(57)【要約】【課題】  本発明は、例えば、複数の撮影装置の有効な配置に有利な情報処理方法を提供することを目的とする。【解決手段】  本発明の情報処理方法は、複数の撮影装置それぞれの属性に関する属性情報と、前記複数の撮影装置が配置される空間に関する空間情報とを取得し、前記属性情報と前記空間情報とに基づいて、前記複数の撮影装置それぞれの配置に関する配置情報を得る、ことを特徴とする。【選択図】  図１
2019165279.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮影装置それぞれの属性に関する属性情報と、前記複数の撮影装置が配置される空間に関する空間情報とを取得し、
前記属性情報と前記空間情報とに基づいて、前記複数の撮影装置それぞれの配置に関する配置情報を得る、
ことを特徴とする情報処理方法。
【請求項２】
前記属性情報と前記空間情報とに基づいて前記複数の撮影装置それぞれの評価値を得、前記評価値に基づいて前記配置情報を得ることを特徴とする請求項１に記載の情報処理方法。
【請求項３】
前記属性情報は、前記複数の撮影装置それぞれの仕様および性能のうち少なくとも一方に関する情報を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理方法。
【請求項４】
前記属性情報は、外形、フレームレート、焦点距離、アクセサリのうち少なくとも１つに関する情報を含むことを特徴とする請求項３に記載の情報処理方法。
【請求項５】
前記アクセサリに関する情報は、ストロボおよびエクステンダレンズユニットのうち少なくとも１つに関する情報を含むことを特徴とする請求項４に記載の情報処理方法。
【請求項６】
前記空間情報は、撮影対象領域に関する情報を含むことを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか１項に記載の情報処理方法。
【請求項７】
得られた前記配置情報を表示装置に表示させることを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載の情報処理方法。
【請求項８】
前記属性情報と前記空間情報とに基づいて、前記複数の撮影装置が互いに干渉しない撮影条件に関する撮影条件情報をさらに得ることを特徴とする請求項１乃至７のうちいずれか１項に記載の情報処理方法。
【請求項９】
前記撮影条件情報は、前記複数の撮影装置のうちの少なくとも１つの旋回角および画角のうち少なくとも一方に関する情報を含むことを特徴とする請求項８に記載の情報処理方法。
【請求項１０】
前記属性情報と前記空間情報とに基づいて得られた、前記複数の撮影装置が互いに干渉しない撮影条件に関する撮影条件情報を前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項７に記載の情報処理方法。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のうちいずれか１項に記載された情報処理方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
情報処理装置であって。
複数の撮影装置それぞれの属性に関する属性情報と、前記複数の撮影装置が配置される空間に関する空間情報とを取得する通信部と、
前記通信部により取得された前記属性情報と前記空間情報とに基づいて、前記複数の撮影装置それぞれの配置に関する配置情報を得る処理部と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項１３】
複数の撮影装置と、
前記複数の撮影装置それぞれの配置に関する配置情報を得る請求項１２に記載の情報処理装置と、
を有することを特徴とするシステム。
【請求項１４】
前記複数の撮影装置のうちの少なくとも１つは、雲台を含むことを特徴とする請求項１３に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理方法、プログラム、情報処理装置、およびシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、スポーツ撮影シーンにおいては、カメラのシャッターレリーズのみならず、雲台のパンニングやチルティング、レンズのズーミングやフォーカシングも含めた遠隔制御による撮影が行われるようになっている。
【０００３】
特許文献１には、において、ユーザが指定した撮影エリアの撮影可否をカメラごとに判定し、撮影可能なカメラでの撮影範囲をマップ上に表示するカメラ制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第６０７２１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
所望の構図の実現のため撮影者が機材を配置したい場所は、サッカーの場合でのゴール裏や陸上競技の場合でのフィニッシュラインの延長線上などに集中する傾向にある。そのために、狭いスペースに複数の撮影装置を配置する場合には、撮影装置の撮影範囲がそれに隣接する撮影装置の存在によって制限される不都合が生じうる。特許文献１に記載のカメラ制御装置は、そのような不都合を考慮していない。
【０００６】
本発明は、例えば、複数の撮影装置の有効な配置に有利な情報処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の情報処理方法は、複数の撮影装置それぞれの属性に関する属性情報と、前記複数の撮影装置が配置される空間に関する空間情報とを取得し、前記属性情報と前記空間情報とに基づいて、前記複数の撮影装置それぞれの配置に関する配置情報を得る、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、例えば、複数の撮影装置の有効な配置に有利な情報処理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例１の構成を示すブロック図である。
【図２】実施例１におけるシステム制御部５０の構成を示すブロック図である。
【図３】実施例１におけるカメラ雲台の属性情報の説明図である。
【図４】実施例１における配置マップ作成のフローを示した図である。
【図５】実施例１における空間情報を示した図である。
【図６】実施例１における設置演算部５１の処理を示した図である。
【図７】実施例１におけるスコア計算の説明図である。
【図８】実施例１におけるスコア計算の処理を示した図である。
【図９】実施例１における設置演算部５１の処理を示した図である。
【図１０】実施例１におけるスコア計算の処理を示した図である。
【図１１】実施例１におけるスコア計算の処理を示した図である。
【図１２】実施例１における配置マップの例を示した図である。
【図１３】実施例２における配置マップの例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
以下、図１を参照して、本発明の第１の実施例による情報処理装置（情報処理方法）及びそれを有するカメラ雲台制御システムについて説明する。
【００１２】
本発明の撮影システムは、複数台のカメラ雲台（撮影装置）と、それぞれのカメラ雲台のパン、チルト及びレンズのズームを遠隔操作する操作器４０と、操作器４０の操作指令によって、接続されたカメラ雲台に駆動指令を与えるシステム制御部（情報処理装置）５０から構成される。カメラ雲台は、被写体を撮像するカメラ部とカメラ部に装着されたレンズ部の属性情報とパン、チルト駆動が可能な雲台部によって構成される。
【００１３】
図１においては、複数台のカメラ雲台 として、カメラ雲台１、カメラ雲台２、カメラ雲台３を構成する例を示している。これら複数台のカメラ雲台１から３と操作器４０及びシステム制御部５０は、ネットワーク１００によって接続されており、相互に通信可能な状態であるものとして説明する。次にシステム制御部５０の構成と動作（情報処理方法）について図２を用いて説明する。システム制御部５０は、通信手段（通信部）５２を経由してネットワーク１００に接続されているカメラ雲台１、カメラ雲台２、カメラ雲台３に対して、搭載されているカメラ部の属性情報及び装着しているレンズ部の属性情報及び雲台部の属性情報、アクセサリ部の属性情報を要求する。
ここでカメラ部の属性情報とは、レンズ部の取付位置を含むカメラ筐体の外形寸法、カメラ筐体のカメラ雲台への固定位置情報、フレームレート及び撮像素子のサイズである。
【００１４】
また、レンズ部の属性情報とは、レンズ筐体の外形寸法等の仕様及び焦点距離情報であり、焦点距離に応じて全長が変わるタイプのレンズの場合は、ズーム位置指令に対するレンズ外形の変化情報である。
雲台部の属性情報とは、雲台筐体の外形情報、カメラ筐体の固定位置情報、パン、チルト回転軸位置、回転角度位置、複数のカメラ雲台間の固定位置情報である。
アクセサリ部の属性情報とは、アクセサリ有無の他に、筐体情報や、例えば、ストロボであれば光の指向性情報、エクステンダレンズユニットであれば倍率なども含まれる。
これら属性情報は、それぞれのカメラ雲台から返信され、システム制御部５０は通信手段５２を経由して属性データ取得部５４に前記属性情報を記憶する。
【００１５】
なお、前記属性情報のうち、カメラ雲台間の固定位置情報は、予め位置を検出できる検出装置（ＧＰＳ等）をカメラ雲台に装着し、前記検出装置の検出結果をシステム制御部５０が受信し、取得する構成としても良い。
【００１６】
同様に、システム制御部５０は、カメラ雲台が設置される場内の空間情報を要求し、空間データ取得部５３に前記空間情報を記憶する。空間情報には、カメラ雲台が設置される位置の情報、撮影の対象となる位置（撮影対象領域）の情報が含まれる。
【００１７】
空間データ取得部５３に記憶されている空間情報および、属性データ取得部５４に記憶されている属性情報は設置演算部（処理部）５１により、カメラ雲台の設置位置を演算し、配置マップ（複数の撮影装置それぞれの配置に関する情報である配置情報）を作成する。設置演算部５１の詳細な動作については後述する。
【００１８】
次に演算手段５６においては、属性データ取得部５４から得たカメラ部、レンズ部、雲台部の属性情報に基づいて、カメラ雲台１、カメラ雲台２、カメラ雲台３それぞれのパン、チルト及びのズームの駆動可能範囲を算出し、駆動指令調整部５８に送出する。
演算手段５６における具体的な演算内容について、図３を参照して説明する。なお、以降の説明は、パン、チルト制御軸のうち、パン軸を例に説明する。
【００１９】
まず、カメラ雲台３のパン回転軸３２と隣接するカメラ雲台２のパン回転軸２２と間の距離Ｌを求めるために、カメラ雲台それぞれの固定位置、雲台部へのカメラ部の固定位置、雲台部のパン回転軸位置情報を基に演算する。次に現在のパン回転角とカメラ部とレンズ部の外形寸法、雲台部の外形寸法情報から、カメラ雲台３がパン回転時にカメラ雲台２に接触しないパン駆動域を立体的に算出する。さらに、レンズ部の焦点距離情報、カメラ部の撮像素子サイズ情報、レンズ部の取付位置情報から、現在のズーム位置情報に対する撮像画角を求め、隣接カメラ雲台が映像に映り込まないパン駆動域を算出する。接触しないパン駆動域と映像に映り込まないパン駆動域を両方とも満たす回転角が、パン駆動可能範囲となる。
【００２０】
図１に戻り、操作器４０は、カメラ雲台１、カメラ雲台２、カメラ雲台３のパン・チルト及びレンズのズーム操作やシャッター、アイリス等のカメラ操作を独立に操作可能であり、その操作指令をネットワーク１００に出力する機能を有する。操作器４０には、ディスプレイやマウスといった入出力装置が構成されており、ユーザーは、ディスプレイに表示したコントロールパネルを操作することで、前述したカメラ操作を行う。システム制御部５０ではこれら操作指令を通信手段５２経由で駆動指令調整部５８に取り込む。
【００２１】
また、操作器４０のディスプレイには、前記コントロールパネルの他に、カメラ雲台の撮影映像や、設置演算部５１で作成された配置マップが表示される。
駆動指令調整部５８では、演算手段５６において算出された各カメラ雲台の駆動可能範囲に基づいて、操作器４０からの指令を調整した後、カメラ雲台１、カメラ雲台２、カメラ雲台３に対してパン、チルト及びズームの駆動指令を通信手段５２経由で出力する。
【００２２】
次に図４を参照し、本実施例における配置マップ作成時のシステム制御部５０の処理について説明する。
【００２３】
まず、システム制御部５０の処理は、ステップＳ４００に進み、操作器４０から配置マップ作成要求があるまで待機する。配置マップ作成要求があるとステップＳ４０１に進み、各カメラ雲台に対し、属性情報の要求を行い、ステップＳ４０２に進む。ステップＳ４０２では、カメラ雲台制御システムに接続されているカメラ雲台分の属性情報が取得済みか否かを判断し、取得済みである場合はステップＳ４０３に進み、そうでない場合は全ての属性情報が取得できるまで処理を繰り返す。次に、ステップＳ４０３では、空間情報の取得を行う。空間情報は例えば、操作器４０を介してユーザーに入力させることで取得すれば良い。
【００２４】
次に、ステップＳ４０４に進み、ここまでの処理で取得した、属性情報、空間情報をもとに配置マップの作成を行う。配置マップ作成の具体的な処理については、後述する。作成した配置マップは、ステップＳ４０５において、操作器４０に送信する。なお、ステップＳ４０１において、各カメラ雲台の属性情報はそれぞれのカメラ雲台とシステム制御部５０が通信することによって取得したが、これに限らず、ユーザーが操作器４０を操作して、属性情報を入力する構成としても良い。
【００２５】
次に図５を参照し、本実施例における空間情報の例について説明する。
図５は、本実施例におけるカメラ雲台制御システムのうち、各カメラ雲台を設置するエリアを示した図であり、例として陸上トラック競技のゴール付近を示している。ゴール板５０１、ゴールライン５０２、トラック５０３ａからトラック５０３ｄ（撮影対象の位置或いは撮影エリアに関する情報）、カメラ雲台が設置される領域である設置エリア５０４をそれぞれ示しており、これらの３次元の位置データを空間情報５００とする。設置エリア５０４には、前述したように複数のカメラ雲台が隣接して設置されるエリアであり、図５では、ゴールライン５０２の略正面の位置である。なお、ここでは、ゴールライン５０２がカメラを設置するベストスポットとする。ベストスポットは、競技の内容や空間情報から一意に決まるものであり、システム制御部５０は、このベストスポットを不図示の記憶部に記憶する。
【００２６】
次に、図６を参照して、本実施例における設置演算部５１の配置マップ作成処理について説明する。設置演算部５１の処理は、ステップＳ６００に進み、必要属性演算を行う。必要属性とは、撮影に適したカメラ雲台の属性および、設置エリア５０４内の座標であり、これらは空間情報を基に演算することができる。例えば図５のような陸上トラック競技を、設置エリア５０４から撮影する場合、設置エリア５０４からゴール板５０１までの距離と、撮影したい画角から、必要な焦点距離が算出できる。該焦点距離は必要属性であり、後述するカメラ雲台を選択するための条件となる。必要属性の数は被写体や撮影する競技によって様々であるが、ここでは説明の簡略化のため１つの必要属性を考慮するものとして説明する。
【００２７】
次にステップＳ６０１に進み、スコア計算を行う。スコア計算は、前述した必要属性と各カメラ雲台の属性情報から、撮影に適したカメラ雲台を選択し、ステップＳ６０２に進む。スコア計算の詳細については後述する。ステップＳ６０２では、これまでのフローで計算したスコアをもとに、カメラ雲台の仮想配置を行う。カメラ雲台の仮想配置は、図５で示した空間情報内に、どのカメラ雲台を配置すれば良いかを計算する。より具体的には、設置エリア５０４内の前記ベストスポットに、ステップＳ６０１で算出したスコアのうち最もスコアの高いカメラ雲台を配置する。次にステップＳ６０３に進み、カメラ雲台が設置エリア５０４に設置されたと仮定して、空間情報を更新し、ステップＳ６０４に進む。この際、次のカメラ雲台の設置位置を設定する必要があるので、ベストスポットも更新される。ステップＳ６０４では、全カメラ雲台の座標が決定しているか否かを判断し、決定していれば処理を終了し、そうでなければステップＳ６００に戻る。
【００２８】
前述したように属性情報には、カメラ雲台の外形寸法やレンズ部の焦点距離情報が含まれているため、複数のカメラ雲台の座標は他のカメラ雲台と物理的、光学的に干渉しないように決められる。
【００２９】
次に、図７乃至図１１を参照してステップＳ６０１のスコア計算について説明する。
図７（ａ）は、本実施例における各カメラ雲台１〜３に搭載されているカメラ、レンズおよびアクセサリをまとめた表である。カメラ雲台１にはカメラａと、レンズｄが搭載され、アクセサリとして１．４倍のエクステンダレンズユニットが装着されている。同様に、カメラ雲台２には、カメラｂ、レンズｅ、アクセサリとしてストロボが装着されている。カメラ雲台３には、カメラｃ、レンズｆが搭載されている。これらの情報は、前述した属性情報の一部にあたる。
【００３０】
図７（ｂ）は、設置演算部５１における各カメラ雲台の優先度を演算した結果を示している。表内の数字は、スコアを示しており、これらのスコアは、前述した必要属性、属性情報から決定する。
例えば、必要属性のうち、撮影に適した目標焦点距離がＯＷ〜ＯＴの範囲であるとすると、レンズｄ〜ｆに対し、目標焦点距離の範囲に近いレンズから高いスコアを付ける。なお、ここで設置演算部５１は、カメラ雲台１に対し、装着されているエクステンダレンズユニットの効果分を考慮して焦点距離を演算している。一方、前述したような空間情報に依存しない属性情報については、（図７（ｂ）の例では「連続撮影」）その性能が高いものに高いスコアを付ければ良い。図７（ｂ）の例では、各属性情報のスコアが最も高いカメラ雲台１が選択される。
【００３１】
次に、図８を参照してスコア計算の処理の流れについて説明する。まずステップＳ８００では、必要属性を取得する。ここでは必要属性として焦点距離のみ設定されていると仮定し、目標焦点距離であるＯＷ〜ＯＴを取得する。ここでＯＷとは目標焦点距離の広角側の値を示し、ＯＴとは望遠側の値を示す。次にステップＳ８０１に進み、撮影に用いるカメラ雲台の台数を取得する。ここでは、撮影に用いるカメラ雲台を３台として設定し、ステップＳ８０２に進む。ステップＳ８０２では、３台あるカメラ雲台のうち１台目の属性情報（すなわちここでは焦点距離範囲Ｗｎ〜Ｔｎ）を取得する。Ｗｎおよび、Ｔｎは、焦点距離の広角端の値、望遠端の値をそれぞれ示す。次にステップＳ８０３に進み、カメラ雲台の焦点距離と、目標焦点距離を比較する。目標焦点距離範囲が、カメラ雲台の焦点距離でカバーできる場合、（ステップＳ８０３でＹｅｓの場合）は、ステップＳ８０５に進み、そうでない場合はステップＳ８０４に進む。ステップＳ８０４では、目標焦点距離範囲が、カメラ雲台の焦点距離でカバーできない場合、（ステップＳ８０４でＹｅｓの場合）は、ステップＳ８０６に進み、そうでない場合は、ステップＳ８０７に進む。ステップＳ８０５、ステップＳ８０６、ステップＳ８０７では、それぞれスコアを３点、０点、１．５点を付与し、ステップＳ８０８に進む。ステップＳ８０８では、全てのカメラ雲台にスコアを付与したか否かを判断し、付与し終えている場合は、処理を終了し、そうでない場合はステップＳ８０９に進む。ステップＳ８０９では、スコア付与対象のカメラ雲台を次にものに設定し（カメラ雲台の番号をインクリメントし）ステップＳ８０２に戻る。
このように、必要属性、属性情報から、スコアを決めることで、撮影適したカメラ雲台を選択する。
【００３２】
次に、図９乃至図１１を参照して、スコア計算に関する他の例を説明する。ここでは、カメラ雲台の配置を決めるための必要属性が複数ある場合の例として、サッカーなどの球技を撮影すると仮定する。
【００３３】
図９は、必要属性が複数ある場合の配置マップ作成処理の流れを示す。図６と同様の処理については、同じ番号を付し、説明を省略する。ステップＳ９００は、カメラ雲台の配置を決めるための必要属性の総数を取得する。ここでは、必要属性の総数は３つとして説明するが、これに限らず、カメラ雲台の設置を決定するのに十分な数であれば、任意の数で良い。ステップＳ９０１では、全ての必要属性の総数に対するスコアが決定済みか否かを判断し、決定済みである場合は、ステップＳ６０２に進み、そうでない場合は、ステップＳ９０２に進む。ステップＳ９０２では、必要属性を次のものに変更し、ステップＳ６０１に戻る。
【００３４】
このように必要属性が複数ある場合は、それぞれの必要属性に対して、スコアを計算する。ここでの場合、必要属性は図８で示す焦点距離に加え、後述する図１０、図１１の旋回速度、旋回径として配置マップの作成を行う。
続いて、図１０は、必要属性が旋回速度である場合の、スコア計算のフローを示す。なお、図８のステップと同様の処理については、説明を省略する。
【００３５】
まず、ステップＳ１０００では、必要属性を取得する。ここでは必要属性として旋回速度Ｓｐを取得し、ステップＳ８０１に進む。続いて、ステップＳ１００１では、カメラ雲台ｎの旋回速度Ｓｐｎを取得し、ステップＳ１００２に進む。ステップＳ１００２では、カメラ雲台ｎのスコアを計算し、ステップＳ８０８に進む。ステップＳ８０８では、全てのカメラ雲台にスコアを付与したか否かを判断し、付与し終えている場合は、処理を終了し、そうでない場合はステップＳ８０９に進む。ステップＳ８０９では、スコア付与対象のカメラ雲台を次にものに設定し（カメラ雲台の番号をインクリメントし）ステップＳ１００１に戻る。
【００３６】
続いて、図１１を参照し、必要属性が旋回径である場合のスコア計算について説明する。まず、ステップＳ１１００では、必要属性を取得する。ここでは必要属性として旋回径Ｄｅｇを取得し、ステップＳ８０１に進む。次に、ステップＳ１１０１では、カメラ雲台ｎに装着されたレンズ部の最大全長を取得する。次にステップＳ１１０２では、最大全長をもとに旋回径Ｄｅｇｎを計算し、ステップＳ１１０３に進む。ステップＳ１１０３では、カメラ雲台ｎのスコアを計算し、ステップＳ８０８に進む。ステップＳ８０８では、全てのカメラ雲台にスコアを付与したか否かを判断し、付与し終えている場合は、処理を終了し、そうでない場合はステップＳ８０９に進む。ステップＳ８０９では、スコア付与対象のカメラ雲台を次にものに設定し（カメラ雲台の番号をインクリメントし）ステップＳ１１０１に戻る。
【００３７】
ところで、サッカーなどの球技では、陸上トラック競技に比べて、選手やボールなど、被写体の動く方向やスピードが想定しづらい。そのため、撮影時はカメラ雲台の旋回が必要になる。したがって、焦点距離や画角だけでなく、旋回に関する情報を必要属性として挙げ、それらに対し、属性情報が満足しているか否かからスコア計算を行う。
【００３８】
なお、本実施例で示すような遠隔撮影は、ここに示したような競技だけではない。例えば、競馬などといった被写体のスピードが速いケースであれば、カメラ部のシャッタースピードを必要属性とし、コンサートなど屋内のケースであれば、レンズ部の開口径や、カメラ部の撮像感度を必要属性とするのが好ましい。
【００３９】
図１２は、図５に示した陸上トラック競技のゴール付近に設定された設置エリア５０４に対し、設置演算部５１が作成する配置マップの例である。１から３は各カメラ雲台のシンボルを示しており、設置エリア５０４内に存在している。なお、図５で示す構成要素と同一のものは、同じ符号にて示す。
カメラ雲台を設置する際、ユーザーは、図１２に示す映像を参照すれば、どの位置にどのカメラ雲台を設置すれば良いかが分かり、効果的に撮影準備作業を実施できる。
【００４０】
このように、本実施例では、カメラ雲台の属性情報、空間情報を基に設置エリア５０４における各カメラ雲台の配置をシミュレーションする配置シミュレーション装置を提供する。これにより、ユーザーが各カメラ雲台を設置する際に、周辺のカメラ雲台が干渉せず、かつ、各カメラ雲台撮影したい構図を実現できるようにカメラ雲台の設置を考える必要が無くなり、ユーザーがカメラ雲台設置にかかる準備を好適なものにできる。
【００４１】
なお、本実施例では、カメラ雲台の配置を２次元の座標上で表現したが、高さ方向を考慮し、３次元の座標上で演算、表現しても良い。
【００４２】
なお、前述したスコアの計算は、操作器４０を介してユーザーから付加情報を取得し、該情報に基づいてスコアの重みづけを行っても良く、最適な配置を決定するための評価値を演算する方法については、実施例で例示した方法に限定されることはない。
【００４３】
また、本実施例において、空間情報は、ユーザーが入力する構成としたが、これに限らず、各カメラ雲台が、周囲を撮影し、得られた撮影映像をもとに空間情報を生成する構成としても良い。
【００４４】
さらに、撮影時に取得した映像を、不図示メモリに記憶し、仮にカメラ雲台を設置した際に撮影可能な仮想的な映像として操作器４０に表示しても良い。これにより、ユーザーはカメラ雲台設置前にどのような映像が撮影可能かを把握できるので、より効果的に撮影準備作業を実施できる。
【００４５】
また、前記空間情報の生成を実施する際、演算手段５６および、駆動指令調整部５８は、主たるカメラ雲台が可能な限り広域を撮影できるように、主たるカメラ雲台に加え、他のカメラ雲台を制御する指令を演算するのが好ましい。
【００４６】
本発明は、複数の雲台カメラが設置エリア内に近接して配置される場合に、該設置エリア内での最適な配置位置を提案可能とするものである。特に、複数の雲台カメラが各々のパン・チルト及びズーム駆動により装置同士が互いに接触するような場合に好適に適用できる。しかし、本発明はこのような場合に限定されることはない。複数の雲台カメラがパン・チルト、ズーム駆動により互いに接触しない程度に離間している場合でも、撮影映像内に他のカメラ雲台が映り込まない撮影条件（パン・チルト、ズームの条件）を提供するためのシミュレーション技術としても適用できる。
【実施例２】
【００４７】
実施例１ではカメラ雲台の属性情報、空間情報を基に、各カメラ雲台の配置をシミュレーションし、表示した。実施例２では、ユーザーがカメラ雲台を操作する際に、カメラ雲台の駆動範囲および撮影範囲を表示する。
【００４８】
図１３は、ユーザーが操作器４０を操作し、カメラ雲台を操作する際の、操作器４０のディスプレイに表示される画面表示の例である。ユーザーは前述したコントロールパネルの他に、前記画面上をマウスなどの入力装置を用いて操作することができる。図１３の点線は、他のカメラ雲台と接触することなく、かつ他のカメラ雲台で撮影される映像に映り込むことがない、各カメラ雲台の駆動可能範囲である。また、エリア１００１は、カメラ雲台１の撮影可能範囲であり、エリア１００２はカメラ雲台２の、エリア１００３はカメラ雲台３の撮影可能範囲をそれぞれ示している。
【００４９】
図１３（ａ）は、ユーザーが操作器４０を操作していない初期状態での画面を示している。図１３（ａ）の場合、演算手段５６にて演算された各カメラ雲台の駆動可能範囲および、それに伴う撮影可能範囲が表示される。
図１３（ｂ）は、ユーザーが操作器４０を操作し、カメラ雲台２の最大撮影可能範囲を確認する際の画面である。
【００５０】
上述した複数のカメラ雲台が隣接して設置されるシステムでは、その雲台のパン、チルト駆動範囲は隣接する他のカメラ雲台の外形寸法や撮影範囲に制限されてしまう。しかし、該制限を超えてパン、チルトを制御したい場合、他のカメラ雲台を駆動させる（退避動作）させることで、制限されていた撮影範囲を拡大することが可能である。図１３（ｂ）は、初期設定の設定状態における撮影範囲の制限を超えてカメラ雲台２を制御する場合の各雲台の駆動可能範囲（旋回角範囲）と撮影可能範囲（画角範囲）（撮影条件情報）をシミュレーションし、表示した例である。ユーザーが前記制限を超えてカメラ雲台２を制御したい場合、操作器４０を操作し、操作画面上でマウスポインタ１１０２をカメラ雲台２のシンボル上へ操作する。これにより、他のカメラ雲台１、３が退避動作したと仮定した場合の駆動可能範囲と撮影可能範囲（撮影可能な画角範囲）、さらに制限を超えた際のカメラ雲台２の駆動可能範囲と撮影可能範囲（撮影可能な画角範囲）が演算され、表示装置の画面上に表示される。
【００５１】
このように、本実施例では、ユーザー操作によって制限を超えて制御したカメラ雲台が選択されると、該カメラ雲台の最大撮影可能範囲（およびその際の駆動範囲）をシミュレーションし、表示する。これにより、ユーザーは、主たるカメラ雲台を撮影操作する前に、該カメラ雲台が撮影可能な範囲を確認できると同時に、周囲のカメラ雲台の撮影範囲に与える影響を確認することができる。
【００５２】
なお、本発明の好ましい実施形態についてネットワークによる接続を例として説明したが、通信接続形態により本発明は限定されないのは言うまでもない。また、構成するカメラ雲台の台数に制限は無く、操作するカメラ雲台の位置によって限定されるものではなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００５３】
また、撮影現場にカメラ雲台とともに設置される撮影システム内に組み込まれたシステム制御部５０によって複数のカメラ雲台の最適配置および各カメラ雲台の撮影可能範囲をシミュレーションする場合を例示したが、本発明はそれに限定されることはない。システム制御部によって実行される複数のカメラ雲台の最適配置および各カメラ雲台の撮影可能範囲のシミュレーションを、必要な属性情報や空間情報を与えることによって、スタンドアローンの演算装置をシミュレーション装置として使用できるようにしてもよい。
【００５４】
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１、２、３  ・・・・  カメラ雲台
４０  ・・・・  操作器
５０  ・・・・  システム制御部（演算手段）
５１  ・・・・  設置演算部
５３  ・・・・  空間データ取得部
５４  ・・・・  属性データ取得部
５６  ・・・・  演算部
５８  ・・・・  駆動指令調整部
【図１】
2019165279.tif 000003
【図２】
2019165279.tif 000004
【図３】
2019165279.tif 000005
【図４】
2019165279.tif 000006
【図５】
2019165279.tif 000007
【図６】
2019165279.tif 000008
【図７】
2019165279.tif 000009
【図８】
2019165279.tif 000010
【図９】
2019165279.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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