(57)【要約】      （修正有）【課題】圧縮符号化された医療用撮像画像を示す画像データをより低遅延で伝送することが可能な、医療用内視鏡装置、および医療用観察システムを提供する。【解決手段】医療用内視鏡装置は、患者の体内に挿入され、体内を撮像する撮像デバイスにより観察対象が撮像された医療用撮像画像のＲＡＷ画像データを、圧縮符号化する符号化処理部１１２と、圧縮符号化されたＲＡＷ画像データを、無線で送信する送信部と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の体内に挿入され、前記体内を撮像する撮像デバイスにより観察対象が撮像された医療用撮像画像のＲＡＷ画像データを、圧縮符号化する符号化処理部と、
圧縮符号化された前記ＲＡＷ画像データを、無線で送信する送信部と、
を備える、医療用内視鏡装置。
【請求項２】
符号化処理部は、前記ＲＡＷ画像データを、複数の異なる圧縮率で圧縮符号化し、
前記送信部は、複数の圧縮率で圧縮符号化された前記ＲＡＷ画像データのうち、無線の伝送状態に対応する圧縮符号化された前記ＲＡＷ画像データを、送信する、請求項１に記載の医療用内視鏡装置。
【請求項３】
前記送信部は、圧縮符号化された前記ＲＡＷ画像データを、異なる周波数で送信する、請求項１に記載の医療用内視鏡装置。
【請求項４】
前記送信部は、圧縮符号化された前記ＲＡＷ画像データを、異なる周波数で同時に送信する、請求項３に記載の医療用内視鏡装置。
【請求項５】
前記送信部は、圧縮符号化された前記ＲＡＷ画像データを、複数の周波数のうちのいずれか１つの周波数で送信する、請求項３に記載の医療用内視鏡装置。
【請求項６】
前記送信部は、圧縮符号化された前記ＲＡＷ画像データを、無線の伝送状態に対応する周波数で送信する、請求項５に記載の医療用内視鏡装置。
【請求項７】
前記送信部は、圧縮符号化された前記ＲＡＷ画像データを、所定の医療機器の動作状態に対応する周波数で送信する、請求項５に記載の医療用内視鏡装置。
【請求項８】
符号化処理部は、前記撮像デバイスにおける電子ズームの状態に対応する圧縮率で圧縮符号化する、請求項１に記載の医療用内視鏡装置。
【請求項９】
符号化処理部は、右目用の医療用撮像画像の第１ＲＡＷ画像データと、左目用の医療用撮像画像の第２ＲＡＷ画像データとをそれぞれ圧縮符号化し、
前記送信部は、圧縮符号化された前記第１ＲＡＷ画像データと、圧縮符号化された前記第２ＲＡＷ画像データとを、それぞれ無線で送信する、請求項１に記載の医療用内視鏡装置。
【請求項１０】
前記送信部は、無線の伝送状態に基づいて、圧縮符号化された前記第１ＲＡＷ画像データ、または、圧縮符号化された前記第２ＲＡＷ画像データの送信を停止する、請求項９に記載の医療用内視鏡装置。
【請求項１１】
前記送信部は、付加情報をさらに送信する、請求項１に記載の医療用内視鏡装置。
【請求項１２】
符号化処理部は、無線の伝送状態に基づいて、前記ＲＡＷ画像データの圧縮符号化の仕方を変える、請求項１に記載の医療用内視鏡装置。
【請求項１３】
前記送信部は、圧縮符号化された前記ＲＡＷ画像データを、さらに有線で送信する、請求項１に記載の医療用内視鏡装置。
【請求項１４】
符号化処理部は、前記ＲＡＷ画像データを、前記医療用撮像画像より小さな所定の単位ごとに圧縮符号化し、
前記送信部は、前記所定の単位ごとに圧縮符号化された前記ＲＡＷ画像データを送信する、請求項１に記載の医療用内視鏡装置。
【請求項１５】
前記符号化処理部は、前記ＲＡＷ画像データをデモザイク処理して圧縮符号化しない、請求項１に記載の医療用内視鏡装置。
【請求項１６】
患者の体内に挿入され、前記体内を撮像する撮像デバイスにより観察対象が撮像された医療用撮像画像のＲＡＷ画像データが圧縮符号化された、前記ＲＡＷ画像データを、無線で受信する受信部と、
受信された圧縮符号化された前記ＲＡＷ画像データを処理する信号処理部と、
を備える、医療用受信装置。
【請求項１７】
前記信号処理部は、前記受信部で受信された圧縮符号化された前記ＲＡＷ画像データ、または、外部のアンテナで受信された圧縮符号化された前記ＲＡＷ画像データを、処理する、請求項１６に記載の医療用受信装置。
【請求項１８】
患者の体内に挿入され、前記体内を撮像する撮像デバイスにより観察対象が撮像された医療用撮像画像のＲＡＷ画像データを、圧縮符号化する符号化処理部と、
圧縮符号化された前記ＲＡＷ画像データを、無線で送信する送信部と、
を備える、医療用内視鏡装置と、
圧縮符号化された前記ＲＡＷ画像データを、無線で受信する受信部と、
受信された圧縮符号化された前記ＲＡＷ画像データを処理する信号処理部と、
を備える、医療用受信装置と、
を有する、医療用観察システム。
【請求項１９】
前記医療用内視鏡装置の前記符号化処理部は、前記ＲＡＷ画像データをデモザイク処理して圧縮符号化せず、
前記医療用受信装置の前記信号処理部は、前記受信部で受信された圧縮符号化された前記ＲＡＷ画像データ、または、外部のアンテナで受信された圧縮符号化された前記ＲＡＷ画像データを、デモザイク処理する、請求項１８に記載の医療用観察システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、医療用内視鏡装置、および医療用観察システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療現場においては、内視鏡手術を行うために、患部などの観察対象を拡大観察することが可能な医療用内視鏡装置が用いられている。このような中、撮像デバイスにより撮像された撮像画像を無線で伝送する内視鏡装置に関する技術が開発されている。上記技術としては、例えば下記の特許文献１に記載の技術が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１０−５０９９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、医療用内視鏡装置を用いる術者などは、医療用内視鏡装置により撮像された医療用撮像画像が表示された表示画面を見ながら医療行為を行う。そのため、医療用撮像画像を示す画像データを圧縮符号化し、圧縮符号化された画像データを無線通信で伝送することを想定すると、低遅延で画像データを伝送することは、有益である。
【０００５】
本開示では、圧縮符号化された医療用撮像画像を示す画像データをより低遅延で伝送することが可能な、新規かつ改良された医療用内視鏡装置、および医療用観察システムを提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示によれば、患者の体内に挿入され、上記体内を撮像する撮像デバイスにより観察対象が撮像された医療用撮像画像のＲＡＷ画像データを、圧縮符号化する符号化処理部と、圧縮符号化された上記ＲＡＷ画像データを、無線で送信する送信部と、を備える、医療用内視鏡装置が、提供される。
【０００７】
また、本開示によれば、患者の体内に挿入され、上記体内を撮像する撮像デバイスにより観察対象が撮像された医療用撮像画像のＲＡＷ画像データが圧縮符号化された、上記ＲＡＷ画像データを、無線で受信する受信部と、受信された圧縮符号化された上記ＲＡＷ画像データを処理する信号処理部と、を備える、医療用受信装置が、提供される。
【０００８】
また、本開示によれば、患者の体内に挿入され、上記体内を撮像する撮像デバイスにより観察対象が撮像された医療用撮像画像のＲＡＷ画像データを、圧縮符号化する符号化処理部と、圧縮符号化された上記ＲＡＷ画像データを、無線で送信する送信部と、を備える、医療用内視鏡装置と、圧縮符号化された上記ＲＡＷ画像データを、無線で受信する受信部と、受信された圧縮符号化された上記ＲＡＷ画像データを処理する信号処理部と、を備える、医療用受信装置と、を有する、医療用観察システムが、提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、圧縮符号化された医療用撮像画像を示す画像データをより低遅延で伝送することができる。
【００１０】
なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握されうる他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る医療用観察システムの構成の一例を示す説明図である。
【図２】医療用撮像画像を示す画像データが圧縮符号化されない場合における、画像データの伝送の一例を示す説明図である。
【図３】医療用撮像画像を示す画像データが圧縮符号化される場合における、画像データの伝送の一例を示す説明図である。
【図４】圧縮符号化に起因するエラーの一例を説明するための説明図である。
【図５】本実施形態に係る圧縮符号化方法が適用される場合における、圧縮符号化に起因するエラーの一例を説明するための説明図である。
【図６】第１の実施形態に係る医療用内視鏡装置および医療用受信装置の構成の一例を示すハードウェアブロック図である。
【図７】第２の実施形態に係る医療用内視鏡装置および医療用受信装置の構成の一例を示すハードウェアブロック図である。
【図８】第３の実施形態に係る医療用内視鏡装置および医療用受信装置の構成の一例を示すハードウェアブロック図である。
【図９】第４の実施形態に係る医療用内視鏡装置および医療用受信装置の構成の一例を示すハードウェアブロック図である。
【図１０】第５の実施形態に係る医療用内視鏡装置および医療用受信装置の構成の一例を示すハードウェアブロック図である。
【図１１】第６の実施形態に係る医療用内視鏡装置および医療用受信装置の構成の一例を示すハードウェアブロック図である。
【図１２】第７の実施形態に係る医療用内視鏡装置および医療用受信装置の構成の一例を示すハードウェアブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１３】
また、以下では、下記に示す順序で説明を行う。
１．本実施形態に係る医療用観察システム
［１］医療用観察システムの構成
［２］本実施形態に係る伝送方法
［３］本実施形態に係る医療用内視鏡装置、医療用受信装置の構成
［４］本実施形態に係る医療用観察システムが用いられることにより奏される効果の一例
２．本実施形態に係るプログラム
【００１４】
（本実施形態に係る医療用観察システム）
［１］医療用観察システムの構成
図１は、本実施形態に係る医療用観察システム１０００の構成の一例を示す説明図である。図１に示す医療用観察システム１０００は、例えば、医療用内視鏡装置１００と、医療用受信装置２００と、表示装置３００とを有する。
【００１５】
なお、本実施形態に係る医療用観察システムは、図１に示す例に限られない。
【００１６】
例えば、本実施形態に係る医療用観察システムは、医療用内視鏡装置１００における各種動作を制御する制御装置（図示せず）を、さらに有していてもよい。制御装置（図示せず）としては、例えば、“メディカルコントローラ”や、“サーバなどのコンピュータ”など、本実施形態に係る伝送方法に係る処理を行うことが可能な任意の機器が、挙げられる。また、制御装置（図示せず）は、例えば、上記のような機器に組み込むことが可能な、ＩＣ（Integrated  Circuit）であってもよい。
【００１７】
また、本実施形態に係る医療用観察システムは、“医療用内視鏡装置１００および医療用受信装置２００”と表示装置３００とを複数有する構成であってもよい。“医療用内視鏡装置１００および医療用受信装置２００”を複数有する場合、“医療用内視鏡装置１００および医療用受信装置２００”それぞれにおいて、後述する伝送方法に係る伝送が行われる。また、本実施形態に係る医療用観察システムが、“医療用内視鏡装置１００および医療用受信装置２００”と表示装置３００とを複数有する構成である場合、“医療用内視鏡装置１００および医療用受信装置２００”と表示装置３００とが一対一に対応付けられていてもよいし、複数の“医療用内視鏡装置１００および医療用受信装置２００”が１つの表示装置３００に対応付けられていてもよい。複数の“医療用内視鏡装置１００および医療用受信装置２００”が１つの表示装置３００に対応付けられている場合、表示装置３００では、例えば切り替え操作などが行われることによって、どの医療用内視鏡装置１００において撮像された撮像画像を表示画面に表示させるのかが、切り替えられる。
【００１８】
また、本実施形態に係る医療用観察システムは、１つの医療用受信装置２００に対して、複数の医療用内視鏡装置１００が対応付けられる構成であってもよい。複数の医療用内視鏡装置１００が医療用受信装置２００に対応付けられている場合、医療用受信装置２００では、例えば切り替え操作などが行われることによって、どの医療用内視鏡装置１００と無線で伝送を行うのかが、切り替えられる。
【００１９】
また、本実施形態に係る医療用観察システムは、表示装置３００を有さない構成であってもよい。本実施形態に係る医療用観察システムが表示装置３００を有さない構成である場合であっても、本実施形態に係る医療用観察システムでは、後述する本実施形態に係る伝送方法により、圧縮符号化された医療用撮像画像を示す画像データをより低遅延で伝送することができる。
【００２０】
［１−１］表示装置３００
表示装置３００は、医療用観察システム１０００における表示手段であり、医療用内視鏡装置１００および医療用受信装置２００それぞれからみて外部の表示デバイスに該当する。表示装置３００は、例えば、医療用内視鏡装置１００において撮像された医療用撮像画像（動画像、または、複数の静止画像。以下、同様とする。）や、ユーザインタフェースに係る画像などの、様々な画像を表示画面に表示する。また、表示装置３００は、３Ｄ表示が可能な構成であってもよい。表示装置３００における表示は、例えば、医療用内視鏡装置１００、医療用受信装置２００、または、制御装置（図示せず）によって制御される。
【００２１】
医療用観察システム１０００において表示装置３００は、例えば、手術室の壁面や天井、床面などの、手術室内において術者などの手術に関わる者により視認されうる任意の場所に設置される。表示装置３００としては、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ、ＣＲＴ（Cathode  Ray  Tube）ディスプレイなどが挙げられる。
【００２２】
なお、表示装置３００は、上記に示す例に限られない。
【００２３】
例えば、表示装置３００は、ヘッドマウントディスプレイやアイウェア型の装置などのような、術者などが身体に装着して用いる任意のウェアラブル装置であってもよい。
【００２４】
表示装置３００は、例えば、表示装置３００が備えているバッテリなどの内部電源から供給される電力、または、接続されている外部電源から供給される電力などによって、駆動する。
【００２５】
［１−２］医療用内視鏡装置１００
医療用内視鏡装置１００は、内視鏡手術で用いられる医療機器である。医療用内視鏡装置１００は、内視鏡の機能と、少なくとも無線で信号を送信する機能とを有する。また、医療用受信装置２００は、医療用内視鏡装置１００から送信された信号を、少なくとも無線で受信する機能を有する。
【００２６】
医療用内視鏡装置１００が手術時に用いられる場合、術者（医療用内視鏡装置１００の使用者の一例）は、医療用内視鏡装置１００により撮像され、表示装置３００の表示画面に表示された医療用撮像画像を参照しながら術部を観察し、当該術部に対して、術式に応じた手技などの各種処置を行う。
【００２７】
医療用内視鏡装置１００は、例えば、挿入部材１０２と、カメラヘッド１０４とを備える。医療用内視鏡装置１００は、例えば、医療用内視鏡装置１００が備えているバッテリなどの内部電源から供給される電力、または、接続されている外部電源から供給される電力などによって、駆動する。
【００２８】
挿入部材１０２は、細長形状を有し、入射光を集光する光学系を内部に備える。また、例えば、医療用内視鏡装置１００が、立体画像（右目用の医療用撮像画像、および左目用の医療用撮像画像）を撮像する機能を有する場合、挿入部材１０２は、右目用の医療用撮像画像を撮像するための光学系と、左目用の医療用撮像画像を撮像するための光学系とを、備えていてもよい。
【００２９】
挿入部材１０２の先端は、例えば、患者の体腔内に挿入される。挿入部材１０２の後端はカメラヘッド１０４の先端と着脱可能に接続される。また、挿入部材１０２には、例えば、カメラヘッド１０４に設けられる光源、または、外部の光源から光が供給される。外部の光源から光が供給される場合、挿入部材１０２は、ライトガイドを介して外部の光源と接続され、ライトガイドを介して外部の光源から光が供給される。
【００３０】
挿入部材１０２は、例えば、可撓性を有さない素材で形成されてもよいし、可撓性を有する素材で形成されてもよい。挿入部材１０２を形成する素材によって、医療用内視鏡装置１００は、硬性鏡または軟性鏡と呼ばれうる。
【００３１】
挿入部材１０２に供給された光は、挿入部材１０２の先端から出射され、患者の体腔内組織などの観察対象に照射される。そして、観察対象からの反射光は、挿入部材１０２内の光学系によって集光される。
【００３２】
カメラヘッド１０４は、例えばイメージセンサを備え、観察対象を撮像する機能を有する。医療用内視鏡装置１００では、例えば、挿入部材１０２およびカメラヘッド１０４が、“患者の体内に挿入されて、体内を撮像する撮像デバイス”の役目を果たす。
【００３３】
また、カメラヘッド１０４は、例えば符号化処理回路を備え、後述する伝送方法に係る処理を行う機能を有する。
【００３４】
また、カメラヘッド１０４は、例えば送信器を備え、少なくとも無線で信号を送信する機能を有する。なお、送信器は、カメラヘッド１０４に接続される外部の送信器であってもよい。
【００３５】
カメラヘッド１０４の構成例については、後述する。
【００３６】
医療用内視鏡装置１００は、例えばカメラヘッド１０４とカメラヘッド１０４とを備えることによって、内視鏡の機能と、少なくとも無線で信号を送信する機能とを有する。
【００３７】
［１−３］医療用受信装置２００
医療用受信装置２００は、例えば受信器を備え、医療用内視鏡装置１００から送信された信号を、少なくとも無線で受信する機能を有する装置である。
【００３８】
また、医療用受信装置２００は、例えば信号処理回路を備え、受信器により受信された信号を信号処理する機能を有する。信号処理回路における信号処理の一例を挙げると、信号処理回路は、例えば、圧縮符号化された画像データを復号する復号処理を行う。また、信号処理回路は、例えば、ＲＡＷ画像データの調整に係るデモザイク処理（例えばＲＡＷ画像データに基づく色や明るさなどの調整に係る任意の処理。以下、同様とする。）や、電子ズーム機能に係る画像の拡大または縮小、画素間補正などの、医療用撮像画像に対して行うことが可能な様々な処理を行ってもよい。
【００３９】
また、医療用受信装置２００は、例えば通信デバイスを備え、表示装置３００における表示を制御する機能を有していてもよい。例えば、医療用受信装置２００は、信号処理回路で処理された画像データと表示制御信号とを、通信デバイス（図示せず）により表示装置３００へ送信することによって、表示装置３００における表示を制御する。
【００４０】
医療用受信装置２００が備える通信デバイスとしては、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１５．１ポートおよび送受信回路（無線通信）や、ＩＥＥＥ８０２．１１ポートおよび送受信回路（無線通信）、通信アンテナおよびＲＦ（Radio  Frequency）回路（無線通信）、光通信用デバイス（有線通信または無線通信）、あるいはＬＡＮ（Local  Area  Network）端子および送受信回路（有線通信）などが挙げられる。通信デバイスは、複数の通信方式によって、１または２以上の外部装置と通信を行うことが可能な構成であってもよい。
【００４１】
なお、医療用受信装置２００が有する機能は、上記に示す例に限られない。例えば、医療用受信装置２００は、信号処理回路で処理された画像データに基づく医療用撮像画像を、任意の記録媒体に記録する機能など、様々な機能を有しうる。
【００４２】
医療用受信装置２００の構成例については、後述する。
【００４３】
［２］本実施形態に係る伝送方法
［２−１］本実施形態に係る伝送方法の概要
近年、医療用内視鏡装置では、例えば、撮像デバイスの高解像度化やフレームレートの高速化、ステレオ化、あるいは、撮像デバイスへの特殊な光を観察するための追加デバイスの搭載などに伴い、医療用撮像画像を示す画像データのデータ量が増大する傾向にある。以下では、医療用撮像画像を示す画像データを、単に「画像データ」と示す場合がある。
【００４４】
上記のように画像データのデータ量が増大すると、医療用内視鏡装置における消費電力が増大する。また、消費電力が増大することにより発熱量も増大することから、熱対策のために医療用内視鏡装置を構成する部材のサイズ（例えば、内視鏡装置を構成するカメラヘッドのサイズ）を大きくしなければならない。そのため、画像データのデータ量が増大することは、医療用内視鏡装置の小型化を図る上で不利である。
【００４５】
ここで、画像データのデータ量の低減を図る第１の方法としては、画像データを圧縮符号化することが考えられる。
【００４６】
図２は、医療用撮像画像を示す画像データが圧縮符号化されない場合における、画像データの伝送の一例を示す説明図である。また、図３は、医療用撮像画像を示す画像データが圧縮符号化される場合における、画像データの伝送の一例を示す説明図である。図２、図３では、撮像デバイスを構成するイメージセンサを「センサ」と示している。また、図２、図３では、送信器を「ＴＸ」と示し、受信器を「ＲＸ」と示している。また、図２、図３では、送信器を「ＴＸ」と示し、受信器を「ＲＸ」と示している。
【００４７】
医療用撮像画像を示す画像データが圧縮符号化されない場合、例えば図２に示すように、送信器から受信器へと画像データが４レーンの通信路Ｔで伝送される。
【００４８】
一方、医療用撮像画像を示す画像データが圧縮符号化される場合、１／４の圧縮率で圧縮符号化されると、例えば図３に示すように、送信器から受信器へと圧縮符号化された画像データが１レーンの通信路Ｔで伝送される。また、１／８の圧縮率で圧縮符号化される場合には、ステレオ画像として機能する医療用撮像画像を示す画像データを、１レーンの通信路Ｔで伝送することが可能である。
【００４９】
例えば図３に示すように画像データを圧縮符号化することにより、圧縮率に応じて画像データのデータ量を低減すると共に、復号後の医療用撮像画像の画質の劣化を抑えることが可能である。
【００５０】
また、画像データのデータ量の低減を図る第２の方法としては、撮像デバイスにより撮像された医療用撮像画像のＲＡＷ画像データを、伝送することが考えられる。本実施形態に係るＲＡＷ画像データとは、例えばデモザイク処理が行われる前の画像データである。
【００５１】
ここで、ＲＡＷ画像データを伝送する利点としては、例えば下記の（Ａ）、（Ｂ）に示す利点が、挙げられる。
【００５２】
（Ａ）ＲＡＷ画像データを伝送する第１の利点
ＲＡＷ画像データを伝送することによって、下記に示す例のように、デモザイク処理後の画像データを伝送する場合よりも伝送量を軽減することが可能である。また、ＲＡＷ画像データは、一般的なデモザイク処理後（ＹＣｂＣｒ４２２）よりもデータ量が小さいため、圧縮や伝送の負荷が小さくなり、その結果、低遅延での伝送が実現される。
・４Ｋ  ＲＡＷ（ベイヤ配列、１０［ｂｉｔ］、
フレームレート５９．９４［ｐ］)を非圧縮で伝送する場合の伝送量：約５．３［Ｇｂｐｓ］
・デモザイク処理後ＹＣｂＣｒ４２２（１０［ｂｉｔ］、 フレームレート５９．９４［ｐ］)を非圧縮で伝送する場合の伝送量：約１０［Ｇｂｐｓ］
【００５３】
つまり、ＲＡＷ（ベイヤ配列）と、一般的なデモザイク処理後（ＹＣｂＣｒ４２２）とを比較すると、ＲＡＷ（ベイヤ配列）の方が、伝送レートを約１／２（約０．５倍）とすることができる。よって、ＲＡＷ（ベイヤ配列）の画像データと、一般的なデモザイク処理後（ＹＣｂＣｒ４２２）の画像データとを同様の条件で圧縮伝送することを想定すると、ＲＡＷ（ベイヤ配列）の方が、高画質または高品質にて低伝送レートを実現することができる。
【００５４】
ここで、高画質にて低伝送レートが実現されることによって、例えば、伝送レートが低いデバイスでも高画質伝送が可能となる。また、高品質にて低伝送レートが実現されることによって、例えば、伝送に余裕ができる分を無線の安定伝送（ロバスト最適化）にまわすことが可能となる。
【００５５】
（Ｂ）ＲＡＷ画像データを伝送する第２の利点
ＲＡＷ画像データは、撮像時の光の情報が、撮像デバイス内部で調整されずにそのまま保持されている画像データ、すなわち、デモザイク処理などが行われていない加工前の画像データである。よって、ＲＡＷ画像データを伝送することより、受信側の装置は、色味や明るさなどの調整を画質を劣化させることなく行うことが可能であり、露出やホワイトバランスを後から調整することができる。また、受信側の装置は、ＲＡＷ画像データに対して任意のデモザイク処理、加工処理を行うことが可能である。
【００５６】
そこで、医療用観察システム１０００では、医療用内視鏡装置１００が、医療用撮像画像を示すＲＡＷ画像データを圧縮符号化し、圧縮符号化されたＲＡＷ画像データを、無線で送信する。つまり、医療用観察システム１０００では、医療用内視鏡装置１００は、ＲＡＷ画像データをデモザイク処理して圧縮符号化しない。後述するように、医療用観察システム１０００では、デモザイク処理は、医療用受信装置２００において行われる。以下では、医療用撮像画像を示すＲＡＷ画像データを単に「ＲＡＷ画像データ」と示す場合がある。
【００５７】
圧縮符号化されたＲＡＷ画像データを無線で送信することによって、上記画像データのデータ量の低減を図る第１の方法が用いられることにより奏される効果と、上記画像データのデータ量の低減を図る第２の方法が用いられることにより奏される効果との双方が、奏される。
【００５８】
よって、医療用観察システム１０００では、圧縮符号化された医療用撮像画像を示す画像データをより低遅延で伝送することが、実現される。
【００５９】
ここで、医療用撮像画像を示すＲＡＷ画像データを圧縮符号化し、圧縮符号化されたＲＡＷ画像データを無線通信で伝送することを想定すると、圧縮符号化に起因するエラーの影響をより小さくすることが必要となると考えられる。
【００６０】
そこで、次に、医療用内視鏡装置１００に適用される本実施形態に係る圧縮符号化方法の一例を説明する。なお、医療用内視鏡装置１００に適用することが可能な圧縮符号化方法が、下記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
【００６１】
図４は、圧縮符号化に起因するエラーの一例を説明するための説明図である。図４は、あるフレームにおける４Ｋ解像度（４０９６×２１６０画素）の医療用撮像画像全体（フレーム画像全体の一例）を、圧縮符号化する場合に生じるエラーを概念的に示している。
【００６２】
例えば図４に示すように、医療用撮像画像全体を圧縮符号化する場合には、圧縮符号化の過程でエラーが発生すると、エラーが発生した画素からエラーの発生以後に処理されるフレームの最終画素まで、復号することができない。つまり、医療用撮像画像全体を圧縮符号化する場合には、圧縮符号化の過程で発生したエラーの影響が、エラーの発生以後に処理される全ての画素に伝搬してしまう。
【００６３】
そこで、医療用内視鏡装置１００は、医療用撮像画像を示すＲＡＷ画像データを、医療用撮像画像より小さな所定の単位ごとに圧縮符号化する。
【００６４】
本実施形態に係る所定の単位としては、例えば、１６ラインごとなどの、医療用撮像画像における複数ライン単位が挙げられる。ここで、所定の単位は、予め設定されている固定の単位であってもよいし、医療用観察システム１０００を利用する利用者の操作や所定の医療機器の動作状態などに基づいて変更される可変の単位であってもよい。
【００６５】
なお、本実施形態に係る所定の単位は、医療用撮像画像における複数ライン単位に限られない。例えば、本実施形態に係る所定の単位は、複数の画素を含み、かつ医療用撮像画像全体よりも小さい、ブロック単位であってもよい。以下では、本実施形態に係る所定の単位が、医療用撮像画像における複数ライン単位である場合を例に挙げる。また、以下では、医療用撮像画像における複数ライン単位である場合の所定の単位を「スライス単位」と示す場合がある。
【００６６】
図５は、本実施形態に係る圧縮符号化方法が適用される場合における、圧縮符号化に起因するエラーの一例を説明するための説明図である。図５は、図４と同様に、あるフレームにおける４Ｋ解像度の医療用撮像画像全体を、圧縮符号化する場合に生じるエラーを概念的に示している。
【００６７】
例えば図５に示すように、医療用撮像画像をスライス単位（所定の単位の一例）で圧縮符号化する場合には、圧縮符号化の過程でエラーが発生したとしても、エラーの伝搬はエラーが発生したスライス単位で止まり、以降に処理されるスライス単位には波及しない。
【００６８】
したがって、医療用内視鏡装置１００は、本実施形態に係る圧縮符号化方法を用いてＲＡＷ画像データを圧縮符号化することによって、圧縮符号化に起因するエラーの影響をより小さくしつつ、ＲＡＷ画像データのデータ量を低減することができる。
【００６９】
また、例えば図５に示すようなスライス単位のように、医療用撮像画像より小さな所定の単位で医療用撮像画像を圧縮符号化する場合、所定の単位ごとの圧縮符号化に要する時間は、図４に示すように医療用撮像画像全体を圧縮符号化する場合よりも短縮される。したがって、本実施形態に係る圧縮符号化方法が用いられる場合には、図４に示すように医療用撮像画像全体が圧縮符号化される場合よりも低遅延で、圧縮符号化されたＲＡＷ画像データを伝送することができる。また、医療従事者が復号された医療用撮像画像をみて医療行為を行うことを想定すると、画像データを低遅延で伝送することができることことは、有益である。
【００７０】
［３］本実施形態に係る医療用内視鏡装置、医療用受信装置の構成
次に、上述した本実施形態に係る伝送方法を適用することが可能な、本実施形態に係る医療用内視鏡装置、医療用受信装置の構成の一例を説明する。なお、本実施形態に係る医療用内視鏡装置、医療用受信装置の構成の例は、下記に示す例に限られない。例えば、本実施形態に係る医療用内視鏡装置、医療用受信装置それぞれは、下記に示す例を適宜組み合わせた構成をとることも可能である。
【００７１】
［３−１］第１の実施形態に係る医療用内視鏡装置、医療用受信装置の構成
図６は、第１の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００および医療用受信装置２００の構成の一例を示すハードウェアブロック図である。なお、図６では、医療用内視鏡装置１００のハードウェア構成のうち、本実施形態に係る伝送方法に係る処理を行うカメラヘッド１０４のハードウェア構成を、示している。
【００７２】
［３−１−１］第１の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００の構成
医療用内視鏡装置１００を構成するカメラヘッド１０４は、例えば、センサ１１０と、符号化処理回路１１２と、送信器１１４と、バッテリ１１６と、光源１１８とを備える。
【００７３】
また、カメラヘッド１０４は、例えば、符号化処理回路１１２が処理に用いるデータが記録される記録媒体（図示せず）を、さらに備えていてもよい。記録媒体（図示せず）としては、例えば、フラッシュメモリや、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）などが、挙げられる。なお、上記記録媒体（図示せず）は、符号化処理回路１１２などの、カメラヘッド１０４を構成する他の構成要素が備えていてもよい。また、上記記録媒体（図示せず）は、医療用内視鏡装置１００の外部の記録媒体であってもよい。
【００７４】
［３−１−１−１］センサ１１０
センサ１１０、符号化処理回路１１２、送信器１１４、および光源１１８それぞれは、バッテリ１１６（内部電源の一例）と電気的に接続され、バッテリ１１６から供給される電力によって動作する。バッテリ１１６としては、例えば、リチウムイオン二次電池などの二次電池が挙げられる。
【００７５】
センサ１１０は、挿入部材１０２によって集光された観察対象からの反射光を光電変換することにより観察対象を撮像し、撮像によって得られたＲＡＷ画像データ（医療用撮像画像を示すＲＡＷ画像データ）を符号化処理回路１１２へ伝達する。センサ１１０としては、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）やＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）などの撮像素子を複数用いたイメージセンサが、挙げられる。
【００７６】
また、例えば、挿入部材１０２が２系統の光学系（右目用の医療用撮像画像を撮像するための光学系、および左目用の医療用撮像画像を撮像するための光学系）を備える場合、センサ１１０は、右目用の医療用撮像画像の第１ＲＡＷ画像データと、左目用の医療用撮像画像の第２ＲＡＷ画像データとを、符号化処理回路１１２へ伝達する。
【００７７】
［３−１−１−２］符号化処理回路１１２
符号化処理回路１１２は、医療用内視鏡装置１００において符号化処理部として機能する回路であり、ＲＡＷ画像データを圧縮符号化する。符号化処理回路１１２は、例えば上述した本実施形態に係る圧縮符号化方法に係る処理を行い、ＲＡＷ画像データを、医療用撮像画像より小さな所定の単位ごとに圧縮符号化する。
【００７８】
なお、符号化処理回路１１２における処理は、上記に示す例に限られない。例えば、符号化処理回路１１２は、下記の（１）に示す第１の例に係る処理〜（５）に示す第５の例に係る処理を、行ってもよい。
【００７９】
（１）符号化処理回路１１２における処理の第１の例
符号化処理回路１１２は、ＲＡＷ画像データを、複数の異なる圧縮率で圧縮符号化する。符号化処理回路１１２が異なる圧縮率でＲＡＷ画像データを圧縮符号化することによって、医療用内視鏡装置１００では、異なる圧縮率で圧縮された、複数のＲＡＷ画像データが得られる。
【００８０】
（２）符号化処理回路１１２における処理の第２の例
符号化処理回路１１２は、撮像デバイスにおける電子ズームの状態に対応する圧縮率で、圧縮符号化する。
【００８１】
医療用内視鏡装置１００における電子ズームとは、例えば挿入部材１０２の光学系を構成するレンズを動かさずに、医療用撮像画像に対して画像処理を行うことによってズーム倍率を変更するズーム方式である。補間処理などの各種処理を適宜行って画像を拡大するなど、電子ズームに係る医療用撮像画像に対する画像処理は、例えば医療用受信装置２００などの受信側の装置において行われる。
【００８２】
電子ズームが行われる場合には、光学ズームが行われる場合と異なり光学系を構成するズームレンズを物理的に移動させる必要がなく、画像処理によってズーム倍率が変更されるので、不連続にズーム倍率が変更される。よって、電子ズームが行われる場合には、光学ズームが行われる場合よりも短時間に、かつ、不連続に、所望のズーム倍率への変更が可能であるという利点がある。
【００８３】
電子ズームが行われる場合、符号化処理回路１１２は、医療用撮像画像の一部の領域を切り出し、切り出された領域に対応するＲＡＷ画像データに対して、電子ズームの状態に対応する圧縮率で、圧縮符号化する。
【００８４】
電子ズームの状態に対応する圧縮率は、例えば、切り出す領域の大きさと電子ズームの倍率との一方または双方によって、決定される。
【００８５】
切り出す領域の大きさと電子ズームの倍率とは、例えば、医療用受信装置２００や、リモートコントローラなどの外部の操作デバイスなどの、外部装置から取得される。切り出す領域の大きさを示すデータと電子ズームの倍率を示すデータとは、例えば、後述する送信器１１４が有する受信機能により受信される。つまり、カメラヘッド１０４において送信器１１４は、受信器としても機能しうる。なお、カメラヘッド１０４が、外部から送信される信号を受信することが可能な受信器を、さらに備えていてもよいことは、言うまでもない。
【００８６】
切り出す領域の大きさおよび電子ズームの倍率によって圧縮率が決定される場合を例に挙げると、符号化処理回路１１２は、例えば、記録媒体（図示せず）に記憶されている“切り出す領域の大きさ、電子ズームの倍率、および圧縮率が対応付けられているテーブル（または、データベース）”を参照することによって、圧縮率を決定する。なお、符号化処理回路１１２は、例えば、切り出す領域の大きさと電子ズームの倍率との一方または双方によって圧縮率を決定することが可能な、任意のアルゴリズムの演算を行うことによって、切り出す領域の大きさと電子ズームの倍率との一方または双方に応じた圧縮率を決定してもよい。
【００８７】
具体例を挙げると、符号化処理回路１１２は、電子ズームの倍率が２倍のときにはデータ量が１／４になるので、１／４の圧縮率でＲＡＷ画像データを圧縮符号化する。また、符号化処理回路１１２は、切り出す領域の大きさ、または、切り出す領域の大きさおよび電子ズームの倍率の組み合わせによって、ＲＡＷ画像データを圧縮符号化しないことも可能である。
【００８８】
（３）符号化処理回路１１２における処理の第３の例
右目用の医療用撮像画像の第１ＲＡＷ画像データと左目用の医療用撮像画像の第２ＲＡＷ画像データとが、センサ１１０から伝達される場合、符号化処理回路１１２は、第１ＲＡＷ画像データ、および第２ＲＡＷ画像データをそれぞれ圧縮符号化する。
【００８９】
（４）符号化処理回路１１２における処理の第４の例
手術現場などの医療用観察システム１０００が用いられる場所を想定すると、例えば下記に示すような要因が、無線の伝送状態に影響を及ぼす可能性がある。
・伝送している機器自体のノイズによる影響（送信側の機器、および受信側の機器双方のノイズの影響）
・電気メスやバイポーラなどの処置装置などが発するノイズとの干渉
・ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）照明器具や、衛星放送などを配信する各種配信ケーブル、臨床センサ、無線ＬＡＮのアクセスポイント（基地局）、テレメータテレコントローラ、ナースコールＩ／Ｏ（Input/Output）などから発する、電磁ノイズによる干渉
・近隣する場所で同一チャンネル（同周波数）が利用されることによる、混信などの発生
・電波強度の弱さ（低さ）
・アンテナ間の距離が離れている（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｃ（５［ＧＨｚ］）は約１００［ｍ］、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｄ（６０〔ＧＨｚ〕）は約１０［ｍ］程が、離れている距離の目安）
・アンテナ間に存在する物理的な遮蔽物（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｄ（６０〔ＧＨｚ〕）レベルの高周波では、金属の物体や人間などで遮蔽されると電波が通らない）
【００９０】
そこで、符号化処理回路１１２は、無線の伝送状態に基づいて、ＲＡＷ画像データの圧縮符号化の仕方を変える。
【００９１】
符号化処理回路１１２における圧縮符号化の仕方の変更の例としては、例えば、下記に示す例が挙げられる。なお、符号化処理回路１１２における圧縮符号化の仕方の変更の例が、下記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
・圧縮率を、無線の伝送状態に対応する圧縮率へ変更する
・所定の単位を、無線の伝送状態に対応する単位へ変更する
・無線の伝送状態に応じて、エラー訂正コードを付加するか否かを切り替える
・上記のうちの２つ以上の組み合わせ
【００９２】
符号化処理回路１１２は、例えば、記録媒体（図示せず）に記憶されている“無線の伝送状態と、圧縮符号化の仕方を示すデータとが対応付けられているテーブル（または、データベース）”を参照することによって、無線の伝送状態に応じた圧縮符号化の仕方を特定する。また、符号化処理回路１１２は、例えば、無線の伝送状態に応じて圧縮符号化の仕方を決定することが可能な、任意のアルゴリズムの演算を行うことによって、無線の伝送状態に応じた圧縮符号化の仕方を特定してもよい。
【００９３】
そして、符号化処理回路１１２は、特定された無線の伝送状態に応じた圧縮符号化の仕方によって、ＲＡＷ画像データを圧縮符号化する。
【００９４】
例えば上記のように、無線の伝送状態に応じて圧縮符号化の仕方を変更することによって、伝送環境を考慮してよりエラー耐性の強い方式に切り替えることが、実現される。
【００９５】
例えば、符号化処理回路１１２は、医療用受信装置２００との間の双方向通信の結果に基づき無線の伝送状態を特定して、ＲＡＷ画像データの圧縮符号化の仕方を変える。医療用受信装置２００との間の双方向通信は、例えば、後述する送信器１１４が受信機能を有することにより実現される。なお、上述したように、カメラヘッド１０４が、外部から送信される信号を受信することが可能な受信器を、さらに備えていてもよいことは、言うまでもない。
【００９６】
具体例を挙げると、符号化処理回路１１２は、無線伝送のプロトコル（例えば、ｐｉｎｇコマンドの送信およびｐｉｎｇコマンドに対応する応答など）を利用して伝送量（伝送スピード）を取得し、当該伝送量に対応する伝送状態を特定する。そして、符号化処理回路１１２は、特定された無線の伝送状態に応じた圧縮符号化の仕方によって、ＲＡＷ画像データを圧縮符号化する。伝送量に対応する伝送状態は、例えば、記録媒体（図示せず）に記憶されている“伝送量と圧縮率とが対応付けられているテーブル（または、データベース）”を参照することによって、伝送量に対応する伝送状態を決定する。なお、符号化処理回路１１２は、例えば、伝送量によって伝送状態を決定することが可能な、任意のアルゴリズムの演算を行うことによって、伝送量に対応する伝送状態を特定してもよい。
【００９７】
なお、無線の伝送状態の特定方法は、上記に示す例に限られない。
【００９８】
例えば、符号化処理回路１１２は、設定されている基準値と、送信器１１４における実際の伝送値との比較結果に基づき伝送状態を特定して、ＲＡＷ画像データの圧縮符号化の仕方を変えることも可能である。
【００９９】
具体例を挙げると、基準値を伝送スピードを示す値ａ［ｂｐｓ］とし、実際の伝送値をｂ［ｂｐｓ］としたとき、符号化処理回路１１２は、例えば下記の数式１に示す演算により伝送率を求める。
【０１００】
伝送率［％］＝（ｂ／ａ）・１００
・・・（数式１）
【０１０１】
そして、符号化処理回路１１２は、求められた伝送率に応じてＲＡＷ画像データの圧縮符号化の仕方を変える。
【０１０２】
具体例を挙げると、ａ＝４００［Ｍｂｐｓ］、ｂ＝１００［Ｍｂｐｓ］である場合、符号化処理回路１１２は、上記数式１より伝送率＝２５［％］を得る。ここで、伝送率２５［％］とは、期待値に対して１／４の伝送スピードしかないことを意味する。よって、符号化処理回路１１２は、例えば圧縮率を４倍にするなど、ＲＡＷ画像データの圧縮符号化の仕方を変える。
【０１０３】
（５）符号化処理回路１１２における処理の第５の例
符号化処理回路１１２は、上記（１）に示す第１の例に係る処理〜上記（４）に示す第４の例に係る処理のうちの、組み合わせ可能な２つ以上の処理を行ってもよい。
【０１０４】
［３−１−１−３］送信器１１４
送信器１１４は、医療用内視鏡装置１００において送信部として機能する回路であり、符号化処理回路１１２から伝達される圧縮符号化されたＲＡＷ画像データを、無線で送信する。
【０１０５】
送信器１１４としては、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１５．１ポートおよび送受信回路や、ＩＥＥＥ８０２．１１ポートおよび送受信回路、通信アンテナおよびＲＦ回路、光通信用デバイス（無線通信）など、任意の通信方式の無線通信に対応する通信デバイスが、挙げられる。上述したように、送信器１１４は、受信器としての機能を有しうる。また、送信器１１４は、プロセッサを備え、プロセッサにより後述する動作に係る処理を行うことも可能である。
【０１０６】
なお、後述するように、医療用内視鏡装置１００は、光通信用デバイス（有線通信）、や、ＬＡＮ端子および送受信回などの、任意の通信方式の有線通信に対応する通信デバイスを、備えることも可能である。
【０１０７】
なお、送信器１１４の動作は、上記に示す例に限られない。例えば、送信器１１４は、下記の（ｉ）に示す第１の例に係る動作〜（ｖ）に示す第５の例に係る動作を、行ってもよい。
【０１０８】
（ｉ）送信器１１４における動作の第１の例
符号化処理回路１１２が上記（１）に示す第１の例に係る処理を行う場合、すなわち、ＲＡＷ画像データが複数の異なる圧縮率で圧縮符号化される場合、送信器１１４は、複数の圧縮率で圧縮符号化されたＲＡＷ画像データのうち、無線の伝送状態に対応する圧縮符号化されたＲＡＷ画像データを、送信する。
【０１０９】
第１の例に係る送信器１１４の動作によって、医療用内視鏡装置１００では、例えば“低圧縮のデータ伝送が優先され、無線の伝送状態が悪いときに高圧縮のデータ伝送へと切り替えて伝送すること”が、実現される。また、上記のように、無線の伝送状態に応じて低圧縮のデータ伝送から高圧縮のデータ伝送へと切り替えられることによって、医療用観察システム１０００では、伝送レートが悪化した場合でも低遅延なＲＡＷ画像データの伝送状態が維持される。
【０１１０】
ここで、無線の伝送状態は、例えば上述したように、符号化処理回路１１２において特定される。なお、無線の伝送状態は、送信器１１４において特定されてもよい。
【０１１１】
例えば、符号化処理回路１１２複数の圧縮率で圧縮符号化されたＲＡＷ画像データのうちの、無線の伝送状態に対応する圧縮符号化されたＲＡＷ画像データのみが、符号化処理回路１１２から伝達される場合、送信器１１４は、符号化処理回路１１２から伝達される圧縮符号化されたＲＡＷ画像データを、無線で送信する。
【０１１２】
また、複数の圧縮率で圧縮符号化されたＲＡＷ画像データが符号化処理回路１１２から伝達される場合、送信器１１４は、伝達される圧縮符号化されたＲＡＷ画像データから無線の伝送状態に対応する圧縮符号化されたＲＡＷ画像データを選択して、選択された圧縮符号化されたＲＡＷ画像データを、無線で送信する。
【０１１３】
（ｉｉ）送信器１１４における動作の第２の例
送信器１１４は、圧縮符号化されたＲＡＷ画像データを、異なる周波数で送信する。
【０１１４】
より具体的には、送信器１１４は、例えば、圧縮符号化されたＲＡＷ画像データを、異なる周波数で同時に送信する。圧縮符号化されたＲＡＷ画像データを異なる周波数で同時に送信することによって、医療用受信装置２００が圧縮符号化されたＲＡＷ画像データを受信できる可能性を高めることができる。
【０１１５】
また、送信器１１４は、例えば、圧縮符号化されたＲＡＷ画像データを、複数の周波数のうちのいずれか１つの周波数で送信してもよい。
【０１１６】
一例を挙げると、送信器１１４は、圧縮符号化されたＲＡＷ画像データを、無線の伝送状態に対応する周波数で送信する。圧縮符号化されたＲＡＷ画像データを、複数の周波数のうちの無線の伝送状態に対応する周波数で送信することによって、医療用内視鏡装置１００は、圧縮符号化されたＲＡＷ画像データの送信に係る電力消費をより低減しつつ、圧縮符号化されたＲＡＷ画像データをより安定的に伝送することができる。
【０１１７】
他の例を挙げると、送信器１１４は、圧縮符号化されたＲＡＷ画像データを、所定の医療機器の動作状態に対応する周波数で送信することも可能である。本実施形態に係る所定の医療機器としては、例えば、電気メスやバイポーラなどの処置装置が挙げられる。
【０１１８】
所定の医療機器が動作する場合、所定の医療機器の動作状態によっては、発生する電界が送信器１１４と医療用受信装置２００が備える受信器（後述する）との通信に影響を及ぼす可能性が、ある。
【０１１９】
そこで、送信器１１４は、所定の医療機器の動作状態に対応する周波数で送信する。所定の医療機器の動作状態は、例えば、所定の医療機器（または、当該所定の医療機器を制御している制御装置）との通信により、取得される。
【０１２０】
送信器１１４は、例えば、記録媒体（図示せず）に記憶されている“所定の医療機器の動作状態と、周波数とが対応付けられているテーブル（または、データベース）”を参照することによって、所定の医療機器の動作状態に応じた周波数を特定する。また、送信器１１４は、例えば、所定の医療機器の動作状態に応じて周波数を決定することが可能な、任意のアルゴリズムの演算を行うことによって、所定の医療機器の動作状態に応じた周波数を特定してもよい。
【０１２１】
圧縮符号化されたＲＡＷ画像データを、複数の周波数のうちの所定の医療機器の動作状態に対応する周波数で送信することによって、医療用内視鏡装置１００は、圧縮符号化されたＲＡＷ画像データの送信に係る電力消費をより低減しつつ、圧縮符号化されたＲＡＷ画像データをより安定的に伝送することができる。
【０１２２】
さらに他の例を挙げると、送信器１１４は、圧縮符号化されたＲＡＷ画像データを、無線の伝送状態および所定の医療機器の動作状態に対応する周波数で送信することも可能である。
【０１２３】
（ｉｉｉ）送信器１１４における動作の第３の例
符号化処理回路１１２が上記（３）に示す第３の例に係る処理を行う場合、すなわち、“圧縮符号化された右目用の医療用撮像画像の第１ＲＡＷ画像データと、圧縮符号化された左目用の医療用撮像画像の第２ＲＡＷ画像データとが、符号化処理回路１１２から伝達される場合”、送信器１１４は、圧縮符号化された第１ＲＡＷ画像データと、圧縮符号化された第２ＲＡＷ画像データとを、それぞれ無線で送信する。
【０１２４】
なお、符号化処理回路１１２が上記（３）に示す第３の例に係る処理を行う場合における送信器１１４の動作は、上記に示す例に限られない。
【０１２５】
例えば、送信器１１４は、無線の伝送状態に基づいて、圧縮符号化された第１ＲＡＷ画像データ、または、圧縮符号化された第２ＲＡＷ画像データの送信を停止してもよい。送信器１１４が、無線の伝送状態に基づいて、圧縮符号化された第１ＲＡＷ画像データと圧縮符号化された第２ＲＡＷ画像データとのうちの一方のＲＡＷ画像データの送信を停止することによって、医療用内視鏡装置１００は、圧縮符号化されたＲＡＷ画像データをより安定的に伝送することができる。
【０１２６】
第１の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００は、例えば図６に示す構成を有する。
【０１２７】
なお、第１の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００の構成は、図６に示す例に限られない。
【０１２８】
例えば、第１の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００では、送信器１１４が、カメラヘッド１０４とは別体に設けられていてもよい。送信器１１４が、カメラヘッド１０４などの他の構成要素はと別体に設けられることにより、送信器１１４の交換（いわゆるリプレース）がより容易に可能となる。よって、送信器１１４が他の構成要素とは別体に設けられることにより、医療用内視鏡装置１００は、例えば、通信の信頼性や、通信距離、伝送容量（通信速度）、エラー訂正方法、通信方式などを、より柔軟に変更することができる。つまり、医療用内視鏡装置１００が、送信器１１４を交換することが可能な構成をとることによって、例えば通信に係るハードウェアのバージョンアップが容易となるので、医療用内視鏡装置１００は、通信の進化に対してより柔軟に対応することができる。
【０１２９】
［３−１−２］第１の実施形態に係る医療用受信装置２００の構成
医療用受信装置２００は、例えば、受信器２１０と、信号処理回路２１２とを備える。
【０１３０】
また、医療用受信装置２００は、例えば、信号処理回路２１２が処理に用いるデータが記録される記録媒体（図示せず）を、さらに備えていてもよい。記録媒体（図示せず）としては、例えば、フラッシュメモリやＲＯＭなどが、挙げられる。なお、上記記録媒体（図示せず）は、医療用受信装置２００の外部の記録媒体であってもよい。
【０１３１】
［３−１−２−１］受信器２１０
受信器２１０は、医療用受信装置２００において受信部として機能する回路であり、圧縮符号化されたＲＡＷ画像データを、無線で受信する。
【０１３２】
受信器２１０は、例えば医療用内視鏡装置１００が備える送信器１１４に対応する、任意の通信方式の無線通信に対応する通信デバイスが、挙げられる。なお、後述するように、医療用受信装置２００は、光通信用デバイス（有線通信）、や、ＬＡＮ端子および送受信回などの、任意の通信方式の有線通信に対応する通信デバイスを、備えることも可能である。
【０１３３】
［３−１−２−２］信号処理回路２１２
信号処理回路２１２は、医療用受信装置２００において信号処理部として機能する回路であり、受信された圧縮符号化されたＲＡＷ画像データを処理する。
【０１３４】
信号処理回路２１２は、例えば、圧縮符号化されたＲＡＷ画像データを復号する復号処理を行う。また、信号処理回路２１２は、復号されたＲＡＷ画像データをデモザイク処理する。さらに、信号処理回路２１２は、電子ズーム機能に係る画像の拡大または縮小、画素間補正などの、医療用撮像画像に対して行うことが可能な様々な処理を行ってもよい。
【０１３５】
第１の実施形態に係る医療用受信装置２００は、例えば図６に示す構成を有する。
【０１３６】
なお、第１の実施形態に係る医療用受信装置２００の構成は、図６に示す例に限られない。例えば上述したように、表示装置３００などの外部装置と通信を行うための通信デバイスをさらに備えていてもよい。信号処理回路２１２は、例えば通信デバイス（図示せず）を介して表示装置３００へ送信することによって、表示装置３００における表示を制御する。
【０１３７】
［３−２］第２の実施形態に係る医療用内視鏡装置、医療用受信装置の構成
図７は、第２の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００および医療用受信装置２００の構成の一例を示すハードウェアブロック図である。図７では、図６と同様に、医療用内視鏡装置１００が備えるカメラヘッド１０４のハードウェア構成を、示している。
【０１３８】
［３−２−１］第２の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００の構成
医療用内視鏡装置１００を構成するカメラヘッド１０４は、例えば、センサ１１０と、符号化処理回路１１２と、送信器１１４Ａ、１１４Ｂと、バッテリ１１６と、光源１１８とを備える。
【０１３９】
図７に示すカメラヘッド１０４と、図６に示す第１の実施形態に係るカメラヘッド１０４とを比較すると、図７に示すカメラヘッド１０４が、送信器を２つ備えている点が異なる。また、図７に示すセンサ１１０、符号化処理回路１１２、バッテリ１１６、および光源１１８の機能、構成は、図６に示す符号化処理回路１１２、バッテリ１１６、および光源１１８の機能、構成と同様である。
【０１４０】
送信器１１４Ａは、医療用内視鏡装置１００において送信部として機能する一の回路であり、図６に示す送信器１１４と同様に、符号化処理回路１１２から伝達される圧縮符号化されたＲＡＷ画像データを、無線で送信する。
【０１４１】
送信器１１４Ｂは、医療用内視鏡装置１００において送信部として機能する他の回路であり、付加情報を送信する。本実施形態に係る付加情報としては、例えば、医療用内視鏡装置１００が備える操作デバイス（図示せず）に対する操作に応じた制御命令を含む制御情報と、バッテリ１１６の残量を示す残量情報との一方または双方など、ＲＡＷ画像データ以外の任意のデータが、挙げられる。
【０１４２】
第２の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００は、例えば図７に示す構成を有する。
【０１４３】
なお、第２の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００の構成は、図７に示す例に限られない。
【０１４４】
例えば、第２の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００は、第１の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００と同様に、送信器１１４Ａ、１１４Ｂの一方または双方が、カメラヘッド１０４とは別体に設けられていてもよい。
【０１４５】
また、送信器１１４Ｂは、任意の通信方式の有線通信で付加情報を送信する構成であってもよい。
【０１４６】
［３−２−２］第２の実施形態に係る医療用受信装置２００の構成
医療用受信装置２００は、例えば、受信器２１０Ａ、２１０Ｂと、信号処理回路２１２とを備える。
【０１４７】
図７に示す医療用受信装置２００と、図６に示す第１の実施形態に係る医療用受信装置２００とを比較すると、図７に示す医療用受信装置２００が、受信器を２つ備えている点が異なる。また、図７に示す信号処理回路２１２の機能、構成は、図６に示す信号処理回路２１２の機能、構成と同様である。
【０１４８】
受信器２１０Ａは、医療用受信装置２００において受信部として機能する一の回路であり、図６に示す受信器２１０と同様に、圧縮符号化されたＲＡＷ画像データを、無線で受信する。受信器２１０Ａとしては、医療用内視鏡装置１００が備える送信器１１４Ａに対応する通信デバイスが、挙げられる。
【０１４９】
受信器２１０Ｂは、医療用受信装置２００において受信部として機能する他の回路であり、付加情報を無線で受信する。受信器２１０Ｂとしては、医療用内視鏡装置１００が備える送信器１１４Ｂに対応する通信デバイスが、挙げられる。
【０１５０】
第２の実施形態に係る医療用受信装置２００は、例えば図７に示す構成を有する。
【０１５１】
なお、第２の実施形態に係る医療用受信装置２００の構成は、図７に示す例に限られない。
【０１５２】
例えば第２の実施形態に係る医療用受信装置２００は、第１の実施形態に係る医療用受信装置２００と同様に、表示装置３００などの外部装置と通信を行うための通信デバイスをさらに備えていてもよい。
【０１５３】
また、例えば送信器１１４Ｂは、任意の通信方式の有線通信で付加情報を受信する構成であってもよい。
【０１５４】
［３−３］第３の実施形態に係る医療用内視鏡装置、医療用受信装置の構成
図８は、第３の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００および医療用受信装置２００の構成の一例を示すハードウェアブロック図である。図８では、図６と同様に、医療用内視鏡装置１００が備えるカメラヘッド１０４のハードウェア構成を、示している。また、図８では、外部電源Ｐｏ１、Ｐｏ２を併せて示している。
【０１５５】
［３−３−１］第３の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００の構成
図８のＡに示す医療用内視鏡装置１００を構成するカメラヘッド１０４は、例えば、センサ１１０と、符号化処理回路１１２と、送信器１１４と、バッテリ１１６と、光源１１８と、充電・給電回路１２０Ａとを備える。
【０１５６】
また、図８のＢに示す医療用内視鏡装置１００を構成するカメラヘッド１０４は、例えば、センサ１１０と、符号化処理回路１１２と、送信器１１４と、バッテリ１１６と、光源１１８と、充電・給電回路１２０Ｂとを備える。
【０１５７】
図８のＡ、Ｂに示すカメラヘッド１０４と、図６に示す第１の実施形態に係るカメラヘッド１０４とを比較すると、図８のＡ、Ｂに示すカメラヘッド１０４が、充電・給電回路１２０Ａ、または充電・給電回路１２０Ｂを備えている点が異なる。また、図８に示すセンサ１１０、符号化処理回路１１２、送信器１１４、バッテリ１１６、および光源１１８の機能、構成は、図６に示す符号化処理回路１１２、送信器１１４、バッテリ１１６、および光源１１８の機能、構成と同様である。
【０１５８】
充電・給電回路１２０Ａ、１２０Ｂそれぞれは、外部電源から供給される電力でバッテリ１１６を充電する機能を有する回路である。充電・給電回路１２０Ａは、有線で接続された外部電源Ｐｏ１から供給される電力でバッテリ１１６を充電する。また、充電・給電回路１２０Ｂは、無線で接続された外部電源Ｐｏ２から供給される電力でバッテリ１１６を充電する。
【０１５９】
また、充電・給電回路１２０Ａ、１２０Ｂそれぞれは、バッテリ１１６に蓄積されている電力を外部装置に供給する機能を有していてもよい。
【０１６０】
第３の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００は、例えば図８に示す構成を有する。
【０１６１】
なお、第３の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００の構成は、図８に示す例に限られない。例えば、第３の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００は、第１の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００と同様に、送信器１１４が、カメラヘッド１０４とは別体に設けられていてもよい。
【０１６２】
［３−３−２］第３の実施形態に係る医療用受信装置２００の構成
医療用受信装置２００は、例えば、受信器２１０と、信号処理回路２１２とを備える。図８に示す受信器２１０および信号処理回路２１２の機能、構成は、図６に示す受信器２１０、および信号処理回路２１２の機能、構成と同様である。
【０１６３】
第３の実施形態に係る医療用受信装置２００は、例えば図８に示す構成を有する。
【０１６４】
なお、第３の実施形態に係る医療用受信装置２００の構成は、図８に示す例に限られない。例えば第３の実施形態に係る医療用受信装置２００は、第１の実施形態に係る医療用受信装置２００と同様に、表示装置３００などの外部装置と通信を行うための通信デバイスをさらに備えていてもよい。
【０１６５】
［３−４］第４の実施形態に係る医療用内視鏡装置、医療用受信装置の構成
図９は、第４の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００および医療用受信装置２００の構成の一例を示すハードウェアブロック図である。図９では、図６と同様に、医療用内視鏡装置１００が備えるカメラヘッド１０４のハードウェア構成を、示している。
【０１６６】
［３−４−１］第４の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００の構成
医療用内視鏡装置１００を構成するカメラヘッド１０４は、例えば、センサ１１０と、符号化処理回路１１２と、送信器１１４と、バッテリ１１６と、光源１１８とを備える。
【０１６７】
図９に示すカメラヘッド１０４と、図６に示す第１の実施形態に係るカメラヘッド１０４とを比較すると、図９に示すカメラヘッド１０４が備えるバッテリ１１６が、着脱可能である点が異なる。また、図９に示すセンサ１１０、符号化処理回路１１２、送信器１１４、バッテリ１１６、および光源１１８の機能、構成は、図６に示す符号化処理回路１１２、送信器１１４、バッテリ１１６、および光源１１８の機能、構成と同様である。
【０１６８】
第４の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００は、例えば図９に示す構成を有する。
【０１６９】
なお、第４の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００の構成は、図９に示す例に限られない。例えば、第４の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００は、第１の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００と同様に、送信器１１４がカメラヘッド１０４とは別体に設けられていてもよい。
【０１７０】
［３−４−２］第４の実施形態に係る医療用受信装置２００の構成
医療用受信装置２００は、例えば、受信器２１０と、信号処理回路２１２とを備える。図９に示す受信器２１０および信号処理回路２１２の機能、構成は、図６に示す受信器２１０、および信号処理回路２１２の機能、構成と同様である。
【０１７１】
第４の実施形態に係る医療用受信装置２００は、例えば図９に示す構成を有する。
【０１７２】
なお、第４の実施形態に係る医療用受信装置２００の構成は、図９に示す例に限られない。例えば第４の実施形態に係る医療用受信装置２００は、第１の実施形態に係る医療用受信装置２００と同様に、表示装置３００などの外部装置と通信を行うための通信デバイスをさらに備えていてもよい。
【０１７３】
［３−５］第５の実施形態に係る医療用内視鏡装置、医療用受信装置の構成
図１０は、第５の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００および医療用受信装置２００の構成の一例を示すハードウェアブロック図である。図１０では、図６と同様に、医療用内視鏡装置１００が備えるカメラヘッド１０４のハードウェア構成を、示している。また、図１０では、カメラヘッド１０４に装着することが可能なバッテリ１１６Ｃを、併せて示している。
【０１７４】
［３−５−１］第５の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００の構成
医療用内視鏡装置１００を構成するカメラヘッド１０４は、例えば、センサ１１０と、符号化処理回路１１２と、送信器１１４と、バッテリ１１６Ａ、１１６Ｂと、光源１１８とを備える。
【０１７５】
図１０に示すカメラヘッド１０４と、図６に示す第１の実施形態に係るカメラヘッド１０４とを比較すると、図１０に示すカメラヘッド１０４が、バッテリを２つ備えている点が異なる。また、図１０に示すセンサ１１０、符号化処理回路１１２、送信器１１４、および光源１１８の機能、構成は、図６に示す符号化処理回路１１２、送信器１１４、および光源１１８の機能、構成と同様である。
【０１７６】
バッテリ１１６Ａは、図９に示す第４の実施形態に係るカメラヘッド１０４が備えるバッテリ１１６と同様に、カメラヘッド１０４から着脱可能なバッテリである。つまり、図１０に示すカメラヘッド１０４では、バッテリ１１６Ａとバッテリ１１６Ｃとは交換することが可能である。
【０１７７】
バッテリ１１６Ｂは、カメラヘッド１０４が備える予備のバッテリである。カメラヘッド１０４がバッテリ１１６Ｂを備えることによって、医療用内視鏡装置１００は、動作している状態でバッテリの交換を行うことができる。また、カメラヘッド１０４がバッテリ１１６Ｂを備えることによって、医療用内視鏡装置１００の駆動時間を延ばすことが可能である。
【０１７８】
第５の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００は、例えば図１０に示す構成を有する。
【０１７９】
なお、第５の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００の構成は、図１０に示す例に限られない。例えば、第５の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００は、第１の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００と同様に、送信器１１４が、カメラヘッド１０４とは別体に設けられていてもよい。
【０１８０】
［３−５−２］第５の実施形態に係る医療用受信装置２００の構成
医療用受信装置２００は、例えば、受信器２１０と、信号処理回路２１２とを備える。図１０に示す受信器２１０および信号処理回路２１２の機能、構成は、図６に示す受信器２１０、および信号処理回路２１２の機能、構成と同様である。
【０１８１】
第５の実施形態に係る医療用受信装置２００は、例えば図１０に示す構成を有する。
【０１８２】
なお、第５の実施形態に係る医療用受信装置２００の構成は、図１０に示す例に限られない。例えば第５の実施形態に係る医療用受信装置２００は、第１の実施形態に係る医療用受信装置２００と同様に、表示装置３００などの外部装置と通信を行うための通信デバイスをさらに備えていてもよい。
【０１８３】
［３−６］第６の実施形態に係る医療用内視鏡装置、医療用受信装置の構成
図１１は、第６の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００および医療用受信装置２００の構成の一例を示すハードウェアブロック図である。図１１では、図６と同様に、医療用内視鏡装置１００が備えるカメラヘッド１０４のハードウェア構成を、示している。
【０１８４】
［３−６−１］第６の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００の構成
医療用内視鏡装置１００を構成するカメラヘッド１０４は、例えば、センサ１１０と、符号化処理回路１１２と、送信器１１４Ａ、１１４Ｂと、バッテリ１１６と、光源１１８とを備える。
【０１８５】
図１１に示すカメラヘッド１０４と、図６に示す第１の実施形態に係るカメラヘッド１０４とを比較すると、図１１に示すカメラヘッド１０４が、送信器を２つ備えている点が異なる。また、図１１に示すセンサ１１０、符号化処理回路１１２、バッテリ１１６、および光源１１８の機能、構成は、図６に示す符号化処理回路１１２、バッテリ１１６、および光源１１８の機能、構成と同様である。
【０１８６】
送信器１１４Ａは、医療用内視鏡装置１００において送信部として機能する一の回路であり、図６に示す送信器１１４と同様に、符号化処理回路１１２から伝達される圧縮符号化されたＲＡＷ画像データを、無線で送信する。
【０１８７】
送信器１１４Ｂは、医療用内視鏡装置１００において送信部として機能する他の回路であり、符号化処理回路１１２から伝達される圧縮符号化されたＲＡＷ画像データを、有線で送信する。
【０１８８】
第６の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００は、例えば図１１に示す構成を有する。例えば図１１に示す構成によって、医療用内視鏡装置１００は、圧縮符号化されたＲＡＷ画像データを無線で伝送することが困難な環境である場合であっても、任意の有線通信で、圧縮符号化されたＲＡＷ画像データを伝送することができる。
【０１８９】
なお、第６の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００の構成は、図１１に示す例に限られない。例えば、第６の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００は、第１の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００と同様に、送信器１１４Ａ、１１４Ｂの一方または双方が、カメラヘッド１０４とは別体に設けられていてもよい。
【０１９０】
［３−６−２］第６の実施形態に係る医療用受信装置２００の構成
医療用受信装置２００は、例えば、受信器２１０Ａ、２１０Ｂと、信号処理回路２１４とを備える。
【０１９１】
図１１に示す医療用受信装置２００と、図６に示す第１の実施形態に係る医療用受信装置２００とを比較すると、図１１に示す医療用受信装置２００が、受信器を２つ備えている点、および信号処理回路２１４が有する機能が異なる。
【０１９２】
受信器２１０Ａは、医療用受信装置２００において受信部として機能する一の回路であり、図６に示す受信器２１０と同様に、圧縮符号化されたＲＡＷ画像データを、無線で受信する。受信器２１０Ａとしては、医療用内視鏡装置１００が備える送信器１１４Ａに対応する通信デバイスが、挙げられる。
【０１９３】
受信器２１０Ｂは、医療用受信装置２００において受信部として機能する他の回路であり、圧縮符号化されたＲＡＷ画像データを、有線で受信する。受信器２１０Ｂとしては、医療用内視鏡装置１００が備える送信器１１４Ｂに対応する通信デバイスが、挙げられる。
【０１９４】
信号処理回路２１４は、受信器２１０Ａにより受信された圧縮符号化されたＲＡＷ画像データ、または、受信器２１０Ｂにより受信された圧縮符号化されたＲＡＷ画像データを処理する。信号処理回路２１４は、図６に示す第１の実施形態に係る信号処理回路２１２と同様に、受信された圧縮符号化されたＲＡＷ画像データを処理する。
【０１９５】
ここで、信号処理回路２１４は、例えば、設定された所定の期間ごとに処理を行う。所定の期間は、予め設定される固定の期間であってもよいし、リモート・コントローラなどの操作デバイスに対する操作などに応じて変更可能な可変の期間であってもよい。そして、信号処理回路２１４は、受信器２１０Ａから伝達される圧縮符号化されたＲＡＷ画像データ、または受信器２１０Ｂから伝達される圧縮符号化されたＲＡＷ画像データのうち、処理を開始するタイミングに最初に伝達されるＲＡＷ画像データを処理する。
【０１９６】
なお、信号処理回路２１４における処理の例は、上記に示す例に限られない。例えば、信号処理回路２１４は、処理を開始するタイミングで伝達された圧縮符号化されたＲＡＷ画像データのうち、より信号レベルが大きいＲＡＷ画像データを処理してもよい。
【０１９７】
第６の実施形態に係る医療用受信装置２００は、例えば図１１に示す構成を有する。
【０１９８】
なお、第６の実施形態に係る医療用受信装置２００の構成は、図１１に示す例に限られない。例えば第６の実施形態に係る医療用受信装置２００は、第１の実施形態に係る医療用受信装置２００と同様に、表示装置３００などの外部装置と通信を行うための通信デバイスをさらに備えていてもよい。
【０１９９】
［３−７］第７の実施形態に係る医療用内視鏡装置、医療用受信装置の構成
図１２は、第７の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００および医療用受信装置２００の構成の一例を示すハードウェアブロック図である。図１２では、図６と同様に、医療用内視鏡装置１００が備えるカメラヘッド１０４のハードウェア構成を、示している。
【０２００】
［３−７−１］第７の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００の構成
医療用内視鏡装置１００を構成するカメラヘッド１０４は、例えば、センサ１１０と、符号化処理回路１１２と、送信器１１４と、バッテリ１１６と、光源１１８とを備える。
【０２０１】
図１２に示すセンサ１１０、符号化処理回路１１２、送信器１１４、バッテリ１１６、および光源１１８の機能、構成は、図６に示す符号化処理回路１１２、送信器１１４、バッテリ１１６、および光源１１８の機能、構成と同様である。
【０２０２】
第７の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００は、例えば図１２に示す構成を有する。
【０２０３】
なお、第７の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００の構成は、図１２に示す例に限られない。例えば、第７の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００は、第１の実施形態に係る医療用内視鏡装置１００と同様に、送信器１１４がカメラヘッド１０４とは別体に設けられていてもよい。
【０２０４】
［３−７−２］第７の実施形態に係る医療用受信装置２００の構成
医療用受信装置２００は、例えば、受信器２１０Ａ、…、２１０Ｎと、信号処理回路２１４とを備える。
【０２０５】
図１２に示す医療用受信装置２００と、図６に示す第１の実施形態に係る医療用受信装置２００とを比較すると、図１２に示す医療用受信装置２００が、受信器を２つ以上備えている点、および信号処理回路２１４が有する機能が異なる。
【０２０６】
受信器２１０Ａ、…、２１０Ｎそれぞれは、医療用受信装置２００において受信部として機能する回路であり、図６に示す受信器２１０と同様に、圧縮符号化されたＲＡＷ画像データを、無線で受信する。受信器２１０Ａ、…、２１０Ｎそれぞれとしては、医療用内視鏡装置１００が備える送信器１１４Ａに対応する通信デバイスが、挙げられる。
【０２０７】
信号処理回路２１４は、受信器２１０Ａ、…、２１０Ｎそれぞれにより受信された圧縮符号化されたＲＡＷ画像データのうちの、いずれかのＲＡＷ画像データを処理する。信号処理回路２１４は、例えば図１１に示す第６の実施形態に係る信号処理回路２１４と同様に、受信器２１０Ａ、…、２１０Ｎそれぞれにより受信された圧縮符号化されたＲＡＷ画像データのうちの、いずれかのＲＡＷ画像データを処理する。
【０２０８】
第７の実施形態に係る医療用受信装置２００は、例えば図１２に示す構成を有する。医療用受信装置２００が受信器を複数備えることによって、圧縮符号化されたＲＡＷ画像データの送受信の電波環境を向上させることができる。
【０２０９】
なお、第７の実施形態に係る医療用受信装置２００の構成は、図１２に示す例に限られない。
【０２１０】
例えば第７の実施形態に係る医療用受信装置２００は、第１の実施形態に係る医療用受信装置２００と同様に、表示装置３００などの外部装置と通信を行うための通信デバイスをさらに備えていてもよい。
【０２１１】
また、第７の実施形態に係る医療用受信装置２００は、外部のアンテナにより受信された圧縮符号化されたＲＡＷ画像データを処理することも可能である。信号処理回路２１４は、例えば、備えている受信器により受信された圧縮符号化されたＲＡＷ画像データ、または、外部のアンテナにより受信された圧縮符号化されたＲＡＷ画像データを処理する。この場合、第７の実施形態に係る医療用受信装置２００は、受信器を複数備えていなくてもよい。
【０２１２】
外部のアンテナは、例えば、トロッカー、ベッド、無影灯などの、医療現場における様々な場所に設けられうる。
【０２１３】
［４］本実施形態に係る医療用観察システムが用いられることにより奏される効果の一例
本実施形態に係る医療用観察システムが用いられることによって、例えば下記に示す効果が奏される。なお、本実施形態に係る医療用観察システムが用いられることにより奏される効果が、下記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
・ＲＡＷ画像データを圧縮符号化することによって、伝送するデータのサイズをより減少させることができる。よって、低伝送スピード化または低圧縮な高画質化が実現される。
・本実施形態に係る圧縮符号化方法が用いられることにより、医療用撮像画像より小さな所定の単位ごとに圧縮符号化されるので、例えば１［ｍｓｅｃ］を大きく下回る低遅延圧縮を実現することができる。
・圧縮符号化されたＲＡＷ画像データを無線で伝送することによって、デモザイク処理などの画像処理を受信側の装置で行うことが可能となる。つまり、カメラヘッドを備える医療用内視鏡装置（送信側の装置）は、デモザイク処理を行う信号処理回路を備える必要がない。よって、カメラヘッドを備える医療用内視鏡装置（送信側の装置）の消費電力を、より低減することができる。
・医療用内視鏡装置の消費電力がより低減されること、およびデモザイク処理を行う信号処理回路を備える必要がないことによって、例えば、バッテリサイズの小型化、カメラヘッドの小型・軽量化を図ることができる。
・カメラヘッドを備える医療用内視鏡装置（送信側の装置）では、例えば、低消費電力化、小型化、および加熱防止が要求されているが、本実施形態に係る医療用観察システムが用いられることによって、これらの要求をより容易に満たすことができる。
【０２１４】
（本実施形態に係るプログラム）
コンピュータを、本実施形態に係る医療用内視鏡装置として機能させるためのプログラム（例えば、符号化処理部および送信部として機能させるプログラム、換言すると、本実施形態に係る伝送方法に係る処理を実行することが可能なプログラム）が、コンピュータにおいてプロセッサなどにより実行されることによって、圧縮符号化された医療用撮像画像を示す画像データをより低遅延で伝送することができる。
【０２１５】
また、コンピュータを、本実施形態に係る医療用内視鏡装置として機能させるためのプログラムが、コンピュータにおいてプロセッサなどにより実行されることによって、上述した本実施形態に係る伝送方法に係る処理が行われることによって奏される効果を、奏することができる。
【０２１６】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０２１７】
例えば、上記では、コンピュータを、本実施形態に係る医療用内視鏡装置として機能させるためのプログラム（コンピュータプログラム）が提供されることを示したが、本実施形態は、さらに、上記プログラムを記憶させた記録媒体も、併せて提供することができる。
【０２１８】
上述した構成は、本実施形態の一例を示すものであり、当然に、本開示の技術的範囲に属するものである。
【０２１９】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【０２２０】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
患者の体内に挿入され、前記体内を撮像する撮像デバイスにより観察対象が撮像された医療用撮像画像のＲＡＷ画像データを、圧縮符号化する符号化処理部と、
圧縮符号化された前記ＲＡＷ画像データを、無線で送信する送信部と、
を備える、医療用内視鏡装置。
（２）
符号化処理部は、前記ＲＡＷ画像データを、複数の異なる圧縮率で圧縮符号化し、
前記送信部は、複数の圧縮率で圧縮符号化された前記ＲＡＷ画像データのうち、無線の伝送状態に対応する圧縮符号化された前記ＲＡＷ画像データを、送信する、（１）に記載の医療用内視鏡装置。
（３）
前記送信部は、圧縮符号化された前記ＲＡＷ画像データを、異なる周波数で送信する、（１）に記載の医療用内視鏡装置。
（４）
前記送信部は、圧縮符号化された前記ＲＡＷ画像データを、異なる周波数で同時に送信する、（３）に記載の医療用内視鏡装置。
（５）
前記送信部は、圧縮符号化された前記ＲＡＷ画像データを、複数の周波数のうちのいずれか１つの周波数で送信する、（３）に記載の医療用内視鏡装置。
（６）
前記送信部は、圧縮符号化された前記ＲＡＷ画像データを、無線の伝送状態に対応する周波数で送信する、（５）に記載の医療用内視鏡装置。
（７）
前記送信部は、圧縮符号化された前記ＲＡＷ画像データを、所定の医療機器の動作状態に対応する周波数で送信する、（５）または（６）に記載の医療用内視鏡装置。
（８）
符号化処理部は、前記撮像デバイスにおける電子ズームの状態に対応する圧縮率で圧縮符号化する、（１）〜（７）のいずれか１つに記載の医療用内視鏡装置。
（９）
符号化処理部は、右目用の医療用撮像画像の第１ＲＡＷ画像データと、左目用の医療用撮像画像の第２ＲＡＷ画像データとをそれぞれ圧縮符号化し、
前記送信部は、圧縮符号化された前記第１ＲＡＷ画像データと、圧縮符号化された前記第２ＲＡＷ画像データとを、それぞれ無線で送信する、（１）に記載の医療用内視鏡装置。
（１０）
前記送信部は、無線の伝送状態に基づいて、圧縮符号化された前記第１ＲＡＷ画像データ、または、圧縮符号化された前記第２ＲＡＷ画像データの送信を停止する、（９）に記載の医療用内視鏡装置。
（１１）
前記送信部は、付加情報をさらに送信する、（１）〜（１０）のいずれか１つに記載の医療用内視鏡装置。
（１２）
符号化処理部は、無線の伝送状態に基づいて、前記ＲＡＷ画像データの圧縮符号化の仕方を変える、（１）に記載の医療用内視鏡装置。
（１３）
前記送信部は、圧縮符号化された前記ＲＡＷ画像データを、さらに有線で送信する、（１）〜（１２）のいずれか１つに記載の医療用内視鏡装置。
（１４）
符号化処理部は、前記ＲＡＷ画像データを、前記医療用撮像画像より小さな所定の単位ごとに圧縮符号化し、
前記送信部は、前記所定の単位ごとに圧縮符号化された前記ＲＡＷ画像データを送信する、（１）〜（１３）のいずれか１つに記載の医療用内視鏡装置。
（１５）
前記符号化処理部は、前記ＲＡＷ画像データをデモザイク処理して圧縮符号化しない、（１）〜（１４）のいずれか１つにに記載の医療用内視鏡装置。
（１６）
患者の体内に挿入され、前記体内を撮像する撮像デバイスにより観察対象が撮像された医療用撮像画像のＲＡＷ画像データが圧縮符号化された、前記ＲＡＷ画像データを、無線で受信する受信部と、
受信された圧縮符号化された前記ＲＡＷ画像データを処理する信号処理部と、
を備える、医療用受信装置。
（１７）
前記信号処理部は、前記受信部で受信された圧縮符号化された前記ＲＡＷ画像データ、または、外部のアンテナで受信された圧縮符号化された前記ＲＡＷ画像データを、処理する、（１６）に記載の医療用受信装置。
（１８）
患者の体内に挿入され、前記体内を撮像する撮像デバイスにより観察対象が撮像された医療用撮像画像のＲＡＷ画像データを、圧縮符号化する符号化処理部と、
圧縮符号化された前記ＲＡＷ画像データを、無線で送信する送信部と、
を備える、医療用内視鏡装置と、
圧縮符号化された前記ＲＡＷ画像データを、無線で受信する受信部と、
受信された圧縮符号化された前記ＲＡＷ画像データを処理する信号処理部と、
を備える、医療用受信装置と、
を有する、医療用観察システム。
（１９）
前記医療用内視鏡装置の前記符号化処理部は、前記ＲＡＷ画像データをデモザイク処理して圧縮符号化せず、
前記医療用受信装置の前記信号処理部は、前記受信部で受信された圧縮符号化された前記ＲＡＷ画像データ、または、外部のアンテナで受信された圧縮符号化された前記ＲＡＷ画像データを、デモザイク処理する、（１８）に記載の医療用観察システム。
【０２２１】
１００    医療用内視鏡装置
１０２    挿入部材
１０４    カメラヘッド
１１０    センサ
１１２    符号化処理回路
１１４、１１４Ａ、１１４Ｂ    送信器
１１６、１１６Ａ、１１６Ｂ、１１６Ｃ    バッテリ
１１８    光源
１２０Ａ、１２０Ｂ    充電・給電回路
２００    医療用受信装置
２１０、２１０Ａ、２１０Ｂ、２１０Ｎ    受信器
２１２、２１４    信号処理回路
３００    表示装置
１０００    医療用観察システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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