(57)【要約】【課題】  キャリブレーション用トナー画像を除去するクリーニング装置の部分的接触に起因する印刷物の画質低下を抑制する画像形成装置を得る。【解決手段】  センサー８は、中間転写ベルト４においてキャリブレーション用トナー画像が通過する所定の第１位置へ光を照射しその反射光を受光する。クリーニング装置１１は、主走査方向において中間転写ベルト４の一部に接触して、第１位置を通過したキャリブレーション用トナー画像を除去する。センサー１２は、クリーニング装置１１が中間転写ベルト４に接触する範囲以外の所定の第２位置へ光を照射しその反射光を受光する。濃度補正部４２は、第１位置における中間転写ベルト４の地肌に対応するセンサー８の出力信号と第２位置における中間転写ベルト４の地肌に対応するセンサー１２の出力信号とに基づいて、主走査方向において上述の範囲の濃度補正の強度を変更する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリブレーション用トナー画像を担持する中間転写ベルトと、
前記キャリブレーション用トナー画像が通過する所定の第１位置へ光を照射し、前記第１位置からの反射光を受光する第１光学式センサーと、
前記キャリブレーション用トナー画像に対応する前記第１光学式センサーの出力信号に基づいてキャリブレーション処理を実行するキャリブレーション処理部と、
主走査方向において前記中間転写ベルトの一部に接触して、前記第１位置を通過した前記キャリブレーション用トナー画像を前記中間転写ベルトから除去するクリーニング装置と、
前記クリーニング装置が前記中間転写ベルトに接触する範囲以外の所定の第２位置へ光を照射し、前記第２位置からの反射光を受光する第２光学式センサーと、
主走査方向において印刷用トナー画像の濃度補正を行う濃度補正部とを備え、
前記濃度補正部は、前記第１位置における前記中間転写ベルトの地肌に対応する前記第１光学式センサーの出力信号と、前記第２位置における前記中間転写ベルトの地肌に対応する前記第２光学式センサーの出力信号とに基づいて、主走査方向において前記クリーニング装置が前記中間転写ベルトに接触する範囲の前記濃度補正の強度を変更すること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記濃度補正部は、主走査方向における印刷画像領域を所定数に分割した補正ブロックのそれぞれに対応する強度で前記濃度補正を行い、
主走査方向における前記クリーニング装置が前記中間転写ベルトに接触する範囲の端部が、前記補正ブロック間の境界に一致すること、
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記濃度補正部は、主走査方向における前記クリーニング装置が前記中間転写ベルトに接触する範囲の端部において前記濃度補正の強度を徐々に変化させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記濃度補正部は、主走査方向における前記クリーニング装置が前記中間転写ベルトに接触する範囲の端部の位置を、副走査方向に沿って変動させることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、キャリブレーション用トナー画像（いわゆるトナーパッチ）を中間転写ベルト上に形成し、濃度センサーでトナーパッチの濃度を測定して、トナー濃度、トナー階調などの調整を行っている。
【０００３】
ある画像形成装置は、そのようなトナーパッチを、２次転写ローラーの手前で、クリーニングローラーによって中間転写ベルトから除去している。そのクリーニングローラーは、主走査方向におけるトナーパッチの通過位置において中間転写ベルトに対して部分的に接触するようになっている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
図５は、中間転写ベルトにおいてトナーパッチが担持される位置の一例を示す図である。図６は、中間転写ベルトにおいてトナーパッチが担持される位置の他の例を示す図である。図７は、中間転写ベルトにおいてトナーパッチが担持される位置のさらに他の例を示す図である。例えば、トナーパッチは、図５〜図７に示すように、印刷画像領域内のトナーオブジェクト（つまり、印刷用トナー画像）を避けて配置される。図７に示す例では、主走査方向における印刷画像領域の外側にトナーパッチが配置されている。図５および図６に示す例では、あるページの印刷画像領域の後端部分（トナーオブジェクトがない部分）とその次のページの印刷画像領域の先端部分（トナーオブジェクトがない部分）とに跨るようにして、トナーパッチが形成されている。
【０００５】
特に図６に示す例では、副走査方向に沿って並行してトナーオブジェクトとトナーパッチが配置されているため、多くにトナーパッチを形成できるが、印刷画像を除去しないようにするために、上述のように主走査方向における一部のみにクリーニングローラーが接触するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２６６５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述のように、キャリブレーション用のトナー画像を除去するクリーニングローラーが、主走査方向において中間転写ベルトの一部のみに接触しているため、使用による中間転写ベルト表面の状態変化が主走査方向において一様でなくなる。そのため、２次転写率などが主走査方向において一様でなくなり、印刷物の画質が低下してしまう。
【０００８】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、キャリブレーション用トナー画像を除去するクリーニング装置の部分的接触に起因する印刷物の画質低下を抑制する画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置は、キャリブレーション用トナー画像を担持する中間転写ベルトと、前記キャリブレーション用トナー画像が通過する所定の第１位置へ光を照射し、前記第１位置からの反射光を受光する第１光学式センサーと、前記キャリブレーション用トナー画像に対応する前記第１光学式センサーの出力信号に基づいてキャリブレーション処理を実行するキャリブレーション処理部と、主走査方向において前記中間転写ベルトの一部に接触して、前記第１位置を通過した前記キャリブレーション用トナー画像を前記中間転写ベルトから除去するクリーニング装置と、前記クリーニング装置が前記中間転写ベルトに接触する範囲以外の所定の第２位置へ光を照射し、前記第２位置からの反射光を受光する第２光学式センサーと、主走査方向において印刷用トナー画像の濃度補正を行う濃度補正部とを備える。そして、前記濃度補正部は、前記第１位置における前記中間転写ベルトの地肌に対応する前記第１光学式センサーの出力信号と、前記第２位置における前記中間転写ベルトの地肌に対応する前記第２光学式センサーの出力信号とに基づいて、主走査方向において前記クリーニング装置が前記中間転写ベルトに接触する範囲の前記濃度補正の強度を変更する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、キャリブレーション用トナー画像を除去するクリーニング装置の部分的接触に起因する印刷物の画質低下を抑制する画像形成装置が得られる。
【００１１】
本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。
【図２】図２は、図１におけるクリーニング装置１１の一例を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の電気的な構成の一部を示すブロック図である。
【図４】図４は、図３における濃度補正部４２により実行される濃度補正の一例について説明する図である。
【図５】図５は、中間転写ベルトにおいてトナーパッチが担持される位置の一例を示す図である。
【図６】図６は、中間転写ベルトにおいてトナーパッチが担持される位置の他の例を示す図である。
【図７】図７は、中間転写ベルトにおいてトナーパッチが担持される位置のさらに他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。図１に示す画像形成装置は、プリンター、ファクシミリ装置、複写機、複合機などといった、電子写真方式の印刷機能を有する装置である。
【００１５】
この実施の形態の画像形成装置は、タンデム方式のカラー現像装置を有する。このカラー現像装置は、感光体ドラム１ａ〜１ｄ、露光装置２ａ〜２ｄおよび各色の現像装置３ａ〜３ｄを有する。感光体ドラム１ａ〜１ｄは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色の感光体である。露光装置２ａ〜２ｄは、感光体ドラム１ａ〜１ｄへレーザー光を照射して静電潜像を形成する装置である。露光装置２ａ〜２ｄは、レーザー光の光源であるレーザーダイオード、そのレーザー光を感光体ドラム１ａ〜１ｄへ導く光学素子（レンズ、ミラー、ポリゴンミラーなど）を有し、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に光を照射して感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に静電潜像を形成する。
【００１６】
現像装置３ａ〜３ｄには、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のトナーが充填されたトナーコンテナーを装着されている。現像装置３ａ〜３ｄには、現像バイアスがそれぞれ印加され、現像装置３ａ〜３ｄと感光体ドラム１ａ〜１ｄとのそれぞれの電位差に基づいて、現像装置３ａ〜３ｄは、そのトナーコンテナーから供給されるトナーを感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の静電潜像に付着させてトナー画像を形成する。例えば、２成分現像剤が使用される場合、現像装置３ａ〜３ｄにおいて、トナーは、キャリアとともに撹拌される。
【００１７】
感光体ドラム１ａ、露光装置２ａおよび現像装置３ａにより、マゼンタの現像が行われ、感光体ドラム１ｂ、露光装置２ｂおよび現像装置３ｂにより、シアンの現像が行われ、感光体ドラム１ｃ、露光装置２ｃおよび現像装置３ｃにより、イエローの現像が行われ、感光体ドラム１ｄ、露光装置２ｄおよび現像装置３ｄにより、ブラックの現像が行われる。
【００１８】
中間転写ベルト４は、感光体ドラム１ａ〜１ｄから転写されるトナー像を担持する像担持体であり、無終端（つまり、環状）の中間転写体である。中間転写ベルト４は、駆動ローラー５に張架され、駆動ローラー５からの駆動力によって、感光体ドラム１ｄとの接触位置から感光体ドラム１ａとの接触位置への方向へ周回していく。
【００１９】
中間転写ベルト４は、印刷時には、ユーザー所望の画像データに基づく印刷用トナー画像を担持し、キャリブレーション時には、主走査方向における所定範囲にキャリブレーション用トナー画像を担持する。
【００２０】
２次転写ローラー６は、搬送されてくる用紙を中間転写ベルト４に接触させ、中間転写ベルト４上のトナー画像を用紙に２次転写する。なお、トナー画像を転写された用紙は、定着器９へ搬送され、トナー画像が用紙へ定着される。
【００２１】
クリーニング装置７は、クリーニングローラーを有し、クリーニングローラーを中間転写ベルト４に接触させ、用紙へのトナー画像の２次転写後に中間転写ベルト４に残ったトナーを除去する。なお、クリーニング装置７は、クリーニングローラーの代わりに、クリーニングブレードを使用してもよい。
【００２２】
センサー８は、反射型光学式センサーであって、キャリブレーション用トナー画像が通過する所定の第１位置へ光を照射し、第１位置（第１位置の中間転写ベルト４の地肌または第１位置の中間転写ベルト４上のキャリブレーション用トナー画像）からの反射光を受光し、その受光した光量に応じた電気信号を出力する。
【００２３】
クリーニング装置１１は、センサー８と２次転写ローラー６との間に配置され、図示せぬ移動機構によって、キャリブレーション時に、主走査方向において中間転写ベルト４の一部（つまり、印刷用トナー画像の最大幅となる印刷画像領域の幅の一部）に接触して、センサー８の検出位置を通過したキャリブレーション用トナー画像を中間転写ベルト４から除去する。これにより、キャリブレーション用トナー画像が２次転写されずに済む。つまり、キャリブレーション用トナー画像は、主走査方向において、２次転写ローラー６による転写可能範囲内に形成されるが、クリーニング装置１１により除去される。
【００２４】
クリーニング装置１１は、ローラー、ブレード、ブラシなどの接触部材１１ａを備え、図示せぬ移動機構によって接触部材１１ａが中間転写ベルト４に接触する。主走査方向において、接触部材１１ａの長さは、キャリブレーション用トナー画像の幅以上であり、かつ、印刷画像領域の幅（印刷用トナー画像の最大幅）未満である。なお、キャリブレーション用トナー画像として、副走査方向に沿ったトナーパッチ列が所定の数だけ形成される。接触部材１１ａの数は、主走査方向に配列するキャリブレーション用トナー画像の数（つまり、トナーパッチ列の数）と同一である。
【００２５】
図２は、図１におけるクリーニング装置１１の一例を示す図である。図２に示すクリーニング装置１１は、クリーニングローラー２１を備え、クリーニングローラー２１は、２つの円筒状の接触部材１１ａを備える。センサー８の検出位置を通過したキャリブレーション用トナー画像１０１が接触部材１１ａで除去される。なお、接触部材１１ａで除去されたトナーは、図示せぬ回収機構によって接触部材１１ａから回収され廃棄される。
【００２６】
センサー１２は、反射型光学式センサーであって、クリーニング装置１１が中間転写ベルト４に接触する範囲以外の所定の第２位置へ光を照射し、その第２位置（第２位置の中間転写ベルト４の地肌）からの反射光を受光、その受光した光量に応じた電気信号を出力する。図２では、２つのセンサー８の間、および２つのセンサー８の外側に、センサー１２が設けられているが、２つのセンサー８の間にのみセンサー１２を設けたり、２つのセンサー８の外側にのみ、センサー１２を設けるようにしてもよい。
【００２７】
図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の電気的な構成の一部を示すブロック図である。
【００２８】
この実施の形態に係る画像形成装置は、図１および図２に示すような機械的構成を有する印刷装置３１と、コントローラー３２と、上述の移動機構を駆動するモーターなどといった移動機構駆動部３３とを備える。
【００２９】
コントローラー３２は、上述のローラーなどを駆動する図示せぬ駆動源、１次転写バイアスを印加するバイアス回路、現像装置３ａ〜３ｄ、露光装置２ａ〜２ｄなどを制御して、トナー画像の現像、転写および定着、並びに給紙、印刷および排紙を実行させる。１次転写バイアスは、感光体ドラム１ａ〜１ｄと中間転写ベルト４との間にそれぞれ印加される。コントローラー３２は、例えば、制御プログラムで動作するコンピューター、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などを含み、各種処理部として動作する。この実施の形態では、コントローラー３２は、キャリブレーション処理部４１および濃度補正部４２として動作する。
【００３０】
キャリブレーション処理部４１は、定期的にあるいは所定のタイミングでキャリブレーション処理（トナー最大濃度やトナー中間調濃度階調の調整）を実行する。
【００３１】
キャリブレーション処理部４１は、キャリブレーション用トナー画像に対応するセンサー８の出力信号に基づいて、各トナーパッチの濃度を特定し、その濃度に基づいてキャリブレーション処理を実行する。
【００３２】
濃度補正部４２は、主走査方向において印刷用トナー画像の濃度特性が一定となるように濃度補正を行う。
【００３３】
例えば、露光装置２ａ〜２ｄの光学特性などに起因して、主走査方向において一定の光量で露光を行っても、一定のトナー濃度とならない。そのため、濃度補正部４２は、主走査方向の位置に応じた濃度補正を行う。
【００３４】
濃度補正部４２は、画像データの値を補正したり、露光装置２ａ〜２ｄの光源の駆動信号のレベルを補正したり（つまり、露光光量を補正したり）することで、濃度補正を行う。
【００３５】
濃度補正部４２は、上述の第１位置における中間転写ベルト４の地肌に対応するセンサー８の出力信号と、上述の第２位置における中間転写ベルト４の地肌に対応するセンサー１２の出力信号とに基づいて、主走査方向においてクリーニング装置１１（上述の接触部材１１ａ）が接触する範囲（以下、追加補正範囲）の濃度補正の強度を変更する。
【００３６】
ここでは、濃度補正部４２は、上述の第１位置における中間転写ベルト４の地肌に対応するセンサー８の出力信号のレベルと、上述の第２位置における中間転写ベルト４の地肌に対応するセンサー１２の出力信号のレベルとの差または比に基づいて、濃度補正量を特定する。
【００３７】
なお、センサー１２が複数ある場合には、各センサー８に対応する追加補正範囲の濃度補正量を特定する際に、各センサー８の両側にあるセンサー１２の上述の出力信号レベルの平均値を、センサー１２の上述の出力信号レベルとして使用してもよいし、各センサー８に最も近くにあるセンサー１２の上述の出力信号レベルを使用してもよい。
【００３８】
また、上述の第１位置における中間転写ベルト４の地肌に対応するセンサー８の出力信号のレベルについては、キャリブレーション時に、キャリブレーション用トナー画像の濃度を特定するために、上述の第１位置における中間転写ベルト４の地肌に対応するセンサー８の出力信号のレベルを検出している場合には、その検出した出力信号レベルを使用して追加補正範囲の濃度補正量を特定するようにしてもよい。
【００３９】
図４は、図３における濃度補正部４２により実行される濃度補正の一例について説明する図である。
【００４０】
この実施の形態では、濃度補正部４２は、上述の光学特性に応じて、主走査方向における印刷画像領域を所定数（例えば１６，３２，６４）に分割した補正ブロックのそれぞれに対応する強度で露光光量を補正し、これにより濃度補正を行う。
【００４１】
また、この実施の形態では、上述の追加補正範囲の端部が、その補正ブロック間の境界に一致するように、接触部材１１ａの長さまたは補正ブロックの長さが設定される。このようにすることで、上述の光学特性に応じた補正ブロックごとの補正量のうち、追加補正範囲に該当する補正ブロックについて、上述の差または比に応じた補正量を加算することで、クリーニング装置１１の部分的接触に対する補正が簡単に行える（つまり、１回の光量補正で済む）。
【００４２】
そして、上述の第１位置における中間転写ベルト４の地肌に対応するセンサー８の出力信号のレベルが、上述の第２位置における中間転写ベルト４の地肌に対応するセンサー１２の出力信号のレベルより低いほど、上述の追加補正範囲の露光光量が大きくされ、上述の追加補正範囲の濃度補正の強度が高くなる。これにより、印刷物上での、追加補正範囲に対応する箇所の画質低下が抑制される。
【００４３】
次に、上記画像形成装置の動作について説明する。
【００４４】
（ａ）キャリブレーション時の動作
【００４５】
キャリブレーションの実行タイミングが到来すると、キャリブレーション処理部４１は、印刷装置３１を制御して、（ａ）露光装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄおよび現像装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを使用してキャリブレーション用トナー画像を現像し、（ｂ）例えば図５、図６または図７に示すように、キャリブレーション用トナー画像を中間転写ベルト４へ１次転写させ、（ｃ）センサー８によってそのキャリブレーション用トナー画像を検出し、センサー８の出力信号に基づいて、そのキャリブレーション用トナー画像の濃度を特定し、特定した濃度に基づいて、トナー濃度特性およびトナー階調特性を調整する。
【００４６】
その際、キャリブレーション処理部４１は、移動機構駆動部３３を制御して、クリーニング装置１１を中間転写ベルト４に接触させ、クリーニング装置１１に、キャリブレーション用トナー画像を除去させる。このとき、中間転写ベルト４の主走査方向の一部分にクリーニング装置１１の接触部材１１ａが接触する。
【００４７】
キャリブレーション終了後、キャリブレーション処理部４１は、移動機構駆動部３３を制御して、クリーニング装置１１を中間転写ベルト４から離間させる。つまり、画像印刷時には、クリーニング装置１１は中間転写ベルト４から離間した状態となっており、クリーニング装置１１によって印刷用トナー画像は除去されない。
【００４８】
さらに、例えば、キャリブレーション処理において、キャリブレーション処理部４１は、上述の第１位置における中間転写ベルト４の地肌に対応するセンサー８の出力信号のレベルと、上述の第２位置における中間転写ベルト４の地肌に対応するセンサー１２の出力信号のレベルとを特定し、図示せぬ不揮発性記憶装置に記憶する。
【００４９】
なお、キャリブレーション処理以外のタイミングで、コントローラー３２は、上述の第１位置における中間転写ベルト４の地肌に対応するセンサー８の出力信号のレベルと、上述の第２位置における中間転写ベルト４の地肌に対応するセンサー１２の出力信号のレベルとを特定し、図示せぬ不揮発性記憶装置に記憶するようにしてもよい。
【００５０】
（ｂ）画像印刷時の動作
【００５１】
印刷要求を受け付けると、コントローラー３２は、その印刷要求の画像データを取得し、その画像データに対して必要な画像処理を実行する。その際、濃度補正部４２は、図示せぬ不揮発性記憶装置から、上述の第１位置における中間転写ベルト４の地肌に対応するセンサー８の出力信号のレベルと、上述の第２位置における中間転写ベルト４の地肌に対応するセンサー１２の出力信号のレベルとを読み出し、それらのレベルに基づいて、クリーニング装置１１の接触部材１１ａに対応する主走査方向における追加補正範囲の濃度補正を上述のように実行する。そして、その濃度補正が適用された画像が、印刷装置３１によって印刷される。
【００５２】
以上のように、上記実施の形態によれば、センサー８は、中間転写ベルト４においてキャリブレーション用トナー画像が通過する所定の第１位置へ光を照射し、第１位置からの反射光を受光する。キャリブレーション処理部４１は、キャリブレーション用トナー画像に対応するセンサー８の出力信号に基づいてキャリブレーション処理を実行する。クリーニング装置１１は、主走査方向において中間転写ベルト４の一部に接触して、第１位置を通過したキャリブレーション用トナー画像を中間転写ベルト４から除去する。センサー１２は、クリーニング装置１１が中間転写ベルト４に接触する範囲以外の所定の第２位置へ光を照射し、第２位置からの反射光を受光する。濃度補正部４２は、主走査方向において印刷用トナー画像の濃度補正を行う。特に、濃度補正部４２は、第１位置における中間転写ベルト４の地肌に対応するセンサー８の出力信号と、第２位置における中間転写ベルト４の地肌に対応するセンサー１２の出力信号とに基づいて、主走査方向においてクリーニング装置１１が中間転写ベルトに接触する範囲の濃度補正の強度を変更する。
【００５３】
これにより、キャリブレーション用トナー画像を除去するクリーニング装置１１による中間転写ベルト４に対する部分的接触に起因する印刷物の画質低下が抑制される。
【００５４】
例えば、キャリブレーション時のクリーニング装置１１の部分的接触に起因してその接触箇所の２次転写率が、非接触箇所より低下しても、この濃度補正により、印刷物（つまり、２次転写後のトナー画像）の画質低下が抑制される。
【００５５】
なお、上述の実施の形態に対する様々な変更および修正については、当業者には明らかである。そのような変更および修正は、その主題の趣旨および範囲から離れることなく、かつ、意図された利点を弱めることなく行われてもよい。つまり、そのような変更および修正が請求の範囲に含まれることを意図している。
【００５６】
例えば、上記実施の形態において、濃度補正部４２は、上述の追加補正範囲の端部において濃度補正の強度を徐々に変化させるようにしてもよい。その場合、その端部での濃度補正強度の変化に起因して画像濃度変化が発生しても、その画像濃度変化が目立たなくなる。
【００５７】
また、上記実施の形態において、濃度補正部４２は、副走査方向に沿って、主走査方向における追加補正範囲の端部の位置を変動させるようにしてもよい。その場合、その端部での濃度補正強度の変化に起因して画像濃度変化が発生しても、主走査方向における画像濃度変化の発生位置が副走査方向に沿って変動するため、その画像濃度変化が目立たなくなる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、例えば、電子写真方式の画像形成装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００５９】
４  中間転写ベルト
８  センサー（第１光学式センサーの一例）
１１  クリーニング装置
１２  センサー（第２光学式センサーの一例）
４１  キャリブレーション処理部
４２  濃度補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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