(57)【要約】【課題】作業者と第三者とが存在する作業現場において良好な作業環境を維持できる衣服を提供する。【解決手段】衣服は、衣服本体と、衣服本体が作業者に着用されているか否かを検出する着用検出装置と、着用検出装置の検出データに基づいて報知装置を制御する報知信号を出力する制御装置と、を備える。【選択図】図１
2019020921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣服本体と、
前記衣服本体が作業者に着用されているか否かを検出する着用検出装置と、
前記着用検出装置の検出データに基づいて報知装置を制御する報知信号を出力する制御装置と、
を備える衣服。
【請求項２】
前記制御装置は、前記着用検出装置の検出データに基づいて、前記衣服本体が前記作業者に着用されていないと判定したときに前記報知装置を作動させる、
請求項１に記載の衣服。
【請求項３】
外部通信機器と通信する衣服通信装置を備え、
前記制御装置は、前記衣服通信装置の通信状態に基づいて前記報知装置を制御する報知信号を出力する、
請求項１又は請求項２に記載の衣服。
【請求項４】
前記制御装置は、前記衣服通信装置の通信状態に基づいて、前記衣服通信装置が前記外部通信機器と通信できないと判定したときに前記報知装置を作動させる、
請求項３に記載の衣服。
【請求項５】
前記制御装置は、前記外部通信機器との通信により取得された前記外部通信機器との距離を示す距離データに基づいて前記報知装置を制御する報知信号を出力する、
請求項３又は請求項４に記載の衣服。
【請求項６】
前記衣服本体の位置を示す第１位置データを検出する位置検出装置を備え、
前記制御装置は、前記第１位置データと前記外部通信機器から送信された前記外部通信機器の位置を示す第２位置データとに基づいて前記外部通信機器との距離を算出する、
請求項５に記載の衣服。
【請求項７】
前記制御装置は、前記距離が第１閾値以下のときに前記報知装置を作動させる、
請求項５又は請求項６に記載の衣服。
【請求項８】
前記衣服通信装置は、電動工具と通信し、
前記制御装置は、前記衣服通信装置の通信状態に基づいて前記電動工具を制御する工具信号を出力する、
請求項３から請求項７のいずれか一項に記載の衣服。
【請求項９】
前記制御装置は、前記衣服通信装置の通信状態に基づいて、前記衣服通信装置が前記外部通信機器と通信できないと判定したときに前記電動工具の作動を禁止する、
請求項８に記載の衣服。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記着用検出装置の検出データに基づいて前記電動工具を制御する工具信号を出力する、
請求項３から請求項８のいずれか一項に記載の衣服。
【請求項１１】
衣服本体と、
前記衣服本体が作業者に着用されているか否かを検出する着用検出装置と、
電動工具と通信する衣服通信装置と、
前記着用検出装置の検出データに基づいて前記電動工具を制御する工具信号を出力する制御装置と、
を備える衣服。
【請求項１２】
前記制御装置は、前記着用検出装置の検出データに基づいて、前記衣服本体が前記作業者に着用されていないと判定したときに前記電動工具の作動を禁止する、
請求項１０又は請求項１１に記載の衣服。
【請求項１３】
前記衣服通信装置は、外部通信機器と通信し、
前記制御装置は、前記衣服通信装置の通信状態に基づいて前記電動工具を制御する工具信号を出力する、
請求項１１又は請求項１２に記載の衣服。
【請求項１４】
前記制御装置は、前記衣服通信装置の通信状態に基づいて、前記衣服通信装置が前記外部通信機器と通信できないと判定したときに前記電動工具の作動を禁止する、
請求項１３に記載の衣服。
【請求項１５】
前記制御装置は、前記外部通信機器との通信により取得された前記外部通信機器との距離を示す距離データに基づいて前記電動工具を制御する工具信号を出力する、
請求項１３又は請求項１４に記載の衣服。
【請求項１６】
前記衣服本体の位置を示す第１位置データを検出する位置検出装置を備え、
前記制御装置は、前記第１位置データと前記外部通信機器から送信された前記外部通信機器の位置を示す第２位置データとに基づいて前記外部通信機器との距離を算出する、
請求項１５に記載の衣服。
【請求項１７】
前記距離について第１閾値と前記第１閾値よりも小さい第２閾値とが規定され、
前記制御装置は、前記距離が前記第２閾値以下のときに前記電動工具の作動を禁止し、前記距離が前記第２閾値よりも大きいときに前記電動工具の作動を許可する、
請求項１５又は請求項１６に記載の衣服。
【請求項１８】
前記制御装置は、前記距離に基づいて報知装置を制御する報知信号を出力し、前記距離が前記第１閾値以下であり前記第２閾値よりも大きいときに前記報知装置を作動させる、
請求項１７に記載の衣服。
【請求項１９】
前記距離について前記第１閾値よりも大きい第３閾値が規定され、
前記制御装置は、前記距離が前記第３閾値以下であり前記第１閾値よりも大きいときに前記報知装置を作動させずに前記電動工具の作動を許可し、前記距離が前記第３閾値よりも大きいときに前記報知装置を作動させ前記電動工具の作動を禁止する、
請求項１８に記載の衣服。
【請求項２０】
衣服本体と、
前記衣服本体が作業者に着用されたときに外部通信機器と通信する衣服通信装置と、
前記外部通信機器との通信により取得された前記外部通信機器との距離を示す距離データに基づいて報知装置を制御する報知信号を出力する制御装置と、
を備える衣服。
【請求項２１】
前記衣服本体が前記作業者に着用されているか否かを検出する着用検出装置を備え、
前記衣服通信装置は、前記着用検出装置の検出データに基づいて前記外部通信機器と通信する、
請求項２０に記載の衣服。
【請求項２２】
前記衣服本体の位置を示す第１位置データを検出する位置検出装置を備え、
前記制御装置は、前記第１位置データと前記外部通信機器から送信された前記外部通信機器の位置を示す第２位置データとに基づいて前記外部通信機器との距離を算出する、
請求項２０又は請求項２１に記載の衣服。
【請求項２３】
前記制御装置は、前記距離が第１閾値以下のときに前記報知装置を作動させる、
請求項２０から請求項２２のいずれか一項に記載の衣服。
【請求項２４】
前記衣服通信装置は、電動工具と通信し、
前記制御装置は、前記距離データに基づいて前記電動工具を制御する工具信号を出力する、
請求項２０から請求項２２のいずれか一項に記載の衣服。
【請求項２５】
前記距離について第１閾値と前記第１閾値よりも大きい第２閾値とが規定され、
前記制御装置は、前記距離が前記第１閾値以下であり前記第２閾値よりも大きいときに前記報知装置を作動させ、前記距離が前記第２閾値以下のときに前記電動工具の作動を禁止する、
請求項２４に記載の衣服。
【請求項２６】
前記制御装置は、前記電動工具との通信により取得された前記電動工具の状態を示す工具データに基づいて前記報知信号を出力する、
請求項２４又は請求項２５に記載の衣服。
【請求項２７】
前記制御装置は、前記電動工具が作動しているときに前記距離データに基づいて前記報知装置を作動させる、
請求項２６に記載の衣服。
【請求項２８】
前記衣服通信装置は、前記衣服本体が作業者に着用され、前記電動工具の作動が開始されたときに、前記外部通信機器との通信を開始する、
請求項２４から請求項２７のいずれか一項に記載の衣服。
【請求項２９】
作業者に着用される衣服本体と、
前記作業者に保持されている電動工具が作動したときに外部通信機器と通信する衣服通信装置と、
前記外部通信機器との通信により取得された前記外部通信機器との距離を示す距離データに基づいて報知装置を制御する報知信号を出力する制御装置と、
を備える衣服。
【請求項３０】
衣服本体と、
電動工具と通信する衣服通信装置と、
前記電動工具との通信により取得された前記電動工具の状態を示す工具データに基づいて報知装置を制御する報知信号を出力する制御装置と、
を備える衣服。
【請求項３１】
前記制御装置は、前記電動工具が作動しているときに前記報知装置を作動させ、前記電動工具が作動していないときに前記報知装置を作動させない、
請求項２９又は請求項３０に記載の衣服。
【請求項３２】
衣服本体と、
前記衣服本体が作業者に着用されたときに電動工具と通信する衣服通信装置と、
前記電動工具との通信の開始後に前記電動工具を制御する工具信号を出力し、前記電動工具との通信により取得された前記電動工具の状態を示す工具データに基づいて報知装置を制御する報知信号を出力する制御装置と、
を備える衣服。
【請求項３３】
電動工具用バッテリが装着されるアダプタを備える、
請求項１から請求項３２のいずれか一項に記載の衣服。
【請求項３４】
衣服本体と、
電動工具用バッテリが装着されるアダプタと、
前記電動工具用バッテリが前記アダプタに装着されたときに電動工具と通信する衣服通信装置と、
前記電動工具との通信により取得された前記電動工具の状態を示す工具データに基づいて報知装置を制御する報知信号を出力する制御装置と、
を備える衣服。
【請求項３５】
請求項１から請求項３４のいずれか一項に記載の衣服と通信する外部通信機器と、
前記衣服からの報知信号に基づいて作動する報知装置と、
を備える報知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣服及び報知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
作業現場においては安全を確保しながら作業が実施される。特許文献１には、伐採作業において立木が倒れる方向に作業者がいるときに警告具により警告する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０６５７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
作業現場において、作業者が指定された衣服を着用していないと、作業性が低下したり予期せぬ事態が発生したりする可能性がある。また、作業を実施する作業者の周囲に他の作業者又は監督者のような第三者が存在する場合がある。作業中の作業者に第三者が接近した場合においても、作業性が低下したり予期せぬ事態が発生したりする可能性がある。
【０００５】
本発明の態様は、作業現場において良好な作業環境を維持できる衣服及び報知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に従えば、衣服本体と、前記衣服本体が作業者に着用されているか否かを検出する着用検出装置と、前記着用検出装置の検出データに基づいて報知装置を制御する報知信号を出力する制御装置と、を備える衣服が提供される。
【０００７】
本発明の第２の態様に従えば、衣服本体と、前記衣服本体が作業者に着用されているか否かを検出する着用検出装置と、電動工具と通信する衣服通信装置と、前記着用検出装置の検出データに基づいて前記電動工具を制御する工具信号を出力する制御装置と、を備える衣服が提供される。
【０００８】
本発明の第３の態様に従えば、衣服本体と、前記衣服本体が作業者に着用されたときに外部通信機器と通信する衣服通信装置と、前記外部通信機器との通信により取得された前記外部通信機器との距離を示す距離データに基づいて報知装置を制御する報知信号を出力する制御装置と、を備える衣服が提供される。
【０００９】
本発明の第４の態様に従えば、作業者に着用される衣服本体と、前記作業者に保持されている電動工具が作動したときに外部通信機器と通信する衣服通信装置と、前記外部通信機器との通信により取得された前記外部通信機器との距離を示す距離データに基づいて報知装置を制御する報知信号を出力する制御装置と、を備える衣服が提供される。
【００１０】
本発明の第５の態様に従えば、衣服本体と、電動工具と通信する衣服通信装置と、前記電動工具との通信により取得された前記電動工具の状態を示す工具データに基づいて報知装置を制御する報知信号を出力する制御装置と、を備える衣服が提供される。
【００１１】
本発明の第６の態様に従えば、衣服本体と、前記衣服本体が作業者に着用されたときに電動工具と通信する衣服通信装置と、前記電動工具との通信の開始後に前記電動工具を制御する工具信号を出力し、前記電動工具との通信により取得された前記電動工具の状態を示す工具データに基づいて報知装置を制御する報知信号を出力する制御装置と、を備える衣服が提供される。
【００１２】
本発明の第７の態様に従えば、衣服本体と、電動工具用バッテリが装着されるアダプタと、前記電動工具用バッテリが前記アダプタに装着されたときに電動工具と通信する衣服通信装置と、前記電動工具との通信により取得された前記電動工具の状態を示す工具データに基づいて報知装置を制御する報知信号を出力する制御装置と、を備える衣服が提供される。
【００１３】
本発明の第８の態様に従えば、第１の態様、第２の態様、第３の態様、第４の態様、第５の態様、第６の態様、又は第７の態様の衣服と通信する外部通信機器と、前記衣服からの報知信号に基づいて作動する報知装置と、を備える報知システムが提供される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の態様によれば、作業現場において良好な作業環境を維持できる衣服及び報知システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、第１実施形態に係る報知システムの一例を模式的に示す図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る報知システムの一例を示す機能ブロック図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係るアダプタ及び電動工具用バッテリの一例を示す斜視図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係るアダプタ及び電動工具用バッテリの一例を示す斜視図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係るアダプタ及び電動工具用バッテリの一例を示す斜視図である。
【図６】図６は、第１実施形態に係る衣服の動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、第１実施形態に係る報知システムにおいて報知信号が出力されたときの衣服及び外部通信機器のそれぞれの状態を模式的に示す図である。
【図８】図８は、第２実施形態に係る報知システムの一例を示す機能ブロック図である。
【図９】図９は、第２実施形態に係る衣服の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、第２実施形態に係る電動工具の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、第２実施形態に係る報知システムにおいて報知信号及び工具信号が出力されたときの衣服及び外部通信機器のそれぞれの状態を模式的に示す図である。
【図１２】図１２は、第３実施形態に係る衣服の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、第４実施形態に係る衣服の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、第５実施形態に係る衣服の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、第６実施形態に係る衣服の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、第７実施形態に係る衣服の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【００１７】
第１実施形態．
図１は、本実施形態に係る報知システムＳ１の一例を模式的に示す図である。図１に示すように、作業現場に作業を実施する作業者Ｐ１と第三者Ｐ２とが存在する。作業現場は、屋外でもよいし屋内でもよい。第三者Ｐ２は、他の作業者又は監督者を含む。報知システムＳ１は、作業者Ｐ１に着用される衣服１００と、第三者Ｐ２に所持される外部通信機器２００とを備える。外部通信機器２００は、衣服１００と通信する。
【００１８】
報知システムＳ１は、衣服１００を着用した状態で作業を実施する作業者Ｐ１と外部通信機器２００を所持する第三者Ｐ２とが接近していることを必要に応じて作業者Ｐ１及び第三者Ｐ２の少なくとも一方に報知する。
【００１９】
衣服１００は、衣服本体１０と、外部通信機器２００と通信する衣服通信装置４０と、報知装置５０と、衣服通信装置４０及び報知装置５０のそれぞれと接続される制御装置６０とを備える。衣服通信装置４０、報知装置５０、及び制御装置６０のそれぞれは、衣服本体１０に着脱可能に設けられる。
【００２０】
また、衣服１００は、衣服本体１０が作業者Ｐ１に着用されているか否かを検出する着用検出装置２０と、衣服本体１０の位置を検出する位置検出装置３０とを備える。着用検出装置２０及び位置検出装置３０のそれぞれは、制御装置６０と接続される。着用検出装置２０及び位置検出装置３０のそれぞれは、衣服本体１０に着脱可能に設けられる。
【００２１】
外部通信機器２００は、衣服１００と通信する外部通信装置１４０と、報知装置１５０と、外部通信装置１４０及び報知装置１５０のそれぞれと接続される制御装置１６０とを備える。
【００２２】
本実施形態において、作業者Ｐ１は、電動工具３００を用いて作業を実施する。電動工具３００は、刃及び刃を駆動するアクチュエータを有する。電動工具３００として、例えばチェーンソー、刈払機、電動ドリル、釘打ち機、ハンマ、ヘッジトリマ（生垣バリカン）、グラインダー、丸鋸、その他の電動工具、及び園芸工具等が例示される。
【００２３】
電動工具３００には、電動工具用バッテリ８０Ｂが装着される。電動工具３００は、電動工具用バッテリ８０Ｂから供給される電力により作動する。
【００２４】
衣服１００は、電動工具用バッテリ８０Ａが装着されるアダプタ７０を備える。電動工具用バッテリ８０Ａは、アダプタ７０に着脱可能に装着される。アダプタ７０は、衣服本体１０に着脱可能に設けられる。衣服本体１０に設けられている電子機器は、電動工具用バッテリ８０Ａから供給される電力により作動する。本実施形態において、衣服本体１０に設けられている電子機器は、着用検出装置２０、位置検出装置３０、衣服通信装置４０、報知装置５０、及び制御装置６０の少なくとも一つを含む。
【００２５】
電動工具用バッテリ８０Ａと電動工具用バッテリ８０Ｂとは同一形式である。以下の説明においては、電動工具用バッテリ８０Ａ及び電動工具用バッテリ８０Ｂを適宜、電動工具用バッテリ８０、と総称する。衣服１００は、電動工具３００と電動工具用バッテリ８０を兼用可能である。換言すれば、電動工具用バッテリ８０は、衣服１００に設けられているアダプタ７０及び電動工具３００のそれぞれに装着可能である。
【００２６】
［衣服］
図２は、本実施形態に係る報知システムＳ１の一例を示す機能ブロック図である。図１及び図２に示すように、衣服１００は、着用検出装置２０と、位置検出装置３０と、衣服通信装置４０と、報知装置５０と、制御装置６０とを備える。
【００２７】
衣服本体１０は、作業者Ｐ１に着用される。衣服本体１０は、生地で生成される。着用検出装置２０、位置検出装置３０、衣服通信装置４０、報知装置５０、及び制御装置６０のそれぞれは、衣服本体１０に着脱可能に設けられる。着用検出装置２０、位置検出装置３０、衣服通信装置４０、報知装置５０、及び制御装置６０のそれぞれが衣服本体１０から外されることにより、衣服本体１０を洗濯することができる。
【００２８】
着用検出装置２０は、衣服本体１０が作業者Ｐ１に着用されているか否かを検出する。着用検出装置２０は、生体センサを含む。衣服本体１０が作業者Ｐ１に着用されたとき、着用検出装置２０は、作業者Ｐ１の心拍、呼吸、体動、筋電、発汗、体温、静電容量、及びその他の作業者Ｐ１の状態を示す生体信号を検出する。生体センサは、衣服本体１０が作業者Ｐ１に着用されている着用状態であること及び衣服本体１０が作業者Ｐ１に着用されていない非着用状態であることを検出可能である。着用検出装置２０の検出データは、衣服本体１０が着用状態であることを示す検出データ及び非着用状態であることを示す検出データを含む。着用検出装置２０の検出データは、制御装置６０に出力される。
【００２９】
位置検出装置３０は、衣服本体１０の位置を示す第１位置データを検出する。位置検出装置３０は、全地球航法衛星システム（Global  Navigation  Satellite  System：ＧＮＳＳ）を利用して衣服本体１０の位置を検出する。全地球航法衛星システムは、全地球測位システム（Global  Positioning  System：ＧＰＳ）を含む。位置検出装置３０は、ＧＰＳセンサを含む。位置検出装置３０は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して、グローバル座標系における衣服本体１０の位置を検出する。位置検出装置３０によって検出される第１位置データは、衣服本体１０の緯度、経度、及び高度の座標データを含む。位置検出装置３０の検出データは、第１位置データを含む。位置検出装置３０の検出データは、制御装置６０に出力される。
【００３０】
衣服通信装置４０は、外部通信機器２００の外部通信装置１４０と通信する第１通信装置４１を有する。衣服通信装置４０は、外部通信機器２００からの通信データを受信して制御装置６０に出力する。また、衣服通信装置４０は、制御装置６０からの通信データを外部通信機器２００に送信する。本実施形態において、衣服通信装置４０は、外部通信機器２００と無線通信する。なお、衣服通信装置４０は、外部通信機器２００と有線通信してもよい。
【００３１】
報知装置５０は、報知データを出力する。報知装置５０は、制御装置６０に制御される。制御装置６０は、報知装置５０を制御する指令信号である報知信号を出力する。報知装置５０は、制御装置６０から出力された報知信号に基づいて作動する。
【００３２】
報知信号は、報知装置５０を作動させて報知装置５０から報知データを出力させるための報知信号と、報知装置５０の作動を停止させて報知装置５０からの報知データの出力を停止させるための報知信号とを含む。
【００３３】
報知装置５０から出力される報知データとして、音、振動、におい、及び光の少なくとも一つが例示される。報知装置５０として、音を出力するブザー、振動を出力するバイブレーション機構、においを出力する嗅覚ディスプレイ、及び光を出力する警告灯の少なくとも一つが例示される。
【００３４】
制御装置６０は、着用検出装置２０の検出データに基づいて報知装置５０を制御する報知信号を出力する。また、制御装置６０は、第１通信装置４１の通信状態に基づいて報知装置５０を制御する報知信号を出力する。また、制御装置６０は、位置検出装置３０の検出データに基づいて報知装置５０を制御する制御信号を出力する。本実施形態において、制御装置６０は、外部通信機器２００との通信により取得された外部通信機器２００との距離Ｄを示す距離データに基づいて報知装置５０を制御する報知信号を出力する。
【００３５】
制御装置６０は、コンピュータシステムを含む。制御装置６０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）のようなプロセッサを含む演算処理装置６０Ａと、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）のような不揮発性メモリ及びＲＯＭ（Read  Only  Memory）のような揮発性メモリを含む記憶装置６０Ｂと、入出力インターフェース６０Ｃとを含む。
【００３６】
演算処理装置６０Ａは、判定部６１と、通信制御部６２と、距離データ取得部６３と、出力部６５とを有する。
【００３７】
判定部６１は、着用検出装置２０の検出データに基づいて、衣服本体１０が作業者Ｐ１に着用されているか否かを判定する。判定部６１は、着用検出装置２０から生体信号を取得したとき、衣服本体１０が作業者Ｐ１に着用されている着用状態であると判定する。判定部６１は、着用検出装置２０から生体信号を取得しないとき、衣服本体１０が作業者Ｐ１に着用されていない非着用状態であると判定する。
【００３８】
また、判定部６１は、第１通信装置４１の通信状態に基づいて、第１通信装置４１が外部通信機器２００と通信できているか否かを判定する。判定部６１は、第１通信装置４１が外部通信装置１４０に接続要求したときに外部通信装置１４０から許可応答があったとき、第１通信装置４１が外部通信機器２００と通信できていると判定する。判定部６１は、第１通信装置４１が外部通信装置１４０に接続要求したときに外部通信装置１４０から拒否応答があったとき、又は規定時間以上応答がなかったとき、第１通信装置４１が外部通信機器２００と通信できていないと判定する。
【００３９】
通信制御部６２は、衣服通信装置４０を制御して、外部通信機器２００との通信を開始させる。
【００４０】
距離データ取得部６３は、衣服通信装置４０と外部通信機器２００との通信の開始後、外部通信機器２００との通信により取得された距離算出用データに基づいて、衣服１００と外部通信機器２００との距離Ｄを示す距離データを算出する。
【００４１】
本実施形態において、距離データ取得部６３は、距離算出用データとして、外部通信機器２００の位置を示す第２位置データを取得する。外部通信機器２００の位置は、グローバル座標系において規定される。外部通信機器２００は、グローバル座標系における外部通信機器２００の位置を示す第２位置データを制御装置６０に送信する。距離データ取得部６３は、外部通信機器２００から第２位置データを取得する。
【００４２】
また、距離データ取得部６３は、衣服１００の位置を示す第１位置データを取得する。衣服１００の位置は、グローバル座標系において規定される。第１位置データは、位置検出装置３０により検出される。位置検出装置３０は、グローバル座標系における衣服１００の位置を示す第１位置データを制御装置６０に出力する。距離データ取得部６３は、位置検出装置３０から第１位置データを取得する。
【００４３】
距離データ取得部６３は、位置検出装置３０から出力された第１位置データと外部通信機器２００から送信された第２位置データとに基づいて、衣服１００と外部通信機器２００との距離Ｄを示す距離データを算出する。距離データ取得部６３は、グローバル座標系における衣服本体１０の第１位置データとグローバル座標系における外部通信機器２００の第２位置データとに基づいて、グローバル座標系における衣服１００と外部通信機器２００との距離データを取得することができる。
【００４４】
出力部６５は、着用検出装置２０の検出データに基づいて、報知装置５０を制御する報知信号を出力する。本実施形態において、出力部６５は、着用検出装置２０の検出データに基づいて、衣服本体１０が作業者Ｐ１に着用されていないと判定部６１が判定したときに報知装置５０を作動させるための報知信号を出力する。
【００４５】
また、出力部６５は、第１通信装置４１の通信状態に基づいて、報知装置５０を制御する報知信号を出力する。本実施形態において、出力部６５は、第１通信装置４１の通信状態に基づいて、第１通信装置４１が外部通信機器２００と通信できないと判定部６１が判定したときに報知装置５０を作動させるための報知信号を出力する。
【００４６】
また、出力部６５は、衣服１００と外部通信機器２００との距離Ｄを示す距離データに基づいて、報知装置５０を制御する報知信号を出力する。本実施形態において、出力部６５は、衣服１００と外部通信機器２００との距離Ｄが第１閾値Ｒ１以下のときに報知装置５０を作動させるための報知信号を出力する。出力部６５は、衣服１００と外部通信機器２００との距離Ｄが第１閾値Ｒ１よりも大きいときに報知装置５０の作動を停止させる報知信号を出力する。
【００４７】
記憶装置６０Ｂは、第１閾値Ｒ１を示す第１閾値データを記憶する閾値記憶部６６を有する。第１閾値Ｒ１は、衣服本体１０と外部通信機器２００との距離Ｄについて予め定められた値であり、閾値記憶部６６に記憶されている。
【００４８】
第１閾値Ｒ１は、作業者Ｐ１が作業する作業現場に基づいて定められてもよい。作業現場が屋外である場合、第１閾値Ｒ１は、例えば３［ｍ］以上１０［ｍ］以下の範囲で定められる。作業現場が屋内である場合、第１閾値Ｒ１は、例えば１［ｍ］以上５［ｍ］以下の範囲で定められる。
【００４９】
［外部通信機器］
外部通信機器２００は、衣服１００と通信可能である。外部通信機器２００は、第三者Ｐ２が所持可能な携帯機器である。外部通信機器２００は、スマートフォン又はタブレット型パーソナルコンピュータのような携帯型コンピュータシステムを含む。
【００５０】
外部通信機器２００は、位置検出装置１３０と、外部通信装置１４０と、報知装置１５０と、制御装置１６０とを備える。位置検出装置１３０は、外部通信機器２００の位置を示す第２位置データを検出する。位置検出装置１３０は、ＧＰＳセンサを含み、グローバル座標系における外部通信機器２００の位置を示す第２位置データを検出する。
【００５１】
外部通信装置１４０は、位置検出装置１３０で検出された第２位置データを衣服通信装置４０に送信する。また、外部通信装置１４０は、位置検出装置３０で検出された第１位置データを衣服通信装置４０から受信する。
【００５２】
報知装置１５０は、報知データを出力する。報知装置１５０は、制御装置１６０に制御される。制御装置１６０は、報知装置１５０を制御する指令信号である報知信号を出力する。報知装置１５０は、制御装置１６０から出力された報知信号に基づいて作動する。報知装置１５０から出力される報知データとして、音、振動、におい、及び光のうち少なくとも一つが例示される。報知装置１５０として、音を出力するブザー、振動を出力するバイブレーション機構、においを出力する嗅覚ディスプレイ、及び光を出力する警告灯の少なくとも一つが例示される。
【００５３】
制御装置１６０は、衣服１００から送信された通信データに基づいて、報知装置１５０を制御する。衣服１００から送信される通信データは、着用検出装置２０の検出データを含む。制御装置１６０は、着用検出装置２０の検出データに基づいて報知装置１５０を制御する報知信号を出力する。また、制御装置１６０は、第１通信装置４１と外部通信装置１４０との通信状態に基づいて報知装置１５０を制御する報知信号を出力する。また、制御装置１６０は、位置検出装置１３０の検出データに基づいて報知装置５０を制御する制御信号を出力する。本実施形態において、制御装置１６０は、距離Ｄを示す距離データに基づいて報知装置１５０を制御する報知信号を出力する。
【００５４】
制御装置１６０は、ＣＰＵのようなプロセッサを含む演算処理装置１６０Ａと、ＲＡＭのような不揮発性メモリ及びＲＯＭのような揮発性メモリを含む記憶装置１６０Ｂと、入出力インターフェース１６０Ｃとを含む。演算処理装置１６０Ａは、距離データ取得部１６３と、出力部１６５とを有する。
【００５５】
距離データ取得部１６３は、衣服１００との通信により取得された距離算出用データに基づいて、衣服１００と外部通信機器２００との距離Ｄを示す距離データを算出する。距離データ取得部１６３は、距離算出用データとして、衣服１００から送信された第１位置データを取得する。また、距離データ取得部１６３は、位置検出装置１３０の検出データを取得する。位置検出装置１３０の検出データは、外部通信機器２００の位置を示す第２位置データを含む。
【００５６】
距離データ取得部１６３は、衣服１００から送信された第１位置データと位置検出装置１３０から出力された第２位置データとに基づいて、グローバル座標系における衣服１００と外部通信機器２００との距離Ｄを算出する。
【００５７】
出力部１６５は、衣服１００から送信された着用検出装置２０の検出データに基づいて、報知装置１５０を制御する報知信号を出力する。本実施形態において、出力部１６５は、着用検出装置２０の検出データに基づいて、衣服本体１０が作業者Ｐ１に着用されていないと判定したときに報知装置１５０を作動させるための報知信号を出力する。
【００５８】
また、出力部１６５は、衣服通信装置４０の第１通信装置４１と外部通信装置１４０との通信状態に基づいて、報知装置１５０を制御する報知信号を出力する。本実施形態において、出力部１６５は、第１通信装置４１と外部通信装置１４０との通信状態に基づいて、第１通信装置４１と外部通信機器２００とが通信できないと判定したときに報知装置１５０を作動させるための報知信号を出力する。
【００５９】
また、出力部１６５は、衣服１００と外部通信機器２００との距離Ｄを示す距離データに基づいて、報知装置１５０を制御する報知信号を出力する。本実施形態において、出力部１６５は、衣服１００と外部通信機器２００との距離Ｄが第１閾値Ｒ１以下のときに報知装置１５０を作動させるための報知信号を出力する。出力部１６５は、衣服１００と外部通信機器２００との距離Ｄが第１閾値Ｒ１よりも大きいときに報知装置１５０の作動を停止させる報知信号を出力する。
【００６０】
［アダプタ］
図３及び図４は、本実施形態に係るアダプタ７０及び電動工具用バッテリ８０の一例を示す斜視図である。図３は、アダプタ７０に電動工具用バッテリ８０が装着された状態を示す。図４は、アダプタ７０から電動工具用バッテリ８０が外された状態を示す。
【００６１】
アダプタ７０は、衣服本体１０に着脱可能に装着される。アダプタ７０は、衣服本体１０に固定される固定部７１と、電動工具用バッテリ８０が装着されるバッテリ装着部７２と、ケーブル７４が接続される接続部７３とを有する。
【００６２】
固定部７１は、衣服本体１０の少なくとも一部に掛けられることによって衣服本体１０に固定される。固定部７１が衣服本体１０に固定されることにより、アダプタ７０が衣服本体１０に装着される。また、固定部７１と衣服本体１０との固定が解除されることにより、アダプタ７０が衣服本体１０から外される。
【００６３】
バッテリ装着部７２は、電動工具用バッテリ８０と連結される。電動工具用バッテリ８０は、充電式バッテリである。電動工具用バッテリ８０は、バッテリ装着部７２に装着される。バッテリ装着部７２は、電動工具用バッテリ８０をガイドするガイド部７２Ｇを有する。電動工具用バッテリ８０は、ガイド部７２Ｇにガイドされながらバッテリ装着部７２をスライドすることによりバッテリ装着部７２に装着される。アダプタ７０に電動工具用バッテリ８０が装着されることにより、アダプタ７０と電動工具用バッテリ８０とは通電可能状態となる。
【００６４】
接続部７３は、ケーブル７４と接続される。アダプタ７０に電動工具用バッテリ８０が装着された状態で、ケーブル７４と接続部７３とが接続される。ケーブル７４の端子７４Ａは、電力供給対象と接続される。本実施形態において、電力供給対象は、衣服１００に設けられている電子機器及び電動工具３００を含む。
【００６５】
アダプタ７０に電動工具用バッテリ８０Ａが装着された状態で、ケーブル７４と接続部７３とが接続され、ケーブル７４の端子７４Ａと衣服１００に設けられている電子機器とが接続されることにより、電動工具用バッテリ８０Ａから電子機器に電力が供給される。上述のように、衣服１００の電子機器は、着用検出装置２０、位置検出装置３０、衣服通信装置４０、報知装置５０、及び制御装置６０の少なくとも一つを含む。
【００６６】
電動工具３００に電動工具用バッテリ８０Ｂが装着されることにより、電動工具３００は作動可能状態となる。電動工具３００に電動工具用バッテリ８０Ｂが装着され、電動工具３００の主電源が起動したとき又は電動工具３００に設けられているトリガスイッチ（操作スイッチ）が操作されたとき、電動工具３００は作動する。本実施形態において、電動工具３００が作動したときとは、電動工具３００の主電源が起動したとき又は電動工具３００に設けられているトリガスイッチが操作されたときをいう。
【００６７】
図５は、本実施形態に係るアダプタ７０及び電動工具用バッテリ８０の別の一例を示す斜視図である。図５は、アダプタ７０から電動工具用バッテリ８０が外された状態を示す。
【００６８】
アダプタ７０は、衣服本体１０に固定される固定部７１と、電動工具用バッテリ８０が装着されるバッテリ装着部７２と、接続部７３とを有する。接続部７３は、アダプタ７０の一部に設けられた凹部を含む。接続部７３は、ケーブル７４の一方の端子７４Ｂと接続される。端子７４Ｂは、接続部７３と着脱可能に接続される。アダプタ７０に電動工具用バッテリ８０が装着された状態で、ケーブル７４の一方の端子７４Ｂと接続部７３とが接続される。ケーブル７４の他方の端子７４Ａは、電力供給対象と接続される。
【００６９】
［報知システムの動作］
次に、本実施形態に係る報知システムＳ１の動作の一例について説明する。図６は、本実施形態に係る衣服１００の動作の一例を示すフローチャートである。図６を参照して説明する処理は、規定の周期で実施される。
【００７０】
本実施形態においては、作業現場において使用される衣服１００が第三者Ｐ２（例えば監督者）によって指定される。第三者Ｐ２は、外部通信機器２００の操作装置を操作して、例えば作業現場の収容スペースに保管されている複数の衣服１００のうち、作業現場において使用する衣服１００を指定することができる。衣服１００には識別データが付与されている。衣服１００の識別データは、外部通信機器２００の記憶装置１６０Ｂに記憶（登録）されている。第三者Ｐ２は、外部通信機器２００の操作装置を操作して、識別データを指定することによって、作業現場において使用する衣服１００を指定することができる。なお、外部通信機器２００が携帯型コンピュータシステムである場合、外部通信機器２００の操作装置として、コンピュータ用キーボード、マウス、及びタッチパネルの少なくとも一つが例示される。
【００７１】
作業者Ｐ１は、衣服１００のアダプタ７０に電動工具用バッテリ８０Ａを装着する。作業現場において使用するために指定された衣服１００が複数存在し、作業現場で作業する作業者Ｐ１が複数存在する場合、複数の作業者Ｐ１のそれぞれは、自身が着用すべき衣服１００のアダプタ７０に電動工具用バッテリ８０Ａを装着する。
【００７２】
衣服１００において、アダプタ７０に電動工具用バッテリ８０Ａが装着されることにより、着用検出装置２０、位置検出装置３０、衣服通信装置４０、報知装置５０、及び制御装置６０のそれぞれが、電動工具用バッテリ８０Ａから供給された電力により起動する。着用検出装置２０は、生体信号を検出する。位置検出装置３０は、第１位置データを検出する。衣服通信装置４０の第１通信装置４１は、外部通信機器２００に接続要求する。
【００７３】
判定部６１は、第１通信装置４１と外部通信機器２００とが通信できたか否かを判定する（ステップＳ１０）。
【００７４】
ステップＳ１０において、第１通信装置４１が外部通信機器２００と通信できないと判定されたとき（ステップＳ１０：Ｎｏ）、出力部６５は、報知装置５０を作動させるための報知信号を報知装置５０に出力する。報知装置５０は、取得した報知信号に基づいて、音、振動、におい、及び光のうち少なくとも一つを含む報知データを出力する（ステップＳ６０）。
【００７５】
本実施形態において、作業現場において使用するために指定された複数の衣服１００のうち、一部の衣服１００と外部通信機器２００との通信が確立できなかった場合、通信が確立できた衣服１００の報知装置５０及び通信が確立できなかった衣服１００の報知装置５０の全部が作動する。すなわち、第三者Ｐ２によって指定された複数の衣服１００の報知装置５０の全部が作動する。なお、作業現場において使用するために指定された複数の衣服１００のうち、一部の衣服１００と外部通信機器２００との通信が確立できなかった場合、外部通信機器２００の報知装置１５０が作動してもよい。
【００７６】
なお、作業現場において使用するために指定された複数の衣服１００のうち、一部の衣服１００と外部通信機器２００との通信が確立できなかった場合、通信が確立できなかった衣服１００の報知装置５０が作動し、通信が確立できた衣服１００の報知装置５０は作動しなくてもよい。また、作業現場において使用するために指定された複数の衣服１００のうち、一部の衣服１００と外部通信機器２００との通信が確立できなかった場合、外部通信機器２００の報知装置１５０が作動してもよい。
【００７７】
ステップＳ１０において、第１通信装置４１が外部通信機器２００と通信できたと判定されたとき（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、判定部６１は、着用検出装置２０の検出データに基づいて、衣服本体１０が作業者Ｐ１に着用されている着用状態か否かを判定する（ステップＳ２０）。
【００７８】
本実施形態において、アダプタ７０に電動工具用バッテリ８０Ａが装着され、着用検出装置２０及び制御装置６０のそれぞれが起動してからの経過時間が規定値以下のときに、衣服本体１０が着用状態であることを示す検出データを制御装置６０が着用検出装置２０から取得したとき、判定部６１は、衣服本体１０が着用状態であると判定する。一方、着用検出装置２０及び制御装置６０のそれぞれが起動してからの経過時間が規定値に到達しても、衣服本体１０が着用状態であることを示す検出データを制御装置６０が着用検出装置２０から取得できなかったとき、判定部６１は、衣服本体１０が着用状態でないと判定する。
【００７９】
ステップＳ２０において、衣服本体１０が着用状態でないと判定されたとき（ステップＳ２０：Ｎｏ）、出力部６５は、報知装置５０を作動させるための報知信号を報知装置５０に出力する（ステップＳ６０）。
【００８０】
ステップＳ２０において、衣服本体１０が着用状態であると判定されたとき（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、外部通信機器２００は、位置検出装置１３０で検出された外部通信機器２００の位置を示す第２位置データを衣服１００の衣服通信装置４０に送信する。距離データ取得部６３は、位置検出装置３０で検出された第１位置データと位置検出装置１３０で検出された第２位置データとを取得する（ステップＳ３０）。
【００８１】
距離データ取得部６３は、第１位置データ及び第２位置データに基づいて、衣服１００と外部通信機器２００との距離Ｄを算出する（ステップＳ４０）。
【００８２】
出力部６５は、距離データ取得部６３で算出された距離Ｄが第１閾値Ｒ１以下か否かを判定する（ステップＳ５０）。
【００８３】
ステップＳ５０において、距離Ｄが第１閾値Ｒ１以下であると判定されたとき（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）、出力部６５は、報知装置５０を作動させるための報知信号を報知装置５０に出力する。報知装置５０は、報知データを出力する（ステップＳ６０）。
【００８４】
ステップＳ５０において、距離Ｄが第１閾値Ｒ１以下でないと判定されたとき（ステップＳ５０：Ｎｏ）、出力部６５は、報知装置５０の作動を停止させるための報知信号を出力する。これにより、報知装置５０の作動が停止され、報知装置５０からの報知データの出力が停止される（ステップＳ７０）。
【００８５】
外部通信機器２００においても、同様の処理が実施される。すなわち、外部通信機器２００において、位置検出装置１３０、外部通信装置１４０、報知装置１５０、及び制御装置１６０が起動される。位置検出装置１３０は、第２位置データを検出する。衣服通信装置４０の第１通信装置４１と外部通信装置１４０とが通信できたとき、衣服通信装置４０の第１通信装置４１は、着用検出装置２０の検出データ及び位置検出装置３０で検出された第１位置データを外部通信機器２００に送信する。外部通信機器２００において、距離データ取得部１６３は、衣服１００から送信された第１位置データと位置検出装置１３０で検出された第２位置データとに基づいて、衣服１００と外部通信機器２００との距離Ｄを算出する。
【００８６】
外部通信機器２００の出力部１６５は、衣服１００が着用状態でないと判定したとき、報知装置１５０を作動させる報知信号を出力する。また、出力部１６５は、距離Ｄが第１閾値Ｒ１以下であるとき、報知装置１５０を作動させる報知信号を出力する。また、出力部１６５は、第１通信装置４１と外部通信装置１４０とが通信できないと判定したとき、報知装置１５０を作動させる報知信号を出力する。報知装置１５０は、報知信号に基づいて、音、振動、におい、及び光の少なくとも一つを含む報知データを出力する。
【００８７】
衣服１００が着用状態でない場合、その衣服１００の着用検出装置２０から外部通信機器２００に非着用状態であることを示す検出データがその衣服１００の識別データとともに送信される。外部通信機器２００は、衣服１００から送信された衣服１００の識別データに基づいて、作業現場において使用するために指定された複数の衣服１００のうち、どの衣服１００が非着用状態であるかを判定することができる。非着用状態である衣服１００の識別データが外部通信機器２００の表示装置に表示されることにより、第三者Ｐ２は、外部通信機器２００を介して、どの衣服１００が非着用状態であるかを認識することができる。
【００８８】
また、作業現場において、外部通信機器２００が複数存在する場合、それら複数の外部通信機器２００の報知装置１５０のそれぞれが作動する。
【００８９】
図７は、本実施形態に係る報知システムＳ１において報知信号が出力されたときの衣服１００及び外部通信機器２００のそれぞれの状態を模式的に示す図である。図７は、距離Ｄが第１閾値Ｒ１以下であることに起因して報知装置５０及び報知装置１５０が作動している例を示す。
【００９０】
図７に示すように、作業者Ｐ１は、衣服１００を着用した状態で電動工具３００を用いて作業を実施する。外部通信機器２００を所持した第三者Ｐ２が作業者Ｐ１に接近し、衣服１００と外部通信機器２００との距離Ｄが第１閾値Ｒ１以下のとき、報知システムＳ１は、衣服１００に設けられている報知装置５０及び外部通信機器２００に設けられている報知装置１５０のそれぞれを作動させる。
【００９１】
衣服１００の報知装置５０が作動することにより、第三者Ｐ２が接近していることを作業者Ｐ１に報知することができる。また、外部通信機器２００の報知装置１５０が作動することにより、作業者Ｐ１に接近していることを第三者Ｐ２に報知することができる。このように、作業者Ｐ１と第三者Ｐ２とが接近する場合、作業者Ｐ１及び第三者Ｐ２の両方に報知データが出力される。作業者Ｐ１及び第三者Ｐ２は、報知データにより注意喚起される。
【００９２】
また、距離Ｄが第１閾値Ｒ１より大きくても、上述したように、衣服１００が作業者Ｐ１に非着用状態であるとき、又は第１通信装置４１と外部通信機器２００とが通信できていないとき、報知装置５０が作動する。すなわち、本実施形態においては、報知システムＳ１に何らかの不具合が発生しているとき、報知装置５０が作動する。
【００９３】
［効果］
以上説明したように、本実施形態によれば、作業者Ｐ１が衣服１００を着用していない場合、報知装置５０及び報知装置１５０が作動する。作業者Ｐ１が指定された衣服１００を着用していない状態で作業を実施すると、作業性が低下したり予期せぬ事態が発生したりする可能性がある。本実施形態においては、作業者Ｐ１が指定された衣服１００を着用していない場合、報知装置５０が作動するので、衣服１００を着用していないことを作業者Ｐ１に認識させることができる。また、衣服１００の着用検出装置２０から外部通信機器２００に非着用状態であることを示す検出データがその衣服１００の識別データとともに送信される。第三者Ｐ２は、外部通信機器２００を介して、作業現場において使用するために指定された複数の衣服１００のうち、どの衣服１００が非着用状態であるかを認識することができる。そのため、第三者Ｐ２は、衣服１００を着用していない作業者Ｐ１に、衣服１００を着用するように注意喚起することができる。これにより、作業性の低下及び予期せぬ事態の発生が抑制され、作業現場において良好な作業環境を維持できる。
【００９４】
また、本実施形態によれば、衣服１００の第１通信装置４１と外部通信機器２００との通信が確立されないときにも、報知装置５０及び報知装置１５０が作動する。衣服１００の第１通信装置４１と外部通信機器２００との通信が確立されないとき、衣服１００と外部通信機器２００とのデータ通信ができないため、第三者Ｐ２が作業者Ｐ１の状況を管理できなかったり、作業性が低下したり、予期せぬ事態が発生したりする可能性がある。本実施形態においては、衣服１００の第１通信装置４１と外部通信機器２００との通信が確立されないとき、報知装置５０及び報知装置１５０が作動する。したがって、作業者Ｐ１又は第三者Ｐ２は、通信が確立していないことを認識することができる。そのため、作業者Ｐ１又は第三者Ｐ２は、良好な作業環境を維持するための措置を講ずることができる。
【００９５】
また、本実施形態によれば、衣服１００を着用している作業者Ｐ１と外部通信機器２００を所持した第三者Ｐ２とが接近したとき、衣服１００と外部通信機器２００との距離Ｄに基づいて報知装置５０及び報知装置１５０が作動する。これにより、作業者Ｐ１と第三者Ｐ２とが接近していることを、作業者Ｐ１及び第三者Ｐ２に認識させることができる。作業者Ｐ１に接近していることを第三者Ｐ２が認識することにより、第三者Ｐ２は作業者Ｐ１から離れることができる。これにより、作業者Ｐ１の作業性の低下が抑制される。また、作業者Ｐ１と第三者Ｐ２とが接近していることを作業者Ｐ１及び第三者Ｐ２の少なくとも一方が認識することにより、予期せぬ事態が発生することが抑制される。例えば、作動中の電動工具３００が反動する現象であるキックバックが発生したり、作業者Ｐ１及び第三者Ｐ２の少なくとも一方が転倒したり、熱中症になったり、脱水症になったり、疲労したりしても、予期せぬ事態が発生することが抑制される。作業性の低下及び予期せぬ事態の発生が抑制されるため、作業現場において良好な作業環境を維持できる。
【００９６】
また、本実施形態においては、作業者Ｐ１と第三者Ｐ２とが十分に離れている場合、報知装置５０及び報知装置１５０は作動しない。これにより、報知装置５０及び報知装置１５０から不必要に報知データが出力されてしまうことが抑制される。報知装置５０及び報知装置１５０から不必要に報知データが出力されてしまうと、作業者Ｐ１及び第三者Ｐ２に不快感がもたらされる可能性がある。本実施形態によれば、作業者Ｐ１と第三者Ｐ２との距離Ｄが短いときに報知装置５０及び報知装置１５０から報知データが出力され、作業者Ｐ１と第三者Ｐ２との距離Ｄが長いときに報知装置５０及び報知装置１５０から報知データは出力されない。作業者Ｐ１と第三者Ｐ２とが接近するとき、必要に応じて作業者Ｐ１及び第三者Ｐ２に注意喚起できるので、作業者Ｐ１及び第三者Ｐ２に不快感がもたらされることを抑制しつつ、作業者Ｐ１及び第三者Ｐ２に作業者Ｐ１と第三者Ｐ２とが接近していることを認識させることができる。
【００９７】
また、本実施形態によれば、外部通信機器２００と通信する衣服通信装置４０が衣服本体１０に設けられる。これにより、作業者Ｐ１が衣服１００を着用することで、衣服１００を着用した作業者Ｐ１と外部通信機器２００を所持する第三者Ｐ２との距離データを取得することができる。外部通信機器２００との距離データを取得するための通信装置を例えば電動工具３００に設けることによっても、その電動工具３００を保持した作業者Ｐ１と外部通信機器２００を所持する第三者Ｐ２との距離データを取得することができる。しかし、電動工具３００に外部通信機器２００と通信する通信装置を設ける場合、複数の電動工具３００のそれぞれに通信装置を設ける必要がある。その結果、電動工具３００のコストが上昇する可能性がある。本実施形態によれば、作業者Ｐ１と第三者Ｐ２との距離データを取得するための衣服通信装置４０が衣服本体１０に設けられる。これにより、作業者Ｐ１がいずれの電動工具３００を使用する場合においても、衣服１００を着用することで、作業者Ｐ１と第三者Ｐ２との距離データを取得することができる。そのため、低コストで、作業者Ｐ１と第三者Ｐ２とが接近することを作業者Ｐ１及び第三者Ｐ２の少なくとも一方に認識させることができる。
【００９８】
また、本実施形態によれば、距離Ｄを示す距離データは、衣服本体１０に設けられている位置検出装置３０で検出された第１位置データと外部通信機器２００に設けられている位置検出装置１３０で検出された第２位置データとに基づいて算出される。これにより、距離Ｄが高精度に算出される。
【００９９】
また、本実施形態によれば、距離Ｄについての第１閾値Ｒ１が予め定められ、閾値記憶部６６に記憶されている。これにより、第１閾値Ｒ１に基づいて、報知装置５０及び報知装置１５０の作動と作動停止とを制御することができる。
【０１００】
また、本実施形態によれば、着用検出装置２０、位置検出装置３０、衣服通信装置４０、報知装置５０、及び制御装置６０のそれぞれは、衣服本体１０に着脱可能に設けられる。これにより、着用検出装置２０、位置検出装置３０、衣服通信装置４０、報知装置５０、及び制御装置６０のそれぞれを衣服本体１０から外して、衣服本体１０を洗濯することができる。
【０１０１】
また、本実施形態によれば、電動工具用バッテリ８０が装着されるアダプタ７０が衣服本体１０に設けられる。そのため、着用検出装置２０、位置検出装置３０、衣服通信装置４０、報知装置５０、及び制御装置６０の電源として、電動工具用バッテリ８０を利用することができる。電動工具３００と兼用可能な電動工具用バッテリ８０を衣服１００の電源として利用できるので、高い汎用性が得られる。
【０１０２】
第２実施形態．
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
【０１０３】
［報知システム］
図８は、本実施形態に係る報知システムＳ２の一例を示す機能ブロック図である。本実施形態において、衣服１００は、電動工具３００と通信する第２通信装置４２を備える。図８に示すように、電動工具３００は、工具通信装置２４０と、工具通信装置２４０と接続される制御装置２６０とを有する。衣服通信装置４０の第２通信装置４２は、電動工具３００に設けられている工具通信装置２４０と通信する。
【０１０４】
衣服１００の制御装置６０は、着用検出装置２０の検出データに基づいて電動工具３００を制御する指令信号である工具信号を出力する。本実施形態において、制御装置６０は、着用検出装置２０の検出データに基づいて、衣服本体１０が作業者Ｐ１に着用されていないと判定したときに電動工具３００の作動を禁止する工具信号を出力する。
【０１０５】
また、制御装置６０は、第１通信装置４１の通信状態に基づいて電動工具３００を制御する工具信号を出力する。本実施形態において、制御装置６０は、第１通信装置４１の通信状態に基づいて、第１通信装置４１が外部通信機器２００と通信できないと判定したときに電動工具３００の作動を禁止する工具信号を出力する。
【０１０６】
また、制御装置６０は、衣服１００と外部通信機器２００との距離Ｄを示す距離データに基づいて電動工具３００を制御する工具信号を出力する。本実施形態においては、距離Ｄについて、第１閾値Ｒ１と、第１閾値Ｒ１よりも小さい第２閾値Ｒ２とが規定され、閾値記憶部６６に記憶されている。制御装置６０は、距離Ｄが第２閾値Ｒ２以下のときに電動工具３００の作動を禁止する工具信号を出力し、距離Ｄが第２閾値Ｒ２よりも大きいときに電動工具３００の作動を許可する工具信号を出力する。
【０１０７】
また、制御装置６０は、距離Ｄに基づいて報知装置５０を制御する報知信号を出力する。本実施形態において、制御装置６０は、距離Ｄが第１閾値Ｒ１以下であり第２閾値Ｒ２よりも大きいときに報知装置５０を作動させる報知信号を出力する。
【０１０８】
電動工具３００の制御装置２６０は、電動工具３００の作動状態を制御する。制御装置６０から出力された工具信号は、衣服通信装置４０の第２通信装置４２を介して工具通信装置２４０に送信される。電動工具３００の制御装置２６０は、制御装置６０から出力された工具信号に基づいて、電動工具３００を制御する。
【０１０９】
上述の実施形態と同様、電動工具３００が作動したときとは、電動工具３００の主電源が起動したとき又は電動工具３００に設けられているトリガスイッチが操作されたときをいう。電動工具３００が作動可能状態において、電動工具３００の主電源が起動したとき又は電動工具３００に設けられているトリガスイッチが作業者Ｐ１により操作されたとき、電動工具３００が作動する。
【０１１０】
また、本実施形態において、制御装置６０の演算処理装置６０Ａは、電動工具３００の状態を示す工具データを取得する工具データ取得部６４を有する。工具データは、電動工具３００に設けられているトリガスイッチが操作されたことを示す工具データを含む。電動工具３００の制御装置２６０は、電動工具３００に設けられているトリガスイッチが操作されたとき、トリガスイッチが操作されたことを示す工具データを、工具通信装置２４０を介して衣服１００に送信する。電動工具３００の制御装置２６０は、電動工具３００に設けられているトリガスイッチが操作されていないとき、トリガスイッチが操作されていないことを示す工具データを、工具通信装置２４０を介して衣服１００に送信する。工具データ取得部６４は、衣服通信装置４０と工具通信装置２４０との通信により、電動工具３００から工具データを取得することができる。なお、工具データは、電動工具３００の主電源が起動したことを示す工具データでもよい。
【０１１１】
［報知システムの動作］
次に、本実施形態に係る報知システムＳ２の動作の一例について説明する。図９は、本実施形態に係る衣服１００の動作の一例を示すフローチャートである。図１０は、本実施形態に係る電動工具３００の動作の一例を示すフローチャートである。
【０１１２】
図９を参照しながら、衣服１００の動作の一例について説明する。衣服１００において、アダプタ７０に電動工具用バッテリ８０Ａが装着されることにより、着用検出装置２０、位置検出装置３０、衣服通信装置４０、報知装置５０、及び制御装置６０のそれぞれが、電動工具用バッテリ８０Ａから供給された電力により起動する。着用検出装置２０は、生体信号を検出する。位置検出装置３０は、第１位置データを検出する。衣服通信装置４０の第１通信装置４１は、外部通信機器２００に接続要求する。
【０１１３】
判定部６１は、第１通信装置４１と外部通信機器２００とが通信できたか否かを判定する（ステップＳ１０）。
【０１１４】
ステップＳ１０において、第１通信装置４１が外部通信機器２００と通信できないと判定されたとき（ステップＳ１０：Ｎｏ）、出力部６５は、電動工具３００の作動を禁止するための工具信号を衣服通信装置４０及び工具通信装置２４０を介して電動工具３００に出力する。制御装置２６０は、電動工具３００の作動を禁止する（ステップＳ４４）。
【０１１５】
また、ステップＳ１０において、第１通信装置４１が外部通信機器２００と通信できないと判定されたとき（ステップＳ１０：Ｎｏ）、出力部６５は、報知装置５０を作動させるための報知信号を報知装置５０に出力する。報知装置５０は、取得した報知信号に基づいて、音、振動、におい、及び光のうち少なくとも一つを含む報知データを出力する（ステップＳ６０）。
【０１１６】
ステップＳ１０において、第１通信装置４１が外部通信機器２００と通信できたと判定されたとき（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、判定部６１は、着用検出装置２０の検出データに基づいて、衣服本体１０が作業者Ｐ１に着用されている着用状態か否かを判定する（ステップＳ２０）。
【０１１７】
ステップＳ２０において、衣服本体１０が着用状態でないと判定されたとき（ステップＳ２０：Ｎｏ）、出力部６５は、電動工具３００の作動を禁止するための工具信号を出力する（ステップＳ４４）。また、出力部６５は、報知装置５０を作動させるための報知信号を報知装置５０に出力する。報知装置５０は、報知データを出力する（ステップＳ６０）。
【０１１８】
ステップＳ２０において、衣服本体１０が着用状態であると判定されたとき（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、外部通信機器２００は、位置検出装置１３０で検出された外部通信機器２００の位置を示す第２位置データを衣服１００の衣服通信装置４０に送信する。距離データ取得部６３は、位置検出装置３０で検出された第１位置データと位置検出装置１３０で検出された第２位置データとを取得する（ステップＳ３０）。
【０１１９】
距離データ取得部６３は、第１位置データ及び第２位置データに基づいて、衣服１００と外部通信機器２００との距離Ｄを算出する（ステップＳ４０）。
【０１２０】
判定部６１は、電動工具３００に設けられているトリガスイッチが操作されたことを示す工具データを工具データ取得部６４が取得したか否かを判定する。本実施形態において、判定部６１は、工具データ取得部６４で取得された工具データに基づいて、電動工具３００に設けられているトリガスイッチが操作されていないオフ状態であるか否かを判定する（ステップＳ４２）。
【０１２１】
ステップＳ４２において、トリガスイッチがオフ状態であると判定されたとき（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、出力部６５は、電動工具３００の作動を禁止するための工具信号を衣服通信装置４０及び工具通信装置２４０を介して電動工具３００に出力する。制御装置２６０は、電動工具３００の作動を禁止する（ステップＳ４６）。
【０１２２】
また、ステップＳ４２において、トリガスイッチがオフ状態であると判定されたとき（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、出力部６５は、報知装置５０の作動を停止させるための報知信号を出力する。これにより、報知装置５０の作動が停止され、報知装置５０からの報知データの出力が停止される（ステップＳ７０）。
【０１２３】
ステップＳ４２において、トリガスイッチがオフ状態ではなく、操作されているオン状態であると判定されたとき（ステップＳ４２：Ｎｏ）、出力部６５は、距離データ取得部６３で算出された距離Ｄが第１閾値Ｒ１以下か否かを判定する（ステップＳ５０）。
【０１２４】
ステップＳ５０において、距離Ｄが第１閾値Ｒ１以下でないと判定されたとき（ステップＳ５０：Ｎｏ）、出力部６５は、電動工具３００の作動を許可するための工具信号を衣服通信装置４０及び工具通信装置２４０を介して電動工具３００に出力する。制御装置２６０は、電動工具３００の作動を許可する（ステップＳ５２）。これにより、電動工具３００は作動する。
【０１２５】
また、出力部６５は、報知装置５０の作動を停止させるための報知信号を出力する。これにより、報知装置５０の作動が停止され、報知装置５０からの報知データの出力が停止される（ステップＳ７０）。
【０１２６】
ステップＳ５０において、距離Ｄが第１閾値Ｒ１以下であると判定されたとき（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）、出力部６５は、報知装置５０を作動させるための報知信号を報知装置５０に出力する。報知装置５０は、報知データを出力する（ステップＳ６２）。
【０１２７】
出力部６５は、距離データ取得部６３で算出された距離Ｄが第２閾値Ｒ２以下か否かを判定する（ステップＳ６４）。
【０１２８】
ステップＳ６４において、距離Ｄが第２閾値Ｒ２以下でないと判定されたとき（ステップＳ６４：Ｎｏ）、出力部６５は、電動工具３００の作動を許可するための工具信号を衣服通信装置４０及び工具通信装置２４０を介して電動工具３００に出力する。制御装置２６０は、電動工具３００の作動を許可する（ステップＳ６６）。これにより、電動工具３００は作動する。
【０１２９】
また、電動工具３００の作動が許可されたとき、制御装置２６０は、電動工具３００の作動の許可を示す許可データを、電動工具３００に設けられている出力装置に出力させる。電動工具３００に設けられている出力装置が表示装置である場合、制御装置２６０は、許可データとして、電動工具３００の作動の許可を示す表示データを表示装置に表示させる。電動工具３００に設けられている出力装置が報知装置である場合、制御装置２６０は、許可データとして、電動工具３００の作動の許可を示す報知データを報知装置に報知させる。報知データとして、音、振動、におい、及び光のうち少なくとも一つが例示される。
【０１３０】
ステップＳ６４において、距離Ｄが第２閾値Ｒ２以下であると判定されたとき（ステップＳ６４：Ｙｅｓ）、出力部６５は、電動工具３００の作動を禁止するための工具信号を衣服通信装置４０及び工具通信装置２４０を介して電動工具３００に出力する。制御装置２６０は、電動工具３００の作動を禁止する（ステップＳ６８）。
【０１３１】
また、電動工具３００の作動が禁止されたとき、制御装置２６０は、電動工具３００の作動の禁止を示す禁止データを、電動工具３００に設けられている出力装置に出力させる。電動工具３００に設けられている出力装置が表示装置である場合、制御装置２６０は、禁止データとして、電動工具３００の作動の禁止を示す表示データを表示装置に表示させる。電動工具３００に設けられている出力装置が報知装置である場合、制御装置２６０は、禁止データとして、電動工具３００の作動の禁止を示す報知データを報知装置に報知させる。
【０１３２】
外部通信機器２００においても、同様の処理が実施される。すなわち、外部通信機器２００において、位置検出装置１３０、外部通信装置１４０、報知装置１５０、及び制御装置１６０が起動される。位置検出装置１３０は、第２位置データを検出する。衣服通信装置４０の第１通信装置４１と外部通信装置１４０とが通信できたとき、衣服通信装置４０の第１通信装置４１は、着用検出装置２０の検出データ及び位置検出装置３０で検出された第１位置データを外部通信機器２００に送信する。外部通信機器２００において、距離データ取得部１６３は、衣服１００から送信された第１位置データと位置検出装置１３０で検出された第２位置データとに基づいて、衣服１００と外部通信機器２００との距離Ｄを算出する。
【０１３３】
外部通信機器２００の出力部１６５は、衣服１００が着用状態でないと判定したとき、報知装置１５０を作動させる報知信号を出力する。また、出力部１６５は、距離Ｄが第１閾値Ｒ１以下であるとき、報知装置１５０を作動させる報知信号を出力する。また、出力部１６５は、第１通信装置４１と外部通信装置１４０とが通信できないと判定したとき、報知装置１５０を作動させる報知信号を出力する。報知装置１５０は、報知信号に基づいて、音、振動、におい、及び光の少なくとも一つを含む報知データを出力する。
【０１３４】
次に、図１０を参照しながら、電動工具３００の動作の一例について説明する。図１０は、本実施形態に係る電動工具３００の動作の一例を示すフローチャートである。電動工具３００の制御装置２６０は、衣服１００の第２通信装置４２と電動工具３００の工具通信装置２４０とが通信できたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【０１３５】
ステップＳ１１０において、第２通信装置４２と工具通信装置２４０とが通信できないと判定されたとき（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、制御装置２６０は、電動工具３００の作動を停止させる（ステップＳ１１２）。
【０１３６】
ステップＳ１１０において、第２通信装置４２と工具通信装置２４０とが通信できたと判定されたとき（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、制御装置２６０は、電動工具３００に設けられているトリガスイッチがオン状態か否かを判定する（ステップＳ１１４）。
【０１３７】
ステップＳ１１４において、トリガスイッチがオン状態であると判定されたとき（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、制御装置２６０は、電動工具３００の作動を停止させるオフ信号の出力を停止する（ステップＳ１１６）。
【０１３８】
制御装置２６０は、電動工具３００の作動を許可する工具信号が衣服１００から出力されたか否かを判定する（ステップＳ１１８）。
【０１３９】
ステップＳ１１８において、電動工具３００の作動を許可する工具信号を制御装置２６０が衣服１００から取得し、電動工具３００の作動が許可されたと判定したとき（ステップＳ１１８：Ｙｅｓ）、電動工具３００を作動させる（ステップＳ１２０）。
【０１４０】
ステップＳ１１４において、トリガスイッチがオン状態でないと判定されたとき（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、制御装置２６０は、電動工具３００の作動を停止させるオフ信号を出力する（ステップＳ１２２）。これにより、電動工具３００の作動が停止する（ステップＳ１１２）。
【０１４１】
ステップＳ１１８において、電動工具３００の作動が許可されていないと判定したとき（ステップＳ１１８：Ｎｏ）、制御装置２６０は、電動工具３００の作動を停止させる（ステップＳ１１２）。
【０１４２】
図１１は、本実施形態に係る報知システムＳ２において報知信号及び工具信号が出力されたときの衣服１００及び外部通信機器２００のそれぞれの状態を模式的に示す図である。図１１は、距離Ｄが第２閾値Ｒ２以下であることに起因して報知装置５０及び報知装置１５０が作動し、電動工具３００の作動が禁止されている例を示す。
【０１４３】
図１１に示すように、作業者Ｐ１は、衣服１００を着用した状態で電動工具３００を用いて作業を実施する。外部通信機器２００を所持した第三者Ｐ２が作業者Ｐ１に接近し、衣服１００と外部通信機器２００との距離Ｄが第１閾値Ｒ１以下のとき、報知システムＳ２は、衣服１００に設けられている報知装置５０及び外部通信機器２００に設けられている報知装置１５０のそれぞれを作動させる。
【０１４４】
また、距離Ｄが第１閾値Ｒ１よりも小さい第２閾値Ｒ２以下のとき、電動工具３００の作動が禁止される。
【０１４５】
また、距離Ｄが第１閾値Ｒ１より大きくても、上述したように、衣服１００が作業者Ｐ１に非着用状態であるとき、又は第１通信装置４１と外部通信機器２００とが通信できていないとき、電動工具３００の作動が禁止され、報知装置５０が作動する。本実施形態においても、報知システムＳ２に何らかの不具合が発生しているとき、報知装置５０が作動する。
【０１４６】
［効果］
以上説明したように、本実施形態によれば、作業者Ｐ１が衣服１００を着用していない場合、電動工具３００の作動が禁止される。作業者Ｐ１が指定された衣服１００を着用していない状態で電動工具３００を用いて作業を実施すると、作業性が低下したり予期せぬ事態が発生したりする可能性がある。本実施形態においては、作業者Ｐ１が指定された衣服１００を着用していない場合、電動工具３００の作動が禁止されるので、作業性の低下及び予期せぬ事態の発生が抑制され、作業現場において良好な作業環境を維持できる。
【０１４７】
また、本実施形態によれば、衣服１００の第１通信装置４１と外部通信機器２００との通信が確立されないときにも、電動工具３００の作動が禁止される。衣服１００の第１通信装置４１と外部通信機器２００との通信が確立されないとき、衣服１００と外部通信機器２００とのデータ通信ができないため、第三者Ｐ２が作業者Ｐ１の状況を管理できなかったり、作業性が低下したり、予期せぬ事態が発生したりする可能性がある。本実施形態においては、衣服１００の第１通信装置４１と外部通信機器２００との通信が確立されないとき、電動工具３００の作動が禁止される。したがって、通信が確立していない状態で、作業者Ｐ１が電動工具３００を用いて作業を実施してしまうことが抑制される。
【０１４８】
また、本実施形態によれば、制御装置６０は、距離データに基づいて電動工具３００を制御する工具信号を出力する。これにより、作業者Ｐ１と第三者Ｐ２とが接近すると、電動工具３００が作動禁止状態となるため、作動している電動工具３００と第三者Ｐ２とが接近することが抑制される。そのため、予期せぬ事態が発生することが抑制される。また、作業者Ｐ１と第三者Ｐ２とが十分に離れている場合、電動工具３００は作動可能状態である。これにより、電動工具３００が不必要に作動禁止状態になることが抑制される。電動工具３００が不必要に作動禁止状態にされると、作業性の低下がもたらされる。本実施形態によれば、電動工具３００を保持する作業者Ｐ１と第三者Ｐ２との距離Ｄが短いときに電動工具３００の作動を禁止し、作業者Ｐ１と第三者Ｐ２との距離Ｄが長いときに電動工具３００の作動の禁止を解除する。作業者Ｐ１と第三者Ｐ２とが接近するとき、必要に応じて電動工具３００が作動禁止状態となるので、作業性の低下を抑制しつつ、作動している電動工具３００と第三者Ｐ２とが接近することが抑制される。
【０１４９】
また、本実施形態においても、必要なときに報知装置５０及び報知装置１５０を作動させることができる。そのため、作業者Ｐ１と第三者Ｐ２とが存在する作業現場において、作業性の低下及び予期せぬ事態の発生が抑制されるため、良好な作業環境を維持することができる。
【０１５０】
また、本実施形態においては、距離Ｄが第１閾値Ｒ１以下であり第２閾値Ｒ２よりも大きいときに報知装置５０が作動し、電動工具３００は作動可能状態である。距離Ｄが第２閾値Ｒ２以下のときに電動工具３００の作動が禁止される。これにより、第１閾値Ｒ１に基づいて、報知装置５０及び報知装置１５０の作動と作動停止とを制御することができる。また、第２閾値Ｒ２に基づいて、電動工具３００の作動可能状態と作動禁止状態とを制御することができる。
【０１５１】
第３実施形態．
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
【０１５２】
図１２は、本実施形態に係る衣服１００の動作の一例を示すフローチャートである。本実施形態においては、距離Ｄについて、第１閾値Ｒ１と、第１閾値Ｒ１よりも小さい第２閾値Ｒ２と、第１閾値Ｒ１よりも大きい第３閾値Ｒ３とが規定され、閾値記憶部６６に記憶されている。
【０１５３】
図１２に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１０，Ｓ２０，Ｓ３０，Ｓ４０，Ｓ４２，Ｓ４４，Ｓ４６，Ｓ５０，Ｓ６０，Ｓ６２，Ｓ６４，Ｓ６６，Ｓ６８，Ｓ７０の処理は、図９を参照して説明した処理と同様であるため、その説明を省略する。
【０１５４】
ステップＳ５０において、距離Ｄが第１閾値Ｒ１以下でないと判定されたとき（ステップＳ５０：Ｎｏ）、出力部６５は、距離データ取得部６３で算出された距離Ｄが第３閾値Ｒ３以下か否かを判定する（ステップＳ８０）。
【０１５５】
ステップＳ８０において、距離Ｄが第３閾値Ｒ３以下でないと判定されたとき（ステップＳ８０：Ｎｏ）、出力部６５は、電動工具３００の作動を禁止するための工具信号を衣服通信装置４０及び工具通信装置２４０を介して電動工具３００に出力する。制御装置２６０は、電動工具３００の作動を禁止する（ステップＳ８２）。また、出力部６５は、報知装置５０を作動させるための報知信号を出力する。報知装置５０は、報知データを出力する（ステップＳ８４）。
【０１５６】
ステップＳ８０において、距離Ｄが第３閾値Ｒ３以下であると判定されたとき（ステップＳ８０：Ｙｅｓ）、出力部６５は、電動工具３００の作動を許可するための工具信号を衣服通信装置４０及び工具通信装置２４０を介して電動工具３００に出力する。制御装置２６０は、電動工具３００の作動を許可する（ステップＳ８６）。これにより、電動工具３００は作動する。また、出力部６５は、報知装置５０の作動を停止させるための報知信号を出力する。報知装置５０は、報知データを出力する（ステップＳ７０）。
【０１５７】
外部通信機器２００においても、同様の処理が実施される。すなわち、外部通信機器２００において、位置検出装置１３０、外部通信装置１４０、報知装置１５０、及び制御装置１６０が起動される。位置検出装置１３０は、第２位置データを検出する。衣服通信装置４０の第１通信装置４１と外部通信装置１４０とが通信できたとき、衣服通信装置４０の第１通信装置４１は、着用検出装置２０の検出データ及び位置検出装置３０で検出された第１位置データを外部通信機器２００に送信する。外部通信機器２００において、距離データ取得部１６３は、衣服１００から送信された第１位置データと位置検出装置１３０で検出された第２位置データとに基づいて、衣服１００と外部通信機器２００との距離Ｄを算出する。
【０１５８】
外部通信機器２００の出力部１６５は、衣服１００が着用状態でないと判定したとき、報知装置１５０を作動させる報知信号を出力する。また、出力部１６５は、距離Ｄが第１閾値Ｒ１以下であるとき、報知装置１５０を作動させる報知信号を出力する。また、出力部１６５は、距離Ｄが第３閾値Ｒ３よりも大きいとき、報知装置１５０を作動させる報知信号を出力する。また、出力部１６５は、第１通信装置４１と外部通信装置１４０とが通信できないと判定したとき、報知装置１５０を作動させる報知信号を出力する。
【０１５９】
以上説明したように、本実施形態によれば、ステップＳ５０，Ｓ８０，Ｓ８６，Ｓ７０を参照して説明したように、距離Ｄが第３閾値Ｒ３以下であり第１閾値Ｒ１よりも大きいときに、制御装置６０は、報知装置５０を作動させずに電動工具３００の作動を許可する。一方、ステップＳ８０，Ｓ８２，Ｓ８４を参照して説明したように、距離Ｄが第３閾値Ｒ３よりも大きいときに、制御装置６０は、報知装置５０を作動させ電動工具３００の作動を禁止する。すなわち、本実施形態においては、作業者Ｐ１が第三者Ｐ２（例えば監督者）から離れ過ぎてしまった場合、報知装置５０が作動し、電動工具３００の作動が禁止される。作業者Ｐ１と第三者Ｐ２とが離れ過ぎてしまい、第三者Ｐ２の眼の届かないところで作業者Ｐ１が電動工具３００を用いて作業を実施すると、第三者Ｐ２が作業者Ｐ１の状況を管理できなかったり、作業性が低下したり、予期せぬ事態が発生したりする可能性がある。そのため、本実施形態においては、作業者Ｐ１が管理エリアの外に出てしまった場合、報知装置５０及び報知装置１５０が作動する。報知装置５０が作動することにより、作業者Ｐ１は、自身が管理エリアの外に出てしまったことを認識することができる。報知装置１５０が作動することにより、第三者Ｐ２は、作業者Ｐ１が管理エリアの外に出てしまったことを認識することができる。また、作業者Ｐ１が管理エリアの外に出てしまった場合、その作業者Ｐ１が所持する電動工具３００の作動が禁止される。これにより、作業性の低下及び予期せぬ事態の発生が抑制され、作業現場において良好な作業環境を維持できる。
【０１６０】
なお、本実施形態においては、ステップＳ８０において、距離Ｄが第３閾値Ｒ３よりも大きいと判定されたとき、電動工具３００の作動の禁止及び報知装置５０の作動の両方が実施されることとした。電動工具３００の作動の禁止を実施するか否かを判定するときに使用される第３閾値Ｒ３と、報知装置５０の作動を実施するか否かを判定するときに使用される第３閾値Ｒ３とが、異なる値でもよい。例えば、第３閾値３Ｒａと第３閾値３Ｒａよりも大きい第３閾値３Ｒｂとが規定された場合において、距離Ｄが第３閾値３Ｒａよりも大きいと判定されたときに電動工具３００の作動は禁止されずに報知装置５０の作動が実施され、距離Ｄが第３閾値３Ｒｂよりも大きいと判定されたときに報知装置５０の作動が実施された状態で電動工具３００の作動の禁止が実施されてもよい。
【０１６１】
第４実施形態．
第４実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。本実施形態においては、上述の第１実施形態で説明した報知システムＳ１の処理の変形例について説明する。
【０１６２】
本実施形態において、衣服通信装置４０は、衣服本体１０が作業者Ｐ１に着用されたときに外部通信機器２００と通信する。衣服通信装置４０は、着用検出装置２０の検出データに基づいて外部通信機器２００と通信する。衣服本体１０が着用状態であることを着用検出装置２０が検出したとき、衣服通信装置４０は、外部通信機器２００との通信を開始する。衣服本体１０が非着用状態であることを着用検出装置２０が検出したとき、衣服通信装置４０は、外部通信機器２００との通信を終了する。
【０１６３】
制御装置６０は、着用検出装置２０の検出データ及び位置検出装置３０の検出データに基づいて、衣服通信装置４０及び報知装置５０を制御する。本実施形態において、制御装置６０は、外部通信機器２００との通信により取得された外部通信機器２００との距離Ｄを示す距離データに基づいて報知装置５０を制御する報知信号を出力する。
【０１６４】
通信制御部６２は、判定部６１において衣服本体１０が作業者Ｐ１に着用されている着用状態であると判定されたとき、衣服通信装置４０を制御して、外部通信機器２００との通信を開始させる。通信制御部６２は、判定部６１において衣服本体１０が作業者Ｐ１に着用されていない非着用状態であると判定されたとき、衣服通信装置４０を制御して、外部通信機器２００との通信を終了させる。
【０１６５】
図１３は、本実施形態に係る衣服１００の動作の一例を示すフローチャートである。衣服１００において、アダプタ７０に電動工具用バッテリ８０Ａが装着されることにより、着用検出装置２０、位置検出装置３０、衣服通信装置４０、報知装置５０、及び制御装置６０のそれぞれが、電動工具用バッテリ８０Ａから供給された電力により起動する。着用検出装置２０は、生体信号を検出する。位置検出装置３０は、第１位置データを検出する。
【０１６６】
判定部６１は、着用検出装置２０の検出データに基づいて、衣服本体１０が作業者Ｐ１に着用されている着用状態か否かを判定する（ステップＳ２１０）。
【０１６７】
ステップＳ２１０において、衣服本体１０が着用状態でないと判定されたとき（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、ステップＳ２１０の処理が再度実施される。ステップＳ２１０において、衣服本体１０が着用状態であると判定されたとき（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、通信制御部６２は、衣服通信装置４０に外部通信機器２００との通信を開始させる（ステップＳ２２０）。
【０１６８】
衣服通信装置４０と外部通信機器２００との通信が開始されると、外部通信機器２００は、位置検出装置１３０で検出された外部通信機器２００の位置を示す第２位置データを衣服１００の衣服通信装置４０に送信する。距離データ取得部６３は、位置検出装置３０で検出された第１位置データと位置検出装置１３０で検出された第２位置データとを取得する（ステップＳ２３０）。
【０１６９】
距離データ取得部６３は、第１位置データ及び第２位置データに基づいて、衣服１００と外部通信機器２００との距離Ｄを算出する（ステップＳ２４０）。
【０１７０】
出力部６５は、距離データ取得部６３で算出された距離Ｄが第１閾値Ｒ１以下か否かを判定する（ステップＳ２５０）。
【０１７１】
ステップＳ２５０において、距離Ｄが第１閾値Ｒ１以下でないと判定されたとき（ステップＳ２５０：Ｎｏ）、判定部６１は、着用検出装置２０の検出データに基づいて、衣服本体１０が着用状態か否かを判定する（ステップＳ２５５）。処理の途中において作業者Ｐ１が衣服１００を脱ぐ可能性がある。そのため、ステップＳ２５５において、衣服１００が着用状態か否かが判定される。
【０１７２】
ステップＳ２５５において、衣服本体１０が着用状態であると判定されたとき（ステップＳ２５５：Ｙｅｓ）、ステップＳ２５０の処理が再度実施される。ステップＳ２５５において、衣服本体１０が非着用状態であると判定されたとき（ステップＳ２５５：Ｎｏ）、処理が終了する。
【０１７３】
ステップＳ２５０において、距離Ｄが第１閾値Ｒ１以下であると判定されたとき（ステップＳ２５０：Ｙｅｓ）、出力部６５は、報知装置５０を作動させるための報知信号を報知装置５０に出力する。報知装置５０は、取得した報知信号に基づいて、音、振動、におい、及び光のうち少なくとも一つを含む報知データを出力する（ステップＳ２６０）。
【０１７４】
報知データが出力された後、出力部６５は、距離Ｄが第１閾値Ｒ１よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２７０）。報知データが出力されることにより、第三者Ｐ２が作業者Ｐ１から離れる可能性が高い。そのため、ステップＳ２７０において、距離Ｄが第１閾値Ｒ１よりも大きいか否かが判定される。
【０１７５】
ステップＳ２７０において、距離Ｄが第１閾値Ｒ１以下であると判定されたとき（ステップＳ２７０：Ｎｏ）、判定部６１は、衣服本体１０が着用状態か否かを判定する（ステップＳ２７５）。
【０１７６】
ステップＳ２７５において、衣服本体１０が着用状態でないと判定されたとき（ステップＳ２７５：Ｎｏ）、処理が終了する。ステップＳ２７５において、衣服本体１０が着用状態であると判定されたとき（ステップＳ２７５：Ｙｅｓ）、ステップＳ２７０の処理が再度実施される。ステップＳ２７０の処理が繰り返し実施されている期間において、報知装置５０は、報知データを出力し続ける。
【０１７７】
ステップＳ２７０において、距離Ｄが第１閾値Ｒ１よりも大きいと判定されたとき（ステップＳ２７０：Ｙｅｓ）、出力部６５は、報知装置５０の作動を停止させるための報知信号を出力する。これにより、報知装置５０の作動が停止され、報知装置５０からの報知データの出力が停止される（ステップＳ２８０）。その後、ステップＳ２５０以降の処理が繰り返し実施される。
【０１７８】
外部通信機器２００においても、同様の処理が実施される。すなわち、外部通信機器２００において、位置検出装置１３０、外部通信装置１４０、報知装置１５０、及び制御装置１６０が起動される。位置検出装置１３０は、第２位置データを検出する。衣服通信装置４０と外部通信装置１４０との通信が開始されると、衣服１００の衣服通信装置４０は、位置検出装置３０で検出された第１位置データを外部通信機器２００に送信する。外部通信機器２００において、距離データ取得部１６３は、衣服１００から送信された第１位置データと位置検出装置１３０で検出された第２位置データとに基づいて、衣服１００と外部通信機器２００との距離Ｄを算出する。
【０１７９】
外部通信機器２００の出力部１６５は、距離Ｄが第１閾値Ｒ１以下であるとき、報知装置１５０を作動させる報知信号を出力する。報知装置１５０は、報知信号に基づいて、音、振動、におい、及び光の少なくとも一つを含む報知データを出力する。距離Ｄが第１閾値Ｒ１よりも大きいと判定されるまで、報知装置１５０は、報知データを出力し続ける。
【０１８０】
以上説明したように、本実施形態によれば、衣服本体１０が作業者Ｐ１に着用されたときに、衣服通信装置４０は外部通信機器２００との通信を開始する。これにより、作業者Ｐ１に着用されていない衣服１００に第三者Ｐ２が接近しても、報知装置５０及び報知装置１５０から報知データは出力されない。衣服本体１０が作業者Ｐ１に着用されていないときにも衣服通信装置４０と外部通信機器２００とが通信を開始してしまうと、例えば衣服１００が収容されている収容空間に第三者Ｐ２が接近しただけで、報知装置５０及び報知装置１５０が作動してしまう。その結果、外部通信機器２００を所持する第三者Ｐ２に不快感がもたらされる。本実施形態によれば、衣服本体１０が作業者Ｐ１に着用されているときに、衣服通信装置４０と外部通信機器２００とが通信し、距離Ｄが短くなったときに報知装置５０及び報知装置１５０から報知データが出力される。
【０１８１】
このように、本実施形態においても、必要なときに報知装置５０及び報知装置１５０が作動し、不必要なときに報知装置５０及び報知装置１５０は作動しない。そのため、作業者Ｐ１と第三者Ｐ２とが存在する作業現場において良好な作業環境が維持される。
【０１８２】
なお、上述の実施形態においては、衣服本体１０が着用状態であると判定されたときに、通信制御部６２は、衣服通信装置４０に外部通信機器２００との通信を開始させることとした。アダプタ７０に電動工具用バッテリ８０Ａが装着されたと判定されたときに、通信制御部６２は、衣服通信装置４０に外部通信機器２００との通信を開始させてもよい。アダプタ７０に電動工具用バッテリ８０Ａが装着されたとき、アダプタ７０は、電動工具用バッテリ８０Ａが装着されたことを示す検出信号を制御装置６０に出力することができる。そのため、判定部６１は、アダプタ７０からの検出信号に基づいて、電動工具用バッテリ８０Ａがアダプタ７０に装着されたか否かを判定することができる。
【０１８３】
なお、上述の実施形態においては、ステップＳ２５５又はステップＳ２７５において、衣服本体１０が着用状態でないと判定されたときに、処理が終了することとした。アダプタ７０から電動工具用バッテリ８０Ａが外されたと判定されたときに、処理が終了してもよい。
【０１８４】
第５実施形態．
第５実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。本実施形態においては、上述の第２実施形態で説明した報知システムＳ２の処理の変形例について説明する。
【０１８５】
図８を参照して説明したように、制御装置６０の演算処理装置６０Ａは、電動工具３００の状態を示す工具データを取得する工具データ取得部６４を有する。本実施形態において、工具データは、電動工具３００が作動している作動状態を示す工具データと、電動工具３００が作動していない非作動状態を示す工具データとを含む。電動工具３００の制御装置２６０は、電動工具３００が作動しているとき、電動工具３００が作動している作動状態を示す工具データを、工具通信装置２４０を介して衣服１００に送信する。電動工具３００の制御装置２６０は、電動工具３００が作動していないとき、電動工具３００が作動していない非作動状態を示す工具データを、工具通信装置２４０を介して衣服１００に送信する。工具データ取得部６４は、衣服通信装置４０と工具通信装置２４０との通信により、電動工具３００から工具データを取得することができる。
【０１８６】
制御装置２６０は、電動工具３００の作動状態を制御する。本実施形態において、衣服１００の制御装置６０は、衣服１００と外部通信機器２００との距離Ｄを示す距離データに基づいて、電動工具３００を制御する指令信号である工具信号を出力する。制御装置６０から出力された工具信号は、衣服通信装置４０を介して工具通信装置２４０に送信される。電動工具３００の制御装置２６０は、制御装置６０から出力された工具信号に基づいて、電動工具３００を制御する。
【０１８７】
上述の実施形態と同様、距離Ｄが第１閾値Ｒ１よりも大きいとき、制御装置６０は、報知装置５０を作動させない。距離Ｄが第１閾値Ｒ１よりも大きいとき、電動工具３００は作動可能状態である。
【０１８８】
上述の実施形態と同様、電動工具３００が作動したときとは、電動工具３００の主電源が起動したとき又は電動工具３００に設けられているトリガスイッチが操作されたときをいう。電動工具３００が作動可能状態において、電動工具３００の主電源が起動したとき又は電動工具３００に設けられているトリガスイッチが作業者Ｐ１により操作されたとき、電動工具３００が作動する。
【０１８９】
距離Ｄが第１閾値Ｒ１以下であり第２閾値Ｒ２よりも大きいとき、制御装置６０は、報知装置５０を作動させる報知信号を出力する。また、距離Ｄが第１閾値Ｒ１以下であり第２閾値Ｒ２よりも大きいとき、電動工具３００は作動可能状態である。第２閾値Ｒ２は、距離Ｄについて予め定められた値であり、記憶装置６０Ｂの閾値記憶部６６に記憶されている。第２閾値Ｒ２は、第１閾値Ｒ１よりも小さい。
【０１９０】
距離Ｄが第２閾値Ｒ２以下のとき、制御装置６０は、電動工具３００の作動を禁止する工具信号を出力する。電動工具３００の制御装置２６０は、電動工具３００の作動を禁止する工具信号に基づいて、電動工具３００を作動禁止状態にする。電動工具３００が作動禁止状態においては、電動工具３００に設けられているトリガスイッチを作業者Ｐ１が操作しても、電動工具３００は作動しない。
【０１９１】
本実施形態において、制御装置６０の出力部６５は、工具通信装置２４０との通信により取得された電動工具３００の状態を示す工具データに基づいて、報知装置５０を制御する報知信号を出力する。
【０１９２】
本実施形態において、制御装置６０は、電動工具３００が作動しているとき、報知装置５０を作動させる。一方、制御装置６０は、電動工具３００が作動していないとき、報知装置５０を作動させない。制御装置６０は、電動工具３００が作動しているとき、衣服１００と外部通信機器２００との距離Ｄを示す距離データに基づいて報知装置５０を作動させる。すなわち、電動工具３００が作動している状態において、距離Ｄが第１閾値Ｒ１以下のとき、報知装置５０を作動させ、距離Ｄが第１閾値Ｒ１よりも大きいとき、報知装置５０を作動させない。
【０１９３】
衣服通信装置４０は、作業者Ｐ１に保持されている電動工具３００が作動したときに外部通信機器２００と通信する。通信制御部６２は、電動工具３００が作動している作動状態を示す工具データを工具通信装置２４０から取得したとき、衣服通信装置４０を制御して、外部通信機器２００との通信を開始させる。通信制御部６２は、電動工具３００が作動していない非作動状態を示す工具データを工具通信装置２４０から取得したとき、衣服通信装置４０を制御して、外部通信機器２００との通信を終了させる。
【０１９４】
図１４は、本実施形態に係る衣服１００の動作の一例を示すフローチャートである。衣服１００において、アダプタ７０に電動工具用バッテリ８０Ａが装着されることにより、着用検出装置２０、位置検出装置３０、衣服通信装置４０、報知装置５０、及び制御装置６０のそれぞれが、電動工具用バッテリ８０Ａから供給された電力により起動する。着用検出装置２０は、生体信号を検出する。位置検出装置３０は、第１位置データを検出する。また、電動工具３００の工具通信装置２４０は、電動工具３００の状態を示す工具データを衣服１００に送信する。
【０１９５】
判定部６１は、着用検出装置２０の検出データに基づいて、衣服本体１０が作業者Ｐ１に着用されている着用状態か否かを判定する（ステップＳ３１０）。
【０１９６】
ステップＳ３１０において、衣服本体１０が着用状態でないと判定されたとき（ステップＳ３１０：Ｎｏ）、ステップＳ３１０の処理が再度実施される。ステップＳ３１０において、衣服本体１０が着用状態であると判定されたとき（ステップＳ３１０：Ｙｅｓ）、工具データ取得部６４は、電動工具３００から送信された工具データを取得する（ステップＳ３１２）。
【０１９７】
出力部６５は、工具データ取得部６４で取得された工具データに基づいて、電動工具３００が作動状態か否かを判定する（ステップＳ３１４）。
【０１９８】
ステップＳ３１４において、電動工具３００が作動状態でないと判定されたとき（ステップＳ３１４：Ｎｏ）、ステップＳ３１４の処理が再度実施される。ステップＳ３１４において、電動工具３００が作動状態であると判定されたとき（ステップＳ３１４：Ｙｅｓ）、通信制御部６２は、衣服通信装置４０に外部通信機器２００との通信を開始させる（ステップＳ３２０）。
【０１９９】
衣服通信装置４０と外部通信装置１４０との通信が開始されると、距離データ取得部６３は、位置検出装置３０で検出された第１位置データと位置検出装置１３０で検出された第２位置データとを取得する（ステップＳ３３０）。
【０２００】
距離データ取得部６３は、取得した第１位置データ及び第２位置データに基づいて、衣服１００と外部通信機器２００との距離Ｄを算出する（ステップＳ３４０）。
【０２０１】
出力部６５は、距離データ取得部６３で算出された距離Ｄが第１閾値Ｒ１以下か否かを判定する（ステップＳ３５０）。
【０２０２】
ステップＳ３５０において、距離Ｄが第１閾値Ｒ１以下でないと判定されたとき（ステップＳ３５０：Ｎｏ）、判定部６１は、着用検出装置２０の検出データに基づいて、衣服本体１０が着用状態か否かを判定する（ステップＳ３５５）。
【０２０３】
ステップＳ３５５において、衣服本体１０が着用状態であると判定されたとき（ステップＳ３５５：Ｙｅｓ）、ステップＳ３５０の処理が再度実施される。ステップＳ３５５において、衣服本体１０が非着用状態であると判定されたとき（ステップＳ３５５：Ｎｏ）、処理が終了する。
【０２０４】
ステップＳ３５０において、距離Ｄが第１閾値Ｒ１以下であると判定されたとき（ステップＳ３５０：Ｙｅｓ）、出力部６５は、報知装置５０を作動させるための報知信号を報知装置５０に出力する。報知装置５０は、取得した報知信号に基づいて、音、振動、におい、及び光のうち少なくとも一つを含む報知データを出力する（ステップＳ３６０）。
【０２０５】
出力部６５は、距離データ取得部６３で算出された距離Ｄが第２閾値Ｒ２以下か否かを判定する（ステップＳ３６２）。
【０２０６】
ステップＳ３６２において、距離Ｄが第２閾値Ｒ２以下でないと判定されたとき（ステップＳ３６２：Ｎｏ）、判定部６１は、着用検出装置２０の検出データに基づいて、衣服本体１０が着用状態か否かを判定する（ステップＳ３６３）。
【０２０７】
ステップＳ３６３において、衣服本体１０が着用状態であると判定されたとき（ステップＳ３６３：Ｙｅｓ）、ステップＳ６２の処理が再度実施される。ステップＳ３６３において、衣服本体１０が非着用状態であると判定されたとき（ステップＳ３６３：Ｎｏ）、処理が終了する。
【０２０８】
ステップＳ３６２において、距離Ｄが第２閾値Ｒ２以下であると判定されたとき（ステップＳ３６２：Ｙｅｓ）、出力部６５は、電動工具３００の作動を禁止するための工具信号を衣服通信装置４０及び工具通信装置２４０を介して電動工具３００に出力する。制御装置２６０は、電動工具３００の作動を禁止する（ステップＳ３６４）。
【０２０９】
電動工具３００の作動が禁止された後、出力部６５は、距離Ｄが第２閾値Ｒ２よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３６６）。報知データが出力されることにより第三者Ｐ２が作業者Ｐ１から離れる可能性が高い。そのため、ステップＳ３６６において、距離Ｄが第２閾値Ｒ２よりも大きいか否かが判定される。
【０２１０】
ステップＳ３６６において、距離Ｄが第２閾値Ｒ２以下であると判定されたとき（ステップＳ３６６：Ｎｏ）、判定部６１は、衣服本体１０が着用状態か否かを判定する（ステップＳ３６７）。
【０２１１】
ステップＳ３６７において、衣服本体１０が着用状態でないと判定されたとき（ステップＳ３６７：Ｎｏ）、処理が終了する。ステップＳ３６７において、衣服本体１０が着用状態であると判定されたとき（ステップＳ３６７：Ｙｅｓ）、ステップＳ３６６の処理が再度実施される。ステップＳ３６６の処理が繰り返し実施されている期間において、電動工具３００の作動は禁止され続ける。
【０２１２】
ステップＳ３６６において、距離Ｄが第２閾値Ｒ２よりも大きいと判定されたとき（ステップＳ３６６：Ｙｅｓ）、出力部６５は、電動工具３００の作動の禁止を解除するための工具信号を出力する。これにより、電動工具３００は作動可能状態となる（ステップＳ３６８）。
【０２１３】
電動工具３００の作動の禁止が解除された後、出力部６５は、距離Ｄが第１閾値Ｒ１よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３７０）。
【０２１４】
ステップＳ３７０において、距離Ｄが第１閾値Ｒ１以下であると判定されたとき（ステップＳ３７０：Ｎｏ）、判定部６１は、衣服本体１０が着用状態か否かを判定する（ステップＳ３７５）。
【０２１５】
ステップＳ３７５において、衣服本体１０が着用状態でないと判定されたとき（ステップＳ３７５：Ｎｏ）、処理が終了する。ステップＳ３７５において、衣服本体１０が着用状態であると判定されたとき（ステップＳ３７５：Ｙｅｓ）、ステップＳ３７０の処理が再度実施される。ステップＳ３７０の処理が繰り返し実施されている間、報知装置５０は、報知データを出力し続ける。
【０２１６】
ステップＳ３７０において、距離Ｄが第１閾値Ｒ１よりも大きいと判定されたとき（ステップＳ３７０：Ｙｅｓ）、出力部６５は、報知装置５０の作動を停止させるための報知信号を出力する。これにより、報知装置５０の作動が停止され、報知装置５０からの報知データの出力が停止される（ステップＳ３８０）。その後、ステップＳ３５０以降の処理が繰り返し実施される。
【０２１７】
なお、本実施形態においては、衣服通信装置４０は、衣服本体１０が作業者Ｐ１に着用され、電動工具３００の作動が開始されたときに、外部通信機器２００との通信を開始することとした。本実施形態において、ステップＳ３１０の処理は省略されてもよい。すなわち、衣服通信装置４０は、衣服本体１０が作業者Ｐ１に着用されているか否かを判定することなく、電動工具３００の作動が開始されたときに、外部通信機器２００との通信を開始してもよい。
【０２１８】
以上説明したように、本実施形態によれば、制御装置６０は、距離データに基づいて電動工具３００を制御する工具信号を出力する。これにより、作業者Ｐ１と第三者Ｐ２とが接近すると、電動工具３００が作動禁止状態となるため、作動している電動工具３００と第三者Ｐ２とが接近することが抑制される。そのため、予期せぬ事態が発生することが抑制される。また、作業者Ｐ１と第三者Ｐ２とが十分に離れている場合、電動工具３００は作動可能状態である。これにより、電動工具３００が不必要に作動禁止状態になることが抑制される。電動工具３００が不必要に作動禁止状態にされると、作業性の低下がもたらされる。本実施形態によれば、電動工具３００を保持する作業者Ｐ１と第三者Ｐ２との距離Ｄが短いときに電動工具３００の作動を禁止し、作業者Ｐ１と第三者Ｐ２との距離Ｄが長いときに電動工具３００の作動の禁止を解除する。作業者Ｐ１と第三者Ｐ２とが接近するとき、必要に応じて電動工具３００が作動禁止状態となるので、作業性の低下を抑制しつつ、作動している電動工具３００と第三者Ｐ２とが接近することが抑制される。
【０２１９】
また、本実施形態によれば、作業者Ｐ１に保持されている電動工具３００が作動したときに、衣服通信装置４０は外部通信機器２００との通信を開始する。これにより、作動していない電動工具３００に第三者Ｐ２が接近しても、報知装置５０及び報知装置１５０から報知データは出力されない。電動工具３００が作動していないときにも衣服通信装置４０と外部通信機器２００とが通信を開始してしまうと、作動していない電動工具３００に第三者Ｐ２が接近しただけで、報知装置５０及び報知装置１５０が作動してしまう。その結果、外部通信機器２００を所持する第三者Ｐ２に不快感がもたらされる。本実施形態によれば、電動工具３００が作動しているときに衣服通信装置４０と外部通信機器２００とが通信し、距離Ｄが短くなったときに報知装置５０及び報知装置１５０から報知データが出力される。
【０２２０】
また、本実施形態によれば、電動工具３００の状態を示す工具データに基づいて、報知装置５０が制御される。制御装置６０は、電動工具３００が作動しているときに、距離データに基づいて報知装置５０を作動させ、電動工具３００が作動していないときに報知装置５０を作動させない。例えば、電動工具３００の状態が考慮されずに距離Ｄのみが考慮されて報知装置５０が制御される場合、作動していない電動工具３００を保持している作業者Ｐ１と第三者Ｐ２とが接近したときにおいても、報知装置５０が不必要に作動してしまう。本実施形態においては、作動していない電動工具３００を保持している作業者Ｐ１と第三者Ｐ２とが接近したときにおいては、報知装置５０を作動させない。一方、作動している電動工具３００を保持している作業者Ｐ１と第三者Ｐ２とが接近したときにおいては、報知装置５０を作動させる。これにより、作動している電動工具３００と第三者Ｐ２とが接近することを認識させることができる。
【０２２１】
以上のように、本実施形態においても、必要なときに報知装置５０及び報知装置１５０を作動させることができる。そのため、作業者Ｐ１と第三者Ｐ２とが存在する作業現場において、作業性の低下及び予期せぬ事態の発生が抑制されるため、良好な作業環境を維持することができる。
【０２２２】
また、本実施形態においては、距離Ｄが第１閾値Ｒ１以下であり第２閾値Ｒ２よりも大きいときに報知装置５０が作動し、電動工具３００は作動可能状態である。距離Ｄが第２閾値Ｒ２以下のときに電動工具３００の作動が禁止される。これにより、第１閾値Ｒ１に基づいて、報知装置５０及び報知装置１５０の作動と作動停止とを制御することができる。また、第２閾値Ｒ２に基づいて、電動工具３００の作動可能状態と作動禁止状態とを制御することができる。
【０２２３】
なお、本実施形態において、電動工具３００の制御装置２６０は、電動工具３００が作業者Ｐ１に保持されていることを示す工具データを工具通信装置２４０から衣服１００に送信することができる。制御装置２６０は、例えば電動工具３００のハンドルに設けられている感圧センサの検出データに基づいて、電動工具３００が作業者Ｐ１に保持されているか否かを判定することができる。衣服１００の通信制御部６２は、電動工具３００が作業者Ｐ１に保持されていることを示す工具データと、電動工具３００が作動している作動状態を示す工具データとに基づいて、作業者Ｐ１に保持されている電動工具３００が作動したか否かを判定することができる。通信制御部６２は、作業者Ｐ１に保持されている電動工具３００が作動していると判定したときに、衣服通信装置４０と外部通信機器２００との通信を開始させることができる。
【０２２４】
第６実施形態．
第６実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
【０２２５】
図１５は、本実施形態に係る衣服１００の動作の一例を示すフローチャートである。衣服１００において、アダプタ７０に電動工具用バッテリ８０Ａが装着されることにより、着用検出装置２０、位置検出装置３０、衣服通信装置４０、報知装置５０、及び制御装置６０のそれぞれが、電動工具用バッテリ８０Ａから供給された電力により起動する。着用検出装置２０は、生体信号を検出する。
【０２２６】
本実施形態においては、衣服本体１０が作業者Ｐ１に着用されているときに電動工具３００が作動可能状態となる。また、本実施形態において、衣服１００には、衣服本体１０が作業者Ｐ１に着用されていないときに電動工具３００を作動禁止状態にする管理モードと、衣服本体１０が作業者Ｐ１に着用されていなくても電動工具３００を作動禁止状態にしない通常モードとを選択する操作装置が設けられている。操作装置が操作されることにより生成された操作信号は、制御装置６０に出力される。
【０２２７】
判定部６１は、操作装置からの操作信号に基づいて、管理モードが選択されたか否かを判定する（ステップＳ４００）。
【０２２８】
ステップＳ４００において、管理モードが選択されたと判定されたとき（ステップＳ４００：Ｙｅｓ）、判定部６１は、着用検出装置２０の検出データに基づいて、衣服本体１０が作業者Ｐ１に着用されている着用状態か否かを判定する（ステップＳ４１０）。
【０２２９】
ステップＳ４１０において、衣服本体１０が着用状態でないと判定されたとき（ステップＳ４１０：Ｎｏ）、ステップＳ４１０の処理が再度実施される。
【０２３０】
ステップＳ４１０において、衣服本体１０が着用状態であると判定されたとき（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、通信制御部６２は、衣服通信装置４０に電動工具３００に設けられている工具通信装置２４０との通信を開始させる（ステップＳ４２０）。
【０２３１】
ステップＳ４００において、通常モードが選択されたと判定されたとき（ステップＳ４００：Ｎｏ）、ステップＳ４２０の処理が開始される。
【０２３２】
衣服通信装置４０と工具通信装置２４０との通信の開始後、出力部６５は、電動工具３００の作動を許可するための工具信号を衣服通信装置４０及び工具通信装置２４０を介して電動工具３００に出力する（ステップＳ４３０）。これにより、電動工具３００は、作動可能状態となる。電動工具３００が作動可能状態においてトリガスイッチが作業者Ｐ１により操作されることにより、電動工具３００は作動する。
【０２３３】
工具データ取得部６４は、電動工具３００から送信された工具データを取得する（ステップＳ４４０）。
【０２３４】
出力部６５は、工具データ取得部６４で取得された工具データに基づいて、電動工具３００が正常に作動しているか否かを判定する（ステップＳ４５０）。
【０２３５】
ステップＳ４５０において、電動工具３００が正常に作動していると判定されたとき（ステップＳ４５０：Ｙｅｓ）、ステップＳ４５０の処理が再度実施される。ステップＳ４５０において、電動工具３００が正常に作動していないと判定されたとき（ステップＳ４５０：Ｎｏ）、出力部６５は、報知装置５０を作動させるための報知信号を報知装置５０に出力する。報知装置５０は、取得した報知信号に基づいて、音、振動、におい、及び光のうち少なくとも一つを含む報知データを出力する（ステップＳ４６０）。
【０２３６】
また、電動工具３００が正常に作動していないと判定されたとき、出力部６５は、電動工具３００の作動を禁止するための工具信号を衣服通信装置４０及び工具通信装置２４０を介して電動工具３００に出力する（ステップＳ４７０）。これにより、電動工具３００は、作動禁止状態となる。電動工具３００が作動禁止状態においては、トリガスイッチが作業者Ｐ１により操作されても、電動工具３００は作動しない。
【０２３７】
電動工具３００が作動禁止状態になった後、出力部６５は、報知装置５０の作動を停止させるための報知信号を出力する。これにより、報知装置５０の作動が停止され、報知装置５０からの報知データの出力が停止される（ステップＳ４８０）。
【０２３８】
以上説明したように、本実施形態によれば、電動工具３００の作動を許可する工具信号が出力されたときだけ、電動工具３００が作動可能状態となる。また、本実施形態においては、管理モードが選択された場合において、作業者Ｐ１が衣服１００を着用していないとき、電動工具３００は作動禁止状態となる。そのため、作業者Ｐ１と第三者Ｐ２とが存在する作業現場において、作業性の低下及び予期せぬ事態の発生が抑制されるため、良好な作業環境を維持することができる。
【０２３９】
第７実施形態．
第７実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
【０２４０】
図１６は、本実施形態に係る衣服１００の動作の一例を示すフローチャートである。本実施形態においては、電動工具用バッテリ８０Ａがアダプタ７０に装着されたときに衣服通信装置４０と工具通信装置２４０との通信が開始される。
【０２４１】
衣服１００において、アダプタ７０に電動工具用バッテリ８０Ａが装着されたとき、アダプタ７０は、電動工具用バッテリ８０Ａが装着されたことを示す検出信号を制御装置６０に出力する。
【０２４２】
判定部６１は、アダプタ７０からの検出信号に基づいて、電動工具用バッテリ８０Ａがアダプタ７０に装着されたか否かを判定する。電動工具用バッテリ８０Ａがアダプタ７０に装着されていると判定されたとき（ステップＳ５００）、通信制御部６２は、電動工具３００に設けられている工具通信装置２４０との通信を開始させる（ステップＳ５１０）。
【０２４３】
電動工具用バッテリ８０Ａがアダプタ７０に装着されることにより、着用検出装置２０、位置検出装置３０、衣服通信装置４０、報知装置５０、及び制御装置６０のそれぞれが、電動工具用バッテリ８０Ａから供給された電力により起動する。これにより、衣服通信装置４０は、外部通信機器２００との通信を開始することができる。また、着用検出装置２０は、生体信号を検出する。位置検出装置３０は、第１位置データを検出する。
【０２４４】
判定部６１は、着用検出装置２０の検出データに基づいて、衣服本体１０が作業者Ｐ１に着用されている着用状態か否かを判定する（ステップＳ５３０）。
【０２４５】
ステップＳ５３０において、衣服本体１０が着用状態でないと判定されたとき（ステップＳ５３０：Ｎｏ）、出力部６５は、報知装置５０を作動させるための報知信号を報知装置５０に出力する。報知装置５０は、取得した報知信号に基づいて、音、振動、におい、及び光のうち少なくとも一つを含む報知データを出力する（ステップＳ５４０）。
【０２４６】
報知データが出力された後、判定部６１は、着用検出装置２０の検出データに基づいて、衣服本体１０が作業者Ｐ１に着用されている着用状態か否かを判定する（ステップＳ５５０）。
【０２４７】
ステップＳ５５０において、衣服本体１０が着用状態でないと判定されたとき（ステップＳ５５０：Ｎｏ）、ステップＳ５４０の処理が再度実施される。
【０２４８】
ステップＳ５５０において、衣服本体１０が着用状態であると判定されたとき（ステップＳ５５０：Ｙｅｓ）、出力部６５は、報知装置５０の作動を停止させるための報知信号を出力する。これにより、報知装置５０の作動が停止され、報知装置５０からの報知データの出力が停止される（ステップＳ５６０）。
【０２４９】
工具データ取得部６４は、電動工具３００から送信された工具データを取得する（ステップＳ５７０）。
【０２５０】
出力部６５は、工具データ取得部６４で取得された工具データに基づいて、電動工具３００が正常に作動しているか否かを判定する（ステップＳ５８０）。
【０２５１】
ステップＳ５８０において、電動工具３００が正常に作動していると判定されたとき（ステップＳ５８０：Ｙｅｓ）、ステップＳ５８０の処理が再度実施される。ステップＳ５８０において、電動工具３００が正常に作動していないと判定されたとき（ステップＳ５８０：Ｎｏ）、出力部６５は、報知装置５０を作動させるための報知信号を報知装置５０に出力する。報知装置５０は、取得した報知信号に基づいて、音、振動、におい、及び光のうち少なくとも一つを含む報知データを出力する（ステップＳ５９０）。
【０２５２】
電動工具３００が正常に作動していないと判定され、報知データが出力されたとき、電動工具用バッテリ８０Ａがアダプタ７０から外される（ステップＳ６００）。これにより、衣服通信装置４０と工具通信装置２４０との通信が終了する。また、電動工具３００の作動が停止される。
【０２５３】
以上説明したように、本実施形態によれば、電動工具用バッテリ８０Ａがアダプタ７０に装着されたときに衣服通信装置４０と工具通信装置２４０との通信が開始され、電動工具用バッテリ８０Ａがアダプタ７０から外されたときに衣服通信装置４０と工具通信装置２４０との通信が終了する。また、電動工具用バッテリ８０Ａがアダプタ７０に装着されているときだけ、電動工具３００が作動可能状態となる。また、電動工具用バッテリ８０Ａがアダプタ７０から外された場合、電動工具３００は作動禁止状態となる。そのため、作業者Ｐ１と第三者Ｐ２とが存在する作業現場において、作業性の低下及び予期せぬ事態の発生が抑制されるため、良好な作業環境を維持することができる。
【０２５４】
また、本実施形態においては、作業者Ｐ１が衣服１００を着用していないときに、報知装置５０から報知データが出力される。これにより、作業者Ｐ１は、報知データに基づいて、衣服１００を着用することを促される。
【０２５５】
また、本実施形態においては、電動工具３００が正常に作動していないときに、報知装置５０から報知データが出力される。これにより、作業者Ｐ１は、報知データに基づいて、電動工具３００の使用を中止したり、電動工具３００をメンテナンスしたりすることができる。
【０２５６】
なお、上述の実施形態において、例えば着用検出装置２０に異常が生じた場合、又は位置検出装置３０に異常が生じた場合、出力部６５は、報知装置５０を作動させるための報知信号を報知装置５０に出力してもよい。
【０２５７】
なお、上述の実施形態においては、電動工具用バッテリ８０Ａがアダプタ７０に装着されたときに、衣服通信装置４０と工具通信装置２４０との通信が開始され、電動工具３００が作動可能状態になることとした。また、電動工具用バッテリ８０Ａがアダプタ７０から外されたときに、衣服通信装置４０と工具通信装置２４０との通信が終了し、電動工具３００が作動禁止状態になることとした。電動工具用バッテリ８０Ａからの電力が衣服本体１０に設けられている電子機器に供給される供給状態と供給されない非供給状態とに切り換える切換スイッチが衣服１００に設けられている場合、供給状態になるように切換スイッチが操作されたときに、衣服通信装置４０と工具通信装置２４０との通信が開始され、電動工具３００が作動可能状態になってもよい。非供給状態になるように切換スイッチが操作されたときに、衣服通信装置４０と工具通信装置２４０との通信が終了し、電動工具３００が作動禁止状態になってもよい。
【０２５８】
その他の実施形態．
上述の実施形態において、アダプタ７０が衣服通信装置４０を含んでもよい。すなわち、衣服通信装置４０がアダプタ７０に設けられ、アダプタ７０が通信機能を有してもよい。また、着用検出装置２０、位置検出装置３０、報知装置５０、及び制御装置６０の少なくとも一つがアダプタ７０に設けられてもよい。
【０２５９】
なお、上述の実施形態においては、距離算出用データとして、位置検出装置１３０によって検出された第２位置データが外部通信装置１４０及び衣服通信装置４０を介して衣服１００の制御装置６０に送信され、距離データ取得部６３は、第２位置データに基づいて距離Ｄを算出することとした。外部通信機器２００が距離算出用データとして電波を発射する場合、距離データ取得部６３は、受信した電波の強度に基づいて、衣服１００と外部通信機器２００との距離Ｄを示す距離データを算出してもよい。また、例えば衣服通信装置４０と外部通信装置１４０との通信の伝送時間に基づいて、衣服１００と外部通信機器２００との距離Ｄを示す距離データが算出されてもよい。
【０２６０】
なお、上述の実施形態において、衣服通信装置４０と外部通信装置１４０とは、ワイファイ(Wi-Fi)のようなローカルエリアネットワークを使って無線通信してもよいし、ブルートゥース（Bluetooth：登録商標）規格に基づいて無線通信してもよいし、ジグビー（ZigBee：登録商標）規格に基づいて無線通信してもよいし、赤外線通信してもよい。外部通信機器２００は、これらの無線通信方法に基づいて通信することができる。また、画像認証により衣服通信装置４０と外部通信装置１４０との通信が開始されてもよい。
【０２６１】
なお、上述の実施形態においては、生体センサを含む着用検出装置２０によって、衣服本体１０が作業者Ｐ１に着用されているか否かが検出されることとした。例えば衣服１００にスイッチが設けられ、作業者Ｐ１が衣服１００を着用したときにスイッチを操作し、そのスイッチが操作されたときに衣服通信装置４０と外部通信機器２００との通信が開始されてもよい。また、スイッチは作業者Ｐ１に操作されなくてもよい。例えば、衣服本体１０が着用状態のときにオンになり、衣服本体１０が非着用状態のときにオフになるスイッチが設けられ、そのスイッチがオンのときに衣服通信装置４０が通信を開始し、スイッチがオフのときに衣服通信装置４０が通信を終了してもよい。スイッチは、衣服本体１０のボタン又はファスナーに設けられてもよい。ボタン又はファスナーが留められたときにスイッチがオンになり、ボタン又はファスナーが外されたときにスイッチがオフになってもよい。
【０２６２】
なお、上述の実施形態においては、衣服１００の距離データ取得部６３及び外部通信機器２００の距離データ取得部１６３のそれぞれが、第１位置データ及び第２位置データに基づいて距離Ｄを示す距離データを算出することとした。外部通信機器２００の距離データ取得部１６３は、距離データを算出せず、衣服１００の距離データ取得部６３で算出された距離データを衣服通信装置４０及び外部通信装置１４０を介して取得してもよい。
【０２６３】
なお、上述の実施形態においては、衣服１００の出力部６５及び外部通信機器２００の出力部１６５のそれぞれが、距離データに基づいて報知信号を生成して、報知装置５０及び報知装置１５０のそれぞれに出力することとした。外部通信機器２００の出力部１６５は、報知信号を生成せず、衣服１００の出力部６５から出力された報知信号を衣服通信装置４０及び外部通信装置１４０を介して取得して、その取得した報知信号に基づいて、外部通信機器２００の報知装置１５０を作動してもよい。
【０２６４】
なお、上述の実施形態において、外部通信機器２００に報知装置１５０が設けられなくてもよい。また、外部通信機器２００の外部通信装置１４０は、衣服１００の衣服通信装置４０に第２位置データを送信し、衣服１００から第１位置データを受信しなくてもよい。また、衣服通信装置４０は、外部通信機器２００から第２位置データを受信し、第１位置データを外部通信機器２００に送信しなくてもよい。
【０２６５】
なお、上述の実施形態において、衣服１００に報知装置５０が設けられなくてもよい。また、衣服１００の衣服通信装置４０は、外部通信機器２００の外部通信装置１４０に第１位置データを送信し、外部通信機器２００から第２位置データを受信しなくてもよい。また、衣服通信装置４０は、外部通信機器２００に第１位置データを送信し、第２位置データを外部通信機器２００から受信しなくてもよい。
【０２６６】
なお、上述の実施形態においては、作業者Ｐ１と第三者Ｐ２との距離Ｄが短いときに報知データが出力されることとした。作業者Ｐ１と第三者Ｐ２との距離Ｄが長過ぎるときに報知データが出力されてもよい。作業者Ｐ１と第三者Ｐ２とが離れ過ぎても作業性が低下する可能性がある。そのため、距離Ｄが予め定められている閾値以上になったときに、報知装置から報知データが出力されてもよい。
【０２６７】
なお、上述の実施形態において、電動工具３００に報知装置が設けられてもよい。上述の報知装置５０及び報知装置１５０と同様、電動工具３００に設けられる報知装置が、報知データとして、音、振動、におい、及び光の少なくとも一つを出力してもよい。電動工具３００に設けられる報知装置は、音を出力するブザー、振動を出力するバイブレーション機構、においを出力する嗅覚ディスプレイ、及び光を出力する警告灯の少なくとも一つを含む。なお、電動工具３００が作業領域を照明する作業領域照明装置を有する場合、作業領域照明装置が報知データとして光を出力してもよい。また、電動工具３００が通電状態表示用照明装置（主電源用照明装置）を有する場合、通電状態表示用照明装置が報知データとして光を出力してもよい。通電状態表示用照明装置とは、電動工具３００が作動可能状態であることを示す表示データを表示する表示装置をいう。通電状態表示用照明装置は、電動工具３００のトリガスイッチが操作されることにより電動工具３００が作動することを示す表示データを表示する。すなわち、電動工具３００に設けられている作業領域照明装置及び通電状態表示用照明装置の少なくとも一方が、報知装置の機能を有してもよい。
【０２６８】
なお、上述の実施形態において、着用検出装置２０で検出される生体信号が衣服通信装置４０から生体信号管理装置に送信されてもよい。生体信号管理装置は、衣服１００を着用して作業を実施する作業者Ｐ１の作業中の生体信号を管理する。生体信号管理装置は、例えば生体信号の急激な変化を検出することにより、作業者Ｐ１の状態に急激な変動が生じる場合を検出することができる。このような場合、生体信号管理装置は、報知信号を生成し、生成した報知信号を報知装置に出力してもよい。このように、生体信号に基づいて、作業者Ｐ１の状態が管理されてもよい。
【０２６９】
なお、上述の各実施形態において、作業者Ｐ１の健康状態を検出可能なセンサが衣服１００に設けられてもよい。センサは、作業者Ｐ１の心拍、体温、及び発汗などを検出することによって、作業者Ｐ１の健康状態を検出する。制御装置６０は、センサの検出結果に基づいて、作業者Ｐ１が健康か否かを判定し、作業者Ｐ１が健康ではないと判定したときに、報知装置５０を作動させたり、電動工具３００の作動を禁止したりしてもよい。
【符号の説明】
【０２７０】
１０…衣服本体、２０…着用検出装置、３０…位置検出装置、４０…衣服通信装置、５０…報知装置、６０…制御装置、６０Ａ…演算処理装置、６０Ｂ…記憶装置、６０Ｃ…入出力インターフェース、６１…判定部、６２…通信制御部、６３…距離データ取得部、６４…工具データ取得部、６５…出力部、６６…閾値記憶部、７０…アダプタ、７１…固定部、７２…バッテリ装着部、７２Ｇ…ガイド部、７３…接続部、７４…ケーブル、７４Ａ…端子、７４Ｂ…端子、８０…電動工具用バッテリ、８０Ａ…電動工具用バッテリ、８０Ｂ…電動工具用バッテリ、１００…衣服、１３０…位置検出装置、１４０…外部通信装置、１５０…報知装置、１６０…制御装置、１６０Ａ…演算処理装置、１６０Ｂ…記憶装置、１６０Ｃ…入出力インターフェース、１６３…距離データ取得部、１６５…出力部、２００…外部通信機器、２４０…工具通信装置、２６０…制御装置、３００…電動工具、Ｄ…距離、Ｐ１…作業者、Ｐ２…第三者、Ｒ１…第１閾値、Ｒ２…第２閾値、Ｒ３…第３閾値、Ｓ１…報知システム、Ｓ２…報知システム。
【図１】
2019020921.tif 000003
【図２】
2019020921.tif 000004
【図３】
2019020921.tif 000005
【図４】
2019020921.tif 000006
【図５】
2019020921.tif 000007
【図６】
2019020921.tif 000008
【図７】
2019020921.tif 000009
【図８】
2019020921.tif 000010
【図９】
2019020921.tif 000011
【図１０】
2019020921.tif 000012
【図１１】
2019020921.tif 000013
【図１２】
2019020921.tif 000014
【図１３】
2019020921.tif 000015
【図１４】
2019020921.tif 000016
【図１５】
2019020921.tif 000017
【図１６】
2019020921.tif 000018