(57)【要約】【課題】  シートの異常搬送をより確実に検出するための技術を提供すること。【解決手段】  搬送路上に搬送される原稿に光を照射する第１光源を有し、該原稿からの反射光に基づいて該原稿の移動を検知する検知部と、搬送路上に搬送される原稿に光を照射する第２光源を有し、該原稿からの反射光に基づいて該原稿を読み取る読み取り部とを有する。読み取り部は、検知部から搬送方向にずれた位置に、搬送路に対して検知部と同じ側に設けられており、第１光源及び第２光源のうち一方は、搬送路に沿った方向において第１光源及び第２光源のうち他方が位置する側とは異なる側に光を照射する。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路上に搬送される原稿に光を照射する第１光源を有し、該原稿からの反射光に基づいて該原稿の移動を検知する検知部と、
前記搬送路上に搬送される原稿に光を照射する第２光源を有し、該原稿からの反射光に基づいて該原稿を読み取る読み取り部と
を有し、
前記読み取り部は、前記検知部から前記原稿の搬送方向にずれた位置に、前記搬送路に対して前記検知部と同じ側に設けられており、
前記第１光源及び前記第２光源のうち一方は、前記搬送路に沿った方向において前記第１光源及び前記第２光源のうち他方が位置する側とは異なる側に光を照射する
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記読み取り部は、前記検知部から前記原稿の搬送方向下流側にずれた位置に、前記搬送路に対して前記検知部と同じ側に設けられており、
前記第１光源は、前記原稿の搬送方向に対して垂直な方向、若しくは搬送方向上流側に光を照射し、
前記第２光源は、前記原稿の搬送方向下流側に光を照射する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
搬送路上に搬送される原稿に光を照射する第１光源を有し、該原稿からの反射光に基づいて該原稿の移動を検知する検知部と、
前記搬送路上に搬送される原稿に光を照射する第２光源を有し、該原稿からの反射光に基づいて該原稿を読み取る読み取り部と
を有し、
前記読み取り部は、前記検知部から前記原稿の搬送方向にずれた位置に、前記搬送路に対して前記検知部と異なる側に設けられている
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
前記第１光源及び前記第２光源のうち一方は、前記搬送路に沿った方向において前記第１光源及び前記第２光源のうち他方が位置する側とは異なる側に光を照射することを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記読み取り部は、前記検知部から前記原稿の搬送方向下流側にずれた位置に、前記搬送路に対して前記検知部と異なる側に設けられており、
前記第１光源は、前記原稿の搬送方向に対して垂直な方向、若しくは搬送方向上流側に光を照射し、
前記第２光源は、前記原稿の搬送方向に対して垂直な方向、若しくは搬送方向下流側に光を照射する
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
搬送路上に搬送される原稿に光を照射する第１光源を有し、該原稿からの反射光に基づいて該原稿の移動を検知する検知部と、
前記搬送路上に搬送される原稿に光を照射する第２光源を有し、該原稿からの反射光に基づいて該原稿を読み取る読み取り部と
を有し、
前記読み取り部は、前記検知部から前記原稿の搬送方向にずれた位置に、前記搬送路に対して前記検知部と同じ側と、前記搬送路に対して前記検知部と異なる側と、に設けられており、
前記搬送路に対して前記検知部と異なる側の前記読み取り部は、前記搬送路に対して前記検知部と同じ側の前記読み取り部よりも前記搬送方向において前記検知部に近く設けられている
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
前記第１光源及び前記搬送路に対して前記検知部と同じ側の前記第２光源のうち一方は、前記搬送路に沿った方向において前記第１光源及び前記搬送路に対して前記検知部と同じ側の前記第２光源のうち他方が位置する側とは異なる側に光を照射することを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記搬送路に対して前記検知部と同じ側の前記第２光源及び前記搬送路に対して前記検知部と異なる側の前記第２光源は、前記搬送路に沿った方向において前記第１光源が位置する側とは異なる側に光を照射することを特徴とする請求項６又は７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記第１の光源は前記第２の光源が点灯している間は消灯することを特徴とする請求項６乃至８の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記画像読取装置は、前記読み取り部が読み取った前記原稿の画像を出力することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像の読取技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置としては、例えば、シートを給送する給送部と、シートを検出するための複数の媒体検知部と、によって、搬送されているシートの斜行量から搬送速度のムラを検出し、この検知結果に基づいて給送異常が発生していているかどうかを判断する給送装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１６９１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の給送装置では、光学的にシートを検出する光学センサを用いることになるが、画像読取部を有した画像読取装置の場合、画像を読み取るためにシートに照射する光と干渉する可能性があり、正確にシートを検出できない、もしくは、画像読取部によって読み取られた画像に不要な光が映り込む可能性がある。
【０００５】
本発明は、シートの異常搬送をより確実に検出するための技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、搬送路上に搬送される原稿に光を照射する第１光源を有し、該原稿からの反射光に基づいて該原稿の移動を検知する検知部と、前記搬送路上に搬送される原稿に光を照射する第２光源を有し、該原稿からの反射光に基づいて該原稿を読み取る読み取り部とを有し、前記読み取り部は、前記検知部から前記原稿の搬送方向にずれた位置に、前記搬送路に対して前記検知部と同じ側に設けられており、前記第１光源及び前記第２光源のうち一方は、前記搬送路に沿った方向において前記第１光源及び前記第２光源のうち他方が位置する側とは異なる側に光を照射することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の構成によれば、シートの異常搬送をより確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】搬送状態における原稿給送装置の断面図。
【図２】待機状態における原稿給送装置の断面図。
【図３】原稿給送装置Ａの制御部８０の構成例を示すブロック図。
【図４】載置台１に積載されている原稿Ｓの読取指示を外部装置から受信した原稿給送装置Ａ（制御部８０）が行う処理のフローチャート。
【図５】移動検知センサ４５の構成例を示す図。
【図６】画像読取ユニット７０の構成例を示す図。
【図７】画像読取ユニット７０の内部構成及び画像読取ユニット７０と移動検知センサ４５との位置関係を示す図。
【図８】第２の実施形態に係る原稿給送装置の断面図。
【図９】画像読取ユニット７０の内部構成及び画像読取ユニット７０と移動検知センサ４５との位置関係を示す図。
【図１０】第３の実施形態に係る原稿給送装置の断面図。
【図１１】画像読取ユニット７０の内部構成及び画像読取ユニット７０と移動検知センサ４５との位置関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。なお、以下説明する実施形態は、本発明を具体的に実施した場合の一例を示すもので、特許請求の範囲に記載した構成の具体的な実施形態の１つである。
【００１０】
［第１の実施形態］
本実施形態では、画像読取装置を適用した原稿給送装置について説明する。先ず、本実施形態に係る原稿給送装置の構成例について、該原稿給送装置の断面図を示す図１を用いて説明する。
【００１１】
図１に示す如く、本実施形態に係る原稿給送装置Ａは、装置本体Ａ１の背面側上端部に設けられた載置台１（積載部）に積載された１枚以上の原稿Ｓを１枚ずつ、水平面（装置本体Ａ１の設置面）に対して傾斜した経路ＲＴへ搬送して該原稿Ｓを読み取り、その後、該原稿Ｓを装置本体Ａ１の前面側下端部に設けられた排出トレイ２に排出する装置である。読み取る原稿Ｓは、例えば、ＯＡ紙、チェック、小切手、名刺、カード類等のシートであり、厚手のシートであっても良いし、薄手のシートであってもよい。カード類は、例えば、保険証、免許証、クレジットカード等である。
【００１２】
＜給送部＞
図１に示す如く、装置本体Ａ１には、装置本体Ａ１の経路ＲＴに沿って原稿Ｓを給送する給送機構としての第１搬送部１０が設けられている。第１搬送部１０は本実施形態の場合、給送ローラ１１０と、給送ローラ１１０に対向配置される分離ローラ１２と、を備えており、載置台１上の積載面側に配置された原稿Ｓを給送方向Ｄ１に１枚ずつ順次搬送する。
【００１３】
図１は搬送状態における原稿給送装置Ａの構成、図２は待機状態における原稿給送装置Ａの構成、を示している。本実施形態においては、給送方向Ｄ１は、原稿給送装置Ａの載置面に対して規定の角度で傾斜して設けられており、載置台１に載置された原稿Ｓの自重によって給送機構に原稿Ｓが供給される。
【００１４】
装置本体Ａ１の上端部側には、載置台１の載置面側にある原稿Ｓに当接するように給送ローラ１１０を装着するための凹形状部であるローラ装着部が設けられている。なお、本実施形態では、このローラ装着部内に装着された給送ローラ１１０の周囲を覆うカバー部材が、ローラ装着部の端部に開閉自在に設けられる。そして、このカバー部材を開状態とした状態では、給送ローラ１１０はローラ装着部に対して着脱自在となる。
【００１５】
また、給送ローラ１１０は、例えば、ゴム材料等で形成された２つの給送ローラ部（第１ローラ部及び第２ローラ部）がホイール部にそれぞれ個別に装着され、このホイール部がワンウェイクラッチ１１ａを介して個別に給送ローラ軸（回転軸）１１ｂに支持されている。つまり、本実施形態のワンウェイクラッチ１１ａは、左右に別々に設けられた複数の給送ローラ部に対してそれぞれ設けられ個々独立した第１ワンウェイクラッチ部及び第２ワンウェイクラッチ部となる。
【００１６】
さらに、給送ローラ１１０が有する給送ローラ軸１１ｂは、ローラ装着部内に設けられた軸受部に両側の軸端部が保持され、更にその上からカバー部材を閉じることで、カバー部材とローラ装着部の軸受部との間で給送ローラ軸１１ｂの軸受構造が形成され、ローラ装着部内の軸受部とカバー部材との間で給送ローラ軸１１ｂの両端部が回転可能に保持される。すなわち、カバー部材の開閉によって、給送ローラ１１０の着脱が容易に行えるようになっている。
【００１７】
また、給送ローラ１１０が有する給送ローラ軸１１ｂには、各給送ローラ部の軸方向における隙間に給送ギア部が設けられている。この給送ギア部は、装置本体Ａ１内に設置されたモータ３（駆動モータ）の駆動力を伝達する駆動ギア部に対してギア接続される。なお、この給送ギア部は、上記カバー部材を閉じたときにカバー部材によって分離ローラ１２側の上部が覆われる構造となる。これにより、給送ギア部に対して紙粉が付着することをカバー部材によって保護することができる。
【００１８】
このようにカバー部材によって保護された給送ギア部は、各給送ローラ部の直径よりも小さいギア径で設けられている。このため、駆動ギア部は、給送ローラ軸１１ｂの軸方向視において各給送ローラ部と部分的に重なり、給送ギア部とのギア接続部が軸方向視において各給送ローラ部と重なるように設けられている。これにより、給送ギア部の外径を小さく設定し、給送ローラ１１０の収容性を高め、カバー部材との物理的な干渉についても防ぐことができる。
【００１９】
また、このような給送ギア部に接続される駆動ギア部は、駆動ギア軸の一端側に設けられ、駆動ギア軸の他端側には、電磁クラッチ等から構成されるクラッチ部が設けられている。また、このクラッチ部は、モータ３からプーリーで駆動力が伝達される駆動伝達機構（ギア列）Ｘと駆動ギア軸との間で接続されている。つまり、駆動ギア軸と駆動伝達機構Ｘとは、駆動ギア軸が有するクラッチ部によって駆動連結される。さらに、この給送ローラ１１０への駆動伝達機構Ｘは、分離ローラ１２の駆動伝達機構が接続される。すなわち、モータ３は、分離ローラ１２及び給送ローラ１１０の駆動源となる。
【００２０】
ここで、駆動ギア軸に設けたクラッチ部がＯＦＦのときは、モータ３の逆転駆動（原稿を載置台１側へ戻すための駆動）を駆動ギア軸に伝達せず、クラッチ部がＯＮのときはモータ３の正転駆動（原稿を分離給送する方向の駆動）のみを駆動ギア軸に伝達する。
【００２１】
クラッチ部をＯＦＦにすると、分離ローラ１２だけに駆動伝達が行われ、このとき給送ローラ１１０は分離ローラ１２に従動回転する。これにより、原稿が重送したことを後述する重送検出センサ４０で検知した場合、給送動作を一時停止し、モータ３を駆動することで、重送した原稿を載置台１側に戻す動作を適切に行うことができる。なお、このような重送リトライ機能を搭載しない場合は、クラッチ部を設けなくてもよい。
【００２２】
このように、本実施形態では、モータ３を駆動して駆動ギア部から給送ギア部にその駆動力が伝達されると、給送ギア部と共に給送ローラ軸１１ｂが給送方向（図１の実線矢印Ｄ２方向）に回転する。このとき、ワンウェイクラッチ１１ａが給送ローラ軸１１ｂに噛み合うことで、給送ローラ部がホイール部と共に給送方向に回転する。
【００２３】
ここで、給送ローラ１１０の搬送速度は、後述の搬送ローラ２１の搬送速度より遅い速度に設定されている。このため、給送された原稿Ｓが搬送ローラ２１に到達して原稿Ｓの搬送速度が上がる時、ワンウェイクラッチ１１ａと給送ローラ軸１１ｂとの噛み合いが外れ、給送ローラ１１０は原稿Ｓに連れ回り、モータ３からの駆動伝達で回転するスピードよりも速く回転する。
【００２４】
すなわち、搬送ローラ２１に達した原稿Ｓは、給送ローラ１１０との速度差が大きく設定された搬送ローラ２１から搬送力を受けるため、給送ローラ１１０と給送ローラ１１０に接圧された分離ローラ１２との間から引き抜かれることになる。
【００２５】
このとき、本実施形態では、上述したように、ワンウェイクラッチ１１ａが左右の給送ローラ部に対して個別に設けられているため、搬送ローラ２１に達した原稿Ｓが斜行した状態で給送ローラ１１０及び分離ローラ１２の間から引き抜かれたとしても、個々独立したワンウェイクラッチ１１ａの動作によって、後続の原稿Ｓの斜行の連鎖が抑えられる（以下、「斜行連鎖の抑制効果」）。
【００２６】
ここで、本実施形態の給送ローラ１１０は、上述したように、給送ローラ軸１１ｂの軸方向における各給送ローラ部の隙間に給送ギア部が配置されているので、給送ローラ１１０に対してモータ３の駆動力が安定的に伝達される。
【００２７】
すなわち、給送ローラ１１０は、分離ローラ１２からの付勢力を受けており、この付勢力に対し、給送ローラ軸１１ｂへの駆動伝達は各給送ローラ部の間で行われることになるので、左右の給送ローラ部において実質的に均等な位置でバランス良く駆動伝達が行われる。
【００２８】
また、本実施形態の給送ローラ１１０に対しては、各給送ローラ部のうち給送ギア部側の各ローラ端部に対して分離ローラ１２がそれぞれ接圧される構成としている。
【００２９】
つまり、分離ローラ１２は、給送ローラ１１０の各給送ローラ部に対してバネ等で均等に付勢されるが、本実施形態の構成では、各給送ローラ部のうち給送ギア部側の各ローラ端部に圧接するような構成とすることで、給送ギア部と駆動ギア部とのギア接続が更に安定化する。これにより、給送ローラ１１０に対する動力伝達がより安定的に行え、分離ローラ１２との接圧状態も左右で良好なバランスを維持できる。
【００３０】
なお、本実施形態では、上述したように、各給送ローラ部のうち給送ギア部側（互いに向かい合う側）の各ローラ端部で分離ローラ１２がそれぞれ接圧される構成としたが、給送ギア部側とは反対側のローラ端部でそれぞれ分離ローラ１２と接圧されていてもよいし、軸方向における各給送ローラ部の中央部で分離ローラ１２と接圧されてもよい。いずれにしても、各給送ローラ部に対して分離ローラ１２を左右均等に接圧するようにするのが好ましい。
【００３１】
このように、本実施形態の給送ローラ部は、分離ローラ１２の付勢力を受け、左右でバランス良く分離ローラ１２に接圧されることになる。つまり、分離ローラ１２に対する給送ローラ１１０の姿勢が安定する。したがって、原稿Ｓに対して左右のニップ力が均等にかかることになるため、原稿Ｓの斜行を未然に防止し、様々な種類の原稿に対して、安定した給送動作を行うことができる。また、先行する原稿Ｓが斜行したとしても、後続の原稿Ｓに対して上述のワンウェイクラッチ１１ａの個別動作を安定的に実行できるため、斜行連鎖の抑制効果を更に高めることができる。
【００３２】
また、本実施形態では、給送ギア部は、給送ローラ軸１１ｂを保持する部分が筒状に設けられ、この筒状部が給送ローラ軸１１ｂの軸方向両側に突出して延設されている。これにより、各給送ローラ部を保持するホイール部またはワンウェイクラッチ１１ａと各筒状部の端部（第１及び第２当接部）が当接することで、各給送ローラ部の間隔を一定に保つことができる。但し、給送ギア部の筒状部とホイール部またはワンウェイクラッチ１１ａとは常時当接していなくても良く、ホイール部が給送ローラ軸１１ｂに対して軸方向に僅かに移動可能に保持されており、ホイール部がワンウェイクラッチ１１ａとともに給送ギア部側に移動した際に当接可能なように構成されていれば良い。いずれにしても、給送ギア部の筒状部によって、各給送ローラ部の間隔を一定に保つことができる。
【００３３】
すなわち、本実施形態の給送ギア部は、各給送ローラ部の間隔を規制する役目を果たす。なお、ここでは、ホイール部と給送ギア部の各筒状部の端部とが当接するように説明したが、ワンウェイクラッチ１１ａの側面部に当接させても同様の効果が得られる。
【００３４】
また、本実施形態のように給送ギア部の各筒状部によってワンウェイクラッチ１１ａを実質的に覆うようにすることで、紙粉などがワンウェイクラッチ１１ａの隙間に入り込むことを未然に防ぐ効果も期待できる。
【００３５】
なお、給送ローラ１１０と後述の分離ローラ１２はそれぞれ１つのユニットであり、装置から付け外し可能なユニットとなっている。このため、メンテナンスが容易であり、また、ローラ表面が摩耗してきた場合等において、給送ローラ１１０のユニット交換が可能である。
【００３６】
＜分離部＞
上述した給送ローラ１１０に対向配置される分離ローラ１２は、原稿Ｓを１枚ずつ分離するためのローラであり、給送ローラ１１０に対して一定圧で圧接している。この圧接状態を確保するため、図１に示すように分離ローラ１２を分離揺動部材１２１によって支持している。分離揺動部材１２１は、軸部１２１ａを中心に回転可能に支持されており、また、分離ローラ１２が給送ローラ１１０に圧接するように圧縮バネ１２２により付勢力が与えられている。
【００３７】
図１に示すように、分離ローラ１２はトルクリミッタ１２ａを介してモータ３から駆動力が伝達され、実線矢印Ｄ３方向に回転駆動される。分離ローラ１２はトルクリミッタ１２ａにより駆動力の伝達が規制されるため、給送ローラ１１０と当接している際は給送ローラ１１０に連れ回りする方向（破線矢印Ｄ４方向）に回転する。これにより、複数の原稿Ｓが給送ローラ１１０と分離ローラ１２とのニップ部（圧接部）Ｎに搬送されてきた際には、１枚を残して２枚以上の原稿Ｓが下流に搬送されないようにせき止められる。
【００３８】
このような給送ローラ１１０と分離ローラ１２とが接圧され、原稿に対して分離作用を及ぼす部分、すなわち、原稿を捌く部分が少なくとも分離給送部として機能するが、本明細書でいう「分離給送部」とは、例えば、本実施形態のように２つの給送ローラ部によって給送ローラ１１０を構成している場合、左右の給送ローラ部と分離ローラ１２とで形成される各ニップ部Ｎの間、すなわち、各給送ローラ部の間に挟まれた部分（隙間）も含めて分離給送部としての意味を有する。したがって、分離給送部の給送方向における下流領域とは、各給送ローラ部の隙間から下流に延びる領域を含む。
【００３９】
なお、本実施形態においては分離ローラ１２を用いた構造にて説明したが、必ずしもローラの形態に限らず、原稿Ｓに対して給送方向とは逆方向に負荷を掛けるもの、例えば分離パッドなどを用いた場合でも同様であり、分離部材としてはいかなる形態でも構わない。
【００４０】
＜給送部の原稿検知構造＞
載置台１上の原稿Ｓの有無を検知するため、図１に示すように給送ローラ１１０の上流部には原稿検知センサ９０が設けられている。原稿検知センサ９０は、自重で鉛直方向上方から下方側に垂れ下るように設けられたレバー式のセンサである。他の例として後述の媒体検出センサ５０、６０のような光学式のセンサであっても構わない。
【００４１】
ここで、本実施形態では、原稿検知センサ９０は、分離ローラ１２と給送ローラ部とで形成されるニップ部よりも給送方向において上流側（例えば直前）で原稿Ｓの有無を検知するセンサである。そのため、原稿検知センサ９０は、ニップ部に近い場所となる左右の給送ローラ部の間に配置するのが好ましく、その場合、原稿検知センサ９０は、カバー部材を間に挟んで給送ローラ１１０の給送ギア部と対向する部分に設けることになる。
【００４２】
例えば、駆動力の伝達を行う上で給送ギア部の外径等を設定するにあたり、原稿検知センサ９０（およびカバー部材）との物理的な干渉を防ぐことが好ましいが、原稿検知の精度等を高めるために原稿検知位置をニップ部に近づけたい場合もある。
【００４３】
したがって、それらの両立を図るためには、原稿検知センサ９０の先端部が、給送ローラ部の軸方向において各給送ローラ部及び給送ギア部に重なるように、給送ローラ部と給送ギア部との間にそれぞれ牙状に延設することが好ましい。
【００４４】
この場合においても、原稿検知センサ９０と給送ギア部との間には、カバー部材を介在させることが好ましい。その場合、カバー部材は、給送ギア部との干渉を防ぐために中央部が分離ローラ１２側に突出し、また、原稿検知センサ９０との干渉を防ぐために、中央部の両脇が給送ローラ軸１１ｂ側に突出した形状となっていることが好ましい。
【００４５】
これにより、カバー部材が給送ギア部を含む給送ローラ１１０の周囲を覆うことで紙粉などが駆動系に付着することを防ぎつつ、このような給送ローラ１１０の駆動部分と、カバー部材の面上において原稿の有無を原稿検知センサ９０により検知する原稿検知部分とを構造的に仕切ることができる。
【００４６】
このような原稿検知センサ９０における牙状の先端部は、原稿検知センサ９０の剛性を確保するために相互に連結することが好ましく、その場合、該連結部は、給送ギア部に対して給送方向下流側を迂回するような形状で形成するのがよい。これにより、原稿検知センサ９０の剛性を確保しつつ、原稿検知位置をニップ部に近づけ、更に給送ギア部の設計自由度を高めることができる。
【００４７】
なお、本実施形態のようなレバー式の原稿検知センサ９０を採用することで、給送ローラ１１０において給送ギア部を設けるスペースが確保され、高精度な原稿検知に加え、左右均等な接圧状態で良好な分離給送を行うことができる。
【００４８】
＜ピックアーム・原稿ストッパー＞
原稿給送装置Ａは図１のように、給送ローラ１１０と分離ローラ１２とが接するニップ部（圧接部）の上流側で給送ローラ１１０に原稿Ｓを圧接するピックローラ１３１と、ピックローラ１３１を軸支するピックアーム１３を備える。ピックローラ１３１は原稿Ｓを給送ローラ１１０に押し付けることで原稿Ｓの搬送力をアップさせて原稿Ｓの給送を補助する。
【００４９】
ピックアーム１３は、ピックアーム１３の軸部１３ａが原稿給送装置Ａに回転可能に支持され、ピックローラ１３１を給送ローラ１１０に押し付ける方向に不図示のバネにより付勢されている。ピックアーム１３は、図１で示されるピックローラ１３１が給送ローラ１１０に原稿Ｓを圧接する圧接位置と、図２で示されるピックローラ１３１を給送ローラ１１０から退避する退避位置と、に後述のモータ４の駆動力によって移動可能である。
【００５０】
給送ローラ１１０の給送を補助する別の構成として、給送ローラ１１０の上流にもう１つの給送ローラを設ける構成もあるが、図１の構成であれば装置の小型化や装置のコストダウンを実現できる。
【００５１】
原稿給送装置Ａは図１のように原稿ストッパー１４を備える。原稿ストッパー１４は図２の状態においてその先端を搬送路（経路ＲＴ）側に突出させることで、積載された原稿束をせき止める役割を有する。
【００５２】
原稿ストッパー１４は、原稿ストッパー１４の軸部１４ａが原稿給送装置Ａに回転可能に支持され、図１で示される原稿Ｓを給送できるように搬送路を開く開口位置と、図２で示される給送ニップに原稿束が入らないように搬送路を閉じる閉口位置と、に移動可能である。図２が原稿給送装置Ａの待機状態であり、この状態で原稿束の先端を原稿ストッパー１４に突き当てて載置台１に原稿束をセットできる。
【００５３】
モータ４は、搬送ローラ２１を保持する搬送ローラ軸、及び搬送ローラ３１を保持する搬送ローラ軸の一端側においてプーリーＰ及びベルトを介して接続される。
【００５４】
すなわち、モータ４は、搬送ローラ２１、３１を駆動する駆動源であり、上述した給送ローラを駆動するモータ３とは別のモータとして設けられている。これにより、モータ３、４を個別制御すれば、給送駆動と搬送駆動とを別々の制御を行うことで、高精度な給搬送制御を実現できる。
【００５５】
ピックアーム１３と原稿ストッパー１４は駆動伝達機構Ｙを介して、上述した搬送ローラ２１、３１を駆動するモータ４によって駆動される。モータ４が所定パルス数を正方向に駆動することで、ピックアーム１３が圧接位置、原稿ストッパー１４が開口位置に移動し、モータ４が所定パルス数を逆方向に駆動することで、ピックアーム１３が退避位置、原稿ストッパー１４が閉口位置に移動する。ここで正方向とは、図１において原稿Ｓを給送方向Ｄ１に搬送するように後述の搬送ローラ２１、３１を回転させる方向である。
【００５６】
＜搬送構造＞
図１に示すように、第１搬送部１０の給送方向下流側にある搬送機構としての第２搬送部２０は、搬送ローラ２１と、搬送ローラ２１に従動する従動ローラ２２と、を備え、第１搬送部１０から搬送されてきた原稿Ｓをその下流側へ搬送する。搬送ローラ２１はモータ４から駆動力が伝達され、図中実線矢印方向に回転駆動される。従動ローラ２２は搬送ローラ２１に対して一定圧で圧接し、搬送ローラ２１に連れ回る。
【００５７】
このような第２搬送部２０よりも給送方向下流側にある第３搬送部３０は、搬送ローラ３１と、搬送ローラ３１に従動する従動ローラ３２と、を備え、第２搬送部２０から搬送されてきた原稿Ｓを排出トレイ２へ搬送する。つまり、この第３搬送部３０は排出機構として機能する。搬送ローラ３１はモータ４から駆動力が伝達され、図中実線矢印方向に回転駆動される。従動ローラ３２は搬送ローラ３１に対して一定圧で圧接し、搬送ローラ３１に連れまわる。
【００５８】
＜重送検出＞
図１及び図２に示すように、第１搬送部１０と第２搬送部２０との間に配置される重送検出センサ４０は、静電気等により紙などの原稿Ｓ同士が密着し、第１搬送部１０を通過してきた場合（つまり重なって搬送される重送状態の場合）に、これを検出するための検出センサ（原稿Ｓの挙動や状態を検出するセンサ）の一例である。
【００５９】
重送検出センサ４０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合には超音波センサであり、超音波の発信部４１とその受信部４２とを備え、紙等の原稿Ｓが重送されている場合と１つずつ搬送されている場合とで、原稿Ｓを通過する超音波の減衰量が異なることを原理として重送を検出する。
【００６０】
＜移動検知部＞
本実施形態では、移動検知センサ４５を用いて、搬送路上に搬送される原稿Ｓの画像を取得してその画像情報に基づいて移動量を検出することで、原稿の挙動を検知する。移動検知センサ４５は、原稿Ｓが搬送される搬送路内における撮像基準面から所定距離離れるように配置されている。撮像基準面は、移動検知センサ４５と対向する、移動検知センサ４５による撮像の基準となる面であり、本実施形態では、撮像対象物である原稿Ｓ（シート）が搬送される搬送路の表面が撮像基準面として定められる。移動検知センサ４５を撮像基準面から所定距離離すことによって、原稿の種類や移動検知センサ４５が配置される位置に依らずに原稿の画像を適切な間隔で取得することができる。従って、移動検知センサ４５としては、所定距離離れた原稿に対し撮像焦点の合うものを用いることが好ましい。
【００６１】
移動検知センサ４５は、例えば、図５に示す如く、搬送路に向けて光を照射する光源２１３と、原稿Ｓからの反射光（該光源２１３から照射された光に対する原稿Ｓからの反射光）を受光することで該原稿Ｓを撮像する撮像部２１１と、を有しており、撮像部２１１および光源２１３は隣接した状態で基板２００に対して実装されている。
【００６２】
光源２１３は、例えば、赤外線レーザ光を出力する発光素子（レーザ光源）であり、撮像部２１１は、例えば、受光素子を含むセンサ素子で構成される。光を遮蔽するモールド部材２１２ａ、２１２ｂと、光を透過させる透光板（フィルタ）２１２ｃは、撮像部２１１及び光源２１３の周囲を覆っているケース体２１２の一部を構成している。モールド部材２１２ａ、２１２ｂは、基板２００に対して垂直な壁を形成している。透光板２１２ｃは、モールド部材２１２ａ、２１２ｂの基板２００側の端部とは反対側の端部に接続されている。図５の配置では、透光板２１２ｃが、基板２００の表面又は上述の撮像基準面に対して傾斜を有するように、モールド部材２１２ｂが形成する壁はモールド部材２１２ａが形成する壁よりも長くなっている。
【００６３】
透光板２１２ｃは、光源２１３から出力されて原稿Ｓへ向かう光を透過させる。透光板２１２ｃを透過して原稿Ｓで反射した光は、透光板２１２ｃを透過して、撮像部２１１によって受光される。このような移動検知センサ４５の構成によって、紙粉が直に移動検知センサ４５に付着することを防止できるとともに、紙粉が特徴点として誤って抽出されることを防止できる。なお、光源２１３が照射する光の波長は８５０ｎｍ程の近赤外線領域の光を用いるのが好ましく、透光板２１２ｃとしては、その帯域の光を透過可能なフィルタを用いることが好ましい。また、透光板２１２ｃで反射光が生じた場合に備えて透光板２１２ｃの反射率ｒ１よりも低い反射率ｒ２（ｒ１＞ｒ２）を有する材料をモールド部材２１２ａ、２１２ｂに採用してもよい。これにより、モールド部材２１２ａ、２１２ｂの内壁で反射して撮像部２１１へ向かう余分な反射光を効果的に低減することが可能になる。これは、上述のように、移動検知センサ４５に入射する反射光に起因した、シート（原稿）の移動量の誤検知に対する対策となる。
【００６４】
本実施形態の移動検知センサ４５は、例えば、１パッケージで完結したセンサであり、１つの検知領域内において、光源２１３から原稿Ｓに対して光を照射し、原稿Ｓからの反射光を撮像部２１１で受光して得られる画像を所定のサンプリング周期で取得し、該画像に含まれる特徴点の移動を追跡し、その結果に基づいて、原稿Ｓの移動量又は移動方向を検知する追跡型のセンサである。
【００６５】
すなわち、本実施形態の移動検知センサ４５は、１つの検知領域内で原稿の特徴点の移動や変化を追跡（トラッキング）するトラッキングセンサであり、主に、搬送路内における原稿の斜め移動（斜行）を検知するセンサとして用いている。
【００６６】
また、本実施形態では、各給送ローラ部にワンウェイクラッチ１１ａを設けて斜行連鎖の抑制に加え、給送ローラ１１０への駆動伝達を各給送ローラ部の隙間に設けた給送ギア部によって行うようにしたので、斜行の発生を抑えることができる。ただし、例えば、複数の原稿がステイプルによって原稿の角部片側で綴じられている場合には、綴じ部分が原稿の旋回中心となって原稿の斜行が発生し、そのまま分離給送動作を継続してしまうと原稿が破損してしまうおそれもある。そのため、このような綴じ原稿の斜行を移動検知センサ４５によって検知し、その検知結果に基づいて分離給送部の駆動を早期に一時停止させることができる。
【００６７】
＜レジストセンサ＞
上述した重送検出センサ４０よりも給送方向下流側に配置される媒体検出センサ５０は、第２搬送部２０よりも上流側で、第１搬送部１０よりも下流側に配置された上流側の検出センサ（原稿Ｓの挙動や状態を検出するセンサ）としての一例であり、第１搬送部１０により搬送される原稿Ｓの位置、詳細には、媒体検出センサ５０の検出位置に原稿Ｓの端部が到達又は通過したか否かを検出する。なお、本実施形態では、この媒体検出センサ５０は、図１及び図２に示すように、上述した重送検出センサ４０に対して、更に第２搬送部２０側で同じ下流領域に設けている。
【００６８】
媒体検出センサ５０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合には光学センサであり、発光部５１とその受光部５２とを備え、原稿Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として原稿Ｓを検出する。
【００６９】
本実施形態の場合、原稿Ｓの先端が媒体検出センサ５０で検出された時点で、原稿Ｓが重送検出センサ４０により重送を検出可能な位置に到達しているように、上記の媒体検出センサ５０は重送検出センサ４０の近傍においてその下流側に設けられている。なお、この媒体検出センサ５０は、上記の光学センサに限定されず、例えば、原稿Ｓの端部が検知できるセンサ（イメージセンサ等）を用いてもよいし、経路ＲＴに突出したレバー型のセンサでもよい。
【００７０】
媒体検出センサ５０とは別の媒体検出センサ６０が画像読取ユニット７０よりも上流側に配置されている。媒体検出センサ６０は、第２搬送部２０よりも下流側に配置された下流側の検出センサとしての一例であり、第２搬送部２０により搬送される原稿Ｓの位置を検出する。
【００７１】
媒体検出センサ６０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合、媒体検出センサ５０と同様に光センサであり、発光部６１と受光部６２とを備え、原稿Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として原稿Ｓを検出する。
【００７２】
＜ＣＩＳの配置＞
媒体検出センサ６０よりも下流側にある画像読取ユニット７０は、例えば、光学的に走査し、電気信号に変換して画像データとして読み取るものであり、内部にＬＥＤ等の光源、イメージセンサ、レンズアレイ等を備えている。つまり、画像読取ユニット７０は、原稿Ｓを読み取るコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）によって構成されている。
【００７３】
画像読取ユニット７０について、図６を用いて説明する。図６に示す如く、画像読取ユニット７０は、光源であるＬＥＤ３０４と、ＬＥＤ３０４からの光をライン状に拡散するための導光体３０１と、原稿Ｓからの反射光を、後述するイメージセンサの受光素子３０５に導くためのロッドレンズアレイ３０３と、を有する。図６には示してないが、ロッドレンズアレイ３０３の奥に、イメージセンサの受光素子とこれが実装された基板が設置されている。ＬＥＤ３０４は赤、緑、青のＬＥＤからなり、不図示の駆動回路につながれている。また、ＬＥＤ３０４および導光体３０１は、ライン状に並んだＬＥＤアレイで置き換えることも可能である。
【００７４】
画像読取ユニット７０の内部構成（断面図）、及び画像読取ユニット７０と移動検知センサ４５との位置関係を図７に示す。画像読取ユニット７０は、図７に示す如く、移動検知センサ４５から矢印の方向（原稿Ｓの搬送方向）下流側にずれた位置に、経路ＲＴ（搬送路）に対して移動検知センサ４５と同じ側に設けられている。
【００７５】
原稿Ｓの一例である原稿３０７は経路ＲＴ内を、矢印の方向（搬送方向）に搬送される。イメージセンサの受光素子３０５は、基板３０６に実装される。ここで、図７に示す如く、導光体３０１（光源）は、原稿Ｓで反射された光がロッドレンズアレイ３０３に入射しやすいように、光の照射方向が搬送方向下流側に向くように傾いているので、本実施形態では、移動検知センサ４５（光源２１３）からの光が導光体３０１からの光と干渉しないようにするべく（光源２１３からの光の照射範囲が、導光体３０１からの光の照射範囲と重ならないようにするべく）、移動検知センサ４５を、光源２１３が搬送路に対して垂直に光を照射するように装置本体Ａ１内に取り付ける。このように、図７では、移動検知センサ４５を、光源２１３が搬送路に対して垂直に光を照射するように装置本体Ａ１内に取り付け、導光体３０１を搬送方向下流側に光を照射するように傾けているため、光源２１３からの光と、導光体３０１からの光と、が干渉することはなく、その結果、移動検知センサ４５が正確に原稿Ｓを検出できないという問題や、画像読取ユニット７０によって読み取られた画像に不要な光が映り込む可能性があるという問題を解消することができる。なお、移動検知センサ４５は、光源２１３が給送方向上流側（搬送方向上流側）に向けて光を照射するように、装置本体Ａ１内に取り付けることが好ましい。
【００７６】
なお、本実施形態では図７に示す如く、画像読取ユニット７０の上流側に移動検知センサ４５が配置されているため、導光体３０１がロッドレンズアレイ３０３の上流側に来るようにし、導光体３０１を給送方向下流側に光を照射するように傾けたが、画像読取ユニット７０と移動検知センサ４５の配置が逆であれば、導光体３０１がロッドレンズアレイ３０３の下流側に来るように配置し、導光体３０１を給送方向上流側に光を照射するように傾けてもよい。このとき、移動検知センサ４５は、光源２１３が搬送路に対して垂直に光を照射するように若しくは光源２１３が給送方向下流側に向けて光を照射するように、装置本体Ａ１内に取り付けるようにしても良い。
【００７７】
なお、光源２１３からの光と、導光体３０１からの光と、が干渉しないような光源２１３及び導光体３０１のそれぞれの位置や光の照射方向の組み合わせは上記の例に限らない。つまり、光源２１３及び導光体３０１のうち一方は、経路ＲＴ（搬送路）に沿った方向において光源２１３及び導光体３０１のうち他方が位置する側とは異なる側に光を照射する。
【００７８】
次に、原稿給送装置Ａの制御部８０の構成例について、図３のブロック図を用いて説明する。
【００７９】
ＣＰＵ８１は、記憶部８２に格納されているコンピュータプログラムやデータを用いて処理を実行することで、原稿給送装置Ａ全体の動作制御を行うと共に、原稿給送装置Ａが行うものとして説明する各処理を実行若しくは制御する。
【００８０】
記憶部８２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置により構成されており、原稿給送装置Ａが行うものとして説明する各処理をＣＰＵ８１に実行若しくは制御させるためのコンピュータプログラムやデータが格納されている。
【００８１】
操作部８３は、スイッチやタッチパネル等のユーザインターフェースにより構成されており、ユーザが操作することで各種の指示をＣＰＵ８１に対して入力することができる。
【００８２】
通信部８４は、外部装置との間のデータ通信を行うための通信インターフェースである。外部装置としてＰＣ（パーソナルコンピュータ）を想定した場合、通信部８４としては、例えば、ＵＳＢインターフェースやＳＣＳＩインターフェースを挙げることができる。また、このような有線通信のインターフェースの他、通信部８４は無線通信のインターフェースとしてもよく、有線通信、無線通信の双方のインターフェースを備えていてもよい。
【００８３】
インターフェース部８５は、アクチュエータ８６やセンサ８７との間のデータの入出力を行うためのＩ／Ｏインターフェースである。アクチュエータ８６には、モータ３、モータ４等が含まれる。センサ８７には、重送検出センサ４０、移動検知センサ４５、媒体検出センサ５０及び６０、画像読取ユニット７０、原稿検知センサ９０等が含まれる。
【００８４】
＜原稿給送装置Ａによる原稿Ｓの読取動作＞
載置台１に積載されている原稿Ｓの読取指示を外部装置から受信した原稿給送装置Ａ（制御部８０）が行う処理について、同処理のフローチャートを示す図４を用いて説明する。原稿給送装置Ａは、原稿Ｓの読取指示を外部装置から受信すると、第１搬送部１０、第２搬送部２０、第３搬送部３０の駆動を開始し、載置台１に積載された原稿Ｓはその最も下に位置する原稿Ｓから１枚ずつ搬送される。なお、原稿Ｓの読取指示は、外部装置から原稿給送装置Ａに入力することに限らず、ユーザが操作部８３に含まれるスタートボタンを押下することで原稿給送装置Ａに入力するようにしても良い。
【００８５】
ステップＳ１では、ＣＰＵ８１は、通信部８４が外部装置から受信した読取指示を取得する。
【００８６】
ステップＳ２では、ＣＰＵ８１は、原稿検知センサ９０から出力される信号を参照して、該信号が、載置台１に原稿Ｓが載置されていることを示しているのか、それとも載置されていないことを示すのかを判断する。この判断の結果、原稿検知センサ９０からの信号が、載置台１に原稿Ｓが載置されていることを示す場合には、処理はステップＳ４に進み、原稿検知センサ９０からの信号が、載置台１に原稿Ｓが載置されていないことを示す場合には、処理はステップＳ３に進む。
【００８７】
ステップＳ３では、ＣＰＵ８１は、載置台１に原稿Ｓが載置されていないことをユーザに通知するべく、例えば、タッチパネルの画面に、載置台１に原稿Ｓが載置されていない旨を示す画像や文字を表示する。
【００８８】
一方、ステップＳ４では、ＣＰＵ８１は、モータ４を正方向に駆動させる。このとき、ピックアーム１３が圧接位置に、原稿ストッパー１４が開口位置に移動される。
【００８９】
ステップＳ５では、ＣＰＵ８１は、モータ３を駆動して、給送ローラ１１０を原稿Ｓを給送する方向（正方向）に回転させ、原稿Ｓを給送する。
【００９０】
ステップＳ６では、ＣＰＵ８１は、ステップＳ５で給送した原稿Ｓ（以下、給送原稿Ｓ）の先端が媒体検出センサ５０を通過したことを、媒体検出センサ５０からの信号に基づいて検出し、ステップＳ７では、ＣＰＵ８１は、給送原稿Ｓの先端が媒体検出センサ６０を通過したことを、媒体検出センサ６０からの信号に基づいて検出する。
【００９１】
このとき、給送原稿Ｓの先端が媒体検出センサ６０を通過したことで、給送原稿Ｓが第２搬送部２０に到達していることから、第１搬送部１０を停止しても給送原稿Ｓが第２搬送部２０によって搬送されるため、ステップＳ８では、ＣＰＵ８１は、モータ３を停止させる。
【００９２】
一方、媒体検出センサ６０に給送原稿Ｓの先端が到達した時刻から、画像読取ユニット７０に到達する所定時間の経過後に、画像読取ユニット７０による給送原稿Ｓの画像読取を開始する。
【００９３】
ステップＳ９では、ＣＰＵ８１は、給送原稿Ｓの後端が媒体検出センサ６０を通過したことを、媒体検出センサ６０からの信号に基づいて検出する。この時刻から所定時間の経過後に、画像読取ユニット７０による給送原稿Ｓの画像読取を終了する。これによって１枚の給送原稿Ｓに対する一連の読取動作が完了する。
【００９４】
ステップＳ１０では、ＣＰＵ８１は、原稿検知センサ９０から出力される信号を参照して、該信号が、載置台１に原稿Ｓが載置されていることを示しているのか、それとも載置されていないことを示すのかを判断する。この判断の結果、原稿検知センサ９０からの信号が、載置台１に原稿Ｓが載置されていることを示す場合には、処理はステップＳ５に進み、原稿検知センサ９０からの信号が、載置台１に原稿Ｓが載置されていないことを示す場合には、処理はステップＳ１１に進む。
【００９５】
ステップＳ１１では、ＣＰＵ８１は、モータ４を停止させる。このとき、媒体検出センサ６０を通過した給送原稿が第３搬送部３０によって排紙されるべく、所定時間経過後にモータ４を停止させる。第３搬送部３０の駆動をモータ４が行わない場合には、直ちにモータ４を停止して良い。
【００９６】
そしてステップＳ１２では、ＣＰＵ８１は、モータ４を逆方向に所定パルス数だけ駆動してから停止させる。この時、ピックアーム１３が退避位置に、原稿ストッパー１４が閉口位置に移動されて停止する。これで給送・搬送の動作が終了となる。
【００９７】
このような図４のフローチャートに従った処理を行うことで、ＣＰＵ８１は、媒体検出センサ６０の検出結果に基づくタイミングで、第２搬送部２０により搬送されてきた原稿Ｓの、画像読取ユニット７０による画像の読み取りを開始し、読み取った画像を出力先に出力する。ＣＰＵ８１は、読み取った画像を記憶部８２に格納しても良いし、該読み取った画像をタッチパネルの画面に表示しても良いし、該読み取った画像を通信部８４により外部装置に対して送信しても良い。つまり、読み取った画像の出力先は特定の出力先に限らない。そして画像が読み取られた原稿Ｓ（給送原稿Ｓ）は第３搬送部３０により排出トレイ２に排出されてその原稿Ｓの画像読取処理が終了する。媒体検出センサ６０をトリガーとして次の原稿Ｓの給送をする搬送制御を行うので、画像読取ユニット７０の読取位置で所定の紙間を設けられ、これにより、安定的に原稿Ｓを連続して搬送することができる。
【００９８】
以上説明した読取制御の流れの中で、移動検知センサ４５を用いて、搬送路上に搬送される原稿Ｓの画像を取得してその画像情報に基づいて移動量を検出し、移動量が異常判定のための閾値を超えるような場合に、搬送異常が起こったことを検出する。
【００９９】
［第２の実施形態］
以下の各実施形態（本実施形態を含む）では、第１の実施形態との差分について説明し、以下で特に触れない限りは第１の実施形態と同様であるものとする。本実施形態では、図８に示す如く、画像読取ユニット７０が経路ＲＴに対して移動検知センサ４５と異なる側に設けられている。
【０１００】
画像読取ユニット７０の内部構成（断面図）、及び画像読取ユニット７０と移動検知センサ４５との位置関係を図９に示す。図９に示す如く、画像読取ユニット７０は移動検知センサ４５から搬送方向下流側にずれた位置に設けられている点は第１の実施形態と同様であるが、経路ＲＴに対して移動検知センサ４５と異なる側に設けられている点で第１の実施形態と異なる。図９では、移動検知センサ４５は、光源２１３が搬送路に対して垂直に光を照射するように装置本体Ａ１内に取り付けられており、導光体３０１は、搬送方向下流側に光を照射するように傾けている。
【０１０１】
このような構成の場合、移動検知センサ４５及び画像読取ユニット７０はそれぞれ、搬送されてきた原稿３０７において異なる側の面を撮像することになる。そして図９の構成によれば、光源２１３からの光と、導光体３０１からの光と、が干渉することはないため、移動検知センサ４５が正確に原稿Ｓを検出できないという問題や、画像読取ユニット７０によって読み取られた画像に不要な光が映り込む可能性があるという問題を解消することができる。
【０１０２】
なお、本実施形態においても、光源２１３からの光と、導光体３０１からの光と、が干渉しないような光源２１３による光の照射方向及び導光体３０１による光の照射方向の組み合わせは上記の例に限らず、この点では第１の実施形態と基本的には同様であるが、本実施形態では、画像読取ユニット７０は経路ＲＴに対して移動検知センサ４５と異なる側に設けられており、画像読取ユニット７０は移動検知センサ４５から搬送方向下流側にずれた位置に設けられているので、光源２１３及び導光体３０１のそれぞれは、搬送路に対して垂直に光を照射するようにしても良く、このような構成であっても、光源２１３からの光と、導光体３０１からの光と、が干渉することはない。これは、画像読取ユニット７０及び移動検知センサ４５の配置が逆であっても同様である。
【０１０３】
［第３の実施形態］
本実施形態では、図１０に示す如く、経路ＲＴを挟んで上側に画像読取ユニット７０ａ、下側に画像読取ユニット７０ｂが設けられている。画像読取ユニット７０ａ及び画像読取ユニット７０ｂは何れも画像読取ユニット７０と同様の構成を有しており、以下では、画像読取ユニット７０ａの構成に対する参照番号にはａを付し、画像読取ユニット７０ｂの構成に対する参照番号にはｂを付す。画像読取ユニット７０ａ、７０ｂの内部構成（断面図）、及び画像読取ユニット７０ａ、７０ｂと移動検知センサ４５との位置関係を図１１に示す。図１１に示す如く、画像読取ユニット７０ａ、７０ｂは移動検知センサ４５から搬送方向下流側にずれた位置に設けられている点は第１の実施形態と同様であるが、経路ＲＴを挟んで上側に画像読取ユニット７０ａが、下側に画像読取ユニット７０ｂが設けられている点で第１の実施形態と異なる。図１１では、移動検知センサ４５は、光源２１３が経路ＲＴに対して垂直に光を照射するように装置本体Ａ１内に取り付けられている。経路ＲＴに対して移動検知センサ４５と同じ側に位置する画像読取ユニット７０ａにおける導光体３０１ａは、搬送方向下流側に光を照射するように傾けている。また、経路ＲＴに対して移動検知センサ４５と異なる側に位置する画像読取ユニット７０ｂにおける導光体３０１ｂは、搬送方向下流側に光を照射するように傾けている。ここで、画像読取ユニット７０ａと画像読取ユニット７０ｂとで光の照射範囲が重ならないように、画像読取ユニット７０ａ及び画像読取ユニット７０ｂの位置や光の照射角度を調整する必要がある。
【０１０４】
ここで、画像読取ユニット７０ａ及び画像読取ユニット７０ｂのうち画像読取ユニット７０ｂを移動検知センサ４５に近い位置に配置する。つまり、搬送路に対して移動検知センサ４５と異なる側の画像読取ユニット７０ｂを、搬送路に対して移動検知センサ４５と同じ側の画像読取ユニット７０ａよりも移動検知センサ４５に近く配置する。そして、画像読取ユニット７０ａの導光体３０１ａ及び光源２１３のうち少なくとも一方は、経路ＲＴ（搬送路）に沿った方向において、画像読取ユニット７０ａの導光体３０１ａ及び光源２１３のうち他方が位置する側とは異なる側に光を照射する。
【０１０５】
このような構成の場合、画像読取ユニット７０ａ及び画像読取ユニット７０ｂにより、搬送されてきた原稿３０７の両面を撮像することになる。そして図１１の構成によれば、光源２１３からの光と、導光体３０１ａ及び導光体３０１ｂからの光と、が干渉することはないため、移動検知センサ４５が正確に原稿Ｓを検出できないという問題や、画像読取ユニット７０ａ及び画像読取ユニット７０ｂによって読み取られた画像に不要な光が映り込む可能性があるという問題を解消することができる。
【０１０６】
なお、本実施形態では、光源２１３からの光と、導光体３０１ａ及び導光体３０１ｂからの光と、が干渉しないように、搬送路を原稿が搬送されている際に、原稿によって遮蔽されることで移動検知センサ４５に対する影響が少なくなる、搬送路を挟んで対向する位置の画像読取ユニット７０ｂを、搬送方向において移動検知センサ４５に近い位置に配置し、移動検知センサ４５と搬送路に対して同じ側に位置する画像読取ユニット７０ａを画像読取ユニット７０ｂよりも搬送方向の下流側に配置しているが、光源２１３及び導光体３０１ａ及び導光体３０１ｂの配置位置や光の照射方向の組み合わせは図１１の例に限らず、この点では第１、２の実施形態と同様である。
【０１０７】
また、本実施形態においては、画像読取ユニット７０ａ、７０ｂのそれぞれの導光体３０１ａ、３０１ｂの照射方向をともに搬送方向の下流側に向けることで、画像読取ユニット７０ａ、７０ｂのいずれよりも上流に配置された移動検知センサ４５への影響を低減している。但し、これに限らず、画像読取ユニット７０ａ、７０ｂのそれぞれの導光体３０１ａ、３０１ｂの照射方向を、互いに他方側を向く、もしくは他方側とは反対側を向くように傾けても良い。この場合であっても、原稿によって遮蔽される側である画像読取ユニット７０ｂを、画像読取ユニット７０ａよりも移動検知センサ４５に近い位置に配置することで上述したような相互に及ぼされる影響を低減する効果を発揮できる。
【０１０８】
なお、ＬＥＤ３０４は、光源２１３が点灯している間は消灯するようにしても良い。
【０１０９】
［第４の実施形態］
第１〜３の実施形態では、原稿給送装置を例に取り説明したが、第１〜３の実施形態で説明した動作は、原稿を読み取る読取装置（スキャナ等）や、原稿に対して印刷を行う印刷装置（プリンタ等）、あるいはこれらを組み合わせた複合機などの原稿搬送系を持つ装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１１０】
Ａ  原稿給送装置
Ｓ  原稿
１  載置台
２  排出トレイ
３、４  モータ
１０  第１搬送部
１１ａ  ワンウェイクラッチ
１１ｂ  給送ローラ軸
１２  分離ローラ
１３  ピックアーム
１４  原稿ストッパー
２０  第２搬送部
２１  搬送ローラ
２２  従動ローラ
３０  第３搬送部
３１  搬送ローラ
３２  従動ローラ
４０  重送検出センサ
４１  発信部
４２  受信部
４５  移動検知センサ
５０、６０  媒体検出センサ
５１  発光部
５２  受光部
７０  画像読取ユニット
８０  制御部
８１  ＣＰＵ
８２  記憶部
８３  操作部
８４  通信部
８５  インターフェース部
８６  アクチュエータ
８７  センサ
９０  原稿検知センサ
１１０  給送ローラ
１２１  分離揺動部材
１２１ａ  軸部
１２２  圧縮バネ
１３１  ピックローラ
２００  基板
２１１  撮像部
２１３  光源
２１２ａ  モールド部材
２１２ｂ  モールド部材
２１２ｃ  透光板
２１２  ケース体
３０１  導光体
３０３  ロッドレンズアレイ
３０４  ＬＥＤ
３０５  受光素子
３０６  基板
３０７  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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