(57)【要約】【課題】光硬化性のインクを用いた印刷において十分なドット抜けの補完効果を与える技術を提供する。【解決手段】光硬化性の複数種類のインクを吐出する複数のノズル列を用いて印刷媒体上にインクドットを形成する印刷方法が提供される。この印刷方法は、インクの吐出不良がある不良ノズルを検出する工程と、不良ノズルに先行して、不良ノズルが吐出すべきであった補完対象インクと異なる誘導インクを吐出する先行ノズルを用いて、不良ノズルによりドット抜けが発生する印刷媒体上の位置に誘導インクを吐出することによってドット抜けを補完する工程と、を備える。【選択図】図５
2019155593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光硬化性の複数種類のインクを吐出する複数のノズル列を用いて印刷媒体上にインクドットを形成する印刷方法であって、
インクの吐出不良がある不良ノズルを検出する工程と、
前記不良ノズルに先行して、前記不良ノズルが吐出すべきであった補完対象インクと異なる誘導インクを吐出する先行ノズルを用いて、前記不良ノズルによりドット抜けが発生する前記印刷媒体上の位置に前記誘導インクを吐出することによって前記ドット抜けを補完する工程と、
を備える印刷方法。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷方法であって、
前記補完対象インクは有彩色インク又はブラックインクであり、
前記誘導インクは白色インク又はクリアインクである、印刷方法。
【請求項３】
請求項１に記載の印刷方法であって、
前記補完対象インクは有彩色インク又はブラックインクであり、
前記ドット抜けが発生する位置に対して所定の近傍条件を満足する位置に存在する画素を近傍画素とするとき、前記近傍画素に吐出される前記補完対象インクのインク量が所定の閾値以上である場合に、前記誘導インクとして前記補完対象インクと異なる色相の有彩色インクを選択可能とする、印刷方法。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷方法であって、
前記誘導インクとして、前記不良ノズルの前に吐出される有彩色インクのうちでインク残量の最も多いインクを選択する、印刷方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の印刷方法であって、
前記ドット抜けが発生する位置に対して所定の近傍条件を満足する位置に存在する画素を近傍画素とするとき、前記近傍画素に吐出される前記補完対象インクのインク量が多いほど、前記ドット抜け位置に前記誘導インクを吐出するインク量を多くする、印刷方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の印刷方法であって、更に、
前記先行ノズルを用いて前記誘導インクを吐出した後で、かつ、前記不良ノズルを含むノズル列を用いて前記補完対象インクを吐出する前に、前記印刷媒体上に存在する前記誘導インクに照射する光の強度を調整することによって、前記誘導インクによる補完効果を調整する調整工程、を備える印刷方法。
【請求項７】
請求項６に記載の印刷方法であって、
前記調整工程は、
前記ドット抜けが発生する位置に対して所定の近傍条件を満足する位置に存在する画素を近傍画素とするとき、
（ｉ）第１種印刷媒体を用いて印刷を行う場合には、前記近傍画素に吐出される前記補完対象インクのインク量が多いほど、前記誘導インクに照射する光の強度を高める調整を実行し、
（ｉｉ）前記第１種印刷媒体とは表面特性が異なる第２種印刷媒体を用いて印刷を行う場合には、前記近傍画素に吐出される前記補完対象インクのインク量が多いほど、前記誘導インクに照射する光の強度を弱める調整を実行する、印刷方法。
【請求項８】
印刷媒体上にインクドットを形成する印刷装置であって、
光硬化性の複数種類のインクを吐出する複数のノズル列を有する印刷ヘッドと、
各ノズル列から吐出された前記印刷媒体上に光硬化用の光を照射する光照射部と、
前記複数のノズル列からインクを吐出させる吐出制御を実行する制御部と、
インクの吐出不良がある不良ノズルを検出する不良ノズル検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記不良ノズルに先行して、前記不良ノズルが吐出すべきであった補完対象インクと異なる誘導インクを吐出する先行ノズルを用いて、前記不良ノズルによりドット抜けが発生する前記印刷媒体上の位置に前記誘導インクを吐出することによって前記ドット抜けを補完する、印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、不良ノズルによるドット抜けを補完する印刷方法及び印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、インクジェットプリンターにおけるドット抜けを補完する技術が開示されている。この先行技術では、先行ヘッドの不良ノズルと同じ位置にある後行ヘッドのノズルを用い、不良ノズルと同色相のインクを吐出することによって、不良ノズルの隣接ノズルから吐出されるドットを誘導して広げ、ドット抜けを補完している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１４７４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、本願の発明者は、光硬化性のインクを用いた印刷に対しては、上述した従来技術では十分なドット抜けの補完効果が得られないという問題があることを見出した。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一形態によれば、光硬化性の複数種類のインクを吐出する複数のノズル列を用いて印刷媒体上にインクドットを形成する印刷方法が提供される。この印刷方法は、インクの吐出不良がある不良ノズルを検出する工程と、前記不良ノズルに先行して、前記不良ノズルが吐出すべきであった補完対象インクと異なる誘導インクを吐出する先行ノズルを用いて、前記不良ノズルによりドット抜けが発生する前記印刷媒体上の位置に前記誘導インクを吐出することによって前記ドット抜けを補完する工程と、を備える。
【０００６】
本発明の他の形態によれば、印刷媒体上にインクドットを形成する印刷装置が提供される。この印刷装置は、光硬化性の複数種類のインクを吐出する複数のノズル列を有する印刷ヘッドと、各ノズル列から吐出された前記印刷媒体上に光硬化用の光を照射する光照射部と、前記複数のノズル列からインクを吐出させる吐出制御を実行する制御部と、インクの吐出不良がある不良ノズルを検出する不良ノズル検出部と、を備える。前記制御部は、前記不良ノズルに先行して、前記不良ノズルが吐出すべきであった補完対象インクと異なる誘導インクを吐出する先行ノズルを用いて、前記不良ノズルによりドット抜けが発生する前記印刷媒体上の位置に前記誘導インクを吐出することによって前記ドット抜けを補完する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態における印刷装置の構成を示す模式図。
【図２】印刷ヘッドのノズル列と光照射器の配列を示す説明図。
【図３】印刷装置の機能を示すブロック図。
【図４】不良ノズルによってドット抜けが発生する様子を示す説明図。
【図５】ドット抜け補完処理の説明図。
【図６】ドット抜け補完処理のフローチャート。
【図７】ドット抜けの近傍画素のインク量と誘導インクのインク量の関係を示すグラフ。
【図８】ドット抜けの近傍画素のインク量と誘導インクへの光照射強度の関係を示すグラフ。
【図９】他の実施形態における印刷ヘッドのノズル列と光照射器の配列を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
A. 第１実施形態
図１は、一実施形態としての印刷装置１００の概略構成を模式的に例示する模式図である。この印刷装置１００は、インクジェットプリンターであり、繰出部２００と、プロセス部３００と、巻取部４００とがこの順に配列されて、ハウジング１１０の内部空間に収容されている。繰出部２００および巻取部４００はそれぞれ繰出軸２０および巻取軸４０を有している。印刷媒体Ｓは、繰出軸２０から繰り出されてローラー２２によってプロセス部３００に搬送され、プロセス部３００で印刷処理を受けた後に、ローラー４２によって巻取軸４０へと搬送される。
【０００９】
印刷媒体Ｓとしては、紙系の印刷媒体とフィルム系の印刷媒体を使用可能である。例えば、紙系の印刷媒体には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系の印刷媒体には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)、ＰＰ(polypropylene)等がある。
【００１０】
プロセス部３００は、繰出部２００から繰り出された印刷媒体Ｓを回転ドラム３０で支持しつつ、回転ドラム３０の外周面に沿って配置された印刷ヘッド１３０から複数のインクを吐出して印刷媒体Ｓに画像を印刷する。このプロセス部３００には、複数のローラー３２が設けられている。印刷媒体Ｓは、ローラー３２と回転ドラム３０に支持されて搬送方向Ｄｓに沿って搬送される。印刷媒体Ｓの搬送方向Ｄｓを「紙送り方向Ｄｓ」とも呼ぶ。
【００１１】
印刷ヘッド１３０は、複数のノズル列３６Ｗ，３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｋ，３６Ｙ，３６ＣＬを有する。これらのノズル列３６Ｗ，３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｋ，３６Ｙ，３６ＣＬは、白色インクＷ、シアンインクＣ、マゼンタインクＭ、ブラックインクＫ、イエローインクＹ、及びクリアインクＣＬをそれぞれ吐出する。クリアインクＣＬは、ほぼ無色透明で印刷物に光沢を与えるために使用される。なお、これらのノズル列を区別する必要が無い場合には、「ノズル列３６」と呼ぶ。複数のノズル列３６は、回転ドラム３０の外周面に沿って上述の順番に配置されており、所定のギャップを空けて印刷媒体Ｓの表面に対向する。複数のノズル列３６がそれぞれインクを吐出すると、印刷媒体Ｓにインクが着弾してインクドットが形成され、カラー画像が印刷される。
【００１２】
ノズル列３６で使用するインクとしては、光を照射することで硬化する光硬化性インクが用いられる。本実施形態では、紫外性で硬化するＵＶインクを使用する。印刷ヘッド１３０は、印刷媒体Ｓ上に吐出されたインクを硬化させるために、第１光照射器３７と、第２光照射器３８とを有する。第２光照射器３８は、第１光照射器３７よりも強い光を照射する。「強い光」とは、光量が多い光を意味する。
【００１３】
図２は、印刷ヘッド１３０におけるノズル列３６と光照射器３７，３８の配列を示す説明図である。ここでは、図示の便宜上、各ノズル列３６のノズル数を実際よりも少ない数で描いている。印刷ヘッド１３０としては、例えば、圧電素子などの駆動素子の変形に伴って振動板を撓ませることによってインク室に収容されたインクをノズル孔から吐出させるタイプのインクジェット印刷ヘッドを使用可能である。
【００１４】
紙送り方向Ｄｓに沿って見たとき、シアンインクＣとマゼンタインクＭとブラックインクＫを吐出するノズル列３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｋの直後の位置には、光量の少ない第１光照射器３７が配置されている。一方、白色インクＷとイエローインクＹとクリアインクＣＬを吐出するノズル列３６Ｗ，３６Ｙ，３６ＣＬの直後の位置には、光量の多い第２光照射器３８が配置されている。一般に、光硬化性インクは、照射される光量が多いほど早く硬化する。ノズル列３６Ｗ，３６ＣＬの直後に光量の多い第２光照射器３８を配置した理由は、白色インクＷとクリアインクＣＬは重ねて印刷する用途が多く、各プロセスで確実に硬化させることで、下層のインクの硬化不足を防ぐためである。また、ノズル列３６Ｙの直後に光量の多い第２光照射器３８を配置した理由は、印刷媒体Ｓ上にシアンインクＣとマゼンタインクＭとブラックインクＫとイエローインクＹが揃うことになる段階で全てのインクを硬化するためである。一方で、ノズル列３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｋの直後に光量の少ない第１光照射器３７を配置した理由は、インク同士のにじみを防止する程度の仮の硬化でよいためである。これは、ノズル列３６Ｙの直後に光量の多い第２光照射器３８が３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｋよりも紙送り方向Ｄｓに沿って見たとき、下流側に配置されているためである。但し、各ノズル列３６の直後に２種類の光照射器３７，３８のいずれを配置するかは、インクの特性に応じて任意に変更可能である。また、これらの２種類の光照射器３７，３８を用いる代わりに、同一の光照射器を各ノズル列３６の直後の位置に配置するようにしてもよい。更に、いくつかのノズル列３６の直後に設けられた光照射器を省略することも可能である。但し、各インクをある程度早く硬化させてドットを安定化するためには、個々のノズル列３６の直後に光照射器を設けることが好ましい。
【００１５】
クリアインクＣＬを吐出するノズル列３６ＣＬの直後に配置された第２光照射器３８の後段には、更に、第３光照射器８１が配置されている。図１に示すように、第３光照射器８１は、外付けのオプションユニットとして装着可能な光照射ユニット８０に設けられている。光照射ユニット８０は、第３光照射器８１と、印刷媒体Ｓを搬送するための複数のローラー８２とを含んでいる。第３光照射器８１は、印刷ヘッド１３０によって印刷された印刷物に光照射を追加することによって、インクを更に確実に硬化させるためのものである。但し、第３光照射器８１は省略可能である。
【００１６】
図３は、印刷装置１００の機能を示すブロック図である。印刷装置１００は、ホストコンピューター５００のプリンタードライバー５１０から供給される印刷データに従って印刷を実行する。印刷装置１００とホストコンピューター５００とで印刷システムを構成している。印刷装置１００は、印刷ヘッド１３０と光照射器３７，３８，８１の他に、制御部１２０と、走査駆動部１４０と、不良ノズル検出部１５０とを有している。走査駆動部１４０は、図１に示した回転ドラム３０やローラーを駆動することによって、印刷媒体Ｓを紙送り方向Ｄｓに沿って駆動する駆動機構である。
【００１７】
不良ノズル検出部１５０は、印刷ヘッド１３０の個々のノズルについて吐出不良があるか否かを検出する。例えば、印刷ヘッド１３０の駆動信号に応じて撓む振動板の残留振動の周波数を計測することにより、各ノズルに吐出不良があったか否かを検出することが可能である。この代わりに、各ノズルから吐出されるインクを光学的に検出することによって、各ノズルに吐出不良があったか否かを検出するようにしてもよい。
【００１８】
制御部１２０は、印刷装置１００内の各部を制御する。本実施形態では、制御部１２０は、不良ノズルによって印刷媒体Ｓ上にドット抜けが発生する場合に、ドット抜けを補完する処理を実行する。この処理を「ドット抜け補完処理」と呼ぶ。
【００１９】
図４は、不良ノズルＮｄｆによってドット抜けが発生する様子を示す説明図である。ここでは、印刷ヘッド１３０のうちで、紙送り方向Ｄｓの最も上流側にある２つのノズル列３６Ｗ，３６Ｃとそれらの直後に設けられた光照射器３８，３７のみを描いている。図４の例では、シアンインクＣ用のノズル列３６Ｃに不良ノズルＮｄｆが存在するものと仮定する。このとき、印刷媒体Ｓ上には、シアンドットＤｃが形成されない部分であるドット抜けＰｄｆが発生する。本明細書では、不良ノズルＮｄｆが吐出すべきであったインクを「補完対象インク」又は単に「対象インク」と呼ぶ。図４の例では、シアンインクＣが「補完対象インク」である。また、ドット抜けＰｄｆを補完するために使用されるインクを「誘導インク」と呼ぶ。図４の例では、白色インクＷが誘導インクとして使用される。
【００２０】
図５は、ドット抜け補完処理の内容を示す説明図である。ドット抜け補完処理では、不良ノズルＮｄｆを含むノズル列３６Ｃに先行するノズル列３６ＷのノズルＮｃｐを用いて、不良ノズルＮｄｆにより発生するドット抜けＰｄｆの位置に、補完対象インクＣと異なる誘導インクＷを吐出することによってドット抜けＰｄｆを補完する。ドット抜けＰｄｆの位置に誘導インクＷを吐出するノズルＮｃｐを「補完ノズルＮｃｐ」又は「誘導ノズルＮｃｐ」と呼ぶ。印刷媒体Ｓ上には、シアンドットＤｃのドット抜けＰｄｆの位置に、誘導インクとしての白色インクＷが先行して吐出されて白色ドットＤｗが形成される。この結果、ドット抜けＰｄｆに隣接する近傍画素Ｐｎに吐出されたシアンインクＣが、ドット抜けＰｄｆの位置に吐出された白色インクＷによって誘導されて、ドット抜けＰｄｆの位置に向かって広がっている。このように、不良ノズルＮｄｆに先行する補完ノズルＮｃｐによってドット抜けＰｄｆの位置に誘導インクＷを吐出することによって、ドット抜けＰｄｆの近傍に補完対象インクＣが誘導されるので、ドット抜けＰｄｆを目立たなくすることが可能である。
【００２１】
前述した図２におけるノズル列３６の配列から理解できるように、白色インクＷのノズル列３６Ｗは、紙送り方向Ｄｓにおいて他のすべてのノズル列に先行するので、他のノズル列が不良ノズルＮｄｆを有する場合に、白色インクＷのノズル列３６Ｗを用いてドット抜け補完処理を行うことが可能である。また、白色インクＷは、印刷物の色相をほとんど変更することなくドット抜けを補完できるので、ドット抜けＰｄｆを補完する誘導インクとして使用することが好ましい。後者の意味では、白色インクＷの代わりに、クリアインクＣＬを用いてドット抜けＰｄｆを補完するようにしてもよい。この場合には、クリアインクＣＬ用のノズル列３６ＣＬを、他のノズル列よりも先行する位置に配置するようにしてもよい。
【００２２】
ドット抜けＰｄｆを補完する誘導インクとしては、白色インクＷやクリアインクＣＬ以外の他のインクを用いることが可能な場合も存在する。例えば、補完対象インクが有彩色インクＣ，Ｍ，Ｙ又はブラックインクＫであり、かつ、ドット抜けＰｄｆの近傍画素Ｐｎに吐出される補完対象インクのインク量が予め定めた閾値以上である場合には、誘導インクとして補完対象インクと異なる色相の有彩色インクを選択可能としてもよい。具体的には、補完対象インクがマゼンタインクＭであり、ドット抜けＰｄｆの位置の近傍画素Ｐｎに吐出されるマゼンタインクＭのインク量が十分に多い場合には、誘導インクとしてシアンインクＣを使用してもよい。この場合には、補完対象インクと異なる色相の有彩色インクを選択しても印刷物の色相が過度に大きく変わることが無いので、印刷物の色相をあまり変えること無く、より柔軟にドット抜けを補完できるという利点がある。
【００２３】
なお、近傍画素Ｐｎとしては、ドット抜けＰｄｆが発生する位置に対して予め定めた近傍条件を満足する位置に存在する画素を選択可能である。図５の例では、近傍画素Ｐｎとして、ドット抜けＰｄｆの位置に対して紙送り方向Ｄｓと垂直な方向に隣接する２つの画素が選択されているが、他の画素も近傍画素に含まれるように「近傍画素」を定義してもよい。例えば、ドット抜けＰｄｆの位置に対して紙送り方向Ｄｓと垂直な方向に隣接する２つの画素と、ドット抜けＰｄｆの位置に対して斜めに隣接する４つの画素とを併せた合計６個の画素を「近傍画素」と定義してもよい。このような近傍画素の定義は、後述する他の実施形態にも適用可能である。
【００２４】
また、誘導インクとして白色インクＷやクリアインクＣＬ以外の他のインクを用いる場合に、不良ノズルＮｄｆの前に吐出される有彩色インクのうちで、印刷装置１００におけるインク残量の最も多いインクを誘導インクとして選択するようにしてもよい。こうすれば、インク残量の多い有彩色インクを用いてドット抜けを補完できるので、インクの利用効率を高めつつドット抜けを補完できるという利点がある。
【００２５】
図６は、ドット抜け補完処理のフローチャートである。ステップＳ１１０では、不良ノズル検出部１５０が、不良ノズルＮｄｆの有無を検出する。なお、不良ノズルが存在しない場合には、図６の処理は終了し、通常の印刷が実行される。不良ノズルＮｄｆが存在する場合には、ステップＳ１２０に進み、制御部１２０が、不良ノズルＮｄｆの位置とプリンタードライバー５１０から供給された印刷データから、ドット抜けＰｄｆの位置を特定する。ドット抜けＰｄｆの位置は、印刷データにおいて不良ノズルＮｄｆからインクを吐出すべきとされている印刷媒体Ｓ上の位置である。ステップＳ１３０では、制御部１２０が、不良ノズルＮｄｆに先行する先行ノズルの中から、ドット抜け補完処理に使用する補完ノズルＮｃｐを選択する（図５）。ステップＳ１４０では、ドット抜けＰｄｆの位置に、補完ノズルＮｃｐから誘導インクＷを吐出することによってドット抜けＰｄｆを補完する。ドット抜けＰｄｆの位置以外は、印刷データに従った印刷が実行される。
【００２６】
以上のように、第１実施形態では、不良ノズルＮｄｆに先行する先行ノズルＮｃｐを用いてドット抜けＰｄｆが発生する位置に誘導インクＷを吐出するので、光硬化性のインクを用いた印刷時にドット抜けＰｄｆが発生しても、先行ノズルＮｃｐを用いて形成されたドットＤｗによってドット抜けＰｄｆの周囲のドットＤｃのインクを誘引することができ、ドット抜けＰｄｆを補完することが可能である。
【００２７】
B. 他の実施形態：
図７は、他の実施形態において、ドット抜けＰｄｆの近傍画素Ｐｎのインク量に応じて誘導インクのインク量を変更する場合の特性を示すグラフである。図７の横軸は、ドット抜けＰｄｆの近傍画素Ｐｎにおける補完対象インクのインク量の合計値であり、縦軸は、ドット抜けＰｄｆの位置におけるドット抜け補完用の誘導インクの吐出量である。この例では、近傍画素Ｐｎに吐出される補完対象インクのインク量が多いほど、ドット抜けＰｄｆの位置に吐出する誘導インクのインク量を多くしている。ドット抜けＰｄｆの発生位置の近傍における補完対象インクのインク量が多い場合には、それらのインクが誘導インクに引き寄せられても近傍画素Ｐｎの領域における色相が過度に大きく変わることが無い。従って、印刷物の色相をあまり変えること無く、より十分にドット抜けを補完できるという利点がある。
【００２８】
図８は、更に他の実施形態において、ドット抜けＰｄｆの近傍画素Ｐｎのインク量に応じて誘導インクへの光照射強度を調整する場合の特性を示すグラフである。図８の横軸は、ドット抜けＰｄｆの近傍画素Ｐｎにおける補完対象インクのインク量の合計値であり、縦軸は、ドット抜け補完用の誘導インクに照射する光照射強度である。この光照射強度は、誘導インクを吐出するノズル列の直後に配置されている光照射器から照射される光の強度を意味する。この例において、第１種印刷媒体では、近傍画素Ｐｎに吐出される補完対象インクのインク量が多いほど、誘導インクへの光照射強度が高くなるように設定されている。一方、第２種印刷媒体では、近傍画素Ｐｎに吐出される補完対象インクのインク量が多いほど、誘導インクへの光照射強度が低くなるように設定されている。この例から理解できるように、ドット抜け補完用の誘導インクを吐出した後で、かつ、不良ノズルＮｄｆを含むノズル列を用いて補完対象インクを吐出する前に、印刷媒体上に存在する誘導インクに照射する光の強度を調整することによって、誘導インクによる補完効果を調整するようにしてもよい。こうすれば、光強度の調整によって誘導インクによる補完効果を調整するので、望ましい補完効果を得ることができる。
【００２９】
なお、図８のように、印刷媒体の種類に応じて光照射強度の調整方向が逆方向となる場合がある。個々の印刷媒体が、図８に示す特性が上に凸である第１種印刷媒体と、図８に示す特性が下に凸である第２種印刷媒体のいずれに属するかは、実験的にそれぞれ決定される。このように、印刷媒体の種類に応じて誘導インクに照射する光の強度を調整方向を逆転するようにすれば、印刷媒体の種類に応じて適切なドット抜け補完効果を得ることができるという利点がある。
【００３０】
図９は、更に他の実施形態における印刷ヘッド１３０ａのノズル列と光照射器の配列を示す説明図である。この印刷ヘッド１３０ａは、図２に示した第１実施形態の印刷ヘッド１３０の最も上流側に、クリアインクＣＬ用のノズル列３６ＣＬと光照射器３８とを追加した構成を有しており、他の構成は第１実施形態と同じである。図９の印刷ヘッド１３０ａを使用すれば、クリアインクＣＬを用いて他のインクのドット抜けを補完できるという利点がある。
【００３１】
C. 他の形態：
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実現することができる。例えば、本発明は、以下の形態（aspect）によっても実現可能である。以下に記載した各形態中の技術的特徴に対応する上記実施形態中の技術的特徴は、本発明の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、本発明の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【００３２】
（１）本発明の第１の形態では、光硬化性の複数種類のインクを吐出する複数のノズル列を用いて印刷媒体上にインクドットを形成する印刷方法が提供される。この印刷方法は、インクの吐出不良がある不良ノズルを検出する工程と、前記不良ノズルに先行して、前記不良ノズルが吐出すべきであった補完対象インクと異なる誘導インクを吐出する先行ノズルを用いて、前記不良ノズルによりドット抜けが発生する前記印刷媒体上の位置に前記誘導インクを吐出することによって前記ドット抜けを補完する工程と、を備える。
この印刷方法によれば、不良ノズルに先行する先行ノズルを用いてドット抜けが発生する位置に誘導インクを吐出するので、光硬化性のインクを用いた印刷時にドット抜けが発生しても、先行ノズルを用いて形成されたドットによって周囲のドットのインクを誘引することができ、ドット抜けを補完することが可能である。
【００３３】
（２）上記印刷方法において、前記補完対象インクは有彩色インク又はブラックインクであり、前記誘導インクは白色インク又はクリアインクであるものとしてもよい。
この印刷方法によれば、白色インク又はクリアインクを用いて先行ノズルがドット抜けの位置にドットを形成するので、印刷物の色相をほとんど変更することなくドット抜けを補完できる。
【００３４】
（３）上記印刷方法において、前記補完対象インクは有彩色インク又はブラックインクであり、前記ドット抜けが発生する位置に対して予め定めた近傍条件を満足する位置に存在する画素を近傍画素とするとき、前記近傍画素に吐出される前記補完対象インクのインク量が予め定めた閾値以上である場合に、前記誘導インクとして前記補完対象インクと異なる色相の有彩色インクを選択可能としてもよい。
この印刷方法によれば、ドット抜けの発生位置の近傍における補完対象インクのインク量が多い場合には、補完対象インクと異なる色相の有彩色インクを選択しても印刷物の色相が過度に大きく変わることが無いので、印刷物の色相をあまり変えること無く、より柔軟にドット抜けを補完できる。
【００３５】
（４）上記印刷方法において、前記誘導インクとして、前記不良ノズルの前に吐出される有彩色インクのうちでインク残量の最も多いインクを選択するものとしてもよい。
この印刷方法によれば、インク残量の多い有彩色インクを用いてドット抜けを補完できるので、インクの利用効率を高めつつドット抜けを補完できる。
【００３６】
（５）上記印刷方法において、前記ドット抜けが発生する位置に対して予め定めた近傍条件を満足する位置に存在する画素を近傍画素とするとき、前記近傍画素に吐出される前記補完対象インクのインク量が多いほど、前記ドット抜け位置に前記誘導インクを吐出するインク量を多くするものとしてもよい。
この印刷方法によれば、ドット抜けの発生位置の近傍における補完対象インクのインク量が多い場合には、それらのインクが誘導インクに引き寄せられても近傍画素の領域における色相が過度に大きく変わることが無いので、印刷物の色相をあまり変えること無く、より十分にドット抜けを補完できる。
【００３７】
（６）上記印刷方法は、更に、前記先行ノズルを用いて前記誘導インクを吐出した後で、かつ、前記不良ノズルを含むノズル列を用いて前記補完対象インクを吐出する前に、前記印刷媒体上に存在する前記誘導インクに照射する光の強度を調整することによって、前記誘導インクによる補完効果を調整する調整工程、を備えるものとしてもよい。
この印刷方法によれば、光強度の調整によって誘導インクによる補完効果を調整するので、望ましい補完効果を得ることができる。
【００３８】
（７）上記印刷方法において、前記調整工程は、前記ドット抜けが発生する位置に対して予め定めた近傍条件を満足する位置に存在する画素を近傍画素とするとき、（ｉ）第１種印刷媒体を用いて印刷を行う場合には、前記近傍画素に吐出される前記補完対象インクのインク量が多いほど、前記誘導インクに照射する光の強度を高める調整を実行し、（ｉｉ）前記第１種印刷媒体とは表面特性が異なる第２種印刷媒体を用いて印刷を行う場合には、前記近傍画素に吐出される前記補完対象インクのインク量が多いほど、前記誘導インクに照射する光の強度を弱める調整を実行するものとしてもよい。
この印刷方法によれば、印刷媒体の種類に応じて誘導インクに照射する光の強度を調整方向を逆転するので、印刷媒体の種類に応じて適切なドット抜け補完効果を得ることができる。
【００３９】
（８）本発明の第２の形態では、印刷媒体上にインクドットを形成する印刷装置が提供される。この印刷装置は、光硬化性の複数種類のインクを吐出する複数のノズル列を有する印刷ヘッドと、各ノズル列から吐出された前記印刷媒体上に光硬化用の光を照射する光照射部と、前記複数のノズル列からインクを吐出させる吐出制御を実行する制御部と、インクの吐出不良がある不良ノズルを検出する不良ノズル検出部と、を備える。前記制御部は、前記不良ノズルに先行して、前記不良ノズルが吐出すべきであった補完対象インクと異なる誘導インクを吐出する先行ノズルを用いて、前記不良ノズルによりドット抜けが発生する前記印刷媒体上の位置に前記誘導インクを吐出することによって前記ドット抜けを補完する。
この印刷装置によれば、不良ノズルに先行する先行ノズルを用いてドット抜けが発生する位置に誘導インクを吐出するので、光硬化性のインクを用いた印刷時にドット抜けが発生しても、先行ノズルを用いて形成されたドットによって周囲のドットのインクを誘引することができ、ドット抜けを補完することが可能である。
【符号の説明】
【００４０】
２０…繰出軸、２２…ローラー、３０…回転ドラム、３２…ローラー、３６，３６Ｗ，３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｋ，３６Ｙ，３６ＣＬ…ノズル列、３７…第１光照射器、３８…第２光照射器、４０…巻取軸、４２…ローラー、８０…光照射ユニット、８１…第３光照射器、８２…ローラー、１００…印刷装置、１１０…ハウジング、１２０…制御部、１３０，１３０ａ…印刷ヘッド、１４０…走査駆動部、１５０…不良ノズル検出部、２００…繰出部、３００…プロセス部、４００…巻取部、５００…ホストコンピューター、５１０…プリンタードライバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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