(57)【要約】【課題】  記録媒体の先端を巻き取り部材に固定するための操作のユーザビリティを向上させることを目的とする。【解決手段】  印刷部によって記録媒体に印刷が実行される印刷位置と巻き取り部によって前記記録媒体が巻き取られる巻き取り位置との間における前記記録媒体の先端の位置、前記記録媒体の搬送が開始されてから経過した時間、又は前記記録媒体の搬送が開始されてからの前記記録媒体の搬送量のうち、少なくとも１つに応じて、前記記録媒体の搬送速度を制御する制御手段と、を有し、前記印刷位置と前記巻き取り位置との間における第１の位置を前記記録媒体の先端が通過する前の前記記録媒体の搬送速度より、前記第１の位置を前記記録媒体の先端が通過した後の前記記録媒体の搬送速度の方が遅くなるように制御されることを特徴とする印刷装置を提供することで課題を解決する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体に、印刷部によって印刷を実行する印刷手段と、
画像が形成された前記記録媒体を、巻き取り部に巻き取る巻き取り手段と、を有し、
前記印刷部によって前記記録媒体に印刷が実行される印刷位置と前記巻き取り部によって前記記録媒体が巻き取られる巻き取り位置との間における前記記録媒体の先端の位置、前記記録媒体の搬送が開始されてから経過した時間、又は前記記録媒体の搬送が開始されてからの前記記録媒体の搬送量のうち、少なくとも１つに応じて、前記記録媒体の搬送速度を制御する制御手段と、を有し、
前記印刷位置と前記巻き取り位置との間における第１の位置を前記記録媒体の先端が通過する前の前記記録媒体の搬送速度より、前記第１の位置を前記記録媒体の先端が通過した後の前記記録媒体の搬送速度の方が遅くなるように制御されることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記第１の位置を前記記録媒体の先端が通過した後、所定の時間が経過した場合、前記記録媒体の搬送速度が、前記第１の位置を前記記録媒体の先端が通過する前の前記記録媒体の搬送速度に戻されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
さらに、前記印刷位置と前記巻き取り位置との間且つ前記第１の位置より前記巻き取り位置側の第２の位置に前記記録媒体の先端が位置する状態において、前記記録媒体の搬送が特定の時間停止させられる制御が実行されることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記第２の位置に前記記録媒体の先端が位置する状態において、前記記録媒体に前記印刷部によって印刷が実行されない場合、前記第２の位置に前記記録媒体の先端が位置する状態において、前記記録媒体の搬送が前記特定の時間停止させられる制御が実行され、
前記第２の位置に前記記録媒体の先端が位置する状態において、前記記録媒体に前記印刷部によって印刷が実行される場合、前記第２の位置に前記記録媒体の先端が位置する状態において、前記記録媒体の搬送が前記特定の時間停止させられる制御が実行されないことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記第２の位置に前記記録媒体の先端が位置する状態において、前記記録媒体に前記印刷部によって印刷が実行される場合、前記第１の位置を前記記録媒体の先端が通過する前の前記記録媒体の搬送速度より、前記第１の位置を前記記録媒体の先端が通過した後の前記記録媒体の搬送速度の方が遅くなるように制御され、
前記第２の位置に前記記録媒体の先端が位置する状態において、前記記録媒体に前記印刷部によって印刷が実行されない場合、前記第１の位置を前記記録媒体の先端が通過する前の前記記録媒体の搬送速度より、前記第１の位置を前記記録媒体の先端が通過した後の前記記録媒体の搬送速度の方が遅くなるように制御されないことを特徴とする請求項３又は４に記載の印刷装置。
【請求項６】
通常モードと、前記通常モードより高品位の印刷を行う高品位モードと、を含む複数のモードのうちいずれかのモードで、前記印刷が実行され、
前記高品位モードで印刷が実行されない場合、前記第２の位置に前記記録媒体の先端が位置する状態において、前記記録媒体の搬送が前記特定の時間停止させられる制御が実行され、
前記高品位モードで印刷が実行される場合、前記第２の位置に前記記録媒体の先端が位置する状態において、前記記録媒体の搬送が前記特定の時間停止させられる制御が実行されないことを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記高品位モードで印刷が実行されない場合、前記第１の位置を前記記録媒体の先端が通過する前の前記記録媒体の搬送速度より、前記第１の位置を前記記録媒体の先端が通過した後の前記記録媒体の搬送速度の方が遅くなるように制御されないことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記記録媒体が前記巻き取り部に巻き取られた後に、前記記録媒体の印刷が実行されていない面に、前記印刷部によって裏面印刷を実行する裏面印刷手段と、
前記巻き取り部に巻き取られた前記記録媒体のうち、前記裏面印刷が実行されていない前記記録媒体の長さが、前記印刷部と前記巻き取り部との間の長さ未満となる前の第１の状態における前記記録媒体の搬送速度より、前記巻き取り部に巻き取られた前記記録媒体のうち、前記裏面印刷が実行されていない前記記録媒体の長さが、前記印刷部と前記巻き取り部との間の長さ未満となる前且つ前記第１の状態より後の前記記録媒体の搬送速度の方が遅くなるように制御されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項９】
さらに、前記巻き取り部に巻き取られた前記記録媒体のうち、前記裏面印刷が実行されていない前記記録媒体の長さが、前記印刷部と前記巻き取り部との間の長さ未満となる前且つ前記第１の状態より後の第２の状態において、前記記録媒体の搬送が特定の時間停止させられる制御が実行されることを特徴とする請求項８に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記第２の状態において、前記記録媒体に前記印刷部によって印刷が実行されない場合、前記第２の状態において、前記記録媒体の搬送が前記特定の時間停止させられる制御が実行され、
前記第２の状態において、前記記録媒体に前記印刷部によって印刷が実行される場合、前記第２の状態において、前記記録媒体の搬送が前記特定の時間停止させられる制御が実行されないことを特徴とする請求項９に記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記第２の状態において、前記記録媒体に前記印刷部によって印刷が実行される場合、前記第１の状態における前記記録媒体の搬送速度より、前記第１の状態より後の前記記録媒体の搬送速度の方が遅くなるように制御され、
前記第２の位置に前記記録媒体の先端が位置する状態において、前記記録媒体に前記印刷部によって印刷が実行されない場合、前記第１の状態における前記記録媒体の搬送速度より、前記第１の状態より後の前記記録媒体の搬送速度の方が遅くなるように制御されないことを特徴とする請求項９又は１０に記載の印刷装置。
【請求項１２】
通常モードと、前記通常モードより高品位の印刷を行う高品位モードと、を含む複数のモードのうちいずれかのモードで、前記印刷が実行され、
前記高品位モードで印刷が実行されない場合、前記第２の状態において、前記記録媒体の搬送が前記特定の時間停止させられる制御が実行され、
前記高品位モードで印刷が実行される場合、前記第２の状態において、前記記録媒体の搬送が前記特定の時間停止させられる制御が実行されないことを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１３】
前記高品位モードで印刷が実行される場合、前記第１の状態より前の前記記録媒体の搬送速度より、前記巻き取り部に巻き取られた前記記録媒体のうち、前記裏面印刷が実行されていない前記記録媒体の長さが、前記印刷部と前記巻き取り部との間の長さ未満となる前且つ前記第１の状態より後の前記記録媒体の搬送速度の方が遅くなるように制御され、
前記高品位モードで印刷が実行されない場合、前記第１の状態より前の前記記録媒体の搬送速度より、前記巻き取り部に巻き取られた前記記録媒体のうち、前記裏面印刷が実行されていない前記記録媒体の長さが、前記印刷部と前記巻き取り部との間の長さ未満となる前且つ前記第１の状態より後の前記記録媒体の搬送速度の方が遅くなるように制御されないことを特徴とする請求項１２に記載の印刷装置。
【請求項１４】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体に、印刷部によって画像を形成する印刷手段と、
画像が形成された前記記録媒体を、巻き取り部に巻き取る巻き取り手段と、を有し、
前記印刷部によって前記記録媒体に画像が形成される印刷位置と前記巻き取り部によって前記記録媒体が巻き取られる巻き取り位置との間における前記記録媒体の先端の位置、前記記録媒体の搬送が開始されてから経過した時間、又は前記記録媒体の搬送が開始されてからの前記記録媒体の搬送量のうち、少なくとも１つに応じて、前記記録媒体の搬送を所定の時間停止させる制御手段と、を有し、
前記印刷位置と前記巻き取り部によって巻き取られる巻き取り位置との間の所定の位置に前記記録媒体の先端が位置する状態において、前記記録媒体の搬送が前記所定の時間停止させられることを特徴とする印刷装置。
【請求項１５】
前記印刷部に含まれるキャリッジが、停止している前記記録媒体に、前記記録媒体の搬送方向に対して略垂直な所定の方向へ移動することで、前記印刷部によって画像が形成され、
前記キャリッジが停止している状態で、前記記録媒体が搬送され、
前記所定の時間は、前記所定の位置に前記記録媒体の先端が位置しない状態における前記キャリッジの停止時間より長いことを特徴とする請求項１４に記載の印刷装置。
【請求項１６】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
印刷部に含まれるキャリッジを、前記記録媒体の搬送方向に対して略垂直な所定の方向へ移動させることで、前記記録媒体に、前記印刷部によって画像を形成する印刷手段と、
画像が形成された前記記録媒体を、巻き取り部に巻き取る巻き取り手段と、を有し、
前記印刷部によって前記記録媒体に画像が形成される印刷位置と前記巻き取り部によって前記記録媒体が巻き取られる巻き取り位置との間における前記記録媒体の先端の位置、前記記録媒体の搬送が開始されてから経過した時間、又は前記記録媒体の搬送が開始されてからの前記記録媒体の搬送量のうち、少なくとも１つに応じて、前記キャリッジの前記所定の方向への第１の移動と、前記第１の移動後の前記キャリッジの前記所定の方向への第２の移動と、の間における前記記録媒体の搬送量を制御する制御手段と、を有し、
前記印刷位置と、前記印刷位置と前記巻き取り位置との間における第１の位置と、の間に前記記録媒体の先端が位置する状態における前記搬送量より、前記第１の位置と、前記印刷位置と前記巻き取り位置との間且つ前記第１の位置より前記巻き取り位置側の第２の位置と、の間に前記記録媒体の先端が位置する状態における前記搬送量の方が小さくなるように制御されることを特徴とする印刷装置。
【請求項１７】
前記記録媒体の先端を前記巻き取り部に固定させるための固定部材の取り付け位置を示す画像が、前記記録媒体の先端に形成されることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１８】
前記記録媒体は、ロールシートであることを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１９】
前記印刷部はインクジェット方式による印刷を行うことを特徴とする請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項２０】
印刷装置の制御方法であって、
記録媒体を搬送する搬送ステップと、
前記記録媒体に、印刷部によって印刷を実行する印刷ステップと、
画像が形成された前記記録媒体を、巻き取り部に巻き取る巻き取りステップと、を有し、
前記印刷部によって前記記録媒体に印刷が実行される印刷位置と前記巻き取り部によって前記記録媒体が巻き取られる巻き取り位置との間における前記記録媒体の先端の位置、前記記録媒体の搬送が開始されてから経過した時間、又は前記記録媒体の搬送が開始されてからの前記記録媒体の搬送量のうち、少なくとも１つに応じて、前記記録媒体の搬送速度を制御する制御ステップと、を有し、
前記印刷位置と前記巻き取り位置との間における第１の位置を前記記録媒体の先端が通過する前の前記記録媒体の搬送速度より、前記第１の位置を前記記録媒体の先端が通過した後の前記記録媒体の搬送速度の方が遅くなるように制御されることを特徴とする制御方法。
【請求項２１】
印刷装置の制御方法であって、
記録媒体を搬送する搬送ステップと、
前記記録媒体に、印刷部によって画像を形成する印刷ステップと、
画像が形成された前記記録媒体を、巻き取り部に巻き取る巻き取りステップと、を有し、
前記印刷部によって前記記録媒体に画像が形成される印刷位置と前記巻き取り部によって前記記録媒体が巻き取られる巻き取り位置との間における前記記録媒体の先端の位置、前記記録媒体の搬送が開始されてから経過した時間、又は前記記録媒体の搬送が開始されてからの前記記録媒体の搬送量のうち、少なくとも１つに応じて、前記記録媒体の搬送を所定の時間停止させる制御ステップと、を有し、
前記印刷位置と前記巻き取り部によって巻き取られる巻き取り位置との間の所定の位置に前記記録媒体の先端が位置する状態において、前記記録媒体の搬送が前記所定の時間停止させられることを特徴とする制御方法。
【請求項２２】
印刷装置の制御方法であって、
記録媒体を搬送する搬送ステップと、
印刷部に含まれるキャリッジを、前記記録媒体の搬送方向に対して略垂直な所定の方向へ移動させることで、前記記録媒体に、前記印刷部によって画像を形成する印刷ステップと、
画像が形成された前記記録媒体を、巻き取り部に巻き取る巻き取りステップと、を有し、
前記印刷部によって前記記録媒体に画像が形成される印刷位置と前記巻き取り部によって前記記録媒体が巻き取られる巻き取り位置との間における前記記録媒体の先端の位置、前記記録媒体の搬送が開始されてから経過した時間、又は前記記録媒体の搬送が開始されてからの前記記録媒体の搬送量のうち、少なくとも１つに応じて、前記キャリッジの前記所定の方向への第１の移動と、前記第１の移動後の前記キャリッジの前記所定の方向への第２の移動と、の間における前記記録媒体の搬送量を制御する制御ステップと、を有し、
前記印刷位置と、前記印刷位置と前記巻き取り位置との間における第１の位置と、の間に前記記録媒体の先端が位置する状態における前記搬送量より、前記第１の位置と、前記印刷位置と前記巻き取り位置との間且つ前記第１の位置より前記巻き取り位置側の第２の位置と、の間に前記記録媒体の先端が位置する状態における前記搬送量の方が小さくなるように制御されることを特徴とする制御方法。
【請求項２３】
請求項１乃至１９のいずれか１項に記載の印刷装置の各手段を、コンピュータにより実現することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷装置、制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷された記録媒体を、紙管等の巻き取り部材に巻き付ける構成を有する印刷装置が知られている。このような印刷装置において、記録媒体の先端を巻き取り部材にテープ等で固定した状態で印刷を実行し、印刷として並行して、記録媒体を巻き取り部材に巻き付ける構成を有するものがある。
【０００３】
特許文献１には、巻き取り装置にリードを設けて、リードと記録媒体とを接着した状態で、印刷及び記録媒体の巻取りを実行する構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１２８４０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、記録媒体の先端を巻き取り部材に固定して、記録媒体の巻き取りを行う形態において、ユーザは、印刷に伴う搬送により巻き取り部材の位置まで達した記録媒体の先端を、記録媒体が搬送されている状態で、巻き取り部材に固定することがある。しかしながら、従来の形態では、記録媒体の先端を巻き取り部材に固定するための操作をユーザが実行している間にも、通常の搬送速度と同等の速いスピードで記録媒体が搬送され続けるため、当該操作をユーザが実行しにくいという課題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体の先端を巻き取り部材に固定するための操作のユーザビリティを向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体に、印刷部によって印刷を実行する印刷手段と、
画像が形成された前記記録媒体を、巻き取り部に巻き取る巻き取り手段と、を有し、
前記印刷部によって前記記録媒体に印刷が実行される印刷位置と前記巻き取り部によって前記記録媒体が巻き取られる巻き取り位置との間における前記記録媒体の先端の位置、前記記録媒体の搬送が開始されてから経過した時間、又は前記記録媒体の搬送が開始されてからの前記記録媒体の搬送量のうち、少なくとも１つに応じて、前記記録媒体の搬送速度を制御する制御手段と、を有し、
前記印刷位置と前記巻き取り位置との間における第１の位置を前記記録媒体の先端が通過する前の前記記録媒体の搬送速度より、前記第１の位置を前記記録媒体の先端が通過した後の前記記録媒体の搬送速度の方が遅くなるように制御されることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の印刷装置は、
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体に、印刷部によって画像を形成する印刷手段と、
画像が形成された前記記録媒体を、巻き取り部に巻き取る巻き取り手段と、を有し、
前記印刷部によって前記記録媒体に画像が形成される印刷位置と前記巻き取り部によって前記記録媒体が巻き取られる巻き取り位置との間における前記記録媒体の先端の位置、前記記録媒体の搬送が開始されてから経過した時間、又は前記記録媒体の搬送が開始されてからの前記記録媒体の搬送量のうち、少なくとも１つに応じて、前記記録媒体の搬送を所定の時間停止させる制御手段と、を有し、
前記印刷位置と前記巻き取り部によって巻き取られる巻き取り位置との間の所定の位置に前記記録媒体の先端が位置する状態において、前記記録媒体の搬送が前記所定の時間停止させられることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の印刷装置は、
記録媒体を搬送する搬送手段と、
印刷部に含まれるキャリッジを、前記記録媒体の搬送方向に対して略垂直な所定の方向へ移動させることで、前記記録媒体に、前記印刷部によって画像を形成する印刷手段と、
画像が形成された前記記録媒体を、巻き取り部に巻き取る巻き取り手段と、を有し、
前記印刷部によって前記記録媒体に画像が形成される印刷位置と前記巻き取り部によって前記記録媒体が巻き取られる巻き取り位置との間における前記記録媒体の先端の位置、前記記録媒体の搬送が開始されてから経過した時間、又は前記記録媒体の搬送が開始されてからの前記記録媒体の搬送量のうち、少なくとも１つに応じて、前記キャリッジの前記所定の方向への第１の移動と、前記第１の移動後の前記キャリッジの前記所定の方向への第２の移動と、の間における前記記録媒体の搬送量を制御する制御手段と、を有し、
前記印刷位置と、前記印刷位置と前記巻き取り位置との間における第１の位置と、の間に前記記録媒体の先端が位置する状態における前記搬送量より、前記第１の位置と、前記印刷位置と前記巻き取り位置との間且つ前記第１の位置より前記巻き取り位置側の第２の位置と、の間に前記記録媒体の先端が位置する状態における前記搬送量の方が小さくなるように制御されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によって、記録媒体の先端を巻き取り部材に固定するための操作のユーザビリティを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】印刷装置の斜視図である。
【図２】本発明を適用した印刷装置が備える搬送、巻き取り機構の斜視概略図である。
【図３】印刷装置が備える印刷部の斜視概略図である。
【図４】スプール部材に取り付けられたロールシートＲがセットされている状態のシート供給装置の断面図である。
【図５】印刷装置が内巻き方法によって紙管にシートを巻き取っている状態を示す図である。
【図６】印刷装置が外巻き方法によって紙管にシートを巻き取っている状態を示す図である。
【図７】マーキング印刷を示す図である。
【図８】印刷装置が備える制御系の構成例を示すブロック図である。
【図９】印刷装置が実行する表面印刷処理を示すフローチャートである。
【図１０】印刷装置が実行する裏面印刷処理を示すフローチャートである。
【図１１】操作パネルに表示される画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。尚、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施の形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１３】
（第１の実施形態）
本発明を適用した印刷装置について説明する。本実施形態においては、印刷装置としてインクジェット方式のプリンタを例示している。なお、印刷装置は、スキャナ、コピー、ファックス等のプリント以外の複数の機能をさらに有する装置（ＭＦＰ）であっても良いし、プリント機能を有する単機能の装置（ＳＦＰ）であっても良い。また、印刷装置が利用する印刷方式はインクジェット方式に限定されず、例えば電子写真方式であっても良い。なお、ここでプリント（印刷）とは、インク等の記録剤を用いて、紙等の記録媒体上に画像を形成する処理を示す。
【００１４】
本実施形態の印刷装置は、記録媒体としてのロールシート（用紙）を供給するためのシート供給装置と、そのシートに記録剤によって画像を形成する（印刷する）印刷部と、を備えているものとする。
【００１５】
図８は、印刷装置１００が備える制御系の構成例を示すブロック図である。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０４に記憶された制御プラグラムにしたがって、後述のシート供給装置２００、シート搬送部３００、および印刷部４００を含む印刷装置１００の各部を制御する。ＣＰＵ２０１には、操作パネル２８に対するユーザ操作に基づく種々の設定情報等が入力インターフェイス２０２を介して入力されるため、ＣＰＵ２０１は、入力されたそれらの情報をＲＡＭ２０３に保存する。また、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に保存されている情報を適宜読み出して、読み出した情報を各種処理に用いる。
【００１６】
ＣＰＵ２０１には、シートの先端がシートセンサ６（検知部）やシートセンサ１６によって検知されたり、スプール部材２の取り付け位置にスプール部材２が取り付けられていることがロールセンサ３２によって検知されたりした場合に検知結果が入力される。検知結果とはすなわち、対象物を検知したことを示す情報である。シートセンサ６及びロールセンサ３２からの検知結果が入力されることで、印刷部４００へのシートの自動供給の準備が整ったことが示される。そのため、それらの検知結果が入力された場合、ＣＰＵ２０１は、加圧駆動モータ３４を回転させることにより、アーム部材４に対する押圧力を調整する。またその後、ＣＰＵ２０１は、ロール駆動モータ３３を回転させることにより、ロールシートＲを矢印Ｃ１方向に正転させてシート１をシート搬送部３００に送り出す。このとき、ロールシートＲの側面に下方から当接しているアーム部材４に備えられている従動回転体（圧接体）８，９の作用により、シート１にたるみや歪みが生じることが抑制され、まっすぐシート１が送り出される。なお、本実施形態では、従動回転体８，９はモータ等により直接回転されるのではなく、ロールシートＲの回転が伝達されることにより、ロールシートＲの回転に伴って回転される。
【００１７】
なお、本実施形態では、片面印刷や両面印刷においてシート１が搬送によって通過する経路を搬送経路という。
【００１８】
なお、ロール駆動モータ３３は、ロールシートＲを正転および逆転させるためモータであり、ロールシートＲを回転駆動可能な駆動機構（回転機構）を構成する。加圧駆動モータ３４は、アーム部材４に対する押圧力を調整するために回転カム３ａを回転させるモータであり、搬送ローラ駆動用モータ３５は、搬送ローラ１４を正転および逆転させるためのモータである。
【００１９】
図１のように、印刷装置１００は、シート１がロール芯（紙管）に対してロール状に巻回されたものであるロールシートＲを、２つのシート供給装置２００によって計２本保持することが可能である。それらのロールシートＲから選択的に引き出されたシート１に画像がプリントされる。なお、印刷装置１００が備えるシート供給装置２００の数は２つに限定されず、１つであったり３つ以上であったりしても良い。また、本実施形態では、下段のシート供給装置２００を、供給ユニットとしても巻き取りユニットとしても使用可能な形態としているが、巻き取りユニットとしてのみ使用可能な形態としても良い。
【００２０】
操作パネル２８は、ユーザからの各種操作を受け付けるインターフェースモジュールである。ユーザは、操作パネル２８に備わる各種のスイッチなどを用いて、印刷装置１００に対する各種設定を行うことができる。印刷装置１００に対する各種設定とは例えば、シート１のサイズや種類を登録する設定や、印刷装置１００をオンライン状態にするか否かの設定、後述する動作モードの切り替えの設定等である。
【００２１】
図４は、印刷装置１００の要部の概略断面図である。印刷装置１００の内部には、ロールシートＲをそれぞれ供給可能な２つのシート供給装置２００が配備されている。シート供給装置２００によってロールシートＲから引き出されたシート１は、シート搬送部（搬送機構）３００によって、プリントを実行するためのモジュールである印刷部４００に搬送される。印刷部４００は、インクジェット方式による印刷を行うための記録ヘッド１８にインクを吐出させることによって、記録ヘッド１８に対向して位置するプラテン１７上のシート１上に画像を形成する。記録ヘッド１８は、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いて、吐出口からインクを吐出する。記録ヘッド１８は、電気熱変換素子が用いられている場合には、その発熱によりインクを発泡させることにより生じる発泡エネルギーを利用して吐出口からインクを吐出することができる。
【００２２】
図３は、印刷部４００の斜視概略図である。記録ヘッド１８はキャリッジ３０２上に搭載され、キャリッジ３０２はガイドシャフト３０３に沿って移動する。キャリッジ３０２の移動する方向を主走査方向と呼ぶ。印刷時には、シート１をプラテン１７で支持し、紙送りローラー３０６を使って断続的に搬送する。この記録媒体を搬送する方向を副走査方向と呼び、副操作方向と略垂直な方向を主走査方向という。シリアル型のインクジェット印刷装置は、シート１の副走査方向への所定の距離の搬送と、キャリッジ３０２を主走査方向に移動しながら記録ヘッド１８からインク吐出する動作（スキャン）を繰り返して、シート１上に画像を形成する。このような印刷方式を、シリアルスキャン方式という。ここでは、装置正面に対して右側を基準側、左側を非基準側と呼ぶ。そして、基準側から非基準側にキャリッジを移動するスキャンを往方向印刷、逆を復方向印刷と呼ぶ。
【００２３】
後述するシート１の搬送速度の変更は、具体的には、キャリッジ３０２の主走査方向へのキャリッジ移動スピードの変更、往方向・復方向印刷毎のシート１の搬送量の変更、往方向・復方向印刷毎のキャリッジ反転時のウェイト時間の変更等によって行う。
【００２４】
なお上述したように、記録ヘッド１８が利用する記録方式はインクジェット方式のみに限定されない。また、本実施形態では、印刷部４００によるプリント方式はシリアルスキャン方式であるものとするが、この形態に限定されず、例えば、フルライン方式などであってもよい。フルライン方式の場合には、印刷部４００は、シート１の搬送方向と交差する方向に延在する長尺な記録ヘッド１８を搬送経路上に固定し、シート１を連続的に搬送しつつ記録ヘッド１８にインクを吐出させることで画像を形成する。画像が形成されたシート１は、引き続き搬送が行われることでシート排出口を通り抜けたのち、自重で下側に垂れ下がることになる。
【００２５】
ロールシートＲの中空穴部には軸形状のスプール部材２が挿入されている。そして、そのスプール部材２が後述するロール駆動モータによって矢印Ｃ１，Ｃ２方向に回転駆動される。これにより、ロールシートＲは、その中心部が保持されて、矢印Ｃ１，Ｃ２方向に回転する。なお、Ｃ１方向とは、記録ヘッド１８に対向する位置である印刷位置におけるシート１の搬送方向と逆向きの方向であり、Ｃ２方向とは、記録ヘッド１８に対向する位置である印刷位置におけるシート１の搬送方向と同様の方向である。シート供給装置２００には、後述するように、駆動部３、アーム部材（移動体）４、アーム回転軸５、第１のシートセンサ６、揺動部材７、従動回転体（圧接体）８，９、分離フラッパー（上側ガイド体）１０、およびフラッパー回転軸１１が備えられている。
【００２６】
搬送ガイド１２は、シート供給装置２００から引き出されるシート１を印刷部４００に導くための経路を構成するガイドである。搬送ガイド１２がシート１の下面を、分離フラッパー１０がシート１の上面をガイドするように構成することで、シート１を印刷部４００に導くための経路の開口部が、搬送ガイド１２及び分離フラッパー１０によって形成される。なお、当該開口部は、シート供給装置２００に取り付けられる紙管の中心に対して重力方向下側に位置する。搬送ローラ１４は、後述する搬送ローラ駆動用モータによって、矢印Ｄ１，Ｄ２方向に回転する。また、ニップローラ１５は、搬送ローラ１４と近接している状態である近接状態において搬送ローラ１４の回転に応じて従動回転可能である。また、ニップローラ１５は、不図示のニップローラ離間モータによって、搬送ローラと離間している状態である離間状態と近接状態とが切り替えられたり、搬送ローラ１４とニップローラ１５の間でニップされる紙に対するニップ力の調整が行われたりする。なお、搬送ローラ１４は、第２のシートセンサ１６がシート１の先端を検知したときに回転される。搬送ローラ１４によるシート１の搬送速度は、ロールシートＲの回転によるシート１の引き出し速度よりも高く設定されており、シート１にバックテンションが与えられる。このような形態とすることで、シート１の弛みを防止し、シート１の折り目の発生や搬送誤差の発生を抑制することができる。
【００２７】
印刷部４００のプラテン１７は、吸引ファン１９により吸引穴１７ａを通して発生させた負圧によって、シート１の裏面を吸着する。これにより、シート１の位置が規制されてシート１がプラテン１７上を沿うように搬送されるため、シート１がプラテン１７上で浮くことがなくなり、記録ヘッド１８による高精度なプリントを実現することができる。カッタ２０（切断部）は、画像が形成されたシート１を、画像が形成された領域の後端において切断する。なお、印刷物に余白が設けられる場合は、画像が形成されたシート１は、画像が形成された領域の後端から余白分だけ後ろの位置において切断される。
【００２８】
また、印刷装置１００には、記録ヘッド１８からカッタ２０までの距離や、記録ヘッド１８によって画像が形成された後、画像が形成された領域の後端をカッタ２０の位置まで到達させるために必要な搬送距離等が予め設定されている。画像が形成されたシート１は切断されることによってカッタ２０の下方に落下するが、ロールシートＲのカバー４２は、落下するシート１が再びシート供給装置２００に戻ることを防止する。なお、このような印刷装置１００における各動作は、ＣＰＵ２０１によって制御される。
【００２９】
本実施形態においては、印刷が行われたシートを２つのシート供給装置２００にセットされた紙管２７のうち一方に巻き取ることができる。また、この時に用いられる巻き取りの方法として、内巻き方法と外巻き方法とがある。以下でそれらの方法について説明する。なお、本実施形態では、スプール部材２とは別の部材が紙管２７として扱われているが、例えば、スプール部材２に直接巻き付ける形態であっても良く、その場合は、スプール部材２が巻き取り部材として扱われる。
【００３０】
図２（ｂ）、図５、は、印刷装置１００が内巻き方法によって紙管２７にシート１を巻き取っている状態を示す図である。内巻き方法とは、シート１における画像が印刷された面が内側になるように、シート１を巻き取る方法をいう。言い換えれば内巻き方法とは、シート１における画像が印刷された面が紙管２７に接するように、シート１を巻き取る方法をいう。また、図２（ａ）、図６は、印刷装置１００が外巻き方法によってシート１を巻き取っている状態を示す図である。外巻き方法とは、シート１における画像が印刷された面が外側になるように、シート１を巻き取る方法をいう。言い換えれば内巻き方法とは、シート１における画像が印刷されていない面が紙管２７に接するように、シート１を巻き取る方法をいう。
【００３１】
なお以下では、上段のシート供給装置２００をシート１の供給ユニット（供給部）として利用し、下段のシート供給装置２００をシート１の巻き取りユニット（巻き取り部）として利用する形態を説明するが、この形態に限定されない。すなわち、供給ユニットと巻き取りユニットの関係が逆であってもいい。また、上下のシート供給装置２００のそれぞれには、スプール部材２の基準側スプールフランジ２３側に取り付けられている不図示のフランジアタッチメントを検知するためのセンサが配備されているものとしても良い。その場合、当該センサによる検知結果に応じて、どちらのシート供給装置２００をシート１の供給ユニットとして利用するかが決定される。より具体的には例えば、基準側スプールフランジ２３側にフランジアタッチメントが取り付けられているスプール部材がセットされたシート供給装置２００がシート供給用として決定される。また、基準側スプールフランジ２３側にフランジアタッチメントが取り付けられていないスプール部材がセットされたシート供給装置２００がシート巻き取り用として決定される。また、どちらのシート供給装置２００をシート１の供給ユニットとして利用するかの決定は、ユーザによって行われる供給ユニットの切り替えスイッチに対する操作に基づいて行われてもよい。
【００３２】
シート１の一方の面に印刷が行われてシート１がシート排出口を通り抜けると、シート１は自重で下側に垂れ下がる。ユーザは、そのようにして垂れ下がっているシート１をシート供給装置２００に巻き取るためには、シート供給装置２００にセットされているスプール部材２に取り付けられた紙管２７にシート１を固定する必要がある。そのためユーザは、図２に示すようにして、シート供給装置２００にセットされているスプール部材２に取り付けられた紙管２７にシート１を、テープ等の取り付け部材（固定部材）によって固定する。このときユーザは、シート１の先端辺が紙管２７の軸と並行になるように固定することで、シート１を歪みなく巻き取らせることが可能となる。なお、紙管２７にシート１を固定する方法は、テープ等の接着部材によって固定する方法に限定されない。例えば、紙管２７にシート１の先端をニップする構成を設けることで、当該構成によってシート１を紙管２７に固定しても良い。
【００３３】
図５は、シート１を内巻き方法で巻き取るための固定方法を示す図である。具体的には、スプール部材２と印刷装置１００本体との間を通るようにシート１を移動させた後、シート１における画像が印刷された面が紙管２７の表面に接するように、紙管２７にシート１をテープ５１によって固定する。このようにして紙管２７にシート１が固定された状態で、スプール部材２がＣ２方向に回転することで、紙管２７にシート１が内巻きで巻き取られる。
【００３４】
一方、図６は、シート１を外巻き方法で巻き取るための固定方法を示す図である。具体的には、スプール部材における印刷装置１００本体側に対して反対側からシート１を巻きつけるようにして、シート１における画像が印刷されていない面が紙管２７の表面に接するように、紙管２７にシート１をテープ５１によって固定する。このようにして紙管２７にシート１が固定された状態で、スプール部材２がＣ１方向に回転することで、紙管２７にシート１が外巻きで巻き取られる。
【００３５】
ここで、本発明の課題について説明する。
【００３６】
本実施形態の印刷装置のような大判印刷を行う装置において、印刷済みの記録媒体の巻き取りを行う場合、例えば、印刷が行われる前にロールシートから引き出した記録媒体の先端を巻き取り部材に固定する形態が知られている。しかしながら、当該形態では、印刷部と巻き取り部材との間には印刷が行えないため、印刷部と巻き取り部材との間の距離に相当する余白が記録媒体に生じてしまう。
【００３７】
その課題を解決するため、例えば、記録媒体の先端部分から印刷を開始して、記録媒体の先端部分が搬送により巻き取り部材まで到達した場合に、記録媒体の先端を巻き取り部材に固定する形態が知られている。しかしながらこの形態では、印刷や記録媒体の搬送と並行して、記録媒体の先端を巻き取り部材に固定する操作が行われる必要がある。すなわち、記録媒体の先端を巻き取り部材に固定するための操作をユーザが実行している間にも、速いスピードで記録媒体が搬送され続けるため、当該操作をユーザが実行しにくいという課題がある。
【００３８】
また、例えば、余白を生じさせずに印刷を行って、記録媒体に巻き取り部材に巻き付ける形態として、ガイドシートやリードを介して記録媒体を巻き取り部材に固定する形態が知られている。しかしながらこの形態では、ガイドシートやリードといった構成が別途必要になるといった課題や、ガイドシートやリードが記録媒体と一緒に巻き取られてしまい、両面印刷時にはガイドシートやリードまでもが搬送経路に搬送されてしまうといった課題がある。
【００３９】
上述の課題を解決するための、本発明の構成について説明する。
【００４０】
図２は、本発明を適用した印刷装置が備える搬送、巻き取り機構の斜視概略図である。
【００４１】
図２（ａ）が、外巻きで巻き取る形態を示し、図２（ｂ）が、内巻きで巻き取る形態を示している。本実施形態では、図２（ａ）と（ｂ）に示すシート１の先端部１０５が紙管２７からの位置Ｌ１ａに到達するまで通常の搬送速度及び搬送量で印刷処理を行い、下段の紙管２７に向かってシート１を送り出す。
【００４２】
そして、シート１の先端部１０５が紙管２７から第１の距離離れた位置Ｌ１ａ（第１の位置）に達してから巻き取り管から第１の距離より短い第２の距離離れた位置Ｌ１ｂ（第２の位置）に到達するまでの所定の期間において、本実施形態の搬送制御を実行する。なお、位置Ｌ１ａは、シート１の先端が通過する経路における、シート１の印刷が行われる印刷位置とシート１の巻き取りが行われる巻き取り位置との間である。また、位置Ｌ１ｂとは、シート１の先端が通過する経路における、印刷位置と巻き取り位置との間であり、巻き取り位置側の位置である。位置Ｌ１ａや、位置Ｌ１ｂは、搬送制御を実行する間隔に応じて任意に設定されて良い。
本実施形態の搬送制御とは、段階的にシート１の搬送速度や搬送量を低下させる。又は、搬送及び印刷を停止させる制御である。これにより、記録媒体の先端を巻き取り部材に固定するための操作をユーザが実行しやすくする。ユーザが当該操作を実行するにあたり十分な時間、搬送速度や搬送量を低下させたり、搬送を停止させたら、低下させた搬送速度や搬送量を段階的に上げて元の速度に戻したり、搬送を再開させたりする。なお、搬送速度や搬送量とは、シリアルスキャン方式においては具体的には、往方向印刷と復方向印刷との間において実行される１回の搬送におけるシート１の搬送速度や搬送量のことである。
【００４３】
なお、本実施形態の搬送制御は、例えば、所定の期間において、往方向印刷と復方向印刷の間におけるキャリッジの停止時間を増加させても良い。
【００４４】
また、巻き取り部材に固定された記録媒体を、再度搬送経路に導くことで両面印刷を実行する場合は、当該記録媒体に対する裏面印刷が完全に終了する前に、記録媒体の終端の巻き取り部材に対する固定を解除することが好ましい。本実施形態では、記録媒体の終端の巻き取り部材に対する固定を解除する操作のユーザビリティを向上させるための処理も実行する。
【００４５】
図２（ｃ）が、シート１を内巻きで巻き取ったあと、両面印刷を実行する形態を示している。裏面印刷が継続されると、紙管２７に巻き取られたシート１の印刷が行われていない部分の長さが、長さｘよりも短くなる。長さｘとは、プラテン１７上の記録ヘッド１８の位置Ｌ３ａから、紙管２７に固定された後端部１０５の位置Ｌ３ｂまでの長さＬ３ｃに所定の長さを加えた長さである。このタイミングから、シート１の印刷が行われていない部分の長さがＬ３ｃの長さになるまでの特定の期間、段階的にシート１の搬送速度及び搬送量を低下させるか、搬送を停止させる。その後、低下させた搬送速度と搬送量を段階的に上げて元の速度に戻したり、搬送を再開させたりする。なお、搬送速度や搬送量とは、シリアルスキャン方式においては具体的には、往方向印刷と復方向印刷との間において実行される１回の搬送におけるシート１の搬送速度や搬送量のことである。
【００４６】
なお、特定の期間において、例えば、往方向印刷と復方向印刷の間におけるキャリッジの停止時間を増加させても良い。
【００４７】
なお、ここでは、シート１の位置に応じて、搬送速度を低下させたり、搬送を停止する期間を決定していたが、この形態に限定されず、印刷や搬送を開始してからの時間や、搬送量等によって、当該期間を決定しても良い。
【００４８】
また、搬送速度や搬送量を段階的に低下や上昇させるのではなく、所定の速度を一度に低下や上昇させるのでも良い。
【００４９】
図９は、本実施形態の印刷装置１００が実行する印刷処理を示すフローチャートである。本フローチャートが示す処理は、ＣＰＵ２０１が、プログラムをＲＯＭ２０４や不図示の外部記憶装置から読みだしてＲＡＭ２０３にロードし、そのプログラムを実行することにより実現されるものとする。
【００５０】
Ｓ９０１では、ＣＰＵ２０１は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部装置であるホスト装置（不図示）から、印刷ジョブを受信する。
【００５１】
Ｓ９０２では、ＣＰＵ２０１は、受信した印刷ジョブに含まれる印刷設定、画像データから印刷品位情報、画像情報、ページ記述言語の解析を行う。
【００５２】
Ｓ９０３では、ＣＰＵ２０１は、シート１に対して、印刷ジョブに基づく表面印刷を開始する。すなわち、通常状態の搬送速度でのシート１の搬送を開始する。
【００５３】
Ｓ９０４では、ＣＰＵ２０１は、シート１の先端部の位置に関する情報を取得する。なお、当該情報は、例えば、シート１の先端部を検出する不図示のセンサから取得しても良い。また、シート１の先端部の位置は、印刷を開始してから経過した時間に応じているため、シート１の先端部の位置に関する情報は、当該時間に関する情報であっても良い。
【００５４】
Ｓ９０５では、ＣＰＵ２０１は、Ｓ９０４で取得した情報に基づいて、シート１の先端部の位置Ｌが、第１の位置であるＬ１ａやＬ２ａを超えたか否かを判定する。ＣＰＵ２０１は、ＹＥＳ判定であれば、Ｓ９１３に進み、ＮＯ判定であれば、Ｓ９０４に戻る。なお、ＣＰＵ２０１は、ＹＥＳ判定であれば、図１１（ａ）に示すような、シート１の巻き取り部材への固定をユーザに促すための画面を、操作パネル２８（表示部）に表示させても良い。なお、当該画面は、印刷ジョブの送信元であるホスト装置の表示部に表示されても良い。
【００５５】
ところで、シート１の印刷が開始されてから、シート１の先端部がＬ１ａに到達するまでにかかる時間をＴ１ａとし、シート１の先端部がＬ２ａに到達するまでにかかる時間をＴ２ａとする。本処理は、シート１の印刷が開始されてから経過した時間が、第１の時間であるＴ１ａやＴ２ａを超えたか否かを判定することによって行われても良い。
【００５６】
なお、本処理において、第１の位置（や第１の時間）としてＬ１ａとＬ２ａ（Ｔ１ａとＴ２ａ）どちらを用いるかは、シート１の巻き取り方法によって決定されて良い。すなわち、シート１の巻き取り方法が、外巻きであれば、第１の位置としてＬ１ａが用いられ、内巻きであれば、第１の位置としてＬ１ｂが用いられるようにしても良い。なお、シート１の巻き取り方法の特定は、例えば、印刷モードを参照することによって行われる。本実施形態では、巻き取り無しの片面印刷モード、巻き取り有りの片面印刷モード、両面印刷モードとがあるものとする。例えば、巻き取り有りの片面印刷モードであれば、シート１の巻き取り方法が、外巻きであるものと特定される。一方、両面印刷モードであれば、シート１の巻き取り方法が、内巻きであるものと特定される。また、ユーザが、いずれの巻き取り方法を用いるかを入力可能な形態として、入力の内容に応じて、シート１の巻き取り方法を特定する形態でも良い。また、シート供給装置２００に取り付けられるセンサによって、いずれの巻き取り方法が用いられているかを特定する形態でも良い。
【００５７】
また、Ｌ１ａとＬ２ａ（Ｔ１ａとＴ２ａ）は、同一の値であっても良い。
【００５８】
Ｓ９０６では、ＣＰＵ２０１は、高品位（高画質）モードでの印刷か否かを判定する。本実施形態では、印刷装置１００は、通常モード又は、通常モードより高品位の印刷を実行する高品位モードとで動作可能である。本判定は、ユーザから受け付けた、モード設定のための入力を参照して行われても良いし、印刷ジョブの解析によって得られる印刷品位情報を参照して行われても良い。ＣＰＵ２０１は、ＹＥＳ判定であれば、Ｓ９１３に進み、ＮＯ判定であれば、Ｓ９０７に進む。
【００５９】
Ｓ９０７では、ＣＰＵ２０１は、Ｓ９０４と同様にして、シート１の先端部の位置に関する情報を取得する。
【００６０】
Ｓ９０８では、ＣＰＵ２０１は、Ｓ９０８で取得した情報に基づいて、シート１の先端部の位置Ｌが、第２の位置であるＬ１ｂやＬ２ｂを超えたか否かを判定する。ＣＰＵ２０１は、ＹＥＳ判定であれば、Ｓ９０９に進み、ＮＯ判定であれば、Ｓ９０７に戻る。なお、ＣＰＵ２０１は、ＹＥＳ判定であれば、図１１（ｂ）に示すような、シート１の巻き取り部材への固定後に、印刷装置１００から離れるようにユーザを促すための画面を、操作パネル２８（表示部）に表示させても良い。また、例えば、図１１（ｃ）に示すような、シート１の巻き取り部材への固定が完了したことの入力をユーザから受け付けるための画面を、操作パネル２８（表示部）に表示させても良い。なお、当該画面は、印刷ジョブの送信元であるホスト装置の表示部に表示されても良い。
【００６１】
ところで、シート１の印刷が開始されてから、シート１の先端部がＬ１ｂに到達するまでにかかる時間をＴ１ｂとし、シート１の先端部がＬ２ｂに到達するまでにかかる時間をＴ２ｂとする。本処理は、シート１の印刷が開始されてから経過した時間が、第２の時間であるＴ１ｂやＴ２ｂを超えたか否かを判定することによって行われても良い。
【００６２】
また、第２の位置（や第２の時間）としてＬ１ｂとＬ２ｂ（Ｔ１ｂとＴ２ｂ）どちらを用いるかは、シート１の巻き取り方法によって決定されて良い。具体的な方法は、第１の位置（や第１の時間）としてＬ１ａとＬ２ａ（Ｔ１ａとＴ２ａ）どちらを用いるかの決定と同様である。
【００６３】
Ｓ９０９では、ＣＰＵ２０１は、Ｓ９０８の判定がＹＥＳとなったタイミングで画像部分を印刷しているか否かを判定する。例えば、Ｓ９０８の判定がＹＥＳとなったタイミングで、余白部分の印刷が行われているようであれば、本判定は、ＮＯ判定となる。ＣＰＵ２０１は、ＹＥＳ判定であれば、Ｓ９１３に進み、ＮＯ判定であれば、Ｓ９１０に進む。なお、この判定は、例えば、Ｓ９０８の判定がＹＥＳとなったタイミングにおいて実行される往方向印刷、又は復方向印刷において印刷される領域における、ドット密度に基づいて実行されても良い。
【００６４】
Ｓ９１０では、ＣＰＵ２０１は、シート１の搬送を停止させる。シート１の搬送が停止することにより、ユーザは、シート１の先端部を取り付け部材に容易に取り付けることができる。
【００６５】
なお、本実施形態では、高品位モードでない印刷（通常モードでの印刷）において、シート１の先端部の取り付けのために搬送を停止する処理を実行する。また、本実施形態では、画像印刷中でない状態において、シート１の先端部の取り付けのために搬送を停止する処理を実行する。これは、印刷の途中で搬送を長時間停止させると、印刷品位が低下することがあるためである。高品位モードでない印刷や、画像印刷中でない状態では、印刷品位が低下することによる影響度が小さい。そのため、本実施形態では、シート１の先端部の取り付けのための操作におけるユーザビリティを向上させることを優先し、搬送を停止させる。
【００６６】
なお、Ｓ９１０において、通常の搬送速度で搬送されているシート１を急に停止させるのではなく、Ｓ９０５の後に徐々に搬送速度を低下させた後、シート１を停止させる構成としても良い。
【００６７】
また、Ｓ９０９は、例えば、Ｓ９０５とＳ９０７の間に実行されても良い。すなわち、シート１の先端が第２の位置に到達する際に画像を印刷するか否かを、事前に（第２の位置に到達する前に）判定しても良い。そして、シート１の先端が第２の位置に到達する際に画像を印刷することが確認された場合に、事前に、搬送速度を低下させても良い。
【００６８】
Ｓ９１１では、ＣＰＵ２０１は、Ｓ９１０にて搬送を停止してから、所定の時間経過したか否かを判定する。所定の時間とは、シート１の先端部を取り付け部材に取り付ける操作をユーザが実行するのに要する時間に対応する、任意の時間である。なお、例えば、シリアルスキャン方式による印刷では、所定の距離のシート１の搬送と、搬送された距離に相当する領域に対する印刷とが繰り返されるため、印刷時には搬送は停止される。所定の時間は、搬送された距離に相当する領域に対する印刷において搬送が停止されている時間より長いものとする。なお、本処理は、図１１（ｃ）に示すような画面を介して、シート１の先端部の巻き取り部材に対する固定が完了したことを示す入力を受け付けたか否かを判定することによって行われても良い。なお、当該入力は、搬送の停止を終了して、搬送を再開することの指示であっても良い。
【００６９】
ＣＰＵ２０１は、ＹＥＳ判定であれば、Ｓ９１２に進み、ＮＯ判定であれば、Ｓ９１１を再度行う。
【００７０】
Ｓ９１２では、ＣＰＵ２０１は、シート１の搬送及び印刷を再開し、搬送速度や印刷速度を通常状態に戻す。このとき、ＣＰＵ２０１は、徐々に搬送速度や印刷速度を上昇させても良いし、一度に大きく上昇させても良い。
【００７１】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ９０６でＮＯ判定だった場合やＳ９０９でＹＥＳ判定だった場合は、Ｓ９１３に進む。Ｓ９１３では、ＣＰＵ２０１は、シート１の搬送速度を、徐々に（段階的に）低下させる処理を開始する。シート１の搬送速度が遅くなることにより、ユーザは、シート１の先端部を取り付け部材に容易に取り付けることができる。なお、例えば、シリアルスキャン方式による印刷では、所定の距離のシート１の搬送と印刷とが繰り返されることにより、印刷が進められる。本処理は例えば、所定の距離のシート１の搬送速度を徐々に遅くする形態であっても良いし、１回の搬送においてシート１が搬送される距離（所定の距離）を徐々に短くする形態であっても良い。後者である場合、搬送速度の低下に伴って、キャリッジ３０２の１回のスキャンにおける印刷範囲も徐々に短くなるように制御される。また、例えば、シリアルスキャン方式による印刷では、往方向印刷が完了した場合、副方向印刷を行うためにキャリッジ３０２の移動方向を反転させる前に、所定の時間キャリッジ３０２の移動をウェイトさせる。本処理は例えば、キャリッジ３０２のウェイト時間を徐々に大きくする形態であっても良い。また、所定の距離のシート１の搬送速度を徐々に遅くする形態と、所定の距離を徐々に短くする形態、キャリッジ３０２のウェイト時間を徐々に大きくする形態を組み合わせた形態であっても良い。
【００７２】
なお、本実施形態では、高品位モードである印刷において、シート１の先端部の取り付けのために搬送速度を徐々に低下させる処理を実行し、搬送を長時間停止する処理は実行しない。また、本実施形態では、画像印刷中である状態において、シート１の先端部の取り付けのために搬送速度を徐々に低下させる処理を実行し、搬送を長時間停止する処理は実行しない。これは、印刷の途中で搬送を停止させると、印刷品位に影響が生じることがあるためである。高品位モードである印刷や、画像印刷中の状態では、印刷品位が低下することによる影響度が大きい。そのため、本実施形態では、印刷品位が低下することを抑制しつつ、シート１の先端部の取り付けのための操作におけるユーザビリティを向上させるために、搬送速度を低下させる。
【００７３】
Ｓ９１４では、ＣＰＵ２０１は、Ｓ９１３にて搬送速度の低下を開始してから、所定の時間経過したか否かを判定する。所定の時間とは、シート１の先端部を取り付け部材に取り付ける操作をユーザが実行するのに要する時間に対応する、任意の時間である。Ｓ９１４における所定の時間と、Ｓ９１１における所定の時間は、異なっていても良い。ＣＰＵ２０１は、ＹＥＳ判定であれば、Ｓ９１５に進み、ＮＯ判定であれば、Ｓ９１４を再度行う。なお、本処理は、図１１（ｃ）に示すような画面を介して、シート１の先端部の巻き取り部材に対する固定が完了したことを示す入力を受け付けたか否かを判定することによって行われても良い。なお、例えば、Ｓ９１４では、シート１の先端の位置が、巻き取り部の位置を十分に超えた位置にあるか否かを判定しても良い。なお例えば、シート１の先端は、Ｓ９０４やＳ９０７のようにして特定される。また、例えば、Ｓ９１４では、低下した搬送速度での搬送を終了して、搬送速度を戻すことの指示を、ユーザから受け付けたか否かを判定しても良い。当該指示は、例えば、操作パネル２８に対するユーザ操作によって受け付けられる。
【００７４】
Ｓ９１５では、ＣＰＵ２０１は、シート１の搬送速度を徐々に（段階的に）上昇させる処理を開始する。これにより、シート１の搬送速度は、通常状態に戻る。
【００７５】
Ｓ９１６では、ＣＰＵ２０１は、受け付けた印刷ジョブに基づく印刷が完了したか否かを判定する。ＣＰＵ２０１は、ＹＥＳ判定であれば、Ｓ９１７に進み、ＮＯ判定であれば、Ｓ９１６を再度行う。
【００７６】
Ｓ９１７では、ＣＰＵ２０１は、シート１の搬送を停止し、シート１の印刷が行われた領域の後端をカッターで切断する。カッターによる切断が行われた後も、巻き取り部材による巻き取り動作は継続するため、結果的に、印刷が行われたシート１の全てが、巻き取り部材に巻き取られることになる。
【００７７】
このように、本実施形態では、シート１の先端部を予め巻き取り部材に取り付ける（固定する）ことなく、印刷を開始する。シート１の先端を予め巻き取り部材に取り付ける形態では、印刷部と巻き取り部材との距離に応じた大きさの余白がシート１に生じてしまう。本実施形態では、シート１の先端部から印刷を開始できるため、そのような大きな余白が生じることを抑制できる。
【００７８】
そして、本実施形態では、シート１の先端部を巻き取り部材に取り付け可能な位置（取り付け位置）まで、シート１が近づいたならば、シート１の搬送速度を低下させたり、シート１の搬送を停止させたりする。これにより、シート１が速いスピードで搬送されて、取り付け位置からすぐに離れてしまうことを抑制できるため、ユーザは、シート１の先端部を巻き取り部材に容易に取り付けることができる。
【００７９】
なお、上述したように、本実施形態では、ユーザは、シート１の先端部を巻き取り部材に取り付ける。この操作のユーザビリティをより向上させるために、例えば、Ｓ９０３の印刷の前に、シート１の先端部に図７に示すようなマーキング印刷を行っても良い。一般に、ユーザは、取り付け部材としてテープを用いて、シート１の先端部を巻き取り部材に取り付ける。そのため、印刷ジョブに基づく画像が印刷される領域７０２の前に印刷されるマーキング印刷７０１として、例えば、テープを貼る位置や、テープによってシート１の先端部を巻き取り部材に固定することを示すための印刷が行われる。一般にロール紙は幅が大きいため、巻き取り部材にテープ止めする際は数点テープ止めを行う必要がある。本実施形態のようなマーキング印刷を行うことでユーザは適切な位置にテープ止めすることが可能となる。
【００８０】
図１０は、本実施形態の印刷装置１００が実行する裏面印刷処理を示すフローチャートである。本フローチャートが示す処理は、ＣＰＵ２０１が、プログラムをＲＯＭ２０４や不図示の外部記憶装置から読みだしてＲＡＭ２０３にロードし、そのプログラムを実行することにより実現されるものとする。また、本フローチャートは、例えば図９の処理が実行されて、表面が印刷されたシート１が、巻き取り部材に巻き取られた状態で開始されるものとする。そして、裏面印刷は、巻き取り部材に巻き取られたシート１の裏面に対して行われるものとする。
【００８１】
Ｓ１００１では、ＣＰＵ２０１は、巻き取り部材に巻き取られたシート１の長さを特定する。当該特定のために用いられる情報は、例えば、表面印刷の実行中に、印刷が行われた領域の長さがカウントされることで得られる情報であっても良いし、印刷ジョブに基づいて算出される情報であっても良い。
【００８２】
Ｓ１００２では、ＣＰＵ２０１は、受信した印刷ジョブに含まれる印刷設定、画像データから印刷品位情報、画像情報、ページ記述言語の解析を行う。なお、表面印刷時に、裏面印刷に用いられる情報の解析が行われているならば、本処理は省略される。
【００８３】
Ｓ１００３では、ＣＰＵ２０１は、印刷ジョブに基づく裏面印刷を開始する。すなわち、ＣＰＵ２０１は、巻き取り部材に巻き取られたシート１を引き出して、通常状態の搬送速度でのシート１の搬送を開始する。
【００８４】
Ｓ１００４では、ＣＰＵ２０１は、裏面印刷済みのシート１の長さに関する情報を取得する。
【００８５】
Ｓ１００５では、ＣＰＵ２０１は、裏面印刷済みのシート１の長さが、第１の長さを超えたか否かを判定する。第１の長さとは、Ｓ１００１で特定された巻き取り部材に巻き取られたシート１の長さから、Ｌ３ｃ＋ｘの長さを引いた長さである。長さｘは、巻き取り部材に対するシート１の固定をユーザが解除する操作にかかる時間において搬送される、任意の長さである。なお、本判定は、裏面印刷が行われていないシート１の長さが、Ｌ３ｃ＋ｘの長さ未満になったか否かを判定することによって行われても良い。ＣＰＵ２０１は、ＹＥＳ判定であれば、Ｓ１００６に進み、ＮＯ判定であれば、Ｓ１００４を再度行う。
【００８６】
Ｓ１００６では、ＣＰＵ２０１は、Ｓ９０６と同様にして、高品位（高画質）モードでの印刷か否かを判定する。ＣＰＵ２０１は、ＹＥＳ判定であれば、Ｓ１０１３に進み、ＮＯ判定であれば、Ｓ１００７に進む。
【００８７】
Ｓ１００７では、ＣＰＵ２０１は、裏面印刷済みのシート１の長さに関する情報を取得する。
【００８８】
Ｓ１００８では、ＣＰＵ２０１は、裏面印刷済みのシート１の長さが、第２の長さを超えたか否かを判定する。第２の長さとは、Ｓ１００１で特定された巻き取り部材に巻き取られたシート１の長さから、Ｌ３ｃ又は、Ｌ３ｃ＋ｙ（ｙ＜ｘ）を引いた長さである。なお、本判定は、裏面印刷が行われていないシート１の長さが、Ｌ３ｃの長さ又はＬ３ｃ＋ｙ（ｙ＜ｘ）の長さ未満になったか否かを判定することによって行われても良い。
【００８９】
Ｓ１００９では、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１００８の判定がＹＥＳとなったタイミングで画像部分を印刷しているか否かを判定する。例えば、Ｓ１００８の判定がＹＥＳとなったタイミングで、余白部分の印刷が行われているようであれば、本判定は、ＮＯ判定となる。ＣＰＵ２０１は、ＹＥＳ判定であれば、Ｓ１０１３に進み、ＮＯ判定であれば、Ｓ１０１０に進む。
【００９０】
なお、Ｓ１００９は、例えば、Ｓ１００５とＳ１００７の間に実行されても良い。すなわち、裏面印刷済みのシート１の長さが第２の長さを超えるか否かを、事前に（裏面印刷済みのシート１の長さが第２の長さを超える前に）判定しても良い。そして、裏面印刷済みのシート１の長さが第２の長さを超えることが確認された場合に、事前に、搬送速度を低下させても良い。
【００９１】
Ｓ１０１０では、ＣＰＵ２０１は、シート１の搬送を停止させる。シート１の搬送が停止することにより、ユーザは、シート１の後端部の取り付け部材に対する固定を容易に解除することができる。
【００９２】
なお、Ｓ１０１０において、通常の搬送速度で搬送されているシート１を急に停止させるのではなく、Ｓ１００５の後に徐々に搬送速度を低下させた後、シート１を停止させる構成としても良い。
【００９３】
Ｓ１０１１では、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１０１０にて搬送を停止してから、所定の時間経過したか否かを判定する。所定の時間とは、シート１の後端部の取り付け部材に対する固定を解除する操作をユーザが実行するのに要する時間に対応する、任意の時間である。ＣＰＵ２０１は、ＹＥＳ判定であれば、Ｓ１０１２に進み、ＮＯ判定であれば、Ｓ１０１１を再度行う。なお、本処理は操作パネル２８に表示される画面を介して、シート１の先端部の巻き取り部材に対する固定の解除が完了したことを示す入力を受け付けたか否かを判定することによって行われても良い。なお、当該入力は、搬送の停止を終了して、搬送を再開することの指示であっても良い。
【００９４】
Ｓ１０１２では、ＣＰＵ２０１は、シート１の搬送及び印刷を再開し、搬送速度や印刷速度を通常状態に戻す。このとき、ＣＰＵ２０１は、徐々に搬送速度や印刷速度を上昇させても良いし、一度に大きく上昇させても良い。
【００９５】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ１００６でＮＯ判定だった場合やＳ１００９でＹＥＳ判定だった場合は、Ｓ１０１３に進む。Ｓ１０１３では、ＣＰＵ２０１は、シート１の搬送速度を、徐々に（段階的に）低下させる処理を開始する。シート１の搬送速度が遅くなることにより、ユーザは、シート１の後端部の取り付け部材に対する固定を容易に解除することができる。
【００９６】
Ｓ１０１４では、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１０１３にて搬送速度の低下を開始してから、所定の時間経過したか否かを判定する。所定の時間とは、シート１の先端部を取り付け部材に取り付ける操作をユーザが実行するのに要する時間に対応する、任意の時間である。Ｓ１０１４における所定の時間と、Ｓ１０１１における所定の時間は、異なっていても良い。ＣＰＵ２０１は、ＹＥＳ判定であれば、Ｓ１０１５に進み、ＮＯ判定であれば、Ｓ１０１４を再度行う。
【００９７】
Ｓ１０１５では、ＣＰＵ２０１は、シート１の搬送速度を徐々に（段階的に）上昇させる処理を開始する。これにより、シート１の搬送速度は、通常状態に戻る。
【００９８】
Ｓ１０１６では、ＣＰＵ２０１は、受け付けた印刷ジョブに基づく印刷が完了したか否かを判定する。ＣＰＵ２０１は、ＹＥＳ判定であれば、Ｓ１０１７に進み、ＮＯ判定であれば、Ｓ１０１６を再度行う。
【００９９】
Ｓ１０１７では、ＣＰＵ２０１は、シート１を最後まで搬送して、不図示のバスケットにシート１を排出する。
【０１００】
このように、本実施形態では、巻き取り部材からシート１が完全に引き出される直前に、シート１の搬送速度を低下させたり、シート１の搬送を停止させたりする。これにより、ユーザは、シート１の後端部の巻き取り部材に対する固定を容易に解除することができる。
【０１０１】
［その他の実施形態］
上述では、搬送速度を低下させる制御と、搬送を停止させる制御の両方を実行可能であり、どちらの制御を実行するかを状況に応じて切り替える形態を説明したが、この形態に限定されない。すなわち、例えば、搬送速度を低下させる制御だけを実行し、搬送を停止させる制御は実行しない形態としても良い。また、例えば、搬送を停止させる制御だけを実行し、搬送速度を低下させる制御は実行しない形態としても良い。また、搬送速度を低下させる制御と、搬送を停止させる制御の両方を、１つの状況において実行しても良い。具体的には例えば、シート１の先端が第１の位置に到達したことに応じて、搬送速度を低下させる制御を実行し、その後、シート１の先端が第２の位置に到達したことに応じて、搬送を停止させる制御を実行してもよい。
【０１０２】
印刷モードに応じて、本発明の制御を実行するか否かを切り替えても良い。例えば、巻き取り部材に対して巻き取りを行わずに印刷を行うモード（巻き取り無し片面印刷モード）では、搬送速度を低下させる制御や搬送を停止させる制御を実行しなくても良い。
【０１０３】
上述では、ロールシートからシート１を引き出して印刷を行う形態を説明したが、この形態に限定されない。例えば、印刷装置の背面にカットシートを供給可能な構成を設け、当該構成から供給される記録媒体に対して印刷を行っても良い。
【０１０４】
また本発明は、記録媒体としてのシートを印刷装置に供給するシート供給装置の他、種々のシート供給装置に対して適用可能である。例えば、スキャナやコピー機などの読取装置に読み取り対象のシートを供給する装置、およびシート状の加工材料を切断装置などの加工装置に供給する装置などに対しても適用することができる。このようなシート供給装置は、印刷装置、読取装置、加工装置などの装置とは別に構成することができ、またシート供給装置用の制御部（ＣＰＵ）を備えてもよい。
【０１０５】
上述の実施形態は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを実行する処理でも実現可能である。また、上述の実施形態は、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【０１０６】
１００  印刷装置
２００  シート供給装置
４００  印刷部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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