(57)【要約】【課題】インバータ構成の簡略化や省エネルギー対策に貢献する技術を提供する。【解決手段】開状態のエレベータドアが閉状態に切り替ってからモータ３を運転する前までの運転前期間に、蓄電池４の蓄電池容量およびカゴ２０のカゴ状態を検出し、その検出結果に基づいて蓄電池容量を調整する。蓄電池容量の調整は、運転前制御部１６の推定部１６ａにより、検出部１５が検出したカゴ状態に基づいて、階間距離が最長の階間を回生運転した場合における回生電力量の推定値を推定する。次に、容量調整部１６ｂにより、推定部１６ａによる回生電力量の推定値等に基づいて、（蓄電池容量）≦（満充電状態の蓄電池容量）−（回生電力量の推定値）を満たすように蓄電池４の電力を適宜放電して、蓄電池容量を調整する。検出するカゴ状態は、カゴ重量と、設定されている最寄りの行き先階と、当該行き先階までにおける各階間のうち最長の階間距離と、を含むものとする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
系統電源からの交流電力を直流電力に変換する回生コンバータ部と、
直流母線を介して回生コンバータ部に接続されており、エレベータのカゴを移動させるモータを駆動制御して、当該モータを力行運転または回生運転するインバータ部と、
直流母線に接続されている昇降圧チョッパ回路を有し、当該昇降圧チョッパ回路に接続されている蓄電池を充放電する充放電部と、
開状態のエレベータドアが閉状態に切り替ってからモータを運転する前までの運転前期間に、蓄電池の蓄電池容量およびカゴ状態を検出する検出部と、
運転前期間に、検出部による検出結果に基づいて充放電部を制御して、蓄電池容量を調整する運転前制御部と、
を備え、
カゴ状態は、カゴ重量と、設定されている最寄りの行き先階と、当該行き先階までにおける各階間のうち最長の階間距離と、を含むことを特徴とするインバータシステム。
【請求項２】
運転前制御部は、
階間距離が最長の階間を回生運転した場合における回生電力量の推定値を推定する推定部と、
調整後の蓄電池容量が下記の式（１）を満たすように、蓄電池の電力を放電する容量調整部と、
を備えていることを特徴とする請求項１記載のインバータシステム。
（調整後の蓄電池容量）≦（満充電状態の蓄電池容量）−（回生電力量の推定値）    （１）
【請求項３】
運転前制御部は、検出部による蓄電池容量の検出値と予め設定した閾値とを比較して、蓄電池容量の調整の要否を判定する比較判定部を、更に備えていることを特徴とする請求項２記載のインバータシステム。
【請求項４】
エレベータは、モータに連動して回動する駆動綱車に巻き掛けられた昇降用ロープにより、カゴと釣り合い用の錘とを釣瓶式に懸吊した構成であり、
容量調整部において、昇降圧チョッパ回路の電流指令値は、下記の式（４）によって算出することを特徴とする請求項２または３に記載のインバータシステム。
Ｉ*＝ｋ×（ａｂｓ（Ｍ−ｍ）×ｇＨ）／（Ｖ×ｔ）    （４）
式（４）のＩ*は放電方向が正となる電流指令値、ｋは電力損失を考慮した係数（ｋ≦１）、Ｍは錘の重量、ｍはカゴ重量、ｇは重力加速度、Ｈは各階間のうち最長の階間距離とする。Ｖは蓄電池電圧、ｔは放電時間、ａｂｓ（Ｍ−ｍ）は（Ｍ−ｍ）の絶対値とする。
【請求項５】
系統電源からの交流電力を回生コンバータ部により直流電力に変換する電源供給過程と、
直流母線を介して回生コンバータ部に接続されているインバータ部により、エレベータのカゴを移動させるモータを駆動制御して、当該モータを力行運転または回生運転する運転過程と、
直流母線に接続されている昇降圧チョッパ回路を有した充放電部により、当該昇降圧チョッパ回路に接続されている蓄電池を充放電する充放電過程と、
を有し、
開状態のエレベータドアが閉状態に切り替ってから運転過程によりモータを運転する前までの運転前期間において、
蓄電池の蓄電池容量およびカゴ状態を検出する検出過程と、
検出過程の検出結果に基づいて充放電部を制御して、蓄電池容量を調整する運転前制御過程と、
を有し、
カゴ状態は、カゴ重量と、設定されている最寄りの行き先階と、当該行き先階までにおける各階間のうち最長の階間距離と、を含むことを特徴とするインバータ制御方法。
【請求項６】
運転前制御過程は、
階間距離が最長の階間を回生運転した場合における回生電力量の推定値を推定する推定過程と、
調整後の蓄電池容量が下記の式（１）を満たすように、蓄電池の電力を放電する容量調整過程と、
を有していることを特徴とする請求項５記載のインバータ制御方法。
（調整後の蓄電池容量）≦（満充電状態の蓄電池容量）−（回生電力量の推定値）    （１）
【請求項７】
運転前制御過程は、検出過程による蓄電池容量の検出値と予め設定した閾値とを比較して、蓄電池容量の調整の要否を判定する比較判定過程を、更に有していることを特徴とする請求項６記載のインバータ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インバータシステムおよび制御方法の技術に関するものであって、例えばエレベータのカゴを昇降させる巻上機に適用可能なモータの駆動制御に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばロープ式エレベータのカゴを昇降させる巻上機に適用可能なモータにおいては、インバータにより、カゴの荷重や行き先階等の情報に応じて運転制御することが知られている。例えば、系統電源側からの電力でモータを力行運転させたり、当該モータを回生運転させて回生電力を発生させるように駆動制御する構成が挙げられる。
【０００３】
また、インバータに蓄電池が設けられた構成の場合には、例えば回生運転による回生電力を蓄電池に蓄電したり、当該回生電力を系統電源側に回生する等により、省エネルギー対策を図っている。また、系統電源側が停電の場合には、当該蓄電池を非常用電源として適用し、モータを力行運転させることも可能となる（例えば特許文献１，２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１４５６８７号公報
【特許文献２】特開２０１３−２３４０２９号公報
【特許文献３】特開２００６−９４６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述のようにインバータに蓄電池が設けられた構成において、蓄電池容量が所定値以上（満充電状態の場合等）であって系統電源側が停電状態の場合には、回生電力は、蓄電池に蓄電することも系統電源側へ回生することもできなくなるおそれがある。このような場合には、回生運転が妨げられる事態（回生失効等）になることが考えられる。
【０００６】
前述のような事態を抑制する手法としては、予め電力消費用の抵抗器や切り替えスイッチ等のデバイス（以下、単に電力消費用デバイスと適宜称する）を備え、回生電力を消費（例えば抵抗器により熱的に消費）して回生運転できる構成にしておくことが挙げられる。
【０００７】
しかしながら、前述のような電力消費用デバイスを備えた場合、例えば構成の大型化や高コスト化等を招くおそれがある。また、回生電力の消費は単なる電力損失となり得るため、省エネルギー対策が不十分となるおそれがある。
【０００８】
本発明は、かかる技術的課題を鑑みてなされたものであって、構成の簡略化や省エネルギー対策に貢献可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の一態様は、系統電源からの交流電力を直流電力に変換する回生コンバータ部と、直流母線を介して回生コンバータ部に接続されており、エレベータのカゴを移動させるモータを駆動制御して、当該モータを力行運転または回生運転するインバータ部と、直流母線に接続されている昇降圧チョッパ回路を有し、当該昇降圧チョッパ回路に接続されている蓄電池を充放電する充放電部と、開状態のエレベータドアが閉状態に切り替ってからモータを運転する前までの運転前期間に、蓄電池の蓄電池容量およびカゴ状態を検出する検出部と、運転前期間に、検出部による検出結果に基づいて充放電部を制御して、蓄電池容量を調整する運転前制御部と、を備え、カゴ状態は、カゴ重量と、設定されている最寄りの行き先階と、当該行き先階までにおける各階間のうち最長の階間距離と、を含むことを特徴とするインバータシステムである。
【００１０】
また、運転前制御部は、階間距離が最長の階間を回生運転した場合における回生電力量の推定値を推定する推定部と、調整後の蓄電池容量が下記の式（１）を満たすように、蓄電池の電力を放電する容量調整部と、を備えていることを特徴とするものでも良い。
【００１１】
（調整後の蓄電池容量）≦（満充電状態の蓄電池容量）−（回生電力量の推定値）    （１）
また、運転前制御部は、検出部による蓄電池容量の検出値と予め設定した閾値とを比較して、蓄電池容量の調整の要否を判定する比較判定部を、更に備えていることを特徴とするものでも良い。
【００１２】
また、エレベータは、モータに連動して回動する駆動綱車に巻き掛けられた昇降用ロープにより、カゴと釣り合い用の錘とを釣瓶式に懸吊した構成であり、容量調整部において、昇降圧チョッパ回路の電流指令値は、下記の式（４）によって算出することを特徴とするものでも良い。
Ｉ*＝ｋ×（ａｂｓ（Ｍ−ｍ）×ｇＨ）／（Ｖ×ｔ）    （４）
式（４）のＩ*は放電方向が正となる電流指令値、ｋは電力損失を考慮した係数（ｋ≦１）、Ｍは錘の重量、ｍはカゴ重量、ｇは重力加速度、Ｈは各階間のうち最長の階間距離とする。Ｖは蓄電池電圧、ｔは放電時間、ａｂｓ（Ｍ−ｍ）は（Ｍ−ｍ）の絶対値とする。
【００１３】
他の態様は、系統電源からの交流電力を回生コンバータ部により直流電力に変換する電源供給過程と、直流母線を介して回生コンバータ部に接続されているインバータ部により、エレベータのカゴを移動させるモータを駆動制御して、当該モータを力行運転または回生運転する運転過程と、直流母線に接続されている昇降圧チョッパ回路を有した充放電部により、当該昇降圧チョッパ回路に接続されている蓄電池を充放電する充放電過程と、を有し、開状態のエレベータドアが閉状態に切り替ってから運転過程によりモータを運転する前までの運転前期間において、蓄電池の蓄電池容量およびカゴ状態を検出する検出過程と、検出過程の検出結果に基づいて充放電部を制御して、蓄電池容量を調整する運転前制御過程と、を有し、カゴ状態は、カゴ重量と、設定されている最寄りの行き先階と、当該行き先階までにおける各階間のうち最長の階間距離と、を含むことを特徴とするインバータ制御方法である。
【００１４】
また、運転前制御過程は、階間距離が最長の階間を回生運転した場合における回生電力量の推定値を推定する推定過程と、調整後の蓄電池容量が下記の式（１）を満たすように、蓄電池の電力を放電する容量調整過程と、を有していることを特徴とするものでも良い。
（調整後の蓄電池容量）≦（満充電状態の蓄電池容量）−（回生電力量の推定値）    （１）
また、運転前制御過程は、検出過程による蓄電池容量の検出値と予め設定した閾値とを比較して、蓄電池容量の調整の要否を判定する比較判定過程を、更に有していることを特徴とするものでも良い。
【発明の効果】
【００１５】
以上示したように本発明によれば、構成の簡略化や省エネルギー対策に貢献可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態の一例であるインバータシステム１を説明するための概略構成図。
【図２】ロープ式のエレベータ２を説明するための概略構成図（（Ａ）はカゴ重量＜錘２１の重量の場合、（Ｂ）はカゴ重量＞錘２１の重量の場合）。
【図３】インバータシステム１のインバータ制御方法の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態におけるインバータシステムおよびインバータ制御方法は、単にインバータに蓄電池を設けたり電力消費用デバイスを設けた構成（以下、単に従来構成と適宜称する）とは、全く異なるものである。
【００１８】
すなわち、本実施形態は、開状態のエレベータドアが閉状態に切り替ってからモータを運転する前までの期間（以下、単に運転前期間と適宜称する）に、蓄電池容量およびカゴ状態（カゴ重量と、設定されている最寄りの行き先階と、当該行き先階までにおける各階間のうち最長の階間距離（カゴの移動方向の距離））を検出し、その検出結果に基づいて蓄電池容量を調整するものである。
【００１９】
本実施形態とは異なる構成、例えば特許文献２に示すように電力消費用デバイスを設けたような従来構成（例えば特許文献２の図５の符号６，７で示す抵抗，半導体スイッチを備えた構成）の場合、蓄電池が満充電状態（蓄電池容量が所定値以上等）で系統電源側が停電になっても、当該電力消費用デバイスで回生電力を消費するように、モータを回生運転することが可能となる。しかしながら、電力消費用デバイスを備えた分、構成の大型化や高コスト化等を招くおそれがある。また、回生電力を単に消費する構成となり得るため、省エネルギー対策が不十分となるおそれもある。
【００２０】
一方、本実施形態のように、運転前期間に蓄電池容量を調整する構成であれば、行き先階までにおける各階間のうち最長の階間距離を回生運転した場合の回生電力量の推定値を予め推定し、その推定値の分の大きさの空き容量を蓄電池に形成しておくことができる。
【００２１】
蓄電池容量を調整する構成においては、例えば、階間距離が最長の階間を回生運転した場合における回生電力量の推定値を推定し、調整後の蓄電池容量が下記の式（１）を満たすように、蓄電池の電力を放電する構成（例えば後述の推定部１６ａ，容量調整部１６ｂを備えた構成）が挙げられる。
【００２２】
（蓄電池容量）≦（満充電状態の蓄電池容量）−（回生電力量の推定値）    （１）
本実施形態のように蓄電池容量を調整できる構成であれば、たとえ電力消費用デバイスを備えていない構成であっても、回生運転が妨げられる事態（回生失効等）を抑制することが可能となる。例えば、カゴを行き先階まで移動させるためにモータを回生運転している間に、系統電源側が停電（カゴが隣り合う階間に位置で停電）しても、回生電力を蓄電池に吸収するように回生運転して、カゴを最寄りの階等に移動させることができる。
【００２３】
また、従来構成のような電力消費用デバイスは不用であるため、構成が簡略化され、例えば構成の小型化や低コスト化等に貢献することが可能となる。また、回生電力においては、単に電力消費用デバイスで消費する必要がなくなるため、電力損失を抑制でき、省エネルギー対策に貢献することが可能となる。
【００２４】
本実施形態のインバータシステムおよび制御方法は、前述のようにモータを運転する前に蓄電池容量を調整できる構成であれば、種々の分野（例えば各種設備のインバータ技術，コンバータ技術，モータ技術，エレベータ技術等の分野）の技術常識を適宜適用して設計することが可能であり、その一例として以下に示すものが挙げられる。
【００２５】
≪本実施形態によるインバータシステムの構成例≫
図１に示す本実施形態の実施例であるインバータシステム１は、複数の機能部（詳細を後述する）を有し、例えば図２（詳細を後述する）に示すようなロープ式のエレベータ２の巻上機３０のモータ３を駆動制御するものであって、カゴ２０のカゴ状態や後述の蓄電池４の蓄電池容量に応じて、モータ３を力行運転または回生運転する構成となっている。
【００２６】
インバータシステム１が有する各機能部のうち、回生コンバータ部１１は、系統電源（例えば三相交流電源等の駆動用の商用電源）１０からの交流電力を直流電力に変換するものである。インバータ部１２は、直流母線１０ａを介して回生コンバータ部１１に接続されたものであって、回生コンバータ部１１によって変換された直流電力を交流電力に変換し、カゴ２０を移動させるモータ３を駆動制御して、当該モータ３を力行運転または回生運転するものである。直流母線１０ａにおいては、種々のデバイスを適宜設けても良く、例えば図１に示すように平滑用の直流コンデンサ１０ｂを設けることが挙げられる。
【００２７】
充放電部１３は、直流母線１０ａに接続されている昇降圧チョッパ回路１４を有したものであり、当該昇降圧チョッパ回路１４に接続されている蓄電池４を、当該昇降圧チョッパ回路１４の昇圧および降圧機能により充放電するものである。
【００２８】
昇降圧チョッパ回路１４の昇圧および降圧機能は、種々の技術を適宜適用して実施することが可能であり、その一例としては、特許文献３に示す電流制御等の技術を適用することが挙げられる。具体的に、蓄電池４を放電する場合には、昇降圧チョッパ回路１４を電流指令値に基づいて制御（昇圧動作するように制御）し、回生コンバータ部１１をＰＷＭ変調（パルス幅変調）制御することにより、蓄電池４の電力を放電して系統電源１０側に回生することができる。放電による電力量は、下記の式（２）によって算出することが可能である。
【００２９】
Ｗ１＝Ｖ×Ｉ×ｔ    （２）
なお、式（２）のＷ１は放電による電力量、Ｖは蓄電池電圧、Ｉは放電電流、ｔは放電時間とする。
【００３０】
また、昇降圧チョッパ回路１４を電流指令値に基づいて制御（降圧動作するように制御）し、インバータ部１２をＰＷＭ変調制御することにより、モータ３の回生運転による回生電力を蓄電池４に蓄電することができる。例えば、エレベータ２において、図２に示すようにカゴ２０と釣り合い用の錘２１とを釣瓶式に懸吊した構成（トラクション式の構成；以下、単に懸吊構成と適宜称する）の場合には、回生電力量は、下記の式（３）に基づいて算出することが可能である。
【００３１】
Ｗ２＝（Ｍ−ｍ）×ｇＨ    （３）
なお、式（３）のＷ２はモータ３の運転（力行運転または回生運転）による電力量、Ｍは錘２１の重量、ｍはカゴ重量、ｇは重力加速度、Ｈはカゴ２０の移動長さ（昇降方向の高さ）とする。
【００３２】
また、エレベータ２が図２に示すような懸吊構成の場合には、昇降圧チョッパ回路１４の電流指令値は、式（２）（３）に基づく下記の式（４）によって、算出することができる。
【００３３】
Ｉ*＝ｋ×（ａｂｓ（Ｍ−ｍ）×ｇＨ）／（Ｖ×ｔ）    （４）
なお、式（４）のＩ*は放電方向が正となる電流指令値、ｋは電力損失を考慮した係数、ａｂｓ（Ｍ−ｍ）は（Ｍ−ｍ）の絶対値とする。係数ｋにおいては、モータ３の回生運転時に当該モータ３やインバータ部１２に発生する損失を考慮した係数であり、ｋ≦１を満たす値を設定する。具体的には、モータ３とインバータ部１２の損失測定試験結果に基づいて設定することが挙げられる。
【００３４】
蓄電池４に蓄電した電力は、前述したように単に系統電源１０側に回生するだけでなく、種々の目的で利用することが可能であり、例えば系統電源１０側が停電状態の場合には、インバータ部１２やモータ３等に適宜供給することが挙げられる。
【００３５】
検出部１５は、運転前期間（開状態のエレベータドアが閉状態に切り替った後、インバータ部１２によりモータ３を運転する前までの期間）に、蓄電池４の蓄電池容量およびカゴ状態を検出するものである。蓄電池容量は、蓄電池４の出力電圧を検出することによって導出（例えば、蓄電池の出力電圧と容量との関係を示したグラフが記載されているデータシートを適宜利用して導出）することが可能である。また、例えば蓄電池容量の検出値（出力電圧値）において任意の閾値を設定しておくことにより、当該検出値が閾値未満の場合には蓄電池４の空き容量が大きい状態であるとし、当該検出値が閾値以上の場合には蓄電池４の空き容量が小さい状態（例えば満充電状態）であるとみなすこともできる。
【００３６】
カゴ状態の内容においては、カゴ重量（カゴ２０自体の重量、およびカゴ２０内の人や物等による負荷重量）と、設定（例えばカゴ２０内の操作パネルを介して設定）された最寄りの行き先階と、当該行き先階までにおける各階間（隣り合う階間）のうち最長の階間距離と、が含まれているものとする。
【００３７】
例えば、エレベータ２が５階建てビルに設置され、１階〜２階および３階〜５階の各階間距離がそれぞれ３ｍであって、２階〜３階の階間距離が４ｍであるとし、５階に停止しているカゴ２０の行き先階が１階，２階に設定された場合、２階〜３階の階間となる。
【００３８】
カゴ状態の検出においては、エレベータ２のカゴ２０が所望の階に停止してエレベータドア（例えば各階の乗り場で適宜開閉するドア；図示省略）が開状態になった後、当該エレベータドアが閉状態に切り替ってからモータ３を運転する前までの期間（すなわち運転前期間）に、当該カゴ状態を検出する。このような運転前期間に検出したカゴ状態であれば、例えばエレベータドアが再び開状態に切り替ってカゴ２０内に対して人や物等が出入りしない限り、カゴ重量は変わらないものとみなすことができる。
【００３９】
検出部１５には、種々の態様の構成を適用することが可能であり、特に限定されるものではない。例えば、蓄電池容量を検出する構成においては、蓄電池４の出力電圧を適宜検出する電圧計を用いた構成が挙げられる。また、カゴ状態を検出する構成は、例えばエレベータ２のカゴ２０に設置されたセンサ等を介して適宜検出する構成が挙げられることが可能である。具体例としては、カゴ２０内の負荷重量を、カゴ２０の底部側等に設けられた負荷計測装置（図示省略）を介して検出し、当該カゴ２０の行き先階を、カゴ２０内の操作パネルを介して検出する構成が挙げられる。
【００４０】
運転前制御部１６は、後述の推定部１６ａおよび容量調整部１６ｂを備えたものであって、運転前期間に、検出部１５による検出結果に基づいて充放電部１３を制御して、蓄電池容量を調整するものである。
【００４１】
推定部１６ａは、検出部１５が検出したカゴ状態に基づいて、階間距離が最長の階間を回生運転した場合における回生電力量の推定値を推定するものである。エレベータ２が図２に示すような懸吊構成の場合には、回生電力量の推定値は、式（３）およびカゴ状態に基づいて適宜推定することが可能である。なお、式（３）のＨには、前述の最長の階間距離を設定する。
【００４２】
容量調整部１６ｂは、推定部１６ａによる回生電力量の推定値等に基づいて、式（１）を満たすように蓄電池４の電力を適宜放電（昇降圧チョッパ回路１４を介して放電）して、蓄電池容量を調整するものである。エレベータ２が図２に示すような懸吊構成の場合には、式（１）を満たすように式（４）の放電時間ｔを設定することにより、電流指令値を算出することができる。そして、算出した電流指令値に基づいて昇降圧チョッパ回路１４を制御し、回生コンバータ部１１をＰＷＭ変調制御することにより、蓄電池４の電力を放電して系統電源１０側に回生することができる。
【００４３】
運転前制御部１６は、前述のような推定部１６ａおよび容量調整部１６ｂの他に、種々の機能部を備えても良く、例えば以下に示すような比較判定部１６ｃを備えることが挙げられる。
【００４４】
図１に示す比較判定部１６ｃは、検出部１５による蓄電池容量の検出値と任意の閾値とを比較し、その比較結果に基づいて蓄電池容量の調整の要否を判定するものである。閾値においては、適宜設定することが可能であり、特に限定されるものではない。例えば、予めモータ３を種々の条件で回生運転して、当該回生運転により発生し得る回生電力を分析し、当該回生運転毎に回生電力を蓄電池４に蓄電することを想定して、閾値を設定することが挙げられる。
【００４５】
前述のように比較判定部１６ｃの閾値を設定しておくことにより、例えば蓄電池容量の検出値が閾値未満であると判定した場合に、蓄電池容量が既に式（１）を満たしているものとみなすこともできる。また、蓄電池容量が既に式（１）を満たしているものとみなす場合には、推定部１６ａによる回生電力量の推定値の推定や、容量調整部１６ｂによる放電を適宜省略することが挙げられる。
【００４６】
≪エレベータの構成例≫
図２に示すロープ式のエレベータ２においては、カゴ２０および釣り合い用の錘２１が垂直方向に昇降可能な昇降路２ａと、その昇降路２ａの上方側に位置し巻上機３０が設置される機械室２ｂと、を主として備えた構成となっている。
【００４７】
巻上機３０は、モータ３や駆動綱車３１（モータ３の回転子に連動して回動する綱車）等を有し、当該駆動綱車３１には昇降用ロープ２２が巻き掛けられている。そして、昇降用ロープ２２の一端側にカゴ２０が設けられ、他端側には錘２１が設けられて、懸吊構成をなしている。このような懸吊構成により、駆動綱車３１が回動すると、カゴ２０と錘２１とが昇降路２ａ内を互いに逆方向に昇降することとなる。
【００４８】
錘２１は、例えばカゴ２０に定員の半分の乗客が乗車した状態で、カゴ２０と釣り合うように設定（カゴ重量と錘２１の重量とが略同等となるように設定）することが挙げられる。これにより、カゴ２０の乗客の乗車率や当該カゴ２０の移動方向（運転方向）によって、モータ３の運転状態も異なる。
【００４９】
例えば図２（Ａ）に示すように、錘２１の重量よりも、乗客も含めたカゴ２０のカゴ重量の方が軽い場合（例えば、カゴ２０内に乗客が乗車していない無負荷状態）では、当該カゴ２０の上昇時に速度エネルギーを電力に変換する回生運転となり、当該カゴ２０の下降時には電力を消費する力行運転となる。一方、図２（Ｂ）に示すように、錘２１の重量よりも乗客も含めたカゴ重量の方が重い場合（例えば、カゴ２０内に定員分の人が乗車することによって定格負荷が作用する定格負荷状態）では、カゴ２０の上昇時に力行運転となり、当該カゴ２０の下降時に回生運転となる。
【００５０】
≪インバータ制御方法例≫
図２に示したようなエレベータ２に適用したインバータシステム１は、例えば図３に示すような過程Ｓ１〜Ｓ５を経てインバータ制御し、モータ３を力行運転または回生運転することが挙げられる。
【００５１】
＜系統電源１０が通常（非停電状態）の場合＞
エレベータ２のカゴ２０において行き先階が設定されると、まず図３に示す検出過程Ｓ１により、運転前期間において、検出部１５が蓄電池４の蓄電池容量およびカゴ状態を検出する。この検出過程Ｓ１の検出結果により、モータ３の運転が力行運転および回生運転の何れかになるかが決定される。
【００５２】
次に、運転前制御過程Ｓ２により、運転前制御部１６が充放電部１３を制御して、蓄電池４の蓄電池容量を調整する。この運転前制御過程Ｓ２では、まず比較判定過程Ｓ２１において、比較判定部１６ｃが、検出部１５による蓄電池容量の検出値と任意の閾値とを比較し、この比較結果に基づいて蓄電池容量の調整の要否を判定する。この比較判定過程Ｓ２１において、蓄電池容量の検出値が閾値以上であって蓄電池容量が式（１）を満たしておらず、蓄電池容量の調整を必要とすると判定した場合には、推定過程Ｓ２２に進む。
【００５３】
推定過程Ｓ２２では、推定部１６ａが、階間距離が最長の階間を回生運転した場合における回生電力量の推定値を、推定する。そして、容量調整過程Ｓ２３により、容量調整部１６ｂが、調整後の蓄電池容量が式（１）を満たすように、充放電部１３の昇降圧チョッパ回路１４を昇圧動作するように制御し、回生コンバータ部１１をＰＷＭ変調制御することにより、蓄電池４の電力を放電して系統電源１０側に回生する。昇降圧チョッパ回路１４の制御に用いる電流指令値は、式（１）を満たすように式（４）の放電時間ｔを設定して得たものを適用する。
【００５４】
その後、電源供給過程Ｓ３により、回生コンバータ部１１が、系統電源（例えば三相交流電源等の駆動用の商用電源）１０からの交流電力を直流電力に変換し、運転過程Ｓ４により、インバータ部１２が、直流電力を交流電力に変換しモータ３を駆動制御して運転し、カゴ２０の行き先階への移動を開始する。当該モータ３の運転が回生運転となる場合、当該回生運転による回生電力は、回生コンバータ部１１を介して系統電源１０側に回生、または充放電過程Ｓ５により、充放電部１３がインバータ部１２および昇降圧チョッパ回路１４を介して蓄電池４に蓄電する。そして、カゴ２０が行き先階へ到着した後、モータ３の運転が終了する。
【００５５】
なお、比較判定過程Ｓ２１において、蓄電池容量の検出値が閾値未満であって蓄電池容量が既に式（１）を満たしており、蓄電池容量の調整が不用であると判定した場合には、推定過程Ｓ２２，容量調整過程Ｓ２３を省略し、後段の電源供給過程Ｓ３に進むようにしても良い。
【００５６】
＜運転過程Ｓ４において系統電源１０が停電した場合＞
運転過程Ｓ４の途中で系統電源１０側の停電が発生し、モータ３の運転が停止した場合、まず、当該系統電源１０側をインバータシステム１から切り離し、蓄電池４の電力をインバータ部１２やモータ３へ給電し、最寄り階へカゴ２０を移動させるための運転を開始する。この際に発生する回生電力は、充放電過程Ｓ５により、充放電部１３がインバータ部１２および昇降圧チョッパ回路１４を介して蓄電池４に蓄電する。そして、カゴ２０が最寄り階へ到着した後、モータ３の運転が終了する。
【００５７】
以上、本発明において、記載された具体例に対してのみ詳細に説明したが、本発明の技術思想の範囲で多彩な変更等が可能であることは、当業者にとって明白なことであり、このような変更等が特許請求の範囲に属することは当然のことである。
【００５８】
例えば、インバータシステム１においては、図２に示すような構成のエレベータ２に適用した場合について具体的に説明したが、その他の種々の構成のエレベータに適用することも可能である。例えば、巻上機３０を昇降路２ａに設けた構成や、錘２１を使用しない巻胴式にした構成であっても、モータ３を適宜駆動制御して力行運転または回生運転できるものであれば良い。また、エレベータ２の用途は、特に限定されるものではなく、乗用，人荷用，寝台用，荷物用，自動車用等の種々の用途が挙げられる。
【符号の説明】
【００５９】
１…インバータシステム
１０…系統電源
１１…回生コンバータ部
１２…インバータ部
１３…充放電部
１４…昇降圧チョッパ回路
１５…検出部
１６…運転前制御部
１６ａ…推定部
１６ｂ…容量調整部
１６ｃ…比較判定部
２０…カゴ
３…モータ
４…蓄電池
【図１】
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【図２】
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【図３】
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