(57)【要約】【課題】成形装置および充填装置の仕様に関わらず、成形装置と充填装置とを互いに接続することが可能な搬送装置、調整回転搬送部および搬送方法を提供する。【解決手段】搬送装置５０は、第１上部回転搬送部６１ａと第１下部回転搬送部６１ｂとを有する第１搬送ライン６０と、第２上部回転搬送部７１ａと第２下部回転搬送部７１ｂとを有する第２搬送ライン７０とを備えている。また、搬送装置５０には、第１搬送ライン６０と第２搬送ライン７０との間に、ボトル１０のフランジ上方部分１７ａ及びフランジ下方部分１７ｂの少なくともいずれか一方を把持しながら回転する調整回転搬送部８０が設けられている。調整回転搬送部８０は、開閉自在に設けられ、フランジ上方部分１７ａを把持する上部把持部材８１ａと、開閉自在に設けられ、フランジ下方部分１７ｂを把持する下部把持部材８１ｂとを有している。【選択図】図４
2019014595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フランジ部を有するボトルの搬送装置において、
ボトルのフランジ部よりも上方に位置するフランジ上方部分を把持しながら回転し、前記ボトルを搬送する第１上部回転搬送部と、前記ボトルの前記フランジ部よりも下方に位置するフランジ下方部分を把持しながら回転し、前記ボトルを搬送する第１下部回転搬送部とを有する第１搬送ラインと、
前記ボトルの前記フランジ上方部分を把持しながら回転し、前記ボトルを搬送する第２上部回転搬送部と、前記ボトルの前記フランジ下方部分を把持しながら回転し、前記ボトルを搬送する第２下部回転搬送部とを有する第２搬送ラインとを備え、
前記第１搬送ラインと前記第２搬送ラインとの間に、前記ボトルの前記フランジ上方部分及び前記フランジ下方部分の少なくともいずれか一方を把持しながら回転する調整回転搬送部が設けられ、
前記調整回転搬送部は、開閉自在に設けられ、前記ボトルの前記フランジ上方部分を把持する上部把持部材と、開閉自在に設けられ、前記ボトルの前記フランジ下方部分を把持する下部把持部材とを有することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記調整回転搬送部は、前記上部把持部材または前記下部把持部材のうちの一方の把持部材を用いて、前記ボトルを前記第１搬送ラインの前記第１下部回転搬送部または前記第１上部回転搬送部から受け取り、当該一方の把持部材を用いて、前記ボトルを前記第２搬送ラインの前記第２下部回転搬送部または前記第２上部回転搬送部に受け渡すことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記調整回転搬送部は、前記上部把持部材または前記下部把持部材のうちの一方の把持部材を用いて、前記ボトルを前記第１搬送ラインの前記第１下部回転搬送部または前記第１上部回転搬送部から受け取り、前記調整回転搬送部が前記ボトルを回転搬送している間に、当該一方の把持部材から他方の把持部材に前記ボトルを持ち替え、当該他方の把持部材を用いて、前記ボトルを前記第２搬送ラインの前記第２上部回転搬送部または前記第２下部回転搬送部に受け渡すことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項４】
ボトルのフランジ部よりも上方に位置するフランジ上方部分を把持しながら回転し、前記ボトルを搬送する第１上部回転搬送部と、前記ボトルの前記フランジ部よりも下方に位置するフランジ下方部分を把持しながら回転し、前記ボトルを搬送する第１下部回転搬送部とを有する第１搬送ラインと、前記ボトルの前記フランジ上方部分を把持しながら回転し、前記ボトルを搬送する第２上部回転搬送部と、前記ボトルの前記フランジ下方部分を把持しながら回転し、前記ボトルを搬送する第２下部回転搬送部とを有する第２搬送ラインとの間に設けられた調整回転搬送部であって、前記ボトルの前記フランジ上方部分及び前記フランジ下方部分の少なくともいずれか一方を把持しながら回転する、調整回転搬送部において、
開閉自在に設けられ、前記ボトルの前記フランジ上方部分を把持する上部把持部材と、
開閉自在に設けられ、前記ボトルの前記フランジ下方部分を把持する下部把持部材とを備えたことを特徴とする調整回転搬送部。
【請求項５】
フランジ部を有するボトルの搬送方法であって、
ボトルのフランジ部よりも上方に位置するフランジ上方部分を把持しながら回転し、前記ボトルを搬送する第１上部回転搬送部と、前記ボトルの前記フランジ部よりも下方に位置するフランジ下方部分を把持しながら回転し、前記ボトルを搬送する第１下部回転搬送部とを有する第１搬送ラインを用いて前記ボトルを搬送する第１搬送工程と、
前記ボトルの前記フランジ上方部分を把持しながら回転し、前記ボトルを搬送する第２上部回転搬送部と、前記ボトルの前記フランジ下方部分を把持しながら回転し、ボトルを搬送する第２下部回転搬送部とを有する第２搬送ラインを用いて前記ボトルを搬送する第２搬送工程とを備え、
前記第１搬送工程と前記第２搬送工程との間に、前記ボトルの前記フランジ上方部分および前記ボトルの前記フランジ下方部分の少なくともいずれか一方を把持しながら回転する調整回転搬送部を用いて、前記ボトルを前記第１搬送ラインから前記第２搬送ラインへ搬送する調整搬送工程が設けられ、
前記調整回転搬送部は、開閉自在に設けられ、前記ボトルの前記フランジ上方部分を把持する上部把持部材と、開閉自在に設けられ、前記ボトルの前記フランジ下方部分を把持する下部把持部材とを有することを特徴とする搬送方法。
【請求項６】
前記調整搬送工程は、
前記上部把持部材または前記下部把持部材のうちの一方の把持部材を用いて、前記ボトルを前記第１搬送ラインの前記第１下部回転搬送部または前記第１上部回転搬送部から受け取る受け取り工程と、
当該一方の把持部材を用いて、前記ボトルを前記第２搬送ラインの前記第２下部回転搬送部または前記第２上部回転搬送部に受け渡す受け渡し工程とを有することを特徴とする請求項５に記載の搬送方法。
【請求項７】
前記調整搬送工程は、
前記上部把持部材または前記下部把持部材のうちの一方の把持部材を用いて、前記ボトルを前記第１搬送ラインの前記第１下部回転搬送部または前記第１上部回転搬送部から受け取る受け取り工程と、
前記調整回転搬送部が前記ボトルを回転搬送している間に、当該一方の把持部材から他方の把持部材に前記ボトルを持ち替える持ち替え工程と、
当該他方の把持部材を用いて、前記ボトルを前記第２搬送ラインの前記第２上部回転搬送部または前記第２下部回転搬送部に受け渡す受け渡し工程とを有することを特徴とする請求項５に記載の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フランジ部を有するボトルの搬送装置、調整回転搬送部および搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば物品としてのペットボトルの成形から飲料の充填までを行う飲料製造ラインには、ペットボトルを成形する成形装置や、ペットボトルに飲料等を充填する充填装置が備えられている。また、これらの成形装置および充填装置間においてペットボトルを搬送し、成形装置と充填装置とを互いに接続するための搬送装置が設けられている（例えば特許文献１）。
【０００３】
このような成形装置、搬送装置および充填装置間での容器の搬送は、ボトルのフランジ部の上方部分および下方部分を、回転するホイールに設けられたグリッパで交互に把持しながら搬送する方式が一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表平１１−５０２１７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、搬送の際、例えば、フランジ部の上方部分を把持するグリッパを有するホイール同士においては、それぞれのグリッパが互いに干渉し、ボトルを受け渡すことができない。この場合、いずれかの装置を設計的にミラー反転させた装置を作製し、それぞれのホイールを互いに接続する必要がある。例えば、フランジ部の上方部分を把持するグリッパを有するホイールと、フランジ部の下方部分を把持するグリッパを有するホイールとを並べる必要がある。また、このとき、２つのホイールは、互いに反対方向に回転する必要がある。一方、ミラー反転させた装置を作製する場合、特殊仕様となり、装置の設計や部品の手配および装置の組み立てに大きな負担がかかる。また、装置によっては、ミラー反転させた装置を作製することが困難な場合もある。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、成形装置および充填装置の仕様に関わらず、成形装置と充填装置とを互いに接続することが可能な搬送装置、調整回転搬送部および搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、フランジ部を有するボトルの搬送装置において、ボトルのフランジ部よりも上方に位置するフランジ上方部分を把持しながら回転し、前記ボトルを搬送する第１上部回転搬送部と、前記ボトルの前記フランジ部よりも下方に位置するフランジ下方部分を把持しながら回転し、前記ボトルを搬送する第１下部回転搬送部とを有する第１搬送ラインと、前記ボトルの前記フランジ上方部分を把持しながら回転し、前記ボトルを搬送する第２上部回転搬送部と、前記ボトルの前記フランジ下方部分を把持しながら回転し、前記ボトルを搬送する第２下部回転搬送部とを有する第２搬送ラインとを備え、前記第１搬送ラインと前記第２搬送ラインとの間に、前記ボトルの前記フランジ上方部分及び前記フランジ下方部分の少なくともいずれか一方を把持しながら回転する調整回転搬送部が設けられ、前記調整回転搬送部は、開閉自在に設けられ、前記ボトルの前記フランジ上方部分を把持する上部把持部材と、開閉自在に設けられ、前記ボトルの前記フランジ下方部分を把持する下部把持部材とを有することを特徴とする搬送装置である。
【０００８】
本発明は、前記調整回転搬送部は、前記上部把持部材または前記下部把持部材のうちの一方の把持部材を用いて、前記ボトルを前記第１搬送ラインの前記第１下部回転搬送部または前記第１上部回転搬送部から受け取り、当該一方の把持部材を用いて、前記ボトルを前記第２搬送ラインの前記第２下部回転搬送部または前記第２上部回転搬送部に受け渡すことを特徴とする搬送装置である。
【０００９】
本発明は、前記調整回転搬送部は、前記上部把持部材または前記下部把持部材のうちの一方の把持部材を用いて、前記ボトルを前記第１搬送ラインの前記第１下部回転搬送部または前記第１上部回転搬送部から受け取り、前記調整回転搬送部が前記ボトルを回転搬送している間に、当該一方の把持部材から他方の把持部材に前記ボトルを持ち替え、当該他方の把持部材を用いて、前記ボトルを前記第２搬送ラインの前記第２上部回転搬送部または前記第２下部回転搬送部に受け渡すことを特徴とする搬送装置である。
【００１０】
本発明は、ボトルのフランジ部よりも上方に位置するフランジ上方部分を把持しながら回転し、前記ボトルを搬送する第１上部回転搬送部と、前記ボトルの前記フランジ部よりも下方に位置するフランジ下方部分を把持しながら回転し、前記ボトルを搬送する第１下部回転搬送部とを有する第１搬送ラインと、前記ボトルの前記フランジ上方部分を把持しながら回転し、前記ボトルを搬送する第２上部回転搬送部と、前記ボトルの前記フランジ下方部分を把持しながら回転し、前記ボトルを搬送する第２下部回転搬送部とを有する第２搬送ラインとの間に設けられた調整回転搬送部であって、前記ボトルの前記フランジ上方部分及び前記フランジ下方部分の少なくともいずれか一方を把持しながら回転する、調整回転搬送部において、開閉自在に設けられ、前記ボトルの前記フランジ上方部分を把持する上部把持部材と、開閉自在に設けられ、前記ボトルの前記フランジ下方部分を把持する下部把持部材とを備えたことを特徴とする調整回転搬送部である。
【００１１】
本発明は、フランジ部を有するボトルの搬送方法であって、ボトルのフランジ部よりも上方に位置するフランジ上方部分を把持しながら回転し、前記ボトルを搬送する第１上部回転搬送部と、前記ボトルの前記フランジ部よりも下方に位置するフランジ下方部分を把持しながら回転し、前記ボトルを搬送する第１下部回転搬送部とを有する第１搬送ラインを用いて前記ボトルを搬送する第１搬送工程と、前記ボトルの前記フランジ上方部分を把持しながら回転し、前記ボトルを搬送する第２上部回転搬送部と、前記ボトルの前記フランジ下方部分を把持しながら回転し、ボトルを搬送する第２下部回転搬送部とを有する第２搬送ラインを用いて前記ボトルを搬送する第２搬送工程とを備え、前記第１搬送工程と前記第２搬送工程との間に、前記ボトルの前記フランジ上方部分および前記ボトルの前記フランジ下方部分の少なくともいずれか一方を把持しながら回転する調整回転搬送部を用いて、前記ボトルを前記第１搬送ラインから前記第２搬送ラインへ搬送する調整搬送工程が設けられ、前記調整回転搬送部は、開閉自在に設けられ、前記ボトルの前記フランジ上方部分を把持する上部把持部材と、開閉自在に設けられ、前記ボトルの前記フランジ下方部分を把持する下部把持部材とを有することを特徴とする搬送方法である。
【００１２】
本発明は、前記調整搬送工程は、前記上部把持部材または前記下部把持部材のうちの一方の把持部材を用いて、前記ボトルを前記第１搬送ラインの前記第１下部回転搬送部または前記第１上部回転搬送部から受け取る受け取り工程と、当該一方の把持部材を用いて、前記ボトルを前記第２搬送ラインの前記第２下部回転搬送部または前記第２上部回転搬送部に受け渡す受け渡し工程とを有することを特徴とする搬送方法である。
【００１３】
本発明は、前記調整搬送工程は、前記上部把持部材または前記下部把持部材のうちの一方の把持部材を用いて、前記ボトルを前記第１搬送ラインの前記第１下部回転搬送部または前記第１上部回転搬送部から受け取る受け取り工程と、前記調整回転搬送部が前記ボトルを回転搬送している間に、当該一方の把持部材から他方の把持部材に前記ボトルを持ち替える持ち替え工程と、当該他方の把持部材を用いて、前記ボトルを前記第２搬送ラインの前記第２上部回転搬送部または前記第２下部回転搬送部に受け渡す受け渡し工程とを有することを特徴とする搬送方法である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、成形装置および充填装置の仕様に関わらず、成形装置と充填装置とを互いに接続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態による搬送装置によって搬送されるボトルを示す正面図。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態による搬送装置が用いられる飲料製造ラインを示す概略平面図。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態による搬送装置を示す概略平面図。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態による搬送装置を示す断面図（図２のIV-IV線断面図）。
【図５】図５（ａ）は、本発明の第１の実施の形態による搬送装置が用いられる前の飲料製造ラインを示す概略平面図であり、図５（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態による搬送装置が用いられた後の飲料製造ラインを示す概略平面図。
【図６】図６（ａ）−（ｆ）は、本発明の第１の実施の形態による搬送方法を示す断面図。
【図７】図７は、本発明の第１の実施の形態による搬送装置の変形例を示す断面図。
【図８】図８（ａ）−（ｆ）は、本発明の第１の実施の形態による搬送方法の変形例を示す断面図。
【図９】図９は、本発明の第２の実施の形態による搬送装置を示す概略平面図。
【図１０】図１０は、本発明の第２の実施の形態による搬送装置を示す断面図（図９のX-X線断面図）。
【図１１】図１１（ａ）−（ｄ）は、本発明の第２の実施の形態による搬送方法を示す断面図。
【図１２】図１２は、本発明の第２の実施の形態による搬送装置の変形例を示す断面図。
【図１３】図１３（ａ）−（ｄ）は、本発明の第２の実施の形態による搬送方法の変形例を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１の実施の形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態について説明する。図１乃至図６は本発明の第１の実施の形態を示す図である。
【００１７】
まず、図１により、本実施の形態による搬送装置によって搬送されるボトルについて説明する。なお、本明細書中、「上」および「下」とは、それぞれボトルを正立させた状態（図１）における上方および下方のことをいう。
【００１８】
図１に示すボトル１０は、口部１１と、口部１１下方に設けられた首部１３と、首部１３下方に設けられた肩部１２と、肩部１２下方に設けられた胴部２０と、胴部２０下方に設けられた底部３０とを備えている。
【００１９】
このうち口部１１は、図示しないキャップに螺着されるねじ部１４と、ねじ部１４下方に設けられたフランジ部１７とを有している。また、フランジ部１７よりも上方には、後述する上部把持部材８１ａ等に把持されるフランジ上方部分１７ａが設けられ、フランジ部１７よりも下方には、後述する下部把持部材８１ｂ等に把持されるフランジ下方部分１７ｂが設けられている。
【００２０】
このようなボトル１０は、合成樹脂材料を射出成形して製作したプリフォーム（図示せず）を二軸延伸ブロー成形することにより作製することができる。なおプリフォーム、すなわちボトル１０の材料としては熱可塑性樹脂、特にＰＥ（ポリエチレン）、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＥＮ（ポリエチレンナフタレート）、ＰＣ（ポリカーボネート）を使用することができる。
【００２１】
なお、飲料用のＰＥＴボトルとしての容器に対し、本発明を適用した例を説明するが、このようなボトル１０に限られず、種々の容器の搬送に対して本発明を適用することができる。
【００２２】
次に、図２乃至図５により、搬送装置が用いられる飲料製造ラインについて説明する。図２は、本発明の第１の実施の形態による搬送装置が用いられる飲料製造ラインを示す概略平面図であり、図３は、本発明の第１の実施の形態による搬送装置を示す概略平面図である。また、図４は、本発明の第１の実施の形態による搬送装置を示す断面図である。また、図５（ａ）は、本発明の第１の実施の形態による搬送装置が用いられる前の飲料製造ラインを示す概略平面図であり、図５（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態による搬送装置が用いられた後の飲料製造ラインを示す概略平面図である。
【００２３】
図２及び図３に示すように、飲料製造ライン１は、プリフォームをボトル１０にブロー成形する成形装置２と、ボトル１０に洗浄及び飲料の充填などの処理を行う充填装置３と、成形装置２と充填装置３とに跨がって設けられた搬送装置５０とを備えている。このうち成形装置２の近傍には、プリフォームを成形装置２に供給するプリフォーム供給機４が設置されている。なお、プリフォーム供給機４は、公知の構成を採用することができるため、本明細書内において、詳細な説明は省略する。
【００２４】
成形装置２は、プリフォーム供給機４から供給されたプリフォームを加熱し、その後二軸延伸ブロー成形することにより、ボトル１０を作製するものである。この成形装置２には、成形されたボトル１０を回転搬送する複数の搬送ラインが設けられている。なお、本実施の形態においては、成形装置２の下流側の２つの搬送ラインの搬送部２Ａ、２Ｂを、搬送装置５０の後述する第１搬送ライン６０の後述する第１上部回転搬送部６１ａおよび第１下部回転搬送部６１ｂとして利用している（図２乃至図４参照）。このほか、成形装置２の構成は、公知の構成を採用することができるため、本明細書内において、詳細な説明は省略する。
【００２５】
次に、図２乃至図５により搬送装置５０について説明する。図２及び図３に示すように、搬送装置５０は、成形装置２内に設けられ、ボトル１０を搬送する第１搬送ライン６０と、充填装置３内に設けられた第２搬送ライン７０とを備えている。また、第１搬送ライン６０と第２搬送ライン７０との間には、ボトル１０のフランジ上方部分１７ａまたはフランジ下方部分１７ｂの少なくともいずれか一方を把持しながら回転する調整回転搬送部８０が設けられている。
【００２６】
図３乃至図５に示すように、第１搬送ライン６０は、フランジ上方部分１７ａを把持しながら回転し、ボトル１０を搬送する第１上部回転搬送部６１ａと、フランジ下方部分１７ｂを把持しながら回転し、ボトル１０を搬送する第１下部回転搬送部６１ｂとを有している。第１上部回転搬送部６１ａは、第１下部回転搬送部６１ｂよりも上流側に設けられており、ボトル１０を第１下部回転搬送部６１ｂに受け渡す。また、本実施の形態においては、上述したように、成形装置２の下流側の２つの搬送ラインの搬送部２Ａ、２Ｂを、第１搬送ライン６０の第１上部回転搬送部６１ａおよび第１下部回転搬送部６１ｂとして利用している。なお、図７に示すように、第１下部回転搬送部６１ｂが、第１上部回転搬送部６１ａよりも上流側に設けられていても良い。この場合、第１下部回転搬送部６１ｂが、ボトル１０を第１上部回転搬送部６１ａに受け渡す（図８（ａ）参照）。
【００２７】
第１上部回転搬送部６１ａは、回転自在な第１上部ホイール６２ａと、第１上部ホイール６２ａ上に設けられ、円周方向に等間隔で配置された複数の上部把持部材６３ａとを有している。上部把持部材６３ａは、第１上部ホイール６２ａが回転することに伴って回転（公転）する。同様に、第１下部回転搬送部６１ｂは、回転自在な第１下部ホイール６２ｂと、第１下部ホイール６２ｂ上に設けられ、円周方向に等間隔で配置された複数の下部把持部材６３ｂとを有している。下部把持部材６３ｂは、第１下部ホイール６２ｂが回転することに伴って回転（公転）する。本実施の形態においては、第１上部回転搬送部６１ａは、図３において平面視時計回りの方向に回転し、第１下部回転搬送部６１ｂは、図３において平面視反時計回りの方向に回転する。また、上部把持部材６３ａおよび下部把持部材６３ｂとしては、公知のグリッパを採用することができる。なお、図３においては、一部の上部把持部材６３ａおよび下部把持部材６３ｂのみ図示している。
【００２８】
図３及び図４に示すように、調整回転搬送部８０は、開閉自在に設けられ、フランジ上方部分１７ａを把持する上部把持部材８１ａと、開閉自在に設けられ、フランジ下方部分１７ｂを把持する下部把持部材８１ｂとを有している。これらの上部把持部材８１ａおよび下部把持部材８１ｂは、回転自在な調整回転ホイール８２上に、円周方向に等間隔で複数配置されている。上部把持部材８１ａおよび下部把持部材８１ｂは、調整回転ホイール８２が回転することに伴って回転（公転）する。本実施の形態においては、上部把持部材８１ａおよび下部把持部材８１ｂは、図３において平面視時計回りの方向に回転する。これらの上部把持部材８１ａおよび下部把持部材８１ｂとしては、公知のグリッパを採用することができる。なお、図３においては、一部の上部把持部材８１ａおよび下部把持部材８１ｂのみ図示している。
【００２９】
この調整回転搬送部８０は、上部把持部材８１ａまたは下部把持部材８１ｂのうちの一方の把持部材を用いて、ボトル１０を第１搬送ライン６０の第１下部回転搬送部６１ｂまたは第１上部回転搬送部６１ａから受け取る。図４に示すように、本実施の形態においては、調整回転搬送部８０は、上部把持部材８１ａを用いて、ボトル１０を第１下部回転搬送部６１ｂの下部把持部材６３ｂから受け取る。この場合、上部把持部材８１ａを開状態から閉状態にすることにより、上部把持部材８１ａがボトル１０のフランジ上方部分１７ａを把持する。また、この際、下部把持部材８１ｂは用いられない。この場合、下部把持部材８１ｂは開状態に維持され、下部把持部材８１ｂと第１下部回転搬送部６１ｂの下部把持部材６３ｂとが干渉しないように構成されている。なお、図７に示すように、第１下部回転搬送部６１ｂが、第１上部回転搬送部６１ａよりも上流側に設けられている場合、調整回転搬送部８０は、下部把持部材８１ｂを用いて、ボトル１０を第１上部回転搬送部６１ａの上部把持部材６３ａから受け取る（図８（ｂ）参照）。この場合、下部把持部材８１ｂを開状態から閉状態にすることにより、下部把持部材８１ｂがボトル１０のフランジ下方部分１７ｂを把持する。また、この際、上部把持部材８１ａは用いられない。この場合、上部把持部材８１ａは開状態に維持され、上部把持部材８１ａと第１上部回転搬送部６１ａの上部把持部材６３ａとが干渉しないように構成されている。
【００３０】
図４に示すように、調整回転搬送部８０がボトル１０を第２搬送ライン７０の後述する第２下部回転搬送部７１ｂまたは後述する第２上部回転搬送部７１ａに受け渡す際には、調整回転搬送部８０は、調整回転搬送部８０がボトル１０を回転搬送している間に、ボトル１０を把持している一方の把持部材から他方の把持部材に持ち替え、当該他方の把持部材を用いて、ボトル１０を第２搬送ライン７０の第２下部回転搬送部７１ｂまたは第２上部回転搬送部７１ａに受け渡す。すなわち、調整回転搬送部８０の上流側の搬送部２Ｂ（本実施の形態においては、第１下部回転搬送部６１ｂ）と、下流側の搬送部３Ａ（本実施の形態においては、第２上部回転搬送部７１ａ）とがボトル１０の異なる部分（フランジ上方部分１７ａまたはフランジ下方部分１７ｂ）を把持する場合、調整回転搬送部８０がボトル１０を回転搬送している間に、一方の把持部材から他方の把持部材にボトル１０を持ち替える。本実施の形態においては、調整回転搬送部８０は、上部把持部材８１ａを用いて、ボトル１０を第１下部回転搬送部６１ｂの下部把持部材６３ｂから受け取り、ボトル１０を受け取った上部把持部材８１ａから下部把持部材８１ｂにボトル１０を持ち替える。すなわち、ボトル１０のフランジ上方部分１７ａを上部把持部材８１ａが把持した状態で、その上部把持部材８１ａの下方に位置する下部把持部材８１ｂが閉じられて、フランジ下方部分１７ｂを把持する。その後、上部把持部材８１ａを開放することにより、上部把持部材８１ａから下部把持部材８１ｂへの持ち替えが行われる。そして、調整回転搬送部８０は、下部把持部材８１ｂを用いて、ボトル１０を第２搬送ライン７０の第２上部回転搬送部７１ａの後述する上部把持部材７３ａに受け渡す。なお、図７に示すように、第１下部回転搬送部６１ｂが、第１上部回転搬送部６１ａよりも上流側に設けられ、第２下部回転搬送部７１ｂが、第２上部回転搬送部７１ａよりも上流側に設けられている場合、調整回転搬送部８０は、下部把持部材８１ｂを用いて、ボトル１０を第１上部回転搬送部６１ａの上部把持部材６３ａから受け取り（図８（ｂ）参照）、ボトル１０を受け取った下部把持部材８１ｂから上部把持部材８１ａにボトル１０を持ち替える（図８（ｃ）−（ｄ）参照）。そして、調整回転搬送部８０は、上部把持部材８１ａを用いて、ボトル１０
を第２搬送ライン７０の第２下部回転搬送部７１ｂの後述する下部把持部材７３ｂに受け渡す（図８（ｅ）参照）。
【００３１】
図３及び図４に示すように、第２搬送ライン７０は、フランジ上方部分１７ａを把持しながら回転し、ボトル１０を搬送する第２上部回転搬送部７１ａと、フランジ下方部分１７ｂを把持しながら回転し、ボトル１０を搬送する第２下部回転搬送部７１ｂとを有している。図３及び図４に示すように、第２上部回転搬送部７１ａは、第２下部回転搬送部７１ｂよりも上流側に設けられており、下部把持部材８１ｂからボトル１０を受け取る。この際、調整回転搬送部８０の上部把持部材８１ａは開状態に維持され、第２上部回転搬送部７１ａと上部把持部材８１ａとが干渉しないように構成されている。そして、第２上部回転搬送部７１ａが、第２下部回転搬送部７１ｂにボトル１０を受け渡す。また、本実施の形態においては、充填装置３の下流側の２つの搬送ラインの搬送部３Ａ、３Ｂを、第２搬送ライン７０の第２上部回転搬送部７１ａおよび第２下部回転搬送部７１ｂとして利用している。なお、図７に示すように、第２下部回転搬送部７１ｂが、第２上部回転搬送部７１ａよりも上流側に設けられている場合、第２下部回転搬送部７１ｂは、上部把持部材８１ａからボトル１０を受け取る（図８（ｅ）参照）。この際、調整回転搬送部８０の下部把持部材８１ｂは開状態に維持され、下部把持部材８１ｂと第２下部回転搬送部７１ｂとが干渉しないように構成されている。そして、第２下部回転搬送部７１ｂが、第２上部回転搬送部７１ａにボトル１０を受け渡す。
【００３２】
第２上部回転搬送部７１ａは、回転自在な第２上部ホイール７２ａと、第２上部ホイール７２ａ上に設けられ、円周方向に等間隔で配置された複数の上部把持部材７３ａとを有している。上部把持部材７３ａは、第２上部ホイール７２ａが回転することに伴って回転（公転）する。同様に、第２下部回転搬送部７１ｂは、回転自在な第２下部ホイール７２ｂと、第２下部ホイール７２ｂ上に設けられ、円周方向に等間隔で配置された複数の下部把持部材７３ｂとを有している。下部把持部材７３ｂは、第２下部ホイール７２ｂが回転することに伴って回転（公転）する。本実施の形態においては、第２上部回転搬送部７１ａは、図３において平面視反時計回りの方向に回転し、第２下部回転搬送部７１ｂは、図３において平面視時計回りの方向に回転する。これらの上部把持部材７３ａおよび下部把持部材７３ｂとしては、公知のグリッパを採用することができる。なお、図３においては、一部の上部把持部材７３ａおよび下部把持部材７３ｂのみ図示している。
【００３３】
図２及び図３に示す充填装置３は、ボトル１０を洗浄・殺菌するとともに、ボトル１０に対して飲料を充填し、飲料が充填されたボトル１０をキャップにより閉鎖することにより、飲料入りボトルを作製するものである。この充填装置３には、ボトル１０を回転搬送する複数の搬送ラインが設けられている。本実施の形態においては、上述したように、充填装置３の上流側の２つの搬送ラインの搬送部３Ａ、３Ｂを、上述した第２上部回転搬送部７１ａおよび第２下部回転搬送部７１ｂとして利用している（図２乃至図４参照）。このほか、充填装置３の構成は、公知の構成を採用することができるため、本明細書内において、詳細な説明は省略する。
【００３４】
ところで、図５（ａ）に示すように、成形装置２の最も下流側の搬送部２Ｂと充填装置３の最も上流側の搬送部３Ａとが、互いに反対方向に回転するとともに、ボトル１０の同一部分を把持する場合がある。すなわち、搬送部２Ｂと搬送部３Ａとを別個に準備した場合、搬送部２Ｂと搬送部３Ａとが、互いに反対方向に回転し、例えばボトル１０のフランジ下方部分１７ｂを把持する場合がある。この場合、調整回転搬送部８０を設けたとしても、成形装置２と充填装置３とを接続することはできない。このような場合、図５（ｂ）に示すように、例えば、充填装置３の搬送部３Ａを撤去し、調整回転搬送部８０を設ける、あるいは、図示はしないが、調整回転搬送部８０と搬送部３Ａとの間に別途ホイール（平面視反時計回り方向に回転する、例えば上部把持部材７３ａを有する回転搬送部）を設けることにより、成形装置２と充填装置３とを接続することができる。
【００３５】
次に、図６（ａ）−（ｆ）により、本実施の形態における作用について説明する。ここでは、図２乃至図５に示す搬送装置５０を用いてボトル１０を搬送する搬送方法について説明する。なお、図６（ａ）−（ｆ）は、本発明の第１の実施の形態による搬送方法を示す断面図（図４に一部対応する図）である。
【００３６】
まず、プリフォーム供給機４から、ボトル１０を成形するためのプリフォームが成形装置２に供給される。次に、成形装置２において、プリフォームを加熱し、その後、二軸延伸ブロー成形することにより、プリフォームから所望の形状のボトル１０が成形される。
【００３７】
ブロー成形されたボトル１０は、第１搬送ライン６０まで搬送されてくる。そして、第１搬送ライン６０を用いてボトル１０を搬送する（第１搬送工程）。この場合、まず、第１上部回転搬送部６１ａが上部把持部材６３ａを用いて、平面視時計回り方向にボトル１０を搬送する。次いで、第１上部回転搬送部６１ａが第１下部回転搬送部６１ｂにボトル１０を受け渡す（図６（ａ））。この際、第１下部回転搬送部６１ｂの下部把持部材６３ｂは、ボトル１０のフランジ下方部分１７ｂを把持し、ボトル１０を第１上部回転搬送部６１ａの上部把持部材６３ａから受け取る。次いで、ボトル１０を受け取った下部把持部材６３ｂがボトル１０のフランジ下方部分１７ｂを把持した状態で、第１下部回転搬送部６１ｂが平面視反時計回り方向に回転し、ボトル１０を搬送する。
【００３８】
次いで、第１下部回転搬送部６１ｂからのボトル１０は、調整回転搬送部８０に搬送され、調整回転搬送部８０は、ボトル１０を第１搬送ライン６０から第２搬送ライン７０へ搬送する（調整搬送工程）。この場合、まず、調整回転搬送部８０は、上部把持部材８１ａを用いて、第１搬送ライン６０の第１下部回転搬送部６１ｂからボトル１０を受け取る（受け取り工程）（図６（ｂ））。この際、上部把持部材８１ａが開状態から閉状態にされ、上部把持部材８１ａは、ボトル１０のフランジ上方部分１７ａを把持する。なお、この場合、下部把持部材８１ｂは開状態に維持され、第１下部回転搬送部６１ｂの下部把持部材６３ｂと干渉しない。次に、ボトル１０を受け取った上部把持部材８１ａが、ボトル１０のフランジ上方部分１７ａを把持しながら平面視時計回り方向に回転し、ボトル１０を搬送する。この際、調整回転搬送部８０がボトル１０を回転搬送している間に、上部把持部材８１ａから下部把持部材８１ｂにボトル１０を持ち替える（持ち替え工程）（図６（ｃ））。ボトル１０を持ち替える際、まず、上部把持部材８１ａが閉状態に維持された状態で、下部把持部材８１ｂが開状態から閉状態にされる。これにより、上部把持部材８１ａがボトル１０のフランジ上方部分１７ａを把持した状態で、下部把持部材８１ｂがボトル１０のフランジ下方部分１７ｂを把持する。次に、上部把持部材８１ａが閉状態から開状態にされ、ボトル１０を開放する（図６（ｄ））。次いで、下部把持部材８１ｂがボトル１０のフランジ下方部分１７ｂを把持した状態で、調整回転搬送部８０が平面視時計回り方向に回転し、ボトル１０を搬送する。そして、調整回転搬送部８０は、下部把持部材８１ｂを用いて、第２搬送ライン７０の第２上部回転搬送部７１ａにボトル１０を受け渡す（受け渡し工程）（図６（ｅ））。この際、第２上部回転搬送部７１ａの上部把持部材７３ａは、ボトル１０のフランジ上方部分１７ａを把持し、ボトル１０を下部把持部材８１ｂから受け取る。なお、この場合、上部把持部材８１ａは開状態に維持され、第２上部回転搬送部７１ａの上部把持部材７３ａと干渉しない。
【００３９】
その後、調整回転搬送部８０からのボトル１０は、第２搬送ライン７０に受け渡され、ボトル１０は、第２搬送ライン７０によって搬送される（第２搬送工程）。この場合、ボトル１０を受け取った第２上部回転搬送部７１ａの上部把持部材７３ａがフランジ上方部分１７ａを把持した状態で、第２上部回転搬送部７１ａが平面視反時計回り方向に回転し、ボトル１０を搬送する。そして、第２上部回転搬送部７１ａが、ボトル１０を第２下部回転搬送部７１ｂに受け渡す（図６（ｆ））。この際、第２下部回転搬送部７１ｂの下部把持部材７３ｂは、ボトル１０のフランジ下方部分１７ｂを把持し、ボトル１０を第２上部回転搬送部７１ａの上部把持部材７３ａから受け取る。その後、充填装置３において、ボトル１０が洗浄・殺菌され、ボトル１０に対して飲料が充填される。そして、飲料が充填されたボトル１０は、キャップにより閉鎖され、飲料入りボトルが作製される。
【００４０】
このようにして、搬送装置５０を用いて、成形装置２から充填装置３へとボトル１０が搬送される。なお、第１上部回転搬送部６１ａが、第１下部回転搬送部６１ｂよりも上流側に設けられ、第２上部回転搬送部７１ａが、第２下部回転搬送部７１ｂよりも上流側に設けられている例を説明したが、これに限られることはない。例えば、図７に示すように、第１下部回転搬送部６１ｂが、第１上部回転搬送部６１ａよりも上流側に設けられ、第２下部回転搬送部７１ｂが、第２上部回転搬送部７１ａよりも上流側に設けられていても良い。この場合、図８（ａ）−（ｆ）に示すように、まず、第１下部回転搬送部６１ｂが第１上部回転搬送部６１ａにボトル１０を受け渡す（図８（ａ））。次に、調整回転搬送部８０は、下部把持部材８１ｂを用いて、ボトル１０を第１搬送ライン６０の第１上部回転搬送部６１ａから受け取る（図８（ｂ））。次いで、調整回転搬送部８０は、ボトル１０を下部把持部材８１ｂから上部把持部材８１ａに持ち替える（図８（ｃ）−（ｄ））。次に、調整回転搬送部８０は、上部把持部材８１ａを用いて、ボトル１０を第２搬送ライン７０の第２下部回転搬送部７１ｂに受け渡す（図８（ｅ））。そして、第２下部回転搬送部７１ｂが、ボトル１０を第２上部回転搬送部７１ａに受け渡す（図８（ｆ））。
【００４１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、第１搬送ライン６０と第２搬送ライン７０との間に、ボトル１０のフランジ上方部分１７ａ及びフランジ下方部分１７ｂの少なくともいずれか一方を把持しながら回転する調整回転搬送部８０が設けられている。また、調整回転搬送部８０は、開閉自在に設けられ、ボトル１０のフランジ上方部分１７ａを把持する上部把持部材８１ａと、開閉自在に設けられ、ボトル１０のフランジ下方部分１７ｂを把持する下部把持部材８１ｂとを有している。これにより、第１搬送ライン６０の第１上部回転搬送部６１ａまたは第１下部回転搬送部６１ｂ、および第２搬送ライン７０の第２上部回転搬送部７１ａまたは第２下部回転搬送部７１ｂがボトル１０を把持する位置によらず、ボトル１０を成形装置２から充填装置３に搬送することができる。すなわち、調整回転搬送部８０の上流側の搬送部２Ｂ（第１上部回転搬送部６１ａまたは第１下部回転搬送部６１ｂ）と、下流側の搬送部３Ａ（第２上部回転搬送部７１ａまたは第２下部回転搬送部７１ｂ）とがボトル１０の異なる部分を把持する場合においても、上部把持部材８１ａまたは下部把持部材８１ｂのうちの一方の把持部材を用いて、ボトル１０を第１搬送ライン６０の第１下部回転搬送部６１ｂまたは第１上部回転搬送部６１ａから受け取り、調整回転搬送部８０がボトル１０を回転搬送している間に、当該一方の把持部材から他方の把持部材に持ち替え、当該他方の把持部材を用いて、ボトル１０を第２搬送ライン７０の第２上部回転搬送部７１ａまたは第２下部回転搬送部７１ｂに受け渡すことができる。これにより、ボトル１０を成形装置２から充填装置３に搬送することができる。このため、成形装置２および充填装置３の仕様に関わらず、成形装置２と充填装置３とを互いに接続することができる。
【００４２】
なお、本実施の形態において、成形装置２の下流側の２つの搬送ラインの搬送部２Ａ、２Ｂを、第１上部回転搬送部６１ａおよび第１下部回転搬送部６１ｂとして利用し、充填装置３の上流側の２つの搬送ラインの搬送部３Ａ、３Ｂを、第２上部回転搬送部７１ａおよび第２下部回転搬送部７１ｂとして利用している例を説明したが、これに限られるものではない。例えば、成形装置２内における個々の搬送ラインを接続するために、成形装置２内において第１上部回転搬送部６１ａ、第１下部回転搬送部６１ｂ、第２上部回転搬送部７１ａおよび第２下部回転搬送部７１ｂが設けられていても良い。
【００４３】
（第２の実施の形態）
次に、図９、図１０及び図１１（ａ）−（ｄ）を参照して本発明の第２の実施の形態について説明する。図９は本発明の第２の実施の形態による搬送装置を示す概略平面図であり、図１０は、本発明の第２の実施の形態による搬送装置を示す断面図である。また、図１１（ａ）−（ｄ）は、本発明の第２の実施の形態による搬送方法を示す断面図（図１０に一部対応する図）である。図９、図１０及び図１１（ａ）−（ｄ）に示す第２の実施の形態は、主として、調整回転搬送部８０が、ボトル１０を受け取った把持部材を用いて、ボトル１０を第２搬送ライン７０の第２下部回転搬送部７１ｂまたは第２上部回転搬送部７１ａに受け渡す点が第１の実施の形態と異なるものである。図９、図１０及び図１１（ａ）−（ｄ）において、第１の実施の形態と同一部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４４】
図９に示すように、本実施の形態による第１下部回転搬送部６１ｂは、第１上部回転搬送部６１ａよりも上流側に設けられており、ボトル１０を第１上部回転搬送部６１ａに受け渡す。また、第１上部回転搬送部６１ａは、図９において平面視反時計回りの方向に回転し、第１下部回転搬送部６１ｂは、図９において平面視時計回りの方向に回転する。
【００４５】
図１０に示すように、調整回転搬送部８０は、ボトル１０を把持している一方の把持部材を用いて、ボトル１０を第２搬送ライン７０の後述する第２下部回転搬送部７１ｂまたは後述する第２上部回転搬送部７１ａに受け渡す。すなわち、図１０に示すように、調整回転搬送部８０の上流側の第１上部回転搬送部６１ａの上部把持部材６３ａと、下流側の第２上部回転搬送部７１ａの上部把持部材７３ａとがボトル１０の同一の部分（この場合、フランジ上方部分１７ａ）を把持する場合、調整回転搬送部８０は、下部把持部材８１ｂを用いて、ボトル１０を第１上部回転搬送部６１ａの上部把持部材６３ａから受け取り、ボトル１０を受け取った下部把持部材８１ｂを用いて、ボトル１０を第２上部回転搬送部７１ａの上部把持部材７３ａに受け渡す。なお、図１２に示すように、第１上部回転搬送部６１ａが、第１下部回転搬送部６１ｂよりも上流側に設けられ、第２下部回転搬送部７１ｂが、第２上部回転搬送部７１ａよりも上流側に設けられている場合、調整回転搬送部８０は、上部把持部材８１ａを用いて、ボトル１０を第１下部回転搬送部６１ｂの下部把持部材６３ｂから受け取り（図１３（ｂ）参照）、ボトル１０を受け取った上部把持部材８１ａを用いて、ボトル１０を第２下部回転搬送部７１ｂの下部把持部材７３ｂに受け渡す（図１３（ｃ））。
【００４６】
次に、図１１（ａ）−（ｄ）により、本実施の形態における作用について説明する。ここでは、図９及び図１０に示す搬送装置５０を用いてボトル１０を搬送する搬送方法について説明する。
【００４７】
まず、第１搬送ライン６０を用いてボトル１０を搬送する（第１搬送工程）。この場合、まず、第１下部回転搬送部６１ｂが下部把持部材６３ｂを用いて、平面視時計回り方向にボトル１０を搬送する。次いで、第１下部回転搬送部６１ｂが第１上部回転搬送部６１ａにボトル１０を受け渡す（図１１（ａ））。この際、第１上部回転搬送部６１ａの上部把持部材６３ａは、ボトル１０のフランジ上方部分１７ａを把持し、ボトル１０を第１下部回転搬送部６１ｂの下部把持部材６３ｂから受け取る。次いで、ボトル１０を受け取った上部把持部材６３ａがボトル１０のフランジ上方部分１７ａを把持した状態で、第１上部回転搬送部６１ａが平面視反時計回り方向に回転し、ボトル１０を搬送する。
【００４８】
次いで、第１上部回転搬送部６１ａからのボトル１０は、調整回転搬送部８０に搬送され、調整回転搬送部８０は、ボトル１０を第１搬送ライン６０から第２搬送ライン７０へ搬送する（調整搬送工程）。この場合、まず、調整回転搬送部８０は、下部把持部材８１ｂを用いて、第１搬送ライン６０の第１上部回転搬送部６１ａからボトル１０を受け取る（受け取り工程）（図１１（ｂ））。この際、下部把持部材８１ｂが開状態から閉状態にされ、下部把持部材８１ｂは、ボトル１０のフランジ下方部分１７ｂを把持する。なお、この場合、上部把持部材８１ａは開状態に維持され、第１上部回転搬送部６１ａの上部把持部材６３ａと干渉しない。次に、ボトル１０を受け取った下部把持部材８１ｂがボトル１０のフランジ下方部分１７ｂを把持した状態で、調整回転搬送部８０が平面視時計回り方向に回転し、ボトル１０を搬送する。そして、調整回転搬送部８０は、ボトル１０を受け取った下部把持部材８１ｂを用いて、第２搬送ライン７０の第２上部回転搬送部７１ａに受け渡す（受け渡し工程）（図１１（ｃ））。この際、第２上部回転搬送部７１ａの上部把持部材７３ａは、ボトル１０のフランジ上方部分１７ａを把持し、ボトル１０を下部把持部材８１ｂから受け取る。なお、この場合、上部把持部材８１ａは開状態に維持され、第２上部回転搬送部７１ａの上部把持部材７３ａと干渉しない。
【００４９】
その後、調整回転搬送部８０からのボトル１０は、第２搬送ライン７０に受け渡され、ボトル１０は、第２搬送ライン７０によって搬送される（第２搬送工程）。この場合、第２上部回転搬送部７１ａが、ボトル１０を第２下部回転搬送部７１ｂに受け渡す（図１１（ｄ））。その後、充填装置３において、ボトル１０が洗浄・殺菌され、ボトル１０に対して飲料が充填される。そして、飲料が充填されたボトル１０は、キャップにより閉鎖され、飲料入りボトルが作製される。
【００５０】
このようにして、搬送装置５０を用いて、成形装置２から充填装置３へとボトル１０が搬送される。なお、第１下部回転搬送部６１ｂが、第１上部回転搬送部６１ａよりも上流側に設けられ、第２上部回転搬送部７１ａが、第２下部回転搬送部７１ｂよりも上流側に設けられている例を説明したが、これに限られることはない。例えば、図１２に示すように、第１上部回転搬送部６１ａが、第１下部回転搬送部６１ｂよりも上流側に設けられ、第２下部回転搬送部７１ｂが、第２上部回転搬送部７１ａよりも上流側に設けられていても良い。この場合、図１３（ａ）−（ｄ）に示すように、まず、第１上部回転搬送部６１ａが第１下部回転搬送部６１ｂにボトル１０を受け渡す（図１３（ａ））。次に、調整回転搬送部８０は、上部把持部材８１ａを用いて、ボトル１０を第１搬送ライン６０の第１下部回転搬送部６１ｂから受け取る（図１３（ｂ））。その後、調整回転搬送部８０は、上部把持部材８１ａを用いて、ボトル１０を第２搬送ライン７０の第２下部回転搬送部７１ｂに受け渡す（図１３（ｃ））。そして、第２下部回転搬送部７１ｂが、ボトル１０を第２上部回転搬送部７１ａに受け渡す（図１３（ｄ））。
【００５１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、調整回転搬送部８０の上流側の搬送部２Ｂ（第１上部回転搬送部６１ａまたは第１下部回転搬送部６１ｂ）と、下流側の搬送部３Ａ（第２上部回転搬送部７１ａまたは第２下部回転搬送部７１ｂ）とがボトル１０の同一部分を把持する場合においても、上部把持部材８１ａまたは下部把持部材８１ｂのうちの一方の把持部材を用いて、ボトル１０を第１搬送ライン６０の第１下部回転搬送部６１ｂまたは第１上部回転搬送部６１ａから受け取り、当該一方の把持部材の把持部材を用いて、ボトル１０を第２搬送ライン７０の第２上部回転搬送部７１ａまたは第２下部回転搬送部７１ｂに受け渡すことができる。これにより、ボトル１０を成形装置２から充填装置３に搬送することができ、成形装置２および充填装置３の仕様に関わらず、成形装置２と充填装置３とを互いに接続することができる。
【００５２】
上記各実施の形態および変形例に開示されている複数の構成要素を必要に応じて適宜組合せることも可能である。あるいは、上記各実施の形態および変形例に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１０    ボトル
１７    フランジ部
１７ａ  フランジ上方部分
１７ｂ  フランジ下方部分
５０    搬送装置
６０    第１搬送ライン
６１ａ  第１上部回転搬送部
６１ｂ  第１下部回転搬送部
７０    第２搬送ライン
７１ａ  第２上部回転搬送部
７１ｂ  第２下部回転搬送部
８０    調整回転搬送部
８１ａ  上部把持部材
８１ｂ  下部把持部材
【図１】
2019014595.tif 000003
【図２】
2019014595.tif 000004
【図３】
2019014595.tif 000005
【図４】
2019014595.tif 000006
【図５】
2019014595.tif 000007
【図６】
2019014595.tif 000008
【図７】
2019014595.tif 000009
【図８】
2019014595.tif 000010
【図９】
2019014595.tif 000011
【図１０】
2019014595.tif 000012
【図１１】
2019014595.tif 000013
【図１２】
2019014595.tif 000014
【図１３】
2019014595.tif 000015