(57)【要約】      （修正有）【課題】メンテナンス時に吐出されたインクが堆積してしまうことを抑制するインクジェット記録装置および吐出方法を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置は、記録媒体に対して第１のインクを吐出可能な第１の吐出口列と第２のインクを吐出可能な第２の吐出口列とが配される吐出口面を有するフルライン式の記録ヘッド８と、第１の吐出口列及び第２の吐出口列から予備吐出する予備吐出手段と、予備吐出されたインクが着弾するキャップ部材１０ａと、を備えるインクジェット記録装置であって、記録ヘッドとキャップ部材との相対位置を変更する制御手段と、予備吐出手段は、第１の相対位置のときに第１の吐出口列から第１のインクを予備吐出し（ｃ）、第１の相対位置とは異なる第２の相対位置のときに第２の吐出口列から第２のインクを予備吐出する（ｄ）ことを特徴とする。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して第１のインクを吐出可能な第１の吐出口列と第２のインクを吐出可能な第２の吐出口列とが配される吐出口面を有するフルライン式の記録ヘッドと、
前記第１の吐出口列及び前記第２の吐出口列から予備吐出する予備吐出手段と、
予備吐出されたインクが着弾するキャップ部材と、を備えるインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドと前記キャップ部材との相対位置を変更する制御手段と、
前記予備吐出手段は、第１の相対位置のときに前記第１の吐出口列から前記第１のインクを予備吐出し、前記第１の相対位置とは異なる第２の相対位置のときに前記第２の吐出口列から前記第２のインクを予備吐出することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記キャップ部材上における予備吐出された各インクが着弾する位置関係は、前記吐出口面に配置された前記第１の吐出口列と前記第２の吐出口列の位置関係と異なることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記キャップ部材上において、前記予備吐出によって前記第２のインクが着弾する位置は、前記予備吐出によって前記第１のインクが着弾する領域と重なることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記予備吐出手段は、前記第１の相対位置で前記第１のインクを予備吐出する第１の予備吐出動作を行った後に、前記第２の相対位置で前記第２のインクを予備吐出する第２の予備吐出動作を行うことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記予備吐出手段は、前記第２の予備吐出動作の後に、さらに前記第１の相対位置で前記第１のインクを予備吐出する第３の予備吐出動作を行うことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記予備吐出手段は、前記第２の予備吐出動作の後に、
前記キャップ部材上において前記予備吐出によって前記第２のインクが着弾した領域に重なる位置に前記第１のインクの予備吐出が可能な第３の相対位置において、前記第３の予備吐出動作を行うことを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記第２の予備吐出動作における第２の予備吐出量は、前記第１の予備吐出動作における第１の予備吐出量と前記第３の予備吐出動作における第３の予備吐出量との合計より少ないことを特徴とする請求項５または６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記第１の予備吐出量は、前記第３の予備吐出量より多いことを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドの前記吐出口面を払拭するワイピング部材をさらに備え、
前記予備吐出手段は、前記ワイピング部材によって前記吐出口が払拭された後に、前記予備吐出を行うことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記記録ヘッドの前記吐出口面を払拭するワイピング部材と、
前記記録ヘッドへ供給されるインクを収容するインクタンクと、
前記インクタンクおよび前記記録ヘッドを含む循環経路でインクを循環させる循環手段と、
をさらに備え、
インクの循環が停止した後に前記ワイピング部材による払拭が行われ、
前記予備吐出手段は、前記ワイピング部材によって前記吐出口面が払拭された後に、前記予備吐出を行い、
前記循環手段は、前記予備吐出が行われた後に、前記インクの循環を開始することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記予備吐出手段は、前記第２の吐出口列において端部に位置する吐出口以外の吐出口を用いて前記第２のインクの前記予備吐出を行うことを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記予備吐出手段は、前記第２の吐出口列の中央近傍に位置する吐出口を用いて前記第２のインクの前記予備吐出を行うことを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記第１の吐出口列と前記第２の吐出口列は、前記相対位置を変更する第１の方向に直交する第２の方向において所定距離ずらして配置されることを特徴とする請求項１０から１２のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記第１の吐出口列と前記第２の吐出口列は、前記相対位置を変更する第１の方向に直交する第２の方向において長さが異なることを特徴とする請求項１０から１２のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
前記記録ヘッドは、前記相対位置を変更する第１の方向に直交する第２の方向に対して所定の角度を成す方向に延在して配置された前記第１の吐出口列と前記第２の吐出口列とを含む吐出口列を備える吐出モジュールを、前記第２の方向に複数配置しており、
前記吐出モジュールの前記吐出口列の端部は、前記第２の方向において、隣接する吐出モジュールの前記吐出口列の端部と重複する領域を備えており、
前記予備吐出手段は、前記第１の相対位置において予備吐出された前記第１のインクが着弾した領域に対して前記第２の相対位置において予備吐出が可能な前記第２のインクの吐出口を用いて、前記第２のインクの予備吐出を行うことを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１６】
前記制御手段が制御する前記相対位置を変更する方向は、前記吐出口面と略平行な平面上の１方向であることを特徴とする請求項１から１５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１７】
前記制御手段は、前記相対位置を変更する第１の方向と、前記第１の方向と交差する第２の方向とに対する移動の制御が可能であり、
前記制御手段は、前記第１の相対位置において予備吐出された前記第１のインクが着弾した領域に対して前記第２の相対位置において予備吐出が可能な前記第２のインクの吐出口を用いて、前記第２のインクの予備吐出を行うことを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１８】
前記第２のインクは、前記第１のインクよりも堆積しやすいインクであることを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１９】
前記第２のインクは、ブラックインクであり、前記第１のインクは、カラーインクであることを特徴とする請求項１から１８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２０】
前記吐出口面は、前記第１のインクまたは前記第２のインクと反応する反応液を吐出可能な第３の吐出口列が配され、
前記キャップ部材上において、前記予備吐出によって前記第１のインクまたは前記第２のインクが着弾する位置と前記反応液が着弾する位置とが、前記吐出口面に配置されている前記第１の吐出口列または前記第２の吐出口列と前記第３の吐出口列との位置関係よりも前記相対位置を変更する方向において離れていることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２１】
記録媒体に対して第１のインクを吐出可能な第１の吐出口列と第２のインクを吐出可能な第２の吐出口列とが配される吐出口面を有するフルライン式の記録ヘッドと、
前記第１の吐出口列及び前記第２の吐出口列から予備吐出する予備吐出手段と、
予備吐出されたインクが着弾するキャップ部材と、を備えるインクジェット記録装置における吐出方法であって、
前記記録ヘッドと前記キャップ部材との相対位置を変更するステップを含み、
第１の相対位置のときに前記第１の吐出口列から前記第１のインクを予備吐出するステップと、
前記第１の相対位置とは異なる第２の相対位置のときに前記第２の吐出口列から前記第２のインクを予備吐出するステップとを含むことを特徴とする吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置および吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置など液体吐出装置には、記録媒体の幅のサイズに対応した吐出口を有する記録ヘッド（いわゆるラインヘッド）を備えているものがある。このような記録ヘッド（ラインヘッド）では、吐出口が、記録媒体の幅方向に延在して配置されている。特許文献１には、ラインヘッドの吐出口面をワイピングした後に、所定量のインクが吐出され、吐出されたインクの吸引を行うことでメンテナンスを行うパージング機構が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０-１５８８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インクには、堆積しやすいインクと堆積しにくいインクとがある。特許文献１に記載の技術では、メンテナンス時に吐出されるインクが着弾する位置関係が、ラインヘッドに配置された吐出口の位置関係と同じになる。このため、インクの組み合わせや吐出口の配置関係によっては、メンテナンス時に吐出されたインクが堆積し、インクの排出処理が困難になる場合がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑み、メンテナンス時に吐出されたインクが堆積してしまうことを抑制するインクジェット記録装置および吐出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係るインクジェット記録装置は、記録媒体に対して第１のインクを吐出可能な第１の吐出口列と第２のインクを吐出可能な第２の吐出口列とが配される吐出口面を有するフルライン式の記録ヘッドと、前記第１の吐出口列及び前記第２の吐出口列から予備吐出する予備吐出手段と、予備吐出されたインクが着弾するキャップ部材と、を備えるインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドと前記キャップ部材との相対位置を変更する制御手段と、前記予備吐出手段は、第１の相対位置のときに前記第１の吐出口列から前記第１のインクを予備吐出し、前記第１の相対位置とは異なる第２の相対位置のときに前記第２の吐出口列から前記第２のインクを予備吐出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、メンテナンス時に吐出されたインクが堆積してしまうことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】記録装置が待機状態にあるときの図である。
【図２】記録装置の制御構成図である。
【図３】記録装置が記録状態にあるときの図である。
【図４】第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図５】第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図６】記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。
【図７】記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。
【図８】メンテナンスユニットの構成を示す斜視図である。
【図９】予備吐出動作を説明する図である。
【図１０】フローチャートと断面図である。
【図１１】吐出口面と予備吐出の位置関係とを示す図である。
【図１２】循環型インク供給システムを示す図である。
【図１３】フローチャートである。
【図１４】予備吐出されるインクを示す図である。
【図１５】複数の吐出モジュールを用いる例を示す図である。
【図１６】吐出口の配置と予備吐出の位置関係とを示す図である。
【図１７】吐出口列の配置と予備吐出の位置関係とを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。また、実施形態に記載されている構成要素の相対配置、形状等は、あくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１０】
＜＜実施形態１＞＞
図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。
【００１１】
記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。
【００１２】
プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。
【００１３】
搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。
【００１４】
ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。
【００１５】
本実施形態の記録ヘッド８は、フルライン式のカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。
【００１６】
インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。
【００１７】
メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。
【００１８】
図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。
【００１９】
コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。
【００２０】
なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。
【００２１】
操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。
【００２２】
プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。
【００２３】
ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。
【００２４】
スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。
【００２５】
図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。
【００２６】
記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。
【００２７】
次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。
【００２８】
図４（ａ）〜（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。
【００２９】
記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。
【００３０】
記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。
【００３１】
図５（ａ）〜（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。
【００３２】
図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。
【００３３】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００３４】
図６（ａ）〜（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）〜（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。
【００３５】
記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。
【００３６】
その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。
【００３７】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００３８】
＜メンテナンス動作＞
次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。
【００３９】
図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４０】
一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４１】
図８（ａ）はメンテナンスユニット１６が待機ポジションにある状態を示す斜視図であり、図８（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンスポジションにある状態を示す斜視図である。図８（ａ）は図１に対応し、図８（ｂ）は図７に対応している。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図８（ａ）に示す待機ポジションにあり、キャップユニット１０は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。キャップユニット１０はｙ方向に延在する箱形のキャップ部材１０ａを有し、これを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させることにより、吐出口からのインクの蒸発を抑制することができる。また、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａに予備吐出等で吐出されたインクを回収し、回収したインクを不図示の吸引ポンプに吸引させる機能も備えている。
【００４２】
一方、図８（ｂ）に示すメンテナンスポジションにおいて、キャップユニット１０は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６から引き出されている。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２の２つのワイパユニット（ワイピング部材）を備えている。
【００４３】
ブレードワイパユニット１７１には、吐出口面８ａをｘ方向に沿ってワイピングするためのブレードワイパ１７１ａが吐出口の配列領域に相当する長さだけｙ方向に配されている。ブレードワイパユニット１７１を用いてワイピング動作を行う際、ワイピングユニット１７は、記録ヘッド８がブレードワイパ１７１ａに当接可能な高さに位置決めされた状態で、ブレードワイパユニット１７１をｘ方向に移動する。この移動により、吐出口面８ａに付着するインクなどはブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。
【００４４】
ブレードワイパ１７１ａが収納される際のメンテナンスユニット１６の入り口には、ブレードワイパ１７１ａに付着したインクを除去するとともにブレードワイパ１７１ａにウェット液を付与するためのウェットワイパクリーナ１６ａが配されている。ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６に収納される度にウェットワイパクリーナ１６ａによって付着物が除去されウェット液が塗布される。そして、次に吐出口面８ａをワイピングしたときにウェット液を吐出口面８ａに転写し、吐出口面８ａとブレードワイパ１７１ａ間の滑り性を向上させている。
【００４５】
一方、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部を有する平板１７２ａと、開口部内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとを有する。バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動に伴って吐出口面８ａをｙ方向にワイピング可能に配されている。バキュームワイパ１７２ｃの先端には、不図示の吸引ポンプに接続された吸引口が形成されている。このため、吸引ポンプを作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等は、バキュームワイパ１７２ｃによって拭き寄せられながら吸引口に吸い込まれる。この際、平板１７２ａと開口部の両端に設けられた位置決めピン１７２ｄは、バキュームワイパ１７２ｃに対する吐出口面８ａの位置合わせに利用される。
【００４６】
本実施形態では、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作を行いバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を行わない第１のワイピング処理と、両方のワイピング処理を順番に行う第２のワイピング処理を実施することができる。第１のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。この移動により、吐出口面８ａに付着するインク等はブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。すなわち、ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６から引き出された位置からメンテナンスユニット１６内へ移動する際に吐出口面８ａをワイピングする。
【００４７】
ブレードワイパユニット１７１が収納されると、プリントコントローラ２０２は、次にキャップユニット１０を鉛直方向上方に移動させ、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる。そして、プリントコントローラ２０２は、その状態で記録ヘッド８を駆動して予備吐出を行わせ、キャップ部材１０ａ内に回収されたインクを吸引ポンプによって吸引する。
【００４８】
一方、第２のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。これにより、ブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作が吐出口面８ａに対して行われる。次に、プリントコントローラ２０２は、再び記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。続いて、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を図７に示すワイピング位置に下降させながら、平板１７２ａと位置決めピン１７２ｄを用いて吐出口面８ａとバキュームワイパユニット１７２の位置決めを行う。その後、プリントコントローラ２０２は、上述したバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を実行する。プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させ、ワイピングユニット１７を収納した後、第１のワイピング処理と同様に、キャップユニット１０によるキャップ部材内への予備吐出と回収したインクの吸引動作を行う。
【００４９】
＜予備吐出について＞
次に、本実施形態において、ワイピング処理が行われた後に予備吐出が行われる処理の詳細を説明する。予備吐出は、ワイピング処理によって吐出口内に押し込まれて混色したインクを排出する役割を有し、本実施形態では、上述した第１のワイピング処理または第２のワイピング処理が行われた後に予備吐出が行われる。これは、ワイピング処理において吐出口列を順次払拭する動作が行われることによる。さらに予備吐出は、吐出口近傍の吐出口面８aから吐出口内に引き込まれて混色したインクを排出する役割を有する。実際の予備吐出動作は、記録とは無関係な位置でインクを排出する動作であり、本実施形態ではキャップ部材１０aに対して排出する。この予備吐出により、吐出口近傍に付着したインクが排出されて吐出口内における混色が抑制される。
【００５０】
ところで、インクの中には、堆積しやすいインクと堆積しにくいインクとがある。このようなインクの堆積に関する特性は、空気との接触による増粘のしやすさに依存する。例えば、顔料を多く含むインクは増粘しやすいことが知られている。吐出口内のインクは、空気と接触する部分から増粘していくが、予備吐出は増粘したインクを排出する役割も有する。本実施形態では、ブラックインクが、他のシアン、マゼンタ、およびイエローのカラーインクと比べて増粘しやすいインクである。ブラックインクのような増粘しやすいインクがキャップ部材１０a上に予備吐出されると、キャップ部材１０ａ上で堆積しやすいことが分かっている。
【００５１】
ここで、予備吐出動作をする際に、記録ヘッド８とキャップ部材１０ａとの相対位置が固定である場合を想定する。このような場合、キャップ部材１０ａ上に着弾する各インクの位置関係は、各インクの吐出口列の位置関係と同じになる。したがって、カラーインクは堆積しない一方で、ブラックインクがキャップ部材１０ａ上に堆積してしまう場合がある。キャップ部材１０ａ上でインクが堆積してしまうと、吸引ポンプによってインクを吸引できずに排出処理が困難になる場合がある。そこで、予備吐出されたインクがキャップ部材１０ａ上で堆積してしまうことを抑制することが求められる。
【００５２】
本実施形態では、予備吐出された各インクが着弾するキャップ部材１０ａ上の位置関係を、記録ヘッド８の各インクの吐出口列の位置関係とは異ならせる制御を行う。すなわち、予備吐出を行う場合の記録ヘッド８とキャップ部材１０ａとの相対位置を１つに固定しない。予備吐出を行う場合の記録ヘッド８とキャップ部材１０ａとの相対位置を、少なくとも２箇所以上の異なる相対位置となるように制御する。そして、第１の相対位置において第１のインクの予備吐出を行う。さらに、第１の相対位置とは異なる第２の相対位置において、第１のインクとは異なる第２のインクの予備吐出を行う。
【００５３】
具体的には、本実施形態では、予備吐出された増粘しにくいカラーインク（第１のインク）が着弾したキャップ部材１０ａ上の領域に対して、増粘しやすいブラックインク（第２のインク）を予備吐出する。増粘しやすいインクを増粘しにくいインクの近くまたは同じ位置に吐出することで、成分の相互作用によって増粘が予防され、軽減される。このため、増粘しやすいブラックインクがキャップ部材１０ａ上で堆積してしまうことを抑制することができ、予備吐出されたインクの排出処理を適切に行うことができる。
【００５４】
図９は、本実施形態の予備吐出動作を説明する図である。図９（ａ）は、記録ヘッド８の吐出口面８ａの吐出口列配置と、予備吐出された各インクがキャップ部材１０ａ上で着弾する位置関係とを模式的に示す図である。図９（ａ）に示すように、キャップ部材１０ａ上においてブラックインクの予備吐出は、予備吐出されたカラーインクが着弾している領域に対して行われる。
【００５５】
図９（ｂ）は、本実施形態の予備吐出動作を伴うワイピングシーケンスの一例を示す図である。図９（ｃ）および図９（ｄ）は、長手方向（Ｙ方向）の所定の位置における、記録ヘッド８とキャップ部材１０ａとの断面を模した図である。図９（ｂ）に示すワイピングシーケンスは、例えば所定数の記録媒体Ｓへの記録動作が行われた場合、または、ユーザからの指示に基づいて、プリントコントローラ２０２によって実行される。
【００５６】
ステップＳ９０１においてプリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０にワイピング処理を実行させる。すなわち、上述した第１のワイピング処理または第２のワイピング処理を実行させる。記録装置１は、図７に示したようなメンテナンス状態になり、ワイピング処理が行われる。
【００５７】
ステップＳ９０２においてプリントコントローラ２０２は、第１の相対位置（第１ポジション）になるように、記録ヘッド８とキャップユニット１０との移動を制御する。具体的には、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の位置を制御し、メンテナンス制御部２１０を用いてキャップユニット１０の位置を制御する。このとき記録装置１は、図１で示したような待機状態になる。第１ポジションは、予備吐出されるカラーインクがキャップ部材１０ａ上に着弾できる位置であればよい。
【００５８】
ステップＳ９０３においてプリントコントローラ２０２は、カラーインクの予備吐出を行う。具体的には、プリントコントローラ２０２は、シアン、マゼンタ、およびイエローの各インクの各吐出口から所定の量だけ予備吐出を行わせる。図９（ｃ）は、ステップＳ９０３においてカラーインクの予備吐出が行われている様子を示す断面図である。予備吐出が行われたインクは、キャップ部材１０ａ内の吸収体２０に吸収される。なお、予備吐出によってインクが着弾する場所は「位置」と称し、キャップ部材１０ａ上に着弾済みのインクの場所を「領域」と称する。これは、着弾したインクが吸収体２０上で広がって領域を形成する場合があるためである。
【００５９】
カラーインクの予備吐出の動作が終了すると、ステップＳ９０４においてプリントコントローラ２０２は、第２の相対位置（第２ポジション）になるように、記録ヘッド８とキャップユニット１０との移動を制御する。すなわち、記録ヘッド８とキャップユニット１０との相対位置が、第１の相対位置とは異なる第２の相対位置となるように、プリントコントローラ２０２が移動の制御を行う。第２の相対位置（第２ポジション）は、第１の相対位置において予備吐出されたカラーインクが着弾したキャップ部材１０ａ上の領域に対してブラックインクの吐出口列が対向する相対位置である。すなわち、キャップ部材１０ａ上で、ブラックインクが着弾する位置が、カラーインクが着弾した位置と一致する場合に限らず、カラーインクが着弾済みの領域とブラックインクの吐出口列が対向する場合も含む。
【００６０】
なお、第１の相対位置から第２の相対位置への変更の制御は様々な態様で行うことができる。例えば、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の位置を制御することで、記録ヘッド８が移動することによって第２の相対位置になるように制御してもよい。また、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いてキャップユニット１０の位置を制御することで、キャップユニット１０が移動することによって第２の相対位置になるように制御してもよい。あるいは、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８の位置の移動を制御し、かつ、キャップユニット１０の位置の移動を制御することで、両者が移動することによって第２の相対位置になるように制御してもよい。つまり、記録ヘッド８とキャップユニット１０との相対位置が、第１の相対位置から第２の相対位置に変更する場合、記録ヘッド８とキャップユニット１０とのうちの少なくとも一方を移動するように制御することで相対位置の変更の制御が行われる。相対移動の制御には、上述したように各種の態様が可能である。以下、本明細書の各実施形態においては、キャップユニット１０が移動する場合を例に挙げて説明することにする。
【００６１】
なお、第１の相対位置から第２の相対位置への変更の制御については、各種の位置決め部材や移動量を規制する規制部材を用いて制御してもよい。また、各相対位置に変更するための駆動機構（不図示）の移動量をＲＡＭ２０４に記憶し、記憶された値に基づいて移動量を制御することで変更を制御してもよい。その他、任意の方式で変更の制御を行ってよい。
【００６２】
記録ヘッド８とキャップユニット１０との相対位置が第２の相対位置に変更された場合、ステップＳ９０５においてプリントコントローラ２０２は、ブラックインクの予備吐出を行う。図９（ｄ）は、ステップＳ９０５においてブラックインクの予備吐出が行われている様子を示す断面図である。図９（ｄ）に示すように、増粘しやすいブラックインクは、先行して予備吐出された増粘しにくいカラーインクが着弾しているキャップ部材１０ａ上の領域と重なる位置に予備吐出される。このため、キャップ部材１０ａ上でのブラックインクの増粘性が低減される。
【００６３】
ブラックインクの予備吐出が行われると、ステップＳ９０６においてプリントコントローラ２０２は、空吸引を行う。空吸引とは、キャップ部材１０ａが大気と連通している状態で吸引することである。空吸引を行うことでキャップ部材１０ａの吸収体２０に着弾したインクが吸引され、キャップ部材１０ａ上から排出される。なお、図９（ｂ）および図９（ｃ）には示していないが、キャップ部材１０ａには、吸引孔が備えられている。空吸引が行われると、吸収体２０に着弾したインクは、吸引孔を通じてキャップ部材１０ａの外部に排出される。
【００６４】
このように予備吐出が行われた記録ヘッド８とキャップユニット１０とは、図１に示す待機状態に位置していることになる。なお、図１に示す待機状態が示す記録ヘッド８とキャップユニット１０との相対位置は、第１の相対位置であってもよいし、第２の相対位置であってもよい。
【００６５】
このように、本実施形態によれば、増粘しやすいブラックインクの予備吐出が、先行して予備吐出された増粘しにくいカラーインクが着弾したキャップ部材１０ａ上の領域に対して行われることになる。すなわち、増粘しにくいカラーインクが着弾している領域の範囲内に増粘しやすいブラックインクが着弾することになる。このため、ブラックインクの増粘性を低減することができ、増粘しやすいブラックインクがキャップ部材１０ａ上で堆積してしまうことを抑制することができる。
【００６６】
なお、本実施形態では、堆積しやすいインクの一例として、ブラックのインクを例に挙げ、堆積しにくいインクの一例として、シアン、マゼンタ、およびイエローのカラーインクを例に挙げて説明した。しかしながら、この例に限られるものではない。記録媒体に対して２種類以上のインクのそれぞれのインクを吐出可能な吐出口列が配置された記録ヘッドを用いる形態であればよい。つまり、２種類以上のインクがあり、第１のインクよりも第２のインクの方が、キャップ部材上において相対的に堆積しやすいインクであればよい。
【００６７】
また、本実施形態の記録ヘッド８は、循環型のインク供給系を採用する形態を例に挙げて説明したが、この例に限られるものではない。循環型ではないインク供給系を採用する記録ヘッドに適用することも可能である。なお、以降の実施形態では、記録ヘッドや吐出口面が、異なる種類のものを用いる場合があるが、理解を容易にするために、これらに対しては同一の符号を付して説明する。
【００６８】
＜＜実施形態２＞＞
実施形態１では、キャップ部材１０ａ上において先行して予備吐出されたカラーインクが着弾した領域に対してブラックインクの予備吐出が行われる形態を説明した。本実施形態では、その予備吐出されたブラックインクが着弾した領域に対して、さらにカラーインクの予備吐出が行われる形態を説明する。すなわち、予備吐出されるブラックインクが、前後のタイミングで予備吐出されるカラーインクによって挟み込まれるような形態を説明する。このような形態は、インク内の水分蒸発時における粘度が、カラーインクよりもブラックインクの方が高い場合などにおいてより好適である。
【００６９】
図１０は、本実施形態のフローチャートと予備吐出が行われる様子の断面とを示す図である。図１０（ａ）は、本実施形態のフローチャートである。ステップＳ１００１からステップＳ１００５までの処理は、図９（ａ）のステップＳ９０１からＳ９０５までの処理と同様の処理であるので、説明を省略する。
【００７０】
ステップＳ１００６においてプリントコントローラ２０２は、第１の相対位置（第１ポジション）になるようにキャップユニット１０を移動させる。すなわち、ステップＳ１００２と同じ第１の相対位置になるようにキャップユニット１０を移動させる。続いてステップＳ１００７においてプリントコントローラ２０２は、カラーインクの予備吐出を行う。ステップＳ１００８の空吸引の処理は、図９（ｂ）のステップＳ９０６と同様である。
【００７１】
なお、図１０（ｂ）〜（ｄ）に示すように、本実施形態では、カラーインクの予備吐出に関して、先行して行われる第１の予備吐出動作（Ｓ１００３）で吐出する吐出量と、後続の第２の予備吐出動作（Ｓ１００７）で吐出する吐出量とを異ならせている。第１の予備吐出動作（Ｓ１００３）の予備吐出量Ｙｃ１と第２の予備吐出動作（Ｓ１００７）の予備吐出量Ｙｃ２とを比較すると、Ｙｃ１は、Ｙｃ２以上の関係にある。ここでＹｃ１やＹｃ２は、カラーインクの各インクあたりの予備吐出量を表している。すなわち、第１の予備吐出動作における予備吐出量は、第２の予備吐出動作における予備吐出量よりも多く設定する。これにより、ブラックインクの増粘を予防する効果が増大する。また、カラーインクの予備吐出の予備吐出量の合計（Ｙｃ１＋Ｙｃ２）は、ブラックインクの予備吐出の吐出量Ｙｋ以上の関係にある。すなわち、ブラックインクによる予備吐出の量は、カラーインクによる第１の予備吐出動作の量と第２の予備吐出動作の量との合計より少ない。実験結果によれば、このような吐出量の関係で予備吐出を行うことで、よりインクの増粘を低減することが可能である。
【００７２】
なお、本実施形態では、ステップＳ１００６において再度、第１の相対位置（第１ポジション）になるようにキャップユニット１０が移動する形態を例に挙げて説明したが、これに限られるものではない。ステップＳ１００６においては、第１の相対位置とは異なる第３の相対位置になるようにキャップユニット１０が移動するように制御する形態でもよい。ここで、第３の相対位置は、第２の相対位置で予備吐出されたブラックインクが着弾した領域に対してカラーインクの予備吐出が行われる位置であればよい。
【００７３】
＜＜実施形態３＞＞
実施形態１または２で説明した形態は、インク供給系がいずれの形態においても適用できる例を説明した。本実施形態では、インク供給系が循環系を用いる記録ヘッド８において、循環をさらに組み合わせたメンテナンス処理を行う形態を説明する。
【００７４】
実施形態１または２では、吐出口面８ａの吐出口列が延在して占める領域は、記録媒体Ｓが搬送される方向と直交する方向（すなわち、Ｙ方向）においてほぼ同一である。しかしながら、Y方向において吐出口列がずれて配置される場合、記録ヘッド８とキャップユニット１０との相対位置を搬送方向（X方向）において変えたとしても予備吐出したインクの着弾位置が重ならないことがある。本実施形態はこのように、吐出口面と略平行な平面上の１方向に記録ヘッド８とキャップユニット１０を相対移動させても、ブラックインクとカラーインクの着弾位置が重ならない場合に対する制御を行う。なお、ブラックインクとカラーインクの吐出口列の長さは同じであるものとする。
【００７５】
図１１（ａ）は、本実施形態における吐出口面８ａの一例を示し、図１１（ｂ）は１１（ａ）に示す吐出口列から予備吐出される各インクがキャップ部材１０ａ上に着弾する位置関係を示す。実施形態１または２とは異なり、図１１（ａ）に示すように、本実施形態では、吐出口面８ａの吐出口列がＹ方向（記録媒体Ｓの幅方向）に延在する領域が、Ｙ方向（記録媒体Ｓの幅方向）の所定の基準位置からＸ方向に一列ずつずれて配置されている。本実施形態では、吐出口面８ａの吐出口列が延在して配置される領域が、Ｙ方向の所定の基準位置に対して所定長さ分ずれて（所定量のオフセットを持って）Ｘ方向に並んで配置される記録ヘッドを用いる。
【００７６】
相対位置の変更が所定方向に限定される場合に、このようなＹ方向に対して吐出口列が所定距離ずれて配置される記録ヘッドを用いると、予備吐出によるインクが着弾しないブラックインクの吐出口が存在する場合がある。例えば、図１１（ｂ）に示すように、予備吐出されたカラーインクが着弾した領域内に対して、予備吐出によるインクが着弾しないブラックインクの吐出口が存在する場合がある。図１１（ｂ）の範囲１１０１は、ブラックインクの予備吐出動作において、予備吐出されたカラーインクが着弾した領域内に対して着弾しないブラックインクを示している。以下、カラーインクが着弾している領域内に対して、予備吐出によるブラックインクが着弾しない吐出口のことを、「重なり範囲外の吐出口」という。重なり範囲外の吐出口から予備吐出されたブラックインク（範囲１１０１に吐出されたブラックインク）は、カラーインクの着弾領域に着弾しないため、インクがキャップ部材１０ａ上に堆積してしまう場合がある。
【００７７】
そこで、本実施形態では、このような重なり範囲外の吐出口に関しては、予備吐出を行わない制御を行う。予備吐出を行わないので、重なり範囲外の吐出口に起因するキャップ部材１０ａ上のインクの堆積を防止できる。しかしながら、予備吐出を行わないと、上述したように、吐出口内でインクの混色や増粘が生じる場合がある。そこで、本実施形態では、インクの循環を行うことで、重なり範囲外の吐出口内で混色したインクや増粘したインクをインク流路内に分散させる。これによりインクの混色による画像劣化やインクの増粘による吐出不良を抑制する。
【００７８】
なお、本実施形態の処理では、予備吐出をしないごく少数の吐出口（重なり範囲外の吐出口）において混色したインクが、ブラックインクのインク流路内に混ざる。しかしながら、ブラックインクは明度が低く、流路内に混ざった混色インクに起因する画像への影響は無視できる程度のものである。
【００７９】
図１１（ｃ）、（ｄ）は吐出口列の配置の変形例であり、図１１（ｃ）は変形例の吐出口面８ａを示し、図１１（ｄ）は図１１（ｃ）に示す吐出口列から予備吐出されるインクがキャップ部材１０ａ上に着弾する位置関係を示す。図１１（ａ）では、吐出口列がＹ方向に略平行に配列されていたのに対して、図１１（ｃ）ではＹ方向から所定角度を持って斜めに配列されている。また、各吐出口列は互いに略平行で、且つ、Ｙ方向において所定量のオフセットを持って配置されている。このような変形例においても、範囲１１０１に示すように、予備吐出されたカラーインクの領域に着弾しないブラックインクを吐出する重なり範囲外の吐出口が存在する。そのため、重なり範囲外の吐出口に対しては予備吐出の代わりにインクの循環を行うことで、吐出不良を抑制することができる。
【００８０】
以下、本実施形態で採用する循環系のシステムを説明した後に、本実施形態の処理の流れを説明する。
【００８１】
＜インク循環系の説明＞
図１２は、本実施形態のインクジェット記録装置１で採用する循環型インク供給システムを示す図である。循環型インク供給システムは、インクタンクユニット１４、インク供給ユニット１５、記録ヘッド８が連結されて構成される。ここでは、１色のインクについての循環システムを示しているが、実際にはこのような循環システムが、インク色ごとに用意されている。
【００８２】
インクタンクユニット１４には、比較的大容量のインクを貯留するメインタンク１４１が設置されている。インク供給ユニット１５には、バッファタンク１５１と、これに連結する３つのポンプＰ０、Ｐ１、Ｐ２が含まれている。循環ポンプＰ１およびＰ２は、供給システム中のインクが循環ポンプＰ１からバッファタンク１５１を経由して循環ポンプＰ２方向へ移動するように、循環経路全体のインクを流動させる。補充ポンプＰ０は、バッファタンク１５１内のインク残量が少なくなった時に作動し、メインタンク１４１よりバッファタンク１５１に新たなインクを補充する。
【００８３】
記録ヘッド８は、インク吐出ユニット８０と、循環ユニット８１と、負圧制御ユニット８２とを有している。インク吐出ユニット８０は吐出データに従ってインク滴を吐出するための構造を備えている。本実施形態では、個々の記録素子にヒータを配備し、当該ヒータに電圧を印加することによってインク内に膜沸騰を生じさせ、泡の成長エネルギに伴って吐出口からインクを吐出させる方式を採用する。負圧制御ユニット８２は、インク吐出ユニット８０において、インクが正常な方向に適切な圧力で流れるように調整する。循環ユニット８１は、バッファタンク１５１、負圧制御ユニット８２およびインク吐出ユニット８０の間で、インクの供給や回収を制御する。
【００８４】
バッファタンク１５１から循環ユニット８１に供給されたインクは、フィルタ８１１を介して負圧制御ユニット８２に供給される。負圧制御ユニット８２には、相対的に高圧でインクを流出する負圧制御ユニットＨと、相対的に低圧でインクを流出する負圧制御ユニットＬとが配されている。負圧制御ユニットＨから流出されたインクと負圧制御ユニットＬより流出されたインクとは、それぞれ別の経路で循環ユニット８１を介しインク吐出ユニット８０に供給される。
【００８５】
インク吐出ユニット８０には、複数のノズルがｙ方向に配列される記録素子基板８０ａが更にｙ方向に複数配置され、長尺のノズル列が形成されている。また、負圧制御ユニットＨによって相対的に高圧で供給されるインクを導くための共通供給流路８０ｂと、負圧制御ユニットＬによって相対的に低圧で供給されるインクを導くための共通回収流路８０ｃも、インク吐出ユニット８０内に形成されている。さらに個々の記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別流路と、共通回収流路８０ｃと接続する個別流路とが形成されている。このため、個々の記録素子基板８０ａには、相対的に高圧を有する共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に低圧を有する共通回収流路８０ｃへ流出するような、インクの流れが生成される。そして、記録素子基板８０ａで吐出動作が行われると、循環するインクの一部は吐出によって排出されるが、残りのインクは共通回収流路８０ｃを経て循環ユニット８１に還流され、循環ポンプＰ１を経てバッファタンク１５１に戻される。
【００８６】
このような循環型インク供給システムにおいては、記録素子基板８０ａの吐出動作で発生する熱が循環するインクによって奪われるので、吐出動作が連続して行われても蓄熱に伴う吐出不良を抑えることができる。また、吐出動作に伴って発生する泡や増粘インク、さらに異物などが停滞しにくい構成のため、すべてのノズルの吐出状態を良好に維持することができる。
【００８７】
特に、吐出動作に伴って発生した泡は上方へと移動する性質があるため、本実施形態のように吐出口面８ａ即ちインク吐出ユニット８０を傾けた状態で記録動作を行うと、特定の記録素子基板８０ａや特定の吐出口に泡が滞留するおそれが生じる。しかしながら、循環型インク供給システムを採用すれば、発生した泡も共通回収流路８０ｃを介して確実に回収できるため、吐出動作時における記録ヘッド８の姿勢の自由度も増す。結果として、図３のような記録位置も可能となり装置の小型化することができる。
【００８８】
但し、その一方で、メンテナンス位置においては、個々の記録素子基板８０ａおよび個々の吐出口に対し重力の影響を均等に作用させるために吐出口面８ａは水平になっていることが望ましい。このため、記録ヘッド８においては、図１に示す待機位置、図３に示す記録位置、および図７に示すメンテナンス位置の間を適宜移動する必要が生じ、簡潔で短時間に移動可能な構成が求められる。
【００８９】
＜フローチャート＞
図１３は、本実施形態のフローチャートである。以下、上述した実施形態と同様に、ワイピングシーケンスにおける処理を説明する。なお、インク供給系においては循環型のシステムを採用しており、上述した循環処理が既に動作中であるものとして説明する。
【００９０】
ステップＳ１３０１においてプリントコントローラ２０２は、インク供給制御部２０９を制御して、インク供給系の循環を停止する。この後のステップでは、ワイピング処理が行われる。循環を継続したままワイピングを行うと、ワイピングによって吐出口内に押し込まれた他色のインクが、ワイピング動作の間にインク流路に混入してしまう。このため、ワイピング処理を行う前に、インクの循環を停止する。
【００９１】
ステップＳ１３０２からステップＳ１３０５は、図１０（ａ）のステップＳ１００１からステップＳ１００４と同様の処理であるので説明を省略する。
【００９２】
ステップＳ１３０６においてプリントコントローラ２０２は、ブラックインクの予備吐出を行う。このステップＳ１３０６では、ブラックインクの全ての吐出口から予備吐出を行わない。先行して予備吐出されたカラーインクが着弾しているキャップ部材１０ａ上の領域に対して、第２の相対位置（第２ポジション）においてインクを着弾させることが可能なブラックインクの吐出口のみを用いて予備吐出を行う。換言すれば、重なり範囲外の吐出口に関しては、予備吐出を行わない制御をする。
【００９３】
なお、重なり範囲外の吐出口は、相対位置の変更の制御が可能な範囲と吐出口の配列とに基づいて予め特定されている。ＲＯＭ２０３やＲＡＭ２０４には、重なり範囲外の吐出口を特定する情報が格納されている。プリントコントローラ２０２は、この格納されている情報を参照して、ブラックインクに関して、予備吐出を行う吐出口と予備吐出を行わない吐出口とを特定する。典型的には、図１１（ｂ）で示したように、ブラックインクの吐出口列において端部に位置する吐出口以外の吐出口を用いてブラックインクの予備吐出が行われることになる。また、重なり範囲外の吐出口と重なり範囲内の吐出口とを厳密に区分しなくてもよい。重なり範囲外の吐出口に隣接する重なり範囲内の吐出口については、カラーインクが着弾している領域に対して予備吐出が可能ではある。しかしながら、移動の制御時の公差などを考慮して、重なり範囲内の一部の吐出口についても予備吐出をしないように制御してもよい。
【００９４】
その後のステップＳ１３０７とステップＳ１３０８とは、図１０（ａ）のステップＳ１００６とステップＳ１００７と同様である。
【００９５】
ステップＳ１３０９においてプリントコントローラ２０２は、インク供給制御部２０９を制御して、停止していたインクの循環を開始する。インク循環が開始されることにより、予備吐出を行っていないブラックの吐出口に付着している可能性がある微量の混色インクがブラックのインク流路に混ざる。ステップＳ１３１０では、空吸引を行い、処理を終了する。
【００９６】
なお、本実施形態では、実施形態２と同様に、予備吐出されるブラックインクが、前後のタイミングで予備吐出されるカラーインクによって鉛直方向（重力方向）に挟み込まれるような形態を例に挙げて説明したが、これに限られない。実施形態１で説明したように、予備吐出されたカラーインクが着弾した領域上に対してブラックインクの予備吐出が行われるような形態を用いてもよい。
【００９７】
本実施形態では、キャップ部材１０ａ上のカラーインクの着弾領域に対して重ねて着弾できないブラックインクの吐出口がある場合であっても、キャップ部材１０ａ上のインクの堆積を抑制し、吐出口面８ａの好適なメンテナンスを行うことができる。
【００９８】
＜＜実施形態４＞＞
実施形態３では、ブラックインクの吐出口列において端部に位置する吐出口以外の吐出口を用いて予備吐出を行う形態を例に挙げて説明した。本実施形態では、ブラックインクの吐出口のうち、より確実な溶解効果が見込まれる部分の吐出口を用いて予備吐出する形態を説明する。具体的には、予備吐出されたカラーインクが着弾した領域の中心部分にインクを吐出可能な吐出口のみを用いてブラックインクの予備吐出を行う形態を説明する。すなわち、ブラックインクについては、吐出口列の中央近傍に位置する吐出口のみを用いて予備吐出を行う形態を説明する。なお、吐出口列の中央近傍の位置する吐出口とは、例えば両端部に位置する吐出口を除く吐出口としてもよい。この両端部のうちの一方の端部は、実施形態３で説明したような重なり範囲外の吐出口が含まれていてよい。
【００９９】
図１４は、本実施形態において予備吐出された各インクがキャップ部材１０ａ上に着弾する位置を模式的に示す図である。図１４（ａ）は、図１１（ａ）で示した吐出口列と同じ配置の吐出口面８ａを用いる場合を想定した図である。本実施形態では、予備吐出されたカラーインクが着弾した領域の中心部分に吐出可能なブラックインクの吐出口を用いた予備吐出が行われる。このような形態によれば、溶解効果が高い重なり中央部分の吐出口での予備吐出が行われるので、ブラックインクの堆積をより一層抑制することができる。また、実施形態３で説明したように、予備吐出を行わないブラックインクの吐出口に関しては、循環によって混色したインクがインク流路に混ざって分散される。なお、このような重なり中心部分のみの吐出口での予備吐出は、図１４（ｂ）に示すように、実施形態１や２で説明したようなＹ方向に吐出口列が延在するような記録ヘッド８でも同様に適用することも可能である。
【０１００】
＜＜実施形態５＞＞
本実施形態では、吐出口列がＹ方向に対して所定の角度を成す方向に延在して配置された複数の吐出モジュール１５８０（記録素子基板）を、Ｙ方向に並べて複数配置した吐出口面８ａを備える記録ヘッド８を用いる形態を説明する。すなわち、相対移動するＸ方向（第１の方向）に直交するＹ方向（第２の方向）に対して所定の角度を成す方向に延在して配置された吐出口列を備える吐出モジュールを、第２の方向に複数配置した記録ヘッド８を用いる形態を説明する。
【０１０１】
図１５（ａ）は、本実施形態の記録ヘッド８の底面（吐出口面８ａ）を示す図であり、図１５（ｂ）は、領域ＸＶｂの拡大図であり、図１１（ｃ）に示す吐出モジュールを２枚並べたものに相当する。図１５（ｂ）に示すように、吐出モジュール１５８０のつなぎ部分Ｔでは、隣接する吐出モジュール１５８０ａと吐出モジュール１５８０ｂの吐出口がＹ方向において重複する領域が存在している。このようなつなぎ部分ＴにおいてＹ方向で重複する吐出口がある場合は、吐出モジュール１５８０ａと吐出モジュール１５８０ｂのいずれの吐出口から吐出してもよい。したがって、Ｘ方向に記録媒体Ｓが搬送されて記録動作を行う場合に、記録画像の黒スジや白抜けを目立たなくすることができる。
【０１０２】
図１５（ｃ）は、図１５（ｂ）の吐出モジュール１５８０を用いて予備吐出された各インクがキャップ部材１０ａ上に着弾する位置関係を示す図である。第１の相対位置でカラーインクを予備吐出し、第２の相対位置でブラックインクを予備吐出する場合、つなぎ部分Ｔでは、予備吐出されたカラーインクが着弾した領域にブラックインクが着弾しない吐出口が存在する（領域１５０２参照）。また、実施形態３で説明した例と同様に、吐出モジュール列のうちＹ方向における端部に配された吐出モジュール１５８０ａには、カラーインクが着弾した位置にブラックインクが着弾しない吐出口が存在する（領域１５０３参照）。すなわち、領域１５０３に示すように、吐出モジュール列の端部に配される吐出口に関しても、カラーインクが着弾した位置にブラックインクが着弾しない吐出口が存在する。
【０１０３】
そこで、本実施形態では、第１の相対位置において予備吐出されたカラーインクが着弾した領域に対して、第２の相対位置における予備吐出されるインクが着弾可能な吐出口のみを用いたブラックインクの予備吐出を行う。そして、実施形態４と同様に、予備吐出を行っていないブラックインクの吐出口の増粘インクについては、循環を行うことで、インク流路に混ぜて分散させる。
【０１０４】
図１５（ｄ）、（ｅ）は吐出モジュール１５８０の変形例を示す。図１５（ｄ）に示すように、変形例の吐出モジュール１５８０は台形状で、台形の上辺と下辺に対して略平行な吐出口列を複数有する。吐出モジュール１５８０ａと１５８０ｃは同じ向きに配置され、間に設けられた吐出モジュール１５８０ｂは上辺と下辺が反転する向きに配置されている。各吐出モジュール１５８０に複数設けられた吐出口列は、Ｙ方向における長さが異なるため、図１５（ｅ）に示すようにつなぎ部分Ｔに存在するブラックインクの吐出口の一部はカラーインクが着弾した領域に着弾しない（領域１５０２）。また、吐出モジュール列のうちＹ方向における端部に配された吐出モジュール１５８０ａ、１５８０ｃは、重なり範囲外の吐出口列を有し、カラーインクが着弾した位置にブラックインクが着弾しない吐出口が存在する（領域１５０３参照）。
【０１０５】
このように、本実施形態では、相対位置の変更を制御した場合に、カラーインクが着弾している領域上にインクを重ねて着弾できないブラックの吐出口がある場合であっても、キャップ部材１０ａ上のインクの堆積を抑制することができる。
【０１０６】
＜＜実施形態６＞＞
これまでの実施形態では、堆積しやすい第１のインクの例として、ブラックインクを説明し、堆積しにくい第２のインクの例としてカラーインクを説明した。そして、予備吐出されたカラーインクが着弾したキャップ部材１０ａ上の領域に対してブラックインクが重なるように予備吐出を行うことで、堆積を抑制する形態を説明した。
【０１０７】
ところで、自身は堆積しにくいが、インクと混ざることでインクの堆積を促進する液体として、反応液がある。反応液は、インクと反応してインクを高粘度化させる成分（以下、「インク高粘度化成分」と記載する）を含有する液体である。ここで、インクの高粘度化とは、インクを構成している色材や樹脂等がインク高粘度化成分と接触することによって化学的に反応し、あるいは物理的に吸着して、インク全体の粘度上昇が認められる場合を表す。また、色材などインク組成物の一部が凝集することにより、局所的にインクの粘度上昇が生じる場合を含む。
【０１０８】
反応液を用いる場合、前述した各実施形態とは異なり、予備吐出されるインクが着弾するキャップ部材１０ａ上の領域を、反応液とインクとで離間させることが好ましい。上述したように、反応液はインクを高粘度化させる働きをするので、反応液とインクとが重なるように予備吐出を行うと、キャップ部材１０ａ上で堆積を促進させてしまう場合があるからである。
【０１０９】
図１６は、本実施形態の吐出口列の配置と、予備吐出された各インクがキャップ部材１０ａ上に着弾する位置関係とを示す図である。図１６（ａ）に示すように、本実施形態では、反応液を吐出する吐出口列が吐出口面８ａにさらに配置されている。図１６（ｂ）に示すように、本実施形態では、予備吐出される反応液の着弾位置と、インクの予備吐出による着弾位置とが、吐出口列の配置よりも離れている。このため、キャップ部材１０ａ上で反応液と反応してインクが堆積してしまうことを抑制することができる。なお、反応液の種類はこれに限らず、色材とインク高粘度化成分とが配合されたインクであってもよい。
【０１１０】
なお、ここでは、反応液とインクとの予備吐出における着弾位置を主眼において説明した。これまでの実施形態で説明したように、ブラックインクについては、カラーインクが予備吐出された領域に予備吐出が行われることが好ましい。従って、本実施形態を、上述した各実施形態と組み合わせた形態を採用してもよい。例えば、第１の相対位置でカラーインクの予備吐出を行い、第２の相対位置でブラックインクの予備吐出を行い、第３の相対位置で反応液の予備吐出が行われてもよい。
【０１１１】
＜＜実施形態７＞＞
これまでの実施形態では、相対移動する方向は、Ｘ方向の１方向である場合を例に挙げて説明した。しかしながら、相対移動可能な方向は、Ｘ方向と、Ｘ方向と異なる方向とを含んでもよい。例えば、Ｘ方向に加えて、Ｘ方向と交差するＹ方向にも相対移動が可能でもよい。このように２次元に相対位置の変更の制御が可能である場合には、実施形態３などで説明したように予備吐出されたカラーインクが着弾した領域にブラックインクを重ねて予備吐出できない領域が存在してしまう問題は、基本的には生じない。しかしながら、製造公差などにより、依然としてブラックインクを重ねて予備吐出できない場合も考えられる。そこで、本実施形態では、ブラックインクが重ねられる位置のずれの最大値分の範囲を考慮し、この部分の範囲を端部から除いた吐出口に関して、ブラックインクの予備吐出を行う。
【０１１２】
図１７（ａ）は、吐出口列の配置を示す図であり、図１７（ｂ）は、予備吐出された各インクがキャップ部材１０ａに着弾する位置関係を示す図である。図１７（ｂ）では、領域１７０１に示すように、両端部のブラックインクの吐出口に関しては予備吐出を行わない。なお、予備吐出が行われないインクに関しては、実施形態３で説明したように、循環によって混色を目立たなくする処理が行われる。
【０１１３】
＜＜その他の実施形態＞＞
上述した主な実施形態の説明では、ブラックインクの予備吐出が、第２の相対位置という１つの相対位置で行われる形態を例に挙げて説明した。しかしながら、複数の相対位置においてブラックインクの予備吐出が行われる形態でもよい。例えば、ブラックの吐出口列が第１の吐出口部と第２の吐出口部とで構成される場合、予備吐出したカラーインクが着弾している領域に対して第１の吐出口部が重なる相対位置で、第１の吐出口部の予備吐出を行う。また、予備吐出したカラーインクが着弾している領域に対して第２の吐出口部が重なる相対位置で、第２の吐出口部の予備吐出を行う。なお、第１の吐出口部と第２の吐出口部とのいずれにも含まれる吐出口があってもよい。また、ここではブラックの吐出口列を２つのグループに分ける例を説明したが、３つ以上のグループに分け、各グループに対応する相対位置でブラックインクの予備吐出が行われてもよい。このように、第２の相対位置は、複数の相対位置に対応してもよい。
【符号の説明】
【０１１４】
８    記録ヘッド
８ａ    吐出口面
２０２    プリントコントローラ
【図１】
2019014147.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019014147.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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