(57)【要約】【課題】作動流体の出力の変化をより理想的な定馬力曲線に近づけることが可能なアキシャルピストンポンプを提供する。【解決手段】アキシャルピストンポンプは、ポンプ側シリンダから排出される作動流体の圧力と流量との積で規定される出力が所定の定馬力曲線に沿って変化するように、制御側ピストンの所定方向への移動量に対する弾性部材の第２端部の所定方向への移動量を所定方向の位置に応じて非線形に変化させる移動量調整部を備える。【選択図】図１
2019148215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を中心に回転可能なシリンダバレルと、
前記シリンダバレルに前記回転軸の軸回り方向に所定の間隔で配置され、作動流体が吸入及び排出される開口部を有する複数のポンプ側シリンダと、
前記複数のポンプ側シリンダのそれぞれに設けられ、前記軸線方向に往復移動可能なポンプ側ピストンと、
それぞれの前記ポンプ側ピストンの端部を摺動可能に支持する支持面を有し、前記回転軸に直交する中心軸の軸回り方向に回動することで前記軸線方向に垂直な面に対する前記支持面の傾斜角度が可変である斜板と、
前記斜板に連結され、前記支持面の傾斜角度の変化に応じて前記斜板と一体で移動する連結部材と、
前記連結部材と一体で所定方向に移動可能な制御側ピストンと、前記制御側ピストンを移動可能に収容する制御側シリンダと、を有し、前記支持面の傾斜角度を制御する制御器と、
前記ポンプ側シリンダから作動流体が供給されるスプール収容シリンダと、前記スプール収容シリンダの内部を移動可能なスプールと、第１端部が前記スプールに支持され第２端部が前記連結部材に支持される弾性部材と、を有し、前記スプールに作用する前記作動流体の圧力及び前記弾性部材の弾性力に応じて前記前記制御側ピストンの位置を調整する制御器調整部と、
前記ポンプ側シリンダから排出される前記作動流体の圧力と流量との積で規定される出力が所定の定馬力曲線に沿って変化するように、前記制御側ピストンの前記所定方向への移動量に対する前記弾性部材の前記第２端部の前記所定方向への移動量を前記所定方向の位置に応じて非線形に変化させる移動量調整部と
を備えるアキシャルピストンポンプ。
【請求項２】
前記移動量調整部は、
前記弾性部材の前記第２端部を支持し前記連結部材に対して回動可能に設けられるリンク部と、
前記リンク部を案内する曲面状の案内面を有するカム部と、を有する
請求項１に記載のアキシャルピストンポンプ。
【請求項３】
前記リンク部は、前記カム部の前記案内面に当接される当接部と、前記第２端部を支持し前記弾性部材による弾性力を受ける受部とを別個に有する
請求項１又は２に記載のアキシャルピストンポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アキシャルピストンポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
斜板型のアキシャルピストンポンプは、ケーシング内部に回転可能に設けられたシリンダバレルと、シリンダバレルに形成された複数のポンプ側シリンダと、当該ポンプ側シリンダの各々に設けられたポンプ側ピストンと、各々のポンプ側ピストンを摺動可能に支持する斜板とを有する。このアキシャルピストンポンプは、シリンダバレルが回転すると、ポンプ側ピストンが斜板に沿って摺動し、シリンダ内部を往復運動する。ポンプ側ピストンが下死点から上死点に移動する際、シリンダはシリンダポートを介して吸入ポートに接続され、吸入ポートから作動流体を吸入する。一方、ポンプ側ピストンが上死点から下死点に移動する際には、シリンダはシリンダポートを介して吐出ポートに接続され、吐出ポートへと作動流体を吐出する。
【０００３】
このようなアキシャルピストンポンプでは、ケーシング外部に配置される制御器により斜板の傾斜角度を調整可能である。斜板の傾斜角度を調整することで、ポンプ側ピストンのストロークを調整し、作動流体の流量が調整される。制御器では、作動流体の圧力と流量との積で規定される出力が一定となる定馬力制御が行われる。定馬力制御を実現するため、例えば切り替えスプールにバネ定数の異なる２本のバネを連結し、切り替えスプールに作用する圧力を段階的に変化させることで、作動流体の出力の変化を理想的な定馬力曲線に近づける構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４３２７５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の構成では、２本のバネのバネ定数自体が一定であるため、作動流体の出力の変化が直線的となる。この場合、曲線である理想的な定馬力曲線に対して乖離が生じてしまう。そのため、作動流体の出力の変化をより理想的な定馬力曲線に近づけることが可能な構成が求められている。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、作動流体の出力の変化をより理想的な定馬力曲線に近づけることが可能なアキシャルピストンポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るアキシャルピストンポンプは、回転軸を中心に回転可能なシリンダバレルと、前記シリンダバレルに前記回転軸の軸回り方向に所定の間隔で配置され、作動流体が吸入及び排出される開口部を有する複数のポンプ側シリンダと、前記複数のポンプ側シリンダのそれぞれに設けられ、前記軸線方向に往復移動可能なポンプ側ピストンと、それぞれの前記ポンプ側ピストンの端部を摺動可能に支持する支持面を有し、前記回転軸に直交する中心軸の軸回り方向に回動することで前記軸線方向に垂直な面に対する前記支持面の傾斜角度が可変である斜板と、前記斜板に連結され、前記支持面の傾斜角度の変化に応じて前記斜板と一体で移動する連結部材と、前記連結部材と一体で所定方向に移動可能な制御側ピストンと、前記制御側ピストンを移動可能に収容する制御側シリンダと、を有し、前記支持面の傾斜角度を制御する制御器と、前記ポンプ側シリンダから作動流体が供給されるスプール収容シリンダと、前記スプール収容シリンダの内部を移動可能なスプールと、第１端部が前記スプールに支持され第２端部が前記連結部材に支持される弾性部材と、を有し、前記スプールに作用する前記作動流体の圧力及び前記弾性部材の弾性力に応じて前記前記制御側ピストンの位置を調整する制御器調整部と、前記ポンプ側シリンダから排出される前記作動流体の圧力と流量との積で規定される出力が所定の定馬力曲線に沿って変化するように、前記制御側ピストンの前記所定方向への移動量に対する前記弾性部材の前記第２端部の前記所定方向への移動量を前記所定方向の位置に応じて非線形に変化させる移動量調整部とを備える。
【０００８】
本発明によれば、移動量調整部により、ポンプ側シリンダから排出される作動流体の圧力と流量との積で規定される出力が所定の定馬力曲線に沿って変化するように、制御側ピストンの所定方向への移動量に対する弾性部材の第２端部の所定方向への移動量を所定方向の位置に応じて非線形に変化させることができる。これにより、作動流体の出力を曲線的に変化させることができるため、当該作動流体の出力の変化を理想的な定馬力曲線に近づけることが可能となる。
【０００９】
また、前記移動量調整部は、前記弾性部材の前記第２端部を支持し前記連結部材に対して回動可能に設けられるリンク部と、前記リンク部を案内する曲面状の案内面を有するカム部と、を有してもよい。
【００１０】
従って、簡単な構成により、制御側ピストンの所定方向への移動量に対する連結部材の所定方向への移動量を、制御側ピストンの所定方向の位置に応じて非線形に変化させることができる。
【００１１】
また、前記リンク部は、前記カム部の前記案内面に当接される当接部と、前記第２端部を支持し前記弾性部材による弾性力を受ける受部とを別個に有してもよい。
【００１２】
従って、当接部と受部とを別個に設けることにより、当接部及び受部の摩耗を低減することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、作動流体の出力の変化をより理想的な定馬力曲線に近づけることが可能なアキシャルピストンポンプを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本実施形態に係るアキシャルピストンポンプの一例を示す断面図である。
【図２】図２は、アキシャルピストンポンプの要部を拡大して示す図である。
【図３】図３は、アキシャルピストンポンプの動作状態の一例を示す図である。
【図４】図４は、アキシャルピストンポンプの動作状態の一例を示す図である。
【図５】図５は、アキシャルピストンポンプの動作状態の一例を示す図である。
【図６】図６は、制御側ピストンの位置と第２端部の位置との関係を示す図である。
【図７】図７は、比較例に係るアキシャルピストンポンプの要部を示す図である。
【図８】図８は、本実施形態に係るアキシャルピストンポンプ及び比較例に係るアキシャルピストンポンプの出力を比較する図である。
【図９】図９は、変形例に係るアキシャルピストンポンプの要部を示す図である。
【図１０】図１０は、変形例に係るアキシャルピストンポンプの要部を示す図である。
【図１１】図１１は、変形例に係るアキシャルピストンポンプの要部を示す図である。
【図１２】図１２は、変形例に係るアキシャルピストンポンプの要部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係るアキシャルピストンポンプの実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１６】
図１は、本実施形態に係るアキシャルピストンポンプ１００の一例を示す断面図である。図１に示すように、本実施形態に係るアキシャルピストンポンプ１００は、斜板式可変容量型の油圧ポンプであり、作動流体として例えば作動油が用いられる。アキシャルピストンポンプ１００は、シリンダバレル１０と、ポンプ側シリンダ２０と、ポンプ側ピストン３０と、斜板４０と、制御器５０と、制御器調整部６０と、移動量調整部７０とを備える。
【００１７】
シリンダバレル１０は、ケーシング２の内部に配置され、例えばキー又はスプライン等により軸部材３に固定される。軸部材３は、ケーシング２に対して回転軸ＡＸの軸線周りに回転可能に支持される。したがって、シリンダバレル１０は、軸部材３と一体で、回転軸ＡＸの軸線周りに回転可能に支持される。
【００１８】
ポンプ側シリンダ２０は、シリンダバレル１０に複数設けられる。複数のポンプ側シリンダ２０は、回転軸ＡＸの軸回り方向に所定の間隔で配置される。ポンプ側シリンダ２０は、例えば内壁が円筒状に形成され、回転軸ＡＸの軸線方向に平行に配置される。ポンプ側シリンダ２０の端面には、シリンダポート２１が設けられる。シリンダポート２１は、吸入ポート４又は吐出ポート５に接続される。吐出ポート５は、配管６を介して制御器調整部６０に接続される。
【００１９】
ポンプ側ピストン３０は、ポンプ側シリンダ２０のそれぞれに設けられる。ポンプ側ピストン３０は、ポンプ側シリンダ２０の内壁に接触した状態で、回転軸ＡＸの軸線方向に往復移動可能である。ポンプ側ピストン３０の頭部（端部）３１は、ポンプ側シリンダ２０の内部から斜板４０側に突出している。頭部３１は、斜板４０に支持される。
【００２０】
斜板４０は、支持面４１と、湾曲面４２と、連結部材４３とを有する。支持面４１は、ポンプ側ピストン３０の頭部３１を摺動可能に支持する。湾曲面４２は、回転軸ＡＸの軸線方向において支持面４１とは反対側に配置される。湾曲面４２は、例えば円筒面の一部である。湾曲面４２は、中心軸が回転軸ＡＸに直交するように配置される。湾曲面４２は、ベアリング部材４４によって摺動可能に支持される。ベアリング部材４４は、ケーシング２の内部に固定されており、内周側が湾曲面４２に対応して円筒状に形成される。ベアリング部材４４は、例えば銅等の金属を用いて形成される。
【００２１】
斜板４０は、回転軸ＡＸの軸回り方向に回転しないように設けられる。この構成により、斜板４０は、シリンダバレル１０が回転軸ＡＸの軸回り方向に回転する場合、ポンプ側ピストン３０の頭部３１を回転軸ＡＸの軸回り方向に摺動させ、ポンプ側シリンダ２０の内部を回転軸ＡＸの軸線方向に往復移動させることが可能となっている。
【００２２】
また、斜板４０は、回転軸ＡＸの軸回り方向に回動可能に設けられる。斜板４０は、回転軸ＡＸの軸回り方向に回動することにより、支持面４１の傾斜角度が変化するようになっている。斜板４０は、回転軸ＡＸの軸回り方向に回動する際、湾曲面４２がベアリング部材４４に沿って回動し、ベアリング部材４４に支持された状態を維持する。これにより、斜板４０は、支持面４１の傾斜角度を所望の角度に調整可能となっている。斜板４０は、例えば回転軸ＡＸの軸線方向に垂直な面に対する支持面４１の傾斜角度が第１角度α１（図３参照）から第２角度α２（図４参照）までの範囲で可変である。
【００２３】
図２は、アキシャルピストンポンプ１００の要部を拡大して示す図である。図１及び図２に示すように、連結部材４３は、斜板４０と一体で移動する。連結部材４３は、第１位置Ｐ１（図３参照）と第２位置Ｐ２（図４参照）との間を斜板４０と一体で移動する。第１位置Ｐ１は、支持面４１の傾斜角度が第１角度α１（図３参照）となるときの位置である。第２位置Ｐ２は、湾曲面４２の傾斜角度が第２角度α２（図４参照）となるときの位置である。
【００２４】
制御器５０は、斜板４０の支持面４１の傾斜角度を制御する。制御器５０は、制御側シリンダ５１と、制御側ピストン５２とを有する。制御側シリンダ５１は、例えば円筒状であり、第１シリンダ室５１ａ及び第２シリンダ室５１ｂを有する。第１シリンダ室５１ａは、第２シリンダ室５１ｂに比べて、内径が大きくなっている。本実施形態において、制御側シリンダ５１は、ケーシング２の一部として設けられているが、これに限定するものではない。例えば、制御側シリンダ５１は、ケーシング２の外部に取り付けられる構成であってもよい。
【００２５】
制御側ピストン５２は、制御側シリンダ５１の内部を所定方向Ｄに沿って往復移動する。この場合、所定方向Ｄは、制御側シリンダ５１の中心軸の軸線方向である。なお、以下の説明においては、所定方向Ｄのうち、第２シリンダ室５１ｂから第１シリンダ室５１ａに向けた方向を第１方向Ｄ１とする。また、第１シリンダ室５１ａから第２シリンダ室５１ｂに向けた方向を第２方向Ｄ２とする。制御側ピストン５２は、第１部分５２ａ及び第２部分５２ｂを有する。第１部分５２ａは、第１シリンダ室５１ａの内径に応じた径を有する。第２部分５２ｂは、第２シリンダ室５１ｂの内径に応じた径を有する。
【００２６】
第１シリンダ室５１ａは、配管９を介して上記の制御器調整部６０に接続される。第１シリンダ室５１ａは、制御器調整部６０から作動流体が供給される。第２シリンダ室５１ｂは、配管８及び配管７を介して上記の配管６に接続される。第２シリンダ室５１ｂには、吐出ポート５から吐出される作動流体の一部が供給される。第１シリンダ室５１ａ及び第２シリンダ室５１ｂに作動流体を供給して内部の圧力を調整することにより、制御側ピストン５２の位置を調整可能となっている。
【００２７】
制御器調整部６０は、スプール収容シリンダ６１と、スプール６２と、弾性部材６３とを有する。スプール収容シリンダ６１は、例えば円筒状であり、供給側シリンダ室６１ａと、内部シリンダ室６１ｂと、排出側シリンダ室６１ｃとを有する。供給側シリンダ室６１ａは、配管７に接続される。内部シリンダ室６１ｂは、開口部６１ｄ、分岐管８ａ及び配管８を介して配管７に接続される。また、内部シリンダ室６１ｂは、開口部６１ｅ及び配管９を介して制御側シリンダ５１の第１シリンダ室５１ａに接続される。排出側シリンダ室６１ｃは、ドレイン管６７を介してタンク６８に接続される。タンク６８は、例えば大気開放された状態に保持される。
【００２８】
スプール６２は、スプール収容シリンダ６１の内部を、スプール収容シリンダ６１の中心軸の軸線方向に沿って移動可能である。本実施形態において、例えばスプール収容シリンダ６１は、中心軸が制御側シリンダ５１の中心軸と平行に配置される。したがって、供給側シリンダ室６１ａから排出側シリンダ室６１ｃに向けた方向が第１方向Ｄ１となり、排出側シリンダ室６１ｃから供給側シリンダ室６１ａに向けた方向が第２方向Ｄ２となる。スプール６２は、排出側シリンダ室６１ｃ側の端部が弾性部材６３に接続される。スプール６２は、弾性部材６３の弾性力と作動流体の圧力とに応じてスプール収容シリンダ６１の内部を移動する。
【００２９】
スプール６２は、第１拡径部６２ａと、第２拡径部６２ｂとを有する。第１拡径部６２ａ及び第２拡径部６２ｂは、スプール収容シリンダ６１の内径と同様の径を有する。第１拡径部６２ａは、スプール収容シリンダ６１の開口部６１ｄを閉塞可能となるように厚さ（中心軸の軸線方向の寸法）が設定される。第２拡径部６２ｂは、スプール収容シリンダ６１の開口部６１ｅを閉塞可能となるように厚さが設定される。第１拡径部６２ａと第２拡径部６２ｂとの間隔は、スプール収容シリンダ６１の開口部６１ｄと開口部６１ｅとの間隔よりも大きくなっている。なお、図２では、第２拡径部６２ｂにより開口部６１ｅが閉塞された状態が示されている。
【００３０】
弾性部材６３は、例えば所定のバネ定数を有するバネ等が用いられる。弾性部材６３は、第１端部６３ａがスプール６２に支持され、第２端部６３ｂが連結部材４３に支持される。本実施形態において、弾性部材６３は、第２端部６３ｂにプッシャ６４が設けられる。プッシャ６４は、後述する移動量調整部７０のリンク部７１（支持部７３）に対して第１方向Ｄ１に弾性力を付与する。また、弾性部材６３は、第１端部６３ａにおいてはスプール６２に対して第２方向Ｄ２の弾性力を付与する。弾性部材６３は、自然長に対して縮小された状態で配置される。つまり、弾性部材６３が収縮されるほど、支持部７３及びスプール６２に対する弾性力が大きくなる。また、弾性部材６３が伸張されるほど、支持部７３及びスプール６２に対する弾性力が小さくなる。
【００３１】
移動量調整部７０は、リンク部７１と、カム部７２とを有する。リンク部７１は、連結部材４３に対して軸部７５を中心として回動可能に設けられる。リンク部７１は、支持部７３を有する。支持部７３は、プッシャ６４を支持し、プッシャ６４を介して弾性部材６３の弾性力が付与される。
【００３２】
カム部７２は、曲面状の案内面７４を有する案内面７４は、リンク部７１の支持部７３を案内する。本実施形態において、支持部７３は、プッシャ６４により第１方向Ｄ１に押された状態である。そのため、案内面７４は、プッシャ６４との間で支持部７３を挟んだ状態となっている。
【００３３】
移動量調整部７０は、吐出ポート５から排出される作動流体の圧力と流量との積で規定される出力が所定の定馬力曲線に沿って変化するように、制御側ピストン５２の所定方向Ｄへの移動量に対するプッシャ６４（弾性部材６３の第２端部６３ｂ）の所定方向Ｄへの移動量を、当該制御側ピストン５２の位置に応じて変化させる。
【００３４】
次に、上記のアキシャルピストンポンプ１００の動作について説明する。なお、以下の説明では、一例として、図２に示す状態を起点として説明する。また、図３から図５は、アキシャルピストンポンプの動作状態の一例を示す図である。以下、図２から図５を参照してアキシャルピストンポンプ１００の動作を説明する。
【００３５】
アキシャルピストンポンプ１００において、例えば外部のモータ等により軸部材３を回転させると、軸部材３の回転に伴い、シリンダバレル１０が回転する。シリンダバレル１０が回転すると、ポンプ側ピストン３０の頭部３１が回転軸ＡＸの軸回り方向に摺動する。これにより、ポンプ側ピストン３０がポンプ側シリンダ２０の内部を回転軸ＡＸの軸線方向に往復運動する。
【００３６】
ポンプ側ピストン３０が下死点から上死点に移動する間、ポンプ側シリンダ２０は、シリンダポート２１を介して吸入ポート４に接続される。この場合、ポンプ側ピストン３０の移動に伴ってポンプ側シリンダ２０内に作動流体が吸入される。また、ポンプ側ピストン３０が上死点から下死点に移動する間、ポンプ側シリンダ２０は、シリンダポート２１を介して吐出ポート５に接続される。この場合、ポンプ側ピストン３０の移動に伴ってポンプ側シリンダ２０から吐出ポート５に作動流体が吐出される。
【００３７】
吐出ポート５から吐出された作動流体は、配管６を介して外部アクチュエータ等に供給される。また、配管６に供給された作動流体の一部は、配管７を介してスプール収容シリンダ６１の供給側シリンダ室６１ａに供給される。また、配管６に供給された作動流体の一部は、配管７及び配管８を介して制御側シリンダ５１の第２シリンダ室５１ｂに供給される。この作動流体の圧力により、制御側ピストン５２が押圧されて図２に示す位置から第１方向Ｄ１に移動する。この場合、斜板４０の支持面４１の傾斜角度は、回転軸ＡＸに垂直な面に対して徐々に大きくなっていく。
【００３８】
制御側ピストン５２が第１方向Ｄ１に移動すると、連結部材４３及びリンク部７１が制御側ピストン５２と一体で第１方向Ｄ１に移動する。この場合、プッシャ６４の位置が第１方向Ｄ１に移動し、弾性部材６３が伸張された状態となるため、リンク部７１とスプール６２とに付与される弾性部材６３の弾性力が小さくなる。
【００３９】
一方、上記したように、配管６に供給された作動流体の一部が、配管７を介してスプール収容シリンダ６１の供給側シリンダ室６１ａに供給される。この作動流体により、スプール６２に対して第１方向Ｄ１の圧力が加えられる。また、スプール６２は、弾性部材６３の弾性力により、第２方向Ｄ２に押圧されている。この場合、弾性部材６３の弾性力が作動流体の圧力よりも小さくなるため、図３に示すように、スプール６２が第１方向Ｄ１に移動する。なお、図３では、支持面４１の傾斜角度が第１角度α１となり、連結部材４３が第１位置Ｐ１に配置され、弾性部材６３の第２端部６３ｂが位置Ｐ３に配置された状態を例に挙げて示している。
【００４０】
スプール６２が第１方向Ｄ１に移動することにより、図３に示すように、開口部６１ｅを閉塞していた第２拡径部６２ｂが第１方向Ｄ１に移動する。そのため、開口部６１ｅの一部が開いた状態となる。また、第１拡径部６２ａの一部が開口部６１ｄを覆うが、開口部６１ｄの一部が開いた状態である。したがって、スプール収容シリンダ６１では、開口部６１ｄと開口部６１ｅとの間が連通された状態となる。
【００４１】
これにより、配管７が、配管８、分岐管８ａ、開口部６１ｄ、内部シリンダ室６１ｂ、開口部６１ｅ及び配管９を介して制御側シリンダ５１の第１シリンダ室５１ａに接続される。このとき、第１シリンダ室５１ａと第２シリンダ室５１ｂには同一の圧力が作用する。したがって、制御側ピストン５２は、受圧面積の差により、図４に示すように、第２方向Ｄ２に移動する。なお、図４では、支持面４１の傾斜角度が第２角度α２となり、連結部材４３が第２位置Ｐ２に配置され、弾性部材６３の第２端部６３ｂが位置Ｐ４に配置された状態を例に挙げて示している。
【００４２】
制御側ピストン５２が第２方向Ｄ２に移動すると、図４に示すように、連結部材４３及びリンク部７１が制御側ピストン５２と一体で第２方向Ｄ２に移動する。この場合、プッシャ６４の位置が第２方向Ｄ２に移動し、弾性部材６３が収縮された状態となるため、リンク部７１とスプール６２とに付与される弾性部材６３の弾性力が大きくなる。この場合、弾性部材６３の弾性力が作動流体の圧力よりも大きくなるため、スプール６２が第２方向Ｄ２に移動する。
【００４３】
スプール６２が第２方向Ｄ２に移動することにより、図５に示すように、第２拡径部６２ｂが開口部６１ｅを第２方向Ｄ２に超えて移動する。そのため、開口部６１ｄと開口部６１ｄとの間は、当該第２拡径部６２ｂで閉塞される。一方、開口部６１ｅの一部が開いた状態となり、開口部６１ｅが排出側シリンダ室６１ｃに連通された状態となる。
【００４４】
これにより、第１シリンダ室５１ａは、配管９、開口部６１ｅ及びドレイン管６７を介してタンク６８に接続される。本実施形態において、タンク６８は大気解放されているため、第１シリンダ室５１ａ内の作動流体が配管９に流出する。そのため、制御側ピストン５２は、第１方向Ｄ１に移動する。
【００４５】
上記のアキシャルピストンポンプ１００の動作において、制御側ピストン５２が第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に移動する場合には、制御側ピストン５２と一体で連結部材４３が第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に移動する。ここで、リンク部７１は、支持部７３がカム部７２の案内面７４とプッシャ６４とで所定方向Ｄに挟持された状態である。したがって、連結部材４３が移動する場合、支持部７３が案内面７４に沿って案内され、支持部７３の位置に応じてリンク部７１が軸部７５を中心として回動する。
【００４６】
案内面７４は、第１方向Ｄ１側に至るにつれて図中上方に湾曲した形状となっている。このため、連結部材４３が所定方向Ｄに移動する場合、連結部材４３の第１方向Ｄ１への移動量に対して、第２端部６３ｂの第１方向Ｄ１への移動量が、連結部材４３の所定方向Ｄにおける位置に応じて非線形で変化する。したがって、制御側ピストン５２の移動量に対して、弾性部材６３の収縮量つまり弾性部材６３の弾性力が、制御側ピストン５２の所定方向Ｄにおける位置に応じて非線形で変化する。図６は、制御側ピストン５２の位置と第２端部６３ｂの位置との関係を示す図である。図６では、横軸が制御側ピストン５２の位置を示し、縦軸が第２端部６３ｂの位置を示す。なお、図６では、制御側ピストン５２の位置に対応する連結部材４３の位置（第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２）を示している。図６に示すように、連結部材４３が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動する場合、第２端部６３ｂの位置は、位置Ｐ３から位置Ｐ４にかけて、斜面７４の形状に応じて曲線状に変化する。本実施形態において、移動量調整部７０は、吐出ポート５から排出される作動流体の圧力と流量との積で規定される出力が所定の定馬力曲線に沿って変化するように、案内面７４の曲率が設定されている。
【００４７】
図７は、比較例に係るアキシャルピストンポンプ２００の要部を示す図である。図７に示すアキシャルピストンポンプ２００は、連結部材１４３に段差部１４３ａが設けられる。また、制御器調整部１６０は、スプール１６２にバネ定数の異なる２本のバネ１６３Ａ、１６３Ｂを連結したものとなっている。なお、アキシャルピストンポンプ２００において、スプール収容シリンダ１６１、制御器１５０（制御側シリンダ１５１、制御側ピストン１５２）の構成については、本実施形態と同様の構成である。このような構成により、スプール１６２に作用する圧力を段階的に変化させ、これにより作動流体の出力の変化を理想的な定馬力曲線に近づける構成である。
【００４８】
図８は、本実施形態に係るアキシャルピストンポンプ１００及び比較例に係るアキシャルピストンポンプ２００の出力を比較するグラフを示す図である。図８では、縦軸が作動流体の流量を示し、横軸が作動流体の圧力を示す。また、一点鎖線の曲線Ｌ０は理想的な定馬力曲線を示す。また、実線Ｌ１は、本実施形態に係るアキシャルピストンポンプ１００の出力曲線を示す。また、破線Ｌ２は、比較例に係るアキシャルピストンポンプ２００の出力曲線を示す。
【００４９】
図８の破線Ｌ２に示すように、比較例に係るアキシャルピストンポンプ２００では、２本のバネ１６３Ａ、１６３Ｂのバネ定数自体が一定であるため、作動流体の出力の変化が複数の直線を組み合わせた状態となる。この場合、理想的な定馬力曲線である曲線Ｌ０に対して乖離が生じてしまう。例えば２本のバネ１６３Ａ、１６３Ｂによる支持と、１本のバネ１６３Ａの支持とが切り替わる時点の値Ｐ等においては、このような乖離が大きくなってしまう。
【００５０】
これに対して、本実施形態に係るアキシャルピストンポンプ１００では、移動量調整部７０において、吐出ポート５から排出される作動流体の圧力と流量との積で規定される出力が所定の定馬力曲線に沿って非線形で変化するように、案内面７４の曲率が設定されている。このため、図８示すように、アキシャルピストンポンプ１００の出力を示す実線Ｌ１は、理想的な定馬力曲線である曲線Ｌ０に沿った曲線とすることができる。
【００５１】
このように、本実施形態に係るアキシャルピストンポンプ１００は、移動量調整部７０により、吐出ポート５から排出される作動流体の圧力と流量との積で規定される出力が所定の定馬力曲線に沿って変化するように、制御側ピストン５２の所定方向Ｄへの移動量に対する弾性部材６３の第２端部６３ｂの所定方向への移動量が制御側ピストン５２の所定方向Ｄの位置に応じて非線形に変化する。これにより、作動流体の出力を曲線的に変化させることができるため、当該作動流体の出力の変化を理想的な定馬力曲線に近づけることが可能となる。
【００５２】
また、本実施形態に係るアキシャルピストンポンプ１００において、移動量調整部７０は、弾性部材６３の第２端部６３ｂを支持し連結部材４３に対して回動可能に設けられるリンク部７１と、リンク部７１を案内する案内面７４を有するカム部７２と、を有してもよい。従って、簡単な構成により、制御側ピストン５２の所定方向Ｄへの移動量に対する第２端部６３ｂの所定方向Ｄへの移動量を制御側ピストン５２の所定方向Ｄの位置に応じて非線形に変化させることができる。
【００５３】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、カム部７２の案内面７４を曲面状とし、吐出ポート５から排出される作動流体の圧力と流量との積で規定される出力が所定の定馬力曲線に沿って非線形で変化するように、案内面７４の曲率が設定された構成としたが、これに限定されない。例えば、案内面７４を平面状とし、プッシャ６４のうち第１方向Ｄ１側の端面、つまり、プッシャ６４が支持部７３に当接する当接面を曲面状としてもよい。この場合、吐出ポート５から排出される作動流体の圧力と流量との積で規定される出力が所定の定馬力曲線に沿って非線形で変化するように、プッシャ６４の当該当接面の曲率を設定すればよい。
【００５４】
また、例えば、上記実施形態において、リンク部７１の支持部７３が、カム部７２の案内面７４に当接され、かつプッシャ６４を支持する構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。図９は、変形例に係るアキシャルピストンポンプ１００Ａの要部を示す図である。図９に示す例では、移動量調整部７０Ａのリンク部７１が、当接部７３Ａと受部７３Ｂとを有する構成である。当接部７３Ａは、カム部７２の案内面７４に当接される。受部７３Ｂは、プッシャ６４を介して弾性部材６３による弾性力を受ける。他の構成については、上記実施形態と同様である。この構成によれば、カム部７２の案内面７４に当接される当接部７３Ａと、弾性部材６３の第２端部６３ｂを支持し弾性部材６３による弾性力を受ける受部７３Ｂとが別個に設けることにより、当接部７３Ａ及び受部７３Ｂの摩耗を低減することができる。
【００５５】
図１０は、変形例に係るアキシャルピストンポンプ１００Ｂの要部を示す図である。図１０に示す例では、移動量調整部７０Ｂにおいて、カム部７２Ｂの外周全体が曲面状の案内面７４Ｂとなっている。カム部７２Ｂは、軸部７７によりリンク部７１Ｂに回動可能に設けられる。軸部７７は、カム部７２Ｂの中心位置に対して外周側にずれた位置に配置される。このため、カム部７２Ｂは、いわゆる偏心カムとして設けられる。また、リンク部７１Ｂには、スライド部７６が設けられる。スライド部７６により、カム部７２Ｂの回動に応じてリンク部７１Ｂがスライド可能となっている。他の構成については、上記実施形態と同様である。
【００５６】
この構成では、移動量調整部７０Ｂにおいて、吐出ポート５から排出される作動流体の圧力と流量との積で規定される出力が所定の定馬力曲線に沿って非線形で変化するように、案内面７４Ｂの曲率が設定されている。これにより、作動流体の出力を曲線的に変化させることができるため、当該作動流体の出力の変化を理想的な定馬力曲線に近づけることが可能となる。
【００５７】
図１１は、変形例に係るアキシャルピストンポンプ１００Ｃの要部を示す図である。図１１に示す例では、移動量調整部７０Ｃにおいて、連結部材４３Ｃが第１方向Ｄ１側に屈曲され、カム部７２Ｃが連結部材４３Ｃに固定される。一方、リンク部７１は、軸部７５Ｃによりアキシャルピストンポンプ１００Ｃの他の部分（ケーシング等）に回動可能に固定される。他の構成については、上記実施形態と同様である。
【００５８】
この構成では、移動量調整部７０Ｃにおいて、吐出ポート５から排出される作動流体の圧力と流量との積で規定される出力が所定の定馬力曲線に沿って非線形で変化するように、案内面７４Ｂの曲率が設定されている。これにより、上記実施形態と同様に、作動流体の出力を曲線的に変化させることができるため、当該作動流体の出力の変化を理想的な定馬力曲線に近づけることが可能となる。
【００５９】
図１２は、変形例に係るアキシャルピストンポンプ１００Ｄの要部を示す図である。図１２に示す例では、移動量調整部７０Ｄにおいて、リンク部７１Ｄ及びカム部７２Ｄが一体に設けられる。このリンク部７１Ｄ及びカム部７２Ｄは、制御側ピストン５２が所定方向Ｄに移動することにより、軸部７５Ｄを中心として回動可能に設けられる。支持部７３Ｄは、カム部７２Ｄの案内面７４Ｄに対して第２方向Ｄ２側（図１２の右側）に配置されている。他の構成については、上記実施形態と同様である。したがって、例えば制御側ピストン５２が所定方向Ｄの第２方向Ｄ２に移動する場合、リンク部７１Ｄ及びカム部７２Ｄが軸部７５Ｄを中心として図中の時計回りに回動する。これにより、案内面７４Ｄにより支持部７３Ｄを介してプッシャ６４が第２方向Ｄ２に押されるようになっている。
【００６０】
この構成では、移動量調整部７０Ｄにおいて、吐出ポート５から排出される作動流体の圧力と流量との積で規定される出力が所定の定馬力曲線に沿って非線形で変化するように、案内面７４Ｄの曲率が設定されている。これにより、上記実施形態と同様に、作動流体の出力を曲線的に変化させることができるため、当該作動流体の出力の変化を理想的な定馬力曲線に近づけることが可能となる。
【符号の説明】
【００６１】
２  ケーシング
３  軸部材
４  吸入ポート
５  吐出ポート
６，７，８，９  配管
８ａ  分岐管
１０  シリンダバレル
２０  ポンプ側シリンダ
２１  シリンダポート
３０  ポンプ側ピストン
３１  頭部
４０  斜板
４１  支持面
４２  湾曲面
４３，４３Ｃ，４３Ｄ，１４３  連結部材
４４  ベアリング部材
５０，１５０  制御器
５１  制御側シリンダ
５１ａ  第１シリンダ室
５１ｂ  第２シリンダ室
５２  制御側ピストン
５２ａ  第１部分
５２ｂ  第２部分
６０，１６０  制御器調整部
６１，１６１  スプール収容シリンダ
６１ａ  供給側シリンダ室
６１ｂ  内部シリンダ室
６１ｃ  排出側シリンダ室
６１ｄ，６１ｅ  開口部
６２，１６２  スプール
６２ａ  第１拡径部
６２ｂ  第２拡径部
６３  弾性部材
６３ａ  第１端部
６３ｂ  第２端部
６４  プッシャ
６７  ドレイン管
６８  タンク
７０，７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄ  移動量調整部
７１，７１Ｂ，７１Ｄ  リンク部
７２，７２Ｂ，７２Ｃ，７２Ｄ  カム部
７３，７３Ｄ  支持部
７３Ａ  当接部
７３Ｂ  受部
７４，７４Ｂ，７４Ｄ  案内面
７５，７５Ｃ，７５Ｄ，７７  軸部
７６  スライド部
１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，２００  アキシャルピストンポンプ
１４３ａ  段差部
１６３Ａ，１６３Ｂ  バネ
α１  第１角度
α２  第２角度
Ｄ  所定方向
Ｄ１  第１方向
Ｄ２  第２方向
Ｌ０  曲線
Ｌ１  実線
Ｌ２  破線
Ｐ１  第１位置
Ｐ２  第２位置
ＡＸ  回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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