(57)【要約】【課題】簡単な構成で装置の小型化が可能な上包み機の包装品移送装置を提供する。【解決手段】第１折畳部材２０を退避位置から折畳み位置へ前進することで、包装紙１２の第１延出部１６が物品底面に沿って折り畳まれる。第２折畳部材２１を退避位置から前進することで、包装紙１２の第２延出部１７が物品底面に沿って折り畳まれる。第２折畳部材２１に配設した引掛け部材２２は、包装品１８の下方を通過するまで退避位置に維持される。引掛け部材２２が包装品１８の下方を通過した後、引掛け部材２２を引掛け位置に上昇し、第２折畳部材２１を後退することで、第２折畳部材２１に載置されている包装品１８を引掛け部材２２で引掛けて封止部Ｓ３まで移送する。【選択図】図１
2019014512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周囲を包装紙で覆った物品の縁部から延出する第１延出部と第２延出部とを物品の表面に沿って折り重ねて得た包装品を、次の処理部へ移送するようにした上包み機の包装品移送装置において、
前記物品の表面に沿って第１折畳部材で折り畳まれた第１延出部の表側に折り重なるように、前記第２延出部を折り畳む第２折畳部材と、
該第２折畳部材と一体移動可能に配設されて、前記第２延出部の折り畳み動作に関連して、包装品から離間した退避位置と第２折畳部材から包装品に向けて突出した引掛け位置との何れかの位置に臨む引掛け部材と、
前記第２折畳部材を前進して前記第２延出部を第１延出部の表側に折り重ねる際に、前記引掛け部材を退避位置とし、第２折畳部材を後退する際に、前記引掛け部材を引掛け位置まで移動して次の処理部に向けて引掛け部材で包装品を引っ掛けて移送できるよう、引掛け部材の位置を切替える切替え作動手段とを設けた
ことを特徴とする上包み機の包装品移送装置。
【請求項２】
前記引掛け部材は、第２折畳部材に配設され、前記切替え作動手段は、第２折畳部材に対して前記引掛け部材を移動する駆動手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の上包み機の包装品移送装置。
【請求項３】
前記第１折畳部材は、水平移動して前記第１延出部を物品の表面に折り畳み、前記第２折畳部材は、第１折畳部材と同一水平レベルで水平移動して前記第２延出部を第１延出部の表側に折り重ねるよう構成され、
前記第１折畳部材が前進して第１延出部を折り進んで停止し、前記第２折畳部材の第１折畳部材に向けた近接移動により、前記第２延出部を第１延出部の表側に折り重ねると共に、第２折畳部材で第１延出部と第２延出部との重合部を支持し、該重合部の支持状態において第１折畳部材を後退するよう構成したことを特徴とする請求項１または２記載の上包み機の包装品移送装置。
【請求項４】
前記第１折畳部材と前記第２折畳部材とを別々に移動する駆動手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の上包み機の包装品移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、物品を包装紙により包装する上包み機において、物品の周囲に包装紙を折り畳んで覆った包装品を次の処理部に向けて移送する包装品移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記上包み機では、包装紙に対して物品を下から突き上げて上包みとし、物品の左右に対向する側面から下方に延出する包装紙の夫々の延出部を物品の底面に沿って折り曲げた後、物品の前後で対向する側面から下方に延出する包装紙の夫々の延出部を物品の底面に沿って折り曲げて重ね合わせることで、物品が包装紙で覆われた包装品が得られる。この包装品を次の処理部に向けて移送する移送装置として、特許文献１には、包装品の移送路の上方に、無端チェンに所定間隔毎に押出し部材を設けた移送コンベヤが配設され、包装品の最も表側に包装紙の延出部を折り曲げる下折込板に包装品を載置した状態で、下折込板と略同速度で押出し部材を移動して次の処理部側へ包装品を移送する装置が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２６５６６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の移送装置では、移送路の上方に、無端チェンに所定間隔毎に押出し部材を設けた移送コンベヤを採用しているため、装置が大型化する問題を招く。
【０００５】
そこで本発明は、簡単な構成で装置の小型化が可能な上包み機の包装品移送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の請求項１に係る発明の上包み機の包装品移送装置は、
周囲を包装紙(12)で覆った物品(10)の縁部から延出する第１延出部(16)と第２延出部(17)とを物品(10)の表面に沿って折り重ねて得た包装品(18)を、次の処理部(S3)へ移送するようにした上包み機の包装品移送装置において、
前記物品(10)の表面に沿って第１折畳部材(20)で折り畳まれた第１延出部(16)の表側に折り重なるように、前記第２延出部(17)を折り畳む第２折畳部材(21)と、
該第２折畳部材(21)と一体移動可能に配設されて、前記第２延出部(17)の折り畳み動作に関連して、包装品(18)から離間した退避位置と第２折畳部材(21)から包装品(18)に向けて突出した引掛け位置との何れかの位置に臨む引掛け部材(22)と、
前記第２折畳部材(21)を前進して前記第２延出部(17)を第１延出部(16)の表側に折り重ねる際に、前記引掛け部材(22)を退避位置とし、第２折畳部材(21)を後退する際に、前記引掛け部材(22)を引掛け位置まで移動して次の処理部(S3)に向けて引掛け部材(22)で包装品(18)を引っ掛けて移送できるよう、引掛け部材(22)の位置を切替える切替え作動手段(23)とを設けたことを特徴とする。
請求項１の発明によれば、包装紙の第１延出部に第２延出部を折り重なるように折り畳む第２折畳部材と一体的に移動する引掛け部材によって包装品を次の処理部に向けて移送するよう構成したので、移送路の上方に押出し部材を備えた移送コンベヤを設ける必要はなく、装置の小型化を図ることができる。また、引掛け部材を第２折畳部材と一体的に移動するので、第２延出部の折り畳みから移送までを安定して実施することができる。更に、引掛け部材を移動するだけであるので、シンプルな構成とすることができる。
【０００７】
請求項２に係る発明では、前記引掛け部材(22)は、第２折畳部材(21)に配設され、前記切替え作動手段(23)は、第２折畳部材(21)に対して前記引掛け部材(22)を移動する駆動手段(23)を備えたことを特徴とする。
請求項２の発明によれば、第２折畳部材と一体的に移動する駆動手段によって引掛け部材を移動するよう構成したので、引掛け部材の移動タイミングを自由に設定することができ、複数品種の包装時の調節を簡単にすることができる。
【０００８】
請求項３に係る発明では、前記第１折畳部材(20)は、水平移動して前記第１延出部(16)を物品(10)の表面に折り畳み、前記第２折畳部材(21)は、第１折畳部材(20)と同一水平レベルで水平移動して前記第２延出部(17)を第１延出部(16)の表側に折り重ねるよう構成され、
前記第１折畳部材(20)が前進して第１延出部(16)を折り進んで停止し、前記第２折畳部材(21)の第１折畳部材(20)に向けた近接移動により、前記第２延出部(17)を第１延出部(16)の表側に折り重ねると共に、第２折畳部材(21)で第１延出部(16)と第２延出部(17)との重合部(T1)を支持し、該重合部(T1)の支持状態において第１折畳部材(20)を後退するよう構成したことを特徴とする。
請求項３の発明によれば、第１延出部を折り畳んだ第１折畳部材を、第２折畳部材で折り畳んだ第２延出部と第１延出部との重合部を第２折畳部材で支持した状態で後退するよう構成したので、先に折り畳んだ第１延出部が第１折畳部材の後退によって引き戻されて緩むのを効果的に防止できる。また、両延出部の折り重ねのだぶつきを防止できる。
【０００９】
請求項４に係る発明では、前記第１折畳部材(20)と前記第２折畳部材(21)とを別々に移動する駆動手段(39,40)を備えたことを特徴とする。
請求項４の発明によれば、両折畳部材を駆動手段によって夫々個別に移動するよう構成したので、第１折畳部材と第２折畳部材とによる包装紙の折り曲げタイミングを任意に変更設定でき、包装紙の材質やサイズの異なる物品、その他の条件変化に柔軟に対応できる。また、多品種への対応を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、上包み機の小型化を図ることができると共に、折畳み部から次の処理部へ安定的に包装品を移送できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】上包み機の要部を示す概略側面図である。
【図２】上包み機の包装品移送装置を示す概略平面図である。
【図３】包装紙を物品に折り畳む包装工程を示す説明図である。
【図４】折畳部材により包装品底面に包装紙を折り重ねて包装品を封止部へ移送する工程を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明に係る上包み機の包装品移送装置につき、添付図面を参照して以下に説明する。
【実施例】
【００１３】
図１は、実施例に係る上包み機の概略構成を示すものであって、上包み機は、持上げ位置Ｓ１へ物品１０を１個ずつ供給する物品供給手段１１と、持上げ位置Ｓ１から上昇する物品１０の上方に包装紙１２を１枚ずつ供給する包材供給手段１３と、持上げ位置Ｓ１まで到来した物品１０を、その上方まで引き出された包装紙１２に下方から押し上げるように持ち上げるリフタ１４と、該リフタ１４によって物品１０と共に持ち上げた包装紙１２の、物品１０の縁部から延出する各延出部１５,１５,１６,１７を折り曲げる複数の折曲手段２７,２９,３２,２０,２１と、物品１０の天面と側面が包装紙１２で覆われた包装品１８の底面で重ねた包装紙１２の延出部１６,１７を封止する封止手段１９とを備える。実施例の上包み機では、物品１０から延出する包装紙１２の各延出部１５,１５,１６,１７を折り曲げて物品１０の天面および側面を包装紙１２で覆う折畳み部Ｓ２に対し、封止手段１９により物品１０の底面側で折り重なる包装紙１２の封止処理が行われる封止部Ｓ３が離間して設置され、包装紙１２で覆われた物品１０は、包装品移送装置によって折畳み部Ｓ２から次の処理部である封止部Ｓ３まで移送される際に、折曲手段としての第１折畳部材２０により物品１０の対向する下端縁から下方に延出する一対の延出部１６,１７における一方の延出部(第１延出部)１６を、物品底面(折畳み面)に沿って折り畳む。また上包み機は、他方の延出部(第２延出部)１７を折り畳んで一方の延出部１６の表側に重ねる第２折畳部材２１と、該第２折畳部材２１と一体的に移動するように配設されて、第２折畳部材２１による前記第２延出部１７の折り畳み動作に関連して、第２折畳部材２１に載置された包装品１８の底面より上方に突出する引掛け位置および該包装品１８の底面より下方に退避する退避位置に昇降可能な引掛け部材２２と、該引掛け部材２２を引掛け位置と退避位置とに切替える切替え作動手段２３とを備える。これら第２折畳部材２１、引掛け部材２２、切替え作動手段２３が、包装品移送装置を構成する。
【００１４】
実施例では、前記封止部Ｓ３において、物品１０の底面側で折り重ねた包装紙１２の両延出部１６,１７の封止処理として、その両延出部１６,１７に跨るようにラベルが貼り付けられて、包装紙１２の重なり部が封止される。なお、以下、実施例において便宜上、包装品移送装置による封止部Ｓ３に向けた包装品１８の移送方向に沿う方向を前後方向と指称すると共に、該前後方向と交差する方向を左右方向と指称し、物品１０や包装品１８における封止部Ｓ３を向く側を「前」、反対側を「後」と指称する。
【００１５】
ここで、前記物品１０としては、例えば、ボール紙などの厚紙材による蓋付の菓子折り箱のような直方体の形状を呈する物品などが挙げられ、実施例では物品天面の短手方向が前記前後方向に沿う姿勢で物品１０が、搬送方向の左右に複数本に分割された平ベルトで構成された無端コンベヤからなる物品供給手段１１によって前記持上げ位置Ｓ１に供給される。なお、物品１０の天面とは、実施例では箱の蓋が表われる面であり、底面とは、包装紙１２の延出部１６,１７が折り畳まれる面である。
【００１６】
前記持上げ位置Ｓ１の下方には、物品１０の底面を支持して前記折畳み部Ｓ２まで物品１０を持ち上げる前記リフタ１４が設けられる。また、持上げ位置Ｓ１と折畳み部Ｓ２との間に、左右方向に離間する一対の折曲げガイド２４,２４が設けられ(図３(ａ)参照)、前記リフタ１４によって物品１０と共に包装紙１２を折曲げガイド２４,２４を越えて折畳み部Ｓ２まで持ち上げることで、物品１０の左右の端縁から外方に延出する包装紙１２の左右の延出部１５,１５が、物品１０の左右の側面に沿って下方に折り曲げられる。また、図１に示す如く、折畳み部Ｓ２の上方に押え部材２６が配設され、前記リフタ１４により物品１０が持ち上げられる際には、該押え部材２６の自重によって該物品１０の天面に包装紙１２が押し付けられる。リフタ１３で物品１０を持ち上げた位置で押え部材２６は、各種の前記折曲手段２７,２９,３２,２０,２１による包装紙１２の折り曲げ処理中において包装紙１２を物品１０の天面に押し付け、包装紙１２の折り曲げ処理後に押え用エアシリンダ２５によって物品天面より持ち上げられて、包装品１８の封止部Ｓ３への移送を許容するよう構成される。なお、押え部材２６には、前後の端部に下方に突出する鉤形の押え片２６ａが形成されている。また、折畳み部Ｓ２まで持ち上げられた物品１０の底面が図示しない支持手段で支持されて、リフタ１３が下降して包装紙１２が折り曲げ処理される。
【００１７】
前記折畳み部Ｓ２には、包装紙１２を物品１０の左右の側面に沿って折り曲げて下方に延出した左右の延出部１５,１５を、その延出部１５,１５における物品１０の前後面より夫々延出する部分を、物品１０の前面と後面に沿うよう折り込む折込手段２７が配設されている(図３(ｂ)参照)。折込手段２７は、４つの折込片２８と、該折込片２８を折込位置と退避位置との間を進退移動するエアシリンダなどの作動手段(図示せず)とを備える。また、折畳み部Ｓ２において前記左右の各延出部１５,１５を物品１０の左右面に沿って折り曲げた際に物品１０の底面より下方に延出する部分を、物品１０の底面に沿うよう折り曲げる底折り手段２９が配設されている(図３(ｃ)参照)。底折り手段２９における各折曲片３０は、エアシリンダなどの作動手段(図示せず)によって折曲位置と退避位置との間を進退移動する。なお、折曲片３０,３０は、包装紙１２の前後の延出部１６,１７を第１および第２折畳部材２０,２１によって折り畳むまで、物品底面を支持するよう構成される。また、前記折込手段２７および底折り手段２９による左右の延出部１５,１５の折り曲げに際し、前記押え部材２６の前後の押え片２６ａ,２６ａによって、前後の延出部１６,１７が浮き上がるのを規制するようになっている。なお、折畳み部Ｓ２に、図３に示すように、前記折込手段２７および底折り手段２９による左右の延出部１５,１５の折り曲げに際し、前後の延出部１６,１７が浮き上がるのを規制する規制板３１,３１を設けるようにするとよい。
【００１８】
前記折畳み部Ｓ２には、物品１０の前後の端縁から外方に延出する前後の延出部１６,１７を、物品１０の前後面に沿って折り曲げる前後折曲手段３２が配設されている(図３(ｄ)参照)。前後折曲手段３２は、複数の折曲部材３３と、該折曲部材３３を折曲位置と退避位置との間を回動するエアシリンダなどの前後折曲用作動手段(図示せず)とを備える。また、前後折曲手段３２は、折曲位置まで回動した折曲部材３３をエアシリンダなどの作動手段(図示せず)によって下降して、物品１０の前後面に沿って折り曲げた前後の延出部１６,１７を挟んで押し下げるよう構成される(図３(ｅ)参照)。なお、前記押え部材２６の押え片２６ａ,２６ａは、各折曲部材３３と接触干渉しない位置に設けられている。
【００１９】
前記折畳み部Ｓ２には、前記折曲部材３３によって物品１０の後面に沿って折り曲げられて下方に延出する第１延出部１６の延出端部側を物品１０の底面に沿って折り畳む前記第１折畳部材２０および前記折曲部材３３によって物品１０の前面に沿って折り曲げられて下方に延出する第２延出部１７の延出端部側を物品１０の底面に沿って折り畳む前記第２折畳部材２１が設けられる。実施例では、第１折畳部材２０および第２折畳部材２１が、物品１０の前後の下端縁から下方に延出する一対の延出部１６,１７を、物品底面(折畳み面)に沿って折り曲げる折曲手段として機能する。第１折畳部材２０および第２折畳部材２１は、図２に示す如く、左右方向に離間して前後方向に延在する一対のガイドロッド３６,３６に摺動自在に支持されたホルダ３７,３８に配設されている。前記第１折畳部材２０は、駆動手段としての第１サーボモータ３９で回転するボールネジにより移動する移動体３９ｂに配設されており、該第１サーボモータ３９によって第１折畳部材２０は、前記リフタ１４により持ち上げられる物品１０と干渉しない該物品１０より後方の退避位置(図４(ａ)参照)と、第１延出部１６を物品底面に沿って折り畳む折畳み位置(図４(ｂ)参照)との間をガイドロッド３６,３６に沿って水平に進退移動するよう構成される。なお、第１折畳部材２０の折畳み位置では、該第１折畳部材２０の前端(先端)より前側に第１延出部１６が延出するよう設定される。また、包装品移送装置を構成する前記第２折畳部材２１は、駆動手段としての第２サーボモータ４０で回転するボールネジにより移動する移動体４０ｂに配設されており、該第２サーボモータ４０によって第２折畳部材２１は、前記リフタ１４により持ち上げられる物品１０と干渉しない該物品１０より前方の退避位置(図４(ａ)参照)と、第２延出部１７を物品底面に沿って折り畳んで前記引掛け部材２２が包装品１８の下方を通過した通過位置(図４(ｃ)参照)と、該第２折畳部材２１に載置された包装品１８が前記封止部Ｓ３に臨む移送位置(図４(ｄ)参照)との間をガイドロッド３６,３６に沿って水平に進退移動するよう構成される。なお、図２において符号３９ａは、移動体３９ｂを移動するボールネジが収容されたスライドベースを示し、符号４０ａは、移動体４０ｂを移動するボールネジが収容されたスライドベース示す。また、以下、実施例において便宜上、第１折畳部材２０および第２折畳部材２１において、対応する延出部１６,１７を物品底面に沿って折り畳む移動を前進、折り畳んだ後に退避位置に戻る移動を後退と指称する。
【００２０】
前記一対のガイドロッド３６,３６に沿って進退移動する第１折畳部材２０および第２折畳部材２１の水平移動レベル(高さ)は同じに設定されて、両折畳部材２０,２１における前進時の前端(先端)は上下方向に重なることなく前後に対向するよう構成される。すなわち、第１折畳部材２０と第２折畳部材２１とによる前記延出部１６,１７の折畳み高さ(折畳部材２０,２１における延出部１６,１７を折り畳む際に該延出部１６,１７が折り畳まれる物品１０の面に対向する面(実施例では上面)の高さ)は同じに設定される。前記第１サーボモータ３９は、第１折畳部材２０を折畳み位置まで前進して停止した後に、退避位置から前進する第２折畳部材２１が、折り畳んだ第２延出部１７と第１延出部１６との重合部Ｔ１を支持する位置に至ったタイミングで、第１折畳部材２０を後退するよう作動制御される。なお、第２折畳部材２１が重合部Ｔ１を支持するタイミングは、物品１０のサイズや延出部１６,１７の下端縁からの延出長等の既知の値から得られる。
【００２１】
前記第２折畳部材２１には、引掛け部材２２が配設される。この引掛け部材２２は、図１に示す如く、第２折畳部材２１の下面に配設された切替え作動手段としての昇降用エアシリンダ(駆動手段)２３によって、第２折畳部材２１による第２延出部１７の折畳み方向の前方において、第２折畳部材２１における包装品１８の底面より上方に突出して包装品１８を押送可能な引掛け位置およびそれより下方に退避した退避位置との間を昇降動するよう構成される。昇降用エアシリンダ２３は、第２折畳部材２１によって最後に物品１０の表面に折り重なる第２延出部１７を物品１０の底面に沿って折り畳む前進時(折り畳み時)には引掛け部材２２を退避位置に保持し、第２延出部１７の折り畳みを終えた第２折畳部材２１の先端が包装品１８の底面の後端縁部を通過後に引掛け部材２２を引掛け位置に上昇して保持するよう作動制御される(図４(ｃ)参照)。そして、第２折畳部材２１が後退して前記封止部Ｓ３に向けて移動する際に、包装品１８は第２折畳部材２１に載置された状態で、その後端縁部が引掛け部材２２で押送されて前記封止部Ｓ３まで水平移送される。
【００２２】
前記第２折畳部材２１および引掛け部材２２によって包装品１８が封止部Ｓ３に向けて移送される移送路の上方に、図１および図２に示す如く、包装品１８の天面(上面)を支持する天面ガイド(上部ガイド)４１が設けられている。また、移送路の左右方向に離間して一対の側部ガイド４２,４２が設けられ、封止部Ｓ３に向けて移送される包装品１８の左右の側部が両側部ガイド４２,４２によって案内される。これらガイド４１,４２,４２に包装品１８の表面が軽接触状態で通過することで、第２折畳部材２１に載置された折畳み包装品１８の物品１０を覆う包装紙１２がたるむことなく移送することができる。なお、天面ガイド４１および側部ガイド４２,４２は、物品１０(包装品１８)の品種に応じて高さ位置や左右の位置を調節可能に構成されている。
【００２３】
次に、前述した実施例に係る上包み機の包装品移送装置の作用について説明する。図１に示す如く、前記持上げ位置Ｓ１に物品１０が供給されると共に、該物品１０の上方に包装紙１２が供給された状態で、前記押え部材２６が包装紙１２の上面に接近する位置まで下降する。前記リフタ１４により物品１０が持ち上げられる過程で、該物品１０の天面が包装紙１２に下方から押し上げられると共に押え部材２６の自重により包装紙１２が物品１０の天面に押し当てられた状態で上昇することで、物品１０に対して包装紙１２は位置ずれすることなく持ち上げられる。
【００２４】
前記一対の折曲げガイド２４,２４の間を物品１０が押し上げられる際に、該物品１０の天面にあてがわれた包装紙１２は、該物品１０の左右の端縁から外方に延出する左右の延出部１５,１５が物品１０の左右の側面に沿って下側に向けて折り曲げられる。前記折畳み位置Ｓ２まで持ち上げられた物品１０の底面が支持され、包装紙１２の左右の延出部１５,１５が、折込手段２７の折込片２８,２８によって物品１０の前面と後面に沿うよう折り込まれると共に、底折り手段２９の折曲片３０,３０によって物品１０の底面に沿って折り曲げられる(図３(ｂ),(ｃ)参照)。また、物品１０の前後の端縁から外方に延出する包装紙１２の前後の延出部１６,１７が、前後折曲手段３２の折曲部材３３,３３によって物品１０の前後面に沿って折り曲げられる(図３(ｄ)参照)。更に、前記折曲部材３３,３３が延出部１６,１７を前後から挟んで物品１０の前面と後面に押し付けた状態で下降することにより、物品１０の天面の包装紙１２がだぶつくことなく密着状態となり、前後の延出部１６,１７が物品１０の前後面に密着するように押し当てられる(図３(ｅ)参照)。これにより、図４(ａ)に示す如く、折畳み部Ｓ２で底面が支持状態の物品１０を包装紙１２で覆った包装品１８は、前記退避位置に位置する第１折畳部材２０および第２折畳部材２１の間に、物品１０の前後の下端縁から第２延出部１７および第１延出部１６が下方に延出する状態で臨む。
【００２５】
前記退避位置に位置する第１折畳部材２０を水平に前進することで(図４(ｂ)参照)、前記物品１０の後下端縁から下方に延出する第１延出部１６が物品１０の底面に沿って折り畳まれる。第１延出部１６を折り進んだ第１折畳部材２０が折畳み位置まで前進して停止した後に、前記退避位置に位置する第２折畳部材２１を第１折畳部材２０に接近するように水平に前進することで、前記物品１０の前下端縁から下方に延出する第２延出部１７が物品１０の底面に沿って折り畳まれる。第２折畳部材２１の第１折畳部材２０に向けた近接移動により折り畳まれる第２延出部１７が第２折畳部材２１の先端から延出する第１延出部１６に重なり、その重合部Ｔ１を第２折畳部材２１で支持したタイミングで第１折畳部材２０を第２折畳部材２１と同調するように退避位置に向けて後退することで、両折畳部材２０,２１は先端同士が近接した状態で移動する。これにより、先に折り畳まれている第１延出部１６の表側に、第２折畳部材２１で折り畳まれる第２延出部１７が重ねられ、包装紙１２で物品１０が覆われた包装品１８が得られる。
【００２６】
前記第１折畳部材２０が退避位置まで後退すると共に、前記引掛け部材２２が包装品１８の下方を通過する通過位置まで第２折畳部材２１が前進すると、前記退避位置の引掛け部材２２が引掛け位置まで上昇される(図４(ｃ)参照)。次いで、前記第２折畳部材２１を退避位置に向けて後退することで、引掛け位置まで移動された引掛け部材２２が包装品１８の後端縁部に引掛かり、第２折畳部材２１に載置されている包装品１８は封止部Ｓ３まで水平に移送される(図４(ｄ)参照)。また、折畳み部Ｓ２から封止部Ｓ３に向けて第２折畳部材２１に載置されて移送される包装品１８は、前記天面ガイド４１によって天面側から第２折畳部材２１に押圧される。そして、封止部Ｓ３まで移送された包装品１８は、底面で折り重なった包装紙１２の両延出部１６,１７の重なり部が所定の封止手段１９によって封止される。
【００２７】
実施例の包装品移送装置では、包装紙１２における第２延出部１７を折り畳む第２折畳部材２１と一体的に移動する引掛け部材２２によって、包装品１８を封止部Ｓ３に向けて移送するよう構成したので、包装品１８の移送路の上方に押出し部材を備えた移送コンベヤを設ける必要はなく、装置の小型化を図ることができると共に、延出部１７の折り畳みから移送までを安定して実施することができる。また、引掛け部材２２は、包装品１８が載置されている第２折畳部材２１と一体的に移動するので、第２折畳部材２１に載置された包装品１８の底面での包装紙１２の折り重ねが緩むことなく、包装品１８を封止部Ｓ３に向けて安定的に移送することができる。また、引掛け部材２２を昇降するだけのシンプルな構成で、第２折畳部材２１による第２延出部１７の折り畳みと包装品１８の封止部Ｓ３への安定した移送を達成することができる。更に、包装品１８の移送路の上方に、該包装品１８を天面側から押圧する天面ガイド４１を設けているので、折畳み部Ｓ２から封止部Ｓ３に包装品１８を安定して移送することができる。また、移送中に包装紙１２に緩みが生ずるのを抑制することもできる。
【００２８】
前記第１折畳部材２０および第２折畳部材２１を同一水平レベルで水平移動するよう構成したので、第１折畳部材２０で折り畳まれた第１延出部１６に密着するように第２延出部１７を第２折畳部材２１で折り重ねることができる。また、前記第１延出部１６を物品底面に沿って折り畳んだ第１折畳部材２０を、前記第２折畳部材２１で第２延出部１７を折り畳んで第１延出部１６に重ねる際には、第２折畳部材２１で第１延出部１６と第２延出部１７との重合部Ｔ１を支持した状態で後退するよう構成したので、先に折り畳んだ第１延出部１６が、第１折畳部材２０の後退によって引き戻されて緩むのを効果的に防止できる。また、両延出部１６,１７の折り重ねのだぶつきを防止できる。
【００２９】
前記引掛け部材２２は、前記第２折畳部材２１と一体的に移動する昇降用エアシリンダ２３によって退避位置と引掛け位置とに昇降動するよう構成したので、第２折畳部材２１による第２延出部１７の折り畳み動作に関連して、引掛け部材２２の昇降タイミングを自由に設定することができ、物品寸法が異なる複数品種の包装時の調節を簡単にすることができる。また、第１折畳部材２０と第２折畳部材２１とを別々に移動するサーボモータ３９,４０により各折畳部材２０,２１を独立して移動するよう構成したので、各折畳部材２０,２１の移動位置や移動速度を任意に変更設定することができる。すなわち、折畳部材２０,２１による包装紙１２の折り曲げタイミングを任意に変更設定できるので、包装紙１２の材質やサイズの異なる物品１０、その他の条件変化に柔軟に対応でき、多品種への対応を容易に行うことができる。
【００３０】
(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1) 引掛け部材２２は、第２折畳部材２１と一体的に移動する昇降用エアシリンダ２３で昇降動するよう構成したが、モータなどの他の駆動手段により昇降動するようにすることができる。また、切替え作動手段の駆動手段を適宜の固定部に配置し、該駆動手段と引掛け部材２２とを連係する連係機構を、第２折畳部材２１の折り畳み動作に関連したタイミングで駆動手段により作動して、引掛け部材２２を退避位置と引掛け位置との間を移動させる構成を採用することができる。また、駆動手段を用いることなく、延出部１７の折り畳み時にはバネ等の弾性部材によって包装品１８から離間して該包装品１８を通過後に引掛け位置に移動する構成や、カムとカムフォロワを用いた機構あるいは第２折畳部材２１の移動位置に応じてカムリンク機構などにより引掛け部材２２を昇降動する構成など、延出部１７の折り畳み時には包装品１８から離間して干渉しない位置で、延出部１７の折り畳み後に包装品１８に向けて突出して該包装品１８を引掛けて押送できる位置に移動し得る各種機構を切替え作動手段として採用することができる。
更に、引掛け部材２２は、駆動手段やカムリンク機構などの切替え作動手段により直線的に昇降動するのに限らず、回動式などにより包装品１８から離間した退避位置と包装品１８に向けて突出した引掛け位置との間を移動する構成を採用することができる。
(2) 第１折畳部材２０と第２折畳部材２１との折畳み高さ(水平移動レベル)を異なるように、第２折畳部材２１を第１折畳部材２０の折畳み高さ位置より物品１０から離間した位置で水平移動させる構成を採用することができる。また、第１折畳部材２０は、第２折畳部材２１で両延出部１６,１７の重合部Ｔ１が支持された状態での後退時には、第２折畳部材２１の移動速度より速く後退してもよい。
(3) 第１折畳部材２０と第２折畳部材２１との進退移動をサーボモータ３９,４０の駆動により行うよう構成したが、エアシリンダなどの他のアクチュエータやカムリンク機構によるものであってもよい。
(4) 物品１０の下方で延出部１６,１７を折り畳む形態に限らず、物品１０の対向する上端縁から上方に延出する一対の延出部１６,１７を物品１０の上方で折り畳む形態を採用することができる。すなわち、支持手段で折畳み部Ｓに下面が支持された包装品１８の上方を進退移動する第１折畳部材２０の高さレベルと同じ高さレベルまたは上方を第２折畳部材２１が進退移動するよう構成し、該第２折畳部材２１による第２延出部１７の折り畳み時は退避位置に位置する引掛け部材２２を第２延出部１７の折り畳み後に引掛け位置まで下降し、第２折畳部材２１の後退により引掛け部材２２で包装品１８を引掛けて、支持手段で支持されている包装品１８を押送する構成を採用することができる。
(5) 実施例では、物品底面で折り重ねられた前後の延出部１６,１７を封止する封止部Ｓ３を次の処理部としたが、包装後の包装品１８を上包み機から搬出する搬出部を次の処理部としてもよい。
【符号の説明】
【００３１】
１０ 物品，１２ 包装紙，１６ 第１延出部，１７ 第２延出部，１８ 包装品
２０ 第１折畳部材，２１ 第２折畳部材，２２ 引掛け部材
２３ 昇降用エアシリンダ(切替え作動手段，駆動手段)
３９ 第１サーボモータ(駆動手段)，４０ 第２サーボモータ(駆動手段)
Ｓ３ 封止部(次の処理部)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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