(57)【要約】      （修正有）【課題】使用する媒体の種類などに応じて支持部を変更できる構成の液体吐出装置において、支持部の変更に伴う液体の吐出条件を適正化する。【解決手段】複数の種類の支持部３ｂのうち、任意の支持部３ｂを装着可能なベース部２３と、ベース部２３に装着された支持部３ｂに支持される媒体に液体を吐出可能な吐出部と、吐出部によって媒体に画像を形成する印刷動作に関連する制御を行う制御部と、を備え、制御部は、ベース部２３に装着された支持部３ｂの種類を判別し、判別された支持部３ｂの種類に応じて印刷動作に関連する制御を行う。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の種類の支持部のうち、任意の支持部を装着可能なベース部と、
前記ベース部に装着された支持部に支持される媒体に液体を吐出可能な吐出部と、
前記吐出部によって前記媒体に画像を形成する印刷動作に関連する制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ベース部に装着された支持部の種類を判別し、判別された支持部の種類に応じて前記印刷動作に関連する制御を行うことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記ベース部は、少なくとも、第１部分と該第１部分よりも凹んだ第２部分とが交互に並ぶ支持面を有する第１の支持部と、フラットな支持面を有する第２の支持部と、を付け替えて装着可能な構成であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、判別された支持部の種類に応じて、前記吐出部からの前記液体の吐出タイミングを変更可能であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記ベース部に装着された支持部に向けて前記媒体を吸引する吸引部を備え、
前記制御部は、判別された支持部の種類に応じて、前記ベース部に装着された支持部に対する前記媒体の吸引力を変更可能であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項４に記載の液体吐出装置において、
前記ベース部は、少なくとも、第１部分と該第１部分よりも凹んだ第２部分とが交互に並ぶ支持面を有する第１の支持部と、フラットな支持面を有する第２の支持部と、を付け替えて装着可能な構成であり、
前記制御部は、前記ベース部に装着された支持部が前記第２の支持部である場合の前記吸引力よりも、前記ベース部に装着された支持部が前記第１の支持部である場合の前記吸引力のほうが弱くなるように制御を行うことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
対象物を読み取る読み取り部を備え、
前記制御部は、前記ベース部に装着された支持部又は該支持部に支持された前記媒体を前記読み取り部に読み取らせ、前記読み取り部により読み取られた読み取り結果に基づいて、前記ベース部に装着された支持部の種類を判別することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
請求項６に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記吐出部から前記液体を吐出させて前記ベース部に装着された支持部に支持された前記媒体にテストパターンを形成させ、前記テストパターンを前記読み取り部に読み取らせ、前記読み取り部により読み取られた読み取り結果に基づいて、前記ベース部に装着された支持部の種類を判別することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
請求項６に記載の液体吐出装置において、
前記ベース部に装着可能な支持部には、該支持部の種類を示すマークが形成されており、
前記制御部は、前記マークを前記読み取り部に読み取らせ、前記読み取り部により読み取られた読み取り結果に基づいて、前記ベース部に装着された支持部の種類を判別することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項９】
複数の種類の支持部のうち、任意の支持部を装着可能なベース部と、前記ベース部に装着された支持部に支持される媒体に液体を吐出可能な吐出部と、を備えた液体吐出装置の制御方法であって、
前記ベース部に装着された支持部の種類を判別し、
判別した支持部の種類に応じて、前記吐出部によって前記媒体に画像を形成する印刷動作に関連する制御を行うことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、様々な液体吐出装置が使用されている。このうち、媒体を支持部で支持し、支持部で支持された該媒体に液体を吐出して画像を形成する液体吐出装置がある。  
例えば、特許文献１には、被捺染材（媒体）をセットトレイ（支持部）で支持し、該セットトレイで支持された該被捺染材に液体としてのインクを吐出する捺染装置（液体吐出装置）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−９１８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、媒体として様々な種類のものが使用されている。そこで、特許文献１の捺染装置は、使用する被捺染材（媒体）の種類などに応じてセットトレイ（支持部）を変更できる構成になっている。しかしながら、特許文献１の捺染装置のような、使用する媒体の種類などに応じて支持部を変更できる構成の従来の液体吐出装置においては、支持部を変更することに伴って、吐出条件が適正な状態ではなくなってしまう場合があった。吐出条件が適正でなくなると媒体に形成される画像の画質が低下する場合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、使用する媒体の種類などに応じて支持部を変更できる構成の液体吐出装置において、支持部の変更に伴う液体の吐出条件を適正化することを目的にする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の液体吐出装置は、複数の種類の支持部のうち、任意の支持部を装着可能なベース部と、前記ベース部に装着された支持部に支持される媒体に液体を吐出可能な吐出部と、前記吐出部によって前記媒体に画像を形成する印刷動作に関連する制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記ベース部に装着された支持部の種類を判別し、判別された支持部の種類に応じて前記印刷動作に関連する制御を行うことを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、任意の支持部を装着可能なベース部を備え、ベース部に装着された支持部の種類を判別し、判別された支持部の種類に応じて印刷動作に関連する制御を行う。このため、判別された支持部の種類に応じて印刷動作に関連する制御を行うことで、支持部の変更に伴う液体の吐出条件を適正化することができる。
【０００８】
本発明の第２の態様の液体吐出装置は、第１部分と該第１部分よりも凹んだ第２部分とが交互に並ぶ支持面を有する第１の支持部と、前記第１の態様において、前記ベース部は、少なくとも、フラットな支持面を有する第２の支持部と、を付け替えて装着可能な構成であることを特徴とする。
【０００９】
媒体の種類によって、凹凸が交互に並ぶ支持面で支持した方が媒体の変形を抑制できる場合と、フラットな支持面で支持した方が媒体の変形を抑制できる場合とがある。本態様によれば、凹凸が交互に並ぶ支持面を有する第１の支持部とフラットな支持面を有する第２の支持部とを付け替えて装着可能な構成であるので、使用する媒体に応じて使用する支持部を選択することで媒体の変形を抑制できる。
【００１０】
本発明の第３の態様の液体吐出装置は、前記第１又は第２の態様において、前記制御部は、判別された支持部の種類に応じて、前記吐出部からの前記液体の吐出タイミングを変更可能であることを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、判別された支持部の種類に応じて吐出タイミングを変更可能であるので、支持部の種類に応じて適正な吐出タイミングとすることができ、媒体に形成される画像の画質の低下を抑制することができる。
【００１２】
本発明の第４の態様の液体吐出装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記ベース部に装着された支持部に向けて前記媒体を吸引する吸引部を備え、前記制御部は、判別された支持部の種類に応じて、前記ベース部に装着された支持部に対する前記媒体の吸引力を変更可能であることを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、判別された支持部の種類に応じて吸引力を変更可能であるので、支持部の種類に応じて適正な吸引力として媒体の変形を抑制することができ、媒体に形成される画像の画質の低下を抑制することができる。
【００１４】
本発明の第５の態様の液体吐出装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記ベース部は、少なくとも、第１部分と該第１部分よりも凹んだ第２部分とが交互に並ぶ支持面を有する第１の支持部と、フラットな支持面を有する第２の支持部と、を付け替えて装着可能な構成であり、前記制御部は、前記ベース部に装着された支持部が前記第２の支持部である場合の前記吸引力よりも、前記ベース部に装着された支持部が前記第１の支持部である場合の前記吸引力のほうが弱くなるように制御を行うことを特徴とする。
【００１５】
一般的に、フラットな支持面で支持した場合の吸引力を凹凸が交互に並ぶ支持面で支持した場合の吸引力よりも強くした方が、フラットな支持面で支持した場合及び凹凸が交互に並ぶ支持面で支持した場合の両方において、媒体の変形を抑制できる傾向がある。本態様によれば、凹凸が交互に並ぶ支持面で支持した場合（支持部が第１の支持部である場合）の吸引力がフラットな支持面で支持した場合（支持部が第２の支持部である場合）の吸引力よりも弱くなるよう設定されているので、効果的に媒体の変形を抑制できる。
【００１６】
本発明の第６の態様の液体吐出装置は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、対象物を読み取る読み取り部を備え、前記制御部は、前記ベース部に装着された支持部又は該支持部に支持された前記媒体を前記読み取り部に読み取らせ、前記読み取り部により読み取られた読み取り結果に基づいて、前記ベース部に装着された支持部の種類を判別することを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、読み取り部により読み取られた読み取り結果に基づいてベース部に装着された支持部の種類を判別するので、自動で簡単にベース部に装着された支持部の種類を判別することができる。
【００１８】
本発明の第７の態様の液体吐出装置は、前記第６の態様において、前記制御部は、前記吐出部から前記液体を吐出させて前記ベース部に装着された支持部に支持された前記媒体にテストパターンを形成させ、前記テストパターンを前記読み取り部に読み取らせ、前記読み取り部により読み取られた読み取り結果に基づいて、前記ベース部に装着された支持部の種類を判別することを特徴とする。
【００１９】
本態様によれば、テストパターンを形成させ、テストパターンを読み取り部に読み取らせ、読み取り部により読み取られた読み取り結果に基づいて、ベース部に装着された支持部の種類を判別する。このため、支持部にマークなどを形成しなくても、高い精度でベース部に装着された支持部の種類を判別することができる。
【００２０】
本発明の第８の態様の液体吐出装置は、前記第６の態様において、前記ベース部に装着可能な支持部には、該支持部の種類を示すマークが形成されており、前記制御部は、前記マークを前記読み取り部に読み取らせ、前記読み取り部により読み取られた読み取り結果に基づいて、前記ベース部に装着された支持部の種類を判別することを特徴とする。
【００２１】
本態様によれば、支持部に形成されたマークを読み取り部に読み取らせ、読み取り部により読み取られた読み取り結果に基づいて、ベース部に装着された支持部の種類を判別する。このため、媒体にテストパターンを形成させることなどしなくても、高い精度でベース部に装着された支持部の種類を判別することができる。
【００２２】
本発明の第９の態様の液体吐出装置の制御方法は、複数の種類の支持部のうち、任意の支持部を装着可能なベース部と、前記ベース部に装着された支持部に支持される媒体に液体を吐出可能な吐出部と、を備えた液体吐出装置の制御方法であって、前記ベース部に装着された支持部の種類を判別し、判別した支持部の種類に応じて、前記吐出部によって前記媒体に画像を形成する印刷動作に関連する制御を行うことを特徴とする。
【００２３】
本態様によれば、ベース部に装着された支持部の種類を判別し、判別された支持部の種類に応じて印刷動作に関連する制御を行う。このため、判別された支持部の種類に応じて印刷動作に関連する制御を行うことで、支持部の変更に伴う液体の吐出条件を適正化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施例に係る印刷装置の概略側面図。
【図２】本発明の一実施例に係る印刷装置のブロック図。
【図３】本発明の一実施例に係る印刷装置の要部の位置関係を表す図。
【図４】本発明の一実施例に係る印刷装置の要部の斜視図。
【図５】本発明の一実施例に係る印刷装置の要部の側面断面図。
【図６】本発明の一実施例に係る印刷装置の要部の斜視図。
【図７】本発明の一実施例に係る印刷装置の要部の側面断面図。
【図８】本発明の一実施例に係る印刷装置の要部の概略正面図。
【図９】本発明の一実施例に係る印刷装置の要部の概略正面図。
【図１０】本発明の一実施例に係る印刷装置の要部の概略正面図。
【図１１】本発明の一実施例に係る印刷装置で実行可能な液体吐出装置の制御方法のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明の一実施例に係る液体吐出装置としての印刷装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
最初に、本発明の一実施例に係る印刷装置の概要について説明する。  
図１は、本実施例に係る印刷装置１の概略側面図である。
【００２６】
本実施例の印刷装置１は、印刷を行うためのロール状の媒体ＭのロールＲ１を支持する支持軸２を備えている。そして、本実施例の印刷装置１は、媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送する際、支持軸２は回転方向Ｃに回転する。なお、本実施例では印刷面が外側になるように巻かれているロール状の媒体Ｍを使用しているが、印刷面が内側になるように巻かれているロール状の媒体Ｍを使用する場合は、支持軸２は回転方向Ｃとは逆方向に回転してロールＲ１を送り出すことが可能である。  
なお、本実施例では、媒体Ｍとして昇華転写用のロール状の転写紙を使用しているが、使用する媒体Ｍの種類や形状などに特に限定はない。
【００２７】
また、本実施例の印刷装置１は、媒体Ｍを支持する支持部３などからなる媒体Ｍの搬送経路を備えている。また、印刷装置１は、搬送経路において該媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送するための、駆動ローラー７と従動ローラー８とからなる搬送部としての搬送ローラー対５を備えている。なお、本実施例の印刷装置１においては、支持部３は、搬送方向Ａの上流側から下流側に向かって順に、上流側支持部３ａ（印刷領域よりも上流側）、印刷領域支持部３ｂ（印刷領域を含む領域）、下流側支持部３ｃ（印刷領域よりも下流側）、を有している。このうち、本実施例の印刷装置１の要部である印刷領域支持部３ｂの詳細な構成については後述するが、本実施例の印刷装置１は、複数種類の印刷領域支持部３ｂをベース部２３（図５及び図７参照）に対して付け替えて装着可能な構成となっている。  
本実施例の印刷装置１では、駆動ローラー７は搬送方向Ａと交差する幅方向Ｂに延びるローラーで構成されており、従動ローラー８は駆動ローラー７と対向する位置において駆動ローラー７に対して幅方向Ｂに複数並べて設けられている。
【００２８】
なお、支持部３の下部には、該支持部３に支持された媒体Ｍを加熱可能な加熱部としてのヒーター１２が設けられている。このように、本実施例の印刷装置１は、加熱部として、支持部３側から媒体Ｍを加熱可能なヒーターを備えているが、支持部３における媒体Ｍの支持面と対向する位置に設けられる赤外線ヒーター等を備えていてもよい。
【００２９】
また、本実施例の印刷装置１は、筐体部１１の内部に、複数のノズルが設けられたノズル形成面の該ノズルから液体としてのインクを吐出する吐出部としてのヘッド４と、該ヘッド４を搭載して幅方向Ｂに往復移動可能なキャリッジ６と、を備えている。  
なお、本実施例の印刷装置１では、支持部３上のヘッド４（ノズル形成面）と対向する位置における搬送方向Ａは、水平方向である方向Ｙに沿う方向であり、ヘッド４の幅方向Ｂは、水平方向であって方向Ｙと直交する方向Ｘに沿う方向であり、インクの吐出方向は、鉛直方向である方向Ｚに沿う方向（鉛直下方向）である。
【００３０】
ここで、筐体部１１の内部には、フレーム１４が形成され、フレーム１４に取り付けられるとともに方向Ｘに延設されるガイドレール１３が形成されている。そして、ヘッド４が設けられたキャリッジ６は、ガイドレール１３に取り付けられている。
【００３１】
上記のような構成により、ヘッド４は、搬送方向Ａと交差する幅方向Ｂに往復移動しながら、搬送される媒体Ｍに不図示のノズルからインクを吐出して印刷することが可能である。このような構成のヘッド４を備えていることにより、本実施例の印刷装置１は、所定の搬送量で媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送させることと、媒体Ｍを停止した状態でヘッド４を幅方向Ｂに移動させながらインクを吐出させることと、を繰り返すことで、媒体Ｍに所望の画像を形成可能である。  
なお、本実施例の印刷装置１は、媒体Ｍの搬送とヘッド４の走査（往復移動）とを交互に繰り返して印刷を行う所謂シリアルプリンターであるが、媒体Ｍの幅方向に沿ってライン状にノズルが形成されたラインヘッドを使用して連続的に媒体Ｍを搬送しながら連続的に印刷を行う所謂ラインプリンターであってもよい。
【００３２】
また、ヘッド４の搬送方向Ａにおける下流側には、媒体ＭをロールＲ２として巻き取り可能な巻取軸１０が備えられている。なお、本実施例では印刷面が外側になるように媒体Ｍを巻き取るので、媒体Ｍを巻き取る際、巻取軸１０は回転方向Ｃに回転する。一方、印刷面が内側になるように巻き取る場合は、巻取軸１０は回転方向Ｃとは逆方向に回転して媒体Ｍを巻き取ることが可能である。
【００３３】
また、支持部３における搬送方向Ａにおける下流側の端部と、巻取軸１０と、の間には、媒体Ｍとの接触部が幅方向Ｂに延設され、媒体Ｍに所望のテンションを付与することが可能なテンションバー９が設けられている。
【００３４】
次に、本実施例の印刷装置１における電気的な構成について説明する。  
図２は、本実施例の印刷装置１のブロック図である。  
制御部１９には、印刷装置１の全体の制御を司るＣＰＵ２０が設けられている。  
ＣＰＵ２０は、システムバス２１を介して、ＣＰＵ２０が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ、データを一時的に格納可能なＲＡＭ及び不揮発性のメモリであるＥＥＰＲＯＭなどを有する記憶部２２と接続されている。
【００３５】
また、ＣＰＵ２０は、システムバス２１を介して、ヘッド４を駆動するためのヘッド駆動部２４と接続されている。  
また、ＣＰＵ２０は、システムバス２１を介して、キャリッジモーター２６、搬送モーター２７、送出モーター２８、巻取モーター２９及びファンモーター３０と接続される、モーター駆動部２５と接続されている。  
ここで、キャリッジモーター２６は、ヘッド４を搭載したキャリッジ６を幅方向Ｂに移動させるためのモーターである。また、搬送モーター２７は、搬送ローラー対５を構成する駆動ローラー７を駆動するためのモーターである。また、送出モーター２８は、支持軸２の回転機構であり、媒体Ｍを搬送ローラー対５に送出するために支持軸２を駆動するモーターである。また、巻取モーター２９は、巻取軸１０を回転させるための駆動モーターである。そして、ファンモーター３０は、媒体Ｍを支持部３の支持面に吸引するための吸引力を発生させるファン１５（吸引部）の、駆動モーターである。  
さらに、ＣＰＵ２０は、システムバス２１を介して、後述のセンサー３３と接続されるとともに、記録データ等のデータ及び信号の送受信を行うためのＰＣ３２と接続される、入出力部３１と接続されている。
【００３６】
次に、本実施例の印刷装置１の要部である印刷領域支持部３ｂの詳細な構成について説明する。  
ここで、図３は、本実施例の印刷装置１における印刷領域支持部３ｂとキャリッジ６との位置関係を表す図であり、印刷領域支持部３ｂとして第１部分３７と該第１部分３７よりも凹んだ第２部分３５とが交互に並ぶ支持面３９を有する第１の支持部３αがベース部２３に装着されている状態を表している。なお、図３では、印刷領域支持部３ｂは平面図、キャリッジ６は底面図で表されている。  
図４は、本実施例の印刷装置１の印刷領域支持部３ｂをやや正面側の上方から見た斜視図であり、印刷領域支持部３ｂとして第１の支持部３αがベース部２３に装着されている状態を表している。また、図５は、本実施例の印刷装置１の印刷領域支持部３ｂの側面断面図であり、印刷領域支持部３ｂとして第１の支持部３αがベース部２３に装着されている状態を表している。  
図６は、本実施例の印刷装置１の印刷領域支持部３ｂをやや正面側の上方から見た斜視図であり、印刷領域支持部３ｂとしてフラットな支持面４０を有する第２の支持部３βがベース部２３に装着されている状態を表している。また、図７は、本実施例の印刷装置１の印刷領域支持部３ｂの側面断面図であり、印刷領域支持部３ｂとして第２の支持部３βがベース部２３に装着されている状態を表している。
【００３７】
上記のように、本実施例の印刷装置１は、複数種類の印刷領域支持部３ｂをベース部２３に対して付け替えて装着可能な構成となっている。具体的には、ベース部２３に対して、第１の支持部３α、第２の支持部３βを、ユーザーが使用する媒体Ｍの種類などに応じて、任意に付け替えて装着可能な構成となっている。  
そして、制御部１９は、ベース部に装着された印刷領域支持部３ｂの種類を判別し、判別された印刷領域支持部３ｂの種類に応じて印刷動作に関連する制御を行うことが可能になっている。ここで、「印刷動作」とは、ヘッド４によって媒体Ｍに画像を形成する動作である。印刷動作は、制御部１９によって制御される。印刷動作が実行されると、ベース部２３に装着された印刷領域支持部３ｂに支持される媒体Ｍに対して、ヘッド４からインクが吐出される。また、「印刷動作に関連する制御を行う」とは、印刷動作に関連するパラメーター（詳細は後述する）を制御することである。
【００３８】
まとめると、本実施例の印刷装置１は、複数の種類の印刷領域支持部３ｂのうち、任意の印刷領域支持部３ｂを装着可能なベース部２３と、ベース部２３に装着された印刷領域支持部３ｂに支持される媒体Ｍにインクを吐出可能なヘッド４と、ヘッド４によって媒体Ｍに画像を形成する印刷動作に関連する制御を行う制御部１９と、を備えている。そして、制御部１９は、ベース部２３に装着された印刷領域支持部３ｂの種類を判別し、判別された印刷領域支持部３ｂの種類に応じて印刷動作に関連する制御を行うことができる。具体的には、制御部１９は、判別された印刷領域支持部３ｂの種類に応じたパラメーターを用いて印刷動作に関連する制御を行う。このため、本実施例の印刷装置１は、判別された印刷領域支持部３ｂの種類に応じて印刷動作に関連する制御を行うことで、印刷領域支持部３ｂの変更に伴うインクの吐出条件を適正化することができる構成になっている。なお、印刷領域支持部３ｂの変更に伴ってインクの吐出条件を適正化する理由については後述する。また、パラメーターは、記憶部２２に記憶されている。
【００３９】
印刷領域支持部３ｂとしての第１の支持部３αは、図３〜図５で表されるように、第１部分３７と該第１部分３７よりも凹んだ第２部分３５とが交互に並ぶ支持面３９を有する。また、第２部分３５は第１の凹部３５ｂと該第１の凹部３５ｂよりも凹んだ第２の凹部３５ａとで構成されており、第２の凹部３５ａには吸引孔３４（詳細には吸引孔３４ａ）が形成されている。図５で表されるようにベース部２３に第１の支持部３αが装着されると、ベース部２３と第１の支持部３αとにより、吸引孔３４と連通する負圧室３８が形成される。負圧室３８はファン１５と繋がっており、ファン１５を駆動することにより負圧室３８を負圧にすることで、第１の支持部３αに支持される媒体Ｍは該第１の支持部３αに吸引される。なお、図４及び図５で表されるように、搬送方向Ａにおける支持面３９の下流側には吸引孔３４としての吸引孔３４ｂが形成されており、吸引孔３４ｂも吸引孔３４ａと同様に負圧室３８と連通する。
【００４０】
印刷領域支持部３ｂとしての第２の支持部３βは、図６及び図７で表されるように、フラットな支持面４０を有する。また、支持面４０には溝部４２（詳細には溝部４２ａ）が形成されており、溝部４２ａには吸引孔３４（詳細には吸引孔３４ｃ）が形成されている。図７で表されるようにベース部２３に第２の支持部３βが装着されると、ベース部２３に第１の支持部３αが装着された場合（図５参照）と同様、ベース部２３と第２の支持部３βとにより、吸引孔３４と連通する負圧室３８が形成される。負圧室３８はファン１５と繋がっており、ファン１５を駆動することにより負圧室３８を負圧にすることで、第２の支持部３βに支持される媒体Ｍは該第２の支持部３βに吸引される。なお、図６で表されるように、搬送方向Ａにおける支持面４０の下流側には吸引孔３４としての吸引孔３４ｄが形成されており、吸引孔３４ｄも吸引孔３４ｃと同様に負圧室３８と連通する。
【００４１】
このように、本実施例のベース部２３は、少なくとも、第１部分３７と該第１部分３７よりも凹んだ第２部分３５とが交互に並ぶ支持面３９を有する第１の支持部３αと、フラットな支持面４０を有する第２の支持部３βと、を付け替えて装着可能な構成である。  
媒体Ｍの種類によって、フラットな支持面４０で支持した方が媒体Ｍの変形を抑制できる場合と、凹凸が交互に並ぶ支持面３９で支持した方が媒体Ｍの変形を抑制できる場合とがある。本実施例の印刷装置１は、凹凸が交互に並ぶ支持面３９を有する第１の支持部３αとフラットな支持面４０を有する第２の支持部３βとを付け替えて装着可能な構成であるので、使用する媒体Ｍに応じて使用する印刷領域支持部３ｂを選択することで媒体Ｍの変形を抑制できる。
【００４２】
また、本実施例の印刷装置１は、対象物を読み取る読み取り部としてのセンサー３３を備えており、制御部１９は、ベース部２３に装着された印刷領域支持部３ｂ又は該印刷領域支持部３ｂに支持された媒体Ｍをセンサー３３に読み取らせ、センサー３３により読み取られた読み取り結果に基づいて、ベース部２３に装着された印刷領域支持部３ｂの種類を判別することができる。このため、本実施例の印刷装置１は、制御部１９の制御により自動で簡単にベース部２３に装着された印刷領域支持部３ｂの種類を判別することができる構成になっている。
【００４３】
例えば、ベース部２３に装着された印刷領域支持部３ｂをセンサー３３に読み取らせる場合について説明する。  
図３で表されるように、本実施例のキャリッジ６には、搬送方向Ａにおけるヘッド４より下流側（印刷領域Ｓより下流側）の位置Ｐにセンサー３３が設けられている。このため、センサー３３は、図３で表されるように第１の支持部３αがベース部２３に装着されていた場合、支持面３９の凹凸（第２部分３５及び第１部分３７）を検出することができる。一方、第２の支持部３βがベース部２３に装着されていた場合、フラットな支持面４０を検出することができる。このため、第１の支持部３αがベース部２３に装着されているか第２の支持部３βがベース部２３に装着されているかでセンサー３３による検出結果は異なるので、好適にベース部２３に装着された印刷領域支持部３ｂの種類を判別することができる。なお、前述したように、マークを形成せずに、印刷領域支持部３ｂの形状をセンサー３３で直接読み取ることも可能であるが、類似の形状の印刷領域支持部３ｂが複数用意されていた場合は、マークを形成してセンサー３３に読み取らせることで、印刷領域支持部３ｂの種類の判別精度を高めることができる。
【００４４】
また、ベース部２３に装着された印刷領域支持部３ｂをセンサー３３に読み取らせる場合における別の例を説明する。  
ベース部２３に装着可能な印刷領域支持部３ｂの各々（第１の支持部３α、第２の支持部３β）に、該印刷領域支持部３ｂの種類を示すマークを形成しておく。そして、制御部１９は、該マークをセンサー３３に読み取らせ、センサー３３により読み取られた読み取り結果に基づいて、ベース部２３に装着された印刷領域支持部３ｂの種類を判別する。このような構成とすることで、媒体Ｍにテストパターンを形成させることなどしなくても、高い精度でベース部２３に装着された印刷領域支持部３ｂの種類を判別することができる。
【００４５】
また、印刷領域支持部３ｂに支持された媒体Ｍをセンサー３３に読み取らせる場合の例を説明する。  
最初に、制御部１９の制御により、ヘッド４からインクを吐出させてベース部２３に装着された印刷領域支持部３ｂに支持された媒体Ｍにテストパターンを形成させる。そして、制御部１９の制御により、センサー３３の読み取り可能位置までテストパターンを移動させる（媒体Ｍを搬送する）とともに該テストパターンをセンサー３３に読み取らせ、センサー３３により読み取られた読み取り結果に基づいて、ベース部２３に装着された印刷領域支持部３ｂの種類を判別する。このような構成とすることで、印刷領域支持部３ｂにマークなどを形成しなくても、高い精度でベース部２３に装着された支持部の種類を判別することができる。  
なお、後述するように、フラットな支持面４０で媒体Ｍを支持させた状態と、凹凸が交互に並ぶ支持面３９で媒体Ｍを支持した状態とでは、媒体Ｍの姿勢が変わる。このため、媒体Ｍの姿勢が変わることに伴って生じるテストパターンの形成状態の違いを読み取ることで、高い精度でベース部２３に装着された支持部の種類を判別することができる。ただし、媒体Ｍの姿勢を直接読み取る、すなわち、テストパターンを形成することなくこの姿勢の違いを読み取ることで、テストパターンを形成することなく支持部の種類を判別する構成とすることも可能である。ただし、テストパターンを形成し該テストパターンを読み取ることで、媒体Ｍの姿勢の違いをより高精度に判別することができる。
【００４６】
次に、印刷領域支持部３ｂの変更に伴ってインクの吐出条件を適正化する理由について説明する。  
ここで、図８〜図１０は、本実施例の印刷装置１の要部である印刷領域支持部３ｂの概略正面図である。このうち、図８は、第２の支持部３βの厚さが第１の支持部３αの第１部分３７の厚さＬ１と同じである状態を表している。また、図９は、第２の支持部３βの厚さが第１の支持部３αの第２部分３５の厚さＬ２と同じである状態を表している。また、図１０は、第１の支持部３αに媒体Ｍが支持されている状態を表している。
【００４７】
図８及び図９で表されるように、本実施例の印刷装置１は、ベース部２３に、第１の支持部３α、第２の支持部３βの何れをも、任意に装着可能である。  
ここで、第２の支持部３βをベース部２３に装着して媒体Ｍを印刷領域支持部３ｂに支持させた場合（第２の支持部３βに媒体Ｍを支持させた場合）、第２の支持部３βはフラットな支持面４０を備えているので、媒体Ｍはフラットな支持面４０に倣って支持される。
【００４８】
一方、第１の支持部３αをベース部２３に装着して媒体Ｍを印刷領域支持部３ｂに支持させた場合、図１０で表されるように、第１の支持部３αは凹凸が交互に並ぶ支持面３９を備えているので、媒体Ｍは凹部となる第２部分３５の位置において凹み１６が形成された状態で支持される。  
したがって、第１の支持部３αをベース部２３に装着して媒体Ｍを印刷領域支持部３ｂに支持させた場合（第１の支持部３αに媒体Ｍを支持させた場合）の媒体Ｍの支持位置（方向Ｚにおける平均的な媒体Ｍの位置）は、第２の支持部３βの厚さが第１の支持部３αの第１部分３７の厚さＬ１と同じである場合（図８に対応）は、第２の支持部に媒体Ｍを支持させた場合よりも低い位置となる。そして、第１の支持部に媒体Ｍを支持させた場合の媒体Ｍの支持位置は、第２の支持部３βの厚さが第１の支持部３αの第２部分３５の厚さＬ２と同じである場合（図９に対応）は、第２の支持部に媒体Ｍを支持させた場合よりも高い位置となる。すなわち、第２の支持部３βの厚さを厚さＬ１と同じにしても厚さＬ２と同じにしても、何れも、第１の支持部３αに媒体Ｍを支持させた場合と第２の支持部３βに媒体Ｍを支持させた場合とで、ヘッド４と媒体Ｍの間隔ＰＧが変わってしまう。また、媒体Ｍの種類などにより媒体Ｍのコシの強さは変わるため、第２の支持部３βの厚さを厚さＬ１と厚さＬ２との間の厚さとして一律にヘッド４と媒体Ｍの間隔ＰＧが変わってしまうことを抑制することも困難である。
【００４９】
このため、印刷領域支持部３ｂの変更に伴ってインクの吐出条件を適正化する必要がある。具体的には、間隔ＰＧが広い場合の吐出タイミングを、間隔ＰＧが狭い場合の吐出タイミングよりも遅くする。すなわち、間隔ＰＧが広く、ヘッド４からインクが吐出されてから媒体Ｍに着弾するまでの時間（距離）が長いときよりも、間隔ＰＧが狭く、ヘッド４からインクが吐出されてから媒体Ｍに着弾するまでの時間（距離）が短いときの吐出タイミングを遅くして、ヘッド４から吐出されたインクが媒体Ｍに着弾するまでの吐出距離が変化することに伴う着弾位置のずれを抑制する。このようにインクの吐出条件を適正化することで、画質の低下を効果的に抑制することができる。
【００５０】
ここで、本実施例の印刷装置１は、ヘッド４を幅方向Ｂに往復移動させつつインクを吐出する構成（シリアルプリンター）であり、インクの吐出タイミングを一定にすると、ヘッド４と媒体Ｍとが幅方向Ｂにおいて相対移動しているなかでインクが吐出されるので、ヘッド４と媒体Ｍとの間隔がずれると幅方向Ｂにおいてインクの着弾位置がずれる。一方、ラインプリンターの場合、インクの吐出タイミングを一定にすると、ヘッド４と媒体Ｍとが搬送方向Ａにおいて相対移動しているなかでインクが吐出されるので、ヘッド４と媒体Ｍとの間隔がずれると搬送方向Ａにおいてインクの着弾位置がずれる。間隔ＰＧが狭いときのインクの吐出タイミングを、間隔ＰＧが広いときのインクの吐出タイミングよりも遅くすることで、シリアルプリンターであってもラインプリンターであっても、ヘッド４から吐出されたインクが媒体Ｍに着弾するまでの吐出距離が変化することに伴う着弾位置のずれを抑制することができる。
【００５１】
本実施例の印刷装置１は、印刷領域支持部３ｂの変更に伴ってインクの吐出条件を適正化するのに使用するパラメーター（印刷領域支持部３ｂの種類に応じたパラメーター）を、記憶部２２に記憶している。  
そして、該パラメーターはヘッド４からのインクの吐出タイミングを含み、制御部１９は判別された印刷領域支持部３ｂの種類に応じて吐出タイミングを変更可能である。このため、本実施例の印刷装置１は、印刷領域支持部３ｂの種類に応じて適正な吐出タイミングとすることができ、媒体Ｍに形成される画像の画質の低下を抑制することができる構成になっている。
【００５２】
また、上記のように、本実施例の印刷装置１は、ベース部２３に装着された印刷領域支持部３ｂに向けて媒体Ｍを吸引する吸引部としてのファン１５を備えている。ファン１５を駆動することによって、媒体Ｍを印刷領域支持部３ｂに吸引するための吸引力が発生する。そして、上記パラメーターはベース部２３に装着された印刷領域支持部３ｂに対する媒体Ｍの吸引力を含み、制御部１９は、ファンモーター３０を制御してファン１５の回転速度を調整することにより、判別された印刷領域支持部３ｂの種類に応じて吸引力を変更可能である。このため、印刷領域支持部３ｂの種類に応じて適正な吸引力として媒体Ｍの変形を抑制することができ、媒体Ｍに形成される画像の画質の低下を抑制することができる。  
なお、本実施例の吸引部はファン１５であるが、吸引部の構成や位置には特に限定が無く、媒体Ｍを印刷領域支持部３ｂに吸引するための吸引力を発生させることができるものであればよい。例えば、吸引部は、シリンジタイプのものや静電吸着タイプのもの、ベース部２３に設けられているものやベース部２３以外の場所に設けられるものなど、様々な態様とすることができる。なお、吸引力の強さは、例えば、印刷領域支持部３ｂに支持される媒体Ｍに作用する負圧の大きさによって測ることができる。したがって、「吸引力を変更する」とは、媒体Ｍに作用する負圧を変更することであるとも言える。媒体Ｍにおいて、作用している負圧が均一ではない場合は、最大の負圧が作用している部分（最大負圧作用箇所）を基準として、最大化負圧作用箇所に作用する負圧に基づいて、吸引力の強さを測ればよい。
【００５３】
制御部１９は、ベース部２３に装着された印刷領域支持部３ｂが凹凸が交互に並ぶ支持面３９を備える第１の支持部３αである場合は、ベース部２３に装着された印刷領域支持部３ｂがフラットな支持面４０を備える第２の支持部３βである場合よりも、ファン１５の回転速度を遅くする（吸引力を弱くする）。  
ここで、上記のように、本実施例のベース部２３は、少なくとも、第１部分３７と該第１部分３７よりも凹んだ第２部分３５とが交互に並ぶ支持面３９を有する第１の支持部３αと、フラットな支持面４０を有する第２の支持部３βと、を付け替えて装着可能な構成である。つまり、制御部１９は、ベース部２３に装着された印刷領域支持部３ｂが第２の支持部３βである場合の吸引力よりも、ベース部２３に装着された印刷領域支持部３ｂが第１の支持部３αである場合の吸引力のほうが弱くなるように制御を行う。言い換えると、上記パラメーターは、ベース部２３に装着された印刷領域支持部３ｂが第２の支持部３βである場合の吸引力よりも、ベース部２３に装着された印刷領域支持部３ｂが第１の支持部３αである場合の吸引力のほうが弱くなるよう設定されている。  
一般的に、フラットな支持面４０で支持した場合の吸引力を凹凸が交互に並ぶ支持面３９で支持した場合の吸引力よりも強くした方が、フラットな支持面４０で支持した場合及び凹凸が交互に並ぶ支持面３９で支持した場合の両方において、媒体Ｍの変形を抑制できる傾向がある。本実施例の印刷装置１は、凹凸が交互に並ぶ支持面３９で支持した場合（印刷領域支持部３ｂが第１の支持部３αである場合）の吸引力がフラットな支持面４０で支持した場合（印刷領域支持部３ｂが第２の支持部３βである場合）の吸引力よりも弱くなるよう設定されているので、効果的に媒体Ｍの変形を抑制できる。
【００５４】
次に、本実施例の印刷装置１を用いて実行可能な液体吐出装置の制御方法について説明する。  
図１１は、本実施例の印刷装置１を用いて実行可能な液体吐出装置の制御方法のフローチャートである。
【００５５】
本実施例の液体吐出装置の制御方法を開始すると、最初に、ステップＳ１１０で、ユーザーが媒体Ｍを印刷装置１にセットする。  
次に、ステップＳ１２０で、ベース部２３に装着された印刷領域支持部３ｂをセンサー３３により読み取らせ、制御部１９において判別する。記憶部２２は、ベース部２３に装着された印刷領域支持部３ｂの種類を示す情報を保持できるようになっている。具体的には、記憶部２２に記憶された制御プログラムの中には、Ｐ０、Ｐ１という変数が用意されている。Ｐ０は、前回使用した印刷領域支持部３ｂを示す情報に対応する変数であり、Ｐ１は、現在ベース部２３に装着されている印刷領域支持部３ｂを示す情報に対応する変数である。制御部１９は、センサー３３で読み取った読み取り結果（第１の支持部３α、及び第２の支持部３βのいずれか）をＰ１に代入する。読み取り結果が第１の支持部３αであった場合、「Ｐ１」には「Ｐｒ：第１の支持部３α」が代入される。また、読み取り結果が第２の支持部３βであった場合、「Ｐ１」には「Ｐｆ：第２の支持部３β」が代入される。  
次に、ステップＳ１３０で、制御部１９において「Ｐ１」が「Ｐ０」と同じか否かを判断する。ここで、「Ｐ０」は、例えば、記憶部２２内のＥＥＰＲＯＭに記憶されており、前回の印刷領域支持部３ｂの使用結果に基づいて、「Ｐｒ」又は「Ｐｆ」が代入されている。「Ｐ１」が「Ｐ０」と同じと判断した場合はステップＳ１７０に進み、「Ｐ１」が「Ｐ０」と同じでないと判断した場合はステップＳ１４０に進む。  
ステップＳ１４０では、制御部１９の制御により、ＰＣ３２の不図示のモニターや印刷装置１の不図示の表示パネルなどに、例えば、「前回使用した支持部とは異なる支持部が装着されています。前回使用した支持部に付け替えますか？」などと警告表示を行う。  
そして、ステップＳ１５０で、前回使用した支持部に付け替えた場合はステップＳ１１０に戻り、前回使用した支持部に付け替えなかった場合はステップＳ１６０に進む。  
そしてステップＳ１６０では、新たな支持部（センサー３３により読み取られた支持部）を新たに「Ｐ０」として再設定し、「Ｐ０＝Ｐ１」とする（例えばＥＥＰＲＯＭに記憶されている「Ｐ０」に上書きする）。言い換えれば、Ｐ１に代入されている値によって、Ｐ０に代入されている値を上書きする。  
ステップＳ１７０では、制御部１９において、「Ｐ１」が「Ｐｒ」であるかどうかを判断する。「Ｐ１」が「Ｐｒ」であると判断した場合はステップＳ１８０に進み、「Ｐ１」が「Ｐｒ」でないと判断した場合（「Ｐ１」が「Ｐｆ」と判断した場合）はステップＳ１９０に進む。  
ステップＳ１８０では、第１の支持部３α用のパラメーター（例えば記憶部２２に記憶される）に基づいて印刷動作を行う。  
ステップＳ１９０では、第２の支持部３β用のパラメーター（例えば記憶部２２に記憶される）に基づいて印刷動作を行う。  
そして、ステップＳ１８０又はステップＳ１９０の終了に伴い、本実施例の液体吐出装置の制御方法を終了する。
【００５６】
なお、本実施例の印刷装置１は、第１の支持部用のパラメーターと第２の支持部用のパラメーターとの両方を記憶部２２に記憶している構成であるが、このような構成に限定されない。例えば、第１の支持部用のパラメーターと第２の支持部用のパラメーターとの一方のパラメーター（例えば第１の支持部用のパラメーター）と、該パラメーターの補正値（第１の支持部用のパラメーターに対する補正値）とを記憶部２２に記憶している構成であってもよい。
【００５７】
なお、第１の支持部用のパラメーターと第２の支持部用のパラメーターとの違いは、例えば、第１の支持部用のパラメーターにおけるファン１５による吸引力を第２の支持部用のパラメーターにおけるファン１５による吸引力よりも弱くすることなどが挙げられる。他には、例えば、第２の支持部３βの厚さが厚さＬ１と同じ場合（図８で表される状態の場合）、第２の支持部用のパラメーターの吐出タイミングを第１の支持部用のパラメーターの吐出タイミングよりも遅くし、第２の支持部３βの厚さが厚さＬ２と同じ場合（図９で表される状態の場合）、第２の支持部用のパラメーターの吐出タイミングを第１の支持部用のパラメーターの吐出タイミングよりも早くすることなどが挙げられる。ここで、吐出タイミングとは、ヘッド４の往方向の移動に伴って吐出されたインクの着弾位置に対する、ヘッド４の復方向の移動に伴って吐出されたインクの着弾位置の調整（往復調整）における吐出タイミングなどが挙げられる。  
さらには、第１の支持部用のパラメーターと第２の支持部用のパラメーターとで、テンションバー９によって媒体Ｍに付与する搬送方向Ａの張力や、搬送ローラー対５によって媒体Ｍに付与する挟持力などを異ならせてもよい。
【００５８】
図１１で表されるように、複数の種類の印刷領域支持部３ｂのうち、任意の印刷領域支持部３ｂを装着可能なベース部２３と、ベース部２３に装着された印刷領域支持部３ｂに支持される媒体Ｍにインクを吐出可能なヘッド４と、を備えた印刷装置１を用いて、ベース部２３に装着された印刷領域支持部３ｂの種類を判別し（ステップＳ１２０〜ステップＳ１７０）、判別した印刷領域支持部３ｂの種類に応じて、ヘッド４によって媒体Ｍに画像を形成する印刷動作に関連する制御（ステップＳ１８０及びステップＳ１９０）を行う、液体吐出装置の制御方法を実行できる。  
このような液体吐出装置の制御方法を実行し、判別された印刷領域支持部３ｂの種類に応じて印刷動作に関連する制御を行うことで、印刷領域支持部３ｂの変更に伴うインクの吐出条件を適正化することができる。
【００５９】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。  
例えば、本実施例の印刷装置１は、印刷領域支持部３ｂとして、第１の支持部３α、第２の支持部３βの２種類の支持部を付け替えて装着可能な構成であるが、３種類以上の支持部を付け替えて装着可能な構成であってもよい。例えば、第１の支持部３α及び第２の支持部３βの少なくとも一方が、厚さを変えて複数種類用意されていたりしてもよい。また、本実施例の第１の支持部３αの第２部分３５は、第１の凹部３５ｂと該第１の凹部３５ｂよりも凹んだ第２の凹部３５ａとの２段構成となっているが、１段構成であってもよいし、３段以上の構成であってもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１…印刷装置（液体吐出装置）、２…支持軸、３…支持部、３ａ…上流側支持部、
３ｂ…印刷領域支持部、３ｃ…下流側支持部、３α…第１の支持部、
３β…第２の支持部、４…ヘッド（吐出部）、５…搬送ローラー対、
６…キャリッジ、７…駆動ローラー、８…従動ローラー、
９…テンションバー、１０…巻取軸、１１…筐体部、１２…ヒーター、
１３…ガイドレール、１４…フレーム、１５…ファン（吸引部）、１６…凹み、
１９…制御部、２０…ＣＰＵ、２１…システムバス、２２…記憶部、２３…ベース部、
２４…ヘッド駆動部、２５…モーター駆動部、２６…キャリッジモーター、
２７…搬送モーター、２８…送出モーター、２９…巻取モーター、
３０…ファンモーター、３１…入出力部、３２…ＰＣ、３３…、センサー、
３４…吸引孔、３４ａ…吸引孔、３４ｂ…吸引孔、３４ｃ…吸引孔、３４ｄ…吸引孔、
３５…第２部分、３５ａ…第２の凹部、３５ｂ…第１の凹部、
３７…第１部分、３８…負圧室、３９…支持面、４０…支持面、
４１…支持面、４２…溝部、４２ａ…溝部、Ｍ…媒体、
Ｐ…センサー３３が設けられている位置、ＰＧ…ヘッド４と媒体Ｍの間隔、
Ｒ１…媒体Ｍのロール、Ｒ２…媒体Ｍのロール、Ｓ…印刷領域、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019014126.tif 000009
【図８】
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【図９】
2019014126.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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