(57)【要約】【課題】荷物を積荷領域に積み付けるための積付情報を容易に提供できる積付情報提供システムを提供する。【解決手段】積付情報提供システムは、センサを有するウェアラブル端末と、サーバと、情報提示装置と、を備える。ウェアラブル端末は、センサにより検出された検出データを取得し、検出データを送信する。サーバは、検出データを受信し、複数の荷物を積み付けるための積付領域の情報を取得し、複数の荷物に関する複数の荷物情報を取得し、複数の荷物情報と積付領域と基づいて、積付領域に複数の荷物を積み付けるための積付情報を生成し、積付情報を送信する。情報提示装置は、積付情報を受信し、積付情報を提示する。サーバは、検出データに基づいて、積付領域の情報の取得及び荷物情報の取得のうち少なくとも一方を行う。【選択図】図１
2019167240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサを有するウェアラブル端末と、サーバと、情報提示装置と、を備える積付情報提供システムであって、
前記ウェアラブル端末は、
前記センサにより検出された検出データを取得し、
前記検出データを送信し、
前記サーバは、
前記検出データを受信し、
複数の荷物を積み付けるための積付領域の情報を取得し、
前記複数の荷物に関する複数の荷物情報を取得し、
前記複数の荷物情報と前記積付領域と基づいて、前記積付領域に前記複数の荷物を積み付けるための積付情報を生成し、
前記積付情報を送信し、
前記情報提示装置は、
前記積付情報を受信し、
前記積付情報を提示し、
前記サーバは、前記検出データに基づいて、前記積付領域の情報の取得及び前記荷物情報の取得のうち少なくとも一方を行う、
積付情報提供システム。
【請求項２】
前記ウェアラブル端末は、
前記検出データとして、前記ウェアラブル端末の位置情報を複数取得し、
複数の前記ウェアラブル端末の位置情報を送信し、
前記サーバは、
複数の前記ウェアラブル端末の位置情報を受信し、
複数の前記ウェアラブル端末の位置情報に基づいて、前記積付領域を算出して取得する、
請求項１に記載の積付情報提供システム。
【請求項３】
前記ウェアラブル端末は、
前記センサが、前記検出データとして、前記ウェアラブル端末における第１の状態を示す第１の状態データを検出した場合、前記ウェアラブル端末の位置情報の取得を開始し、
前記センサが、前記検出データとして、前記第１の状態データの検出を終了した場合、前記ウェアラブル端末の位置情報の取得を終了する、
請求項２に記載の積付情報提供システム。
【請求項４】
前記ウェアラブル端末は、
前記荷物に付された無線タグから前記荷物の識別情報を受信し、
前記荷物の識別情報を送信し、
前記サーバは、
前記荷物の識別情報を受信し、
前記荷物の識別情報に基づいて、前記荷物情報を取得する、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の積付情報提供システム。
【請求項５】
前記ウェアラブル端末は、
前記無線タグとの間で通信する通信周波数を切替可能であり、
前記通信周波数として第１の通信周波数を用いた第１の近距離通信により、複数の前記荷物の識別情報を受信し、
前記通信周波数として前記第１の通信周波数よりも低い第２の通信周波数を用いた第２の近距離通信により、複数の前記荷物の識別情報に含まれる１つの前記荷物の識別情報を受信する、
請求項４に記載の積付情報提供システム。
【請求項６】
前記ウェアラブル端末は、
前記センサが、前記検出データとして、前記ウェアラブル端末における第２の状態を示す第２の状態データを検出した場合、前記通信周波数を前記第１の通信周波数に設定し、
前記センサが、前記検出データとして、前記ウェアラブル端末における第３の状態を示す第３の状態データを検出した場合、前記通信周波数を前記第２の通信周波数に設定する、
請求項５に記載の積付情報提供システム。
【請求項７】
前記サーバは、
過去に生成された積付情報である過去積付情報を基に機械学習された、前記複数の荷物を積み付けるための学習済みデータを取得し、
前記学習済みデータに基づいて、前記積付情報を生成する、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の積付情報提供システム。
【請求項８】
前記サーバは、
積み付けられる前記複数の荷物が配送される配送ルートの情報を取得し、
前記配送ルートに基づいて、前記積付情報を生成する、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の積付情報提供システム。
【請求項９】
前記サーバは、
積み付けられる前記複数の荷物が配送される配送地域の天気情報を取得し、
前記天気情報に基づいて、前記配送ルートを決定する、
請求項８に記載の積付情報提供システム。
【請求項１０】
前記サーバは、
積み付けられる前記複数の荷物が配送される配送地域の交通情報を取得し、
前記交通情報に基づいて、前記配送ルートを決定する、
請求項８に記載の積付情報提供システム。
【請求項１１】
前記積付情報は、前記複数の荷物の積付順序の情報を含み、
前記サーバは、
前記荷物に付された無線タグから複数の荷物の識別情報を個別に順次受信し、
Ｎ番目（Ｎは自然数）に受信された前記荷物の識別情報と、前記積付情報に含まれる前記積付順序に従った前記Ｎ番目の荷物の識別情報と、が不一致である場合、警告情報を送信し、
前記情報提示装置は、
前記警告情報を受信し、
前記警告情報を提示する、
請求項１０に記載の積付情報提供システム。
【請求項１２】
前記積付情報は、前記積付順序の情報と、前記複数の荷物の積付位置の情報と、を含み、
前記検出データは、前記ウェアラブル端末の位置情報を含み、
前記サーバは、
Ｎ番目（Ｎは自然数）の荷物の積付時における前記ウェアラブル端末の位置情報と、前記積付情報に含まれる前記積付順序に従った前記Ｎ番目の荷物の積付位置の情報と、が異なる場合、警告情報を送信し、
前記情報提示装置は、
前記警告情報を受信し、
前記警告情報を提示する、
請求項１１に記載の積付情報提供システム。
【請求項１３】
前記ウェアラブル端末は、ユーザの手に装着されるグローブの形状を有する、
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の積付情報提供システム。
【請求項１４】
前記情報提示装置は、情報を表示する表示装置を含む、
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の積付情報提供システム。
【請求項１５】
前記情報提示装置は、情報を音声出力するスピーカを含む、
請求項１〜１４のいずれか１項に記載の積付情報提供システム。
【請求項１６】
前記情報提示装置は、情報に基づいて振動するバイブレータを含む、
請求項１〜１５のいずれか１項に記載の積付情報提供システム。
【請求項１７】
ウェアラブル端末を用いて複数の荷物を積み付けるための積付情報を提供する積付情報提供システムにおける積付情報提供方法であって、
前記ウェアラブル端末が備えるセンサにより検出データを取得し、
前記複数の荷物を積み付けるための積付領域の情報を取得し、
前記複数の荷物に関する複数の荷物情報を取得し、
前記複数の荷物情報と前記積付領域と基づいて、前記積付領域に前記複数の荷物を積み付けるための前記積付情報を生成し、
前記積付情報を提示し、
前記検出データに基づいて、前記積付領域の情報を取得及び前記荷物情報の取得のうち少なくとも一方を行う、
積付情報提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ウェアラブル端末を用いて複数の荷物を積み付けるための積付情報を提供する積付情報提供システム及び積付情報提供方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物流センターを含む物流網で集荷先から配送先へ荷物を搬送する車両の輸送スケジュールを効率良く作成するシステムが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１９６７６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、複数の荷物が積み付けられるエリアである積付領域（例えばトラック車両等の荷台）において、複数の荷物を積み付けるための積付仕様（積み付け方）が考慮されておらず、効率的な積付仕様を決定することは困難である。
【０００５】
本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであり、荷物を積付領域に積み付けるための積付情報を容易に提供できる積付情報提供システム及び積付情報提供方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、センサを有するウェアラブル端末と、サーバと、情報提示装置と、を備える積付情報提供システムであって、前記ウェアラブル端末は、前記センサにより検出された検出データを取得し、前記検出データを送信し、前記サーバは、前記検出データを受信し、複数の荷物を積み付けるための積付領域の情報を取得し、前記複数の荷物に関する複数の荷物情報を取得し、前記複数の荷物情報と前記積付領域と基づいて、前記積付領域に前記複数の荷物を積み付けるための積付情報を生成し、前記積付情報を送信し、前記情報提示装置は、前記積付情報を受信し、前記積付情報を提示し、前記サーバは、前記検出データに基づいて、前記積付領域の情報を取得及び前記荷物情報の取得のうち少なくとも一方を行う、積付情報提供システムである。
【０００７】
本開示は、ウェアラブル端末を用いて複数の荷物を積み付けるための積付情報を提供する積付情報提供システムにおける積付情報提供方法であって、前記ウェアラブル端末が備えるセンサにより検出データを取得し、前記複数の荷物を積み付けるための積付領域の情報を取得し、前記複数の荷物に関する複数の荷物情報を取得し、前記複数の荷物情報と前記積付領域と基づいて、前記積付領域に前記複数の荷物を積み付けるための前記積付情報を生成し、前記積付情報を提示し、前記検出データに基づいて、前記積付領域の情報を取得及び前記荷物情報の取得のうち少なくとも一方を行う、積付情報提供方法である。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、荷物を積付領域に積み付けるための積付情報を容易に提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態における積付情報提供システムの概要を示す図
【図２】積付情報提供システムのハードウェア構成を示す図
【図３】積み付け用グローブの外観を示す図
【図４】右手に装着されるグローブに設けられた接触スイッチ及び曲げセンサの配置を示す図
【図５Ａ】グローブを用いて行われるジェスチャＡを説明する図
【図５Ｂ】グローブを用いて行われるジェスチャＢを説明する図
【図５Ｃ】グローブを用いて行われるジェスチャＣを説明する図
【図５Ｄ】グローブを用いて行われるジェスチャＤを説明する図
【図６】トラックに設置された情報提示装置を示す図
【図７】積付情報提供システムの動作の概要の一部を示し、積付仕様を分析するまでの流れを示す図
【図８】積付情報提供システムの動作の概要の一部を示し、積付作業の流れを示す図
【図９Ａ】積付情報提供システムによる第１動作例を示すシーケンス図
【図９Ｂ】積付情報提供システムによる第１動作例を示すシーケンス図（図９Ａの続き）
【図１０】情報提示装置に表示された全体積付画面を示す図
【図１１】積付情報提供システムによる第２動作例を示すシーケンス図
【図１２】情報提示装置に表示された個別積付画面を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、適宜図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。尚、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は実施形態における積付情報提供システム５の概要の一例を示す図である。積付情報提供システム５は、物流センター等の倉庫に積まれた複数（例えば多数）の荷物Ｂｇを運搬車両であるトラック７０の荷台７０ｚ（図６参照）に積み込む際、荷物Ｂｇの積み付けを円滑に行えるように、作業者ｈｍに対し、積付（積み付け）情報を提示する。積付情報提供システム５は、荷物Ｂｇに貼り付けられたＲＦＩＤ（radio frequency identifier）タグ８と、ウェアラブル端末１０と、センターサーバ３０と、情報提示装置５０と、を含む構成を有する。
【００１２】
図２は積付情報提供システム５のハードウェア構成例を示すブロック図である。ＲＦＩＤタグ８は、個々の荷物Ｂｇに取り付けられる。ＲＦＩＤタグ８は、荷物ＩＤを保持し、ＲＦＩＤリーダと無線通信を行い、荷物ＩＤを通知する。荷物ＩＤは、荷物Ｂｇの識別情報の一例である。
【００１３】
ＲＦＩＤタグ８は、電源を持たないパッシブ型のタグであり、ＲＦＩＤリーダ１２が送信する微弱電波を受信し、電磁誘導によって発生した電力で起動する。ＲＦＩＤタグ８は、電磁誘導方式により近接した例えば約３０ｃｍの範囲内に存在するＲＦＩＤリーダ１２とＨＦ帯（例えば１３．５６ＭＨｚ）で通信し、荷物ＩＤの個別読み取りに利用されてよい。また、ＲＦＩＤタグ８は、電波方式により少し離れた距離（例えば５ｍ）の範囲内に存在するＲＦＩＤリーダ１２とＵＨＦ帯（例えば８６０ＭＨｚ〜９６０ＭＨｚ）で通信し、複数の荷物ＩＤの一括読み取りに利用されてよい。
【００１４】
ウェアラブル端末１０は、作業者ｈｍの手に装着されるグローブ型の端末である。ウェアラブル端末１０の外装は、荷物Ｂｇを把持して積み付けし易いゴム製のグローブ１０ｚでよい。なお、ウェアラブル端末１０は、グローブ型の端末以外の端末（例えば、手首に装着される腕時計型の端末、頭に装着されるヘッドマウント型の端末、めがね型の端末）であってもよい。
【００１５】
図３は積み付け用のグローブ１０ｚの外観例を示す図である。グローブ１０ｚにおける各センサの配置位置の周辺（例えば指側、手のひら側及び手首側）の材質は、絶縁性のゴム部材でよい。これにより、グローブ１０ｚは、外部から受け得る静電気による帯電及び感電を抑制でき、各センサによる誤検知も抑制できる。
【００１６】
図３では、右手用のグローブ１０ｚが手に装着される場合を示すが、左手用のグローブが手に装着されてもよい。また、左右両方の手にグローブが装着されてもよい。グローブ１０ｚの手首に近い甲側の表面には、各種センサ（例えば、接触スイッチ１４、曲げセンサ１５、加速度センサ１６、その他のセンサ）が内蔵される。グローブ１０ｚのセンサの形状は、例えばグローブ１０ｚの形状に沿って湾曲した形状を有してよい。
【００１７】
ウェアラブル端末１０は、例えば、制御部１１、ＲＦＩＤリーダ１２、通信部１３、接触スイッチ１４、曲げセンサ１５、及び加速度センサ１６を含む構成を有する。
【００１８】
制御部１１は、例えば、プロセッサがメモリ（記憶部）に保持されたプログラムを実行することで、各種機能を実現する。プロセッサは、ＭＰＵ（Micro processing Unit）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を含んでよい。
【００１９】
制御部１１は、ウェアラブル端末１０の各部の動作を制御する。制御部１１は、ＲＦＩＤリーダ１２に荷物ＩＤの読み取りを指示してよい。制御部１１は、接触スイッチ１４、曲げセンサ１５及び加速度センサ１６等が検出した検出データを基に、ジェスチャの操作を検知してよい。制御部１１は、ジェスチャの操作に対応する処理を行い、例えば、ＲＦＩＤリーダ１２に対しＲＦＩＤタグ８の読み取り指示を行ってよい。
【００２０】
ＲＦＩＤリーダ１２は、荷物Ｂｇに貼り付けられたＲＦＩＤタグ８と通信可能である。ＲＦＩＤリーダ１２は、制御部１１からの読み取り指示に従い、ＲＦＩＤタグ８との間で、ＨＦ帯又はＵＨＦ帯（例えば８６０ＭＨｚ〜９６０ＭＨｚ）の電波を用いて無線通信（例えば近距離無線通信）を行う。つまり、ＲＦＩＤは、複数種類の電波を発信してよい。ＲＦＩＤリーダ１２は、検知されたジェスチャの種類に応じて、発信電波の種類を変更してよい。
【００２１】
通信部１３は、ＲＦＩＤリーダ１２から荷物ＩＤを取得する。通信部１３は、接触スイッチ１４、曲げセンサ１５及び加速度センサ１６等から計測データを取得する。通信部１３は、センターサーバ３０と通信を行い、荷物ＩＤや計測データをセンターサーバ３０に送信する。通信部１３は、センターサーバ３０との間で、有線又は無線を用いて、ＷＡＮ（Wide Area Network）通信、ＬＡＮ（Local Area Network）通信、電力線通信、近距離無線通信（例えばBluetooth（登録商標）通信）、モバイル通信網を介した通信、等を行ってよい。
【００２２】
接触スイッチ１４は、接点１４ａ及び接点１４ｂを有し、接点１４ａと接点１４ｂとが接触することで導通（オン）し、接点１４ａと接点１４ｂとが離間することで非導通（オフ）となる。接触スイッチ１４として、静電容量の変化で接触を検知する静電容量式のスイッチ、押圧による抵抗値の変化で接触を検知する感圧式のスイッチ等が挙げられる。また、接触スイッチ１４の代わりに、接点１４ａと接点１４ｂとの距離が閾値ｔｈ１未満となった場合に導通し、接点１４ａと接点１４ｂとの距離が閾値ｔｈ１以上となった場合に非導通となる非接触スイッチが用いられてもよい。
【００２３】
曲げセンサ１５は、可撓性を有する長尺のセンサであり、曲げ角度に応じて変化する抵抗値を有する。曲げセンサ１５として、曲げることで抵抗値が例えば１０ＫΩ〜３０ＫΩに変化する抵抗式のセンサが挙げられる。
【００２４】
加速度センサ１６は、積付領域Ｓｑを測定するために、ウェアラブル端末１０の移動方向及び移動距離を計測するために使用される。加速度センサ１６として、例えば、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）技術で製造される、半導体式、静電容量式、光学式の加速度センサが挙げられる。なお、ウェアラブル端末１０は、上記センサの代わりに、位置情報を取得可能なＧＰＳ（global positioning system）受信機やビーコンを搭載してもよい。
【００２５】
積付領域Ｓｑは、例えばトラック７０の荷台７０ｚにおける荷物Ｂｇが積み付けられるエリア（積付エリア）を示してよい。積付領域Ｓｑは、二次元平面における平面的エリアでもよいし、３次元空間における空間的エリアでもよい。
【００２６】
ウェアラブル端末１０は、記憶部を有してよい。記憶部は、一次記憶装置（例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory））を含む。記憶部は、その他のメモリ（例えばＳＤカード）を含んでもよい。
【００２７】
センターサーバ３０は、ウェアラブル端末１０と通信を行い、ウェアラブル端末１０から送信された荷物ＩＤ及び計測データを基に、各種の分析処理を行う。センターサーバ３０は、分析結果を基に、情報提示装置５０に対し、荷物Ｂｇに関する荷物情報や積付仕様の情報を含む積付情報を送信する。
【００２８】
荷物情報は、例えば、荷物Ｂｇの識別情報（荷物ＩＤ）、荷物Ｂｇの種類（例えば割れ物か否か）、荷物Ｂｇの荷主（配送元）、荷物Ｂｇの届け先（配送先）、荷物Ｂｇの配送地域、荷物Ｂｇの大きさ、荷物Ｂｇの重さ、荷物Ｂｇの外形、等の情報を含んでよい。
【００２９】
積付仕様は、例えば、荷物Ｂｇが積み付けられる位置（積付位置）や複数の荷物Ｂｇが積み付けられる順序（積付順序）の情報を含んでよい。つまり、積付仕様の情報は、どの荷物をどの位置にどの順番に積む、などの情報を含んでよい。
【００３０】
センターサーバ３０は、処理部３１、通信部３２、及び記憶部３５を含む構成を有する。
【００３１】
処理部３１は、例えば、プロセッサが記憶部３５に保持されたプログラムを実行することで、各種機能を実現する。プロセッサは、ＭＰＵ、ＣＰＵ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＧＰＵ（Graphical Processing Unit）、等を含んでよい。
【００３２】
処理部３１は、センターサーバ３０の各部の動作を制御する。処理部３１は、ウェアラブル端末１０からの計測データを基に、積付領域Ｓｑの床面積（積付床面積）を算出してよい。処理部３１は、ウェアラブル端末１０からの荷物Ｂｇの荷物ＩＤを基に、荷物Ｂｇに関する荷物情報を取得してよい。処理部３１は、積付領域（例えば積付床面積）及び荷物情報（例えば荷物Ｂｇのサイズ、形状、特性（割れ物か否か、等））に基づいて、荷物Ｂｇを積付領域Ｓｑに積み付けるための積付仕様を決定し、積付仕様を含む積付情報を生成してよい。積付仕様は、例えば、荷物Ｂｇの積付順序及び荷物Ｂｇの積付位置を含んでよい。積付仕様を決定するためのアルゴリズムは、任意のアルゴリズムでよく、積付仕様を決定するために機械学習された学習済みモデルのアルゴリズムでもよい。
【００３３】
処理部３１は、積付領域及び荷物情報とともに、過去の積付実績、配送ルート、機械学習された学習済みデータ、等のうち少なくとも１つを基に、積付仕様を分析し、積付仕様の情報を含む積付情報を生成してよい。過去の積付実績は、例えば、過去に実施された少なくとも１つの積付仕様の情報を含んでよい。また、過去の積付実績は、例えば、特定の人（例えば熟練者）による荷物の積付仕様の情報に限って含んでもよい。学習済みデータは、過去の積付実績や過去の配送ルートに関するデータを基に機械学習された学習済みモデルでよい。
【００３４】
処理部３１は、過去の積付実績（積付仕様の実績）をディープラーニング等の機械学習用の学習データとして、記憶部３５に蓄積してよい。処理部３１は、蓄積された学習データを基に、学習済みモデルを生成し、この学習済みモデルに荷物情報や積付床面積等の情報を入力し、その出力として今回の積付仕様（例えば最適積付仕様）を導出（例えば算出）してよい。
【００３５】
処理部３１は、過去の配送ルートの実績を、ディープラーニング等の機械学習用の学習データとして記憶部３５に蓄積してよい。処理部３１は、蓄積された学習データを基に、学習済みモデルを生成してよい。この学習済みモデルに荷物情報、配送先、配送地域、天気情報、交通情報等を入力し、その出力として今回の配送ルート（例えば最適配送ルート）を導出（例えば算出）してよい。天気情報や交通情報は、配送ルートに影響を及ぼす。
【００３６】
処理部３１は、配送ルートの情報を、通信部３２を介してネットワーク等に接続された他のサーバ（例えば配送に関する情報を集約した配送サーバ）から取得してよい。配送ルートは、今回の積付地（出発地）から、今回の積付対象の荷物Ｂｇが配送される配送先までのルートでよい。
【００３７】
処理部３１は、天気情報を、通信部３２を介してネットワーク等に接続された他のサーバ（例えば天気情報を扱う天気情報サーバ）から取得してよい。天気情報は、例えば、今回の配送ルートを含む配送地域の天気の情報でよい。
【００３８】
処理部３１は、交通情報を、通信部３２を介してネットワーク等に接続された他のサーバ（例えば交通情報を扱う交通情報サーバ）から取得してよい。交通情報は、例えば、今回の配送ルートにおける混雑状況や通行可否情報などを含む情報でよい。
【００３９】
処理部３１は、積付仕様に関する学習済みモデルや配送ルートに関する学習済みモデルを、通信部３２を介してネットワークに接続された他のサーバから取得してよい。つまり、外部装置で機械学習されたデータが取得されてよい。
【００４０】
記憶部３５は、一次記憶装置（例えばＲＡＭやＲＯＭ）を含む。記憶部３５は、二次記憶装置（例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive））や三次記憶装置（例えば光ディスク、ＳＤカード）を含んでよい。記憶部３５は、その他の記憶装置を含んでよい。
【００４１】
記憶部３５は、各種データ、情報、プログラムを記憶する。例えば、過去の積付実績（例えば、過去にどのような積付床面積の積付領域Ｓｑに、どのような荷物を、どの位置に配置したか）の情報を記憶してよい。記憶部３５は、配送ルートの情報、天気情報、交通情報、等を記憶してよい。記憶部３５は、過去の積付実績を基に機械学習された学習済みモデルを記憶してよい。記憶部３５は、過去の配送ルートを基に機械学習された学習済みモデルを記憶してよい。
【００４２】
記憶部３５は、荷物Ｂｇに関する荷物情報を保持記憶してよい。荷物情報は、荷物ＩＤに対応する荷物情報を含む。荷物情報には、荷物ＩＤ、荷主（荷物Ｂｇの配送元）、荷物Ｂｇの種類（例えばわれ物であるか否か）や大きさや形状や重量、配送先、配送予定の時刻、等の情報が含まれてよい。荷物情報は、物流会社等のサーバに保持されており、通信部３２を介して取得されてもよい。
【００４３】
記憶部３５は、荷物Ｂｇの配送に用いる車両に関する情報（配車情報）を記憶してよい。また、センターサーバ３０は、配車情報を記憶している。配車情報は、荷物Ｂｇを運搬するトラック７０の荷台７０ｚの積付エリア（積付領域Ｓｑにおける荷台７０ｚに平行な平面的なエリア、ｘ方向及びｙ方向を有する）や高さ（荷台７０ｚに垂直な方向の積荷可能な高さ、ｚ方向の長さ）等の情報を含んでよい。これにより、センターサーバ３０は、トラック７０の荷台７０ｚを積付エリアとする場合、高さを考慮した積付仕様を作成できる。
【００４４】
通信部３２は、有線又は無線を介して外部装置と通信する。通信部３２は、外部装置との間で、有線又は無線を用いて、ＷＡＮ（Wide Area Network）通信、ＬＡＮ（Local Area Network）通信、電力線通信、近距離無線通信（例えばBluetooth（登録商標）通信）、モバイル通信網を介した通信、等を行ってよい。外部装置は、例えばウェアラブル端末１０や情報提示装置５０を含んでよい。通信部３２は、処理部３１による分析結果を、荷物Ｂｇを積み付けるための積付情報に含めて、情報提示装置５０に送信してよい。積付情報は、積付仕様の情報を含む。
【００４５】
情報提示装置５０は、通信部５１及び表示デバイス５２を含む。情報提示装置５０は、他の構成部を備えてもよく、例えば処理部や記憶部を備えてよい。
【００４６】
通信部５１は、有線又は無線を用いて外部装置と通信する。通信部５１は、外部装置との間で、有線又は無線を用いて、ＷＡＮ通信、ＬＡＮ通信、電力線通信、近距離無線通信、モバイル通信網を介した通信、等を行ってよい。外部装置は、例えばウェアラブル端末１０やセンターサーバ３０を含んでよい。通信部５１は、センターサーバ３０からの荷物情報及び積付情報を受信してよい。
【００４７】
表示デバイス５２は、表示デバイス５２には、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ等が採用される。表示デバイス５２は、各種データや情報を表示する。表示デバイス５２は、荷物情報を表示してよい。表示デバイス５２は、積付情報を表示してよい。表示デバイス５２は、荷物情報及び積付仕様を基に、荷物Ｂｇの積付仕様（例えば積付順序、積付位置）を作業者ｈｍに教示するための積付用の画面（積付画面ＧＭ）を、表示してよい。積付画面ＧＭは、例えば、全体積付画面ＧＭ１（例えば図１０参照）、個別積付画面ＧＭ２（例えば図１２参照）、等を含んでよい。
【００４８】
情報提示装置５０は、トラック７０の荷台７０ｚを開閉する扉７０ｙに設置されてよい。荷物Ｂｇが積み付けられるトラック７０の荷台７０ｚに情報提示装置５０が設置されたことで、作業者ｈｍは、表示デバイス５２に表示された積付画面ＧＭを見易くなる。作業者ｈｍは、情報提示装置５０に表示された積付画面ＧＭを確認しながら、荷物Ｂｇの積付作業を行うことで、積付作業を効率的に実施できる。
【００４９】
なお、表示デバイス５２は、荷台７０ｚに設置された比較的大型のディスプレイであることを例示したが、これ以外であってもよい。例えば、表示デバイス５２は、作業者ｈｍの手に装着されるグローブ１０ｚに装着される小型のディスプレイであってもよい。表示デバイス５２は、作業者ｈｍの作業服等に装着される小型のディスプレイであってもよい。この場合、表示デバイス５２は、可撓性を有してよい。可撓性を有する表示デバイスとして、例えば、フレキシブル液晶ディスプレイやフレキシブル有機ＥＬディスプレイが挙げられる。また、ウェアラブル端末１０が腕時計型の場合、表示デバイス５２は、時計の文字板を表示する表示器であってもよい。また、ヘッドマウント型のウェアラブル端末１０の場合、表示デバイス５２は、ウェアラブル端末１０の装着時に眼の前に配置される表示器であってもよい。また、情報提示装置５０は、支柱等を有する自立型のものであってもよいし、倉庫等の壁面に取り付け可能な壁掛け型のものであってもよい。
【００５０】
表示デバイス５２は、作業者ｈｍが行った積付作業に積付順序や積付位置などの誤りがあった場合、積付作業の誤りに関する情報（警告情報）を表示してもよい。表示デバイス５２は、積付作業の誤りに関する情報として、誤りであることを表すマーク（例えばバツ印）、正しい積付位置、正しい積付順序、正しい積付向き、等の詳細表示、過去の誤り回数、等を表示してもよい。
【００５１】
積付作業に誤りがあるか否かは、センターサーバ３０の処理部３１により判定される。例えば、荷物を把持して積付位置に配置する場合、荷物Ｂｇから荷物ＩＤｇがウェアラブル端末１０によって個別に読み取られ、センターサーバ３０へ送られる。よって、荷物Ｂｇが積み付けられる順序で、荷物ＩＤが取得される。また、処理部３１が決定した積付仕様には、積付順序も含まれる。よって、例えばＮ番目（Ｎは自然数）に積み付けするべき荷物ＢｇをＮ番目において手に把持しなかった場合、積付仕様の積付順序に従った荷物ＩＤとウェアラブル端末１０から取得された荷物ＩＤとが異なることになる。この場合、処理部３１は、警告情報を情報提示装置５０へ送信し、情報提示装置５０は、警告情報を受信し、警告情報（例えば把持した荷物Ｂｇが誤っている旨の表示、積付順序を加味した正しい荷物Ｂｇの案内表示）を表示してよい。
【００５２】
また、例えばＮ番目（Ｎは自然数）に荷物Ｂｇを本来積み付けすべき位置に積付しなかった場合を想定する。本来積み付けすべき位置は、積付仕様に含まれる積付順序に従ったＮ番目の荷物の積付位置を基に、認識されてよい。実際に積み付けされた位置（誤った積付位置）は、荷物Ｂｇを把持した手に装着されたウェアラブル端末１０の位置情報を基に、検知されてよい。この場合、処理部３１は、警告情報を情報提示装置５０へ送信し、情報提示装置５０は、警告情報を受信し、警告情報（例えば積付位置を誤っている旨の表示、正しい積付位置の案内表示）を表示してよい。
【００５３】
また、情報提示装置５０は、表示デバイス５２により各種表示を行うとともに、又は各種表示を行う代わりに、他の提示方法により各種情報（例えば積付仕様等の積付情報、警告情報、その他の情報）を提示してよい。
【００５４】
例えば、情報提示装置５０は、各種情報（例えば荷物の積付仕様の情報）を、プロジェクションマッピングで壁面に投影可能なプロジェクタであってもよい。また、情報提示装置５０は、スピーカやブザー等の音響機器やバイブレータであってもよい。この場合、例えば積付作業の誤りが発生した場合、音響機器が警報音を発音してもよいし、バイブレータが振動してもよい。これにより、作業者ｈｍは、いち早く積み付けの誤りに気付くことができる。また、音響機器は、警報音に限らず、積付仕様の情報や、ウェアラブル端末１０を用いたジェスチャに関する情報や、ウェアラブル端末１０を用いた作業指示等を、音声で案内してもよい。
【００５５】
図４は右手９に装着されるグローブ１０ｚに設けられた接触スイッチ１４及び曲げセンサ１５の配置例を示す図である。
【００５６】
接触スイッチ１４は、接点１４ａ及び接点１４ｂを有し、接点１４ａと接点１４ｂとが接触することでオンし、接点１４ａと接点１４ｂとが離間することでオフする。接触スイッチ１４の一方の接点１４ａは、グローブ１０ｚの親指の腹の位置に配置されてよい。他方の接点１４ｂは、グローブ１０ｚの人差し指の腹の位置や中指の腹の位置や手の平の中央の位置に配置されてよい。例えば、作業者ｈｍがグローブ１０ｚを装着した状態で、右手９の人差し指と親指とをタッチさせると、接触スイッチ１４はオンになる。また、作業者ｈｍがグローブ１０ｚを装着した状態で、右手９の人差し指と親指を離すと、接触スイッチ１４はオフになる。制御部１１は、接触スイッチ１４のオン又はオフの情報を、計測データとして取得してよい。
【００５７】
曲げセンサ１５は、可撓性を有する長尺のセンサでよい。曲げセンサ１５は、グローブ１０ｚの親指、人差し指及び中指のそれぞれの甲側に、各指にそって３つ配置されてよい。制御部１１は、曲げセンサ１５が検出した値を計測データとして取得してよい。制御部１１は、曲げセンサ１５により閾値ｔｈ２以上の値を検出した場合にオンを示す計測データを取得し、曲げセンサ１５により閾値ｔｈ２未満の値を検出した場合にオフを示す計測データを取得してよい。ウェアラブル端末１０の制御部１１は、３つの曲げセンサ１５の全部又は一部の曲げを検出した場合に、曲げセンサ１５による計測データを取得してもよい。制御部１１は、複数の曲げセンサ１５の曲げ（オン）を検出した場合、複数の曲げセンサ１５により単一の計測データを取得してもよいし、複数の曲げセンサ１５によりそれぞれ異なる計測データ（例えば各曲げセンサ１５による具体的な検出値）を取得してもよい。
【００５８】
加速度センサ１６は、グローブ１０ｚにおける手首側に配置されてよく、又はグローブ１０ｚのどこに配置されてもよい。グローブ１０ｚにおける手首側に配置されることで、作業者ｈｍの指の動きにより加速度センサ１６が加速度を検出することを抑制できる。制御部１１は、加速度センサ１６による検出データを取得し、加速度センサ１６の値を積分することで、ウェアラブル端末１０の速度や位置のデータを計測データとして取得してよい。また、ウェアラブル端末１０は、加速度センサの代わりに、ウェアラブル端末１０の位置情報を直接取得可能なセンサを備えてもよい。
【００５９】
図５Ａはグローブ１０ｚを用いて行われるジェスチャＡの一例を説明するための図である。
【００６０】
ジェスチャＡは、計測機能を起動させる操作である。この計測機能は、例えば、加速度センサ１６を用いてウェアラブル端末１０の位置を検出する機能を含んでよい。ジェスチャＡは、ジェスチャＢの起動の前段階の操作でもある。作業者ｈｍがグローブ１０ｚを装着した状態で、人差し指を伸ばし、かつ、親指の腹と中指の腹とを触れさせる動作がジェスチャＡである。ジェスチャＡにより、人差し指に配置された曲げセンサ１５は、伸びた状態となり、親指及び人差し指に配置された接触スイッチ１４がオンとなる。制御部１１は、曲げセンサ１５及び接触スイッチ１４の検知データを基に、ジェスチャＡを検出し、計測機能を起動する。なお、人差し指を伸ばすことなく、親指の腹と中指の腹を触れさせても、ジェスチャＡとはならない。例えば単に手をグーの状態に握っても、ジェスチャＡは実現されない。なお、曲げセンサ１５の検出値を考慮せずに、接触スイッチ１４の検知データを基にジェスチャＡを検知してもよいし、その他の方法でジェスチャＡを検知してもよい。
【００６１】
図５Ｂはグローブ１０ｚを用いて行われるジェスチャＢの一例を説明するための図である。
【００６２】
ジェスチャＢは、荷物Ｂｇの積付領域Ｓｑを指定する操作である。作業者ｈｍは、ジェスチャＢとして、ジェスチャＡの状態に手を維持したまま、例えばトラック７０の荷台７０ｚの上に想定される積付エリアとして、積付領域Ｓｑを囲むように手を移動させる操作を行う。図５Ｂでは、ジェスチャＡが検知された際のウェアラブル端末１０の位置を起点ｐｔとして、作業者ｈｍが所望の積付領域Ｓｑに沿ってウェアラブル端末１０の位置を移動させる。ウェアラブル端末１０の移動は、例えば、作業者ｈｍが荷台７０ｚ上で同じ位置に留まったままウェアラブル端末１０を移動させる（物理的に手を動かす）ことで行われてもよいし、作業者ｈｍが荷台７０ｚ上を歩いてウェアラブル端末１０を移動させることで行われてもよい。積付領域Ｓｑの指定は、ジェスチャＡの状態が解除されるまで行われてよい。ジェスチャＡが解除されると、制御部１１がジェスチャＡの検知を終了する。この場合、ジェスチャＡの検知が終了した際のウェアラブル端末１０の位置が終点となる。終点は、例えば起点ｐｔと一致する。起点ｐｔから終点に至るまでのウェアラブル端末１０の移動の軌跡を描くと、例えば四角形の軌跡となる（図５Ｂ参照）。なお、軌跡は、四角形に限らず、面積を確定可能な任意の定形であればよい。また、既に積付された荷物が存在する場合、積付された荷物を避けた形状で、積付領域Ｓｑが規定されてよい。
【００６３】
制御部１１は、ジェスチャＡが操作された時点で、ジェスチャＢの操作が開始されたと判断する。この場合、制御部１１は、グローブ１０ｚに内蔵された加速度センサ１６を用いて、ジェスチャＢの操作による計測データを取得する。この計測データは、例えばウェアラブル端末１０の起点ｐｔから現在位置までの移動距離及び移動方向を含んでよい。制御部１１は、加速度センサ１６によって得られる計測データをセンターサーバ３０に送信する。センターサーバ３０は、受信した加速度センサ１６による計測データを基に、積付床面積（積付領域Ｓｑの床面積）を算出してよい。なお、制御部１１が、加速度センサ１６によって得られる計測データを基に、積付床面積を算出し、センターサーバ３０に送信してもよい。
【００６４】
ジェスチャＢは、積付領域Ｓｑとして、２次元形状だけでなく、３次元空間を指定することも可能である。作業者ｈｍが、手をジェスチャＡの状態を維持したまま、ウェアラブル端末１０によりｘ方向、ｙ方向、ｚ方向に軌跡を描くことで、加速度センサ１６が、ウェアラブル端末１０のｘ方向、ｙ方向、ｚ方向の位置を検出してよい。制御部１１は、加速度センサ１６により検出されたウェアラブル端末１０の３次元空間における位置の軌跡を基に、３次元空間の積付領域Ｓｑを設定してよい。この場合、作業者ｈｍは、例えば、ジェスチャＡの状態で手を移動させてｘｙ面における２次元形状を確定させた後、手をｚ方向に移動させて３次元空間の体積を決定する操作を行ってよい。積付領域Ｓｑとして３次元空間が指定されることで、例えば直方体等の３次元空間が設定され、積付情報提供システム５は、高さ方向を加味した積付領域Ｓｑを加味できる。また、制御部１１は、位置検出の結果、始点と終点の位置がずれた場合、この始点と終点を結んで積付領域Ｓｑを設定するといった補完を行ってもよい。
【００６５】
なお、ウェアラブル端末１０が位置情報を取得可能なＧＰＳ受信器やビーコンを内蔵している場合、ウェアラブル端末１０の位置が検出可能である。この場合、制御部１１は、加速度センサ１６を用いることなく、ウェアラブル端末１０の位置座標を時系列に取得することで、２次元平面の積付床面積や３次元空間の積付体積を取得可能である。また、制御部１１は、３次元空間を設定する際に、ｚ方向についてはジェスチャＡと異なるジェスチャを用いて設定してもよい。
【００６６】
図５Ｃはグローブ１０ｚを用いて行われるジェスチャＣの一例を説明するための図である。
【００６７】
ジェスチャＣは、荷物Ｂｇの荷物ＩＤの一括読み取りを行う操作である。親指の腹と薬指の中節側面が触れた状態で、人差し指と中指を２回曲げ伸ばしする操作がジェスチャＣである。つまり、図５Ｃにおける人差し指と中指を内側に折り曲げる操作が行われる。２回を行うことで、ジェスチャＣの操作の誤りが抑制され得る。なお、２回に限らず、所定回数（１回又は３回以上）、折り曲げる操作が行われてもよい。制御部１１は、接触スイッチ１４及び曲げセンサ１５の検知データを基に、ジェスチャＣを検知する。制御部１１は、ジェスチャＣを検知すると、ＲＦＩＤリーダ１２から送信される電波を、ＵＨＦ帯の電波に切り替えてよい。
【００６８】
図５Ｄはグローブ１０ｚを用いて行われるジェスチャＤの一例を説明するための図である。
【００６９】
ジェスチャＤは、荷物Ｂｇの荷物ＩＤの個別読取を行う操作である。親指の腹と薬指の中節側面が触れた状態で、人差し指と中指を伸ばす操作がジェスチャＤである。制御部１１は、接触スイッチ１４及び曲げセンサ１５の検知データを基に、ジェスチャＤを検知する。制御部１１は、ジェスチャＤを検知すると、ＲＦＩＤリーダ１２からＨＦ帯の電波を発信し、この電波に応じてＲＦＩＤリーダ１２に近接する１つの荷物Ｂｇから荷物ＩＤを受信する。
【００７０】
ジェスチャＤの操作は、ジェスチャＣの操作の前段階で行われる。例えば、作業者ｈｍが、一括読み取りを行おうとして、ジェスチャＣの操作の前段階である、ジェスチャＤの操作を行っても、ＲＦＩＤリーダ１２から荷物Ｂｇから離れている場合、ウェアラブル端末１０とＲＦＩＤタグ８との間では、荷物ＩＤが通信されない。この状態で、作業者ｈｍが、人差し指と中指を２回曲げ伸ばしする、ジェスチャＣの操作を行うと、使用電波がＨＦ帯からＵＨＦ帯に切り替えられ、荷物ＩＤの一括読み取りが行われる。したがって、ジェスチャＣを意図的に行おうとしないと一括読取りされないので、誤って一括読み取りされることが抑制され得る。
【００７１】
また、ジェスチャの種類をジェスチャＡ〜Ｄの４種類程度とすることで、ジェスチャの姿勢が増え過ぎてジェスチャの習得に混乱が生じることを抑制できる。なお、ジェスチャの種類が多数であってもよい。これにより、ウェアラブル端末１０を用いて荷物Ｂｇの積付に関する様々なバリエーションの指示を行うことができる。なお、本実施形態では、ジェスチャＤはジェスチャＣの前段階としているが、ジェスチャＣとジェスチャＤとを独立な動作としてもよい。
【００７２】
ウェアラブル端末１０としてのグローブ１０ｚにより、ジェスチャを読み取ることができ、作業者ｈｍが両手を塞がずに積付作業を実施できる。例えばウェアラブル端末１０は、ジェスチャを用いてＲＦＩＤタグ８に対する電波の発信し、積付作業を簡易化できる。
【００７３】
図６はトラック７０に設置された情報提示装置５０の一例を示す図である。
【００７４】
情報提示装置５０は、作業者ｈｍが荷物Ｂｇを積み付けしやすいように、作業者ｈｍから見えやすい位置に配置されてよい。図６では、トラック７０の荷台７０ｚの扉７０ｙの内側に表示デバイス５２が位置するように、情報提示装置５０が配置されている。情報提示装置５０の取付位置は、この例に限らず、トラック７０の荷台７０ｚの外側の壁面、荷台７０ｚの奥や側方の内面等、任意の場所でよい。
【００７５】
（積付情報提供システムの動作）
次に、積付情報提供システム５の動作例について説明する。
【００７６】
（積付情報提供システムの動作の概要）
図７は、積付情報提供システム５の動作の概要の一部を示し、荷物Ｂｇの積付仕様を分析するまでの流れの一例を示す図である。
【００７７】
作業者ｈｍは、例えばトラック７０の荷台７０ｚに乗って、ジェスチャＡの操作を行う。ウェアラブル端末１０の制御部１１は、ジェスチャＡの操作を検知し、荷物Ｂｇを積み付けるためのスペース計測機能（積付領域Ｓｑの計測機能）を起動させる（Ｃ１）。
【００７８】
作業者ｈｍは、ジェスチャＢの操作を行う。制御部１１は、ジェスチャＢの操作を検知し、積付領域Ｓｑ（例えば積付床面積、積付領域Ｓｑの位置）の計測を開始する（Ｃ２）。
【００７９】
ウェアラブル端末１０の通信部１３は、ジェスチャＢの操作により計測した計測データ（例えば加速度センサ１６の検知に基づくウェアラブル端末１０の位置情報）をセンターサーバ３０に送信する（Ｃ３）。センターサーバ３０の通信部３２は、ウェアラブル端末１０からの計測データを受信する。処理部３１は、ウェアラブル端末１０からの計測データを基に、積付床面積を算出する（Ｃ３）。
【００８０】
作業者ｈｍは、ジェスチャＣの操作を行う。制御部１１は、ジェスチャＣの操作を検知し、荷物Ｂｇの荷物ＩＤの一括読み取り機能を起動する（Ｃ４）。
【００８１】
ウェアラブル端末１０のＲＦＩＤリーダ１２は、複数（例えば多数）の荷物Ｂｇに貼り付けられた複数のＲＦＩＤタグ８と無線通信を行い、複数のＲＦＩＤタグ８からそれぞれ荷物ＩＤを読み取る（Ｃ５）。ウェアラブル端末１０の通信部１３は、読み取った複数の荷物Ｂｇの荷物ＩＤをセンターサーバ３０に送信する（Ｃ５）。
【００８２】
センターサーバ３０の通信部３２は、ウェアラブル端末１０からの複数の荷物ＩＤを受信する（Ｃ６）。センターサーバ３０の処理部３１は、受信された荷物ＩＤを記憶部３５に記憶されている荷物情報と照合し、荷物ＩＤで識別される荷物情報を取得する（Ｃ６）。
【００８３】
処理部３１は、算出された積付床面積及び取得された荷物情報を基に、積付仕様を分析し、分析結果（積付仕様の情報）を含む積付情報を情報提示装置５０に送信する（Ｃ７）。この場合、処理部３１は、例えば、過去の積付実績や配送ルートの情報を加味して、今回の積付仕様を決定してよい。
【００８４】
図８は、積付情報提供システム５の動作の概要の一部を示し、積付作業の流れを示す図である。
【００８５】
作業者ｈｍは、ジェスチャＤの操作を行う。制御部１１は、荷物Ｂｇの荷物ＩＤの個別読み取り機能を起動する（Ｃ８）。
【００８６】
作業者ｈｍが手を荷物Ｂｇに近づけると、ウェアラブル端末１０のＲＦＩＤリーダ１２は、荷物Ｂｇに貼り付けられたＲＦＩＤタグ８と近距離無線通信を行い、荷物ＩＤを読み取る（Ｃ９）。読み取られる荷物ＩＤは、例えば把持直前の荷物Ｂｇや把持されている荷物Ｂｇの荷物ＩＤでよい。通信部１３は、読み取られた荷物ＩＤをセンターサーバ３０に送信する（Ｃ９）。
【００８７】
センターサーバ３０の通信部３２は、ウェアラブル端末１０からの荷物ＩＤを受信する。処理部３１は、受信された荷物ＩＤを基に、荷物ＩＤで識別される荷物Ｂｇの詳細情報を情報提示装置５０に送信する（Ｃ１０）。荷物Ｂｇの詳細情報は、荷物情報に含まれる少なくとも１つの情報を含んでよい。
【００８８】
情報提示装置５０の通信部５１は、センターサーバ３０から荷物Ｂｇの詳細情報を受信する。情報提示装置５０の表示デバイス５２は、荷物Ｂｇの詳細情報を基に、表示デバイス５２に個別積付画面ＧＭ２を表示する（Ｃ１１）。個別積付画面ＧＭ２には、例えば、ウェアラブル端末１０が取得した荷物ＩＤで識別される荷物Ｂｇの積付順序や積付位置の情報が表示されてよい。
【００８９】
作業者ｈｍは、個別積付画面ＧＭ２を見ながら、積付順序や積付位置に従い、荷物Ｂｇを積み付ける（Ｃ１２）。
【００９０】
積付作業が完了すると、作業者ｈｍは、ジェスチャＣの操作を行う。制御部１１は、ジェスチャＣの操作を検知し、トラック７０の荷台７０ｚに積み付けられた複数（例えば多数）の荷物Ｂｇに対し、一括読み取り機能を起動する（Ｃ１３）。
【００９１】
ＲＦＩＤリーダ１２は、荷台７０ｚに積み付けられた複数の荷物Ｂｇに貼り付けられた複数のＲＦＩＤタグ８と無線通信を行い、複数のＲＦＩＤタグ８からそれぞれ荷物ＩＤを読み取る。通信部１３は、読み取った複数の荷物Ｂｇの荷物ＩＤをセンターサーバ３０に送信する。センターサーバ３０の通信部３２は、ウェアラブル端末１０からの複数の荷物ＩＤを受信する。
【００９２】
処理部３１は、受信された複数の荷物ＩＤを基に、トラック７０に積み込まれた荷物に抜け（積付漏れ）がないか否かを判定する（Ｃ１４）。積付漏れの有無は、例えば、（Ｃ１３）の一括読取りで取得された複数の荷物ＩＤと、（Ｃ４）の一括読取りで取得された複数の荷物ＩＤとに、差分がないか否かに基づいて判別されてよい。積付漏れがない場合、処理部３１は、出荷承認を取得する（Ｃ１４）。通信部３２は、出荷承認された旨を示す出荷承認情報を、情報提示装置５０へ送信する。
【００９３】
情報提示装置５０の通信部５１は、センターサーバ３０からの出荷承認情報を受信する。表示デバイス５２は、出荷承認情報に基づいて、出荷承認が取得された旨（図８では、「ＯＫ」）を表示する。
【００９４】
このように、積付情報提供システム５は、トラック７０への積付対象の荷物Ｂｇの積付後に、荷物Ｂｇの一括読み取りを実施することで、積付漏れの有無を判定できる。よって、積付情報提供システム５は、荷物Ｂｇの積付効率を向上させるとともに、荷物Ｂｇの積付精度も向上できる。
【００９５】
（積付情報提供システムの動作の詳細）
図９Ａ及び図９Ｂは、積付情報提供システム５による第１動作例を示すシーケンス図である。第１動作例は、積付領域Ｓｑの情報の取得手順と、荷物Ｂｇの荷物ＩＤの一括読取手順と、を含む。
【００９６】
作業者ｈｍが、例えばトラック７０の荷台に対し、ジェスチャＡの操作を行うと、ウェアラブル端末１０の制御部１１は、ジェスチャＡの操作を検知し、スペース計測機能を起動する（Ｔ１）。引き続き、作業者ｈｍが荷台に対し、ジェスチャＢの操作を行うと、制御部１１は、積付領域Ｓｑ（積み付けスペース）を計測する（Ｔ２）。通信部１３は、積付領域Ｓｑの計測データをセンターサーバ３０に送信する（Ｔ３）。
【００９７】
Ｔ２，Ｔ３では、制御部１１は、ジェスチャＢの操作の検知において、ジェスチャＡの操作が検知されている間、加速度センサ１６による加速度の検出を行い、この加速度を基にウェアラブル端末１０の位置（ｘ座標、ｙ座標、ｚ座標）の計測を行う。この計測は、ジェスチャＢの操作が検知された際（つまりジェスチャＡの操作が検知された際）に開始され、所定の時間間隔で逐次実施される。通信部１３は、計測データとして、計測されたウェアラブル端末１０の位置情報を、例えば計測される度に、センターサーバ３０へ送信してよい。したがって、計測される度に、ウェアラブル端末１０の位置情報が少しずつ更新されて、センターサーバ３０へ１つずつ逐次通知されてよい。ジェスチャＡの操作の検知が終了すると、ジェスチャＢの操作の検知も終了し、スペース計測機能の実行が終了し、積付領域Ｓｑの計測が終了する。したがって、ウェアラブル端末１０の位置情報のセンターサーバ３０への送信も終了する。
【００９８】
また、通信部１３は、計測されたウェアラブル端末１０の位置情報を計測される度にセンターサーバ３０へ送信するのではなく、スペース計測機能実行が終了した後に、ウェアラブル端末１０の逐次計測された複数の位置情報を一度に送信してもよい。つまり、積付領域Ｓｑの計測の終了後に、ウェアラブル端末１０の位置情報によって積付領域Ｓｑの外周を示す位置情報が形成され、通信部１３は、この位置情報を計測データとしてセンターサーバ３０へ送信してもよい。
【００９９】
センターサーバ３０では、通信部３２は、積付領域Ｓｑの計測データを受信する（Ｔ４）。Ｔ４では、例えばスペース計測機能の実行中に逐次計測データが受信され、スペース計測機能の終了によって積付領域Ｓｑの全体を示す計測データが揃ってよい。また、スペース計測機能の終了後に、積付領域Ｓｑの全体を示す計測データが一度に受信されてよい。処理部３１は、受信された積付領域Ｓｑの計測データを基に、積付床面積を算出する（Ｔ５）。積付床面積を含む積付情報の情報は、記憶部３５に保持されてよい。
【０１００】
このように、積付情報提供システム５は、Ｔ１〜Ｔ５の処理により、積付領域Ｓｑの情報（積付床面積の情報含む）を取得してよい。なお、Ｔ３〜Ｔ５では、ウェアラブル端末１０が積付領域Ｓｑに係る計測データを取得して送信し、センターサーバ３０が計測データを基に積付床面積を算出することを例示した。この代わりに、ウェアラブル端末１０が積付領域Ｓｑに係る計測データを取得し、計測データを基に積付床面積を算出し、積付床面積の情報をセンターサーバ３０へ送信してもよい。
【０１０１】
続いて、作業者ｈｍが、積付予定の複数（例えば全部）の荷物Ｂｇに対し、ジェスチャＣの操作を行うと、ウェアラブル端末１０の制御部１１は、ジェスチャＣの操作を検知し、ＲＦＩＤリーダ１２の一括読み取り機能を起動する。通信部１３は、ジェスチャＣの操作の検知に基づき、ＲＦＩＤリーダ１２の通信を、ＵＨＦ帯での近距離無線通信に切り替える。
【０１０２】
ＲＦＩＤリーダ１２は、ＲＦＩＤタグ８から情報を読み取るための読取信号を荷物Ｂｇに向けて発信する（Ｔ６）。荷物Ｂｇに貼り付けられたＲＦＩＤタグ８は、ＲＦＩＤリーダ１２からの読取信号を受信して起動し（Ｔ７）、ＲＦＩＤタグ８のメモリに保持している荷物ＩＤを送信する（Ｔ８）。ＲＦＩＤリーダ１２は、複数（例えば全部）の荷物Ｂｇに貼り付けられた複数のＲＦＩＤタグ８からの荷物ＩＤを一度に受信する（Ｔ９）。ＲＦＩＤリーダ１２は、受信された荷物ＩＤを一括でセンターサーバ３０に送信する（Ｔ１０）。センターサーバ３０では、通信部３２は、積付予定の複数（例えば全て）の荷物Ｂｇの荷物ＩＤを受信する（Ｔ１１）。
【０１０３】
このように、積付情報提供システム５は、Ｔ６〜Ｔ１１の処理により、積付対象の荷物Ｂｇの荷物ＩＤを一括取得してよい。
【０１０４】
処理部３１は、受信された荷物ＩＤと記憶部３５に蓄積されている荷物情報とを照合し、荷物ＩＤで識別される荷物Ｂｇに係る荷物情報を取得する（Ｔ１２）。処理部３１は、複数（例えば全て）の荷物Ｂｇの荷物情報、及び積付床面積の情報を基に、複数（例えば全て）の荷物Ｂｇを積付領域Ｓｑに積み付けるための積付仕様を分析し、積付仕様を導出（例えば算出）する（Ｔ１３）。通信部３２は、分析の結果得られた積付仕様を含む積付情報を、情報提示装置５０に送信する（Ｔ１４）。この場合、通信部３２は、送信先として、荷物情報と紐付けられている情報提示装置５０に送信してよい。
【０１０５】
情報提示装置５０では、通信部５１は、積付仕様を含む積付情報を受信する（Ｔ１５）。表示デバイス５２は、一括読み取りで積付仕様が表現された、全体積付画面ＧＭ１を表示デバイス５２に表示する（Ｔ１６）。全体積付画面ＧＭ１では、導出された積付領域Ｓｑに荷物ＩＤが取得された各荷物Ｂｇを積み付けるための積付仕様が表示されてよい。
【０１０６】
このように、積付情報提供システム５は、ウェアラブル端末１０によるジェスチャの検知を基に積付領域Ｓｑの情報を取得することで、作業者ｈｍの手間を軽減して、積付領域Ｓｑの情報を取得できる。また、積付情報提供システム５は、ウェアラブル端末１０によるジェスチャの検知を基に積付対象の複数の荷物ＩＤを一括して取得することで、作業者ｈｍの手間を軽減して、積付対象の荷物の荷物情報を容易に取得できる。積付情報提供システム５は、積付領域Ｓｑ及び荷物情報を基に、積付仕様を決定することで、積付仕様を最適化し易くなる。したがって、積付情報提供システム５は、荷物Ｂｇを荷台７０ｚに積み付けるための積付情報を、作業者ｈｍ等に容易に提供できる。
【０１０７】
なお、図９Ａ及び図９Ｂでは、Ｔ１〜Ｔ５における積付領域Ｓｑの情報の取得が行われた後、Ｔ６〜Ｔ１１における荷物ＩＤの一括取得が行われることを例示したが、この順序は逆でもよい。つまり、荷物ＩＤの一括取得が行われた後、積付領域Ｓｑの情報の取得が行われてもよい。
【０１０８】
また、Ｔ１〜Ｔ５における積付領域Ｓｑの情報の取得と、Ｔ６〜Ｔ１１における荷物ＩＤの一括取得とは、異なるタイミングで実施されてもよい。
【０１０９】
また、積付領域Ｓｑの情報の取得は、Ｔ１〜Ｔ５の処理以外の方法で取得されてもよい。例えば、配車情報に含まれる車両の荷台の面積が、積付床面積として、記憶部３５から取得されてもよいし、通信部３２を介して外部装置から取得されてもよい。また、センターサーバ３０を操作する操作装置を介して、ユーザ操作により積付床面積等の積付領域の情報が直接入力されてもよい。
【０１１０】
また、荷物ＩＤの一括取得は、Ｔ６〜Ｔ１１の処理以外の方法で取得されてもよい。例えば、カメラにより積付対象の複数（例えば全体）の荷物Ｂｇが撮像され、撮像画像がセンターサーバ３０に送られ、処理部３１が、撮像画像に対して画像認識することで、各荷物Ｂｇを識別し、荷物の識別情報（例えば荷物ＩＤ）を取得してよい。また、センターサーバ３０を操作する操作装置を介して、ユーザ操作により各荷物Ｂｇの荷物ＩＤが直接入力されてもよい。
【０１１１】
図１０は情報提示装置５０に表示された全体積付画面ＧＭ１の一例を示す図である。
【０１１２】
全体積付画面ＧＭ１には、例えば、トラック７０の荷台７０ｚ等の積付作業を行う積付領域Ｓｑ、積付予定の各荷物Ｂｇの位置、積付順序、積付け済みの別の荷物Ｂｇｆの配置状況、等の情報が表示される。積付順序の情報は、例えば、荷物ＩＤの表示順序で各荷物Ｂｇの積付順序を示してよい。
【０１１３】
このように、作業者ｈｍは、全体積付画面ＧＭ１の表示を確認することで、積付対象の各荷物Ｂｇの積付位置を一覧で確認でき、各荷物Ｂｇの積付順序も確認できる。よって、作業者ｈｍは、積付順序に従って、各荷物Ｂｇの積付位置に各荷物Ｂｇを容易に積み付けできる。図１０は、上部から見た場合の荷物Ｂｇの２次元的な配置を示しているが、３次元的な配置を示してもよい。
【０１１４】
図１１は、積付情報提供システム５による第２動作例を示すシーケンス図である。第２動作例は、荷物Ｂｇの荷物ＩＤの個別読取手順を含む。
【０１１５】
作業者ｈｍが個々の荷物Ｂｇを積み付けるために、ジェスチャＤの操作を行うと、ウェアラブル端末１０の制御部１１は、ジェスチャＤの操作を検知し、ＲＦＩＤリーダ１２の個別読み取り機能を起動する（Ｔ２１）。
【０１１６】
制御部１１は、ジェスチャＤの操作を検知すると、ＲＦＩＤリーダ１２の通信を、ＨＦ帯での近距離無線通信に切り替える。ＲＦＩＤリーダ１２は、近接するＲＦＩＤタグ８に対しＲＦＩＤタグ８が保持する情報を読み取るための読取信号を発信する（Ｔ２２）。
【０１１７】
荷物Ｂｇに貼り付けられたＲＦＩＤタグ８は、読取信号を受信すると（Ｔ２３）、ＲＦＩＤタグ８のメモリが保持している荷物ＩＤを送信する（Ｔ２４）。ＲＦＩＤリーダ１２は、ＲＦＩＤタグ８から個別の荷物Ｂｇの荷物ＩＤを受信する（Ｔ２５）。通信部１３は、センターサーバ３０に、個別の荷物Ｂｇの荷物ＩＤを送信する（Ｔ２６）。
【０１１８】
センターサーバ３０では、通信部３２は、個別の荷物Ｂｇの荷物ＩＤを受信する（Ｔ２７）。処理部３１は、受信された荷物ＩＤと記憶部３５に記憶されている荷物情報とを照合し（Ｔ２８）、荷物ＩＤで識別される荷物Ｂｇに係る荷物情報を取得する。通信部３２は、取得された個別の荷物Ｂｇの荷物情報を含む積付情報を、情報提示装置５０に送信する（Ｔ２９）。この場合、センターサーバ３０は、送信先として、荷物情報と紐付けられている情報提示装置５０に送信してよい。なお、積付情報は、荷物情報とともに、個別の荷物Ｂｇを積み付けるための積付仕様（例えば積付領域における個別の荷物Ｂｇの積付位置）の情報を含んでよい。また、処理部３１は、積み付けが３次元の配置になる場合に、手に取った荷物Ｂｇが積み付け可能かどうか（手に取った荷物Ｂｇの下に積み付けられるべき荷物Ｂｇがあるが、それがまだ積みつけられていない場合）を判断し、その情報を表示（例えば情報提示装置５０により表示）してもよいし、積付仕様を、手に取った荷物Ｂｇが積み付け可能なように更新してもよい。
【０１１９】
情報提示装置５０では、通信部５１は、荷物ＩＤで識別される荷物情報を含む積付情報を受信する（Ｔ３０）。表示デバイス５２は、荷物ＩＤで識別される個別の荷物Ｂｇの荷物情報を含む個別積付画面ＧＭ２を、表示デバイス５２に表示する（Ｔ３１）。個別積付画面ＧＭ２では、積付領域Ｓｑに荷物ＩＤが取得された個別の荷物Ｂｇを積み付けるための積付仕様や、荷物Ｂｇに関する荷物情報が表示されてよい。
【０１２０】
なお、Ｔ２９〜Ｔ３１では、個別読み取りにおいて、センターサーバ３０が情報提示装置５０に送信する荷物情報は、一括読み取りにおいて送信される情報よりも詳細な情報でよい。また、一括読み取りと個別読み取りとで、センターサーバ３０が情報提示装置５０に送信する荷物情報は同じであってもよい。この場合、表示デバイス５２は、個別読み取り時の表示では、一括読み取りにおいて送信された荷物情報の中から、積付対象の荷物全体に関する荷物情報の表示を省略し、荷物ＩＤが取得された個別の荷物に関する荷物情報を抜粋して表示してよい。
【０１２１】
また、センターサーバ３０の処理部３１は、Ｔ２７で受信した荷物ＩＤが積み付け対象の荷物全体に関する荷物情報に入っていない場合、Ｔ９での一括読み取りの際に漏れたものと判断し、Ｔ２７で受信した荷物ＩＤの荷物情報を加えて積付情報を更新してもよい。その際に、処理部３１は、すでに配置済みの積付情報については移動ができるだけ不要であるような新しい積付情報を求めてもよい。
【０１２２】
このように、積付情報提供システム５は、ウェアラブル端末１０によるジェスチャの検知を基に積付対象の荷物ＩＤを個別に取得することで、作業者ｈｍの手間を軽減して、例えば手に把持予定の又は手に把持した荷物Ｂｇの荷物情報や積付情報を容易に取得できる。これにより、積付情報提供システム５は、作業者ｈｍが積み付けしようとしている荷物Ｂｇの詳細な情報を容易に提供できる。
【０１２３】
図１２は情報提示装置５０に表示された個別積付画面ＧＭ２の一例を示す図である。
【０１２４】
個別積付画面ＧＭ２には、積付領域Ｓｑにおける個別の荷物Ｂｇの積付位置（図１２では斜線で囲まれる範囲が識別可能に）表示される。ここでの表示対象の荷物Ｂｇは、積付順序に従って、次に積み付けられる荷物であってよい。また、個別積付画面ＧＭ２には、個別の荷物Ｂｇの積付位置の他、個別の荷物Ｂｇの種類、個別の荷物Ｂｇの大きさ、個別の荷物Ｂｇの重量、個別の荷物Ｂｇの届け先（配送先）、等の情報が表示されてよい。
【０１２５】
このように、作業者ｈｍは、個別積付画面ＧＭ２の表示を確認することで、積み付けようとしている荷物Ｂｇの積付位置を確認でき、この荷物Ｂｇの荷物情報の詳細も確認できる。よって、作業者ｈｍは、積み付け用としている各荷物Ｂｇの情報を具体的に確認しながら、積付作業を行うことができる。積付位置に各荷物Ｂｇを容易に積み付けできる。
【０１２６】
以上のように、本実施形態の積付情報提供システム５は、接触スイッチ１４、曲げセンサ１５及び加速度センサ１６を有するウェアラブル端末１０と、センターサーバ３０と、情報提示装置５０と、を備える。ウェアラブル端末１０は、接触スイッチ１４、曲げセンサ１５及び加速度センサ１６の少なくとも１つにより検出された計測データを取得する。ウェアラブル端末１０は、計測データをセンターサーバ３０に送信する。センターサーバ３０は、計測データを受信する。センターサーバ３０は、複数の荷物Ｂｇを積み付けるための積付領域Ｓｑの情報を取得する。センターサーバ３０は、複数の荷物Ｂｇに関する複数の荷物情報を取得する。センターサーバ３０は、複数の荷物情報と積付領域Ｓｑと基づいて、積付領域Ｓｑに複数の荷物Ｂｇを積み付けるための積付情報を生成する。センターサーバ３０は、積付情報を情報提示装置５０に送信する。情報提示装置５０は、積付情報を受信し、受信した積付情報を提示する。センターサーバ３０は、計測データに基づいて、積付領域Ｓｑの情報の取得及び荷物情報の取得のうち少なくとも一方を行う。
【０１２７】
センターサーバ３０は、サーバの一例である。接触スイッチ１４、曲げセンサ１５及び加速度センサ１６は、センサの一例である。計測データは、検出データの一例である。提示は、表示、音声出力、振動、等でよい。
【０１２８】
これにより、積付情報提供システム５は、複数の荷物Ｂｇを荷台７０ｚに積み付けるための積付仕様（積み付け方）を改善できる。例えば、作業者ｈｍ（ユーザの一例）は、積付の熟練者でなくても、提示された積付情報に従って荷物Ｂｇを積付けることで、積付効率を向上できる。また、積付情報提供システム５は、作業者ｈｍの意思によって様々な積付態様となることを抑制でき、積付仕様を容易に統一化できる。また、積付情報提供システム５は、ウェアラブル端末１０を用いて、積付領域の情報を取得及び荷物情報の取得のうち少なくとも一方を行うことで、作業者ｈｍの意思を反映して直感的に積付情報の生成を支援できる。作業者ｈｍは、生成された積付情報の提示を確認できる。したがって、積付情報提供システム５は、荷物Ｂｇを荷台７０ｚに積み付けるための積付情報を容易に提供できる。
【０１２９】
また、ウェアラブル端末１０は、計測データとして、ウェアラブル端末１０の位置情報を複数取得し、複数のウェアラブル端末の位置情報をセンターサーバ３０に送信してよい。センターサーバ３０は、複数のウェアラブル端末１０の位置情報を受信してよい。センターサーバ３０は、複数のウェアラブル端末１０の位置情報に基づいて、積付領域Ｓｑを算出して取得してよい。位置情報は、例えば加速度センサ１６による計測データに基づいて導出されてよい。
【０１３０】
これにより、作業者ｈｍがウェアラブル端末１０を操作する（例えば荷台７０ｚ上の任意の領域を手でなぞる）ことで、積付情報提供システム５は、容易に積付領域Ｓｑを指定できる。また、作業者ｈｍが積付直前に意識して手に積付領域Ｓｑを指定するための計測器を持つことが困難である場合でも、作業者ｈｍが既に身に着けているウェアラブル端末を用いることで、積付情報提供システム５は、容易に積付領域Ｓｑを指定できる。センターサーバ３０は、例えば、積付領域Ｓｑの情報として、荷物Ｂｇが配置される積付領域Ｓｑのサイズ（積付床面積）や、積付領域の位置（例えばトラック７０の荷台７０ｚにおける積付領域Ｓｑの位置）を容易に決定できる。
【０１３１】
また、ウェアラブル端末１０は、接触スイッチ１４及び曲げセンサ１５の少なくとも１つが、データとして、ウェアラブル端末１０におけるジェスチャＡの操作を検出した場合、ウェアラブル端末１０の位置情報の取得を開始してよい。ウェアラブル端末１０は、接触スイッチ１４及び曲げセンサ１５の少なくとも１つが、ジェスチャＡの操作の検出を終了した場合、ウェアラブル端末１０の位置情報の取得を終了してよい。ジェスチャＡの操作の検出は、ウェアラブル端末１０の第１の状態を示す第１の状態データの検出の一例である。
【０１３２】
これにより、例えば、ウェアラブル端末１０を用いた簡単なジェスチャ（例えばジェスチャＡ）により、ウェアラブル端末１０の位置情報の計測のＯＮ／ＯＦＦ（実施／不実施）を切替できる。積付情報提供システム５は、ＯＮ期間に限り、ウェアラブル端末１０の位置情報を取得可能とすることで、作業者ｈｍの位置情報の取得意思を反映して、位置情報を取得でき、余分な位置情報の取得を軽減できる。
【０１３３】
また、ウェアラブル端末１０は、荷物Ｂｇに付されたＲＦＩＤタグ８から荷物ＩＤを受信してよい。ウェアラブル端末１０は、荷物ＩＤをセンターサーバ３０に送信してよい。センターサーバ３０は、荷物ＩＤを受信して取得し、荷物ＩＤに基づいて、荷物情報を取得してよい。ＲＦＩＤタグ８は、無線タグの一例である。荷物ＩＤは、荷物の識別情報の一例である。
【０１３４】
これにより、作業者ｈｍがウェアラブル端末１０を荷物Ｂｇに近づけることで、ウェアラブル端末１０は、複数の荷物Ｂｇの識別情報のうち少なくとも１つを取得できる。これにより、例えば１つ１つの荷物の識別情報を作業者ｈｍが入力する必要がなく、作業者ｈｍの手間を省ける。また、作業者ｈｍが既に荷物Ｂｇを把持しているなど、意識して手にＩＤ読取機（例えばバーコード端末）を持つことが困難である場合でも、積付情報提供システム５は、既に身に着けているウェアラブル端末１０を用いることで、容易に荷物の識別情報を容易に取得できる。
【０１３５】
また、ウェアラブル端末１０は、ＲＦＩＤタグ８との間で通信する通信周波数を切替可能でよい。ウェアラブル端末１０は、通信周波数として、ＵＨＦ帯の電波を用いた通信により、複数の荷物ＩＤを受信してよい。ウェアラブル端末１０は、通信周波数として、ＨＦ帯の電波を用いた通信により、複数の荷物ＩＤに含まれる１つの荷物ＩＤを受信してよい。ＵＨＦ帯は、第１の通信周波数の一例である。ＵＨＦ帯の電波を用いた通信は、第１の近距離通信の一例である。ＨＦ帯は、第１の通信周波数よりも低い第２の通信周波数の一例である。ＨＦ帯の電波を用いた通信は、第２の近距離通信の一例である。
【０１３６】
これにより、ウェアラブル端末１０は、通信周波数を切り替えることで、電波の到達範囲を変更して荷物Ｂｇの識別情報を取得できる。したがって、ウェアラブル端末１０は、比較的高い通信周波数を用いることで、電波の到達範囲を広くして、例えばウェアラブル端末１０の周囲に存在する複数の荷物Ｂｇの識別情報を一括して取得できる。また、ウェアラブル端末１０は、比較的低い通信周波数を用いることで、電波の到達範囲を狭くして、例えば手に持った荷物Ｂｇの識別情報を個別に取得できる。
【０１３７】
また、ウェアラブル端末１０は、接触スイッチ１４及び曲げセンサ１５が、ジェスチャＣの操作を検出した場合、通信周波数をＵＨＦ帯に設定してよい。ウェアラブル端末１０は、接触スイッチ１４及び曲げセンサ１５が、ジェスチャＤの操作を検出した場合、通信周波数をＨＦ帯に設定してよい。ジェスチャＣの操作の検出は、ウェアラブル端末１０における第２の状態を示す第２の状態データの検出の一例である。ジェスチャＤの操作の検出は、ウェアラブル端末１０における第３の状態を示す第３の状態データの検出の一例である。
【０１３８】
これにより、ウェアラブル端末１０は、作業者ｈｍによる簡単なジェスチャ（例えばジェスチャＣ）をトリガとして、荷物の識別情報を取得できる。また、ウェアラブル端末１０は、ジェスチャの違い（例えばジェスチャＣとジェスチャＤ）により無線タグの情報読み取りに用いる電波の通信周波数を切り替えるので、荷物の識別情報の取得方法を容易に切り替えできる。
【０１３９】
また、センターサーバ３０は、過去に生成された積付情報である過去積付情報を基に機械学習された、複数の荷物Ｂｇを積み付けるための学習済みデータを取得してよい。センターサーバ３０は、学習済みデータに基づいて、積付情報を生成してよい。過去積付情報は、例えば過去の積付実績の情報である。
【０１４０】
これにより、積付情報提供システム５は、過去の積付実績や過去の積付実績を基にした積付用の学習済みデータを用いることで、今回荷物Ｂｇを積付けるための積付仕様（複数の荷物Ｂｇの積付順序、各荷物の積付位置、等）を更に改善できる。
【０１４１】
また、センターサーバ３０は、積み付けられる前複数の荷物Ｂｇが配送される配送ルートの情報を取得し、配送ルートに基づいて、積付情報を生成してよい。
【０１４２】
これにより、積付情報提供システム５は、配送ルートを加味するので、例えば後に荷下ろしされる荷物Ｂｇを積付領域Ｓｑの下方に積み付けたり、先に荷下ろしされる荷物Ｂｇを上方に積み付けたりすることで、配送先において作業者ｈｍが荷下ろしし易くなるように、積付仕様を改善できる。
【０１４３】
また、センターサーバ３０は、積み付けられる複数の荷物Ｂｇが配送される配送地域の天気情報を取得し、天気情報に基づいて、配送ルートを決定してよい。
【０１４４】
これにより、積付情報提供システム５は、例えば豪雨、霧、雪による影響を加味して、配送ルートを決定することで、荷物の配送効率を向上できる。また、配送ルートにより、複数の荷物Ｂｇの荷下ろし順序が変化する。積付情報提供システム５は、この荷下ろし順序を加味して、複数の荷物Ｂｇの積付順序や積付位置を決定でき、積付情報を生成できる。したがって、積付情報提供システム５は、配送地域の天気情報を加味して、積付仕様を改善できる。
【０１４５】
また、センターサーバ３０は、積み付けられる複数の荷物Ｂｇが配送される配送地域の交通情報を取得し、交通情報に基づいて、配送ルートを決定してよい。
【０１４６】
これにより、積付情報提供システム５は、交通情報を加味して、例えば渋滞をなるべく避けて配送ルートを決定することで、荷物Ｂｇの配送効率を向上できる。また、配送ルートにより、複数の荷物の荷下ろし順序が変化する。積付情報提供システム５は、この荷下ろし順序を加味して、複数の荷物Ｂｇの積付順序や積付位置を決定でき、積付情報を生成できる。したがって、積付情報提供システム５は、配送地域の交通情報を加味して、積付仕様を改善できる。
【０１４７】
また、積付情報は、複数の荷物Ｂｇの積付順序の情報を含んでよい。センターサーバ３０は、荷物Ｂｇに付されたＲＦＩＤタグ８から複数の荷物Ｂｇの荷物ＩＤを個別に順次受信してよい。センターサーバ３０は、Ｎ番目（Ｎは自然数）に受信された荷物ＩＤと、積付情報に含まれる積付順序に従ったＮ番目の荷物ＩＤと、が不一致である場合、警告情報を送信してよい。情報提示装置５０は、警告情報を受信すると、警告情報を提示してよい。この提示は、表示、音声出力、振動、等でよい。
【０１４８】
これにより、積付情報提供システム５は、Ｎ番目に作業者ｈｍが積み付けるために持った荷物Ｂｇと、積付情報に規定されたＮ番目の荷物Ｂｇとが異なる場合、警告情報の提示により作業者ｈｍに知らせることができる。よって、作業者ｈｍは、積付対象の荷物Ｂｇが他の荷物と誤っていることを認識し、本来積み付けるべき荷物Ｂｇを改めて積み付けできる。
【０１４９】
また、積付情報は、積付順序の情報と、複数の荷物の積付位置の情報とを含む。計測データは、ウェアラブル端末１０の位置情報を含んでよい。センターサーバ３０は、Ｎ番目（Ｎは自然数）の荷物Ｂｇの積付時におけるウェアラブル端末１０の位置情報と、積付情報に含まれる積付順序に従ったＮ番目の荷物Ｂｇの積付位置の情報と、が異なる場合、警告情報を送信してよい。情報提示装置５０は、警告情報を受信すると、警告情報を提示してよい。
【０１５０】
これにより、積付情報提供システム５は、Ｎ番目に作業者ｈｍが積み付けるために持った荷物Ｂｇの積付位置と、積付情報に規定されたＮ番目の荷物Ｂｇの積付位置とが異なる場合、警告情報の提示により作業者ｈｍに知らせることができる。よって、作業者ｈｍは、積付対象の荷物Ｂｇの積付位置が誤っていることを認識し、本来積み付けるべき積付位置に荷物Ｂｇを積み付けできる。
【０１５１】
また、ウェアラブル端末１０は、作業者ｈｍの手に装着されるグローブの形状を有してよい。つまり、ウェアラブル端末１０は、グローブ１０ｚでよい。作業者ｈｍは、ユーザの一例である。
【０１５２】
これにより、ウェアラブル端末１０は、荷物積付のためのグローブと、各種情報の取得や送信を行う端末と、兼用可能である。また、ウェアラブル端末１０は、例えばウェアラブル端末１０の動かしやすい指の周辺にセンサが取り付けられることで、様々なジェスチャを検出し易くなる。よって、作業者ｈｍは、様々なジェスチャにより異なる指示を行い易くなる。
【０１５３】
また、情報提示装置５０は、情報を表示する表示デバイス５２を含んでよい。この情報は、例えば、積付情報や警告情報を含んでよい。表示デバイス５２は、表示装置の一例である。
【０１５４】
これにより、作業者ｈｍは、視覚的に各種情報（例えば積付情報、警告情報）を確認できる。積付情報の表示では、例えば、積付領域Ｓｑや複数の荷物Ｂｇがそれぞれ積み付けられる積付位置が可視化されてよいし、手に持った荷物Ｂｇが積み付けられる１つの積付位置が可視化されてもよい。また、警告情報の表示では、正しい荷物Ｂｇが識別可能に可視化されてよいし、正しい荷物Ｂｇの積付位置が識別可能に可視化されてよい。
【０１５５】
また、情報提示装置５０は、情報を音声出力するスピーカを含んでよい。この情報は、例えば、積付情報や警告情報を含んでよい。
【０１５６】
これにより、作業者ｈｍは、聴覚的に各種情報（例えば積付情報、警告情報）を確認できる。例えば、積付領域Ｓｑや複数の荷物Ｂｇがそれぞれ積み付けられる積付位置が音声案内されてよいし、手に持った荷物Ｂｇが積み付けられる１つの積付位置が音声案内されてもよい。また、積付作業に誤りがある場合に、単純にブザー音で通知されてもよいし、正しい荷物Ｂｇの情報が音声案内されてよいし、正しい荷物Ｂｇの積付位置が音声案内されてよい。また、積付作業が正しい場合には、正しい旨を示す通知音（ピンポン（正解を示す）のような音）が出力されてもよい。
【０１５７】
また、情報提示装置５０は、情報に基づいて振動するバイブレータを含んでよい。この情報は、例えば、積付情報や警告情報を含んでよい。
【０１５８】
これにより、作業者ｈｍは、触覚的に各種情報（例えば積付情報、警告情報）を確認できる。例えば、積付作業に誤りがある場合に、単純に振動で通知されてもよいし、積付に関する任意の情報が振動のパターンにより表現されてよい。
【０１５９】
以上、図面を参照しながら実施形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１６０】
上記実施形態では、ウェアラブル端末１０は、作業者ｈｍによるジェスチャの操作を検知し、荷物ＩＤを取得したが、ウェアラブル端末１０の代わりに、オプティカルリーダ（光学読取装置）やＰＣを用いて荷物ＩＤを取得し、センターサーバに送信して荷物情報を取得してもよい。
【０１６１】
上記実施形態では、作業者ｈｍによらず、画一的な積付仕様を提示していたが、作業者ｈｍ毎に異なる積付情報が提供されてもよい。この場合、センターサーバ３０の処理部３１は、作業者ｈｍの識別情報を取得し、作業者ｈｍに基づいて積付仕様を決定し、積付情報を提示してもよい。例えば、処理部３１は、作業者ｈｍ本人が過去に積み付けした積付実績や、作業者ｈｍと積付仕様が類似する他人が過去に積み付けした積付実績を、記憶部３５等から取得し、この積付実績に基づいて今回の積付仕様を決定してよい。作業者ｈｍの識別情報は、例えば、センターサーバ３０を操作する操作装置を介して入力されてもよいし、画像認識等により作業者ｈｍが認識されてもよい。これにより、積付情報提供システム５は、作業者ｈｍの積付仕様に個性やこだわりがある場合でも、作業者ｈｍに適した積付仕様を導出できる。
【０１６２】
また、処理部３１は、荷物Ｂｇを積み付ける作業者ｈｍが交代したことを検出すると、交代後の作業者ｈｍに適した積付仕様を決定し、情報提示装置５０に、決定された積付仕様の情報を提示させてよい。作業者ｈｍの交代は、例えば、操作装置を介した入力や画像認識等で検出されてよい。これにより、作業者ｈｍが順番に交代する場合でも、交代後の作業者ｈｍは、交代後の作業者ｈｍに適した積付仕様や荷物情報を確認しながら、積付作業を実施できる。
【０１６３】
上記実施形態では、センターサーバ３０の処理部３１は、積付対象の荷物Ｂｇのうちの最初に作業者ｈｍが把持した荷物を積付領域の最下段に配置することを前提として、積付仕様を再決定してもよい。積付仕様の再決定は、前述の積付仕様の分析と同様に、積付床面積、荷物ＩＤから得られる荷物情報、過去の積付実績、配送ルート、機械学習された学習済みデータ、等のうち少なくとも１つを基に、行われてよい。最初に作業者ｈｍが把持した荷物は、例えば、センターサーバ３０の処理部３１が通信部３２を介して取得された個別の荷物ＩＤのうち、最初に取得された荷物ＩＤで識別される荷物でよい。これにより、センターサーバ３０は、作業者ｈｍが手に持った荷物の積付を基準に、他の荷物Ｂｇの積付作業を効率化でき、例えば積付の最適解を導出できる。
【０１６４】
上記実施形態では、積み付けされた複数の荷物Ｂｇをトラック７０が運搬し、配送先において荷物Ｂｇが配送先に所在する人物に届けられる。なお、配送先の人物が留守等である場合には、配送予定の荷物Ｂｇが届けられず、再配達する必要が生じることも想定される。センターサーバ３０の処理部３１は、配送先に置いて配送先に届けられるべき荷物Ｂｇが荷下ろしできず、再配達の必要が生じた場合には、再配達される荷物Ｂｇと積付領域Ｓｑに残存する荷物とに関する荷物情報、配送ルート（再配達のための配送ルート含む）、等に基づいて、積付仕様を再決定してよい。
【０１６５】
これにより、センターサーバ３０は、再配達対象の荷物の積付を考慮して積付仕様を決定できる、積付効率を向上できる。また、情報提示装置５０が再決定された積付仕様を含む積付情報を表示することで、作業者ｈｍは、再配達対象の荷物をどの積付位置に再積付するのが適切かを容易に確認できる。なお、再配達を考慮した積付仕様の再決定は、配送中に積付対象の荷物が増加した場合に適用できる。これにより、センターサーバ３０は、当初の積付時には存在しなかった新たな荷物を、荷物や配送を考慮して効率的に積付できる。
【０１６６】
このように、積付情報提供システム５は、荷物Ｂｇの積付時や配送開始時から積付や荷下ろしの予定が変更された場合、新たな荷物や再配達の荷物等の積付効率や配送効率を向上できる。なお、積付仕様の再決定は、ウェアラブル端末１０により所定のジェスチャが検知された際に行われてよい。このジェスチャは、前述のジェスチャＡ〜Ｄと同じジェスチャでもよいし、異なるジェスチャでよい。
【０１６７】
上記実施形態では、複数の荷物Ｂｇをトラック７０の荷台７０ｚに積み付ける場合を示したが、積付領域Ｓｑとしては、車両の荷台に限らず、コンテナやパレット等の容器、倉庫や施設内の置き場であってもよい。また、積み付けは、トラック７０への積み付けの他、飛行機や船舶やその他移動体への積み積け、複数のトラック７０を交換するトラックヤードでの積み付け、等であってもよい。
【０１６８】
上記実施形態では、プロセッサは、物理的にどのように構成してもよい。また、プログラム可能なプロセッサを用いれば、プログラムの変更により処理内容を変更できるので、プロセッサの設計の自由度を高めることができる。プロセッサは、１つの半導体チップで構成してもよいし、物理的に複数の半導体チップで構成してもよい。複数の半導体チップで構成する場合、上記実施形態の各制御をそれぞれ別の半導体チップで実現してもよい。この場合、それらの複数の半導体チップで１つのプロセッサを構成すると考えることができる。また、プロセッサは、半導体チップと別の機能を有する部材（コンデンサ等）で構成してもよい。また、プロセッサが有する機能とそれ以外の機能とを実現するように、１つの半導体チップを構成してもよい。また、複数のプロセッサが１つのプロセッサで構成されてもよい。
【０１６９】
また、本開示は、上記実施形態の積付情報提供システム５の少なくとも一部の機能を実現するプログラムを、ネットワークあるいは各種記憶媒体を介して装置に供給し、この装置内のコンピュータが読み出して実行するプログラムも適用範囲である。
【産業上の利用可能性】
【０１７０】
本開示は、荷物を積付領域に積み付けるための積付情報を容易に提供できる積付情報提供システム及び積付情報提供方法等に有用である。
【符号の説明】
【０１７１】
５  積付情報提供システム
８  ＲＦＩＤタグ
９  右手
１０  ウェアラブル端末
１０ｚ  グローブ
１１  制御部
１２  ＲＦＩＤリーダ
１３  通信部
１４  接触スイッチ
１４ａ，１４ｂ  接点
１５  曲げセンサ
１６  加速度センサ
３０  センターサーバ
３１  処理部
３２  通信部
３５  記憶部
５０  情報提示装置
５１  通信部
５２  表示デバイス
７０  トラック
７０ｚ  荷台
７０ｙ  扉
Ｂｇ  荷物
ＧＭ１  全体積付画面
ＧＭ２  個別積付画面
ｈｍ  作業者
ｐｔ  起点
Ｓｑ  積付領域
【図１】
2019167240.tif 000003
【図２】
2019167240.tif 000004
【図３】
2019167240.tif 000005
【図４】
2019167240.tif 000006
【図５Ａ】
2019167240.tif 000007
【図５Ｂ】
2019167240.tif 000008
【図５Ｃ】
2019167240.tif 000009
【図５Ｄ】
2019167240.tif 000010
【図６】
2019167240.tif 000011
【図７】
2019167240.tif 000012
【図８】
2019167240.tif 000013
【図９Ａ】
2019167240.tif 000014
【図９Ｂ】
2019167240.tif 000015
【図１０】
2019167240.tif 000016
【図１１】
2019167240.tif 000017
【図１２】
2019167240.tif 000018