(57)【要約】【課題】装置の大型化及び構成の複雑化を抑制すると共に、ワイピング性能の劣化を抑制すること。【解決手段】記録媒体２０８にインクを吐出して画像を記録する記録装置１００は、記録動作を行わないときに、圧力バッファ２０６からキャップユニット２０２に圧力を供給させてキャップユニット２０２のキャップ部４００に貯留されているインクを記録ヘッド２００の吐出口に向けて噴射させた後に、ブレード４０１により吐出口を払拭させる。【選択図】図２
2019198964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録装置であって、
インクを吐出する吐出口を備えるインク吐出手段と、
記録動作を行わないときに前記吐出口を覆って前記吐出口から吐出されるインクを貯留させるキャップ部と、
前記キャップ部に圧力を供給可能な圧力供給手段と、
前記吐出口を払拭する払拭手段と、
前記記録動作を行わないときに、前記圧力供給手段から前記キャップ部に圧力を供給させて前記キャップ部に貯留されているインクを前記吐出口に向けて噴射させた後に、前記払拭手段により前記吐出口を払拭させる制御手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記キャップ部に貯留されているインクの貯留量が所定量以上の場合に、前記圧力供給手段から前記キャップ部に圧力を供給させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記キャップ部が前記吐出口から離間している時間を計測する計測手段と、
環境温度及び環境湿度を検出する温湿度検出手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記計測手段により計測した時間と、前記温湿度検出手段により検出した環境温度及び環境湿度と、に基づいて蒸発量を求め、前記蒸発量に基づいて前記貯留量を予測する、
ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記インク吐出手段は、
異なる色のインクを各々吐出する複数の前記吐出口を備え、
前記キャップ部は、
複数設けられると共に複数の前記吐出口の各々を個別に覆い、
前記制御手段は、
複数の前記キャップ部の各々に貯留されている前記貯留量のうちで最も少ない貯留量と前記所定量とを比較する、
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記キャップ部に貯留されているインクの貯留量が所定量未満の場合であって前記記録動作を行わないときに、前記吐出口よりインクを吐出させる、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記キャップ部と前記吐出口とは、
前記圧力供給手段から圧力が供給される際に、前記記録動作を行うときよりも近接する、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記圧力供給手段は、
圧力を蓄積可能であり、
前記制御手段は、
前記圧力供給手段に蓄積された圧力が規定値以上になった際に、前記圧力供給手段から前記キャップ部に圧力を供給させる、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記圧力供給手段は、
圧力を蓄積可能な圧力バッファと、前記圧力バッファと前記キャップ部との間に設けられる開閉自在な圧力弁と、前記圧力バッファを加圧すると共に前記キャップ部に貯留されるインクを吸引して廃棄するポンプと、を備え、
前記制御手段は、
前記圧力弁を閉弁して前記ポンプにより前記圧力バッファを加圧させた後に、前記圧力弁を開弁して前記圧力バッファから前記キャップ部に圧力を供給させる、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記キャップ部は、
前記吐出口から吐出されるインクを受容する受容体を備え、
前記キャップ部の内底面と前記受容体との間に前記受容体を通過したインクを貯留させるための空間を有する、
ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録ヘッドに設けられた複数の吐出口からインクを吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、記録品位を安定させるためのクリーニング動作を行うクリーニング機構を備えている。このクリーニング機構は、記録ヘッドの吐出口が開口している吐出面を覆うキャップユニット、吐出面を払拭するブレード、及びブレードをクリーニングするブレードクリーナ等を備えている。
【０００３】
このようなクリーニング機構を備えるインクジェット記録装置は、吐出面をキャップユニットで覆ってノズルから吸引するノズル吸引動作、又はキャップユニット内にインクを吐出するパージ動作を行うことにより、記録品位を安定させることができる。
【０００４】
また、このようなクリーニング機構を備えるインクジェット記録装置は、ノズル吸引動作又はパージ動作後に、ブレードで吐出面を払拭するワイピング動作を行う。このワイピング動作により、記録不良の原因となり得る吐出面に付着しているインク又は紙粉等を払拭することができる。一方、ワイピング性能は、ワイピング動作で使用するブレードが吐出面を払拭する際に吐出面に接触して摩耗し、劣化するという課題がある。
【０００５】
これに対して、特許文献１は、廃インクタンクから汲み上げた廃インクを噴射するための噴射ノズルと、ブレードと、を含むワイピングユニットを有するインクジェット記録装置を開示している。特許文献１のインクジェット記録装置は、噴射ノズルから廃インクを吐出面に噴射しながらブレードで吐出面を払拭するワイピング動作を行うことにより、ブレードの摩耗を抑制してワイピング性能の劣化を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３３１１６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１においては、廃インクタンクから廃インクを汲み上げるポンプ、廃インクを噴射する噴射ノズルを含むワイピングユニット、及び汲み上げた廃インクをワイピングユニットに搬送するチューブ等を必要とする。このため、特許文献１においては、装置の大型化及び構成の複雑化を招くという課題を有する。
【０００８】
本発明の目的は、装置の大型化及び構成の複雑化を抑制することができると共に、ワイピング性能の劣化を抑制することができる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の記録装置は、記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録装置であって、インクを吐出する吐出口を備えるインク吐出手段と、記録動作を行わないときに前記吐出口を覆って前記吐出口から吐出されるインクを貯留させるキャップ部と、前記キャップ部に圧力を供給可能な圧力供給手段と、前記吐出口を払拭する払拭手段と、前記記録動作を行わないときに、前記圧力供給手段から前記キャップ部に圧力を供給させて前記キャップ部に貯留されているインクを前記吐出口に向けて噴射させた後に、前記払拭手段により前記吐出口を払拭させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、装置の大型化及び構成の複雑化を抑制することができると共に、ワイピング性能の劣化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る記録システムの構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る記録装置の構成を示す模式図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る記録装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るキャップユニットの構成を示す模式図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係るクリーニング処理を示すフロー図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係るキャップユニットの動作を示す模式図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る記録装置の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係るインク量判断処理を示すフロー図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係る蒸発量テーブルの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
（実施の形態１）
＜記録システムの構成＞
本発明の実施の形態１に係る記録システム１の構成について、図１を参照しながら、詳細に説明する。
【００１４】
記録システム１は、記録装置１００と、ホストコンピュータ１０１と、搬送ユニット２１０と、を有している。
【００１５】
記録装置１００は、ケーブル１０２によりホストコンピュータ１０１と接続されている。記録装置１００は、ホストコンピュータ１０１からケーブル１０２を介して受信したデータ等に基づいて、搬送ユニット２１０から給送される図示しない記録媒体に画像を記録する。記録装置１００は、ここではインクジェト方式のフルライン記録ヘッドを用いたカラー記録装置を例示する。
【００１６】
ホストコンピュータ１０１は、所定の処理を施したデータ等をケーブル１０２を介して記録装置１００に送信する。
【００１７】
搬送ユニット２１０は、記録媒体を保持しており、保持している記録媒体を記録装置１００に繰り出して給送する。
【００１８】
＜記録装置の構成＞
本発明の実施の形態１に係る記録装置１００の構成について、図２及び図３を参照しながら、詳細に説明する。
【００１９】
記録装置１００は、記録ヘッドユニット２０１と、搬送ユニット２０３と、圧力ポンプ２０４と、圧力弁２０５と、圧力バッファ２０６と、廃インクタンク２０７と、センサ２１１と、インクタンク２１２と、を有している。また、記録装置１００は、ＵＳＢコントローラ３００と、ＣＰＵ３０１と、イメージＲＡＭ３０２と、モータ群３０３と、ソレノイドドライバ３０６と、圧力センサ３０７ａと、Ｉ／Ｏ３０８と、ＡＳＩＣ３０９と、を有している。更に、記録装置１００は、Ｉ／Ｏ３１１と、オペレーションパネル３１４と、プログラムＲＯＭ３１５と、ワークＲＡＭ３１６と、を有している。
【００２０】
記録ヘッドユニット２０１は、記録ヘッド２００と、キャップユニット２０２と、を備えている。
【００２１】
インク吐出手段としての記録ヘッド２００は、ブラック記録ヘッド２００Ｋ、シアン記録ヘッド２００Ｃ、マゼンタ記録ヘッド２００Ｍ及びイエロー記録ヘッド２００Ｙを備え、異なる色のインクを各々吐出する。
【００２２】
ブラック記録ヘッド２００Ｋ、シアン記録ヘッド２００Ｃ、マゼンタ記録ヘッド２００Ｍ及びイエロー記録ヘッド２００Ｙは、インクを吐出して搬送ユニット２０３により搬送される記録媒体２０８に画像を記録する。ブラック記録ヘッド２００Ｋ、シアン記録ヘッド２００Ｃ、マゼンタ記録ヘッド２００Ｍ及びイエロー記録ヘッド２００Ｙの各々には、固有データを保持するヘッドＥＥＰＲＯＭ３１０が装着されている。
【００２３】
ブラック記録ヘッド２００Ｋは、記録媒体２０８の搬送方向Ａに直交する幅方向に沿って配列された複数の吐出口（ノズル）を有しており、ブラック（Ｋ）のインクを吐出する。シアン記録ヘッド２００Ｃは、幅方向に沿って配列された複数の吐出口を有しており、シアン（Ｃ）のインクを吐出する。マゼンタ記録ヘッド２００Ｍは、幅方向に沿って配列された複数の吐出口を有しており、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出する。イエロー記録ヘッド２００Ｙは、幅方向に沿って配列された複数の吐出口を有しており、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。
【００２４】
キャップユニット２０２は、ブラック記録ヘッド２００Ｋ、シアン記録ヘッド２００Ｃ、マゼンタ記録ヘッド２００Ｍ及びイエロー記録ヘッド２００Ｙの吐出口を覆うことにより吐出口を保護する。なお、キャップユニット２０２の構成の詳細については後述する。
【００２５】
搬送ユニット２０３は、搬送モータ３０３ｄが駆動することによって動作して、搬送ユニット２１０から給送される記録媒体２０８を搬送する。
【００２６】
圧力ポンプ２０４は、ポンプモータ３０３ｃが駆動することにより動作する。圧力ポンプ２０４は、ブラック記録ヘッド２００Ｋのインク収容部内を負圧にして、ブラックインクタンク２１２Ｋに収容されているインクをブラック記録ヘッド２００Ｋに供給させる。圧力ポンプ２０４は、シアン記録ヘッド２００Ｃのインク収容部内を負圧にして、シアンインクタンク２１２Ｃに収容されているインクをシアン記録ヘッド２００Ｃに供給させる。
【００２７】
圧力ポンプ２０４は、マゼンタ記録ヘッド２００Ｍのインク収容部内を負圧にして、マゼンタインクタンク２１２Ｍに収容されているインクをマゼンタ記録ヘッド２００Ｍに供給させる。圧力ポンプ２０４は、イエロー記録ヘッド２００Ｙのインク収容部内を負圧にして、イエローインクタンク２１２Ｙに収容されているインクをイエロー記録ヘッド２００Ｙに供給させる。
【００２８】
圧力ポンプ２０４は、キャップユニット２０２に一定量のインクが貯留された際に、吸引クリーニング又はクリーニング吐出により記録ヘッド２００の吐出口よりキャップユニット２０２に吐出されたインクを吸引して、廃インクタンク２０７に廃棄する。圧力ポンプ２０４は、圧力バッファ２０６を加圧可能である。
【００２９】
圧力弁２０５は、キャップユニット２０２と圧力バッファ２０６との間の流路に設けられ、ソレノイドドライバ３０６によって開閉される。
【００３０】
圧力バッファ２０６は、圧力を蓄積可能であり、圧力弁２０５が閉弁している状態において圧力ポンプ２０４によって加圧されて圧力を蓄積し、圧力弁２０５が開弁した際に、蓄積した圧力をキャップユニット２０２に供給する。
【００３１】
上記の圧力ポンプ２０４、圧力弁２０５及び圧力バッファ２０６は、キャップユニット２０２に圧力を供給可能な圧力供給手段を構成している。
【００３２】
廃インクタンク２０７は、圧力ポンプ２０４によって廃棄されたインクである廃インクを貯留する。
【００３３】
センサ２１１は、搬送方向Ａにおいて記録ヘッドユニット２０１よりも上流側に設けられている。センサ２１１は、搬送ユニット２０３により搬送される記録媒体２０８におけるページ間を検出し、検出結果に応じた電気信号をＣＰＵ３０１に出力する。センサ２１１は、例えばＴＯＦセンサである。
【００３４】
インクタンク２１２は、ブラックインクタンク２１２Ｋ、シアンインクタンク２１２Ｃ、マゼンタインクタンク２１２Ｍ及びイエローインクタンク２１２Ｙから構成されている。ブラックインクタンク２１２Ｋ、シアンインクタンク２１２Ｃ、マゼンタインクタンク２１２Ｍ及びイエローインクタンク２１２Ｙは、何れも記録装置１００に対して着脱可能になっている。ブラックインクタンク２１２Ｋ、シアンインクタンク２１２Ｃ、マゼンタインクタンク２１２Ｍ及びイエローインクタンク２１２Ｙの各々には、固有データを保持するインクタンクＥＥＰＲＯＭ３１３が装着されている。
【００３５】
インクタンクＥＥＰＲＯＭ３１３には、インクの色を示すＩＤ、インクの種類を示すＩＤ及びシリアルナンバーが書込まれている。インクタンクＥＥＰＲＯＭ３１３は、残量検知用の使用量カウンタ等を保持している。
【００３６】
ＵＳＢコントローラ３００は、ホストコンピュータ１０１から送信される記録データ等のデータ又はコマンドを受信し、受信したデータ又はコマンドをＣＰＵ３０１に出力する。
【００３７】
制御手段としてのＣＰＵ３０１は、演算処理装置である。ＣＰＵ３０１は、オペレーションパネル３１４から入力される信号、又はＵＳＢコントローラ３００から入力されるデータ若しくはコマンドに基づいて、プログラムＲＯＭ３１５に記憶されている処理プログラムを実行する。ＣＰＵ３０１は、処理プログラムを実行することにより、受信動作、記録動作若しくは記録ヘッド２００のクリーニング動作等の実行若しくは中断等の制御を行う。
【００３８】
ＣＰＵ３０１は、記録動作において、ＵＳＢコントローラ３００から入力される記録データの各色成分のイメージデータをイメージＲＡＭ３０２にビットマップ展開する。ＣＰＵ３０１は、センサ２１１による記録媒体２０８の検出に同期して、イメージＲＡＭ３０２から対応する色のデータを順次読み出して、読み出したデータを記録ヘッド２００に転送する。また、ＣＰＵ３０１は、センサ２１１から入力される記録媒体２０８のページ間の検出結果をトリガにして、記録ヘッド２００により記録媒体２０８に順次記録させる。この際に、ＣＰＵ３０１は、記録ヘッド２００からインクを吐出させる毎にインクの吐出量を順次加算してプログラムＲＯＭ３１５に記憶させる。
【００３９】
ＣＰＵ３０１は、クリーニング動作において、圧力センサ３０７ａをモニタしながら、モータドライバ３０４を介してモータ群３０３を駆動し、インクの加圧や吸引等の制御を行う。この際に、ＣＰＵ３０１は、記録ヘッド２００からキャップユニット２０２にインクを吐出させる毎に、インクの吐出量を順次加算してプログラムＲＯＭ３１５に記憶させる。ＣＰＵ３０１は、プログラムＲＯＭ３１５に記憶されるインクの吐出量を、キャップユニット２０２に貯留されるインクの貯留量とする。
【００４０】
イメージＲＡＭ３０２には、ＣＰＵ３０１により記録データの各色成分のイメージデータがビットマップ展開される。
【００４１】
モータ群３０３は、モータドライバ３０４によって駆動されるヘッドモータ３０３ａ、ブレードモータ３０３ｂ、ポンプモータ３０３ｃ及び搬送モータ３０３ｄから構成されている。
【００４２】
モータドライバ３０４は、ＡＳＩＣ３０９の制御により、モータ群３０３のヘッドモータ３０３ａ、ブレードモータ３０３ｂ、ポンプモータ３０３ｃ及び搬送モータ３０３ｄを駆動させる。
【００４３】
ソレノイドドライバ３０６は、ＡＳＩＣ３０９の制御により、圧力弁２０５の開閉を制御する。
【００４４】
検出手段としての圧力センサ３０７ａは、圧力バッファ２０６内の圧力を検出し、検出結果をＩ／Ｏ３０８に出力する。
【００４５】
Ｉ／Ｏ３０８は、圧力センサ３０７ａから入力される検出結果をＡＳＩＣ３０９に出力する。
【００４６】
ＡＳＩＣ３０９は、ＣＰＵ３０１の制御により、記録装置１００全体の制御を行う。具体的には、ＡＳＩＣ３０９は、クリーニング動作において、Ｉ／Ｏ３０８から入力される検出結果を用いてソレノイドドライバ３０６又はモータドライバ３０４の駆動を制御する。
【００４７】
Ｉ／Ｏ３１１は、オペレーションパネル３１４から入力される信号をＣＰＵ３０１に出力する。
【００４８】
オペレーションパネル３１４は、記録装置１００とユーザとの間のインターフェースであり、外部からの入力を受け付けて、受け付けた入力に応じた信号をＩ／Ｏ３１１に出力する。オペレーションパネル３１４には、ＬＣＤ３１７、ブザー３１８、及びユーザからの入力を受け付けるためのキー３１９が備えられている。
【００４９】
プログラムＲＯＭ３１５は、処理プログラム等を記憶していると共に、記録ヘッド２００からのインクの吐出量、及び記録ヘッド２００からキャップユニット２０２に対するインクの吐出量を記憶する。プログラムＲＯＭ３１５は、例えばフラッシュメモリである。
【００５０】
ワークＲＡＭ３１６は、主としてＣＰＵ３０１のワークエリアを提供する作業用のメモリである。
【００５１】
＜キャップユニットの構成＞
本発明の実施の形態１に係るキャップユニット２０２の構成について、図４を参照しながら、詳細に説明する。
【００５２】
図４において、図４（ａ）はキャップユニット２０２を模式的に示す斜視図であり、図４（ｂ）はキャップユニット２０２を模式的に示す断面図である。
【００５３】
キャップユニット２０２は、キャップ部４００と、ブレード４０１と、ブレードクリーナ４０２と、インク吸収体４０３と、を有している。
【００５４】
キャップ部４００は、複数設けられ、キャップ部４００Ｋ、キャップ部４００Ｃ、キャップ部４００Ｍ及びキャップ部４００Ｙから構成され、互いに分離されている。キャップ部４００Ｋ、キャップ部４００Ｃ、キャップ部４００Ｍ及びキャップ部４００Ｙの各々は、ブラック記録ヘッド２００Ｋ、シアン記録ヘッド２００Ｃ、マゼンタ記録ヘッド２００Ｍ及びイエロー記録ヘッド２００Ｙの吐出口の各々を個別に覆っている。
【００５５】
キャップ部４００Ｋには、ブラック記録ヘッド２００Ｋから吐出されるインクが貯留される。キャップ部４００Ｃには、シアン記録ヘッド２００Ｃから吐出されるインクが貯留される。キャップ部４００Ｍには、マゼンタ記録ヘッド２００Ｍから吐出されるインクが貯留される。キャップ部４００Ｙには、イエロー記録ヘッド２００Ｙから吐出されるインクが貯留される。
【００５６】
払拭手段としてのブレード４０１は、ブレードモータ３０３ｂが駆動することによりワイピング動作を行って、記録ヘッド２００の吐出面に付着したインクを払拭する。ブレード４０１の材質は、例えばウレタンである。
【００５７】
ブレードクリーナ４０２は、ブレード４０１が拭き取ったインクを回収する。
【００５８】
受容体としてのインク吸収体４０３は、記録装置１００の揺れ又は傾きによってインクがキャップ部４００の外にこぼれないように、記録ヘッド２００の吐出口から吐出されたインクを吸収して受容する。インク吸収体４０３とキャップ部４００の内底面との間には、インク吸収体４０３により吸収したインクが自重で廃インクタンク２０７へ流れやすいように空間が設けられている。なお、キャップ部４００から廃インクタンク２０７に自重により流れるインクの量は、キャップ部４００内に貯留されるインクの量に比べて僅かである。
【００５９】
＜クリーニング処理＞
本発明の実施の形態１に係るクリーニング処理について、図５及び図６を参照しながら、詳細に説明する。
【００６０】
図６において、図６（ａ）はキャップ部４００に貯留されているインクを噴射させる直前の状態を示しており、図６（ｂ）はキャップ部４００に貯留されているインクを噴射させた状態を示している。
【００６１】
ここで、ＣＰＵ３０１は、ブラック記録ヘッド２００Ｋ、シアン記録ヘッド２００Ｃ、マゼンタ記録ヘッド２００Ｍ及びイエロー記録ヘッド２００Ｙから吐出されるインクの吐出量をプログラムＲＯＭ３１５に記憶させる。これにより、ＣＰＵ３０１は、キャップ部４００Ｋ、キャップ部４００Ｃ、キャップ部４００Ｍ及びキャップ部４００Ｙに貯留されている各インクの貯留量を求めることができる。
【００６２】
図５に示すクリーニング処理は、記録装置１００が記録動作を終了したタイミングで開始される。
【００６３】
まず、ＣＰＵ３０１は、インクの吐出量がクリーニング条件を満たしたか否かを判定する（Ｓ１）。具体的には、ＣＰＵ３０１は、プログラムＲＯＭ３１５に記憶している記録ヘッド２００から吐出されたインクの吐出量が規定量未満の場合に、クリーニング条件を満たしていないと判定する。一方、ＣＰＵ３０１は、プログラムＲＯＭ３１５に記憶している記録ヘッド２００から吐出されたインクの吐出量が規定量以上の場合に、クリーニング条件を満たしていると判定する。
【００６４】
この際に、ＣＰＵ３０１は、ブラック記録ヘッド２００Ｋ、シアン記録ヘッド２００Ｃ、マゼンタ記録ヘッド２００Ｍ及びイエロー記録ヘッド２００Ｙのうちのインク吐出量が最も多い記録ヘッドからのインクの吐出量と規定量とを比較することが好ましい。なお、ＣＰＵ３０１は、ブラック記録ヘッド２００Ｋ、シアン記録ヘッド２００Ｃ、マゼンタ記録ヘッド２００Ｍ及びイエロー記録ヘッド２００Ｙのうちの予め規定しておいた記録ヘッドからのインクの吐出量と規定量とを比較してもよい。
【００６５】
ＣＰＵ３０１は、クリーニング条件を満たしていない場合に（Ｓ１：Ｎｏ）、クリーニング処理を終了する。
【００６６】
一方、ＣＰＵ３０１は、クリーニング条件を満たしている場合に（Ｓ１：Ｙｅｓ）、キャップ部４００内のインクの貯留量が所定量以上か否かを判定する（Ｓ２）。具体的には、ＣＰＵ３０１は、プログラムＲＯＭ３１５に記憶している記録ヘッド２００からキャップ部４００に吐出されたインクの吐出量が所定量以上か否かを判定する。
【００６７】
ＣＰＵ３０１は、キャップ部４００内のインクの貯留量が所定量以上の場合に（Ｓ２：Ｙｅｓ）、圧力弁２０５を閉じると共に圧力ポンプ２０４を動作させて圧力バッファ２０６内を加圧する（Ｓ３）。
【００６８】
次に、ＣＰＵ３０１は、圧力センサ３０７ａにより検出した検出値に基づいて、圧力バッファ２０６内に蓄積された圧力が規定値以上になったことにより高圧状態になったか否かを判定する（Ｓ４）。
【００６９】
ＣＰＵ３０１は、圧力バッファ２０６内に蓄積された圧力が規定値未満の場合に（Ｓ４：Ｎｏ）、ステップＳ３の処理に戻る。
【００７０】
一方、ＣＰＵ３０１は、圧力バッファ２０６内に蓄積された圧力が規定値以上になった場合に（Ｓ４：Ｙｅｓ）、圧力ポンプ２０４を停止させる。この際に、キャップ部４００は、図６（ａ）に示す状態になっている。そして、ＣＰＵ３０１は、ヘッドモータ３０３ａを駆動させることにより、記録ヘッド２００をキャップユニット２０２に近接させる（Ｓ５）。
【００７１】
次に、ＣＰＵ３０１は、圧力弁２０５を開く（Ｓ６）。これにより、圧力バッファ２０６内の圧力が流路を逆流し、キャップ部４００に貯留されているインクを記録ヘッド２００に向けて噴射させる図６（ｂ）に示す状態になる。
【００７２】
この際に、キャップ部４００から廃インクタンク２０７に自重により流れるインクの量は、キャップ部４００内に貯留されるインクの量に比べて僅かであるため、記録ヘッド２００に向けて噴射させることができるインクの量を十分に確保することができる。また、圧力バッファ２０６内に蓄積された規定値以上の圧力をキャップ部４００に供給することにより、インク吸収体４０３を設けた場合であっても、キャップ部４００に貯留されている十分な量のインクを記録ヘッド２００に向けて噴射させることができる。
【００７３】
次に、ＣＰＵ３０１は、ブレードモータ３０３ｂを駆動させてワイピング動作を行い（Ｓ７）、パージ動作で吐出口付近のゴミを排出する（Ｓ８）。
【００７４】
次に、ＣＰＵ３０１は、ポンプモータ３０３ｃを駆動させてキャップ吸引動作を行うことにより、キャップユニット２０２の清掃を行う（Ｓ９）。
【００７５】
一方、ＣＰＵ３０１は、キャップ部４００内のインク量が所定量未満の場合に（Ｓ２：Ｎｏ）、ポンプモータ３０３ｃを駆動させて記録ヘッド２００内を所定時間加圧して記録ヘッド２００からキャップ部４００にインクを吐出させる（Ｓ１０）。そしてその後に、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ７の処理を行う。
【００７６】
このように、図５に示すクリーニング処理では、キャップ部４００に貯留されているインク量が所定量以上の場合と所定量未満の場合とで異なるクリーニング動作を行う。そして、キャップ部４００に貯留されているインク量が所定量以上の場合には、キャップ部４００に貯留されたインクを利用して記録ヘッド２００の吐出面を濡らし、ワイピング動作時のブレード４０１の摩耗を抑制する。
【００７７】
ここで、上記のステップＳ２の処理において、ＣＰＵ３０１は、キャップ部４００Ｋ、キャップ部４００Ｃ、キャップ部４００Ｍ及びキャップ部４００Ｙのうちのインクの貯留量が最も少ないキャップ部のインクの貯留量と所定量とを比較することが好ましい。これにより、全てのキャップ部４００Ｋ、キャップ部４００Ｃ、キャップ部４００Ｍ及びキャップ部４００Ｙのインクの貯留量が所定量以上の場合に、キャップ部４００に貯留しているインクを記録ヘッド２００に向けて噴射させることができる。従って、ブレード４０１の摩耗を確実に抑制することができる。
【００７８】
なお、ＣＰＵ３０１は、キャップ部４００Ｋ、キャップ部４００Ｃ、キャップ部４００Ｍ及びキャップ部４００Ｙのうちの予め規定しておいたキャップ部のインクの貯留量と規定量とを比較してもよい。
【００７９】
本実施の形態では、記録動作を行わないときに、圧力バッファ２０６からキャップ部４００に圧力を供給させてキャップ部４００に貯留されているインクを記録ヘッド２００の吐出口に向けて噴射させた後に、ブレード４０１により吐出口を払拭させる。これにより、装置の大型化及び構成の複雑化を抑制することができると共に、ワイピング性能の劣化を抑制することができる。
【００８０】
また、キャップ部４００に貯留されているインク量が所定量以上の場合に、圧力バッファ２０６内を高圧状態にしてキャップ部４００に貯留されているインクを記録ヘッド２００に向けて噴射させる。これにより、ブレード４０１の摩耗を確実に抑制することができ、ワイピング性能の劣化を確実に抑制することができる。
【００８１】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２は、上記の実施の形態１の構成及び動作に加えて、記録動作中に記録ヘッドとキャップ部とが離間している時間を計測し、キャップ部内のインクの蒸発量を予測することで、ブレードの摩耗をより精度よく抑制することを特徴とする。
【００８２】
本発明の実施の形態２に係る記録システムの構成は図１と同一構成であるので、その説明を省略する。
【００８３】
＜記録装置の構成＞
本発明の実施の形態２に係る記録装置５００の構成について、図７を参照しながら、詳細に説明する。
【００８４】
なお、図７において図３と同一構成である部分については同一符号を付して、その説明を省略する。
【００８５】
記録装置５００は、記録ヘッドユニット２０１と、搬送ユニット２０３と、圧力ポンプ２０４と、圧力弁２０５と、圧力バッファ２０６と、廃インクタンク２０７と、センサ２１１と、インクタンク２１２と、を有している。また、記録装置５００は、ＵＳＢコントローラ３００と、イメージＲＡＭ３０２と、モータ群３０３と、ソレノイドドライバ３０６と、センサ群３０７と、Ｉ／Ｏ３０８と、ＡＳＩＣ３０９と、を有している。更に、記録装置５００は、Ｉ／Ｏ３１１と、タイマ３１２と、オペレーションパネル３１４と、ワークＲＡＭ３１６と、ＣＰＵ５０１と、プログラムＲＯＭ５１５と、を有している。
【００８６】
制御手段としてのＣＰＵ５０１は、クリーニング動作において、センサ群３０７をモニタすると共にタイマ３１２に計測させながら、モータドライバ３０４を介してモータ群３０３を駆動し、インクの加圧や吸引等の制御を行う。この際に、ＣＰＵ５０１は、記録ヘッド２００からキャップユニット２０２にインクを吐出させる毎にインクの吐出量を順次加算すると共に、キャップ部４００が吐出口から離間している時間をタイマ３１２で計測する。ＣＰＵ５０１は、順次加算したインクの吐出量をプログラムＲＯＭ５１５に記憶させる。なお、ＣＰＵ５０１における上記以外の構成はＣＰＵ３０１と同一構成であるので、その説明を省略する。
【００８７】
センサ群３０７は、圧力バッファ２０６内の圧力を検出する圧力センサ３０７ａと、温度センサ３０７ｂと、湿度センサ３０７ｃと、から構成され、各センサにおける検出結果をＩ／Ｏ３０８に出力する。温度センサ３０７ｂ及び湿度センサ３０７ｃは、温湿度検出手段を構成している。
【００８８】
Ｉ／Ｏ３０８は、センサ群３０７の各センサから入力される検出結果をＡＳＩＣ３０９に出力する。
【００８９】
ＡＳＩＣ３０９は、ＣＰＵ３０１の制御により、記録装置５００全体の制御を行う。具体的には、ＡＳＩＣ３０９は、クリーニング動作において、Ｉ／Ｏ３０８から入力される検出結果を用いてソレノイドドライバ３０６又はモータドライバ３０４の駆動を制御する。
【００９０】
計測手段としてのタイマ３１２は、ＣＰＵ５０１の制御により、キャップ部４００が記録ヘッド２００の吐出口から離間していた累積時間を計測する。
【００９１】
オペレーションパネル３１４は、記録装置５００とユーザとの間のインターフェースであり、外部からの入力を受け付けて、受け付けた入力に応じた信号をＩ／Ｏ３１１に出力する。オペレーションパネル３１４には、ＬＣＤ３１７、ブザー３１８、及びユーザからの入力を受け付けるためのキー３１９が備えられている。
【００９２】
プログラムＲＯＭ５１５は、処理プログラム及び後述の蒸発テーブル等のテーブルを記憶していると共に、記録ヘッド２００からのインクの吐出量、及び記録ヘッド２００からキャップユニット２０２に対するインクの吐出量を記憶する。プログラムＲＯＭ５１５は、例えばフラッシュメモリである。
【００９３】
ワークＲＡＭ３１６は、主としてＣＰＵ５０１のワークエリアを提供する作業用のメモリである。
【００９４】
＜インク量判断処理＞
本発明の実施の形態２に係るインク量判断処理について、図８及び図９を参照しながら、詳細に説明する。
【００９５】
図８に示すインク量判断処理は、記録装置５００が記録動作を終了したタイミングで開始される。
【００９６】
まず、ＣＰＵ５０１は、キャップ部４００のインクの貯留量をプログラムＲＯＭ５１５より取得する（Ｓ１１）。
【００９７】
次に、ＣＰＵ５０１は、キャップ部４００がインクを貯留していた間に記録ヘッド２００から離間していた累積時間をタイマ３１２より取得する（Ｓ１２）。
【００９８】
次に、ＣＰＵ３０１は、温度センサ３０７ｂで検出した環境温度、及び湿度センサ３０７ｃで検出した環境湿度の検出結果を取得する（Ｓ１３）。
【００９９】
次に、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１２で取得した累積時間、ステップＳ１３で取得した環境温度及び環境湿度の検出結果、及びプログラムＲＯＭ３１５に記憶している蒸発量テーブルに基づいて、蒸発量を算出する（Ｓ１４）。ここで、蒸発量テーブルは、環境温度と、環境湿度と、キャップ部４００における１分当たりの水の蒸発量と、を対応付けた例えば図９に示すテーブルである。
【０１００】
次に、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１１で取得したインクの貯留量から、ステップＳ１４で算出した蒸発量を減算して差し引いたインク量が所定量以上であるか否かを判定する（Ｓ１５）。
【０１０１】
ＣＰＵ３０１は、インク量が所定量以上である場合に（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、インクの貯留量は十分であるため、図５のステップＳ３からステップＳ９の処理を行う（Ｓ１６）。
【０１０２】
一方、ＣＰＵ３０１は、インク量が所定量未満の場合に（Ｓ１５：Ｎｏ）、インクの貯留量は不十分であるため、図５のステップＳ１０の処理を行った後にステップＳ７からステップＳ９の処理を行う（Ｓ１７）。
【０１０３】
このように、本実施の形態では、記録動作中に記録ヘッド２００とキャップ部４００とが離間している時間を計測し、キャップ部４００内のインクの蒸発量を予測してインクの貯留量を求める。これにより、上記の実施の形態１の効果に加えて、ブレード４０１の摩耗をより精度良く抑制することができる。
【０１０４】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１０５】
１  記録システム
１００  記録装置
１０１  ホストコンピュータ
１０２  ケーブル
２００  記録ヘッド
２０１  記録ヘッドユニット
２０２  キャップユニット
２０３  搬送ユニット
２０４  圧力ポンプ
２０５  圧力弁
２０６  圧力バッファ
２０７  廃インクタンク
２０８  記録媒体
２１０  搬送ユニット
２１１  センサ
２１２  インクタンク
３００  ＵＳＢコントローラ
３０１  ＣＰＵ
３０２  イメージＲＡＭ
３０３  モータ群
３０３ａ  ヘッドモータ
３０３ｂ  ブレードモータ
３０３ｃ  ポンプモータ
３０３ｄ  搬送モータ
３０４  モータドライバ
３０６  ソレノイドドライバ
３０７  センサ群
３０７ａ  圧力センサ
３０７ｂ  温度センサ
３０７ｃ  湿度センサ
３０８  Ｉ／Ｏ
３０９  ＡＳＩＣ
３１０  ＥＥＰＲＯＭ
３１１  Ｉ／Ｏ
３１２  タイマ
３１３  ＥＥＰＲＯＭ
３１４  オペレーションパネル
３１５  プログラムＲＯＭ
３１６  ワークＲＡＭ
３１７  ＬＣＤ
３１８  ブザー
３１９  キー
４００  キャップ部
４００Ｃ  キャップ部
４００Ｋ  キャップ部
４００Ｍ  キャップ部
４００Ｙ  キャップ部
４０１  ブレード
４０２  ブレードクリーナ
４０３  インク吸収体
５００  記録装置
５０１  ＣＰＵ
５１５  プログラムＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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