(57)【要約】【課題】複数の長さの無端ベルトを容易に洗浄することを可能としたベルト洗浄機を提供する。【解決手段】ベルト洗浄機１は、第１長さを有した第１無端ベルト１１が掛けられ、第１無端ベルト１１の第１走行路Ｐ１を形成する第１案内ローラ３５と、第１長さよりも長い第２長さを有した第２無端ベルトが掛けられ、第２無端ベルトの第２走行路を形成する第２案内ローラ３６と、第１案内ローラ３５に掛けられた第１無端ベルト１１及び第２案内ローラ３６に掛けられた第２無端ベルトのうちの一方の無端ベルトが洗浄対象ベルト２であり、第１走行路Ｐ１及び第２走行路の一部の走行路が共通した共通走行路Ｐ０であり、洗浄対象ベルト２を走行させる駆動ローラ４１と、共通走行路Ｐ０に配置され、洗浄対象ベルト２を洗浄する洗浄ユニット３１と、共通走行路Ｐ０において洗浄対象ベルト２の洗浄部分を洗浄ユニット３１の洗浄位置に移動させる洗浄ローラ３３とを備える。【選択図】図２
2019014554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品搬送物を搬送するベルトコンベアから取り外した無端ベルトを洗浄するベルト洗浄機であって、
第１長さを有した第１無端ベルトが掛けられ、前記第１無端ベルトの第１走行路を形成する第１案内ローラと、
前記第１長さよりも長い第２長さを有した第２無端ベルトが掛けられ、前記第２無端ベルトの第２走行路を形成する第２案内ローラと、
前記第１案内ローラに掛けられた前記第１無端ベルト及び前記第２案内ローラに掛けられた前記第２無端ベルトのうちの一方の無端ベルトが洗浄対象ベルトであり、前記第１走行路及び前記第２走行路の一部の走行路が共通した共通走行路であり、前記洗浄対象ベルトを走行させる駆動ローラと、
前記共通走行路に配置され、洗浄液が貯留され、前記洗浄対象ベルトの洗浄部分が前記洗浄液に浸漬される液槽を備えた洗浄ユニットと、
前記洗浄対象ベルトの洗浄部分を案内する洗浄ローラと、
前記洗浄ユニットまたは洗浄ローラを昇降させて、前記洗浄部分を、前記洗浄液に浸漬される洗浄位置に移動させる昇降機構と、を備える
ベルト洗浄機。
【請求項２】
前記昇降機構は、前記洗浄ローラを昇降させて、前記洗浄部分を前記洗浄液に浸漬させる
請求項１に記載のベルト洗浄機。
【請求項３】
前記共通走行路において前記洗浄対象ベルトのテンションを調整する調整ローラを備える
請求項１又は２に記載のベルト洗浄機。
【請求項４】
前記洗浄対象ベルトのテンションを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて前記調整ローラを移動させて前記洗浄対象ベルトのテンションを調整する駆動機構と、を備える
請求項３に記載のベルト洗浄機。
【請求項５】
前記洗浄ユニットは、さらに、
前記洗浄対象ベルトの洗浄時において、前記洗浄液を前記液槽から溢れるように供給する供給部と、
前記液槽を形成する壁のうち、前記洗浄対象ベルトの走行方向下流側に位置する排液壁であって、高さ方向のいずれかの位置に前記洗浄液の液面が位置される前記排液壁と、
前記排液壁に設けられ、前記洗浄液に浮遊する異物を前記液槽から排出させる切欠部と、を備える
請求項１〜４のいずれか一項に記載のベルト洗浄機。
【請求項６】
前記駆動ローラを駆動する駆動部を制御するコントローラを備え、
前記コントローラは、少なくとも、洗浄時間を第１期間とした第１洗浄モードと、前記洗浄時間を前記第１期間よりも長い第２期間とした第２洗浄モードとを備え、いずれかのモードで前記洗浄対象ベルトの洗浄を実行する
請求項１〜５のいずれか一項に記載のベルト洗浄機。
【請求項７】
前記コントローラは、前記洗浄時間経過後において、前記液槽から洗浄液が排出され、前記洗浄部分が前記洗浄液と非接触となった状態で、前記洗浄対象ベルトを回転させる
請求項６に記載のベルト洗浄機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品搬送物を搬送する無端ベルトを洗浄するベルト洗浄機に関する。
【背景技術】
【０００２】
惣菜、弁当などを製造する食品工場においては、食材や食材を詰めた食品ケースなどの食品搬送物を所望の位置まで搬送することのできるベルトコンベアが製造ラインごとに設置されている。各ベルトコンベアは、食品搬送物を搬送するものであるため、衛生上、頻繁に洗浄される。具体的には、ベルトコンベアの食品搬送物が載置される無端ベルトも、ベルトコンベアから取り外されて洗浄される。特許文献１には、無端ベルトの洗浄作業を自動化するため、洗浄ユニットをベルトコンベアに設けた装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１４６４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ベルトコンベアごとに洗浄ユニットを設ける場合、ベルトコンベアごとに給排水システムを設置しなければならず、個々のベルトコンベアの設備が複雑化し、また大型化してしまう。
【０００５】
そこで、無端ベルトの洗浄作業は、ベルトコンベアから無端ベルトを外して所定の洗浄場所で行われることも多い。したがって、ベルトコンベアから無端ベルトを外して洗浄場所で洗浄するにあたっても、無端ベルトの長さが様々であることから、無端ベルトを洗浄場所のローラに掛けるにも、その作業が複雑なものとなってしまう。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の長さの無端ベルトを容易に洗浄することを可能としたベルト洗浄機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するベルト洗浄機は、食品搬送物を搬送するベルトコンベアから取り外した無端ベルトを洗浄するベルト洗浄機であって、第１長さを有した第１無端ベルトが掛けられ、前記第１無端ベルトの第１走行路を形成する第１案内ローラと、前記第１長さよりも長い第２長さを有した第２無端ベルトが掛けられ、前記第２無端ベルトの第２走行路を形成する第２案内ローラとを備える。ここで、前記第１案内ローラに掛けられた前記第１無端ベルト及び前記第２案内ローラに掛けられた前記第２無端ベルトのうちの一方の無端ベルトが洗浄対象ベルトであり、前記第１走行路及び前記第２走行路の一部の走行路が共通した共通走行路である。そして、ベルト洗浄機は、さらに、前記洗浄対象ベルトを走行させる駆動ローラと、前記共通走行路に配置され、洗浄液が貯留され、前記洗浄対象ベルトの洗浄部分が前記洗浄液に浸漬される液槽を備えた洗浄ユニットと、前記洗浄対象ベルトの洗浄部分を案内する洗浄ローラと、前記洗浄ユニットまたは洗浄ローラを昇降させて、前記洗浄部分を、前記洗浄液に浸漬される洗浄位置に移動させる昇降機構とを備える。一例として、前記昇降機構は、前記洗浄ローラを昇降させて、前記洗浄部分を前記洗浄液に浸漬させる構成とすることができる。
【０００８】
上記構成によれば、ベルトコンベアから取り外された第１無端ベルトは、駆動ローラ及び洗浄ローラに加えて、第１案内ローラに掛けられる。また、第２無端ベルトは、駆動ローラ及び洗浄ローラに加えて、第２案内ローラに掛けられる。すなわち、いずれの長さの無端ベルトも、ベルト洗浄機に取り付けることができ、共通走行路に配置された洗浄ユニットによって洗浄することができる。よって、複数の長さの無端ベルトを容易に洗浄することができる。
【０００９】
上記ベルト洗浄機について、前記共通走行路において前記洗浄対象ベルトのテンションを調整する調整ローラを備えることが好ましい。
第１無端ベルトや第２無端ベルトであっても、無端ベルトによって長さが若干異なることもある。上記構成によれば、調整ローラによって洗浄対象ベルトのテンションを調整することができ、洗浄対象ベルトを安定して走行させることができる。
【００１０】
上記ベルト洗浄機について、前記洗浄対象ベルトのテンションを検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて前記調整ローラを移動させて前記洗浄対象ベルトのテンションを調整する駆動機構と、を備えることが好ましい。
【００１１】
上記構成によれば、検出部が無端ベルトのテンションを検出することで、調整ローラを移動させて、洗浄対象ベルトのテンションを調整することができる。
上記ベルト洗浄機について、前記洗浄ユニットは、さらに、前記洗浄対象ベルトの洗浄時において、前記洗浄液を前記液槽から溢れるように供給する供給部と、前記液槽を形成する壁のうち、前記洗浄対象ベルトの走行方向下流側に位置する排液壁であって、高さ方向のいずれかの位置に前記洗浄液の液面が位置される前記排液壁と、前記排液壁に設けられ、前記洗浄液に浮遊する異物を前記洗浄液と共に前記液槽から排出させる切欠部と、を備えることが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、液槽の洗浄液を新しい洗浄液に入れ替えながら洗浄対象ベルトに付着していた付着物のうち洗浄液に浮遊する異物を、排液壁の切欠部から洗浄液と共に排出することができる。
【００１３】
上記ベルト洗浄機について、前記駆動ローラを駆動する駆動部を制御するコントローラを備え、前記コントローラは、少なくとも、洗浄時間を第１期間とした第１洗浄モードと、前記洗浄時間を前記第１期間よりも長い第２期間とした第２洗浄モードとを備え、いずれかのモードで前記洗浄対象ベルトの洗浄を実行することが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、ベルト洗浄機で洗浄する洗浄対象ベルトの汚れ具合に応じて第１洗浄モードと第２洗浄モードとを選択することができる。油汚れなど落ちにくい汚れのときは、第２モードを選択することで、汚れをより落とすことができる。
【００１５】
上記ベルト洗浄機について、前記コントローラは、前記洗浄時間経過後において、前記液槽から洗浄液が排出され、前記洗浄部分が前記洗浄液と非接触となった状態で、前記洗浄対象ベルトを回転させることが好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、洗浄対象ベルトの洗浄部分が洗浄液と接触しない状態において洗浄対象ベルトを回転させるため、洗浄対象ベルトに付着した洗浄液を飛ばすことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、複数の長さの無端ベルトを容易に洗浄することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ベルト洗浄機の一実施形態において、その概略構成を示す斜視図。
【図２】同実施形態のベルト洗浄機に第１無端ベルトを取り付けた状態を示す正面図。
【図３】同実施形態のベルト洗浄機に第２無端ベルトを取り付けた状態を示す正面図。
【図４】同実施形態のベルト洗浄機に第３無端ベルトを取り付けた状態を示す正面図。
【図５】同実施形態のベルト洗浄機の洗浄ユニットの液面を示す斜視図。
【図６】同実施形態のベルト洗浄機の洗浄ローラの移動を示す拡大正面図。
【図７】同実施形態のベルト洗浄機の洗浄処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図１〜図７を参照して、ベルト洗浄機の一実施形態について説明する。
ベルト洗浄機は、食材や食材を詰めた食品ケースなどの食品搬送物を搬送するベルトコンベアから取り外した無端ベルトを洗浄する装置である。無端ベルトは、ベルトコンベアにおいて、食品搬送物が直接載置される搬送ベルトであり、清潔に保つ必要がある。このため、無端ベルトは、ベルトコンベアから一例として一日に数回取り外して洗浄される。無端ベルトは、製造ラインのベルトコンベアによって長さが異なる。本実施形態のベルト洗浄機は、３つの異なる長さの無端ベルトが取り付けられて、無端ベルトを洗浄する。一例として、第１無端ベルト１１は、第１長さ（例えば３ｍ）を有する無端ベルト１０である（図２参照）。第２無端ベルト１２は、第１長さよりも長い第２長さ（例えば６ｍ）を有する無端ベルト１０である。（図３参照）。第３無端ベルト１３は、第２長さよりも長い第３長さ（例えば９ｍ）を有する無端ベルト１０である（図４参照）。以下、第１無端ベルト１１、第２無端ベルト１２、及び第３無端ベルト１３をまとめて無端ベルト１０とも呼ぶ。また、ベルト洗浄機１に取り付けられて洗浄される無端ベルト１０を洗浄対象ベルト２と呼ぶ。なお、同じ長さの無端ベルト１０であっても、製造会社等によって長さに若干（数ｃｍ〜数十ｃｍ）の違いがある。
【００２０】
図１に示すように、ベルト洗浄機１は、床に設置される基台２０を備え、基台２０上に各部材が固定されている。すなわち、基台２０の上面には、右側から順に、第１支持部材２１、第２支持部材２２、第３支持部材２３、第４支持部材２４が間隔をおいて固定されている。第１支持部材２１は、基台２０の図中右端寄りで且つ背面寄りに位置している。第３支持部材２３は、基台２０の図中中央で且つ背面寄りに位置している。第２支持部材２２は、第１支持部材２１と第３支持部材２３との間で且つ基台２０の背面寄りに位置している。第４支持部材２４は、基台２０の図中左端寄りで且つ背面寄りに位置している。第１支持部材２１、第２支持部材２２、第３支持部材２３、及び第４支持部材２４の先端には、懸架部材２５が架け渡されている。
【００２１】
懸架部材２５の第２支持部材２２と第３支持部材２３との間には、図中右側から第５支持部材２６及び第６支持部材２７が垂下した状態で固定されている。
また、基台２０の正面側の側面には、洗浄ユニットから基台２０上に落下した洗浄液を集めて流す第１樋２０Ａが備えられている。基台２０の右側面には、第１樋２０Ａに連続する第２樋２０Ｂが備えられている。第２樋２０Ｂには、一例として、洗浄液を排出する図示しない排出管が接続されている。
【００２２】
図２に示すように、ベルト洗浄機１は、洗浄対象ベルト２を走行させる駆動ローラ３２と、洗浄対象ベルト２を洗浄する洗浄ユニット３１と、洗浄対象ベルト２を洗浄ユニット３１に移動させる洗浄ローラ３３とを備えている。
【００２３】
駆動ローラ３２は、第１支持部材２１の延出方向におけるほぼ中央に回転可能に取り付けられている。駆動ローラ３２は、駆動部である電動モータ４１によって駆動される。駆動ローラ３２の外周面は、洗浄対象ベルト２を駆動するために高摩擦係数の材料である合成ゴム等によって形成されている。
【００２４】
洗浄ユニット３１は、正面視において第２支持部材２２と第３支持部材２３との間の基台２０上に固定されている。洗浄ユニット３１は、洗浄対象ベルト２を洗浄する洗浄液が貯留される液槽７１を備えている。洗浄液には、例えば次亜塩素水や６０℃前後の温水が用いられる。
【００２５】
ベルト洗浄機１は、洗浄ローラ３３を洗浄ユニット３１に対して昇降させる昇降機構５０を備えている。昇降機構５０は、洗浄ユニット３１の鉛直上方に位置し、懸架部材２５に設置されている。昇降機構５０は、シリンダに対して鉛直上下方向に移動する昇降シャフト５１と、昇降シャフト５１に接続される接続部材５２と、接続部材５２に回転可能に支持される洗浄ローラ３３とを備えている。昇降シャフト５１は、エアシリンダ機構などの駆動源によって既定の上位置と下位置との２位置を移動する（矢印Ｄ１方向及び反矢印Ｄ１方向）。洗浄ローラ３３は、第１洗浄ローラ３３Ａと第２洗浄ローラ３３Ｂとの２個を備えている。第１洗浄ローラ３３Ａ及び第２洗浄ローラ３３Ｂは、ステンレス等の金属材料によって形成されている。第１洗浄ローラ３３Ａと第２洗浄ローラ３３Ｂとの間に位置する洗浄対象ベルト２の部分は洗浄部分Ｗである。洗浄対象ベルト２の洗浄部分Ｗは、第１洗浄ローラ３３Ａと第２洗浄ローラ３３Ｂが上位置のとき洗浄待機位置に位置され、下位置のとき洗浄位置に位置される。
【００２６】
ベルト洗浄機１は、調整ローラ３４を移動させることで洗浄対象ベルト２のテンションを所定値に調整する調整機構６０を備えている。調整機構６０は、同じ長さの無端ベルト１０であっても、製造会社等によって長さに若干（数ｃｍ〜数十ｃｍ）の違いがあるため、この違いに起因するテンションを調整するものである。調整機構６０は、洗浄対象ベルト２をテンションが掛かっていない状態でベルト洗浄機１に取り付けた後に、洗浄対象ベルト２に所定値のテンションを与える。
【００２７】
調整機構６０は、第７支持部材２８及び第８支持部材２９によって支持された状態で基台２０上に固定されている。調整機構６０は、洗浄対象ベルト２のテンションを検出する検出部６１と、案内レール６２ａに沿って移動するスライダ６２と、スライダ６２に対して調整ローラ３４を回転可能に支持する回転支持部材６３と、洗浄対象ベルト２のテンションを所定値に調整する調整ローラ３４とを備えている。調整機構６０は、一例として駆動源としてエアシリンダ機構を備えている。エアシリンダ機構は、スライダ６２を案内レール６２ａに沿って矢印Ｄ２方向及び反矢印Ｄ２方向に移動し、常時、スライダ６２を洗浄対象ベルト２に対して常時所定のテンションを付与する矢印Ｄ２方向に付勢している。検出部６１は、エアシリンダ内の圧力変動を検出する。調整機構６０は、検出部６１の検出結果に従って、洗浄対象ベルト２のテンションが所定値となるように矢印Ｄ２方向に付勢する。調整ローラ３４は、ステンレス等の金属材料によって形成されている。
【００２８】
ベルト洗浄機１は、第１長さを有する第１無端ベルト１１が掛けられる第１案内ローラ３５と、第２長さを有する第２無端ベルト１２が掛けられる第２案内ローラ３６と、第３長さを有する第３無端ベルト１３が掛けられる第３案内ローラ３７とを備えている。
【００２９】
第１案内ローラ３５は、第１案内右側ローラ３５Ａと、第１案内左側ローラ３５Ｂとを備えている。第１案内右側ローラ３５Ａは、第５支持部材２６の先端部に回転可能に取り付けられている。第１案内左側ローラ３５Ｂは、第６支持部材２７の先端部に回転可能に取り付けられている。第１案内右側ローラ３５Ａと、第１案内左側ローラ３５Ｂとは、同じ高さに位置している。なお、第１案内ローラ３５は、第１無端ベルト１１に加えて、第２無端ベルト１２及び第３無端ベルト１３も掛けられる。
【００３０】
第２案内ローラ３６は、第２案内右内側ローラ３６Ａと、第２案内左内側ローラ３６Ｂと、第２案内右外側ローラ３６Ｃと、第２案内左外側ローラ３６Ｄとを備えている。第２案内右内側ローラ３６Ａは、第５支持部材２６の延出方向におけるほぼ中央部に回転可能に取り付けられている。第２案内左内側ローラ３６Ｂは、第６支持部材２７の延出方向におけるほぼ中央部に回転可能に取り付けられている。第２案内右内側ローラ３６Ａと、第２案内左内側ローラ３６Ｂとは、同じ高さに位置している。第２案内右外側ローラ３６Ｃは、第１支持部材２１の駆動ローラ３２よりも上方に回転可能に取り付けられている。第２案内左外側ローラ３６Ｄは、第４支持部材２４の第２案内右外側ローラ３６Ｃと同じ高さに回転可能に取り付けられている。なお、第２案内ローラ３６は、第２無端ベルト１２に加えて、第３無端ベルト１３も掛けられる。
【００３１】
第３案内ローラ３７は、第３案内右内側ローラ３７Ａと、第３案内左内側ローラ３７Ｂと、第３案内右外側ローラ３７Ｃと、第３案内左外側ローラ３７Ｄとを備えている。第３案内右内側ローラ３７Ａは、第５支持部材２６の第２案内右内側ローラ３６Ａよりも上方に回転可能に取り付けられている。第３案内左内側ローラ３７Ｂは、第６支持部材２７の第２案内左内側ローラ３６Ｂよりも上方に回転可能に取り付けられている。第３案内右外側ローラ３７Ｃは、第１支持部材２１の第２案内右外側ローラ３６Ｃよりも上方に回転可能に取り付けられている。第３案内左外側ローラ３７Ｄは、第４支持部材２４の第３案内右外側ローラ３７Ｃと同じ高さに回転可能に取り付けられている。
【００３２】
第１案内ローラ３５、第２案内ローラ３６、及び第３案内ローラ３７は、ステンレス等の金属材料によって形成されている。また、駆動ローラ３２と、洗浄ローラ３３と、調整ローラ３４と、第１案内ローラ３５と、第２案内ローラ３６と、第３案内ローラ３７との全てのローラは、正面側に延出している。このため、ベルト洗浄機１は、無端ベルト１０を正面側から取り付けることができ、取り付け作業が容易となっている。
【００３３】
第１無端ベルト１１が走行する経路を第１走行路Ｐ１とする。第１走行路Ｐ１は、駆動ローラ３２と、第１案内右側ローラ３５Ａと、第１洗浄ローラ３３Ａ、第２洗浄ローラ３３Ｂと、第１案内左側ローラ３５Ｂと、調整ローラ３４とに第１無端ベルト１１が掛けられることによって形成される。
【００３４】
図３に示すように、第２無端ベルト１２が走行する経路を第２走行路Ｐ２とする。第２走行路Ｐ２は、駆動ローラ３２と、第１案内右側ローラ３５Ａと、第１洗浄ローラ３３Ａと、第２洗浄ローラ３３Ｂと、第１案内左側ローラ３５Ｂと、調整ローラ３４と、第２案内左内側ローラ３６Ｂと、第２案内左外側ローラ３６Ｄと、第２案内右外側ローラ３６Ｃと、第２案内右内側ローラ３６Ａとに第２無端ベルト１２が掛けられることによって形成される。
【００３５】
図４に示すように、第３無端ベルト１３が走行する経路を第３走行路Ｐ３とする。第３走行路Ｐ３は、駆動ローラ３２と、第１案内右側ローラ３５Ａと、第１洗浄ローラ３３Ａと、第２洗浄ローラ３３Ｂと、第１案内左側ローラ３５Ｂと、調整ローラ３４と、第２案内左内側ローラ３６Ｂと、第２案内左外側ローラ３６Ｄと、第３案内左内側ローラ３７Ｂと、第３案内左外側ローラ３７Ｄと、第３案内右外側ローラ３７Ｃと、第３案内右内側ローラ３７Ａと、第２案内右外側ローラ３６Ｃと、第２案内右内側ローラ３６Ａとに第３無端ベルト１３が掛けられることによって形成される。
【００３６】
走行路は、第１走行路Ｐ１、第２走行路Ｐ２、第３走行路Ｐ３の順に長くなる。すなわち、第２走行路Ｐ２は、第２案内ローラ３６で走行路が折り返されることで、第１走行路Ｐ１より長く設定される。第３走行路Ｐ３は、第２案内ローラ３６及び第３案内ローラ３７で走行路が折り返され、折返回数が増やされることで、第２走行路Ｐ２より長く設定される。
【００３７】
図２〜図４に太線で示したように、第１走行路Ｐ１、第２走行路Ｐ２、及び第３走行路Ｐ３の一部は走行路が共通した共通走行路Ｐ０である。すなわち、共通走行路Ｐ０は、駆動ローラ３２と、第１案内右側ローラ３５Ａと、第１洗浄ローラ３３Ａと、第２洗浄ローラ３３Ｂと、第１案内左側ローラ３５Ｂと、調整ローラ３４とを経由する部分の走行路である。駆動ローラ３２と、洗浄ローラ３３と、調整ローラ３４とは、共通走行路Ｐ０上に設置されている。
【００３８】
ベルト洗浄機１は、電動モータ４１、昇降シャフト５１、スライダ６２、及び洗浄ユニット３１を制御するコントローラ４０と、コントローラ４０に対して作業者が操作する操作スイッチで構成された操作部４２とを備えている。コントローラ４０は、コンピュータなどの制御装置である。コントローラ４０は、メモリに、洗浄時間を第１期間（一例として２〜４分程度）とした第１洗浄モードと洗浄時間を第１期間よりも長い第２期間（一例として５分程度）とした第２洗浄モードとを実行するためのプログラムを格納している。コントローラ４０は、いずれかのモードを選択して、洗浄対象ベルト２の洗浄を実行する。コントローラ４０は、タイマを備え、第１期間及び第２期間を計時する。一例として、第１洗浄モードは、通常の汚れに対して実行されるモードであり、第２洗浄モードは、油汚れなど落ちにくい汚れに対して実行されるモードである。第１洗浄モード及び第２洗浄モードは、操作部４２からの操作信号によって選択される。また、コントローラ４０は、ユーザにより洗浄時間を自由に設定することができ、この場合設定された時間、洗浄対象ベルト２の洗浄を実行する。
【００３９】
コントローラ４０は、電動モータ４１の回転速度を制御することで、洗浄対象ベルト２の走行速度を制御する。コントローラ４０は、昇降シャフト５１の昇降を制御することで、洗浄ローラ３３を洗浄ユニット３１内の洗浄位置に移動する。なお、洗浄ユニット３１には、洗浄液を供給する供給部７２と洗浄液を排出する第１排出部７６及び第２排出部７９とが接続されている。このため、洗浄ユニットを上昇させることで洗浄対象ベルトを洗浄ユニット内に移動させるものでは、供給部及び排出部の配管などの取り回しを考慮する必要があり、供給部や排出部の構造が複雑化する。この点、洗浄ローラ３３を移動させるので、供給部７２、第１排出部７６、及び第２排出部７９の位置は上下に移動することがなく、配管などの取り回しを考慮する必要がなくなる。したがって、供給部７２や第１排出部７６及び第２排出部７９の構造が複雑化することを防ぐことができる。
【００４０】
コントローラ４０は、スライダ６２を駆動するエアシリンダ機構を検出部６１からの入力に応じて洗浄対象ベルト２のテンションが一定となるように調整ローラ３４を移動する。コントローラ４０は、洗浄ユニット３１を制御することで、洗浄を実行する。
【００４１】
図５に示すように、洗浄ユニット３１は、洗浄対象ベルト２の洗浄部分Ｗが浸入する液槽７１と、洗浄液を液槽７１に供給する供給部７２と、液槽７１の洗浄液に振動を発生させる振動発生装置７５と、洗浄液を液槽７１から排出する第１排出部７６及び第２排出部７９とを備えている。
【００４２】
液槽７１は、液槽７１を形成する壁のうち、洗浄対象ベルト２の走行方向（矢印Ｄ３方向）の下流側に位置する排液壁７３を備えている。排液壁７３は、高さ方向のいずれかの位置に洗浄液の液面ＬＳが位置される。排液壁７３には、Ｖ字状の切欠部７４が複数設けられている。排液壁７３の更に下流側には、排液一時貯留部７７が備えられている。液槽７１において溢れる洗浄液は、切欠部７４を通じて排液一時貯留部７７に排出されて、洗浄液に浮遊する異物も液槽７１から排液一時貯留部７７に流される。排液一時貯留部７７は、第１排出部７６と接続されている。Ｖ字状の切欠部７４は、液槽７１に溜まる洗浄液の水位が高くなれば切欠部７４から流出する洗浄液の量が多くなり、液槽７１に溜まる洗浄液の水位が低ければ切欠部７４から流出する洗浄液の量が少なくなる。これにより、使用する洗浄液の量を少なくすることができる。これに対して、切欠部７４がＵ字状や半円形状の場合、開口端から切欠部７４の下側までの幅がほぼ一定または幅の狭まり方が緩やかなため、洗浄液の水位に拘わらず流出する洗浄液の量がほぼ同じとなり、洗浄液の水位を所定高さに維持するためには、供給する洗浄液の量も増えてしまう。
【００４３】
また、液槽７１は、液槽７１の洗浄液を検出する洗浄液センサ７１ａを備えている。洗浄液センサ７１ａは、液槽７１内の底面近くに設置され、洗浄液が残っているときは検出信号をコントローラ４０に出力する。コントローラ４０は、洗浄液センサ７１ａから検出信号の入力がないことに基づいて液槽７１から洗浄液が排出されたと判断する。
【００４４】
供給部７２は、液槽７１の正面側の壁に設置されている。洗浄対象ベルト２の洗浄時において、洗浄液を液槽７１から溢れるように供給する。供給部７２には、新しい洗浄液である例えば次亜塩素水や温水を切り替えて供給することができるように三方弁が設けられている。第１排出部７６及び第２排出部７９は、供給部７２の洗浄液の供給量に応じて排出量を調整したり、いずれか一方のみを使用したりしてもよい。
【００４５】
振動発生装置７５は、モータ７５Ａと、モータ７５Ａと無端ベルトで接続されモータ７５Ａによって回転されるロータ（図示略）とを備えている。ロータは、液槽７１内に設置され、液槽７１の洗浄液に振動を発生させる。液槽７１は、パンチングメタル７８によって上下に区画されており、パンチングメタル７８より上側を洗浄対象ベルト２が通過し、パンチングメタル７８より下側に振動発生装置７５のロータが配置される。振動発生装置７５は、振動を液槽７１の洗浄液に振動を与え、洗浄対象ベルト２に付着した付着物を離脱し易くする。
【００４６】
第１排出部７６は、液槽７１の正面側の壁の左方に設置されている配管である。第１排出部７６は、排液壁７３から溢れ出た排液一時貯留部７７にある洗浄液を第１樋２０Ａに排出する。第２排出部７９は、液槽７１の正面側の壁の中央下方に設置されている配管である。第２排出部７９は、液槽７１にある洗浄液を第１樋２０Ａに排出する。洗浄時、洗浄液は、常に、液槽７１から排液壁７３の切欠部７４を通じて排液一時貯留部７７に流れ出て、第１排出部７６から排出される。第１排出部７６および第２排出部７９には、電動バルブ又は手動バルブが取り付けられている。電動バルブの場合、開閉はコントローラ４０によって行われる。
【００４７】
図６に示すように、洗浄ローラ３３は、洗浄対象ベルト２の洗浄部分Ｗを洗浄位置に移動させる。洗浄部分Ｗは、洗浄対象ベルト２と第１洗浄ローラ３３Ａとの第１接点Ｃ１と、洗浄対象ベルト２と第２洗浄ローラ３３Ｂとの第２接点Ｃ２との間の部分である。洗浄位置は、パンチングメタル７８の上側において、洗浄対象ベルト２の洗浄部分Ｗが液槽７１の洗浄液に浸漬される位置である。
【００４８】
次に、上記のように構成されたベルト洗浄機１の作用について説明する。
まず、ベルトコンベアから無端ベルト１０を取り外す。食品工場では、長さの異なるベルトコンベアが設置されており、ベルトコンベアによって、ベルトコンベアに取り付けられている無端ベルト１０の長さが異なっている。ここでは、第１長さを有する第１無端ベルト１１と、第２長さを有する第２無端ベルト１２と、第３長さを有する第３無端ベルト１３とが使用されている。ベルト洗浄機１は、これら第１無端ベルト１１と第２無端ベルト１２と第３無端ベルト１３とが選択的に掛けられ、いずれも無端ベルト１０を洗浄することができる。洗浄対象ベルト２は、手動で取り付けられるが、この際、無端ベルト１０の取り付け作業を補助する専用の治具を用いてもよい。
【００４９】
続いて、図２に示すように、第１長さを有する第１無端ベルト１１を洗浄するときには、第１無端ベルト１１をベルト洗浄機１において第１走行路Ｐ１となるように取り付ける。すなわち、作業者がベルト洗浄機１の正面側から第１無端ベルト１１を、駆動ローラ３２と、第１案内右側ローラ３５Ａと、第１洗浄ローラ３３Ａ、第２洗浄ローラ３３Ｂと、第１案内左側ローラ３５Ｂと、調整ローラ３４とに掛ける。
【００５０】
また、図３に示すように、第２長さを有する第２無端ベルト１２を洗浄するときには、第２無端ベルト１２をベルト洗浄機１において第２走行路Ｐ２となるように取り付ける。すなわち、作業者がベルト洗浄機１の正面側から第２無端ベルト１２を、駆動ローラ３２と、第１案内右側ローラ３５Ａと、第１洗浄ローラ３３Ａと、第２洗浄ローラ３３Ｂと、第１案内左側ローラ３５Ｂと、調整ローラ３４と、第２案内左内側ローラ３６Ｂと、第２案内左外側ローラ３６Ｄと、第２案内右外側ローラ３６Ｃと、第２案内右内側ローラ３６Ａとに掛ける。
【００５１】
また、図４に示すように、第３長さを有する第３無端ベルト１３を洗浄するときには、第３無端ベルト１３をベルト洗浄機１において第３走行路Ｐ３となるように取り付ける。すなわち、作業者がベルト洗浄機１の正面側から第３無端ベルト１３を、駆動ローラ３２と、第１案内右側ローラ３５Ａと、第１洗浄ローラ３３Ａと、第２洗浄ローラ３３Ｂと、第１案内左側ローラ３５Ｂと、調整ローラ３４と、第２案内左内側ローラ３６Ｂと、第２案内左外側ローラ３６Ｄと、第３案内左内側ローラ３７Ｂと、第３案内左外側ローラ３７Ｄと、第３案内右外側ローラ３７Ｃと、第３案内右内側ローラ３７Ａと、第２案内右外側ローラ３６Ｃと、第２案内右内側ローラ３６Ａとに掛ける。
【００５２】
続いて、洗浄対象ベルト２がベルト洗浄機１に取り付けられると、作業者が操作部４２に対して洗浄開始の操作を行う。すると、コントローラ４０は、昇降シャフト５１を作動させて、洗浄ローラ３３を下方へ移動させる。昇降シャフト５１による洗浄ローラ３３の移動によって、洗浄対象ベルト２の洗浄部分Ｗが洗浄位置に移動される。そして、洗浄対象ベルト２には、所定値のテンションが付与される。
【００５３】
この際、コントローラ４０は、洗浄対象ベルト２のテンションを所定値に調整すべく、調整機構６０のスライダ６２を作動させる。スライダ６２は、検出部６１の検出結果に基づいて調整ローラ３４を移動させて洗浄対象ベルト２のテンションを所定値に調整する。こうして、ベルト洗浄機１に対する洗浄対象ベルト２の取り付けが完了する。
【００５４】
図７に示すように、洗浄対象ベルト２がベルト洗浄機１に取り付けられると、コントローラ４０は、以下の洗浄処理を行う。
コントローラ４０は、洗浄を開始する（ステップＳ１１）。すなわち、コントローラ４０は、供給部７２から洗浄液を液槽７１から溢れるように供給する。これにより、洗浄対象ベルト２の洗浄部分Ｗが洗浄液に浸かった状態となる。続いて、コントローラ４０は、洗浄ユニット３１の振動発生装置７５を作動させる。これにより、液槽７１の洗浄液に振動が発生する。続いて、コントローラ４０は、電動モータ４１を作動する。このとき、コントローラ４０は、作業者による操作部４２の操作に応じた回転速度で、選択された洗浄モードの洗浄時間の間、電動モータ４１を作動する。例えば第１洗浄モードが選択されていれば第１期間の間、洗浄を実行し、第２洗浄モードが選択されていれば第２期間の間、洗浄を実行する。
【００５５】
洗浄対象ベルト２において、洗浄部分Ｗにおいて振動によって洗浄対象ベルト２から離脱して洗浄液の液面ＬＳに浮き上がった付着物は、液槽７１から排液壁７３の切欠部７４を通じて排液一時貯留部７７に流れ出て、第１排出部７６から排出される。液槽７１には、常に新しい洗浄液が供給される。
【００５６】
続いて、コントローラ４０は、洗浄開始から洗浄時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１２）。コントローラ４０は、洗浄開始から洗浄時間が経過していない場合には（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１２の判断を繰り返す。
【００５７】
一方、コントローラ４０は、洗浄開始から洗浄時間が経過したと判断した場合には（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、洗浄部分Ｗの洗浄を停止する（ステップＳ１３）。すなわち、コントローラ４０は、振動発生装置７５の作動を停止するとともに、電動モータ４１の作動も停止する。また、コントローラ４０は、洗浄液の供給部７２からの供給を停止する。この後、昇降機構５０は、洗浄ローラ３３を上昇させて、液槽７１の上に退避させる。
【００５８】
続いて、コントローラ４０は、液槽７１の洗浄液の排出を開始する（ステップＳ１４）。すなわち、コントローラ４０は、第１排出部７６及び第２排出部７９の電動バルブを閉状態から開状態にし、液槽７１の洗浄液を外部に排出させる。なお、洗浄液の排液は、第１排出部７６及び第２排出部７９の両方を使用してもよいが、主として下側に位置する第２排出部７９が使用される。
【００５９】
続いて、コントローラ４０は、洗浄液の排出が完了したか否かを判断する（ステップＳ１５）。具体的に、コントローラ４０は、洗浄液センサ７１ａが洗浄液を検出しなくなると、洗浄液の排出が完了したと判断する。コントローラ４０は、排液が完了していないと判断した場合には（ステップＳ１５：ＮＯ）、ステップＳ１５を繰り返す。
【００６０】
コントローラ４０は、一例として、洗浄液の排出が完了したと判断した場合には（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、電動モータ４１を作動させて洗浄対象ベルト２の回転を再度開始する（ステップＳ１６）。また、一例として、コントローラ４０は、操作部４２において、洗浄対象ベルト２を空転させるなどの操作ボタンが押されると、洗浄対象ベルト２の回転を再度開始する。具体的に、昇降機構５０は、洗浄ローラ３３を洗浄位置まで降下させて、洗浄対象ベルト２の回転を再開する。
【００６１】
ベルト洗浄機１に取り付けられた洗浄対象ベルト２の内側の面は、駆動ローラ３２、洗浄ローラ３３、調整ローラ３４、第２案内右外側ローラ３６Ｃ、第２案内左外側ローラ３６Ｄ、第３案内右外側ローラ３７Ｃ、及び第３案内左外側ローラ３７Ｄと接触している。また、ベルト洗浄機１に取り付けられた洗浄対象ベルト２の外側の面は、第１案内ローラ３５、第２案内右内側ローラ３６Ａ、第２案内左内側ローラ３６Ｂ、第３案内右内側ローラ３７Ａ、及び第３案内左内側ローラ３７Ｂと接触している。このように、洗浄対象ベルト２の両面が各ローラに接触しながら回転することによって、洗浄対象ベルト２に付着した洗浄液を表面から押し出して飛ばすことができ、短時間で乾燥させることができるようになる。
【００６２】
続いて、コントローラ４０は、電動モータ４１を作動させてから所定時間（一例として２分）が経過したか否かを判断する（ステップＳ１７）。所定時間は、洗浄対象ベルト２の各面を乾燥させるのに必要な時間である。コントローラ４０は、電動モータ４１を作動させてから所定時間が経過していないと判断した場合には（ステップＳ１７：ＮＯ）、ステップＳ１７を繰り返す。
【００６３】
コントローラ４０は、電動モータ４１を作動させてから所定時間が経過したと判断した場合には（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、電動モータ４１の作動を停止させて、洗浄対象ベルト２の回転を停止する（ステップＳ１８）。そして、昇降機構５０は、洗浄ローラ３３を上昇させて、液槽７１の上に退避させる。これにより、洗浄対象ベルト２は、弛んだ状態とり、ベルト洗浄機１から取り外し可能な状態となる。上記の洗浄処理が終了すると、作業者がベルト洗浄機１から洗浄対象ベルト２を取り外して、ベルトコンベアに取り付ける。
【００６４】
なお、洗浄液の一部は、液槽７１及び排液一時貯留部７７から跳ねたり、溢れたりして基台２０上に落下する。また、洗浄液の一部は、ベルト洗浄機１に取り付けられた無端ベルト１０から基台２０上に落下する。このように基台２０上に落下した洗浄液は、基台２０上を流れて第１樋２０Ａ及び第２樋２０Ｂに集められて排出管から排出される。これにより、基台２０上に落下した洗浄液が床面を濡らすことを抑制することができる。
【００６５】
以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）ベルトコンベアから取り外された第１無端ベルト１１は、駆動ローラ３２及び洗浄ローラ３３に加えて、第１案内ローラ３５に掛けられる。また、第２無端ベルト１２は、駆動ローラ３２及び洗浄ローラ３３に加えて、第２案内ローラ３６に掛けられる。さらに、第３無端ベルト１３は、駆動ローラ３２及び洗浄ローラ３３に加えて、第３案内ローラ３７に掛けられる。すなわち、いずれの長さの無端ベルト１０も、ベルト洗浄機１に取り付けることができ、共通走行路Ｐ０の洗浄ユニット３１によって洗浄することができる。よって、複数の長さの無端ベルト１０を容易に洗浄することができる。
【００６６】
（２）調整ローラ３４によって洗浄対象ベルト２のテンションを調整することができ、洗浄対象ベルト２を安定して走行させることができる。
（３）調整機構６０の検出部６１が洗浄対象ベルト２のテンションを検出することで、手動によらず、調整ローラ３４を移動させて、洗浄対象ベルト２のテンションを調整することができる。そして、手動の場合よりも、最適なテンションで洗浄対象ベルト２を走行させることができる。
【００６７】
（４）液槽７１の洗浄液を新しい洗浄液に入れ替えながら洗浄対象ベルト２に付着していた付着物のうち洗浄液に浮遊する異物を、排液壁７３の切欠部７４から洗浄液と共に排出することができる。
【００６８】
（５）ベルト洗浄機１で洗浄する洗浄対象ベルト２の汚れ具合に応じて第１洗浄モードと第２洗浄モードとを選択することができる。油汚れなど落ちにくい汚れのときは、第２モードを選択することで、汚れをより落とすことができる。
【００６９】
（６）洗浄対象ベルト２の洗浄部分Ｗが洗浄液と接触しない状態において洗浄対象ベルト２を回転させるため、洗浄対象ベルト２に付着した洗浄液を飛ばすことができるようになる。
【００７０】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・洗浄対象ベルト２の洗浄工程から乾燥工程に移行するときは、洗浄時間が終了しても洗浄対象ベルト２を回転し続け、そして、洗浄ローラ３３を上昇させることなく、液槽７１の洗浄液の排出を開始するようにして、洗浄液と洗浄液が非接触となった状態から自ずと乾燥工程が開始するようにしてもよい。これにより、洗浄対象ベルト２の洗浄工程から乾燥工程に移行する工程を短縮することができる。
【００７１】
・上記実施形態では、調整ローラ３４を水平方向に移動させたが、洗浄対象ベルト２のテンションを調整することができれば、調整ローラ３４を水平方向以外の方向に移動させてもよい。例えば、調整ローラ３４を鉛直方向に移動させてもよく、水平方向と鉛直方向とを組み合せた方向に移動させてもよい。
【００７２】
・上記実施形態では、洗浄時間を第１期間とした第１洗浄モードと、第２期間とした第２洗浄モードとをコントローラ４０によって設定することができるようにしたが、これ以外の洗浄時間を設定することができるようにしてもよい。すなわち、第２期間より長い第３の期間とした第３洗浄モードを設けてもよい。また、洗浄時間の設定を省略してもよい。また、モードとして、振動を変化させるモードを設けてもよい。
【００７３】
・上記実施形態では、液槽７１の排液壁７３に切欠部７４を設けたが、排液壁７３の高さに洗浄液の液面ＬＳが位置するようにすることで切欠部７４を省略してもよい。
・上記実施形態では、液槽７１から洗浄液が溢れるように洗浄ユニット３１の供給部７２が洗浄液を供給したが、液槽７１において洗浄対象ベルト２を洗浄することができれば、液槽７１から洗浄液が溢れるように洗浄ユニット３１の供給部７２が洗浄液を供給しなくてもよい。
【００７４】
・上記実施形態では、検出部６１の検出結果に基づいてスライダ６２が調整ローラ３４を移動させたが、検出部６１の構成を省略して、無端ベルト１０の長さに合わせて作業者がスライダ６２を移動させてもよい。もしくは、作業者がスライダ６２の移動距離を設定してもよい。調整ローラ３４は手動で移動させてもよい。
【００７５】
・上記実施形態では、調整ローラ３４によって洗浄対象ベルト２のテンションを調整したが、調整ローラ３４の構成を省略して、位置が固定され、洗浄対象ベルト２を案内するだけの案内ローラを設置してもよい。
【００７６】
・上記実施形態では、第１案内ローラ３５が共通走行路Ｐ０上に位置したが、第１案内ローラ３５が共通走行路Ｐ０上に位置しないようにしてもよい。
・上記実施形態では、第１案内ローラ３５が第１走行路Ｐ１に加えて、第２走行路Ｐ２、第３走行路Ｐ３上に位置するようにしたが、第１案内ローラ３５が少なくとも第１走行路Ｐ１上に位置すればよい。言い換えれば、第１案内ローラ３５は、第２走行路Ｐ２及び第３走行路Ｐ３上に位置しなくてもよい。
【００７７】
・上記実施形態では、第２案内ローラ３６が第２走行路Ｐ２に加え、第３走行路Ｐ３上に位置するようにしたが、第２案内ローラ３６が少なくとも第２走行路Ｐ２上に位置すればよい。言い換えれば、第２案内ローラ３６が第３走行路Ｐ３上に位置しなくてもよい。
【００７８】
・上記構成において、ベルト洗浄機１に取り付けられる無端ベルト１０の数は、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。４つ以上の場合は、さらに第４案内ローラを設け、洗浄対象ベルト２の折り返しの回数を増やすようにすればよい。また、折り返しの回数を増やさない場合は、案内ローラの間隔を、案内ローラを上下左右の方向に移動して広げるようにすればよい。
【００７９】
・ベルト洗浄機１は、洗浄ローラ３３を洗浄ユニット３１に対して昇降させるのではなく、洗浄ユニット３１を洗浄ローラ３３に対して昇降させる構成であってもよい。この場合、昇降機構は、洗浄ユニット３１を洗浄ローラ３３に対して昇降させるものとなり、例えば、エアシリンダ機構などによって昇降される。また、洗浄ユニット３１は、手動によって昇降されてもよい。
【００８０】
・洗浄ユニット３１の洗浄原理は振動により洗浄対象ベルト２を洗浄するものでなくてもよい。一例として、洗浄ユニット３１は、ブラシなどが外周面に設けられたローラが洗浄部分に接触しローラが回転することで洗浄部分を洗浄するものであってもよい。
【００８１】
・上記実施形態では、排液壁７３の切欠部７４をＶ字状としたが、切欠部７４をＶ字状以外の形としてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１…ベルト洗浄機、２…洗浄対象ベルト、１０…無端ベルト、１１…第１無端ベルト、１２…第２無端ベルト、１３…第３無端ベルト、２０…基台、２０Ａ…第１樋、２０Ｂ…第２樋、２１…第１支持部材、２２…第２支持部材、２３…第３支持部材、２４…第４支持部材、２５…懸架部材、２６…第５支持部材、２７…第６支持部材、２８…第７支持部材、２９…第８支持部材、３１…洗浄ユニット、３２…駆動ローラ、３３…洗浄ローラ、３３Ａ…第１洗浄ローラ、３３Ｂ…第２洗浄ローラ、３４…調整ローラ、３５…第１案内ローラ、３５Ａ…第１案内右側ローラ、３５Ｂ…第２案内左側ローラ、３６…第２案内ローラ、３６Ａ…第２案内右内側ローラ、３６Ｂ…第２案内左内側ローラ、３６Ｃ…第２案内右外側ローラ、３６Ｄ…第２案内左外側ローラ、３７…第３案内ローラ、３７Ａ…第３案内右内側ローラ、３７Ｂ…第３案内左内側ローラ、３７Ｃ…第３案内右外側ローラ、３７Ｄ…第３案内左外側ローラ、４０…コントローラ、４１…駆動部としての電動モータ、４２…操作部、５０…昇降機構、５１…昇降シャフト、５２…接続部材、６０…調整機構、６１…検出部、６２…駆動機構としてのスライダ、６２ａ…案内レール、６３…回転支持部材、７１…液槽、７１ａ…洗浄液センサ、７２…供給部、７３…排液壁、７４…切欠部、７５…振動発生装置、７６…第１排出部、７７…排液一時貯留部、７８…パンチングメタル、７９…第２排出部、Ｃ１…第１接点、Ｃ２…第２接点、ＬＳ…液面、Ｐ０…共通走行路、Ｐ１…第１走行路、Ｐ２…第２走行路、Ｐ３…第３走行路、Ｗ…洗浄部分。
【図１】
2019014554.tif 000003
【図２】
2019014554.tif 000004
【図３】
2019014554.tif 000005
【図４】
2019014554.tif 000006
【図５】
2019014554.tif 000007
【図６】
2019014554.tif 000008
【図７】
2019014554.tif 000009