(57)【要約】【課題】構造が簡素化され、誤動作を防止することができる等の利点を有する電気掃除機の吸込口体を提供すること。【解決手段】吸込口本体と、前記吸込口本体に設けられた姿勢検知装置とを備え、  前記姿勢検知装置は、内部空間を有するケーシングと、前記内部空間へ向かって光を放射するように前記ケーシングに取り付けられた発光素子と、前記発光素子からの光を受光可能なように前記ケーシングに取り付けられた受光素子と、前記ケーシングの前記内部空間内に移動可能に設けられた移動体とを備え、  前記内部空間の形状および前記発光素子と前記受光素子の位置は、前記吸込口体の姿勢が変化することにより前記移動体が重力方向に移動して前記受光素子の受光を阻止するまたは前記受光素子を受光させ、それによって前記受光素子の非受光状態または受光状態が検知されるように構成されたことを特徴とする電気掃除機の吸込口体。【選択図】図８
2019098060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸込口本体と、前記吸込口本体に設けられた姿勢検知装置とを備え、
前記姿勢検知装置は、内部空間を有するケーシングと、前記内部空間へ向かって光を放射するように前記ケーシングに取り付けられた発光素子と、前記発光素子からの光を受光可能なように前記ケーシングに取り付けられた受光素子と、前記ケーシングの前記内部空間内に移動可能に設けられた移動体とを備え、
前記内部空間の形状および前記発光素子と前記受光素子の位置は、前記吸込口体の姿勢が変化することにより前記移動体が重力方向に移動して前記受光素子の受光を阻止するまたは前記受光素子を受光させ、それによって前記受光素子の非受光状態または受光状態が検知されるように構成されたことを特徴とする電気掃除機の吸込口体。
【請求項２】
前記発光素子と前記受光素子とは互いに対向する位置に配置されている請求項１に記載の吸込口体。
【請求項３】
前記発光素子と前記受光素子とは互いに隣接する位置に配置されている請求項１に記載の吸込口体。
【請求項４】
前記内部空間は、前記発光素子と前記受光素子との間の光軸上に角錐状、角錐台状、円錐状、円錐台状または球面状の内壁面を有する請求項２に記載の吸込口体。
【請求項５】
前記内部空間は、前記発光素子と前記受光素子との間の光軸上に角柱状または円柱状の内壁面を有する請求項３に記載の吸込口体。
【請求項６】
前記移動体が球体である請求項４または５に記載の吸込口体。
【請求項７】
前記ケーシングは、前記吸込口体の内部に設けられた回路基板に取り付けられている請求項１〜６のいずれか１つに記載の吸込口体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気掃除機の吸込口体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電気掃除機の吸込口体として、特許文献１には、ケースの吸込口に対応して設けられた回転ブラシと、回転ブラシを駆動するモータと、モータの電源をＯＮまたはＯＦＦするスイッチを含む安全装置とを備えた吸込具が開示されている。
安全装置は、前記スイッチと、ケースの下面より突出し床面に接して回動するスイッチレバーと、スイッチとスイッチレバー間に移動可能に介装されたボールとを有する。
【０００３】
この吸込具によれば、床面または壁面を清掃する際は、床面または壁面にて安全装置のスイッチレバーが押圧され、それによりスイッチレバーがボールを介してスイッチを押圧してＯＮ状態となるため、回転ブラシが回転する。一方、吸込具が裏返されると、安全装置のボールが下方へ移動し、それによってスイッチレバーを手で押してもスイッチが押されずＯＦＦ状態が維持されるため、回転ブラシは回転しない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−７５９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の吸込具に設けられた安全装置は、構造が複雑であり、複数の部品が連動する仕組みであり、各部品の組込みに高い精度が要求される。また、安全装置を吸込具内に組込むにあたって広いスペースが必要となる。さらに、床面側にスイッチレバーが露出しているため、安全装置内に異物が入り込んで動作不良を生じやすい。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、構造が簡素化され、誤動作を防止することができる等の利点を有する電気掃除機の吸込口体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かくして、本発明によれば、吸込口本体と、前記吸込口本体に設けられた姿勢検知装置とを備え、
前記姿勢検知装置は、内部空間を有するケーシングと、前記内部空間へ向かって光を放射するように前記ケーシングに取り付けられた発光素子と、前記発光素子からの光を受光可能なように前記ケーシングに取り付けられた受光素子と、前記ケーシングの前記内部空間内に移動可能に設けられた移動体とを備え、
前記内部空間の形状および前記発光素子と前記受光素子の位置は、前記吸込口体の姿勢が変化することにより前記移動体が重力方向に移動して前記受光素子の受光を阻止するまたは前記受光素子を受光させ、それによって前記受光素子の非受光状態または受光状態が検知されるように構成された電気掃除機の吸込口体が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の電気掃除機の吸込口体によれば、次の効果を奏する。
(I)モータ駆動の回転ブラシを備えた吸込口体において、例えば、吸込口体による床面または壁面の清掃時は姿勢検知装置にて吸込口体の姿勢を検知して回転ブラシの回転を継続させ、吸込口体が裏返るとその姿勢を姿勢検知装置が検知して危険回避のために回転ブラシの回転を停止させることができる。なお、この姿勢検知装置は、吸込口体の姿勢に応じた回転ブラシの回転と停止を制御するだけでなく、吸込口体の姿勢に応じた吸込口体内に設けられた駆動輪や掃除機本体内に設けられた電動送風機の駆動と停止を制御することにも適用可能である。
(II) 本発明における姿勢検知装置は従来の安全装置と比べて部品点数および組み立て工数を削減することができる。
(III) 本発明における姿勢検知装置は従来の安全装置よりも部品寸法精度の影響による誤動作を抑制することができる。
(IV) 本発明における姿勢検知装置は従来の安全装置よりも塵埃や異物による誤動作を防止することができる。
(V) 本発明における姿勢検知装置は従来の安全装置よりも小型化できるため、吸込口体内の設置スペースが小さくなり、吸込口体の小型軽量化を図ることができる。
(VI) 本発明における姿勢検知装置は従来の安全装置のように機械式の可動部分を有さないため、耐久性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の吸込口体を備えた実施形態１の電気掃除機を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示す電気掃除機の吸込口体の上面図である。
【図３】図２に示す吸込口体の底面図である。
【図４】図２に示す吸込口体の側面図である。
【図５】図３に示す吸込口体のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図６】図３に示す吸込口体のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図７】図２に示す吸込口体の正面図である。
【図８】姿勢検知装置を備えた実施形態１の吸込口体の床面清掃時の姿勢を示す説明図である。
【図９】実施形態１の吸込口体の壁面清掃時の姿勢を示す説明図である。
【図１０】実施形態１の吸込口体の裏返った姿勢を示す説明図である。
【図１１】実施形態２の姿勢検知装置の構成図であって（Ａ）は吸込口体による床面清掃時、（Ｂ）は壁面清掃時、（Ｃ）は裏返り時の状態を示す。
【図１２】実施形態３の姿勢検知装置の構成図であって（Ａ）は吸込口体による床面清掃時、（Ｂ）は壁面清掃時、（Ｃ）は裏返り時の状態を示す。
【図１３】実施形態４の姿勢検知装置の構成図であって（Ａ）は吸込口体による床面清掃時、（Ｂ）は壁面清掃時、（Ｃ）は裏返り時の状態を示す。
【図１４】実施形態５の姿勢検知装置の構成図であって（Ａ）は吸込口体による床面清掃時、（Ｂ）は壁面清掃時、（Ｃ）は裏返り時の状態を示す。
【図１５】実施形態６の姿勢検知装置の構成図であって（Ａ）は吸込口体による床面清掃時、（Ｂ）は吸込口体が床面から離れた時の状態を示す。
【図１６】実施形態７の姿勢検知装置の構成図であって吸込口体による床面清掃時の状態を示す。
【図１７】実施形態８の姿勢検知装置の構成図であって（Ａ）は吸込口体による床面清掃時、（Ｂ）は壁面清掃時、（Ｃ）は裏返り時の状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら本発明に係る電気掃除機の吸込口体の実施形態を詳説する。なお、以下で説明する実施形態ではスティック型電気掃除機を例示するが、本発明はスティック型電気掃除機への適用に限定されるものではなく、キャニスター型電気掃除機、アップライト型電気掃除機等の吸込口体を備えた全ての電気掃除機に適用可能である。
【００１１】
（実施形態１）
〈電気掃除機の全体構成〉
図１は、本発明の吸込口体を備えた実施形態１の電気掃除機を示す外観斜視図である。
図１に示すように、電気掃除機１は、掃除機本体２と、吸込口体４０と、吸込口体４０と掃除機本体２とを気密的に接続する接続管４とを備える。
【００１２】
掃除機本体２は、使用者が手で握るハンドル５と、ハンドル５に設けられ起動・停止スイッチを有する操作部６と、接続管４の基端を受け入れて離脱可能に接続する接続部７を備える。
【００１３】
接続管４の先端には、吸込口体４０の接続パイプ部４２を受け入れて離脱可能に接続する接続部９が設けられている。また、吸込口体４０は、接続パイプ部４２を吸込口体４０に対して、約９０度の角度範囲で前後に揺動させ、かつ、約１８０度の角度範囲で左右に捩じることが可能な関節式の接続軸部４２ｘを備える。
【００１４】
また、接続部９が図２の端部４１ｇに接触することで掃除機本体２の傾斜を制止している。その時に掃除機本体２が、略９０度に位置している状況になっている。その状態から吸込口体４０の長手方向に傾けるとき、端部４１ｇが滑らかな曲線を描いているため、電気掃除機本体２を傾けるときにスムーズに動作を行うことができる。
【００１５】
また、接続パイプ部４２を略９０度傾斜して制止している状態では、接続パイプ部４２と端部４１ｇとが接触して、傷が付くため、接続パイプ４２側の接触部分に凸部４１ｈを設け、傷を目立たなくして、外観を損なわないようにしている。
【００１６】
掃除機本体２は、離脱可能に設置された集塵室（ダストカップ）１１、集塵室１１の下流側に設けられた集塵フィルタ部１２、集塵フィルタ部１２の下流側に設けられた電動送風機１３、掃除機本体２の後部に設けられた電動送風機１３、および掃除機本体２の後部に着脱可能に装着されて電動送風機１３と後述する回転ブラシ用モータ４４（図６）に電力を供給するバッテリー１７を備える。
【００１７】
このような構成において、操作部６の起動スイッチが投入されると、電動送風機１３および回転ブラシ用モータ４４が駆動し、塵埃を含む空気が吸込口体４０から接続管４、集塵室１１及び集塵フィルター部１２を介して電動送風機１３によって吸引される。そして、比較的大きい塵埃は集塵室１１に堆積されると共に、細かい塵埃（粉塵）は集塵フィルター部に集積され、浄化された空気は掃除機本体２の側面の排気口から排気される。
【００１８】
〈吸込口体の構成〉
図２は図１に示す電気掃除機の吸込口体の上面図、図３は図２に示す吸込口体の底面図、図４は図２に示す吸込口体の側面図、図５は図３に示す吸込口体のＡ−Ａ矢視断面図、図６は図３に示す吸込口体のＢ−Ｂ矢視断面図、図７は図２に示す吸込口体の正面図である。
【００１９】
これらの図に示すように、吸込口体４０は、吸込口本体４１と、接続パイプ部４２と、接続軸部４２ｘとを備える。
吸込口本体４１は、底壁としての底板部４１ａと、底板部４１ａに対面する天板部４１ｂと、進行方向（図２の矢印Ｘ方向）の前後に設けられた前板部４１ｃおよび後板部４１ｄと、天板部４１ｂの上から見て進行方向の左右に設けられた左側板部４１ｅおよび右側板部４１ｆを備える。
【００２０】
また、吸込口本体４１は、図３に示すように、底板部４１ａに設けられ左右方向（矢印Ａ１方向）に伸びる吸込口４１ｘと、吸込口４１ｘに左右方向に伸びる軸心周りに回転可能に設けられた回転ブラシ４３と、回転ブラシ４３を駆動する回転ブラシ用モータ４４（図６）と、回転ブラシ４３の図３における左端部を覆うブラシカバー部材８０と、底板部４１ａに設けられた姿勢検知装置６０および車輪５４とを備える。なお、図６に示すように、回転ブラシ用モータ４４のモータ出力軸４６に固定されたモータ出力ギア５０と、回転ブラシ４３に付設されたギア部５８ｂとは、タイミングベルト４８によって結合されている。
【００２１】
接続パイプ部４２は吸込口４１ｘの後方に接続軸部４２ｘを介して接続されており、接続時空４２ｘは吸込口４１ｘと接続パイプ部４２とを接続する吸引流路１６（図５）を形成している。
【００２２】
このように構成された吸込口体４０によれば、前述のように、操作部６の起動スイッチが投入され、床面の清掃作業が開始されると、回転ブラシ用モータ４４により駆動される回転ブラシ４３によって床面の塵埃が掃き寄せられ、吸込口４１ｘから吸引流路１６と接続パイプを通って集塵室１１（図１）の方へ搬送される。
【００２３】
〈姿勢検知装置〉
図８は姿勢検知装置を備えた実施形態１の吸込口体の床面清掃時の姿勢を示す説明図、図９は実施形態１の吸込口体の壁面清掃時の姿勢を示す説明図、図１０は実施形態１の吸込口体の裏返った姿勢を示す説明図である。
【００２４】
図８〜図１０に示すように、姿勢検知装置６０は、吸込口体４０に取り付けられた内部空間６１ｓを有するケーシング６１と、内部空間６１ｓへ向かって光Ｌを放射するようにケーシング６１に取り付けられた発光素子６２と、発光素子６２からの光Ｌを受光可能なようにケーシング６１に取り付けられた受光素子６３と、ケーシング６１の内部空間６１ｓ内に移動可能に設けられた移動体６４とを備える。そして、この姿勢検知装置６０において、内部空間６１ｓの形状および発光素子６２と受光素子６３の位置は、吸込口体４０の姿勢が変化することにより移動体６４が重力方向に移動して受光素子６３の受光を阻止するまたは受光素子６３を受光させ、それによって受光素子６３の非受光状態または受光状態が検知されるように構成されている。
【００２５】
詳しく説明すると、ケーシング６１は、例えば立方体形であり、その下端面が吸込口体４０の内部における底板部４１ａあるいはボス部やリブ等の固定部材に取り付けられて固定されている。
ケーシング６１の内部空間６１ｓは、正四角錐台状の上の第１空間部６１ｓ1と、上部空間部６１ｓ1と連設された正四角柱状の下の第２空間部６１ｓ2とを有する。この内部空間６１ｓにおいて、第２空間部６１ｓ2の高さ範囲Ｈ1は、上部空間部６１ｓ1の高さ範囲Ｈ2よりも大きく設定されている。なお、ケーシング６１は、その内部空間６１ｓの内面が光の反射を抑える色（特に黒色が好ましい）で着色されているか、あるいは光の反射を抑える色の素材から形成されている。実施形態１では、黒色の樹脂にてケーシング６１が形成されている。
【００２６】
また、ケーシング６１の周囲壁における上部平行面には上部空間部６１ｓ1と連通する一対の貫通孔に設けられており、各貫通孔内に発光素子６２と受光素子６３とが取り付けられることによりこれらは互いに対向する位置に配置されている。これにより、上部空間部６１ｓ1は、発光素子６２と受光素子６３との間の光軸上（光Ｌの進路上）にその内壁面が配置されることとなる。なお、発光素子６２と受光素子６３は、吸込口体４０内に設けられた図示しないモータ駆動回路を有する回路基板に電気的に接続されている。
【００２７】
移動体６４は、樹脂、ゴム等から形成された球体であり、その外面全面は光の反射を抑える色（特に黒色が好ましい）で着色されているか、あるいは光の反射を抑える色の素材から形成されている。実施形態１では、黒色の樹脂にて移動体６４としての球体が形成されている。このとき、移動体６４の直径Ｄは、受光素子６３による発光素子６２の光Ｌの受光が可能な高さ、好ましくは受光を妨げない内部空間６１ｓ（第２空間部６１ｓ2）の底面６１ｓ21から発光素子６２および受光素子６３までの高さＨ3以下に設定され、実施形態１では第２空間部６１ｓ2の高さ範囲Ｈ1とほぼ同じに設定されている。
【００２８】
このように構成された姿勢検知装置６０は、図８に示すように、吸込口体４０にて床面Ｆ上の清掃を行う際は移動体６４が第２空間部６１ｓ2にあるため、発光素子６２からの光Ｌが受光素子６３にて受光される。これにより、受光素子６３から受光検知信号がモータ駆動回路へ送信されて受光状態が検知され、このときに操作部６にある回転ブラシ用モータ４４のスイッチをＯＮすると回転ブラシ４３が回転する。
【００２９】
また、図９に示すように、床面Ｆとほぼ垂直な壁面Ｗ上の清掃を吸込口体４０にて行う際、姿勢検知装置６０は横倒し状態となるため、移動体６４は第２空間部６１ｓ2の内壁面６１ｓ22側に移動する。このとき、吸込口体４０が壁面Ｗに接触している状態であれば、吸込口体４０をどのような方向（水平方向、上下方向および斜め方向）に向けても移動体６４は第２空間部６１ｓ2の内壁面６１ｓ22側に移動する。また、吸込口体４０を壁面Ｗに沿って移動させたときの揺れによって移動体６４が第１空間部６１ｓ1側へ転がろうとしても、第１空間部６１ｓ1の傾斜した内壁面６１ｓ11を移動体６４が上ることはできないため、移動体６４によって受光素子６３による発光素子６２の光Ｌの受光が妨げられることがない。したがって、吸込口体４０による壁面Ｗの清掃時にも、受光素子６３から受光検知信号がモータ駆動回路へ送信されて受光状態が検知されているため、回転ブラシ用モータ４４のスイッチをＯＮすると回転ブラシ４３が回転する。
【００３０】
この姿勢検知装置６０は、横倒し状態のときでも第１空間部６１ｓ1の傾斜した内壁面６１ｓ11を移動体６４が上ることができない程度に、第２空間部６１ｓ2の内壁面６１ｓ22に対する第１空間部６１ｓ1の内壁面６１ｓ11の傾斜角度θが設定されている。この傾斜角度θは、特に限定されず、移動体６４の直径Ｄ等に応じて設定されるが、例えば４５°±１５°程度とすることができる。この傾斜角度θの設定は後述する実施形態２以降についても同様であり、球面状の内壁面ではその曲率を考慮すればよい。なお、吸込口体４０を激しく移動させることにより移動体６４が飛び跳ねて瞬間的に受光素子６２の受光が妨げられる場合があったとしても、移動体６４は内壁面６１ｓ11を転がって第２空間部６１ｓ2へ戻ろうとするため直ぐに受光素子６２が受光可能な状態となる。
【００３１】
また、図１０に示すように、底板部４１ａを上方へ向けるように吸込口体４０を裏返した状態とすると、姿勢検知装置６０は倒立状態となるため、移動体６４は第１空間部６１ｓ1の上面６１ｓ12側に移動する。すると、発光素子６２の光Ｌが移動体６４に当たって受光素子６３による受光が阻止され、受光素子６３から受光検知信号がモータ駆動回路へ送信されなくなり、受光素子６３の非受光状態がモータ駆動回路にて検知される。そのため、回転ブラシ用モータ４４のスイッチをＯＮしても回転ブラシ４３は回転しない。すなわち、回転ブラシ４３を回転させた床面清掃時（図８）または壁面清掃時（図９）の吸込口体４０の状態から吸込口体４０を裏返した状態（図１０）にすると回転ブラシ４３の回転が停止する。これにより、回転中の回転ブラシ４３に使用者が触れて怪我をするといった危険性を回避することができる。
【００３２】
（実施形態２）
図１１は実施形態２の姿勢検知装置の構成図であって（Ａ）は吸込口体による床面清掃時、（Ｂ）は壁面清掃時、（Ｃ）は裏返り時の状態を示す。なお、図１１において、図８〜図１０中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
実施形態２の姿勢検知装置１６０は、ケーシング１６１の内部空間１６１ｓの形状が実施形態１とは異なる以外は、実施形態１と概ね同様である。以下、実施形態２における実施形態１とは異なる点を主に説明する。
【００３３】
実施形態２の姿勢検知装置１６０の場合、ケーシング１６１の内部空間１６１ｓの第１空間部１６１ｓ1は球面状の内壁面を有している。なお、第１空間部１６１ｓ1の内壁面における第２空間部１６１ｓ2との境界付近は平坦化されている。
内部空間１６１ｓをこのように構成しても、吸込口体による床面清掃時（図１１（Ａ））および壁面清掃時（図１１（Ｂ））では受光素子６３による発光素子６２の光Ｌの受光が可能であり、かつ吸込口体の裏返し状態（図１１（Ｃ））では移動体６４によって受光素子６２の受光が阻止される。
【００３４】
（実施形態３）
図１２は実施形態３の姿勢検知装置の構成図であって（Ａ）は吸込口体による床面清掃時、（Ｂ）は壁面清掃時、（Ｃ）は裏返り時の状態を示す。なお、図１２において、図８〜図１０中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
実施形態３の姿勢検知装置２６０も、ケーシング２６１の内部空間２６１ｓの形状が実施形態１とは異なる以外は、実施形態１と概ね同様である。以下、実施形態３における実施形態１とは異なる点を主に説明する。
【００３５】
実施形態３の姿勢検知装置２６０の場合、ケーシング２６１の内部空間２６１ｓの第１空間部２６１ｓ1は正四角錐状の内壁面を有し、第２空間部２６１ｓ2は正四角錐台状の内壁面を有している。すなわち、内部空間２６１ｓ全体が正三角錐状に形成されている。
内部空間２６１ｓをこのように構成しても、吸込口体による床面清掃時（図１２（Ａ））および壁面清掃時（図１２（Ｂ））では受光素子６３による発光素子６２の光Ｌの受光が可能であり、かつ吸込口体の裏返し状態（図１２（Ｃ））では移動体６４によって受光素子６２の受光が阻止される。なお、実施形態３の場合、第２空間部２６１ｓ2の内壁面も傾斜しているため、姿勢検知装置２６０が横倒し状態のときに移動体２６１が第１空間部２６１ｓ1側へより移動しにくくなっている。
【００３６】
（実施形態４）
図１３は実施形態４の姿勢検知装置の構成図であって（Ａ）は吸込口体による床面清掃時、（Ｂ）は壁面清掃時、（Ｃ）は裏返り時の状態を示す。なお、図１３において、図１２中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
実施形態４の姿勢検知装置３６０は、発光素子６２および受光素子６３の取付位置と、受光素子６３の非受光状態が検知されている時に回転ブラシの回転が可能とされていることが実施形態３とは異なり、その他の構成は実施形態３と概ね同様である。以下、実施形態４における実施形態３とは異なる点を主に説明する。
【００３７】
実施形態４の場合、ケーシング２６１の正四角錐状の内部空間２６１ｓにおける下の第２空間部２６１ｓ2に光軸が配置されるように発光素子６２および受光素子６３が配置される。
実施形態４の姿勢検知装置３６０は、図１３（Ａ）に示すように、吸込口体にて床面上の清掃を行う際は移動体６４が第２空間部２６１ｓ2にあり、発光素子６２からの光Ｌが移動体６４に当たるため受光素子６３にて受光されない。これにより、受光素子６３から受光検知信号がモータ駆動回路へ送信されないため非受光状態が検知され、このときに操作部６にある回転ブラシ用モータのスイッチをＯＮすると回転ブラシが回転する。
【００３８】
また、図１３（Ｂ）に示すように、壁面上の清掃を吸込口体にて行う際、姿勢検知装置３６０は横倒し状態となるため、移動体６４は第２空間部２６１ｓ2の底面と内壁面との間の隅部２６１ｓ23側に移動する。このとき、吸込口体が壁面に接触している状態であれば、吸込口体をどのような方向（水平方向、上下方向および斜め方向）に向けても移動体６４は第２空間部２６１ｓ2の隅部２６１ｓ23側に移動する。また、吸込口体を壁面に沿って移動させたときの揺れによって移動体６４が第１空間部２６１ｓ1側へ転がろうとしても、第１および第２空間部２６１ｓ1、２６１ｓ2の傾斜した内壁面を移動体６４が上ることはできないため、移動体６４によって受光素子６３による発光素子６２の光Ｌの受光が妨げられる。したがって、吸込口体による壁面の清掃時にも、受光素子６３から受光検知信号がモータ駆動回路へ送信されず非受光状態が検知されているため、回転ブラシ用モータのスイッチをＯＮすると回転ブラシが回転する。
【００３９】
また、図１３（Ｃ）に示すように、吸込口体を裏返した状態とすると、姿勢検知装置３６０は倒立状態となるため、移動体６４は第１空間部６１ｓ1の頂部２６１ｓ13側に移動する。すると、発光素子６２の光Ｌが受光素子６３にて受光され、受光素子６３から受光検知信号がモータ駆動回路へ送信され、受光素子６３の受光状態がモータ駆動回路にて検知される。そのため、回転ブラシ用モータのスイッチをＯＮしても回転ブラシは回転しない。あるいは、回転ブラシを回転させた床面清掃時（図１３（Ａ））または壁面清掃時（図１３（Ｂ））の吸込口体を裏返した状態（図１３（Ｃ））にすると回転ブラシの回転が停止する。
【００４０】
（実施形態５）
図１４は実施形態５の姿勢検知装置の構成図であって（Ａ）は吸込口体による床面清掃時、（Ｂ）は壁面清掃時、（Ｃ）は裏返り時の状態を示す。
実施形態１〜４（図８〜図１３）では発光素子６２と受光素子６３を対向配置した場合を例示したが、図１４で示す実施形態５のように発光素子６２と受光素子６３とは互いに隣接して配置されてもよい。
【００４１】
詳しく説明すると、実施形態５の姿勢検知装置４６０において、ケーシング４６１の内部空間４６１ｓは正四角錐台状の上の第１空間部４６１ｓ1および正四角柱状の下の第２空間部４６１ｓ2を有する。
発光素子６２および受光素子６３は、ケーシング４６１における外周面４面のうちの一面に設けた上下一対の貫通孔に取り付けられている。
一対の貫通孔の第２空間部４６１ｓ2側には凹部４６１ｓ24が設けられており、この凹部４６１ｓ24に一対の貫通孔が連通している。
移動体４６４は、例えば、光を反射しやすい金属球からなる。
【００４２】
実施形態５の姿勢検知装置４６０は、図１４（Ａ）に示すように、吸込口体にて床面上の清掃を行う際は移動体４６４が第２空間部４６１ｓ2にあるため、発光素子６２からの光Ｌが移動体６４に当たって反射し、その反射光Ｌｒが受光素子６３にて受光される。これにより、受光素子６３から受光検知信号がモータ駆動回路へ送信されて受光状態が検知され、このときに回転ブラシ用モータのスイッチをＯＮすると回転ブラシが回転する。
【００４３】
また、図１４（Ｂ）に示すように、壁面上の清掃を吸込口体にて行う際、姿勢検知装置４６０は横倒し状態となるが、吸込口体が壁面に接触している状態であれば、吸込口体をどのような方向（水平方向、上下方向および斜め方向）に向けても移動体４６４は第２空間部４６１ｓ2にある。また、吸込口体を壁面に沿って移動させたときの揺れによって移動体４６４が第１空間部４６１ｓ1側へ転がろうとしても、第１空間部４６１ｓ1の傾斜した内壁面を移動体４６４が上ることはできないため、移動体４６４によって発光素子６２の光Ｌが反射され、その反射光Ｌｒが受光素子６３にて受光される。
【００４４】
したがって、吸込口体による壁面の清掃時にも、受光素子６３から受光検知信号がモータ駆動回路へ送信されて受光状態が検知されているため、回転ブラシ用モータのスイッチをＯＮすると回転ブラシが回転する。この際、移動体４６４が発光素子６２および受光素子６３に接近していても、凹部４６１ｓ24によって反射光Ｌｒが受光素子６３に届くようになっている。また、受光素子６３を発光素子６２側へやや傾けることにより反射光Ｌｒを受光しやすくなっている。なお、発光素子６２を受光素子６３側へやや傾けるように配置してもよく、両者が互いに傾くように配置してもよい。
【００４５】
また、図１４（Ｃ）に示すように、吸込口体を裏返した状態とすると、姿勢検知装置４６０は倒立状態となるため、移動体６４は第１空間部４６１ｓ1側に移動する。すると、発光素子６２の光Ｌが移動体６４にて反射しないため反射光が受光素子６３にて受光されず、受光素子６３から受光検知信号がモータ駆動回路へ送信されないため、受光素子６３の非受光状態がモータ駆動回路にて検知される。そのため、回転ブラシ用モータのスイッチをＯＮしても回転ブラシは回転しない。すなわち、回転ブラシを回転させた床面清掃時（図１４（Ａ））または壁面清掃時（図１４（Ｂ））の状態から吸込口体を裏返した状態（図１４（Ｃ））にすると回転ブラシの回転が停止する。
【００４６】
（実施形態６）
図１５は実施形態６の姿勢検知装置の構成図であって（Ａ）は吸込口体による床面清掃時、（Ｂ）は吸込口体が床面から離れた時の状態を示す。なお、図１５において、図８〜図１０中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
実施形態１〜５（図８〜図１４）では姿勢検知装置を吸込口体の底板部に取り付けた場合を例示したが、実施形態６のように姿勢検知装置５６０を吸込口体１４０の底板部１４１ａから外部突出可能に設けてもよい。
【００４７】
実施形態６の場合、吸込口体１４０の吸込口本体１４１の底板部１４１ａに姿勢検知装置５６０の下部を外部へ突出可能な開口部１４１ａ1が形成されると共に、底板部１４１ａ上における開口部１４１ａ1の近傍にスイッチ１７０が設けられる。
このスイッチ１７０は、回転ブラシ用モータ４４（図６）のモータ駆動回路にリード線を介して接続されており、回転ブラシ用モータ４４の制御を姿勢検知装置５６０よりも優先して行う。
【００４８】
姿勢検知装置５６０は、例えば、実施形態１の姿勢検知装置６０がベースであり、そのケーシング５６１の外周面の一部に突起部５６１ａが設けられている。なお、姿勢検知装置５６０は、実施形態２〜５の姿勢検知装置をベースとすることも可能である。
また、吸込口体１４０内には姿勢検知装置５６０を外部へ突出させる方向に付勢する付勢部材１８０が設けられている。この付勢部材１８０としては、例えば圧縮バネを用いることができる。
【００４９】
付勢部材１８０は、例えば、その一端部が吸込口体１４０内のリブあるいは回路基板といった固定部材１４１ｒに固定され、他端部は姿勢検知装置５６０のケーシング５６１の上面に固定される。
これにより、図１５（Ａ）に示すように、吸込口体１４０が床面Ｆまたは壁面といった被清掃面に接すると、姿勢検知装置５６０が付勢部材１８０の下方への付勢力に抗して吸込口体１４０内に押し込まれる。このとき、姿勢検知装置５６０の突起部５６１ａがスイッチ１７０よりも上方に位置している。
【００５０】
図１５（Ａ）に示すスイッチ１７０がＯＦＦの状態のとき、姿勢検知装置５６０の受光素子６３が受光状態であれば回転ブラシは回転可能な状態となっている。
そして、図１５（Ｂ）に示すように、吸込口体１４０が床面Ｆまたは壁面といった被清掃面から離れると、付勢部材１８０によって姿勢検知装置５６０は吸込口体１４０の底板部１４１ａの開口部１４１ａ1から外部へ突出する。これに伴い、姿勢検知装置５６０の突起部５６１ａも移動してスイッチ１７０と接触し、スイッチ１７０がＯＮの状態となる。
【００５１】
図１５（Ｂ）に示すスイッチ１７０がＯＮの状態のとき、姿勢検知装置５６０の受光素子６３が受光状態であっても回転ブラシは回転しない状態となっているため、回転ブラシ用モータを駆動させる操作部６（図１）のスイッチをＯＮにしても回転ブラシは回転しない。
このように、姿勢検知装置５６０の移動によってスイッチ１７０をＯＮ・ＯＦＦするように構成することにより、吸込口体１４０が床面Ｆまたは壁面といった被清掃面に接した清掃状態以外では回転ブラシの回転を停止させることができるため、より安全性を高めることができる。これにより、吸込口体１４０を持ち上げた状態においても回転ブラシの回転を停止させることができる。
【００５２】
（実施形態７）
図１６は実施形態７の姿勢検知装置の構成図であって吸込口体による床面清掃時の状態を示す。なお、図１６において、図８〜図１０中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
実施形態１〜５（図８〜図１４）では姿勢検知装置を吸込口体の底板部に取り付けた場合を例示したが、実施形態７のように姿勢検知装置６０を吸込口体４０内の回路基板Ｓに取り付けてもよい。
この構成によれば、発光素子６２と受光素子６３のリード線を回路基板Ｓのモータ駆動回路に電気的に接続しやすくなり、吸込口体４０の組み立て工数を削減することができる。また、吸込口体４０内における姿勢検知装置６０の設置スペースを小さくすることができるため、吸込口体４０の小型化に有利となる。
【００５３】
（実施形態８）
図１７は実施形態８の姿勢検知装置の構成図であって（Ａ）は吸込口体による床面清掃時、（Ｂ）は壁面清掃時、（Ｃ）は裏返り時の状態を示す。なお、図１７において、図８〜図１０中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
実施形態１〜７（図８〜図１６）では吸込口体が裏返し状態（姿勢検知装置が倒立状態）となったときのみ回転ブラシが回転しない構成を例示したが、実施形態８のように吸込口体が横倒し状態（姿勢検知装置が横倒し状態）となったときも回転ブラシが回転しない構成としてもよい。
【００５４】
実施形態８の場合、姿勢検知装置６６０は、ケーシング６６１の内部に逆正四角錐状の内部空間６６１ｓを有する。
この内部空間６６１ｓは、逆正四角錐台状の上の第１空間部６６１ｓ1と、逆正四角錐状の下の第２空間部６６１ｓ2とを有する。そして、光軸が第２空間部６６１ｓ2に配置されるよう発光素子６２および受光素子６３が対向状にケーシング６６１に取り付けられている。
【００５５】
実施形態８の姿勢検知装置６６０は、図１７（Ａ）に示すように、吸込口体にて床面上の清掃を行う際は移動体６４が第２空間部６６１ｓ2にあり、発光素子６２からの光Ｌが移動体６４に当たるため受光素子６３にて受光されない。これにより、受光素子６３から受光検知信号がモータ駆動回路へ送信されないため非受光状態が検知され、このときに操作部６にある回転ブラシ用モータのスイッチをＯＮすると回転ブラシが回転する。
【００５６】
また、図１７（Ｂ）に示すように、壁面上の清掃を吸込口体にて行う際、姿勢検知装置６６０は横倒し状態となるため、移動体６４は第１空間部６６１ｓ1の底面と内壁面との間の隅部６６１ｓ13側に移動する。このとき、吸込口体が壁面に接触している状態であれば、吸込口体をどのような方向（水平方向、上下方向および斜め方向）に向けても移動体６４は第１空間部６６１ｓ1の隅部６６１ｓ13側に移動する。また、吸込口体を壁面に沿って移動させたときの揺れによって移動体６４が第２空間部６６１ｓ2側へ転がろうとしても、第１および第２空間部６６１ｓ1、６６１ｓ2の傾斜した内壁面を移動体６４が上ることはできないため、発光素子６２の光Ｌを受光素子６３が受光する。したがって、吸込口体による壁面の清掃時には、受光素子６３から受光検知信号がモータ駆動回路へ送信されて受光状態が検知されているため、回転ブラシ用モータのスイッチをＯＮしても回転ブラシは回転しない。すなわち、回転ブラシを回転させた床面清掃時（図１７（Ａ））の状態から吸込口体を横倒し状態（図１７（Ｂ））にすると回転ブラシの回転が停止する。
【００５７】
また、図１７（Ｃ）に示すように、吸込口体を裏返した状態とすると、姿勢検知装置６６０は倒立状態となるため、移動体６４は第１空間部６６１ｓ1の底面６６１ｓ11側に移動する。この場合も、発光素子６２の光Ｌが受光素子６３にて受光され、受光素子６３から受光検知信号がモータ駆動回路へ送信され、受光素子６３の受光状態がモータ駆動回路にて検知される。そのため、回転ブラシ用モータのスイッチをＯＮしても回転ブラシは回転しない。すなわち、回転ブラシを回転させた床面清掃時（図１７（Ａ））の状態から吸込口体を裏返した状態（図１７（Ｃ））にすると回転ブラシの回転が停止する。
【００５８】
（他の実施形態）
１．前記実施形態では移動体が球体である場合を例示したが、姿勢検知装置が所定の姿勢となったときのみ移動体が発光素子の光を遮るように機能すれば、移動体は球体に限定されない。例えば、図１２、図１３および図１７で説明した姿勢検知装置の場合、移動体の形状を正四角錐状に形成してもよい。
【００５９】
２．前記実施形態では姿勢検知装置によって吸込口体の回転ブラシの駆動と停止を制御する場合を例示したが、掃除機本体内の電動送風機の駆動と停止を回転ブラシの駆動と停止と同時に行ってもよく、さらに、吸込口体内に駆動輪およびこれを回転させる駆動輪用モータが備えられている場合は駆動輪の駆動と停止も同時に行ってもよい。なお、図１５で説明した実施形態６の場合は、スイッチ１７０のＯＦＦとＯＮによる回転ブラシの回転と停止の制御時に電動送風機および駆動輪の駆動と停止も制御するようにしてもよい。
【００６０】
３．実施形態６では付勢部材１８０として圧縮バネを用いて姿勢検知装置５６０を外部へ突出させる方向に付勢する場合を例示したが、引っ張りバネを用いてもよい。また、実施形態６では姿勢検知装置５６０の突起部５６１ａにてスイッチ１７０をＯＮしたときに回転ブラシが回転しないよう制御する場合を例示したが、突起部５６１ａがスイッチ１７０から離れてＯＦＦしたときに回転ブラシが回転しないよう制御してもよい。
【００６１】
（まとめ）
本発明の電気掃除機の吸込口体は、吸込口本体と、前記吸込口本体に設けられた姿勢検知装置とを備え、
前記姿勢検知装置は、内部空間を有するケーシングと、前記内部空間へ向かって光を放射するように前記ケーシングに取り付けられた発光素子と、前記発光素子からの光を受光可能なように前記ケーシングに取り付けられた受光素子と、前記ケーシングの前記内部空間内に移動可能に設けられた移動体とを備え、
前記内部空間の形状および前記発光素子と前記受光素子の位置は、前記吸込口体の姿勢が変化することにより前記移動体が重力方向に移動して前記受光素子の受光を阻止するまたは前記受光素子を受光させ、それによって前記受光素子の非受光状態または受光状態が検知されるように構成される。
【００６２】
本発明の電気掃除機の吸込口体は、次のように構成されてもよく、それらが適宜組み合わされてもよい。
（１）前記発光素子と前記受光素子とは互いに対向する位置に配置されてもよい。
この構成によれば、発光素子から受光素子へ向けて照射された光を移動体にて遮り、それによって受光素子の非受光状態が検知されるように構成することができる。
【００６３】
（２）前記発光素子と前記受光素子とは互いに隣接する位置に配置されてもよい。
この構成によれば、発光素子から照射された光を移動体にて反射させ、その反射光を受光素子にて受光させ、それによって受光素子の受光状態が検知されるように構成することができる。
【００６４】
（３）前記内部空間は、前記発光素子と前記受光素子との間の光軸上に角錐状、角錐台状、円錐状、円錐台状または球面状の内壁面を有してもよい。
この構成によれば、前記構成（１）の場合に、吸込口体の床面上での移動時および壁面上での移動時に受光素子の非受光状態または受光状態が検知可能となる。
【００６５】
（４）前記内部空間は、前記発光素子と前記受光素子との間の光軸上に角柱状または円柱状の内壁面を有してもよい。
この構成によれば、前記構成（２）の場合に、吸込口体の床面上での移動時および壁面上での移動時に受光素子の非受光状態または受光状態が検知可能となる。
【００６６】
（５）前記移動体が球体であってもよい。
この構成によれば、吸込口体の姿勢の変化に対する移動体の移動性を高めることができる。
【００６７】
（６）前記ケーシングは、前記吸込口体の内部に設けられた回路基板に取り付けられてもよい。
この構成によれば、吸込口体の組み立て工数を削減することができる。また、吸込口体内における姿勢検知装置の設置スペースを小さくすることができるため、吸込口体の小型化に有利となる。
【００６８】
（７）前記吸込口本体は、開口部が形成された底壁を有し、
前記姿勢検知装置は、前記吸込口本体の前記開口部から外部へ突出可能に設けられると共に、その外周面の一部に突起部が設けられ、
前記吸込口体本内に設けられて前記姿勢検知装置を外部へ突出させる方向に付勢する付勢部材と、前記吸込口本体内における前記姿勢検知装置の周囲近傍に設けられたスイッチとをさらに備え、
前記吸込口本体が被清掃面から離れると前記姿勢検知装置が外部へ突出方向に移動して前記突起部にて前記スイッチをＯＮまたはＯＦＦするように構成されてもよい。
この構成によれば、床面清掃中または壁面清掃中に吸込口体が床面または壁面から離れると回転ブラシの回転を停止させることができ、吸込口体が再び床面または壁面に接すると回転ブラシを回転させることができる。また、それと同時に吸込口体内の駆動輪や掃除機本体内の電動送風機の駆動と停止も制御可能となる。
【００６９】
なお、開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７０】
１  電気掃除機
４０、１４０  吸込口体
６０、１６０、２６０、３６０、４６０、５６０、６６０  姿勢検知装置
６１、１６１、２６１、４６１、６６１  ケーシング
６１ｓ、１６１ｓ、２６１ｓ、４６１ｓ、６６１ｓ  内部空間
６２  発光素子
６３  受光素子
６４  移動体
４０、１４０  吸込口体
４１、１４１  吸込口本体
４１ａ、１４１ａ  底板部（底壁）
１４１ａ1  開口部
１７０  スイッチ
１８０  付勢部材
５６１ａ  突起部
Ｌ  光
Ｓ  回路基板
【図１】
2019098060.tif 000003
【図２】
2019098060.tif 000004
【図３】
2019098060.tif 000005
【図４】
2019098060.tif 000006
【図５】
2019098060.tif 000007
【図６】
2019098060.tif 000008
【図７】
2019098060.tif 000009
【図８】
2019098060.tif 000010
【図９】
2019098060.tif 000011
【図１０】
2019098060.tif 000012
【図１１】
2019098060.tif 000013
【図１２】
2019098060.tif 000014
【図１３】
2019098060.tif 000015
【図１４】
2019098060.tif 000016
【図１５】
2019098060.tif 000017
【図１６】
2019098060.tif 000018
【図１７】
2019098060.tif 000019