(57)【要約】      （修正有）【課題】底面板と、底面板の辺端から立ち上がる側面板とを有するワークの側面板のプレス加工において、側面プレスを効率よく製造する装置を提供する。【解決手段】プレス加工前のワーク１００が載せられるステージ２１を有するロード部２０と、水平方向に並んで配置される固定型３３および可動型３４を有する加工部３０と、可動型に連結され、水平方向に可動型を移動させるプレス駆動部５０と、ステージに載せられたワークを上側へ持ち上げて加工部へ搬送する第１搬送チャック６０、および加工部に位置するワークを上側へ持ち上げて排出する第２搬送チャック７０を有する搬送部８０と、を備える、プレス加工装置１０。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面板と、前記底面板の辺端から立ち上がる側面板とを有するワークの前記側面板をプレス加工するプレス加工装置であって、
プレス加工前のワークが載せられるステージを有するロード部と、
水平方向に並んで配置される固定型および可動型を有する加工部と、
前記可動型に連結され、水平方向に前記可動型を移動させるプレス駆動部と、
前記ステージに載せられたワークを上側へ持ち上げて前記加工部へ搬送する第１搬送チャック、および前記加工部に位置するワークを上側へ持ち上げて排出する第２搬送チャックを有する搬送部と、
を備える、プレス加工装置。
【請求項２】
前記ロード部は、前記ステージを水平方向に回転させる回転機構を有する、
請求項１に記載のプレス加工装置。
【請求項３】
前記加工部に位置するワークを上側から固定する保持部材と、前記保持部材を上下方向に移動させる保持部材移動機構とを有する、
請求項１または２に記載のプレス加工装置。
【請求項４】
前記搬送部は、
前記第１搬送チャックおよび前記第２搬送チャックを上下方向に移動させる第１移動機構と、
前記第１搬送チャックおよび前記第２搬送チャックを水平方向に移動させる第２移動機構と、
を有する、
請求項１から３のいずれか１項に記載のプレス加工装置。
【請求項５】
前記加工部に位置するワークを上側から固定する保持部材と、前記保持部材を上下方向に移動させる保持部材移動機構とを有し、
前記第１移動機構は、前記保持部材移動機構を保持する、
請求項４に記載のプレス加工装置。
【請求項６】
前記第１搬送チャックおよび前記第２搬送チャックは、ワークを把持する２本のアームをそれぞれ有し、
前記２本のアームは、前記第２移動機構の移動方向に沿う水平方向においてワークを挟んで保持する、
請求項４または５に記載のプレス加工装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載のプレス加工装置を複数台備え、
第１の前記プレス加工装置の前記第２搬送チャックは、前記第１のプレス加工装置に隣接して配置される第２の前記プレス加工装置の前記ステージにワークを搬送する、
プレス加工システム。
【請求項８】
３台以上の前記プレス加工装置が直線的に配置される、
請求項７に記載のプレス加工システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス加工装置、プレス加工システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電子機器の筐体として、例えば特許文献１に記載のように、アルミニウム合金やマグネシウム合金の板材をプレス加工して製造されたプレス成形体が用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０６９５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
プレス加工により筐体を製造する過程では、金属板を絞り加工により有底角筒状に成形した後、この成形体の側面板を所定の長さに切断する工程、および側面板に曲げ加工および穴空け加工を施す側面プレス工程が行われる。側面プレス工程では、少なくとも４枚の側面板に対して個別にプレス加工を施すため、複数台のプレス加工装置と複数人の操作者が必要である。
【０００５】
本発明の一態様は、複数の側面板を有するプレス成形体を効率よく製造できるプレス加工装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の１つの態様によれば、底面板と、前記底面板の辺端から立ち上がる側面板とを有するワークの前記側面板をプレス加工するプレス加工装置であって、プレス加工前のワークが載せられるステージを有するロード部と、水平方向に並んで配置される固定型および可動型を有する加工部と、前記可動型に連結され、水平方向に前記可動型を移動させるプレス駆動部と、前記ステージに載せられたワークを上側へ持ち上げて前記加工部へ搬送する第１搬送チャック、および前記加工部に位置するワークを上側へ持ち上げて排出する第２搬送チャックを有する搬送部と、を備える、プレス加工装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の１つの態様によれば、複数の側面板を有するプレス成形体を効率よく製造できるプレス加工装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態のプレス加工装置を示す斜視図である。
【図２】図２は、実施形態のプレス加工装置の一部断面を含む側面図である。
【図３】図３は、プレス加工装置の動作を示す模式正面図である。
【図４】図４は、プレス加工装置の動作を示す模式正面図である。
【図５】図５は、プレス加工装置の動作を示す模式正面図である。
【図６】図６は、プレス加工装置の動作を示す模式正面図である。
【図７】図７は、プレス加工装置の動作を示す模式正面図である。
【図８】図８は、プレス加工装置の動作を示す模式正面図である。
【図９】図９は、実施形態のプレス加工システムを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（プレス加工装置）
図１は、本実施形態のプレス加工装置を示す斜視図である。図２は、本実施形態のプレス加工装置の一部断面を含む側面図である。
【００１０】
プレス加工装置１０は、例えば電子機器の筐体等に用いられる金属のプレス成形体の製造に用いられる。プレス加工装置１０が加工対象とするワーク１００は、底面板１０５と、底面板１０５の辺端から立ち上がる側面板１０１〜１０４とを有する有底角筒状のプレス成形体である。プレス加工装置１０は、ワーク１００の側面板１０１〜１０４をプレス加工する。
【００１１】
プレス加工装置１０は、プレス加工前のワーク１００が載せられるステージ２１を有するロード部２０と、水平方向に並んで配置される固定型３３および可動型３４を有する加工部３０と、可動型３４に連結され、水平方向に可動型３４を移動させるプレス駆動部５０と、ワーク１００を搬送する搬送部８０と、を備える。搬送部８０は、ステージ２１に載せられたワーク１００を上側へ持ち上げて加工部３０へ搬送する第１搬送チャック６０および加工部３０に位置するワーク１００を上側へ持ち上げて排出する第２搬送チャック７０とを有する。プレス加工装置１０において、加工部３０、プレス駆動部５０、および搬送部８０は、基台１１上に固定される。
【００１２】
本実施形態では、プレス加工装置１０において、ロード部２０および加工部３０が配置される側の装置の側面を、プレス加工装置１０の正面として説明する。また、プレス加工装置１０を正面から見て、ワーク１００の搬送方向を左右方向、プレス駆動部５０によるプレス方向を奥行き方向として説明する。
【００１３】
ロード部２０は、ステージ２１と、ステージ２１を回転させる回転機構２２と、回転機構２２が設置される基台２３と、を有する。
ステージ２１は、概ね平板状である。ワーク１００は、側面板１０１〜１０４からなる角筒の開口部を下側に向けてステージ２１に配置される。ワーク１００が設置された状態において、ステージ２１の上面２１ａは、ワーク１００の底面板１０５を下側から支持する。ステージ２１の４つの側面２１ｂは、ワーク１００の側面板１０１〜１０４とそれぞれ水平方向に対向して配置される。
【００１４】
回転機構２２は、基台２３上に固定され、ステージ２１を下側から支持する。回転機構２２は、ステージ２１を水平面内で回転させることが可能である。回転機構２２を備えることにより、加工部３０に供給される際のワーク１００の向きを変更できる。これにより、１台のプレス加工装置１０によりワーク１００の複数の側面板１０１〜１０４を加工可能となる。
【００１５】
本実施形態の場合、回転機構２２は、ステージ２１を回転させるモータを含む。回転機構２２は、プレス加工装置１０の制御に基づいて駆動される。すなわち、プレス加工装置１０の制御部は、ステージ２１の向きを変更可能である。回転機構２２は、手動でステージ２１を回転する構成であってもよい。
【００１６】
加工部３０は、奥行き方向において互いに対向する第１金型保持部３１および第２金型保持部３２と、第１金型保持部３１に保持される固定型３３と、第２金型保持部３２に保持される可動型３４と、第２金型保持部３２を水平方向に移動可能に支持する４本のスライドガイド３５と、を有する。奥行き方向は、ワーク１００の搬送方向と直交する水平方向である。
【００１７】
第１金型保持部３１および第２金型保持部３２は、いずれも板状の部材である。第１金型保持部３１は、基台１１に固定される。第１金型保持部３１の一方の板面はプレス加工装置１０の正面に向けられる。第２金型保持部３２は、第１金型保持部３１の奥側に位置する。第２金型保持部３２の正面を向く板面は、第１金型保持部３１の奥側を向く板面と対向する。
【００１８】
第１金型保持部３１の四隅に、４本のスライドガイド３５の一方の端部が固定される。４本のスライドガイド３５は、第１金型保持部３１からプレス加工装置１０の奥側へ延びる。４本のスライドガイド３５は、第２金型保持部３２の四隅の貫通孔に通される。４本のスライドガイド３５の奥側の端部は、基台１１の上面から上側へ延びる縦壁部１１ａに固定される。
【００１９】
固定型３３と可動型３４は、図１および図２に示すように、奥行き方向に並んで配置される。固定型３３はボルト締結により第１金型保持部３１に固定される。可動型３４はボルト締結により第２金型保持部３２に固定される。固定型３３および可動型３４は、それぞれ交換可能である。
【００２０】
固定型３３は、第１金型保持部３１の奥側を向く板面に固定される。固定型３３は、上面に台座部３３ａを有する。台座部３３ａには、ワーク１００が開口部を下側に向けて設置される。固定型３３は、台座部３３ａの奥側を向く面に、ワーク１００の側面板１０１〜１０４を加工するダイ切刃を有する。
【００２１】
可動型３４は、第２金型保持部３２の手前側を向く板面に固定される。可動型３４は、正面側を向く面に、ワーク１００の側面板１０１〜１０４を加工するパンチ切刃を有する。加工部３０は、固定型３３のダイ切刃と、可動型３４のパンチ切刃とによりワーク１００の側面板１０１〜１０４の一部を切断する。ワーク１００の切断片は、加工部３０の下方に位置する基台１１の開口部１１Ａへ落下する。
【００２２】
加工部３０は、ロード部２０と左右方向に並んで配置される。ロード部２０のステージ２１と、加工部３０の台座部３３ａとは、ワーク１００を受け渡すために互いに位置合わせされる。具体的には、ステージ２１および台座部３３ａは、高さ位置および奥行き方向の位置が互いに一致する。
【００２３】
プレス駆動部５０は、第２金型保持部３２の奥側に位置する縦壁部１１ａに固定される。プレス駆動部５０は、縦壁部１１ａに限らず、基台１１に固定されていればよい。本実施形態では、プレス駆動部５０は、縦壁部１１ａを奥行き方向に貫通する貫通孔に通されて固定される。
【００２４】
プレス駆動部５０は、本実施形態の場合、サーボプレスユニットである。プレス駆動部５０としては、サーボプレス以外の機械プレスまたは液圧プレスのユニットを用いてもよい。プレス駆動部５０は、奥行き方向に沿って移動するロッド５０ａを有する。ロッド５０ａは、縦壁部１１ａから正面側へ延びる。ロッド５０ａの先端は第２金型保持部３２に接続される。プレス駆動部５０は、ロッド５０ａの進退動作によって、可動型３４を固定型３３に対して進退させる。
【００２５】
搬送部８０は、第１搬送チャック６０と、第２搬送チャック７０と、第１移動機構８１と、第２移動機構８２と、第３移動機構８３と、を有する。搬送部８０は、基台１１の上方に位置する平板部１１ｃ上に配置される。本実施形態では、平板部１１ｃは、基台１１から上側へ延びる縦壁部１１ａの上端に固定される。
【００２６】
第１搬送チャック６０は、一対のアーム６１、６２と、アーム６１、６２を駆動するアーム駆動部６３と、アーム駆動部６３を支持するベース部６４と、を有する。アーム６１とアーム６２は、それぞれ板状であり、左右方向において対向する面を有する。アーム駆動部６３はアーム６１およびアーム６２を左右方向に開閉させる。第１搬送チャック６０は、アーム６１、６２を開閉させることにより、ワーク１００を把持可能である。
【００２７】
第２搬送チャック７０は、一対のアーム７１、７２と、アーム７１、７２を駆動するアーム駆動部７３と、アーム駆動部７３を支持するベース部７４と、を有する。アーム７１とアーム７２は、それぞれ板状であり、左右方向において対向する面を有する。アーム駆動部７３はアーム７１およびアーム７２を左右方向に開閉させる。第２搬送チャック７０は、アーム７１、７２を開閉させることにより、ワーク１００を把持可能である。
【００２８】
第１移動機構８１は、第１搬送チャック６０および第２搬送チャック７０を支持するアーム８１ａと、アーム８１ａを上下方向に移動させるリニアアクチュエータ８１ｂと、を有する。アーム８１ａは、左右方向に延びる板状の部材である。プレス加工装置１０を正面から見て、アーム８１ａの右側の端部に第１搬送チャック６０が固定され、アーム８１ａの左側の端部に第２搬送チャック７０が固定される。アーム８１ａは、左右方向の中央部においてリニアアクチュエータ８１ｂのスライダに連結される。
【００２９】
第２移動機構８２は、第１移動機構８１を支持するテーブル８２ａと、テーブル８２ａを左右方向に移動させるリニアアクチュエータ８２ｂとを有する。テーブル８２ａは、第１移動機構８１のリニアアクチュエータ８１ｂを支持する。テーブル８２ａは、第２移動機構８２のリニアアクチュエータ８２ｂのスライダに固定される。
【００３０】
第３移動機構８３は、第２移動機構８２を支持するテーブル８３ａと、テーブル８３ａを奥行き方向に移動可能に支持するリニアガイド８３ｂとを有する。リニアガイド８３ｂは平板部１１ｃ上に固定される。第３移動機構８３は、搬送部８０の奥行き方向の位置を調整する機構である。第３移動機構８３により、第１搬送チャック６０および第２搬送チャック７０と、ロード部２０のステージ２１および加工部３０の台座部３３ａと、の相対位置を調整可能である。
プレス加工装置１０は、第３移動機構８３を備えない構成であってもよい。この場合、第２移動機構８２のリニアアクチュエータ８２ｂが平板部１１ｃに固定される。
【００３１】
搬送部８０は、第１移動機構８１および第２移動機構８２により、第１搬送チャック６０および第２搬送チャック７０を上下左右に移動可能である。これにより、プレス加工装置１０は、第１搬送チャック６０を用いて、ステージ２１から台座部３３ａへワーク１００を搬送する。また、プレス加工装置１０は、第２搬送チャック７０を用いて、台座部３３ａからワーク１００を排出する。プレス加工装置１０では、第１搬送チャック６０とダイ搬送チャック７０を同時に移動させることで、加工部３０へのワーク１００の供給および排出を高速に実行できる。
【００３２】
搬送部８０において、第１搬送チャック６０のアーム６１、６２および第２搬送チャック７０のアーム７１、７２は、ワーク１００が搬送される左右方向に沿って開閉する。この構成によれば、アーム６１、６２およびアーム７１、７２を奥行き方向に開閉させる場合と比較して、搬送部８０の動作スペースが奥行き方向において小さくなる。
【００３３】
プレス加工装置１０は、第１移動機構８１のアーム８１ａに支持されるワーク保持部９０を有する。ワーク保持部９０は、台座部３３ａに載せられたワーク１００を上側から押さえる保持部材９１と、保持部材９１を上下方向に移動させる保持部材移動機構９２と、を有する。保持部材移動機構９２は、アーム８１ａの左右方向の中央部に固定される。保持部材９１は、左右方向において、第１搬送チャック６０と第２搬送チャック７０との間に位置する。ワーク保持部９０は、搬送部８０のワーク搬送動作に伴って、第１搬送チャック６０および第２搬送チャック７０とともに移動する。
【００３４】
ワーク保持部９０を備えることで、保持部材９１によりワーク１００を固定した状態でプレス加工を実施できる。加工部３０にワーク１００を固定するための機構が不要になり、加工部３０の構成が簡素化できる。ワーク１００を加工部３０に設置する際にも、搬送部８０はワーク１００を台座部３３ａに置くだけでよいため、搬送部８０の構成および動作を単純化できる。
【００３５】
プレス加工装置１０では、第１移動機構８１が保持部材移動機構９２を保持するので、第１搬送チャック６０および第２搬送チャック７０を移動させたときにワーク保持部９０も移動する。これにより、ワーク１００を搬送する際に、ワーク保持部９０が邪魔になりにくい。また、第３移動機構９３によって搬送部８０とワーク保持部９０の両方を、固定型３３に対して位置合わせすることができる。
【００３６】
（動作）
次に、プレス加工装置１０の動作について説明する。
図３から図８は、プレス加工装置１０の動作を示す模式正面図である。
図３から図８には、ロード部２０、加工部３０、搬送部８０、およびワーク保持部９０のうちの説明に必要な部材、および排出テーブルＴＢが示されている。排出テーブルＴＢは、平板状の天面を有するテーブルである。排出テーブルＴＢの代替として、ベルトコンベアまたは回収ボックスが使用可能である。
【００３７】
プレス加工装置１０によりワーク１００のプレス加工を実行するには、まず、図３に示すように、ロード部２０にワーク１００が設置される。ステージ２１は、回転機構２２により、台座部３３ａと一致する向きに配置される。ステージ２１に、ワーク１００が開口部を下向きにして被せられる。
【００３８】
ワーク１００がステージ２１に設置された後、搬送部８０が右方向および下方向へ移動し、図４に示すように、第１搬送チャック６０がステージ２１に配置される。第１搬送チャック６０は、アーム６１、６２を閉めることによりワーク１００を把持する。
【００３９】
第１搬送チャック６０がワーク１００を把持した後、搬送部８０は、第１搬送チャック６０を上方向へ移動させてワーク１００を持ち上げる。その後、搬送部８０は、第１搬送チャック６０を左方向へ移動させる。搬送部８０は、第１搬送チャック６０を台座部３３ａの上方まで移動させた後、図５に示すように、第１搬送チャック６０を下方向へ移動させる。搬送部８０は、ワーク１００を開口部側から台座部３３ａに被せる。その後、搬送部８０は、アーム６１、６２を開く。ワーク１００は、台座部３３ａ上に置かれる。
【００４０】
搬送部８０は、ワーク１００を台座部３３ａに設置した後、図６に示すように、上方向および右方向へ移動し、中央位置に復帰する。これにより、ワーク１００の上方に、保持部材９１が配置される。ワーク保持部９０は、保持部材移動機構９２により、保持部材９１を降下させる。保持部材９１は、ワーク１００を上側から台座部３３ａへ押さえつけて固定する。保持部材９１によりワーク１００を固定した後、プレス駆動部５０により可動型３４が正面方向に移動され、ワーク１００の側面板１０１がプレス加工される。プレス加工中に、ステージ２１には新たなワーク１００Ａが設置される。
【００４１】
プレス加工の完了後、ワーク保持部９０は、保持部材９１を上昇させ、ワーク１００の固定を解除する。その後、搬送部８０は、ロード部２０側へ移動し、図７に示すように、第１搬送チャック６０をステージ２１へ、第２搬送チャック７０を台座部３３ａへ移動させる。第１搬送チャック６０は、新たなワーク１００Ａを把持する。第２搬送チャック７０は、プレス加工済みのワーク１００を把持する。
【００４２】
その後、搬送部８０は、ワーク１００、１００Ａを保持した状態で、排出テーブルＴＢ側へ移動する。搬送部８０は、第１搬送チャック６０により、新たなワーク１００Ａを台座部３３ａに設置する。搬送部８０は、第２搬送チャック７０により、プレス加工済みのワーク１００を排出テーブルＴＢ上に配置する。その後、搬送部８０は、中央位置に復帰し、図６に示したプレス加工工程が実施される。以降は、同様の動作の繰り返しにより、ロード部２０に設置されるワーク１００に対して、加工部３０におけるプレス加工と、加工部から排出テーブルＴＢへの排出が順次実行される。
【００４３】
本実施形態のプレス加工装置１０によれば、可動型３４を水平方向に移動させて側面板１０１〜１０４をプレス加工する構成としたことで、加工部３０においてワーク１００は底面板１０５が水平方向に沿うように配置される。これにより、水平に配置されたワーク１００を、搬送部８０によって上側へ持ち上げて安定な姿勢で搬送し、加工部３０に配置できる。したがって、加工部３０に対するワーク１００の供給および排出を容易に自動化でき、かつ安定に動作させることができる。本実施形態のプレス加工装置１０によれば、複数の側面板を有するプレス成形体を効率よく製造できる。
【００４４】
（プレス加工システム）
図９は、本実施形態のプレス加工システムを示す模式図である。
プレス加工システム１は、上記実施形態のプレス加工装置１０が複数台連結されて構成される。本実施形態の場合、プレス加工システム１は、４台のプレス加工装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄを有する。
以下の説明において、部材名に添字「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」を付すことにより、プレス加工装置１０Ａ〜１０Ｄのいずれに属する部材であるかを示す。例えば、ロード部２０Ａは、プレス加工装置１０Ａに属するロード部２０であることを示す。
【００４５】
４台のプレス加工装置１０Ａ〜１０Ｄは、搬送部８０によるワーク１００の搬送経路が一直線上に並ぶように、この順に、直線的に配置される。右端に位置するプレス加工装置１０Ａが先頭であり、左端に位置するプレス加工装置１０Ｄが最後段の装置である。
【００４６】
先頭のプレス加工装置１０Ａのロード部２０Ａは、プレス加工システム１の全体のロード部を兼ねる。
２番目のプレス加工装置１０Ｂのロード部２０Ｂは、プレス加工装置１０Ａの第２搬送チャック７０Ａによるワーク排出位置に配置される。
３番目のプレス加工装置１０Ｃのロード部２０Ｃは、プレス加工装置１０Ｂの第２搬送チャック７０Ｂによるワーク排出位置に配置される。
４番目のプレス加工装置１０Ｄのロード部２０Ｄは、プレス加工装置１０Ｃの第２搬送チャック７０Ｃによるワーク排出位置に配置される。プレス加工装置１０Ｄの第２搬送チャック７０Ｄによるワーク排出位置に、排出テーブルＴＢが配置される。
【００４７】
プレス加工システム１では、ワーク１００の４枚の側面板１０１〜１０４を、順次プレス加工して排出テーブルＴＢに排出できる。図９の下側には、プレス加工装置１０Ａ〜１０Ｄにおいてプレス加工されるワーク１００の側面板１０１〜１０４が示される。
【００４８】
プレス加工システム１によりワーク１００を加工するには、まず、プレス加工装置１０Ａのロード部２０Ａにワーク１００が設置される。ワーク１００は、プレス加工装置１０Ａにおいて、搬送部８０Ａの第１搬送チャック６０Ａにより加工部３０Ａに搬送される。その後、ワーク１００は、加工部３０Ａにおいて側面板１０１をプレス加工される。
【００４９】
加工部３０Ａでのプレス加工が完了したワーク１００は、搬送部８０Ａの第２搬送チャック７０Ａによりプレス加工装置１０Ｂのロード部２０Ｂに搬送される。搬送後、ロード部２０Ｂのワーク１００は、回転機構２２Ｂにより、側面板１０２が奥側となるように向きを変えられる。向きを変えられたワーク１００は、搬送部８０Ｂの第１搬送チャック６０Ｂにより加工部３０Ｂへ搬送される。ワーク１００は、加工部３０Ｂにおいて側面板１０２をプレス加工される。
【００５０】
加工部３０Ｂでのプレス加工後、ワーク１００は、搬送部８０Ｂの第２搬送チャック７０Ｂによりプレス加工装置１０Ｃのロード部２０Ｃに搬送される。ロード部２０Ｃにおいて、ワーク１００は、回転機構２２Ｃにより、側面板１０３が奥側となるように向きを変えられる。向きを変えられたワーク１００は、搬送部８０Ｃの第１搬送チャック６０Ｃにより加工部３０Ｃへ搬送される。ワーク１００は、加工部３０Ｃにおいて側面板１０３をプレス加工される。
【００５１】
加工部３０Ｃでのプレス加工後、ワーク１００は、搬送部８０Ｃの第２搬送チャック７０Ｃによりプレス加工装置１０Ｄのロード部２０Ｄに搬送される。ロード部２０Ｄにおいて、ワーク１００は、回転機構２２Ｄにより、側面板１０４が奥側となるように向きを変えられる。向きを変えられたワーク１００は、搬送部８０Ｄの第１搬送チャック６０Ｄにより加工部３０Ｄへ搬送される。ワーク１００は、加工部３０Ｄにおいて側面板１０４をプレス加工される。
【００５２】
加工部３０Ｄでのプレス加工後、ワーク１００は、搬送部８０Ｄの第２搬送チャック７０Ｄにより排出テーブルＴＢに搬送される。以上により、プレス加工システム１によるワーク１００のプレス加工が終了する。
【００５３】
本実施形態のプレス加工システム１では、４台のプレス加工装置１０が連結された構成を備えることで、４枚の側面板１０１〜１０４を有するワーク１００を、１台のプレス加工システム１によりプレス加工できる。プレス加工装置１０Ａ〜１０Ｄの間のワーク１００の受け渡しは、搬送部８０により実行される。そのため、プレス加工システム１においては、プレス加工装置１０Ａのロード部２０Ａにおけるワーク１００の供給と、排出テーブルＴＢにおけるワーク１００の排出のみを作業員が管理すればよい。したがって、個別に配置された複数台のプレス加工装置を用いる場合と比較して、省人化が図れる。
【００５４】
本実施形態のプレス加工システム１では、各々のプレス加工装置１０は、プレス加工後のワーク１００を、直後のプレス加工装置１０のロード部へ搬送する。この構成によれば、個々のプレス加工装置１０に排出部を設ける必要が無く、プレス加工システム１を全体的に小型化可能である。また、個々のプレス加工装置１０の構成を変更することなく、何台でも連結できる。本実施形態のように、３台以上のプレス加工装置１０を直線的に配置すれば、プレス加工システム１の設置スペースを最小化できる。
【符号の説明】
【００５５】
１…プレス加工システム、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ…プレス加工装置、２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ…ロード部、２１…ステージ、２１ｂ…側面、２２，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ…回転機構、３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ…加工部、３３…固定型、３４…可動型、５０…プレス駆動部、６０，６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ…第１搬送チャック、６１，６２，７１，７２，８１ａ…アーム、７０，７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄ…第２搬送チャック、８０，８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ，８０Ｄ…搬送部、８１…第１移動機構、８２…第２移動機構、９１…保持部材、９２…保持部材移動機構、１００，１００Ａ…ワーク、１０１，１０２，１０３，１０４…側面板、１０５…底面板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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