(57)【要約】【課題】遮断用信号線と正極側リレーと負極側リレーとの診断を可能にする【解決手段】第１制御部は、第２制御部から遮断用信号線に強制遮断指令が出力されているときに出力停止指令を第２制御部に送信し、第２制御部は、遮断用信号線への強制遮断指令の出力中に出力停止指令を受信すると、強制遮断指令の出力を停止し、第１制御部は、遮断用信号線が強制遮断指令で保持されているときには、遮断用信号線が異常であると判定し、遮断用信号線が強制遮断指令でなくなったときには、遮断用信号線が正常であると判定して正極側リレーおよび負極側リレーをそれぞれ診断する。【選択図】図２
2019198186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、
蓄電装置と、
前記蓄電装置に電力ラインを介して接続されると共に外部給電装置からの外部側接続部と接続可能な車両側接続部と、
前記電力ラインの正極側ラインに設けられた正極側リレーと、前記電力ラインの負極側ラインに設けられた負極側リレーと、を有する充電用リレーと、
前記正極側リレーおよび前記負極側リレーのそれぞれの接続指令または遮断指令を出力する第１制御部と、
前記第１制御部と通信可能で且つ前記正極側リレーおよび前記負極側リレーの強制遮断指令を遮断用信号線に出力可能な第２制御部と、
前記第２制御部から前記遮断用信号線に前記強制遮断指令が出力されていないときには、前記第１制御部からの前記正極側リレーおよび前記負極側リレーのそれぞれの接続指令または遮断指令に基づいて前記正極側リレーおよび前記負極側リレーをそれぞれ接続状態または遮断状態にし、前記第２制御部から前記遮断用信号線に前記強制遮断指令が出力されているときには、前記正極側リレーおよび前記負極側リレーを共に遮断状態にする駆動部と、
を備える電源装置であって、
前記第１制御部は、前記第２制御部から前記遮断用信号線に前記強制遮断指令が出力されているときに出力停止指令を前記第２制御部に送信し、
前記第２制御部は、前記遮断用信号線への前記強制遮断指令の出力中に前記出力停止指令を受信すると、前記強制遮断指令の出力を停止し、
前記第１制御部は、前記遮断用信号線が前記強制遮断指令で保持されているときには、前記遮断用信号線が異常であると判定し、前記遮断用信号線が前記強制遮断指令でなくなったときには、前記遮断用信号線が正常であると判定して前記正極側リレーおよび前記負極側リレーをそれぞれ診断する、
電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電源装置としては、車両に搭載され、バッテリと、バッテリに電力ラインを介して接続されると共に充電スタンドからのコネクタに接続されるインレットと、電力ラインの正極側ラインおよび負極側ラインに設けられた正極側リレーおよび負極側リレーと、正極側リレーおよび負極側リレーを制御するための制御装置と、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この電源装置では、正極側リレーおよび負極側リレーの何れかにオフ指令を発生したときの正極側ラインと負極側ラインとの間の電圧差に基づいて正極側リレーおよび負極側リレーの溶着の有無を診断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１１９７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、こうした電源装置において、正極側リレーおよび負極側リレーを制御するための制御装置（第１制御装置）とは異なる第２制御装置から第１制御装置を介さずに遮断用信号線を介して正極側リレーおよび負極側リレーを強制的に遮断できるようにすることが考えられている。この場合、遮断用信号線の診断および正極側リレーおよび負極側リレーの診断を合わせてどのように行なうかが課題となる。
【０００５】
本発明の電源装置は、遮断用信号線と正極側リレーと負極側リレーとの診断を可能にすることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電源装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の電源装置は、
車両に搭載され、
蓄電装置と、
前記蓄電装置に電力ラインを介して接続されると共に外部給電装置からの外部側接続部と接続可能な車両側接続部と、
前記電力ラインの正極側ラインに設けられた正極側リレーと、前記電力ラインの負極側ラインに設けられた負極側リレーと、を有する充電用リレーと、
前記正極側リレーおよび前記負極側リレーのそれぞれの接続指令または遮断指令を出力する第１制御部と、
前記第１制御部と通信可能で且つ前記正極側リレーおよび前記負極側リレーの強制遮断指令を遮断用信号線に出力可能な第２制御部と、
前記第２制御部から前記遮断用信号線に前記強制遮断指令が出力されていないときには、前記第１制御部からの前記正極側リレーおよび前記負極側リレーのそれぞれの接続指令または遮断指令に基づいて前記正極側リレーおよび前記負極側リレーをそれぞれ接続状態または遮断状態にし、前記第２制御部から前記遮断用信号線に前記強制遮断指令が出力されているときには、前記正極側リレーおよび前記負極側リレーを共に遮断状態にする駆動部と、
を備える電源装置であって、
前記第１制御部は、前記第２制御部から前記遮断用信号線に前記強制遮断指令が出力されているときに出力停止指令を前記第２制御部に送信し、
前記第２制御部は、前記遮断用信号線への前記強制遮断指令の出力中に前記出力停止指令を受信すると、前記強制遮断指令の出力を停止し、
前記第１制御部は、前記遮断用信号線が前記強制遮断指令で保持されているときには、前記遮断用信号線が異常であると判定し、前記遮断用信号線が前記強制遮断指令でなくなったときには、前記遮断用信号線が正常であると判定して前記正極側リレーおよび前記負極側リレーをそれぞれ診断する、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明の電源装置では、電力ラインの正極側ラインに設けられた正極側リレーおよび電力ラインの負極側ラインに設けられた負極側リレーを有する充電用リレーと、正極側リレーおよび負極側リレーのそれぞれの接続指令または遮断指令を出力する第１制御部と、第１制御部と通信可能で且つ正極側リレーおよび負極側リレーの強制遮断指令を遮断用信号線に出力可能な第２制御部と、第２制御部から遮断用信号線に強制遮断指令が出力されていないときには、第１制御部からの正極側リレーおよび負極側リレーのそれぞれの接続指令または遮断指令に基づいて正極側リレーおよび負極側リレーをそれぞれ接続状態または遮断状態にし、第２制御部から遮断用信号線に強制遮断指令が出力されているときには、正極側リレーおよび負極側リレーを共に遮断状態にする駆動部と、を備える。そして、第１制御部は、第２制御部から遮断用信号線に強制遮断指令が出力されているときに出力停止指令を第２制御部に送信し、第２制御部は、遮断用信号線への強制遮断指令の出力中に出力停止指令を受信すると、強制遮断指令の出力を停止し、第１制御部は、遮断用信号線が強制遮断指令で保持されているときには、遮断用信号線が異常であると判定し、遮断用信号線が強制遮断指令でなくなったときには、遮断用信号線が正常であると判定して正極側リレーおよび負極側リレーをそれぞれ診断する。このようにすることにより、遮断用信号線を診断すると共に正極側リレーおよび負極側リレーをそれぞれ診断することができる。なお、遮断用信号線が異常であるときには、強制遮断指令が保持され、正極側リレーや負極側リレーを接続状態にすることができないため、正極側リレーおよび負極側リレーの診断を行なうことができない。
【０００９】
こうした本発明の電源装置において、前記電力ラインにおける前記充電用リレーよりも前記車両側コネクタ側の電圧であるコネクタ側電圧が所定電圧以上のときにオン信号を出力すると共に前記コネクタ側電圧が前記所定電圧未満のときにオフ信号を出力する出力しない電圧センサを備え、前記第１制御部は、前記遮断用信号線が正常であると判定したときには、前記正極側リレーの接続指令および前記負極側リレーの遮断指令を出力したときの前記電圧センサからの信号を調べることにより前記負極側リレーを診断すると共に、前記正極側リレーの遮断指令および前記負極側リレーの接続指令を出力したときの前記電圧センサからの信号を調べることにより前正極側リレーを診断するものとしてもよい。
【００１０】
本発明の電源装置において、前記駆動部は、前記第１制御部に第１信号線を介して接続されると共に前記正極側リレーを駆動状態または停止状態にする第１ドライバ回路と、前記第１制御部に第２信号線を介して接続されると共に前記負極側リレーを駆動状態または停止状態にする第２ドライバ回路と、一端側が接地されるスイッチング素子と、前記第１信号線から前記スイッチング素子の方向が順方向となるように前記第１信号線と前記スイッチング素子の他端側とに接続される第１ダイオードと、前記第２信号線から前記スイッチング素子の方向が順方向となるように前記第２信号線と前記スイッチング素子の他端側とに接続される第２ダイオードと、を備えるものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例としての電源装置２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】充電マイコン４１により実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】充電マイコン４１から信号線４５，４６に出力する信号、メインマイコン６１から信号線６６に出力する信号、信号線４５，４６，６６の電位の様子の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１３】
図１は、本発明の一実施例としての電源装置２０の構成の概略を示す構成図である。電源装置２０は、走行用のモータを備える電気自動車や走行用のモータに加えてエンジンも備えるハイブリッド自動車に搭載され、図示するように、蓄電装置としてのバッテリ２２と、車両側接続部としての車両側コネクタ２６と、システムメインリレーＳＭＲと、充電用リレーＤＣＲと、充電用電子制御ユニット（以下、「充電ＥＣＵ」という）４０と、メイン電子制御ユニット（以下、「メインＥＣＵ」という）５０と、を備える。
【００１４】
バッテリ２２は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、電力ライン２４に接続されている。車両側コネクタ２６は、電力ライン２４に接続されると共に直流の外部給電装置７０からの外部側接続部としての外部側コネクタ７２に接続可能となっている。
【００１５】
システムメインリレーＳＭＲは、電力ライン２４におけるバッテリ２２と車両側コネクタ２６との間に設けられており、メインＥＣＵ６０により接続状態または遮断状態とされる。充電用リレーＤＣＲは、電力ライン２４におけるシステムメインリレーＳＭＲと車両側コネクタ２６との間に設けられており、電力ライン２４の正極側ライン２４ａに設けられた正極側リレーＤＣＲＢと、電力ライン２４の負極側ライン２４ｂに設けられた負極側リレーＤＣＲＧと、を有する。正極側リレーＤＣＲＢおよび負極側リレーＤＣＲＧは、それぞれ充電ＥＣＵ４０の駆動部４２（後述）により接続状態または遮断状態とされる。
【００１６】
充電ＥＣＵ４０は、マイクロコンピュータ（以下、「充電マイコン」という）４１および駆動部４２を備える。駆動部４２は、ドライバ回路４３，４４とスイッチング素子４７とダイオード４９，５０とを有する。
【００１７】
ドライバ回路４３は、充電マイコン４１に信号線４５を介して接続され、信号線４５の電位がＨｉレベル（例えば、５Ｖ）のときには、正極側リレーＤＣＲＢの励磁回路（以下、「正極側励磁回路」という）を駆動状態にして正極側リレーＤＣＲＢを接続状態にし、信号線４５の電位がＬｏレベル（例えば、０Ｖ）のときには、正極側励磁回路を停止状態にして正極側リレーＤＣＲＢを遮断状態にする。ドライバ回路４４は、充電マイコン４１に信号線４６を介して接続され、信号線４６の電位がＨｉレベル（例えば、５Ｖ）のときには、負極側リレーＤＣＲＧの励磁回路（以下、「負極側励磁回路」という）を駆動状態にして負極側リレーＤＣＲＧを接続状態にし、信号線４６の電位がＬｏレベル（例えば、０Ｖ）のときには、負極側励磁回路を停止状態にして負極側リレーＤＣＲＧを解除状態にする。
【００１８】
スイッチング素子４７は、ベースが信号線６６を介してメインＥＣＵ６０のメインマイコン６１に接続され、コレクタがダイオード４９，５０を介して信号線４５，４６に接続され、エミッタが接地されている。このスイッチング素子４７は、信号線６６の電位がＬｏレベル（例えば、０Ｖ）のときにはオフとなり、信号線６６の電位がＨｉレベル（例えば、５Ｖ）のときにはオンとなる。
【００１９】
ダイオード４９は、アノードが信号線４５に接続されると共にカソードがスイッチング素子４７のコレクタに接地されている、即ち、信号線４５からスイッチング素子４７の方向が順方向となるように両者に接続されている。ダイオード５０は、アノードが信号線４６に接続されると共にカソードがスイッチング素子４７のコレクタに接地されている、即ち、信号線４６からスイッチング素子４７の方向が順方向となるように両者に接続されている。ダイオード４９，５０は、スイッチング素子４７がオフのときには共にオフとなり、スイッチング素子４７がオンのときには、信号線４５，４６の電位と接地の電位（０Ｖ）との関係により、信号線４５，４６の電位が強制的に略値０Ｖとなるようにオンまたはオフとなる。
【００２０】
充電マイコン４１は、図示しないが、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ（例えば、フラッシュメモリ）、入出力ポート、通信ポートを有する。充電マイコン４１には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力される。充電マイコン４１に入力される信号としては、電力ライン２４における充電用リレーＤＣＲと車両側コネクタ２６側との間に取り付けられた電圧センサ２８からのオンオフ信号や、車両側コネクタ２６に取り付けられると共に車両側コネクタ２６と外部給電装置７０からの外部側コネクタ７２との接続の有無を検知する図示しない接続検知センサからの接続検知信号を挙げることができる。また、信号線６６の電位（信号レベル）や、正極側励磁回路や負極側励磁回路の状態（駆動状態、停止状態）も挙げることができる。なお、電圧センサ２８は、電力ライン２４における充電用リレーＤＣＲと車両側コネクタ２６との間の電圧がバッテリ２２の定格電圧よりも低い所定電圧（例えば、バッテリ２２の定格電圧よりも数十Ｖ程度低い電圧など）以上のときには、オン信号を出力し、この電圧が所定電圧未満のときには、オフ信号を出力する。
【００２１】
充電マイコン４１からは、駆動部４２の信号線４５，４６への正極側リレーＤＣＲＢおよび負極側リレーＤＣＲＧの接続指令または遮断指令などが出力ポートを介して出力される。正極側リレーＤＣＲＢおよび負極側リレーＤＣＲＧの接続指令または遮断指令は、論理レベルにおけるＨｉレベルまたはＬｏレベルの信号であり、実施例では、接続指令をＨｉレベルの信号、遮断指令をＬｏレベルの信号とした。充電マイコン４１は、メインＥＣＵ６０が備えるマイクロコンピュータ（以下、「メインマイコン」）６１などと通信線（例えば、ＣＡＮ通信用の通信線）６８を介して通信可能に接続されている。また、充電マイコン４１は、無線により、または、車両側コネクタ２６と外部給電装置７０からの外部側コネクタ７２とが接続されているときに有線により、外部給電装置７０と通信可能となっている。
【００２２】
メインＥＣＵ６０は、メインマイコン６１を備え、メインマイコン６１は、図示しないが、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ、入出力ポート、通信ポートを有する。メインマイコン６１には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力される。メインマイコン６１に入力される信号としては、例えば、バッテリ２２の端子間に取り付けられた電圧センサ２２ａからのバッテリ２２の電圧Ｖｂや、バッテリ２２の出力端子に取り付けられた電流センサ２２ｂからのバッテリ２２の電流Ｉｂを挙げることができる。
【００２３】
メインマイコン６１からは、各種信号が出力ポートを介して出力される。メインマイコン６１から出力される信号としては、例えば、システムメインリレーＳＭＲへの制御信号や、信号線６６への正極側リレーＤＣＲＢおよび負極側リレーＤＣＲＧの接続許可指令または強制遮断指令などが出力ポートを介して出力される。正極側リレーＣＨＲＢおよび負極側リレーＣＨＲＧの接続許可指令または強制遮断指令は、論理レベルにおけるＨｉレベルまたはＬｏレベルの信号であり、実施例では、接続許可指令をＬｏレベルの信号、強制遮断指令をＨｉレベルの信号とした。
【００２４】
メインマイコン６１は、電流センサ２２ｂからのバッテリ２２の電流Ｉｂに基づいてバッテリ２２の蓄電割合ＳＯＣを演算する。また、メインマイコン６１は、上述したように、充電ＥＣＵ４０の充電マイコン４１などと通信線６８を介して通信可能に接続されている。
【００２５】
なお、実施例の「電源装置」としては、主として、バッテリ２２と車両側コネクタ２６と充電用リレーＤＣＲ（正極側リレーＤＣＲＢおよび負極側リレーＤＣＲＧ）と充電ＥＣＵ４０の充電マイコン４１および駆動部４２とメインＥＣＵ６０のメインマイコン６１とが該当する。
【００２６】
こうして構成された実施例の電源装置２０では、自宅や充電スポットで外部給電装置７０からの外部側コネクタ７２と車両側コネクタ２６とが接続され、外部給電装置７０に設けられた充電スイッチが操作されると、充電ＥＣＵ４０の充電マイコン４１とメインＥＣＵ６０のメインマイコン６１との協調制御（通信線６８を介した通信を伴う制御）により、外部給電装置７０からの電力を用いてバッテリ２２を充電する外部充電を行なう。具体的には、以下の通りである。メインマイコン６１は、基本的に、信号線６６にＬｏレベルの信号（接続許可指令）を出力している。このとき、スイッチング素子４７がオフとなり、ダイオード４９，５０が共にオフになっている。そして、充電スイッチが操作されると、メインマイコン６１は、システムメインリレーＳＭＲを接続状態にし、充電マイコン４１は、信号線４５，４６にＨｉレベルの信号（接続指令）を出力する。これにより、ドライバ回路４３，４４は、正極側励磁回路および負極側励磁回路を駆動状態にして正極側リレーＤＣＲＢおよび負極側リレーＤＣＲＧを接続状態にする。続いて、充電マイコン４１は、外部給電装置７０に充電開始指令を送信し、外部給電装置７０は、バッテリ２２への電力供給（外部充電）を開始する。そして、メインＥＣＵ６０は、バッテリ２２の蓄電割合ＳＯＣが所定割合（例えば、９０％や９５％、１００％など）に至ると、外部給電装置７０に充電終了指令を送信し、外部給電装置７０は、バッテリ２２への電力供給（外部充電）を終了する。
【００２７】
外部充電中などに、メインマイコン６１がバッテリ２２などの異常を検知すると、メインマイコン６１は、信号線６６にＨｉレベルの信号（強制遮断指令）を出力する。すると、スイッチング素子４７がオンとなり、信号線４５，４６の電位が強制的に略値０となり、ドライバ回路４３，４４は、正極側励磁回路および負極側励磁回路を共に停止状態にして正極側リレーＤＣＲＢおよび負極側リレーＤＣＲＧを遮断状態にする。これにより、外部給電装置７０からバッテリ２２への電力供給（外部充電）を終了する。なお、このとき、充電マイコン４１は、信号線４５，４６に出力する信号をＨｉレベルの信号（接続指令）からＬｏレベルの信号（遮断指令）に切り替えるものとした。
【００２８】
次に、こうして構成された実施例の電源装置２０の動作、特に、メインマイコン６１から信号線６６にＨｉレベルの信号（強制遮断指令）を出力しているときの動作について説明する。図２は、このときに充電マイコン４１により実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。本ルーチンの実行開始時には、信号線６６の電位がＨｉレベルであることにより、正極側リレーＤＣＲＢおよび負極側リレーＤＣＲＧは、正常であれば共にオフになっている。また、本ルーチンの実行開始時に、充電マイコン４１は、信号線４５，４６にＬｏレベルの信号（遮断指令）を出力しているものとした。さらに、メインマイコン６１は、システムメインリレーＳＭＲを接続状態で保持するものとした。
【００２９】
図２の処理ルーチンが実行されると、充電マイコン４１は、強制遮断指令の出力停止指令を信号線６６を介してメインマイコン６１に送信する（ステップＳ１００）。メインマイコン６１は、この指令を受信すると、信号線６６に出力する信号をＨｉレベルの信号（強制遮断指令）からＬｏレベルの信号（接続許可指令）に切り替える。
【００３０】
続いて、信号線６６の電位がＬｏレベルかＨｉレベルかを調べる（ステップＳ１１０）。ステップＳ１００，Ｓ１１０の処理は、信号線６６の電位がＨｉレベルからＬｏレベルに切り替わるか否か、即ち、信号線６６正常であるか異常である（天絡（図示しない補機バッテリの正極や５Ｖ電位との短絡）が生じている）かを判定する処理である。ステップＳ１１０で信号線６６の電位がＨｉレベルのとき（Ｈｉレベルが保持されたとき）には、信号線６６が異常である（天絡が生じている）と判定して（ステップＳ１２０）、本ルーチンを終了する。
【００３１】
ステップＳ１１０で信号線６６の電位がＬｏレベルのとき（ＨｉレベルからＬｏレベルに切り替わったとき）には、信号線６６が正常であると判定する（ステップＳ１３０）。そして、信号線４５に出力する信号をＬｏレベルの信号（正極側リレーＤＣＲＢの遮断指令）からＨｉレベルの信号（正極側リレーＤＣＲＢの接続指令）に切り替えて（ステップＳ１４０）、電圧センサ２８からの信号を調べる（ステップＳ１５０）。そして、電圧センサ２８からの信号がオフ信号のときには、負極側リレーＤＣＲＧは正常であると判定し（ステップＳ１６０）、電圧センサ２８からの信号がオン信号のときには、負極側リレーＤＣＲＧが異常である（溶着している）と判定する（ステップＳ１７０）。
【００３２】
負極側リレーＤＣＲＧが正常にオフのときには、信号線４５に出力する信号をＬｏレベルの信号からＨｉレベルの信号に切り替えてドライバ回路４３により正極側リレーＤＣＲＢを接続状態にしても、電圧センサ２８の両端子が互いに独立の回路に接続されている状態であるから、電圧センサ２８からの信号はオン信号にならない（オフ信号で保持される）。これに対して、負極側リレーＤＣＲＧが溶着しているときには、正極側リレーＤＣＲＢを接続状態にすると、電圧センサ２８の両端子にバッテリ２２の略開放電圧が作用する状態になるから、電圧センサ２８からの信号がオン信号になる。したがって、電圧センサ２８からの信号を調べることにより、負極側リレーＤＣＲＧが正常であるか異常である（溶着している）かを判定することができる。
【００３３】
続いて、信号線４５に出力する信号をＨｉレベルの信号（正極側リレーＤＣＲＢの接続指令）からＬｏレベルの信号（正極側リレーＤＣＲＢの遮断指令）に切り替えた後に（ステップＳ１８０）、信号線４６に出力する信号をＬｏレベルの信号（負極側リレーＤＣＲＧの遮断指令）からＨｉレベルの信号（負極側リレーＤＣＲＧの接続指令）に切り替えて（ステップＳ１９０）、電圧センサ２８からの信号を調べる（ステップＳ２００）。そして、電圧センサ２８からの信号がオフ信号のときには、正極側リレーＤＣＲＢは正常であると判定し（ステップＳ２１０）、電圧センサ２８からの信号がオン信号のときには、負極側リレーＤＣＲＧが異常である（溶着している）と判定する（ステップＳ２２０）。そして、信号線４６にＬｏレベルの信号（負極側リレーＤＣＲＧの遮断指令）を出力して（ステップＳ２３０）、本ルーチンを終了する。
【００３４】
ステップＳ１９０〜Ｓ２２０の処理により、負極側リレーＤＣＲＧが正常であるか異常である（溶着している）かを判定するのと同様に、負極側リレーＤＣＲＧが正常であるか異常である（溶着している）かを判定することができる。
【００３５】
こうした図２の処理ルーチンの実行により、信号線６６に天絡が生じているか否かを診断すると共に、正極側リレーＣＨＲＢおよび負極側リレーＣＨＲＧが溶着しているか否かを診断することができる。なお、本ルーチンの実行開始時、即ち、メインマイコン６１が信号線６６にＨｉレベルの信号（強制遮断指令）を出力し且つ充電マイコン４１が信号線４５，４６にＬｏレベルの信号（遮断指令）を出力しているときに、電圧センサ２８からの信号がオン信号のときには、正極側リレーＣＨＲＢおよび負極側リレーＣＨＲＧの両方が異常である（溶着している）と判定し、本ルーチンを実行しないものとしてもよい。
【００３６】
図３は、充電マイコン４１から信号線４５，４６に出力する信号、メインマイコン６１から信号線６６に出力する信号、信号線４５，４６，６６の電位の様子の一例を示す説明図である。図示するように、充電マイコン４１から信号線４５，４６にＬｏレベルの信号（遮断指令）を出力すると共にメインマイコン６１から信号線６６にＨｉレベルの信号（強制遮断指令）を出力している状態から、時刻ｔ１にメインマイコン６１から信号線６６に出力する信号をＬｏレベルの信号（接続許可指令）に切り替える。信号線６６が正常であるときには、信号線６６の電位がＬｏレベルに切り替わる（図中、実線参照）。したがって、その後に、充電マイコン４１から信号線４５，４６に出力する信号を順に切り替えることにより、負極側リレーＤＣＲＧおよび正極側リレーＤＣＲＢを順に診断することができる。一方、信号線６６が異常である（天絡が生じている）ときには、信号線６６の電位がＨｉレベルで保持される（図中、破線参照）。このため、信号線６６の異常を検知することができる。なお、このときには、その後に、仮に充電マイコン４１から信号線４５，４６に出力する信号を順に切り替えたとしても、信号線４５，４６の電位がＬｏレベルで保持されるため（図中、一点鎖線参照）、負極側リレーＤＣＲＧおよび正極側リレーＤＣＲＢを診断することができない。したがって、実施例では、信号線６６の異常を検知したときには、負極側リレーＤＣＲＧおよび正極側リレーＤＣＲＢの診断を行なわないものとした。
【００３７】
以上説明した実施例の電源装置２０では、充電マイコン４１から信号線４５，４６にＬｏレベルの信号（遮断指令）を出力すると共にメインマイコン６１から信号線６６にＨｉレベルの信号（強制遮断指令）を出力している状態から、メインマイコン６１から信号線６６に出力する信号をＬｏレベルの信号（接続許可指令）に切り替える。このとき、信号線６６の電位がＨｉレベルで保持されるときには、信号線６６が異常であると判定する。一方、信号線６６の電位がＬｏレベルに切り替わったときには、信号線６６が正常であると判定し、負極側リレーＤＣＲＧおよび正極側リレーＤＣＲＢをそれぞれ診断する。このようにすることにより、信号線６６を診断すると共に正極側リレーＤＣＲＢおよび負極側リレーＤＣＲＧをそれぞれ診断することができる。
【００３８】
実施例の電源装置２０では、信号線６６が正常であると判定したときには、負極側リレーＤＣＲＧ、正極側リレーＤＣＲＢの順に溶着しているか否かを診断するものとしたが、正極側リレーＤＣＲＢ、負極側リレーＤＣＲＧの順に溶着しているか否かを診断するものとしてもよい。
【００３９】
実施例の電源装置２０では、図２の処理ルーチンの実行開始時には、充電マイコン４１から信号線４５，４６にＬｏレベルの信号（遮断指令）を出力すると共にメインマイコン６１から信号線６６にＨｉレベルの信号（強制遮断指令）を出力しているものとした。しかし、充電マイコン４１から信号線４５，４６にＨｉレベルの信号（接続指令）を出力すると共にメインマイコン６１から信号線６６にＨｉレベルの信号（強制遮断指令）を出力しているものとしてもよい。この場合、図２のステップＳ１２０の処理の後、および、ステップＳ１３０の処理とステップＳ１４０の処理との間に、充電マイコン４１から信号線４５，４６に出力する信号をＬｏレベルの信号（遮断指令）に切り替えるものとしてもよい。
【００４０】
実施例の電源装置２０では、蓄電装置として、バッテリ２２を用いるものとしたが、これに代えて、キャパシタを用いるものとしてもよい。
【００４１】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、バッテリ２２が「蓄電装置」に相当し、車両側コネクタ２６が「車両側接続部」に相当し、正極側リレーＤＣＲＢおよび負極側リレーＤＣＲＧを有する充電用リレーＤＣＲＢが「充電用リレー」に相当し、充電マイコン４１が「第１制御部」に相当し、メインマイコン６１が「第２制御部」に相当し、駆動部４２が「駆動部」に相当する。
【００４２】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００４３】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、電源装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４５】
２０  電源装置、２２  バッテリ、２２ａ  電圧センサ、２２ｂ  電流センサ、２４  電力ライン、２６  車両側コネクタ、２８  電圧センサ、４０  充電ＥＣＵ、４１  充電マイコン、４２  駆動部、４３，４４  ドライバ回路、４５，４６  信号線、４７  スイッチング素子、４９，５０  ダイオード、６０  メインＥＣＵ，６０  メインマイコン、６１  メインマイコン、６６  信号線、６８  通信線、７０  外部給電装置、７２  外部側コネクタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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