(57)【要約】【課題】屋外に鍵を安全に設置し、かつ管理することができる鍵管理システムを提供することを目的とする。【解決手段】ドアベル２と、鍵３と、キーボックス４と、を有し、ドアベル２又はキーボックス４の少なくとも一つは、二次元コードを読み取ることが可能なカメラ２０１、４０１を備える、鍵管理システムであって、キーボックス４の閉状態を解除するためのパスワード情報が埋め込まれた二次元コードがカメラ２０１、４０１に読み取られることでキーボックス４の閉状態が解除される、鍵管理システム。【選択図】図２
2019148110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアベルと、
玄関扉を開けるための鍵と、
前記鍵を保管することが可能なキーボックスと、を有し、
前記ドアベル又は前記キーボックスの少なくとも一つは、二次元コードを読み取ることが可能なカメラを備える、鍵管理システムであって、
前記キーボックスの閉状態を解除するためのパスワード情報が埋め込まれた二次元コードが前記カメラに読み取られることで前記キーボックスの閉状態が解除される、鍵管理システム。
【請求項２】
ドアベルと、
玄関扉を開けるための鍵と、
前記鍵を保管することが可能なキーボックスと、を有し、
前記ドアベルは、
来訪者の顔を撮像することが可能なカメラと、
顔情報を記憶することが可能な記憶部と、
前記カメラにより撮像された画像と前記記憶部に記憶された前記顔情報とを照合し、同一人物であるか否かを判断する判断部と、を備え、
前記ドアベルは、前記キーボックスと通信可能であり、
前記判断部が、前記画像に映っている人物が前記顔情報に関連付けられた人物と一致していると判断したときに、前記キーボックスの閉状態が解除される、鍵管理システム。
【請求項３】
ドアベルと、
玄関扉を開けるための鍵と、
前記鍵を保管することが可能なキーボックスと、を有し、
前記ドアベルは、
来訪者の指紋を読み取ることが可能な指紋認識部と、
指紋情報を記憶することが可能な記憶部と、
前記指紋認識部により読み取られた前記指紋と前記記憶部に記憶された前記指紋情報とを照合し、同一人物であるか否かを判断する判断部と、を備え、
前記ドアベルは、前記キーボックスと通信可能であり、
前記判断部が、前記指紋認識部により読み取られた前記指紋と前記記憶部に記憶された前記指紋情報とが一致していると判断したときに、前記キーボックスの閉状態が解除される、鍵管理システム。
【請求項４】
ドアベルと、
玄関扉を開けるための鍵と、
前記鍵を保管することが可能なキーボックスと、を有し、
前記ドアベルは、前記キーボックスの閉状態を解除するためのパスワード情報を入力可能な操作部を有しており、
所定のパスワードが前記操作部に入力されることにより、前記キーボックスの閉状態が解除される、鍵管理システム。
【請求項５】
前記所定のパスワードは、所定の時間を経過すると変更される、請求項４に記載の鍵管理システム。
【請求項６】
前記玄関扉は、前記玄関扉が開けられたことを検知するセンサと、前記玄関扉が開けられたことを居住者の端末に通知する通知部と、を有しており、
さらに、前記ドアベルは、前記玄関扉及び居住者の端末とネットワークを介して通信可能であって、前記センサが、前記玄関扉が開けられたことを検知すると、前記通知部が前記居住者の端末にその旨を通知する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の鍵管理システム。
【請求項７】
前記ドアベルはカメラを備えており、
前記キーボックスの閉状態が解除されると前記ドアベルの前記カメラが撮像を開始する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の鍵管理システム。
【請求項８】
前記キーボックスの閉状態が解除されると、前記キーボックスの閉状態が解除された旨が居住者の端末に通知される、請求項１〜７のいずれか一項に記載の鍵管理システム。
【請求項９】
前記ドアベルはカメラを備えており、
前記キーボックスの閉状態が解除された旨が居住者の前記端末に通知されると、前記ドアベルは、前記キーボックスの閉状態が解除された後に、前記ドアベルの前記カメラが撮像した画像を前記居住者の前記端末に送信する、請求項８に記載の鍵管理システム。
【請求項１０】
さらに、居住者宅に設置された宅内カメラを有する鍵管理システムであって、
前記玄関扉が開けられると、前記宅内カメラが撮像を開始する、請求項１〜９のいずれかに一項に記載の鍵管理システム。
【請求項１１】
前記キーボックスに前記鍵が格納されていないときに、前記鍵が前記キーボックスに格納されると、前記ドアベルの前記カメラが来訪者を撮像する、請求項１又は２に記載の鍵管理システム。
【請求項１２】
前記キーボックスには、来訪者を撮像可能なカメラが設けられており、
前記キーボックスに前記鍵が格納されていないときに、前記鍵が前記キーボックスに格納されると、前記キーボックスの前記カメラが来訪者を撮像する、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の鍵管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
外出等により居住宅に誰もいない場合、来訪者からの呼出に応答することができない。このため、例えば、宅配業者が不在時に来訪した場合、宅配業者は、居住者がいる時間帯に再配達したり、玄関等に宅配物を置いて帰ることで対応している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００９−５００２６２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
不在時において、配達業者が提供し得るサービスとしては、主に再配達サービスと置配サービスがある。再配達サービスにおいては、居住者には再配達を宅配業者に依頼する手間が、宅配業者には再配達する手間がそれぞれかかる。また、置配サービスにおいては、配達された荷物が盗まれてしまうおそれがある。このため、スペアキーを玄関近くに置いておき、居住者が不在のときは、来訪者（例えば宅配業者）にスペアキーを使用させ、家の中に宅配物を置いてもらうことも試されている。しかし、この場合においても、意図した者以外がスペアキーを使って家の中に侵入するというおそれがあり、防犯上の改善点が存在する。
【０００５】
本発明は、屋外に鍵を安全に設置し、かつ管理することができる鍵管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る鍵管理システムは、
ドアベルと、
玄関扉を開けるための鍵と、
前記鍵を保管することが可能なキーボックスと、を有し、
前記ドアベル又は前記キーボックスの少なくとも一つは、二次元コードを読み取ることが可能なカメラを備える、鍵管理システムであって、
前記キーボックスの閉状態を解除するためのパスワード情報が埋め込まれた二次元コードが前記カメラに読み取られることで前記キーボックスの閉状態が解除される。
【０００７】
上記構成によれば、鍵が保管されているキーボックスの閉状態を解除するには、パスワード情報が埋め込まれた二次元コードをドアベル又はキーボックスに備え付けられたカメラに読み込ませなければならない。このため、キーボックスに保管されている鍵を取得できる者は、居住者が予めパスワード情報が埋め込まれた二次元コードを送信した者に限られるので、意図しない者がキーボックスに保管されている鍵を取得してしまうことを防ぐことができる。
このように、上記構成によれば、屋外に鍵を安全に設置し、かつ管理することができる鍵管理システムを提供することができる。
【０００８】
また、本発明の一態様に係る鍵管理システムは、
ドアベルと、
玄関扉を開けるための鍵と、
前記鍵を保管することが可能なキーボックスと、を有し、
前記ドアベルは、
来訪者の顔を撮像することが可能なカメラと、
顔情報を記憶することが可能な記憶部と、
前記カメラにより撮像された画像と前記記憶部に記憶された前記顔情報とを照合し、同一人物であるか否かを判断する判断部と、を備え、
前記ドアベルは、前記キーボックスと通信可能であり、
前記判断部が、前記画像に映っている人物が前記顔情報に関連付けられた人物と一致していると判断したときに、前記キーボックスの閉状態が解除される。
【０００９】
上記構成によれば、カメラにより撮像された来訪者の顔と、記憶部に記憶された顔情報を照合し、紐付けができた場合に限り、鍵が保管されているキーボックスの閉状態が解除される。このため、キーボックスに保管されている鍵を取得できる者は、居住者が予め記憶部に記憶させた人物に限られるので、意図しない者がキーボックスに保管されている鍵を取得してしまうことを防ぐことができる。
このように、上記構成によれば、屋外に設置している鍵を安全に管理することができる鍵管理システムを提供することができる。
【００１０】
また、本発明の一態様に係る鍵管理システムは、
ドアベルと、
玄関扉を開けるための鍵と、
前記鍵を保管することが可能なキーボックスと、を有し、
前記ドアベルは、
来訪者の指紋を読み取ることが可能な指紋認識部と、
指紋情報を記憶することが可能な記憶部と、
前記指紋認識部により読み取られた前記指紋と前記記憶部に記憶された前記指紋情報とを照合し、同一人物であるか否かを判断する判断部と、を備え、
前記ドアベルは、前記キーボックスと通信可能であり、
前記判断部が、前記指紋認識部により読み取られた指紋と前記記憶部に記憶された前記指紋情報とが一致していると判断したときに、前記キーボックスの閉状態が解除される。
【００１１】
上記構成によれば、判断部が、指紋認識部により読み取られた指紋と、記憶部に記憶された指紋情報とが一致していると判断した場合に限り、鍵が保管されているキーボックスの閉状態が解除される。このため、キーボックスに保管されている鍵を取得できる者は、居住者が予め記憶部に記憶させた指紋を持つ人物に限られるので、意図しない者がキーボックスに保管されている鍵を取得してしまうことを防ぐことができる。
このように、上記構成によれば、屋外に設置している鍵を安全に管理することができる鍵管理システムを提供することができる。
【００１２】
また、本発明の一態様に係る鍵管理システムは、
ドアベルと、
玄関扉を開けるための鍵と、
前記鍵を保管することが可能なキーボックスと、を有し、
前記ドアベルは、前記キーボックスの閉状態を解除するためのパスワード情報を入力可能な操作部を有しており、
所定のパスワードが前記操作部に入力されることにより、前記キーボックスの閉状態が解除される。
【００１３】
上記構成によれば、所定のパスワードが入力された場合に限り、鍵が保管されているキーボックスの閉状態が解除される。このため、キーボックスに保管されている鍵を取得できる者は、パスワードを予め知っている人物に限られるので、意図しない者がキーボックスに保管されている鍵を取得してしまうことを防ぐことができる。
このように、上記構成によれば、屋外に設置している鍵を安全に管理することができる鍵管理システムを提供することができる。
【００１４】
また、本発明の一態様に係る鍵管理システムにおいて、
前記所定のパスワードは、所定の時間を経過すると変更される。
【００１５】
上記構成によれば、所定のパスワードはいわゆるワンタイムパスワードであるため、所定の時間を経過すると、パスワードは随時変更される。
このように、上記構成によれば、屋外に設置している鍵を安全に管理することができる鍵管理システムを提供することができる。
【００１６】
また、本発明の一態様に係る鍵管理システムにおいて、
前記玄関扉は、前記玄関扉が開けられたことを検知するセンサと、前記玄関扉が開けられたことを居住者の端末に通知する通知部と、を有しており、
さらに、前記ドアベルは、前記玄関扉及び居住者の端末とネットワークを介して通信可能であって、前記センサが、前記玄関扉が開けられたことを検知すると、前記通知部が前記居住者の端末にその旨を通知する。
【００１７】
上記構成によれば、居住者宅の玄関扉が開けられると、居住者にその旨が通知される。このため、居住者は遠隔地にいても、玄関扉が開けられたことを認識することができ、ひいては、屋外に設置している鍵が使用されたことを認識することができる。
このように、上記構成によれば、屋外に設置している鍵を安全に管理することができる鍵管理システムを提供することができる。
【００１８】
また、本発明の一態様に係る鍵管理システムにおいて、
前記ドアベルはカメラを備えており、
前記キーボックスの閉状態が解除されると前記ドアベルの前記カメラが撮像を開始する。
【００１９】
上記構成によれば、キーボックスの閉状態が解除されると、ドアベルに設けられたカメラは撮像を開始する。このため、キーボックスの閉状態を解除した来訪者はカメラにより撮像されるので、防犯性を高めることができる。
このように、上記構成によれば、防犯性の高い鍵管理システムを提供することができる。
【００２０】
また、本発明の一態様に係る鍵管理システムは、
前記キーボックスの閉状態が解除されると、前記キーボックスの閉状態が解除された旨が居住者の端末に通知される。
【００２１】
上記構成によれば、キーボックスの閉状態が解除されると、キーボックスの閉状態が解除された旨が居住者の端末に通知されるので、防犯性を高めることができる。
このように、上記構成によれば、防犯性の高い鍵管理システムを提供することができる。
【００２２】
また、本発明の一態様に係る鍵管理システムにおいて、
前記ドアベルはカメラを備えており、
前記キーボックスの閉状態が解除された旨が居住者の前記端末に通知されると、前記ドアベルは、前記キーボックスの閉状態が解除された後に、前記ドアベルの前記カメラが撮像した画像を前記居住者の前記端末に送信する。
【００２３】
上記構成によれば、ドアベルは、キーボックスの閉状態が解除された旨が居住者の端末に通知される際に、ドアベルのカメラが撮像した来訪者の画像を併せて居住者の端末に送信する。このため、居住者は、キーボックスの閉状態が解除されたことと、解除した人物を知ることができる。
【００２４】
また、本発明の一態様に係る鍵管理システムは、
さらに、居住者宅に設置された宅内カメラを有する鍵管理システムであって、
前記玄関扉が開けられると、前記宅内カメラが撮像を開始する。
【００２５】
上記構成によれば、居住者宅の玄関扉が開けられると、居住者宅に設置された宅内カメラによる撮像が開始される。このため、居住者宅内に入った来訪者を撮像することができるので、防犯性を高めることができる。
このように、上記構成によれば、防犯性の高い鍵管理システムを提供することができる。
【００２６】
また、本発明の一態様に係る鍵管理システムは、
前記キーボックスに前記鍵が格納されていないときに、前記鍵が前記キーボックスに格納されると、前記ドアベルの前記カメラが来訪者を撮像する。
【００２７】
上記構成によれば、キーボックスに鍵が格納されていないときに、鍵がキーボックスに格納されると、ドアベルに設けられたカメラが来訪者を撮像する。このため、居住者宅内に入り、その後、出てきた来訪者を撮像することができるので、防犯性を高めることができる。
このように、上記構成によれば、防犯性の高い鍵管理システムを提供することができる。
【００２８】
また、本発明の一態様に係る鍵管理システムにおいて、
前記キーボックスには、来訪者を撮像可能なカメラが設けられており、
前記キーボックスに前記鍵が格納されていないときに、前記鍵が前記キーボックスに格納されると、前記キーボックスの前記カメラが来訪者を撮像する。
【００２９】
上記構成によれば、キーボックスに鍵が格納されていないときに、鍵がキーボックスに格納されると、キーボックスに設けられたカメラが来訪者を撮像する。このため、居住者宅内に入り、その後、出てきた来訪者を撮像することができるので、防犯性を高めることができる。
このように、上記構成によれば、防犯性の高い鍵管理システムを提供することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、屋外に鍵を安全に設置し、かつ管理することができる鍵管理システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一形態に係る鍵管理システムを示す図である。
【図２】鍵管理システムの機能ブロック図である。
【図３】二次元コードによる認証を用いた鍵管理システムにおける、キーボックスの閉状態が解除されるまでの流れを示すフロー図である。
【図４】顔認証を用いた鍵管理システムにおける、キーボックスの閉状態が解除されるまでの流れを示すフロー図である。
【図５】指紋認証を用いた鍵管理システムにおける、キーボックスの閉状態が解除されるまでの流れを示すフロー図である。
【図６】パスワード入力による鍵管理システムにおける、キーボックスの閉状態が解除されるまでの流れを示すフロー図である。
【図７】キーボックスの閉状態が解除されてから、端末にその旨の通知が送られるまでの流れを示すフロー図である。
【図８】玄関扉が開けられてから、宅内カメラにより撮像された画像データが端末上に表示されるまでの流れを示すフロー図である。
【図９】来訪者が鍵をキーボックスに戻して帰る時における、ドアベルのカメラが来訪者の撮像を開始するまでの流れを示すフロー図である。
【図１０】来訪者が鍵をキーボックスに戻して帰る時における、キーボックスのカメラが来訪者の撮像を開始するまでの流れを示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施形態の一例について、図面を参照しながら説明する。
【００３３】
また、本実施形態の説明では、説明の便宜上、「左右方向」、「前後方向」、「上下方向」について適宜言及する。これらの方向は、図１に示す鍵管理システム１について設定された相対的な方向である。ここで、「上下方向」は、「上方向」及び「下方向」を含む方向である。「前後方向」は、「前方向」及び「後方向」を含む方向である。「左右方向」は、「左方向」及び「右方向」を含む方向である。
【００３４】
図１は、本発明の一形態に係る鍵管理システム１を示す図である。図１に示されるように、鍵管理システム１は、ドアベル２と、鍵３と、キーボックス４と、玄関扉５と、から構成されている。
【００３５】
ドアベル２は略直方体である。ドアベル２の上部には、カメラ２０１が配置されている。ドアベル２の略中央部には、マイク２０２が設けられている。ドアベル２の左上部には、スピーカ２０３が設けられている。
【００３６】
鍵３は、居住者宅の玄関扉５を開けるためのものである。鍵３は、平常時はキーボックス４の中に格納されている。鍵３がキーボックス４に格納されている場合、キーボックス４は閉状態である。
【００３７】
キーボックス４は略直方体である。キーボックス４の前方向に位置する面には、開閉可能な蓋が備わっている。キーボックス４の中には空間がある。鍵３は当該空間に格納可能である。キーボックス４の下部には、カメラ４０１が設けられている。
【００３８】
玄関扉５は、略直方体である。玄関扉５は、取っ手５０１と、開閉センサ５０２と、を有している。図１に示す例では、取っ手５０１は、玄関扉５の右側略中央部に配置されており、開閉センサ５０２は、取っ手５０１の上側に配置されている。
【００３９】
図１に示す実施例では、ドアベル２とキーボックス４は、居住者宅の玄関扉５の右側に配置されている。ドアベル２はキーボックス４の上部に配置されている。ただし、ドアベル２、キーボックス４、玄関扉５の位置はこれに限られない。
【００４０】
図２は、鍵管理システム１の機能ブロック図である。本例の鍵管理システム１は、ドアベル２、キーボックス４、端末６、玄関扉５、宅内カメラ７を備えている。図２に示されるように、ドアベル２は、カメラ２０１と、マイク２０２と、スピーカ２０３と、人感センサ２０４と、映像処理部２０５と、操作部２０７と、通信ＩＦ（インターフェース）２０８と、制御部２０９と、記憶部２１４と、指紋認識部２１５と、判断部２１８と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）（図示せず）を備える。これらはバス２１９を介して互いに通信可能に接続されている。
【００４１】
カメラ２０１は、ドアベル２の前方を含む周囲を撮影する。カメラ２０１の撮像範囲に来訪者が存在する場合、カメラ２０１は、その来訪者を撮影する。さらに、カメラ２０１は、ＯＣＲ機能を有しており、二次元コードの読み取りも可能である。マイク２０２は、ドアベル２の周辺の来訪者の声等の音声を捉える。スピーカ２０３は、居住者（ユーザとも呼ぶ。）の端末、例えば、インターホン親機のマイクで捉えられた居住者の声等の音声を発する。
【００４２】
また、カメラ２０１は、顔撮像用カメラとしても機能し得る。この場合、カメラ２０１は、来訪者の顔を撮像する。カメラ２０１が撮像した画像データは映像処理部２０５に送信される。
【００４３】
人感センサ２０４は、赤外線等により、来訪者を検知するように構成されている。人感センサ２０４は、来訪者を検知すると、来訪者がドアベル２に接近していることを制御部２０９に伝達する。
【００４４】
制御部２０９は、ドアベル２の各部の動作を制御するための制御部であり、１以上のプロセッサと１以上のメモリを含む少なくとも一つのマイクロコントローラと、トランジスタ等のアクティブ素子およびパッシブ素子を含むその他電子回路を含んでもよい。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および／またはＴＰＵ（Ｔｅｎｓｏｒ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。
【００４５】
制御部２０９は、後述する撮像開始信号をキーボックス４から受信すると、カメラ２０１に対し、撮像を開始するよう制御する。また、制御部２０９は、来訪者が来て、人感センサ２０４により当該来訪者が検知されたり、来訪者が操作部２０７を介してユーザの呼出を行ったときも、カメラ２０１に対し、撮像を開始するよう制御する。
【００４６】
映像処理部２０５は、制御部２０９に備わっているプロセッサと同様のプロセッサにより構成され得る。映像処理部２０５は、写真等の画像を分析するためのソフトウェアを備えている。映像処理部２０５は、カメラ２０１が撮像をした画像等を処理して信号を生成する。映像処理部２０５は、例えば、人の顔が写っている画像から、人の顔の輪郭、頭髪、眉毛、目、鼻孔、唇、耳、傷、ホクロといった特徴点を抽出し、信号化する。また、映像処理部２０５は、例えば、人の指紋が写っている画像から、形状等の指紋の特徴点を抽出し、信号化する。生成された信号は判断部２１８に送信される。
【００４７】
操作部２０７は、来訪者の各種入力操作を受け付ける。各種入力操作には、例えば、ユーザの呼出や、キーボックス４の閉状態を解除するためのパスワードの入力等が含まれる。操作部２０７は、受け付けた各種入力操作に基づき、各種信号を生成し、制御部２０９に送信する。例えば、操作部２０７はテンキーパッド等から構成され得る。来訪者によって、操作部２０７に、キーボックス４の閉状態を解除するためのパスワードが入力された場合、入力されたパスワード情報は信号として、キーボックス４の制御部４０６に送信される。
【００４８】
通信ＩＦ２０８は、ルータ８を介して、ネットワーク９への接続を可能にする装置あるいはインターフェースである。通信ＩＦ２０８とルータ８を介して、ドアベル２は、ネットワーク９に接続されたキーボックス４、端末６、玄関扉５、と適宜に通信することができる。ルータ８としては、例えばモバイルルータである。
【００４９】
記憶部２１４は、人の顔に関するデータや、指紋に関するデータを記憶可能な記憶領域を有している。記憶部２１４は、例えば、人物画像データや指紋画像データ等を記憶している。
【００５０】
指紋認識部２１５は、指紋を読み取ることが可能なセンサを備える。当該センサは、保護膜を有している。当該保護膜の下には、多数の電極がある。来訪者が、指紋認識部２１５に指を当てると、指紋認識部２１５は、電極の電荷の変化を認識する。指紋認識部２１５は、当該来訪者の指紋と電極との距離によって決まる電荷の量を画像データに変換する。当該画像データは判断部２１８に送信される。
【００５１】
判断部２１８は、指紋認識部２１５から送信された指紋に関するデータ又は映像処理部２０５から送信されたデータと、記憶部２１４に記憶されているデータとを照合し、一致点と相違点を算出する。一致点が所定の値よりも多いとき、判断部２１８は、来訪者は記憶部２１４に記憶されているデータに紐付く人物であると判断する。
【００５２】
図２に示されるように、キーボックス４は、カメラ４０１と、検知部４０３と、通信ＩＦ（インターフェース）４０５と、制御部４０６と、を備える。これらはバス４０８を介して互いに通信可能に接続されている。
【００５３】
カメラ４０１は、キーボックス４の前方を含む周囲を撮影する。カメラ４０１の撮像範囲に来訪者が存在する場合、カメラ４０１は、その来訪者を撮影する。カメラ４０１は、制御部４０６から撮像開始信号を受信すると、キーボックス４の周囲にいる来訪者の撮像を開始する。さらに、カメラ４０１は、ＯＣＲ機能を有しており、二次元コードの読み取りも可能である。
【００５４】
検知部４０３は、キーボックス４に格納されている鍵３を検知するセンサを有している。センサとしては、例えば、光センサ、赤外線等である。検知部４０３は、センサによって、鍵３がキーボックス４に格納されているか否かを常時監視することができる。鍵３がキーボックス４に格納されている場合、検知部４０３は、キーボックス４に鍵３が格納されていることを示す信号（信号Ａ）を制御部４０６に送信し続ける。他方、鍵３がキーボックス４に格納されていない場合、検知部４０３は、キーボックス４に鍵３が格納されていないことを示す信号（信号Ｂ）を制御部４０６に送信し続ける。
【００５５】
検知部４０３は、キーボックス４の閉状態が解除されると、キーボックス４の閉状態が解除されたことを示す信号を端末６に送信するように構成されている。
【００５６】
通信ＩＦ４０５は、ネットワーク９への接続を可能にする装置あるいはインターフェースである。通信ＩＦ４０５を介して、キーボックス４は、ネットワーク９に接続されたドアベル２、端末６、玄関扉５と適宜に通信することができる。
【００５７】
制御部４０６は、キーボックス４の各部の動作を制御するための制御部であり、１以上のプロセッサと１以上のメモリを含む少なくとも一つのマイクロコントローラと、トランジスタ等のアクティブ素子およびパッシブ素子を含むその他電子回路を含んでもよい。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および／またはＴＰＵ（Ｔｅｎｓｏｒ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。
【００５８】
制御部４０６は、ドアベル２から送信されたパスワード情報に関する信号からパスワード情報を認識することができる。当該パスワード情報と予め設定されたキーボックス４の閉状態を解除するためのパスワード情報とが一致する場合、制御部４０６は、キーボックス４の閉状態を解除するように制御する。他方、パスワード情報が一致しない場合、キーボックス４の閉状態は維持される。尚、当該予め設定されたパスワードはいわゆるワンタイムパスワードであってもよい。この場合、制御部４０６は、一定時間を経過するとパスワードを別のものに設定し直す。
【００５９】
制御部４０６は、キーボックス４の閉状態を解除すると、撮像開始信号をドアベル２に送信する。
【００６０】
制御部４０６は、検知部４０３から信号Ｂを受信した後に初めて信号Ａを受信すると、撮像開始信号を生成し、これをカメラ４０１や制御部２０９に送信する。また、制御部４０６は、検知部４０３から信号Ｂを受信した後に初めて信号Ａを受信すると、キーボックス４の蓋が閉じられたことをもって、キーボックス４の蓋をロックするよう制御する。
【００６１】
図２に示されるように、端末６は、表示部６０３と、操作部６０４と、通信ＩＦ（インターフェース）６０５と、制御部６０６と、を備える。これらはバス６０７を介して互いに通信可能に接続されている。
【００６２】
表示部６０３は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイであって、操作画像や各種アプリケーション画像等を表示することができる。
【００６３】
操作部６０４は、端末６を操作するユーザの入力操作を受け付けるように構成されている。操作部６０４は、例えば、表示部６０３上に重ねて配置されたタッチディスプレイや、表示部６０３とは別個に設けられた操作ボタン等である。操作部６０４は、受け付けた各種入力操作に基づき、各種信号を生成し、制御部６０６に送信する。入力操作としては、例えば、宅内カメラ７が撮像した画像データの閲覧要求操作等である。
【００６４】
通信ＩＦ６０５は、ネットワーク９を介して、ドアベル２、キーボックス４、玄関扉５、宅内カメラ７と通信可能に接続されている。
【００６５】
制御部６０６は、端末６の各部の動作を制御するための制御部であり、１以上のプロセッサと１以上のメモリを含む少なくとも一つのマイクロコントローラと、トランジスタ等のアクティブ素子およびパッシブ素子を含むその他電子回路を含んでもよい。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および／またはＴＰＵ（Ｔｅｎｓｏｒ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。
【００６６】
図２に示されるように、玄関扉５は、取っ手５０１と、開閉センサ５０２と、開閉検知部５０３と、通知部５０４と、通信ＩＦ（インターフェース）５０５と、制御部５０７と、を備える。開閉センサ５０２、開閉検知部５０３、通知部５０４、通信ＩＦ５０５、制御部５０７は、バス５０８を介して互いに通信可能に接続されている。
【００６７】
開閉検知部５０３は、センサを備えている。センサとしては、例えば、光センサ、赤外線等である。開閉検知部５０３は、センサにより、居住者宅の玄関扉５の開閉を検知することができる。開閉検知部５０３が、玄関扉５が開いたことを検知すると、開閉検知部５０３は、通知部５０４に、玄関扉５が開けられたことを示す信号を送信する。
【００６８】
通知部５０４は、玄関扉５が開いたことを示す信号を開閉検知部５０３から受信すると、玄関扉５が開けられたことを示す信号を、ネットワーク９を介して、端末６及び宅内カメラ７に送信する。
【００６９】
通信ＩＦ５０５は、ネットワーク９への接続を可能にする装置あるいはインターフェースである。通信ＩＦ５０５を介して、玄関扉５は、ネットワーク９に接続されたドアベル２、キーボックス４と、端末６、と適宜に通信することができる。
また、通信ＩＦ５０５は、宅内カメラ７への接続を可能にする装置あるいはインターフェースでもある。通信ＩＦ５０５を介して、玄関扉５は、宅内カメラ７と適宜に通信することができる。
【００７０】
制御部５０７は、玄関扉５の各部の動作を制御するための制御部であり、１以上のプロセッサと１以上のメモリを含む少なくとも一つのマイクロコントローラと、トランジスタ等のアクティブ素子およびパッシブ素子を含むその他電子回路を含んでもよい。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および／またはＴＰＵ（Ｔｅｎｓｏｒ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。
【００７１】
図２に示されるように、宅内カメラ７は、カメラ７０１と、通信ＩＦ（インターフェース）７０２と、制御部７０３と、保存部７０４と、を備える。これらはバス７０５を介して互いに通信可能に接続されている。宅内カメラ７は、例えば、居住者宅の内部に設置されるカメラである。宅内カメラ７は、例えば、居住者宅の玄関付近に設置される。
【００７２】
カメラ７０１は、居住者宅の室内、例えば玄関周辺を撮像する。
【００７３】
通信ＩＦ７０２は、玄関扉５及び端末６への接続を可能にする装置あるいはインターフェースである。通信ＩＦ７０２を介して、宅内カメラ７は、玄関扉５及び端末６と適宜に通信することができる。
【００７４】
制御部７０３は、宅内カメラ７の各部の動作を制御するための制御部であり、１以上のプロセッサと１以上のメモリを含む少なくとも一つのマイクロコントローラと、トランジスタ等のアクティブ素子およびパッシブ素子を含むその他電子回路を含んでもよい。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および／またはＴＰＵ（Ｔｅｎｓｏｒ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。制御部７０３は、例えば、玄関扉５が開けられたことを示す信号を受信すると、カメラ７０１に対し、撮像を開始するよう制御する。また、制御部７０３は、カメラ７０１に対し、撮像した画像データを保存部７０４に送信するよう制御する。
【００７５】
保存部７０４は、カメラ７０１が撮像した画像データを保存可能な記憶領域を有している。
【００７６】
＜第一動作例＞
次に、図３を参照しつつ、二次元コードによる認証を用いた鍵管理システム１における、キーボックス４の閉状態が解除されるまでの流れを説明する。図３は、二次元コードによる認証を用いた鍵管理システム１における、キーボックス４の閉状態が解除されるまでの流れを示すフロー図である。
【００７７】
ドアベル２のユーザは、自身が保有する端末６に、パスワード生成用の専用アプリケーションをダウンロードする（ステップＳ１）。当該アプリケーションは、端末６とネットワークを介して接続可能なサーバ（図示せず）に保存されている。ユーザは、端末６をサーバにネットワーク接続させることで、サーバに保存されている当該アプリケーションをダウンロードすることができる。
【００７８】
ユーザは、当該アプリケーションを起動させ、ドアベル２及びドアベル２のユーザに関する情報（例えば、ドアベル２の位置情報）を登録する（ステップＳ２）。ドアベル２の位置情報は、例えば、ドアベル２の位置情報として登録するためのユーザの住所又は端末６のＧＰＳにより取得される位置情報である。
【００７９】
ドアベル２の位置情報が登録されると、入力された情報に基づいて、キーボックス４の閉状態を解除するためのパスワード情報が埋め込まれた二次元コード情報が、当該アプリケーションによって生成される（ステップＳ３）。尚、当該パスワードはいわゆるワンタイムパスワードであってもよい。この場合、当該パスワードは、所定の時間を経過すると、無効になる。
【００８０】
ユーザは、端末６から、来訪者の端末、例えば、スマートフォンに、当該二次元コードを送信する（ステップＳ４）。
【００８１】
来訪者が居住者宅に到着すると、来訪者はユーザから送られてきた二次元コードをカメラ２０１に翳す。カメラ２０１は当該二次元コードを読み取る（ステップＳ５）。
【００８２】
カメラ２０１によって読み取られた二次元コード情報は映像処理部２０５に送信される。映像処理部２０５は、二次元コード情報を分析し、埋め込まれたパスワード情報を取得する（ステップＳ６）。パスワード情報はキーボックス４の制御部４０６へ送信される。制御部４０６は、受信したパスワード情報と予め設定されたキーボックス４の閉状態を解除するためのパスワードとを照合する（ステップＳ７）。
【００８３】
受信したパスワード情報と予め設定されたパスワードとが一致する場合、制御部４０６は、キーボックス４の閉状態を解除するように制御する（ステップＳ８）。
一方、受信したパスワード情報と予め設定されたパスワードとが一致しない場合、制御部４０６は、キーボックス４の閉状態を維持するように制御する。このとき、制御部４０６は、スピーカ２０３に対し、「照合に失敗しました。」といったエラーメッセージを発するよう制御してもよい。
【００８４】
＜第二動作例＞
次に、図４を参照しつつ、顔認証を用いた鍵管理システム１における、キーボックス４の閉状態が解除されるまでの流れを説明する。図４は、顔認証を用いた鍵管理システム１における、キーボックス４の閉状態が解除されるまでの流れを示すフロー図である。
【００８５】
ドアベル２のユーザは、予め、来訪者の顔画像等の情報を記憶部２１４に記憶させておく（ステップＳ１１）。ここで、顔画像とは、例えば、ＪＰＥＧ形式の写真データ等である。ユーザは、例えば、写真データをドアベル２に送信したり、カメラ２０１に顔写真を撮像させることによって、来訪者の顔画像に関する情報を記憶部２１４に記憶させる。
【００８６】
来訪者が居住者宅に到着すると、カメラ２０１は、来訪者の顔を撮像する（ステップＳ１２）。カメラ２０１が撮像した撮像データは、映像処理部２０５に送信される。映像処理部２０５は、撮像データから、人の顔の輪郭、頭髪、眉毛、目、鼻孔、唇、耳、傷、ホクロといった特徴点を抽出し、信号を生成する。映像処理部２０５は、その信号を判断部２１８に送信する。
【００８７】
判断部２１８は、受け取った撮像データと記憶部２１４が記憶している顔情報と照合し、同一人物であるか否か判断する（ステップＳ１３）。判断部２１８は、映像処理部２０５から送信されたデータと、記憶部２１４に記憶されているデータとを照合し、一致点と相違点を算出する。一致点が所定の値よりも多いとき、判断部２１８は、来訪者は記憶部２１４に記憶されているデータに紐付く人物であると判断する（ステップＳ１３のＹＥＳ）。この場合、判断部２１８は照合成功信号をキーボックス４の制御部４０６に送信する。制御部４０６は、キーボックス４の閉状態を解除するように制御する（ステップＳ１４）。一方、判断部２１８が、来訪者は記憶部２１４に記憶されているいかなるデータとも紐付かないと判断した場合、判断部２１８は制御部４０６にいかなる信号も送らない（ステップＳ１３のＮＯ）。このため、キーボックス４の閉状態は維持される（ステップＳ１５）。
【００８８】
＜第三動作例＞
次に、図５を参照しつつ、指紋認証を用いた鍵管理システム１における、キーボックス４の閉状態が解除されるまでの流れを説明する。図５は、指紋認証を用いた鍵管理システム１における、キーボックス４の閉状態が解除されるまでの流れを示すフロー図である。
【００８９】
ドアベル２のユーザは、予め、来訪者の指紋情報を記憶部２１４に記憶させておく（ステップＳ２１）。ユーザは、例えば、来訪者の指紋画像データをドアベル２に送信したり、カメラ２０１に来訪者の指紋画像を撮像させることによって、来訪者の指紋に関する情報を記憶部２１４に記憶させる。
【００９０】
来訪者は、居住者宅に到着すると、指紋認識部２１５に自身の指を当てる。そうすると、指紋認識部２１５は来訪者の指の指紋を読み取る（ステップＳ２２）。指紋認識部２１５は、電極の電荷の変化から、来訪者の指紋に関するデータ（指紋情報）を生成し、判断部２１８に送信する。
【００９１】
判断部２１８は、受け取った指紋情報と記憶部２１４が記憶している指紋情報と照合し、一致点と相違点を算出し、読み取った指紋と記憶部２１４にある指紋情報とが一致するか否かを判定する（ステップＳ２３）。一致点が所定の値よりも多いとき、判断部２１８は、来訪者の指紋情報は記憶部２１４に記憶されている指紋情報と一致していると判断する（ステップＳ２３のＹＥＳ）。この場合、判断部２１８は照合成功信号をキーボックス４の制御部４０６に送信する。制御部４０６は、キーボックス４の閉状態を解除するように制御する（ステップＳ２４）。一方、判断部２１８が、来訪者の指紋情報は記憶部２１４に記憶されている指紋情報と一致しないと判断した場合（ステップＳ２３のＮＯ）、判断部２１８は制御部４０６にいかなるも信号を送らない。このため、キーボックス４の閉状態は維持される（ステップＳ２５）。
【００９２】
＜第四動作例＞
次に、図６を参照しつつ、パスワード入力による鍵管理システム１における、キーボックス４の閉状態が解除されるまでの流れを説明する。図６は、パスワード入力による鍵管理システム１における、キーボックス４の閉状態が解除されるまでの流れを示すフロー図である。
【００９３】
ドアベル２のユーザは、自身が保有する端末６に、パスワード生成用の専用アプリケーションをダウンロードする（ステップＳ３１）。当該アプリケーションは、端末６とネットワークを介して接続可能なサーバ（図示せず）に保存されている。ユーザは、端末６をサーバにネットワーク接続させることで、サーバに保存されている当該アプリケーションをダウンロードすることができる。
【００９４】
ユーザは、当該アプリケーションを起動させ、ドアベル２及びドアベル２のユーザに関する情報（例えば、ドアベル２の位置情報）を登録する（ステップＳ３２）。ドアベル２の位置情報は、例えば、ドアベル２の位置情報として登録するためのユーザの住所又は端末６のＧＰＳにより取得される位置情報である。
【００９５】
ドアベル２の位置情報が登録されると、入力された情報に基づいて、キーボックス４の閉状態を解除するためのパスワード情報が、当該アプリケーションによって生成される。（ステップＳ３３）。尚、パスワード情報は、例えば、数字や英文字等を組み合わせた文字列である。
【００９６】
ユーザは、端末６から、来訪者の端末、例えば、スマートフォンに、当該パスワード情報を送信する（ステップＳ３４）。
【００９７】
来訪者は、居住者宅にやってくると、操作部２０７にパスワードを入力する（ステップＳ３５）。
【００９８】
入力されたパスワード情報は信号として、キーボックス４の制御部４０６に送信される。制御部４０６は、受信したパスワード情報と予め設定されたキーボックス４の閉状態を解除するためのパスワードとを照合する（ステップＳ３６）。
【００９９】
受信したパスワード情報と予め設定されたパスワードが一致しているとき（ステップＳ３６のＹＥＳ）、制御部４０６は、キーボックス４の閉状態を解除するように制御する（ステップＳ３７）。一方、パスワードが一致しない場合（ステップＳ３６のＮＯ）、制御部４０６は、キーボックス４の閉状態を維持する（ステップＳ３８）。
【０１００】
＜第五動作例＞
次に、図７を参照しつつ、キーボックス４の閉状態が解除されてから、端末６にその旨の通知が送られるまでの流れを説明する。図７は、キーボックス４の閉状態が解除されてから、端末６にその旨の通知が送られるまでの流れを示すフロー図である。
【０１０１】
上述した第一動作例から第四動作例のうちいずれかの認証方法が実行されると、キーボックス４の閉状態が解除される（ステップＳ４１）。キーボックス４の閉状態が解除されると、制御部４０６は、撮像開始信号をドアベル２の制御部２０９に送信する。制御部２０９は、撮像開始信号を受信すると、カメラ２０１に対し、撮像を開始するよう制御する。カメラ２０１は、来訪者の撮像を開始する（ステップＳ４２）。
【０１０２】
キーボックス４の閉状態が解除されると、制御部４０６は、キーボックス４の閉状態が解除されたことを示す信号を、ネットワーク９を介して、端末６に送信する。これにより、キーボックス４の閉状態が解除された旨が端末６に通知される（ステップＳ４３）。このとき、カメラ２０１が撮像した画像データが、併せて端末６に送信される（ステップＳ４４）。
【０１０３】
＜第六動作例＞
次に、図８を参照しつつ、玄関扉５が開けられてから、宅内カメラ７により撮像された画像データが端末６上に表示されるまでの流れを説明する。図８は、玄関扉５が開けられてから、宅内カメラ７により撮像された画像データが端末６上に表示されるまでの流れを示すフロー図である。
【０１０４】
上述した第一動作例から第四動作例のうちいずれかの認証方法が実行されると、キーボックス４の閉状態が解除される。キーボックス４の閉状態が解除されることにより、来訪者は鍵３をキーボックス４から取り出すことができる。来訪者は鍵３を用いて玄関扉５を開けることができる。玄関扉５が開けられると（ステップＳ５１）、玄関扉５が開けられたことを示す信号が、開閉検知部５０３から通知部５０４に送信される。通知部５０４は、玄関扉５が開いたことを示す信号を開閉検知部５０３から受信すると、玄関扉５が開けられた旨の通知を端末６に通知する（ステップＳ５２）。
【０１０５】
また、通知部５０４は、玄関扉５が開いたことを示す信号を宅内カメラ７の制御部７０３に送信する。制御部７０３は、当該信号に基づき、カメラ７０１に対し、撮像を開始するよう制御する（ステップＳ５３）。
【０１０６】
カメラ７０１が撮像した画像データは、保存部７０４に保存される。当該画像データを閲覧したい場合、ユーザは、操作部６０４に画像データ閲覧要求操作を行う（ステップＳ５４）。
【０１０７】
制御部６０６は、当該要求に基づき、画像データ閲覧要求信号を生成し、これを宅内カメラ７の制御部７０３に送信する。制御部７０３は、当該要求に基づき、保存部７０４に保存されている画像データを端末６に送信する（ステップＳ５５）。その結果、所望の画像が表示部６０３上に表示される（ステップＳ５６）。
【０１０８】
＜第七動作例＞
次に、図９を参照しつつ、来訪者が鍵３をキーボックス４に戻して帰る時における、ドアベル２のカメラ２０１が来訪者の撮像を開始するまでの流れを説明する。図９は、来訪者が鍵３をキーボックス４に戻して帰る時における、ドアベル２のカメラ２０１が来訪者の撮像を開始するまでの流れを示すフロー図である。
【０１０９】
検知部４０３は、センサによって、鍵３がキーボックス４に格納されているか否かを常時監視している（ステップＳ６１）。検知部４０３は、鍵３がキーボックス４に格納されている場合は、信号Ａを制御部４０６に送信し、鍵３がキーボックス４に格納されていない場合は、信号Ｂを制御部４０６に送信する。検知部４０３が信号Ａを送信している場合（ステップＳ６１においてＹＥＳ）、ステップＳ６１に遷移する。他方、検知部４０３が信号Ｂを送信している場合（ステップＳ６１においてＮＯ）は、ステップＳ６２に進む。
【０１１０】
鍵３がキーボックス４に格納されると（ステップＳ６２においてＹＥＳ）、検知部４０３は信号Ａを制御部４０６に送信する。信号Ａを受信した制御部４０６は、撮像開始信号をドアベル２の制御部２０９に送信する。制御部２０９は、当該撮像開始信号に基づいて、カメラ２０１に対し、撮像を開始するよう制御する（ステップＳ６３）。他方、検知部４０３が信号Ｂを送信している場合（ステップＳ６２においてＮＯ）は、ステップＳ６１に遷移する。
【０１１１】
＜第八動作例＞
次に、図１０を参照しつつ、来訪者が鍵３をキーボックス４に戻して帰る時における、カメラ４０１が来訪者の撮像を開始するまでの流れを説明する。図１０は、来訪者が鍵３をキーボックス４に戻して帰る時における、カメラ４０１が来訪者の撮像を開始するまでの流れを示すフロー図である。
【０１１２】
検知部４０３は、センサによって、鍵３がキーボックス４に格納されているか否かを常時監視している（ステップＳ７１）。検知部４０３は、鍵３がキーボックス４に格納されている場合は、信号Ａを制御部４０６に送信し、鍵３がキーボックス４に格納されていない場合は、信号Ｂを制御部４０６に送信する。検知部４０３が信号Ａを送信している場合（ステップＳ７１においてＹＥＳ）、ステップＳ７１に遷移する。他方、検知部４０３が信号Ｂを送信している場合（ステップＳ７１においてＮＯ）は、ステップＳ７２に進む。
【０１１３】
鍵３がキーボックス４に格納されると（ステップＳ７２においてＹＥＳ）、検知部４０３は信号Ａを制御部４０６に送信する。信号Ａを受信した制御部４０６は、撮像開始信号をカメラ４０１に送信する。撮像開始信号を受信したカメラ４０１は、撮像を開始する（ステップＳ７３）。他方、検知部４０３が信号Ｂを送信している場合（ステップＳ７２においてＮＯ）は、ステップＳ７１に遷移する。
【０１１４】
第一動作例によれば、鍵３が保管されているキーボックス４の閉状態を解除するには、パスワード情報が埋め込まれた二次元コードをカメラ２０１又はカメラ４０１に読み込ませなければならない。このため、居住者が予めパスワード情報が埋め込まれた二次元コードを送信した者だけにキーボックス４に保管されている鍵３を使用させることができる。その結果、鍵３の使用を許可する予定のない者がキーボックス４に保管されている鍵３を取得してしまうことを防ぐことができる。
このように、第一動作例によれば、屋外に設置している鍵３を安全に管理することができる鍵管理システム１を提供することができる。
【０１１５】
また、第二動作例によれば、カメラ２０１により撮像された来訪者の顔と、記憶部２１４に記憶された顔情報を照合し、紐付けができた場合に限り、鍵３が保管されているキーボックス４の閉状態が解除される。このため、キーボックス４に保管されている鍵３を取得できる者は、居住者が予め記憶部２１４に記憶させた人物に限られるので、鍵３の使用を許可する予定のない者がキーボックス４に保管されている鍵３を取得してしまうことを防ぐことができる。
【０１１６】
また、第三動作例によれば、判断部２１８が、指紋認識部２１５により読み取られた指紋と、記憶部２１４に記憶された指紋情報とが一致していると判断した場合に限り、鍵３が保管されているキーボックス４の閉状態が解除される。このため、キーボックス４に保管されている鍵３を取得できる者は、居住者が予め記憶部２１４に記憶させた指紋を持つ人物に限られるので、鍵３の使用を許可する予定のない者がキーボックス４に保管されている鍵３を取得してしまうことを防ぐことができる。
【０１１７】
また、第四動作例によれば、所定のパスワードが入力された場合に限り、鍵３が保管されているキーボックス４の閉状態が解除される。このため、キーボックス４に保管されている鍵３を取得できる者は、パスワードを予め知っている人物に限られるので、鍵３の使用を許可する予定のない者がキーボックス４に保管されている鍵３を取得してしまうことを防ぐことができる。
【０１１８】
また、第四動作例における所定のパスワードは、いわゆるワンタイムパスワードであるため、所定の時間を経過すると、パスワードは随時変更される。
【０１１９】
また、第五動作例によれば、キーボックス４の閉状態が解除されると、ドアベル２に設けられたカメラ２０１は撮像を開始する。このため、キーボックス４の閉状態を解除した来訪者はカメラ２０１により撮像されるので、防犯性を高めることができる。
このように、第五動作例によれば、防犯性の高い鍵管理システム１を提供することができる。
【０１２０】
また、第五動作例によれば、キーボックス４の閉状態が解除されると、キーボックス４の閉状態が解除された旨が居住者の端末６に通知されるので、防犯性を高めることができる。
【０１２１】
また、第五動作例によれば、ドアベル２は、キーボックス４の閉状態が解除された旨が居住者の端末６に通知される際に、ドアベル２のカメラ２０１が撮像した来訪者の画像を併せて居住者の端末６に送信する。このため、居住者は、キーボックス４の閉状態が解除されたことと、解除した人物を知ることができる。
【０１２２】
また、第六動作例によれば、居住者宅の玄関扉５が開けられると、居住者宅に設置された宅内カメラ７による撮像が開始される。このため、居住者宅内に入った来訪者を撮像することができるので、防犯性を高めることができる。
【０１２３】
また、第七動作例によれば、キーボックス４に鍵３が格納されていないときに、鍵３がキーボックス４に格納されると、ドアベル２に設けられたカメラ２０１が来訪者を撮像する。このため、居住者宅内に入り、その後、出てきた来訪者を撮像することができるので、防犯性を高めることができる。
【０１２４】
また、第八動作例によれば、キーボックス４に鍵３が格納されていないときに、鍵３がキーボックス４に格納されると、キーボックス４に設けられたカメラ４０１が来訪者を撮像する。このため、居住者宅内に入り、その後、出てきた来訪者を撮像することができるので、防犯性を高めることができる。
【０１２５】
上述の実施形態では、キーボックス４は玄関扉５の左側に設置されているがこれの例に限られない。例えば、居住者宅の門前にキーボックス４が設置されてもよい。また、居住者宅の門前にキーボックス４が設置される場合、例えば門と玄関扉５の開閉用の鍵等、複数の鍵がキーボックス４に格納されていてもよい。
【０１２６】
上述の実施形態では、カメラ２０１は顔撮像用カメラとしても機能し得るが、この例に限られない。ドアベル２は、カメラ２０１とは別のカメラである、顔撮像用カメラを備えていてもよい。
【０１２７】
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されず、適宜、変形、改良等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【符号の説明】
【０１２８】
１：鍵管理システム、２：ドアベル、３：鍵、４：キーボックス、５：玄関扉、６：端末、７：宅内カメラ、８：ルータ、９：ネットワーク
【図１】
2019148110.tif 000003
【図２】
2019148110.tif 000004
【図３】
2019148110.tif 000005
【図４】
2019148110.tif 000006
【図５】
2019148110.tif 000007
【図６】
2019148110.tif 000008
【図７】
2019148110.tif 000009
【図８】
2019148110.tif 000010
【図９】
2019148110.tif 000011
【図１０】
2019148110.tif 000012