(57)【要約】【課題】本発明の解決すべき課題は、気送管設備における気送管内を移動する気送子であって、気送管内を監視することができる気送子を提供することにある。【解決手段】本発明によれば、送信ステーション１１０から受信ステーション１２０まで配設された気送管１０１内を移動する気送子１０であって、該気送子１０は、円筒状のカプセル１１と、該カプセル１１に配設され該気送管１０１の内部に接触して自走する自走体３０とから構成される気送子１０が提供される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信ステーションから受信ステーションまで配設された気送管内を移動する気送子であって、
該気送子は、円筒状のカプセルと、該カプセルに配設され該気送管の内部に接触して自走する自走体とから構成される気送子。
【請求項２】
該カプセルは、該気送管の内部を監視するカメラを備える請求項１に記載の気送子。
【請求項３】
該カプセルには、該気送子が水平方向に移動する場合に姿勢を一定に保つように作用する錘が配設されている請求項１、又は２に記載の気送子。
【請求項４】
該気送子は、バッテリーを備え、該送信ステーション又は受信ステーションに着座しているときに充電される充電機能を備えている請求項１乃至３のいずれかに記載の気送子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送信ステーションから受信ステーションまで配設された気送管内を自走することが可能な気送子に関する。
【背景技術】
【０００２】
送信ステーションから受信ステーションまで配設された気送管に、物品（カルテ、伝票、部品等）を収容したカプセル状の気送子を挿入し、該気送子の上流側と下流側の気圧差によって移送する気送管設備が知られており、病院、工場等で利用されている。
【０００３】
上述した気送子は、物品を収容する筒状の本体（カプセル）と、本体の前後に固設され気送管内に接触して摺動可能にシールするガイドリング（リング体）とから構成されていて、高速で気送管内を移動することができる（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３４２３８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した気送管設備では、一般的に、気送管が直線部と曲線部とを組み合わせて構成されることから、気送管内を移動する気送子の本体部分が、該曲線部の内壁に接触して曲がりきれずに詰まり、内壁を傷つける場合がある。また、気送子が気送管を繰り返し移動して気送管内壁を摺動することにより気送管内の内壁から塵埃が発生して気送管内を汚染したり、気送管内の微小な凹凸があったりすることで、気送子の速やかな移送を妨げるという問題があり、さらには、気送管内で気送子が詰まったり、停止したりした場合、その前後の気送管内に他の気送子を移動させるための気圧差を適切に生じさせることができない状態となる可能性がある。よって、気圧差によって気送子を移動させることが困難な状態でも気送子を気送管内で移動させたり、気送管内の状態を確認したりする手段の開発が望まれている。
【０００６】
本発明は、上記事実に鑑みなされたものであり、その主たる技術課題は、気送管設備における気送管内を移動する気送子であって、気圧差によって気送子を移動させることが困難な状態でも気送子を気送管内で移動させたり、気送管内の状態を確実に確認したりすることが可能な気送子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、送信ステーションから受信ステーションまで配設された気送管内を移動する気送子であって、該気送子は、円筒状のカプセルと、該カプセルに配設され該気送管の内部に接触して自走する自走体とから構成される気送子が提供される。
【０００８】
該カプセルは、気送管の内部を監視するカメラを備えていることが好ましい。また、該カプセルには、気送子が水平方向に移動する場合に姿勢を一定に保つように作用する錘が配設されていてもよい。さらに、該気送子は、バッテリーを備え、該送信ステーション又は受信ステーションに着座しているときに充電される充電機能を備えていてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の気送子は、送信ステーションから受信ステーションまで配設された気送管内を移動する気送子であって、気送子は、円筒状のカプセルと、カプセルに配設され気送管の内部に接触して自走する自走体とから構成されているので、気送管内を気圧差に頼ることなく自在に移動することが可能であり、気送管内に他の気送子が停止していても、該他の気送子まで自走してたどり着くことが可能であり、例えば、その他の気送子を押しながら受信ステーションまで運ぶことが可能である。また、気送子１０の内部にカメラを搭載することにより、気送管内を自走しながら内部の状況を監視して、気送管内に停止した気送子や、気送管内の汚染が発生していることを発見し、気送管のメンテナンスを適切に行うことで、その後の気送子の移送に障害が生じることを事前に回避することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に基づき構成された気送子の全体斜視図である。
【図２】図１に記載された気送子のＸ方向の概略断面図（ａ）、Ｙ方向の概略断面図（ｂ）である。
【図３】本発明の気送子が適用される気送管設備の全体概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に基づいて構成された気送子の実施形態について添付図面を参照して、詳細に説明する。
【００１２】
図１には、本発明に基づいて構成された気送子１０の全体斜視図が示されている。図に示すように、気送子１０は、円筒状のカプセル１１、カプセル１１の上端に配設される摺動体を構成するリング体１２、リング体１２をカプセル１１の上端に対して支持するための円形のリング体固定板１３ａ、下端を封止する封止板１３ｂ、及び気送管内において気送子１０を自走させるための自走体３０とから構成される。リング体固定板１３ａ、封止板１３ｂは、カプセル１１の上端、及び下端に対してそれぞれ２つの固定ボルト１５で固定されるものであり、リング体固定板１３ａの中央には円形の開口１３ｃが設けられ、開口１３ｃには、開口１３ｃの大きさに対応した大きさの透明な円形のガラス板１４が配設されている。さらに、リング体固定板１３ａ、封止板１３ｂには、後述するカプセル１１内に内蔵されるバッテリーＢに充電するための充電端子１６、１６が配設されており、カプセル１１の側面には、後述する撮像手段２０、自走体３０の作動をＯＮ、ＯＦＦするためのスイッチ１８が配設されている。
【００１３】
図２に、本実施形態の気送子１０の構造を更に詳細に説明すべく、気送子１０を図１で示すＸ方向で且つ縦方向に切断した概略断面図（ａ）、及びＹ方向で且つ縦方向に切断した概略断面図（ｂ）を示す。なお、図２（ａ）は、図面に垂直な方向がＹ方向であり、図２（ｂ）は、図面に垂直な方向がＸ方向である。また、図２（ａ）、（ｂ）は、気送子１０の中心を通り、カプセル１１、リング体１２、リング体固定板１３ａ、封止板１３ｂを図１の矢印Ｘ、矢印Ｙで示す方向で縦方向に切断した状態を示す概略断面図であり、カプセル１１内部に配設された撮像手段２０、自走体３０等まで切断したものではない。
【００１４】
まず、図２（ａ）を参照しながら説明すると、リング体１２は、気送管の内壁と接するフェルトリング１２ａと、フェルトリング１２ａを支持する支持リング１２ｂとから構成される。フェルトリング１２ａは、例えば、羊毛などの獣毛に蒸気・熱・圧力を加えて縮絨させ、布状にしたものから構成することができる。本発明のフェルトリング１２ａはこれに限定されず、化学繊維から構成したフェルト状の不織布を使用してもよいが、フェルトリング１２ａは気送管の内壁と摺動することから、静電気が発生しづらいフェルト素材を選択することが好ましい。
【００１５】
支持リング１２ｂは、上記したカプセル１１の上端１１ａとリング体固定板１３ａとで形成される溝部に対し、微少な隙間ができるように寸法が設定されて遊嵌され、気送管内を移送される際に該溝部において滑らかに摺動するようにフッ素系樹脂により構成される。
【００１６】
本発明の気送子１０のカプセル１１の内部には、気送管内を監視するための撮像手段２０、自走体３０が搭載される。該撮像手段２０は、図示しない撮像素子と、該撮像素子が撮像した映像情報を外部に発信する発信器とを含むカメラ２１、及びレンズ２２を含んでいる。カメラ２１の撮像素子は、上記したリング体固定板１３ａの開口１３ｃに向けられ、上記したガラス板１４を介して外部を撮像する。ガラス板１４が配設された開口１３ｃの内側には、カメラ２１の撮像素子の撮像範囲等を最適化するためのレンズ２２が配設されている。また、開口１３ｃの近傍には、カメラ２１が撮像する領域に向けて光を照射する照明手段が備えられる（図示は省略する。）。該照明手段は、開口１３ｃの内部に設けられてもよいし、開口１３ｃの外部、すなわち、リング体固定板１３ａに配設されてもよい。
【００１７】
カプセル１１の内壁には、気送子１０が水平方向に移送される際の姿勢を一定に保つように作用し該姿勢を安定させるための錘となる機能を奏する重量物が配設されていることが好ましい。本実施形態では、撮像手段２０、自走体３０等を作動させるためのバッテリーＢが該錘の機能を果たし、水平方向に移動する際の姿勢を安定させる機能を奏する。バッテリーＢは、気送子１０が水平方向に移送される際に下になる方向に重心を変位させるものであり、バッテリーＢ以外の他の重量物によって構成されることを除外しない。気送子１０が水平方向に移送される際には、バッテリーＢが配設された方向が下方になり、安定した姿勢が維持される。なお、バッテリーＢは、後述するように充電することが可能であり、例えばニッケル水素電池から構成され、充電回路が内蔵されることで充電機能を有している。
【００１８】
図に示すように、本実施形態では、カプセル１１に自走体３０が備えられている。図１、及び図２（ａ）、（ｂ）を参照しながら、自走体３０について更に詳細に説明する。
【００１９】
自走体３０は、図１に示すように、カプセル１１の下方側の側面から外部に４つのタイヤ３１、３１、３２、３２が露出する。図２（ａ）に示すように、タイヤ３１、３１は、カプセル１１の下端側であって、矢印Ｘで示す方向におけるカプセル１１の両側面から露出し、タイヤ３２、３２は、図２（ｂ）に示すように、カプセル１１の中腹部よりもやや下端側において、矢印Ｙで示す方向において、カプセル１１の両側面から露出する。タイヤ３１、３１の両側端部間の距離、及びタイヤ３２、３２の両側端部間の距離は、リング体１２の外径、あるいは、後述する気送管の内径よりもやや大きく設定され、弾性を備えた材質（例えば、硬質ウレタンゴム等）で形成される。
【００２０】
図２（ａ）に示すように、カプセル１１の内部には、タイヤ３１、３１を駆動するためのモータボックスＭ１が配設されている。モータボックスＭ１の内部には、図示しない電動モータ及び駆動ギアが配設され、該電動モータの駆動力を伝達する駆動シャフト３３を回転させ、駆動シャフト３３の両側端部に配設された駆動ローラ３４を矢印で示す方向に回転させる。駆動ローラ３４を回転させる駆動シャフト３３は、図２（ａ）、（ｂ）から理解されるように、モータボックスＭ１に２本備えられており、駆動ローラ３４、３４がタイヤ３１、３１を両側面から挟むように構成され、タイヤ３１、３１をモータボックスＭ１内部に構成されたギア比によって調整された所定の回転速度で回転駆動させる。なお、タイヤ３１、３１の側面の外周部には、駆動ローラ３４により回転させられるときに滑りが生じないように、放射状の微細な複数の溝が形成されている。
【００２１】
また、カプセル１１の内部には、タイヤ３２、３２を駆動するためのモータボックスＭ２も配設されている。モータボックスＭ２は、上記したモータボックスＭ１と同一の構成を有しており、カプセル１１内部に配設されたバッテリーＢ上に配設されることにより、タイヤ３２、３２を駆動する駆動シャフト３７、３７が上記したモータボックスＭ１の駆動シャフト３３、３３と直交する方向に位置付けられる。さらに、駆動シャフト３７、３７の両端部に配設された駆動ローラ３６、３６がタイヤ３２、３２の両側面を挟むように構成され、モータボックスＭ１内部に構成された駆動ギアと同一の構成により、該所定の回転速度でタイヤ３２、３２を回転駆動する。タイヤ３２、３２の側面の外周部にもタイヤ３１、３１と同様に滑りを防止する放射状の微細な複数の溝が形成されている。なお、図２では、撮像装置２０、自走体３０、バッテリーＢ、充電端子１６を接続する配線は説明の都合上省略されている。
【００２２】
図３に、本実施形態の気送子１０が適用される気送管設備１００の全体概略図を示す。気送管設備１００には、送信ステーション１１０と、受信ステーション１２０と、送信ステーション１１０及び受信ステーション１２０の間に配管される気送管１０１と、表示装置１５０、充電手段１６０が設けられる。気送管１０１には、気送子１０を移送する目的地の位置や経路に応じて適宜曲線部が形成される。
【００２３】
図に示すように、気送管１０１には、気送管１０１の内部を減圧するための吸引手段１３０と、気送管１０１に空気を圧送する圧送手段１４０が連結されている。吸引手段１３０は、吸引ポンプ１３１と、バルブ１３２を備えた吸気管１３３とにより構成され、圧送手段１４０は、圧送ポンプ１４１と、バルブ１４２を備えた圧送管１４３とにより構成される。
【００２４】
送信ステーション１１０は、気送管１０１の一端部側に設けられ、送信テーブル１１４を気送管１０１の該一端部に対して近接（実線で示す）、離反（２点鎖線で示す）させるように駆動する昇降手段１１２を備えている。昇降手段１１２は、モータ１１１の回転運動を、昇降手段１１２に内蔵されたボールねじ１１３を介して直線運動に変換して送信テーブル１１４の係合部１１４ａに伝達する構成を備え、送信テーブル１１４を該一端部に対して進退させ、所望の位置に位置付ける機能を有する。送信テーブル１１４には、連通孔１１５が配設され、配管１１６を介して大気開放弁１１７が接続されている。送信テーブル１１４が気送管１０１の一端部に最も近接された状態（実線で示す。）では、送信テーブル１１４が気送管１０１の一端部を閉塞し、特に大気開放弁１１７を閉じた状態では、気送管１０１の一端部側における空気の出入りが制限される。
【００２５】
送信テーブル１１４には、気送子１０の下端部（封止板１３ｂ側）が載置される凹部１１４ｂが設けられ、該凹部１１４ｂには、気送子１０を着座させたときに気送子１０の充電端子１６に接触し、充電手段１６０の蓄電池１６１から電力を供給するための充電端子１６２が配設されている。
【００２６】
受信ステーション１２０は、送信ステーション１１０と略同様の構成を備えており、受信テーブル１２４を気送管１０１の他端部に対して近接（実線で示す）、離反（２点鎖線で示す）させるように駆動する昇降手段１２２を備えている。昇降手段１２２は、上記した昇降手段１１２と同様の構成からなり、モータ１２１の回転運動を、昇降手段１２２に内蔵された図示しないボールねじを介して直線運動に変換して受信テーブル１２４の図示しない係合部に伝達する構成を備え、受信テーブル１２４を該他端部に対して進退させる機能を有する。受信テーブル１２４には、連通孔１２５が配設され、配管１２６を介して大気開放弁１２７が接続されている。受信テーブル１２４が気送管１０１の他端部に最も近接された実線で示す状態では、受信テーブル１２４が気送管１０１の他端部を閉塞し、さらに大気開放弁１２７を閉じた状態では、気送管１０１の他端部側における空気の出入りが制限される。以上のような構成を備えていることにより、気送管１０１の一端部、他端部を閉塞することが可能であり、気送管１０１の内部を全体にわたり気密状態とすることができる。また、気送管１０１の内径は、気送子１０のリング体１２の外径寸法に対応して設定されるものであり、リング体１２の外形寸法よりも僅かに大きい寸法で設定される。なお、図では受信ステーション１２０に充電手段１６０が配設されていないが、送信ステーション１１０と同様の充電手段１６０を備えるようにしてもよい。
【００２７】
気送管設備１００は、さらに、気送子１０の撮像手段２０に備えられた発信器からの撮像情報を受信する受信機能を備えた表示装置１５０を備えている。表示装置１５０は、一般的に使用されるコンピュータによって構成されてよく、気送子１０の撮像手段２０から発信され表示装置１５０にて受信された撮像情報は、表示装置１５０に備えられたモニターに表示されると共に、表示装置１５０に備えられた外部記憶手段（図示は省略する。）に適宜記憶することができる。なお、上記したモータ１１１、１２１、バルブ１３２、１４２、大気開放弁１１７、１２７は、図示しない制御手段に接続され、該制御手段からの指示により適宜制御される。
【００２８】
本実施形態における気送管設備１００は、概ね以上のように構成されており、図３を参照しながら、まず、通常の気送子を移送させる際の気送管設備１００の一般的な作動について以下に説明する。
【００２９】
気送管１０１によって通常の気送子の移送を開始する際には、送信ステーション１１０において駆動手段１１２を作動し、送信テーブル１１４を１１４’で示す位置に移動させる。送信テーブル１１４を１１４’で示す位置に移動させたならば、物品を収容した気送子を送信テーブル１１４上にセットする。気送子を送信テーブル１１４に載置したならば、送信テーブル１１４を上昇させて、気送子を気送管１０１の内部に挿入し、送信テーブル１１４で気送管１０１の一端部を閉塞する状態（図中（ａ）の位置）として大気開放弁１１７を閉じる。また、受信テーブル１２４も気送管１０１の他端部を閉塞する位置に位置付け、大気開放弁１２７を閉じて、気送管１０１の内部を気密状態とする。
【００３０】
上記したように、気送管１０１の内部を気密状態としたならば、吸引源１３０のバルブ１３２を開放して吸引ポンプ１３１を作動し、気送管１０１の内部を減圧する。気送管１０１の内部が十分に減圧された状態になったならば、送信ステーション１１０の大気開放弁１１７を開放する。大気開放弁１１７が開放されると、気送子の気送管１０１側と、大気開放弁１１７側との間で気圧差が生じ、この気圧差があることにより、気送子が減圧された気送管１０１内の負圧によって吸引され、大気開放弁１１７から大気が導入されつつ、送信ステーション１１０から気送子が発進する。
【００３１】
送信ステーション１１０から発進した気送子は、上記した気圧差によって直線状の気送管１０１を進み、その後、図中（ｂ）で示す曲線部を通過した気送子は、水平方向に延びる直線部を進み、圧送手段１４０が接続された接続部を通過し、図中（ｃ）で示す位置に到達する。気送子が圧送手段１４０と気送管１０１との接続部を通過し、図中（ｃ）の位置に到達したことがセンサー等（図示は省略する。）により確認されると、圧送手段１４０のバルブ１４２を開放すると共に圧送ポンプ１４１を作動し、吸引手段１３０のバルブ１３２を閉弁すると共に吸引ポンプ１３１を停止する。さらに、これと同時に、送信ステーション１１０の大気開放弁１１７を閉弁し、受信ステーション１２０の大気開放弁１２７を開放する。このようにすることで、気送子は、気送管１０１内において引き続き後方から圧送された空気により推進力を得て、さらに気送管１０１を進行することができる。
【００３２】
上記したように、圧送手段１４０が作動し、吸引手段１３０が停止されることにより気送子がさらに移送されて、受信ステーション１２０の受信テーブル１２４に到達する（図中（ｄ）で示す。）。なお、気送子が受信テーブル１２４に到達する前に、大気開放弁１２７を閉弁することで気送子受信テーブル１２４との間にエアークッションを生成して、受信テーブル１２４に気送子が到達する際の衝撃を和らげるようにすることが好ましい。受信テーブル１２４に気送子が到達したならば、圧送手段１４０の作動を停止し、昇降手段１２２を作動して、受信テーブル１２４を１２４’で示す位置に下降させて気送子を取り出すことができる。
【００３３】
次に、本発明に基づいて構成された撮像手段２０、自走体３０を備えた気送子１０を使用して、気送管１０１内の状態を監視すべく、あるいは、気送管１０１内に詰まった通常の気送子の状態等を確認すべく自走させる際の作用について説明する。
【００３４】
まず、本発明に基づき構成された気送子１０を、気送管１０１内を移動させるには、まず送信ステーション１１０において駆動手段１１２を作動し、送信テーブル１１４を１１４’で示す位置に移動させる。送信テーブル１１４を１１４’で示す位置に移動させたならば、気送子１０を送信テーブル１１４上にセットする。この際、気送子１０の封止板１３ｂに形成された充電端子１６を、送信テーブル１１４の凹部１１４ｂに配設され充電用の蓄電池１６１に接続された充電端子１６２と接するようにセットする。ここで、気送子１０に内蔵されたバッテリーＢの充電が不足している場合は所定時間の充電を行う。該所定時間の充電が行われるか、又は予め充電が十分なされている場合は、気送子１０のカプセル１１の側面に配設されているスイッチ１８をＯＮにして、撮像手段２０、自走体３０を作動開始させ、駆動手段１１２を作動して送信テーブル１１４を上昇させて気送子１０を気送管１０１に挿入させる。
【００３５】
気送子１０が気送管１０１に挿入されると、自走体３０のタイヤ３１、３１、３２、３２が回転して気送管１０１の内壁に接触して駆動力を伝達することにより、気送管１０１内を進行する。上述したように、自走体３０のタイヤ３１、３１、及びタイヤ３２、３２の両側端部間の距離は、気送管１０１の内径よりもやや大きく設定されており、さらに、タイヤ３１、３１、３２、３２は、弾性を有する硬質ウレタンゴムで形成されているため、タイヤ３１、３１、３２、３２の外周面が気送管１０１の内壁に強く押し付けられ、駆動力がロスすることなく気送管１０１内壁に伝達される。
【００３６】
上記したように気送子１０は自走体３０を備えているため、吸引手段１３０、圧送手段１４０を作動しなくても、気送管１０１内部を進行させることができる。そして、気送子１０が送信ステーション１１０から発進して、図中（ａ）〜（ｄ）まで、すなわち、受信ステーション１２０に移送されるまでの間、気送子１０を自走させることが可能である。仮に、気送管１０１内に停止してしまった気送子がある場合は、吸引手段１３０、圧送手段１４０によって気圧差を気送管１０１内に良好に生じさせることが困難になることが想定されるが、本発明の気送子１０は自走することが可能であることから、吸引手段１３０、圧送手段１４０により生じさせられる気圧差に頼ることなく、気送子１０を気送管１０１内で進行させることが可能であり、気送管１０１内に停止してしまった気送子を後方から押し込み、停止した箇所から脱出させ、受信ステーション１２０まで該気送子を運ぶことができる。
【００３７】
該気送子１０には撮像手段２０が搭載されているため、気送子１０が気送管１０１内を自走している間、気送管１０１の内部を撮像し続け、表示装置１５０に撮像情報を送り続けることができる。表示装置１５０にて受信された撮像情報は適宜表示装置１５０のモニターに表示されると共に、記憶手段に記憶され、気送管１０１内部のチェックに使用される。なお、気送子１０が気送管１０１内のいずれに位置を撮像しているのかを確認すべく、位置情報確認手段を設けるようにすることが好ましい。該位置情報確認手段としては、例えば、気送管１０１に所定間隔で近接センサーを配置し、該近接センサーからの情報を表示装置１５０に送信し、撮像手段２０から発信される撮像情報と紐付けして表示、記憶させるようにすることができる。また、該近接センサーを設けずに、気送管１０１の内壁に、どの位置であるのかを判別するための所定の記号、図、色、線等の目印を付しておけば、撮像手段２０から送信される画像を確認することで気送子１０の位置が確認でき、格別なセンサー等を設ける必要がない。
【００３８】
なお、本実施形態の気送子１０は、リング体１２を備えていることにより、通常の気送子と同じように吸引手段１３０、圧送手段１４０によって生じさせられる気圧差によっても気送管１０１内を移動させることも可能であり、吸引手段１３０、圧送手段１４０により気圧差を生じさせれば、自走体３０による自走を補助したり、自走体３０により自走が不能となった場合でも、気送管１０１内に発生させる気圧差によって通常の気送子と同様に受信ステーション１２０まで移送させたりすることが可能である。ただし、本発明においては、上記リング体１２は必須の構成ではなく、リング体１２に替えて気送管１０１の内壁との位置を安定的に維持する構成、例えば、カプセル１１の上端部側に配設され、気送管１０１の内壁に接触するタイヤが配設されてもよい。
【００３９】
本発明の気送子は、上記した実施形態に限定されず、本発明の技術的範囲に属する限り、種々の変形例が想定される。例えば、上記した実施形態では、気送管１０１に気送子１０を挿入する際に、発進する方向にカメラ２１を向けて挿入し、受信ステーション１２０に向けて進行させたが、本発明はこれに限定されず、タイヤ３１、３１、３２、３２を駆動するモータを逆転させる機能を設け、上下を反転させて、発進する方向とは反対の方向にカメラ２１を向けて送信テーブル１２４に載置して気送管１０１の一端部に挿入するようにしてもよい。気送管１０１には、曲線部が存在し、移送される進行方向にカメラ２１を向けて撮像する場合よりも、後方に向けてカメラ２１を向けた方が監視しやすい場合があり、このように構成することにより、気送子１０を発信させる際の向きを適宜選択することが可能になる。
【００４０】
また、上記した実施形態では、気送子１０の一方向にのみカメラ２１を配設したが、本発明はこれに限定されない。例えば、リング体固定板１３ａに設けられた開口１３ｃを介して外部を撮像するカメラ２１を配設するのみならず、封止板１３ｂにも同様の開口を設けて、封止板１３ｂからも外部を撮像できるようにカプセル１１内に撮像手段を配設し、気送子１０の前方、後方を同時に撮像できるようにしてもよい。
【００４１】
本実施形態では、タイヤ３１、３１の両側端部間の距離、及びタイヤ３２、３２の両側端部間の距離は、リング体１２の外径、あるいは、後述する気送管の内径よりもやや大きく設定され、タイヤ３１、３１、３２、３２は、弾性を有する材質（例えば、硬質ウレタンゴム等）で形成されることで、気送管１０１の内壁に各タイヤが押し付けられるように構成されていたが、本発明はこれに限定されず、例えば、各タイヤを支持する回転軸が水平方向に移動可能なサスペンション機能を備えていてもよい。これにより気送管１０１の内壁に各タイヤを押し付けるような構成とすることができる。
【００４２】
上記した実施形態では、気送管設備１００に、受信機能を有する表示装置１５０を配設し、気送子１０から撮像情報を受信してリアルタイムで表示させるようにしたが、本発明はこれに限定されない。気送子１０の撮像手段２０に、カメラ２１によって撮像した映像をそのまま記憶するメモリを備え、気送子１０が気送管１０１内を移送されている間に撮像した映像を該メモリに記憶し、受信テーブル１２４にて気送子を受け取った後に、該メモリを表示装置１５０に接続して気送管１０１内の状態をチェックするようにしてもよい。
【００４３】
本実施形態では、気送子１０のスイッチ１８をＯＮすることにより自走体３０が作動して気送管１０１内を自走するように構成したが、例えば無線操作ユニットを内蔵し、外部からオペレータが無線機を操作して気送子１０の自走体３０を操作すれば、進行状態を少しずつ確認しながら気送管１０１内を進行させることも可能である。
【００４４】
上記した実施形態の気送管設備１００は単なる一例にすぎず、本発明の気送子１０が適用される気送管設備は、他のあらゆる気送管設備に使用することができる。例えば、上記した特許文献１に記載された気送管設備に適用することももちろん可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１０：気送子
１１：カプセル
１２：リング体
１２ａ：フェルトリング
１２ｂ：支持リング
１３ａ：リング体固定板
１３ｂ：封止板
１３ｃ：開口
１４：ガラス板
１５：固定ボルト
１６：充電端子
２０：撮像手段
２１：カメラ
２２：レンズ
３０：自走体
３１、３２：タイヤ
３３、３７：駆動シャフト
３４、３６：駆動ローラ
１００：気送管設備
１０１：気送管
１１０：送信ステーション
１１１：モータ
１１２：昇降手段
１１３：ボールねじ
１１４：送信テーブル
１１４ｂ：凹部
１２０：受信ステーション
１２１：モータ
１２２：昇降手段
１２４：受信テーブル
１３０：吸引手段
１３１：吸引ポンプ
１３２：バルブ
１３３：吸気管
１４０：圧送手段
１４１：圧送ポンプ
１４２：バルブ
１４３：圧送管
１５０：表示装置
１６０：充電手段
１６１：蓄電池
１６２：充電端子
Ｍ１、Ｍ２：モータボックス
Ｂ：バッテリー
【図１】
2019014555.tif 000003
【図２】
2019014555.tif 000004
【図３】
2019014555.tif 000005