(57)【要約】【課題】  操舵角の変化を伴う車両の状況に応じて的確にアイドリングストップの制御を実行して、車両の操作性を安定させつつ燃費や排気ガスを低減することを可能とする。【解決手段】  所定のアイドリングストップ条件に基づき、駐車時における後進走行における操舵を自動的に行う駐車支援機能を有する車両のアイドリングストップ動作を実行する制御手段と、車両が駐車支援機能を実行・完了した後にアイドリングストップ条件を無条件とする又は緩和する設定を行う設定手段としてのＩＤＳＥＣＵ６０を備えた、車両のアイドリングストップ動作制御装置１。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のアイドリングストップ条件に基づき、駐車時における後進走行における操舵を自動的に行う駐車支援機能を有する車両のアイドリングストップ動作を実行する制御手段と、
前記車両が前記駐車支援機能を実行・完了した後に前記アイドリングストップ条件を無条件とする又は緩和する設定を行う設定手段とを備えた、
車両のアイドリングストップ動作制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両のアイドリングストップ動作制御装置に関し、特に駐車支援機能を備えたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両においては燃費や排気ガスの低減を目的として、信号待ちや渋滞などで車両が停止すると自動的にエンジンを停止するアイドリングストップシステム（ＩＤＳ：Idling Stop System）が実装されている。
【０００３】
また、近年の車両には、駐車時においてステアリング操作を自動化して運転者にはアクセル及びブレーキのみを操作させることにより運転者の負担を軽減する駐車支援システム（ＩＰＡ：Intelligent Parking Assist System）が導入されるようになってきている。
【０００４】
ＩＤＳ及びＩＰＡの双方を備えた車両においては、以下のような不具合があることが知られる。すなわち、ＩＰＡによる駐車支援中であるにも関わらずエンジンの停止条件が成立してしまうと、ＩＤＳが働きエンジンが停止してしまい、ドライバビリティの悪化を引き起こしてしまう。
【０００５】
このような不具合に対して、例えば特許文献１においては、ＩＤＳ制御中におけるエンジンの自動停止条件にＩＰＡ制御が実行されないことを含んで設定することにより、駐車支援中のエンジンの停止を禁止して、ドライバビリティの悪化を回避するようにした技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１０７５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の技術においては、以下のような課題があった。すなわち、特許文献１に記載の技術は、ＩＤＳ制御が実行される条件としてＩＰＡ制御の実行の有無を定めている一方、ＩＰＡ制御が終了した後のＩＤＳ制御については明確な条件が設定されていない。したがってＩＰＡ制御の終了後にもエンジンが動作を継続する恐れがあり、これは燃費の悪化を引き起こしてしまう。
【０００８】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、ＩＰＡを備えた車両において的確にアイドリングストップの制御を実行させて燃費を低減することが可能な車両のアイドリングストップ動作制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の側面は、所定のアイドリングストップ条件に基づき、駐車時における後進走行における操舵を自動的に行う駐車支援機能を有する車両のアイドリングストップ動作を実行する制御手段と、前記車両が前記駐車支援機能を実行・完了した後に前記アイドリングストップ条件を無条件とする又は緩和する設定を行う設定手段とを備えた、車両のアイドリングストップ動作制御装置である。
【発明の効果】
【００１０】
以上のような本発明は、ＩＰＡを備えた車両において的確にアイドリングストップの制御を実行させて燃費を低減することが可能になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両のアイドリングストップ動作制御装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態に係る車両のアイドリングストップ動作制御装置の動作のフローチャート
【図３】本発明の実施の形態に係る車両のアイドリングストップ動作制御装置の動作条件を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態に係る、四輪自動車に実装される車両のアイドリングストップ動作制御装置の構成を示すブロック図である。
【００１３】
図に示すように、本実施の形態の車両のアイドリングストップ動作制御装置１において、ＩＰＡＥＣＵ１０は、ＣＰＵ、メモリ、通信バス７０を介して後述する他のＥＣＵと通信する通信装置等を有し、入力Ｉ／Ｆ１１からの制御入力に基づきオンとなり、車両のＩＰＡを実行する手段である。なお、以下説明する各種ＥＣＵも、ＩＰＡＥＣＵ１０と同様のハードウェア構成を有する。
【００１４】
ＥＳＣＥＣＵ２０は、図示しないＹＡＷＧセンサを内蔵し、ＹＡＷＧセンサからの角度・角速度情報、車輪速センサ２１に入力される車両の速度及びブレーキアクチュエータ２２から入力されるブレーキ圧その他の情報に基づき、車両の横滑り防止を制御する手段である。
【００１５】
エンジンＥＣＵ３０は、アクセルペダルモジュール３１から入力されるアクセル開度に基づきスロットルボディ３２におけるスロットル開度を調節する制御その他車両のエンジンの制御を行う手段である。ＥＰＳＥＣＵ４０は、ＥＰＳ（電動パワーステアリングシステム）を制御する手段である。カメラＥＣＵ５０は、車両の後方の光景を動画像として撮像する後方車載カメラ５１の動作を制御するとともに、撮像した画像をＩＰＡ制御のための情報としてＩＰＡＥＣＵ１０に出力する手段である。
【００１６】
更に、ＩＤＳＥＣＵ６０は、ＣＰＵであるマイクロコンピュータ６１、マイクロコンピュータ６１の作業領域を提供するとともに処理対象であるパラメータ、過去の動作履歴等を記憶するメモリである記憶部６２及び通信装置であるバストランシーバ６３を備え、ＩＰＡＥＣＵ１０、ＥＳＣＥＣＵ２０、エンジンＥＣＵ３０、ＥＰＳＥＣＵ４０及びカメラＥＣＵ５０と通信してこれらＥＣＵから取得した情報と、記憶部６２に記憶したアイドリングストップ制御条件に基づき、車両のアイドリングストップ制御を実行する手段である。ここでアイドリングストップ制御条件はエンジンＥＣＵ３０にエンジンを停止させるための条件である。アイドリングストップ制御条件の内容は任意に設定することができるが、一例としては複数の条件から構成され、これら全てが充足された場合、エンジンＥＣＵ３０に対し、エンジンを停止させる制御を行わせる。
【００１７】
アイドリングストップ制御条件の例としては、（イ）記憶部６２に記憶される過去のアイドリングストップ制御実行履歴及びＥＳＣＥＣＵ２０に記憶された走行履歴を参照して、最後のアイドリングストップ制御が実行された後に、車両が速度１０（ｋｍ／ｈ）で走行したことが確認されること、（ロ）ＥＳＣＥＣＵ２０から取得した情報を参照して車両の路面傾斜角が所定の閾値以下であること、（ハ）エンジンＥＣＵ３０から取得した情報を参照してスロットルボディ３２における負圧が所定の閾値以下であること、（ニ）ＥＳＣＥＣＵ２０から取得したブレーキアクチュエータ２２の情報を参照してブレーキのマスターシリンダ圧力が所定の閾値以上であること、の４条件を用いることができる。
【００１８】
以上の構成において、ＩＤＳＥＣＵ６０は本発明の制御手段及び条件設定手段に相当する。
【００１９】
本実施の形態の車両のアイドリングストップ動作制御装置は、上記の構成を備えたことにより、車両がＩＰＡ制御に基づき駐車動作を完了した際に、アイドリングストップを実行するための条件を無効又は緩和して、アイドリングストップ動作を確実に実行させる制御を行う。
【００２０】
以下、図２のフローチャートを参照して、ＩＤＳＥＣＵ６０の制御による車両のアイドリングストップ動作制御装置１の動作を説明する。
【００２１】
はじめに、ＩＤＳＥＣＵ６０は、ＩＰＡＥＣＵ１０と通信して、車両がＩＰＡ制御を実行しているかどうかを確認する（Ｓ１０）。具体的には、図３に示す車両Ｃ０が駐車場ＰＫに駐車をしようとしている位置Ｐ１において、入力Ｉ／Ｆ１１に運転者等からの操作入力がなされていることを検出すれば、ＩＰＡＥＣＵ１０はＩＰＡ制御を実行し、カメラＥＣＵ５０から取得した情報に基づきＥＰＳＥＣＵ４０を制御するとともに、ＩＰＡ制御を実行中であることを情報としてＩＤＳＥＣＵ６０へ入力する。なお、Ｓ１０におけるＩＰＡＥＣＵ１０との通信は、ＩＰＡ制御が実行されるまでループして続けられる。
【００２２】
次に、Ｓ１０にて車両がＩＰＡ制御を実行していると判断された場合は、ＩＤＳＥＣＵ６０は、アイドリングストップの制御を禁止する（Ｓ１５）。具体的には以下の制御が行われる。すなわち、ＩＤＳＥＣＵ６０において、通常マイクロコンピュータ６１は、車輪速センサ２１からＥＳＣＥＣＵ２０を経由して車両の速度を取得し、記憶部６２内に設定したアイドリングステップ制御条件に設定した閾値である速度以下に達した場合はアイドリングストップ制御を実行する。しかしながら、図３に示す車両Ｃ０が駐車のため転舵、後進の動作を行っている位置Ｐ２では、Ｓ１０にてＩＰＡ制御の実行を確認した場合、マイクロコンピュータ６１は車両の速度がアイドリングストップ制御条件を充足した場合であっても、エンジンＥＣＵ３０に対してエンジンを停止させる制御を行わない。
【００２３】
次に、ＩＤＳＥＣＵ６０は、ＩＰＡＥＣＵ１０と通信して、車両がＩＰＡ制御を完了したかどうかを確認する（Ｓ１２）。具体的には、図３に示す車両Ｃ０が駐車位置Ｐ３に達した状態にて、入力Ｉ／Ｆ１１に運転者等からのオフ入力がなされていることを検出すれば、ＩＰＡＥＣＵ１０はＩＰＡ制御を完了するともに、動作が完了したことを情報としてＩＤＳＥＣＵ６０へ入力する。なお、Ｓ１２におけるＩＰＡＥＣＵ１０との通信は、ＩＰＡ制御が完了するまでループして続けられる。
【００２４】
次に、ＩＤＳＥＣＵ６０は、記憶部６２内に記憶したアイドリングストップ条件が緩和されるよう書き換え、車両においてアイドリングストップが実行されやすい環境を形成する（Ｓ１３）。具体的には、予め設定されたアイドリングストップ制御条件は、上記（イ）〜（ニ）の４条件の組み合わせであるところ、（Ａ）（イ）〜（ニ）の４条件のいずれかを任意に削減する、（Ｂ）条件毎に定められた閾値を変更する、のいずれか一方又は両方を設定することにより、運転者の手動によるエンジン停止の操作に先行してアイドリングストップが実行されるようにする。今回の場合、条件緩和の例として、アイドリングストップ条件として、上記（ニ）の条件以外の条件を削除するととともに、ブレーキのマスターシリンダ圧力の閾値を通常より小さく設定するものとした。
【００２５】
更に、ＩＤＳＥＣＵ６０は、ＥＳＣＥＣＵ２０と通信して、車両のブレーキペダルが有意な程度に踏み込まれたかどうかを確認する（Ｓ１４）。具体的には、ブレーキアクチュエータ２２を介して検出したマスターシリンダ圧力をＩＤＳＥＣＵ６０へ入力する。なお、Ｓ１４におけるＥＳＣＥＣＵ２０との通信は、ＩＰＡ制御が完了するまでループして続けられる。
【００２６】
最後に、ＩＤＳＥＣＵ６０はＥＳＣＥＣＵ２０から取得したマスターシリンダ圧力がＳ１３にて変更された閾値以下であることを検出すれば、アイドリングストップ制御としてエンジンＥＣＵ３０に対し、エンジンを停止させる制御を行わせ、動作を完了する。
【００２７】
このように、本実施の形態の車両のアイドリングストップ動作制御装置１は、車両がＩＰＡ制御を行った場合は、アイドリングストップ制御を実行するための条件を緩和することにより、アイドリングストップ制御が実行されやすい環境を形成して、ＩＰＡ制御実行後、運転者の手動によるエンジン停止の操作に先行してアイドリングストップが実行されるようにしている。
【００２８】
これにより、ＩＰＡ制御による車両の駐車の完了後もエンジンが動作を継続する恐れを軽減して、エンジンの燃費を低減することが可能となる。
【００２９】
以上のように、本発明の実施の形態の車両のアイドリングストップ動作制御装置によれば、ＩＰＡを備えた車両において的確にアイドリングストップの制御を実行させて燃費を低減することが可能になるというという効果を奏する。
【００３０】
しかしながら、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。
【００３１】
上記の説明においては、本発明の制御手段及び設定手段としてのＩＤＳＥＣＵ６０は、アイドリングストップ条件として、ＩＰＡＥＣＵ１０、ＥＳＣＥＣＵ２０、エンジンＥＣＵ３０、ＥＰＳＥＣＵ４０及びカメラＥＣＵ５０と通信してこれらＥＣＵから取得した情報と、記憶部６２に記憶したアイドリングストップ制御条件に基づき、車両のアイドリングストップ制御を実行するものとしたが、本発明の制御手段におけるアイドリングストップ条件は、アイドリングストップ動作を実行させることができればよく、そのための具体的な構成によって限定されない。したがって、車両の任意のＥＣＵ、センサからの情報に基づき設定されるものであってよい。
【００３２】
更に、上記の説明においては、本発明の設定手段としてのＩＤＳＥＣＵ６０は、車両においてアイドリングストップが実行されやすい環境を形成する、予め設定されたアイドリングストップ条件が緩和されるよう内容を書き換えるものとしたが、本発明の設定手段は、アイドリングストップ条件を無条件に改めるものとしてもよい。この場合、ＩＤＳＥＣＵ６０は、ＩＰＡＥＣＵ１０によるＩＰＡ制御の完了後直ちにＩＤＳ制御を実行することとなり、ＩＰＡ制御による車両の駐車の完了後エンジンが動作を継続する恐れを確実に取り除いて、エンジンの燃費を低減することが可能となる。
【００３３】
以上のように、本発明は、車両のアイドリングストップ動作制御装置であって、所定のアイドリングストップ条件に基づき、駐車時における後進走行における操舵を自動的に行う駐車支援機能を有する車両のアイドリングストップ動作を実行する制御手段と、前記車両が前記駐車支援機能を実行・完了した後に前記アイドリングストップ条件を無条件とする又は緩和する設定を行う設定手段とを備えたものであればよく、その他の具体的な目的、用途、構成によって限定されるものではない。
【００３４】
したがって、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲内であれば、以上説明したものを含め、上記実施の形態に種々の変更を加えたものとして実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
以上のような本発明は、ＩＰＡを備えた車両において的確にアイドリングストップの制御を実行させて燃費を低減することが可能になるという効果を奏し、例えば四輪自動車等の車両への適用において有用である。
【符号の説明】
【００３６】
１  車両のアイドリングストップ動作制御装置
１０  ＩＰＡＥＣＵ
１１  入力Ｉ／Ｆ
２０  ＥＳＣＥＣＵ
２１  車輪速センサ
２２  ブレーキアクチュエータ
３０  エンジンＥＣＵ
３１  アクセルペダルモジュール
３２  スロットルボディ
４０  ＥＰＳＥＣＵ
５０  カメラＥＣＵ
５１  後方車載カメラ
６０  ＩＤＳＥＣＵ
６１  マイクロコンピュータ
６２  記憶部
６３  バストランシーバ
７０  通信バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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