(57)【要約】【課題】インク容器内のインクが正常に撹拌されているかを判断するインクジェット記録装置を提供することにある。【解決手段】インクジェット記録装置は、印字対象物に印字をするためのインクを貯めることができるインク容器と、インク容器に接続され、インクを吐出するノズルと、ノズルから吐出されて印字に使用されるインクを帯電する帯電電極と、帯電電極で帯電されたインクを偏向する偏向電極と、インク容器に貯めたインクを撹拌する撹拌機構と、インク容器に備えた撹拌検出センサと、撹拌検出センサが導通するかどうかを判断する制御部とを有する。【選択図】  図１
2019098658.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字対象物に印字をするためのインクを貯めることができるインク容器と、
前記インク容器に接続され、前記インクを吐出するノズルと、
前記ノズルから吐出されて印字に使用される前記インクを帯電する帯電電極と、
前記帯電電極で帯電された前記インクを偏向する偏向電極と、
前記インク容器に貯めた前記インクを撹拌する撹拌機構と、
前記インク容器に備えた撹拌検出センサと、
前記撹拌検出センサが導通するかどうかを判断する制御部とを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記撹拌検出センサは、２つの電極を有し、第１の電極は、前記インク容器内の前記インクに浸漬するような長さを有し、第２の電極は、前記撹拌機構が動作した状態では固定されており、前記撹拌機構が前記インクを撹拌する場合と前記インクを撹拌しない場合とによって、前記第１の電極と前記第２の電極とが接触する場合と接触しない場合とに接触状態が変わる構成であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載のインクジェット記録装置において、前記第１の電極と前記第２の電極とが接触する接触部は、前記インク容器内の液面より上部に配置していることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載のインクジェット記録装置において、前記第１の電極の先端には、前記インク容器内の前記インクに浸漬される絶縁性の流れ検出板を配置し、前記第１の電極は、前記インク容器の下方斜め方向に前記第２の電極に向かって延びる傾斜部を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項４に記載のインクジェット記録装置において、前記第２の電極と、他の電極との間で導通があるかに基づいて、前記インク容器内のインク液面が、基準面であるか、異常に上昇しているかを前記制御部が判断をすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
請求項３に記載のインクジェット記録装置において、前記第１の電極の先端には、前記インク容器内の前記インクに浸漬される導電性の流れ検出板を配置し、前記第１の電極は、前記インク容器の下方斜め方向に前記第２の電極に向かって延びる傾斜部を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
請求項６に記載のインクジェット記録装置において、前記第１の電極と、他の電極との間に導通があるかに基づいて、前記インク容器内のインク液面が、基準面であるかを前記制御部が判断し、前記第２の電極と前記第１の電極との間に導通があるかに基づいて、前記インク容器内のインク液面が、異常に上昇しているかを前記制御部が判断をすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
請求項２に記載のインクジェット記録装置において、前記制御部の指示に基づいて、前記第１の電極と前記第２の電極に電気信号を流し、前記撹拌検出センサが、導通するかどうかを前記制御部が判断することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項９】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記撹拌検出センサが、導通するかどうかの判断に基づいて、前記制御部が、インク噴出に移行するように制御をすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１０】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記撹拌検出センサが、導通するかどうかの判断に基づいて、前記制御部が、表示部に、異常メッセージを表示するように制御をすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１１】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記インク容器は、容器内の前記インクを前記ノズルに供給する供給用経路と接続するインク供給部と、印字に使用されない前記インクを回収するガターから前記インクを回収する回収用経路と接続するインク回収部を有し、前記撹拌機構は、前記インク容器の下部に設けたスターラと撹拌子を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１２】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記インク容器は、溶剤を供給する溶剤供給部を有し、前記インク容器に供給された溶剤が、前記撹拌検出センサに供給されるように前記溶剤供給部と前記撹拌検出センサが配置されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に係り、特にインク容器内のインクの撹拌を行い、インク粒子を連続的に噴出するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンティニュアス方式のインクジェット記録装置は、インク容器からポンプでインクを吸い上げ、インクフィルタ、インク圧力の調整を行う調圧弁を経てノズルにインクを供給し、ノズルから噴出するインクに振動を与えてインク粒子を発生させ、そのインク粒子に帯電・偏向させることにより、記録媒体上へインク粒子を到達させて記録を行う。また、ノズルからのインク噴出は連続的に行い、記録に使用しないインク粒子は、ガター部より回収しポンプの力でインクの入った容器に戻され、再びノズルに供給するといった循環する機構となっている。
【０００３】
インクジェット記録装置のインクに用いられる顔料系インクは、インクを貯える容器内に長時間放置すると、インクの成分の一つである色素が沈降してしまう問題がある。色素を沈降させたままノズルへインクを供給し回収する循環を行うと、循環経路内で目詰まりを起こしてしまう。また、記録媒体上に印字をする色合いにむらが生じ、記録した文字が文字として認識し難くなるというトラブルが発生してしまう。このような顔料系インクを使用するインクジェット記録装置には、トラブルを防ぐために容器内のインクを撹拌する機構が必要となる。
【０００４】
特許文献１は、インク容器に収容されたインクが撹拌される撹拌機構を備え、撹拌装置として磁性体からなる回転部材が備え、モータを駆動することにより回転部材が回転し磁界が発生させる。この磁界を受け撹拌子が連動して回転することで対流が生じ、容器内の顔料系インクが撹拌される構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−６７７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、容器内インクの撹拌をする撹拌装置の撹拌子を回転させることで、インクを巻き上げながら撹拌させている。このような、顔料インク用のインクジェット記録装置では、一定期間インクを撹拌せずに放置すると、インク容器内でインク内の顔料成分が容器底部に沈降し、撹拌子の正常な動作を妨げてしまう場合がある。そのような状態に気が付かずに放置してしまうと、インク撹拌が出来ずにトラブルに繋がってしまう可能性があるため、撹拌状態を検出できるような構成が必要になる。
【０００７】
本発明の目的は、インク容器内のインクが正常に撹拌されているかを判断するインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の好ましい一例は、印字対象物に印字をするためのインクを貯めることができるインク容器と、インク容器に接続され、インクを吐出するノズルと、ノズルから吐出されて印字に使用されるインクを帯電する帯電電極と、帯電電極で帯電されたインクを偏向する偏向電極と、インク容器に貯めたインクを撹拌する撹拌機構と、インク容器に備えた撹拌検出センサと、撹拌検出センサが導通するかどうかを判断する制御部とを有するインクジェット記録装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、インク容器内のインクが正常に撹拌されているかを判断するインクジェット記録装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１のインク容器の構成を示す縦断面図である。
【図２】実施例１のインク容器の平面図を示す。
【図３】実施例１のインク容器の横断面図を示す。
【図４】実施例１のインク容器のスターラ稼働状態を示す縦断面図である。
【図５】インクジェット記録装置の外観斜視図を示す。
【図６】インクジェット記録装置の使用状態を示す斜視図である。
【図７】インクジェット記録装置の動作原理を示す概略図である。
【図８】インクジェット記録装置の本体内部構造の断面図を示す。
【図９】インクジェット記録装置の経路構成を示す図である。
【図１０】実施例１の撹拌状態検知フロー図である。
【図１１】実施例２のインク容器の構成を示す縦断面図である。
【図１２】実施例２のインク容器のスターラ稼働状態を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
まず、実施例の前提としてのインクジェット記録装置の構成を、図面を用いて説明する。
【００１２】
＜装置外観の構成＞
図５は、実施例のインクジェット記録装置４００の外観斜視図を示す。インクジェット記録装置４００は、本体１に操作表示部３を備え、外部に印字ヘッド２を備え、本体１と印字ヘッド２は導管４にて接続されている。
【００１３】
＜装置の使用形態＞
次に、このインクジェット記録装置４００の使用状態について図６を用いて説明する。
図６において、１はインクジェット記録装置本体、２は印字ヘッド、４は導管、１３は数字や文字を印字される被印字物、１５は被印字物を搬送するベルトコンベア、１６はベルトコンベア１５の搬送距離を計測するロータリエンコーダ、１７は印字センサである。
【００１４】
インクジェット記録装置４００は、例えば、食品や飲料などが生産される工場内の生産ラインに据え付けられ、本体１は使用者が操作できる位置に設置され、印字ヘッド２はベルトコンベア１５などの生産ライン上を給送される印字対象物１３に近接できる位置に設置される。
【００１５】
ベルトコンベア１５などの生産ライン上には給送速度に係わらず同じ幅で印字するために、給送速度に応じた信号をインクジェット記録装置４００に出力するエンコーダ１６や、印字対象物１３を検出してインクジェット記録装置４００に印字を指示する信号を出力する印字センサ１７が設置される。エンコーダ１６や印字センサ１７は、本体１内の図示しない印字制御手段に接続されている。エンコーダ１６や印字センサ１７からの信号に応じて、印字制御手段が、ノズル８から吐出されるインク粒子７Ｃへの帯電量や帯電タイミングを制御し、印字対象物１３が印字ヘッド２近傍を通過する間に帯電、偏向されたインク粒子７Ｃを印字対象物１３へ付着させて印字を行う。
【００１６】
＜装置の動作原理＞
次に、インクジェット記録装置４００の動作原理について図７を用いて説明する。
図７において、１８は主インク容器、７Ａはインク、２４はインクを加圧し、送り出すポンプ（供給用）、９は電圧を印加すると所定の周波数で振動する電歪素子、８はインクを吐出するノズル、７Ｂはインク柱である。１１はインク粒子に帯電させる帯電電極、７Ｃはインク粒子で、１２Ｂはグランド偏向電極、１２Ａはプラス偏向電極、１３は印字される被印字物、１４は印字しないインク粒子を回収するガターである。
【００１７】
主インク容器１８内のインク７Ａは、ポンプ（供給用）２４に吸引し、加圧され、インク柱７Ｂとなって、直径３０〜１２０μｍの穴が形成されたノズル８から吐出される。ノズル８には、電歪素子９が備えられており、インクに所定の周波数で振動を加えてノズル８から吐出されるインク柱７Ｂを粒子化する。これにより生成されるインク粒子７Ｃの数は、電歪素子９に印加する励振電圧の周波数により決定され、その周波数と同数となる。  このような励振電圧の周波数の範囲は、ノズル８の種類やインクジェット記録装置４００の用途によって異なり、大体５０〜１４０ｋＨｚの範囲となり、この時のインク粒子７Ｃの生成数は、１秒間に５０，０００個〜１４０，０００個となる。インク粒子７Ｃは、印字情報に対応した大きさの電圧を帯電電極１１にて印加することで電荷を与える。
【００１８】
帯電電極１１で帯電させられたインク粒子７Ｃは、グランド偏向電極１２Ｂとプラス偏向電極１２Ａ間の電界中を飛翔する。偏向電界は、１〜７ｋＶの高電圧が印加されたプラス偏向電極１２Ａと設置されたグランド偏向電極１２Ｂとの間に形成される。偏向電界により、帯電したインク粒子７Ｃは、その帯電量に比例した力を受けて偏向し、印字対象物１３へ向かって飛翔して着弾する。その際、インク粒子７Ｃは帯電量に応じて偏向方向の着弾位置は変化し、さらに偏向方向と直交する方向に生産ラインが印字対象物１３を移動させることで、偏向方向と直交した方向にも粒子を着弾させることが可能となり、複数の着弾インク粒子７Ｈによって文字を構成し印字を行う。印字に使用されなかったインク粒子７Ｃは偏向電極１２間を直線的に飛翔して、ガター１４により捕捉された後に、ポンプ（回収用）２５で吸引されて主インク容器１８に回収される。
【００１９】
＜本体１の構成＞
次に、インクジェット記録装置本体１の構成について図８を用いて説明する。
図８は、インクジェット記録装置本体の縦断面図を示し、インクジェット記録装置本体１の上部には制御回路３００（以下、制御部という）、制御部に電流を供給する電源３１０等の電気系部品が配置され、上部前面にはデータを入力可能な操作表示部３が設置されている。また、本体１の下部の前側には、ノズルに供給するインクを貯めた主インク容器１８と補助インク容器１９（不図示）が容器ベース３２０の上に固定されている。ここで補助インク容器１９は、主インク容器１８と同じ構成をし、顔料系インク７Ａの撹拌を実行しているため説明は省略する。そして、容器ベース３２０の下には、インクを撹拌するためのスターラ５１と、スターラ５１を稼動させるためのモータ５２が設置されている。
【００２０】
さらに、本体１の下部の後側には、流路ボード３３０、電磁弁（供給用）３４、ポンプ（供給用）２４等の循環系制御部品等が納められ、本体１の背面には導管４を介して印字ヘッド２と接続している。導管４の長さは一般的に３〜６ｍである。導管４内には、顔料系インク７Ａが流入、流出する管や各電極（帯電電極１１、偏向電極１２、等）を印加する高圧電源ライン及び制御ラインが配置されている。
【００２１】
また、インクジェット記録装置本体１の下部の前面の扉３４０を開くことで、主インク容器１８、補助インク容器１９を本体１より取り出せるようになっており、顔料系インク７Ａや溶剤６の補充や廃棄等のメンテナンスが容易にできる構成になっている。
【００２２】
＜装置の経路構成＞
次に、インクジェット記録装置４００の経路構成について、図９を用いて説明する。
図９は、インクジェット記録装置４００の全体の経路構成を示す図である。
まず、本実施例のインクジェット記録装置４００のインク供給経路について説明する。本体１には、循環する顔料系インク７Ａを保持する主インク容器１８が備えられており、主インク容器１８の下部には、スターラ５１と、スターラ５１を稼働するためのモータ５２が設置されている。また、主インク容器１８の中には、スターラ５１の回転体５４と連動して回転する撹拌子５３が格納されている。
【００２３】
主インク容器１８は、主インク容器１８内のインク７Ａの粘度を把握するために、経路（インク供給用）２０１を介して粘度測定器４３に接続されている。粘度測定器４３は経路２０２を介して経路の開閉を行う電磁弁（供給用）３４に接続されており、電磁弁（供給用）３４は経路２０３を介してインク７Ａを吸引、圧送するために使用されるポンプ（供給用）２４に接続されている。そして、ポンプ（供給用）２４は経路２０４を介してインク７Ａ中に混入している異物を除去するフィルタ（供給用）２８に接続されている。
【００２４】
フィルタ（供給用）２８は、経路２０５を介してポンプ（供給用）２４から圧送されたインク７Ａを印字するために適正な圧力に調整する調圧弁３３に接続されており、調圧弁３３は経路２０６を介してノズルに供給されるインク７Ａの圧力を測定する圧力センサ３１が備えられている。
【００２５】
圧力センサ３１は、導管４内を通る経路２０７を介して、印字ヘッド２の中に配置されているインク７Ａを吐出する吐出口を備えたノズル８に接続されている。ノズル８吐出口の直進方向には、インク粒子７Ｃに所定の電荷量を付加するための帯電電極１１、印字に使用するインク粒子７Ｃを偏向させるための偏向電極１２、及び、印字に使用されないために帯電、偏向されずに直進的に飛翔するインク粒子７Ｃを捕捉するためのガター１４が配置されている。
【００２６】
次に、図９において、本実施例のインクジェット記録装置４００のインク回収経路について説明する。ガター１４は、導管４内を通る経路２１１を介して本体１内に配置されているインク中に混入している異物を除去するフィルタ（回収用）２９と接続されており、フィルタ（回収用）２９は、経路２１２を介して経路の開閉を行う電磁弁（回収用）３５に接続されている。
【００２７】
電磁弁（回収用）３５は、経路２１３を介してガター１４により捕捉されたインク粒子７Ｃを吸引するポンプ（回収用）２５と接続されている。ポンプ（回収用）２５は、経路２１４を介して主インク容器１８と接続されている。また、主インク容器１８は、排気経路２１７と接続されていて、排気経路２１７は本体１外部と連通した構成をとっている。
【００２８】
次に、図９において、インク補給経路について説明する。本体１には、補充用のインクを保持する補助インク容器１９が備えられており、補助インク容器１９は、経路２２１を介して経路の開閉を行う電磁弁３６に接続されている。そして、電磁弁３６は経路２２２を介して、インク供給経路２０３と接続された合流経路２２３に接続されている。
【００２９】
次に、図９のインクジェット記録装置４００の溶剤補給経路について説明する。本体１には、溶剤補給用の溶剤６を保持する溶剤容器２０が備えられており、溶剤容器２０は、経路２３１を介して溶剤を吸引、圧送するために使用されるポンプ（溶剤用）２７に接続されている。ポンプ（溶剤用）２７は、経路２３２を介して流路の開閉を行うために電磁弁（溶剤用）３８に接続されており、電磁弁（溶剤用）３８は、経路２３３を介して主インク容器１８と接続されている。
【実施例１】
【００３０】
＜主インク容器１８の構成＞
実施例１にかかる主インク容器１８の構造について、図１〜図３を用いて説明する。
図１は実施例１における主インク容器１８の縦断面図を示し、図２は主インク容器１８をＮ−Ｎ方向から見た平面図を示し、図３は主インク容器１８をＭ−Ｍ面で切断した横面図を示した。
【００３１】
図１に示すように、主インク容器１８の下部には、スターラ５１が設置されており、スターラ５１は、磁性体から構成される回転体５４と、回転体５４を駆動するためのモータ５２から構成されている。そして、主インク容器１８は、内部に顔料系インク７Ａを格納するために液貯留部６１を備える。液貯留部６１は、顔料系インク７Ａを撹拌し易くするために円形の容器底面６１Ａと、容器底面６１Ａと緩やかなＲ形状で接続された容器側面６１Ｂと、容器側面６１Ｂの上部に位置しており顔料系インク７Ａのインク基準液面９１より高い位置に構成された接続部６１Ｃとを備えている。
【００３２】
このような液貯留部６１の容器底面６１Ａには、スターラ５１の回転体５４と連動して回転する撹拌子５３が設置されている。スターラ５１と撹拌子５３を、撹拌機構とよぶ。この回転体５４及び撹拌子５３については、磁性体として永久磁石などを用いる。この磁石の磁界を受け、磁石で形成された撹拌子５３も連動して回転し、インクに対流が生じて、主インク容器１８内の顔料系インク７Ａが撹拌される。
【００３３】
液貯留部６１の上部には、絶縁体である樹脂材料で生成された接続ブロック６３は備えられており、液貯留部６１と接続ブロック６３との間には、気密性を保つようにゴムなどの弾性材料で生成されたシール部材６２とを備えている。そして、接続ブロック６３は、液貯留部６１の接続部６１Ｃのネジ部に嵌合して取り付けるようになっている固定蓋６４により、液貯留部６１に固定されるようになっている。
【００３４】
接続ブロック６３は、電極（ＧＮＤ）７１と、電極（基準）７２と、電極（異常検知）７３とを備えている。電極（ＧＮＤ）７１の先端部７１Ａは、インク基準液面９１より下部にあり液貯留部６１に保持されたインク７Ａに浸漬している。電極（基準）７２の先端部７２Ａは、インク基準液面９１と同じ高さに位置している。電極（異常検知）７３の先端部７３Ａは、インク基準液面９１より上部で且つシール部材６２より下部に位置している。これらの、電極（ＧＮＤ）７１、電極（基準）７２、及び電極（異常検知）７３は、導電性のステンレス材料の丸棒を加工して生成されており、接続ブロック６３に、例えば、圧入により組み付けられるようになっている。
【００３５】
そして、液貯留部６１の外側にて、電極（ＧＮＤ）７１には、電極（ＧＮＤ）用電線７１Ｂが、電極（基準）７２には、電極（基準）用電線７２Ｂが、電極（異常検知）７３には、電極（異常検知）用電線７３Ｂが、それぞれ接続される。制御部３００からの指示により、電極（ＧＮＤ）７１と電極（基準）７２と電極（異常検知）７３には、電気信号を受信又は発信することができる構成である。電極（ＧＮＤ）７１や撹拌検出センサ電極７５などに、電気信号を流す電源を有する回路は、制御部３００に設けてもよいし、制御部３００とは別に設けてもよい。制御部３００からの指示により、選択した電極に電気信号を流し導通の有無を検知し、電極間が導通しているかどうかを制御部３００で判断できる構成となっている。
【００３６】
液貯留部６１に格納されている顔料系インク７Ａは、材料組成の中に導電材を入れるようにしている。それにより、例えば、電極（基準）先端部７２Ａが、インク７Ａに接触していれば、電極（基準）７２と電極（ＧＮＤ）７１が電気的に繋がった状態になり、制御部３００からの電気信号により、電気的に導通する場合はインク７Ａの液面がインク基準液面９１と同一又は多くなっていると制御部３００が判断することが出来る。
【００３７】
また、電気的に導通しない場合はインク基準液面９１より少なくなっていると判断することが出来る。そして更に、電極（異常検知）７３と電極（ＧＮＤ）７１が電気的に導通するような場合は、何らかの異常により多量の液が液貯留部６１に流入してしまい、インク７Ａの液面が異常に上昇してしまっていることを示し、制御部３００は、異常状態であると判断する。
【００３８】
接続ブロック６３は、導電性の薄板状のステンレス材料で作成された撹拌検出センサ電極７５を備える。撹拌検出センサ電極７５は、センサ電極平坦部７５Ａと、センサ電極傾斜部７５Ｂと、センサ電極接点部７５Ｃと、センサ電極傾斜部７５Ｄと、センサ電極下端部７５Ｅとを有する。センサ電極平坦部７５Ａは、接続ブロック６３に圧入などの方法で組み付けるために形成される。センサ電極傾斜部７５Ｂは、センサ電極平坦部７５Ａから下方斜め方向の電極（ＧＮＤ）７１に向かって伸びている。センサ電極接点部７５Ｃは、スターラ５１が停止している時は電極（ＧＮＤ）７１に接触している。センサ電極傾斜部７５Ｄは、センサ電極接点部７５Ｃから電極（ＧＮＤ）７１に対して離れる方向に伸びている。センサ電極下端部７５Ｅは、電極（異常検知）の先端部７３Ａより上部に位置している。
【００３９】
攪拌していない場合には、撹拌検出センサ電極７５と電極（ＧＮＤ）７１とは、センサ電極接点部７５Ｃで互いに接触する構成であり、攪拌すると撹拌検出センサ電極７５側が移動することで、撹拌検出センサ電極７５と電極（ＧＮＤ）７１とは接触しなくなる。撹拌検出センサは、撹拌検出センサ電極７５と電極（ＧＮＤ）７１とで構成される。撹拌検出センサ電極７５と電極（ＧＮＤ）７１との間で電気信号が導通する場合には、撹拌検出センサが導通するということになる。
【００４０】
撹拌検出センサ電極７５は、センサ電極下端部７５Ｅよりも上側に、取付け用ネジ７７と取付け用ナット７８で挟み込んで固定するように絶縁材料で作成された流れ検出板７６が組み付けられている。流れ検出板７６は、顔料系インク７Ａに浸漬するように下方に向けて伸びており、流れ検出板下端部７６Ａは、スターラ５１の撹拌動作を阻害しないように撹拌子５３より上部に位置するようになっている。流れ検出板７６は、絶縁性であり、流れ検出板７６がインク７Ａに浸漬されていても、撹拌検出センサ電極７５と電極（ＧＮＤ）７１とが接触しない場合には、撹拌検出センサとしては、導通することは無い。
【００４１】
撹拌検出センサ電極７５は、スターラ５１が停止している状態においては、電極（ＧＮＤ）７１と電気的に導通するようになっており、液貯留部６１の外側で接続された撹拌検出用センサ電極用電線７５Ｆにより制御部３００と接続されるようになっている。実施例１の構成においては、撹拌検出センサ電極７５と電極（ＧＮＤ）が導通している場合には、インク７Ａが撹拌していない状態であると制御部３００が、判断するようになっている。センサ電極接点部７５Ｃは、攪拌状態に従った電気的な導通を判断するために、インク容器内の液面より上部に配置する。
【００４２】
接続ブロック６３は、経路（インク供給用）２０１と接続された供給用パイプ２０１Ａと、経路（インク回収用）２１４と接続された回収用パイプ２１４Ａと、経路（溶剤補給用）２３３と接続された溶剤用パイプ２３３Ａと、経路（排気用）２１７と接続された排気用パイプ２１７Ａとを備えている。これらの、供給用パイプ２０１Ａ、回収用パイプ２１４Ａ、溶剤用パイプ２３３Ａ、及び排気用パイプ２１７Ａについては、円筒形状のステンレス材料で形成されており、接続ブロック６３に、例えば、圧入により組み付けられるようになっている。
【００４３】
供給用パイプ２０１Ａは、インク基準液面９１より下部にありインク７Ａに浸漬するようになっている供給用パイプ先端部２０１Ｂを形成しており、液貯留部６１の外側にはフッ素系樹脂で生成された供給用チューブ２０１Ｃが接続されるようになっている。回収用パイプ２１４Ａには、液貯留部６１の外側に回収用チューブ２１４Ｂが接続されており、液貯留部６１への流出口には、ガター１４から吸引回収されたインク７Ｆが液貯留部６１に吐き出される時のしぶき防止のためにインク回収戻り部６３Ａを形成している。
【００４４】
インク回収戻り部６３Ａは、回収用パイプ２１４Ａの流路直径より太い内径となっており、インク７Ｆのしぶきにより、撹拌検出センサ電極７５がインク７Ｆにより汚れたり固まったりすることを防止するようになっている。その為、インク回収戻り下端部６３Ｂは、センサ電極下端部７５Ｅよりも下の位置になるように形成している。また、インク回収戻り下端部６３Ｂは、液貯留部６１に格納されたインク７Ａに浸漬してしまうと、ガター１４からインク７Ｆと一緒に吸引された気体も回収用パイプ２１４Ａから吐き出されてくるために、インク７Ａの液面が安定しなくなってしまう。その為、インク回収戻り下端部６３Ｂは、電極（異常検知）の先端部７３Ａよりも上部に配置するようにしている。
【００４５】
溶剤用パイプ２３３Ａは、液貯留部６１の外側に溶剤用チューブ２３３Ｃが接続されている。溶剤用パイプ２３３Ａから液貯留部６１に、インク７Ａを溶かす溶剤６を供給するための溶剤吐出口である溶剤用パイプ先端部２３３Ｂが、主インク容器１８に配置される。溶剤用パイプ先端部２３３Ｂは、センサ電極傾斜部７５Ｂの上部に配置されるようになっている。主インク容器１８には、インク７Ａの濃度調整の為に、定期的（例えば１５分に１回程度）に溶剤容器２０から溶剤６を補給する。本実施例における構成をとることで、主インク容器１８への溶剤補給については、撹拌検出センサ電極７５を伝って液貯留部６１に溶剤６が流れるようになる。その為、センサ電極接点部７５Ｃと電極（ＧＮＤ）７１の接触部が、溶剤が供給されることで、インク７Ａの付着により固着・乾燥により接触した状態で離れにくくなることを防止することが可能となっている。
【００４６】
また、排気用パイプ２１７Ａは、インク７Ａに浸漬しないようにする為にパイプ先端部を電極（異常検知）の先端部７３Ａより上部に配置しており、液貯留部６１の外側には排気用チューブ２１７Ｂが接続される。
【００４７】
＜撹拌検出センサ７５の動作＞
次に、実施例１にかかる主インク容器１８のスターラ５１による撹拌時の撹拌状態検出動作について、図３及び図４を用いて説明する。図４は、実施例１における主インク容器１８のスターラ５１の稼働状態における縦断面図を示す。図３は、主インク容器１８をＭ−Ｍ面で切断した横面図を示した。
【００４８】
図４及び図３において、スターラ５１が稼働している状態を示している。制御部３００により、撹拌機構の動作が制御される。つまり、制御部３００からの指示に基づいて、モータ５２が動作することで回転体５４が回転する。そして、回転体５４と連動して液貯留部６１の容器底面６１Ａに格納されている撹拌子５３についても撹拌子の回転方向１０１の矢印で図示した方向に回転する。
【００４９】
そして、液貯留部６１の内部では、撹拌子５３が回転することで、インク７Ａについても容器側面６１Ｂに沿ってインクの回転流れ１０２で図示した矢印のように、インク７Ａ全体に回転流れが生じる。このインクの回転流れによりインク基準液面９１は、図４に示したように、容器側面６１Ｂの部分は液面が高くなり撹拌時の側壁側液面９１Ａのような状態に変化し、液貯留部６１の中央の液面は低くなり撹拌時の中央液面９１Ｂのような状態に変化する。
【００５０】
このように、スターラ５１が稼働してインク７Ａを撹拌している時は、容器側面６１Ｂの部分のインク７Ａの回転流速が速くなり、インク７Ａの液面が高くなりやすい。このような場合でも、インク７Ａが液貯留部６１から溢れたりしないように、電極（異常検知）７３については、容器側面６１Ｂ付近に設置する。
【００５１】
そして、撹拌検出センサ電極７５については、流れ検出板７６がインクの回転流れ１０２の矢印の方向に移動するようになるため、センサ電極接点部７５Ｃと電極（ＧＮＤ）７１が電気的に導通していない状態になり、インク７Ａが正常に撹拌されていると判断することが出来る。インクの回転流れ１０２については、容器中央部と比較して容器側面６１Ｂの付近が速くなるために、撹拌検出センサ電極７５は、容器側面６１Ｂの付近に設置するとより性能を出しやすくなっている。
【００５２】
そして、長期間の放置で顔料系インク７Ａ内の顔料成分が容器底面６１Ａに堆積してしまうことによる撹拌子５３の固着や、スターラ５１の故障などにより、撹拌子５３が正常に回転しなくなってしまうことが考えられる。その場合、制御部３００がスターラ５１を動作するように指示したとしても撹拌子５３が正常に回転しないため、インク７Ａが撹拌せずに、センサ電極接点部７５Ｃと電極（ＧＮＤ）７１が接触した状態のままとなる。このような状態を検出すると、インクジェット記録装置４００は、正常にインク７Ａを撹拌出来ていない事を、警報メッセージとして操作表示部３に表示するなどの手段を用いて、使用者に伝達する。
【００５３】
＜実施例１の動作フロー説明＞
次に、実施例１におけるインクジェット記録装置４００の撹拌状態検知の動作の流れについて、図１０を用いて説明する。
図１０は、実施例１の撹拌状態検知のフロー図である。先ず、使用者が、インクジェット記録装置（ＩＪＰ）４００の主電源を投入する（ステップＳ８０１）。
【００５４】
スターラ５１が動作していない状態において、撹拌検出センサ電極７５と電極（ＧＮＤ）７１が、導通しているかどうかの確認することを、制御部３００が開始する（ステップＳ８０２）。
【００５５】
撹拌検出センサ電極７５と電極（ＧＮＤ）７１とで構成された撹拌検出センサが、導通しているかどうかを制御部３００が判断する（ステップＳ８０３）。導通していると判断した場合は、「Ｙｅｓ」（正常である）と判断されて、ステップＳ８２１へ進む。もし、撹拌検出センサ電極７５が導通していない場合は、「Ｎｏ」（異常な状態である）と判断されて、ステップＳ８１１に進む。
【００５６】
制御部３００が、異常メッセージを操作表示部３に表示するように指示し、操作表示部３に異常メッセージを表示することで、使用者に連絡を行なう（ステップＳ８１１）。
【００５７】
そして、インクジェット記録装置４００は、作業者により撹拌検出センサ電極７５の洗浄作業などにより異常状態を修復され、次の動作指示がされるまで、この状態を維持する（ステップＳ８１２）。
【００５８】
次に、制御部３００が導通していると判断した場合は、撹拌検出センサが正常であることを操作表示部３に表示するか、操作表示部３が運転開始の入力を受付けられるにするように、制御部３００が制御する。その後、使用者が、操作表示部３を操作して運転開始の指示を受付ける（ステップＳ８２１）。運転開始により、主インク容器１８内のインク７Ａの撹拌動作から、ノズル８からのインク噴出処理までを実施される。
【００５９】
スターラ５１による主インク容器１８及び補助インク容器１９内の撹拌動作を実施する（ステップＳ８２２）。
【００６０】
スターラ５１が動作するように運転開始を指示した後において、主インク容器１８及び補助インク容器１９内のインク７Ａが正常に撹拌されて、撹拌検出センサ電極７５と電極（ＧＮＤ）７１が導通していない状態になっているかどうかを、制御部３００が確認する（ステップＳ８２３）。
【００６１】
制御部３００が、撹拌検出センサが非導通となっているかを判断する（ステップＳ８２４）。撹拌検出センサが、導通していない場合は、「Ｙｅｓ」（正常である）と判断されて、ステップＳ８４１へ進む。もし、撹拌検出センサが、導通している場合は、「Ｎｏ」（異常な状態である）と判断されて、ステップＳ８３１に進む。
【００６２】
制御部３００が、異常発生メッセージを、操作表示部３に表示するように指示し、操作表示部３において異常発生メッセージを表示することで、使用者に連絡を行なう（ステップＳ８３１）。
【００６３】
そして、インクジェット記録装置４００は、作業者により主インク容器１８又は補助インク容器１９の固着修復作業を実施することにより異常状態を修復され、次の動作指示がされるまで、この状態を維持する（ステップＳ８３２）。
【００６４】
次に、インクジェット記録装置４００の停止していた期間に応じて、スターラ５１によるインク７Ａの撹拌動作を実施するように、制御部３００が、撹拌機構に指示をし、撹拌機構が、撹拌を実施するように制御する（ステップＳ８４１）。ここで、インクジェット記録装置４００の停止期間が長いほど、より多くインク７Ａの撹拌動作が必要になる。
【００６５】
主インク容器１８及び補助インク容器１９内のインク７Ａが十分に撹拌された状態となり、印字制御手段の制御により、ノズル８から粒子化されたインク粒子７Ｃの噴出が開始される（ステップＳ８４２）。
【００６６】
印字を開始するために必要な準備が完了し、インクジェット記録装置４００においては、印字可能な状態になったことを示している。これ以降、定期的にスターラ５１による主インク容器１８及び補助インク容器１９のインク７Ａの撹拌を実行するように制御部３００が指示をして、撹拌検出センサ電極７５の導通状態を監視する（ステップＳ８４３）。
【００６７】
＜実施例１の効果＞
このように実施例１によれば、正常にインク容器内のインクを撹拌出来ているかどうかを自動で検出することが可能となり、より信頼性を向上したインクジェット記録装置４００を提供することができる。
【実施例２】
【００６８】
以下において、実施例２に係る発明につき図面を用いて説明する。なお、実施例１と共通する部分についての説明は省略し、主に実施例１と異なる部分について説明を行う。
【００６９】
＜実施例２のインク容器の構成＞
次に、実施例２にかかる主インク容器１１８の構造について、図１１を用いて説明する。図１１は、実施例２における主インク容器１１８の縦断面図を示した。主インク容器１１８の接続ブロック１６３は、導電性の薄板状のステンレス材料で作成された撹拌検出センサ電極Ａ８１と、導電性の丸棒状のステンレス材料で作成された撹拌検出センサ電極Ｂ８２とからなる撹拌検出センサを備える。
【００７０】
撹拌検出センサ電極Ｂ８２は、撹拌検出センサ電極Ｂ８２の下端部８２Ａが電極（異常検知）先端部７３Ａより上側になるように配置されており、液貯留部６１の外側にて、撹拌検出センサＢ用電線８２Ｂに接続される。制御部３００からの指示により、撹拌検出センサ電極Ｂ８２は、電気信号を受信又は発信する。実施例２では、撹拌検出センサ電極Ｂ８２と電極（異常検知）７３を別々に設けるような構成にしたが、撹拌検出センサ電極Ｂの下端部８２Ａの高さを電極（異常検知）先端部７３Ａの高さに合わせた位置に配置することで、電極（異常検知）７３の役割を撹拌検出センサ電極Ｂ８２に持たせることができる。それによって、電極の数を減らすことができる。
【００７１】
そして、撹拌検出センサ電極Ａ８１は、平坦部８１Ａと、傾斜部８１Ｂと、接点部８１Ｃと、傾斜部Ｂ８１Ｄと、流れ検出板部８１Ｅと、下端部８１Ｆとからなる。撹拌検出センサ電極Ａの平坦部８１Ａは、接続ブロック１６３に圧入などの方法で組み付けるために形成される。撹拌検出センサ電極Ａの傾斜部８１Ｂは、撹拌検出センサ電極Ａの平坦部８１Ａから下方斜め方向に撹拌検出センサ電極Ｂ８２に向かって伸びている。撹拌検出センサ電極Ａの接点部８１Ｃは、スターラ５１が停止している時は撹拌検出センサ電極Ｂ８２に非接触状態となる。撹拌検出センサ電極Ａの傾斜部８１Ｄは、撹拌検出センサ電極Ａの接点部８１Ｃから撹拌検出センサ電極Ｂ８２に対して離れる方向に伸びている。撹拌検出センサ電極Ａの流れ検出板部８１Ｅは、顔料系インク７Ａに浸漬するように下方に向けて伸びている。撹拌検出センサ電極Ｂ８２は、スターラ５１の撹拌動作を阻害しないように撹拌子５３より上部に位置するようになっている下端部８２Ａを備える。撹拌検出センサは、撹拌検出センサ電極Ａ８１と撹拌検出センサ電極Ｂ８２で構成される。流れ検出板部８１Ｅは、導電性の材料である。
【００７２】
また、撹拌検出センサ電極Ａ８１は、液貯留部６１の外側にて、撹拌検出センサ電極Ａ用の電線８１Ｇに接続され、制御部３００からの指示により、電気信号を受信又は発信する。更に、撹拌検出センサ電極Ａ８１は、実施例１における電極（ＧＮＤ）７１の役割も兼ねることができる。それによって、電極（基準）７２との導通状態を制御部３００が確認し、インク基準液面９１の制御をすることが可能となる。
【００７３】
＜実施例２の撹拌検出センサの動作＞
次に、実施例２にかかる主インク容器１１８のスターラ５１による撹拌時の撹拌状態検出動作について、図１２を用いて説明する。図１２は、実施例２における主インク容器１１８のスターラ５１稼働状態の縦断面図を示した。
【００７４】
撹拌検出センサ電極Ａ８１については、撹拌検出センサ電極Ａの流れ検出板部８１Ｅが、インクの回転流れ１０２の矢印の方向に移動するようになるため、撹拌検出センサ電極Ａの接点部８１Ｃと撹拌検出センサ電極Ｂ８２が電気的に導通している状態になり、インク７Ａが正常に撹拌されていると、制御部３００が、判断することが出来るようになっている。実施例２では、撹拌検出センサが導通したと判断をした場合には、インクジェット記録装置４００の停止していた期間に応じて、インク撹拌を実施するように、制御部３００が撹拌機構による撹拌動作を制御する。
【００７５】
そして、撹拌子５３については、正常に回転しなくなってしまったような場合には、制御部３００が、スターラ５１を動作するように指示したとしても撹拌子５３が正常に回転しないため、インク７Ａが撹拌せずに、撹拌検出センサ電極Ａの接点部８１Ｃと撹拌検出センサ電極Ｂ８２が接触しないような状態のままとなる。このような撹拌検出センサが導通していない状態を検出すると、インクジェット記録装置４００は、正常にインク７Ａを撹拌出来ていない事を、操作表示部３に警報メッセージを表示するなどの手段を用いて、使用者に伝達する。
【００７６】
＜実施例２の効果＞
このように、実施例２によれば、実施例１よりも簡単な構成で、正常にインク容器内のインクを撹拌出来ているかどうかを自動で検出することが可能となり、より信頼性を向上したインクジェット記録装置４００を提供することができる。
【００７７】
なお、上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。また、上記した実施例は、分かりやすく説明するためのものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
【００７８】
また、実施例１および実施例２では、主インク容器に、適用した内容を中心に説明したが、補助インク容器に実施例の構成を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１…本体、２…印字ヘッド、３…操作表示部、８…ノズル、１１…帯電電極、１４…ガター、１８…主インク容器、１９…補助インク容器、５１…スターラ、５２…モータ、５３…撹拌子、５４…回転体、７１…電極（ＧＮＤ）、７１Ｂ…電極（ＧＮＤ）用電線、７２…電極（基準）、７３…電極（異常検知）、７５…撹拌検出センサ電極、７５Ａ…センサ電極平坦部、７５Ｂ…センサ電極傾斜部、７５Ｃ…センサ電極接点部、７５Ｄ…センサ電極傾斜部、７５Ｅ…センサ電極下端部、７６…流れ検出板、１１８…主インク容器、３００…制御回路、４００…インクジェット記録装置
【図１】
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【図２】
2019098658.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019098658.tif 000009
【図８】
2019098658.tif 000010
【図９】
2019098658.tif 000011
【図１０】
2019098658.tif 000012
【図１１】
2019098658.tif 000013
【図１２】
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