(57)【要約】【課題】部品実装用スピンドルアセンブリを提供する。【解決手段】スピンドルアセンブリに係り、ベース１１０と、ベース１１０に挿入され、上下方向に移動自在なスピンドル１２０と、ベース１１０に装着され、スピンドル１２０の上下方向を案内し、スピンドル１２０の外周面に配置される止め突起１３３を具備したサポータ１３０と、スピンドル１２０の端部に装着され、スピンドル下降時、止め突起１３３に支持される弾性片を具備するストッパ１４０と、ストッパ１４０とサポータ１３０とを連結する弾性部材１５０と、を含む。【選択図】図１
2019165208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
前記ベースに挿入され、上下方向に移動自在なスピンドルと、
前記ベースに装着され、前記スピンドルの上下方向を案内し、前記スピンドルの外周面に配置される止め突起を具備したサポータと、
前記スピンドルの端部に装着され、前記スピンドル下降時、前記止め突起に支持される弾性片を具備するストッパと、
前記ストッパと前記サポータとを連結する弾性部材と、を含むスピンドルアセンブリ。
【請求項２】
前記スピンドルは、
ノズルヘッドと、
前記ノズルヘッドが昇降自在になるように結合するノズルホルダと、
前記ノズルホルダに連結され、前記サポータが装着される第１ボディ部と、
前記第１ボディ部と連結され、前記ストッパが装着される第２ボディ部と、
前記第２ボディ部と連結され、前記ストッパの一端が載置される第３ボディ部と、
前記第３ボディ部と連結され、前記ストッパの端部に掛かる突出部と、を含む請求項１に記載のスピンドルアセンブリ。
【請求項３】
前記第１ボディ部の直径、前記第２ボディ部の直径、及び前記第３ボディ部の直径は、互いに異なる請求項２に記載のスピンドルアセンブリ。
【請求項４】
前記ストッパは、
前記スピンドルが装着されるコア部と、
前記コア部を覆い包むように配置され、少なくとも１以上の分離溝が形成された外被部と、を含む請求項１に記載のスピンドルアセンブリ。
【請求項５】
前記外被部の外面を覆い包むように配置された弾性リングをさらに含む請求項４に記載のスピンドルアセンブリ。
【請求項６】
ベースと、
前記ベースに挿入され、上下方向に移動自在なスピンドルと、
前記ベースに装着され、前記スピンドルの上下方向を案内するサポータと、
前記スピンドルの端部に装着され、前記スピンドルの端部が挿入されたり引き出されたりするように、少なくとも一部が変形自在なストッパと、
前記ストッパと前記サポータとの間に配置される弾性部材と、を含むスピンドルアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置に係り、さらに詳細には、部品実装用スピンドルアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、スピンドルアセンブリは、部品実装装置に配置され、部品をピックアップして基板に実装させることができる。そのような場合、該スピンドルアセンブリは、部品をピックアップする過程、部品を基板に実装させる過程などにおいて、外部の汚染源に露出されてしまう。また、前述のような過程において、スピンドル軸が外力によって変形されたり損傷されたりすることが発生しうる。
【０００３】
前述のようなスピンドルアセンブリの精密な作業のために、該スピンドルアセンブリを部品実装装置から分離し、掃除を行ったりスピンドル軸を交替したりすることができる。そのような場合、該スピンドルアセンブリ全体を分解しなければならない。そのような場合、該スピンドルアセンブリを分離するために、多くの時間が必要となるだけではなく、各構成要素を正確に組み立てることができないことにより、スピンドルアセンブリの精密度を毀損してしまう。
【０００４】
前述のようなスピンドルアセンブリに係わる技術は、特許文献１に係わるものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】大韓民国公開特許第２００１−００８５６６１号（発明の名称：電子部品搬送装置及び電子部品搬送方法）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、部品実装用スピンドルアセンブリを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面は、ベースと、前記ベースに挿入され、上下方向に移動自在なスピンドルと、前記ベースに装着され、前記スピンドルの上下方向を案内し、前記スピンドルの外周面に配置される止め突起を具備したサポータと、前記スピンドルの端部に装着され、前記スピンドル下降時、前記止め突起に支持される弾性片を具備するストッパと、前記ストッパと前記サポータとを連結する弾性部材と、を含むスピンドルアセンブリを提供することができる。
【０００８】
また、前記スピンドルは、ノズルヘッドと、前記ノズルヘッドが昇降自在になるように結合するノズルホルダと、前記ノズルホルダに連結され、前記サポータが装着される第１ボディ部と、前記第１ボディ部と連結され、前記ストッパが装着される第２ボディ部と、前記第２ボディ部と連結され、前記ストッパの一端が載置される第３ボディ部と、前記第３ボディ部と連結され、前記ストッパの端部に掛かる突出部と、を含んでもよい。
【０００９】
また、前記第１ボディ部の直径、前記第２ボディ部の直径、及び前記第３ボディ部の直径は、互いに異なっていてもよい。
【００１０】
また、前記ストッパは、前記スピンドルが装着されるコア部と、前記コア部を覆い包むように配置され、少なくとも１以上の分離溝が形成された外被部と、を含んでもよい。
【００１１】
また、前記外被部の外面を覆い包むように配置された弾性リングをさらに含んでもよい。
【００１２】
本発明の他の側面は、ベースと、前記ベースに挿入され、上下方向に移動自在なスピンドルと、前記ベースに装着され、前記スピンドルの上下方向を案内するサポータと、前記スピンドルの端部に装着され、前記スピンドルの端部が挿入されたり引き出されたりするように、少なくとも一部が変形自在なストッパと、前記ストッパと前記サポータとの間に配置される弾性部材と、を含むスピンドルアセンブリを提供することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、スピンドルを簡単な構造で結合したり分離したりすることが可能である。また、本発明は、スピンドルに付着される異物を効果的に除去することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態によるスピンドルアセンブリを示す断面図である。
【図２】図１に図示されたストッパを示す斜視図である。
【図３】図１に図示されたスピンドルアセンブリからスピンドルを分離する方法を示す断面図である。
【図４】図１に図示されたスピンドルアセンブリから分離されたスピンドルを再び挿入する方法を示す断面図である。
【図５】本発明の他の実施形態によるスピンドルアセンブリを示す斜視図である。
【図６】図５に図示されたストッパを示す斜視図である。
【図７】本発明のさらに他の実施形態によるスピンドルアセンブリの一部を示す断面図である。
【図８】図７に図示されたスピンドルアセンブリからスピンドルを分離する方法を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明は、添付される図面と共に、詳細に説明されている実施形態を参照すれば、明確になるであろう。しかし、本発明は、以下で開示される実施形態に限定されるものではなく、互いに異なる多様な形態に具現され、本実施形態は、本発明の開示を完全なものにし、本発明が属する技術分野において当業者に、発明の範疇を完全に知らせるために提供されるものであり、本発明は、特許請求の請求の範疇によって定義されるのみである。一方、本明細書で使用される用語は、一実施形態について説明するためのものであり、本発明を制限するものではない。本明細書において、単数形は、文言において特別に言及しない限り、複数形も含む。明細書で使用される「含む」及びその活用形は、言及された構成要素、段階、動作及び／または素子が、１以上の他の構成要素、段階、動作及び／または素子の存在または追加を排除するものではない。第１、第２のような用語は、多様な構成要素についての説明に使用されるが、該構成要素は、用語によって限定されるものではない。該用語は、１つの構成要素を他の構成要素から区別する目的のみに使用される。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態によるスピンドルアセンブリを示す断面図である。図２は、図１に図示されたストッパを示す斜視図である。
【００１７】
図１及び図２を参照すれば、スピンドルアセンブリ１００は、ベース１１０、スピンドル１２０、サポータ１３０、ストッパ１４０、弾性部材１５０、回転駆動部１６０及び線形駆動部１７０を含んでもよい。
【００１８】
ベース１１０は、スピンドル１２０が挿入される。このとき、ベース１１０は、外部装置と連結され、ベース１１０に連結される外部装置は、スピンドルアセンブリ１００を、少なくとも１以上の方向に線形運動させることができる。他の実施形態として、該外部装置は、スピンドルアセンブリ１００を回転運動させることができる。そのような場合、スピンドルアセンブリ１００は、１つのベース１１０に、複数個のスピンドル１２０が挿入される形態でもある。また、ベース１１０は、リング形態にも形成される。以下では、説明の便宜のために、ベース１１０は、リング形態に形成される場合を中心に詳細に説明する。
【００１９】
前述のようなベース１１０は、外部装置に固定される第１ベース１１１と、第１ベース１１１と相対運動自在になるように、第１ベース１１１と結合する第２ベース１１２と、を含んでもよい。そのような場合、第１ベース１１１と第２ベース１１２との間には、ベアリングが配置されもする。また、第１ベース１１１は、リング形態で一体に形成され、第２ベース１１２は、１つのスピンドル１２０の外面を覆い包むように、リング形態にも形成される。
【００２０】
スピンドル１２０は、ベース１１０に回転自在になるように結合し、線形運動自在になるようにも挿入される。スピンドル１２０は、ノズルヘッド１２１、ノズルホルダ１２２、第１ボディ部１２４、第２ボディ部１２５、第３ボディ部１２６及び突出部１２７を含んでもよい。
【００２１】
ノズルヘッド１２１は、部品Ｐを吸着させたり付着させたりすることができる。このとき、ノズルヘッド１２１は、真空方式で部品Ｐを吸着させたり、粘着チャックのように、物理的に部品を付着させることも可能である。そのような場合、部品Ｐは、チップ、半導体のような電子部品を含んでもよい。
【００２２】
ノズルホルダ１２２は、第１ボディ部１２４と結合し、ノズルヘッド１２１を、線形運動自在になるように支持することができる。このとき、ノズルホルダ１２２とノズルヘッド１２１との間には、スプリングのような弾性部１２３が付着され、ノズルヘッド１２１の線形運動時、ノズルヘッド１２１を元の状態に復帰させることができる。
【００２３】
第１ボディ部１２４は、ノズルホルダ１２２が結合し、ベース１１０に結合することができる。このとき、第１ボディ部１２４は、円柱状に形成され、第１ボディ部１２４は、第１径Ｄ１を有することができる。
【００２４】
第２ボディ部１２５は、第１ボディ部１２４から延長される。このとき、第２ボディ部１２５は、第１径Ｄ１と異なる第２径Ｄ２を有する円柱状にも形成される。そのような場合、第１ボディ部１２４と第２ボディ部１２５は、互いに段差をもっても形成される。特に、第１径Ｄ１は、第２径Ｄ２より大きく形成され、第１ボディ部１２４と第２ボディ部１２５とが連結される領域の径は、第１ボディ部１２４から第２ボディ部１２５に行くほど小さくなるようにも形成される。そのような場合、第２ボディ部１２５と連結される第１ボディ部１２４領域は、ラウンド状（円弧状）にも形成される。
【００２５】
第３ボディ部１２６は、第２ボディ部１２５から延長される。このとき、第３ボディ部１２６は、第１径Ｄ１及び第２径Ｄ２と異なる第３径Ｄ３を有する円柱状にも形成される。そのような場合、第３径Ｄ３は、第１径Ｄ１よりも小さく、第２径Ｄ２よりも小さい。前述のような場合、第１ボディ部１２４ないし第３ボディ部１２６は、段差をもって形成され、直径がだんだんと小さくなるようにも形成される。
【００２６】
突出部１２７は、第３ボディ部１２６から延長され、第３径Ｄ３と異なる第４径Ｄ４を有することができる。そのような場合、第４径Ｄ４は、第３径Ｄ３より大きくも形成される。また、第４径Ｄ４は、第２径Ｄ２と同一でもある。このとき、突出部１２７の端は、ラウンド状（円弧状）になるようにも形成される。また、第３ボディ部１２６と連結された突出部１２７部分は、第３ボディ部１２６と段差をもっても形成される。
【００２７】
サポータ１３０は、第２ベース１１２に装着される。このとき、サポータ１３０は、サポータボディ部１３１、サポータ突起１３２及び止め突起１３３を含んでもよい。サポータボディ部１３１は、円柱状に形成され、中央部分に貫通孔が形成され、第１ボディ部１２４が挿入される。サポータ突起１３２は、サポータボディ部１３１の外面から突出される。このとき、サポータ突起１３２は、弾性部材１５０を支持することができる。止め突起１３３は、サポータボディ部１３１から延長されるようにも形成される。このとき、止め突起１３３は、ストッパ１４０の弾性片１４２ａ，１４２ｂが挿入されるように、挿入溝（または、挿入孔）１３４を具備することができる。また、弾性片１４２ａ，１４２ｂが挿入溝１３４に挿入されたり引き出されたりするとき、弾性片１４２ａ，１４２ｂの運動を妨害しないように、止め突起１３３の外面は、ラウンド状（円弧状）になるようにも形成される。前述のような止め突起１３３は、少なくとも１以上具備される。一実施形態として、止め突起１３３が一つ具備される場合、止め突起１３３は、円形のリング形態に形成され、止め突起１３３の外面に、挿入溝１３４が複数個配置されてもよい。他の実施形態として、止め突起１３３は、複数個具備され、複数個の止め突起１３３の間に、挿入溝１３４が形成されることも可能である。以下では、説明の便宜のために、止め突起１３３が一つ具備される場合を中心に詳細に説明する。
【００２８】
ストッパ１４０は、スピンドル１２０の端部にも装着される。特に、ストッパ１４０は、第２ボディ部１２５及び第３ボディ部１２６に結合することができる。このとき、ストッパ１４０は、スピンドル１２０の運動により、サポータ１３０と結合したり、サポータ１３０から分離したりすることができる。
【００２９】
ストッパ１４０は、コア部１４１及び外被部１４２を含んでもよい。このとき、コア部１４１は、スピンドル１２０に結合し、外被部１４２は、外被部１４２の少なくとも一部分を互いに分離させる分離溝１４２ａ−１，１４２ｂ−１で分離された弾性片１４２ａ，１４２ｂを含んでもよい。具体的には、外被部１４２は、第１分離溝１４２ａ−１で分離される第１弾性片１４２ａと、第２分離溝１４２ｂ−１で分離される第２弾性片１４２ｂと、を含んでもよい。このとき、第１弾性片１４２ａと第２弾性片１４２ｂは、コア部１４１にも連結される。前述のような第１弾性片１４２ａと第２弾性片１４２ｂは、それぞれ互いに対向するようにも配置される。そのような場合、第１弾性片１４２ａは、止め突起１３３と選択的に結合することができる。
【００３０】
前述のような第１弾性片１４２ａは、複数個具備されてもよい。このとき、複数個の第１弾性片１４２ａの間は、第１分離溝１４２ａ−１が配置され、隣接する第１弾性片１４２ａを互いに区分することができる。第１弾性片１４２ａは、端に配置される第１係止突起１４３を含んでもよい。第１係止突起１４３は、ストッパ１４０内部にも突出される。また、第１係止突起１４３は、スピンドル１２０の運動により、挿入溝１３４内部にも挿入されたり引き出されたりする。そのような場合、第１係止突起１４３の外面は、第１係止突起１４３の一部分を中心に傾けるようにも形成される。特に、傾いた第１係止突起１４３の外面は、スピンドル１２０の長手方向（例えば、図１のＺ軸方向）に対して、鋭角を有することができる。特に、傾いた第１係止突起１４３の外面は、第１係止突起１４３の中央を基準に互いに対称になるようにも形成される。従って、第１係止突起１４３は、止め突起１３３と結合したり、止め突起１３３と分離されるとき、過度に大きい力が必要となることにより、第１係止突起１４３及び止め突起１３３のうち少なくとも一つが破損されることを防止することができる。
【００３１】
第２弾性片１４２ｂは、複数個具備され、複数個の第２弾性片１４２ｂは、第２分離溝１４２ｂ−１を中心に互いに区分される。そのような場合、第２分離溝１４２ｂ−１は、第１分離溝１４２ａ−１と互いに重畳されないようにも配置される。すなわち、第１分離溝１４２ａ−１と第２分離溝１４２ｂ−１は、互い違いになるようにも配置される。第２弾性片１４２ｂは、第３ボディ部１２６に載置される第２係止突起１４４を含んでもよい。このとき、第２係止突起１４４の外面の一部は、第２係止突起１４４の一部分を中心に傾けるようにも形成される。具体的には、第２係止突起１４４の外面のうち、突出部１２７と近い第２係止突起１４４の外面は、傾くように形成され、第２係止突起１４４の外面のうち、ストッパ１４０の内面に配置される第２係止突起１４４の外面は、スピンドル１２０の長手方向に対して垂直にも形成される。そのような場合、第２係止突起１４４は、スピンドル１２０の昇降時、第２ボディ部１２５が掛かることにより、第２ボディ部１２５がストッパ１４０外部に引き出されることを防止することができる。また、第２係止突起１４４は、突出部１２７をストッパ１４０内部へ引き入れる場合、突出部１２７が第２係止突起１４４の外面に掛かり、突出部１２７が第２係止突起１４４に過度な力が加えることを防止することができる。
【００３２】
弾性部材１５０は、サポータ１３０とストッパ１４０との間にも配置される。このとき、弾性部材１５０は、ストッパ１４０の位置により、弾性エネルギーを保存した後、ストッパ１４０の運動時、ストッパ１４０に復元力を提供することができる。そのような弾性部材１５０は、コイルスプリング、シリコンバー（ｂａｒ）、ゴムバーのような多様な形態によっても形成される。ただし、以下では、説明の便宜のために弾性部材１５０がコイルスプリングである場合を中心に詳細に説明する。
【００３３】
回転駆動部１６０は、スピンドル１２０と連結され、スピンドル１２０を自転させることができる。このとき、回転駆動部１６０は、スピンドル１２０と直結されることも可能であるが、第２ベース１１２と直結され、スピンドル１２０を回転させることも可能である。そのような回転駆動部１６０は、多様な形態にも形成される。例えば、一実施形態として、回転駆動部１６０は、モータ（図示せず）、該モータと連結される第１ギア、及び第２ベース１１２と連結され、前記第１ギアと連結される第２ギアを含んでもよい。他の実施形態として回転駆動部１６０は、モータ、該モータと連結される駆動プーリ（図示せず）、前記駆動プーリと連結されるベルト１６１、及び第２ベース１１２に配置され、ベルト１６１が外面を覆い包むプーリ１６２を含んでもよい。このとき、回転駆動部１６０は、前述の構成に限定されるものではなく、スピンドル１２０と直接／間接に連結され、スピンドル１２０を自転運動させる全ての構造及び装置を含んでもよい。ただし、以下では、説明の便宜のために、回転駆動部１６０は、前記モータ、前記駆動プーリ、ベルト１６１及びプーリ１６２を含む場合を中心に詳細に説明する。
【００３４】
線形駆動部１７０は、選択的に、スピンドル１２０と接触し、スピンドル１２０を線形運動させることができる。一実施形態として、線形駆動部１７０は、シャフトの長さを可変させるシリンダを含んでもよい。他の実施形態として、線形駆動部１７０は、スピンドル１２０と選択的に接触する運動ブロック（図示せず）、前記運動ブロックと連結され、前記運動ブロックを線形運動させるリニアモータを含んでもよい。他の実施形態として、線形駆動部１７０は、スピンドル１２０と選択的に接触する運動ブロック（図示せず）、前記運動ブロックが連結され、前記運動ブロックを線形運動させるラックギア、ラックギアと連結され、ラックギアを線形運動させるモータを含んでもよい。このとき、線形駆動部１７０は、前述の構成に限定されるものではなく、スピンドル１２０と選択的に接触し、スピンドル１２０を線形運動させる全ての装置、及び全ての構造を含んでもよい。
【００３５】
一方、以下では、スピンドルアセンブリ１００からスピンドル１２０を分離する方法と、スピンドル１２０を組み立てる方法とについて詳細に説明する。
【００３６】
図３は、図１に図示されたスピンドルアセンブリからスピンドルを分離する方法を示す断面図である。
【００３７】
図３を参照すれば、スピンドル１２０を分離する場合、一実施形態として、線形駆動部（図示せず）が作動し、スピンドル１２０を下降させることができる。他の実施形態として、ユーザがスピンドル１２０を把持し、スピンドル１２０を下降させることができる。以下では、説明の便宜のために、前記線形駆動部がスピンドル１２０を下降させる場合を中心に詳細に説明する。
【００３８】
前記線形駆動部が作動し、スピンドル１２０を下降させる場合、突出部１２７は、第２係止突起１４４の上面に接触し、ストッパ１４０に力を加えることができる。このとき、ストッパ１４０は、第２係止突起１４４により、スピンドル１２０と共に下降することができ、弾性部材１５０は、圧縮される。そのような場合、ストッパ１４０とサポータ１３０は、互いに近接することができる。
【００３９】
前述のように、突出部１２７が一定距離下降する場合、第１係止突起１４３は、止め突起１３３の外面に沿って挿入溝１３４に進入することができる。このとき、第１弾性片１４２ａは、コア部１４１を中心に、スピンドル１２０から弾性部材１５０方向に広がる。そのような場合、第１弾性部１２３の一部は、初期より、一時的にスピンドル１２０から遠くなる。また、第１係止突起１４３が挿入溝１３４に載置される場合、第１係止突起１４３自体の弾性力により、本来のところに復帰することができる。
【００４０】
前述のように、第１係止突起１４３が挿入溝１３４に挿入され、ストッパ１４０は、サポータ１３０に固定される。このとき、前記線形駆動部が持続的に力を加えれば、突出部１２７は、第２係止突起１４４の傾いた外面に力を加えることができる。そのような場合、突出部１２７の一部は、第２係止突起１４４の傾いた外面に沿って移動しながら、複数個の第２係止突起１４４を中心から外郭に押し出すことができる。特に、そのような場合、図３に図示されているように、第２係止突起１４４が広がる。このとき、互いに対向する第２係止突起１４４間の距離が、突出部１２７の第４径Ｄ４以上である場合、突出部１２７は、ストッパ１４０内部に進入することができる。
【００４１】
前述のように、突出部１２７が進入すれば、突出部１２７は、ストッパ１４０とサポータ１３０との内部を通過し、外部に引き出される。特に、そのような場合、突出部１２７の第４径Ｄ４は、ストッパ１４０の内部空間径、及びサポータ１３０の内部空間径以下であるので、ストッパ１４０及びサポータ１３０から容易に引き出される。特に、突出部１２７の第４径Ｄ４は、互いに対向する第１係止突起１４３間の距離以下であり、止め突起１３３の内部に形成された空間の内径以下でもある。
【００４２】
従って、スピンドル１２０の破損や故障、スピンドルアセンブリ１００の掃除などにより、スピンドル１２０を分離する場合、スピンドルアセンブリ１００を分解せず、スピンドル１２０をストッパ１４０及びサポータ１３０から迅速かつ容易に分離することが可能である。
【００４３】
図４は、図１に図示されたスピンドルアセンブリから分離されたスピンドルを再び挿入する方法を示す断面図である。
【００４４】
図４を参照すれば、スピンドルアセンブリ１００は、スピンドル１２０を、前述のように分離した後、新たなスピンドル１２０をさらに設置することができる。
【００４５】
具体的には、ストッパ１４０とサポータ１３０とが結合された状態で、スピンドル１２０を、ベース（図示せず）を介してサポータ１３０内部に進入させることができる。そのような場合、スピンドル１２０は、サポータ１３０の内部に進入し、ストッパ１４０内部に進入することができる。
【００４６】
前述のように進入したスピンドル１２０は、第２係止突起１４４の下面と出合う。このとき、スピンドル１２０の上面は、前述のところのように、ラウンド状（円弧状）になるように形成されることにより、第２係止突起１４４の下面と接触し、第２係止突起１４４をスピンドル１２０の中心から遠くなる方向に力を加えることができる。そのような場合、第２係止突起１４４は、図４のようにも配置される。
【００４７】
前述のように、広がった第２係止突起１４４を突出部１２７が通過する場合、第２係止突起１４４は、元の状態に復帰することができる。具体的には、第２弾性片１４２ｂは、第２係止突起１４４が、図４のように運動するとき、自主的に弾性エネルギーを保存した後、突出部１２７が第２係止突起１４４を通過すれば、第２係止突起１４４を元の状態に復帰させることができる。
【００４８】
突出部１２７が第２係止突起１４４を通過した後、続けて上昇すれば、第２ボディ部１２５と第３ボディ部１２６との境界にある第２ボディ部１２５の肩部は、図４に図示されているように、第２係止突起１４４の外面に接触することができる。このとき、第２ボディ部１２５の肩部は、第２係止突起１４４の平らな外面に接触することができる。そのような場合、スピンドル１２０は、第２係止突起１４４に力を加えることができる。
【００４９】
前述のように、第２ボディ部１２５が第２係止突起１４４に接触した状態で、スピンドル１２０が持続的に上昇する場合、第２ボディ部１２５は、第２係止突起１４４に力を加え、ストッパ１４０を移動させることができる。このとき、第１ボディ部１２４は、第１係止突起１４３の間に進入することができる。第１係止突起１４３は、第１ボディ部１２４と接触して広がる。特に、互いに対向する第１係止突起１４３間の距離は、第１ボディ部１２４の第１径Ｄ１より小さく形成されることにより、第１ボディ部１２４が第１係止突起１４３の間に進入する場合、互いに対向する第１係止突起１４３間の距離は、広がる。前述のような第１係止突起１４３は、ストッパ１４０と共に移動しながら、止め突起１３３の外面に沿って移動することができる。
【００５０】
前述のように、第１係止突起１４３が止め突起１３３を通過する場合、ストッパ１４０とサポータ１３０は、互いに分離される。そのような場合、弾性部材１５０は、ストッパ１４０に復元力（または、弾性力）を提供することにより、ストッパ１４０を運動させることができる。また、ストッパ１４０の運動により、スピンドル１２０も、共に運動することができる。このとき、第１係止突起１４３は、第１ボディ部１２４の外面に接触した状態でもある。その後、弾性部材１５０によってストッパ１４０が動く場合、第２係止突起１４４は、突出部１２７と第３ボディ部１２６との境界に逹し、第１係止突起１４３は、第２ボディ部１２５の外面に接触することができる。このとき、第１弾性片１４２ａの復元力（または、弾性力）により、第１係止突起１４３は、元の状態に復帰することができる。
【００５１】
従って、スピンドルアセンブリ１００は、スピンドル１２０を新たに交替する場合、スピンドル１２０を挿入した後、一定距離上昇させれば、弾性部材１５０により、各構成要素が本来の位置を迅速に探し当てることができる。また、スピンドルアセンブリ１００は、スピンドル１２０を設置するために、サポータ１３０、ストッパ１４０、ベース（図示せず）及び弾性部材１５０のうち少なくとも一つを分離しなくてもよいので、容易にスピンドル１２０の設置が可能である。
【００５２】
スピンドルアセンブリ１００は、スピンドル１２０の設置後、スピンドル１２０を別途の構造物または部材を介して固定させなくてもよく、スピンドル１２０の遊隙を確保することができる。
【００５３】
図５は、本発明の他の実施形態によるスピンドルアセンブリのストッパを示す斜視図である。図６は、図５に図示されたストッパを示す斜視図である。
【００５４】
図５及び図６を参照すれば、スピンドルアセンブリ２００は、ベース２１０、スピンドル２２０、サポータ２３０、ストッパ２４０、弾性部材２５０、回転駆動部２６０及び線形駆動部２７０を含んでもよい。このとき、ベース２１０、スピンドル２２０、サポータ２３０、弾性部材２５０、回転駆動部２６０及び線形駆動部２７０は、前述と同一であるか、あるいは類似しているので、詳細な説明は省略する。
【００５５】
ストッパ２４０は、コア部２４１、外被部２４２及び弾性リング２４６を含んでもよい。コア部２４１は、内部にスピンドル２２０が挿入される。このとき、コア部２４１は、リング状にも形成される。外被部２４２は、コア部２４１にも連結される。このとき、外被部２４２は、少なくとも１以上の分離溝２４２ａ−１が形成され、分離溝２４２ａ−１は、外被部２４２を少なくとも２個以上の弾性片２４２ａにも分離される。そのような弾性片２４２ａには、それぞれ第１係止突起２４３と第２係止突起２４４とが形成される。第１係止突起２４３は、弾性片２４２ａの下部に配置され、第２係止突起２４４は、弾性片２４２ａの上部にも配置される。このとき、第１係止突起２４３と第２係止突起２４４は、前述と同一であるか、あるいは類似して形成されるので、詳細な説明は省略する。
【００５６】
弾性リング２４６は、外被部２４２にも配置される。そのとき、外被部２４２には、弾性リング２４６が挿入されて載置されるように、載置溝２４５が形成される。そのような弾性リング２４６は、複数個具備され、複数個の弾性リング２４６は、ストッパ２４０の長手方向に沿って、互いに離隔されようにも配置される。そのような場合、各弾性リング２４６は、弾性片２４２ａの少なくとも一部分が変形される場合、弾性片２４２ａに復元力を提供することができる。前述のような弾性リング２４６は、ゴム、シリコン、金属のような弾性材質によっても形成される。そのとき、弾性リング２４６は、ゴムリング、スプリングリングなど多様な形態を含んでもよい。
【００５７】
一方、スピンドルアセンブリ２００からスピンドル２２０を分離したり、スピンドルアセンブリ２００にスピンドル２２０を結合したりする方法は、前述と類似している。
【００５８】
具体的には、スピンドル２２０をスピンドルアセンブリ２００から分離する場合、スピンドル２２０を、ストッパ２４０及びサポータ２３０から分離することができる。そのとき、スピンドル２２０は、第２係止突起２４４を外れながら、第２係止突起２４４をストッパ２４０の中心から離隔させる。そのような場合、弾性リング２４６は、若干伸び、弾性片２４２ａは、外側に反る。その後、ストッパ２４０が第２係止突起２４４を通過すれば、弾性片２４２ａは、それ自体の弾性力と、弾性リング２４６の弾性力とにより、元の状態に復帰することができる。
【００５９】
スピンドル２２０をスピンドルアセンブリ２００に結合する場合、前述と反対に、スピンドル２２０を設置することができる。具体的には、スピンドル２２０をサポータ２３０及びストッパ２４０に挿入して上昇させる場合、スピンドル２２０は、複数個の第２係止突起２４４を互いに離隔させた後、第２係止突起２４４の上面に、スピンドル２２０の突出部（図示せず）が配置されることにより、ストッパ２４０に結合することができる。その後、スピンドル２２０が持続的に上昇すれば、スピンドル２２０は、ストッパ２４０を上昇させることができる。そのとき、スピンドル２２０は、第１係止突起２４３と接触し、複数個の第１係止突起２４３それぞれをスピンドル２２０の中心から遠くなる方向に離隔させる。そのとき、第１係止突起２４３は、止め突起２３３から離脱される。
【００６０】
前述のように、ストッパ２４０とサポータ２３０とが分離されれば、弾性部材２５０がストッパ２４０に力を加え、ストッパ２４０を初期位置に復帰させることができる。そのような場合、スピンドル２２０は、前記図４に図示されているような状態にもなる。
【００６１】
従って、スピンドルアセンブリ２００は、スピンドル２２０を新たに交替する場合、スピンドル２２０を挿入した後、一定距離上昇させれば、弾性部材２５０により、各構成要素が本来の位置を迅速に探し当てることができる。また、スピンドルアセンブリ２００は、スピンドル２２０を設置するために、サポータ２３０、ストッパ２４０、ベース（図示せず）及び弾性部材２５０のうち少なくとも一つを分離しなくてもよいので、容易にスピンドル２２０の設置が可能である。
【００６２】
スピンドルアセンブリ２００は、スピンドル２２０の設置後、スピンドル２２０を別途の構造物または部材を介して固定させなくてもよく、スピンドル２２０の遊隙を確保することができる。
【００６３】
図７は、本発明のさらに他の実施形態によるスピンドルアセンブリの一部を示す断面図である。
【００６４】
図７を参照すれば、スピンドルアセンブリ３００は、ベース３１０、スピンドル３２０、サポータ３３０、ストッパ３４０、弾性部材３５０、回転駆動部（図示せず）及び線形駆動部（図示せず）を含んでもよい。そのとき、ベース３１０、スピンドル３２０、弾性部材３５０、前記回転駆動部及び前記線形駆動部は、前述の図１または図５で説明したものと同一であるか、あるいは類似しているので、詳細な説明は省略する。
【００６５】
前述のようなスピンドル３２０は、ノズルヘッド（図示せず）、ノズルホルダ（図示せず）、弾性部（図示せず）、第１ボディ部３２４、第２ボディ部３２５、第３ボディ部３２６及び突出部３２７を含んでもよい。そのとき、前記ノズルヘッド、前記ノズルホルダ、前記弾性部、第１ボディ部３２４、第２ボディ部３２５、第３ボディ部３２６及び突出部３２７は、前述の図１で説明したものと同一であるか、あるいは類似しているので、詳細な説明は省略する。
【００６６】
サポータ３３０は、ベース３１０に装着される。サポータ３３０は、サポータボディ部３３１及びサポータ突起３３２を含んでもよい。そのとき、サポータボディ部３３１及びサポータ突起３３２は、前述の図１で説明したものと同一であるか、あるいは類似している。
【００６７】
ストッパ３４０は、スピンドル３２０の端部にも装着される。そのとき、ストッパ３４０は、コア部３４１、外被部３４２及び係止突起３４４を含んでもよい。そのような場合、外被部３４２は、前記図１に図示されているように溝が形成され、複数個の弾性片を含んでもよい。そのとき、前記弾性片は、係止突起３４４と連結され、スピンドル３２０の運動により、スピンドル３２０を拘束したり、スピンドル３２０を離脱させたりすることができる。そのような場合、係止突起３４４は、前述の図１の第２係止突起１４４と同一であるか、あるいは類似しても形成される。
【００６８】
ストッパ３４０は、前述の構成以外にも、外被部３４２に配置される弾性リング３４６を含むことも可能である。弾性リング３４６は、外被部３４２を一周するように配置され、弾性片が過度に互いに離隔されることを防止することができる。そのとき、弾性リング３４６は、前述の図５の弾性リング２４６と同一であるか、あるいは類似しても形成される。
【００６９】
ストッパ３４０は、支持突起３４７を含むことも可能である。そのとき、支持突起３４７は、外被部３４２と一体に形成され、外被部３４２の中心から遠くなる方向に、外被部３４２からも突出される。そのような支持突起３４７は、弾性部材３５０の一端が接触し、弾性部材３５０を支持することができる。
【００７０】
前述のようなスピンドルアセンブリ３００は、前述の図１または図６で説明したように作動することができる。
【００７１】
なお、以下では、スピンドル３２０とストッパ３４０とを分離したり結合したりする方法について詳細に説明する。
【００７２】
図８は、図７に図示されたスピンドルアセンブリからスピンドルを分離する方法を示す断面図である。
【００７３】
図８を参照すれば、スピンドル３２０は、ストッパ３４０と分離されたり結合したりすることができる。
【００７４】
まず、ストッパ３４０をスピンドル３２０と分離する方法について述べれば、まず図８に図示されているように、ユーザが弾性部材３５０の長さを短くする。そのとき、弾性部材３５０の一端がサポータ３３０のサポータ突起３３２側に移動する。
【００７５】
また、図８を参照すれば、ストッパ３４０を、スピンドル３２０の上側に移動させることができる。ストッパ３４０に力を加える場合、ストッパ３４０の係止突起３４４は、スピンドル３２０の突出部３２７の外面に沿って移動することができる。そのとき、外被部３４２の弾性片は、外側に押し出され、外被部３４２の内径が、スピンドル３２０の突出部３２７の外径と同一であるか、あるいはそれより大きくなる。
【００７６】
前述のような場合、外被部３４２の弾性片は、自主的に、弾性エネルギーを保存したり、弾性リング３４６が一時的に伸びたりすることにより、弾性エネルギーを保存することができる。その後、突出部３２７が係止突起３４４を完全に通過すれば、保存された弾性エネルギーにより、外被部３４２の弾性片及び弾性リング３４６は、本来の状態に復帰することができる。
【００７７】
図８を参照すれば、前述のように、突出部３２７が係止突起３４４を通過する場合、突出部３２７は、コア部３４１の中央に形成された孔を通過することができる。そのとき、スピンドル３２０を、下側に続けて引き出す場合、スピンドル３２０の第１ボディ部３２４、第２ボディ部３２５、第３ボディ部３２６及び突出部３２７は、コア部３４１及びサポータ３３０を通過し、順次、コア部３４１及びサポータ３３０から引き出される。その後、弾性部材３５０に加えた力を除去した後、ストッパ３４０を弾性部材３５０の一端に配置したり、ストッパ３４０を、弾性部材３５０と分離した状態に配置したりする。
【００７８】
一方、スピンドル３２０を、ストッパ３４０とサポータ３３０とに挿入する場合は、前述と反対に遂行される。具体的には、ストッパ３４０を弾性部材３５０に配置した後、スピンドル３２０は、サポータ３３０及びストッパ３４０を順次、貫通するようにも配置される。そのとき、スピンドル３２０の突出部３２７が係止突起３４４を通過しながら、係止突起３４４を外側に広げ、外被部３４２の弾性ピンが広がりながら、突出部３２７がストッパ３４０に挿入される。
【００７９】
従って、スピンドルアセンブリ３００は、スピンドル３２０を新たに交替することが可能である。また、スピンドルアセンブリ３００は、スピンドル３２０を設置するために、サポータ３３０とベース３１０とを分離しなくてもよいので、容易にスピンドル３２０の設置が可能である。
【００８０】
スピンドルアセンブリ３００は、スピンドル３２０の設置後、スピンドル３２０を別途の構造物または部材を介して固定させなくてもよく、スピンドル３２０の遊隙を確保することができる。
【００８１】
スピンドルアセンブリ３００は、スピンドル３２０を自由かつ迅速に交替することが可能であり、簡単な構造に組み立てることが可能である。
【００８２】
たとえ、本発明が前述の望ましい実施形態と係わって説明されたとしても、本発明の要旨及び範囲から外れることなしに、多様な修正や変形を行うとが可能である。従って、特許請求の範囲には、本発明の要旨に属する限り、そのような修正や変形を含むものである。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明の部品実装用スピンドルアセンブリは、例えば、基板設計関連の技術分野に効果的に適用可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１００，２００，３００  スピンドルアセンブリ
１１０，２１０，３１０  ベース
１２０，２２０，３２０  スピンドル
１３０，２３０，３３０  サポータ
１４０，２４０，３４０  ストッパ
１５０，２５０，３５０  弾性部材
１６０，２６０  回転駆動部
１７０，２７０  線形駆動部
【図１】
2019165208.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019165208.tif 000008
【図７】
2019165208.tif 000009
【図８】
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