(57)【要約】【課題】設計時に想定外の装備の追加や変更に対しても、大幅な構成変更を伴うことなく、柔軟に対応可能な車載制御システムを提供すること。【解決手段】配電ボックス５２と各下流側負荷モジュール２０−１、２０−２との間を接続ケーブルＣ１で接続し、各部のコネクタＣＮ２１、ＣＮ２２に配置したコネクタ制御部ＥＣ２１、ＥＣ２２に、負荷側の構成等に対応するコネクタＩＤを事前に割り当てておく。配電ボックス５２内の上位ＥＣＵ１３は、各コネクタＣＮ２１、ＣＮ２２からコネクタＩＤを取得して保持し制御に反映する。接続ケーブルＣ１の接続箇所に標準インタフェース１４を採用して構成や部品を共通化し、コネクタＩＤで各部の違いを区別する。配電ボックス５２の設計時に将来の予約設計を行う必要がなくなり、開発工数が削減される。機器の変更や追加に対し、コネクタＩＤの変更と制御ソフトの追加で対応できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源電力を下流側に供給する配電ボックスと、１つ以上の負荷を有する車載機器と、前記配電ボックスの下流側に前記車載機器を接続する接続ケーブルとを有する車載制御システムであって、
前記配電ボックスが上位制御部を有し、
前記接続ケーブルに設けられた少なくとも１つのコネクタがコネクタ制御部を有し、
前記上位制御部は、前記コネクタ制御部に事前に付与されたコネクタ識別情報を、前記接続ケーブルから取得して保持する、
ことを特徴とする車載制御システム。
【請求項２】
前記配電ボックスは、前記接続ケーブルの一端を接続可能な標準化された複数の差し込み口を有し、
前記上位制御部は、前記接続ケーブルが前記複数の差し込み口のいずれに接続された場合でも、共通の制御手順に従って前記接続ケーブルから前記コネクタ識別情報を取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車載制御システム。
【請求項３】
前記接続ケーブルは途中で複数の経路に分岐し、分岐した前記経路の下流側にコネクタがそれぞれ接続され、複数の前記コネクタにそれぞれ異なる前記コネクタ識別情報が付与され、
前記複数のコネクタそれぞれに複数の前記車載機器が接続される、
ことを特徴とする請求項１に記載の車載制御システム。
【請求項４】
前記車載機器は、複数の負荷又は信号入力デバイスを有し、
前記コネクタ制御部は、前記上位制御部からの指示に従って、前記複数の負荷又は信号入力デバイスを制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車載制御システム。
【請求項５】
前記上位制御部は、複数の前記コネクタ識別情報のそれぞれに対応付けられた複数種類の制御機能を予め装備し、
前記上位制御部は、前記接続ケーブルから取得した前記コネクタ識別情報に従って選択した前記制御機能を用いて、前記コネクタ制御部を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の車載制御システム。
【請求項６】
電源電力を下流側に存在する１つ以上の負荷を有する車載機器に供給する配電ボックスと、前記配電ボックスと前記車載機器とを接続する接続ケーブルと、を備えたワイヤハーネスにおいて、
前記配電ボックスに備えられた上位制御部により認識されるコネクタ識別情報を保持する回路基板を内蔵するコネクタを備えた、
ことを特徴とするワイヤハーネス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載制御システム及びワイヤハーネスに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、車両においては、例えばドア、ルーフ、フロア、シートなどの様々なエリアに様々な負荷、スイッチ類、センサ類、電子制御ユニット（ＥＣＵ）等の電装品が配置される。また、このような電装品に対して必要な電源電力を車両側からそれぞれ供給したり、複数の電装品が互いに通信したり、必要な信号の入出力ができるように、各エリアの電装品はワイヤハーネスを介して互いに接続される。
【０００３】
一方、例えばマイクロコンピュータのような制御機能をエリア毎に配置する場合には、例えば車種の違いや仕様の変更などに応じた各エリアの電装品の違いに対して、マイクロコンピュータ等のソフトウェアの変更だけで対応可能になる。但し、各エリアのマイクロコンピュータを車両上の同じネットワークに共通に接続する場合には、各エリアのマイクロコンピュータに対して固有のＩＤ等の識別情報を割り当てて、ＩＤ毎に適切な制御を実施する必要がある。
【０００４】
ところで、車両においては、基本的な装備の他にオプション装備として、又は仕様変更に伴って、あるいはユーザの必要に応じて様々な装備を追加する可能性がある。したがって、追加する各々の装備に対して電源電力を供給したり、これらの装備を制御するための信号を発生したり通信を可能にする必要がある。
【０００５】
例えば、特許文献１はワイヤハーネス及び電子制御装置に関し、電子機器の追加を容易に行うための技術を示している。また、特許文献２の車両用ハーネス構造は、ワイヤハーネスの品番共通化を図ると共に、ワイヤハーネスの付捨てを無くすための技術を示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−１６６０１９号公報
【特許文献２】特開２０１６−１５８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ワイヤハーネスを含む車載制御システムにおいては、電源電力を下流側に供給する電源ボックスや配下のケーブル等を設計する場合に、追加する可能性のある様々な装備を予め想定して、各部の回路数、搭載する機能、接続形態などを決める必要がある。
【０００８】
したがって、例えば特許文献１の図２に示された構成のように、電源ボックスに複数のコネクタを設け、各コネクタに、ワイヤハーネスの異なる電線を介して複数のＥＣＵをそれぞれ接続する。そして、各ＥＣＵの下流側に様々な電子機器等の補機を接続する。
【０００９】
つまり、電源ボックスに装備するコネクタの総数や、ワイヤハーネスの電線数などは、設計時に想定される追加装備に応じて予め決定しなければならない。そのため、想定した装備が多すぎると、使用されない無駄なコネクタや電線が増えてシステムのコストが増大する。また、想定した装備が不足する場合には、追加可能な装備が限定されるため、仕様の変更やユーザの要望に応じることが困難になる。
【００１０】
また、例えば特許文献２の図１に示されているように、ジョイントボックスに制御機能を搭載する場合には、標準制御部と、拡張制御部とをそれぞれ搭載する必要がある。ここで、拡張制御部については、追加する可能性のある様々な装備を予め想定して設計しなければならない。あるいは、仕様変更等の必要性が生じたときに、設計変更として新たな拡張制御部の機能や構成を決定しなければならない。
【００１１】
つまり、電源ボックスや配下のケーブル等を設計する際に、構成を最適化することが難しく、車両の仕様変更や接続する装備の追加等に伴って、構成の異なる新たな電源ボックスやケーブルを設計したり、部品の種類を増やす必要がある。そのため、追加装備の予約設計に伴う開発工数が増大したり、部品の種類増加に伴って管理コストや部品コストが増大することが懸念される。
【００１２】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、設計時に想定外の装備の追加や変更に対しても、大幅な構成変更を伴うことなく、柔軟に対応可能な車載制御システム及びワイヤハーネスを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車載制御システム及びワイヤハーネスは、下記（１）〜（６）を特徴としている。
（１）  電源電力を下流側に供給する配電ボックスと、１つ以上の負荷を有する車載機器と、前記配電ボックスの下流側に前記車載機器を接続する接続ケーブルとを有する車載制御システムであって、
前記配電ボックスが上位制御部を有し、
前記接続ケーブルに設けられた少なくとも１つのコネクタがコネクタ制御部を有し、
前記上位制御部は、前記コネクタ制御部に事前に付与されたコネクタ識別情報を、前記接続ケーブルから取得して保持する、
ことを特徴とする車載制御システム。
【００１４】
上記（１）の構成の車載制御システムによれば、前記上位制御部は、その下流側に接続されている前記コネクタのコネクタ制御部に付与された前記コネクタ識別情報を取得できるので、前記コネクタ制御部の更に下流側に実際に接続されている前記車載機器を制御するために必要な情報を、前記コネクタ識別情報により特定できる。したがって、設計時に想定していない新たな車載機器を前記上位制御部の下流側に接続する場合であっても、前記車載機器を前記上位制御部が適切に制御できる。これにより、追加装備の予約設計に伴う開発工数を削減できる。また、使用する可能性が小さい部品を前記配電ボックスに事前に組み込む必要がなくなるので、部品コストを削減できる。
【００１５】
（２）  前記配電ボックスは、前記接続ケーブルの一端を接続可能な標準化された複数の差し込み口を有し、
前記上位制御部は、前記接続ケーブルが前記複数の差し込み口のいずれに接続された場合でも、共通の制御手順に従って前記接続ケーブルから前記コネクタ識別情報を取得する、
ことを特徴とする上記（１）に記載の車載制御システム。
【００１６】
上記（２）の構成の車載制御システムによれば、前記複数の差し込み口の仕様が標準化されているので、各車載機器を前記接続ケーブルを介して前記配電ボックスに接続する場合に、前記複数の差し込み口のいずれにも、各々の接続ケーブルを接続できる。したがって、接続ケーブルを接続する際に接続先の間違いが生じることもなく、部品の共通化により部品コストも削減できる。
【００１７】
（３）  前記接続ケーブルは途中で複数の経路に分岐し、分岐した前記経路の下流側にコネクタがそれぞれ接続され、複数の前記コネクタにそれぞれ異なる前記コネクタ識別情報が付与され、
前記複数のコネクタそれぞれに複数の前記車載機器が接続される、
ことを特徴とする上記（１）に記載の車載制御システム。
【００１８】
上記（３）の構成の車載制御システムによれば、前記配電ボックスに複数の差し込み口を事前に用意しておかなくても、前記接続ケーブルの分岐先に接続するコネクタを増やすことにより、複数の車載機器をそれぞれ接続したり、車載機器を追加することが可能になる。
【００１９】
（４）  前記車載機器は、複数の負荷又は信号入力デバイスを有し、
前記コネクタ制御部は、前記上位制御部からの指示に従って、前記複数の負荷又は信号入力デバイスを制御する、
ことを特徴とする上記（１）乃至（３）のいずれかに記載の車載制御システム。
【００２０】
上記（４）の構成の車載制御システムによれば、それぞれ負荷や信号入力デバイスの数や種類が異なる様々な仕様の車載機器を前記配電ボックスの下流側に接続する場合であっても、各々の車載機器の仕様の違いを前記コネクタ制御部の制御により吸収できる。したがって、前記上位制御部と前記各コネクタ制御部との間の接続仕様を標準化することが容易になる。
【００２１】
（５）  前記上位制御部は、複数の前記コネクタ識別情報のそれぞれに対応付けられた複数種類の制御機能を予め装備し、
前記上位制御部は、前記接続ケーブルから取得した前記コネクタ識別情報に従って選択した前記制御機能を用いて、前記コネクタ制御部を制御する、
ことを特徴とする上記（１）乃至（４）のいずれかに記載の車載制御システム。
【００２２】
上記（５）の構成の車載制御システムによれば、前記上位制御部は、該当するコネクタ識別情報に応じていずれかの制御機能を選択することにより、種類や仕様が異なる複数の車載機器のそれぞれに対して適切な制御を実施できる。また、新たな制御機能を前記上位制御部に追加すれば、設計時に想定していない新たな追加装備の接続も可能になる。
（６）  電源電力を下流側に存在する１つ以上の負荷を有する車載機器に供給する配電ボックスと、前記配電ボックスと前記車載機器とを接続する接続ケーブルと、を備えたワイヤハーネスにおいて、
前記配電ボックスに備えられた上位制御部により認識されるコネクタ識別情報を保持する回路基板を内蔵するコネクタを備えた、
ことを特徴とするワイヤハーネス。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の車載制御システム及びワイヤハーネスによれば、設計時に想定外の装備の追加や変更に対しても、大幅な構成変更を伴うことなく、柔軟に対応可能である。これにより、追加装備の予約設計に伴う開発工数を削減できる。また、使用する可能性が小さい部品を配電ボックスに事前に組み込む必要がなくなるので、部品コストを削減できる。
【００２４】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、車両上の主要な電装品のレイアウトの具体例を表す平面図である。
【図２】図２は、車載制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、車載制御システムの構成のもう一つの例を示すブロック図である。
【図４】図４は、車載制御システムの動作例を示すシーケンス図である。
【図５】図５は、接続ケーブルの一例を示す構成図である。
【図６】図６は、配電ボックスの一例を示す斜視図である。
【図７】図７は、接続ケーブルの別の例を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【００２７】
＜車両における主要な電装品の配置例＞
車両上の主要な電装品のレイアウトの具体例を図１に示す。図１は車体５０を上方から視た状態を表しており、図中左側が前方、右側が後方を表している。
【００２８】
図１に示した例では、ワイヤハーネスの幹線５１が、車体５０の車室前方付近で左右方向に延び、更にその左端及び右端付近から分岐して各々から幹線５１が車室の前後方向に延び、ｈ字形状をなすように配置されている。この幹線５１は、電源電力の伝送および通信のために利用される。また、幹線５１の主要な箇所に、複数の配電ボックス５２−１、５２−２、５２−３、５２−４、５２−５が分散した状態で接続されている。これらの配電ボックス５２−１〜５２−５の基本的な機能は、配下の負荷（各種電装品）に供給する電源電力の分配や、通信の中継などである。なお、後述するコネクタ付きの接続ケーブルもワイヤハーネスの一部としてもよい。
【００２９】
車載バッテリ５５が出力する電力は、左端側に配置された配電ボックス５２−３から、幹線５１を経由して他の配電ボックス５２−１、５２−２、５２−４、５２−５に供給される。そして、配電ボックス５２−１〜５２−４の各々が、幹線５１の電源電力を分配して各部の負荷に供給する。
【００３０】
図１に示した例では、車体５０の部位毎に電装品がモジュール化され、機器モジュールＭＯ１〜ＭＯ４として各部に配置されている。機器モジュールＭＯ１、ＭＯ２、ＭＯ３、およびＭＯ４は、それぞれ車体５０のドアの領域、フロアの領域、ルーフの領域、およびリアの領域に配置される様々な車載機器の電装品を含んでいる。
【００３１】
具体的には、機器モジュールＭＯ１は、ドアロックモータ６１ａ、パワーウインドモータ６１ｂ、ランプ６１ｃ、アウタミラー６１ｄなどを含んでいる。また、機器モジュールＭＯ２は、カーテシスイッチ６２ａ、アウタミラースイッチ６２ｂ、シートヒータ６２ｃ、ハザードスイッチ６２ｄなどを含んでいる。機器モジュールＭＯ３は、ルーフＬＥＤ６３ａ、バニティスイッチ６３ｂ、バニティランプ６３ｄなどを含んでいる。機器モジュールＭＯ４は、リアＬＥＤ６４ａ、Ｅラッチ６４ｂなどを含んでいる。
【００３２】
図１に示した例では、配電ボックス５２−１と機器モジュールＭＯ１との間が接続部５３−１を介して互いに接続されている。同様に、配電ボックス５２−１と機器モジュールＭＯ２とが接続部５３−２で接続され、配電ボックス５２−３と機器モジュールＭＯ３とが接続部５３−３で接続され、配電ボックス５２−５と機器モジュールＭＯ４とが接続部５３−４で接続されている。各接続部５３−１〜５３−４は、コネクタを含む接続ケーブルである。
【００３３】
したがって、各機器モジュールＭＯ１〜ＭＯ４の電装品が必要とする電源電力を、配電ボックス５２−１〜５２−５、および接続部５３−１〜５３−４のいずれかの経路を経由して供給することができる。なお、以下の説明において、配電ボックス５２−１〜５２−５を区別する必要がない場合には、配電ボックス５２として説明する。
【００３４】
＜車載制御システムの構成例＞
実施形態の車載制御システムの構成例を図２に示す。
図２に示した車載制御システムは、配電ボックス５２、下流側負荷モジュール２０−１、２０−２、および接続ケーブルＣ１を含んでいる。ここで、配電ボックス５２、下流側負荷モジュール２０−１、２０−２、および接続ケーブルＣ１は、例えば図１に示した配電ボックス５２−１、機器モジュールＭＯ１、ＭＯ２、および接続部５３−１（又は５３−２）として、それぞれ車体５０に搭載することができる。勿論、他の配電ボックス５２−２〜５２−５の箇所についても同様の車載制御システムを構成することができる。
【００３５】
図２に示した配電ボックス５２は、電源電力分配部１１、通信部１２、上位ＥＣＵ（電子制御ユニット）１３、および標準インタフェース（Ｉ／Ｆ）１４を備えている。電源電力分配部１１は、幹線５１を経由して上流側から供給される電源電力を分配して下流側の負荷に供給する機能を有している。上位ＥＣＵ１３は、接続ケーブルＣ１を介して下流側負荷モジュール２０−１、２０−２等を制御する機能を有している。通信部１２は、上位ＥＣＵ１３が接続ケーブルＣ１を介して下流側の機器と通信するための機能を提供する。また、上位ＥＣＵ１３が幹線５１を介して他の配電ボックスとの間で通信するための機能を通信部１２に搭載する場合もある。
【００３６】
配電ボックス５２は、図６に示すように、幹線５１が接続されコネクタとして機能する幹線接続部５７と、各下流側負荷モジュール２０−１、２０−２と接続される接続ケーブルＣ１のコネクタＣＮ１１が嵌合されるコネクタ５８と、を有している。コネクタ５８には、複数の差し込み口１４ａ、１４ｂが形成されている。
【００３７】
標準インタフェース１４は、コネクタＣＮ１１と嵌合可能な規格化された形状の差し込み口１４ａを有している。なお、同じ差し込み口１４ａを標準インタフェース１４に複数用意することもできる。また、差し込み口１４ａは、電源線、アース線、および２本の通信線をそれぞれ接続するための端子を備えている。
【００３８】
また、図２に示した各下流側負荷モジュール２０−１、２０−２は、コネクタ２１、スイッチ２２、センサ２３、負荷２４、およびリレー２５を内蔵している。また、図示しないが、実際にはスイッチ２２およびセンサ２３からの信号入力を処理したり、負荷２４およびリレー２５の通電を制御するためのドライバ回路が、各下流側負荷モジュール２０−１、２０−２の内部又は外側に接続される。
【００３９】
図２に示した接続ケーブルＣ１の構成図を図５に示す。接続ケーブルＣ１は、電源線３１、アース線３２、および通信線３３（例えばツイストペアケーブル）から構成されている。図５（ａ）は、配電ボックス５２と下流側負荷モジュール２０とを１対１で接続する場合に使用される。また、図５（ｂ）の接続ケーブルＣ１は途中の分岐部で複数の経路に分岐している。そして、上流側の端部Ｃ１ｂにコネクタＣＮ１１が接続され、下流側の各端部Ｃ１ｃおよびＣ１ｄに、それぞれコネクタＣＮ２１およびＣＮ２２が接続されている。
【００４０】
各下流側負荷モジュール２０−１、２０−２のコネクタ２１は、接続ケーブルＣ１のコネクタＣＮ２１、又はＣＮ２２と嵌合可能な形状の差し込み口を有している。また、図２および図５に示すように、コネクタＣＮ２１およびＣＮ２２のハウジング内に、それぞれコネクタ制御部ＥＣ２１およびＥＣ２２の回路基板が備わっている。
【００４１】
各コネクタ制御部ＥＣ２１およびＥＣ２２は、各々に予め割り当てられた固有のコネクタＩＤの情報を保持し、配電ボックス５２の上位ＥＣＵ１３との間で通信を行う機能、およびコネクタ２１に対して必要な信号の入出力を行う機能を有している。各コネクタ制御部ＥＣ２１およびＥＣ２２は、マイクロコンピュータ又は専用の電子回路により構成される。各コネクタ制御部ＥＣ２１、ＥＣ２２の具体的な動作については後で説明する。
【００４２】
各コネクタ制御部ＥＣ２１、ＥＣ２２が保持するコネクタＩＤの情報は、その下流側に接続される下流側負荷モジュール２０−１、２０−２の構成、種類、仕様などの違いを反映するようにそれぞれ事前に決定される。
【００４３】
なお、図２の例では各コネクタ制御部ＥＣ２１、ＥＣ２２を接続ケーブルＣ１のコネクタＣＮ２１、ＣＮ２２に配置しているが、各下流側負荷モジュール２０−１、２０−２のコネクタ２１内に配置してもよい。
【００４４】
また、車載制御システムを図３に示す構成となるように接続してもよい。
図３の車載制御システムにおいては、配電ボックス５２Ａの標準インタフェース１４Ａに複数の差し込み口１４ａ、１４ｂが予め用意されている。これらの差し込み口１４ａ、１４ｂは同一の形状を有している。また、配電ボックス５２Ａと下流側負荷モジュール２０−１との間は接続ケーブルＣ２Ａを介して接続され、配電ボックス５２Ａと下流側負荷モジュール２０−２との間は接続ケーブルＣ２Ｂを介して接続されている。
【００４５】
接続ケーブルＣ２Ａは一端にコネクタＣＮ１１を有し、他端にコネクタＣＮ２１を有している。コネクタＣＮ２１は、コネクタ制御部ＥＣ２１の回路基板を内蔵している。また、接続ケーブルＣ２Ｂは一端にコネクタＣＮ１１を有し、他端にコネクタＣＮ２２を有している。コネクタＣＮ２２は、コネクタ制御部ＥＣ２２の回路基板を内蔵している。
【００４６】
図３の構成においては２つの差し込み口１４ａ、１４ｂが同一形状であるので、接続ケーブルＣ２ＡのコネクタＣＮ１１を複数の差し込み口１４ａ、１４ｂのいずれに差し込むこともできる。また、接続ケーブルＣ２ＢのコネクタＣＮ１１を複数の差し込み口１４ａ、１４ｂのいずれに差し込むこともできる。
【００４７】
図２の構成と同様に、図３の構成においても、コネクタ制御部ＥＣ２１は下流側負荷モジュール２０−１の構成、種類、仕様などに応じたコネクタＩＤの情報を保持し、コネクタ制御部ＥＣ２２は下流側負荷モジュール２０−２の構成、種類、仕様などに応じたコネクタＩＤの情報を保持している。
なお、標準インタフェース１４Ａの複数の差し込み口１４ａ、１４ｂについては、互いに独立した別の通信ポートに割り当ててもよいし、同じ通信ポートに複数の差し込み口１４ａ、１４ｂの通信線を並列に接続してもよい。
【００４８】
図２に示した接続ケーブルＣ１の別の例の構成図を図７に示す。なお、図５と同一の符合が付されている構成については、図５の構成と同一であるためその説明を省略する。図７に示す接続ケーブルＣ１においては、コネクタＣＮ２１およびＣＮ２２の代わりに、コネクタＣＮ１１のハウジング内に、コネクタ制御部ＥＣ２１の回路基板が備わっている。図７（ａ）および図７（ｂ）のいずれの場合も、コネクタ制御部ＥＣ２１は、予め割り当てられた固有のコネクタＩＤの情報を保持し、配電ボックス５２の上位ＥＣＵ１３との間で通信を行う機能、およびコネクタ２１に対して必要な信号の入出力を行う機能を有している。
【００４９】
＜車載制御システムの動作例＞
実施形態の車載制御システムの動作例を図４に示す。すなわち、図２に示したように配電ボックス５２と下流側負荷モジュール２０−１等とが接続ケーブルＣ１で接続されている場合に、配電ボックス５２内の上位ＥＣＵ１３とコネクタＣＮ２１内のコネクタ制御部ＥＣ２１との間で図４のような手順の制御が実施される。図４の動作について以下に説明する。
【００５０】
幹線５１から上位ＥＣＵ１３へ電力が供給されると、上位ＥＣＵ１３は接続ケーブルＣ１の電源線を経由してコネクタ制御部ＥＣ２１へ電源電力を供給する（Ｓ１１）。
【００５１】
コネクタ制御部ＥＣ２１は、接続ケーブルＣ１から電源電力が供給されると動作を開始し、それ自身が保持しているコネクタＩＤを、例えば内部メモリから取得する（Ｓ１２）。そして、コネクタ制御部ＥＣ２１は自身のコネクタＩＤを接続ケーブルＣ１の通信線を経由して上位ＥＣＵ１３へ送信する（Ｓ１３）。
【００５２】
上位ＥＣＵ１３は、コネクタ制御部ＥＣ２１から送信されたコネクタＩＤを受信し、このコネクタＩＤを受信した通信ポートに対応付けてコネクタＩＤテーブル１３ａに保存する（Ｓ１４）。
【００５３】
コネクタＩＤテーブル１３ａは、上位ＥＣＵ１３内の不揮発性メモリに配置され、上位ＥＣＵ１３の下流側に実際に接続されている各コネクタのコネクタＩＤの一覧を保持するために利用される。例えば、図２のように、接続ケーブルＣ１によりコネクタＣＮ２１およびＣＮ２２が配電ボックス５２に接続された場合には、コネクタＣＮ２１内のコネクタ制御部ＥＣ２１のコネクタＩＤと、コネクタＣＮ２２内のコネクタ制御部ＥＣ２２のコネクタＩＤとがコネクタＩＤテーブル１３ａに書き込まれ保持される。
【００５４】
一方、上位ＥＣＵ１３は制御ソフトウェア保持部１３ｂを内蔵している。制御ソフトウェア保持部１３ｂは、上位ＥＣＵ１３内の不揮発性メモリ上などに割り当てられた記憶領域であり、予め登録されたコネクタＩＤ毎の制御ソフトウェアを保持している。
【００５５】
上位ＥＣＵ１３は、下流側の各コネクタからコネクタＩＤを取得した後、接続済みの各コネクタについて、コネクタＩＤに応じた制御を実行する（Ｓ１５）。すなわち、上位ＥＣＵ１３がコネクタＩＤテーブル１３ａを参照することにより、接続されている各コネクタのコネクタＩＤが判明するので、判明したコネクタＩＤのそれぞれと一致する制御ソフトウェアを制御ソフトウェア保持部１３ｂからそれぞれ取得してこれを実行する。
【００５６】
例えば、図２のように接続ケーブルＣ１によりコネクタＣＮ２１およびＣＮ２２が配電ボックス５２に接続された場合には、上位ＥＣＵ１３はコネクタ制御部ＥＣ２１のコネクタＩＤに対応する制御ソフトウェアを用いてコネクタ制御部ＥＣ２１との通信および下流側負荷モジュール２０−１の制御を実施する。更に、コネクタ制御部ＥＣ２２のコネクタＩＤに対応する制御ソフトウェアを用いてコネクタ制御部ＥＣ２２との通信および下流側負荷モジュール２０−２の制御を実施する。
【００５７】
ここで、上位ＥＣＵ１３における制御ソフトウェア毎の信号の送信先は、該当するコネクタＩＤと通信ポートにより特定できる。また、コネクタ制御部ＥＣ２１側では、上位ＥＣＵ１３が送信した信号に宛先等の情報として含まれるコネクタＩＤを参照することにより、自分宛の信号と他のコネクタ制御部ＥＣ２２宛ての信号とを区別できる。
【００５８】
したがって、コネクタ制御部ＥＣ２１は、上位ＥＣＵ１３との間で通信を行いながら、下流側負荷モジュール２０−１内の各負荷の制御を実行する（Ｓ１６）。すなわち、スイッチ２２やセンサ２３により生成される信号を所定のポートから入力し、自身のコネクタＩＤに対応する形式でエンコードして上位ＥＣＵ１３に送信したり、上位ＥＣＵ１３から受信した信号を自身のコネクタＩＤに対応する形式でデコードして所定のポートに出力し、負荷２４やリレー２５を制御する。
【００５９】
例えば、図２に示した下流側負荷モジュール２０−１において、スイッチ２２の操作状態に応じて負荷２４が駆動されるような場合には次のような動作が行われる。スイッチ２２の出力する信号は、コネクタＣＮ２１内のコネクタ制御部ＥＣ２１、接続ケーブルＣ１、コネクタＣＮ１１を経由して配電ボックス５２内の上位ＥＣＵ１３に送られる。上位ＥＣＵ１３は、コネクタ制御部ＥＣ２１のコネクタＩＤに対応する制御ソフトウェアの実行により、スイッチ２２からの入力信号を処理し、この入力信号に応じて負荷２４を駆動するための制御信号を生成する。この制御信号は、配電ボックス５２から出力され、接続ケーブルＣ１を経由してコネクタＣＮ２１内のコネクタ制御部ＥＣ２１で受信される。コネクタ制御部ＥＣ２１は、受信した制御信号をデコードして下流側に出力する。これにより、負荷２４の通電が制御される。したがって、下流側負荷モジュール２０−１の動作を上位ＥＣＵ１３側で制御することができる。
【００６０】
図４の動作例では上位ＥＣＵ１３とコネクタ制御部ＥＣ２１との間の通信のみを示してあるが、上位ＥＣＵ１３とコネクタ制御部ＥＣ２２との間で通信する場合も図４と同様である。また、図２に示した車載制御システムに限らず、図３に示した車載制御システムの場合にも、図４と同様の動作を行うことができる。
【００６１】
なお、図４の動作例では上位ＥＣＵ１３の電源投入時に、上位ＥＣＵ１３が下流側の各コネクタＣＮ２１、ＣＮ２２からコネクタＩＤを取得する場合を想定しているが、同様の処理を例えば定期的に実行してもよい。
【００６２】
＜実施形態の車載制御システムの利点＞
図２に示した車載制御システムの場合には、途中で分岐している接続ケーブルＣ１のコネクタＣＮ１１を標準インタフェース１４の差し込み口１４ａに接続するだけで、種類の異なる複数の下流側負荷モジュール２０−１、２０−２を接続できる。また、図３の構成の場合でも、複数の接続ケーブルＣ２Ａ、Ｃ２Ｂを用いて配電ボックス５２の標準インタフェース１４Ａと接続することにより、種類の異なる複数の下流側負荷モジュール２０−１、２０−２を接続できる。
【００６３】
また、配電ボックス５２に接続する下流側負荷モジュール２０−１等の数を増やす場合には、接続ケーブルＣ１と同じようにケーブルの途中で分岐する電線およびコネクタを追加することにより、配電ボックス５２の構成に変更を加えることなく追加できる。
【００６４】
また、例えば下流側負荷モジュール２０−１等の構成や仕様に想定外の変更を加える場合であっても、新たなコネクタＩＤを付与したコネクタ制御部ＥＣ２１を含む接続ケーブルＣ１に取り替えて、新たなコネクタＩＤに対応する制御ソフトウェアを上位ＥＣＵ１３の制御ソフトウェア保持部１３ｂに追加すれば、他の構成に変更を加えることなくそのまま使用できる。
【００６５】
したがって、配電ボックス５２を最初に設計する際に、将来の変更や追加の可能性を想定して予約設計する必要がなくなり、開発工数を大幅に削減できる。しかも、使用する可能性が低い構成要素を配電ボックス５２に事前に組み込む必要がないので、無駄をなくし、部品コストを削減できる。
【００６６】
また、接続ケーブルＣ１等の下流側に接続した下流側負荷モジュール２０−１、２０−２等の構成や種類などの違いを各コネクタ制御部ＥＣ２１、ＥＣ２２に事前に付与したコネクタＩＤで区別できるので、配電ボックス５２の出力には標準化した共通の標準インタフェース（１４、１４Ａ）を採用できる。このような共通化により、部品の種類や品番数が削減され、部品の管理コストや製造コストが低減される。
【００６７】
ここで、上述した本発明の実施形態に係る車載制御システム及びワイヤハーネスの特徴をそれぞれ以下［１］〜［６］に簡潔に纏めて列記する。
［１］  電源電力を下流側に供給する配電ボックス（５２）と、１つ以上の負荷を有する車載機器（下流側負荷モジュール２０−１、２０−２）と、前記配電ボックスの下流側に前記車載機器を接続する接続ケーブル（Ｃ１、Ｃ２Ａ、Ｃ２Ｂ）とを有する車載制御システムであって、
前記配電ボックスが上位制御部（上位ＥＣＵ１３）を有し、
前記接続ケーブルに設けられた少なくとも１つのコネクタがコネクタ制御部（ＥＣ２１、ＥＣ２２）を有し、
前記上位制御部は、前記コネクタ制御部に事前に付与されたコネクタ識別情報（コネクタＩＤ）を、前記接続ケーブルから取得して保持する、
ことを特徴とする車載制御システム。
【００６８】
［２］  前記配電ボックスは、前記接続ケーブル（Ｃ２Ａ、Ｃ２Ｂ）の一端を接続可能な標準化された複数の差し込み口（１４ａ、１４ｂ）を有し、
前記上位制御部は、前記接続ケーブルが前記複数の差し込み口のいずれに接続された場合でも、共通の制御手順に従って前記接続ケーブルから前記コネクタ識別情報を取得する（Ｓ１４）、
ことを特徴とする上記［１］に記載の車載制御システム。
【００６９】
［３］  前記接続ケーブル（Ｃ１）は途中（分岐部Ｃ１ａ）で複数の経路に分岐し、分岐した前記経路の下流側にコネクタ（ＣＮ２１、ＣＮ２２）がそれぞれ接続され、複数の前記コネクタにそれぞれ異なる前記コネクタ識別情報が付与され、
前記複数のコネクタそれぞれに複数の前記車載機器が接続される、
ことを特徴とする上記［１］に記載の車載制御システム。
【００７０】
［４］  前記車載機器は、複数の負荷又は信号入力デバイス（スイッチ２２、センサ２３、負荷２４、リレー２５等）を有し、
前記コネクタ制御部は、前記上位制御部からの指示に従って、前記複数の負荷又は信号入力デバイスを制御する（Ｓ１６）、
ことを特徴とする上記［１］乃至［３］のいずれかに記載の車載制御システム。
【００７１】
［５］  前記上位制御部は、複数の前記コネクタ識別情報のそれぞれに対応付けられた複数種類の制御機能（制御ソフトウェア保持部１３ｂ上の各制御ソフトウェア）を予め装備し、
前記上位制御部は、前記接続ケーブルから取得した前記コネクタ識別情報に従って選択した前記制御機能を用いて、前記コネクタ制御部を制御する（Ｓ１５）、
ことを特徴とする上記［１］乃至［４］のいずれかに記載の車載制御システム。
［６］  電源電力を下流側に存在する１つ以上の負荷を有する車載機器（下流側負荷モジュール２０−１、２０−２）に供給する配電ボックス（５２）と、前記配電ボックスと前記車載機器とを接続する接続ケーブル（Ｃ１、Ｃ２Ａ、Ｃ２Ｂ）と、を備えたワイヤハーネスにおいて、
前記配電ボックスに備えられた上位制御部（上位ＥＣＵ１３）により認識されるコネクタ識別情報（コネクタＩＤ）を保持する回路基板を内蔵するコネクタを備えた、
ことを特徴とするワイヤハーネス。
【符号の説明】
【００７２】
１１  電源電力分配部
１２  通信部
１３  上位ＥＣＵ
１３ａ  コネクタＩＤテーブル
１３ｂ  制御ソフトウェア保持部
１４，１４Ａ  標準インタフェース
１４ａ，１４ｂ  差し込み口
２０−１，２０−２  下流側負荷モジュール
２１  コネクタ
２２  スイッチ
２３  センサ
２４  負荷
２５  リレー
５０  車体
５１  幹線
５２，５２−１，５２−２，５２−３，５２−４，５２−５，５２Ａ  配電ボックス
５３−１，５３−２，５３−３，５３−４  接続部
５５  車載バッテリ
５７  幹線接続部
５８  コネクタ
６１ａ  ドアロックモータ
６１ｂ  パワーウインドモータ
６１ｃ  ランプ
６１ｄ  アウタミラー
６２ａ  カーテシスイッチ
６２ｂ  アウタミラースイッチ
６２ｃ  シートヒータ
６２ｄ  ハザードスイッチ
６３ａ  ルーフＬＥＤ
６３ｂ  バニティスイッチ
６３ｄ  バニティランプ
６４ａ  リアＬＥＤ
６４ｂ  Ｅラッチ
Ｃ１，Ｃ２Ａ，Ｃ２Ｂ  接続ケーブル
Ｃ１ａ  分岐部
Ｃ１ｂ，Ｃ１ｃ，Ｃ１ｄ  端部
ＣＮ１１，ＣＮ２１，ＣＮ２２  コネクタ
ＥＣ２１，ＥＣ２２  コネクタ制御部
ＭＯ１，ＭＯ２，ＭＯ３，ＭＯ４  機器モジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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