(57)【要約】【課題】画像位置制御に優れたプリントヘッドを提供すること。【解決手段】実施形態のプリントヘッドは、制御部と、第１の発光素子列と、第２の発光素子列とを備える。前記制御部は、画像データを順に第１及び第２の発光素子画像データへ振り分ける。前記第１の発光素子列は、副走査方向と直交する主走査方向に沿って配置され、前記第１の発光素子画像データに基づき発光する複数の発光素子を含む。前記第２の発光素子列は、前記第１の発光素子列と前記副走査方向に異なる位置で且つ前記第１の発光素子列と平行な位置に配置され、前記第２の発光素子画像データに基づき発光する複数の発光素子を含む。前記第２の発光素子列に含まれる前記複数の発光素子は、前記第１の発光素子列に含まれる前記複数の発光素子に対して、前記主走査方向に沿って一定間隔ずれて配置される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを順に第１及び第２の発光素子画像データへ振り分ける制御部と、
副走査方向と直交する主走査方向に沿って配置され、前記第１の発光素子画像データに基づき発光する複数の発光素子を含む第１の発光素子列と、
前記第１の発光素子列と前記副走査方向に異なる位置で且つ前記第１の発光素子列と平行な位置に配置され、前記第２の発光素子画像データに基づき発光する複数の発光素子を含む第２の発光素子列と、を備え、
前記第２の発光素子列に含まれる前記複数の発光素子は、前記第１の発光素子列に含まれる前記複数の発光素子に対して、前記主走査方向に沿って一定間隔ずれて配置されるプリントヘッド。
【請求項２】
画像データを記憶する記憶部と、
前記画像データを順に第１及び第２の発光素子画像データへ振り分ける制御部と、
副走査方向と直交する主走査方向に沿って配置され、前記第１の発光素子画像データに基づき発光する複数の発光素子を含む第１の発光素子列と、
前記第１の発光素子列と前記副走査方向に異なる位置で且つ前記第１の発光素子列と平行な位置に配置され、前記第２の発光素子画像データに基づき発光する複数の発光素子を含む第２の発光素子列と、
前記副走査方向に移動し、前記第１及び第２の発光素子列の発光に応じて形成される露光像を担持する感光体と、を備え、
前記第２の発光素子列に含まれる前記複数の発光素子は、前記第１の発光素子列に含まれる前記複数の発光素子に対して、前記主走査方向に沿って一定間隔ずれて配置される画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、画像形成条件に基づき前記露光像の主走査方向範囲を指定し、前記主走査方向範囲に基づき、前記画像データを順に前記第１及び第２の発光素子画像データへ振り分ける請求項２の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記記憶部に記憶される前記画像データに含まれる主走査方向の１ライン分の画像データを前記第１及び第２の発光素子列の副走査方向の距離に応じて異なるタイミングで前記第１及び第２の発光素子画像データとして出力する請求項３の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、カラーレジストレーション制御、被画像形成媒体のサイズ、及び余白設定のうちの少なくとも一つに基づき前記画像データに応じて形成される前記露光像の前記主走査方向範囲を指定する請求項３又は４の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、プリントヘッド及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真プロセスを用いたプリンタ、複写機、及び複合機（ＭＦＰ：Multi-Functional Peripheral）が知られている。これら機器の露光手段（露光ユニット）としては、レーザ光学系（ＬＳＵ：レーザスキャンユニット）及びプリントヘッド（固体ヘッド）と呼ばれる２方式が知られている。レーザ光学系では、ポリゴンミラーによって走査するレーザ光線により感光体ドラムが露光される。プリントヘッドでは、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの複数の発光素子が出力する光によって感光体ドラムが露光される。
【０００３】
レーザ光学系は、ポリゴンミラーを高速で回転させる必要があるため、画像を形成する際に多くのエネルギーを消費するとともに動作音が発生する。またレーザ光を走査する機構と走査光を感光体ドラム上に結像させるためのレンズ群が必要なため、大きなユニット形状になる傾向がある。
【０００４】
一方のプリントヘッドは、複数の発光素子から出る光をロッドレンズアレイと呼ばれる正立像を結ぶ小型レンズを用いて感光体ドラム上に結像させる構造を取るため小型化が可能である。また、可動部が無いため、消費エネルギーが少なく、静かな露光ユニットである。
【０００５】
プリントヘッドには、ＬＥＤを用いたもの（ＬＥＤチップを並べたもの）以外に有機ＥＬ（ＯＬＥＤ：Organic Light Emitting Diode ）を用いたものも開発されている。
【０００６】
ＬＥＤを用いたプリントヘッドは、プリント基板上にＬＥＤチップを並べたものが一般的である。
【０００７】
有機ＥＬは、マスクを用いて基板上に有機ＥＬを一括で形成するもので、精度よく発光素子を並べることができる。例えば、ガラス基板上に有機ＥＬからなる複数の発光素子を形成した例が知られている。
【０００８】
プリントヘッドの複数の発光素子が主走査方向の１ラインに対応し、各発光素子はページメモリから読み出される画素情報に基づき発光する。また、画像の傾き補正のため、ページメモリに格納される画素情報をどのように読み出すかについて種々の技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１４−１４０９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
画像高解像度化の一手法として、プリントヘッドの複数の発光素子の高密度化が挙げられる。このような高密度化は容易ではない。また、プリントヘッドの複数の発光素子は主走査方向の１ラインに対応し、この１ラインが主走査方向の最大範囲に対応する。各種の画像形成条件に応じて、主走査方向の範囲を高精度に制御する技術が求められる。言い換えれば、主走査方向に対する高精度な画像位置制御が求められる。
【００１１】
本発明の目的は、画像位置制御に優れたプリントヘッド及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
実施形態のプリントヘッドは、制御部と、第１の発光素子列と、第２の発光素子列とを備える。前記制御部は、画像データを順に第１及び第２の発光素子画像データへ振り分ける。前記第１の発光素子列は、副走査方向と直交する主走査方向に沿って配置され、前記第１の発光素子画像データに基づき発光する複数の発光素子を含む。前記第２の発光素子列は、前記第１の発光素子列と前記副走査方向に異なる位置で且つ前記第１の発光素子列と平行な位置に配置され、前記第２の発光素子画像データに基づき発光する複数の発光素子を含む。前記第２の発光素子列に含まれる前記複数の発光素子は、前記第１の発光素子列に含まれる前記複数の発光素子に対して、前記主走査方向に沿って一定間隔ずれて配置される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係る感光体ドラムとプリントヘッドの関係の一例を示す図である。
【図２】実施形態に係るプリントヘッドの一例を示す図であり、透明基板上に配置される第１および第２の発光素子列、第１のＤＲＶ回路列および第２のＤＲＶ回路列、ＩＣ、コネクタを示す図である。
【図３】実施形態に係るプリントヘッド（２列ヘッド）の一例を示す図であり、透明基板上の発光素子配列を示す図である。
【図４】実施形態に係るプリントヘッドの発光素子の断面の一例を示す図である。
【図５】実施形態に係るプリントヘッドのＤＲＶ回路構成の一例を示す図である。
【図６】実施形態に係るプリントヘッドの発光素子、ＤＲＶ、及びＩＣの接続状態の一例を示す図である。
【図７】実施形態に係るプリントヘッドの適用例である画像形成装置の断面を示す図である。
【図８】画像形成装置の制御ブロックの一例を示す図である。
【図９】画像形成装置により選択される用紙サイズ等によって画像形成エリアが異なることを説明するための図である。
【図１０】画像形成装置により印刷する画像のシフトを説明するための図である。
【図１１Ａ】画像形成装置により形成される基準（元）画像とプリントヘッドの第１及び第２の発光素子列の発光データとの関係の一例を示す図である。
【図１１Ｂ】画像形成装置により形成される１ｄｏｔシフト画像とプリントヘッドの第１及び第２の発光素子列の発光データとの関係の一例を示す図である。
【図１１Ｃ】画像形成装置により形成される２ｄｏｔシフト画像とプリントヘッドの第１及び第２の発光素子列の発光データとの関係の一例を示す図である。
【図１２Ａ】画像形成装置により形成される基準（元）画像とページメモリ上の画像データ配列との関係の一例を示す図である。
【図１２Ｂ】画像形成装置により形成される１ｄｏｔシフト画像とページメモリ上の画像データ配列との関係の一例を示す図である。
【図１２Ｃ】画像形成装置により形成される２ｄｏｔシフト画像とページメモリ上の画像データ配列との関係の一例を示す図である。
【図１３Ａ】実施形態に係るプリントヘッドの第１の発光素子列および第２の発光素子列のそれぞれの発光素子の発光と、転送される基準（元）画像の画像データとの関係の一例を示す図である。
【図１３Ｂ】実施形態に係るプリントヘッドの第１の発光素子列および第２の発光素子列のそれぞれの発光素子の発光と、転送される１ｄｏｔシフト画像の画像データとの関係の一例を示す図である。
【図１３Ｃ】実施形態に係るプリントヘッドの第１の発光素子列および第２の発光素子列のそれぞれの発光素子の発光と、転送される２ｄｏｔシフト画像の画像データとの関係の一例を示す図である。
【図１４Ａ】基準（元）画像をプリントする際に第１の発光素子列に転送される画像データと第２の発光素子列に転送される画像データとの関係の一例を示す図である。
【図１４Ｂ】１ｄｏｔシフト画像をプリントする際に第１の発光素子列に転送される画像データと第２の発光素子列に転送される画像データとの関係の一例を示す図である。
【図１４Ｃ】２ｄｏｔシフト画像をプリントする際に第１の発光素子列に転送される画像データと第２の発光素子列に転送される画像データとの関係の一例を示す図である。
【図１５】４連タンデムカラー画像形成装置において色重ね制御を実行するために形成されるテストパターンとテストパターンを検知するセンサのセンシング位置の関係の一例を示す図である。
【図１６】４連タンデムカラー画像形成装置による画像形成位置制御の一例を示す図である。
【図１７】実施形態に係るプリントヘッド（４列ヘッド）の一例を示す図であり、透明基板上の発光素子配列を示す図である。
【図１８Ａ】画像形成装置（４列ヘッド）により形成される基準（元）画像とページメモリ上の画像データ配列との関係の一例を示す図である。
【図１８Ｂ】画像形成装置（４列ヘッド）により形成される１ｄｏｔシフト画像とページメモリ上の画像データ配列との関係の一例を示す図である。
【図１８Ｃ】画像形成装置（４列ヘッド）により形成される２ｄｏｔシフト画像とページメモリ上の画像データ配列との関係の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、実施形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、実施形態に係る電子写真プロセスに用いられる感光体ドラムとプリントヘッドの位置関係の一例を示す図である。例えば、プリンタ、複写機、又は複合機等の画像形成装置は、図１に示す感光体ドラム１１１を備え、プリントヘッド１は感光体ドラム１１１に対向するよう配置される。
【００１６】
感光体ドラム１１１は、図１に示す矢印の方向に回転する。この回転方向を副走査方向ＳＤと呼ぶ。感光体ドラム１１１は、帯電器によって一様に帯電し、プリントヘッド１からの光によって露光されることで、その露光部の電位が下がる。つまり、プリントヘッド１の発光及び非発光を制御することで、感光体ドラム１１１上に静電潜像を形成することができる。
【００１７】
プリントヘッド１は、発光部１０及びロッドレンズアレイ１２を備える。また、発光部１０は、透明基板１１を備える。例えば、透明基板１１は、光を透過するガラス基板である。透明基板１１上には、例えば複数の発光素子からなる発光素子列１３が複数形成される。図１では、第１の発光素子列１３Ｌ１及び第２の発光素子列１３Ｌ２の２列が互いに平行に形成される例を示す。
【００１８】
図２は、実施形態に係るプリントヘッドを構成する透明基板の一例を示す図である。図２に示すように、透明基板１１上の中央部には２つの発光素子列１３（第１の発光素子列１３Ｌ１及び第２の発光素子列１３Ｌ２）が、透明基板１１の長手方向に沿って形成されている。発光素子列１３の近傍には、各発光素子を駆動する（発光させる）ためのＤＲＶ回路列１４（第１のＤＲＶ回路列１４Ｌ１及び第２のＤＲＶ回路列１４Ｌ２）が形成されている。
【００１９】
図２では、２つの発光素子列１３の両側に発光素子を駆動する（発光させる）ためのＤＲＶ回路列１４が配置されるが、ＤＲＶ回路列１４を片側に配列するようにしても良い。
【００２０】
透明基板１１の端部には、ＩＣ（Integrated Circuit）１５が配置される。ＩＣ１５については、後に詳しく説明する。また、透明基板１１は、コネクタ１６を備える。コネクタ１６は、プリントヘッド１とプリンタ、複写機、又は複合機の制御系と電気的に接続する。この接続によって電力供給、ヘッド制御、画像データの転送などが可能になる。透明基板１１には、発光素子列１３、ＤＲＶ回路列１４などが外気に触れないよう封止するための基板が取り付けられている。
【００２１】
図３は、実施形態に係る発光素子列（２列ヘッド）の一例を示す図である。図３に示すように、各発光素子列１３（第１の発光素子列１３Ｌ１及び第２の発光素子列１３Ｌ２）は、感光体ドラム１１１の移動方向（副走査方向ＳＤ）に対し直角の主走査方向ＭＤに沿って配列される複数の発光素子１３１を備える。つまり、１列目の発光素子列１３を形成する複数の発光素子１３１と、２列目の発光素子列１３を形成する複数の発光素子１３１とは、主走査方向ＭＤに対して平行である。
【００２２】
また、発光素子１３１は例えば２０μｍの正方形である。発光素子１３１の配置間隔Ｄ１１は、例えば解像度が６００ｄｐｉとなる約４２.３μｍピッチである。つまり、第２の発光素子列１３Ｌ２に含まれる複数の発光素子１３１は、第１の発光素子列１３Ｌ１に含まれる複数の発光素子に対して、主走査方向に沿って一定間隔（配置間隔Ｄ１１）ずれて配置される。
【００２３】
また、１列目の発光素子列１３と２列目の発光素子列１３とは、副走査方向ＳＤに対して距離Ｄ１２の間隔で配置される。さらに、１列目の発光素子列１３を形成する各発光素子１３１と、２列目の発光素子列１３を形成する各発光素子１３１とは、主走査方向ＭＤに対して所定ピッチＤ１３だけずれて配置される。例えば、所定ピッチＤ１３は、配置間隔Ｄ１１の１／２である。これにより、２つの発光素子列１３は、千鳥配置となる。
【００２４】
同一タイミングで１列目及び２列目の発光素子列１３の発光素子が発光すると、感光体ドラム１１１上には千鳥状の露光パターンが形成される。感光体ドラム１１１の移動方向に対して上流側を１列目、下流側を２列目とし、後述する制御部（図８の制御部１７４）は、感光体ドラム１１１の移動速度及び距離Ｄ１２に応じて異なるタイミングで、１列目の発光素子列１３と２列目の発光素子列１３とを発光させる。つまり、制御部１７４は、感光体ドラム１１１の移動速度及び距離Ｄ１２に応じて、１列目の発光素子列１３に対する２列目の発光素子列１３の発光タイミングを一定時間遅らせる。言い換えれば、制御部１７４は、感光体ドラム１１１の移動速度及び距離Ｄ１２に応じて異なるタイミングで、１列目の発光素子列１３への第１の発光素子画像データと２列目の発光素子列１３への第２の発光素子画像データとを出力する。ここで、第１の発光素子画像データと第２の発光素子画像データは、主走査方向の１ライン分の画像データに対応する。これにより、感光体ドラム上に１２００ｄｐｉの解像度で潜像が形成される。
【００２５】
このように、制御部１７４が、複数の発光素子列１３の発光タイミング（画像データ転送タイミング）を制御することにより、画像の高密度化を図ることができる。２つの発光素子列１３の場合、１列あたりの発光素子１３１の密度に対して２倍の画像の高密度化を図ることができ、ｎ（ｎ≧３、ｎ：整数）個の発光素子列１３の場合、１列あたりの発光素子１３１の密度に対してｎ倍の画像の高密度化を図ることができる。
【００２６】
図４は、実施形態に係る発光素子の構造の一例を説明する図である。なお、図４では、封止のための基板は省略している。図４に示すように、発光素子１３１は、正孔輸送層１３１ａ、発光層１３１ｂ、電子輸送層１３１ｃを備え、絶縁層１３２ｂにより絶縁された電極（＋）１３２ａと電極（−）１３２ｃに接して挟まれる。なお、本実施形態では、例えば発光層１３１ｂは有機ＥＬである。電極（−）１３２ｃは、発光層１３１ｂで発光した光を反射する構造を有する。このような構造により発光層１３１ｂで発光した光は、透明基板１１側に出力される。
【００２７】
図５は、実施形態に係る発光素子を駆動するためのＤＲＶ回路の一例を示す図である。選択信号Ｓ１は、ＤＲＶ回路１４０に接続されている発光素子１３１の発光強度を変化させる際に“Ｌ”レベルとなる。選択信号Ｓ１が“Ｌ”レベルになった際には、発光レベル信号Ｓ２の電圧に応じてコンデンサ１４２の電圧が変化する。
【００２８】
選択信号Ｓ１が“Ｈ”になると、コンデンサ１４２の電圧が保持される。発光レベル信号Ｓ２の電圧が変化してもコンデンサ１４２の電圧レベルは変化しない。ＤＲＶ回路１４０の信号線Ｉに接続された発光素子１３１には、コンデンサ１４２に保持された電圧に応じた電流が流れる。選択信号Ｓ１により、発光素子列１３に含まれる複数の発光素子１３１から所定の発光素子１３１を選択し、発光レベル信号Ｓ２により、発光強度を決定し、その発光強度を維持することができる。
【００２９】
図６は、実施形態に係るプリントヘッドのヘッド回路ブロックの一例を示す図である。図６に示すように、発光部１０はヘッド回路ブロックを備え、ヘッド回路ブロックは、発光素子アドレスカウンタ１５１、デコーダ１５２、及びＤ／Ａ（digital to analog）変換回路１５３などを備える。これら発光素子アドレスカウンタ１５１、デコーダ１５２、及びＤ／Ａ変換回路１５３は、各発光素子１３１の発光強度やon/offをコントロールする信号をＤＲＶ回路１４０に供給する。
【００３０】
図６に示すように、発光素子１３１の各々にＤＲＶ回路１４０が接続される。それぞれ個別のＤＲＶ回路１４０はそれぞれ個別の発光素子１３１に個別の電流を供給する。第１の発光素子列１３Ｌ１に接続される第１のＤＲＶ回路列１４Ｌ１に対してＤ／Ａ変換回路１５３が接続される。同様に、第２の発光素子列１３Ｌ２に接続されるＤＲＶ回路列１４Ｌ２に対してＤ／Ａ変換回路１５３が接続される。
【００３１】
発光素子アドレスカウンタ１５１には、コネクタ１６を通して、水平同期信号Ｓ３、画像データ書き込みクロックＣ、および、画像データ書き込みクロックＣに同期して第１の発光素子画像データＤＬ１及び第２の発光素子画像データＤＬ２が送られてくる。
【００３２】
水平同期信号Ｓ３は、発光素子アドレスカウンタ１５１のカウント値をリセットする。
発光素子アドレスカウンタ１５１は画像データ書き込みクロックＣをカウントする。
【００３３】
発光素子アドレスカウンタ１５１のカウント値は、第１の発光素子画像データＤＬ１及び第２の発光素子画像データＤＬ２に含まれる画像データがどの発光素子１３１の画像データであるかを示す。発光素子アドレスカウンタ１５１のカウント値は、デコーダ（セレクタ）１５２に出力される。
【００３４】
Ｄ/Ａ変換回路１５３は、入力された発光データに相当するレベルのアナログ信号をＤＲＶ回路１４０に発光レベル信号Ｓ２として出力する。
【００３５】
デコーダ（セレクタ）１５２は、カウント値で指定されたラインに接続されたＤＲＶ回路１４０の選択信号Ｓ１を“Ｌ”にする。ＤＲＶ回路１４０の選択信号Ｓ１がそれぞれ“Ｌ”になることで、それぞれのＤＲＶ回路１４０内のコンデンサ１４２にアナログ信号レベルが保持される。
【００３６】
ＤＲＶ回路１４０に接続された発光素子１３１は、ＤＲＶ回路１４０のコンデンサ１４２に保持されたアナログ信号レベルに応じた光強度で発光する。
【００３７】
選択信号Ｓ１が“Ｈ”になった後も、発光素子１３１は、コンデンサ１４２に保持されたアナログ信号レベルに従って発光を続ける。
【００３８】
なお、画像データが非発光データである場合には、例えば、Ｄ／Ａ変換回路１５３に入力されるデータは“００”となり、コンデンサ１４２に保持される電位は発光素子１３１が発光しないレベルとなる。このようにして、発光素子１３１の発光強度がコントロールされる。
【００３９】
図７は、本実施形態に係るプリントヘッドを適用した画像形成装置の一例を示す図である。図７は、４連タンデム型のカラー画像形成装置の一例であるが、本実施形態のプリントヘッド１は、モノクロの画像形成装置に適用することもできる。
【００４０】
図７に示すように、例えば、画像形成装置１００は、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成ユニット１０２−Ｙ、マゼンタ（Ｍ）の画像を形成する画像形成ユニット１０２−Ｍ、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成ユニット１０２−Ｃ、ブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成ユニット１０２−Ｋを備えている。画像形成ユニット１０２−Ｙ、１０２−Ｍ、１０２−Ｃ、１０２−Ｋは、それぞれがイエロー、シアン、マゼンダ、ブラックの画像を形成し、転写ベルト１０３に転写する。これにより、転写ベルト１０３上でフルカラー画像が形成される。
【００４１】
画像形成ユニット１０２−Ｙは、感光体ドラム１１１−Ｙ周辺に、帯電チャージャ１１２−Ｙ、プリントヘッド１−Ｙ、現像器１１３−Ｙ、転写ローラ１１４−Ｙ、クリーナ１１６−Ｙを備えている。画像形成ユニット１０２−Ｍ、１０２−Ｃ、１０２−Ｋについても同様の構成である。
【００４２】
なお、図７においては、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成ユニット１０２−Ｙの構成については、「−Ｙ」の符号を付与している。マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成ユニット１０２−Ｍの構成については、「−Ｍ」の符号を付与している。シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成ユニット１０２−Ｃの構成については、「−Ｃ」の符号を付与している。ブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成ユニット１０２−Ｋの構成については、「−Ｋ」の符号を付与している。
【００４３】
帯電チャージャ１１２−Ｙ、１１２−Ｍ、１１２−Ｃ、１１２−Ｋは、それぞれ感光体ドラム１１１−Ｙ、１１１−Ｍ、１１１−Ｃ、１１１−Ｋを一様に帯電する。プリントヘッド１−Ｙ、１−Ｍ、１−Ｃ、１−Ｋは、それぞれの第１の発光素子列１３Ｌ１と第２の発光素子列１３Ｌ２の発光素子１３１の発光により、それぞれの感光体ドラム１１１−Ｙ、１１１−Ｍ、１１１−Ｃ、１１１−Ｋを露光し、感光体ドラム１１１−Ｙ、１１１−Ｍ、１１１−Ｃ、１１１−Ｋ上に静電潜像を形成する。現像器１１３−Ｙはイエロートナーを、現像器１１３−Ｍはマゼンタトナーを、現像器１１３−Ｃはシアントナーを、現像器１１３−Ｋはブラックトナーを、それぞれの感光体ドラム１１１−Ｙ、１１１−Ｍ、１１１−Ｃ、１１１−Ｋの静電潜像部分に付着させる（現像する）。
【００４４】
転写ローラ１１４−Ｙ、１１４−Ｍ、１１４−Ｃ、１１４−Ｋは、感光体ドラム１１１−Ｙ、１１１−Ｍ、１１１−Ｃ、１１１−Ｋに現像されたトナー画像を転写ベルト１０３に転写する。クリーナ１１６−Ｙ、１１６−Ｍ、１１６−Ｃ、１１６−Ｋは、感光体ドラム１１１−Ｙ、１１１−Ｍ、１１１−Ｃ、１１１−Ｋの転写されずに残ったトナーをクリーニングし、次の画像形成の待機状態となる。
【００４５】
第１サイズ（小サイズ）の用紙（被画像形成媒体）Ｐ１は用紙供給手段である用紙カセット１１７−１に格納されている。第２サイズ（大サイズ）の用紙（被画像形成媒体）Ｐ２は用紙供給手段である用紙カセット１１７−１に格納されている。
【００４６】
用紙サイズに合わせて、画像形成位置（主走査方向ＭＤの画像形成範囲）を変更する必要がある。画像形成位置の変更については後に詳しく説明する。
【００４７】
用紙カセット１１７−１又は１１７−２から取り出された用紙Ｐ１又はＰ２には、転写手段である転写ローラ対１１８で転写ベルト１０３からトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙Ｐ１又はＰ２は定着部１１９の定着ローラ１２０で加熱および加圧される。定着ローラ１２０での加熱と加圧により、トナー像は用紙Ｐ１又はＰ２にしっかりと定着する。以上のプロセス動作を繰り返すことにより、画像形成動作が連続的に行なわれる。
【００４８】
図８は、実施形態に係る画像形成装置の制御システムの一例を示すブロック図である。図８に示すように、画像形成装置１００は、画像読取部１７１、画像処理部１７２、画像形成部１７３、制御部１７４、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ、Read Only Memory）１７５、ＲＡＭ（書き換え可能メモリ、Random Access Memory）１７６、不揮発性メモリ１７７、通信Ｉ／Ｆ１７８、コントロールパネル１７９、ページメモリ１８０−Ｙ、１８０−Ｍ、１８０−Ｃ、１８０−Ｋ、色ずれセンサ１８１、メカニカルコントロールドライバ１８２を備える。なお、画像形成部１７３は、画像形成ユニット１０２−Ｙ、１０２−Ｍ、１０２−Ｃ、１０２−Ｋを含む。
【００４９】
制御部１７４には、ＲＯＭ１７５、ＲＡＭ１７６、不揮発性メモリ１７７、通信Ｉ／Ｆ１７８、コントロールパネル１７９、色ずれセンサ１８１、メカニカルコントロールドライバ１８２が接続される。
【００５０】
画像データバス１８３には、画像読取部１７１、画像処理部１７２、ページメモリ１８０−Ｙ、１８０−Ｍ、１８０−Ｃ、１８０−Ｋが接続される。ページメモリ１８０−Ｙ、１８０−Ｍ、１８０−Ｃ、１８０−Ｋには、それぞれに対応するプリントヘッド１−Ｙ、１−Ｍ、１−Ｃ、１−Ｋが接続される。
【００５１】
制御部１７４は、１以上のプロセッサにより構成され、ＲＯＭ１７５及び不揮発性メモリ１７７の少なくとも一方に記憶される各種のプログラムに沿って、画像読取り、画像処理、及び画像形成等の動作を制御する。
【００５２】
ＲＯＭ１７５は、制御部１７４の制御に必要な各種のプログラム等を記憶する。各種のプログラムは、画像形成条件に基づき露光像の主走査方向範囲を指定するプログラム、及び指定される主走査方向範囲に基づき画像データを第１の発光素子画像データＤＬ１及び第２の発光素子画像データＤＬ２へ振り分けるプログラムを含む。なお、画像形成条件は、カラーレジストレーション制御結果情報、用紙カセット指定情報、及び余白設定のうちの少なくとも一つであり、カラーレジストレーション制御等については後に詳しく説明する。
【００５３】
ＲＡＭ１７６は、制御部１７４の制御で必要なデータを一時的に記憶する。不揮発性メモリ１７７は、更新されたプログラム、及び各種パラメータ等を記憶する。なお、不揮発性メモリ１７７が、各種のプログラムの一部又は全部を記憶してもよい。
【００５４】
メカニカルコントロールドライバ１８２は、制御部１７４の指示に従い、プリント時に必要なモータなどの動作を制御する。通信Ｉ／Ｆ１７８は、外部へ各種情報を出力したり、外部からの各種情報を入力したりする。例えば、画像形成装置１００は、プリント機能により、通信Ｉ／Ｆを介して入力される画像データをプリントする。コントロールパネル１７９は、ユーザ及びサービスマンからの操作入力を受け付ける。
【００５５】
画像読取部１７１は、光学的に原稿の画像を読み取り画像データを取得し、画像処理部１７２へ画像データを出力する。画像処理部１７２は、通信Ｉ／Ｆ１７８を介して入力される画像データ、又は画像読取部１７１からの画像データに対して各種画像処理（補正等含む）を施す。ページメモリ１８０−Ｙ、１８０−Ｍ、１８０−Ｃ、１８０−Ｋは、画像処理部１７２で処理された画像データを記憶する。制御部１７４は、印刷位置やプリントヘッドに合うよう画像データをページメモリ１８０−Ｙ、１８０−Ｍ、１８０−Ｃ、１８０−Ｋ上で制御する。画像形成部１７３は、ページメモリ１８０−Ｙ、１８０−Ｍ、１８０−Ｃ、１８０−Ｋに記憶された画像データに基づき画像を形成する。また、画像形成部１７３は、プリントヘッド１−Ｙ、１−Ｍ、１−Ｃ、１−Ｋを備える。
【００５６】
また、制御部１７４は、ページメモリ１８０−Ｙ、１８０−Ｍ、１８０−Ｃ、１８０−Ｋ上にテストパターンを入力し、テストパターンを形成する。色ずれセンサ１８１は、転写ベルト１０３上に形成されたテストパターンを検知し、制御部１７４に検知信号を出力する。制御部１７４は、色ずれセンサ１８１の入力から、各色のテストパターンの位置関係を認識することができる。
【００５７】
制御部１７４は、メカニカルコントロールドライバ１８２を通して、画像を形成する用紙を給紙する用紙カセット１１７−１又は１１７−２を選択する。
【００５８】
図９は、用紙カセットに収納されている用紙サイズと画像形成位置（主走査方向ＭＤ及び副走査方向ＳＤの画像形成範囲）の関係の一例を示す図である。例えば用紙カセット１１７−１には第１サイズの用紙Ｐ１が格納され、用紙カセット１１７−２には第２サイズの用紙Ｐ２が格納される。制御部１７４は、ネットワーク経由で受信されるプリントジョブに含まれる用紙カセット指定情報、又はコントロールパネル１７９からの用紙カセット指定情報に基づき、用紙カセット１１７−１又は１１７−２を選択し、サイズの異なる用紙Ｐ１又はＰ２を供給する。第１サイズの用紙Ｐ１に画像を記録する際には、用紙Ｐ１の点線で示したエリアＥ１に画像を形成する。第２サイズの用紙Ｐ２に画像記録する際には、用紙Ｐ２の点線で示したエリアＥ２に画像を記録する。さらに、用紙Ｐ１又はＰ２に対する点線で示したエリアＥ１又はＥ２は、プリントジョブに含まれる余白設定、又はコントロールパネル１７９からの余白設定に基づき変更（変動）される。例えば、主走査方向ＭＤに沿って余白の設定が大きくなれば、エリアＥ１又はＥ２の主走査方向ＭＤのサイズは小さくなる（エリアＥ１又はＥ２の主走査方向範囲は狭くなる）。
【００５９】
つまり、制御部１７４は、画像形成条件に基づき、エリアＥ１又はＥ２の主走査方向ＭＤ及び副走査方向ＳＤの範囲を指定する。例えば、制御部１７４は、用紙サイズ及び余白設定のうちの少なくとも一つ、及び用紙の主走査方向の中央を基準として、エリアＥ１又はＥ２の主走査方向ＭＤの範囲を指定する（用紙の主走査方向の中央と画像の主走査方向の中央とが対応する）。そのため、プリントヘッド１の第１の発光素子列１３Ｌ１に含まれる複数の発光素子１３１のうちの連続するいくつかの発光素子１３１、及び第２の発光素子列１３Ｌ２に含まれる複数の発光素子１３１のうちの連続するいくつかの発光素子１３１が画像データに基づく発光動作の対象となる。即ち、発光動作の対象となるいくつかの発光素子１３１で形成される主走査方向範囲が、指定された主走査方向ＭＤの範囲に対応する。
【００６０】
図１０は、印刷画像のシフトの一例を示す図である。カラー画像を良好に形成するためには、各色の画像の位置を精度よく合わせる必要があり、各色の画像をシフトする機能が必要となる。図１０は、画像形成位置を右と下にシフトさせる様子の一例を示す。各色の画像をどの方向にどの程度移動させるかは、異なる色同士の位置関係によって決まる。
【００６１】
図１１Ａは、基準画像の一例を示す図である。図１１Ａに示すように、主走査方向ＭＤに１列目Ｍ１から７列目Ｍ７まで、副走査方向ＳＤに１行目Ｓ１から８行目Ｓ８までが埋まった長方形画像が示されている。
【００６２】
この画像の各画素は、プリントヘッド１の第１の発光素子列１３Ｌ１及び第２の発光素子列１３Ｌ２の発光素子１３１により形成される。各画素を形成する第１の発光素子列１３Ｌ１及び第２の発光素子列１３Ｌ２との関係を明確にするため、列ごとに画素のパターンを変えた。
【００６３】
１、３、５、７列目の奇数列の第１のパターン画像は、第１の発光素子列１３Ｌ１の発光素子１３１によって形成される。つまり、ここでは、第１のパターン画像は、第１の発光素子画像データＤＬ１に対応する。２、４、６列目の偶数列の第２のパターン画像は、第２の発光素子列１３Ｌ２の発光素子１３１によって形成される。つまり、ここでは、第
パターン画像は、第２の発光素子画像データＤＬ２に対応する。
【００６４】
図１１Ｂは、図１１Ａの長方形画像を主走査方向（右）に１ｄｏｔシフトした画像の一例を示す図である。主走査方向ＭＤの１列目は空白となり、２列目から８列目までが埋まった画像となる。副走査方向ＳＤにはシフトせず、１行目から８行目までが埋まっている。
【００６５】
画像が主走査方向（右）ＭＤに１ｄｏｔシフトしたため、第１のパターン画像は、２、４、６、８列目にシフトする。この結果、第１のパターン画像は、第２の発光素子列１３Ｌ２の発光素子１３１によって形成される。つまり、ここでは、第１のパターン画像が、第２の発光素子画像データＤＬ２に対応する。
【００６６】
第２のパターン画像は、３、５、７列目にシフトする。この結果、第２のパターン画像は、第１の発光素子列１３Ｌ１の発光素子１３１によって形成される。つまり、ここでは、第２のパターン画像が、第１の発光素子画像データＤＬ１に対応する。
【００６７】
図１１Ｃは、図１１Ａの長方形画像を主走査方向（右）に２ｄｏｔシフトした画像の一例を示す図である。主走査方向ＭＤの１列目と２列目は空白となり、３列目から９列目までが埋まった画像となる。副走査方向ＳＤにはシフトせず、１行目から８行目までが埋まっている。
【００６８】
画像が主走査方向（右）ＭＤに２ｄｏｔシフトしたため、第１のパターン画像は、３、５、７、９列目にシフトする。この結果、第１のパターン画像は、第１の発光素子列１３Ｌ１の発光素子１３１によって形成される。つまり、ここでは、第１のパターン画像が、第１の発光素子画像データＤＬ１に対応する。
【００６９】
第２のパターン画像は、４、６、８列目にシフトする。この結果、第２のパターン画像は、第２の発光素子列１３Ｌ２の発光素子１３１によって形成される。つまり、ここでは、第２のパターン画像が、第２の発光素子画像データＤＬ２に対応する。
【００７０】
図１２Ａは、図１１Ａの画像をプリントヘッドに送るための画像データ配置変換の一例を説明するための図である。図１２Ａの画像は、図１１Ａに示した画像の偶数列画像を副走査方向ＳＤに２行分シフトしたものになっている。プリントヘッド１の第１の発光素子列１３Ｌ１と第２の発光素子列１３Ｌ２は、副走査方向ＳＤに２行分位相（位置）がずれている。このため、制御部１７４の画像データ転送制御により、偶数列の画像データを２行分シフトすることでこの位相差(位置ずれ)を解消し、感光体ドラム１１１上に元の画像を形成する。ここでは、奇数列の画像データは第１のパターン画像であり、第１のパターン画像は第１の発光素子画像データＤＬ１に対応し、偶数列の画像データは第２のパターン画像であり、第２のパターン画像は第２の発光素子画像データＤＬ２に対応する。
【００７１】
図１２Ｂは、図１１Ｂの画像をプリントヘッドに送るための画像データ配置変換の一例を説明するための図である。図１２Ｂの画像は、図１１Ｂに示した画像の偶数列画像を副走査方向ＳＤに２行分シフトしたものになっている。プリントヘッド１の第１の発光素子列１３Ｌ１と第２の発光素子列１３Ｌ２は、副走査方向ＳＤに２行分位相（位置）がずれている。このため偶数列の画像データを２行分シフトすることでこの位相差(位置ずれ)を解消し、感光体ドラム１１１上に元の画像を形成する。ここでは、偶数列の画像データは第１のパターン画像であり、第１のパターン画像は第２の発光素子画像データＤＬ２に対応し、奇数列の画像データは第２のパターン画像であり、第２のパターン画像は第１の発光素子画像データＤＬ１に対応する。
【００７２】
図１２Ｃは、図１１Ｃの画像をプリントヘッドに送るための画像データ配置変換の一例を説明するための図である。図１２Ｃの画像は、図１１Ｃに示した画像の偶数列画像を副走査方向ＳＤに２行分シフトしたものになっている。プリントヘッド１の第１の発光素子列１３Ｌ１と第２の発光素子列１３Ｌ２は、副走査方向ＳＤに２行分位相（位置）がずれている。このため偶数列の画像データを２行分シフトすることでこの位相差(位置ずれ)を解消し、感光体ドラム１１１上に元の画像を形成する。ここでは、奇数列の画像データは第１のパターン画像であり、第１のパターン画像は第１の発光素子画像データＤＬ１に対応し、偶数列の画像データは第２のパターン画像であり、第２のパターン画像は第２の発光素子画像データＤＬ２に対応する。
【００７３】
図１３Ａは、図１２Ａの画像生成時における、プリントヘッドの第１の発光素子列及び第２の発光素子列のそれぞれの発光素子の発光と転送されてくる画像データとの関係を示す図である。
【００７４】
１行目Ｓ１の画像データが送られてくるとプリントヘッド１の第１の発光素子列１３Ｌ１では、左の４つの発光素子１３１が第１のパターン画像データに対応して発光する。第２の発光素子列１３Ｌ２には、発光させる画像データが送られてこないため、第２の発光素子列１３Ｌ２の発光素子１３１は発光しない。
【００７５】
２行目Ｓ２の画像データは１行目の画像データと同じであるので、第１の発光素子列１３Ｌ１では、左の４つの発光素子１３１が発光し、第２の発光素子列１３Ｌ２の発光素子１３１は発光しない。
【００７６】
３行目Ｓ３の画像データが送られてくると、第１の発光素子列１３Ｌ１に対する画像データは同じであるので、第１の発光素子列１３Ｌ１については、左の４つの発光素子１３１が発光する。第２の発光素子列１３Ｌ２については、第２パターンの３素子分の発光画像データが送られてくるので、左の３つの発光素子１３１が発光する。
【００７７】
４行目Ｓ４〜８行目Ｓ８までは３行目と同じ動作となる。
【００７８】
９行目Ｓ９と１０行目Ｓ１０は同じ画像データであるので同じ動作となる。図１３Ａに示すように、１０行目Ｓ１０の画像データが送られてくると、第１の発光素子列１３Ｌ１に対する画像データには、発光するデータがないので第１の発光素子列１３Ｌ１の発光素子１３１は発光しない。第２の発光素子列１３Ｌ２に対する画像データは、第２パターンの３素子分の発光画像データが含まれているので、第２の発光素子列１３Ｌ２については、左の３つの発光素子１３１が発光する。
【００７９】
１１行目Ｓ１１以降には、発光画像データが含まれていないので、第１の発光素子列１３Ｌ１及び第２の発光素子列１３Ｌ２の何れの発光素子１３１も発光しない。
【００８０】
図１２Ｂ及び図１２Ｃの画像の場合も、動作の仕組みは同じである。
【００８１】
図１３Ｂは、図１２Ｂの画像生成時における、プリントヘッドの第１の発光素子列１３Ｌ１及び第２の発光素子列１３Ｌ２のそれぞれの発光素子１３１の発光と転送されてくる画像データとの関係を示す図である。
【００８２】
図１２Ｂの画像の場合、画像が主走査方向（右）ＭＤに１ｄｏｔシフトしているため、１行目Ｓ１と２行目Ｓ２の画像データに対しては、第１の発光素子列１３Ｌ１の左から２〜４番目の３つの発光素子１３１が発光する。第２の発光素子列１３Ｌ２の発光素子１３１は発光しない。第１の発光素子列１３Ｌ１の発光は、第２のパターン画像データによるものである。
【００８３】
３行目Ｓ３〜８行目Ｓ８は、第１の発光素子列１３Ｌ１の左から２〜４番目の３つの発光素子１３１が発光し、第２の発光素子列１３Ｌ２の左から４つの発光素子１３１が発光する。第１の発光素子列１３Ｌ１の発光は、第２のパターン画像データによるもので、第２の発光素子列１３Ｌ２の発光は、第１のパターン画像データによるものである。
【００８４】
図１３Ｃは、図１２Ｃの画像生成時における、プリントヘッドの第１の発光素子列及び第２の発光素子列のそれぞれの発光素子の発光と転送されてくる画像データとの関係を示す図である。
【００８５】
図１２Ｃの画像の場合、画像が主走査方向（右）ＭＤに２ｄｏｔシフトしているため、１行目Ｓ１と２行目Ｓ２の画像データに対しては、第１の発光素子列１３Ｌ１の左から２〜６番目の４つの発光素子１３１が発光する。第２の発光素子列１３Ｌ２の発光素子１３１は発光しない。第１の発光素子列１３Ｌ１の発光は、第２のパターン画像データによるものである。
【００８６】
３行目Ｓ３〜８行目Ｓ８は、第１の発光素子列１３Ｌ１の左から２〜６番目の４つの発光素子１３１が発光し、第２の発光素子列１３Ｌ２の左から２〜４番目の３つの発光素子１３１が発光する。第１の発光素子列１３Ｌ１の発光は、第１のパターン画像データによるもので、第２の発光素子列１３Ｌ２の発光は、第２のパターン画像データによるものである。
【００８７】
図１４Ａは、図１２Ａの画像の画像データの転送の一例を示すタイミングチャートである。図１４Ａの１行目Ｓ１の走査、２行目Ｓ２の走査、３行目Ｓ３の走査、１１行目Ｓ１１の走査は、図１２Ａの１行目Ｓ１、２行目Ｓ２、３行目Ｓ３、１１行目Ｓ１１に相当する画像データの転送を示す。
【００８８】
各走査におけるデータ転送に先立ち、水平同期信号Ｓ３が出力される。水平同期信号Ｓ３は“Ｌ”パルスである。最初の水平同期信号Ｓ３が出力されると、１行目Ｓ１の画像データ転送が開始される。
【００８９】
図１４Ａの１行目Ｓ１の画像データ転送は、図１２Ａにおける１行目Ｓ１の画像データ転送である。第１の発光素子列１３Ｌ１においては、最初から４素子分のデータが発光データとなり、これら以外は消灯データとなる。第２の発光素子列１３Ｌ２におては、すべて消灯データとなる。
【００９０】
図１４Ａの２行目Ｓ２の画像データ転送は、図１２Ａにおける２行目Ｓ２の画像データ転送である。よって、１行目Ｓ１の画像データ転送と同じである。
【００９１】
図１４Ａの３行目Ｓ３の画像データ転送は、図１２Ａにおける３行目Ｓ３の画像データ転送である。第１の発光素子列１３Ｌ１においては、最初から４素子分のデータが発光データとなり、これら以外は消灯データとなる。第２の発光素子列１３Ｌ２においては、最初から３素子分のデータが発光データとなり、これら以外は消灯データとなる。
【００９２】
図１４Ａの４行目Ｓ４から８行目Ｓ８までは、３行目Ｓ３と同じ画像転送が続く。
【００９３】
図１４Ａの９行目Ｓ９と１０行目Ｓ１０の画像データ転送は、図１２Ａにおける９行目Ｓ９と１０行目Ｓ１０の画像データ転送である。第１の発光素子列１３Ｌ１においては、すべて消灯データとなる。第２の発光素子列１３Ｌ２においては、最初から３素子分のデータが発光データとなり、これら以外は消灯データとなる。
【００９４】
図１４Ｂは、図１２Ｂの画像、即ち、図１２Ａの画像が主走査方向（右）ＭＤに１ｄｏｔシフトした画像の画像データの転送の一例を示すタイミングチャートである。
【００９５】
図１４Ｂの１行目Ｓ１、２行目Ｓ２、３行目Ｓ３、１１行目Ｓ１１は、図１２Ｂにおける１行目Ｓ１、２行目Ｓ２、３行目Ｓ３、１１行目Ｓ１１に相当する画像データの転送を示す。
【００９６】
各走査におけるデータ転送に先立ち、水平同期信号Ｓ３が出力される。水平同期信号Ｓ３は“Ｌ”パルスである。最初の水平同期信号Ｓ３が出力されると、１行目Ｓ１の画像データ転送が開始される。
【００９７】
図１４Ｂの１行目Ｓ１の画像データ転送は、図１２Ｂにおける１行目Ｓ１の画像データ転送である。第１の発光素子列１３Ｌ１においては、最初の１素子分のデータは消灯データとなり、２〜４素子分のデータが発光データとなる。５画素目以降のデータは消灯データとなる。第２の発光素子列１３Ｌ２においては、すべて消灯データとなる。
【００９８】
図１４Ｂの２行目Ｓ２の画像データ転送は、１行目Ｓ１の画像転送と同じである。
【００９９】
図１４Ｂの３行目Ｓ３の画像データ転送は、図１２Ｂにおける３行目Ｓ３の画像データ転送である。第１の発光素子列１３Ｌ１においては、最初の１素子分のデータは消灯データとなり、２〜４素子分のデータは発光データとなる。５画素目以降のデータは消灯データとなる。第２の発光素子列１３Ｌ２においては、最初の４素子分のデータが発光データとなり、これら以外は消灯データとなる。
【０１００】
図１４Ｂの４行目Ｓ４から８行目Ｓ８までは、３行目Ｓ３と同じ画像転送が続く。
【０１０１】
図１４Ｂの９行目Ｓ９と１０行目Ｓ１０の画像データ転送は、図１２Ｂにおける９行目Ｓ９と１０行目Ｓ１０の画像データ転送である。第１の発光素子列１３Ｌ１においては、すべて消灯データとなる。第２の発光素子列１３Ｌ２においては、最初から４素子分のデータが発光データとなり、これら以外は消灯データとなる。
【０１０２】
図１４Ｃは、図１２Ｃの画像、即ち、図１２Ａの画像が主走査方向（右）ＭＤに２ｄｏｔシフトした画像の画像データの転送の一例を示すタイミングチャートである。
【０１０３】
図１４Ｃの１行目Ｓ１、２行目Ｓ２、３行目Ｓ３、１１行目Ｓ１１は、図１２Ｃにおける１行目Ｓ１、２行目Ｓ２、３行目Ｓ３、１１行目Ｓ１１に相当する画像データの転送を示す。
【０１０４】
各走査におけるデータ転送に先立ち、水平同期信号Ｓ３が出力される。水平同期信号Ｓ３は“Ｌ”パルスである。最初の水平同期信号Ｓ３が出力されると１行目Ｓ１の画像データ転送が開始される。
【０１０５】
図１４Ｃの１行目Ｓ１の画像データ転送は、図１２Ｃにおける１行目Ｓ１の画像データ転送である。第１の発光素子列１３Ｌ１において、最初の１素子分のデータは消灯データとなり、２〜５素子分の画像データが発光データとなる。６画素目以降の画像データは消灯データとなる。第２の発光素子列１３Ｌ２において、すべて消灯データとなる。
【０１０６】
図１４Ｃの２行目Ｓ２の画像データ転送は、１行目Ｓ１の画像転送と同じである。
【０１０７】
図１４Ｃの３行目Ｓ３の画像データ転送は、図１２Ｃにおける３行目Ｓ３の画像データ転送である。第１の発光素子列１３Ｌ１において、最初の１素子分のデータは消灯データとなり、２〜５素子分の画像データが発光データとなる。６素子目以降の画像データは消灯データとなる。第２の発光素子列１３Ｌ２において、最初の１素子分のデータは消灯データとなり、２〜４素子分の画像データが発光データとなる。５素子目以降の画像データは消灯データとなる。
【０１０８】
以降４行目Ｓ４から８行目Ｓ８までは、３行目Ｓ３と同じ画像転送が続く。
【０１０９】
図１４Ｃの９行目Ｓ９と１０行目Ｓ１０の画像転送は、図１２Ｃにおける９行目Ｓ９と１０行目Ｓ１０の画像データ転送である。第１の発光素子列１３Ｌ１において、すべて消灯データとなる。第２の発光素子列１３Ｌ２において、最初の１素子分のデータは消灯データとなり、２〜４素子分の画像データが発光データとなる。５素子目以降の画像データは消灯データとなる。
【０１１０】
図１５は、実施形態に係るカラータンデム型の画像形成装置において、４つの画像形成ユニットが形成する画像が互いにどのような位置関係あるかを確認するため転写ベルト上に形成されるテストパターンと、テストパターンを検知する色ずれセンサの検知位置との関係の一例を示す図である。
【０１１１】
制御部１７４のカラーレジストレーション制御に従い、図７に示した４つの画像形成ユニット１０２−Ｙ、１０２−Ｍ、１０２−Ｃ、１０２−Ｋによって転写ベルト１０３上に各色の２つのテストパターンが形成される。テストパターンは、例えば非平行な直線の組み合せを含む。
【０１１２】
図１５に示す一点鎖線で示した色ずれセンサの検知ポイントをテストパターンが通過すると、色ずれセンサはテストパターンに含まれる直線の通過に応じてパルスを出力する。
【０１１３】
非平行なテストパターンが色ずれセンサの検知ポイントを通過すると、この通過に応じて、色ずれセンサは２つのパルスを出力し、制御部１７４は２つのパルスを検出する。
【０１１４】
制御部１７４は、色ずれセンサからの出力に応じて、ベルト進行方向に垂直に形成されたテストパターンを検出する。つまり、制御部１７４は、副走査方向の画像形成位置を検出する。また、制御部１７４は、２つのパルス時間間隔から、テストパターンの主走査方向の形成位置を検出うる。制御部１７４は、左右２つの色ずれセンサからの出力に応じて、各色のテストパターンを検出する。つまり、制御部１７４は、各色間の画像形成位置関係を検出する。
【０１１５】
制御部１７４は、これらのテストパターン検出結果から、カラー画像にずれが生じないように各色の画像形成位置をコントロールする。
【０１１６】
テストパターンの検出からどのようにカラー画像のずれの程度を検出する具体的な方法については、例えば、特開平８−２７８６８０に記載されている。
【０１１７】
第１の発光素子列１３Ｌ１及び第２の発光素子列１３Ｌ２を有するプリントヘッド１で画像が形成される画像形成装置１００において、主走査方向の画像形成位置をコントロールするためには、第１の発光素子列１３Ｌ１及び第２の発光素子列１３Ｌ２への画像データ転送を変更する必要がある。
【０１１８】
先に、図１３Ｂ等の説明において、主走査方向に１ｄｏｔ画像をシフトする場合を例に、主走査方向の画像形成位置を変更する方法を説明した。カラー画像にずれを生じさせないための画像形成位置の変更もこれと同様の方法で実現できる。
【０１１９】
図１６は、実施形態に係る画像形成位置（主走査方向範囲）の制御に関する動作例を示すフローチャートである。ここでは、カラーレジストレーション（色重ね制御）、及び用紙サイズの二つの画像形成条件に基づく画像形成位置の制御について説明するが、カラーレジストレーション（色重ね制御）、用紙サイズ、及び余白設定のうちの少なくとも一つの画像形成条件に基づき、画像形成位置を制御するようにしてもよい。
【０１２０】
制御部１７４は、カラーレジストレーション（色重ね制御）を実行するか否かを判定する（ＡＣＴ１）。カラーレジストレーションを実行する場合は（ＡＣＴ１、ＹＥＳ）、転写ベルト１０３上にテストパターンを形成し、これを色ずれセンサ１８１で読取る。制御部１７４が、各色のテストパターンの位置が所定の位置にないと判定した場合は、所定の位置になるまで、テストパターンの形成位置を変更し、色ずれセンサ１８１での位置の読み込みを繰り返す（カラーレジストレーション制御実行）（ＡＣＴ２）。
【０１２１】
制御部１７４が、各色の画像形成位置が所定の位置になると判定すると、各色の画像形成位置条件を不揮発性メモリ１７７に記憶する（カラーレジストレーション制御結果情報取得）（ＡＣＴ３）。ここで記憶する条件（制御結果情報）には、画像の書き出しタイミング及びページメモリ１８０−Ｙ、１８０−Ｍ、１８０−Ｃ、１８０−Ｋでの画像データの位置などの情報が含まれる。ページメモリ１８０−Ｙ、１８０−Ｍ、１８０−Ｃ、１８０−Ｋでの画像データの位置情報には、主走査方向、副走査方向、傾き等の情報が含まれる。
【０１２２】
次に、制御部１７４は、用紙カセット指定情報を取得する（ＡＣＴ４）。用紙カセット指定情報は、プリント時には、通信Ｉ／Ｆ１７８を通して指定される。コピー時には、コントロールパネル１７９を介して指定される。このようにして用紙カセット指定情報が取得される。ここで、制御部１７４が、余白設定を取得することもある。余白設定は、プリント時には、通信Ｉ／Ｆ１７８を通して指定される。コピー時には、コントロールパネル１７９を介して指定される。このようにして余白設定が取得される。なお、余白設定は、主走査方向に対する余白設定、及び副走査方向に対する余白設定を含む。
【０１２３】
制御部１７４は、カラーレジストレーション制御結果情報及び用紙カセット指定情報から色ごとに最終的な画像形成位置を決定し、その条件を不揮発性メモリ１７７に記憶する（プリント位置指定情報取得）（ＡＣＴ５）。なお、制御部１７４は、カラーレジストレーション制御結果情報、用紙カセット指定情報、及び余白設定のうちの少なくとも一つから最終的な画像形成位置を決定し、その条件を不揮発性メモリ１７７に記憶するようにしてもよい。カラーの場合には、色ごとに最終的な画像形成位置が決定される。
【０１２４】
制御部１７４は、最終的な画像形成位置の条件に応じて、ページメモリ１８０−Ｙ、１８０−Ｍ、１８０−Ｃ、１８０−Ｋで画像データの配置を制御する。ページメモリ１８０−Ｙ、１８０−Ｍ、１８０−Ｃ、１８０−Ｋでの画像データの配置が決まると、プリントヘッド１の第１の発光素子列１３Ｌ１及び第２の発光素子列１３Ｌ２へ転送される画像データが決定する（画像データの発光素子列への割振り決定）（ＡＣＴ６）。つまり、制御部１７４は、振り分け部として機能し、ページメモリ１８０−Ｙ、１８０−Ｍ、１８０−Ｃ、１８０−Ｋでの画像データの配置に基づき、露光像の主走査方向範囲を指定し、指定された主走査方向範囲に基づき、画像データを順に第１の発光素子画像データＤＬ１及び第２の発光素子画像データＤＬ２へ振り分ける。
【０１２５】
プリントあるいはコピーが開始されると（ＡＣＴ７、ＹＥＳ）、ページメモリ１８０−Ｙ、１８０−Ｍ、１８０−Ｃ、１８０−Ｋからプリントヘッド１へ画像データ（第１の発光素子画像データＤＬ１及び第２の発光素子画像データＤＬ２）が転送され（ＡＣＴ８）、第１の発光素子列１３Ｌ１及び第２の発光素子列１３Ｌ２の発光素子は、転送されてきた画像データに従い発光し、感光体ドラム１１１を露光する。
【０１２６】
プリントあるいはコピーが終了すると（ＡＣＴ９、ＹＥＳ）、スタート状態に戻る。プリントあるいはコピーが開始されない場合は（ＡＣＴ７、ＮＯ）、スタート状態に戻る。
【０１２７】
図１７は、実施形態に係る発光素子列（４列ヘッド）の一例を示す図である。
【０１２８】
図１７に示すように、各発光素子列１３（第１の発光素子列１３Ｌ１、第２の発光素子列１３Ｌ２、第３の発光素子列１３Ｌ３、及び第４の発光素子列１３Ｌ４）は、感光体ドラム１１１の移動方向（副走査方向ＳＤ）に対し直角の主走査方向ＭＤに沿って配列される複数の発光素子１３１を備える。つまり、１列目の発光素子列１３を形成する複数の発光素子１３１と、２列目の発光素子列１３を形成する複数の発光素子１３１と、３列目の発光素子列１３を形成する複数の発光素子１３１と、４列目の発光素子列１３を形成する複数の発光素子１３１とは、主走査方向ＭＤに対して平行である。
【０１２９】
４列ヘッドの発光素子１３１の配置ピッチＤ２１は、図３に示す２列ヘッドの発光素子１３１の配置ピッチＤ１１と同じである。また、４列ヘッドの１列目、２列目、３列目、及び４列目の発光素子列１３は、副走査方向ＳＤに対して距離Ｄ２２の間隔で配置される。４列ヘッドの隣り合う列の素子配置の短い方の位相差Ｄ２３は、配置ピッチＤ２１の１／４となっている。このような素子配置とすることで、主走査方向に各列素子配置ピッチの４倍の解像度で画像を形成することができる。
【０１３０】
図１８Ａは、画像データ配置変換の一例を説明するための図である。図１２Ａと同様にして、画像データの配置を変換する。図１２Ａの場合は、１列ごとに（１列周期で）画像データの配置を変えているが、４列ヘッドの素子配置に対応するためには、４列周期で画像データの配置を変更する。隣列とのデータ配置の位相差は、隣列との発光素子の位相差に対応する。図１８Ａは、基準（元）画像に対する画像データの配置の一例を示し、図１８Ｂは、１ｄｏｔ右にシフトした場合の画像データの配置の一例を示し、図１８Ｃは、２ｄｏｔ右にシフトした場合の画像データの配置の一例を示す。
【０１３１】
これらの画像データを各発光素子列１３に転送する場合の転送手順は、図１４Ａ、図１４Ｂ、図１４Ｃと同様であり、ここではその説明は省略する。
【０１３２】
以上の実施形態によれば、複数の発光素子列を用いて高解像度の画像形成を可能とするとともに、その画像形成位置をきめ細かく制御することができる。きめ細かい画像形成位置の制御により、複数のサイズの用紙の中から選択された用紙に対して、最適な位置に画像を形成することができる。また、きめ細かい画像形成位置の制御により、用紙上にプリントする画像の位置が指定された際に、用紙上に指定された位置に正確に画像を形成することができる。例えば、複数色の画像を重ねる際に、正確に重ねることができる。
【０１３３】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１３４】
１…プリントヘッド
１０…発光部
１１…透明基板
１２…ロッドレンズアレイ
１３…発光素子列
１３Ｌ１…第１の発光素子列
１３Ｌ２…第２の発光素子列
１４…ＤＲＶ回路列
１４Ｌ１…第１のＤＲＶ回路列
１４Ｌ２…第２のＤＲＶ回路列
１５…ＩＣ
１６…コネクタ
１００…画像形成装置
１１１…感光体ドラム
１３１…発光素子
１７４…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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