(57)【要約】【課題】正規着座時の角度よりも大きく傾けたシートバックのシートに着座した乗員の保護性能を高める。【解決手段】乗員保護装置は、車両１のピラー８に設けられるとともに車両１のシート９に着座する乗員の上体を拘束するショルダウェビング１１ｓの上端部を支持する肩アンカー部１５を有するシートベルト装置１０と、肩アンカー部１５の高さ位置Ｐを変更するアクチュエータを含んだ調整機構と、シート９のシートバッグ９Ｂの傾斜角Ｃを検出する傾斜角センサ２８と、傾斜角センサ２８で検出された傾斜角Ｃに応じて高さ位置Ｐを設定するとともに、設定した高さ位置Ｐとなるように調整機構を制御する制御装置２と、を備えている。【選択図】図２
2019167070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のピラーに設けられるとともに前記車両のシートに着座する乗員の上体を拘束するショルダウェビングの上端部を支持する肩アンカー部を有するシートベルト装置と、
前記肩アンカー部の高さ位置を変更するアクチュエータを含んだ調整機構と、
前記シートのシートバッグの傾斜角を検出する傾斜角センサと、
前記傾斜角センサで検出された前記傾斜角に応じて前記高さ位置を設定するとともに、設定した前記高さ位置となるように前記調整機構を制御する制御装置と、を備えた
ことを特徴とする、乗員保護装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記傾斜角が正規着座状態での角度以下では前記高さ位置を前記ピラー上部の所定箇所に設定し、前記傾斜角が前記角度よりも大きい場合には前記高さ位置を前記所定箇所よりも下方に設定する
ことを特徴とする、請求項１記載の乗員保護装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記傾斜角が前記角度よりも大きい場合に、前記傾斜角が大きいほど前記高さ位置をより下方に設定する
ことを特徴とする、請求項２記載の乗員保護装置。
【請求項４】
前記乗員の身長又は座高に関する情報を取得する取得装置を備え、
前記制御装置は、前記傾斜角に応じて前記高さ位置を設定する際に、前記取得装置で取得された前記情報を考慮する
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに着座した乗員を保護するシートベルト装置を備えた乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、代表的な乗員保護装置として、シートに着座した乗員をウェビング（ベルト）によって拘束することで保護するシートベルト装置が実用化されている。自動車やトラック等の車両には、おもに３点式のシートベルト装置が採用されている。すなわち、車両のピラーにウェビングを巻き取るリトラクタが内蔵され、ピラーの開口からウェビングが引き出されるとともに、ウェビングの中間部に設けられたタングがシートの脇に配置されたバックルに差し込まれるものである。このような３点式のシートベルト装置のなかには、ウェビングの引き出し高さを手動で調整可能なものがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１６８４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１では、正規の姿勢でシートに着座している乗員のみを保護の対象としており、例えばシートバック（リクライニングシート）を大きく傾けて横たわっている乗員の保護性能を高めることは難しい。特に、近年普及しつつある自動運転車では、走行中に助手席の乗員だけでなく運転者もシートバックを大きく傾ける可能性がある。そのため、横たわった姿勢の乗員をも適切に保護しうる乗員保護装置の開発が望まれる。
【０００５】
本件の乗員保護装置は、このような課題に鑑み案出されたもので、正規着座時の角度よりも大きく傾けたシートバックのシートに着座した乗員の保護性能を高めることを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）ここで開示する乗員保護装置は、車両のピラーに設けられるとともに前記車両のシートに着座する乗員の上体を拘束するショルダウェビングの上端部を支持する肩アンカー部を有するシートベルト装置と、前記肩アンカー部の高さ位置を変更するアクチュエータを含んだ調整機構と、前記シートのシートバッグの傾斜角を検出する傾斜角センサと、前記傾斜角センサで検出された前記傾斜角に応じて前記高さ位置を設定するとともに、設定した前記高さ位置となるように前記調整機構を制御する制御装置と、を備えている。
【０００７】
（２）前記制御装置は、前記傾斜角が正規着座状態での角度以下では前記高さ位置を前記ピラー上部の所定箇所に設定し、前記傾斜角が前記角度よりも大きい場合には前記高さ位置を前記所定箇所よりも下方に設定することが好ましい。
（３）前記制御装置は、前記傾斜角が前記角度よりも大きい場合に、前記傾斜角が大きいほど前記高さ位置をより下方に設定することが好ましい。
（４）前記乗員保護装置は、前記乗員の身長又は座高に関する情報を取得する取得装置を備えていることが好ましい。この場合、前記制御装置は、前記傾斜角に応じて前記高さ位置を設定する際に、前記取得装置で取得された前記情報を考慮することが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
開示の乗員保護装置によれば、乗員がシートバックに横たわった状態であっても、シートバックの傾斜角に応じて肩アンカー部の高さ位置が自動で変更されるため、利便性を高めつつ保護性能を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る乗員保護装置を備えた車両のブロック図である。
【図２】図１に示す車両の右側のシートを車両内側から見た模式的な側面図である。
【図３】（ａ）は図２のシートを前側上方から見た斜視図であり、（ｂ）は図３（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図４】シートバックの傾斜角と肩アンカー部の高さ位置との関係を規定したマップ例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図面を参照して、実施形態としての乗員保護装置について説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。
【００１１】
［１．車両の構成］
本実施形態の乗員保護装置は、図１に示す車両１に適用される。この車両１は、手動運転操作によらず自動で走行可能な機能（自動走行システム）を有する。自動走行システムは、車両１に対し加速，操舵及び制動の全てを行うことで運転者の手動操作に代わって車両１を走行させるものである。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態の車両１には、車両１に関する情報を検出するセンサ２１〜２８と、車両１を作動（加速，制動，操舵）させる装置５〜７と、車両１の作動状態を制御するための制御装置２と、車両１以外の情報を取得するための通信装置３及びナビゲーションシステム４とが設けられる。
【００１３】
車速センサ２１及び加速度センサ２２は、車両１の車速及び加速度をそれぞれ検出するものであり、操舵角センサ２３は、ステアリングの操舵角を検出するものである。ブレーキセンサ２４及びアクセルセンサ２５は、ブレーキペダル及びアクセルペダルの各踏込み量を検出するものである。前方センサ２６は、例えばカメラやレーダや超音波センサ等であって、車両１の前方のあらゆる情報を取得するものである。側方センサ２７も、例えばカメラやレーダや超音波センサ等であって、車両１の側方及び後方のあらゆる情報を取得するものである。
【００１４】
傾斜角センサ２８は、車両１のシート９のシートクッション９Ａに対するシートバック９Ｂの傾斜角Ｃを検出するものである。傾斜角センサ２８は、シート９のリクライニング状態を検出する機能を持つ。各センサ２１〜２８は、検出した情報を制御装置２に伝達する。
【００１５】
駆動装置５は、車両１の駆動源（エンジンや電動モータ）やトランスミッション機構などであり、制動装置６は、車両１に制動力を与えるブレーキ装置や回生ブレーキシステムなどである。操舵装置７は、運転者による操舵操作をアシストする電動パワーステアリング装置などである。これらの装置５〜７の各作動状態は、制御装置２によって制御される。
【００１６】
通信装置３は、車両１以外の通信可能な対象と通信することで情報の送受信を行う電子制御装置である。通信装置３が通信を行う対象としては、例えば、ＧＰＳ衛星，オーナーの所持する通信機器（例えば携帯電話機やスマートフォン，無線情報端末など），道路に配置された路側機，外部機関や施設，他車両等が挙げられる。通信装置３は、受信した情報を制御装置２に伝達するとともに、制御装置２からの指令に応じた情報を各対象に送信する。ナビゲーションシステム４は、詳細な地図データを内蔵しており、通信装置３によって受信されたＧＰＳ衛星からの信号と地図データとを使って、車両１の現在位置の検出（認識）や目的地への経路案内等を行うものである。
【００１７】
制御装置２は、車両１に搭載される各種装置を統合制御する電子制御装置である。制御装置２は、例えばマイクロプロセッサやＲＯＭ，ＲＡＭ等を集積したＬＳＩデバイスや組み込み電子デバイスとして構成され、車両１に設けられた車載ネットワーク網の通信ラインに接続される。制御装置２は、自動走行システムによって車両１を走行させる場合には、通信装置３，ナビゲーションシステム４及びセンサ２１〜２７から伝達された各種情報を用いて装置５〜７を制御する。
【００１８】
［２．乗員保護装置の構成］
図２〜図４は、本実施形態の乗員保護装置を説明するための模式図である。本実施形態では、前席（運転席及び助手席）に着座する乗員（図示略）を保護する乗員保護装置について説明する。なお、図２及び図３（ａ）には、右側の前席（右ハンドル車両の運転席、左ハンドル車両の助手席）に設けられたシートベルト装置１０を例示しているが、左側の前席にも同様の（左右対称の）シートベルト装置１０が設けられる。
【００１９】
乗員保護装置は、シート９に着座した乗員をウェビング１１で拘束することで保護するシートベルト装置１０を含み、乗員の姿勢が正規着座状態であるときに保護する機能に加え、シートバック９Ｂを大きく倒して乗員が横たわっている場合にも保護する機能を持つ。図２に示すように、乗員保護装置は、上記の制御装置２，傾斜角センサ２８，シートベルト装置１０に加え、後述する調整機構１６〔図３（ａ）参照〕を含む。なお、本実施形態のシートベルト装置１０は、いわゆる三点式である。
【００２０】
図３（ａ）に示すように、本実施形態のシートベルト装置１０は、乗員の身体を拘束するウェビング１１と、ピラー８（Ｂピラー）の下部に内蔵されてウェビング１１を巻き取るリトラクタ１２と、シートクッション９Ａの脇に配置されたバックル１３と、ウェビング１１の中間部に設けられたタング１４とを有する。ここで、ウェビング１１のうちシート９に着座する乗員の上体を拘束する部位を「ショルダウェビング１１ｓ」と呼ぶ。本実施形態のシートベルト装置１０は、このショルダウェビング１１ｓの上端部を支持する肩アンカー部１５を有する。肩アンカー部１５はピラー８に設けられる。
【００２１】
ウェビング１１は、ピラー８の車室内側を向いた面（以下「内側面」という）に形成されたスリット８ａから上方へと引き出され、タング１４がバックル１３に差し込まれることで、シート９に着座した乗員をシート９に拘束する。ピラー８は、スリット８ａの上方に凹設された凹部８ｂを有する。凹部８ｂは、ピラー８を正面（車幅方向内側）から見たときに、上下方向に延びる矩形状をなすとともに、水平方向断面がコの字型をなす。図３（ｂ）に示すように、凹部８ｂは、対向する二面（上下方向及び車幅方向に延在する面）のそれぞれにおいて上下方向に延設されたレール８ｃと、上下方向に間隔をあけて複数凹設された切欠き８ｄとを有する。これらの凹部８ｂ，レール８ｃ及び切欠き８ｄはいずれも、調整機構１６の一要素である。
【００２２】
調整機構１６は、肩アンカー部１５の高さ位置Ｐを変更する機構であり、ピラー８側の要素（８ｂ〜８ｄ）に加え、アクチュエータ１７，ロック部１８及びワイヤー１９を有する。アクチュエータ１７は、肩アンカー部１５を上下方向に移動させるための駆動源であり、例えばモータである。ロック部１８は、肩アンカー部１５をレール８ｃに沿って移動させるローラ（図示略）と、切欠き８ｄに係合して肩アンカー部１５を固定するピン１８ｐとを有する部位である。ワイヤー１９は、アクチュエータ１７とロック部１８とを接続するものである。アクチュエータ１７が作動すると、ワイヤー１９で接続されたロック部１８（ひいては肩アンカー部１５）がレール８ｃに沿って上下方向に移動し、ピン１８ｐが切欠き８ｄに係合してアクチュエータ１７の作動が停止すると、肩アンカー部１５がその位置で停止する。
【００２３】
本実施形態の乗員保護装置では、制御装置２が、傾斜角センサ２８で検出された傾斜角Ｃに応じて、肩アンカー部１５の高さ位置Ｐを設定するとともに、設定した高さ位置Ｐとなるように調整機構１６を制御する。すなわち、本実施形態の乗員保護装置は、乗員による手動操作なしで肩アンカー部１５の高さ位置Ｐを調整し、車両１の衝突時や横転時においてウェビング１１による拘束効果を発揮できるようにするものである。
【００２４】
本実施形態の制御装置２は、傾斜角Ｃが正規着座状態での角度（以下「正規角度Ｃｏ」という）以下では高さ位置Ｐをピラー８の上部の所定箇所Ｐｉに設定する。この所定箇所Ｐｉは、例えば肩アンカー部１５の移動可能範囲の最上部に予め設定される。なお、所定箇所Ｐｉは固定値に限らず、乗員の手動操作によって設定される可変値であってもよいし、乗員の身長又は座高に応じて自動的に設定される可変値としてもよい。前者の場合、肩アンカー部１５を手動で移動できるようにロック解除スイッチを設ければよい。一方、後者の場合、乗員の身長又は座高に関する情報を取得するカメラ（取得装置）や、ドライバの情報を登録してもらうための登録画面（取得装置）を設ければよい。
【００２５】
本実施形態の制御装置２は、Ｃ≦Ｃｏでは肩アンカー部１５の高さ位置ＰをＰ＝Ｐｉとし、傾斜角Ｃが正規角度Ｃｏよりも大きい場合には（Ｃ＞Ｃｏでは）、高さ位置Ｐを所定箇所Ｐｉよりも下方に設定する。本実施形態では、傾斜角Ｃが正規角度Ｃｏよりも大きい場合に、傾斜角Ｃが大きいほど高さ位置Ｐをより下方に設定する。これにより、乗員の姿勢が横たわっているほど、肩アンカー部１５も下方に位置するため、ウェビング１１が乗員から離れにくくなる。
【００２６】
制御装置２は、例えば図４に示すようなマップを用いて、傾斜角Ｃに対応する高さ位置Ｐを取得し、その値を設定する。図４のマップでは、傾斜角Ｃが正規角度Ｃｏよりも大きい場合に、傾斜角Ｃが大きいほど高さ位置Ｐがより下方になるように設定されている。なお、制御装置２は、シートバック９ｂの傾斜角Ｃが変更されたタイミングで高さ位置Ｐを設定（変更）する。そして、設定した高さ位置Ｐとなるように、アクチュエータ１７を作動させてロック部１８を上下移動させる。
【００２７】
なお、車両１に上記のカメラや登録画面といった、乗員の身長又は座高に関する情報を取得する取得装置が設けられている場合、制御装置２は、傾斜角Ｃに応じて高さ位置Ｐを設定する際に、取得装置で取得された情報を考慮してもよい。これは、肩アンカー部１５の高さ位置Ｐは、乗員の身長又は座高によっても最適な位置が異なるからである。
【００２８】
制御装置２は、例えば図４のマップから傾斜角Ｃに対応する高さ位置Ｐを取得し、その高さ位置Ｐに対して、乗員の身長又は座高に応じた係数Ｋを乗算することで最終的な高さ位置Ｐを設定してもよい。この係数Ｋは「０＜Ｋ≦１」の値であり、身長又は座高が低いほど小さな値をとる。すなわち、ある傾斜角Ｃのシート９に着座した乗員の身長又は座高が低い場合には、身長又は座高が高い場合と比較して、高さ位置Ｐを低く設定してもよい。
【００２９】
［３．効果］
（１）上述した乗員保護装置によれば、乗員がシートバック９Ｂに横たわった状態であっても、シートバック９Ｂの傾斜角Ｃに応じて肩アンカー部１５の高さ位置Ｐが自動で変更されるため、利便性を高めつつ保護性能を高めることができる。特に、車両１が運転者の手動操作によらず自動で走行している場合には、運転者であっても横たわった姿勢でいる可能性があるが、このような場合、すなわち正規角度Ｃｏよりも大きく傾けたシートバック９Ｂのシート９に着座した乗員に対しても、保護性能を高めることができる。
【００３０】
（２）上述した乗員保護装置では、シートバック９Ｂの傾斜角Ｃが正規角度Ｃｏ以下では肩アンカー部１５の高さ位置Ｐが所定箇所Ｐｉに設定されるため、運転時の乗員保護性能を確保できる。また、乗員がシートバック９Ｂを大きく倒して正規角度Ｃｏよりも大きくなったら肩アンカー部１５の高さ位置Ｐが所定箇所Ｐｉよりも下方に設定されるため、シートバック９Ｂを倒した状態での乗員保護性能も確保できる。
【００３１】
（３）上述した乗員保護装置では、傾斜角Ｃが正規角度Ｃｏよりも大きい場合に、傾斜角Ｃが大きいほど高さ位置Ｐがより下方に設定されるため、シートバック９Ｂを倒した状態での乗員の保護性能をより高めることができる。
（４）なお、車両１が乗員の身長又は座高に関する情報を取得する装置を有しており、制御装置２が傾斜角Ｃに応じて高さ位置Ｐを設定する際に、この装置で取得された情報を考慮する構成であれば、乗員保護性能をさらに高めることができる。
【００３２】
［４．その他］
上記の乗員保護装置は一例であって、上述したものに限られない。例えば、ピラー８の形状や調整機構１６の構成は上記のものに限られず、肩アンカー部１５を上下方向に移動させることができる構成であればよい。例えば、ピラー８の凹部８ｂ（あるいは開口）に上下に可動するカバーを設け、上記のスリット８ａに相当するスリットをカバーに形成して、上記のスリット８ａの代わりにカバーのスリットからウェビング１１を取り出す構成としてもよい。この場合、上記の肩アンカー部１５に相当する部位（すなわち、ショルダウェビング１１ｓの上端部を支持する部位）は、カバー及びカバーに形成されたスリットとなる。
【００３３】
また、図４に示すマップは一例である。例えば、正規角度Ｃｏ未満においても、傾斜角Ｃに応じて高さ位置Ｐが変わるようなマップであってもよいし、傾斜角Ｃに応じて高さ位置Ｐが曲線的やステップ状に変化するように設定されたマップであってもよい。なお、マップを用いる代わりに数式や表等を用いてもよい。
上述した乗員保護装置は前席に限らず、後席（例えば三列シートの二列目や三列目）にも適用可能である。また、上記の乗員保護装置を、自動走行システムを有さない車両（自動車，トラック，バス等）に適用してもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１  車両
２  制御装置
８  ピラー
９  シート
９Ｂ  シートバック
１０  シートベルト装置
１１  ウェビング
１１ｓ  ショルダウェビング
１５  肩アンカー部
１６  調整機構
１７  アクチュエータ
１８  ロック部
１９  ワイヤー
２８  傾斜角センサ
Ｃ  傾斜角
Ｃｏ  正規角度（正規着座状態での角度）
Ｐ  高さ位置
Ｐｉ  所定箇所
【図１】
2019167070.tif 000003
【図２】
2019167070.tif 000004
【図３】
2019167070.tif 000005
【図４】
2019167070.tif 000006