(57)【要約】【課題】印刷品質の低下を抑制しながら、複数個のヘッドモジュール同士におけるインク滴の濃度を容易に揃えるにすることができる。【解決手段】最薄ヘッドモジュール確認パターンＴＣ１により、５個のヘッドモジュールＨＭ１〜ＨＭ５の中から一つの最薄ヘッドモジュールＨＭ３を決定し、この最薄ヘッドモジュールＨＭ３とサテライト確認パターンＴＣ２により、無サテライト駆動電圧を決定して、最薄ヘッドモジュールＨＭ３の新たな基準電圧とする。最薄ヘッドモジュールＨＭ３による帯ごと濃度可変パターンの無サテライト駆動電圧による濃度と一致する、隣接したヘッドモジュールＨＭ２，ＨＭ４の帯内濃度可変パターンに対応する駆動電圧を隣接したヘッドモジュールＨＭ２，ＨＭ４の新たな基準電圧とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出する複数個のノズルを備えたヘッドモジュールを有し、印刷媒体の搬送方向と直交する方向に前記ヘッドモジュールを複数個配置されて構成されたヘッドによって前記印刷媒体に対して印刷を行うインクジェット印刷装置のヘッド電圧補正方法において、
前記複数個のヘッドモジュールについて、予め設定されているそれぞれの基準電圧を駆動電圧として印刷された最薄ヘッドモジュール確認パターンと、
前記複数個のヘッドモジュールについて、それぞれの基準電圧から所定ステップで駆動電圧を変えつつ、前記搬送方向に沿って駆動電圧ごとに印刷されたサテライト確認パターンと、
前記複数個のヘッドモジュールのうち、一つのヘッドモジュールについて、前記搬送方向における所定長さにわたってある駆動電圧で印刷を行うとともに、前記搬送方向における前記所定長さごとに所定ステップで駆動電圧を変えつつ印刷された帯ごと濃度可変パターンと、
前記一つのヘッドモジュールに隣接したヘッドモジュールについて、前記帯ごと濃度可変パターンの前記搬送方向における所定長さ内において駆動電圧を所定ステップで変えつつ印刷された帯内濃度可変パターンと、
を備えたテストチャートを前記印刷媒体に印刷させるテストチャート印刷過程と、
前記最薄ヘッドモジュール確認パターンから、最も濃度が薄いヘッドモジュールを最薄ヘッドモジュールとして決定する最薄ヘッドモジュール決定過程と、
前記サテライト確認パターンから、前記最薄ヘッドモジュールにおいてサテライトが生じていない駆動電圧を無サテライト駆動電圧として決定するとともに、前記無サテライト駆動電圧を前記最薄ヘッドモジュールの新たな基準電圧として決定する無サテライト駆動電圧決定過程と、
前記最薄ヘッドモジュールによる前記帯ごと濃度可変パターンのうち、前記無サテライト駆動電圧による前記帯ごと濃度可変パターンと、前記隣接したヘッドモジュールによる前記帯内濃度可変パターンとについて、前記搬送方向と直交する方向における濃度が一致する前記隣接したヘッドモジュールの前記帯内濃度可変パターンの駆動電圧を前記隣接したヘッドモジュールの新たな基準電圧とし、または、前記最薄ヘッドモジュールによる前記帯内濃度可変パターンの中で、前記無サテライト駆動電圧によるものと、前記隣接したヘッドモジュールによる前記帯ごと濃度可変パターンとについて、前記搬送方向と直交する方向における濃度が一致する前記隣接したヘッドモジュールの前記帯ごと濃度可変パターンの駆動電圧を前記隣接したヘッドモジュールの新たな基準電圧とし、
さらに、前記隣接したヘッドモジュールにさらに隣接したヘッドモジュールを備えている場合には、
前記隣接したヘッドモジュールにさらに隣接したヘッドモジュールによる前記帯ごと濃度可変パターンのうち、前記隣接したヘッドモジュールによる前記帯内可変濃度パターンの中で、前記隣接したヘッドモジュールの前記新たな基準電圧によるものと、前記さらに隣接したヘッドモジュールによる前記帯ごと濃度可変パターンとについて、前記搬送方向と直交する方向における濃度が一致する前記さらに隣接したヘッドモジュールの前記帯ごと濃度可変パターンの駆動電圧を前記さらに隣接したヘッドモジュールの新たな基準電圧とし、または、前記隣接したヘッドモジュールにさらに隣接したヘッドモジュールによる前記帯内濃度可変パターンの中で、前記隣接したヘッドモジュールによる前記帯ごと可変濃度パターンのうち、前記隣接したヘッドモジュールの前記新たな基準電圧によるものと、前記さらに隣接したヘッドモジュールによる前記帯内濃度可変パターンとについて、前記搬送方向と直交する方向における濃度が一致する前記さらに隣接したヘッドモジュールの前記帯内濃度可変パターンの駆動電圧を前記さらに隣接したヘッドモジュールの新たな基準電圧とする新たな基準電圧決定過程と、
を備えていることを特徴とするインクジェット印刷装置のヘッド電圧補正方法。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット印刷装置のヘッド電圧補正方法において、
前記テストチャート印刷過程の後、前記テストパターンを走査してテストパターン画像を取得する画像取り込み過程を実施し、
前記最薄ヘッドモジュール決定過程と、前記無サテライト駆動電圧決定過程と、前記新たな基準電圧決定過程とは、前記テストパターン画像を画像処理することによって行われることを特徴とするインクジェット印刷装置のヘッド電圧補正方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載のインクジェット印刷装置のヘッド電圧補正方法において、
前記最薄ヘッドモジュール確認パターンは、前記基準電圧による目標濃度６０％のベタであることを特徴とするインクジェット印刷装置のヘッド電圧補正方法。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット印刷装置のヘッド電圧補正方法において、
前記所定ステップは、基準電圧を０％として、−２％であることを特徴とするインクジェット印刷装置のヘッド電圧補正方法。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット印刷装置のヘッド電圧補正方法において、
前記テストチャートのうち、前記帯ごと濃度可変パターンと、前記帯内濃度可変パターンとは、前記印刷媒体の搬送方向と直交する方向において交互に印刷されていることを特徴とするインクジェット印刷装置のヘッド電圧補正方法。
【請求項６】
印刷媒体に対してインク滴を吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置において、
インク滴を吐出する複数個のノズルを備えたヘッドモジュールを有し、前記印刷媒体の搬送方向と直交する方向に前記ヘッドモジュールを複数個配置されて構成されたヘッドと、
前記ヘッドと離間して対向した位置にて前記印刷媒体を搬送する搬送手段と、
前記複数個のヘッドモジュールについて、予め設定されているそれぞれの基準電圧を駆動電圧として印刷された最薄ヘッドモジュール確認パターンと、前記複数個のヘッドモジュールについて、それぞれの基準電圧から所定ステップで駆動電圧を変えつつ、前記搬送方向に沿って駆動電圧ごとに印刷されたサテライト確認パターンと、前記複数個のヘッドモジュールのうち、一つのヘッドモジュールについて、前記搬送方向における所定長さにわたってある駆動電圧で印刷を行うとともに、前記搬送方向における前記所定長さごとに所定ステップで駆動電圧を変えつつ印刷された帯ごと濃度可変パターンと、前記一つのヘッドモジュールに隣接したヘッドモジュールについて、前記帯ごと濃度可変パターンの前記搬送方向における所定長さ内において駆動電圧を所定ステップで変えつつ印刷された帯内濃度可変パターンと、を備えたテストチャートを前記印刷媒体に印刷させる印刷制御部と、
を備え、
前記最薄ヘッドモジュール確認パターンから、最も濃度が薄いヘッドモジュールを最薄ヘッドモジュールとして決定し、
前記サテライト確認パターンから、前記最薄ヘッドモジュールにおいてサテライトが生じていない駆動電圧を無サテライト駆動電圧として決定するとともに、前記無サテライト駆動電圧を前記最薄ヘッドモジュールの新たな基準電圧として決定し、
前記最薄ヘッドモジュールによる前記帯ごと濃度可変パターンのうち、前記無サテライト駆動電圧による前記帯ごと濃度可変パターンと、前記隣接したヘッドモジュールによる前記帯内濃度可変パターンとについて、前記搬送方向と直交する方向における濃度が一致する前記隣接したヘッドモジュールの前記帯内濃度可変パターンの駆動電圧を前記隣接したヘッドモジュールの新たな基準電圧とし、または、前記最薄ヘッドモジュールによる前記帯内濃度可変パターンの中で、前記無サテライト駆動電圧によるものと、前記隣接したヘッドモジュールによる前記帯ごと濃度可変パターンとについて、前記搬送方向と直交する方向における濃度が一致する前記隣接したヘッドモジュールの前記帯ごと濃度可変パターンの駆動電圧を前記隣接したヘッドモジュールの新たな基準電圧とし、
さらに、前記隣接したヘッドモジュールにさらに隣接したヘッドモジュールを備えている場合には、
前記隣接したヘッドモジュールにさらに隣接したヘッドモジュールによる前記帯ごと濃度可変パターンのうち、前記隣接したヘッドモジュールによる前記帯内可変濃度パターンの中で、前記隣接したヘッドモジュールの前記新たな基準電圧によるものと、前記さらに隣接したヘッドモジュールによる前記帯ごと濃度可変パターンとについて、前記搬送方向と直交する方向における濃度が一致する前記さらに隣接したヘッドモジュールの前記帯ごと濃度可変パターンの駆動電圧を前記さらに隣接したヘッドモジュールの新たな基準電圧とし、または、前記隣接したヘッドモジュールにさらに隣接したヘッドモジュールによる前記帯内濃度可変パターンの中で、前記隣接したヘッドモジュールによる前記帯ごと可変濃度パターンのうち、前記隣接したヘッドモジュールの前記新たな基準電圧によるものと、前記さらに隣接したヘッドモジュールによる前記帯内濃度可変パターンとについて、前記搬送方向と直交する方向における濃度が一致する前記さらに隣接したヘッドモジュールの前記帯内濃度可変パターンの駆動電圧を前記さらに隣接したヘッドモジュールの新たな基準電圧とすることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項７】
請求項６に記載のインクジェット印刷装置において、
前記印刷媒体に印刷された前記テストパターンを走査してテストパターン画像を取り込む画像取り込み部と、
前記テストパターン画像に対して画像処理を行って、前記最薄ヘッドモジュール、前記無サテライト駆動電圧、前記新たな基準電圧を決定する基準電圧決定部と、
をさらに備えていることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項８】
インク滴を吐出する複数個のノズルを備えたヘッドモジュールを有し、印刷媒体の搬送方向と直交する方向に前記ヘッドモジュールを複数個配置されて構成されたヘッドによって印刷媒体に対して印刷を行うインクジェット印刷装置のヘッド電圧補正プログラムにおいて、
前記複数個のヘッドモジュールについて、予め設定されているそれぞれの基準電圧を駆動電圧として印刷された最薄ヘッドモジュール確認パターンと、
前記複数個のヘッドモジュールについて、それぞれの基準電圧から所定ステップで駆動電圧を変えつつ、前記搬送方向に沿って駆動電圧ごとに印刷されたサテライト確認パターンと、
前記複数個のヘッドモジュールのうち、一つのヘッドモジュールについて、前記搬送方向における所定長さにわたってある駆動電圧で印刷を行うとともに、前記搬送方向における前記所定長さごとに所定ステップで駆動電圧を変えつつ印刷された帯ごと濃度可変パターンと、
前記一つのヘッドモジュールに隣接したヘッドモジュールについて、前記帯ごと濃度可変パターンの前記搬送方向における所定長さ内において駆動電圧を所定ステップで変えつつ印刷された帯内濃度可変パターンと、
を備えたテストチャートを前記印刷媒体に印刷させるテストチャート印刷処理と、
前記最薄ヘッドモジュール確認パターンから、最も濃度が薄いヘッドモジュールを最薄ヘッドモジュールとして決定する最薄ヘッドモジュール決定処理と、
前記サテライト確認パターンから、前記最薄ヘッドモジュールにおいてサテライトが生じていない駆動電圧を無サテライト駆動電圧として決定するとともに、前記無サテライト駆動電圧を前記最薄ヘッドモジュールの新たな基準電圧として決定する無サテライト駆動電圧決定処理と、
前記最薄ヘッドモジュールによる前記帯ごと濃度可変パターンのうち、前記無サテライト駆動電圧による前記帯ごと濃度可変パターンと、前記隣接したヘッドモジュールによる前記帯内濃度可変パターンとについて、前記搬送方向と直交する方向における濃度が一致する前記隣接したヘッドモジュールの前記帯内濃度可変パターンの駆動電圧を前記隣接したヘッドモジュールの新たな基準電圧とし、または、前記最薄ヘッドモジュールによる前記帯内濃度可変パターンの中で、前記無サテライト駆動電圧によるものと、前記隣接したヘッドモジュールによる前記帯ごと濃度可変パターンとについて、前記搬送方向と直交する方向における濃度が一致する前記隣接したヘッドモジュールの前記帯ごと濃度可変パターンの駆動電圧を前記隣接したヘッドモジュールの新たな基準電圧とし、
さらに、前記隣接したヘッドモジュールにさらに隣接したヘッドモジュールを備えている場合には、
前記隣接したヘッドモジュールにさらに隣接したヘッドモジュールによる前記帯ごと濃度可変パターンのうち、前記隣接したヘッドモジュールによる前記帯内可変濃度パターンの中で、前記隣接したヘッドモジュールの前記新たな基準電圧によるものと、前記さらに隣接したヘッドモジュールによる前記帯ごと濃度可変パターンとについて、前記搬送方向と直交する方向における濃度が一致する前記さらに隣接したヘッドモジュールの前記帯ごと濃度可変パターンの駆動電圧を前記さらに隣接したヘッドモジュールの新たな基準電圧とし、または、前記隣接したヘッドモジュールにさらに隣接したヘッドモジュールによる前記帯内濃度可変パターンの中で、前記隣接したヘッドモジュールによる前記帯ごと可変濃度パターンのうち、前記隣接したヘッドモジュールの前記新たな基準電圧によるものと、前記さらに隣接したヘッドモジュールによる前記帯内濃度可変パターンとについて、前記搬送方向と直交する方向における濃度が一致する前記さらに隣接したヘッドモジュールの前記帯内濃度可変パターンの駆動電圧を前記さらに隣接したヘッドモジュールの新たな基準電圧とする新たな基準電圧決定処理と、
を制御部に実行させることを特徴とするインクジェット印刷装置のヘッド電圧補正プログラム。
【請求項９】
インク滴を吐出する複数個のノズルを備えた第１および第２ヘッドモジュールを有するヘッドを用いて該ヘッドに対して相対的に移動する印刷媒体に対して印刷を行うインクジェット印刷装置のヘッド電圧補正方法において、
前記第１および第２ヘッドモジュールそれぞれに基準電圧を印加して前記第１および第２ヘッドモジュールによって前記印刷媒体上に最薄ヘッドモジュール確認パターンを印刷させ、該複数の最薄ヘッドモジュール確認パターンの中からより濃度が低い最薄ヘッドモジュール確認パターンを特定することにより前記第１および第２ヘッドモジュールのうちより低い濃度で印刷媒体を印刷することが可能な最薄ヘッドモジュールを特定する最薄ヘッドモジュール決定工程と、
前記最薄ヘッドモジュールに前記基準電圧よりも低い複数の異なる強度の駆動電圧を印加して前記印刷媒体上に複数のサテライト確認パターンを印刷させ、該複数のサテライト確認パターンの中からサテライトを含まないパターンを特定し、該サテライトを含まないパターンを印刷したときの駆動電圧を無サテライト駆動電圧として決定する無サテライト駆動電圧決定工程と、
前記サテライトを含まないパターンを基準パターンとする基準パターン特定工程と、
前記第１および第２ヘッドモジュールのうち前記最薄ヘッドモジュールに対応しない非最薄ヘッドモジュールに前記無サテライト駆動電圧よりも低い複数の異なる強度の駆動電圧を印加して前記印刷媒体上に複数の濃度可変パターンを印刷させ、該複数の濃度可変パターンの中から前記基準パターンと同一濃度のパターンを特定し、該濃度パターンを印刷したときの駆動電圧を前記非最薄ヘッドモジュールの新しい基準電圧とし、前記無サテライト駆動電圧を前記最薄ヘッドモジュールの新しい基準電圧とする新基準電圧決定工程と、を実行するインクジェット印刷装置のヘッド電圧補正方法。
【請求項１０】
請求項９に記載のインクジェット印刷装置のヘッド電圧補正方法において、
前記複数の最薄ヘッドモジュール確認パターンの濃度を作業者に測定させ、該作業者に、前記複数の最薄ヘッドモジュール確認パターンの中からより濃度が低い最薄ヘッドモジュール確認パターンを特定させることを特徴とするインクジェット印刷装置のヘッド電圧補正方法。
【請求項１１】
請求項９に記載のインクジェット印刷装置のヘッド電圧補正方法において、
前記複数のサテライト確認パターンを作業者に読み取らせ、該作業者に、前記複数のサテライト確認パターンの中からサテライトを含まないパターンを特定させることを特徴とするインクジェット印刷装置のヘッド電圧補正方法。
【請求項１２】
請求項９に記載のインクジェット印刷装置のヘッド電圧補正方法において、
前記複数の濃度可変パターンの濃度を作業者に測定させ、該作業者に、前記複数の濃度可変パターンの中から前記基準パターンと同一濃度のパターンを特定させることを特徴とするインクジェット印刷装置のヘッド電圧補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク滴を吐出することにより印刷媒体に印刷を行うインクジェット印刷装置のヘッド電圧補正方法及びそれを用いた装置並びにそのプログラムに係り、特に、複数個のノズルを備えたヘッドモジュールを印刷媒体の搬送方向と直交する方向に複数個備えたヘッドにおける電圧補正の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置では、インク滴をヘッドモジュールから印刷用紙に吐出させて印刷を行うが、ヘッドモジュールに個体差が存在することや、印刷品質の関係上、生産時において仕様を満たす所定の濃度のインク滴を吐出できるように調整を行い、そのときの電圧を基準電圧として設定している。そして、印刷時においては、印刷データの濃度に応じて基準電圧に対して電圧を変位させた駆動電圧をヘッドモジュールに与えることで印刷を行っている。
【０００３】
しかしながら、いくら事前に調整を施しても、ヘッドモジュールを装置に搭載すると、ヘッドモジュールを駆動する基板の電気的特性や、ヘッドモジュールの微小な位置ずれに起因して、インク滴の吐出不良が生じることがある。この場合の吐出不良には、インク滴が、主滴と、これに続くサテライト滴（ミストとも呼ばれる）とから構成される液滴となるものがあり、特に、主滴とサテライト滴との距離が長くなり過ぎると、印刷品質が低下する。そのため、印刷品質の低下を抑制するために、サテライト滴が少なくなるように駆動電圧を下げる調整を行うことが行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
そこで、従来のインクジェット印刷装置のヘッド電圧補正方法は、次のように実施されている。まず、印刷用紙にテストチャートを印刷し、そのテストチャートを読み取って基準電圧の補正を行う。具体的には、主滴とサテライト滴とを含む液滴画像を取得し、その液滴画像の長さを求め、その長さと、理想的な液滴画像の長さとの差分を求める。そして、その差分が小さくなるように基準電圧を補正する（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
ところで、インクジェット印刷装置は、印刷用紙の搬送方向と直交する方向における全幅にわたって印刷可能にするために、印刷用紙の搬送方向と直交する方向に複数個のヘッドモジュールを配置されてなるヘッドを備えたものがある。このような構成の場合、一般的には、ヘッドモジュールごとに基板が異なるので、上述した基準電圧はヘッドモジュールごとに設定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４４９７８２５号公報
【特許文献２】特開２０１６−２６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の方法は、ヘッドが複数個のヘッドモジュールで構成されている場合に、たとえ一つのヘッドモジュールについて印刷品質の低下を抑制するために、サテライトが生じないように基準電圧を調整したとしても、隣接したヘッドモジュールについても同様に調整しつつ濃度を揃えることができないか、あるいは調整が非常に煩雑であるという問題がある。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、テストチャートを工夫することにより、印刷品質の低下を抑制しながら、複数個のヘッドモジュール同士におけるインク滴の濃度を容易に揃えることができるインクジェット印刷装置のヘッド電圧補正方法及びそれを用いた装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、インク滴を吐出する複数個のノズルを備えたヘッドモジュールを有し、印刷媒体の搬送方向と直交する方向に前記ヘッドモジュールを複数個配置されて構成されたヘッドによって前記印刷媒体に対して印刷を行うインクジェット印刷装置のヘッド電圧補正方法において、前記複数個のヘッドモジュールについて、予め設定されているそれぞれの基準電圧を駆動電圧として印刷された最薄ヘッドモジュール確認パターンと、前記複数個のヘッドモジュールについて、それぞれの基準電圧から所定ステップで駆動電圧を変えつつ、前記搬送方向に沿って駆動電圧ごとに印刷されたサテライト確認パターンと、前記複数個のヘッドモジュールのうち、一つのヘッドモジュールについて、前記搬送方向における所定長さにわたってある駆動電圧で印刷を行うとともに、前記搬送方向における前記所定長さごとに所定ステップで駆動電圧を変えつつ印刷された帯ごと濃度可変パターンと、前記一つのヘッドモジュールに隣接したヘッドモジュールについて、前記帯ごと濃度可変パターンの前記搬送方向における所定長さ内において駆動電圧を所定ステップで変えつつ印刷された帯内濃度可変パターンと、を備えたテストチャートを前記印刷媒体に印刷させるテストチャート印刷過程と、前記最薄ヘッドモジュール確認パターンから、最も濃度が薄いヘッドモジュールを最薄ヘッドモジュールとして決定する最薄ヘッドモジュール決定過程と、前記サテライト確認パターンから、前記最薄ヘッドモジュールにおいてサテライトが生じていない駆動電圧を無サテライト駆動電圧として決定するとともに、前記無サテライト駆動電圧を前記最薄ヘッドモジュールの新たな基準電圧として決定する無サテライト駆動電圧決定過程と、前記最薄ヘッドモジュールによる前記帯ごと濃度可変パターンのうち、前記無サテライト駆動電圧による前記帯ごと濃度可変パターンと、前記隣接したヘッドモジュールによる前記帯内濃度可変パターンとについて、前記搬送方向と直交する方向における濃度が一致する前記隣接したヘッドモジュールの前記帯内濃度可変パターンの駆動電圧を前記隣接したヘッドモジュールの新たな基準電圧とし、または、前記最薄ヘッドモジュールによる前記帯内濃度可変パターンの中で、前記無サテライト駆動電圧によるものと、前記隣接したヘッドモジュールによる前記帯ごと濃度可変パターンとについて、前記搬送方向と直交する方向における濃度が一致する前記隣接したヘッドモジュールの前記帯ごと濃度可変パターンの駆動電圧を前記隣接したヘッドモジュールの新たな基準電圧とし、さらに、前記隣接したヘッドモジュールにさらに隣接したヘッドモジュールを備えている場合には、前記隣接したヘッドモジュールにさらに隣接したヘッドモジュールによる前記帯ごと濃度可変パターンのうち、前記隣接したヘッドモジュールによる前記帯内可変濃度パターンの中で、前記隣接したヘッドモジュールの前記新たな基準電圧によるものと、前記さらに隣接したヘッドモジュールによる前記帯ごと濃度可変パターンとについて、前記搬送方向と直交する方向における濃度が一致する前記さらに隣接したヘッドモジュールの前記帯ごと濃度可変パターンの駆動電圧を前記さらに隣接したヘッドモジュールの新たな基準電圧とし、または、前記隣接したヘッドモジュールにさらに隣接したヘッドモジュールによる前記帯内濃度可変パターンの中で、前記隣接したヘッドモジュールによる前記帯ごと可変濃度パターンのうち、前記隣接したヘッドモジュールの前記新たな基準電圧によるものと、前記さらに隣接したヘッドモジュールによる前記帯内濃度可変パターンとについて、前記搬送方向と直交する方向における濃度が一致する前記さらに隣接したヘッドモジュールの前記帯内濃度可変パターンの駆動電圧を前記さらに隣接したヘッドモジュールの新たな基準電圧とする新たな基準電圧決定過程と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、最薄ヘッドモジュール確認パターンにより、複数個のヘッドモジュールの中から最薄ヘッドモジュールを決定し、この最薄ヘッドモジュールとサテライト確認パターンにより、無サテライト駆動電圧を決定して、これを最薄ヘッドモジュールの新たな基準電圧とする。そして、最薄ヘッドモジュールによる帯ごと濃度可変パターンまたは帯内濃度可変パターンの無サテライト駆動電圧による濃度と一致する、隣接したヘッドモジュールの帯内濃度可変パターンまたは帯ごと濃度可変パターンに対応する駆動電圧を隣接したヘッドモジュールの新たな基準電圧とする。さらに、隣接したヘッドモジュールにさらに隣接したヘッドモジュールを備えている場合には、隣接したヘッドモジュールによる帯ごと濃度可変パターンまたは帯内濃度可変パターンの新たな基準電圧による濃度と一致する、さらに隣接したヘッドモジュールによる帯内濃度可変パターンまたは帯ごと濃度可変パターンに対応する駆動電圧をさらに隣接したヘッドモジュールの新たな基準電圧とする。したがって、最も濃度が薄いヘッドモジュールについて、サテライトが生じない無サテライト駆動電圧を基準電圧とし、その基準電圧による濃度に一致する隣接及びさらに隣接したヘッドモジュールの駆動電圧を基準電圧とする。これにより、隣接したヘッドモジュール及びさらに隣接したヘッドモジュールは、最薄ヘッドモジュールよりも低い駆動電圧が基準電圧となるので、隣接したヘッドモジュール及びさらに隣接したヘッドモジュールもサテライトが生じない駆動電圧となる。その結果、印刷品質の低下を抑制しながら、複数個のヘッドモジュール同士におけるインク滴の濃度を容易に揃えることができる。
【００１１】
なお、ここでいう「濃度と一致する」とは、濃度差が０となる場合や、濃度差が最も小さくなる場合である。
【００１２】
また、本発明において、前記テストチャート印刷過程の後、前記テストパターンを走査してテストパターン画像を取得する画像取り込み過程を実施し、前記最薄ヘッドモジュール決定過程と、前記無サテライト駆動電圧決定過程と、前記新たな基準電圧決定過程とは、前記テストパターン画像を画像処理することによって行われることが好ましい（請求項２）。
【００１３】
画像取り込み過程で取り込んだテストパターン画像を画像処理して最薄ヘッドモジュールなどを決定するので、効率的にかつ正確に処理できる。
【００１４】
また、本発明において、前記最薄ヘッドモジュール確認パターンは、前記基準電圧による目標濃度６０％のベタであることが好ましい（請求項３）。
【００１５】
濃度６０％は、濃すぎず薄すぎずの濃度であるので、人が目視で確認しても最薄ヘッドモジュールを決めやすくできる。
【００１６】
また、本発明において、前記所定ステップは、基準電圧を０％として、−２％であることが好ましい（請求項４）。
【００１７】
所定ステップを細かくし過ぎると効率が低下し、粗くし過ぎると精度が低下するが、−２％の所定ステップとすることで、効率良くしかも精度を適切に維持できる。
【００１８】
また、本発明において、前記テストチャートのうち、前記帯ごと濃度可変パターンと、前記帯内濃度可変パターンとは、前記印刷媒体の搬送方向と直交する方向において交互に印刷されていることが好ましい（請求項５）。
【００１９】
帯ごと濃度可変パターンと帯内濃度可変パターンとを交互に印刷するので、搬送方向と直交する方向において、濃度の比較をしやすくできる。
【００２０】
また、請求項６に記載の発明は、印刷媒体に対してインク滴を吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置において、インク滴を吐出する複数個のノズルを備えたヘッドモジュールを有し、前記印刷媒体の搬送方向と直交する方向に前記ヘッドモジュールを複数個配置されて構成されたヘッドと、前記ヘッドと離間して対向した位置にて前記印刷媒体を搬送する搬送手段と、前記複数個のヘッドモジュールについて、予め設定されているそれぞれの基準電圧を駆動電圧として印刷された最薄ヘッドモジュール確認パターンと、前記複数個のヘッドモジュールについて、それぞれの基準電圧から所定ステップで駆動電圧を変えつつ、前記搬送方向に沿って駆動電圧ごとに印刷されたサテライト確認パターンと、前記複数個のヘッドモジュールのうち、一つのヘッドモジュールについて、前記搬送方向における所定長さにわたってある駆動電圧で印刷を行うとともに、前記搬送方向における前記所定長さごとに所定ステップで駆動電圧を変えつつ印刷された帯ごと濃度可変パターンと、前記一つのヘッドモジュールに隣接したヘッドモジュールについて、前記帯ごと濃度可変パターンの前記搬送方向における所定長さ内において駆動電圧を所定ステップで変えつつ印刷された帯内濃度可変パターンと、を備えたテストチャートを前記印刷媒体に印刷させる印刷制御部と、を備え、前記最薄ヘッドモジュール確認パターンから、最も濃度が薄いヘッドモジュールを最薄ヘッドモジュールとして決定し、前記サテライト確認パターンから、前記最薄ヘッドモジュールにおいてサテライトが生じていない駆動電圧を無サテライト駆動電圧として決定するとともに、前記無サテライト駆動電圧を前記最薄ヘッドモジュールの新たな基準電圧として決定し、前記最薄ヘッドモジュールによる前記帯ごと濃度可変パターンのうち、前記無サテライト駆動電圧による前記帯ごと濃度可変パターンと、前記隣接したヘッドモジュールによる前記帯内濃度可変パターンとについて、前記搬送方向と直交する方向における濃度が一致する前記隣接したヘッドモジュールの前記帯内濃度可変パターンの駆動電圧を前記隣接したヘッドモジュールの新たな基準電圧とし、または、前記最薄ヘッドモジュールによる前記帯内濃度可変パターンの中で、前記無サテライト駆動電圧によるものと、前記隣接したヘッドモジュールによる前記帯ごと濃度可変パターンとについて、前記搬送方向と直交する方向における濃度が一致する前記隣接したヘッドモジュールの前記帯ごと濃度可変パターンの駆動電圧を前記隣接したヘッドモジュールの新たな基準電圧とし、さらに、前記隣接したヘッドモジュールにさらに隣接したヘッドモジュールを備えている場合には、前記隣接したヘッドモジュールにさらに隣接したヘッドモジュールによる前記帯ごと濃度可変パターンのうち、前記隣接したヘッドモジュールによる前記帯内可変濃度パターンの中で、前記隣接したヘッドモジュールの前記新たな基準電圧によるものと、前記さらに隣接したヘッドモジュールによる前記帯ごと濃度可変パターンとについて、前記搬送方向と直交する方向における濃度が一致する前記さらに隣接したヘッドモジュールの前記帯ごと濃度可変パターンの駆動電圧を前記さらに隣接したヘッドモジュールの新たな基準電圧とし、または、前記隣接したヘッドモジュールにさらに隣接したヘッドモジュールによる前記帯内濃度可変パターンの中で、前記隣接したヘッドモジュールによる前記帯ごと可変濃度パターンのうち、前記隣接したヘッドモジュールの前記新たな基準電圧によるものと、前記さらに隣接したヘッドモジュールによる前記帯内濃度可変パターンとについて、前記搬送方向と直交する方向における濃度が一致する前記さらに隣接したヘッドモジュールの前記帯内濃度可変パターンの駆動電圧を前記さらに隣接したヘッドモジュールの新たな基準電圧とすることを特徴とするものである。
【００２１】
［作用・効果］請求項６に記載の発明によれば、印刷制御部は、印刷媒体を搬送手段で搬送させながら、ヘッドからインク滴を吐出させてテストチャートを印刷媒体に印刷させる。そして、最薄ヘッドモジュール確認パターンにより、複数個のヘッドモジュールの中から最薄ヘッドモジュールを決定し、この最薄ヘッドモジュールとサテライト確認パターンにより、無サテライト駆動電圧を決定して、これを最薄ヘッドモジュールの新たな基準電圧とする。そして、最薄ヘッドモジュールによる帯ごと濃度可変パターンまたは帯内濃度可変パターンの無サテライト駆動電圧による濃度と一致する、隣接したヘッドモジュールの帯内濃度可変パターンまたは帯ごと濃度可変パターンに対応する駆動電圧を隣接したヘッドモジュールの新たな基準電圧とする。さらに、隣接したヘッドモジュールにさらに隣接したヘッドモジュールを備えている場合には、隣接したヘッドモジュールによる帯ごと濃度可変パターンまたは帯内濃度可変パターンの新たな基準電圧による濃度と一致する、さらに隣接したヘッドモジュールによる帯内濃度可変パターンまたは帯ごと濃度可変パターンに対応する駆動電圧をさらに隣接したヘッドモジュールの新たな基準電圧とする。したがって、最も濃度が薄いヘッドモジュールについて、サテライトが生じない無サテライト駆動電圧を基準電圧とし、その基準電圧による濃度に一致する隣接及びさらに隣接したヘッドモジュールの駆動電圧を基準電圧とする。これにより、隣接したヘッドモジュール及びさらに隣接したヘッドモジュールは、最薄ヘッドモジュールよりも低い駆動電圧が基準電圧となるので、隣接したヘッドモジュール及びさらに隣接したヘッドモジュールもサテライトが生じない駆動電圧となる。その結果、印刷品質の低下を抑制しながら、複数個のヘッドモジュール同士におけるインク滴の濃度を容易に揃えることができる。
【００２２】
また、本発明において、前記印刷媒体に印刷された前記テストパターンを走査してテストパターン画像を取り込む画像取り込み部と、前記テストパターン画像に対して画像処理を行って、前記最薄ヘッドモジュール、前記無サテライト駆動電圧、前記新たな基準電圧を決定する基準電圧決定部と、をさらに備えていることが好ましい（請求項７）。
【００２３】
画像取り込み部で取り込んだテストパターン画像を基準電圧決定部が画像処理して最薄ヘッドモジュールなどを決定するので、効率的にかつ正確に処理できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係るインクジェット印刷装置のヘッド電圧補正方法によれば、最薄ヘッドモジュール確認パターンにより、複数個のヘッドモジュールの中から最薄ヘッドモジュールを決定し、この最薄ヘッドモジュールとサテライト確認パターンにより、無サテライト駆動電圧を決定して、これを最薄ヘッドモジュールの新たな基準電圧とする。そして、最薄ヘッドモジュールによる帯ごと濃度可変パターンまたは帯内濃度可変パターンの無サテライト駆動電圧による濃度と一致する、隣接したヘッドモジュールの帯内濃度可変パターンまたは帯ごと濃度可変パターンに対応する駆動電圧を隣接したヘッドモジュールの新たな基準電圧とする。さらに、隣接したヘッドモジュールにさらに隣接したヘッドモジュールを備えている場合には、隣接したヘッドモジュールによる帯ごと濃度可変パターンまたは帯内濃度可変パターンの新たな基準電圧による濃度と一致する、さらに隣接したヘッドモジュールによる帯内濃度可変パターンまたは帯ごと濃度可変パターンに対応する駆動電圧をさらに隣接したヘッドモジュールの新たな基準電圧とする。したがって、最も濃度が薄いヘッドモジュールについて、サテライトが生じない無サテライト駆動電圧を基準電圧とし、その基準電圧による濃度に一致する隣接及びさらに隣接したヘッドモジュールの駆動電圧を基準電圧とする。これにより、隣接したヘッドモジュール及びさらに隣接したヘッドモジュールは、最薄ヘッドモジュールよりも低い駆動電圧が基準電圧となるので、隣接したヘッドモジュール及びさらに隣接したヘッドモジュールもサテライトが生じない駆動電圧となる。その結果、印刷品質の低下を抑制しながら、複数個のヘッドモジュール同士におけるインク滴の濃度を容易に揃えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施例に係るインクジェット印刷システムの全体を示す概略構成図である。
【図２】印刷ユニット及びテストチャートを印刷した連続紙の平面図である。
【図３】テストチャートの拡大図である。
【図４】テストチャートの一部の拡大図である。
【図５】最も濃度が薄いヘッドモジュールの無サテライト駆動電圧と他のヘッドモジュールの無サテライト駆動電圧との関係を示すグラフである。
【図６】中間の濃度であるヘッドモジュールの無サテライト駆動電圧と他のヘッドモジュールの無サテライト駆動電圧との関係を示すグラフである。
【図７】最薄ヘッドモジュールを決定した後、各ヘッドモジュールの新たな駆動電圧を求める手順を示す模式図である。
【図８】ヘッド電圧補正処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】各ヘッドモジュールの新たな駆動電圧を求める具体例を示す模式図である。
【図１０】各ヘッドモジュールの新たな駆動電圧を求める具体例を示す模式図である。
【図１１】各ヘッドモジュールの新たな駆動電圧を求める具体例を示す模式図である。
【図１２】各ヘッドモジュールの新たな駆動電圧を求める具体例を示す模式図である。
【図１３】各ヘッドモジュールの新たな駆動電圧を求める他の具体例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明する。
図１は、実施例に係るインクジェット印刷システムの全体を示す概略構成図であり、図２は、ヘッド及びテストチャートを印刷した連続紙の平面図である。
【００２７】
本実施例に係るインクジェット印刷システムは、給紙部１と、インクジェット印刷装置３と、排紙部５とを備えている。
【００２８】
給紙部１は、ロール状の連続紙ＷＰを水平軸周りに回転可能に保持し、インクジェット印刷装置３に対して連続紙ＷＰを巻き出して供給する。インクジェット印刷装置３は、連続紙に対して印刷を行う。排紙部５は、インクジェット印刷装置３で印刷された連続紙ＷＰを水平軸周りに巻き取る。連続紙ＷＰの供給側を上流とし、連続紙ＷＰの排紙側を下流とすると、給紙部１はインクジェット印刷装置３の上流側に配置され、排紙部５はインクジェット印刷装置３の下流側に配置されている。
【００２９】
インクジェット印刷装置３は、給紙部１からの連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラ７を上流側に備えている。駆動ローラ７によって給紙部１から巻き出された連続紙ＷＰは、複数個の搬送ローラ９に沿って下流側の排紙部５に向かって搬送される。最下流の搬送ローラ９と排紙部５との間には、駆動ローラ１１が配置されている。この駆動ローラ１１は、搬送ローラ９上を搬送されている連続紙ＷＰを排紙部５に向かって送り出す。なお、駆動ローラ７および駆動ローラ９などによる連続紙ＷＰの搬送方向を搬送方向Ｘとする。
【００３０】
インクジェット印刷装置３は、駆動ローラ７と駆動ローラ１１との間に、印刷ユニット１３と、乾燥部１５と、スキャン部１７とを上流側からその順で備えている。乾燥部１５は、印刷ユニット１３によって印刷された部分の乾燥を行う。スキャン部１７は、印刷ユニット１３による印刷が行われた連続紙ＷＰ（印刷媒体）の読み取りを行う機構であり、印刷された部分に汚れや抜け等がないかを検査するためや、後述する基準電圧を補正するためにテストチャートの画像取り込みを行う。
【００３１】
印刷ユニット１３は、インク滴を吐出するヘッド１９を備えている。印刷ユニット１３は、連続紙ＷＰの搬送方向に沿って複数個配置されているのが一般的である。例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）について個別に４個の印刷ユニット１３を備えている。本実施例では、発明の理解を容易にするために、１個の印刷ユニット１３だけを備えているものとして説明する。また、印刷ユニット１３は、連続紙ＷＰの幅方向（図１における紙面の奥手前方向。搬送方向Ｘと直交する方向でもあり、幅方向Ｙとする）における印刷領域を移動することなく印刷できるだけの複数個のノズルを備えたヘッド１９を備えている。
【００３２】
このヘッド１９は、例えば、５個のヘッドモジュールＨＭ１〜ＨＭ５を備えている。５個のヘッドモジュールが配置されている方向は、連続紙ＷＰの搬送方向と直交する方向（幅方向Ｙ）である。つまり、本実施例におけるインクジェット印刷装置３は、ヘッド１９が連続紙ＷＰの搬送方向に直交する方向に主走査のために移動することがなく、位置固定のままで連続紙ＷＰを前記ヘッド１９に対して相対的に副走査方向に送りながら連続紙ＷＰに対して印刷を行う。なお、このような構成は、１パス機と呼ばれる。
【００３３】
駆動ローラ７，１１、印刷ユニット１３、乾燥部１５、スキャン部１７は、制御部２１によって統括的に制御される。制御部２１は、ＣＰＵやメモリなどを備えており、連続紙ＷＰに印刷するための画像情報などを含む印刷データを外部から受信する。また、制御部２１は、記憶部２３に記憶されている基準電圧を参照するとともに、印刷データに応じた駆動電圧を駆動部２５に出力することで、印刷ユニット１３による印刷を行う。このとき制御部２１は、印刷速度や印刷ユニット１３におけるインク滴の吐出速度等に応じて駆動ローラ７，１１の駆動速度を操作する。駆動部２５は、印刷ユニット１３のヘッド１９ごとに対応して設けられている。したがって、本実施例では、印刷ユニット１３のヘッド１９が５個なので、駆動部２５も５個である。制御部２１は、後述するプログラムＰＧ等を実行して各種の処理を実行する。
【００３４】
記憶部２３は、例えば、装置の出荷前に行われる各ヘッド１９単体の調整段階において設定された基準電圧を予め記憶している。ここでいう基準電圧は、各ヘッド１９によって印刷を行う際に、インク滴の濃度が仕様で決められた所定濃度となるように各駆動部２５に与えられる駆動電圧である。また、詳細は後述するが、インクジェット印刷装置１の印刷ユニット１３にヘッド１９を取り付けた状態でテストチャートを印刷し、このテストチャートに基づいて得られた駆動電圧で記憶部２３の基準電圧が更新されて補正される。
【００３５】
各駆動部２５は、制御部２１から与えられる駆動電圧に応じて、対応するヘッド１９を操作する。例えば、各ヘッド１９は電圧を印加されることでその大きさに応じて伸縮する圧電素子を備え、各駆動部２５は、圧電素子に対して駆動電圧を付与する。図２の上部に一部拡大図で示すように、ヘッド１９で印刷された部位は、その構造上、インク滴が主滴Ｄ１と、主滴Ｄ１に続くサテライト滴Ｄ２とで構成されることがある。但し、駆動電圧を低くしてゆくと、主滴Ｄ１とサテライト滴Ｄ２とが区別不可能な程度に近づいて一体に見えたり、主滴Ｄ１だけとなったりする。
【００３６】
スキャン部１７は、例えば、比較的低解像度のスキャナを内蔵している。その解像度は、例えば、１２００ｄｐｉである。スキャン部１７で取り込まれた画像データは、画像処理部２７に与えられる。詳細を後述するヘッド電圧補正処理においては、読み取ったテストチャートをテストチャート画像として取り込む。
【００３７】
画像処理部２７は、製品の印刷時には、連続紙ＷＰに印刷された画像の不良箇所を検出するための画像処理を行う。また、後述するヘッド電圧補正処理時には、テストチャート画像を対象にして、新たな基準電圧を求めるために濃度値算出処理、インク滴における主滴とサテライト滴の距離を求める処理、パターン間の濃度差の算出処理などの必要な画像処理を行う。
【００３８】
決定部２９は、画像処理部２７が算出した濃度値に基づいて各ヘッドモジュールＨＭ１〜５のうちで濃度が最も薄いものを求め、それを最薄ヘッドモジュールとする。また、決定部２９は、主滴とサテライト滴との距離などに基づき、最薄ヘッドモジュールにおいてサテライトが生じていない駆動電圧を求め、その駆動電圧を最薄ヘッドモジュールの新たな基準電圧とする。さらに、パターン間の濃度差に基づき、最薄ヘッドモジュールに隣接したヘッドモジュールについて最薄ヘッドモジュールの新たな駆動電圧による濃度にほぼ一致する隣接したヘッドモジュールの駆動電圧を求め、その駆動電圧を隣接したヘッドモジュールの新たな基準電圧とする。また、隣接したヘッドモジュールにさらに隣接したヘッドモジュールがある場合には、隣接したヘッドモジュールの新たな駆動電圧による濃度にほぼ一致する、さらに隣接したヘッドモジュールの駆動電圧を求め、その駆動電圧をさらに隣接したヘッドモジュールの新たな基準電圧とする。決定部２９で決定された新たな基準電圧は、既に記憶部２３に記憶されている、ヘッドモジュールＨＭ１〜ＨＭ５の基準電圧を更新するように記憶部２３に格納される。
【００３９】
制御部２１には、リーダ／ライタ３１が接続されている。この装置の処理を行うためのプログラムＰＧは、記憶媒体Ｍに格納されている。このプログラムＰＧは、記憶媒体Ｍがリーダ／ライタ３１に装着された際に制御部２１内に読み出され、制御部２１で実行される。また、記憶媒体Ｍには、後述するテストチャートのデータも格納されている。
【００４０】
制御部２１には、キーボードまたはポインティングデバイス等の入力部３２が接続されている。作業者は入力部３２を通してテストチャートＴＣの分析結果を制御部２１に入力し、制御部２１は該分析結果に基づいてヘッドモジュールＨＭ１〜ＨＭ５の基準電圧更新作業を実行する。
【００４１】
なお、上述した駆動ローラ７，１１が本発明における「搬送手段」に相当し、制御部２１が本発明における「印刷制御部」に相当し、スキャン部１７が本発明における「画像取り込み部」に相当し、上述した画像処理部２７及び決定部２９が本発明における「基準電圧決定部」に相当する。
【００４２】
ここで、図３及び図４を参照して、ヘッド電圧補正処理に用いるテストチャートＴＣについて説明する。なお、図３は、テストチャートの拡大図であり、図４は、テストチャートの一部の拡大図である。
【００４３】
テストチャートＴＣは、最薄ヘッドモジュール確認パターンＴＣ１と、サテライト確認パターンＴＣ２と、帯ごと濃度可変パターンＴＣ３ａと帯内濃度可変パターンＴＣ３ｂとを含む濃度可変パターンＴＣ３とから構成されている。濃度可変パターンＴＣ３における帯ごと濃度可変パターンＴＣ３ａと帯内濃度可変パターンＴＣ３とは、幅方向Ｙにおいて交互に印刷されている。これにより、幅方向Ｙにおいて濃度の比較をしやすくできる。
【００４４】
最薄ヘッドモジュール確認パターンＴＣ１は、全ヘッドモジュールＨＭ１〜ＨＭ５について、予め設定されているそれぞれの基準電圧を駆動電圧として印加して印刷された帯状のベタのパターンである。そのときの濃度は、例えば、目標濃度６０％である。濃度６０％は、濃すぎず薄すぎずの濃度であるので、人が目視で確認しても最薄ヘッドモジュールを決めやすくできる。この最薄ヘッドモジュール確認パターンＴＣ１は、帯状のベタである必要はなく、濃度が異なる格子状のパターンとして、平均値で最薄ヘッドモジュールを決めるようにしてもよい。なお、図２や図３の最薄ヘッドモジュール確認パターンＴＣ１では、幅方向Ｙにおいて濃度が均一になっているが、実際には、ヘッドモジュールＨＭ１〜ＨＭ５ごとに濃度差が生じる。この最薄ヘッドモジュール確認パターンＴＣ１を用いることにより、基準電圧で印刷した際に最も濃度が薄いヘッドモジュールを最薄ヘッドモジュールとして決定することができる。
【００４５】
最薄ヘッドモジュール確認パターンＴＣ１は幅方向Ｙに並置された複数のパッチＴＣ１１〜ＴＣ１５を含んでいる。図３ではパッチＴＣ１１〜ＴＣ１５を区別するために仮想線を引いているがこれらの仮想線は実際には印刷されない。パッチＴＣ１１〜ＴＣ１５各々は各ヘッドモジュールＨＭ１〜ＨＭ５に対応しており、ヘッドモジュールＨＭ１〜ＨＭ５ごとに予め定められている基準電圧をヘッドモジュールＨＭ１〜ＨＭ５に初期駆動電圧として印加することにより印刷される。
【００４６】
サテライト確認パターンＴＣ２は、全てのヘッドモジュールＨＭ１〜ＨＭ５について、各々の基準電圧から所定ステップで駆動電圧を変えつつ、搬送方向Ｘに沿って駆動電圧ごとに印刷された帯状のパターンＴＣ２ａ〜ＴＣ２ｆである。この例では、各々の基準電圧から−２％のステップで駆動電圧を低下させつつサテライト確認パターンＴＣ２を形成している。具体的には、基準電圧を駆動電圧としたサテライト確認パターンＴＣ２ａと、基準電圧−２％を駆動電圧としたサテライト確認パターンＴＣ２ｂと、基準電圧−４％を駆動電圧としたサテライト確認パターンＴＣ２ｃと、基準電圧−６％を駆動電圧としたサテライト確認パターンＴＣ２ｄと、基準電圧−８％を駆動電圧としたサテライト確認用パターンＴＣ２ｅと、基準電圧−１０％を駆動電圧としたサテライト確認用パターンＴＣ２ｆとからなる６本の帯状のパターンである。また、サテライト確認パターンＴＣ２は、インク滴の主滴とサテライト滴との識別が容易にできるように、濃度が例えば１０％に設定されている。図２や図３では、搬送方向において濃度が均一になっているが、実際には、駆動電圧に応じて微妙な濃度変化が生じる。このサテライト確認パターンＴＣ２を用いることにより、最薄ヘッドモジュールにおいて印刷時にサテライトが生じない駆動電圧を無サテライト駆動電圧として決定することができる。
【００４７】
帯状のサテライト確認パターンＴＣａ〜ＴＣｆ各々は幅方向Ｙにおいて複数のパッチを含んでいる。各パッチはサテライト確認パターンＴＣａ〜ＴＣｆに添字「１」〜「５」を付すことにより、どのヘッドモジュールＨＭが印刷したかを区別する。例えば、パッチＴＣ２ａ１はヘッドモジュールＨＭ１が印刷したパッチであり、パッチＴＣａ２はヘッドモジュールＨＭ２が印刷したパッチである。同様に、パッチＴＣａ３〜ＴＣａ５はヘッドモジュールＨＭ３〜ＨＭ５が印刷したパッチである。
【００４８】
濃度可変パターンＴＣ３の詳細について図４を参照して説明する。
【００４９】
濃度可変パターンＴＣ３のうち、帯ごと濃度可変パターンＴＣ３ａは、搬送方向Ｘにおける所定長さにわたってある駆動電圧で印刷を行うとともに、搬送方向Ｘにおけるその所定長さごとに所定ステップで駆動電圧を変えつつ印刷されたものである。例えば、帯ごと濃度可変パターンＴＣ３ａは、搬送方向Ｘの下流側から駆動電圧を、例えば、基準電圧（０％）と、基準電圧−２％と、基準電圧−４％と、基準電圧−６％と、基準電圧−８％と、基準電圧−１０％と、所定長さごとに可変して、複数のパッチＴＣ３ａ（０％）、ＴＣ３ａ（−２％）、ＴＣ３ａ（−４％）、ＴＣ３ａ（−６％）、ＴＣ３ａ（−８％）、およびＴＣ３ａ（−１０％）を印刷する。ここでの所定長さは、例えば、６０ｍｍである。つまり、最初の６０ｍｍを基準電圧で印刷し、次の６０ｍｍを基準電圧−２％で印刷するというように、−２％ステップで基準電圧を低くなるように調整し、基準電圧−１０％まで可変して印刷する。なお、基準電圧−１０％から始めて、＋２％ステップで基準電圧となるまで駆動電圧を次第に高く調整して印刷するようにしてもよい。
【００５０】
図２及び図３では、ヘッドジュールＨＭ１，３，５における帯ごと濃度可変パターンＴＣ３ａを幅方向Ｙで比較すると、濃度に差が生じていないが、実際には同じ駆動電圧であっても濃度差が生じる。
【００５１】
濃度可変パターンＴＣ３のうち、帯内濃度可変パターンＴＣ３ｂは、いずれか一つのヘッドモジュール、例えば、ヘッドモジュールＨＭ１に隣接したヘッドモジュールＨＭ２について、ヘッドモジュールＨＭ１の帯ごと濃度可変パターンＴＣ３ａの搬送方向Ｘにおける所定長さ内において駆動電圧を所定ステップで変えつつ印刷されたものである。この駆動電圧の可変も、上述した帯ごと濃度可変パターンＴＣ３ａと同様に、駆動電圧を、基準電圧（０％）と、基準電圧−２％と、基準電圧−４％と、基準電圧−６％と、基準電圧−８％と、基準電圧−１０％となるように変えてゆき、複数のパッチＴＣ３ｂ（０％）、ＴＣ３ｂ（−２％）、ＴＣ３ｂ（−４％）、ＴＣ３ｂ（−６％）、ＴＣ３ｂ（−８％）、およびＴＣ３ｂ（−１０％）を印刷する。なお、図２及び図３では、ヘッドモジュールＨＭ２，ＨＭ４における帯内濃度可変パターンＴＣ３ｂを幅方向Ｙで比較すると、濃度に差が生じていないが、実際には同じ駆動電圧であっても濃度差が生じる。
【００５２】
詳細については後述するが、最薄ヘッドモジュールにおける無サテライト電圧が決まった後、濃度可変パターンＴＣ３を用いることにより、最薄ヘッドモジュールの無サテライト電圧による濃度に一致する他のヘッドモジュールの駆動電圧を決定する。これにより、全てのヘッドモジュールにおいてサテライト滴をなくして印刷品質の低下を抑制しながら、全てのヘッドモジュール同士におけるインク滴の濃度を容易に揃えることができる。
【００５３】
ここで図５及び図６を参照して、最薄ヘッドモジュールの無サテライト電圧を選択して、この濃度に対応する他のヘッドモジュールの駆動電圧を基準電圧とすることで各ヘッドモジュールＨＭ１〜ＨＭ５を最適な駆動電圧とすることができる理由について説明する。なお、これらの図５及び図６は、実際の測定値によって作成したグラフである。
【００５４】
なお、図５は、最も濃度が薄いヘッドモジュールの無サテライト駆動電圧と他のヘッドモジュールの無サテライト駆動電圧との関係を示すグラフであり、図６は、中間の濃度であるヘッドモジュールの無サテライト駆動電圧と他のヘッドモジュールの無サテライト駆動電圧との関係を示すグラフである。これらの図５に現れているように、一般的には、駆動電圧を基準電圧から下げるにつれて濃度が低くなる特性を有し、その傾き及び無サテライト駆動電圧はヘッドモジュールごとに個体差がある。
【００５５】
この例では、ヘッドモジュールＨＭ１の無サテライト電圧が−２％であり、ヘッドモジュールＨＭ２の無サテライト電圧が基準電圧０％であり、ヘッドモジュールＨＭ３の無サテライト電圧が基準電圧−２％であり、ヘッドモジュールＨＭ４の無サテライト電圧が基準電圧−４％であり、ヘッドモジュールＨＭ５の無サテライト電圧が基準電圧−２％であった。この場合には、基準電圧である駆動電圧０％における各ヘッドモジュールＨＭ１〜ＨＭ５の濃度を比較すると、最薄ヘッドモジュールがヘッドモジュールＨＭ１となるので、その無サテライト駆動電圧は基準電圧−２％となる。この最薄ヘッドモジュールＨＭ１の無サテライト駆動電圧に対応する濃度に二点鎖線の水平線を引く。そして、この二点鎖線の水平線に対応する最薄ヘッドモジュールＨＭ１以外のヘッドモジュールＨＭ２〜ＨＭ５における所定ステップの駆動電圧、あるいは近い位置の所定ステップの駆動電圧は、最薄ヘッドモジュールＨＭ１とほぼ同じ濃度となるヘッドモジュールＨＭ２〜ＨＭ５における駆動電圧となる。
【００５６】
具体的には、図５中に破線の菱形形状で示すように、ヘッドモジュールＨＭ２は、基準電圧−４％が駆動電圧となり、ヘッドモジュールＨＭ３は、基準電圧−４％が駆動電圧となり、ヘッドモジュールＨＭ４は、基準電圧−６％が駆動電圧となり、ヘッドモジュールＨＭ５は、基準電圧−２％が駆動電圧として決定される。このようにして決定された各駆動電圧は、各ヘッドモジュールＨＭ１〜ＨＭ５の各々の無サテライト駆動電圧よりも低い電圧が駆動電圧となることがわかる。つまり、このようにして決定された各駆動電圧であれば、各ヘッドモジュールＨＭ１〜ＨＭ５は、インク滴にサテライト滴が含まれず、各ヘッドモジュールＨＭ１〜ＨＭ５の濃度をほぼ同じにすることができる。つまり、印刷品質の低下を抑止しつつも、５個のヘッドモジュールＨＭ１〜ＨＭ５同士におけるインク滴の濃度を容易に揃えるにすることができる
【００５７】
その一方、最薄ヘッドモジュールとは異なり、基準電圧における濃度が中間であるヘッドモジュールＨＭ４における無サテライト電圧を基準にした場合にはどうなるかを説明する。この場合には、基準電圧における中間の濃度であるヘッドモジュールがヘッドモジュールＨＭ２となるので、その無サテライト駆動電圧は基準電圧０％となる。このヘッドモジュールＨＭ２の無サテライト駆動電圧に対応する濃度に二点鎖線の水平線を引く。そして、この二点鎖線の水平線に対応するヘッドモジュールＨＭ２以外のヘッドモジュールＨＭ１，ＨＭ３〜ＨＭ５における所定ステップの駆動電圧、あるいは近い位置の所定ステップの駆動電圧は、ヘッドモジュールＨＭ２と同じ濃度となるヘッドモジュールＨＭ２〜ＨＭ５における駆動電圧となる。
【００５８】
具体的には、図６中に破線の菱形形状で示すように、ヘッドモジュールＨＭ１は、基準電圧０％が駆動電圧となり、ヘッドモジュールＨＭ３は、基準電圧０％が駆動電圧となり、ヘッドモジュールＨＭ４は、基準電圧−２％が駆動電圧となり、ヘッドモジュールＨＭ５は、基準電圧０％が駆動電圧となる。このようにして決定された各駆動電圧は、上述した最薄ヘッドモジュールＨＭ１を基準として決定された場合とは異なり、ヘッドモジュールＨＭ１，ＨＭ３〜ＨＭ５は、各々の無サテライト駆動電圧よりも高い駆動電圧を基準電圧にすることになる。つまり、サテライト滴が生じる駆動電圧を基準電圧とすることになるので、各ヘッドモジュールＨＭ１〜ＨＭ５同士で濃度はほぼ一致するものの、印刷品質の低下を抑制することができないことがわかる。
【００５９】
ここで、図７を参照する。なお、図７は、最薄ヘッドモジュールを決定した後、各ヘッドモジュールの新たな駆動電圧を求める手順を示す模式図である。
【００６０】
まず、全てのヘッドモジュールＨＭ１〜ＨＭ５を各々の駆動電圧で印刷を行い、その中で最も濃度が薄いヘッドモジュールＨＭ１を最薄ヘッドモジュールとして決定する（図７中の符号Ｐ１）。次に、最薄ヘッドモジュールＨＭ１における無サテライト駆動電圧を決定する（図７中の符号Ｐ２）。次に、その無サテライト駆動電圧を最薄ヘッドモジュールＨＭ１の新たな基準電圧とする（図７中の符号Ｐ３）。そして、最薄ヘッドモジュールＨＭ１の無サテライト電圧である新たな基準電圧における濃度とほぼ一致する、他のヘッドモジュールＨＭ２〜ＨＭ５の駆動電圧を求め（図７中の符号Ｐ４）、それぞれの新たな基準電圧とする（図７中の符号Ｐ５）。この手順により、５個のヘッドモジュールＨＭ１〜ＨＭ５のうちのいずれか一つの最薄ヘッドモジュールについてサテライト滴がないインク滴となる無サテライト駆動電圧を決定できれば、他の４個のヘッドモジュールについては同様の手順を繰り返して無サテライト滴駆動電圧を決定することなく、最薄ヘッドモジュールの無サテライト駆動電圧に基づいて、ほぼ同じ濃度となるサテライト滴のない新たな駆動電圧を決定することができる。
【００６１】
なお、図７において、ヘッドモジュールＨＭ１の無サテライト駆動電圧（基準電圧−３％）を通る斜めの破線は、発明者等の経験に基づいて設定したものである。この破線よりも下の領域であれば、インク滴にはサテライト滴が発生しないことを表している。最薄ヘッドモジュールＨＭ１の無サテライト駆動電圧における濃度に対応する各ヘッドモジュールＨＭ２〜ＨＭ５の駆動電圧は、破線よりも下の領域に位置するので、これらの駆動電圧とすることでサテライト滴が生じない駆動電圧とすることができ、印刷品質の低下を抑制できることがわかる。
【００６２】
次に、図８〜図１２を参照して、インクジェット印刷装置のヘッド電圧補正処理について詳細に説明する。図８は、ヘッド電圧補正処理の流れを示すフローチャートであり、図９〜図１２は、各ヘッドモジュールの新たな駆動電圧を求める具体例を示す模式図である。
【００６３】
なお、本実施例装置のオペレータは、図示しない設定部を操作して、基準電圧に対して変位させる電圧のステップ値及びステップ数を予め入力し、それらの値が記憶部２３に記憶されているものとする。本実施例では、例えば、−２％のステップ値及び６のステップ数である。なお、この駆動電圧を変化させる幅であるステップ値は、−１％や−３％であってもよく、各ヘッドモジュールＨＭ１〜ＨＭ５や各駆動部２５の特性に応じて設定すればよい。また、各ヘッドモジュールＨＭ１〜ＨＭ５単体での調整時に取得された各基準電圧も記憶部２３に予め記憶されている。
【００６４】
ステップＳ１
制御部２１は、記憶部２３を参照して、各ヘッドモジュールＨＭ１〜ＨＭ５の基準電圧を設定する。駆動電圧を変位させるステップ値及びステップ数は制御部２１に予め設定されている。但し、ステップ値及びステップ数は作業者が入力部３２から制御部２１に入力し、または記憶部２３を参照することで制御部２１に設定してもよい。
【００６５】
ステップＳ２（本発明における「テストチャート印刷過程」に相当）
制御部２１は、図２〜図４に示すようなテストチャートＴＣを連続紙ＷＰに対して印刷させる。
【００６６】
ステップＳ３（本発明における「画像取り込み過程」に相当）
制御部２１は、各部を操作して、テストチャートＴＣをスキャン部１７で読み取らせる。これによりテストチャートＴＣをデジタル化したテストチャート画像として取り込ませる。
【００６７】
ステップＳ４（本発明における「最薄ヘッドモジュール決定過程」に相当）
画像処理部２７は、テストチャートＴＣの最薄ヘッドモジュール確認パターンＴＣ１を対象にして濃度比較処理を行う。具体的には、例えば、最薄ヘッドモジュール確認パターンＴＣ１における複数のパッチＴＣ１１〜ＴＣ１５の濃度値をヘッドモジュールＨＭ１〜ＨＭ５ごとに求める。そして、決定部２９は、画像処理部２７が求めた複数のパッチＴＣ１１〜ＴＣ１５の濃度値から最も濃度が薄いパッチを特定し、５個のヘッドモジュールＨＭ１〜ＨＭ５のうちで最も濃度が薄い最薄ヘッドモジュール確認パターンＴＣ１を印刷することが可能なヘッドモジュールを決定する。こうして決定されたヘッドモジュールを最薄ヘッドモジュールとする。この例では、例えば、図９に示すテストチャートＴＣの最薄ヘッドモジュール確認パターンＴＣ１のように、パッチＴＣ１３が最も濃度が薄く、したがってヘッドモジュールＨＭ３を最薄ヘッドモジュールとする。なお、最薄ヘッドモジュールＨＭ３に対応する位置を、図９の最薄ヘッドモジュール確認パターンＴＣ１中に白抜きの点線で示す。
【００６８】
なお、テストチャートＴＣに形成された複数のパッチＴＣ１１〜ＴＣ１５の濃度を作業者に測定させ、測定した濃度に基づいて複数のパッチＴＣ１１〜ＴＣ１５の中から最も濃度が薄いパッチを特定させるようにしてもよい。
【００６９】
ステップＳ５（本発明における「無サテライト駆動電圧決定過程」に相当）
画像処理部２７は、テストチャートＴＣのサテライト確認パターンＴＣ２のうち、最薄ヘッドモジュールＨＭ３により印刷された複数のパッチを対象にして、駆動電圧ごとにインク滴のうち主滴とサテライト滴との距離を求める。具体的には、最薄ヘッドモジュールであるヘッドモジュールＨＭ３に複数の異なる強度の駆動電圧を印加して印刷させたサテライト確認パターンＴＣ２の各パッチ（ＴＣ２ａ３、ＴＣ２ｂ３、ＴＣ２ｃ３、ＴＣ２ｄ３、ＴＣ２ｅ３、およびＴＣ２ｆ３）の読取画像を画像処理部２７で解析し、各パッチにおける主滴とサテライト滴との距離を算出する。決定部２９は、画像処理部２７が算出した主滴とサテライト滴吐との距離に基づいてサテライトが含まれないサテライト確認パターンＴＣのパッチを特定する。そして、当該パッチを印刷した際に最薄ヘッドモジュールＨＭ３に印加した駆動電圧を、無サテライト駆動電圧として決定する。ここではパッチＴＣ２ａ３にはサテライト滴が含まれていたが、図９のサテライト確認パターンＴＣ２にて白抜きで示すパッチＴＣ２ｂ３、およびＴＣ２ｃ３〜ＴＣ２ｆ３にはサテライト滴が含まれていなかったとする。そこで、決定部２９はパッチＴＣ２ｂ３の印刷時にヘッドモジュールＨＭ３に印加した駆動電圧を無サテライト駆動電圧として決定する。この無サテライト駆動電圧が最薄ヘッドモジュールＨＭ３の新たな駆動電圧となる。すなわち、最薄ヘッドモジュールＨＭ３については基準電圧−２％が新基準電圧となる。ここで、無サテライト駆動電圧に対応するパッチ（ＴＣ２ｂ３）の位置を、図９のサテライト確認パターンＴＣ２中に白抜きの点線で示す。なお、この例のようにサテライト滴を含むパッチが複数個（ＴＣ２ｂ３〜ＴＣ２ｆ３）検出された場合には、最大の駆動電圧を印加して印刷したパッチ（ＴＣ２ｂ３）を選択すればよい。
【００７０】
なお、サテライト確認パターンＴＣ２の各パッチ（ＴＣ２ａ３、ＴＣ２ｂ３、ＴＣ２ｃ３、ＴＣ２ｄ３、ＴＣ２ｅ３、およびＴＣ２ｆ３）を作業者に読み取らせ、これらのパッチの中からサテライトを含まないパッチを特定させてもよい。作業者は、サテライトを含まないパッチを印刷したときの駆動電圧を最薄ヘッドモジュールＨＭ３の新基準電圧として力部３２から制御部２１に入力する。
【００７１】
ステップＳ６（本発明における「新たな基準電圧決定過程」に相当）
画像処理部２７は、まず、テストチャートＴＣの濃度可変パターンＴＣ３について、幅方向Ｙにおける帯ごと濃度可変パターンＴＣ３ａの各パッチと帯内濃度可変パターンＴＣ３ｂのパッチの濃度値の差分を全て求める。決定部２９は、最薄ヘッドモジュールＨＭ３の無サテライト駆動電圧による帯ごと濃度可変パターンＴＣ３ａ（図１０中に白抜きの点線で示すパッチＴＣ３ａ（−２％））と、最薄ヘッドモジュールＨＭ３に隣接したヘッドモジュールＨＭ２，ＨＭ４による帯内濃度可変パターンＴＣ３ｂとについて、幅方向Ｙにおける濃度が一致する帯内濃度可変パターンＴＣ３ｂのパッチを印刷したときの駆動電圧を隣接したヘッドモジュールＨＭ２，ＨＭ４の新たな駆動電圧とする。なお、本発明においては、濃度値の差分が０である場合や、濃度値の差分が最も０に近いものである場合を濃度が一致したという。ここでは、図１０において白抜きの矢印で示すように、ヘッドモジュールＨＭ２についてはパッチＴＣ３ｂ（−４％）で濃度が一致し、ヘッドモジュールＨＭ４についてはパッチＴＣ３ｂ（−２％）で濃度が一致したものとする。そこで、決定部２９はヘッドモジュールＨＭ２の基準電圧−４％をヘッドモジュールＨＭ２の新基準電圧として決定する。同様に、決定部２９はヘッドモジュールＨＭ４の基準電圧−２％をヘッドモジュールＨＭ４の新基準電圧として決定する。
【００７２】
なお、濃度可変パターンＴＣ３の各パッチ、例えばＴＣ３ａ（−２％）、ＴＣ３ｂ（０％）、ＴＣ３ｂ（−２％）、ＴＣ３ｂ（−４％）、ＴＣ３ｂ（−６％）、ＴＣ３ｂ（−８％）、ＴＣ３ｂ（−１０％）の各パッチの濃度を作業者に測定させ、パッチＴ３ａ（−２％）と同一濃度のパッチを濃度可変パターンＴＣ３ｂから特定させてもよい。作業者は、このようにして特定したパッチを印刷したときの駆動電圧をヘッドモジュール２および４の新駆動電圧として入力部３２から制御部２１に入力する。
【００７３】
次いで、最薄ヘッドモジュールＨＭ３に隣接したヘッドモジュールＨＭ２，ＨＭ４にさらに隣接したヘッドモジュールＨＭ１，ＨＭ５を備えている場合には、決定部２９は、図１１に示すように、ヘッドモジュールＨＭ２に新基準電圧（基準電圧−４％）を印加して印刷したときの帯内濃度可変パターンＴＣ３ｂのパッチ（ＴＣ３ｂ（−４％））と、さらに隣接したヘッドモジュールＨＭ１の帯ごと濃度可変パターンＴＣ３ａの各パッチＴＣ３ａ（０％）、ＴＣ３ａ（−２％）、ＴＣ３ａ（−４％）、ＴＣ３ａ（−６％）、ＴＣ３ａ（−８％）、およびＴＣ３ａ（−１０％）について、幅方向Ｙと直交する方向における濃度が一致するものを探索し、濃度が一致した帯ごと濃度可変パターンＴＣ３ａのパッチを印刷したときにヘッドモジュールＨＭ１に印加した駆動電圧をヘッドモジュールＨＭ１の新電圧とする。ここでは、図１１において白抜き及び黒抜きの矢印で示すように濃度の比較を行った結果、白抜きの点線で示すように、ヘッドモジュールＨＭ２によるパッチＴＣ３ｂ（−４％）と、ヘッドモジュールＨＭ１によるパッチＴＣａ３ａ（−２％）とで濃度が一致したとする。したがって、決定部２９はヘッドモジュールＨＭ１の基準電圧−２％をヘッドモジュールＨＭ１の新基準電圧として決定する。
【００７４】
同様に、図１２に示すように、ヘッドモジュールＨＭ４に新基準電圧（基準電圧−２％）を印加して印刷したときの帯内濃度可変パターンＴＣ３ｂのパッチ（ＴＣ３ｂ（−２％））と、さらに隣接したヘッドモジュールＨＭ５の帯ごとの濃度可変パターンＴＣ３ａの各パッチＴＣ３ａ（０％）、ＴＣ３ａ（−２％）、ＴＣ３ａ（−４％）、ＴＣ３ａ（−６％）、ＴＣ３ａ（−８％）、およびＴＣ３ａ（−１０％）とについて、幅方向Ｙにおける濃度が一致するものを探索し、濃度が一致した帯ごと濃度可変パターンＴＣ３ａのパッチを印刷したときにヘッドモジュールＨＭ５に印加した駆動電圧をヘッドモジュールＨＭ５の新電圧とする。ここでは、図１２において白抜き及び黒抜きの矢印で示すように濃度の比較を行った結果、白抜きの点線で示すように、ヘッドモジュールＨＭ４によるパッチＴＣ３ｂ（−２％）と、ヘッドモジュールＨＭ５によるパッチＴＣａ３ａ（−２％）とで濃度が一致 したとする。したがって、決定部２９はヘッドモジュールＨＭ１の基準電圧−２％をヘッドモジュールＨＭ５の新基準電圧として決定する。
【００７５】
ステップＳ７
このようにして決定部２９で決定された各ヘッドモジュールＨＭ１〜ＨＭ５の新たな基準電圧は、制御部２１を介して記憶部２３に格納される。その際には、予め格納されている各ヘッドモジュールＨＭ１〜ＨＭ５の元の基準電圧を更新するように書き換えられる。
【００７６】
上述した例では、最薄ヘッドモジュールがＨＭ３であり、その濃度可変パターンＴＣ３は帯ごと濃度可変パターンＴＣ３ａであった。例えば、最薄ヘッドモジュールが濃度可変パターンＴＣ３の帯内濃度可変パターンＴＣ３ｂであるヘッドモジュールＨＭ４であった場合には、上述した新たな基準電圧を図１３に示すようにして決めていけばよい。
【００７７】
すなわち、最薄ヘッドモジュールＨＭ４の無サテライト駆動電圧が基準電圧−２％であったとすると、ヘッドモジュールＨＭ４の帯内濃度可変パターンＴＣ３ｂの基準電圧−２％に対応する濃度と、隣接したヘッドモジュールＨＭ３，ＨＭ５の帯ごと濃度可変パターンＴＣ３ａの濃度とを搬送方向と直交する方向とで比較する。隣接したヘッドモジュールＨＭ３，ＨＭ５にさらに隣接したヘッドモジュールがある場合には、上述した手法でさらに隣接したヘッドモジュールとの間で濃度が一致する駆動電圧を決定すればよい。
【００７８】
本実施例によると、最薄ヘッドモジュール確認パターンＴＣ１により、５個のヘッドモジュールＨＭ１〜ＨＭ５の中から一つの最薄ヘッドモジュールＨＭ３を決定し、この最薄ヘッドモジュールＨＭ３とサテライト確認パターンＴＣ２により、無サテライト駆動電圧を決定して、これを最薄ヘッドモジュールＨＭ３の新たな基準電圧とする。そして、最薄ヘッドモジュールＨＭ３による帯ごと濃度可変パターンＴＣ３ａの無サテライト駆動電圧による濃度と一致する、隣接したヘッドモジュールＨＭ２，ＨＭ４の帯内濃度可変パターンＴＣ３ｂに対応する駆動電圧を隣接したヘッドモジュールＨＭ２，ＨＭ４の新たな基準電圧とする。
【００７９】
さらに、隣接したヘッドモジュールＨＭ２，ＨＭ４にさらに隣接したヘッドモジュールＨＭ１，ＨＭ５を備えている場合には、隣接したヘッドモジュールＨＭ２，ＨＭ４による帯内濃度可変パターンＴＣ３ｂの新たな基準電圧による濃度と一致する、さらに隣接したヘッドモジュールＨＭ１，ＨＭ５による帯ごと濃度可変パターンＴＣ３ａに対応する駆動電圧をさらに隣接したヘッドモジュールＨＭ１，ＨＭ５の新たな基準電圧とする。したがって、最も濃度が薄いヘッドモジュールＨＭ３について、サテライトが生じない無サテライト駆動電圧を基準電圧とし、その基準電圧による濃度にほぼ一致する隣接したヘッドモジュールＨＭ２，ＨＭ４の駆動電圧を基準電圧とする。これにより、隣接したヘッドモジュールＨＭ２，ＨＭ４及びさらに隣接したヘッドモジュールＨＭ１，ＨＭ５は、最薄ヘッドモジュールＨＭ３よりも低い駆動電圧が基準電圧となるので、隣接したヘッドモジュールＨＭ２，ＨＭ４及びさらに隣接したヘッドモジュールＨＭ１，ＨＭ５もサテライトが生じない駆動電圧となる。その結果、印刷品質の低下を抑制しながら、５個のヘッドモジュールＨＭ１〜ＨＭ５同士におけるインク滴の濃度を容易に揃えることができる。
【００８０】
本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００８１】
（１）上述した実施例では、ヘッド１９が５個のヘッドモジュールＨＭ１〜ＨＭ５の元ＨＭ５で構成されているが、本発明はこのような構成に限定されない。つまり、ヘッド１９が２個以上のヘッドモジュールで構成されていれば本発明を適用できる。
【００８２】
（２）上述した実施例では、テストチャートＴＣが搬送方向の下流側から上流側に向かって、最薄ヘッドモジュール確認パターンＴＣ１と、サテライト確認パターンＴＣ２と、帯ごと濃度可変パターンＴＣ３ａと帯内濃度可変パターンＴＣ３ｂを含む濃度可変パターンＴＣ３との順で構成されているが、本発明はこのような順序に限定されない。本発明は、テストチャートＴＣが最薄ヘッドモジュール確認パターンＴＣ１と、サテライト確認パターンＴＣ２と、濃度可変パターンＴＣ３とをどのような順序で備えていてもよい。
【００８３】
（３）上述した実施例では、サテライト確認パターンＴＣ２は、各々の基準電圧から−２％のステップで駆動電圧を低下させつつサテライト確認パターンＴＣ２を形成している。しかしながら、本発明はこれに限らず、最小の駆動電圧から各々の基準電圧に向かって＋の所定ステップで駆動電圧を高めつつサテライト確認パターンＴＣ２を形成するようにしてもよい。また、上述した実施例では、サテライト確認パターンＴＣ２は、６本の帯状パターンで構成されているが、本発明はこの本数に限られるものではない。
【００８４】
（４）上述した実施例では、スキャン部１７によりテストチャートＴＣのテストチャート画像を取得して、画像処理部２７及び決定部２９により最薄ヘッドモジュールや無サテライト駆動電圧、新たな駆動電圧を求めている。しかしながら、テストチャートＴＣを人が目視により確認して、それらを決定して最終的に新たな駆動電圧を決定して、入力部３２を操作して記憶部２３に新たな基準電圧を格納するようにしてもよい。
【００８５】
（５）上述した実施例では、最薄ヘッドモジュール確認パターンＴＣ１を濃度６０％のベタで印刷しているが、本発明はこれに限定されない。つまり、濃度が最も薄いヘッドモジュールを確認できる濃度であれば何％であってもよい。
【００８６】
（６）上述した実施例では、印刷媒体として連続紙ＷＰを例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、単票用紙であってもよく、紙でなくフィルムであってもよい。
【００８７】
（７）上述した実施例では、印刷装置として１パス機を例示したが、記録媒体の搬送方式はこれに限定されない。例えば、記録媒体の搬送方向に直交する方向にヘッドを相対移動させながら印刷する方式の印刷装置にも本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００８８】
１  …  給紙部
３  …  インクジェット印刷装置
５  …  排紙部
ＷＰ  …  連続紙
９  …  搬送ローラ
１１  …  駆動ローラ
１９  …  ヘッド
ＨＭ１〜ＨＭ５  …  ヘッドモジュール
２１  …  制御部
ＰＧ  …  プログラム
２３  …  記憶部
２５  …  駆動部
Ｄ１  …  主滴
Ｄ２  …  サテライト滴
２７  …  画像処理部
２９  …  決定部
２１  …  リーダ／ライタ
Ｍ  …  記憶媒体
ＴＣ  …  テストチャート
ＴＣ１  …  最薄ヘッドモジュール確認パターン
ＴＣ２  …  サテライト確認パターン
ＴＣ３  …  濃度可変パターン
ＴＣ３ａ  …  帯ごと濃度可変パターン
ＴＣ３ｂ  …  帯内濃度可変パターン
【図１】
2019098676.tif 000003
【図２】
2019098676.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2019098676.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2019098676.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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