(57)【要約】【課題】装置のコストダウンを図ることできる液体吐出ユニットおよび液体を吐出する装置を提供する。【解決手段】液体を吐出する液体吐出ヘッドと、液体を貯留する液体貯留部６４と、液体貯留部内の液面高さを検知する液面高さ検知手段７１とを備えた液体吐出ユニット２において、液体貯留部６４が取り付けられる取り付け部材９３に対する液体貯留部６４の姿勢を調整する姿勢調整手段を有する。これにより、複数の液体吐出ユニットが互いに異なる傾斜角度で液体を吐出する装置に配置されても、姿勢調整手段により液体貯留部の姿勢をそれぞれ調整することで、すべての液体吐出ユニットにおいて、液体貯留部内の液体の量と、液面高さ検知手段の検知結果との関係を同一にできる。【選択図】図６
2019098650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体を貯留する液体貯留部と、
前記液体貯留部内の液面高さを検知する液面高さ検知手段とを備えた液体吐出ユニットにおいて、
前記液体貯留部が取り付けられる取り付け部材に対する前記液体貯留部の姿勢を調整する姿勢調整手段を有することを特徴とする液体吐出ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出ユニットにおいて、
前記姿勢調整手段は、
前記液体貯留部を保持する保持部材と、
前記保持部材を回転可能に支持する前記取り付け部材に設けられた支点部と、
前記取り付け部材における、前記保持部材の回転の軌跡上の互いに異なる位置に設けられ、前記保持部材を固定する複数の固定部とを有することを特徴とする液体吐出ユニット。
【請求項３】
請求項１に記載の液体吐出ユニットにおいて、
前記姿勢調整手段は、
前記液体貯留部を保持する保持部材と、
前記保持部材を回転可能に支持する前記取り付け部材に設けられた支点部と、
前記保持部材の回転の軌跡に沿って延び、前記液体貯留部を締結する締結部材がスライド移動可能な前記取り付け部材に設けられた固定用溝部とを有することを特徴とする液体吐出ユニット。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれか一項に記載の液体吐出ユニットにおいて、
前記液体吐出ヘッドを複数備え、
前記液体貯留部は、複数の前記液体吐出ヘッドそれぞれに接続されたサブタンクであることを特徴とする液体吐出ユニット。
【請求項５】
液体吐出ユニットを備えた液体を吐出する装置において、
前記液体吐出ユニットとして、請求項１乃至４いずれか一項に記載の液体吐出ユニットを用いたことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項６】
請求項５に記載の液体を吐出する装置において、
被液体吐出媒体を搬送する円筒形状の搬送部材を備え、
前記液体吐出ユニットを複数備え、
複数の液体吐出ユニットは、前記搬送部材の回転軸を中心にして放射状に、前記被液体吐出媒体の搬送方向に並んで配置されていることを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項７】
請求項６に記載の液体を吐出する装置において、
複数の前記液体貯留部は、前記液体を吐出する装置が載置される載置面に対していずれも同じ姿勢となるように前記取り付け部材に取り付けられていることを特徴とする液体を吐出する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出ユニットおよび液体を吐出する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液体を吐出する液体吐出ヘッドと、液体を貯留する液体貯留部と、液体貯留部内の液面高さを検知する液面高さ検知手段とを備えた液体吐出ユニットが知られている。
【０００３】
特許文献１には、上記液体吐出ユニットとして、長さの異なる複数の検知電極を有し、複数の検知電極の出力結果に基づいて液体貯留部たるサブタンク内の液面高さを検知するものが記載されている。複数の検知電極は、サブタンクの上面に一端側から長さ順に並べて取り付けられている。サブタンク内の液面が満杯状態のときは、すべての検知電極がサブタンク内の液体と接触し、すべての検知電極が液体を検知する。これにより、サブタンク内の液体が満杯であることを検知することができる。最も長い検知電極のみ液体を検知しているときは、液体が少量状態であることを検知でき、すべての検知電極が液体を検知していないときは、サブタンク内に液体がないことを検知することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、複数の液体吐出ユニットが、互いに異なる傾斜角度で配置される液体を吐出する装置において、特許文献１に記載の液体吐出ユニットを用いた場合、装置のコストアップに繋がるというおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体を貯留する液体貯留部と、前記液体貯留部内の液面高さを検知する液面高さ検知手段とを備えた液体吐出ユニットにおいて、前記液体貯留部が取り付けられる取り付け部材に対する前記液体貯留部の姿勢を調整する姿勢調整手段を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、装置のコストダウンを図ることできる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置システムの一例を示す概略構成図。
【図２】（ａ）はラインエンジンタイプの液体吐出ユニットの一例を示す上面図。（ｂ）はラインエンジンタイプの液体吐出ユニットと円筒形状ドラムの概略構成を示す正面図。
【図３】液体吐出ユニット２のインク供給システムの一例を示す図。
【図４】サブタンク６４を示す概略図。
【図５】液面検知センサ７１を鉛直方向に平行となるようにサブタンク６４を形成した例を示す図。
【図６】サブタンク６４の姿勢調整について説明する図。
【図７】保持部材９０により起立した姿勢で取り付けられたサブタンク６４と傾斜した姿勢で配置された液体吐出ユニットとを示す図。
【図８】サブタンク６４の姿勢調整の変形例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を液体を吐出する装置としての画像形成装置であるインクジェット方式により画像形成用の液体であるインクを吐出して画像を形成するプリンタを備えた画像形成装置システムに適用した実施形態について説明する。
【０００９】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置システムの一例を示す概略構成図である。
本実施形態に係る画像形成装置システムは、インクジェット方式によりインクを吐出する液体吐出ヘッドを備えた液体吐出ユニット２と、表面に記録媒体としての用紙を保持して搬送する方式を用いた円筒形状ドラム３とを有する画像形成部１を備えている。また、画像形成装置システムは、画像形成部１の用紙搬送方向上流側に、積載した用紙を給紙する給紙部１０、用紙のレジスト補正を行うレジスト調整部２０を備えている。更に、画像形成装置システムは、画像形成部１の用紙搬送方向下流側に、インクジェット方式で画像が形成された用紙を乾燥させる乾燥部３０と、乾燥した用紙を排紙する排紙部４０と、用紙の裏面に更に画像を形成するための用紙反転搬送部５０とを備えている。
【００１０】
次に、本実施形態に係る画像形成装置システムで用紙に画像を形成するための一連の画像形成動作について説明する。
図１において、先ず給紙部１０に積載された用紙１１は、エアーを利用したエアー分離部１２によって１枚ずつ分離されピックアップされる。エアー分離部１２によってピックアップされた用紙１１は、画像形成部１の方向に向けて、搬送方向下流側のレジスト調整部２０に搬送される。
【００１１】
給紙部１０から搬送された用紙１１は、レジスト調整部２０に達する。そして、このレジスト調整部２０では、内部に設けられたレジストローラ２１によって用紙１１のレジスト補正が行われる。レジスト調整部２０でレジスト補正された用紙１１は、所定のタイミングで画像形成部１に搬送される。
【００１２】
レジスト補正されて画像形成部１に搬送された用紙１１は、円筒形状ドラム３の表面に設けられた用紙グリッパ４によって先端が挟まれて、円筒形状ドラム３の表面に位置決めされる。また、円筒形状ドラム３には、その表面に無数のエアー吸引孔が形成されており、用紙１１の全体を裏面からエアー吸引して円筒形状ドラム３の表面に密着させて保持することができる。そして、円筒形状ドラム３の表面に用紙グリッパ４で位置決めされ、エアー吸引で密着保持された用紙１１は、円筒形状ドラム３が図中矢印方向に回転することにより、液体吐出ユニット２の方向に搬送される。
【００１３】
画像形成部１には、円筒形状ドラム３の円周の表面に沿って液体吐出ユニット２が所定のインク色を充填した状態で順に配設されている。この各色の液体吐出ユニット２の下部に、円筒形状ドラム３の表面に保持された用紙１１が搬送され、所定のタイミングで液体吐出ユニット２の液体吐出ヘッドのノズルから各色のインクが印射されることにより、用紙１１の表面に画像が形成される。
【００１４】
上記円筒形状ドラム３には、円周上の表面の３ヶ所に用紙１１の先端をくわえる用紙グリッパ４が取り付けられている。これにより、円筒形状ドラム３が１回転する間に、３枚の用紙１１に画像形成を行うことができるようになっている。
【００１５】
画像形成部１によって画像が形成された用紙１１は、乾燥部３０に搬送される。乾燥部３０には乾燥ユニット３１が設けられており、この乾燥ユニット３１の下側を用紙１１が通過することによってインク中の水分を蒸発させ、用紙１１のカールを防止することができる。
【００１６】
乾燥部３０を通過した用紙１１は排紙部４０に搬送され、用紙１１が整然と揃えた状態で排紙部４０に積載される。
【００１７】
また、乾燥部３０には用紙反転部５１と用紙反転搬送部５０とが設けられており、両面印刷時にはここで用紙１１を反転して再度、画像形成部１に搬送する。用紙反転部５１で用紙１１の搬送方向を切り換えた後、用紙反転搬送部５０によって画像形成部１の方向に搬送される。用紙１１は、円筒形状ドラム３に達する前にレジストローラ５２によってレジストの補正が行われる。レジスト補正された用紙１１は、円筒形状ドラム３に搬送され、用紙グリッパ４に挟まれて、画像が形成されていない裏面を表にして円筒形状ドラム３の表面に保持される。そして、画像形成部１では、液体吐出ユニット２の液体吐出ヘッドにより、前述と同様にして、円筒形状ドラム３の表面に保持された用紙１１の画像が形成されていない裏面に画像形成が行なわれる。
【００１８】
乾燥部３０を通過した両面印刷された用紙１１は、片面印刷時と同様にして、排紙部４０に搬送され、用紙１１が整然と揃えられた状態で排紙部４０に積載される。
【００１９】
また、本実施形態に係る液体吐出ユニット２は、図２（ａ）に示すように、液体吐出ヘッド６０が、円筒形状ドラム３の主走査方向に複数個配列されるラインエンジンタイプである。ラインエンジンタイプは、主走査方向である長手方向に液体吐出ヘッド６０が千鳥状に複数配列されており、図２（ｂ）に示す円筒形状ドラム３の奥行方向に並んで設けられている。
【００２０】
図３は、液体吐出ユニット２のインク供給システムの一例を示す図である。
図３に示すように、液体吐出ユニット２は、給送ポンプ６６によりメインタンク６５から液体たるインクＩが供給され、インクＩを貯留する液体貯留部であるサブタンク６４、複数の液体吐出ヘッド６０に通じるマニホールド６３、液体吐出ヘッド６０に対応して設けられた複数のヘッドタンク６１などを有している。マニホールド６３と各ヘッドタンク６１との間の流路には、流路を開閉する電磁弁６２が設けられている。
【００２１】
サブタンク６４には、液面高さ検知手段たる液面検知センサ７１と、内部を大気開放する大気開放弁７２を備えている。なお、液面高さとは、サブタンク６４の底面から液面までの鉛直方向の長さである。液面検知センサ７１としては、フロートセンサ、長さの異なる複数の電極ピンを用い、インクを検知した電極ピンの数に基づいてインクの有り無しを検知する方式、レーザーによる液面検知方式やその他の方式を用いることができる。
【００２２】
液面検知センサ７１が、サブタンク内のインク不足を検知すると、制御部８０からの信号によって、給送ポンプ６６を用いて、メインタンク６５からサブタンク６４へインクが供給される。そして、液面検知センサ７１が満タンを検知したら、給送ポンプ６６を停止して、サブタンク６４へのインク供給を停止する。
【００２３】
また、メインタンク６５からサブタンク６４までのインク供給路に溜まった気泡を排出する動作を所定のタイミングで実施する。具体的には、大気開放弁を開き、液面検知センサ７１が、所定の位置に液面がきたことを検知するまで、給送ポンプ６６によりサブタンク６４へインクを供給する動作を行う。これにより、サブタンク６４の大気開放弁を介してインク供給路に溜まった気泡を排出することができる。
【００２４】
サブタンク６４は、次のような役割を有している。
１．インクを一時的に貯留することで液体吐出ヘッド６０の吐出動作によるインク消費時のバッファとして使用する役割。
２．インク供給の経路内に溜まった気泡を適切なタイミングで大気開放弁７２を開いて排出する役割。
３．インク供給時に駆動するポンプが発生させる脈動を低減する役割。
４．液体吐出ヘッド６０との間の圧力を形成する役割。
【００２５】
サブタンク６４が、上記の役割を良好に機能させるには、サブタンク６４は、なるべく液体吐出ヘッド６０の近くに配置するのが好ましい。
【００２６】
図４は、サブタンク６４を示す概略図である。
本実施形態においては、各液体吐出ユニット２を、円筒形状ドラム３の表面に沿って配置する関係上、各液体吐出ユニット２が鉛直方向に対して傾斜して配置される。また、円筒形状ドラム３の頂部付近に配置される液体吐出ユニットの鉛直方向に対する傾斜角度と、円筒形状ドラム３の頂部付近から離れた液体吐出ユニット２の鉛直方向に対する傾斜角度が異なる。
なお、各液体吐出ユニットのサブタンク内のインク量は、同一である。
【００２７】
このように、液体吐出ユニット２が傾斜して配置されるため、サブタンク６４も傾斜する。このように、サブタンク６４が傾斜するため、サブタンク６４のインクＩの液面が、サブタンク６４の底面と平行でなくなり、水平方向で液面高さが異なってしまう。その結果、液面検知センサ７１によっては、精度よく液面高さを検知することができない。例えば、液面検知センサ７１としてフロートセンサを用いた場合、フロートが浮力を全面に受けないため、位置が安定せず、精度の高い検知が行なえない。
【００２８】
また、図４に示すように、各液体吐出ユニットのサブタンク内のインク量は、同一であるが、各液体吐出ユニットで、液面検知センサ７１の検知結果が異なってしまう。具体的には、傾斜角度が大きい図中右側の液体吐出ユニットの液面検知センサが検知する液面高さは、図中左側の液体吐出ユニットの液面検知センサが検知する液面高さよりも高く検知してしまう。その結果、傾斜角度が大きい図中右側の液体吐出ユニットでは、サブタンク内のインク量が、残り少ないにも関わらず、液面検知センサが検知する液面高さに基づく検知結果では、十分にインクがあると誤検知してしまい、図中右側の液体吐出ユニットにおいて、液体吐出ヘッドが大量にインクを吐出した場合、液体吐出ヘッドへのインク供給が間に合わず、液体吐出ヘッド内のインクが不足するおそれがある。
【００２９】
また、サブタンク６４も傾斜することで、送液精度が低下するおそれがある。具体的に説明すると、例えば、傾斜方向下側にインクが流入する流入口があり、傾斜方向上側にインクが流出する流出口がある場合、インクが逆流するおそれがあり、送液精度が低下するおそれがある。
【００３０】
図５は、液面検知センサ７１を鉛直方向に平行となるようにサブタンク６４を形成した例を示す図である。なお、図５に示す例も各液体吐出ユニットのサブタンク内のインク量は、同一である。
この図５に示すように、サブタンク６４を構成することで、液面検知センサ７１が良好にサブタンク６４内の液面高さを検知することができる。また、各液体吐出ユニットの傾斜角度が互いに異なっていても、サブタンク内のインク量と液面検知センサ７１の検知結果との関係を同一の関係とでき、各液体吐出ユニットで、精度のよくサブタンク内のインク量を検知することができる。
【００３１】
しかしながら、本実施形態では、液体吐出ユニット２の鉛直方向に対する傾斜角度が互いに異なるため、傾斜角度に応じて、互いに異なるサブタンク６４を用意する必要があり、部品の管理コストが増え、高コスト化に繋がる。また、送液精度が低下するという課題は、解決できない。また、傾斜角度によっては、サブタンク６４を大きく屈曲することになり、サブタンク６４がスペースを多く取り、装置の大型化を招く恐れがある。
【００３２】
そこで、本実施形態においては、サブタンク６４の姿勢を調整する姿勢調整手段を設けた。
【００３３】
図６は、サブタンク６４の姿勢調整手段について説明する図である。
図６に示すように、姿勢調整手段は、サブタンク６４を保持する枠状の保持部材９０と、この保持部材９０が取り付けられる取り付け部材たる取付ベース部材９３とを有している。保持部材９０の４角には、締結部材たるネジが貫通するネジ貫通孔９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄが設けられている。サブタンク６４は、この保持部材９０の枠内に設置され保持部材９０に固定される。
【００３４】
液体吐出ユニット２のサブタンク６４が取り付けられる取り付け部材たる取付ベース部材９３には、保持部材９０がネジ止めされるネジ穴が形成されている。保持部材９０の回転の支点部となる第一ネジ貫通孔９２ａを貫通するネジが止められる内周面にネジ溝が形成されたネジ穴１０４は、取付ベース部材９３にひとつ設けられている。第二ネジ貫通孔９２ｂを貫通するネジが止められるネジ穴は、第一ネジ貫通孔９２ａを貫通するネジを支点として保持部材９０を回転させたときの第二ネジ貫通孔９２ｂの移動軌跡上に３箇所設けられている（図中１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ）。同様に第三ネジ貫通孔９２ｃを貫通するネジが止められる３つのネジ穴１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃが、第三ネジ貫通孔９２ｃの移動軌跡上に設けられており、第四ネジ貫通孔９２ｄを貫通するネジが止められる３つのネジ穴１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃが、第四ネジ貫通孔９２ｄの移動軌跡上に設けられている。
【００３５】
図６にしめすように、傾斜せずに配置されている図中左側の液体吐出ユニット２の保持部材９０は、取付ベース部材９３のネジ穴１０１ａ，１０２ａ，１０３ａおよび１０４にネジ止めされる。これにより、この保持部材９０に保持されたサブタンク６４が、傾かずに液体吐出ユニット２に取り付けられる。
【００３６】
また、図中三つの液体吐出ユニット２のうち、真ん中の傾斜角度が小さい液体吐出ユニット２の保持部材９０は、取付ベース部材９３のネジ穴１０１ｂ，１０２ｂ，１０３ｂおよび１０４にネジ止めされる。これにより、この保持部材９０に保持されたサブタンク６４が、起立した姿勢で液体吐出ユニット２に取り付けられる。
【００３７】
図中右側の最も傾斜角度の大きい液体吐出ユニット２の保持部材９０は、取付ベース部材９３のネジ穴１０１ｃ，１０２ｃ，１０３ｃおよび１０４にネジ止めされる。この保持部材９０に保持されたサブタンク６４が、傾かずに液体吐出ユニット２に取り付けられる。
【００３８】
このように、傾斜角度の互いに異なる複数の液体吐出ユニット２のそれぞれについて、サブタンク６４を起立した姿勢で取り付けることができ、液体を吐出する装置であるプリンタが載置される載置面に対していずれも同じ姿勢にすることができる。
【００３９】
図７は、保持部材９０により起立した姿勢で取り付けられたサブタンク６４と傾斜した姿勢で配置された液体吐出ユニットとを示す図である。
図７に示すように、液体吐出ユニットが傾いた姿勢で配置されても、サブタンク６４は、起立した姿勢で取付けられているので、液面高さを水平方向に同じ高さにでき、液面検知センサ７１が良好にサブタンク６４内の液面高さを検知することができる。また、傾斜角度に応じて、互いに異なるサブタンク６４などを用意せずとも、各液体吐出ユニットにおいて、液面高さとサブタンク内のインク量との関係を同一にでき、すべての液体吐出ユニットで、液面検知センサ７１の検知結果に基づいて、サブタンク内のインク量を精度よく検知することができる。これにより、サブタンク内のインク不足の発生を抑制し、かつ、部品の管理コストを抑えることができ、コストダウンを図ることができる。また、送液精度の低下も抑制することができる。
【００４０】
図８は、姿勢調整手段の変形例を示す図である。
この変形例においては、取付ベース部材１９３は、保持部材９０を回転させたときの第二ネジ貫通孔９２ｂの移動軌跡に沿って延びる第一溝部１９３ａと、第三ネジ貫通孔９２ｃの移動軌跡に沿って延びる第二溝部１９３ｂと、第四ネジ貫通孔９２ｄの移動軌跡に沿って延びる第三溝部１９３ｃとを有している。
第二ネジ貫通孔９２ｂと第一溝部１９３ａ、第三ネジ貫通孔９２ｃと第二溝部１９３ｂ、および、第四ネジ貫通孔９２ｄと第三溝部１９３ｃにそれぞれ、ボルトを貫通させ、取付ベース部材９３の保持部材９０が取り付けられた面と反対側の面からナットをボルトにねじ込んで、サブタンク６４が保持された保持部材９０を取付ベース部材９３に締結する。
【００４１】
サブタンク６４の姿勢調整は、まず、保持部材９０の取付ベース部材９３に対する締め付けを弱め、保持部材９０を、第一ネジ貫通孔９２ａを支点にして回転可能にする。次に、保持部材９０を回転させる。すると、各溝部１９３ａ，１９３ｂ，１９３ｃを貫通するボルトが、溝内を移動し保持部材９０に保持されたサブタンク６４の姿勢が調整される。そして、サブタンク６４が起立した姿勢となったら、ボルトを締めて、保持部材９０を取付ベース部材９３に取り付ける。
【００４２】
なお、保持部材９０を真直ぐな姿勢となるように、保持部材９０の姿勢を調整して取付ベース部材９３に締結した後、保持部材９０にサブタンク６４を取り付けてもよい。
【００４３】
この図８に示す変形例においても、液体吐出ユニットが傾いた姿勢で配置されても、サブタンク６４は、起立した姿勢で取付けられ、液面高さを水平方向に同じ高さにできる。これにより、液面検知センサ７１が良好にサブタンク６４内の液面高さを検知することができる。また、傾斜角度に応じて、互いに異なるサブタンク６４などを用意せずとも、各液体吐出ユニットで、精度よくサブタンク内のインク量を検知できる。これにより、部品の管理コストを抑えることができ、コストダウンを図ることができる。また、送液精度の低下も抑制することができる。
【００４４】
また、この変形例によれば、締結部材であるボルトを取り外さずに、サブタンク６４の姿勢を調整することができ、サブタンク６４の姿勢調整中に締結部材を無くしてしまう不具合が生じることがない。
【００４５】
また、上記変形例では、各溝部１９３ａ，１９３ｂ，１９３ｃは、ボルトが貫通する貫通孔形状とし、締結部材としてのボルトをスライド移動可能にしているが、これに限られない。例えば、各溝部１９３ａ，１９３ｂ，１９３ｃを、締結部材としてのナットがスライド移動可能に保持される非貫通孔形状にしてもよい。ナットがスライド移動可能に保持される溝部の具体的一例としては、溝幅が、ナットの外径よりも若干広い第一溝と、溝幅がナットのネジ穴の直径よりも広く、ナットの外径よりも狭く上記第一溝の一部を塞ぐように設けられた第二溝とを有するものが挙げられる。
【００４６】
また、上述では、サブタンク６４は、保持部材９０を介して取付ベース部材９３に取り付けられているが、サブタンク６４を直接、取付ベース部材９３に取り付けてもよい。具体的には、サブタンク６４を構成する部品に、ネジやボルトが貫通するネジ貫通孔を設けて、先の図７や図８に示した取付ベース部材９３にネジやボルトで取り付けることで、姿勢調整可能にサブタンク６４を直接取付ベース部材９３に取り付けることができる。
【００４７】
また、上述では、取付ベース部材９３にサブタンク６４を取り付けているが、液体吐出ヘッドにサブタンク６４を取り付ける構成でもよい。液体吐出ヘッドにサブタンク６４を取り付ける構成の場合は、液体吐出ヘッドを構成する部品に、先の図７や図８を用いて説明したネジ穴や溝部を設けることで、サブタンク６４を姿勢調整可能にすることができる。かかる構成においては、液体吐出ヘッドが取り付け部材としての機能を兼ねる。
【００４８】
なお、上記姿勢調整の「調整」とは、設定、変更、調節、等の言葉とほぼ同様の意味であり、意味を厳密に定義するものではない。また、「姿勢」とは、例えば、液体貯留部たるサブタンク６４の取り付け部材たる取付ベース部材９３に対する角度である。
【００４９】
なお、「液体を吐出する装置」は、インクジェット記録装置に限らず、液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置であればよい。「液体を吐出する装置」には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
【００５０】
この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。例えば、「液体を吐出する装置」としては、インクを吐出させて用紙に画像を形成するインクジェット記録装置などの画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）が挙げられる。
また、「液体を吐出する装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置なども挙げられる。
【００５１】
また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置を挙げることができる。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などを挙げることができる。また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置に限定するものではない。
【００５２】
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【００５３】
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの被液体吐出媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
【００５４】
上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【００５５】
また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
【００５６】
また、「液体吐出ヘッド」は、ノズルから液体を吐出・噴射する機能部品である。液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。
【００５７】
また、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
【００５８】
以上に説明したものは一例であり、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
インクＩなどの液体を吐出する液体吐出ヘッド６０と、前記液体を貯留するサブタンク６４などの液体貯留部と、液体貯留部内の液面高さを検知する液面検知センサ７１などの液面高さ検知手段とを備えた液体吐出ユニットにおいて、前記液体貯留部が取り付けられる取付ベース部材１９３などの取り付け部材に対する前記液体貯留部の姿勢を調整する姿勢調整機構などの姿勢調整手段を有する。
液体吐出ユニット２が液体を吐出する装置に傾斜して配置されると、サブタンク６４などの液体貯留部内の液体の液面が液体貯留部に対して傾斜する。複数の液体吐出ユニット２が互いに異なる傾斜角度で液体を吐出する装置に配置された場合、複数の液体吐出ユニットで、液体貯留部に対する液体貯留部内の液面の傾斜角度が、互いに異なってしまう。その結果、各液体吐出ユニットとして、上記特許文献１に記載の液体吐出ユニットを用いた場合、液体貯留部内の液体量が同一の量であっても、液面高さ検知手段の検知結果が互いに異なってしまう。そこで、液面高さ検知手段の検知結果が各液体吐出ユニットで同一の結果が得られるようにするには、各液体吐出ユニットで検知電極の長さを変えるなど、液体吐出ユニット毎に構成を異ならせる必要が生じる。その結果、部品管理コストが増大し、装置のコストアップに繋がるおそれがある。
これに対し、態様１では、上記姿勢調整手段を有しているので、複数の液体吐出ユニットが互いに異なる傾斜角度で液体を吐出する装置に配置されても、上記姿勢調整手段により液体貯留部の姿勢をそれぞれ調整することで、各液体吐出ユニットの液体貯留部内の液体の液面が、液体貯留部に対して傾斜せず、すべての液体吐出ユニットにおいて、液体貯留部内の液体の量と、液面高さ検知手段の検知結果との関係を同一にできる。これにより、液体吐出ヘッド毎に構成を異ならせずに、液面高さ検知手段の検知結果に基づいて、精度の良く液体貯留部内の液体の量を検知することができ、部品管理コストの低減を図ることができ、装置のコストダウンを図ることができる。
【００５９】
（態様２）
態様１において、姿勢調整手段は、サブタンク６４などの液体貯留部を保持する保持部材９０と、前記保持部材９０を回転可能に支持する取付ベース部材１９３などの取り付け部材に設けられたネジ穴１０４などの支点部、および、取り付け部材における、保持部材の回転の軌跡上の互いに異なる位置に設けられ、前記保持部材を固定する複数の固定部（ネジ穴１０１ａ〜１０１ｃ、ネジ穴１０２ａ〜１０２ｃ、ネジ穴１０３ａ〜１０３ｃ）とを有する。
これによれば、図６などを用いて説明したように、保持部材９０を固定する固定部を変更することにより、サブタンク６４などの液体貯留部内のインクＩなどの液体の液面が、液体貯留部の底面と平行となるように液体貯留部の姿勢を調整することができる。
【００６０】
（態様３）
態様１において、姿勢調整手段は、サブタンク６４などの液体貯留部を保持する保持部材９０などの保持部材と、保持部材を回転可能に支持する取り付け部材に設けられたネジ穴１０４などの支点部と、前記保持部材の回転の軌跡に沿って延び、前記液体貯留部を締結するボルトなどの締結部材がスライド移動可能な取り付け部材に設けられた固定用溝部（本実施形態では、第一〜第三溝部１９３ａ〜１９３ｃ）とを有する。
これによれば、図８を用いて説明したように、保持部材９０の取付ベース部材１９３などの取り付け部材に対する締結を緩めて、保持部材を、支点部を支点にして回転させることで、ボルトなどの締結部材が固定用溝部をスライド移動して、サブタンク６４などの液体貯留部の姿勢を調整することができる。そして、液体貯留部内のインクＩなどの液体の液面が、液体貯留部の底面と平行となるように液体貯留部の姿勢となったら、締結部材で保持部材を取り付け部材に締結することで、液体貯留部内の液体の液面が、液体貯留部の底面と平行となる姿勢で液体貯留部を保持することができる。
【００６１】
（態様４）
態様１乃至３いずれか一項に記載の液体吐出ユニットにおいて、液体吐出ヘッド６０を複数備え、液体貯留部は、複数の液体吐出ヘッドそれぞれに接続されたサブタンク６４である。
これによれば、液体吐出ヘッドの液体吐出による消費が多くても、液体吐出ヘッド内の液体が枯渇してしまうのを抑制することができる。また、メインタンク６５から液体を供給する際のポンプが発生させる脈動を低減し、液体吐出ヘッドへの脈動の影響を低減することができる。
【００６２】
（態様５）
液体吐出ユニット２を備えた液体を吐出する装置において、液体吐出ユニット２として、態様１乃至４いずれかの液体吐出ユニットを用いた。
これによれば、良好に液体を吐出することができる。
【００６３】
（態様６）
態様５において、用紙１１などの被液体吐出媒体を搬送する円筒形状ドラム３などの円筒形状の搬送部材を備え、液体吐出ユニット２を複数備え、複数の液体吐出ユニット２は、前記搬送部材の回転軸を中心にして放射状に、前記被液体吐出媒体の搬送方向に並んで配置されている。
これによれば、姿勢調整手段を各液体吐出ユニットが備えているので、搬送部材の回転軸を中心にして放射状に配置して、各液体吐出ユニットの傾斜角度が互いに異なっても、各液体吐出ユニットのサブタンクなどの液体貯留部の姿勢を、液体貯留部内の液体の液面が、前記液体貯留部の底面と平行となる姿勢にできる。
これにより、共通の液体吐出ユニットを用いることができ、部品管理コストの低減を図ることができ、装置のコストコストダウンを図ることができる。
【００６４】
（態様７）
態様６において、複数のサブタンク６４などの液体貯留部は、プリンタなどの液体を吐出する装置が載置される載置面に対していずれも同じ姿勢となるように取付ベース部材１９３などの取り付け部材に取り付けられている。
これによれば、各液体吐出ユニットが互いに異なる傾斜角度で配置されても、液面検知センサ７１などの液面高さ検知手段の検知結果とサブタンク６４などの液体貯留部のインク量との関係を同一にできる。
【符号の説明】
【００６５】
１        ：画像形成部
２        ：液体吐出ユニット
３        ：円筒形状ドラム
１１      ：用紙
６０      ：液体吐出ヘッド
６１      ：ヘッドタンク
６２      ：電磁弁
６３      ：マニホールド
６４      ：サブタンク
６５      ：メインタンク
６６      ：給送ポンプ
７１      ：液面検知センサ
７２      ：大気開放弁
８０      ：制御部
９０      ：保持部材
９２ａ    ：第一ネジ貫通孔
９２ｂ    ：第二ネジ貫通孔
９２ｃ    ：第三ネジ貫通孔
９２ｄ    ：第四ネジ貫通孔
９３      ：取付ベース部材
１０１ａ  ：ネジ穴
１０１ｂ  ：ネジ穴
１０１ｃ  ：ネジ穴
１０２ａ  ：ネジ穴
１０２ｂ  ：ネジ穴
１０２ｃ  ：ネジ穴
１０３ａ  ：ネジ穴
１０３ｂ  ：ネジ穴
１０３ｃ  ：ネジ穴
１０４    ：ネジ穴（支点部）
１９３    ：取付ベース部材
１９３ａ  ：第一溝部
１９３ｂ  ：第二溝部
１９３ｂ  ：第三溝部
Ｉ        ：インク
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６６】
【特許文献１】特開２０１０−００５８４５号公報
【図１】
2019098650.tif 000003
【図２】
2019098650.tif 000004
【図３】
2019098650.tif 000005
【図４】
2019098650.tif 000006
【図５】
2019098650.tif 000007
【図６】
2019098650.tif 000008
【図７】
2019098650.tif 000009
【図８】
2019098650.tif 000010