(57)【要約】【課題】屋内の環境の変化を３次元で正確に把握することが出来る屋内環境測定装置、屋内環境測定方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】屋内の高さ方向の任意の位置の環境情報を取得するセンサが１個以上設けられた前記屋内に配置される１本以上のセンサ柱から環境情報を受信する受信部４１と、受信した環境情報を識別可能なフォーマットで記憶するデータベース４２と、屋内の３次元空間を任意の切り口で切った面を表す座標が入力される表示面入力部４３と、前記面を表す座標を挟む２つの座標の環境情報の値をデータベース４２から検索し、前記面を表す座標の環境情報を補完して求めるデータ補完部４４と、前記面を構成する座標と環境情報を対応付けた環境マップを生成する環境マップ生成部４５とを備える。【選択図】図６
2019020150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
屋内の高さ方向の任意の位置の環境情報を取得するセンサが１個以上設けられた前記屋内に配置される１本以上のセンサ柱から環境情報を受信する受信部と、
受信した環境情報を識別可能なフォーマットで記憶するデータベースと、
前記屋内の３次元空間を任意の切り口で切った面を表す座標が入力される表示面入力部と、
前記面を表す座標を挟む２つの座標の環境情報の値を前記データベースから検索し、前記面を表す座標の環境情報を補完して求めるデータ補完部と、
前記面を表す座標と環境情報を対応付けた環境マップを生成する環境マップ生成部と
を備えることを特徴とする屋内環境測定装置。
【請求項２】
前記フォーマットは、前記センサの３次元座標が含まれることを特徴とする請求項１に記載の屋内環境測定装置。
【請求項３】
任意の切り口で切った前記面は、前記屋内の３次元空間における任意の４以上の偶数個の座標を結んで形成される断面であることを特徴とする請求項１又は２に記載の屋内環境測定装置。
【請求項４】
前記屋内以外の他の環境情報も受信し、受信した他の環境情報も用いて前記環境マップを生成することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の屋内環境測定装置。
【請求項５】
屋内環境測定装置が行う屋内環境測定方法であって、
屋内の高さ方向の任意の位置の環境情報を取得するセンサが１個以上設けられた前記屋内に配置される１本以上のセンサ柱から環境情報を受信し、
受信した環境情報を識別可能なフォーマットでデータベースに記憶し、
前記屋内の３次元空間を任意の切り口で切った面を表す座標が入力され、
前記面を表す座標を挟む２つの座標の環境情報の値を前記データベースから検索し、前記面を表す座標の環境情報を補完して求め、
前記面を表す座標と環境情報を対応付けた環境マップを生成する
ことを特徴とする屋内環境測定方法。
【請求項６】
請求項１乃至４の何れかに記載した屋内環境測定装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、屋内の例えば温度等の分布を測定する屋内環境測定装置、屋内環境測定方法、及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、屋内の温度分布を測定する方法としては、壁等に設置された赤外線カメラ等で屋内の高さ方向に配置された温度測定媒体の温度を測定する方法が知られている（例えば特許文献１）。
【０００３】
また、空調設備の空気吹出口の近くの風速と風向きを計測し、室内の温度分布を予測する方法も知られている（例えば特許文献２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１２４６２号公報
【特許文献２】特許第５６７４１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の方法では、検出できる情報が温度、湿度、及び風速等の特定のセンサ情報に限られる。また、センサを設置する場所は壁に限られるため、屋内の環境の変化を３次元で正確に把握することが困難である。そのため、昨今関心が高まっている例えばＰＭ2.5等の微粒物質、ＣＯ２濃度、及びウィルス等の屋内環境に及ぼす影響を正しく把握したいというニーズに答えることが出来ないという課題があった。
【０００６】
本発明は、この課題に鑑みてなされたものであり、複数種類のセンサ情報の取得ができ、屋内の環境の変化を３次元で正確に把握することが出来る屋内環境測定装置、屋内環境測定方法、及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る屋内環境測定装置は、屋内の高さ方向の任意の位置の環境情報を取得するセンサが１個以上設けられた前記屋内に配置される１本以上のセンサ柱から環境情報を受信する受信部と、受信した環境情報を識別可能なフォーマットで記憶するデータベースと、前記屋内の３次元空間を任意の切り口で切った面を表す座標が入力される表示面入力部と、前記面を表す座標を挟む２つの座標の環境情報の値を前記データベースから検索し、前記面を表す座標の環境情報を補完して求めるデータ補完部と、前記面を表す座標と環境情報を対応付けた環境マップを生成する環境マップ生成部とを備えることを要旨とする。
【０００８】
また、本発明の一態様に係る屋内環境測定方法は、屋内環境測定装置が行う屋内環境測定方法であって、屋内の高さ方向の任意の位置の環境情報を取得するセンサが１個以上設けられた前記屋内に配置される１本以上のセンサ柱から環境情報を受信し、受信した環境情報を識別可能なフォーマットでデータベースに記憶し、前記屋内の３次元空間を任意の切り口で切った面を表す座標が入力され、前記面を表す座標を挟む２つの座標の環境情報の値を前記データベースから検索し、前記面を表す座標の環境情報を補完して求め、前記面を表す座標と環境情報を対応付けた環境マップを生成することを要旨とする。
【０００９】
また、本発明のコンピュータプログラムは、上記の屋内環境測定装置としてコンピュータを機能させるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、屋内の環境の変化を３次元で正確に把握することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態に係る屋内環境装置を含む屋内環境測定システムの構成例を示す図である。
【図２】図１に示す屋内環境測定システムを構成するセンサ柱を示す模式図である。
【図３】図１に示す屋内環境測定システムの動作手順を示すフローチャートである。
【図４】図１に示す屋内環境測定システムを構成するゲートウェィ装置が送信するセンサ情報の例を示す図である。
【図５】屋内のある範囲の３次元の温度分布を模式的に示す図である。
【図６】図１に示す屋内環境測定システムを構成する屋内環境測定装置の構成例を示すブロック図である。
【図７】屋内の任意の一面の例を示す図であり、（ａ）は屋内の空間全体、（ｂ）はｚ平面の例、（ｃ）はｙ平面の例を示す。
【図８】図６に示す屋内環境測定装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図９】図１に示す屋内環境測定システムを変形した構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。複数の図面中同一のものに
は同じ参照符号を付し、説明は繰り返さない。
【００１３】
図１に、本実施の形態の屋内環境測定装置４０を含む屋内環境測定システム１００の構成例を示す。屋内環境測定システム１００は、センサ柱１０，１１，１２，１３、ゲートウェィ装置（ＧＷ）２０、ネットワーク３０、及び屋内環境測定装置４０を備える。
【００１４】
センサ柱１０，１１，１２，１３は、屋内Ｒに設置され、該屋内の高さ方向の任意の位置の環境情報を取得するセンサが１個以上設けられたものである。屋内Ｒは、屋内空間を表す。図１では、屋内Ｒに４本配置される例を示す。その数は、屋内Ｒに１本以上配置されれば良い。以降の説明において、その場所を特定する必要のない場合は、センサ柱１０と称する。
【００１５】
図２は、センサ柱１０のより具体的な構成例を示す模式図である。センサ柱１０は、例えば長さが伸縮可能であり、屋内Ｒの天井と床との間に固定される。センサ柱１０には、１個以上のセンサが設けられる。図２に示す例では、屋内Ｒの天井側からセンサ１０ａ〜１０ｅの５個のセンサが間隔を空けて設けられている。
【００１６】
センサ１０ａ〜１０ｅの種類は同じでも良いし、異なっていても良い。例えば、センサ１０ａ〜１０ｅを全て温度センサで構成しても良いし、センサ１０ａ，１０ｃ，１０ｅを温湿度センサ、センサ１０ｂ，１０ｄを例えば風速風向センサで構成しても良い。また、各々のセンサの種類を変えても良い。例えば、ＰＭ2.5等を検出する微粒物質センサ、ＣＯ２センサ、照度センサ等を含めても良い。
【００１７】
また、センサの数は５個に限られない。また、各々のセンサ柱１０に設けられるセンサの数を統一する必要もない。
【００１８】
ここから屋内環境測定システムの動作手順を示すフローチャートである図３も参照してその動作を説明する。
【００１９】
センサ柱１０に設けられた１個以上のセンサは、屋内Ｒの環境情報を取得する（ステップＳ１）。
【００２０】
ゲートウェィ装置２０は、センサが検出した環境情報を受信し、受信した環境情報を識別可能なフォーマットで送信する（ステップＳ２）。センサとゲートウェィ装置２０は、有線で接続しても良いし、Bluetooth、及び無線ＬＡＮ等の無線で接続しても良い。
【００２１】
ゲートウェィ装置２０は、ネッットワーク３０を介して屋内環境測定装置４０に接続される。また、ゲートウェィ装置２０と屋内環境測定装置４０は、一対一の関係で直接接続しても良い。つまり、屋内環境測定装置４０は、センサ柱１０と一緒に屋内Ｒに設置しても良い。その場合ネットワーク３０は不要である。なお、ゲートウェィ装置２０とネットワーク３０の間には、信号の送信先をルーティングするルータが配置されるが、図１ではその表記を省略している。
【００２２】
図４に、環境情報の一例を示す。図４は、１本のセンサ柱１０に設けられた１２個の温湿度センサで取得した環境情報の例を示す。
【００２３】
図４の１列目はセンサ名、２列目は環境情報を取得した日付、３列目はその時刻、４列目はセンサの機器番号、５列目はセンサの管理番号、６列目は屋内Ｒを識別する部屋名、７列目はセンサの種別、８列目は取得した環境情報の値、及び９列〜１１列目はセンサの屋内Ｒにおける座標（ｘ（幅方向），ｙ（奥行き方向），ｚ（高さ方向）)である。
【００２４】
図４によれば、センサNTP-001は、屋内Ｒのx=0，y=4550，z=2400の位置に設置され、2017年2月10日の10:07:21に、温度17.54℃と湿度50.44%の環境情報を取得したことが分かる。このように環境情報は、識別可能なフォーマットで屋内環境測定装置４０に送信される。
【００２５】
屋内環境測定装置４０は、ゲートウェィ装置２０から環境情報を受信し、屋内Ｒの３次元空間を任意の切り口で切った面を表す座標と環境情報を対応付けた環境マップを生成する（ステップＳ３）。ここで、任意の切り口で切った面とは、屋内Ｒの３次元空間における任意の４以上の偶数個の座標を結んで形成される断面である。例えば、４つの座標を結んで形成される断面の最も単純な例は、任意のｘ座標で屋内Ｒの３次元空間を切ったｘ平面、又は任意のｙ座標で屋内Ｒの３次元空間を切ったｙ平面、又は任意のｚ座標で屋内Ｒの３次元空間を切ったｚ平面である。任意の面について詳しくは後述する。
【００２６】
図５に、屋内Ｒに配置された４本のセンサ柱１０，１１，１２，１３で取得した環境情報から生成される環境マップの模式図を示す。センサ柱１０を基準にした場合の各センサ柱１１，１２，１３が屋内Ｒ内の床上に配置される３次元座標（ｘ，ｙ，ｚ）は、センサ柱１１が（100，0，0）、センサ柱１２が（0，100，0）、センサ柱１３が（100，100，0）である。なお、100は各座標を表す為に仮に設定した座標値である。その座標上のＺ軸方向に、それぞれ複数のセンサが設置される。
【００２７】
図５に示す四角柱は、各センサ柱１０，１１，１２，１３のそれぞれに設置された例えば温度センサで取得した環境情報の値（この場合は温度）から生成した環境マップを模式的に示す。この環境マップは、屋内Ｒ内の一部の温度分布が階調表現されている。例えば、階調の明るいところの温度が高く、暗いところの温度が低いことを表している。
【００２８】
なお、環境情報の値は、全ての座標で得られない。センサ柱１０の具体例（図２）で示したように、センサを設置した予め決められた座標上の環境情報しか得られない。そこで、本実施形態の屋内環境測定装置４０は、得られた環境情報から、環境情報のない空間の環境情報の値を補完して求める。
【００２９】
例えば、座標（0，0，50）の環境情報の値が19.4℃、座標（0，100，50）の環境情報の値が20.76℃であったと仮定する。その両座標間の座標（0，50，50）の環境情報は、例えば19.4+(20.76-19.4)/2のように計算で補完して求める。また、３軸の座標上の距離が異なる場合は、Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸距離を基に、例えば荷重平均して補正値を求める。
【００３０】
このように屋内Ｒ内の空間の全ての座標の環境情報の値は、実測した環境情報の値から補完して求めることが出来る。
【００３１】
図５に示す四角柱を例に、上記の任意の面について具体的に説明する。図５に示した座標系において、例えば、座標（0，50，0）と座標（0，50，400）と座標（100，50，400）と座標（100，50，0）の４点を結んで形成される断面は、センサ柱１０，１１とで形成する平面と、センサ柱１２，１３とで形成する平面との間のちょうど中間に形成される平面である。なお、400は仮に設定したＺ軸の最大値である。
【００３２】
また、断面の数は１個に限定されない。例えば、更に２カ所の座標を加えることで、断面の数を増やすことが出来る。例えば、上記の４点に加えて座標（50，100，400）と座標（50，100，0）の２点を加えると、座標（0，50，0）と座標（0，50，400）と座標（50，100，400）と座標（50，100，0）を結んで形成される平面と、座標（50，100，400）と座標（100，50，400）と座標（100，50，0）と座標（50，100，0）を結んで形成される平面とが追加され、断面の数は３個になる。このように屋内Ｒ内の任意の面は、屋内Ｒ内の３次元空間における任意の４以上の偶数個の座標を結んで形成される断面である。
【００３３】
また、断面は平面に限られない。断面を形成する座標を細かく指定することで断面を曲面としても良い。
【００３４】
なお、座標系を屋内Ｒの一部に限定した例で説明したが、座標系を屋内Ｒの全体に拡張しても同じことである。
【００３５】
以上述べたように本実施形態に係る屋内環境測定システム１００は、屋内Ｒの３次元空間を任意の切り口で切った面を表す座標と環境情報を対応付けた環境マップを生成するので、その生成処理を高速化することができる。つまり、予め屋内Ｒの空間の全ての座標について環境情報を求めておく必要がない。
【００３６】
また、センサ柱１０には、あらゆる種類のセンサを設置できる。したがって、例えばＰＭ2.5等の微粒物質、ＣＯ２濃度、及びウィルス等の屋内環境に及ぼす影響を正しく把握することが可能になる。
【００３７】
〔屋内環境測定装置〕
図６は、屋内環境測定システム１００を構成する屋内環境測定装置４０の構成例を示すブロック図である。
【００３８】
屋内環境測定装置４０は、受信部４１、データベース（ＤＢ）４２、表示面入力部４３、データ補完部４４、及び環境マップ生成部４５を備える。屋内環境測定装置４０は、例えば、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等の記憶手段からなる一体型のコンピュータとして構成することができる。
【００３９】
また、屋内環境測定装置４０は、ＧＷ２０の作用も含めて一体型のコンピュータとして構成しても良い。その場合の屋内環境測定装置４０は、センサ柱１０と一緒に屋内Ｒに設置される。
【００４０】
受信部４１は、センサ柱１０に設置されたセンサで取得した環境情報を受信する。つまり、屋内Ｒの高さ方向の任意の位置の環境情報を取得するセンサが１個以上設けられた屋内Ｒに配置される１本以上のセンサ柱１０から環境情報を受信する。受信した環境情報の値は、識別可能なフォーマットでＤＢ４２に保存される。
【００４１】
表示面入力部４３は、屋内Ｒの３次元空間を任意の切り口で切った面を表す座標情報が入力される。面を表す座標情報は、ユーザが入力する。その入力は、各々の座標を入力しても良いし、関数（式）で入力しても良い。
【００４２】
図７は、任意の面を模式的に示す図である。図７（ａ）に示す一点鎖線は、屋内Ｒの空間ＫＲの３次元形状を表す。空間ＫＲの外側の直線は壁である。壁に描かれた縦長の四角形は屋内Ｒの入り口のドアである。また、空間ＫＲ内に描かれた直方体は、屋内に配置された家具を表す。
【００４３】
屋内環境測定装置４０は、表示面入力部４３に例えば（*，*，z（Ｚ軸上の任意の数））を入力すると、そのＺ軸上の任意の座標で空間ＫＲを切ったｚ平面の環境マップを生成する。図７（ｂ）は、そのｚ平面を示す。*は、該座標軸の全範囲を意味する。
【００４４】
また、屋内環境測定装置４０は、表示面入力部４３に例えば（*，y（Ｙ軸上の任意の数），*）を入力すると、そのＹ軸上の任意の座標で空間ＫＲを切ったｙ平面の環境マップを生成する。図７（ｃ）は、そのｙ平面を示す。
【００４５】
また、表示面入力部４３に例えば（x（Ｘ軸上の任意の数），*，*）を入力すると、そのＸ軸上の任意の座標で空間ＫＲを切ったｘ平面の環境マップを生成する（図示せず）。なお、環境マップは、各座標軸に平行な面に限られない。
【００４６】
また、環境マップは平面に限られない。表示面入力部４３に曲面を表す座標情報を入力すれば良い。
【００４７】
〔環境マップの作成方法〕
図８は、環境マップの作成手順を示すフローチャートである。図８を参照して環境マップの作成方法を詳しく説明する。
【００４８】
データ補完部４４は、表示面入力部４３に入力された面情報を取得する（ステップＳ３０）。面情報は、例えば（*，y（Ｙ軸上の任意の数），*）と仮定する。面情報は、その（*，*）の集合であり、屋内Ｒの３次元空間を任意の切り口で切った面を表す。
【００４９】
データ補完部４４は、その面を表す座標を挟む２つの座標の環境情報の値をＤＢ４２から検索し、その面を表す座標の環境情報を補完して求める。
【００５０】
データ補完部４４は、その面情報で表せる面を構成する各座標の環境情報が保存されているかＤＢ４２を検索する（ステップＳ３１）。
【００５１】
環境マップ生成部４５は、その面を構成する座標のそれぞれの環境情報が保存されていれば（ステップＳ３２のＹＥＳ）、面を構成する座標と環境情報の値を対応付けて環境マップを生成する（ステップＳ３３）。
【００５２】
その面を構成する座標のそれぞれの環境情報が保存されていない場合（ステップＳ３２のＮＯ）は、面を構成する座標を挟む２つの環境情報の値を、ＤＢ４２から検索する（ステップＳ３４）。そして、２つの環境情報の値から面を構成する座標の環境情報の値を補完して求める（ステップＳ３５）。補完の方法は、上記のように簡単な比例計算で補完しても良いし、より複雑なアルゴリズムに基づいて補完しても良い。
【００５３】
なお、面を構成する座標を挟む２つの環境情報は、必ずしも必要ではない。１つの環境情報の値を補正して補完しても良い。例えば、環境特性の減衰特性に合わせて環境情報のない座標の環境情報の値を補完するようにしても良い。
【００５４】
次に、環境マップ生成部４５は、面を構成する座標と、補完して求めた環境情報の値を対応付けて環境マップを生成する（ステップＳ３６）。
【００５５】
以上述べたように環境マップを生成することで、その生成に必要な処理を高速化することができる。つまり、センサ柱１０に設置されたセンサが検出する環境情報は、逐次変化するので、環境マップも逐次更新する必要がある。しかし、本実施形態に係る屋内環境測定装置４０によればその必要はない。
【００５６】
本実施形態に係る屋内環境測定装置４０によれば、ユーザが指定した平面を表す座標情報の環境情報を上記の方法で求めるので、少ない処理量でその平面の環境マップを生成することができる。
【００５７】
なお、過去の環境マップを得たい要求に対しては、全てのセンサで取得した環境情報を定期的にＤＢ４２に保存しておけば良い。ＤＢ４２に保存したその時点の環境情報から要求された平面の環境マップを生成するようにすれば良い。
【００５８】
〔変形例〕
図９は、屋内環境測定システム１００の変形例の構成を示す図である。図１と異なる点は、屋内Ｒの外にあるセンサで取得した環境情報も用いる点と、屋内環境測定システム１００を一つの施設内に限定せずに他の場所でも利用できるようにした点である。図９では、図１で省略したルータ６０，６１を表記している。
【００５９】
図９に示す変形例によれば、屋内環境測定装置４０で生成した環境マップを、仮想的な専用網であるＶＰＮ（Virtual Private Network）トンネル３０を介して施設外にある端末（タブレット）７２でも利用することが可能になる。もちろん、同じ施設内にある端末（タブレット）７０でも屋内環境測定装置４０で生成した環境マップを利用することができる。
【００６０】
また、センサ５０は、例えば外気センサである。例えば、外気温度センサを屋内Ｒの外側に設置すれば、その環境情報から屋内Ｒの温度変化を予測することが可能である。
【００６１】
また、センサ５０をＰＭ2.5等の微粒物質センサとしても良い。屋外の微粒物質の変化から屋内Ｒの微粒物質の変化を予測することも可能である。
【００６２】
また、センサ５０の他に、インターネット上にある情報を利用するようにしても良い。例えば、気象予報会社が提供するインターネット上の情報と接続して、環境マップを生成するようにしても良い。
【００６３】
このように屋内環境測定装置４０は、屋内Ｒ以外の他の環境情報も受信し、受信した他の環境情報も用いて環境マップを生成するようにしても良い。
【００６４】
以上述べたように本実施形態の屋内環境測定装置４０及び屋内環境測定方法によれば、屋内Ｒの任意の面の座標と環境情報を対応付けた環境マップを生成するので、その生成処理を高速化することができる。また、センサ柱１０には、あらゆる種類のセンサを設置できるので、温湿度以外の環境情報を用いた屋内環境測定システムを構成することが出来る。したがって、例えばＰＭ2.5等の微粒物質、ＣＯ２濃度、及びウィルス等の屋内環境に及ぼす影響を正しく把握することが可能になる。
【００６５】
なお、センサ柱１０は伸縮可能な例で説明したが、必ずしもその必要はない。センサ柱１０は、屋内Ｒの床に自立、又は天井からつり下げる形態でも良い。このように本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で変形が可能である。
【００６６】
上記装置における処理部をコンピュータによって実現する場合、各処理部が有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。そして、このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記装置における処理部がコンピュータ上で実現される。
【００６７】
また、このコンピュータプログラムの流通は、例えば、そのプログラムを記録したＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、貸与等することによって行う。さらに、このプログラムをサーバコンピュータの記録装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、このプログラムを流通させる構成としても良い。
【符号の説明】
【００６８】
１０、１１，１２、１３：センサ柱
１０ａ〜１０ｅ：センサ
２０：ゲートウェィ装置
３０：ネットワーク（ＶＰＮトンネル）
４０：屋内環境測定装置
４１：受信部
４２：データベース（ＤＢ）
４３：表示面入力部
４４：データ補完部
４５：環境マップ生成部
５０：屋内Ｒの外に設置されたセンサ
６０、６１：ルータ
７０、７２：タブレット（端末）
【図１】
2019020150.tif 000003
【図２】
2019020150.tif 000004
【図３】
2019020150.tif 000005
【図４】
2019020150.tif 000006
【図５】
2019020150.tif 000007
【図６】
2019020150.tif 000008
【図７】
2019020150.tif 000009
【図８】
2019020150.tif 000010
【図９】
2019020150.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成30年8月6日(2018.8.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
屋内の高さ方向に設けられ、該設けられた位置の環境情報を取得するセンサと、
前記センサが２個以上設けられた前記屋内に配置される１本以上のセンサ柱から前記環境情報を受信する受信部と、
受信した前記環境情報を識別可能なフォーマットで記憶するデータベースと、
前記屋内の３次元空間を任意の切り口で切った面を表す座標が入力される表示面入力部と、
前記面を表す座標を挟む２つの座標の前記環境情報の値を前記データベースから検索し、前記面を表す座標の環境情報を補完して求めるデータ補完部と、
前記面を表す座標と環境情報を対応付けた環境マップを生成する環境マップ生成部と
を備えることを特徴とする屋内環境測定装置。
【請求項２】
前記フォーマットは、前記センサの３次元座標が含まれることを特徴とする請求項１に記載の屋内環境測定装置。
【請求項３】
任意の切り口で切った前記面は、前記屋内の３次元空間における任意の４以上の偶数個の座標を結んで形成される断面であることを特徴とする請求項１又は２に記載の屋内環境測定装置。
【請求項４】
前記屋内以外の他の環境情報も受信し、受信した他の環境情報も用いて前記環境マップを生成することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の屋内環境測定装置。
【請求項５】
屋内環境測定装置が行う屋内環境測定方法であって、
屋内の高さ方向に設けられたセンサが、該設けられた位置の環境情報を取得し、
前記センサが２個以上設けられた前記屋内に配置される１本以上のセンサ柱から前記環境情報を受信し、
受信した前記環境情報を識別可能なフォーマットでデータベースに記憶し、
前記屋内の３次元空間を任意の切り口で切った面を表す座標が入力され、
前記面を表す座標を挟む２つの座標の前記環境情報の値を前記データベースから検索し、前記面を表す座標の環境情報を補完して求め、
前記面を表す座標と環境情報を対応付けた環境マップを生成する
ことを特徴とする屋内環境測定方法。
【請求項６】
請求項１乃至４の何れかに記載した屋内環境測定装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１２４６２８号公報
【特許文献２】特許第５６７４１９３号公報
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の一態様に係る屋内環境測定装置は、屋内の高さ方向に設けられ、該設けられた位置の環境情報を取得するセンサと、前記センサが２個以上設けられた前記屋内に配置される１本以上のセンサ柱から前記環境情報を受信する受信部と、受信した前記環境情報を識別可能なフォーマットで記憶するデータベースと、前記屋内の３次元空間を任意の切り口で切った面を表す座標が入力される表示面入力部と、前記面を表す座標を挟む２つの座標の前記環境情報の値を前記データベースから検索し、前記面を表す座標の環境情報を補完して求めるデータ補完部と、前記面を表す座標と環境情報を対応付けた環境マップを生成する環境マップ生成部とを備えることを要旨とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、本発明の一態様に係る屋内環境測定方法は、屋内環境測定装置が行う屋内環境測定方法であって、屋内の高さ方向に設けられセンサが、該設けられた位置の環境情報を取得し、前記センサが２個以上設けられた前記屋内に配置される１本以上のセンサ柱から前記環境情報を受信し、受信した前記環境情報を識別可能なフォーマットでデータベースに記憶し、前記屋内の３次元空間を任意の切り口で切った面を表す座標が入力され、前記面を表す座標を挟む２つの座標の前記環境情報の値を前記データベースから検索し、前記面を表す座標の環境情報を補完して求め、前記面を表す座標と環境情報を対応付けた環境マップを生成することを要旨とする。
【手続補正書】
【提出日】平成30年10月24日(2018.10.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
屋内の高さ方向に設けられ、該設けられた位置の環境情報を取得するセンサと、
前記センサが２個以上設けられた前記屋内に配置される高さ方向に伸縮可能な１本以上のセンサ柱から前記環境情報を受信する受信部と、
受信した前記環境情報を識別可能なフォーマットで記憶するデータベースと、
前記屋内の３次元空間を任意の切り口で切った面を表す座標が入力される表示面入力部と、
前記面を表す座標を挟む２つの座標の前記環境情報の値を前記データベースから検索し、前記面を表す座標の環境情報を補完して求めるデータ補完部と、
前記面を表す座標と環境情報を対応付けた環境マップを生成する環境マップ生成部と
を備えることを特徴とする屋内環境測定装置。
【請求項２】
前記フォーマットは、前記センサの３次元座標が含まれることを特徴とする請求項１に記載の屋内環境測定装置。
【請求項３】
任意の切り口で切った前記面は、前記屋内の３次元空間における任意の４以上の偶数個の座標を結んで形成される断面であることを特徴とする請求項１又は２に記載の屋内環境測定装置。
【請求項４】
前記屋内以外の他の環境情報も受信し、受信した他の環境情報も用いて前記環境マップを生成することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の屋内環境測定装置。
【請求項５】
屋内環境測定装置が行う屋内環境測定方法であって、
屋内の高さ方向に設けられたセンサが、該設けられた位置の環境情報を取得し、
前記センサが２個以上設けられた前記屋内に配置される高さ方向に伸縮可能な１本以上のセンサ柱から前記環境情報を受信し、
受信した前記環境情報を識別可能なフォーマットでデータベースに記憶し、
前記屋内の３次元空間を任意の切り口で切った面を表す座標が入力され、
前記面を表す座標を挟む２つの座標の前記環境情報の値を前記データベースから検索し、前記面を表す座標の環境情報を補完して求め、
前記面を表す座標と環境情報を対応付けた環境マップを生成する
ことを特徴とする屋内環境測定方法。
【請求項６】
請求項１乃至４の何れかに記載した屋内環境測定装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の一態様に係る屋内環境測定装置は、屋内の高さ方向に設けられ、該設けられた位置の環境情報を取得するセンサと、前記センサが２個以上設けられた前記屋内に配置される高さ方向に伸縮可能な１本以上のセンサ柱から前記環境情報を受信する受信部と、受信した前記環境情報を識別可能なフォーマットで記憶するデータベースと、前記屋内の３次元空間を任意の切り口で切った面を表す座標が入力される表示面入力部と、前記面を表す座標を挟む２つの座標の前記環境情報の値を前記データベースから検索し、前記面を表す座標の環境情報を補完して求めるデータ補完部と、前記面を表す座標と環境情報を対応付けた環境マップを生成する環境マップ生成部とを備えることを要旨とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、本発明の一態様に係る屋内環境測定方法は、屋内環境測定装置が行う屋内環境測定方法であって、屋内の高さ方向に設けられセンサが、該設けられた位置の環境情報を取得し、前記センサが２個以上設けられた前記屋内に配置される高さ方向に伸縮可能な１本以上のセンサ柱から前記環境情報を受信し、受信した前記環境情報を識別可能なフォーマットでデータベースに記憶し、前記屋内の３次元空間を任意の切り口で切った面を表す座標が入力され、前記面を表す座標を挟む２つの座標の前記環境情報の値を前記データベースから検索し、前記面を表す座標の環境情報を補完して求め、前記面を表す座標と環境情報を対応付けた環境マップを生成することを要旨とする。