(57)【要約】【課題】一つの階床の全ての乗場行先階登録装置が故障した場合でも、当該階床の利用者をエレベータに乗車可能とさせるエレベータシステムを提供する。【解決手段】各階床の乗場行先階登録装置３０は、第１所定時間Ｃおきにハートビート信号を送信する。群管理制御装置１０は、第１所定時間Ｃよりも長い第２所定時間Ｔの間、一つの階床の全ての乗場行先階登録装置３０からハートビート信号を受信しなかった場合、当該階床を出発階とし、ロビー階を行先階とするバックアップ呼びを第３所定時間Ｒおきに自動生成し、当該バックアップ呼びに応答させるようにエレベータ６０を運行する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各階床に配置された行先階登録装置を用いて乗車前に利用者により登録された行先階呼びに基づいてエレベータを運行するエレベータシステムであって、
エレベータの運行を制御する制御装置を備え、
各階床の行先階登録装置は、第１所定時間おきに所定信号を送信し、
前記制御装置は、
前記第１所定時間よりも長い第２所定時間の間、一つの階床のいずれの行先階登録装置からも前記所定信号を受信しなかった場合、当該階床を出発階とし、所定階を行先階とするバックアップ呼びを第３所定時間おきに生成し、
当該バックアップ呼びに応答させるようにエレベータを運行する、
エレベータシステム。
【請求項２】
前記所定信号には、前記所定信号を送信した行先階登録装置の設置階を示す情報が記録されている、
請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
エレベータのかごに音声出力装置が設けられているとともに、
前記制御装置の指令に基づいて前記かごの駆動を制御するかご制御装置が設けられ、
前記かご制御装置は、前記バックアップ呼びの出発階に前記かごが到着してかごドアを戸開させたときに、前記音声出力装置に、当該かごが前記所定階に向かうことを音声により報知させる、
請求項１または２に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記所定階は、一般利用者が入場可能であるロビー階である、
請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
【請求項５】
複数台のエレベータが設けられ、
前記制御装置は、前記バックアップ呼びを、前記複数台のエレベータのうち、エレベータ乗場の入口に最も近い位置に配置されたエレベータに割り当てる、
請求項１から４のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
【請求項６】
身障者に適した仕様を有する身障者用エレベータを含む複数台のエレベータが設けられ、
前記制御装置は、前記バックアップ呼びを前記身障者用エレベータに割り当てる、
請求項１から５のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各階床に配置された乗場行先階登録装置を用いて乗車前に利用者により登録された行先階呼びに基づいてエレベータを運行するエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、各階床に配置された乗場行先階登録装置を用いて乗車前に利用者により登録された行先階呼びに基づいてエレベータを運行するエレベータシステムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−５２６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一つの階床の全ての乗場行先階登録装置が故障した場合、当該階床の利用者がエレベータに乗車できなくなる。
【０００５】
本発明は、一つの階床の全ての乗場行先階登録装置が故障した場合でも、当該階床の利用者をエレベータに乗車可能とさせるエレベータシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のエレベータシステムは、
各階床に配置された乗場行先階登録装置を用いて乗車前に利用者により登録された行先階呼びに基づいてエレベータを運行するエレベータシステムであって、
エレベータの運行を制御する制御装置を備える。
各階床の乗場行先階登録装置は、第１所定時間おきに所定信号を送信する。
制御装置は、
第１所定時間よりも長い第２所定時間の間、一つの階床の全ての乗場行先階登録装置から所定信号を受信しなかった場合、当該階床を出発階とし、所定階を行先階とするバックアップ呼びを第３所定時間おきに自動生成し、
当該バックアップ呼びに応答させるようにエレベータを運行する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、乗場行先階登録装置が故障した場合でも、当該階床の利用者をエレベータに乗車可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１におけるエレベータシステムの構成を示したブロック図である。
【図２】実施の形態１における乗場行先階登録装置の電気的構成を示したブロック図である。
【図３】実施の形態１におけるエレベータ制御装置の電気的構成を示したブロック図である。
【図４】実施の形態１における乗場行先階登録装置のハートビート信号の送信動作を説明したフローチャートである。
【図５】実施の形態１における群管理制御装置のハートビート信号受信時の動作を説明したフローチャートである。
【図６】実施の形態１における群管理制御装置の乗場行先階登録装置故障判断の動作を説明したフローチャートである。
【図７】実施の形態１における群管理制御装置の行先階呼び自動登録動作を説明したフローチャートである。
【図８】実施の形態１におけるエレベータ制御装置の乗場行先階登録装置故障時の動作を説明したフローチャートである。
【図９】実施の形態２におけるエレベータシステムの構成を示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
（実施の形態１）
１．構成
１−１．エレベータシステムの概要
図１は、実施の形態１におけるエレベータシステムの構成を示すブロック図である。
【００１１】
本実施の形態に係るエレベータシステムは、複数台のエレベータ６０Ａ〜６０Ｆ（１号機〜６号機）と、エレベータ６０Ａ〜６０Ｆの昇降やかごドアの開閉などをそれぞれ制御するエレベータ制御装置４０Ａ〜４０Ｆと、エレベータ６０Ａ〜６０Ｆの運行を統合的に制御する群管理制御装置１０と、利用者による行先階の登録を受け付ける複数台の乗場行先階登録装置３０とを有する。乗場行先階登録装置３０はビルの各階床に配置される。より具体的には、乗場行先階登録装置３０はビルのロビー階（特定パブリック階（所定階））には例えば４〜６台、それ以外の一般階にはそれぞれ１〜２台配置される。なお、本実施の形態ではエレベータシステムが６台のエレベータ６０Ａ〜６０Ｆを有するが、本発明のエレベータシステムでは１〜５台のエレベータあるいは７台以上のエレベータが設けられてもよい。以下では、エレベータ６０Ａ〜６０Ｆ、エレベータ制御装置４０Ａ〜４０Ｆを区別せず、それぞれエレベータ６０、エレベータ制御装置４０という場合がある。
【００１２】
本実施の形態におけるエレベータシステムでは、利用者がエレベータ６０のかごに乗車する前に乗場行先階登録装置３０で行先階を予め登録し、登録された行先階（行先階呼び）を、複数台のエレベータ６０のうちのいずれかのエレベータに割り当てて、割り当てたエレベータ（割当号機）に利用者を乗車させる行先階登録方式を採用している。
【００１３】
群管理制御装置１０は、乗場行先階登録装置３０との間で通信を行って、各号機に対する新規の行先階呼びの割当制御を行う。群管理制御装置１０は、エレベータ制御装置４０Ａ〜４０Ｆとの間で通信を行って、エレベータ制御装置４０Ａ〜４０Ｆにより、エレベータ６０Ａ〜６０Ｆの昇降やかごドアの開閉を制御する。各装置間は、情報伝送可能なネットワークＮＷを介して接続される。ネットワークＮＷは、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）により構成され、各装置間での各種の情報の送受信は、ＴＣＰ／ＩＰ等の各種のプロトコルにしたがって行われる。ネットワークＮＷ上に接続されている前述の各装置は、装置間において、各装置が有する入出力インタフェースにより、ＴＣＰ／ＩＰ等の各種のプロトコルにしたがった通信による信号伝送（情報伝送）が可能である。なお、エレベータシステムを構成する各装置間は、他の信号形式のネットワークや、専用の信号網を介して接続されてもよい。
【００１４】
１−２．装置構成
１−２−１．エレベータ
各エレベータ６０（６０Ａ〜６０Ｆ）は、利用者が乗車するかご、かごを昇降させる巻上機（モータ）、釣合おもり等を有する。
【００１５】
かごには、かごドアや、照明、操作盤、スピーカなどが設けられている。スピーカは音声出力装置の一例である。操作盤には戸開ボタン及び戸開ボタンが設けられているが、行先階を指定するための階床ボタンは設けられていない。本エレベータシステムでは各階床に乗場行先階登録装置３０が設けられ、かご内の階床ボタンは必須でないためである。なお、本発明では各階床に乗場行先階登録装置３０が設けられ、かつかご内に階床ボタンが設けられてもよい。
【００１６】
１−２−２．群管理制御装置
群管理制御装置１０は、複数台のエレベータ６０Ａ〜６０Ｆの運行を統合的に制御する。
【００１７】
群管理制御装置１０は、コンピュータを利用して構成され、制御部１１と、記憶部１２と、入出力インタフェース１３と、を備える。
【００１８】
制御部１１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部１１は、記憶部１２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、群管理制御装置１０における後述する各種の機能を実現する。
【００１９】
入出力インタフェース１３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース１３は、群管理制御装置１０が、乗場行先階登録装置３０、及びエレベータ制御装置４０（４０Ａ〜４０Ｆ）との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース１３は、制御部１１から出力される信号を所定の形式の信号に変換して乗場行先階登録装置３０、エレベータ制御装置４０に出力する。また、入出力インタフェース１３は、乗場行先階登録装置３０、エレベータ制御装置４０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部１１に出力する。
【００２０】
記憶部１２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施の形態の群管理制御装置１０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。
【００２１】
記憶部１２は、データとして例えば複数台の乗場行先階登録装置３０の登録装置識別情報に紐付けて乗場行先階登録装置３０の設置階を示す設置階情報をそれぞれ格納している。
【００２２】
登録装置識別情報は、乗場行先階登録装置３０毎に設定されたユニークな情報であり、複数の乗場行先階登録装置３０を群管理制御装置１０において識別させるための情報である。
【００２３】
設置階情報が示す設置階は、群管理制御装置１０において、乗場行先階登録装置３０を利用して入力された行先階の呼びの出発階として利用される。例えば、制御部１１は、複数台の乗場行先階登録装置３０のいずれかで行先階が入力されたことに伴って、乗場行先階登録装置３０から行先階の情報と登録装置識別情報とを受信した場合、登録装置情報テーブルを参照して、当該乗場行先階登録装置３０から受信した登録装置識別情報に対応する設置階情報を読み出し、当該設置階情報が示す設置階を行先階呼びの出発階として設定する。
【００２４】
制御部１１は、乗場行先階登録装置３０から割当依頼情報を受信した場合、受信した割当依頼情報に基づいて割当号機を決定し、決定した割当号機を示す情報を、割当依頼情報に含まれる登録装置識別情報が示す乗場行先階登録装置３０に送信する。
【００２５】
１−２−３．乗場行先階登録装置
図２は、実施の形態１における乗場行先階登録装置３０の電気的構成を示すブロック図である。
【００２６】
乗場行先階登録装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、入出力インタフェース３３と、表示部３４と、操作部３５とを備える。
【００２７】
記憶部３２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施の形態の乗場行先階登録装置３０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。
【００２８】
制御部３１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部３１は、記憶部３２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、乗場行先階登録装置３０における後述する各種の機能を実現する。
【００２９】
入出力インタフェース３３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース３３は、乗場行先階登録装置３０が群管理制御装置１０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース３３は、制御部３１から出力された信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御装置１０に出力する。また、入出力インタフェース３３は、群管理制御装置１０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部３１に出力する。
【００３０】
操作部３５は、利用者による乗場行先階登録装置３０の操作を受け付けるインタフェースである。操作部３５は、操作内容に応じた信号を制御部３１に出力する。
【００３１】
表示部３４は、制御部３１から出力される表示信号に基づく画像等の表示を行う。
【００３２】
表示部３４及び操作部３５は、例えば液晶ディスプレイパネルや有機ＥＬディスプレイパネルを利用したタッチパネル式表示装置により一体的に構成されてもよい。また、表示部３４と操作部３５は、表示部３４に表示されているボタン等のオブジェクトを指定可能であれば、異なる部品を利用して別々に構成されてもよい。
【００３３】
上記のような構成を有する乗場行先階登録装置３０は、利用者によって操作部３５に行先階の入力操作がなされると、入力された行先階の情報と、当該乗場行先階登録装置３０の登録装置識別情報とを含む割当依頼情報を群管理制御装置１０に送信する。送信した割当依頼情報に対する応答として、群管理制御装置１０から割当号機情報を受信すると、乗場行先階登録装置３０は、表示部３４に割当号機の名称（番号）などを表示する。行先階を入力した利用者は、表示部３４に表示された割当号機に乗車する。
【００３４】
１−２−４．エレベータ制御装置
図３は、実施の形態１におけるエレベータ制御装置４０の電気的構成を示すブロック図である。
【００３５】
エレベータ制御装置４０は、制御部４１と、記憶部４２と、入出力インタフェース４３とを備え、コンピュータなどを利用して構成できる。
【００３６】
記憶部４２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施の形態のエレベータ制御装置４０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。
【００３７】
制御部４１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部４１は、記憶部４２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、エレベータ制御装置４０における後述する各種の機能を実現する。
【００３８】
入出力インタフェース４３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース４３は、エレベータ制御装置４０が群管理制御装置１０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース３３は、制御部４１から出力された信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御装置１０に出力する。また、入出力インタフェース３３は、群管理制御装置１０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部４１に出力する。
【００３９】
上記のような構成を有するエレベータ制御装置４０は、群管理制御装置１０から出力される呼び応答指令などの制御信号にしたがって、対応するエレベータ６０の巻上機（モータ）を動作させて、かごを上昇、下降、停止させる。また、エレベータ制御装置４０は、対応するエレベータ６０のかごの位置、走行方向、ドアの開閉状態、荷重等を含むかご状態を検知して、検知したかご状態の情報を群管理制御装置１０に出力する。また、エレベータ制御装置４０は、乗りかご内の操作盤の戸開ボタンあるいは戸閉ボタンが押されたり、呼びの行先階や出発階に到着したりすると、乗りかごのドアモータを動作させて、かごドアを開閉させる。
【００４０】
２．動作
２−１．号機割当制御
利用者が、乗場行先階登録装置３０で行先階を入力すると、入力された行先階の情報と、当該乗場行先階登録装置３０の登録装置識別情報とを含む割当依頼情報が乗場行先階登録装置３０から群管理制御装置１０に送信される。
【００４１】
群管理制御装置１０は、乗場行先階登録装置３０から割当依頼情報を受信した場合、受信した割当依頼情報に係る行先階呼びに割り当てるエレベータ（割当号機）を決定する。割当号機の決定は、例えば、エレベータシステム全体でのエレベータのサービス性や運行効率などが最適化されるように決定される。群管理制御装置１０は、決定した割当号機を示す割当号機情報を、割当依頼情報に含まれる登録装置識別情報が示す乗場行先階登録装置３０に送信する。
【００４２】
乗場行先階登録装置３０は、群管理制御装置１０から割当号機情報を受信すると、表示部３４に割当号機名を表示する。
【００４３】
２−２．乗場行先階登録装置のハートビート信号の送信動作
図４は、実施の形態１における乗場行先階登録装置のハートビート信号の送信動作を説明したフローチャートである。
【００４４】
乗場行先階登録装置３０は、ハートビート信号を群管理制御装置１０に送信する（Ｓ１０１）。ハートビート信号は、乗場行先階登録装置３０が生存していることを示す信号である。また、ハートビート信号は、当該乗場行先階登録装置３０の設置階ｆを示す情報を格納している。
【００４５】
乗場行先階登録装置３０は、ハートビート信号を次に送信する時刻ｔとして、現在時刻に第１所定時間Ｃを加算した時刻を設定する（Ｓ１０２）。第１所定時間Ｃはハートビート信号の送信間隔であり、例えば１秒である。
【００４６】
乗場行先階登録装置３０は、現在時刻が時刻ｔを過ぎているか否かを判断する（Ｓ１０３）。
【００４７】
現在時刻が時刻ｔを過ぎていない場合（Ｓ１０３でＮＯ）、乗場行先階登録装置３０は、ステップＳ１０３の判断を再度実行する。
【００４８】
現在時刻が時刻ｔを過ぎている場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、乗場行先階登録装置３０は、ステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１以後の処理を繰り返す。
【００４９】
２−３．群管理制御装置のハートビート信号受信時の動作
図５は、実施の形態１における群管理制御装置のハートビート信号受信時の動作を説明したフローチャートである。
【００５０】
群管理制御装置１０は、乗場行先階登録装置３０からハートビート信号を受信したか否かを判断する（Ｓ２０１）。
【００５１】
ハートビート信号を受信した場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、ｆ階の乗場行先階登録装置３０からのハートビート信号の受信時刻ｒｔｉｍｅ［ｆ］を現在時刻に設定する（Ｓ２０２）。
【００５２】
群管理制御装置１０は、ｆ階の乗場行先階登録装置３０に関するｆａｉｌ＿ｆｌａｇ［ｆ］をＯＦＦに設定する（Ｓ２０３）。ｆａｉｌ＿ｆｌａｇ［ｆ］は、ｆ階の乗場行先階登録装置３０が故障しているか否かを示すフラグであり、ｆａｉｌ＿ｆｌａｇ［ｆ］がＯＦＦであることは、乗場行先階登録装置３０が故障していないことを示す。また、ｆａｉｌ＿ｆｌａｇ［ｆ］がＯＮであることは、乗場行先階登録装置３０が故障していることを示す。
【００５３】
２−４．群管理制御装置の乗場行先階登録装置故障判断の動作
図６は、実施の形態１における群管理制御装置の乗場行先階登録装置故障判断の動作を説明したフローチャートである。
【００５４】
群管理制御装置１０は、判断対象の階床ｉとして最下階を設定する（Ｓ３０１）。
【００５５】
群管理制御装置１０は、階床ｉが特定パブリック階（所定階）であるか否かを判断する（Ｓ３０２）。特定パブリック階は、例えばビルのロビー階である。
【００５６】
階床ｉが特定パブリック階でない場合（Ｓ３０２でＮＯ）、群管理制御装置１０は、現在時刻が、階床ｉの乗場行先階登録装置３０からハートビート信号を受信した時刻ｒｔｉｍｅ［ｉ］に第２所定時間Ｔを加算した時刻を過ぎているか否かを判断する（Ｓ３０３）。第２所定時間Ｔは判断間隔であり、例えば５秒である。
【００５７】
現在時刻が、受信時刻ｒｔｉｍｅ［ｉ］に第２所定時間Ｔを加算した時刻を過ぎている場合（Ｓ３０３でＹＥＳ）、つまり第２所定時間Ｔ以上の間、階床ｉの乗場行先階登録装置３０からハートビート信号を受信していない場合、階床ｉの乗場行先階登録装置３０が故障している可能性があるため、群管理制御装置１０は、階床ｉの乗場行先階登録装置３０に関するｆａｉｌ＿ｆｌａｇ［ｉ］をＯＮに設定する（Ｓ３０４）。
【００５８】
ステップＳ３０４を実行した場合、またはステップＳ３０２で階床ｉが特定パブリック階であると判断した場合（Ｓ３０２でＹＥＳ）、あるいは現在時刻が、受信時刻ｒｔｉｍｅ［ｉ］に第２所定時間Ｔを加算した時刻を過ぎていないと判断した場合（Ｓ３０３でＮＯ）、群管理制御装置１０は、判断対象の階床ｉとして、現在の階床ｉに１を加算した階床を設定する（Ｓ３０５）。
【００５９】
群管理制御装置１０は、階床ｉが最上階であるか否かを判断する（Ｓ３０６）。
【００６０】
階床ｉが最上階でない場合（Ｓ３０６でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ３０２に戻り、以後の処理を繰り返す。
【００６１】
階床ｉが最上階である場合（Ｓ３０６でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、所定時間Ｓだけ待機した後（Ｓ３０７）、ステップＳ３０１に戻り、以後の処理を繰り返す。所定時間Ｓは、例えば１秒である。
【００６２】
２−５．群管理制御装置の乗場行先階登録装置故障判断の動作
図７は、実施の形態１における群管理制御装置の行先階呼び自動登録動作を説明したフローチャートである。
【００６３】
群管理制御装置１０は、判断対象の階床ｉとして最下階を設定する（Ｓ４０１）。
【００６４】
群管理制御装置１０は、階床ｉが特定パブリック階であるか否かを判断する（Ｓ４０２）。
【００６５】
群管理制御装置１０は、階床ｉの乗場行先階登録装置３０に関するｆａｉｌ＿ｆｌａｇ［ｉ］がＯＮに設定されているか否かを判断する（Ｓ４０３）。
【００６６】
ｆａｉｌ＿ｆｌａｇ［ｉ］がＯＮに設定されている場合（Ｓ４０３でＹＥＳ）、つまり階床ｉの乗場行先階登録装置３０が故障している場合、群管理制御装置１０は、出発階を階床ｉ、行先階を特定パブリック階、呼び属性をバックアップ呼びとする行先階呼びを生成して登録する（Ｓ４０４）。
【００６７】
ステップＳ４０４を実行した場合、またはステップＳ４０２で階床ｉが特定パブリック階であると判断した場合（Ｓ４０２でＹＥＳ）、あるいはｆａｉｌ＿ｆｌａｇ［ｉ］がＯＮに設定されていないと判断した場合（Ｓ４０３でＮＯ）、群管理制御装置１０は、判断対象の階床ｉとして、現在の階床ｉに１を加算した階床を設定する（Ｓ４０５）。
【００６８】
群管理制御装置１０は、階床ｉが最上階であるか否かを判断する（Ｓ４０６）。
【００６９】
階床ｉが最上階でない場合（Ｓ４０６でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ４０２に戻り、以後の処理を繰り返す。
【００７０】
階床ｉが最上階である場合（Ｓ４０６でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、第３所定時間Ｒだけ待機した後（Ｓ４０７）、ステップＳ４０１に戻り、以後の処理を繰り返す。第３所定時間Ｒは、例えば５秒である。
【００７１】
２−６．群管理制御装置の乗場行先階登録装置故障判断の動作
図８は、実施の形態１におけるエレベータ制御装置の乗場行先階登録装置故障時の動作を説明したフローチャートである。
図８のフローチャートによる動作は、エレベータ制御装置によりエレベータ毎に並行して実行される。
【００７２】
エレベータ制御装置４０は、対応するエレベータ６０に関し、呼びに基づく停止予定階が存在するか否かを判断する（Ｓ５０１）。
【００７３】
呼びによる停止予定階が存在する場合（Ｓ５０１でＹＥＳ）、エレベータ制御装置４０は、次の停止予定階までかごを移動させて停止させ（Ｓ５０２）、かごドアの戸開動作を行う（Ｓ５０３）。
【００７４】
エレベータ制御装置４０は、当該停止予定階に係る呼びの呼び属性がバックアップ呼びであるか否かを判断する（Ｓ５０４）。
【００７５】
当該停止予定階に係る呼びの呼び属性がバックアップ呼びである場合（Ｓ５０４でＹＥＳ）、エレベータ制御装置４０は、かご内のスピーカによりかご外に、このエレベータ６０が特定パブリック階行きであることを報知する（Ｓ５０５）。例えば、特定パブリック階がロビー階である場合、「このエレベータはロビー階行きです」という音声アナウンスを行う。また、バックアップ呼びである場合、エレベータ制御装置４０は、かごを第４所定時間の間、当該停止予定階に停止させる。第４所定時間は通常呼びの停止時間よりも長く設定してもよい。例えば、１０秒程度に設定してもよい。この場合、上記内容の音声アナウンスを例えば数秒間隔で繰り返し行ってもよい。
【００７６】
当該停止予定階に係る呼びの呼び属性がバックアップ呼びでない場合（Ｓ５０４でＮＯ）、または、かご内のスピーカによりかご外に、このエレベータ６０が特定パブリック階行きであることを報知した後（Ｓ５０５）、エレベータ制御装置４０は、第４所定時間が経過すると、かごドアの戸閉動作を行い（Ｓ５０６）、ステップＳ５０１に戻る。
【００７７】
３．作用
本実施の形態の作用について説明する。まず、課題について詳しく説明する。ロビー階は出勤時間帯等に利用者が集中する。そのため、全階に乗場行先階登録装置が設置されるエレベータシステムでは、ロビー階に他の階床と比べ乗場行先階登録装置が多めに設置される。例えば１つの群に６台のエレベータが存在する場合、４〜６台程度の乗場行先階登録装置が設置される。一方、ロビー階以外の一般階では、それほど利用者の集中はないため乗場行先階登録装置は１〜２台程度しか設置されない。そのため、一般階では、全ての乗場行先階登録装置が故障する確率がロビー階よりも高い。１つの階床の全ての乗場行先階登録装置が故障した場合、その階床の利用者は行先階の登録ができなくなり、他階へ移動できなくなる。
【００７８】
このような課題に対処するため、本実施の形態では、各階床の乗場行先階登録装置３０は、第１所定時間Ｃおきにハートビート信号を送信する。また、群管理制御装置１０は、第１所定時間Ｃよりも長い第２所定時間Ｔの間、一つの階床の全ての乗場行先階登録装置３０からハートビート信号を受信しなかった場合、つまり一つの階床の全ての乗場行先階登録装置３０が故障した場合、当該階床を出発階とし、ロビー階を行先階とするバックアップ呼びを第３所定時間Ｒおきに自動生成し、当該バックアップ呼びに応答させるようにエレベータ６０を運行する。そのため、一つの階床の全ての乗場行先階登録装置３０が故障した場合でも、利用者は、当該階床からロビー階までエレベータを利用することができる。そして、必要に応じてロビー階の乗場行先階登録装置３０を利用することで、ロビー階から他の階床へ移動することができる。
【００７９】
（実施の形態２）
実施の形態２について図面を参照して説明する。
【００８０】
図９は、実施の形態２におけるエレベータシステムの構成を示したブロック図である。
【００８１】
実施の形態２におけるエレベータシステムは、ビルのセキュリティシステムに接続されている。セキュリティシステムは、ビルのロビー階に配置された複数のセキュリティゲート７０と、セキュリティサーバ１００とを有する。セキュリティサーバ１００は、制御部や記憶部を有するコンピュータを利用して構成される。セキュリティゲート７０は、フラッパ（図示せず）、カードリーダ７１、及びＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）７２を有し、エレベータ乗場を含むビル内の特定領域への利用者の進入を制御する。また、セキュリティシステムは、乗場行先階登録装置３０に併設して、カードリーダ３６を有する。カードリーダ７１、３６は、利用者によりかざされたＩＤカードからカードＩＤを読み取り、セキュリティサーバ１００に送信する。セキュリティサーバ１００の記憶部には、カードＩＤと紐付けて行先階及び出発階の情報が格納されている。
【００８２】
セキュリティサーバ１００は、セキュリティゲート７０のカードリーダ７１からカードＩＤを受信すると、カードＩＤが記憶部に格納されている正規なものかを判断し、正規なものであるときは、カードＩＤに紐付けされている行先階及び出発階の情報を読み出す。そして、セキュリティサーバ１００は、読み出した行先階及び出発階の情報と、利用されたカードリーダ７１を有するセキュリティゲート７０のゲート識別情報を群管理制御装置１０に送信する。群管理制御装置１０は、セキュリティサーバ１００から、行先階及び出発階の情報及びセキュリティゲート７０のゲート識別情報を受信すると、行先階呼びが発生したものとして、当該行先階呼びを複数台のエレベータ６０のいずれかに割り当てる。そして、群管理制御装置１０は、ゲート識別情報に対応するセキュリティゲート７０のＬＣＤ７２に割当号機名などの情報を送信して表示させる。一方、カードＩＤが正規なものでないときは、セキュリティサーバ１００は、セキュリティゲート７０のフラッパを動作させて利用者の特定領域への進入を規制する。
【００８３】
セキュリティサーバ１００は、乗場行先階登録装置３０に併設されたカードリーダ３６からカードＩＤを受信すると、カードＩＤが記憶部に格納されている正規なものかを判断し、正規なものであるときは、正規なＩＤカードがかざされたことを示す情報と、利用されたカードリーダ３６を識別するためのリーダ識別情報を群管理制御装置１０に送信する。群管理制御装置１０は、乗場行先階登録装置３０から行先階の割当依頼信号を受信し、かつセキュリティサーバ１００から正規なＩＤカードがかざされたことを示す情報と、利用されたカードリーダ３６を識別するためのリーダ識別情報を受信した場合、行先階呼びが発生したものとして、当該行先階呼びを複数台のエレベータ６０のいずれかに割り当てる。そして、群管理制御装置１０は、リーダ識別情報に対応する乗場行先階登録装置３０に割当号機名などの情報を送信する。
【００８４】
このようなセキュリティシステムに接続されたエレベータシステムの群管理制御装置１０及び乗場行先階登録装置３０において、図４〜図８のフローチャートに基づく処理を行うことで、実施の形態１と同様の作用及び効果が得られる。
【００８５】
ここで、上記のような故障が発生した場合、例えば１台のエレベータを各階停止運転とすれば、全ての乗場行先階登録装置が故障した階床からでもエレベータを利用することができるようになる。しかし、上記のようなセキュリティシステムを設けたビルでは、各階停止運転を行うと関係者以外が入床する可能性が生じるため、テナントとの関係から各階停止運転を適用することは困難である。本実施の形態によると、各階停止運転を行わないので、上記のような問題は生じない。
【００８６】
（実施の形態についてのまとめ）
（１）実施の形態のエレベータシステムは、
各階床に配置された乗場行先階登録装置３０を用いて乗車前に利用者により登録された行先階呼びに基づいてエレベータ６０を運行するエレベータシステムであって、
エレベータ６０の運行を制御する群管理制御装置１０（制御装置）を備える。
各階床の乗場行先階登録装置３０は、第１所定時間Ｃおきにハートビート信号（所定信号）を送信する。
群管理制御装置１０（制御装置）は、
第１所定時間Ｃよりも長い第２所定時間Ｔの間、一つの階床の全ての乗場行先階登録装置３０からハートビート信号（所定信号）を受信しなかった場合、当該階床を出発階とし、特定パブリック階（所定階）を行先階とするバックアップ呼びを第３所定時間Ｒおきに自動生成し、
当該バックアップ呼びに応答させるようにエレベータ６０を運行する。
【００８７】
これにより、乗場行先階登録装置３０が故障した場合でも、当該階床の利用者をエレベータ６０に乗車可能とすることができる。
【００８８】
（２）実施の形態のエレベータシステムにおいて、
ハートビート信号（所定信号）には、ハートビート信号（所定信号）を送信した乗場行先階登録装置３０の設置階を示す情報が記録されている。
【００８９】
これにより、一つの階床の全ての乗場行先階登録装置３０からハートビート信号（所定信号）を受信しなかったことを、ハートビート信号（所定信号）に記録されている設置階を示す情報に基づいて、容易に判断できる。
【００９０】
（３）実施の形態のエレベータシステムにおいて、
エレベータのかごにスピーカ（音声出力装置）が設けられているとともに、
群管理制御装置１０（制御装置）の指令に基づいてかごの駆動を制御するエレベータ制御装置４０（かご制御装置）が設けられ、
エレベータ制御装置４０（かご制御装置）は、バックアップ呼びの出発階にかごが到着してかごドアを戸開させたときに、スピーカ（音声出力装置）に、当該かごが特定パブリック階（所定階）に向かうことを音声により報知させる。
【００９１】
これにより、故障した乗場行先階登録装置３０が配置された階床のエレベータ利用者に、当該かごが特定パブリック階（所定階）に向かうことを報知できる。
【００９２】
（４）実施の形態のエレベータシステムにおいて、
所定階は、一般利用者が入場可能である特定パブリック階である。
【００９３】
これにより、故障した乗場行先階登録装置３０が配置された階床のエレベータ利用者は、一般利用者が入場可能である特定パブリック階（所定階）に移動することができる。そして、当該利用者は、必要に応じて特定パブリック階（所定階）の乗場行先階登録装置３０を利用して行先階を登録して他の階床に移動することができる。
【００９４】
（５）実施の形態のエレベータシステムにおいて、
複数台のエレベータ６０が設けられ、
群管理制御装置１０（制御装置）は、バックアップ呼びを、複数台のエレベータ６０のうち、エレベータ乗場の入口に最も近い位置に配置されたエレベータ６０に割り当てる。
【００９５】
これにより、故障した乗場行先階登録装置３０が配置された階床の利用者が、バックアップ運転のエレベータ６０の到着を認識しやすくなる。
【００９６】
（６）実施の形態のエレベータシステムにおいて、
身障者に適した仕様を有する身障者用エレベータを含む複数台のエレベータ６０が設けられ、
群管理制御装置１０（制御装置）は、バックアップ呼びを身障者用エレベータに割り当てる。
【００９７】
これにより、故障した乗場行先階登録装置３０が配置された階床の身障者が、乗場行先階登録装置３０の故障中でも、エレベータ６０を利用しやすくなる。
【００９８】
（その他の実施の形態）
【００９９】
実施の形態１、２では、複数台のエレベータ６０を有しているエレベータシステムについて例示した。しかし、本発明は、エレベータ６０を１台だけ有しているエレベータシステムにも適用でき、実施の形態１、２と同様の作用及び効果が得られる。
【０１００】
実施の形態２では、セキュリティゲート７０がロビー階に設けられている例について説明したが、セキュリティゲート７０が複数の階床（一般利用者が入床可能な複数のパブリック階）に設けられる場合がある。この場合、セキュリティゲート７０のＬＣＤ７２についても乗場行先階登録装置３０同様に、群管理制御装置１０にハートビート信号を送信するようにしてもよい。そして、当該階床の全ての乗場行先階登録装置３０及びＬＣＤ７２からハートビート信号を受信しなかった場合、当該階床を出発階とし、他のパブリック階を行先階とするバックアップ呼びを第３所定時間Ｒおきに自動生成し、当該バックアップ呼びに応答させるようにエレベータ６０を運行してもよい。セキュリティゲート７０のＬＣＤ７２が故障した場合、利用者は、当該階床のエレベータ乗場内に入ることはできても、ＬＣＤ７２で割当号機を認識できなくなり、エレベータの利用に支障が生じる虞がある。しかし、ＬＣＤ７２についてもハートビート信号を送信する構成を採用することで、利用者は、実施の形態１、２同様に、他のパブリック階に移動してエレベータを利用することが可能となる。つまり、実施の形態１、２同様の作用及び効果が奏される。
【０１０１】
前記実施の形態では、各装置の制御部は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成され、記憶部から読み出したプログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、各種の機能を実現する。つまり、各制御部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。しかし、各制御部は、例えば、ハードウェア（電子回路）のみ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等を利用して構成されてもよい。
【０１０２】
前記実施の形態では、ネットワークＮＷはＥｔｈｅｒｎｅｔであり、各装置の入出力インタフェースはＬＡＮアダプタ等を利用して構成されている。しかし、これは一例であり、ネットワークＮＷは、例えばＩＥＥＥ規格に準拠した無線ＬＡＮで構成され、入出力インタフェースは無線ＬＡＮアダプタ等で構成されてもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１０  群管理制御装置
１１  制御部
１２  記憶部
１３  入出力インタフェース
３０  乗場行先階登録装置
３１  制御部
３２  記憶部
３３  入出力インタフェース
３４  表示部
３５  操作部
４０、４０Ａ〜４０Ｆ  エレベータ制御装置
４１  制御部
４２  記憶部
４３  入出力インタフェース
６０、６０Ａ〜６０Ｆ  エレベータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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