(57)【要約】【課題】装置が大型化すること無く経路の切替えを行うことができる記録装置、処理装置およびキャリッジ装置を提供すること。【解決手段】主走査方向における経路の範囲内に第３の経路９３を設け、その第３の経路９３を経て、第１の経路９１から第２の経路９２へ経路の切替えを行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に対して移動しながら記録を行う記録手段と、
前記記録手段の移動を案内する第１の案内手段と、
前記記録手段の移動を案内する前記第１の案内手段とは異なる第２の案内手段と、
前記記録手段の移動方向において、前記記録手段が前記第１の案内手段および前記第２の案内手段によって案内されることで媒体に対して記録動作可能な記録領域内で、前記記録手段を前記第１の案内手段から前記第２の案内手段へ案内する第３の案内手段と、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第３の案内手段は、前記記録手段を案内する方向における一端部に、前記第１の案内手段と前記第３の案内手段とを接続可能な傾斜面を備えた第１傾斜部が設けられており、他端部には、前記第２の案内手段と前記第３の案内手段とを接続可能な傾斜面を備えた第２傾斜部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第１傾斜部および前記第２傾斜部は、回動可能に設けられ付勢手段によって付勢されており、
前記第１傾斜部は、付勢されることで前記第１の案内手段と前記第３の案内手段とを接続し、
前記第２傾斜部は、付勢されることで前記第２の案内手段と前記第３の案内手段とを接続することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録手段は、前記第１の案内手段、前記第２の案内手段および前記第３の案内手段によって案内されながら移動する際に、前記第１の案内手段、前記第２の案内手段および前記第３の案内手段に当接する押圧当接部を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録手段が前記第１の案内手段を移動する際、前記押圧当接部と前記第１傾斜部とが当接すると、前記第１傾斜部は、前記付勢手段による付勢力に抗して時計回りに回動し、前記記録手段が前記第３の案内手段を移動する際、前記押圧当接部と前記第２傾斜部と当接すると、前記第２傾斜部は、前記付勢手段による付勢力に抗して反時計回りに回動することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記第２の案内手段は、前記押圧当接部が前記第２の案内手段から前記第３の案内手段へと移動可能な第１開口部を備え、
前記第３の案内手段は、前記押圧当接部が前記第３の案内手段から前記第１の案内手段へと移動可能な第２開口部を備えていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記押圧当接部が前記第２の案内手段を所定方向に移動する場合にだけ、前記第１開口部を経て前記押圧当接部が前記第２の案内手段から前記第３の案内手段へと移動可能であることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記押圧当接部が前記第３の案内手段を所定方向に移動する場合にだけ、前記第２開口部を経て前記押圧当接部が前記第３の案内手段から前記第１の案内手段へと移動可能であることを特徴とする請求項６または７に記載の記録装置。
【請求項９】
媒体に対して移動しながら処理を行う処理手段と、
前記処理手段の移動を案内する第１の案内手段と、
前記処理手段の移動を案内する前記第１の案内手段とは異なる第２の案内手段と、
前記処理手段の移動方向において、前記処理手段が前記第１の案内手段および前記第２の案内手段によって案内されることで媒体に対して処理動作可能な処理領域内で、前記処理手段を前記第１の案内手段から前記第２の案内手段へ案内する第３の案内手段と、を有することを特徴とする処理装置。
【請求項１０】
媒体に対して移動しながら処理を行う処理手段を搭載可能な搭載手段と、
前記搭載手段の移動を案内する第１の案内手段と、
前記搭載手段の移動を案内する前記第１の案内手段とは異なる第２の案内手段と、
前記搭載手段の移動方向において、前記搭載手段が前記第１の案内手段および前記第２の案内手段によって案内されることで媒体に対して処理動作可能な処理領域内で、前記搭載手段を前記第１の案内手段から前記第２の案内手段へ案内する第３の案内手段と、を有することを特徴とするキャリッジ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリッジに搭載された記録ヘッドが、往復移動しながら記録媒体に対して液体を吐出して記録を行う記録装置、処理装置およびキャリッジ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、記録ヘッドを搭載したキャリッジが往復移動しながら、記録ヘッドから液体を吐出することで記録を行う記録装置において、装置を安価に構成するために記録領域の小さい記録ヘッドを用いることがある。このような記録領域の小さい記録ヘッドで記録を行う場合、キャリッジが往復移動する方向と交差する方向に記録ヘッドを移動させて、往路と復路とで経路を異ならせて記録が行われる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、キャリッジ内でプレート部材の溝を使って記録ヘッドユニットを所定の距離だけ移動可能に構成し、プリンタ本体の側壁へプレート部材を当接させることでヘッド位置を変更させて経路の切替えを行うプリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−０１６３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の方法では経路を切替えるにあたり、画像形成領域の外でプレート部材の溝を記録ヘッドユニットが移動しており、結果的に経路の切替えに伴う動作によって装置が大型化するという課題がある。
【０００６】
よって本発明は、装置が大型化すること無く経路の切替えを行うことができる記録装置、処理装置およびキャリッジ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのため本発明の記録装置は、媒体に対して移動しながら記録を行う記録手段と、前記記録手段の移動を案内する第１の案内手段と、前記記録手段の移動を案内する前記第１の案内手段とは異なる第２の案内手段と、前記記録手段の移動方向において、前記記録手段が前記第１の案内手段および前記第２の案内手段によって案内されることで媒体に対して記録動作可能な記録領域内で、前記記録手段を前記第１の案内手段から前記第２の案内手段へ案内する第３の案内手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、装置を大型化すること無く経路の切替えを行うことができる記録装置、処理装置およびキャリッジ装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】記録装置の概略構造を示す底面側からみた平面図である。
【図２】記録装置の機構部全体を示した斜視図である。
【図３】記録装置を示した側面図である。
【図４】キャリッジユニットを示した分解斜視図である。
【図５】記録装置における記録の過程を示した図である。
【図６】記録装置における記録ヘッドの移動経路を示した図である。
【図７】経路切替え時の押圧当接部の移動を示した図である。
【図８】キャリッジユニットとレールガイド部材とを示した図である。
【図９】キャリッジユニットとレールガイド部材とを示した図である。
【図１０】記録装置における記録処理を示したフローチャートである。
【図１１】記録装置のレールガイド部材を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。  
図１は、記録装置１００の概略構造を示す底面側からみた平面図であり、図２は、記録装置１００の機構部全体を示した斜視図である。以下、記録装置１００の主要動作を説明する。なお以下に説明する実施形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１１】
本実施形態における記録装置１００は、記録ヘッド１２を搭載可能であり、記録媒体に対して記録ヘッド１２を主走査方向に走査することで記録媒体に記録を行う。以下、記録装置１００の主要動作に関わる部位の構成を説明する。記録装置１００は、記録中の記録媒体を搭載する載置部６１、記録中に記録媒体が移動しないように押圧保持するリフタ部１０、記録時に吐出口から液体を吐出する記録ヘッド１２と記録ヘッド１２を保持するヘッドホルダ１３を備えている。更に記録装置１００は、記録ヘッド１２とヘッドホルダ１３とがユニット化されたヘッドユニット１４、それを搭載可能なキャリッジユニット１５、キャリッジ駆動部３０を備えている。本実施形態では、ヘッドユニット１４とキャリッジユニット１５とを含めた構成を記録手段としている。
【００１２】
更に記録装置１００には、記録媒体の載置部６１に隣接してキャリッジユニット１５の一部を当接させて移動経路を案内しつつ記録媒体セット時の副走査方向の位置規制をするキャリッジガイド面４０が設けられている。
【００１３】
以下、各機能部についての詳細を説明する。  
（記録媒体供給部）
図３は、記録装置１００を示した側面図である。リフタ部１０は、載置部６１を有しており、ユーザー手動操作による把手レバーと付勢手段とを介して、載置部６１はセット位置と記録可能位置との間で、記録する際の記録媒体の記録面に向かって垂直方向に移動可能に構成されている。また、載置部６１の上方には記録媒体と面で当接可能なベースプレート部材６３が設けられており、記録媒体は、その厚みに関わらず一定の押圧力によりベースプレート部材６３に押し付けられる。このように記録媒体が押圧、固定されることで、記録ヘッド１２と記録媒体との距離を一定距離に保つことができる。なお、本実施形態では、記録媒体の供給作業自体は、ユーザーによる手作業であるが、自動供給装置を用いた自動供給でもよい。
【００１４】
（キャリッジ駆動部）
キャリッジ駆動部３０は、キャリッジユニット１５に駆動力を供給するモータ７１（図２参照）と、その駆動力を伝達する駆動ベルト７２とを備えており、キャリッジユニット１５と連動させることで記録ヘッド１２を主走査方向へ往復移動する。本実施形態では、モータ７１としてＤＣモータを使用しているが、ステッピングモータなど、動力源を駆動ベルト７２に伝達できる手段であればよい。キャリッジユニット１５に保持された記録ヘッド１２は、液体吐出部とインクタンクとを含むカートリッジとして一体構成されており、幅方向に摺動可能な程度に隙間を持ってヘッドホルダ１３に取り付けられヘッドユニット１４を構成している。
【００１５】
図４は、キャリッジユニット１５を示した分解斜視図である。記録ヘッド１２は、記録ヘッド１２を保持するヘッドユニット１４を介してキャリッジユニット１５の中に保持されており、ヘッドユニット１４に設けられた押圧当接部１６が押圧付勢部材１７を介してレールガイド部材９０（図１参照）に押圧当接される。ヘッドユニット１４は、キャリッジユニット１５に保持された状態で、ベルト駆動により主走査方向に移動する。ヘッドホルダ１３は、記録ヘッド１２に備えられた導通部と接触して電気信号の受け渡しを行うカートリッジ制御基板を備えており、導通部材を介してカートリッジの取付け状態などを制御部に伝える。
【００１６】
キャリッジユニッ１５を往復移動させる際、動作経路を案内するために、装置本体はキャリッジガイド面４０（図２参照）を備えている。キャリッジガイド面４０は、キャリッジユニット１５の所定の部位と係合されることでキャリッジユニット１５の姿勢を保持している。駆動力を受けたキャリッジユニット１５は、主走査方向に移動し、記録媒体の上部を通過するタイミングで記録ヘッド１２の吐出口からインクを吐出して記録媒体に画像を形成する。キャリッジユニット１５の動作領域上には、リニアエンコーダ７３が設けられており、キャリッジユニット１５側に設けられたリニアエンコーダ読取手段によって、キャリッジユニット１５の主走査方向の動作位置を検出する。このような位置検出手段は、リニアエンコーダの代用として、ロータリーエンコーダやステッピングモータ、透過型センサなど位置検出機能を持った技術でも代用可能である。
【００１７】
（記録ヘッドの経路切替え機構）
図５は、記録装置１００における記録の過程を示した図であり、図６は、記録装置１０００における記録ヘッド１２の移動経路を示した図である。ヘッドユニット１４の押圧当接部１６（摺動部材）がレールガイド部材９０（図１参照）に押圧当接されて移動することで、レールガイド部材９０に設けられた、第１の経路９１、第２の経路９２、第３の経路９３を移動することができる。
【００１８】
記録装置１００の記録ヘッド１２における経路の切替えについて説明する。記録装置１００では、１インチ領域におけるバーコード及びそれに関連する文字が記録される。しかし、記録装置１００に備えられている記録ヘッド１２の記録領域は０．５インチ幅である。そのため１インチ領域の記録を行うために２回の記録動作が必要となる。図５のように、まず記録Ｐの記録が行われ、その後、記録Ｑの記録が行われて１インチ領域の記録が完了となる。
【００１９】
記録装置１００では、記録動作中に主走査方向に対して直行する方向に記録ヘッド１２の経路を切替える手段を採用している。記録装置１００は、図６に示すように、第１の経路９１と第２の経路９２との間に、第３の経路９３を備えている。また、第３の経路９３の一端部には、第１傾斜部９４が設けられており、他端部には第２傾斜部９５が設けられている。第１傾斜部９４は、第３の経路９３の経路上にある軸を中心に回動可能に設けられており、第２傾斜部９５は、第２の経路９２の経路上にある軸を中心に回動可能に設けられている。また、第１傾斜部９４、第２傾斜部９５は、付勢部材によって付勢されている。第１傾斜部９４は付勢されることで第１の経路９１と第２の経路９２とを傾斜面で接続し（接続可能であり）、第２傾斜部９５は付勢されることで第３の経路９３と第２の経路９２とを傾斜面で接続している。
【００２０】
記録動作においてヘッドユニット１４の押圧当接部１６は、まず位置Ｓから位置Ｔへ向けて第１の経路９１を移動しながら記録ヘッド１２が記録を行い、その後、位置Ｔから第１傾斜部９４を経て位置Ｕへ向けて記録することなく第３の経路９３を移動する。その後、位置Ｕから第２傾斜部９５を経て、位置Ｖへ向けて第２の経路９２を移動しながら記録ヘッド１２が記録を行う。第３の経路９３は、第１の経路９１および第２の経路９２の主走査方向における幅の範囲内に設けられており、記録ヘッド１２は、第１の経路９１および第２の経路９２の主走査方向における幅の範囲内で経路の切替えを行うことができる。つまり、記録に伴うキャリッジユニット１５の移動範囲を超えることなく、経路の切替えを行うことができるように構成されている。本願発明では、このようにすることで装置の主走査方向における大型化を抑制している。
【００２１】
図７（ａ）から（ｃ）は、経路切替え時の押圧当接部１６の移動を示した図である。図７（ａ）のように、第１の経路９１を矢印方向に移動してきた押圧当接部１６は、第１傾斜部９４に当接する。押圧当接部１６が第１傾斜部９４に当接すると、第１傾斜部９４は押圧当接部１６に押されて図７（ｂ）のように付勢力に抗して時計回りに回動する。押圧当接部１６は、第１傾斜部９４を押し上げつつ、更に矢印方向に移動して第１傾斜部９４から離間する。押圧当接部１６が第１傾斜部９４から離間すると、第１傾斜部９４は、反時計回りに回動して元の状態に戻る。その後、押圧当接部１６は、逆方向に移動方向を変えて移動を開始し、図７（ｃ）に示すように、第１傾斜部９４の斜面を矢印方向に移動し、第３の経路３３３３に到達する。第３の経路９３から第２の経路９２への移動も同様に行われる。
【００２２】
第２の経路９２を移動しながら（２列目の）記録を終了した記録ヘッド１２は、第１の経路９１へと戻る。以下、その方法について説明する。  
２列目の記録を終了したキャリッジユニット１５は動作を反転し、押圧当接部１６は、第２の経路９２に沿って矢印Ｂ方向（図1参照）へ移動する。第２の経路９２を移動して第２傾斜部９５に到達した押圧当接部１６は、第２傾斜部９５に沿って第３の経路９３に向かって移動を開始する。第２傾斜部９５から第３の経路９３に到達すると、押圧当接部１６は、更に矢印Ｂ方向へ移動し、第３の経路９３の端部９３Ｅから第１の経路９１に到達する。このようにして押圧当接部１６は、第１の経路９１へと戻る。第１の経路９１への復帰動作を終え、待機位置へ移動した後、次のジョブが入力されると、再びレールガイド部材９０の第１の経路９１に沿って移動して記録動作を行う。
【００２３】
図８（ａ）、（ｂ）は、押圧当接部１６が、第１の経路９１を移動する際のキャリッジユニット１５とレールガイド部材９０とを示した図である。押圧当接部１６は、第１の経路９１を移動しており、記録ヘッド１２は、第１の経路９１に対応した位置を移動することで、１列目の記録を行うことができる。
【００２４】
図９（ａ）、（ｂ）は、押圧当接部１６が、第２の経路９２を移動する際のキャリッジユニット１５とレールガイド部材９０とを示した図である。押圧当接部１６は、第２の経路９２を移動しており、記録ヘッド１２は、第２の経路９２に対応した位置を移動することで、２列目の記録を行うことができる。押圧当接部１６が、第１の経路９１を移動する図８と比較して、記録ヘッド１２の位置が異なる位置にあることが分かる。
【００２５】
図１０は、記録装置１００における記録処理を示したフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて記録装置１００における記録処理を説明する。  
記録処理が開始されると、ステップＳ００１でキャリッジユニット１５が動作を開始し、第１の経路９１に沿って移動しながら、ステップＳ００２で、記録ヘッド１２によって１列目の記録を行う。その後、ステップＳ００３で、ヘッドユニット１４の押圧当接部１６が、第１傾斜部９４を通過後、キャリッジユニット１５の動作を反転して、第１傾斜部９４を経て第３の経路９３を移動する。そして、ステップＳ００４で、押圧当接部１６が、第２傾斜部９５を通過後、キャリッジユニット１５の動作を反転して、第２傾斜部９５を経て第２の経路９２を移動する。ステップＳ００５で２列目の記録を行い、記録終了後、ステップＳ００６で、キャリッジユニット１５の動作を反転して、キャリッジユニット１５がホームポジションへと戻って記録処理が終了となる。
【００２６】
なお、本実施形態では、記録装置に適用する例を説明したがこれに限定するものではない。つまり、往復移動しながら媒体に対して所定の処理を行う処理手段を搭載した処理装置およびキャリッジ装置に適用してもよい。
【００２７】
このように、第１の経路９１から第２の経路９２へ経路の切替えをするにあたり、主走査方向における経路の範囲内に第３の経路９３を設け、その第３の経路９３を経て、第１の経路９１から第２の経路９２へ経路の切替えを行う。これによって、装置を大型化すること無く経路の切替えを行うことができる記録装置、処理装置およびキャリッジ装置を実現することができた。
【００２８】
（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００２９】
図１１（ａ）から（ｃ）は、本実施形態における記録装置１００のレールガイド部材８０を示した図である。第１の実施形態では、記録動作は一方向（図１の矢印Ａ方向）のみで行われていたが、本実施形態では、両方向（図１の矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向）で記録動作を行うことができる。以下、本実施形態における両方向で記録動作を行う方法について説明する。
【００３０】
図１１（ａ）に示すように、本実施形態における記録装置１００のレールガイド８０は、開口部９６ａ、９６ｂを備えている。開口部９６ａは、第３の経路９３に設けられており、開口部９６ｂは、第２の経路９２に設けられている。この開口部９６ａ、９６ｂが設けられ経路の移動を可能にすることで、第２の経路９２から第１の経路に戻る際にも記録を行うことができ、両方向の移動での記録動作を行うことができる。なお、開口部９６ａ、９６ｂは、押圧当接部１６が所定方向に移動している場合にだけ経路の移動が可能になるように設けられており、所定方向と逆の方向に押圧当接部１６が移動している場合には、単に通過するだけで経路を移動することはできない。
【００３１】
以下、記録するにあたり押圧当接部１６が移動する具体的な経路について説明する。まず、キャリッジユニット１５を矢印Ａ方向（図１）に移動させて第１の記録を行う。記録するにあたり、ヘッドユニット１４の押圧当接部１６は、図１１（ｂ）の位置Ｓから第１の経路９１を移動して位置Ｔへ到達する。その後、キャリッジユニット１５の動作を反転して、押圧当接部１６は開口部９６ａを越えて第３の経路９３を移動して位置Ｕへ到達する。そして、再度キャリッジユニット１５の動作を反転して、押圧当接部１６は開口部９６ｂを越えて第２の経路９２を移動して位置Ｖへ到達する。ここまでの第１の記録は第１の実施形態と同様である。
【００３２】
その後、第２の経路９２から第１の経路９１へと戻るが、本実施形態では、戻り動作の間にも記録を行うことができ、第２の記録を行いつつ第２の経路９２から第１の経路９１へ移動する。なお、第２の記録では、第１の記録方向とは逆の方向から記録が行われる。図１１（ｃ）は、戻り動作を示した図である。第１の記録を終了し、位置Ｖにあるヘッドユニット１４の押圧当接部１６は、矢印Ｂ方向に移動しつつ、記録ヘッド１２は第２の記録を行う。そして、位置Ｗに到達すると、開口部９６ｂから第３の経路９３の位置Ｘに移動して、キャリッジユニット１５の動作を反転する。位置Ｘから第３の経路９３を矢印Ａ方向に移動して位置Ｙに到達すると、開口部９６ａから第１の経路９１の位置Ｚに移動して、キャリッジユニット１５の動作を反転する。そして、押圧当接部１６は、第１の経路９１を矢印Ｂ方向に移動しつつ、記録ヘッド１２は第２の記録を行う。このようにして、第２の経路９２から第１の経路９１へと戻りつつ、第２の記録を行う。これによって、単位時間あたりの記録枚数を増加させることができる。
【００３３】
このように、第１の経路９１から第２の経路９２へ経路の切替えをするにあたり、主走査方向における経路の範囲内に第３の経路９３を設け、その第３の経路９３を経て、第１の経路９１から第２の経路９２へ経路の切替えを行う。第２の経路９２から第１の経路９１へと戻る際には、第２の経路９２に設けられた開口部９６ｂおよび第３の経路９３に設けられた開口部９６ａを経て第１の経路９１へと戻る。これによって、装置を大型化すること無く経路の切替えを行うことができる記録装置、処理装置およびキャリッジ装置を実現することができた。
【符号の説明】
【００３４】
１４  ヘッドユニット
１５  キャリッジユニット
１６  押圧当接部
９１  第１の経路
９２  第２の経路
９３  第３の経路
９４  第１傾斜部
９５  第２傾斜部
１００  記録装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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