(57)【要約】【課題】装置内に媒体が詰まった場合に残留した他の媒体を容易に取り出させ得るようにする。【解決手段】画像形成装置１は、転写搬送路Ｗ２において用紙Ｐ２による用紙詰まりが発生した場合、両面搬送部１８内に残留した用紙Ｐ１を環流搬送路Ｗ６の残留待機位置まで搬送する。続いて画像形成装置１は、ユーザに各画像形成部１３及び転写部１５を取り外させて用紙Ｐ２を取り除かせ、さらに用紙Ｐ１を搬送して受渡部２７から筐体内部空間２Ｓ内へその一部を露出させ、ユーザに該用紙Ｐ１を取り除かせる。これにより画像形成装置１は、詰まりを発生させた用紙Ｐ２を取り除かせ得ると共に、両面搬送部１８内に残留した用紙Ｐ１を容易に取り除かせることができる。【選択図】図５
2019148659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に形成された搬送路に沿って媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送路における前記媒体の詰まりを検知する詰まり検知部と、
前記搬送路における前記媒体の詰まりが発生した詰まり箇所と異なる搬送可能箇所に他の前記媒体が残留媒体として残留しているか否かを検知する残留検知部と、
前記搬送路上に設定された受渡部からの媒体搬送方向下流側に装着された状態で、搬送される前記媒体に消耗品を用いた処理を施す消耗処理部と、
前記筐体に対する前記消耗処理部の着脱を検知する着脱検知部と、
前記詰まり検知部により前記搬送路における前記媒体の詰まりを検知し、前記残留検知部により前記残留媒体が残留していることを検知した残留状態において、前記着脱検知部により前記筐体に前記消耗処理部が装着されていることを検知した場合、前記搬送部による前記残留媒体の搬送を抑止し、前記筐体から前記消耗処理部が離脱されていることを検知した場合、前記搬送部により前記残留媒体の一部を前記受渡部よりも下流へ搬送させるよう制御する制御部と
を具えることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記受渡部の下流側であって前記搬送路に面すると共に前記消耗処理部に対向する箇所に配置され、前記受渡部を介して搬送されてくる前記媒体に所定の搬送消耗品を使用して前記媒体を搬送し、前記筐体に対し着脱可能な対向搬送部
をさらに具え、
前記着脱検知部は、前記筐体に対する前記対向搬送部の着脱をさらに検知する
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記残留状態において、前記着脱検知部により前記筐体に前記消耗処理部及び前記対向搬送部の双方が装着されていることを検知した場合、前記搬送部による前記残留媒体の搬送を抑止し、前記筐体から前記消耗処理部及び前記対向搬送部の少なくとも一方が離脱されていることを検知した場合、前記搬送部により前記残留媒体の一部を前記受渡部よりも下流へ搬送させるよう制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記残留状態において、前記着脱検知部により前記筐体に前記消耗処理部及び前記対向搬送部の少なくとも一方が装着されていることを検知した場合、前記搬送部による前記残留媒体の搬送を抑止し、前記筐体から前記消耗処理部及び前記対向搬送部の双方が離脱されていることを検知した場合、前記搬送部により前記残留媒体の一部を前記受渡部よりも下流へ搬送させるよう制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記筐体から前記消耗処理部及び前記対向搬送部が離脱された場合に、前記筐体の外部から目視可能な箇所に配置され、前記搬送部の一部を構成し前記搬送路に沿って前記媒体を進行させるよう案内し、前記消耗処理部及び前記対向搬送部が離脱された場合に前記筐体の外部から前記搬送路内の一部を目視させる媒体ガイド体
をさらに具えることを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
前記媒体ガイド体は、前記筐体から前記消耗処理部及び前記対向搬送部が離脱された場合に前記筐体の外部から目視可能な箇所に、前記搬送路の内外を貫通する孔部が設けられている
ことを特徴とする請求項５に記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
使用者の操作指示を受け付ける操作部
をさらに具え、
前記制御部は、前記残留状態において、前記着脱検知部により前記筐体に前記消耗処理部が装着されていることを検知した場合、前記使用者による前記操作部を介した前記残留媒体を搬送する指示を受け付けないよう制御し、前記筐体から前記消耗処理部が離脱されていることを検知した場合、前記使用者による前記操作部を介した前記残留媒体を搬送する指示を受け付けるよう制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れかに記載の媒体搬送装置を具え、
前記消耗処理部は、前記消耗品を使用して形成した消耗品画像を前記媒体に転写する画像形成部である
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
所定の搬送部により、筐体内に形成された搬送路に沿って媒体を搬送する搬送ステップと、
所定の詰まり検知部により、前記搬送路における前記媒体の詰まりを検知する詰まり検知ステップと、
所定の残留検知部により、前記搬送路における前記媒体の詰まりが発生した詰まり箇所と異なる搬送可能箇所に他の前記媒体が残留媒体として残留しているか否かを検知する残留検知ステップと、
前記搬送路上に設定された受渡部からの媒体搬送方向下流側に装着された状態で、搬送される前記媒体に消耗品を用いた処理を施す消耗処理部の、当該筐体に対する着脱を、所定の着脱検知部により検知する検知ステップと、
前記詰まり検知部により前記搬送路における前記媒体の詰まりを検知し、前記残留検知部により前記残留媒体が残留していることを検知した残留状態において、前記着脱検知部により前記筐体に前記消耗処理部が装着されていることを検知した場合、前記搬送部による前記残留媒体の搬送を抑止し、前記筐体から前記消耗処理部が離脱されていることを検知した場合、前記搬送部により前記残留媒体の一部を前記受渡部よりも下流へ搬送させるよう、所定の制御部により制御する残留媒体搬送ステップと
を具えることを特徴とする媒体搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は媒体搬送装置、画像形成装置及び媒体搬送制御方法に関し、例えば電子写真式の画像形成装置（いわゆるプリンタ）に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置として、例えば筐体内に形成された搬送路に沿って用紙を搬送しながら、画像形成部によりトナーを用いたトナー画像を形成して用紙に転写し、定着部によりこの用紙に熱や圧力を加えてトナー画像を定着させることにより、画像を形成する（すなわち印刷処理を行う）ものが広く普及している。
【０００３】
この画像形成装置では、例えば製造の効率化や保守作業の容易化等の観点から、その内部において画像形成部や定着部等がそれぞれ１つのモジュールとして構成される場合がある。このような画像形成装置では、複数のモジュールを順次通過するように搬送路が形成されるため、当該搬送路に沿って各モジュールの間で用紙を順次受け渡しながら、印刷処理を進めることになる。
【０００４】
ところで画像形成装置では、用紙の搬送中に該用紙が搬送路に詰まり、印刷処理を継続できなくなる場合がある。このような場合、画像形成装置では、使用者により筐体のカバー等を開放させ、内部のモジュール等を適宜取り外すなどした上で、詰まった用紙を取り出させる必要がある。
【０００５】
しかしながら画像形成装置では、例えば複数のモジュールの接続部分に用紙が残っていた場合、筐体から当該モジュールの一方を取り外す際に、各モジュールや当該用紙に過大な負荷がかかり、各モジュールの損傷や当該用紙の破損等を招く恐れがある。そこで、用紙の詰まりが発生したときに他の用紙が複数のモジュールにまたがる箇所等に残留していた場合、当該他の用紙を複数のモジュールにまたがらない位置まで搬送する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２２１５１８号公報（図３等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、かかる構成の画像形成装置では、搬送路に残留した他の用紙が複数のモジュールにまたがらない位置、すなわち何れか１個のモジュール内に収まる位置まで搬送された後、当該他のモジュールを筐体の外に取り出す等の作業が必要となる。このため画像形成装置では、使用者に対し、残留した他の用紙を筐体の外に取り出すまでに煩雑な作業を強いることになる、という問題があった。
【０００８】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、装置内に媒体が詰まった場合に残留した他の媒体を容易に取り出させ得る媒体搬送装置、画像形成装置及び媒体搬送制御方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる課題を解決するため本発明の媒体搬送装置においては、筐体内に形成された搬送路に沿って媒体を搬送する搬送部と、搬送路における媒体の詰まりを検知する詰まり検知部と、搬送路における媒体の詰まりが発生した詰まり箇所と異なる搬送可能箇所に他の媒体が残留媒体として残留しているか否かを検知する残留検知部と、搬送路上に設定された受渡部からの媒体搬送方向下流側に装着された状態で、搬送される媒体に消耗品を用いた処理を施す消耗処理部と、筐体に対する消耗処理部の着脱を検知する着脱検知部と、詰まり検知部により搬送路における媒体の詰まりを検知し、残留検知部により残留媒体が残留していることを検知した残留状態において、着脱検知部により筐体に消耗処理部が装着されていることを検知した場合、搬送部による残留媒体の搬送を抑止し、筐体から消耗処理部が離脱されていることを検知した場合、搬送部により残留媒体の一部を受渡部よりも下流へ搬送させるよう制御する制御部とを設けるようにした。
【００１０】
また本発明の画像形成装置においては、上述した媒体搬送装置を設け、消耗処理部は、消耗品を使用して形成した消耗品画像を媒体に転写する画像形成部であるようにした。
【００１１】
さらに本発明の媒体搬送制御方法においては、所定の搬送部により、筐体内に形成された搬送路に沿って媒体を搬送する搬送ステップと、所定の詰まり検知部により、搬送路における媒体の詰まりを検知する詰まり検知ステップと、所定の残留検知部により、搬送路における媒体の詰まりが発生した詰まり箇所と異なる搬送可能箇所に他の媒体が残留媒体として残留しているか否かを検知する残留検知ステップと、搬送路上に設定された受渡部からの媒体搬送方向下流側に装着された状態で、搬送される媒体に消耗品を用いた処理を施す消耗処理部の、当該筐体に対する着脱を、所定の着脱検知部により検知する検知ステップと、詰まり検知部により搬送路における媒体の詰まりを検知し、残留検知部により残留媒体が残留していることを検知した残留状態において、着脱検知部により筐体に消耗処理部が装着されていることを検知した場合、搬送部による残留媒体の搬送を抑止し、筐体から消耗処理部が離脱されていることを検知した場合、搬送部により残留媒体の一部を受渡部よりも下流へ搬送させるよう、所定の制御部により制御する残留媒体搬送ステップとを設けるようにした。
【００１２】
本発明は、搬送路に媒体が詰まり且つ残留媒体が残留している残留状態となった場合、筐体から消耗処理部が離脱されて受渡部の周囲に十分な空間が形成された状態で、残留媒体を受渡部まで搬送することにより、新たな詰まりを発生させること無く、該残留媒体を容易に取り出させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、装置内に媒体が詰まった場合に残留した他の媒体を容易に取り出させ得る媒体搬送装置、画像形成装置及び媒体搬送制御方法を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像形成装置の構成を示す略線図である。
【図２】画像形成部の構成を示す略線図である。
【図３】上カバーの開放を示す略線図である。
【図４】画像形成部の取り外しを示す略線図である。
【図５】転写部の取り外しを示す略線図である。
【図６】上環流搬送ガイド体の構成を示す略線的斜視図である。
【図７】用紙の詰まり及び残留を示す略線図である。
【図８】用紙詰まり検出解消処理手順を示す略線的フローチャートである。
【図９】各画面の構成を示す略線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１６】
［１．画像形成装置の構成］
図１に左側面図を示すように、画像形成装置１は、カラー用電子写真式プリンタであり、用紙Ｐに対し所望のカラー画像を印刷するようになっている。この画像形成装置１は、略箱型に形成された筐体２の内部に種々の部品が配置されている。また筐体２は、その上面部分である上カバー２Ａが開閉可能に構成されている。以下では、図１における右端部分を画像形成装置１の正面とし、この正面と対峙して見た場合の上下方向、左右方向及び前後方向をそれぞれ定義した上で説明する。
【００１７】
この画像形成装置１は、筐体２内に設けられた制御部３により全体を統括制御するようになっている。制御部３は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、印刷に関する種々の処理を行う。また制御部３は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【００１８】
筐体２の上面には、表示部４及び操作部５が設けられている。表示部４は、例えば液晶パネル等の表示デバイスでなり、制御部３の制御に基づいて文字や画像等により種々の情報を表示する。操作部５は、例えばＯＫボタン及びキャンセルボタン、並びに上下左右の各方向を表す方向ボタン等でなり、それぞれ使用者により押下操作がなされると、操作指示が行われたことを制御部３に通知する。
【００１９】
［１−１．給紙カセット及び給紙部の構成］
筐体２内の最下部には、紙葉状の媒体である用紙Ｐを収容する給紙カセット１１が設けられている。給紙カセット１１は、例えば中空の直方体状に形成されており、上面が開放されている。因みに用紙Ｐは、例えばＡ４サイズにカットされた、いわゆるカット紙となっている。
【００２０】
給紙カセット１１の前上方には、給紙部１２が設けられている。給紙部１２は、給紙モータ２０、ピックアップローラ２１、給紙ローラ２２、分離ローラ２３、給紙搬送ガイド２４並びに搬送ローラ対２５及び２６により構成されている。このうち各ローラ（すなわちピックアップローラ２１、給紙ローラ２２、分離ローラ２３並びに搬送ローラ対２５及び２６）は、何れも中心軸を左右方向に沿わせた円柱状に構成されており、所定の回転軸を中心としてそれぞれ回転し得るようになっている。
【００２１】
給紙モータ２０は、制御部３の制御に基づき所定方向へ回転し、又は停止する。なお図１では、給紙モータ２０を英文字「Ｍ」を円で囲んだ記号により模式的に表している。以下では、他の各モータについても同様の記号により模式的に表す。この給紙モータ２０は、所定のギア等（図示せず）を介して駆動力を各ローラ（ピックアップローラ２１、給紙ローラ２２、分離ローラ２３並びに搬送ローラ対２５及び２６）に供給し、これらを適宜回転させる。因みに一部のローラには、給紙モータ２０からの駆動力を伝達するか否かを切り替えるクラッチが組み込まれている。
【００２２】
ピックアップローラ２１は、給紙カセット１１の前端近傍且つ上側に位置しており、その下部を該給紙カセット１１内に収容された用紙Ｐの上面に当接させている。このピックアップローラ２１は、図１において反時計回りに回転することにより、収容された用紙Ｐのうち上側から１枚以上を前方へ送り出す。
【００２３】
給紙ローラ２２は、ピックアップローラ２１の前側に位置している。また分離ローラ２３は、給紙ローラ２２のほぼ真下に位置しており、その上端近傍を給紙ローラ２２の下端近傍に当接させている。給紙ローラ２２及び分離ローラ２３は、適宜回転若しくは停止することにより、ピックアップローラ２１により送り出された用紙Ｐのうち最上面の１枚のみを前方へ進行させる一方、２枚目以下を堰き止めることにより、該用紙Ｐを１枚ずつに分離して送り出す。
【００２４】
給紙搬送ガイド２４は、用紙Ｐを搬送すべき経路である搬送路Ｗに沿って配置された、互いに対向する２枚の板状の部材によって構成されている。搬送路Ｗは、給紙部１２において半円状に湾曲しており、給紙ローラ２２及び分離ローラ２３から送り出された用紙Ｐを前方ないし上方へ進行させ、さらに後方へ進行させるよう案内する。
【００２５】
搬送ローラ対２５は、給紙搬送ガイド２４の中央付近に配置されており、搬送路Ｗを概ね前後から挟んで互いに対向すると共に互いに当接する１対のローラにより構成されている。この搬送ローラ対２５は、それぞれ所定方向に回転することにより、搬送路Ｗ上にある用紙Ｐに対して上方向へ向かう駆動力を伝達する。
【００２６】
搬送ローラ対２６は、搬送ローラ対２５と同様の１対のローラにより構成されており、給紙搬送ガイド２４の上端付近において、搬送路Ｗを概ね上下から挟むように配置されている。この搬送ローラ対２６は、それぞれ所定方向に回転することにより、搬送路Ｗ上にある用紙Ｐに対して後斜め上方向へ向かう駆動力を伝達する。
【００２７】
かかる構成により給紙部１２は、制御部３の制御に基づき給紙モータ２０を回転させて各ローラを適宜回転させることにより、給紙カセット１１から用紙Ｐを１枚ずつに分離しながら取り込み、該用紙Ｐを搬送路Ｗに沿って進行させた後、その上端である受渡部２７から後方へ送り出すことができる。説明の都合上、以下では給紙部１２内における給紙搬送ガイド２４に沿った搬送路Ｗを給紙搬送路Ｗ１とも呼ぶ。
【００２８】
［１−２．画像形成部及び転写部の構成］
筐体２内における中央付近には、給紙部１２の後上側部分から後斜め上方へ向けて、搬送路Ｗが直線状に形成されている。筐体２内における搬送路Ｗの上側には、複数の画像形成部１３（前側から順に１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ及び１３Ｃ）が該搬送路Ｗに沿って整列するように配置されている。また筐体２内には、上カバー２Ａから吊り下げられるように支持されたＬＥＤ（Light Emitting Diode）ヘッド１４（前側から順に１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃ）が、各画像形成部１３にそれぞれ近接配置されている。
【００２９】
因みに画像形成部１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ及び１３Ｃは、それぞれブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の各色に対応している。ＬＥＤヘッド１４も同様に、これらの各色と対応している。また画像形成装置１内では、搬送路Ｗが水平方向に対して傾斜していることにより、該搬送路Ｗを水平に配置する場合と比較して、画像形成装置１の前後長を短縮している。説明の都合上、以下では搬送路Ｗに沿った方向、すなわち用紙Ｐが搬送される方向を媒体搬送方向とも呼ぶ。
【００３０】
図２に拡大図を示すように、画像形成部１３は、下側部分を占めトナー画像を形成する現像ユニット３１と、その前寄り上側に装着されトナーを収容するトナーカートリッジ３２とにより構成されている。現像ユニット３１には、供給ローラ３３、現像ローラ３４及び帯電ローラ３５のような複数のローラ、感光体ドラム３６や現像ブレード３７といった複数の部品が組み込まれている。現像ユニット３１の各ローラや感光体ドラム３６は、それぞれ左右方向に中心軸を沿わせた円柱状に形成されると共に回転可能に支持されており、画像形成モータ３０（図１）から所定のギア（図示せず）等を介して駆動力が伝達される。
【００３１】
ＬＥＤヘッド１４は、現像ユニット３１における感光体ドラム３６の上側に隣接するように配置されている。このＬＥＤヘッド１４は、左右方向に沿って複数のＬＥＤ素子が整列配置されており、制御部３の制御に基づき各ＬＥＤ素子を点灯又は消灯させる。
【００３２】
現像ユニット３１は、供給ローラ３３、現像ローラ３４及び帯電ローラ３５の各ローラ並びに感光体ドラム３６をそれぞれ回転させると共に、供給ローラ３３、現像ローラ３４、帯電ローラ３５及び現像ブレード３７をそれぞれ所定の電位に帯電させる。これにより現像ユニット３１は、帯電ローラ３５により感光体ドラム３６の周側面を一様に帯電させる。
【００３３】
一方、ＬＥＤヘッド１４は、制御部３から画像データのうち１ライン分の発光信号が供給されると、これに基づいた発光パターンで各ＬＥＤ素子を適宜発光させ、感光体ドラム３６の周側面に照射することにより、該感光体ドラム３６の周側面に１ライン分の静電潜像を形成する。
【００３４】
また現像ユニット３１は、トナーカートリッジ３２から供給されるトナーを供給ローラ３３及び現像ブレード３７により現像ローラ３４の表面に薄膜状に付着させ、これを感光体ドラム３６の周側面に当接させることにより、１ライン分の静電潜像に基づいた１ライン分のトナー画像を感光体ドラム３６の周側面に形成する。
【００３５】
画像形成部１３及びＬＥＤヘッド１４は、制御部３の制御に基づいて一連の動作を繰り返すことにより、トナーを消費しながら、画像データに基づいたトナー画像を感光体ドラム３６の周側面に順次形成し、該感光体ドラム３６の回転によりトナー画像を搬送路Ｗに位置させる。
【００３６】
因みに画像形成装置１では、図３に示すように、筐体２の上カバー２Ａが開放された場合、該筐体２の内部から各画像形成部１３を個別に外部へ取り出す（すなわち離脱させる）ことができる。また画像形成部１３は、現像ユニット３１に対しトナーカートリッジ３２を着脱して交換し得るように構成されている。例えば画像形成装置１では、ある色のトナーが消耗して残量が少なくなった場合、当該色の画像形成部１３を筐体２の外部へ取り出させ、さらに現像ユニット３１からトナーカートリッジ３２を分離して新たな（すなわち十分なトナーが充填されている）トナーカートリッジ３２を装着させることにより、トナーを補充することができる。説明の都合上、以下ではトナーを消耗品とも呼び、トナー画像を消耗品画像とも呼ぶ。
【００３７】
さらに筐体２（図１）内における搬送路Ｗの下側には、転写部１５が配置されている。対向搬送部としての転写部１５は、全体として搬送路Ｗに沿って比較的長く構成されており、その前端近傍及び後端近傍にそれぞれ設けられたプーリ４１及び４２の周囲に無端ベルトでなる転写ベルト４３が張架されている。
【００３８】
この転写部１５では、転写ベルト４３の上面部分が搬送路Ｗに当接するよう、プーリ４１及び４２の位置が調整されている。また転写部１５には、転写ベルト４３の上側部分を挟んで各画像形成部１３における感光体ドラム３６の下端近傍とそれぞれ対向する位置に、転写ローラ４４（４４Ｋ、４４Ｙ、４４Ｍ及び４４Ｃ）がそれぞれ設けられている。転写ローラ４４は、現像ユニット３１の供給ローラ３３等と同様、中心軸を左右方向に沿わせた円柱状に形成され、回転可能に支持されている。
【００３９】
また後側のプーリ４２は、ベルトモータ４０から駆動力が伝達されることにより図の反時計回りに回転し、転写ベルト４３の上側部分を後方へ進行させるようにして、該転写ベルト４３を走行させる。これにより転写部１５は、給紙部１２から搬送路Ｗに沿って用紙Ｐが搬送されてくると、該用紙Ｐを引き続き搬送路Ｗに沿って後斜め上方へ進行させる。これと共に転写部１５は、各転写ローラ４４に所定の電位を帯電させることにより、各画像形成部１３における感光体ドラム３６の周側面からトナー画像を用紙Ｐにそれぞれ転写させることができる。説明の都合上、以下では、搬送路Ｗのうち転写部１５の上側に形成された部分、すなわち転写ベルト４３の上側部分と当接する部分を転写搬送路Ｗ２とも呼ぶ。
【００４０】
因みに転写ベルト４３は、印刷処理に伴って徐々に性能が劣化し、消耗する。このため画像形成装置１では、印刷処理を行った枚数が所定の交換枚数（例えば２万枚）に達すると、転写部１５ごと交換するようになっている。具体的に画像形成装置１では、図３に示したように筐体２の上カバー２Ａが開放され、さらに図４に示すように４個の画像形成部１３が全て取り外された状態で、図５に示すように筐体２内から転写部１５が取り外される。その後、画像形成装置１では、新たな転写部１５が装着され、各画像形成部１３が装着され、さらに上カバー２Ａが閉塞されることにより、再び印刷処理を行い得る状態となる。説明の都合上、以下では、転写ベルト４３を搬送消耗品とも呼ぶ。
【００４１】
ところで画像形成装置１（図１）では、筐体２の上カバー２Ａが正常に閉塞されていない場合、ＬＥＤヘッド１４（図２）が感光体ドラム３６の真上における適切な位置から外れてしまい、各画像形成部１３において静電潜像やトナー画像を適切に形成できなくなる。このため筐体２には、上カバー２Ａが閉塞されているか否かを検知して制御部３に通知する上カバー閉塞センサＥ１が設けられている。
【００４２】
また画像形成装置１では、画像形成部１３が装着されずに上カバー２Ａが閉塞された場合、該画像形成部１３の色のトナー画像を形成できなくなり、また転写搬送路Ｗ２の上側において用紙Ｐを該転写搬送路Ｗ２に沿って正常に案内できす、用紙詰まり等の障害を引き起こす可能性がある。このため筐体２には、各画像形成部１３が正常に装着されているか否かを検知して制御部３に通知する画像形成部装着センサＥ２（Ｅ２Ｋ、Ｅ２Ｙ、Ｅ２Ｍ及びＥ２Ｃ）が、各画像形成部１３と対応する箇所にそれぞれ設けられている。
【００４３】
さらに画像形成装置１では、転写部１５が装着されずに各画像形成部１３が装着された場合、用紙Ｐを転写搬送路Ｗ２に沿って正常に案内できす、また各画像形成部１３から各トナー画像を用紙Ｐに転写できなくなる。このため筐体２には、転写部１５が正常に装着されているか否かを検知して制御部３に通知する転写部装着センサＥ３が設けられている。
【００４４】
［１−３．定着部及び排紙部の構成］
筐体２内における最も後側の画像形成部１３Ｃ及び転写部１５の後側には、定着部１６が配置されている。定着部１６は、搬送路Ｗの上側に配置され所定のヒータにより加熱される加熱ローラ５１と、該搬送路Ｗの下側に下に配置され加熱ローラ５１に押し付けられる加圧ローラ５２とにより構成されている。また加熱ローラ５１及び加圧ローラ５２は、それぞれ回転可能に構成されており、さらに排紙モータ５０から駆動力が伝達される。
【００４５】
このため定着部１６は、加熱ローラ５１を加熱させると共に該加熱ローラ５１及び加圧ローラ５２を回転させることにより、トナー画像が転写され搬送路Ｗに沿って搬送されてくる用紙Ｐに熱及び圧力を加えて該トナー画像を定着させ、該搬送路Ｗに沿って後斜め上方へ進行させる。これにより用紙Ｐは、画像データに基づいた画像が形成された状態、すなわち当該画像が印刷された状態となる。
【００４６】
定着部１６の後側には、排紙部１７が配置されている。排紙部１７は、排紙搬送ガイド５３、分岐搬送ガイド５４、排紙切替器５５、搬送ローラ対５６、５７及び５８により構成されている。排紙搬送ガイド５３は、給紙部１２の給紙搬送ガイド２４と同様、搬送路Ｗに沿って配置された、互いに対向する２枚の板状の部材によって構成されている。搬送路Ｗは、排紙部１７内において半円状に湾曲しており、定着部１６から供給される用紙Ｐを後方ないし上方へ進行させ、さらに前方へ進行させるよう案内する。以下では、定着部１６内において排紙搬送ガイド５３に沿った搬送路Ｗを排紙搬送路Ｗ３とも呼ぶ。
【００４７】
また排紙部１７では、分岐搬送ガイド５４により、搬送路Ｗ（すなわち排紙搬送路Ｗ３）における定着部１６との受渡部分の近傍から後下方へ分岐する分岐搬送路Ｗ４が形成されると共に、該排紙搬送路Ｗ３及び該分岐搬送路Ｗ４の分岐箇所に排紙切替器５５が配置されている。
【００４８】
排紙切替器５５は、左右方向から見て三角形若しくは楔形に構成されており、制御部３の制御に基づき、左右方向に沿った回動軸を中心に回動してその姿勢を変化させることにより、用紙Ｐの搬送先を排紙搬送路Ｗ３側又は分岐搬送路Ｗ４側に切り替える。分岐搬送路Ｗ４は、排紙搬送路Ｗ３との分岐箇所から後斜め下方向へ湾曲しており、定着部１６から供給される用紙Ｐを後方ないし下方へ進行させる。
【００４９】
搬送ローラ対５６、５７及び５８は、何れも給紙部１２の搬送ローラ対２５等と同様に構成されている。搬送ローラ対５６は、排紙搬送ガイド５３の中央よりも下側に配置されており、排紙搬送路Ｗ３上にある用紙Ｐに対して後斜め上方向へ向かう力を伝達する。搬送ローラ対５７は、排紙搬送ガイド５３の上端近傍に配置されており、排紙搬送路Ｗ３上にある用紙Ｐに対して前上方へ向かう力を伝達する。一方、搬送ローラ対５８は、分岐搬送ガイド５４の下端近傍に配置されており、分岐搬送路Ｗ４上にある用紙Ｐに対して下方向へ向かう力を伝達する。
【００５０】
排紙モータ５０は、制御部３の制御に基づき所定方向へ回転し、又は停止する。この排紙モータ５０は、所定のギア等（図示せず）を介して駆動力を各ローラ（搬送ローラ対５６、５７及び５８）並びに定着部１６の加熱ローラ５１等に供給し、これらを適宜回転させる。
【００５１】
かかる構成により排紙部１７は、制御部３の制御に基づき排紙切替器５５による用紙Ｐの搬送先を排紙搬送路Ｗ３側に切り替えた場合、該用紙Ｐを排紙搬送路Ｗ３に沿って搬送し、その上端である排紙口５９から該用紙Ｐを前方へ排出する。排紙口５９から排出された用紙Ｐは、筐体２の上カバー２Ａ上に集積される。すなわち上カバー２Ａは、排紙トレイとしての機能も有している。
【００５２】
また排紙部１７は、制御部３の制御に基づき排紙切替器５５による用紙Ｐの搬送先を分岐搬送路Ｗ４側に切り替えた場合、該用紙Ｐを分岐搬送路Ｗ４に沿って搬送し、分岐搬送ガイド５４の下端から下方へ送り出すことができる。
【００５３】
［１−４．両面搬送部の構成及び両面印刷処理］
転写部１５、定着部１６及び排紙部１７の下側であって、給紙カセット１１の上側であり、且つ給紙部１２の後側には、両面搬送部１８が設けられている。両面搬送部１８は、両面搬送モータ６０、退避搬送ガイド６１、環流搬送ガイド６２、両面切替器６３、並びに搬送ローラ対６４、６５、６６及び６７により構成されている。
【００５４】
退避搬送ガイド６１は、給紙部１２の給紙搬送ガイド２４等と同様、用紙Ｐを搬送すべき搬送路Ｗを挟んで互いに対向する部材等によって構成され、退避搬送路Ｗ５を形成している。退避搬送路Ｗ５は、排紙部１７の直下においてやや下方向へ進行してから前方向に向けて湾曲し、給紙カセット１１の上側において概ね前後方向に沿った搬送経路を形成している。この退避搬送路Ｗ５は、用紙Ｐを内部に収容しきる程度に十分な経路長を有しているものの、その前側が何れの搬送路とも接続されず、いわゆる「行き止まり」となっている。
【００５５】
環流搬送ガイド６２は、退避搬送ガイド６１と同様、用紙Ｐを搬送すべき搬送路Ｗを挟んで互いに対向する部材によって構成され、環流搬送路Ｗ６を形成している。環流搬送路Ｗ６は、退避搬送ガイド６１の後端近傍から前方へ分岐しており、転写搬送路Ｗ２及び退避搬送路Ｗ５の間で概ね前後方向に沿った搬送経路を形成してから、給紙部１２における搬送ローラ対２５よりもやや下側において、給紙搬送路Ｗ１に合流する。
【００５６】
両面切替器６３は、排紙部１７の排紙切替器５５と同様に、左右方向から見て三角形若しくは楔形に構成されており、左右方向に沿った回動軸を中心に回動してその姿勢を変化させる。この両面切替器６３は、制御部３の制御に基づいて回動することにより、用紙Ｐの搬送経路を、排紙部１７の分岐搬送路Ｗ４側から退避搬送路Ｗ５へ進行させる退避搬送経路と、該退避搬送路Ｗ５から環流搬送路Ｗ６へ進行させる環流搬送経路とに切り替える。
【００５７】
搬送ローラ対６４、６５、６６及び６７は、何れも給紙部１２の搬送ローラ対２５等と同様に構成されている。搬送ローラ対６４は、両面切替器６３の下側であって退避搬送路Ｗ５の後端（すなわち上端）近傍に配置されており、該退避搬送路Ｗ５上にある用紙Ｐに対して下方向又は上方向へ向かう力を伝達する。搬送ローラ対６５、６６及び６７は、環流搬送路Ｗ６における後寄り、中ほど及び前寄りにそれぞれ配置されており、該環流搬送路Ｗ６上にある用紙Ｐに対して前方へ向かう力を伝達する。
【００５８】
さらに両面搬送部１８には、環流搬送ガイド６２の一部として上環流搬送ガイド体６８が設けられている。媒体ガイド体としての上環流搬送ガイド体６８は、環流搬送路Ｗ６のうち搬送ローラ対６６及び６７に挟まれた部分の上側に位置しており、転写部１５の下側に位置している。この上環流搬送ガイド体６８は、図６に斜視図を示すように、全体として上下に薄い直方体若しくは長方形の板状に形成されており、その下面がほぼ平坦となっている。因みに上環流搬送ガイド体６８は、白色や黒色等の不透明な樹脂材料により構成されている。
【００５９】
また上環流搬送ガイド体６８には、左右方向に関する中央付近に、上下方向に貫通する孔部６８Ｈが穿設されている。上環流搬送ガイド体６８は、用紙Ｐと比較して孔部６８Ｈが十分に小さいため、環流搬送路Ｗ６に沿って搬送される用紙Ｐが該孔部６８Ｈに引っかかる可能性が極めて小さくなっている。また上環流搬送ガイド体６８は、仮に上側の画像形成部１３や転写部１５等が取り外された場合、作業員等により上方から該孔部６８Ｈが目視されたときに、環流搬送路Ｗ６における用紙Ｐの有無を確認させることができる。
【００６０】
両面搬送モータ６０（図１）は、制御部３の制御に基づき所定方向へ回転し、又は停止する。この両面搬送モータ６０は、所定のギア等（図示せず）を介して駆動力を各ローラ（搬送ローラ対６４、６５，６６及び６７）等に供給し、これらを適宜回転させる。
【００６１】
かかる構成により両面搬送部１８は、制御部３の制御に基づき各ローラの回転を制御し、また両面切替器６３の搬送経路を適宜切り替える。これにより両面搬送部１８は、排紙部１７の分岐搬送路Ｗ４から搬送されてくる用紙Ｐを退避搬送路Ｗ５へ進行させ、また該退避搬送路Ｗ５内の用紙Ｐを環流搬送路Ｗ６へ進行させ、さらに該用紙Ｐを給紙部１２の給紙搬送路Ｗ１内へ進行させることができる。
【００６２】
さらに画像形成装置１内には、８個の用紙センサＳ（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７及びＳ８）が、搬送路Ｗに沿った８箇所にそれぞれ設置されている。具体的に用紙センサＳ１及びＳ２は、それぞれ給紙部１２における搬送ローラ対２５及び２６の上流側にそれぞれ設置されている。用紙センサＳ３は、転写部１５における前側のプーリ４１の上流側に設置されている。用紙センサＳ４は、排紙部１７における排紙切替器５５の上流側に設置されている。
【００６３】
用紙センサＳ５は、退避搬送路Ｗ５における搬送ローラ対６４の下側に設置されている。用紙センサＳ６は、環流搬送路Ｗ６上における両面切替器６３の近傍に設置されている。用紙センサＳ７は、環流搬送路Ｗ６上における搬送ローラ対６５のやや後側に設置されている。用紙センサＳ８は、環流搬送路Ｗ６上における搬送ローラ対６７のやや後側に設置されている。
【００６４】
各用紙センサＳは、搬送路Ｗにおける用紙Ｐの有無を検知して制御部３に通知する。これを基に制御部３は、搬送路Ｗの各用紙センサＳが設置された箇所における用紙Ｐの有無を認識すること、すなわち搬送路Ｗ上における用紙Ｐの位置を把握することができる。このため制御部３は、各用紙センサＳから得られる検知結果を基に、該用紙Ｐの搬送や各モジュールの動作タイミング等を適宜制御しながら、該用紙Ｐにおける一方又は両方の紙面に対し、画像データに基づく画像を適切に印刷することができる。
【００６５】
例えば制御部３は、用紙Ｐにおける一方の紙面にのみ印刷処理を行う場合、すなわち片面印刷を行う場合、両面搬送部１８以外の各モジュールを動作させて印刷処理を行う。具体的に制御部３は、まず給紙部１２により給紙カセット１１から１枚の用紙Ｐを送り出し、給紙搬送路Ｗ１に沿って搬送させる。
【００６６】
次に制御部３は、転写部１５により用紙Ｐを転写搬送路Ｗ２に沿って搬送しながら、各画像形成部１３により形成した各色のトナー画像を該用紙Ｐに転写させ、さらに定着部１６によりトナー画像を用紙Ｐに定着させる。さらに制御部３は、排紙部１７において排紙切替器５５による用紙Ｐの搬送先を排紙搬送路Ｗ３側に切り替えさせた上で、該用紙Ｐを該排紙搬送路Ｗ３に沿って搬送し、排紙口５９から排紙させて上カバー２Ａ上に載置させる。
【００６７】
また制御部３は、用紙Ｐにおける両方の紙面に印刷処理を順次行う場合、すなわち両面印刷を行う場合、上述した片面印刷の各動作に加えて両面搬送部１８も動作させることにより、該用紙Ｐに対し、一方の紙面に印刷処理を行い、紙面を反転させ、もう一方の紙面に印刷処理を行う。具体的に制御部３は、まず給紙部１２、各画像形成部１３、転写部１５及び定着部１６により、用紙Ｐにおける一方の紙面にトナー画像を定着させた後、排紙部１７において排紙切替器５５による用紙Ｐの搬送先を分岐搬送路Ｗ４側に切り替えさせ、該用紙Ｐを両面搬送部１８へ搬送する。
【００６８】
続いて制御部３は、両面搬送部１８においてまず両面切替器６３を退避搬送経路に切り替えて用紙Ｐを退避搬送路Ｗ５へ搬送し、次に両面切替器６３を環流搬送経路に切り替えて各搬送ローラ対の回転方向も切り替えることにより、該用紙Ｐの搬送方向を反転させて環流搬送路Ｗ６へ搬送し、やがて給紙部１２の給紙搬送路Ｗ１に合流させる。これにより制御部３は、用紙Ｐの紙面を反転させた状態で再び給紙搬送路Ｗ１に供給することができる。その後、制御部３は、再び片面印刷と同様の動作を行うことにより、用紙Ｐにおけるもう一方の紙面に対して印刷処理を行った後、排紙部１７により排紙搬送路Ｗ３に沿って搬送させ、排紙口５９から排紙させて上カバー２Ａ上に載置させる。
【００６９】
さらに画像形成装置１では、例えば複数の用紙Ｐに対して両面印刷を連続的に行う場合、図７に示すように、１枚目の用紙Ｐ１における一方の紙面に画像を印刷した後、該用紙Ｐ１を両面搬送部１８へ搬送して反転させながら、次の用紙Ｐ２を転写搬送路Ｗ２へ搬送して一方の紙面に画像を印刷させることにより、所要時間を短縮するようになっている。
【００７０】
因みに画像形成装置１では、保守作業等の目的で、筐体２の後側から両面搬送部１８を後方へ引き出して該筐体２から取り外し得るようになっている。ただしこの場合、両面搬送部１８における前後方向の長さが比較的大きいため、予め筐体２の後方に十分な空間を空けておく必要がある。
【００７１】
［２．用紙詰まりの検知及び解消］
ところで画像形成装置１では、搬送路Ｗに沿って用紙Ｐを搬送している途中で、該用紙Ｐの一部が搬送ガイドや搬送ローラ対のローラに引っかかる等して、該用紙Ｐを該搬送路Ｗに詰まらせる場合がある（以下この現象を用紙詰まりと呼ぶ）。そこで制御部３は、各用紙センサＳ（図１）による用紙Ｐの検知結果を基に、用紙詰まりが発生したか否かを判断し得るようになっている。
【００７２】
具体的に制御部３は、搬送路Ｗ上における各用紙センサＳ同士の距離を予め記憶しており、且つ各搬送ローラ対の回転速度等を基に搬送路Ｗ上における用紙Ｐの搬送速度も把握している。このため制御部３は、複数の用紙センサＳにおいて用紙Ｐをそれぞれ検知したタイミングを基に、該用紙Ｐの搬送状態、すなわち正常に搬送されているか否かを判断することができる。
【００７３】
例えば制御部３は、用紙センサＳ３及びＳ４（図１）の搬送路長Ｌ３４（すなわち搬送路Ｗに沿った距離）を予め記憶しており、また転写部１５における転写ベルト４３の走行速度、すなわち用紙Ｐの搬送速度ＶＰも把握している。ここで、用紙Ｐが正常に搬送されている場合、用紙センサＳ３において用紙Ｐを検知してから用紙センサＳ４において該用紙Ｐを検知するまでの搬送時間は（搬送路長Ｌ３４／搬送速度ＶＰ）により算出できる。
【００７４】
そこで制御部３では、この（搬送路長Ｌ３４／搬送速度ＶＰ）に所定の誤差を加算した標準搬送時間Ｔ３４を予め設定し、用紙センサＳ３及びＳ４の間における用紙Ｐの搬送時間の実測値が該標準搬送時間Ｔ３４を越えた場合、用紙センサＳ３及びＳ４の間において該用紙Ｐに詰まり等の搬送異常が発生したと判断することができる。
【００７５】
このように用紙詰まりが発生した場合、画像形成装置１では、ユーザ等の作業により詰まった用紙Ｐが搬送路Ｗから取り除かれることにより、この用紙詰まりを解消することができる。具体的に画像形成装置１では、例えば図３に示したように、ユーザにより筐体２の上カバー２Ａが開放されると、該ユーザに対し、上側から該筐体２の内部にアクセスさせること、すなわち該筐体２の内部を目視させると共に、手や所定の工具等を筐体２の内部に差し入れさせて種々の作業を行わせることが可能となる。
【００７６】
続いて画像形成装置１では、図４及び図５に示したように、ユーザにより画像形成部１３や転写部１５等の各モジュールが適宜取り外されることにより、搬送路Ｗの一部が外部に開放され、若しくは筐体２の外部に取り出された状態となる。この状態で画像形成装置１は、詰まった用紙Ｐがユーザによって取り出されることにより用紙詰まりを解消でき、さらに各モジュールが再度取り付けられて筐体２の上カバー２Ａが閉塞されると、再び印刷処理を行い得る状態に復旧する。
【００７７】
ところで画像形成装置１では、上述したように複数の用紙Ｐに対して両面印刷を連続的に行う過程において、図７に示したように、一方の紙面に画像が印刷された用紙Ｐ１を両面搬送部１８へ搬送し、用紙Ｐ２が転写搬送路Ｗ２に搬送された状態で、該用紙Ｐ２の用紙詰まりが発生する場合がある。この場合、画像形成装置１では、転写搬送路Ｗ２上に詰まった用紙Ｐ２について、上述したように画像形成部１３等のモジュールが適宜取り外されることにより（図３〜図５）、搬送路Ｗ上から取り除くことができる。
【００７８】
一方、画像形成装置１では、両面搬送部１８の退避搬送路Ｗ５及び環流搬送路Ｗ６が閉塞された状態であるため、該退避搬送路Ｗ５等に残留している用紙Ｐ１（以下これを残留用紙又は残留媒体とも呼ぶ）を、この状態のままユーザに取り出させることができない。このとき画像形成装置１では、例えば筐体２の後方から両面搬送部１８を外部に引き出した上で、当該両面搬送部１８から用紙Ｐ１を取り出すことが考えられる。
【００７９】
しかしながら画像形成装置１では、両面搬送部１８内の退避搬送路Ｗ５及び環流搬送路Ｗ６において用紙詰まりが発生していないため、両面搬送モータ６０を回転させて搬送ローラ対６４等を適宜回転させることにより、用紙Ｐ１をある程度搬送することができる。そこで画像形成装置１は、このように両面搬送部１８において用紙Ｐ１が用紙詰まりを発生せずに残留していた場合、該用紙Ｐ１を該両面搬送部１８により搬送し、ユーザに容易に取り出させるようになっている。説明の都合上、以下では両面搬送部１８内の退避搬送路Ｗ５及び環流搬送路Ｗ６を搬送可能箇所とも呼ぶ。
【００８０】
具体的に画像形成装置１の制御部３は、電源が投入されて印刷処理を開始すると、この印刷処理と並行して図８に示す用紙詰まり解消処理手順ＲＴ１を開始し、最初のステップＳＰ１に移る。ステップＳＰ１において制御部３は、実行中の印刷処理を継続したまま、各用紙センサＳ（Ｓ１〜Ｓ８）から用紙Ｐの検知結果を取得し、次のステップＳＰ２へ移る。
【００８１】
ステップＳＰ２において制御部３は、用紙センサＳにおいて用紙Ｐをそれぞれ検知したタイミングや該用紙Ｐの搬送速度等を基に、用紙詰まりが発生しているか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは印刷処理に伴い用紙Ｐが正常に搬送されていることを表している。このとき制御部３は、再びステップＳＰ１に戻って各用紙センサＳから用紙Ｐの検知結果を取得する。
【００８２】
一方、ステップＳＰ２において肯定結果が得られると、このことは用紙詰まりが発生しているため、実行中の印刷処理を中断し、この段階で実行可能な対処を行うと共に、このことをユーザに通知してその解消を図るべきであることを表している。このとき制御部３は、次のステップＳＰ３へ移る。ここでは、図７に示したように、転写搬送路Ｗ２において用紙Ｐ２が詰まり、用紙詰まりを発生させたものの、他の搬送路Ｗにおいては用紙詰まりが発生していないものとする。
【００８３】
ステップＳＰ３において制御部３は、用紙の搬送に関する各モータを直ちに停止させて用紙Ｐ２の搬送を直ちに中止させることにより、用紙Ｐ２自体の破損や該用紙Ｐ２に起因した各部品の破損を未然に防止して、次のステップＳＰ４へ移る。
【００８４】
ステップＳＰ４において制御部３は、図９（Ａ）に示す用紙詰まり通知画面Ｄ１を表示部４（図１）に表示させることにより、装置内部で用紙詰まりが発生したこと、及び詰まっている用紙Ｐ２（図７）をユーザに取り除いてもらう必要があることを通知し、次のステップＳＰ５へ移る。この用紙詰まり通知画面Ｄ１には、ユーザに対する具体的な作業の内容として、上カバー２Ａを開放すること及び画像形成部１３を取り外すことが表示されている。
【００８５】
ステップＳＰ５において制御部３は、用紙センサＳ、特に両面搬送部１８及びその近傍に位置する用紙センサＳ４〜Ｓ８における用紙Ｐの検知結果を基に、例えば図７における用紙Ｐ１のように、両面搬送部１８内に他の用紙Ｐが残留しているか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは、画像形成装置１の搬送路Ｗ上には用紙詰まりを発生させた用紙Ｐ２のみが存在するため、該用紙Ｐ２が取り除かれることにより、印刷処理を再開し得ることを表している。このとき制御部３は、次のステップＳＰ６へ移る。
【００８６】
ステップＳＰ６において制御部３は、画像形成部装着センサＥ２（図１）から得られる検知結果を基に、各画像形成部１３が筐体２から取り外されたか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは未だに筐体２から各画像形成部１３が取り外されていないため、詰まっている用紙Ｐ２（図７）が未だに取り除かれていない可能性が高いことを表している。このとき制御部３は、このステップＳＰ６を繰り返すことにより、各画像形成部１３が取り外されるのを待ち受ける。
【００８７】
一方、ステップＳＰ４において肯定結果が得られると、このことは筐体２の上カバー２Ａが開放された上で各画像形成部１３が取り外されたことにより（図３及び図４）、転写搬送路Ｗ２の一部が外部に露出しているため、詰まっている用紙Ｐがユーザにより取り出された可能性が高いことを表している。このとき制御部３は、次のステップＳＰ１５へ移り、用紙詰まり解消処理手順ＲＴ１を終了する。この場合、画像形成装置１は、取り外された各画像形成部１３が再び装着され、且つ上カバー２Ａが閉塞されることにより、再び印刷処理を開始することができる。
【００８８】
一方、ステップＳＰ５において肯定結果が得られると、このことは両面搬送部１８内に用紙Ｐ１（図７）が残留しているため、詰まりを発生させた用紙Ｐ２に加えて残留している用紙Ｐ１もユーザに取り除かせる必要があることを表している。このとき制御部３は、次のステップＳＰ７へ移る。説明の都合上、以下では、両面搬送部１８内に用紙Ｐ１が残留している状態を残留状態とも呼ぶ。
【００８９】
ステップＳＰ７において制御部３は、用紙センサＳ８により用紙Ｐ１の有無を検知しながら、両面搬送モータ６０を制御して搬送ローラ対６５等を適宜回転させることにより、該用紙Ｐ１の先端を用紙センサＳ８に到達させた位置（以下これを残留待機位置と呼ぶ）に搬送し、次のステップＳＰ８へ移る。換言すれば、制御部３は、残留している用紙Ｐ１を残留待機位置まで搬送すると、この時点ではこれ以上の搬送を抑止する。
【００９０】
ステップＳＰ８において制御部３は、図９（Ｂ）に示す用紙残留通知画面Ｄ２を表示部４（図１）に表示させることにより、両面搬送部１８内に用紙Ｐ１が残留していること、及び該用紙Ｐ１を取り出させるために転写部１５を取り外す必要があることをユーザに通知し、次のステップＳＰ９へ移る。
【００９１】
ステップＳＰ９において制御部３は、転写部装着センサＥ３（図１）から得られる検知結果を基に、転写部１５が筐体２から取り外されたか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは未だに筐体２から転写部１５が取り外されていないため、残留している用紙Ｐ１をこれ以上搬送すべきではないことを表している。このとき制御部３は、このステップＳＰ９を繰り返すことにより、転写部１５が取り外されるのを待ち受ける。
【００９２】
一方、ステップＳＰ９において肯定結果が得られると、このことは筐体２から転写部１５が取り外されたこと、すなわち筐体２の上カバー２Ａが開放され（図３）、各画像形成部１３が取り外された上で（図４）、該転写部１５が取り外されたこと（図５）を表している。このため画像形成装置１では、用紙詰まりを発生させた用紙Ｐ２も既に取り除かれていることになる。以下では、筐体２内において各画像形成部１３及び転写部１５が取り外されたことにより形成された空間を筐体内部空間２Ｓとも呼ぶ。
【００９３】
またこのとき画像形成装置１（図５）は、前側に対峙しているユーザにより、筐体内部空間２Ｓを介して両面搬送部１８の上側部分に設けられた上環流搬送ガイド体６８が目視可能となっている。このため画像形成装置１では、ユーザに対し、上環流搬送ガイド体６８の孔部６８Ｈ（図６）を介して、環流搬送路Ｗ６内に残留している用紙Ｐ１の存在を視認させることができる。この状態において制御部３は、両面搬送部１８内に残留している用紙Ｐ１をユーザに取り出させるべく、次のステップＳＰ１０へ移る。
【００９４】
ステップＳＰ１０において制御部３は、図９（Ｃ）に示す残留用紙搬送画面Ｄ３を表示部４（図１）に表示させ、ユーザに対し、操作部５のＯＫボタンが押下されると両面搬送部１８内に残留している用紙Ｐ１を搬送することを通知する。これにより制御部３は、ユーザに対し、操作部５におけるＯＫボタンの押下を促し、次のステップＳＰ１１へ移る。
【００９５】
ステップＳＰ１１において制御部３は、両面搬送部１８内に残留している用紙Ｐ１の搬送がユーザにより指示されたか否か、具体的には操作部５のＯＫボタンが押下されたか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、制御部３はこのステップＳＰ１１を繰り返すことにより、該ＯＫボタンが押下されるのを待ち受ける。
【００９６】
一方、ステップＳＰ１１において肯定結果が得られると、制御部３は次のステップＳＰ１２に移る。ステップＳＰ１２において制御部３は、両面搬送モータ６０を制御することにより、環流搬送路Ｗ６において残留待機位置に待機させておいた用紙Ｐ１を搬送し、該用紙Ｐ１の先端側を給紙部１２の給紙搬送路Ｗ１に沿って進行させる。やがて制御部３は、図５に破線で示すように、用紙Ｐ１の先端近傍を受渡部２７から筐体内部空間２Ｓ内へ露出させた状態で停止させ、次のステップＳＰ１３へ移る。
【００９７】
ステップＳＰ１３において制御部３は、図９（Ｄ）に示す用紙取出依頼画面Ｄ４を表示部４（図１）に表示させることにより、ユーザに対し、受渡部２７から筐体内部空間２Ｓ内に一部を露出させている用紙Ｐ１を取り除くよう依頼して、次のステップＳＰ１４に移る。
【００９８】
ステップＳＰ１４において制御部３は、用紙センサＳ、特に受渡部２７の近傍に配置されている用紙センサＳ３及びＳ２等による用紙Ｐの検知結果を基に、ユーザにより用紙Ｐ１が取り除かれたか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、制御部３は、このステップＳＰ１４を繰り返すことにより、用紙Ｐ１が取り除かれるのを待ち受ける。
【００９９】
一方、ステップＳＰ１４において肯定結果が得られると、制御部３は、次のステップＳＰ１５へ移り、用紙詰まり解消処理手順ＲＴ１を終了する。この場合、画像形成装置１は、取り外された転写部１５が装着され、各画像形成部１３が再び装着され、且つ上カバー２Ａが閉塞されることにより、再び印刷処理を開始することができる。
【０１００】
［３．効果等］
以上の構成において、本実施の形態による画像形成装置１の制御部３は、転写搬送路Ｗ２において用紙Ｐ２による用紙詰まりが発生し、且つ両面搬送部１８内に用紙Ｐ１が残留していた場合（図７）、各用紙Ｐの搬送を停止した後、両面搬送部１８内に残留した用紙Ｐ１を環流搬送路Ｗ６の残留待機位置まで搬送させる。
【０１０１】
続いて制御部３は、表示部４に種々の画面（図９）を表示することにより、ユーザに上カバー２Ａを開放させ各画像形成部１３を取り外させて転写搬送路Ｗ２を外部に露出させ（図４）、詰まっていた用紙Ｐ２を取り出させる。さらに制御部３は、転写部１５を取り外させて筐体内部空間２Ｓを形成させた状態で（図５）、操作部５のＯＫボタンがユーザに押下されると、両面搬送部１８における環流搬送路Ｗ６の残留待機位置に待機させていた用紙Ｐを搬送し、受渡部２７からその一部を露出させ、該用紙Ｐ１を取り除かせる。
【０１０２】
これにより画像形成装置１では、筐体２の後側から両面搬送部１８を引き出すといった煩わしい作業をユーザに行わせること無く、両面搬送部１８内に残留した用紙Ｐ１を容易に取り除かせることができる。
【０１０３】
特に画像形成装置１では、転写搬送路Ｗ２において、画像形成部１３の感光体ドラム３６から用紙Ｐにトナー画像を確実に転写させ、また定着部１６において該用紙Ｐに熱及び圧力を加えて定着させるため、該用紙Ｐに比較的大きな抵抗が存在する状態で搬送されることになる。その一方で画像形成装置１では、両面搬送部１８の退避搬送路Ｗ５及び環流搬送路Ｗ６において、各搬送ローラ対により用紙Ｐに駆動力を伝達するものの、抵抗となるような部材がほとんど存在しない。
【０１０４】
すなわち画像形成装置１では、退避搬送路Ｗ５及び環流搬送路Ｗ６と比較して、転写搬送路Ｗ２において用紙詰まりが発生する可能性が格段に高くなっている。また画像形成装置１では、複数の用紙Ｐに対して連続的に両面印刷処理を実行中に転写搬送路Ｗ２において用紙詰まりが発生した場合、両面搬送部１８内を搬送されている他の用紙Ｐが、詰まりを発生させること無く正常である可能性が十分に高い。
【０１０５】
このため画像形成装置１では、転写搬送路Ｗ２において用紙Ｐ２の詰まりが発生した場合であっても、両面搬送部１８の各搬送ローラを適宜回転させることにより、残留していた用紙Ｐ１を詰まらせることなく、環流搬送路Ｗ６に沿って残留待機位置や受渡部２７へ円滑に搬送できる可能性が極めて高い。
【０１０６】
また画像形成装置１は、転写部装着センサＥ３（図１）から得られる検知結果を基に、筐体２から転写部１５が取り外されたことを検知してから、残留用紙搬送画面Ｄ３（図９（Ｃ））を表示してユーザに両面搬送部１８内に残留した用紙Ｐ１の搬送を指示させるようにした（図８、ステップＳＰ９）。これにより画像形成装置１は、十分な大きさの筐体内部空間２Ｓが形成される前に受渡部２７から用紙Ｐ１を露出させることができ、露出した該用紙Ｐ１を周囲の部品等と干渉させること無く、ユーザにとって該用紙Ｐ１極めて容易に取り出させることができる。
【０１０７】
これを他の観点から見ると、画像形成装置１では、各画像形成部１３のトナーカートリッジ３２（図２）に収容されたトナーが消耗品であり、また転写部１５の転写ベルト４３も消耗品となっている。このため画像形成装置１では、上カバー２Ａを開放させることにより、ユーザにとって作業が行いやすい筐体２の上側から内部へアクセスさせ、これらの消耗品を容易に交換させ得るようになっている。さらに画像形成装置１では、これらの消耗品を交換する場合に筐体２から取り外される画像形成部１３及び転写部１５により、用紙詰まりの発生頻度が高い転写搬送路Ｗ２を形成している。
【０１０８】
すなわち画像形成装置１では、消耗品交換のために筐体２に対し容易に着脱し得るように構成されている画像形成部１３及び転写部１５を、消耗品の交換時と同様に取り外させるだけで、転写搬送路Ｗ２を外部に露出させ、詰まっている用紙Ｐ２を容易に取り除かせることができる。これに伴い画像形成装置１では、画像形成部１３及び転写部１５が取り出された跡に十分に大きな筐体内部空間２Ｓ（図５）を形成でき、このとき給紙部１２の受渡部２７を該筐体内部空間２Ｓに連接させることができる。すなわち画像形成装置１では、ユーザに対し、周囲に十分に大きな空間が形成された受渡部２７から、用紙Ｐ１を極めて容易に把持させて取り除かせることができる。
【０１０９】
さらに画像形成装置１では、環流搬送路Ｗ６の残留待機位置に待機させていた用紙Ｐ１を、両面印刷の実行時と同一の搬送経路に従い、該環流搬送路Ｗ６からその下流に接続された給紙搬送路Ｗ１へ搬送するだけで、該用紙Ｐ１の先端近傍を受渡部２７から筐体内部空間２Ｓ内へ露出させることができる。すなわち画像形成装置１では、環流搬送路Ｗ６の残留待機位置に待機させていた用紙Ｐ１を外部へ排出させるための排出口や専用の搬送経路等を別途設ける必要なく、両面印刷用の搬送経路をそのまま使用するだけで、用紙Ｐ１をユーザに容易に取り除かせることができる。
【０１１０】
また画像形成装置１では、表示部４に残留用紙搬送画面Ｄ３（図９（Ｃ））を表示しユーザに操作部５のＯＫボタンが押下されてから、環流搬送路Ｗ６の残留待機位置に待機させていた用紙Ｐ１を搬送するようにした（図８、ステップＳＰ１０〜ＳＰ１２）。これにより画像形成装置１では、用紙Ｐ１の一部が受渡部２７から繰り出されることをユーザに予め意識させた上で、該用紙Ｐ１を確実に取り除かせることができる。
【０１１１】
さらに画像形成装置１では、両面搬送部１８の上環流搬送ガイド体６８に孔部６８Ｈを形成した（図６）。このため画像形成装置１では、筐体２から各画像形成部１３及び転写部１５が取り外されて筐体内部空間２Ｓが形成されたときに、ユーザに対し該筐体内部空間２Ｓ及び上環流搬送ガイド体６８の孔部６８Ｈを介して、残留待機位置に待機している用紙Ｐ１を直接目視確認させることができる。
【０１１２】
以上の構成によれば、画像形成装置１は、転写搬送路Ｗ２において用紙Ｐ２による用紙詰まりが発生した場合、両面搬送部１８内に残留した用紙Ｐ１を環流搬送路Ｗ６の残留待機位置まで搬送する。続いて画像形成装置１は、ユーザに各画像形成部１３及び転写部１５を取り外させて用紙Ｐ２を取り除かせ、さらに用紙Ｐ１を搬送して受渡部２７から筐体内部空間２Ｓ内へその一部を露出させ、ユーザに該用紙Ｐ１を取り除かせる。これにより画像形成装置１は、詰まりを発生させた用紙Ｐ２を取り除かせ得ると共に、両面搬送部１８内に残留した用紙Ｐ１を容易に取り除かせることができる。
【０１１３】
［４．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、筐体２から各画像形成部１３及び転写部１５の双方が取り出され、受渡部２７の周囲に十分な大きさの筐体内部空間２Ｓが形成されてから、ユーザの指示を受け付けて両面搬送部１８内に残留した用紙Ｐ１を搬送する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば筐体２から各画像形成部１３が取り出され（図４）、受渡部２７の周囲にある程度の大きさの空間が形成された段階で、ユーザの指示を受け付けて両面搬送部１８内に残留した用紙Ｐ１を搬送させるようにしても良い。要は、受渡部２７から繰り出された用紙Ｐ１が転写搬送路Ｗ２において新たな詰まりを発生させる恐れを回避でき、且つ該用紙Ｐ１をユーザに容易に取り除かせることができれば良い。
【０１１４】
また上述した実施の形態においては、筐体２から各画像形成部１３及び転写部１５が取り出され、且つ上カバー２Ａを開放した状態で両面搬送部１８内に残留した用紙Ｐ１を受渡部２７へ搬送する場合について述べた（図５）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば筐体２から各画像形成部１３及び転写部１５が取り出された後、ユーザに上カバー２Ａを閉塞させてから、両面搬送部１８内に残留した用紙Ｐ１を受渡部２７へ搬送しても良い。
【０１１５】
さらに上述した実施の形態においては、転写部装着センサＥ３（図１）から得られる検知結果を基に、筐体２から転写部１５が取り外されたことを検知してから、残留用紙搬送画面Ｄ３（図９（Ｃ））を表示してユーザに両面搬送部１８内に残留した用紙Ｐ１の搬送を指示させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば筐体２から転写部１５が取り外されたことを検知したか否かに関わらずに残留用紙搬送画面Ｄ３（図９（Ｃ））を表示し、操作部５を介してユーザに両面搬送部１８内に残留した用紙Ｐ１の搬送を指示させても良い。或いは、例えば筐体２から転写部１５が取り外されたことをトリガとして、操作部５を介してユーザの指示を受け付けることなく、両面搬送部１８内の残留待機位置にある用紙Ｐ１の搬送を開始しても良い。この場合、例えば用紙残留通知画面Ｄ２（図９（Ｂ））に「転写ユニットが取り外されると、残っている用紙を直ちに搬送します。」といったメッセージを表示してユーザに注意を喚起しても良い。
【０１１６】
さらに上述した実施の形態においては、画像形成装置１に液晶パネルでなる表示部４及び物理的な操作ボタンでなる操作部５を設け、該表示部４に残留用紙搬送画面Ｄ３（図９（Ｃ））を表示し、操作部５を介してユーザに用紙Ｐ１の搬送を指示させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば表示部４及び操作部５に代えてタッチパネルでなる表示操作部を設け、残留用紙搬送画面Ｄ３にＧＵＩ（Graphical User Interface）による操作ボタンを表示し、ユーザによる該操作ボタンに対するタッチ操作を、用紙Ｐ１の搬送指示として受け付けても良い。或いは、例えば用紙残留通知画面Ｄ２（図９（Ｂ））において操作ボタンをグレーアウトした状態（操作を受け付け得ない状態）で表示しておき、転写部１５が取り外されたことを検知した段階で該操作ボタンを正常に表示してタッチ操作を受け付け得るようにしても良い。
【０１１７】
さらに上述した実施の形態においては、用紙詰まり通知画面Ｄ１（図９（Ａ））等において、文字のみにより異常の発生やユーザが行うべき作業等の情報を表示する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば画像形成装置１を模式的に表す画像や図形等を表示した上で用紙詰まりを検知した箇所を所定の図形や記号等により表示しても良い。これにより、ユーザに対し、用紙を取り除くべき箇所を容易に理解させることができる。また、例えば表示部４に用紙詰まり通知画面Ｄ１等を表示する以外にも、例えば所定の表示ランプを明滅させ、或いは所定の警告音を発生し、さらには音声ガイダンスを再生する等しても良い。
【０１１８】
さらに上述した実施の形態においては、上環流搬送ガイド体６８に孔部６８Ｈを設けることにより、筐体２から各画像形成部１３及び転写部１５が取り外された状態で、筐体内部空間２Ｓ及び孔部６８Ｈを介して、環流搬送路Ｗ６内に残留している用紙Ｐ１をユーザに目視確認させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば上環流搬送ガイド体６８を透明な樹脂材料により構成して孔部６８Ｈを省略しても良い。この場合も、環流搬送路Ｗ６内に残留している用紙Ｐ１をユーザに目視確認させることができる。或いは、上環流搬送ガイド体６８を不透明な材料により構成し、且つ孔部６８Ｈを省略しても良い。この場合、例えば用紙センサＳ８により環流搬送路Ｗ６内の用紙Ｐ１を検知していることを表示部４に表示してユーザに通知しても良い。
【０１１９】
さらに上述した実施の形態においては、本発明をプリンタでなる画像形成装置１に適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば画像形成部の他にスキャナ部や通信処理部等を有し複写機やファクシミリ装置としても機能するＭＦＰ（Multi Function Peripheral）等、種々の媒体を搬送しながら種々の処理を行う種々の媒体処理装置に適用しても良い。
【０１２０】
さらに本発明は、上述した実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【０１２１】
さらに上述した実施の形態においては、搬送部としての転写部１５と、検知部としての用紙センサＳ１〜Ｓ４と、残留検知部としての用紙センサＳ５〜Ｓ８と、消耗処理部としての画像形成部１３と、着脱検知部としての画像形成部装着センサＥ２と、制御部としての制御部３とによって媒体搬送装置としての画像形成装置１を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる搬送部と、検知部と、残留検知部と、消耗処理部と、着脱検知部と、制御部とによって媒体搬送装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１２２】
本発明は、例えば用紙を搬送しながらトナー画像を転写して定着させる電子写真式のプリンタで利用できる。
【符号の説明】
【０１２３】
１……画像形成装置、２……筐体、２Ａ……上カバー、２Ｓ……筐体内部空間、３……制御部、４……表示部、５……操作部、１２……給紙部、１３……画像形成部、１５……転写部、１８……両面搬送部、２４……給紙搬送ガイド、２７……受渡部、６１……退避搬送ガイド、６２……環流搬送ガイド、６３……両面切替器、６４、６５、６６、６７……搬送ローラ対、６８……上環流搬送ガイド体、６８Ｈ……孔部、Ｅ１……上カバー閉塞センサ、Ｅ２……画像形成部装着センサ、Ｅ３……転写部装着センサ、Ｐ、Ｐ１、Ｐ２……用紙、Ｓ、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８……用紙センサ、Ｗ……搬送路、Ｗ１……給紙搬送路、Ｗ２……転写搬送路、Ｗ５……退避搬送路、Ｗ６……環流搬送路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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