(57)【要約】【課題】ＥＣＵが故障した場合においても、電動パーキングブレーキの作動又は解除を行うことができる電動パーキングブレーキ制御装置を提供する。【解決手段】電動パーキングブレーキ１５に対する制御を要求する要求信号Ａを出力するスイッチ１１（１１ａ）と、要求信号Ａを検出可能であり、要求信号Ａに基づき電動パーキングブレーキ１５に対する制御を行うとともに、電動パーキングブレーキ１５に対して制御可能な状態において、故障検出用信号Ｂを常時出力する制御部１２と、要求信号Ａ及び故障検出用信号Ｂを検出可能であり、故障検出用信号Ｂを検出しない間において、要求信号Ａに基づき電動パーキングブレーキ１５に対する制御を行う制御部故障時起動回路１３（１３ａ）とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータによって作動又は解除される電動パーキングブレーキと、
操作に応じて電動パーキングブレーキの作動又は解除を要求する要求信号を出力するスイッチと、前記要求信号を検出可能であり、該要求信号に基づき前記駆動モータの駆動を制御することで前記電動パーキングブレーキの作動又は解除を行うとともに、故障検出用信号を常時出力する制御部と、
前記故障検出用信号が常時検出可能であり、該故障検出用信号が検出されない状態で、かつ前記要求信号が検出されている間は、該要求信号に基づき前記駆動モータを駆動させることで前記電動パーキングブレーキの作動又は解除が可能な制御部故障時起動回路と、を備える
ことを特徴とする電動パーキングブレーキ制御装置。
【請求項２】
前記制御部故障時起動回路は、
前記スイッチからの前記要求信号が検出されている間、前記要求信号に応じて電流の向きを変えて前記駆動モータを正逆回転させる正転逆転回路と、
前記要求信号及び前記故障検出用信号が常時検出可能であり、前記故障検出用信号が検出されている間、前記スイッチから前記正転逆転回路への前記要求信号の出力を遮断し、前記故障検出用信号が検出されない状態では、前記スイッチから前記正転逆転回路への前記要求信号の出力を許容する切替回路と、を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の電動パーキングブレーキ制御装置。
【請求項３】
前記制御部故障時起動回路は、前記駆動モータへ供給する前記電流を制限する電流制限回路を備える
ことを特徴とする請求項２に記載の電動パーキングブレーキ制御装置。
【請求項４】
前記スイッチは、前記電動パーキングブレーキに対し作動を要求する前記要求信号を並行して同時に出力する複数の作動要求信号用配線、及び、前記電動パーキングブレーキに対し解除を要求する前記要求信号を並行して同時に出力する複数の解除要求信号用配線を備える
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の電動パーキングブレーキ制御装置。
【請求項５】
複数の前記作動要求信号用配線又は複数の前記解除要求信号用配線のうち１つ以上の配線から前記要求信号が入力されると、該要求信号を前記制御部故障時起動回路に出力するＯＲ回路を備える
ことを特徴とする請求項４に記載の電動パーキングブレーキ制御装置。
【請求項６】
前記故障検出用信号を検出しない間は、前記制御部が故障中であることを報知する報知部を備える
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の電動パーキングブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パーキングブレーキ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、ユーザーが電動パーキングスイッチを操作すると、ＥＣＵ（制御部）において信号を受け取り、電動パーキングブレーキを作動させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６‐２１７４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示された技術では、ＥＣＵが故障すると電動パーキングブレーキが作動しなくなるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記技術的課題に鑑み、ＥＣＵが故障した場合においても、電動パーキングブレーキの作動又は解除を行うことができる、電動パーキングブレーキ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する第１の発明に係る電動パーキングブレーキ制御装置は、
駆動モータによって作動又は解除される電動パーキングブレーキと、
操作に応じて電動パーキングブレーキの作動又は解除を要求する要求信号を出力するスイッチと、前記要求信号を検出可能であり、該要求信号に基づき前記駆動モータの駆動を制御することで前記電動パーキングブレーキの作動又は解除を行うとともに、故障検出用信号を常時出力する制御部と、
前記故障検出用信号が常時検出可能であり、該故障検出用信号が検出されない状態で、かつ前記要求信号が検出されている間は、該要求信号に基づき前記駆動モータを駆動させることで前記電動パーキングブレーキの作動又は解除が可能な制御部故障時起動回路と、を備える
ことを特徴とする。
【０００７】
上記課題を解決する第２の発明に係る電動パーキングブレーキ制御装置は、
上記第１の発明に係る電動パーキングブレーキ制御装置において、
前記制御部故障時起動回路は、
前記スイッチからの前記要求信号が検出されている間、前記要求信号に応じて電流の向きを変えて前記駆動モータを正逆回転させる正転逆転回路と、
前記要求信号及び前記故障検出用信号が常時検出可能であり、前記故障検出用信号が検出されている間、前記スイッチから前記正転逆転回路への前記要求信号の出力を遮断し、前記故障検出用信号が検出されない状態では、前記スイッチから前記正転逆転回路への前記要求信号の出力を許容する切替回路と、を備える
ことを特徴とする。
【０００８】
上記課題を解決する第３の発明に係る電動パーキングブレーキ制御装置は、
上記第２の発明に係る電動パーキングブレーキ制御装置において、
前記制御部故障時起動回路は、前記駆動モータへ供給する前記電流を制限する電流制限回路を備える
ことを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決する第４の発明に係る電動パーキングブレーキ制御装置は、
上記第１から３のいずれか１つの発明に係る電動パーキングブレーキ制御装置において、
前記スイッチは、前記電動パーキングブレーキに対し作動を要求する前記要求信号を並行して同時に出力する複数の作動要求信号用配線、及び、前記電動パーキングブレーキに対し解除を要求する前記要求信号を並行して同時に出力する複数の解除要求信号用配線を備える
ことを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する第５の発明に係る電動パーキングブレーキ制御装置は、
上記第４の発明に係る電動パーキングブレーキ制御装置において、
複数の前記作動要求信号用配線又は複数の前記解除要求信号用配線のうち１つ以上の配線から前記要求信号が入力されると、該要求信号を前記制御部故障時起動回路に出力するＯＲ回路を備える
ことを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決する第６の発明に係る電動パーキングブレーキ制御装置は、
上記第１から５のいずれか１つの発明に係る電動パーキングブレーキ制御装置において、
前記故障検出用信号を検出しない間は、前記制御部が故障中であることを報知する報知部を備える
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る電動パーキングブレーキ制御装置は、ＥＣＵが故障した場合においても、電動パーキングブレーキの作動又は解除を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例１に係る電動パーキングブレーキ制御装置を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１に係る電動パーキングブレーキ制御装置のＥＣＵ正常状態における各信号の流れを説明するブロック図である。
【図３】本発明の実施例１に係る電動パーキングブレーキ制御装置のＥＣＵ故障状態における各信号の流れを説明するブロック図である。
【図４】ＥＣＵ故障時起動回路について詳述した本発明の実施例１に係る電動パーキングブレーキ制御装置のブロック図である。
【図５】本発明の実施例１に係る電動パーキングブレーキ制御装置を実現するための回路の一例を含む図である。
【図６】ＥＣＵ故障時起動回路について詳述した本発明の実施例２に係る電動パーキングブレーキ制御装置のブロック図である。
【図７】本発明の実施例２に係る電動パーキングブレーキ制御装置を実現するための回路の一例を含む図である。
【図８】本発明の実施例３に係る電動パーキングブレーキ制御装置を説明するブロック図である。
【図９】本発明の実施例３に係る電動パーキングブレーキ制御装置を実現するための回路の一例を含む図である。
【図１０】図９における切替回路のブロック部分を回路図で表したものである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る電動パーキングブレーキ制御装置について、各実施例にてそれぞれ図面を用いて説明する。
【００１５】
［実施例１］
図１は、本実施例に係る電動パーキングブレーキ制御装置を示すブロック図である。また、図２は、本実施例に係る電動パーキングブレーキ制御装置のＥＣＵ正常状態における各信号の流れを説明するブロック図である。さらに、図３は、本実施例に係る電動パーキングブレーキ制御装置のＥＣＵ故障状態における各信号の流れを説明するブロック図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施例に係る電動パーキングブレーキ制御装置は、スイッチ１１、ＥＣＵ１２、ＥＣＵ故障時起動回路１３、バッテリ１４、電動パーキングブレーキ１５、駆動モータ１６、及び、インジケータ２０（報知部）を備えている。このうち駆動モータ１６は、その駆動によって電動パーキングブレーキ１５の制御（作動又は解除）が行われるものである。
【００１７】
ＥＣＵ故障時起動回路１３はＥＣＵ１２と接続している。また、ＥＣＵ１２とＥＣＵ故障時起動回路１３とは、互いの一端がスイッチ１１に対して並列に接続している一方、互いの他端が電動パーキングブレーキ１５（駆動モータ１６）に対しても並列に接続している。また、バッテリ１４は、ＥＣＵ１２とＥＣＵ故障時起動回路１３とに接続している。そして、インジケータ２０はＥＣＵ１２に接続している。
【００１８】
スイッチ１１は、ユーザーの操作に応じて、電動パーキングブレーキ１５に対する制御を要求する要求信号Ａを出力することが可能なものである。この要求信号Ａは、並列接続されたＥＣＵ１２及びＥＣＵ故障時起動回路１３に向けて同時に出力される。
【００１９】
図２に示すように、ＥＣＵ１２は、正常状態（電動パーキングブレーキ１５を制御可能な状態）において、ＥＣＵ故障時起動回路１３及びインジケータ２０に対して故障検出用信号Ｂを常時出力し、また、スイッチ１１からの要求信号Ａを検出可能であり、この要求信号Ａに基づき、バッテリ１４を用いて電流Ｃを出力し、駆動モータ１６の駆動を制御することで、電動パーキングブレーキ１５の作動又は解除を行う。
【００２０】
一方、図３に示すように、ＥＣＵ１２は、故障状態（電動パーキングブレーキ１５を制御できない状態）、すなわち、電流Ｃを駆動モータ１６に出力することができない状態においては、ＥＣＵ故障時起動回路１３及びインジケータ２０に対する故障検出用信号Ｂの出力も停止する仕様となっている。
【００２１】
ＥＣＵ故障時起動回路１３は、故障検出用信号Ｂが常時検出され、故障検出用信号Ｂが検出されない状態（ＥＣＵ１２が故障状態）で、かつ要求信号Ａが検出されている間だけ、要求信号Ａに基づき、バッテリ１４を用いて電流Ｃ´を出力し、駆動モータ１６の駆動を制御することで、電動パーキングブレーキ１５の作動又は解除を行う。
【００２２】
電動パーキングブレーキ１５は、ＥＣＵ１２又はＥＣＵ故障時起動回路１３による電流Ｃ，Ｃ´を用いた駆動モータ１６の制御に基づき、作動と解除の切り替えが行われる。なお、当然のことながら、要求信号Ａがブレーキ作動を要求する信号である場合、電流Ｃ，Ｃ´は電動パーキングブレーキ１５に対し作動を行うものとなり、要求信号Ａがブレーキ解除を要求する信号である場合、電流Ｃ，Ｃ´は電動パーキングブレーキ１５に対し解除を行うものとなる。
【００２３】
インジケータ２０は、故障検出用信号Ｂを検出しない間（ＥＣＵ１２が故障状態の場合）は、ＥＣＵ１２が故障中であることを表示や音声にてユーザーに報知する。一方で、故障検出用信号Ｂを検出している間（ＥＣＵ１２が正常状態の場合）は上記報知を行わない。
【００２４】
図４は、ＥＣＵ故障時起動回路１３について詳述した本実施例に係る電動パーキングブレーキ制御装置のブロック図である。なお、図４においてはバッテリ１４及びインジケータ２０を省略している（なお、インジケータ２０については、以降の図においても省略する）。図４に示すように、ＥＣＵ故障時起動回路１３は、切替回路２１及び正転逆転回路２２を備えている。
【００２５】
切替回路２１は、スイッチ１１及びＥＣＵ１２に接続され、要求信号Ａ及び故障検出用信号Ｂを検出することが可能であり、故障検出用信号Ｂが常時検出され、故障検出用信号Ｂを検出している間は、スイッチ１１から正転逆転回路２２への要求信号Ａの出力を遮断し、故障検出用信号Ｂを検出しない間は、スイッチ１１から正転逆転回路２２への要求信号Ａの出力を許容する。
【００２６】
正転逆転回路２２は、バッテリ１４（図１〜３参照）と接続しており、要求信号Ａが検出されている間、駆動モータ１６に対し、バッテリ１４による電流Ｃ´を出力する。すなわち正転逆転回路２２は、要求信号Ａに応じて、電流Ｃ´により（電流Ｃ´の向きを変えることにより）駆動モータ１６の正逆回転の制御を行う。そして電動パーキングブレーキ１５は、電流Ｃ，Ｃ´により駆動モータ１６が正回転すると作動となり、電流Ｃ，Ｃ´により駆動モータ１６が逆回転すると解除となる。
【００２７】
図５は、本実施例に係る電動パーキングブレーキ制御装置を実現するための回路の一例を含む図である。なお、図５中のモータ１６は駆動モータ１６を表しており、電動パーキングブレーキ１５は省略している（図７，９，１０も同様）。
【００２８】
図５では、正転逆転回路２２はトランジスタ１０１〜１０４を備えており、ＥＣＵ１２はトランジスタ１０５〜１０８を備えている。
【００２９】
バッテリ１４の正極側に対し、トランジスタ１０１，１０３，１０５，１０７の各コレクタ端子が並列に接続しており、バッテリ１４の負極側に対し、トランジスタ１０２，１０４，１０６，１０８の各エミッタ端子が並列に接続している。
【００３０】
駆動モータ１６の一端１０９に対し、トランジスタ１０１，１０５の各エミッタ端子、トランジスタ１０４，１０８の各コレクタ端子が並列に接続しており、駆動モータ１６の他端１１０に対し、トランジスタ１０３，１０７の各エミッタ端子、及び、トランジスタ１０２，１０６の各コレクタ端子が並列に接続している。
【００３１】
切替回路２１の第１出力端子１１１に対し、トランジスタ１０１，１０２の各ベース端子が並列に接続しており、切替回路２１の第２出力端子１１２に対し、トランジスタ１０３，１０４の各ベース端子が並列に接続している。
このような回路構成とした場合の動作について、以下説明する。
【００３２】
≪ＥＣＵ１２が正常状態、すなわち、ＥＣＵ故障時起動回路１３が停止状態であり、スイッチ１１からブレーキ作動を要求する要求信号Ａが出力された場合≫
ＥＣＵ１２の内部において、トランジスタ１０５，１０６の各ベース端子にベース信号が入力されることで、バッテリ１４の正極側と駆動モータ１６の一端１０９とが、トランジスタ１０５を介して接続された状態となるとともに、バッテリ１４の負極側と駆動モータ１６の他端１１０とが、トランジスタ１０６を介して接続された状態となる。これにより、駆動モータ１６はバッテリ１４により正転駆動を行い、電動パーキングブレーキ１５が作動する。
【００３３】
≪ＥＣＵ１２が正常状態、すなわち、ＥＣＵ故障時起動回路１３が停止状態であり、スイッチ１１からブレーキ解除を要求する要求信号Ａが出力された場合≫
ＥＣＵ１２の内部において、トランジスタ１０７，１０８の各ベース端子にベース信号が入力されることで、バッテリ１４の正極側と駆動モータ１６の他端１１０とが、トランジスタ１０７を介して接続された状態となるとともに、バッテリ１４の負極側と駆動モータ１６の一端１０９とが、トランジスタ１０８を介して接続された状態となる。これにより、駆動モータ１６はバッテリ１４により逆転駆動を行い、電動パーキングブレーキ１５が解除される。
【００３４】
≪ＥＣＵ１２が故障状態、すなわち、ＥＣＵ故障時起動回路１３が起動状態であり、スイッチ１１からブレーキ作動を要求する要求信号Ａが出力された場合≫
ＥＣＵ故障時起動回路１３に備わる切替回路２１の第１出力端子１１１から、トランジスタ１０１，１０２の各ベース端子にベース信号が入力されることで、バッテリ１４の正極側と駆動モータ１６の一端１０９とが、トランジスタ１０１を介して接続された状態となるとともに、バッテリ１４の負極側と駆動モータ１６の他端１１０とが、トランジスタ１０２を介して接続された状態となる。これにより、駆動モータ１６はバッテリ１４により正転駆動を行い、電動パーキングブレーキ１５が作動する。
【００３５】
≪ＥＣＵ１２が故障状態、すなわち、ＥＣＵ故障時起動回路１３が起動状態であり、ブレーキ解除を要求する要求信号Ａが出力された場合≫
ＥＣＵ故障時起動回路１３に備わる切替回路２１の第２出力端子１１２から、トランジスタ１０３，１０４の各ベース端子にベース信号が入力されることで、バッテリ１４の正極側と駆動モータ１６の他端１１０とが、トランジスタ１０３を介して接続された状態となるとともに、バッテリ１４の負極側と駆動モータ１６の一端１０９とが、トランジスタ１０４を介して接続された状態となる。これにより、駆動モータ１６はバッテリ１４により逆転駆動を行い、電動パーキングブレーキ１５が解除される。
【００３６】
なお、要求信号Ａの要求どおりに、電動パーキングブレーキ１５の作動と解除の切り替えを制御することさえできれば、図５中において、バッテリ１４の正極と負極、各トランジスタ１０１〜１０８の各コレクタ端子と各エミッタ端子、駆動モータ１６の一端１０９と他端１１０、駆動モータ１６の正転と逆転、及び、切替回路２１の第１出力端子１１１と第２出力端子１１２は、それぞれ反対に配置してもよい。
【００３７】
本実施例に係る電動パーキングブレーキ制御装置は、上述のごとくの構成及び動作により、ＥＣＵ１２が故障した場合においても、電動パーキングブレーキ１５を作動させることができる。
【００３８】
なお、ＥＣＵ故障時起動回路１３は、ＥＣＵ１２と異なり、アナログ回路で構築されることを想定しているため、ＥＣＵ１２による制御とＥＣＵ故障時起動回路１３による制御とでは、下記のような違いがある。
【００３９】
ＥＣＵ１２による制御の場合は、スイッチ１１を（一瞬でも）操作すると要求信号Ａが出力され、作動か解除かをＥＣＵ１２において判断する。電動パーキングブレーキ１５の作動時は、所定の制動力となるまで駆動モータ１６を駆動する。より具体的には、駆動モータ１６の負荷（駆動電流）が所定の閾値を超えると駆動モータ１６が停止されて所定の制動力に制御される。
【００４０】
ＥＣＵ故障時起動回路１３による制御の場合は、スイッチ１１が操作されている間は要求信号Ａが出力され続け、駆動モータ１６は同じ方向に回転し続ける。具体的には下記のようになる。
電動パーキングブレーキ１５の作動時：スイッチ１１を操作している間は、作動の要求信号Ａが出力され続けることで駆動モータ１６が正転し続ける。これによって、電動パーキングブレーキ１５を作動させることができる。
電動パーキングブレーキ１５の解除時：スイッチ１１を操作している間は、解除の要求信号Ａが出力され続けることで駆動モータ１６が逆転し続ける。これによって、電動パーキングブレーキ１５を解除させることができる。
【００４１】
したがって、インジケータ２０は、ユーザーに対してＥＣＵ１２が故障中であることを報知する際、併せて、スイッチ１１を押し続けることを要請するようにしてもよい。これについては、以下の実施例でも同様である。
【００４２】
［実施例２］
駐停車状態の車両において、電動パーキングブレーキが作動しリアホイールをロックする場合は、何ら問題はない。しかしながら、車両走行中においてユーザーが電動パーキングブレーキを作動させるスイッチを誤って操作することも考えられる。このような場合、ＥＣＵによる制御では、スイッチが操作されても電動パーキングブレーキは作動しないように制御されるが、ＥＣＵ故障時起動回路１３による制御では、電動パーキングブレーキが作動されてしまう。このようにして、車両走行中にリアホイールがロックされると危険である。
【００４３】
そこで、本実施例に係る電動パーキングブレーキ制御装置は、ＥＣＵ故障時起動回路１３による制御の場合のみに、電流制限を行うことで、電動パーキングブレーキが作動する際の力、すなわち制動力を制限するものである。以下、実施例１と相違する部分を中心に説明する。
【００４４】
図６は、実施例１における図４に対応する、ＥＣＵ故障時起動回路１３ａについて詳述した本実施例に係る電動パーキングブレーキ制御装置のブロック図である。図６に示すように、ＥＣＵ故障時起動回路１３ａは、切替回路２１及び正転逆転回路２２に加え、さらに電流制限回路２３を備えている。
【００４５】
電流制限回路２３は、正転逆転回路２２に接続され、正転逆転回路２２によって駆動モータ１６へ供給するバッテリ１４の電流の値を制限し、電流Ｃ´ａとするものである。
【００４６】
図７は、実施例１における図５に対応する、本実施例に係る電動パーキングブレーキ制御装置を実現するための回路の一例を含む図である。図７では、実施例１同様、正転逆転回路２２はトランジスタ１０１〜１０４を備えており、ＥＣＵ１２はトランジスタ１０５〜１０８を備えている。また、電流制限回路２３は、トランジスタ１１３，１１４及び抵抗１１５，１１６を備えている。
【００４７】
バッテリ１４の正極側に対し、トランジスタ１０５，１０７，１１３の各コレクタ端子及び抵抗１１５の一端が並列に接続しており、バッテリ１４の負極側に対し、トランジスタ１０６，１０８，１１４の各エミッタ端子及び抵抗１１６の一端が並列に接続している。
【００４８】
駆動モータ１６の一端１０９に対し、トランジスタ１０１，１０５の各エミッタ端子、トランジスタ１０４，１０８の各コレクタ端子が並列に接続しており、駆動モータ１６の他端１１０に対し、トランジスタ１０３，１０７の各エミッタ端子、トランジスタ１０２，１０６の各コレクタ端子が並列に接続している。
【００４９】
切替回路２１の第１出力端子１１１に対し、トランジスタ１０１，１０２の各ベース端子が並列に接続しており、切替回路２１の第２出力端子１１２に対し、トランジスタ１０３，１０４の各ベース端子が並列に接続している。
【００５０】
トランジスタ１１３のエミッタ端子に対し、トランジスタ１０１，１０３の各コレクタ端子が並列に接続しており、トランジスタ１１３のベース端子に対し、抵抗１１５の他端及びトランジスタ１１４のコレクタ端子が並列に接続している。また、抵抗１１６の他端に対し、トランジスタ１０２，１０４の各エミッタ端子、及び、トランジスタ１１４のベース端子が並列に接続している。
このような回路構成とした場合の動作について、以下説明する。
【００５１】
≪ＥＣＵ１２が正常状態、すなわち、ＥＣＵ故障時起動回路１３ａが停止状態であり、スイッチ１１からブレーキ作動を要求する要求信号Ａが出力された場合≫、及び、≪ＥＣＵ１２が正常状態、すなわち、ＥＣＵ故障時起動回路１３ａが停止状態であり、スイッチ１１からブレーキ解除を要求する要求信号Ａが出力された場合≫の動作については、実施例１と同様である。
【００５２】
≪ＥＣＵ１２が故障状態、すなわち、ＥＣＵ故障時起動回路１３ａが起動状態であり、スイッチ１１からブレーキ作動を要求する要求信号Ａが出力された場合≫
ＥＣＵ故障時起動回路１３ａに備わる切替回路２１の第１出力端子１１１から、トランジスタ１０１，１０２の各ベース端子にベース信号が入力されることで、バッテリ１４の正極側と駆動モータ１６の一端１０９とが、トランジスタ１０１，１１３及び抵抗１１５を介して接続された状態となるとともに、バッテリ１４の負極側と駆動モータ１６の他端１１０とが、トランジスタ１０２及び抵抗１１６を介して接続された状態となる。これにより、駆動モータ１６はバッテリ１４により正転駆動を行い、電動パーキングブレーキ１５が作動する。
【００５３】
≪ＥＣＵ１２が故障状態、すなわち、ＥＣＵ故障時起動回路１３ａが起動状態であり、スイッチ１１からブレーキ解除を要求する要求信号Ａが出力された場合≫
ＥＣＵ故障時起動回路１３ａに備わる切替回路２１の第２出力端子１１２から、トランジスタ１０３，１０４の各ベース端子にベース信号が入力されることで、バッテリ１４の正極側と駆動モータ１６の他端１１０とが、トランジスタ１０３，１１３及び抵抗１１５を介して接続された状態となるとともに、バッテリ１４の負極側と駆動モータ１６の一端１０９とが、トランジスタ１０４及び抵抗１１６を介して接続された状態となる。これにより、駆動モータ１６はバッテリ１４により逆転駆動を行い、電動パーキングブレーキ１５が解除される。
【００５４】
なお、本実施例においても実施例１同様、要求信号Ａの要求どおりに、電動パーキングブレーキ１５の作動と解除の切り替えを制御することさえできれば、図７中において、バッテリ１４の正極と負極、各トランジスタ１０１〜１０８，１１３，１１４の各コレクタ端子と各エミッタ端子、駆動モータ１６の一端１０９と他端１１０、駆動モータ１６の正転と逆転、切替回路２１の第１出力端子１１１と第２出力端子１１２、及び、抵抗１１５，１１６の一端と他端は、それぞれ反対に配置してもよい。
【００５５】
また、上述では、ＥＣＵ故障時起動回路１３ａの内部に電流制限回路２３を設けることで、ＥＣＵ故障時起動回路１３ａによる電流のみに制限を与えるものとしたが、ＥＣＵ１２の内部においても電流制限回路２３と同等の回路（第２電流制限回路）を設け、ＥＣＵ１２による電流にも制限を与えるようにしてもよい。
【００５６】
このようにして、本実施例に係る電動パーキングブレーキ制御装置は、電動パーキングブレーキによる制動力を制限することができ、車両走行中に電動パーキングブレーキを作動させる要求が為された場合の危険性を低減することができる。
【００５７】
なお、本実施例においては、電流制限回路２３（あるいは第２電流制限回路）を設けるものとしたが、当該回路を用いずに、その分、バッテリ１４を小さい電圧のものとしてもよい。
【００５８】
［実施例３］
実施例１，２はＥＣＵが故障した場合を想定したものであったが、実際には、スイッチが故障する場合も考えられる。本実施例に係る電動パーキングブレーキ制御装置は、スイッチの出力系統の故障に対応するものである。以下、実施例２と相違する部分を中心に説明する。
【００５９】
図８は、実施例２における図６に対応する、本実施例に係る電動パーキングブレーキ制御装置を説明するブロック図である。図８に示すように、本実施例に係る電動パーキングブレーキは、スイッチ１１ａと切替回路２１（ＥＣＵ故障時起動回路１３ａ）との間にＯＲ回路１７を備えている。
【００６０】
スイッチ１１ａは、ユーザーの入力に基づき要求信号Ａを出力するものであり、スイッチ１１ａから出力される要求信号Ａが通る配線として、作動を要求する場合に通る作動要求信号用配線と、解除を要求する場合に通る解除要求信号用配線とを、それぞれ２系統ずつ備えている。
【００６１】
ＥＣＵ１２ａは、正常状態において、２系統の作動要求信号用配線のうち少なくともいずれか一方から要求信号Ａが入力されると、駆動モータ１６に対しバッテリ１４を用いて電流Ｃを出力することで、電動パーキングブレーキ１５を作動させ、２系統の解除要求信号用配線のうち少なくともいずれか一方から要求信号Ａが入力されると、駆動モータ１６に対しバッテリ１４を用いて電流Ｃを出力することで、電動パーキングブレーキ１５を解除を行う。
【００６２】
ＯＲ回路１７は、２系統の作動要求信号用配線のうち少なくともいずれか一方から要求信号Ａが入力されると、ＥＣＵ故障時起動回路１３ａに対し、作動を要求する１つの要求信号Ａを出力し、２系統の解除要求信号用配線のうち少なくともいずれか一方から要求信号Ａが入力されると、ＥＣＵ故障時起動回路１３ａに対し、解除を要求する１つの要求信号Ａを出力する。
【００６３】
図９は、実施例２における図７に対応する、本実施例に係る電動パーキングブレーキ制御装置を実現するための回路の一例を含む図である。図９では、実施例２同様、正転逆転回路２２はトランジスタ１０１〜１０４を備えており、ＥＣＵ１２ａはトランジスタ１０５〜１０８を備えている。また、電流制限回路２３は、トランジスタ１１３，１１４及び抵抗１１５，１１６を備えている。ＯＲ回路１７はダイオード１２５〜１２８を備えている。そして、スイッチ１１ａはスイッチ片１１７〜１２０及び抵抗１２１〜１２４を備えている。
【００６４】
スイッチ片１１７は、一端が抵抗１２１の一端に接続しており、他端が接地している。スイッチ片１１８は、一端が抵抗１２２の一端に接続しており、他端が接地している。スイッチ片１１９は、一端が抵抗１２３の一端に接続しており、他端が接地している。スイッチ片１２０は、一端が抵抗１２４の一端に接続しており、他端が接地している。
【００６５】
スイッチ１１ａは、ユーザーが電動パーキングブレーキ１５に対し作動要求を行う際には、スイッチ片１１７，１１８が同時に押される仕様となっており、また、ユーザーが電動パーキングブレーキ１５に対し解除要求を行う際には、スイッチ片１１９，１２０が同時に押される仕様となっている。
【００６６】
ＥＣＵ１２ａ及びＯＲ回路１７は、抵抗１２１〜１２４の他端に対し、それぞれ並列に接続している。
【００６７】
ＯＲ回路１７について詳述する。ＯＲ回路１７はダイオード１２５〜１２８を備えている。ダイオード１２５のアノードは抵抗１２１の他端に接続しており、ダイオード１２６のアノードは抵抗１２２の他端に接続しており、ダイオード１２７のアノードは抵抗１２３の他端に接続しており、ダイオード１２８のアノードは抵抗１２４の他端に接続している。また、ダイオード１２５〜１２８の各カソードは、ＥＣＵ故障時起動回路１３ａの切替回路２１に接続している。
【００６８】
なお、以下では、作動要求信号用配線のうち、抵抗１２１の他端と、ＥＣＵ１２ａ及びダイオード１２５とを連結する配線部分をＬｏｃｋ１、抵抗１２２の他端と、ＥＣＵ１２ａ及びダイオード１２６とを連結する配線部分をＬｏｃｋ２とする。また、解除要求信号用配線のうち、抵抗１２３の他端と、ＥＣＵ１２ａ及びダイオード１２７とを連結する配線をＲｅｌ１、抵抗１２４の他端と、ＥＣＵ１２ａ及びダイオード１２８とを連結する配線をＲｅｌ２とする。
【００６９】
≪ＥＣＵ１２ａが正常状態、すなわち、ＥＣＵ故障時起動回路１３ａが停止状態であり、スイッチ１１ａが正常状態であり、ユーザーの入力によりスイッチ片１１７，１１８がＯＮとなった場合≫
電動パーキングブレーキ１５に作動を要求する要求信号Ａが、Ｌｏｃｋ１，Ｌｏｃｋ２を通り、ＥＣＵ１２ａ及びＯＲ回路１７に、各々２つずつ入力され、ＥＣＵ１２ａ及びＯＲ回路１７において、要求信号Ａは各々１つにまとめられる。
【００７０】
ＥＣＵ故障時起動回路１３ａに備わる切替回路２１には、この要求信号Ａが入力されるものの、ＥＣＵ１２ａから故障検出用信号Ｂが入力されているため、ＥＣＵ故障時起動回路１３ａから駆動モータ１６へ電流を出力することはない。一方、ＥＣＵ１２ａでは、要求信号Ａに基づきトランジスタ１０５，１０６のベース端子にベース信号が入力され、駆動モータ１６に電流Ｃが出力されることで、電動パーキングブレーキ１５が作動する。
【００７１】
≪ＥＣＵ１２ａが正常状態、すなわち、ＥＣＵ故障時起動回路１３ａが停止状態であり、スイッチ１１ａが正常状態であり、ユーザーの入力によりスイッチ片１１９，１２０がＯＮとなった場合≫
電動パーキングブレーキ１５に解除を要求する要求信号Ａが、Ｒｅｌ１，Ｒｅｌ２を通り、ＥＣＵ１２ａ及びＯＲ回路１７に、各々２つずつ入力され、ＥＣＵ１２ａ及びＯＲ回路１７において、要求信号Ａは各々１つにまとめられる。
【００７２】
ＥＣＵ故障時起動回路１３ａに備わる切替回路２１には、この要求信号Ａが入力されるものの、ＥＣＵ１２ａから故障検出用信号Ｂが入力されているため、ＥＣＵ故障時起動回路１３ａから駆動モータ１６へ電流を出力することはない。一方、ＥＣＵ１２ａでは、要求信号Ａに基づきトランジスタ１０７，１０８のベース端子にベース信号が入力され、駆動モータ１６に電流Ｃが出力されることで、電動パーキングブレーキ１５が解除される。
【００７３】
≪ＥＣＵ１２ａが故障状態、すなわち、ＥＣＵ故障時起動回路１３ａが起動状態であり、スイッチ１１ａが正常状態であり、ユーザーの入力によりスイッチ片１１７，１１８がＯＮとなった場合≫
電動パーキングブレーキ１５に作動を要求する要求信号Ａが、Ｌｏｃｋ１，Ｌｏｃｋ２を通り、ＥＣＵ１２ａ及びＯＲ回路１７に、各々２つずつ入力され、ＯＲ回路１７において要求信号Ａは１つにまとめられる。
【００７４】
ＥＣＵ１２ａは故障している一方、ＥＣＵ故障時起動回路１３ａに備わる切替回路２１には、要求信号Ａが入力され、トランジスタ１０１，１０２のベース端子にベース信号が入力され、駆動モータ１６に電流Ｃ´ａが出力されることで、電動パーキングブレーキ１５が作動する。
【００７５】
≪ＥＣＵ１２ａが故障状態、すなわち、ＥＣＵ故障時起動回路１３ａが起動状態であり、スイッチ１１ａが正常状態であり、ユーザーの入力によりスイッチ片１１９，１２０がＯＮとなった場合≫
電動パーキングブレーキ１５に解除を要求する要求信号Ａが、Ｒｅｌ１，Ｒｅｌ２を通り、ＥＣＵ１２ａ及びＯＲ回路１７に、各々２つずつ入力され、ＯＲ回路１７において要求信号Ａは１つにまとめられる。
【００７６】
ＥＣＵ１２ａは故障している一方、ＥＣＵ故障時起動回路１３ａに備わる切替回路２１には、要求信号Ａが入力され、トランジスタ１０３，１０４のベース端子にベース信号が入力され、駆動モータ１６に電流Ｃ´ａが出力されることで、電動パーキングブレーキ１５が解除される。
【００７７】
≪ＥＣＵ１２ａが正常状態、すなわち、ＥＣＵ故障時起動回路１３ａが停止状態であり、作動要求信号用配線のうち例えばＬｏｃｋ１が故障状態であり、ユーザーの入力によりスイッチ片１１７，１１８がＯＮとなった場合≫
電動パーキングブレーキ１５に作動を要求する要求信号Ａが、Ｌｏｃｋ２のみを通りＥＣＵ１２ａ及びＯＲ回路１７に入力される。
【００７８】
ＥＣＵ故障時起動回路１３ａに備わる切替回路２１には、この要求信号Ａが入力されるものの、ＥＣＵ１２ａから故障検出用信号Ｂが入力されているため、ＥＣＵ故障時起動回路１３ａから駆動モータ１６へ電流を出力することはない。一方、ＥＣＵ１２ａでは、要求信号Ａに基づきトランジスタ１０５，１０６のベース端子にベース信号が入力され、駆動モータ１６に電流Ｃが出力されることで、電動パーキングブレーキ１５が作動する。
【００７９】
≪ＥＣＵ１２ａが正常状態、すなわち、ＥＣＵ故障時起動回路１３ａが停止状態であり、解除要求信号用配線のうち例えばＲｅｌ１が故障状態であり、ユーザーの入力によりスイッチ片１１９，１２０がＯＮとなった場合≫
電動パーキングブレーキ１５に解除を要求する要求信号Ａが、Ｒｅｌ２のみを通りＥＣＵ１２ａ及びＯＲ回路１７に入力される。
【００８０】
ＥＣＵ故障時起動回路１３ａに備わる切替回路２１には、この要求信号Ａが入力されるものの、ＥＣＵ１２ａから故障検出用信号Ｂが入力されているため、ＥＣＵ故障時起動回路１３ａから駆動モータ１６へ電流を出力することはない。一方、ＥＣＵ１２ａでは、要求信号Ａに基づきトランジスタ１０７，１０８のベース端子にベース信号が入力され、駆動モータ１６に電流Ｃが出力されることで、電動パーキングブレーキ１５が解除される。
【００８１】
≪ＥＣＵ１２ａが故障状態、すなわち、ＥＣＵ故障時起動回路１３ａが起動状態であり、作動要求信号用配線のうち例えばＬｏｃｋ１が故障状態であり、ユーザーの入力によりスイッチ片１１７，１１８がＯＮとなった場合≫
電動パーキングブレーキ１５に作動を要求する要求信号Ａが、Ｌｏｃｋ２のみを通りＥＣＵ１２ａ及びＯＲ回路１７に入力される。
【００８２】
ＥＣＵ１２ａは故障している一方、ＥＣＵ故障時起動回路１３ａに備わる切替回路２１には、要求信号Ａが入力され、トランジスタ１０１，１０２のベース端子にベース信号が入力され、駆動モータ１６に電流Ｃ´ａが出力されることで、電動パーキングブレーキ１５が作動する。
【００８３】
≪ＥＣＵ１２ａが故障状態、すなわち、ＥＣＵ故障時起動回路１３ａが起動状態であり、解除要求信号用配線のうち例えばＲｅｌ１が故障状態であり、ユーザーの入力によりスイッチ片１１９，１２０がＯＮとなった場合≫
電動パーキングブレーキ１５に解除を要求する要求信号Ａが、Ｒｅｌ２のみを通りＥＣＵ１２ａ及びＯＲ回路１７に入力される。
【００８４】
ＥＣＵ１２ａは故障している一方、ＥＣＵ故障時起動回路１３ａに備わる切替回路２１には、要求信号Ａが入力され、トランジスタ１０３，１０４のベース端子にベース信号が入力され、駆動モータ１６に電流Ｃ´ａが出力されることで、電動パーキングブレーキ１５が解除される。
【００８５】
図１０は、図９における切替回路２１のブロック部分を回路図で表したものである。図１０に示すように、切替回路２１は、トランジスタ１２９，１３０、コイル１３１，１３２、及び、スイッチ片１３３，１３４を備えている。
【００８６】
トランジスタ１２９，１３０の各コレクタ端子は、トランジスタ１０５のコレクタ端子及び抵抗１１３の一端とともに、バッテリ１４に対し並列に接続しており、トランジスタ１２９，１３０の各エミッタ端子は、それぞれコイル１３１，１３２の一端に接続しており、コイル１３１，１３２の他端は接地されている。
【００８７】
また、トランジスタ１２９，１３０の各ベース端子は、ＥＣＵ１２ａに対し、並列に接続されており、ＥＣＵ１２ａが正常状態の場合、ＥＣＵ１２ａから故障検出用信号Ｂが入力される。
【００８８】
さらに、ＯＲ回路１７中のダイオード１２５，１２６のカソードは、スイッチ片１３４の一端に対し並列に接続し、ＯＲ回路１７中のダイオード１２７，１２８のカソードは、スイッチ片１３３の一端に接続している。
【００８９】
そして、スイッチ片１３４の他端は、トランジスタ１０１，１０２の各ベース端子に、スイッチ片１３３の他端は、トランジスタ１０３，１０４の各ベース端子に、それぞれ接続している。
【００９０】
切替回路２１を上記構成とすることで、ダイオード１２５及びダイオード１２６のうち少なくともいずれか一方から入力された信号は、ＯＮ状態のスイッチ片１３４を通り、正転逆転回路２２のトランジスタ１０１，１０２へ出力されることになり、ダイオード１２７及びダイオード１２８のうち少なくともいずれか一方から入力された信号は、ＯＮ状態のスイッチ片１３３を通り、正転逆転回路２２のトランジスタ１０１，１０２へ出力されることになる。
【００９１】
また、ＥＣＵ１２ａが正常状態の場合は、トランジスタ１２９，１３０のベース端子に故障検出用信号Ｂが入力されることで、バッテリ１４から駆動モータ１６に対して電流を出力することはなく、ＥＣＵ１２ａが故障状態となり、トランジスタ１２９，１３０のベース端子に故障検出用信号Ｂが入力されなくなることで、バッテリ１４から駆動モータ１６に対し電流Ｃ´ａを出力するようになる。
【００９２】
以上説明したごとく、本実施例に係る電動パーキングブレーキ制御装置は、スイッチ１１ａに要求信号の通る配線を作動要求用と解除要求用の各々につき２系統ずつ設けることで、実施例１，２の作用効果に加えて、スイッチの１系統が故障した場合であっても電動パーキングブレーキを作動又は解除させることが可能となる。さらに言えば、配線は２系統ずつに限定せず、さらにそれ以上の本数であってもよい。
【００９３】
なお、本実施例においては、実施例２に係る電動パーキングブレーキ制御装置に電流制限回路を設けるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、実施例１に係る電動パーキングブレーキ制御装置にＯＲ回路を設けるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、電動パーキングブレーキ制御装置として好適である。
【符号の説明】
【００９５】
１１，１１ａ  スイッチ
１２，１２ａ  ＥＣＵ（制御部）
１３，１３ａ  ＥＣＵ故障時起動回路（制御部故障時起動回路）
１４  バッテリ
１５  電動パーキングブレーキ
１６  駆動モータ
１７  ＯＲ回路
２０  インジケータ（報知部）
２１  切替回路
２２  正転逆転回路
２３  電流制限回路
１０１，１０２，１０３，１０４  （正転逆転回路２２に備わる）トランジスタ
１０５，１０６，１０７，１０８  （ＥＣＵ１２に備わる）トランジスタ
１０９  駆動モータ１６の一端
１１０  駆動モータ１６の他端
１１１  切替回路２１の第１出力端子
１１２  切替回路２１の第２出力端子
１１３，１１４  （電流制限回路２３に備わる）トランジスタ
１１５，１１６  （電流制限回路２３に備わる）抵抗
１１７，１１８，１１９，１２０  （スイッチ１１ａに備わる）スイッチ片
１２１，１２２，１２３，１２４  （スイッチ１１ａに備わる）抵抗
１２５，１２６，１２７，１２８  ダイオード
１２９，１３０  （切替回路２１に備わる）トランジスタ
１３１，１３２  コイル
１３３，１３４  （切替回路２１に備わる）スイッチ片
Ａ  要求信号
Ｂ  故障検出用信号
Ｃ，Ｃ´，Ｃ´ａ  電流
【図１】
2019167053.tif 000003
【図２】
2019167053.tif 000004
【図３】
2019167053.tif 000005
【図４】
2019167053.tif 000006
【図５】
2019167053.tif 000007
【図６】
2019167053.tif 000008
【図７】
2019167053.tif 000009
【図８】
2019167053.tif 000010
【図９】
2019167053.tif 000011
【図１０】
2019167053.tif 000012