(57)【要約】【課題】  結束対象物が色々な種類のものを結束できる結束装置を提供する。【解決手段】  搬送装置３０で運ばれてきた結束対象物Ｘに結束ひも５を巻き付ける際に、その結束ひも５が該結束対象物Ｘに接触する前に保護ガイド１が結束対象物Ｘの移動方向先端側に突出して、結束対象物Ｘと結束ひも５との間に介在することになり、その状態のまま、搬送装置３０の結束対象物Ｘの搬送に伴ってその搬送方向に保護ガイド１は移動する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
結束対象物を搬送する搬送装置と、
該搬送装置で運ばれてきた結束対象物に結束ひもを巻き付け、最終的に該結束ひもを結束する結束機と、
上記搬送装置で運ばれてきた結束対象物に結束ひもを巻き付ける際に、その結束ひもが該結束対象物に接触する前に結束対象物の移動方向先端側に突出して、結束対象物と結束ひもとの間に介在しながら、上記搬送装置の結束対象物の搬送に伴ってその搬送方向に移動すると共に、少なくとも上記結束機による結束開始点で引き込んで、その後にニュートラルの位置に戻って待機するひも保護ガイドとを有することを特徴とする結束装置。
【請求項２】
上記保護ガイドの構成につき、そのひも接触側表面が、滑らかに仕上げられていることを特徴とする請求項１記載の結束装置。
【請求項３】
結束対象物を搬送する搬送装置と、
該搬送装置で運ばれてきた結束対象物に結束ひもを巻き付け、最終的に該結束ひもを結束する結束機と、
上記搬送装置で運ばれてきた結束対象物の上面に当接されて、結束対象物の搬送以外の動きを拘束し、上記搬送装置の結束対象物の搬送に伴ってその搬送方向に移動すると共に、上記結束機による結束完了後ニュートラルの位置に戻って待機する拘束ガイドと、
上記搬送装置で運ばれてきた結束対象物に結束ひもを巻き付ける際に、その結束ひもが該結束対象物に接触する前に結束対象物の移動方向先端側に突出して、結束対象物と結束ひもとの間に介在しながら、上記搬送装置の結束対象物の搬送に伴ってその搬送方向に移動すると共に、少なくとも上記結束機による結束開始点で引き込んで、その後にニュートラルの位置に戻って待機するひも保護ガイドとを有することを特徴とする結束装置。
【請求項４】
上記保護ガイドの構成につき、そのひも接触側表面が、滑らかに仕上げられていることを特徴とする請求項３記載の結束装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、結束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
後述する特許文献１に示すように、例えば花束やアスパラガスのような根もの野菜の束を結束する場合、図７に示されるような結束機４０が用いられている。
【０００３】
即ち、同図に示すように、結束ひも（往々にして弾性性を有するひも）５を旋回アーム４１の先端に引っ掛けて、搬送装置３０の上部に引き伸ばしておく。そして、該搬送装置３０によって運ばれてくる上記花束等の結束対象物Ｘが丁度真下に来て、該結束対象物Ｘの先端から結束ひも５に引っ掛かり始めた状態になった時に、上記旋回アーム４１が下方に旋回し始め、結束対象物Ｘの周りが全体的に結束ひも５で巻き締めされたと同時に、結束ひも５の結束が行われる。
【０００４】
その際の結束は、上記結束機４０では次のようにして行われる。即ち、予め結束ひも５の結束が行われる個所に、結束ひも５を手繰り寄せてループ状の輪っかを作っておく。その時、旋回アーム４１は、この結束ひも５の先端を上方に引き上げた状態になっている。そして、結束を行う段になって、旋回アーム４１が下方に旋回し、該旋回アーム４１の先端側が、上記ループ状の輪っかの中を潜り抜け、その後このループ状の輪っかが外側に引っ張られて、結び目が作られ、結束がなされる。その結び目の外側で結束ひも５が切断され、切断先端側が、再び旋回アーム４１先端側に引っ掛けられ、そして、該旋回アーム４１が上方に引き上げられる。この一連の動きに対して、上記搬送装置３０により、間欠的に又は常に、上記結束対象物Ｘは搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２０１７−５０７８６４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上のような結束装置が用いられることで、結束対象物Ｘは、略多義にわたる物が結束ひも５で結束できるようになった。しかし、該結束ひも５は、通常、糸乃至弾性を有するひも状のものであることが多く、それがために、結束対象物Ｘの種類は限定されたものにならざるを得なかった。即ち、該結束対象物Ｘとしては、上記のような花束やアスパラガスのような根もの野菜の束等を結束するには良いが、例えばこれらが牡蠣殻（生牡蠣の貝殻）であった場合、特に合わせ目の尖った先が、先に上記結束ひも５に当たるようにして、該生牡蠣の結束を行おうとした場合、図８に示すように、上記結束処理がなされている間に、或いは、結束時の搬送装置３０の移動によって、尖った先で、上記結束ひも５が切れてしまうことが多かった。ほとんどの場合結束しないうちに、上記結束ひも５が切れてしまうことになる。
【０００７】
また、仮に結束ができた場合でも、図９及び図１０に示すように、結束対象物Ｘが、上記旋回アーム４１の下方旋回中に、該結束対象物Ｘの先端からそっくり返ってしまい、結束できているとしてもその状態のものは、図１１に示すように、その先端側に当たる個所で切れる寸前になっていて、結束力が弱く、即ち、その後いずれかの時点で切れてしまう可能性が高くなると言う問題があった。
【０００８】
さらに、仮に結束ひもに傷をつけることなく結束ができたとしても、とがった先端が妨げとなってその両側でひもの緊張（テンション）度が極端に異なるまま一旦結束がなされ、その後時間の経過と共にテンションが両側で徐々に均一化されて結果的に結束力が弱くなるという問題があった。
【０００９】
本発明は、以上のような問題に鑑み創案されたものであって、上記結束対象物が花束や野菜の束だけではなく、色々な種類のものを結束できる結束装置を提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る結束装置の構成は、
結束対象物を搬送する搬送装置と、
該搬送装置で運ばれてきた結束対象物に結束ひもを巻き付け、最終的に該結束ひもを結束する結束機と、
上記搬送装置で運ばれてきた結束対象物に結束ひもを巻き付ける際に、その結束ひもが該結束対象物に接触する前に結束対象物の移動方向先端側に突出して、結束対象物と結束ひもとの間に介在しながら、上記搬送装置の結束対象物の搬送に伴ってその搬送方向に移動すると共に、少なくとも上記結束機による結束開始点で引き込んで、その後ニュートラルの位置に戻って待機するひも保護ガイドとを有することを基本的特徴としている。
【００１１】
上記構成によれば、上記搬送装置で運ばれてきた結束対象物に結束ひもを巻き付ける際に、その結束ひもが該結束対象物に接触する前に上記保護ガイドが結束対象物の移動方向先端側に突出して、結束対象物と結束ひもとの間に介在することになる。その状態のまま、上記搬送装置の結束対象物の搬送に伴ってその搬送方向に該保護ガイドは移動する。そして該保護ガイドは、少なくとも上記結束機による結束開始点で引き込んで、その後にニュートラルの位置に戻って待機することになる。以上のような動きが該保護ガイドによってなされるため、テンションが張られた結束ひもに結束対象物が当たって、それを引っ張り出しても、保護ガイドが結束対象物と結束ひもの間に介在し、該結束ひもが切れることが無くなる。
【００１２】
上記保護ガイドの構成につき、そのひも接触側表面が、滑らかに仕上げられている構成とすることで、結束直前まで保護ガイドから見てひも両側のテンションを、略均一に張ることができるので、保護ガイドを速やかに引抜くことによって結束部がとがった対象物でも結束後のひものテンションは略均一に保持されたまま結束できるようになる。
【００１３】
他方、２つ目の発明に係る結束装置の構成は、
結束対象物を搬送する搬送装置と、
該搬送装置で運ばれてきた結束対象物に結束ひもを巻き付け、最終的に該結束ひもを結束する結束機と、
上記搬送装置で運ばれてきた結束対象物の上面に当接されて、結束対象物の搬送以外の動きを拘束し、上記搬送装置の結束対象物の搬送に伴ってその搬送方向に移動すると共に、上記結束機による結束完了後ニュートラルの位置に戻って待機する拘束ガイドと、
上記搬送装置で運ばれてきた結束対象物に結束ひもを巻き付ける際に、その結束ひもが該結束対象物に接触する前に結束対象物の移動方向先端側に突出して、結束対象物と結束ひもとの間に介在しながら、上記搬送装置の結束対象物の搬送に伴ってその搬送方向に移動すると共に、少なくとも上記結束機による結束開始点で引き込んで、その後にニュートラルの位置に戻って待機するひも保護ガイドとを有することを特徴としている。
【００１４】
上記構成によれば、保護ガイドが１つ目の構成と同じ役割を果たすと共に、拘束ガイドが、上記搬送装置で運ばれてきた結束対象物の上面に当接されて、結束対象物の搬送以外の動きを拘束してしまうため、該結束対象物が、その先端からそっくり返ってしまうことが無くなり、結束ひもが当たって結束力が弱くなってしまうことが無くなることになる。このような拘束処理が行われると、上記搬送装置の結束対象物の搬送に伴ってその搬送方向に移動することになる。その結束完了後、該拘束ガイドは、ニュートラルの位置に戻って待機することになる。
【００１５】
この２つ目の発明についても、上記保護ガイドの構成につき、そのひも接触側表面が、滑らかに仕上げられている構成とすることで、上記と同様、結束直前まで保護ガイドから見てひも両側のテンションを、略均一に張ることができるので、保護ガイドを速やかに引抜くことによって結束部がとがった対象物でも結束後のひものテンションは略均一に保持されたまま結束できるようになる。
【発明の効果】
【００１６】
１つ目の本発明の結束装置によれば、テンションが張られた結束ひもに結束対象物が当たって、それを引っ張り出しても、保護ガイドが結束対象物と結束ひもの間に介在するため、該結束ひもが切れることが無くなるという優れた効果を奏し得る。
【００１７】
また、２つ目の結束装置によれば、上記保護ガイドの機能から得られる効果だけではなく、さらに、搬送装置で運ばれてきた結束対象物の上面に当接されて、結束対象物の搬送以外の動きを拘束し、上記搬送装置の結束対象物の搬送に伴ってその搬送方向に移動するため、結束対象物が、結束作業中に、該結束対象物の先端からそっくり返ってしまうことがなくなるため、その先端側に当たる結束個所で切れる寸前になることは無くなって、その後いずれかの時点で切れてしまうことが全くないという、これも優れた効果を奏することになる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を実施するための一実施例構成の初期の状態の動きを説明する説明図である。
【図２】本実施例構成の次の動きに遷移した状態を説明する説明図である。
【図３】本実施例構成のさらに次の動きに遷移した状態を説明する説明図である。
【図４】本実施例構成のその次の動きに遷移した状態を説明する説明図である。
【図５】本実施例構成の旋回アーム４１の下死点に到達した状態を説明する説明図である。
【図６】本実施例構成の結束完了状態から開放された状態を説明する説明図である。
【図７】従来の結束機４０の構成説明図である。
【図８】従来の結束機４０により、生牡蠣の結束を行おうとし、その結束処理がなされている間に、尖った先で結束ひも５が切れてしまう状態を示す説明図である。
【図９】従来の結束機４０で結束ができた場合でも、結束対象物Ｘが、旋回アーム４１の下方旋回中に、該結束対象物Ｘの先端からそっくり返ってしまう状態を示す説明図である。
【図１０】同じく従来の結束機４０において結束対象物Ｘの先端からそっくり返ってしまった状態を示す説明図である。
【図１１】結束対象物Ｘの先端からそっくり返ってしまい、結束できているとしても、その先端側に当たる個所で切れる寸前になっているほど結束力が弱い状態になっていることを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
【実施例】
【００２０】
図１〜図６は生牡蠣の蛎殻を結束する、本発明を実施するための一実施例構成の動きを説明する説明図である。
【００２１】
図中、３０は本発明における搬送装置でありその上に結束対象物Ｘを載せて間欠的に一定量ずつ移動させる。また４０は本発明における結束機であり旋回アーム４１を有しており、結束ひも５を結束対象物Ｘの周りに纏い付けた上で最終的に結束作業を行わしめるものである。また、結束対象物Ｘは本実施例では生牡蠣の蛎殻を対象としており、そのため結束ひも５は弾性性を有するゴムひもである。
【００２２】
以上の構成において、本実施例構成では、結束対象物Ｘを搬送する搬送装置３０と、該搬送装置３０で運ばれてきた結束対象物Ｘに結束ひも５を巻き付け、最終的に該結束ひも５を結束する結束機４０と、上記搬送装置３０で運ばれてきた結束対象物Ｘの上面に当接されて、結束対象物Ｘの搬送以外の動きを拘束し、上記搬送装置３０の結束対象物Ｘの搬送に伴ってその搬送方向に移動すると共に、上記結束機４０による結束完了後ニュートラルの位置に戻って待機する拘束ガイド２と、上記搬送装置３０で運ばれてきた結束対象物Ｘに結束ひも５を巻き付ける際に、その結束ひも５が該結束対象物Ｘに接触する前に結束対象物Ｘの移動方向先端側に突出して、結束対象物Ｘと結束ひも５との間に介在しながら、上記搬送装置３０の結束対象物Ｘの搬送に伴ってその搬送方向に移動すると共に、少なくとも上記結束機４０による結束開始点で引き込んで、その後にニュートラルの位置に戻って待機するひも保護ガイド１とを有している。
【００２３】
上記搬送装置３０は、複数状に平行に並べたベルトコンベアからなり、その複数状は搬送の際に同一分、一緒に動く。図中においてはベルトのみが示されている。該搬送装置３０は、結束対象物Ｘを運びながら結束作業がなされる時に搬送方向と反対方向にその対象物が動かないようにするための係留枠金具がそのベルト上の横方向同じ位置に設けられている（図面上は断面反コ字状に見える状態のもの）。そして人がこの複数状に跨がる位置のベルト上に、生牡蠣の蛎殻など、結束ひも５で縛りたい結束対象物Ｘをおくことになる。もちろん、人に代わり機械が代わって置くような構成にしても良い。そして間欠的に一定量動き（人が結束対象物Ｘを搬送装置３０上に載せるためにそのような間欠的な移動となっている）、その上に載せたものを搬送する（図中は右方向に）。本実施例では間欠的に動く構成にしているが、ロボットなどで対応できれば、連続的に流れる構成であってもかまわない。
【００２４】
上記結束機４０は、横方向から見ると鎌のような形状をした上述の旋回アーム４１を有しており、最初の段階では、結束ひも５を旋回アーム４１の先端に引っ掛けて、搬送装置３０の上部に引き伸ばしておき、次の段階で、該搬送装置３０によって運ばれてくる上記蛎殻の結束対象物Ｘが丁度真下に来て、該結束対象物Ｘの先端から結束ひも５に引っ掛かり始めた状態になった時に、上記旋回アーム４１が下方に旋回し始め、結束対象物Ｘの周りが全体的に結束ひも５で巻き締めされたと同時に、結束ひも５の結束作業が終了する。尚この結束機４０の作動は、上記搬送装置３０のベルトとベルトの間で、上記旋回アーム４１が旋回できるようになっており、この旋回アーム４１の旋回下死点で結束処理（上述した従来例で説明した結束作業）が終了して、これらのベルト間の上に置かれた結束対象物Ｘの結束ができる構成となっている。
【００２５】
以上の搬送装置３０と結束機４０の構成は、従来のものの動きと何ら変わるものではない。
【００２６】
そして上記拘束ガイド２は、その全体が上記搬送装置３０の搬送方向と反対の方向に突き出した状態に設置されている。また結束対象物Ｘと接触し易くするために回転フリーな状態のローラがその先端に設けられており、さらにその根元は上下方向に回動可能な状態に据え付けられている（但し何も負荷がかからなければ下方の定位置で動かないようになっている）。しかも途中のアームの部分は内部にスプリングが入っており、そのアーム長さ方向に自由に動ける状態になっている。そして上述のように、搬送装置３０による結束対象物Ｘの搬送方向と反対方向に突き出した状態にセットされている。加えて拘束ガイド２の上記根元は、先端のローラが結束対象物Ｘをとらえるとその上を自由に回転し、蛎殻の上からその結束対象物Ｘを押さえながら、該結束対象物Ｘと共に搬送方向移動できる状態になっている。以上のような構成になっているため、上記搬送装置３０で運ばれてきた結束対象物Ｘの上面に当接されて、結束対象物Ｘの搬送以外の動きを拘束し、上記搬送装置３０の結束対象物Ｘの搬送に伴ってその搬送方向に移動する。尚、該拘束ガイド２は、上記結束機４０による結束完了後には、図１と同様なニュートラルの位置に戻って待機する構成となっている（そのために拘束ガイド２は、上記アームのスプリングとは別途のスプリングが搬送装置３０の外装の内側に装備されており、そのスプリングの作用により、元のニュートラルな位置に戻ることになる）。
【００２７】
また上記保護ガイド１は、丸い棒状のようなもので構成されていて、ニュートラルの位置の状態の時は、図１に示す位置の所（結束対象物Ｘの種類により異なり、その対象物の平均的な先端の高さ位置によってその高さ方向の位置が決まり、本実施例では蛎殻を通常置いた時に先端が来る高さ位置）にセットされ、図面上手前側に飛び出した状態でセットされている。そして搬送装置３０の搬送方向に移動可能な状態な構成を有しおり、途中まで来ると、図面上奥側に引っ込んで、その後元のニュートラルな位置に戻って、再度突出し、次の結束対象物Ｘの結束作業に備えるよう待機する構成となっている。尚、該保護ガイド１の戻り以降の処理は、後述するように、拘束ガイド２が、結束機４０による結束完了後に図１と同様なニュートラルの位置に戻る際に同期させて戻るようにしても良い。
【００２８】
そして搬送装置３０の搬送で、図２に示すように、結束対象物Ｘの先端が、拘束ひも５より先にこの保護ガイド１に接触する。この時点で上記拘束ガイド２は、結束対象物Ｘを上から押さえつけており、搬送方向以外に動かないようにこれを拘束している。
【００２９】
その後さらに結束対象物Ｘが搬送され、図３に示すように、結束対象物Ｘの先端側にある保護ガイド１に結束ひも５に触れる。この時も上記拘束ガイド２は、結束対象物Ｘと共に、搬送方向に移動し始めており、結束対象物Ｘの搬送以外の動きを拘束した状態のままになっている。
【００３０】
図４は、上記結束機４０による結束作業が開始された状態を示している。同図に示すように、結束機４０の旋回アーム４１が下方に向けて旋回し始め、この時保護ガイド１は、結束対象物Ｘと結束ひも５との間に介在した状態になっている。
【００３１】
この結束開始時点から結束完了時点までの間は、基本的には搬送装置３０の搬送は一時的に止まっている（間欠搬送）。この間に、上記保護ガイド１は、図面上奥側に後退し（引っ込み）、元のニュートラルな位置に戻り、そして図面上手前側に突出させて、次に備えた状態になる。この間に、結束対象物Ｘのみが、結束ひも５で結束される。この時も拘束ガイド２による結束対象物Ｘの拘束が続いている。尚、保護ガイド１のニュートラルな位置に戻る以降の上記処理は、後述する拘束ガイド２が、結束機４０による結束完了後に図１と同様なニュートラルの位置に戻る際に同期させて戻るようにしても良い。
【００３２】
図５は、旋回アーム４１の下死点の位置であり、結束機４０による結束作業が完了した時点の状態を示している。この時同図に示すように、拘束ガイド２は、その役割を終えているので、内部に備えられたスプリングの作用により、元のニュートラルな位置に戻ることになる。そして結束対象物Ｘの結束作業が完了しているので、搬送装置３０による結束対象物Ｘの移動を開始している。
【００３３】
その後は、図６に示すように、拘束ガイド２が、図１と同様なニュートラルの位置に戻って待機することになる（図６では細い線の位置から太い線の位置に戻る状態が示されている）。また上述のように、保護ガイド１の戻り以降の処理をこの時に同期させても良い。
【００３４】
以上詳述した本実施例の構成によれば、テンションが張られた結束ひも５に結束対象物Ｘが当たって、該結束ひも５が引っ張り出されても、保護ガイド１が結束対象物Ｘと結束ひも５の間に介在しているので、該結束ひも５が切れることが無くなることになる。また、拘束ガイド２が、搬送装置３０で運ばれてきた結束対象物Ｘの上面に当接されて、結束対象物Ｘの搬送以外の動きが拘束され、上記搬送装置３０の結束対象物Ｘの搬送に伴ってその搬送方向に移動するため、結束対象物Ｘが、結束作業中に、図１０に示すような、その先端からそっくり返ってしまうことがなくなり、また図１１に示すような、その先端側に当たる結束個所で切れる寸前になることは無くなるので、その後いずれかの時点で切れてしまうことが防げることになる。
【００３５】
さらに、本実施例構成では、保護ガイド１が上述のように、丸い棒状のようなものなので、ひも接触側表面が、滑らかに仕上げられており、結束直前まで保護ガイド１から見てひも５両側のテンションが、略均一に張ることができ、そのため、保護ガイド１を速やかに引抜くことによって結束部がとがった蛎殻のような結束対象物Ｘでも、結束後のひも５テンションは略均一に保持されたまま結束できるようになる。
【００３６】
尚、本発明の結束装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明の結束装置は、蛎殻等の他、結束ひもが当たって通常なら切れてしまうような結束対象物なら、その効果は抜群であり、その他の結束対象物の種類を問わない結束装置として利用可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１        保護ガイド
２        拘束ガイド
５        拘束ひも
３０        搬送装置
４０        結束機
４１        旋回アーム
Ｘ        結束対象物
【図１】
2019014508.tif 000003
【図２】
2019014508.tif 000004
【図３】
2019014508.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019014508.tif 000009
【図８】
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【図９】
2019014508.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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