(57)【要約】【課題】エラーが発生したウェーハ及び装置内のエラー箇所を容易に把握できるようにする。【解決手段】加工装置は、保持力又は加工力を被加工物に作用させている手段にエラーが発生した場合にそのエラーが発生したその保持力又は加工力が作用している被加工物を示す被加工物イラストＡ３を、他の被加工物イラストとＡ１、Ａ２、Ａ４、Ａ５及びＡ６と識別可能に表示する第１の識別表示手段を備える。これにより、エラーが発生した手段による保持力又は加工力が作用している被加工物を容易に識別することができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物を保持する保持手段と、加工具を装着し該保持手段が保持した被加工物を加工する加工手段と、被加工物を搬送する搬送手段と、加工条件を入力する入力機能と加工装置の状態を表示する表示機能とを備えるタッチパネルと、を少なくとも備える加工装置であって、
該タッチパネルの該表示機能は、加工装置を上から見たときの各々の手段の配置を示す配置図と、各々の該手段が保持している被加工物を示す被加工物イラストと、を表示する機能であり、
保持力又は加工力を被加工物に作用させている手段にエラーが発生した場合に該エラーが発生した該保持力又は該加工力が作用している被加工物を示す被加工物イラストを、他の被加工物イラストと識別可能に表示する第１の識別表示手段を備える
加工装置。
【請求項２】
前記保持手段に保持され前記加工手段が正常に加工を完了させた被加工物を示す被加工物イラストを、エラーが発生した被加工物を示す被加工物イラストと識別可能に表示する第２の識別表示手段を備える
請求項１に記載の加工装置。
【請求項３】
被加工物を棚状に収納するカセットが載置されるカセットステージを備え、
前記タッチパネルの前記配置図上で該カセットステージを示すカセットステージイラストにタッチすると、該カセットを拡大して棚状に表示し、該カセットに収納された被加工物を示す被加工物イラストを、前記第１の識別表示手段及び前記第２の識別表示手段によって区別して表示する制御手段を備えた請求項２に記載の加工装置。
【請求項４】
前記加工手段によって加工される前の被加工物を示す被加工物イラストを，加工後の被加工物を示す被加工物イラストと識別可能に表示する第３の識別表示手段を備え、
前記タッチパネルの前記配置図上で該カセットステージを示すカセットステージイラストにタッチすると、該カセットに収納された被加工物のうち加工される前のものを示す被加工物イラストを加工後のもとの区別して該第３の識別表示手段によって識別可能に表示する
請求項３に記載の加工装置。
【請求項５】
前記保持力又は加工力を被加工物に作用させている手段にエラーが発生した場合に、該配置図上において該エラーが発生している手段を示す手段イラストを、他の手段イラストと識別可能に表示する第４の識別表示手段を備えた
請求項１に記載の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェーハを加工する加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば切削装置、研削装置等の、ウェーハを加工する加工装置は、ウェーハを棚状に収納するカセットが載置されるカセットステージ、カセットから取り出したウェーハを仮置きする仮置き手段、加工対象のウェーハを保持する保持手段、仮置き手段から保持手段にウェーハを搬入する搬入手段、加工具が装着され保持手段が保持したウェーハを加工する加工手段、加工後のウェーハを洗浄する洗浄手段、保持手段から洗浄手段にウェーハを搬出する搬出手段、カセットからウェーハを取り出したりカセットにウェーハを収納したりするロボット搬送手段、各種加工情報の入力及び表示に用いるタッチパネル等を備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
タッチパネルは、加工条件を設定入力するための入力機能と、加工装置の動作状態を表示する表示機能とを有している。タッチパネルの表示機能は、加工装置を上から見たときの、カセットステージ、仮置き手段、保持手段、搬入手段、加工手段、洗浄手段、搬出手段、ロボット搬送手段等の各手段の配置を表す配置図を表示する機能である。そして、加工装置をフルオートにて稼働させる場合は、装置内を移動するウェーハについてもそれぞれ配置図に表示させている。
【０００４】
また、フルオート稼働中にエラーが発生した場合には、例えばタッチパネル上部のメッセージ表示欄にエラーメッセージを表示している。例えば、加工中にウェーハを吸引保持する保持手段の吸引圧力があらかじめ設定した圧力に達していないことによる吸引圧力エラーや、加工中に研削手段の加工具（砥石）を回転させているスピンドルユニットの負荷電流値があらかじめ設定した値以上になる負荷電流値エラーなどが発生すると、メッセージ表示欄にエラーメッセージを表示している。そして、オペレータは、メッセージ表示欄に表示されるエラーメッセージを読むことにより、エラーの発生状況を把握している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１６１９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、エラーメッセージからは、エラーが発生したウェーハがどのウェーハなのか、加工装置のどこでエラーが発生したのか、といった情報を明確に把握することができないため、不良品のウェーハを判別することができず、エラーの原因の究明も困難であるという問題がある。
【０００７】
また、エラーが発生しても、それが軽微なエラーであればフルオートにて装置が稼働し続けるため、加工後にカセットに収納されたウェーハのうち、エラーが発生したウェーハがどのウェーハであるのかがわからなくなるという問題がある。
【０００８】
本発明は、このような問題にかんがみなされたもので、エラーが発生したウェーハ及び装置内のエラー箇所を容易に把握できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、被加工物を保持する保持手段と、加工具を装着し該保持手段が保持した被加工物を加工する加工手段と、被加工物を搬送する搬送手段と、加工条件を入力する入力機能と加工装置の状態を表示する表示機能とを備えるタッチパネルと、を少なくとも備える加工装置であって、該タッチパネルの該表示機能は、加工装置を上から見たときの各々の手段の配置を示す配置図と、各々の該手段が保持している被加工物を示す被加工物イラストと、を表示する機能であり、保持力又は加工力を被加工物に作用させている手段にエラーが発生した場合に該エラーが発生した該保持力又は該加工力が作用している被加工物を示す被加工物イラストを、他の被加工物イラストと識別可能に表示する第１の識別表示手段を備える。
【００１０】
上記加工装置において、前記保持手段に保持され前記加工手段が正常に加工を完了させた被加工物を示す被加工物イラストを、エラーが発生した被加工物を示す被加工物イラストと識別可能に表示する第２の識別表示手段を備えることが望ましい。
被加工物を棚状に収納するカセットが載置されるカセットステージを備え、前記タッチパネルの前記配置図上で該カセットステージを示すカセットステージイラストにタッチすると、該カセットを拡大して棚状に表示し、該カセットに収納された被加工物を示す被加工物イラストを、前記第１の識別表示手段及び前記第２の識別表示手段によって区別して表示する制御手段を備えることが望ましい。
前記加工手段によって加工される前の被加工物を示す被加工物イラストを，加工後の被加工物を示す被加工物イラストと識別可能に表示する第３の識別表示手段を備え、前記タッチパネルの前記配置図上で該カセットステージを示すカセットステージイラストにタッチすると、該カセットに収納された被加工物のうち加工される前のものを示す被加工物イラストを加工後のもとの区別して該第３の識別表示手段によって識別可能に表示することが望ましい。
前記保持力又は加工力を被加工物に作用させている手段にエラーが発生した場合に、該配置図上において該エラーが発生している手段を示す手段イラストを、他の手段イラストと識別可能に表示する第４の識別表示手段を備えることが望ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、保持力又は加工力を被加工物に作用させている手段にエラーが発生した場合にそのエラーが発生したその保持力又は加工力が作用している被加工物を示す被加工物イラストを、他の被加工物イラストと識別可能に表示する第１の識別表示手段を備えるため、エラーが発生した手段による保持力又は加工力が作用している被加工物を容易に識別することができる。
また、正常に加工を完了させた被加工物を示す被加工物イラストを、エラーが発生した被加工物を示す被加工物イラストと識別可能に表示する第２の識別表示手段を備えることにより、エラーとなった被加工物とそうでない被加工物とを容易に識別することができる。
タッチパネルの配置図上でカセットステージを示すカセットステージイラストにタッチすると、カセットを拡大して棚状に表示し、カセットに収納された被加工物を示す被加工物イラストを、第１の識別表示手段及び第２の識別表示手段によって区別して表示することにより、加工後にカセットの内部に収納された被加工物についても、エラーが発生したものとそうでないものとを容易に識別できるようになる。
第３の識別表示手段を備え、配置図上でカセットステージイラストにタッチすると、カセットに収納された被加工物のうち加工される前のものを示す被加工物イラストを、加工後のものと識別可能に表示するようにすると、加工された被加工物の枚数及び加工前の被加工物の枚数を容易に把握することができる。
配置図上においてエラーが発生している手段を示す手段イラストを、他の手段イラストと識別可能に表示する第４の識別表示手段を備えることにより、エラーが発生した手段を容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】研削装置の構成を示す平面図である。
【図２】加工手段の例を示す斜視図である。
【図３】カセットの例を示す斜視図である。
【図４】搬出入ロボットの例を示す斜視図である。
【図５】装置全体表示画面の例を示す説明図である。
【図６】装置全体表示画面の別の例を示す説明図である。
【図７】カセット表示画面の例を示す説明図である。
【図８】カセット表示画面の別の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１に示す研削装置１は、加工装置の一例であり、保持手段２１、２２において保持された被加工物を加工手段３によって加工する装置である。保持手段２１、２２は、ターンテーブル２３によって公転及び自転可能に支持されている。
【００１４】
図１に示すように、研削装置１は、加工前の被加工物を収納するロードカセット４１１が載置されるカセットステージ４１及び加工後の被加工物を収納するアンロードカセット４２１が載置されるカセットステージ４２と、ロードカセット４１１からの被加工物の搬出及びアンロードカセット４２１への被加工物の搬入を行う搬送手段である搬出入ロボット５１と、搬出入ロボット５１の可動域に配設されロードカセット４１１から搬出された被加工物が載置され一定の位置に位置合わせされる仮置き手段６と、搬出入ロボット５１の可動域に配設され加工後の被加工物を洗浄する洗浄手段７と、仮置き手段６から保持手段２１、２２のいずれかに加工前の被加工物を搬送する搬送手段である搬入手段５２と、加工後の被加工物を保持手段２１、２２のいずれかから洗浄手段７に搬送する搬送手段である搬出手段５３と、装置前面に配設されたタッチパネル８とから構成されている。
【００１５】
タッチパネル８は、加工条件を入力する入力機能８１と研削装置１の状態を表示する表示機能８２とを備えている。入力機能８１は、タッチパネル８の画面に加工条件入力画面を表示し、その画面の所定の位置がタッチされると加工条件の入力を受け付ける機能である。表示機能８２は、研削装置１を上から見たときの各々の手段の配置を示す配置図と、各々の手段が保持している被加工物を示す被加工物イラストとを表示する。配置図上においては、各手段のイラスト、例えば、カセットステージ４１，４２を示すカセットステージイラスト、加工手段３を示す加工手段イラスト等が表示される。
【００１６】
表示機能８２は、制御手段８３による制御の下で表示処理を行う。制御手段８３は、保持力又は加工力を被加工物に作用させている手段にエラーが発生した場合にそのエラーが発生した手段の保持力又は加工力が作用している被加工物を示す被加工物イラストを識別可能に表示する第１の識別表示手段８３１を備えている。すなわち、エラーが発生した手段において保持又は加工されている被加工物は、エラーが生じていない手段において保持又は加工されている被加工物と区別されて表示される。
【００１７】
制御手段８３は、保持手段２１、２２に保持され加工手段３が正常に加工を完了させた被加工物を示す被加工物イラストを他の被加工物イラストと識別可能に表示する第２の識別表示手段８３２を備えている。すなわち、加工が正常に終了した被加工物は、加工が正常に終了しなかった被加工物と区別されて表示される。
【００１８】
制御手段８３は、加工手段３によって加工される前の被加工物を示す被加工物イラストを加工中及び加工後の被加工物と識別可能に表示する第３の識別表示手段８３３を備えている。すなわち、加工される前の被加工物は、加工中及び加工後の被加工物と区別されて表示される。
【００１９】
制御手段８３は、保持力又は加工力を被加工物に作用させている手段にエラーが発生した場合に、配置図上においてそのエラーが発生している手段を示す手段イラストを他の手段イラストと識別可能に表示する第４の識別表示手段８３４を備えている。すなわち、保持又は加工の機能を有する手段にエラーが発生すると、その手段は、エラーが発生していない手段と区別されて表示される。
【００２０】
図２に示すように、加工手段３は、回転可能なスピンドル３１と、スピンドル３１を回転させるモータ３２と、スピンドル３１を回転可能に支持するハウジング３３と、スピンドル３１の下端に装着されたマウント３４と、マウント３４に装着された研削ホイール３５とを備えている。研削ホイール３５は、マウント３４に固定される基台３５１と、基台３５１の下面に円環状に固着された加工具である研削砥石３５２とから構成されている。また、スピンドル３１には、研削水を流通させる研削水流路３１１が形成されており、研削水流路３１１には研削水供給手段３１２が接続されている。研削水供給手段３１２から研削水流路３１１に供給された研削水は、研削ホイール３５の下部から下方に噴出される。
研削水流路３１１には、流通する研削水量を認識する流量センサを備えている。流量センサが予め設定している設定流量より小さい流量値を認識したら、制御手段８３が研削水供給手段３１２のエラーとして認識する。
なお、配置図には流量センサイラストを備えていないので、流量センサがエラーを検出した場合は、第４の識別表示手段８３４で加工手段３イラストをエラーが発生している手段として区別して表示させる。
また、エラーが発生したときに保持手段２１または保持手段２２が保持していた被加工物イラストも、エラーが発生した被加工物として区別して表示させる。
【００２１】
加工手段３は、加工送り手段３６によって駆動されて昇降可能となっている。加工送り手段３６は、鉛直方向（Ｚ方向）の軸心を有するボールネジ３６１と、ボールネジ３６１と平行に配設された一対のガイドレール３６２と、ボールネジ３６１を正逆両方向に回転させるモータ３６３と、ボールネジ３６１に螺合するナットを内部に有するとともに側部がガイドレール３６２に摺接した昇降板３６４と、昇降板３６４に固定されハウジング３３を保持するホルダ３６５とを備えている。モータ３６３に駆動されてボールネジ３６１が回転すると、ガイドレール３６２にガイドされて昇降板３６４が昇降し、これにともない加工手段３が昇降する。
【００２２】
加工手段３に備えたモータ３２は、制御手段８３によって一定の回転数にて回転するように制御される。研削砥石３５２が被加工物に接触して研削が行われると、回転数を一定に保つために、モータ３２の負荷電流が大きくなる。また、研削砥石３５２に目詰まりが生じたりすると、モータ３２の負荷電流がさらに大きくなり、制御手段８３がエラーとして認識する。
【００２３】
加工前の被加工物は、例えば図３に示すロードカセット４１１に収納されている。このロードカセット４１１は、前面側に形成された開口部４１３と、左右の内側面に縦方向に並ぶ複数の溝４１４とを備えており、同じ高さに位置する左右の溝４１４が１つのスロットを構成している。被加工物は、複数のスロットに棚状に収納される。また、加工後の被加工物は、同様に構成されたアンロードカセット４２１に収納される。
【００２４】
ロードカセット４１１に棚状に収納された被加工物は、例えば図４に示す搬出入ロボット５１によって搬出される。搬出入ロボット５１は、屈曲及び昇降可能なアーム５１１と、アーム５１１の先端に連結され被加工物を吸引保持する保持部５１２と、アーム５１１の先端と保持部５１２との間に介在し保持部５１２を水平方向の回転軸を中心として回転させる回転駆動部５１３とから構成されている。回転駆動部５１３は、保持部に連結された回転軸５１３ａと、回転軸５１３ａを回転させるモータ５１３ｂとを備えている。アーム５１１の昇降及び旋回、モータ５１３ｂによる回転軸５１３ａの回転並びに保持部５１２による吸引保持は、制御手段８３による制御の下で行われる。
【００２５】
保持部５１２は、アーム５１１が昇降してロードカセット４１１内の搬出しようとする被加工物よりも若干低い位置に高さが調整された後、ロードカセット４１１内に進入して被加工物を保持する。そして、保持部５１２がロードカセット４１１内から退避した後、図１に示した仮置き手段６に被加工物が搬送される。その被加工物は、仮置き手段６において一定の位置に位置合わせされた後、搬入手段５２によって保持手段２１、２２のうち仮置き手段６に近い方に搬送されて保持される。
【００２６】
次に、ターンテーブル２３が回転することにより被加工物が加工手段３の下方に移動する。そして、加工手段３においては所定の回転速度で図２に示したスピンドル３１が回転し、回転する研削砥石３５２が下降して被加工物に接触することにより、被加工物が研削される。
【００２７】
研削により被加工物が所定の厚さに形成されると、研削を終了し、ターンテーブル２３が回転することにより、加工後の被加工物が洗浄手段７の近傍に移動する。一方、ターンテーブル２３が回転することにより、加工前の被加工物が加工手段３の下方に移動し、研削砥石３５２による研削が開始される。
【００２８】
研削加工が終了し洗浄手段７の近傍に移動した被加工物は、搬出手段５３によって保持され、洗浄手段７に搬送される。洗浄手段７では、その被加工物に付着した研削屑等が除去される。洗浄終了後は、搬出入ロボット５１によって被加工物がアンロードカセット４２１に収納される。
【００２９】
このようにして装置内を被加工物が移動しながら加工及び洗浄が行われる過程は、タッチパネル８に表示される。例えば図５に示すように、研削装置１を構成する保持手段２１、２２、加工手段３等の各手段は、タッチパネル８において、研削装置１の全体を模した装置全体表示画面８４に表示されている。装置全体表示画面８４には、各手段の配置図と、各手段が保持している被加工物を示す被加工物イラストとが表示されている。配置図上では、実際の装置上のレイアウトと同様の位置に各手段が配置されている。また、装置全体表示画面８４には、装置内を移動するすべての被加工物が現在位置において表示されている。なお、図５の装置全体表示画面８４に表示された各手段には、図１に示した実際の各手段と同一の符号を付している。また、装置全体表示画面８４では、各被加工物に異なる符号が付されている。
【００３０】
図４に示した搬出入ロボット５１によってロードカセット４１１から被加工物が搬出される際の保持部５１２の高さに応じ、制御手段８３によって各被加工物に符号が付けられる。例えば最も下段の被加工物を搬出する際は、制御手段８３が、保持部５１２が最も下方の位置にあることを認識し、その高さ位置に応じ、搬出される被加工物にＡ１という符号が付けられる。また、１段ずつ上にいくごとに、Ａ２、Ａ３、・・・と順番に符号がつけられる。この符号は、装置全体表示画面８４に表示される。
【００３１】
例えば、被加工物Ａ１は、加工手段３による研削加工が施された後、洗浄手段７に位置している。また、被加工物Ａ２は、保持手段２２によって保持され加工手段３による加工が終了した直後である。被加工物Ａ３は、保持手段２１によって保持されて加工手段３による加工中である。被加工物Ａ４は、仮置き手段６による位置合わせの後、搬入手段５２によって保持されて保持手段２２に搬送される途中である。被加工物Ａ５は、仮置き手段６に載置されている状態である。被加工物Ａ６は、ロードカセット４１１から搬出され搬出入ロボット５１によって保持されている状態である。
【００３２】
図５に示す装置全体表示画面８４では、保持手段２１に保持され加工手段３による加工中の被加工物Ａ３が、第１の識別表示手段８３１によって他の被加工物とは異なる色によって表示されている（図５においてはハッチングによって示している）。これは、加工手段３において何らかの異常、例えばスピンドル３１の負荷電流値の異常等が発生したために、被加工物Ａ３に異常が発生していることを意味している。したがって、オペレータは、どの被加工物にエラーが発生したのかを容易に把握することができる。
【００３３】
一方、被加工物Ａ１、Ａ２については、研削加工が正常に終了しているため、第２の識別表示手段８３２によって、加工中又は加工前の被加工物とは異なる色によって表示されている（図５においては被加工物Ａ３と異なるハッチングによって示している）。したがって、オペレータは、エラーが発生していない被加工物についても容易に把握することができる。
【００３４】
被加工物Ａ４、Ａ５及びＡ６については、研削加工前であるため、第３の識別表示手段８３３によって加工中及び加工後の被加工物とは異なる色によって表示されている（図５においてはハッチングを施さずに示している）。
【００３５】
図６に示すように、加工中にエラーとなった被加工物Ａ３は、洗浄手段７に搬送された後も、エラーを示す色によって表示されている。したがって、加工終了後もどの被加工物にエラーが生じたのかを把握することができる。
【００３６】
また、前述のように、加工手段３に異常が生じているため、第４の識別表示手段８３４によって加工手段３が他の手段とは異なる色に表示されている（図６においてはハッチングを施して示している。）。被加工物Ａ３を研削したことにより、加工手段３に異常が発生したと考えられる。その後に複数の被加工物についてエラーが発生した場合は、加工手段３に問題があると判断することができる。なお、図２に示した研削水供給手段３１２にエラーが発生した場合も、第４の識別表示手段８３４によって加工手段３が他の手段とは異なる色に表示される。
【００３７】
研削装置１における加工及び洗浄が進行するにつれて、加工後の被加工物は、アンロードカセット４２１に順次収納されていく。ここで、装置全体表示画面８４においてロードカセット４１１が載置されたカセットステージ４１又はアンロードカセット４２１が載置されたカセットステージ４２をタッチすると、タッチされたカセットステージに載置されたカセットに収納されている被加工物が棚状に表示される。例えばカセットステージ４２をタッチすると、アンロードカセット４２１を模した図７に示すカセット表示画面８５が表示され、正常に加工が終了した被加工物と異常が発生した被加工物とが色分けされて（図示の例では異なるハッチングによって）表示される。図５及び図６の装置全体表示画面８４において被加工物Ａ３がエラーとなっていたため、図７のカセット表示画面８５においても被加工物Ａ３がエラー表示されている。したがって、アンロードカセット４２１に収納された後においても、エラーとなった被加工物と正常に加工が終了した被加工物とを区別して認識することができる。
【００３８】
なお、研削装置にカセットステージを１つのみ備えている場合など、カセットがロードカセットとアンロードカセットとの区別がなく、１つのカセットに加工前の被加工物と加工後の被加工物とが収納される場合は、例えば図８に示すカセット表示画面８６が表示され、カセットの内部の被加工物がすべて表示される。このカセット表示画面８６では、加工前の被加工物が、加工後の被加工物と識別可能に色分けして（図示の例ではハッチングの有無によって）表示されている。そして、加工後の被加工物については、正常に加工が終了した被加工物と異常が発生した被加工物とを色分けして（図示の例では異なるハッチングによって）表示されている。図５及び図６の装置全体表示画面８４において被加工物Ａ３がエラーとなっていたため、図８のカセット表示画面８６においても被加工物Ａ３がエラー表示されている。したがって、加工後の被加工物については、カセットに収納された後においても、エラーとなった被加工物と正常に加工が終了した被加工物とを区別して認識することができる。
【００３９】
異常が発生している手段が１つであるのに、複数の被加工物にエラーが発生している場合は、その異常となっている手段が原因であると判断することができる。
【００４０】
エラーが発生した被加工物は、製品として扱うか破棄すべきを加工後に判断する。したがって、カセットに収納された加工後の被加工物が、エラーのものとと正常に加工されたものとを区別して表示されていると、破棄すべき被加工物を容易に認識することができる。
【００４１】
上記実施形態では、第１の識別表示手段８３１、第２の識別表示手段８３２、第３の識別表示手段８３３及び第４の識別表示手段８３４は、例えば色をそれぞれ使い分ける等によって、エラーが発生した特定の被加工物や手段を他の被加工物や手段等から区別できるように表示したが、例えばエラーが発生した特定の被加工物又は手段を、点滅させたり、大きさを変えたり、形を変えたりして、色分け以外の方法により区別して表示するようにしてもよい。例えば、点滅による識別の場合は、加工前、加工中、加工後のそれぞれの被加工物について、点灯と消灯との間のインターバルを変えるようにする。また、大きさの違いによる識別の場合は、例えば加工前の被加工物を最も小さく、加工中の被加工物を普通の大きさ、加工後の被加工物を最も大きく表示する。
【００４２】
また、これらの複数の表示の仕方を組み合わせてもよい。例えば、加工前の被加工物を最も小さく、加工中の被加工物を普通の大きさ、加工後の被加工物を最も大きく表示し、エラーが発生した被加工物については外周をギザギザにしたり色を赤く表示したりする。また、加工前の被加工物、加工中の被加工物、加工後の被加工物をそれぞれ異なる色で表示し、エラーが発生したウェーハについては点滅させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１：研削装置
２１，２２：保持手段  ２３：ターンテーブル
３：加工手段
３１：スピンドル  ３２：モータ  ３３：ハウジング  ３４：：マウント
３５：研削ホイール  ３５１：基台  ３５２：研削砥石
３６：加工送り手段
３６１：ボールネジ  ３６２：ガイドレール  ３６３：モータ  ３６４：昇降板
３６５：ホルダ
３１１：研削水流路  ３１２：研削水供給手段
４１，４２：カセットステージ
４１１：ロードカセット  ４２１：アンロードカセット
４１３：開口部  ４１４：溝
５１：搬出入ロボット  ５１１：アーム  ５１２：保持部  ５１３：回転駆動部
５２：搬入手段  ５３：搬出手段
６：仮置き手段  ７:洗浄手段
８：タッチパネル  ８１：入力機能  ８２：表示機能
８３：制御手段
８３１：第１の識別表示手段  ８３２：第２の識別表示手段
８３３：第３の識別表示手段  ８３４：第４の識別表示手段
８４：装置全体表示画面  ８５，８６：カセット表示画面
Ａ１〜Ａ２５：被加工物
【図１】
2019198940.tif 000003
【図２】
2019198940.tif 000004
【図３】
2019198940.tif 000005
【図４】
2019198940.tif 000006
【図５】
2019198940.tif 000007
【図６】
2019198940.tif 000008
【図７】
2019198940.tif 000009
【図８】
2019198940.tif 000010