(57)【要約】【課題】搬送台車を走行レール上から下方に取り出すことが可能な自動倉庫の実現。【解決手段】一対の収納棚１と複数の走行レール２と複数の搬送台車３と支持部材３１とを備え、一対の収納棚１の夫々は、棚部６を上下方向Ｚに並ぶ状態で複数備え、複数の走行レール２の夫々は、対向方向Ｘに間隔を空けて設置された一対のレール部８を備え、支持部材３１は、一対の収納棚１に跨るように配置されると共に、搬送台車３を吊り下げる第１吊り下げ装置を支持する第１支持部３３と、搬送台車３を吊り下げる第２吊り下げ装置を支持する第２支持部３４と、を備え、上下方向Ｚ視で、第１支持部３３は、対向方向Ｘにおける一対のレール部８の中央位置に重なる位置に配置され、第２支持部３４は、第１支持部３３に対して対向方向Ｘの一方側Ｘ２に配置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向して配置される一対の収納棚と、前記一対の収納棚の間に設置された複数の走行レールと、前記走行レールの上を走行する複数の搬送台車と、を備え、
前記一対の収納棚の夫々は、物品を収納する棚部を上下方向に並ぶ状態で複数備え、
前記走行レールは、前記棚部の夫々に対応して設置され、前記一対の収納棚の対向方向に直交する方向及び水平方向に沿う方向である搬送方向に延在し、
前記複数の走行レールの夫々は、前記対向方向に間隔を空けて設置された一対のレール部を備え、
前記複数の搬送台車の夫々は、前記一対のレール部を転動する走行輪を備えている自動倉庫であって、
前記一対の収納棚に跨るように配置された支持部材を、更に備え、
前記支持部材は、前記搬送台車を吊り下げる第１吊り下げ装置を支持する第１支持部と、前記搬送台車を吊り下げる第２吊り下げ装置を支持する第２支持部と、を備え、
上下方向視で、前記第１支持部は、前記対向方向における前記一対のレール部の中央位置に重なる位置に配置され、前記第２支持部は、前記第１支持部に対して前記対向方向の一方側に配置されている自動倉庫。
【請求項２】
前記複数の走行レールのうち最も高い位置にある前記走行レールを、最上走行レールとして、
前記第１吊り下げ装置及び前記第２吊り下げ装置の夫々は、前記搬送台車に連結する連結部と、前記連結部を前記上下方向に移動させる操作部と、を備え、
前記操作部は、前記第１吊り下げ装置及び前記第２吊り下げ装置が前記支持部材に支持された状態において、前記連結部を設定高さまで上昇させることができるように構成され、
前記設定高さは、前記最上走行レールの高さに、前記上下方向に隣接する前記走行レールの前記上下方向の間隔から走行車輪の直径を引いた長さの半分の長さ以上であって、前記搬送台車の前記対向方向の長さ以下の高さを加えた高さである請求項１に記載の自動倉庫。
【請求項３】
前記対向方向における、前記第１支持部に対して前記第２支持部が配置されている側を対向方向第２側とし、それとは反対側を対向方向第１側として、
前記搬送台車は、前記第１吊り下げ装置により吊り下げられる第１被吊り下げ部と、前記第２吊り下げ装置により吊り下げられる第２被吊り下げ部と、を備え、
前記第１被吊り下げ部は、前記第２被吊り下げ部に対して前記対向方向第１側に設けられている請求項１又は２に記載の自動倉庫。
【請求項４】
前記第１被吊り下げ部は、前記搬送台車の前記対向方向第１側の端部における前記搬送方向の２個所に設けられ、
前記第２被吊り下げ部は、前記搬送台車の前記対向方向第２側の端部における前記搬送方向の２個所に設けられている請求項３に記載の自動倉庫。
【請求項５】
前記複数の走行レールのうちの少なくとも１つにおける、前記一対のレール部の間に歩廊が備えられ、
前記歩廊における前記支持部材の下方に位置する部分に、横転姿勢の前記搬送台車が前記上下方向に通過可能な開口部と、前記開口部を閉じる蓋体と、が設けられている請求項１から４の何れか一項に記載の自動倉庫。
【請求項６】
横転姿勢の前記搬送台車を支持する台車搬送架台を、更に備え、
前記台車搬送架台は、その前記対向方向の幅が前記一対のレール部の前記対向方向の間隔以下となっている請求項１から５の何れか一項に記載の自動倉庫。
【請求項７】
前記搬送方向の一方側を搬送方向第１側とし、その反対側を搬送方向第２側として、
前記一対の収納棚に対して前記搬送方向第１側にのみ、前記自動倉庫に入庫する物品又は前記自動倉庫から出庫する物品を前記上下方向に移動させる昇降装置を備え、
前記支持部材は、前記一対の収納棚における前記搬送方向の中央位置よりも前記搬送方向第２側に配置されている請求項１から６の何れか一項に記載の自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対向して配置される一対の収納棚と、前記一対の収納棚の間に設置された複数の走行レールと、前記走行レールの上を走行する複数の搬送台車と、を備えた自動倉庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる自動倉庫の従来例が、特開２０１６−０６０６２４号公報（特許文献１）に記載されている。
【０００３】
特許文献１の自動倉庫は、搬送台車を当該搬送台車が走行する走行経路から取り出す場合、ハンドリフト、フォークリフト、又は搬送台車を搬出するための専用の巻上機等の取出用装置を用いて、自動倉庫の端部から搬送台車を搬送方向に抜き出すようにして、搬送台車を走行レール上から取り出していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−０６０６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、自動倉庫の搬送方向の一方側に、他の設備が設置されている又は壁が設置されていることにより、自動倉庫の搬送方向の一方側に取出用装置を設置するためのスペースが存在しない場合がある。このような場合には、自動倉庫の端部から搬送台車を搬送方向に抜き出すことができない。そのため、搬送台車を走行レール上から下方に取り出すことが求められている。
【０００６】
そこで、搬送台車を走行レール上から下方に取り出すことが可能な自動倉庫の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記に鑑みた、自動倉庫の特徴構成は、対向して配置される一対の収納棚と、前記一対の収納棚の間に設置された複数の走行レールと、前記走行レールの上を走行する複数の搬送台車と、を備え、前記一対の収納棚の夫々は、物品を収納する棚部を上下方向に並ぶ状態で複数備え、前記走行レールは、前記棚部の夫々に対応して設置され、前記一対の収納棚の対向方向に直交する方向及び水平方向に沿う方向である搬送方向に延在し、前記複数の走行レールの夫々は、前記対向方向に間隔を空けて設置された一対のレール部を備え、前記複数の搬送台車の夫々は、前記一対のレール部を転動する走行輪を備えている自動倉庫であって、
前記一対の収納棚に跨るように配置された支持部材を、更に備え、前記支持部材は、前記搬送台車を吊り下げる第１吊り下げ装置を支持する第１支持部と、前記搬送台車を吊り下げる第２吊り下げ装置を支持する第２支持部と、を備え、上下方向視で、前記第１支持部は、前記対向方向における前記一対のレール部の中央位置に重なる位置に配置され、前記第２支持部は、前記第１支持部に対して前記対向方向の一方側に配置されている点にある。
【０００８】
この特徴構成によれば、第１吊り下げ装置及び第２吊り下げ装置により搬送台車を搬送レールから上昇させることができ、このように搬送台車を上昇させた状態で、第１吊り下げ装置により搬送台車を支持している部分の上昇と第２吊り下げ装置により搬送台車を支持している部分の下降との一方又は双方により、搬送台車を回転させて搬送台車を横転姿勢に変更できる。そして、このように搬送台車の姿勢を変更することで、搬送台車は第１吊り下げ装置により横転姿勢で吊り下げられることになるが、第１吊り下げ装置を支持する第１支持部は、一対のレール部の中央位置に重なる位置に配置されているため、第１吊り下げ装置により吊り下げられた搬送台車は、上下方向視で、対向方向における一対のレール部の中央位置に重なる位置となる。従って、搬送台車を一対のレール部の間を通して下方に取り出すことが容易となっている。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】自動倉庫の斜視図
【図２】自動倉庫の背面図
【図３】搬送台車の分解斜視図
【図４】カバー体を外した搬送台車の平面図
【図５】横転姿勢の搬送台車を示す一部切り欠き斜視図
【図６】歩廊の開口部及び蓋体の斜視図
【図７】走行レール上の搬送台車に吊り下げ装置を連結した状態を示す正面図
【図８】搬送台車を揺動させている状態を示す正面図
【図９】横転姿勢の搬送台車を下降させている状態を示す正面図
【図１０】台車搬送架台の正面図
【図１１】台車搬送架台の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
１．実施形態
自動倉庫の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、自動倉庫は、対向して配置される一対の収納棚１と、一対の収納棚１の間に配置された複数の走行レール２と、走行レール２の上を走行する複数の搬送台車３と、を備えている。尚、一対の収納棚１が並ぶ方向を第１方向Ｘ（対向方向に相当）とし、第１方向Ｘの一方側を第１方向第１側Ｘ１（対向方向第１側に相当）とし、その反対側を第１方向第２側Ｘ２（対向方向第２側）としている。また、上下方向Ｚ視で第１方向Ｘに対して直交する方向を第２方向Ｙ（搬送方向に相当）とし、第２方向Ｙの一方側を第２方向第１側Ｙ１（搬送方向第１側に相当）とし、その反対側を第２方向第２側Ｙ２（搬送方向第２側）としている。
【００１１】
一対の収納棚１の夫々は、物品Ｗを収納する棚部６を上下方向Ｚに並ぶ状態で複数備えている。説明を加えると、一対の収納棚１の夫々は、複数の棚用支柱７と、それら複数の棚用支柱７により支持された複数の棚部６と、を備えている。複数の棚用支柱７は、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙに並べた状態で床面Ｆに立設されており、複数の棚部６は、上下方向Ｚに並ぶ状態で複数の棚用支柱７に支持されている。
【００１２】
図２に示すように、走行レール２は、上下方向Ｚに並ぶ状態で複数備えられている。これら複数の走行レール２は、複数の棚部６の夫々に対応して設置されており、第２方向Ｙに延在している。複数の走行レール２の夫々は、第１方向Ｘに間隔を空けて設置された一対のレール部８を備えている。一対のレール部８のうちの第１方向第１側Ｘ１のレール部８は、一対の収納棚１のうちの第１方向第１側Ｘ１の収納棚１における第１方向第２側Ｘ２の面に支持されている。一対のレール部８のうちの第１方向第２側Ｘ２のレール部８は、一対の収納棚１のうちの第１方向第２側Ｘ２の収納棚１における第１方向第１側Ｘ１の面に支持されている。
【００１３】
図３及び図４に示すように、搬送台車３は、台車本体部１１と移載装置１２とを備えている。台車本体部１１は、第１走行部１３と、第１走行部１３に対して第２方向第２側Ｙ２にある第２走行部１４と、第１走行部１３及び第２走行部１４に連結されて第１走行部１３と第２走行部１４との間に位置する第１連結フレーム１５及び第２連結フレーム１６と、第１走行部１３の上方を覆う第１カバー体１７と、第２走行部１４の上方を覆う第２カバー体１８と、を備えている。
【００１４】
第１走行部１３及び第２走行部１４の夫々は、一対のレール部８の上を転動する一対の走行輪１９を備えている。第１カバー体１７及び第２カバー体１８は、着脱自在に台車本体部１１に固定されている。第１走行部１３に備えられている走行輪１９は、走行用モータ（図示せず）の駆動により回転する駆動輪となっており、走行用モータは第１カバー体１７内に設置されている。第２走行部１４に備えられている走行輪１９は、ここでは従動輪となっている。このように、搬送台車３には、一対のレール部８を転動する走行輪１９を備えている。尚、第１方向Ｘに並ぶ一対の走行輪１９のうち、第１方向第１側Ｘ１の走行輪１９を第１走行輪１９Ａと称し、第１方向第２側Ｘ２の走行輪１９を第２走行輪１９Ｂと称する場合がある。
【００１５】
第１連結フレーム１５及び第２連結フレーム１６の夫々は、第２方向Ｙに延びる長尺状に形成されている。本実施形態では、第１連結フレーム１５及び第２連結フレーム１６の夫々は、断面形状が円形のフレーム材により構成されている。そして、第１連結フレーム１５及び第２連結フレーム１６の夫々は、一端が第１走行部１３に連結され、他端が第２走行部１４に連結されて、第２方向Ｙに沿う姿勢で設置されている。
【００１６】
ここでは、第１連結フレーム１５は、搬送台車３における第１方向Ｘの重心に対して第１方向第１側Ｘ１に設置されており、搬送台車３における第２方向Ｙの重心に対して第２方向第１側Ｙ１から第２方向第２側Ｙ２に亘って設置されている。また、第２連結フレーム１６は、搬送台車３における第１方向Ｘの重心に対して第１方向第２側Ｘ２に設置されており、搬送台車３における第２方向Ｙの重心に対して第２方向第１側Ｙ１から第２方向第２側Ｙ２に亘って設置されている。
【００１７】
具体的には、第１連結フレーム１５の第２方向第１側Ｙ１の端部は、第１走行部１３の第１方向第１側Ｘ１の端部で且つ第２方向第２側Ｙ２の端部に連結されている。第１連結フレーム１５の第２方向第２側Ｙ２の端部は、第２走行部１４の第１方向第１側Ｘ１の端部で且つ第２方向第１側Ｙ１の端部に連結されている。
また、第２連結フレーム１６の第２方向第１側Ｙ１の端部は、第１走行部１３の第１方向第２側Ｘ２の端部で且つ第２方向第２側Ｙ２の端部に連結されている。第２連結フレーム１６の第２方向第２側Ｙ２の端部は、第２走行部１４の第１方向第２側Ｘ２の端部で且つ第２方向第１側Ｙ１の端部に連結されている。
【００１８】
搬送台車３は、第１吊り下げ装置４１により吊り下げられる第１被吊り下げ部２９と、第２吊り下げ装置４２により吊り下げられる第２被吊り下げ部３０と、を備えている。第１被吊り下げ部２９は、第２被吊り下げ部３０に対して第１方向第１側Ｘ１に設けられている。第１被吊り下げ部２９は、搬送台車３における第１方向Ｘの重心に対して第１方向第１側Ｘ１において、搬送台車３における第２方向Ｙの重心に対して第２方向Ｙの両側に備えられている。第２被吊り下げ部３０は、搬送台車３における第１方向Ｘの重心に対して第１方向第２側Ｘ２において、搬送台車３における第２方向Ｙの重心に対して第２方向Ｙの両側に備えられている。具体的には、第１連結フレーム１５の両端部を第１被吊り下げ部２９としており、第２連結フレーム１６の両端部を第２被吊り下げ部３０としている。このように、第１被吊り下げ部２９は、搬送台車３の第１方向第１側Ｘ１の端部における第２方向Ｙの２個所に設けられ、第２被吊り下げ部３０は、搬送台車３の第１方向第２側Ｘ２の端部における第２方向Ｙの２個所に設けられている。
【００１９】
図１に示すように、自動倉庫は、上記に加えて、第１コンベヤ２１と第２コンベヤ２２と第１昇降装置２３と第２昇降装置２４と支持部材３１と歩廊５６とを備えている。第１コンベヤ２１は、自動倉庫に入庫する物品Ｗを第２方向Ｙに沿って移動させる。第２コンベヤ２２は、自動倉庫から出庫する物品Ｗを第２方向Ｙに移動させる。第１昇降装置２３は、自動倉庫に入庫する物品Ｗを上下方向Ｚに移動させる。第２昇降装置２４は、自動倉庫から出庫する物品Ｗを上下方向Ｚに移動させる。尚、第１昇降装置２３及び第２昇降装置２４が、自動倉庫に入庫する物品Ｗ又は自動倉庫から出庫する物品Ｗを上下方向Ｚに移動させる昇降装置２５に相当する。
【００２０】
第１昇降装置２３は、一対の収納棚１のうちの第１方向第１側Ｘ１の収納棚１に対して第２方向第１側Ｙ１に設置されている。第１コンベヤ２１は、第１方向第１側Ｘ１の収納棚１と第１昇降装置２３との間に、上下方向Ｚに並ぶ複数の棚部６の夫々に対応して設置されている。第２昇降装置２４は、一対の収納棚１のうちの第１方向第２側Ｘ２の収納棚１に対して第２方向第１側Ｙ１に設置されている。第２コンベヤ２２は、第１方向第２側Ｘ２の収納棚１と第２昇降装置２４との間に、上下方向Ｚに並ぶ複数の棚部６の夫々に対応して設置されている。
【００２１】
第１昇降装置２３は、床面Ｆ上に立設された第１支柱２３Ａと、物品Ｗを支持すると共に第１支柱２３Ａに沿って上下方向Ｚに移動する第１昇降台２３Ｂと、第１昇降台２３Ｂを上下方向Ｚに移動させる第１昇降用モータ２３Ｃと、を備えている。第１昇降台２３Ｂは、第１方向第２側Ｘ２の端部に第１支柱２３Ａにより案内される被案内部を備えている。第１昇降用モータ２３Ｃは、第１支柱２３Ａの下端部から第１方向第２側Ｘ２に突出する状態で設置されている。
【００２２】
第２昇降装置２４は、床面Ｆ上に立設された第２支柱２４Ａと、物品Ｗを支持すると共に第２支柱２４Ａに沿って上下方向Ｚに移動する第２昇降台２４Ｂと、第２昇降台２４Ｂを上下方向Ｚに移動させる第２昇降用モータ２４Ｃと、を備えている。第２昇降台２４Ｂは、第１方向第１側Ｘ１の端部に第２支柱２４Ａにより案内される被案内部を備えている。第２昇降用モータ２４Ｃは、第２支柱２４Ａの下端部から第１方向第１側Ｘ１に突出する状態で設置されている。
【００２３】
自動倉庫に物品Ｗを入庫する場合は、入庫する物品Ｗが自動倉庫の外部から第１昇降台２３Ｂに搬送された後、第１昇降台２３Ｂが入庫する棚部６に対応する高さまで昇降し、入庫する棚部６に対応する第１コンベヤ２１及び搬送台車３によって棚部６に入庫される。
また、自動倉庫から物品Ｗを出庫する場合は、出庫する物品Ｗが収納されている棚部６に対応する搬送台車３及び第２コンベヤ２２によって出庫する物品Ｗが第２昇降台２４Ｂに搬送された後、第２昇降台２４Ｂが出庫用の高さに昇降し、第２昇降台２４Ｂから自動倉庫の外部に出庫される。
【００２４】
支持部材３１は、一対の収納棚１に跨るように配置されている。つまり、支持部材３１は、一対の収納棚１の間を第１方向Ｘ（対向方向）に渡るように配置されている。支持部材３１は、一対の収納棚１における第２方向Ｙ（搬送方向）の中央位置よりも第２方向第２側Ｙ２に配置されている。本実施形態では、支持部材３１は、一対の収納棚１における第２方向Ｙの端部に配置されている。
【００２５】
図７から図９に示すように、支持部材３１は、支持枠３２と第１支持部３３と第２支持部３４と第３支持部３５とを備えている。支持枠３２は棚用支柱７に立設されている。第１支持部３３、第２支持部３４及び第３支持部３５は支持枠３２に固定されている。本実施形態では、図７に示すように、支持枠３２は、上下方向Ｚに延びる姿勢で設置されている第１柱状部７１及び第２柱状部７２と、第１柱状部７１の上端から第２柱状部７２の上端に亘って架設されている架設部７３と、を備えて、門型に形成されている。本例では、第１支持部３３、第２支持部３４及び第３支持部３５は、いずれも架設部７３に固定されている。更に、図１及び図６に示すように、支持枠３２は、第２方向Ｙに隣接する棚用支柱７に亘って架設された第１枠７４に支持されており、第１方向Ｘ視で傾斜する姿勢で配置され、両端部にそれぞれ第１枠７４と第１柱状部７１又は第２柱状部７２とが連結されている第２枠７５により第２方向Ｙに傾斜することが規制されている。
【００２６】
上下方向Ｚ視で、第１支持部３３は、第１方向Ｘにおける一対のレール部８の中央位置に重なる位置に配置され、第２支持部３４は、一対のレール部８の間において、第１支持部３３に対して第１方向第２側Ｘ２に配置されており、第３支持部３５は、一対のレール部８の間において、第１支持部３３に対して第１方向第１側Ｘ１に配置されている。第１支持部３３、第２支持部３４、及び第３支持部３５は、第２方向Ｙにおいて同じ位置に配置されている。
【００２７】
第１支持部３３、第２支持部３４、及び第３支持部３５の夫々は、搬送台車３を吊り下げる吊り下げ装置４０を支持可能に構成されている。本実施形態では、吊り下げ装置４０としてチェーンブロック４３及び複数本のワイヤー４４を用いている。尚、第１支持部３３に支持した吊り下げ装置４０を第１吊り下げ装置４１と称し、第２支持部３４に支持した吊り下げ装置４０を第２吊り下げ装置４２と称している。
【００２８】
第１吊り下げ装置４１及び第２吊り下げ装置４２の夫々は、搬送台車３に連結する連結部４５と、連結部４５を上下方向Ｚに移動させる操作部４６と、を備えている。
説明を加えると、第１吊り下げ装置４１は、チェーンブロック４３の上フック４７を第１支持部３３に連結し、搬送台車３の第１被吊り下げ部２９に連結したワイヤー４４をチェーンブロック４３の下フック４８に連結する。同様に、第２吊り下げ装置４２は、チェーンブロック４３の上フック４７を第２支持部３４に連結し、搬送台車３の第２被吊り下げ部３０に連結したワイヤー４４をチェーンブロック４３の下フック４８に連結する。
そして、第１吊り下げ装置４１や第２吊り下げ装置４２は、チェーンブロック４３における操作用チェーン４９を作業者が操作することで、ワイヤー４４の連結部４５が上下方向Ｚに移動するように構成されている。尚、ワイヤー４４の搬送台車３に連結する部分が連結部４５に相当し、操作用チェーン４９が操作部４６に相当する。
【００２９】
図４に示すように、第１吊り下げ装置４１により搬送台車３を吊り下げる場合は、第１連結フレーム１５に第１規制部材５０を取り付ける。この第１規制部材５０は、図５に示すように、第１被吊り下げ部２９に連結したワイヤー４４が第２方向Ｙにおける搬送台車３の重心側に移動することを規制する。また、第２吊り下げ装置４２により搬送台車３を吊り下げる場合は、第２連結フレーム１６に第２規制部材５１を取り付ける。この第２規制部材５１は、図示しないが第１規制部材５０と同様に、第２被吊り下げ部３０に連結したワイヤー４４が第２方向Ｙにおける搬送台車３の重心側に移動することを規制する。
【００３０】
図７に示すように、操作部４６は、第１吊り下げ装置４１及び第２吊り下げ装置４２が支持部材３１に支持された状態において、連結部４５を設定高さＨまで上昇させることができるように構成されている。つまり、第１吊り下げ装置４１及び第２吊り下げ装置４２は、これらのチェーンブロック４３が支持部材３１に支持されている状態で、当該チェーンブロック４３の操作用チェーン４９を操作することで、ワイヤー４４の連結部４５が設定高さＨまで上昇するように構成されている。ここで、設定高さＨは、複数の走行レール２のうち最も高い位置にある走行レール２を最上走行レール２Ｃとして、当該最上走行レール２Ｃの高さに、第１長さＬ１以上で第２長さＬ２以下の高さを加えた高さとしている。
本実施形態では、上下方向Ｚに隣接する走行レール２の間隔Ｌ３から走行輪１９の直径Ｌ４を引いた長さの半分の長さ（（Ｌ３−Ｌ４）／２）を第１長さＬ１とし、搬送台車３の第１方向Ｘ（対向方向）の長さを第２長さＬ２として、設定高さＨを設定している。
【００３１】
図６に示すように、歩廊５６は、複数の走行レール２のうちの少なくとも１つにおける、一対のレール部８の間に備えられている。本実施形態では、歩廊５６は、１つの走行レール２に対してのみ備えられている。図示の例では、歩廊５６は、対応する走行レール２に対して上下方向Ｚにずれた位置に備えられている。なお、複数の走行レール２の内の当該歩廊５６に対応する走行レール２とは、当該歩廊５６に最も近い高さに設置された走行レール２を指す。また、歩廊５６が「一対のレール部８の間に備えられている」とは、上下方向Ｚ視において、対応する走行レール２を構成する一対のレール部８の間に歩廊５６が存在している状態を指す。
【００３２】
歩廊５６は、第２方向Ｙにおいて、第１コンベヤ２１及び第２コンベヤ２２の第２方向第１側Ｙ１の端部から収納棚１の第２方向第２側Ｙ２の端部に亘って備えられている。そして、歩廊５６における支持部材３１の下方に位置する部分に、横転姿勢の搬送台車３が上下方向Ｚに通過可能な開口部５７と、開口部５７を閉じる蓋体５８と、が設けられている。本実施形態では、歩廊５６における支持部材３１の直下に位置する部分に、開口部５７と蓋体５８とが設けられており、歩廊５６における支持部材３１の下方に位置する開口部５７と蓋体５８とが設けられている部分は、上下方向Ｚ視で支持部材３１と重なっている。
【００３３】
歩廊５６における蓋体５８以外の部分は棚用支柱７に固定されている。蓋体５８は、第２方向Ｙに沿う軸心周りに揺動可能に歩廊５６に支持されている。そして、蓋体５８を第２方向Ｙに沿う軸心周りに揺動させることで、開口部５７を閉じた閉じ姿勢と開口部５７を開けた開け姿勢とに姿勢変更可能に構成されている。蓋体５８を閉じ姿勢とした状態では、蓋体５８の上面が歩廊５６における蓋体５８以外の部分の上面と同一面上に配置され、蓋体５８の上を作業者が歩行可能となっている。また、蓋体５８を開き姿勢とした状態では、開口部５７が開いているため、横転姿勢の搬送台車３が開口部５７を上下方向Ｚに通過可能となっている。尚、横転姿勢は、図１に示す走行姿勢の搬送台車３の第１方向Ｘ（横幅方向）が上下方向Ｚに沿い、且つ、走行姿勢の搬送台車３の第２方向Ｙ（前後方向）がそのまま第２方向Ｙに沿うように、第２方向Ｙに沿う軸心周りに搬送台車３を回転（横転）させた姿勢である。
【００３４】
自動倉庫は、横転姿勢の搬送台車３を支持する台車搬送架台６１を備えている。尚、台車搬送架台６１を説明するにあたり、図８から図１０に示すように、台車搬送架台６１を支持部材３１の真下の床面Ｆ上に位置させた状態に基づいて説明する。
【００３５】
図１０に示すように、台車搬送架台６１は、基枠６２と、床面Ｆの上を転動する移動輪６３と、横転姿勢の搬送台車３を支持する台車支持部６４と、台車支持部６４により横転姿勢で支持されている搬送台車３が傾倒することを規制する台車規制部６５と、台車搬送架台６１が傾倒することを規制する架台規制部６６と、を備えている。基枠６２は、台車支持部６４により横転姿勢で支持している搬送台車３に対して、下方に位置する下部分６２Ａと第１方向Ｘの何れか一方側の位置する横部分６２Ｂとを有している。そして、台車搬送架台６１に対しては、第１方向Ｘの横部分６２Ｂが存在しない側から搬送台車３を載せ降ろしが可能となっている。
【００３６】
移動輪６３は、回転自在な状態で、基枠６２の下部分６２Ａに取り付けられている。台車支持部６４は、基枠６２の下部分６２Ａに固定されている。
台車支持部６４は、搬送台車３の第２走行輪１９Ｂを下方から支持すると共に、当該第２走行輪１９Ｂが予め定められた支持位置から移動しないように保持する。更に本実施形態では、台車支持部６４は、上下方向Ｚ視で第２走行輪１９Ｂが支持位置に対して第１方向Ｘや第２方向Ｙにずれている場合に、当該第２走行輪１９Ｂに接触して第２走行輪１９Ｂを支持位置に案内する案内部６７を備えている。本例では、案内部６７は、上下方向Ｚ視での支持位置の中心を軸心とし、上方へ向かうに従って径方向外側に広がる円錐台面状の傾斜面となっている。
【００３７】
台車規制部６５は、横部分６２Ｂに着脱自在に取り付けられている。台車規制部６５を横部分６２Ｂに取り付けた状態では、台車支持部６４に横転姿勢で支持されている搬送台車３の第１走行輪１９Ａに対して上方から係合している。このように台車規制部６５が第１車輪に係合している状態では、第１車輪の第１方向Ｘや第２方向Ｙへの移動が規制されており、これにより横転姿勢の搬送台車３が傾倒することが規制されている。台車規制部６５を横部分６２Ｂから取り外した状態では、台車支持部６４の上方に台車規制部６５が存在しない状態となるため、横転姿勢の搬送台車３を上方から台車搬送架台６１に載せることができる。
【００３８】
架台規制部６６は、基枠６２における第１方向Ｘの中央部に備えられており、規制状態（図８の仮想線、図９、図１０、及び図１１の実線参照）と格納状態（図８の実線、及び図１１の仮想線参照）とに切り替え可能に構成されている。本実施形態では、架台規制部６６は、伸縮部６６Ａと脚部６６Ｂとを備えている。伸縮部６６Ａは、第１方向Ｘに伸縮可能に横部分６２Ｂに支持されており、第１方向Ｘの両側に突出させた伸長状態（図８の仮想線、図９及び図１０参照）と、第１方向Ｘにおける基枠６２の下部分６２Ａの幅内に収まる短縮状態（図８の実線参照）と、に伸縮可能に構成されている。また、脚部６６Ｂは、伸縮部６６Ａに対して第１方向Ｘに沿う軸心周りに揺動可能に伸縮部６６Ａに支持されており、上下方向Ｚに沿う規制姿勢（図１１の実線参照）と第２方向Ｙに沿う退避姿勢（図１１の仮想線参照）とに姿勢変更可能に構成されている。そして、図９から図１１に示すように、伸縮部６６Ａを伸長状態とし且つ脚部６６Ｂを規制姿勢とすることで、架台規制部６６は規制状態となり、図１１において仮想線で示すように、伸縮部６６Ａを短縮状態とし且つ脚部６６Ｂを退避姿勢とすることで、架台規制部６６は格納状態となる。
【００３９】
図１０に示すように、第１方向Ｘに並ぶ一対の移動輪６３の双方が平坦な床面Ｆに接している台車搬送架台６１の姿勢を正立姿勢として、台車搬送架台６１が正立姿勢となっている状態では、規制状態の架台規制部６６の下端は床面Ｆから離間している。そして、台車搬送架台６１が正立姿勢から傾いた場合に、規制状態の架台規制部６６の下端が床面Ｆに接触する。これにより、台車搬送架台６１がそれ以上傾くことが規制され、台車搬送架台６１が傾倒することが抑制される。
【００４０】
そして、架台規制部６６を格納状態に切り替えた状態では、台車搬送架台６１の第１方向Ｘの幅は、一対のレール部８の第１方向Ｘの間隔より小さい。一方、架台規制部６６を規制状態に切り換えることで、台車搬送架台６１の第１方向Ｘの幅が大きくなるが、台車搬送架台６１の第１方向Ｘの幅は、一対の収納棚１の間隔より小さい。尚、移動輪６３が床面Ｆに接している状態で、架台規制部６６は、上下方向Ｚに並ぶ複数の走行レール２の最も低い走行レール２よりも下方に位置している。
【００４１】
次に、搬送台車３を自動倉庫から搬出する場合について説明する。
まず、自動倉庫から搬出する搬送台車３を、支持部材３１の直下まで移動させて、第１カバー及び第２カバーを取り外す。次に、図７に示すように、第１吊り下げ装置４１及び第２吊り下げ装置４２を支持部材３１に吊り下げると共に、第１吊り下げ装置４１及び第２吊り下げ装置４２を搬送台車３に連結する。また、歩廊５６の蓋体５８を操作して開口部５７を開け、架台規制部６６を規制状態とし且つ台車規制部６５を取り外した台車搬送架台６１を支持部材３１の直下に移動させる。そして、図８に示すように、第１吊り下げ装置４１及び第２吊り下げ装置４２を操作して搬送台車３を横転姿勢に姿勢を変更すると共に搬送台車３を下降させ、図９に示すように、横転姿勢の搬送台車３を台車搬送架台６１に載せる。その後は、台車搬送架台６１に台車規制部６５を取り付けて台車搬送架台６１上に搬送台車３を保持し、第１吊り下げ装置４１及び第２吊り下げ装置４２を搬送台車３から外す。このように、横転姿勢の搬送台車３を載せた台車搬送架台６１を第２方向第２側Ｙ２に移動させて搬送台車３を自動倉庫から搬出する。尚、搬送台車３を自動倉庫に搬入する場合は、搬出する場合とは逆の手順を実行する。
【００４２】
２．その他の実施形態
次に、自動倉庫のその他の実施形態について説明する。
【００４３】
（１）上記実施形態では、第１長さＬ１を、上下方向Ｚに隣接する走行レール２の間隔Ｌ３から走行輪１９の直径Ｌ４を引いた長さの半分の長さとし、第２長さＬ２を、搬送台車３の第１方向Ｘ（対向方向）の長さとしたが、これら第１長さＬ１や第２長さＬ２は適宜変更してもよい。具体的には、第１長さを、間隔Ｌ３の１／２や１／３の長さとしてもよく、また、第２長さを、搬送台車３の第２方向Ｙ（搬送方向）の長さとしてもよい。
【００４４】
（２）上記実施形態では、複数の走行レール２のうちの１つ走行レール２にのみに対応して歩廊５６を設けたが、複数の走行レール２のうちの２つ以上の走行レール２に対応して歩廊５６を設けてもよく、また、歩廊５６を設けなくてもよい。また、上記実施形態では、歩廊５６における支持部材３１の真下に位置する部分に開口部５７と蓋体５８とを設けたが、支持部材３１の直下に歩廊５６自体を設けないようにしてもよい。
【００４５】
（３）上記実施形態では、支持部材３１を、一対の収納棚１における第２方向Ｙの中央位置よりも第２方向第２側Ｙ２に配置したが、支持部材３１の位置はこれとは異なる位置であってもよい。具体的には、支持部材３１を、一対の収納棚１における第２方向Ｙの中央位置に配置してもよく、また、一対の収納棚１における第２方向Ｙの中央位置よりも第２方向第１側Ｙ１に配置してもよい。また、支持部材３１を一対の収納棚１の複数個所に固定できるように構成し、或いは、支持部材３１の位置を移動できるように構成してもよい。
【００４６】
（４）上記実施形態では、昇降装置２５を、収納棚１に対して第２方向第１側Ｙ１にのみ備えたが、昇降装置２５を、収納棚１に対して第２方向第１側Ｙ１と第２方向第２側Ｙ２との双方に備えてもよい。
【００４７】
（５）上記実施形態では、第１被吊り下げ部２９を、搬送台車３の第１方向第１側Ｘ１の端部における２個所に設けたが、第１被吊り下げ部２９の位置及び個数は適宜変更してもよい。また、上記実施形態では、第２被吊り下げ部３０を、搬送台車３の第１方向第２側Ｘ２の端部における２個所に設けたが、第２被吊り下げ部３０の位置及び個数は適宜変更してもよい。具体的には、第１被吊り下げ部２９を１個所にのみ又は３個所以上に設けてもよく、また、第１被吊り下げ部２９を搬送台車３における第１方向Ｘの中央部に設けてもよい。同様に、第２被吊り下げ部３０を１個所にのみ又は３個所以上に設けてもよく、また、第２被吊り下げ部３０を搬送台車３における第１方向Ｘの中央部に設けてもよい。
ちなみに、第１被吊り下げ部２９及び第２被吊り下げ部３０の夫々を１個所にのみ設ける場合は、第１被吊り下げ部２９及び第２被吊り下げ部３０を、上下方向Ｚ視において搬送台車３の対角となる位置に設けてもよい。
【００４８】
（６）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【００４９】
３．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した自動倉庫の概要について説明する。
【００５０】
自動倉庫は、対向して配置される一対の収納棚と、前記一対の収納棚の間に設置された複数の走行レールと、前記走行レールの上を走行する複数の搬送台車と、を備え、前記一対の収納棚の夫々は、物品を収納する棚部を上下方向に並ぶ状態で複数備え、前記走行レールは、前記棚部の夫々に対応して設置され、前記一対の収納棚の対向方向に直交する方向及び水平方向に沿う方向である搬送方向に延在し、前記複数の走行レールの夫々は、前記対向方向に間隔を空けて設置された一対のレール部を備え、前記複数の搬送台車の夫々は、前記一対のレール部を転動する走行輪を備え、
前記一対の収納棚に跨るように配置された支持部材を、更に備え、前記支持部材は、前記搬送台車を吊り下げる第１吊り下げ装置を支持する第１支持部と、前記搬送台車を吊り下げる第２吊り下げ装置を支持する第２支持部と、を備え、上下方向視で、前記第１支持部は、前記対向方向における前記一対のレール部の中央位置に重なる位置に配置され、前記第２支持部は、前記第１支持部に対して前記対向方向の一方側に配置されている。
【００５１】
この構成によれば、第１吊り下げ装置及び第２吊り下げ装置により搬送台車を搬送レールから上昇させることができ、このように搬送台車を上昇させた状態で、第１吊り下げ装置により搬送台車を支持している部分の上昇と第２吊り下げ装置により搬送台車を支持している部分の下降との一方又は双方により、搬送台車を回転させて搬送台車を横転姿勢に変更できる。そして、このように搬送台車の姿勢を変更することで、搬送台車は第１吊り下げ装置により横転姿勢で吊り下げられることになるが、第１吊り下げ装置を支持する第１支持部は、一対のレール部の中央位置に重なる位置に配置されているため、第１吊り下げ装置により吊り下げられた搬送台車は、上下方向視で、対向方向における一対のレール部の中央位置に重なる位置となる。従って、搬送台車を一対のレール部の間を通して下方に取り出すことが容易となっている。
【００５２】
ここで、前記複数の走行レールのうち最も高い位置にある前記走行レールを、最上走行レールとして、前記第１吊り下げ装置及び前記第２吊り下げ装置の夫々は、前記搬送台車に連結する連結部と、前記連結部を前記上下方向に移動させる操作部と、を備え、前記操作部は、前記第１吊り下げ装置及び前記第２吊り下げ装置が前記支持部材に支持された状態において、前記連結部を設定高さまで上昇させることができるように構成され、前記設定高さは、前記最上走行レールの高さに、前記上下方向に隣接する前記走行レールの間隔から走行車輪の直径を引いた長さの半分の長さ以上であって、前記搬送台車の前記対向方向の長さ以下の高さを加えた高さであると好適である。
【００５３】
この構成によれば、自動倉庫から搬出する搬送台車が複数の走行レールのいずれの上にある場合であっても、連結部を上下方向に隣接する走行レールの間隔から走行車輪の直径を引いた長さの半分の長さ以上となる設定高さまで上昇させることができるため、搬送台車を横転姿勢に変更する場合に、搬送台車が最上走行レールに接触することを回避し易い。また、設定高さは、搬送台車の前記対向方向の長さ以下の高さを加えた高さであるため、この設定高さを超えて連結部を上昇させることができる場合に比べて、支持部材の第１支持部や第２支持部の高さを比較的低く抑えることができ、支持部材の大型化を回避し易い構成となっている。
【００５４】
また、前記対向方向における、前記第１支持部に対して前記第２支持部が配置されている側を対向方向第２側とし、それとは反対側を対向方向第１側として、前記搬送台車は、前記第１吊り下げ装置により吊り下げられる第１被吊り下げ部と、前記第２吊り下げ装置により吊り下げられる第２被吊り下げ部と、を備え、前記第１被吊り下げ部は、前記第２被吊り下げ部に対して前記対向方向第１側に設けられていると好適である。
【００５５】
この構成によれば、第１吊り下げ装置により第１被支持部を吊り下げ、第２吊り下げ装置により第２被支持部を吊り下げることで、これら第１吊り下げ装置と第２吊り下げ装置とにより、対向方向において搬送台車の異なる位置を吊り下げるため、搬送台車を安定させた状態で吊り下げることができる。そして、第１吊り下げ装置により第１被吊り下げ部を上昇させることや第２吊り下げ装置により第２被吊り下げ部を下降させることで、搬送台車を搬送方向に沿う軸心周りに回転させて、搬送台車の姿勢を容易に横転姿勢とすることができる。
【００５６】
また、前記第１被吊り下げ部は、前記搬送台車の前記対向方向第１側の端部における前記搬送方向の２個所に設けられ、前記第２被吊り下げ部は、前記搬送台車の前記対向方向第２側の端部における前記搬送方向の２個所に設けられていると好適である。
【００５７】
この構成によれば、第１吊り下げ装置と第２吊り下げ装置とにより、搬送台車を更に安定させた状態で吊り下げることができる。
【００５８】
また、前記複数の走行レールのうちの少なくとも１つにおける、前記一対のレール部の間に歩廊が備えられ、前記歩廊における前記支持部材の下方に位置する部分に、横転姿勢の前記搬送台車が前記上下方向に通過可能な開口部と、前記開口部を閉じる蓋体と、が設けられていると好適である。
【００５９】
この構成によれば、作業者が歩廊上から収納棚や搬送台車に対するメンテナンス作業を行い得るため、収納棚や搬送台車に対するメンテナンス作業を行い易い自動倉庫となる。また、歩廊における支持部材の下方に位置する部分には、横転姿勢の搬送台車が通過可能な開口部があるため、蓋体を操作して開口部を開けることで、横転姿勢の搬送台車を歩廊の下方まで下降させることができる。
【００６０】
また、横転姿勢の前記搬送台車を支持する台車搬送架台を、更に備え、前記台車搬送架台は、その前記対向方向の幅が前記一対のレール部の前記対向方向の間隔以下となっていると好適である。
【００６１】
この構成によれば、一対のレール部の間において、搬送方向に沿って台車搬送架台を移動させることができる。従って、一対のレール部の間を通して下方に取り出した搬送台車を、台車搬送架台に載せて一対の収納棚の外側まで容易に移動させることができる。
【００６２】
また、前記搬送方向の一方側を搬送方向第１側とし、その反対側を搬送方向第２側として、前記一対の収納棚に対して前記搬送方向第１側にのみ、前記自動倉庫に入庫する物品又は前記自動倉庫から出庫する物品を前記上下方向に移動させる昇降装置を備え、前記支持部材は、前記一対の収納棚における前記搬送方向の中央位置よりも前記搬送方向第２側に配置されていると好適である。
【００６３】
この構成では、横転姿勢の搬送台車を自動倉庫から取り出す場合は、障害物となる昇降装置が備えられていない搬送方向第２側からの方が取り出し易い。そして、この構成によれば、支持部材は、一対の収納棚における搬送方向の中央位置よりも前記搬送方向第２側に配置されているため、支持部材により横転姿勢にされた搬送台車を自動倉庫の搬送方向第２側から取り出すときの移動距離を比較的短くすることができる。よって、横転姿勢の搬送台車を自動倉庫から容易に取り出すことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本開示に係る技術は、一対の収納棚と、一対の収納棚の間に設置された走行レールの上を走行する搬送台車と、を備えた自動倉庫に利用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１：収納棚
２：走行レール
２Ａ：最上走行レール
３：搬送台車
６：棚部
８：レール部
１９：走行輪
２５：昇降装置
２９：第１被吊り下げ部
３０：第２被吊り下げ部
３１：支持部材
３３：第１支持部
３４：第２支持部
４１：第１吊り下げ装置
４２：第２吊り下げ装置
４５：連結部
４６：操作部
５６：歩廊
５７：開口部
５８：蓋体
６１：台車搬送架台
Ｘ：第１方向（対向方向）
Ｘ１：第１方向第１側（対向方向第１側）
Ｘ２：第１方向第２側（対向方向第２側）
Ｙ：第２方向（搬送方向）
Ｙ１：第２方向第１側（搬送方向第１側）
Ｙ２：第２方向第２側（搬送方向第２側）
Ｚ：上下方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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