(57)【要約】【課題】  回転多面鏡の立ち上げ期間において、レーザの露光タイミングを適切に制御したい。【解決手段】  制御手段は、感光体と現像手段が離間状態であり、回転多面鏡が所定の回転速度で回転するように回転速度を制御する立ち上げ期間において、照射手段により画像領域及び非画像領域を走査させる第１の発光となるように制御し、第１の発光を行っている期間において検知手段により少なくとも２回光が検知された場合、照射手段により非画像領域を走査させる第２の発光となるように制御し、第２の発光を開始してから所定期間が経過した場合、第２発光量よりも少ない第３発光量で画像領域を少なくとも感光体が１周する期間において走査させる第３の発光となるように制御し、第３の発光となった後に、感光体と現像手段を当接状態に切り替えるように制御する。【選択図】  図５
2019098527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
前記感光体に当接する当接状態と、前記感光体から離間する離間状態と、を切り替え可能であり、前記当接状態において前記感光体上にトナー像を現像する現像手段と、
光を照射する照射手段と、
前記照射手段から照射された光を反射し、前記感光体上の画像領域及び非画像領域を走査可能な回転多面鏡と、
前記回転多面鏡により反射された光を検知する検知手段と、
画像部に静電潜像を形成するための第１発光量、又は前記第１発光量よりも少ない発光量であり、非画像部の電位を制御するための第２発光量、で前記照射手段から光を照射させるように制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記感光体と前記現像手段が離間状態であり、前記回転多面鏡が所定の回転速度で回転するように回転速度を制御する立ち上げ期間において、前記照射手段により前記画像領域及び前記非画像領域を走査させる第１の発光となるように制御し、
前記第１の発光を行っている期間において前記検知手段により少なくとも２回光が検知された場合、前記照射手段により前記非画像領域を走査させる第２の発光となるように制御し、
前記第２の発光を開始してから所定期間が経過した場合、前記第２発光量よりも少ない第３発光量で前記画像領域を少なくとも前記感光体が１周する期間において走査させる第３の発光となるように制御し、
前記第３の発光となった後に、前記感光体と前記現像手段を前記当接状態に切り替えるように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第３の発光となっている期間において、前記照射手段により前記非画像領域を走査させ、前記検知手段により光を検知する動作も行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第３の発光となった後で、且つ前記回転多面鏡が所定の回転速度で回転する前に、前記感光体と前記現像手段を前記当接状態に切り替えるように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記光を検知すると水平同期信号を前記制御手段に出力し、
前記制御手段は、前記検知手段から出力された複数の前記水平同期信号から周期を求め、前記周期に基づき前記第２の発光を行う発光期間を求めることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記周期に基づき前記第３の発光を行う発光期間を求めることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記周期を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、複数の前記水平同期信号から周期を求めると、前記記憶手段に記憶されている周期を更新することを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記回転多面鏡の回転速度と前記照射手段から照射される光の光量において、発光エネルギー量を求め、前記発光エネルギー量に応じて前記第３の発光を行うタイミングを求めることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第３の発光の発光期間において、前記回転多面鏡の回転速度に応じて前記照射手段から照射される光の光量を変更することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記回転多面鏡の回転速度が速くなるにつれて、前記照射手段から照射される光量を増やすことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記回転多面鏡の回転を開始してから、前記照射手段により前記第１の発光をさせるまでの期間においては、前記照射手段から光を照射させないことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記第１の発光の期間において、前記第１発光量の調整、又は前記第２発光量の調整を行うことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記第２の発光の期間において、前記照射手段によって前記画像領域には光を照射させず前記非画像領域のみに光を照射させることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記第２の発光の期間において、前記第１発光量の調整、及び又は前記第２発光量の調整を行うことを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記第２の発光における前記非画像領域の発光期間より、前記第３の発光における前記非画像領域の発光期間の方が短くなるように制御することを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ光により露光を行う電子写真プリンタ等の画像形成装置に用いられる走査装置の起動制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式を用いる画像形成装置においては、以下のような電子写真プロセスが実行される。まず、感光ドラムの表面を帯電手段によって一様に帯電する。そして、走査装置によってレーザの走査を行い、感光ドラム上に静電潜像を形成する。形成した静電潜像を現像手段によりトナー像として現像する。現像したトナー像を被転写体に転写し、定着することで、画像形成を行う。
【０００３】
このような画像形成装置においては、感光ドラム表面に静電潜像を形成するうえで、感光ドラムの表面電位を制御することが重要となる。感光ドラムの表面電位を制御するために、所定の帯電電位で帯電された感光ドラムの印字可能領域全域のうち非画像部にレーザを微小発光する制御が、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１３３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術のように、レーザを微小発光させることによって感光ドラムの表面電位を適切に制御することができる。しかしながら、感光ドラムをレーザで露光することで少なからず感光ドラムの劣化が進んでしまう。特に、走査装置（回転多面鏡）の立ち上げ期間においては、回転多面鏡は所定の速度となるように加速されている状態である。このような回転多面鏡の速度が所定の速度より遅い状態においては、相対的に露光される量は増えるため、例えば微小露光されることによっても感光ドラムの劣化が進んでしまう可能性があった。
【０００６】
本出願に係る発明は、上記のような状況を鑑みてなされたものであり、回転多面鏡の立ち上げ期間において、レーザの露光タイミングを適切に制御することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、感光体と、前記感光体に当接する当接状態と、前記感光体から離間する離間状態と、を切り替え可能であり、前記当接状態において前記感光体上にトナー像を現像する現像手段と、光を照射する照射手段と、前記照射手段から照射された光を反射し、前記感光体上の画像領域及び非画像領域を走査可能な回転多面鏡と、前記回転多面鏡により反射された光を検知する検知手段と、画像部に静電潜像を形成するための第１発光量、又は前記第１発光量よりも少ない発光量であり、非画像部の電位を制御するための第２発光量、で前記照射手段から光を照射させるように制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記感光体と前記現像手段が離間状態であり、前記回転多面鏡が所定の回転速度で回転するように回転速度を制御する立ち上げ期間において、前記照射手段により前記画像領域及び前記非画像領域を走査させる第１の発光となるように制御し、前記第１の発光を行っている期間において前記検知手段により少なくとも２回光が検知された場合、前記照射手段により前記非画像領域を走査させる第２の発光となるように制御し、前記第２の発光を開始してから所定期間が経過した場合、前記第２発光量よりも少ない第３発光量で前記画像領域を少なくとも前記感光体が１周する期間において走査させる第３の発光となるように制御し、前記第３の発光となった後に、前記感光体と前記現像手段を前記当接状態に切り替えるように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、回転多面鏡の立ち上げ期間において、レーザの露光タイミングを適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置２の概略構成図
【図２】走査装置１１２の概略構成を示す斜視図
【図３】レーザ駆動回路１１３の構成図
【図４】微小発光に関する感光ドラム１０５の電位変化を示す図
【図５】スキャナモータ１０３の起動開始からの回転数の変化を示す特性図
【図６】走査装置１１２の起動制御に係る信号のタイミングチャート
【図７】走査装置１１２の起動制御を示したフローチャート
【図８】スキャナモータ１０３の起動開始からの回転数の変化を示す特性図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組合せの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１１】
（第１の実施形態）
［画像形成装置］
図１は、画像形成装置２の概略構成図である。なお、以下の説明においては、モノクロ画像形成装置を用いて説明を行うが、これに限定されるものではない。後述にて詳しく説明する非画像部の微小発光については、例えば、カラー画像形成装置にも適用することが出来る。また、カラー画像形成装置は、中間転写ベルトを用いるインライン方式や、ロータリー方式、直接転写方式でも良い。
【００１２】
画像形成装置２は、ＰＣ等の外部装置１と接続可能である。画像形成装置２は、制御手段の一例であるエンジンコントローラ１１０、及びビデオコントローラ１１７を有している。エンジンコントローラ１１０は、画像形成装置内の各部材の動作の制御を行う。ビデオコントローラ１１７は、外部装置１と汎用のインターフェース１２で接続されており、外部装置１から送られてくる画像データをビットデータに展開し、ビットデータを画像信号１１８として走査装置１１２に送出する。なお、エンジンコントローラ１１０とビデオコントローラ１１７は、インターフェース信号１１１により接続されている。
【００１３】
外部装置１からプリント開始指示が送られると、エンジンコントローラ１１０は、帯電ローラ３により感光体としての感光ドラム１０５の表面を一様に帯電させる。そして、走査装置１１２により感光ドラム１０５の表面に対して、ビデオコントローラ１１７から送出される画像信号１１８に基づいてレーザの露光走査を行い、静電潜像を形成する。走査装置１１２の構成、及びレーザの露光走査の制御についての詳細な説明は後述する。
【００１４】
形成された静電潜像を、現像ローラ５の表面に保持されたトナー（現像剤）により現像することで、感光ドラム１０５上（感光体上）にトナー像を形成する。なお、現像ローラ５は、感光ドラム１０５に当接する当接状態である当接位置と、感光ドラム１０５から離間する離間状態である離間位置とに移動可能な構成である。画像形成時には当接位置、非画像形成時には離間位置に位置するように制御される。
【００１５】
次に、給紙カセット６に収容された例えば紙である記録材７が、給紙ローラ８により給紙される。給紙された記録材７の搬送動作にあわせて、感光ドラム１０５上に形成されたトナー像が、転写ローラ９により記録材７上に転写される。なお、高圧電源１０から出力される帯電バイアスが帯電ローラ３に供給されることで帯電が行われる。現像バイアスが現像ローラ５に供給されることで現像が行われる。転写バイアスが転写ローラ９に供給されることで転写が行われる。トナー像が転写された記録材７は定着装置１１に搬送され、熱、及び圧力によりトナー像が記録材７上に定着され、定着された記録材７は画像形成装置外に排出される。
【００１６】
［走査装置］
図２は、走査装置１１２の概略構成を示す斜視図である。半導体レーザ１００は画像を露光するための光源である。なお、半導体レーザ１００は、レーザダイオード１０１とフォトダイオード１２０から構成されており、レーザ駆動回路１１３により発光制御される。レーザ駆動回路１１３による半導体レーザ１００の制御動作の詳細な説明は後述する。
【００１７】
回転多面鏡としてのポリゴンミラー１０２を回転させる駆動手段の一例であるスキャナモータ１０３は、ポリゴンミラー１０２を図示の回転方向に回転させる。回転駆動されているポリゴンミラー１０２の各面により反射されたレーザ光は、全走査領域１１６に対して周期的に走査される。このように、ポリゴンミラー１０２はレーザ光を反射することにより、感光ドラム１０５を走査可能であるといえる。この全走査領域１１６は、画像領域１１４と非画像領域１１５とからなる。画像領域１１４は、ポリゴンミラー１０２により反射されたレーザ光のうち、反射ミラー１０４を介して感光ドラム１０５の表面に照射される領域である。画像領域１１４にレーザ光が走査されることにより、感光ドラム１０５上に静電潜像を形成することができる。
【００１８】
一方、非画像領域１１５は、全走査領域１１６のうち、画像領域１１４を除いた領域である。非画像領域１１５内の所定領域に設けられたＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ）センサ１０６は、レーザ光が入射したことに応じて、レーザ光に対応する信号としての水平同期信号１０７を生成する。この水平同期信号１０７は、以下ＢＤ信号１０７とも呼ぶ。そして、ＢＤ信号１０７が生成される周期をＢＤ周期とも呼ぶ。ＢＤ信号１０７は、主走査方向の走査開始基準信号として用いられ、主走査方向の書き出し開始位置の制御に用いられる。
【００１９】
エンジンコントローラ１１０は、ＢＤ信号１０７が生成される毎にＢＤ周期を順次記憶する。そして、記憶したＢＤ周期に基づいて、スキャナモータ１０３、半導体レーザ１００を制御する。すなわち、エンジンコントローラ１１０は、スキャナモータ１０３にスキャナモータ駆動信号１０８を送信する。そして、設定されている目標回転数に対して現在のＢＤ周期から求まる回転数が低い場合には加速し、回転数が高い場合には減速することによりスキャナモータ１０３を目標回転数に収束させる速度制御を行う。また、エンジンコントローラ１１０は、レーザ駆動回路１１３にレーザ駆動信号１０９を送信し、半導体レーザ１００を全走査領域１１６内の所定のタイミングで発光するように制御する。
【００２０】
［レーザ駆動回路］
図３は、レーザ駆動回路１１３の構成図である。レーザ駆動回路１１３は、半導体レーザ１００を構成するレーザダイオード１０１、フォトダイオード１２０が接続されている。そして、エンジンコントローラ１１０からレーザ駆動信号１０９、ビデオコントローラ１１７から画像信号１１８が送信されるようになっている。レーザ駆動回路１１３は、ビデオコントローラ１１７から送信される画像信号１１８に応じて、余白に相当する領域である感光ドラム１０５上の非画像部に対しては、トナーが現像されない程度の光量である微小発光を行う。そして、画像信号１１８に応じて、トナー像を形成する領域である感光体１０５上の画像部に対しては、形成したい画像の濃度に応じて通常発光を行う。
【００２１】
このように、半導体レーザ１００を２水準の光量で発光させることができる。以下、このような２水準の発光制御をバックグラウンド露光制御とも呼ぶ。そして、レーザ駆動回路１１３は、これら２水準の発光状態におけるそれぞれの光量を適切に調整するために、半導体レーザ１００のレーザ光量を自動調整して安定化するＡＰＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）を行う機能を有している。
【００２２】
２０１、２１１はコンパレータ回路であり、２０２、２１２はサンプル／ホールド回路であり、２０３、２１３はホールドコンデンサである。また、２０４、２１４は電流増幅回路であり、２０５、２１５は基準電流源（定電流回路）であり、２０６、２１６はスイッチング回路であり、２０９は電流電圧変換回路である。なお、後述にて詳しく説明するが、２１１乃至２１６の部分が微小発光用ＡＰＣの動作部に相当し、２０１乃至２０６の部分が通常発光用ＡＰＣの動作部に相当する。２０７はデコード回路であり、エンジンコントローラ１１０から送信されるレーザ駆動信号１０９をデコードする。そして、レーザ駆動回路１１３の各部に対して、ＳＨ１信号、ＳＨ２信号、Ｂａｓｅ信号、Ｌｄｒｖ信号、及び、Ｖｅｎｂ信号を出力するように構成されている。
【００２３】
ビデオコントローラ１１７から出力される画像信号１１８は、イネーブル端子付きバッファ２２５に入力されている。イネーブル端子付きバッファ２２５の出力、及びＬｄｒｖ信号はＯＲ回路２２４の入力に接続されている。ＯＲ回路２２４の出力信号Ｄａｔａは、スイッチング回路２０６へ接続されている。なお、イネーブル端子付きバッファ２２５のイネーブル端子は、Ｖｅｎｂ信号と接続されている。
【００２４】
コンパレータ回路２１１、２０１の正極端子には、それぞれ第１の基準電圧Ｖｒｅｆ１１、第２の基準電圧Ｖｒｅｆ２１が入力されており、出力はそれぞれサンプル／ホールド回路２１２、２０２に入力されている。サンプル／ホールド回路２１２、２０２にはそれぞれホールドコンデンサ２１３、２０３が接続されている。基準電圧Ｖｒｅｆ１１は、微小発光用の発光レベルの目標電圧として設定されている。同様に、基準電圧Ｖｒｅｆ２１は、通常発光用の発光レベルの目標電圧として設定されている。
【００２５】
ホールドコンデンサ２１３、２０３の出力は、それぞれ電流増幅回路２１４、２０４の正極端子に入力されている。電流増幅回路２１４、２０４にはそれぞれ基準電流源２１５、２０５が接続されており、その出力はスイッチング回路２１６、２０６に入力されている。一方、電流増幅回路２１４、２０４の負極端子には、それぞれ第３の基準電圧Ｖｒｅｆ１２、第４の基準電圧Ｖｒｅｆ２２が入力されている。ここで、サンプル／ホールド回路２１２、２０２の出力電圧と、基準電圧Ｖｒｅｆ１２、基準電圧Ｖｒｅｆ２２との差分に応じて電流Ｉｏ１（第１駆動電流）、Ｉｏ２（第２駆動電流）が決定される。すなわち、Ｖｒｅｆ１２、２２は、電流を決定するための電圧設定である。
【００２６】
スイッチング回路２１６は、入力信号ＢａｓｅによりＯＮ／ＯＦＦ動作する。スイッチング回路２０６は、パルス変調データ信号ＤａｔａによりＯＮ／ＯＦＦ動作する。このスイッチング回路２１６、２０６の出力端子は、レーザダイオード１０１のカソードに接続されており、駆動電流Ｉｂ、Ｉｄｒｖを供給している。レーザダイオード１０１のアノードは、電源Ｖｃｃに接続されている。レーザダイオード１０１の光量をモニタするフォトダイオード１２０のカソードは、電源Ｖｃｃに接続されている。フォトダイオード１０８のアノードは電流電圧変換回路２０９に接続されており、モニタ電流Ｉｍを電流電圧変換回路２０９に流すことにより、モニタ電圧Ｖｍを発生させている。このモニタ電圧はコンパレータ２１１、２０１の負極端子に負帰還入力されている。
【００２７】
以下、微小発光用ＡＰＣ、及び通常発光用ＡＰＣの詳細について説明する。微小発光用ＡＰＣでは、エンジンコントローラ１１０の指示によりデコード回路２０７は、ＳＨ２信号を介してサンプル／ホールド回路２０２をホールド状態（非サンプリング状態）に設定する。それとともに、入力信号Ｄａｔａを介してスイッチング回路２０６をＯＦＦ状態に設定する。この入力信号Ｄａｔａに関し、イネーブル端子付きバッファ２２５のイネーブル端子に接続されているＶｅｎｂ信号をディセーブル状態にし、Ｌｄｒｖ信号を制御し、入力信号ＤａｔａをＯＦＦ状態にする。さらに、デコード回路２０７は、ＳＨ１信号を介してサンプル／ホールド回路２１２をサンプリング状態に設定し、入力信号Ｂａｓｅを介してスイッチング回路２１６をＯＮ状態に設定する。このサンプル／ホールド回路２１２がサンプリング状態にある期間が、微小発光用の発光レベルを自動調整する期間に相当する。この期間においては、レーザダイオード１０１に駆動電流Ｉｂが供給される。
【００２８】
この状態でレーザダイオード１０１が発光すると、フォトダイオード１２０はレーザダイオード１０１の発光量をモニタし、その発光量に比例したモニタ電流Ｉｍ１を発生させる。モニタ電流Ｉｍ１を電流電圧変換回路２０９に流すことにより、モニタ電圧Ｖｍ１を発生させる。また、このモニタ電圧Ｖｍ１が、目標値である第１の基準電圧Ｖｒｅｆ１１と一致するように、電流増幅回路２１４が基準電流源２１５に流れるＩｏ１をもとに駆動電流Ｉｂを調整する。そして、通常発光用ＡＰＣを実行する時、及び通常の画像形成時（画像信号１１８が送られている期間）には、サンプル／ホールド回路２１２がホールド状態にある期間であり、微小発光用の発光レベルが維持される。
【００２９】
一方、通常発光用ＡＰＣでは、エンジンコントローラ１１０の指示によりデコード回路２０７は、ＳＨ１信号を介してサンプル／ホールド回路２１２をホールド状態（非サンプリング状態）に設定する。それとともに、入力信号Ｂａｓｅを介してスイッチング回路２１６をＯＮ状態に設定する。これにより、レーザダイオード１０１には駆動電流Ｉｂが供給された状態になる。さらに、デコード回路２０７は、ＳＨ２信号を介してサンプル／ホールド回路２０２をサンプリング状態に設定し、入力信号Ｄａｔａを介してスイッチング回路２０６をＯＮ動作状態とする。より詳細には、このとき、Ｌｄｒｖ信号を制御し、入力信号Ｄａｔａをレーザダイオード１０１の発光状態になるように設定している。このサンプル／ホールド回路２０２がサンプリング状態にある期間が、通常発光用の発光レベルを自動調整する期間に相当する。この期間、レーザダイオード１０１には駆動電流Ｉｂに対して駆動電流Ｉｄｒｖが重畳されたＩｂ＋Ｉｄｒｖが供給される。
【００３０】
この状態でレーザダイオード１０１が発光すると、フォトダイオード１２０はレーザダイオード１０１の発光量をモニタし、その発光量に比例したモニタ電流Ｉｍ２（Ｉｍ２＞Ｉｍ１）を発生させる。モニタ電流Ｉｍ２を電流電圧変換回路２０９に流すことにより、モニタ電圧Ｖｍ２を発生させる。また、このモニタ電圧Ｖｍ２が、目標値である第２の基準電圧Ｖｒｅｆ２１と一致するように、電流増幅回路２０４が基準電流源２０５に流れるＩｏ２をもとに駆動電流Ｉｄｒｖを調整する。そして、通常の画像形成時には、サンプル／ホールド回路２０２がホールド状態にある期間であり、入力信号データＤａｔａに応じてスイッチング回路２０６がＯＮ／ＯＦＦ動作し、駆動電流Ｉｄｒｖにパルス幅変調を与える。
【００３１】
以上のように、レーザ駆動回路１１３は、微小発光用及び通常発光用の２つのＡＰＣを行うための動作部を有している。微小発光用ＡＰＣは、感光ドラム１０５上の非画像部を所望の光量レベルで微小発光するように駆動電流Ｉｂを調整する。一方、通常発光用ＡＰＣは、感光ドラム１０５上の画像部を所望の光量レベルで通常発光するように、駆動電流Ｉｂに対して駆動電流Ｉｄｒｖを重畳した駆動電流Ｉｂ＋Ｉｄｒｖのうち駆動電流Ｉｄｒｖを調整する。なお、半導体レーザ１００内にレーザダイオード１０１とフォトダイオード１２０を内蔵する例を示したものの、フォトダイオード１２０の機能を、半導体レーザ１００外に設ける構成としても良い。
【００３２】
［微小発光に関わる感光ドラム１０５の電位変化の説明］
図４を用いて、微小発光について更に詳しく説明する。感光ドラム１０５に帯電ローラ３を介して高圧電源１０より印加された帯電バイアスＶｃｄｃは、感光ドラム１０５表面で帯電電位Ｖｄとなって現れる。帯電電位Ｖｄは、トナー現像時の非画像部の帯電電位よりも高い電位に設定されている。
【００３３】
そして、非画像部においては微小発光レベルＥｂｇ１のレーザ発光により、帯電電位Ｖｄを帯電電位Ｖｄ＿ｂｇに減衰させる。帯電バイアスＶｃｄｃを印加すると、収束電位より高い電位が感光ドラム１０５の表面上の所々に発生してしまう場合があり、これが現像電位Ｖｄｃと帯電電位ＶｄのコントラストであるバックコントラストＶｂａｃｋを大きくし反転かぶりを誘発してしまう。これに対して、微小発光Ｅｂｇ１のレーザ発光により、帯電電位Ｖｄを帯電電位Ｖｄ＿ｂｇに減衰させると、このような収束電位より高い電位が残存することを少なくし、反転かぶりを抑制できる。また、転写メモリがＶｄに現れることも良く知られている。これに対しても、微小発光Ｅｂｇ１のレーザ発光により、転写メモリを小さくでき、転写メモリに起因するゴースト画像の発生を抑制できる。
【００３４】
また、微小発光Ｅｂｇ１のレーザ発光は、現像電位Ｖｄｃと帯電電位との電位差であるバックコントラストＶｂａｃｋを適正にする機能も担っている。この観点からも、トナーの正かぶり、反転かぶりの発生を抑制できる。また、現像電位Ｖｄｃと露光電位Ｖｌの差分値である現像コントラストＶｃｏｎｔ（＝Ｖｄｃ−Ｖｌ）も同時に適正にできる。これにより、現像効率の低下を抑制できる。また、掃き寄せの発生を抑制できる。また、転写・再転写のマージンを確保することができる。
【００３５】
また、上述した帯電バイアスＶｃｄｃは、環境や感光ドラム１０５の劣化（使用状況）等によって可変に設定される。それに応じて、微小発光の光量も可変に設定される。例えば、帯電バイアスＶｃｄｃの値が大きくなったら、微小発光Ｅｂｇ１の光量も大きくなり、帯電バイアスＶｃｄｃの値が小さくなったら微小発光Ｅｂｇ１の光量も小さくなる。
【００３６】
［走査装置１１２の起動時の制御］
次に、走査装置１１２の起動時の制御について説明する。図５は、スキャナモータ１０３の起動開始からの回転数の変化を示す特性図であり、横軸は時間、縦軸はスキャナモータ１０３の回転数を示している。また、エンジンコントローラ１１０により制御されるスキャナモータ１０３、半導体レーザ１００、現像ローラ５の制御状態も示している。図６は、走査装置１１２の起動制御に係る信号のタイミングチャートである。ＢＤ信号１０７、半導体レーザ１００の通常発光、微小発光を示している。図６において、ＢＤ信号１０７はＢＤセンサ１０６がレーザ光を受光しない時はＨレベル、レーザ光を受光する時はＬレベルになる信号である。また、半導体レーザ１００の通常発光、微小発光は、消灯状態をＬレベル、レーザ発光してＡＰＣを行っている状態をＨレベルとする信号である。
【００３７】
プリント開始が指示されると、エンジンコントローラ１１０はプリント開始の指示が発生してから所定のタイミングで、スキャナモータ駆動信号１０８に応じてスキャナモータ１０３の起動制御を開始する。この際、現像ローラ５は感光ドラム１０５から離間している離間位置にある。スキャナモータ１０３は設定された所定の回転するである目標回転数と、エンジンコントローラ１１０による速度制御指示により動作し、スキャナモータ１０３の回転とともに、ポリゴンミラー１０２も回転を開始する。この際、半導体レーザ１００は消灯状態であり、ＢＤ信号１０７が生成されていないため、スキャナモータ１０３は加速指示されている（ｔ３０１）。つまり、このように起動制御を開始してからポリゴンミラー１０２が目標の回転速度となるまでの期間を、ポリゴンミラー１０２の立ち上げ期間と呼ぶこともできる。
【００３８】
エンジンコントローラ１１０は、スキャナモータ１０３の起動を開始してから所定の時間が経過した第１のタイミング（ｔ３０２）において、半導体レーザ１００を全走査領域１１６にわたり発光（第１の発光）させる（ｔ３０３）。ｔ３０２〜ｔ３０３が第１の発光の発光期間となる。スキャナモータ１０３の起動直後は、スキャナモータ１０３の回転数が少なくポリゴンミラー１０２による走査速度も遅い。よって、感光ドラム１０５にレーザ光を照射した場合のエネルギーは、通常画像を形成する速い速度でポリゴンミラー１０２が回転している場合のエネルギーに比べて大きくなり、感光ドラム１０５の劣化を進めてしまう可能性がある。
【００３９】
そのため、スキャナモータ１０３の起動開始（ｔ３０１）から第１のタイミング（ｔ３０２）までは、半導体レーザ１００を消灯状態にしておき、感光ドラム１０５を露光しないようにする。そして、スキャナモータ１０３が安定した加速状態になった後に、半導体レーザ１００の発光を開始することで、不要に感光ドラム１０５が劣化してしまうことを抑制している。なお、この第１の発光は、微小発光用ＡＰＣ、通常発光用ＡＰＣのどちらか一方、あるいは両方を実行することにより実現して構わない。図６においては、第１の発光として、微小発光用ＡＰＣを行った後に、通常発光用ＡＰＣを行う例を示している。
【００４０】
半導体レーザ１００は、第１の発光をすることでＡＰＣを行う。ＡＰＣにより半導体レーザ１００のレーザ光量が増大していくと、やがてＢＤセンサ１０６によって周期的に受光されるレーザ光に応じたＢＤ信号１０７が生成され始める。エンジンコントローラ１１０はＢＤ信号１０７が生成される毎に、ＢＤ周期を更新し記憶する。図６に示すように、半導体レーザ１００による第１の発光によりＢＤ信号１０７が複数回（ここでは２回）生成される、つまりＢＤセンサ１０６によって少なくとも２回光が検知されると、２つのＢＤ信号１０７からＢＤ周期Ｐ１が求められる。求められたＢＤ周期Ｐ１は、記憶手段としてのメモリに記憶される。
【００４１】
ＢＤ周期Ｐ１が求まると、エンジンコントローラ１１０は半導体レーザ１００を非画像領域１１５で発光させる制御（以下、アンブランキング制御とも呼ぶ）を行う。そのために、２つ目のＢＤ信号１０７が生成された第２のタイミング（ｔ３０４）以降からアンブランキング制御を開始する。まず、エンジンコントローラ１１０は、第２のタイミング（ｔ３０４）において、直近に更新されたＢＤ周期Ｐ１に対して、予め設定されている設定値Ｍｄを乗じた値Ｐ１×Ｍｄ［％］を算出する。そして、ＢＤ信号１０７を取得したタイミングから、Ｐ１×Ｍｄ［％］が経過したタイミングで、次回のＢＤ信号１０７を取得すべく通常発光用ＡＰＣを行う。この発光はアンブランキング制御であるため、非画像領域１１５で行われ、レーザ光がＢＤセンサ１０６で受光されることにより、次のＢＤ信号１０７を取得する。ＢＤ信号１０７が取得されると、半導体レーザ１００は画像領域１１４で発光しないように停止される。ｔ３０４〜ｔ３０６が第２の発光の発光期間となる。
【００４２】
同様に、エンジンコントローラ１１０は、直近に更新されたＢＤ周期Ｐ１に対して、予め設定されている設定値Ｍｂｓを乗じた値Ｐ１×Ｍｂｓ［％］を算出する。そして、ＢＤ信号１０７を取得したタイミングから、Ｐ１×Ｍｂｓ［％］が経過したタイミングで、微小発光用ＡＰＣを行う。なお、微小発光用ＡＰＣを終了するタイミングも微小発光の開始タイミングと同様に、直近に更新されたＢＤ周期Ｐ１に対して、予め設定されている設定値Ｍｂｅを乗じた値Ｐ１×Ｍｂｅ［％］を算出する。そして、ＢＤ信号１０７を取得したタイミングから、Ｐ１×Ｍｂｅ［％］が経過したタイミングで、半導体レーザ１００は画像領域１１４で発光しないように停止される。
【００４３】
この第２の発光は、エンジンコントローラ１１０に記憶されるＢＤ周期Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、・・・Ｐｎが更新されるに伴い、その発光タイミングを順次決定しながら行われる。ここで、スキャナモータ１０３の速度制御は、目標回転数に向けて加速中であるため、ＢＤ周期は徐々に短くなる傾向にあるものの、隣り合うＢＤ周期の変化率は小さい。よって、前回記憶したＢＤ周期情報から次回の走査時の発光タイミングを決定することで、非画像領域１１５で発光し、かつ次回のＢＤ信号１０７を取得するアンブランキング制御が実現される。すなわち、設定値Ｍｄは、非画像領域１１５、かつ次回のＢＤ信号１０７を取得するタイミングに基づいて設定される。同様に、設定値Ｍｂｓ、Ｍｂｅは、非画像領域１１５で発光するタイミングに基づいて設定される。なお、ＢＤ信号１０７を取得するために十分な光量であればよいが、光量の大きい通常発光のＡＰＣによりＢＤ信号１０７を取得する制御が望ましい。
【００４４】
図６に示すように、Ｐ１×Ｍｄ、Ｐ２×Ｍｄ、Ｐ３×Ｍｄ、・・・、Ｐｎ×Ｍｄで求められる発光タイミングで通常発光ＡＰＣを行うことで、非画像領域１１５で発光し、かつ次回のＢＤ信号１０７を取得することが実現されている。さらに、Ｐ１×Ｍｂｓ、Ｐ１×Ｍｂｅ、Ｐ２×Ｍｂｓ、Ｐ２×Ｍｂｅ、・・・、Ｐｎ×Ｍｂｓ、Ｐｎ×Ｍｂｅで求められる発光タイミングで微小発光ＡＰＣを行うことで、非画像領域１１５で発光することが実現されている。なお、ここでは一例としてＢＤ信号が２回取得されたタイミングからアンブランキング制御に切り替えることを説明したが、これに限られるわけではない。もちろん、２回以上であれば何回目のＢＤ信号からアンブランキング制御に切り替えても良いが、２回取得できた時点でアンブランキング制御に切り替えることが感光ドラム１０５の劣化を抑制するためには良い。
【００４５】
次に、エンジンコントローラ１１０は、ファーストプリントアウトタイム（ＦＰＯＴ）の短縮を図るべく、現像ローラ５を感光ドラム１０５に当接させるタイミングの制御を行う。一般的に、現像ローラ５を感光ドラム１０５に当接させる制御において、エンジンコントローラ１１０が不図示の当接離間機構に当接開始を指示してから当接動作が完了するまでの時間は、機械的なばらつきが大きい。このため、ばらつきの時間を考慮して、スキャナモータ１０３の立ち上げが完了する前に現像ローラ５と感光ドラム１０５の当接動作を完了させておくことでＦＰＯＴの短縮を図ることができる。
【００４６】
しかし、上述した微小発光に関わる感光ドラム１０５の電位変化の説明の通り、現像ローラ５を感光ドラム１０５に当接させる際には、予め感光ドラム１０５上の画像領域１１４を微小発光してトナーの正かぶり、反転かぶりの発生を抑制する必要がある。つまり、画像領域１１４を避けた非画像領域１１５で通常発光用ＡＰＣ、及び又は微小発光用ＡＰＣを行っている第２の発光（ｔ３０５）から、所定期間が経過した後に当接準備のために画像領域１１４を微小発光する制御に切り替える必要がある。
【００４７】
ここで、エンジンコントローラ１１０は、半導体レーザ１００を微小発光用ＡＰＣさせた累積時間や、スキャナモータ１０３の現状回転数に基づいて、画像領域１１４に微小発光を行った場合の微小発光エネルギー量を以下のように推測する。すなわち、半導体レーザ１００を微小発光用ＡＰＣさせた累積時間から求めた目標微小発光レベルへの到達度と、スキャナモータ１０３の現状回転数から画像領域１１４を微小発光する場合のスキャナモータ１０３の走査速度とから、推測する。
【００４８】
例えば、微小発光用ＡＰＣが完了して目標微小発光レベルに到達するまでの時間が１０ｍｓｅｃであれば、エンジンコントローラ１１０は、微小発光用ＡＰＣを行った累積時間が１０ｍｓｅｃ以上経過しているかを判断する。また、同じ発光レベルでも走査速度が遅いほど画像領域１１４への微小発光エネルギーは大きくなり、逆に走査速度が速いほど微小発光エネルギーは小さくなる。すなわち、エンジンコントローラ１１０は、現状の微小発光レベルに対して、現状の走査速度を除算した値に基づいて、微小発光エネルギーを推測する。こうして例えば、エンジンコントローラ１１０は、スキャナモータ１０３の現状回転数が２００００ｒｐｍ以上になったことを判断する。
【００４９】
更に、エンジンコントローラ１１０は、この推測された微小発光エネルギー量で規定されるバックコントラストＶｂａｃｋが所定の閾値範囲内にあり、トナーの正かぶり、反転かぶりが発生しない値であるか否かを判断する。なお、この現像ローラ５と感光ドラム１０５が当接する前の微小発光エネルギー量は、スキャナモータ１０３の立ち上げが完了した後の微小発光エネルギー量より小さい値となる。
【００５０】
このように、エンジンコントローラ１１０は、微小発光エネルギー量が所定の閾値範囲内であることを判断した第３のタイミング（ｔ３０６）以降において、第２の発光（アンブランキング制御）に加えて画像領域１１４への微小発光も開始する（第３の発光）。この画像領域１１４への微小発光のタイミングは、第２の発光と同様に、直近に更新されたＢＤ周期Ｐ５に対して、予め設定されている設定値Ｍｖｓを乗じた値Ｐ５×Ｍｖｓ［％］を算出する。そして、ＢＤ信号１０７を取得したタイミングから、Ｐ５×Ｍｖｓ［％］が経過したタイミングで第３の発光を行う。
【００５１】
なお、画像領域１１４への微小発光用ＡＰＣを終了するタイミングも微小発光開始タイミングと同様に、直近に更新されたＢＤ周期Ｐ５に対して、予め設定されている設定値Ｍｖｅを乗じた値Ｐ５×Ｍｖｅ［％］を算出する。そして、ＢＤ信号１０７を取得したタイミングから、Ｐ５×Ｍｖｅ［％］が経過したタイミングで、画像領域１１４での微小発光用ＡＰＣを終了する。このように、設定値Ｍｂｓ、Ｍｂｅは、画像領域１１４で微小発光できるタイミングに基づいて設定されている。なお、画像領域１１４で微小発光する場合、サンプル／ホールド回路２１２をホールド状態にして、微小発光の発光レベルを維持した状態で発光して、バックコントラストＶｂａｃｋが所定の閾値範囲内に収まるように制御することが望ましい。
【００５２】
この第３の発光は、記憶されるＢＤ周期Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７、・・・が更新されるに伴い、その発光タイミングを順次決定しながら行われる。そして、エンジンコントローラ１１０は、第３の発光を開始して感光ドラム１０５が１周し、感光ドラム１０５の表面全体が微小発光されたと判断した第４のタイミング（ｔ３０８）以降に、現像ローラ５を感光ドラム１０５に当接させる（ｔ３０９）。ｔ３０６〜ｔ３０８が第３の発光の発光期間となる。そして、スキャナモータ１０３が目標回転数の１％以内に到達すると（ｔ３１０）、エンジンコントローラ１１０はスキャナモータ１０３の立ち上がり（起動）が完了したと判断する。半導体レーザ１００の光量は、ＡＰＣされることにより、画像形成のために適した所望の通常発光の光量、微小発光の光量に調整され安定化される。
【００５３】
図７は、走査装置１１２の起動制御を示したフローチャートである。Ｓ３０１において、エンジンコントローラ１１０はスキャナモータ１０３の起動を開始する。Ｓ３０２において、エンジンコントローラ１１０はスキャナモータ１０３の起動から所定時間が経過したかを判断する。所定時間が経過すると、Ｓ３０３において、エンジンコントローラ１１０は半導体レーザ１００を全走査領域１１６で発光させる第１の発光とする。
【００５４】
Ｓ３０４において、エンジンコントローラ１１０はＢＤ信号１０７を２回取得したかを判断する。ＢＤ信号が２回取得されると、Ｓ３０５において、エンジンコントローラ１１０は半導体レーザ１００を非画像領域１１５で発光させる第２の発光とする。Ｓ３０６において、エンジンコントローラ１１０は半導体レーザ１００の微小発光エネルギー量が所定の閾値範囲内となったかを判断する。範囲内となっていれば、Ｓ３０７において、エンジンコントローラ１１０は半導体レーザ１００を、非画像領域１１５に加えて画像領域１１４でも微小発光させる第３の発光とする。
【００５５】
Ｓ３０８において、エンジンコントローラ１１０は第３の発光を開始してから、感光ドラム１０５が１回転したかを判断する。１回転していれば現像ローラ５と感光ドラム１０５が当接する準備ができたと判断して、Ｓ３０９において、エンジンコントローラ１１０は現像ローラ５と感光ドラム１０５を当接させる。Ｓ３１０において、エンジンコントローラ１１０はスキャナモータ１０３が目標回転数に到達したかを判断する。目標回転数に到達すると、Ｓ３１１において、エンジンコントローラ１１０はスキャナモータ１０３の起動が完了したと判断する。
【００５６】
このように、走査装置１１２の起動時において、第１の発光を行う期間において必要なＢＤ信号を検知することができると、画像領域１１４への発光をしない第２の発光に切り替える。これにより、感光ドラム１０５にレーザ光が照射される時間を不要に長くしないことで、感光ドラム１０５の劣化を抑制することができる。また、第２のタイミング以降は、半導体レーザ素子１００を非画像領域１１５でレーザ発光させてＡＰＣを行うように制御する。これにより、スキャナモータ１０３の起動が完了するまでの期間を用いて、半導体レーザ１００の光量を調整し安定化させることができる。よって、ＡＰＣのための期間を別途設ける必要がなくなるため、１枚目の画像を形成するまでの時間であるファーストプリントアウトタイム（ＦＰＯＴ）を短縮することができる。
【００５７】
さらに、第３のタイミング以降で、現像ローラ５と感光ドラム１０５が当接する前に、予め画像領域１１４を微小発光するように制御する。予め感光ドラム１０５上の画像領域１１４を微小発光してトナーの正かぶり、反転かぶりの発生を抑制できる。さらに、画像領域１１４を微小発光しているためスキャナモータ１０３の起動が完了する前に現像ローラ５を感光ドラム１０５に当接させることが可能となり、ファーストプリントアウトタイム（ＦＰＯＴ）を短縮することができる。
【００５８】
（第２の実施形態）
先の第１の実施形態においては、現像ローラ５と感光ドラム１０５が当接する前に第３の発光を行う方法について説明した。本実施形態においては、第３の発光時における微小発光用ＡＰＣの目標発光レベル、を変更して制御することについて説明する。なお、先の画像形成装置や走査装置等の第１の実施形態と同様の構成については、ここでの詳しい説明は省略する。
【００５９】
図８は、スキャナモータ１０３の起動開始からの回転数の変化を示す特性図であり、横軸は時間、縦軸はスキャナモータ１０３の回転数を示している。また、エンジンコントローラ１１０により制御されるスキャナモータ１０３、半導体レーザ１００、現像ローラ５の制御状態も示している。なお、図５との違いは、半導体レーザ１００の微小発光用ＡＰＣの目標発光レベルを変更していることである。これにより、第３のタイミング、第４のタイミングが早くなっている。
【００６０】
先の第１の実施形態でも説明したように、エンジンコントローラ１１０は、第３のタイミングを決定する上で、現状の微小発光エネルギー量を推測する。本実施形態においては、スキャナモータ１０３の回転数が低く、画像領域１１４を微小発光する際の走査速度が遅いタイミングにおいても、微小発光を行う。つまり、微小発光エネルギー量で規定されるバックコントラストＶｂａｃｋが所定の閾値範囲内にあり、トナーの正かぶり、反転かぶりが発生しない値になるように調整する。
【００６１】
すなわち、予め半導体レーザ１００の微小発光用ＡＰＣの目標発光レベルを低い値に設定しておき、バックコントラストＶｂａｃｋが所定の閾値範囲内になるように定め、第３のタイミングを決定する。そして、画像領域１１４への微小発光を開始する第３のタイミング以後は、スキャナモータ１０３の回転数が高くなる、つまり画像領域１１４を微小発光する際の走査速度が速くなるにつれて、微小発光用ＡＰＣの目標発光レベルを徐々に高める。これにより、微小発光エネルギー量で規定されるバックコントラストＶｂａｃｋが所定の閾値範囲内になるように制御を行う。
【００６２】
すなわち、先の第１の実施形態でも述べたように、エンジンコントローラ１１０は、現状の微小発光レベルに対して、現状の走査速度を除算した値に基づいて微小発光エネルギーを推測する。つまり、エンジンコントローラ１１０は、走査速度が速くなるにつれて微小発光レベルを高めていき、微小発光エネルギー値を所定の閾値範囲内に追従するように制御を行う。なお、帯電バイアス、現像バイアスを変更することを併用することにより、さらに精度良くバックコントラストＶｂａｃｋが所定の閾値範囲内になるように制御することが可能になる。
【００６３】
このように、第３のタイミング以降で、現像ローラ５と感光ドラム１０５が当接する前に、予め画像領域１１４を微小発光するように制御する。予め感光ドラム１０５上の画像領域１１４を微小発光してトナーの正かぶり、反転かぶりの発生を抑制できる。さらに、画像領域１１４を微小発光しているためスキャナモータ１０３の起動が完了する前に現像ローラ５を感光ドラム１０５に当接させることが可能となり、ファーストプリントアウトタイム（ＦＰＯＴ）を短縮することができる。
【００６４】
（第３の実施形態）
先の第１の実施形態においては、現像ローラ５と感光ドラム１０５が当接する前に第３の発光を行う方法について説明した。本実施形態においては、第２の発光、及び第３の発光における発光領域を決定する設定値（Ｍｄ、Ｍｂｓ、Ｍｂｅ、Ｍｖｓ、Ｍｖｅ）を第２の発光から第３の発光に移行する前後で異なるように制御する。第２の発光における画像領域１１４へのレーザ照射を避け、第３の発光における画像領域１１４へのレーザ照射を行うことを両立し、不要な迷光による感光ドラム１０５への照射を抑制する。
【００６５】
先の第１の実施形態でも説明したように、エンジンコントローラ１１０は、第２の発光、及び第３の発光において、発光領域を決定する設定値を定めてアンブランキング制御を行う。この際、スキャスキャナモータ１０３の速度制御は、目標回転数に向けて加速中であるため、ＢＤ周期は徐々に短くなる傾向にあり、隣り合うＢＤ周期の変化が少なからず発生する。そのため、第２の発光において、感光ドラム１０５への照射を抑制するように、発光領域を決定する設定値を、画像領域１１４へのレーザ光の照射が確実に避けられる値に定めることが望ましい。一方、第３の発光において、トナーの正かぶり、反転かぶりを防止するように、発光領域を決定する設定値を、画像領域１１４へのレーザ光の照射が確実に行われる値に定めることが望ましい。
【００６６】
例えば、第２の発光におけるＭｖｓ、Ｍｖｅの値は、スキャナモータ１０３が目標回転数に到達した際の画像領域１１４に相当する発光領域に比べて広く設定する。すなわち、Ｍｖｓの値を小さく、Ｍｖｅの値を大きく設定する。そして、第３の発光におけるＭｖｓ、Ｍｖｅの値は、第２の発光の際の画像領域１１４に相当する発光領域に比べて狭く設定する。すなわち、Ｍｖｓの値を大きく、Ｍｖｅの値を小さく設定する。一般的に走査装置１１２の構成の制約によっては、非画像領域１１５内の所定の箇所で発光を行うと、レーザ光が走査装置１１２内に乱反射する迷光現象が発生して、所望のタイミング及び所定の光量でないレーザ照射を画像領域１１４に起こす可能性がある。このため、第３の発光以降で画像領域１１４に対してレーザ照射を行う制御を開始する場合には、極力、画像領域１１４へのレーザ照射が確実に行われる領域に絞る制御を行うことが望ましい。このように、エンジンコントローラ１１０が第２の発光、及び第３の発光における発光領域を決定する設定値を適宜、変更できる構成とすることが望ましい。
【００６７】
このように、第３のタイミング以降で、現像ローラ５と感光ドラム１０５が当接する前に、予め画像領域１１４を微小発光するように制御する。予め感光ドラム１０５上の画像領域１１４を微小発光してトナーの正かぶり、反転かぶりの発生を抑制できる。さらに、感光ドラム１０５への過剰なレーザ照射を避けることにより、感光ドラム１０５の劣化を抑制することができる。
【符号の説明】
【００６８】
５  現像ローラ
１００  半導体レーザ
１０２  ポリゴンミラー
１０５  感光ドラム
１０６  ＢＤセンサ
１１０  エンジンコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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