(57)【要約】【課題】容易に原稿の継ぎ足し動作が可能なシート搬送装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置は、原稿トレイ４１のシート積載面の上方の空間でかつ、原稿トレイ４１におけるシートの最大積載高さよりも高い位置における物体の存在を検知するガイド板原稿検知センサ６２を備えている。給送ローラ４３と原稿トレイ４１上のシートとが当接した給送可能状態においてガイド板原稿検知センサ６２が物体の存在を検知すると、給送ローラ４３と原稿トレイ４１上のシートとが離間した待機状態へと切り替えられる。【選択図】図４
2019014581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載されるシート積載部と、
前記シート積載部上にシートが積載されているか否かを検知するシート有無検知手段と、
前記シート積載部に積載されたシートを給送するシート給送手段と、
前記シート給送手段と前記シート積載部に積載されたシートとが当接した給送可能状態と、前記シート給送手段と前記シート積載部に積載されたシートとが離間した待機状態と、に切り替え可能な切り替え手段と、
前記シート積載部のシート積載面の上方の空間でかつ、前記シート積載部におけるシートの最大積載高さよりも高い位置における物体の存在を検知するシート積載検知手段と、
前記シート有無検知手段がシートを検知したことに基づいて、前記切り替え手段を制御して前記給送可能状態とし、前記給送可能状態において前記シート積載検知手段が物体の存在を検知したことに基づいて、前記切り替え手段を制御して、前記給送可能状態から前記待機状態へと切り替える制御部と、を備えた、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記切り替え手段は、前記シート給送手段を昇降させる昇降手段を備え、
前記制御部は、前記昇降手段を制御して前記給送可能状態と前記待機状態とを切り替える、
ことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記切り替え手段は、前記シート積載部を上昇させる駆動手段を備え、
前記制御部は、前記駆動手段を制御して前記給送可能状態と前記待機状態とを切り替える、
ことを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記シート有無検知手段がシートを検知し、かつ、ユーザーが操作を行う操作部が操作されたことを検知したことに基づいて、前記切り替え手段を制御して前記給送可能状態とする、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記シート有無検知手段がシートを検知した後、所定時間経過後に前記切り替え手段を制御して前記給送可能状態とする、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記シート積載検知手段が物体の存在を検知したことに基づいて前記待機状態となった後、再度、前記給送可能状態にする際の前記給送手段の下降量を、前記シート積載検知手段が物体の存在を検知する前に前記給送可能状態にする際の前記給送手段の下降量よりも少なくする、
ことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記シート積載部に積載されたシートのシート搬送方向と直交する幅方向における位置を規制する規制部を備え、
シート積載検知手段は、前記規制部に設けられている、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記シート積載検知手段は、光学式のセンサを備えている、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記シート積載検知手段は、複数の光学式のセンサを備えている、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記シート給送手段により給送されたシートの画像を読み取る画像読取部を備えた、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記画像読取部によって読み取られた画像に基づいてシートに画像を形成する画像形成部を備えた、
ことを特徴とする請求項１０記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複数枚ある原稿の画像を素早く読み込みたいとの要求から自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）を備えた画像読取装置が広く普及している。ＡＤＦには一般的に、ユーザーが原稿を積載する原稿トレイ上に、原稿の有無を検知するための原稿有無検知センサが設けられており、このセンサを利用してユーザーが原稿を積載したことを検知している。従来、この原稿積載をトリガにして、ユーザーの原稿積載性を損なわずにＡＤＦの画像読取を高速化に対応するため、次のような技術が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、ＡＤＦの原稿トレイへの原稿セット検知後、原稿ガイド板の動作もしくは原稿を監視し、所定時間停止している場合、原稿セットが完了したと判断し、給送準備動作を行うという技術が提案されている。また、特許文献２では、原稿が原稿トレイ上に積載されたことを検知して、原稿トレイを上昇させるという技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２３７５３６号公報
【特許文献２】特許第３７４７９８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば、上記特許文献１に記載の技術では、原稿ガイド板をセットした後に、ユーザーが所定時間を超えて原稿を継ぎ足し積載しようとした場合、原稿を継ぎ足しにくいという問題があった。また、上記特許文献２に記載の技術においても、原稿トレイ上昇後は、原稿を継ぎ足し積載しにくいという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、容易に原稿の継ぎ足しが可能なシート搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るシート搬送装置によると、シートが積載されるシート積載部と、前記シート積載部上にシートが積載されているか否かを検知するシート有無検知手段と、前記シート積載部に積載されたシートを給送するシート給送手段と、前記シート給送手段と前記シート積載部に積載されたシートとが当接した給送可能状態と、前記シート給送手段と前記シート積載部に積載されたシートとが離間した待機状態と、に切り替え可能な切り替え手段と、前記シート積載部のシート積載面の上方の空間でかつ、前記シート積載部におけるシートの最大積載高さよりも高い位置における物体の存在を検知するシート積載検知手段と、前記シート有無検知手段がシートを検知したことに基づいて、前記切り替え手段を制御して前記給送可能状態とし、前記給送可能状態において前記シート積載検知手段が物体の存在を検知したことに基づいて、前記切り替え手段を制御して、前記給送可能状態から前記待機状態へと切り替える制御部と、を備えた、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、シート給送装置は、シート積載部におけるシートの最大積載高さよりも高い位置における物体の存在を検知するシート積載検知手段を備えている。そして、給送可能状態においてシート積載検知手段が物体の存在を検知すると、切り替え手段を制御して、給送可能状態から待機状態へと切り替えるように構成されている。このため、上記シート積載検知手段によって原稿の継ぎ足し動作を検出することができる。また、原稿の継ぎ足し動作を検出したことに基づいてシート給送手段と前記シート積載部に積載されたシートとが離間した待機状態となるため、容易にシートを継ぎ足すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】（ａ）第１の実施の形態に係る画像形成装置の模式図、（ｂ）画像形成部の構成を示す模式図。
【図２】図１の画像形成装置のブロック図。
【図３】第１の実施の形態に係る画像読取装置の斜視図。
【図４】（ａ）ＡＤＦの原稿トレイに原稿が積載された状態を示す図、（ｂ）図４（ａ）の状態からピックアップローラが下降した状態を示す図、（ｃ）原稿トレイに原稿の継ぎ足しが行われる状態を示す図。
【図５】第１の実施の形態における原稿継ぎ足し時の制御を示すフローチャート図。
【図６】（ａ）複数枚の原稿が原稿トレイ上に積載された状態を示す図、（ｂ）図６（ａ）の状態から、積載原稿が１枚の際と同量だけ給送ローラを下降させた状態を示す図。
【図７】（ａ）第２の実施の形態に係る画像読取装置を示す図、（ｂ）原稿トレイが上昇した状態を示す図。
【図８】第２の実施形態に係る画像形成装置のブロック図。
【図９】第２の実施の形態における原稿継ぎ足し時の制御を示すフローチャート図。
【図１０】満載状態における画像読取装置を示す模式図。
【図１１】ガイド板原稿検知センサを複数設けた画像読取装置の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１の実施の形態＞
［全体構成］
以下、本発明に係る実施の形態について、図面に基づいて説明をする。図１は、第１の実施に係る画像形成装置としてのプリンタ１を示す図である。図１に示すようにプリンタ１は、装置本体２と、装置本体２の上部に設けられた画像読取装置３とを備えており、装置本体２の内部にはシートに画像を形成する画像形成手段としての画像形成部１０及び制御部２０が設けられている。
【００１１】
画像形成部１０は、図１（ｂ）に示すように、電子写真方式の画像形成ユニットＰＵと、定着装置１７と、を備えている。この画像形成ユニットＰＵは、画像形成動作の開始が指令されると、感光体である感光ドラム１１が回転し、ドラム表面が帯電装置１２によって一様に帯電される。すると、露光装置１３が、画像読取装置３又は外部のコンピュータから送信された画像データに基づいてレーザ光を変調して出力し、感光ドラム１１の表面を走査して静電潜像を形成する。この静電潜像は、現像装置１４から供給されるトナーによって可視化（現像）されてトナー像となる。
【００１２】
このような画像形成動作に並行して、不図示のカセット又は手差しトレイに積載されたシートを画像形成部１０へ向けて給送する給送動作が実行される。給送されたシートは、画像形成ユニットＰＵによる画像形成動作の進行に合わせて搬送される。そして、感光ドラム１１に担持されたトナー像は、転写ローラ１５によってシートに転写される。トナー像転写後に感光ドラム１１上に残ったトナーは、クリーニング装置１６によって回収される。未定着のトナー像が転写されたシートは、定着装置１７へと受け渡され、ローラ対に挟持されて加熱及び加圧される。トナーがシートに対して溶融及び固着して画像が定着したシートは、排出ローラ対等の排出手段によって、排出される。
【００１３】
［画像読取装置］
次に、画像読取装置３の構成について、詳しく説明をする。なお、本実施の形態において、シートとは、普通紙の他にも、コート紙等の特殊紙、封筒やインデックス紙等の特殊形状からなる記録材、及びオーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルムや布などを含むものである。また、原稿もシートの一例であり、原稿は、白紙でも、片面又は両面に画像が形成されていてもよいものとする。
【００１４】
画像読取装置３は、図１（ａ）に示すように、原稿の画像を読み取る画像読取部５と、画像読取部５に対して開閉可能に設けられたシート搬送装置としての自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）４と、を備えている。画像読取部５は、原稿が載置される原稿台ガラス７０と、副走査方向（図１（ａ）の矢印Ｘ方向）に移動可能な光学スキャナユニット７１と、を備えており、固定読みと、流し読みと呼ばれる２種類の方法により原稿の読み取りが可能に構成されている。固定読みにおいて、画像読取部５は、原稿台ガラス７０上に設置された原稿に対して、光学スキャナユニット７１を副走査方向に一定速度で走査することで、原稿に記録された画像情報を１ラインずつ読み取る。また、流し読みにおいては、光学スキャナユニット７１をＡＤＦ４のリードローラ４９の中心位置に来るように移動し、ＡＤＦ４により搬送された原稿トレイ４１上の原稿を光学的に読み取るようになっている。
【００１５】
ＡＤＦ４は、１枚以上の原稿で構成される原稿束Ｓを積載する原稿トレイ４１と、原稿の搬送開始前に、原稿束Ｓが原稿トレイ４１より突出して下流へ進出してしまうことを規制する分離パッド４５及び分離ローラ４４と、給送ローラ４３とを備えている。シートを積載するシート積載部としての原稿トレイ４１には光学式の原稿有無検知センサ６３が設けられており、原稿トレイ４１上の原稿の有無が判断できるようになっている。また、原稿トレイ４１には、原稿トレイ４１上に載置された原稿の幅方向（原稿の給送方向とは直交する方向）位置を整合する一対の原稿ガイド板４２が設けられている。本実施の形態においては、上記原稿有無検知センサ６３がシート積載部上にシートが積載されているか否かを検知するシート有無検知手段を構成している。更に、原稿ガイド板４２がシート積載部に積載されたシートのシート搬送方向と直交する幅方向における位置を規制する規制部を構成している。給送ローラ４３は、アームを介して昇降可能に構成されており、上方に位置した退避位置から下降することによって、原稿トレイ４１に積載された原稿束Ｓの最上面（最上位）の原稿と当接し、給送するように構成されている。本実施の形態において給送ローラ４３は、シート積載部に積載されたシートを給送するシート給送手段を構成しており、この給送ローラ４３によって給送された原稿は、分離ローラ４４と分離パッド４５の作用によって一枚ずつ分離されて給送される。
【００１６】
分離ローラ４４と分離パッド４５によって分離された原稿は、引き抜きローラ４６により、レジストレーションローラ対４７へ搬送され、レジストレーションローラ対４７に原稿が突き当てられる。これにより原稿はループ状のたわみが形成され、原稿の搬送における斜行が補正される。レジストレーションローラ対４７の下流側には、レジストレーションローラ対４７を通過した原稿を流し読みガラス５７へと搬送する搬送路が配置されており、この搬送路に送られた原稿は、読み取り上流ローラ４８によって画像読取位置へと搬送される。画像読取位置では、原稿の表面はＬＥＤ７４ａ，７４ｂにより照射され、その反射光は、複数のミラー７３ａ〜７３ｃで屈曲されながら画像読取センサ７２に導かれ、原稿の表面画像が１ラインずつ読み取られる。
【００１７】
リードローラ４９の原稿搬送方向下流には読み取り下流ローラ５０が設けられており、この読み取り下流ローラ５０により搬送された原稿は、原稿の表面画像のみを読み取る場合には排紙ローラ５６によって排紙トレイ５１に排出される。なお、排紙ローラ５６の上流側には排紙センサ６８が設けられており、排出される原稿が検知されるようになっている。原稿が原稿トレイ４１上に複数枚有る場合には、画像読取装置３は、最終原稿の読取及び排紙トレイ５１への排紙が終了するまで上述の処理を繰り返す。
【００１８】
一方、原稿の裏面画像も読み取る場合には、表面画像を読み取り、原稿の後端が排紙センサ６８を通過した後、排紙ローラ５６を抜ける前に原稿を停止させる。そして排紙ローラ５６を逆回転させることで、原稿を両面搬送パス５８を介してレジストレーションローラ対４７へ向けて搬送し、表面画像を読み取り時と同様に原稿を搬送することで、原稿の裏面を読み取ることができる。
【００１９】
［画像形成装置の制御部］
図２は、プリンタ１の制御部の構成を示すブロック図である。図２に示すように、プリンタ１は、装置本体２と画像読取装置３のそれぞれに異なる制御部２０，１０６を備えている。これら２つの制御部２０，１０６は、それぞれ、演算手段としてのＣＰＵ８０，１００、記憶手段としてのＲＯＭ（リードオンリーメモリ）８１，１０１及びＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）８２，１０２を備えて構成されている。ＲＯＭ８１，１０１には、後述の給送プログラムを含む各種制御プログラム等が格納されており、ＲＡＭ８２，１０２には、ＣＰＵ８１，１０１が各種プログラムを実行する際の入力データや作業用データが格納される。
【００２０】
また、ＣＰＵ８０には、原稿搬送機能を実現するために、分離モータ５５及び読取モータ５４が接続されており、分離モータ５５は、給送ローラ４３、分離ローラ４４、引き抜きローラ４６、レジストレーションローラ対４７を回転駆動させるように構成されている。また、読取モータ５４は、読み取り上流ローラ４８、リードローラ４９、読み取り下流ローラ５０、排紙ローラ５６を駆動させるように構成されている。更に、これらのローラの内、例えば給送ローラ４３などのローラは、クラッチ５２を介して、分離モータ５５や読取モータ５４から動力伝達されるように構成されており、ＣＰＵ８０は、クラッチ５２やクラッチ５２を駆動させるソレノイド５３とも接続されている。ＣＰＵ８０は、分離モータ５５を正転させることで給送ローラ４３、分離ローラ４４、引き抜きローラ４６、レジストレーションローラ対４７を、原稿を下流へ送る方向へ回転させる。また、分離モータ５５を逆転させることで、給送ローラ４３を上方へ持ち上げることができる。なお、本実施の形態において、上記分離モータ５５によりシート給送手段としての給送ローラ４３を昇降させる昇降手段が構成されている。また、この昇降手段によって給送ローラ４３と原稿トレイ４１に積載されたシート（原稿）とが当接した給送可能状態と、給送ローラ４３と原稿トレイ４１に積載されたシートとが離間した待機状態と、に切り替え可能な切り替え手段が構成されている。
【００２１】
更に、ＣＰＵ８０には、原稿トレイ４１に積載された原稿を検知する原稿有無検知センサ６３、シート搬送路上の原稿端部を検知する分離後センサ６４、引き抜きセンサ６５、レジセンサ６６、リードセンサ６７、排紙センサ６８が接続されている。なお、分離モータ５５、読取モータ５４はパルスモータであり、ＣＰＵ８０は駆動パルス数を管理しながら制御する事で各モータの回転速度を管理することができる。
【００２２】
また、ＣＰＵ８０には、画像読取機能を実現するために、ＬＥＤ７４ａ，７４ｂ、画像読取センサ７２が接続され、画像読取センサ７２によって読み取られた画像データは、画像処理部８３を介して画像ライン１０７により装置本体２側へと直接送られる。更に、原稿画像データの先端の基準となる垂直同期信号および１ラインの画素先端の基準となる水平同期信号については、ＣＰＵ８０でタイミングを取って、コントローラＩＦ部１０８を通して装置本体２側へと送られる。
【００２３】
上述したように装置本体２側の制御部１０６では、コントローラＩＦ部（通信ライン）１０８を介して、画像読取装置側のＣＰＵ８０と装置本体側のＣＰＵ１００との間で、画像読取制御に関するデータの授受が行われる。画像データは画像処理部８３と画像処理部１０３との間の画像ライン１０７を介して通信され、画像読取部５から受信したデータは画像メモリ１０４に格納される。また、装置本体２には、ユーザーが操作を行う操作部１０５が設けられており、ユーザーとのインターフェース制御は操作部１０５を介してＣＰＵ１００によって行われる。
【００２４】
［原稿継ぎ足し検知］
次に、ユーザーが原稿を継ぎ足そうとする動作の検知構成について図３及び図４に基づいて説明をする。まず、ユーザーが原稿を継ぎ足すユースケースについて説明をする。例えば、本実施の形態における原稿トレイ４１は、２００枚の普通紙原稿が積載可能である。ここで、原稿トレイ４１に原稿を積載するためには原稿の縦横の辺をある程度そろえなくてはならないところ、ユーザーが２００枚の原稿束の縦横の辺を一度にそろえようとすると、原稿束が重く、縦横の辺をそろえるのに時間がかかってしまう。このためユーザーは、２００枚の原稿束を１００枚ずつに分割し、１００枚ずつ原稿トレイ４１上に積載することが考えられる。このユースケースにおいて、ユーザーが、最初の１００枚の原稿束を原稿トレイ４１上にセットした後、二度目に残りの１００枚の原稿束を原稿トレイ４１上にセットするときに、原稿の継ぎ足し動作を実施することになる。
【００２５】
図３は、画像読取装置３を斜め上から見た図である。原稿をＡＤＦ４の原稿トレイ４１に最大枚数である普通紙２００枚を積載した場合、原稿ガイド板４２の上限線部４２ａまで積載される。本実施の形態において、この原稿ガイド板４２には、ガイド板原稿検知センサ６２が設けられている。このガイド板原稿検知センサ６２は、原稿ガイド板４２の上限線部４２ａより原稿トレイ４１に対して上方、かつ、給送ローラ４３から離れた側の端部位置に設けられる。このため、ガイド板原稿検知センサ６２は、原稿ガイド板４２の間の空間Ｌ０内に原稿やユーザーの手などがあったことを検知することができ、ユーザーの原稿の継ぎ足し動作を検知することが出来るようになっている。即ち、ガイド板原稿検知センサ６２は、シート積載部４１のシート積載面の上方の空間でかつ、シート積載部４１におけるシートの最大積載高さ４２ａよりも高い位置における物体の存在を検知するシート積載検知手段となっている。
【００２６】
なお、本実施の形態においてガイド板原稿検知センサ６２は、一対の原稿ガイド板４２の一方に設けられている。そして、他方の原稿ガイド板４２に対して光を照射すると共に、この光の反射光の相違によって原稿等の存在を検知する光学式センサ（光電センサ）によって構成されている。しかしながら、この構成に限らず、ガイド板原稿検知センサ６２は、一対の原稿ガイド板４２の一方に発光部を、他方に受光部を備えた光電センサによって構成しても良い。また、例えば、超音波センサや上記空間Ｌ０内に突起部を突出させ、この突起部との接触を検知するようなセンサによって構成されても良い。
【００２７】
また、本実施の形態において、ガイド板原稿検知センサ６２は、１つであり、かつ、原稿ガイド板４２の一方の、給送ローラ４３から離れた位置に配置しているが、原稿の継ぎ足しを検知できる位置であればこれに限定されない。更に、図１１に示すように、ガイド板原稿検知センサ６２は、１つではなく、複数設けられても良い。即ち、図１１においては、ガイド板原稿検知センサ６２ａ〜６２ｄの４つのガイド板原稿検知センサがシート給送方向に並んで配置されており、それぞれ原稿ガイド板４２の間の空間Ｌ１〜Ｌ４内に原稿やユーザーの手があることを検知できるようになっている。この場合、ガイド板原稿検知センサ６２ａ〜６２ｄの一つ以上のセンサが物体を検出してＯＮ信号を出力した際に、継ぎ足し動作が行われていると判断する。なお、複数のセンサを設ける場合にあっても、図１１のように、原稿ガイド板４２の片側に、センサを複数配置してもよいし、原稿ガイド板４２の両方にセンサを配置してもよい。
【００２８】
図４（ｃ）は、ユーザーが原稿の継ぎ足しを実施しようとしている状態を表す図である。原稿トレイ４１に原稿Ｓ０がある状態で、ユーザーが原稿Ｓ１を原稿トレイ４１上に継ぎ足ししようとすると、図４（ｃ）のように原稿Ｓ１が、ガイド板原稿検知センサ６２が装着された位置の、原稿ガイド板４２の間の空間（図３のＬ０部分）を通過する。このため、ガイド板原稿検知センサ６２はＯＮとなり原稿Ｓ１を検知し、ＣＰＵ８０は、ガイド板原稿検知センサ６２のＯＮ信号に基づいて、ユーザーの原稿継ぎ足し動作を検知することができるようになっている。
【００２９】
なお、このガイド板原稿検知センサ６２は、ＣＰＵ８０がジョブ開始時にガイド板原稿検知センサ６２のＯＮ信号を監視することで、ステイプルされた原稿など仕様外の原稿を搬送しようとしたことを検知するセンサとして活用してもよい。
【００３０】
［原稿継ぎ足し検知時の給送制御］
ついで、上記給送プログラムに基づいた原稿継ぎ足し検知時の給送制御について図４及び図５に基づいて説明をする。ＣＰＵ８０は、電源投入時やジョブ終了時に、ユーザーが原稿を原稿トレイ４１上に積載しやすいように、分離モータ５５を逆転させ、図４（ａ）に示すように、給送ローラ４３を上昇させる（図５のＳ１０１）。そして、この給送ローラ４３が原稿トレイ４１から離間した待機位置に位置した状態でＣＰＵ８０は画像読取ジョブが開始されるかを確認する（Ｓ１０２）。
【００３１】
例えばユーザーが操作部１０５を操作して画像読取動作を開始させた場合、ＣＰＵ１００はこれを検知し、ＣＰＵ８０に対して画像読取ジョブ開始を通知する。ＣＰＵ８０は画像読取ジョブ開始通知を受け取るとジョブ開始と判断し（Ｓ１０２のＹＥＳ）、原稿有無検知センサ６３の出力信号に基づいて原稿トレイ４１上の原稿有無を判断する（Ｓ１１０）。ここで、原稿トレイ４１上に原稿がある場合は（Ｓ１１０のＹＥＳ）、ＣＰＵ８０は分離モータ５５を正転させることで、給送ローラ４３を原稿面上まで下降させ（Ｓ１１１）、上述した原稿搬送及び画像読取を行う（Ｓ１０８）。そして、最終原稿まで読取が完了したかを確認し（Ｓ１０９）、最終原稿まで読取が完了した場合には（Ｓ１０９のＹＥＳ）、処理を終了する。また最終原稿まで読取が完了していない場合（Ｓ１０９のＮＯ）は、再度原稿搬送及び原稿読取を行う（Ｓ１０８）。これを繰り返すことで原稿トレイ４１に積載された最終原稿まで画像読取を行う。
【００３２】
また、ステップＳ１１０において原稿トレイ４１上に原稿がない場合は（Ｓ１１０のＮＯ）、原稿台ガラス７０上に設置された原稿について、光学スキャナユニット７１を副走査方向に一定速度で走査することで画像を読み取る（Ｓ１１２）。
【００３３】
一方、ステップＳ１０２においてＣＰＵ８０がジョブ開始なしと判断した場合（Ｓ１０２のＮＯ）、ＣＰＵ８０は、原稿有無検知センサ６３により原稿有無を監視し、原稿トレイ４１上に原稿があるかどうかを確認する（Ｓ１０３）。この状態で、原稿有無検知センサ６３が原稿無しを検知している場合、ＣＰＵ８０は原稿トレイ４１上に原稿が無いと判断し（Ｓ１０３のＮＯ）、再度ジョブ開始通知を確認する（Ｓ１０２）。また、ステップＳ１０３においてＣＰＵ８０が原稿トレイ４１上に原稿有りと判断した場合（Ｓ１０３のＹＥＳ）、ＣＰＵ８０は分離モータ５５を正転させることで、図４（ｂ）に示すように、給送ローラ４３を原稿面上まで下降させる（Ｓ１０４）。
【００３４】
次に、ＣＰＵ８０は先に述べた原稿継ぎ足し検知を実施することで、ユーザーが原稿を継ぎ足そうとしているか否かを判定する（Ｓ１０５）。図４（ｃ）のようにユーザーが原稿を継ぎ足そうとしている場合、給送ローラ４３が下降した状態であるとユーザーの原稿積載動作を妨げる。このため、ＣＰＵ８０は、ガイド板原稿検知センサ６２が原稿継ぎ足し動作を検知すると（Ｓ１０５のＹＥＳ）、分離モータ５５を逆転させ給送ローラ４３を図４（ａ）のように上昇させる（Ｓ１０１）。
【００３５】
また、ステップＳ１０５においてＣＰＵ８０が原稿継ぎ足しなしと判定した場合（Ｓ１０５のＮＯ）、ＣＰＵ８０は再度原稿有無検知センサ６３の原稿有無を確認することで、原稿トレイ４１上の原稿有無を判断する（Ｓ１０６）。この判断により、ユーザーが一度、原稿トレイ４１上に積載した原稿を取り除いたか否かを検知することができる。
【００３６】
ステップＳ１０６においてＣＰＵ８０が原稿トレイ４１上に原稿がない場合（Ｓ１０６のＮＯ）、ユーザーが一度、原稿トレイ４１上に積載した原稿を取り除いたと判断する。そして、再度、原稿トレイ４１上に原稿をセットする場合に備えて、ＣＰＵ８０は分離モータ５５を逆転させ給送ローラ４３を図４（ａ）のように上昇させる（Ｓ１０１）。ステップＳ１０６において原稿トレイ４１上に原稿があると判断した場合（Ｓ１０６のＹＥＳ）、ＣＰＵ８０はジョブが開始されているかどうかの確認を行う（Ｓ１０７）。
【００３７】
そして、ステップＳ１０７においてＣＰＵ８０がジョブ開始なしと判断した場合（Ｓ１０７のＮＯ）、ＣＰＵ８０は再度ユーザーが原稿を継ぎ足そうとしているか否かを判定する（Ｓ１０５）。また、ステップＳ１０７においてＣＰＵ８０がジョブ開始ありと判断した場合（Ｓ１０７のＹＥＳ）、ＣＰＵ８０は先に記載した原稿搬送及び画像読取を行い（Ｓ１０８）、処理を終了する。この場合、図４（ｂ）のように給送ローラ４３が下降した状態から原稿搬送を開始するため、図４（ａ）のように給送ローラ４３が上昇した状態から、給送ローラ４３の下降を行い、原稿搬送を開始する場合に比べて処理を早めることができる。
【００３８】
なお、本実施の形態では、ＣＰＵ８０は原稿トレイ４１上に原稿があった場合、すぐに給送ローラ４３を下降させているが、これに限られない。例えば、原稿トレイ４１上に原稿があることを検知したときにタイマによる時間の計測を開始し、原稿有りのまま所定時間経過後に給送ローラ４３を下降させるように制御してもよい。これによりユーザーが、原稿トレイ４１上に原稿を積載した後、すぐに原稿の継ぎ足し動作を実施する場合に、不必要に給送ローラ４３が上下動するのを防止できる。
【００３９】
また、原稿トレイ４１上に原稿有りとなった後、給送ローラ４３を下降させるまでの時間は、条件によって変更してもよい。例えば、原稿トレイ４１上に原稿有りになってから最初の給送ローラ４３の下降までの時間と、原稿継ぎ足しが検知され給送ローラ４３を上昇させた後の２度目以降の給送ローラ４３の下降までの時間を変更してもよい。
【００４０】
また、本実施の形態では、ステップＳ１０４においてＣＰＵ８０は給送ローラ４３を原稿一枚積載時の原稿上面に当接させるまで下降させるよう設定しているが、給送ローラ４３の下降量の設定はこれに限定されるものではない。本実施の形態では例えば、図６（ａ）のように原稿トレイ４１上に複数枚の原稿が載置されていることを検知するすべがない。このため、給送ローラ４３の構成は、分離モータ５５を正転させると下降し、分離モータ５５を正転させたままクラッチ５２をＯＮすると搬送方向に回転するようになっている。従って、給送ローラ４３を、原稿トレイ４１上の原稿一枚積載時に原稿上面に当接させるまで下降させても、クラッチ５２がＯＮされるまでは、図７（ｂ）に示すように、複数枚の原稿が原稿トレイ４１上に載置されていても最上面の原稿が給送されることは無い。
【００４１】
しかし、ＣＰＵ８０が原稿トレイ４１上の原稿枚数を知る方法が無く、分離モータ５５を正転させると給送ローラ４３が下降し、さらに分離モータ５５の正転だけで給送ローラ４３が回転される構成を考えることもできる。この場合、例えば、ＣＰＵ８０は原稿が最大積載枚数積載されている場合の原稿上面に当接する量だけ給送ローラ４３を下降させるように下降量の設定値を設定してもよい。これにより原稿が複数枚積載されていた場合に、最上面の原稿を意図せず引き込むことを防止できる。
【００４２】
また、下降量の設定値についての別の例として、原稿トレイ４１上に原稿有りになってから最初の給送ローラ４３の下降量の設定値と、原稿継ぎ足しが検知され給送ローラ４３を上昇させた後の２度目以降の給送ローラ４３の下降量の設定値とを変更してもよい。これは、ユーザーが継ぎ足しを行うことを前提に考えると、原稿トレイ４１上の原稿量が継ぎ足しを行うごとに増えることで、給送ローラ４３が原稿トレイ４１上の最上面の原稿に当接するまでの下降量が減るためである。
【００４３】
更に、給送ローラ４３の下降速度の設定は、条件によって変更してもよい。例えば原稿トレイ４１上に原稿有りになってから最初の給送ローラ４３の下降時と、原稿継ぎ足しが検知され給送ローラ４３を上昇させた後の２度目以降の給送ローラ４３の下降時で速度を変更してもよい。例えば、給送ローラ４３の下降量が大きい最初の給送ローラ４３の下降時の速度を速く設定しても良い。また、他の例として、ステップＳ１１０のジョブが開始されてから給送ローラ４３を下降する際の下降速度と、ステップＳ１０４のジョブが開始される前に給送ローラ４３を下降する際の下降速度を別にしてもよい。
【００４４】
上述したように、本実施の形態では、制御部８０は、原稿有無検知センサ６３がシートを検知したことに基づいて、分離モータ５５を制御して図４（ｂ）に示す給送可能状態とする。また、上記給送可能状態においてガイド板原稿検知センサ６２がシートやユーザーの手などの物体の存在を検知したことに基づいて、原稿継ぎ足し動作を検出することができる。そして、原稿継ぎ足し動作を検出した場合、分離モータ５５を制御して、上記給送可能状態から待機状態へと切り替える。このため、原稿継ぎ足し時に給送ローラ４３は、原稿トレイ４１にシートを積載可能な待機位置に位置することとなり、継ぎ足し動作を阻害することなく画像読取開始までの時間を短縮でき、ＡＤＦ４による原稿搬送、原稿読取を高速化することができる。
＜第２の実施の形態＞
【００４５】
ついで、第２の実施の形態について、図７〜１０に基づいて説明をする。なお、第２の実施の形態は、第１の実施の形態に対して、原稿トレイ４１が昇降できる点において異なっている。従って、第１の実施の形態と同様の構成については、同様の参照符号を付して、その説明を省略する。
【００４６】
図７（ａ）は、第２の実施の形態に係る画像読取装置３ａを示す図であり、この画像読取装置３ａのＡＤＦ４ａには、原稿トレイ４１を昇降させる昇降機構２１０が設けられている。この昇降機構２１０は、原稿トレイ４１を昇降させるリフトアップ部材２００と、このリフトアップ部材を駆動させるリフタモータ２０３（図８参照）と、原稿トレイ４１の下限位置を検知するリフタ下限センサ２０１とを備えている。また、ＡＤＦ４ａには、給送ローラ４３の上方に給送ローラセンサ２０２が設けられており、この給送ローラセンサ２０２により原稿（給送ローラ４３及び原稿トレイ４１）の給送位置が位置決めされるようになっている。
【００４７】
具体的には、ＣＰＵ８０は、リフタモータ２０３を正転させることでリフトアップ部材２００を回転させ、原稿トレイ４１の原稿積載面を上昇させることができる（リフトアップ）。また、ＣＰＵ８０は、図７（ａ）に示すように、原稿トレイ４１の上昇の際に、給送ローラ４３を下降させることで給送ローラセンサ２０２がＯＦＦを検知する状態にさせておく。そして給送ローラセンサ２０２を監視し、図７（ｂ）に示すように、給送ローラ４３が上昇する原稿トレイ４１に積載された原稿と接触し、持ち上げられることによって給送ローラセンサ２０２がＯＮを検知するまでリフタモータ２０３を正転させる。これにより原稿トレイ４１上の最上面の原稿が給送可能な位置で止めることができるようになっている。なお、本実施の形態においては、上記リフタモータ２０３及びリフトアップ部材２００によってシート積載部としての原稿トレイ４１を昇降させる駆動手段が構成されている。また、上記駆動手段及び給送ローラ４３を昇降させる昇降手段としての分離モータ５５によって切り替え手段が構成されている。なお、昇降とは上昇のみを駆動して行い、下降については自重により下降することも含む概念である。
【００４８】
更に、原稿トレイ４１上の原稿を順次搬送、画像読取していくに従って、給送ローラ４３も下降して原稿最上面と接触する状態を維持する。また、原稿枚数が減ってきて給送ローラセンサ２０２がＯＦＦを検知するようになった場合は、リフタモータ２０３を正転させ給送ローラセンサ２０２がＯＮを検知する位置で停止させる。これを繰り返すことで原稿トレイ４１上の最上面の原稿を、常に給送可能な位置に保つことができる。
【００４９】
なお、本実施の形態では、原稿が原稿トレイ４１上に満載されていることを検知できる。具体的には、図１０に示すように、ＣＰＵ８０はリフトアップ動作実行時に、リフタ下限センサ２０１がＯＮした状態で、給送ローラ４３を下降させても給送ローラセンサ２０２がＯＮを検知している場合、原稿が満載されていると判断できる。ＣＰＵ８０は、リフトアップ動作実行時に原稿満載を検知した場合、原稿積載面を上昇させる必要が無いと判断し、リフタモータ２０３をバックラッシュ分だけ回転させることで原稿積載面を上昇させないよう制御する。これにより、以降でリフトアップを実施する際にスムーズにリフトアップすることができる。なお、満載時はリフトアップ動作実施であってもリフタモータ２０３を全く動かさないよう制御してもよい。
【００５０】
また、ＣＰＵ８０は、リフタモータ２０３を逆転させることでリフトアップ部材２００を回転させ、原稿トレイ４１の原稿積載面を下降させることができる（リフトダウン）。この下降の際に、ＣＰＵ８０はリフタ下限センサ２０１を監視し、リフタ下限センサ２０１がＯＮを検知するまで下降させることで、図７（ｂ）に示すように原稿トレイ４１上の原稿積載面を下限位置で止めることができる。
【００５１】
＜原稿継ぎ足し検知を用いたリフトアップ制御＞
図９は原稿継ぎ足し検知を用いたリフトアップ制御のフローチャートである。ＣＰＵ８０は、電源投入時やジョブ終了時に、ユーザーが原稿を原稿トレイ４１上に積載しやすいように、リフタモータ２０３を逆転させリフトダウンさせる（Ｓ２０１）。そして、この状態でＣＰＵ８０は、画像読取ジョブが開始されるかを確認する（Ｓ２０２）。
【００５２】
例えばユーザーが操作部１０５を操作して画像読取動作を開始させた場合、ＣＰＵ１００は操作部１０５の操作を検知し、ＣＰＵ８０に対して画像読取ジョブ開始を通知する。ＣＰＵ８０は画像読取ジョブ開始通知を受け取るとジョブ開始と判断し（Ｓ２０２のＹＥＳ）、原稿有無検知センサ６３の検知結果に基づいて原稿トレイ４１上の原稿有無を判断する（Ｓ２１０）。原稿トレイ４１上に原稿がある場合は（Ｓ２１０のＹＥＳ）、ＣＰＵ８０はリフタモータ２０３を正転させることで原稿トレイ４１をリフトアップさせて給送可能状態とし（Ｓ２１１）、上述した原稿搬送及び画像読取を行う（Ｓ２０８）。そして、最終原稿まで読取が完了したかを確認し（Ｓ２０９）、最終原稿まで読取が完了している場合には（Ｓ２０９のＹＥＳ）、処理を終了する。また最終原稿まで読取が完了していない場合（Ｓ２０９のＮＯ）は、再度原稿搬送及び原稿読取を行う（Ｓ２０８）。これを繰り返すことで原稿トレイ４１に積載された最終原稿まで画像読取を行う。
【００５３】
一方で、ステップＳ２１０において原稿トレイ４１上に原稿がない場合は（Ｓ２１０のＮＯ）、原稿台ガラス７０上に設置された原稿について、光学スキャナユニット７１を副走査方向に一定速度で走査することで画像を読み取る（Ｓ２１２）。
【００５４】
また、ステップＳ２０２においてＣＰＵ８０がジョブ開始なしと判断した場合（Ｓ２０２のＮＯ）、ＣＰＵ８０は、ユーザーが操作部１０５を操作し、画像読取設定（例えば色モードや倍率の設定）を行ったかどうかを判断する（Ｓ２０３）。ユーザーが操作部１０５を操作し、画像読取設定を行っていた場合、ＣＰＵ１００はＣＰＵ８０に対して画像読取設定通知を行う。ＣＰＵ８０はこの通知を監視することで画像読取設定がなされたことを知ることができる。なお本実施形態では、画像読取設定を監視することとしたが、これに限らず、例えばコピー部数設定などの画像読取に関係しない操作を確認してもよいし、人感センサでユーザーが装置からいったん離れた後、近づいたことを確認するようにしてもよい。
【００５５】
ステップＳ２０３において画像読取設定が実施されてないと判断した場合（Ｓ２０３のＮＯ）、ＣＰＵ８０は、再度ジョブ開始通知を確認する（Ｓ２０２）。ステップＳ２０３において画像読取設定が実施されたと判断された場合（Ｓ２０３のＹＥＳ）、ＣＰＵ８０はリフタモータ２０３を正転させることで、原稿トレイ４１をリフトアップさせる（Ｓ２０４）。
【００５６】
次に、ＣＰＵ８０は先に述べた原稿継ぎ足し検知を実施することで、ユーザーが原稿を継ぎ足そうとしているか否かを判定する（Ｓ２０５）。ＣＰＵ８０が、ユーザーが原稿を継ぎ足そうとしていること検知した場合（Ｓ２０５のＹＥＳ）、図７（ｂ）のように原稿トレイ４１がリフトアップした状態（給送可能状態）であるとユーザーの原稿積載動作を妨げてしまう。このため、ＣＰＵ８０はリフタモータ２０３を逆転させリフトダウンさせ、待機状態とする（Ｓ２０１）。また、ステップＳ２０５においてＣＰＵ８０が原稿継ぎ足しなしと判定した場合（Ｓ２０５のＮＯ）、ＣＰＵ８０は原稿有無検知センサ６３によって原稿トレイ４１上の原稿有無を確認する（Ｓ２０６）。この確認により、ユーザーが一度、原稿トレイ４１上に積載した原稿を取り除いたか否かを検知することができる。
【００５７】
ステップＳ２０６において原稿トレイ４１上に原稿がない場合（Ｓ２０６のＮＯ）、ＣＰＵ８０は、ユーザーが一度、原稿トレイ４１上に積載した原稿を取り除いたと判断する。そして、ユーザーが再度、原稿トレイ４１上に原稿をセットする場合に備えて、リフタモータ２０３を逆転させリフトダウンを行う（Ｓ２０１）。また、ステップＳ２０６において原稿トレイ４１上に原稿があると判断した場合（Ｓ２０６のＹＥＳ）、ＣＰＵ８０はジョブが開始されているかどうかの確認を行う（Ｓ２０７）。
【００５８】
ステップＳ２０７においてＣＰＵ８０がジョブ開始なしと判断した場合（Ｓ２０７のＮＯ）、ＣＰＵ８０は再度ユーザーが原稿を継ぎ足そうとしているか否かを判定する（Ｓ２０５）。Ｓ２０７においてＣＰＵ８０がジョブ開始ありと判断した場合（Ｓ２０７のＹＥＳ）、ＣＰＵ８０は先に記載した原稿搬送及び画像読取を行い（Ｓ２０８）、処理を終了する。この場合、図７（ｂ）のようにリフトアップした状態から原稿搬送を開始するため、図７（ａ）のようにリフトダウンした状態からリフトアップ動作を行った後に原稿搬送を開始するよりも、処理を早めることができる。
【００５９】
以上のフローにより、原稿トレイ４１を昇降させることが可能な構成であっても、ユーザーの原稿継ぎ足し動作を妨げることなく、ＡＤＦ４ａによる原稿搬送、原稿読取を高速化することができる。
【００６０】
なお、上述した実施の形態においては、画像読取装置３側及び装置本体２側のそれぞれに制御部２０，１０６を設けたが、本発明はこれに限らず、例えば、装置本体２側に設けられた制御部によって画像読取装置３が制御されるように構成されてもよい。また、例えば、給送ローラ４３の下降に基づいてシートの給送部分に設けられたシャッタが解除されるように構成しても良い。この場合、原稿継ぎ足し時にシャッタが閉じているため、原稿トレイ４１に積載した原稿が搬送パスに入り込むことを防止することができる。
【００６１】
更に、第２の実施の形態では、給送ローラ４３及び原稿トレイ４１のいずれも昇降可能に構成されているが、例えば、原稿トレイ４１のみが昇降可能に構成されても良く、この場合、原稿トレイを昇降させる駆動手段によって切り替え手段が構成されることとなる。また、給送ローラ４３は、例えば、ソレノイドなどの駆動手段によって昇降されるように構成されてもよい。
【００６２】
また、上述の実施の形態では、シート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置を説明の便宜上区分けした。しかしながら、例えば、画像読取装置は、画像読取部を備えたシート搬送装置ともいえ、また、画像形成装置は、画像読取部によって読み取られた画像に基づいてシートに画像を形成する画像形成部を備えたシート搬送装置とも言える。
【符号の説明】
【００６３】
２０：制御部、４１：シート積載部（原稿トレイ）、４３：シート給送手段（給送ローラ）、５５：切り替え手段、昇降手段（分離モータ）、６２：シート積載検知手段（ガイド板原稿検知センサ）、６３：シート有無検知手段（原稿有無検知センサ）、２００・２０３：切り替え手段、駆動手段（リフトアップ部材、リフタモータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019014581.tif 000009
【図８】
2019014581.tif 000010
【図９】
2019014581.tif 000011
【図１０】
2019014581.tif 000012
【図１１】
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