(57)【要約】【課題】装置構成の自由度を向上させる。【解決手段】このＢＦ分離装置１００は、磁性粒子と液体成分とを含む試料を収容した容器９０を保持するための保持部１０と、保持部１０に対して近付くまたは離れる方向に相対移動可能に設けられ、磁性粒子の集磁を行うための磁石２０と、保持部１０を移動させ、保持部１０の移動に連動させて、磁石２０を保持部１０と磁石２０とが近づく方向又は離れる方向に移動させるための移動機構３０と、保持部１０と磁石２０とが離間した離間位置６２にある保持部１０に保持された容器中の試料を攪拌するための攪拌部４０と、保持部１０と磁石２０とが接近した接近位置６１にある保持部１０に保持された容器中の液体成分を吸引するための吸引管５０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性粒子と液体成分とを含む試料を収容した容器を保持するための保持部と、
前記保持部に対して近付くまたは離れる方向に相対移動可能に設けられ、磁性粒子の集磁を行うための磁石と、
前記保持部を移動させ、前記保持部の移動に連動させて、前記磁石を前記保持部と前記磁石とが近づく方向又は離れる方向に移動させるための移動機構と、
前記保持部と前記磁石とが離間した離間位置にある前記保持部に保持された前記容器中の試料を攪拌するための攪拌部と、
前記保持部と前記磁石とが接近した接近位置にある前記保持部に保持された前記容器中の液体成分を吸引するための吸引管と、を備える、ＢＦ分離装置。
【請求項２】
前記接近位置と前記離間位置とは高さ方向が異なる位置である、請求項１に記載のＢＦ分離装置。
【請求項３】
前記接近位置にある前記保持部に保持された前記容器中に洗浄液を吐出する吐出管をさらに備え、
前記攪拌部は、前記容器中の磁性粒子および洗浄液を含む試料を攪拌する、請求項１または２に記載のＢＦ分離装置。
【請求項４】
前記移動機構は、前記接近位置における前記吸引管による液体成分の吸引および前記吐出管による洗浄液の吐出と、前記離間位置における前記攪拌部による試料の攪拌とが繰り返されるように、前記保持部と前記磁石とを前記接近位置および前記離間位置に複数回移動させる、請求項３に記載のＢＦ分離装置。
【請求項５】
前記接近位置において、前記保持部および前記磁石は、前記容器内の磁性粒子が集磁される距離まで近づき、
前記離間位置において、前記保持部および前記磁石は、前記容器内の磁性粒子の集磁が解除される距離まで離れる、請求項１〜４のいずれか１項に記載のＢＦ分離装置。
【請求項６】
前記攪拌部は、前記保持部とともに移動するように前記保持部に接続され、前記保持部を駆動することにより前記容器中の試料を攪拌するように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載のＢＦ分離装置。
【請求項７】
前記移動機構は、前記保持部および前記磁石を上下方向に移動させるように構成され、
前記保持部と前記磁石とは、上下方向の移動に連動して、上下方向と交差する方向に接近または離間するように相対移動する、請求項１〜６のいずれか１項に記載のＢＦ分離装置。
【請求項８】
前記移動機構により移動する前記保持部と前記磁石との少なくとも一方と当接して、前記保持部と前記磁石とを接近または離間させるガイド部をさらに備える、請求項１〜７のいずれか１項に記載のＢＦ分離装置。
【請求項９】
前記保持部と前記磁石とを互いに近付く方向に付勢する付勢部材をさらに備え、
前記ガイド部は、前記付勢部材の付勢力に抗して前記保持部と前記磁石とを離れさせ、前記付勢部材の付勢力によって前記保持部と前記磁石とを接近させるように構成されている、請求項８に記載のＢＦ分離装置。
【請求項１０】
前記ガイド部は、前記接近位置から前記離間位置に近付くに従って前記保持部と前記磁石とを離れさせるように、前記接近位置から前記離間位置への移動方向に対して傾斜した傾斜面を有し、
前記保持部と前記磁石との少なくとも一方は、前記傾斜面上を転動する回転体を含む、請求項８または９に記載のＢＦ分離装置。
【請求項１１】
前記磁石は、前記保持部の側方に配置され、前記保持部に保持された前記容器の側面に対して接近または離間するように設けられている、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のＢＦ分離装置。
【請求項１２】
前記保持部は、保持した前記容器の前記磁石側の側面を露出させ、前記接近位置において、前記磁石と前記保持部に保持された前記容器とを近接させるように構成されている、請求項１１に記載のＢＦ分離装置。
【請求項１３】
前記保持部は、前記容器を保持する保持孔と、前記保持孔内に配置された前記容器の側面を露出させる開口が形成された開口側面とを含み、
前記接近位置において、前記磁石が前記開口側面と当接する位置に配置される、請求項１２に記載のＢＦ分離装置。
【請求項１４】
前記接近位置と前記離間位置とは、前記保持部および前記磁石の少なくとも一方が上下方向の直線上に配置される位置である、請求項１〜１３のいずれか１項に記載のＢＦ分離装置。
【請求項１５】
前記接近位置は、前記離間位置の下方に配置されている、請求項１〜１４のいずれか１項に記載のＢＦ分離装置。
【請求項１６】
前記接近位置における前記保持部と略同じ高さ位置に設けられ、前記吸引管を洗浄するための洗浄器をさらに備え、
前記吸引管は、前記接近位置における前記保持部に保持された前記容器と、前記洗浄器との間で移動するように構成されている、請求項１５に記載のＢＦ分離装置。
【請求項１７】
前記移動機構は、前記容器の設置および取出が行われる容器設置位置に前記保持部を移動させるように構成されている、請求項１〜１６のいずれか１項に記載のＢＦ分離装置。
【請求項１８】
前記容器設置位置において、前記保持部および前記磁石は、前記容器内の磁性粒子が集磁される距離まで近付くように構成されている、請求項１７に記載のＢＦ分離装置。
【請求項１９】
前記容器設置位置は、前記接近位置および前記離間位置の上方に配置されている、請求項１７または１８に記載のＢＦ分離装置。
【請求項２０】
前記移動機構は、前記保持部と、前記磁石と、前記攪拌部とを連動させて移動させるように構成されている、請求項１〜１９のいずれか１項に記載のＢＦ分離装置。
【請求項２１】
前記移動機構は、前記保持部と前記磁石との両方を移動させるための共通の駆動部を含む、請求項１〜２０のいずれか１項に記載のＢＦ分離装置。
【請求項２２】
前記保持部と、前記磁石とが設けられた移動ベースをさらに備え、
前記移動機構は、前記駆動部により前記移動ベースを移動させる、請求項２１に記載のＢＦ分離装置。
【請求項２３】
前記攪拌部は、前記移動ベースに設けられ、前記保持部を駆動することにより前記容器中の試料を攪拌するように構成されている、請求項２２に記載のＢＦ分離装置。
【請求項２４】
前記移動ベースには、前記保持部と前記磁石とを含む処理ポートが複数設けられている、請求項２２または２３に記載のＢＦ分離装置。
【請求項２５】
被検物質と、被検物質と結合する磁性粒子と、被検物質と結合する標識物質と、を含む試料を収容する容器を、移送する容器移送部と、
前記容器移送部により移送された前記容器中の試料中の磁性粒子と液体成分とを分離する、請求項１〜２４のいずれか１項に記載のＢＦ分離装置と、
前記ＢＦ分離装置により液体成分が分離された前記容器中の磁性粒子と結合した被検物質を検出するための検出部と、を備える、試料分析装置。
【請求項２６】
磁性粒子と液体成分とを含む試料を収容した容器を保持する保持部を移動させることに連動させて、磁石を前記保持部に接近させ、
前記保持部と前記磁石とが接近した接近位置にある前記保持部に保持された前記容器中の液体成分を吸引し、
液体成分が吸引された前記容器中に洗浄液を吐出し、
前記保持部を前記接近位置から移動させることに連動させて、前記保持部から前記磁石を離間させ、
前記保持部と前記磁石とが離間した離間位置にある前記保持部に保持された前記容器中の試料を攪拌する、ＢＦ分離方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＢＦ分離装置、試料分析装置およびＢＦ分離方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
試料分析装置による試料の分析において、被検物質と結合した固相（Ｂｏｕｎｄ）と、被検物質と結合せずに遊離した物質（ｆｒｅｅ）を含む液体成分と、を分離するＢＦ分離処理を行うことが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、図２２に示すように、反応液を格納する反応容器９０１と、反応容器９０１を保持するための凹部である容器設置部９０２が設けられたベース９０３と、ベース９０３内の容器設置部９０２に接近した位置から半径方向に延びる空洞９０４内に配置された強磁性体９０５と、ベース９０３を容器設置部９０２が設けられた鉛直中心軸回りに回転させる駆動手段９０６と、を備えた磁気分離攪拌装置が開示されている。この磁気分離撹拌装置では、反応容器９０１はキャッチャにより把持されて容器設置部９０２に設置される。強磁性体９０５は、空洞９０４内で容器設置部９０２に接近した位置に向けて付勢され、ベース９０３の回転により受ける遠心力が付勢力を上回ったときに空洞９０４内で反応容器９０１から離れる位置に移動する。
【０００４】
これにより、上記特許文献１の装置は、ベース９０３の回転を停止させ、容器設置部９０２に接近した強磁性体９０５の磁力によって反応容器９０１内の固相である磁性粒子を集磁する。磁性粒子を集磁した状態でノズル部９０７により反応容器９０１内の液体成分を吸引することにより、磁性粒子と他の液体成分とを分離する。そして、上記特許文献１の装置は、ノズル部９０７により洗浄液を反応容器９０１内に吐出した後、ベース９０３を回転させて所定の遠心力を発生させて強磁性体９０５を反応容器９０１から離し、反応容器９０１付近の磁場を変化させて反応容器９０１内の試料を攪拌する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第６０６３７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１の装置では、反応容器が設置される容器設置位置において、ＢＦ分離処理（集磁、反応容器へのノズルの挿入、吸引、及び撹拌）を行う必要がある。そのため、たとえば容器設置位置の上方空間においてキャッチャとノズル部との干渉が起きないような装置設計にする必要があるといった装置構成上の制約が生じる。また、上記特許文献１の装置では、強磁性体の移動のための大きな遠心力を発生させる高出力な駆動源も設置する必要がある。このため、装置構成の自由度を低下させるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の第１の局面によるＢＦ分離装置は、磁性粒子と液体成分とを含む試料を収容した容器（９０）を保持するための保持部（１０）と、保持部（１０）に対して近付くまたは離れる方向に相対移動可能に設けられ、磁性粒子の集磁を行うための磁石（２０）と、保持部（１０）を移動させ、保持部（１０）の移動に連動させて、磁石（２０）を保持部（１０）と磁石（２０）とが近づく方向又は離れる方向に移動させるための移動機構（３０）と、保持部（１０）と磁石（２０）とが離間した離間位置（６２）にある保持部（１０）に保持された容器（９０）中の試料を攪拌するための攪拌部（４０）と、保持部（１０）と磁石（２０）とが接近した接近位置（６１）にある保持部（１０）に保持された容器中の液体成分を吸引するための吸引管（５０）と、を備える。
【０００８】
ここで、保持部（１０）と磁石（２０）とは連動して移動するため、接近位置、離間位置は、保持部（１０）と磁石（２０）との両方の位置を規定する概念である。つまり、保持部（１０）と磁石（２０）とが接近位置にあるとき、保持部（１０）と磁石（２０）とが離間位置にある場合とは位置関係が異なっており、離間位置にある場合よりも保持部（１０）と磁石（２０）との間が接近している。保持部（１０）と磁石（２０）とが離間位置にあるとき、保持部（１０）と磁石（２０）とが接近位置にある場合とは位置関係が異なっており、接近位置にある場合よりも保持部（１０）と磁石（２０）との間が離間している。接近位置における保持部（１０）と、接近位置における磁石（２０）とが空間的に同じ位置にあるわけではない。離間位置における保持部（１０）と、離間位置における磁石（２０）とが空間的に同じ位置にあるわけではない。
【０００９】
第１の局面によるＢＦ分離装置では、上記のように、保持部（１０）の移動に連動させて、磁石（２０）を保持部（１０）と磁石（２０）とが近づく方向又は離れる方向に移動させる移動機構（３０）を備えているため、容器（９０）が設置された保持部（１０）を移動させるだけで、保持部（１０）と磁石（２０）とをそれらが離間した離間位置（６２）および接近した接近位置（６１）に移動させることができる。そのため、容器設置位置とは異なる位置でＢＦ分離処理（集磁、吸引管の挿入、吸引、撹拌）を行うことができるとともに、簡易な構成で、集磁処理を行うための位置関係に容器（９０）と磁石（２０）とを移動させ、撹拌処理を行うための位置関係に容器（９０）と磁石（２０）とを移動させることができる。そのため、装置構成の自由度を向上させることが可能となる。
【００１０】
上記第１の局面によるＢＦ分離装置において、好ましくは、接近位置（６１）と離間位置（６２）とは高さ方向が異なる位置である。このように構成すれば、接近位置（６１）での集磁処理と、離間位置（６２）での撹拌処理とを、上下に異なった位置で行える。そのため、接近位置（６１）と離間位置（６２）とを水平面内に配置する場合と比較して、高さが異なる分だけ接近位置（６１）と離間位置（６２）との間の保持部（１０）の水平方向の移動距離を小さくできるので、ＢＦ分離装置の水平方向の設置面積を抑制することができる。
【００１１】
上記第１の局面によるＢＦ分離装置において、好ましくは、接近位置（６１）の保持部（１１０）に保持された容器（９０）中に洗浄液を吐出する吐出管（１５１）をさらに備え、攪拌部（１４０）は、容器（９０）中の磁性粒子（９２）および洗浄液を含む試料を攪拌する。このように構成すれば、接近位置（６１）において吸引管（１５０）による液体成分の吸引と吐出管（１５１）による洗浄液の吐出との両方を行えるので、液体成分の吸引と洗浄液の吐出とを別の位置で行う場合と比べて、装置構成を簡素化できる。
【００１２】
この場合、好ましくは、移動機構（１３０）は、接近位置（６１）における吸引管（１５０）による液体成分の吸引および吐出管（１５１）による洗浄液の吐出と、離間位置（６２）における攪拌部（１４０）による試料の攪拌とが繰り返されるように、保持部（１１０）と磁石（１２０）とを接近位置（６１）および離間位置（６２）に複数回移動させる。このように構成すれば、液体成分の吸引および洗浄液の吐出と、試料の攪拌とを複数回繰り返すことができるので、ＢＦ分離処理の分離性能を向上させることができる。液体成分の吸引および洗浄液の吐出と、試料の攪拌とを複数回繰り返す場合でも、容器（９０）を保持した保持部（１１０）と磁石（１２０）とを、接近位置（６１）と離間位置（６２）とに往復させるだけでよく、保持部（１１０）から容器（９０）を取り出す動作などが必要ないので、装置構成を簡素化できるとともに、ＢＦ分離処理を短時間で行える。
【００１３】
上記第１の局面によるＢＦ分離装置において、好ましくは、接近位置（６１）において、保持部（１１０）および磁石（１２０）は、容器（９０）内の磁性粒子（９２）が集磁される距離まで近づき、離間位置（６２）において、保持部（１１０）および磁石（１２０）は、容器（９０）内の磁性粒子（９２）の集磁が解除される距離まで離れる。このように構成すれば、接近位置（６１）における吸引管（１５０）による液体成分の吸引の際に、集磁によって容器（９０）内の磁性粒子（９２）が液体成分とともに吸引されるのを効果的に抑制できる。また、離間位置（６２）における攪拌部（１４０）による試料の攪拌の際に、磁性粒子（９２）の集磁が解除されるので、磁性粒子（９２）に付着した不要物質を液体成分中に効果的に分散できる。
【００１４】
上記第１の局面によるＢＦ分離装置において、好ましくは、攪拌部（１４０）は、保持部（１１０）とともに移動するように保持部（１１０）に接続され、保持部（１１０）を駆動することにより容器（９０）中の試料を攪拌するように構成されている。このように構成すれば、移動機構（１３０）により、攪拌部（１４０）を保持部（１１０）と一体的に移動させることができる。そのため、たとえば保持部（１１０）が離間位置（６２）に移動することにより固定的に設けられた攪拌部（１４０）と接続されるような構成と比較して、装置構成を簡素化できる。
【００１５】
上記第１の局面によるＢＦ分離装置において、好ましくは、移動機構（１３０）は、保持部（１１０）および磁石（１２０）を上下方向に移動させるように構成され、保持部（１１０）と磁石（１２０）とは、上下方向の移動に連動して、上下方向と交差する方向に接近または離間するように相対移動する。このように構成すれば、移動機構（１３０）が保持部（１１０）および磁石（１２０）を単純に上下方向に移動させるだけでよく、水平方向に移動させる必要がないので、移動機構（１３０）の構成を簡素化することができ、移動機構（１３０）の設置面積を小さくできる。
【００１６】
上記第１の局面によるＢＦ分離装置において、好ましくは、移動機構（１３０）により移動する保持部（１１０）と磁石（１２０）との少なくとも一方と当接して、保持部（１１０）と磁石（１２０）とを接近または離間させるガイド部（１７０）をさらに備える。このように構成すれば、移動機構（１３０）による保持部（１１０）および磁石（１２０）の接近位置（６１）と離間位置（６２）との移動を利用して、移動中にガイド部（１７０）との当接によって保持部（１１０）と磁石（１２０）とを接近または離間させることができる。そのため、接近位置（６１）と離間位置（６２）との移動のための移動機構（１３０）の他に、別途保持部（１１０）と磁石（１２０）とを相対移動させるための駆動源を設ける必要がないので、装置構成を簡素化できる。
【００１７】
この場合、好ましくは、保持部（１１０）と磁石（１２０）とを互いに近付く方向に付勢する付勢部材（１２５）をさらに備え、ガイド部（１７０）は、付勢部材（１２５）の付勢力に抗して保持部（１１０）と磁石（１２０）とを離れさせ、付勢部材（１２５）の付勢力によって保持部（１１０）と磁石（１２０）とを接近させるように構成されている。このように構成すれば、ガイド部（１７０）は付勢部材（１２５）の付勢力に逆らって保持部（１１０）と磁石（１２０）とを離れさせるように形成されればよく、ガイド部（１７０）に、保持部（１１０）と磁石（１２０）とを離れさせるためのガイドと、保持部（１１０）と磁石（１２０）とを近づけさせるためのガイドとの両方を設ける必要がない。そのため、ガイド部（１７０）の構造を簡素化できる。
【００１８】
上記ガイド部（１７０）を備える構成において、好ましくは、ガイド部（１７０）は、接近位置（６１）から離間位置（６２）に近付くに従って保持部（１１０）と磁石（１２０）とを離れさせるように、接近位置（６１）から離間位置（６２）への移動方向に対して傾斜した傾斜面（１７１）を有し、保持部（１１０）と磁石（１２０）との少なくとも一方は、傾斜面（１７１）上を転動する回転体（１２１）を含む。このように構成すれば、回転体（１２１）がガイド部（１７０）の傾斜面（１７１）上を転がることによって、保持部（１１０）と磁石（１２０）との少なくとも一方を、移動機構（１３０）による接近位置（６１）から離間位置（６２）への移動方向とは異なる方向に相対移動させることができる。その結果、傾斜面（１７１）と回転体（１２１）とによる簡単な構成で、保持部（１１０）と磁石（１２０）とをスムーズに接近または離間させることが可能となる。
【００１９】
上記第１の局面によるＢＦ分離装置において、好ましくは、磁石（１２０）は、保持部（１１０）の側方に配置され、保持部（１１０）に保持された容器（９０）の側面に対して接近または離間するように設けられている。このように構成すれば、接近位置（６１）において磁性粒子（９２）を容器（９０）の側面側に集磁することができる。そのため、吸引管（１５０）によって液体成分を吸引する際に、集磁した磁性粒子（９２）を吸い込むことなく、液体成分を容器（９０）の底面まで吸引できるので、効果的に磁性粒子（９２）と液体成分とを分離できる。
【００２０】
この場合、好ましくは、保持部（１１０）は、保持した容器（９０）の磁石（１２０）側の側面を露出させ、接近位置（６１）において、磁石（１２０）と保持部（１１０）に保持された容器（９０）とを近接させるように構成されている。このように構成すれば、接近位置（６１）において、磁石（１２０）と保持部（１１０）に保持された容器（９０）とを十分に近づけることができるので、磁性粒子（９２）を効果的に集磁できる。
【００２１】
上記保持部が、保持した容器の磁石側の側面を露出させる構成において、好ましくは、保持部（１１０）は、容器（９０）を保持する保持孔（１１１）と、保持孔（１１１）内に配置された容器（９０）の側面を露出させる開口が形成された開口側面（１１３）とを含み、接近位置（６１）において、磁石（１２０）が開口側面（１１３）と当接する位置に配置される。このように構成すれば、接近位置（６１）において、磁石（１２０）を保持孔（１１１）内の容器（９０）に極力近づけることができる。また、磁石（１２０）が開口側面（１１３）と当接することによって位置決めすることができるので、接近位置（６１）における磁石（１２０）と容器（９０）との間の距離を一定に保ち、吸引管（１５０）による液体成分の吸引時の集磁状態をばらつくことなく安定させることができる。
【００２２】
上記第１の局面によるＢＦ分離装置において、好ましくは、接近位置（６１）と離間位置（６２）とは、保持部（１１０）および磁石（１２０）の少なくとも一方が上下方向の直線上に配置される位置である。このように構成すれば、保持部（１１０）および磁石（１２０）の少なくとも一方については、水平方向に移動させなくて済むので、接近位置（６１）と離間位置（６２）との移動のために必要な水平方向のスペースを抑制できる。
【００２３】
上記第１の局面によるＢＦ分離装置において、好ましくは、接近位置（６１）は、離間位置（６２）の下方に配置されている。ここで、吸引管（１５０）は、接近位置（６１）で容器（９０）から液体成分を吸引するために上下方向にある程度の長さが必要で、吸引した液体成分を送液するために送液チューブなどと接続されるため、上下方向に比較的大きなスペースが必要になる傾向がある。そのため、接近位置（６１）を下側、離間位置（６２）を上側にすることにより、接近位置（６１）にある保持部（１１０）を上側の離間位置（６２）に移動させるためのスペースを利用して、吸引管（１５０）が液体成分を吸引するのに必要となる上下方向のスペースを確保することが可能となる。したがって、接近位置（６１）と離間位置（６２）との間のスペースの有効利用により、ＢＦ分離装置の小型化を図ることができる。
【００２４】
この場合、好ましくは、接近位置（６１）における保持部（１１０）と略同じ高さ位置に設けられ、吸引管（１５０）を洗浄するための洗浄器（１５３）をさらに備え、吸引管（１５０）は、接近位置（６１）における保持部（１１０）に保持された容器（９０）と、洗浄器（１５３）との間で移動するように構成されている。このように構成すれば、接近位置（６１）における保持部（１１０）と洗浄器（１５３）とが略同じ高さに配置されるので、洗浄器（１５３）と接近位置（６１）における容器（９０）との間での吸引管（１５０）の移動経路を単純化できる。
【００２５】
上記第１の局面によるＢＦ分離装置において、好ましくは、移動機構（１３０）は、接近位置（６１）および離間位置（６２）に加えて、容器（９０）の設置および取出が行われる容器設置位置（６３）に保持部（１１０）を移動させるように構成されている。このように構成すれば、たとえば接近位置（６１）で保持部（１１０）への容器（９０）の出し入れを行う場合、吸引管（１５０）と運ばれる容器（９０）とが干渉するのを回避する動作などが必要になる可能性がある。これに対して、容器設置位置（６３）で保持部（１１０）への容器（９０）の出し入れを行うことにより、容易に、運ばれる容器（９０）とＢＦ分離装置（１００）の各部との干渉を回避することができるようになる。
【００２６】
この場合、好ましくは、容器設置位置（６３）において、保持部（１１０）および磁石（１２０）は、容器（９０）内の磁性粒子（９２）が集磁される距離まで近付くように構成されている。このように構成すれば、容器設置位置（６３）において、保持部（１１０）に容器（９０）が設置された時点から、磁性粒子（９２）の集磁を開始することができる。そのため、接近位置（６１）のみで集磁を行う場合と比較して、磁性粒子（９２）の集磁に要する時間を短縮できる。
【００２７】
上記移動機構が保持部を容器設置位置に移動させる構成において、好ましくは、容器設置位置（６３）は、接近位置（６１）および離間位置（６２）の上方に配置されている。このように構成すれば、接近位置（６１）において液体成分の吸引を行う吸引管（１５０）や、離間位置（６２）において試料の攪拌を行う攪拌部（１４０）が、容器設置位置（６３）での容器（９０）の設置や取出に際して邪魔になりにくくすることができる。そのため、保持部（１１０）への容器（９０）の出し入れに関わる構成との干渉回避が容易になる。
【００２８】
上記第１の局面によるＢＦ分離装置において、好ましくは、移動機構（１３０）は、保持部（１１０）と、磁石（１２０）と、攪拌部（１４０）とを連動させて移動させるように構成されている。このように構成すれば、移動機構（１３０）により、保持部（１１０）および磁石（１２０）だけでなく攪拌部（１４０）も連動して移動させることができる。そのため、離間位置（６２）で保持部（１１０）に保持された容器（９０）中の試料を攪拌部（１４０）により攪拌させるための装置構成を簡素化できる。
【００２９】
上記第１の局面によるＢＦ分離装置において、好ましくは、移動機構（１３０）は、保持部（１１０）と磁石（１２０）との両方を移動させるための共通の駆動部（１３１）を含む。このように構成すれば、保持部（１１０）の駆動源と磁石（１２０）の駆動源とを共通化できるので、移動機構（１３０）の構成を簡素化できる。その結果、ＢＦ分離装置の設置面積をさらに小さくできる。
【００３０】
この場合、好ましくは、保持部（１１０）と、磁石（１２０）とが設けられた移動ベース（１６０）をさらに備え、移動機構（１３０）は、駆動部（１３１）により移動ベース（１６０）を移動させる。このように構成すれば、移動機構（１３０）が移動ベース（１６０）を移動させるだけで、保持部（１１０）と磁石（１２０）との両方を連動して移動させることができる。そのため、移動機構（１３０）の構成をより一層簡素化できる。
【００３１】
上記移動ベースをさらに備える構成において、好ましくは、攪拌部（１４０）は、移動ベース（１６０）に設けられ、保持部（１１０）を駆動することにより容器（９０）中の試料を攪拌するように構成されている。このように構成すれば、保持部（１１０）および磁石（１２０）だけでなく攪拌部（１４０）も移動ベース（１６０）に設置できるので、ＢＦ分離装置（１００）を効果的に小型化できる。また、攪拌部（１４０）は、たとえば攪拌棒などを容器（９０）に進入させる場合と異なり、保持部（１１０）に振動を加えるだけでよいので、攪拌部（１４０）の構成を簡素化し攪拌部（１４０）を小型に構成できる。
【００３２】
上記移動ベースをさらに備える構成において、好ましくは、移動ベース（１６０）には、保持部（１１０）と磁石（１２０）とを含む処理ポート（１０１）が複数設けられている。このように構成すれば、単一の移動ベース（１６０）に複数の容器（９０）を設置して、複数の容器（９０）中の試料に対してＢＦ分離処理を行うことが可能となる。そのため、効果的に、ＢＦ分離装置（１００）の設置面積を小さくできる。
【００３３】
この発明の第２の局面による試料分析装置は、被検物質（８１）と、被検物質（８１）と結合する磁性粒子（８２）と、被検物質（８１）と結合する標識物質（８３）と、を含む試料を収容する容器（９０）を、移送する容器移送部（５１０）と、容器移送部（５１０）により移送された容器（９０）中の試料中の磁性粒子（８２）と液体成分とを分離する、上記第１の局面のいずれかによるＢＦ分離装置（１００）と、ＢＦ分離装置（１００）により液体成分が分離された容器（９０）中の磁性粒子（８２）と結合した被検物質（８１）を検出するための検出部（５２０）と、を備える。
【００３４】
第２の局面による試料分析装置では、上記第１の局面のいずれかによるＢＦ分離装置（１００）を備えることにより、容器設置位置とは異なる位置でＢＦ分離処理（集磁、吸引管の挿入、吸引、撹拌）を行うことができるとともに、簡易な構成で、撹拌処理を行うための位置関係に容器（９０）と磁石（２０）とを移動させることができるので、ＢＦ分離装置（１００）の装置構成の自由度を向上させることが可能となる。また、その結果、試料分析装置においてＢＦ分離装置（１００）に関わる構成の自由度を向上させることができるので、試料分析装置の全体として装置構成の自由度を向上させることが可能となる。
【００３５】
この発明の第３の局面によるＢＦ分離方法は、磁性粒子（８２）と液体成分とを含む試料を収容した容器（９０）を保持する保持部（１０）を移動させることに連動させて、磁石（２０）を保持部（１０）に接近させ、保持部（１０）と磁石（２０）とが接近した接近位置（６１）にある保持部（１０）に保持された容器（９０）中の液体成分を吸引し、液体成分が吸引された容器（９０）中に洗浄液を吐出し、保持部（１０）を接近位置（６１）から移動させることに連動させて、保持部（１０）から磁石（２０）を離間させ、保持部（１０）と磁石（２０）とが離間した離間位置（６２）にある保持部（１０）に保持された容器（９０）中の試料を攪拌する。
【００３６】
第３の局面によるＢＦ分離方法では、上記の構成により、保持部（１０）と磁石（２０）とを連動させて移動させるので、容器（９０）が設置された保持部（１０）を移動させるだけで、保持部（１０）と磁石（２０）とをそれらが離間した離間位置（６２）および接近した接近位置（６１）に移動させることができる。そのため、容器設置位置とは異なる位置でＢＦ分離処理（集磁、吸引管の挿入、吸引、撹拌）を行うことができるとともに、簡易な構成で、集磁処理を行うための位置関係に容器（９０）と磁石（２０）とを移動させ、撹拌処理を行うための位置関係に容器（９０）と磁石（２０）とを移動させることができる。そのため、装置構成の自由度を向上させることが可能となる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、装置構成の自由度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】一実施形態によるＢＦ分離装置の概要を示した模式図である。
【図２】ＢＦ分離装置に吐出管を設ける構成例を示した模式図である。
【図３】一実施形態によるＢＦ分離方法を説明するための模式図（Ａ）〜（Ｃ）である。
【図４】一実施形態による試料分析装置の概要を示した模式図である。
【図５】ＢＦ分離装置の構成例を示した模式図である。
【図６】離間位置（Ａ）および接近位置（Ｂ）における保持部と磁石との第１の構成例を示した図である。
【図７】離間位置（Ａ）および接近位置（Ｂ）における保持部と磁石との第２の構成例を示した図である。
【図８】保持部が容器設置位置にも移動する例を示した図である。
【図９】接近位置、離間位置および容器設置位置の位置関係の組み合わせ（Ａ）〜（Ｆ）を示した図である。
【図１０】ガイド部を備えるＢＦ分離装置の構成例を示す図である。
【図１１】試料分析装置の構成例を示した模式的な平面図である。
【図１２】接近位置におけるＢＦ分離装置の縦断面図である。
【図１３】離間位置におけるＢＦ分離装置の縦断面図である。
【図１４】容器設置位置におけるＢＦ分離装置の縦断面図である。
【図１５】接近位置（Ａ）、容器設置位置（Ｂ）、離間位置（Ｃ）におけるガイド部と回転体との位置を示した模式図である。
【図１６】移動ベースの構成例を示した縦断面図である。
【図１７】図１２に示したＢＦ分離装置の上面図である。
【図１８】図１２に示したＢＦ分離装置のＢＦ分離処理の流れを示したフローチャートである。
【図１９】図１８に示したＢＦ分離処理の内容を説明するための模式図である。
【図２０】試料分析装置の分析処理を説明するための図である。
【図２１】図２０に示した分析処理を説明するためのフローチャートである。
【図２２】従来技術を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。
［ＢＦ分離装置の概要］
まず、図１を参照して、一実施形態によるＢＦ分離装置１００の概要について説明する。
【００４０】
ＢＦ分離装置１００は、被検物質が結合した固相（Ｂｏｕｎｄ）と、被検物質が結合した固相以外の物質（Ｆｒｅｅ）を含む液体成分とを分離するＢＦ分離処理を行うための装置である。
【００４１】
被検物質は、たとえば、血液検体や尿検体中の所定の成分、細胞や有形成分を含んでもよい。被検物質は、ＤＮＡ（デオキシリボ核酸）などの核酸、細胞および細胞内物質、抗原または抗体、タンパク質、ペプチドなどでもよい。
【００４２】
ＢＦ分離処理は、液体試料中の分析対象となる被検物質を分析するための自動化された試料分析装置において実施される。試料分析装置では、被検物質、固相および標識物質が結合した複合体を形成し、標識に基づいて被検物質の検出が自動的に行われる。試料分析装置は、たとえば免疫測定装置であり、抗原抗体反応を利用して、被検物質、固相および標識物質を結合させる。免疫測定装置は、被検物質として、たとえば、血液に含まれる抗原または抗体、タンパク質や、ペプチドなどを検出する。免疫測定装置は、血清または血漿を検体として取得して、検体に含まれる抗原または抗体などを定量測定または定性測定する。なお、抗原抗体反応は、抗原と抗体との反応のみならず、アプタマー等の特異的結合物質を用いた反応を含む。アプタマーは、特定の物質と特異的に結合するように合成された核酸分子またはペプチドである。
【００４３】
ＢＦ分離処理では、固相と液体成分との分離を効率的に行うため、固相として磁性粒子８２が用いられる。磁性粒子８２を用いることにより、被検物質が結合した磁性粒子８２を磁力によって集磁した状態で、磁性粒子８２以外の液体成分８８を吸引することにより、磁性粒子８２と液体成分８８との分離が行われる。磁性粒子８２は、磁性体を含有した粒子であり、表面が被検物質などと結合するための成分によりコーティングされたものである。磁性粒子としては、磁性を有する材料を基材として含み、通常の免疫測定に用いられる粒子であればよい。例えば、基材としてＦｅ2Ｏ3および／またはＦｅ3Ｏ4、コバルト、ニッケル、フィライト、マグネタイトなどを用いた磁性粒子が利用できる。
【００４４】
磁性粒子８２は、被検物質と直接または間接的に結合する。つまり、磁性粒子８２と被検物質とは、抗原抗体反応により直接結合してよい。被検物質が抗原または抗体である場合に、磁性粒子８２は、抗原または抗体と特異的に結合する抗体または抗原を固定した磁性粒子であり得る。
【００４５】
磁性粒子８２と被検物質とは、磁性粒子８２と被検物質とのそれぞれと結合する捕捉物質を介して結合してもよい。捕捉物質は、磁性粒子８２と結合する結合物質を含む。磁性粒子８２には、捕捉物質と特異的に結合する物質が固定される。結合物質と固相担体との結合には、たとえば、ビオチンとアビジン類、ハプテンと抗ハプテン抗体、ニッケルとヒスタチジンタグ、グルタチオンとグルタチオン−Ｓ−トランスフェラーゼなどの組み合わせが利用できる。なお、「アビジン類」とは、アビジンおよびストレプトアビジンを含むことを意味する。また、捕捉物質は、被検物質である抗原または抗体と特異的に結合する抗体または抗原を含む。これにより、被検物質と捕捉物質とが結合し、捕捉物質と磁性粒子８２とが結合する。
【００４６】
図１に示すように、本実施形態のＢＦ分離装置１００は、試料を収容する容器９０を保持する保持部１０と、磁石２０と、移動機構３０と、攪拌部４０と、吸引管５０と、を主として備える。なお、図１において、鉛直方向である上下方向をＺ方向とし、上下方向と直交する水平方向のうちの１つの方向をＸ方向として示す。
【００４７】
容器９０は、たとえば、一端側が開口し他端側の底部がふさがった円筒形状を有し、内部に検体や試薬などの液体を収容できる反応容器である。容器９０は、たとえば、使い捨て可能な樹脂製の容器である。この場合、使用済みの反応容器をそのまま廃棄することができる。容器９０には、磁性粒子８２と液体成分８８とを含む試料が収容される。
【００４８】
保持部１０は、磁性粒子８２と液体成分８８とを含む試料を収容した容器９０を保持できる。保持部１０は、容器９０の開口が上方を向く姿勢で、容器９０が規定範囲以上に移動しないように保持する。図１の構成例では、保持部１０は、容器９０を挿入可能な保持孔１１が形成された構造体である。保持孔１１は、保持部１０の上面に開口し、上方から内部に挿入された容器９０を保持できる。保持部１０は、たとえば容器９０の側面を挟んで保持するハンド構造を有していてもよいし、容器９０の上端部に設けられたフランジ部分などの容器９０の一部と係合して容器９０を吊り下げる係合構造を有していてもよい。
【００４９】
磁石２０は、磁性粒子の集磁を行える。つまり、磁石２０は、保持部１０に保持された容器９０に対して磁力を作用させ、容器９０中の磁性粒子８２を集めることができる。磁石２０は、たとえば永久磁石である。
【００５０】
磁石２０は、保持部１０に対して近付くまたは離れる方向に相対移動可能に設けられている。すなわち、磁石２０と保持部１０とのうち一方または両方が、互いに接近または離間する方向に移動できる。図１の構成例では、磁石２０が保持部１０に対して、近付く方向および離れる方向に移動できる。磁石２０と保持部１０との相対移動方向は、特に限定されない。図１では、上下方向と略直交する水平方向に、磁石２０が保持部１０に対して相対移動できる。磁石２０が保持部１０に対して近付いた場合、磁石２０の磁力によって容器９０中の磁性粒子８２を磁石２０側に集磁できる。磁石２０が保持部１０に対して離れた場合、磁性粒子８２に実質的に磁力が作用しないか、または攪拌によって磁性粒子８２を分散できるように磁性粒子８２に作用する磁力が弱まる。したがって、磁石２０が保持部１０に対して離れた場合、磁性粒子８２の集磁が解除される。
【００５１】
移動機構３０は、保持部１０と磁石２０との両方を連動させて移動させることができる。移動機構３０は、保持部１０を移動させ、保持部１０の移動に連動させて、磁石２０を保持部１０と磁石２０とが近づく方向又は離れる方向に移動させる。移動機構３０は、保持部１０と磁石２０との両方を連動させて、接近位置６１と、離間位置６２とに少なくとも移動させることができる。接近位置６１と、離間位置６２とは、高さが異なる位置であってもよいし、高さが同じで水平方向に離れた位置であってもよい。接近位置６１と、離間位置６２とが高さが異なる位置関係にある場合、どちらが上方で、どちらが下方でもよい。移動機構３０は、少なくとも上下方向に高さが変化するように、保持部１０と磁石２０との両方を移動させる。
【００５２】
図１では、接近位置６１と離間位置６２とは高さ方向が異なる位置である。移動機構３０は、保持部１０と磁石２０との両方を上下方向に移動させる。これにより、接近位置６１での集磁処理と、離間位置６２での後述する撹拌処理とを、上下に異なった位置で行える。そのため、接近位置６１と離間位置６２とを水平面内に配置する場合と比較して、高さが異なる分だけ接近位置６１と離間位置６２との間の保持部１０の水平方向の移動距離を小さくできるので、ＢＦ分離装置の水平方向の設置面積を抑制することができる。なお、図１は、各１つの保持部１０および磁石２０が、接近位置６１および離間位置６２に移動することを示しており、保持部１０および磁石２０が２つずつ設けられているものではない。
【００５３】
移動機構３０は、たとえば１つまたは複数の直動機構により構成される。直動機構は、モータとリニアガイドとの組み合わせや、リニアモータなどにより構成される。移動機構３０は、水平方向の回転軸回りに上下に回動するような構成でもよい。移動機構３０は、少なくとも１つのモータなどの駆動源を含む。たとえば、移動機構３０は、保持部１０と磁石２０とを別々の駆動源により連動させて移動させる。また、たとえば、保持部１０と磁石２０とを共通の駆動源により移動させる。
【００５４】
接近位置６１では、保持部１０と磁石２０との相対移動により、保持部１０と磁石２０とが近付く。離間位置６２では、保持部１０と磁石２０との相対移動により、保持部１０と磁石２０とが接近位置６１よりも離れる。つまり、接近位置６１では、保持部１０と磁石２０との間が距離Ｄ１となり、離間位置６２では、保持部１０と磁石２０との間が距離Ｄ１よりも大きい距離Ｄ２となる。この結果、接近位置６１において、保持部１０に保持された容器９０中の磁性粒子８２が集磁される。この結果、離間位置６２において、保持部１０に保持された容器９０中の磁性粒子８２は、集磁が解除される。たとえば、保持部１０と磁石２０とは、移動機構３０とは別個の駆動源によって、互いに近付くまたは離間する方向に相対移動する。また、たとえば後述するように、保持部１０と磁石２０とは、移動機構３０により移動する際にガイドされることにより、別個の駆動源を設けることなく互いに近付くまたは離間する方向に相対移動する。
【００５５】
攪拌部４０は、容器９０中の試料を攪拌できる。攪拌部４０は、保持部１０と磁石２０とが離間した離間位置６２にある保持部１０に保持された状態の容器９０中の試料を容器９０中で移動させて攪拌できる。攪拌部４０による攪拌方法は、特に限定されない。たとえば、攪拌部４０は、保持部１０に保持された容器９０を振動させて、容器９０中の試料を攪拌する。たとえば、攪拌部４０は、容器９０を保持する保持部１０を振動させて、試料を攪拌する。振動を付与する場合、たとえば振動モータを用いてもよいし、回転モータにより容器９０または保持部１０を回転させてもよい。また、たとえば、攪拌部４０は、攪拌棒を容器９０の開口から挿入し、試料をかき混ぜることにより攪拌する。この場合、攪拌棒を出し入れできるように攪拌部４０が移動可能に構成されていてもよい。図１の構成例では、攪拌部４０は、保持部１０を振動させて、容器９０中の試料を攪拌する。
【００５６】
攪拌部４０は、離間位置６２の保持部１０に保持された容器９０中の試料を攪拌する。つまり、攪拌部４０は、離間位置６２において磁石２０が保持部１０から離れて、保持部１０に保持された容器９０中の磁性粒子８２の集磁が解除された状態で、容器９０中の液体成分８８を攪拌する。
【００５７】
容器９０中には、不要物質が、被検物質と結合した磁性粒子８２とともに存在する。不要物質は、被検物質の検出に寄与しないか、またはノイズ源などになる。不要物質は、たとえば、検体中に含まれる被検物質以外の他の成分、磁性粒子８２と特異的に結合しなかった標識物質や捕捉物質、その他の不特定の夾雑物などである。攪拌の結果、容器９０中の磁性粒子８２のほか、他の不要物質を、液体成分８８中に広く拡散させることができる。
【００５８】
吸引管５０は、容器９０中の液体成分８８を吸引できる。吸引管５０は、保持部１０と磁石２０とが接近した接近位置６１にある保持部１０に保持された状態の容器９０中に進入し、容器９０中の液体成分８８を吸引する。吸引管５０は、たとえば図示しない送液路を介して流体回路と接続され、先端から液体を吸引できる。本実施形態では、吸引管５０は、接近位置６１の保持部１０に保持された容器９０中の液体成分８８を吸引する。吸引管５０は、たとえば、保持部１０に保持された容器９０内に進入および退避できるように、移動可能に構成されている。吸引管５０は、たとえば、接近位置６１に配置された保持部１０に合わせた位置に設けられ、移動機構３０によって保持部１０に保持された容器９０が接近位置６１に移動されることにより、容器９０内に進入する。
【００５９】
吸引管５０は、接近位置６１において磁石２０が保持部１０に近付いて、保持部１０に保持された容器９０中の磁性粒子８２が集磁された状態で、容器９０中の液体成分８８を吸引する。吸引の結果、容器９０中の磁性粒子８２を残して、液体成分８８中に含まれる他の不要物質が液体成分８８とともに容器９０の外部へ排出される。これにより、被検物質が結合した磁性粒子８２と、被検物質が結合した磁性粒子８２以外の物質を含む液体成分８８とが分離される。
【００６０】
このように、図１の構成例では、攪拌部４０による試料の攪拌と、吸引管５０による液体成分８８の吸引とが、異なる高さ位置で行われる。また、図１の構成例では、攪拌部４０による試料の攪拌と、吸引管５０による液体成分８８の吸引とが、共に、保持部１０により容器９０が保持された状態で行われる。保持部１０は、接近位置６１における液体成分８８の吸引と、離間位置６２における試料の攪拌との過程で、容器９０が取り出されることなく容器９０を保持したままの状態を維持する。
【００６１】
以上の構成により、本実施形態のＢＦ分離装置１００は、保持部１０の移動に連動させて、磁石２０を保持部１０と磁石２０とが近づく方向又は離れる方向に移動させる移動機構３０を備えているため、容器９０が設置された保持部１０を移動させるだけで、保持部１０と磁石２０とをそれらが離間した離間位置６２および接近した接近位置６１に移動させることができる。そのため、容器設置位置とは異なる位置でＢＦ分離処理集磁、吸引管の挿入、吸引、撹拌を行うことができるとともに、簡易な構成で、集磁処理を行うための位置関係に容器９０と磁石２０とを移動させ、撹拌処理を行うための位置関係に容器９０と磁石２０とを移動させることができる。そのため、装置構成の自由度を向上させることが可能となる。
【００６２】
図２に示す構成例では、ＢＦ分離装置１００は、接近位置６１の保持部１０に保持された容器９０中に洗浄液５５を吐出する吐出管５１を備える。吐出管５１は、容器９０中に洗浄液５５を吐出できる。吐出管５１は、保持部１０に保持された状態の容器９０中に進入し、容器９０中に洗浄液５５を吐出する。吐出管５１は、たとえば図示しない送液路および流体回路を介して洗浄液貯留部と接続され、先端から洗浄液５５を吐出できる。吐出管５１は、たとえば、保持部１０に保持された容器９０内に進入および退避できるように、移動可能に構成されている。吐出管５１は、移動機構３０によって保持部１０に保持された容器９０が接近位置６１に移動されることにより、容器９０内に進入するような構成であってもよい。
【００６３】
吐出管５１は、接近位置６１において磁石２０が保持部１０に近付いて、保持部１０に保持された容器９０中の磁性粒子８２が集磁された状態で、吸引管５０によって液体成分８８が吸引された後の容器９０中に、洗浄液５５を吐出する。攪拌部４０は、容器９０中の磁性粒子８２および洗浄液５５を含む試料を攪拌する。この結果、容器９０中の磁性粒子８２に非特異的に吸着された他の不要物質が、洗浄液５５中に分散する。つまり、被検物質が結合した磁性粒子８２が洗浄液５５によって洗浄される。
【００６４】
これにより、接近位置６１において吸引管５０による液体成分８８の吸引と吐出管５１による洗浄液５５の吐出との両方を行えるので、液体成分８８の吸引と洗浄液５５の吐出とを別の位置で行う場合と比べて、装置構成を簡素化できる。
【００６５】
［ＢＦ分離方法］
次に、図３を参照して、本実施形態のＢＦ分離方法について説明する。本実施形態のＢＦ分離方法は、ＢＦ分離装置によりＢＦ分離処理を行う方法であって、以下のステップを実行する。すなわち、本実施形態のＢＦ分離方法は、
（１）磁性粒子８２と液体成分８８とを含む試料を収容した容器９０を保持する保持部１０を移動させることに連動させて、磁石２０を保持部１０に接近させ（図３（Ａ）参照）、
（２）保持部１０と磁石２０とが接近した接近位置６１にある保持部１０に保持された容器９０中の液体成分８８を吸引（図３（Ａ）参照）し、
（３）液体成分８８が吸引された容器９０中に洗浄液５５を吐出（図３（Ｂ）参照）し、
（４）保持部１０を接近位置６１から移動させることに連動させて、保持部１０から磁石２０を離間（図３（Ｃ）参照）させ、
（５）保持部１０と磁石２０とが離間した離間位置６２にある保持部１０に保持された容器９０中の試料を攪拌（図３（Ｃ）参照）する。
【００６６】
（１）の移動および接近は、（２）液体成分８８の吸引に先だって実施される。（２）液体成分８８の吸引は、（３）洗浄液５５の吐出に先だって行われる。（４）の移動および離間は、（５）試料の攪拌に先だって行われる。（２）液体成分８８の吸引、（３）洗浄液５５の吐出、（５）試料の攪拌は、この順で実施することにより、（２）において被検物質と結合した磁性粒子８２を残して液体成分８８を容器９０中から排出した後、洗浄液５５中に磁性粒子８２と、残留する不要物質とを分散させることができる。（５）試料の攪拌の後に、再度（２）液体成分８８の吸引を実施すれば、磁性粒子８２を残して、洗浄液５５中に分散させた不要物質を洗浄液５５と共に排出できる。（２）液体成分８８の吸引、（３）洗浄液５５の吐出、（５）試料の攪拌の各ステップを、複数回繰り返してもよい。その場合、ＢＦ分離処理を、より一層効果的に行える。
【００６７】
本実施形態のＢＦ分離方法では、上記の構成により、保持部１０と磁石２０とを連動させて移動させるので、容器９０が設置された保持部１０を移動させるだけで、保持部１０と磁石２０とをそれらが離間した離間位置６２および接近した接近位置６１に移動させることができる。そのため、容器設置位置とは異なる位置でＢＦ分離処理集磁、吸引管の挿入、吸引、撹拌を行うことができるとともに、簡易な構成で、集磁処理を行うための位置関係に容器９０と磁石２０とを移動させ、撹拌処理を行うための位置関係に容器９０と磁石２０とを移動させることができる。そのため、装置構成の自由度を向上させることが可能となる。
【００６８】
［試料分析装置の概要］
次に、図４を参照して、一実施形態による試料分析装置５００の概要について説明する。
【００６９】
試料分析装置５００は、被検体から採取された検体に所定の試薬を添加して作製された測定用試料を分析する装置である。
【００７０】
被検体は、主としてヒトであるが、ヒト以外の他の動物であってもよい。試料分析装置５００は、たとえば患者から採取された検体の臨床検査または医学的研究のための分析を行う。検体は、生体由来の検体である。生体由来の検体は、たとえば、被検体から採取された血液（全血、血清または血漿）、または血液に所定の前処理を施して得られた液体などである。試料分析装置５００は、たとえば免疫測定装置である。
【００７１】
試料分析装置５００は、被検物質８１と、被検物質８１と結合する磁性粒子８２と、被検物質８１と結合する標識物質８３と、を含む試料に対してＢＦ分離処理を行い、被検物質８１、磁性粒子８２および標識物質８３が結合した複合体以外の物質を分離した後、標識物質８３の標識に基づいて被検物質８１の検出を行う。試料分析装置５００は、たとえば、検体に所定の１または複数種類の試薬を添加して、被検物質８１と、磁性粒子８２と、標識物質８３と、を含む測定用の試料を調製する。また、たとえば、試料分析装置５００は、予め調製された試料を取得して、取得した試料の分析を行う。
【００７２】
図４に示すように、試料分析装置５００は、容器移送部５１０と、図１に示したＢＦ分離装置１００と、検出部５２０と、を備える。
【００７３】
容器移送部５１０は、被検物質８１と、被検物質８１と結合する磁性粒子８２と、被検物質８１と結合する標識物質８３と、を含む試料を収容する容器９０を、移送できる。容器移送部５１０は、ＢＦ分離装置１００と、検出部５２０とにそれぞれ容器９０を移送できる。容器移送部５１０は、一例としては、容器９０を把持する把持部と、把持部を移動させるための移動機構とを備える。把持部は、たとえば、容器９０の側面を挟んで保持するハンド構造を有していてもよいし、容器９０の上端部に設けられたフランジ部分などの容器９０の一部と係合して容器９０を吊り下げる係合構造を有していてもよい。容器移送部５１０は、他の例としては、容器９０を挿入可能な保持孔１１が形成された構造体を移動させる構成を有する。容器移送部５１０は、さらに他の例としては、所定の軌道に沿って複数の容器９０を移送するコンベア構造を有する。
【００７４】
ＢＦ分離装置１００は、試料を収容した容器９０を容器移送部５１０から取得する。つまり、容器移送部５１０により、容器９０が保持部１０に設置される。ＢＦ分離装置１００は、保持部１０に保持された容器９０中の試料に対して、上述したＢＦ分離処理を行う。ＢＦ分離装置１００は、図２に示した吐出管５１を備えてもよい。
【００７５】
検出部５２０は、容器９０中の磁性粒子８２と結合した被検物質８１を検出できる。検出部５２０は、ＢＦ分離装置１００によってＢＦ分離処理が行われた後の試料を収容する容器９０を、容器移送部５１０から受け取る。検出部５２０は、ＢＦ分離装置１００により液体成分８８が分離された容器９０中の磁性粒子８２と結合した被検物質８１を検出する。たとえば、検出部５２０は、容器９０中の複合体に含まれる標識に基づく信号を検出する。試料分析装置５００は、検出部５２０の検出結果に基づいて、たとえば被検物質８１の有無、被検物質８１の数または量、被検物質８１の濃度や存在比率などを分析する。検出は、標識物質８３に用いる標識の種類に応じた適切な方法で行われればよく、検出方法は特に限定されない。
【００７６】
標識物質８３は、被検物質８１と抗原抗体反応により結合し、検出部５２０により検出可能な標識を含有する。標識物質８３は、公知の標識を含む抗体であれば、特に限定されない。捕捉物質を用いる場合、標識物質８３が捕捉物質と結合してもよい。標識物質に含まれる標識としては、たとえば、酵素、蛍光物質、放射性同位元素などである。酵素としては、アルカリホスファターゼ（ＡＬＰ）、ペルオキシダーゼ、グルコースオキシダーゼ、チロシナーゼ、酸性ホスファターゼなどが挙げられる。蛍光物質としては、フルオレセインイソチオシアネート（ＦＩＴＣ）、グリーン蛍光タンパク質（ＧＦＰ）、ルシフェリンなどが利用できる。放射性同位元素としては、１２５Ｉ、１４Ｃ、３２Ｐなどが利用できる。図４の例では、標識物質８３に用いる標識は、酵素である。
【００７７】
標識が酵素である場合、標識物質８３の酵素に対する基質は、用いる酵素に応じて適宜公知の基質を選択すればよい。例えば、酵素としてアルカリホスファターゼを用いる場合の基質としてはＣＤＰ−Ｓｔａｒ（登録商標）、（４−クロロ−３−（メトキシスピロ[１，２−ジオキセタン−３，２’−（５’−クロロ）トリクシロ［３．３．１．１３，７］デカン]−４−イル）フェニルリン酸２ナトリウム）、ＣＳＰＤ（登録商標）（３−（４−メトキシスピロ[１，２−ジオキセタン−３，２−（５’−クロロ）トリシクロ［３．３．１．１３，７］デカン]−４−イル）フェニルリン酸２ナトリウム）などの化学発光基質；ｐ−ニトロフェニルホスフェート、５−ブロモ−４−クロロ−３−インドリルリン酸（ＢＣＩＰ）、４−ニトロブルーテトラゾリウムクロリド（ＮＢＴ）、ヨードニトロテトラゾリウム（ＩＮＴ）などの発光基質；４−メチルウムベリフェニル・ホスフェート（４ＭＵＰ）などの蛍光基質；５−ブロモ−４−クロロ−３−インドリルリン酸（ＢＣＩＰ）、５−ブロモ−６−クロロ−インドリルリン酸２ナトリウム、ｐ−ニトロフェニルリンなどの発色基質などが利用できる。
【００７８】
たとえば、標識物質８３に用いる標識が酵素である場合、検出部５２０は、酵素に対して基質を反応させることにより発生する光、色などを測定する。この場合の検出部５２０として、分光光度計、ルミノメータなどが利用できる。また、標識物質が放射性同位体である場合、検出部５２０としてシンチレーションカウンターなどが利用できる。
【００７９】
このような構成により、本実施形態の試料分析装置５００では、上記のＢＦ分離装置１００を備えることにより、容器設置位置とは異なる位置でＢＦ分離処理集磁、吸引管の挿入、吸引、撹拌を行うことができるとともに、簡易な構成で、撹拌処理を行うための位置関係に容器９０と磁石２０とを移動させることができるので、ＢＦ分離装置１００の装置構成の自由度を向上させることが可能となる。また、その結果、試料分析装置においてＢＦ分離装置１００に関わる構成の自由度を向上させることができるので、試料分析装置の全体として装置構成の自由度を向上させることが可能となる。
【００８０】
［ＢＦ分離装置の構成例］
図５の構成例では、移動機構３０は、保持部１０および磁石２０の両方を連動させて、斜め方向に移動させる。移動機構３０は、図１に示したように上下方向に直線移動させなくてもよい。また、図５の構成例では、移動機構３０は、保持部１０および磁石２０の両方を連動させて、互いに異なる方向に移動させる。図５の構成例では、移動機構３０は、接近位置６１に向けて、保持部１０および磁石２０の両方を互いに近づけつつ下降するように移動させ、離間位置６２に向けて、保持部１０および磁石２０の両方を互いに離れさせつつ上昇するように移動させる。図５の構成例の場合、移動機構３０は、保持部１０を移動させるための第１の移動機構と、磁石２０を移動させるための別個の第２の移動機構とを含んでいてもよい。
【００８１】
図６の構成例では、保持部１０と磁石２０とが連結部材２１を介して相対移動可能に連結されている。磁石２０は、保持部１０の下面側に配置され、保持部１０の下面から下向きに延びる連結部材２１が貫通している。磁石２０は、連結部材２１の下端部に固定された抜止部２１ａと保持部１０の下面との間で、保持部１０に近付くまたは離れる方向に相対移動可能である。図６（Ａ）に示すように、移動機構３０が保持部１０を上昇させることにより、上方側の離間位置６２へ移動させる。離間位置６２において、磁石２０は、自重によって保持部１０から距離Ｄ２だけ離れる。この結果、離間位置６２では、磁石２０による集磁が解除される。
【００８２】
図６（Ｂ）に示すように、移動機構３０が保持部１０を下降させることにより、下方側の接近位置６１へ移動させる。接近位置６１には、移動機構３０によって保持部１０とともに下降する磁石２０に下側から接触して磁石２０を支持するガイド部３１が配置されている。接近位置６１に到達する際、磁石２０は、ガイド部３１と当接して移動が制限されることにより、保持部１０に対して距離Ｄ１（＜Ｄ２）になるまで近付く方向に相対移動する。この結果、接近位置６１では、磁石２０によって容器９０中の磁性粒子８２が容器９０の底面側に集磁される。
【００８３】
図７の構成例では、保持部１０と磁石２０とが、非直線軌道で相対移動する。磁石２０は、保持部１０の側面側に配置され、保持部１０の隅部に設けられた連結部材２２を介して、回動中心２２ａ回りに回動可能に保持されている。図７（Ａ）に示すように、保持部１０が上昇した離間位置６２にある場合、連結部材２２は、図示しない回り止めによって、磁石２０を保持部１０から距離Ｄ２だけ離間した位置に保持する。図７（Ｂ）に示すように、保持部１０が下方側の接近位置６１に到達する際、磁石２０がガイド部３１と当接して、保持部１０に対して回動中心２２ａ回りに回動して、保持部１０に対して距離Ｄ１（＜Ｄ２）になるまで近付く方向に相対移動する。この結果、離間位置６２では磁石２０による集磁が解除され、接近位置６１では磁性粒子８２が磁石２０により容器９０の側面側に集磁される。
【００８４】
図６および図７の構成例では、移動機構３０は、保持部１０と接続され保持部１０を移動させるが、保持部１０と磁石２０とが連結されているため、保持部１０と磁石２０との両方が連動して移動される。
【００８５】
図８の構成例では、移動機構３０は、接近位置６１および離間位置６２のみならず、容器設置位置６３に保持部１０および磁石２０を連動して移動させる。図８では、容器設置位置６３は、接近位置６１および離間位置６２とは異なる高さにある。
【００８６】
具体的には、移動機構３０は、接近位置６１および離間位置６２に加えて、容器９０の設置および取出が行われる容器設置位置６３に保持部１０を移動させるように構成されている。すなわち、容器移送部５１０が、容器設置位置６３に配置された保持部１０に対して、容器９０の設置および容器９０の取出を行う。ここで、たとえば接近位置６１で保持部１０への容器９０の出し入れを行う場合、吸引管５０と運ばれる容器９０とが干渉するのを回避する動作などが必要になる可能性がある。これに対して、容器設置位置６３で保持部１０への容器９０の出し入れを行うことにより、容易に、運ばれる容器９０とＢＦ分離装置１００の各部との干渉を回避することができる。
【００８７】
図８の構成例では、接近位置６１は、離間位置６２の上方に配置されている。容器設置位置６３は、接近位置６１および離間位置６２の下方に配置されている。すなわち、上方から、接近位置６１、離間位置６２、容器設置位置６３の順で配置されている。
【００８８】
接近位置６１、離間位置６２、容器設置位置６３の高さ順序は、図８に示したものに限られない。図９には、接近位置６１、離間位置６２、容器設置位置６３の高さ順の組み合わせ（Ａ）〜（Ｆ）を示している。図９中の上側が、より高い位置であり、図９中の下側が、より低い位置であることを示している。たとえば図９（Ａ）では、上方から、容器設置位置６３、離間位置６２、接近位置６１の順で配置されている。接近位置６１、離間位置６２、容器設置位置６３の高さ順は、図９の（Ａ）〜（Ｆ）のいずれの組み合わせでもよい。なお、移動機構３０は、保持部１０および磁石２０を接近位置６１、離間位置６２および容器設置位置６３とは異なる高さの第４位置や、第５位置に移動させてもよい。
【００８９】
図１０の構成例では、移動機構３０は、上下方向に直線状に延びるように設けられ、保持部１０および磁石２０の両方を上下方向に移動させる。移動機構３０は、保持部１０および磁石２０の両方を、下方側の接近位置６１と、接近位置６１に対して上方側の離間位置６２とに移動させる。保持部１０および磁石２０は、移動機構３０により上下方向に移動可能に設けられている。また、保持部１０および磁石２０は、移動機構３０による移動方向である上下方向とは交差する方向に相対移動して、接近または離間できる。図１０の例では、磁石２０が保持部１０に対して、上下方向とは交差する水平方向に移動できる。
【００９０】
このように、図１０の構成例では、移動機構３０は、保持部１０および磁石２０を上下方向に移動させるように構成され、保持部１０と磁石２０とは、上下方向の移動に連動して、上下方向と交差する方向に接近または離間するように相対移動する。これにより、移動機構３０が保持部１０および磁石２０を単純に上下方向に移動させるだけでよく、水平方向に移動させる必要がないので、移動機構３０の構成を簡素化することができ、移動機構３０の設置面積を小さくできる。その結果、ＢＦ分離装置の設置面積をより小さくすることができる。
【００９１】
図１０の構成例では、ＢＦ分離装置１００は、移動機構３０により移動する保持部１０と磁石２０との少なくとも一方と当接して、保持部１０と磁石２０とを接近または離間させるガイド部３１を備える。これにより、移動機構３０による保持部１０および磁石２０の接近位置６１と離間位置６２との移動を利用して、移動中にガイド部３１との当接によって保持部１０と磁石２０とを接近または離間させることができる。そのため、接近位置６１と離間位置６２との移動のための移動機構３０の他に、別途保持部１０と磁石２０とを相対移動させるための駆動源を設ける必要がないので、装置構成を簡素化できる。
【００９２】
具体的には、図１０の構成例では、ガイド部３１は、保持部１０および磁石２０のうち、磁石２０と当接して磁石２０の移動をガイドする。ガイド部３１は、移動機構３０による移動方向に沿って上下方向に延びる。また、ガイド部３１は、接近位置６１に近付くに従って上下方向と交差する水平方向に保持部１０へ近付き、離間位置６２に近付くに従って水平方向に保持部１０から離れるように、水平方向の位置が変化している。これにより、ガイド部３１は、移動機構３０により磁石２０が上下方向に移動される際、接近位置６１に近付くに従って磁石２０を保持部１０側に移動させ、離間位置６２に近付くに従って磁石２０を保持部１０から離れる側に移動させる。ガイド部３１は、移動機構３０が接近位置６１と離間位置６２との間で保持部１０および磁石２０を移動させる駆動力を利用して、移動機構３０による移動方向とは異なる方向に保持部１０および磁石２０の少なくとも一方を移動させる。
【００９３】
ガイド部３１は、たとえば、レールまたはガイド溝のように、ガイド対象である保持部１０および磁石２０の少なくとも一方と係合して、ガイド部３１に沿って移動するようにガイドする構造を有する。ガイド部３１がレールである場合、ガイド対象はレール上を移動するようにガイド部３１と係合する。ガイド部３１がガイド溝である場合、ガイド対象の少なくとも一部がガイド溝内に配置され、ガイド溝内を移動するようにガイド部３１に係合する。ガイド部３１は、磁石２０ではなく保持部１０をガイドしてもよい。ガイド部３１は、磁石２０および保持部１０の両方をガイドしてもよい。
【００９４】
図１０の構成例では、攪拌部４０は、保持部１０とともに移動するように保持部１０に接続され、保持部１０を駆動することにより容器９０中の試料を攪拌するように構成されている。これにより、移動機構３０により、攪拌部４０を保持部１０と一体的に移動させることができる。そのため、たとえば保持部１０が離間位置６２に移動することにより固定的に設けられた攪拌部４０と接続されるような構成（図１参照）と比較して、装置構成を簡素化できる。
【００９５】
また、図１０の構成例では、磁石２０は、保持部１０の側方に配置され、保持部１０に保持された容器９０の側面に対して接近または離間するように設けられている。これにより、接近位置６１において磁性粒子８２を容器９０の側面側に集磁することができる。そのため、図６（Ｂ）のように容器９０の底面側に集磁する場合と異なり、吸引管５０によって液体成分８８を吸引する際に、集磁した磁性粒子８２を吸い込むことなく、液体成分８８を容器９０の底面まで吸引できるので、効果的に磁性粒子８２と液体成分８８とを分離できる。
【００９６】
［試料分析装置の具体的な構成例］
次に、図１１〜図１７を参照して、試料分析装置５００の具体的な構成例について詳細に説明する。図１１〜図１７の例では、試料分析装置５００は、抗原抗体反応を利用して検体中の被検物質を検出する免疫測定装置である。検体は、血清または血漿である。
【００９７】
試料分析装置５００は、容器移送部５１０と、ＢＦ分離装置１００と、検出部５２０と、を備える。また、図１１の構成例では、試料分析装置５００は、筐体５０５と、検体分注部５３０と、試薬保冷庫５４０と、試薬分注部５５０と、検体搬送部５６０と、容器供給部５７０と、反応部５８０と、を備える。また、試料分析装置５００は、以上の各部の制御を行うための制御部４００を備える。
【００９８】
筐体５０５は、試料分析装置５００の各部を内部に収容可能な箱状形状を有する。筐体５０５は、単一階層上に試料分析装置５００の各部を収容する構成であってもよいし、上下方向に複数の階層が設けられた階層構造を有し、試料分析装置５００の各部をそれぞれの階層に割り当てて配置してもよい。
【００９９】
検体搬送部５６０は、被検体から採取された検体を、検体分注部５３０による吸引位置まで搬送するように構成されている。検体搬送部５６０は、検体を収容した試験管が複数設置されたラックを所定の検体吸引位置まで搬送できる。
【０１００】
検体分注部５３０は、検体搬送部５６０により搬送された検体を吸引し、吸引した検体を容器９０に分注できる。検体分注部５３０は、吸引および吐出を行うための流体回路に接続されたピペットと、ピペットを移動させる移動機構とを含む。検体分注部５３０は、図示しないチップ供給部にセットされた分注チップをピペットの先端に装着して、搬送された試験管中の検体を分注チップ内に所定量吸引する。検体分注部５３０は、吸引した検体を所定の検体分注位置に配置された容器９０に分注する。分注後、検体分注部５３０は、分注チップをピペットの先端から取り外して廃棄する。
【０１０１】
容器供給部５７０は、未使用の容器９０を複数貯留できる。容器供給部５７０は、所定の容器供給位置において、容器移送部５１０に未使用の空の容器９０を１つずつ供給できる。
【０１０２】
容器移送部５１０は、容器９０を移送できる。容器移送部５１０は、容器供給位置から空の容器９０を取得し、ＢＦ分離装置１００、検体分注部５３０、試薬分注部５５０、反応部５８０、検出部５２０などの各々の処理位置に容器９０を移送する。容器移送部５１０は、たとえば容器９０を把持するキャッチャ５１１または容器９０の設置穴を有する保持部と、キャッチャ５１１または保持部を移動させる移動機構とにより構成される。移動機構は、たとえば１または複数の直線移動可能な直動機構により、１軸または複数軸方向に移動する。移動機構は、たとえば上下方向および水平２方向の直交３軸方向に移動できる。移動機構は、回転軸回りに水平回転するアーム機構や、多関節ロボット機構を含んでいてもよい。容器移送部５１０は、筐体５０５内の検体分注部５３０、試薬分注部５５０、反応部５８０、検出部５２０などの各々の処理位置の配置に応じて、１つまたは複数設けられる。
【０１０３】
反応部５８０は、ヒーターおよび温度センサを備え、容器９０を保持して容器９０内に収容された試料を加温して反応させる。加温により、容器９０内に収容された検体および試薬が反応する。反応部５８０は、筐体５０５内に１つまたは複数設けられる。反応部５８０は、筐体５０５に固定的に設置されていてもよいし、筐体５０５内で移動可能に設けられていてもよい。反応部５８０が移動可能に構成される場合、反応部５８０は、容器移送部５１０の一部としても機能しうる。
【０１０４】
図１１の構成例では、試薬保冷庫５４０は、ケース５４１内に容器保持部５４２と冷却機構とを有する。容器保持部５４２は試薬容器を保持する。冷却機構は、試薬容器内の試薬を保管に適した一定温度に保冷する。
【０１０５】
ケース５４１は、円形状のケース上面およびケース底面と、円筒状のケース側面とにより区画された内部空間を有する。ケース５４１は、断熱材を含んでおり、ケース５４１の内部と外部とを断熱する。これにより、試薬容器を冷温保管することができる。試薬保冷庫５４０は、試薬分注部５５０が試薬保冷庫５４０の内部へ進入するための複数の孔部５４３を有する。
【０１０６】
容器保持部５４２は、複数の試薬容器を円周方向に並べて保持するように形成されている。容器保持部５４２は、複数の試薬容器を半径方向に並べて保持できる。つまり、容器保持部５４２は、円周状に並ぶ複数の試薬容器の列を、同心円状に径方向に並べて配列できる。容器保持部５４２は、同心円状の複数の試薬容器の列を、独立して周方向に回転できる。複数の孔部５４３は、同心円状に並ぶ試薬容器の列のうちのいずれかに対応するように、径方向の位置が異なっている。これにより、容器保持部５４２は、試薬分注部５５０に応じて設けられた複数の孔部５４３の各々の直下の位置に、対応する試薬容器の列のうちから選択された所望の試薬容器を配置できる。その結果、孔部５４３の直下の位置に配置した試薬容器内の試薬が試薬分注部５５０により吸引される。容器保持部５４２には、後述するＲ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬をそれぞれ収容する試薬容器２１０、２２０、２３０がセットされる。
【０１０７】
試薬分注部５５０は、試薬容器内の試薬を吸引し、吸引した試薬を容器９０に分注する。試薬分注部５５０は、試薬の吸引および吐出を行うためのピペット５５０ａを、孔部５４３と、所定の試薬分注位置との間で水平方向に移動できる。また、試薬分注部５５０は、ピペット５５０ａを上下方向に移動させ、孔部５４３の上方から孔部５４３を通過させて試薬容器の内部に進入させることができ、孔部５４３の上方位置までピペット５５０ａを退避させることができる。ピペット５５０ａは、図示しない流体回路と接続され、容器保持部５４２の試薬容器から所定量の試薬を吸引し、試薬分注位置に移送された容器９０に試薬を分注する。
【０１０８】
試薬分注部５５０は、たとえば、Ｒ１試薬〜Ｒ３試薬の各々の分注用に、３つ設けられる。１つの試薬分注部５５０によって、複数種類の試薬を分注してもよい。図１１に示した構成例では、試薬分注部５５０は、試薬容器２１０中のＲ１試薬を分注するための第１試薬分注部５５１と、試薬容器２２０中のＲ２試薬を分注するための第２試薬分注部５５２と、試薬容器２３０中のＲ３試薬を分注するための第３試薬分注部５５３と、を含む。また、試薬分注部５５０は、Ｒ４試薬を分注するための第４試薬分注部５５４およびＲ５試薬を分注するための第５試薬分注部５５５を含む。
【０１０９】
第１試薬分注部５５１は、Ｒ１試薬を収容する試薬容器２１０からＲ１試薬を吸引するための孔部５４３と、所定のＲ１試薬分注位置との間でピペット５５０ａを移動できる。第２試薬分注部５５２は、Ｒ２試薬を収容する試薬容器２２０からＲ２試薬を吸引するための孔部５４３と、所定のＲ２試薬分注位置との間でピペット５５０ａを移動できる。第３試薬分注部５５３は、Ｒ３試薬を収容する試薬容器２３０からＲ３試薬を吸引するための孔部５４３と、所定のＲ３試薬分注位置との間でピペット５５０ａを移動できる。第４試薬分注部５５４および第５試薬分注部５５５は、試薬保冷庫５４０からは離間した位置設けられている。第４試薬分注部５５４および第５試薬分注部５５５は、それぞれＲ４試薬およびＲ５試薬を収容した試薬容器（図示せず）と送液チューブを介して接続されており、容器移送部５１０によって移送された容器９０中に試薬を吐出できる。
【０１１０】
ＢＦ分離装置１００は、容器９０から、液相と固相とを分離するＢＦ分離処理を実行する機能を有する。試料分析装置５００において、ＢＦ分離装置１００は、１つまたは複数設けられる。ＢＦ分離装置１００は、後述する免疫複合体が形成された磁性粒子８２を集磁した状態で、吸引管５０により容器９０内の液体成分を吸引して、吐出管５１により洗浄液を供給する。吸引管５０および吐出管５１は、それぞれ図示しない流体回路に接続されている。これにより、液体成分に含まれる不要物質を磁性粒子８２から分離して除去できる。
【０１１１】
検出部５２０は、光電子増倍管などの光検出器５２１（図２０参照）を含む。検出部５２０は、各種処理が行なわれた検体の抗原に結合する標識抗体と発光基質との反応過程で生じる光を光検出器５２１で取得することにより、その検体に含まれる抗原の量を測定する。
【０１１２】
制御部４００は、ＣＰＵなどのプロセッサ４０１と、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびハードディスクなどの記憶部４０２とを含む。プロセッサ４０１は、記憶部４０２に記憶された制御プログラムを実行することにより、試料分析装置５００の制御部として機能する。制御部４００は、上述した試料分析装置５００の各部の動作を制御する。
【０１１３】
（ＢＦ分離装置の詳細構成）
図１２〜図１７を参照して、試料分析装置５００におけるＢＦ分離装置１００の構成例を詳細に説明する。
【０１１４】
図１２〜図１４の構成例では、ＢＦ分離装置１００は、保持部１１０と、磁石１２０と、移動機構１３０と、攪拌部１４０と、吸引管１５０および吐出管１５１とを備える。
【０１１５】
〈移動機構〉
図１２〜図１４の構成例では、移動機構１３０は、保持部１１０および磁石１２０を上下方向に移動させるように構成されている。移動機構１３０は、保持部１１０と磁石１２０との両方を連動させて、接近位置６１（図１２参照）および離間位置６２（図１３参照）に加えて、容器９０の設置および取出が行われる容器設置位置６３（図１４参照）に移動させるように構成されている。接近位置６１、離間位置６２、容器設置位置６３は、互いに高さが異なる。図１２〜図１４の構成例では、上方から、容器設置位置６３、離間位置６２、接近位置６１の順で配置されている。
【０１１６】
つまり、図１２〜図１４の構成例では、容器設置位置６３は、接近位置６１および離間位置６２の上方に配置されている。これにより、接近位置６１において液体成分の吸引を行う吸引管１５０や、離間位置６２において試料の攪拌を行う攪拌部１４０が、容器設置位置６３での容器９０の設置や取出に際して邪魔になりにくくすることができる。そのため、保持部１１０への容器９０の出し入れに関わる構成との干渉回避が容易になる。
【０１１７】
移動機構１３０は、保持部１１０と磁石１２０との両方を移動させるための共通の駆動部１３１を含む。これにより、保持部１１０の駆動源と磁石１２０の駆動源とを共通化できるので、移動機構１３０の構成を簡素化できる。その結果、ＢＦ分離装置の設置面積をさらに小さくできる。
【０１１８】
図１２〜図１４の構成例では、ＢＦ分離装置１００は、保持部１１０と、磁石１２０とが設けられた移動ベース１６０を備える。移動機構１３０は、駆動部１３１により移動ベース１６０を移動させる。これにより、移動機構１３０が移動ベース１６０を移動させるだけで、保持部１１０と磁石１２０との両方を連動して移動させることができる。そのため、移動機構１３０の構成をより一層簡素化できる。
【０１１９】
図１２〜図１４の構成例では、移動機構１３０は、保持部１１０と、磁石１２０と、攪拌部１４０とを連動させて移動させるように構成されている。これにより、移動機構１３０により、保持部１１０および磁石１２０だけでなく攪拌部１４０も連動して移動させることができる。そのため、離間位置６２で保持部１１０に保持された容器９０中の試料を攪拌部１４０により攪拌させるための装置構成を簡素化できる。
【０１２０】
具体的には、攪拌部１４０は、移動ベース１６０に設けられ、保持部１１０を駆動することにより容器９０中の試料を攪拌するように構成されている。これにより、保持部１１０および磁石１２０だけでなく攪拌部１４０も移動ベース１６０に設置できるので、ＢＦ分離装置１００を効果的に小型化できる。また、攪拌部１４０は、たとえば攪拌棒などを容器９０に進入させる場合と異なり、保持部１１０に振動を加えるだけでよいので、攪拌部１４０の構成を簡素化し攪拌部１４０を小型に構成できる。
【０１２１】
詳細には、図１２〜図１４の構成例では、移動機構１３０は、駆動部１３１と、伝達機構１３２と、ガイドレール１３３とを備える。駆動部１３１は、ＢＦ分離装置１００の下部に設置されている。駆動部１３１は、たとえばステッピングモータまたはサーボモータなどのモータである。
【０１２２】
伝達機構１３２は、駆動部１３１の出力軸と、移動ベース１６０とを接続し、駆動部１３１の駆動力を移動ベース１６０に伝達する。駆動部１３１は、伝達機構１３２を介して移動ベース１６０を接近位置６１〜容器設置位置６３の各々へ移動させる。図１２〜図１４の構成例では、伝達機構１３２は、ベルト-プーリ機構である。移動ベース１６０は、ブラケットを介して伝達機構１３２のベルトの所定位置に固定され、ベルトの移動に伴って移動される。
【０１２３】
伝達機構１３２には公知の構成が採用でき、たとえばラックアンドピニオン機構や、ボール軸およびボールナットによる直動機構が採用できる。なお、移動機構１３０は、リニアモータなどの、駆動部１３１が発生する駆動力を移動ベース１６０に直接付与する構成でもよく、その場合には伝達機構１３２は不要である。
【０１２４】
ガイドレール１３３は、上下方向に直線状に延びるように設けられている。移動ベース１６０には、ガイドレール１３３に沿って直線移動するスライダ（図示せず）が設けられている。これにより、移動機構１３０は、駆動部１３１および伝達機構１３２により移動ベース１６０を駆動し、移動ベース１６０をガイドレール１３３に沿って上下方向に直線移動させる。駆動部１３１、ガイドレール１３３および伝達機構１３２は、ＢＦ分離装置１００のシャーシ１０５に取り付けられている。
【０１２５】
図１２〜図１４の構成例では、ＢＦ分離装置１００は、移動機構１３０により移動する保持部１１０と磁石１２０との少なくとも一方と当接して、保持部１１０と磁石１２０とを接近または離間させるガイド部１７０を備える。
【０１２６】
また、ＢＦ分離装置１００は、保持部１１０と磁石１２０とを互いに近付く方向に付勢する付勢部材１２５（図１３参照）を備える。ガイド部１７０は、付勢部材１２５の付勢力に抗して保持部１１０と磁石１２０とを離れさせ、付勢部材１２５の付勢力によって保持部１１０と磁石１２０とを接近させるように構成されている。これにより、ガイド部１７０は付勢部材１２５の付勢力に逆らって保持部１１０と磁石１２０とを離れさせるように形成されればよく、ガイド部１７０に、保持部１１０と磁石１２０とを離れさせるためのガイドと、保持部１１０と磁石１２０とを近づけさせるためのガイドとの両方を設ける必要がない。そのため、ガイド部１７０の構造を簡素化できる。
【０１２７】
図１５（Ａ）〜（Ｃ）は、ガイド部１７０と、保持部１１０および磁石１２０とを抜き出して模式的に図示したものである。ガイド部１７０は、接近位置６１から離間位置６２に近付くに従って保持部１１０と磁石１２０とを離れさせるように、接近位置６１から離間位置６２への移動方向に対して傾斜した傾斜面１７１を有する。また、保持部１１０と磁石１２０との少なくとも一方は、傾斜面１７１上を転動する回転体１２１を含む。これにより、回転体１２１がガイド部１７０の傾斜面１７１上を転がることによって、保持部１１０と磁石１２０との少なくとも一方を、移動機構１３０による接近位置６１から離間位置６２への移動方向とは異なる方向に相対移動させることができる。その結果、傾斜面１７１と回転体１２１とによる簡単な構成で、保持部１１０と磁石１２０とを接近または離間させることが可能となる。
【０１２８】
図１５の構成例では、磁石１２０に回転体１２１が設けられている。回転体１２１は、円形状の外周面を有するローラである。回転体１２１は、移動機構１３０による移動ベース１６０の上下移動に伴って、ガイド部１７０と当接可能な位置に設けられている。回転体１２１は、磁石１２０と一体で水平方向に移動可能に設けられている。
【０１２９】
図１５に示す構成例では、ガイド部１７０は、傾斜面１７１が形成された板状部材により構成されている。傾斜面１７１は、離間位置６２に保持部１１０から離れる方向に、上下方向に対して傾斜している。図１５では、図中右側に保持部１１０が配置されているので、傾斜面１７１は図中左側へ突出するように傾斜している。また、図１５に示す構成例では、ガイド部１７０は、接近位置６１と離間位置６２との間の傾斜面１７１ａと、容器設置位置６３と離間位置６２との間の傾斜面１７１ｂとを含む。ガイド部１７０は、離間位置６２に対応する高さ位置に、上下方向に直線状に延びる平坦面１７２を含む。平坦面１７２は、下端側で傾斜面１７１ａと接続し、上端側で傾斜面１７１ｂと接続している。
【０１３０】
図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）に示すように、接近位置６１および容器設置位置６３において、回転体１２１は、ガイド部１７０に対して水平方向に離れた位置に配置されている。回転体１２１は、接近位置６１および容器設置位置６３においてガイド部１７０と非接触となる。回転体１２１は、傾斜面１７１と上下方向にオーバラップする位置にある。接近位置６１および容器設置位置６３において、磁石１２０と保持部１１０とが距離Ｄ１となる。
【０１３１】
接近位置６１から離間位置６２に向けて移動ベース１６０が上昇されると、回転体１２１が傾斜面１７１ａと当接する。付勢部材１２５によって磁石１２０が保持部１１０側に付勢されているため、回転体１２１は、傾斜面１７１ａとの当接状態を維持しながら傾斜面１７１ａを登るように移動する。その結果、付勢部材１２５の付勢力に抗して磁石１２０が保持部１１０から離れる方向に水平移動する。
【０１３２】
図１５（Ｃ）に示すように、離間位置６２に移動ベース１６０が到達すると、回転体１２１は、平坦面１７２と当接し、付勢部材１２５による付勢力は平坦面１７２により支持される。その結果、離間位置６２において、磁石１２０と保持部１１０とは距離Ｄ１よりも大きい距離Ｄ２（＞Ｄ１）だけ離れる。
【０１３３】
このような構成により、移動機構１３０は、保持部１１０および磁石１２０を上下方向に移動させるように構成され、保持部１１０と磁石１２０とは、上下方向の移動に連動して、上下方向と交差する方向に接近または離間するように相対移動する。接近位置６１において、保持部１１０および磁石１２０は、容器９０内の磁性粒子８２が集磁される距離Ｄ１まで近づき、離間位置６２において、保持部１１０および磁石１２０は、容器９０内の磁性粒子８２の集磁が解除される距離Ｄ２まで離れる。
【０１３４】
〈保持部、磁石、攪拌部〉
図１６に示すように、磁石１２０は、保持部１１０の側方に配置され、保持部１１０に保持された容器９０の側面に対して接近または離間するように設けられている。
【０１３５】
具体的には、磁石１２０は、移動ベース１６０に設けられたガイドレール１２２上に、水平方向に移動可能に設けられている。これにより、磁石１２０は、移動ベース１６０上で、保持部１１０に対して近付くまたは離れる方向に相対移動できる。磁石１２０は、水平方向に設けられた付勢部材１２５の一端に連結されている。付勢部材１２５の他端は、移動ベース１６０上の保持部１１０側の位置に設けられた固定部に連結されている。図１６の構成例では、付勢部材１２５は、引張コイルバネであり、磁石１２０に対して保持部１１０に近付く方向に付勢力を付与する。付勢力により、磁石１２０が保持部１１０に保持された容器９０の側面に対して接近または離間する。
【０１３６】
また、図１６の構成例では、保持部１１０は、保持した容器９０の磁石１２０側の側面を露出させ、接近位置６１において、磁石１２０と保持部１１０に保持された容器９０とを近接させるように構成されている。これにより、接近位置６１において、磁石１２０と保持部１１０に保持された容器９０とを十分に近づけることができるので、磁性粒子８２を効果的に集磁できる。
【０１３７】
具体的には、保持部１１０は、容器９０を保持する保持孔１１１と、保持孔１１１内に配置された容器９０の側面を露出させる開口が形成された開口側面１１３とを含む。すなわち、保持部１１０は、保持孔１１１を区画する周壁部１１２を有しており、周壁部１１２の磁石１２０側の側面が、開口側面１１３である。図１２に示したように、接近位置６１において、磁石１２０が開口側面１１３と当接する位置に配置される。付勢部材１２５による保持部１１０側への付勢力は、磁石１２０に当接する開口側面１１３によって支持される。つまり、磁石１２０は、接近位置６１において、付勢力によって開口側面１１３に押圧された状態で保持される。
【０１３８】
これにより、接近位置６１において、磁石１２０を保持孔１１１内の容器９０に極力近づけることができる。また、磁石１２０が開口側面１１３と当接することによって位置決めすることができるので、接近位置６１における磁石１２０と容器９０との間の距離を一定に保ち、吸引管１５０による液体成分の吸引時の集磁状態をばらつくことなく安定させることができる。
【０１３９】
なお、図１４に示したように、容器設置位置６３においても、接近位置６１と同様に、磁石１２０が開口側面１１３と当接する位置に配置される。磁石１２０が開口側面１１３と当接して支持されるため、図１５の回転体１２１は、接近位置６１および容器設置位置６３の各々において、ガイド部１７０に対して水平方向に離れた位置でガイド部１７０と非接触となる。
【０１４０】
保持部１１０の周壁部１１２は、概略で円筒形状を有する。周壁部１１２の上端が開口して保持孔１１１を構成し、周壁部１１２の下端部は塞がっている。周壁部１１２の上端部は、径方向外側に向けて拡がるフランジ状に形成されている。周壁部１１２の開口側面１１３は、平坦面により形成されている。開口側面１１３には、保持孔１１１とつながる開口１１４が形成され、開口１１４を介して保持孔１１１内に設置された容器９０が露出する。
【０１４１】
図１６の構成例では、攪拌部１４０は、保持部１１０とともに移動するように保持部１１０に接続されている。攪拌部１４０は、保持部１１０を駆動することにより容器９０中の試料を攪拌するように構成されている。
【０１４２】
具体的には、攪拌部１４０は、移動ベース１６０に取り付けられた回転モータにより構成されている。攪拌部１４０は、保持部１１０の直下の位置に配置され、上方に向けた出力軸１４１が保持部１１０の底部に取り付けられている。出力軸１４１は、水平断面における保持部１１０の中心から僅かに偏心した位置で保持部１１０に連結されている。これにより、攪拌部１４０は、保持部１１０を上下方向の回転軸回りに偏心回転させる。その結果、攪拌部１４０は、保持部１１０に保持された容器９０内の試料を振動させて攪拌する。保持部１１０の上端部は、移動ベース１６０に固定された上面カバー１６１によって覆われており、攪拌部１４０による回転部分は露出しない。上面カバー１６１には、保持孔１１１と重なる位置に貫通孔１６２が設けられ、容器９０が貫通孔１６２を介して保持孔１１１にセットされる。
【０１４３】
〈処理ポート〉
図１７は、図１２〜図１４に示したＢＦ分離装置１００の平面図である。図１７の構成例では、ＢＦ分離装置１００は、容器９０を保持してＢＦ分離処理を行うための処理ポート１０１を複数含む。すなわち、保持部１１０と磁石１２０とを含む処理ポート１０１が複数設けられている。図１７の構成例では、ＢＦ分離装置１００は、２つの処理ポート１０１を含んでいる。ＢＦ分離装置１００は、吸引管１５０および吐出管１５１を、それぞれ処理ポート１０１と同数ずつ備えている。処理ポート１０１の数は、１つでも３つ以上でもよい。吸引管１５０の数および吐出管１５１の数は、それぞれ１つでも３つ以上でもよい。吸引管１５０および吐出管１５１の数は同数でなくてもよく、数が異なっていてもよい。複数の処理ポート１０１に対して、吸引管１５０および吐出管１５１が共通で用いられてもよい。つまり、処理ポート１０１の数よりも少ない数の吸引管１５０および吐出管１５１が設けられてもよい。
【０１４４】
図１７の構成例では、移動ベース１６０には、保持部１１０と磁石１２０とを含む処理ポート１０１が複数設けられている。これにより、単一の移動ベース１６０に複数の容器９０を設置して、複数の容器９０中の試料に対してＢＦ分離処理を行うことが可能となる。そのため、効果的に、ＢＦ分離装置１００の設置面積を小さくできる。また、複数の処理ポート１０１を設ける構成でも、共通の１つの移動機構１３０を設けるだけで、各処理ポート１０１を構成する保持部１１０と磁石１２０とを一括して接近位置６１と離間位置６２とに移動させることができる。そのため、特に複数の処理ポート１０１を設ける場合に、移動機構１３０が共通化できるので、装置の設置面積を効果的に小さくできる。
【０１４５】
図１７の構成例では、２つの処理ポート１０１の各々が、保持部１１０に接続された攪拌部１４０（図１６参照）を含む。それぞれの保持部１１０は、攪拌部１４０により独立して攪拌される。
【０１４６】
図１７の構成例では、２つの磁石１２０は、共通の設置部１２３に設けられ、共通のガイドレール１２２（図１６参照）上を一体的に水平移動できる。付勢部材１２５は設置部１２３に連結され、２つの磁石１２０をまとめて付勢するように１つ設けられている。
【０１４７】
〈吸引管、吐出管〉
図１２〜図１４の構成例では、吸引管１５０は、上下方向に延びるように設けられている。吸引管１５０は、下端部に吸引口を有し、上端部から送液チューブ等の流通路（図示せず）を介して流体回路（図示せず）に接続している。これにより、吸引管１５０は、下端部から容器９０内の液体成分を吸引できる。
【０１４８】
吐出管１５１は、上下方向に延びるように設けられている。吐出管１５１は、下端部に吐出口を有し、上端部が送液チューブ等の流通路（図示せず）、流体回路（図示せず）を介して洗浄液容器（図示せず）に接続している。これにより、吐出管１５１は、下端部から容器９０内に洗浄液を吐出できる。
【０１４９】
図１２〜図１４の構成例では、ＢＦ分離装置１００は、吸引管１５０を洗浄するための洗浄器１５３を備える。吐出管１５１を備える構成では、洗浄器１５３は、吐出管１５１を洗浄してもよい。洗浄器１５３は、接近位置６１における保持部１１０と略同じ高さ位置に設けられている。吸引管１５０は、接近位置６１における保持部１１０に保持された容器９０と、洗浄器１５３との間で移動するように構成されている。これにより、接近位置６１における保持部１１０と洗浄器１５３とが略同じ高さに配置されるので、洗浄器１５３と接近位置６１における容器９０との間での吸引管１５０の移動経路を単純化できる。そのため、ＢＦ分離装置の小型化を図ることができる。このように、図１２の構成例では、洗浄器１５３は、接近位置６１における保持部１１０と水平方向に並ぶように設けられている。洗浄器１５３は、接近位置６１における移動ベース１６０と隣り合うように設けられている。
【０１５０】
洗浄器１５３は、上端が開口し、下端が塞がれた筒状形状を有し、内部に洗浄液を溜められる。洗浄器１５３の側面部には、洗浄液の供給用および排出用の２つのポート１５３ａが設けられ、洗浄器１５３の内部に連通している。２つのポート１５３ａは、それぞれ流体回路（図示せず）を介して、洗浄液容器と、排液容器とに接続されている。洗浄時には、洗浄器１５３の開口を介して、吸引管１５０および吐出管１５１が上方から洗浄器１５３の内部に進入する。そして、洗浄器１５３内に洗浄液が供給され、吸引管１５０が洗浄される。吐出管１５１は、容器９０中の試料に接触することがないので、洗浄は必ずしも必要ないが、定期的に洗浄してもよい。
【０１５１】
図１２〜図１４の構成例では、吸引管１５０および吐出管１５１が、容器９０中に進入可能なように、２本まとめてノズル移動機構１５４に取り付けられている。図１７に示したように、ノズル移動機構１５４には、２つの処理ポート１０１に合わせて、吸引管１５０および吐出管１５１が２セット設けられている。また、洗浄器１５３も、処理ポート１０１と同数設けられている。それぞれの処理ポート１０１の吸引管１５０および吐出管１５１は、ノズル移動機構１５４により、対応する保持部１１０に保持された容器９０および洗浄器１５３の内部に進入および内部から退避できる。
【０１５２】
具体的には、図１２および図１７に示すように、ノズル移動機構１５４は、２セットの吸引管１５０および吐出管１５１を支持して移動する管支持部１５４ａと、管支持部１５４ａを水平方向に移動させる水平移動機構１５４ｂ（図１７参照）と、管支持部１５４ａを上下方向に移動させる上下移動機構１５４ｃ（図１２参照）と、を含む。
【０１５３】
管支持部１５４ａは、上下方向に延びる板状形状に形成されている。水平移動機構１５４ｂは、管支持部１５４ａに支持された吸引管１５０および吐出管１５１を、対応する保持部１１０に保持された容器９０と、洗浄器１５３との間で水平方向に直線移動させる。上下移動機構１５４ｃは、管支持部１５４ａに支持された吸引管１５０および吐出管１５１を上下方向に直線移動させる。上下移動機構１５４ｃは、吸引管１５０および吐出管１５１を、接近位置６１に保持された容器９０の内部と、接近位置６１に保持された容器９０よりも上方の退避位置と、に上下移動させる。上下移動機構１５４ｃは、吸引管１５０および吐出管１５１を、洗浄器１５３の内部の洗浄位置と、洗浄器１５３よりも上方の退避位置と、に上下移動させる。これらの水平移動機構１５４ｂおよび上下移動機構１５４ｃは、たとえば、ステッピングモータまたはサーボモータなどの駆動源１５５と、伝達機構とによって構成された直動機構である。
【０１５４】
〈接近位置、離間位置、容器設置位置〉
図１２〜図１５に示したように、接近位置６１と離間位置６２とは、保持部１１０および磁石１２０の少なくとも一方が上下方向の直線上に配置される位置である。これにより、保持部１１０および磁石１２０の少なくとも一方については、水平方向に移動させなくて済むので、接近位置６１と離間位置６２との移動のために必要な水平方向のスペースを抑制できる。そのため、ＢＦ分離装置の設置面積を効果的に小さくできる。
【０１５５】
図１２〜図１５の構成例では、接近位置６１、離間位置６２、容器設置位置６３において、保持部１１０が上下方向の直線上に配置される。このため、ＢＦ分離装置１００において、保持部１１０に保持された容器９０は、攪拌時の振動状態を除いて、水平方向に移動されることがない。そのため、たとえば上下方向移動に伴って、磁石１２０ではなく保持部１１０が水平移動する場合と異なり、移動機構１３０による移動ベース１６０の上下方向の移動速度を高くしても、容器９０内の試料がこぼれることが回避される。
【０１５６】
図１２および図１５に示すように、接近位置６１は、離間位置６２の下方に配置されている。ここで、吸引管１５０は、接近位置６１で容器９０から液体成分を吸引するために上下方向にある程度の長さが必要で、吸引した液体成分を送液するために送液チューブなどと接続されるため、上下方向に比較的大きなスペースが必要になる傾向がある。そのため、接近位置６１を下側、離間位置６２を上側にすることにより、接近位置６１にある保持部１１０を上側の離間位置６２に移動させるためのスペースを利用して、吸引管１５０が液体成分を吸引するのに必要となる上下方向のスペースを確保することが可能となる。したがって、接近位置６１と離間位置６２との間のスペースの有効利用により、ＢＦ分離装置の小型化を図ることができる。
【０１５７】
図１５に示したように、接近位置６１において、保持部１１０および磁石１２０は、容器９０内の磁性粒子８２が集磁される距離Ｄ１まで近づき、離間位置６２において、保持部１１０および磁石１２０は、容器９０内の磁性粒子８２の集磁が解除される距離Ｄ２まで離れる。これにより、接近位置６１における吸引管１５０による液体成分の吸引の際に、集磁によって容器９０内の磁性粒子８２が液体成分とともに吸引されるのを効果的に抑制できる。また、離間位置６２における攪拌部１４０による試料の攪拌の際に、磁性粒子８２の集磁が解除されるので、磁性粒子８２に付着した不要物質を液体成分中に効果的に分散できる。
【０１５８】
また、容器設置位置６３において、保持部１１０および磁石１２０は、容器９０内の磁性粒子８２が集磁される距離Ｄ１まで近付くように構成されている。これにより、容器設置位置６３において、保持部１１０に容器９０が設置された時点から、磁性粒子８２の集磁を開始することができる。そのため、接近位置６１のみで集磁を行う場合と比較して、磁性粒子８２の集磁に要する時間を短縮できる。
【０１５９】
図１２〜図１７の構成例では、移動機構１３０は、接近位置６１における吸引管１５０による液体成分の吸引および吐出管１５１による洗浄液の吐出と、離間位置６２における攪拌部１４０による試料の攪拌とが繰り返されるように、保持部１１０と磁石１２０とを接近位置６１および離間位置６２に複数回移動させる。これにより、液体成分の吸引および洗浄液の吐出と、試料の攪拌とを複数回繰り返すことができるので、ＢＦ分離処理の分離性能を向上させることができる。液体成分の吸引および洗浄液の吐出と、試料の攪拌とを複数回繰り返す場合でも、容器９０を保持した保持部１１０と磁石１２０とを、接近位置６１と離間位置６２とに往復させるだけでよく、保持部１１０から容器９０を取り出す動作などが必要ないので、装置構成を簡素化できるとともに、ＢＦ分離処理を短時間で行える。液体成分の吸引および洗浄液の吐出と、試料の攪拌との繰り返し回数は、たとえば２回、３回または４回である。繰り返し回数は、５回以上でもよい。
【０１６０】
〈ＢＦ分離処理動作〉
図１８および図１９を参照して、ＢＦ分離装置１００によるＢＦ分離処理の動作を説明する。フローの例を示している。図１８に示す各ステップの処理は、制御部４００によって制御される。
【０１６１】
ステップＳ１において、制御部４００は、移動機構１３０により、移動ベース１６０を容器設置位置６３に移動させる。ステップＳ２において、制御部４００は、容器移送部５１０（図１１参照）により、いずれかの処理ポート１０１の保持部１１０に容器９０をセットさせる。容器設置位置６３において、保持部１１０は、容器移送部５１０のキャッチャ５１１（図１５（Ｂ）参照）から保持孔１１１内に容器９０を受け取る。容器設置位置６３において、磁石１２０は、保持部１１０に保持された容器９０中の磁性粒子８２を集磁（図１９参照）する。したがって、磁石１２０は、保持部１１０に容器９０がセットされた時点から、容器９０中の磁性粒子８２の集磁を開始する。
【０１６２】
ステップＳ３において、制御部４００は、移動機構１３０により、移動ベース１６０を接近位置６１に移動させる。接近位置６１において、磁石１２０は、保持部１１０に保持された容器９０中の磁性粒子８２を集磁（図１９参照）する。
【０１６３】
ステップＳ４において、制御部４００は、吸引管１５０により、容器９０中の液体成分８８を除去させる。制御部４００は、ノズル移動機構１５４により、吸引管１５０および吐出管１５１を容器９０内に進入させる。制御部４００は、容器９０中の磁性粒子８２が集磁された状態で、吸引管１５０により容器９０内の液体成分８８を吸引（図１９参照）させる。
【０１６４】
液体成分８８の吸引後、ステップＳ５において、制御部４００は、容器９０中の磁性粒子８２が集磁された状態で、吐出管１５１により容器９０内に洗浄液５５を吐出（図１９参照）させる。洗浄液５５の吐出後、制御部４００は、ノズル移動機構１５４により、吸引管１５０および吐出管１５１を容器９０から退避させ、洗浄器１５３へ移動させる。
【０１６５】
ステップＳ６において、制御部４００は、移動機構１３０により、移動ベース１６０を離間位置６２に移動させる。離間位置６２に移動する際、磁石１２０は、ガイド部１７０と回転体１２１との当接によって保持部１１０から離れる。その結果、離間位置６２において、磁石１２０は、保持部１１０に保持された容器９０中の磁性粒子８２に対する集磁を解除する。離間位置６２への移動ベース１６０の移動と並行して、制御部４００は、ノズル移動機構１５４により吸引管１５０を洗浄器１５３内へ移動させ、洗浄器１５３により吸引管１５０の洗浄を開始させる。
【０１６６】
ステップＳ７において、制御部４００は、攪拌部１４０により、保持部１１０に保持された容器９０中の試料を攪拌（図１９参照）させる。攪拌部１４０は、保持部１１０を偏心回転させる。保持部１１０の偏心回転により、容器９０内の試料が振動され、離間位置６２において集磁が解除された状態の磁性粒子８２、洗浄液５５および不要成分が攪拌される。この結果、磁性粒子８２と不要成分とが洗浄液５５中に分散される。なお、ステップＳ７の攪拌中も、洗浄器１５３では吸引管１５０の洗浄が継続される。
【０１６７】
ステップＳ８において、制御部４００は、液体成分８８の吸引および洗浄液５５の吐出と、試料の攪拌とを、所定回数繰り返したか否かを判断する。一例として、所定回数は、３回である。つまり、制御部４００は、ステップＳ３〜Ｓ７の処理が３回繰り返されたか（すなわち、ステップＳ３〜Ｓ７の処理が合計４回実施されたか）否かを判断する。所定回数繰り返されていない場合、ステップＳ９に処理が進む。
【０１６８】
ステップＳ９において、制御部４００は、ＢＦ分離処理の対象となる他の容器９０の受け取りを行うか否かを判断する。容器９０の受け取りを行う場合、制御部４００は、ステップＳ１に処理を戻し、容器設置位置６３において、ステップＳ２で空いている処理ポート１０１の保持部１１０へ容器９０を移送させる。容器設置位置６３において、空いている処理ポート１０１に容器９０が設置される間も、磁石１２０により、ＢＦ分離処理実行中の容器９０に対する集磁状態は維持される。
【０１６９】
容器９０の受け取りを行わない場合、制御部４００は、ステップＳ３に処理を戻し、ステップＳ３〜Ｓ７により、液体成分８８の吸引および洗浄液の吐出と、試料の攪拌とを実行させる。ステップＳ８において、制御部４００は、液体成分８８の吸引および洗浄液の吐出と、試料の攪拌とを、所定回数繰り返したと判断した場合、ステップＳ１０に処理を進める。
【０１７０】
ステップＳ１０において、制御部４００は、移動機構１３０により、移動ベース１６０を接近位置６１に移動させる。ステップＳ１１において、制御部４００は、吸引管１５０により、容器９０中の液体成分８８を除去（図１９参照）させる。これにより、容器９０中には磁性粒子８２が残され、容器９０中の試料に対するＢＦ分離処理は完了する。
【０１７１】
ステップＳ１２において、制御部４００は、移動機構１３０により、移動ベース１６０を容器設置位置６３に移動させる。また、制御部４００は、洗浄器１５３において吸引管１５０の洗浄を実行させる。ステップＳ１３において、制御部４００は、容器移送部５１０（図１１参照）により、ＢＦ分離処理が完了した処理ポート１０１の保持部１１０に保持された容器９０を取り出させる。容器移送部５１０は、取り出した容器９０を次の処理工程を実施するべく移動する。容器設置位置６３において、処理が完了した容器９０が取り出される間も、磁石１２０により、ＢＦ分離処理実行中の処理ポート１０１の容器９０に対する集磁状態は維持される。
【０１７２】
このように、ＢＦ分離装置１００が複数の処理ポート１０１を備える場合、いずれかの処理ポート１０１でのＢＦ分離処理の途中で、他の処理ポート１０１に容器９０が設置されたり、他の処理ポート１０１から容器９０が取り出されたりすることがある。図１２〜図１７の構成例では、容器設置位置６３においても、磁石１２０による集磁が行えるので、他の処理ポート１０１に対する容器９０の設置や容器９０の取出の間も、ＢＦ分離処理実行中の処理ポート１０１の容器９０に対する集磁状態を維持できる。そのため、ＢＦ分離処理を短時間で効率的に行える。
【０１７３】
（免疫測定の概要）
図１１に示した構成例では、上記の通り、Ｒ１試薬〜Ｒ５試薬を用いて免疫測定が行われる。図２０を参照して、免疫測定の一例として、被検物質としての被検物質８１がＢ型肝炎表面抗原（ＨＢｓＡｇ）である例について説明する。
【０１７４】
まず、容器９０に被検物質８１を含む検体とＲ１試薬とが分注される。第１試薬分注部５５１により、Ｒ１試薬が容器９０中に分注され、検体分注部５３０により、容器９０中に検体が分注される。Ｒ１試薬は、捕捉物質８４を含有し、被検物質８１と反応して結合する。捕捉物質８４は、捕捉物質８４がＲ２試薬に含まれる磁性粒子８２と結合するための結合物質を含む。
【０１７５】
たとえば、捕捉物質８４は、ビオチンで修飾された抗体（ｂｉｏｔｉｎ抗体）である。すなわち、捕捉物質８４には、結合物質としてビオチンが修飾されている。検体とＲ１試薬との分注後、反応部５８０において容器９０内の試料が所定温度に加温されることにより、捕捉物質８４と被検物質８１とが結合する。
【０１７６】
次に、第２試薬分注部５５２により、容器９０にＲ２試薬が分注される。Ｒ２試薬は、磁性粒子８２を含有する。磁性粒子８２は、捕捉物質８４の結合物質と結合する。磁性粒子８２は、たとえばビオチンと結合するストレプトアビジンを固定した磁性粒子（ＳｔＡｖｉ結合磁性粒子）である。ＳｔＡｖｉ結合磁性粒子のストレプトアビジンは、結合物質であるビオチンと反応して結合する。Ｒ２試薬の分注後、反応部５８０において容器９０内の試料が所定温度に加温される。この結果、被検物質８１と捕捉物質８４とが、磁性粒子８２と結合する。
【０１７７】
磁性粒子８２上に形成された被検物質８１および捕捉物質８４と、未反応の捕捉物質８４とは、ＢＦ分離装置１００による１次ＢＦ分離処理（図１８、図１９参照）によって分離される。１次ＢＦ分離処理によって、未反応の捕捉物質８４などの不要成分が、容器９０中から除去される。
【０１７８】
次に、第３試薬分注部５５３により、容器９０にＲ３試薬が分注される。Ｒ３試薬は、標識物質８３を含有し、被検物質８１と反応して結合する。Ｒ３試薬の分注後、反応部５８０において容器９０内の試料が所定温度に加温される。この結果、磁性粒子８２上に、被検物質８１と、標識物質８３と、捕捉物質８４とを含む免疫複合体８５が形成される。図２０の例では、標識物質８３は、ＡＬＰ（アルカリホスファターゼ）標識抗体である。
【０１７９】
磁性粒子８２上に形成された免疫複合体８５と、未反応の標識物質８３とは、ＢＦ分離装置１００による２次ＢＦ分離処理（図１８、図１９参照）によって分離される。２次ＢＦ分離処理によって、未反応の標識物質８３などの不要成分が、容器９０中から除去される。
【０１８０】
その後、第４試薬分注部５５４および第５試薬分注部５５５の各々により、容器９０にＲ４試薬およびＲ５試薬が分注される。Ｒ４試薬は、緩衝液を含有する。磁性粒子８２と結合した免疫複合体８５が緩衝液中に分散される。Ｒ５試薬は、化学発光基質を含有する。Ｒ４試薬に含有される緩衝液は、免疫複合体８５に含まれる標識物質８３の標識（酵素）と基質との反応を促進する組成を有する。Ｒ４、Ｒ５試薬の分注後、反応部５８０において容器９０内の試料が所定温度に加温される。標識に対して基質を反応させることによって光が発生し、発生する光の強度が検出部５２０の光検出器５２１により測定される。制御部４００は、検出部５２０の検出信号に基づいて、検体中の被検物質８１の含有量などを分析する。
【０１８１】
（分析処理動作の説明）
次に、図２０に示した試料分析装置５００の分析処理動作を、図２１を用いて説明する。また、図２１に示す各ステップの処理は、制御部４００によって制御される。
【０１８２】
ステップＳ２１において、制御部４００は、容器移送部５１０に容器９０をＲ１試薬分注位置に移送させる。制御部４００は、第１試薬分注部５５１に、容器９０内にＲ１試薬を分注させる。
【０１８３】
ステップＳ２２において、容器９０に検体が分注される。制御部４００は、検体分注部５３０により検体搬送部５６０上の試験管から検体を吸引させる。制御部４００は、検体分注部５３０により、吸引した検体を容器９０に分注させる。検体分注部５３０は、分注チップを介した分注動作を行う度に、未使用の分注チップに交換する。
【０１８４】
ステップＳ２３において、制御部４００は、容器移送部５１０により容器９０をＲ２試薬分注位置に移送させ、第２試薬分注部５５２により容器９０にＲ２試薬を分注させる。Ｒ２試薬の分注後、制御部４００は、容器移送部５１０により、反応部５８０に容器９０を移送させる。容器９０は、反応部５８０において所定時間の間加温される。
【０１８５】
ステップＳ２４において、制御部４００は、ＢＦ分離装置１００に１次ＢＦ分離処理を実行させる。まず、制御部４００は、容器移送部５１０により容器９０をＢＦ分離装置１００に移送させる。ＢＦ分離装置１００は、容器９０中の試料に対して１次ＢＦ分離処理を行うように制御される。
【０１８６】
ステップＳ２５において、制御部４００は、容器移送部５１０により容器９０をＲ３試薬分注位置に移送し、第３試薬分注部５５３により容器９０にＲ３試薬を分注させる。Ｒ３試薬の分注後、制御部４００は、容器移送部５１０により、反応部５８０に容器９０を移送させる。容器９０は、反応部５８０において所定時間の間加温される。
【０１８７】
ステップＳ２６において、制御部４００は、ＢＦ分離装置１００に２次ＢＦ分離処理を実行させる。まず、制御部４００は、容器移送部５１０により容器９０をＢＦ分離装置１００に移送させる。ＢＦ分離装置１００は、容器９０中の試料に対して２次ＢＦ分離処理を行うように制御される。
【０１８８】
ステップＳ２７において、容器９０にＲ４試薬が分注される。制御部４００は、容器移送部５１０により容器９０をＲ４試薬分注位置に移送させ、第４試薬分注部５５４により、容器９０にＲ４試薬を分注させる。
【０１８９】
ステップＳ２８において、容器９０にＲ５試薬が分注される。制御部４００は、容器移送部５１０により容器９０をＲ５試薬分注位置に移送させ、第５試薬分注部５５５により、容器９０にＲ５試薬を分注させる。Ｒ５試薬の分注後、制御部４００は、容器移送部５１０により、反応部５８０に容器９０を移送させる。容器９０は、反応部５８０において所定時間の間加温される。
【０１９０】
ステップＳ２９において、免疫複合体８５の検出処理が行われる。制御部４００は、容器移送部５１０により容器９０を検出部５２０に移送させる。検出部５２０により、標識に対して基質を反応させることによって生じる光の強度が測定される。検出部５２０の検出結果は、制御部４００に出力される。
【０１９１】
検出終了後は、ステップＳ３０において、容器移送部５１０が、分析処理済みの容器９０を検出部５２０から取り出して、図示しない廃棄口に廃棄するように制御される。
【０１９２】
以上により、試料分析装置５００による分析処理動作が行われる。
【０１９３】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【０１９４】
１０、１１０：保持部、１１、１１１：保持孔、２０、１２０：磁石、３０、１３０：移動機構、３１、１７０：ガイド部、４０、１４０：攪拌部、５０、１５０：吸引管、５１、１５１：吐出管、５５：洗浄液、６１：接近位置、６２：離間位置、６３：容器設置位置、８１：被検物質、８２：磁性粒子、８３：標識物質、８８：液体成分、９０：容器、１００：ＢＦ分離装置、１０１：処理ポート、１１３：開口側面、１１４：開口、１２１：回転体、１２５：付勢部材、１３１：駆動部、１５３：洗浄器、１６０：移動ベース、１７０、１７０ａ、１７０ｂ：傾斜面、５００：試料分析装置、５１０：容器移送部、５２０：検出部、Ｄ１：集磁される距離、Ｄ２：集磁が解除される距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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