(57)【要約】【課題】操作盤を操作することが困難な利用者でも行き先階を確実に選択することができるエレベーター操作装置を提供すること。【解決手段】本発明は、行き先階の選択が可能なエレベーター操作装置であって、乗りかご内を撮影するカメラと、エレベーターの乗りかご内の操作盤を操作することが困難な特定の利用者が操作し易い投射範囲、例えば、特定の利用者の頭部前方のかご床に行き先階の選択を可能とする、通常の操作盤よりサイズが大きい操作盤画像を投射する画像投射装置と、そのカメラで撮影した特定の利用者の画像に基づいて、上記投射範囲に、画像投射装置から操作盤画像を投射させる制御処理を行う制御処理装置とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
行き先階の選択が可能なエレベーター操作装置であって、
エレベーターの乗りかご内を撮影するカメラと、
前記乗りかご内の操作盤を操作することが困難な特定の利用者の前方へ設けた投射範囲に、前記行き先階の選択を可能とする前記乗りかご内の操作盤よりサイズが大きい操作盤画像を投射する画像投射装置と、
前記カメラで撮影した前記特定の利用者の画像に基づき、前記投射範囲に、前記画像投射装置から前記操作盤画像を投射する制御処理を行う制御処理装置と、
を備えたことを特徴とするエレベーター操作装置。
【請求項２】
前記制御処理装置は、
前記カメラで撮影した前記乗りかご内の画像に基づいて前記乗りかご内に前記特定の利用者が存在するか否かを判別する利用者判別部と、
前記利用者判別部で前記特定の利用者が前記乗りかご内に存在すると判別された場合、前記乗りかご内の画像から得られる前記特定の利用者の基準部位に基づいて前記投射範囲を確定する投射範囲確定部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のエレベーター操作装置。
【請求項３】
前記投射範囲確定部にて前記投射範囲が確定された後、前記画像投射装置から前記投射範囲にテスト画像を投射するための指示を発行するテスト画像投射指示部と、
前記テスト画像投射指示部から発行された前記指示に従って前記画像投射装置から前記投射範囲に投射された前記テスト画像が前記カメラによって撮影された撮影後テスト画像に基づき、前記投射範囲に投射される前記テスト画像の歪みを少なくするよう調整して前記操作盤画像を生成する画像補正部と、
前記画像投射装置から、前記調整後の操作盤画像を前記投射範囲に投射させる前記指示を発行する行き先階画像投射指示部と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター操作装置。
【請求項４】
前記行き先階画像投射指示部によって発行された指示に従って前記画像投射装置から前記投射範囲に投射された前記操作盤画像に応じてなされる前記特定の利用者による行き先階の選択動作が前記カメラによって撮影された操作態様画像に基づいて、前記特定の利用者が選択した特定の行き先階を特定し登録する行き先階登録部と、
前記行き先階登録部によって登録された前記特定の行き先階への前記乗りかごの走行制御を実施する運行制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載のエレベーター操作装置。
【請求項５】
前記特定の利用者の基準部位は、前記特定の利用者の頭部前方であり、かつ、前記投射範囲は、前記特定の利用者の前方のかご床であることを特徴とする請求項４に記載のエレベーター操作装置。
【請求項６】
前記利用者判別部は、前記特定の利用者として、前記乗りかご内に存在する利用者のうち、少なくとも、車イス利用者、高齢者及び手の不自由な利用者のいずれかを判別する
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベーター操作装置。
【請求項７】
前記乗りかごには、前記通常の操作盤が複数設置されており、
前記利用者判別部は、前記乗りかご内に、前記複数の通常の操作盤を操作することが困難な別の利用者が存在するか否かを判別し、
前記投射範囲確定部は、前記乗りかご内における前記複数の操作盤を操作することが困難な特定の利用者の全ての利用者の投射範囲を各々確定する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のエレベーター操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーター操作装置に関し、特に、利用者によって行き先階を選択しうるエレベーター操作装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術としては、かご内を撮影するカメラと、車イスの利用者の手の届く投射範囲に、その利用者による行き先階の選択を可能とする操作盤画像を投射する画像投射装置と、制御処理装置と、を備えた構成の乗りかご操作装置が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−７１４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の乗りかご操作装置では、その適用範囲が車イスの利用者にのみ限定されており、手で押すことが前提となっている。
【０００５】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、操作盤を操作することが困難な利用者でも行き先階を確実に選択することができるエレベーター操作装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するため、本発明においては、行き先階の選択が可能なエレベーター操作装置であって、エレベーターの乗りかご内を撮影するカメラと、前記乗りかご内の操作盤を操作することが困難な特定の利用者の前方へ設けた投射範囲に、前記行き先階の選択を可能とする前記乗りかご内の操作盤よりサイズが大きい操作盤画像を投射する画像投射装置と、前記カメラで撮影した前記特定の利用者の画像に基づき、前記投射範囲に、前記画像投射装置から前記操作盤画像を投射する制御処理を行う制御処理装置と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、操作盤を操作することが困難な利用者でも行き先階を確実に選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態に係るエレベーター操作装置の構成例を示す側面図である。
【図２】上記特定の利用者の前方に操作盤画像を投射した状態の一例を示す図である。
【図３】上記特定の利用者の前方にテスト画像を投射した状態の一例を示す図である。
【図４】本実施の形態に係る処理動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面について、本発明の一実施の形態について詳述する。
【００１０】
（１）本実施の形態によるエレベーター操作装置の構成例
図１は、本実施の形態によるエレベーター操作装置１００の構成例を示し、図２は、乗りかご１内の操作盤３（以下「通常の操作盤」ともいう）を操作することが困難な特定の利用者２の前方に操作盤の画像（以下「操作盤画像」ともいう）を投射した状態を示す。このエレベーター操作装置１００では、エレベーターの乗りかご１内の操作盤３を操作することが困難な利用者（以下「特定の利用者」ともいう）２にも行き先階を選択しうる構成としている。以下、具体的に説明する。
【００１１】
図１に示すようにエレベーター操作装置１００では、例えば、乗りかご１内に利用者として特定の利用者２が存在している。乗りかご１内には、図示しないドアの近傍に乗りかご１の行き先階を選択可能とする通常の操作盤３が取り付けられている。
【００１２】
エレベーター操作装置１００は、エレベーターの乗りかご１内全体を撮影するカメラ４を備えているばかりでなく次のようなプロジェクター５を備えている。このプロジェクター５は、上記特定の利用者２の前方における投射範囲７に、例えば、行き先階の選択を可能とする通常の操作盤よりサイズが大きい操作盤画像６を投射する画像投射装置である。
【００１３】
さらにエレベーター操作装置１００は次のような制御処理装置９を備えている。この制御処理装置９は、カメラ４で撮影した特定の利用者２の画像に基いて、プロジェクター５を用いて、前述した投射範囲７に通常の操作盤３よりサイズが大きい操作盤画像６を投射させる。
【００１４】
（２）本実施の形態によるエレベーター操作装置の動作例
エレベーター操作装置１００の動作例について説明する。図４は、エレベーター操作装置１００の動作例を示すフローチャートである。なお、図３は、上記特定の利用者の前方にテスト画像を投射した状態の一例を示す。
【００１５】
まず、制御処理装置９は、カメラ４を制御して乗りかご１内を撮影させる（ステップＳ１）。制御処理装置９は、カメラ４によって撮影された乗りかご１内の画像に基づいて乗りかご１内に、特定の利用者、例えば通常の操作盤３を操作することが困難な利用者２が存在するか否かについて所定の基準を基に判定する（ステップＳ２）。
【００１６】
制御処理装置９は、乗りかご１内に特定の利用者２が存在しないと判定した場合（ステップＳ２）、上述したステップＳ１に戻ってこれから実行する。一方、制御処理装置９は、上述した特定の利用者２が存在すると判定した場合（ステップＳ２）、カメラ４によって撮影された画像を基に、図３に示すように利用者２の頭部前方１０を検出する（ステップＳ３）。
【００１７】
次に制御処理装置９は、上述した画像に基づいて、利用者２の頭部前方１０に障害物があるか否かを判定する（ステップＳ４）。制御処理装置９は、利用者２の頭部前方１０に障害物がない場合、ステップＳ１に戻ってこれから実行する。一方、制御処理装置９は、利用者２の頭部前方１０に障害物がある場合には次のようなステップＳ５を実行する。
【００１８】
ステップＳ５では、制御処理装置９は、投射範囲確定機能（投射範囲確定部に相当）を用いて、通常の操作盤３を操作することが困難な利用者２の頭部を基準部位とし、投射範囲を、例えば特定の利用者２の頭部前方のかご床と設定する。
【００１９】
次に、制御処理装置９は、テスト画像投射指示機能（テスト画像投射支持部に相当）を用いて、図３に示すテスト画像のように、プロジェクター５によって特定の利用者２の頭部前方１０のかご床に、制御処理装置９の記憶部に記憶済のテストパターンの一例としての格子状画像８を投射する（ステップＳ６）。
【００２０】
次に、制御処理装置９は、画像補正機能（画像補整部に相当）を用いて、カメラ４によって撮影した格子状画像８の歪みを修正する（ステップＳ７）。
【００２１】
次に、制御処理装置９は、行き先階画像投射指示機能（行き先階画像投射指示部に相当）によって、プロジェクター５を用いて、押しボタン画像、例えば、通常の操作盤３よりサイズが大きい操作盤画像６を特定の利用者２の前方のかご床に投射する（ステップＳ８）。
【００２２】
次に、制御処理装置９は、カメラ４を制御して、特定の利用者２の前方のかご床に投射された操作盤画像６を撮影する（ステップＳ９）。次に、制御処理装置９は、乗りかご１のドア（図示せず）が開いているか否かを判別する（ステップＳ１０）。
【００２３】
乗りかご１のドアが開かれていると判別された場合（ステップＳ１０）、制御処理装置９は、例えば特定の利用者２が乗りかご１から乗り場に出ている可能性がある状況であると判断し、プロジェクター５を制御して、上記操作盤画像６の投射を停止し、上記かご床に投射されていた上記操作盤画像６を消去する（ステップＳ１３）。
【００２４】
一方、乗りかご１のドアが閉じられていると判別された場合（ステップＳ１０）、
制御処理装置９は、行き先階登録機能（行き先階登録部に相当）を用いて、カメラ４で撮影した特定の利用者２の体の一部を含む（ステップＳ１１）、上記操作盤画像６の一部の画像である階床を特定の利用者２が希望する行き先階として登録する（ステップＳ１２）。
【００２５】
これに応じて、制御処理装置９は、運行制御機能（運行制御部に相当）を用いて、前述した行き先階登録機能によって登録された階床へ乗りかご１を運行する制御を実施する。従って、特定の利用者２は、通常の操作盤３を操作することが困難であっても、希望する階床で停止した乗りかご１から乗り場へ降りることができる。
【００２６】
制御処理装置９は、ステップＳ１２において行き先階登録機能を用いて登録が行われた後は、前述したステップＳ１３に戻ってこれから実行し、プロジェクター５から上記操作盤画像６を投射することを停止し、かご床に投射されていた操作盤画像６を消去する（ステップＳ１３）。
【００２７】
（３）本実施の形態の変型例
（３−１）第１の変型例
前述した実施形態では、乗りかご１内に通常の操作盤３を操作することが困難な利用者２が一人で存在している場合について説明をしたが、第１の変型例では、乗りかご１内に複数の通常の操作盤３を操作することが困難な利用者２が存在することを考慮し、制御処理装置９を以下のように構成してもよい。
【００２８】
すなわち、制御処理装置９は、利用者判別機能（利用者判別部に相当）を用いて、乗りかご１内に、複数の通常の操作盤３を操作することが困難な利用者２が存在するか否かを判別する。さらに制御処理装置９は、投射範囲確定機能（投射範囲確定部に相当）を、乗りかご１内における複数の操作盤３を操作することが困難な特定の利用者２の全ての利用者の投射範囲を確定する。
【００２９】
制御処理装置９は、テスト画像投射指示機能（テスト画像投射部に相当）を用いて、複数の通常の操作盤３を操作することが困難な利用者２の全てに、テスト画像を投射させる。制御処理装置９は、画像補正機能を用いて各投射範囲の画像の歪みを調整する。
【００３０】
さらに制御処理装置９は、前述した行き先階画像投射指示機能を用いて、画像補正機能を用いて調整した通常の操作盤３よりサイズが大きい操作盤画像６を、複数の通常の操作盤３を操作することが困難な特定の利用者２の投射範囲に投射させる指示を発行する。制御処理装置９は、前述した行き先階登録機能を用いて、複数の通常の操作盤３を操作することが困難な利用者２の全ての行き先階を登録する。
【００３１】
（３−２）第２の変型例
前述した実施の形態では、前述した行き先階を選択可能な画像が通常の操作盤３よりサイズが大きい操作盤画像６から構成されているが、第２の変型例として、上記に限らず、例えば行き先階を指示する数字のみを含む画像を表示する構成としてもよい。
【００３２】
（３−３）第３の変型例
また、前述した実施形態では、低階床のエレベーターの場合で説明したが、高階床のエレベーターを想定して、以下のように構成してもよい。すなわち、制御処理装置９が、利用者判別機能として顔認証システムを備える構成としても良い。さらに制御処理装置９は、行き先階画像投射指示機能に、操作盤３を操作することが困難な利用者２がよく利用する階を事前に登録しておき、乗りかご１の停止階を限定してもよい。
【００３３】
（３−４）第４の変型例
また、前述した実施の形態では、テスト画像が格子状画像８で構成されているが、これに限らず、格子状画像以外の画像を用いても良い。
【００３４】
（３−５）第５の変型例
また、前述した実施の形態では、第５の変型例として、通常の操作盤３を操作することが困難な特定の利用者２を車イス利用者とした場合を考慮して、以下のように構成してもよい。すなわち、制御処理装置９は、その利用者判別機能として、通常の操作盤３を操作することが困難な特定の利用者２の近傍に、直線部の有無を検出可能な構成とする。
【００３５】
（３−６）第６の変型例
また、前述した実施の形態では、第６の変型例として、通常の操作盤３を操作することが困難な利用者を手が不自由な利用者とした場合を考慮し、以下のように構成してもよい。すなわち、制御処理装置９が、その利用者判別機能を、特定の利用者２の手足を検知する構成としてもよい。
【００３６】
（３−７）第７の変型例
また、前述した実施の形態では、第７の変型例として、通常の操作盤３を操作することが困難な利用者２として腰が曲がった高齢者を例示した場合を考慮し、以下のように構成してもよい。すなわち、制御処理装置９は、カメラ４で撮影した特定の利用者２の画像を基に、利用者判別機能を用いて、腰の湾曲度合いを検知する構成としてもよい。
【００３７】
（４）本実施の形態による効果
本実施の形態によれば、乗りかご１内に設置されている通常の操作盤３を操作することが困難な特定の利用者２の前方かご床にある投射範囲に投射された、乗りかご１内に設置されている通常の操作盤３よりもサイズが大きい操作盤画像６によって、上記通常の操作盤３を操作することが困難な利用者でも、容易に行き先階を選択することができる。すなわち、本実施の形態は、乗りかご１内の上記利用者が確実に行き先階を選択でき、従前に比べて、上記特定の利用者２に対するサービスの質を向上することができる。
【００３８】
（５）その他の実施形態
上記実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をこれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、その趣旨を逸脱しない限り、様々な形態で実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、利用者によって行き先階を選択しうるエレベーター操作装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１……乗りかご、２……作盤を操作することが困難な利用者、３……操作盤、４……カメラ、５……プロジェクター、６……操作盤画像、７……投射範囲、８‥格子状画像（テスト画像）、９……制御処理装置、１０……頭部前方。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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