(57)【要約】【課題】コイル高さを低減することができるバーインコイルの巻取り方法を提供すること。【解決手段】鉛直方向に伸びるボビンを回転させて、前記ボビンの下側から上側に線材を積層させながら、前記線材を巻取ることでバーインコイルを製造するバーインコイルの巻取り方法であって、前記ボビンの回転速度を一定の周期で増減させ、前記回転速度を変化させる１周期の間に、最も低い最低回転速度Ｖｍｉｎを含み、（３）式で示される第１の回転速度Ｖ１で、前記線材を前記ボビンで少なくとも１巻き巻取り、前記回転速度を変化させる１周期の間に、最も高い最高回転速度Ｖｍａｘを含み、（４）式で示される第２の回転速度Ｖ２で、前記線材を前記ボビンで少なくとも１巻き巻取る。  Ｖｍｉｎ≦Ｖ１≦Ｖｍｉｎ＋０．１×ＶＷ  ・・・（３）、  Ｖｍａｘ−０．１×ＶＷ≦Ｖ２≦Ｖｍａｘ  ・・・（４）【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直方向に伸びるボビンを回転させて、前記ボビンの下側から上側に線材を積層させながら、前記線材を巻取ることでバーインコイルを製造するバーインコイルの巻取り方法であって、
前記ボビンの回転速度を一定の周期で増減させ、
前記回転速度を変化させる１周期の間に、最も低い最低回転速度Ｖｍｉｎを含み、（３）式で示される第１の回転速度Ｖ１で、前記線材を前記ボビンで少なくとも１巻き巻取り、
前記回転速度を変化させる１周期の間に、最も高い最高回転速度Ｖｍａｘを含み、（４）式で示される第２の回転速度Ｖ２で、前記線材を前記ボビンで少なくとも１巻き巻取ることを特徴とするバーインコイルの巻取り方法。
Ｖｍｉｎ≦Ｖ１≦Ｖｍｉｎ＋０．１×ＶＷ  ・・・（３）
Ｖｍａｘ−０．１×ＶＷ≦Ｖ２≦Ｖｍａｘ  ・・・（４）
Ｖ１：第１の回転速度（回転／ｓ）
Ｖ２：第２の回転速度（回転／ｓ）
Ｖｍｉｎ：最低回転速度（回転／ｓ）
Ｖｍａｘ：最高回転速度（回転／ｓ）
ＶＷ：回転速度の増減幅（回転／ｓ）
【請求項２】
前記第１の回転速度Ｖ１を、前記最低回転速度Ｖｍｉｎとし、
前記第２の回転速度Ｖ２を、前記最高回転速度Ｖｍａｘとすることを特徴とする請求項１に記載のバーインコイルの巻取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バーインコイルの巻取り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
圧延された鋼線材がコイル状に巻かれたバーインコイルは、回転するボビンに線材を一定の速度で流し込み、コイル状に巻取られることで製造される。このような巻取り方法では、線材がボビンのリーラーの中で積み重なることで、巻取り後のバーインコイルはある程度の高さ（「コイル高さ」ともいう。）を有する。ボビンの回転制御は、一定速度の巻取り速度で行われることが一般的であり、この巻取り速度は、コイル径や線供給速度に基いて算出されることが一般的である。
【０００３】
さらに、バーインコイルの巻取り直後のコイル高さが高い場合、バーインコイルの結束中に線材の移動距離が増えるため、結束疵が発生するなど、品質に悪影響を及ぼすことが分かっている。コイル高さを低くする方法としては、線材を巻取る際に、ボビンの回転速度を変える制御を行い、巻取り後のコイルの径を変化させて巻取りの径方向に対して線材を重ねるようにすることが知られている。例えば、特許文献１には、ボビンの回転速度を変える方法として、線材の供給スピードに対してボビンの周速を数％程度前後させた、三角波制御を用いることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６１−４２４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載の方法では、線材がコイルの径方向に対して均等に重ねるが難しく、特に線径がφ３０ｍｍ以上の太径の線材のでは、コイル高さが充分に低減できておらず、結束疵や荷姿不良が問題となることがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記の課題に着目してなされたものであり、コイル高さを低減することができるバーインコイルの巻取り方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によれば、鉛直方向に伸びるボビンを回転させて、上記ボビンの下側から上側に線材を積層させながら、上記線材を巻取ることでバーインコイルを製造するバーインコイルの巻取り方法であって、上記ボビンの回転速度を一定の周期で増減させ、上記回転速度を変化させる１周期の間に、最も低い最低回転速度Ｖｍｉｎを含み、（３）式で示される第１の回転速度Ｖ１で、上記線材を上記ボビンで少なくとも１巻き巻取り、上記回転速度を変化させる１周期の間に、最も高い最高回転速度Ｖｍａｘを含み、（４）式で示される第２の回転速度Ｖ２で、上記線材を上記ボビンで少なくとも１巻き巻取ることを特徴とするバーインコイルの巻取り方法が提供される。
Ｖｍｉｎ≦Ｖ１≦Ｖｍｉｎ＋０．１×ＶＷ  ・・・（３）
Ｖｍａｘ−０．１×ＶＷ≦Ｖ２≦Ｖｍａｘ  ・・・（４）
Ｖ１：第１の回転速度（回転／ｓ）
Ｖ２：第２の回転速度（回転／ｓ）
Ｖｍｉｎ：最低回転速度（回転／ｓ）
Ｖｍａｘ：最高回転速度（回転／ｓ）
ＶＷ：回転速度の増減幅（回転／ｓ）
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、コイル高さを低減することができるバーインコイルの巻取り方法。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る巻取り装置を示す説明図であり、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は側面図である。
【図２】本発明の一実施形態における回転速度の制御方法を示すグラフである。
【図３】巻取り後のバーインコイルの状態を示す側面図であり、（Ａ）は従来の巻取り方法を用いたバーインコイルの側面図であり、（Ｂ）は本発明の一実施形態に係る巻取り方法を用いたバーインコイルの側面図である。
【図４】変形例における回転速度の制御方法を示すグラフである。
【図５】従来の三角波制御を用いた回転速度の制御方法を示すグラフである。
【図６】実施例及び比較例における、線径とコイル高さとの関係を示すグラフである。
【図７】実施例における、バーインコイルの高さ方向に平行な一断面での、太い線径の線材の状態を示す説明図であり、（Ａ）は巻取り時に線材Ｓが断面を通過するタイミングを示すグラフであり、（Ｂ）は結束後のバーインコイルの状態を示す断面の模式図である。
【図８】比較例における、バーインコイルの高さ方向に平行な一断面での、太い線径の線材の状態を示す説明図であり、（Ａ）は巻取り時に線材Ｓが断面を通過するタイミングを示すグラフであり、（Ｂ）は結束後のバーインコイルの状態を示す断面の模式図である。
【図９】比較例における、結束後のバーインコイルの状態を示す断面の模式図である。
【図１０】実施例における、結束後のバーインコイルの状態を示す断面の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下の詳細な説明では、本発明の完全な理解を提供するように、本発明の実施形態を例示して多くの特定の細部について説明する。しかしながら、かかる特定の細部の説明がなくても１つ以上の実施態様が実施できることは明らかである。また、図面は、簡潔にするために、周知の構造及び装置が略図で示されている。
＜バーインコイルの巻取り方法＞
本発明の一実施形態に係るバーインコイルの巻取り方法について説明する。本実施形態では、図１に示す巻取り装置１を用いて、圧延列２にて圧延された線材（鋼線材）を巻取ることで、コイル状のバーインコイルを製造する。圧延列２は、線材を圧延する複数の圧延機からなる。
【００１１】
巻取り装置１は、ピンチロール３と、ボビン４とを備える。
ピンチロール３は、回転駆動することで、圧延列２にて圧延された線材をボビン４へと、一定の送り速度で送り込むロールである。
ボビン４は、有底円筒状のドラム４１と、ドラム４１の内部に配される円柱状のリーラー４２とを有する。ドラム４１及びリーラー４２は、鉛直方向に高さ方向が延在して配される。リーラー４２は、ドラム４１の底部に下端が接続して設けられ、図１（Ａ）の平面視において、ドラム４１と同心円状に配される。ボビン４は、後述する任意の回転速度で回転可能に構成される。そして、ボビン４が回転することで、ピンチロール３から送り込まれる線材Ｓを、リール４２で巻取る。この際、線材Ｓは、図１（Ｂ）に示すように、ボビン４の上方から供給されるため、ボビン４の下側から上側に線材Ｓを積層させながら、バーインコイルが形成される。なお、ボビン４の回転速度の制御は、不図示の制御部によって行われ、この制御部が後述する回転速度の制御パターンに応じて、ボビン４の回転速度を制御することで行われる。
【００１２】
本実施形態では、ボビン４の回転速度を一定の周期で増減させる。具体的には、図２に示すような、回転速度の制御を行われる。図２において、横軸は時間であり、縦軸は回転速度Ｖ（回転／ｓ）である。ここで、図２に示すように、本実施形態では、回転速度Ｖを、最も低い回転速度である最低回転速度Ｖｍｉｎ（回転／ｓ）から、最も高い回転速度である最高回転速度Ｖｍａｘ（回転／ｓ）へと周期的に変化させる。巻取り装置１では、ピンチロール３からの線材Ｓの送り速度を一定にした状態で、回転速度Ｖを変化させることで、コイル径Ｒ（ｍｍ）が変化する。これは、回転速度Ｖが変化することで、ピンチロール３から送り出された線材Ｓのボビン４への径方向の投入位置が変化するためである。例えば、図１に示すように、低い回転速度Ｖの場合（図１の線材Ｓ１）、投入位置がドラム４１に対して平面視で径方向外方となるため、巻取られた線材Ｓ１のコイル径Ｒが大きくなる。一方、高い回転速度Ｖの場合（図１の線材Ｓ２）、投入位置がドラム４１に対して平面視で径方向内方となるため、巻取られた線材Ｓ１のコイル径Ｒが小さくなる。
【００１３】
最低回転速度Ｖｍｉｎ及び最高回転速度Ｖｍａｘは、ボビン４の寸法に応じて設定される。例えば、ボビン４にて巻取り可能なバーインコイルの最大のコイル径である最大コイル径Ｒｍａｘ（ｍｍ）及び最小のコイル径である最小コイル径Ｒｍｉｎ（ｍｍ）に対応して、最低回転速度Ｖｍｉｎ及び最高回転速度Ｖｍａｘがそれぞれ設定される。一般的なバーインコイルの場合、基準の回転速度Ｖ（平均のコイル径Ｒに対応した回転速度Ｖ）に対して、数％〜９％程度の増減幅（振幅）で、回転速度Ｖを変化させてもよい。
【００１４】
また、本実施形態では、回転速度を変化させる１周期の間に、最低回転速度Ｖｍｉｎで少なくとも１巻きの線材を巻取り、最高回転速度Ｖｍａｘで少なくとも１巻きの線材を巻取る。つまり、回転速度Ｖを変化させる１周期の間において、最低回転速度Ｖｍｉｎを継続させる時間（Ｔ２−Ｔ１）（ｓ）及び最高回転速度Ｖｍａｘを継続させる時間（Ｔ４−Ｔ３）（ｓ）は、線材Ｓが少なくとも１巻き、巻取られるように、最低回転速度Ｖｍｉｎでのコイル径と送り速度とから求められる。具体的には、下記の（１）式及び（２）式を満足するように、時間（Ｔ２−Ｔ１）及び時間（Ｔ４−Ｔ３）がそれぞれ設定される。
Ｖｍｉｎ・（Ｔ２−Ｔ１）≧１  ・・・（１）
Ｖｍａｘ・（Ｔ４−Ｔ３）≧１  ・・・（２）
【００１５】
回転速度Ｖを一定とするような従来のバーインコイルの巻取り方法の場合、図３（Ａ）に示すように一定のコイル径Ｒで線材が巻取られ、線材Ｓが上下方向（図３の上下方向）に積み重なるため、コイル高さＨが高くなる。一方、本実施形態のように回転速度Ｖを増減させて巻取る場合、図３（Ｂ）に示すように、回転速度Ｖの増減に応じてコイル径Ｒが変化することで、線材Ｓが上下方向だけでなく、バーインコイルの径方向にも積み重なる。このため、コイル高さＨ（ｍｍ）を低くすることができる。
【００１６】
さらに、本実施形態に係るバーインコイルの巻取り方法では、回転速度Ｖを増減させる１周期において、最低回転速度Ｖｍｉｎ及び最高回転速度Ｖｍａｘで少なくとも１巻きの間、線材Ｓを巻取る。これにより、線材Ｓが最大コイル径Ｒｍａｘ及び最小コイル径Ｒｍｉｎで、確実に１巻き以上、巻取られるようになることから、コイル径Ｒの斑なく線材Ｓを巻取ることができ、よりコイル高さＨを低くすることができる。
【００１７】
＜変形例＞
以上で、特定の実施形態を参照して本発明を説明したが、これら説明によって発明を限定することを意図するものではない。本発明の説明を参照することにより、当業者には、開示された実施形態とともに種々の変形例を含む本発明の別の実施形態も明らかである。従って、特許請求の範囲に記載された発明の実施形態には、本明細書に記載したこれらの変形例を単独または組み合わせて含む実施形態も網羅すると解すべきである。
【００１８】
例えば、上記実施形態では、回転速度Ｖを図２のように、最低回転速度Ｖｍｉｎ及び最高回転速度Ｖｍａｘで一定時間、継続して巻取ることしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、図４に示すように、経過時間に対して回転速度Ｖを波型に変化させるようにしてもよい。この場合、最低回転速度Ｖｍｉｎを含む第１の回転速度Ｖ１、最高回転速度Ｖｍａｘを含む第２の回転速度Ｖ２で、線材Ｓをボビン４で少なくとも１巻き、巻取る。第１の回転速度Ｖ１及び第２の回転速度Ｖ２は、下記（３）式及び（４）式でそれぞれ示される速度である。なお、（３）式及び（４）式において、ＶＷは、回転速度Ｖの増減幅（ｍｍ／ｓ）であり、最高回転速度Ｖｍａｘから最低回転速度Ｖｍｉｎを差し引いた値である。つまり、この場合、上記実施形態における（１）式及び（２）式と同様に、（３）式で示される第１の回転速度Ｖ１及び（４）式で示される第２の回転速度Ｖ２が、下記（５）式及び（６）式を満たすように設定される。
Ｖｍｉｎ≦Ｖ１≦Ｖｍｉｎ＋０．１×ＶＷ  ・・・（３）
Ｖｍａｘ−０．１×ＶＷ≦Ｖ２≦Ｖｍａｘ  ・・・（４）
Ｖｍｉｎ・（Ｔ２−Ｔ１）≧１  ・・・（５）
Ｖｍａｘ・（Ｔ４−Ｔ３）≧１  ・・・（６）
【００１９】
＜実施形態の効果＞
（１）本発明の一態様に係るバーインコイルの巻取り方法は、鉛直方向に伸びるボビン４を回転させて、ボビン４の下側から上側に線材Ｓを積層させながら、線材Ｓを巻取ることでバーインコイルを製造するバーインコイルの巻取り方法であって、ボビン４の回転速度を一定の周期で増減させ、回転速度を変化させる１周期の間に、最も低い最低回転速度Ｖｍｉｎを含み、（３）式で示される第１の回転速度Ｖ１で、線材Ｓをボビンで少なくとも１巻き巻取り、回転速度を変化させる１周期の間に、最も高い最高回転速度Ｖｍａｘを含み、（４）式で示される第２の回転速度Ｖ２で、線材Ｓをボビン４で少なくとも１巻き巻取る。
【００２０】
上記（１）の構成によれば、線材Ｓが上下方向だけでなく、バーインコイルの径方向にも積み重ねることができる。さらに、上記（１）の構成によれば、第１の回転速度Ｖ１及び第２の回転速度Ｖ２で少なくとも１巻きの線材Ｓを巻取ることで、コイル径Ｒの斑なく線材Ｓを巻取ることができる。このため、回転速度Ｖを一定とする巻取り方法や、回転速度Ｖの制御として三角波制御を用いる巻取り方法に比べて、バーインコイルのコイル高さＨを低くすることができる。特に、線径がφ３０ｍｍ以上と太い線材Ｓの場合、三角波制御を用いた巻取り方法では、第１の回転速度Ｖ１及び第２の回転速度Ｖ２で巻取られるタイミングが一瞬となってしまうため、線材Ｓをバーインコイルの径方向に斑なく積み重ねることができない。つまり、上記（１）の構成によれば、太い線径の線材Ｓにおいて、特に効果的にコイル高さＨを低減することができる。
【００２１】
また、上記（１）の構成によれば、コイル径Ｒが最大程度となる第１の回転速度Ｖ１で線材Ｓを少なくとも１巻き、コイル径Ｒが最小程度となる第２の回転速度Ｖ２で線材Ｓを少なくとも１巻き、巻取る。このため、線材Ｓを最大コイル径Ｒｍａｘ及び最小コイル径Ｒｍｉｎ程度で積み重ねることができる。バーインイコイルは、巻取り径に斑がある場合、巻取り後あるいは結束時において、上下方向に対して傾きが生じ、荷姿が悪くなる可能性がある。特に、線径がφ３０ｍｍ以下と細い線材Ｓでは、この傾向が顕著となる。しかし、上記（１）の構成によれば、バーインコイルが最小コイル径Ｒｍｉｎ及び最大コイル径Ｒｍａｘ程度で斑なく巻取られるため、巻取り後や結束時において、上下方向に対する傾きが生じにくくなる。
【００２２】
（２）上記（１）の構成において、第１の回転速度Ｖ１を、最低回転速度Ｖｍｉｎとし、第２の回転速度Ｖ２を、最高回転速度Ｖｍａｘとする。
上記（２）の構成によれば、回転速度Ｖが増減する１周期の間に、最大コイル径Ｒｍａｘ及び最小コイル径Ｒｍｉｎで少なくとも１巻きの線材Ｓを巻取ることとなる。このため、上記（１）の構成に比べ、コイル高さＨをより低減することができる。
【実施例】
【００２３】
次に、本発明者らが行った実施例について説明する。実施例では、線材Ｓについて、上記実施形態と同様に線材Ｓを巻取り、バーインコイルを製造した。線材Ｓの回転速度Ｖは、図２のように変化させた。回転速度Ｖの振幅である増減幅ＶＷは、基準の回転速度に対して８％〜９％とした。また、回転速度Ｖを変化させる１周期において、最低回転速度Ｖｍｉｎで巻取る時間（Ｔ２−Ｔ１）を１ｓ以上３ｓ以下とし、最高回転速度Ｖｍａｘで巻取る時間（Ｔ４−Ｔ３）を０ｓ超２ｓ以下とした。また、実施例では、線材Ｓの線径が異なる複数の条件でバーインコイルの巻取りを行った。
さらに、実施例では、比較例として、図５に示す三角波制御を用いて回転速度Ｖを変化させて、線材Ｓの巻取りを行った。比較例における、最低回転速度Ｖｍｉｎ及び最高回転速度Ｖｍａｘは、実施例と同じとした。
【００２４】
図６に実施例及び比較例の結果として、線材Ｓの線径と巻取られたバーインコイルのコイル高さＨを示す。なお、図６におけるコイル高さＨは、巻取り後に結束した後のバーインコイルの高さを示す。バーインコイルの結束は、結束バンドによって、バーインコイルが高さ方向に圧縮するように結束されることで行われる。また、図６に示す結果において、実施例１及び比較例１は同じ鋼種（ＳＣＭ４３５）であり、実施例２及び比較例２は同じ鋼種（ＳＷＲＣＨ１０）である。図６に示すように、鋼種によって違いはあるものの、比較例１，２に対して、実施例１，２ではコイル高さＨが低減することが確認できた。また、コイル高さＨの低減効果は、線径が大きくなるほど大きくなり、線径がφ３０ｍｍを超えるとさらに顕著に低減することが確認できた。
【００２５】
さらに、実施例では、線径がφ１６ｍｍとなる線材Ｓのバーインコイルについて、巻取りを行い、結束した後のバーインコイルの高さ方向の傾きを測定した。測定では、結束後のバーインコイルを水平な床面に置き、地上面に対する側面の傾きを測定した。測定の結果、比較例では傾きが８０度であったのに対して、実施例では、傾きが９０度となり、良好な荷姿が得られることが確認できた。また、図４に示す波型に回転速度を変化させた場合についても、同様の線材Ｓについてバーインコイルを製造し、傾きを測定した結果、８７度となり、比較例よりも荷姿が良好となることが確認できた。
【００２６】
線径が太い場合の実施例の結果について、図７及び図８を用いて説明する。図７及び図８は、線径が太い線材Ｓの巻取りについて、実施例及び比較例におけるバーインコイルの高さ方向に平行な一断面における、巻取り時に線材Ｓが通過するタイミング（図７（Ａ）及び図８（Ａ））、及び線材Ｓが巻取られた後に結束された状態（図７（Ｂ）及び図８（Ｂ））を示す概念図である。図７（Ｂ）及び図８（Ｂ）において、左右方向の左側がバーインコイルの径方向外方、右側が径方向内方となる。なお、説明を簡略化するため、図７（Ａ）と図７（Ｂ）、図８（Ａ）と図８（Ｂ）は、それぞれ同じ巻取りの状態を示してはいない。
【００２７】
図８（Ａ）のように比較例では、回転速度Ｖを三角波制御するため、最高回転速度Ｖｍａｘ及び最低回転速度Ｖｍｉｎとなるタイミングは一瞬となる。このため、断面によっては、必ずしも最高回転速度Ｖｍａｘや最低回転速度Ｖｍｉｎでの巻取りが行われず、図８（Ｂ）に示すように、巻取りの１周期においてコイル径Ｒが必ずしも最大コイル径Ｒｍａｘや最小コイル径Ｒｍｉｎにならずに、上下方向に積み重なることから、充填率が低くなり、コイル高さＨが高くなる。
【００２８】
これに対して、実施例では、図７（Ａ）に示すように、巻取りの１周期において、どの断面においても最高回転速度Ｖｍａｘ及び最低回転速度Ｖｍｉｎとなるタイミングが存在する。このため、図７（Ｂ）に示すように、巻取りの１周期においてコイル径Ｒが必ず最大コイル径Ｒｍａｘ及び最小コイル径Ｒｍｉｎとなることから、充填率が高くなり、コイル高さＨが低くなる。
【００２９】
次に、線径が細い場合の実施例の結果について、図９及び図１０を用いて説明する。図９及び図１０は、線径が細い線材Ｓの巻取りについて、実施例及び比較例におけるバーインコイルの高さ方向に平行な一断面における、線材Ｓが巻取られた後に結束された状態を示す概念図である。図９のものは図７（Ａ）と同様の回転速度制御を行った場合を示し、図１０のものは図７（Ｂ）と同様の三角波制御による回転制御を行った場合を示す。図９及び図１０において、左右方向の左側がバーインコイルの径方向外方、右側が径方向内方となる。
【００３０】
図１０のように比較例では、回転速度Ｖを三角波制御としても、線径が細いため、結束後には結果的にコイル高さＨは低くなる。しかし、コイル径Ｒが断面によって必ずしも最高回転速度Ｖｍａｘ及び最低回転速度Ｖｍｉｎに対応する径となっていないため、結束時に掛かる力や巻取り時の自重によって高さ方向に対して傾きが生じることとなる。また、結束後には結果的にコイル高さＨは低くなるものの、結束時における線材Ｓの移動量は大きくなるため、結束疵が発生する懸念がある。
【００３１】
これに対して実施例では、図９に示すように、太い線径の場合と同様にコイル高さＨが低くなる。さらに、巻取りの１周期においてコイル径Ｒが必ず最大コイル径Ｒｍａｘ及び最小コイル径Ｒｍｉｎとなり、このコイル径の線材Ｓが壁の役割を果たすことから、巻取り時や結束時において、バーインコイルが傾きにくくなる。このため、良好な荷姿を得ることができる。また、比較例に比べて、結束時における線材Ｓの移動量が小さくなるため、結束疵の発生を低減することができるようになる。
【符号の説明】
【００３２】
１  巻取り装置
２  圧延列
３  ピンチロール
４  ボビン
４１  ドラム
４２  リーラー
Ｓ  線材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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