(57)【要約】      （修正有）【課題】コストを低減するとともに車両外観への影響を抑える。【解決手段】車両に搭載される車載用撮像装置であって、車両に当該車載用撮像装置を取り付けたときに当該車両の後方または前方に向けて配置される第１のレンズユニット１１と、車両に当該車載用撮像装置を取り付けたときに下向きに配置され且つ第１のレンズユニットよりも広角な第２のレンズユニット１２と、被写体像を撮像して画像データを生成するイメージセンサ１４と、第１のレンズユニットを通った第１の光と第２のレンズユニットを通った第２の光とを切り替えてイメージセンサに導くか、または車両の後方または前方から入射する第３の光と第２のレンズユニットを通った第４の光とを切り替えて第１のレンズユニットに導く光学ユニット１３と、を備える。【選択図】図２
2019014286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載用撮像装置であって、
前記車両に当該車載用撮像装置を取り付けたときに当該車両の後方または前方に向けて配置される第１のレンズユニットと、
前記車両に当該車載用撮像装置を取り付けたときに下向きに配置され且つ前記第１のレンズユニットよりも広角な第２のレンズユニットと、
被写体像を撮像して画像データを生成するイメージセンサと、
前記第１のレンズユニットを通った第１の光と前記第２のレンズユニットを通った第２の光とを切り替えて前記イメージセンサに導くか、または
前記車両の後方または前方から入射する第３の光と前記第２のレンズユニットを通った第４の光とを切り替えて前記第１のレンズユニットに導く光学ユニットと、
を備える車載用撮像装置。
【請求項２】
前記光学ユニットは、前記イメージセンサの像面に対して略４５°に傾けて設置され、光を透過させる透過状態と光を反射させる反射状態とを切り替え可能な調光フィルムミラーであり、
前記調光フィルムミラーを制御するコントローラを更に備える
請求項１に記載の車載用撮像装置。
【請求項３】
前記光学ユニットは、ミラーであり、
前記ミラーを回動させるモータと、
前記ミラーの角度を、前記イメージセンサの像面に対する４５°と、前記イメージセンサの像面に対する９０°との間で切り替えるように前記モータを制御するコントローラと、
を更に備える請求項１に記載の車載用撮像装置。
【請求項４】
前記第２のレンズユニットは魚眼レンズユニットである
請求項１から３のいずれか一項に記載の車載用撮像装置。
【請求項５】
前記光学ユニットは、前記第１のレンズユニットより被写体側に配置されたミラーであり、
前記ミラーを回動させるモータと、
前記ミラーの角度を、前記イメージセンサの像面に対する４５°と、前記イメージセンサの像面に対する９０°との間で切り替えるように前記モータを制御するコントローラと、
を更に備える請求項１に記載の車載用撮像装置。
【請求項６】
前記光学ユニットは、前記第１のレンズユニットより被写体側に配置され且つ前記イメージセンサの像面に対して略４５°に傾けて設置され、光を透過させる透過状態と光を反射させる反射状態とを切り替え可能な調光フィルムミラーであり、
前記調光フィルムミラーを制御するコントローラを更に備える
請求項１に記載の車載用撮像装置。
【請求項７】
前記第２のレンズユニットは、焦点距離を短くして画角を広げるワイドコンバージョンレンズユニットである
請求項５または６に記載の車載用撮像装置。
【請求項８】
被写体像を撮像して画像データを生成する第１のイメージセンサと、
前記第１のイメージセンサよりサイズの大きい第２のイメージセンサと、
レンズユニットと、
前記レンズユニットを通った光の一部を第１のイメージセンサに導き、当該光の残りの部分を第２のイメージセンサに導く光学ユニットと、
を備える車載用撮像装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の車載用撮像装置を備える車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車載用撮像装置及び車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者の運転負担軽減と死角防止の観点から近年車載撮像装置が多数搭載される様になってきた。例えば特許文献１には、自動車の前面・側面・後面部に取り付けられた車載撮像装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１７７４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車に多くの撮像装置を搭載するとコストが増大すると共に、車両外観に影響を及ぼすという問題がある。
本開示は、コストを低減するとともに車両外観への影響を抑えることを可能とする車載用撮像装置及び車両を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示における車載用撮像装置は、車両に搭載される車載用撮像装置であって、前記車両に当該車載用撮像装置を取り付けたときに当該車両の後方または前方に向けて配置される第１のレンズユニットと、前記車両に当該車載用撮像装置を取り付けたときに下向きに配置され且つ前記第１のレンズユニットよりも広角な第２のレンズユニットと、被写体像を撮像して画像データを生成するイメージセンサと、前記第１のレンズユニットを通った第１の光と前記第２のレンズユニットを通った第２の光とを切り替えて前記イメージセンサに導くか、または前記車両の後方または前方から入射する第３の光と前記第２のレンズユニットを通った第４の光とを切り替えて前記第１のレンズユニットに導く光学ユニットと、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本開示における車載用撮像装置は、イメージセンサを共有化することができ、車両の後方または前方と、周囲の状況とを一つの車載用撮像装置で撮像することができる。これにより、イメージセンサを共有化することによりコストを低減することができるとともに、小型化することができるので、車両外観への影響を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態に係る車両の概略構成を示す平面図である。
【図２】第１の実施形態に係る車載用撮像装置の概略構成を示す模式図である。
【図３】第２の実施形態に係る車載用撮像装置の概略構成を示す模式図である。
【図４】第３の実施形態に係る車載用撮像装置の概略構成を示す模式図である。
【図５】第４の実施形態に係る車載用撮像装置の概略構成を示す模式図である。
【図６】各イメージセンサの有効画素域とレンズユニットの有効域を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【０００９】
なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１０】
近年、車の様々の箇所に撮像装置が使われ始めている。例えば、撮像装置を車の後ろに設置してバック時に障害物が無いか確認するバックモニター、ルームミラーの変わりに撮像装置とディスプレイを用いる電子ミラー、車の４側面に撮像装置を取り付け車の全周囲を見ることができるサラウンド撮像装置、前方に撮像装置をつけて走行時の白線や障害物を検知して、アクセル・ブレーキ・ハンドルを制御するフロントセンシング、サイドアウターミラーを2つの撮像装置とディスプレイに変更するサイドアウターミラーなど、現在車の様々な場所に撮像装置が搭載されている。
【００１１】
［第１の実施形態］
以下、図１及び２を用いて、第１の実施形態を説明する。第１の実施形態では、イメージセンサを１つで共有化し、２つの撮像レンズユニットの間に調光フィルムミラーを配置する。イメージセンサを共有化する事により、小型で外観を損ねない車載用撮像装置を安価で提供する事が可能となる。
【００１２】
［１−１．構成］
［１−１−１．車両の構成］
図１は、第１の実施形態に係る車両の概略構成を示す平面図である。図１に示すように、車両１００は、車載用撮像装置１を備える。
【００１３】
［１−１−２．車載用撮像装置の構成］
図２は、第１の実施形態に係る車載用撮像装置の概略構成を示す模式図である。図２は、図１のＡ−Ａ'断面で見たときの縦断面図に相当する。
図２に示すように、車載用撮像装置１は、筐体１０と、第１のレンズユニット１１と、第２のレンズユニット１２と、調光フィルムミラー１３と、イメージセンサ１４と、基板１５とを備える。車載用撮像装置１は、サイドアウターミラーの機能と周囲撮像機能の二つの機能を、調光フィルムミラー１３を用いて一つの車載用撮像装置で実現した例である。
【００１４】
第１のレンズユニット１１は、車両１００に当該車載用撮像装置１を取り付けたときに当該車両１００の後方に向けて配置される。なお、当該車両１００の前方に向けて配置されてもよい。第１のレンズユニット１１は、サイドアウターミラー用レンズユニットであり、ここでは一例として第１のレンズユニット１１は、狭角レンズを有する狭角レンズユニットである。
【００１５】
第２のレンズユニット１２は、車両１００に当該車載用撮像装置１を取り付けたときに下向きに配置され且つ第１のレンズユニット１１よりも広角である。ここで下向きとは、鉛直下向きだけに限らず、斜め下向きも含まれ、水平よりも下に向いていればよい。第２のレンズユニット１２は、全周囲撮像用レンズユニットであり、ここでは一例として第２のレンズユニット１２は、魚眼レンズを有する魚眼レンズユニットである。
【００１６】
第１のレンズユニット１１及び第２のレンズユニット１２の搭載に際しては、イメージセンサ１４に対して縦横高さ方向の調整がされている事が一般的であるが加えて、レンズの像面の傾きに合わせてあおり調整がされている。これらのレンズユニットと筐体１０は接着により固定されている。
【００１７】
筐体１０には、調光フィルムミラー１３と、イメージセンサ１４が実装された基板１５が取り付けられている。基板１５はネジ止めによる取り付けがされている。
【００１８】
調光フィルムミラー１３は光学ユニットの一例であり、イメージセンサ１４の像面に対して略４５°に傾けて設置されており、第１のレンズユニット１１を通った第１の光と第２のレンズユニット１２を通った第２の光とを切り替えてイメージセンサに導く。より詳細には、調光フィルムミラー１３は電気的に、光を透過させる透過状態と光を反射させる反射状態とを切り替え可能である。これにより、調光フィルムミラー１３は、反射状態の場合、第１のレンズユニット１１を通った第１の光を反射して、イメージセンサ１４に導くことができる。一方、調光フィルムミラー１３は、透過状態の場合、第２のレンズユニット１２を通った第２の光を透過させてイメージセンサ１４に導くことができる。
【００１９】
イメージセンサ１４は、被写体像を撮像して画像データを生成する。
【００２０】
基板１５は、コントローラ１５１を有し、コントローラ１５１は、調光フィルムミラー１３を制御する。その際、コントローラ１５１は、調光フィルムミラー１３の透過率または反射率を制御する。
【００２１】
［１−２．動作］
続いて車載用撮像装置１の動作について説明する。コントローラ１５１は、調光フィルムミラー１３に印加する電圧を可変し、調光フィルムミラー１３の反射率を変更する。これにより、コントローラ１５１は、第１のレンズユニット１１を通った第１の光をイメージセンサ１４に導くことと、第２のレンズユニット１２を通った第２の光をイメージセンサ１４に導くことを切り替える。コントローラ１５１は例えば、毎フレームごと、第１の光による像と第２の光による像とを交互に取り込むように調光フィルムミラー１３を制御する。
【００２２】
そして、コントローラ１５１は、交互に取り込んだ画像をＥＣＵ（Engine Control Unit: エンジンコントロールユニット）等に出力する。これにより、ＥＣＵは、それぞれサイドアウターミラーと全周囲の２種の画像にまとめる事により、車内ディスプレイに２方向の画像出力が可能となる。例えばＥＣＵは通常の車道走行時はサイドアウターミラー画像のみを車内ディスプレイに出力させておき、駐車時等の車周辺部の状態が知りたい場合等にサイドアウターミラーと全周囲の２画像モードに切り替えて車内ディスプレイに出力することにより車庫入れを容易にする事が可能となる。
【００２３】
従来であれば、レンズユニットとイメージセンサが１セットになった撮像装置を２つ取り付ける必要があるが、本実施形態に係る車載用撮像装置１は、調光フィルムミラー１３を用いることにより、イメージセンサ１４を共有化することができ、車両の後方または前方と、周囲の状況とを一つの車載用撮像装置で撮像することができる。これにより、小型で外観を損ねない車載用撮像装置を安価で提供する事が可能となる。
【００２４】
なお、イメージセンサ１４は、基板１５とともに、図２において筐体１０の内部の上側に固定されたが、これに限らず、図２において筐体１０の向かって左側の内側面に固定されてもよい。この場合、コントローラ１５１は、第１のレンズユニット１１を通った第１の光が透過するよう調光フィルムミラー１３を制御し、第２のレンズユニット１２を通った第２の光が反射するよう調光フィルムミラー１３を制御してもよい。
【００２５】
［第２の実施形態］
続いて、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態に係る車載用撮像装置も、車両に搭載されるものである。
【００２６】
［２−１．構成］
［２−１−１．車載用撮像装置の構成］
図３は、第２の実施形態に係る車載用撮像装置の概略構成を示す模式図である。図３は、図１のＡ−Ａ'断面で見たときの縦断面図に相当する。
図３に示すように、車載用撮像装置２は、筐体１０と、第１のレンズユニット１１と、第２のレンズユニット１２と、ミラー２３と、ミラー２３を回動させるモータ２６と、イメージセンサ１４と、基板１５とを備える。車載用撮像装置２は、サイドアウターミラーの機能と周囲撮像機能の二つの機能を、回動するミラー２３を用いて一つの車載用撮像装置で実現した例である。
【００２７】
第１のレンズユニット１１と、第２のレンズユニット１２は第１の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００２８】
ミラー２３はイメージセンサ１４に対して９０°かつ４５°に傾けて設置される様に、ミラー２３およびモータ角度が設定されている。
【００２９】
筐体１０に、ミラー２３が回動可能に取り付けられたモータ２６とイメージセンサ１４が実装された基板１５が取り付けられている。基板１５はネジ止めによる取り付けがされている。
【００３０】
基板１５は、コントローラ１５１を有しており、コントローラ１５１は、ミラー２３の角度を、イメージセンサ１４の像面に対する４５°と、イメージセンサ１４の像面に対する９０°との間で切り替えるようにモータ２６を制御する。これにより、ミラー２３の角度がイメージセンサ１４の像面に対して４５°の場合、第１のレンズユニット１１を通った第１の光を反射してイメージセンサ１４に導くことができる。一方、ミラー２３の角度がイメージセンサ１４の像面に対して９０°の場合、第２のレンズユニット１２を通った第２の光は、そのままイメージセンサ１４に入射される。
【００３１】
［２−２．動作］
続いて車載用撮像装置１の動作について説明する。コントローラ１５１は、モータ２６に印加する電圧パルス数によりミラー２３の角度を切り替える。これにより、ミラー２３がイメージセンサ１４の像面に対して４５°に設置された場合、第１のレンズユニット１１を通った光がミラー２３で反射して、イメージセンサ１４へ導かれる。よって、この際には車載用撮像装置２はサイドアウターミラーとして機能する。
【００３２】
一方、ミラー２３がイメージセンサ１４の像面に対して９０°に設置された場合、第２のレンズユニット１２を通った光がイメージセンサ１４へ集光する。よって、この際には車載用撮像装置２はサイド周辺撮像装置として機能する。コントローラ１５１は取り込んだ画画像をＥＣＵ等に出力する。
【００３３】
［２−３．効果等］
これにより、ＥＣＵは、例えば通常の車道走行時はサイドアウターミラー画像のみを車内ディスプレイに出力させておき、駐車時等の車周辺部の状態が知りたい場合等には全周囲の画像モードに切り替えて車内ディスプレイに出力することにより、車庫入れを容易にする事が可能となる。
【００３４】
従来であればレンズユニットとイメージセンサが１セットになった撮像装置を２つ取り付ける必要があるが、車載用撮像装置２は、ミラー２３を回動することにより、イメージセンサ１４を共有化することができ、車両の後方または前方と、周囲の状況とを一つの車載用撮像装置で撮像することができる。これにより、小型で外観を損ねない車載用撮像装置を安価で提供する事が可能となる。
【００３５】
なお、イメージセンサ１４は、基板１５とともに、図３において筐体１０の内部の上側に固定されたが、これに限らず、図３において筐体１０の向かって左側の内側面に固定されてもよい。この場合、コントローラ１５１は、ミラー２３のイメージセンサ１４の像面に対する角度が９０度になるようモータ２６を制御し、ミラー２３のイメージセンサ１４の像面に対する角度が４５度になるようモータ２６を制御してもよい。これにより、第１のレンズユニット１１を通った第１の光がそのままイメージセンサ１４に入射する。一方、第２のレンズユニット１２を通った第２の光がミラー２３に反射し、反射後の光がイメージセンサ１４に入射する。
【００３６】
［第３の実施形態］
続いて、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態に係る車載用撮像装置も、車両に搭載されるものである。
［３−１．構成］
図４は、第３の実施形態に係る車載用撮像装置の概略構成を示す模式図である。図４は、図１のＡ−Ａ'断面で見たときの縦断面図に相当する。
図４に示すように、車載用撮像装置３は、筐体３０と、第１のレンズユニット３１と、第２のレンズユニット３２と、ミラー２３と、ミラー２３を回動させるモータ２６と、イメージセンサ１４と、基板１５とを備える。車載用撮像装置３は、サイドアウターミラーの機能と周囲撮像機能の二つの機能を、回動するミラー２３と、コンバージョンレンズユニットである第２のレンズユニット３２を用いて一つの車載用撮像装置で実現した例である。
【００３７】
筐体３０に、ミラー２３が回動可能に取り付けられたモータ２６とイメージセンサ１４が実装された基板１５が取り付けられている。
【００３８】
ミラー２３は、光学ユニットの一例であり、第１のレンズユニット３１より被写体側（すなわち、第１のレンズユニット３１を挟んでイメージセンサ１４とは反対側）に配置されており、イメージセンサ１４に対して９０°または４５°に傾けて設置される様にミラー２３およびモータ２６の角度が設定されている。ミラー２３は、車両の後方（または前方）から入射する第３の光と第２のレンズユニット３２を通った第４の光とを切り替えて第１のレンズユニット３１に導く。
【００３９】
第１のレンズユニット３１は、車両に当該車載用撮像装置３を取り付けたときに当該車両の後方に向けて配置される。なお、車両の前方に向けて配置されてもよい。
第２のレンズユニット３２は、車両に当該車載用撮像装置３を取り付けたときに下向きに配置され且つ第１のレンズユニット３１よりも広角である。第２のレンズユニット３２は、焦点距離を短くして画角を広げるワイドコンバージョンレンズユニットであり、サイド周辺用である。
【００４０】
第１のレンズユニット３１及び第２のレンズユニット３２の搭載に際してはイメージセンサ１４に対して縦横高さ方向の調整がされている事に加えてレンズの像面の傾きに合わせてあおりの調整がされている。これらのレンズユニットと筐体３０は接着により固定されている。
【００４１】
基板１５はコントローラ１５１を有し、コントローラ１５１は、ミラー２３の角度を、イメージセンサ１４の像面に対する４５°と、イメージセンサ１４の像面に対する９０°との間で切り替えるようにモータ２６を制御する。
【００４２】
［３−２．動作］
続いて車載用撮像装置３の動作について説明する。コントローラ１５１は、モータ２６に印加する電圧パルス数によりミラー２３の角度を変化させる。ミラー２３がイメージセンサ１４の像面に対して４５°に設置された場合、第２のレンズユニット３２を通った第４の光がミラー２３に反射して第１のレンズユニット３１に入射し、イメージセンサ１４へ導かれる。これにより、車載用撮像装置３は、全周囲撮像装置として機能する。
【００４３】
一方、ミラー２３がイメージセンサ１４の像面に対して９０°に設置された場合、車両の後方（または前方）から入射する第３の光はミラー２３を介さずに第１のレンズユニット３１に入射し、イメージセンサ１４へ導かれる。これにより、車載用撮像装置３は、サイドアウターミラー撮像装置として機能する。コントローラ１５１は取り込んだ画像をＥＣＵ等に出力する。
【００４４】
［３−３．効果等］
これにより、ＥＣＵは、例えば通常の車道走行時はサイドアウターミラー画像のみを車内ディスプレイに出力させておき、駐車時等の車周辺部の状態が知りたい場合等には全周囲の画像モードに切り替えて車内ディスプレイに出力することにより、車庫入れを容易にする事が可能となる。
【００４５】
従来であればレンズユニットとイメージセンサが１セットになった撮像装置を２つ取り付ける必要があるが、車載用撮像装置３は、ミラー２３を回動することにより、イメージセンサ１４を共有化することができ、車両の後方または前方と、周囲の状況とを一つの車載用撮像装置で撮像することができる。これにより、小型で外観を損ねない車載用撮像装置を安価で提供する事が可能となる。
【００４６】
なお、ミラー２３ではなく、調光フィルムミラーが設置されてもよい。その場合、調光フィルムミラーは、第１のレンズユニット３１より被写体側に配置され且つイメージセンサ１４の像面に対して略４５°に傾けて設置され、光を透過させる透過状態と光を反射させる反射状態とを切り替え可能であり、コントローラ１５１が調光フィルムミラーを制御する。
【００４７】
この構成により、調光フィルムミラーが透過状態の場合、車両１００の後方（または前方）から入射された第３の光が調光フィルムミラーを透過し、透過後の光が第１のレンズユニット３１を介してイメージセンサ１４に入射する。一方、調光フィルムミラーが反射状態の場合、下方から入射され第２のレンズユニット３２を通った第４の光が調光フィルムミラーで反射して、反射後の光が第１のレンズユニット３１を介してイメージセンサ１４に入射する。
【００４８】
［第４の実施形態］
続いて、第４の実施形態について説明する。第４の実施形態に係る車載用撮像装置４も、車両に搭載されるものである。第４の実施形態に係る車載用撮像装置は、レンズを共有化し、撮像範囲の異なる２つのイメージセンサをハーフプリズムを介して配置する。この際注意するのは撮像範囲が異なる２つのイメージセンサを用いて撮影範囲を限定することである。それにより望遠または広角など必要な倍率で被写体を撮像することができる。例えば、車載用撮像装置４は一つで、サイドアウターミラー用とレーンウオッチ用の両方の画像を高解像で撮像する事が可能である。
【００４９】
［４−１．構成］
［４−１−１．車載用撮像装置の構成］
図５は、第４の実施形態に係る車載用撮像装置の概略構成を示す模式図である。図５は、図１のＡ−Ａ'断面で見たときの縦断面図に相当する。
図５に示すように、車載用撮像装置２は、筐体４０と、第１のイメージセンサ４１と、第２のイメージセンサ４２と、レンズユニット４３と、ハーフプリズム４４と、基板４５と、基板４６とを備える。
【００５０】
ハーフプリズム４４は、光学ユニットの一例であり、例えば、クロムハーフプリズムである。クロムハーフプリズムは、直角プリズムの斜面に金属薄膜（クロム膜）をコーティングしたプリズムを貼り合わせ立方体状にしたもので、垂直に入射した光を、反射光と透過光の比率を１：１に分割する。
【００５１】
ハーフプリズム４４は、レンズユニット４３を通った光の一部を第１のイメージセンサ４１に導き、当該光の残りの部分を第２のイメージセンサ４２に導く。ハーフプリズム４４のハーフミラー部は第１のイメージセンサ４１の像面及び第２のイメージセンサ４２の像面に対して４５°に傾けて設置されている。
これにより、ハーフプリズム４４は、レンズユニット４３を通った光の一部を透過し、透過された光が第１のイメージセンサ４１に入射する。一方、ハーフプリズム４４は、レンズユニット４３を通った光の残りの部分を反射させ、反射後の光が第２のイメージセンサ４２に入射する。
【００５２】
筐体４０にハーフプリズム４４と第１のイメージセンサ４１が実装された基板４５及び第２のイメージセンサ４２が実装された基板４６が取り付けられている。基板４５、４６はネジ止めによる取り付けがされている。
【００５３】
また、筐体４０にサイドアウターミラー/レーンウォッチを共用するレンズユニット４３が搭載されている。レンズユニット４３の搭載に際しては第１のイメージセンサ４１の像面及び第２のイメージセンサ４２の像面に対して縦横高さ方向の調整がされている事に加えてレンズの像面の傾きに合わせてあおり調整がされている。このレンズユニット４３と筐体４０は接着により固定されている。
【００５４】
第１のイメージセンサ４１は、被写体像を撮像して第１の画像データを生成する。第１のイメージセンサ４１は、サイドアウターミラー用であり、狭角用イメージセンサである。
第２のイメージセンサ４２は、第１のイメージセンサ４１よりサイズが大きく、被写体像を撮像して第２の画像データを生成する。第２のイメージセンサ４２は、レーンウォッチ用であり、広角用イメージセンサである。
【００５５】
図６は、各イメージセンサの有効画素域とレンズユニットの有効域を示す模式図である。第１のイメージセンサ４１は例えば水平画角５０°であり、図６には第１のイメージセンサ４１の有効画素域が示されている。同様に、第２のイメージセンサ４２は例えば水平画角１００°であり、図６には第２のイメージセンサ４２の有効画素域が示されている。図６に示すように、第２のイメージセンサ４２の有効画素域は、第１のイメージセンサ４１の有効画素域より広い。
【００５６】
図６に示すように、レンズユニット４３は例えば水平画角１００°であり、レンズユニット４３の有効域Ｒ３は、第１のイメージセンサ４１の有効画素域Ｒ１より大きく、第２のイメージセンサ４２の有効画素域に接している。これにより、レンズユニット４３と第２のイメージセンサ４２（広角用イメージセンサ）の有効画素域は一致させている事が分かる。それに対して第１のイメージセンサ４１（狭角用イメージセンサ）の有効画素域は第２のイメージセンサ４２（広角用イメージセンサ）より小さな領域を撮像しており、これにより狭角像を実現している。
【００５７】
以上により、２つの有効画素域の異なるイメージセンサを１つのレンズユニットで共用する事により、広角・狭角の２つの画角の画像を取得する事が可能となる。
【００５８】
サイドアウターミラーは水平画角５０°程度、レーンウォッチカメラは水平画角１００°程度で用いられる。従来の技術では、レンズユニットと水平画角１００°のイメージセンサが１セットになったレーンウオッチカメラと、レンズユニットと水平画角５０°のイメージセンサが１セットになったサイドアウターミラー用カメラの２つのカメラを用いる必要があった。それに対し、本実施形態では、レンズユニット４３を共用化することにより、２つの機能を１つの車載用撮像装置４で実行できるので、大幅なコストダウンと小型化が可能となる。
【００５９】
基板４５はコントローラ４５１を有し、コントローラ４５１は、第１のイメージセンサ４１によって生成された第１の画像データを例えばＥＣＵへ出力する。
また基板４６はコントローラ４６１を有し、コントローラ４６１は、第２のイメージセンサ４２によって生成された第２の画像データを例えばＥＣＵへ出力する。
【００６０】
本実施形態では、コントローラ４５１及びコントローラ４６１から、２種の画像データの出力が常時行われ、車内のディスプレイに２種の画像データを同時に表示することが可能なので、例えばドライバはいつでも好きな時にこれらの画像を見るができる。例えば通常車道走行時はサイドアウターミラーとして第１の画像データを車内のディスプレイに表示しておき、進路変更時はレーンウォッチ画像として第２の画像データも出力することによって進路変更を容易にする事が可能となる。
【００６１】
なお、本実施形態ではサイコロ型のハーフプリズムを用いたが、板状のハーフミラーに置換え可能である。ハーフミラーには例えば、クロムハーフミラー、誘電体多層膜ハーフミラーなどがある。クロムハーフミラーは、平行平面ガラスに金属薄膜（クロム膜）をコーティングして、４５°に入射した光を、反射光と透過光の比が１：１になるよう反射光と透過光に分割する。誘電体多層膜ハーフミラー平行平面ガラスに誘電体多層膜をコーティングして、４５°に入射した光を、反射光と透過光の比が１：１になるよう反射光と透過光に分割する。
【００６２】
あるいは、第１のイメージセンサ４１の像面及び第２のイメージセンサ４２の像面に対して４５°に傾けて設置された調光フィルムミラーによって置き換え可能であり、コントローラ４５１または４６１がこの調光フィルムミラーを制御してもよい。
【００６３】
［他の実施の形態］
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。
【符号の説明】
【００６４】
１、２、３、４  車載用撮像装置
１０  筐体
１００  車両
１１  第１のレンズユニット
１２  第２のレンズユニット
１３  調光フィルムミラー
１４  イメージセンサ
１５  基板
１５１  コントローラ
２３  ミラー
２６  モータ
３０  筐体
３１  第１のレンズユニット
３２  第２のレンズユニット
４０  筐体
４１  第１のイメージセンサ
４２  第２のイメージセンサ
４３  レンズユニット
４４  ハーフプリズム
４５  基板
４５１  コントローラ
４６  基板
４６１  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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