(57)【要約】      （修正有）【課題】人力駆動の自転車等に用いる変速機に於いてスムーズで無段な変速と入力特性にあった周速度の回転を出力し提供する。【解決手段】回転軸方向を持つ駆動（入力）回転板１と従動（出力）回転板２の二つの回転板を一対で備え且つ駆動回転板１の任意の位置に回転を従動回転板２に伝えるための連接軸８を設け、もう一方の従動回転板２に回転を受けるための受動長穴（溝）９を設けて構成し、駆動回転板１と従動回転板２の各中心の回転軸間の中心距離を操作（変える）することで無段な任意の変速と人力特性に都合のよい疑似楕円ギア（スプロケット）の周速度特性で従動回転板２の回転を提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同じ回転軸方向を持つ駆動用の回転板（以下「駆動回転板」と表記）と従動用の回転板（以下「従動回転板と表記）を一対とする回転板又はそれに準ずるアームを備え、一方の駆動回転板の任意の位置に回転を従動回転板に伝えるための軸（以下「連接軸」と表記）を設け、もう一方の従動回転板に回転を受けるための長穴又は溝（以下「受動長穴（溝）」と表記）を設け、駆動回転板と従動回転板の中心の両回転軸間の中心距離を変化、制御する事により駆動回転板の回転に対し従動回転板の回転を疑似楕円状の周速度の回転に変化させ回転速度を制御することを持つ装置。
【請求項２】
同じ回転軸方向を持つ駆動回転板と従動回転板を一対とする回転板又はそれに準ずるアームを備え、一方の駆動回転板の任意の位置に回転を従動回転板に伝える連接軸を設け、もう一方の従動回転板に回転を受ける受動長穴（溝）を設けたもので、駆動回転板と従動回転板の中心の回転軸間中心距離を同一回転軸上にしたとき駆動回転板の回転に対し従動回転板の回転速度を等しく同一に制御する装置。
【請求項３】
同じ回転軸方向を持つ駆動回転板と従動回転板を一対とする回転板又はそれに準ずるアームを備え、一方の駆動回転板の任意の位置に回転を従動回転板に伝える連接軸を設け、もう一方の従動回転板に回転を受ける受動長穴（溝）を設けたもので、駆動回転板と従動回転板の中心の回転軸中心をオフセットし距離を設けた状態に於いて、駆動回転板の連接軸の位置を移動制御する事により駆動回転板の回転に対し従動回転板の回転を疑似楕円状の周速度の回転に変化し回転速度を制御することを持つ装置。
【請求項４】
同じ回転軸方向を持つ駆動回転板と従動回転板を一対とする回転板又はそれに準ずるアームを備え、一方の駆動回転板の任意の位置に回転を従動回転板に伝える連接軸を設け、もう一方の従動回転板に回転を受ける受動長穴（溝）を設けたもので、各回転板の中心の軸中心間距離をある一定の距離に保つ事により駆動回転板の回転に対し従動回転板の回転を疑似楕円状の周速度の回転に変化させ一定の回転出力を持つ装置。
【請求項５】
上記各項の装置に於いて駆動回転板を２回転もしくは複数回転に対し入力（ｅｘ  自転車等のクランクスプロケット）１回転の比率を持つ装置。
【請求項６】
上記各項の装置に於いて疑似同軸方向の駆動回転板と従動回転板を一対として持つ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は主に人力駆動等の変速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来はチェーンと二つのスプロケット（チェーンホイール）の歯数の差の組合せを複数設けるか歯車による複数の組合せにより有段の変速を得ていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  しかしながら、このような従来技術にあっては、変速のタイミングにある程度の制限がありまた有段変速の為不確定不安定な人力入力対応には適正な変速比が得られ難い。【０００４】  この様な従来技術に着目し、変速タイミング条件にとらわれず必要な時に変速、且つ無段階で変速比を得、更に自転車ペダル等の最大入力点等（上死点から９０°）に合わせた回転特性を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  請求項１に記載するこの発明は入力側に駆動回転板（またはこれに準ずるアーム）と出力側に従動回転板（またはこれに準ずるアーム）一対を設け、一方の駆動回転板の任意の位置に回転を従動回転板に伝えるための連接軸を設け、もう一方の従動回転板に回転を受けるための受動長穴（溝）を設け構成し、駆動回転板と従動回転板の各中心の回転軸の中心間距離を同じ回転軸線上の距離０から任意の位置の駆動回転板中心から連接軸の中心までの距離未満に操作することにより、駆動回転板の回転に対し従動回転板の回転を疑似楕円状の周速度に変化させ回転速度の変速制御を提供することを特徴とする。【０００６】  請求項２に記載する発明は前述構成構造において、駆動回転板と従動回転板の各中心の回転軸中心を同一回転軸上にすることにより駆動回転板と従動回転板の回転速度を等しく提供することを特徴とする。【０００７】  請求項３に記載する発明は前述構成構造において駆動回転板と従動回転板の各中心の回転軸をオフセットし距離を設けた状態で、連接軸の位置を駆動回転板上に置いて連接軸回転軌跡の内側に従動回転板の回転軸中心が入る範囲で連接軸の位置を移動制御することにより駆動回転板の回転に対し従動回転板の回転を疑似楕円状の周速度に変化させ回転速度の変速制御を提供することを特徴とする。【０００８】  請求項４に記載する発明は前項同様に前述構成構造において、駆動回転板と従動回転板の中心の回転軸の中心間距離をある一定の距離に保つことにより駆動回転板の回転に対し従動回転板の回転を一定の疑似楕円状の周速度の回転特性で提供することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】  スムースで無段な任意の変速を人力特性に都合のよい疑似楕円ギア（スプロケット）の周速度特性で回転出力を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】基本的な構造を示した分解図と組立状態を示した説明図。（実施例１）
【図２】回転板をアームにした場合の実施例の説明図。（実施例２）
【図３】自転車等に応用した場合の実施例の説明図。（実施例３）
【発明を実施するための形態】
【００１１】  図１において装置全体を支える基盤５は従動回転板２と変速を制御する制御板４を回転可能な状態で支え、従動回転板２は中心軸を持ち基盤５に支えられ、その中心軸は先端に従動出力の為の従動スプロケット７を備える、尚制御板４は回転先端にワイヤ１１を導く形状等を持ちスプリング３と組合せ別のデバイスでワイヤ１１を出し入れし任意の位置に制御する。
【００１２】  更に制御板４は駆動回転板１を回転可能な状態で支え、駆動回転板１は中心軸を持ち制御板４に支えられ、その中心軸は先端に駆動入力の為の駆動スプロケット６を備える。
【００１３】  駆動回転板１と従動回転板２は連接軸８と受動長穴９で各々回転可能な状態で連結されており、連接軸８と受動長穴９は駆動入力された回転を駆動回転板と１：１の回転から疑似楕円形状の周速度の変速回転までを従動回転板２に伝える、その疑似楕円形状の周速度の回転特性をグラフ１に示す。
【００１４】
【グラフ１】
作図による数値をもとに作成したグラフを示す
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【００１５】  制御板４により駆動回転板１と従動回転板２の各中心の回転軸中心間の距離を同軸上の０から任意の位置に変えることが出来る。
【００１６】  駆動回転板１と従動回転板２の各中心の回転軸中心間の距離の操作（変化）により駆動回転板１の回転速度に対し従動回転板２の回転速度をグラフ１の様に任意に変化操作させることが出来る。
【００１７】  各回転連結部はベアリング機能を備えボルトナット又はカシメによって構成され、またスプロケットの連結は回り止め機能を備え固定されている。
【実施例】
【００１８】  図２は駆動回転板１と従動回転板２をアーム（１−２，２−２）にした実施例を示す。
【産業上の利用可能性】
【００１９】  図３は自転車ペダル等に応用した場合の実施例でクランクスプロケト１０の１回転に対し駆動スプロケット６を２倍回転から複数倍回転の設定が出来る、変速した時の実施例として２倍回転と６倍回転をグラフ２、３に示す。【００２０】  自転車等のクランクスプロケト１０の１回転に対し駆動スプロケット６を２倍回転の場合のグラフ２を示す。
【グラフ２】
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【００２１】  自転車等のクランクスプロケト１０の１回転に対し駆動スプロケット６を６倍回転の場合のグラフ３を示す。
【グラフ３】
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【符号の説明】
【００２２】  １  駆動回転板
２  従動回転板
３  スプリング
４  制御板
５  基盤
６  駆動スプロケット
７  従動スプロケット
８  連接軸
９  受動長穴
１０  クランクスプロケット
１１  ワイヤ
１−２  駆動アーム
２−２  従動アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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