(57)【要約】【課題】排紙トレイ上でのシート束のスタック性を向上すると共に、積載可能枚数を多くする。【解決手段】  用紙を搬送する搬送経路１００上に配置された搬送ローラ２２１、２２２と排紙ローラ１１３と、用紙に綴じ処理を施すステイプラ２１２と、ステイプラ２１２により綴じられたシート束Ｐを積載する排紙トレイ１１４と、排紙トレイ１１４上に進出可能であってシート束Ｐの端面を支持可能な補助部材１１５と、を備えた後処理装置２０において、補助部材１１５は、先行するシート束Ｐを所定位置で揃えるとともに、後行するシート束Ｐを先行するシート束Ｐと所定位置とは異なる位置で揃えるように、進出位置を制御するよう構成した。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
前記シートに綴じ処理を施す綴じ手段と、
前記綴じ手段により綴じられたシート束を積載する積載手段と、
前記積載手段上に進出可能であって前記シート束端面を支持可能な補助部材と、を備えた後処理装置において、
前記補助部材は、先行する前記シート束を所定位置で揃えるとともに、後行する前記シート束を先行する前記シート束と所定位置とは異なる位置で揃えるように、進出位置を制御することを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、前記綴じ手段にて綴じられた前記シート束を前記積載手段に搬送する搬送速度を積載状態に応じて変更することを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、先行する前記シート束は所定速度で排出し、後行する前記シート束は所定速度より減速した速度で排出することを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、先行する前記シート束は所定速度より早い速度で排出し、後行する前記シート束は所定速度で排出することを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記補助部材は、先行する前記シート束を揃えた後に前記積載手段上への進出する長さである進出量を更に増加させ、後行する前記シート束は前記補助部材で一時積載することを特徴とする請求項１又は２に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記補助部材は、前記搬送手段により搬送された先行する前記シート束を揃えるシート受面を有するとともに、後行する前記シート束を一時積載するシート載面を有することを特徴とする請求項１〜５に記載の後処理装置。
【請求項７】
前記補助部材は、先行する前記シート束を前記シート受面で揃えた後に前記積載手段上への前記進出量を更に増加させ、後行する前記シート束は前記シート載面で一時積載した後、エンドフェンスで揃えることを特徴とする請求項６に記載の後処理装置。
【請求項８】
前記排紙トレイは、排出手段にて前記シート束を排出する前に下降し、下降した後に前記補助部材は後端着地位置の上流まで移動し、移動した後に前記排紙トレイは、上昇することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項９】
前記補助部材の幅が前記排紙トレイに積載可能な前記シート束の幅より広いことを特徴とする請求項１〜８に記載の後処理装置。
【請求項１０】
前記補助部材と前記シート束の後端を突き当てて積載する前記エンドフェンスのなす角が前記排紙トレイと前記エンドフェンスのなす角よりも小さいことを特徴とする請求項１〜９に記載の後処理装置。
【請求項１１】
シート上に画像を形成し、前記シートを下流側へと搬送する画像形成装置と請求項１〜１０のいずれかの後処理装置を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置および画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置の排紙口に連結され、画像形成されたシートを処理トレイ上に端部揃え、集積したシート束に綴じ処理を行い下流側の排紙トレイへと積載する後処理装置が知られ、広く使用されている。
【０００３】
このような後処理装置として、金属針を用いて綴じ処理を行ったシート束の金属針同士の重なりによる針先の破損や折れ曲がりに対応する目的で、綴じ処理したシート束を排紙トレイへと積載する際にシート束後端を基準面に突き当てて整然と積載する構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の後処理装置では、金属針を用いて綴じ処理を行った大量のシート束を排紙トレイに積載すると、綴じ部の重なりが生じ、盛り上がるため「スタック性が悪い」、「積載可能枚数が少ない」という問題があった。
【０００５】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、綴じ部の盛り上がりを回避することで、排紙トレイ上でのシート束のスタック性を向上すると共に、積載可能枚数を多くすることができる後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る画像形成装置は、上記目的を達成するため、シートを搬送する搬送手段と、前記シートに綴じ処理を施す綴じ手段と、前記綴じ手段により綴じられたシート束を積載する積載手段と、前記積載手段上に進出可能であって前記シート束端面を支持可能な補助部材と、を備えた後処理装置において、前記補助部材は、先行する前記シート束を所定位置で揃えるとともに、後行する前記シート束を先行する前記シート束と所定位置とは異なる位置で揃えるように、進出位置を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、排紙トレイ上でのシート束のスタック性を向上すると共に、積載可能枚数を多くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成システムの概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の概略構成を示す断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る後処理装置の構成を示す断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る後処理装置の制御ブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る補助機構の構成を示す説明図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る補助部材のシート積載時の動作を示す説明図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る補助部材の構成を示す上面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る補助部材の傾きを示す説明図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係る後処理装置の排紙トレイに積載可能な用紙の部数、高さを示すグラフである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係る補助部材のシート積載時の動作を説明するフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る後処理装置の排紙ローラによる排紙線速と用紙の着地位置の関係を示すグラフである。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る補助部材の連続する排紙時の移動を示す上面図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態に係る補助部材の異なる排紙速度での連続する排紙時の移動を示す上面図である。
【図１４】本発明の第４の実施の形態に係る補助部材のシート積載時の動作を示す説明図である。
【図１５】本発明の第４の実施の形態に係る補助部材のシート積載時の動作を説明するフローチャートである。
【図１６】本発明の第４の実施の形態に係る後処理装置の構成を示す断面図である。
【図１７】本発明の第４の実施の形態に係る後処理装置の制御ブロック図である。
【図１８】本発明の第５の実施の形態に係る補助部材および排紙トレイの用紙積載時の動作を示す説明図である。
【図１９】本発明の第５の実施の形態に係る補助部材の用紙積載時の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１０】
（第１の実施の形態）
図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置１０と、画像形成装置１０のシート排出側に配置された後処理装置２０とを備えている。
【００１１】
画像形成装置１０は、給紙部６、画像形成部７および画像読取部８を有する画像形成装置本体２Ｍと、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）３、手差しトレイ２５、給紙カセット群４１、トナーカートリッジ交換時に開けるカバー等を備えている。
【００１２】
給紙部６は、それぞれカットシート状の転写紙Ｐを積層状態で収納可能な複数段の給紙カセット４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃを有している。各給紙カセット４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃには、例えば複数のシートサイズから予め選択されたシートサイズの転写紙Ｐ（例えば白紙）が、縦または横の給紙方向に向けて収容されるようになっている。
【００１３】
給紙部６は、給紙カセット４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃに収納された転写紙Ｐをそれぞれの最上層側から順次ピックアップして分離給紙する給紙装置４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃを有している。給紙部６には、さらに、各種ローラ４３等が設けられており、これらによって、各給紙装置４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃから給紙された転写紙Ｐを画像形成部７の所定の画像形成位置まで搬送する給紙経路４４が形成されている。
【００１４】
画像形成部７は、露光装置３１と、感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃと、
ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）のトナーが充填された現像装置３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃを備えている。また、画像形成部７は、一次転写部３４と、二次転写部３５と、定着部３６とを備えている。
【００１５】
露光装置３１は、例えば、画像読取装置９で読み取った画像に基づいて各色の露光用のレーザ光Ｌを生成するようになっている。また、露光装置３１は、レーザ光を各色の感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃを露光して、各感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃの表層部に読取画像に対応した各色の静電潜像を形成するようになっている。
【００１６】
現像装置３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃは、それぞれ対応する感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃに薄層状のトナーを近接させるように供給して、静電潜像をトナーにより顕像化する現像を行うようになっている。
【００１７】
画像形成部７は、感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ上に現像されたトナー像を一次転写部３４に一次転写し、一次転写部３４に近接する二次転写部３５でそのトナー像を転写紙Ｐに二次転写するようになっている。また、画像形成部７は、転写紙Ｐに二次転写したトナー像を定着部３６により加熱・加圧して溶融させ、転写紙Ｐにカラー画像を定着させて記録するようになっている。
【００１８】
画像形成部７は、給紙部６から給紙経路４４を経て搬入された転写紙Ｐを二次転写部３５側に搬送する搬送経路３９Ａを有している。この搬送経路３９Ａにおいては、まず、レジストローラ対３７において、転写紙Ｐの搬送タイミングおよび搬送速度が調整されるようになっている。そして、転写紙Ｐは、一次転写部３４および二次転写部３５でのベルト速度に同期した状態で二次転写部３５および定着部３６を通過した後、排紙トレイ３８上に排紙されるようになっている。
【００１９】
画像形成部７は、手差トレイ４上に載置される転写紙をレジストローラ対３７よりも上流側で搬送経路３９Ａに給紙する手差給紙経路３９Ｂを併有している。
【００２０】
二次転写部３５および定着部３６の下方には、それぞれ複数の搬送ローラおよび搬送ガイド等からなるスイッチバック搬送路３９Ｃおよび反転搬送路３９Ｄが配設されている。
【００２１】
スイッチバック搬送路３９Ｃは、転写紙Ｐの両面に画像を形成する場合に、任意の一面に画像定着が済んだ転写紙Ｐを一端から進入させた後に、後退（進入時とは逆方向に移動）させるスイッチバック搬送を行うようになっている。
【００２２】
反転搬送路３９Ｄは、スイッチバック搬送路３９Ｃによりスイッチバック搬送された転写紙Ｐの表裏を反転させて、レジストローラ対３７に再度給紙するようになっている。
【００２３】
これらスイッチバック搬送路３９Ｃおよび反転搬送路３９Ｄにより、一面に対する画像定着処理を終えた転写紙Ｐは、その進行方向を逆向きに切り替えられた後に表裏反転されて、再び二次転写ニップに進入する。そして、転写紙Ｐは、他面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ３８上に排紙されるようになっている。
【００２４】
図２に示すように、画像読取部８は、原稿が載せられる原稿読取ガラス６０ａおよび自動原稿搬送装置３により送られる原稿が上面を通過するシート原稿読取ガラス６０ｂが上部に組み込まれた筐体６０と、筐体６０の内部に配置される第１ミラーユニット６１、第２ミラーユニット６２、光学レンズ６３およびＣＣＤ等の撮像素子６４と、を備えている。
【００２５】
第１ミラーユニット６１は、原稿読取ガラス６０ａもしくはシート原稿読取ガラス６０ｂに向けて光を照射する照明装置８０と、原稿によって反射される光を受光するミラー６５とを含んで構成され、副走査方向に一定速度で往復移動されるようになっている。
【００２６】
第２ミラーユニット６２は、ミラー６５より出射される光を受光するミラー６６と、ミラー６６より出射される光を受光するミラー６７とを含んで構成され、第１ミラーユニット６１に追従して副走査方向に第１ミラーユニット６１の１/２の速度で往復移動されるようになっている。
【００２７】
光学レンズ６３は、ミラー６７より出射される光を撮像素子６４の受光部に結像させるようになっている。撮像素子６４は、結像された原稿の反射光像を光電変換した画像信号を、画像形成部７の露光装置３１へ送信するようになっている。ここで、図中の破線は、光路を表している。
【００２８】
自動原稿搬送装置３は、画像読取部８の筐体６０の奥側上縁部にヒンジ機構を介して連結されており、原稿読取ガラス６０ａおよびシート原稿読取ガラス６０ｂを露出させる開放位置と原稿読取ガラス６０ａおよびシート原稿読取ガラス６０ｂを覆う閉止位置との間で回動操作されるようになっている。
【００２９】
自動原稿搬送装置３は、シートスルー方式の自動原稿搬送装置として構成されている。自動原稿搬送装置３は、画像読取前の原稿シートＳが載置される原稿テーブル５１と、各種ローラおよびガイド部材等からなり、原稿シートＳをシート原稿読取ガラス６０ｂの上面に沿うように送り込む原稿搬送部５２と、画像読取後の原稿シートＳが集積される原稿排紙トレイ５３と、を有している。さらに、自動原稿搬送装置３の下面には、自動原稿搬送装置３を閉止位置に回動させた際に、原稿読取ガラス６０ａに載せられた原稿に押圧される押圧板が装着されている。
【００３０】
図３を用いて後処理装置２０の構成を説明する。後処理装置２０は、筐体２０Ａと搬送部１１０と処理トレイ１１１とステイプラ２１２と排紙ローラ１１３と補助機構１０２と排紙トレイ１１４とクランプ搬送部Ａを含んで構成されている。
【００３１】
筐体２０Ａは後処理装置２０の本体を構成する。搬送部１１０は、搬送経路１００と入口ローラ１０と入口センサ１３と搬送ローラ２２１、２２２と用紙穿孔ユニット２３０を含んで構成されている。搬送経路１００は、画像形成装置１０から排出されたシートＰを下流側まで搬送するシートＰの経路として構成されている。搬送経路１００の入口側には、入口ローラ１０と入口センサ１３とが配置され、シートＰが後処理装置２０内へ搬入されたことを検知するようになっている。
【００３２】
入口ローラ１０の下流には用紙穿孔ユニット２３０が配置されており、さらに下流には搬送ローラ２２１、２２２が配置され、これを経てシートＰは、搬送経路１００上に配置された処理トレイ１１１へ搬送されるようになっている。補助機構１０２については、後に説明する。搬送経路１００と搬送ローラ２２１、２２２は本発明に係る搬送手段を構成する。
【００３３】
処理トレイ１１１に積載されたシートは１枚ごとに整合処理をされるようになっている。搬送経路１００に搬送されてきたシートＰは処理トレイ１１１上に排出され、ジョガーフェンス等によって幅方向位置が揃えられるようになっている。搬送経路１００上には、綴じ手段としてのステイプラ２１２と基準フェンス２３９が配置されるようになっている。基準フェンス２３９は、搬送経路１００上に搬送されたシートＰの用紙後端が突き当てられ、複数枚のシートＰの縦方向位置が揃えられるようになっている。
【００３４】
処理トレイ１１１に所定枚数のシートを積載すると、積載されたシート束に対してステイプラ２１２による綴じ処理を実行するようになっている。ステイプラ２１２による用紙の綴じモードには、端綴じモードと中綴じモードがある。ステイプラ２１２は本発明に係る綴じ手段を構成する。
【００３５】
端綴じモード時は、ステイプラ２１２が紙面と直交する方向に移動してシートＰの下縁部の適所をステイプラすることにより綴じられ、排紙ローラ１１３が挟むことで排紙トレイ１１４上に端綴じされたシート束Ｐとして排出され、積載される。積載時、補助機構１０２により、シート束Ｐは排紙トレイ１１４の所定の位置に積載される。
【００３６】
中綴じモード時は、そろえ処理された１枚または所定枚数のシートＰは、クランプ搬送部Ａにおいて、クランプ可動フェンス２４０でその後端が挟まれる。このとき、基準フェンス２３９は用紙束搬送の邪魔とならないよう用紙幅の外側に待避するよう構成される。次いで、シートＰの後端を挟持したクランプ可動フェンス２４０は、クランプ搬送部Ａで搬送される。
【００３７】
クランプ搬送部Ａにおいて、クランプ可動フェンス２４０は、縦方向にはクランプ縦軸２０６に沿って移動し、横方向（図３中左右方向）には、搬送経路１００と同一の軌跡を備えたガイドレール２１０に案内されて移動する。
【００３８】
これにより所定枚数のシートＰは搬送経路１００に沿って搬送される。クランプ搬送部Ａにおいて、後端を挟まれた所定枚数のシートＰはガイドレール２１０の軌道に沿って用紙サイズに対応した所定位置まで搬送され、シートＰの搬送方向中央部の適所をステイプラ２１２でステイプラ処理することにより中綴じされる。なお、用紙サイズに対応した所定位置は、クランプ可動フェンスホームポジションセンサ２５９で用紙の先端を検知してから、定められた所定パルス分だけ送られることにより設定される。また、シートＰをステイプラ処理しないこともできる。
【００３９】
中綴じされたシート束Ｐは、クランプ可動フェンス２４０によりさらに下方へ搬送され、用紙サイズの搬送長方向の中央部が折り刃である折りブレードの位置になるところで停止する。すなわち、シート束Ｐは、用紙後端を折り位置センサで検知され、用紙サイズに対応した所定パルス送られた停止位置で停止される。
【００４０】
次いで、プレス折り部で搬入されたシートＰまたはシート束Ｐを上下からプレスすることにより中折り処理を行う。中折り処理をされたシートＰまたはシート束Ｐは、搬送手段である搬送ローラと、排紙ローラとによって中綴じトレイ上に排紙される。
【００４１】
次に図４を用いて後処理装置２０の制御構成について説明する。
【００４２】
後処理装置２０は、制御手段２０１と検知手段２０２と移動駆動手段２０３と綴じ手段２０４と搬送手段２０５と排紙手段２０６とを備えている。制御手段２０１は、入力信号に基づいて、補助部材１１５および排紙トレイ１１４の位置や排紙速度等を制御する。
【００４３】
制御手段２０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータにより構成されている。ＲＯＭには、本実施の形態における後処理装置２０の駆動等の全般に関する制御プログラムが記憶されている。このＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ、ＣＰＵによって実行するようになっている。制御手段２０１は画像形成装置制御部１０１と通信可能であり、シートＰの搬送タイミング等の情報のやり取りができる。
【００４４】
検知手段２０２は、排紙センサ１３０で構成されており、用紙束Ｐが搬送経路１００上の排紙ローラ１１３がある位置まで搬送されると用紙束Ｐを検知するようになっている。移動駆動手段は駆動モータ１１９とギヤ１２０とで構成されており、補助部材１１５の移動を駆動させるようになっている。より具体的には、制御手段２０１からの信号により、駆動モータ１１９がギヤ１２０を回転させ、ギヤ１２０が補助部材１１５の歯状の歯面１１５ｃと噛み合うことで補助部材１１５を移動させる。
【００４５】
綴じ手段２０４は、ステイプラ２１２と処理トレイ１１１とで構成されており、シートＰが処理トレイ１１１上に所定枚数積載されたことが検知センサにより検知されるとステイプラ２１２による綴じ処理が実行されるようになっている。搬送手段２０５は、搬送経路１００と入口ローラ１０と搬送ローラ２２１、２２２と入口センサ１３等の検知センサにより構成されている。搬送手段２０５は、搬送経路１００上に搬送されているシートＰを入口センサ１３等の検知センサで検知し、入口ローラ、搬送ローラ２２１、２２２等の各種搬送ローラをモータにより駆動することでシートＰを搬送するようになっている。
【００４６】
排紙手段２０６は、排紙ローラ１１３で構成されており、排紙センサ１３０が搬送経路上を搬送されてきたシートＰを検知すると排紙ローラ１１３がモータにより駆動され排出口よりシートＰを排出するようになっている。
【００４７】
補助機構１０２のより詳細な構成について図５を用いて説明する。補助機構１０２は、補助部材１１５とエンドフェンス１１６と紙受面１１５ａと紙載面１１５ｂと駆動モータ１１９とギヤ１２０とガイドレール１２１と補助部材ホームポジションセンサ１２２とを含んで構成されている。紙受面１１５ａは本発明に係るシート受面を、紙載面１１５ｂは本発明に係る紙載面を構成する。
【００４８】
排紙トレイ１１４への排出口部には、排紙ローラ１１３が配置され、シートＰまたはシート束Ｐを挟持して排紙トレイ１１４へ排出するようになっている。排紙トレイ１１４はステイプラ２１２により綴じられたシート束Ｐを積載するようになっている。排紙ローラ１１３は、本発明に係る排出手段を構成する。排紙トレイ１１４は、本発明に係る積載手段を構成する。
【００４９】
補助部材１１５は、排紙トレイ１１４へのシート束Ｐの積載を補助しシート束Ｐの端面を支持可能な部材であり、排紙方向に移動可能、すなわち、排紙トレイ１１４上に進出可能である。補助部材１１５は、筐体２０Ａの内壁面に設けられた溝に沿って設けられたガイドレール１２１により支持されている。エンドフェンス１１６は、シート束Ｐの後端を突き当てて排紙トレイ１１４上にシート束Ｐを積載する整合板である。紙受面１１５ａは、補助部材１１５の排紙方向上流側の側面であり、シート束Ｐの後端を突き当てて排紙トレイ１１４上にシート束Ｐを積載する。紙載面１１５ｂは、補助部材１１５の上面であり、排紙ローラ１１３から排出されたシートＰを受取り、シート束Ｐの後端をエンドフェンス１１６に突き当てるための整合面である。
【００５０】
駆動モータ１１９は、補助部材１１５を所定の位置まで移動させるための駆動源である。ギヤ１２０は、駆動モータ１１９により出力された動力を補助部材１１５に伝える。ガイドレール１２１は、補助部材１１５が下流方向に安定して移動可能なように、補助部材１１５の移動をガイドするレールである。補助部材ホームポジションセンサ１２２は、補助部材１１５の位置を検出する。シートＰを排紙する前の補助部材１１５の位置をホームポジションとする。
【００５１】
図６（ａ）〜図６（ｅ）を用いて、シートＰを排紙トレイ１１４に積載する際の補助部材１１５の動作について説明する。図６（ａ）は、補助部材ホームポジションセンサ１２２が補助部材１１５を初期位置にて検知した状態を示している。この状態では補助部材１１５は停止している。また、排紙トレイ１１４上には既に排出されたシート束Ｐ０が積載されている。次いで、図６（ｂ）に示すように、排紙ローラ１１３よりシート束Ｐ１の排出が開始されると、駆動モータ１１９がギヤ１２０を駆動させ、補助部材１１５をガイドレール１２１に沿って下流方向に移動させる。
【００５２】
次いで、図６（ｃ）に示すように、排紙ローラ１１３より排出されたシート束Ｐ１は排紙トレイ１１４の既に積載されたシート束Ｐ０上に落下し、シート束Ｐ１が所定位置である紙受面１１５ａまで移動し揃えられる。次いで、図６（ｄ）に示すように、次のシート束Ｐ２の排出開始時、排出されたシート束Ｐ２は補助部材１１５の紙載面１１５ｂ上に落下し、シート束Ｐ２がエンドフェンス１１６まで移動し、先行するシート束Ｐ１と異なる位置で揃えられる。すなわち、紙載面１１５ｂは後行するシート束Ｐ２を一時積載する。
【００５３】
次いで、図６（ｅ）に示すように、シート束Ｐ２が後処理装置２０の機外へ排出されて一定時間後、補助部材１１５は上流方向に移動する。補助部材ホームポジションセンサ１２２が補助部材１１５を検知しモータ駆動を停止させる。
【００５４】
図７は、補助部材１１５を上面から見た図である。補助部材１１５の幅は、シート束Ｐの幅よりも広くなるよう形成している。このように、補助部材１１５の幅をシート束Ｐの幅より大きくすることで、紙受面１１５ａで突当ててシート束Ｐを積載する際、突当箇所の面積を大きくすることができる。したがって、紙受面１１５ａでシート束Ｐを突当てる際のシート束Ｐのズレの発生を軽減し、シート束Ｐの揃え精度を向上させることができる。
【００５５】
図８は、エンドフェンス１１６に対する補助部材１１５の傾斜角度について説明する図である。図８中で補助部材１１５の傾斜となす角をθa、排紙トレイ１１４とエンドフェンス１１６のなす角をθｂとする。エンドフェンス１１６は、シート束Ｐの後端を突き当てて積載する。
【００５６】
θa≧θbの場合、補助部材１１５を上流方向に移動させる際、紙受面１１５ａで停止しているシート束Ｐが同時に上流方向へ移動する可能性がある。本実施の形態ではθa＜θbとなるよう、補助部材１１５の傾斜角度を設定した。これにより、補助部材１１５が上流方向に移動する際、紙受面１１５ａで停止しているシート束Ｐが同時に上流方向へ移動せず、停止した状態とすることができる。
【００５７】
以上のように、シート束Ｐの積載処理において補助機構１０２がシート束Ｐの積載される位置が先行して排出されるシート束Ｐ０と後行して排出されるシート束Ｐ１、シート束Ｐ２とで異なる位置で揃えられるよう動作する。これにより、図６（ｅ）に示すように、先行するシート束Ｐ０の綴じ部ＰＡ０と後行するシート束Ｐ１、シート束Ｐ２の綴じ部ＰＡ１、綴じ部ＰＡ２とが重ならないようシート束Ｐが積載される。すなわち、後行するシート束Ｐ１、Ｐ２を先行するシート束Ｐ０と所定位置とは異なる位置で揃えるとは、綴じ部ＰＡ０と綴じ部ＰＡ１とが所定の距離をもって配置され、綴じ部ＰＡ１と綴じ部ＰＡ２とが所定の距離をもって配置されることを意味する。
【００５８】
次に、制御手段２０１が制御する補助部材１１５の動作（図６参照）について図１０に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５９】
制御手段２０１は、補助部材ホームポジションセンサ１２２により補助部材１１５が初期位置に配置されていることを検知する（ステップＳ１）と、排紙センサ１３０により原稿であるシート束Ｐが排紙ローラ１１３位置にあるか否かを検知させる（ステップＳ２）。制御手段２０１は、排紙センサ１３０によりシート束Ｐを検知したと判断した場合（ＹＥＳ）、補助部材１１５を排紙トレイ１１４の所定位置まで移動させる（ステップＳ３）。制御手段２０１は、ステップＳ２において排紙センサ１３０によりシート束Ｐが検知されなかった場合（ＮＯ）、排紙センサ１３０によりシートＰが検知されるまで、検知を継続させる。
【００６０】
制御手段２０１は、補助部材１１５の移動後に一定時間が経過したか否か判断する（ステップＳ４）。制御手段２０１は、一定時間が経過していた場合（ＹＥＳ）、補助部材１１５を初期位置へ移動させ（ステップＳ５）、処理を終了する。制御手段２０１は、一定時間が経過してない場合（ＮＯ）、継続して補助部材１１５の移動後の時間を計測する。
制御手段２０１は、上記の処理を所定時間毎に繰り返し実行する。
【００６１】
本実施の形態の後処理装置２０のように、先行するシート束Ｐ０の綴じ部ＰＡ０と後行するシート束Ｐ１、シート束Ｐ２の綴じ部ＰＡ１、綴じ部ＰＡ２とが重ならないよう積載した場合と、綴じ部を重ねて積載したときの、満杯検知時の積載部数を比較したグラフを図９（ａ）に示す。本実施例のように綴じ部が重ならないようにしたほうが、いずれの綴じ枚数（２枚、１０枚、５０枚）においても綴じ部を重ねた場合よりも排紙トレイ１１４上に積載される満杯積載部数は多い結果となった。
【００６２】
図９（ｂ）は、シート束Ｐを１００枚分綴じて積載したときの積載高さを同様に比較したグラフである。本実施例のように綴じ部が重ならないようにしたほうが、いずれの綴じ枚数（２枚、１０枚、５０枚）においても綴じ部を重ねた場合よりも１００枚分綴じて積載したときの積載高さは低い結果となった。よって、本実施例により排紙トレイ１１４上のシート束Ｐの積載可能部数が増加する。
【００６３】
以上のように、本実施の形態に係る後処理装置２０は、用紙を搬送する搬送経路１００上に配置された搬送ローラ２２２、２２３、排紙ローラ１１３と、用紙に綴じ処理を施すステイプラ２１２と、ステイプラ２１２により綴じられたシート束Ｐを積載する排紙トレイ１１４と、排紙トレイ１１４上に進出可能であってシート束Ｐの端面を支持可能な補助部材１１５と、を備えた後処理装置２０において、補助部材１１５は、先行するシート束Ｐを所定位置で揃えるとともに、後行するシート束Ｐを先行するシート束Ｐと所定位置とは異なる位置で揃えるように、進出位置を制御するよう構成されている。
【００６４】
この構成により、排紙口から排出されるシート束Ｐを排紙トレイ１１４に積載するとき、先行するシート束Ｐの積載位置と異なる位置に後行するシート束Ｐを積載することで、綴じ部ＰＡの重なりを回避することが出来る。したがって、綴じ部ＰＡの重なりによるシート束Ｐの盛り上がりを少なくすることができ、排紙トレイ１１４上でのシート束Ｐのスタック性を向上すると共に、積載可能枚数を多くすることができる。
【００６５】
また、補助部材１１５は、排紙ローラ１１３により先行するシート束Ｐを揃える紙受面１１５ａを設けるとともに、後行するシート束Ｐを一時積載する紙載面１１５ｂを有するようにしてもよい。
【００６６】
この構成により、排出されるシート束Ｐを補助部材１１５の異なる場所で受けることができ、綴じ部ＰＡの重なりを回避することが出来る。したがって、綴じ部ＰＡの重なりによるシート束Ｐの盛り上がりを少なくすることができ、排紙トレイ１１４上でのシート束Ｐのスタック性を向上すると共に、積載可能枚数を多くすることができる。
【００６７】
また、補助部材１１５の幅が排紙トレイ１１４に積載可能なシート束Ｐの幅より広くなるようにしてもよい。この構成により、補助部材１１５の幅をシート束Ｐの幅より広くすることで、紙受面１１５ａで積載する際のシート束Ｐの揃え精度を向上することができる。
【００６８】
また、補助部材１１５とシート束Ｐの後端を突き当てて積載するエンドフェンス１１６のなす角θａが排紙トレイ１１４とエンドフェンス１１６のなす角θｂよりも小さくなるようにしてもよい。この構成により、補助部材１１５が排紙トレイ１１４の積載面に対し傾斜し、補助部材１１５と排紙トレイ１１４の積載面とのなす角、即ち（θｂ−θａ）を大きくすることで、補助部材１１５が上流方向に移動する際、紙受面１１５ａで停止しているシート束Ｐが同時に上流方向へ移動せず、停止することができる。
【００６９】
（第２の実施の形態）
上述のように、シート束Ｐの綴じ部の重なり位置を異なる位置で揃えることでシート束Ｐの積載可能枚数を増加させることができるが、補助部材１１５の移動によりシート束Ｐの揃え精度が悪化する可能性がある。そこで本実施の形態では、補助部材１１５の移動によるシート束Ｐの揃え精度の悪化を防ぐよう構成したが、他の構成は第１の実施の形態と基本的に同様である。したがって、同一の構成要素については、図１〜図１０に示した第１の実施形態と同一の符号を用いて説明し、特に相違点について説明する。
【００７０】
図１１は排紙ローラ１１３による排紙線速とシート束Ｐの後端着地位置の関係を示した図である。シート束Ｐの後端着地位置は、シート束Ｐの搬送方向の後端のエンドフェンス１１６からの距離を示している。図１１より、排紙線速が速いほど後端着地位置が搬送方向下流側となり、エンドフェンス１１６からの距離が長くなることが分かる。すなわち、排紙線速を制御することで排出されたシート束Ｐを任意の位置に落下させることができる。
【００７１】
図１２は連続するシート束Ｐの排出時に補助部材１１５が下流方向に移動することを示している。ここで、位置Ａは排出した先行するシート束Ｐを紙受面１１５ａで突当てて積載する際の位置である。位置Ｂは次に排出されるシート束Ｐを紙載面１１５ｂに積載する際の位置である。
【００７２】
補助部材１１５が位置Ａから位置Ｂへ移動する場合、紙受面１１５ａで突当てて積載しているシート束Ｐの揃え精度が悪化する。これは、紙受面１１５ａの移動に合わせてシート束Ｐも移動するため、移動時のシート間摩擦により、ズレが発生するためである。また、移動量が大きいほどズレが大きくなる。シート束Ｐの排出速度を制御することで、紙載面１１５ｂにシート束Ｐを積載するために補助部材１１５が移動する量を少なくすることができるため、補助部材１１５の移動による揃え精度の悪化を防ぐことが出来る。
【００７３】
以上のように、本実施の形態に係る後処理装置２０は、排紙ローラ１１３は、ステイプラ２１２にて綴じられたシート束Ｐを排紙トレイ１１４に搬送する搬送速度を積載状態に応じて変更するよう構成した。
【００７４】
この構成により、搬送速度を可変にすることで、排出されるシート束Ｐの後端着地位置を制御することができる。そのため、排紙したシート束Ｐを紙載面１１５ｂで積載する場合の補助部材１１５の移動量を少なくすることができ、紙受面１１５ａで突き当てて積載したシート束Ｐを押し出すことで生じるシート束Ｐのズレを回避できる。
【００７５】
（第３の実施の形態）
本実施の形態では、シート束Ｐの排出速度を変更させることで、補助部材１１５の移動によるシート束Ｐの揃え精度の悪化を防ぐよう構成したが、他の構成は第１の実施の形態と基本的に同様である。したがって、同一の構成要素については、図１〜図１０に示した第１の実施形態と同一の符号を用いて説明し、特に相違点について説明する。
【００７６】
図１３（ａ）〜図１３（ｃ）は、後処理装置２０のシート束Ｐの排出速度の相違によるシート束Ｐの排紙トレイ１１４上の後端着地位置と補助部材１１５の位置関係を示す図である。ここで、排出速度αのときの後端着地位置は位置Ｘ、排出速度βのときの後端着地位置は位置Ｙであり、エンドフェンス１１６から位置Ｘまでの距離はＯＸ、エンドフェンス１１６から位置Ｙまでの距離はＯＹである。この時の排出速度αとβの関係は、α＜βとする。
【００７７】
このとき、エンドフェンス１１６から位置Ｘまでの距離よりもエンドフェンス１１６から位置Ｙまでの距離の方が大である。また、位置Ａは排紙ローラ１１３より排出したシート束Ｐを紙受面１１５ａで突当てて積載する際の位置であり、エンドフェンス１１６から位置Ａまでの距離はＯＡである。位置Ｂは次に排出されるシート束Ｐを紙載面１１５ｂに積載する際の位置であり、エンドフェンス１１６から位置Ｂまでの距離はＯＢである。また、排出されるシート束Ｐを紙載面１１５ｂに積載する際の補助部材１１５の移動量は、ＯＢ−ＯＡとなる。
【００７８】
図１３（ａ）は、シート束Ｐの排出速度βを、先行するシート束Ｐと後行するシート束Ｐとを排出する場合とで変更せず固定した場合を示す上面図である。この場合、排出されるシート束Ｐを紙載面１１５ｂに積載するために、エンドフェンス１１６から位置Ｂまでの距離ＯＢは位置Ｙまでの距離ＯＹより大きくする必要がある。また、紙受面１１５ａに突き当てて積載するために、エンドフェンス１１６から位置Ａまでの距離ＯＡは位置Ｙまでの距離ＯＹより小さくする必要がある。
【００７９】
図１３（ｂ）は、先行して排出されるシート束Ｐの排紙ローラ１１３による排出速度がβであり、後行して排出されるシート束Ｐの紙載面１１５ｂに積載する際の排出速度をαに変速し、減速して排出した場合を示す図である。この場合、排出されるシート束Ｐを紙載面１１５ｂに積載するために、距離ＯＢは距離ＯＸより大きくする必要がある。ここでＯＸ＜ＯＹの関係から補助部材１１５の移動量(ＯＢ−ＯＡ)は排出速度αに変速した方が短くなり、補助部材１１５の移動による揃え精度の悪化を防ぐことが出来る。
【００８０】
図１３(ｃ)は先行して排出されるシート束Ｐを紙受面１１５ａに突き当てて積載する際に排出速度をγとし、後行して排出されるシート束Ｐの排出速度をβと変速した場合を示す図である。この場合、排出されるシート束Ｐを紙受面１１５ａに突き当てて積載するために、距離ＯＡは距離ＯＺより小さくする必要がある。排出速度γのときの後端着地位置は位置Ｚであり、エンドフェンス１１６から位置Ｚまでの距離はＯＺである。この時の排出速度γと排出速度α、βの関係は、α＜β＜γとする。ここでＯＹ＜ＯＺの関係から補助部材１１５の移動量(ＯＢ−ＯＡ)は排出速度γに変速した方が短くなり、補助部材１１５の移動による揃え精度の悪化を防ぐことが出来る。
【００８１】
以上のように、本実施の形態に係る後処理装置２０は、排紙ローラ１１３は、先行するシート束Ｐは所定速度で排出し、後行するシート束Ｐは所定速度より減速した速度で排出するよう構成した。この構成により、排出速度を基準より遅くして排紙することで後端落下位置が基準より上流側になる。そのため、排紙したシート束Ｐを紙載面１１５ｂで積載する場合の補助部材１１５の移動量を少なくすることができる。したがって、紙受面１１５ａで突き当てて積載したシート束Ｐを押し出すことで生じるシート束Ｐのズレを回避できる。
【００８２】
また、排紙ローラ１１３は、先行するシート束Ｐは所定速度より早い速度で排出し、後行するシート束Ｐは所定速度で排出するようにしてもよい。この構成により、排出速度を基準より速くして排紙することで後端落下位置が基準より下流側になる。そのため、排紙したシート束Ｐを紙載面１１５ｂで積載する場合の補助部材１１５の移動量を少なくすることができ、紙受面１１５ａで突き当てて積載したシート束Ｐの押し出すことで生じるシート束Ｐのズレを回避できる。
【００８３】
（第４の実施の形態）
本実施の形態では、補助部材１１５が排出されるシート束Ｐを受ける位置を変更することで、シート束Ｐの排出速度を変更することなく、連続するシート束Ｐの綴じ部ＰＡの位置が重ならないよう構成したが、他の構成は第１の実施の形態と基本的に同様である。したがって、同一の構成要素については、図１〜図１０に示した第１の実施形態と同一の符号を用いて説明し、特に相違点について説明する。
【００８４】
図１４（ａ）から図１４（ｆ）は、本実施形態におけるシート束Ｐの排出時の補助部材１１５の動作を示している。
【００８５】
図１４（ａ）は、補助部材ホームポジションセンサ１２２が補助部材１１５を初期位置にて検知した状態を示している。この状態では補助部材１１５は停止している。また、排紙トレイ１１４上には既に排出されたシート束Ｐ０が積載されている。次いで、図１４（ｂ）に示すように、排紙ローラ１１３よりシート束Ｐ１の排出が開始されると、駆動モータ１１９がギヤ１２０を駆動させ、補助部材１１５をガイドレール１２１に沿って下流方向に移動させる。
【００８６】
次いで、図１４（ｃ）に示すように、排紙ローラ１１３より排出されたシート束Ｐ１は排紙トレイ１１４の既に積載されたシート束Ｐ０上に落下し、シート束Ｐ１が紙受面１１５ａまで移動する。次いで、図１４（ｄ）に示すように、次のシート束Ｐ２の排出が開始されると補助部材１１５は搬送方向の下流方向に移動する。すなわち、補助部材１１５は、先行するシート束Ｐ１を揃えた後に排紙トレイ１１４上への進出する長さである進出量を更に増加させる。
【００８７】
次いで、図１４（ｅ）に示すように、次のシート束Ｐ２の排出開始時、排出されたシート束Ｐ２は補助部材１１５の紙載面１１５ｂ上に落下し、シート束Ｐ２がエンドフェンス１１６まで移動する。すなわち、後行するシート束Ｐ２は補助部材１１５の紙載面１１５ｂで一時積載される。次いで、図１４（ｆ）に示すように、シート束Ｐ２が後処理装置２０の機外へ排出されて一定時間後、補助部材１１５は上流方向に移動する。補助部材ホームポジションセンサ１２２が補助部材１１５を検知しモータ駆動を停止させる。
【００８８】
このように、本実施形態では、補助部材１１５がシート束Ｐの排出のタイミングに応じて移動し、シート束Ｐを紙受面１１５ａと紙載面１１５ｂの異なる面で受けることでシート束Ｐの積載される位置が先行して排出されるシート束Ｐ０と後行して排出されるシート束Ｐ１、シート束Ｐ２とで異なる位置で揃えられるようになっている。また、補助部材１１５が移動するのでシート束Ｐの排出速度を変更しなくても、連続するシート束Ｐを補助部材１１５の異なる位置で受けることが可能である。
【００８９】
次に、制御手段２０１が制御する補助部材１１５の動作（図１４参照）について図１５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００９０】
制御手段２０１は、補助部材ホームポジションセンサ１２２により補助部材１１５が初期位置に配置されていることを検知する（ステップＳ１１）と、排紙センサ１３０により原稿であるシート束Ｐが排紙ローラ１１３位置にあるか否かを検知させる（ステップＳ１２）。制御手段２０１は、排紙センサ１３０によりシート束Ｐを検知したと判断した場合（ＹＥＳ）、補助部材１１５を排紙トレイ１１４の所定位置まで移動させる（ステップＳ１３）。制御手段２０１は、ステップＳ１２において排紙センサ１３０によりシート束Ｐが検知されなかった場合（ＮＯ）、排紙センサ１３０によりシートＰが検知されるまで、検知を継続させる。
【００９１】
制御手段２０１は、排紙センサ１３０により原稿であるシート束Ｐが排紙ローラ１１３位置にあるか否かを検知させる（ステップＳ１４）。制御手段２０１は、排紙センサ１３０によりシート束Ｐを検知したと判断した場合（ＹＥＳ）、一定時間経過後、補助部材１１５を排紙トレイ１１４のさらに下流の所定位置である下流位置まで移動させる（ステップＳ１５）。
【００９２】
制御手段２０１は、補助部材１１５の下流位置への移動後に一定時間が経過したか否か判断する（ステップＳ１６）。制御手段２０１は、一定時間が経過していた場合（ＹＥＳ）、補助部材１１５を下流位置から初期位置へ移動させる（ステップＳ１７）。制御手段２０１は、一定時間が経過してない場合（ＮＯ）、継続して補助部材１１５の下流位置への移動後の時間を計測する。
【００９３】
次いで、制御手段２０１は、一定時間経過後、補助部材１１５を初期位置へ移動させ（ステップＳ１６）、処理を終了する。制御手段２０１は、ステップＳ１４において排紙センサ１３０によりシート束Ｐが検知されなかった場合（ＮＯ）、排紙センサ１３０によりシートＰが検知されるまで、検知を継続させる。制御手段２０１は、上記の処理を所定時間毎に繰り返し実行する。
【００９４】
以上のように、本実施の形態に係る後処理装置２０は、補助部材１１５は、先行するシート束Ｐを揃えた後に排紙トレイ１１４上への進出する長さである進出量を更に増加させ、後行するシート束Ｐは補助部材１１５で一時積載するよう構成した。
【００９５】
この構成により、シート束Ｐの排出速度を変更することなく、排出されるシート束Ｐを補助部材１１５の異なる場所で受けることができ、綴じ部ＰＡの重なりを回避することが出来る。したがって、綴じ部ＰＡの重なりによるシート束Ｐの盛り上がりを少なくすることができ、排紙トレイ１１４上でのシート束Ｐのスタック性を向上すると共に、積載可能枚数を多くすることができる。
【００９６】
また、補助部材１１５は、先行するシート束Ｐを紙受面１１５ａで揃えた後に排紙トレイ１１４上への進出量を更に増加させ、後行するシート束Ｐは紙載面１１５ｂで一時積載した後、エンドフェンス１１６で揃えるようにしてもよい。この構成により、より確実に
排出されるシート束Ｐを補助部材１１５の異なる場所である紙受面１１５ａと紙載面１１５ｂで受けることができ、綴じ部ＰＡの重なりを回避することが出来、綴じ部ＰＡの重なりによるシート束Ｐの盛り上がりを少なくすることができる。
【００９７】
（第５の実施の形態）
本実施形態では、排紙トレイ１１４を昇降させることでシート束Ｐと補助部材１１５との干渉を防ぐとともに、排紙トレイ１１４と補助部材１１５との間の隙間を適切なものとするよう構成したが、他の構成は第１の実施の形態と基本的に同様である。したがって、同一の構成要素については、図１〜図１０に示した第１の実施形態と同一の符号を用いて説明し、特に相違点について説明する。
【００９８】
図１６用いて、本実施の形態に係る後処理装置３２０の構成を説明する。本実施の形態に係る後処理装置２０は第１の実施の形態の場合（図３参照）に加え排紙トレイ１１４の昇降手段としての昇降モータ１２３とギヤ１２４と昇降部材１２５とを備えている。昇降モータ１２３は制御手段２０１からの信号を受けてギヤ１２４を駆動させるようになっている。昇降部材１２５は、排紙トレイ１１４を昇降させるための部材であり、ギヤ１２４と噛み合う歯面１２５ａと排紙トレイ１１４を載せて固定するリフト部１２５ｂを備えている。昇降部材１２５は昇降モータ１２３の駆動によりリフト部１２５ｂを昇降させることで排紙トレイ１１４を昇降させるようになっている。
【００９９】
図１７を用いて後処理装置３２０の制御構成について説明する。本実施の形態に係る後処理装置２０は制御構成として第１の実施の形態の場合（図４参照）に加え、昇降駆動手段を備えている。
【０１００】
昇降駆動手段２０７は、昇降モータ１２３とギヤ１２４と昇降部材１２５とで構成されており、排紙トレイ１１４を昇降させるようになっている。より具体的には、制御手段２０１からの信号により、昇降モータ１２３がギヤ１２４を回転させ、ギヤ１２４が昇降部材１２５の歯状の歯面１２５ａと噛み合うことで昇降部材１２５を昇降させるようになっている。そして、排紙トレイ１１４を載せて固定する昇降部材１２５のリフト部１２５ｂが昇降することで排紙トレイ１１４が昇降するようになっている。
【０１０１】
図１８（ａ）から図１８（ｅ）は、本実施形態におけるシート束Ｐの排出時の補助部材１１５及び排紙トレイ１１４の動作を示している。
【０１０２】
図１８（ａ）は、補助部材ホームポジションセンサ１２２が補助部材１１５を初期位置にて検知した状態を示している。この状態では補助部材１１５は停止している。また、排紙トレイ１１４上には既に排出されたシート束Ｐ０が積載されている。次いで、図１８（ｂ）に示すように、シート束Ｐの排出開始前に昇降モータ１２３によりギヤ１２４を駆動させ、排紙トレイ１１４を下方へ移動、すなわち、排紙ローラ１１３にてシート束Ｐを排出する前に下降させる。
【０１０３】
次いで、図１８（ｃ）に示すように、シート束Ｐの排出開始時に、駆動モータ１１９によりギヤ１２０を駆動させ、補助部材１１５をガイドレール１２１に沿って下流方向へ用紙束Ｐの後端着地位置の上流まで移動する。次いで、図１８（ｄ）に示すように、補助部材１１５が移動完了後、排紙トレイ１１４は上方へ、積載されたシート束Ｐが補助部材１１５と接する程度の位置まで移動し、上昇する。次いで、図１８（ｅ）に示すように、排出されたシート束Ｐは排紙トレイ１１４の紙載面上に落下し、シート束Ｐが紙受面１１５ａに突き当たる位置まで移動する。
【０１０４】
以上のように、本実施形態では、排紙トレイ１１４を下降させることで、補助部材１１５の移動時に紙受面に既に積載されているシート束Ｐと補助部材１１５が衝突しシート束Ｐを押し出すことを防ぐことができる。また、排紙トレイ１１４を上昇させることで、積載されているシート束Ｐと補助部材１１５との隙間を埋めることができる。
【０１０５】
次に、制御手段２０１が制御する補助部材１１５および排紙トレイ１１４の動作（図１８参照）について図１９に示すフローチャートを参照して説明する。
【０１０６】
制御手段２０１は、補助部材ホームポジションセンサ１２２により補助部材１１５が初期位置に配置されていることを検知する（ステップＳ２１）と、排紙センサ１３０により原稿であるシート束Ｐが排紙ローラ１１３位置にあるか否かを検知させる（ステップＳ２２）。制御手段２０１は、排紙センサ１３０によりシート束Ｐを検知したと判断した場合（ＹＥＳ）、排紙トレイ１１４を下方位置へ移動させ（ステップＳ２３）、補助部材１１５を排紙トレイ１１４の所定位置まで移動させる（ステップＳ２４）。制御手段２０１は、ステップＳ２２において排紙センサ１３０によりシート束Ｐが検知されなかった場合（ＮＯ）、排紙センサ１３０によりシートＰが検知されるまで、検知を継続させる。
【０１０７】
制御手段２０１は、補助部材１１５の所定位置への移動後に一定時間が経過したか否か判断する（ステップＳ２５）。制御手段２０１は、一定時間が経過していた場合（ＹＥＳ）、排紙トレイ１１４を下方位置から上方の初期位置へ移動させる（ステップＳ２６）。制御手段２０１は、排紙トレイ１１４の初期位置への移動後に一定時間が経過したか否か判断する（ステップＳ２７）。一定時間が経過していた場合（ＹＥＳ）、補助部材１１５を初期位置へ移動させ（ステップＳ２８）、処理を終了する。制御手段２０１は、一定時間が経過してない場合（ＮＯ）、継続して補助部材１１５の移動後の時間を計測する。制御手段２０１は、上記の処理を所定時間毎に繰り返し実行する。
【０１０８】
以上のように、本実施の形態に係る後処理装置２０は、排紙トレイ１１４は、排紙ローラ１１３にてシート束Ｐを排出する前に下降し、下降した後に補助部材１１５を後端着地位置の上流まで移動し、移動した後に上昇するようにしてもよい。この構成により、排紙トレイ１１４を下降させることで、補助部材１１５の移動時に紙受面１１５ａに積載されているシート束Ｐと補助部材１１５が衝突し、シート束Ｐを押し出すことを防ぐことができる。また、排紙トレイ１１４を上昇させることで、積載されているシート束Ｐと補助部材１１５との隙間を埋めることができる。
【０１０９】
本発明によれば、排紙トレイ上でのシート束のスタック性を向上すると共に、積載可能枚数を多くすることができる、後処理装置および画像形成システム全般に有用である。
【符号の説明】
【０１１０】
１  画像形成システム
１０  画像形成装置
２０、３２０  後処理装置
１００  搬送経路
１０１  画像形成装置制御部
１１３  排紙ローラ（搬送手段、排紙手段）
１１４  排紙トレイ（積載手段）
１１５  補助部材
１１５ａ  紙受面（シート受面）
１１５ｂ  紙載面（シート載面）
１２５  昇降部材
２０１  制御手段
２１２  ステイプラ（綴じ手段）
２２１、２２２  搬送ローラ（搬送手段）
Ｐ、Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２  用紙束、用紙
ＰＡ、Ｐ０Ａ、Ｐ１Ａ、Ｐ２Ａ  綴じ部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１１】
【特許文献１】特開２０１３−１１２４７９号公報
【図１】
2019142662.tif 000003
【図２】
2019142662.tif 000004
【図３】
2019142662.tif 000005
【図４】
2019142662.tif 000006
【図５】
2019142662.tif 000007
【図６】
2019142662.tif 000008
【図７】
2019142662.tif 000009
【図８】
2019142662.tif 000010
【図９】
2019142662.tif 000011
【図１０】
2019142662.tif 000012
【図１１】
2019142662.tif 000013
【図１２】
2019142662.tif 000014
【図１３】
2019142662.tif 000015
【図１４】
2019142662.tif 000016
【図１５】
2019142662.tif 000017
【図１６】
2019142662.tif 000018
【図１７】
2019142662.tif 000019
【図１８】
2019142662.tif 000020
【図１９】
2019142662.tif 000021