(57)【要約】【課題】省電力化と連写撮影の高速化とを両立させることが可能な制御装置を提供する。【解決手段】制御装置は、絞りを駆動するステッピングモータ（１１５）と、第１のＦ値とステッピングモータの回転子の位置とに基づいて第２のＦ値を決定する決定手段（１０２）とを有し、決定手段は、第１のＦ値が所定の範囲内にない場合またはステッピングモータの回転子の位置が安定相でない場合、所定の範囲内にあってかつステッピングモータの回転子の位置が安定相であるＦ値のうち第１のＦ値から最小駆動量で得られるＦ値を、第２のＦ値として決定する。【選択図】図４
2019020669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
絞りを駆動するステッピングモータと、
第１のＦ値と前記ステッピングモータの回転子の位置とに基づいて第２のＦ値を決定する決定手段と、を有し、
前記決定手段は、前記第１のＦ値が所定の範囲内にない場合または前記ステッピングモータの前記回転子の位置が安定相でない場合、前記所定の範囲内にあってかつ前記ステッピングモータの前記回転子の位置が前記安定相であるＦ値のうち前記第１のＦ値から最小駆動量で得られるＦ値を、前記第２のＦ値として決定することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記ステッピングモータは、前記決定手段が前記第２のＦ値を決定した後、前記第１のＦ値を前記第２のＦ値に変更するように前記絞りを駆動することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記絞りを通過する光束に基づいて焦点検出を行う焦点検出手段を更に有し、
前記焦点検出手段は、前記ステッピングモータが前記絞りを駆動して前記第１のＦ値から前記第２のＦ値に変更した後、前記焦点検出を行うことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記ステッピングモータは、前記第１のＦ値が前記所定の範囲内にあってかつ前記ステッピングモータの前記回転子の位置が前記安定相である場合、前記絞りを駆動せず、
前記焦点検出手段は、前記第１のＦ値で前記焦点検出を行うことを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記決定手段は、前記第１のＦ値に応じて前記所定の範囲を変更することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記決定手段は、更に前記絞りを通過する光束の輝度に基づいて前記所定の範囲を変更することを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記ステッピングモータが前記絞りを前記第２のＦ値に対応する位置に駆動した後、前記ステッピングモータへの駆動電力を低減することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記ステッピングモータが前記絞りを駆動しない場合、前記焦点検出手段が前記焦点検出を完了するまで、前記ステッピングモータへの駆動電力を低減することを特徴とする請求項３または４に記載の制御装置。
【請求項９】
前記所定の範囲は、焦点検出が可能なＦ値を含む範囲であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１０】
フォーカスレンズと、
前記フォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段と、
絞りと、
前記絞りを駆動するステッピングモータと、
第１のＦ値と前記ステッピングモータの回転子の位置とに基づいて第２のＦ値を決定する決定手段と、を有し、
前記決定手段は、前記第１のＦ値が所定の範囲内にない場合または前記ステッピングモータの前記回転子の位置が安定相でない場合、前記所定の範囲内にあってかつ前記ステッピングモータの前記回転子の位置が前記安定相であるＦ値のうち前記第１のＦ値から最小駆動量で得られるＦ値を、前記第２のＦ値として決定することを特徴とするレンズ装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載のレンズ装置と、
前記レンズ装置を介して形成された光学像を光電変換する撮像素子と、を有する撮像装置。
【請求項１２】
位相差方式の焦点検出を行う焦点検出手段を更に有し、
前記撮像素子は、前記レンズ装置の互いに異なる瞳領域を通過する光束を受光して一対の信号を生成する撮像面位相差ＡＦセンサであり、
前記焦点検出手段は、前記一対の信号に基づいて前記焦点検出を行うことを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
第１のＦ値とステッピングモータの回転子の位置とに基づいて第２のＦ値を決定するステップと、
前記第１のＦ値を前記第２のＦ値に変更するように絞りを駆動するステップと、
前記第２のＦ値で焦点検出を行うステップと、を有し、
前記第２のＦ値を決定するステップにおいて、前記第１のＦ値が所定の範囲内にない場合または前記ステッピングモータの前記回転子の位置が安定相でない場合、前記所定の範囲内にあってかつ前記ステッピングモータの前記回転子の位置が前記安定相であるＦ値のうち前記第１のＦ値から最小駆動量で得られるＦ値を、前記第２のＦ値として決定することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、絞りを備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一眼レフカメラやミラーレスカメラ等の撮像装置では、位相差方式の焦点検出（以下、「位相差ＡＦ」と称する場合がある）が使用されている。また、撮像装置の撮像センサとして、一つの画素に複数の光電変換部を有する構造を備え、位相差信号（焦点検出信号）と画像信号とを同時に出力することが可能な撮像面位相差センサが知られている。
【０００３】
しかし、適切に位相差ＡＦを行うには、ある程度の明るさが必要となるため、連続撮影（連写）時において、露光終了後に絞りを毎回開放位置に駆動してから次回の焦点検出を行う必要がある。このため、静止画撮影時の連写コマ速（単位時間当たりの撮影コマ数）の高速化を図ることが難しい。
【０００４】
特許文献１には、連写中の位相差ＡＦを可能にするとともに、絞りの駆動時間を短縮するため、位相差ＡＦが可能な所定の絞り値を起点として絞りを駆動するカメラが開示されている。これにより、絞りを開放位置まで駆動することなく、絞りの位置を所定の光量の口径まで戻して位相差ＡＦを行い焦点検出することができる。このため、連写コマ速の高速化が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１６２４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、絞りの駆動手段（アクチュエータ）としてステッピングモータ等を使用している場合、絞りの駆動後に絞りの口径精度を維持するため、焦点検出中または露光中に絞りの駆動手段への通電を継続する必要がある。
【０００７】
一方、省電力化のために通電を停止すると、ステッピングモータのコギングにより絞りの位置が変化してしまい、絞りの口径精度を保つことができない。その結果、位相差ＡＦによる焦点検出にズレが生じ、ユーザが所望する画像の撮影が困難になる。このため、特許文献１に開示されたカメラでは、省電力化と連写撮影の高速化とを両立させることができない。
【０００８】
そこで本発明は、省電力化と連写撮影の高速化とを両立させることが可能な制御装置、レンズ装置、撮像装置、および、制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面としての制御装置は、絞りを駆動するステッピングモータと、第１のＦ値と前記ステッピングモータの回転子の位置とに基づいて第２のＦ値を決定する決定手段とを有し、前記決定手段は、前記第１のＦ値が所定の範囲内にない場合または前記ステッピングモータの前記回転子の位置が安定相でない場合、前記所定の範囲内にあってかつ前記ステッピングモータの前記回転子の位置が前記安定相であるＦ値のうち前記第１のＦ値から最小駆動量で得られるＦ値を、前記第２のＦ値として決定する。
【００１０】
本発明の他の側面としてのレンズ装置は、フォーカスレンズと、前記フォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段と、絞りと、前記制御装置とを有する。
【００１１】
本発明の他の側面としての撮像装置は、前記レンズ装置と、前記レンズ装置を介して形成された光学像を光電変換する撮像素子とを有する。
【００１２】
本発明の他の側面としての制御方法は、第１のＦ値とステッピングモータの前記回転子の位置とに基づいて第２のＦ値を決定するステップと、前記第１のＦ値を前記第２のＦ値に変更するように絞りを駆動するステップと、前記第２のＦ値で焦点検出を行うステップとを有し、前記第２のＦ値を決定するステップにおいて、前記第１のＦ値が所定の範囲内にない場合または前記ステッピングモータの前記回転子の位置が安定相でない場合、前記所定の範囲内にあってかつ前記ステッピングモータの前記回転子の位置が前記安定相であるＦ値のうち前記第１のＦ値から最小駆動量で得られるＦ値を、前記第２のＦ値として決定する。
【００１３】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、省電力化と連写撮影の高速化とを両立させることが可能な制御装置、レンズ装置、撮像装置、および、制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態における撮像装置のブロック図である。
【図２】本実施形態におけるステッピングモータの構成図である。
【図３】本実施形態におけるステッピングモータの説明図である。
【図４】本実施形態における制御方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
まず、図１を参照して、本実施形態における撮像装置の構成について説明する。図１は、撮像装置１００のブロック図である。撮像装置１００は、カメラ本体１５０と、カメラ本体１５０に対して着脱可能に装着されるレンズ装置（交換レンズ）１０１とを備えて構成されるカメラシステムである。ただし本実施例は、カメラ本体とレンズ装置とが一体的に構成されたデジタルカメラ等の撮像装置にも適用可能である。
【００１８】
図１において、カメラ本体１５０とレンズ装置１０１は、カメラ側接点部１５２内の通信接点部（通信端子１５３）とレンズ側接点部１０３内の通信接点部（通信端子１０４）を介して通信可能に接続されており、情報のやり取りが可能である。また、カメラ側接点部１５２内の電源接点部１５４とレンズ側接点部１０３内の電源接点部１０５とを介して、カメラ本体１５０の電源回路部１５５からレンズ装置１０１の電源回路部１０６へ電源が供給される。カメラ本体１５０の電源回路部１５５は、カメラ本体１５０に装着されたバッテリ１５６から、カメラ本体１５０で使用する様々な電源またはレンズ装置１０１へ供給する電源を、ＬＤＯやＤＣＤＣ回路等を用いてり生成する。
【００１９】
レンズ装置１０１のレンズＣＰＵ１０２は、レンズ装置１０１の各部を制御する制御手段である。レンズＣＰＵ１０２の内蔵メモリ（記憶手段）１０２ａは、レンズ装置１０１に固有の特性情報および光学情報を記憶している。なお、特性情報や光学情報を記憶する記憶手段をレンズＣＰＵ１０２の外部に設けてもよい。レンズＣＰＵ１０２は、記憶手段に記憶された特性情報および光学情報を取得し、通信端子１０４、１５３を介して、カメラ本体１５０のカメラＣＰＵ（カメラ制御装置）１５１に送信する。特性情報は、レンズ装置１０１の名称（機種を特定するためのＩＤ情報、すなわちレンズＩＤ）、最大通信速度、開放Ｆ値、ズームレンズであるか否か、対応可能なＡＦシステム、ＡＦ可能な像高等の情報を含む。光学情報は、フォーカスレンズ１０７の位置、ズームレンズ（変倍レンズ）１０８の位置、および、絞り１０９の状態等のマトリクスで得られるフォーカスレンズ１０７の敏感度情報、ピント補正量（設計値）、および、ピント補正製造誤差値の情報等を含む。ただし、特性情報や光学情報は、前述の情報に限定されるものではなく、他の情報を含む場合もある。またレンズ装置１０１とカメラ本体１５０は、通信端子１０４、１５３を介して、その他の動作状態、設定状態、各種情報の要求命令（送信要求）、および、駆動命令等の情報のやり取りも行う。
【００２０】
レンズ装置１０１は、合焦動作においてオートフォーカス（ＡＦ）を行うかまたはマニュアルフォーカス（ＭＦ）を行うかを選択するスイッチ（ＡＦ／ＭＦスイッチ）等のユーザインターフェイス部（レンズＵＩ）１２０を有する。ユーザインターフェイス部１２０のスイッチの状態は、通信端子１０４、１５３を介してやり取りされる。
【００２１】
レンズ装置１０１は、ズームレンズ（変倍レンズ）１０８、フォーカスレンズ１０７、絞り１０９、および、手ブレ補正レンズ１１０を含む撮像光学系を有する。ＭＦ駆動ユーザインターフェイス部（ＭＦ駆動ＵＩ）１２２は、レンズ装置１０１の外装に設けられ、マニュアルフォーカスのために撮像光学系の光軸ＯＡを中心して回転する筒型のマニュアルフォーカスリングである。ユーザがＭＦ駆動ユーザインターフェイス部１２２を操作すると、検出センサ１２３はその操作量を検出し、その情報をレンズＣＰＵ１０２へ伝達する。そしてレンズＣＰＵ１０２は、ＭＦ駆動ユーザインターフェイス部１２２の操作量に合わせてフォーカスレンズ駆動回路１１２を制御し、フォーカスレンズ１０７を所定の位置に駆動する。
【００２２】
ズーム駆動ユーザインターフェイス部（ズーム駆動ＵＩ）１２４は、レンズ装置１０１の外装に設けられ、マニュアルズームのために撮像光学系の光軸ＯＡを中心として回転する筒型のマニュアルズームリングである。ユーザがズーム駆動ユーザインターフェイス部１２４を操作すると、検出センサ１２５はその操作量を検出し、その情報をレンズＣＰＵ１０２へ伝達する。そしてレンズＣＰＵ１０２は、ズーム駆動ユーザインターフェイス部１２４の操作量に合わせてズームレンズ駆動回路１２６を制御し、ズームレンズ１０８を所定の位置に駆動する。
【００２３】
撮像素子１６２は、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサ等の光電変換素子を備え、撮像光学系を介して形成された光学像（被写体像）を光電変換して画像信号を出力する。また撮像素子１６２は、一つの画素に関して複数の光電変換部を有する構造を有し、画像信号と位相差信号（焦点検出信号）とを同時に出力することが可能である。すなわち撮像素子１６２は、撮像光学系の互いに異なる瞳領域（瞳部分領域）を通過する光束を受光して一対の信号（位相差信号、焦点検出信号）を生成する撮像面位相差ＡＦセンサである。カメラＣＰＵ１５１は、撮像素子１６２により生成された一対の信号に基づいて位相差方式の焦点検出（位相差ＡＦ）を行う焦点検出手段である。
【００２４】
なお、カメラ本体１５０は、撮像光学系を通過した被写体からの光束を反射するメインミラーを具備しないミラーレスカメラであるため、カメラ本体１５０のサイズを小さくすることができる。ただし本実施形態は、ミラーレスカメラに限定されるものではなく、メインミラー、ペンタプリズム、および、ファインダ等を備えた一眼レフカメラであってもよい。また、撮像面位相差ＡＦセンサに代えて、焦点検出用のＡＦセンサを別途設けて焦点検出を行うように構成してもよい。
【００２５】
カメラＣＰＵ１５１は、ユーザインターフェイス部１２０のＡＦ／ＭＦスイッチがＡＦを選択していることを確認すると、ＡＦ動作を行う。カメラＣＰＵ１５１は、撮像素子１６２から出力された一対の信号（位相差信号）を処理して撮像光学系の焦点状態を検出し、前述したレンズ装置１０１の光学情報と合わせて、被写体に対する合焦状態を得るためのフォーカスレンズ１０７の駆動量を算出する。カメラＣＰＵ１５１は、通信端子１０４、１５３を介して、算出したフォーカスレンズ１０７の駆動量をレンズＣＰＵ１０２に送信する。レンズＣＰＵ１０２は、フォーカスレンズ１０７の位置を検出する位置センサ１１１からのフォーカスレンズ１０７の位置情報とフォーカスレンズ１０７の駆動量とに基づいてフォーカスレンズ駆動回路１１２を制御し、フォーカスレンズ１０７を合焦位置に駆動する。
【００２６】
カメラＣＰＵ１５１は、ユーザインターフェイス部１２０のＡＦ／ＭＦスイッチがＭＦを選択していると確認した場合、ＡＦ動作を行うことない。この場合、フォーカスレンズ１０７は、ユーザがＭＦ駆動ユーザインターフェイス部１２２を操作して所定の位置に駆動される。
【００２７】
カメラＣＰＵ１５１は、カメラ本体１５０のカメラユーザインターフェイス部１６１に含まれるレリーズスイッチの半押し操作に応じて、不図示の測光センサによる測光結果またはユーザが設定した絞り値（Ｆ値）に応じた絞り１０９の駆動量を算出する。そしてカメラＣＰＵ１５１は、通信端子１０４、１５３を介して、絞り１０９の駆動量をレンズＣＰＵ１０２に伝達する。レンズＣＰＵ１０２は、カメラＣＰＵ１５１から受信した絞り１０９の駆動量と絞り１０９の位置を検出する位置センサ１１４からの絞り位置情報とに基づいて絞り駆動回路１１５を制御し、絞り１０９を駆動する。本実施形態において、絞り駆動回路１１５はステッピングモータを有する。また本実施形態において、レンズＣＰＵ１０２と絞り駆動回路１１５とにより制御装置が構成される。
【００２８】
カメラＣＰＵ１５１は、レリーズスイッチの半押し操作に応じて、通信端子１０４、１５３を介して、手ブレ補正開始命令をレンズＣＰＵ１０２に伝達する。レンズＣＰＵ１０２は、手ブレ補正開始命令を受信すると、まず、ＩＳ駆動回路（手ブレ補正駆動回路）１１６を制御し、手ブレ補正レンズ１１０を制御中心位置に保持する。続いてレンズＣＰＵ１０２は、ロック駆動回路１１７を制御し、メカロック１１８を駆動させて手ブレ補正レンズ１１０のロック状態を解除する。その後、レンズＣＰＵ１０２は、手ブレ検出回路１１９の検出結果に従ってＩＳ駆動回路１１６を制御し、手ブレ補正レンズ１１０を駆動して手ブレを補正する。
【００２９】
カメラＣＰＵ１５１は、レリーズスイッチの全押し操作に応じて、撮像素子１６２の前に配置されたシャッタ１６３を駆動し、撮像光学系からの光束を撮像素子１６２に導き、撮影を行う。そしてカメラＣＰＵ１５１は、撮像素子１６２から出力される信号に基づいて画像データを生成し、ＥＥＰＲＯＭ等の不図示の記録媒体に撮影画像として記録する。ここで撮影画像は、表示部１６４とカメラユーザインターフェイス部１６５とを備えて構成されるカメラＧＵＩ部の設定により静止画撮影モードが選択されている場合、静止画である。一方、動画撮影モードが選択されている場合、撮影画像は動画である。または、動画撮影用の録画開始ボタンを別に設け、録画開始ボタンが押された場合には動画の録画を開始するように構成してもよい。
【００３０】
次に、図２および図３を参照して、絞り駆動回路（ステッピングモータ）１１５の安定相について説明する。図２は、ステッピングモータの構成図である。図３は、ステッピングモータの説明図である。ステッピングモータは、磁石などの磁性を帯びた回転体（回転子）を、周辺に配置した電磁石への通電パターンをタイミングよく変化させることにより回転させる。
【００３１】
図２に示されるように、回転子としての回転体（磁石）を、電磁石１と電磁石２とを用いて駆動させる。この際に、電磁石１および電磁石２へ流す電流方向が図２中のＡ方向の場合、回転体方向にＮ極が発生する。一方、電流方向がＢ方向の場合、回転体方向にＳ極が発生する。ここで、電磁石１および電磁石２への通電パターンを図３（ａ）〜（ｈ）まで順序よく切り替えていくと、回転体が一周することが分かる。このようにしてステッピングモータは駆動しているが、図３（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）、（ｈ）のような通電パターンで電磁石の通電を切ってしまうと、図３（ａ）、（ｃ）、（ｅ）、（ｇ）のパターンのいずれかに移動してしまう。これは、回転体である磁石が、通電が切られた後の電磁石の鉄心を引き寄せられてしまうからである。このようにステッピングモータに対する通電をオフした際に回転体が移動してしまう通電パターンと、移動しない通電パターンが存在する。図３（ａ）、（ｃ）、（ｅ）、（ｇ）は、安定相と呼ばれる通電パターンである。つまり、電磁石への通電が切られた際に、回転体が停止する位置を安定相という。
【００３２】
次に、図４を参照して、絞り駆動に関する連続撮影シーケンス（制御方法）について説明する。図４（ａ）、（ｂ）は、本実施形態における制御方法を示すフローチャートである。図４（ｂ）のフローチャートは、図４（ａ）の変形例である。図４（ａ）、（ｂ）の各ステップは、主に、レンズＣＰＵ１０２またはカメラＣＰＵ１５１により実行される。
【００３３】
最初に、図４（ａ）に示されるフローチャートについて説明する。まずステップＳ１０１において、連続撮影（連写）中における前回の露光が終了し、カメラＣＰＵ１５１はシャッタ１６３を閉じて撮像素子１６２は画像データの生成を完了する。続いてステップＳ１０２において、レンズＣＰＵ１０２は、次の撮影に対して、前回の露光終了時の絞り１０９のＦ値（第１のＦ値）が、撮像素子（撮像面位相差ＡＦセンサ）１６３による焦点検出が可能な所定の範囲（ＡＦ可能範囲）であるか否かを判定する。この判定に使用されるＡＦ可能範囲なＦ値情報（第１のＦ値に関する情報）は、レンズ装置１０１がカメラ本体１５０に装着された際のイニシャライズ処理中に、通信端子１０４、１５３を介して、カメラＣＰＵ１５１からレンズＣＰＵ１０２へ送信されている。
【００３４】
ステップＳ１０２にて絞り１０９の現在のＦ値（第１のＦ値）がＡＦ可能範囲（焦点検出が可能なＦ値を含む範囲）でないと判定された場合、ステップＳ１０４に進む。一方、現在のＦ値がＡＦ可能範囲であると判定された場合、ステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３において、レンズＣＰＵ１０２は、現在のＦ値（第１の絞り値）に対応するステッピングモータの回転体（回転子）の位置がステッピングモータの安定相であるか否かを判定する。すなわちレンズＣＰＵ１０２は、現在の絞り停止位置に対応するステッピングモータが安定相で停止しているか否かを判定する。ステップＳ１０３にてステッピングモータの位置が安定相でない場合、ステップＳ１０４に進む。一方、ステッピングモータの位置が安定相である場合、ステップＳ１０６に進む。
【００３５】
ステップＳ１０４において、レンズＣＰＵ（決定手段）１０２は、位相差ＡＦが可能な所定の範囲内（ＡＦ可能範囲内）にあってかつステッピングモータの位置が安定相であるＦ値のうち第１のＦ値から最小駆動量で得られるＦ値を、第２のＦ値として決定する。すなわちレンズＣＰＵ１０２は、現在のＦ値から最小駆動量で、焦点検出が可能な明るいＦ値となるように絞り位置を決定する。
【００３６】
続いてステップＳ１０５において、レンズＣＰＵ１０２は、絞り駆動回路（ステッピングモータ）１１５を制御して、ステップＳ１０４にて決定した位置まで（第２のＦ値となるように）絞り１０９を駆動する。すなわち絞り駆動回路１１５は、レンズＣＰＵ１０２が第２のＦ値を決定した後、第１のＦ値を第２のＦ値に変更するように絞り１０９を駆動する。続いてステップＳ１０６において、レンズＣＰＵ１０２は、カメラＣＰＵ１５１に対して、現在のＦ値（第１のＦ値または第２のＦ値）を送信する。続いてステップＳ１０７において、カメラＣＰＵ（焦点検出手段）１５１は、レンズＣＰＵ１０２から送信されたＦ値情報およびその他の光学情報に基づいて、焦点検出を実行する。
【００３７】
次に、図４（ｂ）のフローチャートを参照して、図４（ａ）の変形例について説明する。まずステップＳ２０１において、連続撮影（連写）中における前回の露光が終了し、カメラＣＰＵ１５１はシャッタ１６３を閉じて撮像素子１６２は画像データの生成を完了する。続いてステップＳ２０２において、カメラＣＰＵ１５１は、ＡＦ可能範囲なＦ値情報（第１のＦ値に関する情報）を、通信端子１０４、１５３を介して、レンズＣＰＵ１０２へ送信する。なお、続くステップＳ２０３〜Ｓ２０８は、図４（ａ）のステップＳ１０２〜Ｓ１０７とそれぞれ同様であるため、それらの説明は省略する。
【００３８】
このようにレンズＣＰＵ（決定手段）１０２は、第１のＦ値とステッピングモータの回転体の位置とに基づいて第２のＦ値を決定する。またレンズＣＰＵ１０２は、所定の場合、所定の範囲内にあってステッピングモータの回転体の位置が安定相であるＦ値のうち第１のＦ値から最小駆動量で得られるＦ値を、第２のＦ値として決定する。所定の場合とは、第１のＦ値が所定の範囲内にない場合またはステッピングモータの回転体の位置が安定相でない場合である。一方、ステッピングモータは、第１のＦ値が所定の範囲内にあってかつステッピングモータの回転体の位置が安定相である場合、絞り１０９を駆動しない。このときカメラＣＰＵ（焦点検出手段）１５１は、第１のＦ値で焦点検出を行う。好ましくは、レンズＣＰＵ１０２は、第１のＦ値に応じて所定の範囲を変更する。より好ましくは、レンズＣＰＵ１０２は、更に絞り１０９を通過する光束の輝度に基づいて所定の範囲を変更する。また好ましくは、ステッピングモータが絞り１０９を第２のＦ値に対応する位置に駆動した後、ステッピングモータへの駆動電力を低減する（オフにする）。また好ましくは、ステッピングモータが絞り１０９を駆動しない場合、カメラＣＰＵ１５１が焦点検出を完了するまで、ステッピングモータへの駆動電力を低減する（オフにする）。
【００３９】
本実施形態によれば、焦点検出の際に絞りの位置は安定相にあるため、駆動手段への通電を低減またはオフにしても絞りの位置が変化することはない。このため、省電力であり高精度な焦点検出が可能となる。また、絞りを開放位置まで駆動する必要はないため、連写コマ速（単位時間当たりの撮影コマ数）の高速化を実現するが可能となる。その結果、本実施形態によれば、省電力化と連写撮影の高速化とを両立させることが可能な制御装置、レンズ装置、撮像装置、および、制御方法を提供することができる。
【００４０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１０２  レンズＣＰＵ（決定手段）
１１５  絞り駆動回路（ステッピングモータ）
【図１】
2019020669.tif 000003
【図２】
2019020669.tif 000004
【図３】
2019020669.tif 000005
【図４】
2019020669.tif 000006