(57)【要約】      （修正有）【課題】利便性を向上させることが可能な液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置、液体噴射ヘッドの制御方法および液体噴射ヘッドの制御プログラムを提供する。【解決手段】液体噴射ヘッドは、液体を噴射する複数のノズルと、液体噴射ヘッド内と液体噴射ヘッドの外部との間を循環する循環流路を流れる液体が液体噴射ヘッド内へ流入する入口部と、循環流路を流れる液体が液体噴射ヘッド内から流出する出口部と、ノズルからの液体の噴射動作が実行されている動作モードと、液体の噴射動作が休止している休止モードと、休止モードから動作モードへ復帰する際の復帰モードとを含む複数のモードに応じて、循環流路を流れる液体の循環量を制御する制御部とを備えている。制御部は、復帰モードにおける液体の循環量を、休止モードにおける液体の循環量よりも多くする。【選択図】図６
2019014193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体噴射ヘッドであって、
液体を噴射する複数のノズルと、
前記液体噴射ヘッド内と前記液体噴射ヘッドの外部との間を循環する循環流路を流れる前記液体が前記液体噴射ヘッド内へ流入する入口部と、
前記循環流路を流れる前記液体が前記液体噴射ヘッド内から流出する出口部と、
前記ノズルからの前記液体の噴射動作が実行されている動作モードと、前記液体の噴射動作が休止している休止モードと、前記休止モードから前記動作モードへ復帰する際の復帰モードとを含む複数のモードに応じて、前記循環流路を流れる前記液体の循環量を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記復帰モードにおける前記液体の循環量を、前記休止モードにおける前記液体の循環量よりも多くする
液体噴射ヘッド。
【請求項２】
前記制御部は、前記休止モードにおける前記液体の循環量を、前記動作モードにおける前記液体の循環量よりも少なくする
請求項１に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項３】
前記制御部は、前記復帰モードにおける前記液体の循環量を、前記動作モードにおける前記液体の循環量よりも多くする
請求項１または請求項２に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項４】
前記制御部は、
前記休止モードから前記復帰モードへの切替タイミング以前の所定期間において、
前記休止モードにおける前記液体の循環量を、徐々に増加させる
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項５】
前記制御部は、前記復帰モードの際に前記液体が加温されるように、前記液体を加温する加温機構の動作を制御する
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項６】
前記制御部は、
前記液体を収容する収容部内における前記液体の温度と、前記液体噴射ヘッド内における前記液体の温度とが等しくなるまで前記液体が加温されるように、前記加温機構の動作を制御する
請求項５に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項７】
前記制御部は、
前記復帰モードおよび前記動作モードではそれぞれ、前記液体の加温が実行されると共に、
前記休止モードでは前記液体の加温が休止されるように、
前記加温機構の動作を制御する
請求項５または請求項６に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項８】
前記制御部は、前記復帰モードの際に、前記ノズル内における前記液体の液面に対して加わる背圧を、一時的に、大気圧よりも高い正圧に設定する
請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッドと、
前記液体を収容する収容部と、
前記循環流路を含んでおり、前記収容部と前記液体噴射ヘッドとの間で前記循環流路を流れる前記液体を循環させるための循環機構と
を備えた液体噴射記録装置。
【請求項１０】
前記循環機構は、
前記循環流路のうちの前記収容部から前記液体噴射ヘッドへと至る部分である第１流路上に挿設され、前記液体を収容する第１の補助収容部と、
前記循環流路のうちの前記液体噴射ヘッドから前記収容部へと至る部分である第２流路上に挿設され、前記液体を収容する第２の補助収容部と
を更に含んでおり、
前記制御部は、
前記第１の補助収容部内の圧力と前記第２の補助収容部内の圧力との圧力差に応じて、前記循環流路において前記液体を循環させると共に、
前記第１および第２の補助収容部内の圧力をそれぞれ設定して前記圧力差を制御することによって、前記液体の循環量を制御する
請求項９に記載の液体噴射記録装置。
【請求項１１】
制御部を用いて、複数のノズルを有する液体噴射ヘッド内と前記液体噴射ヘッドの外部との間を循環する循環流路に、液体を循環させ、
前記制御部を用いて、前記ノズルからの前記液体の噴射動作が実行されている動作モードと、前記液体の噴射動作が休止している休止モードと、前記休止モードから前記動作モードへ復帰する際の復帰モードとを含む複数のモードに応じて、前記循環流路を流れる前記液体の循環量を制御する際に、
前記復帰モードにおける前記液体の循環量を、前記休止モードにおける前記液体の循環量よりも多くする
液体噴射ヘッドの制御方法。
【請求項１２】
複数のノズルを有する液体噴射ヘッド内と前記液体噴射ヘッドの外部との間を循環する循環流路に、液体を循環させることを、コンピュータに実行させると共に、
前記ノズルからの前記液体の噴射動作が実行されている動作モードと、前記液体の噴射動作が休止している休止モードと、前記休止モードから前記動作モードへ復帰する際の復帰モードとを含む複数のモードに応じて、前記循環流路を流れる前記液体の循環量を制御することを、前記コンピュータに実行させる際に、
前記復帰モードにおける前記液体の循環量を、前記休止モードにおける前記液体の循環量よりも多くする
液体噴射ヘッドの制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置、液体噴射ヘッドの制御方法および液体噴射ヘッドの制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射ヘッドを備えた液体噴射記録装置が、様々な分野に利用されている。近年では、乾燥性の高い液体や大きなサイズの粒子を含む液体などの特殊な液体を、液体噴射記録装置によって噴射させることで、高い機能性を印刷物に持たせることが可能となっている。
【０００３】
また、上記のような特殊な液体を噴射する液体噴射記録装置として、液体噴射ヘッド内部に液体を循環させた状態で液体を噴射させることが可能な、循環式の液体噴射記録装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１６８６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような液体噴射ヘッドでは一般に、利便性を向上させることが求められている。利便性を向上させることが可能な液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置、液体噴射ヘッドの制御方法および液体噴射ヘッドの制御プログラムを提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドは、液体を噴射する複数のノズルと、液体噴射ヘッド内と液体噴射ヘッドの外部との間を循環する循環流路を流れる液体が液体噴射ヘッド内へ流入する入口部と、循環流路を流れる液体が液体噴射ヘッド内から流出する出口部と、ノズルからの液体の噴射動作が実行されている動作モードと、液体の噴射動作が休止している休止モードと、休止モードから動作モードへ復帰する際の復帰モードとを含む複数のモードに応じて、循環流路を流れる液体の循環量を制御する制御部とを備えたものである。制御部は、復帰モードにおける液体の循環量を、休止モードにおける液体の循環量よりも多くする。
【０００７】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置は、上記本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドと、液体を収容する収容部と、上記循環流路を含んでおり、収容部と液体噴射ヘッドとの間で循環流路を流れる液体を循環させるための循環機構とを備えたものである。
【０００８】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドの制御方法は、制御部を用いて、複数のノズルを有する液体噴射ヘッド内と液体噴射ヘッドの外部との間を循環する循環流路に、液体を循環させ、制御部を用いて、ノズルからの液体の噴射動作が実行されている動作モードと、液体の噴射動作が休止している休止モードと、休止モードから動作モードへ復帰する際の復帰モードとを含む複数のモードに応じて、循環流路を流れる液体の循環量を制御する際に、復帰モードにおける液体の循環量を、休止モードにおける液体の循環量よりも多くするようにしたものである。
【０００９】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドの制御プログラムは、複数のノズルを有する液体噴射ヘッド内と液体噴射ヘッドの外部との間を循環する循環流路に、液体を循環させることを、コンピュータに実行させると共に、ノズルからの液体の噴射動作が実行されている動作モードと、液体の噴射動作が休止している休止モードと、休止モードから動作モードへ復帰する際の復帰モードとを含む複数のモードに応じて、循環流路を流れる液体の循環量を制御することを、上記コンピュータに実行させる際に、復帰モードにおける液体の循環量を、休止モードにおける前記液体の循環量よりも多くするようにしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置、液体噴射ヘッドの制御方法および液体噴射ヘッドの制御プログラムによれば、利便性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置の概略構成例を表す模式斜視図である。
【図２】図１に示した循環機構等の詳細構成例を表す模式図である。
【図３】図２に示した液体噴射ヘッドの詳細構成例を表す分解斜視図である。
【図４】図３に示したノズルプレートを取り外した状態における液体噴射ヘッドの構成例を表す模式底面図である。
【図５】図４に示したＩＩ−ＩＩ線に沿った断面構成例を表す模式図である。
【図６】実施の形態に係る液体噴射ヘッドの制御方法の一例を表す流れ図である。
【図７】図６に示した制御方法例について説明するためのタイミング図である。
【図８】ノズル内の液体の液面に加える背圧の制御方法の一例について説明するための模式断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態（循環式のインクジェットヘッドにおけるインクの循環量の制御方法例）
２．変形例
【００１３】
＜１．実施の形態＞
［プリンタ１の全体構成］
図１は、本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置としてのプリンタ１の概略構成例を、模式的に斜視図にて表したものである。プリンタ１は、後述するインク９を利用して、被記録媒体としての記録紙Ｐに対して、画像や文字等の記録（印刷）を行うインクジェットプリンタである。このプリンタ１はまた、詳細は後述するが、インク９を所定の流路に循環させて利用する、インク循環式のインクジェットプリンタである。
【００１４】
プリンタ１は、図１に示したように、一対の搬送機構２ａ，２ｂと、インクタンク３と、インクジェットヘッド４と、循環機構５と、走査機構６とを備えている。これらの各部材は、所定形状を有する筺体１０内に収容されている。なお、本明細書の説明に用いられる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１５】
ここで、プリンタ１は、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例に対応し、インクジェットヘッド４（後述するインクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂ）は、本開示における「液体噴射ヘッド」の一具体例に対応している。また、インク９は、本開示における「液体」の一具体例に対応している。なお、本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドの制御方法は、本実施の形態のプリンタ１において具現化されるため、以下、併せて説明する。
【００１６】
搬送機構２ａ，２ｂはそれぞれ、図１に示したように、記録紙Ｐを搬送方向ｄ（Ｘ軸方向）に沿って搬送する機構である。これらの搬送機構２ａ，２ｂはそれぞれ、グリッドローラ２１、ピンチローラ２２および駆動機構（不図示）を有している。グリッドローラ２１およびピンチローラ２２はそれぞれ、Ｙ軸方向（記録紙Ｐの幅方向）に沿って延設されている。駆動機構は、グリッドローラ２１を軸周りに回転させる（Ｚ−Ｘ面内で回転させる）機構であり、例えばモータ等によって構成されている。
【００１７】
（インクタンク３）
インクタンク３は、インク９を内部に収容するタンクである。このインクタンク３としては、この例では図１に示したように、イエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂ）の４色のインク９を個別に収容する、４種類のタンクが設けられている。すなわち、イエローのインク９を収容するインクタンク３Ｙと、マゼンダのインク９を収容するインクタンク３Ｍと、シアンのインク９を収容するインクタンク３Ｃと、ブラックのインク９を収容するインクタンク３Ｂとが設けられている。これらのインクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂは、筺体１０内において、Ｘ軸方向に沿って並んで配置されている。
【００１８】
なお、インクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂはそれぞれ、収容するインク９の色以外については同一の構成であるため、以下ではインクタンク３と総称して説明する。また、このインクタンク３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂ）は、本開示における「収容部」の一具体例に対応している。
【００１９】
（インクジェットヘッド４）
インクジェットヘッド４は、後述する複数のノズル（ノズル孔Ｈ１，Ｈ２）から記録紙Ｐに対して液滴状のインク９を噴射（吐出）して、画像や文字等の記録を行うヘッドである。このインクジェットヘッド４としても、この例では図１に示したように、上記したインクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂにそれぞれ収容されている４色のインク９を個別に噴射する、４種類のヘッドが設けられている。すなわち、イエローのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｙと、マゼンダのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｍと、シアンのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｃと、ブラックのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｂとが設けられている。これらのインクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂは、筺体１０内において、Ｙ軸方向に沿って並んで配置されている。
【００２０】
なお、インクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂはそれぞれ、利用するインク９の色以外については同一の構成であるため、以下ではインクジェットヘッド４と総称して説明する。また、このインクジェットヘッド４の詳細構成については、後述する（図３〜図５）。
【００２１】
循環機構５は、インクタンク３内とインクジェットヘッド４内との間でインク９を循環させるための機構である。循環機構５は、インク９を循環させるための所定の流路（後述する循環流路５０）を含んで構成されている。なお、この循環機構５の詳細構成については、後述する（図２）。
【００２２】
（走査機構６）
走査機構６は、記録紙Ｐの幅方向（Ｙ軸方向）に沿って、インクジェットヘッド４を走査させる機構である。この走査機構６は、図１に示したように、Ｙ軸方向に沿って延設された一対のガイドレール６１ａ，６１ｂと、これらのガイドレール６１ａ，６１ｂに移動可能に支持されたキャリッジ６２と、このキャリッジ６２をＹ軸方向に沿って移動させる駆動機構６３と、を有している。また、駆動機構６３は、ガイドレール６１ａ，６１ｂの間に配置された一対のプーリ６３１ａ，６３１ｂと、これらのプーリ６３１ａ，６３１ｂ間に巻回された無端ベルト６３２と、プーリ６３１ａを回転駆動させる駆動モータ６３３と、を有している。
【００２３】
プーリ６３１ａ，６３１ｂはそれぞれ、Ｙ軸方向に沿って、各ガイドレール６１ａ，６１ｂにおける両端付近に対応する領域に配置されている。無端ベルト６３２には、キャリッジ６２が連結されている。このキャリッジ６２上には、前述した４種類のインクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂが、Ｙ軸方向に沿って並んで配置されている。
【００２４】
なお、このような走査機構６と前述した搬送機構２ａ，２ｂとにより、インクジェットヘッド４と記録紙Ｐとを相対的に移動させる、移動機構が構成されるようになっている。
【００２５】
［循環機構５等の詳細構成］
次に、図２を参照して、循環機構５等の詳細構成例について説明する。図２は、循環機構５の詳細構成例を、前述したインクタンク３およびインクジェットヘッド４と、後述するヒータ３０と共に、模式的に表したものである。なお、図２中に示した実線の矢印Ｆａ１，Ｆａ２，Ｆｂ１，Ｆｂ２はそれぞれ、インク９の循環方向を示している。また、図２中に示した破線の矢印Ａａ，Ａｂはそれぞれ、空気の流れる方向を示している。
【００２６】
循環機構５は、図２に示したように、循環流路５０と、一対のインク補助タンク５１ａ，５１ｂと、一対の送液ポンプ５２ａ，５２ｂと、濾過フィルタ５３と、一対の圧力制御装置５４ａ，５４ｂとを備えている。
【００２７】
（循環流路５０）
循環流路５０は、インクジェットヘッド４内とインクジェットヘッド４の外部（インクタンク３内）との間を循環する流路であり、インク９がこの循環流路５０を循環して流れるようになっている。循環流路５０は、インクタンク３からインクジェットヘッド４へと至る部分である流路５０ａと、インクジェットヘッド４からインクタンク３へと至る部分である流路５０ｂとを有している。言い換えると、流路５０ａは、インクタンク３からインクジェットヘッド４へと向かって、インク９が流れる流路（矢印Ｆａ１，Ｆａ２参照）である。また、流路５０ｂは、インクジェットヘッド４からインクタンク３へと向かって、インク９が流れる流路（矢印Ｆｂ１，Ｆｂ２参照）である。
【００２８】
流路５０ａは、図２に示したように、インクジェットヘッド４へとインク９を供給するための、一対のインク供給管５０ａ１，５０ａ２によって構成されている。また、流路５０ｂは、インクジェットヘッド４からインク９を排出するための、一対のインク排出管５０ｂ１，５０ｂ２によって構成されている。なお、これらのインク供給管５０ａ１，５０ａ２およびインク排出管５０ｂ１，５０ｂ２はそれぞれ、前述した走査機構６によるインクジェットヘッド４の走査動作（Ｙ軸方向に沿った移動動作）に対応可能な、可撓性を有するフレキシブルホースにより構成されている（図１参照）。
【００２９】
インク供給管５０ａ１は、インクタンク３内から後述する送液ポンプ５２ａおよび濾過フィルタ５３を経由して、後述するインク補助タンク５１ａ内へと至るように配置されている。このインク供給管５０ａ１では、インクタンク３内からインク補助タンク５１ａ内へと、図２中の矢印Ｆａ１に沿ってインク９が流れるようになっている。
【００３０】
インク供給管５０ａ２は、インク補助タンク５１ａ内からインクジェットヘッド４内へと至るように配置されている。このインク供給管５０ａ２では、インク補助タンク５１ａ内からインクジェットヘッド４内へと、図２中の矢印Ｆａ２に沿ってインク９が流れるようになっている。なお、図２中に示した、インクジェットヘッド４における入口部Ｔinは、循環流路５０（流路５０ａを構成するインク供給管５０ａ２）を流れるインク９がインクジェットヘッド４内へ流入する部分を、模式的に表したものである。
【００３１】
インク排出管５０ｂ１は、インクジェットヘッド４内から後述するインク補助タンク５１ｂ内へと至るように配置されている。このインク排出管５０ｂ１では、インクジェットヘッド４内からインク補助タンク５１ｂ内へと、図２中の矢印Ｆｂ１に沿ってインク９が流れるようになっている。なお、図２中に示した、インクジェットヘッド４における出口部Ｔoutは、循環流路５０（流路５０ｂを構成するインク排出管５０ｂ１）を流れるインク９がインクジェットヘッド４内から流出する部分を、模式的に表したものである。
【００３２】
インク排出管５０ｂ２は、インク補助タンク５１ｂ内から後述する送液ポンプ５２ｂを経由して、インクタンク３内へと至るように配置されている。このインク排出管５０ｂ２では、インク補助タンク５１ｂ内からインクタンク３内へと、図２中の矢印Ｆｂ２に沿ってインク９が流れるようになっている。
【００３３】
ここで、流路５０ａ（インク供給管５０ａ１，５０ａ２）は、本開示における「第１流路」の一具体例に対応している。また、流路５０ｂ（インク排出管５０ｂ１，５０ｂ２）は、本開示における「第２流路」の一具体例に対応している。
【００３４】
（インク補助タンク５１ａ，５１ｂ）
インク補助タンク５１ａは、流路５０ａ上（インク供給管５０ａ１，５０ａ２の間）に挿設されており、換言すると、インクジェットヘッド４の上流側に配置されている。このインク補助タンク５１ａは、インク９を補助的（一時的）に収容するタンクである。
【００３５】
インク補助タンク５１ｂは、流路５０ｂ上（インク排出管５０ｂ１，５０ｂ２の間）に挿設されており、換言すると、インクジェットヘッド４の下流側に配置されている。このインク補助タンク５１ｂもまた、インク９を補助的に収容するタンクである。
【００３６】
なお、このようなインク補助タンク５１ａ，５１ｂにはそれぞれ、液面センサ（不図示）が設けられている。このような液面センサを用いることで、インク補助タンク５１ａ，５１ｂ内におけるインク９の液面がそれぞれ、一定の範囲内に制御されるようになっている。
【００３７】
ここで、インク補助タンク５１ａは、本開示における「第１の補助収容部」の一具体例に対応している。また、インク補助タンク５１ｂは、本開示における「第２の補助収容部」の一具体例に対応している。
【００３８】
送液ポンプ５２ａは、流路５０ａ（インク供給管５０ａ１）上において、インクタンク３と濾過フィルタ５３との間に配置されている。この送液ポンプ５２ａは、インクタンク３内に収容されているインク９を、インク供給管５０ａ１を介してインク補助タンク５１ａ内へと送液するためのポンプである（図２中の矢印Ｆａ１参照）。
【００３９】
送液ポンプ５２ｂは、流路５０ｂ（インク排出管５０ｂ２）上において、インク補助タンク５１ｂとインクタンク３との間に配置されている。この送液ポンプ５２ａは、インク補助タンク５１ｂ内に収容されているインク９を、インク排出管５０ｂ２を介してインクタンク３内へと送液するためのポンプである（図２中の矢印Ｆｂ２参照）。
【００４０】
濾過フィルタ５３は、流路５０ａ（インク供給管５０ａ１）上において、送液ポンプ５２ａとインク補助タンク５１ａとの間に配置されている。この濾過フィルタ５３は、インク９中に含まれる不純物を除去するためのフィルタである。このような濾過フィルタ５３が、インク補助タンク５１ａよりも上流側（インクタンク３側）に配置されていることから、以下のようになっている。すなわち、インク補助タンク５１ａ、インクジェットヘッド４およびインク補助タンク５１ｂの間の流路（インク供給管５０ａ１およびインク排出管５０ｂ１）における圧力損失に対して、濾過フィルタ５３は一切影響を与えないようになっている。
【００４１】
（圧力制御装置５４ａ，５４ｂ）
圧力制御装置５４ａは、インク補助タンク５１ａに連結されており、このインク補助タンク５１ａ内の圧力Ｐａを制御する装置である。具体的には、圧力制御装置５４ａは、インク補助タンク５１ａ内に空気を流入させることで（図２中の矢印Ａａ参照）、このインク補助タンク５１ａ内の圧力Ｐａが、予め設定された正圧（陽圧）となるように制御する。
【００４２】
圧力制御装置５４ｂは、インク補助タンク５１ｂに連結されており、このインク補助タンク５１ｂ内の圧力Ｐｂを制御する装置である。具体的には、圧力制御装置５４ｂは、インク補助タンク５１ｂ内から空気を流出させることで（図２中の矢印Ａｂ参照）、このインク補助タンク５１ｂ内の圧力Ｐｂが、予め設定された負圧（陰圧）となるように制御する。
【００４３】
ここで、詳細は後述するが、このようなインク補助タンク５１ａ内の圧力Ｐａとインク補助タンク５１ｂ内の圧力Ｐｂとの圧力差（Ｐａ−Ｐｂ：後述する圧力差ΔＰ）に応じて、インク９が循環流路５０内を一定の流速にて循環するようになっている。
【００４４】
（ヒータ３０）
ここで図２に示したように、本実施の形態のプリンタ１には、インク９を加温するためのヒータ３０が設けられている。ヒータ３０は、この例ではインクタンク３の周囲に配置されており、インクタンク３内に収容されているインク９を加温するようになっている。このヒータ３０は、本開示における「加温機構」の一具体例に対応している。
【００４５】
なお、図２に示した例では、ヒータ３０がインクタンク３の周囲に配置されているが、この例には限られない。すなわち、ヒータ３０を、例えばインクジェットヘッド４の内部（循環流路５０の周囲の部分など）に配置するようにしてもよい。言い換えると、ヒータ３０が、例えば、インクジェットヘッド４における一構成要素として設けられているようにしてもよい。また、このようなヒータ３０の代わりに、例えば、循環機構５（循環流路５０）全体を、加温機構としての恒温槽の内部に配置するようにし、この恒温槽を用いてインク９を加温するようにしてもよい。
【００４６】
［インクジェットヘッド４の詳細構成］
次に、図１および図２に加えて図３〜図５を参照して、インクジェットヘッド４の詳細構成例について説明する。図３は、インクジェットヘッド４の詳細構成例を、分解斜視図で表したものである。図４は、図３に示したノズルプレート４１（後出）を取り外した状態におけるインクジェットヘッド４の構成例を、模式的に底面図（Ｘ−Ｙ底面図）で表したものである。図５は、図４に示したＩＩ−ＩＩ線に沿った断面構成例（Ｚ−Ｘ断面構成例）を、模式的に表したものである。
【００４７】
本実施の形態のインクジェットヘッド４は、後述する複数のチャネル（チャネルＣ１，Ｃ２）における延在方向（Ｙ軸方向）の中央部からインク９を吐出する、いわゆるサイドシュートタイプのインクジェットヘッドである。また、このインクジェットヘッド４は、前述した循環機構５（循環流路５０）を用いることで、インクタンク３との間でインク９を循環させて利用する、循環式のインクジェットヘッドである。
【００４８】
図３に示したように、インクジェットヘッド４は、ノズルプレート（噴射孔プレート）４１、アクチュエータプレート４２およびカバープレート４３を主に備えている。これらのノズルプレート４１、アクチュエータプレート４２およびカバープレート４３は、例えば接着剤等を用いて互いに貼り合わされており、Ｚ軸方向に沿ってこの順に積層されている。なお、以下では、Ｚ軸方向に沿ってカバープレート４３側を上方と称すると共に、ノズルプレート４１側を下方と称して説明する。
【００４９】
（ノズルプレート４１）
ノズルプレート４１は、例えば５０μｍ程度の厚みを有する、ポリイミド等のフィルム材からなり、図３に示したように、アクチュエータプレート４２の下面に接着されている。また、図３および図４に示したように、このノズルプレート４１には、Ｘ軸方向に沿ってそれぞれ延在する、２列のノズル列（ノズル列４１１，４１２）が設けられている。これらのノズル列４１１，４１２同士は、Ｙ軸方向に沿って所定の間隔をおいて配置されている。このように、本実施の形態のインクジェットヘッド４は、２列タイプのインクジェットヘッドとなっている。
【００５０】
ノズル列４１１は、Ｘ軸方向に沿って所定の間隔をおいて一直線上に並んで形成された、複数のノズル孔Ｈ１を有している。これらのノズル孔Ｈ１はそれぞれ、ノズルプレート４１をその厚み方向（Ｚ軸方向）に沿って貫通しており、例えば図５に示したように、後述するアクチュエータプレート４２における吐出チャネルＣ１ｅ内に連通している。具体的には図４に示したように、各ノズル孔Ｈ１は、吐出チャネルＣ１ｅ上においてＹ軸方向に沿った中央部に位置するように形成されている。また、ノズル孔Ｈ１におけるＸ軸方向に沿った形成ピッチは、吐出チャネルＣ１ｅにおけるＸ軸方向に沿った形成ピッチと同一（同一ピッチ）となっている。このようなノズル列４１１内のノズル孔Ｈ１からは、詳細は後述するが、吐出チャネルＣ１ｅ内から供給されるインク９が吐出（噴射）されるようになっている。
【００５１】
ノズル列４１２も同様に、Ｘ軸方向に沿って所定の間隔をおいて一直線上に並んで形成された、複数のノズル孔Ｈ２を有している。これらのノズル孔Ｈ２もそれぞれ、ノズルプレート４１をその厚み方向に沿って貫通しており、後述するアクチュエータプレート４２における吐出チャネルＣ２ｅ内に連通している。具体的には図４に示したように、各ノズル孔Ｈ２は、吐出チャネルＣ２ｅ上においてＹ軸方向に沿った中央部に位置するように形成されている。また、ノズル孔Ｈ２におけるＸ軸方向に沿った形成ピッチは、吐出チャネルＣ２ｅにおけるＸ軸方向に沿った形成ピッチと同一となっている。このようなノズル列４１２内のノズル孔Ｈ２からも、詳細は後述するが、吐出チャネルＣ２ｅ内から供給されるインク９が吐出されるようになっている。
【００５２】
なお、これらのノズル孔Ｈ１，Ｈ２はそれぞれ、下方に向かうに従って漸次縮径するテーパ状の貫通孔となっており、上記した吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅと併せて、本開示における「ノズル」の一具体例に対応している。
【００５３】
（アクチュエータプレート４２）
アクチュエータプレート４２は、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等の圧電材料により構成されたプレートである。このアクチュエータプレート４２では、分極方向が厚み方向（Ｚ軸方向）に沿って一方向に設定されている。また、図３および図４に示したように、アクチュエータプレート４２には、Ｘ軸方向に沿ってそれぞれ延在する、２列のチャネル列（チャネル列４２１，４２２）が設けられている。これらのチャネル列４２１，４２２同士は、Ｙ軸方向に沿って所定の間隔をおいて配置されている。
【００５４】
このようなアクチュエータプレート４２では、図４に示したように、Ｘ軸方向に沿った中央部（チャネル列４２１，４２２の形成領域）に、インク９の吐出領域（噴射領域）Ａ１が設けられている。一方、アクチュエータプレート４２において、Ｘ軸方向に沿った両端部（チャネル列４２１，４２２の非形成領域）には、インク９の非吐出領域（非噴射領域）Ａ２が設けられている。この非吐出領域Ａ２は、吐出領域Ａ１に対して、Ｘ軸方向に沿った外側に位置している。なお、アクチュエータプレート４２におけるＹ軸方向に沿った両端部はそれぞれ、尾部４２０を構成している。
【００５５】
また、非吐出領域Ａ２には、図３および図４に示したように、アクチュエータプレート４２におけるＸ軸方向に沿った両端部で発生したクラックの進行を阻止するための、ストッパ部４２３が形成されている。このストッパ部４２３は、アクチュエータプレート４２をその厚み方向（Ｚ軸方向）に沿って貫通すると共にＹ軸方向に沿って延在する、溝部となっている。
【００５６】
上記したチャネル列４２１は、図３および図４に示したように、Ｙ軸方向に沿って延在する複数のチャネルＣ１を有している。これらのチャネルＣ１は、Ｘ軸方向に沿って所定の間隔をおいて互いに平行となるよう、並んで配置されている。各チャネルＣ１は、圧電体（アクチュエータプレート４２）からなる駆動壁Ｗｄによってそれぞれ画成されており、断面視にて凹状の溝部となっている（図３参照）。
【００５７】
チャネル列４２２も同様に、Ｙ軸方向に沿って延在する複数のチャネルＣ２を有している。これらのチャネルＣ２は、Ｘ軸方向に沿って所定の間隔をおいて互いに平行となるよう、並んで配置されている。各チャネルＣ２もまた、上記した駆動壁Ｗｄによってそれぞれ画成されており、断面視にて凹状の溝部となっている。
【００５８】
ここで、図３および図４に示したように、チャネルＣ１には、インク９を吐出させるための吐出チャネルＣ１ｅと、インク９を吐出させないダミーチャネルＣ１ｄとが存在している。チャネル列４２１において、これらの吐出チャネルＣ１ｅとダミーチャネルＣ１ｄとは、Ｘ軸方向に沿って交互に配置されている。各吐出チャネルＣ１ｅは、ノズルプレート４１におけるノズル孔Ｈ１と連通している一方、各ダミーチャネルＣ１ｄはノズル孔Ｈ１には連通しておらず、ノズルプレート４１の上面によって下方から覆われている。
【００５９】
同様に、チャネルＣ２には、インク９を吐出させるための吐出チャネルＣ２ｅと、インク９を吐出させないダミーチャネルＣ２ｄとが存在している。チャネル列４２２において、これらの吐出チャネルＣ２ｅとダミーチャネルＣ２ｄとは、Ｘ軸方向に沿って交互に配置されている。各吐出チャネルＣ２ｅは、ノズルプレート４１におけるノズル孔Ｈ２と連通している一方、各ダミーチャネルＣ２ｄはノズル孔Ｈ２には連通しておらず、ノズルプレート４１の上面によって下方から覆われている。
【００６０】
また、図４に示したように、チャネルＣ１における吐出チャネルＣ１ｅおよびダミーチャネルＣ１ｄは、チャネルＣ２における吐出チャネルＣ２ｅおよびダミーチャネルＣ２ｄに対し、互い違いとなるように配置されている。したがって、本実施の形態のインクジェットヘッド４では、チャネルＣ１における吐出チャネルＣ１ｅと、チャネルＣ２における吐出チャネルＣ２ｅとが、千鳥状に配置されている。なお、図３に示したように、アクチュエータプレート４２において、ダミーチャネルＣ１ｄ，Ｃ２ｄに対応する部分には、ダミーチャネルＣ１ｄ，Ｃ２ｄにおけるＹ軸方向に沿った外側端部に連通する、浅溝部Ｄｄが形成されている。
【００６１】
ここで、図３および図５に示したように、上記した駆動壁Ｗｄにおける対向する内側面にはそれぞれ、Ｙ軸方向に沿って延在する駆動電極Ｅｄが設けられている。この駆動電極Ｅｄには、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅに面する内側面に設けられたコモン電極Ｅｄｃと、ダミーチャネルＣ１ｄ，Ｃ２ｄに面する内側面に設けられたアクティブ電極Ｅｄａとが存在している。なお、このような駆動電極Ｅｄ（コモン電極Ｅｄｃおよびアクティブ電極Ｅｄａ）は、図５に示したように、駆動壁Ｗｄの内側面上において、深さ方向（Ｚ軸方向）の中間位置までしか形成されていない。
【００６２】
同一の吐出チャネルＣ１ｅ（または吐出チャネルＣ２ｅ）内で対向する一対のコモン電極Ｅｄｃ同士は、コモン端子（不図示）において互いに電気的に接続されている。また、同一のダミーチャネルＣ１ｄ（またはダミーチャネルＣ２ｄ）内で対向する一対のアクティブ電極Ｅｄａ同士は、互いに電気的に分離されている。一方、吐出チャネルＣ１ｅ（または吐出チャネルＣ２ｅ）を介して対向する一対のアクティブ電極Ｅｄａ同士は、アクティブ端子（不図示）において互いに電気的に接続されている。
【００６３】
ここで、前述した尾部４２０においては、図３に示したように、駆動電極Ｅｄと制御部（インクジェットヘッド４における後述する制御部４０）との間を電気的に接続する、フレキシブルプリント基板４４が実装されている。このフレキシブルプリント基板４４に形成された配線パターン（不図示）は、上記したコモン端子およびアクティブ端子に対して電気的に接続されている。これにより、フレキシブルプリント基板４４を介して、後述する制御部４０から各駆動電極Ｅｄに対して、駆動電圧が印加されるようになっている。
【００６４】
（カバープレート４３）
カバープレート４３は、図３に示したように、アクチュエータプレート４２における各チャネルＣ１，Ｃ２（各チャネル列４２１，４２２）を閉塞するように配置されている。具体的には、このカバープレート４３は、アクチュエータプレート４２の上面に接着されており、板状構造となっている。
【００６５】
カバープレート４３には、図３に示したように、一対の入口側共通インク室４３１ａ，４３２ａと、一対の出口側共通インク室４３１ｂ，４３２ｂとが、それぞれ形成されている。具体的には、入口側共通インク室４３１ａおよび出口側共通インク室４３１ｂはそれぞれ、アクチュエータプレート４２におけるチャネル列４２１（複数のチャネルＣ１）に対応する領域に形成されている。また、入口側共通インク室４３２ａおよび出口側共通インク室４３２ｂはそれぞれ、アクチュエータプレート４２におけるチャネル列４２２（複数のチャネルＣ２）に対応する領域に形成されている。
【００６６】
入口側共通インク室４３１ａは、各チャネルＣ１におけるＹ軸方向に沿った内側の端部付近に形成されており、凹状の溝部となっている。この入口側共通インク室４３１ａにおいて、各吐出チャネルＣ１ｅに対応する領域には、カバープレート４３をその厚み方向（Ｚ軸方向）に沿って貫通する、供給スリットＳａが形成されている。同様に、入口側共通インク室４３２ａは、各チャネルＣ２におけるＹ軸方向に沿った内側の端部付近に形成されており、凹状の溝部となっている。この入口側共通インク室４３２ａにおいて、各吐出チャネルＣ２ｅに対応する領域にも、上記した供給スリットＳａが形成されている。
【００６７】
なお、これらの入口側共通インク室４３１ａ，４３２ａはそれぞれ、インクジェットヘッド４における前述した入口部Ｔinを構成する部分であり、本開示における「入口部」の一具体例に対応している。
【００６８】
出口側共通インク室４３１ｂは、図３に示したように、各チャネルＣ１におけるＹ軸方向に沿った外側の端部付近に形成されており、凹状の溝部となっている。この出口側共通インク室４３１ｂにおいて、各吐出チャネルＣ１ｅに対応する領域には、カバープレート４３をその厚み方向に沿って貫通する、排出スリットＳｂが形成されている。同様に、出口側共通インク室４３２ｂは、各チャネルＣ２におけるＹ軸方向に沿った外側の端部付近に形成されており、凹状の溝部となっている。この出口側共通インク室４３２ｂにおいて、各吐出チャネルＣ２ｅに対応する領域にも、上記した排出スリットＳｂが形成されている。
【００６９】
なお、これらの出口側共通インク室４３１ｂ，４３２ｂはそれぞれ、インクジェットヘッド４における前述した出口部Ｔoutを構成する部分であり、本開示における「出口部」の一具体例に対応している。
【００７０】
このようにして、入口側共通インク室４３１ａおよび出口側共通インク室４３１ｂはそれぞれ、供給スリットＳａおよび排出スリットＳｂを介して各吐出チャネルＣ１ｅに連通する一方、各ダミーチャネルＣ１ｄには連通していない。すなわち、各ダミーチャネルＣ１ｄは、これら入口側共通インク室４３１ａおよび出口側共通インク室４３１ｂにおける底部によって、閉塞されるようになっている。
【００７１】
同様に、入口側共通インク室４３２ａおよび出口側共通インク室４３２ｂはそれぞれ、供給スリットＳａおよび排出スリットＳｂを介して各吐出チャネルＣ２ｅに連通する一方、各ダミーチャネルＣ２ｄには連通していない。すなわち、各ダミーチャネルＣ２ｄは、これら入口側共通インク室４３２ａおよび出口側共通インク室４３２ｂにおける底部によって、閉塞されるようになっている。
【００７２】
（制御部４０）
ここで、本実施の形態のインクジェットヘッド４にはまた、図２に示したように、プリンタ１における各種動作の制御を行う、制御部４０が設けられている。この制御部４０は、例えば、プリンタ１における画像や文字等の記録動作（インクジェットヘッド４におけるインク９の噴射動作）の他、前述した送液ポンプ５２ａ，５２ｂや圧力制御装置５４ａ，５４ｂ等における各動作を制御するようになっている。このような制御部４０は、例えば、演算処理部と各種メモリからなる記憶部とを有する、マイクロコンピュータにより構成されている。
【００７３】
制御部４０は、本実施の形態では、詳細は後述するが、インク補助タンク５１ａにおける圧力Ｐａとインク補助タンク５１ｂにおける圧力Ｐｂとの圧力差ΔＰ（＝Ｐａ−Ｐｂ）に応じて、循環流路５０においてインク９を循環させる制御を行う。また、制御部４０は、上記した圧力制御装置５４ａ，５４ｂの各動作を制御して圧力Ｐａ，Ｐｂをそれぞれ設定し、圧力差ΔＰの大きさを制御することによって、循環流路５０を流れるインク９の循環量（循環流量）Ｆｃを制御している。具体的には、制御部４０は、後述する複数のモード（動作モードＭｏ、休止モードＭｎおよび復帰モードＭｒ）に応じて、このインク９の循環量Ｆｃを制御するようになっている。
【００７４】
この制御部４０はまた、詳細は後述するが、前述したヒータ３０における動作（インクタンク３に収容されているインク９に対する加温動作）を制御するようになっている。
【００７５】
なお、このような制御部４０による制御動作の詳細については、後述する（図６〜図８）。
【００７６】
［動作および作用・効果］
（Ａ．プリンタ１の基本動作）
このプリンタ１では、以下のようにして、記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作（印刷動作）が行われる。なお、初期状態として、図１に示した４種類のインクタンク３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂ）にはそれぞれ、対応する色（４色）のインク９が十分に封入されているものとする。また、インクタンク３内のインク９は、循環機構５を介してインクジェットヘッド４内に充填された状態となっている。
【００７７】
このような初期状態において、プリンタ１を作動させると、搬送機構２ａ，２ｂにおけるグリッドローラ２１がそれぞれ回転することで、グリッドローラ２１とピンチローラ２２と間に、記録紙Ｐが搬送方向ｄ（Ｘ軸方向）に沿って搬送される。また、このような搬送動作と同時に、駆動機構６３における駆動モータ６３３が、プーリ６３１ａ，６３１ｂをそれぞれ回転させることで、無端ベルト６３２を動作させる。これにより、キャリッジ６２がガイドレール６１ａ，６１ｂにガイドされながら、記録紙Ｐの幅方向（Ｙ軸方向）に沿って往復移動する。そしてこの際に、各インクジェットヘッド４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂ）によって、４色のインク９を記録紙Ｐに適宜吐出させることで、この記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作がなされる。
【００７８】
（Ｂ．インクジェットヘッド４における詳細動作）
続いて、図１〜図５を参照して、インクジェットヘッド４における詳細動作（インク９の噴射動作）について説明する。すなわち、本実施の形態のインクジェットヘッド４（サイドシュートタイプ，循環式のインクジェットヘッド）では、以下のようにして、せん断（シェア）モードを用いたインク９の噴射動作が行われる。
【００７９】
まず、上記したキャリッジ６２（図１参照）の往復移動が開始されると、制御部４０は、フレキシブルプリント基板４４を介して、インクジェットヘッド４内の駆動電極Ｅｄ（コモン電極Ｅｄｃおよびアクティブ電極Ｅｄａ）に対し、駆動電圧を印加する。具体的には、制御部４０は、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅを画成する一対の駆動壁Ｗｄに配置された各駆動電極Ｅｄに対し、駆動電圧を印加する。これにより、これら一対の駆動壁Ｗｄがそれぞれ、その吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅに隣接するダミーチャネルＣ１ｄ，Ｃ２ｄ側へ、突出するように変形する（図５参照）。
【００８０】
ここで、前述したように、アクチュエータプレート４２では分極方向が一方向に設定されていると共に、駆動電極Ｅｄが、駆動壁Ｗｄにおける内側面上の深さ方向の中間位置までしか形成されていない。このため、制御部４０によって駆動電圧を印加することで、駆動壁Ｗｄにおける深さ方向の中間位置を中心として、駆動壁ＷｄがＶ字状に屈曲変形することになる。そして、このような駆動壁Ｗｄの屈曲変形により、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅがあたかも膨らむように変形する。
【００８１】
このように、一対の駆動壁Ｗｄでの圧電厚み滑り効果による屈曲変形によって、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積が増大する。そして、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積が増大することにより、入口側共通インク室４３１ａ，４３２ａ内に貯留されたインク９が、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内へ誘導されることになる（図３参照）。
【００８２】
次いで、このようにして吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内へ誘導されたインク９は、圧力波となって吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの内部に伝播する。そして、ノズルプレート４１のノズル孔Ｈ１，Ｈ２にこの圧力波が到達したタイミングで、駆動電極Ｅｄに印加される駆動電圧が、０（ゼロ）Ｖとなる。これにより、上記した屈曲変形の状態から駆動壁Ｗｄが復元する結果、一旦増大した吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積が、再び元に戻ることになる（図５参照）。
【００８３】
このようにして、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積が元に戻ると、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内部の圧力が増加し、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内のインク９が加圧される。その結果、液滴状のインク９が、ノズル孔Ｈ１，Ｈ２を通って外部へと（記録紙Ｐへ向けて）吐出される（図５参照）。このようにしてインクジェットヘッド４におけるインク９の噴射動作（吐出動作）がなされ、その結果、記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作が行われることになる。
【００８４】
特に、本実施の形態のノズル孔Ｈ１，Ｈ２はそれぞれ、前述したように、下方に向かうに従って漸次縮径するテーパ状となっているため（図５参照）、インク９を高速度で真っ直ぐに（直進性良く）吐出することができる。よって、高画質な記録を行うことが可能となる。
【００８５】
（Ｃ．インク９の循環動作）
続いて、図２〜図４を参照して、循環機構５によるインク９の循環動作について、詳細に説明する。
【００８６】
図２に示したように、このプリンタ１では、インク補助タンク５１ａ内におけるインク９の液面が下降し、前述した一定の範囲内よりも下回った場合には、送液ポンプ５２ａによって、インクタンク３内からインク補助タンク５１ａ内へと、インク９が送液される。一方、インク補助タンク５１ｂ内におけるインク９の液面が上昇し、前述した一定の範囲内よりも上回った場合には、送液ポンプ５２ｂによって、インク補助タンク５１ｂ内からインクタンク３内へと、インク９が送液される。
【００８７】
また、制御部４０は、圧力制御装置５４ａ，５４ｂの各動作を制御して圧力Ｐａ，Ｐｂをそれぞれ設定し、圧力差ΔＰ（＝Ｐａ−Ｐｂ）を生じさせる。このような圧力差ΔＰが生じることで、インクタンク３内とインクジェットヘッド４内との間で、循環流路５０を介して、インク９が一定の流速にて循環するようになる（図２中の矢印Ｆａ１，Ｆａ２，Ｆｂ１，Ｆｂ２参照）。
【００８８】
この際に、インクジェットヘッド４内では、インクタンク３内からインク供給管５０ａ１およびインク補助タンク５１ａを介してインク供給管５０ａ２を流れるインク９が、入口部Ｔin（入口側共通インク室４３１ａ，４３２ａ）へと流入する（矢印Ｆａ１，Ｆａ２参照）。これらの入口側共通インク室４３１ａ，４３２ａへと供給されたインク９は、供給スリットＳａを介して、アクチュエータプレート４２における各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内へと供給される。
【００８９】
また、各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内のインク９は、排出スリットＳｂを介して、各出口側共通インク室４３１ｂ，４３２ｂ内へと流入する。これらの出口側共通インク室４３１ｂ，４３２ｂへ供給されたインク９は、出口部Ｔoutからインク排出管５０ｂ１へと排出されることで、インクジェットヘッド４内から流出される。そして、インク排出管５０ｂ１へと排出されたインク９は、インク補助タンク５１ｂおよびインク排出管５０ｂ２を介して、インクタンク３内へと戻されることになる（矢印Ｆｂ１，Ｆｂ２参照）。このようにして、循環機構５によるインク９の循環動作がなされる。
【００９０】
ここで、循環式ではないインクジェットヘッド（比較例）では、乾燥性の高いインクを使用した場合、ノズル孔の近傍でのインクの乾燥に起因して、インクの局所的な高粘度化や固化が生じる結果、インク不吐出の不良が発生するおそれがある。これに対して、本実施の形態のインクジェットヘッド４（循環式のインクジェットヘッド）では、ノズル孔Ｈ１，Ｈ２の近傍に常に新鮮なインク９が供給されることから、上記したようなインク不吐出の不良が回避されることになる。
【００９１】
また、上記比較例のインクジェットヘッドでは、比較的大きいサイズの粒子（粗大粒子）を含むインクを使用した場合、このインク中の粗大粒子が沈降して不均一なインクとなる結果、インクジェットヘッドからのインク吐出が困難となるおそれもある。これに対して、本実施の形態のインクジェットヘッド４では、詳細は後述するが、記録動作（インク９の噴射動作）の際にもインク９を循環させることから、インク９の粗大粒子が撹拌される結果、上記したような粗大粒子の沈降に起因したインク吐出の困難化が回避されることになる。
【００９２】
このようにして、循環式のインクジェットヘッドの登場により、吐出可能なインクの幅を広げることができる。ただし、インクを単に循環させるだけでは、インクジェットヘッドの性能を十分に発揮することはできない。インクの循環動作などを適切に制御することで、循環式のインクジェットヘッドにおける性能向上が実現されると言える。そこで、本実施の形態では以下のようにして、制御部４０によってインク９の循環動作などを制御している。
【００９３】
（Ｄ．制御部４０による制御動作）
ここで、図１〜図５に加えて図６および図７を参照して、前述した制御部４０による制御動作例について、詳細に説明する。図６は、制御部４０によるインクジェットヘッド４の制御方法の一例（制御動作例）を、流れ図で表したものである。図７は、図６に示した制御動作例をタイミング図で表したものであり、図７中の横軸は時間ｔを、縦軸はインク９の循環量Ｆｃ（または圧力差ΔＰ）を示している。
【００９４】
なお、図６および図７に示した制御動作例では、インクジェットヘッド４における複数のモード（動作工程）として、動作モードＭｏ、休止モードＭｎおよび復帰モードＭｒの３つの動作モードが設けられているものとする。動作モードＭｏは、ノズル孔Ｈ１，Ｈ２からのインク９の噴射動作（吐出動作）が実行されているモードである。休止モードＭｎは、このインク９の噴射動作が休止しているモードである。復帰モードＭｒは、休止モードＭｎから動作モードＭｏへ復帰する際のモードである。また、図６および図７に示した制御動作例は、休止モードＭｎから復帰モードＭｒを介して動作モードＭｏまで移行する際の制御動作例となっている。
【００９５】
この制御動作例では、まず、制御部４０は、休止モードＭｎにおいて、前述した圧力差ΔＰが最も小さくなるように制御することで、循環流路５０を流れるインク９の循環量Ｆｃが最も小さくなるように制御する（図６のステップＳ１１）。具体的には、図７に示したように、制御部４０は、この休止モードＭｎにおける圧力差ΔＰ（Ｍｎ）およびインク９の循環量Ｆｃ（Ｍｎ）がそれぞれ、以下の（１）式および（２）式を満たすように制御する。つまり、制御部４０は、後述する復帰モードＭｒにおける圧力差ΔＰ（Ｍｒ）およびインク９の循環量Ｆｃ（Ｍｒ）と、後述する動作モードＭｏにおける圧力差ΔＰ（Ｍｏ）およびインク９の循環量Ｆｃ（Ｍｏ）とに対して、以下の大小関係が成り立つように制御する。
Ｆｃ（Ｍｎ）＜Ｆｃ（Ｍｒ）（ΔＰ（Ｍｎ）＜ΔＰ（Ｍｒ））  ……（１）
Ｆｃ（Ｍｎ）＜Ｆｃ（Ｍｏ）（ΔＰ（Ｍｎ）＜ΔＰ（Ｍｏ））  ……（２）
【００９６】
このように、後述する動作モードＭｏの期間だけでなく、噴射動作が実行されない休止モードＭｎの期間においても、インク９の循環動作を行うことで、以下のようになる。すなわち、例えば、プリンタ１の長期間の休止中（装置待機時）において、装置内部でのインク９の劣化を防ぐことができ、信頼性を向上させることが可能となる。
【００９７】
続いて、制御部４０は、記録動作の開始準備を示す指示信号（記録開始準備信号）が入力されたのか否かを判定する（ステップＳ１２）。このような記録開始準備信号が入力されていないと判定された場合には（ステップＳ１２：Ｎ）、上記したステップＳ１１へと再び戻ることになる。一方、記録開始準備信号が入力されたと判定された場合には（ステップＳ１２：Ｙ）、制御部４０は、インクジェットヘッド４を、休止モードＭｎから復帰モードＭｒへと移行させる（図７のタイミングｔ１参照）。
【００９８】
なお、このような記録開始準備信号の入力の有無を判定する代わりに、例えば、予め設定された時間が経過したのか否かを制御部４０において判定することで、休止モードＭｎから復帰モードＭｒへの移行タイミングを規定するようにしてもよい。
【００９９】
ここで、この復帰モードＭｒでは、制御部４０は、圧力差ΔＰが最も大きくなるように制御することで、インク９の循環量Ｆｃが最も大きくなるように制御する（ステップＳ１３）。具体的には、図７に示したように、制御部４０は、復帰モードＭｒにおける圧力差ΔＰ（Ｍｒ）およびインク９の循環量Ｆｃ（Ｍｒ）が、休止モードＭｎにおける圧力差ΔＰ（Ｍｎ）およびインク９の循環量Ｆｃ（Ｍｎ）との間で、前述した（１）式を満たすように制御する。また、制御部４０は、後述する動作モードＭｏにおける圧力差ΔＰ（Ｍｏ）およびインク９の循環量Ｆｃ（Ｍｏ）との間で、以下の（３）式で示す大小関係が成り立つように制御する。
Ｆｃ（Ｍｒ）＞Ｆｃ（Ｍｏ）（ΔＰ（Ｍｒ）＞ΔＰ（Ｍｏ））  ……（３）
【０１００】
なお、このような復帰モードＭｒへと移行する際に、例えば図７中に矢印で示した特性Ｇのように、制御部４０がインク９の循環量Ｆｃを制御するようにしてもよい。すなわち、制御部４０が、休止モードＭｎから復帰モードＭｒへの切替タイミング（タイミングｔ１）以前の増加期間ΔＴｇ（タイミングｔ０〜ｔ１の期間）において、休止モードＭｎにおけるインク９の循環量Ｆｃ（Ｍｎ）が、徐々に増加するように制御してもよい。詳細には、この例では、増加期間ΔＴｇにおいて、インク９の循環量Ｆｃ（Ｍｎ）が、復帰モードＭｒでのインク９の増加量Ｆｃ（Ｍｒ）まで線形的に増加している。なお、この増加期間ΔＴｇは、本開示における「所定期間」の一具体例に対応している。
【０１０１】
ここで、この復帰モードＭｒの際に制御部４０は、例えば図７に示した所定の加温期間ΔＴｈ（タイミングｔ２〜ｔ３の期間）において、インク９の加温動作も行うようにしている（ステップＳ１４）。言い換えると、制御部４０は、この復帰モードＭｒにおける加温期間ΔＴｈにおいてインク９が加温されるように、ヒータ３０の動作を制御する。具体的には、この例では制御部４０は、復帰モードＭｒへ移行後の所定のタイミングｔ１から、インクタンク３内でのインク９の温度Ｔ３と、インクジェットヘッド４内でのインク９の温度Ｔ４とが等しくなるまで（タイミングｔ３：Ｔ３＝Ｔ４）、インク９の加温動作を行う。つまり、この例では、（Ｔ３＝Ｔ４）という温度条件を満たすタイミング（タイミングｔ３）が、加温期間ΔＴｈの終了タイミングとして設定されている。なお、例えば図７中の括弧書きで示したように、復帰モードＭｒへの移行タイミング（タイミングｔ１）と同時に、このようなインク９の加温動作を行う（復帰モードＭｒの全期間において、インク９の加温動作を行う）ようにしてもよい。このようなインク９の加温動作が行われることで、詳細は後述するが、インク９が循環流路５０内で循環し易くなる。
【０１０２】
次いで、このような加温期間ΔＴｈが経過すると、制御部４０は、インクジェットヘッド４を、復帰モードＭｒから動作モードＭｏへと移行させる（図７のタイミングｔ３参照）。なお、このような加温期間ΔＴｈが経過したのか否かを判定する代わりに、例えば、所定の指示信号（記録動作の開始を示す指示信号）の入力の有無を判定することで、復帰モードＭｒから動作モードＭｏへの移行タイミングを規定するようにしてもよい。
【０１０３】
ここで、この動作モードＭｏでは、制御部４０は、圧力差ΔＰが中程度となるように制御することで、インク９の循環量Ｆｃが中程度となるように制御する（ステップＳ１５）。具体的には、図７に示したように、制御部４０は、動作モードＭｏにおける圧力差ΔＰ（Ｍｏ）およびインク９の循環量Ｆｃ（Ｍｏ）が、休止モードＭｎにおける圧力差ΔＰ（Ｍｎ）およびインク９の循環量Ｆｃ（Ｍｎ）との間で、前述した（２）式を満たすように制御する。また、制御部４０は、復帰モードＭｒにおける圧力差ΔＰ（Ｍｒ）およびインク９の循環量Ｆｃ（Ｍｒ）との間で、前述した（３）式を満たすように制御する。
【０１０４】
なお、この動作モードＭｏにおいてインク９の加温動作を休止させるのではなく、以下のようにしてもよい。すなわち、例えば図７中の破線および括弧書きで示したように、この動作モードＭｏにおいても、復帰モードＭｒ（加温期間ΔＴｈ）から継続してインク９の加温動作が行われるように（加温期間ΔＴｈが継続して設定されるように）、制御部４０が制御してもよい。このようにした場合、休止モードＭｎに加えて動作モードＭｏの際にも、前述したように、インク９が循環流路５０内で循環し易くなる。
【０１０５】
続いて、制御部４０は、例えば、次の印刷信号（画像信号）の入力の有無を判定することで、動作モードＭｏを継続するのか否かを判定する（ステップＳ１６）。ここで、動作モードＭｏを継続すると判定された場合には（ステップＳ１６：Ｙ）、上記したステップＳ１５へと再び戻ることになる。
【０１０６】
一方、動作モードＭｏを継続しないと判定された場合には（ステップＳ１６：Ｎ）、インクジェットヘッド４を動作モードＭｏから再び休止モードＭｎへと移行させることになるため、前述したステップＳ１１へと再び戻ることになる。以上で、図６および図７に示した一連の制御動作例の説明を終了する。
【０１０７】
なお、このステップＳ１６において、例えば、次の印刷信号が入力されない場合であっても、すぐにステップＳ１１へと戻るのではなく、以下のようにしてもよい。すなわち、例えば、予め設定された時間内で待機しておくと共に、その設定された時間が経過しても次の印刷信号が入力されない場合に、ステップＳ１１へと戻るようにしてもよい。このようにした場合、例えば、断続的に印刷信号が入力されるような場合であっても、インク９の循環量Ｆｃの変更を頻繁に繰り返さずに済むことになる。
【０１０８】
（Ｅ．作用・効果）
このようにして本実施の形態では、複数のモード（動作モードＭｏ，休止モードＭｎ，復帰モードＭｒ）に応じてインク９の循環量Ｆｃを制御する際に、制御部４０は、これら複数のモード同士での循環量Ｆｃの大小関係を、以下のように制御している。すなわち、まず、制御部４０は、復帰モードＭｒにおけるインク９の循環量Ｆｃ（Ｍｒ）が、休止モードＭｎにおけるインク９の循環量Ｆｃ（Ｍｎ）よりも多くなるように制御する（前述の（１）式参照）。
【０１０９】
これにより、例えば、休止モードＭｎから復帰モードＭｒを介して動作モードＭｏへとインクジェットヘッド４が復帰する際に、相対的に多い循環量Ｆｃ（Ｍｒ）を利用してより効果的な復帰動作が行われる結果、復帰の際のリードタイム（エージング時間）の短縮化が図られる。よって、本実施の形態のインクジェットヘッド４およびプリンタ１では、例えば、逆に（Ｆｃ（Ｍｒ）≦Ｆｃ（Ｍｎ））となるように制御する場合と比べ、利便性を向上させることが可能となる。
【０１１０】
また、このような循環量Ｆｃの制御を行うことで、例えば以下のような効果を得ることも可能となる。すなわち、まず、休止モードＭｎから復帰モードＭｒを介して動作モードＭｏへの移行（復帰処理）を確実に行うことができ、プリンタ１の効率的なメンテナンスを行うことが可能となる。また、インク９の循環量Ｆｃを多くする期間を設定することで、例えば循環流路５０中のゴミや泡などを除去し易くすることができる。更に、上記した復帰処理の際の動作制御方法の最適化によって、長期的に安定な記録動作の実現が可能となる。加えて、本実施の形態の循環量Ｆｃの制御動作は、既存のプリンタにおいてシーケンスの変更だけで対応できるため、例えばデバイスなどを新たに搭載する必要がなく、コスト増大を回避することも可能となる。
【０１１１】
また、制御部４０は、休止モードＭｎにおけるインク９の循環量Ｆｃ（Ｍｎ）が、動作モードＭｏにおけるインク９の循環量Ｆｃ（Ｍｏ）よりも少なくなるように制御する（前述の（２）式参照）。これにより、例えば、休止モードＭｎの際の消費電力を低減させたり、送液ポンプ５２ａ，５２ｂ等の循環機構５の設備を温存して摩耗防止を図ったりすることが可能となる。
【０１１２】
更に、制御部４０は、復帰モードＭｒにおけるインク９の循環量Ｆｃ（Ｍｒ）が、動作モードＭｏにおけるインク９の循環量Ｆｃ（Ｍｏ）よりも多くなるように制御する（前述の（３）式参照）。これにより、例えば、動作モードＭｏの際の消費電力を低減させたり、送液ポンプ５２ａ，５２ｂ等の循環機構５の設備を温存して摩耗防止を図ったりすることが可能となる。
【０１１３】
加えて、制御部４０が、休止モードＭｎから復帰モードＭｒへの切替タイミング（タイミングｔ１）以前の増加期間ΔＴｇにおいて、休止モードＭｎにおけるインク９の循環量Ｆｃ（Ｍｎ）が徐々に増加するように制御した場合（図７参照）、以下のようになる。すなわち、復帰モードＭｒへの移行直前（増加期間ΔＴｇ）でインク９の循環量Ｆｃ（Ｍｎ）を徐々に増加させていくため、その後の復帰モードＭｒでの復帰動作をよりスムーズに実施することができ、復帰の際のリードタイムの更なる短縮化を図ることが可能となる。
【０１１４】
また、制御部４０は、復帰モードＭｒの際にインク９が加温されるように、ヒータ３０の動作を制御する（図７参照）。これにより、例えば、粘度が高くて循環しにくい、加温前や加温中のインク９において、循環の際の圧力差が大きくなる結果、循環流路５０内でインク９が循環し易くなる。よって、復帰モードＭｒでの復帰動作をよりスムーズに実施することができ、復帰の際のリードタイムの更なる短縮化を図ることが可能となる。なお、このようなインク９の加温動作は、上記したインク９の循環量Ｆｃの制御動作と並行して行われることから、このような加温動作の制御シーケンスが加わっても、復帰の際のリードタイムが増大することはないと言える。
【０１１５】
更に、制御部４０は、インクタンク３内におけるインク９の温度Ｔ３と、インクジェットヘッド４内におけるインク９の温度Ｔ４とが等しくなるまで（Ｔ３＝Ｔ４）インク９が加温されるように、ヒータ３０の動作を制御する（図２，図７参照）。これにより、循環流路５０内での、インク９の温度Ｔの勾配（ばらつき）が抑えられて（無くなって）から、その後の動作モードＭｏへと移行することになる。したがって、動作モードＭｏでの噴射動作（記録動作）をよりスムーズに実施することができ、信頼性を向上させることが可能となる。
【０１１６】
加えて、制御部４０は、例えば、復帰モードＭｒおよび動作モードＭｏではそれぞれ、インク９の加温が実行されると共に、休止モードＭｎではインク９の加温が休止されるように、ヒータ３０の動作を制御する（図７参照）。このようにした場合、前述したように、休止モードＭｎに加えて動作モードＭｏの際にも、インク９が循環流路５０内で循環し易くなることから、動作モードＭｏでの噴射動作をよりスムーズに実施することができ、信頼性を向上させることが可能となる。
【０１１７】
なお、本実施の形態では、例えば図８（図５中の符号Ｂｅで示した部分の拡大断面図に対応）に模式的に示したようにして、制御部４０が制御動作を行うようにしてもよい。すなわち、制御部４０は、復帰モードＭｒの際に、ノズル孔Ｈ１，Ｈ２内におけるインク９の液面に対して加わる背圧（背圧Ｐｉ（Ｍｒ））を、一時的に、大気圧Ｐａｔよりも高い正圧に設定する（Ｐｉ（Ｍｒ）＞Ｐａｔ）ようにしてもよい。このようにした場合、復帰モードＭｒの際に、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅにおけるノズル孔Ｈ１，Ｈ２内から、残留しているインク９を強制的に外部へ吐出させることができる。よって、復帰モードＭｒでの復帰動作をよりスムーズに実施することができ、復帰の際のリードタイムの更なる短縮化を図ることが可能となる。
【０１１８】
＜２．変形例＞
以上、実施の形態を挙げて本開示を説明したが、本開示はこの実施の形態に限定されず、種々の変形が可能である。
【０１１９】
例えば、上記実施の形態では、プリンタ１およびインクジェットヘッド４における各部材の構成例（形状、配置、個数等）を具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態で説明したものには限られず、他の形状や配置、個数等であってもよい。また、上記実施の形態で説明した各種パラメータの値や範囲、大小関係等についても、上記実施の形態で説明したものには限られず、他の値や範囲、大小関係等であってもよい。
【０１２０】
具体的には、例えば、上記実施の形態では、２列タイプの（２列のノズル列４１１，４１２を有する）インクジェットヘッド４を挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、例えば、１列タイプ（１列のノズル列を有する）のインクジェットヘッドや、３列以上の複数例タイプ（３列以上のノズル列を有する）インクジェットヘッドであってもよい。
【０１２１】
また、例えば、上記実施の形態では、ノズル列４１１，４１２がそれぞれＸ軸方向に沿って直線状に延在している場合について説明したが、この例には限らず、例えば、ノズル列４１１，４１２がそれぞれ、斜め方向に延在するようにしてもよい。更に、ノズル孔Ｈ１，Ｈ２の形状についても、上記実施の形態で説明したような円形状には限られず、例えば、三角形状等の多角形状や、楕円形状や星型形状などであってもよい。
【０１２２】
加えて、例えば、ノズル孔Ｈ１，Ｈ２のノズル面に付着したインク９を取り除く機能を有するワイピング機構を、プリンタ１内に更に設けるようにしてもよい。
【０１２３】
また、上記実施の形態では、循環機構５にインク補助タンク５１ａ，５１ｂが含まれている場合の例を挙げて説明したが、この例には限られず、これらのインク補助タンク５１ａ，５１ｂが設けられていないようにしてもよい。換言すると、送液ポンプ５２ａ，５２ｂを用いてインク９を循環させると共に、（上記実施の形態で説明したような圧力差ΔＰを利用する代わりに）送液ポンプ５２ａ，５２ｂでの送液動作を利用して、インク９の循環量Ｆｃを変化させるようにしてもよい。
【０１２４】
更に、上記実施の形態では、制御部４０による制御動作（インク９の循環量Ｆｃやヒータ３０による加温動作の制御動作など）の手法を具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態で挙げた例には限られず、他の手法を用いて制御動作を行うようにしてもよい。具体的には、例えば、休止モードＭｎの際などに、インク９の循環動作を間欠的（断続的）に行うようにしてもよい。このような制御動作を行うようにした場合、休止モードＭｎの際にインク９の循環動作を常時行う場合と比べ、例えば、休止モードＭｎの際の消費電力を低減させたり、送液ポンプ５２ａ，５２ｂ等の循環機構５の設備を温存して摩耗防止を図ったりすることが可能となる。
【０１２５】
加えて、上記実施の形態で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。
【０１２６】
また、上記実施の形態では、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例として、プリンタ１（インクジェットプリンタ）を挙げて説明したが、この例には限られず、インクジェットプリンタ以外の他の装置にも、本開示を適用することが可能である。換言すると、本開示の「液体噴射ヘッド」（インクジェットヘッド４）を、インクジェットプリンタ以外の他の装置に適用するようにしてもよい。具体的には、例えば、ファクシミリやオンデマンド印刷機などの装置に、本開示の「液体噴射ヘッド」を適用するようにしてもよい。
【０１２７】
更に、これまでに説明した各種の例を、任意の組み合わせで適用させるようにしてもよい。
【０１２８】
なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
【０１２９】
また、本開示は、以下のような構成を取ることも可能である。
（１）
液体噴射ヘッドであって、
液体を噴射する複数のノズルと、
前記液体噴射ヘッド内と前記液体噴射ヘッドの外部との間を循環する循環流路を流れる前記液体が前記液体噴射ヘッド内へ流入する入口部と、
前記循環流路を流れる前記液体が前記液体噴射ヘッド内から流出する出口部と、
前記ノズルからの前記液体の噴射動作が実行されている動作モードと、前記液体の噴射動作が休止している休止モードと、前記休止モードから前記動作モードへ復帰する際の復帰モードとを含む複数のモードに応じて、前記循環流路を流れる前記液体の循環量を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記復帰モードにおける前記液体の循環量を、前記休止モードにおける前記液体の循環量よりも多くする
液体噴射ヘッド。
（２）
前記制御部は、前記休止モードにおける前記液体の循環量を、前記動作モードにおける前記液体の循環量よりも少なくする
上記（１）に記載の液体噴射ヘッド。
（３）
前記制御部は、前記復帰モードにおける前記液体の循環量を、前記動作モードにおける前記液体の循環量よりも多くする
上記（１）または（２）に記載の液体噴射ヘッド。
（４）
前記制御部は、
前記休止モードから前記復帰モードへの切替タイミング以前の所定期間において、
前記休止モードにおける前記液体の循環量を、徐々に増加させる
上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の液体噴射ヘッド。
（５）
前記制御部は、前記復帰モードの際に前記液体が加温されるように、前記液体を加温する加温機構の動作を制御する
上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の液体噴射ヘッド。
（６）
前記制御部は、
前記液体を収容する収容部内における前記液体の温度と、前記液体噴射ヘッド内における前記液体の温度とが等しくなるまで前記液体が加温されるように、前記加温機構の動作を制御する
上記（５）に記載の液体噴射ヘッド。
（７）
前記制御部は、
前記復帰モードおよび前記動作モードではそれぞれ、前記液体の加温が実行されると共に、
前記休止モードでは前記液体の加温が休止されるように、
前記加温機構の動作を制御する
上記（５）または（６）に記載の液体噴射ヘッド。
（８）
前記制御部は、前記復帰モードの際に、前記ノズル内における前記液体の液面に対して加わる背圧を、一時的に、大気圧よりも高い正圧に設定する
上記（１）ないし（７）のいずれかに記載の液体噴射ヘッド。
（９）
上記（１）ないし（８）のいずれかに記載の液体噴射ヘッドと、
前記液体を収容する収容部と、
前記循環流路を含んでおり、前記収容部と前記液体噴射ヘッドとの間で前記循環流路を流れる前記液体を循環させるための循環機構と
を備えた液体噴射記録装置。
（１０）
前記循環機構は、
前記循環流路のうちの前記収容部から前記液体噴射ヘッドへと至る部分である第１流路上に挿設され、前記液体を収容する第１の補助収容部と、
前記循環流路のうちの前記液体噴射ヘッドから前記収容部へと至る部分である第２流路上に挿設され、前記液体を収容する第２の補助収容部と
を更に含んでおり、
前記制御部は、
前記第１の補助収容部内の圧力と前記第２の補助収容部内の圧力との圧力差に応じて、前記循環流路において前記液体を循環させると共に、
前記第１および第２の補助収容部内の圧力をそれぞれ設定して前記圧力差を制御することによって、前記液体の循環量を制御する
上記（９）に記載の液体噴射記録装置。
（１１）
制御部を用いて、複数のノズルを有する液体噴射ヘッド内と前記液体噴射ヘッドの外部との間を循環する循環流路に、液体を循環させ、
前記制御部を用いて、前記ノズルからの前記液体の噴射動作が実行されている動作モードと、前記液体の噴射動作が休止している休止モードと、前記休止モードから前記動作モードへ復帰する際の復帰モードとを含む複数のモードに応じて、前記循環流路を流れる前記液体の循環量を制御する際に、
前記復帰モードにおける前記液体の循環量を、前記休止モードにおける前記液体の循環量よりも多くする
液体噴射ヘッドの制御方法。
（１２）
複数のノズルを有する液体噴射ヘッド内と前記液体噴射ヘッドの外部との間を循環する循環流路に、液体を循環させることを、コンピュータに実行させると共に、
前記ノズルからの前記液体の噴射動作が実行されている動作モードと、前記液体の噴射動作が休止している休止モードと、前記休止モードから前記動作モードへ復帰する際の復帰モードとを含む複数のモードに応じて、前記循環流路を流れる前記液体の循環量を制御することを、前記コンピュータに実行させる際に、
前記復帰モードにおける前記液体の循環量を、前記休止モードにおける前記液体の循環量よりも多くする
液体噴射ヘッドの制御プログラム。
【符号の説明】
【０１３０】
１…プリンタ、１０…筺体、２ａ，２ｂ…搬送機構、２１…グリッドローラ、２２…ピンチローラ、３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂ）…インクタンク、３０…ヒータ、４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂ）…インクジェットヘッド、４０…制御部、４１…ノズルプレート、４１１，４１２…ノズル列、４２…アクチュエータプレート、４２０…尾部、４２１，４２２…チャネル列、４２３…ストッパ部、４３…カバープレート、４３１ａ，４３２ａ…入口側共通インク室、４３１ｂ，４３２ｂ…出口側共通インク室、４４…フレキシブルプリント基板、５…循環機構、５０…循環流路、５０ａ，５０ｂ…流路、５０ａ１，５０ａ２…インク供給管、５０ｂ１，５０ｂ２…インク排出管、５１ａ，５１ｂ…インク補助タンク、５２ａ，５２ｂ…送液ポンプ、５３…濾過フィルタ、５４ａ，５４ｂ…圧力制御装置、６…走査機構、６１ａ，６１ｂ…ガイドレール、６２…キャリッジ、６３…駆動機構、６３１ａ，６３１ｂ…プーリ、６３２…無端ベルト、６３３…駆動モータ、９…インク、Ｐ…記録紙、ｄ…搬送方向、Ｔ，Ｔ３，Ｔ４…温度、Ｔin…入口部、Ｔout…出口部、Ｐａ，Ｐｂ…圧力、ΔＰ…圧力差、Ｐｉ…背圧、Ｐａｔ…大気圧、Ｈ１，Ｈ２…ノズル孔、Ａ１…吐出領域（噴射領域）、Ａ２…非吐出領域（非噴射領域）、Ｃ１，Ｃ２…チャネル、Ｃ１ｅ，Ｃ２ｅ…吐出チャネル、Ｃ１ｄ，Ｃ２ｄ…ダミーチャネル、Ｗｄ…駆動壁、Ｅｄ…駆動電極、Ｅｄｃ…コモン電極、Ｅｄａ…アクティブ電極、Ｄｄ…浅溝部、Ｓａ…供給スリット、Ｓｂ…排出スリット、Ｍｏ…動作モード、Ｍｎ…休止モード、Ｍｒ…復帰モード、Ｆｃ…循環量（循環流量）、ΔＴｈ…加温期間、ΔＴｇ…増加期間、ｔ…時間、ｔ０〜ｔ３…タイミング。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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