(57)【要約】【課題】複数のローラ対を用い、シートに対し複数個所に折り処理を行う場合に、その折り処理を施したシートにカール（湾曲）がついてしまう。【解決手段】シート折り装置に、シートの搬送路に沿って備えられた第１のローラ対の第１のニップ部によりシートに第１の折りを形成する第１の折り手段を備える。さらに、シートの搬送方向に関し第１の折り手段の下流側に備えられた第２のローラ対の第２のニップ部により第１の折りが形成されたシートに第２の折りを形成する第２の折り手段を備える。そして、第２の折り手段により第２の折りが形成される途中で、第１のニップ部の形成を解除するよう制御する。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの搬送路に沿って備えられた第１のローラ対によりシートを第１のニップ部において挟持しつつ搬送し、該搬送されたシートに第１の折りを形成する第１の折り手段と、
前記搬送路に沿って前記シートの搬送方向に関し前記第１の折り手段の下流側に備えられた第２のローラ対によりシートを第２のニップ部において挟持しつつ搬送し、前記第１の折りが形成された前記シートに第２の折りを形成する第２の折り手段と、
前記第１のニップ部でシートを挟持した状態で前記第２の折りを開始し、前記第２の折り手段により前記第２の折りが形成される途中で、前記第１のローラ対による前記第１のニップ部におけるシートの挟持を解除するよう制御する制御手段とを有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記シートを搬送する搬送手段と、
前記第２の折り手段により前記第２の折りが形成された前記シートを排出する排出手段とをさらに有することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記第１のローラ対は、第１のローラと第２のローラからなり、
前記第２のローラ対は、前記第２のローラと第３のローラからなることを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１のローラを移動させることにより、前記第１のローラと前記第２のローラとを離間させて、前記第１のローラ対による前記第１のニップ部におけるシートの挟持を解除することを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記第１の折り手段は、前記搬送されたシートを突き当てる第１の突き当て板を備え、
前記搬送手段により搬送されたシートが前記第１の突き当て板に突き当たることにより前記シートに第１の撓み部が形成され、該第１の撓み部が前記第１のニップ部で挟持されることで、前記第１の折りが形成され、
前記第２の折り手段は、前記搬送されたシートを突き当てる第２の突き当て板を備え、
前記搬送手段により搬送されたシートが前記第２の突き当て板に突き当たることにより前記シートに前記第１の撓み部とは異なる位置に第２の撓み部が形成され、該第２の撓み部が前記第２のニップ部で挟持されることで、前記第２の折りが形成されることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記シートに折り処理を施すための情報を受信する受信手段と、
前記情報に基づいて前記第１の突き当て板と前記第２の突き当て板の位置を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された位置に前記第１の突き当て板と前記第２の突き当て板とを移動させる移動手段とをさらに有することを特徴とする請求項５に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記シートの搬送方向に関し、前記第１の折り手段より上流の側に備えられ、前記シートを検知する第１のセンサと、
前記シートの搬送方向に関し、前記第１の折り手段より下流の側、かつ、前記第２の折り手段より上流の側に備えられ、前記シートを検知する第２のセンサと、
前記シートの搬送方向に関し、前記第２の折り手段より下流側に備えられ、前記シートを検知する第３のセンサとをさらに有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記第１のセンサにより前記シートを検知したタイミングを起点として、予め定められた時間の後に、前記第２のセンサと前記第３のセンサとを動作可能とし、
前記第２のセンサと前記第３のセンサにより前記シートを検知したかどうかにより、前記シートに正常に折り処理が施されているかどうかを検出することを特徴とする請求項７に記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記シートに正常に折り処理が施されていない場合には、その旨をユーザに通知する通知手段をさらに有することを特徴とする請求項８に記載のシート処理装置。
【請求項１０】
前記第１の折り手段による第１の折りと前記第２の折り手段による第２の折りとによりＺ折りを前記シートに形成することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１１】
シートに対して画像を形成する画像形成手段と、
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
シートに対して画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置と、
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート処理装置、画像形成装置、及び画像形成システムに関し、特に、例えば、画像が形成されたシートに対して折り処理を施すシート処理装置、画像形成装置、及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置から排出された画像が形成されたシートを折るという技術は知られている。具体的には、シート折り装置に設けられたローラ対のニップ部に画像形成装置から排出されたシートを挿入し、そのシートに折り処理を行う。また、シートの複数個所に折り処理を施す場合には、複数のローラ対を配置し、各ローラ対によりニップ部を形成し、シートをこれらニップ部を通過させる。シートの複数個所に折りを形成する場合、その折りが存在する仕方に従って、例えば、Ｚ折り、内３つ折り、外３つ折り、４つ折り等の種類に分けられる。
【０００３】
特許文献１は、搬送されたシートをストッパ部材に当接させてシートを撓ませ、その撓み部をローラに把持させることで折り処理を行う構成を開示している。この構成では、折り位置の変更はストッパ位置を変更させ、シートの搬送距離を変更することにより実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５５６１０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、上記のような従来のシート折り装置では、シートに折り処理を施して得られる成果物にカール（湾曲）が形成されてしまうという課題があった。例えば、複数のローラ対を用い、シートの複数個所に折り処理を行う場合、シートの搬送方向に沿って最初のローラ対によるニップから次のローラ対によるニップまでの間、シートが次のローラ対に巻き付いた状態で搬送される。従って、シートが巻き付いたローラの径が小さいほど、カールが形成され易い。
【０００６】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、カール（湾曲）の形成を軽減したシート折り処理を実行することが可能なシート処理装置、その装置を用いる画像形成装置、及び画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明のシート処理装置は次のような構成からなる。
【０００８】
即ち、シートの搬送路に沿って備えられた第１のローラ対によりシートを第１のニップ部において挟持しつつ搬送し、該搬送されたシートに第１の折りを形成する第１の折り手段と、前記搬送路に沿って前記シートの搬送方向に関し前記第１の折り手段の下流側に備えられた第２のローラ対によりシートを第２のニップ部において挟持しつつ搬送し、前記第１の折りが形成された前記シートに第２の折りを形成する第２の折り手段と、前記第１のニップ部でシートを挟持した状態で前記第２の折りを開始し、前記第２の折り手段により前記第２の折りが形成される途中で、前記第１のローラ対による前記第１のニップ部におけるシートの挟持を解除するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
また本発明を別の側面から見れば、シートに対して画像を形成する画像形成手段と、上記構成のシート処理装置とを有することを特徴とする画像形成装置を備える。
【００１０】
さらに本発明を別の側面から見れば、シートに対して画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置と、上記構成のシート処理装置と、を有することを特徴とする画像形成システムを備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、例えば、複数の折りをシートに形成する場合に、そのシートにカール（湾曲）がついてしまうのを軽減できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の代表的な実施例に従うシート処理装置を備えた画像形成システムの全体概要を示す側断面図である。
【図２】、
【図３】、
【図４】、
【図５】、
【図６】、
【図７】、
【図８】、
【図９】シート折り装置の詳細な内部構成を示す側断面図である。
【図１０】折り処理を実行する画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図１１】シート折り処理を示すフローチャートである。
【図１２】シートに対して２つの折りが形成される様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。しかしながら、本発明は以下に説明する実施例により限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での変更や追加があっても構わない。
【００１４】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１５】
また、「記録媒体（シート）」とは、一般的な画像形成装置で用いられる記録紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム（ＯＨＰ）、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、搬送の可能な媒体も含むものである。
【００１６】
＜画像形成システムの構成（図１〜図２）＞
図１は本発明の代表的な実施例である電子写真方式に従って画像を形成する画像形成システム１０００の概要構成を示す側断面図である。
【００１７】
図１に示されるように、画像形成システム１０００は、電子写真方式に従って画像を形成する画像形成装置５０と、画像形成装置５０により画像が形成されたシートに折り処理を施すシート折り装置（シート処理装置）１００とから構成される。そして、画像形成装置５０の排出口３にシート折り装置１００のシート受入れ部１１０が連結され、画像形成装置５０で画像が形成されたシートがシート折り装置１００へと排出され、シート折り装置１００において折り処理を行う。折り処理が施されたシートは排出トレイ１７０へと排出される。
【００１８】
画像形成装置５０は、給送部１からシートを画像形成部２に一枚ずつ搬送し、画像形成部２でシートに画像を形成後、これを排出口３から排出するように構成されている。給送部１は複数サイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納されており、ユーザにより指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。
【００１９】
画像形成部２は、感光ドラム４と、その周囲に配置された半導体レーザ５と、現像器６と、帯電器７と、定着器８とから構成される。そして、ホスト（不図示）から送信された画像データに従って半導体レーザ５を駆動してレーザ光を照射して、帯電器７により帯電された感光ドラム４を走査して静電潜像を形成する。この静電潜像は現像器６においてトナーを付着させて現像され、そのトナー像を給送部１から給送されたシートに転写し、定着器８よって加熱定着される。このように画像形成されたシートは排出口３から順次搬出される。
【００２０】
なお、シートの両面に画像を印刷する場合、片面に画像が形成され定着器８により定着されたシートがスイッチバック経路１０を介して表裏反転した後、循環経路９へと搬送され、再び、画像形成部２に給送されてシートの裏面に画像を印刷する。このようにして両面印刷されたシートはスイッチバック経路１０で再び表裏反転された後、排出口３から搬出される。
【００２１】
上記構成の画像形成装置５０には制御部（コントローラ）が設けられ、操作パネル１８から画像形成条件、例えば、シートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、印刷部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などの印刷条件が設定される。
【００２２】
一方、画像形成装置５０には、スキャナ装置（不図示）で原稿画像を読取って生成された画像データ或いは上述したホストからネットワークやケーブルを介して送信された画像データを蓄積するデータメモリ１７が備えられている。画像形成の際には、データメモリ１７に蓄積された画像データがバッファメモリ１９に転送され、バッファメモリ１９から順次、半導体レーザ５に画像信号が転送され、半導体レーザ５が駆動されるように構成される。
【００２３】
なお、上述した実施例では、単機能の画像形成装置（プリンタ装置）を例として説明したが本発明はこれによって限定されるものではない。本発明は、例えば、画像読取装置（スキャナ装置）と画像形成装置とＡＤＦ装置が一体化した複写機システムにも適用できるし、さらに複写機システムにファクシミリ機能を加えた複合システムとしても良い。
【００２４】
またさらに、上記画像形成装置の画像形成部は電子写真方式に従って画像を形成する機構を備えているとして説明したが本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、インクジェット方式に従って画像を形成する画像形成部としても良い。
【００２５】
さて、操作パネル１８からは上述の片面／両面印刷、拡大／縮小印刷、モノクロ／カラー印刷などの画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。後処理条件として、例えば「プリントアウトモード」「折りモード」などが選定される。操作パネル１８から「折りモード」が選択された際は、画像形成装置５０の制御部（コントローラ：後述）から折り制御部１０１にシート折り装置１００に搬送されるシートの情報が転送される。これにより、シート折り装置１００は折り処理を行うシートの情報、例えば、シートサイズ、シート材質、シート厚み、プリント部数、片面・両面印刷指定などを認識することができる。
【００２６】
シート折り装置１００は、画像形成装置５０の排出口３から画像形成されたシートをシート受入れ部１１０より内部へと受け入れ、入口搬送ガイド１１１の案内によって第１の空間１２０に搬送される。さらに、シート折り装置１００は、第２の空間１３０を備え、第１の空間１２０とは別の折りを実行することができる。そして、折り処理が施されたシートは排出搬送路１４０を経て排出トレイ１７０に排出される。
【００２７】
以下、図２〜図９を参照して、シート折り装置１００の内部構成と折り処理のシーケンスとについて説明する。
【００２８】
図２〜図９はシート折り装置の詳細な内部構成を示す側断面図である。
【００２９】
図２に示すように、シート受入れ部１１０は画像形成されたシートを入口搬送ガイド１１１へと受け入れる構成となっている。そして、図３に示すように、入口搬送ガイド１１１へと導き入れられたシートＳはコロ１１２とローラ１５１とにより形成されるニップに達する。さらに、図４に示すように、シートＳは、そのニップによりガイド１２２とガイド１２３とが対となって形成される第１の空間へと搬送され、突き当て板１２１に当接する。突き当て板１２１は折り処理が施されるシートＳの第１の折り位置を決める役割をしており、折りの種類や搬送されるシートサイズに応じて突き当て板１２１の位置は可変される。なお、第１の空間１２０の途中には、シートＳを検出するセンサ１２４が設けられている。
【００３０】
そして、搬送されてきたシートＳの先頭を突き当て板１２１に当接させたまま、コロ１１２とローラ１５１によりシートＳを保持したまま、さらにローラ１５１を回転させてシートＳを搬送する。この場合、図５に示すように、そのニップのすぐ下流側において、シートＳに撓み部Ｔ１が形成される。そして、撓み部Ｔ１をローラ１５１とローラ１５２で形成された第１ニップ１５３部に把持させる。
【００３１】
次に、折り部１５０について説明する。
【００３２】
図２〜図９に示されるように、折り部１５０は３つのローラから構成されローラ１５１とローラ１５２により第１の折りを作り出す第１のニップ部１５３が形成され、ローラ１５２とローラ１５４により第２の折りを作り出す第２のニップ部１５５が形成される。そして、撓み部が形成されたシートＳは図５〜図６に示されるように第１ニップ部１５３に把持された状態で第２の空間１３０の方向へと搬送されることでシートＳに第１の折りを作り出しながら、シートＳは第２の空間１３０の内部へと搬送される。
【００３３】
第２の空間１３０へと搬送されてきたシートＳは、図６に示すように、シートＳは、ガイド１３２とガイド１３３とが対となって形成される第２の空間へと搬送され、突き当て板１３１に当接する。突き当て板１３１は突き当て板１２１と同様に折り処理が施されるシートＳの第２の折り位置を決める役割をしており、折りの種類や搬送されるシートサイズに応じて突き当て板１３１の位置は可変される。なお、第２の空間１３０の途中には、シートＳを検出するセンサ１３４が設けられている。
【００３４】
以上のように搬送されたシートＳは突き当て板１３１に当接後さらに搬送され、図７に示すように、シートＳに撓み部Ｔ２を形成し、撓み部Ｔ２をローラ１５２とローラ１５４により形成された第２のニップ部１５５に把持される。撓み部Ｔ２を形成したシートＳは、図８に示すように第２のニップ部１５５に把持された状態でさらに排出搬送路１４０の方向に搬送されることでシートＳに第２の折りを作り出しながら、シートＳは、排出搬送路（第３の空間）１４０の内部へと搬送される。
【００３５】
以上のように搬送されてきたシートＳは、ガイド１４２とガイド１４３とが対となって形成される排出搬送路１４０（第３の空間）へと搬送され、折りが施されたシートＳは装置外に排出され、排出トレイ１７０に排出積載される。この排出はローラ１４５とローラ１４６により構成される排出ローラ対がシートＳの先端を挟持して搬送することによってなされる。なお、排出搬送路１４０を構成する第３の空間の途中には、シートＳを検出するセンサ１４４が設けられている。このため、シートＳの先端部をセンサ１４４が検知したタイミングで排出ローラ対を駆動し、シートＳの搬送を待ち受ける。さらに、センサ１３４によりシートＳが検知されなくなり、装置外にシートＳを排出する場合、図９に示すようにローラ１５１が右側に移動して、コロ１１２とローラ１５１のニップとローラ１５１とローラ１５２による第１ニップ部１５３の形成とを解除する。これにより、図９に示すように、シートＳの搬送がより直線的になり、シートＳにカールをつけることなく装置外への排出できるようにしている。ここでは、ローラ１５１そのものの移動はモータ（後述）を駆動することによってなされる。
【００３６】
また、シートの搬送方向の下流側に、例えば、ステイプル処理や裁断処理などのシート後処理装置が接続されている場合、そのシート後処理装置において後処理が施される。
【００３７】
次に、以上説明した折り処理を実行する制御構成について説明する。
【００３８】
図１０は折り処理を実行する画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【００３９】
上述したように、画像形成システム１０００は、画像形成装置５０とシート折り装置（シート処理装置）１００から構成される。画像形成装置５０にはＣＰＵ１１ａとＲＯＭ１１ｂとＲＡＭ１１ｃとが内蔵されたコントローラ１１が備えられる。一方、シート折り装置１００にはＣＰＵ２０ａとＲＯＭ２０ｂとＲＡＭ２０ｃが内蔵されたコントローラ２０が備えられる。そして、コントローラ１１、２０は各装置の動作を制御する。ＣＰＵ１１ａは給送部１と画像形成部２とを制御するとともに、コントロールパネル１８を介してユーザにより入力或いは指定された指示を受信し、その指示に基づいて画像形成システム１０００全体の動作を制御する。また、ＣＰＵ１１ａとＣＰＵ２０ａとはＣＰＵ間通信により、ＣＰＵ１１ａからＣＰＵ２０ａに折り処理の実行に必要なジョブ情報が送信される。
【００４０】
ＣＰＵ２０ａは、ＣＰＵ１１ａから受信した折り処理の実行に必要な情報に基づいて、センサ１２４、１３４、１４４を動作させ、これらセンサにより検知された情報に基づいてモータ３０、４０、５０を駆動して折り処理を実行する。
【００４１】
また、図２〜図９に図示した２つの突き当て板１２１、１３１はそれぞれ、シートの搬送方向に駆動モータ（不図示）によってＣＰＵ２０ａの制御により移動可能である。そして、ＣＰＵ２０ａは、ＣＰＵ１１ａから送信されたシートのサイズや折位置や折り方法の情報に基づいて決定される位置に突き当て板１２１、１３１を移動させる。
【００４２】
ＣＰＵ２０ａの制御によりモータ３０は駆動されローラ１４４を回転させ、モータ４０は駆動されローラ１４５を回転させ、モータ５０はローラ１５１を移動させる。例えば、ＣＰＵ２０ａがモータ５０を駆動させ、ローラ１５１がローラ１５２に圧接して第１ニップ部１５３を形成し、さらにローラ１５１がコロ１１２に当接してニップを形成する状態を作り出す。この状態でＣＰＵ２０ａがモータ３０を駆動するとローラ１４４が回転すると、その回転により圧接されているローラ１５１も従動ローラとして回転する。
【００４３】
ここで、画像形成装置５０から画像が形成されたシートＳがシート受入れ部１１０へと搬送されてくると、その先端部がローラ１５１とコロ１１２とのニップ部で挟持される。ＣＰＵ２０ａがモータ３０を駆動してローラ１５２が時計回りに回転すると、図３〜図４を示すように、ローラ１５１は反時計回りに回転して、シートＳを第１の空間１２０へと搬送する。この時、センサ１２４はシートＳの先端部が検知されたタイミングや第１の空間にシートＳが滞留している時間を検出することができる。
【００４４】
次に、シートＳが突き当て板１２１に当接してシートＳが第１の空間をさらに先に搬送されなくなると、第１ニップ部１５３の付近にシートＳの撓み部Ｔ１が形成される。そして、図５〜図６に示すように、撓み部Ｔ１が折り目となってシートＳはその折り目において第１の折りが形成され、シートＳは第１の折りを先頭に第２の空間へと引き込まれる。センサ１３４はその折り目（第１の折り）が通過したタイミングや第１の折りが形成されたシートＳが第２の空間に滞留している時間を検出することができる。
【００４５】
第１の折りが形成されたシートＳが突き当て板１３１に当接しシートＳが第２の空間をさらに先に搬送されなくなると、図７に示すように、第２のニップ部１５５の付近にシートＳの撓み部Ｔ２が形成される。そして、撓み部Ｔ２が折り目となってシートＳに第２の折りが形成される。さらに、シートＳは、その先端部と第２の折りとから第３の空間へと引き込まれる。さらに、図８に示すように、センサ１４４によりシートＳの先端部が検知されると、ＣＰＵ２０ａはモータ４０を駆動してローラ１４５を回転させる。一方、ＣＰＵ２０ａはモータ５０を駆動し、ローラ１５１をローラ１５２から離間させるとともに、ローラ１５１をコロ１１２から離間させる。その後、シートＳの先端部がローラ１４５とローラ１４６とのニップに達すると、シートＳを挟持して、シートＳを装置外へと排出する。シートＳが装置外に排出されると、ＣＰＵ２０ａは再びモータ５０を駆動して、ローラ１５１がローラ１５２に圧接して第１ニップ部１５３を形成し、さらにローラ１５１がコロ１１２に当接してニップを形成する状態を作り出す。
【００４６】
以上のような処理により、シートＳには第１の折りと第２の折りとからなるＺ折りが形成されて排出される
最後にＣＰＵ２０ａが実行するシート折り処理の制御についてフローチャートを参照して説明する。
【００４７】
図１１はシート折り処理を示すフローチャートである。この処理はＣＰＵ２０ａがシート処理装置（シート折り装置）１００のＲＯＭ２０ｂに格納された制御プログラムをＲＡＭ２０ｃに展開して実行することによりなされる。ここでは、ローラ１５１がローラ１５２に圧接して第１ニップ部１５３を形成し、さらにローラ１５１がコロ１１２に当接してニップが形成されているとする。
【００４８】
まず、ステップＳ１０では、ＣＰＵ２０ａはＣＰＵ１１ａとのＣＰＵ間通信により画像形成装置５０からジョブ情報を取得する。このジョブ情報に基づいて、ＣＰＵ２０ａシートのサイズや折位置や折り方法の情報に基づいて決定される位置に突き当て板１２１、１３１を移動させる。
【００４９】
次に、ステップＳ１５では、ＣＰＵ２０ａはモータ３０を駆動してローラ１５２が時計回りに回転させ、これにより、ローラ１５１は反時計回りに回転させる。これにより、シートＳは第１の空間へと搬送され、ステップＳ２０では、センサ１２４はシートＳの先端部が通過したことを検知する。この検知を起点にタイマ（不図示）をスタートさせ、所定の時間（ｔ１）が経過するとセンサ１３４を動作可能状態にし、所定の時間（ｔ２）は経過するとセンサ１４４を動作可能状態にし、さらに所定の時間（ｔ３）の経過後はセンサ１３４を動作停止する。
【００５０】
そして、ステップＳ３０では、シートＳの搬送を待ち合わせ、センサ１３４が待ち合わせ時間中にシートＳを検出してＯＮになったかどうかを調べる。ここで、所定の待ち合わせ期間（ＷＴ１）にシートＳが検知されない場合、シートＳに、シートＳの搬送方向に関し上流方向のどこかでジャムが発生していると判断し、処理はステップＳ３５に進む。この時点で、ＣＰＵ２０ａはＣＰＵ１１ａに対してジャム発生を通知する。この通知に応じて、ＣＰＵ１１ａはコントロールパネル１８のディスプレイにジャム発生を示すメッセージを表示する。その後、シート折り処理は終了する（ジャム発生により異常終了）。
【００５１】
これに対して、センサ１３４によりシートＳが検知されると、処理はステップＳ３０に進む。この時点で、シートＳは第１の折りが形成され、図６〜図７に示すような状態になっている。ステップＳ３０では、ＣＰＵ２０ａはモータ５０を駆動してローラ１５１がローラ１５２の方向に移動させ、第１ニップ部１５３において、より強い力でシートＳを挟持する、即ち、ローラ１５１はローラ１５２に対してより強い力で圧接するよう制御する。
【００５２】
次に、ステップＳ４０では、シートＳの搬送を待ち合わせ、センサ１４４が待ち合わせ時間中にシートＳを検出してＯＮになったかどうかを調べる。ここで、所定の待ち合わせ期間（ＷＴ２）にシートＳが検知されない場合、シートＳに、シートＳの搬送方向に関しセンサ１４４の位置より上流方向のどこかでエラーが発生していると判断し、処理はステップＳ４５に進む。この時点で、ＣＰＵ２０ａはＣＰＵ１１ａに対してエラー発生を通知する。この通知に応じて、ＣＰＵ１１ａはコントロールパネル１８のディスプレイにエラー発生を示すメッセージを表示する。その後、シート折り処理は終了する（エラー発生により異常終了）。
【００５３】
これに対して、センサ１４４によりシートＳが検知されると、処理はステップＳ５０に進む。この時点で、シートＳは第１の折りと第２の折りが形成され、図７〜図８に示すような状態になっている。そして、ステップＳ５０では、センサ１３４によりシートＳがもはや検出されないＯＦＦになったかどうかを調べる。シートＳに第２の折りが形成され、正常にシートＳが搬送されると、図８に示すように、第２の空間にシートＳは滞留せず、このためセンサ１３４はＯＦＦとなる。
【００５４】
ここで、センサ１３４がＯＮのままであると、第２の空間においてシートＳにジャムが発生していると判断し、処理はステップＳ５５に進む。この時点で、ＣＰＵ２０ａはＣＰＵ１１ａに対してエラー発生を通知する。この通知に応じて、ＣＰＵ１１ａはコントロールパネル１８のディスプレイにジャム発生を示すメッセージを表示する。その後、シート折り処理は終了する（ジャム発生により異常終了）。
【００５５】
これに対して、センサ１３４がＯＦＦになると、処理はステップＳ６０に進み、ＣＰＵ２０ａはモータ５０の回転を逆転してローラ１５１をローラ１５２とコロ１１２から離間させる。その後、第１の折りと第２の折りが形成されたシートＳは装置外へと排出される。なお、ローラ１５１をローラ１５２とコロ１１２から離間させるタイミングはセンサ１３４がＯＦＦになるタイミングのみならず、撓み部Ｔ２が第２のニップ部１５５に挟持されて第２の折りが開始されたタイミングとしても良い。
【００５６】
従って以上説明した実施例に従えば、ユーザの指示に従った適切な位置に第１の折りと第２の折りとをからなるＺ折りのシートを形成し、以下の説明するようにカールのない高品位な折り処理が施されたシートを出力することができる。
【００５７】
シートＳを物理的に折る処理には第１の折りと第２の折りにシートＳの剛性に合わせた適切なニップ力を必要であり、適切なニップ力が掛かっていないと折り処理されたシート折り高さが高くなってしまい折りの質が落ちてしまう。一方、第２の折りが形成されたシートＳをローラ１５１とローラ１５２が圧接ニップしたまま搬送してしまうと、シートＳはローラ１５２に巻き付き、シートＳにカール（湾曲）がついてしまう。第２の折りが形成されたシートＳに対してはシートＳを装置外へ搬送するだけのニップ力があれば十分であり、ローラ１５２とローラ１５４によるニップ力があれば十分搬送が可能である。従って、この実施例では、第２の折りを形成後、ローラ１５１をローラ１５２から離間することでローラ１５２に巻きついていたシートＳを解放することにより、カール（湾曲）のつかない高品位なシートを出力できる。
【００５８】
なお、モータ５０の回転速度を低速にしてローラ１５１の移動速度を低速にすることでモータ回転とローラ移動に伴って発生する騒音を低減させても良い。また、コストダウンのため、センサ１３４によるシート検出時間からの経過時間を管理することでモータ４０の駆動タイミングを制御し、これによりセンサ１４４を省略しても良い。
【００５９】
なお、以上説明した実施例では、Ｚ折りで説明を行ったが本発明はこれによって限定されるものではなく、第１折り／第二折りがあるその他の折り種類を形成する場合に対しても適応可能である。
【００６０】
図１２はシートに対して２つの折りが形成される様子を示す図である。
【００６１】
図１２において、（ａ）は第１の折りと第２の折りとからなるＺ折りが形成されたシートの側断面図である。図２〜図９を参照して説明した処理によって、図１２（ａ）に示すような折りが形成される。図１１（ｂ）と図１１（ｃ）は、２つの折りがシートに形成にされる場合においても、シートが畳まれる方向によって内３つ折り（図１２（ｂ））と外３つ折り（図１２（ｃ））とがあることを示している。
【００６２】
またさらに、以上説明した実施例では、シート処理装置と画像形成装置が別体である構成としたが、本発明はこれによって限定されるものではなく、シート給送装置が画像形成装置内に内蔵されている構成でも良い。
【符号の説明】
【００６３】
１  給紙部、２  画像形成部、３  排出口、４  感光ドラム、５  半導体レーザ、
６  現像器、７  帯電器、８  定着器、９  循環経路、１０  スイッチバック経路、
１７  データメモリ、１８  コントロールパネル、１９  バッファメモリ、
５０  画像形成装置、１００  シート折り装置（シート処理装置）、
１０１  折り制御部、１１０  シート受入れ部、１１１  入口搬送ガイド、
１１２  入口搬送コロ、１２１、１３１  突き当て板、
１２２、１２３、１３２、１３３、１４２、１４３  ガイド、
１２４、１３４、１４４  センサ、１４０  排出搬送路、
１４５、１４６、１５１、１５２、１５４  ローラ、１５０  折り部、
１５３  第１のニップ部、１５５  第２のニップ部、１７０  積載トレイ、Ｓ  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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