(57)【要約】【課題】バッテリーの電圧低下時でも適切に駆動すること。【解決手段】実施形態の一態様に係る制御装置は、出力制御部と、停止制御部とを備える。出力制御部は、バッテリーからの電力供給を受けて出力信号を出力する出力装置を動作モードに応じて制御する。停止制御部は、バッテリーの電圧と動作モードとに応じて出力装置からの出力信号の出力を停止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリーからの電力供給を受けて出力信号を出力する出力装置を動作モードに応じて制御する出力制御部と、
前記バッテリーの電圧と前記動作モードとに応じて前記出力装置からの前記出力信号の出力を停止する停止制御部と、
を備える制御装置。
【請求項２】
前記出力装置は、
前記動作モードに応じた異なる最低駆動電圧でそれぞれ動作する複数の負荷装置を有し、
前記出力制御部は、
複数の前記負荷装置から前記動作モードに応じて前記出力信号を出力する前記負荷装置を選択し、
前記停止制御部は、
前記出力制御部が選択した前記負荷装置の前記最低駆動電圧に基づく閾値と前記バッテリーの前記電圧との比較結果に応じて前記出力信号の出力を停止する請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記出力制御部は、
前記動作モードに応じて映像信号及び音声信号の少なくとも１つを含む前記出力信号を出力するよう前記出力装置を制御し、
前記停止制御部は、
前記映像信号と前記音声信号とで異なる閾値に基づき、前記映像信号及び前記音声信号の少なくとも１つの出力を停止する請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記停止制御部は、
前記バッテリーの前記電圧と、前記映像信号の映像用閾値及び前記映像用閾値よりも低い前記音声信号の音声用閾値との各比較結果に基づき、前記映像信号及び前記音声信号の少なくとも１つの出力を停止する請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記動作モードに応じた閾値を決定する閾値決定部と、
前記閾値決定部が決定した前記閾値と前記バッテリーの前記電圧とを比較する比較部と、
をさらに備え、
前記停止制御部は、
前記比較部の比較結果に応じて前記出力信号の出力を停止する請求項１〜４のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項６】
バッテリーからの電力供給を受けて出力信号を出力する出力装置を動作モードに応じて制御する出力制御部と、
前記バッテリーの電圧と前記動作モードとに応じて前記出力装置からの前記出力信号の出力を停止する停止制御部と、を有する制御装置と、
前記出力装置からの前記出力信号の出力と出力停止とを切り替える出力切替部と、
を備え、
前記停止制御部は、
前記出力信号の出力を停止するよう前記出力切替部を制御する、制御システム。
【請求項７】
バッテリーからの電力供給を受けて出力信号を出力する出力装置を動作モードに応じて制御し、
前記バッテリーの電圧と前記動作モードとに応じて前記出力装置からの前記出力信号の出力を停止する、制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、制御システム及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、音声等を出力する装置に電力を供給する蓄電装置の電圧が低下した場合に、例えば音声出力等の機能の一部を停止する装置がある。かかる装置は、コンデンサの電圧が基準電圧値よりも高い場合にスピーカ駆動回路を導通し、音声を出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２８９２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の装置は、例えばバッテリーなどの蓄電装置の電圧が低下した場合に適切に駆動するという点で更なる改善の余地がある。例えば、音声を出力する場合、上記の装置はラジオや音楽再生など異なる動作モードで駆動する。また、上記の装置が音声出力以外にも映像の出力を行う場合もある。このように、装置が異なる動作モードで駆動する場合であっても、バッテリーの電圧低下時に装置を適切に駆動させることが望まれる。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、バッテリーの電圧低下時でも適切に駆動することができる制御装置、制御システム及び制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の一態様に係る制御装置は、出力制御部と、停止制御部とを備える。出力制御部は、バッテリーからの電力供給を受けて出力信号を出力する出力装置を動作モードに応じて制御する。停止制御部は、バッテリーの電圧と動作モードとに応じて出力装置からの出力信号の出力を停止する。
【発明の効果】
【０００７】
実施形態の一態様によれば、バッテリーの電圧低下時でも適切に駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係る制御装置の概要を説明するための図である。
【図２】図２は、実施形態に係る車載システムのブロック図である。
【図３】図３は、実施形態に係る制御装置の構成例を示す図である。
【図４】図４は、実施形態に係る記憶部が記憶する閾値情報の一例を示す図である。
【図５】図５は、実施形態に係る比較部による比較結果の一例を示す図である。
【図６Ａ】図６Ａは、閾値と最低駆動電圧との関係を説明するための図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、閾値と最低駆動電圧との関係を説明するための図である。
【図７】図７は、実施形態に係る制御装置が実行する制御処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、実施形態の変形例に係る車載システムを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、実施形態に係る制御装置、制御システム及び制御方法について詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではない。
【００１０】
まず、図１を用いて実施形態に係る制御装置１０の概要について説明する。図１は、実施形態に係る制御装置１０の概要を説明するための図である。
【００１１】
制御装置１０は、例えば車載装置１に搭載される。車載装置１は、例えばナビゲーション装置や車載カメラなど車両に搭載される装置である。車載装置１は、バッテリー３から電力供給を受けて動作し、例えば音声信号や映像信号等の出力信号をアンプ２やスピーカ（不図示）を介して車両内に出力する。
【００１２】
図１に示す車載装置１は、制御装置１０と、出力装置１１とを有する。
【００１３】
出力装置１１は、例えばＣＤ（Compact  Disc）の再生装置やラジオ受信装置などを含む、例えば音声信号を出力信号として出力する装置である。出力装置１１は、バッテリー３からの電力供給を受けて出力信号を生成する。また、出力装置１１は、制御装置１０からの指示に応じた動作モードで出力信号を生成し、後段のアンプ２に出力する。動作モードには、例えばＣＤの再生モードやラジオ受信モードなどが含まれる。
【００１４】
また、出力装置１１は、動作モードに応じて異なる最低動作電圧で動作する。例えば、出力装置１１がＣＤの再生装置やラジオ受信装置を含む場合、再生装置及びラジオ受信装置の最低動作電圧がそれぞれ異なる。
【００１５】
アンプ２は、出力装置１１が生成した出力信号を増幅し、増幅後の出力信号を後段のスピーカー（不図示）に出力する。これにより、例えば音声が車両内に出力される。
【００１６】
制御装置１０は、出力装置１１及びアンプ２の制御を行う。制御装置１０は、出力制御部１０１と停止制御部１０２とを有する。
【００１７】
出力制御部１０１は、動作モードに応じて出力装置１１を制御する。動作モードは、例えばユーザからの入力によって決定される。
【００１８】
停止制御部１０２は、バッテリー３の電圧と動作モードに応じて出力装置１１からの出力信号の出力を停止する。例えばバッテリー３の電圧が動作モードに応じた閾値未満になった場合、停止制御部１０２は、アンプ２から出力信号が出力されないように制御する。具体的に、停止制御部１０２は、例えばアンプ２の増幅率をゼロにすることでアンプ２から出力信号が出力されないようにする。このようにアンプ２は、出力信号の出力と出力停止とを切り替える出力切替部としても動作する。
【００１９】
上述したように、出力装置１１は、動作モードに応じて異なる最低動作電圧で動作する。そのため、例えば停止制御部１０２が動作モードによらず１つの閾値に基づいて出力信号の出力を停止すると、バッテリー３の電圧が出力装置１１の動作可能範囲であるにもかかわらず出力信号の出力が停止する場合がある。
【００２０】
そこで、実施形態に係る制御装置１０は、動作モードに応じて閾値を決定し、バッテリー３の電圧が決定した閾値未満になった場合に出力装置１１からの出力信号の出力を停止する。これにより、動作モードに応じて出力装置１１からの出力信号の出力を停止することができ、バッテリー３の電圧が低下した場合でも、適切に出力装置１１を動作させることができる。
【００２１】
以下、上述した制御装置１０を適用した車載システムＳについてさらに具体的に説明する。
【００２２】
次に、図２を用いて実施形態に係る制御装置１０を含む車載システムＳについて説明する。図２は、実施形態に係る車載システムＳのブロック図である。
【００２３】
なお、図２では、実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素を機能ブロックで表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。
【００２４】
換言すれば、図２に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各機能ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。
【００２５】
図２に示す車載システムＳは、車載装置１と、アンプ２と、バッテリー３と、スタータ４と、エンジン５と、スピーカ６とを備える。
【００２６】
車載装置１は、例えばナビゲーション装置や車載カメラなど車両に搭載される装置である。車載装置１は、制御装置１０と、出力装置１１と、信号処理部１２とを備える。
【００２７】
出力装置１１は、車載装置１の主に音声出力機能を実現するための装置である。出力装置１１は、第１〜第３負荷装置１１１〜１１３を有する。第１〜第３負荷装置１１１〜１１３は、例えばＣＤやＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）の再生装置やラジオ受信装置、ＵＳＢメモリやＳＤカードなどの記録媒体の再生装置などである。
【００２８】
第１〜第３負荷装置１１１〜１１３が駆動するために必要な最低駆動電圧はそれぞれ異なる。ここでは、第１負荷装置１１１の最低駆動電圧が電圧ＶＬ１、第２負荷装置１１２の最低駆動電圧が電圧ＶＬ２、第３負荷装置１１３の最低駆動電圧が電圧ＶＬ３であるものとする。なお、以下、電圧ＶＬ１〜ＶＬ３をそれぞれ第１〜第３負荷装置１１１〜１１３の最低駆動電圧ＶＬ１〜ＶＬ３という。また、ここでは、ＶＬ１＞ＶＬ２＞ＶＬ３であるものとする。
【００２９】
なお、ここでは、各第１〜第３負荷装置１１１〜１１３が、例えばＣＤの再生装置等、音声信号を出力する１つの装置であるとしたが、これに限定されない。例えば、最低駆動電圧が同じ複数の装置を１つの負荷装置としてもよい。あるいは、例えば最低駆動電圧が電圧ＶＬ２以上電圧ＶＬ１未満である装置など、最低駆動電圧が所定範囲内である複数の装置を１つの負荷装置としてもよい。また、ここでは負荷装置の個数を３個としたが、これに限定されない。負荷装置の個数は３個未満であってもよく、４個以上であってもよい。
【００３０】
出力装置１１は、制御装置１０からの指示に基づき、動作モードに応じて第１〜第３負荷装置１１１〜１１３の１つを駆動し、出力信号を生成する。例えば、本実施形態では、第１動作モードの場合に、第１負荷装置１１１が駆動するものとする。また、第２動作モードの場合に、第２負荷装置１１２が駆動し、第３動作モードの場合に、第３負荷装置１１３が駆動するものとする。出力装置１１は、第１〜第３負荷装置１１１〜１１３の１つで生成した出力信号を信号処理部１２に出力する。
【００３１】
信号処理部１２は、第１〜第３負荷装置１１１〜１１３が生成した出力信号に対して信号処理を施す処理部である。信号処理部１２は、例えばデジタル信号である出力信号に対し、フィルタ処理やＤ／Ａ変換等の信号処理を施し、アンプ２に出力する。アンプ２に出力された出力信号は、アンプ２で所定の大きさに増幅され、スピーカ６から出力される。
【００３２】
なお、信号処理部１２では、第１〜第３負荷装置１１１〜１１３で生成される出力信号やアンプ２に応じた信号処理が行われればよく、信号処理部１２で行われる処理は上述したフィルタ処理やＤ／Ａ変換等に限定されない。
【００３３】
制御装置１０は、出力制御部１０１と、停止制御部１０２と、閾値切替部１０３と、比較部１０４と、記憶部１０５とを備える。出力制御部１０１及び停止制御部１０２の各機能は、例えばマイクロコントローラ（以下、マイコンと記載する）が制御プログラムを実行することにより実現される。なお、出力制御部１０１及び停止制御部１０２の各機能を１つのマイコンで実現してもよく、それぞれ別のマイコンで実現してもよい。
【００３４】
出力制御部１０１は、例えばユーザからの指示に応じて出力装置１１を制御する。出力制御部１０１は、動作モード決定部１０１ａと、閾値決定部１０１ｂとを有する。
【００３５】
動作モード決定部１０１ａは、ユーザからの指示に応じて複数の動作モードの中から実行する動作モードを決定する。例えば、複数の動作モードには、ＣＤの再生モードやラジオ受信モード、ＵＳＢメモリの再生モードなどがある。例えば図示しないタッチパネルやボタン等を用いてユーザが動作モードを選択すると、動作モード決定部１０１ａは、ユーザが選択した動作モードを実行する動作モードに決定する。なお、以下、説明を簡略化するために、複数の動作モードには、第１〜第３負荷装置１１１〜１１３にそれぞれ対応する第１〜第３動作モードが含まれるものとする。
【００３６】
動作モード決定部１０１ａは、動作モードを決定すると、決定した動作モードに応じて出力信号を出力するよう出力装置１１を制御する。例えば、動作モード決定部１０１ａは、複数の動作モードの中から第１動作モードを実行すると決定した場合、第１動作モードに対応する第１負荷装置１１１から出力信号を出力するよう出力装置１１を制御する。また、動作モード決定部１０１ａは、決定した動作モードを閾値決定部１０１ｂに出力する。
【００３７】
閾値決定部１０１ｂは、動作モード決定部１０１ａが決定した動作モードに応じて出力信号を停止する場合の基準となる閾値を決定する。例えば、閾値決定部１０１ｂは動作モードに対応する出力装置１１の最低駆動電圧に応じて閾値を決定する。
【００３８】
例えば、動作モード決定部１０１ａが第１動作モードで駆動すると決定した場合、閾値決定部１０１ｂは、対応する第１負荷装置１１１の最低駆動電圧ＶＬ１以上の電圧Ｖｔｈ１を閾値に決定する。また、動作モード決定部１０１ａが第２動作モードで駆動すると決定した場合、閾値決定部１０１ｂは、例えば対応する第２負荷装置１１２の最低駆動電圧ＶＬ２に応じた電圧Ｖｔｈ２を閾値に決定する。ここで、電圧Ｖｔｈ２は、例えば第２負荷装置１１２の最低駆動電圧ＶＬ２以上であって、第１負荷装置１１１の最低駆動電圧ＶＬ１未満の電圧であるとする。
【００３９】
また、動作モード決定部１０１ａが第３動作モードで駆動すると決定した場合、閾値決定部１０１ｂは、例えば対応する第３負荷装置１１３の最低駆動電圧ＶＬ３に応じた電圧Ｖｔｈ３を閾値に決定する。ここで、電圧Ｖｔｈ３は、例えば第３負荷装置１１３の最低駆動電圧ＶＬ３以上であって、第２負荷装置１１２の最低駆動電圧ＶＬ２未満の電圧であるとする。なお、以下、第１〜第３動作モードに対応する閾値をそれぞれ第１〜第３閾値Ｖｔｈ１〜Ｖｔｈ３とも記載する。
【００４０】
第１〜第３閾値Ｖｔｈ１〜Ｖｔｈ３は、例えば予め閾値情報１０５ａとして記憶部１０５に記憶されており、閾値決定部１０１ｂは、閾値情報１０５ａと動作モード決定部１０１ａが決定した動作モードとに応じて閾値を決定する。閾値決定部１０１ｂは、決定した閾値に応じて閾値切替部１０３を制御することで、比較部１０４でバッテリー電圧ＶＢの比較基準となる閾値を動作モードに応じて変更する。
【００４１】
閾値切替部１０３は、例えば閾値決定部１０１ｂが決定した閾値が比較部１０４での比較基準となるように動作モードに応じて比較部１０４の基準電圧を閾値に応じて切り替える。なお、閾値切替部１０３の詳細は図３を用いて後述する。
【００４２】
比較部１０４は、閾値切替部１０３によって切り替えられた閾値（基準電圧）とバッテリー電圧ＶＢとを比較し、例えばバッテリー電圧ＶＢが閾値未満になった場合に、その旨を停止制御部１０２に出力する。なお、比較部１０４の詳細については図３を用いて後述する。
【００４３】
停止制御部１０２は、比較部１０４の比較結果に基づき、アンプ２の出力を停止することで、出力装置１１からの出力信号の出力を停止する。具体的には、比較部１０４からバッテリー電圧ＶＢが閾値（基準電圧）未満になった旨の通知があった場合、停止制御部１０２は、例えばアンプ２の増幅率をゼロにすることでアンプ２の出力を停止する。
【００４４】
記憶部１０５は、例えばＲＡＭやＨＤＤに対応する。ＲＡＭやＨＤＤは、閾値情報１０５ａや、各種プログラムの情報等を記憶することができる。なお、閾値情報１０５ａの詳細は図４を用いて後述する。
【００４５】
次に、図３を用いて制御装置１０の閾値切替部１０３及び比較部１０４の構成例について説明する。図３は、実施形態に係る制御装置１０の構成例を示す図である。
【００４６】
図３に示すように、閾値切替部１０３は、第１〜第３スイッチＳＷ１〜ＳＷ３と、第１〜第３抵抗Ｒ１１〜Ｒ１３と、抵抗Ｒ４〜Ｒ６とを有する。抵抗Ｒ４の一端は基準電位ＶＲに接続される。なお基準電位ＶＲはバッテリー電圧ＶＢであってもよく異なっていてもよい。
【００４７】
抵抗Ｒ４の他端には、抵抗Ｒ５の一端が接続される。抵抗Ｒ５の他端はグランドに接地される。抵抗Ｒ４の他端は、抵抗Ｒ６を介して後述する比較部１０４に接続される。すなわち、抵抗Ｒ４及び抵抗Ｒ５によって分圧された基準電位ＶＲが抵抗Ｒ６を介して比較部１０４に印加される。
【００４８】
第１〜第３スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の一端はそれぞれ抵抗Ｒ４の他端に接続される。また、第１〜第３スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の他端は、それぞれ対応する第１〜第３抵抗Ｒ１１〜Ｒ１３を介してグランドに接地される。
【００４９】
第１〜第３スイッチＳＷ１〜ＳＷ３は、閾値決定部１０１ｂによって制御され、閾値決定部１０１ｂが決定した閾値に応じてオン／オフが切り替わる。例えば、第１スイッチＳＷ１がオンに切り替わった場合について説明する。この場合、第１スイッチＳＷ１に接続する第１抵抗Ｒ１１が抵抗Ｒ４と並列に接続される。これにより、基準電位ＶＲの分圧比が変わり、比較部１０４に印加される電圧が変化する。
【００５０】
なお、第１〜第３抵抗Ｒ１１〜Ｒ１３の抵抗値は同じであっても異なっていてもよい。第１〜第３抵抗Ｒ１１〜Ｒ１３の抵抗値は、第１〜第３閾値Ｖｔｈ１〜Ｖｔｈ３及び抵抗Ｒ４の抵抗値に応じて設定される。また、第１〜第３抵抗Ｒ１１〜Ｒ１３及び第１〜第３スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の個数は３個ずつに限定されず、３個未満であっても、４個以上であってもよい。第１〜第３抵抗Ｒ１１〜Ｒ１３及び第１〜第３スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の個数は、例えば動作モード数や設定する閾値の値等に応じて決定される。
【００５１】
閾値決定部１０１ｂによって第１〜第３スイッチＳＷ１〜ＳＷ３のオン／オフが切り替わることにより、閾値決定部１０１ｂが決定した閾値に応じた電圧（基準電圧）が比較部１０４に印加される。
【００５２】
ここで、図４を用いて閾値決定部１０１ｂによる第１〜第３スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の切り替え例について説明する。図４は、実施形態に係る記憶部１０５が記憶する閾値情報１０５ａの一例を示す図である。
【００５３】
図４に示す閾値情報１０５ａでは、第１〜第３スイッチＳＷ１〜ＳＷ３のオン／オフと動作モードとが対応付けられている。図４の例では、第１動作モードの場合、第１スイッチＳＷ１がオンとなり、第２、第３スイッチＳＷ２、ＳＷ３がオフとなる。また、第２動作モードの場合、第１、第２スイッチＳＷ１、ＳＷ２がオンとなり、第３スイッチＳＷ３がオフとなる。なお、図４では、例えば動作モード未選択時や、出力装置１１が駆動していない、あるいはユーザの指示により音声出力を停止している場合を基準動作モードとし、第１〜第３スイッチＳＷ１〜ＳＷ３全てをオフとするようにしている。
【００５４】
閾値決定部１０１ｂは、動作モード決定部１０１ａから決定した動作モードの通知を受け取ると、受け取った動作モードと図４に示す閾値情報１０５ａに基づき、第１〜第３スイッチＳＷ１〜ＳＷ３のオン／オフを切り替える。これにより、閾値決定部１０１ｂは動作モードに応じた閾値を決定することができる。
【００５５】
図３に戻る。次に、比較部１０４について説明する。図３に示すように、比較部１０４は、コンパレータＣＭＰと、抵抗Ｒ１、Ｒ２とを備える。抵抗Ｒ１は、一端がバッテリー３に接続され、バッテリー電圧ＶＢが印加される。抵抗Ｒ１の他端には抵抗Ｒ２の一端が接続される。また、抵抗Ｒ２の他端はグランドに接地される。これにより、抵抗Ｒ１、Ｒ２によって分圧されたバッテリー電圧ＶＢがコンパレータＣＭＰに印加される。
【００５６】
コンパレータＣＭＰは、閾値切替部１０３から入力される閾値に応じた基準電圧とバッテリー電圧ＶＢとを比較し、比較結果を停止制御部１０２に出力する。
【００５７】
このように、閾値決定部１０１ｂが閾値切替部１０３を制御して動作モードに応じた閾値を決定し、比較部１０４が決定した閾値とバッテリー電圧ＶＢとを比較する。これにより、比較部１０４は、動作モードごとに異なる閾値とバッテリー電圧ＶＢとを比較することができる。続いて、図５を用いて、比較部１０４による比較結果について説明する。図５は、実施形態に係る比較部１０４による比較結果の一例を示す図である。
【００５８】
例えば図５（ａ）に示すように、バッテリー電圧ＶＢが低下した場合について説明する。動作モードが第１動作モードであり、閾値決定部１０１ｂが、第１閾値Ｖｔｈ１を決定したとする。この場合、比較部１０４は、図５（ｂ）に示すように、バッテリー電圧ＶＢが第１閾値Ｖｔｈ１未満になった場合に、Ｈｉｇｈ信号を出力する。一方、動作モードが第２動作モードであり、閾値決定部１０１ｂが、第２閾値Ｖｔｈ２を決定したとする。この場合、比較部１０４は、図５（ｃ）に示すように、バッテリー電圧ＶＢが第２閾値Ｖｔｈ２未満になった場合に、Ｈｉｇｈ信号を出力する。このように、比較部１０４は、閾値決定部１０１ｂが決定し、閾値切替部１０３によって切り替えられた閾値に応じてバッテリー電圧ＶＢの比較結果を停止制御部１０２に出力する。
【００５９】
図２に戻り、停止制御部１０２は、比較部１０４からＨｉｇｈ信号を受け取ると、アンプ２の出力を停止する。
【００６０】
ここで、上述したようにクランキングによってバッテリー電圧ＶＢが出力装置１１の最低駆動電圧未満まで低下すると、出力装置１１が正常に動作できなくなる恐れがある。そのため、出力装置１１が生成する出力信号に例えば不要なノイズなどが含まれる恐れがある。
【００６１】
そこで、実施形態に係る制御装置１０は、バッテリー電圧ＶＢが低下した場合に、出力装置１１からの出力信号の出力を停止させる。このとき、制御装置１０は、動作モードに応じた閾値に基づき、出力信号の出力を停止させる。かかる点について図６Ａ及び図６Ｂを用いて説明する。
【００６２】
図６Ａ及び図６Ｂは、閾値と最低駆動電圧との関係を説明するための図である。例えば、図６Ａに示すように、出力信号の出力停止を判定する閾値を、動作モードによらず１つとする。この場合、例えば最低駆動電圧が最も大きい第１負荷装置１１１の最低駆動電圧ＶＬ１に応じた第１閾値Ｖｔｈ１が設定される。
【００６３】
かかる場合において、出力装置１１の第３負荷装置１１３が第３動作モードで駆動するものとする。このとき、例えばバッテリー電圧ＶＢが第３負荷装置１１３の最低駆動電圧ＶＬ３以上であって、第１閾値Ｖｔｈ１未満に低下したとする。この場合、制御装置１０の停止制御部１０２は、バッテリー電圧ＶＢが第３負荷装置１１３の最低駆動電圧ＶＬ３以上であっても、出力信号の出力を停止してしまう。
【００６４】
このように、動作モードによらず閾値を設定すると、バッテリー電圧ＶＢが出力装置１１の最低駆動電圧以上であるにもかかわらず、制御装置１０が出力信号の出力を停止してしまう。
【００６５】
そこで、実施形態に係る制御装置１０は、図６Ｂに示すように、動作モード及び最低駆動電圧ＶＬ１〜ＶＬ３に応じて第１〜第３閾値Ｖｔｈ１〜Ｖｔｈ３を設定するようにした。
【００６６】
これにより、例えば第３動作モードで第３負荷装置１１３が駆動する場合、バッテリー電圧ＶＢが第３閾値Ｖｔｈ３未満に低下するまで、出力信号を出力することができる。そのため、動作モードに応じて車載装置１を適切に駆動することができる。
【００６７】
次に、図７を用いて実施形態に係る制御装置１０が実行する制御処理の処理手順について説明する。図７は、実施形態に係る制御装置１０が実行する制御処理手順を示すフローチャートである。なお、かかる制御処理は、例えば車載装置１が駆動している間、制御装置１０によって繰り返し実行される。
【００６８】
まず、制御装置１０の動作モード決定部１０１ａは、ユーザの選択に基づいて動作モードを決定する（ステップＳ１０１）。次に、閾値決定部１０１ｂは、ステップＳ１０１で決定した動作モードに応じて閾値を決定する（ステップＳ１０２）。
【００６９】
動作モード決定部１０１ａは、出力装置１１に対して決定した動作モードで出力信号を出力するよう制御する（ステップＳ１０３）。これにより、出力信号がアンプ２を介して出力される。
【００７０】
続いて、比較部１０４は、バッテリー電圧ＶＢがステップＳ１０２で決定した閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。バッテリー電圧ＶＢが閾値以上である場合（ステップＳ１０４のＮｏ）、処理を終了する。
【００７１】
一方、バッテリー電圧ＶＢが閾値未満である場合（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、停止制御部１０２は、アンプ２の増幅率を調整することで、出力信号の出力を停止する（ステップＳ１０５）。
【００７２】
次に、比較部１０４は、バッテリー電圧ＶＢがステップＳ１０２で決定した閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。バッテリー電圧ＶＢが閾値未満である場合（ステップＳ１０６のＮｏ）、ステップＳ１０６に戻る。
【００７３】
一方、バッテリー電圧ＶＢが閾値以上である場合（ステップＳ１０６のＹｅｓ）、停止制御部１０２は、アンプ２の増幅率を調整して出力信号の出力を再開し（ステップＳ１０７）、処理を終了する。
【００７４】
上述したように、実施形態に係る制御装置１０は、出力制御部１０１と、停止制御部１０２とを備える。出力制御部１０１は、バッテリー３からの電力供給を受けて出力信号を出力する出力装置１１を動作モードに応じて制御する。また、停止制御部１０２は、バッテリー電圧ＶＢと動作モードに応じて出力装置１１からの出力信号の出力を停止する。
【００７５】
したがって、実施形態に係る制御装置１０は、バッテリー３の電圧低下時でも出力装置１１を適切に駆動することができる。
【００７６】
なお、図２に示す車載システムＳは、一例であり種々の変形が可能である。例えば、上述した実施形態では、出力装置１１が音声信号である出力信号を生成するとしたが、これに限定されない。例えば出力装置１１が映像信号である出力信号を生成してもよい。かかる点について図８を用いて説明する。
【００７７】
図８は、実施形態の変形例に係る車載システムＳａを示すブロック図である。なお、図８において図２と同じ構成要素については同一符号を付し説明を省略する。
【００７８】
図８に示す出力装置１１の第１〜第３負荷装置１１１ａ〜１１３ａは、映像信号である出力信号を生成する。第１〜第３負荷装置１１１ａ〜１１３ａとして、例えばＤＶＤの再生装置やテレビ受信装置、あるいは車両に搭載されたカメラの画像をディスプレイ６ａに表示するための画像処理を行う装置などが挙げられる。
【００７９】
第１〜第３負荷装置１１１ａ〜１１３ａで生成された出力信号は、信号処理部１２で信号処理が施された後、出力切替部２ａを介してディスプレイ６ａに出力される。出力切替部２ａは、出力信号の出力と出力停止とを切り替える。図８の例では出力切替部２ａはスイッチで構成される。
【００８０】
図８に示す停止制御部１０２は、比較部１０４の比較結果に応じて出力切替部２ａのオン／オフを制御して、出力装置１１からの出力信号を停止する。このように、出力装置１１の出力信号が映像信号である場合であっても、動作モードに応じて出力信号の出力を適切に停止することができる。
【００８１】
なお、ここでは、出力切替部２ａを用いて出力信号の出力を停止するようにしたが、これに限定されない。例えば、停止制御部１０２がディスプレイ６ａのバックライト（不図示）を消灯させることで出力信号がディスプレイ６ａに表示されないようにしてもよい。
【００８２】
また、例えば閾値決定部１０１ｂが決定する閾値を、出力信号が音声信号であるか映像信号であるかに応じて異なる値としてもよい。すなわち、閾値決定部１０１ｂは、出力信号が映像信号である場合と音声信号である場合とで異なる閾値を決定する。
【００８３】
このように、動作モードだけでなく、出力信号の種別に応じて閾値を決定することで、制御装置１０が出力装置１１をより適切に駆動させることができる。
【００８４】
また、この場合、閾値決定部１０１ｂは、映像信号の閾値（映像用閾値）より音声信号の閾値（音声用閾値）が低くなるように決定する。これにより、出力装置１１が生成する信号の種別に応じた適切な閾値を決定することができ、制御装置１０が出力装置１１をより適切に駆動させることができる。
【００８５】
なお、図２及び図８では、出力装置１１が音声信号又は映像信号の一方を出力する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば出力装置１１が音声信号及び映像信号の両方を出力信号として出力するようにしてもよい。
【００８６】
この場合、上述したように閾値決定部１０１ｂが音声信号と映像信号とで異なる閾値を決定することで、例えば停止制御部１０２が映像信号の出力を停止した場合であっても、音声信号の出力を継続することができる。具体的には、映像が途切れる場合でも音声だけは流し続けることが出来るため、ユーザに最低限の情報を音声で伝えることができ、ユーザビリティが向上する。
【００８７】
このように、出力装置１１が生成する出力信号の種別に応じて、音声信号又は映像信号の一方の出力を停止しつつ、他方の出力を継続することができ、出力装置１１のユーザビリティの向上を図ることができる。
【００８８】
また、上述した実施形態では、閾値切替部１０３が閾値である比較部１０４の基準電圧を切り替えるとしたが、これに限定されない。例えば、制御装置１０が動作モードごとに基準電圧が異なる複数の比較部を有するようにしてもよい。この場合、各比較部の基準電圧は、対応する動作モードに応じた閾値に基づいて設定される。閾値決定部１０１ｂは、例えばバッテリー電圧ＶＢの比較を行う比較部として、動作モードに対応した比較部を選択する。この場合、閾値切替部１０３を省略することができる。
【００８９】
また、上述した実施形態及び変形例では、停止制御部１０２がアンプ２または出力切替部２ａを制御するとしたが、これに限定されない。例えば、ユーザが音声出力の停止を指示する消音ボタン等を選択すると、音声信号の出力を停止させるミュート回路が車載装置１に搭載されている場合がある。この場合、停止制御部１０２は、かかるミュート回路に出力信号の出力を停止させるよう通知することで出力信号の出力を停止するようにしてもよい。
【００９０】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な様態は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲および、その均等物によって定義される統括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変化が可能である。
【符号の説明】
【００９１】
１          車載装置
２          アンプ
３          バッテリー
１０          制御装置
１１          出力装置
１０１          出力制御部
１０２          停止制御部
１０３          閾値切替部
１０４          比較部
１１１〜１１３  第１〜第３負荷装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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