(57)【要約】      （修正有）【課題】液体吐出ヘッドの性能を回復する際、液体が増粘していない場合に、液体を過剰に排出してしまうことを防ぐ記録装置を提供する。【解決手段】液体を吐出する吐出口、および、吐出口と連通し吐出口から吐出する液体を充填しておく圧力室、を有する液体吐出ヘッドと、圧力室の内部を通るように液体を循環させる循環手段とを有する記録装置であって、記録装置の設置環境における温度と、液体の濃度との少なくとも一方に応じた動作量で、液体吐出ヘッドの性能を回復する回復手段を更に有する。【選択図】図１２
2019014152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する吐出口、および、該吐出口と連通し該吐出口から吐出する該液体を充填しておく圧力室、を有する液体吐出ヘッドと、
前記圧力室の内部を通るように前記液体を循環させる循環手段と
を有する記録装置であって、
前記記録装置の設置環境における温度と、前記液体の濃度との少なくとも一方に応じた動作量で、前記液体吐出ヘッドの性能を回復する回復手段を更に有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記濃度が所定の閾値より大きいか判定する判定手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記回復手段は、前記液体吐出ヘッドの吐出口面をキャップするキャップ機構と、該キャップ機構に接続され該キャップ機構の内部に負圧をかける吸引ポンプとを含むことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記動作量は、前記吸引ポンプの回転速度と、前記吸引ポンプの駆動時間との内の少なくとも１つであることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記判定手段によって前記濃度が前記所定の閾値より大きいと判定された場合の前記回転速度は、前記判定手段によって前記濃度が前記所定の閾値以下と判定された場合の前記回転速度より高く、
前記判定手段によって前記濃度が前記所定の閾値より大きいと判定された場合の前記駆動時間は、前記判定手段によって前記濃度が前記所定の閾値以下と判定された場合の前記駆動時間より長いことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記液体を収容するタンクと、
前記タンクから前記液体吐出ヘッドに前記液体を供給する供給流路と、
前記液体吐出ヘッドから前記タンクへ前記液体を回収する回収流路と
を更に有し、
前記循環手段は、前記供給流路に配された供給ポンプと、前記回収流路に配された回収ポンプとを含み、前記タンク、前記供給流路、前記液体吐出ヘッド、および前記回収流路を通るように前記液体を循環させ、
前記回復手段は、前記供給ポンプであることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項７】
前記動作量は、前記供給ポンプの回転速度と、前記供給ポンプの駆動時間との内の少なくとも１つであることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記判定手段によって前記濃度が前記所定の閾値より大きいと判定された場合の前記回転速度は、前記判定手段によって前記濃度が前記所定の閾値以下と判定された場合の前記回転速度より高く、
前記判定手段によって前記濃度が前記所定の閾値より大きいと判定された場合の前記駆動時間は、前記判定手段によって前記濃度が前記所定の閾値以下と判定された場合の前記駆動時間より長いことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記回復手段は、前記液体吐出ヘッドの吐出口面と当接し、前記吐出口が配列される方向に沿って移動しながら前記吐出口を介して前記液体吐出ヘッドの内部を吸引するバキュームワイパと、前記バキュームワイパで吸引するための吸引圧を発生する吸引ポンプとを含むことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記動作量は、前記バキュームワイパの移動速度と、前記吸引圧の大きさとの内の少なくとも１つであることを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記判定手段によって前記濃度が前記所定の閾値より大きいと判定された場合の前記吸引圧の大きさは、前記判定手段によって前記濃度が前記所定の閾値以下と判定された場合の前記吸引圧の大きさより大きく、
前記判定手段によって前記濃度が前記所定の閾値より大きいと判定された場合の前記移動速度は、前記判定手段によって前記濃度が前記所定の閾値以下と判定された場合の前記移動速度より低いことを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記回復手段は、前記液体吐出ヘッドの吐出口面をキャップするキャップ機構と、該キャップ機構に接続され該キャップ機構の内部に負圧をかける吸引ポンプと、前記キャップ機構と前記吸引ポンプとの間に配され前記吸引ポンプにより発生された負圧をチャージするバッファ室とを含むことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記動作量は、前記バッファ室にチャージされる負圧の大きさと、前記チャージされた負圧で前記液体吐出ヘッドの内部を吸引する吸引時間との内の少なくとも１つであることを特徴とする請求項１２に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記判定手段によって前記濃度が前記所定の閾値より大きいと判定された場合の前記チャージされる負圧の大きさは、前記判定手段によって前記濃度が前記所定の閾値以下と判定された場合の前記チャージされる負圧の大きさより大きく、
前記判定手段によって前記濃度が前記所定の閾値より大きいと判定された場合の前記吸引時間は、前記判定手段によって前記濃度が前記所定の閾値以下と判定された場合の前記吸引時間より長いことを特徴とする請求項１３に記載の記録装置。
【請求項１５】
前記液体を収容するタンクと、
前記タンクから前記液体吐出ヘッドに前記液体を供給する供給流路と、
前記液体吐出ヘッドから前記タンクへ前記液体を回収する回収流路と、
前記供給流路に配され前記供給流路を開閉可能な供給弁と、
前記回収流路に配され前記回収流路を開閉可能な回収弁と
を更に有し、
前記回復手段は、前記液体吐出ヘッドの吐出口面をキャップするキャップ機構と、該キャップ機構に接続され、前記供給弁および前記回収弁が閉じた状態で、前記液体吐出ヘッドの内部にチョーク圧をかける吸引ポンプとを含むことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項１６】
前記動作量は、前記チョーク圧の大きさと、前記チョーク圧で前記液体吐出ヘッドの内部を吸引する吸引時間との内の少なくとも１つであることを特徴とする請求項１５に記載の記録装置。
【請求項１７】
前記判定手段によって前記濃度が前記所定の閾値より大きいと判定された場合の前記チョーク圧の大きさは、前記判定手段によって前記濃度が前記所定の閾値以下と判定された場合の前記チョーク圧の大きさより大きく、
前記判定手段によって前記濃度が前記所定の閾値より大きいと判定された場合の前記吸引時間は、前記判定手段によって前記濃度が前記所定の閾値以下と判定された場合の前記吸引時間より長いことを特徴とする請求項１６に記載の記録装置。
【請求項１８】
前記回復手段は、前記液体吐出ヘッドの吐出口面をキャップするキャップ機構と、該キャップ機構に接続され該キャップ機構の内部に負圧をかける吸引ポンプと、該キャップ機構の内部を大気と連通する流路に配され該流路を開閉可能な大気連通弁とを含み、
前記吸引ポンプは、前記大気連通弁が開いた状態で、前記濃度に応じた動作量で前記キャップ機構の内部を吸引することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項１９】
前記動作量は、前記吸引ポンプの回転速度、および、前記吸引ポンプの駆動時間であることを特徴とする請求項１８に記載の記録装置。
【請求項２０】
前記判定手段によって前記濃度が前記所定の閾値より大きいと判定された場合の前記回転速度は、前記判定手段によって前記濃度が前記所定の閾値以下と判定された場合の前記回転速度より低く、
前記判定手段によって前記濃度が前記所定の閾値より大きいと判定された場合の前記駆動時間は、前記判定手段によって前記濃度が前記所定の閾値以下と判定された場合の前記駆動時間より長いことを特徴とする請求項１９に記載の記録装置。
【請求項２１】
前記回復手段は、前記液体吐出ヘッドの吐出口面をキャップするキャップ機構と、前記キャップ機構に接続され該キャップ機構の内部に負圧をかける吸引ポンプと、前記キャップ機構と前記吸引ポンプとの間に配され該吸引ポンプにより発生された負圧をチャージするバッファ室と、前記キャップ機構の内部を大気と連通する流路に配され該流路を開閉可能な大気連通弁とを含み、
前記吸引ポンプは、前記大気連通弁が開いた状態で、前記濃度に応じた動作量で前記キャップ機構の内部を吸引することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項２２】
前記動作量は、前記バッファ室にチャージされる負圧の大きさと、前記チャージされた負圧で前記液体吐出ヘッドの内部を吸引する吸引時間との内の少なくとも１つであることを特徴とする請求項２１に記載の記録装置。
【請求項２３】
前記判定手段によって前記濃度が前記所定の閾値より大きいと判定された場合の前記チャージされる負圧の大きさは、前記判定手段によって前記濃度が前記所定の閾値以下と判定された場合の前記チャージされる負圧の大きさより大きく、
前記判定手段によって前記濃度が前記所定の閾値より大きいと判定された場合の前記吸引時間は、前記判定手段によって前記濃度が前記所定の閾値以下と判定された場合の前記吸引時間より長いことを特徴とする請求項２２に記載の記録装置。
【請求項２４】
前記液体吐出ヘッドの温度を調節する温調手段を更に有し、
前記判定手段が、前記濃度は前記所定の閾値より大きいと判定した場合、前記温調手段は、前記液体吐出ヘッドの温度を、前記判定手段が前記濃度は前記所定の閾値以下と判定した場合より高くすることを特徴とする請求項２乃至２３の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項２５】
液体を吐出する吐出口、および、該吐出口と連通し該吐出口から吐出する該液体を充填しておく圧力室、を有する液体吐出ヘッドと、
前記圧力室の内部を通るように前記液体を循環させる循環手段と
を有する記録装置の制御方法であって、
前記記録装置の設置環境における温度と、前記液体の濃度との少なくとも一方に応じた動作量で、前記液体吐出ヘッドの性能を回復するステップを有することを特徴とする制御方法。
【請求項２６】
コンピュータに、請求項２５に記載の方法を実行させるための、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、インクジェット記録ヘッドのためのメンテナンスユニットを備えている。メンテナンスユニットは、吐出動作を行っていない時の記録ヘッドの吐出口面を保護し、予備的に吐出されたインクを受容するためのキャップや、吐出口面からキャップを介してインクを吸引するポンプ等を備えている。
【０００３】
特許文献１には、記録ヘッドの吐出口面を保護するキャップと、記録ヘッドをクリーニングするクリーニング機構とを備える記録装置であって、記録ヘッド内部をインクが循環する構造を有するインクジェット記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１５９５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、記録ヘッドの性能を回復する際、インクが増粘していない場合もインクが増粘している場合と同様に、インクを吐出している。従って、インクが増粘していない場合にインクを過剰に排出する結果、廃インクの量が多くなってしまうという課題がある。
【０００６】
そこで本発明は、上記の課題に鑑みて、液体吐出ヘッドの性能を回復する際、液体が増粘していない場合に、液体を過剰に排出してしまうことを防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、液体を吐出する吐出口、および、該吐出口と連通し該吐出口から吐出する該液体を充填しておく圧力室、を有する液体吐出ヘッドと、前記圧力室の内部を通るように前記液体を循環させる循環手段とを有する記録装置であって、前記記録装置の設置環境における温度と、前記液体の濃度との少なくとも一方に応じた動作量で、前記液体吐出ヘッドの性能を回復する回復手段を更に有することを特徴とする記録装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、液体吐出ヘッドの性能を回復する際、液体が増粘していない場合に、液体を過剰に排出してしまうことを防ぐことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】記録装置が待機状態にあるときの図である。
【図２】記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】記録装置が記録状態にあるときの図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。
【図７】記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。
【図８】（ａ）および（ｂ）は、メンテナンスユニットの構成を示す斜視図である。
【図９】インク供給ユニットを示す図である。
【図１０】（ａ）および（ｂ）は、記録素子基板の吐出部の構成を示す図である。
【図１１】第１実施形態における通常吸引処理の説明図である。
【図１２】第１実施形態における通常吸引処理のフローチャートである。
【図１３】第２実施形態における加圧排出処理のフローチャートである。
【図１４】第３実施形態におけるバキュームワイピング処理の説明図である。
【図１５】第３実施形態におけるバキュームワイピング処理のフローチャートである。
【図１６】第４実施形態におけるチャージ吸引処理の説明図である。
【図１７】第４実施形態におけるチャージ吸引処理のフローチャートである。
【図１８】第５実施形態におけるチョーク吸引処理のフローチャートである。
【図１９】第６実施形態における空吸引処理のフローチャートである。
【図２０】第７実施形態におけるチャージ空吸引処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る液体吐出ヘッド及び液体吐出装置について説明する。以下の実施形態では、インクを吐出するインクジェット記録ヘッド及びインクジェット記録装置について具体的な構成で説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明の液体吐出ヘッド、液体吐出装置、及び液体の供給方法は、プリンタ、複写機、通信システムを有するファクシミリ、プリンタ部を有するワードプロセッサなどの装置、さらには各種処理装置と複合的に組み合わせた産業記録装置に適用可能である。例えば、バイオチップ作製や電子回路印刷などの用途としても用いることができる。また、以下に述べる実施形態は、本発明の具体例であるから、技術的に好ましい様々な限定が付けられている。しかし、本発明の思想に沿うものであれば、実施形態は以下に記載のものやその他の具体的方法に限定されるものではない。
【００１１】
＜記録装置の内部構成について＞
図１は、インクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。
【００１２】
記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、ここではプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機を示すが、スキャナ部３を備えない形態であっても良い。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。
【００１３】
プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。
【００１４】
搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９、およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。
【００１５】
ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。
【００１６】
記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット（キャップ機構ともいう）１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。
【００１７】
インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。ここで４色のインクとは、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクを指す。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。記録装置１は循環型のインク供給システムを有し、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。
【００１８】
メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。
【００１９】
＜記録装置の制御構成について＞
図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。記録装置１は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下、制御構成の詳細について説明する。
【００２０】
コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。
【００２１】
なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナエンジンユニット３００に送信する。
【００２２】
操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。
【００２３】
プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。
【００２４】
ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７等のクリーニング機構の動作を制御する。
【００２５】
スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。
【００２６】
＜記録状態における記録装置の動作について＞
図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。
【００２７】
記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。
【００２８】
次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。
【００２９】
図４（ａ）〜（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。
【００３０】
記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。
【００３１】
記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。
【００３２】
図５（ａ）〜（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。
【００３３】
図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。
【００３４】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００３５】
図６（ａ）〜（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）〜（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。
【００３６】
記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。
【００３７】
その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。
【００３８】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面を記録する場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００３９】
＜記録ヘッドに対するメンテナンス動作について＞
次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。
【００４０】
図７は、記録装置１がメンテナンス状態にあるときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４１】
一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４２】
図８（ａ）はメンテナンスユニット１６が待機ポジションにある状態を示す斜視図であり、図８（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンスポジションにある状態を示す斜視図である。図８（ａ）は図１に対応し、図８（ｂ）は図７に対応している。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図８（ａ）に示す待機ポジションにあり、キャップユニット１０は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。キャップユニット１０はｙ方向に延在する箱形のキャップ部材１０ａを有し、これを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させることにより、吐出口からのインクの蒸発を抑制することができる。また、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａに予備吐出等で吐出されたインクを回収し、回収したインクを不図示の吸引ポンプに吸引させる機能も備えている（キャップ吸引）。
【００４３】
一方、図８（ｂ）に示すメンテナンスポジションにおいて、キャップユニット１０は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６から引き出されている。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２の２つのワイパユニットを備えている。
【００４４】
ブレードワイパユニット１７１には、吐出口面８ａをｘ方向に沿ってワイピングするためのブレードワイパ１７１ａが吐出口の配列領域に相当する長さだけｙ方向に配されている。ブレードワイパユニット１７１を用いてワイピング動作を行う際、ワイピングユニット１７は、記録ヘッド８がブレードワイパ１７１ａに当接可能な高さに位置決めされた状態で、ブレードワイパユニット１７１をｘ方向に移動する。この移動により、吐出口面８ａに付着するインクなどはブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。
【００４５】
ブレードワイパ１７１ａが収納される際のメンテナンスユニット１６の入り口には、ブレードワイパ１７１ａに付着したインクを除去するとともにブレードワイパ１７１ａにウェット液を付与するためのウェットワイパクリーナ１６ａが配されている。ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６に収納される度にウェットワイパクリーナ１６ａによって付着物が除去されウェット液が塗布される。そして、次に吐出口面８ａをワイピングしたときにウェット液を吐出口面８ａに転写し、吐出口面８ａとブレードワイパ１７１ａ間の滑り性を向上させている。
【００４６】
一方、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部を有する平板１７２ａと、開口部内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとを有する。バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動に伴って吐出口面８ａをｙ方向にワイピング可能に配されている。バキュームワイパ１７２ｃの先端には、不図示の吸引ポンプに接続された吸引口が形成されている。このため、吸引ポンプを作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等は、バキュームワイパ１７２ｃによって拭き寄せられながら吸引口に吸い込まれる。この際、平板１７２ａと開口部の両端に設けられた位置決めピン１７２ｄは、バキュームワイパ１７２ｃに対する吐出口面８ａの位置合わせに利用される。
【００４７】
ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作を行いバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を行わない第１のワイピング処理と、両方のワイピング処理を順番に行う第２のワイピング処理を実施することができる。第１のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。この移動により、吐出口面８ａに付着するインク等はブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。すなわち、ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６から引き出された位置からメンテナンスユニット１６内へ移動する際に吐出口面８ａをワイピングする。
【００４８】
ブレードワイパユニット１７１が収納されると、プリントコントローラ２０２は、次にキャップユニット１０を鉛直方向上方に移動させ、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる。そして、プリントコントローラ２０２は、その状態で記録ヘッド８を駆動して予備吐出を行わせ、キャップ部材１０ａ内に回収されたインクを吸引ポンプによって吸引する。
【００４９】
一方、第２のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。これにより、ブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作が吐出口面８ａに対して行われる。次に、プリントコントローラ２０２は、再び記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。続いて、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を図７に示すワイピング位置に下降させながら、平板１７２ａと位置決めピン１７２ｄを用いて吐出口面８ａとバキュームワイパユニット１７２の位置決めを行う。その後、プリントコントローラ２０２は、上述したバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を実行する。プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させ、ワイピングユニット１７を収納した後、第１のワイピング処理と同様に、キャップユニット１０によるキャップ部材内への予備吐出と回収したインクの吸引動作を行う。
【００５０】
＜インク供給ユニットについて＞
図９は、本実施形態のインクジェット記録装置１で採用するインク供給ユニット１５を含む図である。図９を用いて本実施形態のインク循環系の流路構成を説明する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４から記録ヘッド８へインクを供給する構成である。ここでは、１色のインクについての構成を示しているが、実際にはこのような構成が、インク色ごとに用意されている。インク供給ユニット１５は、基本的に図２で示したインク供給制御部２０９によって制御される。以下、ユニットの各構成について説明する。
【００５１】
インクは主にサブタンク１５１と記録ヘッド８（図９ではヘッドユニット）の間を循環する。ヘッドユニット８では画像データに基づいてインクの吐出動作が行われ、吐出されなかったインクが再びサブタンク１５１に回収される。
【００５２】
所定量のインクを収容するサブタンク１５１は、ヘッドユニット８へインクを供給するための供給流路Ｃ２とヘッドユニット８からインクを回収するための回収流路Ｃ４に接続されている。すなわち、サブタンク１５１、供給流路Ｃ２、ヘッドユニット８、および回収流路Ｃ４によってインクが循環する循環経路が構成される。
【００５３】
サブタンク１５１には複数のピンで構成される液面検知手段１５１ａが設けられ、インク供給制御部２０９は、これら複数のピン間の導通電流の有無を検知することによって、インク液面の高さ即ちサブタンク１５１内のインク残量を把握することができる。減圧ポンプＰ０は、サブタンク１５１の内部を減圧するための負圧発生源である。大気開放弁Ｖ０は、サブタンク１５１の内部を大気に連通させるか否かを切り替えるための弁である。
【００５４】
メインタンク１４１は、サブタンク１５１へ供給されるインクを収容するタンクである。メインタンク１４１は可撓性部材で構成され、可撓性部材の容積変化によってサブタンク１５１へインクが充填される。メインタンク１４１は、記録装置本体に対して着脱可能な構成である。サブタンク１５１とメインタンク１４１を接続するタンク接続流路Ｃ１の途中には、サブタンク１５１とメインタンク１４１の接続を切り替えるためのタンク供給弁Ｖ１が配されている。
【００５５】
以上の構成のもと、インク供給制御部２０９は、液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量より少なくなったことを検知すると、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、回収弁Ｖ４、およびヘッド交換弁Ｖ５を閉じ、タンク供給弁Ｖ１を開く。この状態において、インク供給制御部２０９は減圧ポンプＰ０を作動させる。すると、サブタンク１５１の内部が負圧となりメインタンク１４１からサブタンク１５１にインクが供給される。液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量を超えたことを検知すると、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１を閉じ減圧ポンプＰ０を停止する。
【００５６】
供給流路Ｃ２は、サブタンク１５１からヘッドユニット８へインクを供給するための流路であり、その途中には供給ポンプＰ１と供給弁Ｖ２が配されている。記録動作中は、供給弁Ｖ２を開いた状態で供給ポンプＰ１を駆動することにより、ヘッドユニット８へインクを供給しつつ循環経路においてインクを循環することができる。ヘッドユニット８によって単位時間あたりに吐出されるインクの量は画像データに応じて変動する。供給ポンプＰ１の流量は、ヘッドユニット８が単位時間あたりのインク吐出量が最大となる吐出動作を行った場合にも対応できるように決定されている。
【００５７】
リリーフ流路Ｃ３は、供給弁Ｖ２の上流側であって、供給ポンプＰ１の上流側と下流側を接続する流路である。リリーフ流路Ｃ３の途中には差圧弁であるリリーフ弁Ｖ３が配される。供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量がヘッドユニット８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２における単位時間あたりの流量（インクを引く量）の合計値よりも多い場合は、リリーフ弁Ｖ３は自身に作用する圧力に応じて開放される。これにより、供給流路Ｃ２の一部とリリーフ流路Ｃ３とで構成される巡回流路が形成される。上記リリーフ流路Ｃ３の構成を設けることにより、ヘッドユニット８に対するインク供給量はヘッドユニット８でのインク吐出量に応じて調整され、循環経路内の流圧を画像データによらず安定させることができる。
【００５８】
回収流路Ｃ４は、ヘッドユニット８からサブタンク１５１へインクを回収するための流路であり、その途中には回収ポンプＰ２と回収弁Ｖ４が配されている。回収ポンプＰ２は、循環経路内にインクを循環させる際、負圧発生源となってヘッドユニット８よりインクを吸引する。回収ポンプＰ２の駆動により、ヘッドユニット８内のＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃの間に適切な圧力差が生じ、ＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃの間でインクを循環させることができる。ヘッドユニット８内の流路構成については後に詳しく説明する。
【００５９】
回収弁Ｖ４は、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときの逆流を防止するための弁である。本実施形態の循環経路では、サブタンク１５１はヘッドユニット８よりも鉛直方向において上方に配置されている（図１参照）。このため、供給ポンプＰ１や回収ポンプＰ２を駆動していないとき、サブタンク１５１とヘッドユニット８の水頭差によって、サブタンク１５１からヘッドユニット８へインクが逆流してしまうおそれがある。このような逆流を防止するため、本実施形態では回収流路Ｃ４に回収弁Ｖ４を設けている。
【００６０】
同様に供給弁Ｖ２も、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときに、サブタンク１５１からヘッドユニット８へのインクの供給を防止するための弁として機能する。
【００６１】
ヘッド交換流路Ｃ５は、供給流路Ｃ２とサブタンク１５１の空気層（インクが収容されていない部分）を接続する流路であり、その途中にはヘッド交換弁Ｖ５が配されている。ヘッド交換流路Ｃ５の一端は供給流路Ｃ２におけるヘッドユニット８の上流に接続し、他端はサブタンク１５１の上方に接続して内部の空気層と連通する。ヘッド交換流路Ｃ５は、ヘッドユニット８を交換する際や記録装置１を輸送する際など、使用中のヘッドユニット８からインクを回収するときに利用される。ヘッド交換弁Ｖ５は、記録装置１にインクを初期充填するときとヘッドユニット８からインクを回収するとき以外は閉じるように、インク供給制御部２０９によって制御される。また、上述した供給弁Ｖ２は、供給流路Ｃ２において、ヘッド交換流路Ｃ５との接続部と、リリーフ流路Ｃ３との接続部の間に設けられている。
【００６２】
次に、ヘッドユニット８内の流路構成について説明する。供給流路Ｃ２よりヘッドユニット８に供給されたインクは、フィルタ８３を通過した後、第１の負圧制御ユニット８１と、第２の負圧制御ユニット８２とに供給される。第１の負圧制御ユニット８１は、弱い負圧に制御圧力が設定されている。第２の負圧制御ユニット８２は、強い負圧に制御圧力が設定されている。これら第１の負圧制御ユニット８１と第２の負圧制御ユニット８２における圧力は、回収ポンプＰ２の駆動により適正な範囲で生成される。
【００６３】
インク吐出ユニット８０には、複数の吐出口が配列された記録素子基板８０ａが複数配置され、長尺の吐出口列が形成されている。第１の負圧制御ユニット８１より供給されるインクを導くための共通供給流路８０ｂ（ＩＮ流路）と、第２の負圧制御ユニット８２より供給されるインクを導くための共通回収流路８０ｃ（ＯＵＴ流路）も、記録素子基板８０ａの配列方向に延在している。さらに個々の記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路が形成されている。このため、個々の記録素子基板８０ａにおいては、相対的に負圧の弱い共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に負圧の強い共通回収流路８０ｃへ流出するような、インクの流れが生成される。個別供給流路と個別回収流路との経路中に、各吐出口に連通し、インクを充填する圧力室が設けられており、記録を行っていない吐出口や圧力室においてもインクの流れが生じる。記録素子基板８０ａで吐出動作が行われると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ移動するインクの一部は吐出口から吐出されることによって排出されるが、吐出されなかったインクは共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ移動する。
【００６４】
以上の構成のもと、記録動作を行うとき、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１とヘッド交換弁Ｖ５を閉じ、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を開き、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を駆動する。これにより、サブタンク１５１→供給流路Ｃ２→ヘッドユニット８→回収流路Ｃ４→サブタンク１５１の循環経路が確立する。供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量がヘッドユニット８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２における単位時間あたりの流量の合計値よりも多い場合は、供給流路Ｃ２からリリーフ流路Ｃ３にインクが流れ込む。これにより、供給流路Ｃ２からヘッドユニット８に流入するインクの流量が調整される。
【００６５】
記録動作を行っていないとき、インク供給制御部２０９は、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を停止し、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じる。これにより、ヘッドユニット８内のインクの流れは止まり、サブタンク１５１とヘッドユニット８の水頭差による逆流も抑制される。また、大気開放弁Ｖ０を閉じることで、サブタンク１５１からのインク漏れやインクの蒸発が抑制される。
【００６６】
ヘッドユニット８からインクを回収するとき、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じ、大気開放弁Ｖ０およびヘッド交換弁Ｖ５を開き、減圧ポンプＰ０を駆動する。これにより、サブタンク１５１内が負圧状態になり、ヘッドユニット８内のインクは、ヘッド交換流路Ｃ５を経由してサブタンク１５１へ回収される。このように、ヘッド交換弁Ｖ５は、通常の記録動作や待機時には閉じられており、ヘッドユニット８からインクを回収する際に開放される弁である。但し、ヘッドユニット８への初期充填においてヘッド交換流路Ｃ５にインクを充填する際もヘッド交換弁Ｖ５は開放される。
【００６７】
＜吐出部について＞
図１０（ａ）は記録素子基板８０ａの一部を拡大した平面模式図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の断面線Ｘｂ−Ｘｂにおける断面模式図である。記録素子基板８０ａには、インクが充填される圧力室１００５とインクを吐出する吐出口１００６が設けられている。圧力室１００５において、吐出口１００６と対向する位置には記録素子１００４が設けられている。また、記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路１００８と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路１００９とが吐出口１００６毎に複数形成されている。
【００６８】
上述した構成により、記録素子基板８０ａでは、相対的に負圧の弱い（圧力の高い）共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に負圧の強い（圧力の低い）共通回収流路８０ｃへ流出するインクの流れが生成される。より詳しくは、共通供給流路８０ｂ→個別供給流路１００８→圧力室１００５→個別回収流路１００９→共通回収流路８０ｃの順にインクが流れる。記録素子１００４によってインクが吐出されると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ移動するインクの一部は吐出口１００６から吐出されることによってヘッドユニット８の外部へ排出される。一方、吐出口１００６から吐出されなかったインクは、共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ回収される。
【００６９】
＜予備吐出について＞
予備吐出とは、ワイピング処理によって吐出口内に押し込まれて混色したインクを排出するための動作であり、第１のワイピング処理または第２のワイピング処理が行われた後に行われる。これは、ワイピング処理において吐出口列が順次払拭されるため、一連のワイピング動作中において、前段の吐出口列で払拭されたインクが、後段の吐出口列の払拭時に後段の吐出口列に付着して混色インクが残存する虞があることによる。従って本実施形態では、ワイピング処理の後に、キャップ部材１０ａに予備吐出を行う。この予備吐出により、吐出口内で混色したインクが排出される。
【００７０】
以下、これまで説明してきた基本構成を踏まえ、本発明の好適な実施形態について説明する。
【００７１】
［第１実施形態］
記録ヘッド８内のインク中の水分が蒸発してインクの濃縮が進行した場合、図１０に示した吐出部１０００において、濃縮インクが圧力室１００５や吐出口１００６に滞留し、インクを吐出することが困難になってしまう。従って、記録ヘッド８の記録性能、具体的には吐出安定性（吐出口１００６から安定して吐出できる特性）を回復するために、吸引ポンプを用いて記録ヘッド内のインクを吸引する処理（通常吸引処理とする）が実行される。
【００７２】
本実施形態における通常吸引処理では、インクの増粘度合いを考慮し、インクの増粘度合いを示す濃度情報に基づき、用いる吸引ポンプの回転速度（吸引速度ともいう）及び駆動時間を変える。
【００７３】
＜メンテナンスユニットについて＞
以下、本実施形態におけるメンテナンスユニット１６について、図１１を用いて説明する。図１１に示すように、メンテナンスユニット１６は、キャップ部材１０ａと、吸引ポンプＰ３と、大気連通弁Ｖ６とを備える。キャップ部材１０ａは、予備吐出等により吐出口１００６から排出されたインクを受ける。吸引ポンプ３は、キャップ部材１０ａ内に排出された廃インクを吸引する。大気連通弁Ｖ６は、キャップ部材１０ａ内を大気に連通するための開閉可能な弁である。
【００７４】
＜濃度情報について＞
上述したように本実施形態では、インクの濃度情報に基づき、吸引ポンプの回転速度と駆動時間とを変える。以下、本実施形態で用いるインクの濃度情報（濃度Ｎとする）について説明する。濃度Ｎとして、以下の式によって算出された値がＲＯＭ２０３に記憶されており、プリントコントローラ２０２は、任意のタイミングで濃度Ｎを取得することが可能である。
ＮX+1＝（ＮX×（Ｊn−Ｉn））÷（Ｊn−Ｉn−Ｖ）・・・式（１）
ここでＮX+1は記録動作後の濃度、ＮXは記録動作前の濃度を示す。また、Ｊnは記録動作前の循環系内のインク量、Ｉnは記録によって吐出されたインク量、Ｖは循環系からの蒸発量を示す。プリントコントローラ２０２は、記録動作毎にＮX+1を算出し、該算出した値を濃度ＮとしてＲＯＭ２０３に上書き保存する。尚、本実施形態では、インク色毎に濃度情報は取得、保存される。ここで各色インクの濃度情報とは、Ｃインクの濃度情報（濃度ＮCとする）、Ｍインクの濃度情報（濃度ＮMとする）、Ｙインクの濃度情報（濃度ＮYとする）、及びＫインクの濃度情報（濃度ＮKとする）である。
【００７５】
＜通常吸引処理について＞
以下、本実施形態における通常吸引処理について、図１２を用いて説明する。尚、以下に示す通常吸引処理は、上述した循環経路内においてインクの循環が停止している状態であって、かつ、吐出口面８ａがキャップ部材１０ａでキャップされていない状態、即ちキャップオープン状態で開始する。
【００７６】
ステップＳ１２０１において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、循環経路内におけるインクの循環を開始する。具体的には、供給弁Ｖ２及び回収弁Ｖ４を開き、供給ポンプＰ１及び回収ポンプＰ２を駆動する。
【００７７】
ステップＳ１２０２において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、キャップユニット１０を上昇させる。この結果、記録ヘッド８は、キャップオープン状態から、吐出口面８ａがキャップ部材１０ａでキャップされている状態、即ちキャップクローズ状態に遷移する。
【００７８】
ステップＳ１２０３において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、大気連通弁Ｖ６を閉じる。
【００７９】
ステップＳ１２０４において、プリントコントローラ２０２は、各色インクの濃度情報、即ちＮC、ＮM、ＮY、及びＮKを取得する。そして、プリントコントローラ２０２は、取得したＮC、ＮM、ＮY、ＮKの夫々について、所定の閾値より大きいか判定する。この判定の結果、ＮC、ＮM、ＮY、ＮKのうち１つでも所定の閾値より大きい（即ち、１色でも高粘度インクが存在する）と判定された場合、ステップＳ１２０５に進む。一方、ＮC、ＮM、ＮY、ＮKの全てが所定の閾値以下（即ち、高粘度インクが存在しない）と判定された場合、ステップＳ１２０６に進む。尚、具体的に本例では、以下の式（２）〜（５）を満たすか判定する。
ＮC＞０．０６３２・・・式（２）
ＮM＞０．０６３２・・・式（３）
ＮY＞０．０６３２・・・式（４）
ＮK＞０．０８４２・・・式（５）
そして、式（２）〜（５）のうち少なくとも１つを満たす場合、ステップＳ１２０５に進む一方、式（２）〜（５）を１つも満たさない場合、ステップＳ１２０６に進む。
【００８０】
高粘度インクが存在すると判定された場合（ステップＳ１２０４でＹＥＳ）、ステップＳ１２０５において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御し、吸引ポンプＰ３を駆動することで、記録ヘッド８内のインクを外部から吸引する。このとき、吸引ポンプＰ３の回転速度はＳ１［ｒｐｍ］、駆動時間は１０秒とする。本ステップにより、記録ヘッド８内のインクが、吐出口１００６から排出される。
【００８１】
一方、高粘度インクが存在しないと判定された場合（ステップＳ１２０４でＮＯ）、ステップＳ１２０６において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御し、吸引ポンプＰ３を駆動することで、記録ヘッド８内のインクを外部から吸引する。このとき、吸引ポンプの回転速度はＳ２［ｒｐｍ］（Ｓ２＜Ｓ１）、駆動時間は７秒とする。本ステップでもステップＳ１２０５と同様に、記録ヘッド８内のインクが、吐出口１００６から排出される。
【００８２】
このように本実施形態では、吸引ポンプＰ３の回転速度に関しては、インクが増粘しているときより増粘していないときの方が遅くなるように、また、駆動時間に関しては、インクが増粘しているときより増粘していないときの方が短くなるようにする。尚、上で用いた、駆動時間の値、１０秒、７秒について、これらの値は例示であり、他の任意の値を用いて良い。また、ここでは、インクの濃度に応じて、回転速度と駆動時間という２つの動作量を変える場合について説明しているが、インクの濃度に応じて、回転速度と駆動時間との何れかを変えるような実施形態であっても良い。
【００８３】
ステップＳ１２０５又はステップＳ１２０６の後、ステップＳ１２０７において、プリントコントローラ２０２は記録素子１００４を駆動して、予備吐出を行う。
【００８４】
ステップＳ１２０８において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、空吸引を行う。空吸引とは、大気連通弁Ｖ６を開いてキャップ部材１０ａ内が大気に連通している状態で、吸引ポンプＰ３を用いてキャップ部材１０ａ内の廃インクを吸引する処理である。空吸引を行なうことでキャップ部材１０ａ内の吸収体に着弾したインクが排出されるので、キャップ部材１０ａ内で廃インクが固着してしまうことを防止することができる。
【００８５】
ステップＳ１２０９において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、循環経路内におけるインクの循環を停止する。具体的には、供給弁Ｖ２及び回収弁Ｖ４を閉じ、供給ポンプＰ１及び回収ポンプＰ２を停止する。以上が、本実施形態における通常吸引処理の内容である。
【００８６】
＜本実施形態の変形例について＞
上述した実施形態では、インクの濃度に基づいて、回転速度と駆動時間という２つの動作量を変える場合について説明した。しかし、インクの濃度の代わりに、記録装置１の設置環境における温度（環境温度）に基づいて、動作量を変えても良い。詳細に説明すると、環境温度が高い場合は、環境温度が低い場合と比べると、液体粘度の温度依存性により粘度が低くなる。従って、環境温度が高い場合は同じインク濃度であっても、環境温度が低い場合よりも少ない動作量で、吸引ポンプを駆動するような実施形態が考えられる。或いは、インクの濃度情報と、環境温度との両方に基づき、動作量を変えても良い。例えば、濃度と温度とに基づき分類される場合（例えば、高濃度かつ高温、高濃度かつ低温、低濃度かつ高温、及び低濃度かつ低温、という４つの場合の何れか）に応じて、吸引ポンプの動作量を変えるような実施形態が考えられる。
【００８７】
＜本実施形態の効果について＞
本実施形態における通常吸引処理では、吸引ポンプＰ３の回転速度に関しては、インクが増粘しているときより増粘していないときの方が遅くなるようにする。また、吸引ポンプＰ３の駆動時間に関しては、インクが増粘しているときより増粘していないときの方が短くなるようにする。これにより、インクが増粘していない場合に、インクを過剰に排出してしまうことを防ぐことが可能になる。
【００８８】
［第２実施形態］
第１実施形態では、循環経路の外部から吸引すること、具体的にはキャップ部材１０ａに接続された吸引ポンプＰ３を用いて吸引することで記録ヘッド８内のインクを排出した。これに対し、本実施形態では、循環経路の内部から加圧すること、具体的には記録ヘッド８の上流側に配される供給ポンプＰ１により加圧することで、記録ヘッド８内のインクを排出する。この処理を、加圧排出処理とする。尚、以下では既述の実施形態との差分について主に説明し、既述の実施形態と同様の内容については説明を適宜省略する。本実施形態におけるメンテナンスユニット１６は、第１実施形態と同様である（図１１）。
【００８９】
＜加圧排出処理について＞
以下、本実施形態における加圧排出処理について、図１３を用いて説明する。尚、以下に示す加圧排出処理は、キャップオープン状態で開始する。
【００９０】
ステップＳ１３０１において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、キャップユニット１０を上昇させる。この結果、記録ヘッド８は、キャップオープン状態からキャップクローズ状態に遷移する。
【００９１】
ステップＳ１３０２において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、大気連通弁Ｖ６を開く。次いで、ステップＳ１３０３において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、吸引ポンプＰ３の駆動を開始する。ステップＳ１３０２及びステップＳ１３０３により、キャップ部材１０ａに対する空吸引が行われる。
【００９２】
ステップＳ１３０４において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、供給弁Ｖ２を開き、回収弁Ｖ４を閉じる。
【００９３】
ステップＳ１３０５において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、第１の負圧制御ユニット８１および第２の負圧制御ユニット８２の夫々について、内部の圧力調整弁が開いた状態にする。第１の負圧制御ユニット８１および第２の負圧制御ユニット８２は夫々圧力調整弁を備え、インクが循環していない状態では、第１の負圧制御ユニット８１および第２の負圧制御ユニット８２の圧力調整弁が閉じた状態となっている。本ステップでは、不図示の駆動部によって第１の負圧制御ユニット８１および第２の負圧制御ユニット８２の圧力調整弁が開いた状態にして、第１の負圧制御ユニット８１と第２の負圧制御ユニット８２による負圧を解除する。
【００９４】
ステップＳ１３０６において、プリントコントローラ２０２は、各色インクの濃度情報、即ちＮC、ＮM、ＮY、及びＮKを取得する。そして、プリントコントローラ２０２は、取得したＮC、ＮM、ＮY、ＮKの夫々について、所定の閾値より大きいか判定する。この判定の結果、ＮC、ＮM、ＮY、ＮKのうち１つでも所定の閾値より大きい（即ち、高粘度インクが存在する）と判定された場合、ステップＳ１３０７に進む。一方、ＮC、ＮM、ＮY、ＮKの全てが所定の閾値以下（即ち、高粘度インクが存在しない）と判定された場合、ステップＳ１３０８に進む。尚、具体的に本例では第１実施形態と同様に、式（２）〜（５）を満たすか判定する。そして、式（２）〜（５）のうち少なくとも１つを満たす場合、ステップＳ１３０７に進む一方、式（２）〜（５）を１つも満たさない場合、ステップＳ１３０８に進む。
【００９５】
高粘度インクが存在すると判定された場合（ステップＳ１３０６でＹＥＳ）、ステップＳ１３０７において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御し、供給ポンプＰ１を駆動する。このとき、供給ポンプの回転速度はＳ３［ｒｐｍ］、駆動時間は７秒とする。本ステップにより、供給ポンプＰ１からの加圧によって、記録ヘッド８内のインクが吐出口１００６から排出される。
【００９６】
一方、高粘度インクが存在しないと判定された場合（ステップＳ１３０６でＮＯ）、ステップＳ１３０８において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御し、供給ポンプＰ１を駆動する。このとき、供給ポンプＰ１の回転速度はＳ４［ｒｐｍ］（Ｓ４＜Ｓ３）、駆動時間は５秒とする。本ステップでもステップＳ１３０７と同様に、内部からの加圧によって、記録ヘッド８内のインクが吐出口１００６から排出される。
【００９７】
このように本実施形態では、供給ポンプＰ１の回転速度に関しては、インクが増粘しているときより増粘していないときの方が遅くなるように、また、駆動時間に関しては、インクが増粘しているときより増粘していないときの方が短くなるようにする。尚、上で用いた、駆動時間の値、７秒、５秒について、これらの値は例示であり、他の任意の値を用いて良い。また、ここでは、インクの濃度に応じて、回転速度と駆動時間という２つの動作量を変える場合について説明しているが、インクの濃度に応じて、回転速度と駆動時間との何れかを変えるような実施形態であっても良い。
【００９８】
ステップＳ１３０７又はステップＳ１３０８の後、ステップＳ１３０９において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、回収ポンプＰ２を停止する。こうすることで、第１の負圧制御ユニット８１および第２の負圧制御ユニット８２の夫々について、内部の圧力調整弁が閉じた状態にする。
【００９９】
ステップＳ１３１０において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、吸引ポンプＰ３の駆動を停止する。
【０１００】
ステップＳ１３１１において、プリントコントローラ２０２は記録素子１００４を駆動して、予備吐出を行う。
【０１０１】
ステップＳ１３１２において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、空吸引を行う。以上が、本実施形態における加圧排出処理の内容である。
【０１０２】
＜本実施形態の効果について＞
本実施形態における加圧排出処理では、供給ポンプＰ１の回転速度に関しては、インクが増粘しているときより増粘していないときの方が遅くなるようにする。また、供給ポンプＰ１の駆動時間に関しては、インクが増粘しているときより増粘していないときの方が短くなるようにする。これにより、インクが増粘していない場合に、インクを過剰に排出してしまうことを防ぐことが可能になる。
【０１０３】
［第３実施形態］
本実施形態では、バキュームワイパユニット１７２を用いる上述の第２のワイピング処理を実行する際に、インクの濃度情報に基づき、キャリッジ１７２ｂの移動速度（ワイピング速度とする）を変える。本実施形態における、バキュームワイパユニット１７２によるワイピング処理を、バキュームワイピング処理とする。
【０１０４】
＜バキュームワイパユニットについて＞
以下、本実施形態におけるバキュームワイパユニットについて、図１４を用いて説明する。図１４に示すように、バキュームワイパユニット１７２は、キャリッジ１７２ｂ、バキュームワイパ１７２ｃ、及びレール１７２ｅ、並びに、吸引ポンプＰ４、バッファ室Ｂ１、及び圧力センサＳ１を備える。キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動に伴ってレール１７２ｅに沿って移動可能である。
【０１０５】
＜バキュームワイピング処理について＞
以下、本実施形態における吸引ワイプ処理について、図１５を用いて説明する。
【０１０６】
ステップＳ１５０１において、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。続いて、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を図７に示すワイピング位置に下降させながら、平板１７２ａと位置決めピン１７２ｄを用いて吐出口面８ａとバキュームワイパユニット１７２の位置決めを行う。これにより、バキュームワイパ１７２ｃが記録ヘッド８の吐出口面８ａに当接する。
【０１０７】
ステップＳ１５０２において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、吸引ポンプＰ４の駆動を開始する。
【０１０８】
ステップＳ１５０３において、プリントコントローラ２０２は、各色インクの濃度情報、即ちＮC、ＮM、ＮY、及びＮKを取得する。そして、プリントコントローラ２０２は、取得したＮC、ＮM、ＮY、ＮKの夫々について、所定の閾値より大きいか判定する。この判定の結果、ＮC、ＮM、ＮY、ＮKのうち１つでも所定の閾値より大きい（即ち、高粘度インクが存在する）と判定された場合、ステップＳ１５０４に進む。一方、ＮC、ＮM、ＮY、ＮKの全てが所定の閾値以下（即ち、高粘度インクが存在しない）と判定された場合、ステップＳ１５０６に進む。尚、具体的に本例では第１実施形態と同様に、式（２）〜（５）を満たすか判定する。そして、式（２）〜（５）のうち少なくとも１つを満たす場合、ステップＳ１５０４に進む一方、式（２）〜（５）を１つも満たさない場合、ステップＳ１５０６に進む。
【０１０９】
高粘度インクが存在すると判定された場合（ステップＳ１５０３でＹＥＳ）、ステップＳ１５０４においてプリントコントローラ２０２は、圧力センサＳ１の測定値（ＰS1とする、バッファ室Ｂ１内の圧力を示す）が所定の閾値−４０ｋＰａより小さいか判定する。ステップＳ１５０４の判定結果が真の場合、ステップＳ１５０５に進む一方、該判定結果が偽の場合、ＰS1が−４０ｋＰａより小さくなる（負圧が強くなる）まで待つ。そして、ステップＳ１５０５において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、バキュームワイパ１７２ｃの移動を開始し、レール１７２ｅに沿って所定の速度５．０ｍｍ／秒で移動させる。
【０１１０】
一方、高粘度インクが存在しないと判定された場合（ステップＳ１５０３でＮＯ）、ステップＳ１５０６において、プリントコントローラ２０２は、圧力センサＳ１の測定値ＰS1が所定の閾値−３０ｋＰａより小さいか判定する。ステップＳ１５０６の判定結果が真の場合、ステップＳ１５０７に進む一方、該判定結果が偽の場合、ＰS1が−３０ｋＰａより小さくなる（負圧が強くなる）まで待つ。そして、ステップＳ１５０７において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、バキュームワイパ１７２ｃの移動を開始し、レール１７２ｅに沿って所定の速度７．０ｍｍ／秒で移動させる。
【０１１１】
このように本実施形態では、バキュームワイパ１７２ｃの吸引圧の大きさ（絶対値）に関しては、インクが増粘しているときより増粘していないときの方が小さくなるようにする。また、バキュームワイパ１７２ｃの移動速度に関しては、インクが増粘しているときより増粘していないときの方が速くなるようにする。尚、本実施形態で用いた、吸引圧の値、−４０ｋＰａ、−３０ｋＰａ、及び、移動速度の値、５．０ｍｍ／秒、７．０ｍｍ／秒について、これらの値は例示であり、他の任意の値を用いて良い。また、ここでは、インクの濃度に応じて、吸引圧の大きさと移動速度という２つの動作量を変える場合について説明しているが、インクの濃度に応じて、吸引圧の大きさと移動速度との何れかを変えるような実施形態であっても良い。
【０１１２】
ステップＳ１５０５又はステップＳ１５０７の後、ステップＳ１５０８において、プリントコントローラ２０２は、バキュームワイパ１７２ｃがレール１７２ｅの端部に到達したか判定する。ステップＳ１５０８の判定結果が真の場合、ステップＳ１５０９に進む一方、該判定結果が偽の場合、移動中のバキュームワイパ１７２ｃがレール１７２ｅの端部に到達するまで待つ。
【０１１３】
ステップＳ１５０９において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、吸引ポンプＰ４の駆動を停止する。
【０１１４】
ステップＳ１５１０において、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を図７に示すワイピング位置から上昇させる。これにより、バキュームワイパ１７２ｃと記録ヘッド８とは離間する。以上が、本実施形態におけるバキュームワイピング処理の内容である。
【０１１５】
＜本実施形態の効果について＞
本実施形態では、バキュームワイパ１７２ｃの吸引圧の大きさ（絶対値）に関しては、インクが増粘しているときより増粘していないときの方が小さくなるようする。また、バキュームワイパ１７２ｃの移動速度に関しては、インクが増粘しているときより増粘していないときの方が速くなるようにする。これにより、インクが増粘していない場合に、インクを過剰に排出してしまうことを防ぐことが可能になるとともに、バキュームワイピング処理を早く完了させることが可能になる。
【０１１６】
［第４実施形態］
第１実施形態では、吸引ポンプを用いて記録ヘッド内のインクを吸引する、通常吸引処理について説明した。これに対し、本実施形態では、吸引ポンプで発生させた負圧をチャージし、該チャージした負圧により記録ヘッド内のインクを短時間で吸引する処理について説明する。この処理を、チャージ吸引処理とする。
【０１１７】
＜メンテナンスユニットについて＞
以下、本実施形態におけるメンテナンスユニット１６について、図１６を用いて説明する。図１６に示すように、メンテナンスユニット１６は第１実施形態と同様に、キャップ部材１０ａと、吸引ポンプＰ３と、大気連通弁Ｖ６とを備える（図１１参照）。また、本実施形態におけるメンテナンスユニット１６は、バッファ室Ｂ２と、圧力センサＳ２と、チャージ弁Ｖ７とを更に備える。
【０１１８】
＜チャージ吸引処理について＞
以下、本実施形態におけるチャージ吸引処理について、図１７を用いて説明する。
【０１１９】
ステップＳ１７０１において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、循環経路内におけるインクの循環を開始する。具体的には、供給弁Ｖ２及び回収弁Ｖ４を開き、供給ポンプＰ１及び回収ポンプＰ２を駆動する。
【０１２０】
ステップＳ１７０２において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、キャップユニット１０を上昇させる。この結果、記録ヘッド８は、キャップオープン状態からキャップクローズ状態に遷移する。
【０１２１】
ステップＳ１７０３において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、大気連通弁Ｖ６及びチャージ弁Ｖ７を閉じる。
【０１２２】
ステップＳ１７０４において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、吸引ポンプＰ３の駆動を開始する。以降、吸引ポンプＰ３の駆動によって発生した負圧が、バッファ室Ｂ２内にチャージされていく。
【０１２３】
ステップＳ１７０５において、プリントコントローラ２０２は、各色インクの濃度情報、即ちＮC、ＮM、ＮY、及びＮKを取得する。そして、プリントコントローラ２０２は、取得したＮC、ＮM、ＮY、ＮKの夫々について、所定の閾値より大きいか判定する。この判定の結果、ＮC、ＮM、ＮY、ＮKのうち１つでも所定の閾値より大きい（即ち、高粘度インクが存在する）と判定された場合、ステップＳ１７０６に進む。一方、ＮC、ＮM、ＮY、ＮKの全てが所定の閾値以下（即ち、高粘度インクが存在しない）と判定された場合、ステップＳ１７０９に進む。尚、具体的に本例では第１実施形態と同様に、式（２）〜（５）を満たすか判定する。そして、式（２）〜（５）のうち少なくとも１つを満たす場合、ステップＳ１７０６に進む一方、式（２）〜（５）を１つも満たさない場合、ステップＳ１７０９に進む。
【０１２４】
高粘度インクが存在すると判定された場合（ステップＳ１７０５でＹＥＳ）、ステップＳ１７０６において、プリントコントローラ２０２は、圧力センサＳ２の測定値ＰS2が所定の閾値−７０ｋＰａより小さいか判定する。ステップＳ１７０６の判定結果が真の場合、ステップＳ１７０７に進む一方、該判定結果が偽の場合、ＰS2が−７０ｋＰａより小さくなるまで待つ。そして、ステップＳ１７０７において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、チャージ弁Ｖ７を開く。次いで、ステップＳ１７０８において、プリントコントローラ２０２は、所定時間（例えば０．５秒）待機して、チャージ弁Ｖ７が開いた状態を維持する。本ステップにより、記録ヘッド８内のインクが、吐出口１００６から吸い出される。
【０１２５】
一方、高粘度インクが存在しないと判定された場合（ステップＳ１７０５でＮＯ）、ステップＳ１７０９において、プリントコントローラ２０２は、圧力センサＳ２の測定値ＰS2が所定の閾値−６０ｋＰａより小さいか判定する。ステップＳ１７０９の判定結果が真の場合、ステップＳ１７１０に進む一方、該判定結果が偽の場合、ＰS2が−６０ｋＰａより小さくなるまで待つ。そして、ステップＳ１７１０において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、チャージ弁Ｖ７を開く。次いで、ステップＳ１７１１において、プリントコントローラ２０２は、所定時間（例えば０．２秒）待機して、チャージ弁Ｖ７が開いた状態を維持する。本ステップにより、記録ヘッド８内のインクが、吐出口１００６から吸い出される。
【０１２６】
ステップＳ１７０８又はステップＳ１７１１の後、ステップＳ１７１２において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、吸引ポンプＰ３の駆動を停止する。
【０１２７】
ステップＳ１７１３において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、空吸引を行う。具体的には、プリントコントローラ２０２は、大気連通弁Ｖ６を開いてキャップ部材１０ａ内が大気に連通している状態で、吸引ポンプＰ３を用いてキャップ部材１０ａ内から廃インクを吸引する。
【０１２８】
ステップＳ１７１４において、プリントコントローラ２０２は記録素子１００４を駆動して、予備吐出を行う。
【０１２９】
ステップＳ１７１５において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、循環経路内におけるインクの循環を停止する。具体的には、供給弁Ｖ２及び回収弁Ｖ４を閉じ、供給ポンプＰ１及び回収ポンプＰ２を停止する。以上が、本実施形態におけるチャージ吸引処理の内容である。
【０１３０】
このように本実施形態におけるチャージ吸引処理では、チャージ圧の大きさ（絶対値）に関しては、インクが増粘しているときより増粘していないときの方が小さくなるようにする。また、負圧チャージ後にチャージ弁Ｖ７を開放してから大気連通弁Ｖ６を開放するまでの時間、即ち記録ヘッド８内を吸引する時間（吸引時間とする）に関しては、インクが増粘しているときより増粘していないときの方が短くなるようにする。尚、本実施形態で用いた、チャージ圧の値、−７０ｋＰａ、−６０ｋＰａ、及び、吸引時間の値、０．５秒、０．２秒について、これらの値は例示であり、他の任意の値を用いて良い。また、ここでは、インクの濃度に応じて、チャージ圧の大きさと吸引時間という２つの動作量を変える場合について説明しているが、インクの濃度に応じて、チャージ圧の大きさと吸引時間との何れかを変えるような実施形態であっても良い。
【０１３１】
＜本実施形態の効果について＞
本実施形態により、インクが増粘していない場合に、インクを過剰に排出してしまうことを防ぐことが可能になる。
【０１３２】
［第５実施形態］
本実施形態では、インクの循環経路内の供給弁Ｖ２、及び、回収弁Ｖ４を閉じた状態で記録ヘッド８内を吸引ポンプＰ３により吸引し、供給弁Ｖ２の下流側に高い負圧を蓄積した状態で供給弁Ｖ２、及び、回収弁Ｖ４を開き、記録ヘッド８内をクリーニングする。この処理を、チョーク吸引処理とする。こうしたチョーク吸引によれば、蓄積した高い負圧によってインクを一気に流動させることにより、通常のクリーニングでは排出されにくい増粘したインクや気泡を効率的に排出することができる。本実施形態におけるチョーク吸引処理では、インクの濃度情報に基づき、チョーク圧の大きさと吸引時間とを変える。尚、本実施形態におけるメンテナンスユニット１６は、第４実施形態と同様である（図１６）。
【０１３３】
＜チョーク吸引処理について＞
以下、本実施形態におけるチョーク吸引処理について、図１８を用いて説明する。
【０１３４】
ステップＳ１８０１において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、キャップユニット１０を上昇させる。この結果、記録ヘッド８は、キャップオープン状態からキャップクローズ状態に遷移する。
【０１３５】
ステップＳ１８０２において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９及びメンテナンス制御部２１０を制御して、供給弁Ｖ２、回収弁Ｖ４、及び大気連通弁Ｖ６を閉じ、チャージ弁Ｖ７を開く。
【０１３６】
ステップＳ１８０３において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、吸引ポンプＰ３の駆動を開始する。
【０１３７】
ステップＳ１８０４において、プリントコントローラ２０２は、各色インクの濃度情報、即ちＮC、ＮM、ＮY、及びＮKを取得する。そして、プリントコントローラ２０２は、取得したＮC、ＮM、ＮY、ＮKの夫々について、所定の閾値より大きいか判定する。この判定の結果、ＮC、ＮM、ＮY、ＮKのうち１つでも所定の閾値より大きい（即ち、高粘度インクが存在する）と判定された場合、ステップＳ１８０５に進む。一方、ＮC、ＮM、ＮY、ＮKの全てが所定の閾値以下（即ち、高粘度インクが存在しない）と判定された場合、ステップＳ１８０９に進む。尚、具体的に本例では第１実施形態と同様に、式（２）〜（５）を満たすか判定する。そして、式（２）〜（５）のうち少なくとも１つを満たす場合、ステップＳ１８０５に進む一方、式（２）〜（５）を１つも満たさない場合、ステップＳ１８０９に進む。
【０１３８】
高粘度インクが存在すると判定された場合（ステップＳ１８０４でＹＥＳ）、ステップＳ１８０５において、プリントコントローラ２０２は、圧力センサＳ２の測定値ＰS2が所定の閾値−９０ｋＰａより小さいか判定する。ステップＳ１８０５の判定結果が真の場合、ステップＳ１８０６に進む一方、該判定結果が偽の場合、ＰS2が−９０ｋＰａより小さくなるまで待つ。そして、ステップＳ１８０６において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、吸引ポンプＰ３の駆動を停止する。次いで、ステップＳ１８０７において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、循環経路内におけるインクの循環を開始、即ち、供給弁Ｖ２及び回収弁Ｖ４を開き、供給ポンプＰ１及び回収ポンプＰ２を駆動する。次いで、ステップＳ１８０８において、プリントコントローラ２０２は、５．０秒待機する。本ステップを実行している間に、記録ヘッド８内のインクが、吐出口１００６からキャップ部材１０ａ内に排出される。
【０１３９】
一方、高粘度インクが存在しないと判定された場合（ステップＳ１８０４でＮＯ）、ステップＳ１８０９において、プリントコントローラ２０２は、圧力センサＳ２の測定値ＰS2が所定の閾値−８０ｋＰａより小さいか判定する。ステップＳ１８０９の判定結果が真の場合、ステップＳ１８１０に進む一方、該判定結果が偽の場合、ＰS2が−８０ｋＰａより小さくなるまで待つ。そして、ステップＳ１８１０において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、吸引ポンプＰ３の駆動を停止する。次いで、ステップＳ１８１１において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、循環経路内におけるインクの循環を開始、即ち、供給弁Ｖ２及び回収弁Ｖ４を開き、供給ポンプＰ１及び回収ポンプＰ２を駆動する。次いで、ステップＳ１８１２において、プリントコントローラ２０２は、２．０秒待機する。本ステップを実行している間に、記録ヘッド８内のインクが、吐出口１００６からキャップ部材１０ａ内に排出される。
【０１４０】
ステップＳ１８０８又はステップＳ１８１２の後、ステップＳ１８１３において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、大気連通弁Ｖ６を開く。
【０１４１】
ステップＳ１８１４において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、空吸引処理を行う。具体的には、プリントコントローラ２０２は、キャップ部材１０ａ内が大気に連通している状態で、吸引ポンプＰ３を用いてキャップ部材１０ａ内から廃インクを吸引する。
【０１４２】
ステップＳ１８１５において、プリントコントローラ２０２は記録素子１００４を駆動して、予備吐出を行う。
【０１４３】
ステップＳ１８１６において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、循環経路内におけるインクの循環を停止する。具体的には、供給弁Ｖ２及び回収弁Ｖ４を閉じ、供給ポンプＰ１及び回収ポンプＰ２を停止させる。以上が、本実施形態におけるチョーク吸引処理の内容である。
【０１４４】
このように本実施形態におけるチョーク吸引処理では、チョーク圧の大きさ（絶対値）に関しては、インクが増粘しているときより増粘していないときの方が小さくなるようにする。また、チョーク圧による吸引動作が開始してから大気連通弁Ｖ６が開くまでの吸引時間に関しては、インクが増粘しているときより増粘していないときの方が短くなるようにする。尚、本実施形態で用いた、チョーク圧の値、−９０ｋＰａ、−８０ｋＰａ、及び、吸引時間の値、５．０秒、２．０秒について、これらの値は例示であり、他の任意の値を用いて良い。また、ここでは、インクの濃度に応じて、チョーク圧の大きさと吸引時間という２つの動作量を変える場合について説明しているが、インクの濃度に応じて、チョークの大きさと吸引時間との何れかを変えるような実施形態であっても良い。
【０１４５】
＜本実施形態の効果について＞
本実施形態により、インクが増粘していない場合に、インクを過剰に排出してしまうことを防ぐことが可能になるとともに、チョーク吸引処理を早く完了させることが可能になる。
【０１４６】
［第６実施形態］
本実施形態では、空吸引処理において、インクの濃度情報に基づき、吸引ポンプの回転速度（即ち吸引速度）と駆動時間（即ち吸引時間）とを変える。尚、本実施形態におけるメンテナンスユニット１６は、第１実施形態と同様である（図１１）。
【０１４７】
＜空吸引処理について＞
以下、本実施形態における空吸引処理について、図１９を用いて説明する。
【０１４８】
ステップＳ１９０１において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、大気連通弁Ｖ６を開く。
【０１４９】
ステップＳ１９０２において、プリントコントローラ２０２は、各色インクの濃度情報、即ちＮC、ＮM、ＮY、及びＮKを取得する。そして、プリントコントローラ２０２は、取得したＮC、ＮM、ＮY、ＮKの夫々について、所定の閾値より大きいか判定する。この判定の結果、ＮC、ＮM、ＮY、ＮKのうち１つでも所定の閾値より大きい（即ち、高粘度インクが存在する）と判定された場合、ステップＳ１９０３に進む。一方、ＮC、ＮM、ＮY、ＮKの全てが所定の閾値以下（即ち、高粘度インクが存在しない）と判定された場合、ステップＳ１９０４に進む。尚、具体的に本例では第１実施形態と同様に、式（２）〜（５）を満たすか判定する。そして、式（２）〜（５）のうち少なくとも１つを満たす場合、ステップＳ１９０３に進む一方、式（２）〜（５）を１つも満たさない場合、ステップＳ１９０４に進む。
【０１５０】
高粘度インクが存在すると判定された場合（ステップＳ１９０２でＹＥＳ）、ステップＳ１９０３において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御し、吸引ポンプＰ３を駆動する。このとき、吸引ポンプＰ３の回転速度はＳ５［ｒｐｍ］、駆動時間は４５秒とする。本ステップにより、キャップ部材１０ａ内から廃インクが排出される。
【０１５１】
一方、高粘度インクが存在しないと判定された場合（ステップＳ１９０２でＮＯ）、ステップＳ１９０４において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御し、吸引ポンプＰ３を駆動する。このとき、吸引ポンプＰ３の回転速度はＳ６［ｒｐｍ］（但しＳ６＞Ｓ５）、駆動時間は２０秒とする。本ステップにより、キャップ部材１０ａ内から廃インクが排出される。
【０１５２】
このように本実施形態における空吸引処理では、インクが増粘していない場合より増粘している場合に、吸引ポンプＰ３の回転速度、即ち吸引速度を低くしている。この理由は、高粘度インクの場合、吸引速度が高いとインクではなく空気を吸引してしまうので、空気のパスができない速度まで吸引速度を低くする必要があるためである。
【０１５３】
ステップＳ１９０３又はステップＳ１９０４の後、ステップＳ１９０５において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、大気連通弁Ｖ６を閉じる。以上が、本実施形態における空吸引処理の内容である。
【０１５４】
＜本実施形態の効果について＞
本実施形態により、インクが増粘していない場合に、空吸引処理を早く完了させることが可能になる。
【０１５５】
［第７実施形態］
本実施形態では、チャージした負圧で空吸引を行う処理（チャージ空吸引処理とする）において、インクの濃度情報に基づき、チャージ圧と吸引時間とを変える。尚、本実施形態におけるメンテナンスユニット１６は、第４実施形態と同様である（図１６）。
【０１５６】
＜チャージ空吸引処理について＞
以下、本実施形態におけるチャージ空吸引処理について、図２０を用いて説明する。
【０１５７】
ステップＳ２００１において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、チャージ弁Ｖ７を閉じる。
【０１５８】
ステップＳ２００２において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、吸引ポンプＰ３の駆動を開始する。
【０１５９】
ステップＳ２００３において、プリントコントローラ２０２は、各色インクの濃度情報、即ちＮC、ＮM、ＮY、及びＮKを取得する。そして、プリントコントローラ２０２は、取得したＮC、ＮM、ＮY、ＮKの夫々について、所定の閾値より大きいか判定する。この判定の結果、ＮC、ＮM、ＮY、ＮKのうち１つでも所定の閾値より大きい（即ち、高粘度インクが存在する）と判定された場合、ステップＳ２００４に進む。一方、ＮC、ＮM、ＮY、ＮKの全てが所定の閾値以下（即ち、高粘度インクが存在しない）と判定された場合、ステップＳ２００７に進む。尚、具体的に本例では第１実施形態と同様に、式（２）〜（５）を満たすか判定する。そして、式（２）〜（５）のうち少なくとも１つを満たす場合、ステップＳ２００４に進む一方、式（２）〜（５）を１つも満たさない場合、ステップＳ２００７に進む。
【０１６０】
高粘度インクが存在すると判定された場合（ステップＳ２００３でＹＥＳ）、ステップＳ２００４において、プリントコントローラ２０２は、圧力センサＳ２の測定値ＰS2が所定の閾値−７０ｋＰａより小さいか判定する。ステップＳ２００４の判定結果が真の場合、ステップＳ２００５に進む一方、該判定結果が偽の場合、ＰS2が−７０ｋＰａより小さくなるまで待つ。そして、ステップＳ２００５において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、チャージ弁Ｖ７を開く。次いで、ステップＳ２００６において、プリントコントローラ２０２は、所定時間（例えば０．５秒）待機して、チャージ弁Ｖ７が開いた状態を維持する。
【０１６１】
一方、高粘度インクが存在しないと判定された場合（ステップＳ２００３でＮＯ）、ステップＳ２００７において、プリントコントローラ２０２は、圧力センサＳ２の測定値ＰS2が所定の閾値−６０ｋＰａより小さいか判定する。ステップＳ２００７の判定結果が真の場合、ステップＳ２００８に進む一方、該判定結果が偽の場合、ＰS2が−６０ｋＰａより小さくなるまで待つ。そして、ステップＳ２００８において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、チャージ弁Ｖ７を開く。次いで、ステップＳ２００９において、プリントコントローラ２０２は、所定時間（例えば０．２秒）待機して、チャージ弁Ｖ７が開いた状態を維持する。
【０１６２】
ステップ２００６又はステップＳ２００９の後、ステップＳ２０１０において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、吸引ポンプＰ３の駆動を停止する。以上が、本実施形態におけるチャージ空吸引処理の内容である。
【０１６３】
このように本実施形態におけるチャージ空吸引処理では、チャージ圧の大きさ（絶対値）に関しては、インクが増粘しているときより増粘していないときの方が小さくなるようにする。また、吸引時間に関しては、インクが増粘しているときより増粘していないときの方が短くなるようにする。尚、本実施形態で用いた、チャージ圧の値、−７０ｋＰａ、−６０ｋＰａ、及び、吸引時間の値、０．５秒、０．２秒について、これらの値は例示であり、他の任意の値を用いて良い。また、ここでは、インクの濃度に応じて、チャージ圧の大きさと吸引時間という２つの動作量を変える場合について説明しているが、インクの濃度に応じて、チャージ圧の大きさと吸引時間との何れかを変えるような実施形態であっても良い。
【０１６４】
＜本実施形態の効果について＞
本実施形態により、インクが増粘していない場合に、空吸引処理を早く完了させることが可能になる。
【０１６５】
［第８実施形態］
本実施形態は、上述の実施形態と組み合わせることが可能な実施形態である。
【０１６６】
本実施形態では、記録装置１が記録ヘッド８の温度を調節するヘッド温調機構を備えており、インクの濃度情報に基づき、温調の設定温度を変える。具体的には、上述の実施形態と同様に、プリントコントローラ２０２は、各色インクの濃度情報、即ちＮC、ＮM、ＮY、及びＮKを取得する。そして、プリントコントローラ２０２は、取得したＮC、ＮM、ＮY、ＮKの夫々について、所定の閾値より大きいか判定する。この判定の結果、ＮC、ＮM、ＮY、ＮKのうち１つでも所定の閾値より大きい（即ち、高粘度インクが存在する）と判定された場合、温調の設定温度に関して、所定の目標温度（Ｔ１とする）を設定する。一方、ＮC、ＮM、ＮY、ＮKの全てが所定の閾値以下（即ち、高粘度インクが存在しない）と判定された場合、温調の設定温度に関して、所定の目標温度（Ｔ２とする、但しＴ２＜Ｔ１）を設定する。
【０１６７】
このように、高粘度インクが存在する場合には、高粘度インクが存在しない場合よりも温調の設定温度を高くする。これにより、高粘度インクが存在する場合に、インクの温度が上昇してインクの粘度が低くなるので、記録ヘッド８からのインクの排出を容易にすることが可能になる。
【０１６８】
［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【０１６９】
１        記録装置
８        記録ヘッド
２０２    プリントコントローラ
２０９    インク供給制御部
２１０    メンテナンス制御部
１００５  圧力室
１００６  吐出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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