(57)【要約】【課題】自車両の乗り心地に対する乗員の不満を低減することができる表示制御装置および表示制御方法を提供すること。【解決手段】実施形態の一態様に係る表示制御装置は、取得部と、予測部と、表示制御部とを備える。取得部は、所定時間後に自車両が走行する道路に関する情報を取得する。予測部は、取得部によって取得される情報に基づいて、所定時間後に自車両の乗員に作用する慣性力の向きおよび大きさを予測する。表示制御部は、予測部によって予測される慣性力の向きおよび大きさを示す画像を表示させる。【選択図】図１
2019020312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定時間後に自車両が走行する道路に関する情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得される前記情報に基づいて、前記所定時間後に前記自車両の乗員に作用する慣性力の向きおよび大きさを予測する予測部と、
前記予測部によって予測される前記慣性力の向きおよび大きさを示す画像を表示させる表示制御部と
を備えることを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、
前記慣性力に対して前記乗員がとるべき姿勢を示すアドバイス画像を表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記取得部は、
前記所定時間後に自車両が走行する道路の曲率半径を示す情報を取得する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記取得部は、
地図情報に基づいて前記曲率半径を示す情報を取得する
ことを特徴とする請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記取得部は、
前記自車両の前方が撮像された撮像画像に基づいて前記曲率半径を取得する
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記取得部は、
前記自車両の走行速度をさらに取得する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の表示制御装置。
【請求項７】
前記表示制御部は、
前記自車両が自動運転中、または同一車線自動運転中に、前記画像を表示させる
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の表示制御装置。
【請求項８】
前記表示制御部は、
前記画像として、前記慣性力の向きおよび大きさに応じた形状に変形する流体の画像を表示させる
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の表示制御装置。
【請求項９】
前記表示制御部は、
地図画像における所定時間後に前記自車両が走行する位置に前記画像を重畳表示させる
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の表示制御装置。
【請求項１０】
前記表示制御部は、
走行中の前記自車両の乗員に作用する慣性力の向きおよび大きさを取得し、当該慣性力の向きおよび大きさを示す画像を地図画像における前記自車両が走行中の位置に重畳表示させる
ことを特徴とする請求項９に記載の表示制御装置。
【請求項１１】
前記表示制御部は、
前記自車両の前方の風景に前記画像を重畳表示させる
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の表示制御装置。
【請求項１２】
前記表示制御部は、
前記風景の中で前記所定時間後に前記自車両が走行する地点に前記画像を表示させる
ことを特徴とする請求項１１に記載の表示制御装置。
【請求項１３】
前記表示制御部は、
前記予測部によって予測される前記慣性力の大きさが所定の閾値以上の場合に、前記画像を表示させる
ことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一つに記載の表示制御装置。
【請求項１４】
所定時間後に自車両が走行する道路に関する情報を取得する取得工程と、
前記取得工程によって取得される前記情報に基づいて、前記所定時間後に前記自車両の乗員に作用する慣性力の向きおよび大きさを予測する予測工程と、
前記予測工程によって予測される前記慣性力の向きおよび大きさを示す画像を表示させる表示制御工程と
を含むことを特徴とする表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、表示制御装置および表示制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、現在地からユーザによって入力される目的地まで自車両を自動運転によって走行させる自動運転制御装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０４５１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、自動運転中の自車両の乗員は、自車両の進行方向を意識する必要がないため、自車両の加減速やコーナリングに伴って予期せぬ慣性力が作用することがあり、かかる場合に自車両の乗り心地に不満を抱くことがある。
【０００５】
また、手動運転中であっても、運転者以外の乗員は、自車両の進行方向を意識していない場合、同様に自車両の走行に伴って予期せぬ慣性力が作用すると、自車両の乗り心地に不満を抱くことがある。
【０００６】
実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、自車両の乗り心地に対する乗員の不満を低減することができる表示制御装置および表示制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の一態様に係る表示制御装置は、取得部と、予測部と、表示制御部とを備える。取得部は、所定時間後に自車両が走行する道路に関する情報を取得する。予測部は、前記取得部によって取得される前記情報に基づいて、前記所定時間後に前記自車両の乗員に作用する慣性力の向きおよび大きさを予測する。表示制御部は、前記予測部によって予測される前記慣性力の向きおよび大きさを示す画像を表示させる。
【発明の効果】
【０００８】
実施形態の一態様に係る表示制御装置および表示制御方法は、自車両の乗り心地に対する乗員の不満を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態に係る表示制御方法により表示装置の画面に表示される画像の一例を示す説明図である。
【図２】図２は、実施形態に係る表示制御装置の構成の一例を示す説明図である。
【図３】図３は、実施形態に係るアイコン情報の一例を示す説明図である。
【図４】図４は、実施形態に係るアイコン情報の一例を示す説明図である。
【図５】図５は、実施形態に係るアドバイス情報の一例を示す説明図である。
【図６】図６は、実施形態に係るアドバイス情報の一例を示す説明図である。
【図７】図７は、実施形態に係る表示制御装置の制御部が実行する処理を示すフローチャートである。
【図８】図８は、実施形態の変形例に係るアイコンの表示場所を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する表示制御装置および表示制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
まず、図１を参照し、実施形態に係る表示制御方法の一例について説明する。図１は、実施形態に係る表示制御方法により表示装置の画面Ｄに表示される画像の一例を示す説明図である。
【００１２】
ここでは、実施形態に係る表示制御装置がカーナビゲーション機能、自動運転機能および同一車線自動運転機能を備える車両（以下、「自車両」と記載する）に設けられる場合について説明する。ここでのカーナビゲーション機能は、現在地からユーザによって設定される目的地までの経路を表示装置の画面Ｄに表示させる地図画像および音声によって乗員に案内する機能である。
【００１３】
また、ここでの自動運転機能は、ユーザによって目的地が設定される場合に、車載カメラによって撮像される画像や車載レーダの検知結果に基づいて、自動運転制御装置が自車両を自動制御して現在地から目的地まで走行させる機能である。
【００１４】
また、ここでの同一車線自動運転機能は、車載カメラによって撮像される画像や車載レーダの検知結果に基づいて、自動運転制御装置が自車両を自動制御して走行中の同一の車線を走行させる機能である。カーナビゲーション機能および自動運転機能を使用するためにユーザが目的地を設定した場合、現在地から目的地までの走行経路が決定される。
【００１５】
かかる場合、実施形態に係る表示制御装置は、決定された走行経路上で所定時間（例えば、２ｓ〜３ｓ）後に自車両が走行する道路に関する情報を取得する。続いて、表示制御装置は、取得した道路に関する情報に基づいて、所定時間経過後に自車両の乗員に作用する慣性力の向きおよび大きさを予測する。そして、表示制御装置は、予測した慣性力の向きおよび大きさを示す画像を表示させる。
【００１６】
例えば、ユーザによって目的地が設定され、自車両が走行を開始すると、図１に示すように、表示装置の画面Ｄに現在地の地図画像が表示され、地図画像内に自車両の走行位置を示すアイコンＡが表示される場合がある。
【００１７】
なお、図１には、自車両の走行予定経路を太線矢印で示している。このとき、自車両は、一定速度で走行している場合、乗員に慣性力が加わらない。このため、乗員が乗り心地に不満を抱くことはない。
【００１８】
ただし、自車両は、その後の自車両の走行予定経路が右カーブになっているため、右カーブに差し掛かると、これに伴って乗員には左方向（カーブの外側方向）へ向かう慣性力が作用する。このとき、運転者は、カーナビゲーション機能による経路案内中であれば、自身に作用する慣性力の向きおよび大きさを予測することができる。
【００１９】
ただし、運転者以外の乗員は、自車両の進行方向に注意していない場合、予期せぬ慣性力が作用すると、乗り心地に不満を抱くことがある。また、自動運転中であれば、運転者を含む全ての乗員が自車両の進行方向に注意していない場合、予期せぬ慣性力が作用すると、乗り心地に不満を抱くことがある。
【００２０】
そこで、表示制御装置は、所定時間経過後に自車両の乗員に作用する慣性力の向きおよび大きさを示す情報を事前に表示させることで、乗員に予め慣性力が作用することを通知することによって、自車両の乗り心地に対する乗員の不満を低減する。
【００２１】
例えば、表示制御装置は、図１に示すように、自車両の現在位置と、所定時間経過後に自車両が走行する地点とに、乗員に作用する慣性力の向きおよび大きさを示すアイコンＧ１，Ｇ２を表示させる。このとき、表示制御装置は、アイコンＧ１，Ｇ２として、例えば、乗員に作用する慣性力の向きおよび大きさに応じた形状に変形する流体の画像を表示させる。
【００２２】
図１に示す例では、表示制御装置は、現在、自車両が直線の道路を一定速度で走行しているため、自車両の現在位置に、球形状をした流体の立体画像のアイコンＧ１を重畳表示させる。
【００２３】
さらに、表示制御装置は、所定時間後に自車両が走行する地点に、右カーブの走行に伴う慣性力により球形状の流体における右カーブの内側に沿う部分の外形が球の内側（右カーブの外側）へ凹んだ形状に変形した立体画像のアイコンＧ２を重畳表示させる。
【００２４】
このように、表示制御装置は、地図画像における自車両の現在位置と、所定時間経過後に自車両が走行する地点とに、その地点を走行する際、乗員に作用する慣性力の向きおよび大きさに応じて変形する流体のアイコンＧ１，Ｇ２を重畳表示させる。
【００２５】
これにより、自車両の乗員は、現時点および所定時間経過後に自身に作用する慣性力の向きおよび大きさをアイコンＧ１，Ｇ２によって直感的に認識することができ、自身に作用する慣性力に対して事前に構える準備を行うことができる。
【００２６】
したがって、表示制御装置は、自車両の乗り心地に対する乗員の不満を低減することができる。なお、ここでは、地図画像における自車両の現在位置と、所定時間経過後に自車両が走行する地点とにアイコンＧ１，Ｇ２を表示させたが、表示制御装置は、少なくとも、所定時間経過後に自車両が走行する地点にアイコンＧ２を表示させることによって、自車両の乗り心地に対する乗員の不満を低減することができる。
【００２７】
次に、図２を参照し、かかる表示制御装置の構成の一例について説明する。図２は、実施形態に係る表示制御装置１の構成の一例を示す説明図である。図２に示すように、表示制御装置１は、車速センサ１０１、車載カメラ１０２、カーナビゲーション装置１０３、表示装置１０４、加速度センサ１０５、および自動運転制御装置１０６に接続される。
【００２８】
車速センサ１０１は、自車両の走行速度を検知して検知結果を表示制御装置１へ出力する。車載カメラ１０２は、自車両の前方の風景を撮像し、撮像画像を表示制御装置１へ出力する。
【００２９】
カーナビゲーション装置１０３は、地図情報を記憶しており、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）受信器を備え、ユーザによって設定される目的地までの経路を案内する地図画像を表示装置１０４の画面Ｄに表示させる。
【００３０】
また、カーナビゲーション装置１０３は、表示装置１０４へ出力する地図画像と同じ地図画像と、地図画像中の自車両の走行経路の標高を示す情報とを表示制御装置１へ出力する。さらに、カーナビゲーション装置１０３は、例えば、道路交通情報センタと通信する機能を備えており、道路交通情報センタから取得する渋滞情報、車線規制情報、事故情報、および道路工事情報等の情報を表示制御装置１へ出力する。
【００３１】
表示装置１０４は、カーナビゲーション装置１０３から入力される地図画像を画面Ｄに表示する。さらに、表示装置１０４は、表示制御装置１から入力されるアイコンＧ１，Ｇ２等（図１参照）を地図画像に重畳表示させる。加速度センサ１０５は、自車両の前後左右方向の加速度を検知して検知結果を表示制御装置１へ出力する。
【００３２】
自動運転制御装置１０６は、ユーザによって目的地が設定される場合に、車載カメラ１０２によって撮像される画像や車載レーダ（図示略）の検知結果に基づいて、自車両を自動制御して現在地から目的地まで走行させる。また、自動運転制御装置１０６は、表示制御装置１から入力される後述の運転制御指示に従って、運転制御の調整を行う。
【００３３】
表示制御装置１は、制御部２と記憶部３とを備える。制御部２は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、入出力ポートなどを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。
【００３４】
制御部２は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより機能する複数の処理部を備える。具体的には、制御部２は、取得部２１と、予測部２２と、表示制御部２３とを備える。
【００３５】
なお、制御部２は、取得部２１、予測部２２、および表示制御部２３の一部または全部がＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等のハードウェアで構成されてもよい。
【００３６】
記憶部３は、ハードディスクドライブや不揮発性メモリ、レジスタといった記憶デバイスであり、慣性力履歴情報３１、閾値情報３２、アイコン情報３３、およびアドバイス情報３４を記憶する。
【００３７】
慣性力履歴情報３１は、予測部２２によって過去に予測された後述の慣性力と、慣性力が予測されたときの状況とが対応付けられた情報である。閾値情報３２は、予測部２２が自動運転制御装置１０６へ後述する運転制御指示を出力する場合に、乗員に作用する慣性力と比較される閾値である。
【００３８】
かかる閾値は、表示制御部２３がアイコンを表示装置１０４の画面Ｄに表示させるか否かを判定する場合にも使用される。アイコン情報３３は、例えば、図１に示したアイコンＧ１，Ｇ２等の画像である。アイコン情報３３の一例については、図３および図４を参照して後述する。
【００３９】
アドバイス情報３４は、乗員に閾値以上の慣性力が作用することが予測される場合に、自車両の乗員へ慣性力に対応する姿勢をアドバイスする画像（アニメーションであってもよい）である。アドバイス情報３４の一例については、図５および図６を参照して後述する。
【００４０】
取得部２１は、所定時間後に自車両が走行する道路に関する情報等を取得して、予測部２２へ出力する。例えば、取得部２１は、カーナビゲーション装置１０３から逐次入力される目的地までの経路を案内する地図画像に基づいて、自車両が所定時間経過後に走行する道路の曲率半径を算出して取得する。
【００４１】
また、取得部２１は、車載カメラ１０２から入力される自車両の前方の風景が撮像された画像に基づいて、自車両が所定時間経過後に走行する道路の曲率半径を算出して取得する。さらに、取得部２１は、カーナビゲーション装置１０３から逐次入力される地図画像中の自車両の走行経路の標高を示す情報に基づいて、自車両が所定時間経過後に走行する道路の勾配を算出して取得する。
【００４２】
また、取得部２１は、車載カメラ１０２から逐次入力される自車両の前方の風景が撮像された画像を解析することによって、自車両が所定時間経過後に走行する道路の勾配を算出して取得する。
【００４３】
ここでの道路の勾配は、上り勾配の斜度、下り勾配の斜度、および道路のバンク角度を含む。さらに、取得部２１は、車速センサ１０１から自車両の走行速度を取得する。そして、取得部２１は、自車両が所定時間経過後に走行する道路の曲率半径および勾配と、自車両の走行速度とを予測部２２へ出力する。
【００４４】
なお、取得部２１は、カーナビゲーション装置１０３から入力される情報だけを使用して、道路の曲率半径および勾配を算出することもできる。また、取得部２１は、車載カメラ１０２から入力される画像だけを使用して、道路の曲率半径および勾配を算出することもできる。これにより、予測部２２は、道路の曲率半径および勾配を算出する処理負荷を低減することができる。
【００４５】
予測部２２は、取得部２１から入力される所定時間後に自車両が走行する道路の曲率半径および勾配と、自車両の走行速度とに基づいて、所定時間後に自車両の乗員に作用する慣性力の向きおよび大きさを予測する。
【００４６】
これにより、予測部２２は、所定時間後に乗員に作用する慣性力の正確な向きおよび大きさを予測することができる。そして、予測部２２は、所定時間後に自車両の乗員に作用する予測した慣性力の向きおよび大きさを表示制御部２３へ出力する。
【００４７】
なお、予測部２２は、実測される自車両の速度を使用せず、自車両が法定速度で走行するものと仮定して、所定時間後に乗員に作用する慣性力を予測する構成であってもよい。これにより、予測部２２は、慣性力を予測する処理負荷を低減することができる。
【００４８】
また、予測部２２は、予測した慣性力の向きおよび大きさと、そのときの状況とを対応付け、慣性力履歴情報３１として記憶部３に記憶させる。例えば、予測部２２は、予測した慣性力の向きおよび大きさと、その慣性力が乗員に作用する地点の道路の曲率半径および勾配と、そのときの自車両の速度とを対応付け、慣性力履歴情報３１として記憶部３に記憶させる。
【００４９】
また、予測部２２は、今回、取得部２１によって取得された道路の情報および自車両の走行速度と同様の情報が慣性力履歴情報３１に含まれている場合、その情報に対応付けられた慣性力の大きさが閾値情報３２として記憶された閾値以上か否かを判定する。
【００５０】
そして、予測部２２は、慣性力の大きさが閾値以上であると判定した場合、乗員に作用する慣性力を閾値未満にする運転制御指示を自動運転制御装置１０６へ出力する。これにより、自動運転制御装置１０６は、乗員が慣性力によって不快感を抱かないような自動運転制御を行うことができる。
【００５１】
また、予測部２２は、今回、取得部２１によって取得された道路の情報および自車両の走行速度と同様の情報が慣性力履歴情報３１に含まれていない場合には、今回予測した慣性力の大きさが閾値情報３２として記憶された閾値以上か否かを判定する。
【００５２】
そして、予測部２２は、慣性力の大きさが閾値以上であると判定した場合、乗員に作用する慣性力を閾値未満にする運転制御指示を自動運転制御装置１０６へ出力する。これによっても、自動運転制御装置１０６は、乗員が慣性力によって不快感を抱かないような自動運転制御を行うことができる。
【００５３】
表示制御部２３は、所定時間後に乗員に作用する予測部２２によって予測された慣性力の大きさが閾値情報３２として記憶された閾値以上か否かを判定する。表示制御部２３は、慣性力の大きさが閾値以上であると判定した場合に、慣性力の向きおよび大きさに応じた形状のアイコン（例えば、図１に示すアイコンＧ２）をアイコン情報３３から選択する。
【００５４】
そして、表示制御部２３は、表示装置１０４が表示中の地図画像中で所定時間後に自車両が走行する地点に、選択したアイコンを重畳表示させる。これにより、表示制御部２３は、慣性力が閾値以上であり、乗員が慣性力に不快感を抱くような場合に限ってアイコンを表示させ、不必要な場合にアイコンを表示させることを抑制することができる。
【００５５】
また、表示制御部２３は、加速度センサ１０５から入力される自車両の現在の加速度に基づいて、乗員に現在作用している慣性力の向きおよび大きさを算出する。そして、表示制御部２３は、算出した慣性力の向きおよび大きさに応じた形状のアイコンをアイコン情報３３から選択して、表示装置１０４が表示中の地図画像中で自車両が走行中の地点に重畳表示させる。かかるアイコン情報３３の一例については、図３および図４を参照して後述する。
【００５６】
さらに、表示制御部２３は、慣性力の向きおよび大きさを表示させる場合に、自車両の乗員へ慣性力に対応する姿勢をアドバイスする画像をアドバイス情報３４から選択し、地図画像中に重畳表示させる。
【００５７】
これにより、自車両の乗員は、自身に慣性力が作用する場合に、アドバイスされた姿勢を取ることによって、慣性力が自身におよぼす肉体的および精神的負担を軽減させることができる。
【００５８】
したがって、表示制御装置１は、自車両の乗り心地に対する乗員の不満をさらに低減することができる。かかるアドバイス情報３４の一例については、図５および図６を参照して後述する。
【００５９】
次に、図３および図４を参照し、実施形態に係るアイコン情報３３の一例について説明する。図３および図４は、実施形態に係るアイコン情報３３の一例を示す説明図である。なお、図３には、自車両が左カーブの道路または右カーブの道路を走行する場合に表示されるアイコンの一例を示している。また、図４には、自車両が直線の道路を走行する場合に表示されるアイコンの一例を示している。
【００６０】
図３に示すように、表示制御装置１は、自車両が左カーブの道路を走行する場合、走行に伴う慣性力によって、球形状の流体における左部分の外形が球の内側へ凹んだ形状に変形した立体画像のアイコンを地図画像に重畳表示させる。
【００６１】
また、表示制御装置１は、自車両が右カーブの道路を走行する場合、走行に伴う慣性力によって、球形状の流体における右部分の外形が球の内側へ凹んだ形状に変形した立体画像のアイコンを地図画像に重畳表示させる。
【００６２】
その際、表示制御装置１は、慣性力の大きさが大きいほど、凹みが大きなアイコンを選択して地図画像に重畳表示させる。また、図５に示すように、表示制御装置１は、自車両が直線の道路を一定速度で走行する場合、球形状をした流体の立体画像のアイコンを地図画像に重畳表示させる。
【００６３】
また、表示制御装置１は、車両が直線の道路を走行しながら減速する場合、走行に伴う慣性力によって、球形状の流体における上部分の外形が球の内側へ凹んだ形状に変形した立体画像のアイコンを地図画像に重畳表示させる。
【００６４】
また、表示制御装置１は、車両が直線の道路を走行しながら加速する場合、走行に伴う慣性力によって、球形状の流体における下部分の外形が球の内側へ凹んだ形状に変形した立体画像のアイコンを地図画像に重畳表示させる。その際、表示制御装置１は、慣性力の大きさが大きいほど、凹みが大きなアイコンを選択して地図画像に重畳表示させる。
【００６５】
このように、表示制御装置１は、車両の走行中における挙動に応じて生じる慣性力の向きおよび大きさを、慣性力の向きおよび大きさに応じて変形する球形状をした流体の立体画像のアイコンによって表現して地図画像に重畳表示させる。これにより、自車両の乗員は、自車両が走行中および所定時間経過後に自身に作用する慣性力の向きおよび大きさを直感的に認識することができる。
【００６６】
次に、図５および図６を参照し、実施形態に係るアドバイス情報３４の一例について説明する。図５および図６は、実施形態に係るアドバイス情報３４の一例を示す説明図である。
【００６７】
なお、図５には、自車両が左カーブの道路または右カーブの道路を走行する場合に表示されるアドバイス画像の一例を示している。また、図６には、自車両が直線の道路を走行する場合に表示されるアドバイス画像の一例を示している。
【００６８】
図５に示すように、表示制御装置１は、自車両が左カーブの道路を走行する場合、自車両の乗員に上半身を左側に傾ける姿勢を取らせるアドバイス画像を地図画像に重畳表示させる。また、表示制御装置１は、自車両が右カーブの道路を走行する場合、自車両の乗員に上半身を右側に傾ける姿勢を取らせるアドバイス画像を地図画像に重畳表示させる。
【００６９】
また、図６に示すように、表示制御装置１は、車両が直線の道路を走行しながら減速する場合、自車両の乗員に背中を後へ反らす姿勢を取らせるアドバイス画像を地図画像に重畳表示させる。
【００７０】
また、表示制御装置１は、車両が直線の道路を走行しながら加速する場合、自車両の乗員に、前傾姿勢を取らせるアドバイス画像を地図画像に重畳表示させる。
【００７１】
このように、表示制御装置１は、所定時間後に乗員に作用する慣性力に対して乗員がとるべき姿勢を示すアドバイス画像を表示させる。これにより、自車両の乗員は、自身に慣性力が作用する場合に、アドバイスされた姿勢を取ることによって、慣性力が自身におよぼす肉体的および精神的負担を軽減させることができる。これにより、表示制御装置１は、自車両の乗り心地に対する乗員の不満をさらに低減することができる。
【００７２】
次に、図７を参照し、実施形態に係る表示制御装置１の制御部２が実行する処理について説明する。図７は、実施形態に係る表示制御装置１の制御部２が実行する処理を示すフローチャートである。
【００７３】
制御部２は、表示装置１０４の画面Ｄに地図画像が表示されている期間に、図７に示す処理を所定周期（例えば、数１００ｍｓ周期）で繰り返し実行する。具体的には、制御部２は、図７に示すように、まず、現在の自車両の加速度から現在の慣性力の向きおよび大きさを算出する（ステップＳ１０１）。
【００７４】
続いて、制御部２は、現在の慣性力に応じたアイコンを表示させる（ステップＳ１０２）。このとき、制御部２は、上位に現在作用する慣性力の向きおよび大きさに応じた形状のアイコンを地図画像における自車両の現在の走行地点に重畳表示させる。
【００７５】
その後、制御部２は、自車両の速度を取得し（ステップＳ１０３）、所定時間後に走行する道路の情報を取得する（ステップＳ１０４）。そして、制御部２は、過去に同様の情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００７６】
このとき、制御部２は、今回取得した車速および道路の情報と同様の情報が慣性力履歴情報３１に含まれている場合に、過去に同様の情報を取得したと判定し（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０６へ移す。
【００７７】
ステップＳ１０６において、制御部２は、慣性力履歴情報３１に含まれていた情報に対応付けられている過去の慣性力が閾値以上か否かを判定する。そして、制御部２は、過去の慣性力が閾値以上でないと判定した場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、処理をステップＳ１０８へ移す。
【００７８】
また、制御部２は、過去の慣性力が閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、慣性力を閾値未満にする運転制御指示を自動運転制御装置１０６に対して行い（ステップＳ１０７）、処理をステップＳ１０８へ移す。
【００７９】
また、制御部２は、今回取得した車速および道路の情報と同様の情報が慣性力履歴情報３１に含まれていない場合、過去に同様の情報を取得していないと判定し（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、処理をステップＳ１０８へ移す。
【００８０】
ステップＳ１０８において、制御部２は、ステップＳ１０３で取得した車速と、ステップＳ１０４で取得した道路の情報に基づいて、所定時間経過後の慣性力の向きおよび大きさを予測する。続いて、制御部２は、予測した慣性力の大きさが閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
【００８１】
そして、制御部２は、慣性力が閾値以上でないと判定した場合（ステップＳ１０９，Ｎｏ）、処理を終了する。また、制御部２は、慣性力が閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１０９，Ｙｅｓ）、慣性力を閾値未満にする運転制御指示を自動運転制御装置１０６に対して行う（ステップＳ１１０）。
【００８２】
その後、制御部２は、所定時間経過後の慣性力に応じたアイコンを表示させる（ステップＳ１１１）。このとき、制御部２は、所定時間経過後に乗員に作用する慣性力の向きおよび大きさに応じた形状のアイコンを地図画像における所定時間経過後に自車両が走行する地点に重畳表示させる。
【００８３】
続いて、制御部２は、慣性力に対応する姿勢のアドバイス画像を地図画像に重畳表示させ（ステップＳ１１２）、処理を終了する。そして、制御部２は、再度ステップＳ１０１から処理を開始する。
【００８４】
なお、これまで、表示制御装置１が乗員に作用する慣性力の向きおよび大きさを示すアイコンを地図画像に重畳表示させる場合について説明したが、これは一例であり、アイコンの表示場所は地図画像上に限定されるものではない。
【００８５】
次に、図８を参照し、実施形態の変形例に係るアイコンの表示場所について説明する。図８は、実施形態の変形例に係るアイコンの表示場所を示す説明図である。なお、図８には、自動運転中または同一車線自動運転中における自車両の前方の風景（乗員の視界）を示している。
【００８６】
表示制御装置１は、ＨＵＤ（Head  Up  Display）が接続される場合、例えば、図８に示すように、乗員から見える自車両の前方の風景に、慣性力の向きおよび大きさに応じた形状に変形するアイコンＧ３，Ｇ４をＨＵＤによって重畳表示させることができる。
【００８７】
図８に示す例では、自車両が直線の道路を一定速度で走行しており、所定時間後に右カーブを走行する。かかる場合、表示制御装置１は、自車両の直前位置に球形状の輪郭だけのアイコンＧ３を重畳表示させる。
【００８８】
また、表示制御装置１は、自車両が所定時間経過後に走行するカーブが見える位置に、球の右側の外形が球の内側に凹んだ三日月形状の輪郭だけのアイコンＧ４を表示させる。さらに、表示制御装置１は、例えば、乗員の視界の左下隅に、右カーブに備える姿勢をアドバイスするアドバイス画像Ａ１を表示させる。
【００８９】
このように、表示制御装置１は、乗員から見える自車両の前方の風景に、慣性力の向きおよび大きさに応じた形状に変形するアイコンＧ３，Ｇ４をＨＵＤによって表示させる。
【００９０】
これにより、自車両の乗員は、現時点および所定時間経過後に自身に作用する慣性力の向きおよび大きさをアイコンＧ３，Ｇ４によって直感的に認識することができ、自身に作用する慣性力に対して事前に構える準備を行うことができる。したがって、表示制御装置１は、自車両の乗り心地に対する乗員の不満を低減することができる。
【００９１】
また、表示制御装置１は、自車両の前方の風景に、慣性力の向きおよび大きさを示す輪郭だけのアイコンＧ３，Ｇ４を表示させるので、アイコンＧ３，Ｇ４が乗員の視界の妨げになることを抑制することができる。また、表示制御装置１は、アドバイス画像Ａ１を乗員の視界の隅に表示させるので、アドバイス画像Ａ１が乗員の視界の妨げになることを抑制することができる。
【００９２】
また、表示制御装置１は、画像を投影可能なフロントガラスを備える車両に設けられる場合、自車両のフロントガラスに、図８に示すアイコンＧ３，Ｇ４およびアドバイス画像Ａ１と同一のアイコンＧ３，Ｇ４およびアドバイス画像Ａ１を同一の位置に表示させる。かかる構成によっても、表示制御装置１は、自車両の乗り心地に対する乗員の不満を低減することができる。
【００９３】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１  表示制御装置
２  制御部
３  記憶部
２１  取得部
２２  予測部
２３  表示制御部
３１  慣性力履歴情報
３２  閾値情報
３３  アイコン情報
３４  アドバイス情報
１０１  車速センサ
１０２  車載カメラ
１０３  カーナビゲーション装置
１０４  表示装置
１０５  加速度センサ
１０６  自動運転制御装置
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４  アイコン
【図１】
2019020312.tif 000003
【図２】
2019020312.tif 000004
【図３】
2019020312.tif 000005
【図４】
2019020312.tif 000006
【図５】
2019020312.tif 000007
【図６】
2019020312.tif 000008
【図７】
2019020312.tif 000009
【図８】
2019020312.tif 000010