(57)【要約】【課題】設備コストや運転コストの上昇を抑えつつ、第三者による洗濯物の取り出し等を防止できるコインランドリーを提供する。【解決手段】コインランドリー１は、洗濯物を出し入れする投入口６に配置される開閉扉７と、開閉扉７を施解錠する扉ロック８と、扉ロック８を解錠するための利用者特定情報を設定する利用者特定情報設定部３０と、利用者が利用者特定情報を入力する入力部１１と、を備え、扉ロック８は、入力部１１から利用者一致情報を受け取るまで開閉扉７を施錠し続ける。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を出し入れする投入口に配置される開閉扉と、
前記開閉扉を施解錠する扉ロックと、
前記扉ロックを解錠するための利用者特定情報を設定する利用者特定情報設定部と、
利用者が前記利用者特定情報を入力する入力部と、
を備え、
前記扉ロックは、前記入力部から利用者一致情報を受け取るまで前記開閉扉を施錠し続けるコインランドリー。
【請求項２】
洗濯物処理運転が完了した後に所定時間を経過しても前記入力部から利用者一致情報を受け取れないときは、超過料金を設定する超過料金設定部と、
前記超過料金を受け付ける料金受付部と、
を備え、
前記扉ロックは、前記料金受付部から超過料金完済情報を受け取るまで前記開閉扉を施錠し続ける、請求項１に記載のコインランドリー。
【請求項３】
前記扉ロックは、前記入力部から利用者一致情報を受け取れない場合であっても、前記料金受付部から超過料金完済情報を受け取ると前記開閉扉を強制解錠する、請求項２に記載のコインランドリー。
【請求項４】
前記超過料金設定部は、前記所定時間を経過した後の超過時間に応じた加重超過料金を前記超過料金に加算する、請求項２または３に記載のコインランドリー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、利用料金の支払に応じて、衣類やシーツ等の洗濯物に対して洗濯や乾燥等の処理を行うコインランドリーに関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯乾燥機等のコインランドリーは、複数の工程を経て洗濯物に対する処理を行う。洗濯処理においては、洗濯工程、すすぎ工程、脱水工程等を経て洗濯物を処理する。乾燥処理においては、乾燥工程、冷却工程等を経て洗濯物を処理する。
洗濯乾燥機においては、洗濯工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程、冷却工程を連続実行して、洗濯物に対して洗濯処理と乾燥処理を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３４１９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
洗濯処理や乾燥処理には、数十分から１時間程度を要する。このため、ユーザーがコインランドリーから離れて、洗濯等が終了しても洗濯物が洗濯乾燥機等の内部に放置されることがある。このとき、第三者により洗濯物が洗濯乾燥機等から勝手に取り出されと、ユーザーが不快に思ったり、盗難のおそれ等もあった。
そこで、開閉扉をロックして第三者が洗濯物に触れないようにした機能を備える洗濯乾燥機等もある。
しかしながら、ＩＣカードや専用サーバーが必要となったり、インターネットに接続したりするため、設備コスト、運転コストがかさんでしまう。特に、小規模のコインランドリーの経営者にとっては、導入しづらいという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑み提案されたものであり、設備コストや運転コストの上昇を抑えつつ、第三者による洗濯物の取り出し等を防止できるコインランドリーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のコインランドリーは、洗濯物を出し入れする投入口に配置される開閉扉と、前記開閉扉を施解錠する扉ロックと、前記扉ロックを解錠するための利用者特定情報を設定する利用者特定情報設定部と、利用者が前記利用者特定情報を入力する入力部と、を備え、前記扉ロックは、前記入力部から利用者一致情報を受け取るまで前記開閉扉を施錠し続けることを特徴とする。
【０００７】
また、実施形態のコインランドリーは、洗濯物処理運転が完了した後に所定時間を経過しても前記入力部から利用者一致情報を受け取れないときは、超過料金を設定する超過料金設定部と、前記超過料金を受け付ける料金受付部と、を備え、前記扉ロックは、前記料金受付部から超過料金完済情報を受け取るまで前記開閉扉を施錠し続けることを特徴とする。
【０００８】
また、実施形態のコインランドリーは、前記扉ロックは、前記扉ロックは、前記入力部から利用者一致情報を受け取れない場合であっても、前記料金受付部から超過料金完済情報を受け取ると前記開閉扉を強制解錠することを特徴とする。
【０００９】
また、実施形態のコインランドリーは、前記超過料金設定部は、前記所定時間を経過した後の超過時間に応じた加重超過料金を前記超過料金に加算することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態のコインランドリーを示す正面図である。
【図２】コインランドリーの概略構成を示す模式図である。
【図３】コインランドリーの制御系統を示すブロック図である。
【図４】洗濯物処理運転を示すフローチャート図である。
【図５】洗濯物処理運転の変形例を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施形態のコインランドリー１を図面を参照して説明する。各図において、同一構成については同一の符号を付す。
【００１２】
〔コインランドリー１〕
図１は、実施形態のコインランドリー１を示す正面図である。
図２は、コインランドリー１の概略構成を示す模式図である。
図３は、コインランドリー１の制御系統を示すブロック図である。
【００１３】
コインランドリー１は、利用料金の支払いを要する洗濯乾燥機等である。
コインランドリー１は、直方体形の筐体２と、この筐体２の内部に配置された外胴３およびドラム４を備える。
外胴３は、横向きの有底円筒体であり、筐体２の内部に配置される。ドラム４も横向きの有底円筒体であり、外胴３の内部に配置される。
【００１４】
筐体２は、フロントパネル２ａのほぼ中央に、円形状のパネル開口２ｂを有する。外胴３は、衣類やシーツなどの洗濯物を出し入れする投入口６を有し、この投入口６がパネル開口２ｂに露出するように固定される。
フロントパネル２ａには、投入口６を開閉する開閉扉７が配置される。開閉扉７は、投入口６閉塞できる円板形を有し、中央部分には窓が設けられる。開閉扉７と投入口６の縁部との間には、気密性を高めるためのシール材（不図示）が配置される。
【００１５】
投入口６の縁部には、ハンドル式の扉ロック８が設けられる。利用者は、ハンドルを用いて開閉扉７を開閉したり、開閉扉７をラッチ（空締まり）したり、ラッチを外したりできる。
また、扉ロック８は、後述する制御部３０により開閉扉７の施錠と解錠が制御される。すなわち、制御部３０は、開閉扉７を閉じてラッチした状態でハンドルを固定することができる。つまり、制御部３０は、扉ロック８により開閉扉７を施錠して投入口６を密閉した状態を維持できる。
一方、制御部３０が開閉扉７を解錠すると、手動でハンドルを引いてラッチを外すことが可能になり、さらに開閉扉７を開いて投入口６を開放できる。
扉ロック８には、開閉扉７を閉じてラッチした状態を検出する開閉センサー４１も設けられる。開閉センサー４１は、検出データを制御部３０に出力する。
【００１６】
外胴３は、給水管１５や排水管１６が接続される。外胴３は、給水管１５から供給された水を貯留したり、貯留された水を排水管１６を介してコインランドリー１の外部に排出したりする。
外胴３には、水位を検出する水位センサー４２が設けられる。水位センサー４２は、検出データを制御部３０に出力する。
【００１７】
外胴３には、乾燥用の温風を供給する温風供給路２０と温風排出路２１が接続される。
温風供給路２０には、加熱ユニット２２や過熱防止装置、安全装置等が配置される。加熱ユニット２２は、ガスバーナーである。
温風排出路２１には、フィルタ、ファン２３、過熱防止装置、チャッキダンバー等が配置される。
ファン２３を回転させると、温風供給路２０に導入した空気が加熱ユニット２２により加熱されて、外胴３に温風が供給される。これにより、ドラム４に投入された洗濯物が乾燥する。そして、湿気を含んだ空気が外胴３から温風排出路２１に導入されて、外部に排出される。
【００１８】
温風排出路２１の下流には、温度センサー１８が配置される。温度センサー１８は、外胴３から温風排出路２１に導入された空気の温度を測定する。そして、温度センサー１８は、測定データーを制御部３０に出力する。
【００１９】
ドラム４は、外胴３に対して隙間を隔てつつ、その開口が外胴３の投入口６に一致するように配置される。ドラム４は、後方に向けて延びる回転軸（不図示）を有し、この回転軸が外胴３により回転可能に支持される。
回転軸の後端には、モータ２８等を備える回転駆動部が接続される。回転駆動部は、モータ２８の回転をプーリとベルトを介して回転軸に伝達して、ドラム４を回転駆動する。
【００２０】
フロントパネル２ａの上部には、操作入力部１１が配置される。操作入力部（入力部）１１は、制御部３０に接続されており、利用者が洗濯物処理運転に対する操作を行う。
操作入力部１１に隣接して、表示部が配置される。表示部は、洗濯物処理運転に関する情報等を表示する。表示部には、洗濯物処理運転に関する情報として、例えばコインランドリー１の利用時間、利用料金（超過料金、加重超過料金を含む）が表示される。
【００２１】
利用者は、洗濯物処理運転の開始前に、扉ロック８を解錠するためのパスワードを操作入力部１１から入力して設定することができる。パスワードは、例えば四桁程度の数字やアルファベットである。操作入力部１１は、入力されたパスワード情報を制御部３０に出力する。
また、利用者は、洗濯物処理運転の完了後に、パスワードを操作入力部１１から入力して、扉ロック８を解錠させることもできる。操作入力部１１から入力されたパスワードが、洗濯物処理運転の開始前に設定したパスワードと一致している場合は、操作入力部１１は、パスワード一致情報（利用者一致情報）を制御部３０に出力する。なお、操作入力部１１と制御部３０が協働して、パスワードの一致を判断してもよい。
【００２２】
操作入力部１１の右側には、料金受付部１２が配置される。料金受付部１２は、コインランドリー１の洗濯物処理運転が完了した後に、利用料金を受け付ける。
料金受付部１２は、利用料金として、金銭の他、クレジットカードや各種ポイント等による支払いも受け付けることができる。
利用者が料金受付部１２に金銭等を投入すると、料金受付部１２は、投入された金銭等を計算して、利用料金を満たしている場合は、料金完済情報を制御部３０に出力する。
後述するように、超過料金（加重超過料金を含む）が発生する場合がある。この場合は、料金受付部１２は、投入された金銭等が超過料金（加重超過料金を含む）を満たすと、超過料金完済情報を制御部３０に出力する。
なお、料金受付部１２と制御部３０が協働して、料金完済および超過料金完済を判断してもよい。
【００２３】
筐体２の内部には、コインランドリー１を統括的に制御する制御部３０が配置される。
制御部（利用者特定情報設定部、超過料金設定部）３０は、例えばＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータにより構成される。
制御部３０は、ドラム４に投入された洗濯物に対する洗濯物処理運転（洗濯処理、乾燥処理）を、予め設定された複数の運転工程を経て行う制御を実行する。
【００２４】
〔洗濯物処理運転〕
次に、コインランドリー１の洗濯物処理運転について説明する。特に、扉ロック８を解錠する方法について説明する。
図３は、コインランドリー１の制御系統を示すブロック図である。
図４は、洗濯物処理運転を示すフローチャート図である。
【００２５】
まず、利用者は、コインランドリー１の開閉扉７を開いて、投入口６から洗濯物をドラム４に投入する。そして、利用者は、開閉扉７を閉じて、扉ロック８により開閉扉７をラッチする。
さらに、利用者は、操作入力部１１を操作して、洗濯コース（洗濯物処理）等を選択する（Ｓｔｅｐ１）。
次いで、利用者は、利用料金を料金受付部１２に投入する（Ｓｔｅｐ２）。
利用料金は、例えば、洗濯物が１０ｋｇ、洗濯処理が２０分、乾燥処理が４０分の場合は、１６００円である。
【００２６】
次いで、利用者は、操作入力部１１を操作して、任意の数字やアルファベットを入力する。制御部３０は、入力された情報を、扉ロック８を解錠するためのパスワードとして設定する（Ｓｔｅｐ３）。
そして、利用者は、操作入力部１１の運転開始ボタンを押下する。
【００２７】
操作入力部１１の運転開始ボタンが押下されると、制御部３０は、開閉扉７の開閉センサー４１からの入力信号に基づいて開閉扉７のラッチを確認し、扉ロック８により開閉扉７を施錠する（Ｓｔｅｐ４）。
そして、制御部３０は、外胴３の水位センサー４２や温度センサー１８からの入力信号を受信しつつ、給水管１５や排水管１６の制御弁、モータ２８、ファン２３、加熱ユニット２２等を制御して、洗濯物処理運転（洗濯処理、乾燥処理）を行う（Ｓｔｅｐ５）。
【００２８】
洗濯処理の洗浄工程では、制御部３０は、給水管１５から外胴３に所定量の水を供給し、回転駆動部２５のモータ２８によりドラム４を正逆回転、強弱回転等させる。
【００２９】
洗浄工程が終了すると、制御部３０は、濯ぎ工程を開始する。濯ぎ工程では、排水管１６の制御弁を開放して外胴３に貯留された水を排水管１６から排出した後、再び給水管１５から外胴３に所定量の水を供給してドラム４を回転させる。
濯ぎが終了すると、制御部３０は、排水管１６の制御弁を開放して外胴３に貯留された水を排水管１６から全て排出する。
【００３０】
濯ぎ工程が終了すると、制御部３０は、脱水工程を開始する。脱水工程では、排水管１６の制御弁を開放した状態で、回転駆動部２５によりドラム４を一方向に回転させて、その遠心力により洗濯物の脱水を行う。
【００３１】
次に、制御部３０は、洗濯処理から乾燥処理に移行する。
まず、乾燥工程では、制御部３０は、回転駆動部２５によりドラム４を一方向に回転させながら、ファン２３、加熱ユニット２２を駆動させる。
すなわち、制御部３０は、ファン２３を駆動して、加熱ユニット２２により昇温した空気（温風）を温風供給路２０を介して外胴３に供給する。この温風にドラム４の洗濯物（脱水された洗濯物）を晒して乾燥させる。そして、制御部３０は、ファン２３を駆動して、洗濯物から蒸発した水分を含んだ温風を温風排出路２１を介して外部に排出させる。
【００３２】
制御部３０は、乾燥工程において、温度センサー１８からの入力信号に基づいて洗濯物の乾燥状態を判定する（Ｓｔｅｐ６）。例えば、温度センサー１８の測定値（温度）が６０℃以上になると、洗濯物が乾燥したと判定する。
【００３３】
制御部３０は、洗濯物が乾燥したと判定したら、冷却工程を行う。冷却工程では、加熱ユニット２２を停止させて、回転駆動部によりドラム４を一方向に回転させながら、ファン２３のみを駆動させる。そして、利用者が火傷をしない程度の温度まで洗濯物を冷して、洗濯物処理運転を完了させる。
このように、制御部３０は、温度センサー１８からの入力信号に基づいて洗濯物処理運転の完了を判断する。
【００３４】
次いで、制御部３０は、洗濯物処理運転の完了後から計時を開始する。そして、制御部３０は、この計時により洗濯物処理運転完了後からの経過時間を判断する（Ｓｔｅｐ７）。
この計時は、洗濯物が放置された時間に応じた超過料金（加重超過料金を含む）を算出するために行われる。制御部３０は、例えば１分単位で計時を行う。
【００３５】
次いで、制御部３０は、Ｓｔｅｐ７で計時した経過時間に応じて、超過料金の有無、加算を行う（Ｓｔｅｐ８〜１０）
【００３６】
Ｓｔｅｐ７において洗濯物処理運転完了後からの経過時間が所定時間未満と判断されたときは、超過料金は発生させない（Ｓｔｅｐ８）。
所定時間は、例えば１０分である。洗濯物処理運転が完了した直後から超過料金を加算すると、利用者に過度な負担を与えてしまうため、１０分程度の猶予（所定時間）が設定される。
【００３７】
次いで、制御部３０は、操作入力部１１からパスワード一致情報を受け取ったか否かを判断する（Ｓｔｅｐ１１）。すなわち、制御部３０は、操作入力部１１にパスワードが入力されたか否か、さらに、操作入力部１１に入力されたパスワードがステップ２で設定されたパスワードと同一であるか否かを判断する。
【００３８】
制御部３０は、パスワードが一致していると判断すると、扉ロック８を解錠する（Ｓｔｅｐ１４）。
これにより、利用者は、開閉扉７を開いて投入口６を開放し、洗濯物をドラム４から取り出すことができる（Ｓｔｅｐ１５）。
【００３９】
一方、制御部３０は、操作入力部１１からパスワード一致情報を受け取れない場合は、再びステップ７に戻る。すなわち、パスワードが入力されない場合、または、操作入力部１１に入力されたパスワードがステップ２で設定されたパスワードと同一しない場合は、ステップ７に戻る。
【００４０】
Ｓｔｅｐ７において、洗濯物処理運転完了後からの経過時間が所定時間（例えば１０分）と判断されたときは、超過料金を加算する（Ｓｔｅｐ９）。
経過時間が１０分になると、超過料金として例えば１００円を設定する。
制御部３０は、超過料金（１００円）を表示部に表示して、利用者の超過料金の支払いを促す。
次いで、後述するように、ステップ１２に移り、超過料金完済情報の入力の有無を判断する。
【００４１】
Ｓｔｅｐ７において、洗濯物処理運転完了後からの経過時間が所定時間（例えば１０分）を超えたと判断されたときは、加重超過料金を加算する（Ｓｔｅｐ１０）。
経過時間が１１分以上になると、加重超過料金として、例えば１分毎に１０円を加算する。加重超過料金は、所定時間を経過した後の時間（超過時間）に応じた料金である。
このＳｔｅｐ１０がＳｔｅｐ９を経た後に行われる処理であるため、利用料金は、１００円に、加重超過料金の１０円を加算した１１０円に設定される。
制御部３０は、超過料金（１１０円）を表示部に表示して、利用者の料金支払いを促す。
次いで、後述するように、ステップ１２に移り、超過料金完済情報の入力の有無を判断する。
【００４２】
Ｓｔｅｐ９，１０を経た後に、制御部３０は、利用者が料金受付部１２に金銭等を投入して超過料金を完済したか否かを判断する。すなわち、制御部３０は、料金受付部１２から超過料金完済情報が入力されたか否かを判断する（Ｓｔｅｐ１２）。
【００４３】
ステップ１２において、超過料金が完済されたと判断したときは、制御部３０は、操作入力部１１からパスワード一致情報を受け取ったか否かを判断する（Ｓｔｅｐ１３）。
Ｓｔｅｐ１３では、Ｓｔｅｐ１１と同様に、制御部３０は、操作入力部１１にパスワードが入力されたか否か、さらに、操作入力部１１に入力されたパスワードがステップ２で設定されたパスワードと同一であるか否かを判断する。
【００４４】
そして、制御部３０は、パスワードが一致していると判断すると、扉ロック８を解錠する（Ｓｔｅｐ１４）。
これにより、利用者は、開閉扉７を開いて投入口６を開放し、洗濯物をドラム４から取り出すことができる（Ｓｔｅｐ１５）。
【００４５】
このように、コインランドリー１は、扉ロック８を解錠するためのパスワードを設定し、このパスワードを利用者が入力するまで、扉ロック８により開閉扉７を施錠し続ける。
このため、洗濯物処理運転の完了後に、第三者による洗濯物の取り出し等を防止することができる。しかも、特別な装置等を用意する必要がないので、装置コストや運転コストの上昇を抑えることができる。
【００４６】
また、制御部３０は、洗濯物処理運転が完了した後に所定時間を経過しても利用料金の支払いがないときは、超過料金を設定する。そして、この超過料金を完済するまで扉ロック８により開閉扉７を施錠し続ける。
このため、コインランドリー１に洗濯物が放置されて稼働率が低下したとしても、コインランドリー１に洗濯物が放置された時間に応じた料金収入が得られる。したがって、コインランドリー１の売り上げ向上や経営の安定に貢献できる。
【００４７】
また、制御部３０は、所定時間を経過した後の超過時間に応じた加重超過料金を超過料金に加算するので、利用者に精神的な負担を与えて料金支払いを促すことができる。
【００４８】
本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００４９】
上記実施形態では、超過料金が発生した後は、超過料金（加重超過料金を含む）の完済とパスワード一致の二つの条件を満たしたときに、扉ロック８を解錠する。しかし、本発明は、このような実施形態には限らない。
図５は、洗濯物処理運転の変形例を示すフローチャート図である。
図５に示すように、超過料金が発生した後は、超過料金の完済のみで扉ロック８を解錠するようにしてもよい。すなわち、ステップ１３を設けずに、ステップ１２で超過料金が完済されたと判断したときはステップ１４に移行するようにしてもよい。
【００５０】
上記実施形態では、利用者が操作入力部１１から入力した情報をパスワードとして設定したが、これに限らない。制御部３０が自動的にパスワードを作成して、利用者に提供してもよい。
【００５１】
上記実施形態では、制御部３０が温度センサー１８の測定結果に基づいて洗濯物処理運転の完了を判断する場合について説明したが、これに限らない。例えば、洗濯物が乾燥不十分であっても、設定時間になると洗濯物処理運転を完了するようにしてもよい。
【００５２】
パスワードは、数字やアルファベットに限らず、画像や音声、ＱＲコード（登録商標）等であってもよい。
利用者特定情報は、パスワードに限らない。利用者特定情報は、生体情報であってもよい。生体情報を用いる場合は、入力部として顔認証用カメラや指紋認証リーダー等を用いる。
【００５３】
入力部は、タッチパネルに限らない。入力部は、利用者特定情報を入力できればよい。例えば、入力部として通信部を備え、スマートフォン等から通信により利用者特定情報を入力する場合であってもよい。
【００５４】
上記実施形態では、洗濯処理と乾燥処理とを実行可能なコインランドリー１を例示して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、洗濯物に対して洗濯処理のみを実行する洗濯機に本発明を適用してもよいし、あるいは、洗濯物に対して乾燥処理のみを実行する乾燥機に本発明を適用してもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、水を使用して洗濯を行う水洗タイプの機器を例示して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、石油系溶剤等の溶剤を使用して洗濯を行うドライクリーニングタイプの洗濯機（洗濯乾燥機）に本発明を適用してもよい。
【００５６】
上記実施形態では、利用料金の全額を前払いする場合について説明したが、これに限らない。利用料金を後払いする場合であってもよい。
【００５７】
上記実施形態では、洗濯物処理運転完了後から所定時間（１０分）以内は超過料金が発生しない場合について説明したが、これに限らない。洗濯物処理運転完了の直後から超過料金が発生する場合であってもよい。
【００５８】
上記実施形態では、超過料金が時間に応じて増額される（加重超過料金を加算する）場合について説明したが、これに限らない。超過料金が一定額の場合であってもよい。
また、超過時間に比例して一定額の加重超過料金を加算する場合に限らず、加重超過料金を指数関数的に漸増させる場合であってもよい。
【００５９】
操作入力部１１や料金受付部１２等が筐体２に配置される場合について説明したが、これに限らない。操作入力部や料金受付部等が筐体とは別に配置される場合であってもよい。すなわち、各コインランドリーがそれぞれ料金受付部等を備える分離型に限らず、いわゆる集中精算機方式により複数のコインランドリーの操作や支払を受け付ける場合であってもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１  コインランドリー  
３  外胴  
４  ドラム  
６  投入口  
７  開閉扉  
８  扉ロック  
１１  操作入力部（入力部）  
１２  料金受付部  
１８  温度センサー  
３０  制御部（利用者特定情報設定部、超過料金設定部）  
【図１】
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【図２】
2019165864.tif 000004
【図３】
2019165864.tif 000005
【図４】
2019165864.tif 000006
【図５】
2019165864.tif 000007