(57)【要約】【課題】Ｏリングなどの小物部品を計数装置に供給する装置に関し、特に小物部品を重ならないように、搬送機に並べられる被計数小物部品の振出器と被計数小物部品の自動供給装置を提供する。【解決手段】邪魔板４によって形成される上下方向の隙間６を、被計数小物部品Ｏの厚みを超え、かつ被計数小物部品の厚みの２倍未満とし、その隙間を排出口３と同じ向きにして、被計数小物部品の振出器１を排出口に対して直交する方向に左右に振って、排出口から被計数小物部品を重ならない状態で排出する。被計数小物部品の自動供給装置を、被計数小物部品の振出器と、振出器を把持し左右に振るハンドリングロボットで構成し、ハンドリングロボットが振出器を持ち替えて、別の被計数小物部品を計数装置に自動的に供給する。【選択図】図３
2019142601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計数小物部品の振出器において、
前記振出器が、小物部品を収容する収容槽と、
前記収容槽の底部両側面に設けられた排出口と、
前記排出口の上方にあって、前記収容槽に互い違い設けられた複数の邪魔板とを有して構成され、
前記邪魔板によって形成される上下方向の隙間が、小物部品の厚みを超え、かつ小物部品の厚みの２倍未満であり、前記排出口と同じ向きであることを特徴とする被計数小物部品の振出器。
【請求項２】
前記隙間が、排出口に近づくほど水平方向の長さが長いこと特徴とする請求項１に記載の被計数小物部品の振出器。
【請求項３】
被計数小物部品を計数装置に搬送する搬送機に自動的に供給する自動供給装置において、
前記自動供給装置が、被計数小物部品の振出器と、前記振出器を把持し左右に振るハンドリングロボットとを有して構成され、
前記振出器が、小物部品を収容する収容槽と、
前記収容槽の底部両側面に設けられた排出口と、
前記排出口の上方にあって、前記収容槽に互い違い設けられた複数の邪魔板とを有し、
前記邪魔板によって形成される上下方向の隙間が、小物部品の厚みを超え、かつ小物部品の厚みの２倍未満であり、前記排出口と同じ向きであることを特徴とする被計数小物部品の自動供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｏリングやパッキンなどの小物部品を計数装置に供給する装置に関し、特に小物部品を重ならないように、コンベヤーやパレットなどの搬送機に並べられる被計数小物部品の振出器と、ハンドリングロボットにその振出器を持たせた被計数小物部品の自動供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被計数小物部品の自動供給装置としては、周回路に低壁部を設け、その低壁部の高さを歯付きベルトの厚さの３分の１程度に設定したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この自動供給装置では、低壁部によって、上下方向に重なった２つの歯付きベルトのうち下側の歯付きベルトが周回路の外へ落ちるのを防ぎつつ、上側の歯付きベルトを周回路の外へ落とすようにして、周回路を通過する歯付きベルトの上下方向の重なりをなくせるようになっている。
【０００３】
別の被計数小物部品の自動供給装置としては、コンベヤーの出口を下流側に向かって徐々に急傾斜になるように設定したものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。この自動供給装置では、傾斜面によって、ワッシャーの落下姿勢を徐々に水平に近い状態から垂直に近い状態へと変えさせ、面積の広い部分をかぞえるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１２０６３９号公報（段落００６１、図３,４）
【特許文献２】特開２０１６−２１６１６１号公報（段落０００９、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１に係る被計数小物部品の自動供給装置では、小物部品が小物部品蓄積部から螺旋（らせん）状に延びる周回路に沿って搬送される際に、小物部品の上下方向の重なりをなくすようになっているために、重なりをなくすために長い経路が必要で、自動供給装置が大型になってしてしまう。
【０００６】
また、前記特許文献１に係る被計数小物部品の自動供給装置では、小物部品を長い経路に整列させているために、ある程度の数の小物部品を自動供給装置に投入しなけらばならず、少ない数や多様なサイズの小物部品を供給することには適していない。
【０００７】
前記特許文献２に係る被計数小物部品の自動供給装置では、小物部品をセンサーの間に落下させて計数しているために、センサーなどに高性能なものが求められ、計数装置も複雑になってしまう。
【０００８】
そこで、この発明では、前記した課題を解決し、小物部品を重ならないように、コンベヤーやパレットなどの搬送機に並べられる被計数小物部品の振出器と、ハンドリングロボットにその振出器を持たせた被計数小物部品の自動供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、請求項１に係る発明では、ものの数をかぞえたい小物部品の振出器を、小物部品を収容する収容槽と、収容槽の底部両側面に設けられた排出口と、排出口の上方にあって収容槽に互い違い設けられた複数の邪魔板とを有して構成した。そして、邪魔板によって形成される上下方向の隙間を、小物部品の厚みを超え、かつ小物部品の厚みの２倍未満とし、その隙間を排出口と同じ向きにした。
【００１０】
請求項２に係る発明では、邪魔板によって形成される上下方向の隙間を、排出口に近づくほど水平方向の長さを長くするようにした。
【００１１】
請求項３に係る発明では、ものの数をかぞえたい小物部品を計数装置に搬送する搬送機に自動的に供給する自動供給装置を、被計数小物部品の振出器と、振出器を把持し左右に振るハンドリングロボットとを有して構成した。そして、被計数小物部品の振出器を、小物部品を収容する収容槽と、収容槽の底部両側面に設けられた排出口と、排出口の上方にあって収容槽に互い違い設けられた複数の邪魔板とを有して構成し、邪魔板によって形成される上下方向の隙間を、小物部品の厚みを超え、かつ小物部品の厚みの２倍未満とし、その隙間を排出口と同じ向きにした。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、邪魔板によって形成される上下方向の隙間を、小物部品の厚みを超え、かつ小物部品の厚みの２倍未満とし、その隙間を排出口と同じ向きにしたので、振出器を排出口に対して直交する方向に左右に振ると、排出口から小物部品を重ならない状態で排出することができる。
【００１３】
この効果を詳しく説明すると、請求項１に係る発明によれば、邪魔板によって形成される上下方向の隙間を、小物部品の厚みを超え、かつ小物部品の厚みの２倍未満とし、その隙間を排出口と同じ向きにしたので、振出器を排出口に対して直交する方向に左右に振ると、小物部品は収容槽の中で左右にずれ動く。そして、左右にずれ動いた小物部品は、その多くは収容槽の内壁に当たりその場にとどまるところ、中には隙間を通り抜けて下に落ちるものもある。このとき、隙間を小物部品の厚みを超え、かつ小物部品の厚みの２倍未満にしているので、小物部品が重なっていても、重なりがばらけて隙間を通り抜けることになる。そこで、請求項１に係る発明によれば、小物部品が隙間を通り抜けるときに、小物部品の重なりがばらけるので、排出口から小物部品を重ならない状態で排出することができる。
【００１４】
また、請求項２に係る発明によれば、邪魔板によって形成される上下方向の隙間を排出口に近づくほど水平方向の長さを長くするようにしたので、小物部品を排出口からスムーズに出すことができる。
【００１５】
この効果を詳しく説明すると、請求項２に係る発明によれば、邪魔板によって形成される上下方向の隙間を排出口に近づくほど水平方向の長さを長くするようにしたので、隙間の面積が排出口に近づくほど広くなる。そこで、請求項２に係る発明によれば、隙間の面積を排出口に近づくほど広くしたので、小物部品が排出口に近づくほど隙間を通り抜けやすく、小物部品が途中の隙間で詰まることを防ぐとともに、小物部品を排出口に近づくほどスムーズに下へと移動させて排出口からスムーズに出すことができる。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、被計数小物部品の自動供給装置を、被計数小物部品の振出器と、振出器を把持し左右に振るハンドリングロボットとを有して構成したので、振出器を持ち替えるだけで、別の小物部品を搬送機に自動的に供給することができる。そこで、請求項３に係る発明によれば、例えばＯリングやパッキンなどのような多品種多品目の小物部品を重ならない状態で計数装置に自動的に供給できるので、多品種多品目の小物部品の計数を自動化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態に係る被計数小物部品の振出器の斜視図である。
【図２】実施形態に係る被計数小物部品の振出器の断面図のうち、（ａ）は図１に示すＡ−Ａ断面図であり、（ｂ）は図１に示すＢ−Ｂ断面図である。
【図３】実施形態に係る被計数小物部品の振出器のばらし機構を説明する図１に示すＡ−Ａ断面図に基づいた説明図である。
【図４】実施形態に係る被計数小物部品の自動供給装置の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
まず、この発明の創作の基礎となる事項について簡単に説明する。出願人は、Ｏリングをはじめとした、各種シール材の販売をしている。そして、出願人は、小ロットの受注に対応でき、受注したその日に出荷する即日出荷にも対応できることを自社の強みにしている。
【００１９】
ここで、自社の強みをより詳しく説明すると、出願人は、自前でインターネットを利用した受注管理システムを整備し、社内に多品種多品目の在庫を取りそろえることで、１個単位からの注文にも対応している。また、出願人は、注文から梱包（こんぽう）して発送するまでを、例えば１５分の極短時間で対応することで、緊急の注文にも対応している。また、出願人は、ＲｏＨＳ（ローズ。電子・電気機器における特定有害物質の使用制限についての欧州連合（ＥＵ）による指令のこと。）などの証明書類の即時発行にも対応している。
【００２０】
このように、出願人は、小ロットからの注文や緊急の注文にも、証明書類の即時発行にも対応することで、お客様から素早く、安心安全で確実であるとの評価を頂いているところ、社内の整備を続けることでお客様にご愛顧いただける存在になりたいと考えている。そこで、出願人は、この業界では納品した品目や数量などの間違いは避けられないと思われていることに着目し、これらの間違いをなくすべく、梱包や出荷の自動化などの社内の配送システムの整備と、清潔な職場や在宅勤務を取り入れるなどの健全な労働環境の整備に取り組み、人為ミスの削減に取り組んできた。この発明は、まさに人為ミスを削減し、お客様に素早く、安心安全な商品を確実に提供したいとの思いを背景に創作されたものである。
【００２１】
発明者らは、情報処理や通信に関連する技術に精通しており、自前のインターネットを利用した受注管理システムなどの整備に携わり、人為ミスがないような社内体制を確立することに貢献してきた。そして、発明者らは、納品した品目や数量などの間違いをなくすためには、受注管理システムなどの整備に加えて、梱包や出荷の自動化などの社内の配送システムの整備が不可欠であると考えた。
【００２２】
ここで、Ｏリングのような多品種多品目の小物部品について、小ロットからの梱包や出荷に対応しようとすると人の手に頼らざるを得ないところ、出願人のような中小企業者や小規模企業者では人材の確保が困難な状況である。そこで、出願人は、受注管理については、自前でインターネットを利用した受注管理システムを整備し、在宅勤務を取り入れるなどして人材の確保に努めてきたところ、梱包や出荷については、軽作業員を募集しても思うように人が集まらず人手不足の状態にある。
【００２３】
そのため、発明者らは、梱包や出荷を自動化させる過程で、人の手に頼らざるを得ない作業、例えば小物部品の数をかぞえる作業をロボットに置き換えることができないかと考えるようになった。
【００２４】
ここで、ものの数を自動的にかぞえるには計数装置が広く使われているところ、既存の計数装置では、Ｏリングのような平らな小物部品をかぞえようとすると、重なった小物部品の数を正しくかぞえられないおそれがあった。そこで、計数装置を導入して自動化を図ろうとしても、小物部品をばらす作業を人に手に頼らざるを得ない状況にあった。
【００２５】
そこで、発明者らは、小物部品の数をかぞえる作業のうち、小物部品をばらす作業をロボットに置き換えることができないかと考えるようになった。そして、発明者は、出願人のような中小企業者や小規模企業者がロボットを導入しようとすると、ロボットアームの先端部にあって何らかの作業を実際に行う手先効果器（末端効果器やエンドエフェクターともいう。）の開発が負担になるところ、把握や操りの機能を持った汎用的な手先効果器で作業を行えるようにすれば、人の手に頼らざるを得ない作業をロボットに置き換えられることを見いだし、この発明を創作するに至ったものである。
【００２６】
次に、この発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、実施形態に係る被計数小物部品の振出器の斜視図である。
【００２７】
図１に示すように、被計数小物部品の振出器１は、小物部品を収容する収容槽２と、収容槽２の底部両側面に設けられた排出口３と、収容槽２に互い違い設けられた複数の邪魔板４と、取っ手５を有して構成されている。
【００２８】
収容槽２は、ものの数をかぞえたい小物部品を収容する容器である。ここでは、収容槽２は、四角形の箱形であり、収容した小物部品の位置や状態が確認できるよう、内部が透けて見えるものである。
【００２９】
排出口３は、小物部品を収容槽２から排出するための開口であり、収容槽２の底部両側面に設けられている。排出口３は、その開口の高さ（垂直方向の長さのことをいう。）が収容する小物部品の厚みを超え、かつ小物部品の厚みの２倍未満に設定されている。
【００３０】
邪魔板４は、収容槽２の内部を上下方向に部分的に仕切る板状の部材であり、収容槽２の内部に開口が互い違いになるように複数枚ほど設けられている。そして、邪魔板４は、上下方向に設けられた２枚の邪魔板によって、収容する小物部品の厚みを超え、かつ小物部品の２倍未満の隙間を形成するように設けられている。
【００３１】
取っ手５は、収容槽２をハンドリングロボットや人の手でつかみやすいように取り付けられている棒状の部材である。ここでは、取っ手５は、収容槽２の外側面であって排出口３と直交する面に設けられている。
【００３２】
図２は、実施形態に係る被計数小物部品の振出器１の断面図である。図２の（ａ）は図１に示すＡ−Ａ断面図であり、図２の（ｂ）は図１に示すＢ−Ｂ断面図である。
【００３３】
図２の（ａ）に示すように、実施形態に係る被計数小物部品の振出器１では、邪魔板４が収容槽２の内部に開口４ａが互い違いになるように複数枚ほど設けられている。また、実施形態に係る被計数小物部品の振出器１では、上下方向に設けられた２枚の邪魔板が、収容する小物部品の厚みを超え、かつ小物部品の厚みの２倍未満の高さ（垂直方向の長さのことをいう。）の隙間６を形成している。
【００３４】
図２の（ｂ）に示すように、実施形態に係る被計数小物部品の振出器１では、邪魔板４が収容槽２の内部に複数枚ほど設けられているところ、開口４ａが排出口３に近いものほど広くなっている。そこで、実施形態に係る被計数小物部品の振出器１では、上下方向に設けられた２枚の邪魔板４によって隙間６を形成しているところ、隙間６の幅（水平方向の長さのことをいう。）が、排出口３に近いものほど長くなっている。
【００３５】
図３は、実施形態に係る被計数小物部品の振出器１のばらし機構を説明する図１に示すＡ−Ａ断面図に基づいた説明図である。ここでは、振出器１のばらし機構を、被計数小物部品ＯとしてＯリングを例にして説明をする
【００３６】
図３に示すように、実施形態に係る被計数小物部品の振出器１では、上下方向に設けられた２枚の邪魔板４が、収容するＯリングの厚み（以下、線径という。）を超え、かつ線径の２倍未満の高さの隙間６を形成しているために、振出器１を矢印の方向に左右に振ると、Ｏリングは収容槽２の中で左右にずれ動いてＯリングの重なりがばらけていく。
【００３７】
この仕組みをより詳しく説明すると、振出器１を止まった状態から実線で示す矢印（右）の方向に急に振り始めると、Ｏリングが収容槽２の中で左にずれ動く。そして、左にずれ動いたＯリングは、その多くが収容槽２の内壁や邪魔板４の端面に当たりその場にとどまるところ、Ｏリングの中には隙間６を通り抜けて下に落ちるものもある。このとき、実施形態に係る被計数小物部品の振出器１では、隙間６がＯリングの線径を超え、かつＯリングの線径の２倍未満の高さであるために、隙間６を通り抜けるときには、Ｏリングの重なりがばらける。
【００３８】
図３では、右の方向に急に振り始めた場合について説明したところ、右に振って急に止めた場合や、右から左に急に振る方向を変えた場合には、Ｏリングが収容槽２の中で右にずれ動く。このように、実施形態に係る被計数小物部品の振出器１では、振出器１を左右に振るとＯリングが収容槽２の中で左右にずれ動くために、Ｏリングが左右どちらかに偏らず、Ｏリングが隙間６に詰まりにくい。
【００３９】
また、実施形態に係る被計数小物部品の振出器１では、隙間６の幅が排出口３に近いものほど長くなっているために（図２の（ｂ）参照）、Ｏリングが排出口３に近づくほど隙間６を通り抜けやすく、Ｏリングが途中の隙間６で詰まりにくい。そのため、実施形態に係る被計数小物部品の振出器１では、Ｏリングが排出口３に近づくほどスムーズに下へと移動して、排出口３からスムーズに搬送機Ｃｖに出てくる。
【００４０】
さらに、実施形態に係る被計数小物部品の振出器１では、排出口３が収容槽２の底部両側面に設けられているために、仮にＯリングが左右のいずれかの排出口３や隙間６に詰まったとしても、振出器１を詰まった側と反対側に振ることで詰まりが解消する。
【００４１】
図４は、実施形態に係る被計数小物部品の自動供給装置の模式図である。図４に示すように、実施形態に係る被計数小物部品の自動供給装置７は、被計数小物部品の振出器１とハンドリングロボット８とを有して構成されている。
【００４２】
被計数小物部品の自動供給装置７は、ものの数をかぞえたい小物部品（被計数小物部品ともいう。）Ｏを計数装置Ｃｔに搬送する搬送機Ｃｖに自動的に供給するものである。図４に示すように、実施形態に係る被計数小物部品の自動供給装置７では、ハンドリングロボット８が被計数小物部品の振出器１を把持し左右に振るようにしているために、ハンドリングロボット８が振出器１を持ち替えて、別の被計数小物部品Ｏを計数装置Ｃｔに自動的に供給する。
【００４３】
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は前記実施形態には限定されない。実施形態に係る被計数小物部品の振出器１では、邪魔板４を７枚ほど設けた場合を説明したが、邪魔板４は複数あれば、例えば２枚でも構わない。
【符号の説明】
【００４４】
１    被計数小物部品の振出器
２    収容槽
３    排出口
４    邪魔板
４ａ  開口
５    取っ手
６    隙間
７    被計数小物部品の自動供給装置
８    ハンドリングロボット
Ｏ    被計数小物部品（Ｏリング）
Ｃｖ  搬送機
Ｃｔ  計数装置
【図１】
2019142601.tif 000003
【図２】
2019142601.tif 000004
【図３】
2019142601.tif 000005
【図４】
2019142601.tif 000006