(57)【要約】      （修正有）【課題】外乱ノイズなどが重畳されることによる意図しない電圧が、圧電素子に印加されることを低減することが可能な液体吐出装置を提供すること。【解決手段】駆動信号ＶＢＳと基準電圧信号とが入力され、少なくとも一部が１μｍ以下の厚さである圧電素子と、前記圧電素子が変位することで内部容積が変化するキャビティーと、前記キャビティーの内部容積の変化に応じて前記キャビティー内の液体を吐出するノズルと、を有し、前記基準電圧信号は第１監視信号ＶＢＳｍｏｎにより監視される、液体吐出装置。【選択図】図１１
2019098608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動信号と基準電圧信号とが入力され、少なくとも一部が１μｍ以下の厚さである圧電素子と、
前記圧電素子が変位することで内部容積が変化するキャビティーと、
前記キャビティーの内部容積の変化に応じて前記キャビティー内の液体を吐出するノズルと、
を有し、
前記基準電圧信号は第１監視信号により監視される、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記駆動信号及び前記基準電圧信号の少なくともいずれか一方を生成するための、第１電源電圧を生成する第１電源生成回路を有し、
前記第１電源電圧は、第２監視信号により監視され、
前記第１電源電圧の値が所定の範囲とは異なる値となったとき、前記第２監視信号に基づき、前記第１電源電圧の供給は停止される、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記基準電圧信号の値が所定の範囲とは異なる値となったとき、前記第１監視信号に基づき、前記第１電源電圧の供給は停止される、
ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記基準電圧信号の値が所定の範囲とは５％以上の差異が生じたとき、前記第１監視信号に基づき、前記第１電源電圧の供給は停止される、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記基準電圧信号または前記第１電源電圧を検出する検出回路を備え、
前記検出回路は、
第１入力端子と第２入力端子と第１出力端子とを含む第１比較器と、
第３入力端子と第４入力端子と第２出力端子とを含む第２比較器と、
を含み、
前記第１入力端子には、前記基準電圧信号または前記第１電源電圧を分圧した第１検出電圧が入力され、
前記第２入力端子には、参照電圧が入力され、
前記第１比較器は、前記第１検出電圧と前記参照電圧とを比較し、前記第１出力端子から、比較結果を示す信号を出力し、
前記第３入力端子には、前記基準電圧信号または前記第１電源電圧を分圧し、前記第１検出電圧より小さな第２検出電圧が入力され、
前記第４入力端子には、前記参照電圧が入力され、
前記第２比較器は、前記第２検出電圧と前記参照電圧とを比較し、前記第２出力端子から、比較結果を示す信号を出力し、
前記検出回路は、前記第１出力端子から出力される信号と、前記第２出力端子から出力される信号とに基づき、前記第１監視信号を生成する、
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
吐出制御信号を受信し、前記駆動信号の前記圧電素子への印加を制御する吐出制御回路と、
前記吐出制御回路を動作させる第２電源電圧を生成する第２電源生成回路を有し、
前記第２電源電圧は、第３監視信号により監視される、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
駆動信号と基準電圧信号とが入力され、少なくとも一部が１μｍ以下の厚さである圧電素子と、
前記圧電素子が変位することで内部容積が変化するキャビティーと、
前記キャビティーの内部容積の変化に応じて前記キャビティー内の液体を吐出するノズルと、
前記駆動信号及び前記基準電圧信号の少なくともいずれか一方を生成するための、第１電源電圧を生成する第１電源生成回路と、
前記圧電素子と前記第１電源生成回路との間に位置するスイッチ回路と、
前記基準電圧信号または前記第１電源電圧が、第１抵抗を介して入力される第１入力端子と、
参照電圧が入力される第２入力端子と、
前記スイッチ回路と電気的に接続された第１出力端子と、
を含む第１比較器と、
前記基準電圧信号または前記第１電源電圧が、前記第１抵抗と第２抵抗を介して入力される第３入力端子と、
前記参照電圧が入力される第４入力端子と、
前記第１出力端子及び前記スイッチ回路と電気的に接続された第２出力端子と、
を含む第２比較器と、
を有する検出回路と、
を有することを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インク等の液体を吐出して画像や文書を印刷するインクジェットプリンター（液体吐出装置）には、例えばピエゾ素子などの圧電素子を用いたものが知られている。圧電素子は、プリントヘッドにおいて複数のノズルのそれぞれに対応して設けられ、それぞれが駆動信号にしたがって駆動されることで、ノズルから所定のタイミングで所定量の液体が吐出されて、媒体上にドットを形成する。
【０００３】
このようなインクジェットプリンターには、特許文献１のように、圧電素子の一方の電極に吐出すべきインク量に応じた制御信号（駆動信号）を印加し、他方の電極に保持信号（一定電圧信号）を印加し、駆動信号と一定電圧信号との電位差により圧電素子を駆動することで、インクを吐出するものがある。
【０００４】
特許文献１に記載のようなインクジェットプリンターでは、ノズルから吐出されるインクの量は、駆動信号だけでなく、一定電圧信号にも依存する。その為、圧電素子には駆動信号及び一定電圧信号の双方が精度よく印加される必要があり、あらかじめ外的要因等の誤差を加味することで、圧電素子に印加される駆動信号を補正する技術が用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第６１１９３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載のインクジェットプリンターでは、駆動信号の誤差が許容できる範囲であれば、駆動信号の補正が可能であるものの、外乱ノイズ等の不規則な要因により、誤差が許容できる範囲を超えた場合、十分な補正が行えない可能性があった。
【０００７】
さらに、液体を吐出するノズルが設けられるプリントヘッドの小型化及び高密度化の要求に対して、圧電素子の小型化及び薄型化の要求が高まり、１μｍ以下の薄膜の圧電体により構成される圧電素子を用いることが望まれている。
【０００８】
このような薄膜の圧電体により構成される圧電素子を用いたインクジェットプリンターでは、圧電素子に印加される駆動信号及び一定電圧信号に、外乱ノイズ等が重畳されることにより、意図しない電圧が圧電素子に印加され、当該圧電素子が故障する恐れがある。
【０００９】
本発明は、以上のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明のいくつかの態様によれば、外乱ノイズなどが重畳されることによる意図しない電圧が、圧電素子に印加されることを低減することが可能な液体吐出装置を提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例として実現することが可能である。
【００１１】
［適用例１］
本適用例に係る液体吐出装置は、駆動信号と基準電圧信号とが入力され、少なくとも一部が１μｍ以下の厚さである圧電素子と、前記圧電素子が変位することで内部容積が変化するキャビティーと、前記キャビティーの内部容積の変化に応じて前記キャビティー内の液体を吐出するノズルと、を有し、前記基準電圧信号は第１監視信号により監視される。
【００１２】
本適用例に係る液体吐出装置では、圧電素子を変位させ液体を吐出させる駆動信号と基準電圧信号とのうち、少なくとも基準電圧信号を第１監視信号により監視することで、圧電素子に意図しない電圧が印加されることを未然に検出することが可能となる。これにより、圧電素子に意図しない電圧が印加されることが低減される。
【００１３】
また、本適用例に係る液体吐出装置では、圧電素子に意図しない電圧が印加されることを未然に検出することが可能であることから、圧電素子の膜厚が１μｍ以下の薄膜であっても、意図しない電圧により圧電素子に故障が生じる恐れを低減することが可能となる。よって、１μｍ以下の薄膜の圧電体により構成される圧電素子を用いたプリントヘッドの小型化及び高密度化が可能となる。
【００１４】
［適用例２］
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記駆動信号及び前記基準電圧信号の少なくともいずれか一方を生成するための、第１電源電圧を生成する第１電源生成回路を有し、前記第１電源電圧は、第２監視信号により監視され、前記第１電源電圧の値が所定の範囲とは異なる値となったとき、前記第２監視信号に基づき、前記第１電源電圧の供給は停止されてもよい。
【００１５】
本適用例に係る液体吐出装置では、駆動信号と基準電圧信号との少なくとも一方を生成するための第１電源電圧を第２監視信号により監視することで、圧電素子に印加される駆動信号及び基準電圧信号に意図しない電圧が重畳されることを、当該信号生成の上流構成において検出することが可能となる。これにより、駆動信号及び基準電圧信号に意図しない電圧が重畳されることをさらに低減することが可能となる。よって、圧電素子に意図しない電圧が印加されることをさらに低減できる。
【００１６】
また、本適用例に係る液体吐出装置では、第１電源電圧の値が所定の範囲とは異なる値であるとき、第１電源電圧の供給を停止することで、第１電源電圧に意図しない電圧が重畳された場合に、駆動信号及び基準電圧信号を生成する構成に故障が生じる恐れを低減することができる。
【００１７】
［適用例３］
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記基準電圧信号の値が所定の範囲とは異なる値となったとき、前記第１監視信号に基づき、前記第１電源電圧の供給は停止されてもよい。
【００１８】
本適用例に係る液体吐出装置では、基準電圧信号の値が所定の範囲とは異なる値となったとき、駆動信号及び基準電圧信号の生成に寄与する第１電源電圧の供給を停止することで、圧電素子に意図しない電圧が継続して印加されることが低減される。よって、意図しない電圧が圧電素子に継続的に印加されることにより、圧電素子に故障が生じる恐れを低減することが可能となる。
【００１９】
［適用例４］
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記基準電圧信号の値が所定の範囲とは５％以上の差異が生じたとき、前記第１監視信号に基づき、前記第１電源電圧の供給は停止さ
れてもよい。
【００２０】
本適用例に係る液体吐出装置では、基準電圧動信号の値が所定の値と５％以上の差異が生じたとき、駆動信号及び基準電圧信号を生成する第１電源電圧の供給を停止することで、圧電素子に意図しない電圧が継続して印加されることが低減される。よって、意図しない電圧が圧電素子に継続的に印加されることにより、圧電素子に故障が生じる恐れを低減することが可能となる。
【００２１】
［適用例５］
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記基準電圧信号または前記第１電源電圧を検出する検出回路を備え、前記検出回路は、第１入力端子と第２入力端子と第１出力端子とを含む第１比較器と、第３入力端子と第４入力端子と第２出力端子とを含む第２比較器と、を含み、前記第１入力端子には、前記基準電圧信号または前記第１電源電圧を分圧した第１検出電圧が入力され、前記第２入力端子には、参照電圧が入力され、前記第１比較器は、前記第１検出電圧と前記参照電圧とを比較し、前記第１出力端子から、比較結果を示す信号を出力し、前記第３入力端子には、前記基準電圧信号または前記第１電源電圧を分圧し、前記第１検出電圧より小さな第２検出電圧が入力され、前記第４入力端子には、前記参照電圧が入力され、前記第２比較器は、前記第２検出電圧と前記参照電圧とを比較し、前記第２出力端子から、比較結果を示す信号を出力し、前記検出回路は、前記第１出力端子から出力される信号と、前記第２出力端子から出力される信号とに基づき、前記第１監視信号を生成してもよい。
【００２２】
本適用例に係る液体吐出装置では、第１監視信号は、基準電圧信号または前記第１電源電圧を分圧した第１検出電圧と参照電圧とを第１比較器で比較した結果と、基準電圧信号または前記第１電源電圧を分圧した第１検出電圧より小さな第２検出電圧と参照電圧とを第２比較器で比較した結果とに基づき生成される。すなわち、第１監視信号は、基準電圧信号または前記第１電源電圧が分圧された２つの検出電圧である第１検出電圧と第２検出電圧とのそれぞれを、２つの比較器を用いて、且つ共通の参照電圧に基づき生成される。この為、基準電圧信号の電圧値を精度よく監視することが可能となり、圧電素子に意図しない電圧が印加されることを未然に検出する検出精度を向上させることが可能となる。これにより、圧電素子に意図しない電圧が印加されることをさらに低減することできる。
【００２３】
［適用例６］
上記適用例に係る液体吐出装置において、吐出制御信号を受信し、前記駆動信号の前記圧電素子への印加を制御する吐出制御回路と、前記吐出制御回路を動作させる第２電源電圧を生成する第２電源生成回路を有し、前記第２電源電圧は、第３監視信号により監視されてもよい。
【００２４】
本適用例に係る液体吐出装置では、駆動信号の圧電素子への印加を制御する吐出制御回路を動作させる第２電源電圧を、第３監視信号により監視することで、第２電源電圧に意図しない電圧が重畳することにより、吐出制御回路が誤動作する恐れを低減することが可能となる。
【００２５】
また、本適用例に係る液体吐出装置では、吐出制御回路が誤動作する恐れを低減することが可能である為、前記駆動信号の圧電素子への印加精度を向上することが可能となる。
【００２６】
［適用例７］
本適用例に係る液体吐出装置は、駆動信号と基準電圧信号とが入力され、少なくとも一部が１μｍ以下の厚さである圧電素子と、前記圧電素子が変位することで内部容積が変化するキャビティーと、前記キャビティーの内部容積の変化に応じて前記キャビティー内の
液体を吐出するノズルと、前記駆動信号及び前記基準電圧信号の少なくともいずれか一方を生成するための、第１電源電圧を生成する第１電源生成回路と、前記圧電素子と前記第１電源生成回路との間に位置するスイッチ回路と、前記基準電圧信号または前記第１電源電圧が、第１抵抗を介して入力される第１入力端子と、参照電圧が入力される第２入力端子と、前記スイッチ回路と電気的に接続された第１出力端子と、を含む第１比較器と、前記基準電圧信号または前記第１電源電圧が、前記第１抵抗と第２抵抗を介して入力される第３入力端子と、前記参照電圧が入力される第４入力端子と、前記第１出力端子及び前記スイッチ回路と電気的に接続された第２出力端子と、を含む第２比較器と、を有する検出回路と、を有する。
【００２７】
「電気的に接続される」とは、第１出力端子及び第２出力端子とスイッチ回路とが、直接電気的に接続されてもよく、また、第１出力端子及び第２出力端子とスイッチ回路とが、第１出力端子及び第２出力端子から出力される電圧信号に基づき、スイッチ回路を制御するか否かを判定し、スイッチ回路を制御する信号を出力する回路を介して、電気的に接続されてもよい。また、「間に位置する」とは、スイッチ回路が、第１電源生成回路と圧電素子と間の信号伝搬経路上に位置すればよく、圧電素子と第１電源生成回路と間に物理的に存在していなくてもよい。
【００２８】
本適用例に係る液体吐出装置では、圧電素子を変位させ液体を吐出させる駆動信号及び基準電圧信号の少なくとも一方を生成する第１電源電圧、又は基準電圧信号を検出回路にて検出（監視）する。これにより、圧電素子に意図しない電圧が印加されることを未然に検出することが可能となり、圧電素子に意図しない電圧が印加されることが低減される。
【００２９】
また、本適用例に係る液体吐出装置では、検出回路は、第１比較器と第２比較器との２つの比較器を用いて、第１電源電圧、又は基準電圧信号を監視する。このとき、第１比較器は、前記基準電圧信号または前記第１電源電圧が、第１抵抗を介して入力されて電圧信号を監視し、第２比較器は、前記基準電圧信号または前記第１電源電圧が、第１抵抗及び第２抵抗を介して入力されて電圧信号を監視する。すなわち、検出回路は、前記基準電圧信号、又は前記第１電源電圧に基づく２つの電圧信号により、圧電素子に意図しない電圧が印加されていないかを監視する。よって、圧電素子に意図しない電圧が印加されることの検出精度が向上し、圧電素子に意図しない電圧が印加されることが低減される。
【００３０】
また、本適用例に係る液体吐出装置では、圧電素子と第１電源生成回路との間に位置するスイッチ回路を有する。このようにスイッチ回路を有することで、検出回路において、基準電圧信号または第１電源電圧に意図しない電圧が印加されたとき、第１電源電圧の供給を停止することが可能となり、当該意図しない電圧が、継続して圧電素子に印加されることを低減できる。よって、意図しない電圧が圧電素子に継続的に印加されることにより、圧電素子に故障が生じる恐れを低減することが可能となる。
【００３１】
また、本適用例に係る液体吐出装置では、圧電素子に意図しない電圧が印加されることを未然に精度よく検出することが可能であることから、圧電素子の膜厚が１μｍ以下の薄膜であっても、意図しない電圧により圧電素子に故障が生じる恐れを低減することが可能となる。よって、１μｍ以下の薄膜の圧電体により構成される圧電素子を用いたプリントヘッドの小型化及び高密度化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】液体吐出装置の構成を示す側面図である。
【図２】液体吐出装置の印刷部の周辺構成を示す側面図である。
【図３】液体吐出装置の印刷部の周辺構成を示す正面図である。
【図４】液体吐出装置の印刷部の周辺構成を示す斜視図である。
【図５】吐出ヘッドの構成を示す斜視図である。
【図６】吐出ヘッドを鉛直方向の下方から見た構成を示す分解斜視図である。
【図７】吐出ヘッドのノズルが形成されるノズル形成面を示す図である。
【図８】ノズルを含む吐出部の概略構成を示す図である。
【図９】液体吐出装置の電気的構成を示す図である。
【図１０】一定電圧監視回路の回路構成を示す回路図である。
【図１１】電圧ＶＢＳの監視動作を示すタイミングチャートである。
【図１２】電圧ＨＶＨの監視動作を示すタイミングチャートである。
【図１３】電圧ＶＤＤの監視動作を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００３４】
以下では、本発明に係る液体吐出装置について、印刷装置であるインクジェットプリンターを例に挙げて説明する。
【００３５】
１．液体吐出装置の概要
図１から図４を用いて本実施形態における液体吐出装置１の構成について説明する。
【００３６】
図１は、液体吐出装置１の構成を示す側面図である。図２は、液体吐出装置１の印刷部６の周辺構成を示す側面図である。図３は、液体吐出装置１の印刷部６の周辺構成を示す正面図である。図４は、液体吐出装置１の印刷部６の周辺構成を示す斜視図である。
【００３７】
図１に示すように、液体吐出装置１は、媒体Ｍを繰り出す繰出部３と、媒体Ｍを支持する支持部４と、媒体Ｍを搬送する搬送部５と、媒体Ｍに印刷を行う印刷部６と、これらの構成を制御する制御部２とを備える。
【００３８】
なお、以下の説明では、液体吐出装置１の幅方向を「走査方向Ｘ」とし、液体吐出装置１の奥行方向を「前後方向Ｙ」とし、液体吐出装置１の高さ方向を「鉛直方向Ｚ」とし、媒体Ｍが搬送される方向を「搬送方向Ｆ」とする。走査方向Ｘ、前後方向Ｙ及び鉛直方向Ｚは互いに交差（直交）する方向であり、搬送方向Ｆは走査方向Ｘと交差（直交）する方向である。
【００３９】
繰出部３は、媒体Ｍを巻き重ねたロール体Ｒを回転可能に保持する保持部材３１を有している。保持部材３１には、種類の異なる媒体Ｍや走査方向Ｘにおける寸法の異なるロール体Ｒが保持される。繰出部３では、ロール体Ｒを一方向（図１では時計方向）に回転させることで、ロール体Ｒから巻き解かれた媒体Ｍが支持部４に向かって繰り出される。
【００４０】
支持部４は、搬送方向Ｆの上流から下流に向かい、媒体Ｍの搬送経路を構成する第１支持部４１、第２支持部４２、及び第３支持部４３を備える。第１支持部４１は、繰出部３から繰り出された媒体Ｍを第２支持部４２に向けて案内し、第２支持部４２は、印刷が行われる媒体Ｍを支持し、第３支持部４３は、印刷済みの媒体Ｍを搬送方向Ｆの下流に向けて案内する。
【００４１】
搬送部５は、媒体Ｍに搬送力を付与する搬送ローラー５２と、媒体Ｍを搬送ローラー５２に押さえ付ける従動ローラー５３と、搬送ローラー５２を駆動する回転機構５１とを備える。搬送ローラー５２及び従動ローラー５３は、走査方向Ｘを軸方向とするローラーで
ある。
【００４２】
搬送ローラー５２は媒体Ｍの搬送経路の鉛直方向Ｚの下方に配置され、従動ローラー５３は媒体Ｍの搬送経路の鉛直方向Ｚの上方に配置されている。回転機構５１は、例えばモーター及び減速機などによって構成される。そして、搬送部５では、搬送ローラー５２及び従動ローラー５３で媒体Ｍを挟持した状態で搬送ローラー５２を回転させることで、媒体Ｍが搬送方向Ｆに搬送される。
【００４３】
図２及び図３に示すように、印刷部６は、走査方向Ｘに沿って延びるガイド部材６２と、走査方向Ｘに沿って移動可能にガイド部材６２に支持されるキャリッジ７１と、キャリッジ７１に支持されるとともに媒体Ｍにインク（液体）を吐出する複数（本実施形態では５つ）の吐出ヘッド４０と、キャリッジ７１を走査方向Ｘに移動させる移動機構６１とを備える。
【００４４】
さらに、印刷部６は、複数（本実施形態では５つ、図４参照）の駆動回路基板３０と、制御回路基板２０と、各駆動回路基板３０及び制御回路基板２０を収容する放熱ケース８１と、吐出ヘッド４０のメンテナンスを行うメンテナンス部９１とを備える。
【００４５】
キャリッジ７１は、走査方向Ｘから見たときの断面がＬ字状をなすキャリッジ本体７２と、キャリッジ本体７２に対して着脱自在に取着されてキャリッジ本体７２とで閉空間を形成するキャリッジカバー７３とを備える。キャリッジ７１の下部には複数の吐出ヘッド４０が走査方向Ｘに等間隔で配列された状態で支持されており、各吐出ヘッド４０の下端部がキャリッジ７１の下面から外部へ突出している。各吐出ヘッド４０の下面には、インクが吐出される複数のノズル６５１が配列された状態で開口している。
【００４６】
各吐出ヘッド４０は、インクを吐出するための圧力発生手段（圧電素子）をノズル６５１毎に有するいわゆるインクジェットヘッドであり、キャリッジ７１に支持された状態において各ノズル６５１の開口を第２支持部４２に向けている。移動機構６１は、モーター及び減速機を備え、当該モーターの回転力をキャリッジ７１の走査方向Ｘにおける移動力に変換する機構である。この為、キャリッジ７１は、移動機構６１が駆動されることで、複数の吐出ヘッド４０、複数の駆動回路基板３０及び制御回路基板２０を支持した状態で走査方向Ｘに往復移動する。
【００４７】
図２及び図４に示すように、キャリッジ７１の後部の上端部には、各駆動回路基板３０及び制御回路基板２０を収容した直方体状の放熱ケース８１の前端部が固定されている。
【００４８】
制御回路基板２０は、放熱ケース８１を介してキャリッジ７１に支持されている。制御回路基板２０には、コネクター２９が設けられている。
【００４９】
コネクター２９は、制御部２とケーブル６５を介して接続されている。すなわち、ケーブル６５は、走査方向Ｘに往復移動するキャリッジ７１に支持された制御回路基板２０と、液体吐出装置１に固定された制御部２と、を電気的に接続する。その為、ケーブル６５は、キャリッジ７１の往復移動に追従して変形するＦＦＣ（Flexible Flat Cable）で構成されることが好ましい。
【００５０】
また、制御回路基板２０の鉛直方向Ｚの上方には、複数の駆動回路基板３０が立設し並設されている。制御回路基板２０と各駆動回路基板３０とは、ＢｔｏＢ（Board to Board）コネクター８３で接続される。
【００５１】
複数の駆動回路基板３０は、放熱ケース８１を介してキャリッジ７１に支持されている
。詳細には、複数の駆動回路基板３０が、走査方向Ｘに等間隔で配列された状態で放熱ケース８１に支持されている。このとき、複数の駆動回路基板３０の配列方向と複数の吐出ヘッド４０の配列方向とは同じになっている。すなわち、駆動回路基板３０と吐出ヘッド４０とが対応し、それぞれがキャリッジ７１に支持された状態で、複数が並設している。
【００５２】
各駆動回路基板３０には、前端部にＦＦＣコネクター８４，８５が設けられる。ＦＦＣコネクター８４，８５は、それぞれが放熱ケース８１の前面からキャリッジ７１に露出している。
【００５３】
ＦＦＣコネクター８４には、ＦＦＣなどで構成されるケーブル８６の一端部が着脱自在（抜き差し自在）に接続され、ＦＦＣコネクター８５には、ＦＦＣなどによって構成されるケーブル８７の一端部が着脱自在に接続される。
【００５４】
吐出ヘッド４０はその上面に、接続基板７４がＢｔｏＢコネクター７５を介し接続される。さらに、接続基板７４には、ＦＦＣコネクター７６，７７が設けられる。ＦＦＣコネクター７６にはケーブル８６の他端部が着脱自在に接続され、ＦＦＣコネクター７７にはケーブル８７の他端部が着脱自在に接続される。よって、各駆動回路基板３０と各吐出ヘッド４０とは、ケーブル８６，８７及び接続基板７４を介して電気的に接続されている。
【００５５】
このとき、複数の駆動回路基板３０は、放熱ケース８１に並設し複数設けられ、また、複数の吐出ヘッド４０は、複数の駆動回路基板３０のそれぞれに対応し、キャリッジ本体７２に並設し複数設けられている。
【００５６】
図２及び図４に示すように、ガイド部材６２は、その前面下部に走査方向Ｘに延びるガイドレール部６３を有している。キャリッジ７１は、その後面下部に設けられたキャリッジ支持部６４においてガイドレール部６３により走査方向Ｘに移動可能に支持されている。すなわち、キャリッジ支持部６４は、ガイドレール部６３に対して走査方向Ｘに摺動可能に連結されている。つまり、キャリッジ７１は、移動機構６１の駆動により、キャリッジ支持部６４においてガイド部材６２のガイドレール部６３にガイドされながら走査方向Ｘに沿って往復移動する。
【００５７】
図３に示すように、メンテナンス部９１は、走査方向Ｘにおいて、第２支持部４２と隣り合うように設けられている。メンテナンス部９１は、吐出ヘッド４０に接触することで、各ノズル６５１が開口する空間を閉空間とするキャッピングを行うためのキャップ９２を有している。キャッピングは、吐出ヘッド４０の各ノズル６５１内のインクの乾燥を抑制するために行われる。なお、キャッピングはメンテナンスの一例であり、これに限られるものではない。
【００５８】
２．吐出ヘッドの構成
ここで、本実施形態における吐出ヘッド４０の構成について、図５から図７を用いて説明する。
【００５９】
図５は吐出ヘッド４０の斜視図である。図５に示すように吐出ヘッド４０は、ホルダー２１と、カバー部材２７とを備える。
【００６０】
ホルダー２１の前後方向Ｙの両側には、当該ホルダー２１と一体的にフランジ部２２が設けられている。このフランジ部２２が、キャリッジ本体７２（図２参照）とネジ等により固定される。
【００６１】
カバー部材２７は、ホルダー２１の鉛直方向Ｚの上方（図５における上方）に設けられ
る。カバー部材２７は内部に設けられた、ノズル６５１にインクを導入するインク流路（図示省略）をカバーする。また、カバー部材２７の鉛直方向Ｚの上方には、接続基板７４（図２参照）と接続されるＢｔｏＢコネクター７５（図２参照）が挿通される開口２８が設けられている。
【００６２】
図６は、吐出ヘッド４０を鉛直方向Ｚの下方（ノズル６５１の形成面）から見た分解斜視図である。
【００６３】
図６に示すように、吐出ヘッド４０のホルダー２１には、固定板２３と、補強板２４と、複数（本実施形態では４つ）の吐出モジュール５００が設けられる。
【００６４】
ホルダー２１は、固定板２３よりも大きい強度を有する例えば金属等の導電性材料からなる。ホルダー２１の鉛直方向Ｚの下方（図６では上側）の面には、複数の吐出モジュール５００を収容する収容部２５が設けられている。
【００６５】
収容部２５は、鉛直方向Ｚの下方に開口する凹形状を有し、固定板２３によって固定された複数の吐出モジュール５００を収容する。このとき、収容部２５の開口は固定板２３によって封止される。すなわち、収容部２５と固定板２３とによって形成された空間の内部に吐出モジュール５００が収容される。なお、収容部２５は、吐出モジュール５００毎に設けられていてもよく、複数の吐出モジュール５００に亘って連続して設けられていてもよい。
【００６６】
ホルダー２１の収容部２５が設けられた面には、補強板２４及び固定板２３が固定される凹形状を有する凹部２６が設けられている。この凹部２６の底面に補強板２４と固定板２３とが順次積層されている。
【００６７】
固定板２３は、金属等の導電性材料で形成された板状部材からなる。また、固定板２３には、各吐出モジュール５００のノズル６５１が設けられたノズル面６５１ａを露出する開口２３ａが鉛直方向Ｚに貫通して設けられている。開口２３ａは、吐出モジュール５００毎に独立して設けられている。なお、固定板２３は、開口２３ａの周縁部において、吐出モジュール５００のノズル面６５１ａ側と固定される。
【００６８】
補強板２４は、固定板２３よりも強度が大きい材料が用いるのが好ましい。補強板２４には、固定板２３と接合された吐出モジュール５００に対応し、吐出モジュール５００の外周よりも大きな内径を有する開口２４ａが鉛直方向Ｚに貫通して設けられている。この補強板２４の開口２４ａ内に挿通された吐出モジュール５００が固定板２３と接合される。
【００６９】
固定板２３とホルダー２１とは、図示しない支持具によって支持した状態で所定の圧力で互いに押圧されて接合される。
【００７０】
図７は、吐出ヘッド４０のノズル６５１が形成されるノズル形成面を示す図である。
【００７１】
図７に示すように、吐出モジュール５００は、ホルダー２１の鉛直方向Ｚの下方の面において千鳥状に配置されている。吐出モジュール５００には、インクを吐出するノズル６５１が前後方向Ｙに沿って並設される。また、吐出モジュール５００には、ノズル６５１が前後方向Ｙに並設された列が走査方向Ｘに２列設けられている。なお、吐出モジュール５００には、走査方向Ｘに沿って１インチあたり３００個以上のノズル６５１が並設され、さらに、１つの吐出モジュール５００には、６００個以上のノズル６５１が設けられている。すなわち、本実施形態における吐出ヘッド４０には、２４００個以上のノズル６５
１が設けられている。
【００７２】
また、吐出モジュール５００の内部には、ノズル６５１に連通する流路と、流路内のインクに圧力変化を生じさせる圧力発生手段とが設けられている。
【００７３】
３．吐出部の構成
ここで、図８を用いて吐出モジュール５００に備えられるノズル６５１に連通する流路と、流路内のインクに圧力変化を生じさせる圧力発生手段の構成について説明する。図８は、吐出モジュール５００に備えられる複数のノズル６５１を含む複数の吐出部６００の内の１つに対応した概略構成を示す図である。図８に示されるように、吐出モジュール５００は、吐出部６００と、リザーバー６４１とを含む。
【００７４】
リザーバー６４１には、不図示のインクカートリッジからインクチューブ及び供給口６６１を経由してインクが導入される。このようなリザーバー６４１は、インク色ごとに設けられる。
【００７５】
吐出部６００は、圧電素子６０と、振動板６２１と、キャビティー６３１と、ノズル６５１と、を含む。このうち、振動板６２１は、図８において上面に設けられた圧電素子６０によって変位し、インクが充填されるキャビティー６３１の内部容積を拡大／縮小させるダイヤフラムとして機能する。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に設けられるとともに、キャビティー６３１に連通する開口である。キャビティー６３１は、内部にインクが充填され、圧電素子６０の変位により、内部容積が変化する。ノズル６５１は、キャビティー６３１に連通し、キャビティー６３１の内部容積の変化に応じてキャビティー６３１内のインクを液滴として吐出する。
【００７６】
図８で示される圧電素子６０は圧力発生手段として機能し、圧電体６０１を一対の電極６１１，電極６１２で挟んだ構造である。この構造の圧電体６０１にあっては、電極６１１，電極６１２により印加された電圧に応じて、電極６１１、電極６１２、振動板６２１とともに図８において中央部分が両端部分に対して上下方向に撓む。本実施形態における圧電素子６０の圧電体６０１は、膜厚が１μｍ以下で構成されている。
【００７７】
具体的には、圧電素子６０の電極６１１（「第１電極」の一例）に後述する電圧信号である駆動電圧Ｖｏｕｔ（「駆動信号」の一例）が供給され、電極６１２（「第２電極」の一例）には、後述する定電圧信号である電圧ＶＢＳ（「基準電圧信号」の一例）が供給される。圧電素子６０は、駆動電圧Ｖｏｕｔと電圧ＶＢＳとの電位差が大きくなると、上方向に撓む一方、駆動電圧Ｖｏｕｔと電圧ＶＢＳの電位差が小さくなると、下方向に撓む構成となっている。すなわち、圧電素子６０は、駆動電圧Ｖｏｕｔと電圧ＶＢＳとの電位差により変位する。
【００７８】
そして、圧電素子６０が上方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が拡大し、インクがリザーバー６４１から引き込まれる。一方、下方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が縮小する。このように、キャビティー６３１は、圧電素子６０が変位することで、内部容積が変化する。この内部容積の変化に応じて、インクがノズル６５１から吐出される。
【００７９】
なお、圧電素子６０は、図示した構造に限られず、圧電素子６０を変形させてインクのようなインクを吐出させることができる型であればよい。また、圧電素子６０は、屈曲振動に限られず、いわゆる縦振動を用いる構成でもよい。
【００８０】
圧電素子６０は、吐出モジュール５００においてキャビティー６３１とノズル６５１と
に対応して設けられる。
【００８１】
４．液体吐出装置の電気的構成
本実施形態における液体吐出装置１の電気的構成について、図９を用いて説明する。図９は、液体吐出装置１の電気的構成を示すブロック図である。図９に示されるように、液体吐出装置１は、電源回路基板１０、制御回路基板２０、複数の駆動回路基板３０−１〜３０−ｎ及び複数の吐出ヘッド４０−１〜４０−ｎを備える。ここで、本実施形態における液体吐出装置１では、前述のとおり、制御回路基板２０、複数の駆動回路基板３０−１〜３０−ｎ及び複数の吐出ヘッド４０−１〜４０−ｎは、キャリッジ７１に設けられている。
【００８２】
なお、複数の駆動回路基板３０−１〜３０−ｎには、全て同じ構成が設けられており区別する必要がない場合は、駆動回路基板３０と称する。また、複数の吐出ヘッド４０−１〜４０−ｎは、全て同じ構成であり区別する必要がない場合は、吐出ヘッド４０と称する。また、本実施形態では、駆動回路基板３０−ｉ（ｉ＝１〜ｎ）と吐出ヘッド４０−ｉとが、対応して設けられる。
【００８３】
電源回路基板１０には、高電圧生成回路１１０が設けられている。また、電源回路基板１０は、ケーブル６５を介して、制御回路基板２０と電気的に接続される。
【００８４】
高電圧生成回路１１０（「第１電源生成回路」の一例）は、液体吐出装置１の外部から入力される電源電圧（例えば商用電源であるＡＣ１００Ｖ）に基づいて、液体吐出装置１で使用される電圧信号である電圧ｏＨＶＨ（例えばＤＣ４２Ｖ）を生成し、制御回路基板２０に出力する。
【００８５】
また、電源回路基板１０は、液体吐出装置１の外部のホストコンピューターから入力される信号を制御回路基板２０に伝送する。
【００８６】
なお、電源回路基板１０は、制御部２（図１参照）とともに、液体吐出装置１に固定されている。
【００８７】
制御回路基板２０には、制御回路２１０と、スイッチ回路２２０と、が設けられ、ＢｔｏＢコネクター８３を介して、駆動回路基板３０と電気的に接続される。
【００８８】
制御回路２１０は、吐出データ生成回路２１１及び駆動データ生成回路２１２を含み、ホストコンピューターから電源回路基板１０を介して画像データ等の各種の信号が供給されたときに、駆動回路基板３０に設けられた回路及び吐出ヘッド４０を制御するための各種制御信号等を出力する。
【００８９】
具体的には、制御回路２１０に入力された信号の一部は、吐出データ生成回路２１１に入力される。そして、吐出データ生成回路２１１は、入力された信号に基づいて、吐出部６００からのインクの吐出を制御する複数種類の制御信号を生成する。
【００９０】
詳細には、吐出データ生成回路２１１は、後述する駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのいずれを選択するかを制御するための複数（ｎ個）の印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩｎと、吐出部６００からインクが吐出される周期を制御するための複数（ｎ個）のラッチ信号ＬＡＴ１〜ＬＡＴｎを生成し、複数（ｎ個）の駆動回路基板３０−１〜３０−ｎのそれぞれに出力する。このとき、駆動回路基板３０−ｉには、印刷データ信号ＳＩｉ、ラッチ信号ＬＡＴｉが入力される。なお、駆動回路基板３０に入力される吐出を制御するための信号を、印刷データ信号ＳＩ（「吐出制御信号」の一例）、ラッチ信号ＬＡＴと称する。
【００９１】
さらに、吐出データ生成回路２１１は、クロック信号Ｓｃｋを複数の駆動回路基板３０−１〜３０−ｎに共通に出力する。
【００９２】
また、制御回路２１０に入力された信号の一部は、駆動データ生成回路２１２に入力される。駆動データ生成回路２１２は、入力された信号に基づいて、吐出部６００を駆動する駆動電圧の元となるデジタルデータである２ｎ個の駆動データｄＡ１〜ｄＡｎ，ｄＢ１〜ｄＢｎを生成し、ｎ個の駆動回路基板３０−１〜３０−ｎのそれぞれに出力する。このとき、駆動回路基板３０−ｉには、駆動データｄＡｉ，ｄＢｉが入力される。なお、駆動回路基板３０に入力される駆動電圧の元となるデジタルデータを、駆動データｄＡ，ｄＢと称する。
【００９３】
ここで、駆動データｄＡ１〜ｄＡｎ，ｄＢ１〜ｄＢｎは、駆動電圧の波形（駆動波形）をアナログ／デジタル変換したデジタルデータであってもよく、直近の駆動データに対する差分を示すデジタルデータであってもよく、また、駆動波形において傾きが一定の各区間の長さとそれぞれの傾きとの対応関係を規定するデジタルデータであってもよい。
【００９４】
さらに、制御回路２１０は、監視信号判定回路２１３を含む。
【００９５】
監視信号判定回路２１３は、後述する高電圧監視回路３３１、一定電圧監視回路３３２、低電圧監視回路３３３のそれぞれが出力する監視信号を判定し、当該判定結果に応じて、スイッチ回路２２０を制御するスイッチ制御信号Ｃｔｒｌを出力する。
【００９６】
スイッチ回路２２０は、高電圧生成回路１１０と、後述する圧電素子６０の電気的接続の間に位置する。そして、スイッチ回路２２０は、スイッチ制御信号Ｃｔｒｌに基づき導通又は非導通を切替えることで、入力される電圧ｏＨＶＨを、電圧ＨＶＨ（「第１電源電圧」の一例）として駆動回路基板３０に供給するか否かを切替える。なお、電圧ｏＨＶＨと電圧ＨＶＨとは、同じ電圧信号である。このように、スイッチ回路２２０を、高電圧生成回路１１０と圧電素子６０との間に位置することで、圧電素子６０に印加される各種信号を生成する駆動回路基板３０への電圧ＨＶＨの供給を制御することができる。
【００９７】
駆動回路基板３０には、駆動回路３１１，３１２、一定電圧生成回路３２２、低電圧生成回路３２３、高電圧監視回路３３１、一定電圧監視回路３３２、低電圧監視回路３３３が設けられ、ケーブル８６，８７を介して吐出ヘッド４０と電気的に接続される。
【００９８】
駆動回路３１１には、駆動データｄＡ及び電圧ＨＶＨが入力される。駆動回路３１１は、入力される駆動データｄＡ及び電圧ＨＶＨに基づいて駆動電圧ＣＯＭ−Ａを生成し、吐出ヘッド４０に出力する。
【００９９】
駆動回路３１２には、駆動データｄＢ及び電圧ＨＶＨが入力される。駆動回路３１２は、入力される駆動データｄＢ及び電圧ＨＶＨに基づいて駆動電圧ＣＯＭ−Ｂを生成し、吐出ヘッド４０に出力する。
【０１００】
ここで、駆動回路３１１，３１２は、入力されるデータ及び出力する駆動電圧が異なるのみであり、回路的な構成は同一であってもよい。
【０１０１】
例えば、駆動データｄＡ，ｄＢがそれぞれ駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの波形をアナログ／デジタル変換したデジタルデータであれば、駆動回路３１１，３１２は、駆動データｄＡ，ｄＢをそれぞれデジタル／アナログ変換した後に、電圧ＨＶＨに基づく電圧レベルにＤ級増幅して駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを生成する。
【０１０２】
また、例えば、駆動データｄＡ，ｄＢがそれぞれ駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの波形において傾きが一定の各区間の長さとそれぞれの傾きとの対応関係を規定するデジタルデータであれば、駆動回路３１１，３１２は、それぞれ駆動データｄＡ，ｄＢで規定される各区間の長さと傾きとの対応関係を満たすアナログ信号を生成した後に電圧ＨＶＨに基づく電圧レベルにＤ級増幅して駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを生成する。
【０１０３】
一定電圧生成回路３２２には、電圧ＨＶＨが入力され、電圧ＨＶＨを降圧することで一定電位の電圧信号である電圧ＶＢＳ（例えばＤＣ６Ｖ）を生成し、吐出ヘッド４０に出力する。
【０１０４】
低電圧生成回路３２３（「第２電源生成回路」の一例）には、電圧ＨＶＨが入力され、電圧ＨＶＨを降圧することで一定電位の電圧信号である電圧ＶＤＤ（例えばＤＣ３．３Ｖ）（「第２電源電圧」の一例）を生成し、吐出ヘッド４０に出力する。
【０１０５】
このような、一定電圧生成回路３２２及び低電圧生成回路３２３は、例えば、スイッチングレギュレータ、リニアレギュレータ等で構成されていることが好ましい。これにより、吐出部６００（圧電素子６０）の駆動数が変動することに起因する電流の変動に対しても、安定した電位の電圧ＶＢＳ，ＶＤＤを供給することが可能となる。
【０１０６】
高電圧監視回路３３１は、駆動回路基板３０に入力される電圧ＨＶＨの電圧値を検出する。そして、電圧ＨＶＨの検出結果に応じた監視信号ＨＶＨｍｏｎ（「第２監視信号」の一例）を監視信号判定回路２１３に出力する。
【０１０７】
一定電圧監視回路３３２は、一定電圧生成回路３２２が出力した電圧ＶＢＳの電圧値を検出する。そして、電圧ＶＢＳの検出結果に応じた監視信号ＶＢＳｍｏｎ（「第１監視信号」の一例）を監視信号判定回路２１３に出力する。
【０１０８】
低電圧監視回路３３３は、低電圧生成回路３２３が出力した電圧ＶＤＤの電圧値を検出する。そして、電圧ＶＤＤの検出結果に応じた監視信号ＶＤＤｍｏｎ（「第３監視信号」の一例）を監視信号判定回路２１３に出力する。
【０１０９】
前述の監視信号判定回路２１３は、監視信号ＨＶＨｍｏｎ，ＶＢＳｍｏｎ，ＶＤＤｍｏｎのそれぞれを判定し、判定結果に応じて、スイッチ制御信号Ｃｔｒｌを出力する。
【０１１０】
なお、高電圧監視回路３３１、一定電圧監視回路３３２及び低電圧監視回路３３３の構成及び動作については、後述する。
【０１１１】
また、駆動回路基板３０は、吐出データ生成回路２１１から入力された印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ及びクロック信号Ｓｃｋを、吐出ヘッド４０に転送する。
【０１１２】
ここで、前述のとおり、駆動回路基板３０と吐出ヘッド４０とは、ケーブル８６及びケーブル８７で電気的に接続される。このうち、ケーブル８６は、駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂ、電圧ＶＤＤ，ＶＢＳを駆動回路基板３０から吐出ヘッド４０に転送し、ケーブル８６は、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ及びクロック信号Ｓｃｋを転送する。
【０１１３】
以上のように、数ｍＶ電圧に基づき吐出を制御する印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ及びクロック信号Ｓｃｋを転送するケーブル８７と、数Ｖ以上の電圧信号である駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂ、電圧ＶＤＤ，ＶＢＳを転送するケーブル８６と、をそれぞれ設けることで、互いの信号が干渉することを低減できる。
【０１１４】
吐出ヘッド４０は、複数（ｍ個）の吐出モジュール５００を備える。
【０１１５】
複数の吐出モジュール５００のそれぞれは、駆動信号選択回路５１０と、複数の吐出部６００を備える。
【０１１６】
駆動信号選択回路５１０（「吐出制御回路」の一例）は、選択制御回路５２０と、複数の選択回路５３０とを備える。駆動信号選択回路５１０は、例えばＩＣ（Integrated Circuit）で構成され、電圧ＶＤＤが供給されることにより動作する。
【０１１７】
選択制御回路５２０には、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ及びクロック信号Ｓｃｋが入力される。
【０１１８】
選択制御回路５２０は、複数の選択回路５３０のそれぞれに対して、駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのいずれを選択すべきか（又は、いずれも非選択とすべきか）を制御するための選択信号を、印刷データ信号ＳＩに基づき生成し、ラッチ信号ＬＡＴで定められた印刷周期に基づいて出力する。
【０１１９】
選択回路５３０のそれぞれは、駆動回路３１１，３１２で生成された駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂが入力される。そして、選択制御回路５２０から出力された選択信号に従い、駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのいずれかを選択し、駆動電圧Ｖｏｕｔとして対応する吐出部６００に出力する。そして、駆動電圧Ｖｏｕｔは、前述のとおり圧電素子６０の一端に印加される。
【０１２０】
また、選択回路５３０には、電圧ＨＶＨが入力される。選択回路５３０は、駆動回路３１１，３１２において、電圧ＨＶＨに基づき増幅された高電圧の駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを選択し駆動電圧Ｖｏｕｔとして出力する。この為、選択回路５３０が、駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのいずれを選択するかの制御に用いる信号は、高電圧の信号であることが好ましい。本実施形態では、選択回路５３０に、高電圧の電圧ＨＶＨを供給し、選択回路５３０は、電圧ＨＶＨを用いて、駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのいずれを選択するかを制御することで、より確実に駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの選択制御を行うことができる。
【０１２１】
以上のように、駆動信号選択回路５１０は、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ及びクロック信号Ｓｃｋを受信し、また、入力される駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを受信した信号に基づき選択し、駆動電圧Ｖｏｕｔとして圧電素子６０に供給する。換言すれば、駆動信号選択回路５１０は、圧電素子６０への駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの供給を制御する。
【０１２２】
複数の吐出部６００のそれぞれは、圧電素子６０を含み、選択回路５３０のそれぞれに他央して設けられている。圧電素子６０の一端には、選択回路５３０から出力された駆動電圧Ｖｏｕｔが印加され、他端には、電圧ＶＢＳが印加される。そして、圧電素子６０は、駆動電圧Ｖｏｕｔと電圧ＶＢＳとの電位差により変位し、当該変位に基づき吐出部６００（ノズル６５１）からインクを吐出させる。
【０１２３】
５．一定電圧監視回路の構成及び動作
ここで、図１０を用いて、一定電圧監視回路３３２の構成及び一定電圧監視回路３３２が監視信号ＶＢＳｍｏｎを生成する動作について説明する。
【０１２４】
図１０は、一定電圧監視回路３３２の回路構成を示す回路図である。
【０１２５】
一定電圧監視回路３３２（「検出回路」の一例）は、抵抗３５１，３５２，３５３，３５４と、比較器３６１，３６２と、を含み構成される。
【０１２６】
抵抗３５１は、一端に電圧ＶＢＳが入力され、他端は抵抗３５２の一端と接続される。また、抵抗３５２の他端は、抵抗３５３の一端と接続される。また、抵抗３５３の他端は、基準電位（例えば、グラウンド電位）と接続される。すなわち、抵抗３５１，３５２，３５３は、電圧ＶＢＳと基準電位との間に直列で接続されている。
【０１２７】
比較器３６１（「第１比較器」の一例）は、非反転入力端子（＋）（「第１入力端子」の一例）と、反転入力端子（−）（「第２入力端子」の一例）と、出力端子（「第１出力端子」の一例）とを含む。
【０１２８】
比較器３６１の非反転入力端子（＋）は、抵抗３５１（「第１抵抗」の一例）の他端と抵抗３５２（「第２抵抗」の一例）の一端とに接続される。したがって、比較器３６１の非反転入力端子（＋）には、電圧ＶＢＳの電圧値が、抵抗３５１の抵抗値と、抵抗３５２の抵抗値と抵抗３５３の抵抗値の和の抵抗値と、で分圧された電圧Ｖ１（「第１検出電圧」の一例）が入力される。換言すれば、電圧ＶＢＳは、抵抗３５１を介して比較器３６１の非反転入力端子（＋）に入力される。また、比較器３６１の反転入力端子（−）には、基準電圧Ｖｒｅｆ（「参照電圧」の一例）が入力される。
【０１２９】
比較器３６２（「第２比較器」の一例）は、非反転入力端子（＋）（「第４入力端子」の一例）と、反転入力端子（−）（「第３入力端子」の一例）と、出力端子（「第２出力端子」の一例）とを含む、例えばコンパレータである。
【０１３０】
比較器３６２の非反転入力端子（＋）には、基準電圧Ｖｒｅｆが入力される。また、比較器３６１の反転入力端子（−）は、抵抗３５２の他端と抵抗３５３の一端とに接続される。したがって、比較器３６２の反転入力端子（−）には、電圧ＶＢＳの電圧値が、抵抗３５１の抵抗値と抵抗３５２の抵抗値の和の抵抗値と、抵抗３５３の抵抗値と、で分圧された電圧Ｖ１より小さな電圧Ｖ２（「第２検出電圧」の一例）が入力される。換言すれば、電圧ＶＢＳは、抵抗３５１と抵抗３５２とを介して比較器３６１の非反転入力端子（＋）に入力される。
【０１３１】
そして、比較器３６１の出力端子と比較器３６２の出力端子とが共通に接続され、一定電圧監視回路３３２から監視信号ＶＢＳｍｏｎとして出力される。
【０１３２】
ここで、比較器３６１及び比較器３６２を構成するコンパレータは、非反転入力端子（＋）に入力される電圧が、反転入力端子（−）に入力される電圧より大きいとき、比較器３６１及び比較器３６２の出力端子が高インピーダンスとなる。一方、比較器３６１及び比較器３６２を構成するコンパレータは、非反転入力端子（＋）に入力される電圧が、反転入力端子（−）に入力される電圧より小さいとき、比較器３６１及び比較器３６２の出力端子から基準電位の電圧信号（Ｌレベルの信号）を出力する。
【０１３３】
抵抗３５４は、一端に電圧Ｖｄｄが入力され、他端は比較器３６１の出力端子及び比較器３６２の出力端子と接続される。すなわち、抵抗３５４は、一定電圧監視回路３３２の出力信号を安定させるための、プルアップ抵抗として機能する。なお、電圧Ｖｄｄは、例えば、電圧ＶＤＤが入力されてもよい。
【０１３４】
以上のような一定電圧監視回路３３２では、電圧ＶＢＳの電圧値が正常の電圧範囲（以下、正常電圧と称する）の場合、電圧Ｖｄｄの電圧信号（Ｈレベルの信号）の監視信号Ｖ
ＢＳｍｏｎを出力し、電圧ＶＢＳの電圧値が正常の電圧範囲とは異なる（以下、異常電圧と称する）場合、比較結果として基準電位の電圧信号（Ｌレベルの信号）の監視信号ＶＢＳｍｏｎを出力する。
【０１３５】
具体的には、電圧ＶＢＳの電圧値が正常電圧のとき、電圧Ｖ１が基準電圧Ｖｒｅｆより大きく、且つ、電圧Ｖ２が基準電圧Ｖｒｅｆより小さくなるように、抵抗３５１，３５２，３５３の抵抗値が設定されている。
【０１３６】
電圧Ｖ１が基準電圧Ｖｒｅｆより大きいとき、比較器３６１の非反転入力端子（＋）の電圧（電圧Ｖ１）は、反転有力端子（−）の電圧（基準電圧Ｖｒｅｆ）よりも大きい為、比較器３６１の出力端子は高インピーダンスとなる。また、電圧Ｖ２が基準電圧Ｖｒｅｆより小さいとき、比較器３６２の非反転入力端子（＋）の電圧（基準電圧Ｖｒｅｆ）は、反転有力端子（−）の電圧（電圧Ｖ２）よりも大きい為、比較器３６２の出力端子は高インピーダンスとなる。
【０１３７】
このように、電圧ＶＢＳの電圧値が正常電圧のとき、比較器３６１の出力端子及び比較器３６２の出力端子の双方が、高インピーダンスになる。よって、一定電圧監視回路３３２は、抵抗３５４を介して入力される電圧Ｖｄｄに相当するＨレベルの監視信号ＶＢＳｍｏｎを出力する。
【０１３８】
また、抵抗３５１，３５２，３５３の抵抗値は、電圧ＶＢＳの電圧値が、正常電圧より大きな異常電圧のときに、電圧Ｖ２が基準電圧Ｖｒｅｆより大きくなるように設定される。
【０１３９】
電圧Ｖ２が基準電圧Ｖｒｅｆより大きいとき、比較器３６２の非反転入力端子（＋）の電圧（基準電圧Ｖｒｅｆ）は、反転有力端子（−）の電圧（電圧Ｖ２）より小さくなる。よって、比較器３６２は出力端子からＬレベルの信号を出力する。換言すれば、比較器３６２は、電圧Ｖ２が基準電圧Ｖｒｅｆより大きいとき、出力端子からＬレベルの信号を出力する。
【０１４０】
このように、電圧ＶＢＳの電圧値が、正常電圧より大きな異常電圧のとき、比較器３６２は出力端子からＬレベルの信号を出力する。よって、一定電圧監視回路３３２は、基準電位に相当するＬレベルの監視信号ＶＢＳｍｏｎを出力する。
【０１４１】
なお、電圧ＶＢＳの電圧値が上昇し、電圧Ｖ２と基準電圧Ｖｒｅｆとが等しくなったときの電圧ＶＢＳの電圧値が、電圧ＶＢＳの正常電圧の上限電圧値である電圧ＶＨｔｈ１となる。
【０１４２】
また、抵抗３５１，３５２，３５３の抵抗値は、電圧ＶＢＳの電圧値が、正常の電圧範囲より小さな異常電圧であるときに、電圧Ｖ１が基準電圧Ｖｒｅｆより小さくなるように設定される。
【０１４３】
電圧Ｖ１が基準電圧Ｖｒｅｆより小さいとき、比較器３６１の非反転入力端子（＋）の電圧（電圧Ｖ１）は、反転有力端子（−）の電圧（基準電圧Ｖｒｅｆ）より小さくなる。よって、比較器３６１は、出力端子からＬレベルの信号を出力する。換言すれば、比較器３６１は、電圧Ｖ１が基準電圧Ｖｒｅｆより小さいとき、出力端子からＬレベルの信号を出力する。
【０１４４】
このように、電圧ＶＢＳの電圧が、正常電圧より小さな異常電圧のとき、比較器３６１は、出力端子からＬレベルの信号を出力する。よって、一定電圧監視回路３３２は、基準
電位に相当するＬレベルの監視信号ＶＢＳｍｏｎを出力する。
【０１４５】
なお、電圧ＶＢＳの電圧値が低下し、電圧Ｖ１と基準電圧Ｖｒｅｆとが等しくなったときの電圧ＶＢＳの電圧値が、電圧ＶＢＳの正常電圧の下限電圧値である電圧ＶＬｔｈ１となる。
【０１４６】
以上のように、一定電圧監視回路３３２は、比較器３６１及び比較器３６２の少なくとも一方が出力端子からＬレベルの信号を出力するとき、電圧ＶＢＳの電圧値が正常電圧（所定の範囲の電圧）とは異なると判定し、監視信号ＶＢＳｍｏｎとして、Ｌレベルの信号を出力する。
【０１４７】
このとき、抵抗３５１，３５２，３５３に基づいて設定される電圧ＶＢＳの電圧値が正常電圧である範囲（所定の範囲）は、電圧ＶＢＳの電圧値が所定の値（例えば目標電圧値）の±５％の範囲であることが好ましい。換言すれば、所定の値に対して、電圧ＶＢＳの電圧値が±５％以上の差異を生じた場合、一定電圧監視回路３３２は、電圧ＶＢＳの電圧値が正常電圧でないと判断し、Ｌレベルの監視信号ＶＢＳｍｏｎを出力する。これにより、電圧ＶＢＳの監視の精度をより高めることが可能となる。
【０１４８】
また、高電圧監視回路３３１の構成及び監視信号ＨＶＨｍｏｎを生成する動作、並びに低電圧監視回路３３３の構成及び監視信号ＶＤＤｍｏｎを生成する動作は、一定電圧監視回路３３２の構成及び監視信号ＶＢＳｍｏｎを生成する動作と、入力される電圧信号及び出力される電圧信号が異なるのみであり、同じ構成である為、その説明を省略する。
【０１４９】
なお、電圧ＨＶＨの電圧値の正常な範囲の上限電圧値を電圧ＶＨｔｈ２、下限電圧値を電圧ＶＬｔｈ２と称し、同様に、電圧ＶＤＤの電圧値の正常な範囲の上限電圧値を電圧ＶＨｔｈ３、下限電圧値を電圧ＶＬｔｈ３と称する。
【０１５０】
６．一定電圧、高電圧及び低電圧の監視
ここで、図１１から図１３を用いて、電圧ＶＢＳ，ＨＶＨ，ＶＤＤのそれぞれの電圧値の監視動作について説明する。なお、図１１から図１３においては、電圧ＶＢＳ，ＨＶＨ，ＶＤＤのそれぞれの電圧値が上昇し、正常電圧の範囲を上回った場合における監視動作で説明を行うが、電圧ＶＢＳ，ＨＶＨ，ＶＤＤのそれぞれの電圧値が低下し、正常電圧の範囲を下回った場合の監視動作も同様である。
【０１５１】
６．１  電圧ＶＢＳの監視動作
図１１は、電圧ＶＢＳの監視動作を示すタイミングチャートである。
【０１５２】
本実施形態では、電圧ＶＢＳは、電圧値が正常の範囲であるか否か、監視信号ＶＢＳｍｏｎにより監視される。
【０１５３】
図１１に示すように、時刻ｔ１ａ以前において、電圧ＶＢＳは、一定の電圧値で出力されている。このとき、監視信号ＶＢＳｍｏｎは、電圧ＶＢＳの電圧値が正常電圧であることを示すＨレベルの信号である。そして、時刻ｔ１ａにおいて、電圧ＶＢＳの電圧値が、例えばノイズ等に起因し上昇する。
【０１５４】
時刻ｔ２ａにおいて、電圧ＶＢＳの電圧値が電圧ＶＨｔｈ１を上回り異常電圧となると、監視信号ＶＢＳｍｏｎがＬレベルとなる。前述のとおり、監視信号ＶＢＳｍｏｎは、監視信号判定回路２１３（図９参照）に入力されている。監視信号判定回路２１３は、入力された監視信号ＶＢＳｍｏｎに基づいて、スイッチ制御信号Ｃｔｒｌによりスイッチ回路２２０を非導通とするか否かの判定を行う。
【０１５５】
そして、時刻ｔ３ａにおいて、監視信号判定回路２１３は、監視信号ＶＢＳｍｏｎに基づき、スイッチ制御信号ＣｔｒｌをＬレベルに変化させる。これにより、スイッチ回路２２０は非導通となる。すなわち、時刻ｔ２ａから時刻ｔ３ａまでの期間が、監視信号判定回路２１３において監視信号ＶＢＳｍｏｎを判定する時間に相当する。
【０１５６】
なお、本実施形態では、監視信号判定回路２１３は、所定の期間（時刻ｔ２ａからｔ３ａまでの期間）において、監視信号ＶＢＳｍｏｎが連続してＬレベルのとき、スイッチ制御信号ＣｔｒｌをＬレベルに変化させているが、監視信号判定回路２１３は、監視信号ＶＢＳｍｏｎが所定の期間内に監視信号ＶＢＳｍｏｎがＬレベルとなった回数に基づいてスイッチ制御信号ＣｔｒｌをＬレベルに変化させてもよい。また、監視信号判定回路２１３は、監視信号ＶＢＳｍｏｎがＬレベル時間及び回数の双方に基づいて、スイッチ制御信号ＣｔｒｌをＬレベルに変化させてもよい。さらに、監視信号判定回路２１３は、監視信号ＶＢＳｍｏｎがＬレベルのとき、電圧ＶＢＳの電圧値が異常電圧であることを、ホストコンピューター等に通知してもよい。
【０１５７】
また、時刻ｔ３ａにおいて、スイッチ制御信号ＣｔｒｌがＬレベルとなり、スイッチ回路２２０が非導通となることで、スイッチ回路２２０は、電圧ＨＶＨの出力を停止する。すなわち、監視信号ＶＢＳｍｏｎは、電圧ＶＢＳの値が所定の範囲とは異なる値となった場合、電圧ＨＶＨの供給を停止させる。
【０１５８】
スイッチ回路２２０が電圧ＨＶＨの出力を停止することで、電圧ＨＶＨに基づき動作する一定電圧生成回路３２２は動作を停止する。よって、電圧ＶＢＳの電圧値が徐々に低下する。同様に、電圧ＶＤＤを生成する低電圧生成回路３２３も動作を停止し、電圧ＶＤＤの電圧値は徐々に低下する。
【０１５９】
電圧ＶＢＳの電圧値が徐々に低下することで、時刻ｔ４ａにおいて電圧ＶＢＳの電圧値が電圧ＶＨｔｈ１を下回り、電圧ＶＢＳの電圧値が正常電圧であるとして、監視信号ＶＢＳｍｏｎがＨレベルとなる。しかしながら、本実施形態では、監視信号判定回路２１３は、スイッチ制御信号ＣｔｒｌをＬレベルで継続する。したがって、スイッチ回路２２０は、電圧ＨＶＨの出力の停止を継続する。これにより、電圧ＶＢＳが異常電圧であるとして停止した電圧ＨＶＨが、再度、出力を開始することによって、繰り返し電圧ＶＢＳが異常電圧であると検出されることを防止する。
【０１６０】
なお、電圧ＶＢＳが異常電圧から、正常電圧となったときに、スイッチ制御信号ＣｔｒｌをＨレベルとし、電圧ＨＶＨの出力を再開してもよい。このとき、監視信号判定回路２１３が、所定の期間内において、所定の回数、電圧ＶＢＳが異常電圧であると判定したときに、スイッチ制御信号ＣｔｒｌがＬレベルを継続するとしてもよい。
【０１６１】
そして、時刻ｔ５ａにおいて、電圧ＶＢＳの電圧値が電圧ＶＬｔｈ１を下回り、電圧ＶＢＳが異常電圧であるとして、監視信号ＶＢＳｍｏｎはＬレベルとなり、その後、動作を停止する。
【０１６２】
本実施形態では、圧電素子６０の電極６１２に印加される電圧ＶＢＳを一定電圧監視回路３３２で常時監視することで、圧電素子６０の両端に異常な電位差が印加されることに起因する圧電素子６０の故障を防止することが可能となる。特に、本実施形態に示す圧電素子６０は、圧電体６０１の膜厚が１μｍ以下で構成されている為、電圧ＶＢＳを一定電圧監視回路３３２で常時監視することで、圧電素子６０の故障を防止する為の、より顕著な効果を得ることが可能となる。
【０１６３】
さらに、電圧ＶＢＳは、正常電圧において一定の電圧値の信号であることから、この電圧ＶＢＳを検出することにより、より精度よく、圧電素子６０電圧を検出することが可能となり、圧電素子６０の故障をより効率よく防止することが可能となる。
【０１６４】
６．２  ＨＶＨ電圧異常検出
図１２は、電圧ＨＶＨの監視動作を示すタイミングチャートである。
【０１６５】
本実施形態では、高電圧生成回路１１０により、電圧ＨＶＨを生成する。電圧ＨＶＨを生成は、駆動電圧Ｖｏｕｔ（駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂ）又は電圧ＶＢＳを生成に寄与する電圧信号である。この電圧ＨＶＨは、監視信号ＨＶＨｍｏｎにより監視され、監視信号ＨＶＨｍｏｎは、電圧ＨＶＨの値が所定の範囲とは異なる値となった場合、電圧ＨＶＨの供給を停止させる。
【０１６６】
図１２に示すように、時刻ｔ１ｂ以前において、電圧ＨＶＨは、一定の電圧値で出力されている。このとき、監視信号ＨＶＨｍｏｎは、電圧ＨＶＨの電圧値が正常電圧であることを示すＨレベルの信号である。そして、時刻ｔ１ｂにおいて、電圧ＨＶＨの電圧値が、例えばノイズ等に起因し上昇する。
【０１６７】
時刻ｔ２ｂにおいて、電圧ＨＶＨの電圧値が電圧ＶＨｔｈ２を上回り異常電圧となることで、監視信号ＨＶＨｍｏｎがＬレベルとなる。前述のとおり、監視信号ＨＶＨｍｏｎは、監視信号判定回路２１３（図９参照）に入力されている。監視信号判定回路２１３は、入力された監視信号ＨＶＨｍｏｎに基づいて、スイッチ制御信号Ｃｔｒｌによりスイッチ回路２２０を非導通とするか否かの判定を行う。
【０１６８】
そして、時刻ｔ３ｂにおいて、監視信号判定回路２１３は、監視信号ＨＶＨｍｏｎに基づき、スイッチ制御信号ＣｔｒｌをＬレベルに変化させる。これにより、スイッチ回路２２０は非導通となる。すなわち、時刻ｔ２ｂから時刻ｔ３ｂまでの期間が、監視信号判定回路２１３において監視信号ＨＶＨｍｏｎを判定する時間に相当する。この監視信号判定回路２１３が監視信号ＨＶＨｍｏｎを判定する時間は、監視信号判定回路２１３が監視信号ＶＢＳｍｏｎを判定する時間及び後述する監視信号ＶＤＤｍｏｎを判定する時間に対し短いことが好ましい。
【０１６９】
電圧ＨＶＨの電圧値は、電圧ＶＢＳ及び電圧ＶＤＤの電圧値に対して大きな電圧値を有する。その為、電圧ＨＶＨに異常が生じた場合、電圧ＶＢＳ及び電圧ＶＤＤの電圧値に異常が生じた場合に対して、液体吐出装置１の各種構成を故障させる可能性が高い。監視信号判定回路２１３が監視信号ＨＶＨｍｏｎを判定する時間を、監視信号ＶＢＳｍｏｎを判定する時間及び後述する監視信号ＶＤＤｍｏｎを判定する時間に対し短くすることで、液体吐出装置１にノイズ等に起因する異常電圧が生じた場合における、故障等が生じる可能性をより低減することが可能となる。
【０１７０】
なお、本実施形態では、監視信号判定回路２１３は、所定の期間（時刻ｔ２ｂからｔ３ｂまでの期間）において、監視信号ＨＶＨｍｏｎが連続してＬレベルのとき、スイッチ制御信号ＣｔｒｌをＬレベルに変化させているが、監視信号判定回路２１３は、監視信号ＨＶＨｍｏｎが所定の期間内に監視信号ＨＶＨｍｏｎがＬレベルとなった回数に基づいてスイッチ制御信号ＣｔｒｌをＬレベルに変化させてもよい。また、監視信号判定回路２１３は、監視信号ＨＶＨｍｏｎがＬレベル時間と、回数との双方に基づいて、スイッチ制御信号ＣｔｒｌをＬレベルに変化させてもよい。さらに、監視信号判定回路２１３は、監視信号ＨＶＨｍｏｎがＬレベルのとき、電圧ＨＶＨの電圧値が異常電圧であることを、ホストコンピューター等に通知してもよい。
【０１７１】
また、時刻ｔ３ｂにおいて、スイッチ制御信号ＣｔｒｌがＬレベルとなり、スイッチ回路２２０が非導通となることで、スイッチ回路２２０は電圧ＨＶＨの出力を停止し、電圧ＨＶＨの電圧値が徐々に低下する。
【０１７２】
電圧ＨＶＨの電圧値が徐々に低下することで、時刻ｔ４ｂにおいて電圧ＨＶＨの電圧値が電圧ＶＨｔｈ２を下回り、電圧ＨＶＨの電圧値が正常電圧であるとして、監視信号ＨＶＨｍｏｎがＨレベルとなる。しかしながら、本実施形態では、監視信号判定回路２１３は、スイッチ制御信号ＣｔｒｌをＬレベルで継続する。したがって、スイッチ回路２２０は、電圧ＨＶＨの出力の停止を継続する。
【０１７３】
そして、時刻ｔ５ｂにおいて、電圧ＨＶＨの電圧値が、電圧ＶＬｔｈ２を下回り、電圧ＨＶＨが異常電圧であるとして、監視信号ＨＶＨｍｏｎはＬレベルとなり、その後、動作を停止する。
【０１７４】
圧電素子６０の電極６１１に印加される駆動電圧Ｖｏｕｔは、電圧ＨＶＨに基づく電圧レベルに増幅された駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを含む。その為、電圧ＨＶＨに異常電圧が生じたとき、駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂ及び駆動電圧Ｖｏｕｔに当該異常電圧が重畳し、圧電素子６０の両端に異常な電位差が生じる可能性がある。
【０１７５】
本実施形態では、駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂ及び駆動電圧Ｖｏｕｔの基となる電圧ＨＶＨを常時監視することで、圧電素子６０の両端に異常な電位差が印加されることに起因する圧電素子６０の故障を防止することが可能となる。
【０１７６】
さらに、電圧ＨＶＨは、電圧ＶＢＳ，ＶＤＤに対し大きな電圧の信号であり、電圧ＨＶＨに異常電圧が生じたとき、スイッチ回路２２０によりその供給を停止することで、当該異常電圧に起因して液体吐出装置１が故障する可能性を低減することが可能となる。
【０１７７】
６．３  ＶＤＤ異常検出
図１３は、電圧ＶＤＤの監視動作を示すタイミングチャートである。
【０１７８】
本実施形態では、低電圧生成回路３２３により生成された駆動信号選択回路５１０を動作させる電圧ＶＤＤは、監視信号ＶＤＤｍｏｎにより監視さる。
【０１７９】
図１３に示すように、時刻ｔ１ｃ以前において、電圧ＶＤＤは、一定の電圧値で出力されている。このとき、監視信号ＶＤＤｍｏｎは、電圧ＶＤＤの電圧値が正常電圧であることを示すＨレベルの信号である。そして、時刻ｔ１ｃにおいて、電圧ＶＤＤの電圧値が、例えばノイズ等に起因し上昇する。
【０１８０】
時刻ｔ２ｃにおいて、電圧ＶＤＤの電圧値が電圧ＶＨｔｈ３を上回り異常電圧となることで、監視信号ＶＤＤｍｏｎがＬレベルとなる。前述のとおり、監視信号ＶＤＤｍｏｎは、監視信号判定回路２１３（図９参照）に入力されている。そして、監視信号判定回路２１３は、入力された監視信号ＶＤＤｍｏｎに基づいて、スイッチ制御信号Ｃｔｒｌによりスイッチ回路２２０を非導通とするか否かの判定を行う。
【０１８１】
そして、時刻ｔ３ｃにおいて、監視信号判定回路２１３は、監視信号ＶＤＤｍｏｎに基づき、スイッチ制御信号ＣｔｒｌをＬレベルに変化させる。これにより、スイッチ回路２２０は非導通となる。すなわち、時刻ｔ２ｃから時刻ｔ３ｃまでの期間が、監視信号判定回路２１３において監視信号ＶＤＤｍｏｎを判定する時間に相当する。
【０１８２】
なお、本実施形態では、監視信号判定回路２１３は、所定の期間（時刻ｔ２ｃからｔ３
ｃまでの期間）において、監視信号ＶＤＤｍｏｎが連続してＬレベルのとき、スイッチ制御信号ＣｔｒｌをＬレベルに変化させているが、監視信号判定回路２１３は、監視信号ＶＤＤｍｏｎが所定の期間内に監視信号ＶＤＤｍｏｎがＬレベルとなった回数に基づいてスイッチ制御信号ＣｔｒｌをＬレベルに変化させてもよい。また、監視信号判定回路２１３は、監視信号ＶＤＤｍｏｎがＬレベル時間と、回数との双方に基づいて、スイッチ制御信号ＣｔｒｌをＬレベルに変化させてもよい。さらに、監視信号判定回路２１３は、監視信号ＶＤＤｍｏｎがＬレベルのとき、電圧ＶＢＳの電圧値が異常電圧であることを、ホストコンピューター等に通知してもよい。
【０１８３】
また、時刻ｔ３ｃにおいて、スイッチ制御信号ＣｔｒｌがＬレベルとなり、スイッチ回路２２０が非導通となることで、スイッチ回路２２０は電圧ＨＶＨの出力を停止する。
【０１８４】
スイッチ回路２２０が電圧ＨＶＨの出力を停止することで、電圧ＨＶＨに基づき動作する一定電圧生成回路３２２は動作を停止する。よって、電圧ＶＢＳの電圧値が徐々に低下する。同様に、電圧ＶＤＤを生成する低電圧生成回路３２３も動作を停止し、よって、電圧ＶＤＤの電圧値も徐々に低下する。
【０１８５】
電圧ＶＤＤの電圧値が徐々に低下することで、時刻ｔ４ｃにおいて電圧ＶＤＤの電圧値が電圧ＶＨｔｈ３を下回り、電圧ＶＤＤの電圧値が正常電圧であるとして、監視信号ＶＤＤｍｏｎがＨレベルとなる。しかしながら、本実施形態では、監視信号判定回路２１３は、スイッチ制御信号ＣｔｒｌをＬレベルで継続する。したがって、スイッチ回路２２０は、電圧ＨＶＨの出力の停止を継続する。これにより、電圧ＶＤＤが異常電圧であるとして停止した電圧ＨＶＨが、再度、出力を開始することによって、繰り返し電圧ＶＤＤが異常電圧であると検出されることを防止する。
【０１８６】
なお、電圧ＶＤＤが異常電圧から、正常電圧となったときに、スイッチ制御信号ＣｔｒｌをＨレベルとし、電圧ＨＶＨの出力を再開してもよい。このとき、所定の期間内において、所定の回数、監視信号判定回路２１３が、電圧ＶＤＤが異常電圧であると判定したときに、スイッチ制御信号ＣｔｒｌがＬレベルを継続してもよい。
【０１８７】
そして、時刻ｔ５ａにおいて、電圧ＶＤＤの電圧値が電圧ＶＬｔｈ３を下回り、電圧ＶＤＤが異常電圧であるとして、監視信号ＶＤＤｍｏｎはＬレベルとなり、その後、動作を停止する。
【０１８８】
７．作用・効果
以上説明したように、本実施形態に係る液体吐出装置１では、圧電素子６０に印加される一定の電圧値の電圧信号である電圧ＶＢＳの電圧値を、一定電圧監視回路３３２において検出し、監視信号ＶＢＳｍｏｎにより監視することで、圧電素子６０に意図しない電圧が印加されることを未然に且つ精度よく検出することが可能となる。これにより、圧電素子６０に意図しない電圧が印加されることを低減することできる。
【０１８９】
また、本実施形態に係る液体吐出装置１では、圧電素子６０に意図しない電圧が印加されることを未然に検出することが可能であることから、圧電素子６０が、膜厚が１μｍ以下の圧電体６０１で構成されていても、圧電素子６０に異常電圧が印加され、故障が生じる可能性を低減することが可能となる。
【０１９０】
また、本実施形態に係る液体吐出装置１では、電圧ＨＶＨを、高電圧監視回路３３１において検出し、監視信号ＨＶＨｍｏｎにより監視することで、駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂ（駆動電圧Ｖｏｕｔ）及び電圧ＶＢＳに異常電圧が重畳する可能性が低減され、圧電素子６０に異常電圧が印加され、故障が生じる可能性をさらに低減することが可能とな
る。
【０１９１】
また、本実施形態に係る液体吐出装置１では、電圧ＨＶＨに異常が生じたとき、電圧ＨＶＨの供給を停止する為、電圧ＨＶＨに意図しない電圧が重畳された場合に、駆動回路３１１，３１２、一定電圧生成回路３２２及び低電圧生成回路３２３が故障する可能性が低減される。
【０１９２】
また、本実施形態に係る液体吐出装置１では、駆動電圧Ｖｏｕｔの圧電素子６０への印加を制御する駆動信号選択回路５１０を動作させる電圧ＶＤＤを、低電圧監視回路３３３で検出し、監視信号ＶＤＤｍｏｎにより監視することで、電圧ＶＤＤに意図しない電圧が重畳し、駆動信号選択回路５１０が誤動作する可能性が低減される。よって、駆動電圧Ｖｏｕｔの圧電素子６０への印加精度を向上することが可能となる。
【０１９３】
８．変形例
本実施形態では、監視信号判定回路２１３において、電圧ＶＢＳ、ＨＶＨ、ＶＤＤが異常電圧であると判定されたとき、スイッチ制御信号Ｃｔｒｌによりスイッチ回路２２０を非導通とすることで、駆動回路基板３０及び吐出ヘッド４０への電源の供給を停止しているが、高電圧生成回路１１０の動作を停止させることで、電圧ＨＶＨの共有を停止させてもよい。これにより、スイッチ回路２２０に入力される電圧ｏＨＶＨに異常が生じた場合であっても、制御回路基板２０、駆動回路基板３０のそれぞれに設けられた各構成及び吐出ヘッド４０が故障する可能性を低減することが可能となる。
【０１９４】
以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【０１９５】
本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【符号の説明】
【０１９６】
１…液体吐出装置、２…制御部、３…繰出部、４…支持部、５…搬送部、６…印刷部、１０…電源回路基板、２０…制御回路基板、２１…ホルダー、２２…フランジ部、２３…固定板、２４…補強板、２３ａ，２４ａ…開口、２５…収容部、２６…凹部、２７…カバー部材、２８…開口、２９…コネクター、３０…駆動回路基板、３１…保持部材、４０…吐出ヘッド、４１…第１支持部、４２…第２支持部、４３…第３支持部、５１…回転機構、５２…搬送ローラー、５３…従動ローラー、６０…圧電素子、６１…移動機構、６２…ガイド部材、６３…ガイドレール部、６４…キャリッジ支持部、６５，８６，８７…ケーブル、７１…キャリッジ、７２…キャリッジ本体、７３…キャリッジカバー、７４…接続基板、７５，８３…ＢｔｏＢコネクター、７６，７７，８４，８５…ＦＦＣコネクター、８１…放熱ケース、８２…放熱板、９１…メンテナンス部、９２…キャップ、１１０…高電圧生成回路、２１０…制御回路、２１１…吐出データ生成回路、２１２…駆動データ生成回路、２１３…監視信号判定回路、２２０…スイッチ回路、３１１…駆動回路、３１２…駆動回路、３２２…一定電圧生成回路、３２３…低電圧生成回路、３３１…高電圧監視回路、３３２…一定電圧監視回路、３３３…低電圧監視回路、３５１，３５２，３５３，３５４…抵抗、３６１，３６２…比較器、５００…吐出モジュール、５１０…駆動信号選択回路、５２０…選択制御回路、５３０…選択回路、６００…吐出部、６０１…圧電体、６
１１，６１２…電極、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５１…ノズル、６５１ａ…ノズル面、６６１…供給口、Ｍ…媒体、Ｒ…ロール体
【図１】
2019098608.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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