(57)【要約】【課題】簡素な構造でロータの磁石を冷却する。【解決手段】実施形態の磁石冷却構造は、磁石２２を有するロータ４と、ロータ４の軸方向の端部に設けられ、開口部２９を有する端面板２３と、を備え、端面板２３には、開口部２９に供給される冷媒を、ロータ４の回転を利用して磁石２２に向けて導く誘導壁３１が設けられている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁石を有するロータと、
前記ロータの軸方向の端部に設けられ、開口部を有する端面板と、を備え、
前記端面板には、前記開口部に供給される冷媒を、前記ロータの回転を利用して前記磁石に向けて導く誘導壁が設けられていることを特徴とする磁石冷却構造。
【請求項２】
前記ロータの軸方向から見て、前記誘導壁は、前記ロータの回転方向の下流側ほど前記ロータの径方向の内側に位置するように傾斜する斜面を有することを特徴とする請求項１に記載の磁石冷却構造。
【請求項３】
前記斜面は、前記径方向の内側に向けて凸をなす弧状の曲面であることを特徴とする請求項２に記載の磁石冷却構造。
【請求項４】
前記曲面は、前記ロータの回転方向の下流側ほど曲率が小さいことを特徴とする請求項３に記載の磁石冷却構造。
【請求項５】
前記開口部は、前記ロータの径方向の外側に開口する径方向外側開口を含むことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の磁石冷却構造。
【請求項６】
前記開口部は、前記ロータの軸方向の外側に開口する軸方向外側開口を含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の磁石冷却構造。
【請求項７】
前記ロータの軸方向から見て、前記誘導壁は、
前記ロータの径方向の外端から前記径方向の内側に向けて直線状に延びる直線部と、
前記直線部の前記径方向の内端から前記ロータの回転方向の下流側ほど前記径方向の内側に位置するように前記径方向の内側に向けて凸をなす弧状を有し、前記ロータの回転方向の下流側ほど曲率が小さい曲線部と、を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の磁石冷却構造。
【請求項８】
コイルが装着された筒状のステータと、
前記ステータに対して径方向の内側に配置された請求項１から７のいずれか一項に記載の磁石冷却構造と、を備えることを特徴とする回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁石冷却構造および回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド自動車や電気自動車等に搭載される回転電機では、コイルに電流が供給されることでステータコアに磁界が形成され、ロータの磁石とステータコアとの間に磁気的な吸引力や反発力が生じる。これにより、ロータがステータに対して回転する。
【０００３】
上述した回転電機では、駆動に伴い発熱すると、性能低下に繋がるおそれがある。そこで、回転電機を冷却するための構成が種々検討されている。例えば、特許文献１には、内部の冷媒供給路から冷媒をシャフト外部に供給可能な冷媒供給口を有するロータシャフトと、ロータシャフトの冷媒供給口から供給される冷媒を軸方向へと流通可能な冷媒流路を内周部に有するロータコアと、を備えた構造が開示されている。特許文献１では、軸心冷却によりロータおよびステータコイルを冷却可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−５５７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ロータシャフト内部の冷媒供給路からロータコア内周部の冷媒流路に向けて冷媒を流し、ロータコア外周部の磁石を冷却するには、冷媒の流れを分岐させる構造が必要であり、ロータの内部構造が複雑化する可能性がある。そのため、簡素な構造でロータの磁石を冷却する上で改善の余地があった。
【０００６】
そこで本発明は、簡素な構造でロータの磁石を冷却することができる磁石冷却構造および回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明の一態様に係る磁石冷却構造は、磁石（例えば、実施形態における磁石２２）を有するロータ（例えば、実施形態におけるロータ４）と、前記ロータの軸方向の端部に設けられ、開口部（例えば、実施形態における開口部２９，１２９）を有する端面板（例えば、実施形態における端面板２３）と、を備え、前記端面板には、前記開口部に供給される冷媒を、前記ロータの回転を利用して前記磁石に向けて導く誘導壁（例えば、実施形態における誘導壁３１）が設けられている。
（２）本発明の一態様において、前記ロータの軸方向から見て、前記誘導壁は、前記ロータの回転方向（例えば、実施形態におけるロータ４の回転方向Ｒ１）の下流側ほど前記ロータの径方向の内側に位置するように傾斜する斜面（例えば、実施形態における斜面３１ａ）を有していてもよい。
（３）本発明の一態様において、前記斜面は、前記径方向の内側に向けて凸をなす弧状の曲面であってもよい。
（４）本発明の一態様において、前記曲面は、前記ロータの回転方向の下流側ほど曲率が小さくてもよい。
（５）本発明の一態様において、前記開口部は、前記ロータの径方向の外側に開口する径方向外側開口（例えば、実施形態における径方向外側開口２９）を含んでいてもよい。
（６）本発明の一態様において、前記開口部は、前記ロータの軸方向の外側に開口する軸方向外側開口（例えば、実施形態における軸方向外側開口１２９）を含んでいてもよい。
（７）本発明の一態様において、前記ロータの軸方向から見て、前記誘導壁は、前記ロータの径方向の外端から前記径方向の内側に向けて直線状に延びる直線部（例えば、実施形態における直線部３１ｓ）と、前記直線部の前記径方向の内端から前記ロータの回転方向の下流側ほど前記径方向の内側に位置するように前記径方向の内側に向けて凸をなす弧状を有し、前記ロータの回転方向の下流側ほど曲率が小さい曲線部（例えば、実施形態における曲線部３１ｒ）と、を備えていてもよい。
（８）本発明の一態様に係る回転電機（例えば、実施形態における回転電機１）は、コイル（例えば、実施形態におけるコイル１２）が装着された筒状のステータ（例えば、実施形態におけるステータ３）と、前記ステータに対して径方向の内側に配置された上記の磁石冷却構造と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
上記（１）の態様によれば、端面板には、開口部に供給される冷媒を、ロータの回転を利用して磁石に向けて導く誘導壁が設けられていることで、ロータの内部構造（ロータシャフトおよびロータコアの内部構造）を複雑化することなく、誘導壁を通じて冷媒を磁石に導くことができる。したがって、簡素な構造でロータの磁石を冷却することができる。
上記（２）の態様によれば、ロータの軸方向から見て、誘導壁は、ロータの回転方向の下流側ほどロータの径方向の内側に位置するように傾斜する斜面を有することで、斜面に沿って冷媒が流れるため、より一層スムーズに冷媒を磁石に導くことができる。
上記（３）の態様によれば、斜面が径方向の内側に向けて凸をなす弧状の曲面であることで、斜面が平面である場合と比較して、更にスムーズに冷媒を磁石に導くことができる。
上記（４）の態様によれば、曲面はロータの回転方向の下流側ほど曲率が小さいことで、曲面の曲率が一定である場合と比較して、更にスムーズに冷媒を磁石に導くことができる。
上記（５）の態様によれば、開口部が、ロータの径方向の外側に開口する径方向外側開口を含むことで、ロータの径方向の外側から供給される冷媒を利用して磁石を冷却することができる。
上記（６）の態様によれば、開口部が、ロータの軸方向の外側に開口する軸方向外側開口を含むことで、ロータの軸方向の外側から供給される冷媒を利用して磁石を冷却することができる。
上記（７）の態様によれば、ロータの軸方向から見て、誘導壁がロータの径方向の外端から径方向の内側に向けて直線状に延びる直線部を備えることで、直線部において、ロータの径方向の外側から供給される冷媒を径方向の内側に向けてスムーズに導くことができる。加えて、ロータの軸方向から見て、誘導壁が、直線部の径方向の内端からロータの回転方向の下流側ほど径方向の内側に位置するように径方向の内側に向けて凸をなす弧状を有し、ロータの回転方向の下流側ほど曲率が小さい曲線部を備えることで、曲線部において、直線部から供給される冷媒を磁石に向けてスムーズに導くことができる。したがって、簡素な構造でロータの磁石をより効果的に冷却することができる。
上記（８）の態様によれば、コイルが装着された筒状のステータと、ステータに対して径方向の内側に配置された上記の磁石冷却構造と、を備えることで、簡素な構造でロータの磁石を冷却することができる回転電機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る回転電機の概略構成図。
【図２】実施形態に係る回転電機の部分斜視図。
【図３】実施形態に係る回転電機の要部を径方向外側から見た図。
【図４】図２の要部拡大図。
【図５】比較例に係る凹部の作用説明図。
【図６】実施形態に係る誘導壁の作用説明図。
【図７】実施形態の第一変形例に係る回転電機の部分斜視図。
【図８】図７の要部拡大図。
【図９】実施形態の第二変形例に係る誘導壁の作用説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。実施形態においては、ハイブリッド自動車や電気自動車等の車両に搭載される回転電機（走行用モータ）を挙げて説明する。
【００１１】
＜回転電機＞
図１は、実施形態に係る回転電機１の全体構成を示す概略構成図である。図１は、軸線Ｃを含む仮想平面で切断した断面を含む図である。
図１に示すように、回転電機１は、ケース２、ステータ３、ロータ４、出力シャフト５、および冷媒供給機構（不図示）を備える。
【００１２】
ケース２は、ステータ３およびロータ４を収容する筒状の箱形をなしている。ケース２内には、冷媒（不図示）が収容されている。ステータ３の一部は、ケース２内において、冷媒に浸漬された状態で配置されている。例えば、冷媒としては、トランスミッションの潤滑や動力伝達等に用いられる作動油である、ＡＴＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｆｌｕｉｄ）等が用いられる。
【００１３】
出力シャフト５は、ケース２に回転可能に支持されている。図１において符号６は、出力シャフト５を回転可能に支持する軸受を示す。以下、出力シャフト５の軸線Ｃに沿う方向を「軸方向」、軸線Ｃに直交する方向を「径方向」、軸線Ｃ周りの方向を「周方向」とする。
【００１４】
ステータ３は、ステータコア１１と、ステータコア１１に装着されたコイル１２と、を備える。
ステータコア１１は、軸線Ｃと同軸に配置された筒状をなしている。ステータコア１１は、ケース２の内周面に固定されている。例えば、ステータコア１１は、電磁鋼板が軸方向に積層されて構成されている。なお、ステータコア１１は、金属磁性粉末を圧縮成形した、いわゆる圧粉コアであってもよい。
【００１５】
コイル１２は、ステータコア１１に装着されている。コイル１２は、周方向に関して互いに１２０°の位相差をもって配置されたＵ相コイル、Ｖ相コイル及びＷ相コイルを備える。コイル１２は、ステータコア１１のスロット（不図示）に挿通された挿通部１２ａと、ステータコア１１から軸方向に突出したコイルエンド部１２ｂと、を備える。ステータコア１１には、コイル１２に電流が流れることで磁界が発生する。
【００１６】
ロータ４は、ステータ３に対して径方向の内側に、間隔をあけて配置されている。ロータ４は、出力シャフト５に固定されている。ロータ４は、軸線Ｃ回りに出力シャフト５と一体で回転可能に構成されている。ロータ４は、ロータコア２１、磁石２２および端面板２３を備える。実施形態において、磁石２２は永久磁石である。
【００１７】
ロータコア２１は、軸線Ｃと同軸に配置された筒状をなしている。ロータコア２１の径方向内側には、出力シャフト５が圧入固定されている。ロータコア２１は、ステータコア１１と同様に電磁鋼板が軸方向に積層されて構成されていても、圧粉コアであってもよい。
【００１８】
ロータコア２１の外周部には、ロータコア２１を軸方向に貫通する磁石保持孔２５が設けられている。磁石保持孔２５は、周方向に間隔をあけて複数配置されている。各磁石保持孔２５内には、磁石２２が挿入されている。
ロータコア２１の内周部には、ロータコア２１を軸方向に貫通する不図示の流路（ロータ内部流路）が形成されている。
【００１９】
端面板２３は、ロータコア２１に対して軸方向の両端部に配置されている。端面板２３の径方向内側には、出力シャフト５が圧入固定されている。端面板２３は、ロータコア２１における少なくとも磁石保持孔２５を軸方向の両端側から覆っている。端面板２３は、ロータコア２１の軸方向の外端面に当接している。
【００２０】
図２に示すように、端面板２３には、端面板２３を軸方向に貫通する貫通孔２８が設けられている。貫通孔２８は、端面板２３にかかる応力緩和、端面板２３の軽量化などのために設けられている。貫通孔２８は、冷媒の排出孔としても機能する。
【００２１】
図３に示すように、端面板２３には、端面板２３の径方向外側に開口する開口部２９（以下「径方向外側開口２９」ともいう。）が設けられている。径方向外側開口２９は、周方向に間隔をあけて複数配置されている。径方向外側開口２９は、軸方向で磁石２２と隣り合う位置に配置されている。径方向外側開口２９には、不図示の冷媒供給機構により、ステータ冷却油などの冷媒（外部から滴下された冷媒）が供給される。
図２において、矢印Ｒ１はロータ４の回転方向、矢印Ｑ１は径方向外側開口２９に供給される冷媒の流入方向をそれぞれ示す。
【００２２】
＜誘導壁＞
図４に示すように、端面板２３には、径方向外側開口２９に供給される冷媒を、ロータ４の回転を利用して磁石２２に向けて導く誘導壁３１が設けられている。実施形態において、誘導壁３１は、ロータ４の軸方向の両端部に位置する一対の端面板２３のそれぞれに設けられている。図４において、矢印Ｒ１はロータ４の回転方向、矢印Ｑ１は径方向外側開口２９に供給される冷媒の流入方向をそれぞれ示す。
【００２３】
ロータ４の軸方向から見て、誘導壁３１は、ロータ４の回転方向Ｒ１の下流側ほどロータ４の径方向の内側に位置するように傾斜する斜面３１ａを有する。言い換えると、斜面３１ａは、軸線Ｃおよび軸線Ｃに直交する線を含む仮想平面に対して、ロータ４の回転方向Ｒ１の下流側ほどロータ４の径方向の内側に位置するように傾斜する。
【００２４】
斜面３１ａは、径方向の内側に向けて凸をなす弧状の曲面である。曲面は、ロータ４の回転方向Ｒ１の下流側ほど曲率が小さい。
【００２５】
具体的に、実施形態に係る誘導壁３１は、ロータ４の軸方向から見て、直線部３１ｓと、直線部３１ｓに連なる曲線部３１ｒと、を備える。
ロータ４の軸方向から見て、直線部３１ｓは、ロータ４の径方向の外端から径方向の内側に向けて直線状に延びている。
ロータ４の軸方向から見て、曲線部３１ｒは、直線部３１ｓの径方向の内端からロータ４の回転方向Ｒ１の下流側ほど径方向の内側に位置するように径方向の内側に向けて凸をなす弧状を有している。曲線部３１ｒは、ロータ４の回転方向Ｒ１の下流側ほど曲率が小さい。
【００２６】
端面板２３には、径方向外側開口２９に連通する螺旋状の溝３０（以下「螺旋溝３０」ともいう。）が設けられている。ロータ４の軸方向から見て、螺旋溝３０は、ロータ４の回転方向Ｒ１の下流側ほど先窄みになるように径方向の内側に窪む尖鋭形状をなしている。螺旋溝３０の先端部（尖鋭部）は、磁石２２に向けて開口している。
【００２７】
端面板２３には、螺旋溝３０に供給された冷媒を、ロータ４の回転を利用して螺旋溝３０内に滞留させる第二壁３２が設けられている。ロータ４の軸方向から見て、第二壁は、ロータ４の回転方向Ｒ１の下流側ほど径方向の内側に位置するように径方向の内側に向けて凸をなす弧状を有している。第二壁３２は、誘導壁３１と共に螺旋溝３０を区画している。
【００２８】
＜作用＞
以下、実施形態の誘導壁３１の作用について説明する。
まず、比較例について図５を参照して説明する。
図５に示すように、比較例に係る端面板２３Ｘには、径方向の内側に窪むＵ字状の凹部３０Ｘが設けられている。凹部３０Ｘは、第一平面壁３１Ｘと、ロータ４の回転方向Ｒ１で第一平面壁３１Ｘと対向する第二平面壁３２Ｘと、第一平面壁３１Ｘの径方向の内端と第二平面壁３２Ｘの径方向の内端とを繋ぐ第三平面壁３３Ｘと、を備える。図５において矢印Ｒ２は、ロータ４の回転方向Ｒ１における接線方向成分を示す。
【００２９】
比較例においては、ロータ４の回転により冷媒が凹部３０Ｘの第一平面壁３１Ｘと衝突したとき、過大な衝撃力が生じ、冷媒が凹部３０Ｘの外へ跳ね返されてしまう可能性が高い。図５において、矢印Ｑ１はステータ冷却油などの冷媒の供給方向、矢印Ｑ２は衝撃力により冷媒が跳ね返される方向をそれぞれ示す。
加えて、比較例においては、ロータ４の回転に伴う遠心力によって、冷媒が凹部に入り込んだとしても、凹部の外へ押し出されてしまう可能性が高い。
そのため、比較例においては、凹部３０Ｘを磁石（不図示）に向けて開口させたとしても、冷媒が磁石に到達しにくい。
【００３０】
次に、実施形態について図６を参照して説明する。
実施形態においては、誘導壁３１の斜面３１ａが径方向の内側に向けて凸をなす弧状の曲面であることで、ロータ４の回転により冷媒が曲面と衝突しても、過大な衝撃力は生じず、冷媒が螺旋溝３０の外へ跳ね返されてしまう可能性は低い。
加えて、実施形態においては、ロータ４の回転により冷媒が曲面に沿って流れるため、ロータ４の回転に伴う遠心力によって冷媒が螺旋溝３０の外へ押し出される可能性が低い。図６において矢印Ｑ３は、曲面に沿う冷媒の流れ方向を示す。
【００３１】
具体的に、実施形態においては、誘導壁３１がロータ４の径方向の外端から径方向の内側に向けて直線状に延びる直線部３１ｓ（図４参照、径方向に沿う平面）を備えることで、冷媒を直線部３１ｓに沿って螺旋溝３０内へ浸入させることができる。すなわち、実施形態においては、螺旋溝３０内に対して冷媒が最初に入り込む部分が径方向に沿う直線部３１ｓであるため、冷媒を遮る部分はなく、冷媒を螺旋溝３０内へスムーズに浸入させることができる。
【００３２】
加えて、実施形態においては、誘導壁３１が直線部３１ｓの径方向の内端からロータ４の回転方向Ｒ１の下流側ほど径方向の内側に位置するように径方向の内側に向けて凸をなす弧状を有する曲線部３１ｒ（図４参照、曲面）を備えることで、直線部３１ｓを経て螺旋溝３０内に浸入した冷媒を、曲線部３１ｒによってロータ４の回転方向Ｒ１の上流側から瞬時にかぶせることができるため、ロータ４の回転に伴う遠心力によって冷媒が螺旋溝３０の外へ押し出されることを抑制することができる。
【００３３】
加えて、実施形態においては、曲線部３１ｒはロータ４の回転方向Ｒ１の下流側ほど曲率が小さいことで、ロータ４の回転により曲線部３１ｒでかぶさっている冷媒を、磁石２２に向けて開口する螺旋溝３０の先端部に向けて、曲線部３１ｒに沿ってスムーズに流すことができる（図４参照）。
そのため、実施形態においては、比較例に比べて冷媒が磁石２２に到達しやすい。なお、磁石２２に向けて流れた冷媒は、上述の貫通孔２８（排出孔）を通じて端面板２３の表面を流れていく。図４において矢印Ｑ４は、磁石２２に向けて流れた冷媒の排出方向を示す。
【００３４】
以上説明したように、上記実施形態の磁石冷却構造は、磁石２２を有するロータ４と、ロータ４の軸方向の端部に設けられ、開口部２９を有する端面板２３と、を備え、端面板２３には、開口部２９に供給される冷媒を、ロータ４の回転を利用して磁石２２に向けて導く誘導壁３１が設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、端面板２３には、開口部２９に供給される冷媒を、ロータ４の回転を利用して磁石２２に向けて導く誘導壁３１が設けられていることで、ロータ４の内部構造（出力シャフト５およびロータコア２１の内部構造）を複雑化することなく、誘導壁３１を通じて冷媒を磁石に導くことができる。したがって、簡素な構造でロータ４の磁石２２を冷却することができる。
【００３５】
上記実施形態では、ロータ４の軸方向から見て、誘導壁３１は、ロータ４の回転方向Ｒ１の下流側ほどロータ４の径方向の内側に位置するように傾斜する斜面３１ａを有することで、斜面３１ａに沿って冷媒が流れるため、より一層スムーズに冷媒を磁石２２に導くことができる。
【００３６】
上記実施形態では、斜面３１ａが径方向の内側に向けて凸をなす弧状の曲面であることで、斜面３１ａが平面である場合と比較して、更にスムーズに冷媒を磁石２２に導くことができる。
【００３７】
上記実施形態では、曲面はロータ４の回転方向Ｒ１の下流側ほど曲率が小さいことで、曲面の曲率が一定である場合と比較して、更にスムーズに冷媒を磁石２２に導くことができる。
【００３８】
上記実施形態では、開口部２９がロータ４の径方向の外側に開口する径方向外側開口２９を含むことで、ロータ４の径方向の外側から供給される冷媒を利用して磁石２２を冷却することができる。
【００３９】
上記実施形態では、ロータ４の軸方向から見て、誘導壁３１がロータ４の径方向の外端から径方向の内側に向けて直線状に延びる直線部３１ｓを備えることで、直線部３１ｓにおいて、ロータ４の径方向の外側から供給される冷媒を径方向の内側に向けてスムーズに導くことができる。加えて、ロータ４の軸方向から見て、誘導壁３１が、直線部３１ｓの径方向の内端からロータ４の回転方向Ｒ１の下流側ほど径方向の内側に位置するように径方向の内側に向けて凸をなす弧状を有し、ロータ４の回転方向Ｒ１の下流側ほど曲率が小さい曲線部３１ｒを備えることで、曲線部３１ｒにおいて、直線部３１ｓから供給される冷媒を磁石２２に向けてスムーズに導くことができる。したがって、簡素な構造でロータ４の磁石２２をより効果的に冷却することができる。
【００４０】
上記実施形態の回転電機１は、コイル１２が装着された筒状のステータ３と、ステータ３に対して径方向の内側に配置された上記の磁石冷却構造と、を備えることで、簡素な構造でロータ４の磁石を冷却することができる回転電機１を提供することができる。
【００４１】
以下、実施形態の変形例について説明する。各変形例において、実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳細説明を省略する。
【００４２】
（第一変形例）
上述した実施形態では、開口部がロータ４の径方向の外側に開口する径方向外側開口２９を含む構成について説明したが、これに限らない。例えば、図７に示すように、開口部が、ロータ４の軸方向の外側に開口する軸方向外側開口１２９を含んでいてもよい。図８に示すように、軸方向外側開口１２９は、螺旋溝３０において先端部とは反対側の部分に連通している。
【００４３】
本変形例では、開口部が、ロータ４の軸方向の外側に開口する軸方向外側開口１２９を含むことで、ロータ４の軸方向の外側から供給される冷媒を利用して磁石２２を冷却することができる。
【００４４】
なお、開口部が、径方向外側開口２９および軸方向外側開口１２９の双方を含んでいてもよい。これにより、ロータ４の径方向の外側から供給される冷媒およびロータ４の軸方向の外側から供給される冷媒を利用して磁石２２を冷却することができる。
【００４５】
（第二変形例）
上述した実施形態では、斜面３１ａが径方向の内側に向けて凸をなす弧状の曲面である構成について説明したが、これに限らない。例えば、図９に示すように、斜面２３１ａが平面であってもよい。ロータ４の軸方向から見て、本変形例の斜面２３１ａは、ロータ４の回転方向Ｒ１の下流側ほどロータ４の径方向の内側に位置するように直線状に傾斜している。
【００４６】
上述した実施形態では、端面板２３には、開口部に連通する螺旋溝３０が設けられている構成について説明したが、これに限らない。例えば、図９に示すように、端面板２３には、開口部に連通するＶ字状の溝２３０（以下「Ｖ字溝２３０」ともいう。）が設けられていてもよい。Ｖ字溝２３０の先端部（尖鋭部）は、磁石（不図示）に向けて開口している。
【００４７】
本変形例では、斜面２３１ａがロータ４の回転方向Ｒ１の下流側ほどロータ４の径方向の内側に位置するように直線状に傾斜する平面であることで、ロータ４の回転により冷媒が平面と衝突しても過大な衝撃力は生じず、冷媒がＶ字溝２３０の外へ跳ね返されてしまう可能性は低い。
加えて、本変形例においては、ロータ４の回転により冷媒が傾斜する平面に沿って流れるため、ロータ４の回転に伴う遠心力によって冷媒がＶ字溝２３０の外へ押し出される可能性が低い。図９において矢印Ｑ５は、傾斜する平面に沿う冷媒の流れ方向を示す。
【００４８】
（他の変形例）
上述した実施形態では、回転電機１が、ハイブリッド自動車や電気自動車等の車両に搭載される走行用モータである例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、回転電機１は、発電用モータやその他用途のモータ、車両用以外の回転電機（発電機を含む）であってもよい。
【００４９】
上述した実施形態では、ロータ４の回転により、端面板２３に設けられた誘導壁３１に沿って冷媒を磁石２２に供給した例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、出力シャフト５に設けたシャフト流路を利用して、軸心冷却を更に行っていてもよい。例えば、ケース２等に設けた供給口を通して、端面板２３の開口部に冷媒を供給してもよい。
【００５０】
上述した実施形態では、誘導壁３１が、ロータ４の軸方向の両端部に位置する一対の端面板２３のそれぞれに設けられている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、誘導壁３１が、ロータ４の軸方向の一端部に位置する一方の端面板２３にのみ設けられていてもよい。
【００５１】
上述した実施形態では、誘導壁３１における曲線部（曲面）が、ロータ４の回転方向Ｒ１の下流側ほど曲率が小さい例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、誘導壁３１における曲線部（曲面）が、ロータ４の回転方向Ｒ１の下流側ほど曲率が大きくてもよい。
【００５２】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれらに限定されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能であり、上述した変形例を適宜組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１…回転電機
３…ステータ
４…ロータ
１２…コイル
２２…磁石
２３…端面板
２９…径方向外側開口（開口部）
３１…誘導壁
３１ａ…斜面（曲面）
３１ｓ…直線部
３１ｒ…曲線部
１２９…軸方向外側開口（開口部）
２３１ａ…斜面
Ｃ…軸線
Ｒ１…ロータの回転方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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