(57)【要約】      （修正有）【課題】後処理装置の整合板の整合位置調整を簡素化かつ迅速化し、用紙のサイズの変化に対して、整合板の整合位置を自動的かつリアルタイムに調整できる画像形成システム、後処理装置、および画像形成システムの制御方法を提供する。【解決手段】画像形成システム１００は、用紙搬送部４２０、整合板４６２、振動検出部、および制御部を有する。整合板は、用紙搬送部によって搬送された用紙と接触することのない待機位置から、用紙の端部と接触することにより用紙を整合させるための整合位置へ移動する。振動検出部は、用紙の端部と整合板との接触によって生じる整合板自体の振動または整合板の周囲の空気の振動を検出する。制御部は、振動検出部によって検出された振動に応じて、変更対象量として、待機位置、整合板を待機位置から整合位置へ移動させる整合動作による整合板の移動量、および整合動作の開始タイミングの少なくとも１つを変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する用紙搬送部と、
前記用紙搬送部によって搬送された前記用紙と接触することのない待機位置から、前記用紙の端部と接触することにより前記用紙を整合させるための整合位置へ移動する整合板と、
前記用紙の端部と前記整合板との接触によって生じる前記整合板自体の振動または前記整合板の周囲の空気の振動を検出する振動検出部と、
前記振動検出部によって検出された振動に応じて、変更対象量として、前記待機位置、前記整合板を前記待機位置から前記整合位置へ移動させる整合動作による前記整合板の移動量、および前記整合動作の開始タイミングの少なくとも１つを変更する制御部と、を有する、画像形成システム。
【請求項２】
前記制御部は、
前記整合板自体の振動または前記整合板の周囲の空気の振動に関して基準となる基準振動と、前記振動検出部によって検出された検出振動と、を比較し、
前記基準振動と前記検出振動との比較結果に応じて、前記変更対象量を変更する、請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記振動検出部は、
前記用紙の端部と前記整合板との接触によって生じる音を検出する集音部を有し、
前記制御部は、
前記基準振動として前記用紙の用紙情報に応じて予め設定された基準音と、前記集音部によって検出された検出音と、を比較し、
前記基準音と前記検出音との比較結果に応じて、前記変更対象量を変更する、請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記制御部は、
音圧、音波の振幅、および周波数のうち少なくとも１つについて、前記基準音と前記検出音とを比較する場合、
前記検出音が第１の閾値以下である場合には、前記整合板を所定の初期位置から前記待機位置まで移動する初期移動による移動量を増加させる一方で、前記検出音が、前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値以上である場合には、前記移動量を減少させる、請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記制御部は、
音圧、音波の振幅、および周波数のうち少なくとも１つについて、前記基準音と前記検出音とを比較する場合、
前記検出音が第１の閾値以下である場合には、前記整合動作による前記整合板の移動量を増加させる一方で、前記検出音が、前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値以上である場合には、前記移動量を減少させる、請求項３または４に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記制御部は、
音圧、音波の振幅、周波数、および波形のうち少なくとも１つについて、前記基準音と前記検出音とを比較する、請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記制御部は、
前記検出音と前記第１の閾値との差分または前記検出音と前記第２の閾値との差分に応じて、前記整合板を所定の初期位置から前記待機位置まで移動する初期移動による前記整合板の移動量または前記整合動作による前記整合板の移動量を決定する、請求項４または５に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記制御部は、
前記検出音が第１の閾値以下である場合には、前記整合動作の開始タイミングを遅くする、請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記用紙情報は、前記用紙の形態、一度に整合される前記用紙の枚数、または前記用紙の状態を含む、請求項３〜８のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
用紙を搬送する用紙搬送部と、
前記用紙搬送部によって搬送された前記用紙と接触することのない待機位置から、前記用紙の端部と接触することにより前記用紙を整合させるための整合位置へ移動する整合板と、
前記用紙の端部と前記整合板との接触によって生じる前記整合板自体の振動または前記整合板の周囲の空気の振動を検出する振動検出部と、
前記振動検出部によって検出された振動の大きさが第３の閾値よりも小さい場合、前記整合板を移動する駆動部または前記振動検出部に異常が発生したと判定する制御部と、を有する、画像形成システム。
【請求項１１】
用紙を搬送する用紙搬送部と、
前記用紙搬送部によって搬送された前記用紙と接触することのない待機位置から、前記用紙の端部と接触することにより前記用紙を整合させるための整合位置へ移動する整合板と、
前記用紙の端部と前記整合板との接触によって生じる前記整合板自体の振動または前記整合板の周囲の空気の振動を検出する振動検出部と、
前記振動検出部によって検出された振動に応じて、変更対象量として、前記待機位置、前記整合板を前記待機位置から前記整合位置へ移動させる整合動作による前記整合板の移動量、および前記整合動作の開始タイミングの少なくとも１つを変更するとともに、
前記振動の大きさが第３の閾値よりも小さい場合、前記整合板を移動する駆動部または前記振動検出部に異常が発生したと判定する制御部と、を有する、画像形成システム。
【請求項１２】
前記振動検出部は、前記整合板に設置されている、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１３】
用紙を搬送する用紙搬送部と、
前記用紙搬送部によって搬送された前記用紙と接触することのない第１の待機位置から、前記用紙の第１の端部と接触することにより前記用紙を整合させるための第１の整合位置へ移動する第１の整合板と、
前記用紙搬送部によって搬送された前記用紙と接触することのない第２の待機位置から、前記用紙の第２の端部と接触することにより前記用紙を整合させるための第２の整合位置へ、前記第１の整合板とは反対方向に移動する第２の整合板と、
前記第１の端部と前記第１の整合板との接触によって生じる音と、前記第２の端部と前記第２の整合板との接触によって生じる音と、を検出する振動検出部と、
前記振動検出部によって検出された音に応じて、変更対象量として、前記第１および第２の待機位置、前記第１および第２の整合板をそれぞれ前記第１および第２の待機位置から前記第１および第２の整合位置へ移動させる整合動作による前記第１および第２の整合板の移動量、ならびに前記整合動作の開始タイミングの少なくとも１つを変更する制御部と、を有する、画像形成システム。
【請求項１４】
前記振動検出部は、前記第１の整合板に設置された第１の集音部と、前記第２の整合板に設置された第２の集音部と、を有し、
前記制御部は、前記第１および第２の整合板について、前記第１および第２の集音部よって検出された検出音の大きさを比較し、前記第１および第２の整合板のうち検出音が小さい方の前記整合動作による移動量を大きくする、請求項１３に記載の画像形成システム。
【請求項１５】
用紙を搬送する用紙搬送部と、
前記用紙搬送部によって搬送された前記用紙と接触することのない待機位置から、前記用紙の端部と接触することにより前記用紙を整合させるための整合位置へ移動する整合板と、
前記用紙の端部と前記整合板との接触によって生じる前記整合板自体の振動または前記整合板の周囲の空気の振動を検出する振動検出部と、
前記振動検出部によって検出された振動に応じて、変更対象量として、前記待機位置、前記整合板を前記待機位置から前記整合位置へ移動させる整合動作による前記整合板の移動量、および前記整合動作の開始タイミングの少なくとも１つを変更する制御部と、を有する、後処理装置。
【請求項１６】
用紙を搬送するステップ（ａ）と、
搬送された前記用紙と接触することのない待機位置から、前記用紙の端部と接触することにより前記用紙を整合させるための整合位置へ整合板を移動するステップ（ｂ）と、
前記用紙の端部と前記整合板との接触によって生じる前記整合板自体の振動または前記整合板の周囲の空気の振動を検出するステップ（ｃ）と、
検出された前記振動に応じて、変更対象量として、前記待機位置、前記整合板を前記待機位置から前記整合位置へ移動させる整合動作による前記整合板の移動量、および前記整合動作の開始タイミングの少なくとも１つを変更するステップ（ｄ）と、を有する、画像形成システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システム、後処理装置、および画像形成システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
後処理装置は、上流側から搬送されてきた用紙を、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に整合する機能を有する。たとえば、後処理装置の排紙部は、用紙幅方向に移動可能な整合板を有し、整合板により用紙を整合することにより、排紙トレイに排出された用紙を用紙幅方向に揃える。また、平綴じ処理の機能を有する後処理装置は、スタッカー部に搬送された用紙を整合板によって整合することより、複数枚の用紙を用紙幅方向に揃えて積載する。
【０００３】
これに関連して、たとえば、下記特許文献１には、原稿台に載置された原稿の搬送方向と直交する方向に移動可能に設置され、原稿の幅方向を規制するためのサイドガイド１０４（整合板）を有する原稿搬送装置が開示されている。
【０００４】
このような後処理装置や原稿搬送装置において、整合板によって用紙または原稿を精度良く整合するためには、整合板の用紙幅方向の位置を適切に制御する必要がある。すなわち、整合動作時において、整合板を適切な整合位置まで移動させ、整合板の側面を用紙の端部に接触させて用紙が用紙搬送方向に対して正しい方向に向くようにする必要がある。
【０００５】
一般に、整合位置の調整は、予め設定された整合位置において整合板による整合を実施した後、整合された用紙をユーザーが目視にて確認し、必要に応じて整合位置に関する設定を変更して整合を繰り返し実施することにより行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−４３３０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、スタッカー部の用紙を整合させる場合、ユーザーは、前扉を開け、スタッカー部等を引き出し、整合板の位置と用紙の位置関係を目視確認した後、スタッカー部を収容し、前扉を閉め、必要に応じて整合位置に関する設定の変更を行う必要がある。これは、ユーザーにとって非常に手間がかかる作業である。
【０００８】
また、同じ用紙でも異なる環境下では収縮率の違いなどにより、印刷動作中に用紙のサイズが変化したり、同じサイズで異なる紙種の用紙を複数枚連続して通紙した場合に、収縮率の差などにより、印刷動作中に用紙のサイズに差が生じたりする場合がある。しかし、従来の技術では、このような場合に精度良く整合することはできない。
【０００９】
さらに、従来は、ホームポジション・センサー（以下、「ＨＰ（Ｈｏｍｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ）センサー」という）によって検出された整合板の位置と、整合板を駆動するためのモーターの動作時間とに基づいて、整合板の動作異常を検知していた。しかし、ＨＰセンサーは印刷動作中にホームポジションには戻らず、モーターの動作時間は動作異常を検知するには短いことなどから、印刷動作中は整合板の動作異常を検知することができないという問題もある。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものである。本発明は、後処理装置の整合板の整合位置調整を簡素化かつ迅速化し、用紙のサイズの変化に対して、整合板の整合位置を自動的かつリアルタイムに調整できる画像形成システム、後処理装置、および画像形成システムの制御方法を提供することを目的とする。
【００１１】
また、本発明は、印刷動作中に整合板の異常を検知できる画像形成システム、後処理装置、および画像形成システムの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【００１３】
（１）用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙搬送部によって搬送された前記用紙と接触することのない待機位置から、前記用紙の端部と接触することにより前記用紙を整合させるための整合位置へ移動する整合板と、前記用紙の端部と前記整合板との接触によって生じる前記整合板自体の振動または前記整合板の周囲の空気の振動を検出する振動検出部と、前記振動検出部によって検出された振動に応じて、変更対象量として、前記待機位置、前記整合板を前記待機位置から前記整合位置へ移動させる整合動作による前記整合板の移動量、および前記整合動作の開始タイミングの少なくとも１つを変更する制御部と、を有する、画像形成システム。
【００１４】
（２）前記制御部は、前記整合板自体の振動または前記整合板の周囲の空気の振動に関して基準となる基準振動と、前記振動検出部によって検出された検出振動と、を比較し、前記基準振動と前記検出振動との比較結果に応じて、前記変更対象量を変更する、上記（１）に記載の画像形成システム。
【００１５】
（３）前記振動検出部は、前記用紙の端部と前記整合板との接触によって生じる音を検出する集音部を有し、前記制御部は、前記基準振動として前記用紙の用紙情報に応じて予め設定された基準音と、前記集音部によって検出された検出音と、を比較し、前記基準音と前記検出音との比較結果に応じて、前記変更対象量を変更する、上記（２）に記載の画像形成システム。
【００１６】
（４）前記制御部は、音圧、音波の振幅、および周波数のうち少なくとも１つについて、前記基準音と前記検出音とを比較する場合、前記検出音が第１の閾値以下である場合には、前記整合板を所定の初期位置から前記待機位置まで移動する初期移動による移動量を増加させる一方で、前記検出音が、前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値以上である場合には、前記移動量を減少させる、上記（３）に記載の画像形成システム。
【００１７】
（５）前記制御部は、音圧、音波の振幅、および周波数のうち少なくとも１つについて、前記基準音と前記検出音とを比較する場合、前記検出音が第１の閾値以下である場合には、前記整合動作による前記整合板の移動量を増加させる一方で、前記検出音が、前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値以上である場合には、前記移動量を減少させる、上記（３）または（４）に記載の画像形成システム。
【００１８】
（６）前記制御部は、音圧、音波の振幅、周波数、および波形のうち少なくとも１つについて、前記基準音と前記検出音とを比較する、上記（３）に記載の画像形成システム。
【００１９】
（７）前記制御部は、前記検出音と前記第１の閾値との差分または前記検出音と前記第２の閾値との差分に応じて、前記初期移動による前記整合板の移動量または前記整合動作による前記整合板の移動量を決定する、上記（４）または（５）に記載の画像形成システム。
【００２０】
（８）前記制御部は、前記検出音が第１の閾値以下である場合には、前記整合動作の開始タイミングを遅くする、上記（３）に記載の画像形成システム。
【００２１】
（９）前記用紙情報は、前記用紙の形態、一度に整合される前記用紙の枚数、または前記用紙の状態を含む、上記（３）〜（８）のいずれか１つに記載の画像形成システム。
【００２２】
（１０）用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙搬送部によって搬送された前記用紙と接触することのない待機位置から、前記用紙の端部と接触することにより前記用紙を整合させるための整合位置へ移動する整合板と、前記用紙の端部と前記整合板との接触によって生じる前記整合板自体の振動または前記整合板の周囲の空気の振動を検出する振動検出部と、前記振動検出部によって検出された振動の大きさが第３の閾値よりも小さい場合、前記整合板を移動する駆動部または前記振動検出部に異常が発生したと判定する制御部と、を有する、画像形成システム。
【００２３】
（１１）用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙搬送部によって搬送された前記用紙と接触することのない待機位置から、前記用紙の端部と接触することにより前記用紙を整合させるための整合位置へ移動する整合板と、前記用紙の端部と前記整合板との接触によって生じる前記整合板自体の振動または前記整合板の周囲の空気の振動を検出する振動検出部と、前記振動検出部によって検出された振動に応じて、変更対象量として、前記待機位置、前記整合板を前記待機位置から前記整合位置へ移動させる整合動作による前記整合板の移動量、および前記整合動作の開始タイミングの少なくとも１つを変更するとともに、前記振動の大きさが第３の閾値よりも小さい場合、前記整合板を移動する駆動部または前記振動検出部に異常が発生したと判定する制御部と、を有する、画像形成システム。
【００２４】
（１２）前記振動検出部は、前記整合板に設置されている、上記（１）〜（１１）のいずれか１つに記載の画像形成システム。
【００２５】
（１３）用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙搬送部によって搬送された前記用紙と接触することのない第１の待機位置から、前記用紙の第１の端部と接触することにより前記用紙を整合させるための第１の整合位置へ移動する第１の整合板と、前記用紙搬送部によって搬送された前記用紙と接触することのない第２の待機位置から、前記用紙の第２の端部と接触することにより前記用紙を整合させるための第２の整合位置へ、前記第１の整合板とは反対方向に移動する第２の整合板と、前記第１の端部と前記第１の整合板との接触によって生じる音と、前記第２の端部と前記第２の整合板との接触によって生じる音と、を検出する振動検出部と、前記振動検出部によって検出された音に応じて、変更対象量として、前記第１および第２の待機位置、前記第１および第２の整合板をそれぞれ前記第１および第２の待機位置から前記第１および第２の整合位置へ移動させる整合動作による前記第１および第２の整合板の移動量、ならびに前記整合動作の開始タイミングの少なくとも１つを変更する制御部と、を有する、画像形成システム。
【００２６】
（１４）前記振動検出部は、前記第１の整合板に設置された第１の集音部と、前記第２の整合板に設置された第２の集音部と、を有し、前記制御部は、前記第１および第２の整合板について、前記第１および第２の集音部よって検出された検出音の大きさを比較し、前記第１および第２の整合板のうち検出音が小さい方の前記整合動作による移動量を大きくする、上記（１３）に記載の画像形成システム。
【００２７】
（１５）用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙搬送部によって搬送された前記用紙と接触することのない待機位置から、前記用紙の端部と接触することにより前記用紙を整合させるための整合位置へ移動する整合板と、前記用紙の端部と前記整合板との接触によって生じる前記整合板自体の振動または前記整合板の周囲の空気の振動を検出する振動検出部と、前記振動検出部によって検出された振動に応じて、変更対象量として、前記待機位置、前記整合板を前記待機位置から前記整合位置へ移動させる整合動作による前記整合板の移動量、および前記整合動作の開始タイミングの少なくとも１つを変更する制御部と、を有する、後処理装置。
【００２８】
（１６）用紙を搬送するステップ（ａ）と、搬送された前記用紙と接触することのない待機位置から、前記用紙の端部と接触することにより前記用紙を整合させるための整合位置へ整合板を移動するステップ（ｂ）と、前記用紙の端部と前記整合板との接触によって生じる前記整合板自体の振動または前記整合板の周囲の空気の振動を検出するステップ（ｃ）と、検出された前記振動に応じて、変更対象量として、前記待機位置、前記整合板を前記待機位置から前記整合位置へ移動させる整合動作による前記整合板の移動量、および前記整合動作の開始タイミングの少なくとも１つを変更するステップ（ｄ）と、を有する、画像形成システムの制御方法。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、後処理装置の整合板の整合位置調整が簡素化かつ迅速化されるので、後処理装置の整合板の整合位置調整にかかるユーザーの負担を軽減できる。また、用紙のサイズの変化に対して、整合板の整合位置を自動的かつリアルタイムに調整できる。さらに、印刷動作中に整合板の異常を検知できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの構成を示す概略断面図である。
【図２】図１に示す画像形成システムのハードウェア構成を示す概略ブロック図である。
【図３】図１に示す排紙整合板の構成を例示する斜視図である。
【図４】画像形成システムの制御方法の処理手順の概略を例示するフローチャートである。
【図５】第１の実施形態において、整合位置を調整する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】排紙整合板のホームポジション、待機位置、および整合位置ついて例示する模式図である。
【図７】排紙整合板がホームポジションから待機位置へ移動する場合について例示する模式図である。
【図８】排紙整合板が待機位置から整合位置へ移動する場合について例示する模式図である。
【図９】排紙整合板の整合位置が異なる場合について、用紙と排紙整合板との接触による接触音の音圧の大きさを例示する模式図である。
【図１０】用紙の厚みが異なる場合について、用紙と排紙整合板との接触による接触音の音圧の大きさを例示する模式図である。
【図１１】用紙の枚数が異なる場合について、用紙と排紙整合板との接触による接触音の音圧の大きさを例示する模式図である。
【図１２】用紙のカール程度が異なる場合について、用紙と排紙整合板との接触による接触音の音圧の大きさを例示する模式図である。
【図１３】第２の実施形態において、整合位置を調整する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１４】第３の実施形態において、整合位置を調整する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１５】図１４に示すフローチャートの調整値を再設定する処理（ステップＳ４０９）について一例を示すサブルーチンフローチャートである。
【図１６】第４の実施形態において、調整値を再設定する処理（図１４のＳ４０９）について例示するサブルーチンフローチャートである。
【図１７】スタッカー部底面へ落下する用紙とスタッカー整合板との接触による接触音の音圧の大きさについて説明するための模式図である。
【図１８】第５の実施形態において、調整値を再設定する処理（図１４のＳ４０９）について例示するサブルーチンフローチャートである。
【図１９】第６の実施形態において、排紙整合板の駆動部または集音部における異常の検出を説明するための模式図である。
【図２０】第６の実施形態において、調整値を再設定する処理（図１４のＳ４０９）について例示するサブルーチンフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００３２】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係る画像形成システム１００の構成を示す概略断面図であり、図２は図１に示す画像形成システム１００のハードウェア構成を示す概略ブロック図である。また、図３は、図１に示す排紙整合板４６１，４６２の構成を例示する斜視図である。
【００３３】
＜画像形成システム１００＞
図１および図２に示すように、本実施形態の画像形成システム１００は、Ｘ方向（用紙搬送方向）に沿って直列に接続された給紙装置２００、画像形成装置３００、および後処理装置４００を有する。なお、図１および図２に示す画像形成システム１００の構成は一例であり、画像形成システム１００に含まれる装置の種類および台数は図１および図２に示す例に限定されない。
【００３４】
＜給紙装置２００＞
給紙装置２００は、画像形成装置３００の指示に従って、画像形成装置３００に用紙を供給する。給紙装置２００は、画像形成システム１００において最上流に配置され、給紙部２１０、用紙搬送部２２０、通信部２３０、および制御部２４０を有する。これらの構成要素は、内部バス２０１により相互に通信可能に接続されている。
【００３５】
給紙部２１０は、複数の用紙トレイ２１１〜２１３を備え、印刷に使用される記録材としての用紙を供給する。各々の用紙トレイ２１１〜２１３には、Ａ４サイズ、Ａ３サイズなどサイズの異なる用紙が収容されうる。
【００３６】
用紙搬送部２２０は、用紙を搬送路に沿って搬送し、画像形成装置３００へ供給する。通信部２３０は、画像形成装置３００と通信回線２０２を通じて通信可能に接続され、データを送受信する。
【００３７】
制御部２４０は、ＣＰＵ２４１、ＲＡＭ２４２、およびＲＯＭ２４３を備え、給紙部２１０、用紙搬送部２２０、および通信部２３０を制御する。
【００３８】
ＣＰＵ２４１は、給紙装置用の制御プログラムを実行し、様々な機能を実現する。ＲＡＭ２４２は、ＣＰＵ２４１の演算結果や処理結果などを記憶する。ＲＯＭ２４３は、上記制御プログラム、各種パラメーターなどを記憶する。
【００３９】
＜画像形成装置３００＞
画像形成装置３００は、原稿から画像を読み取り、読み取った画像を用紙に形成（印刷）する。また、画像形成装置３００は、ネットワークを通じて外部のクライアント端末からＰＤＬ（Ｐａｇｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）形式の印刷データおよび印刷設定データを含む印刷ジョブを受信し、これに基づいて用紙に画像を形成する。クライアント端末は、たとえばパーソナルコンピューター、タブレット端末、スマートフォンなどでありうる。
【００４０】
画像形成装置３００は、給紙装置２００と後処理装置４００との間に配置され、画像読取部３１０、画像処理部３２０、画像形成部３３０、給紙部３４０、用紙搬送部３５０、定着部３６０、通信部３７０、操作表示部３８０、および制御部３９０を有する。これらの構成要素は、内部バス３０１により相互に通信可能に接続されている。
【００４１】
画像読取部３１０は、ミラー、レンズなどから構成される光学系と読取センサーとを備える。画像読取部３１０は、読取面に載置された原稿またはＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）によって搬送された原稿を読み取って画像信号を出力する。
【００４２】
画像処理部３２０は、画像読取部３１０から受信した画像信号に対して各種の画像処理を実施し、印刷画像データを生成する。また、画像処理部３２０は、通信部３７０により受信された印刷ジョブに含まれる印刷設定データおよび印刷データに基づいて、印刷画像データを生成する。生成された印刷画像データは、画像形成部３３０に送信される。
【００４３】
画像形成部３３０は、帯電、露光、現像、および転写の各工程を含む電子写真方式などの周知の作像プロセスを用いて、印刷画像データに基づいて画像を用紙上に形成する。
【００４４】
画像形成部３３０は、像担持体としての感光体ドラムおよびその周囲に配置された帯電部、光書込部、現像装置、および転写部を有して構成される。
【００４５】
感光体ドラムは、不図示のドラムモーターにより所定の速度で回転する。帯電部は、感光体ドラムの周囲に配置されるコロナ放電極を備え、生成されるイオンによって感光体ドラムの表面を帯電させる。光書込部は、走査光学装置が組み込まれており、入力される印刷画像データに基づいて、帯電された感光体ドラムを露光することにより、露光された部分の電位を低下させ、印刷画像データに対応する電荷パターン（静電潜像）を形成する。現像装置は、形成された静電潜像を現像し、トナーによって可視化し、トナー画像を形成する。転写部は、感光体ドラム上のトナー画像を用紙に転写する。
【００４６】
給紙部３４０は、記録材としての用紙を画像形成部３３０に供給する。給紙部３４０は、上段トレイ３４１および下段トレイ３４２を有し、各々のトレイには、たとえばＡ４サイズやＡ３サイズなどのサイズの異なる用紙が収容されうる。
【００４７】
用紙搬送部３５０は、画像形成装置３００内において用紙を搬送する。用紙搬送部３５０は、搬送路と、レジストローラー対３５１を含む複数の搬送ローラーと、当該搬送路に設置された用紙検出センサー（不図示）と、を有する。用紙検出センサーは、搬送路の分岐の直前など、複数の位置において用紙の搬送を検出できるように複数配置されうる。用紙検出センサーの検出結果は、制御部３９０に伝達される。
【００４８】
また、用紙搬送部３５０は、用紙反転部３５２および循環搬送部３５３を備えており、定着がなされた用紙の表裏を反転して排出したり、あるいは用紙の両面に画像を形成したりすることができる。
【００４９】
給紙装置２００または給紙部３４０から供給された用紙は、搬送路を画像形成部３３０へ向けて搬送される。用紙は、レジストローラー対３５１において、感光体ドラムに形成されたトナー画像と同期がとられ、転写部に搬送されるタイミングが制御される。転写部によってトナー画像が転写された用紙は、定着部３６０に搬送される。
【００５０】
定着部３６０は、用紙に形成されたトナー画像を定着する。定着部３６０は、内部にヒーターが配置された中空の加熱ローラーと、加熱ローラーに対向する加圧ローラーとを備える。加熱ローラーおよび加圧ローラーは、ヒーターにより所定温度（たとえば１００℃以上）に制御され、用紙に加熱・加圧処理を施し、トナー画像を定着する。画像が定着された用紙は、排紙部（不図示）を通じて後処理装置４００に供給される。
【００５１】
通信部３７０は、ネットワークＩ／Ｆ３７１、給紙装置Ｉ／Ｆ３７２、および後処理装置Ｉ／Ｆ３７３を有する。ネットワークＩ／Ｆ３７１は、ネットワークを経由して、たとえばパーソナルコンピューターなどのクライアント端末に接続し、印刷ジョブなどのデータを送受信する。
【００５２】
給紙装置Ｉ／Ｆ３７２は、給紙装置２００の通信部２３０と通信回線２０２を通じて通信可能に接続され、データを送受信する。後処理装置Ｉ／Ｆ３７３は、後処理装置４００と通信回線３０２を通じて通信可能に接続され、データを送受信する。
【００５３】
操作表示部３８０は、入力部および出力部を有する。入力部は、たとえば、キーボードまたはタッチパネルを備え、文字入力、各種設定、スタート指示などの各種指示（入力）をユーザーが行うために使用される。また、出力部は、ディスプレイを備え、機器構成、印刷ジョブの実施状況、エラーの発生状況、現在変更可能な設定などを、ユーザーに提示するために使用される。
【００５４】
制御部３９０は、画像読取部３１０、画像処理部３２０、画像形成部３３０、給紙部３４０、用紙搬送部３５０、定着部３６０、通信部３７０、および操作表示部３８０を制御する。制御部３９０は、ＣＰＵ３９１、補助記憶装置３９２、ＲＡＭ３９３、およびＲＯＭ３９４を有する。
【００５５】
ＣＰＵ３９１は、画像形成装置用の制御プログラムを実行し、様々な機能を実現する。上記制御プログラムは、補助記憶装置３９２に記憶されており、ＣＰＵ３９１によって実行される際に、ＲＡＭ３９３にロードされる。補助記憶装置３９２は、たとえば、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリーなどの大容量の記憶装置を備える。ＲＡＭ３９３には、ＣＰＵ３９１の実行に伴う演算結果、印刷ジョブなどが格納される。ＲＯＭ３９４には、各種のパラメーター、各種プログラムなどが記憶されている。
【００５６】
＜後処理装置４００＞
後処理装置４００は、画像形成装置３００の指示に従って、画像形成装置３００から供給された用紙を搬送または後処理し、画像形成システム１００の外部に排出する。後処理装置４００は、画像形成システム１００において最下流に配置され、挿入給紙部４１０、用紙搬送部４２０、後処理部４３０、排紙部４４０、パージ部４５０、整合部４６０、振動検出部４７０、通信部４８０、および制御部４９０を有する。これらの構成要素は、内部バス４０１により相互に通信可能に接続されている。
【００５７】
挿入給紙部４１０は、１つまたは複数の給紙トレイを備える。挿入給紙部４１０の給紙トレイには、たとえば予め印刷された用紙や色紙などが装填され、これらは、たとえば印刷束の表紙や章分けの挿入紙として用いられる。給紙トレイに載置された用紙は、印刷設定データに基づいて、所定のタイミングで給紙される。
【００５８】
用紙搬送部４２０は、搬送路および複数の搬送ローラーを備え、画像形成装置３００から供給された用紙、あるいは挿入給紙部４１０から供給された用紙を搬送路に沿って搬送する。また、用紙搬送部４２０は、後処理部４３０において後処理された用紙を排紙部４４０へ搬送する。排紙部４４０は、用紙搬送部４２０の搬送路の末端に位置する。また、搬送路の複数の位置には、用紙を検出するための用紙検出センサー（不図示）が配置されている。用紙検出センサーの検出結果は、制御部４９０に送信される。制御部４９０は、上記検出結果に基づいて、搬送路における用紙の位置を監視する。
【００５９】
後処理部４３０は、用紙を後処理する。本実施形態では、後処理部４３０は、平綴じ処理を行う平綴じ部として機能する。後処理部４３０は、搬送路の途中に位置し、用紙を蓄積するスタッカー部と、用紙の束をステイプル留めするステイプル部と、を備える。後処理部４３０は、スタッカー部に積載された用紙の束の端を、ステイプル部によりステイプル留めすることにより、用紙の束を平綴じして冊子を作製する。
【００６０】
排紙部４４０は、排紙ローラー４４１、排紙トレイ４４２、および用紙ストッパー４４３（図３を参照）を有し、用紙搬送部４２０によって搬送された用紙のうち、有効紙を排紙ローラー４４１により、排紙トレイ４４２に排出する。排紙トレイ４４２は、後処理装置４００の筐体に設置されており、Ｘ方向に対して下流側が上流側よりも高く（Ｚ方向に大きく）なるように傾斜して設置されている。また、図３に示すように、排紙トレイ４４２のＸ方向の上流側には、排紙トレイ４４２の傾斜によって上流側に滑り落ちた用紙を停止させる用紙ストッパー４４３が設置されている。また、パージ部４５０は、用紙搬送部４２０によって搬送された用紙のうち、無効紙をパージトレイ４５１に排出する。
【００６１】
整合部４６０は、搬送された用紙を整合する。整合部４６０は、排紙トレイ４４２上に一対の排紙整合板（第１の整合板）４６１および排紙整合板（第２の整合板）４６２と、駆動部（不図示）と、ＨＰセンサー４６３，４６４とを有する。制御部４９０は、駆動部のステッピングモーターを制御して、用紙搬送方向（Ｕ方向）と直交する方向（−Ｖ方向およびＶ方向）に、排紙整合板４６１，４６２をそれぞれ独立に移動させることができる。排紙整合板４６１，４６２を使用して用紙を整合する処理の詳細については後述する。
【００６２】
ＨＰセンサー４６３，４６４は、所定のホームポジションに位置する排紙整合板４６１，４６２を検出する。排紙整合板４６１，４６２のホームポジションについても後述する。
【００６３】
また、整合部４６０は、後処理部４３０のスタッカー部に一対のスタッカー整合板（第１の整合板）４６５およびスタッカー整合板（第２の整合板）４６６を有する（図１、図１０を参照）。スタッカー整合板４６５，４６６と排紙整合板４６１，４６２の機能は類似しているので、以下では、排紙整合板４６１，４６２を例に挙げて整合部４６０の整合動作について説明する。スタッカー整合板４６５，４６６も排紙整合板４６１，４６２と同様に整合動作を行う。なお、本明細書では、排紙整合板４６１，４６２およびスタッカー整合板４６５，４６６を含む後処理装置４００の整合板を、単に「整合板」とも書く。
【００６４】
振動検出部４７０は、用紙５００と排紙整合板４６１，４６２との接触（衝突）によって生じる接触音を検出する。振動検出部４７０は、一対の集音部（たとえばマイクロフォン）４７１，４７２を有する。集音部４７１は排紙整合板４６１に配置され、集音部４７２は排紙整合板４６２に配置される。集音部４７１，４７２は、排紙整合板４６１，４６２の周囲における空気の振動を検出する振動板をそれぞれ備え、排紙整合板４６１，４６２の周囲における音を検出する。より具体的には、集音部４７１，４７２は、用紙５００の一端部（第１の端部）５０１および他端部（第２の端部）５０２と、排紙整合板４６１，４６２とがそれぞれ接触することによって生じる接触音を検出する。
【００６５】
集音部４７１，４７２は、端部５０１，５０２がある方向にそれぞれ感度が高くなるように、互いに平行に位置する排紙整合板４６１，４６２の対向する面にそれぞれ埋め込まれることが好ましい。このように集音部４７１，４７２を配置することにより、集音部４７１，４７２が、排紙整合板４６１，４６２と端部５０１，５０２との接触によって生じる空気の振動を効果的に検出できる。
【００６６】
また、集音部４７１，４７２は、排紙整合板４６１，４６２の長手方向における中心部よりもＵ方向の上流側に配置されることが好ましい。このように集音部４７１，４７２を配置することにより、排紙トレイ４４２に搬送される用紙５００の用紙サイズが小さい場合ついても接触音を十分に集音できる。
【００６７】
また、振動検出部４７０は、集音部４７１，４７２の代わりに用紙５００の端部５０１，５０２と排紙整合板４６１，４６２との接触によって生じる排紙整合板４６１，４６２自体の振動を検出する圧電素子を備えることもできる。圧電素子は、端部５０１，５０２がある方向にそれぞれ感度が高くなるように、互いに平行に位置する排紙整合板４６１，４６２の対向する面にそれぞれ埋め込まれることが好ましい。圧電素子は、排紙整合板４６１，４６２のそれぞれに１つまたは複数配置されうる。
【００６８】
また、スタッカー整合板４６５，４６６にも、集音部４７３，４７４がそれぞれ配置されている（図１２を参照）。
【００６９】
通信部４８０は、画像形成装置３００の後処理装置Ｉ／Ｆ３７３と通信回線３０２を通じて通信可能に接続され、データを送受信する。
【００７０】
制御部４９０は、挿入給紙部４１０、用紙搬送部４２０、後処理部４３０、排紙部４４０、パージ部４５０、整合部４６０、振動検出部４７０、および通信部４８０を制御する。制御部４９０は、ＣＰＵ４９１、ＲＡＭ４９２、およびＲＯＭ４９３を備える。
【００７１】
ＣＰＵ４９１は、後処理装置用の制御プログラムを実行し、様々な機能を実現する。たとえば、本実施形態では、制御部４９０は、振動検出部４７０によって検出された振動に応じて、整合動作時に排紙整合板４６１，４６２を待機位置から整合位置へ移動させる整合動作による移動量（変更対象量）を変更する。待機位置は、搬送された用紙５００と接触することのない排紙トレイ４４２上の位置であり、整合位置は、用紙の端部と接触することにより用紙５００を整合させるための排紙トレイ４４２上の位置である。
【００７２】
より具体的には、制御部４９０は、排紙整合板４６１，４６２の周囲の音に関して基準となる基準音と、集音部４７１，４７２によって検出された検出音と、を比較し、基準音と検出音との比較結果に応じて、整合動作による移動量を変更する。すなわち、検出音と、基準音との差に応じて、整合動作による移動量を変更する。たとえば、基準音に応じて、所定の下限閾値（第１の閾値）および上限閾値（第２の閾値）を設定し、それぞれの閾値との比較結果に応じて整合動作による移動量を変更してもよい。あるいは、制御部４９０は、排紙整合板４６１，４６２自体の振動に関して基準となる基準振動と、圧電素子によって検出された検出振動と、を比較し、基準振動と検出振動との比較結果に応じて、整合動作による移動量を変更する。
【００７３】
ＲＡＭ４９２は、ＣＰＵ４９１の演算結果や処理結果、後述する調整値などを記憶する。ＲＯＭ４９３には、上記制御プログラム、各種パラメーター、基準音情報が記憶されている。基準音情報は、用紙端部と整合板との接触によって生じる接触音の基準となる基準音（基準振動）について、用紙情報ごとに、音圧、音波の振幅、周波数、および波形としてデータ化したものである。用紙情報は、たとえば、用紙の形態、状態、または枚数などを含む。用紙情報の具体例については後述する。
【００７４】
なお、集音部４７１，４７２の代わりに圧電素子を使用する場合は、用紙の端部と整合板との接触によって生じる整合板自体の振動の基準となる基準振動について、用紙情報ごとに、振幅、周波数、および波形としてデータ化したものが準備される。
【００７５】
また、本実施形態では、後処理部４３０が、後処理として平綴じ処理を行う構成を有する場合について例示したが、後処理部４３０は、中綴じ処理、折り処理、パンチ処理、デカール処理など、平綴じ処理以外の後処理の構成を有していてもよい。
【００７６】
＜画像形成システム１００の制御方法＞
図４は、画像形成システム１００の制御方法の処理手順の概略を例示するフローチャートである。図４のフローチャートに示す処理は、ＣＰＵ３９１およびＣＰＵ４９１がそれぞれ画像形成装置用の制御プログラムおよび後処理装置用の制御プログラムを実行することにより実現される。
【００７７】
図４に示すように、まず、用紙を搬送する（ステップＳ１０１）。画像形成装置３００は、給紙装置２００から供給された用紙または画像形成装置３００の給紙部３４０から搬送された用紙を後処理装置４００へ供給する。後処理装置４００の用紙搬送部４２０は、画像形成装置３００から供給された用紙を排紙部４４０へ搬送する。
【００７８】
続いて、排紙整合板４６１，４６２を待機位置から整合位置へ移動させる（ステップＳ１０２）。用紙は、排紙整合板４６１，４６２との接触により整合される。
【００７９】
続いて、用紙と排紙整合板４６１，４６２との接触によって生じた振動を検出する（ステップＳ１０３）。振動検出部４７０は、用紙の端部と排紙整合板４６１，４６２との接触によって生じた、排紙整合板４６１，４６２自体の振動または排紙整合板４６１，４６２の周囲の空気の振動を検出する。より具体的には、本実施形態の振動検出部４７０は、集音部４７１，４７２を有し、集音部４７１，４７２は、用紙と排紙整合板４６１，４６２との接触によって生じた接触音を検出する。
【００８０】
続いて、検出された振動に応じて整合位置を調整する（ステップＳ１０４）。より具体的には、制御部４９０は、検出された振動に応じて、整合動作による移動量を変更することにより、整合位置を調整する。
【００８１】
以下、図５〜図９を参照して、本実施形態の排紙整合板４６１，４６２の整合位置を調整する具体的な手順について説明する。
【００８２】
＜排紙整合板４６１，４６２の整合位置の調整＞
図５は、第１の実施形態において、整合位置を調整する処理手順の一例を示すフローチャートである。図５のフローチャートに示す処理は、ＣＰＵ３９１およびＣＰＵ４９１がそれぞれ画像形成装置用の制御プログラムおよび後処理装置用の制御プログラムを実行することにより実現される。また、図６は排紙整合板４６１，４６２のホームポジション、待機位置、および整合位置について例示する模式図であり、図７は排紙整合板４６１，４６２のホームポジションから待機位置への移動（以下、「初期移動」という）を例示する模式図である。また、図８は排紙整合板４６１，４６２の待機位置から整合位置への移動を例示する模式図である。また、図９は排紙整合板４６１，４６２の整合位置が異なる場合について、用紙と排紙整合板４６１，４６２との接触による接触音の音圧の大きさを例示する模式図である。
【００８３】
画像形成システム１００は、サービスマン等が排紙整合板４６１，４６２の位置を目視確認しながら調整値を手入力して整合位置を調整するモードに加えて、排紙整合板４６１，４６２の整合位置を自動的に調整する自動調整モードを有する。ユーザーは、クライアント端末または操作表示部３８０に表示されるタッチ画面等を操作することにより、自動調整モードを含む複数のモードから所望のモードに切り替えることができる。
【００８４】
本実施形態では、自動調整モードにおいて、排紙整合板４６１，４６２またはスタッカー整合板４６５，４６６の整合位置を調整することが可能である。ユーザーは、クライアント端末または操作表示部３８０を通じて、排紙整合板４６１，４６２またはスタッカー整合板４６５，４６６を選択する。以下では、説明を簡略化するため、排紙整合板４６１，４６２が選択された場合を例示して説明する。
【００８５】
ユーザーは、排紙整合板４６１，４６２の整合位置の調整が必要とされる場合、画像形成システム１００に対し、排紙整合板４６１，４６２の整合位置の調整を開始するように指示する。
【００８６】
排紙整合板４６１，４６２の整合位置の調整処理が開始されると、図５に示すように、画像形成装置３００は、調整用印刷を実行する（ステップＳ２０１）。より具体的には、画像形成装置３００は、調整用印刷ジョブに基づいて、用紙に画像を印刷し、後処理装置４００に供給する。調整用印刷ジョブは、排紙整合板４６１，４６２の整合位置の調整をする際に使用されるテスト用の印刷ジョブであり、制御部３９０の補助記憶装置３９２に予め保存されている。後処理装置４００に供給された用紙は、用紙搬送部４２０により排紙部４４０へ向けて搬送される。
【００８７】
図６に示すように、排紙整合板４６１，４６２は、画像形成システム１００の電源投入直後や新たな印刷ジョブの開始時などの初期状態において、互いに平行になるように、それぞれ所定のホームポジション（初期位置）ＨＰ１，ＨＰ２に移動される。中心位置（ＣＰ）を原点０（ゼロ）としたホームポジションＨＰ１，ＨＰ２の値は、ＲＯＭ４９３に記憶されている。ホームポジションＨＰ１，ＨＰ２における排紙整合板４６１，４６２の検出は、ＨＰセンサー４６３，４６４によって行われる。
【００８８】
続いて、図５に戻り、制御部４９０は、現在の調整値、用紙情報、および基準音情報を取得する（ステップＳ２０２）。後述するように、本実施形態の調整値は、整合動作時に、排紙整合板４６１，４６２を待機位置から整合位置へ移動させる際の移動量（以下、「整合動作時の移動量」という）を調整するための値である。現在の調整値は、前回の調整でサービスマン等によって手入力された値、自動調整モードまたは後述するプリントモードにおける調整で前回設定された値であり、ＲＡＭ４９２に記憶されている。なお、調整値のデフォルト値は０（ゼロ）であり、ＲＯＭ４９３に記憶されている。
【００８９】
また、制御部４９０は、印刷ジョブの印刷設定データに基づいて、用紙情報として、紙種情報、用紙サイズなどを取得する。また、制御部４９０は、用紙情報に応じて、基準音情報を取得する。
【００９０】
続いて、排紙整合板４６１，４６２を待機位置へ移動する（ステップＳ２０３）。図７に示すように、排紙整合板４６１，４６２は、ホームポジションＨＰ１，ＨＰ２から、それぞれ待機位置（第１の待機位置）ＳＰ１、待機位置（第２の待機位置）ＳＰ２に移動される。排紙整合板４６１のホームポジションＨＰ１から待機位置ＳＰ１への移動量Ｄ１は、紙幅をＳＷ、整合量をＡＤ、中心位置ＣＰ＝０とすると、下記の数式（１）で示される。整合量ＡＤは、整合動作時に排紙整合板４６１を待機位置ＳＰ１から整合位置（第１の整合位置）ＡＰ１へ、排紙整合板４６２を待機位置ＳＰ２から整合位置（第２の整合位置）ＡＰ２へ移動する際の基準となる移動量である。
【００９１】
Ｄ１＝ＨＰ１−（ＳＷ／２）−ＡＤ…（１）
同様に、排紙整合板４６２のホームポジションＨＰ２から待機位置ＳＰ２への移動量Ｄ２は、下記の数式（２）で示される。
【００９２】
Ｄ２＝ＨＰ２−（ＳＷ／２）−ＡＤ…（２）
待機位置ＳＰ１，ＳＰ２は、それぞれホームポジションＨＰ１，ＨＰ２よりも排紙トレイ４４２の中心位置ＣＰに近い位置であるが、用紙５００の搬送経路上にあって用紙５００と接触することのない位置である。
【００９３】
続いて、図５に戻り、用紙５００の整合を開始するタイミングか否かを判断する（ステップＳ２０４）。制御部４９０は、用紙５００が排紙整合板４６１，４６２の位置に到達するタイミングに合わせて用紙５００の整合を開始する。制御部４９０は、たとえば、後処理装置４００の搬送路における用紙５００の搬送速度と、搬送路の所定の用紙検出センサーが用紙５００を検出した時間とに基づいて、用紙５００が排紙整合板４６１，４６２に到達する時間を推定する。そして、制御部４９０は、推定された用紙５００の到達時間に基づいて、用紙５００の整合を開始するタイミングを設定し、用紙５００の到達時間になるまでは用紙５００の整合を開始するタイミングではないとして待機する（ステップＳ２０４：ＮＯ）。
【００９４】
なお、用紙５００の整合を開始するタイミングは、排紙整合板４６１，４６２に関する諸量（移動速度、長手方向の長さ、排紙トレイ４４２におけるＵ方向における位置、集音部４７１，４７２の位置）などを考慮して調整されうる。たとえば、上記タイミングは、排紙整合板４６１，４６２が用紙５００の端部５０１，５０２と集音部４７１，４７２の近傍において接触するように調整されうる。また、上記タイミングは、用紙５００の端部５０１，５０２の全体が排紙整合板４６１，４６２と接触するように調整されうる。
【００９５】
排紙部４４０に到達した用紙５００は、排紙ローラー４４１によって排紙トレイ４４２上に排出され、用紙ストッパー４４３により排紙整合板４６１，４６２の位置において停止する。
【００９６】
制御部４９０は、用紙５００の整合を開始するタイミングになった場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、図８に示すように、それぞれ待機位置ＳＰ１，ＳＰ２から整合位置ＡＰ１，ＡＰ２へ向けて排紙整合板４６１，４６２の移動を開始する（ステップＳ２０５）。
【００９７】
なお、排紙整合板４６１，４６２は、各々独立に移動可能であるが、整合動作時には、用紙５００を両側から挟み込むように、それぞれ待機位置ＳＰ１，ＳＰ２から整合位置ＡＰ１，ＡＰ２へ向けて、互いに反対方向に同時に移動を開始する。
【００９８】
排紙整合板４６１の整合動作時の移動量Ｄ３は、整合量ＡＤに対する調整値をａ１とすると、下記の数式（３）で示される。
【００９９】
Ｄ３＝ＡＤ＋ａ１…（３）
同様に、排紙整合板４６２の整合動作時の移動量Ｄ４は、整合量ＡＤに対する調整値をａ２とすると、下記の数式（４）で示される。
【０１００】
Ｄ４＝ＡＤ＋ａ２…（４）
上述したとおり、調整値ａ１，ａ２は、排紙整合板４６１，４６２の整合動作時の移動量を調整するための値である。１回目の調整では、調整値ａ１，ａ２は、図５のステップＳ２０２において取得した値である。
【０１０１】
続いて、排紙整合板４６１，４６２と用紙５００との接触音の収集を開始するタイミングか否かを判断する（ステップＳ２０６）。制御部４９０は、排紙整合板４６１，４６２の移動が開始された後、排紙整合板４６１，４６２と用紙５００の端部５０１，５０２との接触音の収集を開始するタイミング（収集開始時間）となるまで待機する（ステップＳ２０６：ＮＯ）。制御部４９０は、用紙５００の排紙整合板４６１，４６２への到達時間、排紙整合板４６１，４６２の移動速度などに基づいて、排紙整合板４６１，４６２と端部５０１，５０２とが接触する時間を推定し、この時間の直前の時間を収集開始時間に設定する。このように収集開始時間を設定することにより、接触音を確実に検出しつつ、検出音のデータでＲＡＭ４９２がオーバーフローすることを抑制できる。
【０１０２】
制御部４９０は、排紙整合板４６１，４６２と端部５０１，５０２との接触音の収集を開始するタイミング、すなわち収集開始時間になった場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、接触音を収集する（ステップＳ２０７）。集音部４７１，４７２は、収集開始時間から所定の収集時間の間、排紙整合板４６１，４６２の周囲の音を収集する。
【０１０３】
排紙整合板４６１，４６２は、それぞれ整合位置ＡＰ１，ＡＰ２へ向けて移動され、それぞれ用紙５００の端部５０１，５０２と接触する。これにより、排紙トレイ４４２上の用紙５００が用紙搬送方向（Ｕ方向）に対して整合され、正しい方向を向くようになる。この際、排紙整合板４６１，４６２と用紙５００の端部５０１，５０２とが接触することにより接触音が生じる。
【０１０４】
制御部４９０は、集音部４７１，４７２から出力された電気信号を所定のサンプリング周期でサンプリングし、ディジタル値に変換して検出音のデータとして取得し、ＲＡＭ４９２に記憶する。また、制御部４９０は、取得した検出音のデータを解析して、接触音を抽出し、接触音の音圧、音波の振幅、周波数、および波形のうち少なくとも１つを取得する。
【０１０５】
続いて、接触音と基準音とを比較する（ステップＳ２０８）。制御部４９０は、集音部４７１，４７２によって検出した各々の接触音について、音圧、音波の振幅、周波数、および波形のうちのいずれかを基準音と比較する。制御部４９０は、たとえば、接触音の音圧と、基準音の音圧とを比較する。制御部４９０は、基準音に対して所定の下限閾値（第１の閾値）および上限閾値（第２の閾値）を設定し、接触音の音圧が下限閾値と上限閾値との間にある場合、接触音の音圧が基準範囲内であると判断する。
【０１０６】
なお、音圧の大小は、感覚量としての音の大きさや音量の大小に対応するので、測定された音圧を音の大きさや音量などの量に変換し、基準音と比較するようにしてもよい。
【０１０７】
制御部４９０は、比較の結果、接触音の音圧が基準範囲内である場合、現在の調整値ａ１，ａ２が適正な値であると判断し、現在の調整値ａ１，ａ２を記憶する（ステップＳ２０９）。その後、制御部４９０は、処理を終了する（エンド）。
【０１０８】
一方、制御部４９０は、比較の結果、接触音の音圧が下限閾値以下である場合、調整値ａ１，ａ２の大きさを１段階大きくし、整合量ＡＤに調整値ａ１，ａ２を加えて整合動作時の移動量に反映させる（ステップＳ２１０）。たとえば、用紙５００の収縮率が大きい場合、用紙５００の幅ＳＷが縮小する可能性がある。したがって、図９（Ａ）に示すように、接触音の音圧が小さくなる場合（小さな星印６０１）、すなわち接触音の音圧が下限閾値以下である場合、用紙５００の幅ＳＷに対して、整合位置ＡＰ１，ＡＰ２における排紙整合板４６１，４６２間の距離が長いと考えられる。したがって、調整値ａ１，ａ２の大きさを１段階（Δｄ）だけ大きくし、整合動作時の移動量をΔｄだけ増加させることにより、整合位置ＡＰ１，ＡＰ２をそれぞれΔｄだけ中心位置ＣＰへ近づける。その結果、次回の整合では、整合位置ＡＰ１，ＡＰ２における排紙整合板４６１，４６２間の間隔を狭められる。なお、本実施形態では、Δｄは、駆動部のステッピングモーターの１ステップに対応する値であり、たとえば０．１ｍｍに設定されうる。
【０１０９】
続いて、排紙整合板４６１，４６２を待機位置ＳＰ１，ＳＰ２へ移動する（ステップＳ２１１）。制御部４９０は、排紙整合板４６１，４６２をそれぞれ整合位置ＡＰ１，ＡＰ２から所定の待機位置ＳＰ１，ＳＰ２へ移動し、排紙整合板４６１，４６２を退避させる。
【０１１０】
続いて、調整用印刷を実行する（ステップＳ２１２）。ステップＳ２０１と同様に、画像形成装置３００は、調整用印刷ジョブに基づいて、用紙に画像を印刷し、後処理装置４００に供給する。そして、制御部４９０は、ステップＳ２０４の処理へ移行する。
【０１１１】
一方、制御部４９０は、ステップＳ２０８において、比較の結果、接触音の音圧が上限閾値以上である場合、調整値ａ１，ａ２の大きさを１段階小さくし、整合量ＡＤに調整値ａ１，ａ２を加えて整合動作時の移動量に反映させる（ステップＳ２１３）。たとえば、用紙５００の収縮率が小さい場合、想定よりも用紙５００の幅ＳＷが収縮していない可能性がある。したがって、図９（Ｂ）に示すように、音圧が大きくなる場合（大きな星印６０２）、すなわち音圧が上限閾値以上である場合、用紙５００の幅ＳＷに対して、整合位置ＡＰ１，ＡＰ２における排紙整合板４６１，４６２間の距離が短いと考えられる。そこで、調整値ａ１，ａ２の大きさを１段階（Δｄ）だけ小さくし、整合動作時の移動量をΔｄだけ減少させることにより、整合位置ＡＰ１，ＡＰ２をそれぞれ所定の調整幅Δｄだけ中心位置ＣＰから遠ざける。その結果、次回の整合では、整合位置ＡＰ１，ＡＰ２における排紙整合板４６１，４６２間の間隔を広げられる。そして、排紙整合板４６１，４６２をそれぞれ待機位置ＳＰ１，ＳＰ２へ移動し、退避させた後、調整用印刷を実行し、ステップＳ２０４の処理へ移行する。
【０１１２】
このように、図５に示すフローチャートの処理では、制御部４９０は、集音部４７１，４７２によって検出された接触音に応じて、変更対象量として、排紙整合板４６１，４６２の整合動作時の移動量を変更する。そして、制御部４９０は、接触音の音圧が基準範囲内になるまで排紙整合板４６１，４６２の整合位置の調整を繰り返す。
【０１１３】
なお、本実施形態では、排紙整合板４６１，４６２の整合動作時の移動量をそれぞれ独立して設定可能あるので、集音部４７１，４７２によって収集された接触音に応じて、排紙整合板４６１，４６２の各々の整合位置ＡＰ１，ＡＰ２を個別に調整できる。たとえば、図９（Ｃ）に示すように、端部５０１と排紙整合板４６１との接触音の音圧が小さく、端部５０２と排紙整合板４６２との接触音の音圧が大きい場合、用紙５００の中心位置が排紙整合板４６１，４６２間の中心位置からずれていると考えられる。より具体的には、用紙５００が排紙整合板４６２側へ寄っていると考えられる。この場合、制御部４９０は、調整値ａ１の大きさを１段階（Δｄ）だけ大きくする一方で、調整値ａ２の大きさを１段階（Δｄ）だけ小さくすることができる。
【０１１４】
また、上述の例では、排紙整合板４６１，４６２にそれぞれ集音部を１つずつ設置する場合について説明したが、排紙整合板４６１，４６２にそれぞれ複数の集音部を設置するように構成してもよい。たとえば、排紙整合板４６１，４６２の上流部および下流部のそれぞれに集音部を設置することにより、用紙サイズが小さい場合や大きい場合、あるいは用紙が斜めになっている場合であっても接触音を収集しやすくなる。反対に、排紙整合板４６１，４６２のいずれかに集音部を設置し、他方には集音部を設置しないように構成してもよい。その場合は、上記移動量Ｄ３およびＤ４に対して同じ調整値が使用されうる。
【０１１５】
また、上述の例では、基準音との比較に接触音の音圧を使用する場合について説明したが、音波の振幅を使用してもよい。音波の振幅を使用する場合も、音圧と同様に基準音の下限閾値および上限閾値との大小比較により、振幅値が基準範囲内であるか、下限閾値以下であるか、あるいは上限閾値以上であるかが判断され、判断結果に応じて調整値ａ１，ａ２を変更することができる。
【０１１６】
また、接触音の音波に含まれる周波数成分に応じて、調整値ａ１，ａ２を変更してもよい。用紙５００と排紙整合板４６１，４６２との接触が弱い、すなわち整合位置ＡＰ１，ＡＰ２における排紙整合板４６１，４６２間の距離が長い場合、接触音の音波は、基準音の音波よりも高い周波数を多く含むと考えられる。したがって、制御部４９０は、接触音の音波に含まれる主要な周波数成分の周波数が所定の上限閾値以上である場合、整合位置ＡＰ１，ＡＰ２における排紙整合板４６１，４６２間の距離が長いと判断し、調整値ａ１，ａ２の大きさを大きくする。一方、用紙５００と排紙整合板４６１，４６２との接触が強い、すなわち整合位置ＡＰ１，ＡＰ２における排紙整合板４６１，４６２間の距離が短い場合、接触音の音波は、基準音の音波よりも低い周波数を多く含むと考えられる。したがって、制御部４９０は、接触音の音波に含まれる主要な周波数成分の周波数が所定の下限閾値以下である場合、整合位置ＡＰ１，ＡＰ２における排紙整合板４６１，４６２間の距離が短いと判断し、調整値ａ１，ａ２の大きさを小さくする。
【０１１７】
また、接触音の音波の波形と基準音の音波の波形とを画像解析することにより、波形のパターンを比較するように構成してもよい。
【０１１８】
＜用紙の形態、一度に整合される用紙枚数の多少、用紙の状態による接触音の変化＞
図１０（Ａ）は薄紙を整合した場合の接触音を例示する模式図であり、図１０（Ｂ）は厚紙を整合した場合の接触音を例示する模式図である。また、図１１（Ａ）は一度に整合される用紙の枚数が少ない場合の接触音を例示する模式図であり、図１１（Ｂ）は一度に整合される用紙の枚数が多い場合の接触音を例示する模式図である。また、図１２（Ａ）はカール無し、またはカール量が小さい場合の接触音を例示する模式図であり、図１２（Ｂ）はカール量が大きい場合の接触音を例示する模式図である。
【０１１９】
整合位置ＡＰ１，ＡＰ２が同じ場合でも、用紙の形態（たとえば紙種、用紙サイズ）、一度に整合される用紙枚数の多少、用紙の状態（たとえばカールの有無）などの違いにより、整合板と用紙との接触音は変化しうる。
【０１２０】
たとえば、薄紙５１０（低剛度）（図１０（Ａ））と厚紙５２０（高剛度）（図１０（Ｂ））とを比較した場合、薄紙５１０と排紙整合板４６１，４６２との接触音の音圧は小さく、厚紙５２０と排紙整合板４６１，４６２との接触音の音圧は大きくなる。
【０１２１】
また、一度に整合される用紙の枚数が少ない場合（図１１（Ａ））と多い場合（図１１（Ｂ））とを比較した場合、用紙５００の枚数が少ない場合の音圧は小さく、用紙５００の枚数が多い場合の接触音の音圧は大きくなる。
【０１２２】
さらに、同じ用紙サイズでも用紙がカールしていると、スタッカー整合板４６５，４６６との接触音は小さくなる。たとえば、カール無し、またはカール量が小さい場合（図１２（Ａ））と、カール量が大きい場合（図１２（Ｂ））とを比較した場合、カール無し、またはカール量が小さい場合の接触音の音圧は大きく、カール量が大きい場合の接触音の音圧は小さくなる。
【０１２３】
制御部４９０は、用紙５００の形態、一度に整合される用紙５００の枚数を取得し、接触音と基準音とを比較するので、用紙５００の形態および一度に整合される用紙５００の枚数が考慮された適切な調整値ａ１，ａ２を取得できる。したがって、用紙５００を精度良く整合できる。また、用紙５００のカール量は、通常のセンサーの構成で検知することが困難であるが、本実施形態では、簡易な構成で用紙５００のカール量に応じてスタッカー整合板４６５，４６５の整合位置を精度良く調整できる。
【０１２４】
以上で説明した本実施形態の画像形成システム１００は、下記の効果を奏する。
【０１２５】
整合動作時における用紙５００と整合板の接触音に応じて、整合板の整合動作時の移動量を変更することにより、整合板の整合位置が自動的に調整されるので、整合位置調整を簡素化かつ迅速化できる。したがって、整合位置調整にかかるユーザーの負担を軽減できる。
【０１２６】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、整合動作時の移動量を変更することにより整合位置ＡＰ１，ＡＰ２を調整する場合について説明した。第２の実施形態では、待機位置ＳＰ１，ＳＰ２を変更することにより、整合位置を調整する場合について説明する。
【０１２７】
図１３は、第２の実施形態において、整合位置を調整する処理手順の一例を示すフローチャートである。図１３のフローチャートが示す処理は、ＣＰＵ３９１およびＣＰＵ４９１がそれぞれ画像形成装置用の制御プログラムおよび後処理装置用の制御プログラムを実行することにより実現される。
【０１２８】
ステップＳ３０１，Ｓ３０３，Ｓ３０４，Ｓ３０６〜Ｓ３０９，Ｓ３１２の処理については、それぞれ第１の実施形態の図５におけるステップＳ２０１，Ｓ２０３，Ｓ２０４，Ｓ２０６〜Ｓ２０９，Ｓ２１２の処理と同等であるので、説明を省略する。
【０１２９】
ステップＳ３０２において、制御部４９０は、現在の調整値ａ１，ａ２、用紙情報、および基準音情報を取得する。本実施形態の調整値ａ１，ａ２は、待機位置ＳＰ１，ＳＰ２を調整するための値であり、デフォルト値はＲＯＭ４９４に記憶されている。
【０１３０】
ステップＳ３０５において、制御部４９０は、整合位置ＡＰ１，ＡＰ２へ向けて排紙整合板４６１，４６２の移動を開始する。排紙整合板４６１，４６２の移動量Ｄ３，Ｄ４は、ともに整合量ＡＤである。
【０１３１】
ステップＳ３０８において、接触音の音圧が下限閾値以下である場合、ステップＳ３１０において、制御部４９０は、調整値ａ１，ａ２の大きさを１段階大きくし、待機位置ＳＰ１，ＳＰ２に調整値ａ１，ａ２を反映させる。一方、接触音の音圧が上限閾値以上である場合、ステップＳ３１３において、制御部４９０は、調整値ａ１，ａ２の大きさを１段階小さくし、待機位置ＳＰ１，ＳＰ２に調整値ａ１，ａ２を反映させる。
【０１３２】
ステップＳ３１１において、制御部４９０は、整合位置ＡＰ１，ＡＰ２から更新された待機位置ＳＰ１，ＳＰ２へ排紙整合板４６１，４６２を移動させる。
【０１３３】
なお、ホームポジションＨＰ１から待機位置ＳＰ１への移動量Ｄ１’は、下記の数式（５）で示される。
【０１３４】
Ｄ１’＝ＨＰ１−（ＳＷ／２）−ＡＤ＋ａ１…（５）
同様に、ホームポジションＨＰ２から待機位置ＳＰ２への移動量Ｄ２’は、下記の数式（６）で示される。
【０１３５】
Ｄ２’＝ＨＰ２−（ＳＷ／２）−ＡＤ＋ａ２…（６）
以上で説明した本実施形態の画像形成システム１００は、第１の実施形態の効果に加えて、下記の効果を奏する。
【０１３６】
整合動作時における用紙５００と排紙整合板４６１，４６２の接触音に応じて、排紙整合板４６１，４６２の待機位置（変更対象量）ＳＰ１，ＳＰ２を変更することにより、排紙整合板４６１，４６２の整合位置ＡＰ１，ＡＰ２が自動的に調整される。したがって、整合位置調整を簡素化かつ迅速化できる。その結果、整合位置調整にかかるユーザーの負担を軽減できる。
【０１３７】
（第３の実施形態）
第１および第２の実施形態では、自動調整モードにおいて、排紙整合板４６１，４６２の整合位置ＡＰ１，ＡＰ２を調整する場合について説明した。第３の実施形態では、ユーザーの印刷ジョブに基づいて用紙に画像を印刷するプリントモードにおいて、整合板（排紙整合板４６１，４６２またはスタッカー整合板４６５，４６６）の整合位置ＡＰ１，ＡＰ２を調整する場合について説明する。なお、説明の重複を避けるため、第１の実施形態と同じ構成については詳細な説明を省略する。
【０１３８】
図１４は、第３の実施形態において、整合位置ＡＰ１，ＡＰ２を調整する処理手順の一例を示すフローチャートである。図１４のフローチャート示す処理は、ＣＰＵ３９１およびＣＰＵ４９１がそれぞれ画像形成装置用の制御プログラムおよび後処理装置用の制御プログラムを実行することにより実現される。
【０１３９】
本実施形態では、プリントモードにおいて、印刷処理を実行中に整合板と用紙との接触音を取得し、接触音と基準音との比較結果に応じてリアルタイムに調整値ａ１，ａ２を整合動作時の移動量に反映させる。
【０１４０】
なお、第３〜第６の実施形態では、整合動作時の整合板の移動量を変更することにより、整合板の整合位置ＡＰ１，ＡＰ２を調整する場合について例示するが、待機位置ＳＰ１，ＳＰ２を変更し、整合板の整合位置ＡＰ１，ＡＰ２を調整することもできる。
【０１４１】
ユーザーは、クライアント端末または操作表示部２８０を通じて、モードをプリントモードに切り替え、印刷を指示する。画像形成装置３００は、ユーザーの印刷指示に基づいて生成された印刷ジョブを実行する。
【０１４２】
図１４に示すように、制御部４９０は、整合板の現在の調整値ａ１，ａ２を取得する（ステップＳ４０１）。本実施形態の調整値ａ１，ａ２は、整合動作時の整合板の移動量を調整するための値である。
【０１４３】
続いて、制御部４９０は、整合板を待機位置ＳＰ１，ＳＰ２へ移動し（ステップＳ４０２）、用紙５００の整合を開始するタイミングか否かを判断する（ステップＳ４０３）。制御部４９０は、用紙５００の整合を開始するタイミングになった場合（ステップＳ４０３：ＹＥＳ）、整合位置ＡＰ１，ＡＰ２へ向けて整合板の移動を開始する（ステップＳ４０４）。より具体的には、制御部４９０は、排紙トレイ４４２または後処理部４３０のスタッカー部の用紙５００を整合させるため、一対の整合板を、それぞれ待機位置ＳＰ１，ＳＰ２から整合位置ＡＰ１，ＡＰ２へ向けて移動を開始する。
【０１４４】
続いて、接触音の収集および整合板の整合位置ＡＰ１，ＡＰ２の調整を実施するか否かを判断する（ステップＳ４０５）。制御部４９０は、所定の通紙枚数ごと、所定条件（紙種、用紙サイズ、環境）などが変化した場合、または新しい印刷ジョブの実行が開始された場合などおいて接触音の収集および整合板の整合位置ＡＰ１，ＡＰ２の調整を行う。これにより、接触音の収集および整合板の整合位置ＡＰ１，ＡＰ２の調整が実施される頻度が調整されうる。なお、用紙１枚ごとに接触音の収集および整合板の整合位置ＡＰ１，ＡＰ２の調整を行ってもよい。
【０１４５】
接触音の収集および整合板の整合位置ＡＰ１，ＡＰ２の調整を実施する場合（ステップＳ４０５：ＹＥＳ）、制御部４９０は、整合板と用紙５００との接触音の収集を開始するタイミングか否かを判断する（ステップＳ４０６）。制御部４９０は、整合板の移動を開始した後、整合板と用紙５００との接触音の収集を開始するタイミング（収集開始時間）となるまで待機する（ステップＳ４０６：ＮＯ）。
【０１４６】
一方、制御部４９０は、整合板と用紙５００との接触音の収集を開始するタイミング、すなわち収集開始時間になった場合（ステップＳ４０６：ＹＥＳ）、接触音を収集する（ステップＳ４０７）。制御部４９０は、収集開始時間から所定の収集時間の間、接触音の収集を行う。
【０１４７】
続いて、用紙情報および基準音情報を取得する（ステップＳ４０８）。通常の印刷処理では、紙種や通紙枚数が印刷条件等により変化するため、制御部４９０は、接触音と基準音との比較の直前に用紙情報と、用紙情報に応じた基準音情報とを取得する。通紙枚数に関しては、整合板がスタッカー整合板４６５，４６６である場合、平綴じステイプル実施のために所定枚数の用紙を束とするため、ステイプルされた用紙束の完成までは１枚毎に一度に整合される用紙の枚数が増えていく。
【０１４８】
続いて、調整値ａ１，ａ２を再設定する（ステップＳ４０９）。制御部４９０は、接触音に応じて調整値ａ１，ａ２の大きさを再設定する。なお、最初に整合板の整合位置ＡＰ１，ＡＰ２の調整をする前は、調整値ａ１，ａ２はデフォルト値に設定されている。調整値ａ１，ａ２の再設定の詳細については後述する。
【０１４９】
続いて、印刷が終了したか否かを判断する（ステップＳ４１０）。印刷が終了した場合（ステップＳ４１０：ＹＥＳ）、制御部４９０は、整合板をホームポジションＨＰ１，ＨＰ２に移動させ、処理を終了する（エンド）。一方、印刷が終了していない場合（ステップＳ４１０：ＮＯ）、ステップＳ４０２の処理へ移行する。
【０１５０】
一方、接触音の収集および整合板の整合位置ＡＰ１，ＡＰ２の調整を実施しない場合（ステップＳ４０５：ＮＯ）、印刷が終了したか否かを判断する（ステップＳ４１０）。
【０１５１】
＜調整値ａ１，ａ２の再設定（Ｓ４０９）処理＞
図１５は図１４に示すフローチャートの調整値ａ１，ａ２を再設定する処理（ステップＳ４０９）について一例を示すサブルーチンフローチャートである。図１５のフローチャート示す処理は、ＣＰＵ４９１が後処理装置用の制御プログラムを実行することにより実現される。
【０１５２】
まず、接触音と基準音とを比較する（ステップＳ５０１）。たとえば、集音部４７１，４７２によって収集されたそれぞれの検出音から抽出された接触音の音圧と基準音の音圧とを比較する。
【０１５３】
比較の結果、接触音の音圧が基準範囲内である場合、処理を終了（リターン）し、図１４のステップＳ４１０の処理に移行する。一方、比較の結果、接触音の音圧が下限閾値以下である場合、調整値ａ１，ａ２の大きさを１段階大きくし、整合量ＡＤに調整値ａ１，ａ２を加えて整合動作時の移動量に反映させる（ステップＳ５０２）。
【０１５４】
一方、比較の結果、接触音の音圧が上限閾値以上である場合、調整値ａ１，ａ２の大きさを１段階小さくし、整合量ＡＤに調整値ａ１，ａ２を加えて整合動作時の移動量に反映させる（ステップＳ５０３）。そして、図１４のステップＳ４１０の処理に移行する。
【０１５５】
以上で説明した本実施形態の画像形成システム１００は、第１および第２の実施形態の効果に加えて、下記の効果を奏する。
【０１５６】
プリントモードにおいて、整合する用紙５００のサイズの変化に対して、排紙整合板４６１，４６２の整合位置ＡＰ１，ＡＰ２を自動的かつリアルタイムに調整できる。
【０１５７】
（第４の実施形態）
第３の実施形態では、プリントモードにおいて、接触音を収集するたびに整合板の整合位置ＡＰ１，ＡＰ２を調整する場合について説明した。第４の実施形態では、接触音を収集するたびに整合板の整合位置ＡＰ１，ＡＰ２を調整するのではなく、接触音を収集後、所定の条件を満たす場合に整合位置ＡＰ１，ＡＰ２を調整する場合について説明する。なお、説明の重複を避けるため、第３の実施形態と同じ構成については、詳細な説明を省略する。
【０１５８】
図１６は、第４の実施形態において、調整値ａ１，ａ２を再設定する処理（図１４のＳ４０９）について例示するサブルーチンフローチャートである。図１６のサブルーチンフローチャートが示す処理は、ＣＰＵ４９１が後処理装置用の制御プログラムを実行することにより実現される。
【０１５９】
上述したように、プリントモードでは、接触音の収集を所定の通紙枚数ごとに実施するなどにより、接触音を収集する頻度を低減することが可能である。しかし、整合位置ＡＰ１，ＡＰ２の調整が、接触音の収集ごとに実施されるのが過剰である場合、接触音の収集後、所定の条件を満たす場合に整合位置ＡＰ１，ＡＰ２を調整するようにしてもよい。たとえば、接触音の音圧が、下限閾値以下、あるいは上限閾値以上となった回数が、所定回数（たとえば、５回）以上に達した場合に整合位置ＡＰ１，ＡＰ２を調整するようにしてもよい。
【０１６０】
図１６のステップＳ６０１，Ｓ６０５，Ｓ６０９の処理は、図１５におけるステップＳ５０１〜Ｓ５０３の処理とそれぞれ同等であるので、これらの処理についての詳細な説明を省略する。
【０１６１】
ステップＳ６０１において、接触音と基準音について音圧を比較し、接触音の音圧が基準範囲内である場合、処理を終了する（リターン）。一方、比較の結果、接触音の音圧が下限閾値以下である場合、下限閾値以下カウンターをインクリメント（＋１）し、上限閾値以上カウンターをクリアする（ステップＳ６０２）。下限閾値以下カウンターは、搬送される各々の用紙について、接触音の音圧が下限閾値以下である場合をカウントする。また、上限閾値以上カウンターは、搬送される各々の用紙について、接触音の音圧が上限閾値以上である場合をカウントする。
【０１６２】
続いて、下限閾値以下カウンターが所定回数以上であるか否かを判断する（ステップＳ６０３）。下限閾値以下カウンターが所定回数以上ではない場合（ステップＳ６０３：ＮＯ）、処理を終了する（リターン）。一方、下限閾値以下カウンターが所定回数以上である場合（ステップＳ６０３：ＹＥＳ）、下限閾値以下カウンターをクリアする（ステップＳ６０４）。そして、調整値ａ１，ａ２の大きさを１段階大きくし、整合動作時の移動量に反映させる（ステップＳ６０５）。そして、処理を終了する（リターン）。
【０１６３】
一方、ステップＳ６０１における比較の結果、接触音の音圧が上限閾値以上である場合、上限閾値以上カウンターをインクリメント（＋１）し、下限閾値以下カウンターをクリアする（ステップＳ６０６）。
【０１６４】
続いて、上限閾値以上カウンターが所定回数以上であるか否かを判断する（ステップＳ６０７）。上限閾値以下カウンターが所定回数以上ではない場合（ステップＳ６０７：ＮＯ）。処理を終了する（リターン）。一方、上限閾値以下カウンターが所定回数以上である場合（ステップＳ６０７：ＹＥＳ）、上限閾値以下カウンターをクリアする（ステップＳ６０８）。そして、調整値ａ１，ａ２の大きさを１段階小さくし、整合動作時の移動量に反映させる（ステップＳ６０９）。そして、処理を終了する（リターン）。
【０１６５】
以上で説明した本実施形態の画像形成システム１００は、第１〜第３の実施形態の効果に加えて、下記の効果を奏する。
【０１６６】
接触音の取集後、所定の条件を満たす場合に整合位置ＡＰ１，ＡＰ２を調整するので、整合位置ＡＰ１，ＡＰ２が頻繁に調整されることを防止できる。
【０１６７】
（第５の実施形態）
第５の実施形態では、後処理部４３０のスタッカー部において、整合動作の開始タイミングを変更する場合について説明する。なお、説明の重複を避けるため、第３の実施形態と同じ構成については、詳細な説明を省略する。
【０１６８】
図１７（Ａ）は、用紙５００の端部全体がスタッカー整合板４６５，４６６と接触する位置まで用紙５００が落下した場合の整合動作について説明する模式図である。図１７（Ｂ）は、用紙５００の端部の一部がスタッカー整合板４６５，４６６と接触する位置まで用紙５００が落下した場合の整合動作について説明する模式図である。また、図１８は第５の実施形態において、調整値ａ１，ａ２を再設定する処理（図１４のＳ４０９）について例示するサブルーチンフローチャートである。図１８のサブルーチンフローチャートが示す処理は、ＣＰＵ４９１が後処理装置用の制御プログラムを実行することにより実現される。
【０１６９】
後処理部４３０において、用紙は、スタッカー部の底面に向けて自重により落下し、積載される。通常、スタッカー部において用紙が整合される際は、スタッカー部の底面もしくは積載された用紙の上面に用紙が完全に落ち切った状態で整合が実施される。しかし、たとえば重量が軽いＡ４サイズの薄紙や、面積が大きいＡ３サイズの普通紙などでは、Ａ４サイズの普通紙と比べて落下速度が小さくなり、スタッカー部の底面に完全に落ち切るまでにかかる時間が長くなりうる。用紙が完全に落ち切った状態で整合が実施されない場合、スタッカー整合板４６５，４６６の整合位置ＡＰ１，ＡＰ２が同じ場合でも、用紙の状態の違いにより、スタッカー整合板４６５，４６６と用紙との接触音は変化しうる。
【０１７０】
完全に落ち切った状態の用紙、もしくは図１７（Ａ）に示すように、整合動作時に端部全体がスタッカー整合板４６５，４６６と接触する位置まで落下した状態の用紙５００では、スタッカー整合板４６５，４６６との接触音の音圧は大きくなる。一方、図１７（Ｂ）に示すように、整合動作時に端部の一部がスタッカー整合板４６５，４６６と接触する位置まで落下した状態の用紙５００では、スタッカー整合板４６５，４６６との接触音の音圧は小さくなる。
【０１７１】
図１８において、ステップＳ７０１，Ｓ７０２，Ｓ７０５の処理については、図１５のステップＳ５０１〜Ｓ５０３の処理と同等であるので、詳細な説明を省略する。
【０１７２】
ステップＳ７０１において、接触音と基準音について音圧を比較し、接触音の音圧が基準範囲内である場合、処理を終了する（リターン）。一方、接触音の音圧が上限閾値以上である場合、調整値ａ１，ａ２の大きさを１段階小さくし、調整値ａ１，ａ２を整合動作時の移動量に反映させ（ステップＳ７０２）、処理を終了する（リターン）。
【０１７３】
一方、接触音の音圧が下限閾値以下である場合、前回の調整で整合動作の開始タイミングを調整したか否かを判断する（ステップＳ７０３）。接触音の音圧が基準音の下限閾値以下の場合、用紙５００に対してスタッカー整合板４６５，４６６間の距離が長い場合と、整合動作が用紙５００の落下に対して早い場合とが考えられる。そのため、本実施形態では、接触音の音圧が基準音の下限閾値以下の場合、スタッカー整合板４６５，４６６の移動を開始するタイミングの調整と、スタッカー整合板４６５，４６６の整合位置ＡＰ１，ＡＰ２の調整とについて交互に実施するように制御する。
【０１７４】
前回の調整で整合動作の開始タイミングを調整しなかった場合（ステップＳ７０３：ＮＯ）、整合動作の開始タイミングを１段階遅らせる（ステップＳ７０４）。スタッカー整合板４６５，４６６の移動開始タイミングが用紙５００の落ち方に対して早いため、接触音の音圧が基準音の音圧の下限閾値以下になっていると判断し、整合動作の開始タイミングを１段階遅くする。ここでの１段階は、たとえば１０ｍｓ程度である。そして、処理を終了する（リターン）。
【０１７５】
一方、前回の調整で整合動作の開始タイミングを調整した場合（ステップＳ７０３：ＹＥＳ）、調整値ａ１，ａ２の大きさを１段階大きくし、調整値ａ１，ａ２を整合動作時の移動量に反映させる（ステップＳ７０３）。すなわち、用紙５００に対してスタッカー整合板４６５，４６６板間の距離が長いため、接触音の音圧が基準音の音圧の下限閾値以下になっていると判断する。調整値ａ１，ａ２の大きさを１段階大きくし、調整値ａ１，ａ２を整合動作時の移動量に反映させる（ステップＳ７０５）。そして、処理を終了する（リターン）。
【０１７６】
なお、図１８のフローチャートでは、スタッカー整合板４６５，４６６の整合位置ＡＰ１，ＡＰ２と整合動作の開始タイミングを交互に調整しているが、整合動作の開始タイミングのみを調整してもよい。
【０１７７】
以上説明した本実施形態の画像形成システム１００は、第１〜第４の実施形態の効果に加えて、下記の効果を奏する。
【０１７８】
用紙５００とスタッカー整合板４６５，４６６との接触音に応じて、整合動作の開始タイミング（変更対象量）を変更するので、用紙５００が完全に落ち切らない状態で整合が実施されることを防止または抑制できる。
【０１７９】
（第６の実施形態）
第６の実施形態では、排紙整合板４６１，４６２の整合位置ＡＰ１，ＡＰ２の調整を実施することに加えて、排紙整合板４６１，４６２の駆動部の異常の有無および集音部４７１，４７２の異常の有無を判定する場合について説明する。なお、説明の重複を避けるため、第３の実施形態と同じ構成については詳細な説明を省略する。
【０１８０】
図１９（Ａ）は排紙整合板４６１，４６２がホームポジションＨＰ１，ＨＰ２に位置する場合について例示する模式図であり、図１９（Ｂ）は印刷動作中の排紙整合板４６１，４６２の位置について例示する模式図である。図１９（Ｃ）は、整合動作時の排紙整合板４６１，４６２の位置について例示する模式図である。図１９（Ｄ）は、排紙整合板４６１，４６２の駆動部が動作していない場合について例示する模式図である。図１９（Ｅ）は、集音部４７１が動作していない場合について例示する模式図である。また、図２０は、調整値ａ１，ａ２を再設定する処理（図１４のＳ４０９）について例示するサブルーチンフローチャートである。図２０のサブルーチンフローチャートが示す処理は、ＣＰＵ４９１が後処理装置用の制御プログラムを実行することにより実現される。
【０１８１】
図１９（Ａ）に示すように、制御部４９０は、電源が投入された直後、あるいは印刷ジョブの開始時または終了時に、排紙整合板４６１，４６２をホームポジションＨＰ１，ＨＰ２へ移動させる。ホームポジションＨＰ１，ＨＰ２へ移動した排紙整合板４６１，４６２は、それぞれＨＰセンサー４６３，４６４によって検出される。ＨＰセンサー４６３，４６４が排紙整合板４６１，４６２を検出できない場合、制御部４９０は、排紙整合板４６１，４６２の駆動部に故障などの何らかの異常が発生したと判断する。
【０１８２】
しかし、図１９（Ｂ）および図１９（Ｃ）に示すように、印刷動作中（整合動作時を含む）は排紙整合板４６１，４６２がホームポジションＨＰ１，ＨＰ２に移動されることはない。したがって、制御部４９０は、ＨＰセンサー４６３，４６４の検出結果に基づいて、印刷動作中に排紙整合板４６１，４６２の駆動部の異常を検出することはできない。そこで、本実施形態では、集音部４７１，４７２の接触音に基づいて、排紙整合板４６１，４６２の駆動部における異常の有無および集音部４７１，４７２における異常の有無を判定する。
【０１８３】
図２０において、ステップＳ８０１，Ｓ８０２，Ｓ８０４の処理については、図１５のステップＳ５０１〜Ｓ５０３の処理と同等であるので、詳細な説明を省略する。
【０１８４】
ステップＳ８０１において接触音と基準音とを音圧について比較し、接触音の音圧が基準範囲内である場合、処理を終了する（リターン）。一方、比較の結果、接触音の音圧が上限閾値以上である場合、調整値ａ１，ａ２の大きさを１段階小さくし、整合動作時の移動量に反映し（ステップＳ８０２）、処理を終了する（リターン）。
【０１８５】
一方、比較の結果、接触音の音圧が下限閾値以下である場合、さらに接触音の音圧が異常判定の閾値（第３の閾値）以下であるか否かを判断する（ステップＳ８０３）。異常判定の閾値は、下限閾値よりも小さく、接触音の音圧としては通常ありえない値である。
【０１８６】
接触音の音圧が異常判定の閾値以下ではない場合（ステップＳ８０３：ＮＯ）、用紙５００に対して排紙整合板４６１，４６２間の距離が広いため、接触音の音圧が基準音の音圧の下限閾値以下になっていると判断する。調整値ａ１，ａ２の大きさを１段階大きくし、整合動作時の移動量に反映させる（ステップＳ８０４）。そして、処理を終了する（リターン）。
【０１８７】
一方、接触音の音圧が異常判定の閾値以下である場合（ステップＳ８０３：ＹＥＳ）、排紙整合板４６１，４６２の駆動部、集音部４７１（第１の集音部），および集音部４７２（第２集音部）の少なくともいずれかに異常が発生している可能性がある。さらに、排紙整合板４６１，４６２の駆動部、第１の集音部４７１および第２の集音部４７２に異常が発生しているか否か判定するために、第１の集音部４７１の接触音が異常判定の閾値以下であるか否かを判断する（ステップＳ８０５）。第１の集音部４７１の接触音が異常判定の閾値以下ではない場合（ステップＳ８０５：ＮＯ）、排紙整合板４６１，４６２および第１の集音部４７１が正常に動作しており、第２の集音部４７２に異常があると判定する（ステップＳ８０６）。そして、処理を終了する（リターン）。
【０１８８】
一方、第１の集音部４７１の接触音の音圧が異常判定の閾値以下である場合（ステップＳ８０５：ＹＥＳ）、さらに、第２の集音部４７２の接触音が異常判定の閾値以下であるか否かを判断する（ステップＳ８０７）。第２の集音部４７２の接触音が異常判定の閾値以下ではない場合（ステップＳ８０７：ＮＯ）、排紙整合板４６１，４６２の駆動部および第２の集音部４７２が正常に動作していると判断する。すなわち、図１９（Ｅ）に示すように、この場合、第１の集音部４７１に異常が発生していると判定する（ステップＳ８０８）。そして、処理を終了する（リターン）。
【０１８９】
一方、第２の集音部４７２の接触音の音圧が異常判定の閾値以下である場合（ステップＳ８０７：ＹＥＳ）、図２０（Ｄ）に示すように、排紙整合板４６１，４６２の駆動部に異常があると判定する（ステップＳ８０９）。そして、処理を終了する（リターン）。
【０１９０】
なお、ステップＳ８０９では、第１および第２の集音部４７１，４７２の両方に異常が発生する可能性は非常に低いと仮定している。よって、第１および第２の集音部４７１，４７２の接触音の音圧がともに異常判定の閾値以下である場合、排紙整合板４６１，４６２の駆動部に異常があると判定する。しかし、第１および第２の集音部４７１，４７２の両方に異常が発生している可能性も否定できない。そこで、排紙整合板４６１，４６２をそれぞれホームポジションＨＰ１，ＨＰ２に移動できるか否かによって、排紙整合板４６１，４６２の駆動部に異常が発生している場合を判別するようにすることもできる。
【０１９１】
また、排紙整合板４６１，４６２のいずれかに集音部が設置されている場合は、上記ステップＳ８０１〜Ｓ８０４の処理を実行し、ステップＳ８０３において、接触音が異常判定の閾値以下である場合、排紙整合板４６１，４６２の駆動部に異常があると仮に判定する。その後、駆動部に異常があることを確認するため、ステップ排紙整合板４６１，４６２をそれぞれホームポジションＨＰ１，ＨＰ２へ移動する。そして、ＨＰセンサー４６３，４６４が排紙整合板４６１，４６２を検出できなかった場合、排紙整合板４６１，４６２の駆動部に異常があると断定する。一方、ＨＰセンサー４６３，４６４が排紙整合板４６１，４６２を検出できた場合、集音部に異常があると判定する。
【０１９２】
以上で説明した本実施形態の画像形成システム１００は、第１〜第５の実施形態の効果に加えて、下記の効果を奏する。
【０１９３】
画像形成システム１００は、用紙５００と排紙整合板４６１，４６２との接触による接触音が異常判定の閾値以下であるか否かに応じて、印刷動作中に排紙整合板４６１，４６２、第１および第２の集音部４７１，４７２の異常を検知できる。
【０１９４】
以上のように、実施形態において、本発明の画像形成システム、後処理装置、および画像形成システムの制御方法について説明した。しかしながら、本発明は、その技術思想の範囲内において当業者が適宜に追加、変形、および省略することができることはいうまでもない。
【０１９５】
たとえば、上述の第１〜第６の実施形態では、一対の整合板がともに待機位置から整合位置へ移動して用紙の両端部と接触することにより、用紙を整合する場合について説明した。しかしながら、本発明はこのような場合に限定されることはなく、一対の整合板のうち、いずれか一方が整合位置に固定され、他方が待機位置から整合位置へ移動して用紙の一端部と接触することにより、用紙を整合するように構成してもよい。
【０１９６】
また、上述の第１〜第６の実施形態では、後処理装置に整合板が設置されている場合を例示して整合位置の変更および整合動作の開始タイミングの変更について説明したが、本発明は後処理装置に整合板が設置されている場合に限定されない。本発明は、たとえば画像形成装置の排紙トレイ等に整合板が設置されている場合、画像形成装置の整合板に対しても適用可能である。
【０１９７】
また、上述の第１〜第６の実施形態では、接触音と下限閾値との大小比較または接触音と上限閾値との大小比較に応じて、変更対象量として、初期移動による整合板の移動量、整合動作による整合板の移動量、または整合動作の開始タイミングを変更する場合について説明した。しかし、このような場合に限らず、接触音と下限閾値との差分または接触音と上限閾値との差分に応じて、変更対象量を決定することもできる。また、制御部は、上記差分量に応じて、調整値の調整幅を１段階ずつではなく、複数段階変更することもできる。また、制御部は、接触音と基準音の下限閾値または上限閾値とを比較する代わりに、接触音と基準音との差分と所定の閾値と比較し、比較結果に応じて、変更対象量を決定することもできる。
【０１９８】
また、各装置の制御プログラムは、ＵＳＢメモリー、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、メモリーやストレージなどに転送され記憶される。また、この制御プログラムは、たとえば、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、画像形成システムの一機能としてその各装置のソフトウェアに組み込んでもよい。
【符号の説明】
【０１９９】
１００  画像形成システム、
２００  給紙装置、
２１０  給紙部、
２２０  用紙搬送部、
２３０  通信部、
２４０  制御部、
３００  画像形成装置、
３１０  画像読取部、
３２０  画像処理部、
３３０  画像形成部、
３４０  給紙部、
３５０  用紙搬送部、
３６０  定着部、
３７０  通信部、
３７１  ネットワークＩ／Ｆ、
３７２  給紙装置Ｉ／Ｆ、
３７３  後処理装置Ｉ／Ｆ、
３８０  操作表示部、
３９０  制御部、
４００  後処理装置、
４１０  挿入給紙部、
４２０  用紙搬送部、
４３０  後処理部、
４４０  排紙部、
４４１  排紙ローラー、
４４２  排紙トレイ、
４４３  用紙ストッパー、
４５０  パージ部、
４５１  パージトレイ、
４６０  整合部、
４６１，４６２  排紙整合板、
４６３，４６４  ＨＰセンサー、
４６５，４６６  スタッカー整合板、
４７０  振動検出部、
４７１〜４７４  集音部、
４８０  通信部、
４９０  制御部、
５００  用紙、
５０１，５０２  用紙の端部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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