(57)【要約】【課題】パレットの動作による位置ずれが生じても、パレットに設けた電極とパレット外に設けた電極との接続を確実に行うことができる充電機能付き昇降横行式駐車装置を提供すること。【解決手段】充電用分電盤６０と電気的に接続された分電盤側接点ユニット７２と、充電コンセント５０と電気的に接続されたパレット側接点ユニット７１とを有し、分電盤側接点ユニット７２は横行機構３２又は枠構造体４０から、パレット側接点ユニット７１はパレット１０から延出させて配置し、分電盤側接点ユニット７２及びパレット側接点ユニット７１の一方を雄型電極７１ａ、他方を雌型電極７２ａとし、雄型電極７１ａと雌型電極７２ａとの接続によって充電コンセント５０に充電用分電盤６０から電力が供給され、雄型電極７１ａは、弾性材７１ｂによって電極軸方向に変位し、雌型電極７２ａは、スライド部材７２ｂによって電極軸方向に対して垂直な平面内で変位する。【選択図】        図１
2019167727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌を載置するパレットと、
前記パレットを昇降させる昇降機構と、
前記パレットを横行させる横行機構と、
前記昇降機構及び前記横行機構を取り付ける枠構造体と
を備え、
前記パレットに充電コンセントを設け、
前記充電コンセントには充電用分電盤から電力を供給する
充電機能付き昇降横行式駐車装置であって、
前記充電用分電盤と電気的に接続された分電盤側接点ユニットと、
前記充電コンセントと電気的に接続されたパレット側接点ユニットと
を有し、
前記分電盤側接点ユニットを、前記横行機構又は前記枠構造体から延出させて配置し、
前記パレット側接点ユニットを、前記パレットから延出させて配置し、
前記分電盤側接点ユニット及び前記パレット側接点ユニットの一方を雄型電極、他方を雌型電極とし、
前記雄型電極と前記雌型電極との接続によって前記充電コンセントに前記充電用分電盤から電力が供給され、
前記雄型電極は、弾性材によって電極軸方向に変位し、
前記雌型電極は、スライド部材によって前記電極軸方向に対して垂直な平面内で変位する
ことを特徴とする充電機能付き昇降横行式駐車装置。
【請求項２】
前記パレットとして、
前記昇降機構によって前記枠構造体内を昇降する昇降用パレットと、
前記昇降機構によって前記枠構造体内を昇降するとともに前記横行機構によって前記枠構造体内を横行する昇降横行用パレットと
を有し、
前記昇降横行用パレットに前記パレット側接点ユニットを設け、
前記横行機構に前記分電盤側接点ユニットを設け、
前記雄型電極と前記雌型電極とが接続された状態で、前記昇降横行用パレットが前記横行機構によって横行する
ことを特徴とする請求項１に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置。
【請求項３】
前記昇降横行用パレットが車輌格納位置に配置されることで、前記雄型電極と前記雌型電極とが接続される
ことを特徴とする請求項２に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置。
【請求項４】
前記パレットとして、
前記昇降機構によって前記枠構造体内を昇降する昇降用パレットと、
前記昇降機構によって前記枠構造体内を昇降するとともに前記横行機構によって前記枠構造体内を横行する昇降横行用パレットと
を有し、
前記昇降用パレットに前記パレット側接点ユニットを設け、
前記枠構造体に前記分電盤側接点ユニットを設け、
前記昇降用パレットが車輌格納位置に配置されることで、前記雄型電極と前記雌型電極とが接続される
ことを特徴とする請求項１に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置。
【請求項５】
前記雄型電極の先端部を凸形状とし、
前記雌型電極の内周面を、前記先端部が面接触する凹形状とした
ことを特徴とする請求項３に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降動作及び横行動作を行うパレットに充電コンセントを設けた充電機能付き昇降横行式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１及び特許文献２は、車輌を載置するパレットと、パレットを昇降させる昇降機構と、パレットを横行させる横行機構とを有し、昇降機構が、昇降用モータと、昇降用モータによって回転する駆動軸と、駆動体を介して駆動軸に接続されてパレットを昇降させる昇降伝達体とから構成され、昇降動作及び横行動作を行うパレットに充電コンセントを設け、充電コンセントと巻き取り機構とを接続する第１電源ケーブルと、巻き取り機構と充電用分電盤とを接続する第２電源ケーブルとを備えた充電機能付き昇降横行式駐車装置を開示している。
特許文献１及び特許文献２において、昇降動作及び横行動作を行うパレットは２階と３階のパレットである。
２階及び３階のパレットに設けた充電コンセントは第１電源ケーブルによって巻き取り機構と接続され、巻き取り機構はフレームに設置されている。従って、パレットの昇降動作に応じて、第１電源ケーブルは巻き取り機構に巻き取り又は巻き取り機構から巻き出されるため、第１電源ケーブルはたるみを生じない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１１８０４号公報
【特許文献２】特開２０１１−１１１８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１及び特許文献２のように電源ケーブルを用いる場合には、特にパレットの横行動作によってたるみを生じる可能性があり、電源ケーブルを用いることなくパレットに設けた充電コンセントに電力を供給することが望まれる。
【０００５】
本発明は、パレットの動作による位置ずれが生じても、パレットに設けた電極とパレット外に設けた電極との接続を確実に行うことができる充電機能付き昇降横行式駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明の充電機能付き昇降横行式駐車装置は、車輌を載置するパレット１０と、前記パレット１０を昇降させる昇降機構２０と、前記パレット１０を横行させる横行機構３０と、前記昇降機構２０及び前記横行機構３０を取り付ける枠構造体４０とを備え、前記パレット１０に充電コンセント５０を設け、前記充電コンセント５０には充電用分電盤６０から電力を供給する充電機能付き昇降横行式駐車装置であって、前記充電用分電盤６０と電気的に接続された分電盤側接点ユニット７２と、前記充電コンセント５０と電気的に接続されたパレット側接点ユニット７１とを有し、前記分電盤側接点ユニット７２を、前記横行機構３２又は前記枠構造体４０から延出させて配置し、前記パレット側接点ユニット７１を、前記パレット１０から延出させて配置し、前記分電盤側接点ユニット７２及び前記パレット側接点ユニット７１の一方を雄型電極７１ａ、他方を雌型電極７２ａとし、前記雄型電極７１ａと前記雌型電極７２ａとの接続によって前記充電コンセント５０に前記充電用分電盤６０から電力が供給され、前記雄型電極７１ａは、弾性材７１ｂによって電極軸方向に変位し、前記雌型電極７２ａは、スライド部材７２ｂによって前記電極軸方向に対して垂直な平面内で変位することを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置において、前記パレット１０として、前記昇降機構２０によって前記枠構造体４０内を昇降する昇降用パレットと、前記昇降機構２０によって前記枠構造体４０内を昇降するとともに前記横行機構３０によって前記枠構造体４０内を横行する昇降横行用パレットとを有し、前記昇降横行用パレットに前記パレット側接点ユニット７１を設け、前記横行機構３０に前記分電盤側接点ユニット７２を設け、前記雄型電極７１ａと前記雌型電極７２ａとが接続された状態で、前記昇降横行用パレットが前記横行機構３０によって横行することを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項２に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置において、前記昇降横行用パレットが車輌格納位置に配置されることで、前記雄型電極７１ａと前記雌型電極７２ａとが接続されることを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項１に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置において、前記パレット１０として、前記昇降機構２０によって前記枠構造体４０内を昇降する昇降用パレットと、前記昇降機構２０によって前記枠構造体４０内を昇降するとともに前記横行機構３０によって前記枠構造体４０内を横行する昇降横行用パレットとを有し、前記昇降用パレットに前記パレット側接点ユニット７１を設け、前記枠構造体４０に前記分電盤側接点ユニット７２を設け、前記昇降用パレットが車輌格納位置に配置されることで、前記雄型電極７１ａと前記雌型電極７２ａとが接続されることを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項３に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置において、前記雄型電極７１ａの先端部を凸形状とし、前記雌型電極７２ａの内周面を、前記先端部が面接触する凹形状としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、パレットの動作によって分電盤側接点ユニットとパレット側接点ユニットとの位置にずれが生じるが、雄型電極が電極軸方向に変位し、雌型電極が電極軸方向に対して垂直な平面内で変位することで、雄型電極と雌型電極との接続を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例による充電機能付き昇降横行式駐車装置の構成図
【図２】同充電機能付き昇降横行式駐車装置の斜視図
【図３】図２に示す状態から中間階パレットを横行させた状態を示す同充電機能付き昇降横行式駐車装置の斜視図
【図４】図２に示す状態から中間階パレットを降下させた状態を示す同充電機能付き昇降横行式駐車装置の斜視図
【図５】図２と異なる角度からの同充電機能付き昇降横行式駐車装置の斜視図
【図６】図５に示す状態から最上階パレットを降下させた状態を示す同充電機能付き昇降横行式駐車装置の斜視図
【図７】図３に示す状態から地下１階パレット及び地下２階パレットを更に上昇させた状態を示す同充電機能付き昇降横行式駐車装置の斜視図
【図８】同充電機能付き昇降横行式駐車装置のパレット側接点ユニットと分電盤側接点ユニットとを示す構成図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の第１の実施の形態による充電機能付き昇降横行式駐車装置は、充電用分電盤と電気的に接続された分電盤側接点ユニットと、充電コンセントと電気的に接続されたパレット側接点ユニットとを有し、分電盤側接点ユニットを、横行機構又は枠構造体から延出させて配置し、パレット側接点ユニットを、パレットから延出させて配置し、分電盤側接点ユニット及びパレット側接点ユニットの一方を雄型電極、他方を雌型電極とし、雄型電極と雌型電極との接続によって充電コンセントに充電用分電盤から電力が供給され、雄型電極は、弾性材によって電極軸方向に変位し、雌型電極は、スライド部材によって電極軸方向に対して垂直な平面内で変位するものである。本実施の形態によれば、パレットの動作によって分電盤側接点ユニットとパレット側接点ユニットとの位置にずれが生じるが、雄型電極が電極軸方向に変位し、雌型電極が電極軸方向に対して垂直な平面内で変位することで、雄型電極と雌型電極との接続を確実に行うことができる。
【００１０】
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による充電機能付き昇降横行式駐車装置において、パレットとして、昇降機構によって枠構造体内を昇降する昇降用パレットと、昇降機構によって枠構造体内を昇降するとともに横行機構によって枠構造体内を横行する昇降横行用パレットとを有し、昇降横行用パレットにパレット側接点ユニットを設け、横行機構に分電盤側接点ユニットを設け、雄型電極と雌型電極とが接続された状態で、昇降横行用パレットが横行機構によって横行するものである。本実施の形態によれば、横行動作中においても充電を継続できるとともに、雄型電極が電極軸方向に変位し、雌型電極が電極軸方向に対して垂直な平面内で変位するために、横行動作による分電盤側接点ユニットとパレット側接点ユニットとの位置ずれによる負荷によって雄型電極及び雌型電極が破損することがない。
【００１１】
本発明の第３の実施の形態は、第２の実施の形態による充電機能付き昇降横行式駐車装置において、昇降横行用パレットが車輌格納位置に配置されることで、雄型電極と雌型電極とが接続されるものである。本実施の形態によれば、車輌格納位置に配置された車輌に充電を行うことができる。
【００１２】
本発明の第４の実施の形態は、第１の実施の形態による充電機能付き昇降横行式駐車装置において、パレットとして、昇降機構によって枠構造体内を昇降する昇降用パレットと、昇降機構によって枠構造体内を昇降するとともに横行機構によって枠構造体内を横行する昇降横行用パレットとを有し、昇降用パレットにパレット側接点ユニットを設け、枠構造体に分電盤側接点ユニットを設け、昇降用パレットが車輌格納位置に配置されることで、雄型電極と雌型電極とが接続されるものである。本実施の形態によれば、車輌格納位置に配置された車輌に充電を行うことができる。
【００１３】
本発明の第５の実施の形態は、第３の実施の形態による充電機能付き昇降横行式駐車装置において、雄型電極の先端部を凸形状とし、雌型電極の内周面を、先端部が面接触するすり凹形状としたものである。本実施の形態によれば、雄型電極と雌型電極との位置ずれに対して迅速に変位することができる。
【実施例】
【００１４】
以下本発明の一実施例による充電機能付き昇降横行式駐車装置について説明する。
図１は本実施例による充電機能付き昇降横行式駐車装置の構成図であり、図１（ａ）は入出庫側から見た正面図、図１（ｂ）は図１（ａ）の右側面図、図１（ｃ）は最上階パレットを示す平面図、図１（ｄ）は中間階パレットを示す平面図、図１（ｅ）は地下１階パレットを示す平面図、図１（ｆ）は地下２階パレットを示す平面図である。
【００１５】
本実施例による充電機能付き昇降横行式駐車装置は、車輌を載置するパレット１０と、パレット１０を昇降させる昇降機構２０と、パレット１０を横行させる横行機構３０と、昇降機構２０及び横行機構３０を取り付ける枠構造体４０とを備えている。
パレット１０には充電コンセント５０を設け、充電コンセント５０には充電用分電盤６０から電力が供給される。
最上階には、パレット１０として最上階パレット１１Ｒ、１１Ｌを備え、最上階パレット１１Ｒを昇降させる昇降機構２１Ｒと、最上階パレット１１Ｌを昇降させる昇降機構２１Ｌとを枠構造体４０に取り付けている。
中間階には、パレット１０として中間階パレット１２を備え、中間階パレット１２を昇降させる昇降機構２２と、中間階パレット１２を横行させる横行機構３２とを枠構造体４０に取り付けている。
地上階には、パレット１０として地上階パレット１３を備え、地上階パレット１３を横行させる横行機構３３を枠構造体４０に取り付けている。
地下１階には、パレット１０として地下１階パレット１４Ｒ、１４Ｌを備え、地下２階には、パレット１０として地下２階パレット１５Ｒ、１５Ｌを備えている。
枠構造体４０には、地下１階パレット１４Ｒ及び地下２階パレット１５Ｒを昇降させる昇降機構２４Ｒと、地下１階パレット１４Ｌ及び地下２階パレット１５Ｌを昇降させる昇降機構２４Ｌとを取り付けている。
【００１６】
図示のように、最上階パレット１１Ｒ、１１Ｌについては昇降機構２１Ｒ、２１Ｌによって上昇させた位置が車輌格納位置となり、中間階パレット１２については昇降機構２２によって上昇させた位置が車輌格納位置となり、地下１階パレット１４Ｒ、１４Ｌ及び地下２階パレット１５Ｒ、１５Ｌについては昇降機構２４Ｒ、２４Ｌによって降下させた位置が車輌格納位置となる。
それぞれのパレット１０には、充電コンセント５０と電気的に接続されたパレット側接点ユニット７１を有し、横行機構３２又は枠構造体４０には、それぞれのパレット側接点ユニット７１に対応する分電盤側接点ユニット７２を有している。
パレット側接点ユニット７１は、パレット１０から延出させ、パレット１０の後端と枠構造体４０との間のスペースに配置している。
分電盤側接点ユニット７２は、充電用分電盤６０と電気的に接続され、横行機構３２又は枠構造体４０から延出させて配置している。
【００１７】
図２は本実施例による充電機能付き昇降横行式駐車装置の斜視図である。
図２を用いて、昇降機構２０によって枠構造体４０内を昇降するとともに横行機構３０によって枠構造体４０内を横行する昇降横行用パレットについて説明する。
本実施例では、中間階パレット１２が昇降横行用パレットとなる。
中間階パレット１２を昇降する昇降機構２２は、昇降用モータ２０ａと、昇降用モータ２０ａによって回転する駆動軸２０ｂと、駆動体２０ｃを介して駆動軸２０ｂに接続されて最上階パレット１１Ｒ、１１Ｌを昇降させる昇降伝達体２０ｄとから構成される。
中間階パレット１２を昇降する横行機構３０は、横行レール３０ａと、横行レール３０ａ上を摺動する台車３０ｂと、台車３０ｂに設けた横行用モータ（図示せず）と、台車３０ｂに設けたローラ３０ｃとから構成される。
昇降機構２２は、台車３０ｂに設けている。
昇降横行用パレットとなる中間階パレット１２には、パレット側接点ユニット７１を設けている。
横行機構３０を構成する台車３０ｂには、台車３０ｂから下方に延出させて分電盤側接点ユニット７２を設けている。
図２に示すように、中間階パレット１２は、昇降機構２２によって上昇させた位置が車輌格納位置となり、パレット側接点ユニット７１と分電盤側接点ユニット７２とは電気的に接続された状態にある。
【００１８】
図３は図２に示す状態から中間階パレットを横行させた状態を示す同充電機能付き昇降横行式駐車装置の斜視図である。
横行用モータを駆動することで台車３０ｂは横行し、中間階パレット１２は、台車３０ｂとともに横行する。
図２に示す状態から図３に示す状態に、中間階パレット１２が横行機構３２によって横行する際、及び図３に示すように横行動作後においても、パレット側接点ユニット７１と分電盤側接点ユニット７２とは電気的に接続された状態にある。
【００１９】
図４は図２に示す状態から中間階パレットを降下させた状態を示す同充電機能付き昇降横行式駐車装置の斜視図である。
図２に示すように、中間階パレット１２の下方に地上階パレット１３が存在する場合には、中間階パレット１２を昇降機構２２によって降下させる前に地上階パレット１３を横行させる。
昇降用モータ２０ａを駆動することで中間階パレット１２を地上階に降下させることができる。中間階パレット１２を降下させることで、パレット側接点ユニット７１は、分電盤側接点ユニット７２から外れる。
以上のように、中間階パレット１２が上昇した位置である車輌格納位置に配置されることで、パレット側接点ユニット７１と分電盤側接点ユニット７２とは電気的に接続され、横行動作中においても充電を継続できる。
【００２０】
図５は図２と異なる角度からの同充電機能付き昇降横行式駐車装置の斜視図である。
図５を用いて、昇降機構２０によって枠構造体４０内を昇降する昇降用パレットについて説明する。
本実施例では、最上階パレット１１Ｒ、１１Ｌが昇降用パレットとなる。
最上階パレット１１Ｒ、１１Ｌを昇降する昇降機構２１Ｒ、２１Ｌは、昇降用モータ２０ａと、昇降用モータ２０ａによって回転する駆動軸２０ｂと、駆動体２０ｃを介して駆動軸２０ｂに接続されて最上階パレット１１Ｒ、１１Ｌを昇降させる昇降伝達体２０ｄとから構成される。
昇降用パレットとなる最上階パレット１１Ｒ、１１Ｌには、パレット側接点ユニット７１を設けている。
枠構造体４０には、枠構造体４０から下方に延出させて分電盤側接点ユニット７２を設けている。
図５に示すように、最上階パレット１１Ｒ、１１Ｌは、昇降機構２１Ｒ、２１Ｌによって上昇させた位置が車輌格納位置となり、パレット側接点ユニット７１と分電盤側接点ユニット７２とは電気的に接続された状態にある。
【００２１】
図６は図５に示す状態から最上階パレットを降下させた状態を示す同充電機能付き昇降横行式駐車装置の斜視図である。
図５に示すように、最上階パレット１１Ｒの下方に中間階パレット１２や地上階パレット１３が存在する場合には、最上階パレット１１Ｒを昇降機構２１Ｒによって降下させる前に中間階パレット１２及び地上階パレット１３を横行させる。
昇降用モータ２０ａを駆動することで最上階パレット１１Ｒを地上階に降下させることができる。最上階パレット１１Ｒを降下させることで、パレット側接点ユニット７１は、分電盤側接点ユニット７２から外れる。
以上のように、最上階パレット１１Ｒ、１１Ｌが上昇した位置である車輌格納位置に配置されることで、パレット側接点ユニット７１と分電盤側接点ユニット７２とは電気的に接続されて充電できる。
【００２２】
図７は図３に示す状態から地下１階パレット及び地下２階パレットを更に上昇させた状態を示す同充電機能付き昇降横行式駐車装置の斜視図である。
本実施例では、地下１階パレット１４Ｒ、１４Ｌ、及び地下２階パレット１５Ｒ、１５Ｌが昇降用パレットとなる。
なお、地下１階パレット１４Ｒ及び地下２階パレット１５Ｒを昇降させる昇降機構２４Ｒと、地下１階パレット１４Ｌ及び地下２階パレット１５Ｌを昇降させる昇降機構２４Ｌについては図示を省略するが、昇降機構２１Ｒ、２１Ｌや昇降機構２２と同様に、昇降用モータと、昇降用モータによって回転する駆動軸と、昇降伝達体とを備え、駆動体を介して駆動軸に接続されてフレーム２０ｅを昇降させることで、地下１階パレット１４Ｒ及び地下２階パレット１５Ｒ、又は地下１階パレット１４Ｌ及び地下２階パレット１５Ｌを昇降させる。
昇降用パレットとなる地下１階パレット１４Ｒ、１４Ｌ、及び地下２階パレット１５Ｒ、１５Ｌには、パレット側接点ユニット７１を設けている。
枠構造体４０の下方の地下スペースには、枠構造体４０から下方に延出させて分電盤側接点ユニット７２を設けている。
地下１階パレット１４Ｌ及び地下２階パレット１５Ｌや地下１階パレット１４Ｒ及び地下２階パレット１５Ｒは、昇降機構２４Ｒ、２４Ｌによって降下させた位置が車輌格納位置となり、パレット側接点ユニット７１と分電盤側接点ユニット７２とは電気的に接続された状態にある。
図３に示すように地下１階パレット１４Ｌを地上階に上昇させた状態や、図７に示すように地下２階パレット１５Ｌを地上階に上昇させた状態では、パレット側接点ユニット７１は、分電盤側接点ユニット７２から外れており充電はされない。
【００２３】
図８は同充電機能付き昇降横行式駐車装置のパレット側接点ユニットと分電盤側接点ユニットとを示す構成図であり、図８（ａ）はパレット側接点ユニットと分電盤側接点ユニットとが外れた状態を示す側面図、図８（ｂ）はパレット側接点ユニットと分電盤側接点ユニットと接続された状態を示す側面図、図８（ｃ）はパレット側接点ユニットと分電盤側接点ユニットとを示す平面図である。
【００２４】
図８では、パレット側接点ユニット７１を雄型電極７１ａ、分電盤側接点ユニット７２を雌型電極７２ａとした場合を示している。
雄型電極７１ａは、弾性材７１ｂによって電極軸方向に変位し、雌型電極７２ａは、スライド部材７２ｂによって電極軸方向に対して垂直な平面内で変位する。
雄型電極７１ａの先端部は円錐形状とし、雌型電極７２ａの内周面を、雄型電極７１ａの先端部が面接触するすり鉢形状としている。なお、雄型電極７１ａの先端部は、円錐形状の他にすりこ木棒形状のように凸形状であればよく、雌型電極７２ａの内周面は、すり鉢形状の他に半球体形状のように凹形状であればよい。
図８（ｂ）に示すように、雄型電極７１ａと雌型電極７２ａとの接続によって充電コンセント５０に充電用分電盤６０から電力が供給される。
雄型電極７１ａは、パレット側延出部７１ｃによってパレット１０から延出させ、雌型電極７２ａは、分電盤側延出部７２ｃによって台車３０ｂから延出させ、雄型電極７１ａ及び雌型電極７２ａを中間階パレット１２の後端と台車３０ｂとの間のスペースに配置している。
【００２５】
以上のように、本実施例によれば、パレット１０の動作によって分電盤側接点ユニット７２とパレット側接点ユニット７１との位置にずれが生じるが、雄型電極７１ａが電極軸方向に変位し、雌型電極７２ａが電極軸方向に対して垂直な平面内で変位することで、雄型電極７１ａと雌型電極７２ａとの接続を確実に行うことができる。
また、本実施例によれば、雄型電極７１ａと雌型電極７２ａとが接続された状態で、中間階パレット１２が横行機構３２によって横行するため、横行動作中においても充電を継続できるとともに、雄型電極７１ａが電極軸方向に変位し、雌型電極７２ａが電極軸方向に対して垂直な平面内で変位するために、横行動作による分電盤側接点ユニット７２とパレット側接点ユニット７１との位置ずれによる負荷によって雄型電極７１ａ及び雌型電極７２ａが破損することがない。
また、本実施例によれば、最上階パレット１１Ｒ、１１Ｌ、中間階パレット１２、地下１階パレット１４Ｒ、１４Ｌ、及び地下２階パレット１５Ｒ、１５Ｌが車輌格納位置に配置されることで、雄型電極７１ａと雌型電極７２ａとが接続され、車輌格納位置に配置された車輌に充電を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は、パレットが昇降動作及び横行動作を行うものに適しているが、パレットが昇降動作だけ行うものにも適用できる。
【符号の説明】
【００２７】
１０  パレット
１１Ｒ、１１Ｌ  最上階パレット
１２  中間階パレット
１３  地上階パレット
１４Ｒ、１４Ｌ  地下１階パレット
１５Ｒ、１５Ｌ  地下２階パレット
２０、２１Ｒ、２１Ｌ、２２、２４Ｒ、２４Ｌ  昇降機構
２０ａ  昇降用モータ
２０ｂ  駆動軸
２０ｃ  駆動体
２０ｄ  昇降伝達体
２０ｅ  フレーム
３０、３２、３３  横行機構
３０ａ  横行レール
３０ｂ  台車
３０ｃ  ローラ
４０  枠構造体
５０  充電コンセント
６０  充電用分電盤
７１  パレット側接点ユニット
７２  分電盤側接点ユニット
７１ａ  雄型電極
７１ｂ  弾性材
７１ｃ  パレット側延出部
７２ａ  雌型電極
７２ｂ  スライド部材
７２ｃ  分電盤側延出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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