(57)【要約】【課題】搭載した加工トーチから発生する予熱炎やプラズマ化したガスの影響を軽減し得る走行台車を提供する。【解決手段】被加工材を切断する切断トーチ又は被加工材を溶接する溶接トーチを搭載して走行する走行台車Ａであって、内部に駆動モータ及び該駆動モータを制御する制御部を収容し且つ底板を有する台車本体１０と、台車本体１０の底板１３の外面と対面すると共に該底板１３の外面１３ｄとの間に空間２を設けて配置された底面防熱板１と、台車本体１０の側板１１の外面１１ａと対面すると共に該側板の外面との間に空間５を設けて配置された側面防熱板５と、を有し、側面防熱板は、被加工材の表面に対し略垂直面内で移動し得るように前記台車本体に取り付けられている。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工材を切断する切断トーチ又は被加工材を溶接する溶接トーチを搭載して走行する走行台車であって、
内部に駆動モータ及び該駆動モータを制御する制御部を収容し且つ底板を有する台車本体と、
前記台車本体の底板の外面と対面すると共に該底板の外面との間に空間を設けて配置された第１の防熱板と、
前記台車本体の側板の外面と対面すると共に該側板の外面との間に空間を設けて配置された第２の防熱板と、を有し、
前記第２の防熱板は、被加工材の表面に対し略垂直面内で移動し得るように前記台車本体に取り付けられていることを特徴とする走行台車。
【請求項２】
前記第２の防熱板は、被加工材の表面に対向して接触又は近接する対向部と、該対向部に連続して形成された傾斜部と、を有しており、
前記傾斜部は、前記対向部から防熱板の端部に向かうに従って被加工材の表面との距離が大きくなるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載した走行台車。
【請求項３】
前記台車本体の底板が走行方向の一方の端部側から他方の端部側にかけて傾斜しており、該底板の外面と前記第１の防熱板の間に形成された空間の寸法が走行方向の一方の端部側から他方の端部側にかけて大きくなるように構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載した走行台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搭載した切断トーチ或いは溶接トーチ等の加工トーチから発生した熱の影響を軽減させるようにした走行台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鋼板に代表される被加工材を切断加工し或いは溶接加工する際に、ガス切断トーチ、プラズマ切断トーチ、或いはプラズマ溶接トーチや炭酸ガス溶接トーチ等（以下「加工トーチ」という）を搭載した手動操作式の走行台車を利用することがある。この走行台車は、被加工材の表面に設置したレールに案内されて、或いは被加工材の表面に直接載置され作業員に手動で誘導されて、目的の切断線或いは溶接線等の加工線に沿って走行し得るように構成されている。そして、この走行過程で搭載した加工トーチを稼働させて目的の加工を行うことが可能である。
【０００３】
被加工材を切断加工或いは溶接加工する加工トーチは、大量の熱を発生させて被加工材を予熱し、或いは溶融させて目的の加工を行うものである。例えば、ガス切断トーチでは、燃料ガスと酸素ガスの混合ガスを燃焼させた予熱炎によって被加工材を予熱している。また、プラズマ切断トーチ或いはプラズマ溶接トーチでは、電極と被加工材又はノズルとの間で放電させてガスをプラズマ化させ、このプラズマ化したガスを噴射して被加工材を溶融させている。更に、炭酸ガス溶接トーチでは、溶接芯線と被加工材の間で放電させて、溶接芯線及び被加工材を溶融させている。
【０００４】
上記の如き加工を行う際に、予熱炎やプラズマ化したガスは加工部位に集中して作用するものの、一部は被加工材の表面に沿って放射状に拡散して周囲に存在する機器類に対して熱影響を与える。
【０００５】
また、走行台車は、走行方向に沿った両側面と、走行方向に対し直交する両端面と、天板と、からなる底面が開放された台車本体を有しているのが一般である。台車本体の内部には、駆動モータや駆動モータの回転を駆動輪に対し接続遮断するクラッチ機構等の機械的な要素、及び駆動モータの回転を制御する駆動制御系や走行台車の稼働を制御し或いは経時的な稼働状態を記憶する稼働状態制御系が収容されている。台車本体に収容された駆動制御系や稼働状態制御系は、電子機器を利用して構成されており、雰囲気温度が上昇することは好ましいことではない。
【０００６】
このため、加工トーチを搭載して走行する走行台車には、加工部位からの輻射熱や拡散した予熱炎やプラズマ化したガスの熱を防ぐための防熱板が側面及び底面に配置されている。走行台車の側面に配置された側面防熱板は、台車本体の側面との間に隙間を設けて加工トーチに対向して該台車本体に固定されている。また、台車本体の底面に配置された底面防熱板は、枠状に形成された台車本体の下部開放部分を遮蔽した状態で該台車本体に固定されており、該底面防熱板自体が台車本体の底板としての機能を有するように構成されている。
【０００７】
一方、被加工材の表面には、スパッタ、或いは剥離した黒皮や塗膜等を含む予期せぬ障害物が存在することがある。走行台車を被加工材の表面に直接載置して、或いは表面に設置したレールに載置して走行させる場合、被加工材の表面に存在する障害物が走行台車の側面防熱板と衝突する虞がある。障害物との衝突を避けるため、側面防熱板は下端部分が被加工材の表面から僅かに離隔した状態で台車本体に固定されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の如く構成された走行台車では、走行台車が目的の加工を行うために走行している際に、被加工材の表面に沿って放射状に拡散した予熱炎やプラズマ化したガスが、被加工材と側面防熱板との隙間から台車本体の底面側に入り込んでしまうこととなる。台車本体の底面側に入り込んだ予熱炎やプラズマ化したガスを底面防熱板によって防熱することができるものの、この底面防熱板が台車本体の底板を兼ねているため、内部空間の温度上昇を避けることが困難であるという問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、搭載した加工トーチから発生する予熱炎やプラズマ化したガスの影響を軽減し得る走行台車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために本発明に係る走行台車は、被加工材を切断する切断トーチ又は被加工材を溶接する溶接トーチを搭載して走行する走行台車であって、内部に駆動モータ及び該駆動モータを制御する制御部を収容し且つ底板を有する台車本体と、前記台車本体の底板の外面と対面すると共に該底板の外面との間に空間を設けて配置された第１の防熱板と、前記台車本体の側板の外面と対面すると共に該側板の外面との間に空間を設けて配置された第２の防熱板と、を有し、前記第２の防熱板は、被加工材の表面に対し略垂直面内で移動し得るように前記台車本体に取り付けられているものである。
【００１１】
上記走行台車に於いて、第２の防熱板は、被加工材の表面に対向して接触又は近接する対向部と、該対向部に連続して形成された傾斜部と、を有しており、前記傾斜部は、前記対向部から防熱板の端部に向かうに従って被加工材の表面との距離が大きくなるように形成されていることが好ましい。
【００１２】
また、上記何れかの走行台車に於いて、前記台車本体の底板が走行方向の一方の端部側から他方の端部側にかけて傾斜しており、該底板の外面と前記第１の防熱板の間に形成された空間の寸法が走行方向の一方の端部側から他方の端部側にかけて大きくなるように構成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る走行台車では、搭載した加工トーチを稼働させて目的の加工を行う過程で、加工トーチから発生した予熱炎やプラズマ化したガスの熱影響を軽減することができる。
【００１４】
即ち、台車本体が底板を有しており、該底板の外面と対面し且つ空間を設けて第１の防熱板（以下「底面防熱板」という）が配置されている。また、台車本体の側面には側板の外面と対面し且つ空間を設けて第２の防熱板（以下「側面防熱板」という）が配置されている。側面防熱板が被加工材の表面に対して略垂直面内で移動し得るように構成されているため、被加工材の表面に存在する予期せぬ障害物と接触したとき、走行台車の走行に伴って移動して該障害物を回避することができる。
【００１５】
側面防熱板が下方への移動限にあるときに被加工材の表面との間に形成された隙間、或いは側面防熱板が予期せぬ障害物と接触して上方に移動したときに被加工材の表面との間に形成された隙間から加工部位から被加工材の表面に沿って放射状に拡散した予熱炎やプラズマ化したガス（以下代表して「予熱炎」という）が台車本体の底面側に入り込むことがある。この場合でも、底面防熱板によって、台車本体の底面側に入り込んだ予熱炎が台車本体の底板に接触することを阻止することができる。
【００１６】
特に、台車本体の側板と側面防熱板との間の空間、及び台車本体の底板と底面防熱板との空間は、空気層による断熱層として期待することができる。このため、台車本体に対する熱影響を軽減することができる。
【００１７】
また、側面防熱板の対向部を被加工材の表面に対して接触又は近接させた状態で走行台車が走行し、この過程で被加工材の表面に存在する障害物と衝突しても、目的の加工に悪影響を及ぼす虞がない。即ち、障害物には先ず側面防熱板の傾斜部が接触するため、引き続く走行台車の走行に伴って側面防熱板は被加工材の表面から離隔するように略垂直面内で移動することができる。このため、目的の加工に悪影響を及ぼすことがない。
【００１８】
また、走行台車の台車本体の底板が走行方向の一方の端部側から他方の端部側にかけて傾斜しており、該底板の外面と底面防熱板の間に形成された空間の寸法が走行方向の一方の端部側から他方の端部側にかけて大きくなるように構成されている。このため、走行台車の走行に伴って、該台車本体の底板と底面防熱板の間に形成されている空間内に於ける空気の流通を促進することができ、空気層による断熱効果に加えて空気の流通による冷却効果を期待することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】走行台車の側面図である。
【図２】走行台車の底面図である。
【図３】走行台車の正面図である。
【図４】走行台車の平面図である。
【図５】走行台車の台車本体と底面防熱板との関係を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る走行台車について説明する。本発明に係る走行台車は、搭載した加工トーチによって被加工材に対し目的の加工を行う際に、これらの加工トーチから発生した予熱炎による台車本体への熱影響を軽減し得るようにしたものである。
【００２１】
本発明に係る走行台車では、台車本体の底板の外面との間に空間を形成して配置された底面防熱板と、台車本体の側板の外面との間に空間を形成して配置された側面防熱板を有している。この側面防熱板は、被加工材の表面に対し略垂直面内で移動し得るように構成されているため、走行台車の走行に伴って予期せぬ障害物と接触したとき、障害物に対応して上方に移動して逃げることが可能である。
【００２２】
側面防熱板は被加工材の表面に接触していても良く、僅かな隙間を形成して近接していても良い。側面防熱板が被加工材の表面に接触している場合、該側面防熱板が障害物に接触したときには上方に移動し、被加工材の表面に対する接触状態を解除して両者の間に隙間が構成される。また、側面防熱板が被加工材の表面に対し近接している場合、両者の間に隙間が構成される。しかし、加工トーチから発生し且つ該被加工材の表面に沿って放射状に拡散した予熱炎が、側面防熱板と被加工材との間の隙間から台車本体の可能に入り込んだとしても、この火炎を底面防熱板によって阻止することが可能となる。
【００２３】
側面防熱板を被加工材の表面に対し略垂直面内で移動させる構成については特に限定するものではなく、例えばパンタグラフのようなリンク機構、長穴とボルトによる構成などを適宜選択して採用することで良い。また、側面防熱板を被加工材の表面に近接させる構成も特に限定するものではなく、該側面防熱板に長穴を形成すると共に該長穴の位置を調整することでも良い。
【００２４】
また、本発明に係る走行台車では、台車本体の底板の外面と底面防熱板が対面すると共に両者の間に空間が形成されている。この空間は、底面防熱板の下部に火炎が入り込んだときでも台車本体への熱影響を軽減することが可能な程度の空気層を形成し得る寸法であれば良い。
【００２５】
特に、台車本体の底板は走行方向の一方の端部側から他方の端部側にかけて傾斜していることが好ましい。この底板の傾斜角度は限定するものではなく、走行台車の走行に伴って底板と底面防熱板との間の空間にある空気に流れが生じる程度であれば良い。
【００２６】
以下、本実施例に係る走行台車について、図を用いて説明する。先ず、走行台車Ａの全体構成について簡単に説明する。走行台車Ａは内部に図示しない駆動モータやクラッチ機構を収容した台車本体１０を有している。台車本体１０は、走行方向に沿って配置された一対の側板１１と、走行方向に対し直交する方向に配置された一対の端板１２と、底板１３と、からなる有底の下部体１０ａと、下部体１０ａの上部開放部を閉鎖する上板１４を有する上部体１０ｂと、を有している。
【００２７】
台車本体１０の一方の端部側（矢印ａ方向の端部側）に駆動ローラ２１と従動ローラ２２が配置されており、他方の端部側（矢印ｂ方向の端部側）にフリーローラ２３が配置されている。駆動ローラ２１は矢印ａ方向の右側（図４の上側）に配置されており、従動ローラ２２及びフリーローラ２３は左側に夫々配置されている。
【００２８】
以下の説明では、矢印ａ、ｂ方向を「走行方向」又は「長手方向」といい、矢印ａ、ｂ方向に対し水平面内で直交する方向を「横方向」又は「幅方向」ということもある。
【００２９】
台車本体１０の上板１４には、加工トーチを保持すると共に該加工トーチの被加工材からの高さや傾斜角度を調整し得るように構成された図示しないトーチホルダーを取り付けるためのスタンド２４が配置されている。この上板１４には、電源コードを接続するためのコネクタ２５、走行方向を設定するためのスイッチ２６、クラッチレバー２７、速度調整ダイヤル２８が夫々配置されている。
【００３０】
また、台車本体１０の他方の端部側（矢印ｂ方向の端部側）であって、フリーローラ２３の上方には、作業員が手動操作によって走行台車Ａの走行方向を誘導する際に利用する誘導ハンドル２９が構成されている。
【００３１】
上記の如く構成された走行台車Ａでは、図示しないレールに載置して従動ローラ２２とフリーローラ２３を該レールに形成されたガイド溝に嵌入させて駆動ローラ２１を駆動することで、ガイド溝に沿って走行させることが可能である。また、走行台車Ａを直接被加工材の表面に載置し、作業員が台車本体１０に設けた誘導ハンドル２９を把持して誘導しつつ駆動ローラ２１を駆動することで、所望の方向に走行させることが可能である。
【００３２】
そして、走行台車Ａの走行に伴って、搭載した加工トーチを稼働させることで、被加工材に対する切断加工或いは溶接加工等目的の加工を行うことが可能である。
【００３３】
次に、第１の防熱板となる底面防熱板、第２の防熱板となる側面防熱板の構成について説明する。
【００３４】
底面防熱板１は、台車本体１０の底板１３の外面との間に空間２を設けて配置されている。底面防熱板１は図２に示すように、一部が対称的に横方向へ拡大する突起１ａを形成し、全体的に略十字型に形成されており、ビス３によって底板１３の所定位置に固定されている。
【００３５】
前述したように、台車本体１０の矢印ａ方向側には駆動ローラ２１と従動ローラ２２が配置されているため、該台車本体１０の側板１１を貫通するように図示しない各ローラ２１、２２の軸が配置されている。このため、底板１３の各ローラ２１、２２が配置されている部位は平坦面１３ａとして形成されている。
【００３６】
そして、底板１３の平坦面１３ａ側の端部１３ｂから矢印ｂ方向に配置されたフリーローラ２３側の端部１３ｃにかけて下向きに傾斜した傾斜面１３ｄとして形成されている。即ち、底板１３の傾斜面１３ｄは、走行台車Ａの各ローラ２１〜ローラ２３を同一平面上に載置したとき、端部１３ｂ側が高く端部１３ｃ側が低くなるように傾斜している。
【００３７】
底板１３の平坦面１３ａには図示しないねじ穴が形成され、また端部１３ｃ側には幅方向に夫々ねじ穴を形成した一対の係止突起１３ｅが形成されている。そして、各ねじ穴にビス３を締結することで、底面防熱板１が底板１３に固定されている。
【００３８】
底面防熱板１を台車本体１０の底板１３に取り付けたとき、該底面防熱板１と底板１３の外面となる傾斜面１３ｄとの間に空間２が構成される。この空間２は矢印ａ方向の端部は底板１３の平坦面１３ａによって閉鎖されるものの、幅方向の両側と矢印ｂ方向の端部では一対の係止突起１３ｅの間が開放される。このため、走行台車Ａの走行に伴って、空間２に空気が流通することが可能となる。
【００３９】
底面防熱板１の横方向に拡大した突起１ａの端面は、該底面防熱板１を台車本体の底板１３に取り付けたとき、後述する台車本体１０の側板１１に形成された係止突起１１ｂの端面と同一面となるように形成されている。
【００４０】
側面防熱板５は、台車本体１０の側板１１の外面との間に空間６を設けて配置されている。側面防熱板５は図１に示すように下端部に於ける長手方向の中央部位が被加工材の表面と対向して接触し、或いは近接する対向部５ａとして形成されており、該対向部５ａから両方の端部にかけて上方向に傾斜した傾斜部５ｂが形成されている。
【００４１】
また、側面防熱板５には一対の長穴５ｃが形成されている。長穴５ｃの幅寸法や長さ寸法は特に限定するものではない。しかし、台車本体１０の側板１１に形成された係止突起１１ｂに取り付けられたとき、側面防熱板５の対向部５ａを被加工材の表面に接触させるか、近接させるかの条件に応じて該被加工材の表面に対し略垂直面内で上下方向に充分な距離移動し得ることが好ましい。
【００４２】
台車本体１０の一対の側板１１の外面１１ａであって予め設定された位置には、夫々図示しないねじ穴を有する一対の係止突起１１ｂが形成されている。この係止突起１１ｂの端面１１ｃの寸法は側板防熱板５に形成した長穴５ｃの幅寸法よりも充分に大きいことが好ましい。また、係止突起１１ｂの端面１１ｃの位置は、底板１３に取り付けた底面防熱板１の突起１ａの端面と同一面となるように構成されている。
【００４３】
前述したように、側面防熱板５は、上下移動可能に台車本体１０に取り付けられていれば良く、上下移動する構造を限定するものではない。
【００４４】
本実施例では、側面防熱板５は、ボルト７ａ、座金７ｂを介して係止突起１１ｂに対し、上下移動可能に取り付けられている。特に、長穴５ｃの幅寸法よりも僅かに小さい外形寸法と、ボルト７ａの太さよりも大きい内径と、側面防熱板５の厚さよりも僅かに大きい厚さを有するカラー７ｃを用いることで、側面防熱板５が円滑に上下移動し得るように構成されている。
【００４５】
即ち、上記の如き寸法を有するカラー７ｃを側面防熱板５に形成された長穴５ｃに挿入して、該側面防熱板５を係止突起１１ｂの端面１１ｃに接触させる。長穴５ｃの外面側に座金７ｂを接触させてボルト７ａを係止突起１１ｂのねじ穴に螺合すると、カラーの厚さが側面防熱板５の厚さと略等しいか僅かに大きいため、該側面防熱板５が係止突起１１ｂの端面１１ｃに強固に締め付けられることがない。
【００４６】
上記の如くして台車本体１０の側板１１に形成された係止突起１１ｂに側面防熱板５を取り付けたとき、側板１１の外面１１ａと側面防熱板５の間には係止突起１１ｂの長さに対応した空間６が形成される。また、走行台車Ａを被加工材に載置したとき、レールを利用するか否かに関わらず、側面防熱板５の対向部５ａは被加工材の表面に接触又は近接し、対向部５ａの両側に形成された傾斜部５ｂの端部は被加工材の表面から離隔した位置を保持する。
【００４７】
前述したように、台車本体１０の底板１３に取り付けた底面防熱板１の突起１ａの端部が側板１１に形成された係止突起１１ｂの端面１１ｃと同一面となるように構成されている。従って、側板１１の係止突起１１ｂに側面防熱板５を取り付けたとき、底面防熱板１の突起１ａの端面が側面防熱板５の側板１１側の面に接触する。
【００４８】
上記の如く構成された走行台車Ａでは、被加工材の表面に設置したレールに載置されて、或いは直接載置されて走行しているとき、側面防熱板５の対向部５ａは被加工材の表面に接触又は近接した状態を保持する。
【００４９】
そして、被加工材に凹凸が生じていたり障害物が存在しているような場合には、側面防熱板５の端部に形成されている傾斜部５ｂが接触する。側面防熱板５の傾斜部５ｂが障害物に接触した後、引き続く走行台車Ａの走行に対応して、該側面防熱板５には上方への力が作用して移動し、該障害物を乗り越すことが可能である。このように、被加工材の表面に予期せぬ障害物が存在していても、この障害物を円滑に乗り越すことが可能であり、該障害物が走行台車Ａの走行に悪影響を与えることがない。従って、円滑な加工を継続することが可能である。
【００５０】
また、側面防熱板５が障害物を乗り越す間、該側面防熱板５の傾斜部５ｂ、対向部５ａ、傾斜部５ｂが障害物に対して接触している。このため、側面防熱板５と被加工材の表面との間には隙間が生じることとなる。そして、加工トーチから発生し被加工材の表面に沿って放射状に拡散した予熱炎は、側面防熱板５と被加工材の表面との間に形成された隙間から底面防熱板１側に入り込む。しかし、底面防熱板１が台車本体１０の底板１３との間に空間２を設けて取り付けられているため、予熱炎の台車本体１０に対する影響を軽減することが可能となる。従って、台車本体１０に対する熱影響を軽減することが可能となり、該台車本体１０に収容されている電子機器類に対する影響を軽減することが可能となる。
【００５１】
特に、台車本体１０の底板１３と底面防熱板１との間に形成された空間２には、両側面及び端部１３ｃ側が開口している。このため、これらの開口を介して空気を流通させることが可能であり、この流通する空気による冷却効果を期待することが可能である。
【００５２】
更に、台車本体１０の底板１３の外面が傾斜面１３ｄとして形成されているため、走行台車Ａの走行に伴って、空間２に対する空気の流通を促進することが可能となる。このため、充分な冷却効果を期待することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明に係る走行台車は、被加工材に予熱炎による熱を加えて目的の加工を行う切断トーチや溶接トーチを搭載する切断装置、溶接装置として利用することが可能である。
【符号の説明】
【００５４】
Ａ                  走行台車
１                  底面防熱板
１ａ                突起
２、６              空間
３                  ビス
５                  側面防熱板
５ａ                対向部
５ｂ                傾斜部
５ｃ                長穴
７ａ                ボルト
７ｂ                座金
７ｃ                カラー
１０                台車本体
１０ａ              下部体
１０ｂ              上部体
１１                側板
１１ａ              外面
１１ｂ              係止突起
１１ｃ              端面
１２                端板
１３                底板
１３ａ              平坦面
１３ｂ、１３ｃ      端部
１３ｄ              傾斜面
１３ｅ              係止突起
１４                上板
２１                駆動ローラ
２２                従動ローラ
２３                フリーローラ
２４                スタンド
２５                コネクタ
２６                スイッチ
２７                クラッチレバー
２８                速度調整ダイヤル
２９                誘導ハンドル
【図１】
2019155420.tif 000003
【図２】
2019155420.tif 000004
【図３】
2019155420.tif 000005
【図４】
2019155420.tif 000006
【図５】
2019155420.tif 000007