(57)【要約】【課題】セキュリティの向上に貢献できる制御装置および制御システムを提供する。【解決手段】制御装置は、人力駆動車のコンポーネントに関する制御装置であって、端末装置の認証情報、前記認証情報とは異なる第１情報、ならびに、前記認証情報および前記第１情報とは異なる第２情報を、前記端末装置と通信するように構成される第１通信部と、前記第１通信部からの前記認証情報に基づいて、前記端末装置を認証するように構成される認証部と、前記認証部の認証結果に基づいて、前記第１通信部からの前記第１情報に基づく処理の許否を判定するように構成される制御部と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人力駆動車のコンポーネントに関する制御装置であって、
端末装置の認証情報、前記認証情報とは異なる第１情報、ならびに、前記認証情報および前記第１情報とは異なる第２情報を、前記端末装置と通信するように構成される第１通信部と、
前記第１通信部からの前記認証情報に基づいて、前記端末装置を認証するように構成される認証部と、
前記認証部の認証結果に基づいて、前記第１通信部からの前記第１情報に基づく処理の許否を判定するように構成される制御部と、を備える制御装置。
【請求項２】
人力駆動車のコンポーネントに関する制御装置であって、
認証情報、および、前記認証情報とは異なる第１情報を端末装置から受信するように構成され、かつ、前記認証情報および前記第１情報とは異なる第２情報を前記端末装置に送信するように構成される第１通信部と、
前記第１通信部からの前記認証情報に基づいて、前記端末装置を認証するように構成される認証部と、
前記認証部の認証結果に基づいて、前記第１通信部からの前記第１情報に基づく処理の許否を判定するように構成される制御部と、を備える制御装置。
【請求項３】
前記コンポーネントは、走行補助装置を有する車輪を除く、請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記コンポーネントは、操作装置、変速装置、制動装置、サスペンション、アジャスタブルシートポスト、ランプ、発電装置、スピードセンサ、ケイデンスセンサ、駆動力センサ、バッテリ、施錠装置、サイクルコンピュータ、ならびに、クランクアセンブリおよび走行補助装置を有する駆動装置の少なくとも１つを含む、請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記認証部は、前記第１通信部が前記認証情報を受信しない場合、前記端末装置を認証しないように構成される、請求項１〜４のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項６】
認証済みの前記端末装置の前記認証情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記認証部は、前記第１通信部によって受信される前記認証情報が、前記記憶部に記憶される前記認証情報と対応しない場合、前記端末装置を認証しないように構成される、請求項１〜５のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記認証部が前記端末装置を認証しない場合、前記第１通信部からの前記第１情報に基づく処理を許可しないように構成される、請求項１〜６のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記認証部が前記端末装置を認証しない場合、前記第１通信部からの前記第１情報に基づく処理を許可することなく、前記第１通信部による前記第２情報の通信を許可するように構成される、請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記第１通信部は、無線通信するように構成される、請求項１〜８のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記認証情報は、パスコード、パスワード、および、生体情報の少なくとも１つを含む、請求項１〜９のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記生体情報は、指紋情報、声紋情報、虹彩情報、網膜情報、静脈情報、顔形情報、掌形情報、および、筆跡情報の少なくとも１つを含む、請求項１０に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記第１情報は、前記コンポーネントのファームウェアの更新に関する情報、および、前記コンポーネントの設定変更に関する情報の少なくとも１つを含む、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１３】
前記第２情報は、前記コンポーネントの動作状態、および、前記コンポーネントによって取得される情報の少なくとも１つを含む、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１４】
前記人力駆動車に取り付けられるように構成される取付部をさらに備える、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１５】
前記コンポーネントのハウジング内に収容されるように構成される、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれか一項に記載の制御装置と、
前記端末装置と、を備える制御システム。
【請求項１７】
前記端末装置は、前記認証情報の入力を受け付けるように構成される入力部と、前記認証情報を前記制御装置に送信するように構成される第２通信部とを備える、請求項１６に記載の制御システム。
【請求項１８】
前記入力部は、タッチパネル、カメラ、マイクロフォン、および、電子機器接続孔の少なくとも１つを含む、請求項１７に記載の制御システム。
【請求項１９】
前記第２通信部は、無線通信するように構成される、請求項１７または１８に記載の制御システム。
【請求項２０】
前記端末装置は、前記第２情報を表示するように構成される表示部をさらに備え、
前記第２通信部は、前記第２情報を受信するように構成される、請求項１７〜１９のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項２１】
前記端末装置は、パーソナルコンピュータ、スマートデバイス、および、サイクルコンピュータの少なくとも１つである、請求項１６〜２０のいずれか一項に記載の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置および制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人力駆動車に関する情報を報知するためのシステムが知られている。従来のシステムは、センサ部と、センサ部からの人力駆動車に関する情報を報知するコンピュータ本体部とを備える。コンピュータ本体部の一例は、サイクルコンピュータである。特許文献１は、従来のシステムの一例を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２８０４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のシステムでは、コンピュータ本体部とセンサ部との通信におけるセキュリティについて検討されていない。
本発明の目的は、セキュリティの向上に貢献できる制御装置および制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車のコンポーネントに関する制御装置であって、端末装置の認証情報、前記認証情報とは異なる第１情報、ならびに、前記認証情報および前記第１情報とは異なる第２情報を、前記端末装置と通信するように構成される第１通信部と、前記第１通信部からの前記認証情報に基づいて、前記端末装置を認証するように構成される認証部と、前記認証部の認証結果に基づいて、前記第１通信部からの前記第１情報に基づく処理の許否を判定するように構成される制御部と、を備える。
端末装置の認証状況に応じて、端末装置から取得される第１情報に基づく処理の許否が判定されるため、セキュリティの向上に貢献できる。
【０００６】
本発明の第２側面に従う制御装置は、人力駆動車のコンポーネントに関する制御装置であって、認証情報、および、前記認証情報とは異なる第１情報を端末装置から受信するように構成され、かつ、前記認証情報および前記第１情報とは異なる第２情報を前記端末装置に送信するように構成される第１通信部と、前記第１通信部からの前記認証情報に基づいて、前記端末装置を認証するように構成される認証部と、前記認証部の認証結果に基づいて、前記第１通信部からの前記第１情報に基づく処理の許否を判定するように構成される制御部と、を備える。
端末装置の認証状況に応じて、端末装置から取得される第１情報に基づく処理の許否が判定されるため、セキュリティの向上に貢献できる。
【０００７】
前記第１または第２側面に従う第３側面の制御装置において、前記コンポーネントは、走行補助装置を有する車輪を除く。
このため、セキュリティの向上に貢献できる。
【０００８】
前記第３側面に従う第４側面の制御装置において、前記コンポーネントは、操作装置、変速装置、制動装置、サスペンション、アジャスタブルシートポスト、ランプ、発電装置、スピードセンサ、ケイデンスセンサ、駆動力センサ、バッテリ、施錠装置、サイクルコンピュータ、ならびに、クランクアセンブリおよび走行補助装置を有する駆動装置の少なくとも１つを含む。
このため、人力駆動車に搭載される各種のコンポーネントに関するセキュリティの向上に貢献できる。
【０００９】
前記第１〜第４側面のいずれか１つに従う第５側面の制御装置において、前記認証部は、前記第１通信部が前記認証情報を受信しない場合、前記端末装置を認証しないように構成される。
このため、セキュリティの向上に貢献できる。
【００１０】
前記第１〜第５側面のいずれか１つに従う第６側面の制御装置において、認証済みの前記端末装置の前記認証情報を記憶する記憶部をさらに備え、前記認証部は、前記第１通信部によって受信される前記認証情報が、前記記憶部に記憶される前記認証情報と対応しない場合、前記端末装置を認証しないように構成される。
このため、セキュリティの向上に貢献できる。
【００１１】
前記第１〜第６側面のいずれか１つに従う第７側面の制御装置において、前記制御部は、前記認証部が前記端末装置を認証しない場合、前記第１通信部からの前記第１情報に基づく処理を許可しないように構成される。
このため、セキュリティの向上に貢献できる。
【００１２】
前記第７側面に従う第８側面の制御装置において、前記制御部は、前記認証部が前記端末装置を認証しない場合、前記第１通信部からの前記第１情報に基づく処理を許可することなく、前記第１通信部による前記第２情報の通信を許可するように構成される。
未認証の端末装置においても第１通信部との第２情報の通信が許可されるため、未認証の端末装置が適用された場合における利便性を担保できる。
【００１３】
前記第１〜第８側面のいずれか１つに従う第９側面の制御装置において、前記第１通信部は、無線通信するように構成される。
このため、第１通信部と端末装置とを接続する通信線を省略できる。
【００１４】
前記第１〜第９側面のいずれか１つに従う第１０側面の制御装置において、前記認証情報は、パスコード、パスワード、および、生体情報の少なくとも１つを含む。
このため、セキュリティの向上に貢献できる。
【００１５】
前記第１０側面に従う第１１側面の制御装置において、前記生体情報は、指紋情報、声紋情報、虹彩情報、網膜情報、静脈情報、顔形情報、掌形情報、および、筆跡情報の少なくとも１つを含む。
認証情報として生体情報が適用される場合、パスコードおよびパスワード等を利用者が記憶しておく必要がないため、利便性の向上に貢献できる。
【００１６】
前記第１〜第１１側面のいずれか１つに従う第１２側面の制御装置において、前記第１情報は、前記コンポーネントのファームウェアの更新に関する情報、および、前記コンポーネントの設定変更に関する情報の少なくとも１つを含む。
認証済みの端末装置とだけ重要な情報の通信が許可されるため、セキュリティの向上に貢献できる。
【００１７】
前記第１〜第１２側面のいずれか１つに従う第１３側面の制御装置において、前記第２情報は、前記コンポーネントの動作状態、および、前記コンポーネントによって取得される情報の少なくとも１つを含む。
未認証の端末装置においてもコンポーネントに関する一部の情報の通信が許可されるため、未認証の端末装置が適用された場合における利便性を担保できる。
【００１８】
前記第１〜第１３側面のいずれか１つに従う第１４側面の制御装置において、前記人力駆動車に取り付けられるように構成される取付部をさらに備える。
制御装置とコンポーネントとを個別に人力駆動車に搭載できるため、制御装置に関する配置の自由度の向上に貢献できる。
【００１９】
前記第１〜第１３側面のいずれか１つに従う第１５側面の制御装置において、前記コンポーネントのハウジング内に収容されるように構成される。
このため、コンポーネントのハウジングによって制御装置を保護できる。
【００２０】
本発明の第１６側面に従う制御システムは、前記制御装置と、前記端末装置と、を備える。
端末装置の認証状況に応じて、端末装置から取得される第１情報に基づく処理の許否が判定されるため、セキュリティの向上に貢献できる。
【００２１】
前記第１６側面に従う第１７側面の制御システムにおいて、前記端末装置は、前記認証情報の入力を受け付けるように構成される入力部と、前記認証情報を前記制御装置に送信するように構成される第２通信部とを備える。
このため、セキュリティの向上に貢献できる。
【００２２】
前記第１７側面に従う第１８側面の制御システムにおいて、前記入力部は、タッチパネル、カメラ、マイクロフォン、および、電子機器接続孔の少なくとも１つを含む。
このため、認証情報を容易に入力できる。
【００２３】
前記第１７または第１８側面に従う第１９側面の制御システムにおいて、前記第２通信部は、無線通信するように構成される。
このため、第２通信部と制御装置とを接続する通信線を省略できる。
【００２４】
前記第１７〜第１９側面のいずれか１つに従う第２０側面の制御システムにおいて、前記端末装置は、前記第２情報を表示するように構成される表示部をさらに備え、前記第２通信部は、前記第２情報を受信するように構成される。
このため、第２情報を視覚的に把握できる。
【００２５】
前記第１６〜第２０側面のいずれか１つに従う第２１側面の制御システムにおいて、前記端末装置は、パーソナルコンピュータ、スマートデバイス、および、サイクルコンピュータの少なくとも１つである。
このため、端末装置として各種の要素を適用できる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の制御装置および制御システムによれば、セキュリティの向上に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施形態の制御システムを含む人力駆動車の側面図。
【図２】図１の制御システムと各種の要素との接続関係を示すブロック図。
【図３】図２の端末装置の認証画面を示す正面図。
【図４】図２の端末装置の選択画面を示す正面図。
【図５】図２の制御装置が実行する制御の一例を示すフローチャート。
【図６】変形例の制御システムと各種の要素との接続関係を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（実施形態）
図１を参照して、制御システム１０を含む人力駆動車Ａについて説明する。
ここで、人力駆動車は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両を意味し、電動で人力を補助する車両を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車には含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車には含まれない。通常、人力駆動車には、小型軽車両が想定され、公道での運転に免許を要しない車両が想定される。図示される人力駆動車Ａは、電気エネルギーを用いて人力駆動車Ａの推進を補助する走行補助装置Ｅを含む自転車（ｅ−ｂｉｋｅ）である。具体的には、図示される人力駆動車Ａは、トレッキングバイクである。人力駆動車Ａは、フレームＡ１、フロントフォークＡ２、車輪Ｗ、ハンドルＨ、および、ドライブトレインＢをさらに含む。車輪Ｗは、前輪ＷＦおよび後輪ＷＲを含む。
【００２９】
ドライブトレインＢは、チェーンドライブタイプである。ドライブトレインＢは、駆動装置ＤＤ、フロントスプロケットＤ１、リアスプロケットＤ２、および、チェーンＤ３を含む。駆動装置ＤＤは、クランクアセンブリＣを含む。クランクアセンブリＣは、フレームＡ１に対して回転可能に支持されるクランク軸Ｃ１、および、クランク軸Ｃ１の両端部のそれぞれに設けられる一対のクランクアームＣ２を含む。各クランクアームＣ２の先端には、ペダルＰＤが回転可能に取り付けられる。駆動装置ＤＤは、走行補助装置Ｅをさらに含む。クランクアセンブリＣは、走行補助装置Ｅに設けられる。すなわち、駆動装置ＤＤは、クランクアセンブリＣおよび走行補助装置Ｅを有するミッドシップタイプの駆動装置ＤＤである。なお、ドライブトレインＢは、任意のタイプから選択でき、ベルトドライブタイプ、または、シャフトドライブタイプであってもよい。
【００３０】
フロントスプロケットＤ１は、クランク軸Ｃ１と一体に回転するようにクランクアセンブリＣに設けられる。リアスプロケットＤ２は、後輪ＷＲのハブＨＲに設けられる。チェーンＤ３は、フロントスプロケットＤ１およびリアスプロケットＤ２に巻き掛けられる。人力駆動車Ａに搭乗するユーザによってペダルＰＤに加えられる駆動力は、フロントスプロケットＤ１、チェーンＤ３、および、リアスプロケットＤ２を介して後輪ＷＲに伝達される。
【００３１】
走行補助装置Ｅは、人力駆動車Ａの推進力がアシストされるように動作する。走行補助装置Ｅは、例えばペダルＰＤに加えられる駆動力に応じて動作する。走行補助装置Ｅは、電気モータＥ１およびハウジングＥ２を含む。電気モータＥ１は、ハウジングＥ２内に収容されるように構成される。走行補助装置Ｅは、人力駆動車Ａに搭載されるバッテリＢＴから供給される電力によって駆動される。なお、駆動装置ＤＤは、走行補助装置Ｅを省略してもよい。
【００３２】
人力駆動車Ａは、コンポーネントＣＯをさらに含む。コンポーネントＣＯは、電気的に駆動される要素およびこれらに電力を供給する要素を含み得る。一例では、コンポーネントＣＯは、操作装置ＯＤ、変速装置Ｔ、制動装置ＢＤ、サスペンションＳＵ、アジャスタブルシートポストＡＳＰ、ランプＬＰ、発電装置ＥＧ（図２参照）、スピードセンサＳＳ（図２参照）、ケイデンスセンサＣＳ（図２参照）、駆動力センサＤＳ（図２参照）、バッテリＢＴ、施錠装置ＬＤ（図２参照）、サイクルコンピュータＳＣ、ならびに、クランクアセンブリＣおよび走行補助装置Ｅを有する駆動装置ＤＤの少なくとも１つを含む。
【００３３】
操作装置ＯＤは、操作が必要な各種のコンポーネントＣＯを操作するための１または複数の操作部を含む。操作装置ＯＤは、例えばハンドルＨ等に設けられる。図１に示される例では、変速装置Ｔを操作するためのシフトレバーＳＬ、および、制動装置ＢＤを操作するためのブレーキレバーＢＬが操作装置ＯＤに含まれる。操作装置ＯＤは、サスペンションＳＵを操作するための操作装置（図示略）、および、アジャスタブルシートポストＡＳＰを操作するための操作装置（図示略）等をさらに含んでいてもよい。
【００３４】
変速装置Ｔは、フロントディレーラＴＦおよびリアディレーラＴＲの少なくとも１つを含む。フロントディレーラＴＦは、フロントスプロケットＤ１付近に設けられる。フロントディレーラＴＦによって、チェーンＤ３が巻き掛けられるフロントスプロケットＤ１が変更されることで人力駆動車Ａの変速比が変更される。リアディレーラＴＲは、フレームＡ１のリアエンドＡ３に設けられる。リアディレーラＴＲによって、チェーンＤ３が巻き掛けられるリアスプロケットＤ２が変更されることで人力駆動車Ａの変速比が変更される。一例では、シフトレバーＳＬの操作に応じて、対応する変速装置Ｔが機械的または電気的に駆動される。変速装置Ｔは、内装変速ハブ等の内装タイプに構成されてもよい。
【００３５】
制動装置ＢＤは、車輪Ｗの数に対応する制動装置ＢＤを含む。本実施形態では、前輪ＷＦに対応する制動装置ＢＤ、および、後輪ＷＲに対応する制動装置ＢＤが人力駆動車Ａに設けられる。２つの制動装置ＢＤは、互いに同様の構成を有していてもよい。制動装置ＢＤは、例えば人力駆動車ＡのリムＲを制動するリムブレーキ装置である。一例では、ブレーキレバーＢＬの操作に応じて、対応する制動装置ＢＤが機械的または電気的に駆動される。なお、制動装置ＢＤは、人力駆動車Ａのディスクブレーキロータ（図示略）を制動するディスクブレーキ装置であってもよい。
【００３６】
サスペンションＳＵは、フロントサスペンションＳＦおよびリアサスペンションの少なくとも１つを含む。フロントサスペンションＳＦは、前輪ＷＦが地面から受ける衝撃が緩和されるように動作する。リアサスペンションは、後輪ＷＲが地面から受ける衝撃が緩和されるように動作する。一例では、サスペンションＳＵを操作するための操作装置の操作に応じて、対応するサスペンションＳＵが機械的または電気的に駆動される。
【００３７】
アジャスタブルシートポストＡＳＰは、フレームＡ１に対するサドルＳの高さが変更されるように動作する。一例では、アジャスタブルシートポストＡＳＰを操作するための操作装置の操作に応じて、アジャスタブルシートポストＡＳＰが機械的または電気的に駆動される。
【００３８】
ランプＬＰは、例えばフロントフォークＡ２に設けられる。ランプＬＰは、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプである。
【００３９】
発電装置ＥＧは、例えばハブダイナモ、ブロックダイナモ、アシスト回生機構、および、振動発電素子の少なくとも１つを含む。発電装置ＥＧがアシスト回生機構を含む例では、走行補助装置Ｅの電気モータＥ１がアシスト回生機構を構成する。
【００４０】
スピードセンサＳＳは、人力駆動車Ａの走行速度を検出する。スピードセンサＳＳは、例えば前輪ＷＦのスポークＡ４に設けられる磁石Ｍを検出する磁気センサ（図示略）である。一例では、スピードセンサＳＳは、フロントフォークＡ２に設けられる。スピードセンサＳＳが磁石Ｍを検出することによって前輪ＷＦの回転速度が検出され、人力駆動車Ａの走行速度が検出される。
【００４１】
ケイデンスセンサＣＳは、クランクアセンブリＣの回転速度を検出する。ケイデンスセンサＣＳは、例えばフレームＡ１等に設けられる磁石（図示略）を検出する磁気センサ（図示略）を含む。一例では、ケイデンスセンサＣＳは、一方のクランクアームＣ２に設けられる。ケイデンスセンサＣＳが磁石を検出することによって、クランクアセンブリＣの回転速度が検出される。
【００４２】
駆動力センサＤＳは、ペダルＰＤに加えられる駆動力を検出する。駆動力センサＤＳは、例えばペダルＰＤに加えられる圧力を検出する圧力センサ（図示略）、または、クランクアームＣ２に作用するトルクを検出するトルクセンサ（図示略）を含む。一例では、駆動力センサＤＳは、ペダルＰＤまたはクランクアームＣ２に設けられる。
【００４３】
バッテリＢＴは、例えばフレームＡ１のダウンチューブＡ５に設けられる。バッテリＢＴは、他のコンポーネントＣＯに電力を供給する。
【００４４】
施錠装置ＬＤは、フレームＡ１に対する車輪Ｗの回転をロックする。施錠装置ＬＤは、例えばフレームＡ１に設けられる。
【００４５】
サイクルコンピュータＳＣは、人力駆動車Ａに関する各種の情報を報知する。サイクルコンピュータＳＣは、例えばハンドルＨ等に設けられる。
【００４６】
図２を参照して、制御システム１０の構成について説明する。
制御システム１０は、制御装置１２と、端末装置３０とを備える。制御装置１２は、人力駆動車ＡのコンポーネントＣＯに関する。制御装置１２は、コンポーネントＣＯのハウジング内に収容されるように構成される。本実施形態では、制御装置１２は、走行補助装置ＥのハウジングＥ２内に収容される（図１参照）。制御装置１２は、例えばバッテリＢＴから供給される電力によって動作する。制御装置１２は、端末装置３０の認証情報、認証情報とは異なる第１情報、ならびに、認証情報および第１情報とは異なる第２情報を、端末装置３０と通信するように構成される第１通信部１４を備える。一例では、制御装置１２は、認証情報および第１情報を端末装置３０から受信するように構成され、かつ、第２情報を端末装置３０に送信するように構成される。第１通信部１４は、無線通信するように構成される。本実施形態では、第１通信部１４は、端末装置３０の第２通信部３８と無線通信するように構成される。
【００４７】
認証情報は、端末装置３０を認証するための情報を含む。認証情報は、パスコード、パスワード、および、生体情報の少なくとも１つを含む。生体情報は、例えば人力駆動車Ａに搭乗するユーザに関する情報を含む。生体情報は、指紋認証、声紋認証、虹彩認証、網膜認証、静脈認証、顔形認証、掌形認証、および、筆跡認証の少なくとも１つを含む。
【００４８】
第１情報は、人力駆動車ＡのコンポーネントＣＯに関する情報を含む。第１情報は、コンポーネントＣＯのファームウェアの更新に関する情報、および、コンポーネントＣＯの設定変更に関する情報の少なくとも１つを含む。コンポーネントＣＯの設定変更に関する情報は、例えば各種のコンポーネントＣＯにおける動作モードの設定変更に関する情報、および、操作が必要な各種のコンポーネントＣＯと関連付けられる操作装置ＯＤの設定変更に関する情報等を含む。
【００４９】
第２情報は、人力駆動車ＡのコンポーネントＣＯに関する情報を含む。第２情報は、コンポーネントＣＯの動作状態、および、コンポーネントＣＯによって取得される情報の少なくとも１つを含む。コンポーネントＣＯの動作状態は、例えば、変速装置Ｔの変速位置に関する情報、人力駆動車Ａの変速比に関する情報、走行補助装置Ｅのアシストモードに関する情報、および、ランプＬＰの点灯状態に関する情報等を含む。コンポーネントＣＯによって取得される情報は、例えば人力駆動車Ａの走行速度に関する情報、クランクアセンブリＣの回転速度に関する情報、ペダルＰＤに加えられる駆動力に関する情報、および、バッテリＢＴの残量に関する情報等を含む。
【００５０】
制御装置１２は、第１通信部１４からの認証情報に基づいて、端末装置３０を認証するように構成される認証部１６と、認証部１６の認証結果に基づいて、第１通信部１４からの第１情報に基づく処理の許否を判定するように構成される制御部１８とをさらに備える。認証部１６は、第１通信部１４が認証情報を受信する場合、端末装置３０を認証するように構成される。認証部１６は、第１通信部１４が認証情報を受信しない場合、端末装置３０を認証しないように構成される。
【００５１】
制御装置１２は、認証済みの端末装置３０の認証情報を記憶する記憶部２０をさらに備える。記憶部２０は、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。記憶部２０は、例えば制御のための各種プログラム、および、予め設定される情報等を記憶する。認証部１６は、第１通信部１４によって受信される認証情報が、記憶部２０に記憶される認証情報（以下、「記憶認証情報」）と対応する場合、端末装置３０を認証するように構成される。認証部１６は、第１通信部１４によって受信される認証情報が、記憶認証情報と対応しない場合、端末装置３０を認証しないように構成される。
【００５２】
制御部１８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）である。制御部１８は、認証部１６が端末装置３０を認証する場合、第１通信部１４からの第１情報に基づく処理を許可するように構成される。制御部１８は、認証部１６が端末装置３０を認証しない場合、第１通信部１４からの第１情報に基づく処理を許可しないように構成される。本実施形態では、制御部１８は、認証部１６が端末装置３０を認証しない場合、端末装置３０が第１情報を第１通信部１４に送信できないように第１通信部１４と端末装置３０との通信を制限する。制御部１８は、認証部１６が端末装置３０を認証しない場合、第１通信部１４からの第１情報に基づく処理を実行しないように構成されてもよい。
【００５３】
制御部１８は、認証部１６が端末装置３０を認証する場合、第１通信部１４からの第１情報に基づく処理を許可し、かつ、第１通信部１４による第２情報の通信を許可するように構成される。すなわち、制御部１８は、認証部１６が端末装置３０を認証する場合、第１通信部１４からの第１情報に基づく処理を実行し、かつ、第１通信部１４を介して第２情報を端末装置３０に送信する。制御部１８は、認証部１６が端末装置３０を認証しない場合、第１通信部１４からの第１情報に基づく処理を許可することなく、第１通信部１４による第２情報の通信を許可するように構成される。すなわち、制御部１８は、認証部１６が端末装置３０を認証しない場合においても、第１通信部１４を介して第２情報を端末装置３０に送信する。
【００５４】
端末装置３０は、パーソナルコンピュータＰＣ、スマートデバイスＳＤ、および、サイクルコンピュータＳＣの少なくとも１つを含む。スマートデバイスＳＤは、例えばスマートウォッチ等のウェアラブルデバイス、スマートフォン、および、タブレットコンピュータの少なくとも１つを含む。端末装置３０は、例えば認証情報および第１情報を入力可能に構成され、第２情報を報知可能に構成される。端末装置３０に含まれる各種の電気的な要素は、例えば端末装置３０に搭載されるバッテリ（図示略）から供給される電力、または、商用電源（図示略）から供給される電力によって動作する。以下の端末装置３０に関する構成および動作は、スマートデバイスＳＤ（スマートフォン）を基準に説明する。パーソナルコンピュータＰＣおよびサイクルコンピュータＳＣは、以下に説明する端末装置３０の構成において、スマートデバイスＳＤと実質的に同じ構成を有する。なお、端末装置３０として、スマートデバイスＳＤおよびサイクルコンピュータＳＣが適用される場合、端末装置３０は、人力駆動車Ａに取り付けられるように構成されてもよい。
【００５５】
端末装置３０は、ハウジング３２と、認証情報の入力を受け付けるように構成される入力部３４と、認証情報を制御装置１２に送信するように構成される第２通信部３８とを備える。入力部３４は、例えばハウジング３２の外表面３２Ａに設けられる（図３参照）。入力部３４は、タッチパネル３４Ａ、カメラ３６、マイクロフォン３４Ｂ、および、電子機器接続孔３４Ｃの少なくとも１つを含む。タッチパネル３４Ａは、例えば認証情報として、パスコード、パスワード、指紋情報、および、筆跡情報等の入力を受け付けるように構成される。また、タッチパネル３４Ａは、第１情報の入力を受け付けるように構成されてもよい。カメラ３６は、インカメラ３６Ａおよびアウトカメラ３６Ｂを含む（図３参照）。カメラ３６は、例えば認証情報として、指紋情報、虹彩情報、網膜情報、静脈情報、顔形情報、および、掌形情報等の入力を受け付けるように構成される。カメラ３６は、インカメラ３６Ａおよびアウトカメラ３６Ｂの少なくとも一方を省略してもよい。マイクロフォン３４Ｂは、例えば認証情報として、声紋情報等の入力を受け付けるように構成される。電子機器接続孔３４Ｃは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の電子機器を接続可能に構成される。電子機器接続孔３４Ｃは、例えば認証情報として、パスワードおよびパスコード等の入力を受け付けるように構成される。この場合、パスワードおよびパスコード等は、ＵＳＢメモリに記憶される。
【００５６】
第２通信部３８は、例えばハウジング３２内に設けられる。第２通信部３８は、無線通信するように構成される。本実施形態では、第２通信部３８は、制御装置１２の第１通信部１４と無線通信するように構成される。第２通信部３８は、第２情報を受信するように構成される。具体的には、第２通信部３８は、第１通信部１４から送信される第２情報を受信する。端末装置３０は、第２情報を表示するように構成される表示部４０をさらに備える。表示部４０は、液晶ディスプレイ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬディスプレイ（Organic Electro-Luminescence Display）、または、無機ＥＬディスプレイ（Inorganic Electro-Luminescence Display）である（図３参照）。本実施形態では、表示部４０は、タッチパネルディスプレイである。この場合、表示部４０を構成するディスプレイは、入力部３４のタッチパネル３４Ａを構成する。なお、表示部４０は、タッチパネルディスプレイでなくてもよい。
【００５７】
端末装置３０は、操作部４２および制御部４４をさらに備える。操作部４２は、例えば表示部４０の電源のオンおよびオフを切り替えるために操作される。本実施形態では、操作部４２は、タッチセンサ（図示略）を含むボタンである。この場合、操作部４２のボタンは、入力部３４のタッチパネル３４Ａを構成する。制御部４４は、ＣＰＵまたはＭＰＵである。制御部４４は、表示部４０の表示画面を切り替えるように表示部４０を制御する。また、制御部４４は、入力部３４によって入力される認証情報、および、タッチパネル３４Ａ等によって入力される第１情報を、第２通信部３８を介して制御装置１２に送信し、第２通信部３８が受信する第２情報を表示部４０に表示させる。
【００５８】
図３および図４を参照して、制御部４４の具体的な制御内容の一例について説明する。
制御部４４は、例えば操作部４２の操作に応じて表示部４０の電源が投入され、所定のアプリケーションプログラムを用いて第１通信部１４と第２通信部３８とが無線通信するように接続されることによって、表示部４０の表示画面を認証画面ＧＡ（図３参照）に移行させる。制御部４４は、認証画面ＧＡにおいて入力部３４によって認証情報が入力される場合、第２通信部３８を介して認証情報を制御装置１２に送信する。制御部４４は、制御装置１２の認証部１６による認証結果に応じて、表示部４０の表示画面を認証画面ＧＡから選択画面ＧＳ（図４参照）に移行させる。
【００５９】
具体的には、制御部４４は、端末装置３０が認証された場合、第１情報を入力可能なモード（以下、「第１モード」）、および、第２情報を表示部４０に表示させるモード（以下、「第２モード」）のいずれかを選択可能な選択画面ＧＳに移行させる。制御部４４は、選択画面ＧＳにおいて第１モードが選択される場合、表示部４０の表示画面を、第１情報を入力可能な入力画面（図示略）に移行させる。制御部４４は、入力画面においてタッチパネル３４Ａ等によって入力される第１情報を、第２通信部３８を介して制御装置１２に送信する。制御部４４は、選択画面ＧＳにおいて第２モードが選択される場合、表示部４０の表示画面を、第２通信部３８が受信する第２情報を表示するメイン画面（図示略）に移行させる。また、制御部４４は、端末装置３０が認証されない場合、第２モードのみを選択可能な選択画面ＧＳに移行させる。この場合、選択画面ＧＳにおいて第１モードを選択できず、タッチパネル３４Ａ等によって第１情報を入力できない状況が形成される。すなわち、第２通信部３８が第１情報を第１通信部１４に送信できないように第１通信部１４と第２通信部３８との通信が制限される。
【００６０】
図５を参照して、制御装置１２が実行する制御の一例について説明する。
制御部１８は、例えば第１通信部１４と第２通信部３８とが無線通信するように接続されることによって以下の制御を実行する。制御部１８は、ステップＳ１１において、第１通信部１４が第２通信部３８から認証情報を受信したか否かを判定する。制御部１８は、ステップＳ１１において、第１通信部１４が認証情報を受信していないと判定した場合、ステップＳ１１の処理を繰り返す。一方、制御部１８は、ステップＳ１１において、第１通信部１４が認証情報を受信したと判定した場合、ステップＳ１２の処理に移行する。制御部１８は、ステップＳ１２において、記憶部２０から記憶認証情報を読み込む。
【００６１】
制御部１８は、ステップＳ１３において、端末装置３０が認証されているか否かを判定する。具体的には、制御部１８は、ステップＳ１１の処理において取得した認証情報が、ステップＳ１２の処理において取得した記憶認証情報と対応するか否かを判定する。制御部１８は、ステップＳ１３において、端末装置３０が認証されていると判定した場合、ステップＳ１４の処理に移行する。制御部１８は、ステップＳ１４の処理において、第１通信部１４からの第１情報に基づく処理を許可する。このため、制御部１８は、第１通信部１４が第２通信部３８から第１情報を受信した場合、その第１情報に基づく処理を実行する。
【００６２】
一方、制御部１８は、ステップＳ１３において、端末装置３０が認証されていないと判定した場合、ステップＳ１５の処理に移行する。制御部１８は、ステップＳ１５において、第１通信部１４からの第１情報に基づく処理を許可しない。このため、制御部１８は、第２通信部３８が第１情報を第１通信部１４に送信できないように第１通信部１４と第２通信部３８との通信を制限する。このように、制御システム１０では、端末装置３０の認証状況に応じて第１通信部１４からの第１情報に基づく処理の許否が判定されるため、セキュリティの向上に貢献できる。
【００６３】
（変形例）
上記実施形態に関する説明は、本発明に従う制御装置および制御システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う制御装置および制御システムは、例えば以下に示される上記実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６４】
・コンポーネントＣＯに含まれる要素は、任意に変更可能である。一例では、一部の電気的に駆動される要素がコンポーネントＣＯに含まれないようにしてもよい。具体的には、コンポーネントＣＯは、走行補助装置Ｅを含む車輪Ｗを除くようにしてもよい。すなわち、前輪ＷＦまたは後輪ＷＲに電気モータが搭載される走行補助装置は、本実施形態のコンポーネントＣＯに含まれないようにしてもよい。
【００６５】
・制御装置１２の制御内容は、任意に変更可能である。一例では、制御部４４は、端末装置３０が認証されない場合、第２モードのみを選択可能な選択画面ＧＳに移行させず、第２モードを実行するようにしてもよい。すなわち、制御部４４は、端末装置３０が認証されない場合、第２情報を表示部４０に表示させるようにしてもよい。
【００６６】
・制御装置１２の配置は、任意に変更可能である。一例では、図６に示されるように、制御装置１２は、各種の要素を収容するハウジング２２と、人力駆動車Ａに取り付けられるように構成される取付部２４とをさらに備える。第１通信部１４、認証部１６、制御部１８、および、記憶部２０は、ハウジング２２内に収容される。取付部２４は、ハウジング２２の外表面（図示略）に設けられる。取付部２４は、ハウジング２２と一体的に設けられてもよく、ハウジング２２に着脱可能に設けられてもよい。図６に示される例では、取付部２４は、人力駆動車ＡのハンドルＨに取り付けられるように構成される。このため、制御装置１２は、ハンドルＨに搭載される。
【００６７】
・制御装置１２の構成は、任意に変更可能である。一例では、制御装置１２は、第１通信部１４が第２通信部３８と電力線通信（Power Line Communication：ＰＬＣ）を実行するように、通信線（図示略）を介して端末装置３０と電気的に接続可能に構成される。この場合、第１通信部１４および第２通信部３８は、無線通信するように構成されなくてもよい。
【００６８】
・人力駆動車Ａの種類は、任意に変更可能である。第１例では、人力駆動車Ａは、ロードバイク、マウンテンバイク、クロスバイク、シティサイクル、カーゴバイク、または、リカンベントである。第２例では、人力駆動車Ａは、キックスケータである。
【符号の説明】
【００６９】
１０…制御システム、１２…制御装置、１４…第１通信部、１６…認証部、１８…制御部、２０…記憶部、２４…取付部、３０…端末装置、３４…入力部、３４Ａ…タッチパネル、３４Ｂ…マイクロフォン、３４Ｃ…電子機器接続孔、３６…カメラ、３８…第２通信部、４０…表示部、Ａ…人力駆動車、Ｃ…クランクアセンブリ、ＤＤ…駆動装置、Ｅ…走行補助装置、Ｅ２…ハウジング、ＡＳＰ…アジャスタブルシートポスト、ＢＤ…制動装置、ＢＴ…バッテリ、ＣＯ…コンポーネント、ＣＳ…ケイデンスセンサ、ＤＳ…駆動力センサ、ＥＧ…発電装置、ＬＤ…施錠装置、ＬＰ…ランプ、ＯＤ…操作装置、ＰＣ…パーソナルコンピュータ、ＳＣ…サイクルコンピュータ、ＳＤ…スマートデバイス、ＳＳ…スピードセンサ、ＳＵ…サスペンション、Ｔ…変速装置、Ｗ…車輪。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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