(57)【要約】【課題】浮体の係留作業の長期化を抑えることができる浮体、浮体係留装置および浮体係留方法を提供すること。【解決手段】浮体１は、風力発電装置２が設置される浮体本体１０と、浮体本体１０に設置されるチェーンシーブ２０と、チェーンシーブ２０に掛けられるチェーンに接続される引上げ機４０とを備える。引上げ機４０は、浮体本体１０のポートサイドコラム１１のデッキ１１１と、浮体本体１０のスターボードサイドコラム１２のデッキ１２１とにそれぞれ取り外し可能に装着される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洋上構造物が設置される浮体本体と、
前記浮体本体に設置される係留索ガイドと、
前記係留索ガイドに掛けられる係留索に接続される引上げ機とを備え、
前記引上げ機は、前記浮体本体のデッキに取外し可能に装着される
ことを特徴とする浮体。
【請求項２】
請求項１に記載の浮体において、
前記引上げ機は、引上げ機本体と、回転架台とを備え、
前記引上げ機本体と前記浮体本体のデッキとの間には、回転架台が設置され、
前記係留索ガイドは、前記引上げ機の周囲に複数配置される
ことを特徴とする浮体。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の浮体において、
前記浮体本体は、前記洋上構造物が設置される設置コラムと、前記設置コラムの左舷に配置される左舷コラムと、前記設置コラムの右舷に配置される右舷コラムと、前記左舷コラム、前記右舷コラムおよび前記設置コラムを接続するロワーハルとを備え、
前記係留索ガイドは、前記左舷コラムおよび前記右舷コラムにそれぞれ設置され、
前記引上げ機は、前記左舷コラムのデッキおよび前記右舷コラムのデッキにそれぞれ取外し可能に装着される
ことを特徴とする浮体。
【請求項４】
洋上構造物が設置される浮体本体に設置可能な係留索ガイドと、
前記係留索ガイドに掛けられる係留索と、
前記係留索に接続される引上げ機とを備え、
前記引上げ機は、前記浮体本体のデッキに装着および取外し可能に構成される
ことを特徴とする浮体係留装置。
【請求項５】
請求項４に記載の浮体係留装置において、
前記引上げ機は、引上げ機本体と、回転架台とを備え、
前記引上げ機本体と前記浮体本体のデッキとの間には、回転架台が設置され、
前記係留索ガイドは、前記引上げ機の周囲に配置される複数の係留索ガイドによって構成される
ことを特徴とする浮体係留装置。
【請求項６】
洋上構造物が設置される浮体本体と、前記浮体本体に設置される係留索ガイドと、前記係留索ガイドに掛けられる係留索に接続される引上げ機とを備え、前記引上げ機は、前記浮体本体のデッキに取外し可能に装着される浮体を、洋上に係留する浮体係留方法であって、
前記係留索の一端側を海底に配置し、
前記係留索の他端側を前記係留索ガイドに掛け渡して前記引上げ機に接続し、
前記引上げ機により前記係留索を引き上げて当該係留索の張力を調整し、
張力調整後、前記引上げ機を前記浮体本体のデッキ上から取り外す
ことを特徴とする浮体係留方法。
【請求項７】
請求項６に記載の浮体係留方法において、
前記浮体の浮体本体は、前記洋上構造物が設置される設置コラムと、前記設置コラムの左舷に配置される左舷コラムと、前記設置コラムの右舷に配置される右舷コラムと、前記左舷コラム、前記右舷コラムおよび前記設置コラムを接続するロワーハルとを備え、前記係留索ガイドは、前記左舷コラムおよび前記右舷コラムにそれぞれ設置され、前記引上げ機は、前記左舷コラムのデッキおよび前記右舷コラムのデッキにそれぞれ取外し可能に装着されており、
海底に配置される前記係留索は、仮係留索と、第一係留索と、第二係留索と、第三係留索とによって構成され、
前記設置コラムに前記第一係留索を固定し、
前記仮係留索を曳船によって牽引して、前記第一係留索を張りつつ前記浮体本体を係留計画位置に配置し、
前記浮体本体の配置後、前記左舷コラムおよび前記右舷コラムのうちの一方における前記係留索ガイドに前記第一係留索を掛け渡して前記引上げ機に接続し、当該引上げ機によって前記第一係留索を引き上げ、
前記浮体本体の配置後、前記左舷コラムおよび前記右舷コラムのうちの他方における前記係留索ガイドに前記第二係留索を掛け渡して前記引上げ機に接続し、当該引上げ機によって前記第二係留索を引き上げる
ことを特徴とする浮体係留方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洋上に係留される浮体、浮体係留装置および浮体係留方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洋上に係留される浮体として、海底の掘削装置が設置される浮遊式の氷海構造物が知られている（特許文献１参照）。浮遊式の氷海構造物は、海底のアンカーに係留索を介して洋上に浮いた状態で係留される。
このような氷海構造物は、例えば探査目的の場合、掘削装置を用いて海底を掘削した後、係留位置を変更し、別の場所にて掘削することとなる。このため、氷海構造物には、一般に、係留索を引き上げる引上げ機と、引上げ機によって引き上げた係留索を格納する格納部とが設けられる。
【０００３】
ところで、浮体に設置される構造物が風力発電装置などでは浮体に引上げ機を設置しないことがある。これは、浮体の係留位置を後に変更する必要がないので、海象の影響を受けて劣化する動力機械である引上げ機の点検、メンテナンス等の手間を省くためである。この場合には、クレーン船などの作業船によって係留索を引き上げ、その後に係留索を浮体に取り付けることによって、係留索の張力を調整する。
しかし、作業船は、浮体よりも海象の影響を大きく受けて揺れ動く。このため、浮体に設置した引上げ機によって係留索を引き上げる場合と比べて、係留索の引上げ作業可能な海象条件の制約が大きい。従って、海象条件を満たさない日数が増えると係留作業が長期化するおそれがある。
【０００４】
揺動を抑制する特殊な作業船として、船体姿勢を制御可能な作業船が知られている（特許文献２参照）。この作業船は、船体位置を計測するセンサと、センサから出力された情報に基づいて船体を制御する船体制御機構とを備える（特許文献２参照）。
作業船を利用した場合には、船体姿勢を制御して安定させることで、係留索の引上げ作業を行える海象条件を緩和できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５８−１２６２７９号公報
【特許文献２】特開２０１５−００３５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献２に記載の作業船は、特殊な作業船であるので、前述したセンサ、船体制御機構を備えていない汎用の作業船と比べて、船体数が少なく手配困難である。また、特殊な作業船の利用は、汎用の作業船を利用する場合と比べてコストがかかる。
また、前述した汎用の作業船を用いて係留索を引き上げて浮体に固定する場合には、特許文献２に記載の作業船を用いる場合と比べて、海象条件の制約が大きく、浮体の係留作業が長期化するおそれがある。
【０００７】
本発明の目的は、特殊な作業船が不要であり、浮体の係留作業の長期化を抑えることができる浮体、浮体係留装置および浮体係留方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の浮体は、洋上構造物が設置される浮体本体と、前記浮体本体に設置される係留索ガイドと、前記係留索ガイドに掛けられる係留索に接続される引上げ機とを備え、前記引上げ機は、前記浮体本体のデッキに取外し可能に装着されることを特徴とする。
【０００９】
本発明の浮体によれば、次の手順によって浮体を洋上に係留できる。先ず、係留索の一端側を海底に配置し、係留索の他端側を浮体の係留索ガイドに掛け渡して引上げ機に接続する。次に、引上げ機により係留索を引き上げて当該係留索の張力を調整する。張力調整後、引上げ機を浮体本体のデッキ上から取り外す。
このように浮体を洋上に係留することで、クレーン船などの汎用の作業船よりも海象の影響が小さい浮体本体のデッキに装着された引上げ機によって係留索を引き上げることができる。このため、汎用の作業船を用いて係留索を引き上げる場合と比べて、海象条件の制約を緩和でき、海象条件を満たさない日数を減らすことができて、係留作業の長期化を抑えることができる。
また、船体姿勢を制御する特殊な作業船を用いる必要がないので、この特殊な作業船の手配に時間や手間を要することがなく、また、特殊な作業船の利用によってコストが増すことを抑制できる。
さらに、係留索を引き上げて張力を調整した後、動力機械である引上げ機を浮体本体のデッキから取り外すことで、洋上における引上げ機の点検、メンテナンス等の手間を省くことができる。
【００１０】
本発明の浮体では、前記引上げ機は、引上げ機本体と、回転架台とを備え、前記引上げ機本体と前記浮体本体のデッキとの間には、回転架台が設置され、前記係留索ガイドは、前記引上げ機の周囲に複数配置されることが好ましい。
このような構成によれば、回転架台によって引上げ機本体を回転することで当該引上げ機による係留索の引上げ向きを変更できる。このため、引上げ機の周囲に配置された複数の係留索ガイドに掛けられる係留索をそれぞれ引き上げることができる。このように複数の係留索の引き上げに引上げ機を共用でき、浮体本体のデッキスペースが狭小であっても複数の係留索を引上げ可能な浮体を構成できる。
【００１１】
本発明の浮体では、前記浮体本体は、前記洋上構造物が設置される設置コラムと、前記設置コラムの左舷に配置される左舷コラムと、前記設置コラムの右舷に配置される右舷コラムと、前記左舷コラム、前記右舷コラムおよび前記設置コラムを接続するロワーハルとを備え、前記係留索ガイドは、前記左舷コラムおよび前記右舷コラムにそれぞれ設置され、前記引上げ機は、前記左舷コラムのデッキおよび前記右舷コラムのデッキにそれぞれ取外し可能に装着されることが好ましい。
このような構成によれば、例えば、次の手順によって浮体を洋上に係留できる。先ず、海底に配置する係留索のうち設置コラムに引き上げる係留索の端部は作業船が移動することなく引き上げられるよう予め端部を引き寄せて配置する。また、ドック内や岸壁など海象条件の影響を受けない場所で予め設置コラムに係留索の他端側を取り付けておく。その際、設置コラムに取り付ける係留索は、張力導入後の最終長さに調整し設置コラムに取り付けておく。洋上において浮体本体を係留索端部を引き寄せた場所に曳航し、作業船上に海底から端部を引き上げ、設置コラムに取り付けた係留索の端部も作業船上に取り込み、作業船上で両者を接続する。その後、浮体を係留計画位置まで移動し、次に、設置コラムと同様に左舷コラムに取り付けた係留索の端部を作業船上に取り込み、海底に設置した係留索の端部も作業船上に引き上げ、作業船上で接続する。接続部を海中に戻しコラム上に設置した引上げ機で所定の長さまで係留索を引き上げることで張力を調整する。右舷コラムも同様の作業により張力を調整する。作業の順は左舷コラム、右舷コラムにおいて順不同である。最後に、左舷コラムおよび右舷コラムに係留索をそれぞれ固定し、各引上げ機を左舷コラムおよび右舷コラムのデッキからそれぞれ取り外す。
このように、設置コラムに引上げ機を装着することなく浮体を係留でき、風車等の洋上構造物を設置したため引上げ機を設置することができない場合でも浮体を係留することが可能となる。また、設置コラムに引上げ機を装着する場合と比べて、引上げ機を取り外す手間を軽減でき、係留作業期間を短縮できる。
【００１２】
本発明の浮体係留装置は、洋上構造物が設置される浮体本体に設置可能な係留索ガイドと、前記係留索ガイドに掛けられる係留索と、前記係留索に接続される引上げ機とを備え、前記引上げ機は、前記浮体本体のデッキに装着および取外し可能に構成されることを特徴とする。
【００１３】
本発明の浮体係留装置によれば、浮体本体に係留索ガイドを設置し、引上げ機を浮体本体のデッキに装着することによって、係留索を係留索ガイドに掛けて引き上げることができる。このため、クレーン船などの汎用の作業船によって係留索を引き上げる場合よりも、海象条件を緩和でき、海象条件を満たさない日数を減らすことができて、係留作業の長期化を抑えることができる。
また、船体姿勢を制御する特殊な作業船を用いる必要がないので、この特殊な作業船の手配に時間や手間を要することがなく、また、特殊な作業船の利用によってコストが増すことを抑制できる。
さらに、係留索を引き上げて張力を調整した後、動力機械である引上げ機を浮体本体のデッキから取り外すことで、洋上における引上げ機の点検、メンテナンス等の手間を省くことができる。
【００１４】
本発明の浮体係留装置では、前記引上げ機は、引上げ機本体と、回転架台とを備え、前記引上げ機本体と前記浮体本体のデッキとの間には、回転架台が設置され、前記係留索ガイドは、前記引上げ機の周囲に配置される複数の係留索ガイドによって構成されることが好ましい。
このような構成によれば、回転架台を浮体本体のデッキに取り付けることで、引上げ機をデッキ上に回転可能に設置でき、回転によって引上げ機による係留索の引上げ向きを変更できる。このため、引上げ機の周囲に配置される複数の係留索ガイドに掛けられる係留索をそれぞれ引き上げることができる。このように複数の係留索の引き上げに引上げ機を共用でき、浮体本体のデッキスペースが狭小であっても複数の係留索を引上げ可能な浮体を構成できる。
【００１５】
本発明の浮体係留方法は、洋上構造物が設置される浮体本体と、前記浮体本体に設置される係留索ガイドと、前記係留索ガイドに掛けられる係留索に接続される引上げ機とを備え、前記引上げ機は、前記浮体本体のデッキに取外し可能に装着される浮体を、洋上に係留する浮体係留方法であって、前記係留索の一端側を海底に配置し、前記係留索の他端側を前記係留索ガイドに掛け渡して前記引上げ機に接続し、前記引上げ機により前記係留索を引き上げて当該係留索の張力を調整し、張力調整後、前記引上げ機を前記浮体本体のデッキ上から取り外すことを特徴とする。
【００１６】
本発明の浮体係留方法によれば、クレーン船などの汎用の作業船よりも海象の影響が小さい浮体本体のデッキに装着された引上げ機によって係留索を引き上げることができる。このため、汎用の作業船を用いて係留索を引き上げる場合と比べて、海象条件の制約を緩和でき、海象条件を満たさない日数を減らすことができて、係留作業の長期化を抑えることができる。
また、船体姿勢を制御する特殊な作業船を用いる必要がないので、この特殊な作業船の手配に時間や手間を要することがなく、また、特殊な作業船の利用によってコストが増すことを抑制できる。
さらに、係留索を引き上げて張力を調整した後、動力機械である引上げ機を浮体本体のデッキから取り外すことで、洋上における引上げ機の点検、メンテナンス等の手間を省くことができる。
【００１７】
本発明の浮体係留方法では、前記浮体の浮体本体は、前記洋上構造物が設置される設置コラムと、前記設置コラムの左舷に配置される左舷コラムと、前記設置コラムの右舷に配置される右舷コラムと、前記左舷コラム、前記右舷コラムおよび前記設置コラムを接続するロワーハルとを備え、前記係留索ガイドは、前記左舷コラムおよび前記右舷コラムにそれぞれ設置され、前記引上げ機は、前記左舷コラムのデッキおよび前記右舷コラムのデッキにそれぞれ取外し可能に装着されており、海底に配置される前記係留索は、仮係留索と、第一係留索と、第二係留索と、第三係留索とによって構成され、前記設置コラムに前記第一係留索を固定し、前記仮係留索を曳船によって牽引して、前記第一係留索を張りつつ前記浮体本体を係留計画位置に配置し、前記浮体本体の配置後、前記左舷コラムおよび前記右舷コラムのうちの一方における前記係留索ガイドに前記第一係留索を掛け渡して前記引上げ機に接続し、当該引上げ機によって前記第一係留索を引き上げ、前記浮体本体の配置後、前記左舷コラムおよび前記右舷コラムのうちの他方における前記係留索ガイドに前記第二係留索を掛け渡して前記引上げ機に接続し、当該引上げ機によって前記第二係留索を引き上げることが好ましい。
【００１８】
このような構成によれば、設置コラムに引上げ機を装着することなく浮体を係留でき、風車等の洋上構造物を設置したため引上げ機を設置することができない場合でも浮体を係留することが可能となる。また、設置コラムに引上げ機を装着する場合と比べて、引上げ機を取り外す手間を軽減でき、係留作業期間を短縮できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、特殊な作業船が不要であり、浮体の係留作業の長期化を抑えることができる浮体、浮体係留装置および浮体係留方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る浮体を示す斜視図。
【図２】前記実施形態に係る浮体の要部を示す斜視図。
【図３】前記実施形態に係る浮体の要部の動作を示す斜視図。
【図４】前記実施形態に係る浮体の浮体準備工程を示す説明図。
【図５】前記実施形態に係る浮体の仮係留工程を示す説明図。
【図６】前記実施形態に係る浮体のチェーン接続を示す説明図。
【図７】前記実施形態に係る浮体のセンターコラム係留を示す説明図。
【図８】前記実施形態に係る浮体の第二、第三チェーン接続を示す説明図。
【図９】前記実施形態に係る浮体のチェーン引上げを示す説明図。
【図１０】前記実施形態に係る浮体の第三チェーン接続を示す説明図。
【図１１】前記実施形態に係る浮体の第二チェーン接続を示す説明図。
【図１２】前記実施形態に係る浮体の機材撤去工程を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［本実施形態の構成］
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１，図２において、本実施形態に係る浮体１は、洋上構造物である風力発電装置２が設置され、洋上に浮上した状態で、係留索であるチェーン３によって係留されるものである。
【００２２】
浮体１は、浮体本体１０と、チェーンシーブ２０（係留索ガイド）と、チェーンストッパー３０（係留索ストッパー）と、引上げ機４０と、方向変更ウインチ５０とを備える。
【００２３】
浮体本体１０は、ポートサイドコラム１１（左舷コラム）と、スターボードサイドコラム１２（右舷コラム）と、センターコラム１３と、ロワーハル１４（１４Ａ，１４Ｂ）とを備える。ポートサイドコラム１１は、ロワーハル１４Ａによってセンターコラム１３に接続され、センターコラム１３の左舷に配置される。スターボードサイドコラム１２は、ロワーハル１４Ｂによってセンターコラム１３に接続され、センターコラム１３の右舷に配置される。
この浮体本体１０は、平面視略Ｖ字状に形成され、海水の内部への出し入れによって浮力調整可能に構成される。
【００２４】
ポートサイドコラム１１、スターボードサイドコラム１２およびセンターコラム１３は、デッキ１１１，１２１，１３１（コラムデッキ）をそれぞれ備える。
ポートサイドコラム１１のデッキ１１１とスターボードサイドコラム１２のデッキ１２１には、チェーンシーブ２０と、引上げ機４０と、方向変更ウインチ５０とが設置される。
また、ポートサイドコラム１１の側面とスターボードサイドコラム１２の側面には、サイドデッキ１５がそれぞれ設けられる。各サイドデッキ１５には、チェーン３を挿通可能な三つの孔１６がそれぞれ形成される。各孔１６は、チェーンストッパー３０を上方から嵌め込み可能に構成される。なお、各孔１６の下方には、フェアリーダー１７が設けられる。
なお、本実施形態では、前述したチェーンストッパー３０は、サイドデッキ１５に載せられているが、これに限られず、例えばデッキ１１１，１２１に載せられていてもよい。
【００２５】
センターコラム１３は、デッキ１３１に風力発電装置２が設置される設置コラムとして構成される。
センターコラム１３の側面にはサイドデッキ１５が設けられており、サイドデッキ１５には、チェーン３を挿通可能な二つの孔１６が形成される。各孔１６には、チェーンストッパー３０を嵌め込み可能に構成される。なお、各孔１６の下方には、フェアリーダー１７が設けられる。
【００２６】
チェーンシーブ２０（２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ）は、ポートサイドコラム１１のデッキ１１１に三つ設置されており、各々のチェーン引上げ方向が交差する位置に配置される。本実施形態では、各チェーンシーブ２０、各孔１６および各フェアリーダー１７は、鉛直線上に沿って配置される。
【００２７】
チェーンストッパー３０は、チェーン３を挟み込み可能な半割体３０１，３０２によって構成される。半割体３０１，３０２は、チェーン３を挟み込んだ状態で孔１６に上方から嵌め込まれることによって、チェーン３の下方への繰り出しを停止する。
【００２８】
引上げ機４０は、ポートサイドコラム１１のデッキ１１１に設置される。引上げ機４０は、チェーンシーブ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃのチェーン引上げ方向がそれぞれ交差する一つの交差点上に配置される。従って、引上げ機４０の周囲にはチェーンシーブ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃが配置される。
【００２９】
引上げ機４０は、チェーンウインチ４１（引上げ機本体）と、回転架台４２とを備える。回転架台４２は、チェーンウインチ４１とデッキ１１１との間に配置される。デッキ１１１にボルト止めなどによって固定される。回転架台４２は、ボルト抜き出しなどによってデッキ１１１から取り外し可能である。
【００３０】
チェーンウインチ４１は、回転架台４２上に配置されるので、デッキ１１１に対して鉛直軸を中心として回転方向Ｒに回転可能である。ここで、チェーンウインチ４１自体をデッキ１１１にボルト止めなどによって固定することで、引上げ機４０によるチェーン引上げ方向を固定可能である。また、前記ボルト抜き出しなどによってチェーン引上げ方向の固定を解除可能である。
【００３１】
方向変更ウインチ５０は、図２に示すように、ポートサイドコラム１１のデッキ１１１に設置される。
方向変更ウインチ５０は、図３に示すように、引上げ機４０にワイヤー５１を掛け回し、このワイヤー５１を巻き取ることによって引上げ機４０を回転方向Ｒに回転可能に構成される。これにより、引上げ機４０のチェーン引上げ方向をチェーンシーブ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃのいずれかのチェーン引上げ方向を向くように、引上げ機４０のチェーン引上げ方向を変更する。
また、方向変更ウインチ５０は、ワイヤー５１を逆向きに掛け回し、方向変更ウインチ５０によってワイヤー５１を巻き取ることによって引上げ機４０を回転方向Ｒにおいて前記回転とは逆向きに回転可能に構成される。
なお、方向変更ウインチ５０は、デッキ１１１にボルト止めなどによって固定されており、ボルト抜き出しなどによってデッキ１１１への固定を解除可能である。
【００３２】
なお、チェーンシーブ２０（２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ）、チェーンストッパー３０、引上げ機４０および方向変更ウインチ５０は、スターボードサイドコラム１２にも同様に設置されるので詳細な説明を省略する。
【００３３】
［浮体係留方法］
以下、本実施形態に係る浮体１の浮体係留方法について説明する。
本浮体係留方法は、アンカーチェーン敷設工程と、浮体準備工程と、浮体仮係留工程と、浮体係留工程と、機材撤去工程とを有する。
【００３４】
アンカーチェーン敷設工程は、次の通りである。
浮体１を係留する現場海域において、作業船によって本係留用の所定数のアンカーを所定の海底位置に配置する。各アンカーにはチェーン３の一端を接続しておき、他端は海面に浮かぶフローターにワイヤーを介して接続する。また、図５に示す仮係留索４（４Ａ，４Ｂ）も仮係留用のアンカーに一端を接続し、他端をフローターにワイヤーを介して接続する。
本実施形態では、本係留用のアンカーは８個、仮係留用のアンカーは２個である。本係留用のチェーン３には、センターコラム１３に接続されるための第一チェーン３１，３２と、ポートサイドコラム１１に接続されるための第二チェーン３３，３４，３５と、スターボードサイドコラム１２に接続されるための第三チェーン３６，３７，３８とがある（図８参照）。
相対してアンカーチェーンの端部２本を作業船上に引き上げ、船上に設置したチェーンプーラー等チェーンに張力を生じさせる機器を用いて設計上の最大荷重で引き、満足することを確認する。このアンカー引張試験により最終アンカー位置が決まるので、必要張力を発揮するためにチェーンストッパー３０に止めなければならないチェーン長を算出することが可能となる。
センターコラム１３に接続される二本のチェーン３の端部は移動することなく作業船７で引き上げられるよう所定の位置に引き寄せておく。
なお、アンカーチェーン敷設工程は、浮体仮係留工程までに完了していればよい。
【００３５】
浮体準備工程は、次の通りである。
先ず、図４に示す例では、浮体本体１０のスターボードサイドコラム１２およびセンターコラム１３を岸壁８に沿って配置する。この浮体本体１０のポートサイドコラム１１、スターボードサイドコラム１２には、チェーンシーブ２０およびチェーンストッパー３０が予め設置されている。またセンターコラム１３にはチェーンストッパー３０が予め設置されている。次に、プレリグチェーン３Ａ（図２参照）、風力発電装置２、引上げ機４０および方向変更ウインチ５０を、浮体本体１０に取り付ける。各チェーンウインチ４１は、そのチェーン引上げ方向を各チェーンシーブ２０Ｂのチェーン引上げ方向に向けて配置し、デッキ１１１，１２１にボルトなどによって固定する。この作業はドック内で実施することも可能であり、場所は特定しない。
【００３６】
プレリグチェーン３Ａは、各チェーンシーブ２０に掛けられ、各孔１６に挿通され、各フェアリーダー１７に掛けられる。センターコラム１３に取り付けられるプレリグチェーン３Ａは、予め張力導入後の最終長さに調整し、チェーンストッパー３０によって当該センターコラム１３に係止した状態とされる。また、ポートサイドコラム１１およびスターボードサイドコラム１２に設置されたチェーンシーブ２０Ｂに掛けられるプレリグチェーン３Ａのうち現場海域で最初に引き上げるチェーンは、各引上げ機４０に接続し現場海域ですぐに引き上げられる状態とされる。
風力発電装置２は、センターコラム１３のデッキ１３１上に設置される。
引上げ機４０および方向変更ウインチ５０は、ポートサイドコラム１１のデッキ１１１およびスターボードサイドコラム１２のデッキ１２１にそれぞれ設置される。具体的には、引上げ機４０および方向変更ウインチ５０は、クレーン船などの作業船７によって持ち上げられ、デッキ１１１，１２１に降ろされて配置され、前述したようにボルト止め等によってデッキ１１１，１２１に固定される。
なお、デッキ１１１，１２１には、発電機なども設置される。
【００３７】
浮体仮係留工程は、次の通りである。
浮体準備工程において準備した浮体１を、曳船によって、アンカーやチェーン３、仮係留索４が敷設された現場海域まで曳航し、図５に示すように、浮体１を係留する係留計画位置Ｘから所定距離を離間した初期位置に配置する。
次に、仮係留索４Ａを作業船によって引き上げ、スターボードサイドコラム１２に接続する。また、仮係留索４Ｂを作業船によって引き上げ、ポートサイドコラム１１に接続する。かかる仮係留索４Ａ，４Ｂは、図５に示すように交差して張られる。そして、浮体１は、ロワーハル１４Ａ，１４Ｂが作業船７に連結索を介して接続され、当該作業船７によって仮係留索４Ａ，４Ｂから離間方向に向かう引張力が加えられる。なお、本実施形態では、作業船７にはクレーン船を採用している。
このようにして、浮体１は初期位置に仮係留される。
【００３８】
浮体係留工程は、次の通りである。
先ず、予め引き寄せておいた第一チェーン３１，３２を浮体本体１０のセンターコラム１３に張設する。具体的には、作業船７を連結索によって浮体本体１０に連結する前に、
当該作業船７によって第一チェーン３１，３２を海底から引き上げておき、図６に示すように、第一チェーン３１，３２をセンターコラム１３に浮体準備工程において取り付けられた各プレリグチェーン３Ａも作業船７に取り込み、作業船７上で両者を接続し、接続したチェーンを海中に戻す。続いて、図７に示すように、作業船７と浮体本体１０とを繋ぐ連結索を浮体本体１０から外し、曳船によって浮体本体１０を係留計画位置Ｘまで牽引する。この牽引によって、第一チェーン３１，３２は引っ張られて正規の方向に向けて張設される。
第一チェーン３１，３２の長さは所定の張力を導入した時のカテナリー計算により張力導入後の長さに調整しておく。また、仮係留索４Ａ，４Ｂは、曳船によって浮体本体１０を牽引する前に浮体本体１０から取り外す。
なお、後述する各チェーン３３〜３８の引上げ、接続手順は、第一チェーン３１，３２の引上げ、接続手順と同様であるので説明を省略する。
【００３９】
次に、第二チェーン３４をポートサイドコラム１１に張設する。具体的には、第二チェーン３４を図８に実線で示す作業船７によって海底から引き上げ、作業船７に取り込まれたポートサイドコラム１１に取り付けられたプレリグチェーン３Ａ端部と接続する。ここで、第二チェーン３４が接続されるプレリグチェーン３Ａは、チェーンシーブ２０Ｂに掛け渡されて引上げ機４０に接続した状態のものである。
第二チェーン３４のプレリグチェーン３Ａへの接続後、接続部を海中に戻した後、引上げ機４０によって第二チェーン３４を巻き上げる。これにより、第二チェーン３４は引き上げられて所定のカテナリー曲線を形成し、チェーン張力が調整される。チェーン張力の調整後、第二チェーン３４はチェーンストッパー３０によってポートサイドコラム１１に係止される。引き上げた余剰チェーンはチェーンストッパー３０の上部位置で切断後作業船７上に回収する。
【００４０】
次に、第三チェーン３７をスターボードサイドコラム１２に張設する。具体的には、第三チェーン３７を図８に点線で示す作業船７によって海底から引き上げ、作業船７に取り込まれたスターボードサイドコラム１２に取り付けられたプレリグチェーン３Ａ端部と接続する。ここで、第三チェーン３７が接続されるプレリグチェーン３Ａは、チェーンシーブ２０Ｂに掛け渡されて引上げ機４０に接続した状態のものである。
第三チェーン３７のプレリグチェーン３Ａへの接続後、接続部を海中に戻した後、図９に示すように、引上げ機４０によって第三チェーン３７を巻き上げる。これにより、第三チェーン３７は引き上げられて所定のカテナリー曲線を形成し、チェーン張力が調整される。チェーン張力の調整後、第三チェーン３７はチェーンストッパー３０によってスターボードサイドコラム１２に係止される。引き上げた余剰チェーンはチェーンストッパー３０上部位置で切断後作業船７上に回収する。回収途中、切断したチェーン３端部が引上げ機４０のドラム手前に来たところで当該チェーン３を止め、チェーン３が作業船７に向かう側のチェーン３も適切な位置で切断することにより引上げ機４０内にチェーン３が残った状態とする。なお、第二チェーン３４の接続作業と第三チェーン３７の接続作業は順不同である。
【００４１】
第一チェーン３１，３２、第二チェーン３４および第三チェーン３７の張設によって、浮体本体１０は四方に係留された状態となる。この状態からさらに、図１０に示すように第三チェーン３６，３８をスターボードサイドコラム１２に追加張設し、かつ、図１１に示すように第二チェーン３３，３５をポートサイドコラム１１に追加張設する。
【００４２】
第三チェーン３６のスターボードサイドコラム１２への張設手順は次の通りである。先ず、チェーンウインチ４１とデッキ１２１とのボルトなどによる固定を解除し、チェーンウインチ４１を回転可能状態とする。続いて、方向変更ウインチ５０によって前述した通りに引上げ機４０を回転方向Ｒに回転し、引上げ機４０のチェーン引上げ方向を、チェーンシーブ２０Ｂのチェーン引上げ方向からチェーンシーブ２０Ｃのチェーン引上げ方向に変更する。そして、チェーンウインチ４１をデッキ１２１に再び固定し、チェーンシーブ２０Ｃに掛け渡されたプレリグチェーン３Ａを引上げ機４０内に残したチェーンと接続する。
【００４３】
次に、第三チェーン３６を作業船７によって海底から引き上げ、スターボードサイドコラム１２のチェーンシーブ２０Ｃに掛け渡されたプレリグチェーン３Ａの端部も作業船７上に取り込み、作業船７上で両者を接続する。
第三チェーン３６のプレリグチェーン３Ａへの接続後、接続部を海中に戻し、引上げ機４０によって第三チェーン３６を巻き上げる。これにより、第三チェーン３６は引き上げられて所定のカテナリー曲線を形成し、チェーン張力が調整される。チェーン張力の調整後、第三チェーン３６はチェーンストッパー３０によってスターボードサイドコラム１２に係止される。引き上げた余剰チェーンはチェーンストッパー３０の上部位置で切断後作業船７上に回収する。回収途中、切断したチェーン３端部が引上げ機４０のドラム手前に来たところで当該チェーン３を止め、チェーン３が作業船７に向かう側のチェーン３も適切な位置で切断することにより引上げ機４０内にチェーン３が残った状態とする。
【００４４】
次に、第三チェーン３８をスターボードサイドコラム１２へ張設する。具体的には、先ず、チェーンウインチ４１とデッキ１２１との固定を解除し、チェーンウインチ４１を回転可能状態とする。続いて、方向変更ウインチ５０によって前述した通りに引上げ機４０を回転方向Ｒにおいて逆回転し、引上げ機４０のチェーン引上げ方向を、チェーンシーブ２０Ｃのチェーン引上げ方向からチェーンシーブ２０Ａのチェーン引上げ方向に変更する。そして、チェーンウインチ４１をデッキ１２１に再び固定し、チェーンシーブ２０Ａに掛け渡されたプレリグチェーン３Ａを引上げ機４０内に残したチェーンと接続する。
【００４５】
次に、第三チェーン３８を作業船７によって海底から引き上げ、スターボードサイドコラム１２のチェーンシーブ２０Ａに掛け渡されたプレリグチェーン３Ａの端部も作業船７上に取り込み、作業船７上を接続する。
第三チェーン３８のプレリグチェーン３Ａへの接続後、接続部を海中に戻し、引上げ機４０によって第三チェーン３８を巻き上げる。これにより、第三チェーン３８は引き上げられて所定のカテナリー曲線を形成し、チェーン張力が調整される。チェーン張力の調整後、第三チェーン３８はチェーンストッパー３０によってスターボードサイドコラム１２に係止される。引き上げた余剰チェーンはチェーンストッパー３０の上部位置で切断後作業船７上に全量回収する。
【００４６】
本実施形態では、第三チェーン３６，３８の張設後に、第二チェーン３３，３５を張設する。
第二チェーン３３のポートサイドコラム１１への張設手順は次の通りである。先ず、チェーンウインチ４１とデッキ１１１とのボルトなどによる固定を解除し、チェーンウインチ４１を回転可能状態とする。続いて、方向変更ウインチ５０によって前述した通りに引上げ機４０を回転方向Ｒに回転し、引上げ機４０のチェーン引上げ方向を、チェーンシーブ２０Ｂのチェーン引上げ方向からチェーンシーブ２０Ａのチェーン引上げ方向に変更する。そして、チェーンウインチ４１をデッキ１１１に再び固定し、チェーンシーブ２０Ａに掛け渡されたプレリグチェーン３Ａを引上げ機４０内に残したチェーンと接続する。
【００４７】
次に、第二チェーン３３を作業船７によって海底から引き上げ、ポートサイドコラム１１のチェーンシーブ２０Ａに掛け渡されたプレリグチェーン３Ａの端部も作業船７上に取り込み、作業船７上で両者を接続する。
第二チェーン３３のプレリグチェーン３Ａへの接続後、接続部を海中に戻し、引上げ機４０によって第二チェーン３３を巻き上げる。これにより、第二チェーン３３は引き上げられて所定のカテナリー曲線を形成し、チェーン張力が形成される。チェーン張力の調整後、第二チェーン３３はチェーンストッパー３０によってポートサイドコラム１１に係止される。引き上げた余剰チェーンはチェーンストッパー３０の上部位置で切断後作業船７上に回収する。回収途中、切断したチェーン３端部が引上げ機４０のドラム手前に来たところで当該チェーン３を止め、チェーン３が作業船７に向かう側のチェーン３も適切な位置で切断することにより引上げ機４０内にチェーン３が残った状態とする。
【００４８】
次に、第二チェーン３５をポートサイドコラム１１へ張設する。具体的には、先ず、チェーンウインチ４１とデッキ１１１との固定を解除し、チェーンウインチ４１を回転可能状態とする。続いて、方向変更ウインチ５０によって前述した通りに引上げ機４０を回転方向Ｒにおいて逆回転し、引上げ機４０のチェーン引上げ方向を、チェーンシーブ２０Ａのチェーン引上げ方向からチェーンシーブ２０Ｃのチェーン引上げ方向に変更する。そして、チェーンウインチ４１をデッキ１１１に再び固定し、チェーンシーブ２０Ｃに掛け渡されたプレリグチェーン３Ａを引上げ機４０内に残したチェーンと接続する。
【００４９】
次に、第二チェーン３５を作業船７によって海底から引き上げ、ポートサイドコラム１１のチェーンシーブ２０Ｃに掛け渡されたプレリグチェーン３Ａの端部も作業船７上に取り込み、作業船７上で両者を接続する。
第二チェーン３５のプレリグチェーン３Ａへの接続後、接続部を海中に戻し、引上げ機４０によって第二チェーン３５を巻き上げる。これにより、第二チェーン３５は引き上げられて所定のカテナリー曲線を形成し、チェーン張力が調整される。チェーン張力の調整後、第二チェーン３５はチェーンストッパー３０によってポートサイドコラム１１に係止される。引き上げた余剰チェーンはチェーンストッパー３０の上部位置で切断後作業船７上に全量回収する。
【００５０】
ここで、従来のチェーン引上げ作業は、洋上風力を行う外洋（港外）において、浮体本体１０よりも海象の影響を受けて揺れやすい作業船７によって行われる。このため、作業船７によるチェーン引上げ作業が可能な気象・海象条件は、例えば、有義波高１．０ｍ以下、平均風速１０ｍ／ｓ以下に制約される。
これに対し、前述した第二チェーン３３〜３５および第三チェーン３６〜３８の引上げ作業は、作業船７よりも海象の影響を受けにくく揺れにくい浮体本体１０に設置された引上げ機４０によって行われる。このため、チェーン引上げ作業が可能な海象条件は、例えば、有義波高２．０ｍ以下に緩和できる。
【００５１】
機材撤去工程は、次の通りである。
本実施形態では、先ず、ポートサイドコラム１１のデッキ１１１上の機材を撤去し、次に、スターボードサイドコラム１２のデッキ１２１上の機材を撤去する。
デッキ１１１上の機材の撤去は次の通りである。引上げ機４０をボルト抜き出しなどによってデッキ１１１への固定を解除する。続いて、図１２に示すように、作業船７によって引上げ機４０を持ち上げ、デッキ１１１上から撤去する。
また、方向変更ウインチ５０も、デッキ１１１への固定を解除し、作業船７によって持ち上げてデッキ１１１上から撤去する。
なお、図示しないが、デッキ１１１上に設置された発電機なども撤去する。
【００５２】
デッキ１２１上の引上げ機４０、方向変更ウインチ５０、発電機などの撤去は、デッキ１１１上の引上げ機４０、方向変更ウインチ５０、発電機などの撤去と同様に行うので詳細な説明を省略する。
以上のようにして、浮体１を洋上に係留する。
【００５３】
［本実施形態の効果］
（１）本実施形態では、浮体１は、風力発電装置２が設置される浮体本体１０と、浮体本体１０に設置されるチェーンシーブ２０と、チェーンシーブ２０に掛けられるチェーン３に接続される引上げ機４０とを備え、引上げ機４０は、浮体本体１０のデッキ１１１，１２１に取外し可能に装着されることを特徴とする。
上記構成を有するため、先ず、チェーン３の一端側を海底に配置し、チェーン３の他端側をドック内や岸壁など海象条件の影響を受けない場所で予め浮体１のチェーンシーブ２０に掛け渡して引上げ機４０に接続し、引上げ機４０によりチェーン３を引き上げて当該チェーン３の張力を調整し、チェーン張力の調整後、引上げ機４０を浮体本体１０のデッキ１１１，１２１上から取り外すことで、浮体１を洋上に係留できる。
このように浮体１を洋上に係留することで、汎用の作業船７よりも海象の影響が小さい浮体本体１０のデッキ１１１，１２１に装着された引上げ機４０によってチェーン３を引き上げることができる。このため、汎用の作業船７を用いてチェーン３を引き上げる場合と比べて、海象条件の制約を緩和でき、海象条件を満たさない日数を減らすことができて、係留作業の長期化を抑えることができる。
また、船体姿勢を制御する特殊な作業船を用いる必要がないので、特殊な作業船の手配に時間や手間を要することがなく、また、特殊な作業船の利用によってコストが増すことを抑制できる。
さらに、チェーン３を引き上げて張力を調整した後、動力機械である引上げ機４０を浮体本体１０のデッキ１１１，１２１から取り外すことで、洋上における引上げ機４０の点検、メンテナンス等の手間を省くことができる。
さらに、本実施形態では、以下の各効果を発揮できる。
【００５４】
（２）引上げ機４０は、チェーンウインチ４１と、回転架台４２とを備え、チェーンウインチ４１と浮体本体１０のデッキ１１１（デッキ１２１）との間には、回転架台４２が設置され、チェーンシーブ２０は、引上げ機４０の周囲に複数配置される。このため、回転架台４２によってチェーンウインチ４１を回転することで引上げ機４０によるチェーン３の引上げ向きを変更できる。このため、引上げ機４０の周囲に配置された複数のチェーンシーブ２０（２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ）に掛けられるチェーン３をそれぞれ引き上げることができる。このように複数のチェーン３の引き上げに引上げ機４０を共用でき、浮体本体１０のデッキスペースが狭小であっても複数のチェーン３を引上げ可能な浮体１を構成できる。
【００５５】
（３）浮体１は、浮体本体１０に設置されるチェーンストッパー３０を備える。このため、引上げ機４０によるチェーン３の引上げ後に当該チェーン３をチェーンストッパー３０によって簡単に浮体本体１０に固定でき、かつ、チェーンストッパー３０によってチェーン３を浮体本体１０に固定することで、チェーン３と引上げ機４０との接続を簡単に解除できる。このため、引上げ機４０の取外し作業を容易にできる。
【００５６】
（４）浮体本体１０は、風力発電装置２が設置されるセンターコラム１３と、センターコラム１３の左舷に配置されるポートサイドコラム１１と、センターコラム１３の右舷に配置されるスターボードサイドコラム１２と、ポートサイドコラム１１、スターボードサイドコラム１２およびセンターコラム１３を接続するロワーハル１４（１４Ａ，１４Ｂ）とを備え、チェーンシーブ２０は、ポートサイドコラム１１およびスターボードサイドコラム１２にそれぞれ設置され、引上げ機４０は、ポートサイドコラム１１のデッキ１１１およびスターボードサイドコラム１２のデッキ１２１にそれぞれ取外し可能に装着される。このため、先ず、ドック内や岸壁など海象条件の影響を受けない場所で予めセンターコラム１３に緊張後のチェーン長さに調整されたチェーン３の他端側を取り付け、予め海底に設置しておいたチェーン３の端部と洋上において接続する。次に、洋上において浮体本体１０を係留計画位置Ｘまで移動し、次に、ポートサイドコラム１１およびスターボードサイドコラム１２のチェーンシーブ２０にチェーン３の他端側を掛けて各引上げ機４０に接続し、各引上げ機４０によってチェーン３を引き上げることで張力を調整し、最後に、ポートサイドコラム１１およびスターボードサイドコラム１２にチェーン３をそれぞれ固定し、各引上げ機４０をポートサイドコラム１１およびスターボードサイドコラム１２のデッキ１１１，１２１からそれぞれ取り外すことで、浮体１を洋上に係留できる。
このように、センターコラム１３に引上げ機４０を装着することなく浮体１を係留でき、センターコラム１３に引上げ機４０を装着する場合と比べて、引上げ機４０を取り外す手間を軽減でき、係留作業期間を短縮できる。
【００５７】
（５）本実施形態では、風力発電装置２が設置される浮体本体１０に設置可能なチェーンシーブ２０と、チェーンシーブ２０に掛けられるチェーン３と、チェーン３に接続される引上げ機４０とを備え、引上げ機４０は、浮体本体１０のデッキ１１１（デッキ１２１）に装着および取外し可能に構成される浮体係留装置を構成できる。この浮体係留装置によれば、前述した浮体１と同様の作用効果を発揮できる。
【００５８】
［変形例］
本発明は、以上の実施形態で説明した構成のものに限定されず、本発明の目的を達成できる範囲での変形例は、本発明に含まれる。
例えば、前記実施形態では、引上げ機４０は、ポートサイドコラム１１のデッキ１１１およびスターボードサイドコラム１２のデッキ１２１にそれぞれ装着されるが、これに限定されず、デッキ１１１，１２１の一方だけに装着されてもよい。
また、センターコラム１３のデッキ１３１には、引上げ機４０の装着スペースは設けられてなく、引上げ機４０は装着されていないが、例えば、デッキ１３１に前記装着スペースを設け、当該デッキ１３１に引上げ機４０を装着してもよい。この場合、デッキ１１１，１２１の一方または双方に引上げ機４０が装着されていなくてもよい。
【００５９】
前記実施形態では、一つの引上げ機４０の周囲に複数のチェーンシーブ２０（２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ）が配置されているが、これに限られず、例えば、一つのチェーンシーブ２０だけが引上げ機４０の周囲に配置されてもよい。この場合には、引上げ機４０は、チェーン引上げ方向を変更する必要がないので、回転架台４２の構成を省略してもよい。また、この場合、方向変更ウインチ５０も省略してよい。
【００６０】
前記実施形態では、チェーンシーブ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃに対して一つの引上げ機４０を共用しているが、これに限られず、例えば、チェーンシーブ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃのそれぞれに対応した個数の小型引上げ機を設置してもよい。
【００６１】
前記実施形態では、浮体本体１０は、平面視略Ｖ字状に形成されるが、この形状に限定されず、平面視Ｙ字状や平面視多角形状（平面視八角形状）などであってもよい。
【００６２】
前記実施形態では、チェーンストッパー３０は、孔１６に嵌め込み可能な半割体３０１，３０２によって構成されるが、チェーン３を係止できる形状であればよく、前記構成に限定されない。
【００６３】
前記実施形態では、第一チェーン３１，３２の張設後、第二チェーン３４，第三チェーン３７、第三チェーン３６、第三チェーン３８、第二チェーン３３、第二チェーン３５の順に張設するが、これに限定されず、張設する順は、現場状況（風や波の向きなどの状況）や作業船７の移動等を考慮して適宜変更可能である。
例えば、第三チェーン３７を第二チェーン３４よりも先に張設してもよく、この場合には、第二チェーン３３，３５は、第三チェーン３６，３８よりも先に張設してもよい。
また、第二チェーン３３〜３５同士の張設順や第三チェーン３６〜３８同士の張設順も、現場状況や作業船７の移動等を考慮して適宜変更可能である。
【００６４】
前記実施形態では、チェーンシーブ２０が仮係留ガイドとされるが、これに限られず、例えば、滑りガイドを仮係留ガイドとしてしてもよい。
【００６５】
前記実施形態では、仮係留索４によって浮体本体１０を仮係留するが、これに限られず、曳船によって浮体本体１０を初期位置に位置決めできる場合には、仮係留索を用いて仮係留しなくてもよい。
【００６６】
前記実施形態では、作業船７にクレーン船を採用しているが、これに限られず、クレーンを備えず、チェーン３を引き上げるウインチなどを備える作業船であってもよい。この場合、機材撤去工程では、前記作業船とは別個に、引上げ機４０を持ち上げて撤去するためにクレーン船を利用する。
【００６７】
前記実施形態では、浮体１には、風力発電装置２が洋上構造物として設置されるが、これに限定されず、いったん係留した後の係留位置の変更が必要とされない洋上構造物であればよく、例えば、風力発電装置２にケーブルなどによって接続されるサブステーションが設置されてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１…浮体、１０…浮体本体、１１…ポートサイドコラム（左舷コラム）、１１１，１２１，１３１…デッキ、１２…スターボードサイドコラム（右舷コラム）、１３…センターコラム（設置コラム）、１４（１４Ａ，１４Ｂ）…ロワーハル、１５…サイドデッキ、１６…孔、１７…フェアリーダー、２…風力発電装置（洋上構造物）、２０（２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ）…チェーンシーブ（係留索ガイド）、３（３Ａ，３１〜３８）…チェーン（係留索）、３０…チェーンストッパー（係留索ストッパー）、３０１，３０２…半割体、４（４Ａ，４Ｂ）…仮係留索、４０…引上げ機、４１…チェーンウインチ（引上げ機本体）、４２…回転架台、５０…方向変更ウインチ、５１…ワイヤー、７…作業船、８…岸壁、Ｒ…回転方向、Ｘ…係留計画位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2019098963.tif 000012
【図１１】
2019098963.tif 000013
【図１２】
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