(57)【要約】      （修正有）【課題】自動車が高負荷状態で容易に発進できるとともに燃費を削減できる差動装置を提供する。【解決手段】差動装置１は第１エピサイクリックユニット２を備える。第１エピサイクリックユニット２は、第１回転軸Ｘ１を中心として回転し出力シャフトＳ１に接続された第１太陽ギア８と、第１太陽ギアと同軸で第２出力シャフトＳ２に接続された第２太陽ギア１０と、第１太陽ギアおよび第２太陽ギアと噛み合う第１遊星ユニット１２とを備える。第１遊星ユニットは、第１回転軸を中心として回転する遊星キャリア１４に保持される。さらに、差動装置は、第２太陽ギアと同軸の第３太陽ギア２０と、遊星キャリア１４に回転可能に保持された第２遊星ユニット２４と、リングギヤ２２が設けられた筐体２８とを有する第２エピサイクリックユニット４を備える。第３太陽ギアを筐体又は固定部品４０に係合して通常のギアレンジ又はローギアレンジを選択する。【選択図】図１
2019148333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１エピサイクリックユニットを備える自動車の差動装置であって、前記第１エピサイクリックユニットは、
第１回転軸を中心として回転可能であり、かつ、第１出力シャフトに接続され得る第１太陽ギアと、
前記第１太陽ギアと同軸の第２太陽ギアであって、前記第１回転軸を中心として回転可能であり、かつ、第２出力シャフトに接続され得る第２太陽ギアと、
前記第１太陽ギアおよび前記第２太陽ギアと噛み合う第１遊星ユニットであって、前記第１遊星ユニットは、遊星キャリアにより保持され、前記遊星キャリアは、前記第１回転軸を中心として回転可能である、第１遊星ユニットと
を有し、前記差動装置は、
第２エピサイクリックユニットと、
前記第２エピサイクリックユニットと動作可能に接続された係合デバイスと
を備え、前記第２エピサイクリックユニットは、
前記第１太陽ギアおよび前記第２太陽ギアと同軸の第３太陽ギアと、
前記第１太陽ギアおよび前記第２太陽ギアと同軸のリングギアと、
前記第３太陽ギアおよび前記リングギアと噛み合う第２遊星ユニットであって、前記第１遊星ユニットの前記遊星キャリアにより保持される第２遊星ユニットと
を有し、前記係合デバイスは、
前記第３太陽ギアが前記リングギアと回転接続される、第１動作状態と、
前記第３太陽ギアの回転が阻止される、第２動作状態と
を有する、差動装置。
【請求項２】
前記係合デバイスは、第１要素と、第２要素と、第３要素とを有し、
前記第３太陽ギアは、前記係合デバイスの前記第１要素と回転接続され、
前記リングギアは、前記係合デバイスの前記第２要素と回転接続され、かつ、入力シャフトと連結され得る歯車と更に回転接続され、更に、
前記係合デバイスの前記第３要素は、回転式に固定された部品と接続される、請求項１に記載の差動装置。
【請求項３】
前記係合デバイスは、前記係合デバイスの前記第１要素と前記係合デバイスの前記第２要素とが連結される第１動作位置と、前記係合デバイスの前記第１要素と前記係合デバイスの前記第３要素とが連結される第２動作位置との間を移動可能である移動要素を有する、請求項２に記載の差動装置。
【請求項４】
前記係合デバイスの前記第１動作状態では、前記第３太陽ギアおよび前記リングギアが、互いに回転接続され、前記第２遊星ユニットと前記第３太陽ギアおよび前記リングギアとの間の相対移動が阻止され、
前記係合デバイスの前記第２動作状態では、前記第３太陽ギアの前記回転のロックによって、前記第２遊星ユニットと前記第３太陽ギアおよび前記リングギアとの間の相対移動が可能となる、請求項１から３の何れか一項に記載の差動装置。
【請求項５】
前記リングギアは、筐体として設けられ、前記筐体は、内部に前記第１エピサイクリックユニットおよび前記第２エピサイクリックユニットを収容する、請求項１に記載の差動装置。
【請求項６】
前記リングギアは、内側歯を含み、前記第３太陽ギアは、外側歯を含んだギアである、請求項５に記載の差動装置。
【請求項７】
前記第１太陽ギアおよび前記第２太陽ギアはどちらも、外側歯および同じ直径を有する、請求項１から６の何れか一項に記載の差動装置。
【請求項８】
前記第１遊星ユニットは、前記第１太陽ギアと噛み合う１つまたは複数の第１遊星ギアと、前記第２太陽ギア、および、前記１つまたは複数の第１遊星ギアのうち対応するギアと噛み合う１つまたは複数の第２遊星ギアとを含み、
前記１つまたは複数の第１遊星ギアおよび前記１つまたは複数の第２遊星ギアは、前記第１回転軸から同じ半径方向距離の所に配置されたそれぞれの第２回転軸および第３回転軸を中心として回転可能である、請求項７に記載の差動装置。
【請求項９】
前記第２遊星ユニットは、前記第３太陽ギアおよび前記リングギアと噛み合う１つまたは複数の第３遊星ギアを含む、請求項１および６から８の何れか一項に記載の差動装置。
【請求項１０】
前記１つまたは複数の第３遊星ギアは、前記遊星キャリアにより保持されるか、代わりに、対応する第１遊星ギアと同軸に、または、対応する第２遊星ギアと同軸に保持される、請求項９に記載の差動装置。
【請求項１１】
前記係合デバイスは、円錐状要素を含んだシンクロナイザであり、
前記係合デバイスの前記第１要素は、前記シンクロナイザのハブであり、
前記係合デバイスの前記第２要素は、前記リングギアに接続された第１シンクロナイザコーンであり、
前記係合デバイスの前記第３要素は、回転式に固定された第２シンクロナイザコーンであり、
前記移動要素は、前記ハブと回転接続され、かつ、前記ハブに対して軸方向に移動可能であるスリーブである、請求項３から１０の何れか一項に記載の差動装置。
【請求項１２】
前記ハブと前記第１シンクロナイザコーンとの間に第１シンクロナイザリングが配置され、前記ハブと前記第２シンクロナイザコーンとの間に第２シンクロナイザリングが配置される、請求項１１に記載の差動装置。
【請求項１３】
前記係合デバイスは、前歯を含んだ係合デバイスであり、
前記係合デバイスの前記第１要素および前記第３要素は、前歯のリングを含んだカラーとして設けられ、
前記係合デバイスの前記第１要素は、前記第３太陽ギアと回転接続され、前記第３太陽ギアに対して軸方向に移動し、更には前記第２要素および前記第３要素の前記前歯とそれぞれ係合するよう構成された前歯を含み、前記第１要素は更に、前記係合デバイスの前記移動要素を構成する、請求項３から１０の何れか一項に記載の差動装置。
【請求項１４】
前記差動装置は、前記遊星キャリアと回転接続された動力取出装置を備え、前記動力取出装置は、前記差動装置に関連付けられたものとは異なる車軸に対して運動を伝達するよう構成される、請求項１から１３の何れか一項に記載の差動装置。
【請求項１５】
前記第１太陽ギアと前記第２太陽ギアとの間にスリップを制限するためのデバイスを備える、請求項１から１４の何れか一項に記載の差動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車の差動装置に関する。
【０００２】
［先行技術および一般的な技術的問題］
自動車トランスミッションの設計に現在採用されている解決策は、程度は様々だが調和のとれた方法で、高負荷の（例えば、急勾配の、かつ／または、車両が重い荷を積んでいる）状態にあっても車両が容易に一時停止できるくらい十分にショートな第１ギア比をもたらすことを想定している。
【０００３】
しかしながら、構造上の理由および／または車両の走行性に関わる理由で超えることができない第１ギアのトランスミッション比には限界がある。実際、第２ギア比に加えてその次の比率も過度にショートである（すなわち、大きいギア減速がある）ということは決してあり得ないので、過度にショートな第１ギア比を採用すると、第２ギア比に対する速度の過度に大きい階段状変化がもたらされることになる。これは車両の走行性に悪影響を及ぼす。なぜなら、運転者は、第１ギアから第２ギアへの移行後、エンジンが（荷重およびｒ．ｐ．ｍ．に関して）最適ではない状態、または、少なくとも一時停止時の第１ギアに相当するものとは比べものにならない動作状態にあることに即座に気付くからである。
【０００４】
他方では、燃費の抑制に対する絶え間ない需要の高まりに伴い、同じ走行速度および／またはクルーズ速度を前提としてエンジン速度を下げるよう、十分にロングな前進ギア比を採用する必要がある。
【０００５】
これは第１ギア比にとって明らかに実用的でない。なぜなら、さもなければ一時停止時の性能水準が低いことになるからである。これは、第１ギア比がいずれにしても、燃費に関して実現され得る利益を制限するということを意味する。なぜなら、現在の制約に由来する妥協的解決策では、消費水準の削減という観点からするといずれにしても過度にショートであり、それでいて最も厄介な始動操作、特にオフロード用の車両にとっては過度にロングな比率がもたらされることになるからである。
【０００６】
［発明の目的］
本発明の目的は、上述の技術的問題を解決することである。
【０００７】
特に、本発明の目的は、負担がかかっている状態での始動要件と消費水準の削減要件との折り合いをつけることである。
【発明の概要】
【０００８】
本発明の目的は、添付請求項のうちの１つまたは複数の主題を形成する特徴を有する自動車の差動装置により実現される。当該請求項は、本発明との関連で本明細書において提供される技術的開示の不可欠な部分を形成している。
【０００９】
特に、本発明の目的は、第１エピサイクリックユニットを備える自動車の差動装置により実現される。第１エピサイクリックユニットは、第１回転軸を中心として回転可能であり、かつ、第１出力シャフトに接続され得る第１太陽ギアと、第１太陽ギアと同軸の第２太陽ギアであって、第１回転軸を中心として回転可能であり、かつ、第２出力シャフトに接続され得る第２太陽ギアと、当該第１太陽ギアおよび当該第２太陽ギアと噛み合う第１遊星ユニットであって、当該第１遊星ユニットは、遊星キャリアにより保持され、当該遊星キャリアは、第１回転軸を中心として回転可能である、第１遊星ユニットとを有し、差動装置は、第２エピサイクリックユニットと、当該第２エピサイクリックユニットと動作可能に接続された係合デバイスとを備え、第２エピサイクリックユニットは、当該第１太陽ギアおよび当該第２太陽ギアと同軸の第３太陽ギアと、当該第１太陽ギアおよび当該第２太陽ギアと同軸のリングギアと、当該第３太陽ギアおよび当該リングギアと噛み合う第２遊星ユニットであって、第１遊星ユニットの遊星キャリアにより保持される第２遊星ユニットとを有し、係合デバイスは、当該第３太陽ギアが当該リングギアと回転接続される、第１動作状態と、当該第３太陽ギアの回転が阻止される、第２動作状態とを有する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
ここで、添付図面を参照しながら本発明について説明する。当該図面は、単に非限定的な例として提供されている。
【図１】本発明に係る自動車の差動装置の概略図である。
【図２】本発明に係る差動装置の好適な実施形態の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１の参照番号１は、本発明に係る自動車の差動装置全体を示している。差動装置１は、第１エピサイクリックユニット２と、第２エピサイクリックユニット４と、当該第２エピサイクリックユニット４と動作可能に接続された係合デバイス６とを備える。
【００１２】
当該第１エピサイクリックユニット２は、第１太陽ギア８と、第２太陽ギア１０と、第１遊星ユニット１２とを含み、当該第１遊星ユニット１２は、当該太陽ギア８および１０と噛み合う。太陽ギア８および１０は、互いに同軸であり、差動装置１の軸を構成する軸Ｘ１を中心として回転可能である。太陽ギア８および１０は更に、同じ直径を有し、どちらも外側歯を有する。
【００１３】
軸Ｘ１は、第１出力シャフトＳ１および第２出力シャフトＳ２を備えた太陽ギア８、１０により共有される軸に相当する。当該第１出力シャフトＳ１および当該第２出力シャフトＳ２は、太陽ギア８および太陽ギア１０にそれぞれ接続され得る。ここで、出力シャフトＳ１、Ｓ２は、等速ジョイントおよび半車軸を用いて自動車（Ｗ１、Ｗ２）の車輪に接続され得る。
【００１４】
第１遊星ユニット１２は遊星キャリア１４を含み、当該遊星キャリア１４は、軸Ｘ１を中心として回転可能に取り付けられ、結果的に太陽ギア８、１０の両方と同軸であり、第１太陽ギア８と噛み合う第１遊星ギア１６、および、第２太陽ギア１０と噛み合う第２遊星ギア１８を保持する。当該遊星ギア１６、１８は、太陽ギア８、１０の歯により占有されていない軸方向領域（すなわち噛合面Ｍ１６／１８）において互いに噛み合う。
【００１５】
表示要件について、ここでは遊星ユニット１２が単一の遊星ギア１６および単一の遊星ギア１８を含むものとして表されているとしても、次の図２で示されているもののような好適な実施形態では、遊星ギア１６および遊星ギア１８が、３つまたはそれより多くの、通常は４つのギアのそれぞれのセットの一部を形成することに更に留意すべきである。当該３つまたはそれより多くのギアは、互いに対して１２０度（３つのギア）または９０度（４つのギア）だけ離間しており、太陽ギア８、１０の周りに配置される。
【００１６】
更に、もっと更なる実施形態では、遊星ギア１６、１８が互いに同軸に配置されてよく、（当該遊星ギア１６、１８がその終端位置を占める）スリーブに一体的に設けられてよく、当該スリーブが遊星キャリア１２に回転可能に取り付けられる。
【００１７】
図１に示されている実施形態では、遊星ギア１６、１８が、軸Ｘ１から同じ半径方向距離の所にあるそれぞれの回転軸Ｘ２（ギア１６）およびＸ３（ギア１８）を中心として回転可能に取り付けられる。
【００１８】
第２エピサイクリックユニット４は、軸Ｘ１と同軸であり、かつ、ギア８、１０と同軸である第３太陽ギア２０と、同様に軸Ｘ１と同軸であり、かつ、ギア８、１０、２０と同軸であるリングギア２２と、１つまたは複数の第３遊星ギア２６（例えば、１２０度だけ離間している３つの第３遊星ギア２６、または９０度だけ離間している４つの第３遊星ギア２６）を含む第２遊星ユニット２４とを備える。
【００１９】
遊星ユニット２４は、１つまたは複数のギア２６を用いて太陽ギア２０およびリングギア２２と噛み合う。この場合、当該１つまたは複数のギア２６はそれぞれ、ギア２０、２２の両方と噛み合う。（円筒型の）太陽ギア２０は、ギア８、１０と全く同じように外側歯を備えたタイプのものである。一方で、リングギア２２は、内側歯を備えたタイプの円筒型ギアであり、軸Ｘ１に対して周辺的である経路に沿ってギア２６と噛み合う。
【００２０】
図１をもう一度参照すると、リングギア２２は、筐体２８の一部を形成するものとして設けられるのが好ましい。当該筐体２８の内部にはリングギア２２を画定する歯が設けられ、当該筐体２８の内部にはエピサイクリックユニット２、４も収容される。更に、筐体２８の外面には、更なる歯車３０を画定する更なる歯が設けられ、当該歯車３０は、差動装置１の動力取出装置を画定する。
【００２１】
歯車３０は特に、通常はギアボックスの出力シャフト（一般的には二次シャフト）に相当する、または、差動装置１を後輪駆動車両の後輪用差動装置として使用する場合はギアボックスのトランスミッションシャフトに相当する、差動装置１の入力シャフトに連結され得る。
【００２２】
係合デバイス６は、第１要素３２と、第２要素３４と、第３要素３６と、移動要素３８とを備える。これら４つの要素は全て、軸Ｘ１を共有する。第１要素３２は、第３太陽ギア２０と回転接続され、第２要素３４は、リングギア２２と筐体２８とに回転接続される。一方で、第３要素３６は、回転式に、かつ、軸Ｘ１に沿った軸方向移動に対して固定される。特に、第３要素３６は、固定部品４０、例えば、差動装置の筐体、または自動車のギアボックスの筐体に接続される。
【００２３】
軸方向に、かつ、回転式に固定位置基準を提供するのは、固定部品４０である。
【００２４】
ここで、図２を参照しながら図１の図面の実施形態の実例を示す。説明を簡単かつ簡潔にするため、既に説明したものと構造的かつ機能的に同一の部品は全て同じ参照番号で示されている。
【００２５】
それ故、図１の図面の実際の実装に関連する特定の部品がどのようにして得られるかという態様について幾つかだけ説明する。
【００２６】
図２の断面図に見られるように、この好適な実施形態では、遊星キャリア１４が３つの部分、すなわち、第１プレート１４／１、第２プレート１４／２およびリング１４／３に分解された状態で設けられる。
【００２７】
２つのプレート１４／１および１４／２は、３つの中空シャフト１４０を支持し、当該３つの中空シャフト１４０には、遊星ギア１８および２６がアイドル状態で取り付けられる。一方で、ギア１６を回転自在に（アイドル状態で）支持するために、更なる３つのシャフトが同一の方法で取り付けられる。リング１４／３は、この集合体を軸方向に塞ぎ、シャフト１４０に装着される。
【００２８】
太陽ギア８、１０は、出力シャフトＳ１、Ｓ２への捩り連結のために内部に溝付きプロフィール８０、１００が設けられた中空スリーブ部材として設けられる。
【００２９】
一般的に、部品は全て、図２に見られる入れ子式アセンブリが実現されるようスリーブ／釣鐘構造を備える。図２の係合デバイス６の前部からは、デバイスの要素３４がどのようにしてリングギア２２、筐体２８および歯車３０と一体的に設けられるか（ここではそれと違って、当該要素３４が筐体２８に装着されていない）が分かる。一方で、係合デバイス６の第１要素は、第３太陽ギア２０のハブに圧入される。 
【００３０】
図２に示されている好適な実施形態では、係合デバイス６が、円錐状要素を備えたシンクロナイザである。係合デバイスの第１要素３２は、外側周辺歯を含むシンクロナイザのハブである。係合デバイスの第２要素３４は、第１シンクロナイザコーンであり、これまでに説明したことを考慮すると、リングギア２２と回転接続される。
【００３１】
係合デバイス６の第３要素３６は、回転式に、かつ、軸方向に並進可能に固定された部品（例えば、差動装置の筐体またはトランスミッションの筐体）に拘束されたカラーとして設けられた、（回転式に固定された）第２シンクロナイザコーンである。
【００３２】
ハブ３２と第１シンクロナイザコーン３４との間には、第１（円錐状）シンクロナイザリングＳＲ１が更に設置され、ハブ３２と第２シンクロナイザコーン３６との間には第２シンクロナイザリングＳＲ２が設置される。
【００３３】
移動要素３８は、ハブ３２の外側溝付きプロフィールと係合する内部溝付きの側面を用いてハブ３２と回転接続されたスリーブであり、図１に見られる方向３８＋および３８−に向かってハブ３２に対して軸方向に移動する。更には、ハブ３２とシンクロナイザコーン３４、３６との間に第１シンクロナイザリングＳＲ１（コーン３４とハブ３２との間）および第２シンクロナイザリングＳＲ２（ハブ３２とコーン３６との間）が配置される。
【００３４】
別の実施形態では、係合デバイス６が（いわゆるドグクラッチタイプの）円盤状の歯を備えた係合デバイスとして設けられる。ここでは、要素３４、３６が、（軸Ｘ１と平行な方向に並ぶように配置された）円盤状の歯のリングを備えたカラーとして設けられる一方で、要素３２も移動要素として機能する。特に、元来知られている方法では、要素３２が、太陽ギア２０と回転接続され（るが、その本体に沿って軸方向に移動可能であり）、かつ、アクチュエータ要素と連結され得るプロフィール（通常は、アクチュエーションフォークと連結され得る溝）を外面に持つスリーブ部材として設けられる。一方で、軸方向の向かい合う面には、対応する要素に向かって要素３２が移動する際に要素３４および３６の前歯（犬歯）とそれぞれ係合するよう構成された２つの前歯（犬歯）が設けられる。
【００３５】
シンクロナイザとして設けられたデバイス６の場合と同様に、第３要素３６は、回転式に、かつ、軸方向に並進可能に固定された部品（例えば、差動装置の筐体またはトランスミッションの筐体）に拘束されている。
【００３６】
以下に差動装置１の動作について説明する。
【００３７】
図１を（または図２を等しく）参照すると、差動装置１は、係合デバイス６の２つの別個の動作状態により画定された２つのモードに従って動作し得る。第１動作状態では、係合デバイス６が第３太陽ギア２０とリングギア２２とを、すなわち、係合デバイス６の第１要素３２および第２要素３４と回転接続された部品同士を回転接続する。この第１動作状態は、スリーブ３８が（または、ドグクラッチ係合デバイスの場合はハブ３２が）方向３８＋に向かって並進することにより実現される。
【００３８】
それ故、この動作状態では、スリーブ３８／ハブ３２（係合デバイスのタイプによる）の上述の並進の結果として、１つまたは複数の第３遊星ギア２６とギア２０、２２との間における対応する移動の（または、少なくとも相対移動の可能性の）阻止がもたらされる。 
【００３９】
つまり、第２エピサイクリックユニット４のロックがもたらされ、当該第２エピサイクリックユニット４はこのようにして、遊星キャリア１４と回転接続された一体ロータとして機能する。この状態では、当然のことながら、差動装置１が、まさにエピサイクリックユニット２を備える通常の差動装置のように機能する。なぜなら、歯車３０とロックされている第２エピサイクリックユニット４とが固く相互回転接続されることによって、歯車３０からギアボックスの出力シャフトを通じて遊星キャリア１４に至る運動の伝達の状態がもたらされるからである。この伝達は、遊星キャリア１４が、従来の差動装置で見られるように、歯車３０自体に直接拘束されている（またはそれと一体化している）場合に起きるであろう伝達と全く同一のものである。
【００４０】
具体的には、差動装置１が歯車３０を介して運動（参照符号ＩＮ）を受け取り、この運動が遊星キャリア１４に、そしてそこから遊星ギア１６、１８を通じて太陽ギア８、１０に伝達される。出力シャフトＳ１とＳ２との間に角運動速度の差が存在する場合は、通常通り、差動装置１によって遊星キャリア１４と太陽ギア８、１０との間の相対移動（いわゆるスライド）が可能となり、その結果、２つのシャフトＳ１、Ｓ２の回転速度の差異化が可能となる。
【００４１】
係合デバイス６の第１動作状態はそれ故、通常動作の状態、または、遊星キャリア１４への運動の伝達の観点からすれば、比率が１：１の伝達の状態に相当する。
【００４２】
第２動作状態では、係合デバイス６が第３太陽ギア２０の回転を阻止し、ハブ３２を要素３６に連結することにより、当該太陽ギア２０を固定部品４０に接続する。この第２動作状態は、スリーブ３８が（または、ドグクラッチ係合デバイスの場合はハブ３２が）方向３８−に向かって並進することにより実現される。
【００４３】
このようにして、エピサイクリックユニット４は（再）作動し、同様に、遊星ユニット２４（ギア２６）とギア２０、２２との間の相対移動の可能性がもたらされる。 
【００４４】
これは、遊星キャリア１４と歯車３０とが固く回転接続されてはいないものの、エピサイクリックユニット４により精度よくもたらされるエピサイクリックユニット２の減速段上流を介してその接続が行われることを意味する。 
【００４５】
特に、歯車３０から入る運動は、リングギア２２に伝達され、太陽ギア２０の阻止の結果として、当該リングギア２２から遊星ギア２６を通じて遊星キャリア１４に伝達される。この運動は、元来知られている既述の様式に従って、当該遊星キャリア１４により太陽ギア８、１０に伝達される。
【００４６】
エピサイクリックユニット４によりもたらされる減速比は、歯車３０の（およびリングギア２２の）回転速度と遊星キャリア１４の回転速度との比率として定義されるものであり、それ故当該ユニットよりも高い。
【００４７】
基本的に、係合デバイス６は、差動装置１のローレンジデバイス上流として動作する。第２動作状態を選択することにより、ローギアレンジ（または、より簡単に言うと、ローレンジ）の選択に相当する操作が実行される。
【００４８】
係合デバイス６の、および、結果的に差動装置１の動作状態はどちらも、手動制御装置を用いて選択され得る。当該手動制御装置は、車両の乗員席部分に位置し、運転者により、または、電子制御ユニットを用いて自動的に操作され得る。
【００４９】
しかしながら、第２動作状態の選択には、以下に挙げる特定の条件が適用される。制御手段は、当該条件のうちの少なくとも１つが遵守されなければ、この選択自体が除外されるか、または、係合デバイス６が第１動作状態に自動的に移行するよう構成されるのが好ましい。
【００５０】
上記の条件には以下が含まれる。
ｉ）第１前進ギアまたは後退ギアの選択
ｉｉ）閾値速度よりも遅い車両速度特に２番目の条件は重要である。すなわち、エピサイクリックユニット４が作動すると、エンジンと車輪とのトランスミッション比が更に低下し（当該トランスミッション比は、車輪の回転速度とエンジンｒ．ｐ．ｍ．との比率として理解されている。言い換えると、エピサイクリックユニット４が作動すると減速比が上昇し、当該減速比は上述の比率と正反対のものであると言える）、結果的に、車両速度が上述の閾値を超えた場合にエンジンおよびトランスミッションに深刻なダメージを及ぼすリスクがある。当該閾値は、エンジンおよびトランスミッションの特徴に従って２５ｋｍ／ｈ〜４５ｋｍ／ｈに設定され得るのが好ましい。好適な閾値は３５ｋｍ／ｈ（およそ２２ｍｐｈ）に相当する。 
【００５１】
車両が一時停止状態にあるといったような補足的条件が更に、場合によっては、車両が走行している地形に適用する勾配閾値と組み合わせて想定され得る。
【００５２】
上記の条件を前提として、運転者および／または制御ユニットが第２動作状態を選択しない場合は、あたかもエピサイクリックユニット４がないかの如く差動装置１を制御するよう、係合デバイス６が常に第１動作状態で保たれる。車両がクルーズしている限りは、選択されている前進ギアが何であろうと、車両のエンジンから車輪への運動の伝達が可能となるよう、第１動作状態（第１ピサイクリックユニットと第２エピサイクリックユニットとの比率が１：１の伝達）が維持される。一般的には、運動の伝達がもたらされるよう、デバイス６の一方または他方の動作状態が選択されなければならない。さもなければ（係合デバイス６が中立の立場にある場合は）、歯車３０からの運動の入力によって太陽ギア２０のアイドル回転が引き起こされるだけである。ここで、遊星キャリア１４へのトルクの伝達は取るに足らないものであり、結果的に、運転中のエピサイクリックユニット２、およびそれに加えて、車両の車輪を駆動するのに十分ではない。
【００５３】
差動装置１のおかげで、前進始動の場合も後退始動の場合も、極めて負担がかかっている状態での始動を成し遂げることが可能となる。これは、係合デバイス６の第２動作状態を選択することによって可能である。ひとたび始動する必要がなくなると、差動装置１をエピサイクリックユニット４以外、通常動作の状態に切り替えることができ、それ故、車両のエンジンは、既知の差動装置では実現され得ない消費水準の削減目標を実現することができる。
【００５４】
実際、エピサイクリックユニット４によりもたらされる作動停止可能な減速段のおかげで、第１ギアおよび後退ギアを含む、車両のギアボックスの前進ギア全てについてより高い比率を選択することができる。負担がかかっている始動状態の場合は、エピサイクリックユニット４を作動させ、始動操作が完了したときにそれを除外すれば十分である。基本的には、エピサイクリックユニット４によりギアボックスの設計が始動に関わる要件から切り離されることによって、消費水準の削減に活用され得る自由度が高まる。
【００５５】
上記に加えて、始動設計制約をギアボックスから差動装置に移すことにより、第１ギアとその次のギア（特に第２ギア）との間における急激な速度の階段状変化もなく、ギア比のより円滑な推移をギアボックスにもたらすことが可能となる。
【００５６】
勿論、構造の詳細および実施形態は、添付の請求項で定義されているように、結果的に本発明の範囲から逸脱することなく、これまでに説明および示したものに対して大幅に異なり得る。
【００５７】
例えば、差動装置１を四輪駆動車の中央差動装置として適用することを想定することができる。この場合は、歯車３０が（例えば、複数のリンクを用いた鎖トランスミッションにより、または、歯車３０とギアボックスの出力シャフト上の歯車との直接噛合により）ギアボックスの出力シャフトに接続されてよく、係合デバイス６の要素３６がギアボックスの筐体自体に接続されてよい。太陽ギア８、１０は、前輪用差動装置および後輪用差動装置にそれぞれ運動を伝達し得る。これまでに説明した差動装置１に関して想定され得る唯一の追加点は、太陽ギア８と太陽ギア１０との間にスリップ制限デバイスを、例えば、太陽ギア８、１０に必要とされるトルクに対するエピサイクリックユニット２の感度を高めるギア噛合（歯）を備えた粘性継手または遊星ギア１６、１８を設けることに関する。
【００５８】
しかしながら、幾つかの応用では、スリップ制限デバイス（いわゆるオープン差動装置）が場合によっては関連機能を他のシステム、例えば牽引制御システムに割り当てることなく、差動装置１を使用できることに留意すべきである。
【００５９】
更には、中央差動装置がなければ、差動装置１を四輪駆動車の前輪用差動装置として使用することができる。すなわち、ここでは、前輪用差動装置が、（対応する係合デバイスを介して）後輪用差動装置に運動を伝達する動力取出装置を備える。
【００６０】
この場合は、エピサイクリックユニット４の作動および作動停止の影響が前車軸にも後車軸にも（すなわち、差動装置１に関連付けられたものとは異なる車軸に）伝達されるよう、動力取出装置が遊星キャリア１４に設けられ得る（特に図２の断面図を参照すると、図面の右にある、要素１４／２の末端スリーブを長くすることができる）。
【図１】
2019148333.tif 000003
【図２】
2019148333.tif 000004
【外国語明細書】
2019148333000001.pdf