(57)【要約】【課題】車両用前照灯ユニットにおいて、光源白色光の差や変化を液晶素子を利用して補正し所定の色の白色の照射光を得ること。【解決手段】光源１と、自車両の前方の情報を取得する情報取得部８と、情報取得部８により得られた情報に基づいて自車両の前方に対して選択的な照射パターンを決定する照射パターン演算部５と、照射パターン演算部５により決定された照射パターンに基づき液晶素子３に電圧を印加する電圧印加部４と、電圧印加部４からの電圧に基づいて各光制御領域の透過率を変化する液晶素子３と、光源１から出射して液晶素子３で透過制御された光の配光制御を行う投射光学系６と、を有する構成とした。【選択図】図１
2019142413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
自車両の前方の情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により得られた情報に基づいて自車両の前方に対して選択的な照射パターンを決定する照射パターン演算部と、
前記照射パターン演算部により決定された前記照射パターンに基づき液晶素子に電圧を印加する電圧印加部と、
前記電圧印加部からの電圧に基づいて各光制御領域の透過率を変化する前記液晶素子と、
前記光源から出射して前記液晶素子で透過制御された光の配光制御を行う投射光学系と、を有する車両用前照灯ユニットにおいて、
前記車両用前照灯ユニットから出射される光の色を前記液晶素子に印加する電圧により調整することを特徴とする車両用前照灯ユニットの出射光色の調整方法。
【請求項２】
それぞれが独立の光源を有する複数の灯具を備え、
前記複数の灯具のうちの少なくとも１つが自車両の前方の情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により得られた情報に基づいて自車両の前方に対して選択的な照射パターンを決定する照射パターン演算部と、
前記照射パターン演算部により決定された前記照射パターンに基づき液晶素子に電圧を印加する電圧印加部と、
前記電圧印加部からの電圧に基づいて各光制御領域の透過率を変化する前記液晶素子と、
前記光源から出射して前記液晶素子で透過制御された光の配光制御を行う投射光学系と、を有する車両用前照灯ユニットにおいて、
前記複数の灯具から出射される光の色を前記液晶素子に印加する電圧により同じ色になるように調整することを特徴とする車両用前照灯ユニットの出射光色の調整方法。
【請求項３】
光源と、
自車両の前方の情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により得られた情報に基づいて自車両の前方に対して選択的な照射パターンを決定する照射パターン演算部と、
液晶素子の温度を検出する温度検出部と、
前記温度検出部により検出される温度と前記液晶素子に印加する電圧の関係を予め記憶した記憶部と、
前記照射パターン演算部により決定された前記照射パターン、及び、前記温度検出部により検出される温度と前記記憶部に記憶された関係、に基づき前記液晶素子に電圧を印加する電圧印加部と、
前記電圧印加部からの電圧に基づいて各光制御領域の透過率を変化する前記液晶素子と、
前記光源から出射して前記液晶素子で透過制御された光の配光制御を行う投射光学系と、を有する車両用前照灯ユニットにおいて、
前記温度検出部により検出される温度と前記記憶部に記憶された関係に基づいて前記液晶素子に印加する電圧を決定することにより前記車両用前照灯ユニットから出射される光の色を調整することを特徴とする車両用前照灯ユニットの出射光色の調整方法。
【請求項４】
光源と、
自車両の前方の情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により得られた情報に基づいて自車両の前方に対して選択的な照射パターンを決定する照射パターン演算部と、
前記照射パターン演算部により決定された前記照射パターンに基づき液晶素子に電圧を印加する電圧印加部と、
前記電圧印加部からの電圧に基づいて各光制御領域の透過率を変化する前記液晶素子と、
前記光源から出射して前記液晶素子で透過制御された光の配光制御を行う投射光学系と、を有する車両用前照灯ユニットにおいて、
前記車両用前照灯ユニットから出射される光の色を検出する色検出部を有し、
前記色検出部により検出される光の色と予め記憶された色データとを比較して前記車両  用前照灯ユニットから出射される光の色を常に所定の色に保つように前記液晶素子に印加する電圧を調整することを特徴とする車両用前照灯ユニットの出射光色の調整方法。
【請求項５】
それぞれが独立の光源を有する複数の灯具を備え、
前記複数の灯具のうちの少なくとも１つが自車両の前方の情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により得られた情報に基づいて自車両の前方に対して選択的な照射パターンを決定する照射パターン演算部と、
前記照射パターン演算部により決定された前記照射パターンに基づき液晶素子に電圧を印  加する電圧印加部と、
前記電圧印加部からの電圧に基づいて各光制御領域の透過率を変化する前記液晶素子と、
前記光源から出射して前記液晶素子で透過制御された光の配光制御を行う投射光学系と、を有する車両用前照灯ユニットにおいて、
前記複数の灯具のそれぞれから出射される光の色を個別に検出する色検出部を有し、
前記それぞれの色検出部により検出される光の色同士を比較し、前記複数の灯具から出射される光の色を同じ色に保つように前記液晶素子に印加する電圧を調整することを特徴とする車両用前照灯ユニットの出射光色の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶素子を用いた車両用前照灯ユニットの出射光色の調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用前照灯として、前方の車両の状態に応じて自車両の前照灯の走行灯（ドライビングビーム）の点灯を制御するもの（ＡＤＢ：Adaptive Driving Beam）が知られている。
【０００３】
かかる車両用前照灯は、前方に車両が存在する場合に、例えばその車両の部分だけ照明がカットされるように自車両の前照灯の配光状態を制御する。このような車両用前照灯の先行例は、例えば特開平７−１０８８７３号公報（特許文献１）に開示されている。
【０００４】
上記のような先行例の車両用前照灯は、自車の前方の所定位置（例えばフロントウィンドウ中央上部）にカメラを設置し、そのカメラによって撮像された対象車両（先行車または対向車)の車体、もしくは尾灯や前照灯の位置を画像処理によって検出する。そして、検出された先行車や対向車の部分に自車両の走行灯による光が照射されないように配光制御が行われる。
【０００５】
また、特開平６−１９１３４６号公報（特許文献２）に、前照灯の配光状態を制御するために液晶素子を利用することが開示されている。
【０００６】
図８は特許文献２に開示された自動車前照灯システムであり、図中において８０は光源、８１は投射部、８２は投射部８１を構成する反射鏡、８３は同じ投射部８１を構成するコリメータレンズ、８４は光学像を形成する光シャッター、８５は紫外線カットフィルタ、８６は対向車検知センサー、８７は光シャッター駆動回路部、８８は配光制御回路、８９は姿勢変化検知センサー、９０は速度センサー、９１はステアリング回転角検知センサーである。なお、本実施例では光シャッター８４に備えられた、光学像を形成するための光透過率可変素子として液晶を用いている。
【０００７】
上記のような構成要素からなる自動車前照灯システムにおいて、これら構成要素間の関係とその動作を説明する。
【０００８】
光源８０から放射された光は反射鏡８２によって略平行光となり、光シャッター８４を照射し、光シャッター８４に形成された光学像をコリメータレンズ８３を通して前方道路へ投射する。
【０００９】
対向車検知センサー８６、姿勢変化検知センサー８９、速度センサー９０、ステアリング回転角検知センサー９１の検知信号を受けた配光制御回路８８によって、自車の俯仰角と走行速度と進行の方位とさらには対向車の有無とに対応して、所望のビームの基本軸のレベリングとビーム配光とビーム強度が計算される。
【００１０】
計算された結果は出力信号として光シャッターの駆動回路部８７に入力され、光シャッター駆動回路部８７で光シャッター８４に所望の光学像を形成するマトリックス信号に変換され出力される。これにより光シャッター８４は所定のビームの基本軸の位置を基準に所定の配光のビームを前方道路に照射するための光学像を形成し、光シャッター８４に形成されたこの光学像はコリメータレンズ８３によって前方道路へ投射される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平７−１０８８７３号公報
【特許文献２】特開平６−１９１３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、灯具からの出射光の色（白色光）は光源によって決まるが、光源の色は製造条件（製造ロット）による個体間に差があることや周囲温度や寿命などにより個体内でも変化してしまうことが知られている。特に発光ダイオード（ＬＥＤ）のような半導体発光素子を用いた白色光源は例えば青色の発光素子と黄色の蛍光体の組み合わせであるため、発光素子のみならず蛍光体の特性変化も合されるため光源の色の差や変化が大きくなる。
【００１３】
このような光源を用いた灯具からの出射光色は灯具が単独で使用される場合には、気にならず変化したとしても気付かないことが多い。しかし、複数の灯具が並んだ状態で使用される場合は、灯具間の白色光の色の差が見た目などで気になることが多い。また複数の灯具で路面配光を分けて作成している場合には、見た目の他にも各灯具による配光の境目などで白色光の色が不連続になってしまうという課題が生じる。このような光源白色光の色の差は灯具製造初期の段階では小さくても使用を重ねるうちに拡大して行くことが多い。
【００１４】
そこで、本発明は上記問題に鑑みて創案なされたものであり、その目的とするところは、光源白色光の差や変化を液晶素子を利用して補正し所定の色の白色光を得ようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載された発明は、光源と、自車両の前方の情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部により得られた情報に基づいて自車両の前方に対して選択的な照射パターンを決定する照射パターン演算部と、前記照射パターン演算部により決定された前記照射パターンに基づき液晶素子に電圧を印加する電圧印加部と、前記電圧印加部からの電圧に基づいて各光制御領域の透過率を変化する前記液晶素子と、前記光源から出射して前記液晶素子で透過制御された光の配光制御を行う投射光学系と、を有する車両用前照灯ユニットにおいて、前記車両用前照灯ユニットから出射される光の色を前記液晶素子に印加する電圧により調整することにより前記課題を解決している。
【００１６】
この方法によれば、液晶素子に印加する電圧を変えた時の液晶素子の透過スペクトルの変化を利用して光源からの光のスペクトルを調整することにより白色とみなせる範囲内ではあるが車両用前照灯ユニットから出射される光の色を調整することができる。
【００１７】
また、本発明の請求項２に記載された発明は、それぞれが独立の光源を有する複数の灯具を備え、前記複数の灯具のうちの少なくとも１つが自車両の前方の情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部により得られた情報に基づいて自車両の前方に対して選択的な照射パターンを決定する照射パターン演算部と、前記照射パターン演算部により決定された前記照射パターンに基づき液晶素子に電圧を印加する電圧印加部と、前記電圧印加部からの電圧に基づいて各光制御領域の透過率を変化する前記液晶素子と、前記光源から出射して前記液晶素子で透過制御された光の配光制御を行う投射光学系と、を有する車両用前照灯ユニットにおいて、前記複数の灯具から出射される光の色を前記液晶素子に印加する電圧により同じ色になるように調整することにより前記課題を解決している。
【００１８】
この方法によれば、液晶素子に印加する電圧を変えた時の液晶素子の透過スペクトルの変化を利用して光源からの光のスペクトルを調整することにより、他の灯具から出射される光の色と揃えることができる。複数の灯具が並んで配置されている車両用前照灯ユニットにおいて特に有益な発明である。
【００１９】
また、本発明の請求項３に記載された発明は、光源と、自車両の前方の情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部により得られた情報に基づいて自車両の前方に対して選択的な照射パターンを決定する照射パターン演算部と、液晶素子の温度を検出する温度検出部と、前記温度検出部により検出される温度と前記液晶素子に印加する電圧の関係を予め記憶した記憶部と、前記照射パターン演算部により決定された前記照射パターン、及び、前記温度検出部により検出される温度と前記記憶部に記憶された関係、に基づき前記液晶素子に電圧を印加する電圧印加部と、前記電圧印加部からの電圧に基づいて各光制御領域の透過率を変化する前記液晶素子と、前記光源から出射して前記液晶素子で透過制御された光の配光制御を行う投射光学系と、を有する車両用前照灯ユニットにおいて、前記温度検出部により検出される温度と前記記憶部に記憶された関係に基づいて前記液晶素子に印加する電圧を決定することにより前記車両用前照灯ユニットから出射される光の色を調整することにより前記課題を解決している。
【００２０】
この方法によれば、使用する光源と液晶素子の温度依存性（温度変化に対する特性値の変化）の個体間差は少ないと考えられるため、温度依存性に応じて予め各温度に対する液晶素子への印加電圧が設計値として決められている一つのテーブル（記憶部に記憶された関係）を使用しても良い。また、光源や液晶素子の特性の個体間差を考えると初期の状態で所定値からずれている場合があるが、その場合は初期の状態でテーブルを補正してそれを用いればさらに効果的である。
【００２１】
また、本発明の請求項４に記載された発明は、光源と、自車両の前方の情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部により得られた情報に基づいて自車両の前方に対して選択的な照射パターンを決定する照射パターン演算部と、前記照射パターン演算部により決定された前記照射パターンに基づき液晶素子に電圧を印加する電圧印加部と、前記電圧印加部からの電圧に基づいて各光制御領域の透過率を変化する前記液晶素子と、前記光源から出射して前記液晶素子で透過制御された光の配光制御を行う投射光学系と、を有する車両用前照灯ユニットにおいて、前記車両用前照灯ユニットから出射される光の色を検出する色検出部を有し、前記色検出部により検出される光の色と予め記憶された色データとを比較して前記車両用前照灯ユニットから出射される光の色を常に所定の色に保つように前記液晶素子に印加する電圧を調整することにより前記課題を解決している。
【００２２】
この方法によれば光源色の経時変化にも対処できる。
【００２３】
また、本発明の請求項５に記載された発明は、それぞれが独立の光源を有する複数の灯具を備え、前記複数の灯具のうちの少なくとも１つが自車両の前方の情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部により得られた情報に基づいて自車両の前方に対して選択的な照射パターンを決定する照射パターン演算部と、前記照射パターン演算部により決定された前記照射パターンに基づき液晶素子に電圧を印加する電圧印加部と、前記電圧印加部からの電圧に基づいて各光制御領域の透過率を変化する前記液晶素子と、前記光源から出射して前記液晶素子で透過制御された光の配光制御を行う投射光学系と、を有する車両用前照灯ユニットにおいて、前記複数の灯具のそれぞれから出射される光の色を個別に検出する色検出部を有し、前記それぞれの色検出部により検出される光の色同士を比較し、前記複数の灯具から出射される光の色を同じ色に保つように前記液晶素子に印加する電圧を調整することにより前記課題を解決している。
【００２４】
この方法によっても光源色の経時変化にも対処できる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、車両用前照灯ユニットの出射光色の調整方法として、光源と、自車両の前方の情報を取得する情報取得部と、情報取得部により得られた情報に基づいて自車両の前方に対して選択的な照射パターンを決定する照射パターン演算部と、照射パターン演算部５により決定された照射パターンに基づき液晶素子に電圧を印加する電圧印加部と、電圧印加部からの電圧に基づいて各光制御領域の透過率を変化する液晶素子と、光源から出射して液晶素子で透過制御された光の配光制御を行う投射光学系と、を有する構成とした。
【００２６】
これにより、車両用前照灯ユニットから出射される光の色を液晶素子に印加する電圧により調整することにより、光源白色光の差や変化を液晶素子を利用して補正し所定の色の白色光を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る車両用前照灯ユニットの模式図である。
【図２】光源のスペクトル特性である。
【図３】液晶素子の印加電圧に対する透過スペクトル変化を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る車両用前照灯ユニットの模式図である。
【図５】本発明の第３の実施形態に係る車両用前照灯ユニットの模式図である。
【図６】本発明の第４の実施形態に係る車両用前照灯ユニットの模式図である。
【図７】本発明の第５の実施形態に係る車両用前照灯ユニットの模式図である。
【図８】従来例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、この発明の好適な実施形態を図１〜図７を参照しながら、詳細に説明する（同一部分については同じ符号を付す）。尚、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの実施形態に限られるものではない。
【００２９】
図１に本発明の第１の実施形態に係る車両用前照灯ユニットの模式図を示している。
【００３０】
光源（１）は、青色光を発する青色ＬＥＤと青色ＬＥＤからの青色光に励起されて青色光の補色となる黄色光の蛍光を発する黄色蛍光体とを組み合わせた白色ＬＥＤである。
【００３１】
平行光学系（２）は凸レンズを使用し、凸レンズの焦点付近に光源（１）を配置することにより光源（１）からの出射光を凸レンズで平行光に成形して液晶素子（３）に入射する。
【００３２】
液晶素子（３）は垂直配向型の液晶セル（３ａ）を使用し、液晶セル（３ａ）の両側には偏光子（３ｂ）が直交二コルの関係で配置されており、電圧無印加時に遮光状態で電圧印加時に透過状態で電圧応答可能な液晶素子である。
【００３３】
液晶素子（３）は複数の光制御領域、本実施形態では鉛直方向６分割、水平方向４８分割のマトリクス状の２８８個の光制御領域を持ち、液晶素子（３）に接続された電圧印加部（４）により１／６dutyの単純マトリクス駆動されている。
【００３４】
自車両の前方に対して選択的な光照射を行うための液晶素子（３）の個々の光制御領域の状態は、電圧印加部（４）に接続された照射パターン演算部（５）によって選択制御されている。照射パターン演算部（５）には自車両の前方の情報を取得するカメラなどの情報取得部（８）が接続されている。液晶素子（３）で制御した光源（１）からの出射光は投射光学系（６）を通して車両前方へ光照射を行う。
【００３５】
なお、情報取得部（８）以外は筐体（７）に収容されている。また、情報取得部（８）はフロントウィンドウ中央上部に設置されているが、これは衝突防止ブレーキシステムなどで使用されるカメラなどの情報所得部との供用ができるためであり、独自のカメラなどを利用する場合は筐体（７）内部に設けても良い。
【００３６】
そこで、車両用前照灯ユニットが選択的な光照射を行っている時は、情報取得部（８）から得た自車両の前方の情報、例えば対向車の情報などから照射パターン演算部（５）において対向車に対する配光を遮光する照射パターンを決定し、その照射パターンを実現するための液晶素子（３）の個々の光制御領域に電圧印加部（４）から電圧を印加する制御方法が適用可能である。
【００３７】
本実施形態の液晶素子（３）は、電圧無印加時に遮光状態で電圧印加時に透過状態で電圧応答可能な液晶素子であるので、対向車に対する光制御領域のみ液晶素子（３）にオフ電圧を印加して、その他の光制御領域にはオン電圧を印加すればよい。実際の走行時は前方の状況が時間とともに変化するため、液晶素子（３）の複数の光制御領域の透過／遮光状態も時間とともに変化させ、選択的な光照射のパターンを時間とともに変化させることになる。
【００３８】
図２は、光源（１）のスペクトル特性を示している。図２より、波長４５０ｎｍ付近の青色ＬＥＤからの出射光と、青色ＬＥＤからの青色光により励起された波長５００ｎｍから６２０ｎｍ付近の黄色蛍光体からの蛍光との加法混色による白色光となっている。
【００３９】
図３は、液晶素子（３）の印加電圧に対する透過スペクトル変化を示している。図３から分るように、液晶素子（３）の透過スペクトルは波長に対して平らではなく波長依存性を持っており、印加電圧が低いうちは短波長側の方が透過率が高く電圧上昇に従って全体的に透過率が高くなるが、ある電圧で透過スペクトルはピークを持つようなり、電圧上昇に従ってピークが長波長側に移動して行く。
【００４０】
上述の状態を青色ＬＥＤの波長と黄色蛍光体の波長に注目してみてみると、電圧上昇に従って先ずは青色ＬＥＤの波長でピークを迎え透過率が最大になり、次いで黄色蛍光体の波長でピークを迎え透過率が最大になる。それぞれの波長の透過率はピークを迎えた後は、その後の電圧上昇で透過率は減少する。
【００４１】
このように、液晶素子（３）を出射する光源（１）のスペクトルの青色ＬＥＤの波長の透過率と黄色蛍光体の波長の透過率の比率は、液晶素子（３）への印加電圧の値により変化させることができる。このことは即ち、車両用前照灯ユニットから出射される光の色を調整することができることを示しており、本発明ではこのことを積極的に利用して、白色とみなせる範囲内ではあるが車両用前照灯ユニットから出射される光の色を調整することができる。
【００４２】
図４に本発明の第２の実施形態に係る車両用前照灯ユニットの模式図を示している。
【００４３】
第２の実施形態の上記第１の実施形態との違いは、車両用前照灯ユニットがハイビーム用灯具とロービーム用灯具により形成されているということである。
【００４４】
本実施形態では、ハイビーム用灯具が液晶素子を有し自車両の前方に対して選択的な光照射を行い、ロービーム用灯具は通常のロービーム光照射を行う例である。本実施形態ではハイビーム配光をハイビーム用灯具とロービーム用灯具の両方からの照射光を足して作成する。
【００４５】
ハイビーム用灯具（Ｈ）は、青色光を発する青色ＬＥＤと青色ＬＥＤからの青色光に励起されて青色光の補色となる黄色光の蛍光を発する黄色蛍光体とを組み合わせた白色ＬＥＤ光源（１Ｈ）を有し、平行光学系（２Ｈ）は凸レンズを使用し、凸レンズの焦点付近に光源（１Ｈ）を配置することにより光源（１Ｈ）からの出射光を凸レンズで平行光に成形して液晶素子（３）に入射する。
【００４６】
液晶素子（３）は垂直配向型の液晶セル（３ａ）を使用し、液晶セルの両側には偏光子（３ｂ）が直交二コルの関係で配置されており、電圧無印加時に遮光状態で電圧印加時に透過状態で電圧応答可能な液晶素子である。
【００４７】
液晶素子（３）は複数の光制御領域、本実施形態では鉛直方向４分割、水平方向４８分割のマトリクス状の１９２個の光制御領域を持ち、液晶素子（３）に接続された電圧印加部（４）により１／４dutyの単純マトリクス駆動されている。液晶素子（３）で制御した光源（１Ｈ）からの出射光は投射光学系（６Ｈ）を通して車両前方へ光照射を行う。
【００４８】
なお、ロービーム用灯具（Ｌ）は従来のプロジェクションタイプの灯具と同じであるため光学系等の詳細は省略する。
【００４９】
自車両の前方に対して選択的な光照射を行うためハイビーム用灯具（Ｈ）の液晶素子（３）の個々の光制御領域の状態は、電圧印加部（４）に接続された照射パターン演算部（５）によって選択制御されている。
【００５０】
ロービーム灯具（Ｌ）も照射パターン制御部（５）により点灯のオンオフ制御が行われる（ただし、ほとんどのケースでロービーム灯具はオン状態である）。
【００５１】
照射パターン制御部（５）には自車両の前方の情報を取得するカメラなどの情報取得部（８）が接続されている。ハイビーム用灯具（Ｈ）での液晶素子（３）で制御した光源（１Ｈ）からの出射光は投射光学系（６Ｈ）を通して車両前方へ光照射され、ロービーム灯具（Ｌ）から光照射と足し合わされて車両前方に対して光照射を行う。
【００５２】
なお、情報取得部（８）以外は筐体（７）に収容される。また、情報取得部（８）はフロントウィンドウ中央上部に設置されているが、これは衝突防止ブレーキシステムなどで使用されるカメラなどの情報所得部との供用ができるためであり、独自のカメラなどを利用する場合は筐体（７）内部に設けても良い。
【００５３】
そこで、車両用前照灯ユニットが選択的な光照射を行っている時は上記第１の実施形態と同様に、情報取得部（８）から得た自車両の前方の情報、例えば対向車の情報などから照射パターン演算部（５）において対向車に対する配光を遮光する照射パターンを決定し、その照射パターンを実現するための液晶素子（３）の個々の光制御領域に電圧印加部（４）から電圧を印加する制御方法が適用可能である。
【００５４】
本実施形態の液晶素子（３）は、電圧無印加時に遮光状態で電圧印加時に透過状態で電圧応答可能な液晶素子であるので、対向車に対する光制御領域のみ液晶素子（３）にオフ電圧を印加して、その他の光制御領域にはオン電圧を印加すればよい。実際の走行時は前方の状況が時間とともに変化するため、液晶素子の複数の光制御領域の透過／遮光状態も時間とともに変化させ、選択的な光照射のパターンを時間とともに変化させることになる。
【００５５】
本実施態様では車両用前照灯ユニットのうちハイビーム用灯具（Ｈ）が上記選択的な光照射を行いロービーム用灯具（Ｌ）から光照射と足し合わせられ形で選択的な光照射を行うことができる。
【００５６】
本発明の第２の実施形態の特徴的な制御は、ハイビーム用灯具（Ｈ）からの出射光の色を、ロービーム灯具（Ｌ）からの出射光の色と同じになるように、液晶素子（３）に印加される電圧を調整することにある。液晶素子（３）の印加電圧の変化によりハイビーム用灯具（Ｈ）からの出射光の色が変化する原理は上記第１の実施形態で説明したものと同じである。
【００５７】
図５に本発明の第３の実施形態に係る車両用前照灯ユニットの模式図を示している。
【００５８】
第３の実施形態の上記第１の実施形態との違いは、液晶素子の近傍に温度検出部（９）を有するということである。
【００５９】
液晶素子（３）は印加電圧によって図３に示すような透過スペクトル変化を起こすが、印加電圧による変化ほど大きくはないが温度変化でも透過率が変化することが知られている。これは温度上昇に伴って液晶の複屈折が小さくなるためであり、温度上昇に対する透過スペクトル変化（ピークのシフト）の方向は電圧上昇に対する方向と逆である。
【００６０】
また、光源として使用している白色ＬＥＤも温度上昇に伴って発光色が変化することが知られている。これは高温になるほど蛍光体の励起光率が下がるためであり、高温になるほど発光色は青みを帯びるようになる。したがって、液晶素子と白色ＬＥＤの特性変化によって車両用前照灯ユニットの照射光の色は温度上昇に伴って青みを帯びるようになる。
【００６１】
本発明の第３の実施形態の特徴的な制御は、温度検出部（９）により検出される温度に基づいて液晶素子（３）に印加する電圧を決定することにより車両用前照灯ユニットから出射される光の色を調整し一定に保つことである。
【００６２】
使用する光源と液晶素子の温度依存性（温度変化に対する特性値の変化）の個体間差は少ないと考えられるため、温度依存性に応じて予め各温度に対する液晶素子（３）への印加電圧が設計値として決められている一つのテーブル（記憶部（照射パターン演算部（５）の中に含まれる；図示せず）に記憶された関係）を使用することができる。また、光源や液晶素子の特性の個体間差を考えると初期の状態で所定値からずれている場合があるが、その場合は初期の状態でテーブルを補正してそれを用いればさらに効果的である
【００６３】
図６に本発明の第４の実施形態に係る車両用前照灯ユニットの模式図を示している。
【００６４】
第４の実施形態の第１の実施形態との違いは、車両用前照灯ユニットから出射される光の色を検出する色検出部（１０）を有するということである。
【００６５】
本発明の第４の実施形態の特徴的な制御は、色検出部（１０）により検出される色データと所定の色データを比較し、液晶素子（３）に印加する電圧を決定することにより車両用前照灯ユニットから出射される光の色を調整し一定に保つことである。
【００６６】
車両用前照灯ユニットから出射される光の色を常時センシングしているために温度変化による白色ＬＥＤの光源色や液晶素子の透過スペクトル変化に対してもリアルタイムで補正できる特徴を有する。
【００６７】
図７に本発明の第５の実施形態に係る車両用前照灯ユニットの模式図を示している。
【００６８】
第５の実施形態の第２の実施形態との違いは、ハイビーム用灯具（Ｈ）とロービーム灯具（Ｌ）から出射される光の色を検出する色検出部（１０）を有するということである。
【００６９】
本発明の第５の実施形態の特徴的な制御は、ハイビーム用灯具（Ｈ）とロービーム灯具（Ｌ）それぞれに配置された色検出部（１０）により検出される色データ同士を比較し、液晶素子（３）に印加する電圧を決定することによりハイビーム用灯具（Ｈ）とロービーム灯具（Ｌ）それぞれから出射される光の色を同じ色に保つことである。
【００７０】
ハイビーム用灯具（Ｈ）とロービーム灯具（Ｌ）それぞれから出射される光の色を常時センシングしているために温度変化による白色ＬＥＤの光源色や液晶素子の透過スペクトル変化に対してもリアルタイムで補正できる特徴を有する。
【００７１】
上記第１の実施形態〜第５の実施形態で使用した液晶素子は垂直配向型であるが、本発明はこれに限定される訳ではなく、ＴＮ型、ＳＴＮ型などあらゆる種類の液晶素子の適用が可能である。ただし、液晶素子のそれぞれの型やモード（ノーマリーホワイトかノーマリーブラックか）によって印加電圧に対する透過スペクトルの波長に対する変化の方向が異なることがあるので注意を要する。また、ノーマリーホワイトモードの液晶素子に対しての色調整はオフ電圧の調整により行うことになる。
【００７２】
また、光源として青色ＬＥＤに黄色蛍光体を組み合わせた白色ＬＥＤを用いた場合を説明したが、本発明はＬＥＤ光源に限定されるものではなく、白熱電球、ハロゲン電球、放電灯など様々な白色光源に対しても適用可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１…  光源
２…  平行光学系
３…  液晶素子
３ａ…  液晶セル
３ｂ…  偏光子
４…  電圧印加部
５…  照射パターン演算部
６…  投射光学系
７…  筐体
８…  情報取得部
９…  温度検出部
１０…  色検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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