(57)【要約】【課題】記録媒体の搬送機構に使用する記録媒体吸着用の空気の気流による吐出インク滴への影響に対抗可能なインクジェット記録装置および記録方法を提供する。【解決手段】載置される記録媒体を吸引する複数の吸引孔を有する搬送ベルトと、搬送ベルトに対向して配置され、吸引孔に吸着されて搬送されている記録媒体に吐出口からインクを吐出する記録ヘッドと、搬送される記録媒体の先端からインクを吐出して記録する領域までの余白量に応じて、吐出口から吐出するインク吐出速度を変更する制御手段と、を有することを特徴とする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置される記録媒体を吸引する複数の吸引孔を有する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに対向して配置され、前記吸引孔に吸着されて搬送されている記録媒体に吐出口からインクを吐出する記録ヘッドと、
搬送される記録媒体の先端からインクを吐出して記録する領域までの余白量に応じて、前記吐出口から吐出するインク吐出速度を変更する制御手段と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記記録ヘッド内のインクの温度を変更することで、前記インク吐出速度を変更することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、記録前に実行する予備吐出数を変更することで、前記記録ヘッド内のインクの温度を変更することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記記録ヘッド内のヒータを制御することで、前記記録ヘッド内のインクの温度を変更することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
変更する前記インクの温度は、前記余白量が小さくなるほど高くなることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記予備吐出数は、前記余白量が小さくなるほど多くなることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記余白量に記録媒体先端から搬送方向上流側に位置する前記吸引孔までの距離を加えた量に応じて、前記インク吐出速度を変更することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを記録媒体に吐出させて記録するインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、搬送ベルトに空気を吸引するための吸引孔を設け、この吸引孔を介して空気を吸引することにより、搬送する記録媒体を搬送ベルトに吸着した状態で移動する搬送機構が記載されている。この搬送機構によれば、記録媒体を移動する搬送ベルトに同期させて確実に搬送することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−３７００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の搬送機構を記録媒体にインクを吐出するインクジェット方式の記録装置に用いた場合、吸引のために生じる気流によって記録ヘッドから吐出されるインクの着弾位置がずれるという問題が生じるおそれがある。すなわち、記録媒体をベルトに吸引する際、ベルトに設けられた吸引孔のうち、記録媒体のベルト積載位置に応じて記録媒体で覆われない吸引孔が存在する。そして、記録媒体に対する記録ヘッドの吐出位置が、記録媒体で覆われない吸引孔に近い場合、その吸引孔を通る気流が吐出位置で吐出されるインク滴の飛翔方向を変え、結果として記録媒体上のインク着弾位置をずらすことがある。
【０００５】
よって、本発明の目的は、記録媒体の搬送機構に使用する記録媒体吸着用の空気の気流による吐出インク滴への影響を抑制可能なインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
載置される記録媒体を吸引する複数の吸引孔を有する搬送ベルトと、搬送ベルトに対向して配置され、吸引孔に吸着されて搬送されている記録媒体に吐出口からインクを吐出する記録ヘッドと、搬送される記録媒体の先端からインクを吐出して記録する領域までの余白量に応じて、吐出口から吐出するインク吐出速度を変更する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、記録媒体を搬送する吸引用の空気の流れによる画像品質の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成図である。
【図２】図１に示すインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係るインクジェット記録装置における、主に記録媒体搬送のための機構を一部断面で示す図である。
【図４】吸引ファンが記録媒体吸引時に生じる気流の吐出液滴に対する影響を説明する図である。
【図５】図４のインク着弾位置を上面からみた画像である。
【図６】連続紙の先端における余白量と記録前に実行する予備吐出の吐出数（予備吐出数）との関係を内容とするテーブルを示す図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る記録動作前に実行する予備吐出を含む記録動作までの処理を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態における記録ヘッドから吐出されるインク滴、連続紙、搬送ベルトの吸引孔の位置関係を示す図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置における搬送ユニットを上方から見た図である。
【図１０】吸引孔と記録開始位置との距離と記録前予備吐出数を決定するためのテーブルを示す図である。
【図１１】連続紙の先端における余白量と記録前に実行する加熱温度との関係を内容とするテーブルを示す図である。
【図１２】本発明の第３実施形態に係る記録動作前に実行する記録ヘッド加熱に関する処理を示すフローチャートである。
【図１３】吸引孔と記録開始位置との距離と加熱温度を決定するためのテーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１０】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成図である。インクジェット記録装置１００（以下、単に記録装置ともいう）は、情報処理装置としてのホストコンピュータ１０１に接続される。ホストコンピュータ１０１は、プリンタケーブル１０２を介して、画像データ、記録媒体の切断位置、および記録媒体に関する情報などを制御コマンドとして記録装置１００に出力する。ロール状に巻かれた記録媒体である連続紙１０３は、後述するように、画像が記録された後に切断される。連続紙１０３の搬送手段である搬送ユニット１０４には、搬送モータ１０５、搬送ベルト１０６、および吸引ファン１０７が備えられている。搬送ベルト１０６は、ガイドローラ１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃ、および駆動ローラ１０８Ｄの間に架け渡されている。正反転可能な搬送モータ１０５によって駆動ローラ１０８Ｄが回転し、連続紙１０３を載置して搬送する搬送ベルト１０６が矢印Ａ１方向もしくは逆の矢印Ａ２方向に移動する。吸引手段としての吸引ファン１０７が回転することにより、搬送ベルト１０６に複数形成された吸引孔１１６（図４等参照）から空気が吸引されて、搬送ユニット１０４の排気口１０９から排出される。搬送ベルト１０６は、吸引孔１１６からの空気の吸引によって、搬送ベルト１０６の表面に連続紙１０３を吸着しつつ、その連続紙１０３を矢印Ａ１方向および矢印Ａ２方向に搬送可能である。
【００１１】
記録部１１０には、連続紙１０３に画像を記録可能な複数の記録ヘッド１１０Ｈ（図４参照）が搬送ベルトに対向して着脱可能に搭載されている。記録ヘッド１１０Ｈは、電気熱変換素子（ヒータ）を吐出エネルギ発生素子として用いて、インクを吐出することができる。電気熱変換素子は、その発熱によりインクを発泡させ、その発泡エネルギを利用して記録ヘッドに形成されたノズルの先端の吐出口からインクを吐出することができる。本実施形態では、記録ヘッド１１０Ｈとして、連続紙１０３にフルカラー印刷を行うために、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、およびイエロー（Ｙ）のインクを吐出するための記録ヘッド１１０Ｋ、１１０Ｃ、１１０Ｍ、および１１０Ｙを備える。これらは用紙搬送方向Ａ１、Ａ２に沿って配置されている。なお、色の数すなわち記録ヘッドの数は任意所望に定め得るものであり、以下では単に「記録ヘッド１１０Ｈ」として包括的に参照する。
【００１２】
このような記録装置１００には、インク吐出に関する回復処置として、予備吐出動作、加圧回復動作、吸引回復動作およびワイピング動作などがある。本実施形態の記録部１１０には、印刷動作に先立ち実施する予備吐出動作により吐出したインクを受けるキャップユニット（不図示）が配置されている。記録装置１００には、記録タイミングを得るために連続紙１０３の先端を検知する先端検知センサ１１１、および連続紙１０３の切断タイミングを得るために連続紙１０３の先端を検知する先端検知センサ１１２が備えられている。連続紙１０３が所定の単位領域毎に記録されて切断される用紙であって、その単位領域の検出が可能なマークが付された用紙である場合には、そのマークを用いて、単位領域の先端を検出することができる。先端検知センサ１１１，１１２は、反射型センサ、透過型センサのいずれかまたは双方を備えた構成となっている。例えば、連続紙１０３がラベル紙の場合は、台紙と、その台紙に貼付けられたラベルと、の透過率の差によって、単位領域としてのラベルの先端を検出する。また、検出マーク付きの用紙の場合は、用紙とマークとの光の反射率の差によって、単位領域としてのページの先端を検出する。
【００１３】
ガイドローラ１０８Ａの回転軸には、その回転軸に同期して回転する不図示のエンコーダが備えられており、それは、連続紙１０３の搬送位置を検出するための検出手段である。搬送ユニット１０４による連続紙１０３の搬送、記録部１１０による記録タイミング、および後述する切断部１１３による切断タイミングは、そのエンコーダの検出信号に基づいて後述する制御部２００のＣＰＵ２０１により制御される。
【００１４】
切断部１１３としてのカッタは、回転刃１１３Ａ、固定刃１１３Ｂ、およびストッパ１１３Ｃを備え、ストッパ１１３Ｃは、不図示のソレノイドによって解除（図中上方向に移動）される。このストッパ１１３Ｃの解除によって、回転刃１１３Ａが矢印Ｄ方向に回転し、回転刃１１３Ａと固定刃１１３Ｂとによって連続紙１０３が切断される。連続紙１０３は、搬送ユニット１０４によって矢印Ａ１方向へ搬送される際に、連続紙１０３上の切断位置（不図示）が固定刃１１３Ｂに達するタイミングで切断される。
【００１５】
図２は、図１に示すインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。記録装置１００の制御部２００は、中央処理装置（ＣＰＵ）２０１を備え、ＣＰＵ２０１が不揮発性メモリ（ＲＯＭ）２０２に格納されている、図７などで後述するプログラムなどの制御プログラムを実行することにより、記録装置１００の各構成要素を制御する。また、制御部２００は、各種データ処理のワークエリアや受信バッファとして使用されるメモリ（ＲＡＭ）２０３、および画像展開部としてのイメージメモリ２０４を備える。
【００１６】
制御部２００の制御回路２１０には、記録ヘッド１１０Ｈを駆動する記録ヘッド駆動回路２０５、モータドライバ２０７、およびセンサ２０８等を備えている。モータドライバ２０７は、記録ヘッド１１０Ｈのクリーニング動作、記録動作、および切断動作を駆動する各種モータ２０６のドライバである。センサ２０８は、記録装置１００における各種動作の制御、および連続紙１０３の検知等のために用いられるセンサである。制御部２００は、ＵＳＢ２０９を通してホストコンピュータ１０１に接続されている。
【００１７】
本実施形態のホストコンピュータ１０１からプリンタケーブル１０２を介して記録装置１００に送信される記録コマンドについて説明する。記録コマンドには、記録媒体のサイズ等を通知する記録媒体設定コマンド、記録領域等を指定するフォーマットコマンド、記録媒体の搬送速度を指定する搬送速度設定コマンド、および記録画像の画像データを通知するデータコマンドがある。さらに記録コマンドには、連続紙１０３に対する切断の有無と切断位置を指定するカット指定コマンドがある。後述する記録前処理に関する制御は、データコマンドの余白量（先端余白量）に基づいて行われる。
【００１８】
切断間隔を１以上に設定すると、ＣＰＵ２０１の制御により、切断部１１３は、カット指定コマンドにより連続紙１０３を切断する。切断間隔は、切断が行われる間隔を示し、切断間隔を１に設定した場合には、記録媒体縦サイズ（単位領域）毎に連続紙が切断される。例えば、記録枚数が複数枚指定され、かつ切断間隔を２以上の複数に設定した場合には、その切断間隔として設定された数と、記録媒体縦サイズと、を積算した領域毎に、連続紙が切断される。
【００１９】
例えば、記録枚数が２枚以上で所謂コピー記録が行われる場合において、切断間隔が２、記録媒体縦サイズが４０ｍｍに設定された場合を想定する。この場合に、連続紙１０３のカット長は、切断間隔の２と記録媒体縦サイズの４０ｍｍとの積の８０ｍｍ（＝２×４０ｍｍ）となる。よって、連続紙１０３は８０ｍｍ毎に切断される。また、記録枚数に関わらず、切断間隔が１のときは、カット長は４０ｍｍ（１×４０ｍｍ）に設定され、連続紙１０３は、記録媒体縦サイズ（単位領域）の４０ｍｍ毎に切断される。
【００２０】
描画色コマンドには描画色数が格納されており、その描画色数に応じて、イメージデータコマンドには１個以上のデータが格納される。描画色がＫ（ブラック）のみの場合には、１個のイメージデータが格納され、また描画色がＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の場合には、４個のイメージデータが順に格納される。
【００２１】
図３は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置における、主に記録媒体搬送のための機構を一部断面で示す概略図である。吸引ファン１０７が搬送ベルト１０６に設けられた吸引孔１１６（図４等参照）を介して空気を吸引することによって、吸引孔１１６を覆う部分の連続紙１０３は搬送ベルト１０６の面に吸着されて押し付けられる。そして、連続紙１０３を搬送ベルト１０６に吸着させた状態で、搬送ベルト１０６を移動（走行）させることにより、連続紙１０３の矢印Ａ１方向の搬送が行われる。連続紙１０３がラベル紙の場合、その連続紙１０３は、ラベルの先端が先端検知センサ１１１の下を通過して検知された後、ガイドローラ１０８Ａの回転軸に同期して回転する不図示のエンコーダによってラベル紙の搬送位置が検出される。記録動作時は、連続紙１０３が矢印Ａ１方向に連続的に搬送されつつ、記録部１１０の記録ヘッド１１０Ｈからインクが吐出されることにより、連続紙１０３上に１ページＰ１，２ページＰ２，・・・の画像１１５（１），１１５（２），・・・が記録される。
【００２２】
図４（ａ）および（ｂ）は、吸引ファンが記録媒体吸引時に生じる気流による吐出液滴に対する影響を説明する模式図であり、記録ヘッド１１０Ｈから吐出されるインク滴、連続紙１０３、搬送ベルト１０６の吸引孔の位置関係を示している。図４（a）は、連続紙１０３が搬送され、連続紙１０３の先端が記録ヘッド１１０Ｈの全体を通過した後の状態を示している。このとき、吸引ファン１０７による吸引は行われており、連続紙１０３によって覆われていない吸引孔１１６では、それを通る気流が生じている。図４（a）に示す状態は、連続紙１０３の先端が記録ヘッド１１０Ｈを通過し連続紙１０３が覆わない吸引孔１１６の位置が、記録ヘッド１１０Ｈがインクを吐出する位置と比較的大きく離れた状態である。その結果、吐出されるインク滴が吸引孔１１６を通る気流からの影響はほぼ無く、その吐出インクの着弾位置のずれは生じない。図５（a）は、このときの連続紙１０３の記録面を上方から見た図である。同図に示すように、吐出インクによって記録される画像である直線（罫線）５０を記録すべき位置にインク滴が着弾し、その直線５０を構成していることが分かる。
【００２３】
一方、図４（ｂ）は、連続紙１０３の先端が記録ヘッド１１０Ｈの吐出位置を通過するときの状態を示している。このとき、図４（a）に示す状態と同様、吸引ファン１０７による吸引は行われており、連続紙１０３によって覆われていない吸引孔１１６では、それを通る気流が生じている。しかし、図４（ｂ）に示す状態では、連続紙１０３の先端が記録ヘッド１１０Ｈの吐出位置を通過してそれ程時間が経過しておらず、連続紙１０３が覆わない吸引孔１１６の位置が、記録ヘッド１１０Ｈがインクを吐出する位置から比較的近い状態である。この場合、吐出されるインク滴は、近くの吸引孔１１６を通る気流の影響を受け、吐出するインクの飛翔方向が変わり、結果として着弾位置のずれが生じる。図５（b）は、このときの連続紙１０３の記録面を上方から見た図である。同図に示すように記録ヘッド１１０Ｈから吐出されたインクは、目標とされる着弾位置である直線５０を記録する位置よりも連続紙１０３の先端方向に向けて飛散して着弾する（インクドット５１）。
【００２４】
このように記録ヘッド１１０Ｈの吐出位置と、連続紙１０３に覆われていない搬送ベルト１０６の吸引孔１１６との距離が短くなると、インクの着弾位置がずれてしまう。本実施形態では、連続紙１０３に覆われていない搬送ベルト１０６の吸引孔１１６の位置は不明である。そこで、先端位置に吸引孔１１６が存在すると、連続紙１０３の先端から、最初にインクが吐出される記録開始位置までの距離である先端の余白量が小さくなるほど、吸引孔を通る気流の影響を受けて、インクの着弾位置がずれる可能性がある。そこで、本実施形態では、連続紙１０３の先端余白量に応じて、気流に対処する手段を変更する。
【００２５】
本発明の一実施形態は、記録ヘッド１１０Ｈから吐出するインクの吐出速度を増すことにより、図４（ｂ）、図５（ｂ）にて上述した吸引に起因した気流の影響に対処する。具体的には、先端余白量が少ないほどインクの粘度を下げる。これにより、記録ヘッド１１０Ｈにおける吐出口、液路などによる粘性抵抗が下がりインクの吐出速度を上げることができる。その結果、気流によって吐出されて飛翔するインク滴に風圧が生じても、着弾位置のずれを小さくすることができる。本実施形態では、記録前に行う予備吐出の吐出数を増すことにより吐出口内のインクの温度を上げる。それによりインクの粘度を低下させ吐出速度を増す。そして、本実施形態では、上記予備吐出の吐出数を、先端からの距離が画像データにより変化する記録媒体の先端余白量に応じて定める。
【００２６】
図６は、連続紙の先端における余白量と記録前に実行する予備吐出の吐出数（予備吐出数）との関係を内容とするテーブルを示す図で、このテーブルは制御部２００のＲＯＭ２０２に格納されている。本実施形態では、予備吐出数を、連続紙１０３の先端と、搬送ベルト１０６の連続紙１０３が覆っていない吸引孔１１６とが最も近い距離に位置している場合であっても、先端余白量に応じてインクの吐出速度が十分な値となるように設定している。また、先端余白量が小さくなる程、予備吐出数を増すものとしている。これは、先端余白量が小さくなる程、吸引孔１１６と吐出インクの着弾位置が近づき、吸引孔１１６からの気流の影響を受けやすくなるためである。従って、先端余白量が小さくなる程、予備吐出数を増やすことにより吐出ノズル内のインクの温度を上昇させてインクの粘度を低下させることで吐出速度を上げる。これにより、先端余白量が小さい場合であっても吸引による気流の影響に対応して吐出インクの着弾位置のずれを低減する。一方、吸引孔１１６からの気流の影響を受けにくい場合（先端余白量が大きい場合）は、予備吐出数を少なく設定することで、着弾位置のずれを減少させつつ、予備吐出により廃棄するインクの消費を最小限に抑えることができる。
【００２７】
図７は、本発明の第１実施形態に係る記録動作前に実行する予備吐出に関する処理を示すフローチャートである。制御部２００のＣＰＵ２０１は、記録装置１００がホストコンピュータ１０１から記録コマンドを含む記録命令を受信すると、記録動作前の処理を開始する。先ず、データコマンドに基づいて先端余白量を判定する（Ｓ６０１）。そして、制御部２００のＲＯＭ２０２に格納されている、図６に示す記録前予備吐出テーブルを参照し、ステップＳ６０１で判定した先端余白量に対応する記録前予備吐出数を決定する（Ｓ６０２）。その後、予備吐出を安定化させるために記録ヘッド１１０Ｈ内のインクを一定温度（３０℃）になるように加熱を開始する（Ｓ６０３）。記録ヘッド１１０Ｈ内のインク温度が一定温度に達したか否かを、記録ヘッド１１０Ｈの流路内のヘッド内温度センサ２１１（図２参照）の検知に応じて判定する（Ｓ６０４）。インク温度が一定の温度に達していない場合は一定温度になるまで加熱を継続する（Ｓ６０４ＮＯ）。そして、一定温度になると（Ｓ６０４ＹＥＳ）、記録ヘッド１１０Ｈ内の加熱を終了し（Ｓ６０５）、ステップＳ６０２で決定した予備吐出数になるまで予備吐出を開始する（Ｓ６０６）。予備吐出数に達すると（Ｓ６０７ＹＥＳ）、予備吐出を終了する（Ｓ６０８）。モータドライバ２０７によって、モータ２０６を駆動させ、記録ヘッド１１０Ｈを記録位置に移動させ（Ｓ６０９）、記録動作前の処理を終了し、記録動作に移行する（Ｓ６１０）。
【００２８】
以上のように、本実施形態によれば、先端余白量に応じて、記録前の予備吐出数を変化させる。この予備吐出によって、吐出口とその内部のインクが加熱され、インクの粘度が下がることによりインクの吐出速度が上昇する。その結果、搬送部の吸引動作に起因して搬送ベルトの吸引孔を流れる気流によるインクの着弾位置のずれを抑えることができる。
【００２９】
なお、本実施形態における記録部１１０は、フルラインタイプのインクジェット記録ヘッドを用いる構成となっている。しかし、記録部１１０は、このようなフルライン方式ではなく、記録ヘッドの主走査方向の走査と、連続紙１０３の副走査方向の搬送と、を伴って画像を記録するシリアルスキャン方式であってもよい。また、記録ヘッド１１０Ｈにおけるノズル列は１列に限らず、複数のノズル列が平行に形成されていてもよい。さらに、画像の記録に用いるインクの色は、単色のみに限定されず複数色であってもよい。
【００３０】
また、本実施形態では、先端余白量と記録前の予備吐出数との関係を図６で示すようなものとした。しかし、連続紙１０３の先端と吸引孔１１６とが最も近い距離に位置している場合であってもインクの吐出速度が十分な値となるように予備吐出数を設定できるのであれば、図６で示した予備吐出数に限らなくてもよい。更に、先端余白量と予備吐出数との関係は、上述のように、予め設定して記憶しているテーブルではなくて、求めた先端余白量に所定の係数を掛けることで、インク吐出速度を増すために必要な予備吐出数を算出しても良い。
【００３１】
なお、本実施形態では、記録媒体の先端側における、記録媒体で覆われていない吸引孔を通る気流のインク吐出に対する影響を抑制したが、搬送される記録媒体の後端側にも吸引孔が存在する。しかしながら、画像形成するときに記録ヘッドのインク吐出口は、記録媒体の先端側から画像を記録するため、搬送される連続紙１０３に向けて連続してインク吐出する。このため、吐出エネルギ発生素子としての電気熱変換素子（ヒータ）を連続駆動することになり、素子の連続駆動によるインク温度上昇でインク粘度が低下する。このため、インク吐出速度も増加するので、記録媒体の後端側に存在する吸引孔を通る気流は、インク吐出に関して影響は無視できる。また、記録媒体の搬送方向に直交する幅方向の記録媒体端部側に記録媒体が覆わない吸引孔が存在する搬送機構がある。この場合は記録媒体の幅方向の記録媒体端部側に位置するインク吐出口も、記録媒体の先端側から画像を記録するため、先端近くの記録では吸引孔の気流の影響を受ける。しかし、先端近くのインク吐出は本実施形態により対処可能であり、記録ヘッドのインク吐出口からは搬送される連続紙１０３に向けて連続してインク吐出する。このため、端部側のインク吐出口も電気熱変換素子（ヒータ）の連続駆動によるインク温度上昇により、インク粘度が低下して、インク吐出速度も増加するため、記録媒体端部側に位置する吸引孔を通る気流の影響は無視できる。
【００３２】
（第２実施形態）
本実施形態の基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、以下においては、本実施形態の特徴的な構成についてのみ説明する。第１実施形態では、連続紙１０３の先端と吸引孔１１６とが最も近い距離に位置している場合を想定して設けたテーブルに基づいて予備吐出数を設定する構成であった。しかし、本実施形態では、吸引孔１１６と搬送ベルト１０６上の連続紙１０３の先端との距離を求めることで、吸引孔１１６と記録開始位置との距離をより精度良く検出し、インク吐出速度を増すために必要な予備吐出数を設定することができるものである。
【００３３】
図８は、第２実施形態における記録ヘッド１１０Ｈから吐出されるインク滴、連続紙１０３、搬送ベルト１０６の吸引孔の位置関係を示す模式図である。また、図９は、本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置における搬送ユニットを上方から見た模式図である。連続紙１０３は、搬送ベルト１０６に設けられた吸引孔１１６に吸着された状態で搬送ベルト１０６によって搬送される。そして、第２実施形態における搬送ベルト１０６には、先端検知センサ１１１により検出される位置に基準凹部１１７を設けている。基準凹部１１７から各吸引孔１１６までの距離は予め決定されている。この基準凹部１１７と連続紙１０３の先端を先端検知センサ１１１により検出することで、制御部２００のＣＰＵ２０１によって連続紙１０３の先端と最も近い吸引孔１１６の位置（位置Ｂ）を求める。具体的には、位置Ｂは、搬送ベルト１０６の吸引孔１１６のうち、連続紙１０３に覆われてなく、連続紙１０３の先端よりも切断部１１３側にあり、かつ連続紙１０３先端との最短距離に位置している。次に、データコマンドの余白量（先端余白量）から記録領域先端の記録開始位置Ｇに最も近く、連続紙１０３先端よりも以前に先端検知センサ１１１を通過した吸引孔１１６（Ｂ）との距離（ＢＧ間距離）をＣＰＵ２０１により算出する。そして、算出されたＢＧ間距離に基づいて、記録前の予備吐出の吐出数を設定する。
【００３４】
図１０は、吸引孔（Ｂ）と記録開始位置（Ｇ）との距離（ＢＧ間距離）と記録前予備吐出数を決定するためのテーブルを示す図で、制御部２００のＲＯＭ２０２に格納されている。第１実施形態と同様に、図７のフローチャートにおいて、記録装置１００がホストコンピュータ１０１から記録コマンドを含む記録命令を受信後に記録動作前の処理を開始する。先ず、前述のＢＧ間距離に応じて、図１０に示す記録前予備吐出テーブルを参照し、記録前予備吐出数を決定する。次に、一定温度（３０℃）になるまで加熱した後に、記録前予備吐出を実施する。その後、記録動作に移行する。
【００３５】
以上のように、第２実施形態においては、前述のＢＧ間距離に応じて、記録前の予備吐出数を変更する。これによって、記録ヘッド内部のインクが加熱され、インクの粘度を下げることにより吐出速度が上昇するため、連続紙に覆われていない搬送ベルトの吸引孔により生じる気流によるインクの着弾位置のずれを抑制することができる。また、吸引孔１１６からの気流の影響を受けにくい場合（ＢＧ間距離が大きい場合）は、予備吐出数を少なく設定することで、着弾位置のずれを減少させつつ、予備吐出により廃棄するインクの消費を抑えることができる。なお、ＢＧ間距離と予備吐出数との関係は、上述のように、予め設定して記憶しているテーブルではなくて、ＢＧ間距離に所定の係数を掛けることでインク吐出速度を増すために必要な予備吐出数を算出しても良い。
【００３６】
（第３実施形態）
本実施形態の基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、以下においては、本実施形態の特徴的な構成についてのみを説明する。なお、第１実施形態では、記録ヘッド１１０Ｈの吐出エネルギ発生素子として電気熱変換素子（ヒータ）を用いたが、本実施形態では吐出エネルギ発生素子としてピエゾ素子などの機械的なエネルギ発生素子を用いてもよい。
【００３７】
本実施形態は、第１実施形態の記録前予備吐出数を決定する代わりに、記録ヘッド駆動回路２０５を介して記録ヘッド１１０Ｈのインク流路内に設けられたヘッド内温度センサ２１１（図２参照）によりインク温度を管理する。そして、ヘッド内温度センサ２１１によってインク温度を管理しながら記録ヘッド内の加熱用のヒータを駆動することによりインクを加熱してインクの粘度を低下させる。これにより、記録ヘッド１１０Ｈから吐出されるインクは、吸引孔１１６によって生じる気流の影響に対抗して着弾位置のずれを低減する。
【００３８】
図１１は、連続紙の先端における余白量（先端余白量）と記録前に実行する加熱温度との関係を決定するテーブルを示す図で、このテーブルは制御部２００のＲＯＭ２０２に格納されている。
【００３９】
図１２は、本発明の第３実施形態に係る記録動作前に実行する記録ヘッド加熱に関する処理を示すフローチャートである。制御部２００のＣＰＵ２０１は、記録装置１００がホストコンピュータ１０１から記録コマンドを含む記録命令を受信すると、記録動作前の処理を開始する。先ず、第１実施形態同様、データコマンドに基づいて先端余白量を判定する（Ｓ１２０１）。そして、図１１に示す記録ヘッド加熱温度テーブルを参照し、ステップＳ１２０１で判定した先端余白量に対応する記録ヘッド加熱温度を決定する（Ｓ１２０２）。その後、記録ヘッド加熱温度を決定後、記録ヘッド１１０Ｈの加熱が開始される（Ｓ１２０３）。そして、記録ヘッド１１０Ｈのヘッド内温度センサ２１１（図２参照）により検知され、ステップＳ１２０２で決定された温度まで記録ヘッド１１０Ｈ内の温度に達したか否かを判定する（Ｓ１２０４）。インク温度が決定された温度になるまで加熱を継続する。そして、加熱温度に達すると（Ｓ１２０４ＹＥＳ）、予備吐出を行う（Ｓ１２０５）。そして、予備吐出動作が終了すると、モータドライバ２０７によって、モータ２０６を駆動させ、記録ヘッド１１０Ｈを記録位置へ移動させて（Ｓ１２０６）、記録動作に移行し（Ｓ１２０７）、処理を終了する。
【００４０】
なお、先端余白量と加熱温度との関係は、上述のように、予め設定して記憶しているテーブルではなくて、画像データにより判定される先端余白量に所定の係数を掛けることで、インク吐出速度を増すために必要な加熱温度を算出しても良い。
【００４１】
また、本実施形態では加熱専用のヒータを用いて、記録ヘッド内のインクを加熱している。しかし、第１実施形態のように記録ヘッドの吐出エネルギ発生素子として電気熱変換素子（ヒータ）を用いるときは、加熱専用のヒータを設けずに、吐出用のヒータ駆動時間を調整することで、インクを吐出することなく、記録ヘッド内のインクを加熱しても良い。
【００４２】
（第４実施形態）
本実施形態の基本的な構成は第２実施形態と同様であるため、以下においては、本実施形態の特徴的な構成についてのみ説明する。なお、第２実施形態では、記録ヘッド１１０Ｈの吐出エネルギ発生素子として電気熱変換素子（ヒータ）を用いたが、本実施形態では吐出エネルギ発生素子としてピエゾ素子などの機械的なエネルギ発生素子を用いてもよい。
【００４３】
図１３は、吸引孔（Ｂ）と記録開始位置（Ｇ）との距離（ＢＧ間距離）と加熱温度を決定するためのテーブルを示す図で、制御部２００のＲＯＭ２０２に格納されている。第２実施形態の記録前予備吐数を決定する代わりに、求めたＢＧ間距離に応じて記録ヘッド駆動回路２０５を介して記録ヘッド１１０Ｈの流路内に設けられたヘッド内温度センサ２１１（図２参照）により温度を調節する。そして、ヘッド内温度センサ２１１によって温度を調節しながら加熱用のヒータを駆動することによりインクの粘度を低下させる。
【００４４】
第３実施形態と同様に図１２のフローチャートにおいて、記録装置１００がホストコンピュータ１０１から記録コマンドを含む記録命令を受信後、記録動作前処理を開始する。記録媒体設定コマンドの余白量（先端余白量）に応じて、図１３に示す記録ヘッド加熱温度テーブルを参照し、記録ヘッド加熱温度を決定する。記録ヘッド加熱温度を決定後、記録ヘッドを加熱する。そして、決定された温度まで記録ヘッド温度が上昇したことをヘッド内温度センサ２１１で検知後、記録前予備吐出を実施し、記録動作に移行する。この間、加熱用のヒータは決定された温度を維持するように駆動され、記録動作移行後はヘッドの加熱を終了する。
【００４５】
なお、ＢＧ間距離と加熱温度との関係は、上述のように、予め設定して記憶しているテーブルではなくて、求めたＢＧ間距離に所定の係数を掛けることでインク吐出速度を増すために必要な加熱温度を算出しても良い。
【００４６】
また、本実施形態では加熱専用のヒータを用いて、記録ヘッド内のインクを加熱している。しかし、第２実施形態のように記録ヘッドの吐出エネルギ発生素子として電気熱変換素子（ヒータ）を用いるときは、加熱専用のヒータを設けずに、吐出用のヒータ駆動時間を調整することで、インクを吐出することなく、記録ヘッド内のインクを加熱しても良い。
【００４７】
（他の実施形態）
連続紙は、ロール状のみに特定されず、例えば、蛇腹状に折り曲げられた記録媒体、あるいは真直ぐな連続する記録媒体、枚葉にカットされた記録媒体であってもよい。また、切断部１１３は、回転刃１１３Ａを用いる構成のみに特定されず、例えば、スライド式に連続紙を切断するカッタであってもよい。
【００４８】
また、搬送手段としての搬送ユニット１０４は、連続する記録媒体を吸引しつつ搬送することができればよく、必ずしも記録媒体を搬送ベルト１０６に吸着させて搬送する構成のみに特定されない。例えば、記録媒体を搬送面に吸引したまま、その搬送面上において記録媒体を搬送させる構成であってもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１００  インクジェット記録装置
１０１  ホストコンピュータ
１０６  搬送ベルト
１０７  吸引ファン
１１０Ｈ  記録ヘッド
１１１  先端検知センサ
１１６  吸引孔
１１７  基準凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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