(57)【要約】【課題】発熱体のオン及びオフがデューティー比で制御される場合であっても、高調波の振幅を小さく抑えること。【解決手段】実施形態の画像処理装置は、ヒートローラと、制御部と、を備える。ヒートローラは、発熱体が発する熱によって、搬送されるシートを加熱する。制御部は、交流電源から前記発熱体に供給される電流を制御する。制御部は、前記発熱体に前記電流が流れるタイミングと流れないタイミングとを制御し、前記発熱体に対し流れる正極性の電流の大きさと負極性の電流の大きさとの差を小さくする。【選択図】図４
2019020632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発熱体が発する熱によって、搬送されるシートを加熱するヒートローラと、
交流電源から前記発熱体に供給される電流を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記発熱体に前記電流が流れるタイミングと流れないタイミングとを制御し、前記発熱体に対し流れる正極性の電流の大きさと負極性の電流の大きさとの差を小さくする、画像処理装置。
【請求項２】
前記ヒートローラは、複数の発熱体を用いて構成され、
前記制御部は、前記発熱体毎に、前記発熱体の出力の大きさに応じた重み係数に応じて得られる制御パターンに基づいて制御する、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記複数の発熱体に関して、正極性でオンされる回数に前記重み係数を演算して得られる値の合計値と、負極性でオンされる回数に前記重み係数を演算して得られる値の合計値と、の差が小さくなる制御パターンに基づいて制御する、請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記複数の発熱体に関して、同じタイミングで正極性でオンされる発熱体の前記重み係数の合計値の絶対値のうち最大の値と、同じタイミングで負極性でオンされる発熱体の前記重み係数の合計値の絶対値のうち最大の値と、の差が小さくなる制御パターンに基づいて制御する、請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記複数の発熱体に関して、同じタイミングで正極性でオンされる発熱体の前記重み係数の合計値の絶対値のうち最大の値と、同じタイミングで負極性でオンされる発熱体の前記重み係数の合計値の絶対値のうち最大の値と、のうち大きい方の値がより小さくなる制御パターンに基づいて制御する、請求項２に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に画像処理装置が備える定着器の温度制御は、良好な定着性能が得られる上限温度と下限温度との二つの目標温度に基づいて行われる。一般的な温度制御では、定着器の温度が上限温度になるまで発熱体がオンに制御され、温度が上限温度に到達すると発熱体がオフに制御される。発熱体がオフになった後、温度は暫くオーバーシュートした後に下がり始める。温度が上限温度を下回っても発熱体はオフのままで維持され、温度が下限温度に到達すると発熱体がオンに制御される。発熱体がオンになった後、温度は暫くアンダーシュートした後に上がり始める。温度が下限温度を上回っても発熱体はオンのままで維持され、温度が上限温度に到達すると発熱体はオフに制御される。このような処理が繰り返し実行されることによって、定着器の温度が制御される。なお、上限温度と下限温度とが同一の場合もあるが、その場合も同様に制御される。
【０００３】
しかしながら、このような温度制御では、定着器の温度が取り得る値の幅が大きく、温度制御の精度が低くなるという欠点があった。上限温度と下限温度が同一の場合も、オーバーシュートとアンダーシュートによって、定着器の温度が取り得る幅が大きく、同様に温度制御の精度が低くなるという欠点があった。この幅を小さくするために、発熱体のオン及びオフを１００％のデューティ比で制御するのではなく、０％から１００％の間の複数の値のデューティー比で制御する方法が知られている。
【０００４】
しかしながら、発熱体のオン及びオフがデューティー比で制御されると、高調波が大きくなってしまう場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−２１２２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、発熱体のオン及びオフがデューティー比で制御される場合であっても、高調波の振幅を小さく抑えることができる画像処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の画像処理装置は、ヒートローラと、制御部と、を備える。ヒートローラは、発熱体が発する熱によって、搬送されるシートを加熱する。制御部は、交流電源から前記発熱体に供給される電流を制御する。制御部は、前記発熱体に前記電流が流れるタイミングと流れないタイミングとを制御し、前記発熱体に対し流れる正極性の電流の大きさと負極性の電流の大きさとの差を小さくする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態の画像処理装置の全体構成例を示す外観図である。
【図２】画像処理装置が備える定着部の構成例を示す概略図である。
【図３】画像処理装置のヒーターランプの制御回路の具体例を示す図である。
【図４】基本制御パターンの具体例を示す図である。
【図５】基本制御パターンの図４とは別の具体例を示す図である。
【図６】記憶部が記憶する制御パターンテーブルの具体例である。
【図７】第一適用例における各制御パターンの具体例を示す図である。
【図８】第二適用例における各制御パターンの具体例を示す図である。
【図９】第三適用例における各制御パターンの具体例を示す図である。
【図１０】第四適用例における各制御パターンの具体例を示す図である。
【図１１】第五適用例における各制御パターンの具体例を示す図である。
【図１２】第六適用例における各制御パターンの具体例を示す図である。
【図１３】前処理装置が実行する生成処理の具体例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態の画像処理装置を、図面を参照して説明する。
図１は、実施形態の画像処理装置１００の全体構成例を示す外観図である。画像処理装置１００は、例えば複合機のように、画像をシート上に形成する装置であってもよい。画像処理装置１００は、例えば消色装置のように、シート上に消色性トナーを用いて形成された画像を熱によって消色する装置であってもよい。以下、画像処理装置１００が複合機である場合を例に説明する。なお、画像処理装置１００が複合機である場合には発熱体は定着部に設けられるが、画像処理装置１００が消色装置である場合には発熱体は消色部に設けられてもよい。
【００１０】
画像処理装置１００は、ディスプレイ１１０、コントロールパネル１２０、プリンタ１３０、シート収容部１４０及び画像読取部２００を備える。
【００１１】
画像処理装置１００は、トナーを用いてシート上に画像を形成する。シートは、例えば紙やラベル用紙である。シートは、その表面に画像処理装置１００が画像を形成できる物であればどのような物であってもよい。
【００１２】
ディスプレイ１１０は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の画像表示装置である。ディスプレイ１１０は、画像処理装置１００に関する種々の情報を表示する。
【００１３】
コントロールパネル１２０は、複数のボタンを有する。コントロールパネル１２０は、ユーザの操作を受け付ける。コントロールパネル１２０は、ユーザによって行われた操作に応じた信号を、画像処理装置１００の制御部に出力する。なお、ディスプレイ１１０とコントロールパネル１２０とは一体のタッチパネルとして構成されてもよい。
【００１４】
プリンタ１３０は、画像読取部２００によって生成された画像情報又は通信路を介して受信された画像情報に基づいて、シート上に画像を形成する。プリンタ１３０は、例えば以下のような処理によって画像を形成する。プリンタ１３０の画像形成部は、画像情報に基づいて感光体ドラム上に静電潜像を形成する。プリンタ１３０の画像形成部は、静電潜像にトナーを付着させることによって可視像を形成する。プリンタ１３０の転写部は、可視像をシート上に転写する。プリンタ１３０の定着部は、シートに対して加熱及び加圧を行うことによって、可視像をシート上に定着させる。なお、画像が形成されるシートは、シート収容部１４０に収容されているシートであってもよいし、手差しされたシートであってもよい。
【００１５】
シート収容部１４０は、プリンタ１３０における画像形成に用いられるシートを収容する。
画像読取部２００は、読み取り対象の画像情報を光の明暗として読み取る。画像読取部２００は、読み取られた画像情報を記録する。記録された画像情報は、ネットワークを介して他の情報処理装置に送信されてもよい。記録された画像情報は、プリンタ１３０によってシート上に画像形成されてもよい。
【００１６】
図２は、プリンタ１３０が備える定着部５０の構成例を示す概略図である。定着部５０は、ヒートローラ５０１、ヒーターランプ５０２、サーミスタ５０３、加圧ベルト５１０、加圧パッド５１１、パッドホルダー５１２、加圧ローラ５１３、テンションローラ５１４、ベルトヒートローラ５１５、加圧ベルトランプ５１６及び加圧サーミスタ５１７を備える。
【００１７】
ヒートローラ５０１は、円筒状に形成された定着部材である。ヒーターランプ５０２は、ヒートローラ５０１の内部に設けられる発熱体である。ヒーターランプ５０２は、例えばハロゲンランプを用いて構成されてもよい。ヒーターランプ５０２は、１又は複数のランプ５２３を用いて構成される。ヒーターランプ５０２は、ランプ５２３が発熱することによってヒートローラ５０１を加熱する。ランプ５２３については後述する。サーミスタ５０３は、ヒートローラ５０１の表面温度を測定する。
【００１８】
加圧ベルト５１０は、加圧ローラ５１３、テンションローラ５１４及びベルトヒートローラ５１５によって保持される。加圧ベルト５１０は、加圧パッド５１１及び加圧ローラ５１３によってヒートローラ５０１に加圧接触される。この加圧接触によって、加圧ベルト５１０とヒートローラ５０１との間に定着ニップ部が形成される。
【００１９】
加圧パッド５１１は、加圧ベルト５１０を介してヒートローラ５０１に加圧接触した状態で保持される。パッドホルダー５１２は、加圧パッド５１１をヒートローラ５０１に加圧接触した状態で保持する。
【００２０】
加圧ローラ５１３は、シートの搬送方向の下流に配置される。加圧ローラ５１３は、加圧ベルト５１０をヒートローラ５０１に加圧接触させる。加圧ローラ５１３によって、定着ニップ部の出口が形成される。テンションローラ５１４は、加圧ローラ５１３及びベルトヒートローラ５１５から離れた位置に配置されることによって、加圧ベルト５１０に対し張力を付与する。ベルトヒートローラ５１５は、シートの搬送方向の上流に配置される。ベルトヒートローラ５１５は、例えば中空の円筒形状に形成される。加圧ベルトランプ５１６は、ベルトヒートローラ５１５の内部に設けられる。加圧ベルトランプ５１６は、発熱することによってベルトヒートローラ５１５を加熱する。加圧ベルトランプ５１６は、例えばハロゲンランプを用いて構成される。加圧サーミスタ５１７は、ベルトヒートローラ５１５付近の加圧ベルト５１０の表面温度を測定する。
【００２１】
図３は、画像処理装置１００のヒーターランプ５０２の制御回路の具体例を示す図である。ヒーターランプ５０２の制御回路には、１又は複数のランプモジュール５２が形成される。各ランプモジュール５２は、発熱体としてランプ５２３を備える。１又は複数のランプ５２３がヒーターランプ５０２を形成する。各ランプモジュール５２は、電源に接続される。図３の例では、各ランプモジュール５２は商用交流電源７０に接続される。商用交流電源７０からランプ５２３に電力が供給される。制御回路には、制御部６０から出力される制御信号が入力される。制御信号は、ランプ５２３をオンにすること又はオフにすることを示す信号である。制御回路には、フォトトライアック５２１が設けられる。フォトトライアック５２１は、制御部６０から出力される制御信号がランプ５２３のオン及びオフを制御するタイミングをゼロクロスのタイミングに制御する。フォトトライアック５２１により、商用交流電源７０の波形がゼロクロスするタイミングで制御部６０による制御が実行される。
【００２２】
制御部６０からオンを示す制御信号が出力されると、次のゼロクロスのタイミングでトライアック５２２がオンとなり、ランプ５２３に商用交流電源７０から電力が供給される。制御部６０からオフを示す制御信号が出力されると、次のゼロクロスのタイミングでトライアック５２２がオフとなり、ランプ５２３への商用交流電源７０からの電力供給が停止される。
【００２３】
制御部６０には、サーミスタ５０３から出力された温度測定信号が入力される。温度測定信号は、サーミスタ５０３がランプ５２３近傍の温度を測定した結果を示す。制御部６０は、温度の測定結果に基づいて、ランプ５２３のデューティー比を決定する。例えば、予め温度の測定結果と各ランプ５２３のデューティー比との対応付けがなされており、制御部６０はその対応付けにしたがって測定結果に応じたデューティー比を判定する。そして、制御部６０は、判定されたデューティー比に応じた制御パターンに基づいてオン又はオフを示す制御信号を制御回路へ出力する。
【００２４】
図４は、基本制御パターンの具体例を示す図である。図４において、符号９０１は商用交流電源７０の波形の具体例を示す。符号９０２は、基本制御パターンの具体例を示す表である。図４に示される例では、商用交流電源７０の５周期分の長さが１つの基本制御パターンの周期（以下「パターン周期」という。）に相当する。１つの基本制御パターンには複数（例えば１０）のステップが含まれる。図４の例では、１つの基本制御パターンに含まれるステップ数は１０である。そのため、図４の例では、商用交流電源７０の波形の半周期の長さが基本制御パターンの１つのステップに相当する。図４に示される基本制御パターンの例では、“０”はオフを示し、“１”及び“−１”はオンを示す。“１”は正極性でのオンを示し、“−１”は負極性でのオンを示す。図４に示される基本制御パターンでは、０％（ＯＦＦ）から１００％までのデューティー制御における制御パターンが１０％刻みで定義されている。例えば１０％のデューティー制御が実行される際には、商用交流電源７０の最初の２周期分はオフに制御される。２周期から２．５周期の間はオンに制御され、２．５周期から５周期までオフで制御される。このような制御により、パターン周期に相当する５周期のうち０．５周期の間だけオンになる。そのため、１０％のデューティー制御が実現される。
図５は、図４で示す基本制御パターンとは別の制御パターンの具体例（他の具体例）を示す図である。符号９０２ａは、基本制御パターンの他の具体例を示す表である。この例では、１０％と９０％、２０％と８０％、３０％と７０％、４０％と６０％の点灯パターンが互いに相補的になるパターンとなっている。
【００２５】
次に、制御部６０の処理の具体例について説明する。制御部６０は、商用交流電源７０に流れる電源電流の極性がより正負対称に近づくように各ランプ５２３のオン及びオフを制御する。例えば１つのランプ５２３を制御する場合には、制御部６０は正極性でオンになる回数と負極性でオンになる回数とがより近い回数となるように制御する。例えば同程度の出力の複数のランプ５２３を制御する場合には、制御部６０は、各ランプ５２３における正極性でオンになる回数の合計値と、各ランプ５２３における負極性でオンになる回数の合計値とがより近い回数となるように制御する。例えば、異なる出力の複数のランプ５２３を制御する場合には、制御部６０は、出力の大きさに応じた重み係数を回数に乗算して制御してもよい。具体的には、制御部６０は、重み係数が乗算された回数に基づいて、正極性でオンになる回数の合計値と負極性でオンになる回数の合計値とがより近い回数となるように制御する。
【００２６】
次に、上述した制御を実現するための具体的な制御方法について説明する。制御部６０は、記憶部６１に記憶されている制御パターンテーブルと、各ランプ５２３のデューティー比とに基づいて各ランプ５２３のオン及びオフを制御する。記憶部６１は、各ランプ５２３のデューティー比の組み合わせに対応付けて、各ランプ５２３の各ステップでのオン又はオフを示す値を有する。例えば、ヒーターランプ５０２が３つのランプ５２３で構成される場合、記憶部６１は、３つのランプ５２３のデューティー比の組み合わせ毎に、各ランプ５２３の制御パターンテーブルを記憶する。図６は、記憶部６１が記憶する制御パターンテーブル９０３の具体例である。記憶部６１は、３つのランプ５２３のデューティー比の組み合わせ（例えば、５０％、３０％、６０％）に対応付けて、ランプ５２３毎に図６に示されるような制御パターンテーブルを記憶する。制御部６０は、各ランプ５２３のデューティー比が決まると、決定されたデューティー比の組み合わせに応じた各ランプ５２３の制御パターンテーブル９０３を記憶部６１から読み出す。制御部６０は、読み出された制御パターンテーブルに応じて、各ステップでの各ランプ５２３のオン及びオフを制御する。
【００２７】
次に、記憶部６１に記憶される制御パターンテーブルの生成処理について説明する。制御パターンテーブルは、例えば以下のような生成処理によって生成される。このような処理は、例えば前処理を行う装置（例えば情報処理装置）によって実行されても良いし、設計者によって実行されてもよい。以下、前処理装置が生成処理を実行する例について説明する。
【００２８】
まず、前処理装置は、複数の制御パターンに関する複数の評価値を取得する。複数の制御パターンは、基本制御パターン（図４又は図５参照）に対して所定の変更を加えることによって実現されるオン・オフの制御パターンである。例えば、全てのランプ５２３を基本制御パターンそのままで制御するパターンが一つの制御パターンである。例えば、複数のランプ５２３のうち一部のランプ５２３を基本制御パターンから半波ずらす（遅らせる又は早まらせる）ことによって制御するパターンが一つの制御パターンである。以下、６００ワット、６００ワット、３００ワットの３つのランプ５２３を制御することを具体例として説明する。なお、２つの６００ワットのランプをそれぞれ第一ランプ、第二ランプと呼び、３００ワットのランプを第三ランプと呼ぶ。
【００２９】
この場合、例えば以下のような４つの制御パターンが用いられてもよい。
・第一制御パターン（ケース１）：全てのランプを基本パターンそのままで制御する。
・第二制御パターン（ケース２）：第一ランプを基本パターンから半波ずらして制御する。第二ランプ及び第三ランプは基本パターンそのままで制御する。
・第三制御パターン（ケース３）：第二ランプを基本パターンから半波ずらして制御する。第一ランプ及び第三ランプは基本パターンそのままで制御する。
・第四制御パターン（ケース４）：第三ランプを基本パターンから半波ずらして制御する。第一ランプ及び第二ランプは基本パターンそのままで制御する。
【００３０】
前処理装置は、各制御パターンにおける評価値を算出する。評価値は、その制御パターンで制御が行われた場合に、商用交流電源７０に流れる電源電流の極性が正負対称に近いか否かを示す指標の値である。例えば、評価値は、商用交流電源７０に流れる電源電流の極性の偏りに関する値である。評価値は、例えば以下のような複数の値である。
・基準評価値：基本制御パターンが示す値に重み係数を乗じ、第一ランプから第三ランプまでの同ステップの値を加算して得られる値。図７〜図１２に示される（Ａ）の値。
・第一評価値：基準評価値を、ステップ１からステップ１０まで加算して得られる値の絶対値。
・第二評価値：基準評価値のうち、正極性の絶対値の最大値と、負極性の絶対値の最大値との差の絶対値。
・第三評価値：基準評価値のうち、正極性の絶対値の最大値と負極性の絶対値の最大値のうち大きい方の値。
【００３１】
前処理装置は、取得された評価値と以下に示す複数の基準とに基づいて、実際に用いられる制御パターンを選択する。
・第一基準：第一評価値が最も小さい制御パターンを候補として選択する。
・第二基準：第二評価値が最も小さい制御パターンを候補として選択する。
・第三基準：第三評価値が最も小さい制御パターンを候補として選択する。
例えば、前処理装置は、第一基準、第二基準、第三基準の順番で候補を選択し、１つの候補に絞られた時点でその候補を制御パターンとして選択してもよい。
【００３２】
以下、各ランプのデューティー比の具体的な組み合わせを適用例として説明する。なお、第一ランプ及び第二ランプの重み係数（係数）を“２”、第三ランプの重み係数を“１”とする。重み係数には、例えば各ランプの出力の比が用いられてもよい。
【００３３】
（第一適用例）
図７は、第一適用例における各制御パターンの具体例を示す図である。この例では図４の基本制御パターンを元にしている。第一適用例では、第一ランプが８０％、第二ランプが５０％、第三ランプが９０％のデューティー比でそれぞれ制御される。この場合、第一制御パターンから第四制御パターンにおける基準評価値（Ａ）は図７の表に示されるとおりである。この場合、各制御パターンにおける第一評価値（Ｂ）、第二評価値（Ｃ）、第三評価値（Ｄ）はそれぞれ以下のとおりである。
【００３４】
第一制御パターン：Ｂ＝１１、Ｃ＝２、Ｄ＝５
第二制御パターン：Ｂ＝１１、Ｃ＝２、Ｄ＝５
第三制御パターン：Ｂ＝９、Ｃ＝２、Ｄ＝５
第四制御パターン：Ｂ＝９、Ｃ＝２、Ｄ＝５
【００３５】
この場合、第一基準から第三基準まで判定を行っても候補が一つに絞られず、第三制御パターン及び第四制御パターンが候補として残る。前処理装置は、第三制御パターンと第四制御パターンとのどちらを選択しても良い。例えば、所定の基準（第一から第四の順で優先度が高い）に基づいて第三制御パターンが選択されてもよい。
【００３６】
（第二適用例）
図８は、第二適用例における各制御パターンの具体例を示す図である。この例では図４の基本制御パターンを元にしている。第二適用例では、第一ランプが８０％、第二ランプが２０％、第三ランプが５０％のデューティー比でそれぞれ制御される。この場合、第一制御パターンから第四制御パターンにおける基準評価値（Ａ）は図８の表に示されるとおりである。この場合、各制御パターンにおける第一評価値（Ｂ）、第二評価値（Ｃ）、第三評価値（Ｄ）はそれぞれ以下のとおりである。
【００３７】
第一制御パターン：Ｂ＝５、Ｃ＝１、Ｄ＝５
第二制御パターン：Ｂ＝５、Ｃ＝１、Ｄ＝５
第三制御パターン：Ｂ＝５、Ｃ＝１、Ｄ＝３
第四制御パターン：Ｂ＝５、Ｃ＝１、Ｄ＝５
【００３８】
この場合、第三基準まで判定を行った時点で候補が第三制御パターン一つに絞られる。そのため、前処理装置は、第三制御パターンを選択する。
【００３９】
（第三適用例）
図９は、第三適用例における各制御パターンの具体例を示す図である。この例では図４の基本制御パターンを元にしている。第三適用例では、第一ランプが７０％、第二ランプが３０％、第三ランプが６０％のデューティー比でそれぞれ制御される。この場合、第一制御パターンから第四制御パターンにおける基準評価値（Ａ）は図９の表に示されるとおりである。この場合、各制御パターンにおける第一評価値（Ｂ）、第二評価値（Ｃ）、第三評価値（Ｄ）はそれぞれ以下のとおりである。
【００４０】
第一制御パターン：Ｂ＝４、Ｃ＝２、Ｄ＝５
第二制御パターン：Ｂ＝０、Ｃ＝０、Ｄ＝５
第三制御パターン：Ｂ＝０、Ｃ＝１、Ｄ＝５
第四制御パターン：Ｂ＝４、Ｃ＝２、Ｄ＝５
【００４１】
この場合、第二基準まで判定を行った時点で候補が第二制御パターン一つに絞られる。そのため、前処理装置は、第二制御パターンを選択する。
【００４２】
（第四適用例）
図１０は、第四適用例における各制御パターンの具体例を示す図である。この例では図５の基本制御パターンを元にしている。第四適用例では、第一ランプが８０％、第二ランプが５０％、第三ランプが９０％のデューティー比でそれぞれ制御される。この場合、第一制御パターンから第四制御パターンにおける基準評価値（Ａ）は図１０の表に示されるとおりである。この場合、各制御パターンにおける第一評価値（Ｂ）、第二評価値（Ｃ）、第三評価値（Ｄ）はそれぞれ以下のとおりである。
【００４３】
第一制御パターン：Ｂ＝１１、Ｃ＝２、Ｄ＝５
第二制御パターン：Ｂ＝１１、Ｃ＝２、Ｄ＝５
第三制御パターン：Ｂ＝９、Ｃ＝２、Ｄ＝５
第四制御パターン：Ｂ＝９、Ｃ＝２、Ｄ＝５
【００４４】
この場合、第一基準から第三基準まで判定を行っても候補が一つに絞られず、第三制御パターン及び第四制御パターンが候補として残る。前処理装置は、第三制御パターンと第四制御パターンとのどちらを選択しても良い。例えば、所定の基準（第一から第四の順で優先度が高い）に基づいて第三制御パターンが選択されてもよい。
【００４５】
（第五適用例）
図１１は、第五適用例における各制御パターンの具体例を示す図である。この例では図５の基本制御パターンを元にしている。第五適用例では、第一ランプが７０％、第二ランプが７０％、第三ランプが２０％のデューティー比でそれぞれ制御される。この場合、第一制御パターンから第四制御パターンにおける基準評価値（Ａ）は図１１の表に示されるとおりである。この場合、各制御パターンにおける第一評価値（Ｂ）、第二評価値（Ｃ）、第三評価値（Ｄ）はそれぞれ以下のとおりである。
【００４６】
第一制御パターン：Ｂ＝４、Ｃ＝１、Ｄ＝５
第二制御パターン：Ｂ＝０、Ｃ＝１、Ｄ＝５
第三制御パターン：Ｂ＝０、Ｃ＝１、Ｄ＝５
第四制御パターン：Ｂ＝４、Ｃ＝１、Ｄ＝５
【００４７】
この場合、第一基準から第三基準まで判定を行っても候補が一つに絞られず、第二制御パターン及び第三制御パターンが候補として残る。前処理装置は、第二制御パターンと第三制御パターンとのどちらを選択しても良い。例えば、所定の基準（第一から第四の順で優先度が高い）に基づいて第二制御パターンが選択されてもよい。
【００４８】
（第六適用例）
図１２は、第六適用例における各制御パターンの具体例を示す図である。この例では図５の基本制御パターンを元にしている。第六適用例では、第一ランプが７０％、第二ランプが３０％、第三ランプが５０％のデューティー比でそれぞれ制御される。この場合、第一制御パターンから第四制御パターンにおける基準評価値（Ａ）は図１２の表に示されるとおりである。この場合、各制御パターンにおける第一評価値（Ｂ）、第二評価値（Ｃ）、第三評価値（Ｄ）はそれぞれ以下のとおりである。
【００４９】
第一制御パターン：Ｂ＝５、Ｃ＝１、Ｄ＝３
第二制御パターン：Ｂ＝１、Ｃ＝１、Ｄ＝５
第三制御パターン：Ｂ＝９、Ｃ＝１、Ｄ＝５
第四制御パターン：Ｂ＝５、Ｃ＝１、Ｄ＝３
【００５０】
この場合、第一基準まで判定を行った時点で候補が第二制御パターン一つに絞られる。そのため、前処理装置は、第二制御パターンを選択する。
【００５１】
図１３は、前処理装置が実行する生成処理の具体例を示すフローチャートである。まず、前処理装置は、ある制御パターンにおいて全ての評価値を取得する（ＡＣＴ１０１）。前処理装置は、全ての制御パターンに関してＡＣＴ１０１を行うことによって、全てのパターンにおける全ての評価値を取得する（ステップＡＣＴ１０２）。次に、前処理装置は、第一基準で候補を選択する（ＡＣＴ１０３）。候補が一つに絞られた場合（ＡＣＴ１０４−ＹＥＳ）、前処理装置はその候補を選択結果とする（ＡＣＴ１０９）。候補が一つに絞られていない場合（ＡＣＴ１０４−ＮＯ）、前処理装置は、第一基準で選択された候補の中から第二基準で候補を選択する（ＡＣＴ１０５）。候補が一つに絞られた場合（ＡＣＴ１０６−ＹＥＳ）、前処理装置はその候補を選択結果とする（ＡＣＴ１０９）。候補が一つに絞られていない場合（ＡＣＴ１０６−ＮＯ）、前処理装置は、第一基準及び第二基準で選択された候補の中から第三基準で候補を選択する（ＡＣＴ１０７）。候補が一つに絞られた場合（ＡＣＴ１０８−ＹＥＳ）、前処理装置はその候補を選択結果とする（ＡＣＴ１０９）。候補が一つに絞られていない場合（ＡＣＴ１０８−ＮＯ）、前処理装置は、第一基準、第二基準及び第三基準で選択された候補の中から候補を選択する（ＡＣＴ１１０）。以上の処理（図１３の処理）の実行によって、１つのデューティー比の組み合わせについて各ランプ５２３の制御パターンが決定される。前処理装置は、以上の処理を全てのデューティー比の組み合わせに対して実行する。このような処理によって、全てのデューティー比の組み合わせに対して各ランプ５２３の制御パターンテーブルが決定される。
【００５２】
制御部６０は、このような処理によって決定された制御パターンテーブルを用いて各ランプ５２３を制御する。そのため、第一評価値、第二評価値、第三評価値に基づいて正極性と負極性との電流の差がより小さくなるような制御が実現される。そのため、ランプ５２３（発熱体）をデューティー比で制御したとしても、高調波をより小さい振幅に抑える事が可能となる。
【００５３】
（変形例）
記憶部６１に記憶されている制御パターンテーブルは、必ずしも全てのデューティー比の組み合わせに対して設けられなくてもよい。例えば、予め選択された複数のデューティー比の組み合わせについてのみ、制御パターンテーブルが記憶されてもよい。この場合、制御部６０は、決定されたデューティー比に基づいて、近いデューティー比の制御パターンテーブルを選択してもよい。
【００５４】
デューティー比の制御パターンテーブルを記憶する記憶部６１は、必ずしも設けられなくてもよい。この場合、例えば制御部６０は、決定されたデューティー比に基づいて前処理装置と同等の処理を行うことによって、用いられる制御パターンテーブルを生成してもよい。そして、制御部６０は、生成された制御パターンテーブルに基づいて各ランプ５２３のオン及びオフを制御してもよい。
制御パターンを選択する際に用いられる第一基準〜第三基準の順番は、どのような順番であってもよい。例えば、前処理装置は、第三基準、第二基準、第一基準の順番で候補を選択し、１つの候補に絞られた時点でその候補を制御パターンとして選択してもよい。例えば、前処理装置は、第二基準、第三基準、第一基準の順番で候補を選択し、１つの候補に絞られた時点でその候補を制御パターンとして選択してもよい。
【００５５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５６】
１００…画像処理装置、１１０…ディスプレイ、１２０…コントロールパネル、１３０…プリンタ、１４０…シート収容部、２００…画像読取部、５０…定着部、５０１…ヒートローラ、５０２…ヒーターランプ、５０３…サーミスタ、５１０…加圧ベルト、５１１…加圧パッド、５１２…パッドホルダー、５１３…加圧ローラ、５１４…テンションローラ、５１５…ベルトヒートローラ、５１６…加圧ベルトランプ、５１７…加圧サーミスタ、５２…ランプモジュール、５２１…フォトトライアック、５２２…トライアック、５２３…ランプ、６０…制御部、６１…記憶部、７０…商用交流電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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