(57)【要約】【課題】スマートフォンをヘッドアップディスプレイ用表示機器として用いる場合の表示調整処理の実現。【解決手段】表示調整部（１１ｅ）は、表示装置（１４）による表示画像がフロントガラスにより反射されて形成される虚像のうち撮影装置（１５）側から観察される第１虚像に基づきユーザー側から観察される第２虚像が観察し易い画像となるように表示装置（１４）による表示を調整する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの表示装置と、少なくとも一つの撮影装置と、少なくとも一つの制御装置とを備える表示機器であって、
前記制御装置は、
前記撮影装置による撮影を実行させ、得られた撮影画像の画像データを取得する画像取得処理と、
前記表示装置による表示画像が外部の反射面により反射されて形成される虚像のうち前記撮影装置側から観察される第１虚像を前記撮影画像の中から特定し、その第１虚像に基づき特定の方向から観察される第２虚像が観察し易い画像となるように前記表示装置による表示を調整する、表示調整処理と、
を行うことを特徴とする表示機器。
【請求項２】
前記表示調整処理には、前記表示装置による表示画像に対する左右反転処理、上下回転処理及び上下反転処理の少なくとも一つが含まれることを特徴とする請求項１に記載の表示機器。
【請求項３】
前記表示調整処理には、前記表示装置による表示画像に対する歪曲調整処理が含まれることを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載の表示機器。
【請求項４】
前記表示調整処理には、前記表示装置による表示画像に対する輝度調整処理及び色度調整処理の少なくとも一方が含まれることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の表示機器。
【請求項５】
自機器の姿勢を検出する少なくとも一つの姿勢検出装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記姿勢検出装置の検出結果に応じて前記画像取得処理及び前記表示調整処理を含む一連の処理を実行することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の表示機器。
【請求項６】
少なくとも一つの表示装置と、少なくとも一つの撮影装置とを備える表示機器を制御するための制御装置であって、
前記撮影装置による撮影を実行させ、得られた撮影画像の画像データを取得する画像取得部と、
前記表示装置による表示画像が外部の反射面により反射されて形成される虚像のうち前記撮影装置側から観察される第１虚像を前記撮影画像の中から特定し、その第１虚像に基づき特定の方向から観察される第２虚像が観察し易い画像となるように前記表示装置による表示を調整する、表示調整部と、
を備えていることを特徴とする制御装置。
【請求項７】
コンピューターを前記制御装置として機能させるための表示調整プログラムであって、
コンピューターを請求項６に記載の各部として機能させることを特徴とする表示調整プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドアップディスプレイ（HUD：Head Up Display）装置等に好適に用いることができる表示機器、その制御装置、及びその制御装置としてコンピューターを機能させるための表示調整プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
乗り物のフロントガラスに運転者向けの基本的な情報（燃料残量や速度情報等）の画像を表示するいわゆる、ヘッドアップディスプレイ（HUD：Head Up Display）装置に関する技術が従来技術として知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、乗り物のフロントガラスに虚像の映像情報を表示する虚像光学系を備えた情報表示装置が開示されている。この虚像光学系は、凹面ミラーと光学素子を含み、前記凹面ミラーの形状と前記光学素子の形状により運転者の視点位置に対応して得られる虚像の歪みを補正する機能を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＷＯ２０１７／１８７５１４（２０１７年１１月２日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された情報表示装置では、情報表示装置とフロントガラスとの位置関係に基づき表示される虚像の歪みを補正するため、上記位置関係が限定される。
【０００６】
ユーザーの利便性に鑑みれば、例えば、情報表示装置の設置場所や位置が変化した場合であっても、乗り物のフロントガラス等を利用したヘッドアップディスプレイにおいて情報の適正な表示を可能とすることが望ましい。
【０００７】
なお、表示を適正化することについては、上述した歪みの補正に限らず、環境変化に伴う表示の明るさや濃度の適正化も求められる。
【０００８】
そこで、本発明は、表示画像を外部の反射面により反射させ、その反射によって形成される虚像を特定の方向から観察させることを想定した表示を行う表示機器において、反射面との位置関係や反射面をとりまく環境が変化しても、より適正な表示を行うことができる表示機器の実現を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の一態様に係る表示機器は、少なくとも一つの表示装置と、少なくとも一つの撮影装置と、少なくとも一つの制御装置とを備える表示機器であって、前記制御装置は、前記撮影装置による撮影を実行させ、得られた撮影画像の画像データを取得する画像取得処理と、前記表示装置による表示画像が外部の反射面により反射されて形成される虚像のうち前記撮影装置側から観察される第１虚像を前記撮影画像の中から特定し、その第１虚像に基づき特定の方向から観察される第２虚像が観察し易い画像となるように前記表示装置による表示を調整する、表示調整処理と、を行う。
【００１０】
また、上記の目的を達成するために、本発明の一態様に係る制御装置は、少なくとも一つの表示装置と、少なくとも一つの撮影装置とを備える表示機器を制御するための制御装置であって、前記撮影装置による撮影を実行させ、得られた撮影画像の画像データを取得する画像取得処理と、前記表示装置による表示画像が外部の反射面により反射されて形成される虚像のうち前記撮影装置側から観察される第１虚像を前記撮影画像の中から特定し、その第１虚像に基づき特定の方向から観察される第２虚像が観察し易い画像となるように前記表示装置による表示を調整する、表示調整処理と、を行う。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の一態様によれば、表示画像を外部の反射面により反射させ、その反射によって形成される虚像を特定の方向から観察させることを想定した表示を行う表示機器において、反射面との位置関係や反射面をとりまく環境が変化しても、より適正な表示を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態１に係る表示機器の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る表示機器において実行される処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態１に係る表示機器が形成する虚像を説明するための図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る表示機器が形成する虚像の歪みを説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態１に係る表示機器による表示調整処理前の表示状態を示す図である。
【図６】本発明の実施形態１に係る表示機器による表示調整処理後の表示状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
〔実施形態１〕
本発明の実施の一形態として、本発明の一態様に係る表示機器の一具体例としてのスマートフォンを例示して説明する。本実施形態のスマートフォンは、ＨＵＤ（Head Uｐ Display）の表示部として利用されるものである。すなわち、このスマートフォンは、例えば自動車のダッシュボード上に、その表示面を上向きにして設置されることにより、表示内容をフロントガラスに反射させてドライバに視認させることができる。
【００１４】
図１のブロック図に基づき、本実施形態のスマートフォン１の構成について説明する。なお、図１及び以下の説明では、スマートフォン１の構成部材のうち、本発明との関連性の低い構成部材については省略している。
【００１５】
スマートフォン１は、制御装置１１と、記憶装置１２と、姿勢検出装置１３と、表示装置１４と、撮影装置１５と、入力装置１６と、通信装置１７とを備えている。
【００１６】
制御装置１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＣＰＵとＧＰＵ（Graphics Processing Unit）との組合せからなる。制御装置１１は、記憶装置１２に記憶された各種プログラムを読み込み実行することにより、スマートフォン１の各種機能を実現する。
【００１７】
特に、制御装置１１は、記憶装置１２から表示調整プログラム１２ａを読み込み実行することにより、姿勢判定部１１ａ、画像表示部１１ｂ、画像処理部１１ｃ、画像取得部１１ｄ、及び表示調整部１１ｅとして機能する。これら各部については、後述する図２のフローチャートに基づき説明する。なお、これら各部は、上記のとおりソフトウェアによって実現されてもよいが、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよい。
【００１８】
記憶装置１２は、揮発性メモリや不揮発性メモリによって構成され、制御装置１１によって実行される各種プログラムや、制御装置１１によって処理される各種データを記憶する。上記各種プログラムには、上記表示調整プログラム１２ａが含まれる。また、上記各種データには、表示装置１４により表示するための表示画像データ１２ｂや、撮影装置１５による撮影によって取得される撮影画像データ１２ｃが含まれる。
【００１９】
なお、表示調整プログラム１２ａは、スマートフォン１のＯＳ（Operating System）に組み込まれた一機能であってもよく、スマートフォン１にインストールされたアプリケーションプログラムに組み込まれた一機能であってもよく、同アプリケーションプログラムそのものであってもよい。
【００２０】
また、表示調整プログラム１２ａは、コンピューター読み取り可能な記録媒体に一旦記録されたうえで、その記録媒体からスマートフォン１によって読み取られることにより、記憶装置１２に記憶されたものであってもよく、プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等。）を介してスマートフォン１に供給され、記憶装置１２に記憶されたものであってもよい。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。本発明の一態様は、表示調整プログラム１２ａが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００２１】
姿勢検出装置１３は、スマートフォン１の姿勢変化を検出するものである。姿勢変化の検出は例えば、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３方向の傾きを検出できるジャイロセンサーにより検出をする。なお、姿勢検出装置１３は、重力方向を検出可能な加速度センサーであってもよい。姿勢検出装置１３による検出結果は、姿勢判定部１１ａへ送られる。
【００２２】
表示装置１４は、例えば液晶パネルや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）パネルなどからなり、制御装置１１の表示制御に従って画像を表示するものである。
【００２３】
撮影装置１５は、画像を撮影するためのカメラである。一般的なスマートフォンには、表示パネルの背面に設けられたメインカメラと、表示パネルと同じ面に設けられたインカメラ（「サブカメラ」や「自撮りカメラ」と呼ばれることもある。）とを備えたものが多い。本実施形態における撮影装置１５は、上記インカメラを想定しており、表示装置１４と同じ面に設けられたカメラである。ただし、撮影装置１５は、上記に限らず、後述する「投影表示画像」の撮影を可能とするものである限り、スマートフォン１に内蔵されていてもよく、外付け可能なものであってもよく、大きさ、形状、及び種類も限定されない。撮影装置１５の撮影によって得られた撮影画像データは、画像取得部１１ｄへ送られる。
【００２４】
入力装置１６は、例えばタッチパネルや物理キーなどからなり、ユーザーによる操作を操作入力として受け付けるものである。入力装置１６によって受け付けられた操作入力は、操作入力データとして制御装置１１へ送られる。
【００２５】
通信装置１７は、スマートフォン１とその他の通信機器との無線通信を可能とするものである。無線通信方式は任意であり、例えばＬＴＥ（Long Term Evolution）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）などを使用することができる。
【００２６】
次に、図２のフローチャートに基づき、スマートフォン１において実行される処理について説明する。
【００２７】
なお、以下の説明では、図２に示す処理は、スマートフォン１にインストールされたナビゲーション・アプリケーション・プログラム（以下、ナビゲーション・アプリケーションを「ナビアプリ」、ナビゲーション・アプリケーション・プログラムを「ナビアプリプログラム」という。）における処理の一部であることを前提とする。
【００２８】
また、このナビアプリは、表示装置１４により表示した画像を直接ユーザーに見せるための通常表示モードと、表示装置１４により表示した画像をフロントガラス等に反射させてユーザーに見せるためのＨＵＤ表示モードとを有するものとする。
【００２９】
図２のフローチャートにおける「開始」は、ユーザーがスマートフォン１の入力装置１６を操作してナビアプリを起動し、ＨＵＤ表示モードを選択した段階に対応する。この段階は、表示調整プログラム１２ａによる処理の開始に相当する。
【００３０】
ＨＵＤ表示モードが選択されると、制御装置１１は、姿勢検出装置１３を起動し、その出力を姿勢判定部１１ａによって監視する。そして、姿勢判定部１１ａは、スマートフォン１がダッシュボード等の上に設置されたと判定できるまで待機する（Ｓ１）。この判定は、例えば、姿勢検出装置１３による検出結果として、スマートフォン１の姿勢変化がなく、かつスマートフォン１の長手方向が水平方向に近い状態であることの検出をもってすることができる。さらに、上記判定は、スマートフォン１の表示装置１４が上向きとなるように設置されていることの検出をもってしてもよい。
【００３１】
上記判定がなされると（Ｓ１「ＹＥＳ」）、制御装置１１は、撮影装置１５を起動し（Ｓ２）、さらに撮影装置１５による静止画撮影を実行させる。この静止画撮影によって得られた撮影画像データは、画像取得部１１ｄへ送られる（Ｓ３）。画像取得部１１ｄによって取得した画像データは、撮影画像データ１２ｃとして記憶装置１２へ保存される。
【００３２】
次に、表示調整部１１ｅは、記憶装置１２に保存された撮影画像データ１２ｃと、上記静止画撮影の時点において表示装置１４に表示していた表示画像の表示画像データ１２ｂとの画像比較を実行し、撮影画像の中に表示画像に相当する画像が含まれているか否かの判定を行う（Ｓ４）。
【００３３】
なお、上記「表示画像に相当する画像」とは、より厳密にいえば、図３に示すように、表示装置１４による表示画像が、外部の反射面であるフロントガラス２１により反射されて形成される虚像のうち、ダッシュボード２２上に設置されたスマートフォン１側から観察される第１虚像Ｖ１に含まれている表示画像の像ということになる。以下では、表示装置１４による表示画像がフロントガラス２１により反射されて形成される虚像に含まれている表示画像の像を「投影表示画像」という。
【００３４】
また、上記画像比較は、上記静止画撮影の時点と、上記判定（Ｓ４）時点との間で、表示画像に大きな変化がない場合は、記憶装置１２に保存された撮影画像データ１２ｃと、上記判定（Ｓ４）時点において表示装置１４に表示している表示画像の表示画像データ１２ｂとの間で行ってもよい。
【００３５】
また、上記判定（Ｓ４）や、後述する判定（Ｓ７〜Ｓ１２）を行いやすくするために、撮影装置１５による静止画撮影の時点において、画像表示部１１ｂは、これら判定用として予め作成し記憶装置１２に保存しておいた特定の表示パターンを表示装置１４へ表示させるようになっていてもよい。
【００３６】
上記判定（Ｓ４）の結果、撮影画像の中に表示画像に相当する画像が含まれていない場合（Ｓ４「ＮＯ」）、ユーザーに対してエラー表示を行い（Ｓ５）、処理を終了する。上記エラー表示は、例えば「スマートフォンをフロントガラスにより近い位置に設置してください。」といった内容となる。また、上記処理（Ｓ５）は、ユーザーへの通知ができればよいので、表示装置１４へのエラーメッセージ表示に限らず、音声通知などであってもよい。
【００３７】
一方、上記判定（Ｓ４）の結果、撮影画像の中に表示画像に相当する画像が含まれている場合（Ｓ４「ＹＥＳ」）、表示調整部１１ｅは、表示画像の上側（表示画像を観察する際に本来想定されている上側。）が、ユーザー側において観察される第２虚像Ｖ２（図３参照。）における投影表示画像の長辺側となっているかの判定（上下の向きが正しいかの判定。）を行う（Ｓ６）。
【００３８】
図４に示すように、フロントガラス２１とダッシュボード２２との一般的な位置関係においては、フロントガラス２１は下側よりも上側において、ダッシュボード２２及びその上に設置されているスマートフォン１から距離が離れている。その結果、投影表示画像においては、表示装置１４の矩形の画面は上側の辺が下側の辺よりも長い台形として観察されることになる。したがって、投影表示画像の上側が第２虚像Ｖ２の長辺側（フロントガラス２１において相対的に上側に位置する辺。台形の平行な２辺における長い方の辺。間延びしている方の辺。）となっておれば、ユーザーにおいて表示画像を本来想定されているとおりに観察できるようになる。
【００３９】
上記判定（Ｓ６）の結果、表示画像の上側が投影表示画像の長辺側となっている場合（Ｓ７「ＹＥＳ」）、表示調整部１１ｅは、画像処理部１１ｃへ指示することにより、表示画像データ１２ｂに対する左右反転処理を実行する（Ｓ７）。これは、上記第１虚像では表示画像が左右反転して観察されるため、元の表示画像を左右反転処理して鏡像表示とすることにより、上記第１虚像において左右が本来の状態として観察されるようにするための処理である。
【００４０】
一方、上記判定（Ｓ６）の結果、表示画像の上側が投影表示画像の長辺側となっていない場合（Ｓ７「ＮＯ」）、表示調整部１１ｅは、画像処理部１１ｃへ指示することにより、表示画像データ１２ｂに対する上下反転処理を実行する（Ｓ８）。
【００４１】
なお、上述した「左右反転処理」や「上下反転処理」などにおける「左右」及び「上下」の概念は、表示する画像に対して定められている「左右」及び「上下」に対応するものである（例えば、文字を含む画像であれば、通常、その文字が正しく認識できる画像の向きで「左右」及び「上下」が定まる）。したがって、表示する画像の「左右」及び「上下」は、スマートフォン１を縦長状態で使用しているか、横長状態で使用しているか、によって影響されるものではない。
【００４２】
次に、制御装置１１は、再度、撮影装置１５による静止画撮影を実行させる。この静止画撮影によって得られた撮影画像データは、画像取得部１１ｄへ送られる（Ｓ９）。
【００４３】
そして、表示調整部１１ｅは、上記ステップ（Ｓ９）で取得した撮影画像データ１２ｃにおける投影表示画像について、輝度と色度が適正値であるか否かの判定（投影表示画像の視認性の判定）を行い（Ｓ１０）、適正値ではない場合（Ｓ１０「ＮＯ」）、表示調整部１１ｅは、画像処理部１１ｃへ指示することにより、輝度と色度が適正値となるよう調整処理を実行する（Ｓ１１）。なお、表示装置１４が液晶パネルからなる場合は、表示調整部１１ｅが表示装置１４へ指示することにより、液晶パネルのバックライトの輝度を調整することを含めて、投影表示画像の輝度と色度を調整してもよい。
【００４４】
一方、輝度と色度が適正値である場合（Ｓ１０「ＹＥＳ」）、表示調整部１１ｅは、撮影された投影表示画像の４辺のいずれかの辺について歪曲が生じていないかの判定（投影表示画像の形が歪みのない矩形であるかの判定）を行い（Ｓ１２）、いずれかの辺について歪曲が生じている場合（Ｓ１２「ＮＯ」）、表示調整部１１ｅは、画像処理部１１ｃへ指示することにより、歪曲調整処理を実行する（Ｓ１３）。
【００４５】
図４に示す、フロントガラス２１とダッシュボード２２との一般的な位置関係においては、投影表示画像は、ユーザー側に向けて間延びした状態となるため、表示画像に対して、投影表示画像における長辺側に対応する側を縮めるような画像処理を施すことにより歪曲調整が可能となる。
【００４６】
なお、図３に示したように、第１虚像Ｖ１と第２虚像Ｖ２とは互いに異なる虚像であるため、第１虚像Ｖ１及び第２虚像Ｖ２それぞれの歪曲度合は異なることになる。しかしながら、フロントガラス２１のように概ね平板な反射面であれば、第１虚像Ｖ１の歪曲度合に基づき（必要に応じて、第２虚像Ｖ２の歪曲度合を推定し）、第２虚像Ｖ２の歪曲を概ね解消することは可能である。
【００４７】
表示調整部１１ｅは、上記ステップ（Ｓ１０〜Ｓ１３）を、輝度と色度が適正値となり、投影表示画像の４辺のいずれの辺についても歪曲が生じていない状態となるまで繰り返し行い、表示調整プログラム１２ａによる処理を終了する。
【００４８】
図５及び図６は、表示調整プログラム１２ａによる調整処理のそれぞれ前後の状態を示している。
【００４９】
上記調整処理前では、図５に示すように、スマートフォン１は、表示装置１４により表示した画像を直接ユーザーに見せるための通常表示モードとなっている。この場合、投影表示画像Ｐは、元の表示画像を上下反転し、さらに上側（元の表示画像の下側）が間延びした画像として観察されてしまう。
【００５０】
これに対し、上記調整処理後では、図６に示すように、スマートフォン１は、ＨＵＤ表示モードとなっている。つまり、表示装置１４により表示した画像を直接観察すると、元の表示画像を上下反転し、さらに上側（元の表示画像の下側）が間延びした画像として観察されるが、投影表示画像Ｐにおいては、通常表示モードにおいて表示装置１４を直接観察したときの表示画像に近い状態となっている。
【００５１】
〔実施形態２〕
上述した実施形態１における図２のフローチャートについては、種々の変形例が考えられるため、それらについて以下に説明する。
【００５２】
表示する画像によっては、左右反転処理及び上下反転処理を省略し、輝度調整処理、色度調整処理及び歪曲調整処理の何れか一つ、又はこれらの任意の組合せを実行してもよい。このような状況としては、例えば、スマートフォン１に対して外部の機器から提供される表示画像が、ＨＵＤ表示モードを想定して予め左右反転処理や上下反転処理の施されたものである場合が考えられる。なお、表示画像によっては、上下回転処理（１８０°回転処理）が必要な場合もある。
【００５３】
また、図２のフローチャートは、ユーザーがスマートフォン１の入力装置１６を操作してナビアプリを起動し、ＨＵＤ表示モードを選択した段階で１回限り実行される処理を想定している。これに対し、周囲の環境変化に随時適応させるために、図２のフローチャートの全部又は一部を定期的又は不定期的に繰り返し実行するようにしてもよい。特に、周囲の明るさに応じた調整を行うためには、ステップ（Ｓ９〜Ｓ１１）を繰り返し実行するようにすればよい。
【００５４】
〔実施形態３〕
上述した実施形態１では、本発明に係る表示機器の一具体例としてスマートフォンを例示して説明したが、本発明に係る表示機器は例えば以下のような機器としても具現化できる。
【００５５】
スマートフォンは汎用的な情報処理機器であるが、本発明に係る表示機器は、汎用性を持たない例えばナビゲーション機器であってもよい。特に、携帯型のナビゲーション機器であれば、一人のユーザーが複数の自動車でそのナビゲーション機器を使い回すことができる。そのうえで、本発明に係る表示機器の特徴を備えておれば、使用する自動者ごとに設置する環境が異なっていたとしても、自動的に適正な投影表示画像を観察できるようになるという効果が期待できる。
【００５６】
また、本発明に係る表示機器は、携帯型の機器に限らず、自動車に予め搭載される機器であってもよい。この場合でも、本発明に係る表示機器の特徴を備えておれば、自動車の車種ごとに予め表示の調整を行ったうえで自動車に実装する手間が省けるという効果が期待できる。
【００５７】
〔まとめ〕
以上のように、本発明の一態様に係る表示機器は、少なくとも一つの表示装置１４と、少なくとも一つの撮影装置１５と、少なくとも一つの制御装置１１とを備える機器である。そして、制御装置１１は、撮影装置１５による撮影を実行させ、得られた撮影画像の撮影画像データ１２ｃを取得する画像取得処理（図２におけるＳ３，Ｓ９）を行う。また、制御装置１１は、表示装置１４による表示画像が外部の反射面により反射されて形成される虚像のうち撮影装置１５側から観察される第１虚像Ｖ１を撮影画像の中から特定する。さらに、制御装置１１は、その第１虚像Ｖ１に基づき特定の方向から観察される第２虚像Ｖ２が観察し易い画像となるように表示装置１４による表示を調整する表示調整処理（図２におけるＳ６，Ｓ８，Ｓ１１，Ｓ１３）を行う。
【００５８】
なお、上記「特定の方向」とは、どの位置にいるユーザーに観察させたいかによって予め定まるものであり、想定される位置にいるユーザーの目と反射面とを結ぶ方向を意味する。
【００５９】
この表示機器は、表示画像を外部の反射面により反射させ、その反射によって形成される虚像を特定の方向から観察させることを想定した表示を行う表示機器である。そして、この表示機器では、上記表示調整処理により、特定の方向から観察される虚像を、観察し易い画像となるように適合させることができる。したがって、この表示機器は、反射面との位置関係や反射面をとりまく環境が変化しても、より適正な表示を行うことができる。
【００６０】
上記表示調整処理としては、表示装置１４による表示画像に対する左右反転処理、上下回転処理、上下反転処理、輝度調整処理、色度調整処理、歪曲調整処理などが考えられる。
【００６１】
また、上記表示機器は、自機器の姿勢を検出する少なくとも一つの姿勢検出装置１３をさらに備え、制御装置１１は、姿勢検出装置１３の検出結果に応じて画像取得処理及び表示調整処理を含む一連の処理を実行してもよい。
【００６２】
このように、姿勢検出装置１３の検出結果に応じて上記処理を実行することにより、例えば表示機器が未だ設置されていない状況において上記表示調整処理を開始してしまい、不適切な表示調整を行ってしまったり、表示調整不能となったりする、といった事態に陥ることを回避できる場合がある。
【００６３】
なお、本発明の一態様は、次のように表現することもできる。
【００６４】
すなわち、本発明の一態様は、スマートフォンをダッシュボードに置いて、スマートフォンの画面を自動車のフロントガラスに反射させ、スマートフォンをヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）として利用する場合において、ユーザーが見やすいように自動車のフロントガラス投影時の表示を変更させるものである。
【００６５】
そのために、本発明の一態様は、フロントガラスに投影している状態を自動検出することにより、画面の表示方向を変更する。スマートフォンの画面を、そのままフロントガラスへ投影表示行った場合、投影画像の上辺と下辺で表示幅が変動し、歪んだ矩形画像となる。そこで、本発明の一態様は、その変動量をカメラで撮影しながら、投影画像が見やすい画像となるように、スマートフォン側の表示の適正化を行う。
【００６６】
これにより、特許文献１に記載の従来技術における光学素子を用いなくとも、既存のスマートフォン等の携帯端末で車載ＨＵＤを実現することが可能となる。また、設置方法を固定することなく、自由に配置することができる汎用的なシステムを構築することができる。
【００６７】
また、本発明の一態様は、次のように表現することもできる。
【００６８】
すなわち、本発明の一態様に係る表示機器は、少なくとも一つの表示装置１４と、少なくとも一つの制御装置１１とを備える機器である。そして、制御装置１１は、表示装置１４による画像表示を、その表示を直接観察させるための通常表示モードと、その表示を外部の反射面により反射させることにより形成される虚像として観察させるための反射表示モードとの間で切り替える。そのために、制御装置１１は、反射表示モードでは、通常表示モードにおける表示に対して、左右反転処理、上下回転処理、上下反転処理、輝度調整処理、色度調整処理及び歪曲調整処理の何れか一つ、又はこれらの任意の組合せを実行する。この表示機器は、携帯型の表示機器であることがより望ましい。
【００６９】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７０】
１    スマートフォン
１１    制御装置
１１ａ  姿勢判定部
１１ｂ  画像表示部
１１ｃ  画像処理部
１１ｄ  画像取得部
１１ｅ  表示調整部
１２    記憶装置
１２ａ  表示調整プログラム
１２ｂ  表示画像データ
１２ｃ  撮影画像データ
１３    姿勢検出装置
１４    表示装置
１５    撮影装置
１６    入力装置
１７    通信装置
Ｖ１    第１虚像
Ｖ２    第２虚像
【図１】
2019167016.tif 000003
【図２】
2019167016.tif 000004
【図３】
2019167016.tif 000005
【図４】
2019167016.tif 000006
【図５】
2019167016.tif 000007
【図６】
2019167016.tif 000008