(57)【要約】【課題】連結具において、第１連結体と第２連結体とのロック及びロック解除を、作業者が安定した姿勢で容易に実施することができるようにする。【解決手段】連結具１０は、取付孔１６が形成された汎用基台１２と、軸部５０が設けられた専用支持治具１４ａとを有する。軸部５０の側壁には、第１及び第２鍵溝５２ａ、５２ｂが形成される。また、汎用基台１２は、取付孔１６内で回転する軸部５０に押圧されて回動する第１及び第２回動板２０ａ、２０ｂと、回動した第１及び第２回動板２０ａ、２０ｂを元の位置に戻すための第１及び第２リターンスプリング２２ａ、２２ｂを設けて構成される。第１及び第２回動板２０ａ、２０ｂには、第１及び第２鍵溝５２ａ、５２ｂに係合する第１及び第２係合部５４ａ、５４ｂがそれぞれ設けられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付孔が形成された第１連結体と、軸部が設けられた第２連結体とを有し、前記軸部を前記取付孔に挿入して前記第１連結体と前記第２連結体が連結されて構成される連結具であって、
前記軸部の側壁に鍵溝が形成され、
前記第１連結体は、前記取付孔内で回転する前記軸部に押圧されて回動する回動部材と、回動した前記回動部材を元の位置に戻すための弾発部材とを有し、
前記回動部材に、前記鍵溝に係合する係合部が設けられていることを特徴とする連結具。
【請求項２】
請求項１記載の連結具において、前記軸部の側壁の、前記鍵溝とは位相が異なる部位に、該軸部の先端まで延在する切欠部が形成されていることを特徴とする連結具。
【請求項３】
請求項１又は２記載の連結具において、前記第１連結体に、前記係合部が前記鍵溝に係合する位相となったときに前記第２連結体に当接して前記第２連結体の回転を停止させるストッパ部が設けられていることを特徴とする連結具。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の連結具において、前記係合部が、前記軸部の回転方向と同一方向に前記軸部を押圧することを特徴とする連結具。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の連結具において、前記第２連結体を複数種類有することを特徴とする連結具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１連結体と第２連結体を連結して構成される連結具に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、作業ステーションにてワークを支持する際に支持治具が用いられる。支持するべきワークが複数種類である場合、ワークの種類数に対応する種類数の（換言すれば、各ワーク専用の）支持治具を準備する必要がある。ここで、支持治具は、作業ステーションの床や所定の基台等に位置決め固定した状態で使用することが通例である。この場合、別種のワークを支持する状況となるときに、床や基台から支持治具を取り外し、次なるワークに見合った支持治具を位置決め固定しなければならない。
【０００３】
このような作業は煩雑であり、また、作業時間の損失となる。そこで、これを回避するべく、床や基台等には汎用治具を位置決め固定し、該汎用治具に対して専用治具を着脱することがなされている。この場合、ワークが交換されたときには汎用治具から専用治具を取り外し、その後、該ワークに見合った別の専用治具を汎用治具に取り付ける。このようにすることにより、汎用治具を取り外し及び取り付けすることが不要となる。
【０００４】
この構成では、汎用治具に対して専用治具がロックされることで汎用治具に専用治具が取り付けられ、前記のロックが解除されることで汎用治具から専用治具が取り外される。ロック機構としては、特許文献１に記載されたものが例示される。すなわち、特許文献１記載のロック機構においては、専用部に形成された溝に対し、汎用部を構成するレバー部材の上端側に設けられた爪を嵌合することでロックがなされる。また、レバー部材の下端側を押圧してレバー部材及び爪を揺動させると、該爪が前記溝から離脱する。その結果、ロックが解除される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１８１０４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記から諒解されるように、溝に対して爪を嵌合させる際、又は離脱させる際には、レバー部材を回動させるべく、作業者が手でレバー部材の下端を押圧する必要がある。このとき、作業者は、残る一方の手で専用部を保持しなければならない。このため、作業が不安定となる。
【０００７】
汎用部と専用部の組付けを自動的に行うことも考えられる。しかしながら、この場合、レバー部材を回動させるべく該レバー部材の下端を押圧する機構や、専用部を把持する機構等が必要となる。このため、コストが高騰するとともに、作業ステーションのスペースの削減が困難となる。
【０００８】
本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、第１連結体と第２連結体とのロック及びロック解除が容易であり、作業者が安定した姿勢で作業を行うことができる連結具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の目的を達成するために、本発明は、取付孔が形成された第１連結体と、軸部が設けられた第２連結体とを有し、前記軸部を前記取付孔に挿入して前記第１連結体と前記第２連結体が連結されて構成される連結具であって、
前記軸部の側壁に鍵溝が形成され、
前記第１連結体は、前記取付孔内で回転する前記軸部に押圧されて回動する回動部材と、回動した前記回動部材を元の位置に戻すための弾発部材とを有し、
前記回動部材に、前記鍵溝に係合する係合部が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
この構成では、第１連結体に対して第２連結体を相対的に回転させることにより、鍵溝に対して係合部が係合し、又は離脱する。係合に伴ってロック（軸部の回転止め、及び取付孔からの抜け止め）がなされる一方、離脱に伴ってロック解除がなされる。すなわち、第１連結体に対して第２連結体を相対的に回転させるという簡素な作業により、第１連結体を第２連結体に取り付けたり、第１連結体から第２連結体を取り外したりすることを容易に実施することができる。
【００１１】
しかも、第１連結体又は第２連結体のいずれか一方を地面等に据え付ければ、上記の回転を作業者の片手によって行わせることができる。すなわち、従来技術のように、作業者が一方の手でレバー部材の下端を押圧し且つ残る一方の手で専用部を保持する必要がない。このため、作業者が安全な姿勢で作業を遂行することができる。勿論、両手で回転を行うようにしてもよく、この場合、一層安全な姿勢とすることができる。加えて、第１連結体又は第２連結体のいずれか一方を把持する機構や、残る一方を回転させるための機構等を付設する必要もない。従って、コストが高騰することや、作業ステーションのスペースが狭小化することを回避することができる。
【００１２】
仮に自動化を行うとしても、この場合には、第１連結体又は第２連結体の一方を回転させる機構を設ける程度でよい。上記したように、第１連結体に対して第２連結体を相対的に回転させることにより、ロック及びロック解除がなされるからである。すなわち、回転のための機構を設けたとしても、それ以外の機構を特に必要としない。従って、機構の増加や、作業ステーションのスペースの狭小化を最小限に留めることができる。また、自動化も容易である。
【００１３】
軸部の側壁の、鍵溝とは位相が異なる部位に、該軸部の先端まで延在する切欠部を形成するとよい。この場合、係合部と切欠部の位相を合わせて軸部を取付孔に挿入することにより、係合部が軸部の先端に干渉することが回避される。すなわち、軸部が取付孔に円滑に挿入される。これに対し、係合部と切欠部の位相が合っていないと、軸部を取付孔に挿入した際、係合部が軸部の先端に干渉して軸部をそれ以上挿入することが困難となる。このように、切欠部を形成することにより、軸部を誤った位相で取付孔に挿入することを防止することができる。
【００１４】
また、第１連結体に、係合部が鍵溝に係合する位相となったときに第２連結体に当接し、これにより第２連結体の回転を停止させるストッパ部を設けることが好ましい。この場合、第２連結体が所定の位相で回転停止するので、例えば、第２連結体が、ワークを支持する支持治具である場合、ワークを精度よく位置決めすることができる。
【００１５】
係合部は、軸部の回転方向と同一方向に該軸部を押圧することが好ましい。すなわち、例えば、軸部に対する係合部の押圧方向を、軸部が時計回り方向に回転するときは時計回り方向、反時計回り方向に回転するときには反時計回り方向とするとよい。この場合、軸部が逆方向に回転することが阻止されるので、ロックが容易となるとともに、取付孔から軸部が離脱することが困難となるからである。
【００１６】
連結具は、第２連結体として、形状や仕様等が相違する複数種類を有するものであることが好ましい。第２連結体を、例えば、支持治具として構成する場合、様々な支持治具を用意することにより、形状や寸法等が相違する種々のワークに対応することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、第１連結体に対して第２連結体を相対的に回転させることにより、第２連結体を構成する軸部に形成された鍵溝に対して係合部が係合し、又は離脱する。係合に伴ってロックがなされる一方、離脱に伴ってロック解除がなされるので、結局、第１連結体に対して第２連結体を相対的に回転させるという簡素な作業を行うことにより、第１連結体を第２連結体に取り付けたり、第１連結体から第２連結体を取り外したりすることができる。このため、作業者が安定した姿勢で作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】軸部の回転前の、本発明の実施の形態に係る連結具の全体概略斜視図である。
【図２】軸部の回転後の、連結具の全体概略平面図である。
【図３】図１の連結具を構成する汎用基台の平面一部断面図である。
【図４】軸部が取付孔に挿入されたときの図２中のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図５】図３から回動板が最大に回動した状態を示す汎用基台の平面一部断面図である。
【図６】図５から回動板が戻り、係合部が鍵溝に係合した状態を示す汎用基台の平面一部断面図である。
【図７】軸部の回転が停止されたときの図２中のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図８】図１に示す専用支持治具とは別の専用支持治具を取り付けて構成された連結具の全体概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る連結具につき好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
図１及び図２は、それぞれ、本実施の形態に係る連結具１０の全体概略斜視図、全体概略平面図である。この連結具１０は、第１連結体としての汎用基台１２と、第２連結体としての専用支持治具１４ａとを有する。汎用基台１２は、作業ステーションの床Ｆ（図４参照）等に位置決め固定され、専用支持治具１４ａは汎用基台１２に対して着脱される。なお、図１では専用支持治具１４ａの回転前、図２では回転後を表している。また、図２では、理解を容易にするべく、専用支持治具１４ａを構成する軸部５０の上面のみを示している。
【００２１】
汎用基台１２は、鉛直方向に沿って延在する取付孔１６が形成された基台本体１８に対し、回動部材である第１回動板２０ａ、第２回動板２０ｂと、これら第１回動板２０ａ、第２回動板２０ｂを元の位置に戻すように引っ張る第１リターンスプリング２２ａ、第２リターンスプリング２２ｂ（弾発部材）とが設けられて構成される。この中の基台本体１８は、正面視で横臥した略Ｈ字形状をなす台座状下部２４と、第１回動板２０ａ、第２回動板２０ｂを回動可能に支持するブロック状上部２６とを有する。
【００２２】
台座状下部２４を構成する下方水平部としての第１脚部３０ａ、第２脚部３０ｂには、複数個のボルト挿通孔３１が形成されている。各ボルト挿通孔３１に通された据付ボルト３２が、床Ｆ等に形成されたボルト螺合穴３３に螺合される。これにより、汎用基台１２が据え付け（位置決め固定）されている。
【００２３】
台座状下部２４の、ブロック状上部２６に近接する部位には、第１脚部３０ａ、第２脚部３０ｂと平行な位置関係となるように、上方水平部としての第１挟持部３４ａ、第２挟持部３４ｂが突出する。これら第１挟持部３４ａ、第２挟持部３４ｂと、ブロック状上部２６との間のクリアランスに第１回動板２０ａ、第２回動板２０ｂが配設される。
【００２４】
ブロック状上部２６には、上面から下方に向かって陥没するような第１段差部３６ａ、第２段差部３６ｂが設けられている。これら第１段差部３６ａ、第２段差部３６ｂに、第１回動軸３８ａ、第２回動軸３８ｂが回転可能に支持される。すなわち、第１段差部３６ａ、第１回動板２０ａ及び第１挟持部３４ａには、第１回動軸３８ａの頭部に比して小径な貫通孔４０ａ、４０ｂが形成されている（図３参照）。貫通孔４０ａに対し、第１回動軸３８ａの胴部が通される。なお、第１回動軸３８ａの頭部には直線状切欠４１ａが形成される。また、第１回動軸３８ａの、第１挟持部３４ａの下方に露出した部位には、胴部の長手方向に対して直交する方向に延在する抜止孔４２ａが形成される。該抜止孔４２ａには割ピン４３ａが通され（図４参照）、これにより第１回動軸３８ａの抜け止めがなされている。第２回動軸３８ｂについても同様である。
【００２５】
図３は、汎用基台１２の平面一部断面図である。第１回動板２０ａ及び第２回動板２０ｂは、取付孔１６に臨む側の端部が若干突出している。これらの突出した端部は、専用支持治具１４ａを構成する軸部５０に形成された第１鍵溝５２ａ、第２鍵溝５２ｂに係合する第１係合部５４ａ、第２係合部５４ｂとなる。この点については後に詳述する。なお、取付孔１６から第１リターンスプリング２２ａ、第２リターンスプリング２２ｂに対して平行な直径Ｄ１を引いたとき、第１係合部５４ａ、第２係合部５４ｂは、直径Ｄ１、換言すれば、中心Ｏ１に対してオフセットされた位置となる。
【００２６】
台座状下部２４とブロック状上部２６との境界近傍には、第１ブラケット５６ａ、第２ブラケット５６ｂが設けられている。これら第１ブラケット５６ａ、第２ブラケット５６ｂには、第１ステー５８ａａ、第２ステー５８ｂａが設けられる。一方、第１回動板２０ａ、第２回動板２０ｂの端面には、第１ステー５８ａｂ、第２ステー５８ｂｂが設けられるとともに、第１ステー５８ａａと第１ステー５８ａｂとの間、第２ステー５８ｂａと第２ステー５８ｂｂとの間に、第１リターンスプリング２２ａ、第２リターンスプリング２２ｂが張設される。第１リターンスプリング２２ａ、第２リターンスプリング２２ｂは、第１回動板２０ａ、第２回動板２０ｂを第１ブラケット５６ａ、第２ブラケット５６ｂ側に引っ張る。
【００２７】
ブロック状上部２６の上面には、略直方体形状のストッパ部６０が設けられる。ストッパ部６０は、連結ボルト６２によって汎用基台１２に連結されている。後述するように、ストッパ部６０は、専用支持治具１４ａの回転を停止させる。
【００２８】
一方の専用支持治具１４ａは、軸部５０と支持部６４ａを有する。軸部５０は、取付孔１６に着脱自在に挿入される。この挿入、及び後述するロックにより、汎用基台１２と専用支持治具１４ａとが連結される。なお、軸部５０は、中実体であってもよいが、作製が容易であり且つ軽量となることから、中空体であることが好ましい。
【００２９】
軸部５０の側周壁には、第１鍵溝５２ａ、第１切欠部６６ａ、第２鍵溝５２ｂ、第２切欠部６６ｂが略９０°の位相差で設けられる。また、第１鍵溝５２ａと第２鍵溝５２ｂの位相差、第１切欠部６６ａと第２切欠部６６ｂの位相差は、それぞれ略１８０°である。なお、第１係合部５４ａ、第２係合部５４ｂの深さは、第１切欠部６６ａ、第２切欠部６６ｂに比して小さく設定される。
【００３０】
軸部５０の上端には、大径なフランジ部６８が連なる。このフランジ部６８は、円環体の一部を直線的に切り欠いて弦部が形成されたような形状をなしている。弦部には、その頭部が前記ストッパ部６０に当接するストッパ用ボルト７０が設けられる。
【００３１】
フランジ部６８には、その厚み方向に沿って通過孔７２が貫通形成される。支持部６４ａにも通過孔が形成されており、重ね合わせられた両通過孔に通された取付ボルトに緊締ナットが螺合されることで、軸部５０と支持部６４ａが連結される。
【００３２】
支持部６４ａは、特定のワークを支持することが可能なものとして組み付けられている。すなわち、専用支持治具１４ａは、特定のワークにのみ対応し、その他のワークには対応しない。
【００３３】
本実施の形態に係る連結具１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその作用効果について説明する。
【００３４】
支持部６４ａを有する専用支持治具１４ａでワークを支持する場合、先ず、汎用基台１２に対して専用支持治具１４ａを取り付ける。このためには、作業者は、専用支持治具１４ａを把持し、軸部５０を取付孔１６に挿入する。このとき、軸部５０を、第１鍵溝５２ａが第１リターンスプリング２２ａに臨み、且つ第２鍵溝５２ｂが第２リターンスプリング２２ｂに臨む位相とする。ストッパ用ボルト７０は、第１段差部３６ａに近接する。上記の位相で軸部５０が取付孔１６に挿入されたときの図２中のＡ−Ａ線矢視断面図を、図４に示す。
【００３５】
このとき、第１回動板２０ａの第１係合部５４ａが第１切欠部６６ａに臨み、且つ第２回動板２０ｂの第２係合部５４ｂが第２切欠部６６ｂに臨む。このため、第１回動板２０ａ及び第２回動板２０ｂは、それぞれ、第１リターンスプリング２２ａ、第２リターンスプリング２２ｂが設けられた先端側が第１リターンスプリング２２ａ、第２リターンスプリング２２ｂによって引っ張られ、図３に示すように、基台本体１８に当接する位置を保つ。
【００３６】
次に、作業者は、支持部６４ａやフランジ部６８等を把持し、専用支持治具１４ａを時計回りに回転させる。この過程で、第１係合部５４ａ、第２係合部５４ｂが第１切欠部６６ａ、第２切欠部６６ｂからそれぞれ離脱し、軸部５０の側周壁の、第１切欠部６６ａと第１鍵溝５２ａとの間の部位、第２切欠部６６ｂと第２鍵溝５２ｂとの間の部位に乗り上げる。この乗り上げに伴い、図５に示すように、第１回動板２０ａ及び第２回動板２０ｂが、第１回動軸３８ａ、第２回動軸３８ｂを中心として基台本体１８から離間する方向に回動する。この際、第１リターンスプリング２２ａ、第２リターンスプリング２２ｂが伸長する。
【００３７】
専用支持治具１４ａをさらに時計回りに回転させると、第１係合部５４ａが第１鍵溝５２ａに係合するとともに、第２係合部５４ｂが第２鍵溝５２ｂに係合する。この際、第１リターンスプリング２２ａ、第２リターンスプリング２２ｂが収縮し、第１回動板２０ａ及び第２回動板２０ｂが、第１回動軸３８ａ、第２回動軸３８ｂを中心として基台本体１８に接近する方向に回動する。
【００３８】
専用支持治具１４ａの回転は、図２に示すようにストッパ用ボルト７０がストッパ部６０に当接することで停止される。この際、第１回動板２０ａ及び第２回動板２０ｂは、図６に示すように、基台本体１８からやや離間した状態で回動を停止する。第１係合部５４ａ、第２係合部５４ｂが、第１切欠部６６ａ、第２切欠部６６ｂに比して深さが小さい第１鍵溝５２ａ、第２鍵溝５２ｂに係合した状態であるからである。また、第１回動軸３８ａ、第２回動軸３８ｂの各頭部に形成された直線状切欠４１ａ、４１ｂの端部が第１段差部３６ａ、第２段差部３６ｂの各側壁に当接することにより、第１回動軸３８ａ及び第２回動軸３８ｂの回り止めとなる。
【００３９】
ここで、第１切欠部６６ａ、第２切欠部６６ｂは、取付孔１６の、第１リターンスプリング２２ａ、第２リターンスプリング２２ｂに平行な直径Ｄ１（中心Ｏ１）からオフセットされた位置に設けられている（図４参照）。このため、図６に示す状態では、第１係合部５４ａ、第２係合部５４ｂが当接する第１鍵溝５２ａ、第２鍵溝５２ｂの底面に対し、第１回動板２０ａ、第２回動板２０ｂを介して第１リターンスプリング２２ａ、第２リターンスプリング２２ｂの弾発力が時計回り方向に作用する。従って、専用支持治具１４ａが反時計回り方向に回転することが阻止される。
【００４０】
以上により、専用支持治具１４ａの回転止め、及び取付孔１６からの抜け止め（ロック）がなされる。すなわち、汎用基台１２に対して専用支持治具１４ａが連結される。軸部５０の回転が停止したときの図２中のＡ−Ａ線矢視断面図を、図７に示す。
【００４１】
その後、支持部６４ａにより、該支持部６４ａの形状や寸法、仕様等に対応するワークが支持される。上記したように、専用支持治具１４ａは、ストッパ用ボルト７０がストッパ部６０に当接して停止している。このため、支持部６４ａが所定の位相に位置決めされる。従って、支持部６４によるワークの位置決め精度が良好となる。
【００４２】
ここで、軸部５０を取付孔１６に挿入する際、軸部５０が、第１切欠部６６ａが第１リターンスプリング２２ａに臨み、且つ第２切欠部６６ｂが第２リターンスプリング２２ｂに臨む位相である場合、第１係合部５４ａ及び第２係合部５４ｂの上面が軸部５０の側周壁に干渉する。このため、軸部５０をそれ以上挿入することが困難となる。このように、第１切欠部６６ａ、第２切欠部６６ｂを形成したことにより、軸部５０を誤った位相で取付孔１６に挿入することが防止される。
【００４３】
専用支持治具１４ａを、図８に示すような支持部６４ｂを有する専用支持治具１４ｂに交換する場合、作業者は、支持部６４ａ又はフランジ部６８等を把持して専用支持治具１４ａを反時計回りに回転させる。この回転により、第１係合部５４ａ、第２係合部５４ｂが第１鍵溝５２ａ、第２鍵溝５２ｂからそれぞれ離脱し、軸部５０の側周壁の、第１鍵溝５２ａと第１切欠部６６ａとの間の部位、第２鍵溝５２ｂと第２切欠部６６ｂとの間の部位に乗り上げる。その結果、第１回動板２０ａ及び第２回動板２０ｂが、第１回動軸３８ａ、第２回動軸３８ｂを中心として基台本体１８から離間する方向に回動するとともに、第１リターンスプリング２２ａ、第２リターンスプリング２２ｂが伸長する（図５参照）。
【００４４】
専用支持治具１４ａをさらに反時計回りに回転させると、第１係合部５４ａが第１切欠部６６ａに進入するとともに、第２係合部５４ｂが第２切欠部６６ｂに進入する。また、第１リターンスプリング２２ａ、第２リターンスプリング２２ｂが収縮し、第１回動板２０ａ及び第２回動板２０ｂが、第１回動軸３８ａ、第２回動軸３８ｂを中心として基台本体１８に当接するまで回動する。その結果、軸部５０が第１係合部５４ａ、第２係合部５４ｂの干渉から解放される。すなわち、ロック解除がなされ、軸部５０が取付孔１６から離脱可能となる。また、第１回動軸３８ａ、第２回動軸３８ｂの各頭部に形成された直線状切欠４１ａ、４１ｂの、上記とは反対側の端部が第１段差部３６ａ、第２段差部３６ｂの各側壁に当接することにより、第１回動軸３８ａ及び第２回動軸３８ｂの回り止めとなる。
【００４５】
作業者は、専用支持治具１４ａを把持し、持ち上げて上昇させればよい。このようにして専用支持治具１４ａを取付孔１６から離脱させた後、専用支持治具１４ｂの軸部５０を取付孔１６に挿入し、上記と同様に時計回りに回転させればロックがなされる。専用支持治具１４ｂを、専用支持治具１４ａやその他の専用支持治具に交換するときには、専用支持治具１４ｂを反時計回りに回転させることでロックが解除される。
【００４６】
このように、本実施の形態によれば、専用支持治具１４ａ、１４ｂ等を汎用基台１２に取り付ける際、又は取り外す際、汎用基台１２を把持する必要は特にない。すなわち、専用支持治具１４ａ、１４ｂ等を、例えば、片手で把持することができるので、安定した作業を実施することができる。
【００４７】
しかも、専用支持治具１４ａ、１４ｂ等を回転させるための機構や、汎用基台１２を把持する機構等を付設する必要もない。従って、コストが高騰することや、作業ステーションのスペースが狭小化することを回避することができる。
【００４８】
自動化を行う場合には、例えば、専用支持治具１４ａ、１４ｂ等を回転させるための機構を設ける程度でよい。上記したように、専用支持治具１４ａ、１４ｂ等を回転させることに伴ってロック及びロック解除がなされるので、回転のための機構を設けたとしても、それ以外の機構を特に必要としない。すなわち、機構の増加や、作業ステーションのスペースの狭小化が最小限に留まる。また、自動化も容易である。
【００４９】
本発明は、上記した実施の形態に特に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００５０】
例えば、汎用基台１２に取付孔１６を形成するとともに、専用支持治具１４ａ、１４ｂ等に軸部５０を設けるようにしてもよい。この場合、汎用基台１２が第２連結体、専用支持治具１４ａ、１４ｂ等が第１連結体となる。
【００５１】
また、第２連結体は支持治具に特に限定されるものではなく、何らかの作業を営む作業用アームであってもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０…連結具                        １２…汎用基台
１４ａ、１４ｂ…専用支持治具        １６…取付孔
２０ａ、２０ｂ…回動板              ２２ａ、２２ｂ…リターンスプリング
３４ａ、３４ｂ…挟持部              ３８ａ、３８ｂ…回動軸
５０…軸部                          ５２ａ、５２ｂ…鍵溝
５４ａ、５４ｂ…係合部              ６０…ストッパ部
６４ａ、６４ｂ…支持部              ６６ａ、６６ｂ…切欠部
６８…フランジ部                    ７０…ストッパ用ボルト
【図１】
2019167968.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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