(57)【要約】【課題】混練の状態を適切に判定できる手段を提供する。【解決手段】混練状態判定装置（制御装置Ｃ）は、混練材料を混練する混練部１０における混練の状態を判定する。混練状態判定装置は、混練材料の温度に応じて変化する補正情報を取得する補正情報取得部２１と、混練部１０における混練の状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部２２と、補正情報と状態情報とに基づいて混練部１０における混練の状態を判定する判定部２３と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
混練材料を混練する混練部における混練の状態を判定する混練状態判定装置であって、
混練材料の温度に応じて変化する補正情報を取得する補正情報取得部と、
前記混練部における混練の状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部と、
前記補正情報と前記状態情報とに基づいて前記混練部における混練の状態を判定する判定部と、
を有する混練状態判定装置。
【請求項２】
前記補正情報は、混練開始前の混練材料の温度に応じて変化する情報であることを特徴とする請求項１に記載の混練状態判定装置。
【請求項３】
前記補正情報は、前記混練部の温度に応じて変化する情報であることを特徴とする請求項１または２に記載の混練状態判定装置。
【請求項４】
前記判定部が混練の状態を判定するために用いる条件を示す判定情報を記憶する記憶部を更に有し、
前記判定部は、前記補正情報に基づいて前記判定情報を補正し、補正後の前記判定情報と前記状態情報とに基づいて混練の状態を判定することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の混練状態判定装置。
【請求項５】
前記判定情報が示す条件は、混練を開始してからの所定の時間範囲における前記状態情報が示す値に対する閾値であって、
前記判定部は、前記補正情報に基づいて前記所定の時間範囲を変更することにより前記判定情報を補正することを特徴とする請求項４に記載の混練状態判定装置。
【請求項６】
前記補正情報取得部は、混練を開始してから前記混練材料が所定温度に到達するまでの時間に基づいて前記補正情報を取得することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の混練状態判定装置。
【請求項７】
前記状態情報は、電力、前記混練部における混練の実行中の混練材料の材料温度、及びラム位置のうち少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の混練状態判定装置。
【請求項８】
前記判定部は、前記混練部における混練の実行中に、混練の状態を判定することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の混練状態判定装置。
【請求項９】
前記判定部によって前記混練の状態が異常であると判定されたことに応じて作動する報知部を更に有することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の混練状態判定装置。
【請求項１０】
混練材料を混練する混練部における混練の状態を判定する混練状態判定装置であって、
混練を開始してから前記混練材料が所定温度に到達するまでの時間に基づいて補正情報を取得する補正情報取得部と、
前記混練部における混練の状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部と、
前記補正情報と前記状態情報とに基づいて前記混練部における混練の状態を判定する判定部と、
を有する混練状態判定装置。
【請求項１１】
混練材料を混練する混練部における混練の状態を判定する混練状態判定方法であって、
混練材料の温度に応じて変化する補正情報を取得する補正情報取得工程と、
前記混練部における混練の状態を示す状態情報を取得する状態情報取得工程と、
前記補正情報と前記状態情報とに基づいて前記混練部における混練の状態を判定する判定工程と、を有する混練状態判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、混練状態判定装置及び混練状態判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プラスチック、ゴム等の粘性が高い材料を混練する装置として、密閉式混練機が知られている。例えば特許文献１には、混練材料を収納するチャンバーと、該チャンバーの上部を閉鎖する加圧蓋と、チャンバー内に取付けられた一対のロータとを備えた密閉式混練機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３５７４６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
密閉式混練機における混練の終了条件は、混練の再現性を確保するために、混練時間、混練材料の温度、または積算電力などの所定値への到達とされる場合が多い。発明者は、同じ終了条件を満たす場合であっても、正常に混練が行われる場合と、混練に過不足が生じる場合とがあり、混練の品質にバラツキが存在することを見出した。
【０００５】
混練材料の性質（粘度や弾性など）は、混練材料の温度に応じて変動する。例えば、夏と冬とでは混練材料の性質は異なるし、混練材料が保管されている環境の温度によっても混練材料の性質は変化する。混練材料の性質が変化すると、混練の品質が変化する場合がある。また、混練装置の温度（機械温度）によっても、混練材料の温度が変化し、混練材料の性質は変化する。このように、混練を開始する前の混練材料の温度に応じて混練材料の性質が変化するため、同じ終了条件を満たしたときに混練を終了する場合であっても、当該温度によって混練を行った際の品質にもバラツキが生じてくる。
【０００６】
本発明は、前記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、混練の状態を適切に判定できる手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
(1)  本発明に係る混練状態判定装置は、混練材料を混練する混練部における混練の状態を判定する混練状態判定装置であって、混練材料の温度に応じて変動する補正情報を取得する補正情報取得部と、前記混練部における混練の状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部と、前記補正情報と前記状態情報とに基づいて前記混練部における混練の状態を判定する判定部と、を有する。
【０００８】
上記構成によれば、判定部が、混練材料の温度の違いによって変化する補正情報と、混練の状態を示す状態情報とに基づいて、混練の状態を判定する。その結果、混練の状態を、ユーザの監視や混練後の検査・測定によらず、また、混練材料の温度の違いによって生じる混練材料の性質変化による影響を抑制して、適切に判定することができる。
【０００９】
ここで補正情報は、混練材料の温度に応じて変化する情報である。補正情報は、混練材料の温度を直接測定して取得してもよいし、混練材料の周囲の環境温度を測定して取得してもよいし、温度以外の情報から間接的に取得してもよい。
【００１０】
(2)  詳しくは前記補正情報は、混練開始前の混練材料の温度に応じて変化する情報である。補正情報は、混練開始前の混練材料の温度を直接測定して取得してもよいし、混練開始前の混練材料の周囲の環境温度を測定して取得してもよいし、温度以外の情報から間接的に取得してもよい。
【００１１】
(3)  詳しくは前記補正情報は、前記混練部の温度に応じて変化する情報である。補正情報は、混練開始前（または開始後）の混練部の温度を直接測定して取得してもよいし、混練部の周囲の環境温度を測定して取得してもよいし、温度以外の情報から間接的に取得してもよい。
【００１２】
(4)  混練状態判定装置は、前記判定部が混練の状態を判定するために用いる条件を示す判定情報を記憶する記憶部を更に有し、前記判定部は、前記補正情報に基づいて前記判定情報を補正し、補正後の前記判定情報と前記状態情報とに基づいて混練の状態を判定する。
【００１３】
上記構成によれば、判定部が、補正情報に基づいて判定情報を補正し、補正後の判定情報と状態情報とに基づいて混練の状態を判定する。その結果、混練の状態を、混練材料の性質変化による影響を抑制して、適切に判定することができる。
【００１４】
(5)  前記判定情報が示す条件は、混練を開始してからの所定の時間範囲における状態情報が示す値に対する閾値であって、前記判定部は、前記補正情報に基づいて前記所定の時間範囲を変更することにより前記判定情報を補正する。
【００１５】
混練の良否の判定に関し、混練のプロセスの中で熟練作業者が着目するポイントは限られており、混練の開始から終了までの全てのデータを監視する必要はない。例えば混練の初期の噛み込み時は、投入材料の形状や温度条件あるいはローターの位置関係等の諸条件によって噛み込みに要する時間にバラツキが生じやすい。一方で噛み込み時間に多少のバラツキが生じても、混練の品質への影響は大きくない。つまり、噛み込み時間のみが基準から外れた場合、混練の結果としては良品の場合がある。しかし混練の開始から終了までの全ての期間を判定の対象とした場合、そのようなバッチを不良と判断する可能性があり好ましくない。
【００１６】
上記構成によれば、判定情報が示す条件は、混練を開始してからの所定の時間範囲における状態情報が示す値に対する閾値である。従って、必要な箇所（時間範囲）で必要なデータ（状態情報）により判定を行う。その結果、効率的な判定を行うことができる。また、混練の品質に対して影響の少ない事象が判定の対象とならないように、判定情報を設定することも可能となる。その結果、安定的な判定を行うことも可能となる。
【００１７】
ここで発明者らは、混練開始前の材料温度に変化が生じた際には、混練材料の温度や混練に要する電力の、混練中における時間的推移が時間方向に変化することを見出した。例えば、混練開始前の材料温度が低い場合は、正常な混練における時間的推移に比べて、混練中の材料温度や電力の推移が遅くなる。これに対し、上記構成によれば、判定部は、補正情報に基づいて、判定情報の所定の時間範囲を変更する。従って、上述した温度や電力の推移が遅れたり早まったりすることに対して、判定情報の時間範囲の補正により対応する。その結果、適切な判定を行うことができる。
【００１８】
(6)  前記補正情報取得部は、混練を開始してから前記混練材料が所定温度に到達するまでの時間に基づいて前記補正情報を取得する。
【００１９】
例えば、混練材料の温度が低い場合、混練を開始してから混練材料が所定温度に到達するまでの時間は、長くなる傾向がある。混練材料の温度が高い場合は、反対に、短くなる傾向がある。これは、混練材料の性質が温度により変動することによると考えられる。上記構成によれば、補正情報取得部は、混練を開始してから混練材料が所定温度に到達するまでの時間に基づいて前記補正情報を取得する。従って、混練材料の温度の違いにより生じる混練の時間的推移の変動が、判定部による判定に反映される。その結果、混練の状態を、混練材料の温度の違いにより生じる混練の時間的推移の変動を補正して、適切に判定することができる。
【００２０】
(7)  前記状態情報は、電力、前記混練部における混練の実行中の混練材料の材料温度、及びラム位置のうち少なくとも一つを含む。
【００２１】
(8)  前記判定部は、前記混練部における混練の実行中に、混練の状態を判定する。
【００２２】
上記構成によれば、判定部は、混練の実行中に混練の状態を判定する。従って、ユーザは、混練の状態の判定結果を、混練の実行中に知ることができる。例えば、判定結果に基づいて混練部の運転条件を変更することも可能となる。その結果、混練状態判定装置の利便性が向上する。
【００２３】
(9)  前記判定部によって前記混練の状態が異常であると判定されたことに応じて作動する報知部を更に有する。
【００２４】
上記構成によれば、混練の状態が異常であるときに報知部が作動する。従って、ユーザは、報知部により混練の異常を知ることができる。その結果、混練状態判定装置の利便性が向上する。
【００２５】
(10)  本発明に係る混練状態判定装置は、混練材料を混練する混練部における混練の状態を判定する混練状態判定装置であって、混練を開始してから前記混練材料が所定温度に到達するまでの時間に基づいて補正情報を取得する補正情報取得部と、前記混練部における混練の状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部と、前記補正情報と前記状態情報とに基づいて前記混練部における混練の状態を判定する判定部と、を有する。
【００２６】
上記構成によれば、判定部が、補正情報と、混練の状態を示す状態情報とに基づいて、混練の状態を判定する。補正情報取得部は、混練を開始してから混練材料が所定温度に到達するまでの時間に基づいて前記補正情報を取得する。その結果、混練の状態を、ユーザの監視や混練後の検査・測定によらず、また混練材料の性質変化による影響を抑制して、適切に判定することができる。
【００２７】
(11)  本発明に係る混練状態判定方法は、混練材料を混練する混練部における混練の状態を判定する混練状態判定方法であって、混練材料の温度に応じて変動する補正情報を取得する補正情報取得工程と、前記混練部における混練の状態を示す状態情報を取得する状態情報取得工程と、前記補正情報と前記状態情報とに基づいて前記混練部における混練の状態を判定する判定工程と、を有する。
【００２８】
上記構成によれば、混練材料の温度違いによって変化する補正情報と、混練の状態を示す状態情報とに基づいて、混練の状態を判定する。その結果、混練の状態を、ユーザの監視や混練後の検査・測定によらず、また、混練材料の温度の違いによって生じる混練材料の性質変化による影響を抑制して、適切に判定することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、混練の状態を適切に判定できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】混練機１００の概要を示す説明図である。
【図２】基準混練チャートと判定条件の例を示す図である。
【図３】補正された判定条件の例を示す図である。
【図４】混練処理のフローチャートである。
【図５】第２実施形態の混練処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
［第１実施形態］
以下、本発明の実施形態に係る混練機１００ついて説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。
【００３２】
図１に示される混練機１００は、混練部１０、及び制御装置Ｃを有する。本実施形態の特徴とするところは、制御装置Ｃにより、混練部１０における混練の状態が判定される点である。制御装置Ｃは、特許請求の範囲に記載された混練状態判定装置の一例である。
【００３３】
混練部１０は、プラスチック、ゴム等の混練材料を混練する。混練部１０は、チャンバー１１、ラム１２（加圧蓋）、ロータ１３、モータ１４、位置センサ１５、モータ１６、及び温度センサ１７を有する。
【００３４】
チャンバー１１は、内部に混練材料を収納して混練する槽状の部材である。チャンバー１１の上部は開放されており、ラム１２が上方から挿入される。ラム１２により、混練材料がチャンバー１１の内部に密閉される。混練機１００は、いわゆる密閉式二軸混練機である。
【００３５】
ラム１２は、上下に移動可能な状態で、チャンバー１１に対して配置される。ラム１２を上方に移動してチャンバー１１の上部を開放した状態にて、混練材料がチャンバー１１に投入される。その後、ラム１２を下方に移動させ、投入された混練材料を上方から加圧しながら、ロータ１３が回転して混練材料の混練が行われる。
【００３６】
チャンバー１１の内部の空間は、中心軸が平行な一対の円柱を、その側面が一部重なり合う状態で配置した形状をしている。そして一対のロータ１３が、その中心軸を円柱の中心軸と一致した状態で、チャンバー１１の内部に回転可能に配置される。ロータ１３の表面には、螺旋状のロータ翼が形成されている。ロータ１３は、モータ１６により回転駆動される。なお、ここではチャンバー１１の内部空間が上記形状のものを説明したが、他の形状でもよく、例えば中心軸が平行な一対の円柱が重なりあわないような形状であってもよい。
【００３７】
本実施形態に係る混練部１０は、混練の状態を示す状態情報を制御装置Ｃへ送信する。詳しくは混練部１０は、ロータ１３の回転駆動で消費される電力と、混練部１０における混練の実行中の混練材料の温度である材料温度と、ラム１２の位置であるラム位置とを、制御装置Ｃへ送信する。
【００３８】
具体的には、ロータ１３の回転駆動で消費される電力は、ロータ１３を回転駆動するモータ１６の消費電力であって、モータ１６の駆動電源回路にてモニタされ、制御装置Ｃへ送信される。換言すれば、モータ１６の駆動電源回路は、ロータ１３の回転駆動で消費される電力を示す情報を、制御装置Ｃへ出力する。混練材料の温度である材料温度は、チャンバー１１に配置された温度センサ１７によって測定され、制御装置Ｃへ送信される。換言すれば、温度センサ１７は、混練材料の温度に応じた信号を制御装置Ｃへ出力する。ラム１２の位置であるラム位置は、ラム１２の位置を検出する位置センサ１５によってモニタされ、制御装置Ｃへ送信される。換言すれば、位置センサ１５は、ラム１２の位置に応じた信号を制御装置Ｃへ出力する。
【００３９】
制御装置Ｃは、図２に示されるように、制御部２０、記憶部２８、表示部３０、及び入力部４０を有する。表示部３０は、特許請求の範囲に記載された報知部の一例である。
【００４０】
制御部２０は、混練機１００の動作を制御する。制御部２０は、補正情報取得部２１、状態情報取得部２２、及び判定部２３を有する。なお実際には、補正情報取得部２１等に対応するプログラムが図示しないＲＯＭや不揮発性メモリに記憶されており、それらプログラムをＣＰＵにロードして実行することにより、補正情報取得部２１等に対応するプロセスが実行される。
【００４１】
補正情報取得部２１は、補正情報を取得する。ここで、補正情報は、混練材料の温度に応じて変化する情報であり、混練開始前の混練材料の温度によって変化する情報である。このような補正情報を用いて後述するような補正を行うことにより、混練開始前の混錬物の温度が通常よりも高い／低い場合であっても、混練状態を適切に判定することができる。本実施形態では、補正情報取得部２１は、混練部１０にて混練を開始してから混練材料が基準温度Ｔｓ（所定温度の一例）に到達するまでの時間を測定し、測定された時間の長さに基づいて、補正情報を取得する。
【００４２】
状態情報取得部２２は、混練部１０における混練の状態を示す状態情報を取得する。本実施形態では、状態情報取得部２２は、ロータ１３の回転駆動で消費される電力を示す情報を、モータ１６の駆動電源回路から取得して、記憶部２８へ記憶させる。状態情報取得部２２は、混練材料の温度に応じた信号を温度センサ１７から取得して、混練材料の温度を示す情報を記憶部２８へ記憶させる。状態情報取得部２２は、ラム１２の位置に応じた信号を位置センサ１５から取得して、ラム１２の位置を示す情報を記憶部２８へ記憶させる。
【００４３】
判定部２３は、補正情報取得部２１が取得した補正情報と、状態情報取得部２２が取得した状態情報とに基づいて、混練部１０における混練の実行中に、混練の状態が正常であるか異常であるかを判定する。
【００４４】
記憶部２８は、判定情報と、基準混練チャートＧと、補正基準情報と、終了条件情報を記憶している。また、記憶部２８は、制御部２０の動作に必要なデータ或いは情報等を記憶する。なお、本明細書では、「ある情報Ａを示すデータＢを記憶部２８に記憶させる」ことを、「ある情報Ａを記憶部２８に記憶させる」と記載する場合がある。記憶部２８は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ、制御装置Ｃに着脱されるＵＳＢメモリ等の可搬記憶媒体、ＣＰＵが備えるバッファ等、或いはそれらの組み合わせによって構成される。
【００４５】
判定情報は、判定部２３が混練の状態を判定するために用いる条件を示す情報である。判定情報は、入力部４０を通じて受け付けたユーザによる操作入力に基づいて、混練部１０における混練の前に、予め記憶部２８へ記憶される。判定情報は、混練を開始してからの所定の時間範囲における状態情報が示す値の許容範囲を示す情報である。判定情報は、ユーザによって決定され、入力部４０を通じて受け付けた操作入力に基づいて、予め記憶部２８に記憶されている。
【００４６】
基準混練チャートＧは、正常な混練が行われた場合の混練部１０における混練の開始から終了までの期間の電力、材料温度、及びラム位置の推移を示す情報を含むデータである。
【００４７】
補正基準情報は、補正情報取得部２１が補正情報を取得する際に基準として用いる情報である。本実施形態では、補正基準情報は、基準温度Ｔｓと、基準時間ｔｓと、を含む。補正基準情報は、ユーザによって決定され、入力部４０を通じて受け付けた操作入力に基づいて、予め記憶部２８に記憶されている。なお、基準時間ｔｓは、基準混練チャートＧにおいて、混練を開始してから材料温度が基準温度Ｔｓに到達するまでの時間であってもよい。
【００４８】
終了条件情報は、混練部１０での混練を終了する条件を示す情報である。本実施形態では、混練の終了条件は、混練を開始してから所定の混練時間を経過することである。なお、混練の終了条件は、所定時間の経過の他、温度の所定値への到達、積算電力の所定値への到達、またはこれらの組合せとしてもよい。
【００４９】
表示部３０は、制御部２０に制御されて、後述する基準混練チャートＧの表示の他、混練部１０の運転条件や、現在の運転状況（電力、材料温度、ラム位置等の混練状態値）、混練の正常・異常等の表示を行うデバイスである。表示部３０は具体的には、液晶ディスプレイ等の表示装置により構成される。例えば、判定部２３は、混練部１０における混練の状態が異常であると判定したことに応じて、表示部３０に混練の異常を示す画面を表示させる。表示部３０は、特許請求の範囲に記載された報知部の一例である。なお、混練の異常の報知は、警告音や警告灯などによって行われてもよい。異常の報知は、報知部を作動させることの一例である。
【００５０】
入力部４０は、混練部１０の運転条件・設定値や、上述の判定情報等のユーザからの入力を受け付けるデバイスである。入力部４０は具体的には、キーボードやテンキー等の入力手段である。表示部３０と入力部４０とを兼ねるデバイスとしてタッチパネル式液晶ディスプレイを用いてもよい。
【００５１】
混練部１０で行われる、一般的な混練材料の混練プロセスについて、図２を参照しながら説明する。図２は、ある混練材料についての基準混練チャートＧを示している。
【００５２】
まずチャンバー１１にゴムポリマー、カーボン等のフィラー、およびオイル等の配合材を投入し、ラム１２を下降させて加圧し、ロータ１３を回転させる。そしてロータ１３のロータ翼の間に混練材料を噛み込ませて混練を行う（混練開始）。
【００５３】
混練開始の直後は、ロータ１３に混練材料が噛み込まれて、ゴムポリマーが解砕されていく（噛み込み段階）。これに伴い、ラム１２が下降してラム位置の値が小さくなり、電力が上昇する。これに続く、ゴム表面にフィラーが付着するプロセスでは、電力が極小値をとる。その後のゴムとフィラーとが一体化するプロセスでは、電力が再び上昇し、それに伴って材料温度も上昇する（一体化段階）。その後、電力は最大に達し（電力ピーク）、その後に低下する。これに伴い、温度上昇は緩やかになる。この段階では、フィラーが均一に分散する（分散段階）。
【００５４】
混練の終了条件を満たした後、混練は終了する。
【００５５】
混練の良否の判定に関し、混練のプロセスの中で熟練作業者が着目するポイントは限られており、混練の開始から終了までの全てのデータを監視する必要はない。本実施形態に係る混練機１００では、判定部２３が混練状態の判定に用いる条件（以下「判定条件」と記載する。）は、混練を開始してからの所定の時間範囲における状態情報が示す値の許容範囲である。所定の時間範囲は、混練部１０における混練の開始から終了までの期間のうちの一部の期間である。許容範囲は、状態情報が示す値に対する閾値の一例である。
【００５６】
本実施形態に係る判定条件について、図２を参照して説明する。図２に示すＣ１〜Ｃ５の５つの長方形はそれぞれ、第１判定条件Ｃ１、第２判定条件Ｃ２、第３判定条件Ｃ３、第４判定条件Ｃ４、および第５判定条件Ｃ５を示している。以下の説明における「時刻」とは、混練を開始した時点の時刻を０として計時した時刻をいう。
【００５７】
第１判定条件Ｃ１は、＜ラム位置の値が、時刻ｔ１Ａ〜時刻ｔ１Ｂ（時間範囲）において、値ｘ１Ａ以上値ｘ１Ｂ以下（許容範囲）の値を含むこと＞である。図２に示す長方形Ｃ１の横軸方向の位置・幅が、第１判定条件Ｃ１の時間範囲を示し、縦軸方向の位置・幅が、第１判定条件Ｃ１のラム位置の値の許容範囲を示している。
【００５８】
第２判定条件Ｃ２は、＜ラム位置の値が、時刻ｔ２Ａ〜時刻ｔ２Ｂ（時間範囲）において、値ｘ２Ａ以上値ｘ２Ｂ以下（許容範囲）の値を含むこと＞である。図２に示す長方形Ｃ２の横軸方向の位置・幅が、第２判定条件Ｃ２の時間範囲を示し、縦軸方向の位置・幅が、第２判定条件Ｃ２のラム位置の値の許容範囲を示している。
【００５９】
第３判定条件Ｃ３は、＜電力の値が、時刻ｔ３Ａ〜時刻ｔ３Ｂ（時間範囲）において、値ｘ３Ａ以上値ｘ３Ｂ以下（許容範囲）の値を含むこと＞である。図２に示す長方形Ｃ３の横軸方向の位置・幅が、第３判定条件Ｃ３の時間範囲を示し、縦軸方向の位置・幅が、第３判定条件Ｃ３の電力の値の許容範囲を示している。
【００６０】
第４判定条件Ｃ４は、＜時刻ｔ４Ａ〜時刻ｔ４Ｂ（時間範囲）において、電力の値の最大値が値ｘ４Ａ以上値ｘ４Ｂ以下（許容範囲）であること＞である。図２に示す長方形Ｃ４の横軸方向の位置・幅が、第４判定条件Ｃ４の時間範囲を示し、縦軸方向の位置・幅が、第４判定条件Ｃ４の電力の値の許容範囲を示している。
【００６１】
第５判定条件Ｃ５は、＜材料温度の値が、時刻ｔ５Ａ〜時刻ｔ５Ｂ（時間範囲）において、値ｘ５Ａ以上値ｘ５Ｂ以下（許容範囲）の値を含むこと＞である。図２に示す長方形Ｃ５の横軸方向の位置・幅が、第５判定条件Ｃ５の時間範囲を示し、縦軸方向の位置・幅が、第５判定条件Ｃ５の材料温度の値の許容範囲を示している。
【００６２】
本実施形態に係る混練機１００では、第１判定条件Ｃ１〜第５判定条件Ｃ５の時間範囲を、上述のように混練の開始から終了までの期間のうちの一部の期間としたことによって、必要な箇所（時間範囲）で必要なデータ（許容範囲）により判定を行い、効率的な判定を行うことができる。また、混練の品質に対して影響の少ない事象が判定の対象とならないように判定条件を設定することも可能となり、安定的な判定を行うことも可能となる。以下、図２を参照しながら説明する。
【００６３】
加圧開始直後の噛み込み段階では、混練材料を正常に噛み込んでいるかが重要であり、正常に噛み込みされていればラム１２は低下する。よって第１判定条件Ｃ１により、ラム位置の値が正常範囲内であるかを監視して判定を行う。
【００６４】
第１判定条件Ｃ１に不合格の場合は、混練材料の噛み込みが正常に行われていない可能性が高い。このとき制御部２０が、ラム１２による混練材料への加圧力を上昇させたり、あるいはロータ１３の回転速度を低下させる等の修正制御を行うよう、制御部２０を構成してもよい。
【００６５】
続く一体化段階にて、電力上昇の立ち上がりが遅い場合にはロータ１３と混練材料との間で滑りが生じて混練が進んでいない可能性がある。よって第３判定条件Ｃ３により、電力の値が正常範囲にあるかを監視して判定を行う。
【００６６】
第３判定条件Ｃ３に不合格の場合は、混練が進んでいない可能性がある。このとき制御部２０が、ラム１２による混練材料への加圧力を上昇させたり、あるいはロータ１３の回転速度を一時的に低下させる等の修正制御を行うよう、制御部２０を構成してもよい。
【００６７】
続く電力ピークでは、分散において重要とされるロータ１３のせん断力の大きさが正常であることを確認するため、第４判定条件Ｃ４により、せん断力の大きさを示していると考えられる電力の値が正常範囲にあるかを監視して判定を行う。このとき併せて、第２判定条件Ｃ２によりラム位置の値が正常範囲にあるかを監視して判定を行う。
【００６８】
そして分散段階では、混練の終了に際して混練材料の温度には適正な温度範囲がある。よって第５判定条件Ｃ５により、材料温度の値が正常範囲内であるかを監視して判定を行う。
【００６９】
第５判定条件Ｃ５に不合格の場合は、混練が不十分である可能性がある。このとき制御部２０が、混練の時間を延長して、材料温度が正常範囲となるまでロータ１３による混練を更に行う等の修正制御を行うよう、制御部２０を構成してもよい。
【００７０】
図２を参照して、判定部２３による混練の状態の判定について具体例で説明する。判定部２３は、状態情報取得部２２が混練の開始から刻々取得する状態情報と、記憶部２８に記憶された判定条件とを対比して、判定を行う。混練を開始してから時刻ｔ１Ａとなるまでは、いずれの判定条件の時間範囲にも該当しないため、判定は行われない。時刻ｔ１Ａからｔ１Ｂの間、判定部２３は、ラム位置が値ｘ１Ａ以上値ｘ１Ｂ以下（許容範囲）の値を含むか否かを判断する。図示例では、時刻ｔ１Ａのラム位置の値は値ｘ１Ａ以上値ｘ１Ｂ以下であるから、第１判定条件Ｃ１に合致する。判定部２３は、混練の状態が正常であると判断する。以降同様に、判定部２３は、時刻が判定条件の時間範囲に含まれるときに、状態情報が示す電力、混練材料の温度、又はラム位置と、判定条件が示す許容範囲とを照合して、判定条件に合致するか否かを判断する。判定部２３は、判定条件に合致することに応じて、混練の状態が正常であると判断し、判定条件に合致しないことに応じて、混練の状態が異常であると判断する。
【００７１】
図３を参照して、補正情報取得部２１による補正情報の取得と、判定部２３による判定情報の補正について説明する。図３に示される混練では、図２の混練に比べて、材料温度が早く上昇し、混練が早く進行している。補正情報取得部２１は、状態情報取得部２２が混練の開始から刻々取得する混練材料の温度を監視して、混練を開始してから混練材料の温度が基準温度Ｔｓに到達するまでの時間ｔａを取得する。補正情報取得部２１は、時間ｔａと基準時間ｔｓとの差Δｔ（＝ｔａ−ｔｓ）を補正時間として決定し、記憶部２８へ記憶させる。図示例では、材料温度が基準混練チャートＧ（図３中の点線）よりも早く上昇し、ｔａがｔｓよりも小さい。従って、Δｔは負の値である。補正時間は、補正情報の一例である。
【００７２】
判定部２３は、補正情報取得部２１が補正時間Δｔを決定したことに応じて、記憶部２８に記憶されている判定情報を補正する。具体的には、判定部２３は、第１〜第５の各判定条件の時間範囲を規定する時刻ｔ１Ａ、ｔ１Ｂ等に、補正時間Δｔを加算する。すなわち、補正後の第１判定条件Ｃ１は、＜ラム位置の値が、時刻ｔ１Ａ＋Δｔ〜時刻ｔ１Ｂ＋Δｔ（時間範囲）において、値ｘ１Ａ以上値ｘ１Ｂ以下（許容範囲）の値を含むこと＞である。ここで図示例ではΔｔは負の値であるから、補正により、時間範囲は早い時刻へ移動する。図３では、補正前の判定条件Ｃ１〜Ｃ５が破線で示され、補正後の判定条件Ｃ１〜Ｃ５が実線で示されている。判定部２３は、判定条件の補正を行った後は、補正後の判定条件に基づいて混練の状態の判定を行う。
【００７３】
なお、図３では、混練材料の温度が基準混練チャートＧよりも早く上昇した例を説明した。材料温度が基準混練チャートＧよりも遅く上昇した場合には、混練材料の温度が基準温度Ｔｓに到達するまでの時間ｔａが、基準時間ｔｓより長くなる。補正時間Δｔは、正の値となる。補正により、判定条件の時間範囲は遅い時刻へ移動する。
【００７４】
以下、図４のフローチャートを参照しながら、混練機１００で行われる混練処理について説明する。混練処理は、特許請求の範囲に記載された混練状態判定方法の一例である。
【００７５】
本明細書のフローチャートは、基本的に、プログラムに記述された命令に従った制御部２０のＣＰＵの処理を示す。すなわち、以下の説明における「判断」、「抽出」、「選択」、「算出」、「決定」、「特定」、「制御」等の処理は、ＣＰＵの処理を表している。ＣＰＵによる処理は、制御部２０のＯＳを介したハードウェア制御も含む。なお、「取得」は要求を必須とはしない概念で用いる。すなわち、ＣＰＵが要求することなくデータを受信するという処理も、「ＣＰＵがデータを取得する」という概念に含まれる。また、本明細書中の「データ」とは、コンピュータに読取可能なビット列で表される。そして、実質的な意味内容が同じでフォーマットが異なるデータは、同一のデータとして扱われるものとする。本明細書中の「情報」についても同様である。また、「命令」「応答」「要求」等の処理は、「命令」「応答」「要求」等を示す情報を通信することにより行われる。また、「命令」「応答」「要求」等の文言を、「命令」「応答」「要求」等を示す情報そのものという意味で記載してもよい。
【００７６】
また、プログラムに記述された命令に従ったＣＰＵの処理を、省略した文言で記載することがある。例えば、「制御部２０が行う」「判定部２３が行う」のように記載することがある。
【００７７】
また、ＣＰＵによる、情報Ａは事柄Ｂであることを示しているか否かを判断する処理を、「情報Ａから、事柄Ｂであるか否かを判断する」のように概念的に記載することがある。ＣＰＵによる、情報Ａが事柄Ｂであることを示しているか、事柄Ｃであるかを示しているかを判断する処理を、「情報Ａから、事柄Ｂであるか事柄Ｃであるかを判断する」のように概念的に記載することがある。 
【００７８】
混練部１０のチャンバー１１に混練材料が投入され、混練を開始する旨の操作入力を入力部４０を介して受け付けると、制御部２０は、混練を開始する（Ｓ１１）。制御部２０は、モータ１４を動作させてラム１２を下方に移動させ、混練材料の加圧を開始する。制御部２０は、モータ１６を動作させてロータ１３を回転させる。制御部２０は、混練を開始した時刻を記憶部２８に記憶させる。
【００７９】
次に、制御部２０は、混練部１０から状態情報を取得し、現在の時刻と共に記憶部２８へ記憶させる（Ｓ１２）。詳しくは、制御部２０は、ロータ１３の回転駆動で消費される電力の値をモータ１６の駆動電源回路から取得して、当該電力の値を示す情報を含むデータを記憶部２８へ記憶させる。制御部２０は、混練材料の温度を示す信号を温度センサ１７から取得して、当該温度の値を示す情報を含むデータを記憶部２８へ記憶させる。制御部２０は、ラム１２の位置を示す信号を位置センサ１５から取得して、当該位置の値を示す情報を含むデータを記憶部２８へ記憶させる。Ｓ１２の処理は、特許請求の範囲に記載された状態情報取得工程の一例である。
【００８０】
次に、制御部２０は、ステップＳ１２で取得した状態情報に基づいて、材料温度が基準温度Ｔｓに到達したか否かを判断する（Ｓ１３）。
【００８１】
制御部２０は、ステップＳ１３にて材料温度が基準温度Ｔｓに到達したと判断したことに応じて（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、補正情報を取得する（Ｓ１４）。詳しくは、制御部２０は、記憶部２８に記憶されている混練処理を開始した時刻と、現在時刻から、時間ｔａを算出する。時間ｔａは混練を開始してから混練材料の温度が基準温度Ｔｓに到達するまでの時間である。制御部２０は、時間ｔａと基準時間ｔｓとの差Δｔ（＝ｔａ−ｔｓ）を補正時間として決定し、記憶部２８へ記憶させる。Ｓ１３及びＳ１４の処理は、特許請求の範囲に記載された補正情報取得工程の一例である。
【００８２】
次に、制御部２０は、ステップＳ１３にて決定した補正時間Δｔに基づいて、判定条件を補正する（Ｓ１５）。詳しくは、制御部２０は、記憶部２８に記憶されている各判定条件Ｃ１〜Ｃ５の時間範囲を規定する時刻ｔ１Ａ、ｔ１Ｂ等に補正時間Δｔが加算されるように、記憶部２８に記憶されている判定情報を更新する。
【００８３】
制御部２０は、ステップＳ１３にて材料温度が基準温度Ｔｓに到達していないと判断したことに応じて（Ｓ１２：Ｎｏ）、又は、ステップＳ１５を実行した後に、記憶部２８に記憶されている判定情報を取得する（Ｓ１６）。制御部２０は、Ｓ１５の判定情報の補正が行われる前では、補正前の判定情報を取得する。制御部２０は、Ｓ１５の判定情報の補正が行われた後では、補正後の判定情報を取得する。
【００８４】
制御部２０は、続くステップＳ１７及びＳ１８にて、ステップＳ１２で取得した状態情報と、ステップＳ１６で取得した判定情報とに基づいて、混練部１０における混練の状態を判定する。まず、制御部２０は、制御部２０は、状態情報を取得した時刻が判定条件の時間範囲に含まれるか否かを判断する（Ｓ１７）。
【００８５】
制御部２０は、時間範囲に含まれると判断したことに応じて（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、状態情報が判定条件に合致するか否かを判断する（Ｓ１８）。判定条件に合致するか否かの判断は、判定条件の態様に応じて行われる。Ｓ１５〜Ｓ１８の処理は、特許請求の範囲に記載された判定工程の一例である。
【００８６】
例えば、第１判定条件Ｃ１は、＜ラム位置の値が、時刻ｔ１Ａ〜時刻ｔ１Ｂ（時間範囲）において、値ｘ１Ａ以上値ｘ１Ｂ以下（許容範囲）の値を含むこと＞である。制御部２０は、時刻ｔ１Ａ〜時刻ｔ１Ｂの間、ラム位置の値を監視する。制御部２０は、時刻ｔ１Ａ〜時刻ｔ１Ｂの間のラム位置の値が、値ｘ１Ａ以上値ｘ１Ｂ以下の値を含むか否かを判断する。制御部２０は、値を含むと判断したことに応じて、判定条件に合致すると判断する（Ｓ１８：Ｙｅｓ）。制御部２０は、値を含まないと判断したことに応じて、判定条件に合致しないと判断する（Ｓ１８：Ｎｏ）。第１判定条件Ｃ１の判定においては、制御部２０は、ラム値が許容範囲内となったことに応じて、判定条件に合致すると判断する。制御部２０は、時刻ｔ１Ｂとなるまでの間に、ラム値が許容範囲内とならなかったことに応じて、判定条件に合致しないと判断する。制御部２０は、Ｓ１８の判断を行う間に、Ｓ１１〜Ｓ２０の処理を平行して行ってもよいし、他の判定条件についてＳ１８の処理を行ってもよい。
【００８７】
制御部２０は、Ｓ１８の処理にて判定条件に合致しないと判断したことに応じて（Ｓ１８：Ｎｏ）、混練の異常を報知する（Ｓ１９）。例えば、制御部２０は、表示部３０に混練の異常を示す画面を表示させる。
【００８８】
制御部２０は、Ｓ１７にて時間範囲に含まれないと判断したことに応じて（Ｓ１７：Ｎｏ）、又は、Ｓ１８にて判定条件に合致すると判断したことに応じて（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、又は、Ｓ１９の処理を実行したことに応じて、記憶部２８へ記憶された終了条件情報に基づいて、混練の終了条件を満たすか否かを判断する（Ｓ２０）。例えば、制御部２０は、混練を開始してからの経過時間が、終了条件情報が示す混練時間を越えたとき、終了条件を満たすと判断し、混練時間を越えないとき、終了条件を満たさないと判断する。制御部２０は、終了条件を満たさないと判断したことに応じて（Ｓ２０：Ｎｏ）、Ｓ１１〜Ｓ２０の処理を繰り返す。制御部２０は、終了条件を満たすと判断したことに応じて（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、混練処理を終了する。
【００８９】
［第１実施形態の変形例］
上記の実施形態では、補正情報取得部２１が、混練を開始してから混練材料の温度が基準温度Ｔｓに到達するまでの時間ｔａを測定し、時間ｔａと基準時間ｔｓとの差Δｔ（＝ｔａ−ｔｓ）を補正時間として決定する例が説明された。補正時間は、他の態様により決定されてもよい。例えば、補正情報取得部２１が、記憶部２８へ記憶された関数やテーブルを参照して、時間ｔａと基準時間ｔｓとに基づいて補正時間を決定してもよい。
【００９０】
［第２実施形態］
上記の実施形態では、補正情報取得部２１が、混練を開始してから混練材料の温度が基準温度Ｔｓに到達するまでの時間ｔａに基づいて補正情報を取得する例が説明された。本実施形態では、補正情報取得部２１が、混練を開始したときの混練材料の温度Ｔａに基づいて補正情報を取得する例が説明される。
【００９１】
以下の説明では、実施形態と同様の構成については同一の符号が付され、説明が省略される。また、以下で説明する処理以外の処理は、第１実施形態で説明した処理と同じである。図５に示される処理において、第１実施形態と同じ処理については、同一の参照符号を付して説明を省略する。
【００９２】
本実施形態では、補正基準情報は、補正時間テーブルを含む。補正時間テーブルは、混練を開始したときの混練材料の温度Ｔａと、補正時間との対応を示すテーブルである。例えば、補正時間テーブルは、複数の温度範囲と、温度Ｔａが当該温度範囲内であるときの補正時間とを含む。例えば、補正時間は、温度Ｔａが高くなるほど、小さくなるように決定される。補正時間は、第１実施形態と同様に、負の値であってもよい。
【００９３】
本実施形態では、補正情報取得部２１は、混練を開始したときの混練材料の温度Ｔａと、記憶部２８へ記憶された補正基準情報が含む補正時間テーブルと、に基づいて補正情報を取得する。
【００９４】
以下、図５のフローチャートを参照しながら、本実施形態の混練機１００で行われる混練処理について説明する。制御部２０は、図４に示した第１実施形態の混練処理と同様に、ステップＳ１１の処理を実行する。
【００９５】
制御部２０は、ステップＳ１１の処理の次に、補正情報を取得する（Ｓ３１）。詳しくは、制御部２０は、混練材料の温度を示す信号を温度センサ１７から取得して、当該温度を、混練を開始したときの混練材料の温度Ｔａとして、記憶部２８へ記憶させる。制御部２０は、記憶部２８に記憶された補正基準情報が示す補正時間テーブルを参照して、温度Ｔａに対応する補正時間を補正時間Δｔとして決定し、記憶部２８へ記憶させる。Ｓ３１の処理は、特許請求の範囲に記載された補正情報取得工程の一例である。
【００９６】
次に、制御部２０は、ステップＳ３１で決定した補正時間Δｔに基づいて、ステップＳ１５にて判定情報を補正し、ステップＳ１６にて補正された判定情報を取得する。
【００９７】
次に、制御部２０は、図４に示した第１実施形態の混練処理と同様に、ステップＳ１２の処理と、続けてステップＳ１７〜Ｓ２０の処理と、を実行する。制御部２０は、終了条件を満たさないと判断したことに応じて（Ｓ２０：Ｎｏ）、Ｓ１２、及びＳ１７〜Ｓ２０の処理を繰り返す。制御部２０は、終了条件を満たすと判断したことに応じて（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、混練処理を終了する。
【００９８】
［第２実施形態の変形例］
（１）  上記の実施形態では、補正情報取得部２１が、混練を開始したときの混練材料の温度Ｔａと、補正時間テーブルと、に基づいて、補正時間を決定する例を説明した。補正時間は、他の態様により決定されてもよい。例えば、補正情報取得部２１が、混練を開始したときの混練材料の温度Ｔａと、記憶部２８へ記憶された補正基準情報に含まれる関数と、に基づいて、補正時間を決定してもよい。例えば、関数は、次に示す形態であってもよい。
補正時間Δｔ＝ａ×（ｂ−温度Ｔａ）    （ａ、及びｂは定数）
【００９９】
（２）  上記の第２実施形態では、補正情報取得部２１が、混練を開始したときの混練材料の温度Ｔａに基づいて補正情報を取得する例が説明された。補正情報取得部２１が、混練を開始する前の混練材料の温度Ｔａに基づいて補正情報を取得してもよい。具体的には、図５に示される混練処理において、Ｓ１１の処理の前に、Ｓ３１の処理が行われてもよい。
【０１００】
（３）  また、補正情報取得部２１が、混練部１０の温度に基づいて補正情報を取得してもよい。混練部１０の温度は、混練部１０に設けられた温度センサにより取得する。混練部１０の温度の取得は、第２実施形態と同様に、混練を開始してから行われてもよいし（図５のＳ３１）、混練を開始する前に行われてもよいし、混練材料が混練部１０へ投入される前に行われてもよい。混練部１０での混練が開始される際、混練部１０のチャンバー１１に投入された混練材料の温度は、混練部１０のチャンバー１１の内壁と接触することにより、混練部１０の温度に近づくことになる。つまり、混練材料の温度（混練開始前の混練材料の温度）は、機械温度（混練部１０の温度）や環境温度に依存して変化する。そのため、補正情報は、これら機械温度や環境温度に応じても変化することになる。すなわち、補正情報取得部２１が取得する補正情報は、混練材料の温度に応じて変化するものであり、換言すれば、混練部の温度に応じて変化するものである。本変形例によれば、適切な補正情報を取得することができる。
【０１０１】
［他の変形例］
上記の実施形態では、混練機１００が、混練部１０と、制御装置Ｃと、を有する例が説明された。制御装置Ｃと同様の構成を有し、既設の装置（混練部１０）に対して後付けで設置する判定装置（混練状態判定装置の一例）を実現することも可能である。判定装置は、制御部２０、記憶部２８、表示部３０、及び入力部４０を有する。
【０１０２】
上記の実施形態では、判定条件の許容範囲は、上限値と下限値とを有するものとして構成されていた。例えば、第１判定条件Ｃ１では、許容範囲は所定の範囲（値ｘ１Ａ〜値ｘ１Ｂ）とされていた。許容範囲は、上限値のみ、または下限値のみを有してもよい。例えば、許容範囲は、値ｘ１Ａ以上としてもよいし、値ｘ１Ｂ以下としてもよい。
【０１０３】
上述の実施形態では、判定条件が、所定の時間範囲において状態情報の値の最大値および最小値が所定の範囲内であることとして設定される場合があった。判定条件は、最大値（または最小値）が所定の許容範囲内であること、として設定されてもよい。このとき許容範囲は、上限値と下限値とを有するよう設定してもよいし、上限値のみ、または下限値のみを有するよう設定してもよい。
【０１０４】
判定条件は、状態情報が示す値が最大値（または最小値）を示した時刻が、所定の時間範囲内であること、と設定されてもよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１０  ：混練部
１１  ：チャンバー
１２  ：ラム
１３  ：ロータ
１４  ：モータ
１５  ：位置センサ
１６  ：モータ
１７  ：温度センサ
２０  ：制御部
２１  ：補正情報取得部
２２  ：状態情報取得部
２３  ：判定部
２８  ：記憶部
３０  ：表示部
４０  ：入力部
１００：混練機
【図１】
2019155591.tif 000003
【図２】
2019155591.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019155591.tif 000006
【図５】
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