(57)【要約】      （修正有）【課題】コンテナの移動時間を短縮し作業効率を向上させるコンテナ移動方法を提供する。【解決手段】リフター２と，リフター２を回転させるリフター旋回手段とリフター２に昇降自在に設けられた昇降ボックス３と，略棒状形状で，昇降ボックス３と略垂直方向に結合して設けられ，左右長手方向にスライドさせることにより昇降ボックス３の左側または右側のコンテナ設置場所に設置させたコンテナが係止保持されるスライドフォーク４を備える。【選択図】図１
2019142684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納物が収納されたコンテナを移動させるフォークスライド式旋回リフターであって、
略鉛直方向に形成されたリフターと、
前記リフターを回転させるリフター旋回手段と、
該リフターに昇降自在に設けられた昇降ボックスと、
略棒状形状で、前記昇降ボックスと略垂直方向に結合して設けられ、左右長手方向にスライド移動させることにより該昇降ボックスの左側または右側のコンテナ設置場所に設置させたコンテナが係止保持されるスライドフォークと、を備え、
前記スライドフォークに係止保持されたコンテナ内の収納物は、前記リフターに沿って前記昇降ボックスともに上昇し該リフターを回転させたところの収納物排出場所で排出されるフォークスライド式旋回リフター。
【請求項２】
前記スライドフォークは、前記昇降ボックスと略垂直方向に２本有し、２本の該スライドフォークをスライド移動させることによりコンテナ設置場所に設置されたコンテナが係止保持されることを特徴とする請求項１記載のフォークスライド式旋回リフター。
【請求項３】
収納物が収納されたコンテナをコンテナ設置場所に自動で移動させるコンテナ移送装置を、さらに有することを特徴とする請求項１または請求項２記載のフォークスライド式旋回リフター。
【請求項４】
収納物が収納されたコンテナを移動させるフォークスライド式旋回リフターを用いたコンテナ移動方法であって、
前記スライドフォークが前記昇降ボックスの右方向または左方向に移動している状態で、前記昇降ボックスの左側または右側のコンテナ設置場所に収納物が収納されたコンテナを設置させるコンテナ設置工程と、
前記スライドフォークを左方向または右方向にスライド移動させることにより、前記コンテナ設置工程により設置されたコンテナが係止保持されるコンテナ係止保持工程と、
前記昇降ボックスの右側または左側のコンテナ設置場所に収納物が収納されたコンテナを設置させるコンテナ他方側設置工程と、
該コンテナ係止保持工程により係止保持されたコンテナを、前記スライドフォークに係止させた状態で、前記リフターに沿って上昇させるとともに該リフターを回転させて収納物排出場所に移動させるコンテナ排出場所移動工程と、
該コンテナ排出場所移動工程により収納物排出場所に移動させたコンテナ内の収納物が排出される収納物排出工程と、
該収納物排出工程により収納物が排出されたコンテナを、前記スライドフォークに係止させた状態で、前記リフターを逆回転させるとともに該リフターに沿って下降させて前記昇降ボックスの左側または右側のコンテナ設置場所に移動させるコンテナ設置場所移動工程と、
前記スライドフォークを右方向または左方向にスライド移動させることにより、前記コンテナ設置場所移動工程により移動されたコンテナの該スライドフォークの係止保持が解除され、前記コンテナ他方側設置工程により設置されたコンテナが係止保持されるコンテナ他方側係止保持工程と、
該コンテナ他方側係止保持工程により前記スライドフォークの係止保持が解除された収納物が排出されたコンテナを移動回収させるコンテナ移動回収工程と、
を有することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のフォークスライド式旋回リフターを用いたコンテナ移動方法。
【請求項５】
前記コンテナ設置工程および前記コンテナ他方側設置工程は、収納物が収納されたコンテナがコンテナ設置場所に自動で移動され、
前記コンテナ移動回収工程は、収納物が排出されたコンテナがコンテナ回収場所に自動で移動されることを特徴とする請求項４記載のフォークスライド式旋回リフターを用いたコンテナ移動方法。
【請求項６】
前記コンテナに収納された収納物は、薬材であることを特徴とする請求項４または請求項５記載のフォークスライド式旋回リフターを用いたコンテナ移動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納物が収納されたコンテナを移動させるフォークスライド式旋回リフターおよびそれを用いたコンテナ移動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、収納物が収納されたコンテナを移動させる旋回リフターが知られている。この種の旋回リフター１１０として、垂直な旋回軸回りに回動自在に設けられた支柱１１１と、支柱１１１に昇降自在に設けられた昇降体１１２と、支柱１１１から旋回軸の径方向外方に突出するように昇降体１１２に連結された容器保持部１１３と、昇降体１１２を上下に昇降させる昇降機構１１４と、支柱１１１を垂直な旋回軸回りに旋回させる旋回機構１１５とを備え、旋回軸回りの支柱１１１の回動によって容器保持部１１３を旋回させるようにしたものであった  （例えば、特許文献１（図９参照））。ここで、図９は、従来の旋回式リフターの全体側面図である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３３００２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の旋回リフターでは、収納物が収納された容器をオペレータが容器保持部１１３まで移動させ、収納物を排出させた後はその収納物が排出された容器をオペレータが容器保持部１１３から回収し、その回収が完了した後に、再び収納物が収納された容器をオペレータが容器保持部１１３まで移動させていたので、作業時間が長くなり、作業効率が悪いという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、コンテナの移動時間を短縮し作業効率を向上させることができるフォークスライド式旋回リフターおよびそれを用いたコンテナ移動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決し上記目的を達成するために、本発明のうち第１の態様に係るものは、収納物が収納されたコンテナを移動させるフォークスライド式旋回リフターであって、略鉛直方向に形成されたリフターと、リフターを回転させるリフター旋回手段と、リフターに昇降自在に設けられた昇降ボックスと、略棒状形状で、昇降ボックスと略垂直方向に結合して設けられ、左右長手方向にスライド移動させることにより昇降ボックスの左側または右側のコンテナ設置場所に設置させたコンテナが係止保持されるスライドフォークと、を備え、スライドフォークに係止保持されたコンテナ内の収納物は、リフターに沿って昇降ボックスともに上昇しリフターを回転させたところの収納物排出場所で排出されるものである。
【０００７】
本発明によれば、昇降ボックスの左側または右側のコンテナ設置場所に設置された収納物が収納されたコンテナがスライドフォークに係止保持され、収納物の排出作業が行われている間に、右側または左側のコンテナ設置場所に新たに収納物が収納されたコンテナを設置させることができるので、コンテナの移動作業を連続して行うことにより、作業時間が短縮でき、作業効率を向上させることができる。
【０００８】
本発明のうち第２の態様に係るものは、第１の態様に係るフォークスライド式旋回リフターであって、昇降ボックスと略垂直方向に２本有し、２本のスライドフォークをスライド移動させることによりコンテナ設置場所に設置されたコンテナが係止保持されることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明によれば、２本のスライドフォークでコンテナが係止保持されるので、収納物が収納されたコンテナの係止保持の安定性を確保しながら、コンテナを収納物排出場所まで移動させることができる。
【００１０】
本発明のうち第３の態様に係るものは、第１または第２の態様に係るフォークスライド式旋回リフターであって、収納物が収納されたコンテナをコンテナ設置場所に自動で移動させるコンテナ移送装置を、さらに有することを特徴とするものである。
【００１１】
本発明によれば、収納物が収納されたコンテナをコンテナ設置場所に自動で移動させることにより、夜間のコンテナ設置場所へのコンテナの移動作業を無人化にすることができ、さらに作業効率を向上させることができる。
【００１２】
本発明のうち第４の態様に係るものは、第１〜第３のいずれかの態様に係るフォークスライド式旋回リフターを用いたコンテナ移動方法であって、スライドフォークが昇降ボックスの右方向または左方向に移動している状態で、昇降ボックスの左側または右側のコンテナ設置場所に収納物が収納されたコンテナを設置させるコンテナ設置工程と、スライドフォークを左方向または右方向にスライド移動させることにより、コンテナ設置工程により設置されたコンテナが係止保持されるコンテナ係止保持工程と、昇降ボックスの右側または左側のコンテナ設置場所に収納物が収納されたコンテナを設置させるコンテナ他方側設置工程と、コンテナ係止保持工程により係止保持されたコンテナを、スライドフォークに係止させた状態で、リフターに沿って上昇させるとともにリフターを回転させて収納物排出場所に移動させるコンテナ排出場所移動工程と、コンテナ排出場所移動工程により収納物排出場所に移動させたコンテナ内の収納物が排出される収納物排出工程と、収納物排出工程により収納物が排出されたコンテナを、スライドフォークに係止させた状態で、リフターを逆回転させるとともにリフターに沿って下降させて昇降ボックスの左側または右側のコンテナ設置場所に移動させるコンテナ設置場所移動工程と、スライドフォークを右方向または左方向にスライド移動させることにより、コンテナ設置場所移動工程により移動されたコンテナのスライドフォークの係止保持が解除され、コンテナ他方側設置工程により設置されたコンテナが係止保持されるコンテナ他方側係止保持工程と、コンテナ他方側係止保持工程によりスライドフォークの係止保持が解除された収納物が排出されたコンテナを移動回収させるコンテナ移動回収工程と、を有することを特徴とするものである。
【００１３】
本発明によれば、昇降ボックスの左側または右側のコンテナ設置場所に設置された収納物が収納されたコンテナがスライドフォークに係止保持され、収納物の排出作業が行われている間に、昇降ボックスの右側または左側のコンテナ設置場所に新たに収納物が収納されたコンテナを設置させることができる。そして、スライドフォークを右方向または左方向にスライド移動させることにより、収納物を排出したコンテナのスライドフォークの係止保持が解除され、収納物が収納されたコンテナがスライドフォークにより係止保持されるので、コンテナの移動作業が連続して行われる。これにより、作業時間が短縮でき、作業効率を向上させることができる。
【００１４】
本発明のうち第５の態様に係るものは、第４の態様に係るフォークスライド式旋回リフターを用いたコンテナ移動方法であって、コンテナ設置工程およびコンテナ他方側設置工程は、収納物が収納されたコンテナがコンテナ設置場所に自動で移動され、コンテナ移動回収工程は、収納物が排出されたコンテナがコンテナ回収場所に自動で移動されることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明によれば、収納物が収納されたコンテナがコンテナ設置場所に自動で移動されるとともに、収納物が排出されたコンテナがコンテナ回収場所に自動で移動されるので、夜間のコンテナ設置場所へのコンテナの移動作業およびコンテナ回収場所への移動作業を無人化にすることができ、さらに作業効率を向上させることができる。
【００１６】
本発明のうち第６の態様に係るものは、第４または第５の態様に係るフォークスライド式旋回リフターを用いたコンテナ移動方法であって、コンテナに収納された収納物は、薬材であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のフォークスライド式旋回リフターによれば、コンテナの移動作業を連続して行うことができるので、作業時間が短縮でき、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態におけるフォークスライド式旋回リフターの外観斜視図である。
【図２】（ａ）  同フォークスライド式旋回リフターの内部構造を示す図である。  （ｂ）  同フォークスライド式旋回リフターのスライドフォークのスライド移動の説明図である。
【図３】（ａ）  同フォークスライド式旋回リフターの上面図である。  （ｂ）  同フォークスライド式旋回リフターの正面図である。
【図４】（ａ）  同フォークスライド式旋回リフターに用いられるコンテナの上部斜視図である。  （ｂ）  同フォークスライド式旋回リフターに用いられるコンテナの側面図である。
【図５】薬材が収納されたコンテナから薬材を排出するための構造を説明するための図である。
【図６】本発明の一実施形態におけるフォークスライド式旋回リフターを用いたコンテナ移動方法のフローチャートである。
【図７】同フォークスライド式旋回リフターを用いたコンテナ移動方法の移動状態を示す図である。
【図８】コンテナが収納物排出場所に移動した状態を示す図である。
【図９】従来の旋回式リフターの全体側面図である
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の第一実施形態について図面を参照にして説明する。ここで、図１は本発明の一実施形態におけるフォークスライド式旋回リフターの外観斜視図であり、図２（ａ）は同フォークスライド式旋回リフターの内部構造を示す図であり、図２（ｂ）は同フォークスライド式旋回リフターのスライドフォークのスライド移動の説明図であり、図３（ａ）は同フォークスライド式旋回リフターの上面図であり、図３（ｂ）は同フォークスライド式旋回リフターの正面図である。
【００２０】
図１に示すように、フォークスライド式旋回リフター１は、薬材が収納されたコンテナを移動させる旋回リフターであって、リフター２と、昇降ボックス３と、スライドフォーク４と、薬材排出支持体５などを有している。なお、本実施形態では、薬材が収納されたコンテナ２４を用いたが、これに限らず、健康食品等の他の収納物を収納したコンテナを用いるようにしてもよい。
【００２１】
リフター２は、略鉛直方向に形成されている。具体的には、リフター２は、底面に円柱２段形状のリフター土台６と、そのリフター土台６から鉛直方向に長く形成された四角柱形状のリフター本体７を備えている。そして、リフター２の内部には、リフター２の軸方向に延びるボールねじ８と、そのボールねじ８の下端にはボールねじ８のねじ軸を回転させるリフター昇降モータ９が設けられている（図２参照）。このボールねじ８は、カップリング１０を介して軸受１１により支持されている。そして、リフター昇降モータ９の回転軸が回転すると、リフター昇降モータ９の回転軸と連絡されたボールねじ８のねじ軸の回転力により、ボール（図示略）を介してベアリングナット１２が回転する構造になっている。このように、リフター昇降モータ９の回転軸を回転させることにより、ボールねじ８のねじ軸の回転力によりベアリングナット１２を回転上昇させることができる。また、リフター本体７の下部にはリフター２を回転させるリフター旋回モータ１３（リフター旋回手段）が設けられ、リフター土台６にはリフター土台６に固定された本体下部歯車１４が設けられている。そして、リフター旋回モータ１３の回転軸が回転すると、リフター旋回モータ１３の回転軸に取り付けられた駆動歯車Ａ１５が回転し、そして、その駆動歯車Ａ１５が本体下部歯車１４の円周上を回転することによりリフター本体７を回転させることができる。
【００２２】
昇降ボックス３は、リフター２に昇降自在に設けられている。具体的には、昇降ボックス３は、リフター２の内部に設けられたボールねじ８のベアリングナット１２に係止され、上述したように、リフター昇降モータ９の回転軸が回転することにより、ボールねじ８のねじ軸を介しベアリングナット１２が回転上昇し、そのベアリングナット１２が上昇することによりベアリングナット１２に係止された昇降ボックス３が上昇する。また、リフター昇降モータ９の回転軸が逆回転することにより、昇降ボックス３が下降する。
【００２３】
スライドフォーク４は、棒状形状で２本形成され、昇降ボックス３と略垂直方向に結合して設けられている。具体的には、スライドフォーク４は、昇降ボックス３の先端側下部に２本設けられ、左右長手方向にスライド移動させることができる。このスライドフォーク４のスライド移動は、昇降ボックス３下部に設けられたスライドモータ１６の回転軸を回転させると、スライドモータ１６の回転軸に取り付けられた駆動歯車Ｂ１７ａが回転し、その駆動歯車Ｂ１７ａが回転することにより回転軸１９ａに設けられたスライド歯車１７ｂが回転する。そして、このスライド歯車１７ｂが取り付けられた回転軸１９ａが回転することにより回転軸１９ａの先端に取り付けられた小歯車１７ｃ（ピニオン）が回転する。このように、小歯車１７ｃが回転することにより、小歯車１７ｃ（ピニオン）がスライドフォーク４の内側側面に取り付けられた歯切りされた平板状棒１８（ラック）の下面上を回転することになり、ラックアンドピニオン機構により、スライドフォーク４を左右長手方向にスライド移動させることができる（図２（ｂ）参照）。ここで、スライドフォーク４は、下部に設けられた凹形状のリニアウエイ１９ｂに支持されている。
【００２４】
薬材排出支持体５は、スライドフォーク４と略平行で、昇降ボックス３の下部のリフター２側に設けられている。この薬材排出支持体５の両端部にはエアーシリンダ２０が設けられ、そのスライドフォーク４側にはエアーシリンダ２０のピストンロッドの先端と結合された昇降機側供給プレート２１が設けられている。この昇降機側供給プレート２１には、昇降機側供給プレート２１方向に空気を吸気するコンテナ吸気配管２２と、昇降機側供給プレート２１から外部に空気を排気するコンテナ排気配管２３が結合して設けられている（図５参照）。
【００２５】
次に、薬材が収納されるコンテナについて説明する。ここで、図４（ａ）は本発明の一実施形態におけるフォークスライド式旋回リフターに用いられるコンテナの上部斜視図であり、図４（ｂ）は同フォークスライド式旋回リフターに用いられるコンテナの側面図である。
【００２６】
図４に示すように、コンテナ２４は、薬材を移送するために用いられ、上部に薬材を投入するための薬材投入口２５が形成され、下部に薬材を排出するための薬材排出口２７が形成されている。このコンテナ２４内の薬材は、薬材排出バルブ２６を開放させることにより、薬材排出口２７から排出される。そして、このコンテナ２４は、四角形状の底面フレーム２８の上部の４本の縦フレーム２９より支持され、底面フレーム２８と４本の縦フレーム２９とは着脱自在に構成されている。また、コンテナ２４の４本のそれぞれの縦フレーム２９には、フォークポケット３０が設けられている。そして、後述するように、スライドフォーク４を右側または左側にスライド移動させることにより、スライドフォーク４をフォークポケット３０に係止させることができる。また、このコンテナ２４の１本の縦フレーム２９にはコンテナ側受けプレート３１が設けられている。このコンテナ側受けプレート３１には、薬材排出バルブ２６方向に空気を送気するためのバルブ送気配管３２と、薬材排出バルブ２６方向から空気を排気するためのバルブ排気配管３３が結合して設けられている（図５参照）。
【００２７】
次に、薬材が収納されたコンテナから薬材を排出するための構造について説明する。ここで、図５は薬材が収納されたコンテナから薬材を排出するための構造を説明するための図である。
【００２８】
薬材が収納されたコンテナ２４は、後述するように、リフター昇降モータ９によりリフター２に沿って上昇し、そして、リフター旋回モータ１３によりリフター２とともに回転して収納物排出場所に移動する（図８参照）。このコンテナからの薬材の排出は収納物排出場所で行われる。すなわち、薬材が収納されたコンテナ２４がリフター２により収納物排出場所まで移動すると、薬材が収納されたコンテナ２４は薬材排出器３４の上部に位置する。そして、コンテナ２４が薬材排出器３４の上部まで移動すると、エアーシリンダ２０の出側エア注入口２０ａから空気が注入され、ピストンロッドがエアーシリンダ２０から出る方向に移動する。そして、ピストンロッドがエアーシリンダ２０から出る方向に移動すると、エアーシリンダ２０のピストンロッドの先端に取り付けられた昇降機側供給プレート２１がコンテナ２４側に押し出され、昇降機側供給プレート２１とコンテナ２４の縦フレーム２９に設けられたコンテナ側受けプレート３１が接合する。このように、昇降機側供給プレート２１とコンテナ側受けプレート３１が接合することにより、コンテナ吸気配管２２とバルブ送気配管３２が連結し、コンテナ排気配管２３とバルブ排気配管３３が連結される。そして、コンテナ吸気配管２２とバルブ送気配管３２が連結することにより、コンテナ吸気配管２２から吸気された空気がバルブ送気配管３２を介し薬材排出バルブ２６に送気され薬材排出バルブ２６を開放させることができる。これにより、コンテナ２４内の薬材が薬材排出バルブ２６を介して薬材排出口２７から薬材排出器３４に排出される。また、コンテナ２４内の薬材の排出が完了した後は、バルブ排気配管３３からコンテナ排気配管２３を介し空気が排出され、薬材排出バルブ２６が閉止される。そして、エアーシリンダ２０内の入側エア注入口２０ｂから空気が注入され、ピストンロッドがエアーシリンダ２０に入り込む方向に移動し、エアーシリンダ２０のピストンロッドの先端に取り付けられた昇降機側供給プレート２１がコンテナ側受けプレート３１と分離することになる。このようにして、コンテナ２４から薬材が排出される。
【００２９】
次に、フォークスライド式旋回リフターを用いたコンテナ移動方法ついて図６および図７を用いて説明する。このフォークスライド式旋回リフターを用いたコンテナ移動方法は、上述したように、フォークスライド式旋回リフターを用いて薬材が収納されたコンテナを移動させる方法である。ここで、図６は本発明の一実施形態におけるフォークスライド式旋回リフターを用いたコンテナ移動方法のフローチャートであり、図７は同フォークスライド式旋回リフターを用いたコンテナ移動方法の移動状態を示す図である。なお、本実施形態では、上述したように、薬材が収納されたコンテナを用いたが、これに限らず、健康食品等の他の収納物を収納したコンテナを用いるようにしてもよい。
【００３０】
まず、Ｓ１において、開始ボタンが「ＯＮ」されたかが判断される。この開始ボタンが「ＯＮ」か否かは、フォークスライド式旋回リフター１に設けられた開始ボタン（図示略）が押圧されたか否かにより判断される。そして、Ｓ１で「ＮＯ」と判断された場合は開始ボタンが「ＯＮ」になるまでＳ１の処理が継続して実施され、Ｓ１で「ＹＥＳ」と判断された場合はＳ２に進む。なお、本実施形態では、開始ボタンが「ＯＮ」か否かを開始ボタン（図示略）が押圧されたかで判断したが、これに限らず、あらかじめ開始時間が設定され、その設定された時間に開始ボタンが「ＯＮ」になるようにしてもよい。
【００３１】
Ｓ２において、コンテナ設置工程が実施される。このコンテナ設置工程では、スライドフォーク４が昇降ボックス３の右方向（または左方向）に移動している状態で、昇降ボックス３の左側（または右側）のコンテナ設置場所に薬材が収納されたコンテナ２４が設置される（図７（ａ）参照）。具体的に、コンテナ移送装置（図示略）を用いて、薬材が収納されたコンテナ２４を昇降ボックス３の左側（または右側）のコンテナ設置場所まで移動させることにより、薬材が収納されたコンテナ２４がコンテナ設置場所に設置される。ここで、コンテナ設置場所は、スライドフォーク４が昇降ボックス３の右方向に移動している場合は昇降ボックス３の左側になり、スライドフォーク４が昇降ボックス３の左方向に移動している場合は昇降ボックス３の右側となる。図７（ａ）では、スライドフォーク４が昇降ボックス３の右方向に移動しているので、薬材が収納されたコンテナ２４は昇降ボックス３の左側に設置されている。また、コンテナ移送装置は、薬物が収納されたコンテナ２４をコンテナ設置場所に自動で移動させるように、あらかじめ設定されているようにしてもよい。このように、薬材が収納されたコンテナ２４をコンテナ設置場所に自動で移動させることにより、夜間のコンテナ設置場所へのコンテナ２４の移動作業を無人化にすることができ、さらに作業効率を向上させることができる。そして、Ｓ３に進む。
【００３２】
Ｓ３において、コンテナ係止保持工程が実施される。このコンテナ係止保持工程では、スライドフォーク４を左方向（または右方向）にスライド移動させることにより、コンテナ設置工程により設置されたコンテナ２４がスライドフォーク４に係止保持される（図７（ｂ）参照）。具体的には、スライドモータ１６を駆動させることにより、スライドモータ１６の回転軸に取り付けられた駆動歯車Ｂ１７ａが回転し、その駆動歯車Ｂ１７ａが回転することにより回転軸１９ａに設けられたスライド歯車１７ｂが回転する。そして、このスライド歯車１７ｂが取り付けられた回転軸１９ａが回転することにより回転軸１９ａの先端に取り付けられた小歯車１７ｃ（ピニオン）が回転する。このように、小歯車１７ｃが回転することにより、小歯車１７ｃ（ピニオン）がスライドフォーク４の内側側面に取り付けられた歯切りされた平板状棒１８（ラック）の下面上を回転することになる。これにより、スライドフォーク４が左（右）長手方向にスライド移動し、スライドフォーク４がコンテナ２４の縦フレーム２９に設けられたフォークポケット３０に係止され、コンテナ２４が保持される。そして、Ｓ４に進む。
【００３３】
Ｓ４において、コンテナ他方側設置工程が実施される。このコンテナ他方側設置工程では、昇降ボックス３の右側（または左側）のコンテナ設置場所に薬材が収納されたコンテナ２４が設置される（図７（ｃ）参照）。このコンテナ他方側設置工程は、上述したコンテナ設置工程で設置されたコンテナ２４のコンテナ設置場所と異なるコンテナ設置場所にコンテナ２４が設置される。すなわち、コンテナ設置工程でコンテナ２４が昇降ボックス３の左側（または右側）のコンテナ設置場所に設置されている場合は、コンテナ他方側設置工程では、コンテナ２４が昇降ボックス３の右側（または左側）のコンテナ設置場所に設置される。その他については、コンテナ設置工程と同様であるので説明は省略する。また、コンテナ他方側設置工程においても、コンテナ設置工程と同様、コンテナ移送装置（図示略）を用いて薬物が収納されたコンテナ２４をコンテナ設置場所に自動で移動させるように、あらかじめ設定されているようにしてもよい。このように、薬材が収納されたコンテナ２４をコンテナ設置場所に自動で移動させることにより、夜間のコンテナ設置場所へのコンテナ２４の移動作業を無人化にすることができ、さらに作業効率を向上させることができる。なお、本実施形態では、コンテナ他方側設置工程を後述するコンテナ排出場所移動工程（Ｓ４）が実施される前に行ったが、これに限らず、コンテナ係止保持工程（Ｓ３）が実施された後でコンテナ他方側係止保持工程（Ｓ８）が実施される前であればいずれのときにおいて実施されるようにしてもよい。そして、Ｓ５に進む。
【００３４】
Ｓ５において、コンテナ排出場所移動工程が実施される。このコンテナ排出場所移動工程では、上述したコンテナ係止保持工程（Ｓ３）により係止保持されたコンテナ２４を、スライドフォーク４に係止させた状態で、リフター２に沿って上昇させるとともにリフター２を回転させて収納物排出場所に移動させる（図７（ｄ）、図８参照）。具体的には、リフター昇降モータ９を駆動させることにより、リフター昇降モータ９の回転軸と連絡されたボールねじ８のねじ軸の回転力によってベアリングナット１２が回転し、ベアリングナット１２に係止された昇降ボックス３がボールねじ８（リフター２）に沿って上昇することによりスライドフォーク４に係止されたコンテナ２４がリフター２に沿って上昇する。また、リフター昇降モータ９により薬材が収納されたコンテナ２４を上昇させた後は、リフター旋回モータ１３（リフター旋回手段）を駆動させることにより、リフター旋回モータ１３の回転軸に取り付けられた駆動歯車Ａ１５が回転し、その駆動歯車Ａ１５が本体下部歯車１４の円周上を回転することによりリフター本体７が回転する。そして、リフター本体７と一体構成されたスライドフォーク４に係止されたコンテナ２４もリフター２とともに回転する。このように、コンテナ２４は、リフター２に沿って上昇し、そして、リフター２とともに回転することにより収納物排出場所に移動する。なお、本実施形態では、薬材が収納されたコンテナ２４をリフター２に沿って上昇させ後にリフター２とともに回転させて収納物排出場所に移動させたが、これに限らず、薬材が収納されたコンテナ２４をリフター２とともに回転させた後にリフター２に沿って上昇させて収納物排出場所に移動させるようにしてもよい。そして、Ｓ６に進む。ここで、図８はコンテナが収納物排出場所に移動した状態を示す図である。
【００３５】
Ｓ６において、収納物排出工程が実施される。この収納物排出工程では、上述したコンテナ排出場所移動工程（Ｓ５）により収納物排出場所に移動されたコンテナ２４内の薬材が排出される（図５参照）。具体的には、出側エア注入口２０ａからエアーシリンダ２０内に空気が注入されることにより、エアーシリンダ２０内のピストンロッドがエアーシリンダ２０から出る方向に移動する。そして、ピストンロッドがエアーシリンダ２０から出る方向に移動すると、エアーシリンダ２０のピストンロッドの先端に取り付けられた昇降機側供給プレート２１がコンテナ２４側に押し出され、昇降機側供給プレート２１とコンテナ２４の縦フレーム２９に設けられたコンテナ側受けプレート３１が接合する。このように、昇降機側供給プレート２１とコンテナ側受けプレート３１が接合することにより、コンテナ吸気配管２２とバルブ送気配管３２が連結するとともに、コンテナ排気配管２３とバルブ排気配管３３が連結する。そして、コンテナ吸気配管２２とバルブ送気配管３２が連結することにより、コンテナ吸気配管２２から吸気された空気がバルブ送気配管３２を介し薬材排出バルブ２６に送気され薬材排出バルブ２６が開放される。これにより、コンテナ２４内の薬材が薬材排出バルブ２６を介して薬材排出器３４に排出される。そして、Ｓ７に進む。
【００３６】
Ｓ７において、コンテナ設置場所移動工程が実施される。このコンテナ設置場所移動工程では、上述した収納物排出工程（Ｓ６）により薬材が排出されたコンテナ２４を、スライドフォーク４に係止させた状態で、リフター２とともに逆回転させるとともにリフター２に沿って下降させて昇降ボックスの左側（または右側）のコンテナ設置場所に移動させる（図７（ｅ）参照）。このコンテナ設置場所移動工程は、上述したコンテナ排出場所移動工程の移動方向と逆方向に移動させる。具体的には、リフター旋回モータ１３（リフター旋回手段）を駆動させることによりリフター旋回モータ１３の回転軸に取り付けられた駆動歯車Ａ１５が逆回転し、その駆動歯車Ａ１５が本体下部歯車１４の円周上を回転することによりリフター本体７が逆回転する。そして、リフター本体７と一体構成されたスライドフォーク４に係止されたコンテナ２４もリフター２とともに逆回転する。また、リフター旋回モータ１３により薬材が排出されたコンテナ２４を逆回転させた後は、リフター昇降モータ９が駆動されることにより、リフター昇降モータ９の回転軸と連絡されたボールねじ８のねじ軸の回転力によってベアリングナット１２が逆回転し、ベアリングナット１２に係止された昇降ボックス３がボールねじ８（リフター２）に沿って下降することによりスライドフォーク４に係止されたコンテナ２４がリフター２に沿って下降される。このように、薬材が排出されたコンテナ２４は、リフター２とともに逆回転し、リフター２に沿って下降することにより、コンテナ設置場所に移動する。なお、本実施形態では、コンテナ２４をリフター２とともに逆回転させた後にリフター２に沿って下降させてコンテナ２４をコンテナ設置場所に移動させたが、これに限らず、コンテナ２４をリフター２に沿って下降させた後にリフター２とともに逆回転させてコンテナ設置場所に移動させるようにしてもよい。そして、Ｓ８に進む。
【００３７】
Ｓ８において、コンテナ他方側係止保持工程が実施される。このコンテナ他方側係止保持工程では、スライドフォーク４を右方向（または左方向）にスライド移動させることにより、上述したコンテナ設置場所移動工程（Ｓ７）により移動されたコンテナ２４のスライドフォーク４の係止保持が解除され、上述したコンテナ他方側設置工程（Ｓ４）により設置されたコンテナ２４が係止保持される（図７（ｆ）参照）。このコンテナ他方側係止保持工程は、上述したコンテナ係止保持工程のスライドフォーク４をスライド移動させる方向と逆方向にスライドフォーク４が移動される。すなわち、コンテナ係止保持工程でスライドフォーク４を左方向（または右方向）にスライド移動させた場合には、コンテナ他方側係止保持工程ではスライドフォーク４を右方向（または右方向）にスライド移動させる。そして、コンテナ他方側係止保持工程では、コンテナ設置場所移動工程（Ｓ７）により薬材が排出されたコンテナ２４がコンテナ設置場所に移動されているので、コンテナ他方側係止保持工程でスライドフォーク４を右方向（または左方向）にスライド移動させることにより、そのコンテナ設置場所に移動されたコンテナ２４のスライドフォーク４の係止保持が解除される。その他については、コンテナ係止保持工程とほぼ同様であるので説明は省略する。そして、Ｓ９に進む。
【００３８】
Ｓ９において、コンテナ移動回収工程が実施される。コンテナ移動回収工程では、上述したコンテナ他方側係止保持工程（Ｓ８）によりスライドフォーク４の係止保持が解除されたコンテナ２４が移動回収される（図７（ｇ）参照）。具体的には、コンテナ設置場所のスライドフォーク４の係止保持が解除されたコンテナ２４を、コンテナ移送装置（図示略）を用いて、コンテナ回収場所に移動させ回収される。また、コンテナ移送装置は、薬材が排出されたコンテナ２４がコンテナ回収場所に自動で移動されるように、あらかじめ設定されているようにしてもよい。このように、薬材が排出されたコンテナ２４をコンテナ回収場所に自動で移動させることにより、夜間のコンテナ回収場所へのコンテナ２４の移動作業を無人化にすることができ、さらに作業効率を向上させることができる。
【００３９】
Ｓ１０において、停止ボタンが「ＯＮ」されたかが判断される。この停止ボタンが「ＯＮ」か否かは、フォークスライド式旋回リフター１に設けられた停止ボタン（図示略）が押圧されたか否かにより判断される。そして、Ｓ１０で「ＮＯ」と判断された場合は停止ボタンが「ＯＮ」になるまでＳ２〜Ｓ１０の処理が継続して実施され、Ｓ１０で「ＹＥＳ」と判断された場合はコンテナ移送方法が終了する。なお、本実施形態では、停止ボタンが「ＯＮ」か否かを停止ボタン（図示略）が押圧されたかで判断したが、これに限らず、あらかじめ停止時間が設定され、その設定された時間に停止ボタンが「ＯＮ」になるようにしてもよい。
【００４０】
以上説明したように、昇降ボックス３の左側（または右側）のコンテナ設置場所に設置された薬材が収納されたコンテナ２４がスライドフォーク４に係止保持され、薬材の排出作業が行われている間に、昇降ボックス３の右側（または左側）のコンテナ設置場所に新たに薬材が収納されたコンテナ２４を設置させることができる。そして、スライドフォーク４を右方向（または左方向）にスライド移動させることにより、薬材を排出したコンテナ２４のスライドフォーク４の係止保持が解除され、薬材が収納されたコンテナ２４がスライドフォーク４により係止保持されるので、コンテナ２４の移動作業が連続して行われる。これにより、作業時間が短縮でき、作業効率を向上させることができる。
【００４１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００４２】
１    フォークスライド式旋回リフター
２    リフター
３    昇降ボックス
４    スライドフォーク
５    薬材排出支持体
６    リフター土台
７    リフター本体
８    ボールねじ
９    リフター昇降モータ
１０  カップリング
１１  軸受
１２  ベアリングナット
１３  リフター旋回モータ
１４  本体下部歯車
１５  駆動歯車Ａ
１６  スライドモータ
１７ａ  駆動歯車Ｂ
１７ｂ  スライド歯車
１７ｃ  小歯車
１８  平板状棒
１９ａ  回転軸  
１９ｂ  リニアウエイ
２０  エアーシリンダ
２０ａ  出側エア注入口
２０ｂ  入側エア注入口
２１  昇降機側供給プレート
２２  コンテナ吸気配管
２３  コンテナ排気配管
２４  コンテナ
２５  薬材投入口
２６  薬材排出バルブ
２７  薬材排出口
２８  底面フレーム
２９  縦フレーム
３０  フォークポケット
３１  コンテナ側受けプレート
３０  バルブ送気配管
３１  コンテナ側受けプレート
３２  バルブ送気配管
３３  バルブ排気配管
３４  薬材排出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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