(57)【要約】【課題】印刷物における画像位置の調整を精度よく行う。【解決手段】記録媒体に画像を形成し、前記画像として位置検知マークが形成された記録媒体を読み取って読取画像を生成し、前記読取画像に基づいて、前記記録媒体に形成される前記画像の位置を調整するための補正値として、前記記録媒体の第１面の読取画像に基づいて第１補正値を算出し、前記記録媒体の第２面の読取画像に基づいて第２補正値を算出し、前記第１補正値を反映させて前記位置検知マークが形成された前記記録媒体の第１面の読取画像に基づいて、前記記録媒体の第２面に形成される画像の位置を調整する第３補正値を算出する。【選択図】図３
2019098734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の位置を調整して記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
前記記録媒体に前記画像を形成する画像形成部と、
前記画像として位置検知マークが形成された記録媒体を読み取って読取画像を生成する読取部と、
前記読取画像に基づいて、前記記録媒体に形成される前記画像の位置を調整するための補正値を算出する補正値算出部と、
を含み、
前記補正値算出部は、
前記記録媒体の第１面の読取画像に基づいて第１補正値を算出し、
前記記録媒体の第２面の読取画像に基づいて第２補正値を算出し、
前記第１補正値を反映させて前記位置検知マークが形成された前記記録媒体の第１面の読取画像に基づいて、前記記録媒体の第２面に形成される画像の位置を調整する第３補正値を算出する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記補正値算出部は、
前記読取画像に含まれる前記位置検知マークの座標および前記記録媒体の端部の座標に基づいて前記第１補正値、前記第２補正値、および、前記第３補正値を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成部は、
前記第１補正値、前記第２補正値、および、前記第３補正値に基づいて前記記録媒体に形成される前記画像の位置を調整する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記読取部は、
所定の枚数の前記記録媒体を読み取って当該所定の枚数の前記読取画像を生成し、
前記補正値算出部は、
前記所定の枚数の前記読取画像に基づいて、前記第１補正値、前記第２補正値、および、前記第３補正値を算出する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録媒体の種類ごとに前記第１補正値、前記第２補正値、および、前記第３補正値を関連付けて格納する補正値格納部
を含むことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成部は、
前記第１補正値、前記第２補正値、および、前記第３補正値に基づいて前記画像の位置を移動させて前記記録媒体に当該画像を形成することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成部は、
前記第１補正値、前記第２補正値、および、前記第３補正値に基づいて前記画像を拡大もしくは縮小して前記記録媒体に当該画像を形成することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成部は、
前記第１補正値、前記第２補正値、および、前記第３補正値に基づいて前記画像を傾斜させて前記記録媒体に当該画像を形成することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成部は、
前記記録媒体に形成される画像の位置を確認するチャートを前記第１面および前記第２面に形成し、
前記補正値算出部は、
前記チャートの読取結果に基づいて、前記第１補正値、前記第２補正値、および、前記第３補正値を前記補正値格納部に格納するか否かを判定することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像を前記記録媒体に形成する転写ローラの速度を制御する速度制御部
を含み、
前記速度制御部は、
前記補正値に基づいて調整される前記画像が前記記録媒体に形成されるように前記速度を制御する
ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
画像の位置を調整して記録媒体に画像を形成する画像形成方法であって、
前記記録媒体に前記画像を形成し、
前記画像として位置検知マークが形成された記録媒体を読み取って読取画像を生成し、
前記読取画像に基づいて、前記記録媒体に形成される前記画像の位置を調整するための補正値として、
前記記録媒体の第１面の読取画像に基づいて第１補正値を算出し、
前記記録媒体の第２面の読取画像に基づいて第２補正値を算出し、
前記第２補正値を反映させて前記位置検知マークが形成された前記記録媒体の第１面の読取画像に基づいて、前記記録媒体の第２面に形成される画像の位置を調整する第３補正値を算出する
ことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷物における画像の位置調整は、高度な専門スキルを持つ人手によって行われてきたが、近年、印刷の後処理として画像の位置調整を行う装置が用いられている。このような画像位置調整装置では、印刷物を外部のスキャナで読み取り、読取画像に基づいて画像位置の調整値を取得して、印刷物における画像位置を調整する（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の画像位置調整装置では、画像形成後の定着処理や記録媒体の裁断形状などによっては、印刷に用いられる記録媒体の形状を正確に把握することができない。そのため、第１面側（表面）と第２面側（裏面）とにおいて、それぞれ画像位置を調整しても、第１面側に対して、第２面側に印刷される画像の相対的な位置ずれが生じてしまう。
【０００４】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、印刷物における画像位置の調整を精度よく行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、画像の位置を調整して記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、前記記録媒体に前記画像を形成する画像形成部と、前記画像として位置検知マークが形成された記録媒体を読み取って読取画像を生成する読取部と、前記読取画像に基づいて、前記記録媒体に形成される前記画像の位置を調整するための補正値を算出する補正値算出部と、を含み、前記補正値算出部は、前記記録媒体の第１面の読取画像に基づいて第１補正値を算出し、前記記録媒体の第２面の読取画像に基づいて第２補正値を算出し、前記第１補正値を反映させて前記位置検知マークが形成された前記記録媒体の第１面の読取画像に基づいて、前記記録媒体の第２面に形成される画像の位置を調整する第３補正値を算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、印刷物における画像位置の調整を精度よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図。
【図２】本発明の実施形態に係る画像位置検知装置のハードウェア構成を示すブロック図。
【図３】本発明の実施形態に係る制御装置、プリントエンジン、画像位置検知装置の機能構成を示すブロック図。
【図４】本発明の実施形態に係るジョブ情報処理部の構成を示すブロック図。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置の機械的構成を示す図。
【図６】本発明の実施形態に係る画像位置検知装置の要部を示す図。
【図７】本発明の実施形態に係る対向部材の斜視図。
【図８】本発明の実施形態に係る対向部材の斜視切断面の拡大図。
【図９】本発明の実施形態に係る第１面の印刷時における記録媒体の搬送経路図。
【図１０】本発明の実施形態に係る第１面に印刷された位置検知マークの読み取り態様を示す図。
【図１１】本発明の実施形態に係る第２面の印刷時における記録媒体の搬送経路図。
【図１２】本発明の実施形態に係る第２面に印刷された位置検知マークの読み取り態様を示す図。
【図１３】本発明の実施形態に係る位置検知マークの構成を例示した図。
【図１４】本発明の実施形態に係る画像の位置を調整するための補正値を算出する態様を示す図。
【図１５】本発明の実施形態に係る画像の位置を調整するための補正値を算出する態様を示す図。
【図１６】本発明の実施形態に係る画像の位置を調整するための補正値を算出する態様を示す図。
【図１７】本発明の実施形態に係る画像の位置を調整するための補正値を算出する態様を示す図。
【図１８】本発明の実施形態に係る画像の位置を調整するための補正値を算出する態様を示す図。
【図１９】本発明の実施形態に係る画像の位置を調整するための補正値を算出する態様を示す図。
【図２０】本発明の実施形態に係る画像の位置を調整するための補正値を算出する態様を示す図。
【図２１】本発明の実施形態に係る画像の位置を調整するための補正値を算出する処理の流れを示すフローチャート。
【図２２】本発明の実施形態に係る画像形成において用いる補正値を決定する処理の流れを示すフローチャート。
【図２３】本発明の実施形態に係る確認用のチャートを例示した図。
【図２４】本発明の実施形態に係るオフセット処理の態様を示す図。
【図２５】本発明の実施形態に係る倍率処理の態様を示す図。
【図２６】本発明の実施形態に係る斜行補正処理の態様を示す図。
【図２７】本発明の実施形態に係る画像形成装置の他の構成を示す図。
【図２８】本発明の実施形態に係る画像の位置を調整する処理の流れを示すフローチャート。
【図２９】本発明の実施形態に係る画像の位置を調整する処理の流れを示すフローチャート。
【図３０】本発明の実施形態に係る画像の位置を調整する処理の流れを示すフローチャート。
【図３１】本発明の実施形態に係る印刷用紙の形状を例示した図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、記録媒体上に形成された画像の位置を検知するための位置検知マークを読み取った読取画像に基づいて、記録媒体上の目的とする位置に画像が出力されるように、画像の位置を調節するための画像位置検知装置を含む画像形成装置について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置５の全体構成を示す図である。
【０００９】
図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置５は、制御装置１０００、プリントエンジン３００、画像位置検知装置４００を含む。制御装置１０００は、画像形成装置５が受信した印刷ジョブに基づいて印刷出力する画像データ、すなわち、出力対象画像であるビットマップデータを生成し、生成したビットマップデータに基づいてプリントエンジン３００を制御して画像形成出力を実行させる。
【００１０】
プリントエンジン３００は、制御装置１０００からの制御に従い、ビットマップデータに基づいて、印刷用紙Ｍなどの記録媒体に画像形成出力を実行する画像形成部である。画像位置検知装置４００は、印刷用紙Ｍ上に印刷された位置検知マークを読み取り、読取画像に基づいて、印刷用紙Ｍ上の目的とする位置にビットマップデータが出力されるように補正をするための補正値を算出する。
【００１１】
画像位置検知装置４００によって算出された補正値は、制御装置１０００に送信され、ビットマップデータの生成を生成する際の補正値、および、プリントエンジン３００に印刷用紙Ｍを搬送する際の補正値として用いられる。
【００１２】
本実施形態に係る画像位置検知装置４００は、上述した読取画像において、印刷用紙Ｍの端部の座標、および、印刷用紙Ｍ上の位置検知マークの中心座標に基づいて補正値を算出する。印刷用紙Ｍの裁断形状や紙厚によって、印刷用紙Ｍの端部の座標や印刷用紙Ｍに印刷される画像の位置ずれが生じるが、これらの位置ずれを解消するために、画像形成出力に際して用いる補正値を算出することが本実施形態に係る要旨である。詳細については、後述する。
【００１３】
ここで、本実施形態に係る制御装置１０００、プリントエンジン３００、画像位置検知装置４００の機能ブロックを構成するハードウェア構成について、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る画像位置検知装置４００のハードウェア構成を示すブロック図である。図２においては、画像位置検知装置４００のハードウェア構成を示すが、制御装置１０００およびプリントエンジン３００のハードウェア構成についても画像位置検知装置４００と同様に構成される。
【００１４】
図２に示すように、本実施形態に係る画像位置検知装置４００は、一般的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やサーバなどの情報処理装置と同様の構成を有する。すなわち、本実施形態に係る画像位置検知装置４００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４０およびＩ／Ｆ５０がバス９０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５０には、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）６０、操作部７０および専用デバイス８０が接続される構成であってもよい。
【００１５】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像位置検知装置４００全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェアなどのプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラムなどが格納されている。
【００１６】
Ｉ／Ｆ５０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワークなどを接続し制御する。ＬＣＤ６０は、例えば、ユーザが制御装置１０００を介して画像形成装置５の動作状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部７０は、キーボードやマウスなどのユーザが制御装置１０００に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００１７】
専用デバイス８０は、制御装置１０００、プリントエンジン３００および画像位置検知装置４００において、専用の機能を実現するためのハードウェアであり、プリントエンジン３００の場合は、画像形成出力対象の用紙を搬送する搬送機構や、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置である。
【００１８】
また、制御装置１０００、画像位置検知装置４００の場合は、高速に画像処理を行うための専用の演算装置である。このような演算装置は、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）として構成される。また、紙面上に出力された画像を読み取るためのセンサなどの読取装置も含まれる。
【００１９】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０もしくは光学ディスクなどの記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がそれらのプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る制御装置１０００、プリントエンジン３００、画像位置検知装置４００の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００２０】
図３は、本実施形態に係る制御装置１０００、プリントエンジン３００、画像位置検知装置４００の機能構成を示すブロック図である。図３に示すように、本実施形態に係る制御装置１０００は、画像処理部１００、エンジンコントローラ２００を含む。また、プリントエンジン３００は、印刷処理部３１０を含む。また、画像位置検知装置４００は、読取部４０１、センサ画像取得部４１０、補正値算出部４２０、座標変換部４３０を含む。
【００２１】
画像処理部１００は、ＲＩＰ処理部１１０、ジョブ情報処理部１２０を含む。ジョブ情報処理部１２０は、図４に示すように、オフセット処理部１２１、倍率調整処理部１２２、斜行補正処理部１２３を含む。オフセット処理部１２１、倍率調整処理部１２２、斜行補正処理部１２３のそれぞれによって、印刷用紙Ｍに形成される画像の位置を補正するための補正処理が実行される。補正処理の具体的な態様については、後述する。
【００２２】
外部からネットワークを介して入力される印刷ジョブや、オペレータの操作により制御装置１０００内部に格納された画像データから生成される印刷ジョブに基づいて画像形成出力の実行を制御する。ＲＩＰ処理部１１０は、画像形成出力の実行に際して、印刷ジョブに含まれる画像データに基づいてビットマップデータを生成し、生成したビットマップデータをエンジンコントローラ２００に送信する。
【００２３】
ビットマップデータの生成に際して、ＲＩＰ処理部１１０は、印刷ジョブに含まれる画像データに基づいてプリントエンジン３００が画像形成出力を実行するためのビットマップデータを生成する。ビットマップデータは、画像形成出力するべき画像を構成する各画素の情報である。
【００２４】
本実施形態に係るプリントエンジン３００は、ＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ、Ｍａｇｅｎｔａ、Ｙｅｌｌｏｗ、Ｋｅｙ  ｐｌａｔｅ）ごとの二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する。これに対して、一般的に、印刷ジョブに含まれる画像のデータは、一画素が２５６階調などの多階調で表現された多値画像である。そのため、ＲＩＰ処理部１１０は、印刷ジョブに含まれる画像データを多値画像から少値画像に変換して、ＣＭＹＫごとに二値のビットマップデータを生成する。
【００２５】
データ取得部２１０は、画像処理部１００から印刷ジョブおよびビットマップデータを取得し、エンジン制御部２２０を動作させる。エンジン制御部２２０は、データ取得部２１０から転送された印刷ジョブおよびビットマップデータに基づいてプリントエンジン３００に画像形成出力を実行させる。また、エンジン制御部２２０は、データ取得部２１０から転送された印刷ジョブに基づいて読取部４０１に読み取り動作を実行させる。
【００２６】
印刷処理部３１０は、エンジンコントローラ２００から入力されるビットマップデータを取得し、印刷用紙Ｍに対して画像形成出力を実行して画像が印刷された印刷用紙Ｍを出力する画像形成部である。本実施形態に係る印刷処理部３１０は、電子写真方式の一般的な画像形成機構によって実現されるが、インクジェット方式等の他の画像形成機構を用いることも可能である。
【００２７】
読取部４０１は、画像位置検知装置４００内部における印刷用紙Ｍの搬送経路に配置されたラインセンサなどによって構成され、エンジン制御部２２０から入力される印刷ジョブなどの制御情報に基づいて、読取部４０１の近傍を搬送される印刷用紙Ｍの紙面上を走査し、印刷用紙Ｍ上に形成された位置検知マークを読み取る。
【００２８】
読取画像は、位置検知マークが出力された印刷用紙Ｍを読取部４０１が読み取って生成された画像であるため、画像形成装置５による出力結果を示す画像となる。センサ画像取得部４１０は、印刷用紙Ｍの紙面が読取部４０１によって読み取られて生成された読取画像を取得する。センサ画像取得部４１０が取得した読取画像は、読取部４０１が読取画像を生成した際の印刷ジョブとともに、補正値算出部４２０および座標変換部４３０に入力される。
【００２９】
補正値算出部４２０は、センサ画像取得部４１０から取得した読取画像に含まれる位置検知マーク７の中心座標および印刷用紙Ｍの端部の座標に基づいて、画像形成出力に際して、印刷用紙Ｍ上に形成される画像の位置を補正するための補正値を算出する。
【００３０】
補正値算出部４２０は、読取画像および当該読取画像を生成した際の印刷ジョブの情報に基づいて、印刷用紙Ｍの第１面（表面）１回目の補正値Ｃ１、印刷用紙Ｍの第２面（裏面）の補正値Ｃ２、印刷用紙Ｍの第２面（裏面）２回目の補正値Ｃ３をそれぞれ算出する。なお、補正値Ｃ１は第１補正値として、補正値Ｃ２は第２補正値として、補正値Ｃ３は第３補正値である。
【００３１】
補正値Ｃ１、補正値Ｃ２、補正値Ｃ３は、それぞれジョブ情報処理部１２０、エンジン制御部２２０に送信され、画像形成出力に際して、印刷用紙Ｍ上に形成される画像の位置を補正するための補正値として用いられる。補正処理の具体的な態様については、後述する。
【００３２】
座標変換部４３０は、印刷用紙Ｍの第１面に形成された位置検知マークを読み取って検知した位置検知マークの中心座標および印刷用紙Ｍの端部の座標を、第２面に対して画像形成出力を実行する際の第１面における座標系に変換する。
【００３３】
変換後の座標の情報は、補正値算出部４２０に出力され、印刷用紙Ｍの第２面（裏面）２回目の補正値Ｃ３を算出するために用いられる。座標変換処理の具体的な態様については、後述する。このような機能構成によって、本実施形態に係る画像形成装置５においては、印刷用紙Ｍに形成される画像の位置を補正する処理が実行される。
【００３４】
次に、画像形成装置５におけるプリントエンジン３００および画像位置検知装置４００の機械的な構成および印刷用紙Ｍの搬送経路Ｒについて図５を参照して説明する。図５に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン３００に含まれる印刷処理部３１０は、無端状移動手段である搬送ベルト１１に沿って各色の感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ（以降、総じて感光体ドラム１２とする）が並べられた構成を備えるものであり、いわゆる、タンデムタイプといわれるものである。
【００３５】
すなわち、給紙トレイ１３から給紙される印刷用紙Ｍに転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト１１に沿って、この搬送ベルト１１の搬送方向の上流側から順に、複数の感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋが配列されている。
【００３６】
各色の感光体ドラム１２の表面において着色剤であるトナーにより現像された各色の画像が、搬送ベルト１１に重ね合わせられ、転写されることによりフルカラーの画像が形成される。このようにして搬送ベルト１１上に形成されたフルカラー画像は、図５において破線で示す用紙の搬送経路Ｒと最も接近する位置において、転写ローラ１４の機能により、印刷用紙Ｍの紙面上に転写される。
【００３７】
転写ローラ１４は、搬送ベルト１１を挟みこむように配置された一対のローラ１４ａ、１４ｂによって構成される。搬送ベルト１１の上側に配置されたローラ１４ａは、搬送ベルト１１の動作に従動して回転する従動ローラである。
【００３８】
一方で、搬送ベルト１１の下側に配置されたローラ１４ｂは、搬送ベルト１１の動作とは独立してエンジン制御部２２０によって駆動するローラである。したがって、エンジン制御部２２０は、ローラ１４ａの速度を制御する速度制御部として機能する。
【００３９】
したがって、搬送ベルト１１上に形成された画像が印刷用紙Ｍに転写されるタイミングにおいて、転写ローラ１４、特に、搬送ベルト１１の下側に配置されたローラ１４ｂの回転速度を調節することによって、搬送ベルト１１上に形成された画像の副走査方向の倍率が調節されて印刷用紙Ｍに転写される。
【００４０】
紙面上に画像が形成された印刷用紙Ｍはさらに搬送され、定着ローラ１５にて画像を定着された後、画像形成装置５の筐体外に搬送される前に読取部４０１に搬送される。また、両面印刷の場合、第１面上（表面上）に画像が形成され、定着された印刷用紙Ｍは、反転パス１６を経由して搬送される。
【００４１】
このようにして、印刷用紙Ｍは、第２面上（裏面上）に画像形成が可能になるような状態、すなわち、搬送ベルト１１上に形成された画像が印刷用紙Ｍの第２面に転写されるような状態で、転写ローラ１４の転写位置に再度搬送される。
【００４２】
読取部４０１は、画像形成装置５内部における印刷用紙Ｍの搬送経路Ｒにおいて、印刷処理部３１０から搬送された印刷用紙Ｍのそれぞれの面を読み取り、読取画像を生成して画像位置検知装置４００内部の情報処理装置によって構成されるセンサ画像取得部４１０に出力する。また、読取部４０１によって読み取られた印刷用紙Ｍは画像形成装置５内部をさらに搬送され、排紙トレイ５００に排出される。印刷用紙Ｍの第１面および第２面をそれぞれ読み取る際の具体的な態様については後述する。
【００４３】
次に、本実施形態に係る画像位置検知装置４００の構成について、図６から図８を参照して説明する。図６は、画像位置検知装置４００の機械的な構成の要部を示す図、図７および図８は、対向部材９３の斜視図である。
【００４４】
図５に示すように、読取部４０１は、定着ローラ１５よりも、印刷用紙Ｍの搬送方向の下流側であって、かつ、画像が形成された印刷用紙Ｍを画像形成装置５の筐体の外部に排出するか、もしくは、反転パス１６に印刷用紙Ｍを搬送するための分岐部１７よりも、印刷用紙Ｍの搬送方向の上流側に配置されている。
【００４５】
読取部４０１は、印刷用紙Ｍ上に形成された位置検知マークなどの画像を光学的に読み取って、読取画像を生成する。そして、補正値算出部４２０は、生成された読取画像に基づいて補正値Ｃ１、補正値Ｃ２、補正値Ｃ３を算出する。このため、本実施形態に係る画像位置検知装置４００においては、印刷用紙Ｍの紙厚や色などに応じて、対向部材９３の色や、コンタクトガラス９４との間のギャップを変更することができる。
【００４６】
画像位置検知装置４００は、図６に示すように、照明光源９１と、読取部４０１と、対向部材９３と、コンタクトガラス９４と、支持部材９５とを備えている。
【００４７】
照明光源９１は、搬送されてきた印刷用紙Ｍにおいて、画像が形成された画像形成面側に配置されている。そして、印刷用紙Ｍの搬送経路Ｒのうち、印刷用紙Ｍが画像位置検知装置４００を通過する部分の搬送経路Ｒにおいて、印刷用紙Ｍに形成された画像を読み取る読取位置に対して光を当てる。読取位置とは、搬送経路Ｒ上において、読取部４０１が印刷用紙Ｍを読取可能な位置のことである。
【００４８】
読取部４０１は、反射鏡、結像レンズ、および、撮像素子を有するイメージセンサによって構成されるものや、撮像素子が配列されたラインセンサなどを用いることができ、撮像素子によって印刷用紙Ｍの画像形成面に形成された画像を読み取る。また、読取部４０１は、印刷用紙Ｍが読取位置にない際には、対向部材９３の外周面９３１ａ、９３２ａ、９３３ａ、９３４ａや対向部材９３の基準面部材などを読み取る。そして、読取部４０１は、撮像素子が受光した光の受光量に基づいて読取画像を生成する。
【００４９】
対向部材９３は、搬送されてきた印刷用紙Ｍにおいて、画像が形成された画像形成面の裏側に配置されている。対向部材９３は、図７および図８に示すように、ローラ９３１、９３２、９３３、９３４が、ローラブラケット９３５によって回転可能に保持されて構成される。ローラ９３１、９３２、９３３、９３４はそれぞれ、凸状に湾曲した基準面である外周面９３１ａ、９３２ａ、９３３ａ、９３４ａを有する回転可能な回転体であって、ローラブラケット９３５とは独立して回転する。
【００５０】
また、ローラブラケット９３５は、ローラブラケット軸９３６に締結されており、このローラブラケット軸９３６が回転することで、ローラ９３１、９３２、９３３、９３４を保持した状態で回転する。このようにして、外周面９３１ａ、９３２ａ、９３３ａ、９３４ａは、ローラ９３１、９３２、９３３、９３４を選択的に切り替えることによって、印刷用紙Ｍが通過可能な間隙でコンタクトガラス９４に対向する所定の読取位置に配置される。
【００５１】
なお、読取位置は、例えば、外周面９３１ａ、９３２ａ、９３３ａ、９３４ａのうち、コンタクトガラス９４に対向して配置されるローラの外周面のコンタクトガラス９４に最も近い位置に設定される。また、読取位置は、例えば、コンタクトガラス９４に対向して配置されるローラの外周面のコンタクトガラス９４に最も近い位置から、印刷用紙Ｍの厚さに相当する位置に、コンタクトガラス９４側に近接して設定されてもよい。
【００５２】
コンタクトガラス９４は、光透過部材からなり、読取位置に搬送されて印刷用紙Ｍの画像形成面に対面する位置に配置される。
【００５３】
支持部材９５は、照明光源９１および読取部４０１が固定された部材である。そして、印刷用紙Ｍの搬送経路Ｒのうち、印刷用紙Ｍが読取部４０１を通過する部分の経路が、上流の部分および下流の搬送経路Ｒから分離されて支持部材９５に支持されている。印刷用紙Ｍが読取部４０１を通過する部分の経路以外の搬送経路Ｒの上流の部分および下流の部分には、搬送ローラ９６および搬送ローラ９７が配置されている。
【００５４】
そして、印刷用紙Ｍを搬送すると、読取部４０１はコンタクトガラス９４を通して、矢印９４０側から画像形成面を読み取る。ローラ９３１の外周面９３１ａがコンタクトガラス９４に対向する位置に配置されており、印刷用紙Ｍの搬送と連動して回転する。このように、ローラ９３１は、印刷用紙Ｍの搬送機能を有しており、印刷用紙Ｍが移動しない程度の狭いギャップであっても、紙詰まり等が発生しにくくなる。
【００５５】
ローラ９３１、９３２、９３３、９３４はそれぞれ、色および直径の少なくとも一方が異なるローラである。例えば、ローラ９３１は黒色で通常径、ローラ９３２は白色で小径、ローラ９３３は白色で通常径、ローラ９３４は黒色で小径である。
【００５６】
したがって、印刷用紙Ｍの色に応じて、ローラを切り替えることで、読取画像において印刷用紙Ｍとローラとの境界を認識しやすくすることができる。また、ローラの直径は印刷用紙Ｍの紙厚やシェーディング動作時に使用するかどうかによってローラを切り替えることによって変更可能になる。さらに、ローラを切り替えることで、印刷用紙Ｍと対向部材９３とのギャップの大きさを変更することもできる。
【００５７】
さらに、ローラ９３１、９３２、９３３、９３４を回転駆動する駆動手段を設けてもよい。このようにすると、ローラ９３１、９３２、９３３、９３４のうち、コンタクトガラス９４に対向して配置されたローラと、コンタクトガラス９４との間のギャップがより狭くなった場合であっても記録材Ｐの搬送が可能となる。
【００５８】
図７は、ローラ９３１、９３２、９３３、９３４を回転駆動することができる対向部材９３の斜視図である。また、図８は、図７の対向部材９３の斜視断面拡大図である。
【００５９】
ローラ９３１、９３２、９３３、９３４にはそれぞれ、ローラギヤ９３１ｂ、９３２ｂ、９３３ｂ、９３４ｂが配設され、ローラブラケット９３５と回転中心を共有するローラ駆動ギヤ９３７ａが駆動連結されている。
【００６０】
これにより、ローラ駆動ギヤ９３７ａが回転することによって、ローラギヤ９３１ｂ、９３２ｂ、９３３ｂ、９３４ｂを介して、ローラ９３１、９３２、９３３、９３４が回転駆動する。ローラ駆動ギヤ９３７ａにはローラ駆動プーリ９３７ｂが一体で構成されており、搬送ローラ９６、９７を駆動させるプーリと駆動ベルトにより駆動連結されている。この駆動系は、ローラ９３１、９３２、９３３、９３４を回転駆動する回転駆動手段としての機能を有する。
【００６１】
そして、駆動プーリが回転すると、駆動ベルトを介して、搬送ローラ９６、９７を駆動させるプーリおよびローラ駆動プーリ９３７ｂが同時に回転駆動する。このようにして、搬送ローラ９６、９７が回転駆動すると同時に、ローラ駆動ギヤ９３７ａおよびローラギヤ９３１ｂ、９３２ｂ、９３３ｂ、９３４ｂを介してローラ９３１、９３２、９３３、９３４が回転駆動する。このとき、コンタクトガラス９４に対向する位置に配置されたローラ９３１の表面は、印刷用紙Ｍが搬送される方向と同じ方向に移動する。
【００６２】
なお、エンジン制御部２２０は、４本のローラ９３１、９３２、９３３、９３４、基準面部材９９１、９９２、９９３またはガイド部材９９４を選択的に切り替えて読取位置に配置するように、ローラブラケット９３５の回転駆動位置を制御する。
【００６３】
次に、第１面の印刷時における印刷用紙Ｍの搬送経路Ｒについて図９を参照して説明する。図９は、本実施形態に係る第１面の印刷時における印刷用紙Ｍの搬送経路Ｒを示す図である。
【００６４】
第１面に対する画像形成に際して、印刷用紙Ｍは、搬送経路Ｒ上を、給紙トレイ１３から搬送ベルト１１に向かって図９中の矢印で示す経路に従って搬送される。そして、転写ローラ１４の機能により、印刷用紙Ｍの第１面（表面）に、搬送ベルト１１に形成された画像が転写される。
【００６５】
画像が転写された印刷用紙Ｍは、定着ローラ１５によって画像が定着される。定着ローラ１５は、印刷用紙Ｍを加熱したり押圧することによって、印刷用紙Ｍに画像を定着させる。
【００６６】
画像が定着されると、印刷用紙Ｍは読取部４０１に搬送され、図１０に示すように、印刷用紙Ｍの第１面に形成された画像Ｇ１が読み取られる。読取部４０１を通過すると、印刷用紙Ｍは反転パス１６に搬送される。
【００６７】
次に、第２面の印刷時における印刷用紙Ｍの搬送経路Ｒについて、図１１を参照して説明する。図１１は、本実施形態に係る第２面の印刷時における印刷用紙Ｍの搬送経路を示す図である。
【００６８】
第２面に対する画像形成に際して、印刷用紙Ｍは、搬送経路Ｒ上を、反転パス１６から搬送ベルト１１に向かって図１１中の矢印で示す経路に従って搬送される。そして、転写ローラ１４の機能により、印刷用紙Ｍの第２面（裏面）に、搬送ベルト１１に形成された画像が転写される。
【００６９】
画像が転写された印刷用紙Ｍは、定着ローラ１５によって画像が定着される。画像が定着されると、印刷用紙Ｍは読取部４０１に搬送され、図１２に示すように、印刷用紙Ｍの第２面に形成された画像Ｇ２が読み取られる。読取部４０１を通過すると、印刷用紙Ｍは排紙トレイ５００に向かって搬送される。
【００７０】
このように、本実施形態に係る画像形成装置５は、定着ローラ１５と分岐部１７との間に読取部４０１を設けることにより、両面印刷を行う場合であっても、印刷用紙Ｍを装置外に取り出すことなく印刷用紙Ｍに形成された画像を両面とも読み取ることができる。
【００７１】
次に、印刷用紙Ｍに形成される画像の位置を検知するために、印刷用紙Ｍに形成される位置検知マーク７について、図１３を参照して説明する。図１３は、本実施形態に係る位置検知マーク７の構成を例示した図である。本実施形態において、位置検知マーク７は、印刷用紙Ｍの中心側に、印刷用紙Ｍの端部から所定の距離Ｄだけ離れた位置に形成される。
【００７２】
具体的には、位置検知マーク７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄが、それぞれ、印刷用紙Ｍの主走査方向および副走査方向の端部から距離Ｄだけ離れて形成される。そして、それぞれの位置検知マーク７を読み取って、位置座標８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの座標を得ることができる。なお、位置座標８は、位置検知マーク７の中心座標に相当する。
【００７３】
補正値算出部４２０および座標変換部４３０は、位置座標８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの座標および印刷用紙Ｍの四隅の端部の座標に基づいて、印刷用紙Ｍに形成される画像の位置を補正するための処理を実行する。
【００７４】
次に、印刷用紙Ｍに形成される画像の位置を補正する補正値の算出態様について、図１４から図１６を参照して説明する。図１４から図１６は、本実施形態に係る印刷用紙Ｍに形成される画像の位置を調整するための補正値Ｃ１および補正値Ｃ２を算出する態様を示す図である。
【００７５】
なお、補正値Ｃ１は、第１面の印刷用紙Ｍに形成される画像の位置を調整するための補正値であり、補正値Ｃ２は、第２面（第１面の裏面）の印刷用紙Ｍに形成される画像の位置を調整するための補正値である。また、補正値Ｃ１および補正値Ｃ２は同じ態様で算出されるため、図１４から図１６の説明では、補正値Ｃ１の算出態様についてのみ説明を行い、重複する説明を省略する。
【００７６】
読取部４０１による印刷用紙Ｍの読取結果は、センサ画像取得部４１０に送信され、センサ画像取得部４１０は、位置検知マーク７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄが含まれた読取画像を取得する。補正値算出部４２０は、センサ画像取得部４１０から読取画像を取得し、印刷用紙Ｍにおける位置座標８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの座標および印刷用紙Ｍの端部の座標を取得する。
【００７７】
図１４は、印刷用紙Ｍにおける位置座標８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの座標であるＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を示す図である。Ｐ１からＰ４は、それぞれ、Ｐ１は位置座標８ａ、Ｐ２は位置座標８ｂ、Ｐ３は位置座標８ｃ、Ｐ４は位置座標８ｄと、印刷用紙Ｍの端部の座標とに基づいて、位置検知マーク７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄがそれぞれ印刷用紙Ｍのどの位置に形成されたかを示す座標である。
【００７８】
画像形成装置５の動作状況や印刷用紙Ｍの裁断形状によっては、図１５に示すように、印刷用紙Ｍにおける位置座標８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄが、本来、印刷用紙Ｍ上に形成されるべき理想位置Ｐ１´、Ｐ２´、Ｐ３´、Ｐ４´とは異なることがある。ここで、本来、印刷用紙Ｍ上に形成されるべき理想位置とは、印刷ジョブにおいて、印刷用紙Ｍの端部からの余白などを設定する情報に基づいて定められる位置である。
【００７９】
補正値算出部４２０は、位置座標８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄを、それぞれ、Ｐ１からＰ１´に、Ｐ２からＰ２´に、Ｐ３からＰ３´に、Ｐ４からＰ４´に移動させたときの移動量を補正値Ｃ１として算出する。なお、補正値算出部４２０は、補正値Ｃ２についても、補正値Ｃ１と同様にして算出する。
【００８０】
図１６は、図１４のＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を補正値Ｃ１だけ移動させた座標であるＰ１´、Ｐ２´、Ｐ３´、Ｐ４´を示す図である。算出した補正値Ｃ１を図１４のＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４に対して適用することによって、理想位置Ｐ１´、Ｐ２´、Ｐ３´、Ｐ４´に補正された画像を得ることができる。
【００８１】
次に、印刷用紙Ｍの両面に形成される画像の相対的な位置を補正する補正値の算出態様について、図１７から図２０を参照して説明する。図１７から図２０は、本実施形態に係る印刷用紙Ｍに形成される画像の位置を調整するための補正値Ｃ３を算出する態様を示す図である。
【００８２】
補正値Ｃ３は、補正値Ｃ２を反映させることにより、画像形成を行う際の理想位置として補正された第２面に形成される画像の位置を第１面における位置検知マーク７の読取結果に基づく位置座標８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄに対応する位置となるように調節するための補正値である。
【００８３】
ゆえに、座標変換部４３０は、補正値Ｃ３を算出する際に、印刷用紙Ｍを透かして第２面側から第１面を見たときのように、第１面に形成された位置検知マーク７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄの位置座標８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの第２面上における座標を変換する。
【００８４】
図１７は、第１面の印刷用紙Ｍにおける位置座標８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの座標であるＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を示す図である。補正値Ｃ３の算出においては、上述したように、印刷用紙Ｍを透かして第２面側から第１面を見たときのように、補正値Ｃ１が反映された第１面の位置座標８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの座標（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）を第２面上の位置に変換する処理が実行される。なお、補正値Ｃ３は、補正値Ｃ１が反映されて第１面に形成された位置検知マーク７の読取結果に基づいて定められた第１面の位置座標８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの座標（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）に基づいて算出される。
【００８５】
図１８は、座標変換後のＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を示す図である。座標変換部４３０は、図１７のＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４が、印刷用紙Ｍの主走査方向、すなわち、印刷用紙Ｍの搬送方向Ｘと直交する方向について反転された位置になるように、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の座標を変換する。
【００８６】
そして、補正値算出部４２０は、補正値Ｃ２が適用された後の第２面に形成される画像の位置を調整するための補正値Ｃ３を算出する。補正値算出部４２０は、図１９に示すように、補正値Ｃ２が適用された後の第２面に形成される画像の位置Ｐ１´、Ｐ２´、Ｐ３´、Ｐ４´が、それぞれ、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ１、Ｐ２と対応するように、画像の位置を調節するための補正値Ｃ３を算出する。
【００８７】
すなわち、補正値算出部４２０は、第２面における画像の位置Ｐ１´からＰ３に、Ｐ２´からＰ４に、Ｐ３´からＰ１に、Ｐ４´からＰ２に移動させたときの移動量を補正値Ｃ３として算出する。
【００８８】
図２０は、図１９のＰ１´、Ｐ２´、Ｐ３´、Ｐ４´を補正値Ｃ３だけ移動させた座標であるＰ１´´、Ｐ２´´、Ｐ３´´、Ｐ４´´を示す図である。算出した補正値Ｃ３を図１９のＰ１´、Ｐ２´、Ｐ３´、Ｐ４´に対して適用することによって、理想位置Ｐ１´´、Ｐ２´´、Ｐ３´´、Ｐ４´´に補正された画像を得ることができる。
【００８９】
次に本実施形態に係る印刷用紙Ｍに形成される画像の位置を補正する補正値を算出する処理の流れについて、図２１を参照して説明する。図２１は、本実施形態に係る印刷用紙Ｍに形成される画像の位置を補正する補正値を算出する処理の流れを示すフローチャートである。
【００９０】
本実施形態においては、まず、画像形成装置５のユーザによって、印刷用紙Ｍに形成される画像の位置を補正するための動作モードを実行する操作が行われ、制御装置１０００に対して印刷用紙Ｍに形成される画像の位置を補正する動作モード（画像位置調整モード）を実行するためのジョブが入力される。すなわち、制御装置１０００は、画像位置調整モードを印刷ジョブのひとつとして取り扱う。
【００９１】
画像位置調整モードを実行する印刷ジョブが制御装置１０００に入力されると、ジョブ情報処理部１２０は、位置検知マーク７を印刷用紙Ｍに形成するためのビットマップデータをＲＩＰ処理部１１０に生成させる。エンジン制御部２２０は、データ取得部２１０を介して位置検知マーク７が含まれたビットマップデータを受信し、印刷処理部３１０に入力して、印刷用紙Ｍに位置検知マーク７の画像形成を実行させる（Ｓ２１０１）。
【００９２】
位置検知マーク７が形成されると、エンジン制御部２２０は、位置検知マーク７が形成された面が、読取部４０１によって読み取られるように、印刷用紙Ｍを読取部４０１に搬送する。読取部４０１は、印刷用紙Ｍを走査して読取画像を生成し、センサ画像取得部４１０は、位置検知マーク７が含まれた読取画像を取得する（Ｓ２１０２）。なお、Ｓ２１０２で生成された読取画像が第１面の印刷用紙Ｍの読取画像として用いられる。
【００９３】
補正値算出部４２０は、第１面の読取画像に含まれる位置検知マーク７の座標および印刷用紙Ｍの端部の座標に基づいて、上述したように補正値Ｃ１を算出する（Ｓ２１０３）。
【００９４】
このとき、補正値Ｃ１について任意の枚数分、印刷用紙Ｍの読取画像を取得し、それらの位置検知マーク７の座標および印刷用紙Ｍの端部の座標に基づいて算出した補正値を平均化してもよい。平均化する場合、任意の枚数分の印刷用紙Ｍの読取画像における補正値Ｃ１が得られるまでＳ２１０１からＳ２１０３の動作を繰り返し実行し、補正値算出部４２０は、得られた補正値Ｃ１の平均値を算出する（Ｓ２１０４）。複数枚の読取画像による補正値Ｃ１の平均化を行わない場合には、Ｓ２１０４の処理は省略する。
【００９５】
なお、画像形成装置５には、画像形成に際して画像の位置を調整するための補正値の範囲である限界補正値が定められている。この限界補正値は、上限値と下限値とが定められた補正値であって、画像形成装置５の動作状態や性能、印刷用紙Ｍのサイズや用紙の特性などにより、算出した補正値Ｃ１を適用して画像形成を行わない場合に、画像形成に際して画像の位置を調整するための補正値として用いられる。
【００９６】
補正値算出部４２０は、算出した補正値Ｃ１もしくは限界補正値のいずれかを用いるかを図２２に示すフローチャートに従って決定する。図２２は、本実施形態に係る画像形成において用いる補正値を決定する処理の流れを示すフローチャートである。なお、図２２のフローチャートは、Ｓ２１０５において、補正値を反映させる処理として実行される。
【００９７】
補正値算出部４２０は、算出した補正値Ｃ１が限界補正値の範囲内にあるか否かを判定する（Ｓ２２０１）。算出した補正値Ｃ１が限界補正値の範囲内である場合（Ｓ２２０１／ＹＥＳ）、補正値算出部４２０は、算出した補正値Ｃ１をジョブ情報処理部１２０およびエンジン制御部２２０に送信する（Ｓ２２０２）。
【００９８】
算出した補正値Ｃ１が限界補正値の範囲内ではない場合（Ｓ２２０１／ＮＯ）、補正値算出部４２０は、算出した補正値Ｃ１が、限界補正値以上であるか否かを判定する（Ｓ２２０３）。算出した補正値Ｃ１が限界補正値以上である場合（Ｓ２２０３／ＹＥＳ）、補正値算出部４２０は、限界補正値の上限値をジョブ情報処理部１２０およびエンジン制御部２２０に送信する（Ｓ２２０４）。
【００９９】
一方、算出した補正値Ｃ１が限界補正値以上ではない場合（Ｓ２２０３／ＮＯ）、補正値算出部４２０が算出した補正値Ｃ１は、限界補正値に満たない値である。よって、補正値算出部４２０は、算出した補正値Ｃ１が限界補正値以上ではない場合には、限界補正値の下限値をジョブ情報処理部１２０およびエンジン制御部２２０に送信する（Ｓ２２０４）。
【０１００】
ジョブ情報処理部１２０およびエンジン制御部２２０は、受信した補正値Ｃ１、もしくは、限界補正値に基づいて第１面の印刷用紙Ｍにおける画像の位置を調節する。この処理によって、印刷用紙Ｍの第１面に形成される画像の位置が理想位置に調整される。
【０１０１】
Ｓ２１０５の処理を終えると、ジョブ情報処理部１２０は、位置検知マーク７を印刷用紙Ｍに形成するためのビットマップデータをＲＩＰ処理部１１０に生成させる。エンジン制御部２２０は、データ取得部２１０を介して位置検知マーク７が含まれたビットマップデータを受信し、印刷処理部３１０に入力して、印刷用紙Ｍに位置検知マーク７の画像形成を実行させる（Ｓ２１０６）。
【０１０２】
位置検知マーク７が形成されると、エンジン制御部２２０は、位置検知マーク７が形成された面が、読取部４０１によって読み取られるように、印刷用紙Ｍを読取部４０１に搬送する。読取部４０１は、印刷用紙Ｍを走査して読取画像を生成し、センサ画像取得部４１０は、位置検知マーク７が含まれた読取画像を取得する（Ｓ２１０７）。なお、Ｓ２１０７で生成された読取画像が第２面の印刷用紙Ｍの読取画像として用いられる。
【０１０３】
補正値算出部４２０は、第２面の読取画像に含まれる位置検知マーク７の座標および印刷用紙Ｍの端部の座標に基づいて、上述したように補正値Ｃ２を算出する（Ｓ２１０８）。
【０１０４】
このとき、補正値Ｃ２についても、任意の枚数分、印刷用紙Ｍの読取画像を取得し、それらの位置検知マーク７の座標および印刷用紙Ｍの端部の座標に基づいて算出した補正値を平均化してもよい。平均化する場合、任意の枚数分の印刷用紙Ｍの読取画像における補正値Ｃ２が得られるまでＳ２１０６からＳ２１０８の動作を繰り返し、補正値算出部４２０は、得られた補正値Ｃ２の平均値を算出する（Ｓ２１０９）。複数枚の読取画像による補正値Ｃ２の平均化を行わない場合には、Ｓ２１０９の処理は省略する。
【０１０５】
また、補正値Ｃ２に対しても補正値Ｃ１と同様に、図２２で説明した画像形成において用いる補正値を決定する処理がＳ２１１０において実行される。この処理の結果、補正値算出部４２０は、補正値Ｃ２、限界補正値の上限値、限界補正値の下限値のうち、どの補正値を用いるかを決定し、決定した補正値をジョブ情報処理部１２０およびエンジン制御部２２０に送信する。ジョブ情報処理部１２０およびエンジン制御部２２０は、受信した補正値Ｃ２もしくは限界補正値に基づいて第２面の印刷用紙Ｍにおける画像の位置を調節する。この処理によって、印刷用紙Ｍの第２面に形成される画像の位置が理想位置に調整される。
【０１０６】
このとき、印刷用紙Ｍの形状が理想形状である場合、Ｓ２１１０の処理が終了した時点までに、画像形成に反映された補正値を用いることによって、印刷用紙Ｍに形成される第１面の画像および第２面側の画像は、印刷用紙Ｍを透かしてみた場合に第１面の画像および第２面側の画像の位置が対応する位置関係となっているはずである。
【０１０７】
しかし、実際には印刷用紙Ｍの製造過程での裁断誤差などによる印刷用紙Ｍの形状のバラつきや、温湿度といった外環境により印刷用紙Ｍの形状が伸縮するために、印刷用紙Ｍの形状が理想形状になることはまれである。
【０１０８】
そこで、本実施形態においては、第１面と第２面とに形成される画像の相対位置を調整するための補正値Ｃ３を算出する。ジョブ情報処理部１２０は、Ｓ２１０５で反映された補正値を用いて、位置検知マーク７を印刷用紙Ｍに形成するためのビットマップデータをＲＩＰ処理部１１０に生成させる。
【０１０９】
エンジン制御部２２０は、データ取得部２１０を介して位置検知マーク７が含まれたビットマップデータを受信し、印刷処理部３１０に入力して、印刷用紙Ｍに位置検知マーク７の画像形成を実行させる（Ｓ２１１１）。
【０１１０】
位置検知マーク７が形成されると、エンジン制御部２２０は、位置検知マーク７が形成された面が、読取部４０１によって読み取られるように、印刷用紙Ｍを読取部４０１に搬送する。読取部４０１は、印刷用紙Ｍを走査して読取画像を生成し、センサ画像取得部４１０は、位置検知マーク７が含まれた読取画像を取得する（Ｓ２１１２）。なお、Ｓ２１１２で生成された読取画像が補正値Ｃ３を算出する際の第１面の印刷用紙Ｍの読取画像として用いられる。
【０１１１】
座標変換部４３０は、Ｓ２１１２で取得した第１面の読取画像に含まれる位置検知マーク７の座標および印刷用紙Ｍの端部の座標に基づいて、上述したように座標を変換する処理を実行する（Ｓ２１１３）。
【０１１２】
そして、補正値算出部４２０は、第１面の読取画像に含まれる位置検知マーク７の座標および印刷用紙Ｍの端部の座標に基づいて、上述したように、第２面の理想位置と変換後の第１面における位置座標８との差分に基づいて補正値Ｃ３を算出する（Ｓ２１１４）。
【０１１３】
このとき、補正値Ｃ３についても、任意の枚数分、印刷用紙Ｍの読取画像を取得し、それらの位置検知マーク７の座標および印刷用紙Ｍの端部の座標に基づいて算出した補正値を平均化してもよい。平均化する場合、任意の枚数分の印刷用紙Ｍの読取画像における補正値Ｃ３が得られるまでＳ２１１１からＳ２１１４の動作を繰り返した上で、補正値算出部４２０は、得られた補正値Ｃ３の平均値を算出する（Ｓ２１１５）。複数枚の読取画像による補正値Ｃ３の平均化を行わない場合には、Ｓ２１１５の処理は省略する。
【０１１４】
また、補正値Ｃ３に対しても補正値Ｃ１および補正値Ｃ２と同様に、図２２で説明した画像形成において用いる補正値を決定する処理がＳ２１１６において実行される。この処理の結果、補正値算出部４２０は、補正値Ｃ３、限界補正値の上限値、限界補正値の下限値のうち、どの補正値を用いるかを決定し、決定した補正値をジョブ情報処理部１２０およびエンジン制御部２２０に送信する。
【０１１５】
ジョブ情報処理部１２０およびエンジン制御部２２０は、受信した補正値Ｃ３もしくは限界補正値に基づいて第２面の印刷用紙Ｍにおける画像の位置を調節する。この処理によって、印刷用紙Ｍの第２面に形成される画像の位置が第１面に印刷される画像の理想位置と対応する位置に調整される。
【０１１６】
ジョブ情報処理部１２０は、受信した補正値Ｃ３もしくは限界補正値を反映させると、図２３に示すような確認用のチャートＣＨ１を印刷用紙Ｍに形成するためのビットマップデータをＲＩＰ処理部１１０に生成させる。エンジン制御部２２０は、データ取得部２１０を介してチャートＣＨ１が含まれたビットマップデータを受信し、印刷処理部３１０に入力して、印刷用紙ＭにチャートＣＨ１の画像形成を実行させる（Ｓ２１１７）。
【０１１７】
チャートＣＨ１は印刷用紙Ｍの搬送方向Ｘ、および、搬送方向Ｘに直交する方向にそれぞれ平行なラインが引かれており、透かしてズレ具合が確認できるものが望ましい。画像形成装置５のユーザは、チャートＣＨ１を確認し、第１面および第２面に形成されたチャートＣＨ１のズレが所定以下であって、印刷結果に問題がない場合には、その旨を制御装置１０００に入力する操作を実行する。
【０１１８】
制御装置１０００から出力された第１面および第２面に形成されたチャートＣＨ１の印刷結果に問題がないことを示す情報を受信した場合（Ｓ２１１８／ＹＥＳ）、補正値算出部４２０は、補正値Ｃ１、補正値Ｃ２、補正値Ｃ３を、記憶媒体によって構成される補正値格納部４２０ａに格納し（Ｓ２１１９）、ジョブ情報処理部１２０は本処理を終了する。したがって、補正値算出部４２０は、チャートＣＨ１の読取結果に基づいて補正値Ｃ１、補正値Ｃ２、補正値Ｃ３を補正値格納部４２０ａに格納するか否か判定する。
【０１１９】
Ｓ２１１９で格納された補正値Ｃ１、補正値Ｃ２、補正値Ｃ３は、画像形成出力を行う際に常に反映される。なお、補正値格納部４２０ａは、印刷用紙Ｍの種類ごとに、用紙設定情報と関連付けて、補正値Ｃ１、補正値Ｃ２、補正値Ｃ３を格納してもよい。このとき、印刷用紙Ｍの種類ごとに補正値Ｃ１、補正値Ｃ２、補正値Ｃ３を関連付けて格納した場合、用紙トレイごとの設定情報としてもよい。なお、印刷用紙Ｍの種類とは、例えば、紙種、メーカごとに付けられた商品名、用紙の特性などを示す。
【０１２０】
また、補正値Ｃ１、補正値Ｃ２、補正値Ｃ３を補正値格納部４２０ａに格納した後、画像形成装置５のユーザによって、補正値Ｃ１、補正値Ｃ２、補正値Ｃ３が微調整された場合、補正値算出部４２０は、制御装置１０００からの制御情報に基づいて、補正値格納部４２０ａに格納されている補正値Ｃ１、補正値Ｃ２、補正値Ｃ３の値を更新する構成であってもよい。
【０１２１】
また、ジョブ情報処理部１２０は、補正値Ｃ１、補正値Ｃ２、補正値Ｃ３、限界補正値に基づいて、図２４から図２６に示すように、印刷用紙Ｍに形成される画像の位置を調整してＲＩＰ処理部１１０にビットマップデータを生成させる。
【０１２２】
図２４は、印刷用紙Ｍに形成される画像の実際の位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）から理想位置（Ｐ１´、Ｐ２´、Ｐ３´、Ｐ４´）に、画像を移動させるオフセット処理の態様を示す図である。オフセット処理は、オフセット処理部１２１によって実行される処理である。
【０１２３】
オフセット処理部１２１は、補正値Ｃ１、補正値Ｃ２、補正値Ｃ３、限界補正値を座標の移動量として実際の位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）の座標から理想位置（Ｐ１´、Ｐ２´、Ｐ３´、Ｐ４´）に画像を移動させる。
【０１２４】
図２５は、印刷用紙Ｍに形成される画像の実際の位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）から理想位置（Ｐ１´、Ｐ２´、Ｐ３´、Ｐ４´）に、画像を拡大させる倍率処理の態様を示す図である。倍率処理は、倍率調整処理部１２２によって実行される処理である。なお、図２５においては、実際の画像を拡大して理想位置に調整する場合について示しているものの、実際の画像を縮小して理想位置に調整することもできる。
【０１２５】
倍率調整処理部１２２は、補正値Ｃ１、補正値Ｃ２、補正値Ｃ３、限界補正値を座標の倍率として用い、実際の位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）の座標を乗じることによって、理想位置（Ｐ１´、Ｐ２´、Ｐ３´、Ｐ４´）に画像を移動させる。
【０１２６】
図２６は、印刷用紙Ｍに形成される画像の実際の位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）から理想位置（Ｐ１´、Ｐ２´、Ｐ３´、Ｐ４´）に、画像を傾斜させる斜行補正処理の態様を示す図である。斜行補正処理は、斜行補正処理部１２３によって実行される処理である。
【０１２７】
斜行補正処理部１２３は、補正値Ｃ１、補正値Ｃ２、補正値Ｃ３、限界補正値を、座標を移動させる角度として用い、実際の位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）の座標に対して三角関数によって移動量を求めて、理想位置（Ｐ１´、Ｐ２´、Ｐ３´、Ｐ４´）に画像を移動させる。
【０１２８】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置は、印刷用紙の端部の座標、および、印刷用紙上の位置検知マークの中心座標に基づいて補正値を算出する。また、算出された補正値を反映させて画像形成を行うことにより、印刷用紙に印刷される画像の位置ずれを解消することができる。さらに、印刷用紙に対して両面印刷を行う場合には、表面に形成される画像の位置と裏面に形成される画像の位置との相対的な位置関係を精度よく調整することが可能である。
【０１２９】
なお、位置検知マーク７の検知結果に基づいて算出された補正値によって副走査方向の位置ずれを解消する際に、限界補正値を反映させた後、さらに転写ローラ１４の回転速度を調整することによって副走査方向の倍率を変更することができる。
【０１３０】
図２８は、転写ローラ１４の回転速度を調整することによって副走査方向の倍率を変更する処理の流れを示すフローチャートである。なお、図２８で説明する処理は、図２１で説明した処理の付加的な処理である。したがって、図２１のフローチャートと同じ処理を行う処理ブロックについては、同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
【０１３１】
Ｓ２１１５の処理のあと、補正値算出部４２０は、補正値Ｃ３を画像形成において用いる補正値とするか否かを決定する処理を実行する（Ｓ２８０１）。図２９は、補正値Ｃ３を画像形成において用いる補正値とするか否かを決定する処理の流れを示すフローチャートである。
【０１３２】
算出した補正値Ｃ３が、限界補正値の範囲内である場合（Ｓ２９０１／ＹＥＳ）、補正値算出部４２０は、算出した補正値Ｃ３をジョブ情報処理部１２０およびエンジン制御部２２０に送信する（Ｓ２９０２）。
【０１３３】
算出した補正値Ｃ３が、限界補正値の範囲内ではない場合（Ｓ２９０１／ＮＯ）、補正値算出部４２０は、限界補正値の下限値もしくは上限値をジョブ情報処理部１２０およびエンジン制御部２２０に送信する（Ｓ２９０３）。
【０１３４】
Ｓ２９０３の処理において、算出した補正値Ｃ３が、限界補正値の上限値を超えている場合、補正値算出部４２０は、限界補正値の上限値をジョブ情報処理部１２０およびエンジン制御部２２０に送信する。
【０１３５】
一方で、Ｓ２９０３の処理において、算出した補正値Ｃ３が、限界補正値の下限値を下回っている場合、補正値算出部４２０は、限界補正値の下限値をジョブ情報処理部１２０およびエンジン制御部２２０に送信する。
【０１３６】
そして、エンジン制御部２２０は、ローラ１４ｂの回転速度を調整し、印刷用紙Ｍに転写される画像の副走査方向の倍率を調節する（Ｓ２９０４）。ローラ１４ｂの回転速度が調整されると、エンジン制御部２２０は、再度Ｓ２１０１からの処理を実行する。
【０１３７】
算出した補正値Ｃ３がジョブ情報処理部１２０およびエンジン制御部２２０に送信された場合（Ｓ２９０２）、エンジン制御部２２０は、データ取得部２１０を介してチャートＣＨ１が含まれたビットマップデータを受信し、印刷処理部３１０に入力して、印刷用紙ＭにチャートＣＨ１の画像形成を実行させる（Ｓ２８０２）。
【０１３８】
画像形成装置５のユーザは、チャートＣＨ１を確認し、第１面および第２面に形成されたチャートＣＨ１の副走査方向の倍率のズレが所定以下である場合には、その旨を制御装置１０００に入力する操作を実行する（Ｓ２８０３／ＮＯ）。
【０１３９】
一方で、画像形成装置５のユーザは、チャートＣＨ１を確認し、第１面および第２面に形成されたチャートＣＨ１の副走査方向の倍率のズレが所定以上である場合には、その旨を制御装置１０００に入力する操作を実行する（Ｓ２８０３／ＹＥＳ）。
【０１４０】
制御装置１０００から出力された、第１面および第２面に形成されたチャートＣＨ１の副走査方向の倍率のズレが所定以下であることを示す情報を受信した場合（Ｓ２８０３／ＮＯ）、補正値算出部４２０は、補正値Ｃ１、補正値Ｃ２、補正値Ｃ３を、記憶媒体によって構成される補正値格納部４２０ａに格納し（Ｓ２８０４）、ジョブ情報処理部１２０は本処理を終了する。
【０１４１】
制御装置１０００から出力された、第１面および第２面に形成されたチャートＣＨ１の副走査方向の倍率のズレが所定以上であることを示す情報を受信した場合（Ｓ２８０３／ＹＥＳ）、ジョブ情報処理部１２０は本処理を終了する。
【０１４２】
このように、図２８に示すフローチャートに従って処理を実行した場合、ビットマップデータを再生成して印刷用紙Ｍに形成される画像の位置を調節することに加え、ローラ１４ｂの回転速度を調整して、印刷用紙Ｍに転写される画像の副走査方向の倍率を調節することができる。
【０１４３】
なお、図２８のフローチャートにおいては、補正値Ｃ３を反映させるか否かを決定した後でチャートＣＨ１を確認した。ここで、図３０に示すように、補正値Ｃ３を反映させる前にチャートＣＨ１を確認し、印刷用紙Ｍに転写される画像の副走査方向の倍率を調節するようにしてもよい。
【０１４４】
図３０は、転写ローラ１４の回転速度を調整することによって副走査方向の倍率を変更する他の処理の流れを示すフローチャートである。なお、図３０で説明する処理についても、図２１で説明した処理の付加的な処理である。したがって、図２１のフローチャートと同じ処理を行う処理ブロックについては、同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
【０１４５】
Ｓ２１１５の処理のあと、エンジン制御部２２０は、データ取得部２１０を介してチャートＣＨ１が含まれたビットマップデータを受信し、印刷処理部３１０に入力して、印刷用紙ＭにチャートＣＨ１の画像形成を実行させる（Ｓ３００１）。
【０１４６】
Ｓ３００１で生成されるチャートＣＨ１に用いられるビットマップデータは、補正値Ｃ１、補正値Ｃ２もしくは、それぞれの限界補正値が反映されたものである。すなわち、補正値Ｃ３はＳ３００１で生成されるチャートＣＨ１には反映されていない。
【０１４７】
画像形成装置５のユーザは、チャートＣＨ１を確認し、第１面および第２面に形成されたチャートＣＨ１の副走査方向の倍率のズレが所定以下である場合には、その旨を制御装置１０００に入力する操作を実行する（Ｓ３００２／ＮＯ）。
【０１４８】
一方で、画像形成装置５のユーザは、チャートＣＨ１を確認し、第１面および第２面に形成されたチャートＣＨ１の副走査方向の倍率のズレが所定以上である場合には、その旨を制御装置１０００に入力する操作を実行する（Ｓ３００２／ＹＥＳ）。
【０１４９】
制御装置１０００から出力された、第１面および第２面に形成されたチャートＣＨ１の副走査方向の倍率のズレが所定以上であることを示す情報を受信した場合（Ｓ３００２／ＹＥＳ）、ジョブ情報処理部１２０は本処理を終了する。
【０１５０】
制御装置１０００から出力された、第１面および第２面に形成されたチャートＣＨ１の副走査方向の倍率のズレが所定以下であることを示す情報を受信した場合（Ｓ３００２／ＮＯ）、補正値算出部４２０は、補正値Ｃ１、補正値Ｃ２、補正値Ｃ３を、記憶媒体によって構成される補正値格納部４２０ａに格納する（Ｓ３００３）。
【０１５１】
そして、補正値算出部４２０は、算出した補正値Ｃ３が、限界補正値の範囲内である場合（Ｓ３００４／ＹＥＳ）、算出した補正値Ｃ３をジョブ情報処理部１２０およびエンジン制御部２２０に送信する。
【０１５２】
そして、算出した補正値Ｃ３がジョブ情報処理部１２０およびエンジン制御部２２０に送信された場合（Ｓ３００４／ＹＥＳ）、エンジン制御部２２０は、データ取得部２１０を介してチャートＣＨ１が含まれたビットマップデータを受信し、印刷処理部３１０に入力して、再度、印刷用紙ＭにチャートＣＨ１の画像形成を実行させる（Ｓ３００５）。
【０１５３】
算出した補正値Ｃ３が、限界補正値の範囲内ではない場合（Ｓ３００４／ＮＯ）、補正値算出部４２０は、ジョブ情報処理部１２０にその旨を通知し、ジョブ情報処理部１２０は本処理を終了する。
【０１５４】
画像形成装置５のユーザは、チャートＣＨ１を確認し、第１面および第２面に形成されたチャートＣＨ１の副走査方向の倍率のズレが所定以上である場合には、その旨を制御装置１０００に入力する操作を実行する（Ｓ３００６／ＹＥＳ）。
【０１５５】
制御装置１０００から出力された、第１面および第２面に形成されたチャートＣＨ１の副走査方向の倍率のズレが所定以上であることを示す情報を受信した場合（Ｓ３００６／ＹＥＳ）、エンジン制御部２２０は、ローラ１４ｂの回転速度を調整し、印刷用紙Ｍに転写される画像の副走査方向の倍率を調節する（Ｓ２９０４）。ローラ１４ｂの回転速度が調整されると、エンジン制御部２２０は、再度Ｓ２１０１からの処理を実行する。
【０１５６】
制御装置１０００から出力された、第１面および第２面に形成されたチャートＣＨ１の副走査方向の倍率のズレが所定以下であることを示す情報を受信した場合（Ｓ３００６／ＮＯ）、ジョブ情報処理部１２０は本処理を終了する。
【０１５７】
このように、図３０に示すフローチャートにおいては、ユーザの目視によって第１面および第２面に形成されたチャートＣＨ１の副走査方向の倍率のズレを確認させ、ローラ１４ｂの回転速度を調整するか否かを判定する。したがって、よりユーザの感覚を反映させて印刷用紙Ｍに転写される画像の副走査方向の倍率を調節することができる。
【０１５８】
なお、本実施形態に係る画像形成装置として、電子写真方式の画像形成装置を例に取り上げて説明を行ったが、例えば、インクジェット方式の画像形成装置５においても同様に適用することができる。インクジェット方式の画像形成装置５において、読取部４０１は、図２７に示すように、印刷用紙Ｍの搬送経路Ｒにおいて、インクジェットヘッド２およびドラム３からなる画像形成部において画像形成が行われた印刷用紙Ｍを乾燥する乾燥部３１の下流側であって、かつ、印刷用紙Ｍを反転させるための反転搬送部５１の上流側に配置される。
【０１５９】
また、本実施形態においては、印刷用紙Ｍの形状を長方形として説明したが、図３１に示すように、例えば、円形や多角形に対しても本発明を同様に適用することができる。たとえな、図３１に示すように、円形の印刷用紙Ｍに対して複数の接線を引き、接線を印刷用紙Ｍの端部とみなすことで、位置検知マーク７を印刷してもよい。なお、位置検知マーク７は、印刷用紙Ｍに形成されていなければならない。他の多角形や他の形状の印刷用紙Ｍについても同様にして、位置検知マーク７を形成することにより、画像の位置を調整することができる。
【０１６０】
また、本実施形態に係る画像形成装置では、画像形成装置の内部に読取部を設けている。ゆえに、印刷物を読み取るために画像形成装置のユーザが行わなければならない操作を少なくすることが可能であるため、画像の位置を調整するために必要な時間を少なくするといった効果が期待できる。加えて、画像形成装置の外部にスキャナ機構を設ける必要がないため、外部スキャナが実装されていない場合でも適用することができる。
【符号の説明】
【０１６１】
５  画像形成装置
１０  ＣＰＵ
２０  ＲＡＭ
３０  ＲＯＭ
４０  ＨＤＤ
５０  Ｉ／Ｆ
６０  ＬＣＤ
７０  操作部
８０  専用デバイス
９０  バス
１１  搬送ベルト
１２、１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｋ  感光体ドラム
１３  給紙トレイ
１４  転写ローラ
１５  定着ローラ
１６  反転パス
１００  画像処理部
２００  エンジンコントローラ
３００  プリントエンジン
４００  画像位置検知装置
１０００  制御装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１６２】
【特許文献１】米国特許出願公開２００４／０２１５４１１号明細書
【図１】
2019098734.tif 000003
【図２】
2019098734.tif 000004
【図３】
2019098734.tif 000005
【図４】
2019098734.tif 000006
【図５】
2019098734.tif 000007
【図６】
2019098734.tif 000008
【図７】
2019098734.tif 000009
【図８】
2019098734.tif 000010
【図９】
2019098734.tif 000011
【図１０】
2019098734.tif 000012
【図１１】
2019098734.tif 000013
【図１２】
2019098734.tif 000014
【図１３】
2019098734.tif 000015
【図１４】
2019098734.tif 000016
【図１５】
2019098734.tif 000017
【図１６】
2019098734.tif 000018
【図１７】
2019098734.tif 000019
【図１８】
2019098734.tif 000020
【図１９】
2019098734.tif 000021
【図２０】
2019098734.tif 000022
【図２１】
2019098734.tif 000023
【図２２】
2019098734.tif 000024
【図２３】
2019098734.tif 000025
【図２４】
2019098734.tif 000026
【図２５】
2019098734.tif 000027
【図２６】
2019098734.tif 000028
【図２７】
2019098734.tif 000029
【図２８】
2019098734.tif 000030
【図２９】
2019098734.tif 000031
【図３０】
2019098734.tif 000032
【図３１】
2019098734.tif 000033