(57)【要約】【課題】撮像装置を有している場合であってもトイレの使用中における利用者のプライバシーを保護することができるトイレシステムを提供する。【解決手段】トイレシステム１０は、便座１０１と、一端部を回転軸１３０として開閉するように構成された便蓋１０２と、利用者３０の識別に用いる画像を撮像する撮像装置１２とを備える。撮像装置１２は、便蓋１０２が開いた状態においては便蓋１０２が撮像装置１２の撮像方向Ｖ１を遮蔽するように、便蓋１０２が閉じた状態においては便蓋１０２が撮像装置１２の撮像方向Ｖ１を遮蔽しないように配置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
便座と、
一端部を回転軸として開閉するように構成された便蓋と、
利用者の識別に用いる画像を撮像する撮像装置とを備え、
前記撮像装置は、前記便蓋が開いた状態においては前記便蓋が撮像装置の撮像方向を遮蔽するように、前記便蓋が閉じた状態においては前記便蓋が前記撮像装置の撮像方向を遮蔽しないように配置されている
ことを特徴とするトイレシステム。
【請求項２】
前記便蓋は、本体部と、遮蔽部とを有しており、
前記遮蔽部は、前記本体部の外郭の一部と連結しており、
前記遮蔽部は、前記便蓋が開いた状態においては前記撮像装置の前記撮像方向を遮蔽し、前記便蓋が閉じた状態においては前記撮像装置の前記撮像方向を遮蔽しない
ことを特徴とする請求項１に記載のトイレシステム。
【請求項３】
前記撮像装置は、前記便蓋が開いた状態においては前記便蓋が前記撮像装置の撮像範囲の一部であって中心部を含む領域について遮断するように、配置されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のトイレシステム。
【請求項４】
前記便蓋の開閉動作を行う駆動部を、さらに備え、
前記駆動部は、前記便蓋が閉じた状態において前記撮像装置が撮像した画像を用いた前記利用者を識別する識別処理が完了すると、前記便蓋を開くように前記開閉動作を行う
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のトイレシステム。
【請求項５】
前記撮像装置に対して給電の制御を行う給電制御部を、さらに備え、
前記給電制御部は、前記便蓋によって前記撮像装置の前記撮像方向が遮蔽されている間は、前記撮像装置に対する給電を停止する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のトイレシステム。
【請求項６】
利用者に係る生体情報を取得する取得部と、
サーバと通信を行う通信部とを、さらに備え、
前記通信部は、前記画像を用いた前記利用者の識別が成功した場合に、前記取得部が取得した前記利用者の前記生体情報を、前記サーバに送信する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のトイレシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般にトイレシステムに関し、より詳細には撮像装置を有するトイレシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、様々な機能を有する高機能なトイレ装置が増加しており、便座の暖めや局部洗浄機能、健康管理が可能な装置など、その機能は様々である。
【０００３】
例えば、特許文献１では、個人識別機能を有するアームレスト付便器装置（トイレ装置）が記載されている。
【０００４】
特許文献１のトイレ装置では、ケーシング（貯水タンク）の上部側面に個人識別カメラを設置し、その個人識別カメラが撮像した画像情報を基にトイレ装置の便器使用者を特定し、特定した便器使用者の情報に基づいて、アームレスト装置の作動を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１０４０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のトイレ装置（トイレシステム）の個人識別カメラ（撮像装置）は、貯水タンクの上部側面に設置されているので、使用中の便器使用者（利用者）を撮像し得る構成となっている。そのため、特許文献１のトイレ装置は、プライバシーの観点で利用者に不安や不信感を与える可能性がある。
【０００７】
そこで、本開示は上記事由に鑑みてなされており、撮像装置を有している場合であってもトイレの使用中における利用者のプライバシーを保護することができるトイレシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様に係るトイレシステムは、便座と、一端部を回転軸として開閉するように構成された便蓋と、利用者の識別に用いる画像を撮像する撮像装置とを備える。前記撮像装置は、前記便蓋が開いた状態においては前記便蓋が撮像装置の撮像方向を遮蔽するように、前記便蓋が閉じた状態においては前記便蓋が前記撮像装置の撮像方向を遮蔽しないように配置されている。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によると、便蓋が開いた状態では撮像装置の撮像方向は遮断されるので、トイレシステムは、撮像装置を有している場合であってもトイレの使用中における利用者のプライバシーを保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１Ａは、実施形態１に係るトイレシステムについて便蓋が閉じた状態の場合を示す図である。図１Ｂは、同上のトイレシステムについて便蓋が開いた状態の場合を示す図である。
【図２】図２は、同上のトイレシステムについて便蓋が閉じた状態での平面図である。
【図３】図３は、同上のトイレシステムの構成を説明するブロック図である。
【図４】図４は、同上のトイレシステムの動作を説明する流れ図である。
【図５】図５は、実施形態１の変形例１に係るトイレシステムの動作を説明する流れ図である。
【図６】図６は、実施形態２に係るトイレシステムの構成を説明するブロック図である。
【図７】図７は、同上のトイレシステムについて便蓋が閉じた状態の場合を示す図である。
【図８】図８は、同上のトイレシステムの動作を説明する流れ図である。
【図９】図９Ａは、実施形態３に係るトイレシステムについて便蓋が閉じた状態の場合を示す斜視図である。図９Ｂは、同上のトイレシステムについて便蓋が開いた状態の場合を示す正面図である。
【図１０】図１０は、変形例のトイレ装置の構成を説明するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に説明する各実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、各実施形態及び変形例に限定されることなく、これらの実施形態及び変形例以外であっても、本開示に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【００１２】
（実施形態１）
以下、本開示に係る実施形態１について、図１Ａ〜図４を参照しながら説明する。
【００１３】
（１）構成
図１Ａ及び図１Ｂに、本開示のトイレシステム１０の概略図を示す。トイレシステム１０は、トイレ装置１１と撮像装置１２とを備える。なお、図１Ａは、便蓋１０２が閉じた状態、つまり未使用時のトイレシステム１０の概略図を示している。図１Ｂは、便蓋が開いた状態、つまり利用者がトイレを使用している場合のトイレシステム１０の概略図を示している。
【００１４】
トイレ装置１１は、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、便座１０１及び便蓋１０２を備えている。便座１０１及び便蓋１０２は、便器２０に取り付けられており、それぞれの一端部を回転軸１３０として開閉するように構成されている。便蓋１０２は、トイレの未使用時において便座１０１の上面に配置するように設けられている（図１Ａ参照）。利用者３０は、便座１０１に座ってトイレを利用する場合には、便蓋１０２を便座１０１に対して直交するように便蓋１０２を開く（図１Ｂ参照）。
【００１５】
撮像装置１２は、レンズ等からなる光学部材と、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサ、又はＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージセンサ等の撮像素子とを有し、利用者３０を撮像するためのカメラである。撮像装置１２は、利用者３０の識別に用いる画像を撮像する。本実施形態では、撮像装置１２は動画を撮影するカメラであるが、静止画を撮影するカメラであってもよい。さらに、本実施形態では、撮像装置１２はカラー画像を撮影するカメラであるが、モノクローム画像を撮影するカメラであってもよい。
【００１６】
撮像装置１２は、貯水タンク２１の前面２１ａに設けられている（図１Ａ参照）。具体的には、撮像装置１２は、回転軸１３０と直交する向きであって回転軸１３０が設けられた便蓋１０２の一端部から他端部に向う方向（回転軸１３０から便蓋１０２の先端に向う方向）が撮像方向Ｖ１となるように、貯水タンク２１の前面２１ａに設けられている（図２Ｂ参照）。なお、撮像装置１２の撮像範囲には、直立した利用者３０の顔が含まれていることを前提としている。これにより、トイレシステム１０は、トイレの未使用時には、撮像装置１２の撮像方向Ｖ１は、便座１０１によって遮断されず利用者３０を撮像範囲に含めることができる。一方、トイレの使用時には、撮像装置１２の撮像方向Ｖ１は、便座１０１によって遮断されるので、利用者３０は撮像範囲に含まれない。これにより、利用者３０がトイレを使用している間は、撮像装置１２には利用者は映らないので、利用者３０のプライバシーが保護される。
【００１７】
本実施形態では、撮像装置１２の撮像方向Ｖ１は、トイレのドア方向に向っており、撮像装置１２は利用者３０の入室時に利用者３０を撮像する。また、便蓋１０２の開放時は、撮像する必要がないため、撮像装置１２は、電源をオフ又は待機状態としてもよい。
【００１８】
なお、撮像装置１２の設置場所は貯水タンク２１に限らない。撮像装置１２は、便蓋１０２の開放時に撮像方向Ｖ１が遮断されていればよく、その設置場所は、貯水タンク２１に限らず、トイレが設けられた部屋の壁等であってもよい。例えば、貯水タンクが設置されていない場合には、便蓋１０２の開閉により、撮像装置１２の撮像方向Ｖ１が遮蔽、非遮蔽となるように壁に撮像装置１２を取り付けることは有効である。
【００１９】
本実施形態では、トイレシステム１０は、トイレを使用した利用者３０ごとの健康管理を行う管理システム１に備えられていることを想定している。管理システム１は、トイレシステム１０の他、サーバ３００を備える。トイレシステム１０、特にトイレ装置１１は、インターネット等のネットワーク２００を介してサーバ３００と通信可能である。
【００２０】
トイレ装置１１は、便座１０１及び便蓋１０２の他、人検知部１０４、生体情報取得部１０５及びトイレユニット１１０を備えている。
【００２１】
人検知部１０４は、例えば、赤外線センサ又はドップラーセンサのような人感センサであり、トイレ装置１１において便座１０１及び便蓋１０２の開閉に連動しない部位に設けられている（図１Ａ，１Ｂ参照）。人検知部１０４は、トイレシステム１０が設けられた部屋での人の有無を検知し、判定結果をトイレユニット１１０に出力する。
【００２２】
生体情報取得部１０５は、例えば尿センサであり、便器２０の表面に設けられている（図１Ａ，１Ｂ参照）。生体情報取得部１０５は、尿の体積や成分などの情報を生体情報として取得する。生体情報取得部１０５は、取得した生体情報を、トイレユニット１１０に出力する。なお、生体情報取得部１０５として尿センサを例に挙げたが、生体情報取得部１０５は、においなどを取得するガスセンサ、心拍や血圧等を取得するドップラーセンサ、体重計、又は体脂肪計としてもよい。
【００２３】
トイレユニット１１０は、電気回路等で構成され、通信部１１１、記憶部１１２、駆動部１１３及び制御部１１４を備えている。
【００２４】
トイレユニット１１０は、例えばプロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータを有している。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータが制御部１１４として機能する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
【００２５】
通信部１１１は、ネットワーク２００を介してサーバ３００と通信を行うための通信インタフェースを含んでいる。通信部１１１は、例えばＷｉ−Ｆｉ(登録商標)などを利用した無線機器であり、宅内のルータ（図示せず）からネットワーク２００を経由し、サーバ３００と通信を行う。なお、通信部１１１は宅内のルータと有線で接続する通信機器でもよい。
【００２６】
記憶部１１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等から選択されるデバイスで構成される。
【００２７】
記憶部１１２は、利用者の顔を含む画像のデータを、利用者を識別する識別情報（例えば、氏名、利用者ＩＤ）に対応付けて予め記憶している。さらに、記憶部１１２は、生体情報取得部１０５が取得した生体情報を記憶する。
【００２８】
駆動部１１３は、便座１０１及び便蓋１０２の各々を開閉するための機構を有する。駆動部１１３は、人検知部１０４の検知結果に基づいて、制御部１１４により制御される。
【００２９】
制御部１１４は、図３に示すように、撮像制御部１２０と、開閉処理部１２１と、識別処理部１２２と、送信処理部１２３とを備える。
【００３０】
撮像制御部１２０は、人検知部１０４の検知結果に応じて、撮像装置１２の撮像を制御する。具体的には、撮像制御部１２０は、人検知部１０４が検知結果として人を検知すると、撮像装置１２が撮像を開始するように撮像装置１２を制御する。撮像制御部１２０は、人検知部１０４が検知結果として人を検知しない、つまり人が居なくなったことを検知すると、撮像装置１２が撮像を停止するように撮像装置１２を制御する。
【００３１】
開閉処理部１２１は、人検知部１０４の検知結果に応じて、駆動部１１３を制御する。具体的には、開閉処理部１２１は、人検知部１０４が検知結果として人を検知すると、便蓋１０２を開くように、駆動部１１３を制御する。開閉処理部１２１は、人検知部１０４が検知結果として人を検知しない、つまり人が居なくなったことを検知すると、便蓋１０２を閉じるように、駆動部１１３を制御する。
【００３２】
識別処理部１２２は、撮像装置１２が撮像した画像を用いて利用者３０を識別する。具体的には、識別処理部１２２は、撮像装置１２が撮像した画像に含まれる人の顔と、記憶部１１２が予め記憶している画像のデータとを比較して、利用者３０を識別する。識別処理部１２２は、利用者３０の識別が成功した場合、つまり撮像装置１２が撮像した利用者３０の顔のデータが記憶部１１２に予め記憶されている場合、生体情報取得部１０５が生体情報を取得するように生体情報取得部１０５を制御する。
【００３３】
送信処理部１２３は、生体情報取得部１０５が取得した生体情報を、記憶部１１２に記憶する。送信処理部１２３は、利用者３０によるトイレの利用が終了する、つまり人検知部１０４が人を検知しなくなると、記憶部１１２が記憶する生体情報と、利用者３０に対応する識別情報とを対応付けて、通信部１１１を介してサーバ３００に送信する。
【００３４】
サーバ３００は、トイレ装置１１から送信された生体情報及び識別情報を受け取る。サーバ３００は、受け取った生体情報を、識別情報ごとに蓄積する。これにより、サーバ３００は、個人ごとのデータ（生体情報）を蓄積して、生体情報を管理することができる。また、サーバ３００は、利用者３０が所有する情報端末からの要求に応じて、利用者３０に対応付けられた生体情報を、当該情報端末に送信する。これにより、利用者３０は、所有する情報端末を用いて遠隔から利用者３０の健康状態を知るために、生体情報を取得することができる。
【００３５】
なお、サーバ３００に送信する識別情報は、利用者３０（個人）を特定するものであれば良いため、例えば氏名などの直接的に個人に繋がる情報ではなく、サーバ３００上で利用者３０と紐付けられた識別子を識別情報として送信するだけでよい。
【００３６】
（２）動作
ここでは、トイレシステム１０の動作について、図４に示す流れ図を用いて説明する。
【００３７】
撮像制御部１２０は、人検知部１０４が人を検知したか否かを判断する（ステップＳ１）。具体的には、撮像制御部１２０は、人検知部１０４の検知結果が利用者３０を検知したことを表しているか否かを判断する。
【００３８】
人検知部１０４が人を検知していないと判断、つまり人検知部１０４の検知結果が利用者３０を検知していないことを表していると判断する場合（ステップＳ１における「Ｎｏ」）、処理は、人の検知待ちとなる。なお、この場合には、便蓋１０２は閉じた状態のままである。
【００３９】
人検知部１０４が人を検知したと判断、つまり人検知部１０４の検知結果が利用者３０を検知したことを表していると判断する場合（ステップＳ１における「Ｙｅｓ」）、撮像制御部１２０は、撮像装置１２が撮像を開始するように、撮像装置１２を制御する（ステップＳ２）。
【００４０】
識別処理部１２２は、撮像装置１２が撮像した画像と、記憶部１１２が予め記憶している顔のデータとを比較する識別処理を開始する（ステップＳ３）。
【００４１】
開閉処理部１２１は、識別処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００４２】
識別処理が完了していないと判断する場合には（ステップＳ４における「Ｎｏ」）、開閉処理部１２１は識別処理の完了待ちとなる。
【００４３】
識別処理が完了したと判断する場合には（ステップＳ４における「Ｙｅｓ」）、開閉処理部１２１は、便蓋１０２を開放するように駆動部１１３を制御する（ステップＳ５）。
【００４４】
識別処理において利用者３０の識別が成功した場合、つまり撮像装置１２が撮像した利用者３０の顔のデータが記憶部１１２に予め記憶されている場合、識別処理部１２２は、生体情報取得部１０５が生体情報を取得するように生体情報取得部１０５を制御する。これにより、生体情報取得部１０５は、利用者３０の生体情報を取得する（ステップＳ６）。
【００４５】
その後、識別処理部１２２は、人検知部１０４が人を検知したか否かを判断する（ステップＳ７）。言い換えると、開閉処理部１２１は、利用者３０がトイレの利用を終えたか否かを判断する。
【００４６】
人検知部１０４が人を検知したと識別処理部１２２が判断する場合（ステップＳ７における「Ｙｅｓ」）、処理は、利用者３０のトイレの利用の終了待ちとなる。
【００４７】
人検知部１０４が人を検知していないと識別処理部１２２が判断する場合（ステップＳ７における「Ｎｏ」）、送信処理部１２３は、生体情報取得部１０５が取得した生体情報と、利用者３０に対応する識別情報とを対応付けて、通信部１１１を介してサーバ３００に送信する（ステップＳ８）。
【００４８】
開閉処理部１２１は、利用者３０がトイレの利用を終えると、便蓋１０２を閉じるように駆動部１１３を制御する（ステップＳ９）。このとき、撮像制御部１２０は、撮像装置１２の撮像を停止するように撮像装置１２を制御する。
【００４９】
なお、識別処理において識別が成功しない場合、例えば撮像装置１２が撮像した利用者３０の顔のデータが記憶部１１２に予め記憶されていない場合には、トイレシステム１０は、ステップＳ６〜Ｓ８を実行しない。この場合、トイレシステム１０は、人検知部１０４が人を検知しない場合に便蓋１０２を閉じるように駆動部１１３を制御する。
【００５０】
また、ステップＳ８とステップＳ９との実行順序は、入れ替えてもよい。つまり、サーバ３００への生体情報を送信する処理と、便蓋１０２を閉じる制御とは、順番が逆であってもよい。または同時に実施してもよい。
【００５１】
（３）利点
本実施形態では、撮像装置１２の撮像方向Ｖ１は、便蓋１０２が閉じた状態である場合には遮断されず、開いた状態では遮断される。利用者がトイレを使用している間は、便蓋１０２は開いた状態であるので、撮像装置１２は利用者３０を撮像範囲に含めることはない。つまり、トイレ使用中において、撮像装置１２には利用者は映らないので、利用者３０のプライバシーが保護される。
【００５２】
また、本実施形態では、トイレシステム１０は利用者３０の退室を判別した際に、駆動部１１３の制御により便蓋１０２を自動で閉じる。これにより、トイレシステム１０を使用した後の便蓋１０２の閉め忘れを防止でき、利用者３０の入室時において利用者の撮像及び識別処理が可能な状態に確実に戻すことができ、識別の精度を向上させることができる。
【００５３】
また、本実施形態では、トイレシステム１０は、利用者３０の識別情報と、利用者３０の生体情報とを対応付けてサーバ３００に送信する。これにより、利用者の識別情報と、識別情報に紐付いた生体情報とをサーバ３００で管理することが可能となり、トイレシステム１０の利用によって、利用者３０ごとの健康状態が確認できる。
【００５４】
（４）変形例
（４．１）変形例１
上記実施形態では、識別処理が完了するまでの間、便蓋１０２は開放されない構成とした。しかしながら、この構成に限定されない。識別処理が途中であっても便蓋を開放する構成としてもよい。この場合におけるトイレシステム１０の動作について、図５に示す流れ図を用いて以下に説明する。
【００５５】
撮像制御部１２０は、人検知部１０４が人を検知したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。具体的には、撮像制御部１２０は、人検知部１０４の検知結果が利用者３０を検知したことを表しているか否かを判断する。
【００５６】
人検知部１０４が人を検知していないと判断する場合（ステップＳ１０１における「Ｎｏ」）、処理は、人の検知待ちとなる。
【００５７】
人検知部１０４が人を検知したと判断する場合（ステップＳ１０１における「Ｙｅｓ」）、撮像制御部１２０は、撮像装置１２が撮像を開始するように、撮像装置１２を制御する（ステップＳ１０２）。
【００５８】
識別処理部１２２は、撮像装置１２が撮像した画像と、記憶部１１２が予め記憶している顔のデータとを比較する識別処理を開始する（ステップＳ１０３）。
【００５９】
開閉処理部１２１は、識別処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
【００６０】
識別処理が完了したと判断する場合には（ステップＳ１０４における「Ｙｅｓ」）、開閉処理部１２１は、便蓋１０２を開放するように駆動部１１３を制御する（ステップＳ１０５）。
【００６１】
識別処理において利用者３０の識別が成功した場合、つまり撮像装置１２が撮像した利用者３０の顔のデータが記憶部１１２に予め記憶されている場合、識別処理部１２２は、生体情報取得部１０５が生体情報を取得するように生体情報取得部１０５を制御する。これにより、生体情報取得部１０５は、利用者３０の生体情報を取得する（ステップＳ１０６）。
【００６２】
その後、識別処理部１２２は、人検知部１０４が人を検知したか否かを判断する（ステップＳ１０７）。言い換えると、開閉処理部１２１は、利用者３０がトイレの利用を終えたか否かを判断する。
【００６３】
人検知部１０４が人を検知したと識別処理部１２２が判断する場合（ステップＳ１０７における「Ｙｅｓ」）、処理は、利用者３０のトイレの利用の終了待ちとなる。
【００６４】
人検知部１０４が人を検知していないと識別処理部１２２が判断する場合（ステップＳ１０７における「Ｎｏ」）、送信処理部１２３は、生体情報取得部１０５が取得した生体情報と、利用者３０に対応する識別情報とを対応付けて、通信部１１１を介してサーバ３００に送信する（ステップＳ１０８）。
【００６５】
開閉処理部１２１は、利用者３０がトイレの利用を終えると、便蓋１０２を閉じるように駆動部１１３を制御する（ステップＳ１０９）。このとき、撮像制御部１２０は、撮像装置１２の撮像を停止するように撮像装置１２を制御する。
【００６６】
識別処理が完了していないと判断する場合には（ステップＳ１０４における「Ｎｏ」）、開閉処理部１２１は識別処理の開始から所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１１０）。
【００６７】
所定時間が経過していないと判断する場合（ステップＳ１１０における「Ｎｏ」）、開閉処理部１２１は、再度ステップＳ１０４の判断を行う。
【００６８】
所定時間が経過したと判断する場合（ステップＳ１１０における「Ｙｅｓ」）、開閉処理部１２１は、便蓋１０２を開放するように駆動部１１３を制御する（ステップＳ１１１）。このとき、識別処理部１２２は、撮像装置１２が撮像した画像（撮像画像）を記憶部１１２に記憶する。
【００６９】
生体情報取得部１０５は、識別処理部１２２の制御により、利用者３０の生体情報を取得する（ステップＳ１１２）。
【００７０】
その後、識別処理部１２２は、人検知部１０４が人を検知したか否かを判断する（ステップＳ１１３）。
【００７１】
人検知部１０４が人を検知したと識別処理部１２２が判断する場合（ステップＳ１１３における「Ｙｅｓ」）、処理は、利用者３０のトイレの利用の終了待ちとなる。
【００７２】
人検知部１０４が人を検知していないと識別処理部１２２が判断する場合（ステップＳ１１３における「Ｎｏ」）、開閉処理部１２１は、便蓋１０２を閉じるように駆動部１１３を制御する（ステップＳ１１４）。このとき、撮像制御部１２０は、撮像装置１２の撮像を停止するように撮像装置１２を制御する。
【００７３】
識別処理部１２２は、便蓋１０２が閉じられた後、再度識別処理を行う（ステップＳ１１５）。このとき、識別処理部１２２は、記憶部１１２に記憶している撮像画像と、予め記憶している顔のデータとを用いて識別処理を行う。
【００７４】
ステップＳ１１５で行われた識別処理において利用者３０の識別が成功した場合には、送信処理部１２３は、生体情報取得部１０５が取得した生体情報と、利用者３０に対応する識別情報とを対応付けて、通信部１１１を介してサーバ３００に送信する（ステップＳ１１６）。
【００７５】
なお、ステップＳ１１５で行われた識別処理において利用者３０の識別が成功しなかった場合には、生体情報は破棄する。
【００７６】
なお、ステップＳ１０４で行われる識別処理において識別が成功しない、つまり撮像装置１２が撮像した利用者３０の顔のデータが記憶部１１２に予め記憶されていない場合には、トイレシステム１０は、ステップＳ１０６以降については実行しない。ただし、第１人検知部１４０が利用者３０を検知しなくなると、つまり利用者３０がトイレの使用を終了すると、開閉処理部１２１は便蓋１０２を閉じるように駆動部１１３を制御する。
【００７７】
また、ステップＳ１０８とステップＳ１０９との実行順序は、入れ替えてもよい。つまり、サーバ３００への生体情報を送信する処理と、便蓋１０２を閉じる制御とは、順番が逆であってもよい。または同時に実施してもよい。
【００７８】
（４．２）その他の変形例
本実施形態では、人検知部１０４は、赤外線センサを例に説明したが、超音波や可視光などのセンサでもよい。また、電波を使ってトイレ利用者が携帯した無線機と通信を行い、無線機がトイレに接近したことを電波強度から判定することで人検知を行う方法でも構わない。
【００７９】
また、本実施形態では、人検知部１０４は、一例として人感センサとしたが、これに限定されない。人検知部１０４は、トイレのドア機構と連携して、トイレの外側からドアが開けられたら入室と判断し、トイレの内側からドアが開けられたら退室と判断するように構成されていてもよい。または、ドアの鍵が閉められた状態を入室中と判断してもよい。
【００８０】
または、トイレの便器２０の手前に人検知部１０４としての重量センサを備えるトイレマットを敷いてもよい。この場合、トイレマットにかかる重量が所定値以上（たとえば１ｋｇ以上）に増加したことを重量センサが検知すると、開閉処理部１２１は、入室と判断する。逆に、トイレマットにかかる重量が所定値以下に減少したことを重量センサが検知すると、開閉処理部１２１は、退室と判断する。
【００８１】
また、本実施形態では、撮像装置１２が撮像を停止するように撮像制御部１２０が撮像装置１２を制御するタイミングは、利用者３０がトイレの利用を終了したタイミング（人検知部１０４が利用者３０を検知しなくなったタイミング）としたが、このタイミングに限定されない。撮像制御部１２０は、識別処理が終了したタイミングで、撮像装置１２が撮像を停止するように撮像装置１２を制御してもよい。例えば、実施形態１においては、図４に示すステップＳ４において開閉処理部１２１が識別処理は完了したと判断したタイミングで、撮像制御部１２０は、撮像装置１２が撮像を停止するように撮像装置１２を制御してもよい。また、変形例１においては、図５に示すステップＳ１０４において開閉処理部１２１が識別処理は完了したと判断したタイミング、又はステップＳ１１０において所定時間が経過したと開閉処理部１２１が判断したタイミングで、撮像制御部１２０は、撮像装置１２が撮像を停止するように撮像装置１２を制御してもよい。
【００８２】
また、本変形例において、識別処理において識別が成功しない場合（失敗した場合）の一例として、撮像装置１２が撮像した利用者３０の顔のデータが記憶部１１２に予め記憶されていない場合を記載した。これは、一例であり、トイレシステム１０は、識別処理の処理時間が所定時間を超えた場合においても、識別処理による識別が失敗したと判断してもよい。
【００８３】
（実施形態２）
以下、本開示に係る実施形態２について、図６〜図８を参照しながら説明する。
【００８４】
本実施形態のトイレシステム１０Ａは、実施形態１のトイレシステム１０の機能に加えて、利用者３０のトイレ内での見守り機能を有している。以下、実施形態１との相違点を中心に説明する。なお、実施形態１と同一の構成要素については、同一の符号を付して説明を適宜省略する。
【００８５】
本実施形態の管理システム１Ａは、トイレシステム１０Ａ、サーバ３００及び情報端末４００を備えている。
【００８６】
情報端末４００は、例えば、携帯電話機、スマートフォン等であり、ネットワーク２００を介してサーバ３００と通信可能である。
【００８７】
トイレシステム１０Ａは、利用者３０に異常が発生していると判断した場合には、利用者３０に異常が発生している旨を、予め指定された情報端末４００にサーバ３００を介して送信する。ここで、予め指定された情報端末４００は、例えば利用者３０の家族が所有する情報端末４００、又は管理システム１を管理する会社の従業員等の情報端末４００である。
【００８８】
以下、実施形態２に係るトイレシステム１０Ａについて、図６及び図７を用いて説明する。
【００８９】
トイレシステム１０Ａが備える第１人検知部１４０（図６参照）は、実施形態１の人検知部１０４と同様に、赤外線センサ又はドップラーセンサのような人感センサである。第１人検知部１４０は、便器２０の設置面から所定の高さまでを検出範囲とするように、例えば便座１０１の先端部に設けられている（図７参照）。
【００９０】
トイレシステム１０Ａが備える第２人検知部１４１は、例えば重量センサであり、便座１０１に設けられ、利用者３０が便座１０１に座っているか否かを検知する。
【００９１】
本実施形態の制御部１１４は、実施形態１で説明した撮像制御部１２０、開閉処理部１２１、識別処理部１２２及び送信処理部１２３の他、見守処理部１２４を、さらに有する。
【００９２】
見守処理部１２４は、利用者３０に異常が発生しているか否かを判断する。具体的には、見守処理部１２４は、第１人検知部１４０が所定時間以上において利用者３０の存在を検知し、かつ利用者３０が便座１０１に座っていないことを第２人検知部１４１が検知している場合、利用者３０に異常が発生していると判断する。
【００９３】
見守処理部１２４は、利用者３０に異常が発生していると判断される場合には、便蓋１０２を閉じるように、駆動部１１３を制御する。
【００９４】
見守処理部１２４は、便蓋１０２が閉じられると、撮像装置１２が撮像を開始するように撮像装置１２を制御する。このとき、撮像装置１２は、便器２０の設置面から所定の高さまで撮像可能となるように貯水タンク２１に設置されていることが好ましい（図７参照）。
【００９５】
見守処理部１２４は、撮像装置１２が撮像した画像と利用者３０の識別情報とを対応付けて、利用者３０の異常を検知した旨の検知情報とともに、通信部１１１を介してサーバ３００に送信する。
【００９６】
サーバ３００は、利用者３０の識別情報が対応付けられた画像と、検知情報とを受け取ると、予め指定された情報端末４００に、受け取った画像及び利用者３０に異常が発生している旨のメッセージとを送信する。
【００９７】
次に、本実施形態のトイレシステム１０Ａの動作について、図８に示す流れ図を用いて説明する。
【００９８】
撮像制御部１２０は、第１人検知部１４０が人を検知したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。具体的には、撮像制御部１２０は、第１人検知部１４０の検知結果が利用者３０を検知したことを表しているか否かを判断する。
【００９９】
第１人検知部１４０が人を検知していないと判断、つまり第１人検知部１４０の検知結果が利用者３０を検知していないことを表していると判断する場合（ステップＳ２０１における「Ｎｏ」）、処理は、人の検知待ちとなる。なお、この場合には、便蓋１０２は閉じた状態のままである。
【０１００】
第１人検知部１４０が人を検知したと判断、つまり第１人検知部１４０の検知結果が利用者３０を検知したことを表していると判断する場合（ステップＳ２０１における「Ｙｅｓ」）、撮像制御部１２０は、撮像装置１２が撮像を開始するように、撮像装置１２を制御する（ステップＳ２０２）。
【０１０１】
識別処理部１２２は、撮像装置１２が撮像した画像と、記憶部１１２が予め記憶している顔のデータとを比較する識別処理を開始する（ステップＳ２０３）。
【０１０２】
開閉処理部１２１は、識別処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ２０４）。
【０１０３】
識別処理が完了していないと判断する場合には（ステップＳ２０４における「Ｎｏ」）、開閉処理部１２１は識別処理の完了待ちとなる。
【０１０４】
識別処理が完了したと判断する場合には（ステップＳ２０４における「Ｙｅｓ」）、開閉処理部１２１は、便蓋１０２を開放するように駆動部１１３を制御する（ステップＳ２０５）。
【０１０５】
識別処理において利用者３０の識別が成功した場合、つまり撮像装置１２が撮像した利用者３０の顔のデータが記憶部１１２に予め記憶されている場合、識別処理部１２２は、生体情報取得部１０５が生体情報を取得するように生体情報取得部１０５を制御する。これにより、生体情報取得部１０５は、利用者３０の生体情報を取得する（ステップＳ２０６）。
【０１０６】
その後、見守処理部１２４は、利用者３０に異常が発生しているか否かを判断する（ステップＳ２０７）。具体的には、第１人検知部１４０が所定時間以上において利用者３０の存在を検知し、かつ利用者３０が便座１０１に座っていないことを第２人検知部１４１が検知しているか否かを見守処理部１２４は判断する。見守処理部１２４は、第１人検知部１４０が所定時間以上において利用者３０の存在を検知し、かつ利用者３０が便座１０１に座っていないことを第２人検知部１４１が検知している場合には、利用者３０に異常が発生していると判断する。
【０１０７】
利用者３０に異常が発生していないと見守処理部１２４が判断する場合（ステップＳ２０７における「Ｎｏ」）、開閉処理部１２１は、第１人検知部１４０が人を検知したか否かを判断する（ステップＳ２０８）。言い換えると、開閉処理部１２１は、利用者３０がトイレの利用を終えたか否かを判断する。
【０１０８】
第１人検知部１４０が人を検知したと開閉処理部１２１が判断する場合（ステップＳ２０８における「Ｙｅｓ」）、処理は、ステップＳ１０６に戻る。
【０１０９】
第１人検知部１４０が人を検知していないと開閉処理部１２１が判断する場合（ステップＳ２０８における「Ｎｏ」）、送信処理部１２３は、生体情報取得部１０５が取得した生体情報と、利用者３０に対応する識別情報とを対応付けて、通信部１１１を介してサーバ３００に送信する（ステップＳ２０９）。
【０１１０】
開閉処理部１２１は、利用者３０がトイレの利用を終えると、便蓋１０２を閉じるように駆動部１１３を制御する（ステップＳ２１０）。このとき、撮像制御部１２０は、撮像装置１２の撮像を停止するように撮像装置１２を制御する。
【０１１１】
利用者３０に異常が発生していると見守処理部１２４が判断する場合（ステップＳ２０７における「Ｙｅｓ」）、見守処理部１２４は、便蓋１０２を閉じるように、駆動部１１３を制御する（ステップＳ２１１）。
【０１１２】
便蓋１０２が閉じられると、見守処理部１２４の制御により撮像装置１２は、トイレ内の状況を撮像する（ステップＳ２１２）。
【０１１３】
見守処理部１２４は、撮像装置１２が撮像した画像と利用者３０の識別情報とを対応付けて、利用者３０の異常を検知した旨の検知情報とともに、通信部１１１を介してサーバ３００に送信する（ステップＳ２１３）。
【０１１４】
このとき、サーバ３００は、利用者３０の識別情報が対応付けられた画像と、検知情報とを受け取ると、予め指定された情報端末４００に、受け取った画像及び利用者３０に異常が発生している旨のメッセージとを送信する。
【０１１５】
なお、識別処理において識別が成功しない、つまり撮像装置１２が撮像した利用者３０の顔のデータが記憶部１１２に予め記憶されていない場合には、トイレシステム１０は、ステップＳ２０６以降については実行しない。ただし、第１人検知部１４０が利用者３０を検知しなくなると、つまり利用者３０がトイレの使用を終了すると、開閉処理部１２１は便蓋１０２を閉じるように駆動部１１３を制御する。
【０１１６】
また、ステップＳ２０９とステップＳ２１０との実行順序は、入れ替えてもよい。つまり、サーバ３００への生体情報を送信する処理と、便蓋１０２を閉じる制御とは、順番が逆であってもよい。または同時に実施してもよい。
【０１１７】
また、異常が発生しているか否かについては、撮像装置１２が撮像した画像に対して見守処理部１２４が画像解析を行って倒れた利用者３０が画像に映っているか否かを判断してもよい。または、見守処理部１２４は、現在の画像と利用者が使用する前の画像とを比較して画像の異なり度合いが所定値以上異なるか否かで判断してもよい。
【０１１８】
または、第１人検知部１４０は、トイレのドア機構と連携して、トイレの外側からドアが開けられたら入室と判断し、トイレの内側からドアが開けられたら退室と判断するように構成されてもよい。または、第１人検知部１４０は、ドアの鍵が閉められた状態を入室中と判断するように構成されてもよい。これらの場合、入室を検知してから所定時間以上（例えば１０分間以上）経過しても退室を検知しない場合に、見守処理部１２４は、異常が発生していると判断する。このとき、見守処理部１２４は、便蓋１０２を閉じるように駆動部１１３を制御し、撮像装置１２が倒れた利用者３０を含む画像を撮像して、撮像した画像をサーバ３００に送信する。
【０１１９】
また、トイレの便器２０の手前に第１人検知部１４０としての重量センサを備えるトイレマットを敷いてもよい。この場合、トイレマットにかかる重量が所定時間以上（例えば１０分間以上）において、検出した重量が変化しない場合には、見守処理部１２４は異常が発生していると判断する。このとき、見守処理部１２４は、便蓋１０２を閉じるように駆動部１１３を制御し、撮像装置１２が倒れた利用者３０を含む画像を撮像して、撮像した画像をサーバ３００に送信する。
【０１２０】
または、生体情報取得部１０５が利用者３０の生体情報の取得を完了した後、所定時間以上（例えば１０分間以上）経っても第１人検知部１４０が利用者３０の退室を検知しない場合においても、見守処理部１２４は異常が発生していると判断する。このとき、見守処理部１２４は、便蓋１０２を閉じるように駆動部１１３を制御し、撮像装置１２が倒れた利用者３０を含む画像を撮像して、撮像した画像をサーバ３００に送信する。
【０１２１】
なお、撮像装置１２にて倒れた人を含む撮像データを取得できるのは便蓋１０２を駆動部１１３が閉じることができる場合であるのでトイレ利用者は便座１０１に座っていないことが前提になる。そこで、本実施形態では、便座１０１に座っているか否かの検知を第２人検知部１４１が行う。
【０１２２】
また、本実施形態では、利用者３０の見守りを行うために、利用者３０の異常を検知する方法として第１人検知部１４０及び第２人検知部１４１のそれぞれの検知結果を用いる構成としたが、この構成に限定されない。第１人検知部１４０が人の検知に加えて、検知した人までの距離を計測することができる場合には、第２人検知部１４１を備える必要はない。この場合、第１人検知部１４０は、利用者３０を検知した場合には、検知した利用者３０までの距離を計測（算出）する。制御部１１４は、計測した距離を基に、検出された利用者３０が便座１０１に座っているか否かを判断する。見守処理部１２４は、第１人検知部１４０が所定時間以上において利用者３０の存在を検知し、かつ利用者３０までの距離に基づいて利用者３０が便座１０１に座っていないと判断する場合には、利用者３０に異常が発生していると判断する。
【０１２３】
また、本実施形態では、トイレシステム１０Ａは、認証が成功した場合に、利用者３０の異常を検知した場合に利用者３０に異常が発生している旨のメッセージをサーバ３００に送信する構成としたが、この構成に限定されない。トイレシステム１０Ａは、識別処理において利用者３０の識別が成功しない場合においても、利用者３０に異常が発生していることが検知された場合には、撮像装置１２が撮像した画像及び異常が発生している旨のメッセージをサーバ３００に送信してもよい。ここで、トイレシステム１０Ａは、撮像装置１２が撮像した利用者３０の顔のデータが記憶部１１２に予め記憶されていない場合、又は識別処理の処理時間が所定時間を超えた場合に、識別処理による識別が成功しない（識別が失敗した）と判断する。識別に失敗した場合においてサーバ３００に送信された情報（利用者３０の画像及び異常が発生している旨のメッセージ）は、サーバ３００からトイレを管理する管理者等（例えば、トイレが設置されている施設の管理者等）の情報端末に送信される。
【０１２４】
以上説明したように、実施形態２によれば、撮像装置１２は、利用者３０の識別の用途に使用されるだけでなく、トイレ空間における見守りの用途としても使用することが可能である。
【０１２５】
実施形態２に係るトイレシステム１０Ａは、便座１０１と、便蓋１０２と、利用者３０を撮像するための撮像装置１２と、撮像装置１２が撮像した画像から個人を識別する識別処理部１２２と、利用者３０の入退室を判別する第１人検知部１４０と、便蓋１０２の開閉を行う駆動部１１３と、第１人検知部１４０と駆動部１１３とを制御するための制御部１１４を有する。撮像装置１２は、便蓋１０２が開いた状態においては便蓋１０２が撮像装置１２の撮像方向Ｖ１を遮蔽するように、便蓋１０２が閉じた状態においては便蓋１０２が撮像装置１２の撮像方向Ｖ１を遮蔽しないように配置されている。制御部１１４は、利用者３０に異常が発生していることを検知した際、駆動部１１３が便蓋１０２を開放するように制御し、撮像装置１２によって倒れた利用者３０を含む画像を取得する。これにより、利用者３０を識別し、かつ利用者３０の見守りを行うことができるトイレシステム１０Ａを実現することができる。
【０１２６】
（実施形態３）
以下、実施形態３におけるトイレシステム１０Ｂについて、図９Ａ，９Ｂを用いて説明する。
【０１２７】
本実施形態では、撮像装置１２が配置される位置が実施形態１，２とは異なる。具体的には、本実施形態の撮像装置１２は、回転軸１３０軸方向に沿って貯水タンク２１から突出するように設けられている。以下、実施形態１との相違点を中心に説明する。なお、実施形態１と同一の構成要素については、同一の符号を付して説明を適宜省略する。
【０１２８】
本実施形態の撮像装置１２は、便蓋１０２の回転軸１３０から便蓋１０２の先端部に向う方向に沿った方向を撮像方向Ｖ１とし、貯水タンク２１の下部側面から突出するように設けられている。
【０１２９】
便蓋１０２は、図９Ａ，９Ｂに示すように、本体部１５０と遮蔽部１５１とを有する。
【０１３０】
本体部１５０は、回転軸１３０を軸として開閉するように構成されている。本体部１５０が閉じられた状態では便器２０の上部を覆い、本体部１５０が開いた状態では便器２０の上部を露出する。
【０１３１】
遮蔽部１５１は、例えばポリプロピレン樹脂などで形成され、本体部１５０の外郭の一部と連結している（図９Ａ，図９Ｂ参照）。遮蔽部１５１は、本体部１５０の開閉に連動して、撮像装置１２の撮像方向Ｖ１を遮蔽したり、非遮蔽したりする。具体的には、遮蔽部１５１は、本体部１５０が閉じた状態では撮像装置１２の撮像方向Ｖ１を遮蔽せず、撮像装置１２が利用者３０の撮像を可能とする。遮蔽部１５１は、本体部１５０が開いた状態では撮像装置１２の撮像方向Ｖ１を遮蔽し、撮像装置１２による利用者３０の撮像を不可とする。なお、遮蔽部１５１は、光を透過しない物質であれば良いため、ＡＢＳ樹脂等で形成されてもよい。
【０１３２】
本実施形態によれば、例えば便蓋１０２を開いた状態としたときに便蓋１０２の本体部１５０では遮蔽できない位置に撮像装置１２を設けた場合であっても、遮蔽部１５１を用いることで利用者３０のプライバシーが保護される。
【０１３３】
（その他の変形例）
なお、本開示の実施態様は上記各実施形態に限られるものではなく、例えば以下に示すように変更することもできる。また以下の変形例は、上記各実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。
【０１３４】
上記各実施形態において、撮像制御部１２０は、識別処理が終了したタイミングで、撮像装置１２に対して電力の供給を行わない構成としてもよい。この場合、例えば、トイレシステム１０は、給電制御部５００を備える（図１０参照）。給電制御部５００は、撮像装置１２に対して電力の供給を行ったり、電力の供給を停止したりする。制御部１１４は、人検知部１０４が人を検知すると、給電制御部５００が撮像装置１２に対して電力の供給を行うように、給電制御部５００を制御する。その後、制御部１１４（特に、撮像制御部１２０）は、撮像装置１２が撮像を開始するように、撮像装置１２を制御する。その後、識別処理が完了すると、撮像制御部１２０は、撮像装置１２の撮像を停止するように撮像装置１２を制御する。撮像装置１２の撮像が停止すると、制御部１１４は、給電制御部５００が撮像装置１２に対して電力の供給を停止するように、給電制御部５００を制御する。
【０１３５】
また、上述した給電制御部５００は、実施形態１の変形例１、実施形態２，３等に適用してもよい。要は、トイレ装置１１が人を検知した場合には給電制御部５００が撮像装置１２に対して電力の供給を行うようにトイレ装置１１は給電制御部５００を制御し、識別処理が完了すると給電制御部５００が撮像装置１２に対して電力の供給を停止するようにトイレ装置１１は給電制御部５００を制御する構成であってもよい。
【０１３６】
上記各実施形態において、便蓋１０２が開いた状態で便蓋１０２が撮像装置１２の撮像方向Ｖ１における撮像範囲すべてを遮断する必要はない。例えば、撮像装置１２は、便蓋１０２が撮像装置１２の撮像範囲の一部であって中心部を含む所定範囲の領域について遮断するように配置されてもよい。
【０１３７】
上記各実施形態では、トイレシステム１０，１０Ａ，１０Ｂは、生体情報をサーバ３００へ送信する構成としたが、この構成に限定されない。トイレシステム１０，１０Ａは、生体情報をサーバ３００へ送信する代わりに、ＳＤカード（登録商標）やＵＳＢメモリ（登録商標）等の記録媒体に生体情報を記憶させてもよい。
【０１３８】
上記各実施形態において、撮像装置１２は、便蓋１０２が開いた状態であるときには便蓋１０２により撮像方向Ｖ１が遮蔽され、便蓋１０２が閉じた状態であるときには撮像方向Ｖ１を遮蔽しない位置に固定される構成としたが、この構成に限定されない。撮像装置１２は、移動可能な構造としてもよい。例えば、撮像装置１２は、利用者３０がトイレを使用している間は便蓋１０２により撮像方向Ｖ１が遮蔽される位置に配置され、使用後においては便蓋１０２の下面に移動させ、排泄物を撮像する。トイレシステム１０，１０Ａ，１０Ｂは、撮像した画像をサーバ３００へ送信する。トイレシステム１０，１０Ａ，１０Ｂは、利用者が便座１０１に着座しているか否かを検出する着座センサを有している。開閉処理部１２１は、利用者が便座１０１から離れたことを着座センサが検知すると、便蓋１０２を閉じるように駆動部１１３を制御する。撮像制御部１２０は、撮像装置１２を便蓋１０２の下面に移動させる。撮像制御部１２０は、撮像装置１２が便蓋１０２の下面に移動すると、排泄物を撮像するように撮像装置１２を制御する。送信処理部１２３は、撮像装置１２が撮像した画像をサーバ３００へ送信する。これにより、画像解析を行うことで利用者３０の健康状態を把握することが可能である。すなわち、撮像装置１２を生体情報取得部１０５として活用することができる。
【０１３９】
上記各実施形態において、トイレシステム１０，１０Ａ，１０Ｂが識別処理部１２２を有する構成としたが、この構成に限定されない。サーバ３００が、識別処理部１２２を有する構成としてもよい。この場合、サーバ３００は、利用者の顔を含む画像のデータを、利用者を識別する識別情報（例えば、氏名、利用者ＩＤ）に対応付けて予め記憶している。トイレシステム１０，１０Ａ，１０Ｂは、撮像装置１２が撮像した利用者３０の画像をサーバ３００に送信する。サーバ３００は、トイレシステム１０，１０Ａ，１０Ｂから送信された画像と、予め記憶している画像とを比較してトイレシステム１０，１０Ａ，１０Ｂの利用者３０を識別する。ネットワーク２００を経由したクラウド上にサーバ３００を設置することで、一度も使用したことのないトイレを利用者３０が利用する場合でも利用者３０を識別することが可能となる。
【０１４０】
サーバ３００が識別処理を行う場合、トイレシステム１０，１０Ａ，１０Ｂは、利用者３０の生体情報のみをサーバ３００に送信してもよい。この場合、サーバ３００は、識別処理で識別した利用者３０の識別情報と、生体情報とを対応付けて記憶する。
【０１４１】
上記各実施形態では、撮像装置１２は、便蓋１０２の回転軸１３０から便蓋１０２の先端に向う方向、つまり水平方向を撮像方向Ｖ１としたが、撮像方向Ｖ１はこれに限定されない。便蓋１０２の回転軸１３０から便蓋１０２の先端に向う方向に対して上側に所定の角度となる方向を、撮像方向Ｖ１としてもよい。
【０１４２】
なお、上記各実施形態及び各変形例は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲又はその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【０１４３】
（まとめ）
以上説明したように、第１の態様のトイレシステム（１０，１０Ａ，１０Ｂ）は、便座（１０１）と、一端部を回転軸（１３０）として開閉するように構成された便蓋（１０２）と、利用者（３０）の識別に用いる画像を撮像する撮像装置（１２）とを備える。撮像装置（１２）は、便蓋（１０２）が開いた状態においては便蓋（１０２）が撮像装置（１２）の撮像方向（Ｖ１）を遮蔽するように、便蓋（１０２）が閉じた状態においては便蓋（１０２）が撮像装置（１２）の撮像方向（Ｖ１）を遮蔽しないように配置されている。
【０１４４】
この構成によると、便蓋（１０２）が開いた状態では、撮像装置（１２）の撮像方向（Ｖ１）は便蓋（１０２）によって遮断される。これにより、トイレを使用中の利用者（３０）を撮像範囲に含めることはない。つまり、トイレ使用中において、撮像装置（１２）には利用者は映らないので、利用者（３０）のプライバシーが保護される。例えば、利用者（３０）がトイレに入室する際は、撮像装置（１２）は、便蓋（１０２）が閉じた状態で利用者（３０）を撮像する。利用者（３０）がトイレシステム（１０）を使用する際は便蓋（１０２）を開放するため、撮像装置（１２）の撮像方向（Ｖ１）は便蓋（１０２）によって遮断される。そのため、トイレシステム（１０，１０Ａ，１０Ｂ）を使用中の利用者（３０）に対し、プライバシーの観点において安心感を与えるという効果を奏する。
【０１４５】
第２の態様のトイレシステム（１０Ｂ）では、第１の態様において、便蓋（１０２）は、本体部（１５０）と、遮蔽部（１５１）とを有している。遮蔽部（１５１）は、本体部（１５０）の外郭の一部と連結している。遮蔽部（１５１）は、便蓋（１０２）が開いた状態においては撮像装置（１２）の撮像方向（Ｖ１）を遮蔽し、便蓋（１０２）が閉じた状態においては撮像装置（１２）の撮像方向（Ｖ１）を遮蔽しない。
【０１４６】
この構成によると、利用者（３０）がトイレシステム（１０Ｂ）を使用する際は、遮蔽部（１５１）は、本体部（１５０）の開閉に連動して、本体部（１５０）が開いた状態では撮像装置（１２）の撮像方向（Ｖ１）を遮蔽する。そのため、トイレシステム（１０Ｂ）を使用中の利用者（３０）に対し、プライバシーの観点において安心感を与えるという効果を奏する。
【０１４７】
第３の態様のトイレシステム（１０，１０Ａ，１０Ｂ）では、第１又は第２の態様において、撮像装置（１２）は、便蓋（１０２）が開いた状態においては便蓋（１０２）が撮像装置（１２）の撮像範囲の一部であって中心部を含む領域について遮断するように、配置されている。
【０１４８】
この構成によると、便蓋（１０２）が撮像装置（１２）の撮像範囲の一部を遮断するように撮像装置（１２）は配置されている。例えば、識別処理の精度を上げるために、撮像範囲の中心に利用者（３０）が位置するように撮像装置（１２）は配置される。そこで、便蓋（１０２）が撮像装置（１２）の撮像範囲の一部を遮断することで、撮像装置（１２）に利用者（３０）は映らない。その結果、トイレシステム（１０Ｂ）を使用中の利用者（３０）に対し、プライバシーの観点において安心感を与えるという効果を奏する。
【０１４９】
第４の態様のトイレシステム（１０，１０Ａ，１０Ｂ）は、第１〜第３のいずれかの態様において、便蓋（１０２）の開閉動作を行う駆動部（１１３）を、さらに備える。駆動部（１１３）は、便蓋（１０２）が閉じた状態において撮像装置（１２）が撮像した画像を用いた前記利用者を識別する識別処理が完了すると、便蓋（１０２）を開くように開閉動作を行う。
【０１５０】
この構成によると、利用者（３０）に対して個人識別が完了したことを報知することができ、便蓋（１０２）が自動で開放されるため、利用者（３０）に対する利便性を向上させることができる。
【０１５１】
第５の態様のトイレシステム（１０，１０Ａ，１０Ｂ）は、第１〜第４のいずれかの態様において、撮像装置に対して給電の制御を行う給電制御部（５００）を、さらに備える。給電制御部（５００）は、便蓋（１０２）によって撮像装置（１２）の撮像方向（Ｖ１）が遮蔽されている間は、撮像装置（１２）に対する給電を停止する。
【０１５２】
この構成によると、利用者（３０）がトイレを使用している間は、確実に撮像を停止するので、利用者（３０）に対し、プライバシーの観点において安心感を与えることができる。
【０１５３】
第６の態様のトイレシステム（１０，１０Ａ，１０Ｂ）は、第１〜第５のいずれかの態様において、利用者に係る生体情報を取得する取得部（生体情報取得部１０５）と、サーバ（３００）と通信を行う通信部（１１１）とを、さらに備える。通信部（１１１）は、画像を用いた利用者（３０）の識別が成功した場合に、取得部が取得した前記利用者の前記生体情報を、サーバ（３００）に送信する。
【０１５４】
この構成によると、利用者（３０）の生体情報をサーバ（３００）で管理することが可能となり、トイレシステム（１０，１０Ａ，１０Ｂ）の利用によって、個人の健康状態が確認できる。
【産業上の利用可能性】
【０１５５】
本開示のトイレシステムは、トイレにおける見守りや健康管理、医療など、個人識別を必要としたシステムに広く適用可能である。
【符号の説明】
【０１５６】
１０，１０Ａ，１０Ｂ  トイレシステム
１２    撮像装置
３０    利用者
１０１    便座
１０２    便蓋
１０５    生体情報取得部（取得部）
１３０    回転軸
１５０    本体部
１５１    遮蔽部
３００    サーバ
５００    給電制御部
Ｖ１    撮像方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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