(57)【要約】【課題】釣糸の繰り出し・巻き取り状況を高精度に検知可能な魚釣用リールを提供する。【解決手段】本発明は、ハンドル１１の巻き取り操作によってスプール５ａを回転駆動して釣糸を巻回する魚釣用リールにおいて、スプール５ａと連動回転するスプール軸５の回転軸芯上に設置され、軸芯に対して直交する方向にＮ極、Ｓ極が着磁された磁石１０１と、磁石１０１に対して対向配置され、磁石１０１の磁界変化を検知してスプール軸５の回転角を検知する回転角センサ１０２と、を具備した回転角検出手段１００を有することを特徴とする。【選択図】  図１
2019165666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルの巻き取り操作によってスプールを回転駆動して釣糸を巻回する魚釣用リールにおいて、
前記スプールと連動回転する回転体の回転軸芯上に設置され、軸芯に対して直交する方向にＮ極、Ｓ極が着磁された磁石と、前記磁石に対して対向配置され、前記磁石の磁界変化を検知して前記回転体の回転角を検知する回転角センサと、を具備した回転角検出手段を有することを特徴とする魚釣用リール。
【請求項２】
前記磁石は、前記スプールを回転駆動するスプール軸の端面に形成された径方向に延びる溝内に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の魚釣用リール。
【請求項３】
前記回転体は、前記スプールを回転駆動するスプール軸に設置された歯車と噛合関係にある連動歯車であることを特徴とする請求項１に記載の魚釣用リール。
【請求項４】
前記スプールの端面には、内歯歯車が設けられており、
前記回転体は、前記内歯歯車と噛合関係にある連動歯車であることを特徴とする請求項１に記載の魚釣用リール。
【請求項５】
前記磁石は、前記連動歯車の支軸上の側面に設置されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の魚釣用リール。
【請求項６】
ハンドルの巻き取り操作によってロータを回転駆動すると共にスプールを前後動させて前記ロータに設けられた釣糸案内部を介して前記スプールに釣糸を巻回する魚釣用リールにおいて、
前記巻き取り操作に連動して回転する回転体の回転軸芯上に設置され、軸芯に対して直交する方向にＮ極、Ｓ極が着磁された磁石と、前記磁石に対して対向配置され、前記磁石の磁界変化を検知して前記回転体の回転角を検知する回転角センサと、を具備した回転角検出手段を有することを特徴とする魚釣用リール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、魚釣用リールに関し、詳細には、釣糸の繰り出し・巻き取り状況を高精度に検知可能な魚釣用リールに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スプールに巻回された釣糸の繰り出し量を検知可能な糸長計測装置を組み込んだ魚釣用リールが知られている。また、実釣時において、魚が掛かった場合等、これを報知する報知手段を組み込んだ魚釣用リールも知られている。
スプールから繰り出される糸長を計測したり、スプールから釣糸が繰り出されたことを検知するためには、スプールやスプールを駆動する駆動力伝達機構に検知装置を配設する必要がある。
【０００３】
上記したような検知装置は、例えば、特許文献１に開示されているように、磁石等の発信体をスプールと一体回転する回転体の外側面に取り付け、これを対向する位置に設置したホールＩＣ等の受信体で検知することで、その回転情報を取得するようにしている。この場合、回転体の外側面に、等間隔で複数個の発信体を設置することにより、スプールの回転方向を検知することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３０９１５７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した従来の検知装置では、スプールが１回転した際に得られる信号は１個であり、また、例えば３個の発信体（受信体）を設置しても、スプール１回転で３個の検知信号しか得られない。すなわち、直径３ｃｍのスプールを仮定すると円周は約１０ｃｍであり、３個の発信体を設置しても１信号当たり約３ｃｍの判断しかできない。
【０００６】
このため、例えば、魚が掛かって釣糸を引き出しても、現状では、３ｃｍ分スプールが回らないと検知することができず、僅かな当たり（１ｃｍ程度の引き出し）について検知することはできない。また、現状の糸長表示は、１０ｃｍ単位が限界であるため、より精度が求められる釣りに対応することはできない（魚の口元等、正確に餌を投入することができない）。さらに、スプールを速度制御する構成では、大まかな速度しか検出できないので、釣人が真に狙いたい速度制御をすることもできない。
【０００７】
本発明は、上記した問題に着目してなされたものであり、釣糸の繰り出し・巻き取り状況を高精度に検知可能な魚釣用リールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的を達成するために、本発明は、ハンドルの巻き取り操作によってスプールを回転駆動して釣糸を巻回する魚釣用リールにおいて、前記スプールと連動回転する回転体の回転軸芯上に設置され、軸芯に対して直交する方向にＮ極、Ｓ極が着磁された磁石と、前記磁石に対して対向配置され、前記磁石の磁界変化を検知して前記回転体の回転角を検知する回転角センサと、を具備した回転角検出手段を有することを特徴とする。
【０００９】
上記した構成の魚釣用リールは、回転角検出手段の回転角センサが、スプールと連動回転する回転体の回転軸芯上に設けられた磁石の磁界変化を検知するので、スプールの詳細な回転状態（回転角）を高精度に検知することが可能となる。このため、例えば、魚の僅かな当たりで釣糸がスプールから僅かに引き出されても、その回転を検知することが可能となり、また、繰り出された釣糸の糸長を１ミリ単位で測定することができるので、高精度に仕掛けを所望の棚に落下させることが可能となり、さらに、スプールの回転速度を高精度に検知できるので、駆動モータによってスプールを回転駆動する電動リールでは、高精度にモータの駆動速度を制御することが可能となる。
【００１０】
本発明は、上記した形態以外にも、ハンドルの巻き取り操作によってロータを回転駆動すると共にスプールを前後動させて前記ロータに設けられた釣糸案内部を介して前記スプールに釣糸を巻回する魚釣用リールにおいても適用することが可能である。すなわち、本発明は、そのような魚釣用リールにおいて、前記巻き取り操作に連動して回転する回転体の回転軸芯上に設置され、軸芯に対して直交する方向にＮ極、Ｓ極が着磁された磁石と、前記磁石に対して対向配置され、前記磁石の磁界変化を検知して前記回転体の回転角を検知する回転角センサと、を具備した回転角検出手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、釣糸の繰り出し・巻き取り状況を高精度に検知可能な魚釣用リールが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る魚釣用リールの第１の実施形態（両軸受型リール）を後方側から見た断面図。
【図２】図１の主要部を示す図であり、（ａ）は回転角検出手段が配設される部分の拡大図、（ｂ）は磁石の設置状態を示す斜視図、（ｃ）はスプール軸の端面図。
【図３】第１の実施形態の変形例の主要部を示す図。
【図４】本発明に係る魚釣用リールの第２の実施形態（両軸受型リール）の主要部を示す図であり、回転角検出手段が配設される部分の拡大図。
【図５】本発明に係る魚釣用リールの第３の実施形態（電動リール）を示す図であり、後方から見た部分断面。
【図６】図５の主要部を示す図であり、回転角検出手段が配設される部分の拡大図。
【図７】本発明に係る魚釣用リールの第４の実施形態（スピニングリール）を示す図であり、内部構造を示す側面図。
【図８】リール本体を後方から見た断面図であり、回転角検出手段が配設される部分の拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る魚釣用リールの実施形態について説明する。
図１及び図２は、本発明の第１の実施形態を示す図であり、図１は、魚釣用リール（両軸受型リール）を後方側から見た断面図、図２は、図１の主要部を示す図であり、（ａ）は回転角検出手段が配設される部分の拡大図、（ｂ）は磁石の設置状態を示す斜視図、（ｃ）はスプール軸の端面図である。
【００１４】
両軸受型リールを構成するリール本体１は、左右フレーム２ａ，２ｂと、これら左右フレーム２ａ，２ｂに所定の空間をもって夫々シール材を介して装着される左右側板３ａ，３ｂと、を備えている。前記左右フレーム２ａ，２ｂは、複数の支柱を介して一体化されており、その下方支柱４には、釣竿のリールシートに装着されるリール脚４ａが取り付けられている。また、左右フレーム２ａ，２ｂの下方支柱と対向する上方側には、各種の情報が表示可能な表示部（図示せず）を備えた制御ケース２００が設けられている。
【００１５】
前記左右フレーム２ａ，２ｂ（左右側板３ａ，３ｂ）間には、スプール軸５が軸受６ａ，６ｂを介して回転可能に支持されており、このスプール軸５には、釣糸が巻回されるスプール５ａが取り付けられている。この場合、軸受６ａは、左側板３ａの内側に形成された環状凹所３ｃに配設されてスプール軸５の一方を支持し、軸受６ｂは、右フレーム２ｂに形成された貫通孔２ｃに配設されてスプール軸５の他方を支持している。
【００１６】
なお、スプール軸５を回転可能に支持する軸受６ａは、環状凹所３ｃの内面に形成された段部３ｄに当て付いて外輪側が抜け止めされるとともに、内輪側はスプール軸５に設置されるワッシャ６ｄに当て付いて抜け止めされる。また、本実施形態では、軸受６ａよりも先端側に、スプール５ａの回転状態を検知する回転角検出手段１００が配設されている。
【００１７】
右フレーム２ｂと右側板３ｂとの間には、ハンドル軸８が配設されており、このハンドル軸８は、右フレーム２ｂに軸受９を介して回転自在に支持されていると共に、右側板との間に介在された転がり式の一方向クラッチ１０（逆転防止機構）によって、釣糸巻取方向にのみ回転可能となっている。また、ハンドル軸８の端部は、右側板３ｂから突出しており、その部分にハンドル１１が装着されている。ハンドル１１は、先端にハンドルツマミ１１ａを装着したレバー１１ｂを備えており、このレバー１１ｂの基端部が前記ハンドル軸８に装着され、ツマミ１１ａ部分を握持し回転操作することで、スプール５ａは回転するようになっている。
【００１８】
前記右フレーム２ｂと右側板３ｂとの間には、ハンドル１１の巻き取り操作によってスプール軸５を回転駆動してスプール５ａに釣糸を巻回する駆動力伝達機構と、この駆動力の伝達を継脱するクラッチ機構と、魚釣時にスプール５ａから釣糸が繰り出された際、スプール５ａにドラグ力を付与する制動装置が収容されている。
【００１９】
前記駆動力伝達機構は、ハンドル軸８に回転可能に支持された駆動歯車１２とこの駆動歯車１２に噛合するピニオン１３とを備えている。この場合、ピニオン１３は、前記スプール軸５と一体的に延出し、右側板３ｂに軸受１５を介して回転可能に支持されたピニオン軸５ｂに設けられており、このピニオン軸５ｂに沿って軸方向に移動可能となっている。また、ピニオン１３の外周には、円周溝が形成されており、この円周溝にクラッチ機構の作動部材１６が係合して、ピニオン１３を軸方向に移動することによって駆動力が継脱されるようになっている。すなわち、ピニオン１３の端部には、嵌合部が形成されており、ピニオン１３が作動部材によってスプール側に移動されて、その嵌合部がスプール軸の端部に形成されている断面非円形の係合部５ｃに嵌合することで駆動力伝達状態（クラッチＯＮ状態）となり、また、ピニオン１３が作動部材によって右側板側に移動されて、嵌合部が係合部５ｃから外れることで駆動力非伝達状態（クラッチＯＦＦ状態）となる。
【００２０】
前記クラッチ機構は、右フレーム２ｂに沿って摺動可能に配設されたクラッチ作動プレート２０と、このクラッチ作動プレートを駆動するようにリール本体から突出した操作レバー（切換操作部材）３０とを有している。この切換操作部材３０は、その支軸３０ａが右側板側から右フレームに向けて挿入、支持されており、その先端には、前記クラッチ作動プレート２０に形成された長孔２０ａに挿入される係合ピン３０ｃを具備した作動体３０ｂが回り止め固定されている。
【００２１】
前記クラッチ作動プレート２０は、切換操作部材３０の回転操作に伴い、前記ピニオン１３の円周溝に嵌合した作動部材１６を駆動して、ピニオン１３を軸方向に移動させる。なお、図１は、ピニオン１３がスプール軸の端部に形成されている係合部５ｃに嵌合したクラッチＯＮ状態を示しており、この状態で切換操作部材３０を回動操作すると、ピニオン１３は、作動部材１６によって右側に移動され、スプール軸の端部に形成されている係合部５ｃから外れてクラッチＯＦＦになる。
【００２２】
また、上記制動装置は、駆動歯車１２に形成された凹所に複数枚の摩擦板３２を収容した、いわゆる多板式の制動方式で構成されており、ハンドル軸８の端部に取り付けられた調節部材３３を回転操作することで、前記摩擦板に対する押圧力を強弱に加減し、これによって、スプール５ａの釣糸繰り出し方向への回転に所望の制動をかけるようになっている。
【００２３】
前記回転角検出手段１００としては、スプール５ａの回転状態（回転角）を正確に検知できるものが用いられ、スプールと一体回転するスプール軸５の回転軸芯Ｘ上に設置され、軸芯に対して直交する方向にＮ極、Ｓ極が着磁された磁石１０１と、磁石１０１に対して対向配置され、磁石１０１の磁界変化を検知してスプール軸５の回転角を検知する回転角センサ１０２と、を具備している。なお、回転角センサ１０２もスプール軸５の回転軸芯Ｘ上に設置されている。
【００２４】
上記した回転角センサ１０２は、左側板３ａに形成された環状凹所３ｃの底部に形成された凹部３ｅ内に設置されており、左側板内に設置されるリード線１０５を介して前記制御ケース２００内の制御基板に接続されている。
回転角センサ１０２は、磁石１０１が回転した際の磁界の変化を３６０°に亘って検出することが可能なもの（例えばリニアホールＩＣ）が用いられ、磁界変化に対応した電圧変化信号（正弦曲線となるアナログ信号）として取得することができる。そして、このように得られたアナログ信号は、制御基板においてＡＤ変換された電圧変位信号となり、所定のプログラムにしたがって演算処理が成され、磁石１０１（スプール軸５）の回転角を高精度に取得することが可能となっている。
【００２５】
スプール軸５の回転角を検知する回転角センサについては、出力電圧の感度を変えることで微細角度を検知することが可能であり、例えば、特開２０１０−２１７１５１号の角度検出装置を用いることで、０．５°単位のスプール軸５の回転角度を検知することが可能となる。このため、このような角度検出装置によれば、スプール５ａの回転を１回転あたり、７２０個の検知信号を取得することができ、スプールの回転状況（回転速度、回転方向）を高精度に取得することが可能となる。
【００２６】
上記した磁石１０１は、両側がＮ極、Ｓ極に着磁された棒磁石を用いることができ、このような磁石１０１は、上記のようにスプール軸５の回転軸芯Ｘ上に設置され、軸芯に対して直交する方向にＮ極、Ｓ極が位置するように配設される。磁石１０１の材質については特に限定されないが、強磁界が得られることから、希土類系のものを用いることが好ましい。また、長さについては、スプール軸５の直径にもよるが、直径以下のものを用いることが好ましく、更に、本実施形態のように、スプール軸５の端面５ｅに径方向に延びる溝５ｆを形成し、この溝内に接着等によって固定することが好ましい。
【００２７】
このように、磁石１０１をスプール軸５の直径以下のものを用い、スプール軸端面に形成された溝５ｆ内に固定することで、磁石１０１のスプール軸に対する装着が容易に行えると共に、前記軸受６ａの組み込みや交換作業等も容易に行えるようになる。
【００２８】
上記したような回転角検出手段１００を設置したことで、スプール５ａの回転状態をより精度良く検知することが可能となる。例えば、上述したように、直径３ｃｍのスプールを仮定して、検出角度が１°単位の回転角センサを用いたとすると、１周で３６０信号を得ることができ、従来の３個の発信体を用いて１周で３信号を得る構成と比較すると、１００倍以上のデータを取得することが可能である。すなわち、直径３ｃｍのスプールの円周は約１０ｃｍであることから、釣糸の引き出しを考慮すると、約０．２５ｍｍの釣糸引き出し判断をすることが可能となる。
【００２９】
したがって、従来の構成よりも、回転するスプール５ａの詳細な回転状態を高精度に検知することが可能となるため、例えば、魚の僅かな当たりで釣糸がスプール５ａから僅かに引き出されても、その回転を検知することが可能となり、魚信感度を向上することができる。例えば、検知信号に基づいて、制御基板側で釣人に対して、音、視認可能な表示等で報知することにより、僅かな魚のアタリ（竿先では検知できないような僅かな当たり）を釣人に把握させることが可能となる。
【００３０】
また、上記した回転角検出手段１００によって、スプールからの釣糸の繰り出しを１ミリ単位で測定することができるので、制御ケース２００の表示部において、従来では１０ｃｍ単位までしか表示されなかったところ、釣糸繰り出し量をミリ単位で表示させることが可能となる。この結果、釣人は、仕掛けを所望の棚、特に回遊する魚の口元に精度良く落下させることができるようになる。なお、スプールからの釣糸の繰り出しについては、繰り出し量に応じて釣糸の巻回径が変わるものの、この径変化に応じて公知の演算プログラムで補正処理することにより、正確な繰り出し量を表示することが可能である。
【００３１】
図３は、上記した実施形態の変形例を示す図であり、回転角検出手段１００が設置される部分の構造を示す図である。
上記した実施形態では、スプール５ａと一体回転する回転体をスプール軸５としたが、この変形例では、スプール軸５に駆動歯車５Ａを設置し、この駆動歯車５Ａと噛合する連動歯車５Ｂを回転体としている。
【００３２】
連動歯車５Ｂは、左側板３ａに装着される支持板（セットプレート）３Ａに対してスプール側から回転軸芯となるビス（支軸）３５を螺入することで、支持板に回転可能に支持されている。そして、連動歯車５Ｂの左側板側に面する側面には、ビス３５の軸芯に対して直交する方向にＮ極、Ｓ極が着磁された磁石１０１が設置されると共に、対向する左側板３ａに回転角センサ１０２を設置することで、上記した実施形態と同様、スプール５ａの回転角を検知することが可能となる。この場合、磁石１０１は、ビス３５の位置に対応して表面に取着する構成であっても良いし、図に示すように、凹所５Ｂ´を形成しておき、表面が面一状になるように設置する構成であっても良く、このような構成では、歯車に予め磁石が設置されていることから、回転角検出手段１００の設置作業が容易に行えるようになる。
【００３３】
上記したように、回転角検出手段１００が設置される回転体をスプールから伝達される連動歯車にし、駆動歯車５Ａと連動歯車５Ｂのギア比を適宜設定することで、回転角検出手段１００の検知精度を向上することが可能となる。例えば、ギア比を４：１に設定しておけば、検出角度が４°単位の回転角センサであっても、連動歯車５Ｂの回転角度を検知するように構成すれば、スプール５ａの検知角度を１°に向上することが可能となる。  
なお、連動歯車５Ｂについては、スプール軸に装着される駆動歯車５Ａと連動する関係であれば良く、駆動歯車５Ａとの間でギアトレインを介して連結される構成であっても良い。
【００３４】
図４は、本発明に係る魚釣用リールの第２の実施形態（両軸受型リール）を示す図であり、回転角検出手段が配設される部分の部分断面平面図である。
なお、以下に説明する実施形態では、上記した実施形態と同様な構成要素については、同一の参照符号を付して、詳細な説明については省略する。
【００３５】
本実施形態では、スプールと一体回転する回転体が別の機能を兼ね備えた構成となっている。通常、両軸受型リールのリール本体１には、スプール５ａの回転駆動と同期してスプール５ａに対して釣糸が均等に巻回されるように、スプール５ａの前方の左右フレーム２ａ，２ｂ間にレベルワインド機構４０が設置されている。
【００３６】
レベルワインド機構４０は、公知のように、左右フレーム２ａ，２ｂ間に筒軸４１を設置して、筒軸内に回転可能に支持されるウォームシャフト４２と、ウォームシャフト４２の螺旋溝に係合するピンを備えた摺動体４３を備えており、摺動体には、釣糸を挿通させる釣糸案内体（図示せず）が設けられている。この釣糸案内体は、左右フレーム２ａ，２ｂ間に設置される支軸４５に係合して回り止めされており、ウォームシャフト４２が回転駆動することで、釣糸案内体は、スプールの前方で左右方向に往復駆動され、釣糸をスプール５ａに対して均等に案内するようにしている。
【００３７】
このようなレベルワインド機構４０は、ハンドルを巻き取り方向に回転駆動した際、スプール５ａの回転と同期してウォームシャフト４２を回転駆動する必要があり、本実施形態では、左フレーム２ａにスプール軸５に装着される駆動歯車５Ａと噛合する中間歯車５Ｃを回転可能に支持すると共に、ウォームシャフト４２の端部に左側板側からビス（支軸）４６を螺入して、中間歯車５Ｃと噛合する連動歯車５Ｄを設けてレベルワインド機構４０を駆動するようにしている。
【００３８】
前記連動歯車５Ｄの左側板側に面する側面には、ビス４６の軸芯に対して直交する方向にＮ極、Ｓ極が着磁された磁石１０１が設置される。この場合、磁石１０１は、ビス４６の取り付け位置の周囲に突設された凸部５Ｄａ（環状凸部でも良いし、棒磁石を両側で支持できる一対の凸部であっても良い）に設けられており、これにより、対向する左側板３ａに設置された回転角センサ１０２によって、上記した実施形態と同様、スプール５ａの回転角を検知することが可能となる。
【００３９】
以上のように、スプール５ａと一体回転する回転体については、レベルワインド機構を駆動する歯車にする等、スプールの回転角検出以外の機能を兼ね備えたものであっても良く、その設置される箇所については、限定されることはない。
【００４０】
図５及び図６は、本発明に係る魚釣用リールの第３の実施形態（電動リール）を示す図であり、図５は、後方から見た部分断面、図６は、回転角検出手段が配設される部分の拡大図である。
電動リールは、駆動モータの回転駆動力を、動力伝達機構を介してスプール５ａに伝達するように構成されており、通常、スプール５ａとスプール軸５との間には、駆動モータの出力を減速するように、遊星歯車による減速機構が配設されている。図に示す構成では、スプール軸５の左側板側に設けられた入力ギア５０に、駆動モータからの回転駆動力が伝達されるようになっており、回転駆動されるスプール軸５は、右側板側に設置される公知の減速機構５１を介して、スプール５ａに伝達されるようになっている。
【００４１】
このため、スプール軸５とスプール５ａは、軸受５２ａ，５２ｂを介して回転可能な関係となっており、スプール５ａの回転状態を検出するためには、スプールそのものの回転状態を検知する必要がある。また、図示する電動リールは、駆動モータがスプール外に設置されるアウトスプールタイプであるが、駆動モータがスプール内に設置されるインスプールタイプにおいてもスプールを支持するスプール軸が存在しないことから、スプールそのものの回転状態を検出する必要がある。
【００４２】
本実施形態では、スプール５ａの端面（左側端面）に内歯歯車５Ｅが設けられており、この内歯歯車５Ｅに回転体となる連動歯車５Ｆを噛合させている。
連動歯車５Ｆは、左側板３ａに装着される支持板（セットプレート）３Ａに対して左側板側から回転軸芯となるビス（支軸）５５を螺入することで、支持板に回転可能に支持されている。そして、連動歯車５Ｆの左側板側に面する側面には、ビス５５の軸芯に対して直交する方向にＮ極、Ｓ極が着磁された磁石１０１が設置されると共に、対向する左側板３ａに回転角センサ１０２が設置されており、これにより、上記した第１実施形態の変形例と同様、高速回転するスプール５ａの回転角を検知することが可能となる。すなわち、スプールと一体回転する連動歯車については、スプール軸に設けられた駆動歯車に噛合するもの以外に、スプールそのものに駆動歯車（内歯歯車５Ｅ）を形成し、この内歯歯車によって連動する連動歯車５Ｆにしても良い。
【００４３】
上記したように、電動リールに高精度の回転角検出手段１００を設置することにより、上記した実施形態の作用効果に加えて、スプールの回転状態に応じて、駆動モータの回転駆動をフィードバック制御することが可能となり、実釣時において、駆動モータの繊細な回転制御が行えるようになる。例えば、魚が掛かった時など、スプール５ａの回転を検知して駆動モータの回転速度を最適な回転状態となるように制御したり、僅かな魚信等を正確に検知して駆動モータ制御することが可能となる。或いは、スプールを回転制御して、魚の誘い操作やシャクリ操作を行なうなど、高精度なスプールの駆動制御を行なうことが可能となる。
【００４４】
図７及び図８は、本発明に係る魚釣用リールの第４の実施形態（スピニングリール）を示す図であり、図７は、内部構造を示す側面図、図８は、リール本体を後方から見た断面図であり、回転角検出手段が配設される部分の拡大図である。
本実施形態に係るスピニングリールのリール本体６１には、釣竿に装着される先端に竿装着部６２Ａを形成したリール脚６２が一体形成されており、その前方には、回転可能に支持されたロータ６３と、ロータ６３の回転運動と同期して前後動可能に支持されたスプール６５とが配設されている。
【００４５】
前記リール本体６１は、後述する巻き取り駆動機構８０を収容するボディ６１Ａと、このボディ６１Ａの開口部を閉塞する薄板状の蓋体６１Ｂを備えている。また、前記ロータ６３は、スプール６５の周囲を回転する一対の腕部６３ａを備えており、各腕部６３ａの夫々の前端部には、ベール６３ｂの基端部を取り付けたベール支持部材６３ｃが釣糸巻き取り位置と釣糸放出位置との間で回動自在に支持されている。この場合、ベール６３ｂの一方の基端部は、ベール支持部材６３ｃに一体的に設けられた釣糸案内部（ラインローラ）６３ｄに取り付けられている。
【００４６】
リール本体６１内には、ハンドル軸６７が一対の軸受６７ａ，６７ｂを介して回転可能に支持されており、右側の突出端部には、ハンドル６７ｃが取り付けられている。また、ハンドル６７ｃを装着しない側のハンドル軸６７には、後述する回転角検出手段１００を閉塞するキャップ６７ｄが取着されるようになっている。
【００４７】
前記ハンドル軸６７には、巻き取り駆動機構８０が係合しており、この巻き取り駆動機構８０は、ハンドル軸６７に一体回転可能に装着された駆動ギア６８と、この駆動ギア６８に噛合するピニオン歯部を具備してハンドル軸６７と直交する方向に延出し且つ内部に軸方向に延在する空洞部が形成された回転駆動軸（駆動部）としてのピニオン７０とを備えている。
【００４８】
前記ピニオン７０は、ピニオン歯部の前側と後側とがそれぞれ、リール本体６１（ボディ６１Ａ）の支持部に嵌合支持された一対の軸受７２ａ，７２ｂにより、リール本体６１内に回転可能に支持されている。また、ピニオン７０はスプール６５側に向けて延出しており、ピニオン７０の先端部にはロータ６３がロータナットを介して一体回転可能に取り付けられている。
【００４９】
前記ピニオン歯部の前側に配置した軸受７２ａの前方側のピニオン７０上には、逆転防止装置（一方向クラッチ）９０が取り付けられており、リール本体６１の外部に設けられた切換操作部９２を回動操作することで、ハンドル（ロータ６３）の釣糸繰出し方向の逆回転を防止するようになっている。
すなわち、切換操作部９２を回動操作することで、ロータ６３を逆転防止状態（逆転防止装置のＯＮ状態）と、逆回転可能状態（逆転防止装置のＯＦＦ状態）の切り換えができるように構成されている。
【００５０】
前記ピニオン７０の内部に形成された空洞部には、ハンドル軸６７と直交する方向に延出し、先端側にスプール６５を装着したスプール軸７５が軸方向に移動可能に挿通されている。前記スプール軸７５は、ピニオン７０に連結される動力伝達ギア７４を介して駆動される公知のスプール往復動装置８０によって前後に往復動される。
【００５１】
上記した構成により、ハンドル６７ｃを巻き取り操作すると、駆動ギア６８及びピニオン７０を介してロータ６３が回転駆動される共に、動力伝達ギア７４を介してスプール往復動装置８０が駆動され、スプール軸７５（スプール６５）が前後方向に往復動される。したがって、釣糸は、回転駆動されるロータ６３の釣糸案内部６３ｄを介してスプール５に均等に巻回されるようになる。
【００５２】
前記ハンドルの巻き取り操作に連動して回転する回転体には、回転角検出手段が設けられており、本実施形態では、回転体であるハンドル軸６７に回転角検出手段１００が設けられている。回転角検出手段１００は、上記した実施形態と同様、回転体であるハンドル軸６７の回転軸芯上に設けられ、軸芯に対して直交する方向にＮ極、Ｓ極が着磁された磁石１０１と、磁石１０１に対して対向配置され、磁石の磁界変化を検知してハンドル軸の回転角を検知する回転角センサ１０２と、を備えている。
【００５３】
前記磁石１０１は、例えば、第１実施形態と同様、ハンドル軸６７の端面に溝を形成し、この部分に固定することが可能である。また、回転角センサ１０２は、カバー体６１Ｂに取り付けられる支持部材１１０に設置されており、カバー体６１Ｂからボディ６１Ａに亘って設けられるリード線１０５を介して、ボディ６１Ａ内に設置される制御ボックス２００Ａ内の制御基板に接続されている。
なお、前記制御ボックス２００Ａは、ボディ６１Ａの後端面に露出するように組み込まれた表示部２１０に接続されており、ハンドル軸６７の回転情報については、制御ボックス２００Ａ内の制御基板の処理プログラムにしたがって処理され、表示部２１０に各種の情報が表示されるようになっている。
【００５４】
上記した構成によれば、ハンドル６７ｃを巻き取り操作してスプール６５に釣糸を巻き取る際の巻き取り状況を高精度に検知することが可能となる。例えば、前記制御ボックス２００Ａ内の制御基板に、魚種やルアー別に標準の巻き取り速度パターンをインプットしておき、釣人が選択した速度パターンに沿って理想的な巻き取り状態（引き寄せ速度）となるような情報を表示したり、報知するようにしても良い。すなわち、釣人の仕掛けの引き寄せ速度を確実に把握させて、最適な巻き取り状態となるようにコントロールすることが可能となる。
【００５５】
なお、スピニングリールにおいて、釣糸の繰り出しで回転する回転体は、上記したハンドル軸以外にも、ロータ６３や釣糸案内部（ラインローラ）６３ｄであっても良く、回転角検出手段１００によってこれらの回転体の正確な回転情報を取得するようにしても良い。
【００５６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記した構成に限定されることはなく、種々変形することが可能である。本発明は、高速回転するスプールの正確な回転情報を、回転角センサを備えた回転角検出手段によって検出するものであれば良く、回転角検出手段の配設位置、構成等、適宜変形することが可能である。例えば、回転角検出手段１００を構成する磁石については、複数個設置したり、軸方向に異なる磁極が着磁されたものを軸芯周りに２個設置するような構成であっても良い。
【符号の説明】
【００５７】
１，６１  リール本体
５  スプール軸（回転体）
５ａ  スプール
１１，６７ｃ  ハンドル
５Ｂ  ，５Ｄ，５Ｆ  連動歯車（回転体）
４０  レベルワインド機構
６７  ハンドル軸（回転体）
１００  回転角検出手段
１０１  磁石
１０２  回転角センサ
２００，２００Ａ  制御ケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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