(57)【要約】【課題】連続した印刷媒体への印刷の際に、印刷データ不足による間欠印刷の発生を抑制する印刷制御装置及びプログラムを提供する。【解決手段】印刷制御装置は、連続した印刷媒体の搬送速度を加速して少なくとも定速状態になった区間Ｓｃに印刷媒体に印刷データを印刷する印刷装置を制御する印刷制御装置であって、生成された印刷データを順次蓄積する蓄積手段と、蓄積手段に蓄積された印刷データを印刷装置に順次出力する出力手段と、蓄積手段における印刷データの蓄積状態が閾値から外れた場合に、蓄積状態の外れた程度に応じて区間Ｓｃにおける印刷媒体の搬送速度を変更するよう制御する制御手段とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続した印刷媒体の搬送速度を加速して少なくとも定速状態になった区間に前記印刷媒体に印刷データを印刷する印刷装置を制御する印刷制御装置であって、
生成された前記印刷データを順次蓄積する蓄積手段と、
前記蓄積手段に蓄積された前記印刷データを前記印刷装置に順次出力する出力手段と、
前記蓄積手段における前記印刷データの蓄積状態が閾値から外れた場合に、前記蓄積状態の外れた程度に応じて前記区間における前記印刷媒体の搬送速度を変更するよう制御する制御手段と、を備えた印刷制御装置。
【請求項２】
前記印刷データの蓄積状態は、蓄積量である、
請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記蓄積量が第１の閾値以下である場合に、前記搬送速度が遅くなるよう制御し、前記蓄積量が第２の閾値以上である場合に、前記搬送速度が速くなるよう制御する、
請求項２に記載の印刷制御装置。
【請求項４】
前記印刷データの蓄積状態は、蓄積量及び蓄積量の変動率である、
請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記蓄積量が第１の閾値以下であり、かつ、前記蓄積量の変動率が第３の閾値以下の場合に、前記搬送速度が遅くなるよう制御し、前記蓄積量が第２の閾値以上であり、かつ、前記蓄積量の変動率が第４の閾値以上の場合に、前記搬送速度が速くなるよう制御する、
請求項４に記載の印刷制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、さらに前記蓄積量が満杯になった状態が予め定められた時間継続した場合に、前記搬送速度が速くなるよう制御する、
請求項２に記載の印刷制御装置。
【請求項７】
前記印刷装置は、前記印刷媒体の乾燥機を備え、
前記制御手段は、前記乾燥機の温度が予め定められた温度範囲から外れている場合は、前記搬送速度の変更を行わないよう制御するか、又は前記搬送速度の変更中に前記印刷データの印刷を行わないよう制御する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の印刷制御装置。
【請求項８】
前記乾燥機の温度が前記温度範囲未満の場合は、前記搬送速度が速くなるよう制御しないか、又は前記搬送速度を増速中に前記印刷データの印刷を行わないよう制御する、
請求項７に記載の印刷制御装置。
【請求項９】
前記乾燥機の温度が前記温度範囲を超える場合は、前記搬送速度が遅くなるよう制御しないか、又は前記搬送速度の減速中に前記印刷データの印刷を行わないよう制御する、
請求項７に記載の印刷制御装置。
【請求項１０】
前記印刷装置は、前記印刷媒体の乾燥機を備え、
前記制御手段は、前記乾燥機の温度に基づいて、印刷中の前記印刷媒体の搬送速度を制御する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の印刷制御装置。
【請求項１１】
前記印刷装置は、前記印刷媒体の乾燥機を備え、
前記制御手段は、印刷中に前記搬送速度を変更した場合は、前記乾燥機の温度を変更後の搬送速度に応じた値に変更する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の印刷制御装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、印刷データの内容に応じて前記搬送速度の変更を行わないよう制御するか、又は前記搬送速度の変更中に前記印刷データの印刷を行わないよう制御する、
請求項１から１１のいずれか１項に記載の印刷制御装置。
【請求項１３】
前記印刷装置は、調整用のパターンを読み取る読取部と、前記読取部の読取結果に応じて調整する調整部と、を備え、
前記制御手段は、前記調整部による調整中は、前記搬送速度の変更を行わないよう制御するか、又は前記搬送速度の変更中に印刷を行わないよう制御する、
請求項１から１２のいずれか１項に記載の印刷制御装置。
【請求項１４】
印刷品質を受け付ける受付手段をさらに備え、
前記制御手段は、受け付けられた前記印刷品質が高い場合には、前記搬送速度を変更しないよう制御するか、又は前記搬送速度の変更中に印刷を行わないよう制御する、
請求項１から１３のいずれか１項に記載の印刷制御装置。
【請求項１５】
連続した印刷媒体の搬送速度を加速して少なくとも定速状態になった区間に前記印刷媒体に印刷データを印刷する印刷装置を制御するコンピュータを、
生成された前記印刷データを順次蓄積する蓄積手段と、
前記蓄積手段に蓄積された前記印刷データを前記印刷装置に順次出力する出力手段と、
前記蓄積手段における前記印刷データの蓄積状態が閾値から外れた場合に、前記蓄積状態の外れた程度に応じて前記区間における前記印刷媒体の搬送速度を変更するよう制御する制御手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷制御装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、印刷速度に対してＲＩＰ（Raster Image Processor）速度が遅くなる場合でも、生産性の低下を少なくし、かつ用紙の無駄も少なくするようにした画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１に記載された画像形成装置は、複数の線速で印刷を行うことが可能な印刷部と、印刷データを印刷部で印刷する印刷画像に展開するために要した印刷画像準備時間（ＲＩＰ時間）を判定する画像準備時間判定部と、画像準備時間判定部が判定した印刷画像準備時間に合わせて線速を決める線速決定部と、線速決定部により決定した線速で印刷部を動作させるエンジン制御部と、を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第６０８３３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像データを描画用の印刷データに変換し、変換した印刷データを連続した印刷媒体を搬送して印刷を行う印刷装置に順次出力する場合、印刷データへの変換処理が間に合わずに印刷されない間欠印刷が発生する場合がある。
【０００６】
本発明の課題は、連続した印刷媒体への印刷の際に、印刷データ不足による間欠印刷の発生を抑制する印刷制御装置及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［１］連続した印刷媒体の搬送速度を加速して少なくとも定速状態になった区間に前記印刷媒体に印刷データを印刷する印刷装置を制御する印刷制御装置であって、
生成された前記印刷データを順次蓄積する蓄積手段と、
前記蓄積手段に蓄積された前記印刷データを前記印刷装置に順次出力する出力手段と、
前記蓄積手段における前記印刷データの蓄積状態が閾値から外れた場合に、前記蓄積状態の外れた程度に応じて前記区間における前記印刷媒体の搬送速度を変更するよう制御する制御手段と、を備えた印刷制御装置。
［２］前記印刷データの蓄積状態は、蓄積量である、前記［１］に記載の印刷制御装置。
［３］前記制御手段は、前記蓄積量が第１の閾値以下である場合に、前記搬送速度が遅くなるよう制御し、前記蓄積量が第２の閾値以上である場合に、前記搬送速度が速くなるよう制御する、前記［２］に記載の印刷制御装置。
［４］前記印刷データの蓄積状態は、蓄積量及び蓄積量の変動率である、前記［１］に記載の印刷制御装置。
［５］前記制御手段は、前記蓄積量が第１の閾値以下であり、かつ、前記蓄積量の変動率が第３の閾値以下の場合に、前記搬送速度が遅くなるよう制御し、前記蓄積量が第２の閾値以上であり、かつ、前記蓄積量の変動率が第４の閾値以上の場合に、前記搬送速度が速くなるよう制御する、前記［４］に記載の印刷制御装置。
［６］前記制御手段は、さらに前記蓄積量が満杯になった状態が予め定められた時間継続した場合に、前記搬送速度が速くなるよう制御する、前記［２］に記載の印刷制御装置。
［７］前記印刷装置は、前記印刷媒体の乾燥機を備え、
前記制御手段は、前記乾燥機の温度が予め定められた温度範囲から外れている場合は、前記搬送速度の変更を行わないよう制御するか、又は前記搬送速度の変更中に前記印刷データの印刷を行わないよう制御する、前記［１］から［６］のいずれかに記載の印刷制御装置。
［８］前記乾燥機の温度が前記温度範囲未満の場合は、前記搬送速度が速くなるよう制御しないか、又は前記搬送速度を増速中に前記印刷データの印刷を行わないよう制御する、前記［７］に記載の印刷制御装置。
［９］前記乾燥機の温度が前記温度範囲を超える場合は、前記搬送速度が遅くなるよう制御しないか、又は前記搬送速度の減速中に前記印刷データの印刷を行わないよう制御する、前記［７］に記載の印刷制御装置。
［１０］前記印刷装置は、前記印刷媒体の乾燥機を備え、
前記制御手段は、前記乾燥機の温度に基づいて、印刷中の前記印刷媒体の搬送速度を制御する、前記［１］から［６］のいずれかに記載の印刷制御装置。
［１１］前記印刷装置は、前記印刷媒体の乾燥機を備え、
前記制御手段は、印刷中に前記搬送速度を変更した場合は、前記乾燥機の温度を変更後の搬送速度に応じた値に変更する、前記［１］から［６］のいずれかに記載の印刷制御装置。
［１２］前記制御手段は、印刷データの内容に応じて前記搬送速度の変更を行わないよう制御するか、又は前記搬送速度の変更中に前記印刷データの印刷を行わないよう制御する、前記［１］から［１１］のいずれかに記載の印刷制御装置。
［１３］前記印刷装置は、調整用のパターンを読み取る読取部と、前記読取部の読取結果に応じて調整する調整部と、を備え、
前記制御手段は、前記調整部による調整中は、前記搬送速度の変更を行わないよう制御するか、又は前記搬送速度の変更中に印刷を行わないよう制御する、前記［１］から［１２］のいずれかに記載の印刷制御装置。
［１４］印刷品質を受け付ける受付手段をさらに備え、
前記制御手段は、受け付けられた前記印刷品質が高い場合には、前記搬送速度を変更しないよう制御するか、又は前記搬送速度の変更中に印刷を行わないよう制御する、前記［１］から［１３］のいずれかに記載の印刷制御装置。
［１５］連続した印刷媒体の搬送速度を加速して少なくとも定速状態になった区間に前記印刷媒体に印刷データを印刷する印刷装置を制御するコンピュータを、
生成された前記印刷データを順次蓄積する蓄積手段と、
前記蓄積手段に蓄積された前記印刷データを前記印刷装置に順次出力する出力手段と、
前記蓄積手段における前記印刷データの蓄積状態が閾値から外れた場合に、前記蓄積状態の外れた程度に応じて前記区間における前記印刷媒体の搬送速度を変更するよう制御する制御手段、として機能させるためのプログラム。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１、１５に係る発明によれば、連続した印刷媒体への印刷の際に、印刷データ不足による間欠印刷の発生を抑制することができる。
請求項２、３、６に係る発明によれば、印刷データの蓄積量に基づいて搬送速度を制御することができる。
請求項４、５に係る発明によれば、印刷データの蓄積量及び蓄積量の変動率に基づいて搬送速度を制御することができる。
請求項７〜１０に係る発明によれば、印刷媒体の乾燥機の温度を考慮して搬送速度を制御することができる。
請求項１１に係る発明によれば、搬送速度を考慮して印刷媒体の乾燥機の温度を制御することができる。
請求項１２に係る発明によれば、印刷データの内容を考慮して搬送速度を制御することができる。
請求項１３に係る発明によれば、調整が搬送速度の変更により妨げられないようにすることができる。
請求項１４に係る発明によれば、高い印刷品質が要求される場合には、搬送速度の変更による品質低下を抑制することができる。  
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略の構成例を示す図である。
【図２】図２は、コントローラの制御系の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、印刷設定画面の一例を示す図である。
【図４】図４（ａ）〜（ｃ）は、速度パターンと印刷タイミングの一例を示す図である。
【図５】図５は、コントローラの動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、各図中、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付してその重複した説明を省略する。
【００１１】
［実施の形態の要約］
本発明の実施の形態に係る印刷制御装置は、連続した印刷媒体の搬送速度を加速して少なくとも定速状態になった区間に印刷媒体に印刷データを印刷する印刷装置を制御する印刷制御装置であって、生成された印刷データを順次蓄積する蓄積手段と、蓄積手段に蓄積された印刷データを印刷装置に順次出力する出力手段と、蓄積手段における印刷データの蓄積状態が閾値から外れた場合に、蓄積状態の外れた程度に応じて区間における印刷媒体の搬送速度を変更するよう制御する制御手段とを備える。
【００１２】
「定速状態になった区間」とは、印刷媒体を定速で搬送している区間をいう。「印刷データの蓄積状態」とは、蓄積手段における印刷データの静的又は動的な蓄積の様子のことであり、例えば、蓄積量、蓄積量の変動率が含まれる。なお、蓄積状態を残量や残量の変動率で表現してもよい。
【００１３】
［実施の形態］
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略の構成例を示す図である。この画像形成装置２００は、長尺状の連帳紙Ｐを給紙する給紙ユニット２０１と、給紙ユニット２０１から給紙された連帳紙Ｐに画像を形成する本体ユニット２１０と、画像が形成された連帳紙Ｐが巻き取られて後処理が行われる後処理ユニット２０２とを備える。連帳紙Ｐは、連続した印刷媒体の一例である。
【００１４】
画像形成装置２００は、例えば、インクにより画像を形成するインクジェット方式の装置である。なお、画像形成装置２００は、トナーにより画像を形成する電子写真方式等の他の方式による装置でもよい。
【００１５】
給紙ユニット２０１は、連帳紙Ｐが巻き付けられた給紙ロール２０１ａを備え、給紙ロール２０１ａから印刷用紙として連帳紙Ｐを本体ユニット２１０に供給するものである。連帳紙Ｐは、搬送機構２１２により図１の矢印Ａ方向（用紙搬送方向）に搬送されるようになっている。
【００１６】
搬送機構２１２は、給紙ユニット２０１、後処理ユニット２０２及び本体ユニット２１０の各部に配置された搬送ロール２２０と、搬送ロール２２０を回転させるモータと、モータを駆動する駆動回路とを備える。
【００１７】
後処理ユニット２０２は、本体ユニット２１０で印刷済みの連帳紙Ｐを受け取って予め定められた後処理を行うものである。後処理ユニット２０２は、例えば、連帳紙Ｐを巻き取る巻取りロール２０２ａ、印刷済みの連帳紙Ｐを折り畳む折り機、印刷済みの連帳紙Ｐを予め定められた長さにカットするカッター、印刷された用紙にステープル処理を施すステープル機、印刷された用紙に穴あけ処理を施す穴あけ機等を備える。
【００１８】
本体ユニット２１０は、用紙搬送方向Ａの上流から下流に向かって、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色、黒（Ｋ）色のインクをそれぞれ吐出するインクジェットヘッド２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋと、インクジェットヘッド２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋを駆動するヘッド駆動部とを有するヘッド部２１１が配置されている。
【００１９】
本体ユニット２１０は、連帳紙Ｐの搬送速度を加速して少なくとも定速状態になった区間に連帳紙Ｐに印刷データを印刷する。また、本体ユニット２１０は、調整用のパターンを読み取る読取部と、読取部の読取結果に応じて調整する調整部とを備える。
【００２０】
また、本体ユニット２１０には、連帳紙Ｐを乾燥させる乾燥機２１３が設けられている。乾燥機２１３は、ヒータを内蔵した加熱ロールと、加熱ロールの温度を検出する温度センサとを備える。連帳紙Ｐに形成されたインクによる画像は、乾燥機２１３により加熱されて定着される。乾燥機２１３は、温度センサにより検出した温度を後述するコントローラ１０に定期的に送信するようになっている。
【００２１】
また、本体ユニット２１０には、画像形成装置２００の各部を制御するコントローラ１０と、ユーザの操作を受け付けるとともに、情報を表示する操作表示部１３とが設けられている。コントローラ１０は、ヘッド部２１１、搬送機構２１２及び乾燥機２１３、読取部、調整部等を制御する。コントローラ１０は、印刷指示装置の一例である。コントローラ１０及び操作表示部１３を除く本体ユニット２１０、給紙ユニット２０１及び後処理ユニット２０２は、印刷装置の一例である。
【００２２】
操作表示部１３は、例えば、液晶ディスプレイ等の表示部にタッチパネルが重合配置されたタッチパネルディスプレイを有する。なお、操作表示部１３は、液晶ディスプレイ等の表示部と、キーボード等の入力部とが別々に構成されたものでもよい。
【００２３】
（コントローラの構成）
図２は、コントローラ１０の制御系の一例を示すブロック図である。コントローラ１０は、画像形成装置２００の各部を制御する制御部１１と、各種の情報を記憶する記憶部１２とを備える。なお、コントローラ１０は、画像形成装置２００から抜き出してプリントサーバ等により構成してもよい。
【００２４】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、インターフェース等から構成されている。ＣＰＵは、プログラム１２０に従って動作することにより受付手段１１０、ジョブ解析手段１１１、データ展開手段１１２、データ出力手段１１３、蓄積状態監視手段１１４、速度変更判定手段１１５、搬送速度制御手段１１６等として機能する。各手段１１０〜１１６の詳細は後述する。データ出力手段１１３は、出力手段の一例である。
【００２５】
記憶部１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスク等から構成され、プログラム１２０、出力キュー１２１、印刷設定情報１２２、システム構成情報１２３等が記憶されている。出力キュー１２１は、蓄積手段の一例である。
【００２６】
出力キュー１２１は、生成された印刷データを順次蓄積する。出力キュー１２１は、例えば、先入れ先出しにより印刷データを入出力するＦＩＦＯ（First In First Out）メモリによって構成されている。
【００２７】
印刷設定情報１２２は、操作表示部１３に表示された印刷設定画面１３０（図３参照）上で指示された情報である。印刷設定情報１２２には、速度設定（自動あり／自動なし）、印刷種別（通常印刷／調整印刷）、印刷品質（普通／高品質）等が含まれる。ここで、調整印刷とは、読取部に読み取られた後、調整部で調整するための調整用のパターンを印刷することをいう。調整印刷では、例えば、画像濃度や位置ずれ等を調整するため、連続紙Ｐに調整用の画像（パッチ）が印刷される。
【００２８】
システム構成情報１２３には、給紙ユニット２０１、本体ユニット２１０及び後処理ユニット２０２のそれぞれの構成情報が含まれている。例えば、後処理ユニット２０２の構成情報としては、後処理ユニット２０２が有する後処理の機能が含まれる。
【００２９】
図３は、操作表示部１３に表示された印刷設定画面１３０の一例を示す図である。なお、図３に示す印刷設定画面１３０は、ディフォルトの状態を示す。印刷設定画面１３０には、自動あり又は自動なしが選択可能な「速度設定」の項目１３１と、通常印刷、又は調整印刷が選択可能な「印刷種別」の項目１３２と、普通又は高品質が選択可能な「印刷品質」の項目１３３と、各項目１３１〜１３３の内容を選択するためのラジオボタン１３４と、選択内容を確定するための「ＯＫ」ボタン１３５と、選択内容を取り消すための「キャンセル」ボタン１３６とが設けられている。各項目１３１〜１３３の内容を選択し、「ＯＫ」ボタン１３５を操作することにより、受付手段１１０は、選択内容を印刷設定情報１２２として記憶部１２に記憶する。なお、「速度設定」の項目１３１で自動なしを選択した場合は、定速時の搬送速度、加速度等を設定できるようになっている。
【００３０】
受付手段１１０は、図示しないパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の外部装置から印刷ジョブを受け付ける。また、受付手段１１０は、操作表示部１３に表示された印刷設定画面１３０に対して設定された印刷設定情報１２２を受け付ける。印刷ジョブには、印刷対象の画像データと、画像データに対する印刷設定情報とが含まれている。印刷設定情報には、例えば、速度設定（自動あり／自動なし）、印刷種別（通常印刷／調整印刷）、印刷品質（普通／高品質）、後処理の内容等が含まれている。なお、印刷ジョブの印刷設定情報と操作表示部１３により設定された印刷設定情報１２２とが競合した場合は、予め定められた方を優先する。印刷ジョブは、印刷指示の一例である。なお、受付手段１１０は、印刷ジョブから生成された中間データを受け付けてもよい。中間データも印刷指示の一例である。
【００３１】
ジョブ解析手段１１１は、印刷ジョブに含まれる印刷設定情報を解析する。また、ジョブ解析手段１１１は、印刷ジョブに含まれる画像データを構成する、文字、図形、写真等のオブジェクトの種別を解析する。
【００３２】
データ展開手段１１２は、ベクターデータからなる画像データをラスターデータからなる印刷データに変換するＲＩＰ（Raster Image Processor）処理を行う。データ展開手段１１２は、変換した印刷データを出力キュー１２１に順次出力する。
【００３３】
データ出力手段１１３は、出力キュー１２１に蓄積された印刷データをヘッド部２１１に順次取り出してヘッド部２１１に出力する。
【００３４】
速度変更判定手段１１５は、記憶部１２に予め記憶された印刷設定情報１２２、及び乾燥機２１３の温度センサから取得した温度に基づいて、速度変更が可能か否か、速度設定が自動になっているか否か等を判断する。
【００３５】
速度変更判定手段１１５は、例えば、以下の場合に速度変更をできないと判定する。
（ａ）印字種別が調整印刷の場合
（ｂ）印刷品質が高品質の場合
（ｃ）オブジェクトの種別が写真の場合
（ｄ）後処理ユニット２０２が設定された後処理を実行できない場合
（ｅ）乾燥機２１３の温度が予め定められた温度範囲から外れている場合
【００３６】
速度変更判定手段１１５は、上記の場合以外は速度変更が可能と判定する。上記（ａ）〜（ｄ）は、印刷ジョブの解析結果、印刷設定情報１２２及びシステム構成情報１２３に基づいて判断する。上記（ｅ）は、乾燥機２１３の温度センサによって検出される温度と予め定められた温度範囲とを比較することにより判定する。なお、速度変更を禁止する場合は、上記（ａ）〜（ｅ）の場合に限られない。
【００３７】
蓄積状態監視手段１１４は、定速印刷が開始されると、出力キュー１２１における印刷データの蓄積状態、例えば蓄積量及び蓄積量の変動率を監視する。ここで「定速印刷」とは、連帳紙Ｐを定速で搬送することが予定されている区間（以下、「定速印刷区間」ともいう。）に印刷するモードをいう。蓄積状態監視手段１１４は、蓄積量及びその変動率に基づいて出力キュー１２１における印刷データの蓄積量が増加傾向にあるのか、減少傾向にあるのか、又は増加傾向及び減少傾向以外の状態（以下、「安定状態」ともいう。）にあるのかを判断する。蓄積状態監視手段１１４は、判断結果を搬送速度制御手段１１６に通知する。判断結果には、蓄積量の傾向（増加又は減少）又は安定状態、蓄積量、蓄積量の変動率が含まれる。
【００３８】
具体的には、蓄積状態監視手段１１４は、蓄積量が第１の閾値以下になり、かつ、蓄積量の変動率が第３の閾値以下の場合は、蓄積量が減少傾向にあると判断する。また、蓄積状態監視手段１１４は、蓄積量が第２の閾値以上になり、かつ、蓄積量の変動率が第４の閾値以上の場合は、蓄積量が増加傾向にあると判断する。また、蓄積状態監視手段１１４は、蓄積量が減少傾向でも、増加傾向でもなければ、安定状態にあると判断する。
【００３９】
搬送速度制御手段１１６は、蓄積状態監視手段１１４から蓄積量が減少傾向にあることが通知されると、搬送速度が予め定められた速度分遅くなるよう制御する。すなわち、定速印刷区間の搬送速度を予め定められた速度分減速させる。また、搬送速度制御手段１１６は、蓄積状態監視手段１１４から蓄積量が増加傾向にあることが通知されると、搬送速度が予め定められた速度分速くなるよう制御する。すなわち、定速印刷区間の搬送速度を予め定められた速度分増速させる。また、搬送速度制御手段１１６は、蓄積状態監視手段１１４から蓄積量が安定状態にあることが通知されると、印刷中の現在の速度を維持するよう制御する。
【００４０】
なお、搬送速度制御手段１１６は、出力キュー１２１における印刷データの蓄積状態が閾値（例えば、蓄積量に対する閾値、及び蓄積量の変動率に対する閾値）から外れた場合に、蓄積状態の外れた程度に応じて定速印刷区間Ｓｃにおける連帳紙Ｐの搬送速度を変更するよう制御してもよい。具体的には、搬送速度制御手段１１６は、例えば、出力キュー１２１の蓄積量に応じた搬送速度に変更するよう制御してもよい。例えば、蓄積量が減少傾向にある場合は、蓄積量が少ない程、搬送速度が遅くなるよう制御し、蓄積量が増加傾向にある場合は、蓄積量が多い程、搬送速度が速くなるよう制御してもよい。
【００４１】
また、搬送速度制御手段１１６は、印刷データの蓄積状態として、出力キュー１２１の蓄積量に基づいて、搬送速度を制御してもよい。具体的には、搬送速度制御手段１１６は、蓄積量が第１の閾値以下である場合は、搬送速度が遅くなるよう制御し、蓄積量が第２の閾値以上である場合は、搬送速度が速くなるよう制御してもよい。また、搬送速度制御手段１１６は、出力キュー１２１の蓄積量が満杯になった状態が予め定められた時間継続した場合は、搬送速度が速くなるよう制御してもよい。
【００４２】
また、搬送速度制御手段１１６は、設定された印刷品質が高品質の場合や、調整部による調整中等の場合は、搬送速度の変更中に印刷を行わないよう制御してもよい。また、搬送速度制御手段１１６は、印刷データの内容に応じて搬送速度の変更を行わないよう制御するか、又は搬送速度の変更中に印刷データの印刷を行わないよう制御してもよい。印刷データの内容とは、例えば、文字、図形、写真等のオブジェクトの種別のことである。例えば、少なくとも印刷データが写真のオブジェクトを含むページについては、搬送速度を変更しないよう制御してもよい。
【００４３】
搬送速度制御手段１１６は、乾燥機２１３の温度が予め定められた温度範囲から外れている場合は、搬送速度の変更を行わないよう制御するか、又は搬送速度の変更中に印刷データの印刷を行わないよう制御してもよい。具体的には、搬送速度制御手段１１６は、乾燥機２１３の温度が温度範囲未満の場合は、搬送速度が速くなるよう制御しないか、又は搬送速度を増速中に印刷データの印刷を行わないよう制御し、乾燥機２１３の温度が温度範囲を超える場合は、搬送速度が遅くなるよう制御しないか、又は搬送速度の減速中に印刷データの印刷を行わないよう制御してもよい。
【００４４】
また、搬送速度制御手段１１６は、印刷中に連帳紙Ｐの搬送速度を変更した場合は、乾燥機２１３の温度を変更後の搬送速度に応じた値に変更してもよい。
【００４５】
（実施の形態の動作）
次に、画像形成装置２００の動作の一例について図４及び図５を参照して説明する。図４は、速度パターンと印刷タイミングの一例を示す図である。図５は、コントローラ１０の動作の一例を示すフローチャートである。
【００４６】
受信手段１１０は、ＰＣ等の外部装置から送信された印刷ジョブを受信すると（Ｓ１）、ジョブ解析手段１１１は、印刷設定情報１２２及びシステム構成情報１２３を記憶部１２から取得し、印刷ジョブを解析する（Ｓ２）。
【００４７】
データ展開手段１１２は、ベクターデータからなる画像データをラスターデータからなる印刷データに変換するＲＩＰ処理を行い、印刷データを出力キュー１２１に順次出力する。データ出力手段１１３は、出力キュー１２１から印刷データを順次取り出してヘッド部２１１に出力する。ヘッド部２１１の駆動部は、印刷データに基づいてインクジェットヘッド２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋを駆動し、インクジェットヘッド２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋからインクを吐出させ、連帳紙Ｐ上に画像を形成する。その後、連帳紙Ｐは搬送機構２１２によって搬送され、乾燥機２１３による乾燥によりインクが連帳紙Ｐに定着され、後処理ユニット２０２に搬送され、後処理が施される。
【００４８】
速度変更判定手段１１５は、速度変更は可能か否かを判定する（Ｓ３）。具体的には、速度変更判定手段１１５は、印字種別が調整印刷の場合、印刷品質が高品質の場合、オブジェクトの種別が写真の場合、後処理ユニット２０２が設定された後処理を実行できない場合、又は乾燥機２１３の温度が予め定められた温度範囲から外れている場合は、印刷中に速度変更をできないと判定し、それ以外は速度変更をできると判定する。
【００４９】
速度変更が可能と判定した場合は（Ｓ３：Ｙｅｓ）、速度変更判定手段１１５は、速度設定が自動になっているか否かを判断する（Ｓ４）。速度設定が自動になっている場合は（Ｓ４：Ｙｅｓ）、蓄積状態監視手段１１４は、出力キュー１２１における印刷データの蓄積状態、すなわち蓄積量及び蓄積量の変動率を監視する（Ｓ５）。
【００５０】
蓄積状態監視手段１１４は、蓄積量及びその変動率に基づいて出力キュー１２１における印刷データの蓄積量が減少傾向にあるか否かを判断する（Ｓ６）。蓄積状態監視手段１１４は、蓄積量が減少傾向にあると判断した場合は（Ｓ６：Ｙｅｓ）、減少傾向にあることを搬送速度制御手段１１６に通知する。
【００５１】
搬送速度制御手段１１６は、蓄積量が減少傾向にあることが通知されると、図４（ｂ）に示すように、連帳紙Ｐの搬送速度を減速するよう搬送機構２１２を制御する（Ｓ７）。この搬送速度の減速中も図４（ａ）に示すように印刷を継続する。図４（ａ）において、Ｓａは加速区間、Ｓｃは定速印刷区間、Ｓｒは減速区間である。Ｖ１は定速印刷区間Ｓｃにおける予定していた速度、Ｖ２は減速したときの速度である。
【００５２】
上記ステップＳ６において、減少傾向にないと判断した場合は（Ｓ６：Ｎｏ）、蓄積状態監視手段１１４は、出力キュー１２１における印刷データの蓄積量が増加傾向にあるか否かを判断する（Ｓ８）。蓄積状態監視手段１１４は、蓄積量が増加傾向にあると判断した場合は（Ｓ８：Ｙｅｓ）、増加傾向にあることを搬送速度制御手段１１６に通知する。
【００５３】
搬送速度制御手段１１６は、蓄積量が増加傾向にあることが通知されると、図４（ｂ）に示すように、連帳紙Ｐの搬送速度を増速するよう搬送機構２１２を制御する（Ｓ９）。この搬送速度の増速中も図４（ｂ）に示すように印刷を継続する。図４（ｂ）において、Ｖ３は増速したときの速度である。
【００５４】
蓄積状態監視手段１１４は、出力キュー１２１における印刷データの蓄積量が増加傾向にあると判断できない場合は（Ｓ８：Ｎｏ）、蓄積量が増加傾向にないこと、すなわち安定傾向にあることを搬送速度制御手段１１６に通知する。
【００５５】
搬送速度制御手段１１６は、蓄積量が安定傾向にあることが通知されると、連帳紙Ｐの現在の搬送速度Ｖ１を維持するよう搬送機構２１２を制御する（Ｓ１０）。以上のステップＳ５〜Ｓ１０の処理を印刷が終了するまで繰り返す（Ｓ１１）。
【００５６】
上記ステップＳ３において、速度変更は可能でないと判定した場合は（Ｓ３：Ｎｏ）、操作表示部１３からの設定を禁止し、定速印刷を行うよう制御する（Ｓ１２）。
【００５７】
上記ステップＳ４において、速度設定が自動に設定されていない場合は（Ｓ４：Ｎｏ）、操作表示部１３で設定された速度で印刷するよう制御する（Ｓ１３）。以上のステップＳ１２、Ｓ１３を印刷が終了するまで繰り返す（Ｓ１４）。
【００５８】
印刷開始後に搬送速度を減速した場合に印刷を停止すると、図４（ｃ）に示すように、１つの印刷ジョブに白紙ページが発生する間欠印刷が行われてしまうが、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、速度変更が可能な場合に搬送速度を増速又は減速した場合も印刷を継続することにより間欠印刷を抑制することができる。
【００５９】
（変形例１）
乾燥機２１３の温度に基づいて印刷中の搬送速度を制御してもよい。これにより連帳紙Ｐに形成されたインクの温度を適正な温度にすることができる。例えば、乾燥機２１３の温度が予め定められた温度範囲を超える場合に、図４（ｃ）に示すように、搬送速度を減速して印刷を中止し、乾燥機２１３の温度が予め定められた温度範囲に入ったら搬送速度を元の速度に戻すとともに印刷を再開してもよい。
【００６０】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の実施の形態は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲内で種々の変形、実施が可能である。例えば、上記実施の形態では、定速印刷区間Ｓｃのみに印刷を行ったが、加速区間Ｓａ又は減速区間Ｓｒにも印刷を行ってもよい。定速印刷区間Ｓｃのみに印刷を行う場合と比較して白紙ページを少なくすることができる。
【００６１】
制御部１１の各手段は、それぞれ一部又は全部を再構成可能回路（ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit）等のハードウエア回路によって構成してもよい。
【００６２】
また、本発明の要旨を変更しない範囲内で、上記実施の形態の構成要素の一部を省くことや変更することが可能である。また、本発明の要旨を変更しない範囲内で、上記実施の形態のフローにおいて、ステップの追加、削除、変更、入替え等が可能である。また、上記実施の形態で用いたプログラムをＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して提供することができる。また、上記実施の形態で用いたプログラムをクラウドサーバ等の外部サーバに格納しておき、ネットワークを介して利用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１０…コントローラ、１１…制御部、１２…記憶部、１３…操作表示部、１１０…受信手段、１１１…ジョブ解析手段、１１２…データ展開手段、１１３…データ出力手段、１１４…蓄積状態監視手段、１１５…速度変更判定手段、１１６…搬送速度制御手段、１２０…プログラム、１２１…出力キュー、１２２…印刷設定情報、１２３…システム構成情報、１３０…印刷設定画面、１３１〜１３３…項目、１３４…ラジオボタン、１３５…「ＯＫ」ボタン、１３６…「キャンセル」ボタン、２００…画像形成装置、２０１…給紙ユニット、２０１ａ…給紙ロール、２０２…後処理ユニット、２０２ａ…巻取りロール、２１０…本体ユニット、２１１…ヘッド部、２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋ…インクジェットヘッド、２１２…搬送機構、２１３…乾燥機、２２０…搬送ロール、Ａ…用紙搬送方向、Ｐ…連帳紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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