(57)【要約】【課題】放射線治療対象の位置に応じて患者の寝る向きを変更する必要性を低減すること。【解決手段】実施形態に係る放射線治療装置は、患者が載置される天板を、前記天板の長軸に沿って移動可能に支持する寝台と、放射線を照射する照射部と、前記照射部が設けられた支持体と、前記支持体を支持する保持器と、を具備し、前記支持体は、前記寝台側に向けて開口され、前記天板の前記支持体側の一部分と前記患者の一部分とが進入可能な大きさ及び形状を有する空間を形成する凹部を有する。【選択図】      図４
2019198566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者が載置される天板を、前記天板の長軸に沿って移動可能に支持する寝台と、
放射線を照射する照射部と、
前記照射部が設けられた支持体と、
前記支持体を支持する保持器と、を具備し、
前記支持体は、前記寝台側に向けて開口され、前記天板の前記支持体側の一部分と前記患者の一部分とが進入可能な大きさ及び形状を有する空間を形成する凹部を有する、
放射線治療装置。
【請求項２】
前記保持器は、前記支持体を回転軸回りに回転可能に支持する、請求項１記載の放射線治療装置。
【請求項３】
前記凹部は、前記空間が前記回転軸を含むように前記支持体に形成される、請求項２記載の放射線治療装置。
【請求項４】
前記支持体は、前記凹部の前記空間と前記支持体の外側の空間とを仕切る仕切りを有する、請求項１記載の放射線治療装置。
【請求項５】
前記仕切りは、開閉可能な扉である、請求項４記載の放射線治療装置。
【請求項６】
開放指示を契機として前記扉を開く扉制御部を更に備える、請求項５記載の放射線治療装置。
【請求項７】
前記天板の前記長軸に沿う移動を行う寝台制御部を更に備え、
前記寝台制御部は、前記一部分を前記空間に進入させる場合、前記一部分を前記凹部に進入させないための電気的又は機械的なストッパを解除する、
請求項１記載の放射線治療装置。
【請求項８】
前記支持体に設けられ、前記照射部を前記支持体に対して伸縮可能に支持する伸縮機構を更に備える、請求項１記載の放射線治療装置。
【請求項９】
伸長指示を契機として前記伸縮機構を駆動して前記照射部を前記支持体から伸長する伸縮機構制御部を更に備える、請求項８記載の放射線治療装置。
【請求項１０】
前記天板は、延長天板を装着可能な構造を有し、
前記凹部は、前記一部分として前記天板に装着された前記延長天板が進入可能な前記空間を有する、
請求項１記載の放射線治療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、放射線治療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
照射ヘッドが設けられた回転架台を装備する放射線治療装置がある。放射線治療において患者は、通常、頭部を回転架台に向けて天板に載置される。前立腺等の下腹部にある腫瘍を治療対象とする場合、このような通常の向きで患者が天板に載置されると、幾何学的制約により、放射線の中心軸を治療対象に一致させることができない場合がある。このため、頭と足とが通常とは逆向きで患者を天板に載置することにより、放射線の中心軸を治療対象に一致させている。放射線治療時において頭と足とを逆向きにする場合、治療計画ＣＴ画像の撮影も、患者を通常とは逆向きで載置して行われる。このため、治療計画を誤る可能性が生じる。また、患者が逆向きに載置される場合、アクセサリー類も上下逆に寝台に装着しなければならず、アクセサリー類を装着できない可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２５５１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
発明が解決しようとする課題は、放射線治療対象の位置に応じて患者の寝る向きを変更する必要性を低減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態に係る放射線治療装置は、患者が載置される天板を、前記天板の長軸に沿って移動可能に支持する寝台と、放射線を照射する照射部と、前記照射部が設けられた支持体と、前記支持体を支持する保持器と、を具備し、前記支持体は、前記寝台側に向けて開口され、前記天板の前記支持体側の一部分と前記患者の一部分とが進入可能な大きさ及び形状を有する空間を形成する凹部を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、第１実施形態に係る放射線治療装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、図１に示す回転架台の斜視図である。
【図３】図３は、図１に示す回転架台の側面図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る回転架台を使用した放射線治療の一例を示す図である。
【図５】図５は、第２実施形態に係る放射線治療装置の構成を示す図である。
【図６】図６は、第２実施形態に係る、扉が閉じている状態の回転架台の縦断面図である。
【図７】図７は、図６に係る回転架台の斜視図である。
【図８】図８は、第２実施形態に係る、扉が開いている状態の回転架台の斜視図である。
【図９】図９は、第３実施形態に係る放射線治療装置の構成を示す図である。
【図１０】図１０は、第３実施形態に係る、伸縮機構が収縮している回転架台の縦断面図である。
【図１１】図１１は、第３実施形態に係る、伸縮機構が伸長している回転架台の縦断面図である。
【図１２】図１２は、変形例に係る天板を示す図である。
【図１３】図１３は、患者が載置された図１２に示す天板を示す図である。
【図１４】図１４は、比較例に係る回転架台を使用した放射線治療の一例（順向き）を示す図である。
【図１５】図１５は、比較例に係る回転架台を使用した放射線治療の他の例（逆向き）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を参照しながら本実施形態に係わる放射線治療装置を説明する。
【０００８】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る放射線治療装置１の構成を示す図である。図１に示すように、放射線治療装置１は、回転架台１０、寝台３０及びコンソール５０を有する。
【０００９】
図１に示すように、回転架台１０は、保持器１１、支持体１３及び照射ヘッド１５を有している。保持器１１は、支持体１３を回転可能に支持する。支持体１３には照射ヘッド１５が取り付けられている。照射ヘッド１５には照射器１７が内蔵されている。照射器１７は、電子銃等により発生された電子等を加速する加速管（図示せず）と、加速管により加速された電子が衝突する金属ターゲット（図示せず）とを含む。金属ターゲットに電子が衝突することにより、放射線であるＸ線が発生する。照射器１７は、コンソール５０の照射制御回路５１からの制御信号の供給を受けて放射線を照射する。照射器１７の放射線出射口には図示しないマルチリーフ・コリメータ（ＭＬＣ：Multi Leaf Collimator）が取り付けられている。マルチリーフ・コリメータは、Ｘ線遮蔽物質により形成された複数のリーフを個別に移動可能に支持している。複数のリーフを移動させることにより任意の形状の照射野を形成することが可能である。
【００１０】
なお、照射器１７が照射可能な放射線はＸ線に限定されない。照射器１７は、電子線や粒子線等の如何なる放射線を照射しても良い。
【００１１】
寝台３０は、基台３３と天板３１とを有する。基台３３は、天板３１を移動自在に支持する。天板３１には患者Ｐが載置される。例えば、基台３３は、天板３１の長軸に沿って移動可能に天板を支持する。
【００１２】
コンソール５０は、照射制御回路５１、架台制御回路５２、寝台制御回路５３、処理回路５４、通信インタフェース５５、ディスプレイ５６、入力インタフェース５７及び記憶回路５８を有する。
【００１３】
照射制御回路５１は、治療計画に含まれる照射条件に従い放射線を照射するために照射器１７を制御する。照射条件としては、照射線量や照射角度等が含まれる。なお、照射条件は、入力インタフェース５７を介してユーザにより入力されても良い。治療計画に関するデータは、図示しない治療計画装置や放射線治療情報管理システム（OIS: Oncology Information System）から供給される。照射制御回路５１は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサとＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリとを有する。
【００１４】
架台制御回路５２は、照射条件のうちの照射角度に照射ヘッド１５を位置させるために架台駆動装置１９を制御する。例えば、架台駆動装置１９は、回転架台１０の保持器１１に内蔵されている。架台駆動装置１９は、架台制御回路５２からの制御信号の供給を受けて支持体１３を回転軸回りに回転し、照射ヘッド１５を当該照射角度に位置させる。なお、照射角度は、入力インタフェース５７を介してユーザにより入力されても良い。架台制御回路５２は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ等のプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。
【００１５】
寝台制御回路５３は、天板３１を任意の位置に移動するために寝台駆動装置３５を制御する。例えば、寝台駆動装置３５は、寝台３０の基台３３に内蔵されている。寝台駆動装置３５は、寝台制御回路５３からの制御信号の供給を受けて天板３１を移動する。寝台制御回路５３は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ等のプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。
【００１６】
処理回路５４は、放射線治療装置１の中枢として機能する。処理回路５４は、記憶回路５８等に記憶されたプログラムを実行し、当該プログラムに従い各部を制御することにより放射線治療を実行する。処理回路５４は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ等のプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。
【００１７】
通信インタフェース５５は、図示しない有線又は無線を介して、治療計画装置や放射線治療情報管理システム等との間でデータ通信を行う。
【００１８】
ディスプレイ５６は、種々の情報を表示する。ディスプレイ５６は、例えば、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、プラズマディスプレイ、又は当技術分野で知られている他の任意のディスプレイが適宜利用可能である。ディスプレイ５６は、例えば、治療室の壁面に設けられる。なお、ディスプレイ５６は、治療室内の如何なる場所に設けられても良いし、制御室に設けられて良い。または、ディスプレイ５６は、一台でも良いし、複数台でも良い。
【００１９】
入力インタフェース５７は、入力機器を介して受け付けたユーザからの各種指令を入力する。入力機器としては、キーボードやマウス、各種スイッチ等が利用可能である。入力インタフェース５７は、入力機器からの出力信号を、バスを介して処理回路５４に供給する。
【００２０】
記憶回路５８は、種々の情報を記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、集積回路記憶装置等の記憶装置である。例えば、記憶回路５８は、処理回路５４が実行するプログラムや、治療計画装置や放射線治療情報管理システムから供給された治療計画等を記憶する。ハードウェアとして記憶回路５８は、ＣＤ−ＲＯＭドライブやＤＶＤドライブ、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体との間で種々の情報を読み書きする駆動装置等であっても良い。
【００２１】
以下、第１実施形態に係る放射線治療装置１の詳細に説明する。
【００２２】
まず、図１４と図１５とを参照しながら、比較例に係る回転架台の問題点について説明する。
【００２３】
図１４は、比較例に係る回転架台を使用した放射線治療の一例を示す図である。図１４に示すように、比較例に係る回転架台は、保持器１０１を有している。保持器１０１は、床面２００に設置され、支持体１０２を回転軸Ａ１００回りに回転可能に支持している。支持体１０２には照射ヘッド１０３が設けられる。照射ヘッド１０３から放射線が照射される。放射線の中心軸Ａ２００と支持体１０２の回転軸Ａ１００との交点Ｐ１００は、支持体１０２の回転に関わらず空間的に不動であり、アイソ・センタと呼ばれる。支持体１０２の前方には寝台１１０が設置される。寝台１１０は、床面に設置された基台１１１を有する。基台１１１は、患者Ｐが載置される天板１１２を移動自在に支持する。
【００２４】
図１４に示すように、治療部位ＲＴが放射線の中心軸Ａ２００に交差するように患者Ｐと天板１１２とが位置合わせされる。なお、支持体１０２の回転軸Ａ１００回りの回転によらず常に治療部位ＲＴを中心軸Ａ２００に交差させるために、治療部位ＲＴがアイソ・センタＰ１００に一致するように患者Ｐと天板１１２とが位置合わせされても良い。
【００２５】
図１４に示すように、患者Ｐは、支持体１０２に頭を向けて天板１１２に載置される。支持体１０２に頭を向けて天板１１２に横たわる向きを順向きと呼ぶことにする。前立腺等の下腹部に治療部位ＲＴがある場合、順向きであると、天板１１２を限界まで支持体１０２に近づけたとしても、アイソ・センタＰ１００を治療部位ＲＴに一致させることができない。図１４に示すように、支持体１０２の前面（寝台１１０側の面）１０４から中心線Ａ２００までの距離が、前面１０４から治療部位ＲＴまでの距離よりも短いためである。
【００２６】
図１５は、比較例に係る回転架台を使用した放射線治療の他の例を示す図である。図１５に示すように、支持体１０２に足を向けて患者Ｐを天板１１２に載置することにより、下腹部に位置する治療部位ＲＴをアイソ・センタＰ１００に一致させることができる。支持体１０２に足を向けて天板１１２に横たわる向きを逆向きと呼ぶことにする。逆向きである場合、治療計画ＣＴ画像の撮影も逆向きで行われる。ユーザは、順向きの治療計画ＣＴ画像に基づく治療計画に慣れているため、逆向きである場合、誤った治療計画を立案してしまう虞が生じる。また、アクセサリー類も上下逆に寝台に装着しなければならず、アクセサリー類を装着できない可能性がある。
【００２７】
第１実施形態に係る回転架台１０は、放射線治療対象の位置に応じて患者の寝る向きを変更する必要性を低減可能な構造を有する。以下、本実施形態に係る回転架台１０について詳細に説明する。なお、第１実施形態に係る治療対象部位は、患者Ｐの下腹部や下腹部よりも足側にあるものとする。例えば、第１実施形態に係る治療対象部位としては、前立腺や子宮、膀胱、直腸、大腸、足に適用可能である。なお、以下の説明において治療対象部位は、前立腺であるものとする。
【００２８】
図２は、図１に示す回転架台１０の斜視図である。図３は、図１に示す回転架台１０の縦断面図である。図２及び図３に示すように、回転架台１０は、保持器１１、支持体１３及び照射ヘッド１５を有している。支持体１３と照射ヘッド１５とは、例えば、治療室に設けられ、保持器１１は、治療室に隣接する機械室に設けられる。支持体１３と保持器１１とは、治療室と機械室との間の壁により仕切られている。
【００２９】
保持器１１は、床面２００に設置され、支持体１３を回転軸Ａ１回りに回転可能に支持している。支持体１３には照射ヘッド１５が設けられる。照射ヘッド１５から放射線が照射される。放射線の中心軸Ａ２と支持体１３の回転軸Ａ１との交点Ｐ１は、支持体１３の回転に関わらず空間的に不動であり、アイソ・センタＰ１と呼ばれる。アイソ・センタＰ１を中心として照射器１７が回転することにより集光照射が可能になる。
【００３０】
ここで、回転軸Ａ１に平行する軸をＺ軸、Ｚ軸に鉛直に直交する軸をＹ軸、Ｚ軸及びＹ軸に直交する軸をＸ軸と呼ぶことにする。また、Ｚ軸に沿って回転架台１０に近づく方向を＋Ｚ軸方向、回転架台１０から遠ざかる方向を−Ｚ軸方向と呼ぶことにする。
【００３１】
図２及び図３に示すように、支持体１３の−Ｚ軸方向側に寝台３０が設置される。寝台３０は、床面２００に設置された基台３３を有する。基台３３は、患者Ｐが載置される天板３１を移動自在に支持する。例えば、基台３３は、天板３１の長軸に沿って移動可能に天板３１を支持する。
【００３２】
図２及び図３に示すように、支持体１３は、寝台３０側に向けて開口された空間６１を形成する凹部６３を有する。凹部６３は、支持体１３の前面（寝台３０側の面）１３１から内部に向けて凹むように形成される。凹部６３は、照射ヘッド１５が如何なる照射角度に位置する場合であっても、天板３１のうちの支持体１３側の一部分（以下、前方端部と呼ぶ）と天板３１に載置された患者Ｐの一部分とが進入可能な大きさ及び形状を有する。このため、凹部６３は、空間６１が回転軸Ａ１を含むように支持体１３に形成される。より好ましくは、回転軸Ａ１が空間６１のＸＹ断面に関する略中心に交差するように凹部６３が形成されると良い。凹部６３又は付加空間６１に進入される患者Ｐの一部分は、順向きにおいて天板３１の前方端部に位置する患者Ｐの部位、典型的には、患者Ｐの頭部である。凹部６３のＸＹ断面形状は、天板３１と患者Ｐの頭部とが進入可能であれば如何なる形状でも良い。例えば、凹部６３のＸＹ断面形状としては円形状や楕円形状、矩形形状等の如何なる形状でも良い。支持体１３の前面１３１から凹部６３の内壁６３１までの距離（深さ）は、回転架台１０の機械的強度等を加味しつつ、可能な限り深く設計されると良い。体格の大きい患者Ｐにおいて治療部位が如何なる位置にあっても、順向きで治療部位をアイソ・センタＩＣに一致させるためである。深さの具体的な数値は、特に限定されないが、例えば、５０ｃｍ程度が良い。
【００３３】
以下、凹部６３により形成される空間６１を付加空間と呼ぶことにする。また、付加空間６１以外の空間、すなわち、付加空間６１から前面１３１を挟んで反対側の空間を外部空間と呼ぶことにする。
【００３４】
図４は、第１実施形態に係る回転架台１０を使用した放射線治療の一例を示す図である。図４に示すように、患者Ｐは、天板３１に順向きで載置される。支持体１３の前面１３１からアイソ・センタＰ１までの距離は、天板３１の＋Ｚ軸方向先端又は患者Ｐの頭部先端から治療部位ＲＴまでの距離よりも短いものとする。すなわち、天板３１の＋Ｚ軸方向先端又は患者Ｐの頭部先端が前面１３１よりも前方に位置決めされた場合、治療部位ＲＴをアイソ・センタＩＣに一致させることはできない。
【００３５】
当該状況下において放射線診療技師等のユーザは、入力インタフェース５７を介して天板３１の前方端部を付加空間６１に進入させるための指示を行う。当該指示としては、例えば、天板３１の＋Ｚ軸方向に関するスライド指示である。当該指示を受けて寝台制御回路５３は、寝台駆動装置３５を制御して天板３１を付加空間６１に進入させる。付加空間６１に天板３１と患者Ｐとが進入することにより、治療部位ＲＴが下腹部である場合であっても、患者Ｐを天板３１に逆向きに載置することなく、放射線の中心軸Ａ２又はアイソ・センタＩＣを治療部位ＲＴに一致させることができる。
【００３６】
第１実施形態に係る寝台３０には、安全等のため、支持体１３の前面１３１付近において天板３１が停止するための電気的又は機械的なストッパが設けられている。寝台制御回路５３は、入力インタフェース５７等を介してストッパの解除指示が入力された当該ストッパを電気的又は機械的に解除する。これにより、天板３１を前面１３１よりも更に＋Ｚ軸方向にスライドさせることができる。当該ストッパの解除後、寝台制御回路５３は、入力インタフェース５７等を介したスライド指示に従い寝台駆動装置３５を制御して天板３１を付加空間６１に進入させる。アイソ・センタＩＣと治療部位ＲＴとが一致した場合、ユーザは、入力インタフェース５７等を介して停止指示を入力する。寝台制御回路５３は、停止指示の入力を契機として寝台駆動装置３５を制御して天板３１を停止させる。
【００３７】
なお、寝台制御回路５３は、ストッパの解除指示の入力を契機としてストッパを解除することに限定されない。例えば、寝台制御回路５３は、天板３１が、予め設定された解除位置に到達したことを契機としてストッパを解除しても良い。解除位置としては、例えば、天板３１の＋Ｚ軸方向先端が前面１３１から−Ｚ軸方向に所定距離（例えば、５ｃｍ等）だけ離れた位置が挙げられる。この場合、寝台制御回路５３は、天板３１の＋Ｚ軸方向へのスライド時において、寝台駆動装置３５に取り付けられたロータリーエンコーダ等の位置検出器からの出力信号を利用して天板３１の＋Ｚ軸方向先端の位置をモニタリングする。そして天板３１が解除位置に到達した場合、寝台制御回路５３は、寝台駆動装置３５を制御してストッパを自動的に解除する。これにより、天板３１の前方端部を付加空間６１に向けて更にスライドさせることができる。
【００３８】
上記説明の通り、第１実施形態に係る放射線治療装置１は、寝台３０、照射器１７及び支持体１３及び保持器１１を有する。寝台３０は、患者が載置される天板３１を、天板３１の長軸に沿って移動可能に支持する。照射器１７は、放射線を照射する。支持体１３には照射器１７が設けられる。保持器１１は、支持体１３を支持する。支持体１３は、寝台３０側に向けて開口され、天板３１の前方端部等の一部分と患者Ｐの頭部等の一部分とが進入可能な付加空間６１を形成する凹部６３を有する。
【００３９】
上記構成により、第１実施形態に係る放射線治療装置１は、天板３１の＋Ｚ軸方向先端又は患者Ｐの頭部先端から治療部位ＲＴまでの距離が、支持体１３の前面１３１から放射線の中心軸Ａ２までの距離よりも長い場合であっても、患者Ｐの頭部を天板３１共に凹部６３に進入させることにより、放射線の中心軸Ａ２を治療部位ＲＴに一致させることができる。これにより、治療計画ＣＴ画像の撮影も順向きで行う事ができるので、治療計画を誤る可能性が低減する。また、治療体位も統一することができる。更に、アクセサリー類も上下逆に寝台３０に装着する必要がないので、通常通りアクセサリー類を使用することができる。以上により、第１実施形態によれば、放射線治療対象の位置に応じて患者の寝る向きを変更する必要性を低減することができる。
【００４０】
なお、下腹部の放射線治療のための治療計画において治療計画装置は、当該放射線治療について第１実施形態に係る放射線治療装置１を使用する場合、順向きの体位で治療計画が可能である旨を表示すると良い。これにより、逆向きの体位での治療計画がなされるのを防止することができる。
【００４１】
（第２実施形態）
図５は、第２実施形態に係る放射線治療装置２の構成を示す図である。なお以下の説明において、第１実施形態と略同一の機能を有する構成要素については、同一符号を付し、必要な場合にのみ重複説明する。
【００４２】
図５に示すように、支持体１３には扉２１が設けられる。扉２１は、凹部６３により形成される付加空間６１と外部空間とを仕切る。典型的には、扉２１は、開閉可能な構造を有する。扉駆動装置２３は、架台制御回路５２からの開閉信号の供給を受けて扉２１を開閉する。扉駆動装置２３は、例えば、保持器１１に収容される。なお、扉駆動装置２３は、支持体１３に設けられても良いし、扉２１に設けられても良い。
【００４３】
図６は、第２実施形態に係る、扉２１が閉じている状態の回転架台１０の縦断面図、図７は、図６に係る回転架台１０の斜視図、図８は、第２実施形態に係る、扉２１が開いている状態の回転架台１０の斜視図である。図６、図７及び図８に示すように、扉２１は、付加空間６１と外部空間とを仕切るように支持体１３に取り付けられている。例えば、扉２１は、支持体１３に蝶番（ヒンジ）等を介して左右に開閉可能に取り付けられている。これにより、扉２１は、左右に開閉することができる。なお、扉２１は、開閉可能であれば、左右開閉式である必要は無く、上下開閉式でも良い。また、扉２１の代わりに、左右方向又は上下方向の巻き込み又は巻き戻しにより開閉可能なシャッターが支持体１３に設けられても良い。
【００４４】
上記の通り、扉２１は、架台制御回路５２による制御の下、扉駆動装置２３により開閉される。例えば、ユーザは、天板３１を付加空間６１に進入させる場合、入力インタフェース５７を介して扉２１の開放指示を入力する。架台制御回路５２は、開放指示の入力を契機として扉駆動装置２３を制御し、扉２１を開く。その後、ユーザは、入力インタフェース５７を介した天板３１の＋Ｚ軸方向に関するスライド指示を入力する。寝台制御回路５３は、入力された＋Ｚ軸方向に関するスライド指示に従い寝台駆動装置３５を制御し、天板を＋Ｚ軸方向にスライドし、付加空間６１に進入させる。そしてアイソ・センタＩＣと治療部位ＲＴとが一致した場合、ユーザは、入力インタフェース５７等を介して停止指示を入力する。寝台制御回路５３は、停止指示の入力を契機として寝台駆動装置３５を制御して天板３１を停止させる。
【００４５】
放射線治療が終了すると、ユーザは、入力インタフェース５７等を介して退避指示を入力する。寝台制御回路５３は、入力された退避指示に従い寝台駆動装置３５を制御して天板３１を−Ｚ軸方向にスライドさせ、天板３１を付加空間６１から退避する。天板３１が付加空間６１から退避された後、ユーザは、入力インタフェース５７を介して扉２１の閉鎖指示を入力する。架台制御回路５２は、閉鎖指示の入力を契機として扉駆動装置２３を制御し、扉２１を閉じる。
【００４６】
扉２１は、天板３１のスライドに連動して自動的に開閉されても良い。例えば、架台制御回路５２は、寝台駆動装置３５等に取り付けられたロータリーエンコーダからの出力信号を利用して、天板３１の＋Ｚ軸方向先端の位置をモニタリングする。そして天板３１が扉２１より手前の位置（以下、開閉位置と呼ぶ）に到達した場合、架台制御回路５２は、扉駆動装置２３を制御して扉２１を自動的に開く。開閉位置は、開放動作又は閉鎖動作時における扉２１の移動経路に干渉しない位置に設定されると良い。扉２１を開放する際、寝台制御回路５３は、天板３１の移動を継続しても良いし、天板３１を一時的に停止させても良い。天板３１を一時停止した場合、扉２１の解放後、寝台制御回路５３は、再び寝台駆動装置３５を制御し、付加空間６１に向けて天板３１を＋Ｚ軸方向にスライドする。アイソ・センタＩＣと治療部位ＲＴとが一致した場合、ユーザは、入力インタフェース５７等を介して停止指示を入力する。寝台制御回路５３は、停止指示の入力を契機として寝台駆動装置３５を制御して天板３１を停止させる。
【００４７】
放射線治療が終了すると、ユーザは、入力インタフェース５７等を介して退避指示を入力する。寝台制御回路５３は、入力された退避指示に従い寝台駆動装置３５を制御して天板３１を−Ｚ軸方向にスライドさせ、天板３１を付加空間６１から退避する。架台制御回路５２は、寝台駆動装置３５等に取り付けられたロータリーエンコーダからの出力信号を利用して天板３１の＋Ｚ軸方向先端の位置をモニタリングする。そして天板３１が開閉位置に到達した場合、架台制御回路５２は、扉駆動装置２３を制御して扉２１を自動的に閉じる。天板が開閉位置に到達した場合、寝台制御回路５３が天板３１を一時的に停止し、天板３１の停止中に扉２１が閉じられると良い。その後、寝台制御回路５３は、ユーザによる入力インタフェース５７を介して移動指示に従い寝台駆動装置３５を制御し、目的位置まで天板３１を移動させる。
【００４８】
上記の説明の通り、第２実施形態に係る放射線治療装置２は、凹部６３により形成される付加空間６１と外部空間とを仕切り、外部空間から付加空間６１を遮蔽することができる。
【００４９】
なお、上記実施形態において扉２１は扉駆動装置２３により開閉されるとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、扉２１は、ユーザ等により手動で開閉されても良い。また、扉２１の代わりに、支持体１３に対して着脱可能な一枚又は複数枚から構成される仕切り板であっても良い。
【００５０】
（第３実施形態）
上記第１実施形態において支持体１３には、付加空間６１を形成する凹部６３が設けられるとした。しかしながら、患者Ｐの体格が大きい場合や治療部位ＲＴが足等にある場合、患者Ｐを付加空間６１に進入させてもアイソ・センタＩＣを治療部位ＲＴに一致できない場合がある。
【００５１】
図９は、第３実施形態に係る放射線治療装置３の構成を示す図である。なお以下の説明において、第１実施形態と略同一の機能を有する構成要素については、同一符号を付し、必要な場合にのみ重複説明する。
【００５２】
図９に示すように、伸縮機構２５が支持体１３に設けられる。伸縮機構２５は、照射器１７を支持体１３に対して伸縮可能に支持する。伸縮機構駆動装置２７は、架台制御回路５２からの伸縮信号の供給を受けて伸縮機構２５を伸長又は収縮する。伸縮機構駆動装置２７は、例えば、支持体１３に収容される。なお、伸縮機構駆動装置２７は、保持器１１や照射ヘッド１５、伸縮機構２５に設けられても良い。
【００５３】
図１０は、伸縮機構２５が収縮している回転架台１０の縦断面図であり、図１１は、伸縮機構２５が伸長している回転架台１０の縦断面図である。図１０及び図１１に示すように、伸縮機構２５は、例えば、照射ヘッド１５を支持体１３に対して、±Ｚ軸方向に関して伸長又は収縮可能に支持する直動ガイドにより実現される。
【００５４】
患者Ｐが付加空間６１に位置している場合であっても放射線の中心軸Ａ１及びアイソ・センタＰ１を治療部位ＲＴに一致させることができないとき、ユーザは、照射ヘッド１５を伸長するための伸長指示又は収縮するための収縮指示を、入力インタフェース５７を介して入力する。架台制御回路５２は、伸長指示を受けて伸縮機構駆動装置２７を制御して伸縮機構２５を伸長し、収縮指示を受けて伸縮機構駆動装置２７を制御して伸縮機構２５を収縮する。照射ヘッド１５のＺ軸方向に関する位置を調節することにより、放射線の中心軸Ａ１又はアイソ・センタＰ１を治療部位ＲＴに一致させることができる。
【００５５】
架台制御回路５２は、治療計画に含まれる治療部位情報に基づいて自動的に伸縮機構駆動装置２７を制御しても良い。すなわち、架台制御回路５２は、まず、治療部位の天板３１における位置と、支持体１３の前面１３１から放射線の中心軸Ａ２又はアイソ・センタＰ１までの距離とに基づいて、放射線の中心軸Ａ２又はアイソ・センタＰ１が治療部位ＲＴに一致するために必要な伸縮機構２５の伸長距離を算出する。架台制御回路５２は、算出された伸長距離だけ伸縮機構２５を伸長させるために伸縮機構駆動装置２７を制御する。これにより、照射器１７が伸長距離だけ−Ｚ軸方向に移動するので放射線の中心軸Ａ２又はアイソ・センタを治療部位ＲＴに一致させることができる。
【００５６】
なお、上記説明においては支持体１３に凹部６３が設けられるとしたが、第３実施形態において凹部６３は必ずしも設けられなくても良い。すなわち、伸縮機構２５の伸長のみにより放射線の中心軸Ａ２又はアイソ・センタＰ１を治療部位ＲＴに一致させても良い。
【００５７】
また、上記説明において伸縮機構２５は直動ガイドにより実現されるものとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。伸縮機構２５は、支持体１３に対して照射器１７を伸縮することができるのであれば如何なる機構により実現されても良い。例えば、伸縮機構２５は、ボールねじや蛇腹、ラック・アンド・ピニオン等により実現されても良い。
【００５８】
（変形例）
上記第１実施形態においては、天板３１を＋Ｚ軸方向にスライドすることにより治療部位ＲＴの位置を調節するものとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。変形例においては、天板３１に延長天板が装着される。以下、変形例に係る放射線治療装置について説明する。なお以下の説明において、第１実施形態と略同一の機能を有する構成要素については、同一符号を付し、必要な場合にのみ重複説明する。
【００５９】
図１２は、変形例に係る天板３１を示す図であり。図１３は、患者Ｐが載置された図１２に示す天板３１を示す図である。図１２及び図１３に示すように、天板３１は延長天板３７を装着可能な構造を有する。延長天板３７は、天板３１の長軸方向の端部に設けられた装着部に装着され、天板３１の長軸方向に関する長さを全体として延長させるために用いられる天板部材である。例えば、天板３１の装着部は、延長天板３７を嵌め合わせ可能な形状を有する。ユーザが延長天板３７を当該装着部に嵌め合わせることにより延長天板３７が天板３１に装着される。延長天板３７が天板３１に装着されることにより、延長天板３７を付加空間６１に進入させることができる。患者Ｐの頭部を延長天板３７に位置させることにより、アイソ・センタＰ１に治療部位ＲＴを一致させることができる。
【００６０】
以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、放射線治療対象の位置に応じて患者の寝る向きを変更する必要性を低減することができる。
【００６１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６２】
１、２、３  放射線治療装置
１０  回転架台
１１  保持器
１３  支持体
１５  照射ヘッド
１７  照射器
１９  架台駆動装置
２１  扉
２３  扉駆動装置
２５  伸縮機構
２７  伸縮機構駆動装置
３０  寝台
３１  天板
３３  基台
３５  寝台駆動装置
３７  延長天板
５０  コンソール
５１  照射制御回路
５２  架台制御回路
５３  寝台制御回路
５４  処理回路
５５  通信インタフェース
５６  ディスプレイ
５７  入力インタフェース
５８  記憶回路
６１  付加空間
６３  凹部
１３１  前面
６３１  内壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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