(57)【要約】【課題】撮像部を有している場合であってもトイレの使用中における利用者のプライバシーを保護することができるトイレ装置を提供する。【解決手段】トイレ装置１０は、便座１０１と、一端部を回転軸１３０として開閉するように構成された便蓋１０２と、利用者３０の識別に用いる画像を撮像する撮像部１０３とを備える。撮像部１０３は、便蓋１０２の開閉に連動して撮像方向Ｖ１が変更されるように設けられている。これにより、撮像部を有している場合であってもトイレの使用中における利用者のプライバシーを保護することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
便座と、
一端部を回転軸として開閉するように構成された便蓋と、
利用者の識別に用いる画像を撮像する撮像部とを備え、
前記撮像部は、前記便蓋の開閉に連動して撮像方向が変更されるように設けられている
ことを特徴とするトイレ装置。
【請求項２】
前記撮像部は、前記便蓋の上面に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のトイレ装置。
【請求項３】
前記撮像部は、前記回転軸と直交する向きであって前記回転軸である前記一端部から他端部に向う方向が撮像方向となるように前記便蓋の上面に設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載のトイレ装置。
【請求項４】
前記便蓋の開閉動作を行う駆動部を、さらに備える
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のトイレ装置。
【請求項５】
前記開閉動作において前記便蓋の回転速度を調整するよう前記駆動部を制御する制御部を、さらに備え、
前記制御部は、前記撮像部が利用者の顔を撮像している間は、前記便蓋の回転速度を低速にする
ことを特徴とする請求項４に記載のトイレ装置。
【請求項６】
利用者に係る生体情報を取得する取得部と、
サーバと通信を行う通信部とを、さらに備え、
前記通信部は、前記画像を用いた前記利用者の識別が成功した場合に、前記取得部が取得した前記利用者の前記生体情報を、前記サーバに送信する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のトイレ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般にトイレ装置に関し、より詳細には撮像部を有するトイレ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、様々な機能を有する高機能なトイレ装置が増加しており、便座の暖めや局部洗浄機能、健康管理が可能な装置など、その機能は様々である。
【０００３】
例えば、特許文献１では、個人識別機能を有するアームレスト付便器装置（トイレ装置）が記載されている。
【０００４】
特許文献１のトイレ装置では、ケーシング（貯水タンク）の上部側面に個人識別カメラを設置し、その個人識別カメラが撮像した画像情報を基にトイレ装置の便器使用者を特定し、特定した便器使用者の情報に基づいて、アームレスト装置の作動を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１０４０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のトイレ装置の個人識別カメラ（撮像部）は、貯水タンクの上部側面に設置されているので、使用中の便器使用者（利用者）を撮像し得る構成となっている。そのため、特許文献１のトイレ装置は、プライバシーの観点で利用者に不安や不信感を与える可能性がある。
【０００７】
そこで、本開示は上記事由に鑑みてなされており、撮像部を有している場合であってもトイレの使用中における利用者のプライバシーを保護することができるトイレ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様に係るトイレ装置は、便座と、一端部を回転軸として開閉するように構成された便蓋と、利用者の識別に用いる画像を撮像する撮像部とを備える。前記撮像部は、前記便蓋の開閉に連動して撮像方向が変更されるように設けられている。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によると、撮像部は便蓋の開閉に連動して撮像方向が変更されるように設けられているので、トイレ装置は、撮像部を有している場合であってもトイレの使用中における利用者のプライバシーを保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１Ａは、実施形態１に係るトイレ装置について便蓋が閉じた状態の場合を示す図である。図１Ｂは、同上のトイレ装置について便蓋が開いた状態の場合を示す図である。
【図２】図２Ａは、同上のトイレ装置について便蓋が閉じた状態での平面図である。図２Ｂは、同上のトイレ装置について便蓋が開いた状態の場合を示す図である。
【図３】図３は、同上のトイレ装置の構成を説明するブロック図である。
【図４】図４は、同上のトイレ装置の動作を説明する流れ図である。
【図５】図５は、実施形態２に係るトイレ装置の構成を説明するブロック図である。
【図６】図６は、同上のトイレ装置について便蓋が閉じた状態の場合を示す図である。
【図７】図７は、同上のトイレ装置の動作を説明する流れ図である。
【図８】図８は、変形例のトイレ装置の構成を説明するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に説明する各実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、各実施形態及び変形例に限定されることなく、各実施形態及び変形例以外であっても、本開示に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【００１２】
（実施形態１）
以下、本開示に係る実施形態１について、図１Ａ〜図４を参照しながら説明する。
【００１３】
（１）構成
図１Ａ及び図１Ｂに、本開示のトイレ装置１０の概略図を示す。なお、図１Ａは、便蓋１０２が閉じた状態、つまり未使用時のトイレ装置１０の概略図を示している。図１Ｂは、便蓋が開いた状態、つまり利用者がトイレを使用している場合のトイレ装置１０の概略図を示している。
【００１４】
トイレ装置１０は、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、便座１０１、便蓋１０２及び撮像部１０３を備えている。便座１０１及び便蓋１０２は、便器２０に取り付けられており、それぞれの一端部を回転軸１３０として開閉するように構成されている。便蓋１０２は、トイレの未使用時において便座１０１の上面に配置するように設けられている（図１Ａ参照）。利用者３０は、便座１０１に座ってトイレを利用する場合には、便蓋１０２を便座１０１に対して直交するように便蓋１０２を開く（図１Ｂ参照）。
【００１５】
撮像部１０３は、レンズ等からなる光学部材と、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサ、又はＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージセンサ等の撮像素子とを有し、利用者３０を撮像するためのカメラである。撮像部１０３は、利用者３０の識別に用いる画像を撮像する。本実施形態では、撮像部１０３は動画を撮影するカメラであるが、静止画を撮影するカメラであってもよい。さらに、本実施形態では、撮像部１０３はカラー画像を撮影するカメラであるが、モノクローム画像を撮影するカメラであってもよい。
【００１６】
撮像部１０３は、便蓋１０２の上面１３１に設けられている（図１Ａ参照）。具体的には、撮像部１０３は、回転軸１３０と直交する向きであって回転軸１３０が設けられた便蓋１０２の一端部から他端部に向う方向（回転軸１３０から便蓋１０２の先端に向う方向）が撮像方向Ｖ１となるように、便蓋１０２の上面１３１に設けられている（図２Ｂ参照）。言い換えると、撮像部１０３は、利用者から見て便蓋１０２の上面１３１の奥側に設置されており、撮像方向Ｖ１が便蓋１０２と平行である。これにより、トイレの未使用時には、撮像部１０３の撮像方向Ｖ１は、便座１０１において回転軸１３０から先端に向う方向と同様の方向となる。トイレの使用時には、撮像部１０３の撮像方向Ｖ１は、便座１０１において回転軸１３０から先端に向う方向と直交する方向となる。つまり、撮像部１０３は、便蓋１０２の開閉に連動して撮像方向Ｖ１が変更されるように設けられている。そして、撮像部１０３は、便蓋１０２を開閉する際に利用者３０を撮像可能な構成となっている（図２Ｂ参照）。
【００１７】
なお、撮像部１０３は、利用者３０から見て便蓋１０２の上面１３１の左または右側に設置しても良いし、中央部に設置しても構わない。また、図１Ａ、及び図１Ｂでは、撮像部１０３の設置位置を、便蓋１０２の奥側に設置しているが、便蓋１０２の先端側に設置してもよい。
【００１８】
撮像部１０３は、トイレを使用する際、閉じてある便蓋１０２が開かれる過程において、利用者３０を撮像し、利用者３０に対する撮像データを取得する。トイレを使用している間は、図１Ｂに示すように、便蓋１０２が開放されているため、撮像部１０３の撮像方向Ｖ１における撮像領域に利用者３０は含まれない、つまり撮像部１０３には利用者は映らないので、利用者３０のプライバシーが保護される。
【００１９】
本実施形態では、トイレ装置１０は、トイレを使用した利用者３０ごとの健康管理を行う管理システム１に備えられていることを想定している。管理システム１は、トイレ装置１０の他、サーバ３００を備える。トイレ装置１０は、インターネット等のネットワーク２００を介してサーバ３００と通信可能である。
【００２０】
トイレ装置１０は、便座１０１、便蓋１０２及び撮像部１０３の他、人検知部１０４、生体情報取得部１０５及びトイレユニット１１０を備えている。
【００２１】
人検知部１０４は、例えば、赤外線センサ又はドップラーセンサのような人感センサであり、トイレ装置１０において便座１０１及び便蓋１０２の開閉に連動しない部位に設けられている（図１Ａ，１Ｂ，２Ｂ参照）。人検知部１０４は、トイレ装置１０が設けられた部屋での人の有無を検知し、判定結果をトイレユニット１１０に出力する。
【００２２】
生体情報取得部１０５は、例えば尿センサであり、便器２０の表面に設けられている（図１Ａ，１Ｂ，２Ｂ参照）。生体情報取得部１０５は、尿の体積や成分などの情報を生体情報として取得する。生体情報取得部１０５は、取得した生体情報を、トイレユニット１１０に出力する。なお、生体情報取得部１０５として尿センサを例に挙げたが、生体情報取得部１０５は、においなどを取得するガスセンサ、心拍や血圧等を取得するドップラーセンサ、体重計、又は体脂肪計としてもよい。
【００２３】
トイレユニット１１０は、電気回路等で構成され、通信部１１１、記憶部１１２、駆動部１１３及び制御部１１４を備えている。
【００２４】
トイレユニット１１０は、例えばプロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータを有している。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータが制御部１１４として機能する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
【００２５】
通信部１１１は、ネットワーク２００を介してサーバ３００と通信を行うための通信インタフェースを含んでいる。通信部１１１は、例えばＷｉ−Ｆｉ(登録商標)などを利用した無線機器であり、宅内のルータ（図示せず）からネットワーク２００を経由し、サーバ３００と通信を行う。なお、通信部１１１は宅内のルータと有線で接続する通信機器でもよい。
【００２６】
記憶部１１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等から選択されるデバイスで構成される。
【００２７】
記憶部１１２は、利用者の顔を含む画像のデータを、利用者を識別する識別情報（例えば、氏名、利用者ＩＤ）に対応付けて予め記憶している。さらに、記憶部１１２は、生体情報取得部１０５が取得した生体情報を記憶する。
【００２８】
駆動部１１３は、便座１０１及び便蓋１０２の各々を開閉するための機構を有する。駆動部１１３は、人検知部１０４の検知結果に基づいて、制御部１１４により制御される。
【００２９】
制御部１１４は、図３に示すように、撮像制御部１２０と、開閉処理部１２１と、識別処理部１２２と、送信処理部１２３とを備える。
【００３０】
撮像制御部１２０は、人検知部１０４の検知結果に応じて、撮像部１０３の撮像を制御する。具体的には、撮像制御部１２０は、人検知部１０４が検知結果として人を検知すると、撮像部１０３が撮像を開始するように撮像部１０３を制御する。撮像制御部１２０は、人検知部１０４が検知結果として人を検知しない、つまり人が居なくなったことを検知すると、撮像部１０３が撮像を停止するように撮像部１０３を制御する。
【００３１】
開閉処理部１２１は、人検知部１０４の検知結果に応じて、駆動部１１３を制御する。具体的には、開閉処理部１２１は、人検知部１０４が検知結果として人を検知すると、便蓋１０２を開くように、駆動部１１３を制御する。開閉処理部１２１は、人検知部１０４が検知結果として人を検知しない、つまり人が居なくなったことを検知すると、便蓋１０２を閉じるように、駆動部１１３を制御する。
【００３２】
本実施形態では、撮像部１０３は、人検出機能を有している。開閉処理部１２１は、撮像された画像に利用者３０の顔近くの部位（例えば、肩）が含まれると、開閉の速度を遅くするように（開閉速度が低速となるように）、駆動部１１３を制御する。これにより、撮像された画像に利用者３０の顔を確実に含めることができる。なお、撮像部１０３が静止画を撮影する場合、低速で開閉動作が行われている間に、撮像範囲に利用者３０の顔が含まれると静止画像を撮像するようにシャッターを切ってもよい。
【００３３】
識別処理部１２２は、撮像部１０３が撮像した画像を用いて利用者３０を識別する。具体的には、識別処理部１２２は、撮像部１０３が撮像した画像に含まれる人の顔と、記憶部１１２が予め記憶している画像のデータとを比較して、利用者３０を識別する。識別処理部１２２は、利用者３０の識別が成功した場合、つまり撮像部１０３が撮像した利用者３０の顔のデータが記憶部１１２に予め記憶されている場合、生体情報取得部１０５が生体情報を取得するように生体情報取得部１０５を制御する。
【００３４】
送信処理部１２３は、生体情報取得部１０５が取得した生体情報を、記憶部１１２に記憶する。送信処理部１２３は、利用者３０によるトイレの利用が終了する、つまり人検知部１０４が人を検知しなくなると、記憶部１１２が記憶する生体情報と、利用者３０に対応する識別情報とを対応付けて、通信部１１１を介してサーバ３００に送信する。
【００３５】
サーバ３００は、トイレ装置１０から送信された生体情報及び識別情報を受け取る。サーバ３００は、受け取った生体情報を、識別情報ごとに蓄積する。これにより、サーバ３００は、個人ごとのデータ（生体情報）を蓄積して、生体情報を管理することができる。また、サーバ３００は、利用者３０が所有する情報端末からの要求に応じて、利用者３０に対応付けられた生体情報を、当該情報端末に送信する。これにより、利用者３０は、所有する情報端末を用いて遠隔から利用者３０の健康状態を知るために、生体情報を取得することができる。
【００３６】
なお、サーバ３００に送信する識別情報は、利用者３０（個人）を特定するものであれば良いため、例えば氏名などの直接的に個人に繋がる情報ではなく、サーバ３００上で利用者３０と紐付けられた識別子を識別情報として送信するだけでよい。
【００３７】
（２）動作
ここでは、トイレ装置１０の動作について、図４に示す流れ図を用いて説明する。
【００３８】
撮像制御部１２０は、人検知部１０４が人を検知したか否かを判断する（ステップＳ１）。具体的には、撮像制御部１２０は、人検知部１０４の検知結果が利用者３０を検知したことを表しているか否かを判断する。
【００３９】
人検知部１０４が人を検知していないと判断、つまり人検知部１０４の検知結果が利用者３０を検知していないことを表していると判断する場合（ステップＳ１における「Ｎｏ」）、処理は、人の検知待ちとなる。なお、この場合には、便蓋１０２は閉じた状態のままである。
【００４０】
人検知部１０４が人を検知したと判断、つまり人検知部１０４の検知結果が利用者３０を検知したことを表していると判断する場合（ステップＳ１における「Ｙｅｓ」）、撮像制御部１２０は、撮像部１０３が撮像を開始するように、撮像部１０３を制御する（ステップＳ２）。開閉処理部１２１は、便蓋１０２の開放を開始するように駆動部１１３を制御する（ステップＳ３）。
【００４１】
開閉処理部１２１は、撮像部１０３の撮像方向Ｖ１が利用者３０の顔の付近であるか否かを判断する（ステップＳ４）。具体的には、開閉処理部１２１は、撮像された画像に利用者３０の顔近くの部位（例えば、肩）が含まれるか否かを判断する。
【００４２】
撮像部１０３の撮像方向Ｖ１が利用者３０の顔の付近でないと判断する場合には（ステップＳ４における「Ｎｏ」）、処理は、再度ステップＳ４の判定を実行する。
【００４３】
撮像部１０３の撮像方向Ｖ１が利用者３０の顔の付近であると判断する場合には（ステップＳ４における「Ｙｅｓ」）、開閉処理部１２１は、便蓋１０２の開閉の速度（開放における速度）を減速するように、駆動部１１３を制御する（ステップＳ５）。
【００４４】
便蓋１０２の開閉の速度の減速後、識別処理部１２２は、撮像部１０３が撮像した画像と、記憶部１１２が予め記憶している顔のデータとを比較する識別処理を行う（ステップＳ６）。
【００４５】
識別処理において利用者３０の識別が成功した場合、つまり撮像部１０３が撮像した利用者３０の顔のデータが記憶部１１２に予め記憶されている場合、識別処理部１２２は、生体情報取得部１０５が生体情報を取得するように生体情報取得部１０５を制御する。これにより、生体情報取得部１０５は、利用者３０の生体情報を取得する（ステップＳ７）。
【００４６】
その後、開閉処理部１２１は、人検知部１０４が人を検知したか否かを判断する（ステップＳ８）。言い換えると、開閉処理部１２１は、利用者３０がトイレの利用を終えたか否かを判断する。
【００４７】
人検知部１０４が人を検知したと開閉処理部１２１が判断する場合（ステップＳ８における「Ｙｅｓ」）、処理は、利用者３０のトイレの利用の終了待ちとなる。
【００４８】
人検知部１０４が人を検知していないと開閉処理部１２１が判断する場合（ステップＳ８における「Ｎｏ」）、送信処理部１２３は、生体情報取得部１０５が取得した生体情報と、利用者３０に対応する識別情報とを対応付けて、通信部１１１を介してサーバ３００に送信する（ステップＳ９）。
【００４９】
開閉処理部１２１は、利用者３０がトイレの利用を終えると、便蓋１０２を閉じるように駆動部１１３を制御する（ステップＳ１０）。このとき、撮像制御部１２０は、撮像部１０３が撮像を停止するように、撮像部１０３を制御する。
【００５０】
なお、識別処理において識別が成功しない場合、例えば撮像部１０３が撮像した利用者３０の顔のデータが記憶部１１２に予め記憶されていない場合には、トイレ装置１０は、ステップＳ７〜Ｓ９を実行しない。この場合、トイレ装置１０は、人検知部１０４が人を検知しない場合に便蓋１０２を閉じるように駆動部１１３を制御する。
【００５１】
なお、識別処理を行った後に便蓋１０２が完全に開放されていない場合には、開閉処理部１２１は、便蓋１０２の開放速度を元の速度に戻すように制御してもよい。
【００５２】
また、ステップＳ９とステップＳ１０との実行順序は、入れ替えてもよい。つまり、サーバ３００への生体情報を送信する処理と、便蓋１０２を閉じる制御とは、順番が逆であってもよい。または同時に実施してもよい。
【００５３】
（３）利点
本実施形態では、撮像部１０３の撮像方向Ｖ１は、便蓋１０２の開閉に連動して変更される。具体的には、トイレの使用前における撮像部１０３の撮像方向Ｖ１は、便座１０１において回転軸１３０から先端に向う方向と同様の方向である。一方、トイレの使用時における撮像部１０３の撮像方向Ｖ１は、便座１０１において回転軸１３０から先端に向う方向と直交する方向である。撮像部１０３の撮像方向Ｖ１を便蓋１０２の開閉に連動して変更させることで、トイレを使用中の利用者３０を撮像範囲に含めることはない。つまり、トイレ使用中において、撮像部１０３には利用者は映らないので、利用者３０のプライバシーが保護される。
【００５４】
また、本実施形態では、トイレ装置１０は利用者３０の退室を判別した際に、駆動部１１３の制御により便蓋１０２を自動で閉じる。これにより、トイレ装置１０を使用した後の便蓋１０２の閉め忘れを防止でき、利用者３０の入室時において利用者の撮像及び識別処理が可能な状態に確実に戻すことができ、識別の精度を向上させることができる。
【００５５】
また、本実施形態では、トイレ装置１０は、利用者３０の識別情報と、利用者３０の生体情報とを対応付けてサーバ３００に送信する。これにより、利用者の識別情報と、識別情報に紐付いた生体情報とをサーバ３００で管理することが可能となり、トイレ装置１０の利用によって、利用者３０ごとの健康状態が確認できる。
【００５６】
（４）変形例
本実施形態では、トイレ装置１０が設けられた部屋にトイレ装置１０の正面から利用者が入室する場合を想定しているが、入室方向は正面でなくてもよい。例えば、トイレ装置１０の側面側に入退室のドアが配置された場合には、撮像部１０３のレンズを当該ドア方向に向けて設置してもよい。この場合においても、実施形態１と同様の効果が得られる。
【００５７】
また、本実施形態では、人検知部１０４は、赤外線センサを例に説明したが、超音波や可視光などのセンサでもよい。また、電波を使ってトイレ利用者が携帯した無線機と通信を行い、無線機がトイレに接近したことを電波強度から判定することで人検知を行う方法でも構わない。
【００５８】
また、本実施形態では、人検知部１０４は、一例として人感センサとしたが、これに限定されない。人検知部１０４は、トイレのドア機構と連携して、トイレの外側からドアが開けられたら入室と判断し、トイレの内側からドアが開けられたら退室と判断するように構成されていてもよい。または、ドアの鍵が閉められた状態を入室中と判断してもよい。
【００５９】
または、トイレの便器２０の手前に人検知部１０４としての重量センサを備えるトイレマットを敷いてもよい。この場合、トイレマットにかかる重量が所定値以上（たとえば１ｋｇ以上）に増加したことを重量センサが検知すると、開閉処理部１２１は、入室と判断する。逆に、トイレマットにかかる重量が所定値以下に減少したことを重量センサが検知すると、開閉処理部１２１は、退室と判断する。
【００６０】
また、本実施形態では、撮像部１０３が撮像を停止するように撮像制御部１２０が撮像部１０３を制御するタイミングは、利用者３０がトイレの利用を終了したタイミング（人検知部１０４が利用者３０を検知しなくなったタイミング）としたが、このタイミングに限定されない。撮像制御部１２０は、便蓋１０２が完全に開いた状態（便蓋１０２が完全に開放された状態）になったタイミングで、撮像部１０３が撮像を停止するように撮像部１０３を制御してもよい。例えば、撮像制御部１２０は、開閉処理部１２１から便蓋１０２の開放の動作が終了したことを表す通知を受け取ることで、便蓋１０２が完全に開いた状態になったタイミングで、撮像部１０３が撮像を停止するように撮像部１０３を制御することが可能となる。
【００６１】
また、本変形例において、識別処理において識別が成功しない場合（失敗した場合）の一例として、撮像部１０３が撮像した利用者３０の顔のデータが記憶部１１２に予め記憶されていない場合を記載した。これは、一例であり、トイレ装置１０は、識別処理の処理時間が所定時間を超えた場合においても、識別処理による識別が失敗したと判断してもよい。
【００６２】
（実施形態２）
以下、本開示に係る実施形態２について、図５〜図７を参照しながら説明する。
【００６３】
本実施形態のトイレ装置１０Ａは、実施形態１のトイレ装置１０の機能に加えて、利用者３０のトイレ内での見守り機能を有している。以下、実施形態１との相違点を中心に説明する。なお、実施形態１と同一の構成要素については、同一の符号を付して説明を適宜省略する。
【００６４】
本実施形態の管理システム１Ａは、トイレ装置１０Ａ、サーバ３００及び情報端末４００を備えている。
【００６５】
情報端末４００は、例えば、携帯電話機、スマートフォン等であり、ネットワーク２００を介してサーバ３００と通信可能である。
【００６６】
トイレ装置１０Ａは、利用者３０に異常が発生していると判断した場合には、利用者３０に異常が発生している旨を、予め指定された情報端末４００にサーバ３００を介して送信する。ここで、予め指定された情報端末４００は、例えば利用者３０の家族が所有する情報端末４００、又は管理システム１を管理する会社の従業員等の情報端末４００である。
【００６７】
以下、実施形態２に係るトイレ装置１０Ａについて、図５及び図６を用いて説明する。
【００６８】
トイレ装置１０Ａが備える第１人検知部１４０（図５参照）は、実施形態１の人検知部１０４と同様に、赤外線センサ又はドップラーセンサのような人感センサである。第１人検知部１４０は、便器２０の設置面から所定の高さまでを検出範囲とするように、例えば便座１０１の先端部に設けられている（図６参照）。
【００６９】
トイレ装置１０Ａが備える第２人検知部１４１は、例えば重量センサであり、便座１０１に設けられ、利用者３０が便座１０１に座っているか否かを検知する。
【００７０】
本実施形態の制御部１１４は、実施形態１で説明した開閉処理部１２１、識別処理部１２２及び送信処理部１２３の他、見守処理部１２４を、さらに有する。
【００７１】
見守処理部１２４は、利用者３０に異常が発生しているか否かを判断する。具体的には、見守処理部１２４は、第１人検知部１４０が所定時間以上において利用者３０の存在を検知し、かつ利用者３０が便座１０１に座っていないことを第２人検知部１４１が検知している場合、利用者３０に異常が発生していると判断する。
【００７２】
見守処理部１２４は、利用者３０に異常が発生していると判断される場合には、便蓋１０２を閉じるように、駆動部１１３を制御する。
【００７３】
見守処理部１２４は、便蓋１０２が閉じられると、撮像部１０３が撮像を行っている場合には撮像を継続するように、撮像部１０３が撮像を停止している場合には撮像を開始するように、撮像部１０３を制御する。このとき、撮像部１０３は、便器２０の設置面から所定の高さまで撮像可能となるように、便蓋１０２の先端部に設けられることが好ましい（図６参照）。
【００７４】
見守処理部１２４は、撮像部１０３が撮像した画像と利用者３０の識別情報とを対応付けて、利用者３０の異常を検知した旨の検知情報とともに、通信部１１１を介してサーバ３００に送信する。
【００７５】
サーバ３００は、利用者３０の識別情報が対応付けられた画像と、検知情報とを受け取ると、予め指定された情報端末４００に、受け取った画像及び利用者３０に異常が発生している旨のメッセージとを送信する。
【００７６】
次に、本実施形態のトイレ装置１０Ａの動作について、図７に示す流れ図を用いて説明する。
【００７７】
撮像制御部１２０は、第１人検知部１４０が人を検知したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。具体的には、撮像制御部１２０は、第１人検知部１４０の検知結果が利用者３０を検知したことを表しているか否かを判断する。
【００７８】
第１人検知部１４０が人を検知していないと判断、つまり第１人検知部１４０の検知結果が利用者３０を検知していないことを表していると判断する場合（ステップＳ１０１における「Ｎｏ」）、処理は、人の検知待ちとなる。なお、この場合には、便蓋１０２は閉じた状態のままである。
【００７９】
第１人検知部１４０が人を検知したと判断、つまり第１人検知部１４０の検知結果が利用者３０を検知したことを表していると判断する場合（ステップＳ１０１における「Ｙｅｓ」）、撮像制御部１２０は、撮像部１０３が撮像を開始するように、撮像部１０３を制御する（ステップＳ１０２）。開閉処理部１２１は、便蓋１０２の開放を開始するように駆動部１１３を制御する（ステップＳ１０３）。このとき、実施形態１と同様に、開閉処理部１２１は、撮像部１０３の撮像方向Ｖ１が利用者３０の顔の付近である場合には、便蓋１０２の開閉の速度（開放における速度）を減速するように、駆動部１１３を制御する。
【００８０】
識別処理部１２２は、撮像部１０３が撮像した画像と、記憶部１１２が予め記憶している顔のデータとを比較する識別処理を開始する（ステップＳ１０４）。
【００８１】
識別処理部１２２は、識別処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ１０５）。
【００８２】
識別処理部１２２は、識別処理が完了したと判断する場合には（ステップＳ１０５における「Ｙｅｓ」）、識別処理において利用者の識別が成功したか否かを判断する（ステップＳ１０６）。
【００８３】
識別処理において利用者３０の識別が成功したと識別処理部１２２が判断する場合（ステップＳ１０６における「Ｙｅｓ」）、つまり撮像部１０３が撮像した利用者３０の顔のデータが記憶部１１２に予め記憶されている場合、生体情報取得部１０５は、利用者３０の生体情報を取得する（ステップＳ１０７）。
【００８４】
その後、見守処理部１２４は、利用者３０に異常が発生しているか否かを判断する（ステップＳ１０８）。具体的には、第１人検知部１４０が所定時間以上において利用者３０の存在を検知し、かつ利用者３０が便座１０１に座っていないことを第２人検知部１４１が検知しているか否かを見守処理部１２４は判断する。見守処理部１２４は、第１人検知部１４０が所定時間以上において利用者３０の存在を検知し、かつ利用者３０が便座１０１に座っていないことを第２人検知部１４１が検知している場合には、利用者３０に異常が発生していると判断する。
【００８５】
利用者３０に異常が発生していないと見守処理部１２４が判断する場合（ステップＳ１０８における「Ｎｏ」）、開閉処理部１２１は、第１人検知部１４０が人を検知したか否かを判断する（ステップＳ１０９）。言い換えると、開閉処理部１２１は、利用者３０がトイレの利用を終えたか否かを判断する。
【００８６】
第１人検知部１４０が人を検知したと開閉処理部１２１が判断する場合（ステップＳ１０９における「Ｙｅｓ」）、処理は、ステップＳ１０８に戻る。
【００８７】
第１人検知部１４０が人を検知していないと開閉処理部１２１が判断する場合（ステップＳ１０９における「Ｎｏ」）、送信処理部１２３は、生体情報取得部１０５が取得した生体情報と、利用者３０に対応する識別情報とを対応付けて、通信部１１１を介してサーバ３００に送信する（ステップＳ１１０）。
【００８８】
開閉処理部１２１は、利用者３０がトイレの利用を終えると、便蓋１０２を閉じるように駆動部１１３を制御する（ステップＳ１１１）。このとき、撮像制御部１２０は、撮像部１０３が撮像を停止するように、撮像部１０３を制御する。
【００８９】
利用者３０に異常が発生していると見守処理部１２４が判断する場合（ステップＳ１０８における「Ｙｅｓ」）、見守処理部１２４は、便蓋１０２を閉じるように、駆動部１１３を制御する（ステップＳ１１２）。
【００９０】
便蓋１０２が閉じられると、見守処理部１２４の制御により撮像部１０３は、トイレ内の状況を撮像する（ステップＳ１１３）。
【００９１】
見守処理部１２４は、撮像部１０３が撮像した画像と利用者３０の識別情報とを対応付けて、利用者３０の異常を検知した旨の検知情報とともに、通信部１１１を介してサーバ３００に送信する（ステップＳ１１４）。
【００９２】
このとき、サーバ３００は、利用者３０の識別情報が対応付けられた画像と、検知情報とを受け取ると、予め指定された情報端末４００に、受け取った画像及び利用者３０に異常が発生している旨のメッセージとを送信する。
【００９３】
識別処理が完了していないと識別処理部１２２が判断する場合には（ステップＳ１０５における「Ｎｏ」）、開閉処理部１２１は、便蓋１０２の開放が完了したか否かを判断する（ステップＳ１１５）。
【００９４】
便蓋１０２の開放が完了したと開閉処理部１２１が判断した場合（ステップＳ１１５における「Ｙｅｓ」）、見守処理部１２４は、利用者３０に異常が発生しているか否かを判断する（ステップＳ１１６）。具体的な処理内容は、ステップＳ１０８の処理と同様である。
【００９５】
利用者３０に異常が発生していないと見守処理部１２４が判断する場合（ステップＳ１１６における「Ｎｏ」）、開閉処理部１２１は、第１人検知部１４０が人を検知したか否かを判断する（ステップＳ１１７）。言い換えると、開閉処理部１２１は、利用者３０がトイレの利用を終えたか否かを判断する。
【００９６】
第１人検知部１４０が人を検知したと開閉処理部１２１が判断する場合（ステップＳ１１７における「Ｙｅｓ」）、処理は、ステップＳ１１６に戻る。
【００９７】
第１人検知部１４０が人を検知していないと開閉処理部１２１が判断する場合（ステップＳ１１６における「Ｎｏ」）、開閉処理部１２１は、便蓋１０２を閉じるように駆動部１１３を制御する（ステップＳ１１８）。このとき、撮像制御部１２０は、撮像部１０３が撮像を停止するように、撮像部１０３を制御する。
【００９８】
利用者３０に異常が発生していると見守処理部１２４が判断する場合（ステップＳ１１６における「Ｙｅｓ」）、見守処理部１２４は、ステップＳ１１２〜ステップＳ１１４を実行する。
【００９９】
以上説明したように、識別が成功したか否かに関係なく、利用者３０に異常が発生している場合には、その旨をサーバ３００に送信することができる。なお、識別に失敗した場合においてサーバ３００に送信された情報（利用者３０の画像及び異常が発生している旨のメッセージ）は、サーバ３００からトイレを管理する管理者等（例えば、トイレが設置されている施設の管理者等）の情報端末に送信される。
【０１００】
また、ステップＳ１１０とステップＳ１１１との実行順序は、入れ替えてもよい。つまり、サーバ３００への生体情報を送信する処理と、便蓋１０２を閉じる制御とは、順番が逆であってもよい。または同時に実施してもよい。
【０１０１】
なお、撮像部１０３は、便蓋１０２の先端部に限らず真ん中側や奥側に設置してもよい。
【０１０２】
また、異常が発生しているか否かについては、撮像部１０３が撮像した画像に対して見守処理部１２４が画像解析を行って倒れた利用者３０が画像に映っているか否かを判断してもよい。または、見守処理部１２４は、現在の画像と利用者が使用する前の画像とを比較して画像の異なり度合いが所定値以上異なるか否かで判断してもよい。
【０１０３】
または、第１人検知部１４０は、トイレのドア機構と連携して、トイレの外側からドアが開けられたら入室と判断し、トイレの内側からドアが開けられたら退室と判断するように構成されてもよい。または、第１人検知部１４０は、ドアの鍵が閉められた状態を入室中と判断するように構成されてもよい。これらの場合、入室を検知してから所定時間以上（例えば１０分間以上）経過しても退室を検知しない場合に、見守処理部１２４は、異常が発生していると判断する。このとき、見守処理部１２４は、便蓋１０２を閉じるように駆動部１１３を制御し、撮像部１０３が倒れた利用者３０を含む画像を撮像して、撮像した画像をサーバ３００に送信する。
【０１０４】
また、トイレの便器２０の手前に第１人検知部１４０としての重量センサを備えるトイレマットを敷いてもよい。この場合、トイレマットにかかる重量が所定時間以上（例えば１０分間以上）において、検出した重量が変化しない場合には、見守処理部１２４は異常が発生していると判断する。このとき、見守処理部１２４は、便蓋１０２を閉じるように駆動部１１３を制御し、撮像部１０３が倒れた利用者３０を含む画像を撮像して、撮像した画像をサーバ３００に送信する。
【０１０５】
または、生体情報取得部１０５が利用者３０の生体情報の取得を完了した後、所定時間以上（例えば１０分間以上）経っても第１人検知部１４０が利用者３０の退室を検知しない場合においても、見守処理部１２４は異常が発生していると判断する。このとき、見守処理部１２４は、便蓋１０２を閉じるように駆動部１１３を制御し、撮像部１０３が倒れた利用者３０を含む画像を撮像して、撮像した画像をサーバ３００に送信する。
【０１０６】
なお、撮像部１０３にて倒れた人を含む撮像データを取得できるのは便蓋１０２を駆動部１１３が閉じることができる場合であるのでトイレ利用者は便座１０１に座っていないことが前提になる。そこで、本実施形態では、便座１０１に座っているか否かの検知を第２人検知部１４１が行う。
【０１０７】
また、本実施形態では、利用者３０の見守りを行うために、利用者３０の異常を検知する方法として第１人検知部１４０及び第２人検知部１４１のそれぞれの検知結果を用いる構成としたが、この構成に限定されない。第１人検知部１４０が人の検知に加えて、検知した人までの距離を計測することができる場合には、第２人検知部１４１を備える必要はない。この場合、第１人検知部１４０は、利用者３０を検知した場合には、検知した利用者３０までの距離を計測（算出）する。制御部１１４は、計測した距離を基に、検出された利用者３０が便座１０１に座っているか否かを判断する。見守処理部１２４は、第１人検知部１４０が所定時間以上において利用者３０の存在を検知し、かつ利用者３０までの距離に基づいて利用者３０が便座１０１に座っていないと判断する場合には、利用者３０に異常が発生していると判断する。
【０１０８】
以上説明したように、実施形態２によれば、撮像部１０３は、利用者３０の識別の用途に使用されるだけでなく、トイレ空間における見守りの用途としても使用することが可能である。
【０１０９】
実施形態２に係るトイレ装置１０Ａは、便座１０１と、便蓋１０２と、利用者３０を撮像するための撮像部１０３と、撮像部１０３が撮像した画像から個人を識別する識別処理部１２２と、利用者３０の入退室を判別する第１人検知部１４０と、便蓋１０２の開閉を行う駆動部１１３と、第１人検知部１４０と駆動部１１３とを制御するための制御部１１４を有する。撮像部１０３は便蓋１０２の上面１３１に設置し、撮像方向Ｖ１が便蓋１０２と平行になるよう配置される。制御部１１４は、利用者に異常が発生していることを検知した際、駆動部１１３が便蓋１０２を閉じるように駆動部１１３を制御し、撮像部１０３によって倒れた利用者３０を含む画像を取得する。これにより、利用者３０を識別し、かつ利用者３０の見守りを行うことができるトイレ装置１０Ａを実現することができる。
【０１１０】
（変形例）
なお、本開示の実施態様は上記各実施形態に限られるものではなく、例えば以下に示すように変更することもできる。また以下の変形例は、上記各実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。
【０１１１】
上記各実施形態において、便蓋１０２が完全に開放された状態となった後は、撮像部１０３に対して電力の供給を行わない構成としてもよい。この場合、例えば、トイレ装置１０は、給電制御部５００を備える（図８参照）。給電制御部５００は、撮像部１０３に対して電力の供給を行ったり、電力の供給を停止したりする。開閉処理部１２１は、人検知部１０４が人を検知すると、給電制御部５００が撮像部１０３に対して電力の供給を行うように、給電制御部５００を制御する。その後、撮像制御部１２０は、撮像部１０３が撮像を開始するように、撮像部１０３を制御する。撮像制御部１２０は、便蓋１０２が完全に開放されると、撮像部１０３が撮像を停止するように撮像部１０３を制御する。撮像部１０３の撮像が停止すると、制御部１１４は、給電制御部５００が撮像部１０３に対して電力の供給を停止するように、給電制御部５００を制御する。なお、上述した給電制御部５００は、実施形態２に適用してもよい。
【０１１２】
上記各実施形態では、トイレ装置１０，１０Ａは、生体情報をサーバ３００へ送信する構成としたが、この構成に限定されない。トイレ装置１０，１０Ａは、生体情報をサーバ３００へ送信する代わりに、ＳＤカード（登録商標）やＵＳＢメモリ（登録商標）等の記録媒体に生体情報を記憶させてもよい。
【０１１３】
上記各実施形態において、撮像部１０３は、便蓋１０２の上面１３１に固定される構成としたが、この構成に限定されない。撮像部１０３は、便蓋１０２において設置位置を移動可能な構造としてもよい。例えば、撮像部１０３は、利用者３０がトイレを使用している間は便蓋１０２の上面１３１に配置され、使用後においては便蓋１０２の下面に移動させ、排泄物を撮像する。トイレ装置１０，１０Ａは、撮像した画像をサーバ３００へ送信する。トイレ装置１０，１０Ａは、利用者が便座１０１に着座しているか否かを検出する着座センサを有している。開閉処理部１２１は、利用者が便座１０１から離れたことを着座センサが検知すると、便蓋１０２を閉じるように駆動部１１３を制御する。撮像制御部１２０は、撮像部１０３を便蓋１０２の下面に移動させる。撮像制御部１２０は、撮像部１０３が便蓋１０２の下面に移動すると、排泄物を撮像するように撮像部１０３を制御する。送信処理部１２３は、撮像部１０３が撮像した画像をサーバ３００へ送信する。これにより、画像解析を行うことで利用者３０の健康状態を把握することが可能である。すなわち、撮像部１０３を生体情報取得部１０５として活用することができる。
【０１１４】
または、撮像部１０３の設置位置は、便蓋１０２の上面１３１に限定されない。撮像部１０３が、便蓋１０２の開閉動作に連動して撮像方向Ｖ１を変更する構成であれば、設置位置は例えば、貯水タンク、壁等に設けてもよい。
【０１１５】
上記各実施形態において、トイレ装置１０，１０Ａが識別処理部１２２を有する構成としたが、この構成に限定されない。サーバ３００が、識別処理部１２２を有する構成としてもよい。この場合、サーバ３００は、利用者の顔を含む画像のデータを、利用者を識別する識別情報（例えば、氏名、利用者ＩＤ）に対応付けて予め記憶している。トイレ装置１０，１０Ａは、撮像部１０３が撮像した利用者３０の画像をサーバ３００に送信する。サーバ３００は、トイレ装置１０，１０Ａから送信された画像と、予め記憶している画像とを比較してトイレ装置１０，１０Ａの利用者３０を識別する。ネットワーク２００を経由したクラウド上にサーバ３００を設置することで、一度も使用したことのないトイレを利用者３０が利用する場合でも利用者３０を識別することが可能となる。
【０１１６】
サーバ３００が識別処理を行う場合、トイレ装置１０，１０Ａは、利用者３０の生体情報のみをサーバ３００に送信してもよい。この場合、サーバ３００は、識別処理で識別した利用者３０の識別情報と、生体情報とを対応付けて記憶する。
【０１１７】
なお、上記各実施形態及び各変形例は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲又はその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【０１１８】
（まとめ）
以上説明したように、第１の態様のトイレ装置（１０，１０Ａ）は、便座（１０１）と、一端部を回転軸（１３０）として開閉するように構成された便蓋（１０２）と、利用者（３０）の識別に用いる画像を撮像する撮像部（１０３）とを備える。撮像部（１０３）は、便蓋（１０２）の開閉に連動して撮像方向（Ｖ１）が変更されるように設けられている。
【０１１９】
この構成によると、撮像部（１０３）の撮像方向（Ｖ１）は、便蓋（１０２）の開閉に連動して変更される。これにより、撮像部（１０３）の撮像方向Ｖ１を便蓋（１０２）の開閉に連動して変更させることで、トイレを使用中の利用者（３０）を撮像範囲に含めることはない。つまり、トイレ使用中において、撮像部（１０３）には利用者は映らないので、利用者（３０）のプライバシーが保護される。例えば、利用者（３０）がトイレに入室する際は、撮像部（１０３）は、便蓋（１０２）が完全に開いていない状態で利用者（３０）を撮像する。利用者（３０）がトイレ装置（１０，１０Ａ）を使用する際は便蓋（１０２）を開放するため、撮像部（１０３）の撮像方向（Ｖ１）は利用者（３０）と異なる方向となる。そのため、トイレ装置（１０，１０Ａ）を使用中の利用者（３０）に対し、プライバシーの観点において安心感を与えるという効果を奏する。
【０１２０】
第２の態様のトイレ装置（１０，１０Ａ）では、第１の態様において、撮像部（１０３）は、便蓋（１０２）の上面（１３１）に設けられている。
【０１２１】
この構成によると、便蓋（１０２）の開閉に連動して確実に撮像部（１０３）の撮像方向（Ｖ１）を変更することができる。
【０１２２】
第３の態様のトイレ装置（１０，１０Ａ）では、第２の態様において、撮像部（１０３）は、回転軸（１３０）と直交する向きであって回転軸（１３０）である一端部から他端部に向う方向が撮像方向（Ｖ１）となるように便蓋（１０２）の上面（１３１）に設けられている。
【０１２３】
この構成によると、トイレの使用前における撮像部（１０３）の撮像方向（Ｖ１）は、便座（１０１）において回転軸（１３０）から先端に向う方向と同様の方向となる。一方、トイレの使用時における撮像部（１０３）の撮像方向（Ｖ１）は、便座（１０１）において回転軸（１３０）から先端に向う方向と直交する方向となる。そのため、トイレを使用中の利用者（３０）を撮像範囲に含めることはない。つまり、トイレ使用中において、撮像部（１０３）には利用者は映らないので、利用者（３０）のプライバシーが保護される。
【０１２４】
第４の態様のトイレ装置（１０，１０Ａ）は、第１〜第３のいずれかの態様において、便蓋（１０２）の開閉動作を行う駆動部（１１３）を、さらに備える。撮像部（１０３）は、駆動部（１１３）による便蓋（１０２）の開閉に連動して撮像方向（Ｖ１）を変更する。
【０１２５】
この構成によると、便蓋（１０２）を自動で開閉させるとともに、撮像部（１０３）の撮像方向（Ｖ１）を変更することができる。
【０１２６】
第５の態様のトイレ装置（１０，１０Ａ）は、第４の態様において、開閉動作において前記便蓋の回転速度を調整するよう前記駆動部を制御する制御部（１１４）を、さらに備える。制御部（１１４）は、撮像部（１０３）が利用者の顔を撮像している間は、便蓋（１０２）の回転速度を低速にする。
【０１２７】
この構成によると、利用者（３０）の顔を確実に撮像することができるので、利用者（３０）の識別の精度を向上させることができる。
【０１２８】
第６の態様のトイレ装置（１０，１０Ａ）は、第１〜第５のいずれかの態様において、利用者に係る生体情報を取得する取得部（生体情報取得部１０５）と、サーバ（３００）と通信を行う通信部（１１１）とを、さらに備える。通信部（１１１）は、画像を用いた利用者（３０）の識別が成功した場合に、取得部が取得した利用者の生体情報を、サーバ（３００）に送信する。
【０１２９】
この構成によると、利用者（３０）の生体情報をサーバ（３００）で管理することが可能となり、トイレ装置（１０，１０Ａ）の利用によって、個人の健康状態が確認できる。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
本開示のトイレ装置は、トイレにおける見守りや健康管理、医療など、個人識別を必要としたシステムに広く適用可能である。
【符号の説明】
【０１３１】
１０，１０Ａ  トイレ装置
３０    利用者
１０１    便座
１０２    便蓋
１０３    撮像部
１０５    生体情報取得部（取得部）
１１１    通信部
１１３    駆動部
１１４    制御部
１３０    回転軸
１３１    上面
３００    サーバ
Ｖ１    撮像方向
【図１】
2019198385.tif 000003
【図２】
2019198385.tif 000004
【図３】
2019198385.tif 000005
【図４】
2019198385.tif 000006
【図５】
2019198385.tif 000007
【図６】
2019198385.tif 000008
【図７】
2019198385.tif 000009
【図８】
2019198385.tif 000010