(57)【要約】【課題】レタス等の結球野菜の収穫を行う際に、商品価値の低下を防ぎ、作業者が腰を屈めた姿勢とならなくて済むとともに、作業効率を従来よりも高めることが可能な構成の結球野菜の搬送装置を提供する。【解決手段】結球野菜の搬送装置１は、所定間隔で配設された第１部材１１を有する第１無端ベルト２１と、第１無端ベルト２１の真下を中央位置にして、並列に配設された支持部３とを備え、支持部３は、上向きに突出した止め部材４が下流側の位置に配設されており、第１部材１１は、各支持部３に跨った状態の結球野菜Ｓ１を下流側に押して搬送し、第１部材１１と止め部材４とで結球野菜Ｓ１を反転させて、結球野菜Ｓ１の切断部を上向きにする構成である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定間隔で配設された第１部材を有する第１無端ベルトと、前記第１無端ベルトの真下を中央位置にして、並列に配設された支持部と、を備え、
前記支持部は、上向きに突出した止め部材が下流側の位置に配設されており、
前記第１部材は、各前記支持部に跨った状態の結球野菜を下流側に押して搬送し、前記第１部材と前記止め部材とで前記結球野菜を反転させて、前記結球野菜の切断部を上向きにする構成であること
を特徴とする結球野菜の搬送装置。
【請求項２】
前記止め部は、それぞれ前記結球野菜に回転運動をさせる支点として、傾斜が設けられた当接部が上流側に形成されていること
を特徴とする請求項１記載の結球野菜の搬送装置。
【請求項３】
前記支持部は、それぞれ前記中央位置に向かって下向きとなる傾斜が設けられた板形状となっており、
前記傾斜の角度は５度以上１０度以下に設定されていること
を特徴とする請求項１または２記載の結球野菜の搬送装置。
【請求項４】
前記支持部は、それぞれ上流側の先端部が下向きに屈曲していること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の結球野菜の搬送装置。
【請求項５】
前記第１部材は、エラストマーのスポンジからなること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の結球野菜の搬送装置。
【請求項６】
所定間隔で配設された第１部材を有する第１無端ベルトと、前記第１無端ベルトの真下の位置に、前記第１無端ベルトと平行に配設された第２無端ベルトと、を備え、前記第２無端ベルトに、所定間隔で第２部材が配設されており、
前記第２無端ベルトの下流側の所定高さ位置に、作業台が配設されており、
前記第１部材と前記第２部材とで結球野菜を挟持して搬送し、前記作業台に移す構成であること
を特徴とする結球野菜の搬送装置。
【請求項７】
上流側の搬送コンベアに脱着可能に取付けられる取付け部を、さらに備え、
前記搬送コンベアから搬送される前記結球野菜を受け取って搬送する構成であること
を特徴とする請求項１〜６のいずれか一項記載の結球野菜の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レタスや白菜等の結球野菜の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、キャベツ、レタス、白菜等の結球野菜の出荷割合は増加傾向にある。しかし、例えばレタスに関しては収穫作業の機械化に様々な課題があり、手作業による収穫作業が一般的となっている。
【０００３】
レタスの特性として、収穫作業の際、茎を切断した直後の切断面において篩部にある乳管から乳液状の液体が滲出する現象が起こる。乳液状の液体は、乳管で合成され且つ貯蔵され、乳管の中で常時ある程度の圧力がかけられている状態にあると考えられている。また、ラテックスの一種であるラクチュコピクリン等を含んでおり、微粒子が溶解している訳ではないが、懸濁した状態が持続するものである。そのため、滲出した時点では乳白色の乳液状であるが、時間経過と共に酸化されて褐色となり、粘度も増加する性質を有している。
【０００４】
したがって、茎を切断した直後の切断面に滲出する乳液状の液体をそのまま放置すると、切断部が褐色に変化（以下、「褐変」と称する）してしまい、また、乳液状の液体が葉に付着すると、葉にも変色が残ってしまう。ちなみに、乳液状の液体の滲出現象は、レタスの品種や天候等により変化するものの、概ね、切断後の数秒から３０秒程度経過した時点で滲出し始め、数分間程度継続する。なお、レタスの乳管の持つ圧力が大気圧と同じになった時点で乳液状の液体の滲出が停止する。
【０００５】
一般市場においては、切断面の褐変の程度がレタスの鮮度指標として捉えられているため、褐変の程度が大きいレタスは商品価値が著しく低下してしまうこととなる。したがって、収穫後のレタスにおける褐変の発生を如何に防止するかが課題とされてきた。
【０００６】
前述の通り、レタスは手作業による収穫が一般的である。そのため、従来は、作業者が茎切りを行ったレタスを、切断部を上向きにして地面に載置し、背負い式の噴霧器等で個々のレタスに水をかけることによって、切断部の乳液状の液体を洗い流す方法等が採用されてきた。
【０００７】
機械化を試みた例としては、出荷用の包装を行う包装装置に搬送するコンベア上に切断部を上向きにしてレタスを載置して、切断部に上方から接触させる吸収材を備えて切断部の液体を吸収することによって除去する処理装置等が開示されている（特許文献１：特開平１０−１１３１５６号公報）。特許文献１に例示される結球野菜の処理装置は、収穫時における茎切りの直後に処理を行うものではなく、収穫後のレタスを出荷するための包装を行う際に、あらためて傷んだ葉を取り去ると共に茎を切断して、当該茎の切断部に滲出する液体を吸収材により除去するものである。したがって、茎を切断する作業を二度行わなければならないため、作業の労力、および、収穫したレタスを出荷するまでのタクトタイムのいずれもが増大してしまう課題が生じ得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−１１３１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、従来のように、茎切りを行ったレタスを、切断部を上向きにして地面に載置する場合、作業者は腰を屈めた姿勢となるため、大変な重労働である。また、作業者が腰を屈めた姿勢とならなくて済むように所定高さ位置に作業台を設ける方法も考えられるが、所定高さ位置に作業台を設ける場合、作業者は、茎切りを行ったレタスを腰を屈めた姿勢から持ち上げるため、やはり、大変な重労働である。そこで、作業者が腰を屈めた姿勢とならなくて済むような構成の搬送装置の要望が高まっている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされ、圃場に植栽されているレタス等の結球野菜の収穫を行う際に、商品価値の低下を防ぎ、作業者が腰を屈めた姿勢とならなくて済むとともに、作業効率を従来よりも高めることが可能な構成の結球野菜の搬送装置を提供することを目的とする。
【００１１】
本発明は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。
【００１２】
本発明に係る結球野菜の搬送装置は、所定間隔で配設された第１部材を有する第１無端ベルトと、前記第１無端ベルトの真下を中央位置にして、並列に配設された支持部と、を備え、前記支持部は、上向きに突出した止め部材が下流側の位置に配設されており、前記第１部材は、各前記支持部に跨った状態の結球野菜を下流側に押して搬送し、前記第１部材と前記止め部材とで前記結球野菜を反転させて、前記結球野菜の切断部を上向きにする構成であることを特徴とする。
【００１３】
本構成によれば、搬送装置によって結球野菜を傷付けることなく反転させて、地面または畝面に着地させることができる。そして、切断部を上向きにして地面または畝面に着地した結球野菜を、作業者は姿勢を崩すことなく、背負い式の噴霧器等で個々の結球野菜に水をかけることによって、切断部の乳液状の液体を洗い流すことができる。したがって、結球野菜の商品価値の低下を防ぎ、作業者が腰を屈めた姿勢とならなくて済み、作業効率を従来よりも高められる。
【００１４】
本発明に係る結球野菜の搬送装置は、所定間隔で配設された第１部材を有する第１無端ベルトと、前記第１無端ベルトの真下の位置に、前記第１無端ベルトと平行に配設された第２無端ベルトと、を備え、前記第２無端ベルトに、所定間隔で第２部材が配設されており、前記第２無端ベルトの下流側の所定高さ位置に、作業台が配設されており、前記第１部材と前記第２部材とで結球野菜を挟持して搬送し、前記作業台に移す構成であることを特徴とする。
【００１５】
本構成によれば、搬送装置によって結球野菜を傷付けることなく搬送して、所定高さ位置の作業台に載置することができる。そして、所定高さ位置の作業台に載置された結球野菜を、作業者は姿勢を崩すことなく、切断部を上向きにして、設置式の噴霧器等で個々の結球野菜に水をかけることによって、切断部の乳液状の液体を洗い流すことができる。したがって、結球野菜の商品価値の低下を防ぎ、作業者が腰を屈めた姿勢とならなくて済み、作業効率を従来よりも高められる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、圃場に植栽されている状態のレタスや白菜等の結球野菜に対して茎切りを行った直後に、切断部の乳液状の液体を洗い流すことができるので、結球野菜の商品価値の低下を防ぎ、作業者が腰を屈めた姿勢とならなくて済み、作業効率を従来よりも高めることが可能な構成の結球野菜の搬送装置が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は本発明の第１の実施形態に係る結球野菜の搬送装置の例を示す概略の斜視図である。
【図２】図２は第１の実施形態に係る結球野菜の搬送装置の例を模式的に示す側面図である。
【図３】図３は第１の実施形態に係る結球野菜の搬送装置の例を模式的に示す正面図である。
【図４】図４Ａは第１の実施形態における止め部材の例を模式的に示す側面図であり、図４Ｂは第１の実施形態における止め部材の他の例を模式的に示す側面図である。
【図５】図５Ａは第１の実施形態における第１部材の例を模式的に示す側面図であり、図５Ｂは第１の実施形態における第１部材の他の例を模式的に示す側面図である。
【図６】図６は本発明の第２の実施形態に係る結球野菜の搬送装置の例を示す概略の斜視図である。
【図７】図７は第２の実施形態に係る結球野菜の搬送装置の例を模式的に示す正面図である。
【図８】図８は上流側の搬送コンベアの例を示す概略の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の第１の実施形態について詳しく説明する。図１〜図３は、第１の実施形態に係る結球野菜の搬送装置１（以下、単に「搬送装置１」と称する場合がある）の例を示す概略図である。図８は、上流側の搬送コンベア９０の例を示す概略の平面図である。なお、説明の便宜上、図中において矢印により搬送装置１の前後、左右、および上下方向を示している。また、各実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。
【００１９】
搬送装置１は、圃場に植栽されている状態のレタスや白菜等の結球野菜Ｓ１に対して茎切りを行った直後に搬送し、結球野菜Ｓ１を反転させる構成である。ここでは、結球野菜Ｓ１は後方（下流側）に搬送され、搬送装置１の前方（上流側）には、互いに一部が重なるようにして、搬送コンベア９０が連結されている。搬送装置１は、上流側の搬送コンベア９０に脱着可能に取付けられる取付け部６を備えており、搬送コンベア９０から搬送される結球野菜Ｓ１を受け取って、搬送する。
【００２０】
搬送装置１は、並列に配設された基部７にアーム７１が回動可能に取付けられており、アーム７１に駆動軸支持板９がそれぞれ連結されている。そして、駆動軸支持板９に駆動軸８１と従動軸８２とが取り付けられており、駆動軸８１と従動軸８２とに第１無端ベルト２１が巻掛けられている。
【００２１】
基部７とアーム７１とは板形状であり、互いに付勢部材７２で連結されている。付勢部材７２は、例えば引っ張りばねからなる。付勢部材７２は、アーム７１の下端が回動する上方向に付勢する機能を有し、これにより、第１無端ベルト２１が、地面（または畝面）Ｅ１に対して平行になるように吊り下げられる構成である。つまり、基部７とアーム７１と駆動軸支持板９とによって平行リンク機構を構成しており、第１無端ベルト２１が上下に浮き沈みできる構造となっている。これにより、結球野菜Ｓ１のサイズに応じて第１無端ベルト２１が上下動して、結球野菜Ｓ１のサイズに追従できる。したがって、サイズの異なる結球野菜Ｓ１についても安定して搬送できる。
【００２２】
駆動軸８１は、モータ８によって回転駆動される構成であり、第１無端ベルト２１はｃｗ方向に回動する。第１無端ベルト２には、所定間隔で第１部材１１が配設されている。第１部材１１はエラストマーのスポンジからなる。これによって、結球野菜Ｓ１を傷付けることなく搬送できる。
【００２３】
前記エラストマーは、ウレタン、ポリエチレン、ポリスチレン、天然ゴム、ブチルゴム、ネオブチレンゴム、エチレンプロピレンゴム、クロロプレンゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴムのいずれか１種以上である。第１部材１１は、例えばポリウレタン製で独立気泡のスポンジからなる。
【００２４】
第１部材１１は、例えば図５Ａに示すように、側面視で台形状に形成されている。第１部材１１は、例えば図５Ｂに示すように、側面視で半円形状、半楕円形状、または、かまぼこ形状に形成されている。つまり、第１部材１１は、台形柱状や半円柱形状に形成されている。第１部材１１によって押す構成によって、キャベツよりも葉が軟らかいレタス等の結球野菜Ｓ１を搬送する際の損傷を防止することができる。
【００２５】
そして、本実施形態においては、第１無端ベルト２１にリベット固定された金属製（例えばアルミニウム合金等）もしくは樹脂製の固定プレート１３を設けて、この固定プレート１３に第１部材１１を接着して固定する構造としている。これによって、周回動時における第１無端ベルト２１からの第１部材１１の剥がれを防止している。
【００２６】
第１無端ベルト２の真下の位置には、受け部８４が配設される。受け部８４は板形状であり、地面（または畝面）Ｅ１に設置される。受け部８４には、２つの支持部３が並列に配設されている。ここで、駆動軸８１の中心と従動軸８２の中心とを通るＰ２−Ｐ２線の真下に、平行にＰ１−Ｐ１線があり、Ｐ１−Ｐ１線を中心にして、対称となる位置に支持部３と支持部３とが配設されている。
【００２７】
支持部３は、下流側の位置に、上向きに突出した止め部材４が配設されている。止め部材４は例えばエラストマーからなる。
前記エラストマーは、ウレタン、ポリエチレン、ポリスチレン、天然ゴム、ブチルゴム、ネオブチレンゴム、エチレンプロピレンゴム、クロロプレンゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴムのいずれか１種以上である。止め部材４は、例えばポリウレタン製で独立気泡のスポンジからなる。ここで、止め部材４の硬度は、第１部材１１の硬度よりも大きく設定される。これによって、結球野菜Ｓ１を傷付けずに安定して反転させることができる。
【００２８】
止め部材４は、例えば図４Ａに示すように、側面視で半円形状、半楕円形状、または、かまぼこ形状に形成されている。止め部材４は、例えば図４Ｂに示すように、側面視で台形状に形成されている。ここで、止め部材４における上流側は、結球野菜Ｓ１が当接する当接部４１となっており、曲面が形成されることで結球野菜Ｓ１を傷付けないように当接させる構成となっている。つまり、止め部４は、結球野菜Ｓ１に回転運動をさせる支点として、それぞれ傾斜が設けられた当接部４１，４１が上流側に形成されている。換言すると、搬送装置１は、第１無端ベルト１１のｃｗ方向の回転によって結球野菜Ｓ１の下部が止め部材４の当接部４１に当接し、当接部４１を支点にして結球野菜Ｓ１に回転運動をさせる構成の反転機構を備える。
【００２９】
支持部３は、上流側の後端部３１が、それぞれ下向きに屈曲している。これによって、上流側の搬送コンベア９０から搬送された結球野菜Ｓ１を円滑に受け取ることができる。支持部３は、例えばスキー板が裏返しになったような外観を呈している。
【００３０】
図８は、上流側の搬送コンベア９０の例を示す概略の平面図である。搬送コンベア９０は左右２つの無端ベルト９２，９２を備え、それぞれを反対方向に周回動させることによって２つの無端ベルト結球野菜Ｓ１の間に、切断ユニットのカッター刃９１，９１で茎切りを行った結球野菜Ｓ１を挟持させながら後方に搬送させる構成となっている。なお、無端ベルト９２を周回動させる機構として、モータ９４、駆動ローラ９５、および従動ローラ９６を有している。無端ベルト９２には、スポンジゴム等を用いて角柱（台形柱）状に形成された弾性体９３が設けられている。この弾性体９３により挟持する構成によって、キャベツよりも葉が軟らかいレタス等の結球野菜Ｓ１を搬送する際の損傷を防止することができる。ここで、弾性体９３は、第１部材１１や第２部材１２と同じ部材が適用できる。第１部材１１と第２部材１２と弾性体９３とを共通部材とすることで、組立の際の資材管理が容易となり、また、メンテナンスの際の資材管理が容易となる。
【００３１】
図２および図３に示すように、上流側の搬送コンベア９０から搬送された結球野菜Ｓ１は、各支持部３，３に跨った状態となる。そして、第１無端ベルト１１のｃｗ方向の回転によって、第１部材１１は、各支持部３，３に跨った状態の結球野菜Ｓ１を下流側に押して搬送する。結球野菜Ｓ１は、第１部材１１に押されて支持部３上で滑走しながら後方（下流側）に移動する。そして、出口付近まで移動した結球野菜Ｓ１は、結球野菜Ｓ１の下部が止め部材４の当接部４１に当接し、第１部材１１にて結球野菜Ｓ１の上部が下流側に押されることで、当接部４１を支点にしてｃｃｗ方向に回転運動をする。そして、結球野菜Ｓ１は反転して畝面Ｅ１上に着地する。反転して畝面Ｅ１上に着地した結球野菜Ｓ１は、切断部Ｓ２が上向きとなる。
【００３２】
各支持部３，３は、それぞれ中央位置（Ｐ１−Ｐ１線）に向かって下向きとなる傾斜が設けられた板形状となっている。傾斜の角度Ｋ１は、例えば５[度]以上で１０[度]以下である。これにより、結球野菜Ｓ１を後方（下流側）に移動させる際の直進性を維持できる。
【００３３】
そして、各支持部３，３は、結球野菜Ｓ１の切断部Ｓ２に接しない所定の間隔Ｗ１で保たれている。間隔Ｗ１は、例えば３０[ｍｍ]以上で７０[ｍｍ]以下である。これにより、各支持部３，３と、切断部Ｓ２との接触がなくなり、切断部Ｓ２を汚染することなく、結球野菜Ｓ１を反転させて畝面Ｅ１上に着地させることができる。
【００３４】
畝面Ｅ１から支持部３までの高さ位置Ｈ１は、例えば５０[ｍｍ]以上で１００[ｍｍ]以下である。これにより、サイズの異なる結球野菜Ｓ１についても安定して反転させるとともに、確実に畝面Ｅ１に着地させることができる。
【００３５】
本実施形態によれば、結球野菜Ｓ１の商品価値の低下を防ぎ、作業者が腰を屈めた姿勢とならなくて済む。そして、切断部Ｓ２を上向きにして畝面Ｅ１に着地した結球野菜Ｓ１を、作業者は姿勢を崩すことなく、背負い式の噴霧器等で個々の結球野菜Ｓ１の切断部Ｓ２に水をかけることによって、切断部Ｓ２の乳液状の液体を洗い流すことができる。
【００３６】
（第２の実施形態）
続いて、本発明の第２の実施形態に係る結球野菜の搬送装置２について説明する。本実施形態に係る結球野菜の搬送装置２は、第１無端ベルト２１および駆動部の基本的な構成については、前述の第１の実施形態と同様であり、搬送装置２の前方（上流側）には、互いに一部が重なるようにして、搬送コンベア９０が連結されている。搬送装置２は、上流側の搬送コンベア９０に脱着可能に取付けられる取付け部６を備えており、搬送コンベア９０から搬送される結球野菜Ｓ１を受け取って、搬送する。
【００３７】
第２の実施形態は、特に、第１無端ベルト２１の真下の位置に、第１無端ベルト２１と平行に配設された第２無端ベルト２２を備えている点、第２無端ベルト２２の下流側の所定高さ位置に、作業台５が地面または畝面Ｅ１と概ね平行に配設されている点が、前述の第１の実施形態と相違する。以下、当該相違点を中心に本実施形態について説明する。
【００３８】
搬送装置２は、第１無端ベルト２１と、第１無端ベルトの真下の位置に、第１無端ベルト２１と平行に配設された第２無端ベルト２２とを備える。第１無端ベルト２１には、所定間隔で第１部材１１が配設されている。第２無端ベルト２２には、所定間隔で第２部材１２が配設されている。第１無端ベルト２１と第２無端ベルト２２とは、アーム７３によって連結されている。第２無端ベルト２２の側には、高さ調節部７４が配設されており、結球野菜Ｓ１のサイズに応じて第１無端ベルト２１と第２無端ベルト２２との上下方向の間隔を調節できる。これにより、圃場によってサイズの異なる結球野菜Ｓ１についても安定して搬送できる。
【００３９】
図６の例では、第１無端ベルト２１の側の駆動軸８１にはギヤ３４が取り付けられており、ギヤ３４にギヤ３５が歯合している。ギヤ３５は所定の軸およびタイミングプーリ２８を介してタイミングベルト２９と連結している。タイミングプーリ２８は第２無端ベルト２２の側の駆動軸８１と連結している。これによって、第１無端ベルト２１がｃｗ方向に回動すると同時に、第２無端ベルト２２がｃｃｗ方向に回動する。なお、この実施形態に限定されず、タイミングベルト２９に代えて、プーリ２８とクロスベルト２９とを組み合わせて第２無端ベルト２２を駆動する場合がある。その他、既知の伝動機構が適用可能である。
【００４０】
図６の例では、第２無端ベルト２２の側の駆動軸８１に、ブラケット３２が軸支されており、ブラケット３２に受け板３３が連結固定されている。そして、受け板３３の上に、作業台５が配設されており、受け板３３と作業台５とが、ボルトやネジ等の固定手段で連結固定されている。
【００４１】
第１部材１１と第２部材１２とは同様な形状であり、また、同様な材質からなる。例えば、第１部材１１と第２部材１２とはエラストマーのスポンジからなる。これによって、結球野菜Ｓ１を上下方向で確実に挟持しつつ、結球野菜Ｓ１を傷付けることなく搬送できる。
【００４２】
本実施形態は、図７に示すように、第１部材１１と第２部材１２とで、茎部が切断された結球野菜Ｓ１を上下方向に挟持して搬送し、斜め上方に搬送して、第２無端ベルト２２の下流側の所定高さ位置Ｈ２に配設されている作業台５に移す構成である。ここで、畝面Ｅ１から作業台５までの高さ位置Ｈ２は、例えば６００[ｍｍ]以上で１６００[ｍｍ]以下である。これにより、作業者は立ったままの姿勢で、作業台５に載置された結球野菜Ｓ１を処理することができる。
【００４３】
本実施形態によれば、搬送装置２によって結球野菜Ｓ１を傷付けることなく所定高さ位置Ｈ２まで搬送して、作業台５に載置することができる。したがって、結球野菜Ｓ１の商品価値の低下を防ぎ、作業者が腰を屈めた姿勢とならなくて済む。そして、所定高さ位置Ｈ２の作業台５に載置された結球野菜Ｓ１を、作業者は姿勢を崩すことなく、結球野菜Ｓ１を反転させ切断部Ｓ２を上向きにして、設置式の噴霧器等で個々の結球野菜Ｓ１の切断部Ｓ２に水をかけることによって、切断部の乳液状の液体を洗い流すことができる。
【００４４】
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、本発明を逸脱しない範囲において種々変更が可能である。例えば、第２無端ベルト２２および周辺部を脱着可能とすることができる。これによって、圃場における農作業の状況に応じて、第１の実施形態の搬送装置１と、第２の実施形態の搬送装置２とを組み換えて使い分けることができる。
【００４５】
なお、本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、本発明を逸脱しない範囲において種々変更可能である。特に、結球野菜としてレタスを想定しているが、レタスと同様の課題が生じ得る白菜等にも適用が可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１、２  結球野菜の搬送装置
３  支持部
４  止め部材
５  作業台
６  取付け部
７  基部
８  モータ
９  駆動軸支持板
１１  第１部材
１２  第２部材
１３  固定プレート
２１  第１無端ベルト
２２  第２無端ベルト
７１  アーム部
７２  付勢部材
８１  駆動軸
８２  従動軸
８３  連結板
８４  受け部
９０  上流側の搬送コンベア
Ｅ１  地面（畝面）
Ｋ１  角度
Ｓ１  結球野菜
Ｓ２  切断部
【図１】
2019165650.tif 000003
【図２】
2019165650.tif 000004
【図３】
2019165650.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019165650.tif 000007
【図６】
2019165650.tif 000008
【図７】
2019165650.tif 000009
【図８】
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