(57)【要約】【課題】フェール時に係合片に異常が発生するのを抑制できるセレクタブルワンウェイクラッチの制御装置を提供すること。【解決手段】ポケットプレートと、ポケットプレートに対して相対回転可能であり、係合凹部が形成されたノッチプレートと、ポケットプレートの収容凹部に収容された係合片を付勢する弾性部材と、係合片が開口部を通ってポケットプレート側からノッチプレート側に立ち上がった状態と、係合片が収容凹部に収容された状態と、を切り替えるセレクタプレートと、を備えたセレクタブルワンウェイクラッチの制御装置において、動作検出手段がセレクタプレートの意図しない動作を検出した場合、ポケットプレートとノッチプレートとの差回転数を所定の絶対値以下としつつ、ラチェット状態またはオーバーラン状態を維持する。【選択図】図５
2019098937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の面に複数の収容凹部が形成されたポケットプレートと、
前記収容凹部に収容された係合片と、
前記収容凹部の底部と前記係合片との間に配置されており、前記係合片を付勢する弾性部材と、
前記ポケットプレートに対して相対回転可能であり、かつ、前記ポケットプレートの前記一方の面と対向する面に複数の係合凹部が形成されたノッチプレートと、
前記ポケットプレートと前記ノッチプレートとの間に位置し、板厚方向に貫通した複数の開口部を有し、前記ノッチプレートの回転軸と同軸で回転することにより、前記係合片が前記開口部を通って前記ポケットプレート側から前記ノッチプレート側に立ち上がった第１状態と、前記係合片が前記収容凹部に収容された第２状態と、を切り替えるセレクタプレートと、
を備えたセレクタブルワンウェイクラッチの制御装置において、
前記セレクタプレートの動作を検出する動作検出手段を有しており、
前記動作検出手段が前記セレクタプレートの意図しない動作を検出した場合、
前記ポケットプレートと前記ノッチプレートとの差回転数を所定の絶対値以下としつつ、
前記ポケットプレートと前記ノッチプレートとが正の差回転で前記係合片と前記係合凹部とが係合しないラチェット状態、または、前記ポケットプレートと前記ノッチプレートとが負の差回転で前記係合片と前記係合凹部とが係合しないオーバーラン状態、となるように制御することを特徴とするセレクタブルワンウェイクラッチの制御装置。
【請求項２】
前記動作検出手段が前記セレクタプレートの意図しない動作を検出した場合に、
前記セレクタブルワンウェイクラッチの回転数を、前記オーバーラン状態を持続しても無限寿命または半無限寿命が確保できる最小回転数以上であって０以下となるように制御することを特徴とする請求項１に記載のセレクタブルワンウェイクラッチの制御装置。
【請求項３】
前記セレクタブルワンウェイクラッチの回転数が、前記ラチェット状態を持続しても無限寿命または半無限寿命が確保できる最大回転数よりも大きく、且つ、前記セレクタブルワンウェイクラッチの回転数が前記最大回転数であってエンジンの回転数がアイドル回転数のときにおける車速以上の状態では、
前記セレクタブルワンウェイクラッチの回転数を、前記ラチェット状態を持続しても前記係合片と前記係合凹部との係合を回避できる最小回転数以上であって前記最大回転数以下となるように制御することを特徴とする請求項１に記載のセレクタブルワンウェイクラッチの制御装置。
【請求項４】
前記セレクタブルワンウェイクラッチの回転数が、前記ラチェット状態を持続しても一定時間以上の有限寿命が確保できる最大回転数よりも大きく、且つ、前記セレクタブルワンウェイクラッチの回転数が前記最大回転数であってエンジンの回転数がアイドル回転数のときにおける車速以上の状態では、
前記セレクタブルワンウェイクラッチの回転数を、前記ラチェット状態を持続しても前記係合片と前記係合凹部との係合を回避できる最小回転数以上であって前記最大回転数以下となるように制御することを特徴とする請求項１に記載のセレクタブルワンウェイクラッチの制御装置。
【請求項５】
前記セレクタブルワンウェイクラッチの回転数を、前記ラチェット状態を持続しても前記係合片と前記係合凹部との係合を回避できる最小回転数以上であって前記最大回転数以下で持続させた累積時間が、所定時間に達した場合に、
前記セレクタブルワンウェイクラッチの回転数を、前記オーバーラン状態を持続しても無限寿命または半無限寿命が確保できる最小回転数以上であって０以下となるように制御可能であることを特徴とする請求項４に記載のセレクタブルワンウェイクラッチの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セレクタブルワンウェイクラッチの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、係合片であるストラットを有するセレクタブルワンウェイクラッチであって、セレクタプレートの意図しない動作がセンサによって検出されたフェール時に、下記のような制御を実施して、セレクタブルワンウェイクラッチの誤係合を抑制することが開示されている。すなわち、低車速時には、ポケットプレートとノッチプレートとが正の差回転で、ストラットがノッチプレートの係合凹部と係合しないラチェット状態を維持するようなセレクタブルワンウェイクラッチの回転数に制御する。また、高車速時には、ポケットプレートとノッチプレートとが負の差回転で、ストラットと係合凹部とが係合しないオーバーラン状態を維持するようなセレクタブルワンウェイクラッチの回転数に制御する。また、低車速且つ高充電残量時には、オーバーラン状態を維持するようなセレクタブルワンウェイクラッチの回転数に制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２０２７８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、オーバーラン状態またはラチェット状態で高い差回転数が維持されると、ストラットに大きな衝撃が与えられ続け、ストラットに異常が発生するおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、フェール時に係合片に異常が発生するのを抑制できるセレクタブルワンウェイクラッチの制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るセレクタブルワンウェイクラッチの制御装置は、一方の面に複数の収容凹部が形成されたポケットプレートと、前記収容凹部に収容された係合片と、前記収容凹部の底部と前記係合片との間に配置されており、前記係合片を付勢する弾性部材と、前記ポケットプレートに対して相対回転可能であり、かつ、前記ポケットプレートの前記一方の面と対向する面に複数の係合凹部が形成されたノッチプレートと、前記ポケットプレートと前記ノッチプレートとの間に位置し、板厚方向に貫通した複数の開口部を有し、前記ノッチプレートの回転軸と同軸で回転することにより、前記係合片が前記開口部を通って前記ポケットプレート側から前記ノッチプレート側に立ち上がった第１状態と、前記係合片が前記収容凹部に収容された第２状態と、を切り替えるセレクタプレートと、を備えたセレクタブルワンウェイクラッチの制御装置において、前記セレクタプレートの動作を検出する動作検出手段を有しており、前記動作検出手段が前記セレクタプレートの意図しない動作を検出した場合、前記ポケットプレートと前記ノッチプレートとの差回転数を所定の絶対値以下としつつ、前記ポケットプレートと前記ノッチプレートとが正の差回転で前記係合片と前記係合凹部とが係合しないラチェット状態、または、前記ポケットプレートと前記ノッチプレートとが負の差回転で前記係合片と前記係合凹部とが係合しないオーバーラン状態、となるように制御することを特徴とするものである。
【０００７】
また、上記において、前記動作検出手段が前記セレクタプレートの意図しない動作を検出した場合に、前記セレクタブルワンウェイクラッチの回転数を、前記オーバーラン状態を持続しても無限寿命または半無限寿命が確保できる最小回転数以上であって０以下となるように制御してもよい。
【０００８】
これにより、フェール時にセレクタブルワンウェイクラッチの高速ラチェット状態及び高速オーバーラン状態の持続を回避することができ、係合片に大きな衝撃が与えられ続けることを抑制することができる。
【０００９】
また、上記において、前記セレクタブルワンウェイクラッチの回転数が、前記ラチェット状態を持続しても無限寿命または半無限寿命が確保できる最大回転数よりも大きく、且つ、前記セレクタブルワンウェイクラッチの回転数が前記最大回転数であってエンジンの回転数がアイドル回転数のときにおける車速以上の状態では、前記セレクタブルワンウェイクラッチの回転数を、前記ラチェット状態を持続しても前記係合片と前記係合凹部との係合を回避できる最小回転数以上であって前記最大回転数以下となるように制御してもよい。
【００１０】
これにより、フェール時の係合片異常発生を抑制しつつ、退避走行時に充電残量が確保しやすくなり、退避走行が可能な距離を延ばすことができる。
【００１１】
また、上記において、前記セレクタブルワンウェイクラッチの回転数が、前記ラチェット状態を持続しても無限寿命または半無限寿命が確保できる最大回転数よりも大きく、且つ、前記セレクタブルワンウェイクラッチの回転数が前記最大回転数であってエンジンの回転数がアイドル回転数のときにおける車速以上の状態では、前記セレクタブルワンウェイクラッチの回転数を、前記ラチェット状態を持続しても前記係合片と前記係合凹部との係合を回避できる最小回転数以上であって前記最大回転数以下となるように制御してもよい。
【００１２】
これにより、ラチェット状態が有限寿命である場合においても、フェール時の係合片異常発生を抑制しつつ、退避走行時に充電残量が確保しやすくなり、退避走行が可能な距離を延ばすことができる。
【００１３】
また、上記において、前記セレクタブルワンウェイクラッチの回転数を、前記ラチェット状態を持続しても前記係合片と前記係合凹部との係合を回避できる最小回転数以上であって前記最大回転数以下で持続させた累積時間が、所定時間に達した場合に、前記セレクタブルワンウェイクラッチの回転数を、前記オーバーラン状態を持続しても無限寿命または半無限寿命が確保できる最小回転数以上であって０以下となるように制御可能にしてもよい。
【００１４】
これにより、ラチェット状態の係合片が寿命に達するのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るセレクタブルワンウェイクラッチの制御装置においては、フェール時にセレクタブルワンウェイクラッチの差回転数を所定の絶対値以下としつつ、退避走行を実現するため、フェールの発生を防止しつつ、係合片に大きな衝撃が与えられ続けるのを抑制することができる。よって、本発明に係るセレクタブルワンウェイクラッチの制御装置は、フェール時に係合片に異常が発生するのを抑制できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、実施形態に係る車両の動力伝達機構の一例を示すスケルトン図である。
【図２】図２は、実施形態に係る車両の動力伝達機構の他の例を示すスケルトン図である。
【図３】図３は、実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチを示す部分的な断面図である。
【図４】図４は、実施例１における車速とＳＯＷＣの回転数との関係を示したグラフである。
【図５】図５は、図４に示した車速とＳＯＷＣの回転数との関係に基づいて実施される実施例１でのフェール制御を示したフローチャートである。
【図６】図６は、実施例２における車速とＳＯＷＣの回転数との関係を示したグラフである。
【図７】図７は、図６に示した車速とＳＯＷＣの回転数との関係に基づいて実施される実施例２でのフェール制御を示したフローチャートである。
【図８】図８は、実施例３における車速とＳＯＷＣの回転数との関係を示したグラフである。
【図９】図９は、図８に示した車速とＳＯＷＣの回転数との関係に基づいて実施される実施例３でのフェール制御を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明に係るセレクタブルワンウェイクラッチの制御装置の一実施形態について説明する。なお、本実施形態により本発明が限定されるものではない。
【００１８】
図１は、実施形態に係る車両の動力伝達機構の一例を示すスケルトン図である。図１に示した車両の動力伝達機構は、駆動源としてのエンジン１と、第１モータジェネレータ２と、第２モータジェネレータ３とを備えている。第１モータジェネレータ２は、主として、エンジン１の回転数の制御及びエンジン１のクランキングを行う。第２モータジェネレータ３は、主として、走行のための駆動源として機能する。第１モータジェネレータ２は、差動機構によって構成された動力分割機構１７にエンジン１と共に連結されている。また、第２モータジェネレータ３のトルクを、その動力分割機構１７から出力されたトルクに加減するように構成されている。
【００１９】
動力分割機構１７は、図１に示す例では、サンギヤ５及びキャリヤ６並びにリングギヤ７を回転要素とするシングルピニオン型の遊星歯車機構によって構成され、サンギヤ５に第１モータジェネレータ２のロータが連結され、キャリヤ６にエンジン１の出力軸が連結され、リングギヤ７が出力要素となっている。リングギヤ７に出力部材として出力ギヤ８が取り付けられており、その出力ギヤ８がカウンタドリブンギヤ９に噛み合っている。カウンタドリブンギヤ９が取り付けられているカウンタシャフト１０には、カウンタドリブンギヤ９より小径のカウンタドライブギヤ１１が取り付けられ、そのカウンタドライブギヤ１１がデファレンシャル１２におけるリングギヤ１３に噛み合っている。このデファレンシャル１２から左右の駆動輪１４に駆動トルクを出力するようになっている。第２モータジェネレータ３のロータ軸に取り付けられたドライブギヤ１５がカウンタドリブンギヤ９に噛み合っている。このドライブギヤ１５はカウンタドリブンギヤ９より小径のギヤであり、したがってドライブギヤ１５及びカウンタドリブンギヤ９は減速機構を構成している。
【００２０】
そして、第１モータジェネレータ２が連結されているサンギヤ５とケーシング１６との間にセレクタブルワンウェイクラッチ（以下、ＳＯＷＣと記す）４が設けられている。このＳＯＷＣ４は解放状態では正逆いずれの方向の相対回転も可能にしてトルクを伝達することがなく、係合状態では正逆いずれか一方のみの相対回転を規制してその相対回転方向のトルクを伝達し、且つ、これとは反対方向には相対回転を可能にしてトルクを伝達しないように構成されたクラッチである。ここで、正回転とは、エンジン１の回転方向と同方向の回転であり、逆回転または負回転とは、エンジン１の回転方向とは反対方向の回転である。
【００２１】
第１モータジェネレータ２と第２モータジェネレータ３とは、図示しないバッテリーやインバータなどのコントローラユニットに接続されるとともに、相互に電力を授受できるように電気的に接続されている。また、これらのバッテリーやコントローラユニットあるいはＳＯＷＣ４などを制御するための電子制御装置１８が設けられている。この電子制御装置１８は、マイクロコンピュータを主体にして構成され、車速、アクセル開度、エンジンの回転数及び推定出力トルク、各モータジェネレータ２，３の回転数及びトルク、並びに、ＳＯＷＣ４の動作状態などの検出信号がデータとして入力されるように構成されている。また、電子制御装置１８は、入力されたデータに基づいて演算を行って、各モータジェネレータ２，３やＳＯＷＣ４などの制御のための指令信号を出力するように構成されている。
【００２２】
図２は、実施形態に係る車両の動力伝達機構の他の例を示すスケルトン図であり、上述した図１に示す構成にオーバードライブ機構１９を追加して設け、そのオーバードライブ機構１９をＳＯＷＣ４によって選択的にロックするように構成した例である。
【００２３】
オーバードライブ機構１９は、サンギヤ２０及びキャリヤ２１並びにリングギヤ２２を回転要素とするダブルピニオン型の遊星歯車機構によって構成されている。そのキャリヤ２１に前述した動力分割機構１７におけるキャリヤ６が連結され、したがってこれらのキャリヤ６，２１にエンジン１の出力トルクが伝達されるようになっている。また、サンギヤ２０に動力分割機構１７におけるサンギヤ５が連結され、したがって、これらのサンギヤ５，２０に第１モータジェネレータ２のトルクが伝達されるように構成されている。さらに、リングギヤ２２とケーシング１６との間には、ＳＯＷＣ４が配置されており、リングギヤ２２の正方向の回転をＳＯＷＣ４によって規制して、オーバードライブ状態を設定するように構成されている。したがって、動力分割機構１７を構成しているシングルピニオン型遊星歯車機構と、オーバードライブ機構１９を構成しているダブルピニオン型遊星歯車機構とは、それぞれの回転要素が上記のように連結されることにより、いわゆる四要素の複合遊星歯車機構を構成している。なお、図２に示した動力伝達機構の他の構成は、図１に示した動力伝達機構の構成と同様であるため、図１と同様の符号を付してその説明を省略する。
【００２４】
図３は、実施形態に係るＳＯＷＣ４を示す部分的な断面図である。本実施形態に係るＳＯＷＣ４においては、ポケットプレート４０とノッチプレート４１とが同一軸線上で互いに対向し、かつ相対回転できるように配置されている。ポケットプレート４０には、係合片であるストラット４２を収容する収容凹部であるポケット４３が、円周方向に複数並んで形成されている。ストラット４２は、基端部を中心に揺動可能であり、ポケット４３の内部に収まった状態と、先端部がノッチプレート４１側に突出した状態とに動作するように構成されている。このストラット４２のポケットプレート４０側には、スプリング４４が配置されており、スプリング４４の弾性力によってストラット４２の先端部をノッチプレート４１側に押し出すように構成されている。一方で、ストラット４２がスプリング４４の弾性力に抗する強い力で押された場合には、ポケット４３の内部に向けて押し戻される。
【００２５】
ノッチプレート４１のポケットプレート４０に対向する面には、ストラット４２に対応してノッチ４５が形成されている。このノッチ４５は、ストラット４２の先端部を入り込ませてストラット４２を係合させる矩形状の係合凹部であって、ストラット４２に対向する位置に円周方向に複数並んで形成されている。そして、ストラット４２の先端部がノッチ４５における内側壁面に突き当たる方向のトルクが、ポケットプレート４０とノッチプレート４１との間に作用すると、ポケットプレート４０とノッチプレート４１とがストラット４２によって連結されて両者の相対回転（差回転）が規制される。すなわち、クラッチとしては係合状態になる。これとは反対方向にトルクが作用すると、ノッチプレート４１またはノッチ４５の開口端によって、ストラット４２のノッチプレート４１と対向する面が押されるため、ストラット４２がポケットプレート４０側に押し戻され、ノッチ４５からストラット４２が抜け出る。すなわち、ポケットプレート４０とノッチプレート４１とのストラット４２を介した連結が解除されるため、ポケットプレート４０とノッチプレート４１との相対回転が可能になる。
【００２６】
ポケットプレート４０とノッチプレート４１との間には、ポケットプレート４０及びノッチプレート４１に対して相対回転できるようにセレクタプレート４６が配置されている。セレクタプレート４６は、環状の薄板からなる部材であって、ストラット４２及びノッチ４５に対応する箇所に、板厚方向に貫通した複数の開口部４７が円周方向に所定の間隔をあけて形成されている。その開口部４７は、ストラット４２が通過してノッチプレート４１側に突出することのできる形状に形成されている。
【００２７】
セレクタプレート４６は、開口部４７がストラット４２の位置に一致する状態と、開口部４７がストラット４２の位置からずれてストラット４２をポケット４３の内部に押し込めた状態と、に移動するように構成されている。また、このような二つの状態を切り替えるように、セレクタプレート４６を移動させるアクチュエータ４８が設けられている。また、アクチュエータ４８のストロークまたはセレクタプレート４６の動作位置を検出する動作検出手段であるセンサ４９が設けられている。
【００２８】
なお、ＳＯＷＣ４は、ポケットプレート４０とノッチプレート４１とが負方向に相対回転する場合に、ストラット４２がノッチプレート４１側に突出していても、ノッチプレート４１によって押し戻されるラチェット作用が生じる。このようなラチェット作用によって、ＳＯＷＣ４においては一方向クラッチとしての機能が成立している。また、ＳＯＷＣ４では、ポケットプレート４０とノッチプレート４１とがいわゆる正方向に相対回転する場合にもラチェット作用が生じ得るように構成されている。
【００２９】
ストラット４２の先端部には、円弧面４２ａに形成されている。また、ノッチ４５は、ポケットプレート４０とノッチプレート４１とが正方向に相対回転した場合に円弧面４２ａと対向するコーナー部が、凸曲面状に面取りされて凸円弧面４５ａとなっている。そして、ポケットプレート４０とノッチプレート４１との正回転方向の相対回転数が所定値以上に大きい場合には、ストラット４２の先端部がノッチ４５の内部に入り込まずに、円弧面４２ａと凸円弧面４５ａとが衝突することによってストラット４２が跳ね返される。すなわち、ラチェット作用が生じ、ＳＯＷＣ４は解放状態に維持される。
【００３０】
また、本実施形態において電子制御装置１８は、ポケットプレート４０とノッチプレート４１との負回転方向でのラチェット作用や正回転方向でのラチェット作用を利用して、異常時にストラット４２が係合状態にならずにＳＯＷＣ４が解放状態を維持して走行を継続できるように、ＳＯＷＣ４を制御する。
【００３１】
[実施例１]
図４は、実施例１における車速ＶとＳＯＷＣ４の回転数Ｎｓとの関係を示したグラフである。なお、図４中、Ｎｅはエンジン１の回転数、Ｎｅ＿ｉｄｌｅはエンジン１のアイドル回転数、Ｎｅ＿ｓｔａｒｔはエンジン１のエンジン始動時最高回転数、Ｎｅ＿ｍａｘはエンジン１の最高回転数である。また、図４中、ＮｓはＳＯＷＣ４の回転数、Ｎｓ＿ｒａｔｃｈｅｔはラチェット状態を維持しても係合回避できるＳＯＷＣ４の最小回転数、Ｎｓ＿ｉｎｆｉｎｉｔｅ−はオーバーラン状態を持続しても、ストラット４２が無限の期間で壊れない無限寿命または車両の寿命内であればストラット４２が壊れない半無限寿命が確保できるＳＯＷＣ４の最小回転数である。また、図４中、Ｖ１はＳＯＷＣ４の回転数Ｎｓが０[ｒｐｍ]でエンジン１の回転数Ｎｅがエンジン始動時最高回転数Ｎｅ＿ｓｔａｒｔのときにおける車速である。Ｖ２はＳＯＷＣ４の回転数Ｎｓが０[ｒｐｍ]でエンジン１の回転数Ｎｅがアイドル回転数Ｎｅ＿ｉｄｌｅのときにおける車速である。図４中の別機能制約は、例えば、遊星歯車機構などのエンジン１やＳＯＷＣ４以外の動力伝達機構を構成する各要素による制約である。なお、図４中のエンジン１の回転数Ｎｅが０[ｒｐｍ]からアイドル回転数Ｎｅ＿ｉｄｌｅまでの領域は、エンジン始動時及びエンジン停止時に一時的に通過して留まることのないエンジン１の回転数Ｎｅの領域である。
【００３２】
図５は、図４に示した車速ＶとＳＯＷＣ４の回転数Ｎｓとの関係に基づいて実施される実施例１でのフェール制御を示したフローチャートである。この図５に示したフェール制御のルーチンは、車両が走行している際に所定の短時間ごとに繰り返し実行される。
【００３３】
まず、電子制御装置１８は、ＳＯＷＣ４を解放状態で走行している際に、センサ４９によって、セレクタプレート４６の意図しない動作によるアクチュエータ４６の意図しないストロークが検出されたかを判断する（ステップＳ１）。なお、セレクタプレート４６の意図しない動作及びアクチュエータ４８の意図しないストロークとしては、例えば、セレクタプレート４６が高粘度の潤滑油に引きずられてＳＯＷＣ４を解放状態から係合状態に切り替える方向へ回転するセレクタプレート４６の動作や、その際におけるアクチュエータ４８のストロークなどがあるが、これに限るものではない。意図しないストロークが検出されていないと判断した場合（ステップＳ１でＮｏ）、ＳＯＷＣ４が解放状態を維持するため、電子制御装置１８は、特に制御を行うことなくリターンする。一方、意図しないストロークが検出されたと判断した場合（ステップＳ１でＹｅｓ）、電子制御装置１８は、ＳＯＷＣ４の回転数Ｎｓが、Ｎｓ≧Ｎｓ＿ｒａｔｃｈｅｔの関係を満たすか判断する（ステップＳ２）。
【００３４】
Ｎｓ≧Ｎｓ＿ｒａｔｃｈｅｔの関係を満たすと判断した場合（ステップＳ２でＹｅｓ）、ＳＯＷＣ４がエンジン１の回転方向と同方向で回転する正の差回転（ＳＯＷＣ４の回転数Ｎｓが正となる方向の回転）で高速ラチェット状態となっており、電子制御装置１８は、車速ＶがＶ≧Ｖ２の関係を満たすか判断する（ステップＳ３）。Ｖ≧Ｖ２の関係を満たさないと判断した場合（ステップＳ３でＮｏ）、電子制御装置１８は、エンジン１を停止させて（ステップＳ５）、エンジン１の回転数Ｎｅを０[ｒｐｍ]にし（図４中矢印Ａ）、ＳＯＷＣ４がエンジン１の回転方向とは反対方向で回転する負の差回転（ＳＯＷＣ４の回転数Ｎｓが負となる方向の回転）で低速オーバーラン状態にして、リターンする。なお、この際、第２モータジェネレータ３からの駆動力によって退避走行が行われる。一方、Ｖ≧Ｖ２の関係を満たすと判断した場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、電子制御装置１８は、ＳＯＷＣ４の回転数ＮｓをＮｓ＿ｉｎｆｉｎｉｔｅ−≦Ｎｓ≦０の関係を満たすように制御し（図４中矢印Ｂ，Ｃ）、ＳＯＷＣ４を停止または負の差回転で低速オーバーラン状態にするとともに、エンジン間欠を禁止して（ステップＳ４）、リターンする。
【００３５】
また、ステップＳ２にて、Ｎｓ≧Ｎｓ＿ｒａｔｃｈｅｔの関係を満たさないと判断した場合（ステップＳ２でＮｏ）、電子制御装置１８は、ＳＯＷＣ４の回転数ＮｓがＮｓ≦０の関係を満たすか判断する（ステップＳ６）。Ｎｓ≦０の関係を満たさない場合（ステップＳ６でＮｏ）、電子制御装置１８は、特に制御を行うことなくリターンする。一方、Ｎｓ≦０の関係を満たす場合（ステップＳ６でＹｅｓ）、電子制御装置１８は、車速ＶがＶ≧Ｖ１の関係を満たすか判断する（ステップＳ７）。
【００３６】
Ｖ≧Ｖ１の関係を満たすと判断した場合（ステップＳ７でＹｅｓ）、電子制御装置１８は、エンジン１が運転中であるか判断する（ステップＳ８）。エンジン１が運転中であると判断した場合（ステップＳ８でＹｅｓ）、電子制御装置１８は、ＳＯＷＣ４の回転数Ｎｓを、Ｎｓ＿ｉｎｆｉｎｉｔｅ−≦Ｎｓ≦０の関係を満たすように制御し（図４中矢印Ｄ）、ＳＯＷＣ４を負の差回転で低速オーバーラン状態にするとともに、エンジン間欠を禁止して（ステップＳ４）、リターンする。一方、エンジン１が運転中でないと判断した場合（ステップＳ８でＮｏ）、電子制御装置１８は、エンジン１を始動させて（図４中矢印Ｅ）、ＳＯＷＣ４を負の差回転で低速オーバーラン状態にするとともに、エンジン間欠を禁止して（ステップＳ９）、リターンする。
【００３７】
また、ステップＳ７にて、Ｖ≧Ｖ１の関係を満たさないと判断した場合（ステップＳ７でＮｏ）、電子制御装置１８は、車速ＶがＶ≧Ｖ２の関係を満たすか判断する（ステップＳ１０）。Ｖ≧Ｖ２の関係を満たさないと判断した場合（ステップＳ１０でＮｏ）、エンジン１の回転数Ｎｅは０[ｒｐｍ]であり、ＳＯＷＣ４が負の差回転で低速オーバーラン状態であるため、電子制御装置１８は、特に制御を行うことなくリターンする。一方、Ｖ≧Ｖ２の関係を満たすと判断した場合（ステップＳ１０でＹｅｓ）、電子制御装置１８は、エンジン１が運転中であるか判断する（ステップＳ１１）。エンジン１が運転中でないと判断した場合（ステップＳ１１でＮｏ）、電子制御装置１８は、特に制御を行うことなくリターンする。なお、この際、第２モータジェネレータ３からの駆動力によって退避走行が行われる。一方、ステップＳ１１にて、エンジン１が運転中であると判断した場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、ＳＯＷＣ４が負の差回転で低速オーバーラン状態であるため、電子制御装置１８は、エンジン間欠を禁止して（ステップＳ１２）、リターンする。
【００３８】
実施例１においては、電子制御装置１８がセレクタプレートの意図しない動作を検出した場合に、ポケットプレート４０とノッチプレート４１との差回転数を所定の絶対値以下、例えば、Ｎｓ＿ｉｎｆｉｎｉｔｅ−≦Ｎｓ≦０となるようにＳＯＷＣ４の回転数Ｎｓを制御する。これにより、フェール時にＳＯＷＣ４の高速ラチェット状態及び高速オーバーラン状態の持続を回避することができる。よって、フェール時にストラット４２に大きな衝撃が与えられ続けて異常が発生するのを抑制することができる。
【００３９】
[実施例２]
図６は、実施例２における車速ＶとＳＯＷＣ４の回転数Ｎｓとの関係を示したグラフである。なお、図６中、Ｎｓ＿ｉｎｆｉｎｉｔｅ＋はラチェット状態を維持しても無限寿命または半無限寿命が確保できるＳＯＷＣ４の最大回転数である。また、図６中、Ｖ３はＳＯＷＣ４の回転数ＮｓがＮｓ＿ｉｎｆｉｎｉｔｅ＋であってエンジン１の回転数Ｎｅがアイドル回転数Ｎｅ＿ｉｄｌｅのときにおける車速である。
【００４０】
図７は、図６に示した車速ＶとＳＯＷＣ４の回転数Ｎｓとの関係に基づいて実施される実施例２でのフェール制御を示したフローチャートである。この図７に示したフェール制御のルーチンは、車両が走行している際に所定の短時間ごとに繰り返し実行される。
【００４１】
まず、電子制御装置１８は、ＳＯＷＣ４を解放状態で走行している際に、センサ４９によって、セレクタプレート４６の意図しない動作によるアクチュエータ４６の意図しないストロークが検出されたかを判断する（ステップＳ２１）。意図しないストロークが検出されていないと判断した場合（ステップＳ２１でＮｏ）、ＳＯＷＣ４が解放状態を維持するため、電子制御装置１８は、特に制御を行うことなくリターンする。一方、意図しないストロークが検出されたと判断した場合（ステップＳ２１でＹｅｓ）、電子制御装置１８は、ＳＯＷＣ４の回転数ＮｓがＮｓ＞Ｎｓ＿ｉｎｆｉｎｉｔｅ＋の関係を満たすか判断する（ステップＳ２２）。
【００４２】
Ｎｓ＞Ｎｓ＿ｉｎｆｉｎｉｔｅ＋の関係を満たすと判断した場合（ステップＳ２２でＹｅｓ）、ＳＯＷＣ４が正の差回転で高速ラチェット状態となっており、電子制御装置１８は、車速ＶがＶ≧Ｖ３の関係を満たすか判断する（ステップＳ２３）。Ｖ≧Ｖ３の関係を満たさないと判断した場合（ステップＳ２３でＮｏ）、電子制御装置１８は、エンジン１を停止させて（ステップＳ２５）、エンジン１の回転数Ｎｅを０[ｒｐｍ]とし（図６中矢印Ｆ）、ＳＯＷＣ４を負の差回転で低速オーバーラン状態にして、リターンする。一方、ステップＳ２３にて、Ｖ≧Ｖ３の関係を満たすと判断した場合（ステップＳ２３でＹｅｓ）、電子制御装置１８は、ＳＯＷＣ４の回転数ＮｓをＮｓ＿ｒａｔｃｈｅｔ≦Ｎｓ≦Ｎｓ＿ｉｎｆｉｎｉｔｅ＋の関係を満たすように制御し（ステップＳ２４、図６中矢印Ｇ，Ｈ，Ｉ）、ＳＯＷＣ４を正の差回転で無限寿命または半無限寿命が確保できるラチェット状態で維持して、リターンする。
【００４３】
また、ステップＳ２２にて、Ｎｓ＞Ｎｓ＿ｉｎｆｉｎｉｔｅ＋の関係を満たさないと判断した場合（ステップＳ２２でＮｏ）、電子制御装置１８は、ＳＯＷＣ４の回転数ＮｓがＮｓ≦０の関係を満たすか判断する（ステップＳ２６）。Ｎｓ≦０の関係を満たさない場合（ステップＳ２６でＮｏ）、電子制御装置１８は、特に制御を行うことなくリターンする。一方、Ｎｓ≦０の関係を満たす場合（ステップＳ２６でＹｅｓ）、電子制御装置１８は、車速ＶがＶ≧Ｖ１の関係を満たすか判断する（ステップＳ２７）。
【００４４】
Ｖ≧Ｖ１の関係を満たすと判断した場合（ステップＳ２７でＹｅｓ）、電子制御装置１８は、エンジン１が運転中であるか判断する（ステップＳ２８）。エンジン１が運転中であると判断した場合（ステップＳ２８でＹｅｓ）、電子制御装置１８は、ＳＯＷＣ４の回転数ＮｓをＮｓ＿ｉｎｆｉｎｉｔｅ−≦Ｎｓ≦０の関係を満たすように制御し（図６中矢印Ｊ）、ＳＯＷＣ４を負の差回転で低速オーバーラン状態にするとともに、エンジン間欠を禁止して（ステップＳ２９）、リターンする。一方、ステップＳ２８にて、エンジン１が運転中でないと判断した場合（ステップＳ２８でＮｏ）、電子制御装置１８は、エンジン１を始動させて（図６中矢印Ｋ）、ＳＯＷＣ４を負の差回転で低速オーバーラン状態にするとともに、エンジン間欠を禁止して（ステップＳ３０）、リターンする。
【００４５】
また、ステップＳ２７にて、Ｖ≧Ｖ１の関係を満たさないと判断した場合（ステップＳ２７でＮｏ）、電子制御装置１８は、車速ＶがＶ≧Ｖ２の関係を満たすか判断する（ステップＳ３１）。Ｖ≧Ｖ２の関係を満たさないと判断した場合（ステップＳ３１でＮｏ）、エンジン１の回転数Ｎｅは０[ｒｐｍ]であり、ＳＯＷＣ４が負の差回転で低速オーバーラン状態であるため、電子制御装置１８は、特に制御を行うことなくリターンする。一方、ステップＳ３１にて、Ｖ≧Ｖ２の関係を満たすと判断した場合（ステップＳ３１でＹｅｓ）、電子制御装置１８は、エンジン１が運転中であるか判断する（ステップＳ３２）。エンジン１が運転中でないと判断した場合（ステップＳ３２でＮｏ）、電子制御装置１８は、特に制御を行うことなくリターンする。なお、この際、第２モータジェネレータ３からの駆動力によって退避走行が行われる。一方、ステップＳ３２にて、エンジン１が運転中であると判断した場合（ステップＳ３２でＹｅｓ）、ＳＯＷＣ４が負の差回転で低速オーバーラン状態であるため、電子制御装置１８は、エンジン間欠を禁止して（ステップＳ３３）、リターンする。
【００４６】
実施例２においては、図６に示すように、Ｎｓ＿ｒａｔｃｈｅｔ≦Ｎｓ≦Ｎｓ＿ｉｎｆｉｎｉｔｅ＋となるＳＯＷＣ４の回転数Ｎｓの領域が存在する場合、Ｎｓ＞Ｎｓ＿ｉｎｆｉｎｉｔｅ＋、かつ、Ｖ≧Ｖ３の状態で、Ｎｓ＿ｒａｔｃｈｅｔ≦Ｎｓ≦Ｎｓ＿ｉｎｆｉｎｉｔｅ＋となるように制御する。これにより、フェール時に、ストラット異常発生を抑制しつつ、エンジンを停止しない領域をより広く持つことによって、エンジン１からの駆動力によって第１モータジェネレータ２で発電を行い、バッテリーの充電機会を増やすことができる。よって、退避走行時にバッテリーの充電残量が確保しやすくなり、第２モータジェネレータ３からの駆動力による退避走行が可能な距離を延ばすことができる。
【００４７】
[実施例３]
図８は、実施例３における車速ＶとＳＯＷＣ４の回転数Ｎｓとの関係を示したグラフである。なお、図８中、Ｎｓ＿ｆｉｎｉｔｅ＋はラチェット状態を維持しても有限の期間内ではストラット４２が壊れない有限寿命を一定時間以上で確保できるＳＯＷＣ４の最大回転数である。図９は、図８に示した車速ＶとＳＯＷＣ４の回転数Ｎｓとの関係に基づいて実施される実施例３でのフェール制御を示したフローチャートである。この図９に示したフェール制御のルーチンは、車両が走行している際に所定の短時間ごとに繰り返し実行される。
【００４８】
まず、電子制御装置１８は、ＳＯＷＣ４を解放状態で走行している際に、センサ４９によって、セレクタプレート４６の意図しない動作によるアクチュエータ４６の意図しないストロークが検出されたかを判断する（ステップＳ４１）。意図しないストロークが検出されていないと判断した場合（ステップＳ４１でＮｏ）、ＳＯＷＣ４が解放状態を維持するため、電子制御装置１８は、特に制御を行うことなくリターンする。一方、意図しないストロークが検出されたと判断した場合（ステップＳ４１でＹｅｓ）、電子制御装置１８は、ＳＯＷＣ４の回転数がＮｓ＞Ｎｓ＿ｆｉｎｉｔｅ＋の関係を満たすか判断する（ステップＳ４２）。
【００４９】
Ｎｓ＞Ｎｓ＿ｆｉｎｉｔｅ＋の関係を満たすと判断した場合（ステップＳ４２でＹｅｓ）、ＳＯＷＣ４が正の差回転で高速ラチェット状態となっており、電子制御装置１８は、車速ＶがＶ≧Ｖ３の関係を満たすか判断する（ステップＳ４３）。Ｖ≧Ｖ３の関係を満たさないと判断した場合（ステップＳ４３でＮｏ）、電子制御装置１８は、エンジン１を停止させて（ステップＳ４８）、エンジン１の回転数Ｎｅを０[ｒｐｍ]とし（図８中矢印Ｌ）、ＳＯＷＣ４を負の差回転で低速オーバーラン状態にして、リターンする。なお、この際、第２モータジェネレータ３からの駆動力によって退避走行が行われる。一方、ステップＳ４３にて、Ｖ≧Ｖ３の関係を満たすと判断した場合（ステップＳ４３でＹｅｓ）、電子制御装置１８は、ＳＯＷＣ４の回転数ＮｓをＮｓ＿ｒａｔｃｈｅｔ≦ＮｓＮｓ＿ｆｉｎｉｔｅ＋の関係を満たすように制御し（ステップＳ４４、図８中矢印Ｍ，Ｎ，Ｏ）、ＳＯＷＣ４を正の差回転で一定時間以上の有限寿命が確保できるラチェット状態にする。
【００５０】
その後、電子制御装置１８は、Ｎｓ＿ｒａｔｃｈｅｔ≦Ｎｓ≦Ｎｓ＿ｆｉｎｉｔｅ＋の関係が、時間Ｔ＿ｌｉｍｉｔ持続したか判断する（ステップＳ４５）。なお、時間Ｔ＿ｌｉｍｉｔとしては、例えば、正の差回転でラチェット状態が持続したときのＳＯＷＣ４の有限寿命よりも短い時間であって、退避走行のためのバッテリーの充電残量を所定量確保できる時間とすればよい。
【００５１】
時間Ｔ＿ｌｉｍｉｔ持続していないと判断した場合（ステップＳ４５でＮｏ）、電子制御装置１８は、Ｎｓ＿ｒａｔｃｈｅｔ≦Ｎｓ≧Ｎｓ＿ｆｉｎｉｔｅ＋の関係を持続しているときにカウントした時間を記憶して、リターンする。そして、以後のルーチンで、再度、Ｎｓ＿ｒａｔｃｈｅｔ≦Ｎｓ≧Ｎｓ＿ｆｉｎｉｔｅ＋の関係を満たすように制御したときに、電子制御装置１８は、記憶しておいた時間に加えて、Ｎｓ＿ｒａｔｃｈｅｔ≦Ｎｓ≦Ｎｓ≧Ｎｓ＿ｆｉｎｉｔｅ＋の関係を持続した時間をカウントしていく。このようにして、Ｎｓ＿ｒａｔｃｈｅｔ≦Ｎｓ≧Ｎｓ＿ｆｉｎｉｔｅ＋の関係を持続した時間を累積してカウントしていき、この累積してカウントされた累積時間が時間Ｔ＿ｌｉｍｉｔに達した場合に、電子制御装置１８は、ステップＳ４５にて、時間Ｔ＿ｌｉｍｉｔ持続したと判断する。なお、累積時間とは、各回のルーチンが終わるごとに、Ｎｓ＿ｒａｔｃｈｅｔ≦Ｎｓ≧Ｎｓ＿ｆｉｎｉｔｅ＋の関係を持続した時間を、断続的に累積した時間のことである。
【００５２】
ステップＳ４５にて、時間Ｔ＿ｌｉｍｉｔ持続したと判断した場合（ステップＳ４５でＹｅｓ）、電子制御装置１８は、車速ＶがＶ≧Ｖ２の関係を満たすか判断する（ステップＳ４６）。Ｖ≧Ｖ２の関係を満たすと判断した場合（ステップＳ４６でＹｅｓ）、電子制御装置１８は、ＳＯＷＣ４の回転数ＮｓをＮｓ＿ｉｎｆｉｎｉｔｅ−≦Ｎｓ≦０の関係を満たすように制御し（図８中矢印Ｐ，Ｑ）、ＳＯＷＣ４を負の差回転で低速オーバーラン状態にするとともに、エンジン間欠を禁止して（ステップＳ４７）、リターンする。一方、ステップＳ４６にて、Ｖ≧Ｖ２の関係を満たさないと判断した場合（ステップＳ４６でＮｏ）、電子制御装置１８は、エンジン１を停止させて（ステップＳ４９）、エンジン１の回転数Ｎｅを０[ｒｐｍ]とし（図８中矢印Ｒ）、ＳＯＷＣ４を負の差回転で低速オーバーラン状態にして、リターンする。なお、この際、第２モータジェネレータ３からの駆動力によって退避走行が行われる。
【００５３】
また、ステップＳ４２にて、Ｎｓ＞Ｎｓ＿ｆｉｎｉｔｅ＋の関係を満たさないと判断した場合（ステップＳ４２でＮｏ）、電子制御装置１８は、ＳＯＷＣ４の回転数ＮｓがＮｓ≦０の関係を満たすか判断する（ステップＳ５０）。Ｎｓ≦０の関係を満たさない場合（ステップＳ５０でＮｏ）、電子制御装置１８は、特に制御を行うことなくリターンする。一方、ステップＳ５０にて、Ｎｓ≦０の関係を満たす場合（ステップＳ５０でＹｅｓ）、電子制御装置１８は、車速ＶがＶ≧Ｖ１の関係を満たすか判断する（ステップＳ５１）。
【００５４】
Ｖ≧Ｖ１の関係を満たすと判断した場合（ステップＳ５１でＹｅｓ）、電子制御装置１８は、エンジン１が運転中であるか判断する（ステップＳ５２）。エンジン１が運転中であると判断した場合（ステップＳ５２でＹｅｓ）、電子制御装置１８は、ＳＯＷＣ４の回転数ＮｓをＮｓ＿ｉｎｆｉｎｉｔｅ−≦Ｎｓ≦０の関係を満たすように制御し（図８中矢印Ｓ）、ＳＯＷＣ４を負の差回転で低速オーバーラン状態にするとともに、エンジン間欠を禁止して（ステップＳ４７）、リターンする。一方、ステップＳ５２にて、エンジン１が運転中でないと判断した場合（ステップＳ５２でＮｏ）、電子制御装置１８は、エンジン１を始動させて（図８中矢印Ｔ）、ＳＯＷＣ４を負の差回転で低速オーバーラン状態にするとともに、エンジン間欠を禁止して（ステップＳ５３）、リターンする。
【００５５】
また、ステップＳ５１にて、Ｖ≧Ｖ１の関係を満たさないと判断した場合（ステップＳ５１でＮｏ）、電子制御装置１８は、車速ＶがＶ≧Ｖ２の関係を満たすか判断する（ステップＳ５４）。Ｖ≧Ｖ２の関係を満たさないと判断した場合（ステップＳ５４でＮｏ）、エンジン１の回転数Ｎｅは０[ｒｐｍ]であり、ＳＯＷＣ４が負の差回転で低速オーバーラン状態であるため、電子制御装置１８は、特に制御を行うことなくリターンする。なお、この際、第２モータジェネレータ３からの駆動力によって退避走行が行われる。一方、ステップＳ５４にて、Ｖ≧Ｖ２の関係を満たすと判断した場合（ステップＳ５４でＹｅｓ）、電子制御装置１８は、エンジン１が運転中であるか判断する（ステップＳ５５）。エンジン１が運転中でないと判断した場合（ステップＳ５５でＮｏ）、電子制御装置１８は、特に制御を行うことなくリターンする。なお、この際、第２モータジェネレータ３からの駆動力によって退避走行が行われる。一方、ステップＳ５５にて、エンジン１が運転中であると判断した場合（ステップＳ５５でＹｅｓ）、ＳＯＷＣ４が負の差回転で低速オーバーラン状態であるため、電子制御装置１８は、エンジン間欠を禁止して（ステップＳ５６）、リターンする。
【００５６】
実施例３においては、図８に示すように、Ｎｓ＿ｒａｔｃｈｅｔ≦Ｎｓ≦Ｎｓ＿ｆｉｎｉｔｅ＋となるＳＯＷＣ４の回転数Ｎｓの領域が存在する場合、Ｎｓ＞Ｎｓ＿ｆｉｎｉｔｅ＋、かつ、Ｖ≧Ｖ３の状態で、Ｎｓ＿ｒａｔｃｈｅｔ≦Ｎｓ≦Ｎｓ＿ｆｉｎｉｔｅ＋となるように制御する。これにより、ラチェット状態が有限寿命である場合においても、フェール時のストラット異常発生を抑制しつつ、エンジン１を停止しない領域をより広く持つことによって、エンジン１からの駆動力によって第１モータジェネレータ２で発電を行い、バッテリーの充電機会を増やすことができる。よって、退避走行時にバッテリーの充電残量が確保しやすくなり、第２モータジェネレータ３からの駆動力による退避走行が可能な距離を延ばすことができる。
【符号の説明】
【００５７】
１  エンジン
２  第１モータジェネレータ
３  第２モータジェネレータ
４  セレクタブルワンウェイクラッチ（ＳＯＷＣ）
５  サンギヤ
６  キャリヤ
７  リングギヤ
８  出力ギヤ
９  カウンタドリブンギヤ
１０  カウンタシャフト
１１  カウンタドライブギヤ
１２  デファレンシャル
１３  リングギヤ
１４  駆動輪
１５  ドライブギヤ
１６  ケーシング
１７  動力分割機構
１８  電子制御装置
１９  オーバードライブ機構
２０  サンギヤ
２１  キャリヤ
２２  リングギヤ
４０  ポケットプレート
４１  ノッチプレート
４２  ストラット
４２ａ  円弧面
４３  ポケット
４４  スプリング
４５  ノッチ
４５ａ  凸円弧面
４６  セレクタプレート
４７  開口部
４８  アクチュエータ
４９  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2019098937.tif 000007
【図６】
2019098937.tif 000008
【図７】
2019098937.tif 000009
【図８】
2019098937.tif 000010
【図９】
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