(57)【要約】【課題】効率良く運転させる。【解決手段】可変速増速機は、電動装置５０から伝達される回転駆動力を変速させて出力軸Ａｏを介して駆動対象に伝える遊星歯車変速装置１０と、可変速ロータ７２の回転数を調整する回転数制御部１００とを備える。電動装置５０は、定速ロータ５２を有する定速電動機５１と、可変速ロータ７２を有し、発電機として機能する回生モードと、電動機として機能する力行モードとで駆動される可変速電動機７１と、を含む。出力軸Ａｏは、最大回転数と最小回転数との間の運転範囲内で回転数が可変とされる。定速電動機５１は、単独で、出力軸Ａｏを最大回転数とさせることが可能な定格トルクを有する。回転数制御部１００は、可変速電動機７１を前記回生モードのみで駆動させることで、運転範囲内での出力軸Ａｏの回転数を変化させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動力を発生する電動装置と、
前記電動装置から定速入力軸及び可変速入力軸に伝達される回転駆動力を変速させて出力軸を介して駆動対象に伝える遊星歯車変速装置と、
を備え、
前記電動装置は、
前記遊星歯車変速装置の前記定速入力軸を回転させる定速ロータを有する定速電動機と、
前記遊星歯車変速装置の前記可変速入力軸を回転させる可変速ロータを有し、発電機として機能する回生モードと、電動機として機能する力行モードとで駆動される可変速電動機と、を含み、
前記可変速電動機の回転数を調整する回転数制御部をさらに備え、
前記出力軸は、最大回転数と最小回転数との間の運転範囲内で回転数が可変とされ、
前記定速電動機は、単独で、前記出力軸の回転数を前記最大回転数とさせることが可能な定格トルクを有し、
前記回転数制御部は、
前記可変速電動機を前記回生モードのみで駆動させることで、前記運転範囲内で回転する前記出力軸の回転数を変化させる可変速増速機。
【請求項２】
前記回転数制御部は、前記可変速電動機においてトルク一定の制御が可能な定トルク領域内での前記可変速電動機の前記回生モードでの前記回転数が最大値となった場合に、前記運転範囲内での前記出力軸の回転数を前記最大回転数と前記最小回転数との中間の中間回転数とする請求項１に記載の可変速増速機。
【請求項３】
前記回転数制御部は、前記可変速電動機においてトルク一定の制御が可能な定トルク領域を超えた範囲まで前記可変速電動機の前記回生モードでの前記回転数を大きくすることで、前記出力軸を前記最小回転数とする請求項１または請求項２に記載の可変速増速機。
【請求項４】
前記回転数制御部は、前記可変速電動機のトルクが前記出力軸のトルクを下回らないように前記可変速電動機の前記回生モードでの前記回転数を調整する請求項１から請求項３の何れか一項に記載の可変速増速機。
【請求項５】
前記可変速電動機は、前記出力軸の最大トルクよりも大きな定格トルクを有する請求項１から請求項４の何れか一項に記載の可変速増速機。
【請求項６】
回転駆動力を発生する電動装置と、
前記電動装置から定速入力軸及び可変速入力軸に伝達される回転駆動力を変速させて出力軸を介して駆動対象に伝える遊星歯車変速装置と、
を備え、
前記電動装置は、
前記遊星歯車変速装置の前記定速入力軸を回転させる定速ロータを有する定速電動機と、
前記遊星歯車変速装置の前記可変速入力軸を回転させる可変速ロータを有し、発電機として機能する回生モードと、電動機として機能する力行モードとで駆動される可変速電動機と、を含み、
前記出力軸は、最大回転数と最小回転数との間の運転範囲内で回転数が可変とされ、
前記定速電動機は、単独で、前記運転範囲内での前記出力軸の回転数を最大値とさせることが可能な定格トルクを有する可変速増速機の制御方法であって、
前記可変速電動機を前記回生モードのみで駆動させることで、前記運転範囲内で回転する前記出力軸の回転数を変化させる可変速増速機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可変速増速機及び可変速増速機の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
圧縮機等の回転機械を駆動する装置としては、回転駆動力を発生する電動装置と、電動装置で発生した回転駆動力を変速させて回転機械に伝える変速装置と、を備えているものがある。
【０００３】
特許文献１には、変速比を正確に制御するために、電動装置として定速電動機と変速用の可変速電動機とを用い、変速装置として遊星歯車変速装置を用いた可変速増速機が記載されている。この装置では、可変速電動機の回転数を変えることで、回転機械に接続される変速装置の出力軸の回転数を変えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４４７２３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記可変速増速機では、出力軸の回転方向は常に一定方向に回転し、且つ遊星歯車変速装置の機械的性質上、遊星歯車には常に逆トルクが働いている。このため可変速電動機が正回転する場合には力行モードとなり、逆回転する場合には回生モードとなる。力行モードと回生モードが切り替わる際には、可変速電動機によって回転している遊星歯車変速装置内のギアも逆方向に回転する。ギアの回転方向が切り替わる際には、電動装置から出力軸へのトルクの伝達が不連続となり、制御の不安定を引き起こしたり、損失が生じて効率が低下したりする可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記課題に応えるためになされたものであって、効率良く運転させることが可能な可変速増速機及び可変速増速機の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明の第一態様に係る可変速増速機は、回転駆動力を発生する電動装置と、前記電動装置から定速入力軸及び可変速入力軸に伝達される回転駆動力を変速させて出力軸を介して駆動対象に伝える遊星歯車変速装置と、を備え、前記電動装置は、前記遊星歯車変速装置の前記定速入力軸を回転させる定速ロータを有する定速電動機と、前記遊星歯車変速装置の前記可変速入力軸を回転させる可変速ロータを有し、発電機として機能する回生モードと、電動機として機能する力行モードとで駆動される可変速電動機と、を含み、前記可変速電動機の回転数を調整する回転数制御部をさらに備え、前記出力軸は、最大回転数と最小回転数との間の運転範囲内で回転数が可変とされ、前記定速電動機は、単独で、前記出力軸の回転数を前記最大回転数とさせることが可能な定格トルクを有し、前記回転数制御部は、前記可変速電動機を前記回生モードのみで駆動させることで、前記運転範囲内で回転する前記出力軸の回転数を変化させる。
【０００８】
このような構成によれば、出力軸を回転させている間に、回生モードから力行モードに運転モードが切り替わって可変速電動機が無制御状態となってしまうことが無い。その結果、変速装置において、各種ギアの回転方向が途中で切り替わることがない。したがって、変速装置内のギアの回転方向が切り替わる際の制御の不安定やギア間での損失を抑えることができる。
【０００９】
また、本発明の第二態様に係る可変速増速機では、第一態様において、前記回転数制御部は、前記可変速電動機においてトルク一定の制御が可能な定トルク領域内での前記可変速電動機の前記回生モードでの前記回転数が最大値となった場合に、前記運転範囲内での前記出力軸の回転数を前記最大回転数と前記最小回転数との中間の中間回転数としてもよい。
【００１０】
また、本発明の第三態様に係る可変速増速機では、第一または第二態様のいずれか一つにおいて、前記回転数制御部は、前記可変速電動機においてトルク一定の制御が可能な定トルク領域を超えた範囲まで前記可変速電動機の前記回生モードでの前記回転数を大きくすることで、前記出力軸を前記最小回転数としてもよい。
【００１１】
また、本発明の第四態様に係る可変速増速機では、第一から第三態様の何れか一つにおいて、前記回転数制御部は、前記可変速電動機のトルクが前記出力軸のトルクを下回らないように前記可変速電動機の前記回生モードでの前記回転数を調整してもよい。
【００１２】
このような構成によれば、可変速電動機の回生モードでの前記回転数を調整する途中で出力軸のトルクが可変速電動機のトルクよりも大きくなってしまい、可変速電動機の動作が不安定になってしまうことを抑えることができる。
【００１３】
また、本発明の第五態様に係る可変速増速機では、第一から第四態様の何れか一つにおいて、前記可変速電動機は、前記出力軸の最大トルクよりも大きな定格トルクを有していてもよい。
【００１４】
このような構成によれば、可変速電動機の回生モードでの前記回転数を調整する途中で可変速電動機のトルクが出力軸のトルクを下回ることを確実に防ぐことができ、可変速電動機の動作が不安定になってしまうことを確実に抑えることができる。
【００１５】
また、本発明の第七態様に係る可変速増速機の制御方法は、回転駆動力を発生する電動装置と、前記電動装置から定速入力軸及び可変速入力軸に伝達される回転駆動力を変速させて出力軸を介して駆動対象に伝える遊星歯車変速装置と、を備え、前記電動装置は、前記遊星歯車変速装置の前記定速入力軸を回転させる定速ロータを有する定速電動機と、前記遊星歯車変速装置の前記可変速入力軸を回転させる可変速ロータを有し、発電機として機能する回生モードと、電動機として機能する力行モードとで駆動される可変速電動機と、を含み、前記出力軸は、最大回転数と最小回転数との間の運転範囲内で回転数が可変とされ、前記定速電動機は、単独で、前記運転範囲内での前記出力軸の回転数を最大値とさせることが可能な定格トルクを有する可変速増速機の制御方法であって、前記可変速電動機を前記回生モードのみで駆動させることで、前記運転範囲内で回転する前記出力軸の回転数を変化させる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、効率良く運転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第一実施形態の可変速増速機の断面図である。
【図２】本発明の第一実施形態の変速装置の断面図である。
【図３】本発明の第一実施形態の電動装置の断面図である。
【図４】本発明の第一実施形態の変速装置の構成を示す模式図である。
【図５】本発明の可変速増速機の制御方法を示すフロー図である。
【図６】本発明の第一実施形態における出力軸の回転数、可変速電動機のトルク、及び出力軸のトルクと、可変速電動機の回転数と、の関係を示すグラフである。
【図７】本発明の第二実施形態における出力軸の回転数、可変速電動機のトルク、及び出力軸のトルクと、可変速電動機の回転数と、の関係を示すグラフである。
【図８】本発明の第三実施形態の変速装置の構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
《第一実施形態》
以下、本発明の第一実施形態の可変速増速機１について、図面を参照して詳細に説明する。
図１に示すように、本実施形態の可変速増速機１は、回転駆動力を発生する電動装置５０と、電動装置５０で発生した回転駆動力を変速させて駆動対象に伝える変速装置１０と、を備えている。可変速増速機１は、例えば、圧縮機システム等の流体機械システムに適用することができる。本実施形態の可変速増速機１の駆動対象は圧縮機Ｃである。
【００１９】
変速装置１０は、遊星歯車変速装置である。電動装置５０は、定速で回転する定速ロータ５２を有する定速電動機５１と、任意の回転数で回転する可変速ロータ７２を有する可変速電動機７１とを含んでいる。定速ロータ５２と可変速ロータ７２は、それぞれ変速装置１０と接続されている。
【００２０】
電動装置５０は、電動装置支持部５０Ｓによって架台９０に支持されている。変速装置１０は、変速装置支持部１０Ｓによって架台９０に支持されている。これらにより、重量物である電動装置５０及び変速装置１０の確実な固定が可能とされている。
【００２１】
変速装置１０は、図２に示すように、水平方向に延在する軸線Ａｒを中心として自転する太陽歯車１１と、太陽歯車１１に固定されている太陽歯車軸１２と、太陽歯車１１と噛み合い、軸線Ａｒを中心として公転すると共に自身の中心線Ａｐを中心として自転する複数の遊星歯車１５と、軸線Ａｒを中心として環状に複数の歯が並び、複数の遊星歯車１５と噛み合う内歯車（歯車）１７と、複数の遊星歯車１５を、軸線Ａｒを中心として公転可能に且つ遊星歯車１５自身の中心線Ａｐを中心として自転可能に支持する遊星歯車キャリア２１と、軸線Ａｒを中心として内歯車１７を自転可能に支持する内歯車キャリア（歯車キャリア）３１と、これらを覆う変速ケーシング４１と、を有する。
【００２２】
以下、軸線Ａｒが延びている方向を軸方向とし、軸方向の一方側を出力側、出力側の反対側を入力側とする。また、軸線Ａｒを中心とする径方向を単に径方向という。本実施形態の可変速増速機１は、軸方向の入力側に電動装置５０が配置され、電動装置５０の出力側に変速装置１０が配置されている。圧縮機Ｃは、可変速増速機１の出力側に配置されている。
【００２３】
太陽歯車軸１２は、軸線Ａｒを中心として円柱状を成し、太陽歯車１１から軸方向の出力側に延びている。この太陽歯車軸１２の出力側端部には、接続フランジ１３が形成されている。この接続フランジ１３には、例えば、駆動対象としての圧縮機Ｃのロータが接続される。太陽歯車軸１２は、太陽歯車１１の出力側に配置されている太陽歯車軸受４２により、軸線Ａｒを中心として自転可能に支持されている。太陽歯車軸受４２は、変速ケーシング４１に取り付けられている。
【００２４】
遊星歯車キャリア２１は、複数の遊星歯車１５毎に設けられている遊星歯車軸２２と、複数の遊星歯車軸２２の相互の位置を固定する遊星歯車キャリア本体２３と、軸線Ａｒを中心として軸方向に延びる出力側遊星歯車キャリア軸２７ｏと、を有している。出力側遊星歯車キャリア軸２７ｏは、遊星歯車キャリア本体２３の径方向内側に固定されている。
【００２５】
遊星歯車軸２２は、遊星歯車１５の中心線Ａｐを軸方向に貫通し、遊星歯車１５をその中心線Ａｐを中心として自転可能に支持する。遊星歯車キャリア本体２３は、複数の遊星歯車軸２２から径方向外側に延在している。
【００２６】
出力側遊星歯車キャリア軸２７ｏは、遊星歯車キャリア本体２３から出力側に延在している。出力側遊星歯車キャリア軸２７ｏは、軸線Ａｒを中心として円筒状を成している。
【００２７】
出力側遊星歯車キャリア軸２７ｏは、第一遊星歯車キャリア軸受４３により、軸線Ａｒを中心として自転可能に支持されている。第一遊星歯車キャリア軸受４３は、変速ケーシング４１に取り付けられている。出力側遊星歯車キャリア軸２７ｏの内周側には、太陽歯車軸１２が挿通されている。
【００２８】
変速装置１０は、可変速電動機７１の可変速ロータ７２に接続される入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉと、入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉの回転を遊星歯車キャリア２１に伝達する伝達軸２５とをさらに有している。
【００２９】
入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉは、軸線Ａｒを中心として円筒状を成している。入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉは、変速装置１０の入力側に配置されており、第二遊星歯車キャリア軸受４４により、軸線Ａｒを中心として自転可能に支持されている。第二遊星歯車キャリア軸受４４は、変速ケーシング４１に取り付けられている。入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉの内周側には、変速装置１０の内歯車キャリア３１を駆動する内歯車キャリア軸（歯車キャリア軸）３７が挿通されている。
【００３０】
入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉの入力側端には、径方向外側に向かって広がる環状の遊星歯車フランジ２８が形成されている。入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉの出力側端には、径方向外側に向かって延びる入力側アーム部２６が形成されている。
【００３１】
伝達軸２５は、軸線Ａｔを中心として自転可能に支持されている。伝達軸２５は、軸受（図示せず）を介して変速ケーシング４１に取り付けられている。伝達軸２５の両端には、入力側伝達歯車２９ｉと出力側伝達歯車２９ｏが固定されている。
【００３２】
入力側伝達歯車２９ｉは、入力側アーム部２６の外周に形成されている歯車と噛み合っている。出力側伝達歯車２９ｏは、遊星歯車キャリア本体２３の外周に形成されている歯車と噛み合っている。これにより、入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉの回転は、伝達軸２５を介して遊星歯車キャリア２１とは逆方向の回転として伝達される。
【００３３】
内歯車キャリア３１は、内歯車１７が固定されている内歯車キャリア本体３３と、内歯車キャリア本体３３に固定されて軸線Ａｒを中心として軸方向に延びる内歯車キャリア軸３７と、を有する。
【００３４】
内歯車キャリア本体３３は、軸線Ａｒを中心として円筒状を成し、内周側に内歯車１７が固定されている内歯車円筒部３５と、内歯車円筒部３５の入力側端から径方向内側に延びる内歯車入力側アーム部３６と、を有する。
【００３５】
軸線Ａｒを中心として円柱状を成す内歯車キャリア軸３７は、軸線Ａｒを中心として円柱状を成す太陽歯車軸１２の入力側に配置されている。内歯車キャリア本体３３の内歯車入力側アーム部３６は、内歯車キャリア軸３７に固定されている。内歯車キャリア軸３７は、円筒状の入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉの内周側に挿通されている。
【００３６】
内歯車キャリア軸３７は、定速電動機５１の駆動力によって定速で回転する定速入力軸Ａｃである。入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉは、可変速電動機７１の駆動力によって任意の回転数で回転する可変速入力軸Ａｖである。可変速増速機１は、可変速電動機７１の回転数を変えることによって、駆動対象に接続される変速装置１０の出力軸Ａｏである太陽歯車軸１２の回転数を変えることができる。
【００３７】
出力軸Ａｏは、起動時を除く、通常の運転時では、最大回転数と最小回転数との間の運転範囲Ｒｏ（図６参照）内で回転数が可変とされている。出力軸Ａｏは、圧縮機Ｃを高効率に運転するために必要な回転数を中間回転数として回転される。中間回転数は、出力軸Ａｏの最大回転数と最小回転数との中間の回転数である。中間回転数は、例えば、定格回転数を１００％とした場合に、定格回転数よりも低い９０％程度の回転数とされる。この場合、最大回転数は、定格回転数を超える回転数とされ、例えば、１０５％程度の回転数である。また、最小回転数は、７５％程度の回転数である。
【００３８】
図３に示すように、定速電動機５１は、変速装置１０の内歯車キャリア軸３７を回転駆動させる。定速電動機５１は、単独で、運転範囲Ｒｏ内での出力軸Ａｏの回転数を最大回転数とさせることが可能な定格トルクを有している。可変速電動機７１は、変速装置１０の入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉを回転駆動させる。電動装置５０は、定速電動機５１を冷却するための冷却ファン９１と、冷却ファン９１を覆うファンカバー９２と、をさらに有している。
【００３９】
本実施形態において、定速電動機５１は、例えば、４極の三相誘導電動機である。また、可変速電動機７１は、極数が定速電動機５１よりも多い８極の三相誘導電動機である。なお、定速電動機５１及び可変速電動機７１の仕様はこれに限ることはなく、適宜仕様を変更することができる。
【００４０】
定速電動機５１は、軸線Ａｒを中心として自転し、変速装置１０の定速入力軸Ａｃである内歯車キャリア軸３７に接続される定速ロータ５２と、定速ロータ５２の外周側に配置されている定速ステータ６６と、定速ステータ６６が内周側に固定されている定速電動機ケーシング６１と、を有している。
【００４１】
定速ロータ５２は、軸線Ａｒを中心として円柱状を成す定速ロータ軸５３と、定速ロータ軸５３の外周に固定されている導体５６と、を有する。定速ロータ軸５３の入力側端には、冷却ファン９１が固定されている。
【００４２】
定速ステータ６６は、定速ロータ５２の導体５６の径方向外側に配置されている。この定速ステータ６６は、複数のコイルで形成されている。
【００４３】
定速電動機ケーシング６１は、軸線Ａｒを中心として円筒状を成し、内周側に定速ステータ６６が固定されている定速ケーシング本体６２と、円筒状の定速ケーシング本体６２の軸方向の両端を塞ぐ蓋６３ｉ，６３ｏとを有している。各々の蓋６３ｉ，６３ｏには、定速ロータ軸５３を、軸線Ａｒを中心として自転可能に支持する定速ロータ軸受６５ｉ，６５ｏが取り付けられている。各々の蓋６３ｉ，６３ｏには、定速ロータ軸受６５ｉよりも径方向外側の位置で、軸方向に貫通する複数の開口６４が形成されている。
【００４４】
定速ロータ軸５３の入力側端は、定速電動機ケーシング６１の入力側の蓋６３ｉから、入力側に突出している。定速ロータ軸５３の入力側端に、冷却ファン９１が固定されている。定速電動機ケーシング６１の入力側の蓋６３ｉには、ファンカバー９２が固定されている。
【００４５】
可変速電動機７１は、軸線Ａｒを中心として自転し、可変速入力軸Ａｖである入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉに接続される可変速ロータ７２と、可変速ロータ７２の外周側に配置されている可変速ステータ８６と、可変速ステータ８６が内周側に固定されている可変速電動機ケーシング８１と、を有している。
【００４６】
可変速ロータ７２は、可変速ロータ軸７３と、可変速ロータ軸７３の外周に固定されている導体７６と、を有している。可変速ロータ軸７３は、軸線Ａｒを中心として円筒状を成し、軸方向に貫通した軸挿通孔７４を有している。可変速ロータ軸７３の軸挿通孔７４には、定速入力軸Ａｃである内歯車キャリア軸３７が挿通されている。可変速ロータ軸７３の出力側端には、径方向外側に向かって広がる環状の可変速フランジ７３ｏが形成されている。
【００４７】
可変速ステータ８６は、可変速ロータ７２の導体７６の径方向外側に配置されている。可変速ステータ８６は、複数のコイルで形成されている。
【００４８】
可変速電動機ケーシング８１は、軸線Ａｒを中心として円筒状を成し、内周側に可変速ステータ８６が固定されている可変速ケーシング本体８２と、円筒状の可変速ケーシング本体８２の出力側端を塞ぐ出力側蓋８３ｏと、可変速ステータ８６よりも入力側に配置されて円筒状の可変速ケーシング本体８２の内周側に固定されている入口側蓋８３ｉと、を有している。各々の蓋８３ｉ，８３ｏには、可変速ロータ軸７３を、軸線Ａｒを中心として自転可能に支持する可変速ロータ軸受８５ｉ，８５ｏが取り付けられている。各々の蓋８３ｉ，８３ｏには、可変速ロータ軸受８５ｉ，８５ｏよりも径方向外側の位置で、軸方向に貫通する複数の開口８４が形成されている。
【００４９】
可変速電動機ケーシング８１の各々の蓋８３ｉ，８３ｏに形成されている複数の開口８４、及び、定速電動機ケーシング６１の各蓋６３ｉ，６３ｏに形成されている複数の開口６４により、可変速電動機ケーシング８１内の空間と定速電動機ケーシング６１内の空間とが連通している。
【００５０】
また、本実施形態の可変速増速機１において、定速ロータ５２と、可変速ロータ７２と、太陽歯車軸１２とは同一の軸線Ａｒ上に配置されている。
【００５１】
図４に示すように、定速電動機５１は、電力が供給されることによって定速ロータ５２を第二方向Ｒ２のみに回転させる。第二方向Ｒ２は、軸線Ａｒの周方向の一方に向かう方向であって、定速電動機５１の駆動回転方向である。定速ロータ５２が第二方向Ｒ２に回転することによって、内歯車キャリア軸３７、内歯車キャリア３１、及び内歯車１７は、第二方向Ｒ２に回転する。これにより、内歯車１７を介して遊星歯車１５が第二方向Ｒ２に回転される。その結果、定速ロータ５２が第二方向Ｒ２に回転することにより、出力軸Ａｏは、第二方向Ｒ２とは逆方向の第一方向Ｒ１に回転する。
【００５２】
したがって、定速電動機５１の正回転は第二方向Ｒ２であり、変速装置１０の出力軸Ａｏの正回転は、第一方向Ｒ１である。圧縮機Ｃは、出力軸Ａｏが正回転することにより、正常に作動する。
【００５３】
なお、以下の説明においては、第一方向Ｒ１の回転方向をマイナス（負）の回転方向とし、第二方向Ｒ２の回転方向をプラス（正）の回転方向とする。したがって、例えば、定速電動機５１での第二方向Ｒ２に回転する定速ロータ５２の回転数は、＋１８００ｒｐｍであって、一定である。
【００５４】
可変速電動機７１は、可変速ロータ７２を軸線Ａｒの周方向の第一方向Ｒ１及び第二方向Ｒ２に回転駆動させることが可能である。即ち、可変速電動機７１は、可変速ロータ７２を正回転及び逆回転させることが可能である。可変速ロータ７２が第一方向Ｒ１に回転することによって、入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉ及び遊星歯車キャリア２１は、第一方向Ｒ１に回転する。可変速ロータ７２が第二方向Ｒ２に回転することによって、入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉ及び遊星歯車キャリア２１は、第二方向Ｒ２に回転する。
【００５５】
可変速電動機７１は、可変速ロータ７２を外部（定速電動機５１）の力で回転させることによって発電機として機能する。ここで、可変速電動機７１が発電機として機能する状態を回生モードと呼ぶ。回生モードでは、可変速電動機７１は外部トルクにより駆動された状態となる。可変速電動機７１が回生モードで駆動されることで、出力軸Ａｏの回転数を減速させる方向へのトルクが可変速ロータ７２に働き、出力軸Ａｏの回転数は下がっていく。
【００５６】
また、可変速電動機７１は、電力が供給されることによって電動機として機能する。ここで、可変速電動機７１が電動機として機能する状態を力行モードと呼ぶ。力行モードでは、可変速電動機７１は供給された電力により駆動された状態となる。可変速電動機７１が力行モードで駆動されることで、出力軸Ａｏの回転数を増速させる方向へのトルクが可変速ロータ７２に働き、出力軸Ａｏの回転数は上がっていく。
【００５７】
なお、可変速電動機７１の可変速ロータ７２の回転方向は、第一方向Ｒ１が回生モードでの回転方向とされ、第二回転方向が力行モードでの回転方向とされる構造に限られるものではない。
【００５８】
例えば、可変速電動機７１の回生モードでの回転数を０％から増加する（図６において０％から−２００％に近づく）ことで、可変速ロータ７２には出力軸Ａｏを減速させるようにトルクが働き、出力軸Ａｏの回転数が最大回転数から下がっていく。
【００５９】
本実施形態の可変速増速機１は、可変速電動機７１の回転数を調整する回転数制御部１００と、回転数制御部１００の動作を制御する電動装置制御部１２０と、を備えている。
【００６０】
電動装置制御部１２０は、コンピュータで構成されている。電動装置制御部１２０は、オペレータからの指示を直接受け付ける又は上位制御装置からの指示を受け付ける受付部１２１と、回転数制御部１００に指示を与えるインタフェース１２２と、受付部１２１で受け付けた指示等に応じて、回転数制御部１００に対する指示を作成する演算部１２３と、を有している。
【００６１】
回転数制御部１００は、供給される電力の周波数や可変速電動機７１におけるトルクを変更させる。回転数制御部１００は、可変速電動機７１に加える電圧の位相を入れ替えることによって、可変速電動機７１の回転方向を変更させる。即ち、回転数制御部１００は、可変速ロータ７２を正回転、及び逆回転させることができる。
【００６２】
回転数制御部１００は、電動装置制御部１２０から指示された周波数の電力を可変速電動機７１に供給する。可変速電動機７１では、この周波数に応じた回転数で可変速ロータ７２が回転する。このように、可変速ロータ７２の回転数が変化するため、可変速ロータ７２に接続されている変速装置１０の遊星歯車キャリア２１の回転数も変化する。この結果、変速装置１０の出力軸Ａｏの回転数も変化する。
【００６３】
図６に示すように、具体的には、回転数制御部１００は、起動時を除いて、通常の運転時（出力軸Ａｏの運転範囲Ｒｏ内）では０％から−２００％の範囲で可変速電動機７１の回生モードでの回転数を調整させる。つまり、回転数制御部１００は、起動時を除いて、可変速電動機７１を力行モードで駆動させることなく、回生モードのみで駆動させる。
【００６４】
回転数制御部１００は、可変速電動機７１の回生モードでの回転数を−２００％に近づけるように増加させることで、出力軸Ａｏの回転数を最大回転数から低下させる。この際、可変速電動機７１の回生モードでの回転数が−１００％の場合（可変速電動機７１においてトルク一定の制御が可能な定トルク領域Ｒｔ内で可変速電動機７１の回生モードでの回転数が最大値となる場合）に、出力軸Ａｏの回転数は中間回転数となる。したがって、回転数制御部１００は、定トルク領域Ｒｔを超えて可変速電動機７１のトルクが低下した範囲で、出力軸Ａｏの回転数を最小回転数とさせるように可変速電動機７１の回生モードでの回転数を調整する。具体的には、回転数制御部１００によって、可変速電動機７１の回生モードでの回転数が最大値の−２００％となった場合に、出力軸Ａｏの回転数は最小回転数となる。
【００６５】
回転数制御部１００は、可変速電動機７１の回生モードでの回転数を０％に近づけるように低下させることで、出力軸Ａｏの回転数を最大回転数に近づけるように増加させる。したがって、回転数制御部１００によって、可変速電動機７１の回生モードでの回転数が最小値である０％となった場合に、出力軸Ａｏの回転数は最大回転数となる。
【００６６】
この間、回転数制御部１００は、可変速電動機７１の回生モードでの回転数が０％から−２００％の範囲内において、可変速電動機７１のトルクが出力軸Ａｏのトルクを下回らないように可変速ロータ７２の回転数を調整する。
【００６７】
次に、本実施形態の可変速増速機１の制御方法について説明する。
圧縮機Ｃが高効率で運転可能な定格点で運転されており、出力軸Ａｏの回転数が中間回転数となっている可変速増速機１において、出力軸Ａｏの回転数を調整する場合を例に挙げて説明する。図５に示すように、出力軸Ａｏの回転数を増加させる指示を電動装置制御部１２０が受け付ける（Ｓ１１）と、回転数制御部１００に対して可変速電動機７１の回生モードでの回転数を低下させるように指示が出力される（Ｓ１２）。これにより、可変速電動機７１の回生モードでの回転数が−１００％から０％に近づくように低下する。その結果、変速装置１０において出力軸Ａｏが増速され、出力軸Ａｏの回転数が増加する。
【００６８】
逆に、出力軸Ａｏの回転数を低下させる指示を電動装置制御部１２０が受け付ける（Ｓ１３）と、回転数制御部１００に対して可変速電動機７１の回生モードでの回転数を増加させるように指示が出力される（Ｓ１４）。これにより、可変速電動機７１の回生モードでの回転数が−１００％から−２００％に近づくように増加する。その結果、変速装置１０において出力軸Ａｏが減速され、出力軸Ａｏの回転数が低下する。
【００６９】
なお、停止状態から定速ロータ５２が回転される定速電動機５１の起動時には、可変速電動機７１を力行モード（例えば、回転数＋１０％）で駆動させ、可変速ロータ７２が過回転となることを防ぐ必要がある。具体的には、可変速電動機７１を無制御の状態で定速電動機５１を起動すると、出力軸Ａｏを加速する方向にトルク伝達されるが、圧縮機Ｃと繋がった出力軸Ａｏの慣性エネルギーが大きいため可変速ロータ７２が逆回転方向に過加速状態となる。そこで、可変速ロータ７２が過回転とならないように、出力軸Ａｏを加速する方向と同じ回転方向に可変速ロータ７２を低速回転で制御しておくことで、可変速ロータ７２の異常な挙動の発生を抑制している。
【００７０】
上記のような可変増速機によれば、運転範囲Ｒｏ内で出力軸Ａｏが回転している場合、可変速電動機７１は回生モードのみで駆動される。そのため、出力軸Ａｏを回転させて圧縮機Ｃを運転している間に、回生モードから力行モードに運転モードが切り替わって可変速電動機７１が無制御状態となってしまうことが無い。その結果、変速装置１０において、内歯車キャリア３１等の各種ギアの回転方向が途中で切り替わることがない。したがって、変速装置１０内のギアの回転方向が切り替わる際の制御の不安定やギア間での損失を抑えることができる。これにより、可変速増速機１及び可変速増速機１に接続された圧縮機Ｃを効率良く運転させることができる。
【００７１】
また、変速装置１０において、内歯車キャリア３１等の各種ギアの回転方向が切り替わることがないことで、変速装置１０において、電動装置５０から圧縮機Ｃへのトルクの伝達が連続的に行われる。つまり、変速装置１０におけるトルクの伝達が不連続となることで無負荷状態となってしまい、変速装置１０の動作が不安定になってしまうことを抑えることができる。これにより、可変速増速機１及び可変速増速機１に接続された圧縮機Ｃを安定した状態で動作させることができる。
【００７２】
また、定速電動機５１が単独で出力軸Ａｏの回転数を最大回転数とさせることが可能な定格トルクを有している。そのような構成で、可変速電動機７１が回生モードのみで運転される。そのため、可変速電動機７１は、最大回転数で回転する出力軸Ａｏを減速させる範囲で運転される。したがって、圧縮機Ｃでの必要なトルクが減少する範囲で可変速電動機７１は運転される。そのため、可変速電動機７１の定格トルクを増加させなくても、圧縮機Ｃを運転する上で必要とされる広い範囲で出力軸Ａｏの回転数を調整することができる。さらに、可変速電動機７１の定格トルクを増加させないことで、可変速増速機１としてのコストの増加を抑えることができる。
【００７３】
また、回生モードのみで駆動されることで、定速電動機５１で生じるエネルギーを回収することができる。具体的には、主に定速電動機５１が圧縮機Ｃに負荷をかけ、負荷側である圧縮機Ｃで消費されない余分なエネルギーを可変速電動機７１で回生エネルギーとして回収することが可能である。これにより、最大速度で回転させている定速電動機５１にブレーキをかける形で可変速電動機７１に余分なエネルギーを回収させることができる。
【００７４】
また、出力軸Ａｏの運転範囲Ｒｏにおいて、可変速電動機７１での定トルク領域Ｒｔを超えた範囲であっても、可変速電動機７１のトルクが出力軸Ａｏのトルクが下回らないように、回転数制御部１００によって可変速電動機７１の回生モードでの回転数が調整されている。そのため、可変速電動機７１の回生モードでの回転数を調整する途中で出力軸Ａｏのトルクが可変速電動機７１のトルクよりも大きくなってしまい、可変速電動機７１の動作が不安定になってしまうことを抑えることができる。
【００７５】
《第二実施形態》
次に、図７を参照して第二実施形態の可変速増速機について説明する。
第二実施形態においては第一実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。この第二実施形態の可変速電動機の容量が第一実施形態と相違する。
【００７６】
可変速電動機７１Ａは、出力軸Ａｏの最大トルクよりも大きな定格トルクを有する。図７に示すように、可変速電動機７１Ａの定トルク領域Ｒｔでのトルクの大きさが出力軸Ａｏの最大トルクよりも大きくなっている。さらに、出力軸Ａｏが最低回転数となり、出力軸Ａｏのトルクが最も低くなった場合であっても、可変速電動機７１Ａのトルクが上回っている。
【００７７】
その結果、可変速電動機７１Ａの回生モードでの回転数を調整する途中で可変速電動機７１Ａのトルクが出力軸Ａｏのトルクを下回ることを確実に防ぐことができ、可変速電動機７１Ａの動作が不安定になってしまうことを確実に抑えることができる。
【００７８】
《第三実施形態》
次に、図８を参照して第三実施形態の可変速電動機について説明する。
第三実施形態においては第一実施形態及び第二実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。この第三実施形態の変速装置の内部構造が第一実施形態と相違する。
【００７９】
第三実施形態の変速装置１０Ａでは、第一実施形態で内歯車１７であった歯車が、外歯車１７Ａとなっている。したがって、第一実施形態で内歯車キャリア軸３７であった歯車キャリア軸が、外歯車キャリア軸３７Ａとなっている。
【００８０】
具体的には、第三実施形態の変速装置１０Ａは、図８に示すように、太陽歯車１１と、太陽歯車軸１２と、遊星歯車１５Ａと、外歯車（歯車）１７Ａと、遊星歯車キャリア２１Ａと、外歯車キャリア（歯車キャリア）３１Ａと、これらを覆う変速ケーシング４１と、を有している。
【００８１】
第三実施形態の遊星歯車１５Ａは、複数の第一遊星歯車（一次歯車）１５１Ａと、複数の第二遊星歯車（二次歯車）１５２Ａとを有している。
【００８２】
第一遊星歯車１５１Ａは、外歯車１７Ａと噛み合っている。第一遊星歯車１５１Ａは、軸線Ａｒを中心として公転すると共に自身の中心線Ａｐを中心として自転する。
【００８３】
第二遊星歯車１５２Ａは、太陽歯車１１と噛み合っている。第二遊星歯車１５２Ａは、軸線Ａｒを中心として公転すると共に、第一遊星歯車１５１Ａと同じ自身の中心線Ａｐを中心として自転する。第二遊星歯車１５２Ａは、第一遊星歯車１５１Ａよりも軸方向の出力側に配置されている。第二遊星歯車１５２Ａは、その一つが第一遊星歯車１５１Ａの一つと一体に回転可能とされている。即ち、一つの第二遊星歯車１５２Ａに対して一つの第一遊星歯車１５１Ａが対になるように配置されている。
【００８４】
第三実施形態の遊星歯車キャリア２１Ａは、遊星歯車軸２２Ａと、遊星歯車キャリア本体２３Ａと、遊星歯車キャリア軸２７Ａと、を有する。
【００８５】
遊星歯車軸２２Ａは、遊星歯車１５Ａ毎に設けられている。遊星歯車軸２２Ａは、中心線Ａｐを中心として互いに接続された第一遊星歯車１５１Ａ及び第二遊星歯車１５２Ａを自転可能としている。遊星歯車軸２２Ａは、一つの第一遊星歯車１５１Ａに対して一つの第二遊星歯車１５２Ａを接続している。具体的には、遊星歯車軸２２Ａの軸方向の入力側に第一遊星歯車１５１Ａが接続され、遊星歯車軸２２Ａの軸方向の出力側に第二遊星歯車１５２Ａが接続されている。遊星歯車軸２２Ａは、第一遊星歯車１５１Ａ及び第二遊星歯車１５２Ａを軸方向に貫通している。したがって、遊星歯車軸２２Ａの軸方向の入力側の端部は、第一遊星歯車１５１Ａよりも軸方向の入力側に位置している。また、遊星歯車軸２２Ａの軸方向の出力側の端部は、第二遊星歯車１５２Ａよりも軸方向の出力側に位置している。
【００８６】
遊星歯車キャリア本体２３Ａは、複数の遊星歯車軸２２Ａの相互の位置を固定している。遊星歯車キャリア本体２３Ａは、遊星歯車出力側アーム部２４Ａと、遊星歯車入力側アーム部２６Ａと、を有する。
【００８７】
遊星歯車出力側アーム部２４Ａは、複数の遊星歯車軸２２Ａの軸方向の出力側の端部を回転可能に支持している。遊星歯車入力側アーム部２６Ａは、複数の遊星歯車軸２２Ａの軸方向の入力側の端部を回転可能に支持している。このように、遊星歯車キャリア本体２３Ａを介して遊星歯車軸２２Ａを支持することで、遊星歯車キャリア２１Ａは、第一遊星歯車１５１Ａと第二遊星歯車１５２Ａとを同軸に支持している。
【００８８】
遊星歯車キャリア軸２７Ａは、遊星歯車キャリア本体２３Ａを固定している。遊星歯車キャリア軸２７Ａは、軸線Ａｒを中心として軸方向に延びている。遊星歯車キャリア軸２７Ａは、遊星歯車出力側アーム部２４Ａから出力側に延びる出力側遊星歯車キャリア軸２７Ａｏと、遊星歯車入力側アーム部２６Ａから入力側に延びる入力側遊星歯車キャリア軸２７Ａｉと、を有する。出力側遊星歯車キャリア軸２７Ａｏと入力側遊星歯車キャリア軸２７Ａｉとは、いずれも、軸線Ａｒを中心として円筒に形成されている。
【００８９】
出力側遊星歯車キャリア軸２７Ａｏは、第一遊星歯車キャリア軸受４３により、変速ケーシング４１に対して軸線Ａｒを中心として自転可能に支持されている。第一遊星歯車キャリア軸受４３は、遊星歯車出力側アーム部２４Ａよりも出力側に配置されている出力側遊星歯車キャリア軸２７Ａｏの内周側には、太陽歯車軸１２が挿通されている。
【００９０】
入力側遊星歯車キャリア軸２７Ａｉは、第二遊星歯車キャリア軸受４４により、変速ケーシング４１に対して軸線Ａｒを中心として自転可能に支持されている。第二遊星歯車キャリア軸受４４は、遊星歯車入力側アーム部２６Ａよりも入力側に配置されている。入力側遊星歯車キャリア軸２７Ａｉの内周側には、後述する外歯車キャリア軸３７Ａが挿通されている。
【００９１】
外歯車キャリア３１Ａは、外歯車１７Ａを、軸線Ａｒを中心として自転可能に支持している。外歯車キャリア３１Ａは、外歯車１７Ａに接続された外歯車キャリア軸３７Ａを有する。
【００９２】
外歯車キャリア軸３７Ａは、軸線Ａｒを中心として外歯車１７Ａに固定されて軸方向に延びている。外歯車キャリア軸３７Ａは、軸線Ａｒを中心とする円柱状に形成されている。外歯車キャリア軸３７Ａは、外歯車１７Ａから軸方向の入力側に延びている。外歯車キャリア軸３７Ａの入力側の部分は、円筒状の入力側遊星歯車キャリア軸２７Ａｉの内周側に挿通されている。
【００９３】
上記のような変速装置１０Ａを備える可変速増速機１であっても、第一実施形態と同様に、可変速増速機１及び可変速増速機１に接続された圧縮機Ｃを安定して動作させ、効率良く運転させることができる。
【００９４】
（実施形態の他の変形例）
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、各実施形態における各構成及びそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。
【００９５】
なお、変速装置１０Ａの構成は、上述した第一実施形態や第三実施形態のようなギア構成に限られるものではない。具体的には、遊星歯車１５、１５Ａと噛み合う歯車は、第一実施形態のような内歯車１７や第三実施形態のような外歯車１７Ａのいずれであっても良いだけでなく、その個数も本実施形態のような構成に限定されるものではない。したがって、例えば、遊星歯車１５と噛み合う歯車は、第一実施形態のような内歯車１７が二つ以上設けられた構成であってもよい。また、遊星歯車１５Ａと噛み合う歯車は、第三実施形態のような外歯車１７Ａが一つのみ又は三つ以上設けられた構成であってもよい。
【００９６】
また、上記実施形態では、圧縮機Ｃを高速回転させるために好適な定速電動機５１として、４極の三相誘導電動機を例示し、圧縮機Ｃの回転数を一定の範囲内で可変速させるために好適な可変速電動機７１として、８極の三相誘導電動機を例示している。しかしながら、駆動対象を高速回転させる必要がない場合には、定速電動機５１や可変速電動機７１として他のタイプの電動機を用いてもよい。
【００９７】
また、上記実施形態では、可変速ロータ７２に軸挿通孔７４が形成され、軸挿通孔７４に定速ロータ５２が挿通されるが、定速ロータ５２に軸挿通孔７４が形成され、この軸挿通孔７４に可変速ロータ７２が挿通される構成としてもよい。
【００９８】
また、上記実施形態では、定速ロータ５２と、可変速ロータ７２と、太陽歯車軸１２とを同一の軸線Ａｒ上に配置しているがこのような構造に限定されるものではない。例えば、可変速電動機７１を、可変速ロータ７２の軸線Ａｒが定速ロータ５２の軸線Ａｒと平行であって異なる位置となるように配置してもよい。また、例えば、可変速入力軸Ａｖに対して可変速ロータ７２が別の歯車等の接続構造を介して接続されていてもよい。
【００９９】
また、本実施形態の可変速増速機１は、一つの変速装置１０、１０Ａに対して一つの可変速電動機７１が接続されている構造に限定されるものではない。例えば、一つの変速装置１０、１０Ａに対して複数の可変速電動機７１が接続されるように、一つの可変速入力軸Ａｖに対して複数の可変速ロータ７２が接続されていてもよい。
【０１００】
また、本実施形態の変速装置１０では、入力側アーム部２６にアイドルギアが設けられていてもよい。この場合、可変速電動機７１は、可変速ロータ７２（遊星歯車キャリア２１）を定速電動機５１と同じ第一方向Ｒ１を正転として回転させることができる。
【０１０１】
また、出力軸Ａｏの運転範囲Ｒｏは、定格回転数に対して、最大回転数１０５％、最小回転数７５％であことに限られるものではない。出力軸Ａｏの運転範囲Ｒｏは、出力軸Ａｏが接続される駆動対象に求められる運転条件に応じて適宜設定されればよい。
【０１０２】
また、出力軸Ａｏの回転数が最大回転数となっている場合の可変速電動機７１の回生モードでの回転数は本実施形態のように０％であることに限られるものではない。出力軸Ａｏの回転数が最大回転数となっている場合の可変速電動機７１の回生モードでの回転数は、可変速電動機７１が回生モードで駆動されている状態であれば０％でなくてもよい。同様に、出力軸Ａｏの回転数が最小回転数となっている場合の可変速電動機７１の回生モードでの回転数は本実施形態のように−２００％であることに限られるものではない。出力軸Ａｏの回転数が最小回転数となっている場合の可変速電動機７１の回生モードでの回転数も、可変速電動機７１が回生モードで駆動されている状態であれば−２００％でなくてもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１…可変速増速機  １０、１０Ａ…変速装置  Ａｒ…軸線  １１…太陽歯車  １２…太陽歯車軸  Ａｏ…出力軸  １３…接続フランジ  Ａｐ…中心線  １５、１５Ａ…遊星歯車  １７…内歯車  ２１、２１Ａ…遊星歯車キャリア  ２２、２２Ａ…遊星歯車軸  ２３、２３Ａ…遊星歯車キャリア本体  ２５…伝達軸  ２６…入力側アーム部  Ａｔ…軸線  ２７ｏ、２７Ａｏ…出力側遊星歯車キャリア軸  ２７ｉ、２７Ａｉ…入力側遊星歯車キャリア軸  Ａｖ…可変速入力軸  ２８…遊星歯車フランジ  ２９ｉ…入力側伝達歯車  ２９ｏ…出力側伝達歯車  ３１…内歯車キャリア  ３３…内歯車キャリア本体  ３５…内歯車円筒部  ３６…内歯車入力側アーム部  ３７…内歯車キャリア軸  Ａｃ…定速入力軸  ４１…変速ケーシング  ４２…太陽歯車軸受  ４３…第一遊星歯車キャリア軸受  ４４…第二遊星歯車キャリア軸受  ５０…電動装置  ５１…定速電動機  ５２…定速ロータ  ５３…定速ロータ軸  ５６…導体  ６６…定速ステータ  ６１…定速電動機ケーシング  ６２…定速ケーシング本体  ６３ｉ，６３ｏ…蓋  ６４…開口  ６５ｉ，６５ｏ…定速ロータ軸受  ７１、７１Ａ…可変速電動機  ７２…可変速ロータ  ７３…可変速ロータ軸  ７４…軸挿通孔  ７３ｏ…可変速フランジ  ７６…導体  ８６…可変速ステータ  ８１…可変速電動機ケーシング  ８２…可変速ケーシング本体  ８３ｏ…出力側蓋  ８３ｉ…入口側蓋  ８４…開口  ８５ｉ，８５ｏ…可変速ロータ軸受  ９１…冷却ファン  ９２…ファンカバー  １００…回転数制御部  １１０…電源線  １１１…可変速電動機スイッチ  １１２…定速電動機スイッチ  １２０…電動装置制御部  １２１…受付部  １２２…インタフェース  １２３…演算部  １０Ｓ…変速装置支持部  ５０Ｓ…電動装置支持部  ９０…架台  Ｃ…圧縮機  Ｒｏ…運転範囲  Ｒｔ…定トルク領域  １５１Ａ…第一遊星歯車  １５２Ａ…第二遊星歯車  １７Ａ…外歯車  ２４Ａ…遊星歯車出力側アーム部  ２６Ａ…遊星歯車入力側アーム部  ２７Ａ…遊星歯車キャリア軸  ３１Ａ…外歯車キャリア  ３７Ａ…外歯車キャリア軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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