(57)【要約】【課題】駆動対象と磁気センサとの相対的な位置関係が変化した場合においても、駆動対象の正しい位置を得る。【解決手段】電子機器において、被写体を撮像する撮像素子と、前記撮像素子の露光用の開口部の開口量を増減する羽根部材と、前記羽根部材を駆動する駆動部と、前記羽根部材との相対位置に基づく相対位置情報を生成する相対位置センサと、前記相対位置情報と前記羽根部材の位置との関係、および前記相対位置情報に基づき、前記羽根部材の位置を検出する検出部と、前記検出部による検出結果に基づき前記駆動部を制御する制御部と、所定の条件が満たされた場合、前記関係を補正する補正部と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子の露光用の開口部の開口量を増減する羽根部材と、
前記羽根部材を駆動する駆動部と、
前記羽根部材との相対位置に基づく相対位置情報を生成する相対位置センサと、
前記相対位置情報と前記羽根部材の位置との関係、および前記相対位置情報に基づき、前記羽根部材の位置を検出する検出部と、
前記検出部による検出結果に基づき前記駆動部を制御する制御部と、
所定の条件が満たされた場合、前記関係を補正する補正部と、を備える、
電子機器。
【請求項２】
前記所定の条件は、前記電子機器がオンされることを含まない、
請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記所定の条件は、前記補正部が前記関係を補正してから経過した時間に基づく条件である、
請求項２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記所定の条件は、前記電子機器が受けた外力に基づく条件である、
請求項２または請求項３に記載の電子機器。
【請求項５】
前記電子機器の動きを検出する動作センサをさらに備え、
前記外力は、前記動作センサの検出結果に基づいて決定される、
請求項４に記載の電子機器。
【請求項６】
前記所定の条件は、前記撮像素子によって撮像する機能の実行に基づく条件である、
請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項７】
前記駆動部は、ボイスコイルモータである、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項８】
被写体を撮像する撮像素子と、前記撮像素子の露光用の開口部の開口量を増減する羽根部材と、前記羽根部材を駆動する駆動部と、前記羽根部材との相対位置に基づく相対位置情報を生成する相対位置センサと、を備える電子機器における補正制御方法であって、
前記相対位置情報と、前記相対位置情報と前記羽根部材の位置との関係とに基づき、前記羽根部材の位置を検出するステップと、
検出結果に基づき前記駆動部を制御するステップと、
所定の条件が満たされたか否かを判断するステップと、
前記所定の条件が満たされた場合、前記関係を補正するステップと、を有する、
補正制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様は、被写体を撮像する電子機器などに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カメラなどの撮像装置には、絞り、撮像素子およびレンズなどを駆動する電磁アクチュエータが含まれるものがある。このような電磁アクチュエータは、たとえば特許文献１および特許文献２などに開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１８３３０４号公報
【特許文献２】特開２０１５−１４８７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
撮像装置の電磁アクチュエータは、電磁気的な力によって絞りなどの駆動対象を駆動する。このような撮像素子において、たとえば、絞りの開口量を検出するために、ホール素子などの磁気センサが用いられることがある。たとえば、駆動対象に磁極が設けられる場合、駆動対象の移動に伴って磁気センサにおける磁束密度が変化するため、この磁束密度に基づく出力信号から駆動対象の位置すなわち絞りの開口量を検出することが可能となる。しかし、経年劣化および衝撃などによって駆動対象と磁気センサとの相対的な位置関係が変化してしまうと、駆動対象の正しい位置を得ることが困難になってしまう。駆動対象と磁気センサとの相対的な位置関係が変化した場合においても、駆動対象の正しい位置を得ることが可能な技術が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の課題などを解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。
【０００６】
本発明の一の手段は、
被写体を撮像する撮像素子（１４）と、
前記撮像素子の露光用の開口部の開口量を増減する羽根部材（１７）と、
前記羽根部材を駆動する駆動部（１６）と、
前記羽根部材との相対位置に基づく相対位置情報を生成する相対位置センサ（４２）と、
前記相対位置情報と前記羽根部材の位置との関係、および前記相対位置情報に基づき、前記羽根部材の位置を検出する検出部（４４）と、
前記検出部による検出結果に基づき前記駆動部を制御する制御部（４１）と、
所定の条件が満たされた場合、前記関係を補正する補正部（４３）と、を備える、
電子機器である。
【０００７】
上記構成の電子機器によれば、たとえば、経年劣化の進行時および衝撃の発生時といったタイミングで所定の条件が満たされるように設定することで、羽根部材と相対位置センサとの相対的な位置関係がずれた可能性の高いタイミングで、相対位置情報と羽根部材の位置との関係の補正を行うことができる。これにより、絞りまたはシャッタなどの羽根部材の正確な位置を検出することができるので、正確な開口量を取得することができる。すなわち、被写界深度の調整、および撮像する画像の明るさの調整を行うことが可能となり、高品質な画像を撮像する構成にすることができる。
【０００８】
上記電子機器において、好ましくは、
前記所定の条件は、前記電子機器がオンされることを含まない。
【０００９】
上記構成の電子機器によれば、たとえばスマートフォンのようにほぼ常時電源がオンされている電子機器においても、電子機器がオンされること以外の機会に所定の条件が満たされるように設定することで、電子機器がオン状態の間に、相対位置情報と羽根部材の位置との関係の補正が行われる可能性を高めることができる。これにより、羽根部材の位置を正しく検出可能な良好な状態が維持される可能性を高めることができる。
【００１０】
上記電子機器において、好ましくは、
前記所定の条件は、前記補正部が前記関係を補正してから経過した時間に基づく条件である。
【００１１】
上記構成の電子機器によれば、経年劣化が進行した状況のような、相対位置情報と羽根部材の位置との関係の補正が求められるタイミングにおいて、当該関係の補正を行うことができる。これにより、羽根部材の位置を正しく検出可能な良好な状態が維持される可能性を高めることができる。
【００１２】
上記電子機器において、好ましくは、
前記所定の条件は、前記電子機器が受けた外力に基づく条件である。
【００１３】
上記構成の電子機器によれば、瞬間的に強い衝撃を受けたり、衝撃の累積が所定量を超えたりした状況のような、相対位置情報と羽根部材の位置との関係の補正が求められるタイミングにおいて、当該関係の補正を行うことができる。これにより、羽根部材の位置を正しく検出可能な良好な状態が維持される可能性を高めることができる。
【００１４】
上記電子機器において、好ましくは、
前記電子機器の動きを検出する動作センサ（５６）をさらに備え、
前記外力は、前記動作センサの検出結果に基づいて決定される。
【００１５】
上記構成の電子機器によれば、動作センサによってより正確な外力を取得することができるので、所定の条件の判断をより正しく行うことができる。
【００１６】
前記所定の条件は、前記撮像素子によって撮像する機能の実行に基づく条件である。
【００１７】
上記構成の電子機器によれば、被写体の撮像に関連したタイミング、たとえば撮像の直前または直後のタイミングで相対位置情報と羽根部材の位置との関係の補正を行うことができるので、最初の画像の撮像時に補正後の当該関係を用いたり、２枚目の画像の撮像用に当該関係の補正を予め実行しておいたりすることができる。
【００１８】
上記電子機器において、好ましくは、
前記駆動部は、ボイスコイルモータである。
【００１９】
上記構成の電子機器によれば、たとえばステッピングモータのように出力位置の検出機能および補正機能を有しないシンプルな構成のボイスコイルモータに、出力位置の検出機能および補正機能を付加することができる。
【００２０】
また、本発明の別の手段は、
被写体を撮像する撮像素子（１４）と、前記撮像素子の露光用の開口部の開口量を増減する羽根部材（１７）と、前記羽根部材を駆動する駆動部（１６）と、前記羽根部材との相対位置に基づく相対位置情報を生成する相対位置センサ（４２）と、を備える電子機器における補正制御方法であって、
前記相対位置情報と前記羽根部材の位置との関係、および前記相対位置情報に基づき、前記羽根部材の位置を検出するステップと、
検出結果に基づき前記駆動部を制御するステップと、
所定の条件が満たされたか否かを判断するステップと、
前記所定の条件が満たされた場合、前記関係を補正するステップと、を有する、
補正制御方法である。
【００２１】
上記構成の電子機器によれば、たとえば、経年劣化の進行時および衝撃の発生時といったタイミングで所定の条件が満たされるように設定することで、羽根部材と相対位置センサとの相対的な位置関係がずれた可能性の高いタイミングで、相対位置情報と羽根部材の位置との関係の補正を行うことができる。これにより、絞りまたはシャッタなどの羽根部材の正確な位置を検出することができるので、正確な開口量を取得することができる。すなわち、被写界深度の調整、および撮像する画像の明るさの調整を行うことが可能となり、高品質な画像を撮像する構成にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本実施形態の電子機器の構成を示す図である。
【図２】図２は、本実施形態のドライバの構成を示す図である。
【図３】図３は、本実施形態の電子機器における記憶部が保持する配置テーブルの一例を示す図である。
【図４】図４は、本実施形態の電子機器におけるセンサが出力するホール電圧の変化の一例を示す図である。
【図５】図５は、本実施形態における電子機器における補正制御処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本実施形態における電子機器における補正制御処理の変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の電子機器は、羽根部材との相対位置に基づく相対位置情報と、相対位置情報と羽根部材の位置との関係とに基づき、羽根部材の位置を検出し、羽根部材を駆動する駆動部を検出結果に基づき制御する構成において、所定の条件が満たされた場合、上記関係を補正する構成としている点を特徴のひとつとする。
【００２４】
本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
１．実施形態
（１）電子機器の構成例
（２）動作例
（３）変形例
２．補足事項
【００２５】
＜１．実施形態＞
＜（１）電子機器の構成例＞
本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態の電子機器の構成を示す図である。図１に示されるように、本実施形態の電子機器１は、メイン基板２、カメラモジュール３、動作センサ５６、表示部５７、および入力部５８を含んで構成される。メイン基板２は、処理部１１およびメモリ１２を含んで構成される。カメラモジュール３は、撮像部４および絞り機構５を含んで構成される。撮像部４は、制御ＩＣ（Integrated Circuit）１３および撮像素子１４を含んで構成される。絞り機構５は、絞り部６およびドライバ１５を含んで構成される。絞り部６は、ボイスコイルモータ（Voice Coil Motor : VCM）１６および羽根部材１７を含んで構成される。
【００２６】
＜電子機器１＞
本実施形形態では、電子機器１は、たとえば、スマートフォンなどの無線端末装置である。詳細には、電子機器１は、たとえば、３ＧまたはＬＴＥ（Long Term Evolution）などの通信方式に従って、携帯電話用の無線基地局と無線通信を行う。また、電子機器１は、たとえば、ＷｉＦｉ（登録商標）の通信方式に従って、他の無線通信装置と無線通信を行う。
【００２７】
＜表示部５７および入力部５８＞
本実施形態では、表示部５７は、たとえば、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどの表示装置である。入力部５８は、たとえばタッチパネルなどの、ユーザの操作を検出する入力検出部である。なお、入力部５８は、ユーザの操作を検出するタッチパネル以外の構成であってもよい。
【００２８】
＜動作センサ５６＞
動作センサ５６は、電子機器１の動きを検出する。本実施形態では、動作センサ５６は、たとえば、３軸加速度センサであり、電子機器１に加わる加速度を計測し、計測結果を示す加速度情報を生成する。なお、動作センサ５６は、角速度センサ、または電子機器1に与えられた外力などを検出するその他のセンサであってもよい。また、動作センサ５６は、３軸加速度センサに加えて、３軸の回転を検出するジャイロセンサを含んでいてもよい。さらに、動作センサ５６として、３軸の回転を検出するジャイロセンサが採用されてもよい。
【００２９】
＜メイン基板２＞
メイン基板２は、たとえば、処理部１１およびメモリ１２間のバスが形成された電子回路基板である。また、メイン基板２には、たとえば、動作センサ５６、表示部５７および入力部５８などの制御用の各種チップ、ならびに動作センサ５６、表示部５７および入力部５８などとの接続用の各種コネクタなどが搭載される。
【００３０】
＜メモリ１２＞
メモリ１２は、たとえば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性メモリであり、プログラムおよびデータなどを記憶する。
【００３１】
＜処理部１１＞
処理部１１は、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、メモリ１２などからプログラムを読み出し、読み出したプログラムの内容に従って電子機器１を動作させる。この例では、処理部１１は、カメラモジュール３によって撮像された画像を表示部５７に表示させたり、当該画像をメモリ１２に保存したりする。また、処理部１１は、たとえば、絞りのＦ値を指定する操作をユーザが入力部５８に対して行った場合、目標のＦ値（以下、目標Ｆ値と称することがある。）を示す目標情報を生成し、生成した目標情報をドライバ１５へ出力する。また、処理部１１は、たとえば、加速度情報を動作センサ５６から定期的に取得し、取得した加速度情報をドライバ１５へ出力する。
【００３２】
＜カメラモジュール３＞
カメラモジュール３は、上記のとおり撮像部４および絞り機構５を含み、図示しないが、レンズ部をさらに含んで構成される。レンズ部は、被写体からの光線を撮像素子１４に結像する光学系を形成する。本実施形態では、カメラモジュール３は、電子機器１の筐体に内蔵される。
【００３３】
＜撮像部４＞
撮像部４は、被写体を撮像して画像を生成する。詳細には、撮像部４は、光学系によって撮像素子１４に結像された被写体を撮像することにより画像を生成し、生成した画像を示す画像情報を処理部１１へ出力する。本実施形態では、撮像部４は、処理部１１から受ける命令に従って動作するチップである。
【００３４】
＜撮像素子１４＞
撮像素子１４は、被写体を撮像する。詳細には、撮像素子１４は、たとえば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などのイメージセンサであり、複数の受光素子（図示しない）が２次元配列された受光面を有する。各受光素子は、光学系によって被写体が受光面に結像された状態において、受光した光の強度を電気信号に変換する。なお、撮像素子１４は、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ以外のイメージセンサであってもよい。
【００３５】
＜制御ＩＣ１３＞
制御ＩＣ１３は、撮像素子１４を制御する。詳細には、制御ＩＣ１３は、たとえば、撮像素子１４における各受光素子から電気信号の読み出しを行い、読み出した電気信号をデジタルデータに変換する。このデジタルデータが、被写体を含む画像を示す画像情報である。本実施形態では、制御ＩＣ１３は、たとえば、処理部１１から画像要求を受けると、変換後のデジタルデータすなわち画像情報を処理部１１へ出力する。
【００３６】
＜絞り機構５＞
絞り機構５は、たとえば、処理部１１から受ける命令に従って、光学系における光路の開口径すなわち撮像部４の露光用の開口部（図示しない）の開口量を調整する。
【００３７】
＜絞り部６＞
絞り部６は、上記のとおりボイスコイルモータ１６および羽根部材１７を含んで構成される。絞り部６は、被写体から撮像部４に結像される光が通過する開口の面積を調整可能である。詳細には、絞り部６は、被写体から撮像素子１４に結像される光が通過する開口部の開口量を切り替える。本実施形態では、絞り部６は、ボイスコイルモータ１６及び羽根部材１７によって、設定可能な範囲の内で最大の状態（以下、「全開」と称する。）と設定可能な範囲の内で最小の状態（以下、「小絞り」と称する。）との間において開口量を切り替える。具体的には、絞り部６は、たとえば、開口量が全開のときのＦ値であるＳ１から、開口量が小絞りのときのＦ値であるＳｎまでのｎ段階（ｎは３以上の整数）のＦ値で開口量を切り替える。
【００３８】
＜羽根部材１７＞
羽根部材１７は、撮像素子１４の露光用の開口部の開口量を調整する。本実施形態では、羽根部材１７は、たとえば、虹彩絞りに設けられた複数の絞り羽根（図示しない）である。各絞り羽根が、ボイスコイルモータ１６から受ける駆動力に応じて所定の様式で位置および向きを変えることによって、開口部の開口量が変化する。
【００３９】
＜ボイスコイルモータ１６＞
ボイスコイルモータ１６は、羽根部材１７を駆動する。ボイスコイルモータ１６は、本発明でいう「駆動部」の一具体例である。詳細には、ボイスコイルモータ１６は、ドライバ１５から受ける制御電流から直線運動を発生するリニアモータである。ボイスコイルモータ１６は、たとえば、連結レバーを介して各絞り羽根と直結している。ボイスコイルモータ１６は、制御信号に応じて連結レバーを駆動させることで、各絞り羽根の位置および動きの向きを変化させる。本実施形態では、連結レバーにマグネットが設けられている。
【００４０】
＜ドライバ１５＞
図２は、本実施形態のドライバの構成を示す図である。図２に示されるように、本実施形態のドライバ１５は、制御部４１、センサ部４２、補正部４３、検出部４４、および記憶部４６を含んで構成される。
【００４１】
＜センサ部４２＞
センサ部４２は、羽根部材１７との相対位置に基づく相対位置情報を生成する。センサ部４２は、本発明でいう「相対位置センサ」の一具体例である。本実施形態では、センサ部４２は、たとえば、ボイスコイルモータ１６と羽根部材１７とを直結する連結レバーとの相対位置を示す相対位置情報を出力する。詳細には、センサ部４２は、ホール素子と、アナログデジタル変換器と、を含んで構成される。センサ部４２における磁束密度は、連結レバーに設けられたマグネットとの相対位置に応じて変化する。ホール素子は、マグネットから受ける磁束密度に基づきホール電圧を生成し、生成したホール電圧をアナログデジタル変換器へ出力する。この例では、ホール電圧の大きさは、たとえば磁束密度の大きさに略比例する。また、ホール電圧の符号は、磁束密度の向きに対応する。したがって、ホール電圧は、センサ部４２に対する連結レバーの相対位置に応じた値を有する。
【００４２】
アナログデジタル変換器は、ホール素子からホール電圧を受けて、受けたホール電圧を所定のサンプリング周期でデジタル信号に変換する。これにより、ホール電圧を示す相対位置情報が生成される。アナログデジタル変換器は、生成した相対位置情報を補正部４３および検出部４４へ出力する。
【００４３】
記憶部４６は、相対位置情報と羽根部材１７の位置との関係（以下、配置関係と称することがある。）を保持する。本実施形態では、記憶部４６は、たとえば、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリである。ホール素子の個体差、ボイスコイルモータ１６、羽根部材１７および連結レバーの加工精度、ならびにボイスコイルモータ１６、羽根部材１７、連結レバーおよびホール素子の組み付け精度などによって、Ｆ値とホール電圧との関係は、電子機器１ごとにばらつく。このため、Ｆ値とホール電圧との対応関係が、たとえば電子機器１ごとに作成される。なお、本実施形態では、相対位置情報および羽根部材１７の位置として、それぞれ「ホール電圧」および「Ｆ値」が用いられる。
【００４４】
図３は、本実施形態の電子機器における記憶部が保持する配置テーブルの一例を示す図である。図３に示されるように、記憶部４６には、配置関係の一例である配置テーブルが保存されている。製造者は、たとえば、電子機器１の製造時において、当該電子機器１に最適化した配置テーブルを作成して記憶部４６に保存する。以下、製造時に作成された配置テーブルを初期配置テーブルと称することがある。
【００４５】
詳細には、配置テーブルには、たとえば、複数のＦ値にそれぞれ対応するホール電圧が示される。具体的には、配置テーブルには、上記のＳ１〜ＳｎのＦ値にそれぞれ対応するホール電圧Ｖ１〜Ｖｎが示される。
【００４６】
＜検出部４４＞
図２に示されるように、検出部４４は、相対位置情報と配置関係とに基づき、羽根部材１７の位置を検出する。詳細には、検出部４４は、センサ部４２から相対位置情報を受けて、相対位置情報の示すホール電圧を取得する。検出部４４は、記憶部４６における配置テーブルを用いて、取得したホール電圧に基づき補間処理を行うことでＦ値を算出する。検出部４４は、算出したＦ値（以下、現在Ｆ値と称することがある。）を示すＦ値情報を制御部４１へ出力する。
【００４７】
＜制御部４１＞
制御部４１は、検出部４４による検出結果に基づきボイスコイルモータ１６を制御する。詳細には、制御部４１は、たとえば、目標のＦ値（以下、目標Ｆ値と称することがある。）を示す目標情報を処理部１１から受けて、受けた目標情報の示す目標Ｆ値を取得する。また、制御部４１は、検出部４４からＦ値情報を受けて、受けたＦ値情報の示す現在Ｆ値を取得する。制御部４１は、目標Ｆ値と現在Ｆ値とを比較し、比較結果に基づきボイスコイルモータ１６を制御する。具体的には、制御部４１は、現在Ｆ値を目標Ｆ値に近づけるための制御電流を生成し、生成した制御電流をボイスコイルモータ１６へ出力する。
【００４８】
＜補正部４３＞
補正部４３は、所定の条件が満たされた場合、配置関係を補正するホールキャリブレーション処理を行う。ここで、所定の条件は、電子機器１がオンされることを含まない。詳細には、補正部４３は、電子機器１が受けた外力に基づく条件が満たされた場合、相対位置情報に基づき配置関係を補正する。具体的には、補正部４３は、処理部１１から加速度情報を受けて、受けた加速度情報に基づき外力を決定する。具体的には、補正部４３は、加速度情報の示す加速度が所定のしきい値以上である場合、電子機器１が衝撃を受けたと判断し、配置関係を補正する。より具体的には、補正部４３は、たとえば、電子機器１が落下などすることによって床と衝突した場合において、所定のしきい値以上の加速度を示す加速度情報を処理部１１から受けると、衝撃を検出する。また、補正部４３は、加速度情報の示す加速度を蓄積し、蓄積した加速度が所定のしきい値以上になった場合、配置関係を補正する。
【００４９】
なお、補正部４３は、配置関係を補正してから経過した時間に基づく条件が満たされた場合、相対位置情報に基づき配置関係を補正する構成であってもよい。具体的には、補正部４３は、配置関係を補正してから所定時間、たとえば数十時間経過した場合、配置関係を再び補正する。
【００５０】
また、補正部４３は、電子機器１の起動から数十時間、たとえば１００時間経過した場合に、配置関係を再び補正する構成であってもよい。また、補正部４３は、電子機器１を起動してから数十時間経過した後、再び電子機器１を起動した場合に、配置関係を再び補正する構成であってもよい。
【００５１】
また、補正部４３は、撮像素子１４によって撮像する機能の実行に基づく条件が満たされた場合、相対位置情報に基づき配置関係を補正する構成であってもよい。詳細には、補正部４３は、たとえば、カメラモジュール３を利用する特定の機能、具体的には被写体を撮像するためのアプリケーション（以下、撮像アプリケーションと称することがある。）が実行される場合に、配置関係を再び補正する。より詳細には、補正部４３は、たとえば、ユーザによって撮像アプリケーションを実行する操作が入力部５８に対して行われ、撮像素子１４によって画像が撮像された後、撮像された画像が表示部５７に表示されるまでの時間を利用して、配置関係を補正する。また、補正部４３は、たとえば、ユーザによって撮像アプリケーションを実行する操作が入力部５８に対して行われ、撮像素子１４によって画像が撮像される直前に配置関係を補正する。
【００５２】
また、補正部４３は、電子機器１のロック状態の解除など特定状態からの状態遷移が発生した場合に、配置関係を再び補正する構成であってもよい。具体的には、補正部４３は、たとえば、電子機器１のロック状態が解除されて表示部５７にロック画面が表示されなくなったときに、配置関係を再び補正する。
【００５３】
＜ホールキャリブレーション処理＞
図４は、本実施形態の電子機器におけるセンサが出力するホール電圧の変化の一例を示す図である。図４に示されるように、補正部４３は、所定の条件が満たされた場合、Ｆ１〜ＦｎのＦ値にそれぞれ対応する補正後のホール電圧を決定するホールキャリブレーション処理を実行する。
【００５４】
詳細には、補正部４３は、所定の条件が満たされたと判断すると、たとえば、絞り部６の開口量を全開から小絞りまで掃引（スキャン）させるための掃引命令を制御部４１へ出力する。制御部４１は、補正部４３から掃引命令を受けると、ボイスコイルモータ１６を駆動させることによって絞り部６の開口量を全開から小絞りまで掃引する。補正部４３は、絞り部６の開口量が掃引されている間、センサ部４２から受ける相対位置情報を蓄積する。
【００５５】
補正部４３は、蓄積した相対位置情報の示すホール電圧のうち、たとえば、最小のホール電圧Ｖｍｉｎを、開口量が小絞りのときのＦ値すなわちＳｎに対応する補正後のホール電圧として決定する。また、補正部４３は、蓄積した相対位置情報の示すホール電圧のうち、たとえば、最大のホール電圧Ｖｍａｘを、開口量が全開のときのＦ値すなわちＳ１に対応する補正後のホール電圧として決定する。
【００５６】
補正部４３は、Ｖｍｉｎ〜Ｖｍａｘ間の電圧を所定の方法で分割することで（ｎ−２）個の電圧を取得し、取得した（ｎ−２）個の電圧をＳ２〜Ｓｎ−１のＦ値にそれぞれ対応する補正後のホール電圧として決定する。
【００５７】
補正部４３は、補正後の各ホール電圧に基づき、記憶部４６における配置テーブルを更新する。詳細には、補正部４３は、配置テーブルに含まれる各ホール電圧を、補正後の各ホール電圧にそれぞれ書き換えることによって配置テーブルを更新する。なお、補正部４３は、初期配置テーブルを補正するための補正データを作成する構成であってもよい。
【００５８】
＜（２）動作例＞
次に、本実施形態の電子機器における補正制御処理について、図５を参照しながら説明する。図５は、本実施形態における電子機器における補正制御処理を示すフローチャートである。
【００５９】
＜Ｓ１００＞
本実施形態の動作例では、ユーザによって電子機器１の電源がオンされた後、電子機器１のオン状態が継続している状況を想定する（Ｓ１００）。
【００６０】
＜Ｓ１０２＞
次に、補正部４３は、所定の条件が満たされるまで待機する（Ｓ１０２でＮＯ）。
【００６１】
＜Ｓ１０４＞
次に、補正部４３は、所定の条件が満たされると（Ｓ１０２でＹＥＳ）、ホールキャリブレーション処理を実行する（Ｓ１０４）。
【００６２】
＜Ｓ１０４＞
次に、補正部４３は、ホールキャリブレーション処理によって得られた補正後の各ホール電圧に基づき、記憶部４６における配置テーブルを更新する（Ｓ１０６）。
【００６３】
＜Ｓ１０２＞
次に、補正部４３は、所定の条件が満たされるまで待機する（Ｓ１０２でＮＯ）。
【００６４】
＜（３）変形例＞
次に、本実施形態の電子機器における補正制御処理の変形例について、図６を参照しながら説明する。図６は、本実施形態における電子機器における補正制御処理の変形例を示すフローチャートである。
【００６５】
＜Ｓ２００＞
ユーザによって電子機器１の電源がオンされた後、電子機器１のオン状態が継続している状況を想定する（Ｓ２００）。
【００６６】
＜Ｓ２０２＞
次に、補正部４３は、所定の条件が満たされるまで待機する（Ｓ２０２でＮＯ）。
【００６７】
＜Ｓ２０４＞
次に、補正部４３は、所定の条件が満たされると（Ｓ２０２でＹＥＳ）、ホールキャリブレーション処理を実行する（Ｓ２０４）。
【００６８】
＜Ｓ２０６＞
次に、補正部４３は、ホールキャリブレーション処理によって得られた補正後の各ホール電圧（以下、補正後ホール電圧と称することがある。）、および初期配置テーブルにおける各ホール電圧（以下、初期ホール電圧と称することがある。）に基づき、補正後ホール電圧の初期ホール電圧からのずれ量を算出する。具体的には、補正部４３は、たとえば、各Ｆ値について、補正後ホール電圧と初期ホール電圧との差の絶対値を算出し、算出した絶対値をすべてのＦ値について合計した値をずれ量として算出する（Ｓ２０６）。
【００６９】
なお、補正部４３は、たとえば、各Ｆ値について、補正後ホール電圧と初期ホール電圧との差の二乗を算出し、算出した二乗の値をすべてのＦ値について合計した値をずれ量として算出する構成であってもよい。このように、補正後ホール電圧と初期ホール電圧との差の二乗を算出することで、負の値が加算されなくなるため適切にずれ量を求めることができる。  
【００７０】
＜Ｓ２０８〜Ｓ２１０＞
次に、補正部４３は、算出したずれ量が所定値以上である場合（Ｓ２０８でＹＥＳ）、ホールキャリブレーション処理によって得られた補正後ホール電圧に基づき、記憶部４６における配置テーブルを更新する（Ｓ２１０）。
【００７１】
＜Ｓ２０２＞
次に、補正部４３は、算出したずれ量が所定値より小さい場合（Ｓ２０８でＮＯ）、または配置テーブルを更新すると（Ｓ２１０）、所定の条件が満たされるまで待機する（Ｓ２０２でＮＯ）。
【００７２】
上記構成の電子機器によれば、たとえば、経年劣化の進行時および衝撃の発生時といったタイミングで所定の条件が満たされるように設定することで、羽根部材１７とセンサ部４２との相対的な位置関係がずれた可能性の高いタイミングで、配置関係の補正を行うことができる。これにより、絞りの羽根部材１７の正確な位置を検出することができるので、正確な開口量を取得することができる。すなわち、被写界深度の調整、および撮像する画像の明るさの調整を行うことが可能となり、高品質な画像を撮像する構成にすることができる。
【００７３】
上記構成の電子機器では、所定の条件が、電子機器１がオンされることを含まないため、たとえばスマートフォンのようにほぼ常時電源がオンされている電子機器１においても、電子機器１がオンされること以外の機会に所定の条件が満たされるように設定することで、電子機器１がオン状態の間に、配置関係の補正が行われる可能性を高めることができる。これにより、羽根部材１７の位置を正しく検出可能な良好な状態が維持される可能性を高めることができる。
【００７４】
上記構成の電子機器では、所定の条件が、補正部４３が配置関係を補正してから経過した時間に基づく条件であるため、経年劣化が進行した状況のような、配置関係の補正が求められるタイミングにおいて、配置関係の補正を行うことができる。これにより、羽根部材１７の位置を正しく検出可能な良好な状態が維持される可能性を高めることができる。
【００７５】
上記構成の電子機器では、所定の条件が、電子機器１が受けた外力に基づく条件であるため、瞬間的に強い衝撃を受けたり、衝撃の累積が所定量を超えたりした状況のような、配置関係の補正が求められるタイミングにおいて、配置関係の補正を行うことができる。これにより、羽根部材１７の位置を正しく検出可能な良好な状態が維持される可能性を高めることができる。
【００７６】
上記構成の電子機器では、動作センサ５６が、電子機器１の動きを検出し、電子機器１が受けた外力が、動作センサ５６の検出結果に基づいて決定されるため、動作センサ５６によってより正確な外力を取得することができるので、所定の条件の判断をより正しく行うことができる。
【００７７】
上記構成の電子機器では、所定の条件が、撮像素子１４によって撮像するアプリケーションの実行に基づく条件であるため、被写体の撮像に関連したタイミング、たとえば撮像の直前または直後のタイミングで配置関係の補正を行うことができるので、最初の画像の撮像時に補正後の配置関係を用いたり、２枚目の画像の撮像用に配置関係の補正を予め実行しておいたりすることができる。
【００７８】
上記構成の電子機器では、羽根部材１７を駆動する駆動部が、ボイスコイルモータ１６であるため、たとえばステッピングモータのように出力位置の検出機能および補正機能を有しないシンプルな構成のボイスコイルモータ１６に、出力位置の検出機能および補正機能を付加することができる。
【００７９】
＜２．補足事項＞
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明では、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
【００８０】
本実施形態の電子機器では、絞り機構５における開口部の開口量が、Ｓ１〜ＳｎのＦ値で規定されるｎ段階（ｎは３以上の整数）で切り替えられる構成について説明したが、絞り機構５は、開口部の開口量が、２段階で切り替えられる構成であってもよい。
【００８１】
また、本実施形態の電子機器では、「羽根部材１７の位置」として「Ｆ値」を用いる構成について説明したが、羽根部材１７の可動範囲を複数に分割することで設定された設定位置を「羽根部材１７の位置」として用いる構成であってもよい。
【００８２】
また、本実施形態の電子機器では、羽根部材１７の移動方向に関係なく１つの配置テーブルを用いる構成について説明したが、羽根部材１７の移動方向に応じて複数のテーブルを用いる構成であってもよい。具体的には、配置テーブルには、羽根部材１７が小絞りから全開に移動するときに用いるテーブルと、羽根部材１７が全開から小絞りに移動するときに用いるテーブルとが含まれる構成であってもよい。
【００８３】
また、本実施形態の電子機器では、配置関係として配置テーブルを用いる構成について説明したが、配置テーブルの代わりに数式などが用いられる構成であってもよい。具体的には、たとえば、配置関係として数式が用いられている場合、補正部４３は、所定の条件が満たされた場合、配置関係を示す数式を変更（更新）する。
【００８４】
また、本実施形態の電子機器では、羽根部材１７は、虹彩絞りに設けられた複数の絞り羽根であると説明したが、羽根部材１７は、撮像素子１４の露光用の開口部の開口量を増減する部材であれば、たとえばシャッタ用のシャッタ羽根であってもよい。
【００８５】
また、本実施形態の電子機器では、制御ＩＣ１３およびドライバ１５が別個のＩＣである構成について説明したが、制御ＩＣ１３およびドライバ１５が１つのＩＣに集約される構成であってもよい。
【００８６】
また、本実施形態の電子機器では、羽根部材１７がボイスコイルモータ１６によって駆動される構成について説明したが、羽根部材１７が、他の種類のモータによって駆動される構成であってもよい。たとえば、羽根部材１７を駆動するモータには、電磁アクチュエータなどが含まれる。すなわち、マグネットロータと、コイルが磁性体に巻回された電磁石とを含み、該電磁石が上記マグネットロータの回転軸に対して垂直または軸方向に配置された電磁アクチュエータなどによって羽根部材１７が駆動されてもよい。
【００８７】
また、本実施形態の電子機器が、スマートフォンである構成について説明したが、電子機器１は、ＷｉＦｉの通信方式に従う無線通信を行うタブレットなどの無線端末装置であってもよい。なお、本発明の電子機器は無線通信機能を有する装置に限定されるものではなく、無線通信機能を有さない装置であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明の電子機器は、たとえば、スマートフォンおよびタブレットなどの携帯型の無線通信端末に好適に適用される。
【符号の説明】
【００８９】
１…電子機器
２…メイン基板
３…カメラモジュール
４…撮像部
５…絞り機構
６…絞り部
１１…処理部
１２…メモリ
１３…制御ＩＣ
１４…撮像素子
１５…ドライバ
１６…ボイスコイルモータ
１７…羽根部材
４１…制御部
４２…センサ部
４３…補正部
４４…検出部
４６…記憶部
５６…動作センサ
５７…表示部
５８…入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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