(57)【要約】【課題】  容易な移動，効率的な薪割り及び薪の搬送など、この種の薪割機により薪割りする際に求められる一連の処理機能を十分に確保する。【解決手段】  薪用原木材Ｗを載置する原木材載置部２と、この原木材載置部２に載置した薪用原木材Ｗの一端面Ｗｓに対向して配することにより当該薪用原木材Ｗを割る楔状のブレード３と、このブレード３を薪用原木材Ｗの軸方向Ｄｓに相対移動させる動力駆動部４とを少なくとも備えるとともに、原木材載置部２を設けた車体フレーム５と、動力駆動部４の少なくとも一部を兼用して構成し、かつ三つ以上の車輪６ｆｐ…を有することにより車体フレーム５を移動させる自走部６と、車体フレーム５に設けることにより原木材載置部２に載置した薪用原木材Ｗを割って得た薪Ｐｗ…を積載する薪積載部７と、車体フレーム５に設けることにより自走部６の走行操作を行うハンドル部８とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薪用原木材を載置する原木材載置部と、この原木材載置部に載置した薪用原木材の一端面に対向して配することにより当該薪用原木材を割る楔状のブレードと、このブレードを前記薪用原木材の軸方向に相対移動させる動力駆動部とを少なくとも備えてなる薪割機であって、前記原木材載置部を設けた車体フレームと、前記動力駆動部の少なくとも一部を兼用して構成し、かつ三つ以上の車輪を有することにより前記車体フレームを移動させる自走部と、前記車体フレームに設けることにより前記原木材載置部に載置した前記薪用原木材を割って得た薪を積載する薪積載部と、前記車体フレームに設けることにより前記自走部の走行操作を行うハンドル部とを備えることを特徴とする自走式薪割機。
【請求項２】
前記原木材載置部は、前記薪用原木材の他端面に当接して当該薪用原木材の変位を規制する少なくとも一以上の係止突起部を有する位置規制部を備えることを特徴とする請求項１記載の自走式薪割機。
【請求項３】
前記原木材載置部には、前記薪用原木材の他端面側に配することにより当該原木材載置部に載置した前記薪用原木材を割って得た薪の後方への変位を規制する左右に配した一対の戻り規制部を付設することを特徴とする請求項１記載の自走式薪割機。
【請求項４】
前記ブレードは、ブレード前部とブレード後部により構成し、前記ブレード前部の側面とこの側面に連続する前記ブレード後部の側面の角度関係は、前記ブレード後部の側面が前記ブレード前部の側面に対して所定角度だけ内側へ屈曲する関係に形成することを特徴とする請求項１記載の自走式薪割機。
【請求項５】
前記動力駆動部は、前記車体フレームに搭載したエンジンユニット部と、このエンジンユニット部の回転出力の伝達により回転するポンプ部と、このポンプ部により駆動されるシリンダ部とを具備することを特徴とする請求項１記載の自走式薪割機。
【請求項６】
前記自走部は、前記エンジンユニット部の回転出力の伝達により回転する左右一対の駆動用車輪と、前記ハンドル部の操舵に追従する左右一対の操舵用車輪とを備えることを特徴とする請求項５記載の自走式薪割機。
【請求項７】
前記薪積載部は、積載用プレート部と、この積載用プレート部を、前記動力駆動部の一部の上方を覆う水平なセット位置と、このセット位置からヒンジ部を介して上方へ回動変位させることにより当該動力駆動部の一部の上方を開放するオープン位置へ選択的に変位可能に構成することを特徴とする請求項１記載の自走式薪割機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧シリンダ等の動力駆動部により楔状のブレード部を移動させることにより薪用原木材を割って薪を得る自走式薪割機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、斧等を用いた人為的な薪割り作業は、大変な労力を強いられるため、油圧シリンダ等の高い押圧力によりブレード部を移動させて薪割りを行う動力を利用した薪割機も提案されている。
【０００３】
従来、このような動力を利用した薪割機としては、特許文献１により開示される油圧式薪割機，特許文献２により開示される自走式薪割機，特許文献３により開示される作業機械，特許文献４により開示される薪割り機，及び特許文献５により開示されるネジ式薪割機が知られている。
【０００４】
特許文献１により開示される油圧式薪割機は、台車上に、薪材載置部、該薪材載置部を挟んで配置した薪材抑え部及び油圧シリンダー、並びに、油圧シリンダーに切換弁を介して連繋した油圧ポンプを設けると共に、油圧シリンダーのシリンダーロッドの先端部に薪割カッターを設け、切換弁の切換操作により油圧シリンダーを作動させ、その加圧作動時に、薪材載置部上に載置された薪材を薪割カッターにより薪割りするように構成したものである。
【０００５】
特許文献２により開示される自走式薪割機は、運搬車と、運搬車に着脱自在に載置されるメインフレームを有する薪割機と、薪割機の切断刃を木辺に圧接させる昇降台を昇降させる昇降シリンダを制御する油圧回路によって自走式の薪割機を構成したものである。
【０００６】
特許文献３により開示される作業機械は、走行装置と、この走行装置の前方側に上下方向に駆動可能に設けられ、薪をすくい上げ可能なフォーク型作業具を有するフロント作業機とを備えた作業機械であって、例えばフォーク型作業具に設けた切断刃と、フォーク型作業具に配置した薪及び切断刃のうちいずれか一方を他方に圧接するように駆動する薪割り用シリンダとを備えて構成したものである。
【０００７】
特許文献４により開示される薪割り機は、薪材を載置する載置フレームと、この載置フレームの長手方向一方側に固定され、薪材の側方一方側部分に当接する薪受け部と、ロッド先端に薪割り刃を取り付け、この薪割り刃を薪材の側方反対側部分に圧接するように駆動する薪割り用シリンダと、載置フレームの長手方向反対側にスライド可能に接続され、薪割り用シリンダを固定支持するシリンダ用フレームとを備えた薪割り機であって、薪割り用シリンダの伸縮駆動によってシリンダ用フレームが載置フレームに対してスライドするように、薪受け部と薪割り刃とを連結可能な連結金具を設けて構成したものである。
【０００８】
特許文献５により開示されるネジ式薪割機は、エンジン動力、減速機構および前後進切り替え機構を有する耕運機において、この耕運機の車軸に連結されたタイヤを円錐ネジ状の刃具に置き換えれる構成とするとともに、耕運機の適切な場所にボルト手段で固定された固定台を具備し、この固定台に薪を横に寝かせて割れるように構成したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】実開昭６２−４３７０５号公報
【特許文献２】実開平７−２３５０６号公報
【特許文献３】特開２００７−１１８４０７号公報
【特許文献４】特開２０１０−９９８６９号公報
【特許文献５】特開２０１７−８０９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、上述した従来における動力を利用した薪割機は、次のような解決すべき課題も存在した。
【００１１】
第一に、この種の薪割機は、例えば、工場等に設置して薪を大量生産する生産機械等とは異なり、薪の元になる薪用原木材が発生する伐採現場等の使用場所へ移動させ、その使用場所で薪割りを行うとともに、これより得た薪は、所定の保管場所或いは使用場所へ搬送する一連の作業が必要となるが、従来の動力を利用した薪割機は、薪割り機能に特定された専用機として構成されるため、上述した一連の作業を遂行するには、別途の運搬車や積載車等が必要になり、しかも、積載作業等の別途の追加工程が必要となる。したがって、この種の薪割機により薪割り作業を行う際に求められる一連の作業を確保する観点からは、必ずしも十分とはいえず、更なる改善の余地があった。
【００１２】
第二に、動力駆動部により楔状のブレード部を移動させて薪用原木材を割る基本的な機能は確保されるとしても、より円滑な薪割り処理或いは安定した薪割り処理を行う際に求められる必要な薪割り性能を確保する観点からも必ずしも十分に考慮されているとはいえず、薪割り性能をより高める観点からも更なる改善の余地があった。
【００１３】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した自走式薪割機の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る自走式薪割機１は、上述した課題を解決するため、薪用原木材Ｗを載置する原木材載置部２と、この原木材載置部２に載置した薪用原木材Ｗの一端面Ｗｓに対向して配することにより当該薪用原木材Ｗを割る楔状のブレード３と、このブレード３を薪用原木材Ｗの軸方向Ｄｓに相対移動させる動力駆動部４とを少なくとも備えてなる薪割機であって、原木材載置部２を設けた車体フレーム５と、動力駆動部４の少なくとも一部を兼用して構成し、かつ三つ以上の車輪６ｆｐ…を有することにより車体フレーム５を移動させる自走部６と、車体フレーム５に設けることにより原木材載置部２に載置した薪用原木材Ｗを割って得た薪Ｐｗ…を積載する薪積載部７と、車体フレーム５に設けることにより自走部６の走行操作を行うハンドル部８とを備えることを特徴とする。
【００１５】
また、発明の好適な態様により、原木材載置部２には、薪用原木材Ｗの他端面Ｗｔに当接して当該薪用原木材Ｗの変位を規制する少なくとも一以上の係止突起部１１ｐ…を有する位置規制部１１を設けることができるとともに、薪用原木材Ｗの他端面Ｗｔ側に配することにより当該原木材載置部２に載置した薪用原木材Ｗを割って得た薪Ｐｗ…の後方への変位を規制する左右に配した一対の戻り規制部１２ｐ，１２ｑを付設することができる。さらに、ブレード３は、ブレード前部３ｆとブレード後部３ｒにより構成し、ブレード前部３ｆの側面３ｆｐ（３ｆｑ）とこの側面３ｆｐ（３ｆｑ）に連続するブレード後部３ｒの側面３ｒｐ（３ｒｑ）の角度関係は、ブレード後部３ｒの側面３ｒｐ（３ｒｑ）がブレード前部３ｆの側面３ｆｐ（３ｆｑ）に対して所定角度Ｑｒだけ内側へ屈曲する関係に形成することができる。一方、動力駆動部４は、車体フレーム５に搭載したエンジンユニット部１３と、このエンジンユニット部１３の回転出力の伝達により回転するポンプ部１４と、このポンプ部１４により駆動されるシリンダ部１５とを備えて構成できるとともに、自走部６は、エンジンユニット部１３の回転出力の伝達により回転する左右一対の駆動用車輪６ｆｐ，６ｆｑと、ハンドル部８の操舵に追従する左右一対の操舵用車輪６ｒｐ，６ｒｑとを備えて構成できる。また、薪積載部７は、積載用プレート部１６と、この積載用プレート部１６を、動力駆動部４の一部４ｐの上方を覆う水平なセット位置Ｘｓと、このセット位置Ｘｓからヒンジ部１７を介して上方へ回動変位させることにより当該動力駆動部４の一部４ｐの上方を開放するオープン位置Ｘｏへ選択的に変位可能に構成できる。
【発明の効果】
【００１６】
このような構成を有する本発明に係る自走式薪割機１によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１７】
（１）  自走式薪割機１は、自走部６を備えることにより、薪用原木材Ｗが発生する伐採現場等の使用場所まで容易に移動させることができるとともに、使用場所では、ブレード３及び動力駆動部４を備えることにより、容易かつ効率的に薪割り作業を行うことができる。そして、薪積載部７を備えることにより、得られた薪Ｐｗ…を所定の保管場所或いは使用場所へ、容易かつ能率的に搬送できるなど、この種の薪割機により薪割りする際に求められる一連の作業を十分に確保できる薪割機１として機能させることができる。
【００１８】
（２）  好適な態様により、原木材載置部２に、薪用原木材Ｗの他端面Ｗｔに当接して当該薪用原木材Ｗの変位を規制する少なくとも一以上の係止突起部１１ｐ…を有する位置規制部１１を設ければ、薪用原木材Ｗの径方向，周方向及び軸方向の変位を確実に規制できるため、ブレード３による薪割りを安定に行うことができる。
【００１９】
（３）  好適な態様により、原木材載置部２に、薪用原木材Ｗの他端面Ｗｔ側に配することにより当該原木材載置部２に載置した薪用原木材Ｗを割って得た薪Ｐｗ…の後方への変位を規制する左右に配した一対の戻り規制部１２ｐ，１２ｑを付設すれば、ブレード３を前進端位置まで移動させて薪割りを行い、後退移動によりホームポジション（最後退位置Ｘｒ）へ戻す際に、薪Ｐｗ…がブレード３に付着した状態になっていても、薪Ｐｗ…の移動は戻り規制部１２ｐ，１２ｑにより阻止されるため、ブレード３に付着した薪Ｐｗ…を確実に離脱させることができるとともに、加えて、作業者がブレード３に接触するなどの不具合を回避するための遮蔽保護機能を兼用させることもできる。
【００２０】
（４）  好適な態様により、ブレード３を、ブレード前部３ｆとブレード後部３ｒにより構成し、ブレード前部３ｆの側面３ｆｐ（３ｆｑ）とこの側面３ｆｐ（３ｆｑ）に連続するブレード後部３ｒの側面３ｒｐ（３ｒｑ）の角度関係を、ブレード後部３ｒの側面３ｒｐ（３ｒｑ）がブレード前部３ｆの側面３ｆｐ（３ｆｑ）に対して所定角度Ｑｒだけ内側へ屈曲する関係に形成すれば、薪用原木材Ｗ（薪Ｐｗ…）に対するブレード３の接触面を、ブレード前部３ｆの側面３ｆｐ（３ｆｑ）のみに抑えることができるため、ブレード３のスムースな移動を確保し、円滑かつ安定した薪割りを行うことができるなど、薪割り処理を行う際に求められる必要かつ十分な薪割り性能を確保できる。
【００２１】
（５）  好適な態様により、動力駆動部４を構成するに際し、車体フレーム５に搭載したエンジンユニット部１３と、このエンジンユニット部１３の回転出力の伝達により回転するポンプ部１４と、このポンプ部１４により駆動されるシリンダ部１５とを備えて構成すれば、エンジンユニット部１３の回転出力を自走部６に兼用できるため、走行機能及び薪割り機能の双方にとっての十分な動力出力を確保できる。
【００２２】
（６）  好適な態様により、自走部６を構成するに際し、エンジンユニット部１３の回転出力の伝達により回転する左右一対の駆動用車輪６ｆｐ，６ｆｑと、ハンドル部８の操舵に追従する左右一対の操舵用車輪６ｒｐ，６ｒｑとを備えて構成すれば、いわば四輪車両として構成できるため、様々な路面であっても安定した走行を確保できる。
【００２３】
（７）  好適な態様により、薪積載部７を構成するに際し、積載用プレート部１６と、この積載用プレート部１６を、動力駆動部４の一部４ｐの上方を覆う水平なセット位置Ｘｓと、このセット位置Ｘｓからヒンジ部１７を介して上方へ回動変位させることにより当該動力駆動部４の一部４ｐの上方を開放するオープン位置Ｘｏへ選択的に変位可能に構成すれば、薪Ｐｗ…を積載する本来の薪積載部７としての機能を確保できることに加え、動力駆動部４を保護する保護カバーに兼用でき、これにより、動力駆動部４に対するメンテナンスや給油等に対する容易性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の好適実施形態に係る自走式薪割機の外観斜視図、
【図２】同自走式薪割機の正面図、
【図３】同自走式薪割機の左側面図、
【図４】同自走式薪割機に備えるブレード及びシリンダ部の平面図、
【図５】同自走式薪割機に備えるブレードの拡大平面図、
【図６】同自走式薪割機に備えるブレード及び戻り規制部の正面図、
【図７】同自走式薪割機に備える戻り規制部の組付前の斜視図、
【図８】同自走式薪割機に備える位置規制部の斜視図、
【図９】同自走式薪割機に備える薪積載部の機能説明用の斜視図、
【図１０】同自走式薪割機に備える薪積載部の変更例を示す斜視図、
【図１１】同自走式薪割機における駆動系のブロック構成図、
【図１２】同自走式薪割機の動作説明図、
【発明を実施するための形態】
【００２５】
次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００２６】
まず、本実施形態に係る自走式薪割機１の構成について、図１〜図１１を参照して具体的に説明する。
【００２７】
自走式薪割機１は、全体の基本構成として、薪用原木材Ｗを載置する原木材載置部２と、この原木材載置部２に載置した薪用原木材Ｗの一端面Ｗｓに対向して配することにより当該薪用原木材Ｗを割る楔状のブレード３と、このブレード３を薪用原木材Ｗの軸方向Ｄｓに相対移動させる動力駆動部４と、原木材載置部２を設けた車体フレーム５と、動力駆動部４の少なくとも一部を兼用して構成し、かつ三つ以上の車輪６ｆｐ…を有することにより車体フレーム５を移動させる自走部６と、車体フレーム５に設けることにより原木材載置部２に載置した薪用原木材Ｗを割って得た薪Ｐｗ…を積載する薪積載部７と、車体フレーム５に設けることにより自走部６の走行操作を行うハンドル部８とを備える。
【００２８】
車体フレーム５は、スチール等の金属製の丸パイプ材を、切断，折曲及び接合することにより構成することができ、例示の車体フレーム５は、大別して、メインフレーム部Ｆｍ，このメインフレーム部Ｆｍの下方に配する機材支持フレーム部Ｆｓ及びこの機材支持フレーム部Ｆｓの前方に配した前輪支持フレーム部Ｆｆを備える。また、機材支持フレーム部Ｆｓの後部には左右一対の後輪支持アームＡｒ，Ａｒを片持状に固定する。
【００２９】
一方、メインフレーム部Ｆｍの上には、車体ベッド２１を取付ける。車体ベッド２１は、図６及び図８に示すように、断面Ｔ形、即ち、水平に配したベッド本体部２１ｍと垂直に配したベッド支持部２１ｓを一体に備え、メインフレーム部Ｆｍの前後方向に沿って配設される。なお、例示のベッド支持部２１ｓは、下端に水平な支持板部２１ｐを一体に有し、この支持板部２１ｐがメインフレーム部Ｆｍの上に固定される。これにより、ベッド本体部２１ｍは、メインフレーム部Ｆｍの上方に所定の高さで支持される。
【００３０】
また、ベッド本体部２１ｍの後半部には、片ロッドタイプの油圧シリンダを利用したシリンダ部１５を設置する。設置に際しては、ベッド本体部２１ｍの後端にブラケット２２を固定し、シリンダ部１５の後端被支持部を回動部２３を介してブラケット２２に対して回動自在に組付ける。さらに、ベッド本体部２１ｍにはスライダ２４をスライド自在に装填する。スライダ２４は、断面がＣ形状となるように、プレート材等を組合わせて構成し、左右両側をベッド本体部２１ｍの左右のエッジ部に係合させる。これにより、ベッド本体部２１ｍからのスライダ２４の離脱が防止される。この場合、スライダ２４の上面における前端は、前下がりの傾斜面２４ｆに形成することが望ましい。
【００３１】
そして、このスライダ２４の上面に、楔状のブレード３を固定するとともに、ブレード３の後端面に、上述したシリンダ部１５の前端から突出するシリンダロッド１５ｒの前端を結合する。これにより、シリンダ部１５を駆動し、シリンダロッド１５ｒを前進移動又は後退移動させれば、ブレード３（及びスライダ２４）をベッド本体部２１ｍに長手方向（前後方向）に前進移動又は後退移動させることができる。
【００３２】
ブレード３の平面形状を図５に示す。実施形態のブレード３は、平面視全体を、略二等辺三角形状、より詳細には、図５に示すように、ブレード前部３ｆとブレード後部３ｒにより構成する。そして、ブレード前部３ｆの一方の側面３ｆｐとこの側面３ｆｐに連続するブレード後部３ｒの側面３ｒｐの角度関係は、ブレード後部３ｒの側面３ｒｐがブレード前部３ｆの側面３ｆｐに対して所定角度Ｑｒだけ内側へ屈曲する関係に形成するとともに、ブレード前部３ｆの他方の側面３ｆｑとこの側面３ｆｑに連続するブレード後部３ｒの側面３ｒｑの角度関係も、左右対称となる点を除き、上述した一方の側面３ｆｐ側と同様の条件により形成する。このような形状のブレード３を用いれば、薪用原木材Ｗ（薪Ｐｗ…）に対するブレード３の接触面を、ブレード前部３ｆの側面３ｆｐ（３ｆｑ）のみに抑えることができるため、ブレード３のスムースな移動を確保し、円滑かつ安定した薪割りを行うことができるなど、薪割り処理を行う際に求められる必要かつ十分な薪割り性能を確保できる利点がある。なお、例示するブレード３のディメンションは、ブレード前部３ｆの前後方向の寸法Ｌｓが３０〔ｍｍ〕、ブレード前部３ｆの先端角Ｑｆが５０〔°〕、所定角度Ｑｒが９〔°〕である。
【００３３】
さらに、ホームポジションとなる最後退位置Ｘｒにおけるブレード３の前方であって、ベッド本体部２１ｍの上面は、薪用原木材Ｗを載置する原木材載置部２として構成する。これにより、この原木材載置部２の上面に、図３に示すように、仮想線で示す薪用原木材Ｗを載置できる。したがって、載置した薪用原木材Ｗの一端面Ｗｓに、ブレード３の先端が対向する。また、ベッド本体部２１ｍ（車体ベッド２１）の前端には規制板部２５を一体に設ける。この規制板部２５は、ベッド本体部２１ｍの上面から上方へ直角に起立した位置規制部１１となる。この位置規制部１１における車体ベッド２１側の面には、この面に固定した図８に示す左右一対の係止突起部１１ｐ，１１ｑを設ける。例示する一方の係止突起部１１ｐは、三つの三角突起２６…を並べた細長形状に形成し、上端を外側寄りに傾斜させた状態で溶接等により位置規制部１１の面上に固定する。他方の係止突起部１１ｑも一方の係止突起部１１ｐと同一に形成し、一方の係止突起部１１ｐに対して左右対称となる位置関係により位置規制部１１の面上に固定する。このような位置規制部１１を設ければ、薪用原木材Ｗの径方向，周方向及び軸方向の変位を確実に規制できるため、ブレード３による薪割りを安定に行うことができる利点がある。
【００３４】
他方、正面から見て原木材載置部２の左側の位置であって、メインフレーム部Ｆｍの上方には、平坦面を有する比較的広幅の第一補助載部３１を設置するとともに、正面から見て原木材載置部２の右側の位置であって、メインフレーム部Ｆｍの上方には、平坦面を有する比較的狭幅の第二補助載部３２を固定する。そして、この第一補助載部３１の後端位置には戻り規制部１２ｐを設置するとともに、第二補助載部３２の後端位置には、戻り規制部１２ｑを設置する。したがって、戻り規制部１２ｐ，１２ｑは、図４に示すように、ホームポジション（最後退位置Ｘｒ）におけるブレード３の左右両側に配される。即ち、一対の戻り規制部１２ｐ，１２ｑは、薪用原木材Ｗの他端面Ｗｓ側における原木材載置部２に付設される。
【００３５】
したがって、このような一対の戻り規制部１２ｐ，１２ｑを付設すれば、ブレード３を前進端位置まで移動させて薪割りを行い、後退移動によりホームポジション（最後退位置Ｘｒ）へ戻す際に、薪Ｐｗ…がブレード３に付着した状態になっていても、薪Ｐｗ…の移動は戻り規制部１２ｐ，１２ｑにより阻止されるため、ブレード３に付着した薪Ｐｗ…を確実に離脱させることができるとともに、加えて、作業者がブレード３に接触するなどの不具合を回避するための遮蔽保護機能を兼用させることもできる。
【００３６】
図７に、部品として形成された一方の戻り規制部１２ｑを示す。この戻り規制部１２ｑは、一枚のプレート材を折曲形成することにより構成でき、図７に示すように、薪Ｐｗの一端が当接可能な規制板部１２ｑｍ，この規制板部１２ｑｍの下部から延設し、図６に示すように、上述したベッド支持部２１ｓに、ボルトナット３３により固定可能な第一取付板部１２ｑｃ，及び規制板部１２ｑｍの上部から直角に折曲して後方へ延設し、図６に示すように、ベッド支持部２１ｓに、ボルトナット３４…により固定可能な第二取付板部１２ｑｒを備える。また、他方の戻り規制部１２ｐは、戻り規制部１２ｑに対して左右対称に形成する点を除いて同様に形成する。
【００３７】
一方、機材支持フレーム部Ｆｓには、図３及び図９に示すように、動力駆動部４の一部４ｐを構成するエンジンユニット部１３とこのエンジンユニット部１３の回転出力の伝達により回転する油圧ポンプを利用したポンプ部１４を搭載する。したがって、エンジンユニット部１３，ポンプ部１４及び前述したシリンダ部１５は、主要機材として動力駆動部４を構成する。なお、例示の場合、エンジンユニット部１３には、図１１に示す、エンジン本体１３ｍと燃料タンク１３ｔが含まれる。このように、動力駆動部４を構成するに際し、車体フレーム５に搭載したエンジンユニット部１３と、このエンジンユニット部１３の回転出力の伝達により回転するポンプ部１４と、このポンプ部１４により駆動されるシリンダ部１５とを備えて構成すれば、エンジンユニット部１３の回転出力を自走部６に兼用できるため、走行機能及び薪割り機能の双方にとっての十分な動力出力を確保できる利点がある。
【００３８】
また、図１１には、駆動系の全体におけるブロック構成を示す。エンジン本体１３ｍは、回転出力を行う二重構成の出力プーリ４１…を備える。ポンプ部１４は回転入力を行う入力プーリ４２を備えるため、一方の出力プーリ４１と入力プーリ４２間に、回転伝達ベルト４３を架け渡す。そして、ポンプ部１４の吐出口及び戻り口は、切換バルブ４４の一次側に接続するとともに、この切換バルブ４４の二次側は、シリンダ部１５の前室及び後室に接続する。
【００３９】
さらに、６は自走部であり、この自走部６は、上述したように、動力駆動部４の少なくとも一部を兼用して構成し、かつ三つ以上の車輪６ｆｐ…を備えて構成する。特に、例示の場合、三つ以上の車輪６ｆｐ…として、エンジンユニット部１３の回転出力の伝達により回転する左右一対の駆動用車輪６ｆｐ，６ｆｑと、ハンドル部８の操舵に追従する左右一対の操舵用車輪６ｒｐ，６ｒｑとを備えて構成する。これにより、いわば四輪車両となり、様々な路面であっても安定した走行を確保できる。
【００４０】
具体的には、操舵用車輪６ｒｐ，６ｒｑを組付けるに際しては、前述した左右一対の後輪支持アームＡｒ，Ａｒの先端に回動支持軸５１…をそれぞれ設け、この回動支持軸５１…の下端に、操舵用車輪６ｒｐ，６ｒｑを回動自在に支持する。また、駆動用車輪６ｆｐ，６ｆｑは、前述した前輪支持フレーム部Ｆｆに回動自在に支持される回転シャフト５０の両端に取付ける。このため、回転シャフト５０の中間位置には、回転が伝達される減速機構等を含む回転伝達機構４５を設け、この回転伝達機構４５に回転入力する入力プーリ４６と、上述した他方の出力プーリ４１間に、回転伝達ベルト４７を架け渡して構成する。なお、４８は昇降変位により回転伝達ベルト４７に対して圧接又は離間し、回転伝達の切換えを行うローラクラッチを示す。
【００４１】
他方、メインフレーム部Ｆｍの後端には、自走部６の走行操作を行う機能を備えるハンドル部８を取付ける。ハンドル部８は、スチール等の金属製の丸パイプ材を、コの字状に折曲形成し、図３に示すように、後方へ突出させる。したがって、ハンドル部８には、エンジン本体１３ｍの回転制御レバー，ブレーキ操作レバー，クラッチ操作レバー等の走行に必要な操作レバー類を備えている。これにより、作業者は、このハンドル部８を左右へ操作し、自走式薪割機１の操舵を行うことができる。
【００４２】
一方、第一補助載部３１の後方であって、機材支持フレーム部Ｆｓの上方には、比較的広幅の薪積載部７を配設する。薪積載部７の配設に際しては、図９に示すように、車体フレーム５における薪積載部７の配設部位（配設空間）の前後端位置に、それぞれ後壁プレート３５と前壁プレート３６を、車体フレーム５を利用して固定するとともに、積載用プレート部１６を用意し、この積載用プレート部１６の正面から見て右端の位置を、回動機構を利用したヒンジ部１７を介して、後壁プレート３５と前壁プレート３６の上端位置における右端位置に取付ける。これにより、積載用プレート部１６は、ヒンジ部１７により回動自在に支持される。即ち、積載用プレート部１６は、動力駆動部４の一部４ｐの上方を覆う水平なセット位置Ｘｓと、このセット位置Ｘｓからヒンジ部１７を介して上方へ回動変位させることにより当該動力駆動部４の一部４ｐの上方を開放するオープン位置Ｘｏへ選択的に位置させることができる。この場合、積載用プレート部１６の上面は、全体として平坦面に形成するが凹凸による滑り止めは施されている。
【００４３】
このように、薪積載部７を構成するに際し、積載用プレート部１６と、この積載用プレート部１６を、動力駆動部４の一部４ｐの上方を覆うセット位置Ｘｓと、このセット位置Ｘｓからヒンジ部１７を介して上方へ回動変位させることにより当該動力駆動部４の一部４ｐの上方を開放するオープン位置Ｘｏへ選択的に変位可能に構成すれば、薪Ｐｗ…を積載する本来の薪積載部７としての機能を確保できることに加え、動力駆動部４を保護する保護カバーに兼用でき、これにより、動力駆動部４に対するメンテナンスや給油等に対する容易性を確保できる利点がある。その他、例示の場合、車体フレーム５には、走行モード，ニュートラル又は薪割モードの切換を行うモード切換レバー５１及びブレード３の前進移動，停止又は後退移動の選択を行うシリンダ切換レバー５２を備えている。
【００４４】
なお、図１０は、薪積載部７（積載用プレート部１６）の変更例を示す。図１に示した積載用プレート部１６の上面は、平坦面に形成した例を示したが、図１０に示す変更例は、積載した薪Ｐｗ…の滑り落ちを防止するため、積載用プレート部１６の上面に、凹部５３を設けることによりトレイ状に形成するとともに、積載した薪Ｐｗ…を固定するためのゴムロープ等を掛ける複数のフック５４…を積載用プレート部１６の側面に設けたものである。このように、薪積載部７を構成する積載用プレート部１６は、必要に応じて様々な形態（形状）により形成することができる。
【００４５】
次に、本実施形態に係る自走式薪割機１の使用方法及び各部の機能について、図１２及び関連する各図を参照して説明する。
【００４６】
まず、自走式薪割機１は、自走部６を備えるため、この自走部６により薪Ｐｗ…の元になる薪用原木材Ｗが発生する伐採現場等の使用場所へ移動まで移動させることができる。この場合、自走式薪割機１の操作は次のように行うことができる。最初に、モード切換レバー５１がニュートラルポジションにあり、また、移動切換レバー５２が停止ポジションにあることを確認する。なお、モード切換レバー５１がニュートラルポジションのとき、ポンプ部１４は停止状態になる。この後、エンジン本体１３ｍを始動させるとともに、自走により走行させる際には、モード切換レバー５１をニュートラルポジションから走行モードポジションに切換える。
【００４７】
これにより、ローラクラッチ４８が下降し、回転伝達ベルト４７に圧接するため、回転伝達ベルト４７は、弛緩状態から緊張状態になるため、エンジン本体１３ｍの出力プーリ４１の回転出力は、回転伝達ベルト４７を介して回転伝達機構４５の入力プーリ４６に伝達される。この結果、エンジン本体１３ｍの回転出力は、回転伝達機構４５を介して回転シャフト５０に伝達され、駆動用車輪６ｆｐ，６ｆｑが回転するため、自走式薪割機１は走行を開始する。また、走行時には、バンドル部８及びこのハンドル部８に備える各種操作レバー類を操作することにより自走式薪割機１を、伐採現場等の使用場所へ容易に移動させることができる。この際、自走式薪割機１の動力駆動部４におけるエンジンユニット部１３の回転出力は、ポンプ部１４のみならず自走部６に兼用されるため、走行機能及び薪割り機能の双方にとって十分な動力出力が確保される。また、実施形態の自走部６は、前述したように、いわば四輪車両として構成されるため、様々な路面であっても安定した走行が確保される。
【００４８】
一方、使用場所では、ブレード３及び動力駆動部４により薪割り作業を行うことができる。この場合、モード切換レバー５１をニュートラルポジションから薪割モードポジションに切換える。これにより、ポンプ部１４は作動状態となる。なお、シリンダ切換レバー５２は停止ポジションに切換えておけば、基本的に、シリンダ切換レバー５２の操作がなければ、ブレード３は最後退位置Ｘｒとなるホームポジションに位置する。
【００４９】
そして、薪割りを行う場合には、図１２（ａ）に示すように、伐採樹木等の薪用原木材Ｗを、原木材載置部２の上面に載置する。載置時には、薪用原木材Ｗの他端面Ｗｔを位置規制部１１の係止突起部１１ｐ，１１ｑに当接させる。次いで、シリンダ切換レバー５２を前進移動ポジションに切換える。これにより、シリンダ部１５が順作動するため、ブレード３が前進移動する。この結果、ブレード３の先端は薪用原木材Ｗの一端面Ｗｓに対する切り込みを行うことにより薪割りが行われるとともに、ブレード３は最前進位置まで前進移動する。この際、前述したように、原木材載置部２には、薪用原木材Ｗの他端面Ｗｔに当接して当該薪用原木材Ｗの変位を規制する係止突起部１１ｐ，１１ｑを有する位置規制部１１を備えるため、薪用原木材Ｗの径方向，周方向及び軸方向の変位が確実に規制され、ブレード３による薪割りは安定に行われる。
【００５０】
また、ブレード３は、ブレード前部３ｆとブレード後部３ｒにより構成され、ブレード後部３ｒの側面３ｒｐ…がブレード前部３ｆの側面３ｆｐ…に対して所定角度Ｑｒだけ内側へ屈曲する関係に形成されるため、薪用原木材Ｗ（薪Ｐｗ…）に対するブレード３の接触面は、ブレード前部３ｆの側面３ｆｐ…のみに抑えられる。これにより、ブレード３のスムースな移動が確保され、円滑かつ安定した薪割りが行なわれるとともに、上述したように、動力駆動部４におけるエンジンユニット部１３がシリンダ部１５の駆動に兼用されるため、十分な動力出力が確保される。この状態を図１２（ｂ）に示す。
【００５１】
この後、ブレード３が最前進位置まで移動すれば、不図示の位置センサにより検知され、切換バルブ４４の切換制御によりシリンダ部１５の作動が停止する。そして、作業者は、薪が正常に割れたことを確認し、シリンダ切換レバー５２を停止ポジションに戻した後、後退移動ポジションに切換えれば、シリンダ部１５が逆作動し、ブレード３が後退移動する。この後、最後退位置Ｘｒ（ホームポジション）まで戻されるため、ブレード３が最後退位置Ｘｒまで移動すれば、不図示の位置センサにより検知され、切換バルブ４４の切換制御によりシリンダ部１５の作動が停止する。
【００５２】
なお、ブレード３の後退移動時に、何らかの原因により、割られた薪Ｐｗの一方又は双方がブレード３にくっついた状態で一緒に後退移動することも生じ得るが、この際、戻り規制部１２ｐ，１２ｑが付設されているため、図１２（ｃ）に示すように、薪Ｐｗの端部が、戻り規制部１２ｐ，１２ｑに当接して後退移動が阻止される。この結果、ブレード３に付着した薪Ｐｗ…は確実に離脱させられる。このように、使用場所では、ブレード３及び動力駆動部４による必要となる薪割り作業が容易かつ効率的に行われる。
【００５３】
さらに、得られた薪Ｐｗ…は、薪積載部７及び自走部６を備える自走式薪割機１を用いて所定の保管場所或いは使用場所へ搬送できる。具体的には、薪積載部７における積載用プレート部１６の上面に、得られた薪Ｐｗ…を積載する。そして、モード切換レバー５１をニュートラルポジションから走行モードポジションに切換えれば、走行を開始するため、バンドル部８及びこのハンドル部８に備える各種操作レバー類を操作しつつ必要な保管場所或いは使用場所へ容易かつ能率的に搬送することができる。
【００５４】
なお、この薪積載部７は、積載用プレート部１６を積載位置となる水平なセット位置Ｘｓと動力駆動部４の一部４ｐの上方を開放するオープン位置Ｘｏへ変位可能になるため、図９に示すように、オープン位置Ｘｏにすれば、動力駆動部４に対する給油を含む様々なメンテナンスを行うことができる。
【００５５】
よって、このような本実施形態に係る自走式薪割機１によれば、基本構成として、薪用原木材Ｗを載置する原木材載置部２と、この原木材載置部２に載置した薪用原木材Ｗの一端面Ｗｓに対向して配することにより当該薪用原木材Ｗを割る楔状のブレード３と、このブレード３を薪用原木材Ｗの軸方向Ｄｓに相対移動させる動力駆動部４とを少なくとも備えてなる薪割機であって、原木材載置部２を設けた車体フレーム５と、動力駆動部４の少なくとも一部を兼用して構成し、かつ三つ以上の車輪６ｆｐ…を有することにより車体フレーム５を移動させる自走部６と、車体フレーム５に設けることにより原木材載置部２に載置した薪用原木材Ｗを割って得た薪Ｐｗ…を積載する薪積載部７と、車体フレーム５に設けることにより自走部６の走行操作を行うハンドル部８とを備えるため、特に、自走部６により、薪用原木材Ｗが発生する伐採現場等の使用場所まで容易に移動させることができるとともに、使用場所では、特に、ブレード３及び動力駆動部４により、容易かつ効率的に薪割り作業を行うことができる。そして、特に、薪積載部７により、得られた薪Ｐｗ…を所定の保管場所或いは使用場所へ、容易かつ能率的に搬送できるなど、この種の薪割機により薪割りする際に求められる一連の作業を十分に確保できる薪割機１として機能させることができる。
【００５６】
以上、変更例を含む好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。
【００５７】
例えば、実施形態では、薪用原木材Ｗを固定し、シリンダ部１５によりブレード３を移動させる形態を例示したが、ブレード３を固定し、シリンダ部１５により薪用原木材Ｗを移動させる形態であってもよい。したがって、この場合、位置規制部１１はシリンダ部１５のシリンダロッド１５ｒの先端に取付けることができる。また、使用する車輪６ｆｐ…として、四つの車輪６ｆｐ…を用いる場合を例示したが、三つの車輪６ｆｐ…により構成する場合を排除するものではない。一方、原木材載置部２には、薪用原木材Ｗの他端面Ｗｔに当接して当該薪用原木材Ｗの変位を規制する左右一対の係止突起部１１ｐ，１１ｑを有する位置規制部１１を例示したが、係止突起部１１ｐ…り数量は任意であり、少なくとも一以上設ければ足りるとともに、その形状や形態は任意であり、薪用原木材Ｗの変位を規制する機能を有すれば足りる。また、戻り規制部１２ｐ，１２ｑを付設した場合を例示したが、必ずしも必須の構成要素となるものではない。さらに、ブレード３は、ブレード前部３ｆとブレード後部３ｒにより構成し、ブレード前部３ｆの側面３ｆｐ…とこの側面３ｆｐ…に連続するブレード後部３ｒの側面３ｒｐ…の角度関係を、ブレード後部３ｒの側面３ｒｐ…がブレード前部３ｆの側面３ｆｐ…に対して所定角度Ｑｒだけ内側へ屈曲する関係に形成したが、所定角度Ｑｒは、ゼロの場合を排除するものではない。他方、薪積載部７は、ヒンジ部１７により回動変位可能に構成した場合を示したが、固定式であってもよいし或いは着脱式に構成してもよい。また、第一補助載部３１及び第二補助載部３２は、固定式に設けた場合を例示したが、薪積載部７側と同様に構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明に係る自走式薪割機は、油圧シリンダ等の動力駆動部により楔状のブレード部を移動させて様々な薪用原木材を割って薪を得る際に利用できる。
【符号の説明】
【００５９】
１：自走式薪割機，２：原木材載置部，３：ブレード，３ｒ：ブレード後部，３ｆ：ブレード前部，３ｆｐ（３ｆｑ）：ブレード前部の側面，３ｒｐ（３ｒｑ）：ブレード後部の側面，４：動力駆動部，４ｐ：動力駆動部の一部，５：車体フレーム，６：自走部，６ｆｐ：車輪（駆動用車輪），６ｆｑ：車輪（駆動用車輪），６ｒｐ：車輪（操舵用車輪），６ｒｑ：車輪（操舵用車輪），７：薪積載部，８：ハンドル部，１１：位置規制部，１１ｐ…：係止突起部，１２ｐ：戻り規制部，１２ｑ：戻り規制部，１３：エンジンユニット部，１４：ポンプ部，１５：シリンダ部，１６：積載用プレート部，１７：ヒンジ部，Ｘｓ：セット位置，Ｘｏ：オープン位置，Ｗ：薪用原木材，Ｗｓ：薪用原木材の一端面，Ｗｔ：薪用原木材の他端面，Ｄｓ：軸方向，Ｐｗ…：薪，Ｑｒ：所定角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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