(57)【要約】【課題】複数の乗員のそれぞれを適切なタイミングで覚醒させることのできる車両用空調装置を提供する。【解決手段】車両用空調装置１０は、風を吹き出すことによって車両ＡＤの乗員を覚醒させる処理を実行する覚醒処理部１１０を備える。覚醒処理部１１０は、運転者のみを覚醒させる処理である第１覚醒処理と、運転者以外の乗員のみを覚醒させる処理である第２覚醒処理と、のそれぞれを個別のタイミングで実行し得るように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（ＡＤ）に搭載される車両用空調装置（１０）であって、
風を吹き出すことによって前記車両の乗員を覚醒させる処理を実行する覚醒処理部（１１０）を備え、
前記覚醒処理部は、
運転者のみを覚醒させる処理である第１覚醒処理と、運転者以外の乗員のみを覚醒させる処理である第２覚醒処理と、のそれぞれを個別のタイミングで実行し得るように構成されている車両用空調装置。
【請求項２】
前記第１覚醒処理の態様と前記第２覚醒処理の態様とが互いに異なっている、請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記第１覚醒処理は、運転者の体の第１範囲に風を当てる処理であり、
前記第２覚醒処理は、運転者以外の乗員の体の、前記第１範囲よりも広い第２範囲に風を当てる処理である、請求項２に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
前記第１覚醒処理は、運転者に向けて大きな風量で風を吹き出す処理であり、
前記第２覚醒処理は、運転者以外の乗員に向けて小さな風量で風を吹き出す処理である、請求項２に記載の車両用空調装置。
【請求項５】
前記第１覚醒処理は、運転者に向けて刺激臭を有する風を吹き出す処理であり、
前記第２覚醒処理は、運転者以外の乗員に向けてアロマ成分を含む風を吹き出す処理である、請求項２に記載の車両用空調装置。
【請求項６】
前記第１覚醒処理は、運転者の体に第１温度の冷風を当てる処理であり、
前記第２覚醒処理は、運転者以外の乗員の体に、前記第１温度よりも高い第２温度の冷風を当てる処理である、請求項２に記載の車両用空調装置。
【請求項７】
前記第１覚醒処理は、運転者の体に第１湿度の風を当てる処理であり、
前記第２覚醒処理は、運転者以外の乗員の体に、前記第１湿度よりも高い第２湿度の風を当てる処理である、請求項２に記載の車両用空調装置。
【請求項８】
前記車両は自動運転車両であり、
前記覚醒処理部は、
自動運転から手動運転への切り換え時又はその直前のタイミングにおいて前記第１覚醒処理を行う、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の車両用空調装置。
【請求項９】
前記車両はナビゲーションシステム（１２）を有しており、
前記覚醒処理部は、
前記第１覚醒処理が実行される地点、及び前記第２覚醒処理が実行される地点のうち少なくとも一方を、前記ナビゲーションシステムに設定された前記車両の走行ルートに応じて決定する、請求項８に記載の車両用空調装置。
【請求項１０】
前記覚醒処理部は、
前記車両による自動運転の継続が不可能と判定されたときに前記第１覚醒処理を実行する、請求項８又は９に記載の車両用空調装置。
【請求項１１】
前記覚醒処理部は、
予め設定された時刻となったときに、前記第１覚醒処理及び前記第２覚醒処理のうち少なくとも一方を実行する、請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の車両用空調装置。
【請求項１２】
前記覚醒処理部は、
対象となる乗員が既に覚醒している場合には、前記第１覚醒処理及び前記第２覚醒処理を行わない、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の車両用空調装置。
【請求項１３】
前記覚醒処理部は、
特定の乗員に対する前記第２覚醒処理の実行をキャンセルする操作が予め行われた場合には、当該乗員に対する前記第２覚醒処理を実行しない、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の車両用空調装置。
【請求項１４】
前記第１覚醒処理又は前記第２覚醒処理によって乗員に与えられる刺激の強さを、座席毎に設定する設定部（１２０）を更に備える、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両に搭載される車両用空調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用空調装置に、運転者を覚醒させる機能を持たせることが検討されている。例えば下記特許文献１に記載の車両用制御装置では、自動運転から手動運転への切り替えが行われる際に、導入された外気を最大風量で車室内に吹き出すことにより、運転者を覚醒させてその後の手動運転に備えさせることが可能となっている。尚、車両用空調装置によって運転者を覚醒させる機能は、自動運転車両において特に効果を発揮するものではあるが、従来の手動運転車両に適用することも可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１０５２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車室内には運転者以外の他の乗員も存在していることが多い。このようなときに、上記特許文献１に記載されているような方法で運転者を覚醒させる処理が行われると、車両用空調装置からの風が運転者以外の乗員にも当たってしまう。しかしながら、自動運転から手動運転への切り替えが行われる際には、運転者以外の乗員を覚醒させる必要はない。一方、車両が目的地に到着した場合には、運転者以外の乗員を覚醒させる方が好ましい。このように、運転者を覚醒させるべきタイミングと、運転者以外の乗員を覚醒させるべきタイミングとは、互いに異なっていることが多い。
【０００５】
本開示は、複数の乗員のそれぞれを適切なタイミングで覚醒させることのできる車両用空調装置、を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る装置は、車両（ＡＤ）に搭載される車両用空調装置（１０）であって、風を吹き出すことによって車両の乗員を覚醒させる処理を実行する覚醒処理部（１１０）を備える。覚醒処理部は、運転者のみを覚醒させる処理である第１覚醒処理と、運転者以外の乗員のみを覚醒させる処理である第２覚醒処理と、のそれぞれを個別のタイミングで実行し得るように構成されている。
【０００７】
このような車両用空調装置では、覚醒処理部が第１覚醒処理を行うことにより、運転者のみを覚醒させることができる。また、覚醒処理部が第２覚醒処理を行うことにより、運転者以外の乗員のみを覚醒させることもできる。更に、覚醒処理部は、これら第１覚醒処理及び第２覚醒処理を同時に実行するのではなく、それぞれを個別のタイミングで実行することができる。これにより、複数の乗員のそれぞれを適切なタイミングで覚醒させることが可能となる。
【０００８】
尚、「風を吹き出すことによって車両の乗員を覚醒させる処理」には、例えば低温又は大風量の風を乗員の体に直接当てる処理や、香り（例えば刺激臭）の付いた風を乗員の周囲に吹き出す処理等が含まれる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、複数の乗員のそれぞれを適切なタイミングで覚醒させることのできる車両用空調装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本実施形態に係る車両用空調装置が搭載された車両の全体構成を示す図である。
【図２】図２は、車室内に吹き出される風の流れを説明するための図である。
【図３】図３は、車両が走行を開始してから目的地に到達するまでに行われる一連の処理の概要を示すフローチャートである。
【図４】図４は、車両の走行中に、車両用空調装置によって行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図５は、車両の走行中に、車両用空調装置によって行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら本実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００１２】
本実施形態に係る車両用空調装置１０は、車両ＡＤに搭載される装置であって、車両ＡＤの車室ＲＭ（図２を参照）内の空調を行うための装置である。車両用空調装置１０の説明に先立ち、先ず車両ＡＤの構成について図１を参照しながら説明する。
【００１３】
車両ＡＤは、所謂自動運転車両として構成されている。車両ＡＤは、特定の条件が成立した場合（例えば高速道路を走行中の場合）に、運転者の運転操作によることなく、操舵や加減速等の操作を自動的に行いながら走行することが可能となっている。それ以外の場合には、従来の車両と同様に、運転者の手動操作に基づいて走行する。このように、車両ＡＤは、自動運転による走行及び手動運転による走行の両方を行うことができる。
【００１４】
車両ＡＤには、自動運転制御装置１１と、ナビゲーションシステム１２とが備えられている。これらはいずれも、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するコンピュータシステムとして構成されている。
【００１５】
自動運転制御装置１１は、車両ＡＤの自動運転に必要な処理を行うための装置である。自動運転が行われているときには、自動運転制御装置１１は、車両ＡＤに設けられた電動操舵装置、電動ブレーキ、駆動力調整装置（いずれも不図示）等を制御することにより、車両ＡＤを自動的に走行させる。
【００１６】
また、自動運転制御装置１１は、車両ＡＤを自動運転から手動運転に切り換えたり、手動運転から自動運転に切り換えたりする処理も行う。例えば、車両ＡＤが市街地から高速道路に入った際には、自動運転制御装置１１は、手動運転から自動運転に切り換える処理を行う。また、車両ＡＤの周囲で他車両の事故等の緊急事態が生じた場合には、自動運転制御装置１１は、自動運転から手動運転に切り換える処理を行う。尚、車両ＡＤの周囲の状況は、例えば不図示の車載カメラで撮影される画像や、交通管制システムから得られる情報等に基づいて把握することができる。
【００１７】
自動運転制御装置１１は、車両ＡＤに設けられた通信ネットワーク１３を介することにより、ナビゲーションシステム１２等と双方向の通信を行うことが可能となっている。例えば、自動運転制御装置１１は、ナビゲーションシステム１２から走行ルートの情報を得ることにより、自動運転や手動運転に切り換えるタイミングを判定する。また、自動運転制御装置１１は、上記のように得られた走行ルートに沿って車両ＡＤを走行させる処理を行う。更に、自動運転制御装置１１は、現在自動運転が行われているか否かの情報を、要求に応じて空調制御装置１００へと送信する処理を行う。
【００１８】
ナビゲーションシステム１２は、ＧＰＳから得られる車両ＡＤの位置情報に基づいて走行ルートを算出し、走行ルートに沿って車両ＡＤを目的地まで案内する装置である。自動運転制御装置１１と同様に、ナビゲーションシステム１２は、通信ネットワーク１３を介した双方向の通信を行うことができる。ナビゲーションシステム１２は、上記のように算出された走行ルートの情報を、通信ネットワーク１３を介して自動運転制御装置１１や空調制御装置１００へと送信する。
【００１９】
引き続き図１を参照しながら、車両用空調装置１０の構成について説明する。車両用空調装置１０は、空調制御装置１００と、風量調整部１１１と、温度調整部１１２と、風向調整部１１３と、吹き出し口設定部１１４と、湿度調整部１１５と、香り調整部１１６と、乗員状態検知装置２１０と、操作部２２０と、を備えている。
【００２０】
空調制御装置１００は、車両用空調装置１０の全体の動作を統括制御する装置である。空調制御装置１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するコンピュータシステムとして構成されている。空調制御装置１００は、機能的な制御ブロックとして、覚醒処理部１１０と設定部１２０とを有している。
【００２１】
覚醒処理部１１０は、車室ＲＭ内に風を吹き出すことによって、車両ＡＤの乗員を覚醒させる処理を実行する部分である。つまり、空調制御装置１００は、車室ＲＭ内の温度を適温に保つための空調を行うことができるだけでなく、覚醒処理部１１０により、運転者等を覚醒させる処理をも行うことができる。覚醒処理部１１０によって行われる処理の具体的な態様については後に説明する。
【００２２】
設定部１２０は、覚醒処理部１１０によって乗員を覚醒させる処理が行われる際の、当該乗員に与えられる刺激の強さ（例えば風量等）を、車両ＡＤに設けられた座席毎に予め設定し記憶しておく処理を行う部分である。例えば、車両ＡＤの後部座席にチャイルドシートが取り付けられている場合には、当該座席に向けては覚醒用の風が到達しないように設定しておくことが好ましい。また、強い刺激を好まない乗員が着座している座席には、覚醒用の風が小さな風量で到達するように設定しておくことが好ましい。設定部１２０は、後述の操作部２２０に対して乗員が行った操作に基づいて、上記のような設定を座席毎に予め行う。
【００２３】
風量調整部１１１は、車室ＲＭ内に吹き出される風の風量を調整する装置であり、具体的にはブロアモータである。風量調整部１１１は、空調制御装置１００からの制御信号に基づいてその回転数を変化させ、車室ＲＭ内に吹き出される風の風量を調整する。
【００２４】
温度調整部１１２は、車室ＲＭ内に吹き出される風の温度を調整する装置であり、具体的にはエアミックスドアである。温度調整部１１２は、エバポレータ（不図示）のみを通過する空気の流量と、エバポレータ及びヒータコア（不図示）を通過する空気の流量と、の比率を調整することにより、車室ＲＭ内に吹き出される風の温度を調整する。尚、エアミックスドア、エバポレータ、及びヒータコアを備える空調機構の構成としては公知のものを採用し得るので、その具体的な図示や説明については省略する。温度調整部１１２は、空調制御装置１００からの制御信号に基づいてその開度を変化させ、車室ＲＭ内に吹き出される風の温度を調整する。
【００２５】
風向調整部１１３は、吹き出し口３１０に設けられたルーバー３２０（図２を参照）の角度を調整することにより、車室ＲＭ内に吹き出される風の風向を調整する装置である。本実施形態では、吹き出し口３１０及びルーバー３２０が、車両ＡＤの各座席に対応して設けられている。風向調整部１１３は、それぞれのルーバー３２０の角度を調整することにより、それぞれの吹き出し口３１０から吹き出される風の風向を個別に調整することができる。後に説明するように、風向調整部１１３は、吹き出し口３１０から吹き出される風の拡散度合いを調整することもできる。風向調整部１１３は、空調制御装置１００からの制御信号に基づいてルーバー３２０の向きを変化させ、それぞれの吹き出し口３１０から吹き出される風の風向や拡散度合いを調整する。
【００２６】
吹き出し口設定部１１４は、各座席に対応して設けられた複数の吹き出し口３１０のそれぞれについて、風が吹き出される状態と、風が吹き出されない状態とを切り換える部分である。空調機構から吹き出し口３１０に繋がるそれぞれのダクト（不図示）の上流側端部には、流路の開閉を切り換えるためのドアが設けられている。吹き出し口設定部１１４は、空調制御装置１００からの制御信号に基づいて、それぞれの上記ドアの開閉を切り換える。これにより、特定の座席のみに向けて風を吹き出すことが可能となっている。
【００２７】
湿度調整部１１５は、車室ＲＭ内に吹き出される風の湿度を調整する装置である。湿度調整部１１５は、空調制御装置１００からの制御信号に基づいて、吹き出される空気にミスト状の水を加えて加湿する。
【００２８】
香り調整部１１６は、車室ＲＭ内に吹き出される空気に香りを付与する装置である。香り調整部１１６は、空調制御装置１００からの制御信号に基づいて、吹き出される空気にミスト状の香り成分を混入させる。本実施形態では、刺激の強さが異なる２種類の香り成分が用意されている。一つは、例えばわさび臭などの刺激臭を有する成分である。もう一つは、例えば森林の香り等を有するアロマ成分である。香り調整部１１６は、上記２種類の香り成分のうち、空調制御装置１００からの制御信号に示される方の成分を、当該制御信号に示される座席に向けて吹き出される空気に混入させる。
【００２９】
乗員状態検知装置２１０は、各座席に着座している乗員の有無、及び、それぞれの乗員の覚醒状態を検知する装置である。乗員状態検知装置２１０は、具体的には、車室ＲＭ内を撮影するカメラである。図２に示されるように、乗員状態検知装置２１０は、前方側のインストルメントパネルＩＰにおいて、後方側に向けて取り付けられている。乗員状態検知装置２１０は、カメラで撮影された車室ＲＭ内の画像を解析することにより、各座席に着座している乗員の有無、及び、それぞれの乗員の覚醒状態を検知する。乗員状態検知装置２１０によって検知された情報は、通信ネットワーク１３を介して空調制御装置１００へと送信される。尚、乗員状態検知装置２１０はルームミラー付近に取り付けられていてもよい。
【００３０】
操作部２２０は、乗員からの操作を受け付ける部分であって、具体的には車室ＲＭ内に設けられたタッチパネル画面である。乗員は、操作部２２０を操作することにより、空調制御装置１００の動作に関する各種の設定等を行うことができる。操作部２２０に対して行われた操作の内容を示す情報は、通信ネットワーク１３を介して空調制御装置１００へと送信される。
【００３１】
覚醒処理部１１０によって行われる処理について説明する。既に述べたように、覚醒処理部１１０は、車室ＲＭ内に風を吹き出すことによって、車両ＡＤの乗員を覚醒させる処理を実行する。本実施形態では、このような処理として２種類の処理を実行することが可能となっている。一つは、運転者（すなわち運転席に着座している乗員）のみを覚醒させる処理である。以下では、当該処理のことを「第１覚醒処理」と表記する。もう一つは、運転者以外の乗員（すなわち運転席以外の座席に着座している乗員）のみを覚醒させる処理である。以下では、当該処理のことを「第２覚醒処理」と表記する。覚醒処理部１１０は、第１覚醒処理及び第２覚醒処理を個別のタイミングで実行し得るように構成されている。また、覚醒処理部１１０は、第１覚醒処理及び第２覚醒処理を同時に実行することもできる。
【００３２】
第１覚醒処理では、運転席の正面に形成された吹き出し口３１０からのみ風が吹き出される。この場合、空調制御装置１００からの風は運転者のみに当たるので、運転席を覚醒させることができる。一方、空調制御装置１００からの風は運転者以外の乗員には当たらないので、当該乗員を不要に覚醒させてしまうことが無い。
【００３３】
第２覚醒処理では、運転席以外の座席の正面に形成された吹き出し口３１０からのみ風が吹き出される。この場合、空調制御装置１００からの風は運転者以外の乗員に当たるので、当該乗員を覚醒させることができる。このため、運転者を覚醒させるべきタイミングとは異なるタイミング（例えば、車両ＡＤが目的地に到着したタイミング）で、運転者以外の全ての乗員を覚醒させることができる。
【００３４】
尚、上記のように一部の吹き出し口３１０から個別に風を吹き出させるための処理は、既に述べた吹き出し口設定部１１４によって行われる。
【００３５】
本実施形態では、第１覚醒処理の態様と第２覚醒処理の態様とが互いに異なっている。これについて、図２を参照しながら説明する。図２において符号Ｍが付されているのは乗員であり、符号ＳＴが付されているのは、当該乗員が着座している座席である。
【００３６】
図２（Ａ）に示されるのは、運転者である乗員に向けて第１覚醒処理が行われている場合の例である。第１覚醒処理では、それぞれの吹き出し口３１０から吹き出される風が一方向に集中するように調整され、吹き出し口３１０から運転者の顔など狙った方向に向けて風が吹き出される。このとき、運転者の体のうち風が当たる範囲（以下では「第１範囲」とも称する）は、比較的狭い範囲となっている。第１範囲としては、例えば運転者の顔面全体のみに風が当たるような範囲や、乗員の首筋のみに風が当たるような範囲などが設定される。
【００３７】
図２（Ｂ）に示されるのは、運転者以外の乗員に向けて第２覚醒処理が行われている場合の例である。第２覚醒処理では、それぞれの吹き出し口３１０から吹き出される風が広範囲に拡散されるよう調整され、吹き出し口３１０から乗員の体全体に向けて風が吹き出される。つまり、第２覚醒処理では、吹き出される風の拡散度合いが第１覚醒処理の場合よりも大きくなる。乗員の体のうち風が当たる範囲（以下では「第２範囲」とも称する）は、上記の第１範囲よりも広い範囲となっている。第２範囲としては、上記のように乗員の体全体に風が当たるような範囲や、乗員の顔以外の部分に風が当たるような範囲などが設定される。尚、吹き出し口３１０から吹き出される風の方向や広がり具合は、ルーバー３２０によって調整されてもよく、ルーバー３２０以外によって調整されてもよい。
【００３８】
以上のように、本実施形態では、第１覚醒処理と第２覚醒処理とが互いに異なる態様で行われる。第１覚醒処理では、運転者に比較的強い刺激を与えることによって運転者を直ちに覚醒させ、運転に集中できる状態とさせることができる。また、第２覚醒処理では、乗員に比較的弱い刺激を与えることによって、乗員を緩やかに且つ心地よく覚醒させることができる。
【００３９】
第１覚醒処理及び第２覚醒処理のそれぞれの態様は、上記とは異なるものとすることもできる。例えば、第１覚醒処理では、運転者の体に比較的低い第１温度の冷風を当てることとし、第２覚醒処理では、運転者以外の乗員の体に、上記第１温度よりも高い第２温度の冷風を当てることとしてもよい。このような態様であっても、運転者とそれ以外の乗員とを、それぞれ適切な態様で覚醒させることが可能となる。
【００４０】
また、第１覚醒処理では、運転者に向けて大きな風量で風を吹き出すこととし、第２覚醒処理では、運転者以外の乗員に向けて上記よりも小さな風量で風を吹き出すこととしてもよい。このような態様であっても、運転者とそれ以外の乗員とを、それぞれ適切な態様で覚醒させることが可能となる。
【００４１】
また、第１覚醒処理では、運転者に向けて刺激臭を有する風を吹き出すこととし、第２覚醒処理では、運転者以外の乗員に向けてアロマ成分を含む風（つまり、刺激がより小さい風）を吹き出すこととしてもよい。このような態様であっても、運転者とそれ以外の乗員とを、それぞれ適切な態様で覚醒させることが可能となる。
【００４２】
また、第１覚醒処理では、運転者の体に比較的低湿な第１湿度の風を当てることとし、第２覚醒処理では、運転者以外の乗員の体に、上記第１湿度よりも高い第２湿度の風（つまり、刺激がより小さい風）を当てることとしてもよい。このような態様であっても、運転者とそれ以外の乗員とを、それぞれ適切な態様で覚醒させることが可能となる。
【００４３】
本実施形態では、乗員が操作部２２０を操作することにより、各座席に向けて実行される第１覚醒処理や第２覚醒処理の刺激の強さを、好みに応じて設定することもできる。既に述べたように、当該設定のための処理は設定部１２０によって行われる。設定部１２０は、第１覚醒処理又は第２覚醒処理によって乗員に与えられる刺激の強さを、座席毎に設定する部分ということができる。
【００４４】
例えば、運転席以外の座席に着座している乗員から、当該座席に向けた第２覚醒処理の刺激を高めるための操作が操作部２２０になされた場合には、覚醒処理部１１０は、当該座席に向けて吹き出される風の拡散度合いを、他の座席に向かう風の拡散度合いよりも小さくする。これにより、上記の乗員に対して与えられる刺激を、設定された通りに高めることができる。
【００４５】
また、乗員は操作部２２０を操作することにより、特定の座席に向けた第２覚醒処理の実行を予めキャンセルしておくこともできる。このような設定を記憶しておく処理も設定部１２０によって行われる。
【００４６】
例えば、特定の座席に着座している乗員（例えば、チャイルドシートに着座している乳幼児）に対する第２覚醒処理の実行をキャンセルする操作が予め行われた場合には、覚醒処理部１１０は、第２覚醒処理を実行するタイミングとなっても、当該乗員に対する第２覚醒処理を実行しない。
【００４７】
図３に示されるのは、車両ＡＤが走行を開始してから目的地に到着するまでの間に行われる一連の処理の概要である。最初のステップＳ０１では、車両ＡＤの目的地がナビゲーションシステム１２に設定される。ステップＳ０１の処理は、乗員が操作部２２０を操作することによって行われる。当該操作が行われると、ナビゲーションシステム１２は、設定された目的地に応じて車両ＡＤの走行ルートを算出する。また、ナビゲーションシステム１２は、算出された走行ルートを自動運転制御装置１１や空調制御装置１００に送信する。
【００４８】
ステップＳ０１に続くステップＳ０２では、上記の走行ルートのうち、自動運転が行われる区間（以下では「自動運転区間」とも表記する）を設定する処理が行われる。当該処理は自動運転制御装置１１によって行われるのであるが、ナビゲーションシステム１２によって行われることとしてもよい。自動運転区間としては、例えば、走行ルートのうち高速道路を通る区間のように、比較的複雑な運転操作を必要としない区間が設定される。設定された自動運転区間は空調制御装置１００に送信される。
【００４９】
ステップＳ０２に続くステップＳ０３では、第１覚醒処理が実行される地点、及び第２覚醒処理が実行される地点のそれぞれが、覚醒処理部１１０によって決定され設定される。覚醒処理部１１０は、走行ルートのうち、自動運転区間の開始地点又はその直前の地点を、第１覚醒処理が実行される地点として設定する。また、覚醒処理部１１０は、走行ルートのうち、目的地又はその直前の地点を、第２覚醒処理が実行される地点として設定する。第１覚醒処理が実行される地点の設定、及び第２覚醒処理が実行される地点の設定は、本実施形態のように両方が行われてもよいのであるが、このうち一方のみが行われることとしてもよい。
【００５０】
このように、本実施形態における覚醒処理部１１０は、第１覚醒処理が実行される地点、及び第２覚醒処理が実行される地点のうち少なくとも一方を、ナビゲーションシステム１２に設定された車両ＡＤの走行ルートに応じて決定する。
【００５１】
ステップＳ０３に続くステップＳ０４では、車両ＡＤの走行が開始される。多くの場合、車両ＡＤの走行開始時には手動運転がなされる。その後、車両ＡＤが自動運転区間を走行し始める際には、ステップＳ０５に移行し、手動運転から自動運転に切り換える処理が行われる。尚、ステップＳ０１からステップＳ０５までの期間においては、車室ＲＭ内の全体を快適に保つための空調、すなわち、通常の空調が空調制御装置１００によって行われる。
【００５２】
車両ＡＤが自動運転区間を走行し終える際には、ステップＳ０６に移行し、自動運転から再び手動運転に切り換える処理が行われる。
【００５３】
ステップＳ０６に移行する際には、それまで運転操作を行っていなかった運転者に、以降の運転操作を行わせる必要がある。このとき、運転者の覚醒度が低下している可能性があるので、運転者にそのまま運転を行わせるのは危険である。
【００５４】
そこで、本実施形態に係る車両用空調装置１０では、自動運転から手動運転への切り換え時の直前（具体的には、切り替え時の数分前）のタイミングにおいて、覚醒処理部１１０が第１覚醒処理を行い、運転者を確実に覚醒させる。その際、車両用空調装置１０から吹き出される風は運転者以外の乗員には当たらないので、当該乗員まで不要に覚醒させてしまうことは無い。
【００５５】
ステップＳ０６に続くステップＳ０７では、車両ＡＤが目的地に到着する。このとき、覚醒処理部１１０は第２覚醒処理を行い、運転者以外の乗員全員を覚醒させる。既に述べたように、このときに乗員に与えられる刺激は、第１覚醒処理において運転者に与えられる刺激よりも小さい。このため、運転者以外の乗員を緩やかに且つ心地よく覚醒させることができる。
【００５６】
図４を参照しながら、空調制御装置によって行われる処理の流れについて説明する。図４に示される一連の処理は、車両ＡＤが自動運転区間を走行し始める際から開始されるものである。
【００５７】
当該処理の最初のステップＳ１１では、自動運転を開始する処理が自動運転制御装置１１によって行われる。ステップＳ１１に続くステップＳ１２では、運転者を含む乗員全員を、直ちに覚醒させる必要が有るか否かが判定される。乗員全員を直ちに覚醒させる必要がある場合とは、例えば、車両ＡＤの周囲で事故が発生した場合や、地震などの災害が発生した場合のように、乗員を脱出させる必要のある緊急事態が生じている場合のことである。このような緊急事態が生じていない場合には、ステップＳ１３に移行する。
【００５８】
ステップＳ１３では、車両ＡＤによる自動運転の継続が可能であるか否か判定される。自動運転の継続が不可能な場合とは、例えば、高速道路の途中に障害物が存在していたり、交通規制が行われていたりすることにより、自動運転の処理を通常通り継続することが難しくなっている場合である。自動運転の継続が可能である場合には、ステップＳ１４に移行する。
【００５９】
ステップＳ１４では、車両ＡＤが現在走行している地点が、自動運転区間の終了直前の地点か否かが判定される。ここでいう「自動運転区間の終了直前の地点」とは、図３のステップＳ０３で設定されていた、第１覚醒処理が実行される地点のことである。車両ＡＤが、自動運転区間の終了直前の地点に未だ到達していない場合には、ステップＳ１２以降の処理が再度実行される。
【００６０】
車両ＡＤが、自動運転区間の終了直前の地点に到達した場合には、ステップＳ１５に移行する。また、ステップＳ１３において、自動運転の継続が不可能と判定された場合にも、ステップＳ１５に移行する。
【００６１】
ステップＳ１５に移行したということは、自動運転から手動運転への切り換えが行われるということである。そこで、ステップＳ１５では第１覚醒処理が実行される。これにより、運転者が直ちに覚醒した状態とされ、運転操作を行うのに適した状態とされる。
【００６２】
このように、本実施形態に係る覚醒処理部１１０は、自動運転区間を予定通り通過し終わるとき（ステップＳ１４の判定がＹｅｓのとき）だけではく、車両ＡＤによる自動運転の継続が不可能と判定されたときにも、第１覚醒処理を実行する。
【００６３】
ステップＳ１５に続くステップＳ１６では、自動運転から手動運転に切り換える処理が、自動運転制御装置１１によって行われる。以降は、車両ＡＤは運転者の手動操作に基づいて走行する。
【００６４】
ステップＳ１６に続くステップＳ１７では、乗員全員を直ちに覚醒させる必要が有るか否かが判定される。ここで行われる判定は、先に述べたステップＳ１２で行われる判定と同じである。乗員全員を直ちに覚醒させる必要が無い場合には、ステップＳ１８に移行する。
【００６５】
ステップＳ１８では、車両ＡＤが現在走行している地点が、目的地に到着する直前の地点か否かが判定される。ここでいう「目的地に到着する直前の地点」とは、図３のステップＳ０３で設定されていた、第２覚醒処理が実行される地点のことである。車両ＡＤが、目的地に到着する直前の地点に未だ到達していない場合には、ステップＳ１７以降の処理が再度実行される。
【００６６】
車両ＡＤが、目的地に到着する直前の地点に到達した場合には、ステップＳ１９に移行する。また、ステップＳ１７において、乗員全員を直ちに覚醒させる必要が有ると判定された場合にも、ステップＳ１９に移行する。ステップＳ１９では第２覚醒処理が実行される。これにより、運転者以外の乗員を緩やかに且つ心地よく覚醒させる。尚、ステップＳ１７からステップＳ１９に移行した場合のような緊急事態においては、第２覚醒処理においても各乗員に与える刺激を強くして、全ての乗員を直ちに覚醒させることとしてもよい。後述のステップＳ２１に移行した場合においても同様である。
【００６７】
ステップＳ１２において、乗員全員を直ちに覚醒させる必要が有ると判定された場合には、ステップＳ２０に移行する。ステップＳ２０では第１覚醒処理が実行される。また、ステップＳ２０に続くステップＳ２１では第２覚醒処理が実行される。これにより、乗員全員を覚醒させる。尚、ステップＳ２０及びステップＳ２１の処理は、上記とは異なる順序で行われてもよく、互いに同時のタイミングで行われてもよい。
【００６８】
ステップＳ２１に続くステップＳ２２では、自動運転から手動運転に切り換える処理が、自動運転制御装置１１によって行われる。これにより、緊急事態への対応を運転者の手動操作に委ねることができる。尚、車両ＡＤを自動的に退避走行させた後に停車させ、乗員の脱出を促すような場合には、ステップＳ２２の処理が行われないこととしてもよい。
【００６９】
上記のように、予め想定されたタイミングではなく、緊急事態が生じたことにより自動運転から手動運転への切り換えが行われる場合には、切り換えと同じタイミングで第１覚醒処理が行われることとなる。
【００７０】
ステップＳ１５、Ｓ２０の第１覚醒処理、及び、ステップＳ１９、Ｓ２１の第２覚醒処理は、対象となる乗員に与えられる刺激の強さが、設定部１２０によって予め設定された強さとなるように行われる。
【００７１】
ステップＳ１５、Ｓ２０の第１覚醒処理を行う際において、対象となる運転者が既に覚醒していることが乗員状態検知装置２１０によって検知された場合には、覚醒処理部１１０が第１覚醒処理を行わないこととしてもよい。同様に、ステップＳ１９、Ｓ２１の第２覚醒処理を行う際において、対象となる乗員が既に覚醒していることが乗員状態検知装置２１０によって検知された場合には、覚醒処理部１１０が、当該乗員に対する第２覚醒処理を行わないこととしてもよい。これにより、車両用空調装置１０による無駄な動作を無くすることができる。
【００７２】
本実施形態の覚醒処理部１１０は、以上に説明したようなタイミングで第１覚醒処理や第２覚醒処理を行うのであるが、これとは別に、乗員が予め入力した設定時刻に第１覚醒処理や第２覚醒処理を行うこともできる。これについて、図５を参照しながら説明する。図５に示される一連の処理は、図４に示される一連の処理と並行して、空調制御装置１００によって繰り返し実行される処理となっている。
【００７３】
最初のステップＳ３１では、現在の時刻が設定時刻となったか否かが判定される。この設定時刻は、乗員が操作部２２０を操作することによって予め入力しておいた時刻である。このような設定時刻としては、例えば、トイレのための休憩をとる時刻や、食事をとる時刻などが想定される。現在の時刻が未だ設定時刻となっていない場合には、図５に示される一連の処理を終了する。現在の時刻が設定時刻となっている場合にはステップＳ３２に移行する。
【００７４】
ステップＳ３２では第１覚醒処理が行われる。ステップＳ３２に続くステップＳ３３では第２覚醒処理が行われる。尚、本実施形態では、設定時刻になると第１覚醒処理と第２覚醒処理と両方が同じタイミングで実行される。このような態様に替えて、第１覚醒処理及び第２覚醒処理の一方のみが設定時刻に実行されることとしてもよい。
【００７５】
また、第１覚醒処理と第２覚醒処理とが別々のタイミングで実行されることとしてもよい。つまり、第１覚醒処理が行われる設定時刻と、第２覚醒処理が行われる設定時刻とが、乗員によって個別に入力され設定されることとしてもよい。
【００７６】
以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。
【符号の説明】
【００７７】
ＡＤ：車両
１０：車両用空調装置
１１０：覚醒処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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