(57)【要約】【課題】被搬送体を保持した搬送容器の姿勢の定常化に有利な搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置１０は、気体噴出孔１２ｂを有する搬送面１２ａを有する搬送路１２と、搬送面１２ａに対して搬送方向に沿った軸を交線として交差する平面内にあり、搬送面１２ａ上の空間に対向するガイド面１４ａを有するガイド１４とを備える。ガイド１４は、搬送方向に沿って、搬送面１２ａの一方の側端部１２ｃの側に設置される。また、搬送面１２ａは、ガイド１４に向かって下方に傾斜している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
気体噴出孔を有する搬送面を有する搬送路と、
前記搬送面に対して搬送方向に沿った軸を交線として交差する平面内にあり、前記搬送面上の空間に対向するガイド面を有するガイドと、
を備え、
前記ガイドは、前記搬送方向に沿って、前記搬送面の一方の側端部の側に設置され、
前記搬送面は、前記ガイドに向かって下方に傾斜している、
搬送装置。
【請求項２】
前記ガイド面は、気体噴出孔を有する請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送面は、前記搬送方向の上流側から下流側に向かって下方に傾斜している請求項１又は２に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、浮上式の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送面に形成されている多数の空気孔から空気を噴出し、被搬送体を搬送面上で浮上させつつ移動させる浮上式の搬送装置がある。特許文献１は、のちにフレキシブルディスクとなる中間物を被搬送体とし、多数の空気孔を有する搬送面を傾斜させることで、被搬送体を搬送面上で浮上させつつ滑走させる搬送装置を開示している。
【０００３】
これに対して、特許文献１に開示されている搬送装置のように被搬送体を直接搬送面上で浮上させて搬送するのではなく、別途設けられた搬送容器に被搬送体を保持させ、被搬送体を保持した搬送容器を搬送面上で浮上させて移動させる搬送装置も考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平５−４２２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、被搬送体を保持した搬送容器を搬送面上で浮上させて移動させる場合、以下の点を考慮する必要がある。被搬送体が搬送容器に保持されている状態では、被搬送体と搬送容器との重心位置が一致することは稀であり、通常は互いの重心位置に偏りが生じる。そのため、この偏りに起因して、被搬送体を保持した搬送容器は、搬送面上を移動している間に、搬送面に対して垂直な方向を中心軸として回転する場合がある。このような回転が生じると、搬送容器が移動後に到達する出口位置では、搬送容器の姿勢が定まらない。したがって、例えば指向性のある被搬送対象について、出口位置で被搬送対象を回転させるなどの余分な工程が生じることも考えられる。
【０００６】
そこで、本開示は、被搬送体を保持した搬送容器の姿勢の定常化に有利な搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様の搬送装置は、気体噴出孔を有する搬送面を有する搬送路と、搬送面に対して搬送方向に沿った軸を交線として交差する平面内にあり、搬送面上の空間に対向するガイド面を有するガイドと、を備え、ガイドは、搬送方向に沿って、搬送面の一方の側端部の側に設置され、搬送面は、ガイドに向かって下方に傾斜している。
【０００８】
また、上記の搬送装置において、ガイド面は、気体噴出孔を有するものとしてもよい。また、搬送面は、搬送方向の上流側から下流側に向かって下方に傾斜しているものとしてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、被搬送体を保持した搬送容器の姿勢の定常化に有利な搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の一実施形態に係る搬送装置の構成を示す図である。
【図２】一実施形態に係る搬送装置に適用可能な搬送容器等を示す図である。
【図３】一実施形態に係る搬送装置の各構成要素の姿勢を説明する図である。
【図４】図３のＩＶ―ＩＶ断面を示す図である。
【図５】一実施形態における搬送路上での搬送容器の一連の動きを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。ここで、以下の実施形態に示す寸法、材料、又は、その他の具体的な数値等は、例示にすぎず、特に断る場合を除き、本開示を限定するものではない。また、実質的に同一の機能及び構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、本開示に直接関係のない要素については、図示を省略する。さらに、以下の各図では、鉛直方向にＺ軸を取り、Ｚ軸に垂直な平面内において、搬送方向に合わせてＸ軸を取り、かつ、Ｘ軸に垂直な方向にＹ軸を取る。
【００１２】
図１は、本開示の一実施形態に係る搬送装置１０の構成を示す斜視図である。搬送装置１０は、搬送面１２ａに形成されている多数の気体噴出孔１２ｂから気体を噴出し、被搬送体Ｗを保持した搬送容器６０を搬送面１２ａ上で浮上させつつ、搬送面上を移動させる浮上式搬送装置である。
【００１３】
まず、搬送装置１０が直接の被搬送対象とする搬送容器６０と、搬送容器６０に保持されて共に搬送される被搬送体Ｗとについて説明する。図２は、被搬送体Ｗ及び搬送容器６０を示す斜視図である。
【００１４】
図２（ａ）は、被搬送体Ｗを示す斜視図である。被搬送体Ｗの対象となり得る物品は、その形状や材質を含め、特に限定するものではない。ここでは、一例として、被搬送体Ｗが鋼材で形成され、被搬送体Ｗの形状が円柱であるものと想定する。
【００１５】
図２（ｂ）は、搬送容器６０を示す斜視図である。搬送容器６０の形状は、例えば直方体である。搬送容器６０は、１つの平面側に溝孔６０ｂを有する。溝孔６０ｂは、被搬送体Ｗの端面を当接可能とする底面６０ｃを有し、被搬送体Ｗの少なくとも一部を保持可能とする。また、搬送容器６０の材質は、種々採用し得る。さらに、以下で詳説するが、搬送容器６０は、搬送面１２ａ上を、気体浮上により滑走する。また、搬送容器６０が搬送面１２ａ上で浮上している間、搬送容器６０の側面も、別の角度から気体を受ける。そこで、搬送容器６０において、よりスムーズな滑走のために、溝孔６０ｂが形成されている平面とは反対側の下面、及び、四方の側面を、うねりの小さな平滑面とすることが望ましい。
【００１６】
図２（ｃ）は、被搬送体Ｗを保持した状態の搬送容器６０を示す斜視図である。被搬送体Ｗが搬送容器６０に保持されているとは、図２（ｃ）に示すように、被搬送体Ｗの少なくとも一部が溝孔６０ｂに嵌挿され、載置されている状態をいう。そのため、溝孔６０ｂの開口形状は、嵌挿された被搬送体Ｗが搬送容器６０と接したままわずかに並進すると、並進の方向によらずに溝孔６０ｂの内面と当接し、それ以上の同一方向への並進が規制される形状を有する。なお、図２では、被搬送体Ｗの重心Ｃ１及び搬送容器６０の重心Ｃ２が明示されているが、これらの関係については後述する。
【００１７】
次に、搬送装置１０の構成について説明する。搬送装置１０は、搬送路１２と、ガイド１４と、支持台１６とを備える。
【００１８】
搬送路１２は、搬送方向に合わせて延伸する搬送面１２ａを有する平板体である。搬送容器６０は、搬送面１２ａ上で浮上しながら滑走可能である。搬送面１２ａは、外部に向けて圧縮気体を噴出する多数の気体噴出孔１２ｂを有する。気体噴出孔１２ｂは、不図示であるが、気体を供給するポンプ等の気体供給装置に接続されている。気体噴出孔１２ｂから噴出される気体は、空気である。ただし、空気以外の気体であってもよい。気体供給装置の仕様、及び、気体噴出孔１２ｂの形状等は、被搬送体Ｗを保持した搬送容器６０を安定して浮上させることができる程度の浮上能力を考慮して選択される。
【００１９】
ガイド１４は、搬送方向に沿った方向に延伸するガイド面１４ａを有する平板体である。ガイド面１４ａは、搬送面１２ａに対して搬送方向に沿った軸を交線ＣＬとして、搬送面１２ａに交差する平面内にあり、搬送面１２ａ上の空間に対向する（図４参照）。また、ガイド面１４ａは、外部に向けて圧縮気体を噴出する多数の気体噴出孔１４ｂを有する。気体噴出孔１４ｂも、搬送面１２ａに形成されている気体噴出孔１２ｂと同様に、気体供給装置に接続され、気体噴出孔１２ｂから噴出される気体を得る。ただし、気体供給装置の仕様、及び、気体噴出孔１４ｂの形状等は、被搬送体Ｗを保持した搬送容器６０がガイド面１４ａに寄ったときに、ガイド面１４ａと接触しないように離間させることができる程度の離間能力を考慮して選択される。
【００２０】
図３は、搬送装置１０の各構成要素の搬送方向に関する姿勢を説明する図である。図３（ａ）は、搬送装置１０をＺ方向上方から見た平面図である。図３（ｂ）は、搬送装置１０をＹ方向プラス側から見た側面図である。Ｚ方向は鉛直方向の上側である。また、Ｘ方向、Ｙ方向はＺ方向と直交する方向である。
【００２１】
搬送装置１０では、搬送容器６０の搬送方向を、一例として、Ｘ方向のマイナス側からプラス側に向かうように想定している。この場合、搬送路１２は、搬送方向の上流側から下流側に向けて下方に傾斜している。具体的には、搬送路１２におけるＺ方向の高さ位置は、搬送容器６０が搬入されるＸ方向マイナス側の位置の方が、搬送容器６０が搬出されるＸ方向プラス側の位置よりも高い。ここで、図１及び図３（ｂ）に示すように、水平面に対する搬送路１２の搬送方向の傾き角をα（°）とする。
【００２２】
図４は、図３中のＩＶ―ＩＶ断面に対応した、搬送装置１０の各構成要素の搬送方向とは垂直な方向に関する姿勢を説明する図である。搬送路１２は、搬送面１２ａの両側端部のうち、ガイド１４が設置されていない側の側端部１２ｄから、ガイド１４が設置されている側の側端部１２ｃに向けて下方に傾斜している。具体的には、搬送路１２におけるＺ方向の高さは、ガイド１４が設置されていないＹ方向プラス側の側端部１２ｄの位置の方が、ガイド１４が設置されているＹ方向マイナス側の側端部１２ｃの位置よりも高い。ここで、図１及び図４に示すように、水平面に対する搬送路１２の搬送方向とは垂直な方向の傾き角をβ（°）とする。
【００２３】
また、図４に示すように、搬送面１２ａと、ガイド面１４ａとのなす角をγ（°）とする。以下で詳説するが、ガイド面１４ａに形成されている気体噴出孔１４ｂからは、搬送面１２ａ上にある搬送容器６０の側面に向けて気体が噴出される。したがって、ガイド面１４ａは、搬送容器６０の側面に対向し得る角度に設置される必要がある。そこで、ガイド１４を搬送路１２に設置する際の設計又は取り付けの容易性も考慮すると、なす角γ＝９０（°）に設定されることが望ましいが、実際には、厳密に９０°である必要はない。なお、例えば、搬送容器６０の形状が、上記例示したような直方体とは異なり、搬送容器６０の側面が搬送面１２ａに支持される支持面と交差する平面である場合、ガイド面１４ａの形状やなす角γを、ガイド面１４ａと対向する側面に合うように変更してもよい。
【００２４】
なお、搬送路１２とガイド１４とは、各図においては、一体として描画しているが、実際には、一体として形成されていても、互いに別体のものを組み合わせて形成されたものでも構わない。
【００２５】
支持台１６は、搬送装置１０が設置される床面から、搬送路１２及びガイド１４を所望の高さ位置で支持する。支持台１６は、例えば、床面に載置されるベース１８と、それぞれベース１８上に立設されて、搬送路１２及びガイド１４を保持する脚部２０とを含む。さらに、脚部２０は、例えば、搬送路１２の搬送方向の上流側であるＸ方向マイナス側に位置する第１脚部２０ａと、搬送路１２の下流側であるＸ方向プラス側に位置する第２脚部２０ｂとを含む。上記のとおり、搬送装置１０では、搬送路１２は、搬送方向の上流側の高さ位置の方が下流側の高さ位置よりも高い。そこで、第１脚部２０ａの高さ位置は、第２脚部２０ｂの高さ位置よりも高くなるように設定される。第１脚部２０ａ及び第２脚部２０ｂの具体的な高さ位置は、第１脚部２０ａ及び第２脚部２０ｂのそれ自体の長さを搬送路１２の高さが所望の高さとなるように予め設定されていてもよい。又は、不図示であるが、第１脚部２０ａ及び第２脚部２０ｂは、それぞれ、高さ調整機構を有するものとし、高さ調整機構により適宜高さを調整するものとしてもよい。このような構成により、第１脚部２０ａ及び第２脚部２０ｂは、搬送路１２の搬送方向の傾き角αを調整する第１傾斜調整部ということができる。
【００２６】
また、支持台１６は、第１脚部２０ａ及び第２脚部２０ｂの一部に、それぞれ、搬送方向とは垂直となる平面内で搬送路１２を傾き角βで傾けるための第２傾斜調整部２２を含む。第２傾斜調整部２２は、それぞれ予め決められた大きさを有し、適宜適切な大きさのものに取り替えることで高さを調整する、いわゆるスペーサーであってもよいし、適宜高さを調整することができる高さ調整機構であってもよい。
【００２７】
また、搬送装置１０は、搬送路１２に対して搬送容器６０を搬入させる搬入部４０と、搬送路１２を通して搬送されてきた搬送容器６０を搬出させる搬出部５０とを備える。
【００２８】
搬入部４０は、搬送路１２の上流側に配置され、搬送容器６０を搬送面１２ａ上に引き渡す。搬入部４０は、例えば、搬送路１２の搬送方向の上端部１２ｅに連設され、搬送面１２ａに対して搬送方向に合わせて搬送容器６０を引き渡すものとしてもよい。ただし、本実施形態では、搬入部４０が、搬送路１２の搬送方向とは垂直となる側端部１２ｄに連設され、搬送面１２ａに対して搬送方向とは垂直となる位置から搬送容器６０を搬入する場合を例示する。
【００２９】
搬入部４０は、例えば、被搬送体Ｗを保持した搬送前の搬送容器６０を載置する載置面４２ａを有する第１載置部４２と、第１載置部４２を床面から所望の高さ位置に支持する第１支持部４４とを含む。ここで、搬送路１２の搬送方向とは垂直となる両側端部のうちの一方の側端部１２ｃには、ガイド１４が設置されている。そこで、搬入部４０は、図３（ａ）に示すように、ガイド１４が設置されていない他方の側端部１２ｄの近傍に配置される。
【００３０】
また、搬送面１２ａは、搬送方向において、水平面に対して傾き角αで傾斜している。そこで、搬入部４０は、図３（ｂ）に示すように、載置面４２ａの搬送方向の傾き角を搬送面１２ａの傾き角αに合わせることで、載置面４２ａと搬送面１２ａとの搬送方向の面位置を合わせることが望ましい。一方、搬送面１２ａは、搬送方向とは垂直となる方向において、水平面に対して傾き角βで傾斜している。そこで、搬入部４０は、図４に示すように、載置面４２ａの搬送方向とは垂直となる方向の傾き角を搬送面１２ａの傾き角βに合わせることで、載置面４２ａと搬送面１２ａとの搬送方向とは垂直となる方向の面位置を合わせることが望ましい。このとき、搬入部４０と搬送路１２との間の隙間Ｇ１は、可能な限り小さいことが望ましい。
【００３１】
搬入部４０は、さらに、載置面４２ａからの搬送容器６０の落下を抑制するための壁部４６を有していてもよい。特に、載置面４２ａは、搬送方向において上流側から下流側へ下がるように傾斜しているので、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、第１載置部４２の搬送方向下流側の側端部４２ｂに設置されることが望ましい。
【００３２】
載置面４２ａ上には、被搬送体Ｗを保持した搬送容器６０が手動で置かれてもよいし、不図示の外部の受け渡し機構から自動で置かれてもよい。また、第１載置部４２の形状についても、例えば、載置面４２ａが更に他方に延伸するような長平板であってもよい。また、載置面４２ａ上で搬送容器６０を搬送面１２ａ側に移動させる機構は、特に限定するものではなく、例えば、電動モーターの駆動によるベルトコンベア式の機構を採用してもよいし、ばね等の弾性体又はエアシリンダーを用いた圧力式の機構を採用してもよい。
【００３３】
第１支持部４４は、例えば、床面に載置されるベース４８と、ベース４８上に立設されて、第１載置部４２を保持する脚部４９とを含む。第１支持部４４の具体的な高さ位置又は姿勢は、脚部４９自体の長さを、搬送路１２の高さや姿勢に合うように予め設定されていてもよい。又は、不図示であるが、脚部４９は、高さ及び姿勢調整機構を有するものとし、高さ及び姿勢調整機構により適宜高さや姿勢を調整するものとしてもよい。
【００３４】
搬出部５０は、搬送路１２の下流側に配置され、搬送容器６０を搬送面１２ａ上から受け取る。搬出部５０は、例えば、搬送路１２の搬送方向の下端部１２ｆに連設されて、搬送面１２ａに対して搬送方向に合わせて搬送容器６０を受け取るものとしてもよい。
【００３５】
搬出部５０は、例えば、被搬送体Ｗを保持した搬送後の搬送容器６０を載置する載置面５２ａを有する第２載置部５２と、第２載置部５２を床面から所望の高さ位置に支持する第２支持部５４とを含む。ここで、搬入部４０では、載置面４２ａと搬送面１２ａとが合うように、第１載置部４２を傾斜させた。これに対して、搬出部５０では、搬送面１２ａに沿って搬送されてきた搬送容器６０を単に受け取るだけであるため、第２載置部５２の載置面５２ａは、図３（ｂ）に示すように、水平面であってもよい。このとき、搬出部５０と搬送路１２との間の隙間Ｇ２は、可能な限り小さいことが望ましい。
【００３６】
搬出部５０は、さらに、載置面５２ａからの搬送容器６０の落下を抑止するための壁部５６を有していてもよい。特に、搬送面１２ａ上を滑走してきた搬送容器６０は、載置面５２ａ上に着地しても、慣性力により、さらに搬送方向へ移動しようとする場合もあり得る。そこで、壁部５６は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、第２載置部５２の搬送方向下流側の側端部５２ｂに設置されることが望ましい。
【００３７】
載置面５２ａ上に到達した搬送容器６０は、例えば、被搬送体Ｗを保持したまま、不図示の外部の受け取り機構により、自動で別の搬送場所に移動されてもよい。
【００３８】
第２支持部５４は、例えば、床面に載置されるベース５８と、ベース５８上に立設されて、第２載置部５２を保持する脚部５９とを含む。第２支持部５４の具体的な高さ位置又は姿勢は、脚部５９自体の長さを、搬送路１２の高さや姿勢に合うように予め設定されていてもよい。又は、不図示であるが、脚部５９は、高さ及び姿勢調整機構を有するものとし、高さ及び姿勢調整機構により適宜高さや姿勢を調整するものとしてもよい。
【００３９】
次に、本実施形態による作用について説明する。
【００４０】
図５は、搬送路１２上での１つの搬送容器６０の一連の動きを示す平面図である。図５において、黒塗りの矢印は、搬送容器６０が搬入部４０の載置面４２ａ上で移動する経路を示す。一方、白抜きの矢印は、搬送容器６０が搬送路１２の搬送面１２ａ上で移動する経路を示す。
【００４１】
まず、搬送装置１０の準備段階として、搬送路１２の姿勢に係る２つの傾き角α，βを設定する。傾き角α，βは、それぞれ、被搬送体Ｗの材質や形状、又は、搬送時間の要求等に応じて、適宜変更され得る。
【００４２】
次に、搬送面１２ａの気体噴出孔１２ｂ及びガイド面１４ａの気体噴出孔１４ｂが気体を噴出させている状態で、搬入部４０の載置面４２ａ上にある被搬送体Ｗを保持した搬送容器６０が、搬送面１２ａに向けて押し出される。ここで、載置面４２ａと搬送面１２ａとは、搬送方向、及び、搬送方向とは垂直となる方向の２方向について、面位置が合っている。すなわち、載置面４２ａと搬送面１２ａとは、同一平面上にある。ここで、同一平面とは、完全な同一平面となっている状態のみを指すのではなく、互いに近接する部分において、高さや傾き角α，βに多少の差が生じていることを許容する。また、搬入部４０と搬送路１２との間の隙間Ｇ１は、可能な限り小さくなるように設定されている。したがって、搬送容器６０は、図４中の二点差線で示されるように、搬入部４０の載置面４２ａ上から搬送路１２の搬送面１２ａ上に、スムーズに移動することができる。
【００４３】
また、上述のとおり、搬入部４０を、例えば、搬送路１２の搬送方向の上端部１２ｅに連設させることも考えられる。しかし、このような配置では、特に搬送方向について、搬送装置１０の全長が長くなるため、例えば工場内に搬送装置１０を設置する際のレイアウト上の制限を受けやすい。これに対して、本実施形態では、搬入部４０は、搬送路１２の側端部１２ｄの側に配置されているので、搬送方向において、搬送路１２と並列となる。したがって、搬送装置１０は、全体としてコンパクトとなり、結果として、レイアウト上の制限を受けにくくなる。
【００４４】
次に、搬送面１２ａ上に押し出された搬送容器６０は、搬送面１２ａ上で浮上する。ここで、搬送面１２ａは、第１に、搬送方向において、上流側から下流側へ下がるように傾斜している。これにより、搬送容器６０は、自然と搬送方向に沿って、搬出部５０に向かう。さらに、搬送面１２ａは、第２に、搬送方向とは垂直となる方向において、搬入部４０が設置されている一方の側端部１２ｄ側から、ガイド１４が設置されている他方の側端部１２ｃ側へ下がるように傾斜している。これにより、搬送容器６０は、自然とガイド１４のガイド面１４ａに向かう。結果として、搬送容器６０は、搬送方向に移動しながら、徐々にガイド面１４ａに寄っていく。
【００４５】
このとき、図５に示すように、搬送容器６０が、ガイド面１４ａに対して側面が平行となっていない状態で搬送面１２ａに押し出されたとしても、搬送の途中で、搬送容器６０のいずれかの側面は、ガイド面１４ａに対して平行となる。ここで、本実施形態では、ガイド面１４ａの気体噴出孔１４ｂからも、気体が噴出されている。そのため、ガイド１４側に寄った搬送容器６０は、図４に示すように、ガイド面１４ａとは接触せずに、おおよそ一定の間隔を維持したまま、図５に示すように、搬出部５０に向かう。したがって、搬送容器６０は、搬送面１２ａ上に搬入された後、迅速にガイド面１４ａに合わせて姿勢が規定され、その姿勢を一定とした状態で、搬出部５０まで搬送されることになる。
【００４６】
なお、搬送容器６０が、ガイド１４側に寄ってガイド面１４ａと接触し、ある程度の摩擦力を受けたとしても、滑走に大きな影響が出ない場合には、ガイド面１４ａは、必ずしも気体噴出孔１４ｂを有さなくてもよい。
【００４７】
そして、一定の姿勢で搬送されてきた搬送容器６０は、搬出部５０の載置面５２ａ上に到達する。このような搬送の流れは、搬送装置１０で搬送されるすべての搬送容器６０に関して同様である。したがって、搬送容器６０は、毎回、おおよそ同じ姿勢で載置面５２ａ上に載置されることになり、各回の姿勢変動を最小限に抑えることができる。これにより、例えば、不図示の受け取り機構が、載置面５２ａ上の搬送容器６０を自動で受け取るときに、受け取り損ねたり、被搬送体Ｗが落下しそうな不安定な姿勢で受け取ったりすることを回避することができる。
【００４８】
これに対して、比較例として、水平な搬送面を有する浮上式の搬送装置において、被搬送体Ｗを保持した搬送容器６０を搬送する場合を考える。ここで、図２（ｃ）を参照すると、搬送容器６０に形成されている溝孔６０ｂの大きさは、容易に被搬送体Ｗを保持可能とするために、被搬送体Ｗの断面形状よりも大きめに設定されている。したがって、搬送容器６０に保持されている被搬送体Ｗは、搬送容器６０の溝孔６０ｂ内で若干動くことができるため、被搬送体Ｗの重心Ｃ１と、搬送容器６０の重心Ｃ２とが、常時一致することはない。そのため、被搬送体Ｗを保持した搬送容器６０は、水平な搬送面上を浮上しながら滑走している間、それぞれの重心の偏りに起因して、搬送面に対して垂直な軸を中心軸として回転する。結果として、搬送中の搬送容器６０は、その姿勢が定まらないため、搬送された後の搬送容器６０の姿勢も定まらない。これにより、受け取り機構が、搬送された後の搬送容器６０を自動で受け取るときに、受け取り損ねたり、被搬送体Ｗが落下しそうな不安定な姿勢で受け取ったりするような状況が生じ得る。
【００４９】
次に、本実施形態による効果について説明する。
【００５０】
まず、本実施形態に係る搬送装置１０は、気体噴出孔１２ｂを有する搬送面１２ａを有する搬送路１２を備える。また、搬送装置１０は、搬送面１２ａに対して搬送方向に沿った軸を交線として交差する平面内にあり、搬送面１２ａ上の空間に対向するガイド面１４ａを有するガイド１４を備える。ガイド１４は、搬送方向に沿って、搬送面１２ａの一方の側端部１２ｃの側に設置される。また、搬送面１２ａは、ガイド１４に向かって下方に傾斜している。
【００５１】
本実施形態に係る搬送装置１０によれば、被搬送体Ｗを保持した搬送容器６０は、搬送面１２ａ上に搬入された後、迅速にガイド１４側に寄る。これにより、搬送中の搬送容器６０の姿勢は、ガイド面１４ａに合わせて一定となり、さらに、搬出後の搬送容器６０の姿勢も定常化される。そのため、例えば、受け取り機構が、搬出後の搬送容器６０を受け取り損ねたり、被搬送体Ｗが落下しそうな不安定な姿勢で受け取ったりすることを回避することができる。
【００５２】
また、搬送容器６０の姿勢は、搬送面１２ａ上で搬送されている間に一定となることから、搬送中の搬送容器６０の姿勢変化に伴う被搬送体Ｗの落下等も抑止される。また、比較例として、搬送面が水平面である場合には、搬送面上での搬送容器の回転に起因した、搬送容器の搬送方向とは異なる方向への移動を予め考慮して、搬送面の搬送方向とは垂直となる幅方向の寸法を大きくしておく必要がある。これに対して、本実施形態では、搬送面１２ａ上に搬入された搬送容器６０は、迅速にガイド１４側に寄り、搬送中のおおよその位置が決まるので、搬送面１２ａの搬送方向とは垂直となる幅方向の寸法を、より小さくすることができる。したがって、搬送装置１０は、全体としてコンパクトとなる。結果として、搬送装置１０は、レイアウト上の制限を受けにくい。
【００５３】
さらに、搬送装置１０は、搬送容器６０の姿勢を一定とするための機構として複雑な機構を必要としないので、搬送装置１０の製作コストが低減され、メンテナンスも容易となり得る。
【００５４】
また、本実施形態に係る搬送装置１０では、ガイド面１４ａは、気体噴出孔１４ｂを有する。
【００５５】
本実施形態に係る搬送装置１０によれば、被搬送体Ｗを保持した搬送容器６０が、搬送面１２ａ上でガイド１４側に寄っても、ガイド面１４ａと接触せず、おおよそ一定の間隔を維持しながら滑走する。したがって、搬送容器６０は、滑走中にガイド面１４ａから摩擦力を受けることがないので、ガイド１４側に寄ったとしてもスムーズに滑走することができる。
【００５６】
さらに、本実施形態に係る搬送装置１０では、搬送面１２ａは、搬送方向の上流側から下流側に向かって下方に傾斜している。
【００５７】
本実施形態に係る搬送装置によれば、搬送容器６０は、搬送面１２ａに搬入された後、自重で搬送方向に沿って滑走する。したがって、搬送装置１０は、搬送面１２ａ上で浮上している搬送容器６０を、別途、搬送方向に滑走させるための機構を備える必要がない。結果として、搬送装置１０の製作コストが低減され、メンテナンスも容易となり得る。
【００５８】
なお、例えば、工場内での搬送装置１０の設置の制約により、搬送面１２ａを、搬送方向の上流側から下流側に向かって下方に傾斜させることが難しい場合もあり得る。その場合には、傾き角αを０（°）としつつ、搬送装置１０は、別途、搬送容器６０を搬送方向に滑走させるための機構を備えるものとしてもよい。搬送容器６０を搬送方向に滑走させるための機構としては、特に限定するものではないが、例えば、ばね等の弾性体又はエアシリンダーを用いた圧力式の機構を採用してもよい。
【００５９】
以上、本開示の好ましい実施形態について説明したが、本開示は、これらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１０    搬送装置
１２    搬送路
１２ａ  搬送面
１２ｂ  気体噴出孔
１２ｃ  側端部
１４    ガイド
１４ａ  ガイド面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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