(57)【要約】【課題】高油温制御実行に伴う運転性の低下頻度を抑制すべく、高油温制御の実行頻度を下げることを目的とする。【解決手段】コントローラ１０は、自動変速機３の油温が第１閾値以上となり、且つ、エンジン１のトルクが第２閾値以上となったとき、または、自動変速機３の油温Ｔｒが第１閾値（閾値Ｔｎ）以上となり、且つ、エンジン１の回転速度が第３閾値以上となったときに、エンジン１のトルク及びエンジン１の回転速度の少なくとも一方を規制する高油温制御を実行する制御部を有し、制御部は、車両１００の走行シーンに応じて第１閾値、第２閾値及び第３閾値のうち少なくとも１以上を変更する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、前記駆動源と接続する変速機と、を有する車両を制御する車両の制御装置であって、
前記変速機の油温が第１閾値以上となり、且つ、前記駆動源のトルクが第２閾値以上となったとき、または、前記変速機の油温が第１閾値以上となり、且つ、前記駆動源の回転速度が第３閾値以上となったときに、前記駆動源のトルク及び前記駆動源の回転速度の少なくとも一方を規制する高油温制御を実行する制御部を有し、
前記制御部は、前記車両の走行シーンに応じて前記第１閾値、前記第２閾値及び前記第３閾値のうち少なくとも１以上を変更することを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載された車両の制御装置において、
前記制御部は、サーキット走行モードが選択されている場合は通常走行モードのときと比較して前記駆動源の回転速度に関する前記第３閾値を高く設定することを特徴とする車両の制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載された車両の制御装置において、
前記制御部は、登坂路の場合は平坦路のときと比較して前記駆動源のトルクに関する前記第２閾値を高く設定することを特徴とする車両の制御装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載された車両の制御装置において、
前記制御部は、前記駆動源が通常走行シーンよりも高いトルク又は回転速度が求められる走行シーンの場合に、前記変速機の油温に関する前記第１閾値を高く設定することを特徴とする車両の制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載された車両の制御装置において、
前記高油温制御が一度実行されると、
前記制御部は、前記高油温制御の判定時に用いられた前記第１閾値、前記第２閾値及び前記第３閾値の値を、前記車両が停止するまでの間維持することを特徴とする車両の制御装置。
【請求項６】
駆動源と、前記駆動源と接続する変速機と、を有する車両を制御する車両の制御方法であって、
前記変速機の油温が第１閾値以上となり、且つ、前記駆動源のトルクが第２閾値以上となったとき、または、前記変速機の油温が第１閾値以上となり、且つ、前記駆動源の回転速度が第３閾値以上となったときに、前記駆動源のトルク及び前記駆動源の回転速度の少なくとも一方を規制する高油温制御を実行し、
前記車両の走行シーンに応じて前記第１閾値、前記第２閾値及び前記第３閾値のうち少なくとも１以上を変更することを特徴とする車両の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置及び車両の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、自動変速機の油温上昇を防止するために、所定条件が成立した場合には、自動変速機へ入力される駆動エネルギーを制限する高油温制御を行う自動変速機の制御方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１９０４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
高油温制御を実行するための条件は、自動変速機の保護を手厚くするために、複数の条件のそれぞれが厳しい条件に設定され、いわゆる過保護な状態になっていることが考えられる。
【０００５】
しかしながら、例えば、高油温制御を実行するための条件として、駆動源のトルクの閾値Ａと駆動源の回転速度での閾値Ｂとが存在するような場合に、閾値Ａを厳しい値に設定すれば閾値Ｂを少し緩めの状態にしても良い状態が存在し得る。
【０００６】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、高油温制御実行に伴う運転性の低下頻度を抑制すべく、高油温制御の実行頻度を下げることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様によれば、駆動源と、駆動源と接続する変速機と、を有する車両を制御する車両の制御装置は、変速機の油温が第１閾値以上となり、且つ、駆動源のトルクが第２閾値以上となったとき、または、変速機の油温が第１閾値以上となり、且つ、駆動源の回転速度が第３閾値以上となったときに、駆動源のトルク及び駆動源の回転速度の少なくとも一方を規制する高油温制御を実行する制御部を有し、制御部は、車両の走行シーンに応じて第１閾値、第２閾値及び第３閾値のうち少なくとも１以上を変更することを特徴とする。
【０００８】
本発明の別の態様によれば、駆動源と、駆動源と接続する変速機と、を有する車両を制御する車両の制御方法は、変速機の油温が第１閾値以上となり、且つ、駆動源のトルクが第２閾値以上となったとき、または、変速機の油温が第１閾値以上となり、且つ、駆動源の回転速度が第３閾値以上となったときに、駆動源のトルク及び駆動源の回転速度の少なくとも一方を規制する高油温制御を実行し、車両の走行シーンに応じて第１閾値、第２閾値及び第３閾値のうち少なくとも１以上を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
これらの態様によれば、車両の走行シーンに応じて第１閾値、第２閾値及び第３閾値のうち少なくとも１以上を変更するので、ドライバの要求に応じた走行シーンにおいて高油温制御の実行頻度を抑制できる。これにより、高油温制御の実行に伴う運転性の低下頻度を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る車両の概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る高油温制御のフローチャートである。
【図３】通常走行モードかつ平坦路における定数マップの一例を示す図である。
【図４】サーキット走行モードにおける定数マップの一例を示す図である。
【図５】登坂路における定数マップの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
図１は、車両１００の概略構成図である。車両１００は、エンジン１と、自動変速機３と、オイルポンプ５と、駆動輪６と、制御装置としてのコントローラ１０と、を備える。
【００１３】
エンジン１は、ガソリン、軽油等を燃料とする内燃機関であり、走行用駆動源として機能する。エンジン１は、コントローラ１０からの指令に基づいて、回転速度、トルク等が制御される。
【００１４】
自動変速機３は、トルクコンバータ２と、締結要素３１と、ベルト式無段変速機構（以下、「ＣＶＴ」ともいう。）３０と、油圧コントロールバルブユニット４０（以下では、単に「バルブユニット４０」ともいう。）と、オイル（作動油）を貯留するオイルパン３２と、を備える。
【００１５】
トルクコンバータ２は、エンジン１と駆動輪６の間の動力伝達経路上に設けられる。トルクコンバータ２は、流体を介して動力を伝達する。また、トルクコンバータ２は、ロックアップクラッチ２ａを締結することで、エンジン１からの駆動力の動力伝達効率を高めることができる。
【００１６】
締結要素３１は、トルクコンバータ２とＣＶＴ３０の間の動力伝達経路上に配置される。締結要素３１は、コントローラ１０からの指令に基づき、オイルポンプ５の吐出圧を元圧としてバルブユニット４０によって調圧されたオイルによって制御される。締結要素３１としては、例えば、ノーマルオープンの湿式多板クラッチが用いられる。締結要素３１は、図示しない前進クラッチ及び後進ブレーキによって構成されていてもよい。
【００１７】
ＣＶＴ３０は、締結要素３１と駆動輪６との間の動力伝達経路上に配置され、車速やアクセル開度等に応じて変速比を無段階に変更する。ＣＶＴ３０は、プライマリプーリ３０ａと、セカンダリプーリ３０ｂと、両プーリ３０ａ，３０ｂに巻き掛けられたベルト３０ｃと、を備える。プーリ圧によりプライマリプーリ３０ａの可動プーリとセカンダリプーリ３０ｂの可動プーリとを軸方向に動かし、ベルト３０ｃのプーリ接触半径を変化させることで、変速比を無段階に変更する。なお、プライマリプーリ３０ａに作用するプーリ圧及びセカンダリプーリ３０ｂに作用するプーリ圧は、オイルポンプ５からの吐出圧を元圧としてバルブユニット４０によって調圧される。
【００１８】
ＣＶＴ３０のセカンダリプーリ３０ｂの出力軸には、図示しない終減速ギヤ機構を介してディファレンシャル１２が接続される。ディファレンシャル１２には、ドライブシャフト１３を介して駆動輪６が接続される。
【００１９】
オイルポンプ５は、エンジン１の回転がベルトを介して伝達されることによって駆動される。オイルポンプ５は、例えばベーンポンプによって構成される。オイルポンプ５は、オイルパン３２に貯留されるオイルを吸い上げ、バルブユニット４０にオイルを供給する。バルブユニット４０に供給されたオイルは、各プーリ３０ａ，３０ｂの駆動や、締結要素３１の駆動、自動変速機３の各要素の潤滑などに用いられる。
【００２０】
コントローラ１０は、中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。コントローラ１０は、複数のマイクロコンピュータで構成することも可能である。具体的には、コントローラ１０は、自動変速機３を制御するＡＴＣＵ、シフトレンジを制御するＳＣＵ、エンジン１の制御を行うＥＣＵ等によって構成することもできる。なお、本実施形態における制御部とは、コントローラ１０の後述する高油温制御を実行する機能を仮想的なユニットとしたものであり、物理的な存在を意味するものではない。
【００２１】
コントローラ１０には、エンジン１の回転速度Ｎｒを検出する第１回転速度センサ５１、締結要素３１の出力回転速度Ｎｏｕｔ（＝プライマリプーリ３０ａの回転速度）を検出する第２回転速度センサ５２、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ５３、ＣＶＴ３０のセレクトレンジ（前進、後進、ニュートラル及びパーキングを切り替えるセレクトレバー又はセレクトスイッチの状態）を検出するインヒビタスイッチ５４、セカンダリプーリ３０ｂの回転速度を検出する第３回転速度センサ５５、ブレーキの踏力を検出する踏力センサ５６、車速Ｖを検出する車速センサ５７、自動変速機３内の油温Ｔｒを検出する油温センサ５８、エンジン１の出力トルクを検出するトルクセンサ５９、及び車両１００の前後方向の傾斜角を検出する勾配センサ６０からの信号が入力される。コントローラ１０は、入力されるこれらの信号に基づき、エンジン１、自動変速機３の各種動作を制御する。
【００２２】
このように構成された車両１００では、自動変速機３内の油温が高温になると、コントローラ１０は、油温のさらなる上昇を抑制するために、高油温制御を実行する。高油温制御では、コントローラ１０は、エンジン１のトルク及びエンジン１の回転速度の少なくとも一方を規制する。なお、高油温制御は、コントローラ１０にあらかじめ記憶されたプログラムに基づいて実行される。以下に、本実施形態における高油温制御について、図２を参照しながら具体的に説明する。
【００２３】
図２は、本実施形態に係る高油温制御の流れを示すフローチャートである。まず、ステップＳ１において、コントローラ１０は、フラグＦが０か否かを判定する。車両１００の発進時には、フラグＦは０に設定されている。ステップＳ１において、コントローラ１０がフラグＦが０であると判定した場合には、ステップＳ２に進み、コントローラ１０がフラグＦが０以外と判定した場合には、ステップＳ４に進む。
【００２４】
ステップＳ２では、走行シーンを判定する。具体的には、コントローラ１０は、各センサから検出された信号に基づいて、車両１００がどのような走行モードで走行しているか、及び、車両１００が登坂路あるいは平坦路のいずれを走行しているのかを判定する。
【００２５】
車両１００は、走行モードとして、通常走行モード、サーキット走行モード（スポーツモード）、エコモードなどを有する。コントローラ１０は、各センサによって検知されたエンジン１の回転速度、車速、及びアクセル開度からドライバの求めている運動性能（走行モード）を自動で判定し、自動で走行モードを切り替える。なお、車両１００が、走行モードを手動で選択できる切替スイッチを備えている場合には、切替スイッチからの信号に基づいて、走行モードを判定するようにしてもよい。
【００２６】
なお、コントローラ１０が、エンジン１を制御するＥＣＵと、自動変速機３を制御するＡＴＣＵと、を備えている場合には、ＥＣＵが走行モードを判定し、ＡＴＣＵはＥＣＵから走行モードの信号を受信する。
【００２７】
また、コントローラ１０は、勾配センサ６０からの信号に基づいて、車両１００が登坂路、平坦路及び降坂路のいずれを走行しているのかを判定する。車両１００が上記いずれかの走行モードで走行している状況、及び車両１００が走行している路面の勾配状況を含む概念を、本実施形態では「走行シーン」という。
【００２８】
ステップＳ３では、コントローラ１０は、定数マップを取得する。具体的には、コントローラ１０は、ステップＳ２によって判定された走行シーン（走行モードや路面の勾配）に応じた定数マップを取得する。定数マップは、予めコントローラ１０の内部に記憶される。定数マップは、第１閾値としての油温の閾値Ｔｎと、第２閾値としてのエンジン１のトルクの閾値Ｐｎと、及び第３閾値としてのエンジン１の回転速度の閾値Ｎｎと、を含むマップである（図３から図５参照）。図３から図５の定数マップについては後述する。
【００２９】
ステップＳ４では、油温Ｔｒが閾値Ｔｎ以上、かつ、エンジン１のトルクＰｒが閾値Ｐｎ以上、または、油温Ｔｒが閾値Ｔｎ以上、かつ、エンジン１の回転速度Ｎｒが閾値Ｎｎ以上、であるか否かを判定する。具体的には、コントローラ１０は、ステップＳ３で取得した定数マップにおける閾値Ｔｎ、Ｐｎ、Ｎｎに基づいて、油温センサ５８によって検出された自動変速機３内の実際の油温Ｔｒが閾値Ｔｎ以上であるか否か、トルクセンサ５９によって検出されたエンジン１の実際のトルクＰｒが閾値Ｐｎ以上であるか否か、及び第１回転速度センサ５１によって検出されたエンジン１の実際の回転速度Ｎｒが閾値Ｎｎ以上であるか否か、を判定する。油温Ｔｒが閾値Ｔｎ以上であって、トルクＰｒが閾値Ｐｎ以上である、または、油温Ｔｒが閾値Ｔｎ以上であって、回転速度Ｎｒが閾値Ｎｎ以上であれば、ステップＳ５に進み、この条件を満たしていなければステップＳ８に進む。ステップＳ８に進んだ場合には、通常の制御を実行し（高油温制御を実行せず）、ステップＳ１に戻る。
【００３０】
ここで、閾値Ｔｎ、閾値Ｐｎ、及び閾値Ｎｎについて説明する。閾値Ｔｎ、閾値Ｐｎ、及び閾値Ｎｎは、それぞれ可変値である。
【００３１】
図３は、通常走行モードで、且つ、平坦路を走行している時に用いられる定数マップの一例である。図３における実線は、油温の閾値Ｔｎと回転速度の閾値Ｎｎとの関係を示しており、点線は、油温の閾値Ｔｎと出力トルクの閾値Ｐｎとの関係を示している。図３において、油温Ｔｒが閾値Ｔｎ以上であって、トルクＰｒが閾値Ｐｎ以上である領域、または、油温Ｔｒが閾値Ｔｎ以上であって、回転速度Ｎｒが閾値Ｎｎ以上の領域が、高油温制御を実行する領域である。
【００３２】
サーキット走行や登坂走行などの比較的アグレッシブな走行シーンでは、自動変速機３の油温の上昇が早くなる。しかしながら、従来の高油温制御では、どのような走行シーンにおいても同じ閾値（例えば、図３に示す定数マップのみ）が用いられている。このため、アグレッシブな走行シーンにおいても、通常走行時と同じ閾値で高油温制御の要否が判定されるので、高油温制御を実行する頻度が高くなる。このように高油温制御を実行する頻度が高くなると、駆動力や車速の低下でユーザーの満足度が低下してしまう。そこで、本実施形態では、車両１００の走行シーンに応じて閾値を変更することで、高油温制御の実行に伴う運転性の低下の頻度を抑制する。
【００３３】
本実施形態では、エンジン１の高い回転速度が求められる走行シーン、例えば、サーキット走行モードが選択されている場合には、図４に示すように、図３に示す定数マップと比較してエンジン１の回転速度に関する閾値Ｎｎを高く設定する。サーキット走行モードで走行している場合には、高車速が求められるので、通常走行モードのときと比較して、エンジン１の回転速度を高くすることが要求される。そこで、エンジン１の高い回転速度（または高車速）が求められる走行シーンにおいては、エンジン１の回転速度に関する閾値Ｎｎを高く設定する。これにより、エンジン１の高い回転速度が求められる走行シーン（サーキット走行モード）において、高油温制御の実行頻度を抑制することができる。
【００３４】
また、例えば、エンジン１の出力トルクとして高トルクが求められる走行シーン、例えば、登坂路を走行している場合には、図５に示すように、図３に示す定数マップと比較してエンジン１のトルクに関する閾値Ｐｎを高く設定する。同じ走行モードであっても、登坂路を走行している場合には、平坦路を走行しているときと比較して、エンジン１に高トルクが要求される。そこで、高トルクが求められるシーンにおいては、エンジン１のトルクに関する閾値Ｐｎを高く設定する。これにより、高トルクが求められる走行シーン（登坂路走行）において、高油温制御の実行頻度を抑制することができる。
【００３５】
さらに、エンジン１に高トルクや高回転速度が求められる走行シーン（サーキット走行モードや登坂路を走行している場合）では、自動変速機３の油温に関する閾値Ｔｎを高く設定する。これにより、高トルクや高回転速度が求められる走行シーンにおいて、高油温制御の実行頻度を抑制することができる。
【００３６】
なお、サーキット走行の場合は車速が高いので、クーラによる冷却効率や走行風による冷却効率が上昇する。このため、通常の走行シーンに比べて油温の閾値Ｔｎを高く設定できる。また、登坂路を長く走行する場合は、気温が比較的低い高地を走行している可能性が高いので、冷却効率が上昇する。このため、通常の走行シーンに比べて油温の閾値Ｔｎを高く設定できる。
【００３７】
ステップＳ５では、高油温制御を実行する。具体的には、コントローラ１０は、エンジン１の回転速度及びエンジン１の出力トルクの少なくとも一方を制限する。コントローラ１０は、エンジン１の回転速度を閾値Ｎｎ未満の範囲で極力高い回転速度に低下させる。同様に、コントローラ１０は、エンジン１の出力トルクを閾値Ｐｎ未満の範囲で極力高いトルクに低下させる。このように、エンジン１の回転速度及び出力トルクを低下させる際に、低下させる回転速度を閾値Ｎｎ未満の範囲で極力高い回転速度とし、低下させる出力トルクを閾値Ｐｎ未満の範囲で極力高いトルクとすることで、高油温制御実行時の運転性への影響を抑えることができる。
【００３８】
なお、低下させるエンジン１の回転速度の値（目標エンジン回転速度）及び出力トルクの値（目標トルク）は、設計諸元や実験などにより予め求められ、油温を低下させることができるような値に設定される。コントローラ１０は、高油温制御を油温Ｔｒ、トルクＰｒ、及び回転速度Ｎｒの全てが、それぞれの閾値Ｔｎ、Ｐｎ、Ｎｎ未満に低下するまで実行する。
【００３９】
ステップＳ６では、車両１００が停止したか否かを判定する。具体的には、コントローラ１０は、車速センサ５７によって検出された車速が０になったか否かを判定する。コントローラ１０によって車両１００が停止したと判定された場合には、ステップＳ７に進み、フラグＦを０にする。また、車両１００が停止していないと判定された場合には、ステップＳ９に進み、フラグＦを１にして、ステップＳ１に戻る。なお、車速が所定値以下（例えば、５ｋｍ／ｈ以下）になった場合に、車両１００が停止したと判定するようにしもよい。
【００４０】
このようにして、ステップＳ９においてフラグＦが１に設定されて、ステップＳ１に戻ると、ステップＳ１において否定判定される。これにより、ステップＳ４に進む。つまり、本実施形態の高油温制御では、高油温制御が一度実行されると、ステップＳ２及びステップＳ３の処理を実行しない。言い換えると、高油温制御が一度実行されると、新たに走行シーンの判定を行わず、走行シーンに応じた定数マップを取得しない。
【００４１】
本実施形態では、高油温制御が一度実行されると、高油温制御の判定時に用いられた閾値Ｔｎ、閾値Ｐｎ、及び閾値Ｎｎの値を、車両１００が停止するまでの間維持する。定数マップを頻繁に取得すると、閾値が頻繁に変更され、運転性が悪化するおそれがある。また、定数マップを頻繁に取得すると、コントローラ１０の処理の負担が大きくなる。そこで、高油温制御が一度実行された場合には、高油温制御の判定時に用いられた閾値Ｔｎ、閾値Ｐｎ、及び閾値Ｎｎの値を固定し、これらの閾値によって高油温制御の要否を判定する。これにより、運転性の悪化を防止できるとともに、コントローラ１０の処理の負担を軽減できる。
【００４２】
ステップＳ１において否定判定されてステップＳ４に進むと、コントローラ１０は、再度、高油温制御の要否を判定する。判定方法は、上述した方法と同様である。油温Ｔｒが閾値Ｔｎ以上であって、トルクＰｒが閾値Ｐｎ以上である、または、油温Ｔｒが閾値Ｔｎ以上であって、回転速度Ｎｒが閾値Ｎｎ以上であれば、ステップＳ５に進み、高油温制御を実行する。これに対し、この条件を満たしていなければステップＳ８に進む。ステップＳ８に進んだ場合には、通常制御を実行する。以降は、ステップＳ１からの処理を繰り返す。
【００４３】
高油温制御が実行された後に、車両１００が停止した場合には、フラグＦが０にリセットされる。このため、車両１００が停止した後、再度このフローチャートに基づく制御が開始されると、ステップＳ２及びステップＳ３における処理が実行される。具体的には、コントローラ１０は、新たに走行シーンを判定し、判定された走行シーンに対応した定数マップを取得する。
【００４４】
なお、通常走行シーン（例えば、平坦路且つ通常走行モード）においては、自動変速機３の保護を手厚くするため、閾値Ｔｎ、Ｐｎ、Ｎｎを過保護な条件に設定することが好ましい。これらの閾値を自動変速機３の保護が可能な限界閾値よりも所定値小さい値に設定することで、過保護な条件とすることができる。
【００４５】
以上の本実施形態による高油温制御によれば、以下の効果を奏する。
【００４６】
車両１００の走行シーンに応じて閾値Ｔｎ、Ｐｎ、Ｎｎを可変とすることによって、ドライバ要求に合わせた形で、高油温制御を適切に実行することができる。これにより、特定の走行シーンにおいて高油温制御の実行頻度を抑制することができる。つまり、車両１００の走行シーンに応じて閾値Ｔｎ、Ｐｎ、Ｎｎを適宜変更することで、高油温制御の実行に伴う運転性の低下頻度を抑制できる。
【００４７】
また、本実施形態では、高油温制御が一度実行されると、高油温制御が判定されたときに用いられた閾値Ｔｎ、閾値Ｐｎ、及び閾値Ｎｎの値を、車両１００が停止するまでの間維持する。これにより、閾値が頻繁に変更されることが抑制されるので、運転性の悪化を防止できるとともに、コントローラ１０の処理の負担を軽減できる。
【００４８】
以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【００４９】
コントローラ１０（制御装置）は、自動変速機３の油温Ｔｒが第１閾値（閾値Ｔｎ）以上となり、且つ、エンジン１のトルクＰｒが第２閾値（閾値Ｐｎ）以上となったとき、または、自動変速機３の油温Ｔｒが第１閾値（閾値Ｔｎ）以上となり、且つ、エンジン１の回転速度Ｎｒが第３閾値（閾値Ｎｎ）以上となったときに、エンジン１のトルク及びエンジン１の回転速度の少なくとも一方を規制する高油温制御を実行する制御部を有し、制御部は、車両１００の走行シーンに応じて第１閾値（閾値Ｔｎ）、第２閾値（閾値Ｐｎ）及び第３閾値（閾値Ｎｎ）のうち少なくとも１以上を変更する。
【００５０】
この構成では、車両１００の走行シーンに応じて第１閾値（閾値Ｔｎ）、第２閾値（閾値Ｐｎ）及び第３閾値（閾値Ｎｎ）のうち少なくとも１以上を変更することによって、ドライバの要求に応じた走行シーンにおいて高油温制御の実行頻度を抑制し、高油温制御の実行に伴う運転性の低下頻度を抑制できる（請求項１、６に対応する効果）。
【００５１】
コントローラ１０（制御部）は、サーキット走行モードが選択されている場合は通常走行モードのときと比較してエンジン１の回転速度Ｎｒに関する第３閾値（閾値Ｎｎ）を高く設定する。
【００５２】
サーキット走行モードが選択されている場合には、高車速であることが求められる。このため、エンジン１の回転速度も高回転速度に引き上げられることになる。よって、サーキット走行モードが選択されている場合には、エンジン１の回転速度Ｎｒに関する第３閾値（閾値Ｎｎ）を高く設定することで、エンジン１の高回転速度側の許容範囲を広げることができる。これにより、サーキット走行モードが選択されている場合に、高油温制御の実行頻度を抑制できる（請求項２に対応する効果）。
【００５３】
コントローラ１０（制御部）は、登坂路の場合は平坦路のときと比較してエンジン１のトルクＰｒに関する第２閾値（閾値Ｐｎ）を高く設定する。
【００５４】
車両１００が登坂路を走行している場合には、高トルクであることが求められる。このため、登坂路を走行するような走行シーンにおいては、エンジン１のトルクＰｒに関する第２閾値（閾値Ｐｎ）を平坦路のときと比較して高く設定する。これにより、登坂路を走行している場合に、高油温制御の実行頻度を抑制できる（請求項３に対応する効果）。
【００５５】
コントローラ１０（制御部）は、エンジン１が通常走行シーンよりも高いトルク又は回転速度が求められる走行シーンの場合に、自動変速機３の油温Ｔｒに関する第１閾値（閾値Ｔｎ）を高く設定する。
【００５６】
通常走行シーン（通常走行モード且つ平坦路）の場合は過保護としておき、所定シーン（サーキット走行又は登坂路）の場合は油温の閾値Ｔｎを高く設定する。サーキット走行や登坂路を走行している場合は、油温Ｔｒが上昇しやすい。このため、油温の閾値Ｔｎを高く設定することにより、高油温制御の実行頻度を抑制することができる（請求項４に対応する効果）。
【００５７】
コントローラ１０（制御部）は、高油温制御が一度実行されると、高油温制御の判定時に用いられた第１閾値（閾値Ｔｎ）、第２閾値（閾値Ｐｎ）及び第３閾値（閾値Ｎｎ）の値を、車両１００が停止するまでの間維持する。
【００５８】
定数マップを頻繁に取得すると、閾値が頻繁に変更され、運転性が悪化するおそれがある。また、定数マップを頻繁に取得すると、コントローラ１０（制御装置）の処理の負担が大きくなる。そこで、高油温制御が一度実行された場合には、高油温制御の判定時に用いられた閾値Ｔｎ、閾値Ｐｎ、及び閾値Ｎｎの値を維持し、これらの閾値によって高油温制御の要否を判定する。これにより、運転性の悪化を防止できるとともに、コントローラ１０（制御装置）の処理の負担を軽減できる（請求項５に対応する効果）。
【００５９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００６０】
上記実施形態では、駆動源としてエンジン１を例に説明したが、これに限らず、駆動源は、モータであってもよい。また、変速機構として、ＣＶＴ３０を例に説明したが、変速機構は、有段変速機構であってもよい。
【００６１】
さらに、上記実施形態では、登坂路に係る判定を勾配センサ６０によって検出された信号に基づいて行っていたが、例えば、登坂路に係る判定をインヒビタスイッチ５４及びアクセル開度センサ５３からの信号に基づいて判定するようにしてもよい。具体的には、シフトレンジがセカンドレンジであることを検出したときに、アクセル開度センサ５３によって検出されたアクセル開度が所定値以上となった場合には、車両１００が登坂路を走行していると判定する。これにより、勾配センサ６０を設けていなくても登坂路を判定することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１      エンジン（駆動源）
３      自動変速機（変速機）
５      オイルポンプ
１０    コントローラ（制御装置、制御部）
３０    ＣＶＴ（無段変速機構）
５１    第１回転速度センサ
５８    油温センサ
５９    トルクセンサ
１００  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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