(57)【要約】      （修正有）【課題】画質を高めることができる画像形成装置を得る。【解決手段】画像形成装置は、表面に潜像を担持する部材である感光体ドラムと、感光体ドラムの表面を略均一に帯電させる部材である帯電ローラと、トナーを表面に担持する部材である現像ローラと、感光体ドラム（ドラムモータ５２）の回転動作を制御し、帯電ローラに帯電電圧ＶＣＨを印加し、現像ローラに現像電圧ＶＤＢを印加する制御部とを備える。制御部は、第１の期間Ｐ１において、感光体ドラム（ドラムモータ５２）を第１の回転方向に回転させるとともに、帯電電圧ＶＣＨの直流成分および現像電圧ＶＤＢの直流成分の電圧差の絶対値を第１の値に設定することにより、潜像を現像させ、第１の期間Ｐ１の後の第２の期間Ｐ２において、感光体ドラム（ドラムモータ５２）を第１の回転方向に回転させるとともに、電圧差の絶対値を第１の値よりも小さい第２の値に設定する。【選択図】図４
2019020568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に潜像を担持し、第１の回転方向に回転可能な像担持体と、
第１の位置において前記像担持体に対向して配置され、前記像担持体の表面を帯電させる帯電部材と、
第２の位置において前記像担持体に対向して配置され、前記潜像を現像する現像剤を担持する現像剤担持体と、
前記像担持体の回転動作を制御し、前記帯電部材に帯電電圧を印加し、前記現像剤担持体に現像電圧を印加する制御部と
を備え、
前記制御部は、
第１の期間において、前記像担持体を前記第１の回転方向に回転させるとともに、前記帯電電圧の直流成分および前記現像電圧の直流成分の電圧差の絶対値を第１の値に設定することにより、前記潜像を現像させ、
前記第１の期間の後の第２の期間において、前記像担持体を前記第１の回転方向に回転させるとともに、前記電圧差の絶対値を前記第１の値よりも小さい第２の値に設定する
画像形成装置。
【請求項２】
前記像担持体は、前記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向にも回転可能であり、
前記制御部は、前記第２の期間の後の第３の期間において、前記像担持体を前記第２の回転方向に回転させる
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
制御部は、前記第２の期間の終了タイミングにおいて、前記像担持体の前記回転動作を停止させ、前記帯電部材への前記帯電電圧の印加を停止し、前記現像剤担持体への前記現像電圧の印加を停止する
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の期間において、前記帯電電圧の前記直流成分と前記現像電圧の前記直流成分とは、互いに異なる
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の期間および前記第２の期間において、前記帯電電圧の前記直流成分の絶対値は、前記現像電圧の前記直流成分の絶対値よりも大きい
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
第３の位置において前記像担持体に当接し、前記像担持体の表面に付着した前記現像剤を除去可能なクリーニング部材をさらに備えた
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記帯電電圧および前記現像電圧のうちの少なくとも前記帯電電圧を変化させることにより、前記電圧差の絶対値を前記第２の値にし、
前記第２の期間の長さは、前記像担持体が、前記第１の位置から前記第３の位置まで前記第１の回転方向に回転する時間よりも長い
請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記帯電電圧は、前記直流成分に加え、交流成分をさらに含む
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記現像電圧は、前記直流成分に加え、交流成分をさらに含む
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、電子写真方式を用いたものがある。電子写真方式の画像形成装置では、例えば、略均一に帯電された感光ドラムの表面を露光することにより静電潜像を形成し、この静電潜像を現像することによりトナー像を形成し、このトナー像を記録媒体に転写する。そして、転写されず感光ドラムに残留したトナーは、クリーニングブレードに掻き取られる（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２１９３６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、画像形成装置では、画質が高いことが望まれており、さらなる画質の向上が期待されている。
【０００５】
画質を高めることができる画像形成装置を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施の形態における画像形成装置は、像担持体と、帯電部材と、現像剤担持体と、制御部とを備えている。像担持体は、表面に潜像を担持し、第１の回転方向に回転可能なものである。帯電部材は、第１の位置において像担持体に対向して配置され、像担持体の表面を帯電させるものである。現像剤担持体は、第２の位置において像担持体に対向して配置され、潜像を現像する現像剤を担持するものである。制御部は、像担持体の回転動作を制御し、帯電部材に帯電電圧を印加し、現像剤担持体に現像電圧を印加するものである。上記制御部は、第１の期間において、像担持体を第１の回転方向に回転させるとともに、帯電電圧の直流成分および現像電圧の直流成分の電圧差の絶対値を第１の値に設定することにより、潜像を現像させ、第１の期間の後の第２の期間において、像担持体を第１の回転方向に回転させるとともに、電圧差の絶対値を第１の値よりも小さい第２の値に設定する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一実施の形態における画像形成装置によれば、潜像を現像させた第１の期間の後の第２の期間において、帯電電圧の直流成分および現像電圧の直流成分の電圧差の絶対値を、第１の値よりも小さい第２の値に設定したので、画質を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施の形態に係る画像形成装置の一構成例を表す構成図である。
【図２】図１に示した現像ユニットの一構成例を表す構成図である。
【図３】図１に示した画像形成装置の一構成例を表すブロック図である。
【図４】第１の実施の形態に係る画像形成装置の一動作例を表すタイミング波形図である。
【図５】クリーニングブレードの先端付近におけるトナーの一例を表す説明図である。
【図６】かぶりトナー量の一例を表す特性図である。
【図７】帯電電圧および現像電圧の設定例を表す表である。
【図８】第２の実施の形態に係る画像形成装置の一動作例を表すタイミング波形図である。
【図９】第２の実施の形態の変形例に係る画像形成装置の一動作例を表すタイミング波形図である。
【図１０】変形例に係る画像形成装置の一構成例を表す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態
２．第２の実施の形態
【００１０】
＜１．第１の実施の形態＞
［構成例］
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置（画像形成装置１）の一構成例を表すものである。画像形成装置１は、例えば普通用紙等からなる記録媒体に対して、電子写真方式を用いて画像を形成するプリンタとして機能するものである。
【００１１】
画像形成装置１は、ホッピングローラ１１と、レジストローラ１２と、４つの現像ユニット２０（現像ユニット２０Ｗ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ）と、４つのトナー収容部２８（トナー収容部２８Ｗ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ）と、４つのＬＥＤ（Light Emitting Diode）ヘッド２９（ＬＥＤヘッド２９Ｗ，２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ）と、転写部３０と、定着部１５と、排出ローラ１９とを備えている。これらの部材は、記録媒体９を搬送する搬送路１０に沿って配置されている。
【００１２】
ホッピングローラ１１は、媒体収納部８に収納されている記録媒体９をその最上部から１枚ずつ取り出し、取り出した記録媒体９を搬送路１０に送り出す部材である。
【００１３】
レジストローラ１２は、搬送路１０を挟む１対のローラにより構成される部材であり、ホッピングローラ１１から供給された記録媒体９の斜行を矯正するとともに、搬送路１０に沿って記録媒体９を搬送するものである。
【００１４】
４つの現像ユニット２０は、トナー像を形成するものである。具体的には、現像ユニット２０Ｗは、白色（Ｗ）のトナー像を形成するものであり、現像ユニット２０Ｙは、黄色（Ｙ）のトナー像を形成するものであり、現像ユニット２０Ｍは、マゼンタ色（Ｍ）のトナー像を形成するものであり、現像ユニット２０Ｃは、シアン色（Ｃ）のトナー像を形成するものである。この例では、４つの現像ユニット２０は、記録媒体９の搬送方向Ｆにおいて、現像ユニット２０Ｗ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの順に配置されている。各現像ユニット２０は、着脱可能に構成されている。
【００１５】
４つのトナー収容部２８は、トナーを貯蔵するものである。具体的には、トナー収容部２８Ｗは白色のトナーを貯蔵し、トナー収容部２８Ｙは黄色のトナーを貯蔵し、トナー収容部２８Ｍはマゼンタ色のトナーを貯蔵し、トナー収容部２８Ｃはシアン色のトナーを貯蔵するようになっている。４つのトナー収容部２８は、対応する４つの現像ユニット２０に対してそれぞれ着脱可能に構成されている。
【００１６】
図２は、現像ユニット２０の一構成例を表すものである。なお、この図２は、トナー収容部２８をも描いている。現像ユニット２０は、感光ドラム２１と、クリーニングブレード２２と、帯電ローラ２４と、現像ローラ２５と、規制ブレード２６と、供給ローラ２７とを有している。
【００１７】
感光ドラム２１は、表面（表層部分）に静電潜像を担持する部材である。感光ドラム２１は、例えば、アルミを用いて構成された、厚さが０．７５ｍｍ、外形が３０ｍｍの素管の表面に、膜厚が０．５μｍの電荷発生層および膜厚が２０μｍの電荷輸送層をこの順に形成したものを用いることができる。感光ドラム２１は、ドラムモータ５２（後述）から伝達された動力により、この例では時計回りで回転する。感光ドラム２１は、帯電ローラ２４により帯電し、ＬＥＤヘッド２９により露光される。具体的には、現像ユニット２０Ｗの感光ドラム２１はＬＥＤヘッド２９Ｗにより露光され、現像ユニット２０Ｙの感光ドラム２１はＬＥＤヘッド２９Ｙにより露光され、現像ユニット２０Ｍの感光ドラム２１はＬＥＤヘッド２９Ｍにより露光され、現像ユニット２０Ｃの感光ドラム２１はＬＥＤヘッド２９Ｃにより露光される。これにより、各感光ドラム２１の表面には、静電潜像が形成される。そして、感光ドラム２１に、現像ローラ２５によりトナーが供給されることにより、感光ドラム２１には、静電潜像に応じたトナー像が形成されるようになっている。
【００１８】
クリーニングブレード２２は、感光ドラム２１の表面（表層部分）に残留するトナーを掻き取ってクリーニングする部材である。クリーニングブレード２２は、例えばゴムを用いて構成され、先端が感光ドラム２１に当接するように配置されている。クリーニングブレード２２は、例えば、感光ドラム２１の表面において転写されずに残留したトナーや、印字率が低い場合に現像ローラ２５から感光ドラム２１に供給された古いトナーを掻き取る。そして、掻き取られたトナーは、回収トナーボックス２３に収容される。回収トナーボックス２３に収容されたトナーは、さらに、図示しないトナー搬送機構により搬送され、図示しない廃棄トナー収容部に収容されるようになっている。
【００１９】
帯電ローラ２４は、感光ドラム２１の表面（表層部分）を略均一に帯電させる部材である。帯電ローラ２４は、例えば、ステンレスなどからなる導電性シャフトを、エピクロルヒドリンなどの導電性の弾性体で被覆したものを用いることができる。帯電ローラ２４は、感光ドラム２１の表面（周面）に接するように配置されており、所定の押し付け量で感光ドラム２１に押し付けられるように配置されている。帯電ローラ２４は、感光ドラム２１の回転に応じて、この例では反時計回りで回転する。帯電ローラ２４には、電圧制御部４８（後述）により帯電電圧ＶＣＨが印加されるようになっている。
【００２０】
現像ローラ２５は、トナーを表面に担持する部材である。現像ローラ２５は、例えば、ステンレスなどからなる導電性シャフトの表面（周面）に、弾性層および表面層をこの順に形成したものを用いることができる。この弾性層は、例えば、ウレタンゴムやシリコーンゴムを用いて構成することができる。表面層は、例えば、弾性層の表面をウレタン溶液を用いて処理することにより形成してもよいし、弾性層の表面にアクリル樹脂やアクリル−フッ素共重合樹脂を塗布することにより形成してもよい。アクリル樹脂やアクリル−フッ素共重合樹脂には、導電性を付与するために、カーボンブラックを配合してもよい。現像ローラ２５は、感光ドラム２１の表面（周面）に接するように配置されており、所定の押し付け量で感光ドラム２１に押し付けられるように配置されている。現像ローラ２５は、図示しないドラムモータ５２（後述）から伝達された動力により、この例では反時計回りで回転する。現像ローラ２５には、電圧制御部４８（後述）により現像電圧ＶＤＢが印加されるようになっている。
【００２１】
規制ブレード２６は、現像ローラ２５の表面に当接することにより、この現像ローラ２５の表面にトナーからなる層（トナー層）を形成させるとともに、そのトナー層の厚さを規制（制御，調整）する部材である。規制ブレード２６は、例えば、板厚が０．０８ｍｍのステンレスなどからなる板状弾性部材をＬ字形状に折り曲げたものを用いることができる。この折り曲げた部分の曲率半径は、例えば０．２ｍｍにすることができる。規制ブレード２６は、その折れ曲がった部分が現像ローラ２５の表面に当接するように配置されるとともに、所定の押し付け量で現像ローラ２５に押し付けられるように配置されている。現像ローラ２５に対する線圧は、例えば３０ｇｆ／ｃｍにすることができる。なお、曲率半径および線圧は、これに限定されるものではなく、現像ローラ２５の表面のトナー量やトナーの帯電量に応じて設定されることが望ましい。規制ブレード２６には、電圧制御部４８（後述）により規制電圧ＶＲＢが印加されるようになっている。
【００２２】
供給ローラ２７は、トナー収容部２８内に貯蔵されたトナーを、現像ローラ２５に対して供給する部材である。供給ローラ２７は、例えば、ステンレスなどからなる導電性シャフトに、弾性体を被覆したものを用いることができる。弾性体は、例えば、導電性シリコーンゴム発泡体を用いて構成してもよいし、導電性ウレタンゴム発泡体を用いて構成してもよい。弾性体には、半導電性を付与するために、アセチレンブラックやカーボンブラックなどを添加してもよい。供給ローラ２７は、現像ローラ２５の表面（周面）に接するように配置されており、所定の押し付け量で現像ローラ２５に押し付けられるように配置されている。供給ローラ２７は、図示しないドラムモータ５２（後述）から伝達された動力により、この例では反時計回りで回転する。これにより、各現像ユニット２０では、供給ローラ２７の表面と現像ローラ２５の表面との間に摩擦が生じる。その結果、各現像ユニット２０では、トナーが、いわゆる摩擦帯電により帯電するようになっている。供給ローラ２７には、電圧制御部４８（後述）により供給電圧ＶＳＢが印加されるようになっている。
【００２３】
４つのＬＥＤヘッド２９（図１）は、対応する現像ユニット２０の感光ドラム２１に対して光を照射する部材である。ＬＥＤヘッド２９は、例えば、複数のＬＥＤ素子、これらの複数のＬＥＤ素子を駆動する駆動回路、およびレンズアレイを用いて構成することができる。ＬＥＤヘッド２９Ｗは、現像ユニット２０Ｗの感光ドラム２１に対して光を照射し、ＬＥＤヘッド２９Ｙは、現像ユニット２０Ｙの感光ドラム２１に対して光を照射し、ＬＥＤヘッド２９Ｍは、現像ユニット２０Ｍの感光ドラム２１に対して光を照射し、ＬＥＤヘッド２９Ｃは、現像ユニット２０Ｃの感光ドラム２１に対して光を照射する。これにより、これらの感光ドラム２１は、対応するＬＥＤヘッド２９により露光され、感光ドラム２１の表面に、静電潜像が形成されるようになっている。
【００２４】
転写部３０は、４つの現像ユニット２０により形成されたトナー像を、記録媒体９の被転写面上に転写するものである。転写部３０は、転写ベルト３１と、４つの転写ローラ３２（３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ）と、駆動ローラ３３と、従動ローラ３４と、クリーニング装置３５とを有している。
【００２５】
転写ベルト３１は、搬送路１０に沿って記録媒体９を搬送方向Ｆに向かって搬送するものである。転写ベルト３１は、駆動ローラ３３および従動ローラ３４によって張設（張架）されている。そして、転写ベルト３１は、駆動ローラ３３の回転に応じて、搬送方向Ｆの方向に循環搬送されるようになっている。
【００２６】
４つの転写ローラ３２は、対応する現像ユニット２０の感光ドラム２１の表面に形成されたトナー像を、記録媒体９に転写する部材である。転写ローラ３２は、例えば、導電性の発泡弾性体を用いて構成することができる。転写ローラ３２Ｗは、搬送路１０および転写ベルト３１を挟んで現像ユニット２０Ｗの感光ドラム２１に対向配置されており、転写ローラ３２Ｙは、搬送路１０および転写ベルト３１を挟んで現像ユニット２０Ｙの感光ドラム２１に対向配置されており、転写ローラ３２Ｍは、搬送路１０および転写ベルト３１を挟んで現像ユニット２０Ｍの感光ドラム２１に対向配置されており、転写ローラ３２Ｃは、搬送路１０および転写ベルト３１を挟んで現像ユニット２０Ｃの感光ドラム２１に対向配置されている。転写ローラ３２Ｗ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃのそれぞれには、電圧制御部４８（後述）により転写電圧ＶＴＲが印加される。これにより、画像形成装置１では、各現像ユニット２０により形成されたトナー像が、記録媒体９の被転写面上に転写されるようになっている。
【００２７】
駆動ローラ３３は、転写ベルト３１を循環搬送するものである。この例では、駆動ローラ３３は、搬送方向Ｆにおいて、４つの現像ユニット２０の下流に配置されている。駆動ローラ３３は、ベルトモータ５３（図示せず）から伝達された動力により、この例では反時計回りで回転する。
【００２８】
従動ローラ３４は、転写ベルト３１の循環搬送に応じて、従動回転するものである。この例では、従動ローラ３４は、搬送方向Ｆにおいて、４つの現像ユニット２０の上流に配置されている。
【００２９】
クリーニング装置３５は、転写ベルト３１の被転写面に残留するトナーを掻き取ることにより、転写ベルト３１をクリーニングする部材である。
【００３０】
定着部１５は、記録媒体９に対し熱および圧力を付与することにより、記録媒体９上に転写されたトナー像を記録媒体９に定着させる部材である。定着部１５は、ヒートローラ１６と、加圧ローラ１７とを有している。
【００３１】
ヒートローラ１６は、記録媒体９上のトナーに対して熱を付与する部材であり、内部にヒータを含んで構成されている。ヒータは、例えば、ハロゲンヒータを用いることができる。ヒートローラ１６は、例えば、鉄を用いて構成された、外形が２８ｍｍの素管の表面上に、弾性層およびトナー剥離層をこの順に形成したものを用いることができる。弾性層は、例えばシリコーンゴムを用いて構成することができる。また、トナー剥離層は、例えばフッ素樹脂チューブを用いて構成することができる。ヒートローラ１６は、定着モータ５４から伝達された動力により回転するようになっている。
【００３２】
加圧ローラ１７は、記録媒体９上のトナーに対して圧力を付与する部材であり、ヒートローラ１６との間に圧接部が形成されるように配置されている。加圧ローラ１７は、例えば、鉄を用いて構成された素管の表面上にトナー剥離層を形成したものを用いることができる。トナー剥離層は、例えばフッ素樹脂チューブを用いて構成することができる。加圧ローラ１７は、定着モータ５４から伝達された動力により回転するようになっている。
【００３３】
この構成により、定着部１５では、記録媒体９上のトナーが、加熱され、融解し、加圧される。その結果、トナー像が記録媒体９上に定着するようになっている。
【００３４】
排出ローラ１９は、搬送路１０を挟んで配置された一対のローラであり、トナー像が定着された記録媒体９を搬送路１０に沿って搬送して排出する部材である。
【００３５】
図３は、画像形成装置１における制御機構の一例を表すものである。画像形成装置１は、通信部４１と、操作パネル４２と、環境センサ４３と、記憶部４４と、モータ制御部４５と、搬送モータ５１と、４つのドラムモータ５２（ドラムモータ５２Ｗ，５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ）と、ベルトモータ５３と、定着モータ５４と、定着制御部４６と、露光制御部４７と、電圧制御部４８と、制御部４９とを備えている。
【００３６】
通信部４１は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＬＡＮ（Local Area Network）を用いて通信を行うものであり、例えば、ホストコンピュータ（図示せず）から送信された印刷データＤＰを受信するものである。
【００３７】
操作パネル４２は、ユーザの操作を受け付けるとともに、画像形成装置１の動作状態などを表示するものである。操作パネル４２は、例えば各種ボタン、液晶ディスプレイ、各種インジケータなどを用いて構成されるものである。
【００３８】
環境センサ４３は、画像形成装置１の周辺の温度および湿度を測定するものである。環境センサ４３は、例えば、定着部１５において発生する熱の影響を受けにくい位置に配置される。
【００３９】
記憶部４４は、画像形成装置１における様々な設定情報を記憶するものであり、不揮発性メモリを用いて構成されている。記憶部４４は、電圧テーブル４４Ａを記憶している。この電圧テーブル４４Ａは、温度および湿度と、画像形成装置１において用いられる各種電圧（帯電電圧ＶＣＨ、現像電圧ＶＤＢ、規制電圧ＶＲＢ、供給電圧ＶＳＢ、および転写電圧ＶＴＲ）の電圧設定情報とを互いに関連付けて記憶するものである。帯電電圧ＶＣＨの電圧設定情報は、２つの電圧ＶＣＨ１，ＶＣＨ２についての情報を含んでいる。電圧ＶＣＨ１は、画像形成装置１が記録媒体９に画像を形成する際に帯電ローラ２４に印加する帯電電圧ＶＣＨであり、電圧ＶＣＨ２は、後述するように、記録媒体９に画像を形成した後に帯電ローラ２４に印加する帯電電圧ＶＣＨである。同様に、現像電圧ＶＤＢの電圧設定情報は、２つの電圧ＶＤＢ１，ＶＤＢ２についての情報を含んでいる。電圧ＶＤＢ１は、画像形成装置１が記録媒体９に画像を形成する際に現像ローラ２５に印加する現像電圧ＶＤＢであり、電圧ＶＤＢ２は、後述するように、記録媒体９に画像を形成した後に現像ローラ２５に印加する現像電圧ＶＤＢである。
【００４０】
モータ制御部４５は、制御部４９からの指示に基づいて、搬送モータ５１、４つのドラムモータ５２（ドラムモータ５２Ｗ，５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ）、ベルトモータ５３、および定着モータ５４の動作を制御するものである。
【００４１】
搬送モータ５１は、ホッピングローラ１１、レジストローラ１２、および排出ローラ１９に動力を供給するものである。４つのドラムモータ５２は、対応する現像ユニット２０の感光ドラム２１、現像ローラ２５、および供給ローラ２７に動力を供給するものである。具体的には、ドラムモータ５２Ｗは、現像ユニット２０Ｗの感光ドラム２１、現像ローラ２５、および供給ローラ２７に動力を供給し、ドラムモータ５２Ｙは、現像ユニット２０Ｙの感光ドラム２１、現像ローラ２５、および供給ローラ２７に動力を供給し、ドラムモータ５２Ｍは、現像ユニット２０Ｍの感光ドラム２１、現像ローラ２５、および供給ローラ２７に動力を供給し、ドラムモータ５２Ｃは、現像ユニット２０Ｃの感光ドラム２１、現像ローラ２５、および供給ローラ２７に動力を供給する。ベルトモータ５３は、転写部３０の駆動ローラ３３に動力を供給するものである。定着モータ５４は、定着部１５のヒートローラ１６および加圧ローラ１７に動力を供給するものである。
【００４２】
定着制御部４６は、制御部４９からの指示に基づいて、定着部１５における温度を制御するものである。
【００４３】
露光制御部４７は、制御部４９からの指示に基づいて、４つのＬＥＤヘッド２９（ＬＥＤヘッド２９Ｗ，２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ）における露光動作を制御するものである。
【００４４】
電圧制御部４８は、制御部４９からの指示に基づいて、４つの現像ユニット２０および転写部３０において用いられる、帯電電圧ＶＣＨ、現像電圧ＶＤＢ、規制電圧ＶＲＢ、供給電圧ＶＳＢ、および転写電圧ＶＴＲを生成するものである。そして、電圧制御部４８は、生成した帯電電圧ＶＣＨを４つの現像ユニット２０の帯電ローラ２４（帯電ローラ２４Ｗ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ）に印加し、生成した現像電圧ＶＤＢを４つの現像ユニット２０の現像ローラ２５（現像ローラ２５Ｗ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ）に印加し、生成した規制電圧ＶＲＢを４つの現像ユニット２０の規制ブレード２６（規制ブレード２６Ｗ，２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ）に印加し、生成した供給電圧ＶＳＢを４つの現像ユニット２０の供給ローラ２７（供給ローラ２７Ｗ，２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ）に供給し、生成した転写電圧ＶＴＲを転写部３０の４つの転写ローラ３２（転写ローラ３２Ｗ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ）に印加するようになっている。
【００４５】
制御部４９は、画像形成装置１内の各ブロックの動作を制御することにより、画像形成装置１の全体動作を制御するものである。制御部４９は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、一時記憶領域として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）や、ＣＰＵにおいて実行されるプログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）などを用いて構成される。
【００４６】
また、制御部４９は、環境センサ４３の検出結果に基づいて、電圧テーブル４４Ａを用いることにより、帯電電圧ＶＣＨ（電圧ＶＣＨ１，ＶＣＨ２）、現像電圧ＶＤＢ（電圧ＶＤＢ１，ＶＤＢ２）、規制電圧ＶＲＢ、供給電圧ＶＳＢ、および転写電圧ＶＴＲの電圧設定情報を取得し、その電圧設定情報を電圧制御部４８に供給する機能をも有している。これにより、画像形成装置１では、周囲の温度および湿度に応じて、最適な条件で記録媒体９に画像を形成することができるようになっている。
【００４７】
ここで、感光ドラム２１は、本発明における「像担持体」の一具体例に対応する。帯電ローラ２４は、本発明における「帯電部材」の一具体例に対応する。現像ローラ２５は、本発明における「現像剤担持体」の一具体例に対応する。モータ制御部４５、電圧制御部４８、および制御部４９は、本発明における「制御部」の一具体例に対応する。クリーニングブレード２２は、本発明における「クリーニング部材」の一具体例に対応する。
【００４８】
［動作および作用］
続いて、本実施の形態の画像形成装置１の動作および作用について説明する。
【００４９】
（全体動作概要）
まず、図１〜３を参照して、画像形成装置１の全体動作概要を説明する。通信部４１がホストコンピュータから印刷データＤＰを受け取ると、制御部４９は、画像形成装置１が画像形成動作を開始するように、画像形成装置１の各ブロックを制御する。モータ制御部４５は、制御部４９からの指示に基づいて、搬送モータ５１、４つのドラムモータ５２（ドラムモータ５２Ｗ，５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ）、ベルトモータ５３、および定着モータ５４の動作を制御する。定着制御部４６は、制御部４９からの指示に基づいて、定着部１５における温度を制御する。露光制御部４７は、制御部４９からの指示に基づいて、４つのＬＥＤヘッド２９（ＬＥＤヘッド２９Ｗ，２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ）における露光動作を制御する。制御部４９は、環境センサ４３の検出結果に基づいて、電圧テーブル４４Ａを用いることにより、帯電電圧ＶＣＨ（電圧ＶＣＨ１，ＶＣＨ２）、現像電圧ＶＤＢ（電圧ＶＤＢ１，ＶＤＢ２）、規制電圧ＶＲＢ、供給電圧ＶＳＢ、および転写電圧ＶＴＲの電圧設定情報を取得し、その電圧設定情報を電圧制御部４８に供給する。電圧制御部４８は、制御部４９からの指示に基づいて、４つの現像ユニット２０および転写部３０において用いられる、帯電電圧ＶＣＨ、現像電圧ＶＤＢ、規制電圧ＶＲＢ、供給電圧ＶＳＢ、および転写電圧ＶＴＲを生成する。
【００５０】
４つの現像ユニット２０のそれぞれでは、感光ドラム２１の表面に静電潜像が形成され、その静電潜像に応じたトナー像が形成（現像）される。４つの転写ローラ３２は、対応する感光ドラム２１に形成されたトナー像を、記録媒体９の被転写面上に転写する。定着部１５は、トナー像を記録媒体９上に定着させる。
【００５１】
（詳細動作）
次に、現像ユニット２０の動作について詳細に説明する。まず、電圧制御部４８が、生成した帯電電圧ＶＣＨ（電圧ＶＣＨ１）を帯電ローラ２４に印加する。これにより、感光ドラム２１の表面が略一様に帯電する。そしてＬＥＤヘッド２９は、露光制御部４７からの指示に基づいて、感光ドラム２１に対して光を照射する。これにより、感光ドラム２１の表面に静電潜像が形成される。また、電圧制御部４８は、生成した供給電圧ＶＳＢを供給ローラ２７に印加し、生成した規制電圧ＶＲＢを規制ブレード２６に印加し、生成した現像電圧ＶＤＢ（電圧ＶＤＢ１）を現像ローラ２５に印加する。これにより、現像ローラ２５の表面には、略均一なトナー層が形成され、トナー層におけるトナーの帯電量は、所定の負の帯電量になる。そして、現像ローラ２５から感光ドラム２１にトナーが移動することにより、感光ドラム２１の表面の静電潜像が現像され、トナー像が形成される。電圧制御部４８は、生成した転写電圧ＶＴＲを転写ローラ３２に印加する。これにより、感光ドラム２１の表面のトナー像が、記録媒体９の被転写面に転写される。感光ドラム２１の表面において、転写されずに残留したトナーは、クリーニングブレード２２により掻き取られ、除去される。
【００５２】
（帯電電圧ＶＣＨおよび現像電圧ＶＤＢについて）
電圧制御部４８は、記録媒体９に対して画像を形成した後、ドラムモータ６２が動作を停止するまでの期間において、帯電電圧ＶＣＨおよび現像電圧ＶＤＢを、画像形成時とは異なる電圧に設定する。以下に、この動作について詳細に説明する。
【００５３】
図４は、画像形成装置１の一動作例を表すものであり、（Ａ）はドラムモータ５２の動作を示し、（Ｂ）は帯電電圧ＶＣＨの波形を示し、（Ｃ）は現像電圧ＶＤＢの波形を示す。電圧制御部４８は、記録媒体９に対して画像を形成する際、帯電電圧ＶＣＨを電圧ＶＣＨ１に設定するとともに、現像電圧ＶＤＢを電圧ＶＤＢ１に設定する。そして、電圧制御部４８は、記録媒体９に対して画像を形成した後に、帯電電圧ＶＣＨを電圧ＶＣＨ１から電圧ＶＣＨ２に変更するとともに、現像電圧ＶＤＢを電圧ＶＤＢ１から電圧ＶＤＢ２に変更する。以下に、この動作について詳細に説明する
【００５４】
この例では、タイミングｔ１において、モータ制御部４５は、ドラムモータ５２をオン状態にする（図４（Ａ））。これにより、ドラムモータ５２は、正回転で動作し始め、それに応じて、感光ドラム２１、帯電ローラ２４、現像ローラ２５、および供給ローラ２７は、それぞれ回転し始める。このとき、ドラムモータ５２は正回転で動作するので、例えば、感光ドラム２１は、図２に示したように時計回りで回転する。
【００５５】
また、このタイミングｔ１において、電圧制御部４８は、帯電電圧ＶＣＨを電圧ＶＣＨ１（例えば−１０００Ｖ）に設定するとともに、現像電圧ＶＤＢを電圧ＶＤＢ１（例えば−１５０Ｖ）に設定する（図４（Ｂ），（Ｃ））。そして、現像ユニット２０では、このタイミングｔ１からタイミングｔ２までの期間（画像形成期間Ｐ１）において、記録媒体９に対して画像を形成する。
【００５６】
その後、タイミングｔ２において、例えば、記録媒体９の後端が、感光ドラム２１と転写ローラ３２とが対向している対向部分を通過すると、電圧制御部４８は、帯電電圧ＶＣＨを電圧ＶＣＨ１（例えば−１０００Ｖ）から電圧ＶＣＨ２（例えば−８５０Ｖ）に変更するとともに、現像電圧ＶＤＢを電圧ＶＤＢ１（例えば−１５０Ｖ）から電圧ＶＤＢ２（例えば−２００Ｖ）に変更する（図４（Ｂ），（Ｃ））。このとき、電圧制御部４８は、帯電電圧ＶＣＨおよび現像電圧ＶＤＢの電圧差ΔＶ（＝ＶＣＨ−ＶＤＢ）の絶対値が、画像形成期間Ｐ１における電圧差ΔＶの絶対値よりも小さくなるように、帯電電圧ＶＣＨおよび現像電圧ＶＤＢを設定する。なお、このタイミングｔ２からタイミングｔ３までの期間（期間Ｐ２）において、ドラムモータ５２は、正回転で動作し続ける。
【００５７】
このタイミングｔ２からタイミングｔ３までの期間Ｐ２の時間長は、例えば、感光ドラム２１が、帯電ローラ２４に対向する位置から、クリーニングブレード２２に対向する位置まで回転する時間よりも長いことが望ましい。すなわち、期間Ｐ２において、感光ドラム２１の表面のうち、タイミングｔ２において帯電電圧ＶＣＨを電圧ＶＣＨ２に変更したときに帯電ローラ２４に対向していた部分が、現像ローラ２５に対向する位置を通過し、さらにクリーニングブレード２２に対向する位置よりも先まで回転移動することが望ましい。
【００５８】
そして、タイミングｔ３において、例えば、記録媒体９が定着部１５に搬送され、記録媒体９の後端が転写ベルト３１から離れると、モータ制御部４５は、ドラムモータ５２をオフ状態にする（図４（Ａ））。これにより、感光ドラム２１、帯電ローラ２４、現像ローラ２５、および供給ローラ２７がそれぞれ停止する。また、このタイミングｔ３において、電圧制御部４８は、帯電電圧ＶＣＨおよび現像電圧ＶＤＢを０Ｖにする（図４（Ｂ），（Ｃ））。
【００５９】
ここで、画像形成期間Ｐ１は、本発明における「第１の期間」の一具体例に対応する。期間Ｐ２は、本発明における「第２の期間」の一具体例に対応する。
【００６０】
このように、画像形成装置１では、画像形成期間Ｐ１に続く期間Ｐ２において、帯電電圧ＶＣＨおよび現像電圧ＶＤＢの電圧差ΔＶの絶対値を、画像形成期間Ｐ１における電圧差ΔＶの絶対値よりも小さくしたので、以下に説明するように、画質を高めることができる。
【００６１】
すなわち、画像形成装置１では、記録媒体９の後端が、感光ドラム２１と転写ローラ３２とが対向している部分を通過してから、ドラムモータ５２の動作を停止するまでの間に、動作マージンなどを考慮して期間Ｐ２が設けられる。特に、４つの現像ユニット２０のうちの上流の現像ユニット２０ほど、この期間Ｐ２の長さは長くなる。この期間Ｐ２では、ＬＥＤヘッド２９は動作しないので、感光ドラム２１に静電潜像は形成されない。しかしながら、例えば、現像ローラ２５の表面のトナー層におけるトナーが、いわゆるかぶり（Gray Background）トナーとして、感光ドラム２１に移動するおそれがある。ここで、“かぶりトナー”とは、感光ドラム２１における画像が形成されない部分に付着したトナーであり、例えば、帯電量が低いトナーや正に帯電したトナーが、かぶりトナーとして、現像ローラ２５から、感光ドラム２１における画像が形成されない部分に移動し得る。この期間Ｐ２では、感光ドラム２１が回転し続けるため、図５に示したように、現像ローラ２５から感光ドラム２１に移動したトナーが、クリーニングブレード２２の先端付近に蓄積される。このようにして蓄積されたトナーのうちの一部は回収トナーボックス２３に収容され、残りはクリーニングブレード２２の先端付近に留まる。クリーニングブレード２２の先端付近のトナーには、クリーニングブレード２２による圧力がかかるため、例えば、感光ドラム２１が長い間停止すると、クリーニングブレード２２の先端付近のトナーが、トナーの塊のようになることがある。
【００６２】
このようにしてクリーニングブレード２２の先端付近に蓄積されたトナーは、次に画像形成動作を開始し、感光ドラム２１が回転し始めたときに、クリーニングブレード２２をすり抜けるおそれがある。すなわち、例えば、感光ドラム２１が回転し始めるときは、感光ドラム２１が定常的に回転しているときと異なり、例えば、上述したように、クリーニングブレード２２の先端付近に蓄積されたトナーがトナーの塊のようになっている。また、感光ドラム２１が回転し始めるときは、クリーニングブレード２２による圧力の状態もまた、感光ドラム２１が定常的に回転しているときと異なる。よって、次に感光ドラム２１が回転し始めたときに、クリーニングブレード２２の先端付近に蓄積されたトナーが、クリーニングブレード２２をすり抜ける場合がある。このようにトナーがクリーニングブレード２２をすり抜けた場合には、感光ドラム２１の表面にトナーがある状態で、帯電ローラ２４が感光ドラム２１の表面を帯電させ、ＬＥＤヘッド２９が感光ドラム２１に光を照射するため、画質が低下するおそれがある。
【００６３】
そこで、画像形成装置１では、期間Ｐ２において、帯電電圧ＶＣＨおよび現像電圧ＶＤＢの電圧差ΔＶの絶対値を、画像形成期間Ｐ１における電圧差ΔＶの絶対値よりも小さくした。これにより、以下に実験例を挙げて説明するように、期間Ｐ２において、現像ローラ２５の表面のトナー層におけるトナーが、感光ドラム２１に移動するおそれを低減することができる。よって、画像形成装置１では、クリーニングブレード２２の先端付近におけるトナーの蓄積量を抑えることができるため、感光ドラム２１が回転し始めたときに、トナーがクリーニングブレード２２をすり抜けるおそれを低減することができ、その結果、画質を高めることができる。
【００６４】
（かぶりトナーと電圧差ΔＶとの関係について）
図６は、ある温度および湿度における、かぶりトナーの量と電圧差ΔＶ（＝ＶＣＨ−ＶＤＢ）との関係を示す実験例を表すものである。横軸は、電圧差ΔＶを示し、縦軸はかぶりトナーの量（かぶりトナー量ΔＥ）を示す。この例では、かぶりトナー量ΔＥを、任意単位で示している。かぶりトナー量ΔＥは、この例では、感光ドラム２１の表面のトナーを、透明な粘着テープを用いて収集し、トナーがついていない粘着テープとの色差を測定することにより求めたものである。この実験では、現像ローラ２５の表面におけるトナーの帯電量は−３．６μＣ／ｇであり、現像ローラ２５の表面におけるトナー層の電位は−３７Ｖであり、現像ローラ２５の表面における単位面積当たりのトナー量は０．８９ｍｇ／ｃｍ2であった。
【００６５】
図６に示したように、電圧差ΔＶの絶対値が９５０Ｖから下がるほど、かぶりトナー量ΔＥは減少する。すなわち、電圧差ΔＶの絶対値が９５０Ｖから下がるほど、帯電量が低いトナーや正に帯電したトナーが、現像ローラ２５から感光ドラム２１に移動しにくくなるので、かぶりトナー量ΔＥが減少する。
【００６６】
そして、電圧差ΔＶの絶対値が６５０Ｖ付近でかぶりトナー量ΔＥは最も少なくなり、電圧差ΔＶの絶対値が６５０Ｖからさらに下がると、かぶりトナー量ΔＥは増加する。すなわち、電圧差ΔＶの絶対値が６５０Ｖから下がるほど、負に帯電した所望のトナーを現像ローラ２５に留めておく力が弱くなり、これらのトナーが感光ドラム２１に移動しやすくなるので、かぶりトナー量ΔＥが増加する。
【００６７】
そこで、例えば、図７に示したように、画像形成期間Ｐ１では、帯電電圧ＶＣＨを−１０００Ｖにするとともに、現像電圧ＶＤＢを−１５０Ｖにすることができる。そして、その画像形成期間Ｐ１の後の期間Ｐ２では、帯電電圧ＶＣＨを−８５０にするとともに、現像電圧ＶＤＢを−２００Ｖにすることができる。画像形成期間Ｐ１における電圧差ΔＶは−８５０Ｖであり、期間Ｐ２における電圧差ΔＶは−６５０である。期間Ｐ２における電圧差ΔＶは、図６に示したように、かぶりトナー量ΔＥが少なくなる電圧差に対応している。これらの電圧は、一例であり、電圧テーブル４４Ａに基づいて、温度および湿度に応じて設定される。
【００６８】
なお、図７に示したように、期間Ｐ２において、画像形成期間Ｐ１と同様に、帯電電圧ＶＣＨの絶対値を現像電圧ＶＤＢの絶対値よりも大きい値にした。すなわち、感光ドラム２１の表面電位の絶対値を大きくするため、帯電ローラ２４に印加される帯電電圧ＶＣＨの絶対値を現像電圧ＶＤＢの絶対値よりも大きくしている。
【００６９】
このように、画像形成装置１では、例えば、画像形成期間Ｐ１の後の期間Ｐ２における電圧差ΔＶを、かぶりトナー量ΔＥが少なくなる電圧差に設定することができる。これにより、画像形成装置１では、期間Ｐ２において、現像ローラ２５の表面のトナー層におけるトナーが、かぶりトナーとして、感光ドラム２１に移動するおそれを低減することができる。その結果、画像形成装置１では、次に感光ドラム２１が回転し始めたときに、トナーがクリーニングブレード２２をすり抜けるおそれを低減することができるので、画質を高めることができる。
【００７０】
［効果］
以上のように本実施の形態では、画像形成期間の後の期間において、画像形成期間に比べて、帯電電圧および現像電圧の電圧差の絶対値を低く設定したので、この期間においてトナーが現像ローラから感光ドラムに移動するおそれを低減することができるので、画質を高めることができる。
【００７１】
［変形例１−１］
上記実施の形態では、図７に示したように、帯電電圧ＶＣＨおよび現像電圧ＶＤＢの両方を変更することにより、期間Ｐ２における電圧差ΔＶを小さくしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、現像電圧ＶＤＢを維持し、帯電電圧ＶＣＨを変更することにより、期間Ｐ２における電圧差ΔＶを小さくしてもよいし、帯電電圧ＶＣＨを維持し、現像電圧ＶＤＢを変更することにより、期間Ｐ２における電圧差ΔＶを小さくしてもよい。帯電電圧ＶＣＨを維持し、現像電圧ＶＤＢを変更する場合には、期間Ｐ２の時間長は、例えば、感光ドラム２１が、現像ローラ２５に対向する位置からクリーニングブレード２２に対向する位置まで回転する時間よりも長いことが望ましい。
【００７２】
［変形例１−２］
上記実施の形態では、電圧制御部４８は、直流電圧である帯電電圧ＶＣＨを帯電ローラ２４に印加するとともに、直流電圧である現像電圧ＶＤＢを現像ローラ２５に印加したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、直流成分および交流成分を含む帯電電圧ＶＣＨを帯電ローラ２４に印加するとともに、直流電圧である現像電圧ＶＤＢを現像ローラ２５に印加してもよい。この場合には、画像形成期間Ｐ１の後の期間Ｐ２における、帯電電圧ＶＣＨの直流成分と現像電圧ＶＤＢ（直流電圧）との電圧差の絶対値を、画像形成期間Ｐ１に比べて小さくすることが望ましい。同様に、例えば、直流電圧である帯電電圧ＶＣＨを帯電ローラ２４に印加するとともに、直流成分および交流成分を含む現像電圧ＶＤＢを現像ローラ２５に印加してもよい。この場合には、画像形成期間Ｐ１の後の期間Ｐ２における、帯電電圧ＶＣＨ（直流電圧）と現像電圧ＶＤＢの直流成分との電圧差の絶対値を、画像形成期間Ｐ１に比べて小さくすることが望ましい。また、例えば、直流成分および交流成分を含む帯電電圧ＶＣＨを帯電ローラ２４に印加するとともに、直流成分および交流成分を含む現像電圧ＶＤＢを現像ローラ２５に印加してもよい。この場合には、画像形成期間Ｐ１の後の期間Ｐ２における、帯電電圧ＶＣＨの直流成分と現像電圧ＶＤＢの直流成分との電圧差の絶対値を、画像形成期間Ｐ１に比べて小さくすることが望ましい。
【００７３】
［変形例１−３］
上記実施の形態では、タイミングｔ３において、帯電電圧ＶＣＨおよび現像電圧ＶＤＢを０Ｖにするとともに、ドラムモータ５２を停止させたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、帯電電圧ＶＣＨおよび現像電圧ＶＤＢを０Ｖにした後に、ドラムモータ５２を停止させてもよいし、ドラムモータ５２を停止させた後に、帯電電圧ＶＣＨおよび現像電圧ＶＤＢを０Ｖにしてもよい。
【００７４】
［その他の変形例］
また、これらの変形例のうちの２以上を組み合わせてもよい。
【００７５】
＜２．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態に係る画像形成装置２について説明する。本実施の形態は、期間Ｐ２の後に、感光ドラム２１を逆方向に回転させるものである。なお、上記第１の実施の形態に係る画像形成装置１と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００７６】
画像形成装置１は、図３に示したように、モータ制御部６５と、４つのドラムモータ６２（ドラムモータ６２Ｗ，６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ）を備えている。
【００７７】
４つのドラムモータ６２は、対応する現像ユニット２０の感光ドラム２１、現像ローラ２５、および供給ローラ２７に動力を供給するものである。４つのドラムモータ６２は、正回転で動作するだけでなく、逆回転でも動作することができるように構成されたものである。
【００７８】
モータ制御部６５は、制御部４９からの指示に基づいて、搬送モータ５１、４つのドラムモータ６２（ドラムモータ６２Ｗ，６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ）、ベルトモータ５３、および定着モータ５４の動作を制御するものである。このモータ制御部６５は、画像形成期間Ｐ１および期間Ｐ２において、ドラムモータ６２を正回転で動作させ、その期間Ｐ２の後に、ドラムモータ６２を逆回転で動作させるようになっている。
【００７９】
図８は、画像形成装置２の一動作例を表すものであり、（Ａ）はドラムモータ６２の動作を示し、（Ｂ）は帯電電圧ＶＣＨの波形を示し、（Ｃ）は現像電圧ＶＤＢの波形を示す。
【００８０】
この例では、タイミングｔ１において、モータ制御部６５は、ドラムモータ６２が正回転で回転するようにドラムモータ６２を制御する（図８（Ａ））。これにより、ドラムモータ６２は、正回転で動作し始め、それに応じて、感光ドラム２１、帯電ローラ２４、現像ローラ２５、および供給ローラ２７は、それぞれ回転し始める。このとき、ドラムモータ６２は正回転で動作するので、例えば、感光ドラム２１は、図２に示したように時計回りで回転し始める。このときの感光ドラム２１の回転速度は、例えば、１６０ｍｍ／ｓｅｃ．にすることができる。この例では、感光ドラム２１の回転速度を、感光ドラム２１の周面の移動速度で示している。
【００８１】
また、このタイミングｔ１において、電圧制御部４８は、帯電電圧ＶＣＨを電圧ＶＣＨ１（例えば−１０００Ｖ）に設定するとともに、現像電圧ＶＤＢを電圧ＶＤＢ１（例えば−１５０Ｖ）に設定する（図８（Ｂ），（Ｃ））。現像ユニット２０では、このタイミングｔ１からタイミングｔ２までの期間（画像形成期間Ｐ１）において、記録媒体９に対して画像を形成する。
【００８２】
その後、タイミングｔ２において、例えば、記録媒体９の後端が、感光ドラム２１と転写ローラ３２とが対向している対向部分を通過すると、電圧制御部４８は、帯電電圧ＶＣＨを電圧ＶＣＨ１（例えば−１０００Ｖ）から電圧ＶＣＨ２（例えば−８５０Ｖ）に変更するとともに、現像電圧ＶＤＢを電圧ＶＤＢ１（例えば−１５０Ｖ）から電圧ＶＤＢ２（例えば−２００Ｖ）に変更する（図８（Ｂ），（Ｃ））。このタイミングｔ２からタイミングｔ３までの期間（期間Ｐ２）において、ドラムモータ６２は、正回転で動作し続ける。
【００８３】
そして、タイミングｔ３において、例えば、記録媒体９が定着部１５に搬送され、記録媒体９の後端が転写ベルト３１から離れると、モータ制御部６５は、ドラムモータ６２をオフ状態にする（図８（Ａ））。これにより、感光ドラム２１、帯電ローラ２４、現像ローラ２５、および供給ローラ２７がそれぞれ停止する。また、このタイミングｔ３において、電圧制御部４８は、帯電電圧ＶＣＨおよび現像電圧ＶＤＢを０Ｖにする（図８（Ｂ），（Ｃ））。
【００８４】
次に、タイミングｔ４において、モータ制御部６５は、ドラムモータ６２が逆回転で回転するようにドラムモータ６２を制御する（図８（Ａ））。これにより、ドラムモータ６２は逆回転で動作し始め、それに応じて、感光ドラム２１、帯電ローラ２４、現像ローラ２５、および供給ローラ２７は、それぞれ回転し始める。このとき、ドラムモータ６２は逆回転で動作するので、例えば、感光ドラム２１は、図２に示した回転方向とは反対の回転方向である、反時計回りで回転し始める。このときの感光ドラム２１の回転速度は、例えば、４６ｍｍ／ｓｅｃ．にすることができる。すなわち、この例では、感光ドラム２１を逆方向に回転する量をより正確に制御するため、感光ドラム２１の回転速度を、画像形成期間Ｐ１に比べて低く設定している。
【００８５】
そして、タイミングｔ５において、モータ制御部６５は、ドラムモータ６２をオフ状態にする（図８（Ａ））。これにより、感光ドラム２１、帯電ローラ２４、現像ローラ２５、および供給ローラ２７がそれぞれ停止する。タイミングｔ４からタイミングｔ５までの期間Ｐ３の時間長は、例えば、４０ｍｓｅｃ．にすることができる。
【００８６】
ここで、画像形成期間Ｐ１は、本発明における「第１の期間」の一具体例に対応する。期間Ｐ２は、本発明における「第２の期間」の一具体例に対応する。期間Ｐ３は、本発明における「第３の期間」の一具体例に対応する。
【００８７】
このように、画像形成装置２では、期間Ｐ２の後の期間Ｐ３において、感光ドラム２１を逆方向に回転させるようにした。これにより、感光ドラム２１は、例えば約１．８ｍｍ（＝４６ｍｍ／ｓｅｃ．×４０ｍｓｅｃ．）だけ逆方向に回転するので、クリーニングブレード２２の先端付近から、トナーを除去することができる。このとき、仮に、トナーの一部が感光ドラム２１の表面に留まった場合でも、このトナーは、例えばクリーニングブレード２２から離れるため、クリーニングブレード２２による圧力を受けないので、トナーの塊が生じるおそれを低減することができる。その結果、次に感光ドラム２１が回転し始めたときに、トナーがクリーニングブレード２２をすり抜けるおそれを低減することができるので、画質を高めることができる。
【００８８】
以上のように本実施の形態では、期間Ｐ２の後の期間Ｐ３において、感光ドラムを逆方向に回転させるようにしたので、クリーニングブレードの先端付近からトナーを除去することができるので、画質を高めることができる。その他の効果は、上記第１の実施の形態の場合と同様である。
【００８９】
［変形例２−１］
上記実施の形態では、図８に示したように、タイミングｔ３において、電圧制御部４８が帯電電圧ＶＣＨおよび現像電圧ＶＤＢを０Ｖにした後に、タイミングｔ４〜ｔ５の期間Ｐ３において、ドラムモータ６２が逆回転で動作したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、図９に示したように、帯電電圧ＶＣＨが電圧ＶＣＨ２であり現像電圧ＶＤＢが電圧ＶＤＢ２である状態において、ドラムモータ６２が逆回転で動作してもよい。この例では、ドラムモータ６２の逆回転での動作が停止するタイミングｔ５において、電圧制御部４８が帯電電圧ＶＣＨおよび現像電圧ＶＤＢを０Ｖにしている。
［変形例２−２］
上記実施の形態に係る画像形成装置２に、上記第１の実施の形態の変形例を適用してもよい。
【００９０】
以上、いくつかの実施の形態および変形例を挙げて本技術を説明したが、本技術はこれらの実施の形態等には限定されず、種々の変形が可能である。
【００９１】
例えば、上記の実施の形態等では、現像ユニット２０が形成したトナー像を、転写部３０により記録媒体９に直接転写したが、これに限定されるものではない。これに代えて、図１０に示す画像形成装置１００のように、現像ユニットが形成したトナー像を、中間転写ベルトに一旦転写し、中間転写ベルトに転写されたトナー像を記録媒体９に転写してもよい。画像形成装置１００は、４つの現像ユニット８０（８０Ｃ，８０Ｍ，８０Ｙ，８０Ｗ）と、４つのトナー収容部８８（８８Ｃ，８８Ｍ，８８Ｙ，８８Ｗ）と、４つのＬＥＤヘッド８９（８９Ｃ，８９Ｍ，８９Ｙ，８９Ｗ）と、中間転写ベルト９１と、４つの一次転写ローラ９２（９２Ｃ，９２Ｍ，９２Ｙ，９２Ｗ）と、駆動ローラ９３と、従動ローラ９４〜９６と、バックアップローラ９７と、二次転写ローラ９８と、クリーニング装置９９とを備えている。また、画像形成装置１００は、ホッピングローラ１０１と、搬送ローラ１０２と、レジストローラ１０３と、搬送ローラ１０４，１０５と、定着部１０６と、搬送ローラ１０７と、排出ローラ１０８とを備えている。上記実施の形態の場合と同様に、４つの現像ユニット８０のそれぞれでは、静電潜像が形成され、その静電潜像に応じてトナー像が形成される。一次転写ローラ９２は、現像ユニット８０において形成されたトナー像を、中間転写ベルト９１の被転写面に転写（一次転写）する。バックアップローラ９７および二次転写ローラ９８から構成される二次転写部９０は、中間転写ベルト９１の被転写面のトナー像を、記録媒体９に転写（二次転写）する。定着部１０６は、トナー像を記録媒体９上に定着させる。この場合には、図４，８，９に示したタイミングｔ２は、記録媒体９の後端が、現像ユニット８０の感光ドラムと一次転写ローラ９２とが対向している対向部分を通過するタイミングにすることができる。また、図４，８，９に示したタイミングｔ３は、例えば、記録媒体９の後端が二次転写部９０を通過するタイミングにすることができる。
【００９２】
例えば、上記の各実施の形態等における、各種ローラの直径、各種部材の厚さ、印加する電圧、各種ローラの回転速度などは、一例であり、適宜変更してもよい。
【００９３】
例えば、上記の各実施の形態等では、記録媒体９にカラー画像を形成したが、これに限定されるものではなく、モノクロ画像を形成してもよい。
【００９４】
例えば、上記の各実施の形態等では、本技術を単機能のプリンタに適用したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、コピー機能、ファックス機能、スキャン機能、プリント機能などを有する、いわゆる多機能周辺装置（ＭＦＰ；Multi  Function Peripheral）に適用してもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１，２…画像形成装置、８…媒体収納部、１０…搬送路、１１…ホッピングローラ、１２…レジストローラ、１５…定着部、１６…ヒートローラ、１７…加圧ローラ、１９…排出ローラ、２０，２０Ｗ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ…現像ユニット、２１…感光ドラム、２２…クリーニングブレード、２３…回収トナーボックス、２４，２４Ｗ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ…帯電ローラ、２５，２５Ｗ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ…現像ローラ、２６，２６Ｗ，２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ…規制ブレード、２７，２７Ｗ，２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ…供給ローラ、２８，２８Ｗ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ…トナー収容部、２９，２９Ｗ，２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ…ＬＥＤヘッド、３０…転写部、３１…転写ベルト、３２，３２Ｗ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ…転写ローラ、３３…駆動ローラ、３４…従動ローラ、３５…クリーニング装置、４１…通信部、４２…操作パネル、４３…環境センサ、４４…記憶部、４４Ａ…電圧テーブル、４５，６５…モータ制御部、４６…定着制御部、４７…露光制御部、４８…電圧制御部、４９…制御部、５１…搬送モータ、５２，５２Ｗ，５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，６２，６２Ｗ，６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ…ドラムモータ、５３…ベルトモータ、５４…定着モータ、８０，８０Ｃ，８０Ｍ，８０Ｙ，８０Ｗ…現像ユニット、８８，８８Ｃ，８８Ｍ，８８Ｙ，８８Ｗ…トナー収容部、８９，８９Ｃ，８９Ｍ，８９Ｙ，８９Ｗ…ＬＥＤヘッド、９０…二次転写部、９１…中間転写ベルト、９２，９２Ｃ，９２Ｍ，９２Ｙ，９２Ｗ…一次転写ローラ、９３…駆動ローラ、９４〜９６…従動ローラ、９７…バックアップローラ、９８…二次転写ローラ、９９…クリーニング装置、１００…画像形成装置、１０１…ホッピングローラ、１０２…搬送ローラ、１０３…レジストローラ、１０４，１０５…搬送ローラ、１０６…定着部、１０７…搬送ローラ、１０８…排出ローラ、Ｐ１…画像形成期間、Ｐ２，Ｐ３…期間、ＶＣＨ…帯電電圧、ＶＤＢ…現像電圧、ＶＲＢ…規制電圧、ＶＳＢ…供給電圧、ＶＴＲ…転写電圧、ＶＣＨ１，ＶＣＨ２，ＶＤＢ１，ＶＤＢ２…電圧、ΔＥ…かぶりトナー量、ΔＶ…電圧差。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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