(57)【要約】【課題】被検眼の画像に描出されたフレア領域を除去するための新たな技術を提供する。【解決手段】眼科装置は、データ取得部と、移動機構と、画像取得部と、解析部と、制御部とを含む。データ取得部は、被検眼の眼底のデータを光学的に取得する光学系を含む。移動機構は、被検眼とデータ取得部との相対位置を変更する。画像取得部は、眼底の画像を取得する。解析部は、画像において眼底領域の全周囲に形成されたフレア領域に基づいて、被検眼に対するデータ取得部の相対移動方向及び相対移動量を特定する。制御部は、相対移動方向及び相対移動量に基づいて移動機構を制御して光学系の光軸方向に被検眼とデータ取得部との相対位置を変更する。【選択図】図３
2019155002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の眼底のデータを光学的に取得する光学系を含むデータ取得部と、
前記被検眼と前記データ取得部との相対位置を変更する移動機構と、
前記眼底の画像を取得する画像取得部と、
前記画像において眼底領域の全周囲に形成されたフレア領域に基づいて、前記被検眼に対する前記データ取得部の相対移動方向及び相対移動量を特定する解析部と、
前記相対移動方向及び前記相対移動量に基づいて前記移動機構を制御して前記光学系の光軸方向に前記被検眼と前記データ取得部との相対位置を変更する制御部と、
を含む眼科装置。
【請求項２】
前記解析部は、前記移動機構による相対移動後における前記フレア領域に基づいて新たな相対移動方向を特定し、前記相対移動の前後における前記フレア領域の変化に対応した新たな相対移動量を特定し、
前記制御部は、前記相対移動前に特定された相対移動方向に既定量だけ前記被検眼に対して前記データ取得部を相対移動するように前記移動機構を制御した後、前記新たな相対移動方向及び前記新たな相対移動量に基づいて前記移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記解析部は、前記フレア領域の変化に基づいて前記相対移動後の前記フレア領域が除去されるように前記新たな相対移動量を特定する
ことを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記解析部による前記新たな相対移動方向及び前記新たな相対移動量の特定と、前記制御部による前記新たな相対移動方向及び前記新たな相対移動量に基づく前記移動機構の制御とを所定回数繰り返す
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記フレア領域のサイズが閾値以下になるまで、前記解析部による前記新たな相対移動方向及び前記新たな相対移動量の特定と、前記制御部による前記新たな相対移動方向及び前記新たな相対移動量に基づく前記移動機構の制御とを繰り返す
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の眼科装置。
【請求項６】
前記解析部は、前記画像の基準位置を中心とする前記フレア領域の径方向の長さに基づいて前記相対移動方向及び前記相対移動量の少なくとも一方を特定する
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項７】
前記眼底領域の全周囲に前記フレア領域が形成されているか否かを判定する判定部を含み、
前記制御部は、前記判定部により前記眼底領域の全周囲に前記フレア領域が形成されていると判定されたとき、前記相対移動方向及び前記相対移動量に基づいて前記移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記判定部により前記眼底領域の全周囲に前記フレア領域が形成されていないと判定されたとき、前記移動機構を制御して前記光学系の光軸に交差する方向に前記被検眼と前記データ取得部との相対位置を変更する
ことを特徴とする請求項７に記載の眼科装置。
【請求項９】
前記解析部は、前記フレア領域の代表位置と前記画像における基準位置とに基づいて前記被検眼に対する前記データ取得部の相対移動方向及び相対移動量の少なくとも一方を特定し、
前記制御部は、前記相対移動方向及び前記相対移動量の少なくとも一方に基づいて前記移動機構を制御して前記光学系の光軸に交差する方向に前記被検眼と前記データ取得部との相対位置を変更する
ことを特徴とする請求項８に記載の眼科装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記被検眼の特徴部位に基づいて前記被検眼に対する前記データ取得部のアライメントを実行後に、前記相対移動方向及び前記相対移動量に基づいて前記移動機構を制御して前記光学系の光軸方向に前記被検眼と前記データ取得部との相対位置を変更する
ことを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項１１】
被検眼の眼底のデータを光学的に取得する光学系を含むデータ取得部と、前記被検眼と前記データ取得部との相対位置を変更する移動機構と、前記移動機構を制御する制御部とを含む眼科装置の制御方法であって、
前記眼底の画像を取得する取得ステップと、
前記画像において眼底領域の全周囲に形成されたフレア領域に基づいて、前記被検眼に対する前記データ取得部の相対移動方向及び相対移動量を特定する解析ステップと、
前記相対移動方向及び前記相対移動量に基づいて前記移動機構を制御して前記光学系の光軸方向に前記被検眼と前記データ取得部との相対位置を変更する制御ステップと、
を含む眼科装置の制御方法。
【請求項１２】
前記解析ステップは、前記移動機構による相対移動後における前記フレア領域に基づいて新たな相対移動方向を特定し、前記相対移動の前後における前記フレア領域の変化に対応した新たな相対移動量を特定し、
前記制御ステップは、前記相対移動前に特定された相対移動方向に既定量だけ前記被検眼に対して前記データ取得部を相対移動するように前記移動機構を制御した後、前記新たな相対移動方向及び前記新たな相対移動量に基づいて前記移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項１１に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項１３】
前記眼底領域の全周囲に前記フレア領域が形成されているか否かを判定する判定ステップを含み、
前記制御ステップは、前記判定ステップにおいて前記眼底領域の全周囲に前記フレア領域が形成されていると判定されたとき、前記相対移動方向及び前記相対移動量に基づいて前記移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項１４】
前記制御ステップは、前記判定ステップにおいて前記眼底領域の全周囲に前記フレア領域が形成されていないと判定されたとき、前記移動機構を制御して前記光学系の光軸に交差する方向に前記被検眼と前記データ取得部との相対位置を変更する
ことを特徴とする請求項１３に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項１５】
前記解析ステップは、前記フレア領域の代表位置と前記画像における基準位置とに基づいて前記被検眼に対する前記データ取得部の相対移動方向及び相対移動量の少なくとも一方を特定し、
前記制御ステップは、前記相対移動方向及び前記相対移動量の少なくとも一方に基づいて前記移動機構を制御して前記光学系の光軸に交差する方向に前記被検眼と前記データ取得部との相対位置を変更する
ことを特徴とする請求項１４に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項１６】
前記制御ステップは、前記被検眼の特徴部位に基づいて前記被検眼に対する前記データ取得部のアライメントを実行後に、前記相対移動方向及び前記相対移動量に基づいて前記移動機構を制御して前記光学系の光軸方向に前記被検眼と前記データ取得部との相対位置を変更する
ことを特徴とする請求項１１〜請求項１５のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、眼科装置、及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼科装置には、被検眼の画像を得るための眼科撮影装置と、被検眼の特性を測定するための眼科測定装置と、被検眼を治療するための眼科治療装置とが含まれる。
【０００３】
眼科撮影装置の例として、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を利用して断層像を得る光干渉断層計や、眼底を撮影する眼底カメラや、共焦点光学系を用いたレーザ走査により眼底の画像を得る走査型レーザ検眼鏡（ＳＬＯ）、スリットランプ顕微鏡、手術用顕微鏡などがある。
【０００４】
眼科測定装置の例として、被検眼の屈折特性を測定する眼屈折検査装置（レフラクトメータ、ケラトメータ）や、眼圧計や、角膜の特性（角膜厚、細胞分布等）を得るスペキュラーマイクロスコープや、ハルトマン−シャックセンサを用いて被検眼の収差情報を得るウェーブフロントアナライザや、視野状態を測定する視野計・マイクロペリメータなどがある。
【０００５】
眼科治療装置の例として、疾患部等の治療対象部位にレーザ光を投射するレーザ治療装置や、特定の目的（白内障手術、角膜屈折矯正手術等）のための手術装置、手術用顕微鏡などがある。
【０００６】
多くの眼科装置では、被検眼と検査光学系とのアライメントが完了した後、眼底等の部位に対して検査光学系を合焦させて撮影等が行われる。この撮影により得られた画像には被検眼の状態等に起因したフレアが出現し、画像の劣化を招く場合があることが知られている。例えば、斜位等のために被検眼が斜めを向いている場合、角膜等の疾患のために角膜が歪んでいる場合、又は被検眼が小瞳孔である場合などに、このような画像の劣化を招く。そこで、このようなフレアに起因した画像の劣化を防止する眼科装置がいくつか提案されている（例えば、特許文献１〜特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−３２５９３６号公報
【特許文献２】特開２０１２−１９６３２４号公報
【特許文献３】特開２０１４−０２３７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の技術では、アライメント誤差や光学素子の配置等に起因して被検眼の画像に描出されるフレア領域を除去することができない場合がある。
【０００９】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、被検眼の画像に描出されたフレア領域を除去するための新たな技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
いくつかの実施形態の第１態様は、被検眼の眼底のデータを光学的に取得する光学系を含むデータ取得部と、前記被検眼と前記データ取得部との相対位置を変更する移動機構と、前記眼底の画像を取得する画像取得部と、前記画像において眼底領域の全周囲に形成されたフレア領域に基づいて、前記被検眼に対する前記データ取得部の相対移動方向及び相対移動量を特定する解析部と、前記相対移動方向及び前記相対移動量に基づいて前記移動機構を制御して前記光学系の光軸方向に前記被検眼と前記データ取得部との相対位置を変更する制御部と、を含む眼科装置である。
【００１１】
いくつかの実施形態の第２態様では、第１態様において、前記解析部は、前記移動機構による相対移動後における前記フレア領域に基づいて新たな相対移動方向を特定し、前記相対移動の前後における前記フレア領域の変化に対応した新たな相対移動量を特定し、前記制御部は、前記相対移動前に特定された相対移動方向に既定量だけ前記被検眼に対して前記データ取得部を相対移動するように前記移動機構を制御した後、前記新たな相対移動方向及び前記新たな相対移動量に基づいて前記移動機構を制御する。
【００１２】
いくつかの実施形態の第３態様では、第２態様において、前記解析部は、前記フレア領域の変化に基づいて前記相対移動後の前記フレア領域が除去されるように前記新たな相対移動量を特定する。
【００１３】
いくつかの実施形態の第４態様は、第２態様又は第３態様において、前記解析部による前記新たな相対移動方向及び前記新たな相対移動量の特定と、前記制御部による前記新たな相対移動方向及び前記新たな相対移動量に基づく前記移動機構の制御とを所定回数繰り返す。
【００１４】
いくつかの実施形態の第５態様は、第２態様又は第３態様において、前記フレア領域のサイズが閾値以下になるまで、前記解析部による前記新たな相対移動方向及び前記新たな相対移動量の特定と、前記制御部による前記新たな相対移動方向及び前記新たな相対移動量に基づく前記移動機構の制御とを繰り返す。
【００１５】
いくつかの実施形態の第６態様では、第１態様〜第５態様のいずれかにおいて、前記解析部は、前記画像の基準位置を中心とする前記フレア領域の径方向の長さに基づいて前記相対移動方向及び前記相対移動量の少なくとも一方を特定する。
【００１６】
いくつかの実施形態の第７態様は、第１態様〜第６態様のいずれかにおいて、前記眼底領域の全周囲に前記フレア領域が形成されているか否かを判定する判定部を含み、前記制御部は、前記判定部により前記眼底領域の全周囲に前記フレア領域が形成されていると判定されたとき、前記相対移動方向及び前記相対移動量に基づいて前記移動機構を制御する。
【００１７】
いくつかの実施形態の第８態様では、第７態様において、前記制御部は、前記判定部により前記眼底領域の全周囲に前記フレア領域が形成されていないと判定されたとき、前記移動機構を制御して前記光学系の光軸に交差する方向に前記被検眼と前記データ取得部との相対位置を変更する。
【００１８】
いくつかの実施形態の第９態様では、第８態様において、前記解析部は、前記フレア領域の代表位置と前記画像における基準位置とに基づいて前記被検眼に対する前記データ取得部の相対移動方向及び相対移動量の少なくとも一方を特定し、前記制御部は、前記相対移動方向及び前記相対移動量の少なくとも一方に基づいて前記移動機構を制御して前記光学系の光軸に交差する方向に前記被検眼と前記データ取得部との相対位置を変更する。
【００１９】
いくつかの実施形態の第１０態様では、第１態様〜第９態様のいずれかにおいて、前記制御部は、前記被検眼の特徴部位に基づいて前記被検眼に対する前記データ取得部のアライメントを実行後に、前記相対移動方向及び前記相対移動量に基づいて前記移動機構を制御して前記光学系の光軸方向に前記被検眼と前記データ取得部との相対位置を変更する。
【００２０】
いくつかの実施形態の第１１態様は、被検眼の眼底のデータを光学的に取得する光学系を含むデータ取得部と、前記被検眼と前記データ取得部との相対位置を変更する移動機構と、前記移動機構を制御する制御部とを含む眼科装置の制御方法であって、前記眼底の画像を取得する取得ステップと、前記画像において眼底領域の全周囲に形成されたフレア領域に基づいて、前記被検眼に対する前記データ取得部の相対移動方向及び相対移動量を特定する解析ステップと、前記相対移動方向及び前記相対移動量に基づいて前記移動機構を制御して前記光学系の光軸方向に前記被検眼と前記データ取得部との相対位置を変更する制御ステップと、を含む眼科装置の制御方法である。
【００２１】
いくつかの実施形態の第１２態様では、第１１態様において、前記解析ステップは、前記移動機構による相対移動後における前記フレア領域に基づいて新たな相対移動方向を特定し、前記相対移動の前後における前記フレア領域の変化に対応した新たな相対移動量を特定し、前記制御ステップは、前記相対移動前に特定された相対移動方向に既定量だけ前記被検眼に対して前記データ取得部を相対移動するように前記移動機構を制御した後、前記新たな相対移動方向及び前記新たな相対移動量に基づいて前記移動機構を制御する。
【００２２】
いくつかの実施形態の第１３態様は、第１１態様又は第１２態様において、前記眼底領域の全周囲に前記フレア領域が形成されているか否かを判定する判定ステップを含み、前記制御ステップは、前記判定ステップにおいて前記眼底領域の全周囲に前記フレア領域が形成されていると判定されたとき、前記相対移動方向及び前記相対移動量に基づいて前記移動機構を制御する。
【００２３】
いくつかの実施形態の第１４態様では、第１３態様において、前記制御ステップは、前記判定ステップにおいて前記眼底領域の全周囲に前記フレア領域が形成されていないと判定されたとき、前記移動機構を制御して前記光学系の光軸に交差する方向に前記被検眼と前記データ取得部との相対位置を変更する。
【００２４】
いくつかの実施形態の第１５態様では、第１４態様において、前記解析ステップは、前記フレア領域の代表位置と前記画像における基準位置とに基づいて前記被検眼に対する前記データ取得部の相対移動方向及び相対移動量の少なくとも一方を特定し、前記制御ステップは、前記相対移動方向及び前記相対移動量の少なくとも一方に基づいて前記移動機構を制御して前記光学系の光軸に交差する方向に前記被検眼と前記データ取得部との相対位置を変更する。
【００２５】
いくつかの実施形態の第１６態様では、第１１態様〜第１５態様のいずれかにおいて、前記制御ステップは、前記被検眼の特徴部位に基づいて前記被検眼に対する前記データ取得部のアライメントを実行後に、前記相対移動方向及び前記相対移動量に基づいて前記移動機構を制御して前記光学系の光軸方向に前記被検眼と前記データ取得部との相対位置を変更する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、被検眼の画像に描出されるフレア領域を除去するための新たな技術を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施形態に係る眼科装置の構成の例を表す概略図。
【図２】実施形態に係る眼科装置の構成の例を表す概略図。
【図３】実施形態に係る眼科装置の構成の例を表す概略図。
【図４】実施形態に係る眼科装置の構成の例を表す概略図。
【図５Ａ】実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図。
【図５Ｂ】実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図。
【図６】実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図。
【図７Ａ】実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図。
【図７Ｂ】実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図。
【図８Ａ】実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図。
【図８Ｂ】実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図。
【図８Ｃ】実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図。
【図９】実施形態に係る眼科装置の動作の例を表す概略図。
【図１０】実施形態に係る眼科装置の動作の例を表す概略図。
【図１１】実施形態に係る眼科装置の動作の例を表す概略図。
【図１２】実施形態に係る眼科装置の動作の例を表す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
この発明のいくつかの実施形態に係る眼科装置、及びその制御方法の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書で引用する文献に記載された事項や任意の公知技術を実施形態に援用することができる。
【００２９】
いくつかの実施形態に係る眼科装置は、眼科撮影装置を含む。いくつかの実施形態の眼科装置に含まれる眼科撮影装置は、例えば、眼底カメラ、走査型レーザ検眼鏡、スリットランプ検眼鏡、手術用顕微鏡等のうちのいずれか１つ以上である。いくつかの実施形態に係る眼科装置は、眼科撮影装置に加えて、眼科測定装置及び眼科治療装置のうちのいずれか１つ以上を含む。いくつかの実施形態の眼科装置に含まれる眼科測定装置は、例えば、眼屈折検査装置、眼圧計、スペキュラーマイクロスコープ、ウェーブフロントアナライザ、視野計、マイクロペリメータ等のうちのいずれか１つ以上である。いくつかの実施形態の眼科装置に含まれる眼科治療装置は、例えば、レーザ治療装置、手術装置、手術用顕微鏡等のうちのいずれか１つ以上である。
【００３０】
以下の実施形態に係る眼科装置は、光干渉断層計と眼底カメラとを含む。この光干渉断層計にはスウェプトソースＯＣＴが適用されているが、ＯＣＴのタイプはこれに限定されず、他のタイプのＯＣＴ（スペクトラルドメインＯＣＴ、タイムドメインＯＣＴ、アンファスＯＣＴ等）が適用されてもよい。
【００３１】
以下、ｘ方向は、対物レンズの光軸方向に直交する方向（左右方向）であり、ｙ方向は、対物レンズの光軸方向に直交する方向（上下方向）であるものとする。ｚ方向は、対物レンズの光軸方向であるものとする。
【００３２】
＜構成＞
〔光学系〕
図１に示すように、眼科装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００及び演算制御ユニット２００を含む。眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの正面画像を取得するための光学系や機構が設けられている。ＯＣＴユニット１００には、ＯＣＴを実行するための光学系や機構の一部が設けられている。ＯＣＴを実行するための光学系や機構の他の一部は、眼底カメラユニット２に設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の演算や制御を実行する１以上のプロセッサを含む。これらに加え、被検者の顔を支持するための部材（顎受け、額当て等）や、ＯＣＴの対象部位を切り替えるためのレンズユニット（例えば、前眼部ＯＣＴ用アタッチメント）等の任意の要素やユニットが眼科装置１に設けられてもよい。更に、眼科装置１は、一対の前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂを備える。
【００３３】
本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。
【００３４】
［眼底カメラユニット２］
眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影するための光学系が設けられている。取得される眼底Ｅｆの画像（眼底像、眼底写真等と呼ばれる）は、観察画像、撮影画像等の正面画像である。観察画像は、近赤外光を用いた動画撮影により得られる。撮影画像は、フラッシュ光を用いた静止画像である。更に、眼底カメラユニット２は、被検眼Ｅの前眼部Ｅａを撮影して正面画像（前眼部像）を取得することができる。
【００３５】
眼底カメラユニット２は、照明光学系１０と撮影光学系３０とを含む。照明光学系１０は被検眼Ｅに照明光を照射する。撮影光学系３０は、被検眼Ｅからの照明光の戻り光を検出する。ＯＣＴユニット１００からの測定光は、眼底カメラユニット２内の光路を通じて被検眼Ｅに導かれ、その戻り光は、同じ光路を通じてＯＣＴユニット１００に導かれる。
【００３６】
照明光学系１０の観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、曲面状の反射面を有する反射ミラー１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ１７、１８、絞り１９及びリレーレンズ２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ又は前眼部Ｅａ）を照明する。被検眼Ｅからの観察照明光の戻り光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過する。ダイクロイックミラー５５を透過した戻り光は、撮影合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。更に、この戻り光は、ハーフミラー３３Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、集光レンズ３４によりイメージセンサ３５の受光面に結像される。イメージセンサ３５は、所定のフレームレートで戻り光を検出する。なお、撮影光学系３０のフォーカスは、眼底Ｅｆ又は前眼部Ｅａに合致するように調整される。
【００３７】
撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。被検眼Ｅからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、集光レンズ３７によりイメージセンサ３８の受光面に結像される。
【００３８】
表示装置３には、イメージセンサ３５により検出された眼底反射光に基づく画像（観察画像）が表示される。なお、撮影光学系３０のピントが前眼部に合わせられている場合、被検眼Ｅの前眼部の観察画像が表示される。また、表示装置３には、イメージセンサ３８により検出された眼底反射光に基づく画像（撮影画像）が表示される。なお、観察画像を表示する表示装置３と撮影画像を表示する表示装置３は、同一のものであってもよいし、異なるものであってもよい。被検眼Ｅを赤外光で照明して同様の撮影を行う場合には、赤外の撮影画像が表示される。
【００３９】
ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）３９は固視標や視力測定用視標を表示する。ＬＣＤ３９から出力された光束は、その一部がハーフミラー３３Ａにて反射され、ミラー３２に反射され、撮影合焦レンズ３１及びダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した光束は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。
【００４０】
ＬＣＤ３９の画面上における固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの固視位置を変更できる。固視位置の例として、黄斑を中心とする画像を取得するための固視位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑から大きく離れた部位（眼底周辺部）の画像を取得するための固視位置などがある。いくつかの実施形態に係る眼科装置１は、このような固視位置の少なくとも１つを指定するためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を含む。いくつかの実施形態に係る眼科装置１は、固視位置（固視標の表示位置）をマニュアルで移動するためのＧＵＩ等を含む。
【００４１】
移動可能な固視標を被検眼Ｅに提示するための構成はＬＣＤ等の表示装置には限定されない。例えば、光源アレイ（発光ダイオード（ＬＥＤ）アレイ等）における複数の光源を選択的に点灯させることにより、移動可能な固視標を生成することができる。また、移動可能な１以上の光源により、移動可能な固視標を生成することができる。
【００４２】
アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する光学系のアライメントに用いられるアライメント指標を生成する。ＬＥＤ５１から出力されたアライメント光は、絞り５２及び５３並びにリレーレンズ５４を経由し、ダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した光は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により被検眼Ｅに投射される。アライメント光の角膜反射光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（アライメント指標像）に基づいてマニュアルアライメントやオートアライメントを実行できる。
【００４３】
フォーカス光学系６０は、被検眼Ｅに対するフォーカス調整に用いられるスプリット指標を生成する。フォーカス光学系６０は、撮影光学系３０の光路（撮影光路）に沿った撮影合焦レンズ３１の移動に連動して、照明光学系１０の光路（照明光路）に沿って移動される。反射棒６７は、照明光路に対して挿脱可能である。フォーカス調整を行う際には、反射棒６７の反射面が照明光路に傾斜配置される。ＬＥＤ６１から出力されたフォーカス光は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット指標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５により反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（スプリット指標像）に基づいてマニュアルフォーカスやオートフォーカスを実行できる。
【００４４】
ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用光路とＯＣＴ用光路とを合成する。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。ＯＣＴ用光路（測定光の光路）には、ＯＣＴユニット１００側からダイクロイックミラー４６側に向かって順に、コリメータレンズユニット４０、光路長変更部４１、光スキャナ４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、ミラー４４、及びリレーレンズ４５が設けられている。
【００４５】
光路長変更部４１は、図１に示す矢印の方向に移動可能とされ、ＯＣＴ用光路の長さを変更する。この光路長の変更は、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部４１は、コーナーキューブと、これを移動する機構とを含む。
【００４６】
光スキャナ４２は、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。光スキャナ４２は、ＯＣＴ用光路を通過する測定光ＬＳを偏向する。光スキャナ４２は、例えば、２次元走査が可能なガルバノスキャナである。
【００４７】
ＯＣＴ合焦レンズ４３は、ＯＣＴ用の光学系のフォーカス調整を行うために、測定光ＬＳの光路に沿って移動される。撮影合焦レンズ３１の移動、フォーカス光学系６０の移動、及びＯＣＴ合焦レンズ４３の移動を連係的に制御することができる。
【００４８】
［前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂ］
前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂは、特開２０１３−２４８３７６号公報に開示された発明と同様に、眼科装置１の光学系と被検眼Ｅとの間の相対位置を求めるために用いられる。前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂは、光学系が格納された筐体（眼底カメラユニット２等）の被検眼Ｅ側の面に設けられている。眼科装置１は、前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂにより異なる方向から実質的に同時に取得された２つの前眼部像を解析することにより、光学系と被検眼Ｅとの間の３次元的な相対位置を求める。２つの前眼部像の解析は、特開２０１３−２４８３７６号公報に開示された解析と同様であってよい。また、前眼部カメラの個数は２以上の任意の個数であってよい。
【００４９】
本例では、２以上の前眼部カメラを利用して被検眼Ｅの位置（つまり被検眼Ｅと光学系との相対位置）を求めているが、被検眼Ｅの位置を求めるための手法はこれに限定されない。例えば、被検眼Ｅの正面画像（例えば前眼部Ｅａの観察画像）を解析することにより、被検眼Ｅの位置を求めることができる。或いは、被検眼Ｅの角膜に指標を投影する手段を設け、この指標の投影位置（つまり、この指標の角膜反射光束の検出状態）に基づいて被検眼Ｅの位置を求めることができる。
【００５０】
［ＯＣＴユニット１００］
図２に例示するように、ＯＣＴユニット１００には、スウェプトソースＯＣＴを実行するための光学系が設けられている。この光学系は、干渉光学系を含む。この干渉光学系は、波長可変光源（波長掃引型光源）からの光を測定光と参照光とに分割する機能と、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを重ね合わせて干渉光を生成する機能と、この干渉光を検出する機能とを備える。干渉光学系により得られた干渉光の検出結果（検出信号）は、干渉光のスペクトルを示す信号であり、演算制御ユニット２００に送られる。
【００５１】
光源ユニット１０１は、例えば、出射光の波長を高速で変化させる近赤外波長可変レーザを含む。光源ユニット１０１から出力された光Ｌ０は、光ファイバ１０２により偏波コントローラ１０３に導かれてその偏光状態が調整される。偏光状態が調整された光Ｌ０は、光ファイバ１０４によりファイバカプラ１０５に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。
【００５２】
参照光ＬＲは、光ファイバ１１０によりコリメータ１１１に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材１１２及び分散補償部材１１３を経由し、コーナーキューブ１１４に導かれる。光路長補正部材１１２は、参照光ＬＲの光路長と測定光ＬＳの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材１１３は、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるよう作用する。コーナーキューブ１１４は、参照光ＬＲの入射方向に移動可能であり、それにより参照光ＬＲの光路長が変更される。
【００５３】
コーナーキューブ１１４を経由した参照光ＬＲは、分散補償部材１１３及び光路長補正部材１１２を経由し、コリメータ１１６によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ１１７に入射する。光ファイバ１１７に入射した参照光ＬＲは、偏波コントローラ１１８に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバ１１９によりアッテネータ１２０に導かれて光量が調整され、光ファイバ１２１によりファイバカプラ１２２に導かれる。
【００５４】
一方、ファイバカプラ１０５により生成された測定光ＬＳは、光ファイバ１２７により導かれてコリメータレンズユニット４０により平行光束に変換され、光路長変更部４１、光スキャナ４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、ミラー４４及びリレーレンズ４５を経由する。リレーレンズ４５を経由した測定光ＬＳは、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅに入射する。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱・反射される。被検眼Ｅからの測定光ＬＳの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０５に導かれ、光ファイバ１２８を経由してファイバカプラ１２２に到達する。
【００５５】
ファイバカプラ１２２は、光ファイバ１２８を介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバ１２１を介して入射された参照光ＬＲとを合成して（干渉させて）干渉光を生成する。ファイバカプラ１２２は、所定の分岐比（例えば１：１）で干渉光を分岐することにより、一対の干渉光ＬＣを生成する。一対の干渉光ＬＣは、それぞれ光ファイバ１２３及び１２４を通じて検出器１２５に導かれる。
【００５６】
検出器１２５は、例えばバランスドフォトダイオードである。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを含み、これらフォトディテクタにより得られた一対の検出結果の差分を出力する。検出器１２５は、この出力（検出信号）をＤＡＱ（Ｄａｔａ  Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）１３０に送る。
【００５７】
ＤＡＱ１３０には、光源ユニット１０１からクロックＫＣが供給される。クロックＫＣは、光源ユニット１０１において、波長可変光源により所定の波長範囲内で掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット１０１は、例えば、各出力波長の光Ｌ０を分岐することにより得られた２つの分岐光の一方を光学的に遅延させた後、これらの合成光を検出した結果に基づいてクロックＫＣを生成する。ＤＡＱ１３０は、検出器１２５から入力される検出信号をクロックＫＣに基づきサンプリングする。ＤＡＱ１３０は、検出器１２５からの検出信号のサンプリング結果を演算制御ユニット２００に送る。
【００５８】
本例では、測定光ＬＳの光路（測定光路、測定アーム）の長さを変更するための光路長変更部４１と、参照光ＬＲの光路（参照光路、参照アーム）の長さを変更するためのコーナーキューブ１１４の双方が設けられている。しかしながら、光路長変更部４１とコーナーキューブ１１４のいずれか一方のみが設けられもよい。また、これら以外の光学部材を用いて、測定光路長と参照光路長との差を変更することも可能である。
【００５９】
〔制御系〕
図３及び図４に、眼科装置１の制御系の構成例を示す。図３及び図４において、眼科装置１に含まれる構成要素の一部が省略されている。制御部２１０、画像形成部２２０及びデータ処理部２３０は、例えば、演算制御ユニット２００に設けられる。
【００６０】
〈制御部２１０〉
制御部２１０は、各種の制御を実行する。制御部２１０は、主制御部２１１と記憶部２１２とを含む。
【００６１】
〈主制御部２１１〉
主制御部２１１は、プロセッサ（例えば、制御プロセッサ）を含み、眼科装置１の各部（図１〜図４に示された各要素を含む）を制御する。例えば、主制御部２１１は、撮影合焦駆動部３１Ａを制御することで撮影合焦レンズ３１を移動する。また、主制御部２１１は、ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａを制御することでＯＣＴ合焦レンズ４３を移動する。また、主制御部２１１は、参照駆動部１１４Ａを制御することでコーナーキューブ１１４を移動する。
【００６２】
主制御部２１１は、アライメント制御部２１１Ａと、フレア除去制御部２１１Ｂとを含む。アライメント制御部２１１Ａは、後述のように移動機構１５０を制御することにより、被検眼Ｅに対する光学系の位置合わせを行う。フレア除去制御部２１１Ｂは、後述のように被検眼Ｅの眼底Ｅｆの画像を解析することにより特定された移動制御情報に基づいて移動機構１５０を制御することにより、眼底Ｅｆの画像に描出されるフレア領域を除去する。
【００６３】
移動機構１５０は、例えば、少なくとも眼底カメラユニット２（光学系）を３次元的に移動する。典型的な例において、移動機構１５０は、少なくとも眼底カメラユニット２をｘ方向（左右方向）に移動するための機構と、ｙ方向（上下方向）に移動するための機構と、ｚ方向（奥行き方向、前後方向）に移動するための機構とを含む。ｘ方向に移動するための機構は、例えば、ｘ方向に移動可能なｘステージと、ｘステージを移動するｘ移動機構とを含む。ｙ方向に移動するための機構は、例えば、例えば、ｙ方向に移動可能なｙステージと、ｙステージを移動するｙ移動機構とを含む。ｚ方向に移動するための機構は、例えば、ｚ方向に移動可能なｚステージと、ｚステージを移動するｚ移動機構とを含む。各移動機構は、アクチュエータとしてのパルスモータを含み、アライメント制御部２１１Ａ（主制御部２１１）からの制御を受けて動作する。
【００６４】
マニュアルアライメントの場合、光学系に対する被検眼Ｅの変位がキャンセルされるようにユーザーが後述のユーザーインターフェイス（Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：ＵＩ）２４０に対して操作することにより光学系と被検眼Ｅとを相対移動させる。例えば、アライメント制御部２１１Ａは、ユーザーインターフェイス２４０に対する操作内容に対応した制御信号を移動機構１５０に出力することにより移動機構１５０を制御して被検眼Ｅに対して光学系を相対移動させる。
【００６５】
オートアライメントの場合、光学系に対する被検眼Ｅの変位がキャンセルされるようにアライメント制御部２１１Ａが移動機構１５０を制御することにより被検眼Ｅに対して光学系を相対移動させる。いくつかの実施形態では、アライメント制御部２１１Ａは、光学系の光軸が被検眼Ｅの軸に略一致し、かつ、被検眼Ｅに対する光学系の距離が所定の作動距離になるように制御信号を移動機構１５０に出力することにより移動機構１５０を制御して被検眼Ｅに対して光学系を相対移動させる。ここで、作動距離とは、対物レンズ２２のワーキングディスタンスとも呼ばれる既定値であり、光学系を用いた測定時（撮影時）における被検眼Ｅと光学系との間の距離に相当する。
【００６６】
主制御部２１１は、ＬＣＤ３９を制御する。例えば、主制御部２１１は、手動又は自動で設定された固視位置に対応するＬＣＤ３９の画面上の位置に固視標を表示する。また、主制御部２１１は、ＬＣＤ３９に表示されている固視標の表示位置を（連続的に又は段階的に）変更することができる。それにより、固視標を移動することができる（つまり、固視位置を変更することができる）。固視標の表示位置や移動態様は、マニュアルで又は自動的に設定される。マニュアルでの設定は、例えばＧＵＩを用いて行われる。自動的な設定は、例えば、データ処理部２３０により行われる。
【００６７】
主制御部２１１（フレア除去制御部２１１Ｂ）は、取得された被検眼Ｅの画像（眼底Ｅｆの画像）に描出されたフレア領域が除去されるように移動機構１５０を制御して、被検眼Ｅに対して光学系を相対移動させる。フレア領域は、例えば、反射光を受光することにより形成される画像において眼底反射光以外の反射光に基づく像が描出された領域である。フレア除去制御部２１１Ｂは、フレア領域を解析することにより得られた相対移動方向及び相対移動量で移動機構１５０を制御する。いくつかの実施形態では、フレア除去制御部２１１Ｂは、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの画像における眼底領域の全周囲にフレア領域が描出されているとき移動機構１５０を制御して被検眼Ｅに対する光学系を前後方向（ｚ方向、光軸方向）に相対移動する。それにより、斜位等のために被検眼が斜めを向いている場合、角膜等の疾患のために角膜が歪んでいる場合、又は被検眼が小瞳孔である場合だけではなく、アライメント誤差や光学素子の配置等に起因して眼底領域の全周囲に描出されるフレアを除去することが可能になる。いくつかの実施形態では、フレア除去制御部２１１Ｂは、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの画像における眼底領域の一部にフレア領域が描出されているとき移動機構１５０を制御して被検眼Ｅに対する光学系を左右方向（ｘ方向）や上下方向（ｙ方向）に相対移動する。それにより、斜位等のために被検眼が斜めを向いている場合、角膜等の疾患のために角膜が歪んでいる場合、又は被検眼が小瞳孔である場合だけではなく、アライメント誤差や光学素子の配置等に起因したフレアを除去することが可能になる。いくつかの実施形態では、フレア除去制御部２１１Ｂは、被検眼Ｅに対する光学系の相対移動前後のフレア領域の変化に基づいて特定された相対移動方向及び相対移動量で移動機構１５０を制御する。それにより、斜位等のために被検眼が斜めを向いている場合、角膜等の疾患のために角膜が歪んでいる場合、又は被検眼が小瞳孔である場合だけではなく、アライメント誤差や光学素子の配置等に起因したフレアを高精度に、且つ迅速に除去することが可能になる。
【００６８】
〈記憶部２１２〉
記憶部２１２は各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、ＯＣＴユニット１００を用いて取得されたＯＣＴデータ等の被検眼のデータやＯＣＴ画像や眼底像や前眼部像や被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者情報や、左眼／右眼の識別情報や、電子カルテ情報などを含む。記憶部２１２には、各種のプロセッサ（制御プロセッサ、画像形成プロセッサ、データ処理プロセッサ）を実行させるためのプログラムが記憶されてもよい。
【００６９】
〈画像形成部２２０〉
画像形成部２２０は、プロセッサ（例えば、画像形成プロセッサ）を含み、ＤＡＱ１３０からの出力（検出信号のサンプリング結果）に基づき画像を形成する。例えば、画像形成部２２０は、従来のスウェプトソースＯＣＴと同様に、Ａライン毎のサンプリング結果に基づくスペクトル分布に信号処理を施してＡライン毎の反射強度プロファイルを形成し、これらＡラインプロファイルを画像化してスキャンラインに沿って配列する。上記信号処理には、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などが含まれる。
【００７０】
〈データ処理部２３０〉
データ処理部２３０は、プロセッサ（例えば、データ処理プロセッサ）を含み、画像形成部２２０により形成された画像に対して画像処理や解析処理を施す。主制御部２１１に含まれるプロセッサ、データ処理部２３０に含まれるプロセッサ、及び画像形成部２２０に含まれるプロセッサの少なくとも２つは、単一のプロセッサにより構成されていてもよい。データ処理部２３０は、解析部２３１を含む。
【００７１】
〈解析部２３１〉
解析部２３１は、被検眼Ｅの画像（例えば、前眼部Ｅａの画像）を解析して当該画像に描出された特徴部位を特定し、前眼部カメラ５Ａ、５Ｂの位置と特定された特徴部位の位置とに基づいて被検眼Ｅの３次元位置を求める。アライメント制御部２１１Ａは、求められた３次元位置に基づいて被検眼Ｅに対して光学系を相対移動させることにより、被検眼Ｅに対する光学系の位置合わせを行う。
【００７２】
また、解析部２３１は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの画像（眼底像）を解析して当該画像に描出されたフレア領域を特定し、特定されたフレア領域に基づいて被検眼Ｅに対する光学系の相対移動方向や相対移動量を求める。被検眼Ｅに対する光学系の位置合わせが完了した後に、フレア除去制御部２１１Ｂは、求められた相対移動方向や相対移動量に基づいて被検眼Ｅに対して光学系を相対移動させることにより、当該画像に描出されたフレア領域を除去する。
【００７３】
解析部２３１は、特徴部位特定部２３２と、３次元位置算出部２３３と、フレア領域特定部２３４と、移動制御情報特定部２３５とを含む。移動制御情報特定部２３５は、Ｚ移動制御情報特定部２３５１と、ＸＹ移動制御情報特定部２３５２とを含む。Ｚ移動制御情報特定部２３５１は、Ｚ移動方向特定部２３５１Ａと、Ｚ移動量特定部２３５１Ｂとを含む。ＸＹ移動制御情報特定部２３５２は、ＸＹ移動方向特定部２３５２Ａと、ＸＹ移動量特定部２３５２Ｂとを含む。
【００７４】
〈特徴部位特定部２３２〉
特徴部位特定部２３２は、前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂにより得られた各撮影画像を解析することで、前眼部Ｅａの特徴部位に相当する当該撮影画像中の位置（特徴位置と呼ぶ）を特定する。特徴部位としては、例えば被検眼Ｅの瞳孔領域、被検眼Ｅの瞳孔中心位置、瞳孔重心位置、角膜中心位置、角膜頂点位置、被検眼中心位置、又は虹彩が用いられる。以下、被検眼Ｅの瞳孔中心位置を特定する処理の具体例を説明する。
【００７５】
まず、特徴部位特定部２３２は、撮影画像の画素値（輝度値など）の分布に基づいて、被検眼Ｅの瞳孔に相当する画像領域（瞳孔領域）を特定する。一般に瞳孔は他の部位よりも低い輝度で描画されるので、低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定することができる。このとき、瞳孔の形状を考慮して瞳孔領域を特定するようにしてもよい。つまり、略円形かつ低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定するように構成することができる。
【００７６】
次に、特徴部位特定部２３２は、特定された瞳孔領域の中心位置を特定する。上記のように瞳孔は略円形であるので、瞳孔領域の輪郭を特定し、この輪郭（の近似円または近似楕円）の中心位置を特定し、これを瞳孔中心位置とすることができる。また、瞳孔領域の重心を求め、この重心位置を瞳孔重心位置として特定してもよい。
【００７７】
なお、他の特徴部位に対応する特徴位置を特定する場合であっても、上記と同様に撮影画像の画素値の分布に基づいて当該特徴位置を特定することが可能である。
【００７８】
特徴部位特定部２３２は、前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂにより逐次に得られた撮影画像に対し特徴部位に相当する特徴位置を逐次に特定することが可能である。また、特徴部位特定部２３２は、前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂにより逐次に得られた撮影画像に対し１以上の任意の数のフレームおきに特徴位置を特定してもよい。
【００７９】
〈３次元位置算出部２３３〉
３次元位置算出部２３３は、前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂの位置と、特徴部位特定部２３２により特定された特徴部位に相当する特徴位置とに基づいて特徴部位の３次元位置を被検眼Ｅの３次元位置として特定する。３次元位置算出部２３３は、特開２０１３−２４８３７６号公報に開示されているように、２つの前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂの位置（既知である）と、２つの撮影画像において特徴部位に相当する位置とに対して、公知の三角法を適用することにより被検眼Ｅの３次元位置を算出する。３次元位置算出部２３３により求められた３次元位置は、アライメント制御部２１１Ａに送られる。アライメント制御部２１１Ａは、当該３次元位置に基づいて、光学系の光軸のｘ方向及びｙ方向の位置が３次元位置のｘ方向及びｙ方向の位置と一致し、かつ、ｚ方向の距離が所定の作動距離になるように移動機構１５０を制御する。
【００８０】
〈フレア領域特定部２３４〉
フレア領域特定部２３４は、撮影光学系３０により得られた撮影画像を解析することで、眼底Ｅｆの画像（眼底像）に描出されたフレア領域を特定する。例えば、フレア領域特定部２３４は、撮影画像の画素値（輝度値など）の分布に基づいて、眼底領域の周縁部等に描出された画像領域をフレア領域として特定する。一般にフレア領域は輝度値が飽和した領域として描出されるので、輝度値の飽和値又は飽和値に近い閾値以上の輝度値の画像領域を探索することによってフレア領域を特定することができる。
【００８１】
いくつかの実施形態では、フレア領域特定部２３４は、公知の領域拡張処理を用いて輪郭部を特定することによりフレア領域を特定する。いくつかの実施形態では、フレア領域特定部２３４は、公知のスネーク処理を用いて輪郭部を特定することによりフレア領域を特定する。
【００８２】
また、フレア領域の描出位置を考慮してフレア領域を特定するようにしてもよい。例えば、眼底領域の全周囲にフレア領域が描出されること考慮し、リング状、且つ輝度値の飽和値又は飽和値に近い閾値以上の輝度値の画像領域を探索することによってフレア領域を特定する。例えば、眼底領域の周縁部に描出されるフレア領域の形状は三日月状であること考慮し、三日月状、且つ輝度値の飽和値又は飽和値に近い閾値以上の輝度値の画像領域を探索することによってフレア領域を特定する。
【００８３】
フレア領域特定部２３４は、特定されたフレア領域の代表位置を特定することが可能である。代表位置としては、例えば重心位置、中心位置、フレア領域の内心円の中心位置、フレア領域の外心円の中心位置などがある。以下、フレア領域の重心位置を特定する処理の具体例を説明する。フレア領域の代表位置として重心位置を採用することで、被検眼Ｅに対して光学系を単一の方向に相対移動させた場合に眼底領域の周縁部に形成された複数のフレア領域を除去することができる。
【００８４】
例えば、フレア領域特定部２３４は、特定されたフレア領域に対して２値化処理等の前処理を施した後、当該フレア領域の画素値の分布に基づいて公知の画像モーメントを用いて重心位置を特定する。すなわち、ｘ方向の重心位置は、ｘ方向の１次モーメントを０次モーメントで正規化することにより得られる。同様に、ｙ方向の重心位置は、ｙ方向の１次モーメントを０次モーメントで正規化することにより得られる。
【００８５】
また、例えば、フレア領域特定部２３４は、特定されたフレア領域の輪郭を求め、求められた輪郭から公知の手法により重心位置を特定してもよい。
【００８６】
〈移動制御情報特定部２３５〉
移動制御情報特定部２３５は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの画像において特定されたフレア領域に基づいて、被検眼Ｅに対する光学系のｚ方向の相対移動方向及び相対移動量の少なくとも一方を特定する。移動制御情報特定部２３５は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの画像において特定されたフレア領域と当該画像における基準位置とに基づいて、被検眼Ｅに対する光学系のｘｙ方向の相対移動方向及び相対移動量の少なくとも一方を特定する。画像における基準位置としては、画像の中心位置などがある。
【００８７】
〈Ｚ移動方向特定部２３５１Ａ〉
Ｚ移動方向特定部２３５１Ａは、移動機構１５０による被検眼Ｅに対する光学系のｚ方向の相対移動方向を特定する。相対移動方向は、移動機構１５０による光学系の駆動方向に相当する。Ｚ移動方向特定部２３５１Ａは、被検眼Ｅに対する光学系の初回の相対移動用に、フレア領域のサイズが減少する相対移動方向（例えば、被検眼Ｅに対して光学系が近付く相対移動方向）を特定する。
【００８８】
図５Ａ及び図５Ｂに、実施形態に係るＺ移動方向特定部２３５１Ａの動作説明図を示す。図５Ａは、相対移動前に撮影光学系３０を用いて取得された眼底像ＩＭＧ０の一例を表す。眼底像ＩＭＧ０には、眼底領域ＥＡ１の周縁部にフレア領域ＦＡ０が描出されている。眼底像ＩＭＧ０の中心位置は、眼底領域ＥＡ１の中心位置と略一致するものとする。図５Ｂは、相対移動後に撮影光学系３０を用いて取得された眼底像ＩＭＧ０´の一例を表す。眼底像ＩＭＧ０´には、眼底領域ＥＡ１の周縁部にフレア領域ＦＡ０´が描出されている。
【００８９】
例えば、被検眼Ｅに対して光学系が近付く方向に相対移動させることで、図５Ａに示すフレア領域ＦＡ０のサイズが図５Ｂに示すフレア領域ＦＡ０´のサイズに減少する。フレア領域のサイズは、眼底像の中心位置Ｐを中心とする径方向の長さに対応する。従って、上記の相対移動によりフレア領域ＦＡ０の径方向の長さＤ０からフレア領域ＦＡ０´の径方向の長さＤ０´に減少する。
【００９０】
Ｚ移動方向特定部２３５１Ａは、被検眼Ｅに対する光学系の２回目以降の相対移動用に、相対移動前後のフレア領域の変化（変化方向、又は、変化方向及び変化量）に基づいて相対移動方向を特定する。
【００９１】
〈Ｚ移動量特定部２３５１Ｂ〉
Ｚ移動量特定部２３５１Ｂは、移動機構１５０による被検眼Ｅに対する光学系の相対移動量を特定する。相対移動量は、移動機構１５０による光学系の駆動量に相当する。
【００９２】
Ｚ移動量特定部２３５１Ｂは、被検眼Ｅに対する光学系の初回の相対移動用に既定の移動量（既定量）を出力する。初回の相対移動によりフレア領域が除去されないと判断された場合、Ｚ移動量特定部２３５１Ｂは、２回目以降の相対移動用に移動機構１５０による被検眼Ｅに対する光学系の相対移動前後のフレア領域の変化（変化方向、変化量）に対応した相対移動量を出力する。
【００９３】
いくつかの実施形態では、初回の相対移動用に出力される相対移動量は、オートアライメント（又はマニュアルアライメント）のアライメント誤差量である。オートアライメントのアライメント誤差量がｅｚ（μｍ）であり、パルスモータにより駆動される移動機構１５０のｚ方向の移動量がｄｚ（μｍ／パルス）であるとき、Ｚ移動量特定部２３５１Ｂは、（ｅｚ／ｄｚ）（パルス）を既定の相対移動量Ｍ０として特定する。ｅｚ及びｄｚは既知である。
【００９４】
具体的には、Ｚ移動量特定部２３５１Ｂは、ｚ方向の相対移動量として［Ｍ０］（パルス）又は［Ｍ０］＋１（パルス）を出力する。ここで、［ｄ］は実数ｄを超えない最大の整数を意味する。
【００９５】
いくつかの実施形態では、フレア領域のサイズの変化量（減少量）が被検眼Ｅに対する光学系の相対移動量に比例することを前提に、２回目以降の相対移動用に出力される相対移動量は、移動前後のフレア領域の変化に対応した相対移動量である。Ｚ移動量特定部２３５１Ｂは、相対移動後のフレア領域のサイズの変化に基づいて、直前の相対移動後のフレア領域を除去するための相対移動量を特定する。いくつかの実施形態では、フレア領域のサイズ（フレア量）は、眼底像の基準位置（中心位置）を中心とする径方向の長さに相当する。
【００９６】
初回の相対移動前に取得された眼底像ＩＭＧ０には、図５Ａに示すように眼底領域ＥＡ１の全周囲にフレア領域ＦＡ０が描出されている。眼底像ＩＭＧ０の中心位置Ｐを中心とするフレア領域ＦＡ０の径方向の長さはＤ０である。
【００９７】
初回の相対移動後に取得された眼底像ＩＭＧ０´には、図５Ｂに示すように眼底領域ＥＡ１の全周囲にフレア領域ＦＡ０´が描出されている。眼底像ＩＭＧ０´の中心位置Ｐを中心とするフレア領域ＦＡ０´の径方向の長さはＤ０´である。
【００９８】
フレア領域ＦＡ０の径方向に長さＤ０を有する部分の始点座標を（Ｘ０ｓ，Ｙ０ｓ）とし、終点座標を（Ｘ０ｅ，Ｙ０ｅ）とすると、図５Ａに示す径方向の長さＤ０（μｍ）は、式（１）のように表される。
【００９９】
【数１】
2019155002.tif 000003
【０１００】
同様に、フレア領域ＦＡ０´の径方向に長さＤ０´を有する部分の始点座標を（Ｘ０´ｓ，Ｙ０´ｓ）とし、終点座標を（Ｘ０´ｅ，Ｙ０´ｅ）とすると、図５Ｂに示す径方向の長さＤ１（μｍ）は、式（２）のように表される。
【０１０１】
【数２】
2019155002.tif 000004
【０１０２】
移動機構１５０に含まれるパルスモータが１パルスで除去可能なフレア量Ｄ０ｚ（μｍ／パルス）は、式（３）のように表される。
Ｄ０ｚ＝（Ｄ０´−Ｄ０）／Ｍ０      ・・・（３）
【０１０３】
従って、相対移動後の残りのフレア領域を除去するために必要な相対移動量Ｍ０ｚは、（Ｄ０´／Ｄ０ｚ）から求められる。具体的には、Ｚ移動量特定部２３５１Ｂは、２回目以降の相対移動用のｚ方向の相対移動量Ｍ０ｚを求め、［Ｍ０ｚ］（パルス）又は［Ｍ０ｚ］＋１（パルス）を出力する。
【０１０４】
図６に示すように、２回目以降の相対移動後に取得された眼底像ＩＭＧ０´´における眼底領域ＥＡ１の全周囲にフレア領域が検出されていないとき（フレア領域ＦＡ０´´）、後述のｘｙ方向の相対移動を行う。なお、初回の相対移動前に取得された眼底像における眼底領域の全周囲にフレア領域が描出されていないとき、ｚ方向の相対移動を行うことなく、後述のｘｙ方向の相対移動を行う。
【０１０５】
〈ＸＹ移動方向特定部２３５２Ａ〉
ＸＹ移動方向特定部２３５２Ａは、移動機構１５０による被検眼Ｅに対する光学系の相対移動方向を特定する。相対移動方向は、移動機構１５０による光学系の駆動方向に相当する。ＸＹ移動方向特定部２３５２Ａは、被検眼Ｅに対する光学系の初回の相対移動用に、眼底Ｅｆの画像の中心位置とフレア領域特定部２３４により特定されたフレア領域の重心位置とに基づいて相対移動方向を特定する。
【０１０６】
図７Ａ及び図７Ｂに、実施形態に係るＸＹ移動方向特定部２３５２Ａの動作説明図を示す。図７Ａは、撮影光学系３０を用いて取得された眼底像ＩＭＧ１の一例を表す。眼底像ＩＭＧ１には、眼底領域ＥＡ１の周縁部にフレア領域ＦＡ１が描出されている。眼底像ＩＭＧ１の中心位置は、眼底領域ＥＡ１の中心位置と略一致するものとする。図７Ｂは、眼底像ＩＭＧ１の中心位置Ｐとフレア領域ＦＡ１の重心位置Ｇとにより特定される相対移動方向を模式的に表す。
【０１０７】
眼底像ＩＭＧ１の中心位置Ｐの座標を（Ｘｃ，Ｙｃ）とし、フレア領域ＦＡ１の重心位置Ｇの座標を（Ｘｇ，Ｙｇ）とし、中心位置Ｐと重心位置Ｇとを結ぶ直線がｘ軸となす角度をθとする。ＸＹ移動方向特定部２３５２Ａは、中心位置Ｐから重心位置Ｇに向かう方向を被検眼Ｅに対する光学系の相対移動方向として特定する。具体的には、ＸＹ移動方向特定部２３５２Ａは、式（４）のように相対移動方向を表す角度θを求める。
θ＝ａｔａｎ（（Ｙｇ−Ｙｃ）／（Ｘｇ−Ｘｃ））    ・・・（４）
【０１０８】
すなわち、フレア除去制御部２１１Ｂは、ｘ方向に対して角度θをなし、中心位置Ｐから重心位置Ｇに向かう方向に被検眼Ｅに対して光学系を相対移動させる。
【０１０９】
〈ＸＹ移動量特定部２３５２Ｂ〉
ＸＹ移動量特定部２３５２Ｂは、移動機構１５０による被検眼Ｅに対する光学系の相対移動量を特定する。相対移動量は、移動機構１５０による光学系の駆動量に相当する。
【０１１０】
ＸＹ移動量特定部２３５２Ｂは、被検眼Ｅに対する光学系の初回の相対移動用に既定の移動量（既定量）を出力する。初回の相対移動によりフレア領域が除去されないと判断された場合、ＸＹ移動量特定部２３５２Ｂは、２回目以降の相対移動用に移動機構１５０による被検眼Ｅに対する光学系の相対移動前後のフレア領域の変化（変化方向、変化量）に対応した相対移動量を出力する。
【０１１１】
いくつかの実施形態では、初回の相対移動用に出力される相対移動量は、オートアライメント（又はマニュアルアライメント）のアライメント誤差量である。オートアライメントのアライメント誤差量がｅ０（μｍ）であり、パルスモータにより駆動される移動機構１５０の移動量がｄ０（μｍ／パルス）であるとき、ＸＹ移動量特定部２３５２Ｂは、（ｅ０／ｄ０）（パルス）を既定の相対移動量Ｍとして特定する。ｅ０及びｄ０は既知である。
【０１１２】
具体的には、ＸＹ移動量特定部２３５２Ｂは、式（５）及び式（６）に示すように初回の相対移動用のｘ方向の相対移動量Ｍｘとｙ方向の相対移動量Ｍｙとを求め、ｘ方向の相対移動量として［Ｍｘ］（パルス）又は［Ｍｘ］＋１（パルス）を出力し、ｙ方向の相対移動量として［Ｍｙ］（パルス）又は［Ｍｙ］＋１（パルス）を出力する。
Ｍｘ＝Ｍ×ｃｏｓθ      ・・・（５）
Ｍｙ＝Ｍ×ｓｉｎθ      ・・・（６）
【０１１３】
いくつかの実施形態では、フレア領域のサイズの変化量（減少量）が被検眼Ｅに対する光学系の相対移動量に比例することを前提に、２回目以降の相対移動用に出力される相対移動量は、移動前後のフレア領域の変化に対応した相対移動量である。相対移動後のフレア領域のサイズから当該フレア領域が除去されるまでの相対移動量を理論的に特定することが可能である。ＸＹ移動量特定部２３５２Ｂは、相対移動後のフレア領域のサイズと既定の相対移動量Ｍとに基づいて、直前の相対移動後のフレア領域を除去するための相対移動量を特定する。いくつかの実施形態では、フレア領域のサイズ（フレア量）は、眼底像の基準位置（中心位置）を中心とする径方向に最も長い部分（フレア領域の厚さを表す部分）の長さに相当する。いくつかの実施形態では、ＸＹ移動量特定部２３５２Ｂは、２回目以降の相対移動において、相対移動方向と逆方向にフレア領域が増大しないように相対移動量を特定する。
【０１１４】
図８Ａ〜図８Ｃに、実施形態に係るＸＹ移動量特定部２３５２Ｂの動作説明図を示す。図８Ａは、初回の相対移動前の眼底像に描出されたフレア領域の一例の拡大図を表す。図８Ｂは、初回の相対移動後の眼底像に描出されたフレア領域の一例の拡大図を表す。図８Ｃは、初回の相対移動後に、相対移動方向と逆方向にフレア領域が増大する場合のフレア領域を模式的に表す。
【０１１５】
初回の相対移動前に取得された眼底像ＩＭＧ２には、図８Ａに示すように眼底領域ＥＡ１の周縁部にフレア領域ＦＡ２が描出されている。フレア領域ＦＡ２の重心位置はＧ２である。眼底像ＩＭＧ２の中心位置を中心とするフレア領域ＦＡ２の径方向に最も長い部分の長さはＤｂとする。
【０１１６】
初回の相対移動後に取得された眼底像ＩＭＧ３（ＩＭＧ４）には、図８Ｂ（図８Ｃ）に示すように眼底領域ＥＡ１の周縁部にフレア領域ＦＡ３（ＦＡ４）が描出されている。フレア領域ＦＡ３（ＦＡ４）の重心位置はＧ３（Ｇ４）である。眼底像ＩＭＧ３（ＩＭＧ４）の中心位置を中心とするフレア領域ＦＡ３（ＦＡ４）の径方向に最も長い部分の長さはＤａとする。
【０１１７】
フレア領域ＦＡ２の径方向に最も長い部分の始点座標を（Ｘ１ｓ，Ｙ１ｓ）とし、終点座標を（Ｘ１ｅ，Ｙ１ｅ）とすると、図８Ａに示す径方向の長さＤｂ（μｍ）は、式（７）のように表される。
【０１１８】
【数３】
2019155002.tif 000005
【０１１９】
同様に、フレア領域ＦＡ３の径方向に最も長い部分の始点座標を（Ｘ２ｓ，Ｙ２ｓ）とし、終点座標を（Ｘ２ｅ，Ｙ２ｅ）とすると、図６Ｂに示す径方向の長さＤａ（μｍ）は、式（８）のように表される。
【０１２０】
【数４】
2019155002.tif 000006
【０１２１】
ここで、図８Ｃに示すように相対移動方向と逆方向にフレア領域が増大する（発生する）方向の検出フラグｖが、式（９）及び式（１０）の双方を満足するときに「−１」になり、式（９）又は式（１０）を満足しないときに「＋１」になるものとする。
（Ｘ１ｇ−Ｘｃ）×（Ｘ２ｇ−Ｘｃ）＜０      ・・・（９）
（Ｙ１ｇ−Ｙｃ）×（Ｙ２ｇ−Ｙｃ）＜０      ・・・（１０）
【０１２２】
移動機構１５０に含まれるパルスモータが１パルスで除去可能なフレア量Ｄ´（μｍ／パルス）は、式（１１）のように表される。
Ｄ´＝（Ｄｂ−（ｖ×Ｄａ）／Ｍ      ・・・（１１）
【０１２３】
従って、相対移動後の残りのフレア領域を除去するために必要な相対移動量Ｍ１は、（Ｄａ／Ｄ´）から求められる。
【０１２４】
具体的には、ＸＹ移動量特定部２３５２Ｂは、式（１２）及び式（１３）に示すように２回目以降の相対移動用のｘ方向の相対移動量Ｍ１ｘとｙ方向の相対移動量Ｍ１ｙとを求め、ｘ方向の相対移動量として［Ｍ１ｘ］（パルス）又は［Ｍ１ｘ］＋１（パルス）を出力し、ｙ方向の相対移動量として［Ｍ１ｙ］（パルス）又は［Ｍ１ｙ］＋１（パルス）を出力する。
Ｍ１ｘ＝Ｍ１×ｃｏｓθ      ・・・（１２）
Ｍ１ｙ＝Ｍ１×ｓｉｎθ      ・・・（１３）
【０１２５】
〈判定部２３６〉
判定部２３６は、眼底像における眼底領域の全周囲にフレア領域が形成（描出）されているか否かを判定する。判定部２３６は、フレア領域特定部２３４により特定されたフレア領域が眼底領域の周縁部に配置されているか否かを判定することにより、眼底領域の全周囲にフレア領域が形成されているか否かを判定することができる。フレア除去制御部２１１Ｂは、判定部２３６により眼底領域の全周囲にフレア領域が形成されていると判定されたとき、相対移動方向及び相対移動量に基づいて移動機構を制御する。
【０１２６】
〈ユーザーインターフェイス２４０〉
ユーザーインターフェイス２４０は表示部２４０Ａと操作部２４０Ｂとを含む。表示部２４０Ａは表示装置３を含む。操作部２４０Ｂは各種の操作デバイスや入力デバイスを含む。
【０１２７】
ユーザーインターフェイス２４０は、例えばタッチパネルのような表示機能と操作機能とが一体となったデバイスを含んでいてもよい。他の実施形態において、ユーザーインターフェイスの少なくとも一部が眼科装置に含まれていなくてよい。例えば、表示デバイスは、眼科装置に接続された外部装置であってよい。
【０１２８】
例えば、撮影光学系３０、ＯＣＴユニット１００から対物レンズ２２までの光学系、又は眼底カメラユニット２に搭載される光学系は、実施形態に係る「データ取得部」の一例である。例えば、撮影光学系３０、又はＯＣＴユニット１００から対物レンズ２２までの光学系は、実施形態に係る「画像取得部」の一例である。
【０１２９】
〈動作〉
眼科装置１の動作例について説明する。
【０１３０】
図９に、実施形態に係る眼科装置１の動作例を示す。図９は、オートアライメント及びオートフォーカスが完了した後にフレア除去処理を行い、その後ＯＣＴ計測を開始する場合の動作例のフローを表す。
【０１３１】
（Ｓ１：粗アライメント）
まず、眼科装置１は、粗アライメントを実行する。具体的には、主制御部２１１（アライメント制御部２１１Ａ）は、前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂを制御して、実質的に同時に被検眼Ｅの前眼部Ｅａを撮影する。特徴部位特定部２３２は、前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂにより実質的に同時に取得された一対の前眼部像を解析して特徴部位として被検眼Ｅの瞳孔中心位置を特定する。３次元位置算出部２３３は、被検眼Ｅの３次元位置を求める。この処理は、例えば、特開２０１３−２４８３７６号公報に記載のように、一対の前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂと被検眼Ｅとの位置関係に基づく三角法を利用した演算処理を含む。
【０１３２】
主制御部２１１は、光学系（例えば眼底カメラユニット２）と被検眼Ｅとが所定の位置関係となるように、３次元位置算出部２３３により求められた被検眼Ｅの３次元位置に基づき移動機構１５０を制御する。ここで、所定の位置関係は、光学系を用いて被検眼Ｅの撮影や検査を実行可能な位置関係である。典型例として、３次元位置算出部２３３により被検眼Ｅの３次元位置（ｘ座標、ｙ座標、ｚ座標）が得られた場合、対物レンズ２２の光軸のｘ座標及びｙ座標が被検眼Ｅのｘ座標及びｙ座標にそれぞれ一致し、且つ、対物レンズ２２（前側レンズ面）のｚ座標と被検眼Ｅ（角膜表面）のｚ座標との差が所定距離（ワーキングディスタンス）に等しくなる位置が、光学系の移動先として設定される。
【０１３３】
（Ｓ２：オートアライメント）
次に、眼科装置１は、オートアライメントを開始する。オートアライメントは、一対の前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂ又はアライメント指標を利用することにより、従来と同じ要領で実行される。
【０１３４】
（Ｓ３：オートフォーカス）
続いて、眼科装置１は、オートフォーカスを開始する。例えば、主制御部２１１は、フォーカス光学系６０を制御して被検眼Ｅにスプリット指標を投影させる。解析部２３１は、スプリット指標が投影されている眼底Ｅｆの観察画像を解析することにより、一対のスプリット指標像を抽出し、一対のスプリット指標の相対的なずれを算出する。主制御部２１１は、算出されたずれ（ずれ方向、ずれ量）に基づいて撮影合焦駆動部３１ＡやＯＣＴ合焦駆動部４３Ａを制御する。
【０１３５】
（Ｓ４：フレア領域除去）
オートフォーカスが完了すると、眼科装置１はフレア領域除去処理を実行する。フレア領域除去処理の詳細は後述する。
【０１３６】
いくつかの実施形態では、オートフォーカスが完了した後にＯＣＴ計測開始（撮影開始）までのカウントダウン（例えば５秒）が開始される。ステップＳ４は、ＯＣＴ計測開始の直前までに実行される。例えば、カウントダウン開始後の時刻Ｔ０からＯＣＴ計測開始前の時刻Ｔ０＋ΔＴまでの間にフレア領域除去が実行される。なお、カウントダウン開始後のあらかじめ指定された時間経過後にステップＳ４が実行されてもよい。
【０１３７】
（Ｓ５：ＯＣＴ計測）
次に、主制御部２１１は、ＯＣＴ計測が開始されるように、光スキャナ４２及びＯＣＴユニット１００を制御する。ＯＣＴ計測が開始されると、ＯＣＴユニット１００は、各スキャンで収集されたデータを画像形成部２２０に送る。画像形成部２２０は、各スキャンにて収集されたデータから複数のＢスキャン像を形成し、制御部２１０に送る。制御部２１０は、各スキャンに対応する複数のＢスキャン像をデータ処理部２３０に送る。例えば、データ処理部２３０は、各スキャンに対応する複数のＢスキャン像から３次元画像を形成する。以上で、眼科装置１の動作は終了である（エンド）。
【０１３８】
図１０に、図９のステップＳ４の動作例のフロー図を表す。
【０１３９】
（Ｓ１１：眼底像を取得）
まず、主制御部２１１（フレア除去制御部２１１Ｂ）は、撮影光学系３０を制御することにより被検眼Ｅの眼底Ｅｆの画像（眼底像）を取得させる。ステップＳ１１では、相対移動前の眼底像が取得される。
【０１４０】
（Ｓ１２：フレア領域を特定）
次に、主制御部２１１は、ステップＳ１１において取得された眼底像における眼底領域に描出されたフレア領域をフレア領域特定部２３４に特定させる。フレア領域特定部２３４は、上記のように眼底像の輝度値に基づいてフレア領域を特定するための処理を実行する。
【０１４１】
（Ｓ１３：特定成功？）
主制御部２１１は、ステップＳ１２においてフレア領域が特定されたか否かを判定する。主制御部２１１は、フレア領域特定部２３４によるフレア領域特定結果に基づいて、フレア領域が特定されたか否かを判定することができる。
【０１４２】
フレア領域が特定されたと判定されたとき（Ｓ１３：Ｙ）、眼科装置１の動作はステップＳ１４に移行する。フレア領域が特定されなかったと判定されたとき（Ｓ１３：Ｎ）、眼科装置１の動作はステップＳ１６に移行する。
【０１４３】
（Ｓ１４：眼底領域の全周囲？）
主制御部２１１は、ステップＳ１２において特定されたフレア領域が眼底像における眼底領域の全周囲に描出されているか否かを判定部２３６に判定させる。判定部２３６により眼底領域の全周囲にフレア領域が描出されていると判定されたとき（Ｓ１４：Ｙ）、眼科装置１の動作はステップＳ１５に移行する。判定部２３６により眼底領域の全周囲にフレア領域が描出されていないと判定されたとき（Ｓ１４：Ｎ）、眼科装置１の動作がステップＳ１６に移行する。
【０１４４】
（Ｓ１５：Ｚ方向の相対移動）
ステップＳ１４において眼底領域の全周囲にフレア領域が描出されていると判定されたとき（Ｓ１４：Ｙ）、主制御部２１１は、ｚ方向の相対移動を行う。ステップＳ１５の処理内容については後述する。ステップＳ１５が完了すると、眼科装置１の動作はステップＳ１６に移行する。
【０１４５】
（Ｓ１６：Ｚ方向の相対移動）
ステップＳ１４において眼底領域の全周囲にフレア領域が描出されていないと判定されたとき（Ｓ１４：Ｎ）、主制御部２１１は、ｘｙ方向の相対移動を行う。ステップＳ１６の処理内容については後述する。
【０１４６】
図１１に、図１０のステップＳ１５の動作例のフロー図を表す。図１１は、被検眼Ｅに対する光学系のｚ方向の相対移動制御処理の一例を表す。
【０１４７】
（Ｓ２１：相対移動方向（ｚ）を特定）
まず、主制御部２１１（フレア除去制御部２１１Ｂ）は、移動機構１５０による被検眼Ｅに対する光学系の相対移動方向をＺ移動方向特定部２３５１Ａに特定させる。Ｚ移動方向特定部２３５１Ａは、フレア領域が除去される方向（例えば、被検眼Ｅに対して光学系が近付く方向）を初回の相対移動用の相対移動方向として特定する。
【０１４８】
（Ｓ２２：既定量だけ相対移動）
続いて、主制御部２１１は、移動機構１５０による被検眼Ｅに対する光学系の相対移動量をＺ移動量特定部２３５１Ｂに特定させる。Ｚ移動量特定部２３５１Ｂは、上記のように初回の相対移動用の既定の相対移動量Ｍ０（＝ｅｚ／ｄｚ）を特定し、ｚ方向の相対移動量［Ｍ０］（又は［Ｍ０］＋１）に対応した移動制御情報を出力する。主制御部２１１は、移動制御情報に基づいて移動機構１５０を制御することにより、被検眼Ｅに対して光学系を相対移動する。
【０１４９】
（Ｓ２３：眼底像を取得）
主制御部２１１は、撮影光学系３０を制御することにより被検眼Ｅの眼底Ｅｆの画像（眼底像）を取得させる。ステップＳ２３では、相対移動後の眼底像が取得される。
【０１５０】
（Ｓ２４：フレア領域を特定）
主制御部２１１は、ステップＳ２３において取得された眼底像に描出されたフレア領域をフレア領域特定部２３４に特定させる。フレア領域特定部２３４は、上記のように眼底像の輝度値に基づいてフレア領域を特定するための処理を実行する。
【０１５１】
（Ｓ２５：特定成功？）
主制御部２１１は、ステップＳ２４においてフレア領域が特定されたか否かを判定する。主制御部２１１は、フレア領域特定部２３４によるフレア領域特定結果に基づいて、フレア領域が特定されたか否かを判定することができる。
【０１５２】
フレア領域が特定されたと判定されたとき（Ｓ２５：Ｙ）、眼科装置１の動作はステップＳ２６に移行する。フレア領域が特定されなかったと判定されたとき（Ｓ２５：Ｎ）、ｚ方向の移動制御処理は終了である（エンド）。
【０１５３】
（Ｓ２６：フレア領域を解析）
ステップＳ２５においてフレア領域が特定されたと判定されたとき（Ｓ２５：Ｙ）、主制御部２１１は、ステップＳ２４において特定されたフレア領域を解析部２３１に解析させる。解析部２３１（フレア領域特定部２３４）は、相対移動の前後のフレア領域のサイズの変化（変化量、変化方向）を特定する。解析部２３１は、上記のようにフレア領域において眼底像の中心位置を中心とする径方向の長さに基づいて、フレア領域のサイズの変化を特定する。
【０１５４】
（Ｓ２７：眼底領域の全周囲？）
主制御部２１１は、ステップＳ１４と同様に、ステップＳ２４において特定されたフレア領域がステップＳ２３において取得された眼底像における眼底領域の全周囲に描出されているか否かを判定部２３６に判定させる。
【０１５５】
判定部２３６により眼底領域の全周囲にフレア領域が描出されていると判定されたとき（Ｓ２７：Ｙ）、眼科装置１の動作はステップＳ２８に移行する。判定部２３６により眼底領域の全周囲にフレア領域が描出されていないと判定されたとき（Ｓ２７：Ｎ）、ｚ方向の移動制御処理は終了である（エンド）。眼底領域の全周囲にフレア領域が描出されていない場合は、眼底領域の周縁部の一部にフレア領域が描出されている場合や、眼底像にフレア領域が描出されていない場合に相当する。
【０１５６】
（Ｓ２８：フレア領域除去完了？）
ステップＳ２７において眼底領域の全周囲にフレア領域が描出されていると判定されたとき（Ｓ２７：Ｙ）、主制御部２１１は、相対移動後のフレア領域の除去が完了したか否かを判定する。主制御部２１１は、解析部２３１による解析結果により得られたフレア領域のサイズに基づいて、フレア領域の除去が完了したか否かを判定することができる。例えば、主制御部２１１は、フレア領域のサイズが所定の閾値以下になったときフレア領域の除去が完了したと判定し、フレア領域のサイズが所定の閾値を超えるときフレア領域の除去が完了していないと判定する。
【０１５７】
フレア領域の除去が完了したと判定されたとき（Ｓ２７：Ｙ）、ｚ方向の相対移動制御処理は終了である（エンド）。フレア領域の除去が完了していないと判定されたとき（Ｓ２７：Ｎ）、眼科装置１の動作はステップＳ２９に移行する。
【０１５８】
（Ｓ２９：相対移動方向（ｚ）を特定）
ステップＳ２８においてフレア領域の除去が完了していないと判定されたとき（Ｓ２８：Ｎ）、主制御部２１１は、移動機構１５０による被検眼Ｅに対する光学系の相対移動方向をＺ移動方向特定部２３５１Ａに特定させる。Ｚ移動方向特定部２３５１Ａは、フレア領域が除去される方向をｚ方向脳相対移動方向として特定する。例えば、初回のｚ方向の相対移動前後でフレア領域のサイズが増大したとき、Ｚ移動方向特定部２３５１Ａは、ステップＳ２１において特定された相対移動方向と反対の方向を特定する。例えば、初回のｚ方向の相対移動前後でフレア領域のサイズが減少したとき、Ｚ移動方向特定部２３５１Ａは、ステップＳ２１において特定された相対移動方向と同じ方向を特定する。
【０１５９】
（Ｓ３０：相対移動量を特定）
続いて、主制御部２１１は、移動機構１５０による被検眼Ｅに対する光学系の相対移動量をＺ移動量特定部２３５１Ｂに特定させる。Ｚ移動量特定部２３５１Ｂは、上記のように２回目以降の相対移動用の相対移動量Ｍ０ｚ（＝Ｄ０´／Ｄ０ｚ）を特定し、ｚ方向の相対移動量［Ｍ０ｚ］（又は［Ｍ０ｚ］＋１）に対応した移動制御情報を出力する。
【０１６０】
（Ｓ３１：相対移動）
主制御部２１１は、ステップＳ３０において出力された移動制御情報に基づいて移動機構１５０を制御することにより、被検眼Ｅに対して光学系を相対移動する。眼科装置１の動作はステップＳ２３に移行する。
【０１６１】
図１２に、図１０のステップＳ１６の動作例のフロー図を表す。図１２は、被検眼Ｅに対する光学系のｘｙ方向の相対移動制御処理の一例を表す。
【０１６２】
（Ｓ４１：眼底像を取得）
まず、主制御部２１１（フレア除去制御部２１１Ｂ）は、撮影光学系３０を制御することにより被検眼Ｅの眼底Ｅｆの画像（眼底像）を取得させる。ステップＳ４１では、相対移動前の眼底像が取得される。
【０１６３】
（Ｓ４２：フレア領域を特定）
次に、主制御部２１１は、ステップＳ４１において取得された眼底像における眼底領域の周縁部等に描出されたフレア領域をフレア領域特定部２３４に特定させる。フレア領域特定部２３４は、上記のように眼底像の輝度値に基づいてフレア領域を特定するための処理を実行する。
【０１６４】
（Ｓ４３：特定成功？）
主制御部２１１は、ステップＳ４２においてフレア領域が特定されたか否かを判定する。主制御部２１１は、フレア領域特定部２３４によるフレア領域特定結果に基づいて、フレア領域が特定されたか否かを判定することができる。
【０１６５】
フレア領域が特定されたと判定されたとき（Ｓ４３：Ｙ）、眼科装置１の動作はステップＳ４４に移行する。フレア領域が特定されなかったと判定されたとき（Ｓ４３：Ｎ）、フレア領域除去処理は終了である（エンド）。
【０１６６】
（Ｓ４４：相対移動方向（ｘｙ）を特定）
ステップＳ４３においてフレア領域が特定されたと判定されたとき（Ｓ４３：Ｙ）、主制御部２１１は、移動機構１５０による被検眼Ｅに対する光学系の相対移動方向をＸＹ移動方向特定部２３５２Ａに特定させる。ＸＹ移動方向特定部２３５２Ａは、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、ステップＳ４１において取得された眼底像の中心位置とステップＳ４２において特定されたフレア領域の重心位置とに基づいて、式（４）に示すように初回の相対移動用の相対移動方向を特定する。
【０１６７】
（Ｓ４５：既定量だけ相対移動）
続いて、主制御部２１１は、移動機構１５０による被検眼Ｅに対する光学系の相対移動量をＸＹ移動量特定部２３５２Ｂに特定させる。ＸＹ移動量特定部２３５２Ｂは、上記のように初回の相対移動用の既定の相対移動量Ｍ（＝ｅ０／ｄ０）を特定し、式（５）及び式（６）に示すようにｘ方向の相対移動量［Ｍｘ］（又は［Ｍｘ］＋１）と、ｙ方向の相対移動量［Ｍｙ］（又は［Ｍｙ］＋１）とに対応した移動制御情報を出力する。主制御部２１１は、移動制御情報に基づいて移動機構１５０を制御することにより、被検眼Ｅに対して光学系を相対移動する。
【０１６８】
（Ｓ４６：眼底像を取得）
再び、主制御部２１１は、撮影光学系３０を制御することにより被検眼Ｅの眼底Ｅｆの画像（眼底像）を取得させる。ステップＳ４６では、相対移動後の眼底像が取得される。
【０１６９】
（Ｓ４７：フレア領域を特定）
続いて、主制御部２１１は、ステップＳ４６において取得された眼底像における眼底領域の周縁部等に描出されたフレア領域をフレア領域特定部２３４に特定させる。フレア領域特定部２３４は、ステップＳ４２と同様にフレア領域を特定するための処理を実行する。
【０１７０】
（Ｓ４８：特定成功？）
主制御部２１１は、ステップＳ４７においてフレア領域が特定されたか否かを判定する。主制御部２１１は、ステップＳ４３と同様に、フレア領域が特定されたか否かを判定することができる。
【０１７１】
フレア領域が特定されたと判定されたとき（Ｓ４８：Ｙ）、眼科装置１の動作はステップＳ３９に移行する。フレア領域が特定されなかったと判定されたとき（Ｓ４８：Ｎ）、フレア領域除去処理は終了である（エンド）。
【０１７２】
（Ｓ４９：フレア領域を解析）
ステップＳ４８においてフレア領域が特定されたと判定されたとき（Ｓ４８：Ｙ）、主制御部２１１は、ステップＳ４８において特定されたフレア領域を解析部２３１に解析させる。解析部２３１（フレア領域特定部２３４）は、相対移動の前後のフレア領域のサイズの変化（変化量、変化方向）を特定する。解析部２３１は、上記のようにフレア領域において眼底像の中心位置を中心とする径方向に最も長い部分の長さに基づいて、フレア領域のサイズの変化を特定する。
【０１７３】
（Ｓ５０：フレア領域除去完了？）
主制御部２１１は、相対移動後のフレア領域の除去が完了したか否かを判定する。主制御部２１１は、解析部２３１による解析結果により得られたフレア領域のサイズに基づいて、フレア領域の除去が完了したか否かを判定することができる。例えば、主制御部２１１は、フレア領域のサイズが所定の閾値以下になったときフレア領域の除去が完了したと判定し、フレア領域のサイズが所定の閾値を超えるときフレア領域の除去が完了していないと判定する。
【０１７４】
フレア領域の除去が完了したと判定されたとき（Ｓ５０：Ｙ）、フレア領域除去処理は終了である（エンド）。フレア領域の除去が完了していないと判定されたとき（Ｓ５０：Ｎ）、眼科装置１の動作はステップＳ５１に移行する。
【０１７５】
（Ｓ５１：相対移動方向（ｘｙ）を特定）
フレア領域除去が完了していないと判定されたとき（Ｓ５０：Ｎ）、主制御部２１１は、移動機構１５０による被検眼Ｅに対する光学系の相対移動方向をＸＹ移動方向特定部２３５２Ａに特定させる。ＸＹ移動方向特定部２３５２Ａは、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、ステップＳ４６において取得された眼底像の中心位置とステップＳ４７において特定されたフレア領域の重心位置とに基づいて、式（４）に示すように２回目以降の相対移動用の相対移動方向を特定する。
【０１７６】
（Ｓ５２：相対移動量を特定）
続いて、主制御部２１１は、移動機構１５０による被検眼Ｅに対する光学系の相対移動量をＸＹ移動量特定部２３５２Ｂに特定させる。ＸＹ移動量特定部２３５２Ｂは、上記のように２回目以降の相対移動用の相対移動量Ｍ１（＝Ｄａ／Ｄ´）を特定し、式（１２）及び式（１３）に示すようにｘ方向の相対移動量［Ｍ１ｘ］（又は［Ｍ１ｘ］＋１）と、ｙ方向の相対移動量［Ｍ１ｙ］（又は［Ｍ１ｙ］＋１）とに対応した移動制御情報を出力する。
【０１７７】
（Ｓ５３：相対移動）
主制御部２１１は、ステップＳ５２において出力された移動制御情報に基づいて移動機構１５０を制御することにより、被検眼Ｅに対して光学系を相対移動する。眼科装置１の動作はステップＳ４６に移行する。
【０１７８】
上記の実施形態では、ＯＣＴ計測を開始する前にフレア領域除去処理を行う場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。いくつかの実施形態では、カラーの眼底撮影や周辺撮影の前に実施形態に係るフレア領域除去処理を行う。
【０１７９】
上記の実施形態では、フレア領域が除去されたと判定されるまで図１１のステップＳ２９〜ステップＳ３１が繰り返し実行される場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。いくつかの実施形態では、事前に設定された指定回数（所定回数）だけ図１１のステップＳ２９〜ステップＳ３１が繰り返し実行される。
【０１８０】
上記の実施形態では、フレア領域が除去されたと判定されるまで図１２のステップＳ５１〜ステップＳ５３が繰り返し実行される場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。いくつかの実施形態では、事前に設定された指定回数（所定回数）だけ図１２のステップＳ５１〜ステップＳ５３が繰り返し実行される。
【０１８１】
いくつかの実施形態では、ＯＣＴ計測を開始する前に自動でフレア領域除去処理を行う場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。いくつかの実施形態では、フレア領域除去処理を自動で実行する第１動作モードや、フレア領域除去処理を手動で実行する第２動作モードを事前に設定可能である。第１動作モードでは、上記の実施形態のようにＯＣＴ計測を開始する前にフレア領域除去処理が自動で実行される。第２動作モードでは、ユーザーインターフェイス２４０に対する操作を受けてフレア領域除去処理が実行される。
【０１８２】
いくつかの実施形態では、第１動作モード又は第２動作モードを切り替えるための操作ボタンが操作部２４０Ｂに設けられる。それにより、オート撮影時に第１動作モードと第２動作モードとの切り替えが可能になる。
【０１８３】
いくつかの実施形態では、フレア領域除去処理の実行を指示するための操作ボタンが操作部２４０Ｂに設けられる。それにより、マニュアル撮影時に当該操作ボタンに対して操作を行うことによりユーザーが所望のタイミングでフレア領域除去処理を実行することができる。
【０１８４】
上記の実施形態では、フレア領域を除去するために、移動機構１５０が被検眼Ｅに対して光学系を移動させる場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。いくつかの実施形態では、移動機構１５０は、顎受け等の被検者の顔を支持する部材を移動する。
【０１８５】
上記の実施形態では、撮影光学系３０を用いて被検眼Ｅの眼底像を取得する場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。いくつかの実施形態では、眼底Ｅｆの画像は、ＯＣＴユニット１００を用いたＯＣＴスキャンにより取得されたデータに基づいて形成された眼底Ｅｆの正面画像である。眼底Ｅｆの正面画像には、Ｃスキャン画像、シャドウグラム、又はプロジェクション画像などがある。また、眼科装置１がＳＬＯ光学系を備えている場合、眼底Ｅｆの画像は、ＳＬＯ光学系を用いて取得された眼底の正面画像であってよい。
【０１８６】
いくつかの実施形態では、図７のステップＳ１における粗アライメント実行後に、ステップＳ４のフレア領域除去処理が実行される。
【０１８７】
〈作用・効果〉
実施形態に係る眼科装置の作用及び効果について説明する。
【０１８８】
いくつかの実施形態に係る眼科装置（１）は、データ取得部（撮影光学系３０、ＯＣＴユニット１００から対物レンズ２２までの光学系、又は眼底カメラユニット２に搭載される光学系）と、移動機構（１５０）と、画像取得部（撮影光学系３０、又はＯＣＴユニット１００から対物レンズ２２までの光学系）と、解析部（２３１）と、制御部（２１０、主制御部２１１）とを含む。データ取得部は、被検眼（Ｅ）の眼底（Ｅｆ）のデータを光学的に取得する光学系を含む。移動機構は、被検眼とデータ取得部との相対位置を変更する。画像取得部は、眼底の画像を取得する。解析部は、画像において眼底領域の全周囲に形成されたフレア領域に基づいて、被検眼に対するデータ取得部の相対移動方向及び相対移動量を特定する。制御部は、相対移動方向及び相対移動量に基づいて移動機構を制御して光学系の光軸方向（ｚ方向）に被検眼とデータ取得部との相対位置を変更する。
【０１８９】
このような構成では、被検眼の眼底の画像における眼底領域の全周囲に描出されたフレア領域に基づいて相対移動方向及び相対移動量が特定され、移動機構を制御することにより被検眼に対するデータ取得部の相対位置が変更される。それにより、斜位等のために被検眼が斜めを向いている場合、角膜等の疾患のために角膜が歪んでいる場合、又は被検眼が小瞳孔である場合だけではなく、アライメント誤差や光学素子の配置等に起因したフレアを高精度に、且つ迅速に除去することが可能になる。なお、データ処理部は、画像取得部を含んでもよい。
【０１９０】
いくつかの実施形態に係る眼科装置では、解析部は、移動機構による相対移動後におけるフレア領域に基づいて新たな相対移動方向を特定し、相対移動の前後におけるフレア領域の変化に対応した新たな相対移動量を特定する。制御部は、相対移動前に特定された相対移動方向に既定量だけ被検眼に対してデータ取得部を相対移動するように移動機構を制御した後、新たな相対移動方向及び新たな相対移動量に基づいて移動機構を制御する。
【０１９１】
このような構成によれば、相対移動後におけるフレア領域に基づいて相対移動方向及び相対移動量を特定するようにしたので、被検眼の状態や装置光学系の状態にかかわらず、フレアを確実に除去することができる。
【０１９２】
いくつかの実施形態に係る眼科装置では、解析部は、フレア領域の変化に基づいて相対移動後のフレア領域が除去されるように新たな相対移動量を特定する。
【０１９３】
このような構成によれば、被検眼の状態や装置光学系の状態にかかわらず、フレアを迅速に、且つ確実に除去することができる。
【０１９４】
いくつかの実施形態に係る眼科装置は、解析部による新たな相対移動方向及び新たな相対移動量の特定と、制御部による新たな相対移動方向及び新たな相対移動量に基づく移動機構の制御とを所定回数繰り返す。
【０１９５】
このような構成によれば、相対移動方向及び相対移動量の特定と、相対移動とを所定回数だけ繰り返すようにしたので、被検眼の状態や装置光学系の状態にかかわらず、フレアを迅速に、且つ確実に低減することができる。
【０１９６】
いくつかの実施形態に係る眼科装置は、フレア領域のサイズが閾値以下になるまで、解析部による新たな相対移動方向及び新たな相対移動量の特定と、制御部による新たな相対移動方向及び新たな相対移動量に基づく移動機構の制御とを繰り返す。
【０１９７】
このような構成によれば、相対移動方向及び相対移動量の特定と、相対移動とを、フレア領域のサイズが閾値以下になるまで繰り返すようにしたので、被検眼の状態や装置光学系の状態にかかわらず、フレアを確実に低減することができる。
【０１９８】
いくつかの実施形態に係る眼科装置では、解析部は、画像の基準位置を中心とするフレア領域の径方向の長さに基づいて相対移動方向及び相対移動量の少なくとも一方を特定する。
【０１９９】
このような構成によれば、眼底の画像の基準位置を中心とするフレア領域の径方向の長さを用いてフレア領域のサイズを評価するようにしたので、簡素な処理でフレア領域を除去することができるようになる。
【０２００】
いくつかの実施形態に係る眼科装置は、眼底領域の全周囲にフレア領域が形成されているか否かを判定する判定部（２３６）を含み、制御部は、判定部により眼底領域の全周囲にフレア領域が形成されていると判定されたとき、相対移動方向及び相対移動量に基づいて移動機構を制御する。
【０２０１】
このような構成によれば、光学系の光軸方向に交差する方向の相対移動では除去できないフレア領域を除去することができるようになる。
【０２０２】
いくつかの実施形態に係る眼科装置では、制御部は、判定部により眼底領域の全周囲にフレア領域が形成されていないと判定されたとき、移動機構を制御して光学系の光軸に交差する方向（ｘｙ方向）に被検眼とデータ取得部との相対位置を変更する
【０２０３】
このような構成によれば、光学系の光軸方向の相対移動と、光軸方向に交差する方向の相対移動によりフレア領域を除去することができるようになる。
【０２０４】
いくつかの実施形態に係る眼科装置では、解析部は、フレア領域の代表位置と画像における基準位置とに基づいて被検眼に対するデータ取得部の相対移動方向及び相対移動量の少なくとも一方を特定する。制御部は、相対移動方向及び相対移動量の少なくとも一方に基づいて移動機構を制御して光学系の光軸に交差する方向に被検眼とデータ取得部との相対位置を変更する。
【０２０５】
このような構成によれば、フレア領域の代表位置と画像における基準位置とに基づいて相対移動方向及び相対移動量を特定するようにしたので、被検眼の状態や装置光学系の状態にかかわらず、フレアを確実に除去することができる。
【０２０６】
いくつかの実施形態に係る眼科装置では、制御部は、被検眼の特徴部位に基づいて被検眼に対するデータ取得部のアライメントを実行後に、相対移動方向及び相対移動量に基づいて移動機構を制御して光学系の光軸方向に被検眼とデータ取得部との相対位置を変更する。
【０２０７】
このような構成によれば、アライメントを実行後にフレア領域除去を行うようにしたので、迅速にフレア領域を除去して被検眼の高精度なデータ取得を行うことが可能になる。
【０２０８】
いくつかの実施形態は、被検眼（Ｅ）の眼底（Ｅｆ）のデータを光学的に取得する光学系を含むデータ取得部（撮影光学系３０、ＯＣＴユニット１００から対物レンズ２２までの光学系、又は眼底カメラユニット２に搭載される光学系）と、被検眼とデータ取得部との相対位置を変更する移動機構（１５０）と、移動機構を制御する制御部（２１０、主制御部２１１）とを含む眼科装置（１）の制御方法である。眼科装置の制御方法は、取得ステップと、解析ステップと、制御ステップとを含む。取得ステップは、眼底の画像を取得する。解析ステップは、画像において眼底領域の全周囲に形成されたフレア領域に基づいて、被検眼に対するデータ取得部の相対移動方向及び相対移動量を特定する。制御ステップは、相対移動方向及び相対移動量に基づいて移動機構を制御して光学系の光軸方向（ｚ方向）に被検眼とデータ取得部との相対位置を変更する。
【０２０９】
このような構成では、被検眼の眼底の画像における眼底領域の全周囲に描出されたフレア領域に基づいて相対移動方向及び相対移動量が特定され、移動機構を制御することにより被検眼に対するデータ取得部の相対位置が変更される。それにより、斜位等のために被検眼が斜めを向いている場合、角膜等の疾患のために角膜が歪んでいる場合、又は被検眼が小瞳孔である場合だけではなく、アライメント誤差や光学素子の配置等に起因したフレアを高精度に、且つ迅速に除去することが可能になる。
【０２１０】
いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、解析ステップは、移動機構による相対移動後におけるフレア領域に基づいて新たな相対移動方向を特定し、相対移動の前後におけるフレア領域の変化に対応した新たな相対移動量を特定し、制御ステップは、相対移動前に特定された相対移動方向に既定量だけ被検眼に対してデータ取得部を相対移動するように移動機構を制御した後、新たな相対移動方向及び新たな相対移動量に基づいて移動機構を制御する。
【０２１１】
このような構成によれば、相対移動後におけるフレア領域に基づいて相対移動方向及び相対移動量を特定するようにしたので、被検眼の状態や装置光学系の状態にかかわらず、フレアを確実に除去することができる。
【０２１２】
いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法は、眼底領域の全周囲にフレア領域が形成されているか否かを判定する判定ステップを含み、制御ステップは、判定ステップにおいて眼底領域の全周囲にフレア領域が形成されていると判定されたとき、相対移動方向及び相対移動量に基づいて移動機構を制御する。
【０２１３】
このような構成によれば、光学系の光軸方向に交差する方向の相対移動では除去できないフレア領域を除去することができるようになる。
【０２１４】
いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、制御ステップは、判定ステップにおいて眼底領域の全周囲にフレア領域が形成されていないと判定されたとき、移動機構を制御して光学系の光軸に交差する方向（ｘｙ方向）に被検眼とデータ取得部との相対位置を変更する。
【０２１５】
このような構成によれば、光学系の光軸方向の相対移動と、光軸方向に交差する方向の相対移動によりフレア領域を除去することができるようになる。
【０２１６】
いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、解析ステップは、フレア領域の代表位置と画像における基準位置とに基づいて被検眼に対するデータ取得部の相対移動方向及び相対移動量の少なくとも一方を特定する。制御ステップは、相対移動方向及び相対移動量の少なくとも一方に基づいて移動機構を制御して光学系の光軸に交差する方向に被検眼とデータ取得部との相対位置を変更する。
【０２１７】
このような構成によれば、フレア領域の代表位置と画像における基準位置とに基づいて相対移動方向及び相対移動量を特定するようにしたので、被検眼の状態や装置光学系の状態にかかわらず、フレアを確実に除去することができる。
【０２１８】
いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、制御ステップは、被検眼の特徴部位に基づいて被検眼に対するデータ取得部のアライメントを実行後に、相対移動方向及び相対移動量に基づいて移動機構を制御して光学系の光軸方向に被検眼とデータ取得部との相対位置を変更する。
【０２１９】
このような構成によれば、アライメントを実行後にフレア領域除去を行うようにしたので、迅速にフレア領域を除去して被検眼の高精度なデータ取得を行うことが可能になる。
【０２２０】
以上に説明した実施形態はこの発明の一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内における変形（省略、置換、付加等）を任意に施すことが可能である。
【０２２１】
いくつかの実施形態では、眼科装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムが記憶部２１２に保存される。このようなプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な任意の記録媒体に記憶させてもよい。記録媒体は、磁気、光、光磁気、半導体などを利用した電子媒体であってよい。典型的には、記録媒体は、磁気テープ、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ、ソリッドステートドライブなどである。
【符号の説明】
【０２２２】
１  眼科装置
２  眼底カメラユニット
３０  撮影光学系
１００  ＯＣＴユニット
１５０  移動機構
２１０  制御部
２１１  主制御部
２１１Ｂ  フレア除去制御部
２３０  データ処理部
２３１  解析部
２３４  フレア領域特定部
２３５  移動制御情報特定部
２３５１  Ｚ移動制御情報特定部
２３５１Ａ  Ｚ移動方向特定部
２３５１Ｂ  Ｚ移動量特定部
２３５２  ＸＹ移動制御情報特定部
２３５２Ａ  ＸＹ移動方向特定部
２３５２Ｂ  ＸＹ移動量特定部
２３６  判定部
２４０  ユーザーインターフェイス
【図１】
2019155002.tif 000007
【図２】
2019155002.tif 000008
【図３】
2019155002.tif 000009
【図４】
2019155002.tif 000010
【図５Ａ】
2019155002.tif 000011
【図５Ｂ】
2019155002.tif 000012
【図６】
2019155002.tif 000013
【図７Ａ】
2019155002.tif 000014
【図７Ｂ】
2019155002.tif 000015
【図８Ａ】
2019155002.tif 000016
【図８Ｂ】
2019155002.tif 000017
【図８Ｃ】
2019155002.tif 000018
【図９】
2019155002.tif 000019
【図１０】
2019155002.tif 000020
【図１１】
2019155002.tif 000021
【図１２】
2019155002.tif 000022