(57)【要約】【課題】従来よりも使用性に優れた自転車等を実現することが可能な回転伝達機構を提供する。【解決手段】回転伝達機構１は、内部回転部材３が、クランク軸挿通孔３ｅを有する円盤状の内部回転部材本体３ａと、内部回転部材本体３ａの外周面に基端が接続され、先端が内部回転部材本体３ａの外周側に突出する弾性変形可能な長尺体３ｆと、を備え、外部回転部材４が、内部回転部材３の長尺体３ｆより外周側で内部回転部材３に回動自在に配設された円環部４ｂを備え、円環部４ｂには、内周面に外周方向に欠き込まれ、長尺体３ｆの先端が配置される凹部４ｄが形成され、長尺体３ｆは、内部回転部材３と外部回転部材４が相対的に回転する際に、基端が内部回転部材３の回転に伴い回転し、先端が円環部４ｂの凹部４ｄに当接し、弾性変形する。【選択図】図６
2019142261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に挿通される内部回転部材と、前記内部回転部材に回動自在に配設される外部回転部材と、を備え、
前記内部回転部材は、回転軸挿通孔を有する円盤状の内部回転部材本体と、前記内部回転部材本体の外周面に基端が接続され、先端が前記内部回転部材本体の外周側に突出する弾性変形可能な長尺体と、を備え、
前記外部回転部材は、前記内部回転部材の前記長尺体より外周側で前記内部回転部材に回動自在に配設された円環部を備え、
前記円環部には、内周面に外周方向に欠き込まれ、前記長尺体の先端が配置される凹部が形成され、
前記長尺体は、前記内部回転部材と前記外部回転部材が相対的に回転する際に、基端が前記内部回転部材の回転に伴い回転し、先端が前記円環部の前記凹部に当接し、弾性変形することを特徴とする回転伝達機構。
【請求項２】
前記内部回転部材は、前記長尺体に隣接し、前記内部回転部材本体の外周面に基端が接続され、先端が前記内部回転部材本体の外周側に突出する弾性変形可能な補助長尺体を、さらに備え、
前記補助長尺体は、弾性変形した前記長尺体に押圧されて弾性変形することを特徴とする請求項１に記載の回転伝達機構。
【請求項３】
前記円環部には、内周面において、中心方向に突出する凸部が形成され、
前記補助長尺体は、前記内部回転部材と前記外部回転部材が相対的に回転する際に、基端が前記内部回転部材の回転に伴い回転し、先端が前記円環部の前記凸部に当接し、弾性変形することを特徴とする請求項２に記載の回転伝達機構。
【請求項４】
前記内部回転部材は、前記内部回転部材本体の外周面に基端が接続され、先端が前記内部回転部材本体の外周側に突出する突出部を、さらに備え、
前記円環部は、内周面に外周方向に欠き込まれ、円周方向において、前記内部回転部材と前記外部回転部材が相対的に回転可能な範囲に形成され、前記突出部の先端が配置される溝を、さらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転伝達機構。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の回転伝達機構を備えた自転車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転伝達機構に関し、特に、自転車のクランク軸等の回転軸に装着して使用される回転伝達機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
人力で車輪を回転させる自転車の場合、一旦走り出せば、小さな力で走行することができるが、発進時、加速時、登坂等の漕ぎ始めでは、特に大きな反発力を受け、入力したエネルギーの一部が、衝撃として膝、足首、腰などに跳ね返り、人体に大きな負荷を発生させるだけでなく、入力エネルギーを効率的に利用できず、推進力の低下につながっていた。そして、急発進、急加速を行う場合、急な坂道を登る場合、自転車の運転者の体重や積み荷の重量が重い場合などには、特に人体への負荷（抗力）が大きくなり、その分、必要なエネルギーも増大していた。
自転車の場合、足の上下運動をクランクによって回転運動に変換するため、特に上死点及び下死点においてスムーズに脚力を伝達することは困難であり、膝や足首への負担増加を招くと共に、トルクの途切れ、スピードの低下が発生し、低速で走行する場合には、ふらつきが発生し易く、走行の安定性が低下するという問題点があった。
【０００３】
そこで、本発明者は、上記問題点を解決すべく、内側回転部材と外側回転部材を有し、歯合する２の羽根の間、内側回転部材の外周面、外側回転部材の内周面及び両側板の内壁で囲われた回転方向側の空部に接して、エラストマーを配置した回転伝動機構を提案した（特許文献１参照）。このような特許文献１の回転伝動機構によれば、エラストマーの弾性変形のみを利用し、二つの回転部材間の速度変化にともなう衝撃を緩衝するとともに、吸収、蓄積エネルギーを回転運動エネルギーに効率よく転化することが可能となる。
【０００４】
また、特許文献１の回転伝動機構を適用した自転車によれば、人力によって車輪を回転させて走行する自転車の回転軸に配設することにより、発進、加速、登坂等の初動時や走行中に外部から受ける大きな負荷などによって生じる衝撃エネルギーや過大な入力エネルギーを確実に吸収して蓄え、人体への負荷を大幅に低減できると共に、蓄えたエネルギーを入力エネルギーが減少した時或いは途切れた時に回転軸の回転に無駄なく有効に利用することができ、回転伝達の確実性、効率性に優れ、部品点数の少ない簡素な構成で軽量化を図ることができ、分解や組立が容易でメンテナンス性、生産性に優れ、既存の自転車に簡便に組込むことができ、量産性、組立作業性、省スペース性、汎用性に優れる自転車用回転伝達機構を備えることにより、使用者の足腰などにかかる負荷を低減することができ、重い荷物を運搬する際や体重の重い人を乗せた際にも、加速性、回転トルクの均一性、低速運転時の安定性に優れ、複雑な操作が不要で、運転者の膝や足首などにかかる負荷を低減することができ、女性や年配者或いは重い荷物や子供を乗せる主婦等でも手軽に運転することができ、坂道や抵抗の大きな道でも楽に走行することができる日用品としてだけでなく、加速性、回転トルクの均一性、低速運転時の安定性に優れ、リハビリ用や競技用としても使用することができ、動作の安定性、取り扱い性、汎用性に優れた自転車を提供できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１２６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の自転車は、上記の目的を達成するものであるが、エラストマーのような弾性体は、圧縮するために一定の厚みを持つため、ギア本体が側板と直角方向、すなわち回転の中心軸方向に厚みを有してしまう。そのため、中心軸方向に厚みがない、コンパクトなギアを製造するのに限界がある。さらに、エラストマーの場合、一度、圧縮されてからエラストマーが四方に膨張する為、エラストマーを完全に密閉圧縮する必要があった。そのため圧縮の過程で側板等エラストマーが接する部分で摩擦抵抗が生じ、必ずしも、効率よく圧縮エネルギーを蓄えることができなかった。さらに、圧縮エネルギーを開放する場合にも、摩擦抵抗が働き、効率よく出力する事が容易ではなかった。
【０００７】
さらに、特許文献１の回転伝動機構を適用した自転車は、前進する回転方向のみに、弾性体による推進力が得られ、逆回転では推進力が得られない。しかし、一般に、様々な回転運動を要する車、装置、機械は、一方向の回転のみならず、逆回転も、弾性体による推進力が得られることが望ましい。
【０００８】
本発明者は、特許文献１の回転伝動機構の使用性を更に優れたものとすべく鋭意研究を重ね、本発明を完成させるに至った。
【０００９】
本発明は、従来よりも使用性に優れた自転車等を実現することが可能な回転伝達機構及びそれを備えた自転車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため、本発明に係る回転伝達機構の第１の構成は、
（１）  回転軸に挿通される内部回転部材と、前記内部回転部材に回動自在に配設される外部回転部材と、を備え、
前記内部回転部材は、回転軸挿通孔を有する円盤状の内部回転部材本体と、前記内部回転部材本体の外周面に基端が接続され、先端が前記内部回転部材本体の外周側に突出する弾性変形可能な長尺体と、を備え、
前記外部回転部材は、前記内部回転部材の前記長尺体より外周側で前記内部回転部材に回動自在に配設された円環部を備え、
前記円環部には、内周面に外周方向に欠き込まれ、前記長尺体の先端が配置される凹部が形成され、
前記長尺体は、前記内部回転部材と前記外部回転部材が相対的に回転する際に、基端が前記内部回転部材の回転に伴い回転し、先端が前記円環部の前記凹部に当接し、弾性変形することを特徴とする。
【００１１】
（１）の回転伝達機構によれば、長尺体は、内部回転部材と外部回転部材が相対的に回転する際に、基端が内部回転部材の回転に伴い回転し、先端が円環部の凹部に当接し、弾性変形する。例えば、このような回転伝達機構を、例えば、自転車の回転軸に設けることで、発進、加速、登坂等の初動時や走行中に外部から受ける大きな負荷などによって生じる衝撃エネルギーや過大な入力エネルギーを、長尺体を弾性変形させることで、確実に吸収して、人体への負荷を大幅に低減できると共に、長尺体が元の形状に戻ろうとするエネルギーを、入力エネルギーが減少した時或いは途切れた時に回転軸の回転に無駄なく有効に利用することができる。
【００１２】
さらに、エネルギーを蓄える部材を、長尺体で構成することで、内部回転部材と外部回転部材が相対的に回転する際の外力によって生じるエネルギーを、回転方向への弾性変形により吸収できる。これにより、例えば、エネルギーを蓄える部材を、エラストマーのような部材で構成した場合に比べ、回転伝達機構の回転の中心軸方向の厚みを抑えることが可能となる。また、エネルギーを蓄える部材を、エラストマーのような部材で構成した場合、エラストマーが、圧縮の過程で回転の中心軸方向に変形し、側板等に接し摩擦抵抗が生じてしまうが、エネルギーを蓄える部材を長尺体で構成したことで、エネルギーを回転方向への弾性変形により吸収できるので、このような摩擦抵抗が生じず、効率よく圧縮エネルギーを蓄え、開放することが可能となる。
【００１３】
したがって、従来よりも使用性に優れた自転車等を実現することが可能な回転伝達機構を提供できる。
【００１４】
本発明の回転伝達機構の上記（１）の構成においては、以下の（２）のような構成にすることが好ましい。
【００１５】
（２）  前記内部回転部材は、前記長尺体に隣接し、前記内部回転部材本体の外周面に基端が接続され、先端が前記内部回転部材本体の外周側に突出する弾性変形可能な補助長尺体を、さらに備え、
前記補助長尺体は、弾性変形した前記長尺体に押圧されて弾性変形することを特徴とする。
【００１６】
上記（２）の好ましい構成によれば、弾性変形した前記長尺体に押圧されて弾性変形する補助長尺体を設けることで、より大きなエネルギーを蓄え、開放することが可能となる。また、複数の部材（長尺体と補助長尺体）により、エネルギーを蓄えることで、弾性変形させる力の大きさの調整が容易になる。
【００１７】
本発明の回転伝達機構の上記（２）の構成においては、以下の（３）のような構成にすることが好ましい。
【００１８】
（３）  前記円環部には、内周面において、中心方向に突出する凸部が形成され、
前記補助長尺体は、前記内部回転部材と前記外部回転部材が相対的に回転する際に、基端が前記内部回転部材の回転に伴い回転し、先端が前記円環部の前記凸部に当接し、弾性変形することを特徴とする。
【００１９】
上記（３）の好ましい構成によれば、補助長尺体が、内部回転部材と外部回転部材が相対的に回転する際に、基端が内部回転部材の回転に伴い回転し、先端が円環部の凸部に当接し、弾性変形することで、補助長尺体全体を弾性変形させることができるので、より効率よく圧縮エネルギーを蓄え、開放することが可能となる。
【００２０】
本発明の回転伝達機構の上記（１）〜（３）の構成においては、以下の（４）のような構成にすることが好ましい。
【００２１】
（４）  前記内部回転部材は、前記内部回転部材本体の外周面に基端が接続され、先端が前記内部回転部材本体の外周側に突出する突出部を、さらに備え、
前記円環部は、内周面に外周方向に欠き込まれ、円周方向において、前記内部回転部材と前記外部回転部材が相対的に回転可能な範囲に形成され、前記突出部の先端が配置される溝を、さらに備えることを特徴とする。
【００２２】
上記（４）の好ましい構成によれば、円環部が、内周面に外周方向に欠き込まれ、円周方向において、内部回転部材と外部回転部材が相対的に回転可能な範囲に形成され、内部回転部材本体の外周側に突出する突出部の先端が配置される溝を、さらに備えた。これにより、内部回転部材と外部回転部材が相対的に回転可能な範囲を、予め決めておくことができるので、想定以上に内部回転部材と外部回転部材が相対的に回転してしまい、長尺体の先端が円環部の内周面に摺接し、長尺体の先端と円環部の内周面との摩擦により、長尺体が破損する可能性を低減できる。
【００２３】
本発明に係る自転車の構成は、
（５）本発明の回転伝達機構の上記（１）から（４）のいずれかの構成を備えたことを特徴とする。
【００２４】
本発明の自転車の上記（５）の構成によれば、上記のような作用効果を奏する回転伝達機構を備えているので、従来よりも使用性に優れた自転車を提供することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、従来よりも使用性に優れた自転車等を実現することが可能な回転伝達機構及び自転車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態における回転伝達機構を示す表面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態における回転伝達機構を示す裏面図である。
【図３】図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視断面図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態における回転伝達機構を構成する内部回転部材を示す裏面図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態における回転伝達機構を構成する外部回転部材のカバー部を取り外した状態を示す分解表面図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態における回転伝達機構の動作を説明する図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態における回転伝達機構の動作を説明する図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態の応用例における回転伝達機構の、カバー部を取り外した状態を示す表面図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態の応用例における回転伝達機構の、カバー部を取り外した状態を示す表面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態における回転伝達機構を、自転車に使用した例を示す要部断面平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、好適な実施の形態を用いて本発明をさらに具体的に説明する。但し、下記の実施の形態は本発明を具現化した例に過ぎず、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２８】
（回転伝達機構の構成）
まず、本発明の実施の形態における回転伝達機構の構成について、図面を参照しながら説明する。
【００２９】
図１は、本発明の実施の形態における回転伝達機構を示す表面図、図２は、当該回転伝達機構を示す裏面図、図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視断面図、図４は、当該回転伝達機構を構成する内部回転部材を示す裏面図、図５は、当該回転伝達機構を構成する外部回転部材のカバー部を取り外した状態を示す分解表面図である。
【００３０】
図１〜図５に示すように、本実施の形態の回転伝達機構１は、例えば自転車のクランク軸等の回転軸に挿通される内部回転部材３と、内部回転部材３に回動自在に配設される外部回転部材４と、を備えている。
【００３１】
内部回転部材３は、円盤状の内部回転部材本体３ａと、内部回転部材本体３ａの表面と裏面にそれぞれ一体形成された低背円柱状の凸部３ｂ，３ｃと、凸部３ｂに形成された断面が略長円状の圧入用凹部３ｄと、凸部３ｃと内部回転部材本体３ａを貫通して圧入用凹部３ｄに至る四角筒状のクランク軸挿通孔３ｅと、を備えている。
【００３２】
また、図４に示すように、内部回転部材３は、さらに、内部回転部材本体３ａの外周面に基端が接続され、先端が内部回転部材本体３ａの外周側に突出する弾性変形可能な長尺体３ｆと、長尺体３ｆに隣接し、内部回転部材本体３ａの外周面に基端が接続され、先端が内部回転部材本体３ａの外周側に突出する弾性変形可能な補助長尺体３ｇ，３ｈと、内部回転部材本体３ａの外周面に基端が接続され、先端が内部回転部材本体の外周側に突出する突出部３ｉと、を備える。
【００３３】
長尺体３ｆは、例えば、金属製の板バネで構成され、先端が曲面形状に（例えば、球体、円柱体、円筒体等に）形成されている。図４に示す例では、長尺体３ｆは、９０°間隔で４つ設けられているが、これに限らず、任意の数とすることができる。
【００３４】
補助長尺体３ｇ，３ｈは、長尺体３ｆを挟んで、配置されている。すなわち、補助長尺体３ｇは、長尺体３ｆの内部回転部材３の一方の回転方向（図４に示す例では、右回転方向）に設けられている。一方、補助長尺体３ｈは、長尺体３ｆの内部回転部材３の他方の回転方向（図４に示す例では、左回転方向）に設けられている。補助長尺体３ｇ，３ｈは、例えば、金属製の板バネで構成され、先端が内部回転部材３の回転方向に向かって、湾曲している。図４に示す例では、補助長尺体３ｇ，３ｈは、９０°間隔で４つ設けられているが、これに限らず、任意の数とすることができる。なお、補助長尺体３ｇ，３ｈは、省略してもよい。また、補助長尺体は、例えば、回転伝達機構１が一方にしか回転力が加えられない場合には、回転力が加えられる方のみ設けてもよい。
【００３５】
突出部３ｉは、ある長尺体３ｆ及び補助長尺体３ｇ，３ｈと、これらと隣接する長尺体３ｆ及び補助長尺体３ｇ，３ｈとの間に設けられている。突出部３ｉは、内部回転部材本体３ａの外周面に固定されている基端部３ｉａと、基端部３ｉａの先端に設けられた先端部３ｉｂと、を備える。
【００３６】
基端部３ｉａは、内部回転部材本体３ａの外周面から、内部回転部材３の回転方向に向かって幅が広がり、回転軸方向から見て団扇形状に形成されている。すなわち、基端部３ｉａは、内部回転部材３の回転方向に膨出する形状であり、長尺体３ｆ及び補助長尺体３ｇ，３ｈが弾性変形した場合に、補助長尺体３ｇ又は３ｈが当接し、長尺体３ｆ及び補助長尺体３ｇ，３ｈが想定以上に弾性変形し、破損するのを防止する。
【００３７】
先端部３ｉｂは、基端部３ｉａの先端（外部回転部材４側の端部）から、外部回転部材４側に突出し、後述する外部回転部材４の溝４ｅ内に配置される。
【００３８】
図３に示すように、外部回転部材４は、内部回転部材３の側部位置で内部回転部材３の凸部３ｃに回動自在に挿設された側板部４ａと、内部回転部材３の外側で側板部４ａの外周にネジ留め固定された円環部４ｂと、側板部４ａに対向配置された状態で凸部３ｂに回動自在に挿設されると共に、円環部４ｂにネジ留め固定されたカバー部４ｃと、を備えている。また、外部回転部材４の円環部４ｂの裏面側の外周部には、チェーンリング５が固設されている。
【００３９】
図５に示すように、円環部４ｂには、内周面に外周方向に欠き込まれ、長尺体３ｆの先端が配置される凹部４ｄと、内周面に外周方向に欠き込まれ、円周方向において、内部回転部材３と外部回転部材４が相対的に回転可能な範囲に形成され、突出部３ｉの先端部３ｉｂが配置される溝４ｅが形成されている。
【００４０】
凹部４ｄは、円環部４ｂの中心から放射方向へ膨出する円弧形状に形成されている。これにより、内部回転部材３と外部回転部材４が相対的に回転した際、凹部４ｄ内に配置された長尺体３ｆの先端は、回転方向に移動することで、凹部４ｄの側面に導かれ、基端側に移動する。このため、長尺体３ｆは、長尺体３ｆが延びる方向において圧縮されるので、中間部分が湾曲する。凹部４ｄは、内部回転部材３と外部回転部材４が相対的に回転していない状態（初期状態）において、長尺体３ｆ（図４参照）の先端に対応する位置に形成されている。すなわち、図５に示す例では、凹部４ｄは、９０°毎に４つ設けられている。
【００４１】
本実施形態の回転伝達機構１は、内部回転部材３を右回転させた場合と、左回転させた場合とのいずれの場合も、長尺体３ｆと補助長尺体３ｇ又は３ｈとを弾性変形させて、回転力を圧縮エネルギーとして蓄え、開放するものである。このため、初期状態では、内部回転部材３の先端部３ｉｂは、溝４ｅの中間位置に配置されている。内部回転部材３と外部回転部材４が相対的に一方に回転し、先端部３ｉｂが溝４ｅの一方の端部に当接すると、これ以上は、内部回転部材３と外部回転部材４が相対的に回転しない。また、内部回転部材３と外部回転部材４が相対的に他方に回転し、先端部３ｉｂが溝４ｅの他方の端部に当接すると、これ以上は、内部回転部材３と外部回転部材４が相対的に回転しない。これにより、長尺体３ｆの弾性変形が過剰に行われ、破損することを防止できる。溝４ｅは、初期状態において、先端部３ｉｂ（図４参照）に対応する位置に形成されている。すなわち、図５に示す例では、凹部４ｄは、９０°毎に４つ設けられている。
【００４２】
このような構成であるので、溝４ｅの円周方向の幅は、一方に回転可能な範囲で内部回転部材３と外部回転部材４が相対的に回転した場合の先端部３ｉｂの移動距離と、他方に回転可能な範囲で、内部回転部材３と外部回転部材４が相対的に回転した場合の先端部３ｉｂの移動距離と、を合算した寸法で形成されている。このため、一方に回転可能な範囲と他方に回転可能な範囲とが同じ場合には、初期状態では、先端部３ｉｂが、溝４ｅの中心位置に配置されるが、これに限らず、溝４ｅにおける初期状態の先端部３ｉｂの位置は、一方に回転可能な範囲と他方に回転可能な範囲とに応じて決められる。具体的には、一方に回転可能な範囲が、他方に回転可能な範囲より大きい場合、溝４ｅにおける初期状態の先端部３ｉｂの位置は、溝４ｅの中心より、溝４ｅの他方側の端部に近接する。
【００４３】
（回転伝達機構の動作）
次に、回転伝達機構１の動作について説明する。
図６及び図７は、回転伝達機構の動作を説明する図である。図６及び図７は、回転伝達機構１の外部回転部材４のカバー部４ｃを取り外した状態を示している。
【００４４】
図６は、回転伝達機構１の初期状態を示している。この状態から、内部回転部材３を一方（例えば、図６に示す矢印方向）に回転させた場合、長尺体３ｆは、基端が内部回転部材３の回転に伴い回転し、先端が円環部４ｂの凹部４ｄに当接し、凹部４ｄの側面に導かれ、基端側に移動することで、回転方向（補助長尺体３ｇの方向）に膨出するように弾性変形し、膨出した部分が補助長尺体３ｇに当接する。そして、さらに内部回転部材３を回転させることで、さらに長尺体３ｆが回転方向（補助長尺体３ｇの方向）に膨出し、補助長尺体３ｇを押圧し、補助長尺体３ｇを回転方向に弾性変形させる。このように、長尺体３ｆ、長尺体３ｇ、基端部３ｉａが一体となって、回転方向に力が加わる。これにより、長尺体３ｇ、基端部３ｉａが存在しない場合と比べて、長尺体３ｆが破損しにくくなる。そして、内部回転部材３の先端部３ｉｂが、溝４ｅの一方側の端部に当接し、図７に示す状態となる。これにより、内部回転部材３を回転させた力の一部が、長尺体３ｆ及び補助長尺体３ｇに弾性エネルギーとして蓄積される。
【００４５】
一方、内部回転部材３を他方（例えば、図６に示す矢印方向と反対方向）に回転させた場合、一方に回転させた場合と同様の動作により、内部回転部材３を回転させた力の一部が、長尺体３ｆ及び補助長尺体３ｈに弾性エネルギーとして蓄積される。
【００４６】
（回転伝達機構の応用例）
図８及び図９は、本発明の実施の形態の応用例における回転伝達機構の、カバー部を取り外した状態を示す表面図である。
応用例における回転伝達機構１Ａは、外部回転部材４Ａの円環部４ｂに、内周面において、中心方向に突出する凸部４ｆが形成されている点が、実施の形態の回転伝達機構１と異なる。
【００４７】
凸部４ｆを設けることで、補助長尺体３ｇ，３ｈは、内部回転部材３と外部回転部材４が相対的に回転する際に、基端が内部回転部材３の回転に伴い回転し、先端が円環部４ｂの凸部４ｆに当接し、弾性変形する。
【００４８】
このような回転伝達機構１Ａは、以下のように動作する。
図８は、回転伝達機構１Ａの初期状態を示している。この状態から、内部回転部材３を一方（例えば、図８に示す矢印方向）に回転させた場合、長尺体３ｆは、基端が内部回転部材３の回転に伴い回転し、先端が円環部４ｂの凹部４ｄに当接し、凹部４ｄの側面に導かれ、基端側に移動することで、回転方向（補助長尺体３ｇの方向）に膨出するように弾性変形し、膨出した部分が補助長尺体３ｇに当接する。また、この場合、補助長尺体３ｇは、基端が内部回転部材３の回転に伴い回転し、先端が円環部４ｂの凸部４ｆに当接し、回転方向に膨出するように弾性変形する。そして、さらに内部回転部材３を回転させることで、さらに長尺体３ｆ及び補助長尺体３ｇが回転方向に膨出し、回転方向に弾性変形する。このように、長尺体３ｆ、長尺体３ｇ、基端部３ｉａが一体となって、回転方向に力が加わる。これにより、長尺体３ｇ、基端部３ｉａが存在しない場合と比べて、長尺体３ｆが破損しにくくなる。そして、内部回転部材３の先端部３ｉｂが、溝４ｅの一方側の端部に当接し、図９に示す状態となる。これにより、内部回転部材３を回転させた力の一部が、長尺体３ｆ及び補助長尺体３ｇに弾性エネルギーとして蓄積される。
【００４９】
一方、内部回転部材３を他方（例えば、図８に示す矢印方向と反対方向）に回転させた場合、一方に回転させた場合と同様の動作により、内部回転部材３を回転させた力の一部が、長尺体３ｆ及び補助長尺体３ｈに弾性エネルギーとして蓄積される。
【００５０】
（回転伝達機構の使用例）
次に、本実施の形態における回転伝達機構１の使用例について、図１０を参照しながら説明する。
【００５１】
図１０は、本発明の実施の形態における回転伝達機構を、自転車に使用した例を示す要部断面平面図である。
【００５２】
図１０に示すように、回転軸としての自転車のクランク軸２は、自転車のフレームと一体のクランク軸保持部７に左右のボールベアリング８ａ，８ｂを介して回動自在に保持されている。クランク軸２の右側端部には、内部回転部材３のクランク軸挿通孔３ｅ（図３参照）を挿通して固定することにより、回転伝達機構１が装着されている。また、クランク軸２の左右両端には、クランクアーム９ａ，９ｂが互いに１８０度の位相差をもって固定されている。図１０中、参照符号１０は、クランク軸２にクランクアーム９ａ，９ｂを固定するためのクランクアーム固定部材である。クランク軸２は、内部回転部材３のクランク軸挿通孔３ｅの四角筒と嵌合しており、両者は一体的に回転する。
クランクアーム９ａ，９ｂの端部には、回動自在なペダル（図示せず）が配設されている。
【００５３】
このような構成により、運転者がクランクアーム９ａ，９ｂの端部に配設されたペダル（図示せず）を踏むと、クランク軸２と共に内部回転部材３が外部回転部材４に対して相対的に回転し、長尺体３ｆ及び補助長尺体３ｇが弾性変形し、クランク軸２を回転させた力の一部が、弾性エネルギーとして蓄積される。
クランク軸２の回転の初期では長尺体３ｆ及び補助長尺体３ｇが弾性変形するが、変形後は、クランク軸２の回転力が内部回転部材３から外部回転部材４に伝達され、クランク軸２からチェーンリング５までが略一体となって回転し、チェーンリング５に張設されたチェーン（図示せず）によって後輪側のスプロケットへと確実に回転が伝達される。
弾性変形（圧縮変形）された長尺体３ｆ及び補助長尺体３ｇは、ペダルからの入力が途切れたり弱まったりした時に復元し、復元エネルギーとして円環部４ｂを押圧して、外部回転部材４及びチェーンリング５を進行方向に回転させる。すなわち、長尺体３ｆ及び補助長尺体３ｇの圧縮（弾性）エネルギーが、回転エネルギーに変換されて、自転車の推進力として利用される。
【００５４】
なお、本実施の形態においては、自転車に使用される回転伝達機構１及び１Ａを例に挙げて説明したが、本発明の回転伝達機構は必ずしもかかる用途に限定されるものではない。本発明の回転伝達機構は、車輪を有する機構、例えば、通常の自転車、電動アシスト自転車、土木用一輪車、車椅子、人力車、リヤカー等に用いることもでき、同様の作用効果を得ることができる。また、移動手段のみならず、回転を伴う一般的な機構、例えば、家電製品、回転ブラシ、草刈り機、風力発電等の回転機構を伴う発電機にも利用可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１，１Ａ  回転伝達機構
２  クランク軸
３  内部回転部材
３ａ  内部回転部材本体
３ｂ  凸部
３ｃ  凸部
３ｄ  圧入用凹部
３ｅ  クランク軸挿通孔
３ｆ  長尺体
３ｇ  補助長尺体
３ｈ  補助長尺体
３ｉ  突出部
３ｉａ  基端部
３ｉｂ  先端部
４，４Ａ  外部回転部材
４ａ  側板部
４ｂ  円環部
４ｃ  カバー部
４ｄ  凹部
４ｅ  溝
４ｆ  凸部
５  チェーンリング
７  クランク軸保持部
８ａ  ボールベアリング
８ｂ  ボールベアリング
９ａ  クランクアーム
９ｂ  クランクアーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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