(57)【要約】【課題】対象物をより高精度に位置決めできる位置決め方法および位置決め装置を提供すること。【解決手段】位置決め装置は、対象物を載置するための載置面と、前記対象物を位置決めするための位置決め部と、前記載置面に開口する吸引孔とを有するステージと、前記対象物の突起を吸引することで前記対象物を保持して、前記対象物を前記載置面上に載置するための第１吸引機と、前記吸引孔から空気を吸引して、前記載置面上に載置された前記対象物を前記位置決め部に当接するまで移動させるための第２吸引機とを有する。まず、前記対象物の突起を第１吸引機で吸引することで保持して、前記載置面上に載置する。次に、前記載置面上に載置した前記対象物を、前記吸引孔から空気を吸引して前記位置決め部に当接するまで移動させる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を吸引機で吸引することで保持して、載置面と、前記載置面に開口する吸引孔と、位置決め部とを有するステージの、前記載置面上に載置する工程と、
前記吸引孔から気体を吸引して、前記載置面上に載置された前記対象物を前記位置決め部に当接するまで移動させる工程と、
を有し、
前記対象物は、前記載置面に接しない面に少なくとも１つの突起を有し、
前記吸引機は、前記突起を吸引することで前記対象物を保持する、
対象物の位置決め方法。
【請求項２】
前記突起は、円柱部または角柱部を含む、請求項１に記載の位置決め方法。
【請求項３】
前記対象物を平面上に、前記突起が前記平面に対向するように載置したときに、前記突起は、前記平面と接触しない、請求項１または請求項２に記載の位置決め方法。
【請求項４】
前記突起の基端部の周囲に溝が形成されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の位置決め方法。
【請求項５】
前記吸引機は、前記突起を保持するための筒状の保持部を有し、
前記保持部内に前記突起が挿入されたとき、前記突起の外周面と前記保持部の内周面との間隔は、１０μｍ以下である、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の位置決め方法。
【請求項６】
少なくとも１つの突起を有する対象物を載置面上の所定の位置に位置決めするための位置決め装置であって、
前記対象物を載置するための前記載置面と、前記対象物を位置決めするための位置決め部と、前記載置面に開口する吸引孔とを有するステージと、
前記対象物の前記突起を吸引することで前記対象物を保持して、前記対象物を前記載置面上に載置するための第１吸引機と、
前記吸引孔から空気を吸引して、前記第１吸引機により前記載置面上に載置された前記対象物を前記位置決め部に当接するまで移動させるための第２吸引機と、
を有する、位置決め装置。
【請求項７】
前記突起は、円柱部または角柱部を含む、請求項６に記載の位置決め装置。
【請求項８】
前記対象物を平面上に、前記突起が前記平面に対向するように載置したときに、前記突起は、前記平面と接触しない、請求項６または請求項７に記載の位置決め装置。
【請求項９】
前記突起の基端部の周囲に溝が形成されている、請求項６〜８のいずれか一項に記載の位置決め装置。
【請求項１０】
前記第１吸引機は、前記突起を保持するための筒状の保持部を有し、
前記保持部内に前記突起が挿入されたとき、前記突起の外周面と前記保持部の内周面との間隔は、１０μｍ以下である、
請求項６〜９のいずれか一項に記載の位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物の位置決め方法および位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ファイバーを用いた光通信では、送信用の発光素子または受信用の受光素子を有する光モジュールが使用される。光モジュールは、光電変換素子（発光素子または受光素子）と光ファイバーの端面とを光学的に結合する光レセプタクルを有する。送信側の光モジュールでは、光レセプタクルは、発光素子から出射された通信情報を含む光（以下「信号光」という）を光ファイバーの端面に入射させる。一方、受信側の光モジュールでは、光レセプタクルは、光ファイバーの端面から出射された信号光を受光素子に導く。複数の光電変換素子と複数の光ファイバーの端面とを一括して結合する光レセプタクルは、所定のピッチで配列された複数のレンズ面を有するため、レンズアレイと称されることもある。
【０００３】
光レセプタクルは、射出成形により製造されうる。このように射出成形により光レセプタクルを製造する場合、成形収縮などの理由により光レセプタクルがわずかに変形してしまうことがある。したがって、光レセプタクルの各光学機能部が適切に形成されているか否かを確認するため、光電変換素子側の第１光学面と、光ファイバー側の第２光学面との間で結合効率の測定を行うことがある。
【０００４】
このように光レセプタクルの結合効率を測定する場合、測定装置のステージ上において光レセプタクルの位置がばらつくと、測定結果もばらついてしまい、結合効率を正確に評価することができなくなる。したがって、光レセプタクルを測定装置のステージの所定の位置に正確に載置しなければならない。このように搬送される対象物の位置決めが必要とされる場合、搬送機構および位置決め機構を有する装置を使用することが提案されている。
【０００５】
たとえば、特許文献１には、ベース部材と、ベース部材に支持され、対象物を搬送する搬送機構と、前記ベース部材に支持され、搬送機構で搬送される搬送対象物をベース部材に対して位置決めする位置決め機構とを有する搬送ユニットが記載されている。位置決め機構は、対象物を所定の位置まで押圧するための押圧機構を複数有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−２０３５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示されている搬送ユニットには、対象物の位置決め精度について改善の余地があった。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、対象物をより高精度に位置決めできる位置決め方法および位置決め装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る対象物の位置決め方法は、対象物を吸引機で吸引することで保持して、載置面と、前記載置面に開口する吸引孔と、位置決め部とを有するステージの、前記載置面上に載置する工程と、前記吸引孔から気体を吸引して、前記載置面上に載置された前記対象物を前記位置決め部に当接するまで移動させる工程と、を有し、前記対象物は、前記載置面に接しない面に少なくとも１つの突起を有し、前記吸引機は、前記突起を吸引することで前記対象物を保持する。
【００１０】
本発明に係る位置決め装置は、少なくとも１つの突起を有する対象物を載置面上の所定の位置に位置決めするための位置決め装置であって、対象物を載置するための載置面と、前記対象物を位置決めするための位置決め部と、前記載置面に開口する吸引孔とを有するステージと、前記対象物の突起を吸引することで前記対象物を保持して、前記対象物を前記載置面上に載置するための第１吸引機と、前記吸引孔から空気を吸引して、前記第１吸引機により前記載置面上に載置された前記対象物を前記位置決め部に当接するまで移動させるための第２吸引機と、を有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、対象物をより高精度に位置決めできる位置決め方法および位置決め装置を提供するができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る位置決め装置を示す図である。
【図２】図２Ａおよび２Ｂは、位置決め部を取り外した状態の位置決め装置を示す図である。
【図３】図３Ａおよび３Ｂは、位置決め部の構成を示す図である。
【図４】図４Ａ〜４Ｃは、本発明の実施の形態に係る第１吸引機を示す図である。
【図５】図５Ａ〜５Ｄは、本発明の実施の形態に係る対象物（光レセプタクル）の構成を示す図である。
【図６】図６Ａおよび６Ｂは、対象物を収容するためのトレーの構成を示す図であり、図６Ｃは、対象物をトレーに収容した状態を示す図である。
【図７】図７Ａおよび７Ｂは、第１吸引機の動作を示す図である。
【図８】図８Ａおよび図８Ｂは、本発明の実施の形態に係る位置決め装置の動作を説明する図である。
【図９】図９Ａおよび９Ｂは、測定した結合効率値の度数分布を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。本実施の形態では、対象物として光レセプタクルを位置決めする位置決め装置および位置決め方法について説明する。
【００１４】
（位置決め装置の構成）
図１は、本発明の一実施の形態に係る位置決め装置１００を示す平面図である。図２Ａは、位置決め部１３０を取り外した状態の位置決め装置１００の平面図であり、図２Ｂは、位置決め部１３０を取り外した状態の位置決め装置１００の正面図である。図３Ａは、位置決め部１３０の平面図であり、図３Ｂは、位置決め部１３０の正面図である。
【００１５】
図１に示されるように、位置決め装置１００は、ステージ１１０、第１吸引機１５０および第２吸引機１６０を有する。ステージ１１０は、載置面１２０、位置決め部１３０および吸引孔１４０を有する。ステージ１１０と第２吸引機１６０とは、接続管１６１により互いに接続されている。
【００１６】
載置面１２０は、対象物である光レセプタクル２００（図５参照）を載置される面である。通常、載置面１２０は、水平に設置される。この後説明するように、本実施の形態に係る位置決め装置１００では、第１吸引機１５０により、光レセプタクル２００が載置面１２０上の吸引孔１４０近傍に載置される。吸引孔１４０近傍に光レセプタクル２００が載置されている状態で、吸引孔１４０から気体を吸引すると、光レセプタクル２００は吸引孔１４０に近づくように移動する。したがって、載置面１２０は、平面であってもよいし凹凸を有していてもよいが、この光レセプタクル２００の移動を阻害しない程度に平滑であることが好ましい。載置面１２０を構成する部材の素材の種類は、特に限定されず、例えば金属または樹脂である。
【００１７】
位置決め部１３０は、光レセプタクル２００を所定の位置に位置決めするために、載置面１２０上に固定されている。前述のとおり、本実施の形態に係る位置決め装置１００では、吸引孔１４０から気体を吸引すると、光レセプタクル２００は吸引孔１４０に近づくように移動する。位置決め部１３０は、所定の位置に移動してきた光レセプタクル２００をそれ以上移動させないように設けられている。位置決め部１３０の形状および数は、所定の位置に移動してきた光レセプタクル２００をそれ以上移動させないようにすることができれば特に限定されず、対象物（本実施の形態では光レセプタクル２００）の形状に応じて適宜設定される。図３Ａに示されるように、本実施の形態では、位置決め部１３０の平面視形状は、その一部が長方形状に切り抜かれた長方形状である。以下の説明では、長方形状に切り抜かれた部分を開口部１３１ともいう。図３Ａおよび図３Ｂにおいて破線で囲まれた２つの平面（吸引孔１４０の近くにおいて開口部１３１に面する２つの平面）が、光レセプタクル２００の位置決めにおいて特に重要な面である。本実施の形態の光レセプタクル２００のように対象物が略直方体状である場合には、このように互いに垂直な２つの平面を設けることで、対象物を適切に位置決めすることができる。
【００１８】
位置決め部１３０は、載置面１２０上に固定される。位置決め部１３０の固定方法は、特に限定されない。たとえば、接着剤などにより接着してもよいし、ネジなどの固定部材を使用して固定してもよい。位置決め部１３０の位置または形状を変更する観点からは、固定部材を使用して位置決め部１３０を固定することが好ましい。本実施の形態では、位置決め部１３０は、固定部材１３２により載置面１２０上に固定されている。
【００１９】
吸引孔１４０は、載置面１２０に開口する孔であり、接続管１６１を介して第２吸引機１６０に接続されている。吸引孔１４０は、吸引孔１４０から気体を吸引することで、載置面１２０上に載置されている光レセプタクル２００を位置決め部１３０に当接するまで移動させうるように配置されている。本実施の形態では、吸引孔１４０は、位置決め部１３０に取り囲まれた領域（前述の開口部１３１）に配置されている。より具体的には、吸引孔１４０は、吸引孔１４０から気体を吸引することで、載置面１２０上に載置されている光レセプタクル２００を、図３Ａおよび図３Ｂにおいて破線で囲まれた２つの平面に当接するまで移動させられる位置に配置されている。吸引孔１４０の開口部の形状は、特に限定されない。吸引孔１４０の開口部の形状の例には、円、楕円、環状、矩形、多角形が含まれる。本実施の形態では、吸引孔１４０の開口部の形状は、円である。また、吸引孔１４０の大きさも、特に限定されず、対象物（本実施の形態では光レセプタクル２００）の形状および大きさなどに応じて適宜設定される。
【００２０】
第１吸引機１５０は、光レセプタクル２００を吸引することで光レセプタクル２００を保持して、光レセプタクル２００を載置面１２０上に載置する、搬送装置である。この後説明するように、光レセプタクル２００は突起２６０（図５Ｃおよび図５Ｄ参照）を有しており、第１吸引機１５０は、この突起２６０を吸引することで光レセプタクル２００を保持する。第１吸引機１５０については、別途詳細に説明する。
【００２１】
第２吸引機１６０は、接続管１６１を介して吸引孔１４０に接続されており、載置面１２０上の光レセプタクル２００を移動させるために吸引孔１４０から気体を吸引する。第２吸引機１６０は、例えば空気圧縮機を利用した真空発生装置、油回転真空ポンプ、ダイアフラム真空ポンプ、ドライポンプなどである。
【００２２】
（第１吸引機の構成）
図４Ａは、第１吸引機１５０を示す正面図である。図４Ｂは、第１吸引機１５０の吸引ノズル１５２の部分断面を示す図である。図４Ｃは、第１吸引機１５０の保持部１５３の開口部の形状を示す底面図である。
【００２３】
図４Ａおよび図４Ｂに示されるように、第１吸引機１５０は、外筒１５１と、吸引ノズル１５２と、吸引ノズル１５２の先端に形成されている保持部１５３とを有する。外筒１５１と吸引ノズル１５２とは、固定部材１５４で固定されている。第１吸引機１５０には、空気を吸引するための、例えば空気圧縮機を利用した真空発生装置、油回転真空ポンプ、ダイアフラム真空ポンプ、ドライポンプなどが接続されている（図示省略）。また、第１吸引機１５０は、対象物（本実施の形態では光レセプタクル２００）を所定の位置まで移動可能にするために外部の駆動機構に取り付けられている（図示省略）。ここで、吸引機１５０が取り付けられた外部の駆動機構の数は、光レセプタクル２００が載置される載置面１２０の数などに合わせて選択され、１つであってもよいし複数であってもよい。
【００２４】
図４Ａ〜４Ｃに示されるように、第１吸引機１５０の吸引ノズル１５２の先端には、対象物（本実施の形態では光レセプタクル２００）の突起２６０を挿入して、吸引するための筒状の保持部１５３が形成されている。保持部１５３の開口部の形状は、特に限定されず突起２６０の形状に応じて適宜設定される。本実施の形態では、保持部１５３の開口部の形状は円形である。突起２６０の形状が角柱部を含んでいる場合には、保持部１５３の開口部の形状を多角形にしてもよい。また、突起２６０が保持部１５３内に挿入されたとき（図７Ｂ参照）、突起２６０の外周面と保持部１５３の内周面との間隔が５μｍ以下となるように保持部１５３が形成されていることが好ましい。また、第１吸引機１５０を構成する素材の種類は、特に限定されず、例えば金属または樹脂である。
【００２５】
第１吸引機１５０は、複数の光レセプタクル２００が載置されているトレー１７０（図６Ａ〜６Ｃ参照）から光レセプタクル２００を取り出し、位置決め装置１００の載置面１２０上の位置決め部１３０に取り囲まれた領域（前述の開口部１３１）まで運び、載置する。
【００２６】
（光レセプタクルの構成）
次に、位置決め対象の光レセプタクル２００について説明する。
【００２７】
図５Ａ〜５Ｄは、本実施の形態に係る光レセプタクル２００の構成を示す図である。図５Ａは、光レセプタクル２００の平面図である。図５Ｂは、光レセプタクル２００の正面図である。図５Ｃは、光レセプタクル２００の底面図である。図５Ｄは、図５Ｃの光レセプタクル２００のＡ−Ａ線の断面図である。なお、図５Ｄでは、突起２６０および溝２７０形状を見やすくするためにハッチングを省略している。光レセプタクル２００は、光レセプタクル２００の天面（図５Ａに示される面）が位置決め装置１００の載置面１２０と接触するように、位置決め装置１００の載置面１２０上に載置される。すなわち、光レセプタクル２００は、上下ひっくり返した状態で載置面１２０上に載置される。
【００２８】
図５Ａ〜５Ｃに示されるように、光レセプタクル２００は、複数の第１光学面２１０、反射面２２０、複数の第２光学面２３０、２つの第１位置決め用凸部２４０、２つの第２位置決め用凸部２５０を有する。本実施の形態では、第１光学面２１０および第２光学面２３０の数は、それぞれ１２個である。光レセプタクル２００は、光通信に用いられる波長の光に対して透光性を有する材料を用いて形成される。光レセプタクル２００の材料の例としては、ポリエーテルイミド（ＰＥＩ）や環状オレフィン樹脂などの透明な樹脂を挙げることができる。また、光レセプタクル２００は、例えば射出成形により一体として製造される。
【００２９】
光レセプタクル２００は、基板上に複数の光電変換素子（発光素子または受光素子）が一列に配置された光電変換装置の上に配置されて使用される。光レセプタクル２００は、基板に設けられた２つの位置決め用凹部に光レセプタクル２００の２つの第２位置決め用凸部２５０を嵌合させることで基板上に位置決めされる。これにより、複数の光電変換素子のそれぞれが対応する第１光学面２１０と対向する。また、光レセプタクル２００の正面（第２光学面２３０側の面）には、複数の光ファイバーがフェルールを介して接続される。フェルールは、光レセプタクル２００の２つの第１位置決め用凸部２４０をフェルールに設けられた２つの位置決め用凹部に嵌合させることで位置決めされる。これにより、複数の光ファイバーのそれぞれが対応する第２光学面２３０と対向する。
【００３０】
光電変換素子が発光素子の場合、発光素子から出射された光は、第１光学面２１０で光レセプタクル２００内に入射し、反射面２２０で第２光学面２３０に向かって反射され、第２光学面２３０で光レセプタクル２００外に出射され、光ファイバーの端面に到達する。一方、光電変換素子が受光素子の場合、光ファイバーの端面から出射された光は、第２光学面２３０で光レセプタクル２００内に入射し、反射面２２０で第１光学面２１０に向かって反射され、第１光学面２１０で光レセプタクル２００外に出射され、受光素子に到達する。
【００３１】
図５Ｃおよび図５Ｄに示されるように、光レセプタクル２００は、略直方体形状であり、底部側に突起２６０を有する。突起２６０は、第１吸引機１５０により保持されながら載置面１２０上の所定の位置に搬送されるために形成されている。ここで、「所定の位置」とは、位置決め装置１００の載置面１２０上の位置決め部１３０に取り囲まれた領域（前述の開口部１３１）における吸引孔１４０近傍の位置のことをいう。
【００３２】
結合効率を測定するときに、光レセプタクル２００は、位置決め装置１００の載置面１２０上にその底面が上になる状態で載置されるため、突起２６０は、光レセプタクル２００の底部側に形成される。一方で、光レセプタクル２００を使用するときには、光レセプタクル２００は、その底面が基板に接触するように基板上に配置される。したがって、本実施の形態では、突起２６０が光レセプタクル２００の底面に形成された凹部の底面から裏側に向かって突出しているが、突起２６０はこの底面よりも突出しないように形成されている。たとえば、光レセプタクル２００を平面上に、突起２６０が平面に対向するように載置したときに、突起２６０は、この平面と接触しない。
【００３３】
突起２６０の位置は、光レセプタクル２００の裏側であれば、特に限定されない。また、突起２６０の数も、特に限定されず、１つであってもよいし複数であってもよい。突起２６０の形状も、特に限定されず、第１吸引機１５０の保持部１５３の形状に応じて適宜設定される。たとえば、突起２６０は、円柱部または角柱部を含んでいてもよい。本実施の形態では、突起２６０は、円柱の一方の端部に半球を接合した形状をしている。
【００３４】
また、突起２６０の基端部の周囲には溝２７０が形成されていてもよい。突起２６０の基端部に溝２７０が形成されることにより、第１吸引機１５０が突起２６０を吸引しているときの吸引面積が大きくなり、第１吸引機１５０がより確実に光レセプタクル２００を保持できるようになる。溝２７０の深さは、特に限定されないが、４００〜８００μｍの範囲内であることが好ましい。
【００３５】
（位置決め装置の動作）
図６〜図８を参照して、本実施の形態に係る位置決め装置１００の動作（本実施の形態に係る位置決め方法）について説明する。本実施の形態に係る位置決め装置１００では、第１吸引機１５０が、トレー１７０に収容されている光レセプタクル２００を載置面１２０上に搬送し、第２吸引機１６０が、載置面１２０上の光レセプタクル２００を位置決め部１３０に当接するまで移動させる。
【００３６】
図６Ａは、複数の光レセプタクル２００を収容するためのトレー１７０の一例を示す平面図である。図６Ｂは、図６ＡのＡ−Ａ線の断面図である。図６Ｃは、トレー１７０の収納部１７１内に光レセプタクル２００が収容されている状態を示す部分拡大平面図である。
【００３７】
図６Ａに示されるように、トレー１７０は、光レセプタクル２００を収容するための複数の収納部１７１を有している。ここで、図６Ｃに示されるように、それぞれの収容部１７１には、１個の光レセプタクル２００が同じ向きで収容される。収容部１７１に収容されている光レセプタクル２００は、第１吸引機１５０によって取り出されて、載置面１２０まで運ばれる（図８Ａ参照）。
【００３８】
図７Ａおよび図７Ｂは、第１吸引器１５０が、収容部１７１に収容されている光レセプタクル２００を取り出す様子を示す図である。図７Ａは、第１吸引器１５０の保持部１５３が光レセプタクル２００の突起２６０を保持する前の様子を示す図である。図７Ｂは、第１吸引器１５０の保持部１５３が光レセプタクル２００の突起２６０を保持した後の様子を示す図である。
【００３９】
図７Ａに示されるように、第１吸引機１５０が、トレー１７０の収納部１７１に収容されている光レセプタクル２００の突起２６０の近傍に第１吸引機１５０の保持部１５３がくるように移動する。次いで、第１吸引機１５０に接続されている空気を吸引するためのポンプ（図示省略）が作動する。図７Ｂに示されるように、第１吸引機１５０は、気体（本実施の形態では空気）を吸引しながら光レセプタクル２００の突起２６０に向かって徐々に下がり、保持部１５３内に突起２６０を保持する。第１吸引機１５０は、突起２６０を吸引することで光レセプタクル２００を保持し、光レセプタクル２００を載置面１２０上の所定の位置まで運ぶ。
【００４０】
図８Ａおよび図８Ｂは、載置面１２０上の光レセプタクル２００の様子を示す図である。図８Ａは、第１吸引機１５０により載置面１２０上に載置された光レセプタクル２００を示す図であり、図８Ｂは、第２吸引機１６０により移動させられた光レセプタクル２００を示す図である。
【００４１】
図８Ａに示されるように、第１吸引機１５０は、光レセプタクル２００を載置面１２０上の所定の位置まで運ぶ。次いで、第１吸引機１５０に接続されているポンプの吸引を止めて、光レセプタクル２００を載置面１２０上に載置する。その後、第１吸引機１５０は、トレー１７０の方に戻る。第１吸引機１５０が光レセプタクル２００を載置する位置は、第２吸引機１６０が吸引孔１４０から気体を吸引したときに、光レセプタクル２００が吸引孔１４０に向かって移動できる位置であれば、特に限定されない。
【００４２】
図８Ａに示されるように、光レセプタクル２００を載置面１２０上に載置した後、第２吸引機１６０を作動させ、吸引孔１４０から気体（本実施の形態では空気）を吸引する。これにより、載置面１２０上の光レセプタクル２００は、吸引孔１４０に向かって徐々に移動し、位置決め部１３０に当接する。光レセプタクル２００が位置決め部１３０に当接したら第２吸引機１６０による吸引を終了する。
【００４３】
以上の手順により、光レセプタクル２００は、トレー１７０の収納部１７１内における位置がずれていたとしても、載置面１２０上の適切な位置に高精度に位置決めされる。
【００４４】
なお、本実施の形態に係る位置決め装置１００では、載置面１２０に吸引孔１４０が設けられているが、位置決め部１３０に吸引孔を設けて載置面１２０に平行な方向に吸引しても、光レセプタクル２００を位置決め部１３０に当接するまで移動させることはできる。しかしながら、この場合、より強い吸引力が必要となり、かつ位置決め部１３０内に吸引管を設けなければならないため、好ましくない。
【００４５】
（位置決め精度の評価実験）
本実施の形態に係る位置決め方法における光レセプタクル２００の突起２６０の効果を確認するため、突起２６０を有する本実施の形態に係る光レセプタクル２００および突起２６０を有しない比較例に係る光レセプタクルについて位置決め精度の評価実験を行った。
【００４６】
本実施の形態に係る光レセプタクル２００について、まず、第１吸引機１５０で突起２６０を吸引しながら光レセプタクル２００をトレー１７０の収容部１７１から載置面１２０上まで移動させて、載置面１２０上に載置した。次いで、第２吸引機１６０が吸引孔１４０から空気を吸引して、光レセプタクル２００を位置決め部１３０に当接するまで移動させた。位置決め後の光レセプタクル２００について、１２個の第１光学面２１０の中心位置の測定を行った。今回の実験では、この光レセプタクル２００の位置決めと、その後の第１光学面２１０の中心位置の測定との組み合わせを、１０回繰り返した。実験結果を図９Ａに示す。
【００４７】
比較例に係る光レセプタクルについても、まず、第１吸引機１５０で光レセプタクルの底部（光レセプタクル２００における突起２６０が配置されている部分）を吸引しながら光レセプタクルをトレー１７０の収容部１７１から載置面１２０上まで移動させて、載置面１２０上に載置した。次いで、第２吸引機１６０が吸引孔１４０から空気を吸引して、光レセプタクルを位置決め部１３０に当接するまで移動させた。位置決め後の光レセプタクルについて、１２個の第１光学面２１０の中心位置の測定を行った。この光レセプタクルの位置決めと、その後の第１光学面２１０の中心位置の測定との組み合わせを、１０回繰り返した。実験結果を図９Ｂに示す。
【００４８】
図９Ａおよび図９Ｂは、本実施の形態に係る光レセプタクル２００および比較例に係る光レセプタクルの中心位置の変位（ズレ量）のばらつきを示す分布図である。ここで、図９Ａおよび図９Ｂの横軸は基準位置からの変位（μｍ）を示し、縦軸は度数（個）を示す。また、本実施の形態に係る光レセプタクル２００および比較例に係る光レセプタクルについて、標準偏差（３σ）を求めた。その結果、本実施の形態に係る光レセプタクル２００の標準偏差（３σ）の値が２．５３であるのに対して、比較例に係る光レセプタクルにおいては、標準偏差（３σ）の値が４．３２であった。したがって、図９Ａおよび図９Ｂにより明らかなように、本実施の形態に係る光レセプタクル２００を使用することにより、測定毎に、光レセプタクル２００が載置される載置面１２０上の位置を略同一の場所にできることがわかる。これに対して、比較例に係る光レセプタクルは、常に同じ位置を吸引されるとは限らないため、トレー１７０の収容部１７１内の位置ずれがそのまま載置面１２０上に載置した後にも残ってしまう。その結果、載置される位置のばらつきにつながる。したがって、本実施の形態に係る光レセプタクル２００を使用することにより、光レセプタクル２００の測定位置のばらつきを抑制することができ、結合効率の測定値のばらつきも抑制できる。
【００４９】
（効果）
以上のように、本実施の形態に係る位置決め装置１００は、対象物をより高精度に位置決めすることができる。
【００５０】
なお、本実施の形態では、位置決めの対象物が光レセプタクルである例について説明したが、対象物は光レセプタクルに限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明に係る位置決め方法および位置決め装置は、例えば、光レセプタクルの結合効率の測定に有用である。
【符号の説明】
【００５２】
１００  位置決め装置
１１０  ステージ
１２０  載置面
１３０  位置決め部
１３１  開口部
１３２  固定部材
１４０  吸引孔
１５０  第１吸引機
１５１  外筒
１５２  吸引ノズル
１５３  保持部
１５４  固定部材
１６０  第２吸引機
１６１  接続管
１７０  トレー
１７１  収納部
２００  光レセプタクル
２１０  第１光学面
２２０  反射面
２３０  第２光学面
２４０  第１位置決め用凸部
２５０  第２位置決め用凸部
２６０  突起
２７０  溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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