(57)【要約】【課題】ローラーの傾きを原因とするシートの斜行を抑制する。【解決手段】搬送されるシートの搬送平面において、シートにおける搬送方向に直交する方向である搬送直交方向に沿って並んで配置された少なくとも２つの部分ローラーを備えるレジストローラーと、シートの搬送方向においてレジストローラーよりも下流に配置され、シートを搬送する少なくとも一つの搬送ローラーと、各々の部分ローラーに対応して設けられ、各々の部分ローラーを独立して目標速度で駆動させるモーターを有する駆動装置と、駆動装置に接続された制御装置と、を備え、駆動装置は、目標速度で部分ローラーを駆動させた時の操作量を制御装置に出力し、制御装置は、駆動装置から出力された操作量の差に基づいて、レジストローラー又は搬送ローラーが搬送直交方向に対して傾いていると判定する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシートの搬送平面において、シートにおける搬送方向に直交する方向である搬送直交方向に沿って並んで配置された少なくとも２つの部分ローラーを備えるレジストローラーと、
シートの搬送方向において前記レジストローラーよりも下流に配置され、シートを搬送する少なくとも一つの搬送ローラーと、
各々の前記部分ローラーに対応して設けられ、各々の前記部分ローラーを独立して目標速度で駆動させるモーターを有する駆動装置と、
前記駆動装置に接続された制御装置と、を備え、
前記駆動装置は、前記目標速度で前記部分ローラーを駆動させた時の操作量を前記制御装置に出力し、
前記制御装置は、前記駆動装置から出力された前記操作量の差に基づいて、前記レジストローラー又は前記搬送ローラーが前記搬送直交方向に対して傾いていると判定する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記操作量の差に基づいて、前記レジストローラー又は前記搬送ローラーの前記搬送直交方向に対する傾きを調整するための調整量を決定し、決定した前記調整量を報知する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記操作量の差と前記調整量とを対応付けたデータを予め記憶する記憶装置を有し、前記データに基づいて前記調整量を決定する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記レジストローラー及び前記搬送ローラーの各々は、前記搬送直交方向に対する傾きを調整する調整機構を備え、
前記制御装置は、決定した前記調整量に応じて、前記調整機構を制御する
ことを特徴とする請求項２又は３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記レジストローラーと前記搬送ローラーとの間の長さよりも長いシートを供給するシート供給機構と、
シートの搬送方向において前記レジストローラーよりも上流に配置され、シートを前記レジストローラーに搬送する上流ローラーと、を備え、
前記制御装置は、シートの搬送方向の先端が前記レジストローラーに到達してから、同方向の後端が前記レジストローラーを通過するまで、前記上流ローラーを用紙から離間する位置に配置し、前記レジストローラーにシートを搬送させる
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、画像形成装置内を搬送される用紙などのシート状の記録媒体（以下の説明では単に「シート」を称する場合がある）は、搬送方向に対して、シートの先端縁及び後端縁が直交し、側端縁が平行な状態で搬送されることが理想的である。シートに画像を転写する転写位置等の画像形成位置で、シートが斜行していると、シートに形成される画像が乱れる場合がある。また、斜行の度合いが大きいと、画像の乱れに加えて、シートに皺が寄ったり、シートが破れたり、する場合がある。
【０００３】
特許文献１では、記録材（シート）の搬送幅方向に並列して配置した搬送手段を、斜行を検知する検知手段の検知結果に基づいて、独立制御することにより、用紙の斜行を補正する画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２３３３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、転写位置の前後に配置されたシートを搬送するためのローラーには、例えばレジストローラー、転写ローラー、定着ローラー、排紙ローラーがある。これらのローラーは、その軸方向が、搬送されるシートの搬送平面において、シートの搬送方向に直交する方向（以下、「搬送直交方向」と称する場合がある）と一致するように、配置されることが理想的である。いずれかのローラーの軸方向が、搬送直交方向に対して傾いていた場合、すなわち、いずれかのローラーが傾いて配置されていた場合は、傾いたローラーを通過するシートが斜行する可能性がある。例えば、転写ローラーが搬送直交方向に対して傾いていた場合、レジストローラーでシートの斜行が補正されても、シートが転写ローラーを通過するにつれて斜行し、シートの搬送方向の後端部分に形成される画像が乱れる虞がある。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された画像形成装置では、ローラーの傾きを原因とするシートの斜行を抑制することができない。
【０００７】
本発明は、上記の状況に鑑みてなされたものであり、ローラーの傾きを原因とするシートの斜行を抑制することができる画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、搬送されるシートの搬送平面において、シートにおける搬送方向に直交する方向である搬送直交方向に沿って並んで配置された少なくとも２つの部分ローラーを備えるレジストローラーと、
シートの搬送方向においてレジストローラーよりも下流に配置され、シートを搬送する少なくとも一つの搬送ローラーと、各々の部分ローラーに対応して設けられ、各々の部分ローラーを独立して目標速度で駆動させるモーターを有する駆動装置と、駆動装置に接続された制御装置と、を備え、駆動装置は、目標速度で部分ローラーを駆動させた時の操作量を制御装置に出力し、制御装置は、駆動装置から出力された操作量の差に基づいて、レジストローラー又は搬送ローラーが搬送直交方向に対して傾いていると判定する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ローラーの傾きを原因とするシートの斜行を抑制することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概要を示す図である。
【図２】図１の画像形成装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るレジストローラーを説明するための図である。
【図４】レジストローラーの速度変動を示す図である。
【図５】２次転写ローラーが傾いていた場合に作用する力を説明するための図である。
【図６】第１モーター制御回路、第２モーター制御回路が演算した操作量の変動を示す図である。
【図７】操作量の差とローラーのズレの関係を示す図である。
【図８】ズレ量測定用テーブルの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態（以下、実施形態）を詳細に説明する。
【００１２】
［画像形成装置の概要］
まず、本実施形態に係る画像形成装置の概要を図１及び図２を用いて説明する。
図１は、画像形成装置１の概要を示す図である。図２は、画像形成装置１の構成例を示すブロック図である。
【００１３】
画像形成装置１は、図１及び図２に示すように、制御部１１、記憶部１２、用紙搬送部１３、操作部１４、表示部１５、通信部１６、画像処理部１７、画像形成部１８、画像読取部１９を備えて構成されている。また、画像形成装置１は、給紙部２０、排紙部２１を備えて構成される。これらは、互いに内部バスで接続されている。
【００１４】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１ｂやＲＡＭ（Random Access Memory）１１ｃなどのメモリーとで構成される。ＣＰＵ１１ａは、画像形成装置１の動作を制御するためのプログラムをＲＯＭ１１ｂ又は記憶部１２から読み出し、ＲＡＭ１１ｃに展開して実行する。
【００１５】
制御部１１は、画像が転写されるシートを搬送する各種ローラーのアライメントを調整するアライメント調整処理を実行する。アライメント調整処理については後述する。なお、本実施形態における「シート」には、紙製の「用紙」の他、樹脂製の薄膜状もしくは薄板状の材料、物品、または印刷物を含む。以下の説明では、当該シートとして「用紙」を例に説明する。
【００１６】
画像読取部１９は、ユーザーにより原稿台にセットされた原稿の画像を読み取る。
制御部１１は、外部装置から受信した原稿データやスキャン画像データを画像処理部１７により画像処理させて、画像処理後の画像データに基づいて、画像形成部１８により用紙上に画像を形成させる。
【００１７】
記憶部１２は、書き換え可能なハードディスクなどの磁気ディスクからなる大容量メモリーにより構成されている。記憶部１２は、制御部１１により読み取り可能なプログラム、プログラムの実行時に用いられるデータ等を記憶している。例えば、記憶部１２に記憶されるデータとしては、後述するアライメント調整処理に用いられるズレ量測定用テーブル（図８参照）がある。ズレ量測定用テーブルについては、後述する。
【００１８】
操作部１４及び表示部１５は、画像形成装置１の上部にユーザーインターフェイスとして設けられている。
操作部１４は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成し、制御部１１に出力する。操作部１４としては、例えばキー、表示部１５と一体に構成されたタッチパネル等が挙げられる。
【００１９】
表示部１５は、制御部１１の指示にしたがって操作画面や各種情報を表示する。表示部１５としては、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＥＬＤ（Organic Electro Luminescence Display）等を用いることができる。
【００２０】
通信部１６は、ユーザー端末、サーバー、他の画像形成装置等のネットワーク上の外部装置と通信する。例えば、通信部１６は、ユーザー端末からネットワークを介してページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）で記述された原稿データを受信する。
【００２１】
画像処理部１７は、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）などの集積回路によって構成されている。画像処理部１７は、ページ記述言語で記述された原稿のデータに基づいて、画素ごとに階調値を有するビットマップ形式の画像データを、Ｃ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の色ごとに生成する。また、画像処理部１７は、画像読取部１９が読み取った原稿のスキャン画像データに基づいて、Ｃ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の色ごとのビットマップ形式の画像データを生成する。
【００２２】
また、画像処理部１７は、生成した画像データに必要な画像処理、例えば階調処理、中間調処理を施す。
階調処理は、各画素の階調値を、用紙上に形成された画像の濃度特性が目標の濃度特性と一致するように補正された階調値に変換する処理である。また、中間調処理は、例えば誤差拡散処理、組織的ディザ法を用いたスクリーン処理等である。
【００２３】
画像形成部１８は、画像処理部１７により生成された画像データの各画素の階調値に応じて、画像を用紙上に形成する。
画像形成部１８は、図１に示すように、４つの書込みユニット１８１、中間転写ベルト１８２、２次転写ローラー１８３、定着装置１８４を備えている。各書込みユニット１８１は、中間転写ベルト１８２のベルト面に沿って直列に配置されている。中間転写ベルト１８２は、複数の支持ローラー１８２ａにより巻き回されて回転する。
【００２４】
４つの書込みユニット１８１は、それぞれＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの色の画像を形成する。各書込みユニット１８１の構成は同じであり、露光部１８ａ、感光体１８ｂ、現像部１８ｃ、帯電部１８ｄ及びクリーニング部１８ｅを備えている。
【００２５】
各書込みユニット１８１は、帯電部１８ｄにより感光体１８ｂに電圧を印加して帯電させた後、各色Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫに対応する画像データの各画素の階調値に応じて、露光部１８ａによりレーザービームを照射し、感光体１８ｂを露光する。各書込みユニット１８１が現像部１８ｃによりトナー等の色材を供給して、感光体１８ｂ上に形成された静電潜像を現像すると、各書込みユニット１８１の感光体１８ｂ上に各色の画像が形成される。
【００２６】
各感光体１８ｂ上の画像は中間転写ベルト１８２上に順次重ねて転写され、中間転写ベルト１８２上には複数の色からなる画像（以下、これらを「トナー画像」と称する場合がある）が形成される。転写後、各書込みユニット１８１は、転写後に感光体１８ｂ上に残留する色材をクリーニング部１８ｅにより除去する。
【００２７】
２次転写ローラー１８３は、複数の支持ローラー１８２ａのうちの一つと、中間転写ベルト１８２を介して、これに対向する対向ローラー１８２ｂとで構成される。用紙が２次転写ローラー１８３を通過することで、中間転写ベルト１８２上のトナー画像が用紙に二次転写される。
【００２８】
未定着のトナー画像が形成された用紙は、定着装置１８４に搬送される。定着装置１８４は、トナー画像が形成された用紙の一面を加熱し、トナーを溶融させる加熱ローラー１８４ａと、加圧ローラー１８４ｂとからなる定着ローラー１８４ｃを備える。定着装置１８４は、定着ローラー１８４ｃを通過する用紙を加熱及び加圧して、トナー画像を用紙に定着させる。
【００２９】
給紙部２０は、給紙トレイ２０１及び手差し給紙部２０２を有する。給紙トレイ２０１には、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙が予め設定された紙種ごとに収容される。
【００３０】
排紙部２１は、排紙ローラー２１１等を有し、用紙搬送部１３から送出された用紙を機外に排紙する。
【００３１】
用紙搬送部１３は、主通紙経路部１３１、スイッチバック経路部１３２、裏面印刷用経路部１３３、及び通紙経路切替部１３４等を備える。主通紙経路部１３１は、用紙を挟持して搬送する複数のローラーを備える。この複数のローラーには、２次転写ローラー１８３の用紙搬送方向における上流側に配置されるレジストローラー１３５が含まれる。また、この複数のローラーには、レジストローラー１３５に対して、用紙の搬送方向における上流側に配置されている上流ローラー１３６が含まれる。
【００３２】
レジストローラー１３５は、用紙の傾きの補正および搬送のタイミングの調整に用いられる。なお、レジストローラー１３５の詳細については、図３を参照して後述する。
【００３３】
上流ローラー１３６は、上流ローラー１３６を、構成する一対のローラー同士を離間させた状態である離間状態に設定可能な離間機構１３７（図２参照）を有している。離間機構１３７の動作は、制御部１１によって制御される。離間状態にある上流ローラー１３６は、用紙を挟持できないため、用紙に搬送力を与えることができない。
【００３４】
主通紙経路部１３１は、給紙トレイ２０１から給紙された用紙又は手差し給紙部２０２を介して給紙された用紙を搬送して画像形成部１８に通紙するとともに、画像形成部１８から送出された用紙を排紙部２１に搬送する。
【００３５】
スイッチバック経路部１３２は、定着装置１８４から送出された用紙を一旦停止させ、搬送方向を逆転させて、排紙部２１又は裏面印刷用経路部１３３に搬送する。裏面印刷用経路部１３３は、スイッチバック経路部１３２でスイッチバックされて送出された用紙を主通紙経路部１３１に搬送する循環経路である。通紙経路切替部１３４は、通紙経路を切り替えるために用いられる。
【００３６】
また、用紙搬送部１３は、第１モーター制御回路１３８と第２モーター制御回路１３９を有している。第１モーター制御回路１３８と第２モーター制御回路１３９については、後述する。
【００３７】
［レジストローラー］
次に、レジストローラー１３５の詳細について、図３を参照して説明する。図３は、本実施形態のレジストローラー１３５を説明するための図である。
【００３８】
図３に示すように、レジストローラー１３５は、２つの部分ローラーである第１レジストローラー１３５ａと第２レジストローラー１３５ｂと、これらを固定するベース部１３５ｃで構成されている。また、レジストローラー１３５は、レジストローラー１３５を通過する用紙の傾きを検知するセンサを備え、当該センサの検知結果に基づいて、第１レジストローラー１３５ａ及び第２レジストローラー１３５ｂの回転速度を調整することで、用紙の傾きを補正する。
【００３９】
ベース部１３５ｃに固定された第１レジストローラー１３５ａと第２レジストローラー１３５ｂは、用紙の搬送直交方向に並んで配置されている。また、第１レジストローラー１３５ａと第２レジストローラー１３５ｂは、レジストローラー１３５を通過する用紙の搬送直交方向における中心に対して、対称な位置となるように配置されている。また、第１レジストローラー１３５ａと第２レジストローラー１３５ｂは、直径が等しく、且つ、回転軸が同軸上に配置されるように配置されている。
【００４０】
第１レジストローラー１３５ａは、モーター（駆動装置）Ｍ１によって駆動される。モーターＭ１は、第１モーター制御回路１３８によって制御される。第１モーター制御回路１３８は、制御部１１に接続されている。第１モーター制御回路１３８は、制御部１１からの指示に応じて、第１レジストローラー１３５ａのローラー軸の回転速度（軸速度）が目標速度で一定するように、モーターＭ１を制御する。第１モーター制御回路１３８は、第１レジストローラー１３５ａのローラー軸の回転速度を検知するセンサを有しており、このセンサの検知結果と目標速度とを比較し、ローラー軸の回転速度（軸速度）が目標速度に一致するように、に電圧、ＰＷＭ値等の操作量を演算する。そして、演算した操作量に応じて、モーターＭ１を駆動する。すなわち、第１モーター制御回路１３８は、ＰＩ制御（Proportional and Integral Control；比例・積分制御）、ＰＩＤ制御（Proportional，Integral and Derivative Control；比例・積分・微分制御）を行う。
【００４１】
第２レジストローラー１３５ｂは、モーター（駆動装置）Ｍ２によって駆動される。モーターＭ２は、第２モーター制御回路１３９によって制御される。第２モーター制御回路１３９は、制御部１１に接続されている。第２モーター制御回路１３９は、制御部１１からの指示に応じて、第２レジストローラー１３５ｂのローラー軸の回転速度（軸速度）が目標速度で一定するように、モーターＭ２を制御する。第２モーター制御回路１３９は、第２レジストローラー１３５ｂのローラー軸の回転速度を検知するセンサを有している。なお、第２モーター制御回路１３９のモーターＭ２の駆動の制御の態様は、上述した第１モーター制御回路１３８のモーターＭ１の駆動の制御の態様と同様のため、ここでは説明を省略する。
【００４２】
第１モーター制御回路１３８及び第２モーター制御回路１３９のそれぞれは、演算した操作量を制御部１１に逐次出力する。
【００４３】
ベース部１３５ｃには、調整機構Ａ１が設けられている。調整機構Ａ１は、ベース部１３５ｃに固定された第１レジストローラー１３５ａと第２レジストローラー１３５ｂの軸の搬送直交方向に対する傾きを調整する。調整機構Ａ１は、図示しないダイヤルを有し、ダイヤルを時計回りに１度回転させると、レジストローラー１３５は、一端部（図３の上側の端部）を中心に他端部（図３の下側の端部）が時計回りに１度回転する。一方、ダイヤルを反時計回りに１度回転させるとレジストローラー１３５の他端部が反時計回りに１度回転する。
【００４４】
なお、２次転写ローラー１８３、定着ローラー１８４ｃ及び排紙ローラー２１１のそれぞれにも、調整機構Ａ１と同様に、それぞれの軸の搬送直交方向に対する傾きを調整する調整機構Ａ２，Ａ３，Ａ４が設けられている。
【００４５】
［アライメント調整処理］
次に、制御部１１が実行するアライメント調整処理について、図４乃至図８を参照して説明する。図４は、レジストローラーの速度変動を示す図である。図５は、２次転写ローラーが傾いていた場合に作用する力を説明するための図である。図６は、第１モーター制御回路、第２モーター制御回路が演算した操作量の変動を示す図である。図７は、操作量の差とローラーのズレの関係を示す図である。図８は、ズレ量測定用テーブルの一例を示す図である。
【００４６】
アライメント調整処理は、例えば画像形成装置１の設置時において、設置に係る作業者が初期設定を行う際に実行される。アライメント調整処理では、制御部１１は、用紙を搬送する機能を有するローラー（搬送ローラー）の内、本実施形態では、レジストローラー１３５、２次転写ローラー１８３、定着ローラー１８４ｃ、排紙ローラー２１１の搬送直交方向に対する傾き（ズレ）量（以下の説明において「ズレ量」と称する場合がある）を測定する。また、制御部１１は、測定したズレ量に対応する調整量を特定する。
【００４７】
アライメント調整処理では、後述するように、レジストローラー１３５が用紙を挟持して搬送している状態で、用紙の搬送方向の先端側が測定対象のローラーを通過するときの第１モーター制御回路１３８と第２モーター制御回路１３９から出力される操作量の差を用いる。このため、アライメント調整処理に用いられる用紙は、レジストローラー１３５と測定対象のローラーとの間の距離よりも搬送方向の長さが長い用紙が用いられる。本実施形態においては、給紙トレイ２０１に収容された用紙の搬送方向の長さは、レジストローラー１３５と、測定対象のローラーの内、レジストローラー１３５から最も離れた位置にある排紙ローラー２１１との間の距離よりも長いため、給紙トレイ２０１に収容された用紙が用いられる。一方で、給紙トレイ２０１に適当な用紙がない場合、作業者は、レジストローラー１３５と測定対象のローラーとの間の距離よりも搬送方向の長さが長い用紙を、手差し給紙部２０２から給紙する。
【００４８】
制御部１１は、アライメント調整処理を実行すると、図４に示すように、第１レジストローラー１３５ａと第２レジストローラー１３５ｂとを等しい目標速度で回転させるように、第１モーター制御回路１３８にモーターＭ１の駆動を制御させ、第２モーター制御回路１３９にモーターＭ２を制御させる。そして、制御部１１は、第１モーター制御回路１３８と第２モーター制御回路１３９から出力される操作量を逐次比較する。
【００４９】
図５に示すように、例えば、２次転写ローラー１８３が搬送直交方向に対して傾いていた場合、用紙における２次転写ローラー１８３とレジストローラー１３５との距離が近い側の側端部である一側端部（図５の上側の側端部）側に撓みが発生するときがある。撓みの発生に伴って、用紙の一側端部には、図５に矢印Ｙ１で示す方向に反力が生じる。
【００５０】
上述のように用紙の一側端部（図４の上側の側端部）側に反力が生じている場合、モーターＭ１は、モーターＭ２に比べて大きな駆動力が必要である。このため、図６に示すように、第１モーター制御回路１３８で演算される操作量と第２モーター制御回路１３９で演算される操作量とに差が生まれる。具体的には、第１モーター制御回路１３８で演算される操作量が第２モーター制御回路１３９で演算される操作量よりも大きくなる。
【００５１】
制御部１１は、レジストローラー１３５、２次転写ローラー１８３、定着ローラー１８４ｃ、排紙ローラー２１１のそれぞれを用紙が通過して排紙されるまでの操作量の差を逐次算出する。そして、制御部１１は、算出結果に基づいて、ズレが発生しているローラーを特定する。
【００５２】
具体的には、制御部１１は、レジストローラー１３５から用紙の搬送を開始してからの経過時間に基づいて用紙の位置を検知し、各用紙の位置における操作量の差に基づいてズレが発生しているローラーを特定する。
【００５３】
例えば、図７の例１に示すように、２次転写ローラー１８３にズレが発生している場合、用紙が２次転写ローラー１８３の通過を開始すると操作量に差が生じる（このときの操作量の差を「差Ａ」と称する）。その後、用紙が定着ローラー１８４ｃの通過を開始すると、２次転写ローラー１８３の搬送直交方向の傾きと定着ローラー１８４ｃの搬送直交方向の傾きとの差が原因で、操作量の差が差Ａから変化する（このときの操作量の差を「差Ｂ」と称する）。そして、用紙が排紙ローラー２１１の通過を開始しても、定着ローラー１８４ｃと排紙ローラー２１１との間に搬送直交方向の傾きの差はないので、操作量の差は、差Ｂのままとなる。このような場合、制御部１１は、ズレが発生しているローラーを２次転写ローラー１８３と特定する。
【００５４】
また、図７の例２に示すように、定着ローラー１８４ｃにズレが発生している場合、用紙が定着ローラー１８４ｃの通過を開始するまで操作量の差はない。用紙が定着ローラー１８４ｃの通過を開始すると操作量に差が生じる（このときの操作量の差を「差Ｃ」と称する）。その後、用紙が排紙ローラー２１１の通過を開始すると、定着ローラー１８４ｃの搬送直交方向の傾きと排紙ローラー２１１の搬送直交方向の傾きとの差が原因で、操作量の差が差Ｃから変化する（このときの操作量の差を「差Ｄ」と称する）。このような場合、制御部１１は、ズレが発生しているローラーを定着ローラー１８４ｃと特定する。
【００５５】
また、図７の例３に示すように、レジストローラー１３５にズレが発生している場合、用紙が２次転写ローラー１８３の通過を開始すると、レジストローラー１３５の搬送直交方向の傾きと、２次転写ローラー１８３の搬送直交方向の傾きとの差が原因で、操作量に差が生じる（このときの操作量の差を「差Ｅ」と称する）。その後、用紙が定着ローラー１８４ｃの通過を開始しても、２次転写ローラー１８３と定着ローラー１８４ｃとの間に搬送直交方向の傾きの差はないので、操作量の差は、差Ｅのままとなる。また、用紙が排紙ローラー２１１の通過を開始しても、定着ローラー１８４ｃと排紙ローラー２１１との間に搬送直交方向の傾きの差はないので、操作量の差は、差Ｅのままとなる。このような場合、制御部１１は、ズレが発生しているローラーをレジストローラー１３５と特定する。
【００５６】
また、図示は省略するが、排紙ローラー２１１にズレが発生している場合、用紙が排紙ローラー２１１の通過を開始するまで操作量の差がなく、通過を開始すると操作量に差が生じる。このような場合、制御部１１は、ズレが発生しているローラーを排紙ローラー２１１と特定する。
【００５７】
ズレが発生しているローラーを特定後、制御部１１は、特定したローラーについて、記憶部１２に記憶されているズレ量測定用テーブル（図８参照）を参照し、ズレ量を測定する。
【００５８】
ズレ量測定用テーブルは、ローラーの種別（レジストローラー１３５、２次転写ローラー１８３、定着ローラー１８４ｃ、排紙ローラー２１１）毎に設けられ、操作量の差、ズレ量（角度）、及び、ズレを補正するための調整量の対応関係を規定している。図８では、ズレが発生しているローラーとして２次転写ローラー１８３が特定された場合に参照される２次転写ローラー１８３に係るズレ量測定用テーブルの一例を示している。ズレ量測定用テーブルは、ズレを発生させた状態の操作量の差を測定する実験やシミュレーションに基づいて、予め用意しておく。例えば、操作量の差の値「１」には、ズレ量の値「１」、調整量の値「１」が対応づけられている。
【００５９】
本実施形態において、ズレ量は、画像形成装置１を上方から見たときのローラーの回転軸の一端部（図５の上側の端部）から搬送直交方向に伸びる直線とローラーの回転軸の角度（図５では角度Ｋで示す）で表される。
【００６０】
なお、本実施形態においては、調整量として、上述の調整機構Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４のダイヤルを回転させる角度（＋の値は時計回り、−の値は反時計回り）が規定されているが、調整量の内容は、調整機構の構成に応じて適宜設定可能である。また、ズレ量及び調整量に対応づける操作量の差の値に幅を持たせてもよい。例えば、操作量の差の値「１〜５」には、ズレ量の値「１」、調整量の値「１」を対応づけ、操作量の差の値「６〜１０」には、ズレ量の値「２」、調整量の値「２」を対応づけてもよい。また、調整量を、ズレを補正するために必要なローラーの回転角度としてもよい。また、実験やシミュレーションにおいて、ズレを発生させた状態の操作量の差と画像出力結果の関係を測定しておき、当該測定結果を考慮して画像出力結果が適切になるように調整量を規定してもよい。また、本実施形態では、ローラーの種別毎にズレ量測定用テーブルを設ける態様を説明したが、一部又はすべてのローラーについて共通のズレ量測定用テーブルを用いてもよい。また、テーブルに代えて、操作量からズレ量と調整量を算出できる算定式を用意しておき、ズレ量と調整量を算出してもよい。
【００６１】
次に、制御部１１は、ズレが発生しているローラーとして特定したローラーの情報、また、ズレ量測定用テーブルを用いて測定したズレ量及び調整量を表示部１５に表示させる。例えば、表示部１５には、「２次転写ローラーが、（画像形成装置を情報から見て時計回りに）１０度ズレています。ダイヤルを反時計回りに１０度回転させてください」という旨のメッセージを表示する。なお、表示させる情報、メッセージは適宜設定可能である。
【００６２】
［作用］
本実施形態の画像形成装置１によれば、レジストローラー１３５、２次転写ローラー１８３、定着ローラー１８４ｃ、排紙ローラー２１１のいずれかにズレが発生している場合、ズレが発生しているローラー、ズレ量及びズレを補正するための調整量が、表示部１５に表示される。このため、表示部１５を見た作業者は、容易にローラーのズレを調整することができる。これによって、ローラーの傾き（ズレ）を原因とする用紙の斜行、また、画像の乱れ、用紙の皺や破れの発生を抑制できる。
【００６３】
ここで、従来では、ローラーの傾き（ズレ）の調整を、画像形成装置設置時に、設置に係る作業者が、調整用のチャートを出力し、出力した画像を基に調整箇所（ズレが発生しているローラー）を特定していた。また、出力した画像が適性範囲内に収まるまで、ズレの調整とチャートの出力を繰り返す必要があった。さらに、出力画像に基づく判断による調整では、画像形成装置１の機械状態の全てが影響するため、他の対応（例えば、中間転写ベルトの寄りの調整）で一時的に画像の質が改善することで、ローラーが傾いたまま放置される場合がある。この場合、ローラーは傾いたまま（ズレたまま）のため、使用中に画像の乱れが再発する可能性がある（画像に影響が残ってしまう）。
【００６４】
すなわち、従来の調整の精度は、作業者の技量に寄るところが大きく、また、作業の効率も悪かった。本実施形態の画像形成装置１では、上述のとおり、ズレが発生しているローラー、ズレ量及びズレを補正するための調整量が、表示部１５に表示されるので、作業者の技量に関わらず、調整作業を精度よく、効率的に行うことができる。
【００６５】
［変形例］
本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
【００６６】
例えば、調整機構Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４のそれぞれに制御部１１によって制御されるステッピングモーターを設け、操作量から測定したズレ量及び調整量に応じて、自動的に調整機構Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４のダイヤルを動作させて、ズレを補正するようにしてもよい。
【００６７】
また、上述の実施形態の説明では、複数色のトナーを用いて画像を形成する画像形成装置を例に説明したが、いわゆるモノクロ機に本発明を採用してもよい。
【００６８】
上述の実施形態の説明では、レジストローラー１３５が、部分ローラーとして、第１レジストローラー１３５ａと第２レジストローラー１３５ｂを備える態様を説明したが、部分ローラーを３つ以上設けてもよい。この場合、設けた全部分ローラーに係る操作量に基づいてズレ量を測定してもよいし、設けた部分ローラーの内の少なくとも一部（ただし２つ以上）の部分ローラーに係る操作量に基づいてズレ量を測定してもよい。
【００６９】
なお、上記説明における一致には、略一致を含んでおり、また、直交には、略直交を含む。また、平行には、略平行を含む。
【符号の説明】
【００７０】
１…画像形成装置、  １１…制御部（制御装置）、  １２…記憶部、  １３…用紙搬送部、  １４…操作部、  １５…表示部、  １６…通信部、  １７…画像処理部、  １８…画像形成部、  １９…画像読取部、  ２０…給紙部（シート供給機構）、  ２１…排紙部、  １３１…主通紙経路部、  １３５…レジストローラー、  １３５ａ…第１レジストローラー、  １３５ｂ…第２レジストローラー、  １３５ｃ…ベース部、  １３６…上流ローラー、  １３７…離間機構、  １３８…第１モーター制御回路、  １３９…第２モーター制御回路、  １８２…中間転写ベルト、  １８２ａ…支持ローラー、  １８２ｂ…対向ローラー、  １８３…２次転写ローラー、  １８４…定着装置、  １８４ａ…加熱ローラー、  １８４ｂ…加圧ローラー、  １８４ｃ…定着ローラー、  ２０１…給紙トレイ、  ２０２…手差し給紙部、  ２１１…排紙ローラー、  Ａ１…調整機構、  Ａ２…調整機構、  Ｍ１…モーター、  Ｍ２…モーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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