(57)【要約】【課題】針板の交換として適さない状況において、針板の交換を阻止する。【解決手段】針板着脱機構は、針板をミシン本体に固定する固定状態又は前記固定状態を解除した非固定状態に切換え可能に構成された針板固定部と、前記針板固定部に連結され、作動することで前記針板固定部を前記固定状態又は前記非固定状態に切換えると共に、前記針が前記針板の上面よりも下側に位置しているとき又は前記ミシンモータの駆動しているときには、前記針板固定部の切換えを禁止する切換機構と、を備えている。【選択図】図１
2019198557.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンモータの駆動力により針を上下運動させて縫目を形成するミシンにおいて、
針板をミシン本体に固定する固定状態又は前記固定状態を解除した非固定状態に切換え可能に構成された針板固定部と、
前記針板固定部に連結され、作動することで前記針板固定部を前記固定状態又は前記非固定状態に切換えると共に、前記針が前記針板の上面よりも下側に位置しているとき又は前記ミシンモータの駆動しているときには、前記針板固定部の切換えを禁止する切換機構と、
を備えた針板着脱機構。
【請求項２】
前記針板固定部は、
前記針板の下側に設けられた回転部と、
前記回転部と一体回転可能に設けられ、前記回転部が回転することで、前記針板に係合する係合位置と、前記針板との係合が解除された非係合位置と、の間を回転する針板係合部と、
を有しており、
前記針板係合部が前記係合位置又は前記非係合位置に回転することで、前記針板固定部が前記固定状態又は前記非固定状態に切換ることを特徴とする請求項１に記載の針板着脱機構。
【請求項３】
前記針板係合部は、
前記係合位置において前記針板と係合するフック部と、
前記非係合位置において前記針板を前記ミシン本体に対して押上げる押上部と、
を含んで構成されている請求項２に記載の針板着脱機構。
【請求項４】
前記切換機構は、前記回転部に連結され且つ前記回転部を回転駆動させる駆動部を有している請求項２又は請求項３に記載の針板着脱機構。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の針板着脱機構を備えたミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、針板着脱機構及びそれを備えたミシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１及び２には、ミシンの針板着脱機構が記載されている。この針板着脱機構では、針板に設けられた板バネがミシン本体の係合部材に係合することで、針板がミシンのベッド部に固定される。また、針板着脱機構は、手動操作可能に構成された解除レバーと、解除レバーと針板との間に配置された押上棒と、を有している。そして、解除レバーを手動操作することで、押上棒を介して針板を押上げて、板バネと係合部材との係合状態を解除する。これにより、針板をミシン本体から取外して、針板を交換することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−４８８４６号公報
【特許文献２】特開２０１６−３６５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ミシンでは、針が上死点から下死点へ下降するときには、針が針板の針孔内を挿通する。一方、上記特許文献１及び２では、針の上下位置にかかわらず、解除レバーやロック機構の操作が可能である。すなわち、上記特許文献１及び２において、例えば、針が下死点に位置しているときに、解除レバーやロック機構を操作すると、針が針孔を挿通した状態で、針板がミシン本体から取外しされた状態になる。この状態では、針板がミシン本体から取外しされているにも関わらす、針が針孔を挿通しているため、針板を針から取外すことができない。このため、このような状況は、針板の交換として適さない状況といえる。
【０００５】
また、ミシンモータが作動しているときには、使用者が縫製対象物を縫製中である。このため、このような状況も、針板の交換に対する使用者の意思はなく、針板の交換として適さない状況といえる。
【０００６】
以上により、上記のような針板の交換として適さない状況では、針板の交換を阻止する構造にすることが望ましい。
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮して、針板の交換として適さない状況において針板の交換を阻止できる針板着脱機構及びそれを備えたミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、ミシンモータの駆動力により針を上下運動させて縫目を形成するミシンにおいて、針板をミシン本体に固定する固定状態又は前記固定状態を解除した非固定状態に切換え可能に構成された針板固定部と、前記針板固定部に連結され、作動することで前記針板固定部を前記固定状態又は前記非固定状態に切換えると共に、前記針が前記針板の上面よりも下側に位置しているとき又は前記ミシンモータの駆動しているときには、前記針板固定部の切換えを禁止する切換機構と、を備えた針板着脱機構である。
【０００９】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記針板固定部は、前記針板の下側に設けられた回転部と、前記回転部と一体回転可能に設けられ、前記回転部が回転することで、前記針板に係合する係合位置と、前記針板との係合が解除された非係合位置と、の間を回転する針板係合部と、を有しており、前記針板係合部が前記係合位置又は前記非係合位置に回転することで、前記針板固定部が前記固定状態又は前記非固定状態に切換ることを特徴とする針板着脱機構である。
【００１０】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記針板係合部は、前記係合位置において前記針板と係合するフック部と、前記非係合位置において前記針板を前記ミシン本体に対して押上げる押上部と、を含んで構成されている針板着脱機構である。
【００１１】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記切換機構は、前記回転部に連結され且つ前記回転部を回転駆動させる駆動部を有している針板着脱機構である。
【００１２】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、上記構成の針板着脱機構を備えたミシンである。
【００１３】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記針の上下位置を検出する検出部を備え、前記切換機構は、前記検出部に連動して作用して、前記針が前記針板の上面よりも下側に位置しているときに、前記切換機構における前記針板固定部に対する前記固定状態から前記非固定状態への切換えを禁止する針板着脱機構である。
【発明の効果】
【００１４】
上記構成の針板着脱機構及びミシンによれば、針板の交換として適さない状況において、針板の交換を阻止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本実施の形態に係る針板着脱機構を示す分解斜視図である。
【図２】図２は、本実施の形態に係る針板着脱機構が適用されたミシン全体を示す右斜め前方から見た斜視図である。
【図３】図３は、図２に示されるミシンの駆動機構を模式的に示す模式図である。
【図４】図４（Ａ）は、図２に示されるミシンのブロック図であり、図４（Ｂ）は、上軸の回転角度に対応する針の上下位置を示すグラフである。
【図５】図５は、本実施の形態の針板着脱機構の動作フローである。
【図６】図６（Ａ）は、図１に示される針板固定部が係合位置に配置された状態を示す前側から見た正面図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）に示される状態から針板固定部が解除位置に回転された状態を示す正面図であり、図６（Ｃ）は、図６（Ｂ）に示される状態から針板固定部が押上位置に回転された状態を示す正面図である。
【図７】図７は、本実施の形態の針板着脱機構のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を用いて、本実施の形態に係る針板着脱機構６６が適用されたミシン１０について説明する。なお、図面において適宜示される矢印ＵＰは、ミシン１０の上側を示し、矢印ＦＲはミシン１０の前側を示し、矢印ＲＨはミシン１０の右側（幅方向一方側）を示している。以下、上下、前後、左右の方向を用いて説明する場合は、特に断りのない限り、ミシン１０の上下、前後、左右を示すものとする。
【００１７】
（ミシンの全体構成）
図２に示されるように、ミシン１０は、全体として、前方側から見た正面視で、左側へ開放された略Ｕ字形状を成している。具体的には、ミシン１０は、ミシン１０の右端部を構成し且つ上下方向に延在された脚柱部１２と、脚柱部１２の上端部から左側へ延出されたアーム部１４と、脚柱部１２の下端部から左側へ延出された「ミシン本体」としてのベッド部１６と、を含んで構成されている。また、ミシン１０の内部には、ミシン１０の骨格を構成する骨格フレーム（図示省略）が設けられている。
【００１８】
また、ミシン１０は、ベッド部１６における左上部に設けられた針板６０を有している。さらに、ミシン１０は、針板６０を着脱可能に固定する針板着脱機構６６（図１参照）と、針３６を上下動させる針駆動機構２０（図３参照）と、を備えている。以下、ミシン１０の各構成について説明する。
【００１９】
（針駆動機構について）
図３に示されるように、針駆動機構２０は、ミシンモータ２２と、上軸２６と、連結機構３０と、針棒３４と、下軸３８と、を含んで構成されている。
ミシンモータ２２は、左右方向を軸方向として骨格フレームに固定されている。図４（Ａ）に示されるように、ミシンモータ２２は、後述する制御部９４に電気的に接続されており、制御部９４には、操作部２４が電気的に接続されている。図２に示されるように、操作部２４は、ミシン１０（脚柱部１２）の前部に操作可能に設けられおり、操作部２４は、表示部及びタッチパネルを含んで構成されている。そして、操作部２４に表示されたアイコンを操作者がタッチ操作することで、ミシンモータ２２や後述する針板モータ７８に対する操作信号が、操作部２４から制御部９４へ出力されるようになっている。
【００２０】
図３に示されるように、上軸２６は、アーム部１４（図３では不図示）内において、左右方向を軸方向として、骨格フレームに回転可能に支持されている。また、上軸２６の右端部とミシンモータ２２の出力軸との間には、ベルト２８が架け渡されており、ミシンモータ２２の回転力が上軸２６に伝達される構成になっている。これにより、ミシンモータ２２が作動することで、上軸２６が自身の軸回りに回転する構成になっている。また、上軸２６の右端部には、はずみ車２９（図２参照）が連結されており、はずみ車２９は、ミシン１０の脚柱部１２の右側に配置されて、ミシン１０の外部に操作可能に露出されている。そして、操作者が、はずみ車２９を回転操作することで、ミシン１０（上軸２６）を手動によって駆動できるようになっている。また、上軸２６の左端部には、連結機構３０を構成するクランクロッド３２が連結されている。
【００２１】
針棒３４は、上下方向を軸方向として、連結機構３０の左側に配置されている。針棒３４には、連結機構３０のクランクロッド３２が連結されており、上軸２６が回転することで、針棒３４が上下動する構成になっている。また、針棒３４の下端部には、縫製対象物を縫製するための針３６が着脱可能に固定されており、針棒３４の上下動に伴って、針３６が上下運動する構成になっている。すなわち、上軸２６の回転角度に対応して、針３６の上下位置が決定されるようになっている。
【００２２】
具体的には、図４（Ｂ）に示されるように、針３６は、上死点と下死点との間を上下運動する。また、後述する針板６０は、針３６の上死点と下死点との間に配置されている。これにより、針３６が縫製対象物を刺して針板６０の針孔６０Ａ内を挿通することで、縫製対象物を縫製するようになっている。そして、以下の説明では、針３６の上下運動の１周期において、針３６の針先（下端）が針板６０の上面に対して上側に位置するときの上軸２６の位相を「解除位相」と称し、針３６の先端（下端）が針板６０の上面に対して下側に位置するときの上軸２６の位相を「非解除位相」と称する。
【００２３】
図３に示されるように、下軸３８は、ベッド部１６（図３では、不図示）の内部において、左右方向を軸方向として骨格フレームに回転可能に支持されている。また、下軸３８の右端部と上軸２６の右側部分との間には、ベルト４０が架け渡されており、下軸３８が上軸２６と連動して回転する構成になっている。また、下軸３８の左端部には、ギヤ機構４２を介して釜４４が連結されている。そして、下軸３８が回転することで、釜４４が上下方向を軸方向として回転する構成になっている。
【００２４】
（ベッド部について）
図２に示されるように、ベッド部１６は、ベッド部１６の外郭を構成するカバー５０を有しており、骨格フレームがカバー５０によって覆われている。また、カバー５０の上壁には、後述する針板６０を配置させるための孔部５０Ａが貫通形成されており、孔部５０Ａは、平面視で左右方向を長手方向とする略矩形状に形成されている。
【００２５】
図１に示されるように、ベッド部１６の内部には、カバー５０（図１では、不図示）における孔部５０Ａの左側の位置において、固定プレート５２が設けられている。固定プレート５２は、上下方向を板厚方向とした略矩形板状に形成されて、骨格フレームに連結固定されている。固定プレート５２の上面には、後述する針板６０を固定するための板状の第１押え部材５４及び第２押え部材５６（広義には、「押え部材」として把握される要素である）が設けられている。第１押え部材５４及び第２押え部材５６は、上下方向を板厚方向として、前後方向に並んで配置されて、固定プレート５２にネジによって固定されている。第１押え部材５４には、押え片５４Ａが一体に形成されており、押え片５４Ａは、右側へ向かうに従い上側（固定プレート５２から離間する方向）へ傾斜されている。また、第２押え部材５６にも、押え片５４Ａと同様に構成された押え片５６Ａが一体に形成されており、押え片５６Ａが、右側へ向かうに従い上側（固定プレート５２から離間する方向）へ傾斜されている。
【００２６】
（針板について）
針板６０は、上下方向を板厚方向とした略矩形板状に形成されて、カバー５０の孔部５０Ａ内に配置されている（図２参照）。この針板６０の左端部（長手方向一方側の端部）における下面には、係止部材６２が設けられている。この係止部材６２は、前後方向に延在された略長尺板状に形成されて、針板６０にネジによって固定されている。係止部材６２の長手方向両端部には、前後一対の係止片６２Ａが一体に形成されており、係止片６２Ａは、係止部材６２の左端部から下側且つ左側へ略クランク状に屈曲されている。そして、係止片６２Ａの先端部が、固定プレート５２と、第１押え部材５４の押え片５４Ａ及び第２押え部材５６の押え片５６Ａと、間に右側から差し込まれて、係止片６２Ａが押え片５４Ａ，５４Ｂに係止されている。これにより、針板６０の左端部が係止部材６２を介して、固定プレート５２に固定されている。
【００２７】
また、針板６０の右端部における下面には、ストライカ６４（広義には、「被係合部」として把握される要素である）が設けられている。このストライカ６４は、断面円形の棒材によって構成されると共に、左右方向から見て、上側へ開放された略Ｕ字形状に屈曲されている。具体的には、ストライカ６４は、前後方向に延在された本体部６４Ａと、本体部６４Ａの長手方向両端部から上側へ延出された前後一対の取付部６４Ｂと、を含んで構成されている。そして、取付部６４Ｂの上端部が、針板６０の下面に固定されている。
【００２８】
また、針板６０には、針孔６０Ａが貫通形成されており、ミシン１０によって縫製対象物を縫製するときに、針３６が針孔６０Ａを挿通するようになっている。
【００２９】
（針板着脱機構について）
次に、本発明の要部である針板着脱機構６６について説明する。図１に示されるように、針板着脱機構６６は、針板６０をベッド部１６に固定する固定状態又は当該固定状態を解除した非固定状態に切換え可能に構成された針板固定部６８と、針板固定部６８の状態を切換えるための切換機構７４と、上軸位相センサ９２（広義には、「検出部」として把握される要素であり、図３参照）と、制御部９４（図４（Ａ）参照）と、を含んで構成されている。
【００３０】
＜針板固定部について＞
図６にも示されるように、針板固定部６８は、「回転部」としての回転軸７０と、回転軸７０と一体に設けられた「針板係合部」としてのカムフック７２と、を含んで構成されている。
回転軸７０は、前後方向を軸方向として、針板６０の右端部の下側に配置されている。具体的には、回転軸７０が、針板６０のストライカ６４における本体部６４Ａの真下に離間して配置されている。回転軸７０は、回転軸７０の軸心部を構成する断面円形状の芯部７０Ａと、芯部７０Ａの外周部に設けられた略円筒状の外側軸部７０Ｂと、を含んで構成されている。また、本実施の形態では、芯部７０Ａが金属製とされ、外側軸部７０Ｂが樹脂製（一例として、ＰＯＭ）とされており、芯部７０Ａと外側軸部７０Ｂとがインサート成形等によって一体に形成されている。具体的には、外側軸部７０Ｂが、芯部７０Ａの前側部分（軸方向一方側部分）を被覆するように、芯部７０Ａと一体に形成されている。これにより、芯部７０Ａの後端側の部分が、外側軸部７０Ｂよりも後側へ突出されている。そして、芯部７０Ａの後端側の部分が骨格フレームに回転可能に支持されている。また、芯部７０Ａの後端部は、カバー５０から後側へ突出されている（図２参照）。
【００３１】
また、回転軸７０（芯部７０Ａ）の後端部には、操作ダイヤル７０Ｄが一体回転可能に設けられている。操作ダイヤル７０Ｄは、前後方向を軸方向とした略円盤状に形成されており、操作ダイヤル７０Ｄの軸心部に回転軸７０の後端部が固定されている。これにより、操作ダイヤル７０Ｄが、カバー５０の外側（詳しくは、後側）に、操作可能に配置されている（図２参照）。そして、操作者が、操作ダイヤル７０Ｄを回転させることで、手動で回転軸７０を回転させることができる構成になっている。
【００３２】
カムフック７２は、外側軸部７０Ｂの長手方向中間部に一体に設けられている。このカムフック７２は、前方側から見て、左側へ開放された略逆Ｊ字形フック状に形成されて、外側軸部７０Ｂの上部に接続されている。具体的には、カムフック７２は、カムフック７２の右側部分を構成するフック部７２Ａと、カムフック７２の左側部分を構成する「押上部」としてのカム部７２Ｂと、を含んで構成されている。
【００３３】
フック部７２Ａは、回転軸７０の軸方向から見て、左側へ開放された係合溝７２Ａ１を有する略Ｕ字形状に形成されている。そして、フック部７２Ａの基端部（下端部）が外側軸部７０Ｂの上部に接続されている。また、係合溝７２Ａ１は、回転軸７０の軸方向から見て、回転軸７０の軸心を中心とする円弧状に湾曲しており、係合溝７２Ａ１の幅寸法が、ストライカ６４の直径寸法と略一致している。そして、ストライカ６４の本体部６４Ａが係合溝７２Ａ１内に挿入されて、本体部６４Ａ及びフック部７２Ａが上下方向に係合する構成になっている（図６（Ａ）に示される位置であり、以下、針板固定部６８（回転軸７０及びカムフック７２）における、この位置を「係合位置」と称し、係合位置における針板６０及び針板固定部６８の状態を「固定状態」と称する）。これにより、針板固定部６８の固定状態では、ストライカ６４の上下方向の移動が制限されて、針板６０がカムフック７２によって固定される構成になっている。
【００３４】
そして、後述する切換機構７４によって、回転軸７０が係合位置から回転方向一方側（図６（Ａ）の矢印Ａ方向側）へ回転すると、ストライカ６４の本体部６４Ａとフック部７２Ａとの係合状態が解除されて、カムフック７２による針板６０に対する固定状態が解除されるようになっている（図６（Ｂ）に示される位置であり、以下、針板固定部６８（回転軸７０及びカムフック７２）における、この位置を「解除位置」と称する）。
【００３５】
カム部７２Ｂは、フック部７２Ａの基端部（下端部）から左側へ延出されている。具体的には、カム部７２Ｂは、回転軸７０の軸方向から見て、左側へ向かうに従い下側へ傾斜されると共に、左斜め上方へ凸となるように湾曲している。また、カム部７２Ｂの上面は、カム面７２Ｂ１として構成されており、回転軸７０の軸心からカム面７２Ｂ１までの距離が、カム面７２Ｂ１の基端から先端へ向かうに従い長くなるように設定されている。さらに、カム面７２Ｂ１は、フック部７２Ａにおける係合溝７２Ａ１の内周面と、滑らかに接続されている。
【００３６】
そして、後述する切換機構７４によって、回転軸７０が係合位置から回転方向一方側へ回転するときには、フック部７２Ａの係合溝７２Ａ１とストライカ６４の本体部６４Ａとの係合状態が解除された後に、カム部７２Ｂのカム面７２Ｂ１が、ストライカ６４における本体部６４Ａの下部外周面に当接するように設定されている。これにより、回転軸７０が解除位置から回転方向一方側へさらに回転すると、カム部７２Ｂ（カム面７２Ｂ１）がストライカ６４を上側へ押上げて、針板６０の右端部がベッド部１６に対して上側に押し上げられるようになっている（図６（Ｃ）に示される位置であり、以下、針板固定部６８（回転軸７０及びカムフック７２）における、この位置を「押上位置」という）。そして、針板固定部６８（回転軸７０及びカムフック７２）における解除位置と押上位置との間の位置が、本発明の「非係合位置」に対応している。すなわち、本発明の「非係合位置」は、回転軸７０の周方向において所定の範囲を有している。また、解除位置と押上位置との間の位置における、針板６０及び針板固定部６８の状態を「非固定状態」としている。
【００３７】
＜切換機構について＞
切換機構７４は、針板固定部６８を固定状態又は非固定状態に切換える機構として構成されている。この切換機構７４は、ベースプレート７６と、「駆動部」としての針板モータ７８と、伝達機構８０と、リンク機構８６と、を含んで構成されている。
【００３８】
［ベースプレートについて］
ベースプレート７６は、上下方向を板厚方向とし且つ前後方向に延在された略矩形プレート状に形成されている。このベースプレート７６は、回転軸７０の右側に離間して配置されており、ベースプレート７６の後端部が、骨格フレームに固定されている。ベースプレート７６の前部には、左右方向の略中央部において、後述する針板モータ７８の出力軸７８Ａを露出させるための円形の露出孔７６Ａが貫通形成されている。また、ベースプレート７６の後端部には、後述する伝達機構８０の揺動アーム８４を回転可能に支持するための支持シャフト７６Ｓが設けられている。支持シャフト７６Ｓは、上下方向を軸方向とした略円柱状に形成されて、ベースプレート７６から上側へ突出されている。
【００３９】
［針板モータについて］
針板モータ７８は、上下方向を軸方向として、ベースプレート７６における前部の下側に隣接して配置されて、図示しない位置において、ベースプレート７６に固定されている。具体的には、針板モータ７８は、ベースプレート７６の露出孔７６Ａと同軸上に配置されており、針板モータ７８の出力軸７８Ａが、露出孔７６Ａ内に配置されている。また、出力軸７８Ａには、後述する伝達機構８０を構成するピニオンギヤ８２が一体回転可能に設けられており、ピニオンギヤ８２は、ベースプレート７６の上側に配置されている。また、本実施の形態では、針板モータ７８が、ステッピングモータとして構成されて、後述する制御部９４に電気的に接続されている。そして、制御部９４の制御によって、針板モータ７８が作動するようになっている。
【００４０】
［伝達機構について］
伝達機構８０は、前述したピニオンギヤ８２と、揺動アーム８４と、を含んで構成されている。
揺動アーム８４は、平面視で上下方向を板厚方向とした略扇形板状に形成されて、ベースプレート７６の上側に配置されている。この揺動アーム８４の基端部（後端部）には、支持ボス８４Ａが設けられており、支持ボス８４Ａは、上下方向を軸方向とした略円筒状に形成されている。そして、支持ボス８４Ａ内にベースプレート７６の支持シャフト７６Ｓが相対回転可能に挿入されている。これにより、揺動アーム８４が支持シャフト７６Ｓに回動可能に支持されている。なお、支持シャフト７６Ｓの先端部（上端部）には、ＥリングＥＲが係止されており、揺動アーム８４の上方側への移動をＥリングＥＲによって制限している。
【００４１】
揺動アーム８４の先端部（前端部）には、ラック部８４Ｂが形成されており、ラック部８４Ｂは、平面視で、支持ボス８４Ａ（支持シャフト７６Ｓ）の軸心を中心とする略円弧状に湾曲されて、針板モータ７８のピニオンギヤ８２の後側に配置されている。また、ラック部８４Ｂには、複数のラック歯が形成されており、ラック歯が、ピニオンギヤ８２に噛合されている。これにより、針板モータ７８が作動することで、揺動アーム８４が、支持シャフト７６Ｓの軸回りに揺動（回動）するようになっている。具体的には、揺動アーム８４が、図１において実線にて示される「第１位置」と、図１において２点鎖線にて示される「第２位置」と、の間を、往復揺動（回動）する構成になっている。
【００４２】
さらに、揺動アーム８４の先端側の部分には、連結ピン８４Ｐが設けられており、連結ピン８４Ｐは、上下方向を軸方向とした略円柱状に形成されて、揺動アーム８４から上方側へ突出している。
【００４３】
［リンク機構について］
リンク機構８６は、回転軸７０（外側軸部７０Ｂ）の前端部に一体に設けられた第１リンク８８と、第２リンク９０と、を含んで構成されている。
第１リンク８８は、前後方向を板厚方向とした板状に形成されて、正面視で、外側軸部７０Ｂの前端部から左斜め下方側へ延出している。
【００４４】
第２リンク９０は、左右方向に延在された略長尺板状に形成されている。具体的には、第２リンク９０は、第２リンク９０の左側部分を構成するリンク部９０Ｌと、第２リンク９０の右側部分を構成するリンク部９０Ｒと、を含んで構成されている。リンク部９０Ｌは、前後方向を板厚方向として、第１リンク８８の後側に隣接して配置されている。そして、リンク部９０Ｌの左端部（第２リンク９０の長手方向一端部）が、前後方向を軸方向とした連結ピンＰによって第１リンク８８の先端部に回転可能に連結されている。
【００４５】
リンク部９０Ｒは、上下方向を板厚方向として、リンク部９０Ｌの後側に配置されており、リンク部９０Ｒの左端部における前端部が、リンク部９０Ｌの右端部における上端部に接続されている。これにより、リンク部９０Ｒが、リンク部９０Ｌよりも上側に配置されている。そして、リンク部９０Ｒの右端部（第２リンク９０の長手方向他端部）が、揺動アーム８４の連結ピン８４Ｐに回転可能に連結されている。
【００４６】
これにより、揺動アーム８４の往復揺動に連動して、第２リンク９０が前後方向に往復移動すると共に、第１リンク８８（すなわち、回転軸７０）が回転軸７０の軸回りに往復回転するようになっている。具体的には、揺動アーム８４の第１位置では、回転軸７０が係合位置に配置されており、揺動アーム８４が第１位置から第２位置へ揺動することで、回転軸７０が解除位置を経由して解除位置に配置される構成になっている。
【００４７】
＜上軸位相センサについて＞
図３に示されるように、上軸位相センサ９２は、上軸２６の長手方向中間部に設けられている。この上軸位相センサ９２は、上軸２６の回転位相を検出するセンサとして構成されており、本実施の形態では、上軸位相センサ９２が、一例としてロータリーエンコーダとして構成されている。具体的には、上軸位相センサ９２は、回転板９２Ａと、位相検出部９２Ｂと、を含んで構成されている。
【００４８】
回転板９２Ａは、円板状に形成されると共に、上軸２６と同軸上に配置されて、上軸２６に一体回転可能に固定されている。回転板９２Ａには、回転板９２Ａの径方向に延在された複数のスリットが貫通形成されており、スリットは、回転板９２Ａの周方向に所定間隔毎に配置されている。
【００４９】
位相検出部９２Ｂは、図示しない発光素子及び受光素子を有している。発光素子及び受光素子は、回転板９２Ａの板厚方向に対向して配置されており、発光素子及び受光素子の間に回転板９２Ａが配置されている。また、位相検出部９２Ｂは、後述する制御部９４に電気的に接続されている（図４（Ａ）参照）。そして、発光素子が回転板９２Ａへ向けて光を照射し、受光部が回転板９２Ａのスリットを通過する光を受光することで、上軸位相センサ９２が、上軸２６の回転角度（位相）を検出し、制御部９４に検出信号を出力する構成になっている。
【００５０】
＜制御部について＞
図４（Ａ）に示されるように、制御部９４には、前述したミシンモータ２２、操作部２４、針板モータ７８、及び上軸位相センサ９２が、電気的に接続されている。そして、制御部９４は、操作部２４からの操作信号に基づいて、ミシンモータ２２及び針板モータ７８（切換機構７４）の作動を制御する構成になっている。
【００５１】
さらに、制御部９４は、判断部９６を有している。この判断部９６は、針板モータ７８の作動を許可又は禁止する旨の判断をして、制御部９４が、判断部９６の判断に基づいて、針板モータ７８の作動を制御する構成になっている。具体的には、判断部９６は、上軸２６の位相状態（換言すると、針３６の上下位置）及びミシン１０の駆動状態に基づいて、針板モータ７８の作動を許可又は禁止する旨の判断を行うようになっている。
【００５２】
より詳しくは、ミシン１０がミシンモータ２２によって駆動するモータ駆動状態である場合には、判断部９６は、針板モータ７８の作動を禁止する旨の判断を行うようになっている。すなわち、ミシン１０のモータ駆動状態では、切換機構７４における針板固定部６８に対する固定状態から非固定状態への切換を禁止するようになっている。
【００５３】
また、判断部９６は、上軸位相センサ９２からの検出信号に基づいて、上軸２６の回転位相が解除位相及び非解除位相の何れであるのか（換言すると、針３６の針先が針板６０の上面よりも下側に位置しているのか否か）を判定するようになっている。そして、ミシン１０がモータ駆動状態ではなく（すなわち、ミシンモータ２２の非駆動状態であり）、且つ上軸２６の位相が非解除位相である場合には、判断部９６は、針板モータ７８の作動を禁止する旨の判断を行うようになっている。すなわち、針板モータ７８が上軸位相センサ９２に連動して作用して、ミシン１０がモータ駆動状態ではなく且つ上軸２６の位相が非解除位相である場合には、切換機構７４における針板固定部６８に対する固定状態から非固定状態への切換を禁止するようになっている。
【００５４】
一方、ミシン１０がモータ駆動状態ではなく、且つ上軸２６の位相が解除位相である場合には、判断部９６は、針板モータ７８の作動を許可する旨の判断を行うようになっている。そして、判断部９６が、針板モータ７８の作動を許可する旨の判断を行うと、制御部９４は、操作部２４からの操作信号（針板モータ７８の作動させる旨の操作信号）に基づいて、針板モータ７８を作動させる構成になっている。
【００５５】
（作用及び効果について）
次に、図５に示されるフローチャートを用いて、針板着脱機構６６の作動を説明する。
【００５６】
針板着脱機構６６における針板固定部６８の固定状態では、針板着脱機構６６の回転軸７０が係合位置に配置されて（図６（Ａ）参照）、針板６０のストライカ６４とカムフック７２のフック部７２Ａとが係合している。これにより、針板６０がベッド部１６に固定されている。この状態で、ミシン１０の駆動を開始させるときには、操作者が、操作部２４に表示されたアイコンをタッチ操作する（ステップＳ１）。これにより、操作部２４から制御部９４に操作信号が出力されて、ミシン１０がミシンモータ２２によって駆動するモータ駆動状態に遷移する。このため、制御部９４の判断部９６が、針板モータ７８の作動を禁止する旨の判断を行う（ステップＳ２）。その結果、切換機構７４の針板固定部６８に対する固定状態から非固定状態への切換が禁止されて、針板固定部６８の固定状態が維持される。
【００５７】
ステップＳ２の処理後には、ステップＳ３に移行して、制御部９４によってミシンモータ２２の作動が開始される。これにより、針３６が上死点と下死点との間を上下動して、縫製対象物に対する縫製を行う。
【００５８】
ステップＳ３の処理後、ミシン１０の駆動を停止させるときには、操作者が、操作部２４に表示されたアイコンをタッチ操作する（ステップＳ４）。これにより、操作部２４から制御部９４へ操作信号が出力される。そして、操作部２４から操作信号を受けた制御部９４によって、ミシンモータ２２の作動が停止して、ミシン１０がモータ駆動状態から停止状態に遷移する（ステップＳ５）。
【００５９】
ステップＳ５の処理後には、ステップＳ６に移行して、制御部９４の判断部９６が、上軸位相センサ９２からの検出信号に基づいて、上軸２６の位相状態を判定する。具体的には、上軸２６の位相が解除位相であるか否かを、判断部９６が判定する。上軸２６の位相が解除位相である場合（ステップＳ６の「Ｙｅｓ」の場合）には、ステップＳ７に移行する。そして、ステップＳ７では、判断部９６が針板モータ７８の作動を許可する旨の判断を行う。すなわち、切換機構７４の針板固定部６８に対する固定状態から非固定状態への切換えが許可された状態になる。
【００６０】
ステップＳ７の処理後には、ステップＳ８に移行する。ステップＳ８では、針板モータ７８（切換機構７４）に対して操作指示を促すアイコンが操作部２４の表示部に表示され、操作部２４において当該アイコンがタッチ操作されたか否かを制御部９４が判断する。
【００６１】
そして、ステップＳ８において針板モータ７８に対する操作指示が行われた場合（ステップＳ８の「Ｙｅｓ」の場合）には、ステップＳ９に移行する。ステップＳ９では、制御部９４が、操作部２４からの操作信号を受けて、針板モータ７８の出力軸７８Ａを正転させるように針板モータ７８を作動させる。これにより、切換機構７４における針板固定部６８に対する固定状態から非固定状態への切換えが行われる。そして、ステップＳ９の処理後、針板着脱機構６６に対する処理を終了する。
【００６２】
なお、ステップＳ９の処理では、針板モータ７８の出力軸７８Ａが、ピニオンギヤ８２と共に正転する。これにより、ピニオンギヤ８２に噛合された揺動アーム８４が、第１位置から第２位置へ揺動する。揺動アーム８４が第１位置から第２位置へ揺動すると、揺動アーム８４に連結されたリンク機構８６の第２リンク９０が左側へ変位する。これにより、第２リンク９０に相対回転可能に連結された第１リンク８８が、回転軸７０と共に回転方向一方側へ回転する。すなわち、回転軸７０が係合位置から回転方向一方側（図６（Ａ）の矢印Ａ方向側）へ回転する。
【００６３】
図６（Ｂ）に示されるように、回転軸７０が係合位置から回転方向一方側へ回転すると、フック部７２Ａの係合溝７２Ａ１からストライカ６４の本体部６４Ａが抜け出て、フック部７２Ａとストライカ６４との係合状態が解除される。
【００６４】
この状態から回転軸７０が回転方向一方側へさらに回転すると、カム部７２Ｂのカム面７２Ｂ１がストライカ６４における本体部６４Ａの下部外周面に当接する。具体的には、カム面７２Ｂ１におけるストライカ６４との当接部位が、カム面７２Ｂ１の基端部から先端側へ変化しながら、カム面７２Ｂ１が本体部６４Ａの外周面を摺動する。ここで、回転軸７０の軸心からカム面７２Ｂ１までの距離は、カム面７２Ｂ１の基端から先端へ向かうに従い長くなるように設定されている。このため、回転軸７０の回転時には、ストライカ６４が針板６０と共に、カム面７２Ｂ１によって上方側へ押上げられる。そして、図６（Ｃ）に示されるように、回転軸７０が押上位置に到達すると、カム面７２Ｂ１の先端部にストライカ６４が当接した状態となり、針板６０がベッド部１６に対して押し上げられた状態になる。これにより、針板６０をベッド部１６から取外すことができる。
【００６５】
一方、ステップＳ８において、針板モータ７８に対する操作指示が行われない場合（ステップＳ８の「Ｎｏ」の場合）には、ステップＳ６に戻り、判断部９６が上軸位相センサ９２からの検出信号に基づいて、上軸２６の位相状態を判定する。すなわち、ミシンモータ２２の停止後では、操作者が針板６０の取外し（交換）を行わず、はずみ車２９を操作して、手動で縫製対象物を縫製する場合もある。このため、ステップＳ８において、針板モータ７８に対する操作指示が行われない場合には、ステップＳ６に戻り、判断部９６において上軸２６の回転位相に基づく判定を行う。
【００６６】
また、ステップＳ６において、上軸２６の位相が非解除位相である場合（ステップＳ６の「Ｎｏ」の場合）には、ステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０では、判断部９６が針板モータ７８の作動を禁止する旨の判断を行う。その結果、操作部２４において、針板モータ７８（切換機構７４）に対する操作指示を促すアイコンが表示されず（又は、当該アイコンがタッチ操作不能な状態に表示され）、針板モータ７８に対する操作指示が行えない状態になる。つまり、切換機構７４の針板固定部６８に対する固定状態から非固定状態への切換が禁止されて、針板固定部６８の固定状態が維持される。そして、ステップＳ１０の処理後では、ステップＳ６戻り、判断部９６において上軸２６の回転位相に基づく判定を繰り返す。
【００６７】
なお、針板６０をベッド部１６に再び装着（固定）するときには、図６（Ｃ）に示される非固定状態のカム面７２Ｂ１上に針板６０を載置する。そして、操作者が操作部２４によって針板モータ７８に対する操作指示を行うことで、針板６０がベッド部１６に装着（固定）される。
【００６８】
すなわち、図６（Ｃ）に示される状態において、針板モータ７８の出力軸７８Ａが逆転するように、針板モータ７８が制御部９４によって作動する。これにより、回転軸７０が、押上位置から回転方向他方側（図６（Ｃ）の矢印Ｂ方向側）へ回転して、解除位置を経由して係合位置に配置される。そして、回転軸７０が係合位置へ回転するときには、フック部７２Ａの係合溝７２Ａ１内にストライカ６４が挿入されて、ストライカ６４及びカムフック７２が上下方向に係合する。その結果、切換機構７４によって針板固定部６８が非固定状態から固定状態へ切換わり、針板６０がベッド部１６に再び固定される。
【００６９】
以下、上記フローチャートにて説明した針板着脱機構６６の動作を、図７に示されるタイミングチャートを用いて、さらに説明する。なお、図７のタイミングチャートにおける（１）は、ミシン１０の駆動状態を示しており、（２）は、ミシンモータ２２の作動状態を示している。また、図７のタイミングチャートにおける（３）は、上軸２６の位相状態を示しており、（４）は、判断部９６における針板モータ７８に対する判断状態を示している。
【００７０】
ミシン１０の停止状態（図７の「ａ」区間参照）では、ミシンモータ２２が非作動状態（ＯＦＦ状態）になっている。また、このときには、上軸２６の位相が解除位相になっており、針３６が針板６０の上側に位置している。このため、判断部９６が針板モータ７８の作動を許可する旨の判断を行う。すなわち、切換機構７４の針板固定部６８に対する固定状態から非固定状態へ切換えが許可された状態になっている。
【００７１】
ミシン１０の停止状態から、操作者が操作部２４を操作してミシン１０の駆動を開始すると、ミシン１０が停止状態からモータ駆動状態（図７の「ｂ」区間参照）に遷移する。このため、ミシンモータ２２が、制御部９４によって作動して、非作動状態（ＯＦＦ状態）から作動状態（ＯＮ状態）に遷移する。これにより、上軸２６が回転して、針３６が上下運動する。よって、上軸２６の位相が、解除位相と非解除位相との間を交互に繰り返す。また、この状態では、判断部９６が針板モータ７８の作動を禁止する旨の判断をして、切換機構７４の針板固定部６８に対する固定状態から非固定状態へ切換えを禁止する。
【００７２】
この状態から、操作者が操作部２４を操作して、ミシン１０をモータ駆動状態から停止状態（図７の「ｃ」区間参照）に遷移させると、ミシンモータ２２の作動が制御部９４によって停止して、ミシンモータ２２が、非作動状態（ＯＦＦ状態）から作動状態（ＯＮ状態）に遷移する。また、図７に示される例では、ミシン１０の駆動が停止したときには、上軸２６の位相が非解除位相である例として示している。このため、判断部９６において、針板モータ７８の作動を禁止させる旨の判断を行い、切換機構７４の針板固定部６８に対する固定状態から非固定状態へ切換えを禁止する。
【００７３】
この状態から、操作者がミシン１０のはずみ車２９を用いてミシン１０を手動操作させると、ミシン１０が停止状態から手動駆動状態（図７の「ｄ」区間参照）に遷移する。この状態では、ミシンモータ２２の非作動状態が維持される。また、手動操作では、上軸２６が回転するため、上軸２６の位相が非解除位相（図７の「ｄ１」の区間参照）と解除位相（図７の「ｄ２」の区間参照）との間を交互に繰り返す。これにより、上軸２６の位相が解除位相となる場合には、針板モータ７８の作動を許可する旨の判断を判断部９６が行う。このため、このとき、操作者が、操作部２４を用いて、針板モータ７８を作動させる旨の操作をすると、制御部９４が操作部２４から操作信号を受付けて、針板モータ７８が作動する。これにより、針板６０の固定状態が解除される。
【００７４】
一方、上軸２６の位相が非解除位相となる場合には、針板モータ７８の作動を禁止する旨の判断を判断部９６が行う。このため、針板モータ７８の非作動状態が維持されると共に、針板６０の固定状態が維持される。
【００７５】
このように、本実施の形態に係る針板着脱機構６６によれば、ミシンモータ２２の非作動時で且つ針３６（の針先）が針板６０の上面よりも下側に位置しているときには、切換機構７４における針板固定部６８に対する固定状態から非固定状態への切換を禁止する。そして、針３６が針板６０の上面よりも下側に位置しているときには、針３６が針板６０の針孔６０Ａ内を挿通している状況となる。このため、この状況で、切換機構７４を作動させると、針３６が針板６０の針孔６０Ａ内を挿通した状態で、針板６０の固定状態が解除される。よって、このような状況は、針板６０の交換として適さない状況といえる。これにより、針板６０の交換として適さない状況において、針板６０のベッド部１６からの取外しを禁止して、針板６０の交換を阻止することができる。
【００７６】
また、ミシンモータ２２の作動時には、切換機構７４における針板固定部６８に対する固定状態から非固定状態への切換を禁止する。そして、ミシンモータ２２の作動時は、縫製対象物を縫製中である。このため、この状況は、操作者において針板６０の交換に対する意思のない状況といえる。これにより、この状況も、針板６０の交換として適さない状況といえる。よって、このような、針板６０の交換として適さない状況においても、針板６０のベッド部１６からの取外しを禁止して、針板６０の交換を阻止することができる。
以上により、針板６０の交換として適さない状況において、針板６０の交換を阻止することができる。
【００７７】
また、針板着脱機構６６の針板固定部６８は、回転軸７０と、回転軸７０と一体回転可能に構成されたカムフック７２と、を含んで構成されている。そして、カムフック７２が係合位置に配置されることで、カムフック７２のフック部７２Ａが、針板６０のストライカ６４と係合して、針板固定部６８が固定状態になる。一方、カムフック７２が係合位置から押上位置（解除位置）へ回転することで、カムフック７２のフック部７２Ａと針板６０のストライカ６４との係合状態が解除されて、針板固定部６８が非固定状態に切換る。つまり、針板固定部６８を回転軸７０の軸回りに回転させて、カムフック７２のフック部７２Ａを針板６０（ストライカ６４）に対して係脱させることで、針板６０を固定状態または非固定状態に切換えることができる。このため、背景技術に記載したような針板着脱機構の構造（つまり、針板を固定するためのミシン本体側の係合部材と、針板の固定状態を解除するための操作レバーや押上棒と、が別部材で構成された構造）と比べて、簡易な構成で、針板６０を固定状態又は非固定状態に切換えることができる。
【００７８】
また、カムフック７２はカム部７２Ｂを有している。そして、カムフック７２が、回転軸７０と共に係合位置から押上位置へ回転するときには、カムフック７２のフック部７２Ａと針板６０のストライカ６４との係合状態が解除された後に、ストライカ６４（針板６０）がカム部７２Ｂによって上側へ押上げられる。これにより、非固定状態の針板６０をベッド部１６から容易に取外すことができる。したがって、針板６０を交換するときの利便性を向上することができる。
【００７９】
また、上述のように、針板６０をベッド部１６に固定するときには、押上位置に配置されたカム部７２Ｂ上に針板６０を載置して、切換機構７４を非固定状態から固定状態に切換えることで、針板６０をベッド部１６に自動で固定することができる。これにより、針板６０をベッド部１６に装着（固定）するときの操作者に対する利便性を向上することができる。
【００８０】
また、上述のように、針板固定部６８のカムフック７２では、ストライカ６４と係合可能に構成されたフック部７２Ａと、ストライカ６４を押上げるためのカム部７２Ｂと、が、回転軸７０に軸方向において一致した位置に配置されている。このため、フック部７２Ａ及びカム部７２Ｂを、回転軸７０の軸方向にずらした構成と比べて、カムフック７２の省スペース化を図ることができる。
【００８１】
また、フック部７２Ａの係合溝７２Ａ１は、回転軸７０の軸方向から見て、回転軸７０の軸心を中心とする円弧状に湾曲している。このため、回転軸７０の係合位置において、回転軸７０が周方向に仮にずれた場合でも、フック部７２Ａ（係合溝７２Ａ１）とストライカ６４（本体部６４Ａ）との係合状態を維持することができる。これにより、回転軸７０の周方向における位置ずれを係合溝７２Ａ１によって吸収しつつ、フック部７２Ａ（係合溝７２Ａ１）とストライカ６４（本体部６４Ａ）との係合状態を維持することができる。
また、回転軸７０の周方向における位置ずれを係合溝７２Ａ１によって吸収するため、例えば、針板モータ７８を通電状態にして、回転軸７０を係合位置に常に維持させる必要がなくなる。これにより、ミシン１０の省電力化に寄与することができる。
【００８２】
また、針板着脱機構６６は、上軸位相センサ９２を有しており、上軸位相センサ９２は、針３６を上下動させる上軸２６の回転位相を検出する。このため、上軸位相センサ９２によって上軸２６の回転位相（角度）を検出することで、針３６の上下位置を容易に検知することができる。よって、針板着脱機構６６において、針３６の上下位置を簡易な構成で検知することができる。
【００８３】
また、回転軸７０は、回転軸７０の軸心部を構成する金属製の芯部７０Ａと、回転軸７０の外周部を構成する樹脂製の外側軸部７０Ｂと、を含んで構成されており、カムフック７２が外側軸部７０Ｂに一体に形成されている。このため、回転軸７０の強度を確保しつつ、カムフック７２を有する回転軸７０を安価に製作することができる。
また、例えば、外側軸部７０Ｂを、比較的摺動性のよい材料（ＰＯＭ）で構成することで、回転軸７０の回転時にカム面７２Ｂ１を針板６０に良好に摺動させて、カム部７２Ｂによって針板６０を上側へ押上げることができる。
さらに、外側軸部７０Ｂを樹脂製とすることで、カム面７２Ｂ１が針板６０の下面を摺動するときの異音の発生を抑制することができる。
【００８４】
また、回転軸７０の後端部には、操作ダイヤル７０Ｄが一体回転可能に設けられており、操作ダイヤル７０Ｄがカバー５０の外部に操作可能に露出されている。このため、操作ダイヤル７０Ｄを回転操作することで、回転軸７０を手動で回転させて、針板６０の固定状態を解除することができる。これにより、例えば、針板モータ７８が仮に故障したとき等の緊急時において、針板６０をベッド部１６から取外すことができる。
【００８５】
また、切換機構７４は、回転軸７０に連結されたリンク機構８６と、針板モータ７８の駆動力をリンク機構８６に伝達する伝達機構８０と、を含んで構成されている。これにより、針板モータ７８の駆動力をリンク機構８６に伝達して、回転軸７０を係合位置と押上位置との間で回転させることができる。また、リンク機構８６を用いることで、針板モータ７８を回転軸７０に離間させたベッド部１６内の任意の位置に設置することができる。
【００８６】
また、切換機構７４の伝達機構８０は、針板モータ７８の出力軸７８Ａに一体回転可能に設けられたピニオンギヤ８２と、ピニオンギヤ８２に噛合されたラック部８４Ｂを有する揺動アーム８４と、を含んで構成されており、揺動アーム８４にリンク機構８６の第２リンク９０が相対回転可能に連結されている。これにより、簡易な構成で、針板モータ７８の回転力を直線運動に変換して、回転軸７０をリンク機構８６によって往復回転させることができる。
【００８７】
なお、本実施の形態では、回転軸７０の回転時に、カムフック７２のカム部７２Ｂ（カム面７２Ｂ１）がストライカ６４を摺動して、針板６０を押上げる構成になっているが、針板６０を押上げる構成はこれに限らない。例えば、カム部７２Ｂの代わりに、回転軸７０の径方向外側へ突出した棒状の押上ピンを回転軸７０に設けて、回転軸７０の回転時に押上ピンの先端部を針板６０の下面に当接させて、当該先端部によって針板６０を上側へ押上げる構成にしてもよい。
【００８８】
また、本実施の形態では、回転軸７０が、金属製の芯部７０Ａと、樹脂製の外側軸部７０Ｂと、によって構成されているが、回転軸７０の構成はこれに限らない。例えば、回転軸７０の全体を、金属製又は樹脂製として構成してもよい。
【００８９】
また、本実施の形態では、回転軸７０の後端部に操作ダイヤル７０Ｄが一体回転可能に設けられているが、回転軸７０において、操作ダイヤル７０Ｄを省略してもよい。この場合には、例えば、回転軸７０を長尺円筒状に形成して、骨格フレームに固定された支持軸によって回転軸７０を回転可能に支持する構成にしてもよい。
【００９０】
また、本実施の形態では、切換機構７４が、伝達機構８０及びリンク機構８６を含んで構成されているが、切換機構７４において、伝達機構８０及びリンク機構８６を省略してもよい。この場合には、例えば、針板モータ７８を、前後方向を軸方向として配置して、針板モータ７８の出力軸７８Ａに、回転軸７０を一体回転可能に固定してもよい。
【００９１】
また、本実施の形態では、ミシン１０の操作部２４が、表示部及びタッチパネルを含む操作部として構成されている。これに代えて、操作部２４を、ミシン１０の外部に操作可能に露出された、複数の操作ボタンとしてもよい。この場合に、ミシンモータ２２の非作動時で且つ針３６（の針先）が針板６０の上面よりも下側に位置しているとき、又はミシンモータ２２の作動時に、操作ボタンが操作された際には、制御部９４において、操作部２４からの操作信号を受付けない構成にしてもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１０          ミシン
１２          脚柱部
１４          アーム部
１６          ベッド部（ミシン本体）
２０          針駆動機構
２２          ミシンモータ
２４          操作部
２６          上軸
２８          ベルト
２９          はずみ車
３０          連結機構
３２          クランクロッド
３４          針棒
３６          針
３８          下軸
４０          ベルト
４２          ギヤ機構
４４          釜
５０          カバー
５０Ａ        孔部
５２          固定プレート
５４          第１押え部材
５４Ａ        押え片
５６          第２押え部材
５６Ａ        押え片
５８          係合プレート
５８Ａ        係合片
５８Ｂ        係合孔
６０          針板
６０Ａ        針孔
６２          係止部材
６２Ａ        係止片
６４          ストライカ
６４Ａ        本体部
６４Ｂ        取付部
６６          針板着脱機構
６８          針板固定部
７０          回転軸（回転部）
７０Ａ        芯部
７０Ｂ        外側軸部
７０Ｄ        操作ダイヤル
７２          カムフック（針板係合部）
７２Ａ        フック部
７２Ａ１      係合溝
７２Ｂ        カム部（押上部）
７２Ｂ１      カム面
７４          切換機構
７６          ベースプレート
７６Ａ        露出孔
７６Ｓ        支持シャフト
７８          針板モータ（駆動部）
７８Ａ        出力軸
８０          伝達機構
８２          ピニオンギヤ
８４          揺動アーム
８４Ａ        支持ボス
８４Ｂ        ラック部
８４Ｐ        連結ピン
８６          リンク機構
８８          第１リンク
９０          第２リンク
９０Ｌ        リンク部
９０Ｒ        リンク部
９２          上軸位相センサ
９２Ａ        回転板
９２Ｂ        位相検出部
９４          制御部
９６          判断部
ＥＲ          Ｅリング
Ｐ            連結ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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