(57)【要約】【課題】正常時のアンロード流量の電気的な制御とフェールセーフを安価な構成で実現することができる建設機械の油圧システムを提供する。【解決手段】建設機械の油圧システムは、油圧アクチュエータへ作動油を供給するポンプと、ポンプからタンクまで延びるセンターバイパスライン上に配置された、バイパス通路を有する制御弁と、制御弁の下流側でセンターバイパスラインに設けられたアンロード弁と、アンロード弁を制御する制御装置と、を備え、制御弁は、操作装置から出力される操作信号が所定値から第１設定値まで上昇する間はバイパス通路の開口面積がアンロード弁の開口面積よりも大きく、操作信号が第１設定値よりも大きな第２設定値以上となったときにバイパス通路の開口面積が当該バイパス通路の最大開口面積の１／４以下となるように構成されている。【選択図】図１
2019148318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータへ作動油を供給するポンプと、
前記油圧アクチュエータを可動させるための操作を受け、その操作量に応じた操作信号を出力する少なくとも１つの操作装置と、
前記ポンプからタンクまで延びるセンターバイパスラインと、
前記センターバイパスライン上に配置された、前記油圧アクチュエータへの作動油の供給流量を制御する少なくとも１つの制御弁であって、前記センターバイパスラインの一部を構成するバイパス通路を有し、前記操作装置から出力される操作信号に応じて作動する制御弁と、
前記制御弁の下流側で前記センターバイパスラインに設けられた、ノーマル位置で開口面積が最大となるアンロード弁と、
前記操作装置から出力される操作信号が大きくなるにつれて前記アンロード弁の開口面積が小さくなり、かつ、前記操作信号が第１設定値となったときに前記アンロード弁の開口面積がゼロとなるように前記アンロード弁を制御する制御装置と、を備え、
前記制御弁は、前記操作信号が所定値から前記第１設定値まで上昇する間は前記バイパス通路の開口面積が前記アンロード弁の開口面積よりも大きくなり、前記操作信号が前記第１設定値よりも大きな第２設定値以上となったときに前記バイパス通路の開口面積が当該バイパス通路の最大開口面積の１／４以下となるように構成されている、建設機械の油圧システム。
【請求項２】
前記操作信号が前記第２設定値以上となったときに前記バイパス通路の開口面積がゼロとなる、請求項１に記載の建設機械の油圧システム。
【請求項３】
前記操作信号が前記第２設定値以上となったときに前記バイパス通路の開口面積が当該バイパス通路の最大開口面積の１／１００以上１／４以下となる、請求項１に記載の建設機械の油圧システム。
【請求項４】
前記操作信号がゼロから前記第１設定値まで上昇する間は前記バイパス通路の開口面積が最大に保たれる、請求項１〜３の何れか一項に記載の建設機械の油圧システム。
【請求項５】
前記操作信号がゼロから前記第２設定値まで上昇する間は前記バイパス通路の開口面積が徐々に低下する、請求項１〜３の何れか一項に記載の建設機械の油圧システム。
【請求項６】
前記バイパス通路の開口面積および前記アンロード弁の開口面積の変化特性は、所定値で折れ曲がる折れ線となっており、
前記所定値における前記バイパス通路の開口面積は、前記所定値における前記アンロード弁の開口面積の１．０５〜６倍である、請求項５に記載の建設機械の油圧システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械の油圧システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルや油圧クレーンのような建設機械では、油圧システムによって各部が駆動される。例えば、特許文献１には、図７に示すような油圧ショベルの油圧システム１００が開示されている。
【０００３】
具体的に、油圧システム１００は、ブームシリンダなどの第１グループの油圧アクチュエータへ作動油を供給する第１ポンプ１１１と、アームシリンダなどの第２グループの油圧アクチュエータへ作動油を供給する第２ポンプ１１２を含む。第１ポンプ１１１からタンクまでは第１センターバイパスライン１２１が延びており、この第１センターバイパスライン１２１上に複数の制御弁１３１が配置されている。同様に、第２ポンプ１１２からタンクまでは第２センターバイパスライン１２２が延びており、この第２センターバイパスライン１２２上に複数の制御１３２が配置されている。
【０００４】
制御弁１３１，１３２のそれぞれは、対応する操作装置１７０の操作量に応じて、対応する油圧アクチュエータへの作動油の供給流量を制御する。より詳しくは、制御弁１３１，１３２のそれぞれは、センターバイパスライン（１２１または１２２）の一部を構成するセンターバイパス通路を有しており、対応する操作装置１７０の操作量が大きくなるほどセンターバイパス通路の開口面積が徐々に小さくなるように構成されている。
【０００５】
また、第１センターバイパスライン１２１からは全ての制御弁１３１の上流側でアンロードライン（ブリードオフラインともいう）１５１が分岐しており、このアンロードライン１５１にアンロード弁（ブリードオフ弁ともいう）１６１が設けられている。さらに、第１センターバイパスライン１２１には、全ての制御弁１３１の下流側にバイパスカット弁１４１が設けられている。
【０００６】
同様に、第２センターバイパスライン１２２からは全ての制御弁１３２の上流側でアンロードライン１５２が分岐しており、このアンロードライン１５２にアンロード弁１６２が設けられている。さらに、第２センターバイパスライン１２２には、全ての制御弁１３２の下流側にバイパスカット弁１４２が設けられている。
【０００７】
アンロード弁１６１，１６２およびバイパスカット弁１４１，１４２は、電磁比例弁１８１，１８２を介して制御装置１９０により制御される。正常時には、バイパスカット弁１４１，１４２がブロック位置Ｂに位置した状態で、アンロード弁１６１，１６２がアンロード位置Ａとブロック位置Ｂとの間で作動する。制御装置１９０は、各アンロード弁（１６１または１６２）を、当該アンロード弁の開口面積が第１グループの油圧アクチュエータ用の操作装置１７０または第２グループの油圧アクチュエータ用の操作装置１７０の操作量が大きくなるほど小さくなるように制御する。すなわち、正常時には、アンロード流量（ブリード流量）が電気的に制御される。
【０００８】
一方、電気系統の寸断や制御装置１９０の故障などのフェール時には、アンロード弁１６１，１６２がフェールセーフ位置Ｃに切り換えられてアンロードライン１５１が閉じられるとともに、バイパスカット弁１４１，１４２がフェールセーフ位置Ａに切り換えられてセンターバイパスライン１２１，１２２が開かれる。これにより、フェール時にも、各操作装置１７０の操作量に応じて、対応する油圧アクチュエータへの作動油の供給流量が制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第４２３２７８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、図７に示す油圧システム１００では、フェールセーフのために１つのポンプに対して２つの弁（アンロード弁とバイパスカット弁）が必要であり、コストが高い。
【００１１】
そこで、本発明は、正常時のアンロード流量の電気的な制御とフェールセーフを安価な構成で実現することができる建設機械の油圧システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するために、本発明の建設機械の油圧システムは、少なくとも１つの油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータへ作動油を供給するポンプと、前記油圧アクチュエータを可動させるための操作を受け、その操作量に応じた操作信号を出力する少なくとも１つの操作装置と、前記ポンプからタンクまで延びるセンターバイパスラインと、前記センターバイパスライン上に配置された、前記油圧アクチュエータへの作動油の供給流量を制御する少なくとも１つの制御弁であって、前記センターバイパスラインの一部を構成するバイパス通路を有し、前記操作装置から出力される操作信号に応じて作動する制御弁と、前記制御弁の下流側で前記センターバイパスラインに設けられた、ノーマル位置で開口面積が最大となるアンロード弁と、前記操作装置から出力される操作信号が大きくなるにつれて前記アンロード弁の開口面積が小さくなり、かつ、前記操作信号が第１設定値となったときに前記アンロード弁の開口面積がゼロとなるように前記アンロード弁を制御する制御装置と、を備え、前記制御弁は、前記操作信号が所定値から前記第１設定値まで上昇する間は前記バイパス通路の開口面積が前記アンロード弁の開口面積よりも大きくなり、前記操作信号が前記第１設定値よりも大きな第２設定値以上となったときに前記バイパス通路の開口面積が当該バイパス通路の最大開口面積の１／４以下となるように構成されている、ことを特徴とする。
【００１３】
上記の構成によれば、操作装置から出力される操作信号が所定値から第１設定値まで上昇する間は制御弁のバイパス通路の開口面積がアンロード弁の開口面積よりも大きいので、制御弁の下流側に位置するアンロード弁を用いて、アンロード流量を電気的に制御することができる。一方、アンロード弁に関する電気系統の寸断や制御装置の部分的な故障などのフェール時には、アンロード弁は最大開口面積に維持されるものの、操作信号が第２設定値以上となったときには制御弁のバイパス通路の開口面積が小さくなってバイパス通路の上流側の圧力であるポンプの吐出圧が相応に高い状態となる。従って、油圧アクチュエータへ作動油を供給して油圧アクチュエータを可動させることができる。しかも、正常時のアンロード流量の電気的な制御とフェールセーフを、１つのポンプに対して１つのアンロード弁という安価な構成で実現することができる。
【００１４】
前記操作信号が前記第２設定値以上となったときに前記バイパス通路の開口面積がゼロとなってもよい。この構成によれば、アンロード弁に関する電気系統の寸断や制御装置の部分的な故障などのフェール時であって操作信号が第２設定値以上となったときに、アンロード弁を通過してタンクへ流れ込む作動油が無くなるので、エネルギを節約することができる。
【００１５】
前記操作信号が前記第２設定値以上となったときに前記バイパス通路の開口面積が当該バイパス通路の最大開口面積の１／１００以上１／４以下となってもよい。この構成によれば、アンロード弁の開口面積の調整範囲を広く確保することができる。
【００１６】
前記操作信号がゼロから前記第１設定値まで上昇する間は前記バイパス通路の開口面積が最大に保たれてもよい。この構成によれば、アンロード弁の開口面積の変化特性を比較的に自由に設定することができる。
【００１７】
前記操作信号がゼロから前記第２設定値まで上昇する間は前記バイパス通路の開口面積が徐々に低下してもよい。この構成によれば、アンロード弁に関する電気系統の寸断や制御装置の部分的な故障などのフェール時には、操作信号の比較的に小さい領域（操作装置が操作レバーを有する場合、操作レバーが中立に近い領域）でも油圧アクチュエータを可動させることができる。換言すれば、油圧アクチュエータを可動させることが可能な操作信号範囲を、より正常状態に近づけることができる。
【００１８】
前記バイパス通路の開口面積および前記アンロード弁の開口面積の変化特性は、所定値で折れ曲がる折れ線となっており、前記所定値における前記バイパス通路の開口面積は、前記所定値における前記アンロード弁の開口面積の１．０５〜６倍であってもよい。この構成によれば、上述した操作信号の比較的に小さい領域でも油圧アクチュエータを可動させることができるという効果を、様々な油圧アクチュエータに対してより確実に得ることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、正常時のアンロード流量の電気的な制御とフェールセーフを安価な構成で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る建設機械の油圧システムの概略構成図である。
【図２】建設機械の一例である油圧ショベルの側面図である。
【図３】前記実施形態における、操作装置から出力される操作信号とアンロード弁の開口面積および制御弁のバイパス通路の開口面積との関係を示すグラフである。
【図４】変形例における、操作装置から出力される操作信号とアンロード弁の開口面積および制御弁のバイパス通路の開口面積との関係を示すグラフである。
【図５】別の変形例における、操作装置から出力される操作信号とアンロード弁の開口面積および制御弁のバイパス通路の開口面積との関係を示すグラフである。
【図６】さらに別の変形例における、操作装置から出力される操作信号とアンロード弁の開口面積および制御弁のバイパス通路の開口面積との関係を示すグラフである。
【図７】従来の油圧ショベルの油圧システムの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１に、本発明の一実施形態に係る建設機械の油圧システム１を示し、図２に、その油圧システム１が搭載された建設機械１０を示す。図２に示す建設機械１０は油圧ショベルであるが、本発明は油圧クレーンなどの他の建設機械にも適用可能である。
【００２２】
図２に示す建設機械１０は自走式であり、走行体１１を含む。また、建設機械１０は、走行体１１に旋回可能に支持された旋回体１２と、旋回体１２に対して俯仰するブームを含む。ブームの先端には、アームが揺動可能に連結されており、アームの先端には、バケットが揺動可能に連結されている。旋回体１２には、運転席が設置されたキャビン１６が設けられている。なお、建設機械１０は自走式でなくてもよい。
【００２３】
油圧システム１は、油圧アクチュエータとして、図２に示すブームシリンダ１３、アームシリンダ１４およびバケットシリンダ１５を含むとともに、図示しない左右一対の走行モータおよび旋回モータを含む。ブームシリンダ１３はブームを俯仰させ、アームシリンダ１４はアームを揺動させ、バケットシリンダ１５はバケットを揺動させる。
【００２４】
また、油圧システム１は、図１に示すように、上述した油圧アクチュエータへ作動油を供給する主ポンプ２２を含む。なお、図１では、図面の簡略化のために、ブームシリンダ１３およびアームシリンダ１４以外の油圧アクチュエータを省略している。
【００２５】
主ポンプ２２は、エンジン２１により駆動される。ただし、主ポンプ２２は電動機によって駆動されてもよい。また、エンジン２１は、副ポンプ２４も駆動する。主ポンプ２２は、図７に示す従来の油圧システム１００と同様に、複数設けられてもよい。
【００２６】
主ポンプ２２は、傾転角が変更可能な可変容量型のポンプ（斜板ポンプまたは斜軸ポンプ）である。主ポンプ２２の傾転角はレギュレータ２３により調整される。
【００２７】
本実施形態では、主ポンプ２２の吐出流量が電気ポジティブコントロール方式で制御される。このため、レギュレータ２３は、電気信号により作動する。例えば、レギュレータ２３は、主ポンプ２２が斜板ポンプである場合、主ポンプ２２の斜板と連結されたサーボピストンに作用する油圧を電気的に変更するものであってもよいし、主ポンプ２２の斜板と連結された電動アクチュエータであってもよい。
【００２８】
ただし、主ポンプ２２の吐出流量は油圧ネガティブコントロール方式で制御されてもよい。この場合、レギュレータ２３は油圧により作動する。あるいは、主ポンプ２２の吐出流量はロードセンシング方式で制御されてもよい。
【００２９】
主ポンプ２２からはセンターバイパスライン３１がタンクまで延びている。このセンターバイパスライン３１上には、ブーム制御弁４１およびアーム制御弁４２を含む複数の制御弁４が配置されている。なお、図１では、図面の簡略化のために、ブーム制御弁４１およびアーム制御弁４２以外の制御弁４を省略している。
【００３０】
全ての制御弁４は、供給ライン３２により主ポンプ２２と接続されているとともに、タンクライン３３によりタンクと接続されている。なお、供給ライン３２の上流側部分とセンターバイパスライン３１の上流側部分は共通の流路となっている。また、各制御弁４は、一対の給排ラインにより対応する油圧アクチュエータと接続されている。例えば、ブーム制御弁４１は一対の給排ライン１３ａ，１３ｂによりブームシリンダ１３と接続されており、アーム制御弁４２は一対の給排ライン１４ａ，１４ｂによりアームシリンダ１４と接続されている。そして、各制御弁４は、対応する油圧アクチュエータへの作動油の供給流量を制御する。
【００３１】
キャビン１６内には、ブーム操作装置５１およびアーム操作装置５２を含む複数の操作装置５が配置されている。各操作装置５は、対応する油圧アクチュエータを可動させるための操作を受ける操作部（操作レバーまたはフットペダル）を含み、操作部の操作量に応じた操作信号を出力する。各制御弁４は、対応する操作装置５から出力される操作信号に応じて作動する。
【００３２】
例えば、ブーム操作装置５１は、操作レバーがブーム上げ方向に傾倒されたときに操作レバーの傾倒角に応じたブーム上げ操作信号を出力し、操作レバーがブーム下げ方向に傾倒されたときに操作レバーの傾倒角に応じたブーム下げ操作信号を出力する。また、アーム操作装置５２は、操作レバーがアーム引き方向に傾倒されたときに操作レバーの傾倒角に応じたアーム引き操作信号を出力し、操作レバーがアーム押し方向に傾倒されたときに操作レバーの傾倒角に応じたアーム押し操作信号を出力する。
【００３３】
本実施形態では、各制御弁４が一対のパイロットポートを有するとともに、各操作装置５が操作信号としてパイロット圧を出力するパイロット操作弁である。このため、各操作装置５は、一対のパイロットラインにより対応する制御弁４のパイロットポートと接続されている。例えば、ブーム操作装置５１は一対のパイロットライン６１，６２によりブーム制御弁４１のパイロットポートと接続されており、アーム操作装置５２は一対のパイロットライン６３，６４によりアーム制御弁４２のパイロットポートと接続されている。
【００３４】
ただし、各操作装置５は、操作信号として電気信号を出力する電気ジョイスティックであってもよい。この場合、各制御弁４のパイロットポートにそれぞれ電磁比例弁が接続されてもよいし、各制御弁４が電磁パイロット式であってもよい。各制御弁４のパイロットポートにそれぞれ電磁比例弁が接続される場合は各制御弁４が電磁比例弁を介して後述する制御装置８により制御され、各制御弁４が電磁パイロット式である場合は各制御弁４が直接的に制御装置８により制御される。
【００３５】
各操作装置５と対応する制御弁４のパイロットポートとの間の一対のパイロットラインのそれぞれには、操作信号であるパイロット圧を検出する圧力センサ９が設けられている。圧力センサ９は、制御装置８と電気的に接続されている。ただし、図１では、図面の簡略化のために一部の信号線のみを描いている。
【００３６】
制御装置８は、各操作装置５から出力される操作信号が大きくなるほど主ポンプ２２の吐出流量が増大するようにレギュレータ２３を制御する。例えば、制御装置８は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリとＣＰＵを有するコンピュータであり、ＲＯＭに記憶されたプログラムがＣＰＵにより実行される。
【００３７】
さらに、センターバイパスライン３１には、全ての制御弁４の下流側にアンロード弁７１が設けられている。アンロード弁７１はノーマルオープンタイプの開閉弁であり、ノーマル位置で開口面積Ａｕが最大となる。より詳しくは、アンロード弁７１はパイロットポートを有し、パイロットポートに導かれるパイロット圧が高くなるほどアンロード弁７１の開口面積Ａｕが小さくなる。
【００３８】
アンロード弁７１のパイロットポートは、二次圧ライン７２により電磁比例弁７３と接続されており、電磁比例弁７３は一次圧ライン７４により副ポンプ２４と接続されている。電磁比例弁７３は、指令電流と二次圧が正の相関を示す正比例型である。なお、一次圧ライン７４の圧力（副ポンプ２４の吐出圧）は、図略のリリーフ弁により一定に保たれる。
【００３９】
アンロード弁７１は、電磁比例弁７３を介して制御装置８により制御される。具体的に、制御装置８は、図３に示すように、各操作装置５から出力される操作信号が大きくなるにつれてアンロード弁７１の開口面積Ａｕが小さくなるようにアンロード弁７１を制御する。アンロード弁７１の開口面積Ａｕは、操作信号が第１設定値θ１となったときにゼロとなる。例えば、第１設定値θ１は、操作信号の最大値θｍの５０〜９５％の範囲内で設定される。
【００４０】
本実施形態では、アンロード弁７１の開口面積Ａｕの変化特性が一定の傾きの直線である。ただし、アンロード弁７１の開口面積Ａｕの変化特性は、図３中に一点鎖線で示すような折れ線であってもよいし、曲線であってもよい。あるいは、アンロード弁７１の開口面積Ａｕの変化特性は、図３中に二点鎖線で示すように、操作信号が小さいうちは開口面積が最大に保たれるように設定されてもよい。
【００４１】
なお、アンロード弁７１の開口面積Ａｕの変化特性は、操作信号の種類によって異なってもよい。例えば、ブーム上げのときのアンロード弁７１の開口面積Ａｕは、アーム引きのときのアンロード弁７１の開口面積Ａｕよりも小さくてもよい。
【００４２】
各制御弁４は、センターバイパスライン３１の一部を構成するバイパス通路４ａを有している（図１参照）。図３に示すように、各制御弁４は、対応する操作装置５から出力される操作信号が所定値θａから第１設定値θ１まで上昇する間はバイパス通路４ａの開口面積Ａｓがアンロード弁７１の開口面積Ａｕよりも大きくなるように構成されている。さらに、各制御弁４は、対応する操作装置５から出力される操作信号が第１設定値θ１よりも大きな第２設定値θ２以上となったときにバイパス通路４ａの開口面積Ａｓが当該バイパス通路４ａの最大開口面積Ａｓｍの１／４以下となるように構成されている。
【００４３】
操作信号が第２設定値θ２から最大値θｍまで上昇する間は、バイパス通路４ａの開口面積Ａｓは徐々に低下してもよいし、一定であってもよい。例えば、第２設定値θ２は、操作信号の最大値θｍの５３〜９８％の範囲内で設定される。
【００４４】
本実施形態では、操作信号がゼロから第２設定値θ２まで上昇する間はバイパス通路４ａの開口面積Ａｓが最大に保たれる。ただし、バイパス通路４ａの開口面積Ａｓが最大に保たれる範囲はゼロから第１設定値θ１までであればよく、図４に示すように、バイパス通路４ａの開口面積Ａｓは、操作信号が第１設定値θ１よりも少し大きくなった時点から低下し始めてもよい。
【００４５】
また、本実施形態では、各制御弁４のバイパス通路４ａの最大開口面積Ａｓｍがアンロード弁７１の最大開口面積よりも小さい。このため、所定値θａがゼロよりも大きくなっている。ただし、各制御弁４のバイパス通路４ａの最大開口面積Ａｓｍは、アンロード弁７１の最大開口面積と等しくてもこれよりも大きくてもよい。この場合、所定値θａはゼロとなる。
【００４６】
さらに、本実施形態では、操作信号が第２設定値θ２以上となったときにバイパス通路４ａの開口面積Ａｓが当該バイパス通路４ａの最大開口面積Ａｓｍの１／１００以上１／４以下となる。ただし、バイパス通路４ａの開口面積Ａｓは、操作信号が第２設定値θ２以上となったときにゼロとなってもよい。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態の油圧システム１では、各操作装置５から出力される操作信号が所定値θａから第１設定値θ１まで上昇する間は対応する制御弁４のバイパス通路４ａの開口面積Ａｓがアンロード弁７１の開口面積Ａｕよりも大きいので、全ての制御弁４の下流側に位置するアンロード弁７１を用いて、アンロード流量を電気的に制御することができる。一方、アンロード弁に関する電気系統の寸断や制御装置の部分的な故障などのフェール時には、アンロード弁７１は最大開口面積に維持されるものの、各操作装置５から出力される操作信号が第２設定値θ２以上となったときには対応する制御弁４のバイパス通路４ａの開口面積Ａｓが小さくなってバイパス通路４ａの上流側の圧力である主ポンプ２２の吐出圧が相応に高い状態となる。従って、対応する油圧アクチュエータへ作動油を供給して油圧アクチュエータを可動させることができる。しかも、正常時のアンロード流量の電気的な制御とフェールセーフを、１つの主ポンプ２２に対して１つのアンロード弁７１という安価な構成で実現することができる。
【００４８】
さらに、本実施形態では、各制御弁４のパイバス通路４ａの開口面積Ａｓが、対応する操作装置５から出力される操作信号がゼロから第１設定値θ１まで上昇する間は最大に保たれるので、図３中に一点鎖線および二点鎖線で示すように、アンロード弁７１の開口面積Ａｕの変化特性を比較的に自由に設定することができる。
【００４９】
なお、各操作装置５が電気ジョイスティックである場合は、例えば、アンロード弁は正常に機能しないが制御弁は正常に機能するときにフェールセーフを図ることができる。
【００５０】
（変形例）
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００５１】
例えば、各制御弁４のバイパス通路４ａの開口面積Ａｓは、対応する操作装置５から出力される操作信号が第２設定値θ２以上となったときにゼロとなってもよい。この場合には、アンロード弁７１に関する電気系統の寸断や制御装置の部分的な故障などのフェール時であって操作信号が第２設定値θ２以上となったときに、アンロード弁７１を通過してタンクへ流れ込む作動油が無くなるので、エネルギを節約することができる。ただし、このような効果が得られる一方で、アンロード弁７１の製作誤差などを考慮すると、第１設定値θ１を第２設定値θ２にあまり近づけることができない。これに対し、前記実施形態のように、操作信号が第２設定値θ２以上となったときにバイパス通路４ａの開口面積Ａｓが当該バイパス通路４ａの最大開口面積Ａｓｍの１／１００以上１／４以下であれば、第１設定値θ１を第２設定値θ２に近づけることができ、アンロード弁７１の開口面積Ａｕの調整範囲を広く確保することができる。
【００５２】
また、図５に示すように、各制御弁４のバイパス通路４ａの開口面積Ａｓは、対応する操作装置５から出力される操作信号がゼロから第２設定値θ２まで上昇する間は徐々に低下してもよい。この構成によれば、アンロード弁に関する電気系統の寸断や制御装置の部分的な故障などのフェール時には、操作信号の比較的に小さい領域（操作装置５が操作レバーを有する場合、操作レバーが中立に近い領域）でも油圧アクチュエータを可動させることができる。換言すれば、油圧アクチュエータを可動させることが可能な操作信号範囲を、より正常状態に近づけることができる。
【００５３】
図５に示す例では、アンロード弁７１の開口面積Ａｕの変化特性およびバイパス通路４ａの開口面積Ａｓの変化特性が所定値θｂで折れ曲がる折れ線となっている。例えば、所定値θｂは、制御弁４のメータイン通路が開口し始めるときの操作信号とほぼ一致する。このような折れ線形状であれば、アンロードの際にはセンターバイパスライン３１の無駄な圧力損失を防いだ上で、メータイン通路が開口し始めたときにアンロード弁７１の制御ゲインを低くできる（操作信号に対する開口面積Ａｕの増加を小さくできる）。
【００５４】
例えば、所定値θｂにおけるバイパス通路４ａの開口面積Ａｓｂは、所定値θｂにおけるアンロード弁７１の開口面積Ａｕの１．０５〜６倍である。この構成によれば、上述した操作信号の比較的に小さい領域でも油圧アクチュエータを可動させることができるという効果を、様々な油圧アクチュエータに対してより確実に得ることができる。
【００５５】
また、図５に示す例では、操作信号が第２設定値θ２以上となったときのバイパス通路４ａの開口面積Ａｓがゼロであるが、図６に示すように、操作信号が第２設定値θ２以上となったときのバイパス通路４ａの開口面積Ａｓは、当該バイパス通路４ａの最大開口面積Ａｓｍの１／１００以上１／４以下であってもよい。操作信号が第２設定値θ２以上となったときのバイパス通路４ａの開口面積Ａｓがゼロである場合でもゼロでない場合でも、上述したのと同様の効果を得ることができる。
【００５６】
さらに、図５に示すようにアンロード弁７１の開口面積Ａｕの減少率が所定値θｂで変化する場合は、所定値θｂから第１設定値θ１までの開口面積Ａｕの変化特性は、異なる勾配を持つ複数の直線で構成されてもよい。このような折れ線形状であれば、上述したアンロードの際にはセンターバイパスライン３１の無駄な圧力損失を防いだ上で、メータイン通路が開口し始めたときにアンロード弁７１の制御ゲインを低くできる（操作信号に対する開口面積Ａｕの増加を小さくできる）という特徴をより活かすことができる。
【符号の説明】
【００５７】
１    油圧システム
１０  建設機械
１３  ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）
１４  アームシリンダ（油圧アクチュエータ）
２２  主ポンプ
４    制御弁
４ａ  バイパス通路
５    操作装置
７１  アンロード弁
８    制御装置
【図１】
2019148318.tif 000003
【図２】
2019148318.tif 000004
【図３】
2019148318.tif 000005
【図４】
2019148318.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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