(57)【要約】      （修正有）【課題】上アーム用スイッチング素子及び下アーム用スイッチング素子に供給される電圧に差が生じることを好適に抑制することのできる絶縁電源装置を提供する。【解決手段】上アーム用スイッチング素子及び下アーム用スイッチング素子の直列接続体を備える電力変換回路に適用される絶縁電源装置２００であって、電源制御部ＣＴ１、ＣＴ２は、回路基板１５０の板面ＦＣ１に平行な所定の特定方向において、接続領域Ｔｒｒの一方側に配置される。上アーム用トランス６０、６２、６４、６６、９０、９２、９４は、特定方向において、電源制御部ＣＴ１、ＣＴ２と接続領域Ｔｒｒとの間に配置され、下アーム用トランス６８、９６は、特定方向において、接続領域のうち、電源制御部ＣＴ１、ＣＴ２が配置されている側とは反対側の端部よりも電源制御部ＣＴ１、ＣＴ２側に配置される。【選択図】図５
2019165570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上アーム用スイッチング素子（Ｓｃｐ，Ｓ１￥ｐ，Ｓ２￥ｐ）及び下アーム用スイッチング素子（Ｓｃｎ，Ｓ１￥ｎ，Ｓ２￥ｎ）の直列接続体を備える電力変換回路（１２，２２，３０）に適用される絶縁電源装置において、
前記電力変換回路は、複数の前記直列接続体の並列接続体を備えており、
回路基板（１５０）と、
直流電源（４２）に接続可能な１次側コイル（６０ａ，６２ａ，６４ａ，６６ａ，９０ａ，９２ａ，９４ａ）、及び前記上アーム用スイッチング素子の駆動用電圧を前記上アーム用スイッチング素子に対して供給可能な２次側コイル（６０ｂ，６２ｂ，６４ｂ，６６ｂ，９０ｂ，９２ｂ，９４ｂ）を有し、前記回路基板に設けられた上アーム用トランス（６０，６２，６４，６６，９０，９２，９４）と、
前記直流電源に接続可能な１次側コイル（６８ａ，９６ａ）、及び前記下アーム用スイッチング素子の駆動用電圧を前記下アーム用スイッチング素子に対して供給可能な２次側コイル（６８ｂ，９６ｂ）を有し、前記回路基板に設けられた下アーム用トランス（６８，９６，１３０，１３２，１３４，１３６，１４０，１４２，１４４）と、
前記回路基板に設けられ、前記上アーム用トランス及び前記下アーム用トランスのそれぞれを構成する前記１次側コイルと前記直流電源とを接続する配線（Ｌ１，Ｌ３）と、
前記上アーム用トランス及び前記下アーム用トランスのそれぞれを構成する前記１次側コイルに前記直流電源の電圧を印加すべくオンオフ操作される電圧制御用スイッチング素子（８０，１１０）、並びに前記電圧制御用スイッチング素子をオンオフ操作する集積回路（５２，５４）を有し、前記回路基板に設けられた電源制御部（ＣＴ１，ＣＴ２）と、
前記回路基板に設けられ、複数の前記上アーム用スイッチング素子を前記回路基板に接続するための複数の上アーム用接続部（Ｔｃｐ，Ｔ１￥ｐ，Ｔ２￥ｐ）と、
前記回路基板に設けられ、複数の前記下アーム用スイッチング素子を前記回路基板に接続するための複数の下アーム用接続部（Ｔｃｎ，Ｔ１￥ｎ，Ｔ２￥ｎ）と、
を備え、
前記電圧制御用スイッチング素子は、オン操作されることにより、前記直流電源、前記上アーム用トランス及び前記下アーム用トランスのそれぞれを構成する複数の前記１次側コイル、並びに前記電圧制御用スイッチング素子を含む閉回路を形成可能なように設けられ、
前記電源制御部は、前記回路基板の板面に平行な特定方向において、前記回路基板のうち、複数の前記上アーム用接続部及び複数の前記上アーム用接続部が設けられた接続領域（Ｔｒｒ）の一方側に配置され、
前記上アーム用トランスは、前記特定方向において、前記電源制御部と前記接続領域との間に配置され、
前記下アーム用トランスは、前記特定方向において、前記接続領域のうち、前記電源制御部が配置されている側とは反対側の端部よりも前記電源制御部側に配置されている絶縁電源装置。
【請求項２】
前記下アーム用トランスは、前記特定方向において、前記電源制御部と前記接続領域との間に配置されている請求項１に記載の絶縁電源装置。
【請求項３】
前記接続領域において、
複数の前記上アーム用接続部は、前記回路基板の板面の正面視において一列に並ぶように設けられ、
複数の前記下アーム用接続部は、複数の前記上アーム用接続部が並ぶ方向に一列に並ぶとともに、前記回路基板の板面の正面視において、複数の前記上アーム用接続部に並列に設けられ、
前記特定方向は、複数の前記上アーム用接続部が並ぶ方向と直交する方向であり、
複数の前記上アーム用接続部は、複数の前記下アーム用接続部に対して前記特定方向の一方側に配置されている請求項２に記載の絶縁電源装置。
【請求項４】
前記接続領域において、
複数の前記上アーム用接続部は、前記回路基板の板面の正面視において一列に並ぶように設けられ、
複数の前記下アーム用接続部は、複数の前記上アーム用接続部が並ぶ方向に一列に並ぶとともに、前記回路基板の板面の正面視において、複数の前記上アーム用接続部に並列に設けられ、
前記特定方向は、複数の前記上アーム用接続部が並ぶ方向である請求項２に記載の絶縁電源装置。
【請求項５】
前記電力変換回路は、第１電力変換回路（１２，３０）と第２電力変換回路（２２）とを含み、
前記第１電力変換回路の前記接続領域と、前記第２電力変換回路の前記接続領域とは、前記特定方向に直交する方向に並ぶように設けられ、
前記第１電力変換回路の前記電源制御部と前記第２電力変換回路の前記電源制御部とは、前記第１電力変換回路の前記接続領域と前記第１電力変換回路の前記接続領域とにより構成される連続接続領域に対して、前記特定方向において互いに反対側に設けられており、
前記第１電力変換回路及び前記第２電力変換回路の前記電源制御部と、前記第１電力変換回路及び前記第２電力変換回路に対応する前記上アーム用トランスと、前記第１電力変換回路及び前記第２電力変換回路に対応する前記下アーム用トランスとは、前記特定方向に直交する方向において、前記連続接続領域の一方側の端部と他方側の端部との間に配置されている請求項２から請求項４までのいずれか一項に記載の絶縁電源装置。
【請求項６】
前記回路基板は、前記上アーム用トランス及び前記下アーム用トランスのうち、一部のトランスが接続される第１板面（ＦＣ１）の裏面である第２板面（ＦＣ２）に、残りのトランスが接続される両面実装基板である請求項２から請求項５までのいずれか一項に記載の絶縁電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上アーム用スイッチング素子及び下アーム用スイッチング素子の直列接続体を備える電力変換回路に適用される絶縁電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の絶縁電源装置としては、例えば下記特許文献１に見られるように、直流電源から上アーム用スイッチング素子に対して駆動用電圧を供給可能な上アーム用トランスと、上アーム用スイッチング素子と共通の直流電源から下アーム用スイッチング素子に対して駆動用電圧を供給可能な下アーム用トランスとを備えるものが知られている。この絶縁電源装置を構成する回路基板では、上アーム用トランスと下アーム用トランスとが、上アーム用スイッチング素子と下アーム用スイッチング素子とを回路基板に接続するための接続領域に対して、互いに反対側に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−６５７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した絶縁電源装置では、上アーム用トランスと下アーム用トランスとが、接続領域に対して互いに反対側に配置されている。そのため、直流電源と各トランスを構成する１次側コイルとの間の入力インピーダンスを等しくすることが難しく、入力インピーダンスの差によって、上アーム用スイッチング素子及び下アーム用スイッチング素子に供給される電圧に差が生じるおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、上アーム用スイッチング素子及び下アーム用スイッチング素子に供給される電圧に差が生じることを好適に抑制することのできる絶縁電源装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上アーム用スイッチング素子及び下アーム用スイッチング素子の直列接続体を備える電力変換回路に適用される絶縁電源装置において、前記電力変換回路は、複数の前記直列接続体の並列接続体を備えており、回路基板と、直流電源に接続可能な１次側コイル、及び前記上アーム用スイッチング素子の駆動用電圧を前記上アーム用スイッチング素子に対して供給可能な２次側コイルを有し、前記回路基板に設けられた上アーム用トランスと、前記直流電源に接続可能な１次側コイル、及び前記下アーム用スイッチング素子の駆動用電圧を前記下アーム用スイッチング素子に対して供給可能な２次側コイルを有し、前記回路基板に設けられた下アーム用トランスと、前記回路基板に設けられ、前記上アーム用トランス及び前記下アーム用トランスのそれぞれを構成する前記１次側コイルと前記直流電源とを接続する配線と、前記上アーム用トランス及び前記下アーム用トランスのそれぞれを構成する前記１次側コイルに前記直流電源の電圧を印加すべくオンオフ操作される電圧制御用スイッチング素子、並びに前記電圧制御用スイッチング素子をオンオフ操作する集積回路を有し、前記回路基板に設けられた電源制御部と、前記回路基板に設けられ、複数の前記上アーム用スイッチング素子を前記回路基板に接続するための複数の上アーム用接続部と、前記回路基板に設けられ、複数の前記下アーム用スイッチング素子を前記回路基板に接続するための複数の下アーム用接続部と、を備え、前記電圧制御用スイッチング素子は、オン操作されることにより、前記直流電源、前記上アーム用トランス及び前記下アーム用トランスのそれぞれを構成する複数の前記１次側コイル、並びに前記電圧制御用スイッチング素子を含む閉回路を形成可能なように設けられ、前記電源制御部は、前記回路基板の板面に平行な特定方向において、前記回路基板のうち、複数の前記上アーム用接続部及び複数の前記上アーム用接続部が設けられた接続領域の一方側に配置され、前記上アーム用トランスは、前記特定方向において、前記電源制御部と前記接続領域との間に配置され、前記下アーム用トランスは、前記特定方向において、前記接続領域のうち、前記電源制御部が配置されている側とは反対側の端部よりも前記電源制御部側に配置されている。
【０００７】
上アーム用トランスと下アーム用トランスとが、回路基板の離れた位置に設けられると、直流電源と各トランスとの間の配線パターンの長さに違いが生じる。これにより、直流電源と各トランスを構成する１次側コイルとの間の入力インピーダンスに差が生じると、各トランスから対応するスイッチング素子に供給される電圧に差が生じる。
【０００８】
本発明では、上アーム用トランスを接続領域に対して電源制御部側に配置するとともに、下アーム用トランスを接続領域のうち、電源制御部が配置されている側とは反対側の端部よりも電源制御部側に配置する。そのため、下アーム用トランスをこの端部よりも電源制御部とは逆側、つまり、接続領域に対して上アーム用トランスと反対側に配置する場合に比べて、上アーム用トランスと下アーム用トランスとの位置を近づけることができる。これにより、直流電源と各トランスを構成する１次側コイルとの間の入力インピーダンスに差が生じることを抑制することができ、上アーム用スイッチング素子及び下アーム用スイッチング素子に供給される電圧に差が生じることを好適に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】モータ制御システムの全体構成図。
【図２】絶縁電源装置を示す回路図。
【図３】絶縁電源装置を示す回路図。
【図４】駆動回路を示す図。
【図５】第１の実施形態に係る絶縁電源装置の平面図。
【図６】第２の実施形態に係る絶縁電源装置の平面図。
【図７】第３の実施形態に係る絶縁電源装置の平面図。
【図８】第４の実施形態に係る絶縁電源装置の平面図。
【図９】第５の実施形態に係る絶縁電源装置の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
以下、本発明にかかる絶縁電源装置を、車載主機として回転機及びエンジンを備えるハイブリッド車に適用した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態のモータ制御システムは、第１のモータジェネレータ１０、第２のモータジェネレータ２０、第１のインバータ１２、第２のインバータ２２、昇圧コンバータ３０、制御装置４０、及びインターフェース４４を備えている。第１のモータジェネレータ１０及び第２のモータジェネレータ２０は、図示しない動力分割機構を介して駆動輪や車載主機としてのエンジンに連結されている。第１のモータジェネレータ１０は、第１のインバータ１２に接続され、エンジンのクランク軸に初期回転を付与するスタータや、車載機器に給電するための発電機等の役割を果たす。一方、第２のモータジェネレータ２０は、第２のインバータ２２に接続され、車載主機等の役割を果たす。第１のインバータ１２及び第２のインバータ２２は、３相インバータであり、昇圧コンバータ３０を介して高電圧バッテリ５０（例えば、リチウムイオン２次電圧やニッケル水素２次電池）に接続されている。本実施形態において、第１のインバータ１２、第２のインバータ２２及び昇圧コンバータ３０のそれぞれが「電力変換回路」に相当し、第１のインバータ１２及び昇圧コンバータ３０が「第１電力変換回路」に相当し、第２のインバータ２２が「第２電力変換回路」に相当する。
【００１２】
昇圧コンバータ３０は、コンデンサ３２、リアクトル３４、上アーム昇圧スイッチング素子Ｓｃｐ、及び下アーム昇圧スイッチング素子Ｓｃｎを備えている。詳しくは、これら昇圧スイッチング素子Ｓｃｐ，Ｓｃｎは、互いに直列接続されている。上アーム昇圧スイッチング素子Ｓｃｐ及び下アーム昇圧スイッチング素子Ｓｃｎの直列接続体は、コンデンサ３２に並列接続され、上記直列接続体の接続点は、リアクトル３４を介して高電圧バッテリ５０の正極端子に接続されている。昇圧コンバータ３０は、これら昇圧スイッチング素子Ｓｃｐ，Ｓｃｎのオン操作（閉操作）及びオフ操作（開操作）によって、高電圧バッテリ５０の出力電圧（例えば２８８Ｖ）を、所定の電圧（例えば「６５０Ｖ」）を上限として昇圧する機能を有する。
【００１３】
第１のインバータ１２は、第１の￥相上アームスイッチング素子Ｓ１￥ｐ（￥＝Ｕ，Ｖ，Ｗ）、及び第１の￥相下アームスイッチング素子Ｓ１￥ｎの直列接続体を３組備えている。第２のインバータ２２は、第２の￥相上アームスイッチング素子Ｓ２￥ｐ、及び第２の￥相下アームスイッチング素子Ｓ２￥ｎの直列接続体を３組備えている。
【００１４】
ちなみに、本実施形態では、上記スイッチング素子Ｓｃ＃，Ｓ１￥＃，Ｓ２￥＃（＃＝ｐ，ｎ）として、電圧制御形の半導体スイッチング素子が用いられ、より具体的には、ＩＧＢＴが用いられている。そして、スイッチング素子Ｓｃ＃，Ｓ１￥＃，Ｓ２￥＃には、フリーホイールダイオードＤｃ＃，Ｄ１￥＃，Ｄ２￥＃が逆並列に接続されている。
【００１５】
また、本実施形態において、上アーム昇圧スイッチング素子Ｓｃｐ、第１の￥相上アームスイッチング素子Ｓ１￥ｐ及び第２の￥相上アームスイッチング素子Ｓ２￥ｐのそれぞれが「上アーム用スイッチング素子」に相当する。さらに、下アーム昇圧スイッチング素子Ｓｃｎ、第１の￥相下アームスイッチング素子Ｓ１￥ｎ及び第２の￥相下アームスイッチング素子Ｓ２￥ｎのそれぞれが「下アーム用スイッチング素子」に相当する。
【００１６】
上アーム昇圧スイッチング素子Ｓｃｐ、これに逆並列に接続されたフリーホイールダイオードＤｃｐ、下アーム昇圧スイッチング素子Ｓｃｎ、及びこれに逆並列に接続されたフリーホイールダイオードＤｃｎは、モジュール化されて昇圧モジュールＭｃを構成している。
【００１７】
また、第１の￥相上アームスイッチング素子Ｓ１￥ｐ、これに逆並列に接続されたフリーホイールダイオードＤ１￥ｐ、第１の￥相下アームスイッチング素子Ｓ１￥ｎ、及びこれに逆並列に接続されたフリーホイールダイオードＤ１￥ｎは、モジュール化されて第１の￥相モジュールＭ１￥を構成している。
【００１８】
さらに、第２の￥相上アームスイッチング素子Ｓ２￥ｐ、これに逆並列に接続されたフリーホイールダイオードＤ２￥ｐ、第２の￥相下アームスイッチング素子Ｓ２￥ｎ、及びこれに逆並列に接続されたフリーホイールダイオードＤ２￥ｎは、モジュール化されて第２の￥相モジュールＭ２￥を構成している。各モジュールＭｃ，Ｍ１￥，Ｍ２￥は、互いに並列接続されている。
【００１９】
上記の各モジュールは、コレクタ端子ＴＣと、エミッタ端子ＴＥと、接続端子ＴＡとを備えている。第１の￥相モジュールＭ１￥を例について説明すると、コレクタ端子ＴＣは、第１の￥相上アームスイッチング素子Ｓ１￥ｐのコレクタに接続されている。エミッタ端子ＴＥは、第１の￥相下アームスイッチング素子Ｓ１￥ｎのエミッタに接続されている。接続端子ＴＡは、第１の￥相上アームスイッチング素子Ｓ１￥ｐのエミッタ及び第１の￥相下アームスイッチング素子Ｓ１￥ｎのコレクタの接続点に接続されている。
【００２０】
昇圧モジュールＭｃ、第１の￥相モジュールＭ１￥及び第２の￥相モジュールＭ２￥のそれぞれのコレクタ端子ＴＣ同士は接続されている。また、昇圧モジュールＭｃ、第１の￥相モジュールＭ１￥及び第２の￥相モジュールＭ２￥のそれぞれのエミッタ端子ＴＥは、高電圧バッテリ５０の負極端子に接続されている。
【００２１】
第１の￥相モジュールＭ１￥の接続端子ＴＡは、第１のモータジェネレータ１０の￥相に接続されている。第２の￥相モジュールＭ２￥の接続端子ＴＡは、第２のモータジェネレータ２０の￥相に接続されている。一方、昇圧モジュールＭｃの接続端子ＴＡは、リアクトル３４の両端のうち、高電圧バッテリ５０の正極端子が接続された側とは反対側に接続されている。
【００２２】
制御装置４０は、低電圧バッテリ４２を電源とし、マイコンを主体として構成されている。制御装置４０は、第１，第２のモータジェネレータ１０，２０の制御量（トルク）をその指令値（以下、指令トルクＴｒｑ＊）に制御すべく、第１，第２のインバータ１２，２２や昇圧コンバータ３０を操作する。詳しくは、制御装置４０は、第１のインバータ１２を構成するスイッチング素子Ｓ１￥＃をオンオフ操作すべく、操作信号ｇ１￥＃を生成してスイッチング素子Ｓ１￥＃の駆動回路に対して出力する。また、制御装置４０は、第２のインバータ２２を構成するスイッチング素子Ｓ２￥＃をオンオフ操作すべく、操作信号ｇ２￥＃を生成してスイッチング素子Ｓ２￥＃の駆動回路に対して出力する。さらに、制御装置４０は、昇圧コンバータ３０を構成するスイッチング素子Ｓｃ＃をオンオフ操作すべく、操作信号ｇｃ＃を生成してスイッチング素子Ｓｃ＃の駆動回路に対して出力する。本実施形態において、低電圧バッテリ４２が「直流電源」に相当する。
【００２３】
なお、以下の説明において、上，下アーム昇圧スイッチング素子Ｓｃｐ，Ｓｃｎを駆動する駆動回路を上，下アーム昇圧駆動回路Ｄｒｃｐ，Ｄｒｃｎ（図２参照）と称し、第１の￥相上，下アームスイッチング素子Ｓ１￥ｐ，Ｓ１￥ｎを駆動する駆動回路を第１の￥相上，下アーム駆動回路Ｄｒ１￥ｐ，Ｄｒ１￥ｎ（図２参照）と称すこととする。また、第２の￥相上，下アームスイッチング素子Ｓ２￥ｐ，Ｓ２￥ｎを駆動する駆動回路を第２の￥相上，下アーム駆動回路Ｄｒ２￥ｐ，Ｄｒ２￥ｎ（図３参照）と称すこととする。
【００２４】
さらに、駆動回路Ｄｒｃｐ，Ｄｒ１￥ｐ，Ｄｒ２￥ｐのそれぞれを上アーム用駆動回路と称すこととし、駆動回路Ｄｒｃｎ，Ｄｒ１￥ｎ，Ｄｒ２￥ｎのそれぞれを下アーム用駆動回路と称すこととする。すなわち、制御装置４０は、上アーム用スイッチング素子のそれぞれに対応して個別に設けられた上アーム用駆動回路と、下アーム用スイッチング素子のそれぞれに対応して個別に設けられた下アーム用駆動回路と、を備える。
【００２５】
ちなみに、上アーム用操作信号ｇｃｐ，ｇ１￥ｐ，ｇ２￥ｐと、対応する下アーム用操作信号ｇｃｎ，ｇ１￥ｎ，ｇ２￥ｎとは、互いに相補的な信号となっている。すなわち、上アーム用スイッチング素子Ｓｃｐ，Ｓ１￥ｐ，Ｓ２￥ｐと、対応する下アーム用スイッチング素子Ｓｃｎ，Ｓ１￥ｎ，Ｓ２￥ｎとは、交互にオン状態とされる。
【００２６】
低電圧バッテリ４２（補機バッテリともいう）は、その出力電圧が高電圧バッテリ５０の出力電圧よりも低い蓄電池（例えば鉛蓄電池）である。
【００２７】
インターフェース４４は、高電圧バッテリ５０、第１，第２のインバータ１２，２２、昇圧コンバータ３０及び第1，第２のモータジェネレータ１０，２０を備える高電圧システムと、低電圧バッテリ４２及び制御装置４０を備える低電圧システムとの間を電気的に絶縁しつつ、これらシステム間の信号の伝達を行う機能を有する。本実施形態において、インターフェース４４は、光絶縁素子（フォトカプラ）を備えている。なお、本実施形態において、低電圧システムの基準電位ＶｓｔＬと、高電圧システムの基準電位ＶｓｔＨとは相違している。特に、本実施形態では、高電圧システムの基準電位ＶｓｔＨが高電圧バッテリ５０の負極端子の電位に設定され、低電圧システムの基準電位ＶｓｔＬが高電圧バッテリ５０の正極端子の電位及び負極端子の電位との中央値である車体電位に設定されている。
【００２８】
続いて、本実施形態の絶縁電源装置２００を説明する。絶縁電源装置２００は、各スイッチング素子Ｓｃ＃，Ｓ１￥＃，Ｓ２￥＃を駆動する駆動回路Ｄｒｃ＃，Ｄｒ１￥＃，Ｄｒ２￥＃に対して駆動用電圧を供給する装置である。図２及び図３は、絶縁電源装置２００の回路構成の一例を示すブロック図である。
【００２９】
絶縁電源装置２００は、第１の電源ＩＣ５２と第２の電源ＩＣ５４とを備える。本実施形態では、第１のインバータ１２、第２のインバータ２２及び昇圧コンバータ３０を、第１のインバータ１２及び昇圧コンバータ３０の組と、第２のインバータ２２とに分ける。そして、第１のインバータ１２及び昇圧コンバータ３０の組に対応して第１の電源ＩＣ５２を設け、第２のインバータ２２に対応して第２の電源ＩＣ５４を設ける。そして、第１の電源ＩＣ５２によって上，下アーム昇圧駆動回路Ｄｒｃｐ，Ｄｒｃｎと、第１の￥相上，下アーム駆動回路Ｄｒ１￥ｐ，Ｄｒ１￥ｎとに供給される駆動用電圧を制御し、第２の電源ＩＣ５４によって第２の￥相上，下アーム駆動回路Ｄｒ２￥ｐ，Ｄｒ２￥ｎに供給される駆動用電圧を制御する。
【００３０】
まず、図２に、第１の電源ＩＣ５２を制御主体とする絶縁電源装置２００を示す。
【００３１】
図２に示す絶縁電源装置２００は、第１〜第５のトランス６０，６２，６４，６６，６８、第１〜第５のダイオード７０ａ，７２ａ，７４ａ，７６ａ，７８ａ、第１〜第５のコンデンサ７０ｂ，７２ｂ，７４ｂ，７６ｂ，７８ｂ、１つのＮチャネルＭＯＳＦＥＴ（以下、第１の電圧制御用スイッチング素子８０という）、及び第１のフィードバック回路８２を備えるフライバック式のスイッチング電源である。なお、本実施形態では、第１〜第５のコンデンサ７０ｂ，７２ｂ，７４ｂ，７６ｂ，７８ｂとして、電解コンデンサを用いている。また、本実施形態において、第１〜第４のトランス６０，６２，６４，６６のそれぞれが「上アーム用トランス」に相当し、第５のトランス６８が「下アーム用トランス」に相当する。
【００３２】
上アーム用トランスは、複数の上アーム用スイッチング素子のそれぞれに対応して個別に設けられている。詳しくは、第１のトランス６０は、上アーム昇圧駆動回路Ｄｒｃｐに対して駆動用電圧を供給し、第２のトランス６２は、第１のＵ相上アーム駆動回路Ｄｒ１Ｕｐに対して駆動用電圧を供給する。また、第３のトランス６４は、第１のＶ相上アーム駆動回路Ｄｒ１Ｖｐに対して駆動用電圧を供給し、第４のトランス６６は、第１のＷ相上アーム駆動回路Ｄｒ１Ｗｐに対して駆動用電圧を供給する。
【００３３】
一方、下アーム用トランスは、複数の下アーム用スイッチング素子のそれぞれについて共通に設けられている。詳しくは、上記共通のトランスである第５のトランス６８は、下アーム昇圧駆動回路Ｄｒｃｎ及び第１の￥相下アーム駆動回路Ｄｒ１￥ｎに対して駆動用電圧を供給する。
【００３４】
低電圧バッテリ４２の正極端子は、第１〜第５のトランス６０，６２，６４，６６，６８を構成する第１〜第５の１次側コイル６０ａ，６２ａ，６４ａ，６６ａ，６８ａの並列接続体と、第１の電圧制御用スイッチング素子８０とを介して低電圧バッテリ４２の負極端子とに接続されている。すなわち、第１の電圧制御用スイッチング素子８０は、オン操作されることにより、第１〜第５の１次側コイル６０ａ，６２ａ，６４ａ，６６ａ，６８ａの並列接続体、低電圧バッテリ４２、及び第１の電圧制御用スイッチング素子８０を含む閉回路を形成し、第１〜第５の１次側コイル６０ａ，６２ａ，６４ａ，６６ａ，６８ａに低電圧バッテリ４２の電圧を印加可能なように設けられている。
【００３５】
第１のトランス６０を構成する第１の２次側コイル６０ｂは、第１のダイオード７０ａ及び第１のコンデンサ７０ｂを介して上アーム昇圧駆動回路Ｄｒｃｐに接続されている。また、第２のトランス６２を構成する第２の２次側コイル６２ｂは、第２のダイオード７２ａ及び第２のコンデンサ７２ｂを介して第１のＵ相上アーム駆動回路Ｄｒ１Ｕｐに接続されている。さらに、第３のトランス６４を構成する第３の２次側コイル６４ｂは、第３のダイオード７４ａ及び第３のコンデンサ７４ｂを介して第１のＶ相上アーム駆動回路Ｄｒ１Ｖｐに接続されている。加えて、第４のトランス６６を構成する第４の２次側コイル６６ｂは、第４のダイオード７６ａ及び第４のコンデンサ７６ｂを介して第１のＷ相上アーム駆動回路Ｄｒ１Ｗｐに接続されている。
【００３６】
第３のトランス６４は、さらに、「電圧検出用コイル」としての第１のフィードバックコイル６４ｃを備えている。第１のフィードバックコイル６４ｃは、第１のフィードバック回路８２を介して第１の電源ＩＣ５２に入力される。詳しくは、第１のフィードバック回路８２は、第１の検出用ダイオード８２ａ、第１の検出用コンデンサ８２ｂ、第１の抵抗体８２ｃ、及び第２の抵抗体８２ｄを備えている。第１のフィードバック回路８２は、第１のフィードバックコイル６４ｃの出力電圧を直流電圧に変換する、いわゆる整流機能を有している。第１のフィードバックコイル６４ｃの出力電圧は、第１の検出用ダイオード８２ａを通過した後、第１の抵抗体８２ｃ及び第２の抵抗体８２ｄによって分圧される。第１の抵抗体８２ｃ及び第２の抵抗体８２ｄによって分圧された電圧（以下、第１のフィードバック電圧Ｖｆｂ１）は、第１の電源ＩＣ５２の第１の検出端子Ｔｆｂ１を介して第１の電源ＩＣ５２に入力される。
【００３７】
第５のトランス６８を構成する第５の２次側コイル６８ｂは、第５のダイオード７８ａ及び第５のコンデンサ７８ｂを介して、下アーム昇圧駆動回路Ｄｒｃｎと、第１の￥相下アーム駆動回路Ｄｒ１￥ｎとに接続されている。
【００３８】
なお、本実施形態において、第１〜第５の２次側コイル６０ｂ，６２ｂ，６４ｂ，６６ｂ，６８ｂの巻数と、第１のフィードバックコイル６６ｃの巻数とは、互いに同一の巻数に設定されている。これにより、第１のフィードバックコイル６４ｃの出力電圧と、第１〜第５の２次側コイル６０ｂ，６２ｂ，６４ｂ，６６ｂ，６８ｂの出力電圧とを同一とすることが可能である。
【００３９】
第１の電源ＩＣ５２は、１つの集積回路であり、第１のフィードバック電圧Ｖｆｂ１を目標電圧Ｖｔｇｔにフィードバック制御すべく、第１の電圧制御用スイッチング素子８０をオンオフ操作する。本実施形態では、第１の電源ＩＣ５２、第１の電圧制御用スイッチング素子８０、及び第１のフィードバック回路８２を備えて第１の電源制御部ＣＴ１が構成されている。
【００４０】
ここで、本実施形態では、上アーム用トランスである第１〜第４のトランス６０，６２，６４，６６の巻数比（２次側コイルの巻数を１次側コイルの巻数で除算した値）が、下アーム用トランスである第５のトランス６８の巻数比よりも小さく設定されている。これにより、第１〜第５のトランス６０，６２，６４，６６，６８の出力電圧のばらつきを抑制することが可能である。
【００４１】
つまり、本実施形態では、第１の２次側コイル６０ｂから上アーム昇圧駆動回路Ｄｒｃｐへと供給される電流Ｉ１や、第２〜第４の２次側コイル６２ｂ，６４ｂ，６６ｂから第１のＵ，Ｖ，Ｗ相上アーム駆動回路Ｄｒ１Ｕｐ，Ｄｒ１Ｖｐ，Ｄｒ１Ｗｐへと供給される電流Ｉ２よりも、第５の２次側コイル６８ｂから下アーム昇圧駆動回路Ｄｒｃｎや第１のＵ，Ｖ，Ｗ相下アーム駆動回路Ｄｒ１Ｕｎ，Ｄｒ１Ｖｎ，Ｄｒ１Ｗｎへと供給される電流Ｉ３の方が大きい。このため、第１〜第４のトランス６０，６２，６４，６６の巻数比を第５のトランス６８の巻数比よりも小さく設定することで、第１〜第５のトランス６０，６２，６４，６６，６８の出力電圧のばらつきを抑制することが可能である。
【００４２】
続いて、図３に、第２の電源ＩＣ５４を制御主体とする絶縁電源装置２００を示す。
【００４３】
図３に示す絶縁電源装置２００は、第６〜第９のトランス９０，９２，９４，９６、第６〜第９のダイオード１００ａ，１０２ａ，１０４ａ，１０６ａ、第６〜第９のコンデンサ１００ｂ，１０２ｂ，１０４ｂ，１０６ｂ、１つのＮチャネルＭＯＳＦＥＴ（以下、第２の電圧制御用スイッチング素子１１０という）、及び第２のフィードバック回路１１２を備えるフライバック式のスイッチング電源である。なお、本実施形態では、第６〜第９のコンデンサ１００ｂ，１０２ｂ，１０４ｂ，１０６ｂとして、電解コンデンサを用いている。また、本実施形態において、第６〜第８のトランス９０，９２，９４のそれぞれが「上アーム用トランス」に相当し、第９のトランス９６が「下アーム用トランス」に相当する。
【００４４】
第６のトランス９０は、第２のＵ相上アーム駆動回路Ｄｒ２Ｕｐに対して駆動用電圧を供給する。また、第７のトランス９２は、第２のＶ相上アーム駆動回路Ｄｒ２Ｖｐに対して駆動用電圧を供給し、第８のトランス９４は、第２のＷ相上アーム駆動回路Ｄｒ２Ｗｐに対して駆動用電圧を供給する。一方、第９のトランス９６は、第２のＵ，Ｖ，Ｗ相下アーム駆動回路Ｄｒ２Ｕｎ，Ｄｒ２Ｖｎ，Ｄｒ２Ｗｎに対して駆動用電圧を供給する。
【００４５】
低電圧バッテリ４２の正極端子は、第６〜第９のトランス９０，９２，９４，９６を構成する第６〜第９の１次側コイル９０ａ，９２ａ，９４ａ，９６ａの並列接続体と、第２の電圧制御用スイッチング素子１１０とを介して低電圧バッテリ４２の負極端子とに接続されている。すなわち、第２の電圧制御用スイッチング素子１１０は、オン操作されることにより、第６〜第９の１次側コイル９０ａ，９２ａ，９４ａ，９６ａの並列接続体、低電圧バッテリ４２、及び第２の電圧制御用スイッチング素子１１０を含む閉回路を形成し、第６〜第９の１次側コイル９０ａ，９２ａ，９４ａ，９６ａに低電圧バッテリ４２の電圧を印加可能なように設けられている。
【００４６】
第６のトランス９０を構成する第６の２次側コイル９０ｂは、第６のダイオード１００ａ及び第６のコンデンサ１００ｂを介して第２のＵ相上アーム駆動回路Ｄｒ２Ｕｐに接続されている。また、第７のトランス９２を構成する第７の２次側コイル９２ｂは、第７のダイオード１０２ａ及び第７のコンデンサ１０２ｂを介して第２のＶ相上アーム駆動回路Ｄｒ２Ｖｐに接続されている。さらに、第８のトランス９４を構成する第８の２次側コイル９４ｂは、第８のダイオード１０４ａ及び第８のコンデンサ１０４ｂを介して第２のＷ相上アーム駆動回路Ｄｒ２Ｗｐに接続されている。
【００４７】
第７のトランス９２は、さらに、「電圧検出用コイル」としての第２のフィードバックコイル９２ｃを備えている。第２のフィードバックコイル９２ｃは、第２のフィードバック回路１１２を介して第２の電源ＩＣ５４に入力される。詳しくは、第２のフィードバック回路１１２は、第２の検出用ダイオード１１２ａ、第２の検出用コンデンサ１１２ｂ、第３の抵抗体１１２ｃ、及び第４の抵抗体１１２ｄを備えている。第２のフィードバックコイル９２ｃの出力電圧は、第２の検出用ダイオード１１２ａを通過した後、第３の抵抗体１１２ｃ及び第４の抵抗体１１２ｄによって分圧される。第３の抵抗体１１２ｃ及び第４の抵抗体１１２ｄによって分圧された電圧（以下、第２のフィードバック電圧Ｖｆｂ２）は、第２の電源ＩＣ５４の第２の検出端子Ｔｆｂ２を介して第２の電源ＩＣ５４に入力される。
【００４８】
第９のトランス９６を構成する第９の２次側コイル９６ｂは、第９のダイオード１０６ａ及び第９のコンデンサ１０６ｂを介して、第２の￥相下アーム駆動回路Ｄｒ２￥ｎに接続されている。
【００４９】
なお、本実施形態において、第６〜第９の２次側コイル９０ｂ，９２ｂ，９４ｂ，９６ｂの巻数と、第２のフィードバックコイル９２ｃの巻数とは、互いに同一の巻数に設定されている。これにより、第２のフィードバックコイル９２ｃの出力電圧と、第６〜第９の２次側コイル９０ｂ，９２ｂ，９４ｂ，９６ｂの出力電圧とを同一とすることが可能である。
【００５０】
第２の電源ＩＣ５４は、１つの集積回路であり、第２のフィードバック電圧Ｖｆｂ２を目標電圧Ｖｔｇｔにフィードバック制御すべく、第２の電圧制御用スイッチング素子１１０をオンオフ操作する。本実施形態では、第２の電源ＩＣ５４、第２の電圧制御用スイッチング素子１１０、及び第２のフィードバック回路１１２を備えて第２の電源制御部ＣＴ２が構成されている。
【００５１】
ここで、本実施形態では、上アーム用トランスである第６〜第８のトランス９０，９２，９４の巻数比が、下アーム用トランスである第９のトランス９６の巻数比よりも小さく設定されている。これにより、第６〜第９のトランス９０，９２，９４，９６の出力電圧のばらつきを抑制することが可能である。
【００５２】
続いて、図４を用いて、本実施形態にかかる駆動回路Ｄｒｃ＃，Ｄｒ１￥＃，Ｄｒ２￥＃の詳細について説明する。本実施形態では、これら駆動回路Ｄｒｃ＃，Ｄｒ１￥＃，Ｄｒ２￥＃の構成が同一である。このため、駆動回路の構成について、第１のＵ相上アーム駆動回路Ｄｒ１Ｕｐを例にして説明する。
【００５３】
第２のダイオード７２ａ及び第２のコンデンサ７２ｂの接続点は、図６に示す第１のＵ相上アーム駆動回路Ｄｒ１Ｕｐの第１の端子Ｔ１に接続されている。一方、第２の２次側コイル６２ｂ及び第２のコンデンサ７２ｂの接続点は、第１のＵ相上アーム駆動回路Ｄｒ１Ｕｐの第２の端子Ｔ２に接続されている。
【００５４】
第１の端子Ｔ１は、ＰチャネルＭＯＳＦＥＴ（以下、充電用スイッチング素子１２０）、充電用抵抗体１２２、及び第１のＵ相上アーム駆動回路Ｄｒ１Ｕｐの第３の端子Ｔ３を介して、第１のＵ相上アームスイッチング素子Ｓ１Ｕｐのゲートに接続されている。また、第１のＵ相上アームスイッチング素子Ｓ１Ｕｐのゲートは、第３の端子Ｔ３、放電用抵抗体１２４、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴ（以下、放電用スイッチング素子１２６）、及び第１のＵ相上アーム駆動回路Ｄｒ１Ｕｐの第４の端子Ｔ４を介して第１のＵ相上アームスイッチング素子Ｓ１Ｕｐのエミッタに接続されている。さらに、第２の端子Ｔ２は、第１のＵ相上アーム駆動回路Ｄｒ１Ｕｐ内において、第４の端子Ｔ４に接続されている。
【００５５】
第１のＵ相上アーム駆動回路Ｄｒ１Ｕｐは、駆動制御部１２８を備えている。駆動制御部１２８は、制御装置４０からインターフェース４４を介して入力される操作信号ｇ１Ｕｐに基づき、充電用スイッチング素子１２０及び放電用スイッチング素子１２６の操作による充電処理及び放電処理を交互に行うことで第１のＵ相上アームスイッチング素子Ｓ１Ｕｐを駆動する。詳しくは、充電処理は、操作信号ｇ１Ｕｐがオン操作指令になったと判断された場合、放電用スイッチング素子１２６をオフ操作し、また、充電用スイッチング素子１２０をオン操作する処理である。一方、放電処理は、操作信号ｇ１Ｕｐがオフ操作指令になったと判断された場合、放電用スイッチング素子１２６をオン操作に切り替え、また、充電用スイッチング素子１２０をオフ操作に切り替える処理である。これにより、第１のＵ相上アームスイッチング素子Ｓ１Ｕｐを駆動する。
【００５６】
続いて、各トランスの構成について、第３のトランス６４を例にして説明する。図２に示すように、第３のトランス６４は、第１〜第６のトランス端子Ｔａ１〜Ｔａ６を備えている。第１〜第６のトランス端子Ｔａ１〜Ｔａ６のうち、第１〜第４のトランス端子Ｔａ１〜Ｔａ４は、第３のトランス６４の一方側を向くように設けられており、第５，第６のトランス端子Ｔａ５，Ｔａ６は、この一方側とは反対側を向くように設けられている。
【００５７】
第３の１次側コイル６４ａの一端は、第１のトランス端子Ｔａ１に接続され、他端は、第２のトランス端子Ｔａ２に接続されている。第１のトランス端子Ｔａ１は、低電圧バッテリ４２の正極端子に接続され、第２のトランス端子Ｔａ２は、第１の電圧制御用スイッチング素子８０に接続されている。
【００５８】
第１のフィードバックコイル６４ｃの一端は、第３のトランス端子Ｔａ３に接続され、他端は、第４のトランス端子Ｔａ４に接続されている。第３のトランス端子Ｔａ３は、第１の検出用ダイオード８２ａのアノードに接続され、第４のトランス端子Ｔａ４は、接地されている。
【００５９】
第４の２次側コイル６６ｂの一端は、第６のトランス端子Ｔａ６に接続され、他端は、第５のトランス端子Ｔａ５に接続されている。第６のトランス端子Ｔａ６は、第３のダイオード７４ａのアノードに接続され、第５のトランス端子Ｔａ５は、第３のコンデンサ７４ｂの負極端子に接続されている。
【００６０】
ちなみに、本実施形態において、第１，第２のトランス６０，６２、第４〜第６のトランス６６，６８，９０、及び第８，第９のトランス９４，９６は、フィードバックコイルを備えていない。このため、これらトランス６０，６２，６６，６８，９０，９４，９６の構造は、図２及び図３に示した第３のトランス６４から第３のトランス端子Ｔａ３及び第４のトランス端子Ｔａ４を除去するとともに、第１のフィードバックコイル６６ｃが除去されたものとなる。
【００６１】
続いて、図５を用いて、基板１５０におけるトランス等の配置について説明する。なお、図５では、第１のフィードバック回路８２及び第２のフィードバック回路１１２、並びにトランスの備える第５，第６のトランス端子Ｔａ５，Ｔａ６等の図示を省略している。
【００６２】
図示されるように、基板１５０は、矩形状をなす多層基板であり、一対の外層（第１面ＦＣ１及び第１面ＦＣ１の裏面である第２面ＦＣ２）と、一対の外層で挟まれた複数の内層とを有している。上アーム昇圧スイッチング素子Ｓｃｐ、第１の￥相上アームスイッチング素子Ｓ１￥ｐ及び第２の￥相上アームスイッチング素子Ｓ２￥ｐは、基板１５０の第１面ＦＣ１に設けられた昇圧上アーム接続部Ｔｃｐ、第１の￥相上アーム接続部Ｔ１￥ｐ及び第２の￥相上アーム接続部Ｔ２￥ｐにそれぞれ接続される。本実施形態において、基板１５０が「回路基板」に相当する。また、第１面ＦＣ１が「板面，第１板面」に相当し、第２面ＦＣ２が「第２板面」に相当する。
【００６３】
昇圧上アーム接続部Ｔｃｐ及び第１の￥相上アーム接続部Ｔ１￥ｐ（以下、第１の上アーム用接続部という）は、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、基板１５０の長辺方向（以下、単に長辺方向という）に一列に並ぶように設けられている。また、第１の上アーム用接続部Ｔｃｐ，Ｔ１￥ｐは、基板１５０の第１面ＦＣ１に平行な方向であって、長辺方向に直交する基板１５０の短辺方向（以下、単に短辺方向という）における基板１５０の中央部に設けられている。本実施形態において、短辺方向が「特定方向」に相当する。
【００６４】
一方、第２の￥相上アーム接続部Ｔ２￥ｐ（以下、第２の上アーム用接続部という）は、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、長辺方向に一列に並ぶように基板１５０に設けられている。また、第２の上アーム用接続部Ｔ２￥ｐは、基板１５０の第１面ＦＣ１に平行な方向であって、短辺方向における基板１５０の中央部に設けられている。そして、第２の上アーム用接続部Ｔ２￥ｐと、第１の上アーム用接続部Ｔｃｐ，Ｔ１￥ｐとは、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、直列に設けられている。具体的には、第１の￥相上アーム接続部Ｔ１￥ｐ、昇圧上アーム接続部Ｔｃｐ、及び第２の￥相上アーム接続部Ｔ２￥ｐが、長辺方向に、この順に一列に並ぶように配置されている。
【００６５】
下アーム昇圧スイッチング素子Ｓｃｎ、第１の￥相下アームスイッチング素子Ｓ１￥ｎ及び第２の￥相下アームスイッチング素子Ｓ２￥ｎは、基板１５０の第１面ＦＣ１に設けられた昇圧下アーム接続部Ｔｃｎ、第１の￥相下アーム接続部Ｔ１￥ｎ及び第２の￥相下アーム接続部Ｔ２￥ｎにそれぞれ接続される。
【００６６】
昇圧下アーム接続部Ｔｃｎ及び第１の￥相下アーム接続部Ｔ１￥ｎ（以下、第１の下アーム用接続部という）は、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、長辺方向に一列に並ぶように設けられている。また、第１の下アーム用接続部Ｔｃｎ，Ｔ１￥ｎは、第１の上アーム用接続部Ｔｃｐ，Ｔ１￥ｐと並列に設けられている。第２の￥相下アーム接続部Ｔ２￥ｎ（以下、第２の下アーム用接続部という）は、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、長辺方向に一列に並ぶように設けられている。また、第２の下アーム用接続部Ｔ２￥ｎは、第１の下アーム用接続部Ｔｃｎ，Ｔ１￥ｐと並列に設けられている。そして、第２の下アーム用接続部Ｔ２￥ｎと、第１の下アーム用接続部Ｔｃｎ，Ｔ１￥ｎとは、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、直列に設けられている。
【００６７】
上アーム用スイッチング素子Ｓｃｐ，Ｓ１￥ｐ，Ｓ２￥ｐに対応する上アーム用駆動回路Ｄｒｃｐ，Ｄｒ１￥ｐ，Ｄｒ２￥ｐは、基板１５０の第１面ＦＣ１に設けられている。上アーム用駆動回路Ｄｒｃｐ，Ｄｒ１￥ｐ，Ｄｒ２￥ｐは、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、第１の上アーム用接続部Ｔｃｐ，Ｔ１￥ｐ及び第２の上アーム用接続部Ｔ２￥ｐ（以下、上アーム用接続部という）に対して、第１の下アーム用接続部Ｔｃｎ，Ｔ１￥ｎ及び第２の下アーム用接続部Ｔ２￥ｎ（以下、下アーム用接続部という）とは反対側の領域に設けられている。
【００６８】
下アーム用スイッチング素子Ｓｃｎ，Ｓ１￥ｎ，Ｓ２￥ｎに対応する下アーム用駆動回路Ｄｒｃｎ，Ｄｒ１￥ｎ，Ｄｒ２￥ｎは、基板１５０の第１面ＦＣ１に設けられている。下アーム用駆動回路Ｄｒｃｎ，Ｄｒ１￥ｎ，Ｄｒ２￥ｎは、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、下アーム用接続部Ｔｃｎ，Ｔ１￥ｎ，Ｔ２￥ｎに対して、上アーム用接続部Ｔｃｐ，Ｔ１￥ｐ，Ｔ２￥ｐとは反対側の領域に設けられている。
【００６９】
そして、上アーム用駆動回路Ｄｒｃｐ，Ｄｒ１￥ｐ，Ｄｒ２￥ｐと、上アーム用接続部Ｔｃｐ，Ｔ１￥ｐ，Ｔ２￥ｐと、下アーム用接続部Ｔｃｎ，Ｔ１￥ｎ，Ｔ２￥ｎと、下アーム用駆動回路Ｄｒｃｎ，Ｄｒ１￥ｎ，Ｄｒ２￥ｎとは、並列に設けられている。以下、基板１５０のうち、上アーム用駆動回路と、上アーム用接続部と、下アーム用接続部と、下アーム用駆動回路とが設けられた領域を接続領域Ｔｒｒと称す。本実施形態において、接続領域Ｔｒｒは「接続領域，連続接続領域」に相当する。
【００７０】
接続領域Ｔｒｒでは、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、対応する上アーム用駆動回路と、上アーム用接続部と、下アーム用接続部と、下アーム用駆動回路とが、短辺方向に一列に並ぶように配置されている。これにより、各スイッチング素子Ｓｃ＃，Ｓ１￥＃，Ｓ２￥＃のゲート，エミッタと、対応する各駆動回路Ｄｒｃ＃，Ｄｒ１￥＃の第３の端子Ｔ３，第４の端子Ｔ４とを容易に接続することができる。
【００７１】
第１の電源制御部ＣＴ１は、基板１５０の第１面ＦＣ１に設けられている。第１の電源制御部ＣＴ１は、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、上アーム用駆動回路Ｄｒｃｐ，Ｄｒ１￥ｐ，Ｄｒ２￥ｐに対して、上アーム用接続部Ｔｃｐ，Ｔ１￥ｐ，Ｔ２￥ｐとは反対側の領域に設けられている。つまり、第１の電源制御部ＣＴ１は、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、接続領域Ｔｒｒに対して、短辺方向の一方側に設けられている。
【００７２】
第１の電源制御部ＣＴ１に対応する第１〜第４のトランス６０，６２，６４，６６は、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、短辺方向における第１の電源制御部ＣＴ１と接続領域Ｔｒｒとの間に設けられている。各トランスは、対応する上アーム用駆動回路と、短辺方向に並ぶように配置されている。
【００７３】
第１の電源制御部ＣＴ１に対応する第５のトランス６８は、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、接続領域Ｔｒｒに対して、長辺方向の一方側に設けられている。具体的には、長辺方向において直列に設けられた第１の上アーム用接続部Ｔｃｐ，Ｔ１￥ｐと第２の上アーム用接続部Ｔ２￥ｐとのうち、第１の上アーム用接続部Ｔｃｐ，Ｔ１￥ｐ側に設けられている。また、第５のトランス６８は、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、短辺方向における第１の電源制御部ＣＴ１と接続領域Ｔｒｒとの間に設けられている。そのため、第１の電源制御部ＣＴ１に対応する第１〜第５のトランス６０，６２，６４，６６，６８は、第１の上アーム用接続部Ｔｃｐ，Ｔ１￥ｐ及び第１の上アーム用駆動回路Ｄｒｃｐ，Ｄｒ１￥ｐに対して、第１の下アーム用接続部Ｔｃｎ，Ｔ１￥ｎ及び第１の下アーム用駆動回路Ｄｒｃｎ，Ｄｒ１￥ｎとは反対側の領域に設けられている。
【００７４】
一方、第２の電源制御部ＣＴ２は、基板１５０の第１面ＦＣ１に設けられている。第２の電源制御部ＣＴ２は、上アーム用駆動回路Ｄｒｃｐ，Ｄｒ１￥ｐ，Ｄｒ２￥ｐに対して、上アーム用接続部Ｔｃｐ，Ｔ１￥ｐ，Ｔ２￥ｐとは反対側の領域に設けられている。つまり、第２の電源制御部ＣＴ２は、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、接続領域Ｔｒｒに対して、短辺方向の一方側に設けられている。
【００７５】
第２の電源制御部ＣＴ２に対応する第６〜第８のトランス９０，９２，９４は、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、短辺方向における第２の電源制御部ＣＴ２と接続領域Ｔｒｒとの間に設けられている。各トランスは、対応する上アーム用駆動回路と、短辺方向に並ぶように配置されている。
【００７６】
第２の電源制御部ＣＴ２に対応する第９のトランス９６は、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、接続領域Ｔｒｒに対して、長辺方向の他方側に設けられている。具体的には、長辺方向において直列に設けられた第１の上アーム用接続部Ｔｃｐ，Ｔ１￥ｐと第２の上アーム用接続部Ｔ２￥ｐとのうち、第２の上アーム用接続部Ｔ２￥ｐ側に設けられている。第９のトランス９６は、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、短辺方向における第２の電源制御部ＣＴ２と接続領域Ｔｒｒとの間に設けられている。そのため、第２の電源制御部ＣＴ２に対応する第６〜第８のトランス９０，９２，９４，９６は、第２の上アーム用接続部Ｔ２￥ｐ及び第２の上アーム用駆動回路Ｄｒ２￥ｐに対して、第２の下アーム用接続部Ｔ２￥ｎ及び第２の下アーム用駆動回路Ｄｒ２￥ｎとは反対側の領域に設けられている。
【００７７】
そして、第５のトランス６８と、第２〜第４のトランス６２，６４，６６と、第１のトランス６０と、第６〜第８のトランス９０，９２，９４と、第９のトランス９６とは、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、長辺方向に、この順に一列に並ぶように配置されている。
【００７８】
第１〜第５のトランス６０，６２，６４，６６，６８のそれぞれの第１のトランス端子Ｔａ１は、基板１５０に設けられた第１の配線パターンＬ１（図中一点鎖線にて記載）によって、低電圧バッテリ４２に接続されている。本実施形態では、特に、第１の電源制御部ＣＴ１及び第２の電源制御部ＣＴ２の間に第１の配線パターンＬ１が引き回されている。
【００７９】
第１〜第５のトランス６０，６２，６４，６６，６８のそれぞれの第２のトランス端子Ｔａ２は、基板１５０に設けられた第２の配線パターンＬ２（図中破線にて記載）によって接続されている。第１〜第５のトランス６０，６２，６４，６６，６８のそれぞれの第２のトランス端子Ｔａ２は、第２の配線パターンＬ２によって、第１の電源ＩＣ５２の第１の電圧制御用スイッチング素子８０に接続されている。第５のトランス６８は、基板１５０に設けられた配線パターンＬＡ（図中破線にて記載）によって、第１の電源制御部ＣＴ１に対応する第１の下アーム用駆動回路Ｄｒｃｎ，Ｄｒ１￥ｎと接続されている。
【００８０】
本実施形態では、第１の電源ＩＣ５２の第１の検出端子Ｔｆｂ１と、第３のトランス６４の第３のトランス端子Ｔａ３とが第１の電気経路Ｌｆｂ１によって接続されている。つまり、第１の電源ＩＣ５２の第１の検出端子Ｔｆｂ１は、第１の電源制御部ＣＴ１に対応する第１〜第５のトランス６０，６２，６４，６６，６８のうち、これらのトランス６０，６２，６４，６６，６８が一列に並ぶ長辺方向の中央部に配置された第３のトランス６４の第３のトランス端子Ｔａ３に接続されている。第１の電気経路Ｌｆｂ１は、第１のフィードバック回路８２（図２参照）及び基板１５０に形成された配線パターンからなり、第１のフィードバック電圧Ｖｆｂ１を第１の電源ＩＣ５２に伝達する役割を果たす。具体的には、第１の電気経路Ｌｆｂ１は、第３のトランス６４の第３のトランス端子Ｔａ３から第１のフィードバック回路８２を介して第１の検出端子Ｔｆｂ１に至るまでの経路である。
【００８１】
また、第６〜第９のトランス９０，９２，９４，９６のそれぞれの第１のトランス端子Ｔａ１は、基板１５０に設けられた第３の配線パターンＬ３（図中一点鎖線にて記載）によって、低電圧バッテリ４２に接続されている。本実施形態では、特に、第１の電源制御部ＣＴ１及び第２の電源制御部ＣＴ２の間に第３の配線パターンＬ３が引き回されている。
【００８２】
第６〜第９のトランス９０，９２，９４，９６のそれぞれの第２のトランス端子Ｔａ２は、基板１５０に設けられた第４の配線パターンＬ４（図中破線にて記載）によって接続されている。第６〜第９のトランス９０，９２，９４，９６のそれぞれの第２のトランス端子Ｔａ２は、第４の配線パターンＬ４によって、第２の電源ＩＣ５４の第２の電圧制御用スイッチング素子１１０に接続されている。第９のトランス９６は、基板１５０に設けられた配線パターンＬＢ（図中破線にて記載）によって、第２の電源制御部ＣＴ２に対応する第２の下アーム用駆動回路Ｄｒ２￥ｎと接続されている。
【００８３】
本実施形態では、第２の電源ＩＣ５４の第２の検出端子Ｔｆｂ２と、第７のトランス９２の第３のトランス端子Ｔａ３とが第２の電気経路Ｌｆｂ２によって接続されている。つまり、第２の電源ＩＣ５４の第２の検出端子Ｔｆｂ２は、第２の電源制御部ＣＴ２に対応する第６〜第９のトランス９０，９２，９４，９６のうち、これらのトランス９０，９２，９４，９６が一列に並ぶ長辺方向の中央部に配置された第７のトランス９２の第３のトランス端子Ｔａ３に接続されている。第２の電気経路Ｌｆｂ２は、第２のフィードバック回路１１２（図３参照）及び基板１５０に形成された配線パターンからなり、第２のフィードバック電圧Ｖｆｂ２を第２の電源ＩＣ５４に伝達する役割を果たす。具体的には、第２の電気経路Ｌｆｂ２は、第７のトランス９２の第３のトランス端子Ｔａ３から第２のフィードバック回路１１２を介して第２の検出端子Ｔｆｂ２に至るまでの経路である。
【００８４】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
【００８５】
本実施形態では、上アーム用トランスである第１〜第４、第６〜第８のトランス６０，６２，６４，６６，９０，９２，９４と、下アーム用トランスである第５，９のトランス６８，９６とが、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、短辺方向における電源制御部ＣＴ１，ＣＴ２と接続領域Ｔｒｒとの間に設けられている。つまり、基板１５０の第１面ＦＣ１において、上アーム用トランスと、下アーム用トランスとが近接して設けられている。
【００８６】
上アーム用トランスと下アーム用トランスとが、基板１５０の第１面ＦＣ１において離れた位置に設けられると、低電圧バッテリ４２と各トランスとの間の配線パターンＬ１，Ｌ３の長さに違いが生じる。これにより、低電圧バッテリ４２と各トランスを構成する１次側コイルとの間の入力インピーダンスに差が生じると、各トランスから対応するスイッチング素子に供給される電圧に差が生じる。
【００８７】
本実施形態では、上アーム用トランスを接続領域Ｔｒｒに対して電源制御部ＣＴ１，ＣＴ２側に配置するとともに、下アーム用トランスを接続領域Ｔｒｒのうち、電源制御部ＣＴ１，ＣＴ２が配置されている側とは反対側の端部よりも電源制御部ＣＴ１，ＣＴ２側に配置する。そのため、下アーム用トランスをこの端部よりも電源制御部ＣＴ１，ＣＴ２とは逆側、つまり、接続領域Ｔｒｒに対して上アーム用トランスとは反対側の領域に配置する場合に比べて、上アーム用トランスと下アーム用トランスとの位置を近づけることができる。これにより、低電圧バッテリ４２と各トランスを構成する１次側コイルとの間の入力インピーダンスに差が生じることを抑制することができ、上アーム用スイッチング素子Ｓｃｐ，Ｓ１￥ｐ，Ｓ２￥ｐ及び下アーム用スイッチング素子Ｓｃｎ，Ｓ１￥ｎ，Ｓ２￥ｎに供給される電圧に差が生じることを好適に抑制することができる。
【００８８】
特に、本実施形態では、下アーム用トランスが、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、短辺方向における電源制御部ＣＴ１，ＣＴ２と接続領域Ｔｒｒとの間に設けられている。そのため、低電圧バッテリ４２と各トランスとの間の配線パターンＬ１，Ｌ３の長さを略等しくすることができ、上アーム用スイッチング素子Ｓｃｐ，Ｓ１￥ｐ，Ｓ２￥ｐ及び下アーム用スイッチング素子Ｓｃｎ，Ｓ１￥ｎ，Ｓ２￥ｎに供給される電圧に差が生じることを適切に抑制することができる。
【００８９】
ここで、入力インピーダンスの差により、各トランスから対応するスイッチング素子に供給される電圧に差が生じる理由を説明する。
【００９０】
低電圧バッテリ４２と各トランスを構成する１次側コイルとの間の配線パターンＬ１，Ｌ３の長さが異なると、この配線パターンＬ１，Ｌ３が有する抵抗成分及び容量成分に差が生じる。そのため、低電圧バッテリ４２と各トランスを構成する１次側コイルとの間の入力インピーダンスに差が生じる。
【００９１】
入力インピーダンスに差が生じる場合でも、例えば電源制御部ＣＴ１，ＣＴ２が、各トランスに入力される電圧を検出している場合には、制御装置４０が各駆動回路に出力する操作信号を制御することで、各スイッチング素子に供給される電圧に差が生じないようにすることができる。
【００９２】
しかし、本実施形態では、電源制御部ＣＴ１，ＣＴ２は、対応するトランスのうちの一部のトランスに入力される電圧のみを検出している。例えば、第１の電源ＩＣ５２は、第３のトランス６４に入力される電圧を検出しており、他のトランス６０，６２，６６，６８に入力される電圧を検出していない。そのため、低電圧バッテリ４２と各トランスを構成する１次側コイルとの間の入力インピーダンスに差が生じている場合、各スイッチング素子に供給される電圧に差が生じないようにすることができない。
【００９３】
本実施形態では、下アーム用トランスである第５，９のトランス６８，９６を、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、接続領域Ｔｒｒのうち、電源制御部ＣＴ１，ＣＴ２が配置されている側とは反対側の端部よりも電源制御部ＣＴ１，ＣＴ２側に設けるようにし、上アーム用トランスである第１〜第４、第６〜第８のトランス６０，６２，６４，６６，９０，９２，９４に近接して配置する。これにより、低電圧バッテリ４２と各トランスを構成する１次側コイルとの間の入力インピーダンスに差が生じることを抑制することができ、上アーム用スイッチング素子Ｓｃｐ，Ｓ１￥ｐ，Ｓ２￥ｐ及び下アーム用スイッチング素子Ｓｃｎ，Ｓ１￥ｎ，Ｓ２￥ｎに供給される電圧に差が生じることを好適に抑制することができる。
【００９４】
本実施形態では、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、第１の電源制御部ＣＴ１に対応する第１〜第５のトランス６０，６２，６４，６６，６８が、第１の下アーム用接続部Ｔｃｎ，Ｔ１￥ｎ及び第１の下アーム用駆動回路Ｄｒｃｎ，Ｄｒ１￥ｎよりも第１の上アーム用接続部Ｔｃｐ，Ｔ１￥ｐ及び第１の上アーム用駆動回路Ｄｒｃｐ，Ｄｒ１￥ｐに近接して設けられている。そのため、上アーム用トランスである第１〜第４のトランス６０，６２，６４，６６を構成する２次側コイル６０ｂ，６２ｂ，６４ｂ，６６ｂと第１の上アーム用駆動回路Ｄｒｃｐ，Ｄｒ１￥ｐとの間の入力インピーダンスの増大を抑止することができ、第１の電源制御部ＣＴ１に対応する第１の上アーム用スイッチング素子Ｓｃｐ，Ｓ１￥ｐに供給される電圧が低下することを好適に抑制することができる。
【００９５】
その一方、下アーム用トランスである第５のトランス６８を構成する第５の２次側コイル６８ｂと第１の下アーム用駆動回路Ｄｒｃｎ，Ｄｒ１￥ｎとの間の配線パターンＬＡの長さが長くなる。一般に、トランスでは、入力電圧よりも出力電圧を昇圧する昇圧制御を行っているため、入力側の電流よりも出力側の電流が少ない。そのため、配線パターンＬＡは、配線パターンＬ１よりも細くすることができる。したがって、本実施形態では、配線パターンＬＡの長さが長くなるが、配線パターンＬ１の長さが長くなる場合に比べて、基板１５０に必要な実装面積が増大することを抑制することができる。なお、第２の電源制御部ＣＴ２に対応する第６〜第９のトランス９０，９２，９４，９６についても同様である。
【００９６】
（第２実施形態）
以下、第２実施形態について、先の第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【００９７】
本実施形態では、電源制御部ＣＴ１，ＣＴ２に対応する下アーム用トランスの数と、その配置を変更する。
【００９８】
図６に、本実施形態にかかる基板１５０の平面図を示す。なお、図６において、先の図５に示した部材と同一の部材については、便宜上、同一の符号を付している。
【００９９】
第１の電源制御部ＣＴ１は、下アーム用トランスとして、第１０〜第１３のトランス１３０，１３２，１３４，１３６を備える。下アーム用トランスは、複数の下アーム用スイッチング素子のそれぞれに対応して個別に設けられている。詳しくは、第１０のトランス１３０は、下アーム昇圧駆動回路Ｄｒｃｎに対して駆動用電圧を供給し、第１１のトランス１３２は、第１のＵ相下アーム駆動回路Ｄｒ１Ｕｎに対して駆動用電圧を供給する。また、第１２のトランス１３４は、第１のＶ相下アーム駆動回路Ｄｒ１Ｖｎに対して駆動用電圧を供給し、第１３のトランス１３６は、第１のＷ相下アーム駆動回路Ｄｒ１Ｗｎに対して駆動用電圧を供給する。
【０１００】
低電圧バッテリ４２の正極端子は、第１〜第４，第１０〜第１３のトランス６０，６２，６４，６６，１３０，１３２，１３４，１３６を構成する１次側コイルの並列接続体と、第１の電圧制御用スイッチング素子８０とを介して低電圧バッテリ４２の負極端子に接続されている。また、第１０〜第１３のトランス１３０，１３２，１３４，１３６を構成する２次側コイルは、対応する第１の下アーム用駆動回路Ｄｒｃｎ，Ｄｒ１￥ｎに接続されている。
【０１０１】
本実施形態において、第１〜第４，第１０〜第１３の２次側コイルの巻数と、第１のフィードバックコイル６４ｃの巻数とは、互いに同一の巻数に設定されている。また、下アーム用トランスである第１０〜第１３のトランス１３０，１３２，１３４，１３６の巻数比が、上アーム用トランスである第１〜第４のトランス６０，６２，６４，６６の巻数比と等しく設定されている。これにより、第１〜第４，第１０〜第１３のトランス６０，６２，６４，６６，１３０，１３２，１３４，１３６の出力電圧のばらつきを抑制することが可能である。
【０１０２】
そして、第１〜第４，第１０〜第１３のトランス６０，６２，６４，６６，１３０，１３２，１３４，１３６は、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、長辺方向に、第１２のトランス１３４、第１１のトランス１３２、第２〜第４のトランス６２，６４，６６、第１のトランス６０、第１０のトランス１３０、第１３のトランス１３６の順に一列に並ぶように配置されている。つまり、長辺方向において、下アーム用トランスである第１０〜第１３のトランス１３０，１３２，１３４，１３６が、上アーム用トランスである第１〜第４のトランス６０，６２，６４，６６の外側に設けられている。
【０１０３】
また、第２の電源制御部ＣＴ２は、下アーム用トランスとして、第１４，第１５，第１６のトランス１４０，１４２，１４４を備える。下アーム用トランスは、複数の下アーム用スイッチング素子のそれぞれに対応して個別に設けられている。詳しくは、第１４のトランス１４０は、第２のＵ相下アーム駆動回路Ｄｒ２Ｕｎに対して駆動用電圧を供給する。また、第１５のトランス１４２は、第２のＶ相下アーム駆動回路Ｄｒ２Ｖｎに対して駆動用電圧を供給し、第１６のトランス１４４は、第２のＷ相下アーム駆動回路Ｄｒ２Ｗｎに対して駆動用電圧を供給する。
【０１０４】
低電圧バッテリ４２の正極端子は、第６〜第８，第１４〜第１６のトランス９０，９２，９４，１４０，１４２，１４４を構成する１次側コイルの並列接続体と、第２の電圧制御用スイッチング素子１１０とを介して低電圧バッテリ４２の負極端子に接続されている。また、第１４〜第１６のトランス１４０，１４２，１４４を構成する２次側コイルは、対応する第２の下アーム用駆動回路Ｄｒ２￥ｎに接続されている。
【０１０５】
本実施形態において、第６〜第８，第１４〜第１６の２次側コイルの巻数と、第２のフィードバックコイル９２ｃの巻数とは、互いに同一の巻数に設定されている。また、下アーム用トランスである第１４〜第１６のトランス１４０，１４２，１４４の巻数比が、上アーム用トランスである第６〜第８のトランス９０，９２，９４の巻数比と等しく設定されている。これにより、第６〜第８，第１４〜第１６のトランス９０，９２，９４，１４０，１４２，１４４の出力電圧のばらつきを抑制することが可能である。
【０１０６】
そして、第６〜第８，第１４〜第１６のトランス９０，９２，９４，１４０，１４２，１４４は、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、長辺方向に、第６のトランス９０、第１４のトランス１４０、第７のトランス９２、第１５のトランス１４２、第８のトランス９４、第１６のトランス１４４の順に一列に並ぶように配置されている。つまり、長辺方向において、下アーム用トランスである第６〜第８のトランス９０，９２，９４と下アーム用トランスである第１４〜第１６のトランス１４０，１４２，１４４とが交互に設けられている。
【０１０７】
以上説明した本実施形態によれば、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、長辺方向に、第１の電源制御部ＣＴ１に対応する下アーム用トランスである第１０〜第１３のトランス１３０，１３２，１３４，１３６が、第１の電源制御部ＣＴ１に対応する上アーム用トランスである第１〜第４のトランス６０，６２，６４，６６の外側に設けられている。そのため、第１０〜第１３のトランス１３０，１３２，１３４，１３６と、第１の下アーム用駆動回路Ｄｒｃｎ，Ｄｒ１￥ｎとを接続する配線パターンＬＡの引き回しが容易となる。
【０１０８】
また、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、長辺方向に、第２の電源制御部ＣＴ２に対応する下アーム用トランスと、第２の電源制御部ＣＴ２に対応する下アーム用トランスとが交互に設けられている。そのため、第１４〜第１６のトランス１４０，１４２，１４４と、第２の下アーム用駆動回路Ｄｒ２￥ｎとを接続する配線パターンＬＢの長さを短縮することができる。
【０１０９】
（第３実施形態）
以下、第３実施形態について、先の第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【０１１０】
本実施形態では、基板１５０における第２の電源制御部ＣＴ２の配置を変更する。
【０１１１】
図７に、本実施形態にかかる基板１５０の平面図を示す。なお、図７において、先の図５に示した部材と同一の部材については、便宜上、同一の符号を付している。
【０１１２】
第２の電源制御部ＣＴ２は、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、接続領域Ｔｒｒに対して、長辺方向の他方側に設けられている。具体的には、長辺方向において直列に設けられた第１の上アーム用接続部Ｔｃｐ，Ｔ１￥ｐと第２の上アーム用接続部Ｔ２￥ｐとのうち、第２の上アーム用接続部Ｔ２￥ｐ側に設けられている。第２の電源制御部ＣＴ２に対応する第６〜第９のトランス９０，９２，９４，９６は、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、長辺方向における第２の電源制御部ＣＴ２と接続領域Ｔｒｒとの間に設けられている。本実施形態の第２の電源制御部ＣＴ２においては、長辺方向が「特定方向」に相当する。
【０１１３】
以上説明した本実施形態によれば、第２の電源制御部ＣＴ２に対応する第６〜第９のトランス９０，９２，９４，９６が、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、長辺方向の他方側に設けられている。そのため、基板１５０に設けられ、上アーム用トランスである第６〜第８のトランス９０，９２，９４と第２の上アーム用駆動回路Ｄｒ２￥ｐとを接続する配線パターンＬＣの長さと、下アーム用トランスである第９のトランス９６と第２の下アーム用駆動回路Ｄｒ２￥ｎとを接続する配線パターンＬＢの長さを略等しくすることができ、第２の上，下アーム用スイッチング素子Ｓ２￥ｐ，Ｓ２￥ｎに供給される電圧に差が生じることを抑制することができる。
【０１１４】
（第４実施形態）
以下、第４実施形態について、先の第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【０１１５】
本実施形態では、基板１５０における第２の電源制御部ＣＴ２の配置と、第２の電源制御部ＣＴ２に対応する第２の上アーム用駆動回路Ｄｒ２￥ｐと第２の上アーム用接続部Ｔ２￥ｐと第２の下アーム用接続部Ｔ２￥ｎと下アーム用駆動回路Ｄｒ２￥ｎとの配置を変更する。
【０１１６】
図８に、本実施形態にかかる基板１５０の平面図を示す。なお、図７において、先の図５に示した部材と同一の部材については、便宜上、同一の符号を付している。
【０１１７】
接続領域Ｔｒｒでは、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、第２の上アーム用駆動回路Ｄｒ２￥ｐと第２の上アーム用接続部Ｔ２￥ｐと第２の下アーム用接続部Ｔ２￥ｎと下アーム用駆動回路Ｄｒ２￥ｎとの短辺方向における並び順が、第１実施形態における並び順と逆である。つまり、接続領域Ｔｒｒでは、第２の上アーム用接続部Ｔ２￥ｐ及び第２の上アーム用駆動回路Ｄｒ２￥ｐが、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、第２の下アーム用接続部Ｔ２￥ｎ及び下アーム用駆動回路Ｄｒ２￥ｎに対して短辺方向の他方側、つまり、接続領域Ｔｒｒに対して、短辺方向における第１の電源制御部ＣＴ１とは反対側の領域に配置されている。
【０１１８】
第１の上アーム用接続部Ｔｃｐ，Ｔ１￥ｐと、第２の下アーム用接続部Ｔ２￥ｎとは、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、直列に設けられている。また、第１の下アーム用接続部Ｔｃｎ，Ｔ１￥ｎと、第２の上アーム用接続部Ｔ２￥ｐとは、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、直列に設けられている。さらに、第１の上アーム用駆動回路Ｄｒｃｐ，Ｄｒ１￥ｐと、第２の下アーム用駆動回路Ｄｒ２￥ｎは、長手方向に一列に並ぶように設けられている。加えて、第１の下アーム用駆動回路Ｄｒｃｎ，Ｄｒ１￥ｎと、第２の上アーム用駆動回路Ｄｒ２￥ｐは、長手方向に一列に並ぶように設けられている。
【０１１９】
そして、第２の電源制御部ＣＴ２は、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、接続領域Ｔｒｒに対して、短辺方向の他方側に設けられている。第２の電源制御部ＣＴ２に対応する第６〜第９のトランス９０，９２，９４，９６は、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、短辺方向における第２の電源制御部ＣＴ２と接続領域Ｔｒｒとの間に設けられている。つまり、第１の電源制御部ＣＴ１に対応する第１〜第５のトランス６０，６２，６４，６６，６８と、第２の電源制御部ＣＴ２に対応する第６〜第９のトランス９０，９２，９４，９６とは、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、接続領域Ｔｒｒに対して、短辺方向の両側に分散して配置される。
【０１２０】
各トランスは、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、長辺方向における接続領域Ｔｒｒの一方側の端部と他方側の端部との間に配置されている。つまり、各トランスは、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、長辺方向における接続領域Ｔｒｒの両端部からはみ出さない領域に配置されている。
【０１２１】
以上説明した本実施形態によれば、第１の電源制御部ＣＴ１に対応する第１〜第５のトランス６０，６２，６４，６６，６８と、第２の電源制御部ＣＴ２に対応する第６〜第９のトランス９０，９２，９４，９６とは、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、接続領域Ｔｒｒに対して、短辺方向の両側に分散して配置される。そのため、各トランスを、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、長辺方向における接続領域Ｔｒｒの一方側の端部と他方側の端部との間に配置することができ、各トランスを配置するために必要な基板１５０の長辺方向寸法を短縮することができる。
【０１２２】
（第５実施形態）
以下、第５実施形態について、先の第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【０１２３】
本実施形態では、基板１５０に対する各トランスの実装面を変更する。
【０１２４】
図９に、本実施形態にかかる基板１５０の側面図を示す。なお、図９において、先の図５に示した部材と同一の部材については、便宜上、同一の符号を付している。
【０１２５】
本実施形態の基板１５０は、第１面ＦＣ１と第２面ＦＣ２との両面にトランス等の電子部品を接続可能な両面実装基板である。本実施形態では、第１の電源制御部ＣＴ１に対応する第１〜第５のトランス６０，６２，６４，６６，６８のうち、一部の第１，第２のトランス６０，６２が、基板１５０の第１面ＦＣ１に接続され、残りの第３〜第５のトランス６４，６６，６８が、基板１５０の第２面ＦＣ２に接続される。また、第２の電源制御部ＣＴ２に対応する第６〜第９のトランス９０，９２，９４，９６のうち、一部の第６，第７のトランス９０，９２が、基板１５０の第１面ＦＣ１に接続され、残りの第８，第９のトランス９４，９６が、基板１５０の第２面ＦＣ２に接続される。つまり、各トランスは、基板１５０の第１面ＦＣ１と第２面ＦＣ２に分散して配置される。
【０１２６】
以上説明した本実施形態によれば、各トランスは、基板１５０の第１面ＦＣ１と第２面ＦＣ２に分散して配置される。これにより、基板１５０の各面に接続されるトランスの数を減らすことができ、各トランスを低電圧バッテリ４２に近接して配置することができる。これにより、低電圧バッテリ４２と各トランスを構成する１次側コイルとの間の入力インピーダンスに差が生じることを抑制することができ、上アーム用スイッチング素子Ｓｃｐ，Ｓ１￥ｐ，Ｓ２￥ｐ及び下アーム用スイッチング素子Ｓｃｎ，Ｓ１￥ｎ，Ｓ２￥ｎに供給される電圧に差が生じることを好適に抑制することができる。
【０１２７】
（その他の実施形態）
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、次のように実施されてもよい。
【０１２８】
上アーム用スイッチング素子及び下アーム用スイッチング素子としては、ＩＧＢＴに限らず、例えばＭＯＳＦＥＴであってもよい。
【０１２９】
特定方向は、基板１５０の短辺方向に限られず、基板１５０の第１面ＦＣ１に平行な任意の方向であってもよい。
【０１３０】
上記第１実施形態では、第５，９のトランス６８，９６が、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、短辺方向における電源制御部ＣＴ１，ＣＴ２と接続領域Ｔｒｒとの間に設けられる例を示したが、これに限られない。第５，９のトランス６８，９６は、基板１５０の第１面ＦＣ１の正面視において、短辺方向における接続領域Ｔｒｒの一方側の端部と他方側の端部との間に配置されてもよい。
【０１３１】
上記各実施形態において、先の図１に示したモータ制御システムから昇圧コンバータ３０を除去してもよい。
【０１３２】
モータ制御システムとしては、２モータ制御システムに限らず、１モータ制御システムであってもよい。この場合、第１の電源制御部ＣＴ１とこれに対応する第１の上アーム用駆動回路Ｄｒｃｐ，Ｄｒ１￥ｐ、第１の上アーム用接続部Ｔｃｐ，Ｔ１￥ｐ、第２の下アーム用接続部Ｔｃｎ，Ｔ１￥ｎ、及び下アーム用駆動回路Ｄｒｃｎ，Ｄｒ１￥ｎの組と、第２の電源制御部ＣＴ２に対応する第２の上アーム用駆動回路Ｄｒ２￥ｐ、第２の上アーム用接続部Ｔ２￥ｐ、第２の下アーム用接続部Ｔ２￥ｎ、下アーム用駆動回路Ｄｒ２￥ｎの組のうちのいずれか１組を、先の図５〜図８に示した絶縁電源装置２００から除去することとなる。
【０１３３】
絶縁電源装置２００としては、フライバックコンバータに限らず、例えばフォワードコンバータであってもよい。また、絶縁電源装置２００としては、電圧制御用スイッチング素子を１つ備えるものに限らず、４つの電圧制御用スイッチング素子を備えるフルブリッジコンバータや、２つの電圧制御用スイッチング素子を備えるプッシュプルコンバータであってもよい。
【０１３４】
第１の電源ＩＣ５２に２次側コイルの出力電圧をフィードバックするトランスとしては、第３のトランス６４に限らない。例えば、第１，第２，第４，第５のトランス６０，６２，６６，６８のいずれかであってもよい。なお、第２の電源ＩＣ５４についても同様である。
【０１３５】
基板１５０の第１面の正面視において、上アーム用接続部Ｔｃｐ，Ｔ１￥ｐ，Ｔ２￥ｐや、下アーム用接続部Ｔｃｎ，Ｔ１￥ｎ，Ｔ２￥ｎの並び順は、先の図５〜図８に示したものに限らない。
【符号の説明】
【０１３６】
４２…低電圧バッテリ、５２…第１の電源ＩＣ、５４…第２の電源ＩＣ、６０，６２，６４，６６，６８，９０，９２，９４，９６，１３０，１３２，１３４，１３６，１４０，１４２，１４４…トランス、６０ａ，６２ａ，６４ａ，６６ａ，６８ａ，９０ａ，９２ａ，９４ａ，９６ａ…１次側コイル、６０ｂ，６２ｂ，６４ｂ，６６ｂ，６８ｂ，９０ｂ，９２ｂ，９４ｂ，９６ｂ…２次側コイル、８０…第１の電圧制御用スイッチング素子、１１０…第２の電圧制御用スイッチング素子、１５０…基板、ＣＴ１…第１の電源制御部、ＣＴ２…第２の電源制御部、Ｌ１，Ｌ３…第１の配線パターン、Ｓｃｎ，Ｓ１￥ｎ，Ｓ２￥ｎ…下アーム昇圧スイッチング素子、Ｓｃｐ，Ｓ１￥ｐ，Ｓ２￥ｐ…上アーム用スイッチング素子、Ｔｃｎ，Ｔ１￥ｎ，Ｔ２￥ｎ…下アーム用接続部、Ｔｃｐ，Ｔ１￥ｐ，Ｔ２￥ｐ…上アーム用接続部、Ｔｒｒ…接続領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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