(57)【要約】【課題】背綴じされたシート束の周縁の三辺を断裁揃えする際に、シートの中心位置ズレ量を検出すること。【解決手段】シート束Ｐｂの挟時位置（シート束Ｐｂの天地方向に対して中央位置）Ｏ１からシート束Ｐｂの縁までの目論見の距離（Ｗ／２）を算出する。シート束Ｐｂを回転させてから、シート束Ｐｂの回転跡上に位置するホトセンサ６６ａにシート束Ｐｂの天部Ｐｂｂが検知されたときの回転角θを利用して、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂの回転中心と天部Ｐｂｂとの距離ｒａを算出する。目論見の距離（Ｗ／２）と距離ｒａとの差が、シートの中心位置の補正値として使用してズレ量δである。シート束断裁装置は、このズレ量δをシート束Ｐｂの天部Ｐｂｂｔｐと地部Ｐｂｃとの断裁位置の補正として使用し、シート束を正確な冊子形状に断裁する。【選択図】図６
2019098681.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を位置決めする位置決め手段と、
前記位置決め手段に位置決めされた状態でシート束を保持する保持手段と、
前記保持手段に保持されたシート束を回転させる回転手段と、
前記回転手段によって回転されたシート束の被断裁縁を断裁する断裁手段と、
シート束に対する前記回転手段の回転中心を検出するための検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいてシート束の断裁位置を補正する補正手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート束断裁装置。
【請求項２】
前記検出手段は、
前記回転手段によって回転するシート束の被断裁縁を検出可能なセンサを有し、
前記保持手段に保持されたシート束が前記回転手段によって回転を開始してから、シート束の被断裁縁が前記センサによって検出されるまでのシート束の回転角と、前記回転手段の回転中心と前記センサとの間の距離とに基づいて、シート束に対する前記回転手段の回転中心を検出可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート束断裁装置。
【請求項３】
前記検出手段は、
シート束の被断裁縁を検出可能なセンサを有し、
シート束が、前記回転手段によって回転して、シート束の被断裁縁が前記センサに対向した第１の位置から、該被断裁縁が前記センサによって検出される第２の位置までのシート束の移動距離と、シート束が前記第１の位置にいるときの前記回転手段の回転中心と前記センサとの間の距離とに基づいて、シート束に対する前記回転手段の回転中心を検出可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート束断裁装置。
【請求項４】
前記センサは、検出結果がＯＮからＯＦＦに変化することで、前記シート束の被断裁縁を検出することを特徴とする請求項２又は３に記載のシート束断裁装置。
【請求項５】
前記断裁手段は、前記センサがシート束の被断裁縁を検出できない場合、シート束の断裁動作を行わない、
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート束断裁装置。
【請求項６】
前記断裁手段は、シート束を断裁する断裁位置と待機位置とに移動可能な断裁刃を有し、
前記断裁刃は、前記位置決め手段と兼用されて、前記断裁刃の上面もしくは前記断裁刃に結合された部材上の上面でシート束を位置決めする、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート束断裁装置。
【請求項７】
シート束の縁を綴じる綴じ手段と、
シート束の綴じられていない縁を被断裁縁として断裁する請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート束断裁装置と、を備えた、
ことを特徴とする製本装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束の端縁である被断裁縁を断裁するシート束断裁装置と、このシート束断裁装置を備えた製本装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、製本装置の製本処理の途中において、シート束の周縁をトリミング断裁するシート束断裁装置が知られている。このシート束断裁装置には、シート束の部揃えされて綴じられた背部となる部分以外の天部と地部と小口部となる三方の端縁である被断裁縁を断裁して揃えるようになっているのがある（特許文献１）。
【０００３】
このシート束断裁装置は、シート束を搬送して所定の断裁位置に位置決めするためのシート束搬送位置決め部と、このシート束搬送位置決め部によって断裁位置に位置決めされたシート束を断裁刃によって断裁するシート束断裁部とを備えている。断裁位置は、断裁刃上の部分もしくは断裁刃に結合された部材上の部分になっている。搬送されてきたシート束は、断裁基準としての断裁刃面に突き当てられたり、断裁刃面に向けて自由落下させたりすることで、シート束の背部方向及び小口方向（落下方向）における位置ズレを防止されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１６７８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のシート束断裁装置は、シート束を搬送して所定の断裁位置に位置決めする際に、断裁基準としての断裁刃面上にシート束を自由落下させている。このため、シート束が、断裁刃上で跳ねて、シート束の中心が目論見の位置から外れるという問題があった。
【０００６】
また、従来のシート束断裁装置は、自由落下の距離を断裁基準に限りなく近づけても、シート束の挟持を解放した反動でシート束の天地方向（落下方向に対して交差する方向）にシート束の中心位置にズレが生じることがあった。しかも、従来のシート束断裁装置は、シート束の両面を挟持して回転させ、被断裁縁を断裁位置に臨ませて、その被断裁縁を断裁するようになっているため、シート束の中心位置にズレが生じると、被断裁縁の断裁位置にズレが生じるという問題があった。
【０００７】
本発明は、シート束の中心位置にズレが生じても、被断裁縁の断裁位置のズレを少なくして被断裁縁を断裁できる断裁精度の優れたシート束断裁装置とこれを備えた製本装置とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のシート束断裁装置は、シート束を位置決めする位置決め手段と、前記位置決め手段に位置決めされた状態でシート束を保持する保持手段と、前記保持手段に保持されたシート束を回転させる回転手段と、前記回転手段によって回転されたシート束の被断裁縁を断裁する断裁手段と、シート束に対する前記回転手段の回転中心を検出するための検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいてシート束の断裁位置を補正する補正手段と、を備えている。
【０００９】
本発明の製本装置は、シート束の縁を綴じる綴じ手段と、シート束の綴じられていない縁を被断裁縁として断裁する上記のシート束断裁装置と、を備えている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のシート束断裁装置は、検出手段によってシート束に対する回転手段の回転中心を検出し、その検出結果に基づいて補正手段がシート束の断裁位置を補正するようになっているので、シート束の被断裁縁を所定の断裁量に正確に断裁することができるという効果を奏する。
【００１１】
本発明の製本装置は、シート束の被断裁縁を所定の断裁量に正確に断裁することができるシート束断裁装置を備えているので、シート束の必要とする領域を断裁することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態のシート束断裁装置及びこれを有する製本装置を備えた画像形成システムのシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図２】製本装置のシート束搬送方向に沿った断面概略図である。
【図３】シート束断裁装置の拡大図である。
【図４】断裁ユニットの図である。（Ａ）は、部分斜視図である。（Ｂ）は、他の形態の断裁刃の図である。
【図５】シート束断裁装置の動作説明用の図である。（Ａ）は、くるみ製本されたシート束を断裁刃の上面で受け止めたときの図である。（Ｂ）は、（Ａ）の状態のシート束をグリップ回転部材で保持した図である。（Ｃ）は、（Ｂ）の状態のシート束の向きを変えるため、シート束を束姿勢偏向ユニットによって上方へ移動させた図である。（Ｄ）は、（Ｃ）の状態のシート束をグリップ回転部材で回転させて、シート束の向きを変えた図である。（Ｅ）は、（Ｄ）の状態のシート束の被断裁縁を断裁刃で断裁したときの図である。
【図６】シート束に対するグリップ回転部材の回転中心を検出するときの検出順序を説明するための図である。（Ａ）は、くるみ製本されたシート束の背部が断裁刃の上面に位置ズレすることなく受け止められたときの図である。（Ｂ）は、くるみ製本されたシート束の背部が断裁刃の上面に位置ズレして受け止められたときの図である。（Ｃ）は、シート束に対するグリップ回転部材の回転中心を検出するために、シート束を（Ｂ）の状態から９０°左回転させる途中の図である。
【図７】画像形成システムの制御ブロック図である。
【図８】シート束を回転させてシート束の中心位置ずれを検知し、被断裁縁を断裁するときの制御の第１実施形態のフローチャートである。
【図９】シート束を昇降させてシート束の中心位置ずれを検知し、被断裁縁を断裁するときの制御の第２実施形態のフローチャートである。
【図１０】シート束に対するグリップ回転部材の回転中心を検出するときの検出順序を説明するための図である。（Ａ）は、くるみ製本されたシート束の背部が断裁刃の上面に位置ズレすることなく受け止められたときの図である。（Ｂ）は、くるみ製本されたシート束の背部が断裁刃の上面に位置ズレして受け止められたときの図である。（Ｃ）は、シート束に対するグリップ回転部材の回転中心を検出するために、シート束を（Ｂ）の状態から９０°左回転させた図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態のシート束断裁装置及びこれを備えた製本装置を図に基づいて説明をする。シート束断裁装置は製本装置に内蔵されている。製本装置は、画像形成装置の後処理装置として画像形成装置に接続されて、画像形成装置とで画像形成システムを構成している。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態のシート束断裁装置及びこれを有する製本装置を備えた画像形成システムのシート搬送方向に沿った断面概略図である。図２は、製本装置Ｃのシート束搬送方向に沿った断面概略図である。以下、図に基づいて、画像形成システムＡ、画像形成装置Ｂ、製本装置Ｃ、シート束断裁装置Ｄを順に説明する。
【００１５】
ここで、画像形成システムＡにおけるシートの流れを概略説明しておく。最初、シートは、画像形成装置Ｂにおいて１枚ずつ、トナー画像を形成される。そして、シートは、集積トレイ３８に１枚ずつ積載されてシート束Ｐｂになる。その後、シート束Ｐｂは、接着剤塗布ユニット５２によってくるみ製本される。すなわち、シート束Ｐｂは、シート束Ｐｂの背部Ｐｂａ（図６）に接着剤を塗布され、表示綴じユニット５８によって表紙シートを貼り付けられ、表紙シートをシート束Ｐｂに沿って折り曲げられて、製本化される。しかし、この時点でのシート束Ｐｂは、製本化されているが、天部Ｐｂｂ（図６）、地部Ｐｂｃ、小口部Ｐｂｄの３辺の被断裁縁が揃っていない場合がある。そこで、製本化されたシート束Ｐｂは、シート束断裁装置Ｄによって、天部Ｐｂｂ、地部Ｐｂｃ、小口部Ｐｂｄの３辺の被断裁縁を断裁されて、３辺の縁を揃えられ、製本として仕上げられる。最後、製本として仕上がったシート束は、収納スタッカ７４に収納される。
【００１６】
シート束Ｐｂの４辺は、図６（Ａ）に示すように、表紙シートが接着剤によって貼り付けられる辺を背部Ｐｂａと称し、背部Ｐｂａに直交して互いに平行に向き合う２つの辺を天部Ｐｂｂ、地部Ｐｂｃと称し、背部Ｐｂａと平行に対向する辺を小口部Ｐｂｄと称する。
【００１７】
なお、製本化されるシートは、表紙に包まれるため、中紙シートと言うことがある。このため、表紙シートが張り付けられていないシート束を「中紙シート束」と言うことがある。しかし、本実施形態においては、「中紙シート」を単に「シート」と言い、「中紙シート」を単に「シート束」と言うこととする。
【００１８】
［画像形成システム］
図１において、画像形成システムＡは、画像形成装置Ｂにて画像を形成したシートを製本装置Ｃにて束状にして表紙シートを接着剤で貼り付けて製本化する。そして、画像形成システムＡは、シート束断裁装置Ｄによって、シート束Ｐｂの天部Ｐｂｂと地部Ｐｂｃと小口部Ｐｂｄとなる三方の端縁である被断裁縁を断裁して、シート束Ｐｂを製本として仕上げて、収納スタッカ７４に排出するようになっている。
【００１９】
［画像形成装置］
図１において、画像形成装置Ｂは、静電気を利用してシートにトナー画像を形成して、そのシートを排紙口１４から製本装置Ｃに搬出するようになっている。なお、実施形態の画像形成装置Ｂは、静電気を利用した静電印刷方式によって、シートにトナー画像を形成しているが、インクジェット印刷方式、オフセット印刷方式などによって、シートに画像を形成するようになっていてもよい。
【００２０】
画像形成装置Ｂは、ケーシング１内に、給紙部２、印字部３、排紙部４及び画像形成装置制御部ＣＰＵ７５などを内蔵している。ケーシング１の上部外面には、ユーザによって画像情報、製本情報が入力されるコントローラパネル１８が設けられている。このコントローラパネル１８は画像形成装置制御ＣＰＵ７５に接続されている。給紙部２は、サイズの異なるシートを収納できる複数のカセット５を備えている。給紙部２は、ユーザによってコントローラパネル１８に入力されて画像形成装置制御ＣＰＵ７５から指示されるシートサイズ情報、又は、後述するスキャナユニット２０からのシートサイズ情報に基づいて、カセットを選択して、そのカセットから指定されたシートを給紙経路６に送り出す。給紙経路６には、レジストローラ対７が設けられているレジストローラ対７は、カセットから給装されてきたシートの先端を受け止めて、シートの斜行を修正した後、そのシートを所定のタイミングで下流側の印字部３に給送する。
【００２１】
印字部３は、静電ドラム１０、この静電ドラム１０の周囲に配置された露光装置９、現像器１１、及び転写チャージャ１２などで構成されている。露光装置９は、例えばレーザ発光器などで構成されている。露光装置９は、静電ドラム１０上にレーザを照射して静電潜像を形成する。この静電潜像は、現像器１１でトナー現像されて可視像化され、転写チャージャ１２によってシートにトナー画像として印刷（形成）される。シートは、定着器１３でトナー画像を定着されて排紙部４に送られる。
【００２２】
排紙部４は、ケーシング１に形成された排紙口１４、排紙ローラ１５などで構成されている。排紙経路１７には、循環経路１６が接続されている。循環経路１６は、排紙経路１７からのシートをスイッチバック搬送して表裏反転した後、再び、レジストローラ対７に送り込むようになっている。循環経路１６によって、レジストローラ対７に送り込まれたシートは、裏面にも静電ドラム１０によって画像が形成される。このように片面若しくは両面に画像形成されたシートは排紙口１４から排紙ローラ１５によって、製本装置Ｃの搬入口３０に送り込まれる。
【００２３】
なお、図１において、ケーシング１の上部には、スキャナユニット２０が設けられている。スキャナユニット２０は、プラテンガラス１９と、このプラテンガラス１９に沿って原稿画像をスキャンするキャリッジ２１と、このキャリッジ２１からの光学像を光電変換する光学読取部（例えばＣＣＤデバイス）２２などで構成されている。プラテンガラス１９は、上面に、原稿自動供給部２３によって原稿シートが供給、あるいはユーザによって原稿シートが載置されるようになっている。スキャナユニット２０は、プラテンガラス１９上の原稿シートに形成されている原稿画像をキャリッジ２１によって光学的に読み取り、その画像情報を光学読取部２２によって露光装置９に送る。前述のように、露光装置９は、画像情報をレーザに変換し、レーザを静電ドラムに照射し、静電ドラム１０上に静電潜像を形成する。
【００２４】
［製本装置］
図１、図２において、製本装置Ｃは、画像形成装置Ｂの排紙口１４に連設されている。製本装置Ｃは、排紙口１４からの画像形成されたシートを、束状に集積し、その背部Ｐｂａを接着剤によって綴じ合わせ後、他の周縁をシート束断裁装置Ｄによってトリミングカットしてシート束を製本として仕上げて、収納スタッカ７４に収納するようになっている。
【００２５】
なお、製本装置Ｃは、画像形成されたシート束Ｐｂを後述するタイトル表紙シートあるいは無地表示シートで包むようにして綴じ合わせるくるみ製本方式で製本処理しているが、画像形成されたシート束Ｐｂを天糊製本方式で製本処理してもよい。また、シート束Ｐｂをステープラ装置で綴じ合わせるステープラ製本処理を採用してもよい。
【００２６】
さらに、図１、図２に示す製本装置Ｃは、画像形成装置Ｂに接続されて画像形成システムＡの端末装置として使用されているが、単体として使用してもよい。すなわち、製本装置Ｃは、外部の印刷装置で画像形成され、部揃えされたシート束Ｐｂを、その端縁に接着剤を塗布して製本綴じするスタンドアロンとして使用してもよい。接着剤には、例えば、糊がある。
【００２７】
［製本装置の製本経路］
図１において、製本装置Ｃのケーシング２９には、画像形成装置Ｂの排紙口１４に連なる搬入口３０が設けられている。この搬入口３０は、画像形成装置Ｂからのシートを製本装置Ｃのケーシング２９内の搬入経路３１に受け入れるようになっている。
【００２８】
搬入経路３１には、製本装置Ｃのケーシング２９の上部に設けられたインサータ２５が接続されている。インサータ２５は、印刷されていない無地表紙シートがユーザによって積載される１つ若しくは複数段（不図示）の給紙トレイ２６を備えている。給紙トレイ２６の先端（図１の右端）には、給紙トレイ２６に積載された無地表紙シートを１枚ずつ分離して給送する給紙部２４が設けられている。給紙部２４の下流側には給紙経路２７が接続されている。給紙経路２７は経路切換片２８を介して搬入経路３１に接続されている。したがって、インサータ２５は、画像形成装置Ｂで印刷処理しない無地表紙シートを給紙トレイ２６から１枚ずつに分離して搬入経路３１に供給するようになっている。
【００２９】
搬入経路３１には、中紙搬送経路３２と表紙搬送経路３４とが経路切換部材３６を介して接続されている。そして、中紙搬送経路３２には集積部３７を介して製本経路４２が接続されている。また、表紙搬送経路３４には図１に示す後処理経路３５が接続されている。
【００３０】
また、搬入経路３１には、画像形成装置Ｂから、コンテンツ情報（文書データ）が画像形成されたシート（中紙シート）と、表紙カバーとして使用するタイトルなどが画像形成されたシート（タイトル表紙シート）とが給送されてくるようになっている。このため、経路切換部材３６が、画像形成されたシートを中紙搬送経路３２に、タイトル表紙シートを表紙搬送経路３４に振り分けて、案内するようになっている。
【００３１】
図２において、製本装置Ｃは、シート束Ｐｂを塗布位置Ｐｘから表紙綴じ位置Ｐｙ、次いで断裁位置Ｐｚに案内する製本経路４２が備えている。製本経路４２にはシート束Ｐｂを経路に沿って塗布位置Ｐｘから断裁位置Ｐｚに移送するシート束搬送部４３が設けられている。製本経路４２は略々鉛直方向に製本装置Ｃを縦断する方向に配置され、表紙搬送経路３４は略々水平方向に製本装置Ｃを横断する方向に配置されている。したがって、製本経路４２と表紙搬送経路３４とは互いに交差（直交）している。その交差部には、後述する表紙綴じユニット５８が配置されている。
【００３２】
塗布位置Ｐｘには、シート束Ｐｂの背綴じ端面に接着剤を塗布する接着剤塗布ユニット５２が配置されている。そして、表紙綴じ位置Ｐｙには、背当プレート５９と背折プレート６０から構成される表紙綴じユニット５８が配置されている。さらに、表紙綴じユニット５８と収納スタッカ７４との間には、綴じ合わせたシート束Ｐｂの周縁を断裁して製本として仕上げるシート束断裁装置Ｄが配置されている。
【００３３】
また、搬入経路３１には搬送ローラ３１ａが、中紙搬送経路３２には搬送ローラ３２ａが、製本経路４２にはシート束搬送部４３と後述する束姿勢偏向ユニットＤ１と排紙ローラ対７２が配置されている。同様に表紙搬送経路３４には搬送ローラ３４ａが、後処理経路３５には搬送ローラ３５ａ（図１）が配置されている。これらの搬送ローラは、不図示の駆動モータによって回転するようになっている。
【００３４】
［集積部］
図２において、集積部３７は、中紙搬送経路３２の排紙口３３に配置された集積トレイ３８を備えて、排紙口３３からのシートを束状に積載収納するようになっている。集積トレイ３８は、図２において、右下がりに傾斜して配置されている。集積トレイ３８の上方には、正逆転ローラ３９と搬入ガイド４０と配置されている。排紙口３３から排出されるシートは、搬入ガイド４０で集積トレイ３８上に案内されて、正逆転ローラ３９によって集積トレイ３８に収納される。
【００３５】
正逆転ローラ３９は、正回転（図２で右回転）してシートを集積トレイ３８の先端側（図２の左端側）に移送し、逆回転で集積トレイ３８の後端（図２右端）に配置された規制部材４１にシートの後端を突き当て位置規制をする。また、集積トレイ３８には不図示のシートサイド整合部が設けられており、このシートサイド整合部が、集積トレイ３８上に収納したシートの両側縁を基準位置に幅寄せ整合をする。このようにして、中紙搬送経路３２を給送されてきたシートは、集積トレイ３８上に順次積み上げられ束状に部揃えされる。
【００３６】
集積トレイ３８には、不図示のシート束厚さ識別部が配置されている。シート束厚さ識別部は、集積トレイ３８に集積されたシート束Ｐｂの厚さを検出するようになっている。シート束厚さ識別部は、例えば、集積トレイ３８上の最上位のシートに接する紙触片と、この紙触片の位置を検出するセンサとなどで構成されて、センサで接触片の位置を検出することによってシート束Ｐｂの厚さを検出できるようになっている。
【００３７】
なお、シート束厚さ識別部は、例えば、集積トレイ３８に搬出されるシートを排紙センサＳｅ３によって検出し、この検出信号をカウンタによって、画像形成装置Ｂからのジョブ終了信号までにカウントしたシートの総枚数にシートの平均的な紙厚を乗ずることによってシート束Ｐｂの厚さを検出する構成であってもよい。
【００３８】
［シート束搬送部］
図２において、シート束搬送部４３は、集積トレイ３８からのシート束Ｐｂを下流側の塗布位置Ｐｘに搬送するようになっている。すなわち、最初、シート束搬送部４３は、集積トレイ３８に集積されたシート束Ｐｂを不図示の１対の固定クランパと可動クランパとで挟む。そして、シート束搬送部４３は、図２において右回転して、シート束Ｐｂの向きを水平方向から鉛直方向に向きを変えて、シート束Ｐｂを製本経路４２に沿って下流側に移送する。なお、シート束搬送部４３の構成としては、既に種々のグリップ搬送機構が知られているのでその構成の説明は省略する。
【００３９】
［接着剤塗布ユニット］
図２において、接着剤塗布ユニット５２は、塗布位置Ｐｘに配置されている。塗布位置Ｐｘは、製本経路４２の集積トレイ３８より下流側の位置である。接着剤塗布ユニット５２は、シート束搬送部４３に把持されたシート束Ｐｂの背部Ｐｂａに接着剤を塗布する塗布ローラ５３と、接着剤容器５４となどで構成されている。シート束Ｐｂの背部Ｐｂａは、図２において、シート束Ｐｂの下端縁の部分である。塗布ローラ５３は、回転自在に接着剤容器５４に取付けられており、塗布モータＭｒによって回転するようになっている。
【００４０】
また、接着剤容器５４は、図２表裏面方向に往復移動するようにガイドレール５６に支持されている。この接着剤容器５４には、不図示のタイミングベルトを介して、駆動モータＭｄによって所定ストロークで往復動するようになっている。
【００４１】
したがって、接着剤塗布ユニット５２は、接着剤容器５４がシート束搬送部４３によって位置決めされたシート束Ｐｂの下端縁に沿って所定ストロークで往復移動し、塗布ローラ５３が塗布モータＭｒによって回転しながらシート束Ｐｂの下端縁に接着剤を塗布することとなる。
【００４２】
［表紙綴じユニット］
図２において、綴じ手段としての表紙綴じユニット５８は、製本経路４２の表紙綴じ位置Ｐｙに配置されている。この表紙綴じユニット５８は、背当プレート５９と、１対の背折プレート６０と、折ローラ対６１となどで構成されている。この表紙綴じ位置Ｐｙには、表紙搬送経路３４が配置されており、画像形成装置Ｂからのタイトル表紙シート、又はインサータ２５（図１）からの無地表紙シートが給送されるようになっている。背当プレート５９は、タイトル表示シート又は無地表紙シート（総称する場合、単に「表紙シート」と称する）をバックアップする板状の部材で形成されており、製本経路４２に対して、図２において左右方向に進退自在に配置されている。
【００４３】
背当プレート５９は、表紙シートにシート束Ｐｂが逆Ｔ字状に接合されるように表紙シートを支持する。そして、左右１対の背折プレート６０が、プレス部材で構成されており、不図示の駆動源によって互いに接近及び離間して、逆Ｔ字状に接合された表紙シートの背部Ｐｂａをシート束Ｐｂに沿って背折りする。最後に、折りローラ対６１が、背折り成形されたシート束Ｐｂを両側から挟圧して、折り仕上げする。このようにして、表紙綴じユニット５８は、シート束Ｐｂに表示シートを包むようにして綴じ合わせるくるみ製本方式で製本処理を行うようになっている。
【００４４】
［シート束断裁装置］
シート束断裁装置を説明する。図３は、シート束断裁装置の拡大図である。図４は、断裁ユニットの図である。図４（Ａ）は、部分斜視図である。図４（Ｂ）は、他の形態の断裁刃の図である。図５は、シート束断裁装置の動作説明用の図である。図５（Ａ）は、くるみ製本されたシート束を断裁刃の上面で受け止めたときの図である。図５（Ｂ）は、図５（Ａ）の状態のシート束をグリップ回転部材で保持した図である。図５（Ｃ）は、図５（Ｂ）の状態のシート束の向きを変えるため、シート束を束姿勢偏向ユニットによって上方へ移動させた図である。図５（Ｄ）は、図５（Ｃ）の状態のシート束をグリップ回転部材で回転させて、シート束の向きを変えた図である。図５（Ｅ）は、図５（Ｄ）の状態のシート束の被断裁縁を断裁刃で断裁したときの図である。図６は、シート束に対するグリップ回転部材の回転中心を検出するときの検出順序を説明するための図である。図６（Ａ）は、くるみ製本されたシート束の背部が断裁刃の上面に位置ズレすることなく受け止められたときの図である。図６（Ｂ）は、くるみ製本されたシート束の背部が断裁刃の上面に位置ズレして受け止められたときの図である。図６（Ｃ）は、シート束に対するグリップ回転部材の回転中心を検出するために、シート束を図６（Ｂ）の状態から９０°左回転させる途中の図である。図７は、画像形成システムの制御ブロック図である。図８は、シート束を回転させてシート束の中心位置ずれを検知し、被断裁縁を断裁するときの制御の第１実施形態のフローチャートである。フローチャートの各ステップは、図７の製本動作制御部７８ｆが、製本処理実行プログラム記憶部（ＲＯＭ）７９に格納された制御プログラムを読み出して実行することにより実行される。
【００４５】
シート束断裁装置Ｄは、折りローラ対６１と排紙ローラ対７２との間で、製本経路４２に沿って配置され、主に、次の各要素で構成されている。シート束Ｐｂを位置決めする位置決め手段としての断裁刃７０。断裁刃ユニット６８に位置決めされた状態でシート束Ｐｂを保持する保持手段としてのグリップ回転部材６２ａ，６２ｂ。グリップ回転部材６２ａ，６２ｂに保持されたシート束Ｐｂを回転させる回転手段としてのグリップ回転部材６２ａ，６２ｂ。グリップ回転部材６２ａ，６２ｂによって回転されたシート束Ｐｂの被断裁縁である天部Ｐｂｂ、地部Ｐｂｃ及びＰｂｄを断裁する断裁手段としての断裁刃７０。シート束Ｐｂに対する回転部の回転中心を検出するための検出手段としての中心位置ズレ量検出部６６。中心位置ズレ量検出部６６の検出結果に基づいてシート束Ｐｂの断裁位置を補正する補正手段としてのシート束断裁装置制御部７８ｄ及び昇降モータＭａ。なお、本実施形態におけるシート束断裁装置Ｄの保持手段と回転手段は、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂによって兼用されているが、構成を別々にしてもよい。同様に、位置決め手段と断裁手段も、断裁刃７０によって兼用されているが、構成を別々にしてもよい。
【００４６】
［束姿勢偏向ユニット］
図２、図３において、束姿勢偏向ユニットＤ１は、ユニットフレーム６２ｘ、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂ、移動部材６２ｚ、昇降モータＭａ、旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２、グリップモータＭｇなどで構成されている。
【００４７】
図２、図３において、束姿勢偏向ユニットＤ１は、製本装置Ｃのケーシング２９に昇降自在に設けられたユニットフレーム６２ｘを有している。ユニットフレーム６２ｘは、折りローラ対６１のシート束搬送方向の下流側で、折りローラ対６１と製本経路４２を通過するシート束Ｐｂに干渉しない位置に昇降自在に設けられている。ユニットフレーム６２ｘは、ケーシング２９に設けられた昇降モータＭａの駆動プーリ８０と、同じくケーシング２９に設けられた従動プーリ８１とに掛け渡した歯付きベルト８２に接続されている。ユニットフレーム６２ｘは、ユニットフレーム６２ｘに設けられた接続片６２ｙによって歯付きベルト８２に接続されている。したがって、ユニットフレーム６２ｘは、昇降モータＭａが図２において左回転すると上昇し、右回転すると下降するようになっている。
【００４８】
ユニットフレーム６２ｘは、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂを回転自在に有している。グリップ回転部材６２ａ，６２ｂは、折りローラ対６１を通過して、切断ポジションＣｐで待機している断裁刃７０に受け止められたシート束Ｐｂをシート束Ｐｂの厚み方向の両側から挟持して保持するようになっている。また、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂは、断裁刃７０が断裁刃待機ポジションＷｐに待機したとき、或いはユニットフレーム６２ｘが上昇して断裁刃７０から遠ざかったとき、保持しているシート束Ｐｂを回転させることができるようになっている。
【００４９】
図２、図３において、左側のグリップ回転部材６２ａは、ユニットフレーム６２ｘに回転自在に設けられ、同じくユニットフレーム６２ｘに設けられた旋回モータＭｔ１によって歯車列８３を介して正回転、逆回転するようになっている。右側のグリップ回転部材６２ｂは、ユニットフレーム６２ｘ上の移動部材６２ｚに設けられ、同じく移動部材６２ｚに設けられた旋回モータＭｔ２によって歯車列８４を介して正回転、逆回転するようになっている。旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２は、回転角度を、例えば、ＰＷＭ制御によって制御できるステッピングモータである。
【００５０】
図３において、移動部材６２ｚは、ユニットフレーム６２ｘに、案内機構８５を案内にして図３の左右方向に移動自在に設けられている。移動部材６２ｚは、ユニットフレーム６２ｘに設けられたグリップモータＭｇの回転力が、ユニットフレーム６２ｘに設けられた歯車８６、歯車８６と一体のピニオン８７、移動部材６２ｚに固定されたラック８８を介して、直線往復運動に変換されて、左右方向に移動するようになっている。すなわち、右側のグリップ回転部材６２ｂは、シート束Ｐｂの厚み方向（製本経路４２に対して直交する方向）に移動自在な可動グリップ回転部材である。これに対して左側のグリップ回転部材６２ａは、移動しない不動グリップ回転部材である。
【００５１】
したがって、右側のグリップ回転部材６２ｂは、グリップモータＭｇが回転すると、移動しない左側のグリップ回転部材６２ａに接近離間して、シート束Ｐｂの保持、解放をするようになっている。なお、左側のグリップ回転部材６２ａも図２において左右方向に移動するようにしてもよい。この場合、右側のグリップ回転部材６２ｂと左側のグリップ回転部材６２ａは、互いに接近離間して、シート束Ｐｂを保持、解放をするようになる。
【００５２】
また、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂは、シート束Ｐｂを保持した状態で、旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２が回転すると、シート束Ｐｂを製本経路４２に沿って縦回転させることができる。なお、左右いずれか一方のグリップ回転部材をただ単に回転自在にし、シート束Ｐｂを介して、他方のグリップ回転部材に対して従動回転するようにしてもよい。特に、右側のグリップ回転部材６２ｂをただ単に回転自在にすると、旋回モータＭｔ２と歯車列８４を設ける必要がなく、小型のグリップモータＭｇで移動部材６２ｚを容易に移動させることができる。
【００５３】
したがって、以上説明した束姿勢偏向ユニットＤ１は、製本経路４２内に案内されたシート束Ｐｂを左右グリップ回転部材６２ａ，６２ｂによって把持し、旋回モータＭｔ１、Ｍｔ２によってシート束Ｐｂの姿勢方向を偏向できるようになっている。例えば、束姿勢偏向ユニットＤ１は、背部Ｐｂａを下側にして搬入されたシート束Ｐｂを１８０度回転させて、小口部Ｐｂｄを下側に向きを変えて断裁ユニットＤ２に送ることができるようになっている。あるいは、束姿勢偏向ユニットＤ１は、シート束Ｐｂを９０度、あるいは１８０度回転させて下流側の断裁位置Ｐｚに、天部Ｐｂｂ、地部Ｐｂｃ、小口部Ｐｂｄをそれぞれ偏向させシート束Ｐｂの周縁の３方向のトリミングカットを断裁ユニットＤ２で行えるようにしている。
【００５４】
また、ユニットフレーム６２ｘは、昇降モータＭａによってシート束Ｐｂを製本経路４２に沿って上下昇降させることが出来るようになっている。これは、シート束Ｐｂの周縁をトリミングカット及び分割切断する際に、断裁位置Ｐｚにシート束Ｐｂを搬送セットし、その送り量で断裁位置Ｐｚにおける断裁幅（カット量）を設定できるようにするためである。なお、昇降モータＭａは、回転量を、例えば、ＰＷＭ制御によって制御できるステッピングモータである。このため、昇降モータＭａは、回転量を、図７の後述するシート束断裁装置制御部７８ｄによって検出されて、或いは制御されて、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂとホトセンサ６６ａとの間隔を検出できるように、或いは調整できるようにしている。
【００５５】
なお、束姿勢偏向ユニットＤ１は、可動側のグリップ回転部材６２ｂにはグリップセンサ（図示せず）が設けられ、左右のグリップ回転部材６２ａ，６２ｂでシート束Ｐｂを確実にグリップしたのを検知し、この検知後に、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂを旋回駆動するように構成されている。
【００５６】
［断裁ユニット］
図２、図３において、断裁ユニットＤ２は、束姿勢偏向ユニットＤ１のシート束Ｐｂ搬送方向の下流側に配置されている。この断裁ユニットＤ２は、刃受部材６４と、シート束Ｐｂの被断裁縁を刃受部材６４に押圧支持する被断裁縁プレス部６７と、断裁刃ユニット６８などで構成されている。
【００５７】
刃受部材６４は、断裁位置Ｐｚに、断裁刃７０と対向してケーシング２９に固定的に設けられている。刃受部材６４は、軟質のゴム質材、樹脂材（図示のものはポリプロピレン樹脂）で形成されている。
【００５８】
被断裁縁プレス部６７は、刃受部材６４にシート束Ｐｂの断裁縁を押圧して保持する不図示のプレス機構を採用しており、シート束Ｐｂを刃受部材６４に押圧する加圧部材６５と、この加圧部材６５に加圧力を付与する不図示の付勢部などで構成されている。不図示の付勢部は不図示の駆動源によって、シート束Ｐｂと直交する方向に加圧部材６５を付勢する不図示のスプリングを有している。断裁刃ユニット６８は、平刃状の断裁刃７０と、これを駆動するカッタモータＭｃなどで構成されている。
【００５９】
図２乃至図５の断裁刃７０は、平刃形状の刃先でシート幅より幅の広い刃幅に形成されている。断裁刃７０は、カッタモータＭｃによって、刃受部材６４から所定の間隔を隔てた断裁刃待機ポジションＷｐ（図５（Ｄ））と、刃受部材６４に当接する切断ポジションＣｐ（図５（Ｅ））との間を往復動自在（移動可能）にケーシング２９に支持されている。なお、カッタモータＭｃは、回転量を、例えば、ＰＷＭ制御によって制御できるステッピングモータである。このため、カッタモータＭｃは、図７の後述するシート束断裁装置制御部７８ｄによって回転量を制御されて、断裁刃７０を断裁刃待機ポジションＷｐと切断ポジションＣｐとに正確に往復移動させることができる。
【００６０】
以上の構成の断裁ユニットＤ２は、冊子状に製本処理されたシート束Ｐｂの背部Ｐｂａを除く周縁を所定量断裁して切り揃え、シート束Ｐｂを製本として仕上げるようになっている。
【００６１】
［中心位置ズレ量検出部］
図３において、断裁位置Ｐｚ近傍には、製本経路４２を束姿勢偏向ユニットＤ１によって送られるシート束Ｐｂの端部を検出できる（検出可能な）ホトセンサ６６ａが設けられている。ホトセンサ６６ａは、シート束Ｐｂの端部を検出するため、断裁位置Ｐｚの上流側に配置されている。なお、ホトセンサ６６ａは、製本経路４２の断裁位置Ｐｚか、断裁位置Ｐｚの下流側に配置されていてもよい。ホトセンサ６６ａは、検出位置を所定速度で移動するシート束Ｐｂの端縁を検出した検出信号を後述する中心位置ズレ量演算部６６ｂに送信するようになっている。中心位置ズレ量演算部６６ｂは、ホトセンサ６６ａの信号に基づいて、シート束Ｐｂに対する回転部の回転中心を算出するようになっている。したがって、ホトセンサ６６ａと、中心位置ズレ量演算部６６ｂは、シート束Ｐｂに対する回転部の回転中心を検出するための検出手段としての中心位置ずれ量検出部６６を構成している。
【００６２】
つまり、束姿勢偏向ユニットＤ１によって、断裁位置Ｐｚに位置する断裁刃７０の上面７０ａにシート束Ｐｂの背部Ｐｂａを位置決めし、その後、断裁刃７０を断裁刃待機ポジションＷｐに待機させた状態で、シート束Ｐｂを所定速度で回転させる。このときのホトセンサ６６ａの検出信号に基づいて中心位置ずれ量検出部６６によって、このシート束Ｐｂの中心位置のズレ量を検出することができる。なお、断裁刃７０は、図４（Ｂ）に示すように、結合部材７０ｂに結合されている構造のものもある。このような場合、シート束は、結合部材上で位置決めされてもよい。
【００６３】
以上のシート束断裁装置Ｄにおいて、図７の中心位置ズレ量検出部６６のホトセンサ６６ａによるシート束Ｐｂの検出タイミングについては、次の２通りがある。
【００６４】
すなわち、図６において、第１に、背部Ｐｂａ端面が断裁位置Ｐｚに位置決めされた後に、束姿勢偏向ユニットＤ１が、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂを回転させる。シート束の回転中に、ホトセンサ６６ａが、シート束Ｐｂの天部Ｐｂｂを断裁位置Ｐｚに臨ませるタイミングで、シート束Ｐｂの周縁を検出する。これによって、中心位置ズレ量検出部６６が、シート束Ｐｂの天地方向（シート束Ｐｂの背部Ｐｂａを下に向けた状態の図３表裏面方向）の中心位置ズレを検出することができる。このような検出については、第１実施形態として後述する。
【００６５】
また、図１０において、第２に、背部Ｐｂａ端面を断裁位置Ｐｚに位置決めした後、束姿勢偏向ユニットＤ１が、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂを回転させ、回転後にこのシート束Ｐｂを製本経路４２に沿って昇降させる。シート束が昇降するタイミングで、ホトセンサ６６ａが、天部Ｐｂｂ端面を検出する。これによって、中心位置ズレ量検出部６６が、シート束Ｐｂの天地方向の中心ズレを検出することができる。このような検出については、第２実施形態として後述する。
【００６６】
［スタック部］
図１、図２において、断裁位置Ｐｚの下流側には、排紙ローラ対７２と収納スタッカ７４などを備えたスタック部９０が配置されている。収納スタッカ７４はシート束Ｐｂを立位姿勢で収納するようになっている。満杯検出センサ７４Ｓｆは、収納スタッカ７４に収納されるシート束Ｐｂの満杯状態を検出して、コントローラパネル１８（図１）によって、オペレータにその除去を警告するようになっている。収納スタッカ７４は、製本装置Ｃのフロント側（図１の紙面手前側）にケーシング２９から引き出せるようになっている。収納スタッカ７４は、製本装置Ｃのフロント側に引き出した状態で、使用者がシート束Ｐｂの有無を視認できるようになっている。
【００６７】
［画像形成システムの制御ブロック］
画像形成システムＡの制御について説明する。図７は、画像形成システムＡの制御ブロック図である。画像形成装置Ｂは、画像形成装置制御ＣＰＵ７５（以下、「制御ＣＰＵ７５」と称す）を備えている。制御ＣＰＵ７５は、モード設定部７６を有している。また、制御ＣＰＵ７５には、給紙部２、印字部３、排紙部４、スキャナユニット２０、コントローラパネル１８及びシートセンサＳｅ１乃至Ｓｅ３などが、制御信号や検知信号の授受を行えるように電気的に接続されている。
【００６８】
製本装置Ｃは、製本装置制御ＣＰＵ７８（以下、「制御ＣＰＵ７８」と称す）を備えている。制御ＣＰＵ７８は、画像形成装置Ｂの制御ＣＰＵ７５からの後処理モード指示信号Ｓ１、ジョブ終了信号Ｓ２、シートサイズ情報Ｓ３、その他製本に関する情報、及びコマンド信号を受信するようになっている。制御ＣＰＵ７８には、製本処理実行プログラム記憶部（ＲＯＭ）、断裁量演算部７１及び中心位置ずれ量検出部６６などが接続されている。断裁量演算部７１は、シート束厚さ認識部７１ａと、シートサイズ認識部７１ｂとを有している。中心位置ずれ量検出部６６は、ホトセンサ６６ａと、中心位置ズレ量演算部６６ｂとを有している。
【００６９】
制御ＣＰＵ７８は、製本動作制御部７８ｆ、集積部制御部７８ａ、接着剤塗布ユニット制御部７８ｂ、表紙綴じユニット制御部７８ｃ、シート束断裁装置制御部７８ｄ及びスタック制御部７８ｅなどを備えている。製本動作制御部７８ｆには、製本処理実行プログラム記憶部（ＲＯＭ）７９が接続されている。集積部制御部７８ａ、接着剤塗布ユニット制御部７８ｂ、表示綴じユニット制御部７８ｃ及びシート束断裁装置制御部７８ｄには、断裁量演算部７１が接続されている。シート束断裁装置制御部７８ｄには、中心位置ずれ量検出部６６が接続されている。
【００７０】
集積部制御部７８ａには、集積モータＭｔが接続されている。接着剤塗布ユニット制御部７８ｂには、塗布モータＭｒと駆動モータＭｄとが接続されている。シート束断裁装置制御部７８ｄには、旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２、昇降モータＭａ、カッタモータＭｃ及びグリップモータＭｇなどが接続されている。
【００７１】
［中心位置ズレ量検出結果に基づく、シート束の断裁位置Ｐｚまでの移動量の調節について］
以上の構成において、シート束断裁装置Ｄの断裁位置Ｐｚの上流側（若しくは下流側）には、ホトセンサ６６ａが配置されている。そして、シート束断裁装置Ｄは、束姿勢偏向ユニットＤ１で保持したシート束Ｐｂの周縁をホトセンサ６６ａで検出し、中心位置ズレ量検出部６６でその中心位置ズレ量を算出し、その中心位置ズレ量に基づいてシート束Ｐｂの断裁位置Ｐｚまでの移動量を変更するようになっている。この場合、束姿勢偏向ユニットＤ１で保持したシート束Ｐｂの周縁をホトセンサ６６ａで検出する仕方には概略前述したように２通りある。その２通りを、第１の実施形態、第２の実施形態として、以下に説明をする。
【００７２】
［第１実施形態］
以下、図１乃至図７に基づいて、断裁位置Ｐｚに配置されている断裁刃７０の上面７０ａでシート束Ｐｂの背部Ｐｂａを位置決めしたときのシート束Ｐｂの中心位置のズレ量が、地部Ｐｂｃ方向へ「δ」（図６（Ｂ））である場合を例にして、シート束に対するグリップ回転部材６２ａ，６２ｂの回転中心を検出する制御を説明する。
【００７３】
図７において、画像形成装置Ｂの制御ＣＰＵ７５は、ユーザによってコントローラパネル１８に入力された画像形成情報や製本情報に基づいて、給紙部２、印字部３、排紙部４、スキャナユニット２０などを制御して指定されたサイズのシートに画像を指定枚数形成する。シートのサイズや枚数等の情報は、シートサイズ情報Ｓ３として、制御ＣＰＵ７５から制御ＣＰＵ７８に送られる。また、ユーザによって製本情報がコントローラパネル１８に入力されている場合には、シート束Ｐｂの被断裁縁を断裁する必要があることから、モード設定部７６で「製本モード」、「断裁モード」が選択される。「製本モード」、「断裁モード」は、後処理モード指示信号Ｓ１として制御ＣＰＵ７５から制御ＣＰＵ７８に送られる。
【００７４】
図７、図８において、制御ＣＰＵ７８は、後処理モード指示信号Ｓ１に基づき、製本動作制御部７８ｆで製本処理実行プログラム記憶部７９から製本処理実行プログラムを読み取る。制御ＣＰＵ７８は、読み取った製本処理実行プログラムに基づいて集積部制御部７８ａ、接着剤塗布ユニット制御部７８ｂ、表紙綴じユニット制御部７８ｃ及びシート束断裁装置制御部７８ｄを制御してシート束Ｐｂを冊子状に製本処理をするようになっている。
【００７５】
断裁量演算部７１は、画像形成装置Ｂからのシートサイズ情報Ｓ３に基づくシートサイズ認識部７１ｂによるシート断裁後のシートサイズ情報を得る。また、断裁量演算部７１は、同じく画像形成装置Ｂからのシート１枚当たりの厚さ情報とシート枚数情報とに基づくシート束厚さ認識部７１ａによるシート束の厚み情報を得る。断裁量演算部７１は、シート断裁後のシートサイズ情報とシート束の厚み情報とに基づいて、シート束の断裁量を演算する。この場合、シート束の三方向断裁のときは、天部Ｐｂｂ断裁量と、地部Ｐｂｃ断裁量と、小口部Ｐｂｄ断裁量がそれぞれ設定される。
【００７６】
制御ＣＰＵ７８は、モード設定部７６で「断裁モード」が選択されているか否かを確認する（図８、Ｓｔ１）。断裁モードが選択されている場合（Ｓｔ１でｙｅｓ）、集積部制御部７８ａは、集積モータＭｔの回転制御を行って、図２においてシート束搬送部４３を、傾斜した向きから上下方向に向きを変える。そして、接着剤塗布ユニット制御部７８ｂが、塗布モータＭｒと駆動モータＭｄを回転制御して、塗布ローラ５３によってシート束Ｐｂの背部Ｐｂａに接着剤を塗布させる。その後、集積部制御部７８ａは、シート束搬送部４３からシート束Ｐｂを解放させ、シート束搬送部４３を傾斜した初期位置に復帰させる。
【００７７】
そして、表紙綴じユニット制御部７８ｃが、シート束Ｐｂの背部Ｐｂａに表紙シートを貼り付けて表紙を折り曲げる表紙綴じ処理を表紙綴じユニット５８に行わせて、シート束Ｐｂを折りローラ対６１によって下方に搬送させる。シート束Ｐｂは、折りローラ対６１を通過すると自重落下する。このとき、図５（Ａ）に示すように、シート束断裁装置制御部７８ｄが、シート束断裁装置ＤのカッタモータＭｃの回転制御を行って、断裁刃７０を切断ポジションＣｐに位置付けさせ、落下してくるシート束Ｐｂの背部Ｐａｂを断裁刃７０の上面７０ａで受け止めさせる（Ｓｔ２）。シート束Ｐｂの中心位置のズレは、この落下位置決めする際の断裁刃７０上でのシート束Ｐｂのバウンド、或いはシート束Ｐｂが折りローラ対６１を通過したとき、天部Ｐｂｂと地部Ｐｂｃとの片側が先に落下するときに生じる。
【００７８】
この状態で、シート束断裁装置制御部７８ｄがシート束断裁装置ＤのグリップモータＭｇの回転制御を行う。すると、可動側のグリップ回転部材６２ｂが、図５（Ａ）の待機位置Ｚｗから、図５（Ｂ）のシート把持位置Ｚｐに図５において左方向に移動して、グリップ回転部材６２ａとでシート束Ｐｂをニップ保持する（Ｓｔ３）。この状態を図５（Ｂ）に示すが、シート束Ｐｂの背部Ｐｂａは、断裁位置Ｐｚに位置決めされている。また、背部Ｐｂａは、既に、上流側の表紙綴じ位置Ｐｙで綴じ合わされている。このときのグリップ回転部材６２ａ，６２ｂの回転中心Ｏ１から背部Ｐｂａまでの距離をｂとする。
【００７９】
次いで、シート束断裁装置制御部７８ｄが、カッタモータＭｃの回転制御を行って、断裁刃７０を断裁刃待機ポジションＷｐに待機させる。そして、シート束断裁装置制御部７８ｄが、束姿勢偏向ユニットＤ１の昇降モータＭａの回転制御を行い、ユニットフレーム６２ｘを上昇させてグリップ回転部材６２ａ，６２ｂをシート束Ｐｂの旋回位置に移動させる。
【００８０】
図６において、シート束Ｐｂの旋回位置である、ホトセンサ６６ａからグリップ回転部材６２ａ，６２ｂの回転中心（グリップ位置）Ｏ１までの距離ｒが、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂの回転中心Ｏ１から背部Ｐｂａまでの距離ｂよりも長く、且つ、目論見の位置にあるときのシート束の回転中心Ｏ１から該シート束Ｐｂの天部Ｐｂｂまでの距離（長手方向（Ｗ／２））よりも長く、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂの回転中心から目論見の位置にあるときのシート束の背部Ｐｂａと天部Ｐｂｂとの角（頂点）Ｋまでの距離ｅよりも短くなるように設定する（Ｓｔ４）。
すなわち、図６（Ａ）において、
Ｗ：シート束の背部Ｐｂａに沿った長さ、
とすると、
【数１】
2019098681.tif 000003
となり、
（（Ｗ／２）及びｂ）＜ｒ＜ｅ      式２
と設定する。
すなわち、距離ｒは、図６において、シート束Ｐｂが目論見の位置にいる図６（Ａ）の状態から、図６（Ｃ）のように旋回させたとき、ホトセンサ６６ａがシート束Ｐｂの天部Ｐｂｂを検出できる距離である。図６（Ａ）の符号Ｎ１は、目論見の位置にいるシート束Ｐｂが旋回したとき、ホトセンサ６６ａが検知する天部Ｐｂｂの部分を示している。
【００８１】
なお、距離ｒは、ホトセンサ６６ａを基点にした昇降モータＭａの回転数によって検出することができる。また、距離ｂも、断裁刃７０の上面７０ａを基点にした昇降モータＭａの回転数によって検出することができる。本実施形態における昇降モータＭａは、ステッピングモータを使用しているが、これに限定されることなく、昇降モータＭａの回転数や回転角を検出できるようになっていればよい。
【００８２】
また、本実施形態のシート束断裁装置Ｄにおけるホトセンサ６６ａは、断裁位置Ｐｚの上流側に配置してあるので、シート束Ｐｂは、製本経路４２に沿って後退移動（上昇）する必要がある（Ｓｔ５）。
【００８３】
そして、シート束Ｐｂが距離ｒ、上昇して、旋回位置に到達した後、シート束断裁装置制御部７８ｄは、旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２を回転制御して、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂを９０度回転させる。すると、シート束Ｐｂが、図６（Ｂ）の位置から図６（Ｃ）のように左回転する。この回転途中において、ホトセンサ６６ａが背部Ｐｂａを検出（ＯＮ）した後、シート束Ｐｂの天部Ｐｂｂの縁を検出（ＯＦＦ）する。すなわち、検出結果が変化する。図６（Ｃ）において、符号Ｎ２で示す位置が、天部検出位置である。このとき、中心位置ずれ量演算部６６ｂが、シート束Ｐｂが回転を開始してからホトセンサ６６ａが天部Ｐｂｂを検出するまでに要した旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２の回転量（パルス数）から駆動角度θを算出する（Ｓｔ６，Ｓｔ７，Ｓｔ８，Ｓｔ９，Ｓｔ１０，Ｓｔ１１でｙｅｓ）。そして、中心位置ずれ量演算部６６ｂは、駆動角度θに基づいて、シート束Ｐｂの回転中心Ｏ１からシート束Ｐｂの天部Ｐｂｂまでの実際の距離ｒａ＝ｒＣＯＳ（９０°−θ）を演算する（Ｓｔ１６）。
【００８４】
これらの演算結果より、当該シート束Ｐｂの目論見の中心位置Ｏ１に対する実際の中心位置Ｏ２の位置ズレ量は中心位置ズレ量演算部６６ｂによって、（δ＝ｒ−ｒａ）と算出される（Ｓｔ１７）。そして、シート束断裁装置制御部７８ｄは、旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２を回転制御して、天部Ｐｂｂが真下になるようにシート束Ｐｂを図６（Ｃ）において左回転させた後、昇降モータＭａを制御して、シート束Ｐｂを断裁位置Ｐｚに移動させる。この断裁位置Ｐｚへの移動は、断裁量演算部７１で演算した断裁量（カット量）に、中心位置ズレ量検出部６６で、中心位置ズレ量δを加算、或いは減算してシート束Ｐｂを断裁位置Ｐｚに対する位置を検出する。この状態は図５（Ｄ）（同図は小口部Ｐｂｄ断裁状態を示している）と同様な状態となる。このようにして、シート束断裁装置制御部７８ｄは、天部Ｐｂｂを断裁できる位置にシート束Ｐｂを位置決めすると（Ｓｔ１８）、被断裁縁プレス部６７の加圧部材６５でシート束Ｐｂを刃受部材６４に押し付け、カッタモータＭｃを制御して、断裁刃７０で天部Ｐｂｂを所定量断裁する（Ｓｔ１９；図５（Ｅ））。
【００８５】
ところで、目論見のシート束の回転中心に対して、実際に保持したシート束Ｐｂの回転中心のズレ量が余りにも大きいときや、或いは、ホトセンサ６６ａが故障している場合、シート束Ｐｂの旋回中に天部Ｐｂｂ端面が検出されない場合がある。このような場合において、シート束断裁装置制御部７８ｄは、背部Ｐｂａを下端になるように偏向した後、断裁動作を省略して排紙動作に移行する（Ｓｔ１１，Ｓｔ１２，Ｓｔ１３，Ｓｔ１４，Ｓｔ１５，Ｓｔ１でｎｏ，後述するＳｔ３２，Ｓｔ３３）。
【００８６】
シート束断裁装置制御部７８ｄは、ステップＳｔ１９のシート束Ｐｂの天部Ｐｂｂの断裁が終了した後、カッタモータＭｃを制御して、加圧部材６５と断裁刃７０とを断裁刃待機ポジションＷｐに待機させる（Ｓｔ２０）。そして、シート束断裁装置制御部７８ｄは、旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２を制御して、シート束Ｐｂを左に１８０度旋回し、地部Ｐｂｃが下端となるように、シート束Ｐｂの姿勢偏向をする（Ｓｔ２１，Ｓｔ２２，Ｓｔ２３）。次いで、シート束Ｐｂの地部Ｐｂｃを断裁位置Ｐｚに移送する。ここで、天部Ｐｂｂの中心位置ズレ量がδである場合、回転中心を挟んで反対側の端面である地部Ｐｂｃでも同量の中心位置ズレが生じている。従って、中心位置ズレ量δは、シート束Ｐｂの地部Ｐｂｃの断裁位置Ｐｚにも適用される。そして、加圧部材６５でシート束Ｐｂを押圧保持し、断裁刃７０で所定量断裁する（Ｓｔ２４，Ｓｔ２５）。
【００８７】
次いで、シート束断裁装置制御部７８ｄは、先と同様に、加圧部材６５と断裁刃７０を断裁刃待機ポジションＷｐに待機させる（Ｓｔ２６）。そして、シート束Ｐｂを図６において右に９０度旋回して小口部Ｐｂｄが下端となるように姿勢偏向し（Ｓｔ２７，Ｓｔ２８，Ｓｔ２９）、このシート束を断裁位置Ｐｚに移送する（Ｓｔ３０）。そして、加圧部材６５でシート束Ｐｂを押圧保持し、断裁刃７０で所定量断裁する（Ｓｔ３１）。このようしてシート束断裁装置制御部７８ｄは、シート束Ｐｂの３方向の断裁を終了する。
【００８８】
この小口部Ｐｂｄを断裁した状態を図５（Ｅ）に示す。なお、シート束Ｐｂの小口部Ｐｂｄのみ断裁するときには、上述のステップＳｔ６からステップＳｔ２６までの動作を省略し、ステップＳｔ５からステップＳｔ２７に移行する。
【００８９】
シート束Ｐｂの断裁が終了すると、シート束断裁装置制御部７８ｄは、被断裁縁プレス部６７の加圧を解除し、断裁刃７０を断裁刃待機ポジションＷｐに復帰させる。そして、スタック制御部７８ｅが、排紙ローラ対７２を回転駆動してシート束Ｐｂを収納スタッカ７４に搬出する（Ｓｔ３２、Ｓｔ３３）。一方、上記ステップＳｔ１で断裁モードが選択されないとき（Ｓｔ１でｎｏ）、制御ＣＰＵ７８は排紙動作に移行する（Ｓｔ３２）。
【００９０】
以上、説明したように、シート束断裁装置Ｄは、シート束Ｐｂを天部Ｐｂｂ、地部Ｐｂｃ、小口部Ｐｂｄの順に各被断裁縁を断裁する際に（断裁処理順序は限定しない）、シート束Ｐｂの中心位置ズレ量を中心位置ズレ量検出部６６で検出し、その中心位置のズレ量を基点に各被断裁縁の断裁幅を設定するようになっている。このため、シート束断裁装置Ｄは、シート束を断裁刃７０上に落下させてシート束Ｐｂの位置がずれてシート束の回転中心位置にズレが生じることがあっても、シート束の各被断裁縁を所定の断裁量に正確に断裁することができる。例えば、シート束断裁装置Ｄは、各被断裁縁を断裁するとき、シート束のシートに形成されている画像の一部分まで断裁することがなく、画像に対する縁取りを正確にして、被断裁縁を断裁することができる。
【００９１】
また、製本装置Ｃは、シート束の各被断裁縁を所定の断裁量に正確に断裁することができるシート束断裁装置Ｄを備えているので、品質の良い冊子を提供することができる。
【００９２】
［第２実施形態］
以上、説明した第１実施形態は、回転中のシート束Ｐｂの被断裁縁をホトセンサ６６ａによって検出し、そのときのシート束Ｐｂの回転角（駆動角度θ）に基づいて、シート束Ｐｂの天地方向の中心位置ズレを検出するようになっている。
【００９３】
これに対して、図９、図１０に基づいて以下に説明する第２実施形態は、９０度回転した後に昇降するシート束Ｐｂの被断裁縁をホトセンサ６６ａによって検出することで、シート束Ｐｂの天地方向の中心ズレを検出するようになっている。
【００９４】
図９は、シート束を昇降させてシート束の中心位置ずれを検知し、被断裁縁を断裁するときの制御の第２実施形態のフローチャートである。フローチャートの各ステップは、図７の製本動作制御部７８ｆが、製本処理実行プログラム記憶部（ＲＯＭ）７９に格納された制御プログラムを読み出して実行することにより実行される。図１０は、シート束Ｐｂに対するグリップ回転部材の回転中心を検出するときの検出順序を説明するための図である。図１０（Ａ）は、くるみ製本されたシート束の背部が断裁刃の上面に位置ズレすることなく受け止められたときの図である。図１０（Ｂ）は、くるみ製本されたシート束の背部が断裁刃の上面に位置ズレして受け止められたときの図である。図１０（Ｃ）は、シート束に対するグリップ回転部材の回転中心を検出するために、シート束を（Ｂ）の状態から９０°左回転させた図である。なお、制御ブロック図は、図７と同様であるので、図示省略する。また、図１０における、符号ｒ，ｂ，ｅも図６と同じ意味であるので、説明を省略する。
【００９５】
シート束断裁装置制御部７８ｄ（図７）が、図１０（Ｃ）に示すように、シート束Ｐｂの天部Ｐｂｂを断裁位置Ｐｚに臨ませた後（第１の位置）、束姿勢偏向ユニットＤ１を製本経路４２に沿って上昇、或いは下降させて、ホトセンサ６６ａでシート束Ｐｂの天部Ｐｂｂの縁を検出する（第２の位置）。この移動距離によって、中心位置ズレ量検出部６６が、束姿勢偏向ユニットＤ１のグリップ位置（回転中心）から天部Ｐｂｂ端面までの距離の目論見との差、つまり中心位置ズレ量δを演算でき、シート束断裁装置制御部７８ｄが、断裁幅（カット量）を補正することができるようになっている。
【００９６】
以下、断裁位置Ｐｚにシート束Ｐｂの背部Ｐｂａを位置決めしたときに中心位置のズレ量が地部Ｐｂｃ方向へδである場合を例にして、図９に示すフローチャートにしたがって、シート束の断裁幅（カット量）を補正することについて説明する。なお、第１実施形態と同一のステップについては、同一ステップ番号を付して説明を省略する。
【００９７】
制御ＣＰＵ７８は、第１実施形態と同様にステップＳｔ１〜ステップＳｔ４を実行する。なお、ステップＳｔ４で演算される旋回位置は、ホトセンサ６６ａからシート束Ｐｂの回転中心までの距離ｒが、回転中心からシート束Ｐｂの天部Ｐｂｂまでの距離（長手方向、Ｗ／２）よりも大きくなる位置とする。次いで、制御ＣＰＵ７８は、ステップＳｔ５〜ステップＳｔ１０を実行するが、ステップＳｔ６ａでは旋回モータＭｔ１のパルス数カウントは行わない。また、第１実施形態のステップＳｔ７、Ｓｔ８も実施しない。
【００９８】
そして、天部Ｐｂｂが下端になるように偏向した後、シート束断裁装置制御部７８ｄは、昇降モータＭａの回転制御を行って、束姿勢偏向ユニットＤ１を製本経路４２に沿って下降させる。そこで、中心位置ズレ量演算部６６ｂが、ホトセンサ６６ａからの検出信号と、昇降モータＭａの回転数とからシート束Ｐｂの天部Ｐｂｂ端面からホトセンサ６６ａまでの距離ｄを測定し（Ｓｔ３４，Ｓｔ３５，Ｓｔ３６）、回転中心からシート束Ｐｂの天部Ｐｂｂまでの実際の距離を（ｒ−ｄ）から演算する（Ｓｔ１６）。これらの演算結果に基づいて、中心位置ズレ量検出部６６が、当該シート束Ｐｂの中心位置ズレ量δを（（Ｗ／２）−（ｒ−ｄ））から算出する（Ｓｔ１７）。以降、シート束断裁装置制御部７８ｄは第１実施形態と同様にして、ステップＳｔ１８〜Ｓｔ３３までを実行する。
【００９９】
第２実施形態においても、第１実施形態と同様な効果を奏する。
【符号の説明】
【０１００】
Ａ：画像形成システム、Ｂ：画像形成装置、Ｃ：製本装置、Ｄ：シート束断裁装置、Ｄ１：束姿勢偏向ユニット、Ｄ２：断裁ユニット、
Ｐｘ：塗布位置、Ｐｙ：表紙綴じ位置、Ｐｚ：断裁位置、
Ｐｂ：シート束、Ｐｂａ：背部、Ｐｂｂ：天部、Ｐｂｃ：地部、Ｐｂｄ：小口部、
Ｃｐ：切断ポジション、Ｗｐ：断裁刃待機ポジション、
Ｗ：シート束の背部に沿った長さ、ｒ：ホトセンサからグリップ回転部材の回転中心までの距離、Ｏ１：グリップ回転部材（目論見の位置におけるシート束）の回転中心、Ｏ２：グリップ回転部材（実際の位置におけるシート束）の回転中心、ｂ：グリップ回転部材の回転中心Ｏ１から背部までの距離、ｅ：シート束の背部Ｐｂａと天部Ｐｂｂとの角（頂点）までの距離、Ｋ：シート束の背部と天部との角（頂点）、
Ｍａ：昇降モータ（補正手段）、Ｍｔ１：旋回モータ、Ｍｔ２：旋回モータ、Ｍｃ：カッタモータ、Ｍｇ：グリップモータ、
１８：コントローラパネル、４２：製本径路、４３：シート束搬送部、５２：接着剤塗布ユニット、５８：表紙綴じユニット（綴じ手段）、６２ａ，６２ｂ：グリップ回転部材（保持手段、回転手段）、６５：加圧部材、６６：中心位置ズレ量検出部（検出手段）、６６ａ：ホトセンサ、６８：断裁刃ユニット、７０：断裁刃（位置決め手段、断裁手段）、７２：排紙ローラ、７４：収納スタッカ、７５：画像形成装置制御ＣＰＵ、７８：製本装置制御ＣＰＵ、７８ｄ：シート束断裁装置制御部（補正手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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