(57)【要約】【課題】コンパクトであり、粉塵に対する耐久性が向上しており、連結ねじを容易に抜き出すことが可能なねじ送り装置，ねじ送り装置付きねじ締め付け機を提供する。【解決手段】ねじ送り装置としてのオートパックアタッチメント４は、ねじ締め付け機としてのスクリュードライバ２に取り付けられるベースケーシング３０と、これに対しねじ５２の締め付け方向に移動可能に組み合わせられたフィーダケーシング３２と、その内方に設けられ、ねじ５２が連結帯により複数連結された連結ねじを順方向の回転により送るホイール７２と、これを順方向において回転させ、逆方向における回転を規制するホイール順方向回転機構（第１カムないし第３カム６８等）と、その逆方向の回転の規制を解除するホイールフリー機構（シャフト７０）と、を備えている。これらのホイール順方向回転機構及びホイールフリー機構は、ホイール７２の内方に配置されている。【選択図】図３
2019098481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ねじ締め付け機に取り付けられるベースケーシングと、
前記ベースケーシングに対し、ねじの締め付け方向に移動可能に組み合わせられたフィーダケーシングと、
前記フィーダケーシング内に設けられ、前記ねじが連結帯により複数連結された連結ねじを順方向の回転により送るホイールと、
前記ホイールを前記順方向において回転させ、逆方向における回転を規制するホイール順方向回転機構と、
前記ホイール順方向回転機構における逆方向の回転の規制を解除するホイールフリー機構と、
を備えており、
前記ホイール順方向回転機構及び前記ホイールフリー機構は、前記ホイールの内方に配置されている
ことを特徴とするねじ送り装置。
【請求項２】
前記ホイール順方向回転機構は、
第１カムと、
前記逆方向の回転時に前記第１カムと噛み合い、前記ホイールにつながっている第２カムと、
前記逆方向の回転時に前記第２カムと噛み合う第３カムと、
を有しており、
前記ホイールフリー機構は、前記第１カム、前記第２カム及び前記第３カムの少なくとも何れか２つを移動させ、前記第１カム及び前記第３カムを、前記第２カムから離すシャフトを有している
ことを特徴とする請求項１に記載のねじ送り装置。
【請求項３】
ねじ締め付け機に取り付けられるベースケーシングと、
前記ベースケーシングに対し、ねじの締め付け方向である前後方向に移動可能に組み合わせられたフィーダケーシングと、
前記フィーダケーシング内において軸方向を左右方向とする状態で設けられ、前記ねじが連結帯により複数連結された連結ねじを順方向の回転により送るホイールと、
前記ホイールを前記順方向において回転させ、逆方向における回転を規制するホイール順方向回転機構と、
前記ホイール順方向回転機構における逆方向の回転の規制を解除するホイールフリー機構と、
を備えており、
前記ホイールフリー機構は、上下方向において、前記ホイールと並んでいる
ことを特徴とするねじ送り装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れかに記載のねじ送り装置が装着されている
ことを特徴とするねじ送り装置付きねじ締め付け機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オートパックアタッチメント等のねじ送り装置、及びスクリュードライバ等のねじ締め付け機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許第４８７１７０８号公報（特許文献１）に開示された連続ねじ締め付け機１０のねじ送り装置１は、ベースケーシング２と、これに対して内挿状態から突出状態まで前後方向に移動可能に取り付けられたフィーダケーシング３と、その内部に設けられたねじ供給機構４と、を備えている。
ねじ供給機構４は、ねじ連結帯９の帯体９ａに噛み合うラチェットホイール４ａと、これに噛み合う中間ギヤ４ｂと、その軸中心へ一定角度で傾動可能に取り付けられるアーム４ｃとを、前後に並んだ状態で備えている。
アーム４ｃと中間ギヤ４ｂとの間には、ワンウェイクラッチが形成されている。又、アーム４の傾動先端部には、ローラピン４ｄが設けられている。ローラピン４ｄは、ベースケーシング２に形成された長穴２ｅに入っている。長穴２ｅの前部は、前下がりとなっており、長穴２ｅのその他の部分は、前後方向を向いている。
そして、フィーダケーシング３がねじ締め付け動作に伴い内挿状態へ移動され、更にその動作の終了により突出状態へ移動されると、長穴２ｅを通るローラピン４ｄによりアーム４ｃが一往復傾動し、ワンウェイクラッチないし中間ギヤ４ｂを介して、ラチェットホイール４ａが、ねじ連結帯９を、ねじ締め付け動作終了時に、上方のみに１ピッチ（ねじ９ｂ１本）分だけ送る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４８７１７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のねじ送り装置１では、ねじ供給機構４が、ラチェットホイール４ａと中間ギヤ４ｂとアーム４ｃとを前後に並んだ状態で備えているため、前後方向に長いものとなっている。
又、上述のねじ供給機構４では、ラチェットホイール４ａと中間ギヤ４ｂとアーム４ｃとがフィーダケーシング３内で露出しているため、フィーダケーシング３内に入った粉塵が動作に影響を及ぼす可能性がある。
更に、上述のねじ供給機構４では、ワンウェイクラッチの一時的な解除については開示されておらず、ねじ連結帯９における全てのねじ９ｂを使い切る前にねじ連結帯９を下方へ抜き出すことは、困難である。
【０００５】
そこで、本発明の主な目的は、前後方向等においてコンパクトなねじ送り装置，ねじ送り装置付きねじ締め付け機を提供することである。
又、本発明の別の主な目的は、粉塵に対する耐久性がより一層向上したねじ送り装置，ねじ送り装置付きねじ締め付け機を提供することである。
更に、本発明の別の主な目的は、ねじ連結帯（連結ねじ）を容易に抜き出すことが可能なねじ送り装置，ねじ送り装置付きねじ締め付け機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、ねじ送り装置であって、ねじ締め付け機に取り付けられるベースケーシングと、前記ベースケーシングに対し、ねじの締め付け方向に移動可能に組み合わせられたフィーダケーシングと、前記フィーダケーシング内に設けられ、前記ねじが連結帯により複数連結された連結ねじを順方向の回転により送るホイールと、前記ホイールを前記順方向において回転させ、逆方向における回転を規制するホイール順方向回転機構と、前記ホイール順方向回転機構における逆方向の回転の規制を解除するホイールフリー機構と、を備えており、前記ホイール順方向回転機構及び前記ホイールフリー機構は、前記ホイールの内方に配置されていることを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、上記発明において、前記ホイール順方向回転機構は、第１カムと、前記逆方向の回転時に前記第１カムと噛み合い、前記ホイールにつながっている第２カムと、前記逆方向の回転時に前記第２カムと噛み合う第３カムと、を有しており、前記ホイールフリー機構は、前記第１カム、前記第２カム及び前記第３カムの少なくとも何れか２つを移動させ、前記第１カム及び前記第３カムを、前記第２カムから離すシャフトを有していることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、ねじ締め付け機に取り付けられるベースケーシングと、前記ベースケーシングに対し、ねじの締め付け方向である前後方向に移動可能に組み合わせられたフィーダケーシングと、前記フィーダケーシング内において軸方向を左右方向とする状態で設けられ、前記ねじが連結帯により複数連結された連結ねじを順方向の回転により送るホイールと、前記ホイールを前記順方向において回転させ、逆方向における回転を規制するホイール順方向回転機構と、前記ホイール順方向回転機構における逆方向の回転の規制を解除するホイールフリー機構と、を備えており、前記ホイールフリー機構は、上下方向において、前記ホイールと並んでいることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、ねじ送り装置付きねじ締め付け機であって、上記のねじ締め付け機が装着されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の主な効果は、前後方向等においてコンパクトなねじ送り装置，ねじ締め付け機が提供されることである。
又、本発明の別の主な効果は、粉塵に対する耐久性がより一層向上したねじ送り装置，ねじ締め付け機が提供されることである。
更に、本発明の別の主な効果は、ねじ連結帯（連結ねじ）を容易に下方へ外すことが可能なねじ送り装置，ねじ締め付け機が提供されることである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係るオートパックスクリュードライバの前方からみた斜視図である。
【図２】本発明に係るオートパックアタッチメントの後方からみた斜視図である。
【図３】本発明に係るオートパックアタッチメント、及びスクリュードライバの前部の中央縦断面図である。
【図４】図３の状態からオートパックアタッチメントが縮んだ場合の図である。
【図５】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】図３のＣ−Ｃ線断面図である。
【図８】図７のＤ−Ｄ線断面図である。
【図９】図２のオートパックアタッチメントにおける連結ねじ送り機構の分解斜視図である。
【図１０】（ａ）〜（ｆ）は図９の連結ねじ送り機構のねじ送り動作に係る模式図である。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）は図９の連結ねじ送り機構の逆転許容動作に係る模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態、及びその変更例が、適宜図面に基づいて説明される。
当該形態における前後上下左右は、説明の便宜上定められたものであり、作業の状況及び部材の移動の少なくとも何れか等により変化することがある。
【００１０】
図１は本発明に係るねじ送り装置付きねじ締め付け機の一例である充電式のオートパックスクリュードライバ１に係る前方からみた斜視図である。図２はオートパックスクリュードライバ１におけるスクリュードライバ２に装着されたオートパックアタッチメント４の後方からみた斜視図である。図３はオートパックアタッチメント４及びスクリュードライバ２の前部の中央縦断面図である。図４は図３の状態からオートパックアタッチメント４が縮んだ場合の図である。図５は図３のＡ−Ａ線断面図である。図６は図３のＢ−Ｂ線断面図である。図７は図３のＣ−Ｃ線断面図である。図８は図７のＤ−Ｄ線断面図である。
【００１１】
ねじ締め付け機としてのスクリュードライバ２は、各種部材を直接的あるいは間接的に保持する保持体としてのハウジング１０を有している。尚、図３における左がオートパックスクリュードライバ１の前となり、同図における上がオートパックスクリュードライバ１の上となり、図５における上がオートパックスクリュードライバ１の右となる。
ハウジング１０は、動力源としてのモータ（図示略）を保持するモータハウジング１２と、その前側に配置され、モータのモータ軸の回転をギヤ列により減速する減速機構（図示略）及び回転力の伝達の切換を行うクラッチ機構を保持するギヤハウジング１４と、を有する。
モータハウジング１２は、左右半割であって、モータが配置された前後に延びる筒状のモータハウジング本体部１２ａと、その後下部から下方に延びる筒状のグリップ部１２ｂと、を有する。モータハウジング本体部１２ａの側面には、複数の吸気口１６が開けられている。グリップ部１２ｂの前上部には、図示されないスイッチの切替状態を引き動作により変更するトリガ１８が一部露出している。グリップ部１２ｂの下端部には、モータに電力を供給する図示されないコードに係るコード接続部１９が設けられている。
ギヤハウジング１４は、先細筒状であり、後部に複数の前後方向のネジ２０が通されることで、モータハウジング本体部１２ａの前開口部に取り付けられている。ギヤハウジング１４の側面には、複数の排気口２２が設けられている。ギヤハウジング１４の前部内には、出力部としてのスピンドル２４が保持されている。スピンドル２４は、図示されない先端工具（ビット）を装着するための前後方向のビット装着穴２４ａを、前部に有している。スピンドル２４は、減速機構及びクラッチ機構と接続され、スイッチの切替状態及びクラッチ機構の状態に応じ、モータにより回転駆動される。
【００１２】
ねじ送り装置としてのオートパックアタッチメント４は、ベースケーシング３０と、その前部内側ないし前方に配置されるフィーダケーシング３２と、フィーダケーシング３２内に配置される連結ねじ送り機構３４と、を備えている。
【００１３】
ベースケーシング３０は、前後に延びる四角柱状のベースケーシング本体部３０ａと、その後部から下方へ先細状に延びる連結ねじガイド部３０ｂと、を備えている。ベースケーシング３０は、左右半割であり、各半割部分は、複数のネジ３０ｃによって互いに組み合わせられている。
ベースケーシング本体部３０ａの後部開口部には、筒状のアダプタ３６が嵌め込まれている。アダプタ３６の内面は、スクリュードライバ２の前端部外面に一部合致するような円筒状に形成されている。アダプタ３６の外面は、ベースケーシング３０後部の内面に一部合致するように形成されている。アダプタ３６は、スクリュードライバ２の前端部を受け入れている。この受け入れにより、ベースケーシング３０がスクリュードライバ２に対して取り外し可能に固定される。かような固定時において、オートパックアタッチメント４の内部には、スクリュードライバ２のビットが位置する。
連結ねじガイド部３０ｂは、中心が下端部前方に位置するような弧状の下ガイド溝部３８を内部に有している。その下ガイド溝部３８の上方であって、連結ねじガイド部３０ｂの上部には、軸方向が上下方向である円盤状の深さ調整ダイヤル４０が、左右に露出する状態で回転操作可能に設けられている。深さ調整ダイヤル４０には、深さ調整機構４１が接続されている。深さ調整機構４１は、深さ調整ダイヤル４０の回転位置に応じ、アダプタ３６の前後位置を微調整して、スクリュードライバ２及びアダプタ３６に対する、オートパックアタッチメント４（アダプタ３６を除く）の前後位置を微調整する。
【００１４】
フィーダケーシング３２は、フィーダボックス部３２ａと、その前端部に取り付けられるストッパベース部３２ｂと、を有している。
フィーダボックス部３２ａは、左右半割であり、開蓋箱状の右部及び蓋状の左部がネジ４２により組み合わせられている。フィーダボックス部３２ａは、その外面及びベースケーシング３０の内面の一方に形成された前後に伸びるレール部と他方に形成された前後に伸びる溝部とが重なることで、ベースケーシング３０内において前後方向で移動可能に設けられる。フィーダボックス部３２ａの後部と、ベースケーシング本体部３０ａのアダプタ３６の前部との間には、前後に延びる弾性体としてのコイルバネ４３が渡されている。フィーダケーシング３２は、コイルバネ４３により前方に付勢された状態で、ベースケーシング３０に対し、前後移動可能に取り付けられている。
又、フィーダボックス部３２ａは、前面中央部から下面前部にわたって開放される開放部を有しており、前部の両側において、側面視で下部が円弧状であり上部が上下に延びるＪ字状の上ガイド溝部４４を有している。
ストッパベース部３２ｂは、上下及び後が開放された箱状であり、後部においてフィーダボックス部３２ａの前部を受け入れている。ストッパベース部３２ｂの前面における中央部から下部にかけて、ねじ挿通スリット４５ａが形成されている。ストッパベース部３２ｂの前面の前側には、同様にねじ挿通スリット４５ｂを有する弾性体（ゴム）製のキャップ４６が嵌められている。ストッパベース部３２ｂは、図示されたものの他、前後方向の長さが異なるものが用意され、連結ねじ５０におけるねじ５２の長さに応じて交換可能である。
【００１５】
連結ねじ５０は、図１０に一部図示されるように、合成樹脂製の連結帯５４において長手方向に等間隔に並ぶように開けられた孔（例えば５０個）のそれぞれに対し、ねじ５２の頭部が掛かると共にねじ部が同じ方向に出る状態でねじ５２が通されているものである。尚、図３〜図５，図１０において、１本のねじ５２のみが図示されている。
連結帯５４の両側部には、ねじ５２の孔の間隔（ねじ５２のピッチ）と同じピッチを有するノッチ５６が並べられている。各ノッチ５６は、連結帯５４の長手方向において、隣り合うねじ５２の孔の中間に配置されている。
【００１６】
連結ねじ送り機構３４は、フィーダボックス部３２ａ内に配置されている。
図９から図１１にも示されるように、連結ねじ送り機構３４は、側面視Ｖ字状のレバー６０と、レバー６０の後端部に配置されるリング状のスリーブ６２と、レバー６０の前側に配置されたドーナツ状の第１カム６４と、第１カム６４の右側に配置されるドーナツ状の第２カム６６と、第２カム６６の右側に配置される筒状の第３カム６８と、第１カム６４ないし第３カム６８の各中央孔に共通して入る左右方向のシャフト７０と、第２カム６６及び第３カム６８を受け入れる左右方向の中央孔を有しているボビン状のホイール７２と、を備えている。
【００１７】
レバー６０は、前端部の右部から右方へ突出する前ピン部７４と、中央のコーナー部において左右に突出する中央ピン部７６と、後端部の左部から左方へ突出する後ピン部７８と、中央ピン部７６及び後ピン部７８の間に形成される屈曲部８０と、を備えている。
中央ピン部７６は、フィーダケーシング３２に設けられた左右方向の穴８２に入れられて回転可能に支持されており、レバー６０は、中央ピン部７６の周りで揺動可能である。
後ピン部７８には、スリーブ６２が回転可能に入っている。後ピン部７８は、スリーブ６２を介して、ベースケーシング本体部３０ａの左部内面に形成された溝状のレバーガイド８３内に入っている。レバーガイド８３の前部であるレバーガイド前部８３ａは、上下方向（より詳しくは前下がりの斜め方向）に延びており、その他の部分であるレバーガイド本体部８３ｂは、前後方向に延びている。
屈曲部８０の前方における前後方向の部分は、その後方における前後方向の部分より右側に位置している。
【００１８】
第１カム６４の外形は、ホイール７２の中央孔の外形より大きい。
第１カム６４の左面における中央孔の周囲には、リング状のリブ８４が左方へ立てられており、その後側には、後方へ並行する２本のリブとその間の第１カム６４左面により形成された前後方向の溝部８６が配置されている。溝部８６には、レバー６０の前ピン部７４が前後移動可能に入っている。
又、第１カム６４の右面には、中央孔に沿って並べられた複数（８個）の歯を含む第１歯部８８が形成されている。第１歯部８８の各歯は、第１急斜面８８ａ（左右方向の面）と、第１緩斜面８８ｂとを有している。各第１急斜面８８ａは、同じ歯の第１緩斜面８８ｂに対し、右からみて反時計回り側に配置されている。
【００１９】
第２カム６６は、円筒外面において、外方へ突出する凸部９０を、上部に３個、下部に２個、全体として回転対称とならない状態で有している。一方、ホイール７２の中央孔には、凸部９０と同様な配置とされた複数の左右方向の凹溝９２が形成されている。各凸部９０及び各凹溝９２が非回転対称状態で配置されるため、第２カム６６の左面と右面とを取り違えた状態で第２カム６６がホイール７２内に配置される事態が防止される。
又、第２カム６６の左面には、第１歯部８８と同様な右第２歯部９４が形成されている。右第２歯部９４の右第２急斜面９４ａは、同じ歯の右第２緩斜面９４ｂに対し、左からみて反時計回り側に配置されている。
更に、第２カム６６の右面には、第１歯部８８及び右第２歯部９４と同様な左第２歯部９６が形成されている。左第２歯部９６の左第２急斜面９６ａは、同じ歯の左第２緩斜面９６ｂに対し、右からみて時計回り側に配置されている。
【００２０】
第３カム６８は、左部がドーナツ状であり、右部が左部より細い有底筒状であって、左面において、左第２歯部９６と同様な第３歯部９８が形成されている。第３歯部９８の第３急斜面９８ａは、同じ歯の第３緩斜面９８ｂに対し、左からみて時計回り側に配置されている。
第３カム６８の右部は、フィーダボックス部３２ａの右部内面において筒状に左方に突出するように形成された左右方向のカム受入部１００に、左右に移動可能に入れられている。
【００２１】
シャフト７０は、円柱状であり、中央部において、他の部分より太くなっている大径部１０２を有している。
大径部１０２より右方の部分は、第３カム６８の中央孔と第２カム６６の中央孔とに入り、大径部１０２及びその左側の部分は、第１カム６４の中央孔に入っている。第１カム６４は、フェルト製のリング１０４、及びフィーダボックス部３２ａの左部内面、並びに大径部１０２により、左右方向において位置決めされている。フィーダボックス部３２ａの左部内面には、第１カム６４のリブ８４を受け入れるリング状の小溝部１０６が形成されている。
シャフト７０の左端部は、フィーダボックス部３２ａの左部に開けられた孔を通り、外部に露出していて、リバースボタン１０７となっている。
【００２２】
ホイール７２は、中央の円筒部１０８の左右両側において、円盤状のフランジ部１１０を有している。各フランジ部１１０の間隔は、連結帯５４の幅と同等である。各フランジ部１１０の円筒面には、外方へ突出する送り歯１１２が、周方向において等間隔に並ぶように、複数配置されている。
ホイール７２は、円筒部１０８の前下部に接触し又は近接するバンド１１４によって、上ガイド溝部４４の後方で保持され又は位置決めされる。バンド１１４の上端部は、フィーダボックス部３２ａの上部であって、上ガイド溝部４４の後側において固定され、バンド１１４の下端部は、フィーダボックス部３２ａの下後部において固定される。バンド１１４の上部には、ビットが通る孔が開けられている。又、ホイール７２の中央孔の右部とカム受入部１００の筒状の外面との間には、ホイール７２を回転可能に支える軸受１１６が配置されている。更に、軸受１１６の右側と、第３カム６８（ドーナツ状左部の右面）との間には、弾性体としてのスプリング１１７が渡されている。
ホイール７２の左面側は、第１カム６４の右面（第１歯部８８以外の部分）、及びフィーダボックス部３２ａの左部内面において右方に立てられた上下の位置決めリブ１１８によって、左右方向において位置決めされている。
ホイール７２の中央孔内には、第３カム６８と、第２カム６６と、第１カム６４の右端部と、シャフト７０の右部とが配置されている。これらのうち、第２カム６６のみが、凸部９０及び凹溝９２を介して、ホイール７２に連結されている。又、第３カム６８と、第２カム６６と、シャフト７０とは、左右方向に移動可能となっている。
レバー６０、第１カム６４、第２カム６６及び第３カム６８（並びにレバーガイド８３）は、ホイール順方向回転機構を構成する。又、シャフト７０及びスプリング１１７は、ホイールフリー機構を構成する。
【００２３】
このようなオートパックスクリュードライバ１の動作例が、主に図１０，図１１を参照して以下説明される。
使用者は、スクリュードライバ２に装着されたオートパックアタッチメント４が伸びている状態で（図３）、連結ねじ５０の連結帯５４の端部を、ねじ５２のねじ部が前方となる向きで、ベースケーシング３０の下ガイド溝部３８の下端部から上端部へ通し、更にフィーダケーシング３２の上ガイド溝部４４の下端部に入れる。尚、図１１（ａ），（ｂ）に示されるように、連結ねじ５０のセット時及びねじ締め時においてはシャフト７０のリバースボタン１０７は操作されず、第３カム６８及び第２カム６６はスプリング１１７により第１カム６４へ付勢されていて、第１歯部８８と右第２歯部９４とは互いに接触し、又左第２歯部９６と第３歯部９８とは互いに接触している。
ホイール７２は、図１０（ａ），（ｂ）に示されるように、左側からみて時計回りの方向、即ち順方向に回転可能であり、その逆方向の回転が規制される。即ち、ホイール７２の順方向の回転において、ホイール７２とつながる第２カム６６の右第２歯部９４の右第２急斜面９４ａは、第１カム６４の第１歯部８８の第１緩斜面８８ｂを滑り、第１急斜面８８ａから順次離れる。又、第２カム６６の左第２歯部９６の左第２急斜面９６ａは、第３カム６８の第３歯部９８の第３緩斜面９８ｂを滑り、第３急斜面９８ａから順次離れる。他方、ホイール７２の逆方向の回転の規制において、ホイール７２とつながる第２カム６６の右第２歯部９４の右第２急斜面９４ａは、第１急斜面８８ａと噛み合う。又、第２カム６６の左第２歯部９６の左第２急斜面９６ａは、第３急斜面９８ａと係合する。
上ガイド溝部４４の下端部に入れられた連結ねじ５０の連結帯５４は、かように順方向に回転可能なホイール７２のフランジ部１１０に接触してホイール７２を適宜回転させ、前下部の送り歯１１２が上端部のノッチ５６に入る状態で連結ねじ５０が装填される。
オートパックアタッチメント４が伸長状態であると、図１０（ａ），（ｂ）に示されるように、レバー６０の後ピン部７８はレバーガイド前部８３ａの下端部に位置し、前ピン部７４及び第１カム６４の溝部８６は上方に位置している。
【００２４】
使用者は、被加工材におけるねじ締めを行う部位（被加工部位）に対してキャップ４６を当て、スクリュードライバ２を前方に押す。
すると、ベースケーシング３０が、コイルバネ４３の付勢力に抗してフィーダケーシング３２に対して前進していき、オートパックアタッチメント４が縮んで行く。
このとき、図１０（ｃ）に示されるように、レバー６０の後ピン部７８が、相対的にレバーガイド前部８３ａを辿ることで上昇し、レバー６０が中央ピン部７６の周りで揺動して、前ピン部７４が下降する。前ピン部７４の下降により、溝部８６を介して、第１カム６４が、シャフト７０の周りで、左側からみて時計回りの方向に回転する。この回転は、図１０（ｄ）に示されるように、第１歯部８８の第１急斜面８８ａと右第２歯部９４の右第２急斜面９４ａとの係合により、第２カム６６に伝わり、更に各凸部９０及び各凹溝９２を介してホイール７２に伝わる（ホイール７２の順方向の回転）。この回転の大きさは、ホイール７２の送り歯１１２が、連結ねじ５０の連結帯５４における互いに隣接するノッチ５６の間隔、即ち１ピッチ分だけ上昇するものである。
そして、かようなホイール７２の回転により、送り歯１１２及び連結帯５４のノッチ５６を介して、連結ねじ５０のねじ５２が１ピッチ分だけ送られ、図１０（ａ）で記載された位置から、図１０（ｃ）で記載された位置即ちビットの軸方向前方に供給される。ねじ５２の前端は、供給当初、ストッパベース部３２ｂの前端（キャップ４６）より後方に位置している。
尚、かような第２カム６６の回転方向では、第２カム６６の左第２歯部９６の左第２急斜面９６ａは、第３カム６８の第３歯部９８の第３急斜面９８ａから離れて第３緩斜面９８ｂを辿る方向に移動する。よって、第２カム６６の左第２歯部９６と第３カム６８の第３歯部９８とは互いに係合せず、第３カム６８は、第２カム６６の当該方向での回転を許容する（ワンウェイクラッチ）。
又、ねじ５２の前端がキャップ４６のねじ挿通スリット４５ｂを出る前に、ビットが、その軸方向前方に供給されたねじ５２の頭部に入る。
【００２５】
使用者は、トリガ１８を引きつつ、そのままスクリュードライバ２を前方に押して行く。レバー６０の姿勢は、前後方向に伸びるレバーガイド本体部８３ｂに入った後ピン部７８により、前ピン部７４が下降したものに維持される。よって、第１カム６４及び第２カム６６並びにホイール７２の回転位置も、そのまま維持される。
ねじ５２の前部は、キャップ４６のねじ挿通スリット４５ｂから前方に出ていき、ビットにより回転されながら、被加工部位に入っていく。尚、ねじ５２は、ビットによる前方への移動の開始時に、その移動によって連結帯５４から分離される。
【００２６】
こうして、フィーダケーシング３２がベースケーシング３０に入りきって、オートパックアタッチメント４が最大限に縮む（図４）か、あるいはその手前において、ねじ５２は被加工部位に完全に入ると、使用者は、スクリュードライバ２の前方への押しを止めて、コイルバネ４３の付勢力によりオートパックアタッチメント４を伸長状態に戻す。
伸長状態に戻りきる直前において、ビットは連結ねじ５０から離れる。又、図１０（ｅ）に示されるように、レバー６０の後ピン部７８がレバーガイド前部８３ａを辿ることで下降し、前ピン部７４が上昇する。前ピン部７４の上昇により、第１カム６４が、左側からみて反時計回りで回転する。この回転において、図１０（ｆ）に示されるように、第１カム６４の第１歯部８８の第１急斜面８８ａは、第２カム６６の右第２歯部９４の右第２急斜面９４ａから離れて右第２緩斜面９４ｂを辿る方向に移動する。よって、第１カム６４の第１歯部８８と第２カム６６の右第２歯部９４とは互いに係合せず、第２カム６６は、第１カム６４の回転力を受けない（ワンウェイクラッチ）。従って、第２カム６６は、第１カム６４が左側からみて反時計回りで回転しても、当該方向には回転しない。よって、ホイール７２もこのときには回転しない（ホイール７２の逆方向の回転の規制）。
【００２７】
使用者は、かようなオートパックアタッチメント４の圧縮開始から縮んだ状態を経て伸長状態へ復帰するまでを適宜繰り返し、連結ねじ５０のねじ５２を連続的に各被加工部位に入れていく。この場合、連結ねじ５０は、上方のみに送られ、下方には送られない。又、上方には連結帯５４のみが出て、下方には後に供給されるねじ５２が並んでいる。
【００２８】
他方、使用者は、連結ねじ５０を途中で取り出したい場合、非ねじ締め時に上方に引き上げる。
又、使用者は、シャフト７０の左端部であるリバースボタン１０７の押し操作により、連結ねじ５０を下方から取り出すこともできる。
即ち、図１１（ａ），（ｂ）に示されるように、リバースボタン１０７の操作前において、シャフト７０は、スプリング１１７により、第３カム６８を介して左方へ付勢されており、シャフト７０の大径部１０２は、第１カム６４に接していて、第２カム６６から離れている。
そして、図１１（ｃ），（ｄ）に示されるように、リバースボタン１０７が押され、スプリング１１７の付勢力に抗して右方へ移動すると、まず第３カム６８が右方に移動して第２カム６６から離れ、次いで大径部１０２が第２カム６６を右方に押して、第２カム６６が第１カム６４から離れる。
すると、第３カム６８の第３歯部９８は第２カム６６の左第２歯部９６から離れ、第２カム６６の右第２歯部９４は第１カム６４の第１歯部８８から離れて、第２カム６６は双方向に回転可能となる。
従って、この状態でホイール７２は、自身につながった第２カム６６による規制を受けることなく回転し、下方に引かれる連結ねじ５０を食い止めることはなく、連結ねじ５０の下方への引き出し（逆抜き）を許容する（ホイールフリー機構）。
【００２９】
以上のオートパックアタッチメント４，オートパックスクリュードライバ１は、スクリュードライバ２に取り付けられるベースケーシング３０と、ベースケーシング３０に対し、ねじ５２の締め付け方向に移動可能に組み合わせられたフィーダケーシング３２と、フィーダケーシング３２内に設けられ、ねじ５２が連結帯５４により複数連結された連結ねじ５０を順方向の回転により送るホイール７２と、ホイール７２を順方向において回転させ、逆方向における回転を規制するホイール順方向回転機構と、そのホイール順方向回転機構における逆方向の回転の規制を解除するホイールフリー機構と、を備えており、これらのホイール順方向回転機構及びホイールフリー機構は、ホイール７２の内方に配置されている。
よって、ホイールフリー機構により連結ねじ５０の逆抜きを容易に可能としながら、前後方向及び上下方向にコンパクトにすることができる。更に、ホイール順方向回転機構及びホイールフリー機構が、ホイール７２により、被加工材（例えば石膏ボード）等より発生する粉塵等から保護される。
【００３０】
又、ホイール順方向回転機構は、第１カム６４と、逆方向の回転時に第１カム６４と噛み合い、ホイール７２につながっている第２カム６６と、逆方向の回転時に第２カム６６と噛み合う第３カム６８と、を有しており、ホイールフリー機構は、第２カム６６及び第３カム６８を移動させ、第１カム６４及び第３カム６８を、第２カム６６から離すシャフト７０を有している。
よって、コンパクトで、連結ねじ５０の逆抜きが容易であり、粉塵等に対する耐久性の高いオートパックアタッチメント４，オートパックスクリュードライバ１が提供される。
【００３１】
尚、本発明は上記の形態及び変更例に限定されず、例えば次のような変更を適宜施すことができる。
ねじ５２の締め付け方向である前後方向ないしホイール７２の軸方向である左右方向に対して、ホイールフリー機構が上下方向においてホイール７２と並ぶようにしても良い。例えば、第１カム６４ないし第３カム６８並びにシャフト７０及びスプリング１１７が内部に配置されず、シャフト７０に代わる別の中心軸に回転可能に支持されたホイール７２の上側（又は下側）に、ホイール７２の円筒部１０８に形成された歯部と噛み合うワンウェイクラッチ付きのギヤが、スプリング１１７及びシャフト７０と同様のホイールフリー機構により左右方向に移動可能に配置され、当該ギヤにレバー６０が後方（又は上方若しくは下方）から接続されても良い。
この場合、ワンウェイクラッチ付きギヤ及びレバー６０がホイール順方向回転機構を構成する。
ホイールフリー機構非作動時には、ワンウェイクラッチ付きギヤとホイール７２の歯部とが噛み合っている一方、ホイールフリー機構の作動（シャフト７０の押し下げ）により、ワンウェイクラッチ付きギヤがホイール７２の歯部から離れて、ホイール７２の双方向の回転が許容される。
かようなものでは、ホイールフリー機構により連結ねじ５０が抜き出し易く、又オートパックアタッチメント４が前後方向にコンパクトになる。
【００３２】
第１カム６４ないし第３カム６８の各歯部の形状は、様々に変更可能であり、各急斜面及び各緩斜面の少なくとも何れかは、曲面であっても良い。又、第１カム６４ないし第３カム６８におけるワンウェイクラッチ及び上記変更例におけるワンウェイクラッチの少なくとも何れかとして、摩擦板等の様々な形式のものが用いられても良い。
連結帯５４のノッチ５６及びホイール７２の送り歯１１２の大きさを変えたり、凹凸を互いに入れ替えたりしても良い。第２カム６６の各凸部９０及びホイール７２の各凹溝９２のうちの少なくとも何れか一対、あるいは各種の溝部とこれに入る各種のピン部ないし突起と等についても、同様である。
シャフト７０は、第１カム６４及び第２カム６６を移動させるものであっても良いし、第１カム６４ないし第３カム６８の全てを移動させるものであっても良い。
【００３３】
コイルバネ４３及びスプリング１１７のうちの少なくとも一方は、ゴムブロック等の他の形式の弾性体とされても良い。キャップ４６についても、同様である。
モータハウジング１２とギヤハウジング１４とを一体としたり、モータハウジング本体部１２ａとグリップ部１２ｂとを互いに別体としたり（前者がモータハウジングとなり後者がグリップハウジングとなる）、シャフト７０の左端部以外の部分とリバースボタン１０７とを互いに別体としたり、ホイール７２の円筒部１０８とのフランジ部１１０とを互いに別体としたりする等、各種の部材及び部分の少なくとも一方は、一体化されたり別体化されたりしても良い。
深さ調整ダイヤル４０、深さ調整機構４１及びアダプタ３６は、省略されても良い。キャップ４６、第１カム６４のリブ８４、リング１０４、バンド１１４等の各種の部材及び部分の少なくとも何れかについても、同様である。
連結帯５４の材質は、合成樹脂以外であっても良い。フェルト製のリング１０４を始めとする他の部材についても、材質は様々なものが用いられても良い。
吸気口１６における数及び配置のうちの少なくとも一方は、様々に変更可能である。トリガ１８、排気口２２、第１カム６４ないし第３カム６８の各種の歯部における各歯、第２カム６６の各凸部９０及びホイール７２の各凹溝９２、シャフト７０の大径部１０２、並びにホイール７２の送り歯１１２のうちの少なくとも何れか等についても、同様である。
レバー６０が更に長くされたり、レバー６０のコーナー部の角度がより大きく（１８０°以上を含む）あるいは小さくされたりする等、各種の部材の大きさ及び形状の少なくとも一方は、様々に変更されても良い。
トリガ１８がボタンとされたり、深さ調整ダイヤル４０が操作レバーとされたりする等、各種の部材の形式は、様々に変更されても良い。
【００３４】
モータは、ブラシ付きのモータであっても良いし、ブラシレスモータであっても良い。
コード接続部１９に代えて、あるいはコード接続部１９と共に、モータに電力を供給するバッテリを装着可能なバッテリ装着部が設けられても良い。このバッテリ装着部は、バッテリを１個のみ装着可能であっても良いし、２個以上装着可能であっても良い。バッテリは、１８Ｖ（最大２０Ｖ），２５．２Ｖ，２８Ｖ，３６Ｖ等の１８〜３６Ｖの任意のリチウムイオンバッテリを用いても良いし、１８Ｖ未満あるいは３６Ｖを超える電圧のリチウムイオンバッテリを用いても良いし、他の種類のバッテリを用いても良い。
又、本発明は、スクリュードライバ２以外のねじ締め付け機にも適用可能である。更に、本発明は、オートパックアタッチメント４以外のねじ送り装置にも適用可能である。加えて、本発明は、ねじ送り装置がねじ締め付け機に（修理等の非常時を除いて）分離不能に一体化されたねじ送り装置付きねじ締め付け機にも適用可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１・・オートパックスクリュードライバ（ねじ送り装置付きねじ締め付け機）、２・・スクリュードライバ（ねじ締め付け機）、４・・オートパックアタッチメント（ねじ送り装置）、３０・・ベースケーシング、３２・・フィーダケーシング、５０・・連結ねじ、５２・・ねじ、５４・・連結帯、６４・・第１カム、６６・・第２カム、６８・・第３カム、７０・・シャフト、７２・・ホイール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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