(57)【要約】【課題】  玉ねぎ・にんにく等の玉ねぎ類の収穫時にまだ残されている根及び葉を短く切断する調製作業等の為及びその他加工の為に球状体部分を強固に機械把持して安定した搬送とカッター等の加工処理が正確にできるようにする。【解決手段】  周回運動する把持具として、長方形の平板Ｈ１の前縁に鉛直に折曲した直角部Ｈ２を設け、同直角部Ｈ２に玉ねぎ類の根を挿入できる挿入溝Ｈ３を設け、又平板Ｈ１に左右一対の直角部Ｈ２に向った平行な長溝Ｈ４を設け、同長溝Ｈ４を介して平板Ｈ１の上面に突設するように棒状体の葉側加圧体Ｈ５を直角部Ｈ２に向けて進退自在にし、同葉側加圧体Ｈ５を把持具の周回の区間に応じて葉側加圧体Ｈ５と直角部との間隔を長くしたり、短くして葉側加圧体Ｈ５と直角部Ｈ２とで玉ねぎを機械把持又は開放ができるようにする間隔規制機構ＫＫを把持具に設けている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
玉ねぎ・ニンニク・球根又はかぶの球状体の農作物であって上下端に葉と根を残して収穫された状態の玉ねぎ類を個別に把持した状態で集荷又は加工処理のために搬送する玉ねぎ類の把持搬送装置であって、
玉ねぎ類を把持する複数の把持具を一定間隔で取付けてエンドレスに周回させる把持具周回装置を装置固定フレームに設け、
前記把持具は平板の一端に同平板に対し直角に立設した直角部を設け、同直角部の上端に所定巾の溝開放口を有し、同溝開放口から前記平板に向った所定深さの挿入溝を直角部に形成し、前記直角部に向けて進退可能に前記平板に取付けられ且つ球状体の残された葉側部分を加圧する周回方向に所定距離離れた左右一対の葉側加圧体を配置し、更に前記葉側加圧体と前記直角部との間隔を前記把持具の周回軌跡の区間に応じて所定の長さに変更する間隔規制機構を設けた構造とし、同間隔規制機構は周回の上流側の所定長さの第１区間では前記葉側加圧体と直角部との距離を想定された玉ねぎ類の球状体の直径よりかなり長い寸法に保持し、これに続く下流側の第２区間では第１区間の長い間隔から想定の玉ねぎ類の球状体の直径より短くなるように徐々に短くしていき、前記第２区間終りからこれに続く第３区間において一対の葉側加圧体と直角部との間隔は想定の玉ねぎ類の直径より短い位置にし且つ葉側加圧体を直角部の方向に付勢力を与えて玉ねぎ類を葉側加圧体と直角部に挟んで付勢力で把持可能として、次の第３区間にある加工場又は集荷部の区間へ搬送させるようにしてその後第１区間に戻して周回させるようにするものであり、第１区間で作業者の手又は手の動きをするロボットハンドで玉ねぎ類を把持してその根を直角部の挿入溝に挿入し、又その葉を左右一対の葉側加圧体間に挿入するようにし、第２区間で葉側加圧体を直角部方向に移動させてその把持を葉側加圧体と直角部よる機械把持に交代し、第３区間へそのまま機械把持して搬送させることを特徴とする、玉ねぎ類の把持搬送装置。
【請求項２】
前記第１，２区間では前記把持具の平板を水平にし、直角部は周回の前側で鉛直になる姿勢で周回させ、第１区間で手作業で又は手の動きをするロボットハンドによって玉ねぎ類を把持しながら上方から下方へ移動して玉ねぎ類の根を挿入溝に挿入し、その葉を葉側加圧体間に挿入する作業を可能にして第２区間で間隔規制機構が作動して葉側加圧体を直角部方向に移動させて機械把持して搬送できるようにした、請求項１記載の玉ねぎ類の把持搬送装置。
【請求項３】
前記第１，２区間では前記把持具の前記平板を後側で鉛直となるようにし、前記直角部を下方で水平の姿勢となる状態で周回させ、第１区間で手作業で又は手の動きをするロボットハンドによって玉ねぎ類を水平横方向に動かして玉ねぎ類の根を下側の直角部の挿入溝に挿入し、その葉を葉側加圧体間に挿入する作業を可能として第２区間で根を下にして玉ねぎ類を機械把持して搬送できるようにした、請求項１記載の玉ねぎ類の把持搬送装置。
【請求項４】
前記第１，２区間では前記把持具の前記平板は後側で鉛直となるようにし、直角部を上方で水平の姿勢となるように周回させ、第１区間で手作業で又は手の動きをするロボットハンドによって玉ねぎ類を水平横方向から動かして玉ねぎ類の根を上方の直角部の挿入溝に挿入し、その葉を葉側加圧体間に挿入する作業を可能にして第２区間で玉ねぎ類の根を上にして機械把持して搬送できるようにした、請求項１記載の玉ねぎ類の把持搬送装置。
【請求項５】
前記第１，２区間では前記把持具の前記平板が鉛直から後側又は手前前側に傾斜した状態にし、前記直角部は下側又は上側にあって水平から傾斜する姿勢でもって周回させ、第１区間で手作業で又は手の動きをするロボットハンドによって斜めに把持した玉ねぎ類の根を前記直角部の挿入溝に挿入し、その葉を葉側加圧体間に挿入する作業を行えるようにし、第２区間で機械把持して搬送できるようにした、請求項１記載の玉ねぎ類の把持搬送装置。
【請求項６】
前記間隔規制機構が、直角部方向に延びた左右一対の所定長さの長溝又は巾広の開口部を前記平板に設け、前記平板の裏面に前記長溝又は巾広の開口部に沿って直角部の方向に進退する進退部材を設け、同進退部材に前記前後一対の葉側加圧体を前記長溝又は巾広の開口部を介して平板表面上方に突出するように立設させ、又前記平板の裏面に前記進退部材の下端を支持してその進退範囲を制限する摺動枠体を平板裏面に沿って且つ直角部に向って進退可能に設け、前記進退部材を前記直角部の方向に付勢する第１のスプリングを摺動枠体と進退部材間に介在させ、前記摺動枠体の後側寄り部材から規制軸を前記直角部から遠ざかる方向へ張り出させ且つその先端にローラ又は車輪を取付け、更に前記規制軸先端を前記直角部から遠ざける方向に付勢する第２スプリングを取付け、前記ローラ又は車輪と接触して案内するガイドレールを装置フレームに固設し、前記ガイドレールと把持具の周回軌跡との距離の長さで前記葉側加圧体と直角部との間の間隔を調整でき且つ前記第１と第２のスプリング力で葉側加圧体に玉ねぎ類への加圧力を付与させるようにした構造のものである、請求項１〜５記載の玉ねぎ類の把持搬送装置。
【請求項７】
前記第１，２区間で前記摺動枠体が摺動して前記直角部に最も近くに近接した位置での葉側加圧体と前記直角部との距離が挿入作業者の手を傷つけにくい安全距離として６ｃｍ以上を確保した、請求項６記載の玉ねぎ類の把持搬送装置。
【請求項８】
前記第３区間にある加工処理場が、設置した２つの回転刃で玉ねぎ類の残された葉及び根を更に短く切断する葉根切断処理場であり、周回されて搬送されてくる葉側加圧体と直角部とで把持された玉ねぎ類の葉を葉側加圧体の直立した位置を基準にしてこれから後へ所定長さの位置で回転する第１の回転刃を設け、又玉ねぎ類の根を直角部の外面位置を基準にしてこれから前方向の所定長さの位置で回転する第２の回転刃を設けて第１と第２の前記回転刃で葉と根を更に短く切断する構造のもので、搬送先の第３区間で玉ねぎ類の調製を行う、請求項１〜７いずれか記載の玉ねぎ類の把持搬送装置。
【請求項９】
前記第３区間において周回運動している把持具の直角部の周回軌跡から前方へ所定間隔離した位置に根切断用の第１の回転刃を装置フレームに配置し、又周回運動している把持具の平板から上方に突出した葉側加圧体の平板に近い低部位に接触するように先端形状が湾曲した周端形状から直線的な周端形状に連続的に移行するナイフエッジ周端形状を有するガイド板をその基端部で回動自在に装置フレームに枢支し、前記ガイド板の直線的周縁から所定間隔離したガイド板上の位置で直線的周縁と平行な葉切断用の第２の回転刃を設け、葉側加圧体の低部位を前記湾曲周端で当接させて摺わせながらその低部位からの接触圧で前記ガイド板を枢支軸まわりに回動させて前記低部位を直線的な周端に沿って接触させながら前記第２の回転刃で玉ねぎ類の葉を葉側加圧体の低部位位置から所定の寸法離れた位置で切断し、玉ねぎ類の根は前記直角部の回転軌跡から所定間隔離した位置で根切断用の前記第１の回転刃で切断するようにした、請求項８記載の玉ねぎ類の把持搬送装置。
【請求項１０】
根切断用回転刃及び葉切断用の第１及び第２の前記回転刃外側に上下一対で回転方向が反対で且つ外方向に葉・根を吸引する方向に回転させたブラシローラを対置し、第１又は第２の前記回転刃で切断して分離した根部分及び葉部分を上下一対の前記ブラシローラで吸引して外側へ強制排出させるようにした、請求項８又は９記載の玉ねぎ類の把持搬送装置。
【請求項１１】
前後一対の前記葉側加圧体が平板に直角に延びた棒状体である、請求項１〜１０いずれか記載の玉ねぎ類の把持搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、図１に示す玉ねぎ・ニンニク・球根・かぶ等のやや大きめの略球形状をした農作物（明細書中玉ねぎ類という）の収穫後のまだ根・葉を長く残した状態のものを機械的に把持して次の調製処理・洗滌処理・荒皮剥ぎ処理・加熱処理・スライス切断処理等の加工場へ移送するため、又は調製処理後の集荷のために玉ねぎ類を１個毎把持して搬送する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
玉ねぎ類の葉下部位（茎葉部）と、球状体（球・玉部分）の中間部位と、根とを３つの上中下に配置した一対の無端ベルトで挟持し、玉ねぎ類を搬送終端で茎部低位置と根部の根元位置を回転カッターで切断する搬送調製装置が公知の特許文献１に開示されている。
しかし、この特許文献１の発明では玉ねぎ類の大きさには大小のバラツキがあり、又玉ねぎ類の重量がかなり重いため、上方の茎葉部（葉下部分）を一対の無端ベルトで把持しての送りでは、玉ねぎ類は搬送中の揺れが大きく、又球径差があることもあって切断カッターの切断位置が正確にできなかったり、又玉ねぎ類の揺れながらの切断の為回転カッターによる切断が品質低下させるものとなっていた。
【０００３】
又、同様に玉ねぎ類の葉下（茎葉）部位を一対の無端搬送ベルトで挟んで球状体を下にして吊るように玉ねぎ類を搬送し、搬送終端付近で一対の固定刃と可動刃で茎（葉）部位を切断し、又根も固定刃と可動刃で切断する技術が特許文献２で開示されている。
しかし、この引用文献２の発明でも球の直径の大小があり、かなりの重みがある球（球状体）の葉（茎）部位を無端搬送ベルトで把持しても玉ねぎ類の搬送中揺れることがあることで、正確に葉・根を所定の位置で切断できないという問題があった。
【０００４】
更に、特許文献３には玉ねぎ類の葉（茎）と根の位置を上下逆転させて搬送し、その先方で葉・根を切断する調製装置を備えた調製機の開示があるが、これも重たい球・根を上にしての搬送ではやはり玉ねぎ類は不安定で揺れがちであり、又球の径の大小差があることから正確な位置で葉（茎）・根を切断する調製が難しいと判断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２９２９３０号公報
【特許文献２】特許第３６８１１３５号公報
【特許文献３】特開２００２−２２３７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、重量があり、球径の大小の差があって搬送中の揺れ動きがある玉ねぎ類を強固に機械把持して揺れ動きがない状態での搬送を可能とし、よって葉（茎）部位の切断位置及び根の切断位置（調製切断位置）を正確に設定でき、又調製後の玉ねぎ類を強固に把持して次の加工処理場又は集荷場へ搬送できるようにし、しかも玉ねぎ類の強固な機械把持に交代する前の手による把持挿入作業を迅速且つ容易にできるものとすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）  玉ねぎ・ニンニク・球根又はかぶの球状体の農作物であって上下端に葉と根を残して収穫された状態の玉ねぎ類を個別に把持した状態で集荷又は加工処理のために搬送する玉ねぎ類の把持搬送装置であって、
玉ねぎ類を把持する複数の把持具を一定間隔で取付けてエンドレスに周回させる把持具周回装置を装置固定フレームに設け、
前記把持具は平板の一端に同平板に対し直角に立設した直角部を設け、同直角部の上端に所定巾の溝開放口を有し、同溝開放口から前記平板に向った所定深さの挿入溝を直角部に形成し、前記直角部に向けて進退可能に前記平板に取付けられ且つ球状体の残された葉側部分を加圧する周回方向に所定距離離れた左右一対の葉側加圧体を配置し、更に前記葉側加圧体と前記直角部との間隔を前記把持具の周回軌跡の区間に応じて所定の長さに変更する間隔規制機構を設けた構造とし、同間隔規制機構は周回の上流側の所定長さの第１区間では前記葉側加圧体と直角部との距離を想定された玉ねぎ類の球状体の直径よりかなり長い寸法に保持し、これに続く下流側の第２区間では第１区間の長い間隔から想定の玉ねぎ類の球状体の直径より短くなるように徐々に短くしていき、前記第２区間終りからこれに続く第３区間において一対の葉側加圧体と直角部との間隔は想定の玉ねぎ類の直径より短い位置にし且つ葉側加圧体を直角部の方向に付勢力を与えて玉ねぎ類を葉側加圧体と直角部に挟んで付勢力で把持可能として、次の第３区間にある加工場又は集荷部の区間へ搬送させるようにしてその後第１区間に戻して周回させるようにするものであり、第１区間で作業者の手又は手の動きをするロボットハンドで玉ねぎ類を把持してその根を直角部の挿入溝に挿入し、又その葉を左右一対の葉側加圧体間に挿入するようにし、第２区間で葉側加圧体を直角部方向に移動させてその把持を葉側加圧体と直角部よる機械把持に交代し、第３区間へそのまま機械把持して搬送させることを特徴とする、玉ねぎ類の把持搬送装置
２）  前記第１，２区間では前記把持具の平板を水平にし、直角部は周回の前側で鉛直になる姿勢で周回させ、第１区間で手作業で又は手の動きをするロボットハンドによって玉ねぎ類を把持しながら上方から下方へ移動して玉ねぎ類の根を挿入溝に挿入し、その葉を葉側加圧体間に挿入する作業を可能にして第２区間で間隔規制機構が作動して葉側加圧体を直角部方向に移動させて機械把持して搬送できるようにした、前記１）記載の玉ねぎ類の把持搬送装置
３）  前記第１，２区間では前記把持具の前記平板を後側で鉛直となるようにし、前記直角部を下方で水平の姿勢となる状態で周回させ、第１区間で手作業で又は手の動きをするロボットハンドによって玉ねぎ類を水平横方向に動かして玉ねぎ類の根を下側の直角部の挿入溝に挿入し、その葉を葉側加圧体間に挿入する作業を可能として第２区間で根を下にして玉ねぎ類を機械把持して搬送できるようにした、前記１）記載の玉ねぎ類の把持搬送装置
４）  前記第１，２区間では前記把持具の前記平板は後側で鉛直となるようにし、直角部を上方で水平の姿勢となるように周回させ、第１区間で手作業で又は手の動きをするロボットハンドによって玉ねぎ類を水平横方向から動かして玉ねぎ類の根を上方の直角部の挿入溝に挿入し、その葉を葉側加圧体間に挿入する作業を可能にして第２区間で玉ねぎ類の根を上にして機械把持して搬送できるようにした、前記１）記載の玉ねぎ類の把持搬送装置
５）  前記第１，２区間では前記把持具の前記平板が鉛直から後側又は手前前側に傾斜した状態にし、前記直角部は下側又は上側にあって水平から傾斜する姿勢でもって周回させ、第１区間で手作業で又は手の動きをするロボットハンドによって斜めに把持した玉ねぎ類の根を前記直角部の挿入溝に挿入し、その葉を葉側加圧体間に挿入する作業を行えるようにし、第２区間で機械把持して搬送できるようにした、前記１）記載の玉ねぎ類の把持搬送装置
６）  前記間隔規制機構が、直角部方向に延びた左右一対の所定長さの長溝又は巾広の開口部を前記平板に設け、前記平板の裏面に前記長溝又は巾広の開口部に沿って直角部の方向に進退する進退部材を設け、同進退部材に前記前後一対の葉側加圧体を前記長溝又は巾広の開口部を介して平板表面上方に突出するように立設させ、又前記平板の裏面に前記進退部材の下端を支持してその進退範囲を制限する摺動枠体を平板裏面に沿って且つ直角部に向って進退可能に設け、前記進退部材を前記直角部の方向に付勢する第１のスプリングを摺動枠体と進退部材間に介在させ、前記摺動枠体の後側寄り部材から規制軸を前記直角部から遠ざかる方向へ張り出させ且つその先端にローラ又は車輪を取付け、更に前記規制軸先端を前記直角部から遠ざける方向に付勢する第２スプリングを取付け、前記ローラ又は車輪と接触して案内するガイドレールを装置フレームに固設し、前記ガイドレールと把持具の周回軌跡との距離の長さで前記葉側加圧体と直角部との間の間隔を調整でき且つ前記第１と第２のスプリング力で葉側加圧体に玉ねぎ類への加圧力を付与させるようにした構造のものである、前記１）〜５）記載の玉ねぎ類の把持搬送装置
７）  前記第１，２区間で前記摺動枠体が摺動して前記直角部に最も近くに近接した位置での葉側加圧体と前記直角部との距離が挿入作業者の手を傷つけにくい安全距離として６ｃｍ以上を確保した、前記６）記載の玉ねぎ類の把持搬送装置
８）  前記第３区間にある加工処理場が、設置した２つの回転刃で玉ねぎ類の残された葉及び根を更に短く切断する葉根切断処理場であり、周回されて搬送されてくる葉側加圧体と直角部とで把持された玉ねぎ類の葉を葉側加圧体の直立した位置を基準にしてこれから後へ所定長さの位置で回転する第１の回転刃を設け、又玉ねぎ類の根を直角部の外面位置を基準にしてこれから前方向の所定長さの位置で回転する第２の回転刃を設けて第１と第２の前記回転刃で葉と根を更に短く切断する構造のもので、搬送先の第３区間で玉ねぎ類の調製を行う、前記１）〜７）いずれか記載の玉ねぎ類の把持搬送装置
９）  前記第３区間において周回運動している把持具の直角部の周回軌跡から前方へ所定間隔離した位置に根切断用の第１の回転刃を装置フレームに配置し、又周回運動している把持具の平板から上方に突出した葉側加圧体の平板に近い低部位に接触するように先端形状が湾曲した周端形状から直線的な周端形状に連続的に移行するナイフエッジ周端形状を有するガイド板をその基端部で回動自在に装置フレームに枢支し、前記ガイド板の直線的周縁から所定間隔離したガイド板上の位置で直線的周縁と平行な葉切断用の第２の回転刃を設け、葉側加圧体の低部位を前記湾曲周端で当接させて摺わせながらその低部位からの接触圧で前記ガイド板を枢支軸まわりに回動させて前記低部位を直線的な周端に沿って接触させながら前記第２の回転刃で玉ねぎ類の葉を葉側加圧体の低部位位置から所定の寸法離れた位置で切断し、玉ねぎ類の根は前記直角部の回転軌跡から所定間隔離した位置で根切断用の前記第１の回転刃で切断するようにした、前記８）記載の玉ねぎ類の把持搬送装置
１０）  根切断用回転刃及び葉切断用の第１及び第２の前記回転刃外側に上下一対で回転方向が反対で且つ外方向に葉・根を吸引する方向に回転させたブラシローラを対置し、第１又は第２の前記回転刃で切断して分離した根部分及び葉部分を上下一対の前記ブラシローラで吸引して外側へ強制排出させるようにした、前記８）又は９）記載の玉ねぎ類の把持搬送装置
１１）  前後一対の前記葉側加圧体が平板に直角に延びた棒状体である、前記１）〜１０）いずれか記載の玉ねぎ類の把持搬送装置
にある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、農作業者は第１区間において玉ねぎ類を手で軽く握んで把持具の直角部の上方の溝開口から玉ねぎ類の根を挿入して挿入溝に沿って平板方向に深く挿入する。同時に玉ねぎ類の残された葉を把持具の周回方向に所定寸法離れて直立している左右一対の葉側加圧体間に挿入する。このように、残された葉は葉側加圧体間に拘束し、又残された根は挿入溝で拘束されることで玉ねぎ類は周回方向の左右方向には確実に係止されて脱落なく軽く手で保持するだけで落下・離脱することなく第２区間へ送れる。この第１区間では葉側加圧体と直角部の間隔は、間隔規制機構によって玉ねぎ類の直径よりかなり広く保持するようになっているので、その手による玉ねぎ類を保持しての挿入作業は容易であり、又手が葉側加圧体と接触して傷つくことも少ない。
【０００９】
次に、玉ねぎ類の根が長溝の溝終端に当った後、又は玉ねぎ類が平板に当った後玉ねぎ類を直角部に向けて手で軽く押付けるのみで玉ねぎ類を周回している把持具に係止でき、その状態で把持具を第２区間へ送る。
【００１０】
そして、玉ねぎ類が第２区間に送られると、左右一対の葉側加圧体が間隔規制機構によって直角部方向に徐々に移動し、玉ねぎ類の葉のある側部を左右一対の葉側加圧体によって直角部の方向に付勢力で加圧し、玉ねぎ類の根のある部位も直角部に押し付けられ、玉ねぎ類は葉側加圧体と直角部に挟まれて機械把持される。
【００１１】
このように、第２区間において玉ねぎ類は葉側加圧体と直角部の間で加圧されるように強固に機械把持され、第３区間へ送られる。
【００１２】
第３区間では玉ねぎ類に残された葉及び根を出荷の為に短く切除する調製処理がなされることが多いが、玉ねぎ類は葉側加圧体と直角部の間に付勢力をもって機械的に把持状態にあるため、玉ねぎ類は揺動することなく強固に固定されて前記把持具とともに正確な軌跡で周回でき、直角部の外面を基準にしてこれからの所定寸法離れた第２の回転刃で根を所定位置で短く切断させることができる。又、葉側加圧体の直立した位置を基準にして所定の寸法離れた第１の回転刃で葉の所定位置から短く切断できる。
【００１３】
特に、前記ナイフジャック周端形状を有するガイド板をその基端部で枢支し、しかも直線的な周端形状部分にこれと平行に第１の回転刃を取付けたものでは、玉ねぎ類の球状体の大小の変動があって葉側加圧体の直角部からの位置が変動しても、葉側加圧体の玉ねぎ類との接触がない低部位がガイド板の周縁部と摺接することでガイド板を所定角度回転して葉側加圧体の下方部位がガイド板の直線的周端に沿って摺接しながら送られて、ガイド板の直線的周端から所定寸法離れて平行に設けた第１の回転刃によって玉ねぎ類の葉を葉側加圧体の位置を基準にして設定した位置で切断できる。このように、玉ねぎ類の直径の大小にかかわらず葉をその基端から所定長さで切断できるようにしている。
【００１４】
更に、第１，第２の回転刃の外側に上下一対のブラシローラを設けたものでは、切断された細長の葉又は切断された根を上下一対のブラシローラのローラ間で捕捉して、その回転によって外方向（後方又は前方）に飛ばすように排除することができ、切断した葉・根が周囲の機械・機構にからまることなく装置作動の障害となることがないようにできる。
【００１５】
又、本発明における周回する把持具の姿勢は、図１７に示すように平板が水平方向，鉛直方向，傾斜方向にでき、併せて直角部は鉛直な前面側（手前位置），下側水平方向，上側水平方向，傾斜方向とする形態がある。この把持具の姿勢に応じて玉ねぎ類の挿入方向が変化して上から下方の鉛直方向の挿入，正面（手前）側から水平横方向の挿入，斜めに挿入と異なる。どの姿勢にするかは作業し易い方向・作業者の作業環境で決めればよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は玉ねぎの用語と葉・根の長さを示す説明図である。
【図２】図２は本発明の把持具と周回送りの説明図である。
【図３】図３は実施例の平面図である。
【図４】図４は実施例の左側面図である。
【図５】図５は実施例の背面図である。
【図６】図６は実施例の間隔規制機構の各区間での状態を示す説明図である。
【図７】図７は実施例の第１区間での玉ねぎの根を直角部の長溝への挿入状態を示す説明図である。
【図８】図８は実施例の把持具の裏側の間隔規制機構構造を示す底面図である。
【図９】図９は実施例の把持具の縦断面図である。
【図１０】図１０は実施例の第３区間の玉ねぎの調製の切断構造を示す平面図である。
【図１１】図１１は実施例の第３区間での玉ねぎの葉・根を切断開始前の状態の平面図である。
【図１２】図１２は実施例の第３区間での玉ねぎの葉・根を切断開始している状態の平面図である。
【図１３】図１３は実施例の上下一対のブラシローラを示す説明図である。
【図１４】図１４は実施例の根側切断の回転刃と上下一対のブラシローラを示す平面図である。
【図１５】図１５は実施例の葉側切断の回転刃と上下一対のブラシローラを示す平面図である。
【図１６】図１６は実施例の葉側の切断の回転刃と上下一対のブラシローラを示す側面図である。
【図１７】図１７は本発明における把持具の種々の姿勢例を示す説明図である。
【図１８】図１８は本発明における直角部の他の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本実施例では、第１区間での把持具への玉ねぎ類の挿入作業は作業者の手による玉ねぎ類の挿入作業としているが、作業者の手に代えてセンサーとコンピュータを用いたロボットハンド又は自動挿入器具を用いることもできる。これらも本発明に含まれるものである。
又、本発明の葉側加圧体は実施例では進退する棒状体としたが、玉ねぎ類Ｔの球状体Ｔ２の葉側の周縁部を加圧する形状として球状体の球面にフィットできる湾曲面を有する進退する部材でもよい。
【００１８】
更に、左右一対の葉側加圧体は実施例の如く直角部Ｈ２方向に平行に進退するばかりでなく、葉先端方向に左右の間隔が拡がった逆ハ字状に動くものでもよい。この場合、葉先端方向に左右の間隔が拡がっていれば、玉ねぎの葉の部分を左右一対の葉側加圧体の間に挿入する作業は容易となり、しかも左右一対の葉側加圧体が直角部に向って漸次近づくように動かすことで球状体の葉茎の葉側部分を確実に加圧するようにできるので好ましい。
又、第３区間の調製作業の為の回転刃Ｃ１，Ｃ２の外側に配置した上下一対のブラシローラＢＲ１，ＧＰ４の上下のブラシローラの上下対向しているブラシ毛の毛先端間には根Ｔ３，葉Ｔ１がその上下のブラシ毛の毛先端間に進入し易くするように、所要の隙間を設けるのが好ましい。
【００１９】
本発明における葉側加圧体と直角部との間隔を周回の区間で変更させる間隔調整機構は、本実施例の如く二重のスライドする摺動枠体と進退部材と、ローラを付した規制軸と、第１と第２のスプリングの構造に限るものでなく、葉側加圧体の平板下方部分を周回軌道に沿った平板下方の周回ガイドで直接案内するガイド溝を設ける構造で行う方法等がある。
【００２０】
又、本発明の把持具の周回姿勢は、玉ねぎ類の挿入方向は図１７（ａ）の実施例に限らず、玉ねぎ類の根を下にして水平横方向から挿入する図１７（ｂ）の姿勢又は玉ねぎ類の葉を下側にして根の上にして水平横方向から挿入する図１７（ｃ）の姿勢、更には直角部を水平から上又は下に傾斜させ、根を下側に又は上側にして玉ねぎ類を斜めに挿入する図１７（ｄ），（ｅ）の姿勢等があり、作業者が挿入し易いと判断する把持具の姿勢を選択する。周回構造もその姿勢に合せて配置を調整させる。
【実施例】
【００２１】
図２〜図１６に示す実施例は玉ねぎの調製作業の為の把持搬送装置の例であり、その把持具の平板は長方形状でその前端を直角に折曲した直角部を有し、同直角部中央には平板に向う挿入溝が形成され、平板には直角部に向って長い長溝が左右に４ｃｍ程の間隔離して２本設けられている。各長溝を介して棒状体の葉側加圧体が平板表面上方に長く突出していて、同葉側加圧体は平板裏側に設けた２重の進退部材と摺動枠体のスライド枠体と規制軸とその先端のローラと第１，第２のスプリング及びガイドレールを有する間隔規制機構によって直角部の方向に進退できてその位置が規制されたものを使用し、同把持具の平板を水平にして直角部を鉛直にして第１，２，３区間に送られ、その後リターンして第１区間に戻す周回装置であり、第２区間で間隔規制機構によって玉ねぎ類を機械保持して、第３区間の第１，第２の回転刃で玉ねぎ類の葉・根を適切な長さで切断し、第３区間の終りで機械把持が開放され、調製された玉ねぎを把持具から落下して、下方の回収箱に調製した玉ねぎを収容させる例である。
【００２２】
（実施例の構造と符号の説明）
Ｇは本発明の実施例の玉ねぎ類の把持搬送装置である。Ｔは玉ねぎ、Ｔ１は玉ねぎＴの葉（葉身又は葉茎ともいう）、Ｔ２は玉ねぎＴの球状体（玉・球又はりん葉ともいう）、Ｔ３は玉ねぎの根である。
【００２３】
Ｈは金属製把持具、Ｈ１は同把持具の長方形状の平板、Ｈ１２は平板Ｈ１の裏面の前後にそれぞれに垂設した固定折曲部、Ｈ２は平板Ｈ１の表面の前縁部分を直角に折曲して形成された直角部、Ｈ３は同直角部中央に形成された挿入溝、Ｈ３１は同挿入溝の溝開放口、Ｈ４は平板Ｈ１に設けた左右４ｃｍ程離されて平行に直角部Ｈ２に向った長溝、Ｈ５は同長溝Ｈ４を貫通して上方に突出した棒状体の葉側加圧体であり、下記進退部材ＫＫ６の天板ＫＫ６１に溶着されている。Ｈ６は無端チェーンＥＣに把持具Ｈを一定間隔で連結するため平板Ｈ１の右端下部に水平に張りだした連接板である。
【００２４】
ＫＫは平板Ｈ１の裏面に設けられた間隔規制機構であり、ＫＫ１は平板Ｈ１の裏面の前記前後の固定折曲部Ｈ１２間に配置された摺動枠体、ＫＫ２は同摺動枠体を前後動するように案内する固定折曲部Ｈ１２間の案内軸、ＫＫ３は摺動枠体ＫＫ１の前後端の折曲部、ＫＫ４は摺動枠体ＫＫ１に設けた案内軸ＫＫ２の貫通孔、ＫＫ５は摺動枠体ＫＫ１の底面、ＫＫ６は摺動枠体ＫＫ１内に配置され、同底面ＫＫ５に支持されて直角部Ｈ２に向って進退可能な断面凵字状の左右に長い進退部材、ＫＫ７は同進退部材に取付けられた円滑な進退を可能にする平板Ｈ１の裏面に沿って転動させるローラ、ＫＫ６１は進退部材ＫＫ６の天板である。ＫＫ８は摺動枠体ＫＫ１の後の折曲部ＫＫ３の中央からガイドレールＧＲの後方向に長く突出させた規制軸、ＫＫ９は同規制軸の先端に取付けたローラ、ＫＫ１０は同ローラＫＫ９を平板Ｈ１から遠ざかるように付勢する第２のスプリング、ＫＫ１１は摺動枠体ＫＫ１の後の折曲部ＫＫ３と進退部材ＫＫ６との間に取付けた第１のスプリングで、進退部材ＫＫ６を摺動枠体ＫＫ１の前の折曲部ＫＫ３を押し付けて進退部材ＫＫ６を直角部Ｈ２の方向に付勢する。
【００２５】
ＧＲは周回する把持具Ｈの後端に対向するように所定距離おいて装置フレームＦに固設されたガイドレールで、規制軸ＫＫ８の先端のローラＫＫ９が第２のスプリングによって常時ガイドレールに押し付けられている。ＧＲ１は把持具Ｈの周回軌道から遠く離れた第１区間の遠方ガイド区間、ＧＲ２は第２区間の機械把持するため間隔が短くなる傾斜ガイド区間、ＧＲ３は機械把持させる位置の把持ガイド区間、ＧＲ４は機械把持を開放して元の第１区間に戻す広い間隔の開放ガイド区間である。
【００２６】
ＥＣは把持具Ｈを周回させるための無端チェーンで、把持具Ｈの連接板Ｈ６を介して把持具Ｈを一定間隔に取付けられている。ＥＣＷは同無端チェーンのリターン部のスプロケット車、ＥＣＭは無端チェーンＥＣを回動させるモータである。Ｆは地上に固定された装置フレームである。
【００２７】
（第３区間の調製構造について）
第３区間に調製作業の為の第１，第２の回転刃を設けている。
Ｃ１は玉ねぎの根Ｔ３を切断する第１の回転刃で、把持具Ｈの直角部Ｈ２の外周面の周回軌跡を基準にしてそれから前方へ短い所定寸法の位置に回転刃を設けられ、周回してきた把持具Ｈの挿入溝Ｈ３から前方（外方）へ突出した根Ｔ３を回転刃Ｃ１で切除する。ＢＲ１は同第１の回転刃Ｃ１の外側（前方）位置に取付けた上下一対で互に反対方向に回転させたブラシローラで、切断した根部分を捕捉して外方向へ排除できる。ＢＲ２は同ブラシローラＢＲ１の回転軸、ＢＲ３はブラシローラＢＲ１を駆動するモータ、ＢＲ４はモータＢＲ３の動力を回転軸ＢＲ２に伝達する伝達ギヤである。
【００２８】
ＧＰは第２の回転刃Ｃ２を取付けたガイド板、ＧＰ１は同ガイド板の湾曲周縁部、ＧＰ２は同ガイド板の直線的周縁部、ＧＰ３はガイド板ＧＰの回動の枢支軸、Ｃ２は同ガイド板ＧＰの直線的周縁部ＧＰ２から平行で所定寸法離れた位置に設けた第２の回転刃、ＧＰ４は第１の回転刃Ｃ１の外側（後方）に取付けた上下一対のブラシローラであり、ＧＰ５は同ブラシローラの回転軸、ＧＰ６は同ブラシローラＧＰ４を回動するモータ、ＧＰ７は同モータの動力を回転軸ＧＰ５と第２の回転刃Ｃ２へ伝達する伝達ギヤである。
【００２９】
ＫＰは機械把持の開放で落下する玉ねぎを回収箱ＢＯＸへ誘導する落下ガイド板、ＢＯＸは調製された玉ねぎＴの回収箱である。
【００３０】
（実施例の玉ねぎの挿入作業／図６，７，２参照）
以下、実施例の使用と動作を説明する。
図２，３，６に本実施例の把持具の周回送りの平面状態を示す。玉ねぎＴの挿入作業は、第１区間においてなされる。
この第１区間ではガイドレールＧＲは最も後方遠くの位置となるように遠方ガイド区間ＧＲ１となっている。図２，３，６，７に示す規制軸ＫＫ８は第２のスプリングＫＫ１０によって摺動枠体ＫＫ１は最も後方（奥側）にあって、又これによって摺動枠体ＫＫ１の前側の折曲部ＫＫ３は最も後方位置に移動していて、この前側の折曲部ＫＫ３で後方に押圧されて、進退部材ＫＫ６もそれによって第１のスプリングＫＫ１１に抗して後方（奥側）の方向へ移動する。同進退部材ＫＫ６の天板ＫＫ６１に立設した葉側加圧体Ｈ５も直角部Ｈ２から最も遠方へ押し拡げられる。この状態での葉側加圧体Ｈ５と直角部Ｈ２との間隔ｌｍｉｎは６ｃｍ程以上となっていて、玉ねぎ・手・指は無理なく挿入できる。作業員は手に玉ねぎＴを握って上方からその根Ｔ３が直角部Ｈ２の溝開放口Ｈ３１から挿入溝Ｈ３へ挿入させ、一方葉は左右の葉側加圧体Ｈ５の間に挿入し、挿入溝Ｈ３の終端にて根Ｔ３が止まると、次に直角部Ｈ２の方に軽く押し付ける。このまま第２区間まで手も把持具Ｈの送りとともに移動させる（図７参照）。
【００３１】
（玉ねぎの機械把持／図６，８，２参照）
第１区間で玉ねぎＴを挿入して軽く手で保持して、第２区間に到ればガイドレールＧＲは把持具Ｈの周回軌道方向に徐々に近づき、それに併せてガイドレールＧＲはローラＫＫ９・規制軸ＫＫ８を第２のスプリングＫＫ１０に抗して直角部Ｈ２（前方）の方向へ押して摺動枠体ＫＫ１は直角部Ｈ２の方向に移動し、これに伴って摺動枠体ＫＫ１内に拘束されていた進退部材ＫＫ６も直角部Ｈ２の前方へ移動する。同進退部材ＫＫ６の天板ＫＫ６１に溶着して長溝Ｈ４を介して上方に突出している葉側加圧体Ｈ５も直角部Ｈ２の方へ移動し、手で把持していた玉ねぎＴの葉側の球状体Ｔ２の左右周面に当接して玉ねぎＴを第１のスプリングＫＫ１１によって付勢力をもって直角部Ｈ２へ向けて押圧する。
【００３２】
玉ねぎＴはこの葉側加圧体Ｈ５の押付力で直角部Ｈ２との間で把持される。周回方向の左右方向に対しては左右の葉側加圧体Ｈ５がその間に玉ねぎの葉Ｔ１を挟んでいること及び玉ねぎの根Ｔ３は挿入溝Ｈ３に拘束されていることによって、周回方向（左右方向）への玉ねぎＴの動きは強く拘束されている。このように、玉ねぎは把持具Ｈによって機械把持され、これからの脱落もなく把持具Ｈとともに送られる。
【００３３】
（第３区間での調製／図６，１０，１１，１２参照）
このように、第２区間で玉ねぎＴは葉側加圧体Ｈ５と直角部Ｈ２で機械把持されて送られてくると、挿入溝Ｈ３から前方（外方）へ突出した根Ｔ３は周回する直角部Ｈ２の外面から所定寸法離れた位置に設けた第１の回転刃Ｃ１によって所定の長さで切断される。切断された根の外側部分は、回転刃Ｃ１の前側（外側）にある上下一対のブラシローラＢＲ１によって吸引されるように捕捉され、前方（外側）方向に放出し、周回軌道外に自動排出する。
【００３４】
又、玉ねぎＴを機械把持した状態で第３区間に入ると、把持具Ｈの葉側加圧体Ｈ５の平板Ｈ１の上面近くの低位置が、ガイド板ＧＰの先端の湾曲周縁部ＧＰ１に接触し、葉側加圧体Ｈ５はその周回軌跡の通り直線的に送られるとともに葉側加圧体Ｈ５の低部位は直線的周縁部ＧＰ２に接触しながら動く。これに伴い、その接触部位からの力がガイド板ＧＰを後方向に退るようにその枢支軸ＧＰ３まわりに回転させ、葉側加圧体Ｈ５は直線的周縁部ＧＰ２に沿って送られる。そして、ガイド板ＧＰの直線的周縁部ＧＰ２に沿って葉側加圧体Ｈ５が接触しながら平行に送られる。このガイド板ＧＰの直線的周縁部ＧＰ２から所定寸法離れた位置に第２の回転刃Ｃ２が設けられているので、玉ねぎＴの葉Ｔ１はこの葉側加圧体Ｈ５の棒状体の後端から所定寸法の位置で第２回転刃Ｃ２で切断される。
切除された葉部分は、その第２の回転刃Ｃ２の外側（後方）に取付けられた上下一対のブラシローラＧＰ４で吸引するように捕捉され、後方へ放出される。
【００３５】
第１，第２の回転刃Ｃ１，Ｃ２で切断された外側の根部分、葉部分はブラシローラＢＲ１，ＧＰ４によって周回軌跡から外側遠くまで放出させることで切除部分の回収も分散せず確実に回収でき、機械・機構部分に付着して作動を劣化させることもない。
【００３６】
このように、第３区間にある第１，第２の回転刃Ｃ１，Ｃ２によって玉ねぎＴの葉Ｔ１，根Ｔ３を所定位置で確実に切断して調製作業を終えた後、第３区間の把持具Ｈのリターン部近くになるとガイドレールＧＲが把持具Ｈの周回軌跡から後方に配置されることで、間隔規制機構ＫＫが働いて、摺動枠体ＫＫ１，進退部材ＫＫ６も後方（直角部Ｈ２から遠ざかる方向）に動いて、これに伴い葉側加圧体Ｈ５も後方へ移動して葉側加圧体Ｈ５と直角部Ｈ２との間隔が拡がって、玉ねぎＴの加圧力が失われ、玉ねぎＴは機械把持から開放されてリターン部で自重によって下方に落下し、落下ガイド板ＫＰにのった後更に下方の回収箱ＢＯＸ内に収容される。
【００３７】
このように、重い玉ねぎＴは葉側加圧体Ｈ５と直角部Ｈ２の間で加圧された状態で強固に把持されているので送り中に玉ねぎＴの位置・姿勢が変ることなく送られ、次の調製作業でガイド板の働きで玉ねぎＴの直径にかかわらず葉・根を所定の位置で正確に切断できる。又、周回送りでの振動等によって把持具から脱落なく搬送できる。
【００３８】
更に、この把持具Ｈへの玉ねぎの挿入作業も手作業で迅速且つ容易にでき、機械把持に交代できて、確実に搬送できる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、玉ねぎ・にんにく・かぶの他に球形状の農作物で葉・茎又は根の部分を所定位置で正確に切断できる。
又、機械把持した玉ねぎ類は水・空気流で洗滌・加熱又は赤外線又は紫外線等で照射したり、又は調味加工・スライス切断も容易に行える。
【符号の説明】
【００４０】
Ｇ    実施例の玉ねぎ類の把持搬送装置
Ｆ    装置フレーム
Ｔ    玉ねぎ
Ｔ１    葉（葉身・葉茎）
Ｔ２    球状体（玉・球・りん葉）
Ｔ３    根
Ｈ    把持具
Ｈ１    平板
Ｈ１２    固定折曲部
Ｈ２    直角部
Ｈ３    挿入溝
Ｈ３１    溝開放口
Ｈ４    長溝
Ｈ５    葉側加圧体
Ｈ６    連接板
ＫＫ    間隔規制機構
ＫＫ１    摺動枠体
ＫＫ２    案内軸
ＫＫ３    摺動枠体の折曲部
ＫＫ４    貫通孔
ＫＫ５    底面
ＫＫ６    進退部材
ＫＫ６１    天板
ＫＫ７    ローラ
ＫＫ８    規制軸
ＫＫ９    ローラ
ＫＫ１０    第２のスプリング
ＫＫ１１    第１のスプリング
Ｃ１    第１の回転刃
Ｃ２    第２の回転刃
ＢＲ１    ブラシローラ
ＢＲ２    回転軸
ＢＲ３    モータ
ＢＲ４    伝達ギヤ
ＧＰ    ガイド板
ＧＰ１    湾曲周縁部
ＧＰ２    直線的周縁部
ＧＰ３    枢支軸
ＧＰ４    ブラシローラ
ＧＰ５    回転軸
ＧＰ６    モータ
ＧＰ７    伝達ギヤ
ＧＲ    ガイドレール
ＧＲ１    遠方ガイド区間
ＧＲ２    傾斜ガイド区間
ＧＲ３    把持ガイド区間
ＧＲ４    開放ガイド区間
ＥＣ    無端チェーン
ＥＣＷ    スプロケット車
ＥＣＭ    モータ
ＫＰ    落下ガイド板
ＢＯＸ    回収箱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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