(57)【要約】【課題】ＵＶ硬化型インクを用いて、帯状に延びる印刷対象物の長手方向に隣接する複数の印刷区画に連続した画像を印刷する際、高品質な印刷を行う。【解決手段】印刷ヘッド１０、第１の移動機構、及び第２の移動機構を制御して、印刷ヘッド１０により、テーブル１６に支持された印刷対象物１の印刷区画に、画像２及び位置決め用マーク３の印刷を行う。１つの印刷区画の印刷終了後に、第１の移動機構によりテーブル１６に支持される印刷対象物１の印刷区画を変更したとき、第２の移動機構を制御し、温度調節用光源を印刷対象物１の幅方向へ移動させて、温度調節用光源から発生した光を印刷対象物１へ照射した（ステップ１０５）後、検出装置３０が検出した位置決め用マーク３の位置に応じ、印刷ヘッド１０及び第１の移動機構を制御して、変更前の印刷区画に隣接する変更後の新たな印刷区画に印刷する画像及び位置決め用マークの位置を調節する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状に延びる印刷対象物の一部の印刷区画の裏面を支持するテーブルと、
紫外線の照射を受けて硬化するＵＶ硬化型インクを吐出するインクジェットヘッドを搭載した印刷ヘッドと、
紫外線を発生するＵＶ光源と、
前記印刷対象物の温度を上昇させる光を発生する温度調節用光源と、
前記テーブルを前記印刷対象物の長手方向へ移動する第１の移動機構と、
前記印刷ヘッド、前記ＵＶ光源、及び前記温度調節用光源を前記印刷対象物の幅方向へ移動する第２の移動機構と、
前記印刷ヘッド、前記第１の移動機構、及び前記第２の移動機構を制御して、前記印刷ヘッドにより、前記テーブルに支持された前記印刷対象物の印刷区画に、画像及び位置決め用マークの印刷を行いながら、前記ＵＶ光源から発生した紫外線を前記印刷対象物へ照射して、前記ＵＶ硬化型インクを硬化させる制御装置と、
前記位置決め用マークの位置を検出する検出装置とを備え、
前記制御装置は、１つの印刷区画の印刷終了後に、前記第１の移動機構により前記テーブルに支持される前記印刷対象物の印刷区画を変更したとき、前記第２の移動機構を制御し、前記温度調節用光源を前記印刷対象物の幅方向へ移動させて、前記温度調節用光源から発生した光を前記印刷対象物へ照射した後、前記検出装置が検出した前記位置決め用マークの位置に応じ、前記印刷ヘッド及び前記第１の移動機構を制御して、変更前の印刷区画に隣接する変更後の新たな印刷区画に印刷する画像及び位置決め用マークの位置を調節する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記検出装置は、前記テーブルに支持される前記印刷対象物の印刷区画を変更する前と、前記印刷対象物の印刷区画を変更して前記温度調節用光源から発生した光を前記印刷対象物へ照射した後とに、前記位置決め用マークの位置を検出し、
前記制御装置は、前記印刷対象物の印刷区画を変更する前と、前記印刷対象物の印刷区画を変更して前記温度調節用光源から発生した光を前記印刷対象物へ照射した後との、前記位置決め用マークの前記印刷対象物の幅方向の位置の相違から、前記印刷対象物の幅方向の印刷開始位置の補正量を決定し、決定した補正量に基づき、前記印刷ヘッドを制御して、前記印刷対象物の幅方向の印刷開始位置を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記印刷対象物の印刷区画を変更する前と、前記印刷対象物の印刷区画を変更して前記温度調節用光源から発生した光を前記印刷対象物へ照射した後との、前記位置決め用マークの前記印刷対象物の長手方向の位置の相違から、前記印刷対象物の長手方向の位置の補正量を決定し、決定した補正量に基づき、前記第１の移動機構により前記テーブルを移動させて、前記テーブルに支持された前記印刷対象物の長手方向の位置を補正する
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記印刷対象物の材質又は厚さに応じて、前記第２の移動機構を制御し、前記温度調節用光源を前記印刷対象物の幅方向へ複数回移動させて、前記温度調節用光源から発生した光を前記印刷対象物へ複数回照射する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記ＵＶ光源は、前記温度調節用光源を兼ねる
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
帯状に延びる印刷対象物の一部の印刷区画の裏面をテーブルにより支持し、
第１の移動機構により、前記テーブルを前記印刷対象物の長手方向へ移動し、
第２の移動機構により、紫外線の照射を受けて硬化するＵＶ硬化型インクを吐出するインクジェットヘッドを搭載した印刷ヘッド、及び紫外線を発生するＵＶ光源を、前記印刷対象物の幅方向へ移動し、
前記印刷ヘッドにより、前記テーブルに支持された前記印刷対象物の印刷区画に、画像及び位置決め用マークの印刷を行いながら、前記ＵＶ光源から発生した紫外線を前記印刷対象物へ照射して、前記ＵＶ硬化型インクを硬化させ、
１つの印刷区画の印刷終了後に、前記第１の移動機構により、前記テーブルに支持される前記印刷対象物の印刷区画を変更し、
前記第２の移動機構により、前記印刷対象物の温度を上昇させる光を発生する温度調節用光源を、前記印刷対象物の幅方向へ移動させて、前記温度調節用光源から発生した光を前記印刷対象物へ照射した後、検出装置により、前記位置決め用マークの位置を検出し、検出した前記位置決め用マークの位置に応じ、前記印刷ヘッド及び前記第１の移動機構を制御して、変更前の印刷区画に隣接する変更後の新たな印刷区画に印刷する画像及び位置決め用マークの位置を調節する
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項７】
前記検出装置により、前記テーブルに支持される前記印刷対象物の印刷区画を変更する前と、前記印刷対象物の印刷区画を変更して前記温度調節用光源から発生した光を前記印刷対象物へ照射した後とに、前記位置決め用マークの位置を検出し、
前記印刷対象物の印刷区画を変更する前と、前記印刷対象物の印刷区画を変更して前記温度調節用光源から発生した光を前記印刷対象物へ照射した後との、前記位置決め用マークの前記印刷対象物の幅方向の位置の相違から、前記印刷対象物の幅方向の印刷開始位置の補正量を決定し、決定した補正量に基づき、前記印刷ヘッドを制御して、前記印刷対象物の幅方向の印刷開始位置を変更する
ことを特徴とする請求項６に記載の印刷方法。
【請求項８】
前記印刷対象物の印刷区画を変更する前と、前記印刷対象物の印刷区画を変更して前記温度調節用光源から発生した光を前記印刷対象物へ照射した後との、前記位置決め用マークの前記印刷対象物の長手方向の位置の相違から、前記印刷対象物の長手方向の位置の補正量を決定し、決定した補正量に基づき、前記第１の移動機構により前記テーブルを移動させて、前記テーブルに支持された前記印刷対象物の長手方向の位置を補正する
ことを特徴とする請求項７に記載の印刷方法。
【請求項９】
前記印刷対象物の材質又は厚さに応じて、前記第２の移動機構を制御し、前記温度調節用光源を前記印刷対象物の幅方向へ複数回移動させて、前記温度調節用光源から発生した光を前記印刷対象物へ複数回照射する
ことを特徴とする請求項６乃至請求項８のいずれか一項に記載の印刷方法。
【請求項１０】
前記温度調節用光源として、前記ＵＶ光源を用いる
ことを特徴とする請求項６乃至請求項９のいずれか一項に記載の印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紫外線（ＵＶ）の照射を受けて硬化するＵＶ硬化型インクを吐出するインクジェットヘッドを用いて、帯状に延びる印刷対象物（メディア）の長手方向に隣接する複数の印刷区画に、連続した画像の印刷を行う印刷装置及び印刷方法に関する。なお、印刷対象物は、薄膜状の樹脂フィルム等を含む。また、本発明において、「印刷区画」とは、印刷装置のインクジェットヘッドによる一連の走査で印刷可能な、印刷対象物の長手方向の範囲をいう。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドを用いたインクジェットプリンタは、高品質な印刷を可能とし、各種の分野に広く普及している。特に、シート状の印刷対象物を扱う枚葉印刷は、その構成上、品質重視の印刷が可能であり、少量多品種の生産に適している。一方、産業用途では、大量生産が可能な、ロールフィルムやロール紙等への印刷に多くの需要があり、当該分野においては、印刷品質の向上が望まれている。
【０００３】
ロールフィルムやロール紙等の帯状に延びる印刷対象物への印刷において、印刷品質の向上には、インクジェットヘッドによる高精度な走査技術と共に、印刷対象物を高精度に搬送して印刷区画を変更する搬送技術が問題となってくる。従来、連続紙の紙送りを精度良く行うため、例えば、連続紙の表面に、画像と伴に画像の位置を表示するマークを印刷することが行われていた。特許文献１には、インクジェットヘッドを用い、連続紙に画像の印刷と当該画像の位置を表示するマークの印刷とを行う際、印刷品質を損なうことなく、画像及びマークを高速で印刷する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２８０２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、各種の産業分野では、薄膜状の樹脂フィルム等に、紫外線の照射を受けて硬化するＵＶ硬化型インクを用いて印刷を行う需要が高まっている。ＵＶ硬化型インクを用いて印刷を行う場合、紫外線を発生するＵＶライトを、ＵＶ硬化型インクを吐出するインクジェットヘッドを搭載した印刷ヘッドと共に移動し、ＵＶライトから発生した紫外線を印刷直後の印刷対象物へ照射して、ＵＶ硬化型インクを印刷直後に硬化させると、ＵＶライトを印刷対象物の長手方向における印刷ヘッドの後段に配置する場合に比べ、硬化前の流動性を有するＵＶ硬化型インクの印刷対象物上での拡散が小さくなって、各印刷区画内での印刷品質が向上する。その場合、各印刷区画の印刷中は紫外線の照射により樹脂フィルム等の印刷対象物の温度が上昇し、印刷区画の変更時は放熱により印刷対象物の温度が低下する。従って、樹脂フィルム等の印刷対象物が温度変化により伸縮し、印刷対象物の長手方向に隣接する複数の印刷区画に連続した画像の印刷を行う場合、印刷区画の境界部分に筋やむら等のバンディング（Ｂａｎｄｉｎｇ）が発生するという問題があった。特許文献１に記載の技術は、生鮮食料品のラップフィルム上に貼着するラベルなどの印刷装置に関するものであり、ＵＶ硬化型インクを使用することも、複数の印刷区画に連続した画像の印刷を行うことも、考慮されていなかった。
【０００６】
本発明の課題は、ＵＶ硬化型インクを用いて、帯状に延びる印刷対象物の長手方向に隣接する複数の印刷区画に連続した画像を印刷する際、高品質な印刷を行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の印刷装置は、帯状に延びる印刷対象物の一部の印刷区画の裏面を支持するテーブルと、紫外線の照射を受けて硬化するＵＶ硬化型インクを吐出するインクジェットヘッドを搭載した印刷ヘッドと、紫外線を発生するＵＶ光源と、印刷対象物の温度を上昇させる光を発生する温度調節用光源と、テーブルを印刷対象物の長手方向へ移動する第１の移動機構と、印刷ヘッド、ＵＶ光源、及び温度調節用光源を印刷対象物の幅方向へ移動する第２の移動機構と、印刷ヘッド、第１の移動機構、及び第２の移動機構を制御して、印刷ヘッドにより、テーブルに支持された印刷対象物の印刷区画に、画像及び位置決め用マークの印刷を行いながら、ＵＶ光源から発生した紫外線を印刷対象物へ照射して、ＵＶ硬化型インクを硬化させる制御装置と、位置決め用マークの位置を検出する検出装置とを備え、制御装置が、１つの印刷区画の印刷終了後に、第１の移動機構によりテーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更したとき、第２の移動機構を制御し、温度調節用光源を印刷対象物の幅方向へ移動させて、温度調節用光源から発生した光を印刷対象物へ照射した後、検出装置が検出した位置決め用マークの位置に応じ、印刷ヘッド及び第１の移動機構を制御して、変更前の印刷区画に隣接する変更後の新たな印刷区画に印刷する画像及び位置決め用マークの位置を調節することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の印刷方法は、帯状に延びる印刷対象物の一部の印刷区画の裏面をテーブルにより支持し、第１の移動機構により、テーブルを印刷対象物の長手方向へ移動し、第２の移動機構により、紫外線の照射を受けて硬化するＵＶ硬化型インクを吐出するインクジェットヘッドを搭載した印刷ヘッド、及び紫外線を発生するＵＶ光源を、印刷対象物の幅方向へ移動し、印刷ヘッドにより、テーブルに支持された印刷対象物の印刷区画に、画像及び位置決め用マークの印刷を行いながら、ＵＶ光源から発生した紫外線を印刷対象物へ照射して、ＵＶ硬化型インクを硬化させ、１つの印刷区画の印刷終了後に、第１の移動機構により、テーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更し、第２の移動機構により、印刷対象物の温度を上昇させる光を発生する温度調節用光源を、印刷対象物の幅方向へ移動させて、温度調節用光源から発生した光を印刷対象物へ照射した後、検出装置により、位置決め用マークの位置を検出し、検出した位置決め用マークの位置に応じ、印刷ヘッド及び第１の移動機構を制御して、変更前の印刷区画に隣接する変更後の新たな印刷区画に印刷する画像及び位置決め用マークの位置を調節することを特徴とする。
【０００９】
第１の移動機構により、テーブルを印刷対象物の長手方向へ移動し、第２の移動機構により、紫外線の照射を受けて硬化するＵＶ硬化型インクを吐出するインクジェットヘッドを搭載した印刷ヘッド、及び紫外線を発生するＵＶ光源を、印刷対象物の幅方向へ移動し、印刷ヘッドにより、テーブルに支持された印刷対象物の印刷区画に、画像及び位置決め用マークの印刷を行いながら、ＵＶ光源から発生した紫外線を印刷対象物へ照射して、ＵＶ硬化型インクを硬化させるので、各印刷区画内での印刷品質が向上する。また、１つの印刷区画の印刷終了後に、第１の移動機構によりテーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更し、第２の移動機構により、印刷対象物の温度を上昇させる光を発生する温度調節用光源を、印刷対象物の幅方向へ移動させて、温度調節用光源から発生した光を印刷対象物へ照射するので、印刷対象物は、印刷中はＵＶ光源からの紫外線の照射により温度が上昇し、また印刷区画の変更後は温度調節用光源からの光の照射により温度が上昇して、印刷対象物の温度変化による伸縮の影響が抑制される。そして、検出装置により、位置決め用マークの位置を検出し、検出した位置決め用マークの位置に応じ、印刷ヘッド及び第１の移動機構を制御して、変更前の印刷区画に隣接する変更後の新たな印刷区画に印刷する画像及び位置決め用マークの位置を調節するので、印刷区画の境界部分におけるバンディングの発生が抑制され、高品質な印刷が行われる。
【００１０】
さらに、本発明の印刷装置は、検出装置が、テーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更する前と、印刷対象物の印刷区画を変更して温度調節用光源から発生した光を印刷対象物へ照射した後とに、位置決め用マークの位置を検出し、制御装置が、印刷対象物の印刷区画を変更する前と、印刷対象物の印刷区画を変更して温度調節用光源から発生した光を印刷対象物へ照射した後との、位置決め用マークの印刷対象物の幅方向の位置の相違から、印刷対象物の幅方向の印刷開始位置の補正量を決定し、決定した補正量に基づき、印刷ヘッドを制御して、印刷対象物の幅方向の印刷開始位置を変更することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の印刷方法は、検出装置により、テーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更する前と、印刷対象物の印刷区画を変更して温度調節用光源から発生した光を印刷対象物へ照射した後とに、位置決め用マークの位置を検出し、印刷対象物の印刷区画を変更する前と、印刷対象物の印刷区画を変更して温度調節用光源から発生した光を印刷対象物へ照射した後との、位置決め用マークの印刷対象物の幅方向の位置の相違から、印刷対象物の幅方向の印刷開始位置の補正量を決定し、決定した補正量に基づき、印刷ヘッドを制御して、印刷対象物の幅方向の印刷開始位置を変更することを特徴とする。
【００１２】
印刷対象物の印刷区画を変更する前と、印刷対象物の印刷区画を変更して温度調節用光源から発生した光を印刷対象物へ照射した後との、位置決め用マークの印刷対象物の幅方向の位置の相違から、印刷対象物の幅方向の印刷開始位置の補正量を決定し、決定した補正量に基づき、印刷ヘッドを制御して、印刷対象物の幅方向の印刷開始位置を変更するので、簡単な処理で、印刷対象物の温度変化による幅方向の伸縮の影響が抑制される。
【００１３】
さらに、本発明の印刷装置は、制御装置が、印刷対象物の印刷区画を変更する前と、印刷対象物の印刷区画を変更して温度調節用光源から発生した光を印刷対象物へ照射した後との、位置決め用マークの印刷対象物の長手方向の位置の相違から、印刷対象物の長手方向の位置の補正量を決定し、決定した補正量に基づき、第１の移動機構によりテーブルを移動させて、テーブルに支持された印刷対象物の長手方向の位置を補正することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の印刷方法は、印刷対象物の印刷区画を変更する前と、印刷対象物の印刷区画を変更して温度調節用光源から発生した光を印刷対象物へ照射した後との、位置決め用マークの印刷対象物の長手方向の位置の相違から、印刷対象物の長手方向の位置の補正量を決定し、決定した補正量に基づき、第１の移動機構によりテーブルを移動させて、テーブルに支持された印刷対象物の長手方向の位置を補正することを特徴とする。
【００１５】
上述の通り、本発明は、画像及び位置決め用マークの印刷時、第１の移動機構により、印刷対象物を支持するテーブルを、印刷対象物の長手方向へ移動する点が、特許文献１に記載されている様な、インクジェットヘッドを主走査方向及び副走査方向へ移動させる装置とは異なる。そして、印刷対象物の印刷区画を変更する前と、印刷対象物の印刷区画を変更して温度調節用光源から発生した光を印刷対象物へ照射した後との、位置決め用マークの印刷対象物の長手方向の位置の相違から、印刷対象物の長手方向の位置の補正量を決定し、決定した補正量に基づき、第１の移動機構によりテーブルを移動させて、テーブルに支持された印刷対象物の長手方向の位置を補正するので、印刷対象物の温度変化による長手方向の伸縮の影響が抑制される。印刷対象物の長手方向の伸縮を補正するための複雑な画像処理は、必要ない。
【００１６】
さらに、本発明の印刷装置は、制御装置が、印刷対象物の材質又は厚さに応じて、第２の移動機構を制御し、温度調節用光源を印刷対象物の幅方向へ複数回移動させて、温度調節用光源から発生した光を印刷対象物へ複数回照射することを特徴とする。また、本発明の印刷方法は、印刷対象物の材質又は厚さに応じて、第２の移動機構を制御し、温度調節用光源を印刷対象物の幅方向へ複数回移動させて、温度調節用光源から発生した光を印刷対象物へ複数回照射することを特徴とする。ＵＶ光源からの紫外線の照射による印刷対象物の上昇温度は、印刷対象物の材質又は厚さに応じて異なる。印刷対象物の材質又は厚さに応じて、第２の移動機構を制御し、温度調節用光源を印刷対象物の幅方向へ複数回移動させて、温度調節用光源から発生した光を印刷対象物へ複数回照射するので、印刷中と印刷区画の変更後とにおける印刷対象物の温度変化が効果的に抑制される。
【００１７】
さらに、本発明の印刷装置は、ＵＶ光源が、温度調節用光源を兼ねることを特徴とする。また、本発明の印刷方法は、温度調節用光源として、ＵＶ光源を用いることを特徴とする。温度調節用光源として、ＵＶ光源を用いることにより、装置の構成が簡単になる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ＵＶ硬化型インクを用いて、帯状に延びる印刷対象物の長手方向に隣接する複数の印刷区画に連続した画像を印刷する際、バンディングの発生を抑制して、高品質な印刷を行うことができる。
【００１９】
さらに、印刷対象物の印刷区画を変更する前と、印刷対象物の印刷区画を変更して温度調節用光源から発生した光を印刷対象物へ照射した後との、位置決め用マークの印刷対象物の幅方向の位置の相違から、印刷対象物の幅方向の印刷開始位置の補正量を決定し、決定した補正量に基づき、印刷ヘッドを制御して、印刷対象物の幅方向の印刷開始位置を変更することにより、簡単な処理で、印刷対象物の温度変化による幅方向の伸縮の影響を抑制することができる。
【００２０】
さらに、印刷対象物の印刷区画を変更する前と、印刷対象物の印刷区画を変更して温度調節用光源から発生した光を印刷対象物へ照射した後との、位置決め用マークの印刷対象物の長手方向の位置の相違から、印刷対象物の長手方向の位置の補正量を決定し、決定した補正量に基づき、第１の移動機構によりテーブルを移動させて、テーブルに支持された印刷対象物の長手方向の位置を補正することにより、複雑な画像処理を行うことなく、印刷対象物の温度変化による長手方向の伸縮の影響を抑制することができる。
【００２１】
さらに、印刷対象物の材質又は厚さに応じて、第２の移動機構を制御し、温度調節用光源を印刷対象物の幅方向へ複数回移動させて、温度調節用光源から発生した光を印刷対象物へ複数回照射することにより、印刷中と印刷区画の変更後とにおける印刷対象物の温度変化を効果的に抑制することができる。
【００２２】
さらに、温度調節用光源として、ＵＶ光源を用いることにより、装置の構成を簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施の形態による印刷装置の概略構成を示す図であって、図１（ａ）は上面図、図１（ｂ）は側面図である。
【図２】移動ステージ及びゲートを回収リール側から見た正面図である。
【図３】本発明の一実施の形態による印刷装置の検出装置及び制御装置のブロック図である。
【図４】本発明の一実施の形態による印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】一印刷区画の印刷動作を説明する図である。
【図６】一印刷区画分の印刷された画像及び位置決め用マークを示す図である。
【図７】位置決め用マークの位置の検出動作を説明する図である。
【図８】位置決め用マークの位置の検出動作を説明する図である
【図９】印刷区画の変更動作を説明する図である。
【図１０】印刷区画の変更動作を説明する図である。
【図１１】紫外線の照射動作を説明する図である。
【図１２】紫外線の照射動作を説明する図である。
【図１３】二印刷区画分の印刷された画像及び位置決め用マークを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
［実施の形態］
以下、本発明の一実施の形態による印刷装置を、図面を用いて説明する。なお、以下に説明する実施の形態において、印刷対象物１は、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等の樹脂フィルムからなる。また、以下に用いる図面では、印刷装置の動作の理解を容易にするため、テーブル１６の表面と印刷ヘッド１０との距離を、実際の装置よりも大きくしている。
【００２５】
（印刷装置の構成）
図１は、本発明の一実施の形態による印刷装置の概略構成を示す図であって、図１（ａ）は上面図、図１（ｂ）は側面図である。本実施の形態の印刷装置１００は、印刷ヘッド１０、ベース１１、ゲート１２、ガイド１３、移動ステージ１４、θステージ１５、テーブル１６、第１の移動機構、第２の移動機構、ＵＶライト２０、供給リール２１、ダンサーローラー２２，２５、ガイドローラー２３，２４、回収リール２６、上部ローラー２７、並びに、後述する検出装置３０及び制御装置４０を含んで構成されている。
【００２６】
本実施の形態では、印刷前の印刷対象物１を供給する供給機構として、供給リール２１が使用されている。しかしながら、印刷対象物１の供給機構は、リールに限らず、ロール状に巻かれた印刷対象物１を回転可能に支持するものであればよい。また、本実施の形態では、印刷後の印刷対象物１を回収する回収機構として、回収リール２６が使用されている。しかしながら、印刷対象物１の回収機構は、リールに限らず、印刷対象物１を省スペースで収納できるものであればよい。
【００２７】
供給リール２１及び回収リール２６には、図示しない駆動用モータが取り付けられている。帯状に延びる印刷対象物１は、供給リール２１から送り出され、ダンサーローラー２２、ガイドローラー２３，２４、及びダンサーローラー２５を介して、回収リール２６に巻き取られる。図１（ａ）においては、印刷対象物１の幅方向をＸ方向とし、印刷対象物１の長手方向をＹ方向としている。なお、供給リール２１は、駆動用モータを取り付けないで、印刷対象物１の移動に応じて回転する構成としてもよい。
【００２８】
ダンサーローラー２２及びダンサーローラー２５は、それぞれ、上下に移動可能に構成されており、図１（ｂ）の図面下方向に付勢されている。これにより、印刷対象物１にはその長手方向に張力が掛かり、印刷対象物１の不要な位置ずれが抑制される。
【００２９】
印刷ヘッド１０には、複数のインクジェットヘッドが搭載されている。カラー印刷装置の場合、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）の各色用のインクジェットヘッドが搭載され、あるいは、これらの各色用のインクジェットヘッドが複数組搭載されている。各インクジェットヘッドは、紫外線の照射を受けて硬化するＵＶ硬化型インクを吐出する。
【００３０】
図１（ｂ）において、ベース１１の上面にはガイド１３が設置されており、ガイド１３には、移動ステージ１４が搭載されている。移動ステージ１４は、ガイド１３に沿って、Ｙ方向へ移動する。移動ステージ１４には、θステージ１５が搭載され、θステージ１５にはテーブル１６が搭載されている。θステージ１５は、テーブル１６をθ方向へ回転する。テーブル１６は、帯状に延びる印刷対象物１の一部の印刷区画の裏面を支持する。テーブル１６の表面には、図示しない吸着孔が設けられており、テーブル１６は、印刷時に、印刷対象物１の印刷区画の裏面を吸着孔により真空吸着して、印刷対象物１をテーブル１６上に固定する。
【００３１】
図１（ａ）において、テーブル１６の上空には、印刷対象物１の幅以上の長さに渡って、ゲート１２が設けられている。図２は、移動ステージ及びゲートを回収リール側から見た正面図である。本実施の形態において、テーブル１６を印刷対象物１の長手方向へ移動する第１の移動機構は、直動モータにより構成されており、第１の移動機構の直動モータは、磁石を内蔵した板状の固定子１７ａと、コイルを内蔵した板状の可動子１７ｂとからなる。固定子１７ａは、図２の図面奥行方向に延び、ベース１１の上面に埋設されている。可動子１７ｂは、移動ステージ１４の下面に取り付けられている。固定子１７ａと可動子１７ｂは、わずかな隙間を設けて接触しない様に設置されており、可動子１７ｂのコイルに電流を流すと、コイルの電流と固定子１７ａの磁石の磁界とから、フレミングの左手の法則によって、可動子１７ｂに推進力（ローレンツ力）が働き、移動ステージ１４が図２の図面手前方向又は図面奥行方向へ移動される。
【００３２】
同様に、印刷ヘッド１０を印刷対象物１の幅方向へ移動する第２の移動機構は、直動モータ１８により構成されている。直動モータ１８は、ゲート１２の側面に取り付けられている。直動モータ１８のケース内には、Ｘ方向のガイドと、磁石からなる固定子と、コイルからなる可動子とが収納されている。直動モータ１８の動作原理は第１の移動機構の直動モータと同様であり、直動モータ１８により、印刷ヘッド１０はＸ方向へ移動される。
【００３３】
印刷ヘッド１０の一方の側面には、後述する検出装置３０を構成するカメラユニット３１が取り付けられている。カメラユニット３１は、光源３２、レンズ３３、及びカメラ３４からなる。光源３２から発生した照明光は、レンズ３３内のハーフミラーで反射されて、テーブル１６に支持された印刷対象物１の表面へ照射される。カメラ３４は、ＣＣＤ等の二次元画像センサーを有し、レンズ３３を介して、後述する位置決め用マーク３のマーク画像を取得して、画像信号を出力する。
【００３４】
印刷ヘッド１０の他方の側面には、紫外線を発生するＵＶライト２０が取り付けられている。ＵＶライト２０は、紫外線ランプ又は発光ダイオード（ＬＥＤ）等からなり、テーブル１６に支持された印刷対象物１の表面へ紫外線を照射して、印刷ヘッド１０の各インクジェットヘッドから印刷対象物１の表面へ吐出されたＵＶ硬化型インクを硬化させる。また、本実施の形態において、ＵＶライト２０は、後述する様に、印刷対象物１の印刷区画を変更した後に、印刷対象物１の温度を上昇させるための温度調節用光源を兼ねている。
【００３５】
（検出装置及び制御装置の構成）
図３は、本発明の一実施の形態による印刷装置の検出装置及び制御装置のブロック図である。検出装置３０は、カメラユニット３１と、カメラユニット３１から出力されたマーク画像の画像信号を処理する画像処理装置３５とを含んで構成されている。制御装置４０は、ＣＰＵ４１、主走査制御部４２、副走査制御部４３、印刷制御部４４、θステージ駆動制御部４５、供給リール駆動制御部４７、及び回収リール駆動制御部４８を含んで構成されている。ＣＰＵ４１は、主走査制御部４２、副走査制御部４３、θステージ駆動制御部４５、供給リール駆動制御部４７、及び回収リール駆動制御部４８の動作を指令する。
【００３６】
主走査制御部４２は、印刷制御部４４を介して印刷ヘッド１０の駆動制御を行い、また第２の移動機構を構成する直動モータ１８の駆動制御を行って、印刷対象物１に対する印刷ヘッド１０の主走査を制御する。副走査制御部４３は、第１の移動機構を構成する直動モータの可動子１７ｂの駆動制御を行って、印刷対象物１に対する印刷ヘッド１０の副走査を制御する。θステージ駆動制御部４５は、θステージ１５の駆動制御を行う。供給リール駆動制御部４７は、供給リール２１の駆動用モータの駆動制御を行って、印刷対象物１を供給リール２１から送り出す。回収リール駆動制御部４８は、回収リール２６の駆動用モータの駆動制御を行って、印刷対象物１を回収リール２６に巻き取る。
【００３７】
（一印刷区画の印刷動作）
図４は、本発明の一実施の形態による印刷装置の動作を示すフローチャートである。印刷装置１００は、まず、一印刷区画の印刷を行う（ステップ１０１）。図５は、一印刷区画の印刷動作を説明する図である。本実施の形態の印刷装置１００では、印刷対象物１の幅方向（Ｘ方向）を主走査方向とし、印刷対象物１の長手方向（Ｙ方向）を副走査方向としている。図３の主走査制御部４２は、まず、直動モータ１８の駆動制御を行って、印刷ヘッド１０を、印刷対象物１の幅方向（Ｘ方向）の移動開始位置へ移動させる。
【００３８】
次に、主走査制御部４２は、直動モータ１８の駆動制御を行って、印刷ヘッド１０を図５（ａ）の図面奥行方向へ移動させながら、印刷制御部４４を介して印刷ヘッド１０の駆動制御を行い、印刷対象物１に対して一走査幅分の印刷を行う。このとき、印刷ヘッド１０の各インクジェットヘッドから印刷対象物１の表面へ吐出されたＵＶ硬化型インクは、ＵＶライト２０から照射される紫外線により、印刷直後に硬化する。続いて、図３の副走査制御部４３は、直動モータの可動子１７ｂの駆動制御を行い、移動ステージ１４をＹ方向へ移動して、テーブル１６上に吸着固定されている印刷対象物１を、一走査幅分だけＹ方向へ移動させる。その間に、主走査制御部４２は、直動モータ１８の駆動制御を行って、印刷ヘッド１０を移動開始位置へ戻す。そして、これらの動作を繰り返して、印刷区画全体の印刷を行う。図５（ａ）は、印刷開始時の移動ステージ１４のＹ方向の位置を示し、図５（ｂ）は、一印刷区画分の印刷が終了したときの移動ステージ１４のＹ方向の位置を示している。
【００３９】
なお、移動ステージ１４をＹ方向へ移動する際、ダンサーローラー２２は、その付勢力に抗して、図５（ａ）の矢印に示す図面上方向へ移動し、またダンサーローラー２５は、その付勢力によって、図５（ａ）の矢印に示す図面下方向へ移動する。従って、移動ステージ１４をＹ方向へ移動する度に、供給リール２１及び回収リール２６を駆動する必要はなく、供給リール２１及び回収リール２６の駆動は、ダンサーローラー２２，２５が上下に移動可能な範囲の限界に近づいたときに行えばよい。
【００４０】
印刷制御部４４は、印刷対象物１に印刷する画像のデータと、位置決め用マークのデータとを記憶しており、印刷ヘッド１０により、印刷対象物１の印刷区画に画像及び位置決め用マークを印刷する。図６は、一印刷区画分の印刷された画像及び位置決め用マークを示す図である。位置決め用マーク３は、例えば十字形状等の様に、画像認識が容易な形状からなり、印刷区画毎に２つ以上の位置決め用マーク３が、印刷対象物１の幅方向の隅に印刷される。
【００４１】
なお、本実施の形態の印刷装置１００では、印刷ヘッド１０を同一方向へ移動するときに印刷を行っているが、印刷ヘッド１０を直前の走査とは逆方向へ移動しながら印刷を行ってもよい。その場合には、紫外線を発生するＵＶ光源を、印刷ヘッド１０の走査方向の両脇に設ける。
【００４２】
（位置決め用マークの位置の検出動作）
図４において、一印刷区画分の印刷が終了すると、図３のＣＰＵ４１は、全部の印刷区画の印刷が終了したか否かを判断する（ステップ１０２）。全部の印刷区画の印刷が終了していない場合、印刷装置１００は、位置決め用マークの位置を検出する（ステップ１０３）。図７及び図８は、位置決め用マークの位置の検出動作を説明する図である。図３の主走査制御部４２は、まず、直動モータ１８の駆動制御を行って、印刷ヘッド１０に取り付けられたカメラユニット３１を、図７に示す様に、２つの位置決め用マーク３の内の一方の上空へ移動させる。カメラユニット３１は、位置決め用マーク３のマーク画像を取得し、図３の画像処理装置３５は、カメラユニット３１から出力されたマーク画像の画像信号を処理して、位置決め用マーク３の印刷対象物１の長手方向の位置及び幅方向の位置を検出する。続いて、主走査制御部４２は、直動モータ１８の駆動制御を行って、印刷ヘッド１０に取り付けられたカメラユニット３１を、図８に示す様に、２つの位置決め用マーク３の内のもう一方の上空へ移動させる。カメラユニット３１は、位置決め用マーク３のマーク画像を取得し、画像処理装置３５は、カメラユニット３１から出力されたマーク画像の画像信号を処理して、位置決め用マーク３の印刷対象物１の長手方向の位置及び幅方向の位置を検出する。
【００４３】
（印刷区画の変更動作）
図４において、次に、印刷装置１００は、印刷区画の変更を行う（ステップ１０４）。図９及び図１０は、印刷区画の変更動作を説明する図である。本実施の形態では、第１の移動機構である直動モータ（固定子１７ａ及び可動子１７ｂ）が、テーブル１６に支持される印刷対象物１の印刷区画を変更する印刷区画変更機構を兼ねている。また、ガイドローラー２３，２４と上部ローラー２７とが、印刷対象物１を保持してテーブル１６から持ち上げる保持機構を構成している。
【００４４】
図９（ａ）は、一印刷区画分の印刷が終了した状態を示している。まず、印刷装置１００は、図９（ａ）に示す状態から、ガイドローラー２３，２４の上方に位置する上部ローラー２７を降下させて、図９（ｂ）に示す様に、上部ローラー２７とガイドローラー２３，２４とによって、印刷対象物１を挟んで保持する。そして、印刷装置１００は、テーブル１６による印刷対象物１の真空吸着を解除した後、印刷対象物１を挟んでいる上部ローラー２７とガイドローラー２３とを一緒に上昇させ、また印刷対象物１を挟んでいる上部ローラー２７とガイドローラー２４とを一緒に上昇させて、図９（ｃ）に示す様に、印刷対象物１をテーブル１６から持ち上げる。そして、図３の副走査制御部４３は、直動モータの可動子１７ｂの駆動制御を行い、移動ステージ１４を印刷時と逆方向へ移動して、テーブル１６を印刷が終了した印刷区画の印刷開始時にあった場所へ戻す。
【００４５】
図１０（ａ）は、テーブル１６を元の場所へ戻した状態を示している。印刷装置１００は、図１０（ａ）に示す状態から、印刷対象物１を挟んでいる上部ローラー２７とガイドローラー２３とを一緒に下降させ、また印刷対象物１を挟んでいる上部ローラー２７とガイドローラー２４とを一緒に下降させて、図１０（ｂ）に示す様に、印刷対象物１をテーブル１６に搭載する。そして、印刷装置１００は、テーブル１６により印刷対象物１を真空吸着した後、図１０（ｃ）に示す様に、上部ローラー２７を元の位置へ上昇させる。以上の一連の動作により、テーブル１６に支持される印刷対象物１の印刷区画が変更される。
【００４６】
第１の移動機構が、印刷区画変更機構を兼ね、保持機構が印刷対象物１を保持している間に、テーブル１６を印刷が終了した印刷区画の印刷開始時にあった場所へ戻して、テーブル１６に支持される印刷対象物１の印刷区画を変更するので、印刷区画変更機構を別途設ける必要がなく、簡易な構成となる。また、テーブル１６を元の場所へ戻す動作を別途行う必要がないので、タクトタイムが短縮される。
【００４７】
さらに、保持機構により、印刷対象物１を保持してテーブル１６から持ち上げるので、テーブル１６を印刷が終了した印刷区画の印刷開始時にあった場所へ戻して、テーブル１６に支持される印刷対象物１の印刷区画を変更する際に、印刷対象物１がテーブル１６との摩擦で位置ずれを起こすことがない。
【００４８】
（温度調節用光源からの光の照射動作）
図４において、印刷区画の変更が終了すると、印刷装置１００は、温度調節用光源から発生した、印刷対象物１の温度を上昇させるための光を、印刷対象物１へ照射する（ステップ１０５）。本実施の形態では、ＵＶライト２０が温度調節用光源を兼ねており、ＵＶライト２０から発生した紫外線を印刷対象物１へ照射する。図１１及び図１２は、紫外線の照射動作を説明する図である。図３の主走査制御部４２は、直動モータ１８の駆動制御を行って、印刷ヘッド１０に取り付けられたＵＶライト２０を、図１１に示す様に、印刷対象物１の幅方向へ移動させて、ＵＶライト２０から発生した紫外線を印刷対象物１へ照射する。図１１は、紫外線の照射を開始した状態を示し、図１２は、紫外線の照射が１回終了した状態を示している。
【００４９】
ＵＶライト２０からの紫外線の照射による印刷対象物１の上昇温度は、印刷対象物１の材質又は厚さに応じて異なる。本実施の形態において、主走査制御部４２は、印刷対象物１の材質又は厚さに応じて、第２の移動機構を構成する直動モータ１８を制御し、ＵＶライト２０を印刷対象物１の幅方向へ複数回移動させて、ＵＶライト２０から発生した紫外線を印刷対象物１へ複数回照射する。これにより、印刷中と印刷区画の変更後とにおける印刷対象物１の温度変化が効果的に抑制される。
【００５０】
また、本実施の形態では、ＵＶライト２０が温度調節用光源を兼ね、温度調節用光源としてＵＶライト２０を用いることにより、装置の構成を簡単にすることができる。しかしながら、本発明はこれに限らず、温度調節用光源をＵＶライト２０とは別に設けてもよい。その場合、温度調節用光源は、白色光や赤外線等を発生する光源であってもよい。
【００５１】
なお、温度調節用光源からの光の照射は、印刷区画を変更したときに限らず、図４のステップ１０１で、最初の一印刷区画の印刷を開始する前にも、行うことができる。また、印刷の途中で印刷ヘッド１０に搭載されたインクジェットヘッドのクリーニングを行う場合等の様に、印刷ヘッド１０の一走査と次の走査との時間間隔が、通常の印刷時より長くなったときにも、行うことができる。
【００５２】
（位置決め用マークの位置の再検出動作）
図４において、次に、印刷装置１００は、位置決め用マークの位置を再検出する（ステップ１０６）。位置決め用マークの位置の再検出動作は、図７及び図８を用いて説明した、位置決め用マークの位置の検出（ステップ１０３）動作と同様である。
【００５３】
（補正量の決定動作）
図４において、位置決め用マークの位置を再検出した後、印刷装置１００は、印刷対象物１の長手方向の位置の補正量、及び幅方向の印刷開始位置の補正量を決定する（ステップ１０７）。このとき、図３の副走査制御部４３は、印刷対象物１の印刷区画を変更する前の、ステップ１０３で検出した各位置決め用マーク３の印刷対象物１の長手方向の位置と、印刷対象物１の印刷区画を変更して温度調節用光源から発生した光を印刷対象物１へ照射した後の、ステップ１０６で検出した各位置決め用マーク３の印刷対象物１の長手方向の位置との相違から、印刷対象物１の長手方向の位置の補正量を決定する。また、図３の印刷制御部４４は、印刷対象物１の印刷区画を変更する前の、ステップ１０３で検出した各位置決め用マーク３の印刷対象物１の幅方向の位置と、印刷対象物１の印刷区画を変更して温度調節用光源から発生した光を印刷対象物１へ照射した後の、ステップ１０６で検出した各位置決め用マーク３の印刷対象物１の幅方向の位置との相違から、印刷対象物１の幅方向の印刷開始位置の補正量を決定する。
【００５４】
（長手方向の位置の補正動作）
図４において、次に、印刷装置１００は、印刷対象物１の長手方向の位置を補正する（ステップ１０８）。図３の副走査制御部４３は、ステップ１０７で決定した印刷対象物１の長手方向の位置の補正量に基づき、第１の移動機構を構成する直動モータの可動子１７ｂの駆動制御を行って、移動ステージ１４をＹ方向へ移動させ、テーブル１６に支持された印刷対象物１の長手方向の位置を補正する。
【００５５】
印刷対象物１の印刷区画を変更する前と、印刷対象物１の印刷区画を変更して温度調節用光源から発生した光を印刷対象物１へ照射した後との、各位置決め用マーク３の印刷対象物１の長手方向の位置の相違から、印刷対象物１の長手方向の位置の補正量を決定し（ステップ１０７）、決定した補正量に基づき、第１の移動機構によりテーブル１６を移動させて、テーブル１６に支持された印刷対象物１の長手方向の位置を補正する（ステップ１０８）ので、印刷対象物１の温度変化による長手方向の伸縮の影響が抑制される。印刷対象物１の長手方向の伸縮を補正するための複雑な画像処理は、必要ない。
【００５６】
（θ方向の位置ずれの修正動作）
図４において、さらに、印刷装置１００は、印刷対象物１のθ方向の位置ずれを修正する（ステップ１０９）。図３の画像処理装置３５は、ステップ１０３又はステップ１０６で検出した各位置決め用マーク３の印刷対象物１の長手方向の位置及び幅方向の位置から、印刷対象物１のθ方向の位置ずれ量を検出する。そして、図３のθステージ駆動制御部４５は、画像処理装置３５が検出した印刷対象物１のθ方向の位置ずれ量に基づき、θステージ１５によりテーブル１６をθ方向へ回転させて、テーブル１６に支持された印刷対象物１のθ方向の位置ずれを修正する。
【００５７】
印刷対象物１の印刷区画毎に複数の位置決め用マーク３を印刷し、検出装置３０により、複数の位置決め用マーク３の位置を検出することで、印刷対象物１のθ方向の位置ずれ量を検出することができる。そして、検出結果に基づき、θステージ１５によりテーブル１６をθ方向へ回転させて、テーブル１６に支持された印刷対象物１のθ方向の位置ずれを修正するので、印刷対象物１のθ方向の位置ずれがなくなり、画像２の印刷がさらに精度良く行われる。
【００５８】
（印刷開始位置の変更動作）
図４において、印刷対象物１のθ方向の位置ずれの修正が終了すると、印刷装置１００は、ステップ１０１へ戻り、新たな印刷区画に画像２及び位置決め用マーク３を印刷する。印刷時、図３の印刷制御部４４は、ステップ１０７で決定した印刷対象物１の幅方向の印刷開始位置の補正量に基づき、印刷ヘッド１０を制御して、印刷対象物１の幅方向の印刷開始位置を変更する。
【００５９】
印刷対象物１の印刷区画を変更する前と、印刷対象物１の印刷区画を変更して温度調節用光源から発生した光を印刷対象物１へ照射した後との、各位置決め用マーク３の印刷対象物１の幅方向の位置の相違から、印刷対象物１の幅方向の印刷開始位置の補正量を決定し（ステップ１０７）、決定した補正量に基づき、印刷ヘッド１０を制御して、印刷対象物１の幅方向の印刷開始位置を変更するので、簡単な処理で、印刷対象物１の温度変化による幅方向の伸縮の影響が抑制される。図１３は、二印刷区画分の印刷された画像及び位置決め用マークを示す図である。
【００６０】
第１の移動機構により、テーブル１６を印刷対象物１の長手方向へ移動し、第２の移動機構により、紫外線の照射を受けて硬化するＵＶ硬化型インクを吐出するインクジェットヘッドを搭載した印刷ヘッド１０、及び紫外線を発生するＵＶライト２０を、印刷対象物１の幅方向へ移動し、印刷ヘッド１０により、テーブル１６に支持された印刷対象物１の印刷区画に、画像２及び位置決め用マーク３の印刷を行いながら、ＵＶライト２０から発生した紫外線を印刷対象物１へ照射して、ＵＶ硬化型インクを硬化させるので、各印刷区画内での印刷品質が向上する。また、１つの印刷区画の印刷終了後に、第１の移動機構によりテーブル１６に支持される印刷対象物１の印刷区画を変更し、第２の移動機構により、印刷対象物１の温度を上昇させる光を発生する温度調節用光源（本実施の形態では、ＵＶライト２０が兼ねる）を、印刷対象物１の幅方向へ移動させて、温度調節用光源から発生した光を印刷対象物１へ照射するので、印刷対象物１の温度変化による伸縮の影響が抑制される。そして、検出装置３０により、位置決め用マーク３の位置を検出し、検出した位置決め用マーク３の位置に応じ、印刷ヘッド１０及び第１の移動機構を制御して、変更前の印刷区画に隣接する変更後の新たな印刷区画に印刷する画像及び位置決め用マークの位置を調節するので、印刷区画の境界部分におけるバンディングの発生が抑制され、高品質な印刷が行われる。
【００６１】
［実施の形態の効果］
以上説明した実施の形態によれば、次の効果を奏する。
（１）ＵＶ硬化型インクを用いて、帯状に延びる印刷対象物１の長手方向に隣接する複数の印刷区画に連続した画像を印刷する際、バンディングの発生を抑制して、高品質な印刷を行うことができる。
【００６２】
（２）さらに、印刷対象物１の印刷区画を変更する前と、印刷対象物１の印刷区画を変更して温度調節用光源から発生した光を印刷対象物１へ照射した後との、位置決め用マーク３の印刷対象物１の幅方向の位置の相違から、印刷対象物１の幅方向の印刷開始位置の補正量を決定し、決定した補正量に基づき、印刷ヘッド１０を制御して、印刷対象物１の幅方向の印刷開始位置を変更することにより、簡単な処理で、印刷対象物１の温度変化による幅方向の伸縮の影響を抑制することができる。
【００６３】
（３）さらに、印刷対象物１の印刷区画を変更する前と、印刷対象物１の印刷区画を変更して温度調節用光源から発生した光を印刷対象物１へ照射した後との、位置決め用マーク３の印刷対象物１の長手方向の位置の相違から、印刷対象物１の長手方向の位置の補正量を決定し、決定した補正量に基づき、第１の移動機構によりテーブル１６を移動させて、テーブル１６に支持された印刷対象物１の長手方向の位置を補正することにより、複雑な画像処理を行うことなく、印刷対象物１の温度変化による長手方向の伸縮の影響を抑制することができる。
【００６４】
（４）さらに、印刷対象物１の材質又は厚さに応じて、第２の移動機構を制御し、温度調節用光源を印刷対象物１の幅方向へ複数回移動させて、温度調節用光源から発生した光を印刷対象物１へ複数回照射することにより、印刷中と印刷区画の変更後とにおける印刷対象物１の温度変化を効果的に抑制することができる。
【００６５】
（５）さらに、温度調節用光源として、ＵＶライト２０を用いることにより、装置の構成を簡単にすることができる。
【００６６】
なお、以上説明した実施の形態では、第１の移動機構及び第２の移動機構として、直動モータが使用されていたが、ボールねじ等の他の移動機構を用いてもよい。
【００６７】
また、以上説明した実施の形態では、印刷対象物１を保持する保持機構が、ガイドローラー２３，２４と上部ローラー２７とで構成されていたが、上部ローラー２７は、ローラーに限らず、ガイドローラー２３又は２４とで印刷対象物１をクランプできる構造であればよい。
【００６８】
さらに、以上説明した実施の形態では、印刷区画毎に位置決め用マーク３を２つ印刷していたが、印刷区画毎に位置決め用マーク３を３つ以上印刷してもよい。
【００６９】
また、以上説明した実施の形態では、カメラユニット３１を印刷ヘッド１０に取り付けて、カメラユニット３１を印刷ヘッド１０と共に移動していたが、カメラユニット３１を固定して設置してもよい。
【００７０】
また、以上説明した実施の形態では、カメラユニット３１が、光源３２、レンズ３３、及びカメラ３４から構成され、光源３２から発生した照明光をレンズ３３内のハーフミラーで反射して印刷対象物１の表面へ照射しているが、照明光を印刷対象物の表面へ照射できる方式であれば、リング照明や、その他の別の照明方法を用いてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１  印刷対象物
２  画像
３  位置決め用マーク
１０  印刷ヘッド
１１  ベース
１２  ゲート
１３  ガイド
１４  移動ステージ
１５  θステージ
１６  テーブル
１７ａ  直動モータ（固定子），１７ｂ  直動モータ（可動子）
１８  直動モータ
２０  ＵＶライト
２１  供給リール
２２，２５  ダンサーローラー
２３，２４  ガイドローラー
２６  回収リール
２７  上部ローラー
３０  検出装置
３１  カメラユニット
３２  光源
３３  レンズ
３４  カメラ
３５  画像処理装置
４０  制御装置
４１  ＣＰＵ
４２  主走査制御部
４３  副走査制御部
４４  印刷制御部
４５  θステージ駆動制御部
４７  供給リール駆動制御部
４８  回収リール駆動制御部
１００  印刷装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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