(57)【要約】【課題】搭乗者の疲労の抑制を図ることができる内部環境調整装置を提供する。【解決手段】内部環境調整装置１は、ナビゲーション装置Ｎと、車室Ｃの環境を調整する制御部ＥＣＵとを備える。ナビゲーション装置Ｎは、ルートに関する状況を認識する。制御部ＥＣＵは、認識されたルート及び状況に基づいて、ルートの移動中における調整計画を定め、その調整計画に基づいて、車室Ｃの内部の環境を調整する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の室内の環境を調整するための内部環境調整装置であって、
ナビゲーション装置と、前記室内の酸素濃度、及び、前記室内の気圧である内気圧の少なくとも一方を調整する環境調整部とを備え、
前記ナビゲーション装置は、第１の地点から第２の地点までのルートを認識するルート認識部と、認識された前記ルート、又は、前記ルートの少なくとも一部を包含する領域の、前記移動体の搭乗者の状態及び前記室内の環境の少なくとも一方に影響を与える状況を認識する状況認識部とを有し、
前記環境調整部は、認識された前記ルート、及び、前記移動体の通過予想時点における前記状況に基づいて、前記ルートの移動中における前記酸素濃度及び前記内気圧の少なくとも一方の調整計画を定めるとともに、前記調整計画に基づいて、前記酸素濃度及び前記内気圧の少なくとも一方を調整することを特徴とする内部環境調整装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内部環境調整装置において、
前記状況認識部は、認識された前記ルート上の道路状況を認識し、
前記環境調整部は、前記道路状況に基づいて、前記調整計画を定めることを特徴とする内部環境調整装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の内部環境調整装置において、
前記状況認識部は、認識された前記ルート上の所定の区間の距離である運転距離を認識し、
前記環境調整部は、前記運転距離に基づいて、前記調整計画を定めることを特徴とする内部環境調整装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の内部環境調整装置において、
前記状況認識部は、認識された前記ルート上の所定の区間を移動するために必要な運転時間を認識し、
前記環境調整部は、前記運転時間が所定の時間以上となる前記区間に対してのみ、前記酸素濃度及び前記内気圧の少なくとも一方を調整するように、前記調整計画を定めることを特徴とする内部環境調整装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の内部環境調整装置において、
前記状況認識部は、認識された前記ルート上の停止位置における気圧を認識し、
前記環境調整部は、前記停止位置に近づくにつれて、又は、前記停止位置に到着した際に、前記内気圧が前記停止位置の気圧に近づくように、前記調整計画を定めることを特徴とする内部環境調整装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の内部環境調整装置において、
前記状況認識部は、認識された前記ルート上の複数の地点の気圧を認識し、
前記環境調整部は、前記内気圧が認識された前記複数の地点の気圧のいずれに対しても陽圧となるように、且つ、一定の気圧となるように、前記調整計画を定めることを特徴とする内部環境調整装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の内部環境調整装置を搭載していることを特徴とする車両。
【請求項８】
移動体の室内の環境を調整するための内部環境調整方法であって、
ルート認識部が、第１の地点から第２の地点までのルートを認識する工程と、
状況認識部が、認識された前記ルート、又は、前記ルートの少なくとも一部を包含する領域の、前記移動体の搭乗者の状態及び前記室内の環境の少なくとも一方に影響を与える状況を認識する工程と、
環境調整部が、認識された前記ルート、及び、前記移動体の通過予想時点における前記状況に基づいて、前記ルートの移動中における前記移動体の内部の酸素濃度、及び、前記移動体の内部の気圧である内気圧の少なくとも一方の調整計画を定める工程と、
前記環境調整部が、前記調整計画に基づいて、前記酸素濃度及び前記内気圧の少なくとも一方を調整する工程とを備えていることを特徴とする内部環境調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の室内の環境を調整するための内部環境調整装置、及び、それを備えた車両、並びに、内部環境調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の運転時に搭乗者が存在する室内の環境を調整して、その環境が搭乗者の体調に与える影響を抑制する装置がある。この種の装置としては、室内の気圧の変動を検出し、その変動を抑制するように室内の気密性を調整することによって、気圧の変動に起因する不快感を低減させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２７６８８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の装置は、車両の周囲の状況（気圧等）を基準として、室内の環境を調整するものである。そのため、例えば、車両の周囲の気圧が極めて不安定である場合には、それに応じて室内の気圧も激しく変動することになる。その結果、搭乗者への負担を軽減するために行われた室内の環境の調整によって、逆に、搭乗者が疲労感を感じてしまうおそれがあった。
【０００５】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、搭乗者の疲労の抑制を図ることができる内部環境調整装置、及び、それを備えた車両、並びに、内部環境調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の内部環境調整装置は、
移動体の室内の環境を調整するための内部環境調整装置であって、
ナビゲーション装置と、前記室内の酸素濃度、及び、前記室内の気圧である内気圧の少なくとも一方を調整する環境調整部とを備え、
前記ナビゲーション装置は、第１の地点から第２の地点までのルートを認識するルート認識部と、認識された前記ルート、又は、前記ルートの少なくとも一部を包含する領域の、前記移動体の搭乗者の状態及び前記室内の環境の少なくとも一方に影響を与える状況を認識する状況認識部とを有し、
前記環境調整部は、認識された前記ルート、及び、前記移動体の通過予想時点における前記状況に基づいて、前記ルートの移動中における前記酸素濃度及び前記内気圧の少なくとも一方の調整計画を定めるとともに、前記調整計画に基づいて、前記酸素濃度及び前記内気圧の少なくとも一方を調整することを特徴とする。
【０００７】
ここで、「前記移動体の搭乗者の状態及び前記室内の環境の少なくとも一方に影響を与える状況」とは、標高、天気、温度、トンネルの内部か外部か等の移動体の周囲の気圧に影響する状況の他、高速道路であるか否か、現在位置からの距離、道路状況（例えば、渋滞であるか否か）、停止位置（すなわち、移動体のドア、窓が開放される可能性が高い位置）であるか否か等、種々の状況が含まれる。
【０００８】
一般に、酸素を十分に体内に取り込んだ場合、健康状態の維持・改善という効果が得られることが知られている。ここで「健康状態の維持・改善」とは、運転等による疲労の抑制、回復の他、眠気の抑制、ケガの回復、ダイエット効果、乳酸の分解、記憶力の向上、肌状態の改善等が含まれる。
【０００９】
ただし、呼吸器から体内に酸素を取り込む場合、取り込まれる酸素の量（結合酸素量）は、酸素が結合する血中のヘモグロビンの量に依存するので、ヘモグロビンの量によっては、酸素の供給量を増やしても十分に体内に酸素を取り込むことができないおそれがあった。また、この場合、ヘモグロビンよりも細い毛細血管の末端までは酸素が行き届きにくく、結合酸素量を増やしても十分な効果が得られないこともあった。
【００１０】
これに対し、本件発明者は、鋭意研究の結果、対象者の周囲に存在する気体の酸素濃度を高める、若しくは、その気体による気圧を大気圧に対して陽圧にする、又は、それらの両方を満たす状態にすることにより、対象者の体内に取り込まれる溶存酸素量を増加させることができるという知見を得た。また、人体の溶存酸素量を増加させるためには大気中の酸素濃度としては、２０％以上４０％以下が特に好ましく、気圧としては、１．１気圧以上２気圧以下が特に好ましいという知見も得た。
【００１１】
そして、本発明の内部環境調整装置では、搭乗者に酸素を十分に取り込ませるために、環境調整部によって、室内の環境（酸素濃度及び内気圧の少なくとも一方）を調整可能に構成されている。
【００１２】
これに加え、室内の環境の調整を、移動体の現在位置の状況に基づいてではなく、ルート上の状況を参照して定められた調整計画に基づいて、行っている。すなわち、移動体の現在位置という一点ではなく、第１の地点から第２の地点までのルート（例えば、出発地から目的地）という区間に基づいて、室内の環境が調整される。
【００１３】
これにより、本発明の内部環境調整装置によれば、内気圧の頻繁な変動を抑制するとともに、酸素供給による健康状態の維持・改善を適切なタイミングで行うことができる。ひいては、移動体の搭乗者に対し、疲労を抑制し、さらに、健康状態の維持・改善を図ることができる環境を提供することができる。
【００１４】
また、本発明の内部環境調整装置においては、
前記状況認識部は、認識された前記ルート上の道路状況を認識し、
前記環境調整部は、前記道路状況に基づいて、前記調整計画を定めることが好ましい。
【００１５】
道路状況は、運転の際に搭乗者に与える疲労感に大きく影響する。そこで、道路状況を参照して室内の環境に関する調整計画を定めるように構成すると、効率良く、搭乗者の疲労を抑制し、回復できる環境を提供することができる。
【００１６】
また、本発明の内部環境調整装置においては、
前記状況認識部は、認識された前記ルート上の所定の区間の距離である運転距離を認識し、
前記環境調整部は、前記運転距離に基づいて、前記調整計画を定めることが好ましい。
【００１７】
ここで、「所定の区間」としては、例えば、現在位置から次の停止位置までの区間等を指す。運転距離は、運転の際に搭乗者に与える疲労感に大きく影響する。そこで、運転距離を参照して室内の環境に関する調整計画を定めるように構成すると、効率良く、搭乗者の疲労を抑制し、回復できる環境を提供することができる。
【００１８】
また、本発明の内部環境調整装置においては、
前記状況認識部は、認識された前記ルート上の所定の区間を移動するために必要な運転時間を認識し、
前記環境調整部は、前記運転時間が所定の時間以上となる前記区間に対してのみ、前記酸素濃度及び前記内気圧の少なくとも一方を調整するように、前記調整計画を定めることが好ましい。
【００１９】
酸素濃度を高めた空気を体内に取り込んで、健康状態を維持・改善する効果を得ようとする場合、所定の時間を超えると、その効果が大きく上昇することが知られている。そのため、運転時間が短い場合（例えば、３０分以下の場合）には、室内の環境の調整を行ったとしても、運転後に十分な効果を得にくく、また、室内の環境を調整するためのエネルギーも、浪費してしまうことになる。
【００２０】
そこで、運転時間を参照して室内の環境に関する調整計画を定めるように構成すると、効率良く、搭乗者の健康状態を維持・改善することができる環境を提供することができる。
【００２１】
また、本発明の内部環境調整装置においては、
前記状況認識部は、認識された前記ルート上の停止位置における気圧を認識し、
前記環境調整部は、前記停止位置に近づくにつれて、又は、前記停止位置に到着した際に、前記内気圧が前記停止位置の気圧に近づくように、前記調整計画を定めることが好ましい。
【００２２】
このように構成すると、移動体の周囲の外気圧と室内の内気圧との気圧差が小さくなるので、停止位置に到着してドア又は窓を開ける際に、その気圧差に起因して搭乗者が感じる不快感を抑制することができる。また、気圧差によってドアが勢いよく開放されてしまうことも抑制することができる。
【００２３】
また、本発明の内部環境調整装置においては、
前記状況認識部は、認識された前記ルート上の複数の地点の気圧を認識し、
前記環境調整部は、前記内気圧が認識された前記複数の地点の気圧のいずれに対しても陽圧となるように、且つ、一定の気圧となるように、前記調整計画を定めることが好ましい。
【００２４】
このように構成すると、ルートによらず、室内の環境を安定させて、効率良く、搭乗者の健康状態を維持・改善することができる環境を提供することができる。
【００２５】
また、本発明の車両は、
上記いずれかの内部環境調整装置を搭載していることを特徴とする。
【００２６】
このように構成された車両は、健康状態の維持・改善手段としても使用することができるものとなるので、単なる移動手段以外の新たな付加価値を有するものとなる。
【００２７】
また、本発明の内部環境調整方法は、
移動体の室内の環境を調整するための内部環境調整方法であって、
ルート認識部が、第１の地点から第２の地点までのルートを認識する工程と、
状況認識部が、認識された前記ルート、又は、前記ルートの少なくとも一部を包含する領域の、前記移動体の搭乗者の状態及び前記室内の環境の少なくとも一方に影響を与える状況を認識する工程と、
環境調整部が、認識された前記ルート、及び、前記移動体の通過予想時点における前記状況に基づいて、前記ルートの移動中における前記移動体の内部の酸素濃度、及び、前記移動体の内部の気圧である内気圧の少なくとも一方の調整計画を定める工程と、
前記環境調整部が、前記調整計画に基づいて、前記酸素濃度及び前記内気圧の少なくとも一方を調整する工程とを備えていることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施形態に係る車両の内部環境調整装置の構成を模式的に示す説明図。
【図２】図１の車両に搭載されているセンサを模式的に示す説明図。
【図３】図１の車両のナビゲーション装置の構成を示すブロック図。
【図４】図１の車両の内部環境調整装置の構成を示すブロック図。
【図５】図１の車両の外気圧に対する内気圧の変動を示すグラフ。
【図６】図１の車両のナビゲーション装置及び制御部が行う処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
まず、本実施形態に係る車両の具体的な説明に先立ち、本発明に係る車両の開発・設計に関するコンセプトについて説明する。
【００３０】
一般に、酸素を十分に体内に取り込んだ場合、健康状態の維持・改善という効果が得られることが知られている。ここで「健康状態の維持・改善」とは、運転等による疲労の抑制、回復の他、眠気の抑制、ケガの回復、ダイエット効果、乳酸の分解、記憶力の向上、肌状態の改善等が含まれる。
【００３１】
ただし、呼吸器から体内に酸素を取り込む場合、取り込まれる酸素の量（結合酸素量）は、酸素が結合する血中のヘモグロビンの量に依存するので、ヘモグロビンの量によっては、酸素の供給量を増やしても十分に体内に酸素を取り込むことができないおそれがあった。また、この場合、ヘモグロビンよりも細い毛細血管の末端までは酸素が行き届きにくく、結合酸素を増やしても十分な効果が得られないこともあった。
【００３２】
これに対し、本件発明者は、鋭意研究の結果、対象者の周囲に存在する気体の酸素濃度を高める、若しくは、その気体による気圧を大気圧に対して陽圧にする、又は、それらの両方を満たす状態にすることにより、対象者の体内に取り込まれる溶存酸素量を増加させることができるという知見を得た。また、人体の溶存酸素量を増加させるためには大気中の酸素濃度としては、２０％以上４０％以下が特に好ましく、気圧としては、１．１気圧以上２気圧以下が特に好ましいという知見も得た。
【００３３】
また、従来、酸素富化空気をエンジン等の内燃機関に対して供給することによって、燃焼効率を向上させて、燃費の向上、及び、排出されるＮＯｘ、ＣＯ２、ＨＣ等の削減を図ることができることが知られている。
【００３４】
そこで、本件発明者は、車両に対し、従来から知られている燃費の向上、及び、排出されるＮＯｘ、ＣＯ２、ＨＣ等の削減という付加価値に加え、健康状態の維持・改善手段という新たな付加価値を与えることをコンセプトし、そのコンセプトに基づいて、本発明に係る車両の開発・設計を行った。
【００３５】
なお、本発明の内部環境調整装置を搭載する移動体は、車両に限定されるものではなく、搭乗者（運転者等の乗員の他、客等の乗員以外の者も含む。）が乗り込む部屋があるものであればよい。そのため、本発明の移動体には、以下の実施形態において例示する一般的な乗用車の他、作業機械等の特殊車両、さらには、電車、船、飛行機等も含まれる。
【００３６】
以下、図面を参照して、実施形態に係る内部環境調整装置１を搭載した車両Ｖについて説明する。
【００３７】
まず、図１及び図２を参照して、本実施形態の車両Ｖの概略構成について説明する。
【００３８】
図１及び図２に示すように、車両Ｖは、その内部に移動時に搭乗者Ｐが存在する車室Ｃが構成されている。また、車両Ｖには、車室Ｃの内部の環境を検出するための各種センサ類、及び、ナビゲーション装置Ｎが設置されている。
【００３９】
図１に示すように、車室Ｃには、車室Ｃの内部（室内）の環境を調整するために、複数のエアコン吹き出し口１０及び圧力開放弁１１（排気量調整機構）が設けられている。
【００４０】
ここで、車室Ｃの内部の「環境」とは、車室Ｃの内部の気体の状態を指し、具体的には、車室Ｃの内部の気圧である内気圧、及び、車室Ｃの内部の空気の酸素濃度等を指す。
【００４１】
エアコン吹き出し口１０は、車室Ｃの内部の各所に設けられており、後述する酸素富化空気を、後述する制御部ＥＣＵからの信号に基づいて、車室Ｃの内部に供給する。
【００４２】
圧力開放弁１１（排気量調整機構）は、車室Ｃの内部と外部とを連通自在に構成されている。圧力開放弁１１の開度（ひいては、車室Ｃの内部からの空気の排気量）は、後述する制御部ＥＣＵからの信号に基づいて調整される。
【００４３】
車両Ｖでは、エアコン吹き出し口１０から車室Ｃの内部に導入される酸素富化空気の量、及び、圧力開放弁１１の開度を調整することによって、車室Ｃの内気圧の調整が行われる。
【００４４】
また、車両Ｖには、車両Ｖの駆動のための機構、及び、車室Ｃの環境を調整するための機構として、駆動源であるエンジンＥＮＧ（内燃機関）を含む駆動機構と、車両Ｖの外部から外気を導入するための空気導入孔２０と、導入された外気の一部を用いて酸素富化空気を生成する酸素富化機構２１と、導入された外気の他の一部を冷媒とする冷却機構２２と、導入された外気及び酸素富化空気を加圧するコンプレッサ２３（外気加圧機構、酸素富化空気加圧機構）と、酸素富化空気を貯留するタンク２４と、後述するセンサ類の検出結果に基づいて、各機構を制御するための制御部ＥＣＵとを備えている。
【００４５】
酸素富化機構２１は、ＰＳＡ（Pressure Swing Adsorption）式（吸着）の酸素富化機構である。酸素富化機構２１では、窒素を吸着する機能のある特殊なゼオライトが収納されたシリンダーの内部で、空気導入孔２０から導入され外気の加圧と減圧とを繰り返して、その外気に含まれる酸素と窒素とを分離することによって、酸素富化空気を生成する。ゼオライトとしては、例えば、シリカ、アルミナ等で形成されたものが用いられる。
【００４６】
酸素富化機構２１によって生成された酸素富化空気の一部は、室内供給路２５を介して、エアコン吹き出し口１０に供給され、エアコン吹き出し口１０を介して、車室Ｃの内部に導入される。そのようにして導入された酸素富化空気は、車室Ｃの内部における酸素濃度、及び、内気圧の調整に用いられる。
【００４７】
車室Ｃの内部に導入される酸素富化空気の量は、室内供給路２５に設けられた第１流量制御弁２５ａによって制御される。第１流量制御弁２５ａは、制御部ＥＣＵによって制御される。
【００４８】
また、生成された酸素富化空気の他の一部は、吸気供給路２６を介して、タンク２４に貯留され、所定のタイミングで、エンジンＥＮＧに導入される。具体的には、エンジンＥＮＧのインテークマニホールド（不図示）、過給機（不図示）等を介して、エンジンＥＮＧの内部の燃焼室の内部に酸素富化空気が導入される。
【００４９】
タンク２４に貯留される酸素富化空気の量、及び、エンジンＥＮＧに導入される酸素富化空気の量は、吸気供給路２６に設けられた第２流量制御弁２６ａによって、制御される。第２流量制御弁２６ａは、制御部ＥＣＵによって制御される。
【００５０】
なお、本実施形態においては、高濃度の酸素富化空気を生成しやすいＰＳＡ式の酸素富化機構を用いている。しかし、本発明の酸素富化機構は、酸素富化空気を生成できるものであればよい。
【００５１】
例えば、上記の酸素富化機構２１に、ゼオライトを収容している容器の内部の空気を除去する真空ポンプをさらに付加して、ＰＶＳＡ（Pressure Vacuum Swing Adsorption）式としてもよい。このようなＰＶＳＡ式とした場合には、ＰＳＡ式のものよりもゼオライトの再生が効率良く促されるようになるので、酸素富化空気の生成能力がさらに高くなる。
【００５２】
また、例えば、酸素富化膜式の酸素富化機構を用いてもよい。酸素富化膜式の酸素富化機構では、窒素よりも酸素を多く透過させることができる酸素富化膜に空気を通過させることによって、酸素富化空気を生成する。酸素富化膜としては、例えば、シリコン等で形成されたものが用いられる。酸素富化膜式の酸素富化機構は、酸素濃度を向上させる性能に関しては、ＰＳＡ式のものに劣るが、静音性、サイズ、消費電力に関しては、有利である。  冷却機構２２は、導入された外気を用いて、車室Ｃの内部に導入する空気の温度を調整する他、エンジンＥＮＧの冷却、酸素富化機構２１（具体的には、ゼオライト）の温度の調整等も行う。
【００５３】
コンプレッサ２３（外気加圧機構、酸素富化空気加圧機構）は、空気導入孔２０から導入され外気を加圧して、酸素富化機構２１及び冷却機構２２に導入する。これは、酸素富化機構２１及び冷却機構２２に導入する空気を加圧したものとすることによって、酸素富化機構２１における酸素富化空気の生成効率、及び、冷却機構２２における冷却効率を向上させるためである。
【００５４】
また、コンプレッサ２３からは、酸素富化機構２１によって生成された酸素富化空気の通る室内供給路２５へのバイパス通路２７が設けられている。これにより、生成された酸素富化空気と加圧した外気とが混合される。その結果、車室Ｃの内部には、大気よりも酸素濃度が高いだけでなく、加圧された状態の空気が導入される。
【００５５】
これは、車室Ｃの内部に導入する空気を加圧したものとすることによって、加圧していない空気を導入する場合に比べ、車室Ｃの内気圧を容易に調整することができるためである。
【００５６】
車室Ｃの内部に導入される空気の酸素濃度及び加圧の度合い（具体的には、コンプレッサ２３から酸素富化機構２１及び冷却機構２２への供給量とバイパス通路２７への供給量）は、制御部ＥＣＵによって制御される。
【００５７】
なお、本発明においては、必ずしも外気加圧機構、酸素富化空気加圧機構として、コンプレッサを用いる必要はなく、空気を加圧することのできる既知の機構であれば、コンプレッサ以外の機構を用いてもよい。また、酸素富化機構の生成能力が十分に高い場合、エアコン吹き出し口１０を備えるエアコンの送風能力が十分に高い場合等には、空気を加圧しなくてもよいので、外気加圧機構、酸素富化空気加圧機構を省略してもよい。
【００５８】
また、図２に示すように、車両Ｖは、車室Ｃの内部の環境を検出するためのセンサとして、車室Ｃの内部の酸素を検出するＯ２センサ３０と、車室Ｃの内部の二酸化炭素を検出するＣＯ２センサ３１と、車室Ｃの内部の気圧である内気圧を検出する内気圧センサ３２を備えている。
【００５９】
また、車両Ｖは、ナビゲーション装置Ｎを備えている。ナビゲーション装置Ｎは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、インターフェース回路等を含む１つ又は複数の電子回路ユニットにより構成されている。
【００６０】
図３に示すように、ナビゲーション装置Ｎは、実装されたハードウェア構成又はプログラムにより実現される機能として、搭乗者Ｐが情報を入力するための入力部４０と、運行条件を認識する運行条件認識部４１と、車両Ｖの現在の位置情報を認識するためのＧＰＳ４２と、第１の地点から第２の地点までのルートを認識するルート認識部４３と、認識されたルート又は、ルートの少なくとも一部を包含する領域の、搭乗者Ｐの状態及び車室Ｃの内部の環境の少なくとも一方に影響を与える状況を認識する状況認識部４４と、搭乗者Ｐに情報を報知するための出力部４５とを備えている。
【００６１】
ここで、「運行条件」とは、指定された第１の地点及び第２の地点（例えば、目的地、経由地、停止位置）の他、搭乗者Ｐが希望する所要時間、道路状況等、ルートを決定するに際し用いられる種々の条件が含まれる。
【００６２】
また、ここで、「搭乗者Ｐの状態及び車室Ｃの内部の環境の少なくとも一方に影響を与える状況」とは、標高、天気、温度、トンネルの内部か外部か等の移動体の周囲の気圧に影響する状況の他、高速道路であるか否か、現在位置からの距離、道路状況（例えば、渋滞であるか否か）、停止位置（すなわち、車両Ｖのドア、窓が開放される可能性が高い位置）であるか否か等、種々の状況が含まれる。
【００６３】
入力部４０は、例えば、タッチパネル及び各種ボタン、音声入力のためのマイク等の他、それらを併用して構成された入力機器である。搭乗者Ｐは、この入力部４０を介して、希望する目的地、停止位置、ルートの特性（移動時間の短さを優先するか、運転しやすさを優先するか、料金の安さを優先するか等）等といった情報を入力する。
【００６４】
運行条件認識部４１は、入力部４０を介して入力された情報に基づいて、搭乗者Ｐの希望する運行条件を認識する。
【００６５】
ルート認識部４３は、運行条件認識部４１によって認識された運行条件、及び、ＧＰＳ４２によって認識された車両Ｖの現在位置に基づいて、目的地までのルートを認識する。なお、目的地までのルートを認識する手段としては、予めナビゲーション装置Ｎの内部に格納されているデータを参照する方法の他、車両Ｖの外部に設けられ、ナビゲーション装置Ｎと通信可能なサーバ等から取得する方法が挙げられる。
【００６６】
状況認識部４４は、車両Ｖの外部に設けられ、ナビゲーション装置Ｎと通信可能なサーバＳから、ルート認識部４３によって認識されたルート上の状況を取得して認識する。なお、ルート上の状況は、ルート上の全ての地点で認識することが好ましいが、予め定められた所定の地点（例えば、搭乗者Ｐが指定した停止位置）の状況のみを認識するようにしてもよい。
【００６７】
出力部４５は、視覚を介して情報を提示可能なディスプレイ、聴覚を介して情報を提示可能なスピーカ等の他、それらを併用して構成された出力機器である。搭乗者Ｐに対して、この出力部４５を介して、推奨されるルート、及び、ルート上の状況等といった情報が提示される。
【００６８】
なお、本発明のナビゲーション装置は、車両に設置されるタイプのものに限定されるものではない。例えば、車両とは独立した携帯情報端末であって、ナビゲーション機能を有するものを用いてもよい。
【００６９】
車両Ｖに搭載されたセンサ類が検出した車室Ｃの内部の情報は、制御部ＥＣＵに送信される。また、ナビゲーション装置Ｎが認識したルート及びルート上の状況は、搭乗者Ｐに提示されるだけでなく、制御部ＥＣＵにも送信される。
【００７０】
制御部ＥＣＵは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、インターフェース回路等を含む１つ又は複数の電子回路ユニットにより構成されている。
【００７１】
図４に示すように、制御部ＥＣＵは、実装されたハードウェア構成又はプログラムにより実現される機能として、酸素濃度認識部６０と、内気圧認識部６１と、環境調整部６２とを備えている。これらの各機能部による処理は逐次実行される。
【００７２】
酸素濃度認識部６０は、Ｏ２センサ３０及びＣＯ２センサ３１からの信号に基づいて、車室Ｃの内部の酸素濃度を認識する。
【００７３】
内気圧認識部６１は、内気圧センサ３２からの信号に基づいて、車室Ｃの内部の気圧である内気圧を認識する。
【００７４】
環境調整部６２は、ナビゲーション装置Ｎによって認識されたルート、又は、ルートの少なくとも一部を包含する領域の、車両Ｖの通過予想時点における搭乗者Ｐの状態及び車室Ｃの内部の環境の少なくとも一方に影響を与える状況に基づいて、ルートの移動中における車室Ｃの内部の酸素濃度、及び、車室Ｃの内部の気圧である内気圧の調整計画を定める。
【００７５】
また、環境調整部６２は、調整計画、並びに、酸素濃度認識部６０及び内気圧認識部６１によって認識された車室Ｃの内部の環境に基づいて、車室Ｃの内部への気体の供給量（すなわち、酸素濃度及び車室Ｃの内部の気圧である内気圧の少なくとも一方）、及び、エンジンＥＮＧへの酸素富化空気の供給量を調整する。
【００７６】
具体的には、環境調整部６２は、その調整計画に基づいて、酸素富化機構２１による酸素富化空気の生成量、冷却機構２２による酸素富化空気の温度、コンプレッサ２３による酸素富化空気及び外気の加圧の度合い、第１流量制御弁２５ａ及びエアコン吹き出し口１０による車室Ｃの内部への酸素富化空気の供給量、第２流量制御弁２６ａによるエンジンＥＮＧへの酸素富化空気の供給量、並びに、圧力開放弁１１による車室Ｃの内部からの空気の排気量の調整を行う。
【００７７】
ここで、図５を参照して、調整計画の具体例を説明する。調整計画を定めるに際し、環境調整部６２は、まず、認識されたルート上の道路状況、所定の区間（例えば、停止位置同士の間）の距離である運転距離、所定の区間を移動するために必要な運転時間、ルート上の複数の地点における気圧（図５において一点鎖線で示した値）を認識する。
【００７８】
ここで、「停止位置」には、現在位置も含まれる。また、ルート上の複数の地点における「気圧」は、直接的に測定された値の他、その地点における標高及び天気等を参照して推定された値も含まれる。
【００７９】
そして、環境調整部６２は、例えば、道路状況が搭乗者Ｐに対して与える疲労が大きいと予測される区間（例えば、渋滞している区間、運転距離が長くなる区間）であって、運転時間が３０分を超える区間（図５においては、時間ｔ１から時間ｔ２までの区間）においては、車室Ｃの内部の酸素濃度が大気よりも高くなり、且つ、車室Ｃの内部の気圧である内気圧が車両Ｖの周囲の気圧である外気圧に対して陽圧となるように、酸素富化空気を車室Ｃの内部に、エンジンＥＮＧよりも優先的に供給するという調整計画を定める。
【００８０】
これは、道路状況、運転時間、及び、運転距離は、運転の際に搭乗者に与える疲労感に大きく影響するためである。また、酸素濃度を高めた空気を体内に取り込んで、健康状態を維持・改善する効果を得ようとする場合、所定の時間（例えば、３０分）を超えると、その効果が大きく上昇するためである。
【００８１】
また、内気圧の高さは、認識されたルート上の複数の地点の気圧のいずれに対しても陽圧となるように、且つ、一定の気圧（目標気圧）となるように（すなわち、図５において実線で示した値となるように）定められる。これは、一定の陽圧とすることによって、ルートによらず、車室Ｃの内部の環境を安定させて、効率良く、搭乗者の健康状態を維持・改善することができる環境を提供するためである。
【００８２】
ただし、内気圧の上昇は、調整を開始した時点（すなわち、現在位置）から、すぐに目標気圧まで上昇させられるのではなく、徐々に目標気圧に近づくように、段階的に上昇させられる。
【００８３】
これは、室内の気圧を急激に上昇させると、搭乗者に耳鳴り等を生じさせてしまい、不快感を与えてしまうおそれがあるためである。ただし、目標気圧が現在の内気圧とそれほど変わらない場合等には、すぐに内気圧を目標気圧まで調整してしまってもよい。
【００８４】
また、内気圧の下降も、停止位置に着いた時点で外気圧まで下降させられるのではなく、所定の時点（例えば、停止位置から所定の距離となった時点）から停止位置に近づくにつれて、徐々に外気圧に近づくように、段階的に下降させられる。
【００８５】
これは、室内の気圧を急激に下降させると、搭乗者に不快感を与えてしまうおそれがあるためである。また、外気圧と内気圧との気圧差が小さくなるので、停止位置に到着してドア又は窓を開ける際に、その気圧差に起因して搭乗者Ｐが感じる不快感を抑制することができるためである。また、気圧差によってドアが勢いよく開放されてしまうことも抑制することができるためである。ただし、外気圧が現在の内気圧とそれほど変わらない場合等には、すぐに内気圧を外気圧まで調整してしまってもよい。
【００８６】
なお、車両Ｖが停止位置に到着した後、所定の時間ドアをロックして、そのロック中に内気圧を低下させるように構成してもよい。
【００８７】
また、車両Ｖでは、不図示のセンサ類によってエンジンＥＮＧの状態（回転数、温度）を検出し、その検出結果に基づいて、環境調整部６２は、車両Ｖの走行状態を認識している。そして、環境調整部６２は、エンジンＥＮＧに酸素富化空気を供給することが好ましい状態（例えば、エンジンＥＮＧの温度が所定の温度よりも低い状態）である場合には、車室Ｃの内部に車室Ｃの内部の環境を調整するために必要な酸素富化空気を供給した後、余剰となった酸素富化空気をエンジンＥＮＧに供給する。
【００８８】
なお、本発明における調整計画は、上記のようなものに限定されるものではない。例えば、内気圧を、所定の範囲内（例えば、１．１気圧以上２気圧以下）の範囲で、外気圧の変動に応じて変動するような調整計画としてもよい。
【００８９】
車両Ｖでは、上記のセンサ類、ナビゲーション装置Ｎ、制御部ＥＣＵ（ひいては、その各機能部）、酸素富化機構２１、冷却機構２２、コンプレッサ２３、第１流量制御弁２５ａ、第２流量制御弁２６ａ、エアコン吹き出し口１０、及び、圧力開放弁１１によって、内部環境調整装置１が構成されている。
【００９０】
車両Ｖでは、内部環境調整装置１によって、搭乗者Ｐがナビゲーション装置Ｎに希望する運行条件を入力した時点から、調整計画の決定及びそれに基づく車室Ｃの内部の環境の調整のための処理が行われる。
【００９１】
次に、図３、図４及び図６を参照して、内部環境調整装置１のナビゲーション装置Ｎ及び制御部ＥＣＵの各機能部が、車室Ｃの内部の環境の調整のために行う処理（内部環境調整方法）について説明する。図６は、ナビゲーション装置Ｎ及び制御部ＥＣＵが行う処理を示すフローチャートである。
【００９２】
この処理においては、まず、ナビゲーション装置Ｎの運行条件認識部４１が、ナビゲーション装置Ｎの入力部４０を介して入力された情報に基づいて、搭乗者Ｐの希望する運行条件を認識する（図６／ＳＴＥＰ０１）。
【００９３】
次に、ナビゲーション装置ＮのＧＰＳ４２が、車両Ｖの現在の位置情報を認識する（図６／ＳＴＥＰ０２）。
【００９４】
次に、ナビゲーション装置Ｎのルート認識部４３が、運行条件認識部４１によって認識された運行条件、及び、ＧＰＳ４２によって認識された車両Ｖの現在位置に基づいて、目的地までのルートを認識する（図６／ＳＴＥＰ０３）。
【００９５】
次に、ナビゲーション装置Ｎの状況認識部４４が、ルート認識部４３によって認識されたルート上の状況を認識する（図６／ＳＴＥＰ０４）。
【００９６】
次に、制御部ＥＣＵの環境調整部６２が、ルート認識部４３によって認識されたルート、及び、ルート認識部４３によって認識されたルート上の状況に基づいて、ルートの移動中における車室Ｃの内部の酸素濃度、及び、車室Ｃの内部の気圧である内気圧の調整計画を定める（図６／ＳＴＥＰ０５）。
【００９７】
次に、環境調整部６２が、調整計画、並びに、酸素濃度認識部６０及び内気圧認識部６１によって認識された車室Ｃの内部の環境に基づいて、車室Ｃの内部の環境の調整を開始する（図６／ＳＴＥＰ０６）。
【００９８】
具体的には、環境調整部６２が、車室Ｃの内部への気体の供給量（すなわち、酸素濃度及び車室Ｃの内部の気圧である内気圧の少なくとも一方）、及び、エンジンＥＮＧへの酸素富化空気の供給量の調整を開始する。
【００９９】
次に、ナビゲーション装置Ｎの運行条件認識部４１は、搭乗者Ｐによって、運行条件の変更が行われたか否かを判断する（図６／ＳＴＥＰ０７）。
【０１００】
運行条件の変更が行われたと判断された場合（ＳＴＥＰ０７でＹＥＳの場合）、ＳＴＥＰ０１に戻り、ナビゲーション装置Ｎ及び制御部ＥＣＵは、再度、調整計画を定め、新たな調整計画に基づいて、車室Ｃの内部の環境の調整を開始する。
【０１０１】
一方、運行条件の変更が行われなかったと判断された場合（ＳＴＥＰ０７でＮＯの場合）、制御部ＥＣＵの環境調整部６２は、ナビゲーション装置Ｎからの信号に基づいて、車両Ｖが目的地に到着したか否かを判断する（図６ＳＴＥＰ０８）。
【０１０２】
車両Ｖが目的地に到着していないと判断された場合（ＳＴＥＰ０８でＮＯ）の場合、ＳＴＥＰ０７に戻り、再度、ナビゲーション装置Ｎの運行条件認識部４１は、搭乗者Ｐによって、運行条件の変更が行われたか否かを判断する。
【０１０３】
一方、車両Ｖが目的地に到着したと判断された場合（ＳＴＥＰ０８でＹＥＳの場合）、ナビゲーション装置Ｎ及び制御部ＥＣＵは、今回の処理を終了する。
【０１０４】
以上説明したように、車両Ｖでは、酸素富化機構２１を搭載しており、生成された酸素富化空気によって、車室Ｃの内部の環境の調整、及び、エンジンＥＮＧの吸気気量の調整（ひいては、燃費の向上、及び、排出されるＮＯｘ、ＣＯ２、ＨＣ等の削減）が行われる。
【０１０５】
これにより、車両Ｖは、酸素富化機構を搭載した従来の車両と同様に、燃費の向上、及び、排出されるＮＯｘ、ＣＯ２、ＨＣ等の削減といった付加価値に加え、健康状態の維持・改善手段としての新たな付加価値を備えるものとなっている。そして、その新たな付加価値は、搭乗者Ｐにとって実感しやすい形で提供される。
【０１０６】
これに加え、車両Ｖでは、車室Ｃの内部の環境の調整を、車両Ｖの現在位置の状況に基づいてではなく、目的地までのルート上の状況を参照して定められた調整計画に基づいて、行っている。すなわち、車両Ｖでは、車両Ｖの現在位置という一点ではなく、目的地までのルートという区間に基づいて、車室Ｃの内部の環境が調整される。
【０１０７】
これにより、内部環境調整装置１を搭載した車両Ｖによれば、車室Ｃの内部の気圧である内気圧の頻繁な変動を抑制するとともに、ルートによらず、酸素供給による健康状態の維持・改善を適切なタイミングで行うことができる。ひいては、車両Ｖの搭乗者Ｐに対し、効率的に、疲労を抑制し、さらに、健康状態の維持・改善を図ることができる環境を提供することができる。
【０１０８】
以上、図示の実施形態について説明したが、本発明はこのような形態に限られるものではない。
【０１０９】
例えば、上記実施形態においては、車室Ｃの内部の環境の調整は、酸素濃度の調整及び車室Ｃの内部の気圧である内気圧の調整によって行われている。しかし、本発明はそのような構成に限定されるものではなく、酸素濃度及び内気圧のいずれか一方のみを調整して、室内の環境を調整するようにしてもよい。
【０１１０】
また、上記実施形態においては、搭乗者Ｐによってナビゲーション装置Ｎに希望する運行条件が入力された時点から、調整計画の決定及びそれに基づく車室Ｃの内部の環境の調整のための処理が行われる。しかし、本発明はそのような構成に限定されるものではなく、調整計画の決定及びそれに基づく室内の環境の調整のタイミングは、適宜設定してよい。
【０１１１】
例えば、搭乗者Ｐの健康状態を認識し、その健康状態が所定の健康状態（例えば、健康状態の改善・向上が必要であると判断されるような健康状態）であると判断された場合にのみ、予め定められていた調整計画に基づいて、室内の環境の調整を行うようにしてもよい。
【０１１２】
また、上記実施形態においては、酸素富化機構２１によって生成された酸素富化空気を、車室Ｃの内部に供給するとともに、エンジンＥＮＧへも供給している。しかし、本発明はこのような構成に限定されるものではない。
【０１１３】
例えば、上記実施形態では、車室Ｃの内部の環境を調整した後、余剰となった酸素富化空気をエンジンＥＮＧに供給しているが、内燃機関に優先的に酸素富化空気を供給し、余剰となった酸素富化空気を用いて室内の環境を調整するようにしてもよい。また、例えば、酸素富化空気を室内の環境の調整のみに用いるようにして、内燃機関に供給しないようにしてもよい。
【０１１４】
また、上記実施形態においては、内燃機関としてのエンジンＥＮＧを備えた車両Ｖについて説明している。しかし、本発明の移動体は、そのような車両に限定されるものではない。例えば、内燃機関の代わりにモーターを備えた電気自動車に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【０１１５】
１  内部環境調整装置
１１  圧力開放弁（排気量調整機構）
１０  エアコン
２０  空気導入孔
２１  酸素富化機構
２２  冷却機構
２３  コンプレッサ（外気加圧機構，酸素富化空気加圧機構）
２４  タンク
２５  室内供給路
２５ａ  第１流量制御弁
２６  吸気供給路
２６ａ  第２流量制御弁
２７  バイパス通路
３０  Ｏ２センサ
３１  ＣＯ２センサ
３２  内気圧センサ
４０  入力部
４１  運行条件認識部
４２  ＧＰＳ
４３  ルート認識部
４４  状況認識部
４５  出力部
５０  状況格納部
６０  酸素濃度認識部
６１  内気圧認識部
６２  環境調整部
Ｃ  車室
ＥＮＧ  エンジン（内燃機関）
ＥＣＵ  制御部
Ｎ  ナビゲーション装置
Ｐ  搭乗者
Ｓ  サーバ
Ｖ  車両（移動体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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