(57)【要約】      （修正有）【課題】車両走行用の駆動源からの出力に連動して動作する圧縮機を備える車載冷凍装置において、蒸発器の着霜判定の精度向上を図る。【解決手段】車載冷凍装置は、少なくとも加速に関する運転操作を運転手に代わって自動運転システムが行う特定運転モードに設定可能な冷凍車両に適用される。車載冷凍装置は、エンジンの出力に連動して動作する圧縮機と、圧縮機から吐出された冷媒を放熱させる放熱器と、放熱器で放熱された冷媒を減圧する減圧機器と、減圧機器で減圧された冷媒を蒸発させる蒸発器と、を備える。車載冷凍装置は、蒸発器に霜が付着した着霜状態であるか否かを判定する着霜判定処理を実行する着霜判定部を備え、着霜判定部が、冷凍車両が特定運転モードで走行している場合に着霜判定処理を実行する構成となっている。【選択図】図４
2019020039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも加速に関する運転操作を運転手に代わって運転システム（６、８）が行う特定運転モードに設定可能な車両（１）に搭載される車載冷凍装置であって、
車両走行用の駆動源（４）からの出力に連動して動作する圧縮機（１２）と、
前記圧縮機から吐出された冷媒を放熱させる放熱器（１４）と、
前記放熱器で放熱された冷媒を減圧する減圧機器（１６）と、
前記減圧機器で減圧された冷媒を蒸発させるとともに、冷媒の蒸発による吸熱作用によって冷却対象空間（３ａ）を冷却する蒸発器（１８）と、
前記蒸発器に霜が付着した着霜状態であるか否かを判定する着霜判定処理を実行する着霜判定部（１００ｃ）と、を備え、
前記着霜判定部は、前記車両が前記特定運転モードで走行している場合に、前記着霜判定処理を実行する構成となっている車載冷凍装置。
【請求項２】
前記着霜判定部は、前記車両が前記特定運転モードで走行し、且つ、前記車両の現在地点から所定区間離れた地点までの道路形状が直線状に延びている場合に、前記着霜判定処理を実行する構成となっている請求項１に記載の車載冷凍装置。
【請求項３】
前記着霜判定部は、前記車両が前記特定運転モードで走行し、且つ、前記車両が高速道路または自動車専用道路を走行中である場合に、前記着霜判定処理を実行する構成となっている請求項１または２に記載の車載冷凍装置。
【請求項４】
前記特定運転モードは、少なくとも加速および制動に関する運転操作を前記運転手に代わって前記運転システムが行う運転モードである請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車載冷凍装置。
【請求項５】
前記蒸発器から流出する空気の流出温度に相関性を有する状態量を検出する状態量検出部（１０８）を備え、
前記着霜判定部は、
前記蒸発器に霜が付着していない正常状態における前記蒸発器から流出する空気の流出温度に相関性を有する正常状態量を推定する推定部（Ｓ１４０、Ｓ１４０Ａ）と、
前記正常状態量と前記状態量検出部で検出された前記状態量とを比較することで、前記着霜状態であるか否かを判定する判定部（Ｓ１５０、Ｓ１５０Ａ）と、を含んで構成されている請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車載冷凍装置。
【請求項６】
車室外の温度である外気温度、前記蒸発器に流入する空気の流入温度、および前記圧縮機の回転数に相関性を有する物理量を前記正常状態量と関連付けた制御マップが記憶された記憶部（１００ａ）を備え、
前記推定部は、前記制御マップを参照して前記外気温度、前記蒸発器に流入する空気の流入温度、および前記圧縮機の回転数に相関性を有する物理量から前記正常状態量を推定する請求項５に記載の車載冷凍装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載冷凍装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハイブリッド自動車や電気自動車に適用される空気調和装置として、室外熱交換器が吸熱器として機能する際に、室外熱交換器の着霜判定を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１には、運転状態の過渡期や車速変動が大きい場合に、着霜判定を実行しないことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−９４６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、本発明者らは、車両走行用の駆動源からの出力に連動して動作する圧縮機を含む車載冷凍装置において、車両の走行時に、吸熱器として機能する蒸発器が着霜状態であるか否かを判定することを検討している。
【０００５】
この種の車載冷凍装置は、例えば、運転手のアクセルペダルの操作によって駆動源の動作が変化すると、駆動源の動作に連動して圧縮機の動作も変化する。アクセルペダルの操作は、運転手に応じて異なることから、車載冷凍装置の圧縮機の動作が安定せず、蒸発器の着霜判定を精度よく行うことが困難である。
【０００６】
本発明は上記点に鑑みて、車両走行用の駆動源からの出力に連動して動作する圧縮機を備える車載冷凍装置において、蒸発器の着霜判定の精度向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、少なくとも加速に関する運転操作を運転手に代わって運転システム（６、８）が行う特定運転モードに設定可能な車両（１）に搭載される車載冷凍装置を対象としている。
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、
車両走行用の駆動源（４）からの出力に連動して動作する圧縮機（１２）と、
圧縮機から吐出された冷媒を放熱させる放熱器（１４）と、
放熱器で放熱された冷媒を減圧する減圧機器（１６）と、
減圧機器で減圧された冷媒を蒸発させるとともに、冷媒の蒸発による吸熱作用によって冷却対象空間（３ａ）を冷却する蒸発器（１８）と、
蒸発器に霜が付着した着霜状態であるか否かを判定する着霜判定処理を実行する着霜判定部（１００ｃ）と、を備える。そして、着霜判定部は、車両が特定運転モードで走行している場合に、着霜判定処理を実行する構成となっている。
【０００９】
運転手に加速に関する運転操作を依存しない特定運転モードは、運転手に加速に関する運転操作を依存する運転モードに比べて、車速が一定速になり易く、駆動源の出力も安定する傾向がある。このため、車両が特定運転モードで走行している際には、車載冷凍装置の圧縮機の動作が安定した状態になり易く、このタイミングで着霜判定処理を実行することで、蒸発器の着霜判定を精度よく行うことができる。
【００１０】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態の車載冷凍装置が搭載される冷凍車両の模式図である。
【図２】第１実施形態の車載冷凍装置の模式的な構成図である。
【図３】第１実施形態の車載冷凍装置が備える制御装置のブロック図である。
【図４】第１実施形態の車載冷凍装置の制御装置が実行する制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態の車載冷凍装置における除霜処理時の冷媒の流れ方を説明する説明図である。
【図６】第２実施形態の車載冷凍装置が備える制御装置のブロック図である。
【図７】第２実施形態の車載冷凍装置の制御装置が実行する制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】第３実施形態の車載冷凍装置の制御装置が実行する制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】第４実施形態の車載冷凍装置の制御装置が実行する制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第５実施形態の車載冷凍装置が備える制御装置のブロック図である。
【図１１】第５実施形態の車載冷凍装置の制御装置が実行する制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】第６実施形態の車載冷凍装置が備える制御装置のブロック図である。
【図１３】第６実施形態の車載冷凍装置の制御装置が実行する制御処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態において、先行する実施形態で説明した事項と同一もしくは均等である部分には、同一の参照符号を付し、その説明を省略する場合がある。また、実施形態において、構成要素の一部だけを説明している場合、構成要素の他の部分に関しては、先行する実施形態において説明した構成要素を適用することができる。以下の実施形態は、特に組み合わせに支障が生じない範囲であれば、特に明示していない場合であっても、各実施形態同士を部分的に組み合わせることができる。
【００１３】
（第１実施形態）
本実施形態について、図１〜図５を参照して説明する。本実施形態では、本発明の車載冷凍装置１０を冷凍車両１に適用した例について説明する。図１に示すように、冷凍車両１は、ユーザが搭乗するキャビン２、キャビン２の後方に連結される断熱構造の荷台３を備えている。
【００１４】
冷凍車両１は、車両走行用の駆動源であるエンジン４を備えている。エンジン４の回転は、図示しない自動変速機等を介して駆動輪５に伝達される。なお、冷凍車両１は、車両走行用の駆動源として、エンジン４に加えて電動機を備える構成や、エンジン４に代えて電動機を備える構成となっていてもよい。
【００１５】
本実施形態の冷凍車両１は、加速、制動、操舵といった運転操作を運転手に代わって自動運転システム６が行う運転モードに設定可能な自動運転車両となっている。本実施形態の冷凍車両１には、自動運転システム６が搭載されている。なお、自動運転システム６による自動運転機能は、冷凍車両１に搭載されたシステムに限らず、基地局等からの遠隔管理や、車両間の通信等により提供される構成となっていてもよい。
【００１６】
冷凍車両１は、自動運転システム６に運転操作を依存する度合いを示す自動運転度に対応した運転モードで運転可能に構成されている。すなわち、冷凍車両１は、予め定義された複数の自動運転度から所定の自動運転度を選択し、選択された自動運転度に対応した運転モードで運転可能に構成されている。
【００１７】
ここで、自動運転システム６は、種々の周知のセンサの検出信号に基づいて周知の方法で自動運転を切り替える。自動運転システム６は、例えば、ユーザの操作および冷凍車両１の周囲環境に関する情報に基づいて自動運転度を切り替える。
【００１８】
本実施形態では、自動運転度として、日本政府およびＮＨＴＳＡ（National Highway Traffic Safety Administrationの略）が定義している自動化レベル（すなわち、レベル０〜レベル４）が採用されている。
【００１９】
レベル０は、運転手が全ての主制御系統の操作を行う状態を示すレベルである。レベル１は、加速、制動、操舵のいずれか１つを自動運転システム６が行う状態を示すレベルである。レベル２は、加速、制動、操舵のうち、複数の操作を自動運転システム６が行う状態を示すレベルである。レベル３は、加速、制動、操舵を自動運転システム６が行い、自動運転システム６が要請した際に運転手が対応する状態を示すレベルである。レベル４は、加速、制動、操舵に加えて、周囲の監視等の全ての運転操作を自動運転システム６が行い、運転操作に運転手が全く関与しない状態を示すレベルである。
【００２０】
冷凍車両１には、荷台３の内部の庫内空間３ａを冷却する車載冷凍装置１０が搭載されている。本実施形態では、庫内空間３ａが、車載冷凍装置１０の冷却対象空間となっている。
【００２１】
図２に示すように、車載冷凍装置１０は、蒸気圧縮式の冷凍サイクルで構成されている。車載冷凍装置１０は、圧縮機１２、放熱器１４、減圧機器１６、蒸発器１８、アキュムレータ２０が冷媒配管２２等により接続されている。なお、車載冷凍装置１０を構成する放熱器１４、減圧機器１６、蒸発器１８、アキュムレータ２０等は、図１に示す冷凍車両１の冷凍装置ケース７の内側に配置されている。
【００２２】
圧縮機１２は、冷媒を圧縮する圧縮機構部１２２、および圧縮機構部１２２に回転駆動力を伝達する動力伝達部１２４を備えている。圧縮機構部１２２は、例えば、斜板式などの可変容量型の冷媒圧縮機構、或いは、スクロール式またはベーン式などの固定容量型の冷媒圧縮機構で構成されている。動力伝達部１２４は、従動側プーリ１２４ａを有している。従動側プーリ１２４ａには、エンジン４の駆動軸と共に回転する駆動側プーリ４１に対してベルト４２を介して連結されている。
【００２３】
これにより、エンジン４の回転がベルト４２を介して動力伝達部１２４に伝達される。エンジン４に連動して動力伝達部１２４が回転すると、圧縮機１２の圧縮機構部１２２は、冷媒吸入口１２ａから吸入した冷媒を圧縮して冷媒吐出口１２ｂから吐き出す。
【００２４】
このように、本実施形態の圧縮機１２は、車両走行用の駆動源であるエンジン４からの出力に連動して動作する構成となっている。なお、本実施形態の動力伝達部１２４には、電磁式のクラッチ機構１２４ｂが設けられている。
【００２５】
圧縮機１２の冷媒吐出口１２ｂ側には、放熱器１４が接続されている。放熱器１４は、圧縮機１２から吐出された冷媒と室外ファン１５から送風される車室外の空気（すなわち、外気）とを熱交換させて冷媒を放熱させる熱交換器である。
【００２６】
放熱器１４の冷媒出口側には、減圧機器１６が接続されている。減圧機器１６は、放熱器１４から流出した冷媒（すなわち、放熱器１４で放熱された冷媒）を所定の圧力まで減圧膨張させる膨張弁である。
【００２７】
減圧機器１６の冷媒出口側には、蒸発器１８が接続されている。蒸発器１８は、減圧機器１６で減圧された冷媒を蒸発させるとともに、冷媒の蒸発による吸熱作用によって冷却対象空間である庫内空間３ａを冷却する熱交換器である。本実施形態の蒸発器１８は、減圧機器１６で減圧された冷媒と室内ファン１９によって庫内空間３ａを循環する空気とを熱交換させることで、庫内空間３ａを循環する空気を冷却する。
【００２８】
蒸発器１８の冷媒出口側には、アキュムレータ２０が接続されている。アキュムレータ２０は、蒸発器１８から流出した冷媒の気液を分離し、分離した気相状態の冷媒を圧縮機１２の冷媒吸入口１２ａに戻すものである。
【００２９】
本実施形態の車載冷凍装置１０には、圧縮機１２から吐出された冷媒を放熱器１４および減圧機器１６を迂回して蒸発器１８に導くバイパス配管２４が設けられている。バイパス配管２４は、一端側が圧縮機１２と放熱器１４との間に接続され、他端側が減圧機器１６と蒸発器１８との間に接続されている。
【００３０】
バイパス配管２４には、バイパス配管２４への冷媒の流れを遮断する閉状態と、バイパス配管２４への冷媒の流れを許容する開状態とに切り替える開閉弁２６が設けられている。開閉弁２６は、後述する制御装置１００によって、蒸発器１８にて冷媒を蒸発させる通常時に閉状態に制御され、蒸発器１８に付着した霜を除去する除霜処理時に開状態に制御される。
【００３１】
車載冷凍装置１０は、図３に示す制御装置１００を備える。制御装置１００は、制御処理や演算処理を行うプロセッサ、プログラムやデータ等を記憶するＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部１００ａを含むマイクロコンピュータ、およびその周辺回路で構成されている。なお、制御装置１００の記憶部１００ａは、非遷移的実体的記憶媒体で構成されている。
【００３２】
制御装置１００には、自動運転システム６が接続されている。制御装置１００は、自動運転システム６から現状の自動運転度に関する情報を取込み、現状の自動運転度を特定する。本実施形態では、制御装置１００における自動運転度を特定する機能が自動運転度を特定する運転度特定部１００ｂを構成している。
【００３３】
制御装置１００の入力側には、外気の温度を検出する外気温度センサ１０２、庫内空間３ａの温度を検出する庫内温度センサ１０４、およびエンジン４の回転数を検出するエンジン回転数センサ１０６が接続されている。なお、庫内温度センサ１０４は、蒸発器１８に流入する空気の流入温度を検出する温度センサとして機能する。
【００３４】
また、制御装置１００の入力側には、蒸発器１８の冷媒出口側の冷媒圧力（すなわち、蒸発器圧力）を検出する低圧側圧力センサ１０８、および庫内空間３ａの設定温度を設定する設定スイッチ１１０ａが設けられた操作パネル１１０が接続されている。
【００３５】
ここで、蒸発器１８から流出する空気の温度は、蒸発器１８の冷媒出口側の冷媒圧力である蒸発器圧力に応じて変化する。すなわち、蒸発器圧力は、蒸発器１８から流出する空気の流出温度に相関性を有する。本実施形態では、蒸発器圧力が蒸発器１８から流出する空気の流出温度に相関性を有する状態量となっている。そして、本実施形態では、低圧側圧力センサ１０８が、状態量である蒸発器圧力を検出する状態量検出部を構成している。
【００３６】
また、本実施形態の圧縮機１２は、エンジン４からの出力に連動して動作する。このため、エンジン４の回転数は、圧縮機１２の回転数に相関性を有する。具体的には、圧縮機１２の回転数は、エンジン４の回転数および各プーリ１２４ａ、４１のプーリ比から算出可能である。本実施形態では、エンジン４の回転数が圧縮機１２の回転数に相関性を有する物理量となっている。
【００３７】
一方、制御装置１００の出力側には、クラッチ機構１２４ｂ、室外ファン１５、室内ファン１９、開閉弁２６等が接続されている。制御装置１００は、入力側に接続され各種センサからの情報を記憶部１００ａに記憶されたプログラムで演算・処理することで、出力側に接続された各機器の作動を制御する。
【００３８】
具体的には、制御装置１００は、蒸発器１８に霜が付着した着霜状態であるか否かを判定する着霜判定処理を実行する。また、制御装置１００は、着霜判定処理によって蒸発器１８が着霜状態であると判定されると、蒸発器１８に付着した霜を除去する除霜処理を実行する。
【００３９】
ここで、制御装置１００には、各種演算処理を実行するハードウェアおよびソフトフェアで構成される処理実行部、各種制御対象機器を制御するハードウェアおよびソフトフェアで構成される制御部等が集約されている。例えば、制御装置１００には、蒸発器１８に霜が付着した着霜状態であるか否かを判定する着霜判定処理を実行する着霜判定部１００ｃが集約されている。また、制御装置１００には、蒸発器１８に付着した霜を除去する除霜処理を実行する除霜処理部１００ｄが集約されている。
【００４０】
次に、本実施形態の車載冷凍装置１０の作動を説明する。車載冷凍装置１０は、エンジン４が稼働すると、クラッチ機構１２４ｂをオンして圧縮機１２を作動させる。また、車載冷凍装置１０は、所定の回転数で室外ファン１５を作動させて放熱器１４に外気を供給するとともに、所定の回転数で室内ファン１９を作動させて蒸発器１８に庫内空間３ａの空気を供給する。さらに、蒸発器１８にて冷媒を蒸発させる通常時は、制御装置１００によって、開閉弁２６が閉状態に制御される。
【００４１】
これにより、図１の矢印で示すように、圧縮機１２から吐出された冷媒は、放熱器１４に流入し、放熱器１４にて外気との熱交換によって放熱される。放熱器１４から流出した冷媒は、減圧機器１６に流入し、減圧機器１６にて所定の圧力となるまで減圧膨張される。
【００４２】
減圧機器１６から流出した冷媒は、蒸発器１８に流入し、蒸発器１８において庫内空間３ａを循環する空気から吸熱して蒸発する。これにより、庫内空間３ａを循環する空気が冷却される。
【００４３】
その後、蒸発器１８から流出した冷媒は、アキュムレータ２０にて気液が分離される。そして、アキュムレータ２０にて分離された気相状態の冷媒は、圧縮機１２の冷媒吸入口１２ａに流れ、再び圧縮機１２にて圧縮される。
【００４４】
ところで、車載冷凍装置１０では、庫内空間３ａを循環する空気から蒸発器１８が吸熱するため、蒸発器１８に霜が付着することがある。蒸発器１８に霜が付着すると、蒸発器１８に霜が付着していない正常状態に比べて、蒸発器１８における通風抵抗が大きくなり、蒸発器１８を通過する空気の流量が減少する。蒸発器１８を通過する空気の流量が減少すると、空気側の熱交換能力が低下し、それに追従して冷媒側の熱交換能力も低下してしまう。
【００４５】
これに対して、蒸発器１８に霜が付着しているか否かを判定する着霜判定処理を実施し、蒸発器１８に霜が付着していると判定された場合に、蒸発器１８に付着した霜を除去する除霜処理を実施することが有効である。
【００４６】
しかしながら、エンジン４からの出力に連動して動作する圧縮機１２を含む車載冷凍装置１０では、運転手のアクセルペダルの操作によってエンジン４の動作が変化すると、それに連動して圧縮機１２の動作も変化してしまう。そして、アクセルペダルの操作は、運転手に応じて異なる。このため、本実施形態の如く、エンジン４からの出力に連動して動作する圧縮機１２を含む車載冷凍装置１０では、その動作が安定せず、蒸発器１８の着霜判定を精度よく行うことが困難となってしまう。
【００４７】
これらを鑑みて、本実施形態の車載冷凍装置１０は、冷凍車両１の走行中に運転手のアクセルペダルの操作に依存しない運転状態において、制御装置１００によって着霜判定処理が実行される構成となっている。
【００４８】
以下、本実施形態の制御装置１００が実行する着霜に関する制御処理について、図４を参照して説明する。図４に示す制御処理は、エンジン４の稼働中において制御装置１００が所定のタイミング（例えば、予め定めた周期）で実行する。
【００４９】
図４に示すように、制御装置１００は、ステップＳ１００にて、自動運転システム６、各種センサ１０２〜１０８等から出力される信号を読み込む。制御装置１００は、ステップＳ１１０にて、自動運転システム６から取得した情報に基づいて、現状の自動運転度を特定する。具体的には、制御装置１００は、自動運転システム６から取得した情報に基づいて、加速、制動、操舵といった運転操作が、どの程度自動運転システム６に依存しているかを特定する。
【００５０】
続いて、制御装置１００は、ステップＳ１２０にて、冷凍車両１の運転モードが、少なくとも加速に関する運転操作を自動運転システム６に依存する特定運転モードであるか否かを判定する。
【００５１】
この結果、加速に関する運転操作が自動運転システム６に依存していない場合、運転手のアクセルペダルの操作が予測できず、車載冷凍装置１０の圧縮機１２の動作が安定し難いことから、制御装置１００は、本制御処理を抜ける。
【００５２】
一方、加速に関する運転操作が自動運転システム６に依存している場合、制御装置１００は、ステップＳ１３０にて、冷凍車両１が特定運転モードで走行しているか否かを判定する。
【００５３】
冷凍車両１が特定運転モードで走行している場合、制御装置１００は、ステップＳ１４０にて、蒸発器１８に霜が付着していない正常状態における蒸発器圧力Ｐｅｓを推定する。なお、冷凍車両１が特定運転モードで走行していない場合、制御装置１００は、本制御処理を抜ける。
【００５４】
ここで、蒸発器圧力は、蒸発器１８から流出する空気の流出温度に相関性を有する。本実施形態では、ステップＳ１４０にて推定する蒸発器圧力Ｐｅｓが蒸発器１８から流出する空気の流出温度に相関性を有する正常状態量となっている。
【００５５】
また、蒸発器１８に霜が付着していない正常状態における蒸発器圧力Ｐｅｓは、主に、圧縮機１２の回転数、放熱器１４に流入する外気の温度、蒸発器１８に流入する空気の流入温度に応じて変化する。このため、蒸発器１８に霜が付着していない正常状態における蒸発器圧力Ｐｅｓは、圧縮機１２の回転数、放熱器１４に流入する外気の温度、および蒸発器１８に流入する空気の流入温度に基づいて推定することができる。
【００５６】
本実施形態では、圧縮機１２の回転数、放熱器１４に流入する外気の温度、および蒸発器１８に流入する空気の流入温度を蒸発器圧力Ｐｅｓと関連付けた制御マップを予め作成し、当該制御マップを制御装置１００の記憶部１００ａに記憶する。そして、本実施形態の制御装置１００は、前述の制御マップを参照して外気温度センサ１０２、庫内温度センサ１０４、およびエンジン回転数センサ１０６それぞれの検出値に基づいて、正常状態における蒸発器圧力Ｐｅｓを推定する。なお、圧縮機１２の回転数は、エンジン回転数センサ１０６と各プーリ１２４ａ、４１のプーリ比から算出可能である。
【００５７】
続いて、制御装置１００は、ステップＳ１５０にて、ステップＳ１４０で推定した蒸発器圧力Ｐｅｓから低圧側圧力センサ１０８で検出された現状の蒸発器圧力Ｐｅを減算した減算値が、所定の判定基準値Ｐｅｔｈ以上であるか否かを判定する。判定基準値としては、例えば、定格条件において冷凍能力が２０％程度低下した際の蒸発器１８の冷媒出口側の圧力に設定される。なお、判定基準値としては、予め実施したベンチテストの結果や一般的な冷凍能力の計算結果等に基づいて設定されていてもよい。
【００５８】
ここで、蒸発器１８に霜が付着すると、蒸発器１８に霜が付着していない正常状態に比べて、蒸発器１８を通過する空気の流量が減少する。そして、蒸発器１８を通過する空気の流量が減少すると、空気側の熱交換能力が低下し、これに追従して蒸発器１８の冷媒出口側の圧力が低下する。
【００５９】
これらによれば、ステップＳ１４０で推定した蒸発器圧力Ｐｅｓから現状の蒸発器圧力Ｐｅを減算した減算値が判定基準値Ｐｅｔｈ未満となる場合、蒸発器１８に霜が付着していない正常状態であると考えられる。このため、ステップＳ１４０で推定した蒸発器圧力Ｐｅｓから現状の蒸発器圧力Ｐｅを減算した減算値が判定基準値Ｐｅｔｈ未満となる場合、制御装置１００は、本制御処理を抜ける。
【００６０】
一方、ステップＳ１４０で推定した蒸発器圧力Ｐｅｓから現状の蒸発器圧力Ｐｅを減算した減算値が判定基準値Ｐｅｔｈ以上となる場合、蒸発器１８に霜が付着している状態であると考えられる。このため、ステップＳ１４０で推定した蒸発器圧力Ｐｅｓから現状の蒸発器圧力Ｐｅを減算した減算値が判定基準値Ｐｅｔｈ以上となる場合、制御装置１００は、ステップＳ１６０にて、除霜処理を実行する。
【００６１】
具体的には、制御装置１００は、ステップＳ１６０にて、開閉弁２６を開状態に制御する。これにより、図５に示すように、圧縮機１２から吐出された高温高圧の冷媒がバイパス配管２４を介して蒸発器１８に流入することで、蒸発器１８に付着した霜が除去される。
【００６２】
また、制御装置１００は、蒸発器１８に付着した霜が除去されると、開閉弁２６を閉状態に制御する。なお、蒸発器１８に付着した霜が除去された否かの判定条件は、例えば、開閉弁２６を開状態に制御してからの経過時間が予め定めた基準時間を経過した際に成立する条件を採用することができる。
【００６３】
ここで、図４に示す制御処理の各制御ステップは、車載冷凍装置１０が行う各種機能を実現する機能実現部を構成している。本実施形態では、例えば、ステップＳ１４０の処理が、蒸発器１８に霜が付着していない正常状態における蒸発器１８から流出する空気の流出温度に相関性を有する正常状態量（すなわち、蒸発器圧力Ｐｅｓ）を推定する推定部を構成している。また、ステップＳ１５０の処理が、正常状態量（すなわち、蒸発器圧力Ｐｅｓ）と低圧側圧力センサ１０８で検出された冷媒圧力（すなわち、蒸発器圧力Ｐｅ）とを比較することで、蒸発器１８が着霜状態であるか否かを判定する判定部を構成している。
【００６４】
以上説明した本実施形態の車載冷凍装置１０は、運転手に加速に関する運転操作を依存しない特定運転モードで車両が走行している場合に、蒸発器１８が着霜状態であるか否かの着霜判定処理を実行する構成となっている。
【００６５】
自動運転システム６に加速に関する運転操作を依存する特定運転モードは、運転手に加速に関する運転操作を依存する運転モードに比べて、車速が一定速になり易く、エンジン４の出力も安定する傾向がある。このため、冷凍車両１が特定運転モードで走行している際には、車載冷凍装置１０の圧縮機１２の動作が安定した状態になり易く、このタイミングで着霜判定処理を実行することで、蒸発器１８の着霜判定を精度よく行うことができる。
【００６６】
特に、本実施形態の車載冷凍装置１０は、制御マップを参照して外気温度、蒸発器１８に流入する空気の流入温度、および圧縮機１２の回転数に相関性を有する物理量から正常状態における蒸発器圧力Ｐｅｓを推定する。これによると、正常状態における蒸発器圧力Ｐｅｓを精度よく推定することができる。
【００６７】
さらに、本実施形態の車載冷凍装置１０は、蒸発器１８に霜が付着していない正常状態における蒸発器圧力Ｐｅｓと現状の蒸発器圧力Ｐｅとを比較することで蒸発器１８が着霜状態であるか否かを判定する。これによると、蒸発器１８の着霜判定を精度よく行うことができる。
【００６８】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について、図６、図７を参照して説明する。本実施形態では、蒸発器１８の着霜判定を実施する条件が第１実施形態と相違している。なお、本実施形態では、第１実施形態と異なる部分について説明し、第１実施形態と同様の部分についての説明を省略する。
【００６９】
図６に示すように、本実施形態の車載冷凍装置１０は、制御装置１００の入力側に、ナビゲーションシステム１２０が接続されている。ナビゲーションシステム１２０は、冷凍車両１の出発地から目的地までの道路形状、道路種別等に基づいて、冷凍車両１の出発地から目的地までの走行経路に関する情報をユーザに提供するシステムである。
【００７０】
本実施形態のナビゲーションシステム１２０は、ＧＰＳ等によって車両の現在地を検出する位置検出部１２０ａ、地図情報が記憶された地図情報部１２０ｂ、冷凍車両１の走行経路を探索する経路探索部１２０ｃ等を備えている。
【００７１】
本実施形態の制御装置１００は、ナビゲーションシステム１２０から取得した情報に基づいて、冷凍車両１が走行する道路形状や道路種別を特定可能となっている。なお、本実施形態では、制御装置１００のうち冷凍車両１が走行する道路形状や道路種別を特定する構成が道路特定部１００ｅを構成する。
【００７２】
続いて、本実施形態の制御装置１００が実行する制御処理について、図７を参照して説明する。なお、図７に示すステップＳ１００、Ｓ１１０、Ｓ１４０〜Ｓ１６０の処理は、第１実施形態で説明した処理と同じである。
【００７３】
図７に示すように、加速に関する運転操作が自動運転システム６に依存している場合、制御装置１００は、ステップＳ１３０Ａにて、冷凍車両１が直線状の道路を走行中であるか否かを判定する。
【００７４】
具体的には、制御装置１００は、ナビゲーションシステム１２０からの取得した情報に基づいて、冷凍車両１の現在地点から所定区間（例えば、１００ｍ〜１ｋｍ）離れた地点までの道路形状が直線状に延びているか否かを判定する。なお、直線状に延びている道路形状は、運転手等による操舵に関する運転操作が殆ど必要ない道路形状である。直線状に延びている道路形状は、例えば、運転手等によるハンドルの操舵角が±１０°以内となる道路形状と定義することができる。
【００７５】
冷凍車両１が直線状の道路を走行中である場合、制御装置１００は、ステップＳ１４０の処理に移行して着霜判定処理を実行する。また、冷凍車両１が直線状の道路を走行中でない場合、制御装置１００は、本制御処理を抜ける。
【００７６】
以上説明したように、本実施形態の車載冷凍装置１０は、冷凍車両１が加速に関する運転操作が自動運転システム６に依存する特定運転モードで走行し、且つ、冷凍車両１が走行する道路形状が直線状に延びている場合に、着霜判定処理を実行する。
【００７７】
冷凍車両１が走行する道路形状が直線状に延びている場合、道路形状が蛇行している場合に比べて、車速が一定速になり易く、エンジン４の出力も安定する傾向がある。このため、冷凍車両１が加速に関する運転操作が自動運転システム６に依存する特定運転モードで走行し、且つ、冷凍車両１が走行する道路形状が直線状に延びている場合に、車載冷凍装置１０の圧縮機１２の動作が安定した状態になり易い。
【００７８】
したがって、冷凍車両１が加速に関する運転操作が自動運転システム６に依存する特定運転モードで走行し、且つ、冷凍車両１が走行する道路形状が直線状に延びているタイミングで着霜判定処理を実行すれば、蒸発器１８の着霜判定を精度よく行うことができる。
【００７９】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について、図８を参照して説明する。本実施形態では、蒸発器１８の着霜判定を実施する条件が第２実施形態と相違している。なお、本実施形態では、第２実施形態と異なる部分について説明し、第２実施形態と同様の部分についての説明を省略する。
【００８０】
本実施形態の制御装置１００が実行する制御処理について、図８を参照して説明する。なお、図８に示すステップＳ１００、Ｓ１１０、Ｓ１４０〜Ｓ１６０の処理は、第１、第２実施形態で説明した処理と同じである。
【００８１】
図８に示すように、加速に関する運転操作が自動運転システム６に依存している場合、制御装置１００は、ステップＳ１３０Ｂにて、冷凍車両１が高速道路または自動車専用道路を走行中であるか否かを判定する。
【００８２】
具体的には、制御装置１００は、ナビゲーションシステム１２０からの取得した情報に基づいて、冷凍車両１が現在走行している道路が高速道路または自動車専用道路であるか否かを判定する。
【００８３】
そして、冷凍車両１が高速道路または自動車専用道路を走行中である場合、制御装置１００は、ステップＳ１４０の処理に移行して着霜判定処理を実行する。また、冷凍車両１が高速道路および自動車専用道路を走行中でない場合、制御装置１００は、本制御処理を抜ける。
【００８４】
以上説明したように、本実施形態の車載冷凍装置１０は、冷凍車両１が加速に関する運転操作が自動運転システム６に依存する特定運転モードで走行し、且つ、冷凍車両１が高速道路または自動車専用道路を走行している場合に、着霜判定処理を実行する。
【００８５】
冷凍車両１が高速道路または自動車専用道路を走行中である場合、一般道路を走行する場合に比べて、車速が一定速になり易く、エンジン４の出力も安定する傾向がある。このため、冷凍車両１が加速に関する運転操作が自動運転システム６に依存する特定運転モードで走行し、且つ、冷凍車両１が高速道路または自動車専用道路を走行している場合に、車載冷凍装置１０の圧縮機１２の動作が安定した状態になり易い。
【００８６】
したがって、冷凍車両１が加速に関する運転操作が自動運転システム６に依存する特定運転モードで走行し、且つ、冷凍車両１が高速道路または自動車専用道路を走行するタイミングで着霜判定処理を実行すれば、蒸発器１８の着霜判定を精度よく行うことができる。
【００８７】
ここで、本実施形態では、冷凍車両１が特定運転モードで高速道路等を走行している際に着霜判定処理を実行する例について説明したが、これに限定されない。車載冷凍装置１０は、例えば、冷凍車両１が特定運転モードで、高速道路または自動車専用道路のうち直線状に延びる区間を走行している際に着霜判定処理を実行する構成となっていてもよい。
【００８８】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について、図９を参照して説明する。本実施形態では、蒸発器１８の着霜判定を実施する条件が第１実施形態と相違している。なお、本実施形態では、第１実施形態と異なる部分について説明し、第１実施形態と同様の部分についての説明を省略する。
【００８９】
本実施形態の制御装置１００が実行する制御処理について、図９を参照して説明する。なお、図９に示すステップＳ１００、Ｓ１２０〜Ｓ１６０の処理は、第１実施形態で説明した処理と同じである。
【００９０】
図９に示すように、制御装置１００は、現状の自動運転度を特定した後、ステップＳ１２０Ａにて、冷凍車両１の運転モードが、少なくとも加速および制動に関する運転操作を自動運転システム６に依存する特定運転モードであるか否かを判定する。
【００９１】
そして、冷凍車両１の運転モードが、少なくとも加速および制動に関する運転操作を自動運転システム６に依存する特定運転モードである場合、制御装置１００は、ステップＳ１３０の処理に移行する。また、冷凍車両１の運転モードが、少なくとも加速および制動に関する運転操作を自動運転システム６に依存する特定運転モードでない場合、制御装置１００は、本制御処理を抜ける。
【００９２】
以上説明したように、本実施形態の車載冷凍装置１０は、冷凍車両１が加速および制動に関する運転操作が自動運転システム６に依存する特定運転モードで走行している場合に、着霜判定処理を実行する。
【００９３】
自動運転システム６に加速および制動に関する運転操作を依存する運転モードは、運転手に加速および制動に関する運転操作を依存する運転モードに比べて、車速が一定速になり易く、エンジン４の出力も安定する傾向がある。このため、冷凍車両１が加速および制動に関する運転操作が自動運転システム６に依存する特定運転モードで走行しているタイミングで着霜判定処理を実行すれば、蒸発器１８の着霜判定を精度よく行うことができる。
【００９４】
ここで、本実施形態では、冷凍車両１の運転モードが加速および制動に関する運転操作を自動運転システム６に依存する特定運転モードである場合にステップＳ１３０の処理に移行する例について説明したが、これに限定されない。車載冷凍装置１０は、冷凍車両１の運転モードが加速および制動に関する運転操作を自動運転システム６に依存する特定運転モードである場合に、図７に示すステップＳ１３０Ａの処理や図８に示すステップＳ１３０Ｂに示す処理に移行する構成となっていてもよい。
【００９５】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態について、図１０、図１１を参照して説明する。本実施形態では加速に関する運転操作を補助運転システム８に依存させることが可能な冷凍車両１に本発明の車載冷凍装置１０を適用した例について説明する。なお、本実施形態では、第１実施形態と異なる部分について説明し、第１実施形態と同様の部分についての説明を省略する。
【００９６】
図１０に示すように、本実施形態の冷凍車両１には、第１実施形態の自動運転システム６に代えて、補助運転システム８が搭載されている。補助運転システム８は、運転手が設定した設定速度で冷凍車両１を走行させる運転システム（所謂、オートクルーズシステム）である。本実施形態の補助運転システム８は、第１実施形態の自動運転システム６と異なり、制動および操舵に関する運転操作について運転手に依存する運転システムとなっている。
【００９７】
本実施形態の制御装置１００には、補助運転システム８に接続されている。制御装置１００は、補助運転システム８から現状の運転状態に関する情報を取り込むことが可能となっている。
【００９８】
また、操作パネル１１０には、オートクルーズスイッチ１１０ｂが設けられている。オートクルーズスイッチ１１０ｂは、オートクルーズ機能のオンオフ、および冷凍車両１の速度設定を行うためのスイッチである。冷凍車両１は、オートクルーズスイッチ１１０ｂがオンされると、車速が設定速度に維持されるようにエンジン４が制御される。
【００９９】
続いて、本実施形態の制御装置１００が実行する制御処理について、図１１を参照して説明する。なお、図１１に示すステップＳ１００、Ｓ１３０〜Ｓ１６０の処理は、第１実施形態で説明した処理と同じである。
【０１００】
図７に示すように、制御装置１００は、補助運転システム８、各種センサ１０２〜１０８等から出力される信号を読み込んだ後、ステップＳ１２０Ｂにて、オートクルーズスイッチ１１０ｂがオンされているか否かを判定する。すなわち、制御装置１００は、冷凍車両１の運転モードが、加速に関する運転操作が補助運転システム８に依存する特定運転モードである否かを判定する。
【０１０１】
そして、オートクルーズスイッチ１１０ｂがオンされている場合、制御装置１００は、ステップＳ１３０の処理に移行する。また、オートクルーズスイッチ１１０ｂがオフされている場合、制御装置１００は、本制御処理を抜ける。
【０１０２】
以上説明したように、本実施形態の車載冷凍装置１０は、冷凍車両１が加速に関する運転操作が補助運転システム８に依存する特定運転モードで走行している場合に、着霜判定処理を実行する。このように、冷凍車両１が加速に関する運転操作が補助運転システム８に依存する特定運転モードで走行しているタイミングで着霜判定処理を実行すれば、蒸発器１８の着霜判定を精度よく行うことができる。
【０１０３】
ここで、本実施形態では、冷凍車両１の運転モードが加速に関する運転操作を補助運転システム８に依存する特定運転モードである場合にステップＳ１３０の処理に移行する例について説明したが、これに限定されない。車載冷凍装置１０は、冷凍車両１の運転モードが加速に関する運転操作を補助運転システム８に依存する特定運転モードである場合に、図７に示すステップＳ１３０Ａの処理や図８に示すステップＳ１３０Ｂに示す処理に移行する構成となっていてもよい。
【０１０４】
（第５実施形態）
次に、第５実施形態について、図１２、図１３を参照して説明する。本実施形態では、蒸発器１８の着霜判定の内容が第１実施形態と相違している。なお、本実施形態では、第１実施形態と異なる部分について説明し、第１実施形態と同様の部分についての説明を省略する。
【０１０５】
本実施形態の車載冷凍装置１０は、制御装置１００の入力側に、低圧側圧力センサ１０８に代えて、蒸発器１８から流出した空気の流出温度を検出する吹出温度センサ１１２が接続されている。本実施形態では、吹出温度センサ１１２が、状態量である蒸発器１８から流出する空気の流出温度を検出する状態量検出部を構成している。なお、以下では、蒸発器１８から流出する空気の流出温度を単に吹出空気温度と呼ぶことがある。
【０１０６】
続いて、本実施形態の制御装置１００が実行する制御処理について、図１３を参照して説明する。なお、図１３に示すステップＳ１００〜Ｓ１３０、Ｓ１６０の処理は、第１実施形態で説明した処理と同じである。
【０１０７】
図１３に示すように、冷凍車両１が特定運転モードで走行している場合、制御装置１００は、ステップＳ１４０Ａにて、蒸発器１８に霜が付着していない正常状態における吹出空気温度Ｔｅｓを推定する。
【０１０８】
本実施形態では、圧縮機１２の回転数、放熱器１４に流入する外気の温度、および蒸発器１８に流入する空気の流入温度を吹出空気温度Ｔｅｓと関連付けた制御マップを予め作成し、当該制御マップを制御装置１００の記憶部１００ａに記憶する。そして、本実施形態の制御装置１００は、前述の制御マップを参照して外気温度センサ１０２、庫内温度センサ１０４、およびエンジン回転数センサ１０６それぞれの検出値に基づいて、正常状態における吹出空気温度Ｔｅｓを推定する。なお、圧縮機１２の回転数は、エンジン回転数センサ１０６と各プーリ１２４ａ、４１のプーリ比から算出可能である。
【０１０９】
続いて、制御装置１００は、ステップＳ１５０Ａにて、ステップＳ１４０Ａで推定した吹出空気温度Ｔｅｓから吹出温度センサ１１２で検出された現状の吹出空気温度Ｔｅを減算した減算値が、所定の判定基準値Ｔｅｔｈ以上であるか否かを判定する。判定基準値としては、例えば、定格条件において冷凍能力が２０％程度低下した際の蒸発器１８から流出した空気の流出温度に設定される。なお、判定基準値としては、予め実施したベンチテストの結果や一般的な冷凍能力の計算結果等に基づいて設定されていてもよい。
【０１１０】
ここで、蒸発器１８に霜が付着すると、蒸発器１８に霜が付着していない正常状態に比べて、蒸発器１８を通過する空気の流量が減少することで、空気側の熱交換能力が低下する。そして、空気側の熱交換能力が低下に追従して蒸発器１８の冷媒出口側の圧力が低下すると、蒸発器１８から流出する空気の流出温度が低下する。
【０１１１】
これらによれば、ステップＳ１４０Ａで推定した吹出空気温度Ｔｅｓから現状の吹出空気温度Ｔｅを減算した減算値が判定基準値Ｔｅｔｈ未満となる場合、蒸発器１８に霜が付着していない正常状態であると考えられる。このため、ステップＳ１４０Ａで推定した吹出空気温度Ｔｅｓから現状の吹出空気温度Ｔｅを減算した減算値が判定基準値Ｔｅｔｈ未満となる場合、制御装置１００は、本制御処理を抜ける。
【０１１２】
一方、ステップＳ１４０Ａで推定した吹出空気温度Ｔｅｓから現状の吹出空気温度Ｔｅを減算した減算値が判定基準値Ｔｅｔｈ以上となる場合、蒸発器１８に霜が付着している状態であると考えられる。このため、ステップＳ１４０Ａで推定した吹出空気温度Ｔｅｓから現状の吹出空気温度Ｔｅを減算した減算値が判定基準値Ｔｅｔｈ以上となる場合、制御装置１００は、ステップＳ１６０にて、除霜処理を実行する。
【０１１３】
以上説明した本実施形態の車載冷凍装置１０は、本実施形態の車載冷凍装置１０は、制御マップを参照して外気温度、蒸発器１８に流入する空気の流入温度、および圧縮機１２の回転数に相関性を有する物理量から正常状態における吹出空気温度Ｔｅｓを推定する。これによると、正常状態における吹出空気温度Ｔｅｓを精度よく推定することができる。
【０１１４】
そして、蒸発器１８に霜が付着していない正常状態における吹出空気温度Ｔｅｓと現状の吹出空気温度Ｔｅとを比較することで蒸発器１８が着霜状態であるか否かを判定する。これによると、蒸発器１８の着霜判定を精度よく行うことができる。
【０１１５】
ここで、図１３に示す制御処理の各制御ステップは、車載冷凍装置１０が行う各種機能を実現する機能実現部を構成している。本実施形態では、例えば、ステップＳ１４０Ａの処理が、蒸発器１８に霜が付着していない正常状態における蒸発器１８から流出する空気の流出温度に相関性を有する正常状態量を推定する推定部を構成している。また、ステップＳ１５０Ａの処理が、正常状態量と吹出空気温度センサ１１２で検出された温度とを比較することで、蒸発器１８が着霜状態であるか否かを判定する判定部を構成している。
【０１１６】
本実施形態では、吹出温度センサ１１２にて蒸発器１８から流出する空気の流出温度を検出する例について説明したが、これに限定されない。車載冷凍装置１０は、例えば、温度センサによって蒸発器１８の熱交換部（例えば、フィン）の温度を蒸発器温度として検出する構成になっていてもよい。この場合、正常状態における蒸発器温度を推定し、推定した蒸発器温度と温度センサで検出した蒸発器温度を比較することで、蒸発器１８が着霜状態であるか否かを判定することができる。なお、正常状態の蒸発器温度の推定方法としては、正常状態の吹出空気温度の推定方法と同様に、圧縮機１２の回転数、放熱器１４に流入する外気の温度、蒸発器１８に流入する空気の流入温度を蒸発器温度と関連付けた制御マップを用いる方法を採用すればよい。
【０１１７】
（他の実施形態）
以上、本発明の代表的な実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、例えば、以下のように種々変形可能である。
【０１１８】
上述の各実施形態では、冷凍車両１が特定運転モードで所定の道路を走行している場合に、着霜判定処理を実行する例について説明したが、これに限定されない。車載冷凍装置１０は、例えば、冷凍車両１が特定運転モードで所定の道路を走行している場合であっても、冷凍車両１が走行する道路が渋滞していると、着霜判定処理を実行しない構成となっていてもよい。
【０１１９】
上述の各実施形態では、制御マップを参照して外気温度、蒸発器１８に流入する空気の流入温度、エンジン４の回転数から正常状態における蒸発器圧力Ｐｅｓや吹出空気温度Ｔｅｓを推定する例について説明したが、これに限定されない。車載冷凍装置１０は、例えば、室外ファン１５および室内ファン１９の送風能力が変更可能に構成されている場合、室外ファン１５および室内ファン１９それぞれの回転数についても制御マップに反映させてもよい。これによれば、正常状態における蒸発器圧力Ｐｅｓや吹出空気温度Ｔｅｓを精度よく推定することが可能となる。
【０１２０】
上述の各実施形態では、圧縮機１２の回転数をエンジン４の回転数および各プーリ１２４ａ、４１のプーリ比から算出する例について説明したが、これに限定されない。車載冷凍装置１０は、例えば、回転数センサによって圧縮機１２の回転数を直接検出する構成になっていてもよい。
【０１２１】
上述の各実施形態では、冷凍車両１の走行中に着霜判定処理を実行する例について説明したが、これに限定されない。車載冷凍装置１０は、例えば、冷凍車両１の走行中だけでなく、冷凍車両１の停車中に着霜判定処理を実行する構成になっていてもよい。
【０１２２】
上述の各実施形態では、蒸発器１８に霜が付着すると、圧縮機１２から吐出された高温高圧の冷媒を蒸発器１８に流入させることで、蒸発器１８に付着した霜を除去する例について説明したが、これに限定されない。車載冷凍装置１０は、例えば、蒸発器１８に霜が付着した際に、電気ヒータ等によって蒸発器１８を加熱することで、蒸発器１８に付着した霜を除去するように構成されていてもよい。
【０１２３】
上述の各実施形態では、自動運転度として、日本政府およびＮＨＴＳＡが定義している自動化レベルを採用した例について説明したが、これに限定されない。自動運転度としては、例えば、ＳＡＥインターナショナルが定義している自動化レベル（すなわち、レベル０〜５）が採用されていてもよい。
【０１２４】
上述の各実施形態では、本発明の車載冷凍装置１０を冷凍車両１に適用する例について説明したが、これに限定されない。本発明の車載冷凍装置１０は、少なくとも加速に関する運転操作を運転手に代わって自動運転システム６等で行うことが可能であれば、家庭用等の一般車両にも広く適用可能である。
【０１２５】
上述の実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
【０１２６】
上述の実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されない。
【０１２７】
上述の実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されない。
【０１２８】
（まとめ）
上述の実施形態の一部または全部で示された第１の観点によれば、車載冷凍装置は、車両が、加速に関する運転操作を運転手に代わって運転システムが行う特定運転モードで走行している場合に、着霜判定処理を実行する構成となっている。
【０１２９】
第２の観点によれば、車載冷凍装置は、車両が特定運転モードで走行し、且つ、車両の現在地点から所定区間離れた地点までの道路形状が直線状に延びている場合に、着霜判定処理を実行する構成となっている。
【０１３０】
車両が走行する道路形状が直線状に延びている場合、道路形状が蛇行している場合に比べて、車速が一定速になり易く、駆動源の出力も安定する傾向がある。このため、特定運転モードで走行し、且つ、道路形状が直線状に延びている場合、車載冷凍装置の圧縮機の動作が安定した状態になり易く、このタイミングで着霜判定処理を実行すれば、蒸発器の着霜判定を精度よく行うことができる。
【０１３１】
第３の観点によれば、車載冷凍装置は、車両が特定運転モードで走行し、且つ、車両が高速道路または自動車専用道路を走行中である場合に、着霜判定処理を実行する構成となっている。
【０１３２】
車両が高速道路または自動車専用道路を走行中である場合、車速が一定速になり易く、駆動源の出力も安定する傾向がある。このため、特定運転モードで走行し、且つ、車両が高速道路または自動車専用道路を走行中である場合、車載冷凍装置の圧縮機の動作が安定した状態になり易く、このタイミングで着霜判定処理を実行すれば、蒸発器の着霜判定を精度よく行うことができる。
【０１３３】
第４の観点によれば、車載冷凍装置は、運転モードを、少なくとも加速および制動に関する運転操作を運転手に代わって運転システムが行う特定運転モードに設定可能な車両に適用される。
【０１３４】
運転システムに加速および制動に関する運転操作を依存する運転モードは、運転手に加速および制動に関する運転操作を依存する運転モードに比べて、車速が一定速になり易く、駆動源の出力も安定する傾向がある。このため、車両が特定運転モードで走行している際には、車載冷凍装置の圧縮機の動作が安定した状態になり易く、このタイミングで着霜判定処理を実行すれば、蒸発器の着霜判定を精度よく行うことができる。
【０１３５】
第５の観点によれば、車載冷凍装置は、蒸発器から流出する空気の流出温度に相関性を有する状態量を検出する状態量検出部を備える。着霜判定装置は、正常状態量を推定する推定部と、正常状態量と状態量検出部で検出された状態量とを比較することで着霜状態であるか否かを判定する判定部と、を含んで構成されている。正常状態量は、蒸発器に霜が付着していない正常状態における蒸発器から流出する空気の流出温度に相関性を有する状態量である。
【０１３６】
蒸発器に霜が付着すると、蒸発器に霜が付着していない正常状態に比べて、蒸発器の通風抵抗が大きくなり、蒸発器を通過する空気の流量が減少する。蒸発器を通過する空気の流量が減少すると、空気側の熱交換能力が低下し、それに追従して冷媒側の熱交換能力も低下することで、蒸発器における冷媒の圧力が低下する。そして、蒸発器における冷媒の圧力が低下すると、蒸発器から流出する空気の流出温度が低下する。
【０１３７】
このような事象を鑑みて、本開示では、正常状態における蒸発器から流出する流出温度に相関性を有する正常状態量と状態量検出部で検出された蒸発器から流出する流出温度に相関性を有する状態量とを比較することで着霜状態であるか否かを判定する。これによると、蒸発器の着霜判定を精度よく行うことができる。
【０１３８】
第６の観点によれば、車載冷凍装置は、車室外の温度である外気温度、蒸発器に流入する空気の流入温度、および圧縮機の回転数に相関性を有する物理量を正常状態量と関連付けた制御マップが記憶された記憶部を備える。そして、推定部は、制御マップを参照して外気温度、蒸発器に流入する空気の流入温度、および圧縮機の回転数に相関性を有する物理量から正常状態量を推定する。これによると、正常状態における蒸発器から流出する流出温度に相関性を有する正常状態量を精度よく推定することができる。
【符号の説明】
【０１３９】
１        冷凍車両（車両）
３ａ      庫内空間（冷却対象空間）
４        エンジン（駆動源）
６        自動運転システム（運転システム）
１０      車載冷凍装置
１２      圧縮機
１４      放熱器
１６      減圧機器
１８      蒸発器
１００ｃ  着霜判定部
【図１】
2019020039.tif 000003
【図２】
2019020039.tif 000004
【図３】
2019020039.tif 000005
【図４】
2019020039.tif 000006
【図５】
2019020039.tif 000007
【図６】
2019020039.tif 000008
【図７】
2019020039.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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