(57)【要約】【課題】適切なタイミングで角速度または角加速度情報を取得することで、流し撮りを判別することを可能にした撮像装置を提供する。【解決手段】押し下げることにより一連の撮影動作を開始するレリーズボタンと、角速度または角加速度信号を発信する信号発信手段と、前記レリーズボタンが押し下げられた後から所定時間までの前記信号発信手段から得られた信号値が、予め設定した閾値よりも常に大きければ、流し撮りと判定する判定部と、を有し、前記判定部が流し撮りと判定した場合には、特定の処理を実施する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
押し下げることにより一連の撮影動作を開始するレリーズボタンと、
角速度または角加速度信号を発信する信号発信手段と、
前記レリーズボタンが押し下げられた後から所定時間までの前記信号発信手段から得られた信号値が、予め設定した閾値よりも常に大きければ、流し撮りと判定する判定部と、
を有し、
前記判定部が流し撮りと判定した場合には、特定の処理を実施することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
クイックリターンミラーを有し、
前記所定時間までとは、前記クイックリターンミラーの駆動前までであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
フォーカルプレーンシャッターを有し、
前記所定時間までとは、フォーカルプレーンシャッターの駆動前までであることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記所定時間は一定時間であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記特定の処理とは、属性を付与することであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
フォーカスボタンと合焦部とを有し、
前記判定部が流し撮りではないと判断した場合には、前記フォーカスボタンが押し下げられる前後から、前記レリーズボタンが押し下げられる前後までの前記信号発信手段の信号値から前記合焦部の位置情報を補正することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
自動的に流し撮り撮影を補助するモードを実行可能であり、
ファインダまたはＬＣＤを有し、
前記特定の処理とは、
前記判定部が流し撮りと判定し、撮影者が前記モード以外に設定している場合には、前記ファインダまたはＬＣＤに警告を表示する、または前記モードへ変更することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置に関し、特に流し撮り撮影時に特定の処理を実施するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラの高機能化に伴い、被写体や撮影方法に合わせてカメラの撮影モードが多くなっており、流し撮り撮影を補助する「流し撮りモード」が存在する。しかし、撮影者は自ら流し撮りモードに設定する必要があるため、設定をしている間に撮影のチャンスを逃す可能性があった。
【０００３】
そのような課題に対して、特許文献１では、カメラ本体の角速度を検出するセンサを備える撮像装置において、被写体を捉えた時点のジャイロ信号値とカメラを振り始めて被写体を追い始めた時点のジャイロ信号値の差分から、流し撮りか否かを判断する流し撮り判別手段が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０５−２１６１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述の特許文献１に開示された従来技術では、実際の撮影動作では被写体を捉えた時点で被写体に合わせてカメラを振り始めている場合があり、被写体を捉えた時点と被写体を追い始めた時点のジャイロ信号値の差分は発生しない可能性もありうるため、正確に流し撮りか否かを判断できない問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、適切なタイミングで角速度または角加速度情報を取得することで、流し撮りを判別することを可能にした撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、押し下げることにより一連の撮影動作を開始するレリーズボタンと、角速度または角加速度信号を発信する信号発信手段と、前記レリーズボタンが押し下げられた後から所定時間までの前記信号発信手段から得られた信号値が、予め設定した閾値よりも常に大きければ、流し撮りと判定する判定部と、を有し、前記判定部が流し撮りと判定した場合には、特定の処理を実施することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、適切なタイミングで角速度または角加速度情報を取得することで、流し撮りを判別することを可能にした撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るカメラの撮影動作を示すフローチャート
【図２】本発明の実施形態に係るカメラシステム図
【図３】流し撮り撮影に係るカメラと被写体の動きを示した図
【図４】本発明の実施形態に係るジャイロ信号値と閾値の関係図
【図５】本発明の実施形態に係る合焦時と撮像完了時の測距点位置情報を示した図
【図５−１】本発明の実施形態に係る合焦時の撮像範囲と測距点位置情報を示した図
【図５−２】本発明の実施形態に係る撮像時の撮像範囲と測距点位置情報を示した図
【図５−３】本発明の実施形態に係る撮像時の撮像範囲と測距点位置補正を示した図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図２を参照して、カメラ本体１と交換レンズ２からなるカメラシステムの構成を示す。被写体からの撮影光束は交換レンズ２の撮影光学系を通り、撮影準備中は中央部分がハーフミラーとなっているクイックリターンミラー３で一部が反射され、ペンタプリズム４において正立像となる。撮影者はこの正立像をファインダ５において被写体像として確認することができる。６は測光センサであり、不図示のピント板面上の照度を測定して、その測定結果をカメラシステム制御用ＭＰＵ７に入力する。
【００１１】
カメラシステム制御用ＭＰＵ７は露光時間、絞りなどの撮影条件を決定する。測光センサ６は、複数のエリアに分割されており、エリアごとの測光結果を得ることができる。９９はカメラに加わる角速度を検出するジャイロセンサである。本実施例ではジャイロセンサを使用しているが、加速度センサを用いてもよい。９９１は判定部であり、流し撮り撮影か否かを判定する。
【００１２】
８はサブミラーであり、クイックリターンミラー３の裏面に配置されており、クイックリターンミラー３のハーフミラー面を通過した光束を測距部９に入射させる。測距部９は入射した光束を光電変換及び信号処理して測距データを作成し、カメラシステム制御用ＭＰＵ７に作成した測距データを入力する。３８１はクイックリターンミラー３とサブミラー８を駆動させるモーターである。
【００１３】
撮影動作に入ると、クイックリターンミラー３及びサブミラー８はペンタプリズム４側へ退避し、フォーカルプレーンシャッターユニット１０がシャッター駆動回路１１と駆動モーター１０１により駆動される。なお、フォーカルプレーンシャッターユニット１０はシャッター先幕とシャッター後幕で構成されている。撮影光束は撮影光学画像として撮像部（ＣＣＤやＣＭＯＳ）１２面上に結像する。その撮影光学画像は、撮像部１２によって光電変換され撮像信号となる（被写体像検出手段）。
【００１４】
１３は、増幅された撮像信号をアナログからデジタルの画像データへ変換するＡ／Ｄ変換器である。 １４は映像信号処理回路であり、Ａ／Ｄ変換器１３でデジタル化された画像データに、フィルタ処理、色変換処理及びガンマ処理などを行う。映像信号処理回路１４で信号処理された画像信号はバッファメモリ１５に格納され、ＬＣＤ１６に表示されたり、着脱可能なメモリカード１７に記録される。
【００１５】
操作部１８はカメラの撮影モードの設定や、記録画像ファイルサイズの設定を行うためのスイッチ類である。１９は合焦動作を開始させるフォーカスボタンであり、２０は撮影動作を開始させるレリーズボタンである。なお、一般的にはフォーカスボタン１９とレリーズボタンは２０同一部材で構成されており、二段階スイッチの半押し状態でフォーカスイッチ１９をオン、全押し状態でレリーズボタン２０がオンとなっている。
【００１６】
カメラシステム制御用ＭＰＵ７はカメラ本体１の上記動作を制御するほか、レンズＭＰＵ２１と相互に通信する。この通信では、交換レンズ２へフォーカス駆動命令を送信したり、デジタルカメラ本体１や交換レンズ２内部の動作状態や光学情報などのデータを送受信したりする。
【００１７】
交換レンズ２には、撮影光学系の一部として、フォーカスレンズ２２、ズームレンズ２３、絞り２４が配置されている。フォーカスレンズ２２は、レンズＭＰＵ２１からの制御信号によりフォーカス制御回路２５及びフォーカスレンズ駆動用モータ２２１を介して駆動される。
【００１８】
ズームレンズ２３は、撮影者が不図示のズーム操作環を操作することにより移動する。撮影像倍率は、レンズＭＰＵ２１が被写体距離と焦点距離の組み合わせにより、予め記憶されている撮影像倍率データを読み出すことによって得られる。
【００１９】
絞り２４は、レンズＭＰＵ２１からの制御信号により絞り制御回路２６及び駆動用モータ２４１を介して駆動される。
【００２０】
次に図１、図３、図４、図５、図５−１、図５−２、図５−３を参照して本発明のフローを説明する。図１は、本実施形態にかかわるカメラの撮影動作を示したフローチャートである。図３は流し撮り撮影において、撮影者の目の前を通り過ぎる被写体とカメラの動きを示しており、３１は被写体である。流し撮り撮影とは、露光中も被写体３１の移動速度に合わせてカメラ１を振ることにより、画面内における被写体３１の動きを止め、背景を流した画像を取得できる撮影方法である。
【００２１】
図４は、流し撮り撮影、フォーカスロック撮影をする際のジャイロ信号の出力波形を示したものである。フォーカスロック撮影とは、被写体に任意の測距点位置に合焦させた後に、構図を変更して撮影する手法である。図５は、フォーカスロック撮影時において、合焦動作時に合焦させた被写体と合焦時に使用していた測距点位置が、露光時にずれることを示した図である。図５−１は合焦時の撮像範囲と測距点位置情報を示しており、図５−２は撮像時における撮像範囲と測距点位置情報を示している。図５−３は、撮像時の撮像範囲と測距点位置情報の補正を施した事を示した図である。
【００２２】
撮影動作は、ステップＳ２０１から動作を開始する。ステップＳ２０１では、メインスイッチがＯＮされた直後から、ジャイロセンサ９９でジャイロ信号値の取得を開始する。取得した信号値はバッファメモリ１５等で一時的に保存される。ステップＳ２０２ではカメラ本体１のレリーズボタンが半押し（ＳＷ１ＯＮ）されたかどうかの判定を行う。半押しされたら、ステップＳ２０３へ進み、半押しされなければステップＳ２０２を繰り返す。
【００２３】
ステップＳ２０３では、測距部９で測距を行い、被写体にピントを合わせるためのフォーカスレンズ２２駆動量を演算する。ステップＳ２０４では、フォーカスレンズ２２駆動量を交換レンズ２へ送信する。ステップＳ２０５では、フォーカスレンズ２２駆動を完了させ、被写体に合焦させる際に選択していた測距点位置情報をバッファメモリ１５等へ一時的に保存する。
【００２４】
ステップＳ２０６では、Ｓ２０５までに被写体に合焦したので、合焦表示を行う。これはカメラ本体１の光学ファインダー５内にＬＥＤを点灯させたり、音を発生させたりすることで行う。ステップＳ２０７では、測光センサ６からの測光結果（輝度）を得て、露光時間Ｔｖ、絞り値（絞り駆動量）を算出する。
【００２５】
ステップＳ２０８では、カメラ本体１のレリーズボタン２０が全押し（ＳＷ２ＯＮ）されたかどうかの判定を行い、全押しされたら、ステップＳ２０９へ進む。全押しされていない場合は、ステップＳ２０２へ戻る。ステップＳ２０９では、クイックリターンミラー３のミラーアップを行う。このときサブミラー８も主ミラー３とともにペンタプリズム４側へ駆動され、測距部９へ入射していた被写体像は遮断される。
【００２６】
ステップＳ２１０では、ステップＳ２０７で求めた絞り駆動量を交換レンズ２へ送信し、絞り用モーター２４１を駆動させ、絞り２４を動作させる。ステップＳ２１１では、シャッター先幕を走行させる。ステップＳ２１２では、被写体像を撮像素子１２に露光し電荷を蓄積する。ステップＳ２１３では、露光時間が経過したら、後幕シャッターを走行させ、露光を終了する。
【００２７】
ステップＳ２１４では、撮像素子１２からの電荷転送（読み出し）を行う。ステップＳ２１５では、読み出した撮影画像信号は、Ａ／Ｄ変換器１３を経てデジタルデータへ変換され、バッファメモリ１５に保存される。ステップＳ２１６では、絞り開放命令を交換レンズ２へ送信し、絞り２４を開放に戻す。 ステップＳ２１７では、クイックリターン主ミラー３及びサブミラー８のミラーダウンを行う。ステップＳ２１８では、画像補正処理を施し、画像データはＬＣＤ１６に表示される。ステップＳ２１９では、画像データをメモリカード１７に記録する。
【００２８】
次に、判定ステップについて説明する。流し撮り撮影では、図３に示す撮影動作ａを開始するタイミングは撮影者に依存するが、ステップＳ２０８からステップＳ２１７（ミラーダウン）の間で、撮影者は撮影動作ａを続けている。一方、フォーカスロック撮影では、ステップＳ２０８直前には構図を定めてカメラを静止させた後に、ステップＳ２０８を行い、ステップＳ２１７（ミラーダウン）までカメラを静止させている。
【００２９】
ステップＳ２０９において、クイックリターンミラー３の駆動による振動が発生すると、適切なジャイロ信号値を取得する事が難しいため、ステップＳ３１６では、図４に示すように、ステップＳ２０８の直後からステップＳ２０９までのジャイロ信号値と閾値４０を判定部９９１で比較する。閾値４０よりも常に大きい場合には撮影状況を流し撮りと判定し、閾値４０よりも小さいタイミングがある場合にはフォーカスロックと判定することが可能である。
【００３０】
なお、閾値４０は焦点距離などからカメラが自動的に設定してもよいし、撮影者が任意に設定してもよい。流し撮りと判定した場合にはステップＳ３１７へ進み、フォーカスロック撮影と判定した場合にはステップＳ４１７へ進む。
【００３１】
クイックリターンミラーレスカメラにおいては、クイックリターンミラー３駆動による振動は発生しない。そのため、ステップＳ２０９と後述するステップＳ２１７は非該当である。しかし、フォーカルプレーンシャッター１０走行による振動は発生するため、ステップＳ２０８の直後からステップＳ２１１までのジャイロ信号値と、閾値４０を比較して流し撮り判定することが可能である。
【００３２】
クイックリターンミラーレスかつ、フォーカルプレーンシャッターがなく、後幕シャッターに相当する動作を撮像素子１２上で行うグローバルシャッターカメラでは、ステップＳクイックリターンミラー８とフォーカルプレーンシャッター１０の走行による振動が発生しない。そのため、ステップＳ２０９とステップＳ２１１とステップＳ２１３とステップＳ２１７は非該当である。そこで、ステップＳ２０８の直後からステップＳ２１４までのジャイロ信号値と、閾値４０を比較し、判定することが可能である。または、Ｓ２０８から任意に設定した一定時間までの信号値と閾値４０を比較して判定することが可能である。
【００３３】
ステップＳ３１８では、一連の撮影動作は流し撮り撮影である旨に関する属性を画像へ付与して、ステップＳ２１９でメモリカード１７へ書き込むことで、撮影者が属性情報を基に撮影画像の閲覧が可能となる。
【００３４】
判定部９９１がフォーカスロック撮影と判定した場合、ステップＳ４１８では、ステップＳ２０２からステップＳ２０８のジャイロ信号値からカメラの移動量、つまり画角の変化量を算出する。ステップＳ４１９では算出した画角の変化量に従って、ステップＳ２０５時点の測距点情報を移動・補正し、ステップＳ２１９でメモリーカード１７へ書き込む。
【００３５】
図５、図５−１のように、フォーカスロック撮影では、ステップＳ２０５時点では合焦させた被写体３１と測距点位置５１１は一致しているが、Ｓ２０８の前に構図を変更する。そのため、図５、図５−２のように、Ｓ２１３時点では合焦させた被写体３１と測距点位置５１２にはズレが生じ、撮影者の意図と不一致５５が発生する。
【００３６】
そこで、画角の変化量からステップＳ２０５時点の測距点情報を移動・補正５６を施すことで、被写体３１と測距点位置５１３を一致させる事が可能である。流し撮り撮影で同様の処理を施すと、ステップＳ２０５からの構図の変化量が大きく、測距点情報の移動・補正を施すと被写体とずれてしまうため、フォーカスロック撮影時のみ、測距点情報の移動・補正動作を実施する。これにより、合焦位置に従って拡大再生する事ができ、被写体のピント確認が効率的に行う事が可能である。
【００３７】
ステップＳ２２０では、連写設定かつ、ＳＷ２ＯＮの状態が続いているかを判定し、連写設定かつ、ＳＷ２ＯＮであればステップＳ５０１へ進み、それ以外であれば、ステップＳ２２１へ進む。ステップＳ２２１では、流し撮り撮影をカメラが自動的に補助するモード（流し撮りモード）を備えるカメラおいて、流し撮りモード以外で撮影しているにも関わらず、流し撮り撮影と判定した場合には、ファインダー５内もしくはＬＣＤ１６上に警告を表示し、撮影者へ流し撮り撮影である旨を伝達する。ステップＳ２２２では、ジャイロ信号値の取得を終了する。
【００３８】
ステップＳ５０１では、連射中の２枚目以降から自動的にモードを流し撮りモードへ変更する。ステップＳ５０２からステップＳ５０６まではステップＳ２０３からステップＳ２０７と同じ動作を行い、ステップＳ２０８から再開することで、流し撮り撮影の失敗を救済することができる。
【００３９】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００４０】
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１     カメラ本体
２     交換レンズ
３     クイックリターンミラー
４     ペンタプリズム
５     ファインダ
６     測光センサ
７     ＭＰＵ
８     サブミラー
９     測距部
１０   フォーカルプレーンシャッターユニット
１１   シャッター駆動回路
１２   撮像部
１３   Ａ／Ｄ変換器
１４   映像信号処理回路
１５   バッファメモリ
１６   ＬＣＤ
１７   メモリカード
１８   操作部
１９   フォーカスボタン
２０   レリーズボタン
２１   レンズＭＰＵ
２２   フォーカスレンズ
２３   ズームレンズ
２４   絞り
２５   フォーカス制御回路
２６   絞り制御回路
９９   ジャイロセンサ
１０１ フォーカルプレーンシャッター駆動モーター
２２１ フォーカスレンズ駆動用モータ
２４１ 絞り駆動用モータ
３８１ ミラー駆動モーター
９９１ 判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図５−１】
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【図５−２】
2019148633.tif 000009
【図５−３】
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