(57)【要約】【課題】振動による刺激とは異なる、叩打による新しい刺激をユーザーに提供すること。【解決手段】対象を叩打することにより、対象に刺激を与えるための電子機器１は、第１の面２１１と、第１の面２１１と反対側の第２の面２２１とを有する筐体２と、筐体２内に設けられ、所定の方向に振動可能な振動部３と、振動部３に接続され、それぞれ異なる共振周波数を有する複数の共振子４２ａ〜４２ｄを含む共振部材４と、を備えている。複数の共振子４２ａ〜４２ｄのそれぞれは、振動部３から印加される振動によって共振したときに、対象を叩き、対象に刺激を与えるよう構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象を叩打することにより、該対象に刺激を与えるための電子機器であって、
第１の面と、前記第１の面と反対側の第２の面とを有する筐体と、
前記筐体内に設けられ、所定の方向に振動可能な振動部と、
前記振動部に接続され、それぞれ異なる共振周波数を有する複数の共振子を有する共振部材と、を備え、
前記複数の共振子のそれぞれは、前記振動部から印加される振動によって共振したときに、前記対象を叩き、該対象に前記刺激を与えるよう構成されていることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記筐体の前記第１の面は、複数の貫通孔を有しており、
前記複数の共振子のそれぞれは、前記振動部から印加される前記振動によって共振したときに、前記貫通孔から突出し、前記対象を叩くよう構成されている請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記筐体の前記第１の面は、複数の貫通孔を有しており、
前記複数の貫通孔のそれぞれは、弾性フィルムで覆われており、
前記複数の共振子のそれぞれは、前記振動部から印加される前記振動によって共振したときに、前記弾性フィルムを介して、前記対象を叩くよう構成されている請求項１に記載の電子機器。
【請求項４】
前記複数の共振子のそれぞれは、前記筐体の前記第１の面および前記第２の面と離間して配置されている請求項１ないし３のいずれかに記載の電子機器。
【請求項５】
前記複数の共振子のそれぞれは、前記共振によって振動する自由端を有する腕部と、前記腕部の前記自由端上に設けられ、前記腕部の前記自由端が振動したときに前記対象を叩き、該対象に前記刺激を与える叩打部と、を備える請求項１ないし４のいずれかに記載の電子機器。
【請求項６】
前記複数の共振子のそれぞれは、前記振動部から印加される前記振動によって生じた共振の振幅が所定の値未満であるときには、前記対象を叩かず、前記振動部から印加される前記振動によって生じた前記共振の前記振幅が前記所定の値以上であるときには、前記対象を叩き、該対象に前記刺激を与えるよう配置されている請求項１ないし５のいずれかに記載の電子機器。
【請求項７】
前記振動部は、前記複数の共振子の前記共振周波数を重畳した振動を発生させ、さらに、前記振動の前記複数の共振子のそれぞれの前記共振周波数に対応する周波数のパワーを変更可能に構成されている請求項１ないし６のいずれかに記載の電子機器。
【請求項８】
前記振動部は、前記振動の前記複数の共振子のそれぞれの前記共振周波数に対応する前記周波数の前記パワーを調整することにより、前記複数の共振子のいずれを用いて前記対象を叩き、該対象に前記刺激を与えるかを選択可能に構成されている請求項７に記載の電子機器。
【請求項９】
前記振動部は、自身の振動の周波数を変更可能に構成されており、前記複数の共振子の前記共振周波数の少なくとも１つに対応する周波数の振動を発生させることにより、前記複数の共振子の少なくとも１つを共振させ、前記対象を叩き、該対象に前記刺激を与えるよう構成されている請求項１ないし６のいずれかに記載の電子機器。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかに記載の電子機器を備えることを特徴とするウェアラブル機器。
【請求項１１】
請求項１ないし９のいずれかに記載の電子機器を備えることを特徴とする携帯機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、対象に刺激を与えるための電子機器、並びに、該電子機器を備えるウェアラブル機器および携帯機器に関し、より具体的には、対象を叩打することにより、該対象に刺激を与えるための電子機器、並びに、該電子機器を備えるウェアラブル機器および携帯機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話、ウェアラブル機器、ゲーム機のコントローラー等のユーザーに把持または装着された状態で用いられる電子装置の分野において、様々な周波数の振動を発生させることができる電子機器が広く用いられている。このような電子機器は、様々な周波数の振動を発生させることにより、振動による刺激をユーザーに与えることができる。様々な周波数の振動による刺激をユーザーに与えることにより、携帯電話での着信をユーザーに知らせたり、ビデオゲーム等の触覚フィードバックをユーザーに提供したりすることができる。
【０００３】
例えば、特許文献１は、所定方向に振動し、自身の振動の周波数が可変である振動部と、それぞれ異なる共振周波数を有する複数の共振子と、振動部の振動を複数の共振子に伝達するための伝達部と、を備える電子機器を開示している。特許文献１の電子機器では、振動部が複数の共振子のいずれかの共振周波数に対応する周波数で振動すると、振動部の振動が、伝達部を介して複数の共振子に伝達される。その結果、振動部の振動の周波数に対応する共振周波数を有する共振子が共振を開始し、ユーザーに共振による刺激を与えることができる。
【０００４】
特許文献１の電子機器では、振動部が、自身の振動の周波数を可変に構成されているため、振動部は、複数の共振子のいずれかの共振周波数で振動することにより、複数の共振子のいずれを共振させるかを選択することができる。そのため、特許文献１の電子機器は、様々な周波数の共振による刺激をユーザーに与えることができる。
【０００５】
また、特許文献１の電子機器は、様々な周波数の共振による異なる刺激をユーザーに与えることができるため、様々な周波数の共振による刺激と、様々な情報とを関連付けることができる。これにより、特許文献１の電子機器は、ユーザーに様々な情報を提供することができる。例えば、特許文献１の電子機器を携帯電話において用いた場合、電話着信の際には、９０Ｈｚの共振を発生させ、ユーザーに電話を着信したこと通知し、電子メール受信の際には、１００Ｈｚの共振を発生させ、ユーザーに電子メールを受信したことを通知することが可能となる。
【０００６】
このようにユーザーに音以外の刺激を与え、様々な情報を伝達したり、ゲーム機における触覚フィードバックを実現したりする電子機器は非常に有用である。しかしながら、近年の携帯電話、ウェアラブル機器、ゲーム機等の高性能化および多機能化に伴い、共振を含む振動による刺激に代わる新しい刺激をユーザーに提供したいというニーズが高まっている。新しい刺激をユーザーに提供することができれば、より多くの情報を新しい刺激に関連付けたり、新しい触覚フィードバックをユーザーに提供したりすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開公報第ＷＯ２０１３／１３３１９９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記従来の課題を鑑みたものであり、その目的は、対象を叩くことにより、該対象に刺激を与えるための電子機器、並びに、該電子機器を備えるウェアラブル機器および携帯機器を提供することある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的は、以下の（１）〜（１１）の本発明により達成される。
（１）対象を叩打することにより、該対象に刺激を与えるための電子機器であって、
第１の面と、前記第１の面と反対側の第２の面とを有する筐体と、
前記筐体内に設けられ、所定の方向に振動可能な振動部と、
前記振動部に接続され、それぞれ異なる共振周波数を有する複数の共振子を有する共振部材と、を備え、
前記複数の共振子のそれぞれは、前記振動部から印加される振動によって共振したときに、前記対象を叩き、該対象に前記刺激を与えるよう構成されていることを特徴とする電子機器。
【００１０】
（２）前記筐体の前記第１の面は、複数の貫通孔を有しており、
前記複数の共振子のそれぞれは、前記振動部から印加される前記振動によって共振したときに、前記貫通孔から突出し、前記対象を叩くよう構成されている上記（１）に記載の電子機器。
【００１１】
（３）前記筐体の前記第１の面は、複数の貫通孔を有しており、
前記複数の貫通孔のそれぞれは、弾性フィルムで覆われており、
前記複数の共振子のそれぞれは、前記振動部から印加される前記振動によって共振したときに、前記弾性フィルムを介して、前記対象を叩くよう構成されている上記（１）に記載の電子機器。
【００１２】
（４）前記複数の共振子のそれぞれは、前記筐体の前記第１の面および前記第２の面と離間して配置されている上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の電子機器。
【００１３】
（５）前記複数の共振子のそれぞれは、前記共振によって振動する自由端を有する腕部と、前記腕部の前記自由端上に設けられ、前記腕部の前記自由端が振動したときに前記対象を叩き、該対象に前記刺激を与える叩打部と、を備える上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の電子機器。
【００１４】
（６）前記複数の共振子のそれぞれは、前記振動部から印加される前記振動によって生じた共振の振幅が所定の値未満であるときには、前記対象を叩かず、前記振動部から印加される前記振動によって生じた前記共振の前記振幅が前記所定の値以上であるときには、前記対象を叩き、該対象に前記刺激を与えるよう配置されている上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の電子機器。
【００１５】
（７）前記振動部は、前記複数の共振子の前記共振周波数を重畳した振動を発生させ、さらに、前記振動の前記複数の共振子のそれぞれの前記共振周波数に対応する周波数のパワーを変更可能に構成されている上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の電子機器。
【００１６】
（８）前記振動部は、前記振動の前記複数の共振子のそれぞれの前記共振周波数に対応する前記周波数の前記パワーを調整することにより、前記複数の共振子のいずれを用いて前記対象を叩き、該対象に前記刺激を与えるかを選択可能に構成されている上記（７）に記載の電子機器。
【００１７】
（９）前記振動部は、自身の振動の周波数を変更可能に構成されており、前記複数の共振子の前記共振周波数の少なくとも１つに対応する周波数の振動を発生させることにより、前記複数の共振子の少なくとも１つを共振させ、前記対象を叩き、該対象に前記刺激を与えるよう構成されている上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の電子機器。
【００１８】
（１０）上記（１）ないし（９）のいずれかに記載の電子機器を備えることを特徴とするウェアラブル機器。
【００１９】
（１１）上記（１）ないし（９）のいずれかに記載の電子機器を備えることを特徴とする携帯機器。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の電子機器によれば、複数の共振子の１つ以上によって、対象を叩くことにより対象に刺激を提供することができる。そのため、振動による刺激とは異なる、叩打による新しい刺激を、対象に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電子機器の斜視図である。
【図２】図１に示す電子機器の断面分解斜視図である。
【図３】図１に示す電子機器の分解斜視図である。
【図４】図１に示す電子機器の上面図である。
【図５】図３に示す振動部の分解斜視図である。
【図６】図５に示す振動部の板バネの上面図である。
【図７】図３に示す振動部の断面図である。
【図８】図３に示す振動部の振動特性を説明するためのグラフである。
【図９】図３に示す共振部材の分解斜視図である。
【図１０】図３に示す共振部材の上面図である。
【図１１】図１に示す電子機器の動作を説明するためのモデル図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る電子機器の斜視図である。
【図１３】本発明の第３実施形態に係る電子機器の斜視図である。
【図１４】本発明のウェアラブル機器を示す概略図である。
【図１５】図１４に示すウェアラブル機器の使用様態を説明するための図である。
【図１６】本発明の携帯機器を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の電子機器、並びに、該電子機器を備えるウェラブル機器および携帯機器を、添付図面に示す好適な実施形態に基づいて、説明する。最初に、添付の図面を参照して、本発明の電子機器を詳述する。
【００２３】
＜電子機器＞
＜＜第１実施形態＞＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る電子機器の分解斜視図である。図２は、図１に示す電子機器の断面分解斜視図である。図３は、図１に示す電子機器の分解斜視図である。図４は、図１に示す電子機器の上面図である。図５は、図３に示す振動部の分解斜視図である。図６は、図５に示す振動部の板バネの上面図である。図７は、図３に示す振動部の断面図である。図８は、図３に示す振動部の振動特性を説明するためのグラフである。図９は、図３に示す共振部材の分解斜視図である。図１０は、図３に示す共振部材の上面図である。図１１は、図１に示す電子機器の動作を説明するためのモデル図である。
【００２４】
なお、以下の説明では、図１〜３、５、７、および９の上側を「上」または「上方」と言い、下側を「下」または「下側」と言い、左側を「左」または「左側」といい、右側を「右」または「右側」と言う。また、図４では、電子機器の内部構造を示すため、筐体の上側部材が省略されている。なお、本発明の電子機器の内部構造をより明確に示すため、図１および図２の斜視図の角度と、図３の斜視図の角度は、各図のＸＹＺ軸に示されているように、異なっている。
【００２５】
図１に示す電子機器１は、自身の内部または外部に設けられた図示しない制御装置から供給された制御信号に応じて、対象であるユーザーの身体（例えば、手、手首、腕、足等）を叩くことにより、対象に刺激を与える機能を有している。
【００２６】
図１〜３に示すように、電子機器１は、対象に対向する第１の面２１１と、第１の面２１１と反対側の第２の面２２１とを有する筐体２と、筐体２内に設けられ、所定の方向（上下方向）に振動可能な振動部３と、振動部３に接続され、それぞれ異なる共振周波数を有する複数の共振子４２（４２ａ〜４２ｄ）を有する共振部材４と、共振部材４と筐体２の第１の面２１１との間に設けられたスペーサー５と、を備えている。
【００２７】
電子機器１は、筐体２の第１の面２１１が対象と対向、接触した状態で用いられる。図１〜３に示すように、筐体２の第１の面２１１には、複数の貫通孔２１２が形成されている。振動部３が振動すると、振動部３の振動が共振部材４に印加され、共振部材４の複数の共振子４２ａ〜４２ｄが共振する。複数の共振子４２ａ〜４２ｄの任意の１つ以上が所定の値以上の振幅で共振すると、所定の値以上の振幅で共振している共振子４２ａ〜４２ｄの任意の１つ以上の叩打部４２２が貫通孔２１２を介して筐体２の外部に突出し、対象を叩き、対象に叩打による刺激を与える。このような構成により、電子機器１は、振動による刺激とは異なる、叩打による新しい刺激を、ユーザーに提供することができる。以下、電子機器１の各コンポーネントについて詳述する。
【００２８】
（筐体２）
筐体２は、平面視において略正方形の形状を有する箱状部材であり、その内部に電子機器１の各コンポーネントを収納する機能を有している。また、平面視における筐体２の角部には、Ｒ面取り加工が施されている。図２に示すように、筐体２は、上側部材２１と、下側部材２２とから構成されている。
【００２９】
上側部材２１は、略正方形の板状部材であり、筐体２のカバーとして機能する。また、上側部材２１は、筐体２の第１の面２１１を構成している。上側部材２１の後述する複数の共振子４２ａ〜４２ｄの叩打部４２２のそれぞれに対応する位置には、複数の貫通孔２１２が形成されている。また、上側部材２１の略中央部には、後述する振動部３のシャフト３２を挿通させるためのシャフト挿通孔２１３が形成されている。さらに、上側部材２１の平面視における各辺の略中央部には、雌ネジ部２１４が、下側に向けて突出するように形成されている。
【００３０】
下側部材２２は、平面視において上側部材２１と対応する形状を有し、上面側が開放された有底の角筒部材である。また、下側部材２２の底板２２２が、筐体２の第２の面２２１を構成している。上側部材２１と下側部材２２とによって規定される筐体２の内部空間内に電子機器１の各コンポーネントが収納される。
【００３１】
図３に示すように、下側部材２２は、底板２２２と、底板２２２の縁部から上側に向かって突出するよう形成された周壁２２３とから構成されている。また、底板２２２と周壁２２３とは一体的に形成されている。底板２２２の略中央部には、後述する振動部３のシャフト３２を挿通させるためのシャフト挿通孔２２４が形成されている。さらに、底板２２２の上側部材２１の雌ネジ部２１４に対応する位置には、ネジ挿通孔２２５が形成されている。また、周壁２２３には、振動部３と、筐体２の外部に設けられた制御機器等の外部機器とを電気的に接続するための配線を挿通させるための開口２２６が形成されている。
【００３２】
上側部材２１と下側部材２２とによって規定される筐体２の内部空間内に電子機器１の各コンポーネントが収容された状態で、下側部材２２の周壁２２３上に上側部材２１を載置し、さらに、下側部材２２の底板２２２に形成されたネジ挿通孔２２５にネジを挿通し、上側部材２１に形成された雌ネジ部２１４に螺合させることにより、筐体２が組み立てられる。
【００３３】
筐体２の上側部材２１および下側部材２２の構成材料としては、金属材料、セラミック材料、樹脂材料、カーボン材等の剛性材料が挙げられる。構成材料として金属材料を用いた場合、打ち抜き加工や折り曲げ加工により、上側部材２１および下側部材２２を成形することができ、筐体２の成形が容易となる。また、費用や重量の観点からは、樹脂材料を用いて上側部材２１および下側部材２２を構成することが好ましい。また、上側部材２１および下側部材２２は、それぞれ同一の剛性材料で構成されていてもよいし、それぞれ異なる種類の剛性材料で構成されていてもよい。
【００３４】
（振動部３）
振動部３は、筐体２の内部または外部に設けられた図示しない制御装置から供給された制御信号に応じて、所定の方向（上下方向）に振動する機能を有している。図４に示すように、振動部３は、筐体２内において、下側部材２２の底板２２２の略中央部上に固定的に設けられている。振動部３は、制御装置から供給された制御信号に応じて、所定の方向に振動することができれば特に限定されないが、例えば、図５〜７に示すようなＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｔｏｒ）型の共振点を１つ持つユニットを振動部３として用いることができる。
【００３５】
図５に示すように、振動部３は、振動部３を駆動するための回路基板３１と、振動部３の中心軸として機能するシャフト３２と、回路基板３１から供給される電気信号が流れるコイル３３と、リング状の板バネ保持部３４と、板バネ保持部３４上に保持されるリング状の板バネ３５と、板バネ３５を固定するための板バネ留め部３６と、板バネ３５に、振動可能に接続された外側ヨーク３７と、外側ヨーク３７に取り付けられたマグネット３８と、シャフト３２を支持するためのベアリング３９と、マグネット３８の下側に取り付けられた内側ヨーク４０と、を備えている。
【００３６】
回路基板３１は、筐体２の下側部材２２の底板２２２上に固定的に設けられている。また、コイル３３の両端部（電気信号供給端）は、回路基板３１に接続されている。回路基板３１は、図示しない制御機器に電気的に接続されており、制御機器から供給される制御信号に応じて、コイル３３に電気信号を供給する。制御機器が筐体２の外部に設けられている場合には、回路基板３１は、筐体２の下側部材２２の周壁２２３に形成された開口２２６を挿通する配線を介して、制御機器と電気的に接続される。なお、回路基板３１は、筐体２の外部に設けられた制御機器と無線通信を実行する通信機能を有していてもよい。この場合、回路基板３１は、制御機器と電気的に接続されておらず、通信機能を用いて制御機器と無線通信を行うことによって、制御機器から制御信号を受信し、受信した制御信号に応じてコイル３３に電気信号を供給する。
【００３７】
また、回路基板３１の筐体２の下側部材２２のシャフト挿通孔２２４に対応する位置には、シャフト３２を挿通させるためのシャフト挿通孔が形成されている。回路基板３１は、制御機器から供給される制御信号に応じて、コイル３３に電気信号を供給することができれば特に限定されないが、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）を回路基板３１として用いることができる。
【００３８】
シャフト３２は、振動部３の中心軸として機能する。図１および２に示すように、電子機器１が組み立てられた状態において、シャフト３２の両端部は、筐体２の上側部材２１のシャフト挿通孔２１３および下側部材２２のシャフト挿通孔２２４内に挿入され、支持される。このように、シャフト３２の両端部は、筐体２によって支持されているので、後述する共振部材４によって振動部３が傾くことや、電子機器１の落下衝撃等によって振動部３が筐体２の面方向に移動してしまうことを防止することができる。
【００３９】
図５に戻り、コイル３３は、円筒形状を有しており、回路基板３１上に固定的に設けられている。前述のように、コイル３３の両端部（電気信号供給端）は、回路基板３１に接続されており、回路基板３１から供給された電気信号は、コイル３３内を流れる。また、図５および７に示すように、コイル３３は、振動部３が組み立てられた状態において、リング状の板バネ３５の中央開口部の内側に位置している。
【００４０】
板バネ保持部３４は、リング状の部材であって、その上面において板バネ３５を保持する機能を有している。板バネ保持部３４の内径は、コイル３３の外径よりも大きく、板バネ保持部３４の高さは、コイル３３の高さよりも低い。図７に示すように、振動部３が組み立てられた状態において、板バネ保持部３４は、コイル３３の外側に位置している。
【００４１】
図６に示すように、板バネ３５は、外周部３５１と、外周部３５１よりも径の小さい内周部３５２と、外周部３５１と内周部３５２とを接続する複数の接続部３５３とを備えている。板バネ３５は、金属材料から構成されている薄板状部材であり、外周部３５１、内周部３５２、および接続部３５３は、一体的に形成されている。また、板バネ３５は、内周部３５２によって規定された中央開口部を有しており、中央開口部の径は、コイル３３の外径よりも大きい。
【００４２】
図７に示すように、板バネ３５の外周部３５１は、板バネ保持部３４と板バネ留め部３６との間で保持され、板バネ３５の外周部３５１が筐体２に対して固定される。一方、板バネ３５の内周部３５２は、筐体２に対して振動可能となっている。図７に示すように、筐体２に対して振動可能な板バネ３５の内周部３５２上には、外側ヨーク３７の下端部が固定されている。後述するように、外側ヨーク３７には、マグネット３８が取り付けられている。そのため、板バネ３５の内周部３５２が筐体２に対して振動すると、外側ヨーク３７と共にマグネット３８が筐体２に対して振動する。前述のように、筐体２にはコイル３３が固定的に設けられているので、マグネット３８は、コイル３３に対して振動することができる。
【００４３】
図５に戻り、板バネ留め部３６は、リング状の本体３６１と、本体３６１の縁部から下方に突出するよう形成された複数の爪部３６２と、を備えている。本体３６１は、板バネ３５の外周部３５１に対応した形状を有しており、振動部３が組み立てられた状態において、板バネ３５の外周部３５１を上から係止する。図７に示すように、複数の爪部３６２は、振動部３が組み立てられた状態において、板バネ保持部３４と係合する。このように、振動部３が組み立てられた状態において、板バネ留め部３６は、板バネ３５を上側から係止している。そのため、電子機器１の落下衝撃等によって、板バネ３５が板バネ保持部３４から離脱してしまうことを防止することができる。
【００４４】
図５に戻り、外側ヨーク３７は、磁性材料から構成され、下側に向かって開口する円筒状の本体３７１と、本体３７１の外周面から外側に突出するように形成されたフランジ部３７２と、を備えている。外側ヨーク３７の本体３７１の下端部は、板バネ３５の内周部３５２上に接続されている。これにより、外側ヨーク３７は、筐体２に対して振動可能となっている。
【００４５】
外側ヨーク３７の本体３７１の内径は、コイル３３の外径よりも大きい。そのため、図７に示すように、振動部３が組み立てられた状態において、コイル３３は、外側ヨーク３７の本体３７１の内側に位置している。また、本体３７１の筐体２の上側部材２１のシャフト挿通孔２１３に対応する位置には、シャフト３２を挿通させるためのシャフト挿通孔が形成されている。
【００４６】
外側ヨーク３７のフランジ部３７２は、後述する共振部材４をその上面において保持する機能を有している。フランジ部３７２は、本体３７１から外側に向かって突出するリング状の部材であり、本体３７１と一体的に形成されている。
【００４７】
マグネット３８は、中央開口部を有する円筒形状を有している。図７に示すように、マグネット３８は、外側ヨーク３７の本体３７１の中央下面上に、固定的に設けられている。マグネット３８の外径は、コイル３３の内径よりも小さい。そのため、図７に示すように、マグネット３８は、振動部３が組み立てられた状態において、コイル３３の内側に、コイル３３と離間した状態で設けられている。また、外側ヨーク３７の本体３７１の内径は、コイル３３の外径よりも大きいので、振動部３が組み立てられた状態において、コイル３３は、外側ヨーク３７の本体３７１とマグネット３８との間に位置している。
【００４８】
内側ヨーク４０は、マグネット３８の外径と略等しい外径を有し、外側ヨーク３７と同様の磁性材料によって構成されたリング状の部材である。内側ヨーク４０の略中央部には、シャフト３２を挿通させるためのシャフト挿通孔が形成されている。内側ヨーク４０は、マグネット３８の下面に取り付けられている。
【００４９】
なお、マグネット３８は、外側ヨーク３７および内側ヨーク４０と、マグネット３８自身の磁力によって接着されている。また、マグネット３８の磁力に加え、接着剤等によって、マグネット３８が、外側ヨーク３７および内側ヨーク４０に、さらに接着されていてもよい。これにより、マグネット３８の外側ヨーク３７からの離脱や、内側ヨーク４０のマグネット３８からの離脱をより確実に防止することができる。
【００５０】
図７に示すように、マグネット３８は、そのＳ極面が外側ヨーク３７と接触しており、そのＮ極面が内側ヨーク４０に接触するよう設けられている。そのため、マグネット３８のＮ極面から発せられた磁力線は、内側ヨーク４０、コイル３３、および外側ヨーク３７の本体３７１を通過し、マグネット３８のＳ極面に入る。すなわち、振動部３においては、マグネット３８、内側ヨーク４０、および外側ヨーク３７によって、コイル３３を貫く磁力線の磁気回路が形成されている。
【００５１】
そのため、コイル３３に回路基板３１から電気信号が供給されると、マグネット３８を図７中の上下方向に移動させる駆動力が発生する。上述のように、マグネット３８は、板バネ３５の内周部３５２上に接続された外側ヨーク３７に取り付けられているので、マグネット３８を上下方向に駆動させる駆動力が発生すると、外側ヨーク３７と共にマグネット３８が上下方向に振動する。このような構成により、振動部３は、図示しない制御装置から回路基板３１に供給される制御信号に応じて、振動を発生させることができる。
【００５２】
ベアリング３９は、マグネット３８の中央開口部内に配置されている。マグネット３８がコイル３３に対して振動する際、マグネット３８の中央開口部内に設けられたベアリング３９によってシャフト３２が支持されることから、マグネット３８の面方向への変位が抑制され、マグネット３８の振動方向がシャフト３２の軸方向に限定される。
このような構成を有する振動部３の回路方程式は、下記式（１）で表される。
【００５３】
【数１】
2019098217.tif 000003
【００５４】
ここで、ｔは時間［秒］、ｉはコイル３３内を流れる電流［Ａ］、Ｒはコイル３３の抵抗［Ω］、ｅはコイル３３の電圧［Ｖ］、Ｌはコイル３３のインダクタンス［Ｈ］、Ｋｅはコイル３３の逆起電力定数［Ｖ／（ｍ／ｓ）］、ｘはマグネット３８の変位［ｍ］である。
【００５５】
図８には、上述の構成を有する振動部３の振動特性の１例が示されている。図８のｘ軸は振動部３の振動の周波数であり、ｙ軸は各周波数における振動の片振幅（パワー）である。上述の構成を有する振動部３は、共振点を１つ有しており、特定の周波数において、振動の振幅が大きくなる。図８の例では、振動部３は、約１０８Ｈｚにおいて振動の振幅が最大となる。すなわち、図８の例では、振動部３は、約１０８Ｈｚに共振ピークを有している。
【００５６】
図１〜３に示すように、このような振動部３は、シャフト３２の両端部が筐体２の上側部材２１のシャフト挿通孔２１３および下側部材２２のシャフト挿通孔２２４内にそれぞれ挿入され、支持された状態で、筐体２の下側部材２２の底板２２２の略中央部上に配置される。
【００５７】
（共振部材４）
図３に戻り、共振部材４は、振動部３に直接接続され、振動部３から印加される振動によって共振するよう構成されている。共振部材４は、金属材料で構成された薄板部材であり、図９および１０に示すように、振動部３の外側ヨーク３７のフランジ部３７２上に載置される基部４１と、基部４１に接続され、それぞれ異なる共振周波数を有する複数の共振子４２（４２ａ〜４２ｄ）と、を備えている。また、基部４１および複数の共振子４２ａ〜４２ｄは、一体的に形成されている。
【００５８】
基部４１は、振動部３の外側ヨーク３７のフランジ部３７２に対応するリング形状を有している。基部４１の内径は、外側ヨーク３７の本体３７１の外径と略等しく、基部４１の外径は、外側ヨーク３７のフランジ部３７２の外径と略等しい。そのため、図２に示すように、電子機器１が組み立てられた状態において、基部４１は、外側ヨーク３７のフランジ部３７２上に載置され、接着剤やネジ留め等の任意の固定手段によって外側ヨーク３７に固定されている。このように、共振部材４は、振動部３に直接接続されている。そのため、振動部３の振動を、他の部材を介さずに、共振部材４に直接印加することができる。
【００５９】
このように、本発明の電子機器１では、振動部３の振動が、伝達部材等の他の部材を介さずに、共振部材４に直接印加される。そのため、背景技術の欄において述べた従来の電子機器とは異なり、本発明の電子機器１では、振動部３の振動を共振部材４に伝達するための伝達部材等の他の部材を用いる必要がない。そのため、本発明の電子機器１では、伝達部材等の他の部材によって振動部３の振動が減衰せずに、共振部材４に直接印加される。その結果、共振部材４の共振子４２ａ〜４２ｄの共振の振幅が、伝達部材等の他の部材の減衰によって小さくなることがない。したがって、本発明の電子機器１は、共振部材４の複数の共振子４２ａ〜４２ｄを共振させるために、振動部３の振動を効率的に利用することができ、より小さな消費電力で共振部材４の複数の共振子４２ａ〜４２ｄを大きく共振させることができる。
【００６０】
また、本発明の電子機器１では、振動部３の振動が、伝達部材等の他の部材を介さずに、複数の共振子４２ａ〜４２ｄを有する共振部材４に直接印加されるので、振動部３が振動を開始してから、振動部３の振動が共振部材４に印加されるまでのタイムラグが存在しない。そのため、本発明の電子機器１では、従来の電子機器と比較して、振動部３が振動を開始してから、共振部材４の共振子４２ａ〜４２ｄが共振を開始し、対象であるユーザーに実際に刺激を与えるまでのタイムラグが小さい。すなわち、本発明の電子機器１は、優れた即応性を有している。
【００６１】
図９および１０に戻り、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのそれぞれは、その一方の端部が基部４１に接続された固定端であり、他方の端部が自由端である略Ｌ字状の腕部４２１と、腕部４２１の自由端上に設けられた叩打部４２２と、各共振子４２ａ〜４２ｄの質量を調節するために腕部４２１の下面に取り付けられた錘４２３と、を備えている。また、各共振子４２ａ〜４２ｄは、それぞれの腕部４２１の長さ、および／または、それぞれの腕部４２１、叩打部４２２、および錘４２３の合計質量（重さ）がそれぞれ異なるように構成されている。これにより、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数が、それぞれ異なるようになっている。
【００６２】
図示の例では、各共振子４２ａ〜４２ｄの腕部４２１の先端側に、幅広部分が形成されている。各共振子４２ａ〜４２ｄの腕部４２１の幅広部分の長さはそれぞれ異なっており、さらに、幅広部分の下面には、それぞれ質量の異なる錘４２３が取り付けられている。これにより、各共振子４２ａ〜４２ｄの質量（重さ）がそれぞれ異なるようになっている。図示の例では、共振子４２ａの腕部４２１に取り付けられている錘４２３の質量が最も大きく、次いで、共振子４２ｂの腕部４２１に取り付けられている錘４２３の質量が大きく、次いで、共振子４２ｃの腕部４２１に取り付けられている錘４２３の質量が大きく、共振子４２ｄの腕部４２１の質量に取り付けられている錘４２３が最も小さくなっている。このような構成により、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数が、それぞれ異なったものとなっている。なお、各共振子４２ａ〜４２ｄの腕部４２１の長さ、および／または、各共振子４２ａ〜４２ｂの腕部４２１、叩打部４２２、および錘４２３の合計質量を調整することにより、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数を、それぞれ異なったものとしてもよい。
【００６３】
共振子４２ａ〜４２ｄのそれぞれは、振動部３の上下方向の振動によって、上下方向に共振するよう構成されており、それぞれ異なる共振周波数Ｆｒを有している。
【００６４】
複数の共振子４２ａ〜４２ｄは、腕部４２１の長さ、および／または、腕部４２１、叩打部４２２、および錘４２３の合計質量を調整することにより、それぞれ異なる共振周波数Ｆｒを有するよう構成されている。
【００６５】
なお、複数の共振子４２ａ〜４２ｄは、共振周波数Ｆｒが、それぞれ√１．５倍以上離れるよう構成されているのが好ましく、√１．６倍以上離れるよう構成されているのがより好ましく、√２倍以上離れるよう構成されているのがさらに好ましい。各共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数Ｆｒのそれぞれの比が、上記値より小さいと、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振間の相互干渉が発生してしまい、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振を制御することが困難となってしまう。一方、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数Ｆｒのそれぞれの比が、上記値以上であれば、各共振間の振動伝達率が１以下になるので、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振間の相互干渉が抑制される。その結果、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振を制御することが容易となる。
【００６６】
例えば、複数の共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数Ｆｒのうち、最も低周波のものが４０Ｈｚであり、√１．５倍ずつ各共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数Ｆｒを離す場合、４０Ｈｚ、約４８Ｈｚ、６０Ｈｚ、約７３Ｈｚが各共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数Ｆｒとなる。
【００６７】
また、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数Ｆｒは、振動部３の振動特性を考慮して設定されていることが好ましい。例えば、図８に示す振動部３の振動特性の場合、振動部３の共振ピークである約１０８Ｈｚから外れた低周波数帯域に、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数Ｆｒを割り当てるよう、複数の共振子４２ａ〜４２ｄを構成することが好ましい。
【００６８】
振動部３の共振ピークから外れた低周波数帯域、例えば、図８中の４０Ｈｚ〜８０Ｈｚの帯域では、振動部３の振動の振幅（パワー）の変化が比較的小さい。そのため、振動部３の共振ピークから外れた低周波数帯域に、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数Ｆｒを割り当てることにより、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのそれぞれに略等しいパワーを与えることができる。
【００６９】
また、振動部３の共振ピークから外れた低周波数帯域では、振動部３の駆動音が小さい。そのため、振動部３の共振ピークから外れた低周波数帯域に各共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数Ｆｒを割り当てることにより、電子機器１の駆動音を小さくすることができる。
【００７０】
また、背景技術において説明した従来の電子機器のように、共振を用いて対象に刺激を与える場合、上述のような低周波数帯域の共振では、振動強度を出しにくいことがよく知られている。すなわち、共振による刺激を対象に与える場合、低周波数帯域の共振は、振動強度が弱く、対象に十分な刺激を与えることができない。特に、従来の電子機器を用いたウェアラブル機器が、対象であるユーザーの刺激に対する感度が低い箇所、例えば、腕に取り付けられて使用された場合に、ユーザーは、低周波数帯域の共振による刺激を感じ取ることが困難である。そのため、従来の電子機器は、低周波数帯域の刺激を有効に活用することが困難である。
【００７１】
一方、本発明の電子機器１は、叩打による刺激を対象であるユーザーに与える。ユーザーは、共振による刺激よりも、叩打による刺激のほうが感じ取りやすい。換言すれば、叩打による刺激は、共振による刺激よりも、ユーザーに与える刺激の強度が強い。そのため、本発明の電子機器１を用いた場合、従来の電子機器と異なり、ユーザーは、低周波数帯域の刺激を、より明確に感じ取ることができる。このように本発明の電子機器１は、叩打による刺激を対象に与えることから、低周波数帯域の刺激を有効に活用することができる。そのため、本発明の電子機器１は、従来有効に活用することが困難だった低周波数帯域の刺激を含む、より多様な刺激を対象に与えることができる。
【００７２】
このように、複数の共振子４２ａ〜４２ｄは、低周波数帯域において、それぞれ異なる共振周波数Ｆｒを有している。そのため、振動部３が振動すると、振動部３に取り付けられている共振部材４も振動し、その結果、各共振子４２ａ〜４２ｄがそれぞれ異なる共振周波数で上下方向に共振する。
【００７３】
このような電子機器１の振動部３の振動および共振子４２ａ〜４２ｄの共振は、図１１に示すモデル図で表すことができる。図１１中において、ｍ０は振動部３の可動部である外側ヨーク３７、マグネット３８、ベアリング３９、および内側ヨーク４０の合計質量、Ｋｓｐ０は板バネ３５のバネ定数、ｍ１〜ｍ４は各共振子４２ａ〜４２ｄの腕部４２１、叩打部４２２、および錘４２３の合計質量、Ｋｓｐ１〜Ｋｓｐ４は各共振子４２ａ〜４２ｄの腕部４２１のバネ定数である。
【００７４】
図１１に示すモデル図から明らかなように、振動部３が振動すると、振動部３の振動が複数の共振子４２ａ〜４２ｄに直接印加される。その結果、複数の共振子４２ａ〜４２ｄは、それぞれの共振周波数Ｆｒで共振する。
【００７５】
また、図１および２に示すように、共振部材４は、振動部３が振動していない初期状態において、複数の共振子４２ａ〜４２ｄは、筐体２の上側部材２１（第１の面２１１）および下側部材２２（第２の面２２１）と離間して配置されている。そのため、共振子４２ａ〜４２ｄは、振動部３の振動によって、上下方向に共振することができる。
【００７６】
振動部３が振動し、振動部３の振動によって共振子４２ａ〜４２ｄが共振すると、共振子４２ａ〜４２ｄの腕部４２１の自由端が、上下方向に振動する。共振子４２ａ〜４２ｄの共振の振幅、すなわち、腕部４２１の自由端の振動の振幅が所定の値以上となると、腕部４２１の自由端上に設けられている叩打部４２２が、筐体２の第１の面２１１（上側部材２１）に形成されている貫通孔２１２を介して、筐体２の外部に突出する。
【００７７】
上述のように、電子機器１は、筐体２の第１の面２１１が、対象であるユーザーの身体（例えば、手、手首、腕、足等）と対向、接触した状態で用いられる。そのため、腕部４２１の振動により、叩打部４２２が、貫通孔２１２を介して、筐体２の外部に突出すると、叩打部４２２が対象であるユーザーを繰り返し叩くこととなる。このような構成により、電子機器１は、叩打部４２２により対象を繰り返し叩き、振動による刺激とは異なる、叩打による新しい刺激を、対象に与えることができる。
【００７８】
一方、共振子４２ａ〜４２ｄの共振の振幅、すなわち、腕部４２１の自由端の振動の振幅が所定の値未満であるときには、叩打部４２２は、筐体２の外部に突出しない。この場合、叩打部４２２は、対象であるユーザーを叩かない。したがって、振動部３は、自身の振動の各共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数Ｆｒに対応する周波数のパワーを調整、すなわち、各共振子４２ａ〜４２ｄの腕部４２１の自由端の振動の振幅を調整することにより、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのいずれを用いて対象を叩き、対象に叩打による刺激を与えるかを選択することができる。
【００７９】
（スペーサー５）
図３に戻り、スペーサー５は、略中央部にシャフト３２を挿通させるためのシャフト挿通孔５１を有する円板状の部材であり、筐体２の上側部材２１を下側から支持している。図２に示すように、スペーサー５は、電子機器１が組み立てられた状態において、振動部３の外側ヨーク３７の本体３７１と筐体２の上側部材２１との間に位置している。
【００８０】
このように、本発明の電子機器１では、図示しない制御装置からの制御信号に応じて振動部３が振動することにより、共振部材４の複数の共振子４２ａ〜４２ｄが共振する。さらに、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振の振幅、すなわち、腕部４２１の自由端の振動の振幅が所定の値以上となると、腕部４２１の自由端上に設けられた叩打部４２２が、筐体２の第１の面２１１上に形成させた貫通孔２１２を介して筐体２の外側に突出し、対象を叩く。これにより、本発明の電子機器１は、振動による刺激とは異なる、叩打による新しい刺激を、対象に与えることができる。
【００８１】
なお、本実施形態では、振動部３は、制御装置からの制御信号に応じて、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのそれぞれの共振周波数Ｆｒを重畳した振動を発生させ、さらに、自身の振動の複数の共振子４２ａ〜４２ｄのそれぞれの共振周波数Ｆｒに対応する周波数のパワー（振幅）を変更可能に構成されている。
【００８２】
例えば、複数の共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数Ｆｒが、４０Ｈｚ、約４８Ｈｚ、６０Ｈｚ、約７３Ｈｚである場合、振動部３は、制御装置からの制御信号に応じて、４０Ｈｚ、約４８Ｈｚ、６０Ｈｚ、および約７３Ｈｚを重畳した振動（４０Ｈｚ、約４８Ｈｚ、６０Ｈｚ、約７３Ｈｚの振動を全て含む振動）を発生させるよう構成されている。
【００８３】
また、この場合、振動部３は、自身の振動の４０Ｈｚ、約４８Ｈｚ、６０Ｈｚ、および約７３Ｈｚの各周波数のパワー（振幅）を変更可能である。そのため、振動部３は、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振の振幅、すなわち、各共振子４２ａ〜４２ｄの腕部４２１の自由端の振動の振幅の大きさを調整することができ、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのいずれの叩打部４２２を用いて対象を叩き、対象に叩打による刺激を与えるかを選択することができる。
【００８４】
例えば、振動部３は、制御装置からの制御信号に応じて、自身の振動のうち、４０Ｈｚの振動のパワーのみを大きくし、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのうち、４０Ｈｚの共振周波数Ｆｒを有する共振子の共振の振幅、すなわち、腕部４２１の自由端の振動の振幅を、所定の値以上とすることができる。これにより、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのうち、４０Ｈｚの共振周波数Ｆｒを有する共振子の叩打部４２２のみを用いて対象を叩き、対象に叩打による刺激を与えることができる。
【００８５】
また、振動部３は、制御装置からの制御信号に応じて、自身の振動のうち、４０Ｈｚおよび６０Ｈｚの振動のパワーを大きくし、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのうち、４０Ｈｚの共振周波数Ｆｒを有する共振子と６０Ｈｚの共振周波数Ｆｒを有する共振子の共振の振幅、すなわち、腕部４２１の自由端の振動の振幅を、所定の値以上とすることができる。これにより、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのうち、４０Ｈｚの共振周波数Ｆｒを有する共振子の叩打部４２２と、６０Ｈｚの共振周波数Ｆｒを有する共振子の叩打部４２２とを用いて対象を叩き、対象に叩打による刺激を与えることができる。このように、電子機器１は、複数の共振子４２ａ〜４２ｄの叩打部４２２の任意の２つ以上の組み合わせ、または、全てを用いて対象を叩き、対象に叩打による刺激を与えることができる。
【００８６】
また、本実施形態においては、振動部３は、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのそれぞれの共振周波数Ｆｒを重畳した振動を発生させる。そのため、振動部３が振動している間、全ての共振子４２ａ〜４２ｄが常に共振していることとなる。
【００８７】
一般に知られているように、共振による振動は、振動開始から振動が安定し、所定の振幅となるまでの応答時間が長い。そのため、複数の共振子４２ａ〜４２ｄが常に共振していない場合には、振動部３が複数の共振子４２ａ〜４２ｄのいずれかを選択して、対象を叩き、刺激を与えようとしても、共振子４２ａ〜４２ｄの選択された１つを共振させ、その腕部４２１の振動の振幅が所定の値以上になるまでに、比較的長い時間を要する。そのため、振動部３が駆動している間、複数の共振子４２ａ〜４２ｄが常に共振していない場合には、複数の共振子４２ａ〜４２ｄの選択したいずれか１つの叩打部４２２で対象をすぐに叩き、対象に刺激を与えることができず、即応性に劣る。
【００８８】
一方、本実施形態では、振動部３が駆動している間、複数の共振子４２ａ〜４２ｄが常に共振しているので、振動部３が複数の共振子４２ａ〜４２ｄのいずれかを選択した後、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのうちの選択された１つの叩打部４２２を用いて、すぐに対象を叩き、対象に叩打による刺激を与えることができる。すなわち、本実施形態の電子機器１は、即応性に優れる。
【００８９】
＜＜第２実施形態＞＞
次に、図１２を参照して、本発明の電子機器１の第２実施形態を説明する。図１２は、本発明の第２実施形態に係る電子機器の斜視図である。
【００９０】
以下、第２実施形態の電子機器１について、第１実施形態の電子機器１との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。第２実施形態の電子機器１は、筐体２の第１の面２１１（上側部材２１）に形成された複数の貫通孔２１２が弾性フィルム２１５によって覆われている点を除き、第１実施形態の電子機器１と同様である。
【００９１】
図１２に示すように、本実施形態では、筐体２の第１の面２１１に形成された複数の貫通孔２１２が、弾性フィルム２１５で覆われている。弾性フィルム２１５は、ゴム、エラストマー等の弾性材料で構成されており、接着剤や熱融着等により、筐体２の第１の面２１１（上側部材２１）に取り付けられている。
【００９２】
本実施形態では、振動部３の振動によって複数の共振子４２ａ〜４２ｄが共振し、複数の共振子４２ａ〜４２ｄの任意の１つ以上の共振の振幅、すなわち、腕部４２１の自由端の振動の振幅が所定の値以上となると、腕部４２１の自由端上に設けられている叩打部４２２が、対応する貫通孔２１２を覆っている弾性フィルム２１５を叩く。
【００９３】
前述のように、電子機器１は、筐体２の第１の面２１１が対象であるユーザーの身体（例えば、手、手首、腕、足等）と対向、接触した状態で用いられる。そのため、本実施形態においては、叩打部４２２は、弾性フィルム２１５を介して、対象を叩き、対象に叩打による刺激を与える。
【００９４】
本実施形態では、筐体２の第１の面２１１に形成されている貫通孔２１２が弾性フィルム２１５で覆われているため、筐体２の内部空間が密閉されている。そのため、筐体２内に水や埃等が入ることを防止することができる。
【００９５】
また、本実施形態では、叩打部４２２は、対象であるユーザーの身体を、弾性フィルム２１５を介して叩くので、ユーザーに与えられる刺激がよりソフトになる。そのため、電子機器１によってユーザーに与えられる刺激のフィーリングを向上させることができる。
【００９６】
なお、複数の貫通孔２１２を覆う弾性フィルム２１５のそれぞれの厚さは、それぞれ異なっていてもよいし、互いに同じであってもよい。弾性フィルム２１５の厚さによってユーザーに与える刺激を調整することができる。また、複数の貫通孔２１２を覆う弾性フィルム２１５のそれぞれは、全て同じ弾性材料で構成されていてもよいし、それぞれ異なる弾性材料で構成されていてもよい。
【００９７】
また、本実施形態においては、複数の貫通孔２１２は全て弾性フィルム２１５によって覆われているが、本発明はこれに限られない。例えば、複数の貫通孔２１２のうちのいくつかのみが弾性フィルム２１５によって覆われており、残りの貫通孔２１２が弾性フィルム２１５によって覆われていないような様態も、本発明の範囲内である。
【００９８】
このような構成の第２実施形態の電子機器１によっても、上述した第１実施形態の電子機器１と同様の効果を発揮することができる。
【００９９】
＜＜第３実施形態＞＞
次に、図１３を参照して、本発明の電子機器１の第３実施形態を説明する。図１３は、本発明の第３実施形態に係る電子機器の斜視図である。
【０１００】
以下、第３実施形態の電子機器１について、第１実施形態の電子機器１との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。第３実施形態の電子機器１は、筐体２の第１の面２１１（上側部材２１）に複数の貫通孔２１２が形成されていない点を除き、第１実施形態の電子機器１と同様である。
【０１０１】
図１３に示すように、本実施形態では、筐体２の第１の面２１１に複数の貫通孔２１２が形成されていない。そのため、振動部３の振動によって複数の共振子４２ａ〜４２ｄが共振し、複数の共振子４２ａ〜４２ｄの任意の１つ以上の共振の振幅、すなわち、腕部４２１の自由端の振動の振幅が所定の値以上となると、腕部４２１の自由端上に設けられている叩打部４２２が、筐体２の上側部材２１を介して、対象であるユーザーの身体（例えば、手、手首、腕、足等）を叩く。
【０１０２】
前述のように、電子機器１は、筐体２の第１の面２１１がユーザーの身体と対向、接触した状態で用いられる。そのため、叩打部４２２が筐体２の上側部材２１を介してユーザーの体を叩くと、叩打による刺激がユーザーの身体に伝達される。その結果、ユーザーは、振動とは異なる新しい刺激を感じ取ることができる。
【０１０３】
なお、図示の形態では、筐体２の第１の面２１１に貫通孔２１２が全く形成されていないが、本発明はこれに限られない。例えば、複数の貫通孔２１２の一部のみが筐体２の第１の面２１１に形成されているような様態も、本発明の範囲内である。
【０１０４】
このような構成の第３実施形態の電子機器１によっても、上述した第１および第２実施形態の電子機器１と同様の効果を発揮することができる。
【０１０５】
＜＜第４実施形態＞＞
次に、本発明の電子機器１の第４実施形態を説明する。以下、第４実施形態の電子機器１について、第１実施形態の電子機器１との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
【０１０６】
第４実施形態の電子機器１は、制御装置から供給される制御信号に応じて振動部３が発生させる振動が第１実施形態の電子機器１と異なる点を除き、第１実施形態の電子機器１と同様である。
【０１０７】
上述した第１実施形態の電子機器１における振動部３は、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのそれぞれの共振周波数Ｆｒを重畳した振動を発生させるよう構成されているのに対し、本実施形態の振動部３は、制御装置から供給される制御信号に応じて、自身の振動の周波数を変更可能に構成されている。
【０１０８】
例えば、複数の共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数Ｆｒが、４０Ｈｚ、約４８Ｈｚ、６０Ｈｚ、約７３Ｈｚである場合、振動部３は、制御装置からの制御信号に応じて、４０Ｈｚ、約４８Ｈｚ、６０Ｈｚ、および約７３Ｈｚの少なくとも１つに対応する周波数の振動を発生させるよう構成されている。
【０１０９】
この場合、振動部３は、制御装置からの制御信号に応じて、４０Ｈｚの振動を発生させることにより、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのうち、４０Ｈｚの共振周波数Ｆｒを有する共振子の叩打部４２２のみを用いて対象を叩き、刺激を発生させることができる。また、振動部３は、制御装置からの制御信号に応じて、４０Ｈｚおよび６０Ｈｚの周波数を含む振動を発生させることにより、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのうち、４０Ｈｚの共振周波数Ｆｒを有する共振子および６０Ｈｚの共振周波数Ｆｒを有する共振子の叩打部４２２を用いて対象を叩き、対象に叩打による刺激を与えることができる。
【０１１０】
このように、本実施形態の電子機器１は、振動部３の振動の周波数を変更することにより、複数の共振子４２のいずれの叩打部４２２を用いて対象を叩き、刺激を発生させるかを選択することができる。
【０１１１】
本実施形態では、振動部３は、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのうち、選択した１つ以上の共振周波数Ｆｒに対応する周波数のみを含む振動を発生させる。そのため、振動部３が駆動している間であっても、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのうち、選択した１つ以上以外は共振していない。そのため、振動部３は、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのうち、選択した１つ以上以外を共振させるための振動を発生させる必要がない。これにより、振動部３の振動に要する消費電力を低減させることができる。
【０１１２】
このような構成の第４実施形態の電子機器１によっても、上述した第１〜第３実施形態の電子機器１と同様の効果を発揮することができる。
【０１１３】
以上、本発明の電子機器を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、各構成は、同様の機能を発揮し得る任意のものと置換することができ、あるいは、任意の構成のものを付加することができる。例えば、上述の第１〜第４実施形態の任意の構成を組み合わせることができる。
【０１１４】
本発明の属する分野および技術における当業者であれば、本発明の原理、考え方、および範囲から有意に逸脱することなく、記述された本発明の電子機器の構成の変更を実行可能であろうし、変更された構成を有する電子機器もまた、本発明の範囲内である。
【０１１５】
例えば、上述の第１〜第４実施形態においては、共振部材４は、４つの共振子４２ａ〜４２ｄを備えているが、共振子の数はこれに限られない。共振部材４は、共振子を複数有していればよく、共振子の数が２、３、５、それ以上であるような様態もまた、本発明の範囲内である。
【０１１６】
また、上記記載では、叩打による刺激が与えられる対象は、ユーザーであるとして、本発明の電子機器１が説明されたが、本発明はこれに限られない。例えば、他のデバイスや部材が本発明の電子機器１の筐体２の第１の面２１１に対向、接触するよう設けられ、叩打による刺激が他のデバイスや部材に与えられるような様態も、本発明の範囲内である。
【０１１７】
＜ウェアラブル機器＞
次に、上述の本発明の電子機器１を備えるウェアラブル機器について詳述する。図１４は、本発明のウェアラブル機器を示す概略図である。図１５は、図１４に示すウェアラブル機器の使用様態を説明するための図である。
【０１１８】
図１４に示すウェアラブル機器５００は、ユーザーの腕に装着された状態で用いられる。ウェアラブル機器５００は、ユーザーの腕に巻きつけられるベルト５１０と、ベルト５１０に保持された本体５２０と、を備えている。
【０１１９】
本体５２０は、携帯電話、スマートフォン、またはゲーム機のコントローラーと同様の通信機器としての機能を有する通信装置５２１と、通信装置５２１からの命令に応じて本発明の電子機器１を制御する制御装置５２２と、制御装置５２２によって制御され、対象に叩打による刺激を与える電子機器１と、を備えている。
【０１２０】
図１５に示すように、電子機器１は、筐体２の第１の面２１１が、対象であるユーザーの腕に対向するように設けられている。通信装置５２１が所定の動作を行ったときに、制御装置５２２から電子機器１に所定の制御信号が供給される。電子機器１に所定の制御信号が供給されると、供給された制御信号に応じて電子機器１の振動部３が駆動し、叩打による刺激をユーザーに提供する。これにより、様々な情報をユーザーに通知することができる。
【０１２１】
例えば、通信装置５２１が電話を着信したときに、電子機器１は、ユーザーに叩打による刺激を提供することにより、ユーザーに電話を着信したことを通知することができる。また、対象を叩き、対象に叩打による刺激を与える共振子４２ａ〜４２ｄの叩打部４２２の組み合わせと、様々な情報とを関連付けることにより、様々な情報をユーザーに通知することができる。
【０１２２】
例えば、通信装置５２１が電話を着信したときと、通信装置５２１が電子メールを受信したときで、対象を叩き、対象に叩打による刺激を与える共振子４２ａ〜４２ｄの叩打部４２２の組み合わせを変えることにより、ユーザーは、電子機器１から与えられる刺激によって、電話を着信したのか、電子メールを受信したのかを判別することができる。
【０１２３】
なお、図示の形態は、本発明のウェアラブル機器５００の１例にすぎず、ウェアラブル機器５００は、腕時計型であってもよく、ゴーグル型であってもよい。
【０１２４】
＜携帯機器＞
次に、上述の本発明の電子機器１を備える携帯機器について詳述する。図１６は、本発明の携帯機器を示す概略図である。
【０１２５】
図１６に示す携帯機器６００は、ユーザーの手によって把持された状態で用いられる。携帯機器６００は、携帯電話、スマートフォン、ゲーム機のコントローラー等と同様の通信機器としての機能を有する通信装置６１０と、通信装置６１０からの命令に応じて本発明の電子機器１を制御する制御装置６２０と、制御装置６２０によって制御され、対象に叩打による刺激を与える電子機器１と、を備えている。
【０１２６】
通信装置６１０が所定の動作を行ったときに、制御装置６２０から電子機器１に所定の制御信号が供給される。電子機器１に所定の制御信号が供給されると、供給された制御信号に応じて電子機器１の振動部３が駆動し、複数の共振子４２ａ〜４２ｄが共振する。その結果、共振子４２ａ〜４２ｄの叩打部４２２による刺激がユーザーに提供される。これにより、様々な情報をユーザーに通知することができる。
【０１２７】
例えば、通信装置６１０が電話を着信したときに、電子機器１は、ユーザーに叩打による刺激を提供することにより、ユーザーに電話を着信したことを通知することができる。また、対象を叩き、対象に叩打による刺激を与える共振子４２ａ〜４２ｄの叩打部４２２の組み合わせと、様々な情報とを関連付けることにより、様々な情報をユーザーに通知することができる。
【０１２８】
例えば、通信装置６１０が電話を着信したときと、通信装置６１０が電子メールを受信したときで、対象を叩き、対象に叩打による刺激を与える共振子４２ａ〜４２ｄの叩打部４２２の組み合わせを変えることにより、ユーザーは、電子機器１から与えられる刺激によって、電話を着信したのか、電子メールを受信したのかを判別することができる。
【０１２９】
以上、本発明のウェアラブル機器および携帯機器を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明は、これらに限定されるものではなく、各構成は、同様の機能を発揮し得る任意のものと置換することができ、あるいは、任意の構成のものを付加することができる。
【０１３０】
本発明の属する分野および技術における当業者であれば、本発明の原理、考え方、および範囲から有意に逸脱することなく、記述された本発明のウェアラブル機器および携帯機器の構成の変更を実行可能であろうし、変更された構成を有するウェアラブル機器および携帯機器もまた、本発明の範囲内である。
【符号の説明】
【０１３１】
１…電子機器  ２…筐体  ２１…上側部材  ２１１…第１の面  ２１２…貫通孔  ２１３…シャフト挿通孔  ２１４…雌ネジ部  ２１５…弾性フィルム  ２２…下側部材  ２２１…第２の面  ２２２…底板  ２２３…周壁  ２２４…シャフト挿通孔  ２２５…ネジ挿通孔  ２２６…開口  ３…振動部  ３１…回路基板  ３２…シャフト  ３３…コイル  ３４…板バネ保持部  ３５…板バネ  ３５１…外周部  ３５２…内周部  ３５３…接続部  ３６…板バネ留め部  ３６１…本体  ３６２…爪部  ３７…外側ヨーク  ３７１…本体  ３７２…フランジ部  ３８…マグネット  ３９…ベアリング  ４０…内側ヨーク  ４…共振部材  ４１…基部  ４２、４２ａ〜４２ｄ…共振子  ４２１…腕部  ４２２…叩打部  ４２３…錘  ５…スペーサー  ５１…シャフト挿通孔  ５００…ウェアラブル機器  ５１０…ベルト  ５２０…本体  ５２１…通信装置  ５２２…制御装置  ６００…携帯機器  ６１０…通信装置  ６２０…制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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