(57)【要約】【課題】波巻マット２のための移送システム１は、移送載置部１４を有し、この移送載置部の上に、波巻マット２が載置され且つ移送方向Ｐ１に移送され得る。前記移送システムは、更に、前記移送方向Ｐ１に沿って延在し両側で前記移送載置部１４に隣接する波巻マットガイド１０、１１を有し、これら波巻マットガイドが、前記移送方向Ｐ１に沿っての移送の際の、前記波巻マット２の側方の離脱を防止する。【解決手段】前記波巻マットガイドの内の少なくとも１つの第１の波巻マットガイド１１は、前記波巻マットガイド１１に沿って移送方向Ｐ１に延在し恒久的に開口するまたは少なくとも部分的に開口され得る貫通案内開口部１６、１３ａ′を、前記波巻マット２に存在する線材端部分２１、２２の貫通案内のために有している。【選択図】図１
2019167243.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
波巻マット（２）のための移送システム（１）であって、この移送システムが、
移送載置部（１４）を有し、
この移送載置部の上に、波巻マット（２）が載置され且つ移送方向（Ｐ１）に移送され得、
並びに、前記移送システムが、
前記移送方向（Ｐ１）に沿って延在し両側で前記移送載置部（１４）に隣接する波巻マットガイド（１０、１１）を有し、
これら波巻マットガイドが、前記移送方向（Ｐ１）に沿っての移送の際の、前記波巻マット（２）の側方の離脱を防止する様式の上記装置において、
前記波巻マットガイドの内の少なくとも１つの第１の波巻マットガイド（１１）が、
前記波巻マットガイド（１１）に沿って移送方向（Ｐ１）に延在し恒久的に開口するまたは少なくとも部分的に開口され得る貫通案内開口部（１６、１３ａ′）を、
前記波巻マット（２）に存在する線材端部分（２１、２２）の貫通案内のために有していることを特徴とする移送システム（１）。
【請求項２】
前記第１の波巻マットガイド（１１）は、移送方向（Ｐ１）に延在する第１の案内部分（１２）と、この第１の案内部分に対して平行に配設された、移送方向（Ｐ１）に延在する第２の案内部分（１３）とを有していることを特徴とする請求項１に記載の移送システム（１）。
【請求項３】
恒久的に開口するまたは少なくとも部分的に開口され得る、前記貫通案内開口部（１６、１３ａ′）は、前記第１の案内部分（１２）と前記第２の案内部分（１３）との間に形成されている、または、形成可能であることを特徴とする請求項２に記載の移送システム（１）。
【請求項４】
前記貫通案内開口部（１６）は、波形状の間隙（１６）の形状を有していることを特徴とする請求項３に記載の移送システム（１）。
【請求項５】
前記第１の案内部分（１２）と前記第２の案内部分（１３）とは、互いに対向する端側面を有しており、
これら端側面が、それぞれに波形状の経過を有しており、且つ、特に相対して相補的に成形されていることを特徴とする請求項４に記載の移送システム（１）。
【請求項６】
前記第１の案内部分（１２）は、前記第２の案内部分（１３）に向いている波の山部（１２ａ）を有しており、
これら波の山部が、これら波の山部の頂点が前記移送載置部（１４）によって画定される平面の上方に位置するように形成されていることを特徴とする請求項５に記載の移送システム（１）。
【請求項７】
前記貫通案内開口部（１３ａ′）は、前記第１の案内部分（１２）及び／または前記第２の案内部分（１３）に配設された、少なくとも１つのフレキシブルな要素（１２ａ、１３ａ）によって閉鎖されていることを特徴とする請求項３に記載の移送システム（１）。
【請求項８】
少なくとも１つの前記フレキシブルな要素（１２ａ、１３ａ）は、弾性的なリップ状部の様式により形成されていることを特徴とする請求項７に記載の移送システム（１）。
【請求項９】
それぞれの前記案内部分（１２、１３）は、それぞれに、少なくとも１つのフレキシブルな要素（１２ａ、１３ａ）を有しており、
これらフレキシブルな要素（１２ａ、１３ａ）が、互いに対向する自由な幅狭側面を有していることを特徴とする請求項７または８に記載の移送システム（１）。
【請求項１０】
前記フレキシブルな要素（１２ａ、１３ａ）の、互いに対向する前記幅狭側面は、接線に沿って接触する、または、これら幅狭側面の間で小さな間隙を形成することを特徴とする請求項９に記載の移送システム（１）。
【請求項１１】
前記接線、または、前記間隙は、ほんの少しだけ、特にほぼ波巻マット（２）の半分の厚さだけ、前記移送載置部（１４）によって画定される平面の上方に位置することを特徴とする請求項１０に記載の移送システム（１）。
【請求項１２】
少なくとも１つの前記フレキシブルな要素（１２ａ、１３ａ）、または、請求項９から１１のいずれか一つによる前記フレキシブルな要素は、前記移送載置部（１４）に向かって傾斜されており、従って、
このフレキシブルな要素、または、これらフレキシブルな要素（１２ａ、１３ａ）の自由な前記幅狭側面が、前記波巻マット（２）の側方のガイド（１５）を形成することを特徴とする請求項７から１１のいずれか一つに記載の移送システム（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念による波巻マットのための移送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
巻き付け方法、特に波巻の製造において、巻線または複数の平行な巻線は、線材走出ノズルから、巻き付けられるべき型芯に供給される。
【０００３】
特許文献１内において記載された方法において、複数の巻線は、巻き付け装置の回転する型芯に供給される。
グリッパーを用いて、型芯の上に位置する線材はグリップされ、且つ、波巻の巻き取り頭部の製造のために、送り方向に移動する。その際、型芯の上で波巻が形成され、且つ、そこから波巻マットが生成される。この公知の方法により、波巻マットは、適宜の長さにおいて、比較的に小さな型芯を有して成形され得る。
【０００４】
いまや、そのように製造されて完成された波巻マットは、プロセス内において、更に移送されるべきである。この目的のために、移送装置が利用され、この移送装置は、波巻マットを１つの移送方向に送る。それぞれの波巻は、始端部および終端部を有している。何故ならば、この波巻が、線材から成り、これら線材が、これら線材の側で、これまた同様に線材端部を有しているからである。
線材端部が、後の使用状況において、例えば電気的な機械のステーターの構成要素として規定通りに接触され得るために、それぞれの後の使用目的に応じて、これら線材端部は、所定の最小長さを有するべきである。公知の移送装置は、波巻の相応する線材端部が、短く保持されるべきであり、何故ならば、これら波巻が、さもなければ、移送装置内において規定通りに案内され得ないからである、ということの欠点を有している。
このことは、移送装置の上に位置する数メートルの長さの波巻マットが、必ず、側方で、および、同様に垂直方向内においても案内されるべきであり、何故ならば、この波巻マットが、さもなければ、送りの際に、移送方向に対して横方向に離脱し、または、この移送方向に対して垂直に棒立ちになるからである、ということにある。
【０００５】
確かに所定の長さの線材端部が存在する場合、従って、これら線材端部は、必然的に波巻マットの少なくとも１つの側面において、側方で外へ向かって、または、上方へと突出する。このことは、外へ向かって突出する線材端部を有する波巻マットの側面での水平方向および垂直方向の案内を困難にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ヨーロッパ特許出願公開第３  １８２  ５６８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って、本発明の課題は、上記の欠点が発生せず、且つ、線材端部の適宜の長さを有する波巻マットの案内が何の問題もなく可能である、波巻マットのための移送システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は、請求項１の特徴を有する波巻マットのための移送システムによって解決される。有利な実施形態は、従属請求項内において見いだされる。
【発明の効果】
【０００９】
波巻マットのための本発明に従う移送システムは、移送載置部を有し、この移送載置部の上に、波巻マットが載置され且つ移送方向に移送され得る。
更に、前記移送載置部の両側で前記移送載置部に隣接し、前記移送方向に沿って延在する、波巻マットガイドが位置し、これら波巻マットガイドが、前記移送方向に沿っての移送の際の、側方もしくは水平または垂直の方向で生じる、前記波巻マットの離脱を防止する。
その際、ここで、本発明に従い、前記波巻マットガイドの内の少なくとも１つの第１の波巻マットガイドが、前記波巻マットガイドに沿って移送方向に延在し恒久的に開口するまたは少なくとも部分的に開口され得る貫通案内開口部を有しており、この貫通案内開口部が、前記波巻マットに存在する線材端部分の貫通案内のために形成されている。
言うまでも無く、同様に、両方の波巻マットガイドが、相応する開口部を有していることは可能である。このことは、例えば、波巻マットが両側で突出する線材端部を有するべきである場合に、考慮に値する可能性がある。
【００１０】
波巻マットの案内の際にこの波巻マットの線材と接触する、波巻マットガイド及び／または移送載置部、または、いずれの場合でもこれら波巻マットガイドの内の１つの波巻マットガイド、もしくは、波巻マットガイドもしくは移送載置部の部分は、この波巻マットとの接触のために特別に適している材料から形成され得る。ここで、特に合成物質、または、良好な滑り特性を有する他の材料が考慮に値する。
材料として、有利には合成物質、特に、４０から８５に至るまでの範囲内におけるショアＤ硬さ、及び／または、摩擦ペアに関して、０．３から０．８５に至るまでの範囲内における摩擦係数を有する１つの合成物質が適しており、この摩擦ペアが、一方では、波巻マットガイド及び／または移送載置部の材料によって、並びに、他方では、波巻マットのために使用される線材によって形成される。
有利には、線材は、その際、ポリアミドイミドをベースとする絶縁ラッカー塗料、特に滑り手段を装備されている。
【００１１】
本発明の有利な実施形態により、少なくとも、第１の波巻マットガイドが、移送方向に延在する第１の案内部分と、この第１の案内部分に対して平行に配設された、移送方向に延在する第２の案内部分とを有している。その際、特に、恒久的に開口するまたは少なくとも部分的に開口され得る、貫通案内開口部は、第１の案内部分と第２の案内部分との間に形成されている、または、形成可能である。
形成可能とは、この関連において、開口部が、恒久的に存在する必要がないことを意味する。開口部は、機械制御によって部分的に生成され得るか、それとも、−更に下で記載されるように−例えば、同様に前方へと送られる波巻マットの線材端部自体による互いに離間するような押圧によっても部分的に生成され得る。
【００１２】
有利な実施形態において、貫通案内開口部が、波形状の間隙の形状を有している。この構成において、線材端部は、完全な移送プロセスの間じゅう、波形状の間隙を通り抜けて延在し、且つ、波動内において上下に移動する。
このようにして、確かに、線材端部は周期的に持ち上げられおよび降下されるが、しかしながら、同時に他の領域内において、常に部分的に、残りの波巻マットの側方の案内が行われることは引き起こされる。
【００１３】
有利には、その際、第１の案内部分と第２の案内部分とは、互いに対向する端側面を有しており、これら端側面が、それぞれに波形状の経過を有しており、且つ、特に相対して相補的に成形されている。この構成において、線材端部の貫通案内のために、それぞれに、一定の、波形状の間隙が生成され；従って、波巻マットが、間隙の側面で移送方向から離脱することが防止され得る。
【００１４】
第１の案内部分が、第２の案内部分に向いている波の山部を有しており、これら波の山部が、これら波の山部の頂点が移送載置部によって画定される平面の上方に位置するように形成されている場合、特に有利である。
このようにして、少なくとも第１の案内部分は、常に、一区間隔てて（ｅｉｎ  Ｓｔｕｅｃｋ  ｗｅｉｔ）−有利には波巻マットのほぼ半分の厚さ−、移送載置部を越えて位置し、従って、この第１の案内部分の波の山部の領域内において、常に、波巻マットのための側方の当接部が提供される。
【００１５】
選択的または補足的に、この目的のために、本発明の特別な実施形態により、貫通案内開口部が、第１の案内部分及び／または第２の案内部分に配設された、少なくとも１つのフレキシブルな要素によって閉鎖されていることは可能である。
このようにして、移送される波巻マットに対する側方の案内の当接部が、ただ線材端部が位置する領域内においてだけ「中断」されることは達成される。このことが、通常の場合において、波巻マットの移送方向における完全な長手延在に対して、ただ小さな領域だけであるので、残りの領域内におけるガイドは、常に、波巻マットに当接する。このことを、特にフレキシブルな要素の弾性的な復帰作用が引き起こす。
【００１６】
１つの実施形態が有利であることが判明し、この実施形態において、少なくとも１つのフレキシブルな要素は、弾性的なリップ状部の様式により形成されている。
そのような弾性的なリップ状部は、連続体形材として、ほぼ適宜の長さにおいて、押出成形方法（Ｅｘｅｋｕｔｉｏｎｓｖｅｒｆａｈｒｅｎ）において製造可能であり、且つ、従って、比較的にシンプルな、しかしながら、効果的な解決策を具現する。
【００１７】
特に、有利な実施形態により、それぞれの案内部分は、それぞれに、少なくとも１つのフレキシブルな要素を有しており、これらフレキシブルな要素が、互いに対向する自由な幅狭側面を有している。
有利には、その際、フレキシブルな要素の、互いに対向する、もしくは、互いに向き合う幅狭側面は、接線に沿って接触する、または、これら幅狭側面の間で小さな間隙を形成する。
線材端部の貫通により、フレキシブルで弾性的な両方の要素は、常に、移送過程の間じゅうまさにこれら線材端部が位置する所で、予負荷のもとで、互いに離間するように押圧される。残りの場所において、フレキシブルな要素の残留応力の結果として、開口部は再び閉鎖し、且つ、これら位置において、波巻マットの側方の案内のための当接部を形成する。
【００１８】
その際、この接線または間隙は、ほんの少しだけ、特にほぼ波巻マットの半分の厚さだけ、移送載置部によって画定される平面の上方に位置する。
従って、フレキシブルな要素の、同様に互いに離間するような押圧においても、ただ線材端部だけが、そのように形成された開口部を通って貫通可能であり、且つ、波巻マットが必ずしもそうではない（ｅｂｅｎ  ｇｅｒａｄｅ  ｎｉｃｈｔ）ことは保障される。
【００１９】
有利な構成において、少なくとも１つのフレキシブルな要素、または、これらフレキシブルな要素は、移送載置部に向かって傾斜されており、従って、このフレキシブルな要素、または、これらフレキシブルな要素の自由な幅狭側面が、波巻マットの側方のガイドを形成する。
波巻マットの方向における傾斜状態に基づいて、線材端部以外の波巻マットの他の部分がフレキシブルな要素を互いに離間するように押圧することの危険を冒すことは、効果的に回避される。
【００２０】
以下で、本発明を、図１から６に基づいて詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１の実施形態による、本発明に従う移送システムの一部の平面図である。
【図２】本発明に従う移送システムの、図１内において示された部分の透視図である。
【図３】図１の平面図の断面図である。
【図４】第２の実施形態による、本発明に従う移送システムの一部の平面図である。
【図５】本発明に従う移送システムの、図４内において示された部分の透視図である。
【図６】図４の平面図の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明に従う移送システム１の、図１〜３内において示された実施形態は、１４によって参照符号を付けられた移送載置部を有しており、この移送載置部の上に、波巻マット２が載置しており、且つ、−波巻マット２の主長手延在方向の−移送方向Ｐ１に、前方へと送られる。
移送方向Ｐ１に対して平行な両方の長手方向側面に、波巻マットガイド１０および１１（以下で短く「ガイド」と称される）が示されている。波巻マット２は、線材端部２１、２２を有しており、これら線材端部が、側方に、ガイド１１を越えて突出する。この目的のために、図１〜３の図内において示されたガイド１１は、相応して形成された開口部１６を有している。
【００２３】
このことは、図２および図３内において認識され得る。側方のガイド１１は、それに従って、２つの部分１２、１３によって形成されている。下側の部分１２と上側の部分１３とは、これらの互いに対向する幅狭側面において、波形状に形成されており、且つ、従って、波形状の間隙１６を形成している。この間隙１６を通って、移送方向Ｐ１に沿って搬送される波巻マット２の端部２１もしくは２２は、突出する。
その際、以下のことが行われる：
【００２４】
線材端部は、下側の部分１２の波の山部１２ａの領域内において持ち上げられ、波の谷部１２ｂの領域内において降下される。波の山部１２ａは、その際、載置部１４に対して相対的に、これら波の山部の頂点が載置部１４の平面の上方に位置するように形成されている。このことは、波の山部１２ａの領域内において、線材端部２１、２２を有していない波巻マット２の領域が常に側方の当接を受けることを意味する。
このようにして、従って、常に、側方のガイド１１に支持され得る、波巻マット２の何らかの領域が存在することは保障されている。波形状の間隙の周期性は、従って、可能な限り多数の波の山部１２ａが、波巻マット２の長手延在に沿って、線材端部２１と線材端部２２との間に入っている（Ｐｌａｔｚ  ｆｉｎｄｅｔ）ように選択されているべきである。
【００２５】
言うまでも無く、波巻マット２の線材端部２１、２２が、（図１〜３内において示されているように）一方の側面へと突出するだけでなく、向かい合って位置する側面へも突出することは同様に考えられる。このケースにおいて、その場合に、同様にガイド１０も、例えば示された例におけるガイド１１のように形成され得る。
【００２６】
本発明の更に別の実施形態は、図４〜６内において図示されている。
同じ参照符号を付けられている要素は、参照符号１２ａを除いて、以前に図１〜３に関して記載された要素に相応する。ここで繰返しを回避するために、それ故に、同様に上記の説明も引き合いに出される。このことは、特に、図１〜３から成る実施例が側方のガイドの構成に関して図４〜６の実施例と組み合わせ可能であるので、それ故に言えることである。
このことは、例えば、ガイドの内の一方のガイド１１が、そのことが図１〜３内において示されているように形成されており、それに対して、これらガイドの内の他方のガイドが、図４〜６内において示されているように形成されていることが可能であるように行われ得る。
同様に、ただ一方の側面で設けられたガイドだけが、部分的に図１〜３に従う実施形態によって、および、部分的に図４〜６に従う実施形態によって形成されていることも考えられる。このことは、例えば、異なるガイド部分の相前後しての結合によって行われ得る。
【００２７】
以下で、優先的に、図４〜６内において図示されたガイド１１の構成が引き合いに出される。
図４〜６内におけるガイド１１は、これまた同様に、上側の部分１３と下側の部分１２を有している。図１〜３に従う実施例との相違において、このガイド１１は、しかしながら、如何なる恒久的な波形状の間隙１６も有してなく、むしろ、先ずもって上側の部分１３と下側の部分１２とを起点として延びるリップ状部１３ａもしくは１２ａによって閉鎖されている、開口部を有している。
有利には、示された例においてのように、移送載置部１４に向かって傾斜して取り付けられたリップ状部１３ａもしくは１２ａは、これらリップ状部の自由な端部によって、有利には、積み重なっており、その際、これらリップ状部が、同様にほんの少しだけ相互に離間して、直線状の間隙の形成のもとで位置決めされていることも可能である。
【００２８】
特に、図５内において認識されるように、フレキシブルな要素１３ａもしくは１２ａは、移送方向Ｐ１における波巻マット２の送りの際、一時的に線材端部２１もしくは２２が存在する位置において拡開され、または、互いに離間するように押圧される。そこで、その場合に、（一時的に）開口部１６（図６を参照）が形成され、これら開口部によって、線材端部２１もしくは２２が、ガイド１１を貫通可能である。
線材端部２１もしくは２２が貫通する領域は、図５内において、隆起された領域１３ａ′と、それに比べて平坦な領域１３ａ″とによって図示されている。残りの領域１３ａ″内において、それぞれの、フレキシブルで弾性的な要素１３ａおよび１２ａの、両方の端部は積み重なっており、且つ、これら領域内において、波巻マット２のための側方のガイド１５を形成する。
有利には、従って、この領域１５は、移送載置部１４によって画定される平面のほんの少しだけ上方で、有利には波巻マット２のほぼ半分の厚高さで配設されている。上述された領域１３ａ′および１３ａ″は、従って、移送方向Ｐ１における波巻マット２の更なる送りによって、線材端部２１、２２と共に「移動する」。
【００２９】
本発明に従う移送システム１によって、適宜な長さの線材端部２１、２２を有する適宜の長さの波巻マット２が、極めて快適に、且つ、側方の離脱（Ａｕｓｂｒｅｃｈｅｎｓ）の危険無しに、搬送区間に沿って移送方向Ｐ１に移送され得る。
波巻マット２の使用される線材の損傷を十分に排除するために、ガイド１１、１０、並びに、移送載置部１４は、有利には波巻マット２の使用されるラッカー塗装された線材に関して良好な滑り特性を有する材料から製造されていることは可能である。このことは、ここで考察されるべきシステムのための、摩擦係数の特別の調節によって、および、ガイドまたは移送載置部１４のために使用される材料の硬度の適当な調節によって、達成され得る。
ラッカー塗装線材／ガイド、もしくは、ラッカー塗装線材／移送載置部のシステムのために、０．３から０．８５に至るまでの範囲内における摩擦係数が適当であることは判明した。ガイド及び／または移送載置部のための有利な材料は、合成物質である。ガイド及び／または移送載置部のための使用される材料の有利な硬度は、４０から８５（ショアＤ硬さ）に至るまでの範囲内にある。
【符号の説明】
【００３０】
１    移送システム
２    波巻マット
１０  波巻マットガイド
１１  波巻マットガイド
１２  第１の案内部分、下側の部分
１２ａ  波の山部、リップ状部、フレキシブルな要素
１２ｂ  波の谷部
１３  第２の案内部分、上側の部分
１３ａ  リップ状部、フレキシブルな要素
１３ａ′  貫通案内開口部、隆起された領域
１３ａ″  平坦な領域、残りの領域
１４  移送載置部
１５  領域
１６  貫通案内開口部、開口部、間隙
２１  線材端部分、線材端部
２２  線材端部分、線材端部
Ｐ１  移送方向
【図１】
2019167243.tif 000003
【図２】
2019167243.tif 000004
【図３】
2019167243.tif 000005
【図４】
2019167243.tif 000006
【図５】
2019167243.tif 000007
【図６】
2019167243.tif 000008
【外国語明細書】
2019167243000001.pdf