(57)【要約】【課題】多種多様な移送物に対応可能であり、移送物の変更等の要求に対して臨機応変に対応可能な移送装置、食品製造装置、及び移送システムの提供を目的とした。【解決手段】移送装置３０は、駆動機４０、及び駆動機４０からの回転出力を伝達する駆動軸４２を備える駆動部３２と、投入口６６ａ，８０ａより投入した移送物を吐出口６６ｂ，８０ｂから吐出する複数種の移送部３４と、を備えている。移送装置３０は、駆動部３２に対し、移送物の特性に応じて複数種の移送部３４を付け替え可能とされている。【選択図】図２
2019148255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動機、及び前記駆動機からの回転出力を伝達する駆動軸を備える駆動部と、
投入口より投入した移送物を吐出口から吐出する複数種の移送部と、を備え、
前記駆動部に対し、前記複数種の移送部を付け替え可能であることを特徴とする移送装置。
【請求項２】
回転容積式ポンプが、複数種の前記移送部の一つとして設けられていることを特徴とする請求項１に記載の移送装置。
【請求項３】
前記駆動軸に対して直接的あるいは間接的に接続可能な雄ねじ型のロータと、前記ロータが嵌挿される雌ねじ型のステータとを少なくとも備え、前記ロータが前記ステータに対して相対的に回転して投入口より投入した移送物を吐出口から吐出することができる一軸偏心ねじポンプが、複数種の前記移送部の一つとして設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の移送装置。
【請求項４】
前記駆動軸に対して直接的あるいは間接的に接続可能なスクリュー軸とスクリュー羽根とを備えるスクリューを少なくとも有し、スクリューの回転により投入口より投入した移送物を吐出口から吐出するスクリューコンベアが、複数種の前記移送部の一つとして設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の移送装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の移送装置を備えていることを特徴とする食品加工装置。
【請求項６】
移送物の流動性に応じて複数種の前記移送部を付け替え可能であることを特徴とする請求項５に記載の食品加工装置。
【請求項７】
駆動機と駆動機からの回転出力を伝達する駆動軸とを備えた駆動部と、
投入口より投入した移送物を吐出口から吐出する移送部と、を備え、
前記移送部が、前記駆動部に対して付け替え可能なものとして複数種設けられており、
前記移送物の移送需要に応じて、前記駆動部に対して前記移送部を付け替えることを特徴とする移送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移送装置、食品製造装置、及び移送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、投入口より投入した移送物を吐出口から吐出する移送部を備えた移送装置や、移送装置を備えた様々な装置が提供されている。例えば、下記特許文献１に開示されているおにぎりの具材供給装置では、移送物となる食材（具材）を移送するために、スクリュー羽根を備えたスクリュー式の移送部を備えたものとされている。前述したような移送装置は、特許文献１に開示されているおにぎりの具材供給装置のような食品加工装置だけでなく、例えばペースト状のスラリーを容器詰めするための装置など、様々な装置において採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−６２１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術の移送装置あるいは移送装置を備えた各種装置においては、予め想定された移送物を移送するのに最適な移送部を設けている。そのため、従来技術の移送装置は、当初から想定されていた通りの移送物を移送する用途においては好適に使用できる。
【０００５】
しかしながら、従来技術の移送装置では、想定されている移送物の特性にあわせて最適な移送部が設けられている。そのため、従来技術の移送装置では、例えば想定されている移送物とは粘性が大幅に相違するものなど、特性の異なる移送物を需要に応じて適宜切り替えて移送するのが難しいという問題がある。従って、従来技術の移送装置を食品等の製造工程に用いる場合には、移送物の特性ごとに異なる移送装置を設ける必要があるという問題がある。
【０００６】
そこで本発明は、多種多様な移送物に対応可能であり、移送物の変更等の要求に対して臨機応変に対応可能な移送装置、食品製造装置、及び移送システムの提供を目的とした。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決すべく提供される本発明の移送装置は、駆動機、及び前記駆動機からの回転出力を伝達する駆動軸を備える駆動部と、投入口より投入した移送物を吐出口から吐出する複数種の移送部と、を備え、前記駆動部に対し、前記複数種の移送部を付け替え可能であることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明の移送装置は、複数種の移送部を備えており、動力出力用として設けられた駆動部に対し、移送部を適宜付け替え可能とされている。そのため、本発明の移送装置によれば、移送物の特性に応じて移送部を付け替えることにより、最適な移送状態を実現することができる。従って、本発明の移送装置は、多種多様な移送物に対応可能であり、移送物の変更等の要求があったとしても移送部の付け替えにより臨機応変に対応できる。
【０００９】
上述した本発明の移送装置は、回転容積式ポンプが、複数種の前記移送部の一つとして設けられたものであっても良い。
【００１０】
かかる構成によれば、移送部として回転容積式ポンプを選択して付け替えることにより、定量性、吸い上げ・押し上げ揚程の面などにおいて優れた特性を発揮させることができる。
【００１１】
上述した本発明の移送装置は、前記駆動軸に対して直接的あるいは間接的に接続可能な雄ねじ型のロータと、前記ロータが嵌挿される雌ねじ型のステータとを少なくとも備え、前記ロータが前記ステータに対して相対的に回転して投入口より投入した移送物を吐出口から吐出することができる一軸偏心ねじポンプが、複数種の前記移送部の一つとして設けられていることが望ましい。
【００１２】
本発明の移送装置では、移送部の一つとして一軸偏心ねじポンプが採用されている。一軸偏心ねじポンプは、ロータがステータ内で回転することにより、強い吸引力を発生させながら、脈動を最小限に抑制しつつ移送量の安定化を図ることができる。従って、本発明の移送装置は、一軸偏心ねじポンプを移送部として付け替えることにより、一軸偏心ねじポンプが有する優れた特性を発揮可能なものとすることができる。
【００１３】
上述した本発明の移送装置は、前記駆動軸に対して直接的あるいは間接的に接続可能なスクリュー軸とスクリュー羽根とを備えるスクリューを少なくとも有し、スクリューの回転により投入口より投入した移送物を吐出口から吐出するスクリューコンベアが、複数種の前記移送部の一つとして設けられているものであっても良い。
【００１４】
かかる構成によれば、移送部としてスクリューコンベアを選択して付け替えることにより、例えば流動性の低い固形物のような移送物であっても移送可能となる。
【００１５】
本発明の食品加工装置は、上述した本発明の移送装置を備えていることを特徴とするものである。
【００１６】
本発明の食品加工装置は、移送対象となる食材等の移送物に応じて最適な移送部を付け替え、駆動部に対して接続して使用できる。そのため、本発明の食品加工装置は、様々な特性を有する移送物に対して対応可能であると共に、移送物の変更等の要求があったとしても移送部を付け替えることにより臨機応変に対応できる。
【００１７】
本発明の食品加工装置は、移送物の流動性に応じて複数種の前記移送部を付け替え可能なものであることが望ましい。
【００１８】
かかる構成によれば、流動性を指標として移送部の特性の最適化を図ることができる。これにより、最適な移送状態で移送物を移送可能な食品加工装置を提供できる。
【００１９】
本発明の移送システムは、駆動機と駆動機からの回転出力を伝達する駆動軸とを備えた駆動部と、投入口より投入した移送物を吐出口から吐出する移送部と、を備え、前記移送部が、前記駆動部に対して付け替え可能なものとして複数種設けられており、前記移送物の移送需要に応じて、前記駆動部に対して前記移送部を付け替えるものである。
【００２０】
本発明の移送システムは、複数種設けられている移送部から移送需要に応じて最適なものを選択して付け替えて運転できる。そのため、本発明の移送システムは、多種多様な移送物に対応可能であると共に、移送物の変更要求等の移送需要の変動に対して臨機応変に対応可能である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、多種多様な移送物に対応可能であり、移送物の変更等の要求に対して臨機応変に対応可能な移送装置、食品製造装置、及び移送システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る食品加工装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る移送装置を駆動部と移送部とに分解した状態を示す断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る移送装置を、第一移送部を用いて組み立てた状態を示す断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る移送装置を、第二移送部を用いて組み立てた状態を示す断面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る搬送システムによる食品加工工程について順を追って説明した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態に係る移送システム１０、食品加工装置２０、及び移送装置３０について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２４】
移送システム１０は、移送需要に応じて、移送物を移送するためのものである。移送システム１０は、工業製品や食品、化粧品などの製造現場をはじめ、移送物の移送が求められる様々な用途に用いることができる。本実施形態では、移送装置３０を用いた食品加工装置２０を複数設けた食品加工工場に移送システム１０を適用したものを例示しつつ、詳細に説明する。
【００２５】
移送システム１０は、複数（本実施形態では２台）の食品加工装置２０を備えた食品加工工場等の製造現場において、各食品加工装置２０に設けられた移送装置３０の動作について最適化を図り、生産性を向上させることができる。以下、移送システム１０についての詳細な説明に先立って、移送システム１０を構成する食品加工装置２０や、食品加工装置２０に採用されている移送装置３０の構成について詳細に説明する。
【００２６】
食品加工装置２０は、具材を包含したおにぎりの製造装置である。図１に示すように、食品加工装置２０は、米飯供給部２２、具材供給部２４、集合部２６、成形部２８等を備えている。食品加工装置２０は、米飯供給部２２により集合部２６に供給されてきた米飯に対し、具材供給部２４により供給された具材を供給した後、成形部２８に移送して所定の形状に成形することにより、おにぎりを製造することができる。
【００２７】
米飯供給部２２は、米飯を供給するためのものである。米飯供給部２２は、図示しない供給源から供給された米飯を所定量ずつ計量しつつ供給することができる。米飯供給部２２には、所定量ずつ計量された米飯に、具材を詰めるための凹部を形成する凹部形成機構（図示せず）を備えている。
【００２８】
具材供給部２４は、米飯供給部２２により集合部２６に供給された米飯に対し、具材を供給するためのものである。具材供給部２４には、移送装置３０が設けられており、具材となる食材を集合部２６に運ばれてきた米飯に対して移送可能とされている。図２等に示すように、移送装置３０は、駆動部３２、及び移送部３４を備えている。
【００２９】
駆動部３２は、駆動機４０及び駆動軸４２を備えている。駆動機４０には、従来公知のモータのように駆動源として電気を用いるもののほか、油圧、空気圧、熱などを利用したものを用いることができる。
【００３０】
駆動軸４２は、駆動機４０において発生した回転力を出力するための軸体である。駆動軸４２は、駆動機４０のケーシングから突出するように設けられている。駆動軸４２は、後に詳述する移送部３４をなす第一移送部３４ａの第一接続軸６８や、第二移送部３４ｂの第二接続軸８８を接続可能とされている。駆動軸４２と第一接続軸６８や第二接続軸８８との接続構造は、例えば駆動軸４２に第一接続軸６８や第二接続軸８８を差し込んで接続可能としたものや、第一接続軸６８や第二接続軸８８に駆動軸４２を差し込んで接続可能としたもの、別途設けた接続具を介して接続可能としたものなど、いかなるものであっても良い。本実施形態では、駆動軸４２に端部から軸線方向に向けて凹状に形成された凹部４２ａを設け、凹部４２ａに第一接続軸６８や第二接続軸８８を差し込むことで接続可能な構成とされている。
【００３１】
移送部３４は、投入された移送物を移送して吐出させることができる移送機構を備えたものである。移送部３４は、駆動部３２に対して接続することにより、駆動部３２から動力を受けて動作する。移送部３４は、複数種のものが準備されており、駆動部３２に対して付け替え可能とされている。
【００３２】
具体的には、本実施形態では、移送部３４として回転容積式のポンプ機構を備えた第一移送部３４ａ、スクリューコンベアからなる移送機構を備えた第二移送部３４ｂが設けられている。第一移送部３４ａは、ロータや歯車の回転運動により吸込・吐出作用を発揮するポンプ機構を備えている。具体的には、第一移送部３４ａは、例えば歯車ポンプ（ギヤポンプ）、ベーンポンプ、ねじポンプなどのポンプ機構を備えたものとすることができる。図２や図３に示すように、本実施形態の第一移送部３４ａは、ポンプ機構として、一軸偏心ねじポンプ６０を備えたものとされている。
【００３３】
具体的には、第一移送部３４ａは、動力を受けて偏心回転する雄ねじ型のロータ６２と、内周面が雌ねじ型に形成されたステータ６４とを有する。第一移送部３４ａは、ポンプケーシング６６の内部にロータ６２、及びステータ６４を収容した構成とされている。ポンプケーシング６６は、金属製で筒状の部材であり、長手方向中間部分に投入口６６ａとして機能する開口を有する。第一移送部３４ａは、投入口６６ａを介して移送対象となる流動物をケーシング６６内に導入できる。また、ポンプケーシング６６は、長手方向一端部（先端部）に設けられたエンドスタッド６５に吐出口６６ｂとして機能する開口が設けられている。
【００３４】
ポンプケーシング６６の長手方向他端部（基端部）には、サポートハウジング６７が設けられている。サポートハウジング６７は、ポンプケーシング６６の基端部を閉塞する蓋としての機能と、ロータ６２に接続された第一接続軸６８に装着されたシール部材６８ａを保持する機能とを有する。
【００３５】
第一移送部３４ａは、ロータ６２を正方向に回転させることにより、圧送対象である流動体を投入口６６ａから吸い込み、吐出口６６ｂから吐出させることができる。また、ロータ６２を逆方向に回転させることにより、ロータ６２を正方向に回転させた場合とは流動体の流れ方向を逆転させることができる。ステータ６４は、ゴム等の弾性体、又は樹脂等によって形成された略円筒形の外観形状を有する部材である。ステータ６４の内周壁６９は、ｎ条で単段あるいは多段の雌ネジ形状とされている。本実施形態においては、ステータ６４は、２条で多段の雌ねじ形状とされている。また、ステータ６４の貫通孔７０は、ステータ６４の長手方向のいずれの位置において断面視しても、その断面形状（開口形状）が略長円形となるように形成されている。
【００３６】
ロータ６２は、金属、樹脂、あるいはセラミックス等の材質で形成された、ｎ−１条で単段あるいは多段の雄ねじ形状の軸体である。本実施形態においては、ロータ６２は、１条で偏心した雄ねじ形状とされている。ロータ６２は、長手方向のいずれの位置で断面視しても、その断面形状が略真円形となるように形成されている。ロータ６２は、上述したステータ６４に形成された貫通孔７０に挿通され、貫通孔７０の内部において自由に偏心回転可能とされている。ロータ６２の基端側（吐出口６６ｂ側）の端部は、動力伝達部材７１を介して第一接続軸６８に対して接続されている。動力伝達部材７１には、例えばオルダムジョイント、ピンローラジョイント、フレキシブルロッドなどロータ６２の公転（偏心回転）及び自転を許容可能なものを採用できる。第一接続軸６８は、ポンプケーシング６６に設けられた孔を介してポンプケーシング６６の外側に突出している。
【００３７】
ロータ６２をステータ６４に対して挿通すると、ロータ６２の外周壁７２とステータ６４の内周壁６９とが両者の接線で密接した状態になり、ステータ６４の内周壁６９とロータ６２の外周壁７２との間に流体搬送路７４（キャビティ）が形成される。流体搬送路７４は、ステータ６４やロータ６２の長手方向に向けて螺旋状に延びるように形成される。
【００３８】
流体搬送路７４は、ロータ６２をステータ６４の貫通孔７０内において回転させると、ステータ６４内を回転しながらステータ６４の長手方向に進む。そのため、ロータ６２を回転させると、投入口６６ａ側から圧送対象である流動体を流体搬送路７４内に吸い込むと共に、この流動体を流体搬送路７４内に閉じこめた状態でステータ６４の他端側に向けて移送し、ステータ６４の他端側（吐出口６６ｂ側）において吐出できる。
【００３９】
図２や図４に示すように、第二移送部３４ｂは、いわゆるスクリューコンベア８５からなる移送機構を備えたものである。第二移送部３４ｂは、ケーシング８０の内部にスクリュー軸８２及びスクリュー羽根８４を備えたスクリュー８１を収容したものとされている。
【００４０】
ケーシング８０は、上述した第一移送部３４ａのポンプケーシング６６と同様に、金属製で筒状の部材であり、長手方向中間部分に投入口８０ａとして機能する開口を有する。また、ケーシング８０は、長手方向一端部（先端部）においてエンドスタッド８６に接続されている。エンドスタッド８６には、吐出口８０ｂとして機能する開口が設けられている。
【００４１】
ケーシング８０の長手方向他端部（基端部）には、サポートハウジング８７が設けられている。サポートハウジング８７は、ケーシング８０の基端部を閉塞する蓋、及びスクリュー軸８２に接続された第二接続軸８８に装着されたシール部材８８ａを保持する機能とを有する。
【００４２】
スクリュー軸８２は、ケーシング８０の長手方向に延びるように配置された軸体である。スクリュー軸８２の基端側には、第二接続軸８８がスクリュー軸８２の軸線方向に延びるように接続されている。また、スクリュー軸８２には、スクリュー羽根８４が取り付けられている。スクリュー羽根８４は、移送物を撹拌しながら水平方向に移送するためのものである。スクリュー羽根８４は、スクリュー軸８２の長手方向にらせん状に連続するように形成されている。スクリュー羽根８４は、いわゆる標準型スクリューのほか、リボン型スクリュー、カット型スクリュー、パドル型スクリューなど、様々な形態のものとすることができる。本実施形態では、図２等に示すように、スクリュー羽根８４として標準型のものが採用されている。
【００４３】
移送装置３０は、上述した駆動部３２や導入部３６に対し、移送部３４として設けられた第一移送部３４ａ及び第二移送部３４ｂを適宜付け替え可能とされている。具体的には、移送部３４として第一移送部３４ａを用いる場合には、駆動部３２の駆動軸４２に対して第一移送部３４ａの第一接続軸６８を接続すると共に、第一移送部３４ａの投入口６６ａに導入部３６を接続する。これにより、移送装置３０は、一軸偏心ねじポンプ６０からなる移送機構を備えた装置として使用可能となる。
【００４４】
同様に、移送部３４として第二移送部３４ｂを用いる場合には、駆動部３２の駆動軸４２に対して第二移送部３４ｂの第二接続軸８８を接続すると共に、第二移送部３４ｂの投入口８０ａに導入部３６を接続する。これにより、移送装置３０は、スクリューコンベアからなる移送機構を備えた装置として使用可能となる。
【００４５】
食品加工装置２０は、上述したような移送装置３０が具材供給部２４に設けられている。そのため、食品加工装置２０は、おにぎりに用いる具材の特性に応じて、移送装置３０の移送部３４を付け替えて使用することができる。従って、食品加工装置２０は、多種多様な具材を用いることができる。また、食品加工装置２０は、重い駆動機４０を製造ラインや台座に固定設置したまま、比較的軽い移送部３４を取り外して付け替えるだけで、移送装置３０の位相特性を移送部３４の付け替え前とは異なるものとすることができる。そのため、移送装置３０を用いれば、移送対象となる具材（移送物）の変更を極めて簡便な作業により行うことができる。従って、食品加工装置２０は、多種多様なおにぎりの加工に用いることができる。また、移送装置３０を採用することにより、高価な駆動機４０を複数揃える必要がなくなる。
【００４６】
食品加工装置２０は、米飯供給部２２により集合部２６に供給された米飯に対し、具材供給部２４から供給された具材を供給した後、米飯及び具材を成形部２８に移動させることにより、米飯の中に具材が包まれたおにぎりの形状に形成することができる。
【００４７】
上述したように、移送システム１０は、食品加工工場に設けられた複数（本実施形態では２台）の食品加工装置２０を構成する移送装置３０の動作制御を行うことができる。以下、移送システム１０において各食品加工装置２０に設けられた移送装置３０の制御について、具体例を挙げつつ詳細に説明する。
【００４８】
なお、以下の説明においては、おにぎりの具材として第一移送部３４ａによる移送に適した具材Ａと、第二移送部３４ｂによる移送に適した具材Ｂとがあり、具材Ａを内包したおにぎりを１０００個、具材Ｂを内包したおにぎりを２００個生産する生産予定である場合を想定する。また、第一移送部３４ａによりおにぎり１個分の具材Ａを移送するのに要する時間、及び第二移送部３４ｂによりおにぎり１個分の具材Ｂを移送するのに要する時間が同一であると仮定する。さらに、移送装置３０において第一移送部３４ａと第二移送部３４ｂとの付け替えに要する時間が、おにぎり１００個分の具材Ａ，Ｂを移送するのに要する時間と略同一であると仮定する。このような仮定のもと、２台設けられた食品加工装置２０，２０のそれぞれにおいて、移送装置３０，３０（以下、必要に応じてそれぞれを「第一移送装置３０ａ」、「第二移送装置３０ｂ」とも称す）により具材Ａ，Ｂを移送する場合について説明する。
【００４９】
上記の生産予定で具材Ａ，Ｂを内包したおにぎりを生産するために、図５（ａ）に示すように、先ず第一移送装置３０ａに第一移送部３４ａを取り付けると共に、第二移送装置３０ｂに第二移送部３４ｂを取り付け、同時に具材Ａ，Ｂの移送を開始したとする。この場合、第一移送装置３０ａ及び第二移送装置３０ｂにおいて２００個分の具材Ａ，Ｂの移送が完了した時点で、第一移送装置３０ａにおける具材Ａの移送は継続する必要があるが、第二移送装置３０ｂにおける具材Ｂの移送は完了して良い状態になる。そのため、移送システム１０の制御装置は、第一移送装置３０ａにおける具材Ａの移送を継続させつつ、第二移送装置３０ｂを停止させる。
【００５０】
ここで２００個分の具材Ａ，Ｂの移送が完了した時点では、具材Ａを残り８００個分移送しておにぎりを加工する必要がある。また、上述したように、移送装置３０は、第一移送部３４ａと第二移送部３４ｂとで付け替え可能とされている。そのため、図５（ｂ）に示すように、第二移送装置３０ｂに取り付けられている第二移送部３４ｂを第一移送部３４ａと付け替え、第一移送装置３０ａ及び第二移送装置３０ｂの双方において具材Ａを移送可能とすれば、生産性を向上させることができる。そこで、移送装置１０の制御装置は、第二移送装置３０ｂにおいて第二移送部３４ｂから第一移送部３４ａへの付け替えが完了したことを確認すると、図５（ｃ）に示すように、第二移送装置３０ｂに取り付けられた第一移送部３４ａを作動させる。これにより、２台設けられた食品加工装置２０，２０の双方を具材Ａを内包したおにぎりの製造に活用し、生産性を向上させることができる。
【００５１】
具体的には、上述したように第二移送部３４ｂから第一移送部３４ａへの付け替えを行うために、おにぎり１００個分の具材Ａ，Ｂを移送するのに要する時間が必要であると仮定した場合、第一移送装置３０ａにおける具材Ａの移送開始時点から起算して、おにぎり３００個分の具材Ａの移送が完了した時点から、第二移送装置３０ｂにおいても具材Ａの移送が可能となる。上述したように具材Ａを内包したおにぎりを１０００個製造する生産予定である場合には、第二移送装置３０ｂにおいても具材Ａの移送が可能となった時点（第一移送装置３０ａでおにぎり３００個分の具材Ａの移送が完了した時点）で残り７００個分の具材Ａを２台設けられた食品加工装置２０，２０において移送する必要がある。そのため、食品加工装置２０，２０のそれぞれにおいて、３５０個分ずつの具材Ａを移送しておにぎりを製造すれば良い。従って、第二移送装置３０ｂにおいて第二移送部３４ｂから第一移送部３４ａへの付け替えを行わず、第一移送装置３０ａのみで残り７００個分の具材Ａを移送する場合に比べて、略２倍のスピードで具材Ａを内包したおにぎりを作ることができる。
【００５２】
上述したように、本実施形態の移送装置３０は、駆動部３２に対し、複数種の移送部３４を付け替え可能とされている。そのため、移送装置３０によれば、移送物の特性に応じて移送部３４を付け替えることにより、最適な移送状態を実現することができる。従って、移送装置３０は、多種多様な移送物に対応可能であり、移送物の変更等の要求があったとしても移送部３４の付け替えにより臨機応変に対応できる。
【００５３】
また、上述した移送装置３０は、回転容積式ポンプを搬送機構として備えた第一移送部３４ａが、移送部３４の一つとして設けられている。そのため、移送部３４として第一移送部３４ａを選択して付け替えることにより、移送装置３０を定量性や吸い上げ・押し上げ揚程の面などにおいて優れた特性を発揮できるものすることができる。また、第一移送部３４ａは、回転容積式ポンプのうちでも一軸偏心ねじポンプ６０からなる移送機構を備えたものである。そのため、移送装置３０は、第一移送部３４ａを選択して付け替えることにより、ロータ６２がステータ６４内で回転することにより、強い吸引力を発生させながら、脈動を最小限に抑制しつつ移送量の安定化を図ることができる。
【００５４】
なお、本実施形態では、第一移送部３４ａとして一軸偏心ねじポンプ６０からなる移送機構を備えたものを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、歯車ポンプ（ギヤポンプ）やベーンポンプ、二軸ねじポンプ、三軸ねじポンプなど、他の回転容積式ポンプを第一移送部３４ａの搬送機構として設けて良い。また、第一移送部３４ａとして一軸偏心ねじポンプ６０からなる移送機構を備えたものを準備するのに加え、これとは別の移送部３４として、歯車ポンプ等の他の回転容積式ポンプを搬送機構として設けたものを準備しても良い。
【００５５】
上述したように、移送装置３０は、スクリューコンベア８５からなる搬送機構を備えた第二移送部３４ｂが、複数種の移送部３４の一つとして設けられている。そのため、第二移送部３４ｂを移送部３４として取り付けることにより、例えば流動性のない固形物のような移送物であっても移送可能となる。
【００５６】
なお、本実施形態では、移送部３４として、回転容積式ポンプからなる搬送機構を備えた第一移送部３４ａ、スクリューコンベア８５からなる搬送機構を備えた第二移送部３４ｂの２種類のものを準備し、適宜付け替えられるようにした例を示したが、移送部３４の種類として別のタイプの搬送機構を備えたものを付け替え可能なように準備したものとしても良い。また、第一移送部３４ａや第二移送部３４ｂと同様に回転容積式ポンプやスクリューコンベア８５からなる搬送機構を備えたものであっても、各部を構成する素材やサイズ等を変更することにより、第一移送部３４ａや第二移送部３４ｂとは特性の異なる移送物を移送可能なものを移送部３４のバリエーションとして設けても良い。かかる構成によれば、さらに多種多様な移送物を最適な条件で移送することが可能となる。
【００５７】
本実施形態の食品加工装置２０は、上述した移送装置３０を備えている。そのため、食品加工装置２０は、移送対象となる食材等の移送物に応じて最適な移送部３４を付け替えて使用できる。従って、食品加工装置２０は、様々な特性を有する移送物に対して対応可能であると共に、移送物の変更等の要求があったとしても移送部３４の付け替えにより臨機応変に対応できる。
【００５８】
また上述した食品加工装置２０は、移送物の流動性に応じて複数種の移送部３４を付け替え可能なものであることが望ましい。具体的には、上記実施形態では具材Ａの移送用として第一移送部３４ａを選択し、具材Ｂの移送用として第二移送部３４ｂを選択した例を示したが、第一移送部３４ａ及び第二移送部３４ｂを選択するための指標として、移送物たる具材Ａ，Ｂの流動性に着目しても良い。さらに具体的には、例えば具材Ａがツナマヨネーズのような水分や油分を含んだものであり、具材Ｂが鮭のほぐし身のように水分や油分の含有量が少ないものである場合には、具材Ａの方が具材Ｂよりも流動性が高い。このような流動性の相違に着目して第一移送部３４ａ及び第二移送部３４ｂを選択することとすれば、最適な移送状態で移送物を移送可能な食品加工装置２０を提供できる。
【００５９】
なお、本実施形態では、移送システム１０や食品加工装置２０、移送装置３０の適用例として、おにぎりの加工に用いるものを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、移送システム１０や食品加工装置２０、移送装置３０は、例えばお菓子や、佃煮、大根おろし、各種ソース類などの食品を加工するためのものであっても良い。さらに詳細には、スクリューコンベア８５が固体や粉体の移送に適しており、一軸偏心ねじポンプ６０が流動性のあるものの移送に適している。このような特性を考慮に入れ、例えば食品加工装置２０をお菓子の上に粉体の砂糖をかける加工を行うものとする場合には、移送部３４としてスクリューコンベア８５を備えた第二移送部３４ｂを選択し、流動性のあるシロップをお菓子の上にかける場合には一軸偏心ねじポンプ６０を備えた第一移送部３４ａを選択することが可能である。このような構成とすることにより、一台の食品加工装置２０や移送装置３０を、特性の異なる２種の移送物の移送に転用することができる。
【００６０】
また、本実施形態では、移送システム１０や移送装置３０を、食品加工装置２０において食品の移送用のものとして適用した例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、移送システム１０や移送装置３０は、工業製品や化粧品などの製造現場をはじめ、移送物の移送が求められる様々な用途に用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明の移送システム、食品加工装置、及び移送装置は、工業製品や食品、化粧品などの製造等、移送物の移送が求められる様々な用途において好適に利用できる。
【符号の説明】
【００６２】
１０    ：移送システム
２０    ：食品加工装置
３０    ：移送装置
３２    ：駆動部
３４    ：移送部
４０    ：駆動機
４２    ：駆動軸
６０    ：一軸偏心ねじポンプ
６２    ：ロータ
６４    ：ステータ
６６ａ  ：投入口
６６ｂ  ：吐出口
８１    ：スクリュー
８２    ：スクリュー軸
８４    ：スクリュー羽根
８５    ：スクリューコンベア
８０ａ  ：投入口
８０ｂ  ：吐出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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