(57)【要約】【課題】シート束ＰＡの綴じ不良をより正確に検出することができる構成を提供する。【解決手段】針無し綴じ部１９は、シート束ＰＡの一部に凹凸形状２０８を形成して該シート束を綴じる。拍車ユニット３１は、シート束ＰＡの一部に形成された凹凸形状２０８を検出する。これにより、例えば、針無し綴じ部１９によりシート束に正常な圧力が加わっても、シートの強度などにより正常にシート束が綴じられない場合においても、シート束の綴じ不良をより正確に検出できる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
凹凸形状を形成して綴じられたシート束の前記凹凸形状を検出する検出手段を備えたことを特徴とする束綴じ検出装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記凹凸形状の凹凸方向の変位を検出することを特徴とする請求項１に記載の束綴じ検出装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記凹凸形状の凹凸の間隔を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の束綴じ検出装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記凹凸形状の凹部に侵入可能な複数の突部を有する回転体を有し、前記回転体が侵入する前記凹凸形状に沿って移動することで、前記凹凸形状を検出することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の束綴じ検出装置。
【請求項５】
前記回転体の前記複数の突部のピッチは、前記凹凸形状のピッチと同じであることを特徴とする請求項４に記載の束綴じ検出装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記回転体の回転速度を検出する回転検出手段を有することを特徴とする請求項４又は５に記載の束綴じ検出装置。
【請求項７】
前記検出手段は、前記回転体が前記凹凸形状の凹凸方向に変位することを検出する変位検出手段を有することを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の束綴じ検出装置。
【請求項８】
前記検出手段の検出結果より、綴じ不良を通知することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の束綴じ検出装置。
【請求項９】
前記検出手段の検出結果より、シート束を綴じる綴じ手段に綴じ不良であるシート束を搬送することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の束綴じ検出装置。
【請求項１０】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から搬送された複数のシートを綴じる綴じ手段と、
前記綴じ手段により形成されたシート束の凹凸形状を検出する検出手段を有する請求項１乃至９のいずれか１項に記載の束綴じ検出装置と、
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束の綴じを検出する束綴じ検出装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置においては、画像を形成した複数のシート（シート束）に対し、綴じ処理等を行うシート処理装置を備えたものがある。近年、画像形成装置に設けられるシート処理装置には、シート束に厚さ方向の凹凸を形成することでシート同士の繊維を絡ませ、これによりシート同士を接合する綴じ処理（以下、「針無し綴じ」という）を行うシート処理装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、特許文献１には、綴じ動作時にシート束に加わる圧力を検知することで、綴じ処理の異常を判定する構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１０１１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、シート束に正常な圧力が加わっても、正常にシート束が綴じられていない可能性がある。この場合、上述の特許文献１に記載の構成ではシート束の綴じ不良を検出できない。
【０００６】
本発明は、シート束の綴じ状態をより正確に検出することができる構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、凹凸形状を形成して綴じられたシート束の前記凹凸形状を検出する検出手段を備えたことを特徴とする束綴じ検出装置にある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シート束の綴じ状態をより正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の概略構成断面図。
【図２】実施形態に係るシート処理装置の概略構成断面図で、（ａ）装置本体からシートが受け渡された状態を、（ｂ）処理トレイにシートを搬送した状態をそれぞれ示す図。
【図３】実施形態に係るシート処理装置の概略構成断面図で、（ａ）処理トレイ上にシート束を形成した状態を、（ｂ）積載トレイにシート束を排出している途中の状態を、（ｃ）シート束が積載トレイに排出された状態をそれぞれ示す図。
【図４】実施形態に係る画像形成装置の制御ブロック図。
【図５】実施形態に係る針無し綴じステイプラと拍車ユニットの概略構成図で、圧着時の状態を示す図。
【図６】実施形態に係る針無し綴じステイプラと拍車ユニットの概略構成図で、綴じ不良検査時の状態を示す図。
【図７】（ａ）シート束を模式的に示す断面図、（ｂ）正常に綴じ処理されたシート束を模式的に示す断面図、（ｃ）綴じ不良が生じた状態のシート束を模式的に示す断面図。
【図８】実施形態に係る綴じ処理及び綴じ不良検査を含む画像形成装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施形態について、図１乃至８を用いて説明する。まず、本実施形態の画像形成装置の概略構成について、図１を用いて説明する。
【００１１】
［画像形成装置］
画像形成装置９００は、シートＰに画像を形成する画像形成部としての装置本体９００Ａと、原稿の画像を読み取り可能な画像読取装置９５０と、シート処理装置（フィニッシャとも言う）１００と、を備えて構成されている。本実施形態においては、画像読取装置９５０は、原稿を自動給送可能な原稿給送装置９５０Ａを備えており、フィニッシャ１００は、装置本体９００Ａの上面と画像読取装置９５０の間に配置されている。
【００１２】
装置本体９００Ａは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を形成する感光ドラムａ〜ｄと、感光ドラムａ〜ｄに形成されたトナー像を担持する中間転写ベルト９０２と、を備えている。感光ドラムａ〜ｄは不図示のモータにより回転駆動可能に構成されており、感光ドラムａ〜ｄの周囲には、それぞれ、不図示の一次帯電器、現像器及び転写帯電器が配置されている。各感光ドラムと、不図示の一次帯電器、現像器及び転写帯電器とは、プロセスカートリッジ９０１ａ〜９０１ｄとしてユニット化されており、装置本体９００Ａから着脱可能に構成されている。また、感光ドラムａ〜ｄの下方にはポリゴンミラー等で構成される露光装置９０６が配置されている。
【００１３】
例えば、画像読取装置９５０で原稿の画像が読み取られると、まず、原稿のイエロー成分色のレーザ光が、露光装置９０６のポリゴンミラー等を介して感光ドラムａに投射され、感光ドラムａ上に静電潜像が形成される。これに現像器からイエロートナーを供給することで、静電潜像がイエロートナー像として可視化される。トナー像が感光ドラムａの回転にともなって、感光ドラムａと中間転写ベルト９０２とが当接する１次転写部に到来すると、転写帯電部材９０２ａに印加した１次転写バイアスによって、感光ドラムａ上のイエロートナー像が中間転写ベルト９０２に転写される。
【００１４】
中間転写ベルト９０２のイエロートナー像を担持した部位が矢印方向に移動すると、この時までに上述と同様の方法で感光ドラムｂ上に形成されたマゼンタトナー像が、イエロートナー像の上から中間転写ベルト９０２に重畳転写される。同様に、中間転写ベルト９０２が移動するにつれて、感光ドラムｃ上に形成されたシアントナー像及び感光ドラムｄ上に形成されたブラックトナー像が重畳転写され、中間転写ベルト９０２上に４色のトナー像が転写される。
【００１５】
一方、画像が形成されるシートＰは、装置本体９００Ａの下方に設けられたカセット９０４に収納されており、カセット９０４からピックアップローラ９０８により１枚ずつ送り出される。送り出されたシートＰは、搬送パス１２５を通ってレジストレーションローラ９０９でタイミングを合わされた後、２次転写ローラ９０３ａに印加した２次転写バイアスによって、中間転写ベルト９０２上の４色のトナー像がシートＰ上に一括して転写される。
【００１６】
４色のトナー像が転写されたシートＰは、搬送ガイド９２０に案内されて定着装置９０５に搬送され、定着装置９０５で熱及び圧力を受けることで各色のトナーが溶融混色してフルカラーのプリント画像として定着される。画像が定着されたシートＰは、搬送ガイド９２１を通って排出ローラ対９１８によってフィニッシャ１００へと搬送される。
【００１７】
フィニッシャ１００は、装置本体９００Ａから排出されたシートＰを順に取り込み、取り込んだ複数のシートＰを整合して１つの束に束ね、束ねたシート束のシート排出方向上流端（以下、後端という）を綴じる綴じ処理を行う。なお、フィニッシャ１００については、後に詳しく説明する。
【００１８】
フィニッシャ１００による処理が行われたシートＰは、機外に排出され、積載トレイ１１４上に積載される。フィニッシャによる処理を必要としない場合は、フィニッシャ１００へと搬送されたシートＰは、フィニッシャ１００を通過して機外に排出され、積載トレイ１１４に積載される。
【００１９】
［フィニッシャ］
次に、上述したフィニッシャ１００について説明する。まず、フィニッシャ１００の概略構成について、図２乃至４を参照しながらシートＰの動きに沿って説明する。
【００２０】
図２（ａ）に示すように、装置本体９００Ａから排出されたシートＰは、搬送モータＭ２５０（図４）により駆動される入口ローラ１０１に受け渡され、入口ローラ１０１によって搬送パスに搬送される。このとき、入口センサＳ２４０によって、入口ローラ１０１へのシートＰの受け渡しが検知される。その後、シートＰは、排出ローラ（シート排出手段）１０３に受け渡され、先端部で後端落とし部材１０５を持ち上げながら排出ローラ１０３によって搬送されつつ、除電針１０４により除電されながら処理トレイ１０７（シート積載手段）に搬送される。
【００２１】
このとき、排出ローラ１０３の搬送方向上流に設けられた排出センサＳ２４６によって、処理トレイ１０７へのシートＰの排出が検知され、この検知信号を基に、フィニッシャ制御部２２０のＭＰＵ１２（図４）が後述する針無し綴じユニット２００等を制御する。なお、排出ローラ１０３により処理トレイ１０７に排出されたシートＰは、後端落とし部材１０５により上側から押されることで、処理トレイ１０７に落下する時間が短縮される。
【００２２】
図２（ｂ）に示すように、処理トレイ１０７にシートＰが落下すると、パドル昇降モータＭ２５２（図４）により、パドル１０６が回転軸を中心に処理トレイ１０７側に下降する。このとき、パドル１０６は搬送モータＭ２５０により反時計周りに回転しており、パドル１０６がシートＰに接触することで、シートＰは、図２（ｂ）の右方向に位置する後端ストッパ１０８に向けて搬送される。シートＰの後端がローレットベルト１１７に受け渡されると、パドル昇降モータＭ２５２（図４）は上昇方向に駆動し、パドルＨＰセンサＳ２４３によりＨＰ（ホームポジション）が検知されると、パドル昇降モータＭ２５２の駆動が停止される。
【００２３】
ローレットベルト１１７は、パドル１０６により搬送されてきたシートＰを後端ストッパ１０８まで搬送した後、シートＰに対しスリップしながら搬送することで、シートＰを、常時、後端ストッパ１０８側に付勢させる。このスリップ搬送により、シートＰの後端が後端ストッパ１０８に突き当てられ、シートＰの斜行が補正される。後端ストッパ１０８に突き当てられたシートＰは、整合モータＭ２５３により一対の整合板（移動手段）１０９ａ，１０９ｂが搬送方向と直交する方向（以下、幅方向ともいう）に移動することで幅方向に整合される。この一連の動作を繰り返し行うことで、処理トレイ１０７上で整合されたシート束ＰＡが形成される（図３（ａ）参照）。
【００２４】
所定枚数のシート束ＰＡが形成された後、シート束ＰＡにステイプラ針による綴じ処理を行う場合は、ステイプラ１１０を駆動するＳＴＰモータＭ２５６を駆動させ、シート束ＰＡが綴じられることになる。一方、シート束ＰＡに針無し綴じを行う場合は、一対の整合板１０９ａ，１０９ｂをシート搬送方向と直交する方向に移動させることで、整合されたシート束ＰＡを針無し綴じ位置に向けて移動させる。そして、針無し綴じモータ１８を駆動させることにより、針無し綴じユニット２００による針無し綴じが行われる。
【００２５】
また、シート束ＰＡに綴じ処理を行わない場合は、整合されたシート束ＰＡを綴じ処理を行わずに積載トレイ１１４に排出する。このとき、図３（ｂ）に示すように、アシストモータＭ２５４（図４）により同一で駆動される後端アシスト１１２と排出爪１１３とによりシート束ＰＡの後端が押されることで、処理トレイ１０７上のシート束ＰＡは積載トレイ１１４上に排出される。積載トレイ１１４上に排出されたシート束ＰＡは、図３（ｃ）に示すように、後続して排出されるシート束により搬送方向に押し出されるのを防止するため、束押えモータＭ２５５（図４）により束押え１１５が反時計周りに回転して後端部が押えられる。
【００２６】
そして、シート束ＰＡの後端押え完了後、シート束ＰＡが紙面センサＳ２４１を遮光している場合は、紙面センサＳ２４１が透過状態になるまで、トレイ昇降モータＭ２５１（図４）により積載トレイ１１４を下降させて紙面位置を確定させる。
【００２７】
上述した一連の動作を行うことで、必要な部数のシート束ＰＡを積載トレイ１１４に排出することができる。また、動作中、積載トレイ１１４が下降して、トレイ下限センサＳ２４２を遮光した場合（積載トレイ１１４が満載）には、フィニッシャ制御部２２０のＭＰＵ１２から満載信号が装置本体９００Ａの本体制御部のＣＰＵ９３０（図４）に通知され、画像形成が中止される。更に、積載トレイ１１４上のシート束ＰＡが取り除かれると、紙面センサＳ２４１が遮光するまで積載トレイ１１４が上昇した後、下降して紙面センサＳ２４１が透過することで再び積載トレイ１１４の位置が確定され、画像形成が再開することになる。
【００２８】
［制御ブロック図］
次に、本実施形態の画像形成装置９００の制御について、図４を参照しながら説明する。
【００２９】
図４は、実施形態に係る画像形成装置本体９００Ａ及びシート処理装置（フィニッシャ）１００の制御系の構成を示すブロック図である。図４において、ホストコンピュータ１は、インストールされた作画アプリケーションにより記録データを作成し、装置本体９００Ａの本体制御部のＣＰＵ９３０にその記録データを送信するために利用する。装置本体９００Ａは、ホストコンピュータ１からの記録データを受信し、画像を形成する。複写のジョブであれば、装置本体９００Ａは、画像読取装置９５０により読み取られた原稿に基づいて生成される画像データにより画像を形成する。
【００３０】
フィニッシャ制御部２２０のＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１２は、シート処理装置１００の全体制御を行う。ＲＯＭ１３は、起動用プログラムと圧縮された状態の制御プログラムが格納されており、圧縮された制御プログラムは、起動時にＲＡＭ１４に展開される。駆動制御部１６は、針無し綴じモータ１８を駆動することで、針無し綴じ部１９の開閉制御を行う。
【００３１】
ここでは、針無し綴じモータ１８に関する動作の制御を行う構成について説明し、他の構成の動作制御については説明を省略する。シート処理装置１００のＭＰＵ１２は、モータエンコーダセンサ２０から検出結果を受信する。モータエンコーダセンサ２０は、針無し綴じモータ１８の回転速度に比例する周期のパルス信号をＭＰＵ１２に入力する。
【００３２】
ＭＰＵ１２は、モータエンコーダセンサ２０から入力されるパルス信号によって針無し綴じモータ１８の回転速度を検出する。針無し綴じモータ１８が駆動されると、モータエンコーダセンサ２０は、針無し綴じモータ１８の回転速度に比例した周波数のパルス信号を検出結果としてＭＰＵ１２に出力する。ＭＰＵ１２は、モータエンコーダセンサ２０から入力されたパルス信号のエッジ間隔を計測することで、針無し綴じモータ１８の回転速度を算出する。ＭＰＵ１２は、モータエンコーダセンサ２０の検出結果に応じて針無し綴じモータ１８を駆動、停止することで、針無し綴じ処理の動作を制御する。
【００３３】
次に、検出手段（束綴じ検出装置）としての拍車ユニット３１に関する制御について説明する。拍車ユニット３１は、詳しくは後述するように、針無し綴じ部１９により生成された凹凸形状２０８と噛み合って回転する回転体としての拍車（針無し綴じ不良検知ギア）２０４を有する（図５、６参照）。また、拍車２０４は、凹凸形状２０８の凹部の深さが規定値以上であれば上下しないが、凹部の深さが規定値より浅ければ拍車２０４の歯の高さに応じて上下する。
【００３４】
変位センサ２９は、拍車２０４の上下動の変位をＭＰＵ１２に出力する。ＭＰＵ１２は、変位センサ２９から入力されたアナログ信号に応じて、拍車２０４の上下動の変位を算出する。
【００３５】
拍車エンコーダセンサ３０は、拍車２０４の回転に合せて拍車２０４の回転速度に比例する周期のパルス信号をＭＰＵ１２に入力する。ＭＰＵ１２は、拍車エンコーダセンサ３０から入力されるパルス信号によって拍車２０４の回転速度を検出する。具体的には、拍車２０４が回転すると、拍車エンコーダセンサ３０は、拍車２０４の回転速度に比例した周波数のパルス信号をＭＰＵ１２に出力する。ＭＰＵ１２は、拍車エンコーダセンサ３０から入力されたパルス信号のエッジ間隔を計測することで、拍車２０４の回転速度を算出する。拍車２０４は、凹凸形状２０８の凹凸の間隔が一定でなければ回転速度にムラが発生する。
【００３６】
［針無し綴じユニット］
次に、針無し綴じユニット２００について、図５、６を用いて説明する。図５は、針無し綴じユニット２００の圧着時の内部構成を示す図である。図６は、針無し綴じユニット２００の綴じ不良検査時の内部構成を示す図である。針無し綴じユニット２００は、綴じ手段としての針無し綴じ部１９と、検出手段としての拍車ユニット３１とを有する。
【００３７】
針無し綴じ部１９は、シート束ＰＡの一部に凹凸形状２０８を形成して、該シート束ＰＡを綴じる。このために針無し綴じ部１９は、上顎部２０１と、下顎部２０５とを備え、針無し綴じモータ１８（図４）の駆動により下顎部２０５が上顎部２０１に向けて移動可能である。即ち、下顎部２０５は、針無し綴じモータ１８により上下駆動が可能となっている。
【００３８】
上顎部２０１は、下顎部２０５と対向する面に凹凸形状を有する上歯２０２が形成されており、下顎部２０５は、上顎部２０１と対向する面に、上歯２０２と噛み合うように凹凸形状の下歯２０６が形成されている。
【００３９】
針無し綴じを行う場合には、図５に示すように、シート束ＰＡの一部を上歯２０２と下歯２０６の間に移動させ、下顎部２０５を上顎部２０１に向け駆動させることで、上歯２０２がシートＰの上面側より、下歯２０６がシートＰの下側面よりそれぞれ圧力を加える。これにより、シート束ＰＡの一部を波型に成型し、シート束ＰＡの一部を圧着する。シート束ＰＡの圧着された部分（波型圧着部）は、図６に示すように、凹凸形状２０８となる。
【００４０】
拍車ユニット３１は、回転体としての拍車２０４と、拍車２０４の回転速度を検出する回転検出手段としての拍車エンコーダセンサ３０（図４）と、拍車２０４の上下方向の変位を検出する変位検出手段としての変位センサ２９とを有する。このような拍車ユニット３１は、上顎部２０１に設けられている。拍車２０４は、凹凸形状２０８の凹部に侵入可能な複数の突部としての歯を有し、拍車２０４が侵入する凹凸形状２０８に沿って移動する。
【００４１】
このために上顎部２０１は、針無し綴じモータ１８によりシート束ＰＡに沿った方向である前後方向（図５、６の左右方向）の移動が可能となっている。これにより、シート束ＰＡに形成された凹凸形状２０８に沿って拍車２０４が移動しつつ転がるようにしている。即ち、図５に示すように、シート束ＰＡの一部を針無し綴じ部１９により圧着し、シート束ＰＡの一部に凹凸形状２０８を形成すると、図６に示すように、上顎部２０１を移動させて、上顎部２０１に設けられた拍車２０４を凹凸形状２０８に沿って転がす。なお、上顎部２０１を固定して下顎部２０５を移動させるようにしても良い。要は、上顎部２０１と下顎部２０５をシート束ＰＡに沿って相対移動させることで、凹凸形状２０８を検出する。
【００４２】
ここで、拍車２０４は、針無し綴じ部１９により生成された凹凸形状２０８のピッチに対して同一ピッチの歯車である。即ち、拍車２０４の複数の歯は、凹凸形状２０８のピッチと同じピッチで拍車２０４の周方向に亙って形成されている。そして、拍車２０４は、外周の先端が丸みを帯びており、凹凸形状２０８に噛み合うことで回転する。拍車２０４は、上顎部２０１を一定速度で移動させた場合、凹凸形状２０８の凹凸の間隔が一定であれば回転速度にムラが生じないが、凹凸の間隔が一定でなければ回転速度にムラが発生する。拍車２０４の回転速度は、拍車エンコーダセンサ３０により検出され、上述のようにフィニッシャ制御部２２０のＭＰＵ１２に入力される。
【００４３】
また、このように拍車２０４を凹凸形状２０８に沿って転がすことにより、拍車２０４が凹凸形状２０８のピッチや高さにより上下振動し、その振動が変位センサ２９により検出される。拍車２０４は、凹凸形状２０８の凹部の深さが規定値以上であれば上下しないが、凹部の深さが規定値より浅ければ拍車２０４の歯の高さに応じて上下する。このように拍車２０４の凹部の深さ方向の変位（凹凸方向の変位）は、変位センサ２９により検出され、上述のようにＭＰＵ１２に入力される。
【００４４】
［シート束の締結状態］
次に、針無し綴じ部１９により綴じられたシート束ＰＡの締結状態について、シート束を模式的に示す断面図である図７（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。図７（ａ）は、まだ、針無し綴じ部１９にて綴じていない状態のシート束ＰＡである。これを針無し綴じ部１９にて綴じると、図７（ｂ）又は図７（ｃ）のように、シート束ＰＡの一部が綴じられる。
【００４５】
このとき、正常に綴じられていれば、図７（ｂ）のように、シート束ＰＡの厚みｔが薄くなるため、凹凸形状２０８の凹部の深さＤが大きくなり、締結力が強い状態（シート束間のシート同士が強く結合している状態）となる。一方、正常に綴じられていない場合（綴じ不良が生じた場合）には、図７（ｃ）のように、シート束ＰＡの厚みＴが厚くなるため、凹凸形状２０８の凹部の深さｄが小さくなり、締結力が弱い状態（シート束間のシート同士が強く結合していない状態）となる。よって、凹凸形状２０８の凹部の深さＤ、ｄを確認することで、シート束ＰＡの締結状態を確認することができる。
【００４６】
また、凹凸形状２０８の一部に凹凸がない場合も、シート束ＰＡの締結力が弱くなる。このように凹凸形状２０８の一部に凹凸がない場合には、凹凸の間隔が変わるため（即ち、凹凸の間隔が一定ではないため）、凹凸の間隔を確認することで、シート束ＰＡの締結状態を確認することができる。
【００４７】
そこで、本実施形態では、拍車ユニット３１により凹凸形状２０８の凹凸の間隔及び深さを検出することで、シート束ＰＡの締結状態を確認するようにしている。具体的には、拍車２０４を凹凸形状２０８に沿って移動させた場合の拍車２０４の回転速度から凹凸形状２０８の凹凸の間隔を検出する。即ち、回転速度にムラがなければ凹凸の間隔が一定であると判断でき、回転速度にムラがあれば凹凸の間隔が一定ではなく、例えば、一部に凹凸がないと判断できる。また、拍車２０４を凹凸形状２０８に沿って移動させた場合の拍車２０４の上下の変位から凹凸形状２０８の凹部の深さを検出する。拍車２０４が上下に殆ど変位しなければ、凹凸形状２０８の凹部の深さが規定値以上であると判断でき、拍車２０４の上下の変位が所定値よりも大きければ、凹部の深さが規定値より浅いと判断できる。
【００４８】
［綴じ処理及び綴じ不良検知］
次に、図４乃至６を参照しつつ、図８を用いて、本実施形態の針無し綴じ動作（綴じ処理）及び綴じ不良検知を含む画像形成装置の動作について説明する。図８は、画像形成装置９００における画像形成時の処理を表すフローチャートである。画像形成装置９００は、この処理によりシートへの画像形成処理を行うとともに、シート処理装置１００に綴じ処理を行わせる。
【００４９】
画像形成装置９００のＣＰＵ９３０（図４）は、ユーザからの画像形成の指示を受信すると（Ｓ１）、画像読取装置９５０に、原稿読取処理を行わせるジョブの開始指示を送信する。原稿読取処理により、ＣＰＵ９３０のメモリに、読み取った原稿の画像データと原稿枚数が保存される（Ｓ２）。画像形成の指示には、綴じ処理を行うか否か、綴じ処理を行う場合の綴じ処理モード、綴じ処理を行うシート束の部数等の情報を含む。
【００５０】
次いで、ＣＰＵ９３０は、画像形成装置９００の各部の動作を制御して、メモリに保存された原稿の画像データに応じた画像形成処理を行う（Ｓ３）。画像形成処理が終了すると、装置本体９００Ａ内の搬送ローラを駆動して、画像が形成されたシートを搬送し、シート処理装置１００が装置本体９００Ａから搬送されたシートを受け取る（Ｓ４）。
【００５１】
装置本体９００Ａからシート処理装置１００に対してシートを受け渡すと、ＣＰＵ９３０は、１部のシート束の最終シートをシート処理装置１００に搬送したかを判断する（Ｓ５）。１部のシート束のシートの枚数は、原稿読取処理によりメモリに保存される原稿枚数の値により確認することができる。最終シートまで搬送していない場合（Ｓ５のｎｏ）、ＣＰＵ９３０はＳ３とＳ４の処理を最終シートまで繰り返す。
【００５２】
以上の処理により、装置本体９００Ａからシート処理装置１００に画像形成されたシートが受け渡され、シート処理装置１００は綴じ処理モードに応じた綴じ処理が可能になる。
【００５３】
次に、フィニッシャ制御部２２０のＭＰＵ１２は、本体制御部のＣＰＵ９３０と通信することで、装置本体９００Ａからシート処理装置１００に搬送されたシート束に対して、メモリに保存される画像形成の指示から針無し綴じ処理を行うか否かを判断する（Ｓ６）。針無し綴じ処理を行う場合（Ｓ６のｙｅｓ）、ＭＰＵ１２は、駆動制御部１６を制御して、針無し綴じモータ１８を駆動し、針無し綴じ処理を行う（Ｓ７）。その後、針無し綴じ処理が正常に行われたか否かを判断するため、綴じ不良検知の処理を行う。
【００５４】
綴じ不良検知では、判断手段としてのＭＰＵ１２は、駆動制御部１６を制御して、上顎部２０１に備えられた拍車２０４を凹凸形状２０８の凹凸に噛み合わせながら所定量回転させる（Ｓ８）。これにより、針無し綴じ部１９の締結力不足やシートの強度等によって、綴じ不良が発生しているかどうかを検出する。即ち、ＭＰＵ１２は、拍車ユニット３１の検出結果に基づいて、シート束の綴じ不良を判断する。
【００５５】
具体的には、上顎部２０１を駆動することで拍車２０４を凹凸形状２０８に沿って移動させる。この際、拍車２０４が凹凸に噛み合いながら回転する。ＭＰＵ１２は、このときに拍車エンコーダセンサ３０から入力される信号によって回転ムラを検知する（Ｓ９）。例えば、凹凸形状２０８の一部において凹凸が形成されていないような綴じ不良の場合、拍車エンコーダセンサ３０から入力される信号は一定の周波数にならないため、回転ムラを検知することが可能となる。ＭＰＵ１２は、拍車エンコーダセンサ３０から入力される信号から回転ムラを検知しない場合には（Ｓ９のｎｏ）、Ｓ１０に進む。
【００５６】
また、拍車２０４を凹凸に噛み合わせながら回転させる過程で、拍車２０４が凹凸形状２０８の凹部の深さに応じて上下動する。ＭＰＵ１２は、変位センサ２９からの入力信号によって拍車２０４の上下動を検知する（Ｓ１０）。例えば、凹凸形状２０８の一部において凹部の深さが規定値より浅く目標の締結力が得られていない綴じ不良の場合、拍車２０４はその凹部の深さに応じて上下に振動する。その上下振動を変位センサ２９で検知し、所定の締結力が得られているかどうかを判断する。
【００５７】
ＭＰＵ１２は、変位センサ２９から入力される信号から所定の上下振動を検知しない場合には（Ｓ１０のｎｏ）、拍車２０４が所定量駆動されたか、例えば、凹凸形状２０８が形成された領域の全域に亙って拍車２０４が通過したか否かを判断する（Ｓ１１）。なお、この所定量は、拍車２０４が凹凸形状２０８が形成された領域の全域を１往復又は２往復以上する量であっても良い。ＭＰＵ１２は、拍車２０４が所定量駆動されていない場合には（Ｓ１１のｎｏ）、Ｓ９に戻り、拍車２０４が所定量駆動された場合には（Ｓ１１のｙｅｓ）、拍車２０４の駆動を停止し（Ｓ１３）、上顎部２０１を針無し綴じが行えるホームポジションに戻す。
【００５８】
一方、Ｓ９及びＳ１０にて、回転ムラを検知（Ｓ９のｙｅｓ）した場合、又は、上下振動を検知（Ｓ１０のｙｅｓ）した場合、即ち、綴じ不良が検知された場合には、ＭＰＵ１２は、拍車２０４の駆動を停止する（Ｓ１２）。そして、上顎部２０１を針無し綴じが行えるホームポジションに戻す。次いで、Ｓ７に戻り、針無し綴じ処理を複数回（Ｎ回）繰り返す（Ｓ１４、以下、リトライ処理という）。即ち、ＭＰＵ１２は、シート束が綴じ不良であると判断した場合には、針無し綴じ部１９により、綴じ不良と判断したシート束を綴じる動作を再度行う。言い換えれば、ＭＰＵ１２は、拍車ユニット３１の検出結果により、シート束を綴じる針無し綴じ部１９に綴じ不良であるシート束を搬送する。このときの綴じ位置は同一位置としても良いし、異なる綴じ位置としても良い。
【００５９】
リトライ処理を所定回数実行しても綴じ不良が検出される場合（Ｓ１４のｙｅｓ）、ＭＰＵ１２は、シート束が綴じ不良であると判断し、綴じ不良である旨を通知部としての操作パネル９４０又はホストコンピュータ１（図４）に通知する（Ｓ１５）。針無し綴じ処理を所定回数実施するなかで綴じ不良が検出されなくなるか、或いは針無し綴じ処理を所定回数行っても綴じ不良を検出し続ける場合、針無し綴じ処理を終了する。なお、リトライ処理を省略し、Ｓ９及びＳ１０にて、綴じ不良が検知された場合に、シート束が綴じ不良であると判断し、綴じ不良である旨を操作パネル９４０又はホストコンピュータ１に通知するようにしても良い。
【００６０】
そして、本体制御部のＣＰＵ９３０は、例えば画像形成の指示で、指示された部数のシート束をシート処理装置１００に受け渡したかを確認することで、ジョブが完了したか否かを判断する（Ｓ１６）。ジョブが完了するまでＳ３〜Ｓ１６の処理を繰り返す。ジョブが完了すると（Ｓ１６のｙｅｓ）、処理が終了する。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態によれば、針無し綴じ部１９により綴じられたシート束の凹凸形状２０８を拍車ユニット３１により検出しているため、シート束の綴じ不良をより正確に検出できる。例えば、針無し綴じ部１９によりシート束に正常な圧力が加わっても、シートの強度などにより正常にシート束が綴じられない場合があるが、本実施形態では、このような場合でもシート束の綴じ不良を検出できる。そして、綴じ不良の警告や、綴じ直し処理の警告が可能となる。
【００６２】
［他の実施形態］
上述の実施形態では、本発明をシート処理装置に適用した場合について説明したが、他にも画像形成装置内に針無し綴じ部がある場合など、シートを針無し綴じする機構がある構成に適用可能である。
【００６３】
また、凹凸形状を検出する検出手段は、上述のような拍車ユニット３１以外に、例えば、上下方向に変位可能なプローブにより凹凸形状を走査して、プローブの変位を検出することで行っても良い。即ち、拍車に変えてプローブを設けても良い。或いは、超音波などにより接触させずに凹凸形状を検出するようにしても良い。
【符号の説明】
【００６４】
１２・・・ＭＰＵ（判断手段）／１９・・・針無し綴じ部（綴じ手段）／２９・・・変位センサ（変位検出手段）／３０・・・拍車エンコーダセンサ（回転検出手段）／３１・・・拍車ユニット（検出手段、束綴じ検出装置）／１００・・・シート処理装置／２００・・・針無し綴じユニット／（針無し綴じ手段）／２０４・・・拍車（回転体）／２０８・・・凹凸形状／９００・・・画像形成装置／９００Ａ・・・装置本体（画像形成部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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