(57)【要約】【課題】ネジ締め工具のネジ締め作業において、適切な時点でスピンドルの回転駆動を終了することが可能な合理的な構成を提供する。【解決手段】スクリュードライバ１は、本体ハウジング１１、モータ２、スピンドル３、ロケータ１５、検出機構５、コントローラ１７７を備える。ロケータ１５は、本体ハウジング１１に対して前後方向に移動可能に本体ハウジング１１の前端部に装着され、被加工物９９に対してネジ９７がねじ込まれる深さを規定する。検出機構５は、ロケータ１５の前後方向における位置を検出する。コントローラ１７７は、モータ２の駆動を制御する。スクリュードライバ１では、スピンドル３が後方へ押圧されるのに応じてスピンドル３の正方向の回転駆動が開始され、且つ、ロケータ１５が最前方位置よりも後方の所定位置に配置されたことが検出機構５によって検出された場合に、スピンドル３の正方向の回転駆動が停止される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端工具によってネジを被加工物にねじ込むように構成されたネジ締め工具であって、
前記ネジ締め工具の前後方向に延在するハウジングと、
前記ハウジングに収容されたモータと、
所定の駆動軸に沿って前記前後方向に延在し、前記駆動軸周りに回転可能に前記ハウジングに支持された長尺部材であって、前記先端工具を着脱可能に構成された前端部を有し、前記モータから伝達された動力によって、少なくとも前記先端工具がネジを締める方向に対応する正方向に回転駆動されるスピンドルと、
前記ハウジングに対して前記前後方向に移動可能に前記ハウジングの前端部に装着され、前記被加工物に対して前記ネジがねじ込まれる深さを規定するように構成されたロケータと、
前記ロケータの前記前後方向における位置を検出するように構成された検出機構と、
前記モータの駆動を制御するように構成されたコントローラとを備え、
前記先端工具を介して前記スピンドルが後方へ押圧されるのに応じて、前記スピンドルの前記正方向の回転駆動が開始されるように構成され、且つ、
前記ロケータが、移動範囲における最前方位置よりも後方の所定位置に配置されたことが前記検出機構によって検出された場合に、前記スピンドルの前記正方向の回転駆動が停止されるように構成されていることを特徴とするネジ締め工具。
【請求項２】
請求項１に記載のネジ締め工具であって、
使用者による押圧操作が可能に構成された操作部材を更に備え、
前記コントローラは、前記操作部材が押圧操作され、且つ、前記先端工具を介して前記スピンドルが後方へ押圧された場合に前記モータの駆動を開始するように構成されていることを特徴とするネジ締め工具。
【請求項３】
請求項１または２に記載のネジ締め工具であって、
前記コントローラは、前記ロケータが前記所定位置に配置されたことが前記検出機構によって検出された場合、前記モータの駆動を停止するように構成されていることを特徴とするネジ締め工具。
【請求項４】
請求項２に記載のネジ締め工具であって、
使用者の操作によって、前記スピンドルの回転方向として、前記正方向、および、前記先端工具が前記ネジを緩める方向に対応する逆方向のうち一方が選択可能に構成された方向選択部材を更に備え、
前記コントローラは、
前記正方向が選択された場合、前記操作部材が押圧操作され、且つ、前記先端工具を介して前記スピンドルが後方へ押圧された場合に前記モータの駆動を開始することで前記スピンドルの前記正方向の回転駆動を開始させる一方、
前記逆方向が選択された場合、前記操作部材の押圧操作のみに応じて前記モータの駆動を開始することで前記スピンドルの前記逆方向の回転駆動を開始させるように構成されていることを特徴とするネジ締め工具。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１つに記載のネジ締め工具であって、
前記モータから前記スピンドルへの前記動力の伝達経路上に配置され、前記モータの前記動力を前記スピンドルへ伝達可能な伝達可能状態と、前記モータの前記動力を前記スピンドルへ伝達不能な伝達不能状態の間で切り替えられるクラッチ機構を更に備えたネジ締め工具。
【請求項６】
請求項５に記載のネジ締め工具であって、
前記クラッチ機構は、前記スピンドルが後方へ押圧されていない状態では前記伝達不能状態に置かれる一方、前記先端工具を介して前記スピンドルが後方へ押圧されるのに応じて、前記伝達可能状態に切り替えられることを特徴とするネジ締め工具。
【請求項７】
請求項５または６に記載のネジ締め工具であって、
前記クラッチ機構は、前記コントローラによって前記伝達可能状態と前記伝達不能状態との間で電気的に切り替えられるように構成されており、
前記コントローラは、前記ロケータが前記所定位置に配置されたことが前記検出機構によって検出された場合、前記クラッチ機構を前記伝達不能状態に電気的に切り替えることを特徴とするネジ締め工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端工具によってネジを被加工物にねじ込むように構成されたネジ締め工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
先端工具に係合されたネジが被加工物に対して押し付けられるとスピンドルが回転駆動され、ロケータによって規定された深さまでネジが被加工物にねじ込まれるとスピンドルの回転駆動を終了するネジ締め工具が知られている。例えば、特許文献１に開示されているスクリュードライバでは、スピンドルの後方への移動に応じて駆動部材と被動部材とが係合し、モータの動力がスピンドルに伝達される。また、ロケータが被加工物に当接した後、スピンドルが前方へ移動して駆動部材と被動部材の係合が解除されると、スピンドルへの動力伝達が遮断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５―８９６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、特許文献１に記載のスクリュードライバは、スピンドルの前後方向の移動に応じて動作するクラッチ機構によって、適切にスピンドルの回転駆動の開始および停止を行うことができる。一方で、クラッチ機構の有無にかかわらず、適切な時点でスピンドルの回転駆動を停止可能な技術が望まれている。
【０００５】
本発明は、かかる状況に鑑み、ネジ締め工具のネジ締め作業において、適切な時点でスピンドルの回転駆動を終了することが可能な合理的な構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、先端工具によってネジを被加工物にねじ込むように構成されたネジ締め工具が提供される。このネジ締め工具は、ハウジングと、モータと、スピンドルと、ロケータと、検出機構と、コントローラとを備えている。
【０００７】
ハウジングは、ネジ締め工具の前後方向に延在する。モータは、ハウジングに収容されている。スピンドルは、所定の駆動軸に沿って前後方向に延在し、駆動軸周りに回転可能に前記ハウジングに支持された長尺部材である。スピンドルは、先端工具を着脱可能に構成された前端部を有する。また、スピンドルは、モータから伝達された動力によって、少なくとも正方向に回転駆動されるように構成されている。正方向は、先端工具がネジを締める方向に対応する。ロケータは、ハウジングに対して前後方向に移動可能にハウジングの前端部に装着されている。また、ロケータは、被加工物に対してネジがねじ込まれる深さを規定するように構成されている。検出機構は、ロケータの前後方向における位置を検出するように構成されている。コントローラは、モータの駆動を制御するように構成されている。
【０００８】
更に、ネジ締め工具は、先端工具を介してスピンドルが後方へ押圧されるのに応じて、スピンドルの正方向の回転駆動が開始されるように構成され、且つ、ロケータが、移動範囲における最前方位置よりも後方の所定位置に配置されたことが検出機構によって検出された場合に、スピンドルの正方向の回転駆動が停止されるように構成されている。
【０００９】
なお、本態様において、スピンドルの回転駆動は、例えば、モータの駆動の開始によって開始されてもよいし、モータからスピンドルへの動力の伝達開始によって開始されてもよい。同様に、スピンドルの回転駆動は、モータの駆動の停止によって停止されてもよいし、モータからスピンドルへの動力伝達の遮断によって停止されてもよい。
【００１０】
本態様のネジ締め工具では、ロケータは、ハウジングに対して前後方向に相対的に移動可能にハウジングの前端部に装着されている。また、ネジ締め工具は、ロケータの前後方向における位置を検出する検出機構を備えている。ネジが徐々に被加工物にねじ込まれ、ロケータが被加工物に当接すると、ロケータは被加工物に押し付けられ、ハウジングに対して後方に移動する。ロケータが所定位置まで移動すると、検出機構によってこれが検出され、スピンドルの回転駆動が停止される。つまり、本態様のネジ締め工具は、ネジ締め作業において、検出機構によるロケータの前後方向位置の検出結果に基づいてスピンドルの回転駆動を停止することができる。かかる構成により、クラッチ機構の有無にかかわらず、ネジ締めのためのスピンドルの回転駆動を適切な時点で停止することが可能となる。
【００１１】
本発明の一態様において、ネジ締め工具は、使用者による押圧操作が可能に構成された操作部材を更に備えていてもよい。そして、コントローラは、操作部材が押圧操作され、且つ、先端工具を介してスピンドルが後方へ押圧された場合にモータの駆動を開始するように構成されていてもよい。つまり、操作部材の押圧操作のみ、またはスピンドルの後方への押圧のみでは、モータは駆動されない。なお、操作部材の押圧操作およびスピンドルの後方への押圧が行われる順は、特に限定されるものではない。本態様によれば、使用者によるネジ締め作業（またはネジ緩め作業）開始のための明確な２つの動作があってはじめてモータが駆動されるため、使用者が意図しないときにスピンドルが回転駆動される可能性を低減することができる。
【００１２】
本発明の一態様において、コントローラは、ロケータが所定位置に配置されたことが検出機構によって検出された場合、モータの駆動を停止するように構成されていてもよい。本態様によれば、スピンドルの回転駆動、つまり先端工具によるネジの回転とともにモータの駆動が停止されるため、無用な電力消費や騒音発生を抑えることができる。
【００１３】
本発明の一態様において、ネジ締め工具は、方向選択部材を更に備えていてもよい。方向選択部材は、使用者の操作によって、スピンドルの回転方向として、正方向および逆方向のうち一方が選択可能に構成される。なお、逆方向は、先端工具が前記ネジを緩める方向に対応する。そして、コントローラは、正方向が選択された場合、操作部材が押圧操作され、且つ、先端工具を介してスピンドルが後方へ押圧された場合にモータの駆動を開始することでスピンドルの正方向への回転駆動を開始させる一方、逆方向が選択された場合、操作部材の押圧操作のみに応じてモータの駆動を開始することでスピンドルの逆方向への回転駆動を開始させてもよい。本態様によれば、ネジ締め作業ほどスピンドルに対する押圧力が要求されないネジ緩め作業において、速やかにスピンドルの回転駆動を開始させることができる。
【００１４】
本発明の一態様において、ネジ締め工具は、クラッチ機構を更に備えていてもよい。クラッチ機構は、モータからスピンドルへの動力の伝達経路上に配置され、モータの動力をスピンドルへ伝達可能な伝達可能状態と、モータの動力を前記スピンドルへ伝達不能な伝達不能状態の間で切り替えられるように構成される。本態様によれば、スピンドルの回転駆動の開始および停止のうち少なくとも一方を、クラッチ機構によって実現することができる。
【００１５】
本発明の一態様において、クラッチ機構は、スピンドルが後方へ押圧されていない状態では伝達不能状態に置かれる一方、先端工具を介してスピンドルが後方へ押圧されるのに応じて、伝達可能状態に切り替えられるように構成されていてもよい。本態様によれば、スピンドルの後方への押圧に応じてスピンドルの回転駆動を開始するための構成をクラッチ機構により合理的に実現することができる。
【００１６】
本発明の一態様において、クラッチ機構は、コントローラによって伝達可能状態と伝達不能状態との間で電気的に切り替えられるように構成されていてもよい。そして、コントローラは、ロケータが所定位置に配置されたことが検出機構によって検出された場合、クラッチ機構を伝達不能状態に電気的に切り替えてもよい。本態様によれば、ロケータが所定位置に配置された後、クラッチ機構を介して速やかにスピンドルの回転駆動を停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】スクリュードライバの縦断面図である。
【図２】図１の部分拡大図である。
【図３】図２の領域ＩＩＩの拡大図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線における断面図である。
【図５】スピンドルの後方への押圧に応じてクラッチ機構が伝達可能状態とされたときのスクリュードライバを示す説明図である。
【図６】ロケータが最後方位置に配置されたときのスクリュードライバを示す説明図である。
【図７】ロケータが最後方位置に配置されたことに応じてクラッチ機構が伝達不能状態とされたときのスクリュードライバを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るスクリュードライバ１について説明する。スクリュードライバ１は、スピンドル３に装着されたドライバビット９０を回転駆動することで、ドライバビット９０に係合されたネジ９７を被加工物９９にねじ込むネジ締め作業や、被加工物にねじ込まれたネジ９７を緩めて外すネジ緩め作業を遂行可能なネジ締め工具の一例である。
【００１９】
まず、スクリュードライバ１の概略構成について説明する。図１に示すように、スクリュードライバ１は、本体部１０と、ハンドル部１７とを備えている。
【００２０】
本体部１０の外郭は、主として、本体ハウジング１１と、ロケータ１５とによって形成されている。本体ハウジング１１は、長尺状の中空体として構成されており、所定の駆動軸Ａ１に沿って延在する。本体ハウジング１１には、モータ２、スピンドル３、駆動機構４等が収容されている。なお、本体ハウジング１１は、概ね矩形箱状の駆動機構収容部１１０と、概ね円筒状のロケータ装着部１１５とを含む。ロケータ装着部１１５は、駆動機構収容部１１０よりも小径であって、駆動軸Ａ１の延在方向における駆動機構収容部１１０の一端部から駆動軸Ａ１に沿って突出している。筒状のロケータ１５は、ロケータ装着部１１５に装着されている。ロケータ１５内には、スピンドル３に装着されたドライバビット９０が延在している。
【００２１】
ハンドル部１７の外郭は、ハンドルハウジング１７１によって形成されている。ハンドルハウジング１７１は、駆動軸Ａ１の延在方向における駆動機構収容部１１０の他端部（ロケータ装着部１１５とは反対側の端部）から、駆動軸Ａ１に交差する方向（詳細には、駆動軸Ａ１に概ね直交する方向）に突出している。ハンドルハウジング１７１は、使用者によって把持される筒状の把持部１７２と、矩形箱状のコントローラ収容部１７６とを含む。
【００２２】
把持部１７２の基端部（駆動機構収容部１１０と接続する側の端部）には、使用者による押圧操作（引き操作）が可能なトリガ１７３が設けられている。トリガ１７３は、常時には付勢部材（図示せず）によって初期位置に保持されており、押圧操作に応じて後方へ回動される。把持部１７２内には、スイッチ１７４が収容されている。スイッチ１７４は、常時にはオフ状態で維持され、トリガ１７３の押圧操作（後方への移動）に応じて、トリガ１７３が押圧されている間はオフ状態からオン状態に切り替えられる。コントローラ収容部１７６には、コントローラ１７７が収容されるとともに、充電式のバッテリ９５を着脱可能に構成されたバッテリ装着部１７９が設けられている。なお、本実施形態では、コントローラ１７７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータとして構成されており、図示しない配線を介してスイッチ１７４等に接続されている。
【００２３】
本実施形態では、トリガ１７３の押圧状態、スピンドル３の押圧状態、およびロケータ１５の前後方向位置に応じてコントローラ１７７がモータ２および駆動機構４の動作を制御する。これにより、ネジ締め作業やネジ緩め作業が遂行される。
【００２４】
以下、スクリュードライバ１の詳細構成について説明する。なお、以下の説明では、便宜上、駆動軸Ａ１の延在方向を、スクリュードライバ１の前後方向と規定し、ロケータ１５が配置されている側を前側、反対側（ハンドルハウジング１７１が本体ハウジング１１に接続している側）を後側と規定する。また、駆動軸Ａ１に直交する方向であって、ハンドルハウジング１７１の延在方向に対応する方向を上下方向と規定し、トリガ１７３が配置されている側を上側、バッテリ装着部１７９が接続されている側を下側と規定する。また、前後方向および上下方向に直交する方向を左右方向と規定する。
【００２５】
まず、本体ハウジング１１の内部構造について説明する。図１に示すように、本体ハウジング１１には、モータ２と、スピンドル３と、駆動機構４と、検出機構５とが収容されている。
【００２６】
まず、モータ２について説明する。本実施形態では、モータ２として、小型で高出力な直流ブラシレスモータが採用されている。モータ２は、本体ハウジング１１（詳細には駆動機構収容部１１０）の後部下部に収容されている。ロータ２１から延設されてロータ２１と共に回転するモータシャフト２３は、駆動軸Ａ１の下側で、駆動軸Ａ１と平行に（前後方向に）延在している。モータシャフト２３は、前端部と後端部において、本体ハウジング１１に保持されたベアリング２３１、２３３によって回転可能に支持されている。モータシャフト２３の前端部には、ピニオンギア２４が形成されている。
【００２７】
なお、モータシャフト２３の回転方向は、本体ハウジング１１（駆動機構収容部１１０）の下端部（トリガ１７３の上方）に設けられた切替スイッチ１２の位置に応じて切り替えられる。具体的には、使用者は、切替スイッチ１２左方向または右方向へ回動操作することで、モータシャフト２３の回転方向（スピンドル３の回転方向）を、ドライバビット９０がネジ９７を締める方向（正方向、ネジ締め方向ともいう）、または、ドライバビット９０がネジ９７を緩める方向（逆方向、ネジ緩め方向ともいう）のうち一方に設定することができる。コントローラ１７７は、切替スイッチ１２を介して設定された回転方向に応じてモータ２の駆動を制御する。
【００２８】
次に、スピンドル３について説明する。図２に示すように、スピンドル３は、略円柱状の長尺部材であって、本体ハウジング１１内で（詳細には、駆動機構収容部１１０の前部からロケータ装着部１１５に亘って）駆動軸Ａ１に沿って前後方向に延在している。スピンドル３は、その前端部、中央部、後端部において、本体ハウジング１１に保持された３つのベアリング３１、３２、３３によって、駆動軸Ａ１周りに回転可能に支持されている。
【００２９】
スピンドル３の前端部には、駆動軸Ａ１に沿って延在するビット挿入孔３０１が設けられている。ビット挿入孔３０１に挿入されたドライバビット９０の小径部に対し、リーフスプリングで付勢されたスチール製のボールが係合することによって、ドライバビット９０が取り外し可能に保持される。また、スピンドル３の後端部は、キャップ３５によって覆われている。スピンドル３の後端と、キャップ３５の間には、スピンドル３の回転を許容しつつ軸方向の荷重を受けるスラストベアリング３６が配置されている。更に、キャップ３５の後側には、スピンドル３に付与されている後方への押圧力（荷重）を測定するためのフォースセンサ３７が本体ハウジング１１に保持されている。フォースセンサ３７は図示しない配線を介してコントローラ１７７（図１参照）に接続されており、測定した押圧力に対応する信号をコントローラ１７７に対して出力する。フォースセンサ３７としては、例えば、圧電式、歪みゲージ式のセンサが採用可能である。なお、詳細は後述するが、フォースセンサ３７により測定された押圧力は、ドライバビット９０を介してスピンドル３が後方へ押圧されたことを検出するために用いられる。
【００３０】
駆動機構４について説明する。駆動機構４は、モータ２の動力によって、スピンドル３を回転駆動するように構成された機構である。本実施形態の駆動機構４は、上述のピニオンギア２４と、中間ギア部材４１と、クラッチ機構４５とを含む。
【００３１】
中間ギア部材４１は、スピンドル３の後端部の径方向外側に、スピンドル３に対して駆動軸Ａ１周りに回転可能に配置されている。中間ギア部材４１は、外周部にモータシャフト２３のピニオンギア２４に噛合するギア歯４１１を有する。よって、モータシャフト２３の回転駆動に伴って、中間ギア部材４１も回転駆動される。
【００３２】
クラッチ機構４５は、モータ２からスピンドル３への動力伝達経路上に設けられ、モータ２の動力をスピンドル３へ伝達する、または伝達を遮断するように構成されている。本実施形態では、クラッチ機構４５は、電磁力を利用して動力の伝達および遮断を行う摩擦式の電磁クラッチとして構成されており、環状のコイル４５１と、コイル４５１の保持部材４５３と、円盤状の駆動部材４５５および被動部材４５７と、板バネ４５９とを含む。
【００３３】
保持部材４５３は、駆動軸Ａ１周りに回転不能に本体ハウジング１１に固定されている。コイル４５１は、保持部材４５３に内蔵されている。また、コイル４５１の内周側に配置された２つのベアリングによって、スピンドル３が回転可能に支持されている。駆動部材４５５は、板バネ４５９を介して中間ギア部材４１の前面側に取り付けられており、中間ギア部材４１と一体的に回転する。被動部材４５７は、コイル４５１の後側、且つ駆動部材４５５の前側でスピンドル３に固定されており、スピンドル３と一体的に回転する。
【００３４】
図２に示すように、コイル４５１が励磁されていない状態では、駆動部材４５５は、板バネ４５９によって被動部材４５７から僅かに後方に離間した位置に保持され、駆動部材４５５の前面と被動部材４５７の後面とは、前後方向に対向配置される。駆動部材４５５の前面と被動部材４５７の後面とは、摩擦接触により係合して動力を伝達する動力伝達面として構成されている。コイル４５１が励磁されていない状態では、駆動部材４５５の前面と被動部材４５７の後面は係合しておらず、クラッチ機構４５は、モータ２の動力をスピンドル３へ伝達不能な状態（以下、伝達不能状態という）にある。
【００３５】
一方、コントローラ１７７（図１参照）がコイル４５１への通電を行うことでコイル４５１を励磁すると、図５に示すように、発生した電磁力で駆動部材４５５が被動部材４５７側（前方）へ吸引され、駆動部材４５５の前面と被動部材４５７の後面が係合（摩擦接触）する。これにより、駆動部材４５５のトルクが被動部材４５７に伝達可能となる。つまり、クラッチ機構４５は、モータ２の動力をスピンドル３へ伝達可能な状態（以下、伝達可能状態という）となる。コントローラ１７７がコイル４５１への通電を停止すると、板バネ４５９によって駆動部材４５５が被動部材４５７から後方へ離間した位置へ戻され、クラッチ機構４５は伝達不能状態となる。なお、コントローラ１７７によるコイル４５１への通電制御（つまり、クラッチ機構４５の作動制御）に関しては後で詳述する。
【００３６】
以下、ロケータ１５および検出機構５について説明する。
【００３７】
図２に示すように、ロケータ１５は、本体ハウジング１１のロケータ装着部１１５を覆うように、本体ハウジング１１に装着されている。ロケータ１５は、被加工物９９に対してネジ９７がねじ込まれる深さ(以下、ねじ込み深さという）を規定するように構成されている。より詳細には、本実施形態のロケータ１５は、ベース部１５１と、調節部１５７とを含む。
【００３８】
ベース部１５１は概ね円筒状に形成されており、本体ハウジング１１のロケータ装着部１１５の外周部を覆うように装着されている。調節部１５７は、前方へ向けて細くなる円筒状に形成されている。調節部１５７の後側部分は、ベース部１５１の前側部分に形成された雌ネジ部に係合されている。使用者によって調節部１５７とベース部１５１とが駆動軸Ａ１周りに相対的に回転されることで、調節部１５７は、ベース部１５１に対して前後方向に移動する。使用者は、調節部１５７のベース部１５１からの突出量を調節することで、ねじ込み深さを調節することができる。
【００３９】
更に、本実施形態では、ロケータ１５は、本体ハウジング１１に対して前後方向に相対移動可能に本体ハウジング１１に連結されている。より詳細には、図２および図３に示すように、本体ハウジング１１のロケータ装着部１１５の外周部には、全周を取り巻く環状の溝１１６が形成されている。図３および図４に示すように、溝１１６には、ロケータ１５がロケータ装着部１１５から抜けるのを防止するストッパ部材１１７が係合している。本実施形態では、ストッパ部材１１７は、ワイヤで形成された略Ｃ字状のバネ部材である。ストッパ部材１１７の大部分は溝１１６内に配置されているが、その上部と下部は溝１１６よりも外側に突出する突出部１１８を構成している。一方、図２および図３に示すように、ベース部１５１は、前後方向における中央部の内周部に、径方向外側に凹む環状の凹部１５２を有する。凹部１５２は、前後方向において、突出部１１８の幅よりも大きい所定幅を有する。なお、本実施形態では、凹部１５２の前後方向の幅は、一例として、約２ミリとされている。ストッパ部材１１７の突出部１１８は、凹部１５２内に突出している。
【００４０】
このような構成により、ロケータ１５は、突出部１１８が凹部１５２内で移動可能な範囲内で（つまり、突出部１１８が凹部１５２の前端を規定する前壁１５３に当接する位置と、突出部１１８が凹部１５２の後端を規定する後壁１５４に当接する位置との間で）、ロケータ１５の内周面とロケータ装着部１１５の外周面とが部分的に摺動しつつ、本体ハウジング１１に対して前後方向に移動可能とされている。
【００４１】
また、図２に示すように、ベース部１５１の後端部は、他の部分よりも外径の大きいフランジ部１５５として構成されている。本体ハウジング１１の駆動機構収容部１１０の前端面１１１と、ベース部１５１（フランジ部１５５）の後端面の間には、付勢部材１６が配置されている。本実施形態では、付勢部材１６は、環状のウェーブワッシャとして構成されており、ロケータ装着部１１５に外装されているが、ウェーブワッシャ以外の弾性部材（好ましくはバネ部材）が採用されてもよい。ロケータ１５は、常時には（ロケータ１５が後方に押圧されていない状態では）、付勢部材１６によって前方へ付勢され、その移動範囲における最前方位置（突出部１１８が後壁１５４に当接する位置）で保持されている。詳細は後述するが、ネジ締め作業が進行し、ロケータ１５が被加工物９９に当接して後方へ押圧されると、ロケータ１５は、付勢部材１６の付勢力に抗して最前方位置よりも後方へ移動する。
【００４２】
図２に示すように、検出機構５は、本体ハウジング１１（詳細には駆動機構収容部１１０）の上端部内に配置されている。検出機構５は、ロケータ１５の本体ハウジング１１に対する前後方向位置を検出するように構成された機構である。より詳細には、本実施形態の検出機構５は、ロケータ１５が上述の最前方位置よりも後方の所定位置に配置されたことを検出可能に構成されており、位置センサ５１と、磁石５３と、作動ロッド５５と、付勢部材５７とを含む。
【００４３】
位置センサ５１は、ホール素子を備えたセンサであって、所定の検出範囲内に配置された磁石５３を検出するように構成されている。位置センサ５１は、基板上に搭載され、スピンドル３の後端部の上方において、駆動機構収容部１１０の上端部に保持されている。なお、位置センサ５１は、図示しない配線を介してコントローラ１７７に接続されており、磁石５３を検出した場合、特定の検出信号（以下、オン信号という）をコントローラ１７７に出力するように構成されている。
【００４４】
上下方向において、位置センサ５１と駆動機構収容部１１０の上壁との間（つまり、位置センサ５１の上方）には、磁石５３と付勢部材５７の収容空間５０１が形成されている。収容空間５０１の前方には、前後方向に延在する通路が設けられている。作動ロッド５５は、長尺の棒状部材であって、この通路内に前後方向に摺動可能に配置されている。なお、通路の出口（駆動機構収容部１１０の前端面１１１に設けられた開口）５０３の前方には、ロケータ１５のフランジ部１５５の外縁部が対向配置されている。磁石５３は、作動ロッド５５の後端部に固定されている。付勢部材５７は、後端が収容空間５０１の後端を規定する壁面に当接し、前端が磁石５３に当接した状態で、収容空間５０１内に配置されている。
【００４５】
このような構成により、作動ロッド５５は付勢部材５７によって前方へ付勢され、その前端が出口５０３から前方へ突出してフランジ部１５５の後端面に当接する位置で保持されている。図２に示すように、ロケータ１５が最前方位置に配置されているとき、作動ロッド５５および磁石５３も、その移動範囲における最前方位置に配置される。このとき、磁石５３は位置センサ５１の検出範囲から前方に外れた位置にある。一方、ロケータ１５が最前方位置から後方へ移動すると、フランジ部１５５によって作動ロッド５５が後方へ押圧され、作動ロッド５５および磁石５３は、付勢部材５７の付勢力に抗して後方へ移動する。ロケータ１５が所定位置まで移動すると、磁石５３が位置センサ５１の検出範囲に進入する。位置センサ５１は、これに応じてオン信号をコントローラ１７７に出力する。なお、本実施形態では、検出機構５は、ロケータ１５が移動範囲における最後方位置に配置されると、位置センサ５１が磁石５３を検出するように構成されている。
【００４６】
以下、スクリュードライバ１の動作について説明する。
【００４７】
まず、トリガ１７３に対する押圧操作はなされておらず、スピンドル３に対して後方へ向かう外力が作用していない状態では、図２に示すように、ロケータ１５、作動ロッド５５および磁石５３は最前方位置に配置されている。クラッチ機構４５は伝達不能状態におかれている。
【００４８】
切替スイッチ１２を介してモータシャフト２３（スピンドル３）の回転方向として正方向（ネジ締め方向）が設定されている場合には、スクリュードライバ１は次のように動作し、ネジ締め作業を遂行する。
【００４９】
図５に示すように、ドライバビット９０にネジ９７が係合され、ネジ９７が被加工物９９に押し付けられると、ネジ９７およびドライバビット９０を介してスピンドル３が後方に押圧される。コントローラ１７７（図１参照）は、フォースセンサ３７からの信号が、スピンドル３に対する押圧力が所定の閾値を超えていることを示す場合、スピンドル３が後方に押圧されていると判断する。また、コントローラ１７７は、スイッチ１７４からオン状態を示す信号（以下、オン信号という）が出力されている場合、トリガ１７３が押圧操作されていると判断する。
【００５０】
トリガ１７３が押圧操作されており、且つ、ドライバビット９０を介してスピンドル３が後方へ押圧されている場合、コントローラ１７７は、モータ２の駆動を開始する。また、コントローラ１７７は、モータ２の駆動開始とあわせてコイル４５１への通電を開始し、クラッチ機構４５を伝達可能状態とする。これにより、モータシャフト２３のトルクが、ピニオンギア２４、中間ギア部材４１、駆動部材４５５および被動部材４５７を介してスピンドル３に伝達され、スピンドル３が正方向に回転駆動され、ネジ９７が被加工物９９にねじ込まれる。
【００５１】
ネジ９７の被加工物９９へのねじ込みが進行するにつれ、本体ハウジング１１およびロケータ１５は被加工物９９に対して近接する方向(前方）に徐々に移動し、ロケータ１５の前端面が被加工物９９に当接する。これに伴って、スクリュードライバ１において後方への押圧力を受ける部位は、スピンドル３からロケータ１５へ移行していく。ロケータ１５は、被加工物９９に押し付けられて後方へ押圧され、付勢部材１６の付勢力に抗して本体ハウジング１１に対して後方へ移動する。これに伴って、ドライバビット９０の先端がロケータ１５の前端面よりも前方へ相対的に移動しつつ、ネジ９７を被加工物９９に更にねじ込む。図６に示すように、ロケータ１５によって規定された深さまでネジ９７が被加工物にねじ込まれると、ロケータ１５が最後方位置まで移動する。磁石５３を検出した位置センサ５１がオン信号をコントローラ１７７に出力すると、コントローラ１７７は、モータ２の駆動を停止するとともに、コイル４５１への通電を停止する。これにより、図７に示すように、駆動部材４５５が被動部材４５７から離間した位置に戻され、クラッチ機構４５は動力伝達不能状態とされる。これにより、スピンドル３の回転駆動が停止され、ネジ締め作業が終了する。
【００５２】
一方、切替スイッチ１２を介してモータシャフト２３（スピンドル３）の回転方向として逆方向（ネジ緩め方向）が設定されている場合には、スクリュードライバ１は、次のように動作し、ネジ緩め作業を遂行する。
【００５３】
使用者によってトリガ１７３が押圧操作されると、スイッチ１７４からコントローラ１７７へオン信号が出力される。コントローラ１７７は、この信号に応じてモータ２の駆動を開始するとともにコイル４５１への通電を開始し、クラッチ機構４５を伝達可能状態とする。よって、被加工物９９にねじ込まれたネジ９７にドライバビット９０が係合された状態でトリガ１７３が押圧操作されると、スピンドル３が逆方向に回転駆動され、ネジ９７が緩められ、被加工物９９から外される。
【００５４】
なお、被加工物９９にねじ込まれたネジ９７にドライバビット９０が係合される場合、ドライバビット９０を介してスピンドル３に対して後方への押圧力が加わったり、ロケータ１５が被加工物９９によって後方へ押し込まれたりすることがある。しかしながら、本実施形態では、ネジ緩め作業時には、ネジ締め作業時とは異なり、コントローラ１７７は、スピンドル３の押圧状態（フォースセンサ３７によるスピンドル３に対する押圧力の測定結果）や、ロケータ１５の位置（位置センサ５１による磁石５３の検出結果）にかかわらず、トリガ１７３の押圧操作（スイッチ１７４のオン状態）のみに基づいて、モータ２の駆動を開始する。トリガ１７３の押圧操作が解除され、スイッチ１７４がオフ状態となると、コントローラ１７７はモータ２の駆動を停止するとともに、コイル４５１への通電を停止して、クラッチ機構４５を動力伝達不能状態とする。これにより、スピンドル３の回転駆動が停止され、ネジ緩め作業が終了する。
【００５５】
以上に説明したように、本実施形態のスクリュードライバ１では、ロケータ１５は、本体ハウジング１１に対して前後方向に相対的に移動可能に、本体ハウジング１１の前端部（ロケータ装着部１１５）に装着されている。また、スクリュードライバ１は、ロケータ１５の前後方向における位置を検出する検出機構５を備えている。そして、ネジ締め作業が行われる場合には、検出機構５の検出結果（詳細には、位置センサ５１からのオン信号）に基づいて、ロケータ１５によって規定された深さまでネジ９７が被加工物にねじ込まれた時点でスピンドルの回転駆動を停止することができる。
【００５６】
特に、本実施形態では、スクリュードライバ１は、電磁クラッチとして構成されたクラッチ機構４５を備えており、コントローラ１７７は、モータ２の駆動を停止するとともにクラッチ機構４５を伝達不能状態に電気的に切り替えることでスピンドル３の回転駆動を停止する。よって、スピンドル３の回転駆動を迅速且つ確実に停止させることができ、且つ、モータ２の無用な駆動継続による電力消費や騒音発生を抑えることができる。
【００５７】
また、本実施形態では、スピンドル３が正方向に回転駆動されるネジ締め作業では、コントローラ１７７は、トリガ１７３が押圧操作され、且つ、ドライバビット９０を介してスピンドル３が後方へ押圧された場合にモータ２の駆動を開始する。つまり、トリガ１７３の押圧操作のみ、またはスピンドル３の後方への押圧のみでは、モータ２は駆動されない。使用者によるネジ締め作業開始のための明確な２つの動作があってはじめてモータ２が駆動されるため、使用者が意図しないときにスピンドル３が回転駆動される可能性を低減することができる。一方で、スピンドル３が逆方向に回転駆動されるネジ緩め作業では、コントローラ１７７は、トリガ１７３の押圧操作のみに応じてモータ２の駆動を開始する。よって、ネジ締め作業ほどスピンドル３に対する押圧力が要求されないネジ緩め作業において、速やかにスピンドル３の回転駆動を開始させることができる。
【００５８】
上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係るネジ締め工具は、例示されたスクリュードライバ１に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示すスクリュードライバ１、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
【００５９】
例えば、上記実施形態のスクリュードライバ１において、クラッチ機構４５が省略され、中間ギア部材４１がスピンドル３に固定され、スピンドル３と一体的に回転するように構成されていてもよい。つまり、駆動機構４は、ピニオンギア２４と、中間ギア部材４１とで構成されていてもよい。この場合、スピンドル３の回転駆動の開始および停止は、モータ２の駆動開始および停止に連動する。コントローラ１７７は、スピンドル３の後方への押圧に応じてモータ２の駆動を開始し、検出機構５によってロケータ１５が最後方位置に配置されたことが検出された場合にモータ２の駆動を停止すればよい。なお、コントローラ１７７は、単にモータ２への通電を停止してもよいが、モータ２が慣性で回転し、スピンドル３の回転駆動が継続してしまうのを抑制するために、モータ２に電気的なブレーキをかけて停止させることが好ましい。この変形例では、クラッチ機構４５が設けられていなくても、上記実施形態と同様、検出機構５の検出結果に基づいて、適切な時点でスピンドル３の回転駆動を停止することができる。また、クラッチ機構４５が省略されることで、駆動機構４ひいてはスクリュードライバ１全体の小型化や軽量化が可能となる。
【００６０】
また、モータ２の駆動開始および停止のタイミング、ならびにクラッチ機構４５の伝達可能状態と伝達不能状態との間の切替（コイル４５１への通電開始および遮断）のタイミングは、適宜変更されてもよい。例えば、コントローラ１７７は、トリガ１７３の押圧操作に応じてスイッチ１７４がオン状態とされた場合にモータ２の駆動を開始し、スピンドル３の後方への押圧に応じてフォースセンサ３７によって所定の閾値を超える押圧力が測定された場合にクラッチ機構４５を伝達可能状態に切り替えてもよい。この場合、コントローラ１７７は、先にトリガ１７３が押圧操作された場合、低速でモータ２の駆動を開始し、スピンドル３の後方への押圧に応じてクラッチ機構４５が伝達可能状態とするのとあわせてモータ２をより高速で駆動してもよい。同様に、例えば、コントローラ１７７は、検出機構５によってロケータ１５が最後方位置に配置されたことが検出された場合にクラッチ機構４５を伝達不能状態に切り替えてスピンドル３の回転駆動を停止させ、その後、トリガ１７３の押圧操作が解除されてスイッチ１７４がオフ状態とされた場合にモータ２の駆動を停止してもよい。
【００６１】
また、コントローラ１７７は、トリガ１７３の押圧操作の有無（スイッチ１７４のオン、オフ状態）にかかわらず、スピンドル３の後方への押圧のみに応じて、モータ２の駆動を開始してもよい。具体的には、コントローラ１７７は、フォースセンサ３７によって所定の閾値を超える押圧力が測定された場合、スイッチ１７４がオフ状態であってもモータ２の駆動を開始すればよい。なお、クラッチ機構４５が設けられている場合には、モータ２の駆動とあわせてクラッチ機構４５も伝達可能状態に切り替えられる。この変形例によれば、使用者は、ドライバビット９０に係合されたネジ９７を被加工物９９に押し付けるだけで、ネジ締め作業を開始させることができる。なお、ハンマドリル１は、トリガ１７３の押圧操作およびスピンドル３の後方への押圧のみに応じてスピンドル３の回転駆動を開始する動作モードと、スピンドル３の後方への押圧のみに応じてスピンドル３の回転駆動を開始する動作モードとを有し、選択された動作モードで動作するよう構成されていてもよい。
【００６２】
また、ハンマドリル１は、モータ２の駆動開始の指示を入力するための操作部材としてのトリガ１７３（およびスイッチ１７４）を備えていなくてもよい。この場合も、上述の変形例と同様、コントローラ１７７は、スピンドル３の後方への押圧のみに応じてモータ２の駆動を開始することで、スピンドル３の回転駆動を開始させてもよい。なお、クラッチ機構４５が設けられている場合には、モータ２の駆動とあわせてクラッチ機構４５も伝達可能状態に切り替えられる。この変形例においても、使用者は、ドライバビット９０に係合されたネジ９７を被加工物９９に押し付けるだけで、ネジ締め作業を開始させることができる。
【００６３】
更には、モータシャフト２３（スピンドル３）の回転方向として逆方向（ネジ緩め方向）が設定されている場合、コントローラ１７７は、トリガ１７３の押圧操作の有無（スイッチ１７４のオン、オフ状態）にかかわらず、スピンドル３の後方への押圧またはロケータ１５の最後方位置への移動に応じてモータ２の駆動を開始してもよい。具体的には、コントローラ１７７は、フォースセンサ３７によって所定の閾値を超える押圧力が測定された場合、または位置センサ５１によって磁石５３が検出された場合、モータ２の駆動を開始すればよい。なお、クラッチ機構４５が設けられている場合には、モータ２の駆動とあわせてクラッチ機構４５も伝達可能状態に切り替えられる。上述のように、被加工物９９にねじ込まれたネジ９７にドライバビット９０が係合される場合、ドライバビット９０を介してスピンドル３に対して後方への押圧力が加わったり、ロケータ１５が被加工物９９によって後方へ押し込まれたりする。よって、この変形例によっても、適切なタイミングでネジ緩め作業を開始させることができる。
【００６４】
また、クラッチ機構４５は、電磁クラッチ以外の機械的なクラッチ機構（例えば、噛合い式のクラッチ機構または摩擦式のクラッチ機構）に変更されてもよい。この場合、例えば、コントローラ１７７によって電気的に作動されるアクチュエータ（例えば、ソレノイド）を介して、クラッチ機構の伝達可能状態と伝達不能状態（つまり、駆動部材と被動部材の係合関係）とが切り替えられてもよい。この変形例のクラッチ機構は、電磁クラッチと同様、コントローラ１７７によって電気的に伝達可能状態と伝達不能状態とを切り替えることができる。
【００６５】
あるいは、スピンドル３は、本体ハウジング１１に対して前後方向に移動可能に支持されていてもよい。この場合、ネジ９７およびドライバビット９０を介してスピンドル３が後方へ押圧され、後方の所定位置へ移動するのに応じて、機械的なクラッチ機構が伝達不能状態から伝達可能状態に切り替えられてもよい。なお、スピンドル３の移動に応じてクラッチ機構が動作するため、フォースセンサ３７は省略されてよい。この場合、ネジ締め作業時には、トリガ１７３の押圧操作に応じてコントローラ１７７がモータ２の駆動を開始し、スピンドル３が所定位置まで後方へ移動してクラッチ機構が伝達可能状態となると、スピンドル３の回転駆動が開始される。そして、スピンドル３の回転駆動停止は、例えば、検出機構５の検出結果に基づいて、コントローラ１７７がモータ２の駆動を停止することで行われればよい。
【００６６】
上記実施形態では、モータ２の駆動開始の指示を入力するための操作部材として、押圧されていない状態ではスイッチ１７４をオフ状態とし、押圧された状態が維持されている間、スイッチ１７４をオン状態とするトリガ１７３が採用されている。操作部材としてトリガ１７３が採用される場合、コントローラ１７７は、例えば、トリガ１７３の押圧量（引き量あるいは初期位置からの変位量）を検出し、検出された押圧量に応じてモータ２の回転数を変更する制御を行うことも可能となる。しかしながら、操作部材はトリガ１７３に限られるものではなく、例えば、押圧操作のたびにスイッチのオン状態とオフ状態とが切り替えられるプッシュボタン式スイッチや、操作位置に応じてオン状態とオフ状態が切り替えられるダイアル式、スライド式、トグル式スイッチを含むその他の方式の操作部材とスイッチが採用されてもよい。なお、使用者によるこれらの操作部材に対する操作も、トリガ１７３に対する押圧操作と同等の押圧操作と解されるものである。
【００６７】
ロケータ１５の前後方向位置を検出するための構成や、スピンドル３の後方への押圧を検出するための構成は、上記実施形態の検出機構５やフォースセンサ３７に限られない。また、その配置位置についても適宜変更が可能である。例えば、上記実施形態では、検出機構５には磁界検出式のセンサが採用されているが、他の方式のセンサ（例えば、フォトインタラプタ等の光学式のセンサ）や機械式のスイッチが採用されてもよい。同様に、スピンドル３が前後方向に移動可能に配置されている場合には、スピンドル３の後方への押圧を検出するための構成として、非接触式のセンサ（磁界検出式のセンサ、光学式のセンサ等）や機械式のスイッチが採用されてもよい。
【００６８】
更に、本体ハウジング１１、ハンドルハウジング１７１、モータ２、スピンドル３の構成や配置も適宜変更されうる。例えば、モータ２として、充電式のバッテリ９５を電源とする直流ブラシレスモータに代えて、外部電源を電源とする交流モータ採用されてもよい。
【００６９】
上記実施形態および変形例の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。スクリュードライバ１は、本発明の「ネジ締め工具」の一例である。ドライバビット９０は、本発明の「先端工具」の一例である。本体ハウジング１１は、本発明の「ハウジング」の一例である。モータ２は、本発明の「モータ」の一例である。駆動軸Ａ１は、本発明の「駆動軸」の一例である。スピンドル３は、本発明の「スピンドル」の一例である。ロケータ１５は、本発明の「ロケータ」の一例である。検出機構５は、本発明の「検出機構」の一例である。コントローラ１７７は、本発明の「コントローラ」の一例である。トリガ１７３は、本発明の「操作部材」の一例である。切替スイッチ１２は、本発明の「方向選択部材」の一例である。クラッチ機構４５は、本発明の「クラッチ機構」の一例である。
【００７０】
更に、本発明および上記実施形態の趣旨に鑑み、以下の構成（態様）が構築される。以下の構成のうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態のスクリュードライバ１およびその変形例、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
［態様１］
前記コントローラは、
前記先端工具を介して前記スピンドルが後方へ押圧されるのに応じて前記モータの駆動を開始することで前記スピンドルの前記正方向の回転駆動を開始させ、且つ、
前記ロケータが前記所定位置に配置されたことが前記検出機構によって検出された場合、前記モータの駆動を停止することで前記スピンドルの前記正方向の回転駆動を停止させるように構成されていてもよい。
本態様によれば、モータの駆動制御のみによって、スピンドルの回転駆動（つまり、先端工具によるネジの回転）の開始および停止のタイミングを制御することができる。よって、モータからスピンドルに至る動力伝達経路上にクラッチ機構を配置する必要がない。これにより、ネジ締め工具の構成の簡略化および軽量化を実現することができる。
［態様２］
前記コントローラは、前記逆方向が選択された場合、前記操作部材の押圧操作のみに応じて前記モータの駆動を開始し、前記操作部材の前記押圧操作の解除のみに応じて前記モータの駆動を停止してもよい。
本態様によれば、スピンドルが逆方向に回転駆動されるネジ緩め作業では、スピンドルの押圧状態や検出機構による検出結果にかかわらず、モータの駆動が制御される。よって、使用者は操作部材の操作のみでネジ緩め作業の開始および終了を指示することができる。
［態様３］
前記クラッチ機構は、電磁クラッチであってもよい。
本態様によれば、コントローラによって迅速にクラッチ機構の状態を切り替えることができる。
［態様４］
前記検出機構は、前記ハウジング内に配置されていてもよい。
本態様によれば、検出機構をハウジングによって保護することで、誤作動の可能性を低減することができる。
［態様５］
請求項３に記載のネジ締め工具であって、
前記スピンドルに対する後方への押圧力を検出する押圧力検出機構を更に備え、
前記コントローラは、前記押圧力検出機構によって検出された前記押圧力に基づいて、前記モータの駆動を開始してもよい。
本態様によれば、押圧力検出機構による検出結果に基づいて、コントローラが適切にモータの駆動を開始することができる。
［態様６］
請求項７に記載のネジ締め工具であって、
前記スピンドルに対する後方への押圧力を検出する押圧力検出機構を更に備え、
前記コントローラは、前記押圧力検出機構によって検出された前記押圧力に基づいて、前記クラッチ機構を前記伝達可能状態に電気的に切り替えてもよい。
本態様によれば、押圧力検出機構による検出結果に基づいて、コントローラがクラッチ機構を伝達可能状態に切り替え、スピンドルの回転駆動を開始させることができる。なお、フォースセンサ３７は、態様５および６の「押圧力検出機構」の一例である。
【符号の説明】
【００７１】
１：スクリュードライバ
２：モータ
３：スピンドル
４：駆動機構
５：検出機構
１０：本体部
１１：本体ハウジング
１２：切替スイッチ
１５：ロケータ
１６：付勢部材
１７：ハンドル部
２１：ロータ
２３：モータシャフト
２４：ピニオンギア
３１：ベアリング
３２：ベアリング
３３：ベアリング
３５：キャップ
３６：スラストベアリング
３７：フォースセンサ
４１：中間ギア部材
４５：クラッチ機構
５１：位置センサ
５３：磁石
５５：作動ロッド
５７：付勢部材
９０：ドライバビット
９５：バッテリ
９７：ネジ
９９：被加工物
１１０：駆動機構収容部
１１１：前端面
１１５：ロケータ装着部
１１６：溝
１１７：ストッパ部材
１１８：突出部
１５１：ベース部
１５２：凹部
１５３：前壁
１５４：後壁
１５５：フランジ部
１５７：調節部
１７１：ハンドルハウジング
１７２：把持部
１７３：トリガ
１７４：スイッチ
１７６：コントローラ収容部
１７７：コントローラ
１７９：バッテリ装着部
２３１：ベアリング
２３３：ベアリング
３０１：ビット挿入孔
４１１：ギア歯
４５１：コイル
４５３：保持部材
４５５：駆動部材
４５７：被動部材
４５９：板バネ
５０１：収容空間
５０３：出口
Ａ１：駆動軸
【図１】
2019155533.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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