(57)【要約】【課題】転写ローラに印加される実電圧が基準電圧に到達した状態で電流を検出させ、転写電圧を適切に設定できるようにする。【解決手段】二次転写外ローラに印加する電圧を、二次転写電圧から補正前の基準電圧に切り替えて（Ｓ１）、電圧及び電流を検出する（Ｓ２）。二次転写電圧に切り替え開始する電圧切替タイミングまでに検出した電圧のうち（Ｓ３）、設定電圧に到達した電圧があるか否かを判定する（Ｓ４）。到達した電圧がない場合（Ｓ４のＮＯ）、次の紙間を所定時間拡げ（Ｓ１０）、電圧切替タイミングを変更し（Ｓ１１）、処理を繰り返す。到達した電圧がある場合（Ｓ４のＹＥＳ）、検出した電圧のうち所定範囲内の電圧とそれに対応する電流とを用い基準電圧を補正する（Ｓ５）。こうして、二次転写外ローラに印加された電圧が基準電圧に到達した状態で検出される電流を用いて転写電圧を設定できる。【選択図】図３
2019020657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持して回転する像担持体と、
前記像担持体に当接して転写ニップ部を形成し、転写電圧が印加されることにより記録材に前記像担持体上のトナー像を転写する転写部材と、
前記転写部材に対し電圧を印加する電源と、
前記電源から前記転写部材に印加される電圧を検出する電圧検出手段と、
前記転写部材に流れる電流を検出する電流検出手段と、
画像形成ジョブ中に、記録材と記録材との間に対応する領域が前記転写ニップ部を通過する所定期間において、前記転写部材に印加する電圧を、記録材が前記転写ニップ部を通過する際に印加される第一転写電圧から前記第一転写電圧よりも絶対値で低い基準電圧に切り替えるとともに、前記転写部材に印加する電圧を前記第一転写電圧から前記基準電圧に切り替え開始してから所定時間までに、前記電圧検出手段により検出された電圧と前記電流検出手段により検出された電流とに基づいて、画像形成中に前記転写部材に印加する第二転写電圧を設定する設定モードを実行可能な制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記設定モード時、前記所定時間までに前記電圧検出手段により検出される電圧に基づいて、この後の記録材と記録材との間の間隔を変更する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記設定モード時、前記所定時間までに前記電圧検出手段により検出される電圧に基づいて、この後の設定モード中に前記転写部材に印加する電圧を前記第一転写電圧に切り替える電圧切替タイミングを変更する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記設定モード時、前記転写部材に印加される電圧が所定範囲の設定電圧に到達しない場合、前記第二転写電圧の設定を行わない、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定時間は、前記転写部材に印加する電圧を前記第一転写電圧に切り替え開始するまでの時間である、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記電圧検出手段により検出される電圧が前記所定時間までに前記設定電圧に到達した場合、前記検出された電圧のうち前記設定電圧に到達した電圧と、当該電圧に対応して前記電流検出手段により検出された電流と、前記転写部材の電圧電流特性とに基づいて前記転写電圧を設定する、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、画像形成ジョブの前回転時に、前記転写部材に大きさが異なる複数の電流を順次に流すことに応じて前記電圧検出手段により検出された複数の電圧と、前記複数の電流とに基づいて、前記電圧電流特性を求める、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第二転写電圧を設定した場合、前記変更した記録材と記録材との間隔及び前記変更した電圧切替タイミングを前記画像形成ジョブの開始時に戻す、
ことを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、画像形成ジョブ中に画像形成時間に関する情報が所定値を超える度に前記設定モードを開始する、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成時間に関する情報は、画像形成した記録材の枚数である、
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記像担持体は、現像剤により静電潜像がトナー像に現像される感光体である、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記像担持体は、現像剤により現像された感光体上のトナー像が転写される中間転写体である、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリあるいは複合機など、電子写真技術を用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、感光ドラムに形成したトナー像を中間転写ベルトに一次転写し、中間転写ベルトに一次転写したトナー像を記録材へと二次転写する、中間転写方式の画像形成装置が知られている。また、感光ドラムに形成したトナー像を記録材に直接転写する、直接転写方式の画像形成装置が知られている。中間転写ベルトや感光ドラムに形成されたトナー像は、これら中間転写ベルトや感光ドラムに導電性の転写ローラを当接させて形成される転写ニップ部で記録材へと転写される。記録材へトナー像を転写させるために、転写ローラには高圧電源により転写電圧が印加される。
【０００３】
転写ローラは、環境（例えば温湿度）の変動や長期使用による劣化に起因して、電気抵抗値が変わる。そして、多数の記録材に連続して画像形成する画像形成ジョブ時に、転写ローラの電気抵抗値が変わったにも関わらず転写電圧を変えないと、転写に適した目標電流が転写ニップ部に流れずに転写不良を生じさせ得る。そこで、画像形成ジョブ時に所定枚数の記録材に画像形成を行う都度、転写ニップ部を通過する記録材と記録材との間で、紙間ＡＴＶＣ（Ａｃｔｉｖｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）を実行する装置が提案されている（特許文献１）。紙間ＡＴＶＣでは、記録材がない時の転写ニップ部に目標電流を流すことが可能な基準電圧の印加に応じて検出される電流と、前もって画像形成ジョブの前回転時などに得た転写ローラの電圧電流特性とに基づいて、基準電圧を補正する。そして、補正した基準電圧と、例えば記録材の種類等によって予め決められている所定電圧（紙分担電圧などと呼ばれる）との和が、新たな転写電圧に設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８４７８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、最近では画像形成装置の生産性をより高めるために、画像形成時におけるプロセス速度の向上や、連続搬送する記録材と記録材との間（便宜的に紙間と呼ぶ）をより短くすることが望まれている。紙間を従来より短くした場合には、紙間ＡＴＶＣにおいて転写ローラに印加する電圧を転写電圧から基準電圧に切り替える際に、転写ローラに印加される実際の電圧（実電圧と呼ぶ）が基準電圧に到達する前の電圧の遷移中に電流が検出されやすくなる。従来では、電圧の遷移中（詳しくは転写電圧から基準電圧への電圧の立ち下り中）に検出した電流に基づき基準電圧を補正し、補正した基準電圧を元に転写電圧を設定しても、転写電圧の設定が適切に行われず、画像不良が生じやすかった。
【０００６】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、転写ローラの電気抵抗値が変わっても、紙間ＡＴＶＣにおいて、転写ローラに印加される実電圧が基準電圧に到達した状態で電流を検出させ、転写電圧を適切に設定できる画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像形成装置は、トナー像を担持して回転する像担持体と、前記像担持体に当接して転写ニップ部を形成し、転写電圧が印加されることにより記録材に前記像担持体上のトナー像を転写する転写部材と、前記転写部材に対し電圧を印加する電源と、前記電源から前記転写部材に印加される電圧を検出する電圧検出手段と、前記転写部材に流れる電流を検出する電流検出手段と、画像形成ジョブ中に、記録材と記録材との間に対応する領域が前記転写ニップ部を通過する所定期間において、前記転写部材に印加する電圧を、記録材が前記転写ニップ部を通過する際に印加される第一転写電圧から前記第一転写電圧よりも絶対値で低い基準電圧に切り替えるとともに、前記転写部材に印加する電圧を前記第一転写電圧から前記基準電圧に切り替え開始してから所定時間までに、前記電圧検出手段により検出された電圧と前記電流検出手段により検出された電流とに基づいて、画像形成中に前記転写部材に印加する第二転写電圧を設定する設定モードを実行可能な制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記設定モード時、前記所定時間までに前記電圧検出手段により検出される電圧に基づいて、この後の記録材と記録材との間の間隔を変更する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、切り替え開始してから所定時間までに検出される電圧に基づいて記録材と記録材との間の間隔を変更することにより、所定時間までに基準電圧に到達しない電圧の遷移中に検出した電流を用いなくてすみ、第二転写電圧を適切に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態の画像形成装置の構成を示す概略図。
【図２】制御部を示す概略図。
【図３】本実施形態の紙間ＡＴＶＣを示すフローチャート。
【図４】本実施形態の紙間ＡＴＶＣの電流検出について説明するタイミングチャート。
【図５】他の実施形態について説明するタイミングチャート。
【図６】前回転ＡＴＶＣについて説明する図。
【図７】従来の紙間ＡＴＶＣの電流検出について説明するタイミングチャート。
【図８】基準電圧の補正について説明する図。
【図９】紙間が短い場合における従来の紙間ＡＴＶＣの電流検出について説明するタイミングチャート。
【図１０】直接転写方式の画像形成装置を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜画像形成装置＞
本実施形態の画像形成装置について説明する。まず、本実施形態の画像形成装置の構成について、図１を用いて説明する。図１に示す画像形成装置１は、中間転写ベルト２に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。勿論、画像形成装置１はこれに限らず、ブラックの画像形成部３Ｋを１つのみ備えたモノカラープリンタであってもよい。
【００１１】
画像形成部３Ｙでは、感光ドラム４Ｙにイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト２に一次転写される。画像形成部３Ｍでは、感光ドラム４Ｍにマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト上のイエロートナー像に重ねて転写される。画像形成部３Ｃ、３Ｋでは、感光ドラム４Ｃ、４Ｋにそれぞれシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト２に順次重ねて転写される。
【００１２】
画像形成部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、現像装置７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋで使用するトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外はほぼ同様に構成される。そこで、以下では、画像形成部３Ｙについて詳細に説明し、画像形成部３Ｍ、３Ｃ、３Ｋについては、記号末尾のＹをＭ、Ｃ、Ｋに読み替えて説明されるものとする。
【００１３】
画像形成部３Ｙには、感光ドラム４Ｙを囲んで、帯電ローラ５Ｙ、露光装置６Ｙ、現像装置７Ｙ、一次転写ローラ８Ｙ、及びドラムクリーニング装置９Ｙが配置されている。感光ドラム４Ｙは、例えばアルミニウム製シリンダの外周面に感光層が形成されたドラム状の電子写真感光体であって、不図示のモータにより所定のプロセス速度で図中矢印Ｒ１方向に回転する。
【００１４】
帯電ローラ５Ｙは、負極性の直流電圧に交流電圧を重畳した帯電電圧が印加されることで、感光ドラム４Ｙの表面を一様な負極性の暗部電位に帯電させる。露光装置６Ｙは、各色の分解色画像を展開した走査線画像データをＯＮ−ＯＦＦ変調したレーザービームを回転ミラーで走査して、帯電した感光ドラム４Ｙの表面に画像の静電潜像を書き込む。
【００１５】
現像装置７Ｙは、トナーを感光ドラム４Ｙに供給して静電潜像をトナー像に現像する。現像装置７Ｙでは、感光ドラム４Ｙの表面にわずかな隙間を隔てて配置した現像スリーブ７Ｓが所定のプロセス速度で感光ドラム４Ｙに対しカウンタ方向に回転される。現像装置７Ｙには、例えば負帯電特性の非磁性トナーと正帯電特性の磁性キャリアを含む二成分現像剤が収容されており、この二成分現像剤を現像スリーブ７Ｓに担持させて感光ドラム４Ｙとの対向部へ搬送する。直流電圧に交流電圧を重畳した現像電圧が現像スリーブ７Ｓに印加されることで、負極性に帯電されているトナーが相対的に正極性になった感光ドラム４Ｙの露光部分へ移転して静電潜像が反転現像される。なお、図１では現像装置７Ｙのみに現像スリーブ７Ｓを記載したが、現像装置７Ｍ、７Ｃ、７Ｋも現像スリーブ７Ｓを有するのは勿論である。
【００１６】
一次転写ローラ８Ｙは、中間転写ベルト２を押圧して、感光ドラム４Ｙと中間転写ベルト２との間に一次転写部Ｔ１を形成する。一次転写ローラ８Ｙには不図示の一次転写電源が接続されており、一次転写電源が正極性の一次転写電圧を一次転写ローラ８Ｙに印加することで、感光ドラム４Ｙ上（感光体上）の負極性に帯電されたトナー像が中間転写ベルト２に転写される。ドラムクリーニング装置９Ｙは、例えばポリウレタン材質のクリーニングブレードが感光ドラム４Ｙの表面に当接されており、このクリーニングブレードによって一次転写部Ｔ１を通過し感光ドラム４Ｙ上に残留する転写残トナーが回収される。
【００１７】
像担持体としての中間転写ベルト２は、感光ドラム４Ｙ〜４Ｋに当接して回転可能な中間転写体である。中間転写ベルト２は、テンションローラ３１、駆動ローラ３２及び二次転写内ローラ３３に掛け渡して支持され、駆動ローラ３２に駆動されて回転する。中間転写ベルト２は、感光ドラム４Ｙ〜４Ｋと当接する位置において感光ドラム４Ｙ〜４Ｋの回転方向（図中矢印Ｒ１方向）と同じ向き（図中矢印Ｒ２方向）に移動する。
【００１８】
画像形成部３Ｙ〜３Ｋにより中間転写ベルト上（中間転写体上）に転写された四色のトナー像は、転写ニップ部である二次転写部Ｔ２へ搬送されて記録材Ｐ（用紙、ＯＨＰシートなどのシート材など）へ一括二次転写される。記録材Ｐは、ピックアップローラ１０２により記録材カセット１０１から取り出され、１枚ずつに分離されて搬送経路へ送り出される。搬送経路の記録材Ｐは、中間転写ベルト２のトナー像にタイミングをあわせて二次転写部Ｔ２へ送られる。そして、四色のトナー像を二次転写された記録材Ｐは定着装置４０へ送り込まれ、記録材上のトナー像が加熱されて定着される。トナー像の定着された記録材Ｐは、機体外へ排出される。
【００１９】
転写ニップ部としての二次転写部Ｔ２は、中間転写ベルト２を挟んで二次転写内ローラ３３側に二次転写外ローラ３４を押圧させることで形成される。転写部材としての二次転写外ローラ３４は、例えば金属軸上にイオン導電系発泡ゴム（例えばＮＢＲ、ＥＰＤＭ、ウレタン等のゴムに界面活性材などを注入したもの、あるいはイオン導電性の高分子をゴム層としたものなど）の弾性層を形成したローラである。二次転写外ローラ３４には、供給電圧可変の二次転写電源５０が接続されている。本実施形態の場合、二次転写内ローラ３３を接地電位（０Ｖ）に接続する一方で、二次転写電源５０により二次転写外ローラ３４へトナーと逆極性の正極性の二次転写電圧を印加することで、二次転写部Ｔ２に転写電界が生じる。二次転写外ローラ３４は転写電界に応答して、中間転写ベルト２に転写された四色のトナー像つまりイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの負極性に帯電されたトナー像を、二次転写部Ｔ２に搬送される記録材Ｐへ一括して二次転写し得る。
【００２０】
＜制御部＞
本実施形態の画像形成装置１は、制御手段としての制御部２００を備えている。制御部２００について、図２を用いて説明する。なお、制御部２００には図示した以外にも画像形成装置１を動作させるモータや電源等の各種機器が接続されていてよいが、ここでは発明の本旨でないので図示及び説明を省略する。
【００２１】
制御手段としての制御部２００は、画像形成動作などの画像形成装置１の各種制御を行うものであり、ＣＰＵ２０１（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）や、ＲＯＭやＲＡＭあるいはハードディスク装置などのメモリ２０２を有する。メモリ２０２には、例えば画像形成ジョブなどの各種プログラム、後述の基準電圧や紙分担電圧また二次転写電圧、さらに後述の前回転ＡＴＶＣ時に流す複数の電流値などの各種データが記憶される。制御部２００はメモリ２０２に記憶されている各種プログラムを実行可能であり、各種プログラムを実行して画像形成装置１を動作させ得る。なお、メモリ２０２は、各種プログラムの実行に伴う演算処理結果などを一時的に記憶することもできる。
【００２２】
画像形成ジョブとは、記録材Ｐに画像形成するプリント信号に基づいて、画像形成開始してから画像形成動作が完了するまでの一連の期間である。具体的には、プリント信号を受けた（ジョブの入力）後の前回転時（画像形成前の準備動作）から、後回転（画像形成後の動作）までのことを指し、画像形成期間、紙間を含む期間である。本明細書において、紙間（非通紙時）とは、画像形成ジョブ中に記録材Ｐと記録材Ｐとの間に対応する領域が二次転写部Ｔ２（図１参照）を通過する所定期間である。
【００２３】
制御部２００は、ＣＰＵ２０１やメモリ２０２の他に、定電圧制御回路３０１、定電流制御回路３０２、電圧検出回路３０３、電流検出回路３０４、電圧生成回路３０５を有する。これら定電圧制御回路３０１、定電流制御回路３０２、電圧検出回路３０３、電流検出回路３０４、電圧生成回路３０５は不図示の基板上に配置され、二次転写電源５０（図１参照）を制御する。ＣＰＵ２０１は、定電圧制御回路３０１に対し定電圧設定信号を、定電流制御回路３０２に対し定電流設定信号を、電圧生成回路３０５に対し転写クロック信号を送信可能である。その一方で、ＣＰＵ２０１は、電圧検出回路３０３から電圧検出信号を、また電流検出回路３０４から電流検出信号を取得可能である。ＣＰＵ２０１は、電圧検出回路３０３から取得した電圧検出信号と電流検出回路３０４から取得した電流検出信号をＡ／Ｄ変換してサンプリング可能である。
【００２４】
ＣＰＵ２０１から送信される定電圧設定信号や定電流設定信号に基づき、定電圧制御回路３０１や定電流制御回路３０２が動作する。それに応じて、電圧生成回路３０５は、二次転写外ローラ３４（図１参照）に印加する電圧（出力信号）を生成する。こうして、二次転写電源５０により二次転写外ローラ３４に電圧が印加される。電圧検出手段としての電圧検出回路３０３は電圧生成回路３０５から電圧を検出し、検出した電圧はアナログの電圧検出信号（Ｖｓｎｓ）として定電圧制御回路３０１及びＣＰＵ２０１に出力される。電流検出手段としての電流検出回路３０４は電圧生成回路３０５から電流を検出し、検出した電流はアナログの電流検出信号として定電流制御回路３０２及びＣＰＵ２０１に出力される。
【００２５】
制御部２００の動作についてより詳しく説明する。定電圧制御回路３０１はオペアンプ（ＩＣ３０１）、ダイオード（Ｄ３０１）を有する。定電流制御回路３０２はオペアンプ（ＩＣ３０２）、ダイオード（Ｄ３０２）を有する。電圧検出回路３０３は、抵抗（Ｒ３０３、Ｒ３０４）を有する。電流検出回路３０４はオペアンプ（ＩＣ３０３）、抵抗（Ｒ３０５）を有する。電圧生成回路３０５は抵抗（Ｒ３０１、Ｒ３０２）、トランジスタ（Ｑ３０１）、トランス（Ｔ３０１）、ＦＥＴ（Ｑ３０２）を有する。
【００２６】
電圧生成回路３０５は定電圧設定信号若しくは定電流設定信号に基づき、トランジスタ（Ｑ３０１）によりトランス（Ｔ３０１）の１次側の電圧を調整し、転写クロック信号に従いトランス（Ｔ３０１）の１次側を駆動して電圧（出力信号）を生成する。電圧検出回路３０３は、電圧生成回路３０５により生成された電圧を抵抗（Ｒ３０３、Ｒ３０４）で分圧することによって二次転写外ローラ３４に印加される電圧を検出し、定電圧制御回路３０１及びＣＰＵ２０１に出力する（電圧検出信号）。定電圧制御回路３０１は、定電圧設定信号と電圧検出信号の電圧が一致するようにフィードバック制御可能である。即ち、定電圧設定信号より電圧検出信号が大きければ、電圧生成回路３０５により出力される電圧が小さくなるようにオペアンプ（ＩＣ３０１）により出力制御する。他方、定電圧設定信号より電圧検出信号が小さければ、電圧生成回路３０５により出力される電圧が大きくなるようにオペアンプ（ＩＣ３０１）により出力制御する。
【００２７】
電流検出回路３０４は、電圧生成回路３０５により生成された電圧に基づき、二次転写外ローラ３４に流れる電流を検出する（電流検出信号）。二次転写外ローラ３４に流れる電流（Ｉｂ）は、電流検出回路３０４によって検出された電流検出信号（Ｉｓｎｓ）を用い、以下に示す式１で表すことができる。なお、式１中の「Ｖｒｅｆ」は、電流検出回路３０４のオペアンプ（ＩＣ３０３）の非反転入力端子（＋）側に印加される所定の電圧である。
Ｉｓｎｓ＝Ｉｂ＊抵抗（Ｒ３０５）の抵抗値＋Ｖｒｅｆ  ・・・  式１
【００２８】
定電流制御回路３０２は、定電流設定信号と電流検出信号との電流が一致するようにフィードバック制御可能である。即ち、定電流設定信号より電流検出信号が大きければ、電圧生成回路３０５により出力される電圧が小さくなるようにオペアンプ（ＩＣ３０２）により出力制御する。他方、定電流設定信号より電流検出信号が小さければ、電圧生成回路３０５により出力される電圧が大きくなるようにオペアンプ（ＩＣ３０２）により出力制御する。こうして、二次転写外ローラ３４に印加される電圧は調整される。
【００２９】
定電圧制御回路３０１のダイオード（Ｄ３０１）と定電流制御回路３０２のダイオード（Ｄ３０２）とは、定電圧制御回路３０１の出力と定電流制御回路３０２の出力を比較する。そして、そのうちの電圧生成回路３０５により出力される電圧を大きくする方の信号が、電圧生成回路３０５のトランジスタ（Ｑ３０１）のベースに入力される。定電圧制御時は、オペアンプ（ＩＣ３０１）の出力がオペアンプ（ＩＣ３０２）の出力より大きくなるように動作し、オペアンプ（ＩＣ３０２）の出力は定電流設定信号と電流検出信号との比較によってグラウンド（ＧＮＤ）レベルに張り付くように動作する。他方、定電流制御時は、オペアンプ（ＩＣ３０２）の出力がオペアンプ（ＩＣ３０１）の出力より大きくなるように動作し、オペアンプ（ＩＣ３０１）の出力は定電圧設定信号と電圧検出信号との比較によってグラウンドレベルに張り付くように動作する。
【００３０】
次に、二次転写電圧の設定方法について説明する。画像形成ジョブ時に中間転写ベルト２上（像担持体上）のトナー像を記録材Ｐに転写するため、制御部２００は画像形成に関わるトナー量によらず、一定の二次転写電圧を二次転写外ローラ３４に印加する定電圧制御を行っている。ただし、二次転写部Ｔ２にはトナー像を転写させる目標電流が流れるように、二次転写電圧を印加する必要がある。仮に、二次転写部Ｔ２に流れる電流が目標電流より小さいと、中間転写ベルト２から記録材Ｐに対しトナー像が十分に転写されない転写不良が生じ得、反対に二次転写部Ｔ２に流れる電流が目標電流より大きいと二次転写部Ｔ２で異常放電が生じ得る。これを避けるため、二次転写部Ｔ２には転写不良や異常放電などを生じさせない電流を目標電流として二次転写部Ｔ２に流す必要がある。
【００３１】
そこで、制御部２００は画像形成ジョブの前回転時に前回転ＡＴＶＣを実行している。前回転ＡＴＶＣは、二次転写部Ｔ２を記録材Ｐが通過していないときに、二次転写部Ｔ２に目標電流を流すことが可能な電圧を基準電圧として設定する制御であり、定電流制御で行われる。目標電流を流すことができる基準電圧は、環境（例えば温湿度）の変動や長期使用による二次転写外ローラ３４の電気抵抗値の変化に応じて変わることから、制御部２００は前回転時に前回転ＡＴＶＣを実行する。なお、本実施形態においても、前回転ＡＴＶＣは従来と同様に、例えば画像形成した記録材Ｐの累計枚数が所定枚数（例えば１０００枚）を超えた後の最初に開始される画像形成ジョブ時に実行される。
【００３２】
＜前回転ＡＴＶＣ＞
前回転ＡＴＶＣについて、図１及び図２を参照しながら図６を用いて簡単に説明する。制御部２００は、二次転写外ローラ３４に対しメモリ２０２に予め記憶されている複数の電流（図６のＩ１、Ｉ２）を順次に流すように、それぞれに対応するテスト電圧（図６のＶ１、Ｖ２）を順に印加する。ただし、一方の電流（Ｉ１）は目標電流より小さい電流値であり、他方の電流（Ｉ２）は目標電流より大きい電流値である。そして、制御部２００はこれらに応じた図６中のＰ１点（Ｉ１、Ｖ１）とＰ２点（Ｉ２、Ｖ２）を用い線形近似を行い（Ｙ＝（Ｉ２−Ｉ１）／（Ｖ２−Ｖ１））、これを二次転写外ローラ３４の電圧電流特性（Ｖ−Ｉ特性）と看做しメモリ２０２に記憶する。そして、制御部２００は上記の電圧電流特性（Ｙ）に従って、目標電流と目標電流より小さい電流（Ｉ１）との差分（ΔＩ）、電流（Ｉ１）を流した時に印加した電圧（Ｖ１）から、基準電圧（Ｖｂ＝Ｖ１＋ΔＩ／Ｙ）を求め、これをメモリ２０２に記憶する。
【００３３】
上述したように、前回転ＡＴＶＣにより求められる基準電圧（Ｖｂ）は、二次転写部Ｔ２を記録材Ｐが通過していないときに、二次転写部Ｔ２に目標電流を流すことが可能な電圧である。これに対し、画像形成ジョブ中に二次転写外ローラ３４に印加する二次転写電圧は、二次転写部Ｔ２を記録材Ｐが通過中であるときに、二次転写部Ｔ２に目標電流を流すことが可能な電圧でないと、転写不良等を生じさせる虞がある。そのため、二次転写電圧を設定する場合には、二次転写外ローラ３４の電気抵抗値に加えて、二次転写部Ｔ２を通過させる記録材Ｐの電気抵抗値を考慮する必要がある。そこで、制御部２００は、画像形成ジョブ時に二次転写外ローラ３４に印加する二次転写電圧を、上記の基準電圧（Ｖｂ）と、記録材Ｐの電気抵抗値を考慮した紙分担電圧（Ｖｐ）との和によって設定している。即ち、基準電圧は二次転写電圧を設定する際に基準となる。なお、紙分担電圧（Ｖｐ）は、装置本体に搭載された環境センサ（不図示）によって得られた温湿度や、記録材Ｐの種類、紙の表面か裏面かによって異なる電圧値（所定電圧）が予め割り当てられており、メモリ２０２に記憶済みである。
【００３４】
ただし、既に述べたように、多数の記録材Ｐに連続して画像形成した場合には、二次転写外ローラ３４の電気抵抗値が変わり得る。それにも関わらず、上述した前回転ＡＴＶＣにより設定された基準電圧（Ｖｂ）を元とする二次転写電圧を印加し続けると、二次転写部Ｔ２に目標電流が流れ難くなり画像不良が生じ得る。そこで、制御部２００は、所定枚数（例えば１００枚）の記録材Ｐに連続して画像形成を行う都度、紙間ＡＴＶＣを実行して基準電圧を補正するようにしている。一般的な紙間ＡＴＶＣでは、定電圧制御を行うことにより検出される電流値と、上記の前回転ＡＴＶＣにより得た二次転写外ローラ３４の電圧電流特性とに基づいて、非通紙時に二次転写部Ｔ２に目標電流を流すことが可能な電圧値に基準電圧を補正する。
【００３５】
＜従来の紙間ＡＴＶＣ＞
ここで、従来の紙間ＡＴＶＣについて図７及び図８を用いて説明する。ここでは、前回転ＡＴＶＣで設定した基準電圧（Ｖｂ１）を２５００Ｖ、紙間ＡＴＶＣで補正した基準電圧（Ｖｂ２）を２４００Ｖ、記録材Ｐの紙分担電圧（Ｖｐ）を５００Ｖとする。また、紙間を１００ｍｓ、二次転写外ローラ３４に印加する電圧切替に伴う電圧の立ち下がりにかかる時間を４０ｍｓ、電圧切替に伴う電圧の立ち上がりにかかる時間を２０ｍｓとする。この場合、基準電圧が印加されている時の電流検出に充てられる時間は４０（１００−４０−２０）ｍｓである。なお、図７中の黒丸は、ＣＰＵ２０１（図２参照）による電流検出タイミングを示す。
【００３６】
二次転写外ローラ３４の電圧電流特性が実際には非線形であることに鑑みれば、基準電圧（Ｖｂ１）を精度良く求めるには、紙間で転写時と同等の電流を流せる電圧、即ち基準電圧（Ｖｂ１）にできるだけ近い電圧を印加した状態で電流を検出するのが望ましい。制御部２００（図２参照）は二次転写電圧で記録材Ｐ１への転写を終えた後、紙間ＡＴＶＣを実行する。図７に示した例では、紙間ＡＴＶＣを実行する直前の記録材Ｐ１の二次転写電圧は、基準電圧（Ｖｂ１：２５００Ｖ）と紙分担電圧（Ｖｐ：５００Ｖ）との和である第一の目標電圧（３０００Ｖ）に設定されている。
【００３７】
制御部２００は、二次転写外ローラ３４に印加する電圧を、第一の目標電圧（３０００Ｖ）から前回転ＡＴＶＣで設定済みの基準電圧（Ｖｂ１：第二の目標電圧（２５００Ｖ））に切り替える。制御部２００は、第二の目標電圧に到達した状態つまりは少なくとも電圧の立ち下がりにかかる時間が経過してから、例えば８ｍｓ間隔で５回に分けて電流値を検出し（図中実線Ａ参照）、検出した電流値の平均化処理を行う。平均化処理としては、例えば検出した５個の電流値のうち最大電流値と最小電流値とを除いた残り３個の電流値を平均する。
【００３８】
図８に示すように、制御部２００は平均化した電流値（Ｉｂ１）と目標電流（Ｉｔｒｇ）との差分（ΔＩｂ１）を求める。求めた電流の差分（ΔＩｂ１）と、前回転ＡＴＶＣにより得た電圧電流特性（Ｙ）とに従い、基準電圧の補正量（ΔＶｂ＝ΔＩｂ１／Ｙ）を得る。この基準電圧の補正量（ΔＶｂ：例えば−１００Ｖ）を第二の目標電圧（Ｖｂ１）に加算して（Ｖｂ２＝Ｖｂ１＋ΔＶｂ）、補正後の基準電圧（Ｖｂ２）を得る。そして、二次転写部Ｔ２を通過する次の記録材Ｐ２に画像形成するため、画像形成中に印加する二次転写電圧として、補正した基準電圧（２４００Ｖ）と紙分担電圧（５００Ｖ）との和である第三の目標電圧（２９００Ｖ）が設定される（図７参照）。これによると、二次転写外ローラ３４に流れる電流は、図８中に「Ｉｂ２」で示す電流となり、目標電流との誤差は「ΔＩｂ２」である。即ち、基準電圧の補正によって、二次転写外ローラ３４に流れる電流と目標電流との誤差を、補正前の「ΔＩｂ１」から補正後の「ΔＩｂ２」に小さくできる。
【００３９】
ところで、最近では画像形成装置の生産性をより高めるため、画像形成時におけるプロセス速度を速めたり、また紙間をできる限り短くするようにしている。紙間を短くした場合（例えば８０ｍｓ）、電圧の立ち下がりにかかる時間（４０ｍｓ）や電圧の立ち上がりにかかる時間（２０ｍｓ）は変わらないので、基準電圧が印加されている状態で電流検出に充てられる時間は短くなる（２０ｍｓ）。図９に、紙間を短くした場合における従来の紙間ＡＴＶＣの電流検出タイミングを示す（図９中の黒丸）。なお、ここでは１０ｍｓ間隔で電流検出を行っているので、１回の紙間で検出できる電流値の数は１個である。
【００４０】
図９に示すように、紙間を短くした場合、１回の紙間では第二の目標電圧（Ｖｂ１）が印加されている状態でせいぜい１〜２回しか電流を検出し得ない。これでは、電流値を平均化処理して基準電圧の補正に適した電流値（Ｉｂ１：図６参照）を得ることが難しい。そこで、図９に実線Ａで示すように、複数（例えば５回）の紙間で連続して紙間ＡＴＶＣを行うことにより得られる複数の電流値を平均化処理することで、基準電圧の補正に用いる電流値を得るようにしている。なお、図９に示した例では、基準電圧の補正後の最初の記録材である６枚目から、二次転写電圧が第三の目標電圧（２９００Ｖ）に設定される。
【００４１】
しかしながら、実際には二次転写外ローラ３４の電気抵抗値の変化などによって、二次転写電圧から第二の目標電圧への電圧切替に伴う電圧の立ち下がりにかかる時間が変わり得る。その場合、図９に点線Ｂで示すように、第二の目標電圧（Ｖｂ１）に到達する前に電流の検出が行われることがあった。あるいは、従来において紙間を短くした場合に、図７に点線Ｂで示すように、１回の紙間で例え複数の電流を検出できたとしても、それは第二の目標電圧に到達する前であることがあった。即ち、紙間では第二の目標電圧から二次転写電圧への切り替えに伴う電圧の立ち上がりにかかる時間を確保しておく必要があり、紙間を短くすると、実電圧が第二の目標電圧に到達するのを待ってから電流検出を開始する時間的な余裕がなくなる。この場合に、第二の目標電圧に到達する前に電流の検出が行われることがあった。そして、従来では第二の目標電圧に到達する前に検出した電流に基づいて基準電圧を補正した場合に、基準電圧が適切に補正され難い。これは、従来においてはあくまでも基準電圧に到達した状態であることを前提として特に電圧を実測することなしに電流のみを実測して、基準電圧を補正するからである。それ故、補正された基準電圧を元とする二次転写電圧を印加しても転写不良や異常放電などが引き起こされ、もって「強抜け」や「弱抜け」といった画像不良が生じ得る。
【００４２】
＜本実施形態の紙間ＡＴＶＣ＞
本実施形態は上記点に鑑み、紙間ＡＴＶＣにおいて、二次転写電圧から第二の目標電圧（基準電圧）への電圧切替に伴う電圧の立ち下がり中にしか電流を検出できないような場合に、次の紙間を拡げ、次の紙間で再度、紙間ＡＴＶＣを実行させるようにした。即ち、紙間ＡＴＶＣにより第二の目標電圧に到達した状態で電流を検出できるまで紙間を拡げていき、第二の目標電圧に到達した状態で検出された電流に従って基準電圧を補正できるようにしている。図３に、本実施形態の紙間ＡＴＶＣのフローチャートを示す。本実施形態の紙間ＡＴＶＣは、制御部２００（図２参照）により、画像形成ジョブ中に画像形成時間に関する情報として連続して画像形成した記録材Ｐの枚数が所定値（例えば１００枚）を超える度に、紙間で実行される制御（設定モード）である。なお、ここでは説明を理解しやすくするために、次の紙間を拡げる場合を例に説明するがこれに限らない。場合によるが、次の紙間でなく、次の紙間を飛ばしたその次の紙間（つまりは１つ飛ばし）など適宜の紙間であってもよい。
【００４３】
制御部２００は、図３に示すように、紙間ＡＴＶＣを開始すると（設定モード時）、二次転写外ローラ３４に印加する電圧を、前の記録材Ｐの通過時に印加した二次転写電圧から補正前の基準電圧（第二の目標電圧）に切り替え開始する（Ｓ１）。ここでは、メモリ２０２（図２参照）に記憶されている基準電圧に切り替える。基準電圧は、二次転写電圧よりも絶対値で低い電圧である。そして、制御部２００は電圧切替にあわせて所定間隔で電圧及び電流の検出を行う（Ｓ２）。この電圧検出と電流検出は基準電圧に切り替え開始してから所定時間まで、具体的には基準電圧へ切り替えてから次の記録材Ｐ２に印加する二次転写電圧に切り替え開始する電圧切替タイミングよりも前で行われる（Ｓ３のＮＯ）。電圧切替タイミングは、紙間の長さと、基準電圧から二次転写電圧へ切り替えたときの電圧の立ち上がりにかかる時間とに応じて決められ、メモリ２０２に記憶されている。例えば紙間が６５ｍｓ、電圧の立ち上がりにかかる時間が１５ｍｓである場合、電圧切替タイミングは５０（６５−１５）ｍｓである。例えば紙間が１００ｍｓ、電圧の立ち上がりにかかる時間が２０ｍｓである場合、電圧切替タイミングは８０（１００−２０）ｍｓである。
【００４４】
制御部２００は、所定の電圧切替タイミングが経過すると（Ｓ３のＹＥＳ）、次のＳ４の処理を実行する。制御部２００は、所定の電圧切替タイミングまで（所定時間内）に検出した電圧のうち、第二の目標電圧（基準電圧）から所定範囲の設定電圧（例えば、２５００±２０Ｖ）に到達した電圧があるか否かを判定する（Ｓ４）。所定範囲内の電圧（設定電圧に到達した電圧）がある場合（Ｓ４のＹＥＳ）、制御部２００は基準電圧に到達したと看做し、後述するように、検出した電圧のうち所定範囲内の電圧とそれに対応して検出された電流とを用いて基準電圧を補正する（Ｓ５）。補正後の基準電圧は、メモリ２０２に記憶される（更新される）。そして、制御部２００は補正後の基準電圧に紙分担電圧を加算して二次転写電圧を求め（Ｓ６）、二次転写外ローラ３４に印加する電圧を基準電圧（第二の目標電圧）から二次転写電圧（第三の目標電圧）に切り替え開始する（Ｓ７）。制御部２００は、紙間が紙間ＡＴＶＣ実行前の紙間と異なる場合（後述のＳ１０参照）、紙間を画像形成ジョブの開始時の長さ（元の紙間）に戻してから（Ｓ８）、紙間ＡＴＶＣを終了する。紙間を元の紙間に戻した場合、電圧切替タイミングも画像形成ジョブの開始時の長さに戻される。
【００４５】
他方、所定範囲内の電圧がない場合（Ｓ４のＮＯ）、制御部２００は二次転写外ローラ３４に印加する電圧を基準電圧（第二の目標電圧）から二次転写電圧（第三の目標電圧）に切り替え開始する（Ｓ９）。この場合、制御部２００は基準電圧に到達していないと看做し基準電圧の補正を行わず、次の紙間で再度の紙間ＡＴＶＣを実行する準備として、次の紙間を今回の紙間よりも予め決められた時間（例えば２０ｍｓ）拡げる（Ｓ１０）。また、制御部２００は紙間の変更にあわせて、この後の設定モード中に二次転写外ローラ３４に印加する電圧を基準電圧から二次転写電圧に切り替える電圧切替タイミングを遅らせる（Ｓ１１）。例えば電圧の立ち上がりにかかる時間が１５ｍｓであり、紙間が６５ｍｓから８５ｍｓに変更された場合には、電圧切替タイミングは紙間の開始から５０ｍｓ後から７０ｍｓ後に変更される。そして、制御部２００は次の紙間が到来するまで処理を待機する（Ｓ１２）。処理待機中は、二次転写部Ｔ２を記録材Ｐが通過中である。制御部２００は次の紙間が到来したら、ステップＳ１の処理に戻って上記した処理を繰り返す、つまり紙間ＡＴＶＣを再び実行する。
【００４６】
具体的に、図４及び図８を用いて説明する。ここでは、前回転ＡＴＶＣで設定した基準電圧（Ｖｂ１）を２５００Ｖ、紙間ＡＴＶＣで補正した基準電圧（Ｖｂ２）を２４００Ｖ、記録材Ｐの紙分担電圧（Ｖｐ）を５００Ｖとした場合を示す。つまり、紙間ＡＴＶＣの実行直前の記録材Ｐ１の二次転写電圧は（第一転写電圧）３０００Ｖである。また、元の紙間（変更前）を６５ｍｓ、二次転写外ローラ３４に印加する電圧切替に伴う電圧の立ち下がりにかかる遷移時間を３０ｍｓ又は５５ｍｓ、電圧切替に伴う電圧の立ち上がりにかかる遷移時間を１５ｍｓとした。この場合における二次転写電圧への電圧切替タイミングは、紙間の開始から５０（６５−１５）ｍｓ後である。なお、本実施形態の場合、図４中の黒丸は電圧及び電流検出タイミングを表している。
【００４７】
図４に示すように、制御部２００（図２参照）は、記録材Ｐ１に対する二次転写を終えると、二次転写外ローラ３４に印加する電圧を、二次転写電圧（３０００Ｖ）から前回転ＡＴＶＣで設定済みの基準電圧（第二の目標電圧：２５００Ｖ）に変更する。そして、実電圧が基準電圧に到達したか否かに関わらず電圧と電流とを検出する。本実施形態では、電圧及び電流を例えば８ｍｓ間隔でサンプリングしている。
【００４８】
図４に実線Ａで示すように、所定範囲内の電圧がある場合には、電圧が基準電圧に到達していると看做され、制御部２００は、所定範囲内にある電圧と当該電圧に対応して検出された電流とに基づいて基準電圧を補正する。このとき、所定範囲内にある電圧が複数である場合には、それらの電圧と対応する電流とをそれぞれ平均化処理し、平均化した電圧値と電流値とを用いて基準電圧を補正する。所定範囲内の電圧が複数でない場合には、平均化処理を行わず、検出した電圧値と電流値とを用いて基準電圧を補正すればよい。即ち、実測により求められる電圧（Ｖｂ１）と電流値（Ｉｂ１）とに基づいて、上述のようにして（図８参照）、基準電圧の補正量（ΔＶｂ：−１００Ｖ）を求め、これにより基準電圧が補正され補正後の基準電圧（Ｖｂ２）として再設定される。そして、次の記録材Ｐ２に印加する二次転写電圧（第二転写電圧）は、補正後の基準電圧（２４００Ｖ）と紙分担電圧（５００Ｖ）との和である第三の目標電圧（２９００Ｖ）に設定される。こうして紙間ＡＴＶＣにより基準電圧が補正されることによって、二次転写外ローラ３４に流れる電流と目標電流との誤差を、図８に示すように、補正前の「ΔＩｂ１」から補正後の「ΔＩｂ２」に小さくすることができる。
【００４９】
図４に点線Ｂで示すように、所定範囲内の電圧がない場合には、電圧が基準電圧に到達していないと看做され、制御部２００は、次の紙間を所定間隔（２０ｍｓ）拡げるよう変更すると共に、二次転写電圧への電圧切替タイミングを変更する。そして、制御部２００は次の紙間のときに、再度、紙間ＡＴＶＣを実行する。それにも関わらず、所定範囲内の電圧がない場合、制御部２００は次の紙間と電圧切替タイミングをさらに変更する。即ち、図４に点線Ｃで示すように、所定範囲内の電圧が検出されるまで紙間と電圧切替タイミングとが変更され、時間を異ならせた紙間で紙間ＡＴＶＣが繰り返される。制御部２００は、こうして得られた所定範囲内にある電圧と当該電圧に対応して検出された電流とに基づいて基準電圧を補正する。例えば、所定範囲内にある電圧を平均化した平均電圧が２５５０Ｖであるとした場合に、基準電圧の補正量が−１００Ｖであれば、補正後の基準電圧は２４５０Ｖとなる。この場合、二次転写部Ｔ２を通過する次の記録材Ｐ２に印加する二次転写電圧は、補正した基準電圧（２４５０Ｖ）と紙分担電圧（５００Ｖ）との和である第三の目標電圧（２９５０Ｖ）に設定される。なお、本実施形態の場合、実測により求められる電圧（Ｖｂ１）を用いずに、前回転ＡＴＶＣで設定済みの基準電圧（第二の目標電圧）を用いて基準電圧の補正量を求めてもよい。
【００５０】
以上のように、本実施形態では、紙間ＡＴＶＣにおいて、二次転写外ローラ３４に印加される電圧を実測し、二次転写外ローラ３４に印加された電圧が基準電圧に到達したと看做される状態のときに、二次転写外ローラ３４に流れる電流を検出できるようにした。そうするために、二次転写外ローラ３４に印加された電圧の立ち下がりが二次転写電圧に切り替え開始する電圧切替タイミングに間に合わない場合、上述したように紙間と共に電圧切替タイミングを変更させている。これによると、二次転写外ローラ３４の電気抵抗値が変わったとしても、電圧切替に伴う電圧の立ち下がり中に検出した電流を用いることなく、電圧が基準電圧に到達した状態で検出される電流を用いて基準電圧を補正できる。従って、転写不良や異常放電などを引き起こさない二次転写電圧を印加することができ、もって「強抜け」や「弱抜け」といった画像不良が生じ難くなる。また、紙間ＡＴＶＣの実行時に一時的に紙間を拡げるだけであることから、画像形成に係る生産性を著しく低下させることなしに良好な画像を得ることができる。
【００５１】
＜他の実施形態＞
なお、上述した実施形態では、１回の紙間ＡＴＶＣにおいて設定電圧に到達した電圧が複数でない場合には平均化処理を行わずに基準電圧を補正しているが、これに限らない。１回の紙間ＡＴＶＣにおいて設定電圧に到達した電圧が複数でない場合、紙間ＡＴＶＣを複数回行うことにより得られた複数の電圧（設定電圧に到達した電圧）及びそれに対応して検出された電流それぞれに対して平均化処理を行って、基準電圧を補正してよい。
【００５２】
なお、上述した実施形態では、１回の紙間で設定電圧に到達した電圧があるか否かを判定し（図３のＳ４参照）、設定電圧に到達した電圧がない場合に次の紙間を拡げまた電圧切替タイミングを変更するようにしたが、これに限らない。例えば、図５に示すように、同じ長さの複数回（例えば５回）の紙間で紙間ＡＴＶＣを行い、そのうちの所定回（例えば３回）以上で設定電圧に到達した電圧がない場合に、次の紙間（ここでは６回目）を拡げまた電圧切替タイミングを変更してもよい。あるいは、同じ長さの複数回の紙間で紙間ＡＴＶＣを行う途中で、設定電圧に到達した電圧がない紙間が連続したような場合に（例えば３回）、次の紙間を拡げまた電圧切替タイミングを変更するようにしてもよい。
【００５３】
なお、上述した実施形態では、中間転写方式の画像形成装置を例に説明したがこれに限らない。上述した実施形態は、画像形成装置１がモノカラープリンタである場合、図１０に示すような、搬送ベルト２５０に搬送される記録材Ｐに、像担持体としての１つの感光ドラム４Ｋからトナー像が直接転写される直接転写方式の画像形成装置にも適用できる。
【符号の説明】
【００５４】
１・・・画像形成装置、２・・・像担持体（中間転写体、中間転写ベルト）、４Ｙ〜４Ｋ・・・像担持体（感光体、感光ドラム）、３４・・・転写部材（二次転写外ローラ）、５０・・・電源（二次転写電源）、２００・・・制御手段（制御部）、３０３・・・電圧検出手段（電圧検出回路）、３０４・・・電流検出手段（電流検出回路）、Ｐ・・・記録材、Ｔ２・・・転写ニップ部（二次転写部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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