(57)【要約】【課題】モータ装置において、ブラシの摩耗量を把握できるようにする。【解決手段】モータ装置１０は、シャフト１と一体回転する回転体３と、回転体３に摺接する摺接面５ａを有するブラシ５と、自然長に対する収縮量に応じた付勢力でブラシ５を回転体３に向けて付勢するバネ部材６と、ブラシ５との間にバネ部材６を挟んで配置された固定壁７ｂとを備えている。固定壁７ｂは、摺接面５ａからの距離が固定されており、バネ部材６から付勢力を受ける。モータ装置１０は、固定壁７ｂが受ける付勢力の大きさを測定する測定手段８と、測定手段８で測定された付勢力の大きさに基づいてブラシ５の摩耗量を推定する制御手段とを更に備えている。【選択図】図３
2019165567.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトと一体回転する回転体と、
前記回転体に摺接する摺接面を有するブラシと、
自然長に対する収縮量に応じた付勢力で前記ブラシを前記回転体に向けて付勢するバネ部材と、
前記ブラシとの間に前記バネ部材を挟んで配置されるとともに前記摺接面からの距離が固定され、前記バネ部材から前記付勢力を受ける固定壁と、
前記固定壁が受ける前記付勢力の大きさを測定する測定手段と、
前記測定手段で測定された前記付勢力の大きさに基づいて前記ブラシの摩耗量を推定する制御手段と、を備えた
ことを特徴とする、モータ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、推定した前記摩耗量が所定値以上である場合に、ユーザに通知する
ことを特徴とする、請求項１に記載のモータ装置。
【請求項３】
前記所定値は、前記摩耗量の限界値よりも小さい値に予め設定されている
ことを特徴とする、請求項２に記載のモータ装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記シャフトの非回転時に前記測定手段で測定された前記付勢力の大きさに基づいて前記摩耗量を推定する
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載のモータ装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記シャフトの回転停止後に前記測定手段で測定された前記付勢力の大きさに基づいて前記摩耗量を推定する
ことを特徴とする、請求項４に記載のモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャフトと一体回転する整流子やプリントコイルといった回転体に摺接するブラシの摩耗量を把握できるようにしたモータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シャフトと一体回転する回転体と、この回転体に摺接するブラシとを備えたモータ装置（いわゆるブラシモータ）が普及している。このようなモータ装置としては、シャフトと一体回転する整流子（回転体）に向けて、径方向の外側からバネ部材によりブラシを付勢するインナロータ型のものが知られている（例えば特許文献１参照）。また、シャフトと一体回転するプリントコイル（回転体）に向けて、バネ部材によりブラシを付勢するプリントモータも存在する（例えば特許文献２参照）。これらのモータ装置のように、バネ部材により回転体に向けてブラシを付勢すれば、回転体に対してブラシをより適切に摺接させうる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2012-205400号公報
【特許文献２】特開2007-151308号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前述したようなモータ装置のブラシは、回転体に摺接することで摩耗していき、その摩耗量が所定の摩耗限界値を超えると使用できなくなる。そのため、ブラシの摩耗量が摩耗限界値に達するまでモータを使用した場合は、ユーザの意図しないタイミングでモータの作動が中断され、モータで駆動される装置を使用できなくなる可能性があり、利便性を損なう虞がある。そこで、モータ装置においてブラシの摩耗量を把握できるようにすることが望まれている。
【０００５】
本件のモータ装置は、前述したような課題に鑑み創案されたものであり、ブラシの摩耗量を把握できるようにすることを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）ここで開示するモータ装置は、シャフトと一体回転する回転体と、前記回転体に摺接する摺接面を有するブラシと、自然長に対する収縮量に応じた付勢力で前記ブラシを前記回転体に向けて付勢するバネ部材と、前記ブラシとの間に前記バネ部材を挟んで配置されるとともに前記摺接面からの距離が固定され、前記バネ部材から前記付勢力を受ける固定壁と、前記固定壁が受ける前記付勢力の大きさを測定する測定手段と、前記測定手段で測定された前記付勢力の大きさに基づいて前記ブラシの摩耗量を推定する制御手段と、を備えている。
【０００７】
（２）前記制御手段は、推定した前記摩耗量が所定値以上である場合に、ユーザに通知することが好ましい。
（３）この場合、前記所定値は、前記摩耗量の限界値よりも小さい値に予め設定されていることが好ましい。
【０００８】
（４）前記制御手段は、前記シャフトの非回転時に前記測定手段で測定された前記付勢力の大きさに基づいて前記摩耗量を推定することが好ましい。
（５）この場合、前記制御手段は、前記シャフトの回転停止後に前記測定手段で測定された前記付勢力の大きさに基づいて前記摩耗量を推定することが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
開示のモータ装置によれば、ブラシと固定壁とに挟まれて配置されたバネ部材の付勢力の大きさが、ブラシの摩耗に伴って減少することに基づき、測定手段で測定した付勢力の大きさからブラシの摩耗量を推定する。このため、ブラシの摩耗量を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係るモータ装置が搭載された車両の概略側面図である。
【図２】図１のモータ装置の基本構成を説明するための模式図であり、シャフト及びロータを側面図で示すとともにステータを断面図（図３のＡ−Ａ矢視断面図）で示す。
【図３】図１のモータ装置の要部構成を説明するための模式的な断面図（図２のＢ−Ｂ矢視断面図）である。
【図４】ブラシの摩耗量とバネ部材の収縮状態との関係を説明するための模式図であり、（ａ）はブラシが摩耗していない状態を示し、（ｂ）はブラシが限界まで摩耗した状態を示している。
【図５】図１のモータ装置の制御構成を例示したブロック図である。
【図６】バネ部材の付勢力の大きさとブラシの摩耗量との関係を示すグラフである。
【図７】図１のモータ装置で実施される制御内容を例示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図面を参照して、実施形態としてのモータ装置について説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。
【００１２】
［１．装置構成］
本実施形態に係るモータ装置１０は、図１に示す車両２０に搭載されたラジエータファン３０に適用されている。ラジエータファン３０は、車両２０に搭載されたパワートレイン（図示略）の冷却用の風をラジエータ３１に通過させるための送風機である。すなわち、本実施形態では、モータ装置１０の被駆動装置がラジエータファン３０であり、モータ装置１０の出力軸はラジエータファン３０の回転軸に接続されている。
【００１３】
図２に示すように、本実施形態に係るモータ装置１０は、出力軸であるシャフト１と、シャフト１に固定されてシャフト１と一体回転するロータ２及び整流子（回転体）３とを備えている。以下の説明では、シャフト１を基準にして、径方向，軸方向及び周方向を定め、モータ装置１０においてシャフト１に向かう側を内側とし、この反対側（シャフト１から離隔する側）を外側とする。
【００１４】
本実施形態に係るモータ装置１０は、いわゆるインナロータ型のブラシ付き直流モータである。モータ装置１０は、ロータ２の外側にロータ２と隙間をあけて配置されたステータ４と、整流子３の外側に整流子３と当接した状態で配置された二つのブラシ５と、各ブラシ５の外側に配置されたバネ部材６とを備えている。
【００１５】
ロータ２，整流子３，ステータ４，ブラシ５及びバネ部材６は、有底筒状のハウジング１１と、ハウジング１１の開口を塞ぐように取り付けられる蓋状のエンドベル１２とで囲まれた空間に配置（収容）される。本実施形態のエンドベル１２には、ブラシ５及びバネ部材６の位置及び姿勢を保持するための二つのブラシホルダ７が固定されている。
【００１６】
シャフト１は、ハウジング１１の底部に形成された孔部１１ａと、エンドベル１２に形成された孔部１２ａとの夫々に内嵌された軸受１３により、ハウジング１１及びエンドベル１２に対して回転自在に支持される。シャフト１の両端部１ａは、ハウジング１１及びエンドベル１２で囲まれた空間から突き出た状態で設けられる。
【００１７】
ロータ２は、多数の鋼板が軸方向に積層されてなるコア２Ａと、コア２Ａに電線が巻き付けられて構成された複数のコイル２Ｂとを有する。図３に示すように、本実施形態では、コア２Ａが周方向に等間隔に配置された三つのティース部を有し、各ティース部に対してコイル２Ｂが巻回されていることから、コイル２Ｂも周方向に一定の間隔をあけて配置されている。
図２及び図３に示すように、ステータ４は、ハウジング１１の内周面に沿って配置され、ハウジング１１に固定された永久磁石であって、ロータ２を回転させるための磁界をその内側に発生させる。
【００１８】
整流子３は、ロータ２と軸方向に並んで設けられている。整流子３は、絶縁材料（例えば樹脂）で形成されてシャフト１に固定された固定部３Ａと、導体（例えば金属）で形成されて固定部３Ａによりシャフト１に対して絶縁状態で取り付けられた複数の整流子片３Ｂとを有する。本実施形態では、三つの整流子片３Ｂが周方向に等間隔に設けられている。各整流子片３Ｂは、コイル２Ｂと電気的に接続されている。
【００１９】
ブラシ５は、整流子片３Ｂを通じてコイル２Ｂに電流を流すものであって、図３に示すように、整流子３を挟んで対向配置される。ブラシ５は、例えば銅を含有させた黒鉛により直方体形状に形成され、図示しない直流電源に接続される。各ブラシ５は、整流子３が回転する場合に整流子片３Ｂに摺接する摺接面５ａと、摺接面５ａの逆側（径方向外側）に設けられてバネ部材６から付勢力Ｆを受ける被押圧面５ｂとを有する。摺接面５ａ及び被押圧面５ｂは、ブラシ５の長さ方向の端面であって、何れも略平面状に形成される。ブラシ５は、その長さ方向が径方向に沿う姿勢で配置され、ブラシホルダ７内に保持される。
【００２０】
バネ部材６は、例えばコイルスプリングであって、その伸縮方向が径方向に沿う姿勢で配置される。バネ部材６は、各ブラシ５の径方向外側でブラシホルダ７内に保持される。バネ部材６は、自然長に対する収縮量に応じた付勢力Ｆ〔図４（ａ），（ｂ）参照〕でブラシ５を整流子３に向けて付勢する。なお、バネ部材６の自然長とは、バネ部材６の無負荷状態（伸縮していない状態）における伸縮方向の寸法である。
【００２１】
ブラシホルダ７は、絶縁材料（例えば樹脂）で有底筒状（箱型）に形成され、内側に向かって開口する姿勢で、整流子３の外側に整流子３と隙間をあけて配置される。各ブラシホルダ７は、径方向に沿って配置される筒状の側壁７ａと、側壁７ａの外側に位置して径方向に対して正対（直交）する平板状の底壁（固定壁）７ｂとを有する。側壁７ａで囲まれる空間には、ブラシ５の一部とバネ部材６とが配置される。図４（ａ），（ｂ）に示すように、底壁７ｂは、ブラシ５との間にバネ部材６を挟んで配置され、バネ部材６からその収縮量に応じた付勢力Ｆを受ける。底壁７ｂは、ブラシ５の摺接面５ａからの距離ｄが固定されている。言い換えると、底壁７ｂと摺接面５ａとの距離ｄ（径方向寸法）は一定値である。
【００２２】
ここで、ブラシ５の摩耗について説明する。以下、ブラシ５の長さ寸法Ｌを、摺接面５ａと被押圧面５ｂとの間の距離として定義し、ブラシ５が未使用状態（新品の状態）である場合の長さ寸法Ｌを初期寸法Ｌoという。ブラシ５の摺接面５ａは、整流子片３Ｂに摺接することで摩耗する。これに伴い、ブラシ５の長さ寸法Ｌは、初期寸法Ｌoから次第に減少していく。言い換えると、ブラシ５は、摩耗量Ｗが増えるほど長さ寸法Ｌが小さくなる。ブラシ５の摩耗量Ｗは、初期寸法Ｌoからその時点での長さ寸法Ｌを引いた値に対応する（Ｗ＝Ｌo−Ｌ）。
【００２３】
ブラシ５には、許容される摩耗量Ｗの最大値（限界値）Ｗmaxが予め設定されている。すなわち、ブラシ５は、摩耗量Ｗが最大値Ｗmax以下（Ｗ≦Ｗmax）であれば使用可能であり、摩耗量Ｗが最大値Ｗmaxを超える（Ｗ＞Ｗmaxとなる）と使用できなくなる。摩耗量Ｗが最大値Ｗmaxを超えたブラシ５は、取替（新品との交換）が必要となる。
【００２４】
なお、ブラシ５の初期寸法Ｌoは、摩耗量Ｗの最大値Ｗmaxよりも十分に大きく設定される。また、底壁７ｂと摺接面５ａとの距離ｄは、ブラシ５の摩耗量Ｗが最大値Ｗmaxに達してもバネ部材６が収縮した状態に保たれるように、ブラシ５の初期寸法Ｌoから摩耗量Ｗの最大値Ｗmaxを引いた値（Ｌo−Ｗmax）と、バネ部材６の自然長とを足した値よりも小さく設定される。
【００２５】
前述したように、ブラシ５は、摩耗量Ｗの増加に伴って長さ寸法Ｌが次第に小さくなる。これに対し、ブラシ５の摺接面５ａとブラシホルダ７の底壁７ｂとの距離ｄは固定されている（一定である）ため、バネ部材６は、ブラシ５の摩耗量Ｗが増えるに従って、自然長に対する収縮量が減少していく（伸縮方向に伸長していく）。これに伴い、バネ部材６からブラシホルダ７の底壁７ｂとブラシ５の被押圧面５ｂとの夫々に作用する付勢力Ｆも減少する。すなわち、底壁７ｂがバネ部材６から受ける付勢力Ｆは、その時点でのブラシ５の摩耗量Ｗに対応した大きさとなる。
【００２６】
図３及び図４（ａ），（ｂ）に示すように、モータ装置１０は、底壁７ｂがバネ部材６から受ける付勢力Ｆの大きさを測定（取得）する圧力センサ（測定手段）８を備えている。本実施形態では、二つのブラシホルダ７の夫々において、底壁７ｂとバネ部材６との間に圧力センサ８が配置されている。圧力センサ８は、例えば、圧力に応じた電圧を生じる圧電素子や、圧力で生じた歪に応じて抵抗値を変化させる歪ゲージで構成される。
【００２７】
図５に示すように、モータ装置１０は、圧力センサ８で取得された情報を処理する制御装置（制御手段）９を備えている。制御装置９は、例えばマイクロプロセッサやＲＯＭ，ＲＡＭなどを集積したＬＳＩデバイスや組み込み電子デバイスとして構成された電子制御装置である。本実施形態の制御装置９は、車両２０に設けられたネットワーク網の通信ラインに接続され、各圧力センサ８で取得された情報に加えて、シャフト１の回転状態（シャフト１が回転中であるか否か）の情報を取得可能とされている。
【００２８】
制御装置９の入力側には、各圧力センサ８が接続される。一方、制御装置９の出力側には、車両２０に搭載された表示装置４０が接続される。表示装置４０は、制御装置９から出力された情報を車両２０のユーザ（モータ装置１０のユーザ）に知らせるためのディスプレイやインジケータ等であって、例えば車両２０の運転席の近傍に設けられる。本実施形態の表示装置４０は、制御装置９により、ユーザに対してブラシ５の交換を促すための所定のサイン４１を表示するように制御される。
【００２９】
［２．制御構成］
制御装置９は、各圧力センサ８で測定された付勢力Ｆの大きさに基づいて、各ブラシ５の摩耗量Ｗを推定する。本実施形態の制御装置９は、推定した摩耗量Ｗに応じて表示装置４０にサイン４１を表示させ、ブラシ５の取替時期が近づいていることをユーザに通知する。
【００３０】
図６は、バネ部材６の付勢力Ｆの大きさと、ブラシ５の摩耗量Ｗとの関係を表したグラフである。制御装置９は、図６のグラフに示すような関係に基づいて、各圧力センサ８で取得された付勢力Ｆの大きさからその時点での各ブラシ５の摩耗量Ｗを推定する。そして、制御装置９は、少なくとも一方のブラシ５に関し、推定した摩耗量Ｗが所定値Ｗth以上である場合に、表示装置４０にサイン４１を表示させてユーザに通知する。
【００３１】
本実施形態では、ブラシ５の摩耗量Ｗが最大値Ｗmaxに達するよりも前に表示装置４０にサイン４１が表示されるように、所定値Ｗthが最大値Ｗmaxよりも小さい値に予め設定されている。所定値Ｗthが小さいほど、ブラシ５の摩耗量Ｗがより少ない段階でサイン４１が表示されやすくなるため、ユーザがブラシ５の取替をよりゆとりをもって行いやすくなる。ただし、所定値Ｗthが最大値Ｗmaxに対して小さすぎると、ブラシ５をまだ使用できるにもかかわらずサイン４１が表示されることとなるため、ブラシ５の取替の最適なタイミングを考慮して所定値Ｗthが設定されていることが好ましい。
【００３２】
本実施形態の制御装置９は、シャフト１の回転停止後、好ましくは停止直後に、圧力センサ８で測定された付勢力Ｆの大きさに基づいて各ブラシ５の摩耗量Ｗを推定する。シャフト１が停止している状態では（シャフト１の非回転時は）、整流子３が回転しないことから、整流子片３ｂとブラシ５との接触状態が安定し、バネ部材６から底壁７ｂに作用する付勢力Ｆも安定する。このため、シャフト１の非回転時は、シャフト１の回転中と比べて、圧力センサ８で測定される付勢力Ｆの大きさがより安定した値となる。したがって、シャフト１の非回転時に測定された付勢力Ｆの大きさを摩耗量Ｗの推定に用いることで、制御装置９における推定精度が高められる。
【００３３】
また、シャフト１の回転が停止しているあいだ（シャフト１の非回転時）は、各ブラシ５の摺接面５ａが摩耗しないことから摩耗量Ｗが増加しない。このため、シャフト１が回転を停止した後の付勢力Ｆの大きさに基づいて摩耗量Ｗを推定すれば、シャフト１が再び回転するまで摩耗量Ｗを新たに推定しなくても現状の摩耗量Ｗを把握できるとともに、必要に応じてより速やかな通知を実現できる。なお、摩耗量Ｗの推定タイミングを回転停止直後にすることで、推定タイミングを計る必要がなくなり、制御構成が簡素になる。
【００３４】
［３．フローチャート］
図７は、制御装置９で実施される制御の内容を例示したフローチャートである。このフローは、車両２０の主電源が入っている（パワーオン，イグニッションスイッチオンである）場合に、制御装置９において所定の演算周期で繰り返し実施される。フロー中で使用されるフラグＧは、シャフト１の非回転時に摩耗量Ｗを推定したか否かを表す変数である。フラグＧは、シャフト１が回転を停止してから再び回転を開始するまでの間において、摩耗量Ｗの推定前は０に設定されており、摩耗量Ｗの推定後は１に設定される。
【００３５】
まず、シャフト１が非回転状態である（停止中）か否かが判定され（ステップＳ１）、シャフト１が回転中である場合はフラグＧが０にセットされて（ステップＳ８）、このフローをリターンする。一方、シャフト１が非回転状態である場合は、フラグＧが０であるか否かが判定される（ステップＳ２）。ここでＧ＝０（すなわち、シャフト１の回転停止後であって摩耗量Ｗの推定前）であれば、各圧力センサ８により測定されたその時点での付勢力Ｆの大きさが取得される（ステップＳ３）。そして、取得された付勢力Ｆの大きさに基づいて摩耗量Ｗが推定され（ステップＳ４）、フラグＧが１にセットされる（ステップＳ５）。
【００３６】
続いて、推定された摩耗量Ｗが所定値Ｗth以上であるか否かが判定される（ステップＳ６）。少なくとも一方のブラシ５の摩耗量Ｗが所定値Ｗth以上であれば、表示装置４０にサイン４１を表示させることでブラシ５の取替時期が迫っていることがユーザに通知され（ステップＳ７）、このフローをリターンする。一方、推定された摩耗量Ｗが何れも所定値Ｗth未満であれば、ステップＳ７をスキップして（ユーザへの通知を行わずに）フローをリターンする。
【００３７】
次の演算周期では、シャフト１が非回転状態であるか否かが再び判定され（ステップＳ１）、シャフト１の非回転状態が継続していれば、続くステップＳ２の判定において、Ｇ＝１であるためＮＯルートに進み、このフローをリターンする。このように、摩耗量Ｗの推定後であってシャフト１が再び回転し始める前は、Ｇ＝１であるため、摩耗量Ｗの新たな推定が行われることなく、ステップＳ１，Ｓ２の判定が繰り返される。
【００３８】
そして、シャフト１が再び回転し始めたら、前述したとおりステップＳ１からステップＳ８に進み、フラグＧが０にセットされる。その後、シャフト１の回転が停止したら、ステップＳ１，Ｓ２において何れもＹＥＳルートに進み、その時点で取得された付勢力Ｆの大きさに基づいて新たに摩耗量Ｗが推定され、前述したとおり必要に応じてユーザへの通知が実施される（ステップＳ３〜Ｓ７）。
【００３９】
［４．作用，効果］
（１）図４（ａ），（ｂ）に示すように、ブラシ５は、摺接面５ａが整流子３と摺接することにより摩耗するため、長さ寸法Ｌが減少していく。これに伴い、バネ部材６の収縮量が減少する（バネ部材６が伸びていく）ため、バネ部材６からブラシホルダ７の底壁７ｂに作用する付勢力Ｆの大きさも減少していく。このように、ブラシ５の摩耗量Ｗと、底壁７ｂがバネ部材６から受ける付勢力Ｆの大きさとには相関関係がある。
【００４０】
モータ装置１０は、このような相関関係に基づいてブラシ５の摩耗量Ｗを推定する。具体的には、モータ装置１０は、底壁７ｂに作用する付勢力Ｆの大きさを圧力センサ８により測定し、測定された付勢力Ｆの大きさに基づいて、制御装置９によりブラシ５の摩耗量Ｗを推定する。したがって、モータ装置１０によれば、ブラシ５の摩耗量Ｗを把握することができる。
【００４１】
（２）制御装置９は、推定した摩耗量Ｗが所定値Ｗth以上である場合にユーザに通知するため、ユーザがブラシ５の摩耗量Ｗを簡単に把握することができる。よって、ユーザがより適切なタイミングでブラシ５の取替やモータ装置１０の交換を行うことができる。これにより、ユーザの意図しないタイミングで、モータ装置１０の被駆動装置（上記実施形態ではラジエータファン３０）が使用できなくなる事態を回避できるため、利便性を高めることができる。
【００４２】
（３）前述した所定値Ｗthは、摩耗量Ｗの最大値Ｗmaxよりも小さい値に予め設定されているため、ブラシ５が使用できなくなるよりも前にユーザへの通知を行うことができる。これにより、更に適切なタイミングでユーザにブラシ５の取替を促すことができる。なお、所定値Ｗthが最大値Ｗmaxに対して小さすぎると、ブラシ５が使用可能な状態であるにもかかわらず取替を促す表示が出てしまう。このため、上記実施形態のように、ブラシ５の取替タイミングとブラシ５の使用可能な状態との両方を考慮して所定値Ｗthを設定することで、最適なタイミングでユーザにブラシ５の取替を促すことができる。
【００４３】
（４）シャフト１の非回転時は、整流子３が非回転状態となることから、シャフト１の回転中と比べて整流子３とブラシ５の摺接面５ａとの接触状態が安定する。これにより、バネ部材６から底壁７ｂに作用する付勢力Ｆの大きさも安定する（変動が少なくなる）。このため、シャフト１の非回転時に圧力センサ８で測定された付勢力Ｆの大きさに基づいてブラシ５の摩耗量Ｗを推定することで、摩耗量Ｗの推定精度を高めることができる。よって、摩耗量Ｗをより正確に把握することができる。
【００４４】
（５）ブラシ５は、シャフト１が非回転状態であるあいだは、摺接面５ａが摩耗しないことから摩耗量Ｗが増加しない。このため、シャフト１の回転停止後に摩耗量Ｗを推定することで、より正確な摩耗量Ｗをより速やかに把握することができる。また、摩耗量Ｗの推定後、シャフト１の非回転状態が継続されるあいだは摩耗量Ｗを新たに推定しないことで、摩耗量Ｗを把握しながらも制御装置９の負荷を低減することができる。なお、推定タイミングを回転停止直後とすることで、推定タイミングをタイマー等でカウントする必要もなくなり、制御負荷をより低減することができる。
【００４５】
［５．変形例］
制御装置９は、推定した摩耗量Ｗが所定値Ｗth以上である場合に限らず、摩耗量Ｗを推定する毎に、推定した摩耗量Ｗをユーザに通知してもよい。また、制御装置９が摩耗量Ｗを推定するタイミングは、シャフト１の非回転時や回転停止後，停止直後に限定されない。
【００４６】
所定値Ｗthは、最大値Ｗmaxと同じ値に予め設定されてもよいし、状況に応じて変化する可変値とされてもよい。例えば、摩耗量Ｗの減少速度が速いほど所定値Ｗthを小さい値に設定すれば、ユーザへの通知をより早い段階で行うことができる。よって、たとえ摩耗量Ｗが速い速度で減少を続けたとしても、ユーザがブラシ５の取替をよりゆとりをもって行いやすくなる。なお、所定値Ｗthを複数設け、ユーザへの通知を段階的に実施してもよい。
【００４７】
ユーザへの通知は必須ではなく、制御装置９は、推定した摩耗量Ｗをユーザに通知しなくてもよい。モータ装置１０では、少なくとも、圧力センサ８で測定された付勢力Ｆの大きさに基づいて摩耗量Ｗが推定されれば、制御装置９において摩耗量Ｗを把握することができる。よって、推定された摩耗量Ｗを他の制御等に用いることができる。
【００４８】
なお、二つのブラシ５の摩耗量Ｗが略等しくなると考えられる場合には、二つの圧力センサ８のうちの一方が省略されてもよい。また、前述した底壁７ｂは、ブラシホルダ７以外の部材（例えばエンドベル１２）に設けられてもよいし、ブラシ５及びバネ部材６は、前述したブラシホルダ７以外の部材で保持されてもよい。すなわち、ブラシホルダ７は、モータ装置１０に必須の構成ではない。
【００４９】
モータ装置１０の用途は特に限定されない。モータ装置１０は、ラジエータファン３０以外の装置を駆動するために用いられてもよいし、発電機として使用されてもよい。また、前述したようにバネ部材の付勢力の大きさに基づいてブラシの摩耗量を推定する構成は、インナロータ型のモータ装置１０に限らず、整流子及びロータの各機能を兼ねるプリントコイル（回転体）を備えたプリントモータに適用されてもよい。この場合も、プリントコイルに対してブラシを付勢するバネ部材の付勢力の大きさに基づいてブラシの摩耗量を推定することで、ブラシの摩耗量を把握することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１  シャフト
１ａ  端部
２  ロータ
２Ａ  コア
２Ｂ  コイル
３  整流子（回転体）
３Ａ  固定部
３Ｂ  整流子片
４  ステータ
５  ブラシ
５ａ  摺接面
５ｂ  被押圧面
６  バネ部材
７  ブラシホルダ
７ａ  側壁
７ｂ  底壁（固定壁）
８  圧力センサ（測定手段）
９  制御装置（制御手段）
１０  モータ装置
１１  ハウジング
１１ａ  孔部
１２  エンドベル
１２ａ  孔部
１３  軸受
２０  車両
３０  ラジエータファン
３１  ラジエータ
４０  表示装置
４１  サイン
ｄ  距離
Ｌ  長さ寸法
Ｌo  初期寸法
Ｗ  摩耗量
Ｗmax  最大値（限界値）
Ｗth  所定値
【図１】
2019165567.tif 000003
【図２】
2019165567.tif 000004
【図３】
2019165567.tif 000005
【図４】
2019165567.tif 000006
【図５】
2019165567.tif 000007
【図６】
2019165567.tif 000008
【図７】
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