(57)【要約】【課題】エレベーターの保守員に対して必要な警報を適切なタイミングで行うことができる警報システムを提供する。【解決手段】警報システムは、センサ４、センサ２、センサ３、検出部６、検出部７、判定部８、報知器１１、及び警報制御部９を備える。センサ４は、保守員に携帯される。センサ２は、乗場に設置される。センサ３は、移動体に設置される。判定部８は、検出部６が検出した差及び検出部７が検出した差に基づいて、特定の事象が発生したか否かを判定する。警報制御部９は、特定の事象が発生したと判定部８によって判定されると、報知器１１から警報を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの保守員に携帯される、位置を検出するための第１センサと、
エレベーターの乗場に設置される、位置を検出するための第２センサと、
エレベーターの移動体に設置される、位置を検出するための第３センサと、
前記第２センサによって検出された位置と前記第３センサによって検出された位置との差を検出する第１検出手段と、
前記第２センサによって検出された位置と前記第１センサによって検出された位置との差を検出する第２検出手段と、
前記第１検出手段によって検出された差及び前記第２検出手段によって検出された差に基づいて、警報を行うことが必要な特定の事象が発生したか否かを判定する判定手段と、
報知器と、
特定の事象が発生したと前記判定手段によって判定された場合に、前記報知器から警報を行う警報制御手段と、
を備えた警報システム。
【請求項２】
前記判定手段は、前記保守員が昇降路のピットにいる場合に、前記第１検出手段によって検出された差が時間とともに大きくなり、且つ前記第２検出手段によって検出された差と前記第１検出手段によって検出された差との差が第１基準値より小さくなると、特定の事象が発生したと判定する請求項１に記載の警報システム。
【請求項３】
前記移動体は、エレベーターのかごであり、
前記判定手段は、前記保守員が前記乗場にいる場合に、前記第１検出手段によって検出された差が時間とともに大きくなり、且つ前記第１検出手段によって検出された差と前記第２検出手段によって検出された差との差が第２基準値より大きくなると、特定の事象が発生したと判定する請求項１に記載の警報システム。
【請求項４】
エレベーターの保守員に携帯される、位置を検出するための第１センサと、
エレベーターの乗場に設置される、位置を検出するための第２センサと、
エレベーターのかごに設置される、位置を検出するための第３センサと、
前記第２センサによって検出された位置と前記第３センサによって検出された位置との差を検出する第１検出手段と、
前記かごの直上の天井位置と前記第１センサによって検出された位置との差を検出する第２検出手段と、
前記保守員が前記かごの上にいる場合に、前記第１検出手段によって検出された差が時間とともに小さくなり、且つ前記第２検出手段によって検出された差が第３基準値より小さくなると、警報を行うことが必要な特定の事象が発生したと判定する判定手段と、
報知器と、
特定の事象が発生したと前記判定手段によって判定された場合に、前記報知器から警報を行う警報制御手段と、
を備えた警報システム。
【請求項５】
前記保守員が携帯する携帯端末に、前記第１センサ、前記第１検出手段、前記第２検出手段、前記判定手段、前記報知器、及び前記警報制御手段が備えられ、
前記第２センサは、検出した位置の情報を前記携帯端末に送信し、
前記第３センサは、検出した位置の情報を前記携帯端末に送信する請求項１から請求項４の何れか一項に記載の警報システム。
【請求項６】
前記保守員が携帯する携帯端末に、前記第１検出手段、前記第２検出手段、前記判定手段、前記報知器、及び前記警報制御手段が備えられ、
前記第１センサは、検出した位置の情報を前記携帯端末に送信し、
前記第２センサは、検出した位置の情報を前記携帯端末に送信し、
前記第３センサは、検出した位置の情報を前記携帯端末に送信する請求項１から請求項４の何れか一項に記載の警報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターの保守員に対して警報を行うための警報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、エレベーターの保守員に対して警報を行うためのシステムが記載されている。特許文献１に記載されたシステムでは、例えば、かごの下に発信器が設けられる。ピットにいる保守員は、告知器を携帯する。発信器と警告器との距離が基準距離以下になると、告知器から衝突注意の告知が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１３２５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたシステムでは、発信器と告知器との距離のみに基づいて衝突注意の告知が行われる。例えば、かごが最下階の乗場に停止している時に、ピットにいる保守員がはしごで上方に移動すると、告知器から衝突注意の告知が行われる。このため、無駄な告知が行われるといった問題があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、エレベーターの保守員に対して必要な警報を適切なタイミングで行うことができる警報システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る警報システムは、エレベーターの保守員に携帯される、位置を検出するための第１センサと、エレベーターの乗場に設置される、位置を検出するための第２センサと、エレベーターの移動体に設置される、位置を検出するための第３センサと、第２センサによって検出された位置と第３センサによって検出された位置との差を検出する第１検出手段と、第２センサによって検出された位置と第１センサによって検出された位置との差を検出する第２検出手段と、第１検出手段によって検出された差及び第２検出手段によって検出された差に基づいて、警報を行うことが必要な特定の事象が発生したか否かを判定する判定手段と、報知器と、特定の事象が発生したと判定手段によって判定された場合に、報知器から警報を行う警報制御手段と、を備える。
【０００７】
この発明に係る警報システムは、エレベーターの保守員に携帯される、位置を検出するための第１センサと、エレベーターの乗場に設置される、位置を検出するための第２センサと、エレベーターのかごに設置される、位置を検出するための第３センサと、第２センサによって検出された位置と第３センサによって検出された位置との差を検出する第１検出手段と、かごの直上の天井位置と第１センサによって検出された位置との差を検出する第２検出手段と、保守員がかごの上にいる場合に、第１検出手段によって検出された差が時間とともに小さくなり、且つ第２検出手段によって検出された差が第３基準値より小さくなると、警報を行うことが必要な特定の事象が発生したと判定する判定手段と、報知器と、特定の事象が発生したと判定手段によって判定された場合に、報知器から警報を行う警報制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る警報システムであれば、エレベーターの保守員に対して必要な警報を適切なタイミングで行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１における警報システムの例を示す図である。
【図２】エレベーターの保守員が昇降路のピットで保守作業を行う例を説明するための図である。
【図３】エレベーターの保守員が昇降路のピットで保守作業を行う例を説明するための図である。
【図４】エレベーターの保守員が乗場からかごの上に移動する例を説明するための図である。
【図５】エレベーターの保守員が乗場からかごの上に移動する例を説明するための図である。
【図６】エレベーターの保守員が乗場からかごの上に移動する例を説明するための図である。
【図７】エレベーターの保守員がかごの上で保守作業を行う例を説明するための図である。
【図８】エレベーターの保守員がかごの上で保守作業を行う例を説明するための図である。
【図９】携帯端末が備えるハードウェア要素の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における警報システムの例を示す図である。図１に示す警報システムは、例えば携帯端末１を備える。携帯端末１は、エレベーターの保守員が携帯する端末である。保守員は、エレベーターの保守作業を行う時に携帯端末１を携帯する。
【００１２】
警報システムは、センサ２、及びセンサ３を更に備える。センサ２は、自機の位置を検出する。センサ２は、検出した位置の情報を携帯端末１に送信する。センサ２は、エレベーターの乗場に設置するための可搬型のセンサである。センサ２は、例えばエレベーターの保守作業が行われる時に乗場に設置される。エレベーターの保守作業が終わると、センサ２は、保守員によって回収される。
【００１３】
センサ３は、自機の位置を検出する。センサ３は、検出した位置の情報を携帯端末１に送信する。センサ３は、エレベーターの移動体に設置するための可搬型のセンサである。センサ３は、例えばエレベーターの保守作業が行われる時にかごに設置される。エレベーターの保守作業が終わると、センサ３は、保守員によって回収される。
【００１４】
携帯端末１は、例えばセンサ４、受信部５、検出部６、検出部７、判定部８、警報制御部９、送信部１０、及び報知器１１を備える。
【００１５】
センサ４は、自機の位置、即ち携帯端末１の位置を検出する。センサ４は、保守員に携帯されるセンサの一例である。
【００１６】
受信部５は、外部の機器から情報を受信する。例えば、センサ２から送信された位置の情報は、受信部５によって受信される。センサ３から送信された位置の情報は、受信部５によって受信される。
【００１７】
検出部６は、センサ３が設置された移動体の、乗場に対する相対位置を検出する。移動体は、エレベーターのかごである。移動体は、エレベーターのつり合いおもりでも良い。例えば、検出部６は、センサ２が検出した位置とセンサ３が検出した位置との差を検出する。
【００１８】
検出部７は、センサ４を携帯する保守員の、乗場に対する相対位置を検出する。例えば、検出部７は、センサ２が検出した位置とセンサ４が検出した位置との差を検出する。他の例として、検出部７は、昇降路の天井の位置とセンサ４が検出した位置との差を検出する。
【００１９】
判定部８は、保守員に対して警報を行うことが必要な特定の事象が発生したか否かを判定する。判定部８は、センサ２が検出した位置、センサ３が検出した位置、及びセンサ４が検出した位置に基づいて、上記判定を行う。具体的に、判定部８は、検出部６が検出した差、及び検出部７が検出した差に基づいて、特定の事象が発生したか否かを判定する。
【００２０】
警報制御部９は、報知器１１を制御する。警報制御部９は、特定の事象が発生したと判定部８によって判定されると、報知器１１から警報を行う。報知器１１は、例えばブザーである。警報制御部９は、特定の事象が発生したと判定部８によって判定されると、ブザーを鳴動させる。
【００２１】
送信部１０は、外部の機器に情報を送信する。例えば、送信部１０は、特定の事象が発生したと判定部８によって判定されると、特定の事象を解消させるための動作指令を送信する。
【００２２】
次に、図２から図８も参照し、本報知システムの具体的な動作について説明する。
図２及び図３は、エレベーターの保守員が昇降路１２のピットで保守作業を行う例を説明するための図である。保守員は、昇降路１２のピットで保守作業を行う場合、ピットに入る前に、最下階の乗場１３ａにセンサ２を設置する。センサ２が検出した位置の情報は、携帯端末１に送信される。なお、乗場１３ａに設置されたセンサ２の位置は、保守員がピットで作業を行っている間は動かない。センサ２が検出した位置の情報は、携帯端末１において位置の基準を示す情報として利用される。
【００２３】
また、保守員は、昇降路１２のピットに入る前に、エレベーターのかご１４にセンサ３を設置する。図２及び図３は、かご１４の内部にセンサ３が設置される例を示す。センサ３は、かご１４の下部に設置されても良い。センサ３が検出した位置の情報は、携帯端末１に送信される。
【００２４】
保守員は、携帯端末１を携帯して昇降路１２のピットに入る。携帯端末１は、ピットにおいてセンサ２から位置の情報を受信する。携帯端末１は、ピットにおいてセンサ３から位置の情報を受信する。保守員がピットに入ると、携帯端末１では、検出部６が、センサ２によって検出された位置とセンサ３によって検出された位置との差を検出する。例えば、検出部６は、図２に示す距離ｚ１を検出する。
【００２５】
また、保守員がピットに入ると、検出部７が、センサ２によって検出された位置とセンサ４によって検出された位置との差を検出する。例えば、検出部７は、図２に示す距離ｚ２を検出する。
【００２６】
判定部８は、保守員がピットにいる場合は、例えば下降してくるかご１４に保守員が接触する恐れがある事象を特定の事象として判定する。例えば、判定部８は、表１の条件が成立する場合に特定の事象が発生したと判定する。即ち、判定部８は、検出部６が検出した差が時間とともに大きくなり、且つ検出部７が検出した差と検出部６が検出した差との差が第１基準値より小さくなると、特定の事象が発生したと判定する。図３は、特定の事象が発生したと判定部８によって判定される状態の一例を示す。
【００２７】
【表１】
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【００２８】
表１に示す例では、第１基準値は５０ｃｍである。第１基準値は、携帯端末１に予め記憶される。特定の事象が発生したと判定部８が判定するための条件は、表１に示す条件に限定されない。例えば、第１基準値は、５０ｃｍより大きな値でも良い。第１基準値は、５０ｃｍより小さな値でも良い。第１基準値は、保守員が携帯端末１を携帯する位置に応じて設定されても良い。
【００２９】
警報制御部９は、特定の事象が発生したと判定部８によって判定されると、報知器１１から警報を行う。また、送信部１０は、特定の事象が発生したと判定部８によって判定されると、かご１４を制御する制御装置に停止指令を送信する。制御装置では、携帯端末１から停止指令を受信すると、かご１４を停止させる。これにより、かご１４が保守員に接触することが回避される。
【００３０】
図４から図６は、エレベーターの保守員が乗場１３ｂからかご１４の上に移動する例を説明するための図である。保守員は、かご１４の上に移動する前に、かご１４にセンサ３を設置する。例えば、センサ３は、かご１４の内部に設置される。センサ３が検出した位置の情報は、携帯端末１に送信される。
【００３１】
また、保守員は、かご１４の上に移動する前に、自分がいる乗場１３ｂにセンサ２を設置する。センサ２が検出した位置の情報は、携帯端末１に送信される。センサ２が検出した位置の情報は、携帯端末１において位置の基準を示す情報として利用される。
【００３２】
保守員は、かご１４の上に移動する際に携帯端末１を携帯する。保守員は、例えば乗場１３ｂからかご１４の上に乗り込む。携帯端末１は、乗場１３ｂにおいてセンサ２から位置の情報を受信する。携帯端末１は、乗場１３ｂにおいてセンサ３から位置の情報を受信する。保守員が乗場１３ｂにいる時に、携帯端末１では、検出部６が、センサ２によって検出された位置とセンサ３によって検出された位置との差を検出する。例えば、検出部６は、図４に示すｚ１を検出する。
【００３３】
また、保守員が乗場１３ｂにいる時に、検出部７が、センサ２によって検出された位置とセンサ４によって検出された位置との差を検出する。例えば、検出部７は、図４に示す距離ｚ２を検出する。
【００３４】
判定部８は、保守員が乗場１３ｂにいる場合は、例えば乗場１３ｂとかご１４との間に大きな段差が形成される事象を特定の事象として判定する。例えば、判定部８は、表２の条件が成立する場合に特定の事象が発生したと判定する。即ち、判定部８は、検出部６が検出した差が時間とともに大きくなり、且つ検出部６が検出した差と検出部７が検出した差との差が第２基準値より大きくなると、特定の事象が発生したと判定する。図５は、特定の事象が発生したと判定部８によって判定される状態の一例を示す。
【００３５】
【表２】
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【００３６】
表２に示す例では、第２基準値は１００ｃｍである。第２基準値は、携帯端末１に予め記憶される。特定の事象が発生したと判定部８が判定するための条件は、表２に示す条件に限定されない。表２に示す例では、センサ３がかご１４の内部に設置されることを想定して、第２基準値が１００ｃｍに設定されている。センサ３がかご１４の上部に設置される場合は、第２基準値は、例えば１０ｃｍに設定される。第２基準値は０ｃｍに設定されても良い。
【００３７】
警報制御部９は、特定の事象が発生したと判定部８によって判定されると、報知器１１から警報を行う。これにより、現在のかご１４の位置がかご１４の上に乗り込むのに適していないことを保守員に知らせることができる。
【００３８】
図６は、かご１４が乗場１３ｂから離れるように上方に移動する例を示す。図６に示す例でも、表２の条件が成立すると、特定の事象が発生したことが判定部８によって判定される。このため、保守員に対する警報が報知器１１から行われる。
【００３９】
図７及び図８は、エレベーターの保守員がかご１４の上で保守作業を行う例を説明するための図である。保守員は、かご１４の上で保守作業を行う場合、かご１４の上に乗る前に、最上階の乗場１３ｃにセンサ２を設置する。センサ２が検出した位置の情報は、携帯端末１に送信される。センサ２が検出した位置の情報は、携帯端末１において位置の基準を示す情報として利用される。
【００４０】
また、保守員は、かご１４の上に乗る前に、かご１４にセンサ３を設置する。センサ３が検出した位置の情報は、携帯端末１に送信される。
【００４１】
保守員は、携帯端末１を携帯してかご１４の上に乗る。携帯端末１は、かご１４の上においてセンサ２から位置の情報を受信する。携帯端末１は、かご１４の上においてセンサ３から位置の情報を受信する。保守員がかご１４の上に乗ると、携帯端末１では、検出部６が、センサ２によって検出された位置とセンサ３によって検出された位置との差を検出する。例えば、検出部６は、図７に示す距離ｚ１を検出する。
【００４２】
また、保守員がかご１４の上に乗ると、検出部７が、かご１４の直上の天井１５の位置とセンサ４によって検出された位置との差を検出する。例えば、検出部７は、図７に示す距離ｚ４を検出する。なお、天井１５の位置とは、かご１４の上にいる保守員が最初に接触し得るものの位置である。例えば、昇降路１２の天井面から機器が下方に突出していれば、かご１４の直上の天井１５の位置とは、その突出した機器の下端の位置である。
【００４３】
天井１５の位置は、変化しない。天井１５の位置は、携帯端末１に予め登録されても良い。また、最上階の乗場１３ｃから天井１５までの距離ｚ５は、変化しない。距離ｚ５を予め携帯端末１に登録しておき、センサ２によって検出された位置を用いて距離ｚ４を検出しても良い。
【００４４】
判定部８は、保守員がかご１４の上にいる場合は、例えばかご１４が上昇することによって保守員が天井１５に接触する恐れがある事象を特定の事象として判定する。例えば、判定部８は、表３の条件が成立する場合に特定の事象が発生したと判定する。即ち、判定部８は、検出部６が検出した差が時間とともに小さくなり、且つ検出部７が検出した差が第３基準値より小さくなると、特定の事象が発生したと判定する。図８は、特定の事象が発生したと判定部８によって判定される状態の一例を示す。
【００４５】
【表３】
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【００４６】
表３に示す例では、第３基準値は５０ｃｍである。第３基準値は、携帯端末１に予め記憶される。特定の事象が発生したと判定部８が判定するための条件は、表３に示す条件に限定されない。例えば、第３基準値は、５０ｃｍより大きな値でも良い。第３基準値は、５０ｃｍより小さな値でも良い。第３基準値は、保守員が携帯端末１を携帯する位置に応じて設定されても良い。
【００４７】
警報制御部９は、特定の事象が発生したと判定部８によって判定されると、報知器１１から警報を行う。また、送信部１０は、特定の事象が発生したと判定部８によって判定されると、かご１４を制御する制御装置に停止指令を送信する。制御装置では、携帯端末１から停止指令を受信すると、かご１４を停止させる。これにより、保守員が天井１５に接触することが回避される。
【００４８】
本実施の形態に示す例では、センサ２が検出した位置、センサ３が検出した位置、及びセンサ４が検出した位置に基づいて、警報を行うことが必要な特定の事象が発生したか否かが判定される。そして、特定の事象が発生したと判定されると、報知器１１から警報が行われる。本実施の形態に示す例であれば、エレベーターの保守員に対して必要な警報を適切なタイミングで行うことができる。
【００４９】
携帯端末１は、保守員が情報を入力するための入力装置を更に備えても良い。例えば、保守員は、入力装置から自分がいる場所を入力する。保守員がピットにいる旨の情報が入力装置から入力されると、検出部７は、センサ２が検出した位置とセンサ４が検出した位置との差を検出する。判定部８は、下降してくるかご１４に保守員が接触する恐れがある事象を特定の事象として判定する。また、保守員がかご１４の上にいる旨の情報が入力装置から入力されると、検出部７は、天井１５の位置とセンサ４が検出した位置との差を検出する。判定部８は、かご１４が上昇することによって保守員が天井１５に接触する恐れがある事象を特定の事象として判定する。また、保守員が特定の乗場にいる旨の情報が入力装置から入力されると、検出部７は、センサ２が検出した位置とセンサ４が検出した位置との差を検出する。判定部８は、その乗場とかご１４との間に大きな段差が形成される事象を特定の事象として判定する。
【００５０】
保守員がいる場所の特定は、例えばセンサ４が検出した位置に基づいて行われても良い。
【００５１】
本実施の形態では、携帯端末１がセンサ４を備える例について説明した。センサ４は、携帯端末１とは別の装置として保守員が携帯しても良い。かかる場合、センサ４は、自機の位置を検出すると、検出した位置の情報を携帯端末１に送信する。
【００５２】
本実施の形態では、携帯端末１が報知器１１を備える例について説明した。報知器１１は、携帯端末１とは別の装置であっても良い。例えば、保守員は、センサ４と報知器１１とが一体化された装置を、携帯端末１とは別の装置として携帯しても良い。
【００５３】
本実施の形態では、位置の情報として高さのみを考慮する例について説明した。このため、例えば、検出部６は、センサ２が検出した位置とセンサ３が検出した位置との差を検出する。しかし、これは一例である。位置の情報として、高さに加え、水平面上の座標を考慮しても良い。かかる場合、センサ２が検出した位置とセンサ３が検出した位置とセンサ４が検出した位置とを頂点とする、３次元空間上に形成される三角形に基づいて、各検出及び各判定が行われる。例えば、検出部６は、センサ２が検出した位置とセンサ３が検出した位置との距離を検出しても良い。
【００５４】
符号５〜１０に示す各部は、携帯端末１が有する機能を示す。図９は、携帯端末１が備えるハードウェア要素の例を示す図である。携帯端末１は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ１６とメモリ１７とを含む処理回路１８を備える。携帯端末１は、メモリ１７に記憶されたプログラムをプロセッサ１６によって実行することにより、符号５〜１０に示す各部の機能を実現する。
【００５５】
プロセッサ１６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ或いはＤＳＰともいわれる。メモリ１７として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク或いはＤＶＤを採用しても良い。採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。
【００５６】
携帯端末１が有する各機能の一部又は全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。携帯端末１が有する機能を実現する専用ハードウェアとして、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを処理回路１８に備えても良い。
【符号の説明】
【００５７】
１  携帯端末
２〜４  センサ
５  受信部
６、７  検出部
８  判定部
９  警報制御部
１０  送信部
１１  報知器
１２  昇降路
１３ａ〜１３ｃ  乗場
１４  かご
１５  天井
１６  プロセッサ
１７  メモリ
１８  処理回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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