(57)【要約】【課題】  制御量の特定の部分的範囲における操作性の点で有利な操作装置を提供することを例示的目的とする。【解決手段】  操作装置は、光学装置の光学特性を変更するために可動の光学素子を制御するための操作装置であって、操作部材と、前記操作部材の操作量と、前記制御における指令値または制御量とのうち少なくとも一方に関して設定された無効範囲を有し、前記少なくとも一方に関して設定された有効範囲に関して非線形な、前記操作量を入力とし且つ前記指令値を出力とする入出力特性を設定する設定部と、前記操作量と、前記設定部により設定された前記入出力特性とに基づいて、前記指令値を生成する生成部と、を有することを特徴とする。【選択図】  図１
2019020555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学装置の光学特性を変更するために可動の光学素子を制御するための操作装置であって、
操作部材と、
前記操作部材の操作量と、前記制御における指令値または制御量とのうち少なくとも一方に関して設定された無効範囲を有し、前記少なくとも一方に関して設定された有効範囲に関して非線形な、前記操作量を入力とし且つ前記指令値を出力とする入出力特性を設定する設定部と、
前記操作量と、前記設定部により設定された前記入出力特性とに基づいて、前記指令値を生成する生成部と、
を有することを特徴とする操作装置。
【請求項２】
前記操作量は、該操作量に関して設定された各無効範囲において、一定であることを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記設定部は、前記入出力特性を、前記少なくとも一方に関して設定された有効範囲に基づいて基準入出力特性を変換することにより設定することを特徴とする請求項１または２に記載の操作装置。
【請求項４】
前記設定部は、前記操作量と、前記指令値または前記制御量とのうち両方に関して設定された複数の有効範囲のそれぞれに、前記操作量を入力とし且つ前記指令値を出力とする入出力特性を設定することを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載の操作装置。
【請求項５】
前記基準入出力特性を記憶している記憶部を有することを特徴とする請求項３に記載の操作装置。
【請求項６】
前記記憶部は、互いに異なる複数の前記基準入出力特性を記憶していることを特徴とする請求項５に記載の操作装置。
【請求項７】
前記基準入出力特性は、前記操作量の変化に対する前記指令値または前記制御量の変化の比率が前記操作量の増加とともに増加または減少することを特徴とする請求項３、５、６のうちいずれか１項に記載の操作装置。
【請求項８】
前記光学特性を被写体距離、焦点距離または有効口径として前記光学素子を制御するためのものであることを特徴とする請求項１乃至７のうちいずれか１項に記載の操作装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のうちいずれか１項に記載の操作装置と、
前記操作装置により制御される可動の光学素子と、
を含むことを特徴とする光学装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の光学装置と、
前記光学装置からの光を受ける撮像素子と、
を含むことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作装置、光学装置および撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テレビカメラ等の撮像装置におけるフォーカス制御は、モータ等の駆動系とこの駆動系を制御する制御系とから成るサーボ手段により行われている。このサーボ手段における制御系に指令信号を与えるために、フォーカスノブ（操作部材）が使用されている。当該操作部材は、それを回転可能にする機構に支持され、メカストッパーにより所定の回転角以上に回転操作できないように構成されている。これにより、操作回転角（操作量）とフォーカスレンズの位置（指令値）との関係を感覚的に把握できるようになっている。操作量とフォーカスレンズの移動量とが互いに比例する関係になっていると、被写界深度が相対的に浅い条件下において、操作部材の操作感度が高くなる。そこで、図９のように、操作部材の操作量に対して最至近側または無限遠側で緩やかな指令値変化（すなわち低い操作感度）となるように、操作部材に係る入出力特性（入力としての操作量に対する出力としての指令値の特性）を変更できる操作装置が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−１４５７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１に開示された操作装置は、被写体距離（光学特性、指令値または制御量）の特定の部分的範囲においては、必ずしも好ましい入出力特性を得られるとは限らない。このことは、上述のような操作装置に限られず、光学装置の光学特性を変更するために可動の光学素子を制御するための操作装置について該当しうる。そこで、本発明は、制御量の特定の部分的範囲における操作性の点で有利な操作装置を提供することを例示的目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の操作装置は、光学装置の光学特性を変更するために可動の光学素子を制御するための操作装置であって、操作部材と、前記操作部材の操作量と、前記制御における指令値または制御量とのうち少なくとも一方に関して設定された無効範囲を有し、前記少なくとも一方に関して設定された有効範囲に関して非線形な、前記操作量を入力とし且つ前記指令値を出力とする入出力特性を設定する設定部と、前記操作量と、前記設定部により設定された前記入出力特性とに基づいて、前記指令値を生成する生成部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、例えば、制御量の特定の部分的範囲における操作性の点で有利な操作装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明のフォーカスの操作装置のシステムブロック図である。
【図２】実施例１におけるフォーカス指令位置算出部の処理フローチャートである。
【図３】実施例１における入出力特性の計算方法フローチャートである。
【図４】実施例１におけるノブ、フォーカス指令位置の特性図である。
【図５】実施例２におけるフォーカス指令位置算出部の処理フローチャートである。
【図６】実施例２における入出力特性の計算方法フローチャートである。
【図７】実施例２におけるノブ、フォーカス指令位置の特性図である。
【図８】フォーカスコントローラである。
【図９】従来の操作装置の特性図である。
【図１０】本発明の操作装置を有する撮像装置の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は、実施例１のフォーカス制御装置のブロック回路構成図である。フォーカスコントローラ１０はレンズ装置２０を操作するための操作装置である。フォーカスコントローラ（操作装置）１０とレンズ装置２０でレンズシステムを構成している。ノブ１０１はカメラマンがフォーカスレンズを操作するための操作部材（フォーカス操作部）である。ノブ１０１は、例えば図８に示すような概略形状を有し、ノブ１０１を回転可能とする機構に支持され、メカストッパーにより所定の回転角以上に回転操作できないように構成されている。これにより、操作回転角（操作量）とフォーカスレンズの位置（指令値）との関係を感覚的に把握できるようになっている。ノブ位置検出部１０２はポテンショメータやロータリーエンコーダー等の位置センサであり、ノブ１０１の操作量に比例した位置信号を出力する。操作モード切替え部（選択手段）１０３は、不図示のスイッチ等の手段によりフォーカス指令位置の算出方法が異なる複数のモードを選択できるようになっている。モードには、Standardモード（第１のモード）と、Nearモード（第２のモード）と、Farモード（第３のモード）がある。Standardモードは、ノブ回転角とフォーカス指令値が正比例の関係にあるモードである。Nearモードは、至近側が合わせやすくなるように曲線的な特性を持つモードである。Farモードは、無限側を合わせやすくなるように曲線的な特性を持つモードである。Nearモードは、ノブ１０１の操作領域内の至近端側（一方の操作端側）での操作値に対し出力される指令値の変化量が、無限遠端側（他方の操作端側）に対して小さくなるような操作値−指令値特性を示すモードである。Farモードは、ノブ１０１の操作領域内の至近端側での操作値に対し出力される指令値の変化量が、無限遠端側に対して大きくなるような操作値−指令値特性を示すモードである。モード特性記憶部１０４はFarモード用のカーブとNearモード用のカーブを記憶している不揮発性のメモリである。モード特性記憶部１０４には、フォーカス操作部の全可動操作範囲（基準操作範囲）のノブ回転角に対する、フォーカスレンズの全駆動範囲（基準駆動範囲）に対応するフォーカス指令値の関係（基準入出力特性）が記憶されている。基準入出力特性とは、例えば、前記ノブ回転角（操作量）の変化に対するフォーカス指令値（指令値または制御量）の変化の比率が操作量の増加とともに増加または減少する入出力特性（例えば、図９に示す特性）を含む。フォーカス指令値算出部（生成部）１０５はノブ位置検出部１０２と操作モード切替え部１０３からの入力によって、フォーカス指令値を算出する。通信部１０６は、フォーカス指令値算出部１０５で算出されたフォーカス指令位置を、通信コマンド形式へデコードしてレンズ装置２０の通信部２０１へ送信する。
【００１０】
制御有効範囲設定部１０７は、フォーカスレンズの任意の位置とノブの任意の位置を設定できるようになっている。制御有効範囲記憶部１０８は不揮発性のメモリであり、制御有効範囲設定部１０７で設定したフォーカス操作の有効範囲が記憶してあり、フォーカス指令値算出部１０５からの要求によって読出される。ここで、フォーカス操作の有効範囲とは、フォーカスレンズの有効駆動範囲である可動位置データと、ノブ１０１の有効な操作範囲を示すノブ位置データを含むものである。
【００１１】
通信部２０１はレンズ装置２０の中に構成されており、フォーカスコントローラ１０の通信部１０６とコマンドのやりとりを行う。通信部２０１はフォーカス指令位置のコマンドを受信したら、受信したデータをデコードしてフォーカス駆動位置算出部２０２へ送る。フォーカス駆動位置算出部２０２からフォーカス駆動位置指令がフォーカス制御部２０３へ送られる。フォーカス制御部２０３は、フォーカスレンズ２０４を駆動制御するための駆動信号を生成する。フォーカス位置検出部２０５はフォーカスレンズ２０４の位置を検出する位置センサであり、検出した位置信号はフォーカス制御部２０３へ入力され、フォーカス制御部２０３によってフィードバック制御が行われる。
【００１２】
図２は実施例１におけるフォーカス指令値算出部１０５のフォーカス指令値算出処理フローチャートである。このフローは電源投入後、定期的に繰り返し実行される。ノブ位置検出部１０２が現在位置を確定させた状態でステップＳ１０１に進む。
【００１３】
まず、ステップＳ１０１ではノブ位置検出部１０２の信号を読み込む。読み込み完了後、ステップＳ１０２に進む。
ステップＳ１０２では、制御有効範囲記憶部１０８から設定された有効範囲情報を読み込む。有効範囲情報は、基準操作範囲内に設定される有効操作範囲と、基準駆動範囲内に設定される有効駆動範囲を含む。読み込み完了後、ステップＳ１０３に進む。
ステップＳ１０３では、ステップＳ１０２で読み込んだ有効範囲情報からノブの入力範囲（有効操作範囲）とフォーカス指令値の出力範囲（有効駆動範囲）を決定する。有効範囲情報がない場合は範囲の制限を行わない。入出力範囲の決定後、ステップＳ１０４に進む。
ステップＳ１０４では、操作モード切替え部１０３の状態を読み込む。
【００１４】
ステップＳ１０５では、読み込んだモードがStandardモードの場合はステップＳ１０６、Farモードの場合はステップＳ１０７、Nearモードの場合はステップＳ１１０に進む。
ステップＳ１０６では、フォーカス指令値算出部（設定部）１０５は、ステップＳ１０３で求めた入出力範囲に基づいて、操作量を入力とし且つ指令値を出力とする非線形な入出力特性を計算する。計算完了後、ステップＳ１１３に進む。ここで入出力特性とは、入力された操作値（ノブの回転角に基づく操作値）に対してどのような指令値を出力するかを関係づける特性である。
【００１５】
ステップＳ１０７では、Farモード用の入出力特性（基準入出力特性）を読み込む。読み込み完了後、ステップＳ１０８に進む。
ステップＳ１０８では、ステップＳ１０７で読み込んだFarモード用の入出力特性を変換する。入出力特性の変換が完了すると、ステップＳ１０９に進む。
ステップＳ１０９では、ステップＳ１０３で求めた入出力範囲とステップＳ１０８で変換したカーブ特性からノブとフォーカス指令値の入出力特性を計算する。計算完了後、ステップＳ１１３に進む。
【００１６】
ステップＳ１１０では、Nearモード用の入出力特性（基準入出力特性）を読み込む。読み込み完了後、ステップＳ１１１に進む。
ステップＳ１１１では、ステップＳ１１０で読み込んだNearモード用の入出力特性を変換する。入出力特性の変換が完了すると、ステップＳ１１２に進む。
ステップＳ１１２では、ステップＳ１０３で求めた入出力範囲とステップＳ１１１で変換した入出力特性からノブとフォーカス指令値の入出力特性を計算する。計算完了後、ステップＳ１１３に進む。
【００１７】
ステップＳ１１３では、読み込んだノブの位置信号と算出した入出力特性からフォーカス指令値を生成する。生成が終わると、ステップＳ１１４に進む。
ステップＳ１１４では通信部１０６を介してレンズ装置２０へフォーカス指令値を送信して、フローを終了する。
以上のフローを実行することで、ノブの信号を入力としてフォーカス指令値の生成・出力ができる。
【００１８】
図３にステップＳ１０８とステップＳ１１１で行われる入出力特性の変換処理フローチャートを示す。
【００１９】
まず、ステップＳ２０１では有効範囲の設定がない場合の入力全域（基準操作範囲）に対する設定した有効範囲（有効操作範囲）の割合を計算する。有効範囲の設定がない場合は通常の入力全域を用いるため割合は100%である。計算完了後、ステップＳ２０２に進む。
ステップＳ２０２では、有効範囲の設定がない場合の出力全域（基準駆動範囲）に対する設定した有効範囲（有効駆動範囲）の割合を計算する。有効範囲の設定がない場合は通常の出力全域を用いるため割合は100%である。計算完了後、ステップＳ２０３に進む。
ステップＳ２０３では、各モードに記憶している入出力特性を、計算した有効範囲の割合を用いて縮小して、フローを終了する。
以上のフローを実行することで、予め記憶している入出力特性を設定した有効範囲で使用できるようになる。
【００２０】
図４にノブ回転角に対するフォーカス指令値の算出結果の特性図を示す。横軸Ｘはノブ位置検出部１０２から読み込んだ位置であり、図４ではノブ１０１の操作回転角で表現している。本実施例ではノブ１０１は３６０°回転する構成となっており、メカ的なストッパーにより０°と３６０°の外側に回転できないようになっている。縦軸Ｙはレンズ装置２０へ送信するフォーカス指令位置であり、至近端を０、無限端を６００００として正規化をしている。
【００２１】
ノブ回転角の有効範囲はＸ１からＸ２であり、フォーカス指令値の有効範囲はＹ１からＹ２である。ノブ回転角が有効範囲ではない場合（無効範囲の場合）は、ノブ回転角を変更してもフォーカス指令値は変更しない（一定のフォーカス指令値を出力する）。また、ノブを回転させた場合のフォーカス指令値は有効範囲内に収まる。この状態でのStandardモード、Farモード、Nearモードの入出力特性を実線で表わしている。
【００２２】
Standardモードはノブ回転角が０からＸ１までのフォーカス指令値がＹ１、Ｘ１からＸ２までのフォーカス指令値が（Ｙ２−Ｙ１）×（ノブ位置−Ｘ１）／（Ｘ２−Ｘ１）＋Ｙ１、Ｘ２から３６０までのフォーカス指令値がＹ２となる。
【００２３】
このとき、Farモードはノブ回転角が０からＸ１までのフォーカス指令値がＹ１、Ｘ１からＸ２までのフォーカス指令値が従来から持つFarモードの入出力特性を有効範囲に正規化した値、Ｘ２から３６０までのフォーカス指令値がＹ２となる。
【００２４】
Nearモードはノブ回転角が０からＸ１までのフォーカス指令値がＹ１、Ｘ１からＸ２までのフォーカス指令値が従来から持つNearモードの入出力特性を有効範囲に正規化した値、Ｘ２から３６０までのフォーカス指令値がＹ２となる。
【００２５】
フォーカス指令値算出部１０５で基準入出力特性から変換されて得られる入出力特性は、制御有効範囲設定部１０７によって有効範囲に変化があったときに演算されてモード特性記憶部１０４に変換後の特性を記憶するようにしてもよいし、フォーカス指令値を演算するたびに演算するようにしてもよい。
【００２６】
以上のように、ノブ回転角（操作量）とフォーカス指令値（指令値または制御量）の両方の有効範囲が制限されている場合においても、FarモードやNearモードの設定を行い、有効範囲の端付近でフォーカスを調整しやすくできる。また、ノブ回転角とフォーカス指令値の少なくとも一方に関して有効範囲が制限されている場合においても、同様にFarモードやNearモードの設定を行い、有効範囲の端付近でフォーカスを調整しやすくできる。これにより、フォーカスコントローラの操作性を向上させることができる。
【実施例２】
【００２７】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。フォーカスコントローラ１０とレンズ装置２０の機能ブロックは、実施例１と同様の構成である。
【００２８】
実施例２ではノブ回転角の有効範囲が２か所、フォーカス指令値の有効範囲が１か所の場合を示す。制御有効範囲記憶部１０８には、出力の端であるフォーカス指令値の有効範囲のほかに２つの入力有効範囲の間の出力となるフォーカス指令値も記憶する。
【００２９】
図５は実施例２におけるフォーカス指令値算出部１０５のフォーカス指令値算出処理フローチャートである。このフローは電源投入後、定期的に繰り返し実行される。ノブ位置検出部１０２が現在位置を確定させた状態でステップＳ１０１に進む。
【００３０】
ステップＳ３０１においてノブ位置検出部１０２の信号を読み込む。読み込み完了後、ステップＳ３０２に進む。
ステップＳ３０２では、制御有効範囲記憶部１０８から設定された有効範囲情報を読み込む。読み込み完了後、ステップＳ３０３に進む。
ステップＳ３０３では、ステップＳ３０２で読み込んだ有効範囲情報からノブの入力範囲とフォーカス指令値の出力範囲を決定する。有効範囲情報がない場合は範囲の制限を行わない。入出力範囲の決定後、ステップＳ３０４に進む。
ステップＳ３０４では、ノブ操作が無効となる範囲のフォーカス指令値を制御有効範囲記憶部１０８から取得する。計算完了後、ステップＳ３０５に進む。
ステップＳ３０５では、操作モード切替え部１０３の状態を読み込む。
【００３１】
ステップＳ３０６では、読み込んだモードがStandardモードの場合はステップＳ３０７、Farモードの場合はステップＳ３０８、Nearモードの場合はステップＳ３１１に進む。
ステップＳ３０７では、ステップＳ３０３で求めた入出力範囲から入出力特性を計算する。計算完了後、ステップＳ３１４に進む。
【００３２】
ステップＳ３０８では、Farモード用の入出力特性（基準入出力特性）を読み込む。読み込み完了後、ステップＳ３０９に進む。
ステップＳ３０９では、ステップＳ３０８で読み込んだFarモード用の入出力特性を変換する。入出力特性の変換が完了すると、ステップＳ３１０に進む。
ステップＳ３１０では、ステップＳ３０３で求めた入出力範囲とステップＳ３０９で変換したカーブ特性からノブとフォーカス指令値の入出力特性を計算する。計算完了後、ステップＳ３１４に進む。
【００３３】
ステップＳ３１１では、Nearモード用の入出力特性（基準入出力特性）を読み込む。読み込み完了後、ステップＳ３１２に進む。
ステップＳ３１２では、ステップＳ３１１で読み込んだNearモード用の入出力特性を変換する。入出力特性の変換が完了すると、ステップＳ３１３に進む。
ステップＳ３１３では、ステップＳ３０３で求めた入出力範囲とステップＳ３１２で変換した入出力特性からノブとフォーカス指令値の入出力特性を計算する。計算完了後、ステップＳ３１４に進む。
【００３４】
ステップＳ３１４では、読み込んだノブの位置信号と算出した入出力特性からフォーカス指令値を生成する。生成が終わると、ステップＳ３１５に進む。
ステップＳ３１５では通信部１０６を介してレンズ装置２０へフォーカス指令値を送信して、フローを終了する。
以上のフローを実行することで、ノブの信号を入力としてフォーカス指令値の生成・出力ができる。
【００３５】
図６にステップＳ３０９とステップＳ３１２で行われる入出力特性の変更処理フローチャートを示す。
【００３６】
まず、ステップＳ４０１では有効範囲の設定がない場合の入力全域に対する設定した有効範囲の割合を計算する。有効範囲の設定がない場合は通常の入力全域を用いるため割合は100%である。計算完了後、ステップＳ４０２に進む。
ステップＳ４０２では、そのほかの入力有効範囲が設定されているか否か確認する。入力有効範囲の設定がある場合はステップＳ４０１に進み、ない場合はステップＳ４０３に進む。
ステップＳ４０３では、有効範囲の設定がない場合の出力全域に対する設定した有効範囲の割合を入力有効範囲ごとに計算する。有効範囲の設定がない場合は通常の出力全域を用いるため割合は100%である。計算完了後、ステップＳ４０４に進む。
ステップＳ４０４では、各モードに記憶している入出力特性を、計算した有効範囲の割合を用いて縮小して、フローを終了する。
以上のフローを実行することで、予め記憶している入出力特性を設定した有効範囲で使用できるようになる。
【００３７】
図７にノブ回転角に対するフォーカス指令値の算出結果の特性図を示す。
ノブ回転角の有効範囲はＸ１からＸ２とＸ3からＸ4であり、フォーカス指令値の有効範囲はＹ１からＹ３である。ノブ回転角が有効範囲ではない場合は、ノブ回転角を変更してもフォーカス指令値は変更しない。また、ノブを回転させた場合のフォーカス指令値は有効範囲内に収まる。この状態でのStandardモード、Farモード、Nearモードの入出力特性を実線で表わしている。
【００３８】
Standardモードはノブ回転角が０からＸ１までのフォーカス指令値がＹ１、Ｘ１からＸ２までのフォーカス指令値が（Ｙ２−Ｙ１）×（ノブ位置−Ｘ１）／（Ｘ２−Ｘ１）＋Ｙ１となる。続いて、Ｘ２からＸ３までのフォーカス指令値はＹ２、Ｘ３からＸ４までのフォーカス指令値が（Ｙ３−Ｙ２）×（ノブ位置−Ｘ３）／（Ｘ４−Ｘ３）＋Ｙ２、Ｘ４から３６０までのフォーカス指令値がＹ３となる。
【００３９】
このとき、Farモードはノブ回転角が０からＸ１までのフォーカス指令値がＹ１、Ｘ１からＸ２までのフォーカス指令値が従来から持つFarモードの入出力特性を有効範囲に正規化した値となる。続いて、Ｘ２からＸ３までのフォーカス指令値がＹ２、Ｘ３からＸ４までのフォーカス指令値が従来から持つFarモードの入出力特性を有効範囲に正規化した値、Ｘ４から３６０までのフォーカス指令値がＹ３となる。
【００４０】
Nearモードはノブ回転角が０からＸ１までのフォーカス指令値がＹ１、Ｘ１からＸ２までのフォーカス指令値が従来から持つNearモードの入出力特性を有効範囲に正規化した値となる。続いて、Ｘ２からＸ３までのフォーカス指令値がＹ２、Ｘ３からＸ４までのフォーカス指令値が従来から持つNearモードの入出力特性を有効範囲に正規化した値、Ｘ４から３６０までのフォーカス指令値がＹ３となる。
【００４１】
なお、中間のフォーカス指令値（実施例２のＹ２）は、設定された両端のフォーカス指令値（実施例２のＹ１、Ｙ２）の範囲内に任意に設定できるようにしてもよい。或いは、有効範囲を決める際に、ノブ回転角の有効範囲それぞれに対応する範囲としてフォーカス指令値の範囲を設定するようにしてもよい。また、フォーカス指令値の１つの有効範囲を設定して、それに対応するノブ回転角の複数の有効範囲を設定するときに、それぞれのノブ回転角の有効範囲の大きさの比でフォーカス指令値の有効範囲を按分してフォーカス指令値の中間値（実施例２のＹ２）を定めるようにしてもよい。
このように、ノブ回転角の有効範囲ごとに入出力特性を設定することで、範囲内の微調整が行いやすくなる。
【００４２】
以上のように、実施例２ではノブ回転角の有効範囲が複数ある場合においてもFarモードやNearモードの設定を行い、有効範囲の端付近でフォーカスを調整しやすくできる。これにより、フォーカスコントローラの操作性を向上させることができる。
【００４３】
本発明のフォーカス制御装置と、それにより駆動されるフォーカスレンズを含むレンズ装置を構成することによって、本発明の効果を享受するレンズ装置を得ることができる。また、本発明のフォーカス制御装置と、それにより駆動されるフォーカスレンズを含むレンズ装置と、該レンズ装置によって形成された光学像を受光する撮像素子を有する撮像装置によって、本発明の効果を享受する撮像装置を得ることができる。
【００４４】
また、例示した実施例には、制御対象の可動光学要素としてフォーカスレンズを例示したが、本発明はこれに限定されることはなく、ズームレンズ、絞りにおいても同様に適用することができる。
【００４５】
〔撮像装置に係る実施形態〕
図１０は、撮像装置の構成例を示す図である。当該撮像装置は、以上に例示したフォーカスコントローラ（操作装置）１０と、光学装置（レンズ装置）２０と、当該光学装置からの光（光像）を受ける撮像素子３０ａを有するカメラ装置（撮像部）３０とを含んで構成されている。本実施形態に係る撮像装置によれば、例えば、操作部材の操作性の点で有利な撮像装置を提供することができる。
【００４６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。例えば、以上では、光学装置の光学特性を変更するために可動の光学素子として、被写体距離を変更するために可動のレンズ（フォーカスレンズ）を例示した。しかしながら、当該光学素子は、それには限定されず、例えば、光学装置（レンズ装置）の焦点距離の変更（変倍）のために可動のレンズや、光学装置のＦ値（Ｆナンバー）または有効口径の調整のために絞り羽根が可動の絞り部材としうるものである。
【符号の説明】
【００４７】
１０１  ノブ（フォーカス操作部）
１０５  フォーカス指令値算出部（設定部、生成部）
１０７  有効範囲設定部
【図１】
2019020555.tif 000003
【図２】
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【図３】
2019020555.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019020555.tif 000007
【図６】
2019020555.tif 000008
【図７】
2019020555.tif 000009
【図８】
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【図９】
2019020555.tif 000011
【図１０】
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