(57)【要約】【課題】第１の使用者が小便器本体の使用を終えた際に、第２の使用者が小便器本体の前方に立っており、第１の使用者から第２の使用者に交代する状況において、第１の使用者から第２の使用者への使用者の交代を判定して、第１の使用者の小便器本体の使用後の洗浄を実行することができ、第１の使用者の使用後に洗浄が実行されないことを抑制することができる小便器装置を提供する。【解決手段】本発明の小便器装置は、小便器本体２と、放射した電波の反射波に基づいて使用者を検知する検知センサ２６と、制御部２４と、を備え、制御部２４は、第１の使用者Ａ１が離反状態となっていないと判定している状態において、第１の使用者Ａ１とは異なる第２の使用者Ａ２が小便器本体２へ接近して接近状態となったと判定した場合に、ボウル面４の洗浄を実行する第２洗浄モードとを備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐水された洗浄水によりボウル面を洗浄する小便器装置であって、
小便を受ける上記ボウル面及びこのボウル面の底部に設けられた排水口部を備えた小便器本体と、
上記ボウル面へ洗浄水を供給する吐水装置と、
放射した電波の反射波に基づいて使用者を検知する検知センサと、
上記検知センサの検知状態に応じて上記ボウル面の洗浄を実行する制御部と、を備え、
上記制御部は、
第１の使用者が上記小便器本体から離反して離反状態となったと判定した場合に上記ボウル面の洗浄を実行する第１洗浄モードと、
上記第１の使用者が上記離反状態となっていないと判定している状態において、上記第１の使用者とは異なる第２の使用者が上記小便器本体へ接近して接近状態となったと判定した場合に、上記ボウル面の洗浄を実行する第２洗浄モードとを備えることを特徴とする小便器装置。
【請求項２】
上記制御部の上記第２洗浄モードは、上記検知センサから得られる第１信号と、この第１信号から位相がずれた状態として得られる第２信号とに基づいて、上記第２の使用者の上記小便器本体への接近距離を推定し、この接近距離が所定の閾値を超えた場合に、上記第２の使用者が上記接近状態となったことを判定する、請求項１に記載の小便器装置。
【請求項３】
上記制御部は、上記第１の使用者の上記小便器本体からの離反距離をもとに上記第１の使用者の離反速度を推定し、推定した上記第１の使用者の離反速度が所定の閾値よりも大きくなる場合に、上記離反距離の計測を開始する、請求項２に記載の小便器装置。
【請求項４】
上記制御部は、上記第２の使用者の上記小便器本体への接近距離をもとに上記第２の使用者の接近速度を推定し、推定した上記第２の使用者の接近速度が所定の閾値よりも大きくなる場合に、上記接近距離の計測を開始する、請求項２又は３に記載の小便器装置。
【請求項５】
上記制御部は、上記検知センサが検知した一定時間あたりの使用者の数が所定の使用者の数を超えたときに、設備保護洗浄を実行する設備保護洗浄モードを備える、請求項１乃至４の何れか１項に記載の小便器装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小便器装置に関し、特に、吐水された洗浄水によりボウル面を洗浄する小便器装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、特許文献１に記載されているように、小便器装置において、ドップラセンサにより得られる位相の異なる二つの出力信号に基づいて使用者の離反距離を算出し、使用者の便器本体からの立ち去りを判断するものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３１７１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載の小便器装置においては、第１の使用者が小便器本体の使用を終えた際に、第２の使用者が小便器本体の前方に立っており、第１の使用者から第２の使用者に交代する状況において、第１の使用者から第２の使用者への使用者の交代を判定することができないという課題があった。
【０００５】
使用者の交代の状況では、第２の使用者が第１の使用者の後方に待っているため、第１の使用者が便器本体の側方に移動する場合が多い。このような場合、第１の使用者の小便器本体からの離反距離の変化量が小さいため、ドップラセンサにより使用者の離反を十分に判断できないという課題があった。
これに対し、第１の使用者が便器本体の側方に移動する場合における使用者の離反を判断するため、ドップラセンサにより得られる二つの出力信号の振幅値を測定し、これらの振幅値の変化を用いることで使用者の離反を判定することも検討された。しかしながら、第１の使用者と入れ替わるようにして第２の使用者が小便器本体の前方に進むので、二つの出力信号の振幅値の変化によっては、第１の使用者の離反を判断できないという課題があった。
【０００６】
従って、本発明は、第１の使用者が小便器本体の使用を終えた際に、第２の使用者が小便器本体の前方に立っており、第１の使用者から第２の使用者に交代する状況において、第１の使用者から第２の使用者への使用者の交代を判定して、第１の使用者の小便器本体の使用後の洗浄を実行することができ、第１の使用者の使用後に洗浄が実行されないことを抑制することができる小便器を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明は、吐水された洗浄水によりボウル面を洗浄する小便器装置であって、小便を受ける上記ボウル面及びこのボウル面の底部に設けられた排水口部を備えた小便器本体と、上記ボウル面へ洗浄水を供給する吐水装置と、放射した電波の反射波に基づいて使用者を検知する検知センサと、上記検知センサの検知状態に応じて上記ボウル面の洗浄を実行する制御部と、を備え、上記制御部は、第１の使用者が上記小便器本体から離反して離反状態となったと判定した場合に上記ボウル面の洗浄を実行する第１洗浄モードと、上記第１の使用者が上記離反状態となっていないと判定している状態において、上記第１の使用者とは異なる第２の使用者が上記小便器本体へ接近して接近状態となったと判定した場合に、上記ボウル面の洗浄を実行する第２洗浄モードとを備えることを特徴としている。
このように構成された本発明によれば、制御部は、第１の使用者が小便器本体から離反したと判定した場合にボウル面の洗浄を実行する第１洗浄モードと、第１の使用者が小便器本体から離反していないと判定している状態において、第１の使用者とは異なる第２の使用者が小便器本体へ接近したと判定した場合に、ボウル面の洗浄を実行する第２洗浄モードとを備えている。よって、第１の使用者が小便器本体の使用を終えた際に、第２の使用者が小便器本体の前方に立っており、第１の使用者から第２の使用者に交代する状況において、制御部は、第２洗浄モードにより、第１の使用者から第２の使用者への使用者の交代を判定して、第１の使用者の小便器本体の使用後の洗浄を実行することができ、第１の使用者の使用後に洗浄が実行されないことを抑制することができる。
【０００８】
本発明において、好ましくは、上記制御部の上記第２洗浄モードは、上記検知センサから得られる第１信号と、この第１信号から位相がずれた状態として得られる第２信号とに基づいて、上記第２の使用者の上記小便器本体への接近距離を推定し、この接近距離が所定の閾値を超えた場合に、上記第２の使用者が上記接近状態となったことを判定する。
このように構成された本発明によれば、第２洗浄モードは、検知センサから得られる第１信号と、この第１信号から位相がずれた状態として得られる第２信号とをもとに、第２の使用者の小便器本体への接近距離を推定し、この接近距離が所定の閾値を超えた場合に、第２の使用者が接近状態となったことを判定する。従って、第１の使用者が離反状態となったと判定しにくい移動をしても、第２の使用者が小便器本体に向かって接近するような使用者の交代の状況において、制御部は、第２洗浄モードにより、第１の使用者から第２の使用者への使用者の交代をより確実に判定して、第１の使用者の小便器本体の使用後の洗浄を実行することができ、第１の使用者の使用後に洗浄が実行されないことをより抑制することができる。
【０００９】
本発明において、好ましくは、上記制御部は、上記第１の使用者の上記小便器本体からの離反距離をもとに上記第１の使用者の離反速度を推定し、推定した上記第１の使用者の離反速度が所定の閾値よりも大きくなる場合に、上記離反距離の計測を開始する。
このように構成された本発明によれば、第１の使用者が小便器本体から所定の閾値よりも大きくなるような離反速度で移動する離反動作をより確実に判定することができ、第１の使用者の離反動作をより確実に判定することができる。また、第１の使用者が放尿中又は放尿前後に微動又はわずかに移動するような動作を離反動作として誤検知することを抑制することができる。
【００１０】
本発明において、好ましくは、上記制御部は、上記第２の使用者の上記小便器本体への接近距離をもとに上記第２の使用者の接近速度を推定し、推定した上記第２の使用者の接近速度が所定の閾値よりも大きくなる場合に、上記接近距離の計測を開始する。
このように構成された本発明によれば、第２の使用者が小便器本体に向かって所定の閾値よりも大きくなるような接近速度で移動する接近動作をより確実に判定することができ、使用者の交代をより確実に判定することができる。よって、制御部は、第２洗浄モードにより、第１の使用者から第２の使用者への使用者の交代をより確実に判定して、第１の使用者の小便器本体の使用後の洗浄を実行することができ、第１の使用者の使用後に洗浄が実行されないことを抑制することができる。
【００１１】
本発明において、好ましくは、上記制御部は、上記検知センサが検知した一定時間あたりの使用者の数が所定の使用者の数を超えたときに、設備保護洗浄を実行する設備保護洗浄モードを備える。
このように構成された本発明によれば、制御部は、第１の使用者から第２の使用者への使用者の交代を判定することができる。よって、使用者の数を検知する精度を向上することができ、設備保護洗浄を適切なタイミングで実行することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の小便器によれば、第１の使用者が小便器本体の使用を終えた際に、第２の使用者が小便器本体の前方に立っており、第１の使用者から第２の使用者に交代する状況において、第１の使用者から第２の使用者への使用者の交代を判定して、第１の使用者の小便器本体の使用後の洗浄を実行することができ、第１の使用者の使用後に洗浄が実行されないことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態による小便器全体を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態による小便器装置の断面図である。
【図３】本発明の一実施形態による小便器装置に取り付けられているスプレッダーの断面図である。
【図４】本発明の一実施形態による小便器装置の検知センサユニットの動作を説明するブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態による小便器装置において、使用者を検知してからボウル面の洗浄を実行するまでの制御部の制御動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態による小便器装置において、第１の使用者の便器本体との位置関係及び離反距離を示すタイミングチャートである。
【図７】本発明の一実施形態による小便器装置において、離反距離、接近距離及び第１の使用者及び第２の使用者の位置関係を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、添付図面を参照して、本発明の一実施形態による小便器装置を説明する。
まず、図１乃至図４を参照して、本発明の一実施形態による小便器装置を説明する。図１は本発明の一実施形態による小便器装置全体を示す斜視図であり、図２は本発明の一実施形態による小便器装置の断面図であり、図３は本発明の一実施形態による小便器装置に取り付けられているスプレッダーの断面図である。
【００１５】
図１に示すように、本発明の一実施形態の小便器装置１は、駅、店舗等の公共の施設や家庭等の壁面Ｗに取り付けて使用する壁掛け形の小便器である。小便器装置１は、壁面Ｗに沿って複数個が並べて配置されている。小便器装置１は、陶器製の小便器本体である便器本体２を備えている。便器本体２は、前方側に形成されたボウル部３を備えている。ボウル部３は、使用者の小便を受けるボウル面４と、このボウル面４の底部に設けられた排水口部６とを備えている。
なお、小便器装置の「後方」は、小便器装置の壁面に当接する背面側の方向とし、小便器装置の「前方」は、小便器装置を使用する使用者側から見て手前側の方向（「後方」の反対方向）とし、小便器装置を前方から見て右側の方向を右方向とし、前方から見て左側の方向を左方向とし、右方向及び左方向を小便器装置の側方として説明する。
【００１６】
図２に示すように、さらに、小便器装置１は、排水口部６から下方に延び、その内部に封水を形成する排水トラップである排水トラップ管路８を備えている。排水トラップ管路８は排水配管９に接続されており、排水配管９は、壁面Ｗを通って壁面Ｗの裏側まで延び、排水設備（図示せず）まで延びている。排水口部６を覆うように、概ね円盤状の目皿１１が配置されている。
【００１７】
ボウル面４は、壁面Ｗと概ね平行に延びる正面部４ａと、この正面部４ａの両側から、小便器装置１の前端部に向けて延びる側面部４ｂから構成されている。正面部４ａ及び側面部４ｂの上方は開放されており、ボウル面４には「天井面」に相当する部分がない。また、正面部４ａは、その上部においては概ね平面状に構成され、下方にかけて前端部側（使用者が立つ側）にせり出すように湾曲して形成されている。
【００１８】
小便器装置１は、さらに、便器本体２のボウル面４の左右方向中央の上部に吐水装置であるスプレッダー１０と、放射した電波の反射波に基づいて使用者を検知する検知センサである検知センサユニット２６と、検知センサユニット２６の検知状態に応じてボウル面４の洗浄を実行する制御部２４と、を備えている。
【００１９】
図１乃至図３に示すように、スプレッダー１０は、ボウル面４に取り付けられ、洗浄水を吐水口部１２から吐出することにより、ボウル面４に洗浄水を供給し、ボウル面４を洗浄するようになっている。スプレッダー１０は、正面部４ａに取り付けられる吐水装置本体部材である本体基部１４と、前方側を覆うように形成される吐水装置本体部材である本体カバー部１６と、吐水口部１２からボウル面４の正面部４ａの裏側へ延びる導水路１８と、下方のボウル面４上に光を照射する第１光照射装置２０と、光をスプレッダー１０の前方に向けて照射する第２光照射装置２２と、を備えている。
【００２０】
本体基部１４及び本体カバー部１６は、洗浄水を吐出する吐水口部１２を形成している。導水路１８には、給水源である水道３２から電磁弁３４を介して洗浄水が供給される。導水路１８は、ボウル面４の正面部４ａを貫通して延びる管状の部分を形成し、洗浄水の給水源（図示せず）に接続される。吐水口部１２は、導水路１８と連通するように構成されている。図１の矢印Ｆに示すように、スプレッダー１０から吐出される洗浄水は、ボウル面４の正面部４ａに沿って下方に広がるように流れ、その一部は、ボウル面４の側面部４ｂに沿って小便器装置１の前端部まで導かれる。
【００２１】
第１光照射装置２０は、ボウル面４の正面部４ａ上に光を投射することにより、ボウル面４上に輝点Ｔを形成し、使用者が小便を当てるべきターゲット位置をボウル面４上に指示するように構成されている。第２光照射装置２２は、小便器装置１の状態を表すような光をスプレッダー１０の前方に向けて照射する。
【００２２】
制御部２４は、マイクロプロセッサ、メモリ、インターフェイス回路、及びこれらを作動させるプログラム等（図示せず）により、小便器装置１の洗浄動作、及び第１光照射装置２０及び第２光照射装置２２の発光動作、検知センサユニット２６の検知動作を制御する機能を有する。
制御部２４は、使用者である第１の使用者Ａ１が便器本体２から離反して離反状態となったと判定した場合にボウル面４の洗浄を実行する第１洗浄モードと、第１の使用者Ａ１が離反状態となっていないと判定している状態において、第１の使用者Ａ１とは異なる第２の使用者Ａ２が便器本体２へ接近して接近状態となったと判定した場合に、ボウル面４の洗浄を実行する第２洗浄モードと、検知センサユニット２６が検知した一定時間あたりの使用者の数が所定の使用者の数を超えたときに、設備保護洗浄を実行する設備保護洗浄モードとを備える。
【００２３】
制御部２４は設備保護洗浄モードにおいて、吐水口部１２から通常の吐水流量と同程度の流量又は通常の吐水流量よりも多い流量の吐水等を行わせる。この吐水により、排水口部６の下流側に配置された排水トラップ管路８及び排水配管９を洗浄し、これらの管路内の雑菌の繁殖を抑制し、尿石等の付着を抑制する設備保護洗浄を行う。制御部２４の設備保護洗浄モードは、検知センサユニット２６が検知した使用者の数の累積が一定時間において所定の使用者の数を超えたときに、設備保護洗浄を実行する。よって、設備保護洗浄モードが使用者の数の比較的正確な計測に応じて実行されることができ、設備保護洗浄モードが一定時間において当初予定した使用者の数を超えたにも関わらず実行されないことを抑制することができる。
【００２４】
図４に示すように、検知センサユニット２６は、便器本体２の前に立ち便器本体２を使用する使用者Ａ（例えば第１の使用者Ａ１又は第２の使用者Ａ２）を検知する電波センサユニットを形成している。検知センサユニット２６は、ドップラセンサのうちいわゆる２出力式センサを構成するユニットである。検知センサユニット２６は、発振波を発振する発振機２８と、電波（マイクロ波）である送信波Ｂを放射する送信アンテナ３０と、使用者Ａからの電波の反射波Ｃを受信する受信アンテナ３６と、受信アンテナ３６から得られる第１受信信号と発振波とを重ね合わせる第１ミキサ３８と、受信アンテナ３６から得られる第１受信信号から分岐した第２受信信号と発振波とを重ね合わせる第２ミキサ４０と、第１受信信号を発振波の波長λに対しλ/4(π/2)分だけ位相がずれた第２受信信号とする位相調整部４２とを備えている。
【００２５】
第１ミキサ３８は、第１信号Ｉを出力して制御部２４に送る。第２ミキサ４０は、第２信号Ｑを出力して制御部２４に送る。第２信号Ｑは、第１信号Ｉからλ/4分だけ位相がずれた状態として得られる。出力した信号はアンプ（図示せず）を通される。制御部２４は、第１信号Ｉと第２信号Ｑとに基づいて、使用者Ａの便器本体２（検知センサユニット２６）への接近動作Ｄ又は離反動作Ｅを推定することができると共に、使用者Ａの便器本体２に接近する向きの接近距離Ｒ（図５乃至図７参照）又は便器本体２から離れる向きの離反距離Ｐ（図５乃至図７参照）を推定することができる。
【００２６】
つぎに、図５乃至図７を参照して、本発明の一実施形態による小便器装置の動作（作用）について説明する。
図５は、本発明の一実施形態による小便器装置において、使用者を検知してからボウル面の洗浄を実行するまでの制御部の制御動作を示すフローチャートであり、図６は、本発明の一実施形態による小便器装置において、第１の使用者の便器本体との位置関係及び離反距離を示すタイミングチャートである。図６においては上段の縦軸において基準位置（離反距離が０の位置）からの離反距離Ｐを示し、下段において便器本体と使用者との位置関係を示し、各横軸において時刻を示している。図５において、Ｓは各ステップを示している。
【００２７】
先ず、図５及び図６に示すように、第１の使用者が単独で便器本体２を使用し、便器本体２の使用後に立ち去る場合に、制御部２４が第１洗浄モードを実行する様子を説明する。
図５に示すステップＳ０においては、便器本体２の第１の使用者Ａ１がいない状態であり、検知センサユニット２６は、電波を放射し、便器本体２に接近する第１の使用者Ａ１を検知できる待機状態となっている。また、電磁弁３４は閉弁された状態となっている。待機状態においてはステップＳ１の判定に進む。
【００２８】
ステップＳ１において、制御部２４は、検知センサユニット２６が第１の使用者Ａ１の使用を検知するか否かを判定する。制御部２４は、第１の使用者Ａ１を検知していない場合には、再びＳ１に戻って判定を行う。
図６において時刻ｔ１に示すように、第１の使用者Ａ１が便器本体２の前側に接近した接近状態となると、検知センサユニット２６は第１の使用者Ａ１の使用を検知している検知状態となる。制御部２４は、検知センサユニット２６により、第１の使用者Ａ１の便器本体２への接近距離Ｒを推定できると共に第１の使用者Ａ１が便器本体２の前で立ち止まった立ち止まり状態を認識することができる。制御部２４は、第１の使用者Ａ１を検知した場合には、Ｓ２に進む。
【００２９】
使用者は、便器本体２の前で立ち止まった状態から小便を行う。このとき、検知センサユニット２６は、第１の使用者Ａ１の立ち止まり状態を認識し続けている。制御部２４は、第１の使用者Ａ１が立ち止まった状態を判断すると離反距離Ｐをゼロにするようにリセットし、立ち止まり状態の位置を基準位置として基準位置からの相対的な離反距離Ｐを測定できるようにする。
【００３０】
ステップＳ２において、制御部２４は、検知センサユニット２６により検出された第１の使用者Ａ１の離反速度が所定の閾値より大きくなるか否かを判定する。具体的には、第１の使用者Ａ１の便器本体２からの離反距離Ｐをもとに第１の使用者Ａ１の離反速度を推定し、推定した離反速度が所定の閾値よりも大きくなるか否かを判定する。よって、第１の使用者Ａ１が便器本体２から所定の閾値よりも大きくなるような離反速度で移動する離反動作Ｅをより確実に判定することができ、第１の使用者Ａ１の離反動作Ｅをより確実に判定することができる。また、第１の使用者Ａ１が放尿中又は放尿前後に微動又はわずかに移動するような動作を離反動作Ｅとして誤検知することを抑制することができる。
制御部２４は、離反速度が所定の閾値以下である場合には、第１の使用者Ａ１が離反動作Ｅを開始するほどには動いていないと判断して、Ｓ３に進む。
【００３１】
ステップＳ３において、制御部２４は、第１の使用者Ａ１の離反距離Ｐをゼロにするようにリセットし、現在の立ち位置を離反距離Ｐの測定の基準位置とする。このような制御によれば、第１の使用者Ａ１の微動又はわずかな移動の影響を後の離反距離Ｐの測定に与えにくくすることができる。制御部２４は、ステップＳ３の処理を行った後、Ｓ２に戻る。
【００３２】
次に、時刻ｔ１において、第１の使用者Ａ１が小便を終えて、立ち止まり状態から離反動作Ｅを開始する。制御部２４は、離反速度が所定の閾値より大きくなる場合には、第１の使用者Ａ１が離反動作Ｅを開始したと判断できるので、離反距離Ｐの計測を開始して、Ｓ４に進む。時刻ｔ２に示すように、制御部２４は、検知センサユニット２６により、第１の使用者Ａ１の離反動作Ｅを認識し且つ基準位置からの相対的な離反距離Ｐを推定する。
【００３３】
ステップＳ４において、制御部２４は、第１の使用者Ａ１の離反距離Ｐが閾値Ｌを超えたか否かを判定する。具体的には、制御部２４は、基準位置からの相対的な離反距離Ｐが閾値Ｌを超える場合に、第１の使用者Ａ１が立ち去るように離反して離反状態となったと判定する。図６において時刻ｔ３に示すように制御部２４は、離反距離Ｐが閾値Ｌを超えた場合には、第１の使用者Ａ１が便器本体２から離反して離反状態となったと判断できるので、ステップＳ５に進む。
なお、離反距離Ｐが閾値Ｌ以下である場合には、Ｓ７に進む。ステップＳ７において、後述するような第２の使用者Ａ２がいないので、第２の使用者Ａ２の接近速度は所定の閾値以下であり、ステップＳ８を経由して、ステップＳ２に戻る。
【００３４】
図６において示すように、第１の使用者Ａ１が単独で便器本体２を使用し、立ち去る場合には、第１の使用者Ａ１が前後方向の離反動作Ｅを行うことが多く、また、第１の使用者Ａ１がやや斜め方向に移動するとしても前後方向の離反動作Ｅを比較的多く含むように行うことが多い。よって、制御部２４は、第１洗浄モードにより第１の使用者Ａ１が便器本体２から離反して離反状態となったと判定することができる。
【００３５】
ステップＳ５において、制御部２４は、離反距離Ｐが閾値Ｌを超えたことにより、第１の使用者Ａ１の使用が終了し、便器本体２を離れたと判断できるので、検知センサユニット２６が検知した使用者の数を１人分増加させるカウントを行う。よって、設備保護洗浄モードのための使用者の数の検知精度をより向上させることができる。制御部２４は、ステップＳ５に続いて、ステップＳ６に進む。
【００３６】
ステップＳ６において、図６において時刻ｔ４に示すように、制御部２４は、第１の使用者Ａ１が離反状態となった状態において、電磁弁３４を開弁し、洗浄水を導水路１８を介して吐水口部１２から吐出させ、ボウル面４を洗浄する。また、洗浄水が排水トラップ管路８内の尿を排出すると共に排水トラップ管路８及び排水配管９を洗浄することができる。このようにして、第１の使用者Ａ１の離反状態を比較的正確に判定して、便器本体２の洗浄を実行することができる。
【００３７】
次に、図５及び図７に示すように、第１の使用者Ａ１が便器本体２の使用を終えた際に、第２の使用者が便器本体２の前方且つ第１の使用者Ａ１の背中側に既に立っており、第２の使用者Ａ２が便器本体２に向かって接近するような使用者の交代の状況において、制御部２４が第２洗浄モードを実行する様子を説明する。
図７は、本発明の一実施形態による小便器装置において、離反距離、接近距離及び第１の使用者及び第２の使用者の位置関係を示すタイミングチャートである。図７においては上段の縦軸において基準位置（０）からの離反距離Ｐを示し、中段の縦軸において基準位置（０）からの接近距離Ｒを示し、下段において便器本体２、第１の使用者Ａ１及び第２の使用者Ａ２の位置関係を示し、各横軸において時刻を示している。
【００３８】
図７に示すように、小便器装置１が公共の施設など混雑する場所に設置されている場合、第１の使用者Ａ１が便器本体２を使用中に、第２の使用者Ａ２が第１の使用者Ａ１の後方（便器本体２の前方）に順番待ちで並ぶ場合がある。ターミナル駅等の混雑が継続する場所においては、順番待ちがより顕著となり、第１の使用者Ａ１の使用中に、第２の使用者Ａ２の後ろにさらに使用者の列が形成され、この使用者の列が解消されないまま長時間にわたって便器本体２が使用され続ける場合がある。例えば、ターミナル駅の小便器装置１は、使用者の列が解消されないまま１時間あたり数百人のペースで連続的に使用される場合がある。このような場合においても、制御部２４の第２洗浄モードにより、使用者の交代の判定の精度を向上させ、第１の使用者Ａ１の便器本体２の使用後の洗浄を実行することができ、第１の使用者Ａ１の使用後に洗浄が実行されないことを抑制することができる。なお、第２洗浄モードにおいては、説明のため使用者Ａのうち第１の使用者Ａ１と第２の使用者Ａ２とを区別して説明する。
【００３９】
図５に示すステップＳ０においては、便器本体２の第１の使用者Ａ１がいない状態であり、検知センサユニット２６は、電波を放射し、便器本体２に接近する第１の使用者Ａ１を検知できる待機状態となっている。また、電磁弁３４は閉弁された状態となっている。待機状態においてはステップＳ１の判定に進む。
【００４０】
第２洗浄モードにおいて、ステップＳ１乃至Ｓ３は第１洗浄モードと同様であるので説明を省略する。
【００４１】
ステップＳ４において、制御部２４は、第１の使用者Ａ１の離反距離Ｐが閾値Ｌを超えたか否かを判定する。具体的には、制御部２４は、基準位置からの相対的な離反距離Ｐが閾値Ｌを超える場合に、第１の使用者Ａ１が立ち去るように離反して離反状態となったと判定する。制御部２４は、離反距離Ｐが閾値Ｌを超えた場合には、第１の使用者Ａ１が便器本体２から離反して離反状態となったと判断できるので、ステップＳ５に進む。制御部２４は、離反距離Ｐが閾値Ｌ以下である場合には、第１の使用者Ａ１が離反状態となっていないと判定している状態において、第１の使用者Ａ１から第２の使用者Ａ２への交代の場合を判定できるように、Ｓ７に進む。
【００４２】
図７において時刻ｔ１１に示すように、第１の使用者Ａ１が便器本体２を使用中に、第２の使用者Ａ２が第１の使用者Ａ１の後方（便器本体２の前方）に順番待ちで並ぶ場合がある。時刻ｔ１２に示すように、第１の使用者Ａ１が小便を終えると、立ち止まり状態から離反動作Ｅを開始する。このとき、第２の使用者Ａ２が第１の使用者Ａ１の後方に並んで待っている場合、第１の使用者Ａ１は真後ろに移動しにくくなり、離反動作Ｅが便器本体２の側方への離反動作Ｅ１となる場合が多くなる。制御部２４は、検知センサユニット２６により、第１の使用者Ａ１の離反動作Ｅ１を認識し且つ基準位置からの相対的な離反距離Ｐを推定することができる。
【００４３】
離反動作Ｅ１は、第１の使用者Ａ１が便器本体２の側方に移動する動作であるため、便器本体２から立ち止まっていた状態の第１の使用者Ａ１までの距離と、便器本体２から離反動作Ｅ１中の第１の使用者Ａ１までの距離との変化量が少なくなる。よって、第１洗浄モードにおけるような離反距離Ｐの測定のみでは第１の使用者Ａ１が離反状態となったと判定しにくい可能性がある。さらに、時刻ｔ１３に示すように、第１の使用者Ａ１と入れ替わるようにして、第２の使用者Ａ２が便器本体２に接近動作Ｄを行うため、検知センサユニット２６が第２の使用者Ａ２を検知して、制御部２４が離反距離Ｐが閾値Ｌに満たないまま維持されていると判定する可能性もある。このように、制御部２４が第１の使用者Ａ１が離反状態となっていないと判定している状態には、第２の使用者Ａ２が検知されてしまい、制御部２４が第１の使用者Ａ１が離反状態となっていないと判定している状態を含む。このように、第１の使用者Ａ１の離反動作Ｅ１を測定できない又は測定しにくい場合においても、制御部２４は、第２洗浄モードにより、使用者の交代の判定を行うことができる。
【００４４】
第２洗浄モードにおいて、ステップＳ５及びＳ６は第１洗浄モードと同様であるので説明を省略する。
【００４５】
ステップＳ７において、制御部２４は、第２の使用者Ａ２の接近速度が所定の閾値より大きくなるか否かを判定する。図７において時刻ｔ１２に示すように、第１の使用者Ａ１が離反動作Ｅ１を行う場合、第２の使用者Ａ２が便器本体２に接近動作Ｄを行うこととなる。制御部２４は、第２の使用者Ａ２の便器本体２への接近距離Ｒをもとに第２の使用者Ａ２の接近速度を推定し、推定した第２の使用者Ａ２の接近速度が所定の閾値よりも大きくなるか否かを判定する。よって、第２の使用者Ａ２が便器本体２に向かって所定の閾値よりも大きくなるような接近速度で移動する接近動作Ｄをより確実に判定することができ、使用者の交代をより確実に判定することができる。また、第２の使用者Ａ２が待機位置で前後に微動又はわずかに移動するような動作を接近動作Ｄとして誤検知することを抑制することができる。
ステップＳ７において、制御部２４は、第２の使用者Ａ２の接近速度が所定の閾値以下の場合にはＳ８に進む。
ステップＳ７において、制御部２４は、第２の使用者Ａ２の接近速度が所定の閾値より大きくなる場合には、接近距離Ｒの計測を比較的正確に行うことができるので、接近距離Ｒの計測を開始して、Ｓ９に進む。
【００４６】
ステップＳ８において、制御部２４は、第２の使用者Ａ２の接近距離Ｒをゼロにするようにリセットし、現在の立ち位置を接近距離Ｒの測定の基準位置とする。このような制御によれば、第２の使用者Ａ２の微動又はわずかな移動の影響を後の接近距離Ｒの測定に与えにくくすることができる。制御部２４は、ステップＳ８の処理を行った後、Ｓ２に戻る。
【００４７】
ステップＳ９において、制御部２４は、基準位置からの相対的な接近距離Ｒが閾値Ｍを超えるか否かを判定する。図７において時刻ｔ１４に示すように、制御部２４は、第２の使用者Ａ２の接近距離Ｒが閾値Ｍを超える場合に、第２の使用者Ａ２が接近状態となったと判定する。第２の使用者Ａ２の接近距離Ｒが閾値Ｍを超えることを判定することにより第２の使用者Ａ２が接近状態となったことを比較的確実に判定できる。制御部２４は、接近距離Ｒが閾値Ｍを超えた場合には、ステップＳ１０に進む。接近距離Ｒが閾値Ｍ以下である場合には、ステップＳ２に戻る。
【００４８】
ステップＳ１０において、制御部２４は、接近距離Ｒが閾値Ｍを超えたことにより、第１の使用者Ａ１が離反状態まで離反すると共に、第２の使用者Ａ２が接近状態まで接近して便器本体２を使用すると判断できるので、検知センサユニット２６が検知した使用者の数を１人分増加させるカウントを行う。よって、設備保護洗浄モードのための使用者の数の検知精度をより向上させることができる。制御部２４は、ステップＳ１０に続いて、ステップＳ１１に進む。
【００４９】
ステップＳ１１において、制御部２４は、時刻ｔ１５に示すように第２の使用者Ａ２が接近状態となった状態において、電磁弁３４を開弁し、洗浄水を導水路１８を介して吐水口部１２から吐出させ、ボウル面４を洗浄する。また、洗浄水が排水トラップ管路８内の尿を排出すると共に排水トラップ管路８及び排水配管９を洗浄することができる。このようにして、第２の使用者Ａ２が第１の使用者Ａ１と交代して便器本体２を使用する状況においても、第１の使用者Ａ１の便器本体２の使用後に洗浄を実行することができ、各第１の使用者Ａ１の使用後に洗浄が実行されないことを抑制することができる。制御部２４は、ステップＳ１１を実行後、第２の使用者Ａ２が引き続き便器本体２を使用していると想定できるので、ステップＳ２に戻る。第２の使用者Ａ２の使用中に、第２の使用者Ａ２の後ろにさらに使用者が並ぶ場合には、制御部２４は、この第２の使用者Ａ２を第１の使用者Ａ１として認識し、後ろに並んでいる使用者を第２の使用者Ａ２と認識して、引き続き同様の制御処理を行うことができる。
【００５０】
本発明の一実施形態の小便器装置１によれば、制御部２４は、第１の使用者Ａ１が便器本体２から離反したと判定した場合にボウル面４の洗浄を実行する第１洗浄モードと、第１の使用者Ａ１が便器本体２から離反していないと判定している状態において、第１の使用者Ａ１とは異なる第２の使用者Ａ２が便器本体２へ接近したと判定した場合に、ボウル面４の洗浄を実行する第２洗浄モードとを備えている。よって、第１の使用者Ａ１が便器本体２の使用を終えた際に、第２の使用者Ａ２が便器本体２の前方に立っており、第１の使用者Ａ１から第２の使用者Ａ２に交代する状況において、制御部２４は、第２洗浄モードにより、第１の使用者Ａ１から第２の使用者Ａ２への使用者の交代を判定して、第１の使用者Ａ１の便器本体２の使用後の洗浄を実行することができ、第１の使用者Ａ１の使用後に洗浄が実行されないことを抑制することができる。
【００５１】
また、本発明の一実施形態の小便器装置１によれば、第２洗浄モードは、検知センサユニット２６から得られる第１信号Ｉと、この第１信号Ｉから位相がずれた状態として得られる第２信号Ｑとをもとに、第２の使用者Ａ２の便器本体２への接近距離Ｒを推定し、この接近距離Ｒが所定の閾値Ｍを超えた場合に、第２の使用者Ａ２が接近状態となったことを判定する。従って、第１の使用者Ａ１が離反状態となったと判定しにくい移動をしても、第２の使用者Ａ２が便器本体２に向かって接近するような使用者の交代の状況において、制御部２４は、第２洗浄モードにより、第１の使用者Ａ１から第２の使用者Ａ２への使用者の交代をより確実に判定して、第１の使用者Ａ１の便器本体２の使用後の洗浄を実行することができ、第１の使用者Ａ１の使用後に洗浄が実行されないことをより抑制することができる。
【００５２】
また、本発明の一実施形態の小便器装置１によれば、第１の使用者Ａ１が便器本体２から所定の閾値よりも大きくなるような離反速度で移動する離反動作をより確実に判定することができ、第１の使用者Ａ１の離反動作をより確実に判定することができる。また、第１の使用者Ａ１が放尿中又は放尿前後に微動又はわずかに移動するような動作を離反動作として誤検知することを抑制することができる。
【００５３】
また、本発明の一実施形態の小便器装置１によれば、第２の使用者Ａ２が便器本体２に向かって所定の閾値よりも大きくなるような接近速度で移動する接近動作をより確実に判定することができ、使用者の交代をより確実に判定することができる。よって、制御部２４は、第２洗浄モードにより、第１の使用者Ａ１から第２の使用者Ａ２への使用者の交代をより確実に判定して、第１の使用者Ａ１の便器本体２の使用後の洗浄を実行することができ、第１の使用者Ａ１の使用後に洗浄が実行されないことを抑制することができる。
【００５４】
また、本発明の一実施形態の小便器装置１によれば、制御部２４は、第１の使用者Ａ１から第２の使用者Ａ２への使用者の交代を判定することができる。よって、使用者の数を検知する精度を向上することができ、設備保護洗浄モードを適切なタイミングで実行することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１            小便器装置
２            便器本体
３            ボウル部
４            ボウル面
４ａ          正面部
４ｂ          側面部
６            排水口部
８            排水トラップ管路
９            排水配管
１０          スプレッダー
１１          目皿
１２          吐水口部
１４          本体基部
１６          本体カバー部
１８          導水路
２０          第１光照射装置
２２          第２光照射装置
２４          制御部
２６          検知センサユニット
２８          発振機
３０          送信アンテナ
３２          水道
３４          電磁弁
３６          受信アンテナ
３８          第１ミキサ
４０          第２ミキサ
４２          位相調整部
Ａ            使用者
Ａ１          第１の使用者
Ａ２          第２の使用者
Ｂ            送信波
Ｃ            反射波
Ｄ            接近動作
Ｅ            離反動作
Ｅ１          離反動作
Ｆ            矢印
Ｉ            信号
Ｌ            閾値
Ｍ            閾値
Ｐ            離反距離
Ｑ            信号
Ｒ            接近距離
Ｔ            輝点
Ｗ            壁面
λ            波長
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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