(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の駆動回路ブロックの動作による温度分布の偏りを低減させることが可能な集積回路装置の動作方法を提供する。【解決手段】第１駆動回路ブロック３１１が、第１容量性負荷を駆動するための第１駆動信号の波形を制御する第１制御信号を生成し、第２駆動回路ブロック３１２が、第１容量性負荷を駆動するための第１駆動信号よりも最大振幅が小さい第２駆動信号の波形を制御する第２制御信号を生成し、第３駆動回路ブロック３１３が、第２容量性負荷を駆動するための第３駆動信号の波形を制御する第３制御信号を生成し、第４駆動回路ブロック３１４が、第２容量性負荷を駆動するための第３駆動信号よりも最大振幅が小さい第４駆動信号の波形を制御する第４制御信号を生成する。【選択図】図１４
2019014124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１駆動回路ブロックと、第２駆動回路ブロックと、第３駆動回路ブロックと、第４駆動回路ブロックと、を備え、前記第１駆動回路ブロックは、前記第２駆動回路ブロック及び前記第４駆動回路ブロックと隣り合って配置され、前記第２駆動回路ブロックは、前記第１駆動回路ブロック及び前記第３駆動回路ブロックと隣り合って配置され、前記第３駆動回路ブロックは、前記第２駆動回路ブロック及び前記第４駆動回路ブロックと隣り合って配置されている、集積回路装置の動作方法であって、
前記第１駆動回路ブロックが、第１容量性負荷を駆動するための第１駆動信号の波形を制御する第１制御信号を生成し、
前記第２駆動回路ブロックが、前記第１容量性負荷を駆動するための前記第１駆動信号よりも最大振幅が小さい第２駆動信号の波形を制御する第２制御信号を生成し、
前記第３駆動回路ブロックが、第２容量性負荷を駆動するための第３駆動信号の波形を制御する第３制御信号を生成し、
前記第４駆動回路ブロックが、前記第２容量性負荷を駆動するための前記第３駆動信号よりも最大振幅が小さい第４駆動信号の波形を制御する第４制御信号を生成する、
ことを特徴とする、集積回路装置の動作方法。
【請求項２】
前記第１駆動信号の最大振幅は、前記第４駆動信号の最大振幅よりも大きく、
前記第３駆動信号の最大振幅は、前記第２駆動信号の最大振幅よりも大きい、
ことを特徴とする、請求項１に記載の集積回路装置の動作方法。
【請求項３】
前記第１駆動回路ブロックにおいて消費される電力は、前記第２駆動回路ブロックにおいて消費される電力よりも大きく、
前記第３駆動回路ブロックにおいて消費される電力は、前記第４駆動回路ブロックにおいて消費される電力よりも大きい、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の集積回路装置の動作方法。
【請求項４】
第１容量性負荷を駆動するための第１駆動信号の波形を制御する第１制御信号を生成する第１駆動回路ブロックと、
前記第１容量性負荷を駆動するための前記第１駆動信号よりも最大振幅が小さい第２駆動信号の波形を制御する第２制御信号を生成する第２駆動回路ブロックと、
第２容量性負荷を駆動するための第３駆動信号の波形を制御する第３制御信号を生成する第３駆動回路ブロックと、
前記第２容量性負荷を駆動するための前記第３駆動信号よりも最大振幅が小さい第４駆動信号の波形を制御する第４制御信号を生成する第４駆動回路ブロックと、を備え、
前記第１駆動回路ブロックは、前記第２駆動回路ブロック及び前記第４駆動回路ブロックと隣り合って配置され、
前記第２駆動回路ブロックは、前記第１駆動回路ブロック及び前記第３駆動回路ブロックと隣り合って配置され、
前記第３駆動回路ブロックは、前記第２駆動回路ブロック及び前記第４駆動回路ブロックと隣り合って配置されている、
ことを特徴とする、集積回路装置。
【請求項５】
前記第１駆動信号の最大振幅は、前記第４駆動信号の最大振幅よりも大きく、
前記第３駆動信号の最大振幅は、前記第２駆動信号の最大振幅よりも大きい、
ことを特徴とする、請求項４に記載の集積回路装置。
【請求項６】
前記第１駆動回路ブロックにおいて消費される電力は、前記第２駆動回路ブロックにおいて消費される電力よりも大きく、
前記第３駆動回路ブロックにおいて消費される電力は、前記第４駆動回路ブロックにおいて消費される電力よりも大きい、
ことを特徴とする、請求項４又は５に記載の集積回路装置。
【請求項７】
第１容量性負荷を駆動するための第１駆動信号を生成する第１駆動回路と、
前記第１容量性負荷を駆動するための前記第１駆動信号よりも最大振幅が小さい第２駆動信号を生成する第２駆動回路と、
第２容量性負荷を駆動するための第３駆動信号を生成する第３駆動回路と、
前記第２容量性負荷を駆動するための前記第３駆動信号よりも最大振幅が小さい第４駆動信号を生成する第４駆動回路と、を備え、
前記第１駆動回路の一部である第１駆動回路ブロック、前記第２駆動回路の一部である第２駆動回路ブロック、前記第３駆動回路の一部である第３駆動回路ブロック及び前記第４駆動回路の一部である第４駆動回路ブロックは、集積回路装置に集積され、
前記集積回路装置において、
前記第１駆動回路ブロックは、前記第２駆動回路ブロック及び前記第４駆動回路ブロックと隣り合って配置され、
前記第２駆動回路ブロックは、前記第１駆動回路ブロック及び前記第３駆動回路ブロックと隣り合って配置され、
前記第３駆動回路ブロックは、前記第２駆動回路ブロック及び前記第４駆動回路ブロックと隣り合って配置されている、
ことを特徴とする、駆動回路ユニット。
【請求項８】
前記第１駆動信号の最大振幅は、前記第４駆動信号の最大振幅よりも大きく、
前記第３駆動信号の最大振幅は、前記第２駆動信号の最大振幅よりも大きい、
ことを特徴とする、請求項７に記載の駆動回路ユニット。
【請求項９】
前記第１駆動回路ブロックにおいて消費される電力は、前記第２駆動回路ブロックにおいて消費される電力よりも大きく、
前記第３駆動回路ブロックにおいて消費される電力は、前記第４駆動回路ブロックにおいて消費される電力よりも大きい、
ことを特徴とする、請求項７又は８に記載の駆動回路ユニット。
【請求項１０】
請求項７乃至９のいずれか１項に記載の駆動回路ユニットと、
前記第１容量性負荷を含み、前記第１駆動信号又は前記第２駆動信号が選択されて前記第１容量性負荷に印加されることにより液体を吐出する第１吐出部と、
前記第２容量性負荷を含み、前記第３駆動信号又は前記第４駆動信号が選択されて前記第２容量性負荷に印加されることにより液体を吐出する第２吐出部と、を備えている、
ことを特徴とする、液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集積回路装置の動作方法、集積回路装置、駆動回路ユニット及び液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出して画像や文書を印刷するインクジェットプリンターなどの液体吐出装置には、圧電素子（例えばピエゾ素子）を用いたものが知られている。圧電素子は、印刷ヘッドにおいて複数のノズルのそれぞれに対応して設けられ、それぞれが駆動信号にしたがって駆動されることにより、ノズルから所定のタイミングで所定量のインク（液体）が吐出されて、ドットが形成される。圧電素子は、電気的にみればコンデンサーのような容量性負荷であるので、各ノズルの圧電素子を動作させるためには十分な電流を供給する必要がある。
【０００３】
このため、上述の液体吐出装置においては、増幅回路で増幅した駆動信号を印刷ヘッド（インクジェットヘッド）に供給して、圧電素子を駆動する構成となっている。例えば、特許文献１では、Ｄ級アンプを用いた駆動回路を２つ備えた液体吐出装置が提案されている。また、特許文献２では、駆動信号の電圧に応じて、電源電圧が互いに異なる複数のトランジスターからスイッチング動作を行うトランジスターを選択することで駆動信号を生成する駆動回路（分割電源方式の駆動回路）を２つ備えた液体吐出装置が提案されている。特許文献１，２に記載の液体吐出装置では、いずれも、２つの駆動回路が互いに振幅の異なる２つの駆動信号（駆動信号対）を生成し、当該２つの駆動信号を組み合わせて圧電素子に印加される駆動波形が生成される。すなわち、１つの駆動信号対を生成するために２つの駆動回路が用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−９７６１３号公報
【特許文献２】特開２０１４−１８４５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、印刷ヘッドにおけるノズルの高密度化に伴いノズル数が増える傾向がある。しかし、各駆動回路が駆動できる圧電素子の数には限度があるため、駆動回路の数を増やす必要が生じ得る。また、多色印刷に対応する場合、ノズル列（千鳥配置された２列）毎に吐出されるインクの色が異なり、色毎にインクの粘度が異なるため、ノズル列毎に駆動信号対の波形をわずかに変える必要がある。そのため、駆動回路の数を増やす必要が生じ得る。このように駆動回路の数が増えると、すべての駆動回路を含む駆動回路ユニットの配置面積の増加を抑えるために、駆動回路毎の配置面積を小さくする必要がある。そのため、駆動回路において集積化が可能な駆動回路ブロックを４つ以上まとめて１つの集積回路（ＩＣ）に搭載することで集積回路の数を減らすことが望まれる。
【０００６】
ところが、集積回路に搭載される各駆動回路ブロックは、駆動波形が異なると消費される電力も異なる。その結果、集積回路の内部で温度分布の偏りが大きくなり、一部の駆動回路ブロックの動作が不安定になる可能性があるという新たな問題が生じ得る。これは各駆動回路ブロックが同じ回路構成であっても同様である。
【０００７】
本発明は、以上のような技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明のいくつかの態様によれば、複数の駆動回路ブロックの動作による温度分布の偏りを低減させることが可能な集積回路装置の動作方法、集積回路装置、駆動回路ユニット及び液体吐出装置を提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例を実現することが可能となる。
【０００９】
［適用例１］
本適用例に係る集積回路装置の動作方法は、第１駆動回路ブロックと、第２駆動回路ブロックと、第３駆動回路ブロックと、第４駆動回路ブロックと、を備え、前記第１駆動回路ブロックは、前記第２駆動回路ブロック及び前記第４駆動回路ブロックと隣り合って配置され、前記第２駆動回路ブロックは、前記第１駆動回路ブロック及び前記第３駆動回路ブロックと隣り合って配置され、前記第３駆動回路ブロックは、前記第２駆動回路ブロック及び前記第４駆動回路ブロックと隣り合って配置されている、集積回路装置の動作方法であって、前記第１駆動回路ブロックが、第１容量性負荷を駆動するための第１駆動信号の波形を制御する第１制御信号を生成し、前記第２駆動回路ブロックが、前記第１容量性負荷を駆動するための前記第１駆動信号よりも最大振幅が小さい第２駆動信号の波形を制御する第２制御信号を生成し、前記第３駆動回路ブロックが、第２容量性負荷を駆動するための第３駆動信号の波形を制御する第３制御信号を生成し、前記第４駆動回路ブロックが、前記第２容量性負荷を駆動するための前記第３駆動信号よりも最大振幅が小さい第４駆動信号の波形を制御する第４制御信号を生成する。
【００１０】
本適用例に係る集積回路装置の動作方法において、前記第１駆動信号の波形と前記第３駆動信号の波形とは同じであってもよい。また、前記第２駆動信号の波形と前記第４駆動信号の波形とは同じであってもよい。
【００１１】
本適用例に係る集積回路装置の動作方法によれば、第１駆動信号の波形を制御する第１制御信号を生成する第１駆動回路ブロックの発熱量は、第１駆動信号よりも最大振幅の小さい第２駆動信号の波形を制御する第２制御信号を生成する第２駆動回路ブロックの発熱量よりも大きくなりやすい。また、第３駆動信号の波形を制御する第３制御信号を生成する第３駆動回路ブロックの発熱量は、第３駆動信号よりも最大振幅の小さい第４駆動信号の波形を制御する第４制御信号を生成する第４駆動回路ブロックの発熱量よりも大きくなりやすい。これに対して、４つの駆動回路ブロックが２行２列のマトリックス状に配置されており、第１駆動回路ブロックと第３駆動回路ブロックとが対角位置にあり、第２駆動回路ブロックと第４駆動回路ブロックとが対角位置にある。すなわち、相対的に発熱量が大きくなりやすい第１駆動回路ブロックと第３駆動回路ブロックとが隣り合わず、相対的に発熱量が小さくなりやすい第２駆動回路ブロックと第４駆動回路ブロックとが隣り合わないので、発生した熱が分散され、温度分布の偏りを低減させることができる。従って、本適用例に係る集積回路装置の動作方法によれば、第１駆動回路ブロック、第２駆動回路ブロック、第３駆動回路ブロック及び第４駆動回路ブロックの動作を安定させることができる。
【００１２】
［適用例２］
上記適用例に係る集積回路装置の動作方法において、前記第１駆動信号の最大振幅は、前記第４駆動信号の最大振幅よりも大きく、前記第３駆動信号の最大振幅は、前記第２駆動信号の最大振幅よりも大きくてもよい。
【００１３】
本適用例に係る集積回路装置の動作方法によれば、第２駆動回路ブロック及び第４駆動回路ブロックよりも発熱量が大きくなりやすい第１駆動回路ブロックと第３駆動回路ブロックとが隣り合わないので、発生した熱が分散され、温度分布の偏りを低減させることができる。従って、本適用例に係る集積回路装置の動作方法によれば、第１駆動回路ブロック、第２駆動回路ブロック、第３駆動回路ブロック及び第４駆動回路ブロックの動作を安定させることができる。
【００１４】
［適用例３］
上記適用例に係る集積回路装置の動作方法において、前記第１駆動回路ブロックにおいて消費される電力は、前記第２駆動回路ブロックにおいて消費される電力よりも大きく、前記第３駆動回路ブロックにおいて消費される電力は、前記第４駆動回路ブロックにおいて消費される電力よりも大きくてもよい。
【００１５】
本適用例に係る集積回路装置の動作方法において、さらに、前記第１駆動回路ブロックにおいて消費される電力は、前記第４駆動回路ブロックにおいて消費される電力よりも大きく、前記第３駆動回路ブロックにおいて消費される電力は、前記第２駆動回路において消費される電力よりも大きくてもよい。
【００１６】
本適用例に係る集積回路装置の動作方法によれば、第１駆動回路ブロックにおいて消費される電力は、第２駆動回路ブロックにおいて消費される電力よりも大きいので、第１駆動回路ブロックの発熱量は第２駆動回路ブロックの発熱量よりも大きい。また、第３駆動回路ブロックにおいて消費される電力は、第４駆動回路ブロックにおいて消費される電力よりも大きいので、第３駆動回路ブロックの発熱量は第４駆動回路ブロックの発熱量よりも大きい。これにより、相対的に発熱量が大きい第１駆動回路ブロックと第３駆動回路ブロックとが隣り合わず、相対的に発熱量が小さい第２駆動回路ブロックと第４駆動回路ブロックとが隣り合わないので、発生した熱が分散され、温度分布の偏りを低減させることができる。従って、本適用例に係る集積回路装置の動作方法によれば、第１駆動回路ブロック、第２駆動回路ブロック、第３駆動回路ブロック及び第４駆動回路ブロックの動作を安定させることができる。
【００１７】
［適用例４］
本適用例に係る集積回路装置は、第１容量性負荷を駆動するための第１駆動信号の波形を制御する第１制御信号を生成する第１駆動回路ブロックと、前記第１容量性負荷を駆動するための前記第１駆動信号よりも最大振幅が小さい第２駆動信号の波形を制御する第２制御信号を生成する第２駆動回路ブロックと、第２容量性負荷を駆動するための第３駆動信号の波形を制御する第３制御信号を生成する第３駆動回路ブロックと、前記第２容量性負荷を駆動するための前記第３駆動信号よりも最大振幅が小さい第４駆動信号の波形を制御する第４制御信号を生成する第４駆動回路ブロックと、を備え、前記第１駆動回路ブロックは、前記第２駆動回路ブロック及び前記第４駆動回路ブロックと隣り合って配置され、前記第２駆動回路ブロックは、前記第１駆動回路ブロック及び前記第３駆動回路ブロックと隣り合って配置され、前記第３駆動回路ブロックは、前記第２駆動回路ブロック及び前記第４駆動回路ブロックと隣り合って配置されている。
【００１８】
本適用例に係る集積回路装置によれば、相対的に発熱量が大きくなりやすい第１駆動回路ブロックと第３駆動回路ブロックとが隣り合わず、相対的に発熱量が小さくなりやすい第２駆動回路ブロックと第４駆動回路ブロックとが隣り合わないので、発生した熱が分散され、温度分布の偏りを低減させることができる。従って、本適用例に係る集積回路装置によれば、第１駆動回路ブロック、第２駆動回路ブロック、第３駆動回路ブロック及び第４駆動回路ブロックの動作を安定させることができる。
【００１９】
［適用例５］
上記適用例に係る集積回路装置において、前記第１駆動信号の最大振幅は、前記第４駆動信号の最大振幅よりも大きく、前記第３駆動信号の最大振幅は、前記第２駆動信号の最大振幅よりも大きくてもよい。
【００２０】
本適用例に係る集積回路装置によれば、第２駆動回路ブロック及び第４駆動回路ブロックよりも発熱量が大きくなりやすい第１駆動回路ブロックと第３駆動回路ブロックとが隣り合わないので、発生した熱が分散され、温度分布の偏りを低減させることができる。従って、本適用例に係る集積回路装置によれば、第１駆動回路ブロック、第２駆動回路ブロック、第３駆動回路ブロック及び第４駆動回路ブロックの動作を安定させることができる。
【００２１】
［適用例６］
上記適用例に係る集積回路装置において、前記第１駆動回路ブロックにおいて消費される電力は、前記第２駆動回路ブロックにおいて消費される電力よりも大きく、前記第３駆動回路ブロックにおいて消費される電力は、前記第４駆動回路ブロックにおいて消費される電力よりも大きくてもよい。
【００２２】
本適用例に係る集積回路装置によれば、相対的に発熱量が大きい第１駆動回路ブロックと第３駆動回路ブロックとが隣り合わず、相対的に発熱量が小さい第２駆動回路ブロックと第４駆動回路ブロックとが隣り合わないので、発生した熱が分散され、温度分布の偏りを低減させることができる。従って、本適用例に係る集積回路装置によれば、第１駆動回路ブロック、第２駆動回路ブロック、第３駆動回路ブロック及び第４駆動回路ブロックの動作を安定させることができる。
【００２３】
［適用例７］
本適用例に係る駆動回路ユニットは、第１容量性負荷を駆動するための第１駆動信号を生成する第１駆動回路と、前記第１容量性負荷を駆動するための前記第１駆動信号よりも最大振幅が小さい第２駆動信号を生成する第２駆動回路と、第２容量性負荷を駆動するための第３駆動信号を生成する第３駆動回路と、前記第２容量性負荷を駆動するための前記第３駆動信号よりも最大振幅が小さい第４駆動信号を生成する第４駆動回路と、を備え、前記第１駆動回路の一部である第１駆動回路ブロック、前記第２駆動回路の一部である第２駆動回路ブロック、前記第３駆動回路の一部である第３駆動回路ブロック及び前記第４駆動回路の一部である第４駆動回路ブロックは、集積回路装置に集積され、前記集積回路装置において、前記第１駆動回路ブロックは、前記第２駆動回路ブロック及び前記第４駆動回路ブロックと隣り合って配置され、前記第２駆動回路ブロックは、前記第１駆動回路ブロック及び前記第３駆動回路ブロックと隣り合って配置され、前記第３駆動回路ブロックは、前記第２駆動回路ブロック及び前記第４駆動回路ブロックと隣り合って配置されている。
【００２４】
本適用例に係る駆動回路ユニットでは、集積回路装置において、相対的に発熱量が大きくなりやすい第１駆動回路ブロックと第３駆動回路ブロックとが隣り合わず、相対的に発熱量が小さくなりやすい第２駆動回路ブロックと第４駆動回路ブロックとが隣り合わないので、発生した熱が分散され、温度分布の偏りが低減される。従って、本適用例に係る駆動回路ユニットによれば、集積回路装置において第１駆動回路ブロック、第２駆動回路ブロック、第３駆動回路ブロック及び第４駆動回路ブロックの動作が安定し、歪みの少ない駆動波形を有する第１駆動信号、第２駆動信号、第３駆動信号及び第４駆動信号を生成することができる。
【００２５】
［適用例８］
上記適用例に係る駆動回路ユニットにおいて、前記第１駆動信号の最大振幅は、前記第４駆動信号の最大振幅よりも大きく、前記第３駆動信号の最大振幅は、前記第２駆動信号の最大振幅よりも大きくてもよい。
【００２６】
本適用例に係る駆動回路ユニットによれば、集積回路装置において、第２駆動回路ブロック及び第４駆動回路ブロックよりも発熱量が大きくなりやすい第１駆動回路ブロックと第３駆動回路ブロックとが隣り合わないので、発生した熱が分散され、温度分布の偏りが低減される。従って、本適用例に係る駆動回路ユニットによれば、集積回路装置において第１駆動回路ブロック、第２駆動回路ブロック、第３駆動回路ブロック及び第４駆動回路ブロックの動作が安定し、歪みの少ない駆動波形を有する第１駆動信号、第２駆動信号、第３駆動信号及び第４駆動信号を生成することができる。
【００２７】
［適用例９］
上記適用例に係る駆動回路ユニットにおいて、前記第１駆動回路ブロックにおいて消費される電力は、前記第２駆動回路ブロックにおいて消費される電力よりも大きく、前記第３駆動回路ブロックにおいて消費される電力は、前記第４駆動回路ブロックにおいて消費される電力よりも大きくてもよい。
【００２８】
本適用例に係る駆動回路ユニットによれば、集積回路装置において、相対的に発熱量が大きい第１駆動回路ブロックと第３駆動回路ブロックとが隣り合わず、相対的に発熱量が小さい第２駆動回路ブロックと第４駆動回路ブロックとが隣り合わないので、発生した熱が分散され、温度分布の偏りが低減される。従って、本適用例に係る駆動回路ユニットによれば、集積回路装置において第１駆動回路ブロック、第２駆動回路ブロック、第３駆動回路ブロック及び第４駆動回路ブロックの動作が安定し、歪みの少ない駆動波形を有する第１駆動信号、第２駆動信号、第３駆動信号及び第４駆動信号を生成することができる。
【００２９】
［適用例１０］
本適用例に係る液体吐出装置は、上記のいずれかの駆動回路ユニットと、前記第１容量性負荷を含み、前記第１駆動信号又は前記第２駆動信号が選択されて前記第１容量性負荷に印加されることにより液体を吐出する第１吐出部と、前記第２容量性負荷を含み、前記第３駆動信号又は前記第４駆動信号が選択されて前記第２容量性負荷に印加されることにより液体を吐出する第２吐出部と、を備えている。
【００３０】
本適用例に係る液体吐出装置によれば、歪みの少ない駆動波形を有する第１駆動信号、第２駆動信号、第３駆動信号及び第４駆動信号を生成することができる駆動回路ユニットを備えるので、第１吐出部及び第２出部からの液体の吐出精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】液体吐出装置の外観模式図である。
【図２】ヘッドの下面（インク吐出面）を示す図である。
【図３】液体吐出装置の内部構成を概略的に示す図である。
【図４】液体吐出装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図５】１つの吐出部に対応した概略構成を示す図である。
【図６】駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を示す図である。
【図７】駆動信号ＶＯＵＴの波形を示す図である。
【図８】駆動信号選択回路の構成を示す図である。
【図９】デコーダーにおけるデコード内容を示す図である。
【図１０】選択部の構成を示す図である。
【図１１】駆動信号選択回路の動作を説明するための図である。
【図１２】駆動回路の構成を示す図である。
【図１３】駆動回路の動作を説明するための図である。
【図１４】制御基板に実装された集積回路装置を示す図である。
【図１５】集積回路装置の半導体基板上のレイアウトの一部を簡略化して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００３３】
１．液体吐出装置の概要
本実施形態に係る液体吐出装置は、外部のホストコンピューターから供給された画像データに応じてインクを吐出させることによって、紙などの印刷媒体にインクドット群を形成し、これにより、当該画像データに応じた画像（文字、図形等を含む）を印刷するインクジェットプリンターである。
【００３４】
図１は、本実施形態に係る液体吐出装置１の外観模式図である。図１に示されるように、本実施形態に係る液体吐出装置１は、シリアルスキャン型（シリアル印刷型）の液体吐出装置であり、本体２と、本体２を支持する支持スタンド３とを備えている。本実施形態に係る液体吐出装置１は、Ａ３短辺幅（２９７ｍｍ）以上の幅を有する媒体（印刷媒体）にシリアル印刷を行うことが可能な大判プリンター（ラージフォーマットプリンター）であり、換言すれば、Ａ３短辺幅（２９７ｍｍ）以上の印刷幅でシリアル印刷を行うことが可能なプリンターである。ただし、液体吐出装置１は、必ずしも大判プリンターでなくてもよい。なお、本実施形態では、液体吐出装置１において、キャリッジ２４の移動方向を主走査方向Ｘ、印刷媒体Ｐの搬送方向を副走査方向Ｙ、鉛直方向をＺとして説明する。また、主走査方向Ｘと、副走査方向Ｙと、鉛直方向Ｚとは互いに直交する３軸として図面に記載するが、各構成の配置関係が必ずしも直交するものに限定されるものではない。
【００３５】
図１に示すように、液体吐出装置１の本体２は、印刷媒体Ｐ（例えば、ロール紙）を供給する供給部４と、印刷媒体Ｐに対しインク滴を吐出し、印刷媒体Ｐに印刷を行うヘッドユニット２０と、ヘッドユニット２０により印刷された印刷媒体Ｐを本体２の外部に排出する排出部６と、印刷の実行、停止等の操作を行う操作部７と、吐出されるインク（液体）が貯留されているインク貯留部８と、を備えている。また、図示を省略するが、液体吐出装置１の後面には、ＵＳＢポートおよび電源ポートが配設されている。すなわち、液体吐出装置１は、ＵＳＢポートを介してコンピューター等に接続可能に構成されている。
【００３６】
ヘッドユニット２０は、キャリッジ２４と、印刷媒体（ロール紙）Ｐと対向するようにキャリッジ２４に搭載されたヘッド２１とを含んで構成されている。
【００３７】
ヘッド２１は、多数のノズルからインク滴（液滴）を吐出させるための液体吐出ヘッドである。詳細には、ヘッド２１は、駆動素子である圧電素子６０（図４、図５参照）を含み、圧電素子６０に駆動信号が印加されて圧電素子６０が駆動することにより、インク（液体）を吐出する。
【００３８】
図２は、ヘッド２１の下面（インク吐出面）を示す図である。図２に示されるように、ヘッド２１のインク吐出面には、それぞれ多数のノズル６５１が副走査方向Ｙに沿って所定のピッチＰｙで並ぶノズル列６５０を２つ有する６つのノズルプレート６３２が主走査方向Ｘに沿って並んで設けられている。各ノズルプレート６３２に設けられている２つのノズル列６５０の間では、各ノズル６５１が副走査方向ＹにピッチＰｙの半分だけシフトした関係となっている。このように、本実施形態では、ヘッド２１のインク吐出面には、１２個のノズル列６５０（第１ノズル列６５０ａ〜第１２ノズル列６５０ｌ）が設けられている。
【００３９】
キャリッジ２４は、キャリッジガイド軸３２に支持されて、主走査方向Ｘに移動（往復動）し、このとき、印刷媒体Ｐは副走査方向Ｙに搬送される。すなわち、本実施形態における液体吐出装置１は、インク滴を吐出するヘッド２１を搭載したキャリッジ２４を備えたヘッドユニット２０が、主走査方向Ｘに移動（往復動）し印刷するシリアル印刷を行う。
【００４０】
インク貯留部８には、複数のインクカートリッジ２２が取り付けられており、各インクカートリッジ２２には対応する色のインクが充填されている。図１では、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック）の４色に対応する４個のインクカートリッジ２２が図示されているが、インクカートリッジ２２は本構成に限るものではなく、インク貯留部８には、例えば、５個以上のインクカートリッジ２２が備えられていてもよく、グレー、グリーン、バイオレットなどの色に対応するインクカートリッジ２２が備えられていてもよい。各インクカートリッジ２２に収容されているインクは、インクチューブ９を介してヘッド２１に供給される。なお、液体吐出装置１は、キャリッジ２４に複数のインクカートリッジ２２が取り付けられた構成でもよい。
【００４１】
図３は、液体吐出装置１を副走査方向Ｙの負方向（印刷媒体Ｐが上流から下流へと搬送される方向の逆方向）に視たときの内部構成を概略的に示す図である。図３に示されるように、液体吐出装置１は、ヘッドユニット２０と、キャリッジガイド軸３２と、プラテン３３と、キャッピング機構３５と、メンテナンス機構８０と、を備えている。
【００４２】
ヘッドユニット２０は、不図示のキャリッジ移動機構の制御に基づき、キャリッジガイド軸３２に沿って可動領域Ｒの範囲内において移動（往復動）する。ヘッド２１にはヘッド基板１０１が搭載されており、ヘッド２１のインク吐出面は、印刷媒体Ｐと対向する。
【００４３】
プラテン３３には、印刷媒体Ｐを搬送する不図示のローラーが設けられ、印刷媒体Ｐを副走査方向Ｙに搬送するとともに、印刷媒体Ｐに対しインク滴が吐出されたとき、印刷媒体Ｐを保持する。すなわち、液体吐出装置１のヘッドユニット２０によるシリアル印刷が可能な最大幅（以下、「最大印刷幅」という）は、プラテン３３の主走査方向Ｘの幅であるプラテン幅ＰＷと同等である。プラテン幅ＰＷは、印刷媒体Ｐを安定して保持・搬送するために主走査方向Ｘにおける印刷媒体Ｐの幅である媒体幅Ｗの規格寸法Ｗｓよりも広く設定される。
【００４４】
ヘッドユニット２０の移動（往復動）の起点であるホームポジションには、ヘッド２１のノズル形成面（インク吐出面）を封止するキャッピング機構３５が設けられている。ホームポジションは、液体吐出装置１が、印刷を実行していないときに、ヘッドユニット２０を待機させる位置でもある。すなわち、ホームポジション（キャッピング機構３５）の主走査方向Ｘにおける幅であるキャッピング機構幅ＣＷは、ヘッドユニット２０の主走査方向Ｘの幅であるヘッドユニット幅ＨＷ以上設けられていることが好ましい。
【００４５】
また、ヘッドユニット２０の可動領域Ｒにおいて、ホームポジションから最も遠い場所には、メンテナンス機構８０が設けられている。メンテナンス機構８０は、メンテナンス処理として、吐出部６００内の増粘したインクや気泡等をチューブポンプ（図示省略）により吸引するクリーニング処理（ポンピング処理）や、ノズル近傍に付着した紙粉等の異物をワイパーにより拭き取るワイピング処理を行う。当該メンテナンス処理の実行中は、鉛直方向Ｚから視たときに、ヘッドユニット２０と印刷領域であるプラテン３３とが重ならないことが好ましい。すなわち、メンテナンス機構８０の主走査方向Ｘの幅であるメンテナンス機構幅ＭＷは、ヘッドユニット２０の主走査方向Ｘの幅であるヘッドユニット幅ＨＷ以上設けられていることが好ましい。
【００４６】
２．液体吐出装置の電気的構成
図４は、本実施形態に係る液体吐出装置１の電気的な構成を示すブロック図である。図４に示されるように、液体吐出装置１は、制御基板１００とヘッド基板１０１とを備えている。制御基板１００は、本体２（図１参照）の内部の所定の場所に固定されており、ヘッド基板１０１は、ヘッドユニット２０のキャリッジ２４に搭載されている。
【００４７】
制御基板１００には、制御部１１１、電源回路１１２、制御信号送信部１１３及び複数（ここでは１２個）の駆動回路５０ａ−１〜５０ａ−６，５０ｂ−１〜５０ｂ−６が設けられている（実装されている）。なお、図４では、１２個の駆動回路のうち、４個の駆動回路５０ａ−１，５０ａ−２，５０ｂ−１，５０ｂ−２のみが示されている。また、制御基板１００には、ケーブル２０１の一端が接続されるコネクター１３０が設けられている。
【００４８】
制御部１１１は、例えば、マイクロコントローラー等のプロセッサーで実現され、ホストコンピューターから供給される画像データ等の各種の信号に基づいて、各種のデータや信号を生成する。
【００４９】
具体的には、制御部１１１は、ホストコンピューターからの各種の信号に基づき、それぞれ、ヘッド２１が有する各吐出部６００を駆動する駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの元となるデジタルデータである駆動データｄＡ，ｄＢを生成する。駆動データｄＡは、駆動回路５０ａ−１〜５０ａ−６に供給され、駆動データｄＢは、駆動回路５０ｂ−１〜５０ｂ−６に供給される。駆動データｄＡは駆動信号ＣＯＭＡの波形を規定するデジタルデータであり、駆動データｄＢは駆動信号ＣＯＭＢの波形を規定するデジタルデータである。
【００５０】
また、制御部１１１は、駆動データｄＡに基づいて制御信号ＯＥａ，ＯＣａを生成し、駆動データｄＢに基づいて制御信号ＯＥｂ，ＯＣｂを生成する。制御信号ＯＥａ，ＯＣａは、駆動データｄＡで規定される駆動信号ＣＯＭＡの波形の電圧変化に応じた論理レベルとなる信号であり、詳細については後述する。同様に、制御信号ＯＥｂおよびＯＣｂは、駆動データｄＢで規定される駆動信号ＣＯＭＢの波形の電圧変化に応じた論理レベルとなる信号であり、詳細については後述する。
【００５１】
また、制御部１１１は、ホストコンピューターからの各種の信号に基づき、各吐出部６００からの液体の吐出を制御する複数種類の制御信号として、６つの印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ６、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫを生成し、制御信号送信部１１３に出力する。
【００５２】
なお、制御部１１１は、上記の処理以外にも、キャリッジ２４（ヘッドユニット２０）の走査位置（現在位置）を把握し、キャリッジ２４の走査位置に基づいて、不図示のキャリッジモーターを駆動する処理を行う。これにより、キャリッジ２４の主走査方向Ｘへの移動が制御される。また、制御部１１１は、不図示の搬送モーターを駆動する処理を行う。これにより、印刷媒体Ｐの副走査方向Ｙへの移動が制御される。
【００５３】
さらに、制御部１１１は、メンテナンス機構８０（図３参照）に、ヘッド２１のインクの吐出状態を正常に回復させるためのメンテナンス処理（クリーニング処理（ポンピング処理）やワイピング処理）を実行させる。
【００５４】
電源回路１１２は、一定の高電源電圧ＶＨＶ（例えば、４２Ｖ）、一定の低電源電圧ＶＤＤ（例えば、３．３Ｖ）、一定のオフセット電圧ＶＢＳ（例えば、６Ｖ）及びグラウンド電圧ＧＮＤ（０Ｖ）を生成する。さらに、電源回路１１２は、互いに異なる５種類の電源電圧Ｖ１〜Ｖ５を生成する。電源電圧Ｖ２は電源電圧Ｖ１よりも高く、電源電圧Ｖ３は電源電圧Ｖ２よりも高く、電源電圧Ｖ４は電源電圧Ｖ３よりも高く、電源電圧Ｖ５は電源電圧Ｖ４よりも高い。電源電圧Ｖ１はグラウンド電圧ＧＮＤ以上であり、電源電圧Ｖ５は高電源電圧ＶＨＶ以下である。以下では、電源電圧Ｖ１はグラウンド電圧ＧＮＤ（０Ｖ）と同じであり、電源電圧Ｖ５は高電源電圧ＶＨＶ（例えば、４２Ｖ）と同じであるものとする。また、電源電圧Ｖ２〜Ｖ４は、それぞれ、高電源電圧ＶＨＶとグラウンド電圧ＧＮＤの差の電圧を４等分に分割された電圧（それぞれ、例えば、１０．５Ｖ，２１Ｖ，３１．５Ｖ）であるものとする。
【００５５】
制御信号送信部１１３は、低電源電圧ＶＤＤ及びグラウンド電圧ＧＮＤが供給されて動作し、制御部１１１から出力される６つの印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ６を、それぞれ差動信号（ＳＩ１＋，ＳＩ１−）〜（ＳＩ６＋，ＳＩ６−）に変換する。また、制御信号送信部１１３は、制御部１１１から出力されるラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫを、それぞれ差動信号（ＬＡＴ＋，ＬＡＴ−），（ＣＨ＋，ＣＨ−），（ＳＣＫ＋，ＳＣＫ−）に変換する。制御信号送信部１１３は、例えば、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）転送方式の差動信号を生成する。ＬＶＤＳ転送方式の差動信号はその振幅が３５０ｍＶ程度であるため高速データ転送を実現することができる。なお、制御信号送信部１１３は、ＬＶＤＳ以外のＬＶＰＥＣＬ（Low Voltage Positive Emitter Coupled Logic）やＣＭＬ（Current Mode Logic）等の各種の高速転送方式の差動信号を生成してもよい。
【００５６】
駆動回路５０ａ−１〜５０ａ−６は、それぞれ、電源電圧Ｖ１〜Ｖ５が供給されて動作し、制御部１１１から出力される駆動データｄＡ及び制御信号ＯＥａ，ＯＣａに基づいて、駆動信号ＣＯＭＡを生成する。また、駆動回路５０ｂ−１〜５０ｂ−６は、それぞれ、電源電圧Ｖ１〜Ｖ５が供給されて動作し、制御部１１１から出力される駆動データｄＢ及び制御信号ＯＥｂ，ＯＣｂに基づいて、駆動信号ＣＯＭＢを生成する。
【００５７】
なお、駆動回路５０ａ−１〜５０ａ−６，５０ｂ−１〜５０ｂ−６は、入力される駆動データ、及び、出力する駆動信号が異なるのみであって、回路的な構成は同一であってもよく、その詳細については後述する。
【００５８】
駆動回路５０ａ−１〜５０ａ−６がそれぞれ生成する駆動信号ＣＯＭＡ及び駆動回路５０ｂ−１〜５０ｂ−６がそれぞれ生成する駆動信号ＣＯＭＢは、ケーブル２０１によって制御基板１００からヘッド基板１０１に転送される。また、高電源電圧ＶＨＶ、低電源電圧ＶＤＤ、オフセット電圧ＶＢＳ、グラウンド電圧ＧＮＤ及び差動信号（ＳＩ１＋，ＳＩ１−）〜（ＳＩ６＋，ＳＩ６−），（ＬＡＴ＋，ＬＡＴ−），（ＣＨ＋，ＣＨ−），（ＳＣＫ＋，ＳＣＫ−）も、ケーブル２０１によって制御基板１００からヘッド基板１０１に転送される。ケーブル２０１は、例えば、フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ：Flexible Flat Cable）であってもよい。
【００５９】
ヘッド基板１０１には、制御信号受信部１１５及び６つの駆動信号選択回路１２０−１〜１２０−６が設けられている（実装されている）。また、ヘッド基板１０１には、ケーブル２０１の他端が接続されるコネクター１４０が設けられている。
【００６０】
制御信号受信部１１５は、低電源電圧ＶＤＤ及びグラウンド電圧ＧＮＤが供給されて動作し、ＬＶＤＳ転送方式の差動信号（ＳＩ１＋，ＳＩ１−）〜（ＳＩ６＋，ＳＩ６−），（ＬＡＴ＋，ＬＡＴ−），（ＣＨ＋，ＣＨ−），（ＳＣＫ＋，ＳＣＫ−）を受信してそれぞれ差動増幅し、シングルエンドの印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ６、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫに変換する。なお、制御信号受信部１１５は、ＬＶＤＳ以外のＬＶＰＥＣＬやＣＭＬ等の各種の高速転送方式の差動信号を受信してもよい。
【００６１】
そして、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ６は、それぞれ、駆動信号選択回路１２０−１〜１２０−６に供給される。また、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫは、駆動信号選択回路１２０−１〜１２０−６に共通に供給される。
【００６２】
駆動信号選択回路１２０−１〜１２０−６は、高電源電圧ＶＨＶ、低電源電圧ＶＤＤ及びグラウンド電圧ＧＮＤが供給されて動作し、ヘッド２１における複数のノズルからインクを吐出させる複数の吐出部６００のいずれかに、それぞれ駆動信号ＶＯＵＴを出力する。具体的には、駆動信号選択回路１２０−１〜１２０−６は、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ６、ラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨに基づいて、それぞれ、駆動信号ＣＯＭＡと駆動信号ＣＯＭＢのいずれかを選択して駆動信号ＶＯＵＴとして出力し、あるいは、いずれも選択せずに出力をハイインピーダンスとする。なお、駆動信号選択回路１２０−１〜１２０−６の回路的な構成は同一であってもよく、その詳細については後述する。
【００６３】
駆動信号選択回路１２０−１が出力する駆動信号ＶＯＵＴは、第１ノズル列６５０ａ及び第２ノズル列６５０ｂに対応して設けられる各吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に印加される。また、駆動信号選択回路１２０−２が出力する駆動信号ＶＯＵＴは、第３ノズル列６５０ｃ及び第４ノズル列６５０ｄに対応して設けられる各吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に印加される。また、駆動信号選択回路１２０−３が出力する駆動信号ＶＯＵＴは、第５ノズル列６５０ｅ及び第６ノズル列６５０ｆに対応して設けられる各吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に印加される。また、駆動信号選択回路１２０−４が出力する駆動信号ＶＯＵＴは、第７ノズル列６５０ｇ及び第８ノズル列６５０ｈに対応して設けられる各吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に印加される。また、駆動信号選択回路１２０−５が出力する駆動信号ＶＯＵＴは、第９ノズル列６５０ｉ及び第１０ノズル列６５０ｊに対応して設けられる各吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に印加される。また、駆動信号選択回路１２０−６が出力する駆動信号ＶＯＵＴは、第１１ノズル列６５０ｋ及び第１２ノズル列６５０ｌに対応して設けられる各吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に印加される。
【００６４】
全ての吐出部６００がそれぞれ有する圧電素子６０の各他端には、ケーブル２０１によって転送されたオフセット電圧ＶＢＳが供給される。
【００６５】
各圧電素子６０は、吐出部６００のそれぞれに対応して設けられており、駆動信号ＶＯＵＴ（駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ）が印加されることで変位する。そして、各圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴ（駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ）とオフセット電圧ＶＢＳとの電位差に応じて変位して液体（インク）を吐出させる。このように、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢは吐出部６００のそれぞれを駆動して液体を吐出させるための信号であり、ヘッドユニット２０（ヘッド２１）は、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢに応じて液体（インク）を吐出する。
【００６６】
なお、本実施形態では、ケーブル２０１によって制御基板１００からヘッド基板１０１に転送された各駆動信号ＣＯＭＡは、ケーブル２０１によってヘッド基板１０１から制御基板１００に転送され、帰還駆動信号ＣＯＭＡ＿ＦＢとして駆動回路５０ａ−１〜５０ａ−６にそれぞれ帰還される。同様に、ケーブル２０１によって制御基板１００からヘッド基板１０１に転送された各駆動信号ＣＯＭＢは、ケーブル２０１によってヘッド基板１０１から制御基板１００に転送され、帰還駆動信号ＣＯＭＢ＿ＦＢとして駆動回路５０ｂ−１〜５０ｂ−６にそれぞれ帰還される。そして、後述するように、駆動回路５０ａ−１〜５０ａ−６は駆動信号ＣＯＭＡの生成に帰還駆動信号ＣＯＭＡ＿ＦＢを利用し、駆動回路５０ｂ−１〜５０ｂ−６は駆動信号ＣＯＭＢの生成に帰還駆動信号ＣＯＭＢ＿ＦＢを利用する。
【００６７】
３．吐出部の構成
図５は、ヘッド２１が有する１つの吐出部６００に対応した概略構成を示す図である。図５に示されるように、ヘッド２１は、吐出部６００と、リザーバー６４１とを含む。
【００６８】
リザーバー６４１は、インクの色毎に設けられており、インクが供給口６６１からリザーバー６４１に導入される。なお、インクは、インク貯留部８からインクチューブ９を介して供給口６６１まで供給される。
【００６９】
吐出部６００は、圧電素子６０と振動板６２１とキャビティー（圧力室）６３１とノズル６５１とを含む。このうち、振動板６２１は、図において上面に設けられた圧電素子６０によって変位（屈曲振動）し、インクが充填されるキャビティー６３１の内部容積を拡大／縮小させるダイヤフラムとして機能する。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に設けられるとともに、キャビティー６３１に連通する開孔部である。キャビティー６３１は、内部に液体（例えば、インク）が充填され、圧電素子６０の変位により、内部容積が変化する。ノズル６５１は、キャビティー６３１に連通し、キャビティー６３１の内部容積の変化に応じてキャビティー６３１内の液体を液滴として吐出する。
【００７０】
図５で示される圧電素子６０は、圧電体６０１を一対の電極６１１，６１２で挟んだ構造である。この構造の圧電体６０１にあっては、電極６１１，６１２により印加された電圧に応じて、電極６１１，６１２、振動板６２１とともに図５において中央部分が両端部分に対して上下方向に撓む。具体的には、圧電素子６０の一端である電極６１１には駆動信号ＶＯＵＴが印加され、圧電素子６０の他端である電極６１２にはオフセット電圧ＶＢＳが印加される。そして、圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴの電圧が低くなると上方向に撓む一方、駆動信号ＶＯＵＴの電圧が高くなると、下方向に撓む構成となっている。この構成において、上方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が拡大するので、インクがリザーバー６４１から引き込まれる一方、下方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が縮小するので、縮小の程度によっては、インクがノズル６５１から吐出される。
【００７１】
なお、圧電素子６０は、図示した構造に限られず、圧電素子６０を変形させてインクのような液体を吐出させることができる型であればよい。また、圧電素子６０は、屈曲振動に限られず、いわゆる縦振動を用いる構成でもよい。
【００７２】
また、圧電素子６０は、ヘッド２１においてキャビティー６３１とノズル６５１とに対応して設けられ、後述する選択部２３０（図８参照）にも対応して設けられる。このため、圧電素子６０、キャビティー６３１、ノズル６５１および選択部２３０のセットは、ノズル６５１毎に設けられることになる。
【００７３】
４．駆動信号の構成
印刷媒体Ｐにドットを形成する方法としては、インク滴を１回吐出させて、１つのドットを形成する方法のほかに、単位期間にインク滴を２回以上吐出可能として、単位期間において吐出された１以上のインク滴を着弾させ、当該着弾した１以上のインク滴を結合させることで、１つのドットを形成する方法（第２方法）や、これら２以上のインク滴を結合させることなく、２以上のドットを形成する方法（第３方法）がある。
【００７４】
本実施形態では、第２方法によって、１つのドットについては、インクを最多で２回吐出させることで、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録（ドットなし）」の４階調を表現させる。この４階調を表現するために、本実施形態では、２種類の駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを用意して、それぞれにおいて、１周期に前半パターンと後半パターンとを持たせている。１周期のうち、前半・後半において駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを、表現すべき階調に応じて選択して（又は選択しないで）、圧電素子６０に供給する構成となっている。
【００７５】
図６は、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を示す図である。図６に示されるように、駆動信号ＣＯＭＡは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、チェンジ信号ＣＨが立ち上がってから次にラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形となっている。期間Ｔ１と期間Ｔ２からなる期間を周期Ｔａとして、周期Ｔａ毎に、印刷媒体Ｐに新たなドットが形成される。
【００７６】
本実施形態において、台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２とは、互いにほぼ同一の波形であり、仮にそれぞれが圧電素子６０の一端に供給されたとしたならば、当該圧電素子６０に対応するノズル６５１から所定量、具体的には中程度の量のインクをそれぞれ吐出させる波形である。
【００７７】
駆動信号ＣＯＭＢは、期間Ｔ１に配置された台形波形Ｂｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐ２とを連続させた波形となっている。本実施形態において、台形波形Ｂｄｐ１、Ｂｄｐ２とは、互いに異なる波形である。このうち、台形波形Ｂｄｐ１は、ノズル６５１の開孔部付近のインクを微振動させてインクの粘度の増大を防止するための波形である。このため、仮に台形波形Ｂｄｐ１が圧電素子６０の一端に供給されたとしても、当該圧電素子６０に対応するノズル６５１からインク滴が吐出されない。また、台形波形Ｂｄｐ２は、台形波形Ａｄｐ１（Ａｄｐ２）とは異なる波形となっている。仮に台形波形Ｂｄｐ２が圧電素子６０の一端に供給されたとしたならば、当該圧電素子６０に対応するノズル６５１から上記所定量よりも少ない量のインクを吐出させる波形である。
【００７８】
なお、台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２、Ｂｄｐ１、Ｂｄｐ２の開始タイミングでの電圧と、終了タイミングでの電圧とは、いずれも電圧Ｖｃで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２、Ｂｄｐ１、Ｂｄｐ２は、それぞれ電圧Ｖｃで開始し、電圧Ｖｃで終了する波形となっている。
【００７９】
図７は、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴの波形を示す図である。
【００８０】
図７に示されるように、「大ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、期間Ｔ１における駆動信号ＣＯＭＡの台形波形Ａｄｐ１と期間Ｔ２における駆動信号ＣＯＭＡの台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給されると、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１から、中程度の量のインクが２回にわけて吐出される。このため、印刷媒体Ｐにはそれぞれのインクが着弾し合体して大ドットが形成されることになる。
【００８１】
「中ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、期間Ｔ１における駆動信号ＣＯＭＡの台形波形Ａｄｐ１と期間Ｔ２における駆動信号ＣＯＭＢの台形波形Ｂｄｐ２とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給されると、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１から、中程度及び小程度の量のインクが２回にわけて吐出される。このため、印刷媒体Ｐにはそれぞれのインクが着弾し合体して中ドットが形成されることになる。
【００８２】
「小ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、期間Ｔ１では圧電素子６０が有する容量性によって保持された直前の電圧Ｖｃとなり、期間Ｔ２では駆動信号ＣＯＭＢの台形波形Ｂｄｐ２となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給されると、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１から、期間Ｔ２においてのみ小程度の量のインクが吐出される。このため、印刷媒体Ｐにはこのインクが着弾して小ドットが形成されることになる。
【００８３】
「非記録」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、期間Ｔ１では駆動信号ＣＯＭＢの台形波形Ｂｄｐ１となり、期間Ｔ２では圧電素子６０が有する容量性によって保持された直前の電圧Ｖｃとなっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給されると、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１が、期間Ｔ２において微振動するのみで、インクは吐出されない。このため、印刷媒体Ｐにはインクが着弾せず、ドットが形成されない。
【００８４】
５．駆動信号選択回路の構成
図８は、駆動信号選択回路１２０（１２０−１〜１２０−６）の構成を示す図である。図８に示されるように、駆動信号選択回路１２０は、選択制御部２２０と、複数の選択部２３０とを含む。
【００８５】
選択制御部２２０には、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ（ＳＩ１〜ＳＩ６）、ラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨが供給される。選択制御部２２０では、シフトレジスター（Ｓ／Ｒ）２２２とラッチ回路２２４とデコーダー２２６との組が、圧電素子６０（ノズル６５１）のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、１つの駆動信号選択回路１２０が有するシフトレジスター（Ｓ／Ｒ）２２２とラッチ回路２２４とデコーダー２２６との組の数は、２つのノズル列６５０に含まれるノズル６５１の総数ｍと同じである。
【００８６】
印刷データ信号ＳＩは、ｍ個の吐出部６００（圧電素子６０）のそれぞれに対して、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のいずれかを選択するための２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）を含む、合計２ｍビットの信号である。
【００８７】
印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期した信号であり、ノズル６５１に対応して、印刷データ信号ＳＩに含まれる２ビット分の印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）毎に、一旦保持するための構成がシフトレジスター２２２である。
【００８８】
詳細には、圧電素子６０（ノズル６５１）に対応した段数のシフトレジスター２２２が互いに縦続接続されるとともに、シリアルで供給された印刷データ信号ＳＩが、クロック信号ＳＣＫに従って順次後段に転送される構成となっている。
【００８９】
なお、シフトレジスター２２２を区別するために、印刷データ信号ＳＩが供給される上流側から順番に１段、２段、…、ｍ段と表記している。
【００９０】
ｍ個のラッチ回路２２４の各々は、ｍ個のシフトレジスター２２２の各々で保持された２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）をラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりでラッチする。
【００９１】
ｍ個のデコーダー２２６の各々は、ｍ個のラッチ回路２２４の各々によってラッチされた２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）をデコードして、ラッチ信号ＬＡＴとチェンジ信号ＣＨとで規定される期間Ｔ１、Ｔ２ごとに、選択信号Ｓａ，Ｓｂを出力して、選択部２３０での選択を規定する。
【００９２】
図９は、デコーダー２２６におけるデコード内容を示す図である。デコーダー２２６は、例えばラッチされた２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，０）であれば、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルを、期間Ｔ１ではそれぞれＨ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２ではそれぞれＬ，Ｈレベルとして、出力するということを意味している。
【００９３】
なお、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルについては、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨの論理レベルよりも、レベルシフター（図示省略）によって、高振幅論理にレベルシフトされる。
【００９４】
選択部２３０は、圧電素子６０（ノズル６５１）のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、１つの駆動信号選択回路１２０が有する選択部２３０の数は、２つのノズル列６５０に含まれるノズル６５１の総数ｍと同じである。
【００９５】
図１０は、圧電素子６０（ノズル６５１）の１個分に対応する選択部２３０の構成を示す図である。
【００９６】
図１０に示されるように、選択部２３０は、インバーター（ＮＯＴ回路）２３２ａ，２３２ｂと、トランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂとを有する。
【００９７】
デコーダー２２６からの選択信号Ｓａは、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付されていない正制御端に供給される一方で、インバーター２３２ａによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付された負制御端に供給される。同様に、選択信号Ｓｂは、トランスファーゲート２３４ｂの正制御端に供給される一方で、インバーター２３２ｂによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ｂの負制御端に供給される。
【００９８】
トランスファーゲート２３４ａの入力端には、駆動信号ＣＯＭＡが供給され、トランスファーゲート２３４ｂの入力端には、駆動信号ＣＯＭＢが供給される。トランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂの出力端同士は共通接続され、当該共通接続端子を介して駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００に出力される。
【００９９】
トランスファーゲート２３４ａは、選択信号ＳａがＨレベルであれば、入力端および出力端の間を導通（オン）させ、選択信号ＳａがＬレベルであれば、入力端と出力端との間を非導通（オフ）させる。トランスファーゲート２３４ｂについても同様に選択信号Ｓｂに応じて、入力端および出力端の間をオンオフさせる。
【０１００】
次に、駆動信号選択回路１２０（１２０−１〜１２０−６）の動作について図１１を参照して説明する。
【０１０１】
印刷データ信号ＳＩ（ＳＩ１〜ＳＩ６）が、クロック信号ＳＣＫに同期してシリアルで供給されて、ノズルに対応するシフトレジスター２２２において順次転送される。そして、クロック信号ＳＣＫの供給が停止すると、シフトレジスター２２２のそれぞれには、ノズル６５１に対応した２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が保持された状態になる。なお、印刷データ信号ＳＩは、シフトレジスター２２２における最終ｍ段、…、２段、１段のノズルに対応した順番で供給される。
【０１０２】
ここで、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がると、ラッチ回路２２４のそれぞれは、シフトレジスター２２２に保持された２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）を一斉にラッチする。図１１において、ＬＴ１、ＬＴ２、…、ＬＴｍは、１段、２段、…、ｍ段のシフトレジスター２２２に対応するラッチ回路２２４によってラッチされた２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）を示している。
【０１０３】
デコーダー２２６は、ラッチされた２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）で規定されるドットのサイズに応じて、期間Ｔ１，Ｔ２のそれぞれにおいて、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルを図９に示されるような内容で出力する。
【０１０４】
すなわち、デコーダー２２６は、当該印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，１）であって、大ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＨ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてもＨ，Ｌレベルとする。また、デコーダー２２６は、当該印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，０）であって、中ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＨ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてＬ，Ｈレベルとする。また、デコーダー２２６は、当該印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（０，１）であって、小ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＬ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてＬ，Ｈレベルとする。また、デコーダー２２６は、当該印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（０，０）であって、非記録を規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＬ，Ｈレベルとし、期間Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとする。
【０１０５】
選択部２３０は、印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，１）のとき、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＨ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭＡ（台形波形Ａｄｐ１）を選択し、期間Ｔ２でもＳａ，ＳｂがＨ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭＡ（台形波形Ａｄｐ２）を選択する。その結果、図７に示した「大ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。
【０１０６】
また、選択部２３０は、印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，０）のとき、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＨ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭＡ（台形波形Ａｄｐ１）を選択し、期間Ｔ２ではＳａ，ＳｂがＬ，Ｈレベルであるので駆動信号ＣＯＭＢ（台形波形Ｂｄｐ２）を選択する。その結果、図７に示した「中ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。
【０１０７】
また、選択部２３０は、印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（０，１）のとき、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＬ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢのいずれも選択せず、期間Ｔ２ではＳａ，ＳｂがＬ，Ｈレベルであるので駆動信号ＣＯＭＢ（台形波形Ｂｄｐ２）を選択する。その結果、図７に示した「小ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。なお、期間Ｔ１において、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢのいずれも選択されないため、圧電素子６０の一端がオープンとなるが、圧電素子６０が有する容量性によって、駆動信号ＶＯＵＴは直前の電圧Ｖｃに保持される。
【０１０８】
また、選択部２３０は、印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（０，０）のとき、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＬ，Ｈレベルであるので駆動信号ＣＯＭＢ（台形波形Ｂｄｐ１）を選択し、期間Ｔ２では選択信号Ｓａ，ＳｂがＬ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢのいずれも選択しない。その結果、図７に示した「非記録」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。なお、期間Ｔ２において、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢのいずれも選択されないため、圧電素子６０の一端がオープンとなるが、圧電素子６０が有する容量性によって、駆動信号ＶＯＵＴは直前の電圧Ｖｃに保持される。
【０１０９】
図１１に示されるように、制御信号ＯＥａは、駆動信号ＣＯＭＡについて電圧を低下させる期間と電圧を上昇させる期間とにわたってローレベルであり、それ以外の期間（駆動信号ＣＯＭＡの電圧を一定とさせる期間）にわたってハイレベルである。同様に、制御信号ＯＥｂは、駆動信号ＣＯＭＢについて電圧を低下させる期間と電圧を上昇させる期間とにわたってローレベルであり、それ以外の期間（駆動信号ＣＯＭＢの電圧を一定とさせる期間）にわたってハイレベルである。また、制御信号ＯＣａは、駆動信号ＣＯＭＡの電圧が変化する期間（すなわち制御信号ＯＥａがローレベルとなる期間）のうち、電圧が低下する期間ではハイレベルであり、電圧が上昇する期間ではローレベルである。同様に、制御信号ＯＣｂは、駆動信号ＣＯＭＢの電圧が変化する期間（すなわち制御信号ＯＥｂがローレベルとなる期間）のうち、電圧が低下する期間ではハイレベルであり、電圧が上昇する期間ではローレベルである。逆に言えば、駆動回路５０ａ−１〜５０ａ−６は制御信号ＯＥａ，ＯＣａに従って駆動信号ＣＯＭＡを生成し、駆動回路５０ｂ−１〜５０ｂ−６は制御信号ＯＥｂ，ＯＣｂに従って駆動信号ＣＯＭＢを生成する。
【０１１０】
なお、図６及び図１１に示した駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢはあくまでも一例である。実際には、ヘッドユニット２０の移動速度や印刷媒体Ｐの性質などに応じて、予め用意された様々な波形の組み合わせが用いられる。
【０１１１】
また、ここでは、圧電素子６０が、電圧の低下に伴って上方向に撓む例で説明したが、電極６１１，６１２に供給する電圧を逆転させると、圧電素子６０は、電圧の低下に伴って下方向に撓むことになる。このため、圧電素子６０が、電圧の低下に伴って下方向に撓む構成では、図６及び図１１に例示した駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが、電圧Ｖｃを基準に反転した波形となる。
【０１１２】
６．駆動回路の構成
以下、駆動回路５０ａ−１〜５０ａ−６，５０ｂ−１〜５０ｂ−６はすべて同じ構成であるものとし、その構成について詳細に説明する。図１２は、駆動回路５０（５０ａ−１〜５０ａ−６，５０ｂ−１〜５０ｂ−６）の構成を示す図である。図１２に示されるように、駆動回路５０は、Ｄ／Ａ変換回路（ＤＡＣ：Digital to Analog Converter）２５１、コンパレーター２５２、タイミング信号生成回路２５３、リニア増幅器２８０、ゲートドライバー制御回路２５４、ゲートドライバー２５５ａ，２５５ｂ，２５５ｃ，２５５ｄ、セレクター２５６、スイッチ２６０、トランジスター２７１ａ，２７２ａ，２７１ｂ，２７２ｂ，２７１ｃ，２７２ｃ，２７１ｄ，２７２ｄ、コンデンサーＣ０、及び抵抗素子Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４を含む。
【０１１３】
前述の通り、駆動回路５０には５種類の電源電圧Ｖ１〜Ｖ５が供給される。以下では、電源電圧Ｖ１は０Ｖであり、電源電圧Ｖ２は１０．５Ｖであり、電源電圧Ｖ３は２１Ｖであり、電源電圧Ｖ４は３１．５Ｖであり、電源電圧Ｖ５は４２Ｖであるものとする。
【０１１４】
本実施形態では、電源電圧Ｖ１（０Ｖ）以上電源電圧Ｖ２（１０．５Ｖ）未満の範囲が第１範囲として規定され、電源電圧Ｖ２（１０．５Ｖ）以上電源電圧Ｖ３（２１Ｖ）未満の範囲が第２範囲として規定され、電源電圧Ｖ３（２１Ｖ）以上電源電圧Ｖ４（３１．５Ｖ）未満の範囲が第３範囲として規定され、電源電圧Ｖ４（３１．５Ｖ）以上電源電圧Ｖ５（４２Ｖ）未満の範囲が第４範囲として規定される。
【０１１５】
Ｄ／Ａ変換回路２５１は、駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）の波形を規定するデジタル信号である駆動データｄＡ（ｄＢ）を、駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）の元となるアナログ信号である元駆動信号ａｉｎ（ｂｉｎ）に変換する。
【０１１６】
コンパレーター２５２の負入力端（−）には元駆動信号ａｉｎ（ｂｉｎ）が供給され、正入力端（＋）には帰還信号ａｉｎ２（ｂｉｎ２）が供給され、元駆動信号ａｉｎ（ｂｉｎ）の電圧と帰還信号ａｉｎ２（ｂｉｎ２）の電圧とを比較する。帰還信号ａｉｎ２（ｂｉｎ２）は、駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）が帰還された信号であり、より詳細には、駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）が、抵抗素子Ｒ１と抵抗素子Ｒ２との抵抗比に応じて分圧された信号である。コンパレーター２５２は、帰還信号ａｉｎ２（ｂｉｎ２）の電圧が元駆動信号ａｉｎ（ｂｉｎ）の電圧よりも高いときはハイレベルの信号を出力し、それ以外のときはローレベルの信号を出力する。
【０１１７】
タイミング信号生成回路２５３は、制御信号ＯＥａ（ＯＥｂ）と帰還信号ａｉｎ３（ｂｉｎ３）とに基づいて、制御信号ＯＥａｘ（ＯＥｂｘ）を生成する。帰還信号ａｉｎ３（ｂｉｎ３）は、駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）がケーブル２０１を伝搬してヘッド基板１０１から制御基板１００へと帰還された信号であり、より詳細には、ケーブル２０１を伝搬して帰還された帰還駆動信号ＣＯＭＡ＿ＦＢ（ＣＯＭＢ＿ＦＢ）（図４参照）が抵抗素子Ｒ３と抵抗素子Ｒ４との抵抗比に応じて分圧された信号である。前述の通り、制御信号ＯＥａ（ＯＥｂ）は、駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）について電圧を低下又は上昇させる期間ではローレベルであり、それ以外の期間（電圧を一定とさせる期間）ではハイレベルとなる信号である。換言すれば、制御信号ＯＥａｘ（ＯＥｂｘ）は、駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）の電圧を一定とさせる期間を制御するタイミング信号である。ただし、制御部１１１（図４参照）は、駆動データｄＡ（ｄＢ）に基づいて、駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）の電圧を低下又は上昇させる期間とそれ以外の期間を判断して制御信号ＯＥａ（ＯＥｂ）を生成するのに対して、圧電素子６０に印加される駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）は、ケーブル２０１（図４参照）を伝搬することで遅延する。そのため、実際に駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）の電圧が低下又は上昇する期間と制御信号ＯＥａ（ＯＥｂ）がローレベルの期間とにはずれが生じている。そこで、タイミング信号生成回路２５３は、ケーブル２０１を伝搬して帰還された帰還駆動信号ＣＯＭＡ＿ＦＢ（ＣＯＭＢ＿ＦＢ）が減衰された帰還信号ａｉｎ３（ｂｉｎ３）に基づいて、駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）の電圧波形と制御信号ＯＥａ（ＯＥｂ）の論理レベルとが適切な関係になるように、制御信号ＯＥａ（ＯＥｂ）を調整した制御信号ＯＥａｘ（ＯＥｂｘ）を生成する。
【０１１８】
ゲートドライバー制御回路２５４は、コンパレーター２５２の出力信号、制御信号ＯＥａｘ（ＯＥｂｘ）及び制御信号ＯＣａ（ＯＣｂ）に基づいて、ゲートドライバー２５５ａ〜２５５ｄを制御する制御信号Ｇｔ１，Ｇｔ２を出力する。具体的には、ゲートドライバー制御回路２５４は、制御信号ＯＥａｘ（ＯＥｂｘ）がローレベルであって、かつ、制御信号ＯＣａ（ＯＣｂ）がローレベルであれば、制御信号Ｇｔ１としてコンパレーター２５２の出力信号を選択し、制御信号Ｇｔ２としてローレベルを選択する。一方、ゲートドライバー制御回路２５４は、制御信号ＯＥａｘ（ＯＥｂｘ）がローレベルであって、かつ、制御信号ＯＣａ（ＯＣｂ）がハイレベルであれば、制御信号Ｇｔ１としてハイレベルを選択し、制御信号Ｇｔ２としてコンパレーター２５２の出力信号を選択する。なお、ゲートドライバー制御回路２５４は、制御信号ＯＥａｘ（ＯＥｂｘ）がハイレベルであれば、制御信号ＯＣａ（ＯＣｂ）の論理レベルとは無関係に、制御信号Ｇｔ１としてハイレベルを選択し、制御信号Ｇｔ２としてローレベルを選択する。
【０１１９】
セレクター２５６は、駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）の電圧が電源電圧Ｖ１と電源電圧Ｖ２との間（第１範囲）にあるときにゲートドライバー２５５ａを動作可能にし、駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）の電圧が電源電圧Ｖ２と電源電圧Ｖ３との間（第２範囲）にあるときにゲートドライバー２５５ｂを動作可能にし、駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）の電圧が電源電圧Ｖ３と電源電圧Ｖ４との間（第３範囲）にあるときにゲートドライバー２５５ｃを動作可能にし、駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）の電圧が電源電圧Ｖ４と電源電圧Ｖ５との間（第４範囲）にあるときにゲートドライバー２５５ｄを動作可能にする。具体的には、セレクター２５６は、制御部１１１（図４参照）から供給される駆動データｄＡ（ｄＢ）に基づいて、駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）の電圧が第１範囲〜第４範囲のいずれにあるかを判別し、判別結果に基づいて、ゲートドライバー２５５ａ〜２５５ｄのいずれかを選択して動作させるための選択信号Ｓ１〜Ｓ４を出力する。
【０１２０】
より詳細には、セレクター２５６は、駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）の電圧が第１範囲（電源電圧Ｖ１（０Ｖ）以上電源電圧Ｖ２（１０．５Ｖ）未満）であると判別した場合、選択信号Ｓ１のみをハイレベルとし、選択信号Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４をローレベルとする。また、セレクター２５６は、駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）の電圧が第２範囲（電源電圧Ｖ２（１０．５Ｖ）以上電源電圧Ｖ３（２１Ｖ）未満）であると判別した場合、選択信号Ｓ２のみをハイレベルとし、選択信号Ｓ１，Ｓ３，Ｓ４をローレベルとする。また、セレクター２５６は、駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）の電圧が第３範囲（電源電圧Ｖ３（２１Ｖ）以上電源電圧Ｖ４（３１．５Ｖ）未満）であると判別した場合、選択信号Ｓ３のみをハイレベルとし、選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ４をローレベルとする。また、セレクター２５６は、駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）の電圧が第４範囲（電源電圧Ｖ４（３１．５Ｖ）以上電源電圧Ｖ５（４２Ｖ）未満）であると判別した場合、選択信号Ｓ４のみをハイレベルとし、選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３をローレベルとする。
【０１２１】
このように、セレクター２５６は、駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）の電圧が電源電圧Ｖ１と電源電圧Ｖ２との間にあるときにゲートドライバー２５５ａを動作可能にし、駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）の電圧が電源電圧Ｖ２と電源電圧Ｖ３との間にあるときにゲートドライバー２５５ｂを動作可能にし、駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）の電圧が電源電圧Ｖ３と電源電圧Ｖ４との間にあるときにゲートドライバー２５５ｃを動作可能にし、駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）の電圧が電源電圧Ｖ４と電源電圧Ｖ５との間にあるときにゲートドライバー２５５ｄを動作可能にする。
【０１２２】
なお、セレクター２５６は、駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）が帰還された信号（例えば、帰還信号ａｉｎ２（ｂｉｎ２）あるいは帰還信号ａｉｎ３（ｂｉｎ３））の電圧に基づいて、駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）の電圧が第１範囲〜第４範囲のいずれにあるかを判別し、判別結果に基づいて選択信号Ｓ１〜Ｓ４を出力してもよい。あるいは、セレクター２５６は、駆動データｄＡ（ｄＢ）と駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）が帰還された信号との両方に基づいて、駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）の電圧が第１範囲〜第４範囲のいずれにあるかを判別し、判別結果に基づいて選択信号Ｓ１〜Ｓ４を出力してもよい。
【０１２３】
以上のように、Ｄ／Ａ変換回路２５１、コンパレーター２５２、タイミング信号生成回路２５３、ゲートドライバー制御回路２５４及びセレクター２５６は、制御信号ＯＥａ（ＯＥｂ）、制御信号ＯＣａ（ＯＣｂ）、駆動データｄＡ（ｄＢ）、帰還信号ａｉｎ２（ｂｉｎ２）及び帰還信号ａｉｎ３（ｂｉｎ３）に基づいて、制御信号Ｇｔ１，Ｇｔ２及び選択信号Ｓ１〜Ｓ４を生成し、ゲートドライバー２５５ａ〜２５５ｄの動作を制御する制御回路として機能する。
【０１２４】
ゲートドライバー２５５ａは、低位側の電源電圧Ｖ１及び高位側の電源電圧Ｖ２が供給されて動作するものであり、コンパレーター２５２から出力される信号に応じて、トランジスター２７１ａ，２７２ａからなるトランジスター対のスイッチング動作を制御する制御信号Ｇｔ１ａ，Ｇｔ２ａを生成する。具体的には、ゲートドライバー２５５ａは、選択信号Ｓ１がハイレベルのとき、コンパレーター２５２の出力信号に基づいて生成された制御信号Ｇｔ１及び制御信号Ｇｔ２をそれぞれ電源電圧Ｖ１から電源電圧Ｖ２の範囲（第１範囲）にレベルシフトし、制御信号Ｇｔ１ａ及び制御信号Ｇｔ２ａとして、トランジスター２７１ａのゲート端子及びトランジスター２７２ａのゲート端子にそれぞれ供給する。ただし、制御信号Ｇｔ１，Ｇｔ２の最低電圧から最高電圧までの範囲が第１範囲と一致している場合は、制御信号Ｇｔ１，Ｇｔ２のレベルシフト量は０Ｖでよい（レベルシフトしなくてよい）。また、ゲートドライバー２５５ａは、選択信号Ｓ１がローレベルのとき、トランジスター２７１ａのゲート端子にハイレベルの電圧（電源電圧Ｖ２付近の電圧）の制御信号Ｇｔ１ａを供給し、トランジスター２７２ａのゲート端子にローレベルの電圧（電源電圧Ｖ１付近の電圧）の制御信号Ｇｔ２ａを供給し、トランジスター２７１ａ，２７２ａをともにオフさせる。
【０１２５】
同様に、ゲートドライバー２５５ｂは、低位側の電源電圧Ｖ２及び高位側の電源電圧Ｖ３が供給されて動作するものであり、コンパレーター２５２から出力される信号に応じて、トランジスター２７１ｂ，２７２ｂからなるトランジスター対のスイッチング動作を制御する制御信号Ｇｔ１ｂ，Ｇｔ２ｂを生成する。具体的には、ゲートドライバー２５５ｂは、選択信号Ｓ２がハイレベルのとき、制御信号Ｇｔ１及び制御信号Ｇｔ２をそれぞれ電源電圧Ｖ２から電源電圧Ｖ３の範囲（第２範囲）にレベルシフトし、制御信号Ｇｔ１ｂ及び制御信号Ｇｔ２ｂとして、トランジスター２７１ｂのゲート端子及びトランジスター２７２ｂのゲート端子にそれぞれ供給する。また、ゲートドライバー２５５ｂは、選択信号Ｓ２がローレベルのとき、トランジスター２７１ｂのゲート端子にハイレベルの電圧（電源電圧Ｖ３付近の電圧）の制御信号Ｇｔ１ｂを供給し、トランジスター２７２ｂのゲート端子にローレベルの電圧（電源電圧Ｖ２付近の電圧）の制御信号Ｇｔ２ｂを供給し、トランジスター２７１ｂ，２７２ｂをともにオフさせる。
【０１２６】
同様に、ゲートドライバー２５５ｃは、低位側の電源電圧Ｖ３及び高位側の電源電圧Ｖ４が供給されて動作するものであり、コンパレーター２５２から出力される信号に応じて、トランジスター２７１ｃ，２７２ｃからなるトランジスター対のスイッチング動作を制御する制御信号Ｇｔ１ｃ，Ｇｔ２ｃを生成する。具体的には、ゲートドライバー２５５ｃは、選択信号Ｓ３がハイレベルのとき、制御信号Ｇｔ１及び制御信号Ｇｔ２をそれぞれ電源電圧Ｖ３から電源電圧Ｖ４の範囲（第３範囲）にレベルシフトし、制御信号Ｇｔ１ｃ及び制御信号Ｇｔ２ｃとして、トランジスター２７１ｃのゲート端子及びトランジスター２７２ｃのゲート端子にそれぞれ供給する。また、ゲートドライバー２５５ｃは、選択信号Ｓ３がローレベルのとき、トランジスター２７１ｃのゲート端子にハイレベルの電圧（電源電圧Ｖ４付近の電圧）の制御信号Ｇｔ１ｃを供給し、トランジスター２７２ｃのゲート端子にローレベルの電圧（電源電圧Ｖ３付近の電圧）の制御信号Ｇｔ２ｃを供給し、トランジスター２７１ｃ，２７２ｃをともにオフさせる。
【０１２７】
同様に、ゲートドライバー２５５ｄは、低位側の電源電圧Ｖ４及び高位側の電源電圧Ｖ５が供給されて動作するものであり、選択信号Ｓ４がハイレベルのとき、制御信号Ｇｔ１及び制御信号Ｇｔ２をそれぞれ電源電圧Ｖ４から電源電圧Ｖ５の範囲（第４範囲）にレベルシフトし、制御信号Ｇｔ１ｄ及び制御信号Ｇｔ２ｄとして、トランジスター２７１ｄのゲート端子及びトランジスター２７２ｄのゲート端子にそれぞれ供給する。また、ゲートドライバー２５５ｄは、選択信号Ｓ４がローレベルのとき、トランジスター２７１ｄのゲート端子にハイレベルの電圧（電源電圧Ｖ５付近の電圧）の制御信号Ｇｔ１ｄを供給し、トランジスター２７２ｄのゲート端子にローレベルの電圧（電源電圧Ｖ４付近の電圧）の制御信号Ｇｔ２ｄを供給し、トランジスター２７１ｄ，２７２ｄをともにオフさせる。
【０１２８】
トランジスター２７１ａ，２７２ａ、トランジスター２７１ｂ，２７２ｂ、トランジスター２７１ｃ，２７２ｃ、トランジスター２７１ｄ，２７２ｄは、それぞれ対となってスイッチング動作を行う。具体的には、トランジスター２７１ａ及びトランジスター２７２ａは、電源電圧Ｖ１が供給される電源電圧供給線と電源電圧Ｖ１よりも高い電源電圧Ｖ２が供給される電源電圧供給線との間に直列に接続されており、１つのトランジスター対を構成している。また、トランジスター２７１ｂ及びトランジスター２７２ｂは、電源電圧Ｖ２が供給される電源電圧供給線と電源電圧Ｖ２よりも高い電源電圧Ｖ３が供給される電源電圧供給線との間に直列に接続されており、１つのトランジスター対を構成している。また、トランジスター２７１ｃ及びトランジスター２７２ｃは、電源電圧Ｖ３が供給される電源電圧供給線と電源電圧Ｖ３よりも高い電源電圧Ｖ４が供給される電源電圧供給線との間に直列に接続されており、１つのトランジスター対を構成している。また、トランジスター２７１ｄ及びトランジスター２７２ｄは、電源電圧Ｖ４が供給される電源電圧供給線と電源電圧Ｖ４よりも高い電源電圧Ｖ５が供給される電源電圧供給線との間に直列に接続されており、１つのトランジスター対を構成している。
【０１２９】
４つのトランジスター対において、ハイサイドのトランジスター２７１ａ、２７１ｂ、２７１ｃ、２７１ｄは、ゲート端子がローレベルのときにオンし、ハイレベルのときにオフするトランジスターであり、例えば、Ｐチャネル型の電界効果トランジスターである。また、ローサイドのトランジスター２７２ａ、２７２ｂ、２７２ｃ、２７２ｄは、ゲート端子がハイレベルのときにオンし、ローレベルのときにオフするトランジスターであり、例えば、Ｎチャネル型の電界効果トランジスターである。
【０１３０】
トランジスター２７１ａ，２７２ａからなるトランジスター対において、ハイサイドのトランジスター２７１ａのソース端子には電源電圧Ｖ２が印加され、ローサイドのトランジスター２７２ａのソース端子には電源電圧Ｖ１が印加され、トランジスター２７１ａのドレイン端子とトランジスター２７２ａのドレイン端子とがダイオードｄｐを介して接続されている。トランジスター２７１ａ，２７２ａの各ゲート端子には、ゲートドライバー２５５ａから出力される制御信号Ｇｔ１ａ，Ｇｔ２ａがそれぞれ供給される。そして、ダイオードｄｐのカソード端子ととトランジスター２７２ａのドレイン端子との接続ノードが、トランジスター２７１ａ，２７２ａからなるトランジスター対の出力端となる。
【０１３１】
同様に、トランジスター２７１ｂ，２７２ｂからなるトランジスター対において、ハイサイドのトランジスター２７１ｂのソース端子には電源電圧Ｖ３が印加され、ローサイドのトランジスター２７２ｂのソース端子には電源電圧Ｖ２が印加され、トランジスター２７１ｂのドレイン端子とトランジスター２７２ｂのドレイン端子とがダイオードｄｐおよびダイオードｄｎを介して接続されている。トランジスター２７１ｂ，２７２ｂの各ゲート端子には、ゲートドライバー２５５ｂから出力される制御信号Ｇｔ１ｂ，Ｇｔ２ｂがそれぞれ供給される。そして、ダイオードｄｐのカソード端子とダイオードｄｎのアノード端子との接続ノードが、トランジスター２７１ｂ，２７２ｂからなるトランジスター対の出力端となる。
【０１３２】
同様に、トランジスター２７１ｃ，２７２ｃからなるトランジスター対において、ハイサイドのトランジスター２７１ｃのソース端子には電源電圧Ｖ４が印加され、ローサイドのトランジスター２７２ｃのソース端子には電源電圧Ｖ３が印加され、トランジスター２７１ｃのドレイン端子とトランジスター２７２ｃのドレイン端子とがダイオードｄｐおよびダイオードｄｎを介して接続されている。トランジスター２７１ｃ，２７２ｃの各ゲート端子には、ゲートドライバー２５５ｃから出力される制御信号Ｇｔ１ｃ，Ｇｔ２ｃがそれぞれ供給される。そして、ダイオードｄｐのカソード端子とダイオードｄｎのアノード端子との接続ノードが、トランジスター２７１ｃ，２７２ｃからなるトランジスター対の出力端となる。
【０１３３】
同様に、トランジスター２７１ｄ，２７２ｄからなるトランジスター対において、ハイサイドのトランジスター２７１ｄのソース端子には電源電圧Ｖ５が印加され、ローサイドのトランジスター２７２ｄのソース端子には電源電圧Ｖ４が印加され、トランジスター２７１ｄのドレイン端子とトランジスター２７２ｄのドレイン端子とがダイオードｄｎを介して接続されている。トランジスター２７１ｄ，２７２ｄの各ゲート端子には、ゲートドライバー２５５ｄから出力される制御信号Ｇｔ１ｄ，Ｇｔ２ｄがそれぞれ供給される。そして、トランジスター２７１ｄのドレイン端子とダイオードｄｎのアノード端子との接続ノードが、トランジスター２７１ｄ，２７２ｄからなるトランジスター対の出力端となる。
【０１３４】
トランジスター２７１ａ，２７２ａからなるトランジスター対の出力端、トランジスター２７１ｂ，２７２ｂからなるトランジスター対の出力端、トランジスター２７１ｃ，２７２ｃからなるトランジスター対の出力端及びトランジスター２７１ｄ，２７２ｄからなるトランジスター対の出力端は互いに接続されており、この接続ノードが駆動回路５０の出力ノードＮ１となり、出力ノードＮ１から出力される信号が駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）となる。
【０１３５】
ダイオードｄｐは、出力ノードＮ１からトランジスター２７１ａ，２７１ｂ，２７１ｃを介して電源電圧Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４の各供給線へと流れる電流（逆流）を防止するためのダイオードであり、その順方向は、トランジスター２７１ａ，２７１ｂ，２７１ｃの各ドレイン端子から出力ノードＮ１に向かう方向である。また、ダイオードｄｎは、電源電圧Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４の各供給線からトランジスター２７２ｂ，２７２ｃ，２７２ｄを介して出力ノードＮ１へと流れる電流（逆流）を防止するためのダイオードであり、その順方向は、出力ノードＮ１からトランジスター２７２ｂ，２７２ｃ，２７２ｄの各ドレイン端子に向かう方向である。なお、出力ノードＮ１の電圧（駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）の電圧）は電源電圧Ｖ５よりも高くならないので、出力ノードＮ１から電源電圧Ｖ５の供給線へと流れる電流（逆流）は発生しない。そのため、トランジスター２７１ｄに対してダイオードｄｐは設けられていない。同様に、出力ノードＮ１の電圧（駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）の電圧）は電源電圧Ｖ１よりも低くならないので、電源電圧Ｖ１の供給線から出力ノードＮ１へと流れる電流（逆流）は発生しない。そのため、トランジスター２７２ａに対してダイオードｄｎは設けられていない。
【０１３６】
リニア増幅器２８０は、自己の出力信号であるリニア増幅信号ＬＡＯが帰還されたリニア増幅帰還信号ＬＡＯ＿ＦＢに基づいて、元駆動信号ａｉｎ（ｂｉｎ）の電圧を所定倍数で増幅して出力する。本実施形態では、リニア増幅器２８０は、増幅制御回路２５７、増幅回路２５８及び帰還回路２５９を含む。
【０１３７】
増幅制御回路２５７は、元駆動信号ａｉｎ（ｂｉｎ）の電圧とリニア増幅帰還信号ＬＡＯ＿ＦＢの電圧とを比較し、比較結果に基づく増幅制御信号ＣＴＬＡを出力する。増幅回路２５８は、増幅制御回路２５７が出力する増幅制御信号ＣＴＬＡに基づいて、内部のトランジスター（不図示）の動作が制御され、電源電圧Ｖ１から電源電圧Ｖ５までの範囲の電圧となるリニア増幅信号ＬＡＯを出力する。このリニア増幅信号ＬＡＯがリニア増幅器２８０の出力信号となる。帰還回路２５９は、増幅回路２５８が出力するリニア増幅信号ＬＡＯの電圧を一定の比率（減衰率α）で減衰させたリニア増幅帰還信号ＬＡＯ＿ＦＢを出力する。
【０１３８】
このように構成されたリニア増幅器２８０では、元駆動信号ａｉｎ（ｂｉｎ）の電圧とリニア増幅帰還信号ＬＡＯ＿ＦＢの電圧とが一致するように帰還がかかり、リニア増幅信号ＬＡＯは、元駆動信号ａｉｎ（ｂｉｎ）の電圧がα倍に増幅された信号となる。
【０１３９】
スイッチ２６０は、リニア増幅器２８０の出力端（増幅回路２５８の出力端）と出力ノードＮ１との間に接続され、制御信号ＯＥａｘ（ＯＥｂｘ）がハイレベルであればオンし、制御信号ＯＥａｘ（ＯＥｂｘ）がローレベルであればオフする。なお、前述の通り、ゲートドライバー制御回路２５４は、制御信号ＯＥａｘ（ＯＥｂｘ）がハイレベルであれば、制御信号Ｇｔ１としてハイレベルを選択し、制御信号Ｇｔ２としてローレベルを選択し、その結果、トランジスター２７１ａ〜２７１ｄ，２７２ａ〜２７２ｄはいずれもオフする。従って、制御信号ＯＥａｘ（ＯＥｂｘ）がハイレベルとなる期間において、４つのトランジスター対のスイッチング動作が停止するとともに、スイッチ２６０がオンすることにより、リニア増幅器２８０から出力されるリニア増幅信号ＬＡＯの電圧が出力ノードＮ１に印加され、出力ノードＮ１の電圧は強制的にリニア増幅信号ＬＡＯの電圧と一致するようになる。
【０１４０】
次に、駆動回路５０の動作について説明する。以下では、駆動信号ＣＯＭＡを出力する駆動回路５０ａ−１〜５０ａ−６の動作について説明するが、駆動信号ＣＯＭＢを出力する駆動回路５０ｂ−１〜５０ｂ−６の動作についても同様である。
【０１４１】
図１３は、駆動回路５０（５０ａ−１〜５０ａ−６）の動作を説明するための図である。図１３に示されるように、周期Ｔａの期間Ｔ１において、最初の期間Ｐ１では、制御信号ＯＥａ（制御信号ＯＥａｘ）がハイレベルであり、制御信号ＯＣａがハイレベルである。そのため、制御信号Ｇｔ１はハイレベルとなり、制御信号Ｇｔ２はローレベルとなる。また、駆動データｄＡに応じた駆動信号ＣＯＭＡの電圧が第３範囲にあるため、選択信号Ｓ３がハイレベルとなり、選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ４はローレベルとなる。選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ４がローレベルであるため、制御信号Ｇｔ１ａ，Ｇｔ１ｂ，Ｇｔ１ｄはハイレベルとなり、制御信号Ｇｔ２ａ，Ｇｔ２ｂ，Ｇｔ２ｄはローレベルとなって、トランジスター２７１ａ，２７１ｂ，２７１ｄ，２７２ａ，２７２ｂ，２７２ｄはいずれもオフする。一方、選択信号Ｓ３がハイレベルであるため、制御信号Ｇｔ１ｃの論理レベルは制御信号Ｇｔ１の論理レベル（ハイレベル）と一致し、制御信号Ｇｔ２ｃの論理レベルは制御信号Ｇｔ２の論理レベル（ローレベル）と一致するので、トランジスター２７１ｃ，２７２ｃもオフする。このとき、制御信号ＯＥａ（制御信号ＯＥａｘ）がハイレベルであるから、スイッチ２６０がオンして、駆動データｄＡに応じた電圧のリニア増幅信号ＬＡＯが出力ノードＮ１に供給される。これにより、駆動信号ＣＯＭＡの電圧が一定電圧Ｖｃとなる。
【０１４２】
期間Ｐ１に続く期間Ｐ２では、制御信号ＯＥａ（制御信号ＯＥａｘ）がローレベルであり、制御信号ＯＣａがハイレベルである。このとき、駆動データｄＡに基づき元駆動信号ａｉｎの電圧が低下し、帰還信号ａｉｎ２の電圧よりも低くなるため、コンパレーター２５２の出力信号がハイレベルとなる。制御信号ＯＣａがハイレベルであるから、制御信号Ｇｔ１はハイレベルとなり、制御信号Ｇｔ２の論理レベルはコンパレーター２５２の出力信号の論理レベル（ハイレベル）と一致する。また、駆動信号ＣＯＭＡの電圧が第３範囲にあるため、制御信号Ｇｔ１ａ，Ｇｔ１ｂ，Ｇｔ１ｄはハイレベルとなり、制御信号Ｇｔ２ａ，Ｇｔ２ｂ，Ｇｔ２ｄはローレベルとなって、トランジスター２７１ａ，２７１ｂ，２７１ｄ，２７２ａ，２７２ｂ，２７２ｄはいずれもオフする。一方、選択信号Ｓ３がハイレベルであるため、制御信号Ｇｔ１ｃの論理レベルは制御信号Ｇｔ１の論理レベル（ハイレベル）と一致し、制御信号Ｇｔ２ｃの論理レベルは制御信号Ｇｔ２の論理レベル（ハイレベル）と一致するので、トランジスター２７１ｃがオフするとともに、トランジスター２７２ｃがオンする。これにより、コンデンサーＣ０に蓄えられている電荷の一部が電源電圧Ｖ３の供給線へと放電され、駆動信号ＣＯＭＡの電圧が低下する。
【０１４３】
駆動信号ＣＯＭＡの電圧が低下すると、帰還信号ａｉｎ２の電圧も低下し、元駆動信号ａｉｎの電圧よりも低くなるため、コンパレーター２５２の出力信号がローレベルとなる。そのため、制御信号Ｇｔ２がローレベルとなり、制御信号Ｇｔ２ａもローレベルとなって、トランジスター２７２ｃがオフする。これにより、コンデンサーＣ０からの放電が停止し、駆動信号ＣＯＭＡの電圧の低下が停止する。
【０１４４】
駆動信号ＣＯＭＡの電圧の低下が停止している状態で、駆動データｄＡに基づき元駆動信号ａｉｎの電圧が低下し、帰還信号ａｉｎ２の電圧よりも低くなるため、コンパレーター２５２の出力信号が再びハイレベルとなる。これにより、トランジスター２７２ｃが再びオンし、コンデンサーＣ０からの放電が再開して駆動信号ＣＯＭＡの電圧が低下する。このように、駆動データｄＡに基づいて、トランジスター２７２ｃのオン／オフ（スイッチング動作）が繰り返されながら、駆動信号ＣＯＭＡの電圧が低下していく。
【０１４５】
そして、駆動信号ＣＯＭＡの電圧が第２範囲に入るまで低下すると、選択信号Ｓ２がハイレベルとなり、選択信号Ｓ１，Ｓ３，Ｓ４がローレベルとなる。選択信号Ｓ１，Ｓ３，Ｓ４がローレベルであるため、制御信号Ｇｔ１ａ，Ｇｔ１ｃ，Ｇｔ１ｄはハイレベルとなり、制御信号Ｇｔ２ａ，Ｇｔ２ｃ，Ｇｔ２ｄはローレベルとなって、トランジスター２７１ａ，２７１ｃ，２７１ｄ，２７２ａ，２７２ｃ，２７２ｄはいずれもオフする。一方、選択信号Ｓ２がハイレベルであるため、制御信号Ｇｔ１ｂの論理レベルは制御信号Ｇｔ１の論理レベル（ハイレベル）と一致し、制御信号Ｇｔ２ｂの論理レベルは制御信号Ｇｔ２の論理レベル（ローレベル又はハイレベル）と一致するので、トランジスター２７１ｂはオフし、トランジスター２７２ｂはオン／オフ（スイッチング動作）を繰り返す。これにより、コンデンサーＣ０に蓄えられている電荷の一部が電源電圧Ｖ２の供給線へと放電され、駆動信号ＣＯＭＡの電圧は、第２範囲に入った後も低下していく。
【０１４６】
さらに、駆動信号ＣＯＭＡの電圧が第１範囲に入るまで低下すると、選択信号Ｓ１がハイレベルとなり、選択信号Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４がローレベルとなる。選択信号Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４がローレベルであるため、制御信号Ｇｔ１ｂ，Ｇｔ１ｃ，Ｇｔ１ｄはハイレベルとなり、制御信号Ｇｔ２ｂ，Ｇｔ２ｃ，Ｇｔ２ｄはローレベルとなって、トランジスター２７１ｂ，２７１ｃ，２７１ｄ，２７２ｂ，２７２ｃ，２７２ｄはいずれもオフする。一方、選択信号Ｓ１がハイレベルであるため、制御信号Ｇｔ１ａの論理レベルは制御信号Ｇｔ１の論理レベル（ハイレベル）と一致し、制御信号Ｇｔ２ａの論理レベルは制御信号Ｇｔ２の論理レベル（ローレベル又はハイレベル）と一致するので、トランジスター２７１ａはオフし、トランジスター２７２ａはオン／オフ（スイッチング動作）を繰り返す。これにより、コンデンサーＣ０に蓄えられている電荷の一部が電源電圧Ｖ１の供給線へと放電され、駆動信号ＣＯＭＡの電圧は、第１範囲に入った後も低下していく。
【０１４７】
期間Ｐ２に続く期間Ｐ３では、制御信号ＯＥａ（制御信号ＯＥａｘ）がハイレベルであり、制御信号ＯＣａがハイレベルである。そのため、制御信号Ｇｔ１はハイレベルとなり、制御信号Ｇｔ２はローレベルとなる。また、駆動信号ＣＯＭＡの電圧が第１範囲にあるため、選択信号Ｓ１がハイレベルとなり、選択信号Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４はローレベルとなる。選択信号Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４がローレベルであるため、制御信号Ｇｔ１ｂ，Ｇｔ１ｃ，Ｇｔ１ｄはハイレベルとなり、制御信号Ｇｔ２ｂ，Ｇｔ２ｃ，Ｇｔ２ｄはローレベルとなって、トランジスター２７１ｂ，２７１ｃ，２７１ｄ，２７２ｂ，２７２ｃ，２７２ｄはいずれもオフする。一方、選択信号Ｓ１がハイレベルであるため、制御信号Ｇｔ１ａの論理レベルは制御信号Ｇｔ１の論理レベル（ハイレベル）と一致し、制御信号Ｇｔ２ａの論理レベルは制御信号Ｇｔ２の論理レベル（ローレベル）と一致するので、トランジスター２７１ａ，２７２ａもオフする。このとき、制御信号ＯＥａ（制御信号ＯＥａｘ）がハイレベルであるから、スイッチ２６０がオンして、駆動データｄＡに応じた電圧のリニア増幅信号ＬＡＯが出力ノードＮ１に供給される。これにより、駆動信号ＣＯＭＡの電圧が一定電圧となる。
【０１４８】
期間Ｐ３に続く期間Ｐ４では、制御信号ＯＥａ（制御信号ＯＥａｘ）がローレベルであり、制御信号ＯＣａがローレベルである。このとき、駆動データｄＡに基づき元駆動信号ａｉｎの電圧が上昇し、帰還信号ａｉｎ２の電圧よりも高くなるため、コンパレーター２５２の出力信号がローレベルとなる。制御信号ＯＣａがローレベルであるから、制御信号Ｇｔ２はローレベルとなり、制御信号Ｇｔ１の論理レベルはコンパレーター２５２の出力信号の論理レベル（ローレベル）と一致する。また、駆動信号ＣＯＭＡの電圧が第１範囲にあるため、制御信号Ｇｔ１ｂ，Ｇｔ１ｃ，Ｇｔ１ｄはハイレベルとなり、制御信号Ｇｔ２ｂ，Ｇｔ２ｃ，Ｇｔ２ｄはローレベルとなって、トランジスター２７１ｂ，２７１ｃ，２７１ｄ，２７２ｂ，２７２ｃ，２７２ｄはいずれもオフする。一方、選択信号Ｓ１がハイレベルであるため、制御信号Ｇｔ１ａの論理レベルは制御信号Ｇｔ１の論理レベル（ローレベル）と一致し、制御信号Ｇｔ２ａの論理レベルは制御信号Ｇｔ２の論理レベル（ローレベル）と一致するので、トランジスター２７１ａがオンするとともに、トランジスター２７２ａがオフする。これにより、電源電圧Ｖ２の供給線からコンデンサーＣ０へと電荷が充電され、駆動信号ＣＯＭＡの電圧が上昇する。
【０１４９】
駆動信号ＣＯＭＡの電圧が上昇すると、帰還信号ａｉｎ２の電圧も上昇し、元駆動信号ａｉｎの電圧よりも高くなるため、コンパレーター２５２の出力信号がハイレベルとなる。そのため、制御信号Ｇｔ１がハイレベルとなり、制御信号Ｇｔ１ａもハイレベルとなって、トランジスター２７１ａがオフする。これにより、コンデンサーＣ０への充電が停止し、駆動信号ＣＯＭＡの電圧の上昇が停止する。
【０１５０】
駆動信号ＣＯＭＡの電圧の上昇が停止している状態で、駆動データｄＡに基づき元駆動信号ａｉｎの電圧が上昇し、帰還信号ａｉｎ２の電圧よりも高くなるため、コンパレーター２５２の出力信号が再びローレベルとなる。これにより、トランジスター２７１ａが再びオンし、コンデンサーＣ０への充電が再開して駆動信号ＣＯＭＡの電圧が上昇する。このように、駆動データｄＡに基づいて、トランジスター２７１ａのオン／オフ（スイッチング動作）が繰り返されながら、駆動信号ＣＯＭＡの電圧が上昇していく。
【０１５１】
そして、駆動信号ＣＯＭＡの電圧が第２範囲に入るまで上昇すると、選択信号Ｓ２がハイレベルとなり、選択信号Ｓ１，Ｓ３，Ｓ４がローレベルとなる。選択信号Ｓ１，Ｓ３，Ｓ４がローレベルであるため、制御信号Ｇｔ１ａ，Ｇｔ１ｃ，Ｇｔ１ｄはハイレベルとなり、制御信号Ｇｔ２ａ，Ｇｔ２ｃ，Ｇｔ２ｄはローレベルとなって、トランジスター２７１ａ，２７１ｃ，２７１ｄ，２７２ａ，２７２ｃ，２７２ｄはいずれもオフする。一方、選択信号Ｓ２がハイレベルであるため、制御信号Ｇｔ１ｂの論理レベルは制御信号Ｇｔ１の論理レベル（ローレベル又はハイレベル）と一致し、制御信号Ｇｔ２ｂの論理レベルは制御信号Ｇｔ２の論理レベル（ローレベル）と一致するので、トランジスター２７２ｂはオフし、トランジスター２７１ｂはオン／オフ（スイッチング動作）を繰り返す。これにより、電源電圧Ｖ３の供給線からコンデンサーＣ０へと電荷が充電され、駆動信号ＣＯＭＡの電圧は、第２範囲に入った後も上昇していく。
【０１５２】
さらに、駆動信号ＣＯＭＡの電圧が第３範囲に入るまで上昇すると、選択信号Ｓ３がハイレベルとなり、選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ４がローレベルとなる。選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ４がローレベルであるため、制御信号Ｇｔ１ａ，Ｇｔ１ｂ，Ｇｔ１ｄはハイレベルとなり、制御信号Ｇｔ２ａ，Ｇｔ２ｂ，Ｇｔ２ｄはローレベルとなって、トランジスター２７１ａ，２７１ｂ，２７１ｄ，２７２ａ，２７２ｂ，２７２ｄはいずれもオフする。一方、選択信号Ｓ３がハイレベルであるため、制御信号Ｇｔ１ｃの論理レベルは制御信号Ｇｔ１の論理レベル（ローレベル又はハイレベル）と一致し、制御信号Ｇｔ２ｃの論理レベルは制御信号Ｇｔ２の論理レベル（ローレベル）と一致するので、トランジスター２７２ｃはオフし、トランジスター２７１ｃはオン／オフ（スイッチング動作）を繰り返す。これにより、電源電圧Ｖ４の供給線からコンデンサーＣ０へと電荷が充電され、駆動信号ＣＯＭＡの電圧は、第３範囲に入った後も上昇していく。
【０１５３】
さらに、駆動信号ＣＯＭＡの電圧が第４範囲に入るまで上昇すると、選択信号Ｓ４がハイレベルとなり、選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３がローレベルとなる。選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３がローレベルであるため、制御信号Ｇｔ１ａ，Ｇｔ１ｂ，Ｇｔ１ｃはハイレベルとなり、制御信号Ｇｔ２ａ，Ｇｔ２ｂ，Ｇｔ２ｃはローレベルとなって、トランジスター２７１ａ，２７１ｂ，２７１ｃ，２７２ａ，２７２ｂ，２７２ｃはいずれもオフする。一方、選択信号Ｓ４がハイレベルであるため、制御信号Ｇｔ１ｄの論理レベルは制御信号Ｇｔ１の論理レベル（ローレベル又はハイレベル）と一致し、制御信号Ｇｔ２ｄの論理レベルは制御信号Ｇｔ２の論理レベル（ローレベル）と一致するので、トランジスター２７２ｄはオフし、トランジスター２７１ｄはオン／オフ（スイッチング動作）を繰り返す。これにより、電源電圧Ｖ５の供給線からコンデンサーＣ０へと電荷が充電され、駆動信号ＣＯＭＡの電圧は、第４範囲に入った後も上昇していく。
【０１５４】
期間Ｐ４に続く期間Ｐ５では、制御信号ＯＥａ（制御信号ＯＥａｘ）がハイレベルであり、制御信号ＯＣａがハイレベルである。そのため、制御信号Ｇｔ１はハイレベルとなり、制御信号Ｇｔ２はローレベルとなる。また、駆動信号ＣＯＭＡの電圧が第４範囲にあるため、選択信号Ｓ４がハイレベルとなり、選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３はローレベルとなる。選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３がローレベルであるため、制御信号Ｇｔ１ａ，Ｇｔ１ｂ，Ｇｔ１ｃはハイレベルとなり、制御信号Ｇｔ２ａ，Ｇｔ２ｂ，Ｇｔ２ｃはローレベルとなって、トランジスター２７１ａ，２７１ｂ，２７１ｃ，２７２ａ，２７２ｂ，２７２ｃはいずれもオフする。一方、選択信号Ｓ４がハイレベルであるため、制御信号Ｇｔ１ｄの論理レベルは制御信号Ｇｔ１の論理レベル（ハイレベル）と一致し、制御信号Ｇｔ２ｄの論理レベルは制御信号Ｇｔ２の論理レベル（ローレベル）と一致するので、トランジスター２７１ｄ，２７２ｄもオフする。このとき、制御信号ＯＥａ（制御信号ＯＥａｘ）がハイレベルであるから、スイッチ２６０がオンして、駆動データｄＡに応じた電圧のリニア増幅信号ＬＡＯが出力ノードＮ１に供給される。これにより、駆動信号ＣＯＭＡの電圧が一定電圧となる。
【０１５５】
期間Ｐ５に続く期間Ｐ６では、制御信号ＯＥａ（制御信号ＯＥａｘ）がローレベルであり、制御信号ＯＣａがハイレベルである。このとき、駆動データｄＡに基づき元駆動信号ａｉｎの電圧が低下し、帰還信号ａｉｎ２の電圧よりも低くなるため、コンパレーター２５２の出力信号がハイレベルとなる。制御信号ＯＣａがハイレベルであるから、制御信号Ｇｔ１はハイレベルとなり、制御信号Ｇｔ２の論理レベルはコンパレーター２５２の出力信号の論理レベル（ハイレベル）と一致する。また、駆動信号ＣＯＭＡの電圧が第４範囲にあるため、制御信号Ｇｔ１ａ，Ｇｔ１ｂ，Ｇｔ１ｃはハイレベルとなり、制御信号Ｇｔ２ａ，Ｇｔ２ｂ，Ｇｔ２ｃはローレベルとなって、トランジスター２７１ａ，２７１ｂ，２７１ｃ，２７２ａ，２７２ｂ，２７２ｃはいずれもオフする。一方、選択信号Ｓ４がハイレベルであるため、制御信号Ｇｔ１ｄの論理レベルは制御信号Ｇｔ１の論理レベル（ハイレベル）と一致し、制御信号Ｇｔ２ｄの論理レベルは制御信号Ｇｔ２の論理レベル（ハイレベル）と一致するので、トランジスター２７１ｄがオフするとともに、トランジスター２７２ｄがオンする。これにより、コンデンサーＣ０に蓄えられている電荷の一部が電源電圧Ｖ４の供給線へと放電され、駆動信号ＣＯＭＡの電圧が低下する。
【０１５６】
駆動信号ＣＯＭＡの電圧が低下すると、帰還信号ａｉｎ２の電圧も低下し、元駆動信号ａｉｎの電圧よりも低くなるため、コンパレーター２５２の出力信号がローレベルとなる。そのため、制御信号Ｇｔ２がローレベルとなり、制御信号Ｇｔ２ａもローレベルとなって、トランジスター２７２ｄがオフする。これにより、コンデンサーＣ０からの放電が停止し、駆動信号ＣＯＭＡの電圧の低下が停止する。
【０１５７】
駆動信号ＣＯＭＡの電圧の低下が停止している状態で、駆動データｄＡに基づき元駆動信号ａｉｎの電圧が低下し、帰還信号ａｉｎ２の電圧よりも低くなるため、コンパレーター２５２の出力信号が再びハイレベルとなる。これにより、トランジスター２７２ｄが再びオンし、コンデンサーＣ０からの放電が再開して駆動信号ＣＯＭＡの電圧が低下する。このように、駆動データｄＡに基づいて、トランジスター２７２ｄのオン／オフ（スイッチング動作）が繰り返されながら、駆動信号ＣＯＭＡの電圧が低下していく。
【０１５８】
そして、駆動信号ＣＯＭＡの電圧が第３範囲に入るまで低下すると、選択信号Ｓ３がハイレベルとなり、選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ４がローレベルとなる。選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ４がローレベルであるため、制御信号Ｇｔ１ａ，Ｇｔ１ｂ，Ｇｔ１ｄはハイレベルとなり、制御信号Ｇｔ２ａ，Ｇｔ２ｂ，Ｇｔ２ｄはローレベルとなって、トランジスター２７１ａ，２７１ｂ，２７１ｄ，２７２ａ，２７２ｂ，２７２ｄはいずれもオフする。一方、選択信号Ｓ３がハイレベルであるため、制御信号Ｇｔ１ｃの論理レベルは制御信号Ｇｔ１の論理レベル（ハイレベル）と一致し、制御信号Ｇｔ２ｃの論理レベルは制御信号Ｇｔ２の論理レベル（ローレベル又はハイレベル）と一致するので、トランジスター２７１ｃはオフし、トランジスター２７２ｃはオン／オフ（スイッチング動作）を繰り返す。これにより、コンデンサーＣ０に蓄えられている電荷の一部が電源電圧Ｖ３の供給線へと放電され、駆動信号ＣＯＭＡの電圧は、第３範囲に入った後も低下していく。
【０１５９】
期間Ｐ６に続く期間Ｐ７では、制御信号ＯＥａ（制御信号ＯＥａｘ）がハイレベルであり、制御信号ＯＣａがハイレベルである。そのため、制御信号Ｇｔ１はハイレベルとなり、制御信号Ｇｔ２はローレベルとなる。また、駆動信号ＣＯＭＡの電圧が第３範囲にあるため、選択信号Ｓ３がハイレベルとなり、選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ４はローレベルとなる。選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ４がローレベルであるため、制御信号Ｇｔ１ａ，Ｇｔ１ｂ，Ｇｔ１ｄはハイレベルとなり、制御信号Ｇｔ２ａ，Ｇｔ２ｂ，Ｇｔ２ｄはローレベルとなって、トランジスター２７１ａ，２７１ｂ，２７１ｄ，２７２ａ，２７２ｂ，２７２ｄはいずれもオフする。一方、選択信号Ｓ３がハイレベルであるため、制御信号Ｇｔ１ｃの論理レベルは制御信号Ｇｔ１の論理レベル（ハイレベル）と一致し、制御信号Ｇｔ２ｃの論理レベルは制御信号Ｇｔ２の論理レベル（ローレベル）と一致するので、トランジスター２７１ｃ，２７２ｃもオフする。このとき、制御信号ＯＥａ（制御信号ＯＥａｘ）がハイレベルであるから、スイッチ２６０がオンして、駆動データｄＡに応じた電圧のリニア増幅信号ＬＡＯが出力ノードＮ１に供給される。これにより、駆動信号ＣＯＭＡの電圧が一定電圧Ｖｃとなる。
【０１６０】
そして、期間Ｐ７の途中で期間Ｔ１から期間Ｔ２へと移行し、期間Ｔ２の期間Ｐ８〜期間Ｐ１３における駆動回路５０の動作は、期間Ｔ１の期間Ｐ２〜期間Ｐ７と同様である。
【０１６１】
このように、本実施形態の駆動回路５０では、制御信号ＯＥａ（制御信号ＯＥｂ）がローレベルのときは、駆動データｄＡ（ｄＢ）に応じたトランジスター２７１ａ〜２７１ｄ，２７２ａ〜２７２ｄのスイッチング動作により、コンデンサーＣ０の充放電が行われて駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）の電圧が上昇又は低下する。このとき、スイッチング動作するトランジスターは、トランジスター２７１ａ，２７２ａからなるトランジスター対、トランジスター２７１ｂ，２７２ｂからなるトランジスター対、トランジスター２７１ｃ，２７２ｃからなるトランジスター対、トランジスター２７１ｄ，２７２ｄからなるトランジスター対のうちのいずれか１つにおけるハイサイド側またはローサイド側トランジスターのいずれかであり、他のトランジスターはオフしている。そして、４つのトランジスター対の各両端に印加される電圧は、ダイオードｄｐおよびダイオードｄｎの電圧降下を無視すると、それぞれＶ５−Ｖ４，Ｖ４−Ｖ３，Ｖ３−Ｖ２，Ｖ２−Ｖ１（いずれも１０．５Ｖ）であるから、１つのトランジスター対がＶ５−Ｖ１（４２Ｖ）でスイッチング動作する構成と比較して、スイッチング時の電流が大幅に低減される。さらに、制御信号ＯＥａ（制御信号ＯＥｂ）がハイレベルのときは、４つのトランジスター対がすべてオフする。以上のように、本実施形態の駆動回路５０によれば、４つのトランジスター対に流れる電流が低減されるので、低消費電力化を図ることができる。
【０１６２】
また、制御信号ＯＥａ（制御信号ＯＥｂ）がハイレベルのときは、出力ノードＮ１の電圧は、強制的に、元駆動信号ａｉｎ（ｂｉｎ）の電圧がリニア増幅器２８０によって増幅された電圧となる。従って、駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）の電圧が一定に保持される期間では、トランジスター２７１ａ〜２７１ｄ，２７２ａ〜２７２ｄのスイッチング動作により生じる高周波ノイズが駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）に重畳されず、駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）の精度が向上する。
【０１６３】
図１２に示されるように、本実施形態では、各駆動回路５０（５０ａ−１〜５０ａ−６，５０ｂ−１〜５０ｂ−６）において、その一部を構成する、Ｄ／Ａ変換回路２５１、コンパレーター２５２、タイミング信号生成回路２５３、ゲートドライバー制御回路２５４、ゲートドライバー２５５ａ，２５５ｂ，２５５ｃ，２５５ｄ、セレクター２５６及び増幅制御回路２５７は、集積回路装置３００（集積回路）に集積されている。これに対して、各駆動回路５０の他の一部を構成する、スイッチ２６０、トランジスター２７１ａ〜２７１ｄ，２７２ａ〜２７２ｄ、増幅回路２５８、帰還回路２５９、コンデンサーＣ０及び抵抗素子Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４は、集積回路装置３００に集積されずに、制御基板１００に搭載（実装）されている。
【０１６４】
リニア増幅器２８０の一部を構成する増幅回路２５８が集積回路装置３００に集積されていないのは、電源電圧Ｖ１から電源電圧Ｖ５までの範囲の一定電圧であるリニア増幅信号ＬＡＯを出力するため、内蔵するトランジスターに最大Ｖ５−Ｖ１の電圧が印加されるため、集積回路装置３００に集積するためには高耐圧の製造プロセスが必要となり、コストの増加を招くからである。ただし、高耐圧の製造プロセスが採用されて、増幅回路２５８が集積回路装置３００に集積されてもよい。
【０１６５】
また、リニア増幅器２８０の一部を構成する帰還回路２５９が集積回路装置３００に集積されていないのは、仮に、帰還回路２５９が集積回路装置３００に集積されると、製造ばらつきに起因して、集積回路装置３００のチップ毎に帰還回路２５９の減衰率がばらつくため、集積回路装置３００の内部に減衰率を微調整する回路を追加する必要が生じるため、集積回路装置３００のコストが増加するからである。ただし、帰還回路２５９が集積回路装置３００に集積されてもよい。
【０１６６】
さらに、本実施形態では、１つの駆動回路ユニットを構成する４つの駆動回路５０ａ−１，５０ｂ−１，５０ａ−２，５０ｂ−２の各一部が１つの集積回路装置３００に含まれ、他の１つの駆動回路ユニットを構成する４つの駆動回路５０ａ−３，５０ｂ−３，５０ａ−４，５０ｂ−４の各一部が他の１つの集積回路装置３００に含まれ、他の１つの駆動回路ユニットを構成する４つの駆動回路５０ａ−５，５０ｂ−５，５０ａ−６，５０ｂ−６の各一部が他の１つの集積回路装置３００に含まれている。すなわち、本実施形態の液体吐出装置１は、制御基板１００に同じ構成の３つの集積回路装置３００が搭載（実装）されている。
【０１６７】
７．集積回路装置の端子配置及びレイアウト
次に、集積回路装置３００の端子配置及びレイアウトについて説明する。図１４は、制御基板１００に実装された集積回路装置３００を示す図であり、制御基板１００及び集積回路装置３００を、集積回路装置３００の搭載面側から平面視した図である。また、図１５は、図１４に示される集積回路装置３００の半導体基板上のレイアウトの一部を簡略化して示す図である。なお、図１４では、制御基板１００に搭載される３つの集積回路装置３００のうち、４つの駆動回路５０ａ−１，５０ｂ−１，５０ａ−２，５０ｂ−２の各一部が含まれる集積回路装置３００のみが図示されている。また、図１５では、４つの駆動回路５０ａ−１，５０ｂ−１，５０ａ−２，５０ｂ−２の各一部のうち、駆動回路５０ａ−１，５０ｂ−１の各一部のみが図示されている。
【０１６８】
図１４に示されるように、集積回路装置３００はその平面視において矩形状であり、駆動回路５０ａ−１（「第１駆動回路」の一例）の一部に対応する駆動回路ブロック３１１（「第１駆動回路ブロック」の一例）、駆動回路５０ｂ−１（「第２駆動回路」の一例）の一部に対応する駆動回路ブロック３１２（「第２駆動回路ブロック」の一例）、駆動回路５０ａ−２（「第３駆動回路」の一例）の一部に対応する駆動回路ブロック３１３（「第３駆動回路ブロック」の一例）及び駆動回路５０ｂ−２（「第４駆動回路」の一例）の一部に対応する駆動回路ブロック３１４（「第４駆動回路ブロック」の一例）が、半導体基板３０１（図１５参照）上に配置されている。具体的には、駆動回路ブロック３１１は、駆動回路ブロック３１２及び駆動回路ブロック３１４と隣り合って配置され、駆動回路ブロック３１２は、駆動回路ブロック３１１及び駆動回路ブロック３１３と隣り合って配置され、駆動回路ブロック３１３は、駆動回路ブロック３１２及び駆動回路ブロック３１４と隣り合って配置され、駆動回路ブロック３１４は、駆動回路ブロック３１１及び駆動回路ブロック３１３と隣り合って配置されている。
【０１６９】
より詳細には、駆動回路ブロック３１１は、集積回路装置３００の半導体基板３０１（図１５参照）が４等分された４つの領域のうち、集積回路装置３００の第１辺３００ａと、第１辺３００ａと交差する第２辺３００ｂとに沿う領域に配置されている。駆動回路ブロック３１２は、集積回路装置３００の第１辺３００ａと、第１辺３００ａと交差する第３辺３００ｃとに沿う領域に配置されている。駆動回路ブロック３１３は、集積回路装置３００の第３辺３００ｃと、第３辺３００ｃと交差する第４辺３００ｄとに沿う領域に配置されている。駆動回路ブロック３１４は、集積回路装置３００の第２辺３００ｂと第４辺３００ｄとに沿う領域に配置されている。換言すれば、４つの駆動回路ブロック３１１，３１２，３１３，３１４が２行２列のマトリックス状に配置されており、駆動回路ブロック３１１と駆動回路ブロック３１３とが対角位置にあり、駆動回路ブロック３１２と駆動回路ブロック３１４とが対角位置にある。
【０１７０】
そして、集積回路装置３００の動作方法としては、駆動回路ブロック３１１が、第１ノズル列６５０ａ及び第２ノズル列６５０ｂ（図２参照）に対応して設けられる各吐出部６００（「第１吐出部」の一例）が有する圧電素子６０（「第１容量性負荷」の一例）を駆動するための駆動信号ＣＯＭＡ（「第１駆動信号」の一例）の波形を制御する制御信号Ｇｔ１ａ〜Ｇｔ１ｄ，Ｇｔ２ａ〜Ｇｔ２ｄ（「第１制御信号」の一例）を生成する。また、駆動回路ブロック３１２が、第１ノズル列６５０ａ及び第２ノズル列６５０ｂ（図２参照）に対応して設けられる各吐出部６００が有する圧電素子６０を駆動するための駆動信号ＣＯＭＢ（「第２駆動信号」の一例）の波形を制御する制御信号Ｇｔ１ａ〜Ｇｔ１ｄ，Ｇｔ２ａ〜Ｇｔ２ｄ（「第２制御信号」の一例）を生成する。また、駆動回路ブロック３１３が、第３ノズル列６５０ｃ及び第４ノズル列６５０ｄ（図２参照）に対応して設けられる各吐出部６００（「第２吐出部」の一例）が有する圧電素子６０（「第２容量性負荷」の一例）を駆動するための駆動信号ＣＯＭＡ（「第３駆動信号」の一例）の波形を制御する制御信号Ｇｔ１ａ〜Ｇｔ１ｄ，Ｇｔ２ａ〜Ｇｔ２ｄ（「第３制御信号」の一例）を生成する。駆動回路ブロック３１４が、第３ノズル列６５０ｃ及び第４ノズル列６５０ｄ（図２参照）に対応して設けられる各吐出部６００が有する圧電素子６０を駆動するための駆動信号ＣＯＭＢ（「第４駆動信号」の一例）の波形を制御する制御信号Ｇｔ１ａ〜Ｇｔ１ｄ，Ｇｔ２ａ〜Ｇｔ２ｄ（「第４制御信号」の一例）を生成する。
【０１７１】
ここで、駆動信号ＣＯＭＡの最大振幅は台形波形Ａｄｐ１（あるいは台形波形Ａｄｐ２）（図６参照）の最大電圧と最小電圧との差であり、駆動信号ＣＯＭＢの最大振幅は台形波形Ｂｄｐ２（図６参照）の最大電圧と最小電圧との差であるから、駆動信号ＣＯＭＡの最大振幅は、駆動信号ＣＯＭＢの最大振幅よりも大きい。逆に言えば、駆動信号ＣＯＭＢの最大振幅は、駆動信号ＣＯＭＡの最大振幅よりも小さい。そのため、駆動回路ブロック３１１，３１３がそれぞれ生成する制御信号Ｇｔ１ａ〜Ｇｔ１ｄ，Ｇｔ２ａ〜Ｇｔ２ｄの論理レベルが反転する頻度は、駆動回路ブロック３１２，３１４がそれぞれ生成する制御信号Ｇｔ１ａ〜Ｇｔ１ｄ，Ｇｔ２ａ〜Ｇｔ２ｄの論理レベルが反転する頻度よりも高くなる。従って、駆動回路ブロック３１１において消費される電力は、駆動回路ブロック３１２，３１４において消費される電力よりも大きく、駆動回路ブロック３１３において消費される電力は、駆動回路ブロック３１２，３１４において消費される電力よりも大きい。従って、駆動回路ブロック３１１の発熱量は駆動回路ブロック３１２，３１４の発熱量よりも大きく、駆動回路ブロック３１３の発熱量は駆動回路ブロック３１２，３１４の発熱量よりも大きい。これに対して、本実施形態では、前述の通り、相対的に発熱量が大きい駆動回路ブロック３１１と駆動回路ブロック３１３とが隣り合わない対角位置にあり、相対的に発熱量が小さい駆動回路ブロック３１２と駆動回路ブロック３１４とが隣り合わない対角位置にあるので、集積回路装置３００の内部において、発生した熱が分散され、温度分布の偏りが低減される。その結果、温度分布の偏りが大きくなることにより駆動回路ブロック３１１〜３１４の一部の動作が不安定になる可能性が低減され、駆動回路５０ａ−１，５０ａ−２から出力される駆動信号ＣＯＭＡや駆動回路５０ｂ−１，５０ｂ−２から出力される駆動信号ＣＯＭＢの歪みが低減される。
【０１７２】
集積回路装置３００の第１辺３００ａには、駆動回路ブロック３１１と対向する位置に、駆動回路ブロック３１１と電気的に接続される複数の外部接続端子３５１〜３６３から成る外部接続端子群Ｐａ１ｘが設けられ、駆動回路ブロック３１２と対向する位置に、駆動回路ブロック３１２と電気的に接続される複数の外部接続端子から成る外部接続端子群Ｐｂ１ｘが設けられている。集積回路装置３００の第２辺３００ｂには、駆動回路ブロック３１１と対向する位置に、駆動回路ブロック３１１と電気的に接続される複数の外部接続端子３６５〜３７７から成る外部接続端子群Ｐａ１ｙが設けられ、駆動回路ブロック３１４と対向する位置に、駆動回路ブロック３１４と電気的に接続される複数の外部接続端子から成る外部接続端子群Ｐｂ２ｙが設けられている。集積回路装置３００の第３辺３００ｃには、駆動回路ブロック３１２と対向する位置に、駆動回路ブロック３１２と電気的に接続される複数の外部接続端子から成る外部接続端子群Ｐｂ１ｙが設けられ、駆動回路ブロック３１３と対向する位置に、駆動回路ブロック３１３と電気的に接続される複数の外部接続端子から成る外部接続端子群Ｐａ２ｙが設けられている。集積回路装置３００の第４辺３００ｄには、駆動回路ブロック３１３と対向する位置に、駆動回路ブロック３１３と電気的に接続される複数の外部接続端子から成る外部接続端子群Ｐａ２ｘが設けられ、駆動回路ブロック３１４と対向する位置に、駆動回路ブロック３１４と電気的に接続される複数の外部接続端子から成る外部接続端子群Ｐｂ２ｘが設けられている。
【０１７３】
制御基板１００には、外部接続端子群Ｐａ１ｘと対向する位置に複数の電極４０１〜４１３から成る電極群Ｅａ１ｘが設けられており、電極群Ｅａ１ｘに含まれる複数の電極４０１〜４１３は、外部接続端子群Ｐａ１ｘに含まれる複数の外部接続端子３５１〜３６３とそれぞれ接続されている。同様に、外部接続端子群Ｐａ１ｙ，Ｐｂ１ｘ，Ｐｂ１ｙ，Ｐａ２ｘ，Ｐａ２ｙ，Ｐｂ２ｘ，Ｐｂ２ｙとそれぞれ対向する位置に電極群Ｅａ１ｙ，Ｅｂ１ｘ，Ｅｂ１ｙ，Ｅａ２ｘ，Ｅａ２ｙ，Ｅｂ２ｘ，Ｅｂ２ｙが設けられている。
【０１７４】
図１５に示されるように、駆動回路ブロック３１１は、Ｄ／Ａ変換回路２５１、コンパレーター２５２、タイミング信号生成回路２５３、リニア増幅器２８０の一部である増幅制御回路２５７、ゲートドライバー制御回路２５４、ゲートドライバー２５５ａ，２５５ｂ，２５５ｃ，２５５ｄ及びセレクター２５６を含み、これらは半導体基板３０１に形成されている。
【０１７５】
半導体基板３０１は矩形状であり、その第１辺３０１ａ、第２辺３０１ｂ、第３辺３０１ｃ及び第４辺３０１ｄは、それぞれ、集積回路装置３００の第１辺３００ａ、第２辺３００ｂ、第３辺３００ｃ及び第４辺３００ｄと対向している。なお、図１５では、半導体基板３０１の第４辺３０１ｄは図示されていない。
【０１７６】
半導体基板３０１には、外部接続端子群Ｐａ１ｘに含まれる複数の外部接続端子３５１〜３６３の各々とワイヤーボンディング等によって接続されるパッド３２１〜３３３が形成されている。パッド３２１〜３３３の各々と半導体基板３０１の第１辺３０１ａ（集積回路装置３００の第１辺３００ａ）との最短距離は、パッド３２１〜３３３の各々と半導体基板３０１の第２辺３０１ｂ（集積回路装置３００の第２辺３００ｂ）との最短距離よりも短い。すなわち、パッド３２１〜３３３は、半導体基板３０１の第１辺３０１ａ（集積回路装置３００の第１辺３００ａ）に沿って形成されている。より詳細には、半導体基板３０１の第１辺３０１ａに沿って、第２辺３０１ｂに近い側からパッド３２１〜３３３がこの順に配置されている。パッド３２１，３２４，３２７，３３０，３３３は、それぞれ電源電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５が供給されるパッドである。また、パッド３２２，３２５，３２８，３３１は、それぞれ制御信号Ｇｔ２ａ，Ｇｔ２ｂ，Ｇｔ２ｃ，Ｇｔ２ｄを出力するパッドであり、パッド３２３，３２６，３２９，３３２は、それぞれ制御信号Ｇｔ１ａ，Ｇｔ１ｂ，Ｇｔ１ｃ，Ｇｔ１ｄを出力するパッドである。
【０１７７】
また、半導体基板３０１には、外部接続端子群Ｐａ１ｙに含まれる複数の外部接続端子３６５〜３７７の各々とワイヤーボンディング等によって接続されるパッド３３５〜３４７が形成されている。パッド３３５〜３４７の各々と半導体基板３０１の第２辺３０１ｂ（集積回路装置３００の第２辺３００ｂ）との最短距離は、パッド３３５〜３４７の各々と半導体基板３０１の第１辺３０１ａ（集積回路装置３００の第１辺３００ａ）との最短距離よりも短い。すなわち、パッド３３５〜３４７は、半導体基板３０１の第２辺３０１ｂ（集積回路装置３００の第２辺３００ｂ）に沿って形成されている。より詳細には、半導体基板３０１の第２辺３０１ｂに沿って、第１辺３０１ａに近い側からパッド３３５〜３４７がこの順に配置されている。パッド３３５は、リニア増幅器２８０の一部である増幅制御回路２５７が出力する増幅制御信号ＣＴＬＡを出力するパッドである。また、パッド３３８，３３９，３４０は、それぞれリニア増幅帰還信号ＬＡＯ＿ＦＢ、帰還信号ａｉｎ３、帰還信号ａｉｎ２が入力されるパッドである。また、パッド３４１〜３４５は、それぞれ駆動データｄＡの各ビットが入力されるパッドである。また、パッド３４６，３４７は、それぞれ制御信号ＯＥａ，ＯＣａが入力されるパッドである。また、パッド３３６，３３７は、例えば、アナログ回路の電源電圧等が入力されるパッドである。
【０１７８】
駆動回路ブロック３１１に含まれるゲートドライバー２５５ａ，２５５ｂ，２５５ｃ，２５５ｄは、半導体基板３０１の第１辺３０１ａに沿って、第２辺３０１ｂに近い側からこの順に配置されている。また、駆動回路ブロック３１１に含まれるセレクター２５６は、ゲートドライバー２５５ａ，２５５ｂ，２５５ｃ，２５５ｄよりも第１辺３０１ａから遠い場所に配置されている。また、駆動回路ブロック３１１に含まれるＤ／Ａ変換回路２５１、コンパレーター２５２、タイミング信号生成回路２５３及び増幅制御回路２５７等の低電圧で動作するアナログブロックは、セレクター２５６よりも第１辺３０１ａから遠い場所に配置されている。すなわち、セレクター２５６は、ゲートドライバー２５５ａ，２５５ｂ，２５５ｃ，２５５ｄとアナログブロックとの間に設けられている。また、駆動回路ブロック３１１に含まれるゲートドライバー制御回路２５４等で構成されるロジックブロックは、アナログブロックよりも第１辺３０１ａから遠い場所に配置されている。
【０１７９】
ここで、リニア増幅帰還信号ＬＡＯ＿ＦＢ、帰還信号ａｉｎ３及び帰還信号ａｉｎ２に着目したとき、帰還信号ａｉｎ２は、コンパレーター２５２による比較の基準となる信号であるため、高電圧かつ高周波でスイッチング動作を行うゲートドライバー２５５ａ〜２５５ｄが発生するノイズに対して最も敏感な（ノイズに最も弱い）信号である。逆に、リニア増幅帰還信号ＬＡＯ＿ＦＢは、駆動信号ＣＯＭＡが一定電圧となる期間に必要な信号であるが、その期間はゲートドライバー２５５ａ〜２５５ｄがスイッチング動作を行わないため、ノイズの影響を受けにくい。
【０１８０】
そこで、本実施形態では、図１５に示されるように、制御信号Ｇｔ２ａを出力するパッド３２２と帰還信号ａｉｎ２が入力されるパッド３４０との最短距離ｄ１はパッド３２２とリニア増幅帰還信号ＬＡＯ＿ＦＢが入力されるパッド３３８との最短距離ｄ３よりも長くなっている。また、制御信号Ｇｔ２ａを出力するパッド３２２と帰還信号ａｉｎ２が入力されるパッド３４０との最短距離ｄ１はパッド３２２と帰還信号ａｉｎ３が入力されるパッド３３９との最短距離ｄ２よりも長くなっている。さらに、制御信号Ｇｔ２ａを出力するパッド３２２と帰還信号ａｉｎ３が入力されるパッド３３９との最短距離ｄ２はパッド３２２とリニア増幅帰還信号ＬＡＯ＿ＦＢが入力されるパッド３３８との最短距離ｄ３よりも長くなっている。
【０１８１】
すなわち、リニア増幅帰還信号ＬＡＯ＿ＦＢが入力されるパッド３３８、帰還信号ａｉｎ３が入力されるパッド３３９及び帰還信号ａｉｎ２が入力されるパッド３４０に着目したとき、パッド３２２から遠い順に、パッド３４０、パッド３３９、パッド３３８が配置されている。この配置順は、制御信号Ｇｔ１ａ〜Ｇｔ１ｄ，Ｇｔ２ｂ〜Ｇｔ２ｄをそれぞれ出力するパッド３２３，３２６，３２９，３３２，３２５，３２８，３３１に対しても同じである。このように、ノイズに最も敏感な帰還信号ａｉｎ２が入力されるパッド３４０が、高電圧かつ高周波の信号である制御信号Ｇｔ１ａ〜Ｇｔ１ｄ，Ｇｔ２ａ〜Ｇｔ２ｄを出力するパッドのいずれに対しても（すなわち、高電圧かつ高周波で動作するゲートドライバー２５５ａ〜２５５ｄのいずれに対しても）、最も遠い場所に配置されており、帰還信号ａｉｎ２に対する高電圧かつ高周波のノイズの影響が低減されるようになっている。なお、パッド３３８，３３９，３４０のうち、ゲートドライバー２５５ａ〜２５５ｄが発生するノイズの影響を受けにくいリニア増幅帰還信号ＬＡＯ＿ＦＢが入力されるパッド３３８が、ゲートドライバー２５５ａ〜２５５ｄに最も近い場所に配置されていることで、パッド３４０をゲートドライバー２５５ａ〜２５５ｄから離すことに貢献している。
【０１８２】
このようなレイアウトにすることで、ノイズに敏感な帰還信号ａｉｎ２に対するゲートドライバー２５５ａ〜２５５ｄが発生させる高電圧かつ高周波のノイズの影響が低減され、駆動回路５０ａ−１が出力する駆動信号ＣＯＭＡの駆動波形の歪みが低減される。
【０１８３】
さらに、ノイズに敏感な帰還信号ａｉｎ２に対する高周波ノイズの影響を低減させるためには、帰還信号ａｉｎ２が伝搬する配線はできるだけ短い方が望ましい。逆に、高周波ノイズの影響を受けにくいリニア増幅帰還信号ＬＡＯ＿ＦＢが伝搬する配線は相対的に長くてもよい。そこで、図１５に示されるように、本実施形態では、帰還信号ａｉｎ２が入力されるパッド３４０とコンパレーター２５２との最短距離ｄ４は、帰還信号ａｉｎ３が入力されるパッド３３９とタイミング信号生成回路２５３との最短距離ｄ５よりも短い。また、帰還信号ａｉｎ３が入力されるパッド３３９とタイミング信号生成回路２５３との最短距離ｄ５は、リニア増幅帰還信号ＬＡＯ＿ＦＢが入力されるパッド３３８とリニア増幅器２８０の一部である増幅制御回路２５７との最短距離ｄ６よりも短い。
【０１８４】
すなわち、コンパレーター２５２、タイミング信号生成回路２５３及び増幅制御回路２５７に着目したとき、パッド３３８，３３９，３４０が配置されている半導体基板３０１の第２辺３０１ｂから近い順に、コンパレーター２５２、タイミング信号生成回路２５３及び増幅制御回路２５７が配置されている。そのため、パッド３４０とコンパレーター２５２とを接続する配線３９１、パッド３３９とタイミング信号生成回路２５３とを接続する配線３９２及びパッド３３８と増幅制御回路２５７とを接続する配線３９３のうち、ノイズに最も敏感な帰還信号ａｉｎ２が伝搬する配線３９１が最も短くなっている。逆に、高周波ノイズの影響を受けにくいリニア増幅帰還信号ＬＡＯ＿ＦＢが伝搬する配線３９３が最も長くなっている。このようなレイアウトにより、ノイズに最も敏感な帰還信号ａｉｎ２に対する周辺回路からのノイズの影響を低減させるとともに、集積回路装置３００の小型化を実現することができる。
【０１８５】
また、本実施形態では、図１５に示されるように、集積回路装置３００において、アナログブロック（Ｄ／Ａ変換回路２５１、コンパレーター２５２、タイミング信号生成回路２５３、増幅制御回路２５７等）は、４つのトランジスター対のスイッチング動作を制御する制御信号Ｇｔ１ａ〜Ｇｔ１ｄ，Ｇｔ２ａ〜Ｇｔ２ｄを生成するため、アナログブロックに対するゲートドライバー２５５ａ，２５５ｂ，２５５ｃ，２５５ｄからのノイズの影響が大きいと駆動信号ＣＯＭＡの精度が低下する可能性がある。これに対して、セレクター２５６は、ゲートドライバー２５５ａ，２５５ｂ，２５５ｃ，２５５ｄをそれぞれ動作可能にする期間を選択するため、セレクター２５６に対するノイズが駆動信号ＣＯＭＡの精度に与える影響は相対的に小さい。そこで、本実施形態では、高電圧かつ高周波で動作するゲートドライバー２５５ａ，２５５ｂ，２５５ｃ，２５５ｄと低電圧で動作するアナログブロック（Ｄ／Ａ変換回路２５１、コンパレーター２５２、タイミング信号生成回路２５３、増幅制御回路２５７等）との間にセレクター２５６が設けられており、ゲートドライバー２５５ａ，２５５ｂ，２５５ｃ，２５５ｄが発生させる高電圧かつ高周波のノイズのアナログブロックへの伝搬が低減されている。
【０１８６】
なお、本実施形態では、パッド３２１〜３３３がそれぞれ接続される外部接続端子３５１〜３６３の各々と集積回路装置３００の第１辺３００ａとの最短距離は、外部接続端子３５１〜３６３の各々と集積回路装置３００の第２辺３００ｂとの最短距離よりも短い。同様に、パッド３３５〜３４７がそれぞれ接続される外部接続端子３６５〜３７７の各々と集積回路装置３００の第２辺３００ｂとの最短距離は、外部接続端子３６５〜３７７の各々と集積回路装置３００の第１辺３００ａとの最短距離よりも短い。また、制御基板１００は、集積回路装置３００が実装された場合に、外部接続端子３５１〜３６３がそれぞれ接続される電極４０１〜４１３の各々と集積回路装置３００の第１辺３００ａとの最短距離が、電極４０１〜４１３の各々と集積回路装置３００の第２辺３００ｂとの最短距離よりも短い。同様に、制御基板１００は、集積回路装置３００が実装された場合に、外部接続端子３６５〜３７７がそれぞれ接続される電極４１５〜４２７の各々と集積回路装置３００の第２辺３００ｂとの最短距離が、電極４１５〜４２７の各々と集積回路装置３００の第１辺３００ａとの最短距離よりも短い。
【０１８７】
また、集積回路装置３００において、外部接続端子群Ｐａ１ｘに含まれる外部接続端子３５１〜３６３は、第２辺３００ｂに近い側からこの順に並んでおり、外部接続端子群Ｐａ１ｙに含まれる外部接続端子３６５〜３７７は、第１辺３００ａに近い側からこの順に並んでいる。従って、パッド３２２，３２３，３２５，３２６，３２８，３２９，３３１，３３２がそれぞれ接続される外部接続端子３５２，３５３，３５５，３５６，３５８，３５９，３６１，３６２とパッド３４０が接続される外部接続端子３７０との最短距離は、外部接続端子３５２，３５３，３５５，３５６，３５８，３５９，３６１，３６２とパッド３３８が接続される外部接続端子３６８との最短距離よりも長い。また、外部接続端子３５２，３５３，３５５，３５６，３５８，３５９，３６１，３６２と外部接続端子３７０との最短距離は、外部接続端子３５２，３５３，３５５，３５６，３５８，３５９，３６１，３６２とパッド３３９が接続される外部接続端子３６９との最短距離よりも長い。さらに、外部接続端子３５２，３５３，３５５，３５６，３５８，３５９，３６１，３６２と外部接続端子３６９との最短距離は、外部接続端子３５２，３５３，３５５，３５６，３５８，３５９，３６１，３６２と外部接続端子３６８との最短距離よりも長い。
【０１８８】
また、制御基板１００において、外部接続端子３５２，３５３，３５５，３５６，３５８，３５９，３６１，３６２がそれぞれ接続される電極４０２，４０３，４０５，４０６，４０８，４０９，４１１，４１２と外部接続端子３７０が接続される電極４２０との最短距離は、電極４０２，４０３，４０５，４０６，４０８，４０９，４１１，４１２と外部接続端子３６８が接続される電極４１８との最短距離よりも長い。また、電極４０２，４０３，４０５，４０６，４０８，４０９，４１１，４１２と電極４２０との最短距離は、電極４０２，４０３，４０５，４０６，４０８，４０９，４１１，４１２と外部接続端子３６９が接続される電極４１９との最短距離よりも長い。さらに、電極４０２，４０３，４０５，４０６，４０８，４０９，４１１，４１２と電極４１９との最短距離は、電極４０２，４０３，４０５，４０６，４０８，４０９，４１１，４１２と電極４１８との最短距離よりも長い。
【０１８９】
このように、本実施形態では、集積回路装置３００の外部接続端子の配置や制御基板１００に形成される電極の配置が集積回路装置３００のパッドの配置と同様であるため、制御基板１００においてノイズに敏感な帰還信号ａｉｎ２が伝搬する配線と高電圧かつ高周波の制御信号Ｇｔ１ａ〜Ｇｔ１ｄ，Ｇｔ２ａ〜Ｇｔ２ｄが伝搬する配線とを離すことが容易であり、帰還信号ａｉｎ２に対するノイズの影響が低減され、駆動回路５０ａ−１が出力する駆動信号ＣＯＭＡの駆動波形の歪みが低減される。
【０１９０】
なお、図１５に示されるように、駆動回路ブロック３１１と駆動回路ブロック３１２とは左右対称（半導体基板３０１の第１辺３０１ａの中点と第４辺３０１ｄの中点とを結ぶ線分に対して線対称）に配置されており、駆動回路ブロック３１１と接続される各パッドと、駆動回路ブロック３１２と接続される各パッドとは左右対称に配置されている。また、図１５では、図示が省略されているが、駆動回路ブロック３１１と駆動回路ブロック３１４とは上下対称（半導体基板３０１の第２辺３０１ｂの中点と第３辺３０１ｃの中点とを結ぶ線分に対して線対称）に配置されており、駆動回路ブロック３１１と接続される各パッドと、駆動回路ブロック３１４と接続される各パッドとは上下対称に配置されている。同様に、図示が省略されているが、駆動回路ブロック３１２と駆動回路ブロック３１３とは上下対称（駆動回路ブロック３１４と駆動回路ブロック３１３とは左右対称）に配置されており、駆動回路ブロック３１２と接続される各パッドと、駆動回路ブロック３１３と接続される各パッドとは上下対称（駆動回路ブロック３１４と接続される各パッドと、駆動回路ブロック３１３と接続される各パッドとは左右対称）に配置されている。従って、駆動回路５０ａ−２が出力する駆動信号ＣＯＭＡの駆動波形の歪みや駆動回路５０ｂ−１，５０ｂ−２がそれぞれ出力する駆動信号ＣＯＭＢの駆動波形の歪みも同様に低減される。なお、集積回路装置３００のテスト等に必要なパッドや外部接続端子が存在する場合があるが、その場合でも上述した、各パッドや外部接続端子の並び順、および最短距離の関係は保たれる。
【０１９１】
８．作用効果
以上に説明したように、本実施形態に係る液体吐出装置１によれば、３つの集積回路装置３００の各々において、相対的に発熱量の大きい２つの駆動回路ブロックが対角位置にあり、相対的に発熱量の小さい他の２つの駆動回路ブロックが対角位置にあるので、４つの駆動回路ブロックから発生した熱が分散されて温度分布の偏りが低減されるため、４つの駆動回路ブロックの動作が安定する。従って、本実施形態に係る液体吐出装置１によれば、駆動回路５０ａ−１〜５０ａ−６，５０ｂ−１〜５０ｂ−６が歪みの少ない駆動波形を有する駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを生成することができるので、各吐出部６００からの液体の吐出精度を向上させることができる。
【０１９２】
さらに、本実施形態に係る液体吐出装置１によれば、３つの集積回路装置３００の各々が４つの駆動回路ブロックを搭載しているので、１つ又は２つの駆動回路ブロックが別々の集積回路装置に搭載される場合と比較して必要な集積回路装置の数が減るため、駆動回路５０ａ−１〜５０ａ−６，５０ｂ−１〜５０ｂ−６の総配置面積の削減や低コスト化が可能である。
【０１９３】
また、本実施形態に係る液体吐出装置１によれば、各集積回路装置３００において、ノイズに敏感な信号（帰還信号ａｉｎ２，ａｉｎ３等）や低電圧で動作するアナログブロックに対する、高電圧かつ高周波で動作する回路（ゲートドライバー２５５ａ〜２５５ｄ等）からのノイズの影響が低減される。さらに、制御基板１００において、ノイズに敏感な信号（帰還信号ａｉｎ２，ａｉｎ３等）に対する高電圧かつ高周波の信号（制御信号Ｇｔ１ａ〜Ｇｔ１ｄ，Ｇｔ２ａ〜Ｇｔ２ｄ等）に基づくノイズの影響が低減される。従って、本実施形態に係る液体吐出装置１によれば、駆動回路５０ａ−１〜５０ａ−６，５０ｂ−１〜５０ｂ−６が歪みの少ない駆動波形を有する駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを生成することができるので、各吐出部６００からの液体の吐出精度を向上させることができる。
【０１９４】
９．変形例
上記の実施形態では、駆動回路５０ａ−１〜５０ａ−６，５０ｂ−１〜５０ｂ−６は、制御基板１００に設けられているが、ヘッド基板１０１に設けられていてもよいし、制御基板１００及びヘッド基板１０１とは異なる基板（中継基板）に設けられていてもよい。
【０１９５】
また、上記の実施形態では、駆動回路５０ａ−１〜５０ａ−６は同じ波形の駆動信号ＣＯＭＡを生成しているが、駆動回路５０ａ−１〜５０ａ−６の少なくとも１つが生成する駆動信号ＣＯＭＡの波形と駆動回路５０ａ−１〜５０ａ−６の他の少なくとも１つが生成する駆動信号ＣＯＭＡの波形とが異なってもよい。同様に、上記の実施形態では、駆動回路５０ｂ−１〜５０ｂ−６は、同じ波形の駆動信号ＣＯＭＢを生成しているが、駆動回路５０ｂ−１〜５０ｂ−６の少なくとも１つが生成する駆動信号ＣＯＭＢの波形と駆動回路５０ｂ−１〜５０ｂ−６の他の少なくとも１つが生成する駆動信号ＣＯＭＢの波形とが異なってもよい。例えば、第１ノズル列６５０ａ及び第２ノズル列６５０ｂ（図２参照）に対応して設けられる各吐出部６００が吐出するインクの色と第３ノズル列６５０ｃ及び第４ノズル列６５０ｄ（図２参照）に対応して設けられる各吐出部６００が吐出するインクの色とが異なる場合、色毎のインクの粘度の違いに応じて、駆動回路５０ａ−１が生成する駆動信号ＣＯＭＡの波形と駆動回路５０ａ−２が生成する駆動信号ＣＯＭＡの波形とが異なり、駆動回路５０ｂ−１が生成する駆動信号ＣＯＭＢの波形と駆動回路５０ｂ−２が生成する駆動信号ＣＯＭＢの波形とが異なってもよい。
【０１９６】
また、上記の実施形態では、駆動回路が１２個（駆動回路５０ａ−１〜５０ａ−６，５０ｂ−１〜５０ｂ−６）であり、集積回路装置３００が３個であり、１つの集積回路装置３００に含まれる駆動回路が４個であるが、これらの数は、上記の実施形態で例示したものに限られない。
【０１９７】
また、上記の実施形態では、駆動回路５０ａ−１〜５０ａ−６，５０ｂ−１〜５０ｂ−６の各々において、最大の電源電圧Ｖ５と最小の電源電圧Ｖ１との間を第１範囲〜第４範囲に分割して４つのゲートドライバー２５５ａ〜２５５ｄを動作させているが、電源電圧を分割する範囲の数（ゲートドライバーの数）は４つに限られず、５つ以上であってもよい。
【０１９８】
また、駆動回路５０ａ−１〜５０ａ−６，５０ｂ−１〜５０ｂ−６の構成は、上記の実施形態で例示したものに限られず、例えば、駆動データｄＡ，ｄＢを変調（例えば、パルス密度変調）してＤ級増幅することにより駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを生成する構成等、公知の種々の構成を適用可能である。
【０１９９】
また、上記の実施形態では、各駆動回路は、容量性負荷である圧電素子６０を駆動する駆動信号を生成する容量性負荷駆動回路であるが、本発明における駆動回路は、圧電素子以外の容量性負荷を駆動する容量性負荷駆動回路にも適用可能である。
【０２００】
また、上記の実施形態では、駆動回路が駆動素子としての圧電素子（容量性負荷）を駆動するピエゾ方式の液体吐出装置を例に挙げたが、本発明は、駆動回路が容量性負荷以外の駆動素子を駆動する液体吐出装置にも適用可能である。このような液体吐出装置としては、例えば、駆動回路が駆動素子としての発熱素子（例えば、抵抗）を駆動し、発熱素子が加熱されることにより発生するバブルを利用して液体（インク）を吐出するサーマル方式（バブル方式）の液体吐出装置等が挙げられる。
【０２０１】
また、上記の実施形態では、液体吐出装置として、液体吐出ヘッドが移動して印刷媒体に印刷を行うシリアルスキャン型（シリアル印刷型）のインクジェットプリンターを例に挙げたが、本発明は、液体吐出ヘッドが移動せずに印刷媒体に印刷を行うラインヘッド型のインクジェットプリンターにも適用可能である。
【０２０２】
また、上記の実施形態では、液体吐出装置としてプリンター（印刷装置）を例に挙げたが、本発明は、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材吐出装置、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材料吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物吐出装置、立体造形装置（いわゆる３Ｄプリンター）、捺染装置等の液体吐出装置にも適用可能である。
【０２０３】
以上、本実施形態あるいは変形例について説明したが、本発明はこれら本実施形態あるいは変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。
【０２０４】
本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法および結果が同一の構成、あるいは目的および効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【符号の説明】
【０２０５】
１…液体吐出装置、２…本体、３…支持スタンド、４…供給部、６…排出部、７…操作部、８…インク貯留部、９…インクチューブ、２０…ヘッドユニット、２１…ヘッド、２４…キャリッジ、３２…キャリッジガイド軸、３３…プラテン、３５…キャッピング機構、５０，５０ａ−１〜５０ａ−６，５０ｂ−１〜５０ｂ−６，…駆動回路、６０…圧電素子、８０…メンテナンス機構、１００…制御基板、１０１…ヘッド基板、１１１…制御部、１１２…電源回路、１１３…制御信号送信部、１１５…制御信号受信部、１２０，１２０−１〜１２０−６…駆動信号選択回路、１３０…コネクター、１４０…コネクター、２０１…ケーブル、２２０…選択制御部、２２２…シフトレジスター、２２４…ラッチ回路、２２６…デコーダー、２３０…選択部、２３２ａ，２３２ｂ…インバーター、２３４ａ，２３４ｂ…トランスファーゲート、２５１…Ｄ／Ａ変換回路、２５２…コンパレーター、２５３…タイミング信号生成回路、２５４…ゲートドライバー制御回路、２５５ａ〜２５５ｄ…ゲートドライバー、２５６…セレクター、２５７…増幅制御回路、２５８…増幅回路、２５９…帰還回路、２６０…スイッチ、２７１ａ〜２７１ｄ，２７２ａ〜２７２ｄ…トランジスター、２８０…リニア増幅器、３００…集積回路装置、３００ａ…第１辺、３００ｂ…第２辺、３００ｃ…第３辺、３００ｄ…第４辺、３０１…半導体基板、３０１ａ…第１辺、３０１ｂ…第２辺、３０１ｃ…第３辺、３０１ｄ…第４辺、３１１〜３１４…駆動回路ブロック、３２１〜３３３…パッド、３３５〜３４７…パッド、３５１〜３５３…外部接続端子、３５３〜３７７…外部接続端子、３９１〜３９３…配線、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１，６１２…電極、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５０…ノズル列、６５０ａ〜６５０ｌ…第１ノズル列〜第１２ノズル列、６５１…ノズル、６６１…供給口、Ｃ０…コンデンサー、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４…抵抗素子、Ｅａ１ｘ，Ｅａ１ｙ，Ｅａ２ｘ，Ｅａ２ｙ，Ｅｂ１ｘ，Ｅｂ１ｙ，Ｅｂ２ｘ，Ｅｂ２ｙ…電極群、Ｐａ１ｘ，Ｐａ１ｙ，Ｐａ２ｘ，Ｐａ２ｙ，Ｐｂ１ｘ，Ｐｂ１ｙ，Ｐｂ２ｘ，Ｐｂ２ｙ…外部接続端子群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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