(57)【要約】【課題】利用者が期待する施設を利用できる可能性を高める技術の提供。【解決手段】高速道路を一時的に退出可能なインターチェンジで車両が退出する場合に一時的な退出の過程で経由すべき経由地に存在する施設と、前記高速道路の休憩所に存在し得る施設である休憩所施設とを比較する施設比較部と、前記経由地に存在しない前記休憩所施設を、案内対象施設として取得する案内対象施設取得部と、一時的な退出の過程における前記案内対象施設への経由を提案する提案部と、を備える運転支援システムが構成される。【選択図】図３
2019020160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高速道路を一時的に退出可能なインターチェンジで車両が退出する場合に一時的な退出の過程で経由すべき経由地に存在する施設と、前記高速道路の休憩所に存在し得る施設である休憩所施設とを比較する施設比較部と、
前記経由地に存在しない前記休憩所施設を、案内対象施設として取得する案内対象施設取得部と、
一時的な退出の過程における前記案内対象施設への経由を提案する提案部と、
を備える運転支援システム。
【請求項２】
前記施設比較部は、
前記高速道路を一時的に退出可能なインターチェンジから前記経由地までの経路を探索し、当該経路沿いに存在する施設と、前記休憩所施設とを比較し、
前記案内対象施設取得部は、
前記経路沿いに存在しない前記休憩所施設を、前記案内対象施設として取得する、
請求項１に記載の運転支援システム。
【請求項３】
前記案内対象施設への経由の提案は、
現在地の周辺から検索された前記案内対象施設の表示である、
請求項１または請求項２のいずれかに記載の運転支援システム。
【請求項４】
前記案内対象施設への経由の提案は、
前記案内対象施設への経路案内を行うか否かの問合せである、
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の運転支援システム。
【請求項５】
コンピュータを、
高速道路を一時的に退出可能なインターチェンジで車両が退出する場合に一時的な退出の過程で経由すべき経由地に存在する施設と、前記高速道路の休憩所に存在し得る施設である休憩所施設とを比較する施設比較部、
前記経由地に存在しない前記休憩所施設を、案内対象施設として取得する案内対象施設取得部、
一時的な退出の過程における前記案内対象施設への経由を提案する提案部、
として機能させる運転支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援システムおよび運転支援プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高速道路を一時的に退出可能なインターチェンジが知られている。例えば、パーキングエリアが設置されていない区間の休憩等のサービスを補完することを目的として設置されるスマートパーキングエリアは、特定のインターチェンジで退出した後、特定の施設を経由し、一定期間以内に当該インターチェンジから高速道路に進入した場合に、高速道路を継続的に利用しているとみなす（追加料金が発生しない）施設である。このようなインターチェンジに関する技術として、例えば、特許文献１には、スマートパーキングエリアを検出した時、当該スマートパーキングエリアの周辺の施設を検索して表示することが開示されている。また、スマートパーキングエリアに存在する施設が表示される構成も開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５５６５８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一時的に退出可能なインターチェンジで退出して経由地に向かう利用者は、多くの場合、高速道路沿いの休憩所（サービスエリアやパーキングエリア等）に一般的に存在する施設が経由地に存在することを期待している。従って、利用者が期待する施設が経由地に存在しない場合、利用者は一時的な退出の目的を達することができない可能性がある。上述の従来技術においては、スマートパーキングエリアに存在する施設が表示される構成が開示されているが、スマートパーキングエリアに存在する施設の表示エリアは狭く、極めて少数の施設しか表示し得ない。
【０００５】
従って、利用者が期待する施設が表示されていない場合であっても、スマートパーキングエリア内に存在しないために表示されていないのか、スマートパーキングエリア内の施設が多数であるために省略されているのか区別することができない。従って、従来技術であっても、利用者が期待する施設が経由地に存在せず、利用者が一時的な退出の目的を達することができない可能性はある。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、利用者が期待する施設を利用できる可能性を高める技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、運転支援システムは、高速道路を一時的に退出可能なインターチェンジで車両が退出する場合に一時的な退出の過程で経由すべき経由地に存在する施設と、前記高速道路の休憩所に存在し得る施設である休憩所施設とを比較する施設比較部と、前記経由地に存在しない前記休憩所施設を、案内対象施設として取得する案内対象施設取得部と、一時的な退出の過程における前記案内対象施設への経由を提案する提案部と、を備える。
【０００７】
また、上記の目的を達成するために、運転支援プログラムは、コンピュータを、高速道路を一時的に退出可能なインターチェンジで車両が退出する場合に一時的な退出の過程で経由すべき経由地に存在する施設と、高速道路の休憩所に存在し得る施設である休憩所施設とを比較する施設比較部、経由地に存在しない休憩所施設を、案内対象施設として取得する案内対象施設取得部、一時的な退出の過程における案内対象施設への経由を提案する提案部、として機能させる。
【０００８】
すなわち、運転支援システムは、高速道路の休憩所に存在し得る休憩所施設が、高速道路を一時的に退出した後に経由する経由地に存在しない場合に、当該休憩所施設への経由を提案する。従って、提案を受けた利用者は、経由地に当該休憩所施設が存在しないことを認識することができる。また、利用者が当該休憩所施設の提案を受ければ、提案に応じることで当該休憩所施設を利用可能である。この結果、利用者が期待する施設を利用できる可能性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】運転支援システムを含むナビゲーションシステムを示すブロック図である。
【図２】運転支援処理を示すフローチャートである。
【図３】図３Ａ、図３Ｂは、高速道路での経路案内の例を示す図であり、図３Ｃは、案内対象施設への経由の提案例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）ナビゲーションシステムの構成：
（２）運転支援処理：
（３）他の実施形態：
【００１１】
（１）ナビゲーションシステムの構成：
図１は、車両に搭載された運転支援システムの構成を示すブロック図である。本実施形態において運転支援システムは、ナビゲーションシステム１０によって実現される。ナビゲーションシステム１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える制御部２０を備えており、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを制御部２０で実行することができる。
【００１２】
記録媒体３０には地図情報３０ａが記録されている。地図情報３０ａは、車両が走行する道路区間の端点に対応するノードの位置等を示すノードデータ、ノード間の道路区間の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間点データ、ノード同士の連結を示すリンクデータ、道路周辺に存在する施設を示す施設データ等を含んでいる。本実施形態において、道路区間の端点であるノードは交差点に該当する。
【００１３】
また、本実施形態において、リンクデータには、各リンクデータが示す各道路区間の属性（道路種別等）やリンクコストを示す情報が対応づけられている。さらに、ノードが示す交差点には、高速道路での進入地点、退出地点、施設への進入地点、退出地点、高速道路沿いの休憩所の駐車場が含まれている。従って、インターチェンジや休憩所（サービスエリア、パーキングエリア等の施設）、ジャンクションはノードデータによって位置が示される。
【００１４】
また、施設データには、インターチェンジや休憩所に関する情報も含まれ得る。例えば、インターチェンジの中には、高速道路の一時的な退出が可能なインターチェンジが含まれており、当該インターチェンジである場合、地図情報３０ａの施設データには、当該インターチェンジにおいて一時的な退出が可能であることを示す情報が含まれている。本実施形態において、一時的な退出が可能であることを示す情報には、インターチェンジから退出した後に経由すべき経由地（施設）が対応づけられており、当該経由地を経由することを含めて一時的な退出と見なされる期間が対応づけられている。
【００１５】
また、各休憩所や各経由地等を示す施設データには、各休憩所や各経由地内に存在する施設（トイレ、レストラン、給油所等）を示す情報が含まれている。本実施形態において休憩所に存在する施設は、高速道路の略図においてアイコンによって表示される。本実施形態においては、高速道路の略図において休憩所に関連づけて表示可能なアイコンの上限数（例えば８個）が予め決められている。すなわち、休憩所に存在する施設は休憩所に対応づけた状態でアイコンによって示され、休憩所に存在しない施設はアイコンが表示されない。
【００１６】
従って、当該上限数の各施設が休憩所に存在し得る施設であり、これらの施設を休憩所施設と呼ぶ。なお、休憩所施設は、ナビゲーションシステムによる案内対象となる休憩所に存在する全ての施設から案内の必要性が高い施設が上限数だけ抽出されることで定義され、例えば、案内対象となる休憩所に存在する全ての施設の属性の中から、存在数が多い順に既定個数の施設の属性が選択されることによって定義される。
【００１７】
本実施形態にかかる車両は、ＧＰＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３とユーザＩ／Ｆ部４４とを備えている。ＧＰＳ受信部４１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在地を算出するための信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の現在地を取得する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ４３は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等は、車両の走行軌跡を特定するために利用され、本実施形態においては、車両の出発地と走行軌跡とに基づいて現在地が特定され、当該出発地と走行軌跡とに基づいて特定された車両の現在地がＧＰＳ受信部４１の出力信号に基づいて補正される。
【００１８】
ユーザＩ／Ｆ部４４は、運転者の指示を入力し、また運転者に各種の情報を提供するためのインタフェース部であり、図示しないタッチパネルディスプレイからなる表示部やスイッチ等の入力部、スピーカ等の音声出力部を備えている。ユーザＩ／Ｆ部４４は制御信号を制御部２０から受信し、経路案内や施設案内などの各種案内を行うための画像をタッチパネルディスプレイに表示する。
【００１９】
本実施形態において制御部２０は、ＲＯＭ等に記録された図示しないナビゲーションプログラムを実行可能である。当該ナビゲーションプログラムは、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に車両の現在位置が含まれる地図を表示して運転者を目的地まで案内する機能を制御部２０に実現させるプログラムである。すなわち、制御部２０は、ナビゲーションプログラムにより、目的地の設定や出発地から目的地までの経路の探索を実行し、当該経路に沿って車両を誘導する案内を実行することができる。
【００２０】
すなわち、制御部２０は、ナビゲーションプログラムにより、現在地から目的地までの経路案内を実行することが可能である。経路案内は、道路種別毎に異なる態様で実施され得る。本実施形態において制御部２０は、一般道路での経路案内と高速道路での経路案内とを実行可能であり、通常は、車両が一般道路を走行中に一般道路での経路案内を実行し、車両が高速道路を走行中に高速道路での経路案内を実行する。すなわち、制御部２０は、車両の現在地に基づいて自動的に経路案内の態様を切り替える。ただし、本実施形態においては、高速道路を一時的に退出可能なインターチェンジから車両が一時的に退出することも想定され、この場合、一時的な退出である期間中は高速道路での経路案内を維持する構成が採用されている。
【００２１】
高速道路での経路案内は、種々の態様で実施されて良いが、本実施形態においては、車両の周辺の地図と高速道路の略図によって経路案内が行われる。具体的には、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、車両の現在地の周辺の地図を描画してユーザＩ／Ｆ部４４の表示部上の表示領域内に表示させる。また、制御部２０は、当該地図に車両の現在地を示すアイコンを表示し、経路となっている道路を強調表示させる。そして、制御部２０は、現在地の変化に追従して以上の地図を再描画する処理を繰り返し実行し、車両が退出すべきインターチェンジに接近した場合には、当該交差点での進行方向をユーザＩ／Ｆ部４４から音声出力させる。
【００２２】
また、制御部２０は、地図の表示領域の残りの表示領域に高速道路の略図を表示する。すなわち、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、現在地の前方における最寄りの既定個数（例えば３個）の施設（インターチェンジ、休憩所、ジャンクション）を取得する。また、制御部２０は、当該施設の種別や名称を示すアイコンを現在地から近い順に下から並べてユーザＩ／Ｆ部４４に表示させる。
【００２３】
さらに、制御部２０は、表示対象の施設が休憩所である場合、地図情報３０ａを参照して休憩所に存在する施設を特定する。そして、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４４を制御し、休憩所であること（ＳＡ、ＰＡ等）と当該休憩所の名称を示すアイコンに対して、休憩所に存在する施設を示すアイコンを重畳表示させる。
【００２４】
表示対象のインターチェンジを示す施設データに、一時的な退出が可能であることを示す情報が含まれている場合、制御部２０は、アイコンに対して一時的な退出が可能であることを示す情報を付加してユーザＩ／Ｆ部４４に表示させる。そして、制御部２０は、現在地の変化に追従して地図および高速道路の略図を再描画する処理を繰り返し実行し、退出予定のインターチェンジ等に接近した場合には、当該インターチェンジ等での進行方向をユーザＩ／Ｆ部４４から音声出力させる。
【００２５】
高速道路での経路案内の具体例としては、例えば、図３Ａに示す案内が挙げられる。図３Ａに示す例においては、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部の左半分に地図が表示されており、当該地図内に車両の現在地Ｃが表示されているとともに高速道路が強調されている。また、図３Ａに示す例において、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部の右半分には高速道路の略図が示されており、現在地から最も近い施設がサービスエリア（ＳＡ）であり、名称がＡＡＡであることが示されている。当該サービスエリアＡＡＡを示すアイコンには、サービスエリアＡＡＡ内に存在する施設を示すアイコンが付記されている。すなわち、サービスエリアＡＡＡにはトイレ（Ｔ）、レストラン（Ｒ）、給油所（ＧＳ）が存在する。
【００２６】
また、現在地から２番目に近い施設はインターチェンジ（ＩＣ）であり、名称はＢＢＢである。さらに、現在地から３番目に近い施設はインターチェンジであり、名称はＣＣＣである。インターチェンジＢＢＢを示すアイコンには黒い横線と経由地ＤＤとが示されており、インターチェンジＢＢＢから一時的に退出し、経由地ＤＤを経由して高速道路に再進入可能であることが示されている。ここで、再進入とは、高速道路走行中にインターチェンジから退出し、一時的な退出と見なされる期間内に同一の高速道路に進入した場合には、高速道路から退出せずに走行を継続した場合と同様の料金となることを意味する。
【００２７】
当該一時的な退出による料金計算を行うためには、車両の動作を特定可能な装置が利用されることが好ましく、例えば、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）が利用されることが好ましい。この場合、車両は、図示しないＥＴＣユニットを備える構成となり、当該ＥＴＣユニットによって路面に設置された料金収集システムと通信を行うことで料金の収集等が行われる。なお、車両がＥＴＣユニットを備える構成においては、当該ＥＴＣユニットによってインターチェンジからの退出や進入、通過インターチェンジ、一時退出可能であるか否か、一時退出条件が充足されるか否か等が特定され、制御部２０がこれらの情報の少なくとも一部を取得しても良い。
【００２８】
以上のような高速道路での経路案内が行われている状態で、高速道路を一時的に退出可能なインターチェンジで車両が退出しても、制御部２０は、一時退出中であれば高速道路での経路案内を維持する。この場合、車両の現在地の変化に応じて現在地周辺の地図は変化し得るが、少なくとも一時的な退出が終了するまで高速道路の略図は変化しない。図３Ｂは、図３Ａに示す例において、車両が一時的に退出可能なインターチェンジＢＢＢで一時的に退出し、経由地ＤＤに向かっている過程の経路案内の例を示している。図３Ｂに示されるように、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部の右半分に表示された高速道路の略図は維持される。この場合において、車両は高速道路から一時的に退出しており、高速道路上を進まないため、高速道路の略図において、最寄りの施設は一時的に退出可能なインターチェンジＢＢＢである状態から変化しない。
【００２９】
ただし、本実施形態において図３Ｂでは、一時的に退出可能なインターチェンジＢＢＢにて一時的に退出し、経由地ＤＤに向かっている状態であることがインターチェンジＢＢＢのアイコン内で黒い矢印によって示されている。また、図３Ｂに示す左半分の地図では車両の現在地の変化に応じて地図は変化するが、一時的な退出の状態では既存の経路は消去されない。図３Ｂの左半分においては、高速道路が太い曲線で強調されることで経路であることが示されている。以上の構成によれば、利用者は、一時退出中に高速道路に関する情報を確認することが可能である。
【００３０】
以上のように、本実施形態において利用者は高速道路の略図が維持されることによって、高速道路から一時的に退出中であることを認識することができる。しかし、経由地に存在する施設は不明である。従って、利用者が休憩所に存在すると推定し、利用できると期待している施設が、経由地に存在するとは限らない。そこで、本実施形態においては、通常の休憩所に存在し得る休憩所施設が経由地および経由地までの経路沿いに存在しなければその施設への経由が提案される。
【００３１】
このためにナビゲーションプログラムは、運転支援プログラム２１を備えている。運転支援プログラム２１は、施設比較部２１ａと案内対象施設取得部２１ｂと提案部２１ｃとを備えている。施設比較部２１ａは、高速道路を一時的に退出可能なインターチェンジで車両が退出する場合に一時的な退出の過程で経由すべき経由地に存在する施設と、高速道路の休憩所に存在し得る施設である休憩所施設とを比較する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。
【００３２】
すなわち、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて車両の現在地を取得し、地図情報３０ａに基づいて、車両がインターチェンジを通過したか否かを判定する。また、制御部２０は、地図情報３０ａの施設データに基づいて、通過したインターチェンジが高速道路の一時的な退出が可能なインターチェンジであるか否かを判定する。通過したインターチェンジが高速道路の一時的な退出が可能なインターチェンジである場合、制御部２０は、高速道路の一時的な退出が可能なインターチェンジから車両が退出したと判定する。
【００３３】
高速道路の一時的な退出が可能なインターチェンジから車両が退出したと判定された場合、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、インターチェンジに対応づけられた経由地を特定し、当該経由地に存在する施設を特定する。さらに、制御部２０は、休憩所施設を特定する。休憩所施設は休憩所に存在し得る施設であり、本実施形態においては高速道路の略図において休憩所のアイコンに付記され得るアイコンが予め決められ、地図情報３０ａに記録されているため、制御部２０は、当該情報を参照して休憩所施設を特定する。そして、制御部２０は、経由地に存在する施設と休憩所施設とを比較し、車両が向かっている経由地に存在しない休憩所施設を特定する。
【００３４】
さらに、経由地に存在しない休憩所施設が経由地までの経路沿いに存在する場合、利用者は容易に当該休憩所施設に立ち寄ることができる可能性が高い。そこで、本実施形態において制御部２０は、施設比較部２１ａの機能により、高速道路からの一時的な退出が行われたインターチェンジと経由地との間の経路沿いにも休憩所施設が存在するか否かを判定する。
【００３５】
具体的には、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、一時的に退出可能なインターチェンジから経由地までの経路を探索する。さらに、制御部２０は、探索された経路沿いに存在する施設を地図情報３０ａに基づいて特定する。そして、制御部２０は、当該経路沿いに存在する施設と休憩所施設とを比較し、当該経路沿いに存在しない休憩所施設を特定する。
【００３６】
案内対象施設取得部２１ｂは、経由地に存在しない休憩所施設を、案内対象施設として取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。ただし、本実施形態においては、一時的に退出可能なインターチェンジから経由地までの経路沿いに存在する施設も休憩所施設と比較されるため、制御部２０は、双方を考慮して案内対象施設を取得する。すなわち、制御部２０は、経由地に存在しない休憩施設であり、かつ、経路沿いに存在しない休憩施設を案内対象施設として取得する。
【００３７】
提案部２１ｃは、一時的な退出の過程における案内対象施設への経由を提案する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。本実施形態において、案内対象施設への経由の提案は、案内対象施設への経路案内を行うか否かの問合せである。すなわち、制御部２０は、案内対象施設取得部２１ｂの機能によって取得された案内対象施設と、当該案内対象施設への経路案内を指示するための指示部とをユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に表示させる。図３Ｃは、図３Ｂに示すインターチェンジＢＢＢでの退出後にユーザＩ／Ｆ部４４上で表示される提案の例を示す図である。
【００３８】
図３Ｃにおいては、ユーザＩ／Ｆ部４４上の経路案内に重ねてポップアップ表示が行われており、当該ポップアップ表示において近くに存在する立ち寄り可能な施設として給油所、トイレが提案され、それぞれの施設に対応付け経路案内開始ボタン（ＧＯボタン）が表示されている。すなわち、この例においては、経由地および経路沿いのいずれにも給油所とトイレが存在しない状態が想定されている。
【００３９】
利用者が経路案内の指示を行った場合、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、現在地から、利用者によって指示された施設までの経路を探索する。そして、制御部２０は、当該経路に沿って車両を誘導する経路案内を開始する。むろん、当該施設への経路案内が終了した後に、経由地や一時退出したインターチェンジへの経路案内が行われてもよい。
【００４０】
以上の構成によれば、経由地または経由地までの経路沿いに存在しない休憩所施設への経由を提案することができる。従って、利用者が経由地または経由地までの経路沿いで利用可能であると期待していた施設が経由地または経由地までの経路沿いに存在しない場合であっても、当該施設を利用できる可能性を高めることができる。
【００４１】
（２）運転支援処理：
次に、運転支援処理について詳細に説明する。図２は、運転支援処理のフローチャートである。運転支援処理は、ナビゲーションシステム１０においてナビゲーションプログラムが実行された場合に、一定期間毎（例えば、１００ｍｓ毎）に実行される。運転支援処理において制御部２０は、施設比較部２１ａの機能により、一時退出可能ＩＣ（インターチェンジ）で車両が退出したか否かを判定する（ステップＳ１００）。すなわち、制御部２０は、車両の現在地を取得し、地図情報３０ａに基づいて、高速道路の一時的な退出が可能なインターチェンジから車両が退出したか否かを判定する。
【００４２】
ステップＳ１００において、一時退出可能なインターチェンジで車両が退出したと判定されない場合、経由地等に存在しない休憩所施設を案内する必要はないため制御部２０は、運転支援処理を終了する。一方、ステップＳ１００において、一時退出可能なインターチェンジで車両が退出したと判定された場合、制御部２０は、施設比較部２１ａの機能により、退出インターチェンジから経由地までの経路を探索する（ステップＳ１０５）。すなわち、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、一時退出可能なインターチェンジに対応づけられた経由地を特定する。そして、制御部２０は、地図情報３０ａを参照して車両が退出したインターチェンジから当該経由地までの経路を探索する。
【００４３】
次に、制御部２０は、施設比較部２１ａの機能により、探索された経路沿いに存在する施設および経由地に存在する施設を比較対象施設として取得する（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部２０は、地図情報３０ａを参照してステップＳ１０５で探索された経路を構成する道路区間を特定する。そして、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、当該道路区間沿いに存在する施設を特定する。また、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、一時的に退出可能なインターチェンジに対応づけられた経由地を特定し、当該経由地に存在する施設を特定する。制御部２０は、以上のようにして特定された施設を比較対象施設として取得する。
【００４４】
次に、制御部２０は、施設比較部２１ａの機能により、比較対象施設と休憩所施設とを比較する（ステップＳ１１５）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１１０で取得した比較対象施設と、予め決められた休憩所施設とを比較する。次に、制御部２０は、施設比較部２１ａの機能により、比較対象施設ではない休憩所施設が存在するか否かを判定する（ステップＳ１２０）。すなわち、ステップＳ１１５の比較の結果、比較対象施設に含まれない休憩所施設が存在した場合、制御部２０は、比較対象施設ではない休憩所施設が存在すると判定する。
【００４５】
ステップＳ１２０において、比較対象施設ではない休憩所施設が存在すると判定されない場合、制御部２０は、運転支援処理を終了する。一方、ステップＳ１２０において、比較対象施設ではない休憩所施設が存在すると判定された場合、制御部２０は、案内対象施設取得部２１ｂの機能により、比較対象ではない休憩所施設を案内対象施設に設定する（ステップＳ１２５）。すなわち、比較対象施設に含まれない休憩所施設が存在した場合、制御部２０は、当該休憩所施設を案内対象施設とする。
【００４６】
図３Ｂにおいては、経由地ＤＤ内および一時的に退出可能なインターチェンジから経由地ＤＤまでの経路（道路区間Ｒ1〜Ｒ3）沿いに給油所ＧＳとトイレＴが存在しない状態が想定されている。この場合、制御部２０は、給油所ＧＳとトイレＴを案内対象施設に設定する。
【００４７】
次に、制御部２０は、提案部の機能により、案内対象施設への経由を提案する（ステップＳ１３０）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１２５で設定された案内対象施設の表示と案内対象施設への経路案内を行うか否かの問合せを行うためのユーザインタフェースをユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に表示させる。例えば、図３Ｂに示す例では、ステップＳ１２５において給油所ＧＳとトイレＴが案内対象施設に設定される。このため、ステップＳ１３０において制御部２０は、図３Ｃに示すように給油所およびトイレを示すとともにこれらの施設に立ち寄るか否かの問合せを示すユーザインタフェースをユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に表示させる。
【００４８】
次に、制御部２０は、提案部２１ｃの機能により、案内対象施設への経路案内指示が行われたか否かを判定する（ステップＳ１３５）。すなわち、ユーザＩ／Ｆ部４４の入力部によって利用者が経路案内指示操作（図３Ｃに示す例であればＧＯボタンのタッチ）を行った場合に、制御部２０は、案内対象施設への経路案内指示が行われたと判定する。ステップＳ１３５において、案内対象施設への経路案内指示が行われたと判定されない場合、制御部２０は、運転支援処理を終了する。
【００４９】
ステップＳ１３５において、案内対象施設への経路案内指示が行われたと判定された場合、制御部２０は、提案部２１ｃの機能により、案内対象施設への経路案内を開始する（ステップＳ１４０）。すなわち、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１、車速センサ４２、ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて現在地を取得する。また、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、現在地から、利用者によって指示された施設までの経路を探索する。そして、制御部２０は、当該経路に沿って車両を誘導する経路案内を開始する。
【００５０】
（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、一時的な退出の過程で、経由地に存在しない施設を提案することができる限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、ナビゲーションシステム１０は、車両等に搭載された装置であっても良いし、可搬型の端末によって実現される装置であっても良いし、複数の装置（例えば、クライアントとサーバ）によって実現されるシステムであっても良い。
【００５１】
さらに、運転支援システムを構成する施設比較部２１ａ、案内対象施設取得部２１ｂ、提案部２１ｃの少なくとも一部が複数の装置に分かれて存在していても良い。むろん、上述の実施形態の一部の構成が省略された構成や、処理の順序が変動または省略された構成が実現されてもよい。
【００５２】
さらに、上述の実施形態におけるユーザインタフェースは１例であり、他にも種々の構成が採用されてよい。例えば、案内対象施設への経由を提案するユーザインタフェースは、図３Ｃに示す例に限定されない。より具体的には、案内対象施設への経由を提案するユーザインタフェースと他の案内とが併存するユーザインタフェースが採用されてもよい。他の案内としては、上述の図３Ａ，図３Ｂに示すような高速道路での経路案内等が挙げられ、案内対象施設への経由の提案とともに高速道路での経路案内等が視認可能なユーザインタフェースであってもよい。
【００５３】
さらに、案内対象施設への経由の提案の際に、経由地や経由地までの経路沿いに存在する施設が明示されてもよい。さらに、案内対象施設への経由の提案は、車両において経路案内が行われているか否かにかかわらずに実施されて良い。さらに、休憩所施設と比較される施設に、経由地までの経路から既定範囲内の領域に存在する施設が含まれても良い。さらに、休憩所施設と比較される施設に、経由地に存在する施設は含まれるが、他の施設（経路沿いに存在する施設等）が含まれない構成であっても良い。
【００５４】
施設比較部は、高速道路を一時的に退出可能なインターチェンジで車両が退出する場合に一時的な退出の過程で経由すべき経由地に存在する施設と、高速道路の休憩所に存在し得る施設である休憩所施設とを比較することができればよい。すなわち、施設比較部は、一時的な退出の過程で経由すべき経由地に存在する施設を特定し、休憩所施設を特定し両者を比較することができればよい。
【００５５】
高速道路を一時的に退出可能なインターチェンジは、一時的な退出であると見なされない場合より利用者が優遇され得るインターチェンジであれば良い。例えば、上述のように、インターチェンジで一旦退出した後、当該インターチェンジまたは他のインターチェンジで高速道路に再進入した場合に、高速道路料金が再計算されない（退出しない場合と変わらない）構成の他、料金が優遇される構成等であっても良い。
【００５６】
一時的に退出可能なインターチェンジについての規則も種々の規則を想定可能であり、上述のように、特定の経由地の経由と特定の期間内での再進入とが必須となる規則以外にも、種々の規則であってよい。また、一時的に退出可能なインターチェンジからの退出は、上述のように予め登録された地図情報等に基づいて判定されても良いし、利用者による選択（例えば、選択ボタンの指示等）によって特定されても良く、種々の構成を採用可能である。
【００５７】
経由地に存在する施設や休憩所施設は、上述のように、ナビゲーションシステムが備える記憶媒体に記憶された地図情報によって特定されても良いし、他の手法で特定されても良い。後者としては、例えば、ナビゲーションシステムが備える通信部によって経由地に存在する施設や休憩所施設が取得される構成等を採用可能である。通信部による通信先は、各種の装置であって良く、高速道路を一時的に退出可能なインターチェンジに設置されて経由地の施設情報等を記憶した情報記憶装置や、施設情報を記憶したサーバ等が挙げられる。むろん、施設情報は分散配置されていても良い。
【００５８】
経由地に存在する施設や休憩所施設は、当該施設の有無を利用者が知ることによって利用者が有意に感じる各種の施設であって良く、例えば、休憩の際に利用する施設（トイレ、レストラン、充電施設（車両用、電荷製品用等）、給油所等）が挙げられる。施設は、各種の要素、例えば、施設の属性等に基づいて定義可能であり、分類の詳細度は任意である。例えば、レストラン属性の施設について、レストランの店舗名によって詳細に施設の属性が定義されていても良い。
【００５９】
高速道路の休憩所に存在し得る休憩所施設は、休憩所に存在し得る全ての施設であってもよいし、休憩所に存在し得る全ての施設の中から選択された施設であっても良い。例えば、休憩所に存在し得る施設の中から存在数が多い順に既定個数の施設を選択して休憩所施設とする構成や、休憩所内の存在比率が閾値以上である施設を選択して休憩所施設とする構成等が採用されても良い。
【００６０】
さらに、経由地に存在する施設と休憩所施設とが比較される際、全ての休憩所に共通の休憩所施設が比較対象となっても良いし、特定の休憩所に存在する施設が比較対象の休憩所施設として選択されても良く、種々の構成を採用可能である。特定の休憩所としては、例えば、車両の現在地や一時的に退出可能なインターチェンジの前方に存在する最も近い既定個数の休憩所や、特定の地域に存在する休憩所、特定の高速道路に存在する休憩所等が挙げられる。
【００６１】
一時的な退出の過程で経由すべき経由地は、上述のように、一時的に退出可能なインターチェンジを利用するための条件として設定された施設以外にも、種々の地点であってよく、例えば利用者が指定した施設等であっても良い。なお、経由地に存在する施設と休憩所施設との比較は各種のタイミングで実施されて良い。例えば、上述の実施形態のように、一時的に退出可能なインターチェンジからの退出後に比較が行われても良いし、当該インターチェンジ到達前（例えば、距離が閾値以下である場合）等に比較が行われてもよい。
【００６２】
案内対象施設取得部は、経由地に存在しない休憩所施設を、案内対象施設として取得することができればよい。案内対象施設は、経由地に存在しない休憩所施設の全てであってもよいし、一部であっても良い。
【００６３】
提案部は、一時的な退出の過程における案内対象施設への経由を提案することができればよい。従って、上述の実施形態のように、案内対象施設への経路案内を行うか否かの問合せ以外にも、種々の提案が採用されてよい。提案としては、例えば、現在地やインターチェンジ、経由地等の周辺に存在する案内対象施設を検索し、検索結果を案内する構成が挙げられる。この構成によれば、利用者が案内対象施設を経由するか否かを選択可能であり、また、経由する案内対象施設を選択可能である。さらに、提案が他の構成であっても良く、例えば、経由地に存在する施設を表示し、表示された施設以外の施設への経由を希望するか否かの問合せ等が行われても良い。
【００６４】
さらに、本発明のように、一時的な退出の過程で、経由地に存在しない施設を提案することができる手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合や、複数の装置によって実現される場合、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合が想定可能であり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような装置を備えたナビゲーションシステムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【００６５】
１０…ナビゲーションシステム、２０…制御部、２１…運転支援プログラム、２１ａ…施設比較部、２１ｂ…案内対象施設取得部、２１ｃ…提案部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、４１…ＧＰＳ受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…ユーザＩ／Ｆ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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