(57)【要約】      （修正有）【課題】インク循環システムを採用するカラーインクジェット記録装置において、コストアップを招くこと無く、個々のインクについて適切な循環制御を行うことが可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置は、記録ヘッド、サブタンク、供給流路および回収流路の間でインクを循環させるための複数のダイヤフラムポンプ６００を備える。複数のダイヤフラムポンプ６００は、同型のダイヤフラム部６０２に、当該ダイヤフラム部６０２を押圧可能な互いに異なる型の制御部材６１０が取り付けられることによって構成される。【選択図】図１２
2019014154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを収容するタンクと、
前記タンクから供給されるインクを吐出する記録ヘッドと、
前記タンクから前記記録ヘッドへインクを供給するための供給流路と、
前記記録ヘッドから前記タンクへインクを回収するための回収流路と、
前記供給流路または前記回収流路に設けられ、前記タンク、前記供給流路、前記記録ヘッドおよび前記回収流路の間でインクを循環させるための第１のダイヤフラムポンプと第２のダイヤフラムポンプと、
を有するインクジェット記録装置であって、
前記第１のダイヤフラムポンプは、容積変化が可能な第１のダイヤフラム部と、前記第１のダイヤフラム部を押圧する第１の制御部材と、を備え、第１の流量を送液し、
前記第２のダイヤフラムポンプは、前記第１のダイヤフラム部と同型の第２のダイヤフラム部と、前記第２のダイヤフラム部を押圧し前記第１の制御部材と異なる第２の制御部材と、を備え、前記第１の流量より多い第２の流量を送液することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第１のダイヤフラムポンプは前記回収流路に設けられ、前記第２のダイヤフラムポンプは前記供給流路に設けられることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドは第１のインクと第２のインクを吐出し、
前記第１のダイヤフラムポンプは前記第１のインクが循環する前記供給流路または前記回収流路に設けられ、前記第２のダイヤフラムポンプは、前記第２のインクが循環する前記供給流路または前記回収流路に設けられることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第１および第２の制御部材は、駆動源の駆動に応じて自転する支柱と、前記支柱の回転軸に対して一定の角度を維持しながら前記支柱の自転に伴って回転する作用軸と、該作用軸の回転に伴って前記第１および第２のダイヤフラム部を押圧する押圧部材と、をそれぞれ具え、
前記角度は前記第１の制御部材より前記第２の制御部材の方が大きく、前記押圧部材の長さは前記第２の制御部材より前記第１の制御部材の方が長いことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
第１のインクと第２のインクを吐出する記録ヘッドと、
前記第１のインクと前記第２のインクをそれぞれ収容するタンクと、
前記タンクから前記記録ヘッドまで前記第１のインクと前記第２のインクのそれぞれを供給する供給流路と、
前記記録ヘッドから前記タンクに前記第１のインクと前記第２のインクをそれぞれ回収する回収流路と、
前記タンク、前記供給流路、前記記録ヘッドおよび前記回収流路の間で前記第１のインクを循環させるための第１のポンプと、
前記タンク、前記供給流路、前記記録ヘッドおよび前記回収流路の間で前記第２のインクを循環させるための第２のポンプと、
を有するインクジェット記録装置であって、
前記第１のポンプと前記第２のポンプは共通の駆動源によって駆動され、
前記第１のポンプおよび前記第２のポンプを駆動させる第１のモードと、前記第１のポンプは駆動させ前記第２のポンプは駆動させない第２のモードと、を切り替え可能な切り替え手段を更に備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記切り替え手段は、前記第１のモードでは正回転する前記駆動源の駆動力を前記第２のポンプに伝達し、前記第２のモードでは逆回転する前記駆動源の駆動力を前記第２のポンプに伝達しないワンウェイギアを備えることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記第１のインクはブラックインクであり、前記第２のインクはカラーインクであり、前記第１のモードは前記記録ヘッドより前記ブラックインクと前記カラーインクを吐出するカラーモードであり、前記第２のモードは前記ブラックインクを吐出し前記カラーインクを吐出しないモノクロモードであることを特徴とする請求項５または６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記第１のポンプおよび前記第２のポンプは、同型のダイヤフラム部に対し、当該ダイヤフラム部を押圧することが可能な互いに異なる型の制御部材が取り付けられることによって構成されることを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドは、インクを吐出する吐出口と、前記供給流路と前記回収流路を接続し前記吐出口から吐出するインクを収容する圧力室と、該圧力室に収容されているインクに吐出のためのエネルギを付与するエネルギ発生素子を有していることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出して画像を記録する記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、サブタンクからプリントヘッドにインクを供給する経路と、プリントヘッドからサブタンクにインクを回収する経路のそれぞれにポンプを配することにより、吐出頻度によらず記録ヘッドに対しインクを安定して供給する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２４０６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のようなインク循環システムを、カラーインクジェット記録装置で採用する場合、ポンプや循環流路はインク色ごとに用意する必要がある。この場合、省スペース化や低コスト化の観点からみると、各色で共通の役割を担うポンプは各色で同型のものを用いることが好ましい。
【０００５】
但し、各色で共通の循環制御を行っていても、単位時間にインクが濃縮したり変質したりする程度はインクの種類によって様々であり、インクの消費量も記録モードによって異なる。また、吐出頻度の少ないインクについては、必要以上の循環によって循環インク全体の粘度が増加してしまうおそれも生じる。このため、画像安定性や装置の信頼性の観点からみると、インク循環システムにおいて循環させるインクの流量は、インクごとに適切に調整されることが好ましい。
【０００６】
しかしながら、従来のインク循環システムでは、カラーインクジェット記録装置において、コストアップを招くこと無くインクごとに適切な循環制御を行うことは困難な状況であった。
【０００７】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものである。よってその目的とするところは、インク循環システムを採用するカラーインクジェット記録装置において、コストアップを招くこと無く、個々のインクについて適切な循環制御を行うことが可能なインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために本発明は、インクを収容するタンクと、前記タンクから供給されるインクを吐出する記録ヘッドと、前記タンクから前記記録ヘッドへインクを供給するための供給流路と、前記記録ヘッドから前記タンクへインクを回収するための回収流路と、前記供給流路または前記回収流路に設けられ、前記タンク、前記供給流路、前記記録ヘッドおよび前記回収流路の間でインクを循環させるための第１のダイヤフラムポンプと第２のダイヤフラムポンプと、を有するインクジェット記録装置であって、前記第１のダイヤフラムポンプは、容積変化が可能な第１のダイヤフラム部と、前記第１のダイヤフラム部を押圧する第１の制御部材と、を備え、第１の流量を送液し、前記第２のダイヤフラムポンプは、前記第１のダイヤフラム部と同型の第２のダイヤフラム部と、前記第２のダイヤフラム部を押圧し前記第１の制御部材と異なる第２の制御部材と、を備え、前記第１の流量より多い第２の流量を送液することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、コストアップを招くことなく比較的簡易な構成で、インク循環システムにおける流量を循環流路の位置やインク色ごとに適切に調整することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】インクジェット記録装置１の内部構成図である。
【図２】記録装置の制御構成図である。
【図３】記録装置が記録状態にあるときの図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。
【図７】記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。
【図８】（ａ）および（ｂ）は、メンテナンスユニットの構成を示す斜視図である。
【図９】インク供給システムを示す図である。
【図１０】（ａ）および（ｂ）は、記録素子基板８０ａのインク流れを示す図である。
【図１１】第１の実施形態における回収ポンプの接続機構を説明する図である。
【図１２】（ａ）および（ｂ）は、ダイヤフラムポンプの構造を示す図である。
【図１３】（ａ）〜（ｄ）は、制御部材とダイヤフラム６０２の関係を示す図である。
【図１４】第２の実施形態における回収ポンプの接続機構を説明する図である。
【図１５】（ａ）および（ｂ）は、回収ポンプの作動とインク循環の関係図である。
【図１６】記録コマンドが入力された場合の処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。
【００１２】
記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。
【００１３】
プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。
【００１４】
搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。
【００１５】
ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。
【００１６】
本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。
【００１７】
インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。
【００１８】
メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。
【００１９】
図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。
【００２０】
コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。
【００２１】
なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。
【００２２】
操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。
【００２３】
プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。
【００２４】
ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。
【００２５】
スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。
【００２６】
図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。
【００２７】
記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。
【００２８】
次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。
【００２９】
図４（ａ）〜（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。
【００３０】
記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。
【００３１】
記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。
【００３２】
図５（ａ）〜（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。
【００３３】
図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。
【００３４】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００３５】
図６（ａ）〜（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）〜（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。
【００３６】
記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。
【００３７】
その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。
【００３８】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００３９】
次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。
【００４０】
図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４１】
一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４２】
図８（ａ）はメンテナンスユニット１６が待機ポジションにある状態を示す斜視図であり、図８（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンスポジションにある状態を示す斜視図である。図８（ａ）は図１に対応し、図８（ｂ）は図７に対応している。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図８（ａ）に示す待機ポジションにあり、キャップユニット１０は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。キャップユニット１０はｙ方向に延在する箱形のキャップ部材１０ａを有し、これを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させることにより、吐出口からのインクの蒸発を抑制することができる。また、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａに予備吐出等で吐出されたインクを回収し、回収したインクを不図示の吸引ポンプに吸引させる機能も備えている。
【００４３】
一方、図８（ｂ）に示すメンテナンスポジションにおいて、キャップユニット１０は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６から引き出されている。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２の２つのワイパユニットを備えている。
【００４４】
ブレードワイパユニット１７１には、吐出口面８ａをｘ方向に沿ってワイピングするためのブレードワイパ１７１ａが吐出口の配列領域に相当する長さだけｙ方向に配されている。ブレードワイパユニット１７１を用いてワイピング動作を行う際、ワイピングユニット１７は、記録ヘッド８がブレードワイパ１７１ａに当接可能な高さに位置決めされた状態で、ブレードワイパユニット１７１をｘ方向に移動する。この移動により、吐出口面８ａに付着するインクなどはブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。
【００４５】
ブレードワイパ１７１ａが収納される際のメンテナンスユニット１６の入り口には、ブレードワイパ１７１ａに付着したインクを除去するとともにブレードワイパ１７１ａにウェット液を付与するためのウェットワイパクリーナ１６ａが配されている。ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６に収納される度にウェットワイパクリーナ１６ａによって付着物が除去されウェット液が塗布される。そして、次に吐出口面８ａをワイピングしたときにウェット液を吐出口面８ａに転写し、吐出口面８ａとブレードワイパ１７１ａ間の滑り性を向上させている。
【００４６】
一方、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部を有する平板１７２ａと、開口部内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとを有する。バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動に伴って吐出口面８ａをｙ方向にワイピング可能に配されている。バキュームワイパ１７２ｃの先端には、不図示の吸引ポンプに接続された吸引口が形成されている。このため、吸引ポンプを作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等は、バキュームワイパ１７２ｃによって拭き寄せられながら吸引口に吸い込まれる。この際、平板１７２ａと開口部の両端に設けられた位置決めピン１７２ｄは、バキュームワイパ１７２ｃに対する吐出口面８ａの位置合わせに利用される。
【００４７】
本実施形態では、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作を行いバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を行わない第１のワイピング処理と、両方のワイピング処理を順番に行う第２のワイピング処理を実施することができる。第１のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。この移動により、吐出口面８ａに付着するインク等はブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。すなわち、ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６から引き出された位置からメンテナンスユニット１６内へ移動する際に吐出口面８ａをワイピングする。
【００４８】
ブレードワイパユニット１７１が収納されると、プリントコントローラ２０２は、次にキャップユニット１０を鉛直方向上方に移動させ、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる。そして、プリントコントローラ２０２は、その状態で記録ヘッド８を駆動して予備吐出を行わせ、キャップ部材１０ａ内に回収されたインクを吸引ポンプによって吸引する。
【００４９】
一方、第２のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。これにより、ブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作が吐出口面８ａに対して行われる。次に、プリントコントローラ２０２は、再び記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。続いて、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を図７に示すワイピング位置に下降させながら、平板１７２ａと位置決めピン１７２ｄを用いて吐出口面８ａとバキュームワイパユニット１７２の位置決めを行う。その後、プリントコントローラ２０２は、上述したバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を実行する。プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させ、ワイピングユニット１７を収納した後、第１のワイピング処理と同様に、キャップユニット１０によるキャップ部材内への予備吐出と回収したインクの吸引動作を行う。
【００５０】
図９は、本実施形態のインクジェット記録装置１で採用するインク供給ユニット１５を含むインク供給システムを示す図である。図９を用いて本実施形態のインク循環系の流路構成を説明する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４から記録ヘッド８へインクを供給する構成である。ここでは、１色のインクについての構成を示しているが、実際にはこのような構成が、インク色ごとに用意されている。インク供給ユニット１５は、基本的に図２で示したインク供給制御部２０９によって制御される。以下、ユニットの各構成について説明する。
【００５１】
インクは主にサブタンク１５１と記録ヘッド８（図９ではヘッドユニット）の間を循環する。ヘッドユニット８では画像データに基づいてインクの吐出動作が行われ、吐出されなかったインクが再びサブタンク１５１に回収される。
【００５２】
所定量のインクを収容するサブタンク１５１は、ヘッドユニット８へインクを供給するための供給流路Ｃ２とヘッドユニット８からインクを回収するための回収流路Ｃ４に接続されている。すなわち、サブタンク１５１、供給流路Ｃ２、ヘッドユニット８、および回収流路Ｃ４によってインクが循環する循環経路が構成される。
【００５３】
サブタンク１５１には複数のピンで構成される液面検知手段１５１ａが設けられ、インク供給制御部２０９は、これら複数のピン間の導通電流の有無を検知することによって、インク液面の高さ即ちサブタンク１５１内のインク残量を把握することができる。減圧ポンプＰ０は、サブタンク１５１の内部を減圧するための負圧発生源である。大気開放弁Ｖ０は、サブタンク１５１の内部を大気に連通させるか否かを切り替えるための弁である。
【００５４】
メインタンク１４１は、サブタンク１５１へ供給されるインクを収容するタンクである。メインタンク１４１は可撓性部材で構成され、可撓性部材の容積変化によってサブタンク１５１へインクが充填される。メインタンク１４１は、記録装置本体に対して着脱可能な構成である。サブタンク１５１とメインタンク１４１を接続するタンク接続流路Ｃ１の途中には、サブタンク１５１とメインタンク１４１の接続を切り替えるためのタンク供給弁Ｖ１が配されている。
【００５５】
以上の構成のもと、インク供給制御部２０９は、液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量より少なくなったことを検知すると、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、回収弁Ｖ４、およびヘッド交換弁Ｖ５を閉じ、タンク供給弁Ｖ１を開く。この状態において、インク供給制御部２０９は減圧ポンプＰ０を作動させる。すると、サブタンク１５１の内部が負圧となりメインタンク１４１からサブタンク１５１へインクが供給される。液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量を超えたことを検知すると、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１を閉じ減圧ポンプＰ０を停止する。
【００５６】
供給流路Ｃ２は、サブタンク１５１からヘッドユニット８へインクを供給するための流路であり、その途中には供給ポンプＰ１と供給弁Ｖ２が配されている。記録動作中は、供給弁Ｖ２を開いた状態で供給ポンプＰ１を駆動することにより、ヘッドユニット８へインクを供給しつつ循環経路においてインクを循環することができる。ヘッドユニット８によって単位時間あたりに吐出されるインクの量は画像データに応じて変動する。供給ポンプＰ１の流量は、ヘッドユニット８が単位時間あたりのインク消費量が最大となる吐出動作を行った場合にも対応できるように決定されている。
【００５７】
リリーフ流路Ｃ３は、供給弁Ｖ２の上流側であって、供給ポンプＰ１の上流側と下流側を接続する流路である。リリーフ流路Ｃ３の途中には差圧弁であるリリーフ弁Ｖ３が配される。供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量がヘッドユニット８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２における単位時間あたりの流量（インクを引く量）の合計値よりも多い場合は、リリーフ弁Ｖ３は自身に作用する圧力に応じて開放される。これにより、供給流路Ｃ２の一部とリリーフ流路Ｃ３とで構成される巡回流路が形成される。上記リリーフ流路Ｃ３の構成を設けることにより、ヘッドユニット８に対するインク供給量はヘッドユニット８でのインク消費量に応じて調整され、循環経路内の流圧を画像データによらず安定させることができる。
【００５８】
回収流路Ｃ４は、ヘッドユニット８からサブタンク１５１へインクを回収するための流路であり、その途中には回収ポンプＰ２と回収弁Ｖ４が配されている。回収ポンプＰ２は、循環経路内にインクを循環させる際、負圧発生源となってヘッドユニット８よりインクを吸引する。回収ポンプＰ２の駆動により、ヘッドユニット８内のＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃの間に適切な圧力差が生じ、ＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃの間でインクを循環させることができる。ヘッドユニット８内の流路構成については後に詳しく説明する。
【００５９】
回収弁Ｖ４は、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときの逆流を防止するための弁である。本実施形態の循環経路では、サブタンク１５１はヘッドユニット８よりも鉛直方向において上方に配置されている（図１参照）。このため、供給ポンプＰ１や回収ポンプＰ２を駆動していないとき、サブタンク１５１とヘッドユニット８の水頭差によって、サブタンク１５１からヘッドユニット８へインクが逆流してしまうおそれがある。このような逆流を防止するため、本実施形態では回収流路Ｃ４に回収弁Ｖ４を設けている。
【００６０】
同様に供給弁Ｖ２も、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときに、サブタンク１５１からヘッドユニット８へのインクの供給を防止するための弁として機能する。
【００６１】
ヘッド交換流路Ｃ５は、供給流路Ｃ２とサブタンク１５１の空気層（インクが収容されていない部分）を接続する流路であり、その途中にはヘッド交換弁Ｖ５が配されている。ヘッド交換流路Ｃ５の一端は供給流路Ｃ２におけるヘッドユニット８の上流に接続し、他端はサブタンク１５１の上方に接続して内部の空気層と連通する。ヘッド交換流路Ｃ５は、ヘッドユニット８を交換する際や記録装置１を輸送する際など、使用中のヘッドユニット８からインクを回収するときに利用される。ヘッド交換弁Ｖ５は、記録装置１にインクを初期充填するときとヘッドユニット８からインクを回収するとき以外は閉じるように、インク供給制御部２０９によって制御される。また、上述した供給弁Ｖ２は、供給流路Ｃ２において、ヘッド交換流路Ｃ５との接続部と、リリーフ流路Ｃ３との接続部の間に設けられている。
【００６２】
次に、ヘッドユニット８内の流路構成について説明する。供給流路Ｃ２よりヘッドユニット８に供給されたインクは、フィルタ８３を通過した後、第１の負圧制御ユニット８１と、第２の負圧制御ユニット８２とに供給される。第１の負圧制御ユニット８１は、弱い負圧に制御圧力が設定されている。第２の負圧制御ユニット８２は、強い負圧に制御圧力が設定されている。これら第１の負圧制御ユニット８１と第２の負圧制御ユニット８２における圧力は、回収ポンプＰ２の駆動により適正な範囲で生成される。
【００６３】
インク吐出部８０には、複数の吐出口が配列された記録素子基板８０ａが複数配置され、長尺の吐出口列が形成されている。第１の負圧制御ユニット８１より供給されるインクを導くための共通供給流路８０ｂ（ＩＮ流路）と、第２の負圧制御ユニット８２より供給されるインクを導くための共通回収流路８０ｃ（ＯＵＴ流路）も、記録素子基板８０ａの配列方向に延在している。さらに個々の記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路が形成されている。このため、個々の記録素子基板８０ａにおいては、相対的に負圧の弱い共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に負圧の強い共通回収流路８０ｃへ流出するような、インクの流れが生成される。個別供給流路と個別回収流路との経路中に、各吐出口に連通し、インクを充填する圧力室が設けられており、記録を行っていない吐出口や圧力室においてもインクの流れが生じる。記録素子基板８０ａで吐出動作が行われると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ移動するインクの一部は吐出口から吐出されることによって消費されるが、吐出されなかったインクは共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ移動する。
【００６４】
以上の構成のもと、記録動作を行うとき、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１とヘッド交換弁Ｖ５を閉じ、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を開き、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を駆動する。これにより、サブタンク１５１→供給流路Ｃ２→ヘッドユニット８→回収流路Ｃ４→サブタンク１５１の循環経路が確立する。供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量がヘッドユニット８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２における単位時間あたりの流量の合計値よりも多い場合は、供給流路Ｃ２からリリーフ流路Ｃ３にインクが流れ込む。これにより、供給流路Ｃ２からヘッドユニット８に流入するインクの流量が調整される。
【００６５】
記録動作を行っていないとき、インク供給制御部２０９は、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を停止し、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じる。これにより、ヘッドユニット８内のインクの流れは止まり、サブタンク１５１とヘッドユニット８の水頭差による逆流も抑制される。また、大気開放弁Ｖ０を閉じることで、サブタンク１５１からのインク漏れやインクの蒸発が抑制される。
【００６６】
ヘッドユニット８からインクを回収するとき、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じ、大気開放弁Ｖ０およびヘッド交換弁Ｖ５を開き、減圧ポンプＰ０を駆動する。これにより、サブタンク１５１内が負圧状態になり、ヘッドユニット８内のインクは、ヘッド交換流路Ｃ５を経由してサブタンク１５１へ回収される。このように、ヘッド交換弁Ｖ５は、通常の記録動作や待機時には閉じられており、ヘッドユニット８からインクを回収する際に開放される弁である。但し、ヘッドユニット８への初期充填においてヘッド交換流路Ｃ５にインクを充填する際もヘッド交換弁Ｖ５は開放される。
【００６７】
図１０（ａ）および（ｂ）は、ヘッドユニット８の記録素子基板８０ａにおけるインクの流れを説明する図である。図１０（ａ）は記録素子基板８０ａの一部を吐出口面８ａ側から見た拡大平面図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）の断面線Ｘｂ−Ｘｂにおける断面模式図である。
【００６８】
記録素子基板８０ａには、インクが充填される圧力室２４０２とインクを吐出する吐出口２３１１が設けられている。圧力室２４０２において、吐出口２３１１と対向する位置にはエネルギ発生素子２３２３が設けられている。また、記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路２３２１と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路２３２２とが吐出口２３１１毎に複数形成されている。
【００６９】
上述した構成により、記録素子基板８０ａでは、相対的に負圧の弱い（圧力の高い）共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に負圧の強い（圧力の低い）共通回収流路８０ｃへ流出するインクの流れが生成される。より詳しくは、共通供給流路８０ｂ→個別供給流路２３２１→圧力室２４０２→個別回収流路２３２２→共通回収流路８０ｃの順にインクが流れる。エネルギ発生素子２３２３によってインクが吐出されると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ移動するインクの一部は吐出口２３１１から吐出されることによってヘッドユニット８の外部へ排出される。一方、吐出口２３１１から吐出されなかったインクは、共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ回収される。
【００７０】
このように、記録動作中の記録素子基板８０ａにおいては、記録データや個々の吐出口からの吐出頻度によらずインクが定常的に流れ、吐出口２３１１では連続的にサブタンク１５１から供給されるインクが大気に晒されている。よって、インク循環システムを採用しない構成に比べ、循環するインク全体の濃縮が懸念される場合がある。
【００７１】
（第１の実施形態）
本実施形態の記録装置１は、図９および図１０で説明したインク循環システムを、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのインクのそれぞれについて用意しており、それぞれについて供給ポンプＰ１と回収ポンプＰ２を備えている。４色の供給ポンプＰ１は１つの共通の供給モータを駆動源とし、４色の回収ポンプＰ２は１つの共通の回収モータ５００を駆動源とする。
【００７２】
図１１は、４色の回収ポンプＰ２を、共通の回収モータ５００で駆動する機構を説明するための図である。ブラックインク用の回収ポンプ（Ｐ２ｋ）、シアンインク用の回収ポンプ（Ｐ２ｃ）、マゼンタインク用の回収ポンプ（Ｐ２ｍ）、およびイエローインク用の回収ポンプ（Ｐ２ｙ）は、回収モータ５００に連結されている。ブラックインク用の回収ポンプ（Ｐ２ｋ）は、第１のギア列５０１を介して回収モータ５００によって駆動される。シアンインク用の回収ポンプ（Ｐ２ｃ）、マゼンタインク用の回収ポンプ（Ｐ２ｍ）、およびイエローインク用の回収ポンプ（Ｐ２ｙ）は、第２のギア列５０２を介して回収モータ５００によって駆動される。これら４つの回収ポンプＰ２ｋ、Ｐ２ｃ、Ｐ２ｍ、Ｐ２ｙは、基本的に同じ構成を備えている。また、４色の供給ポンプＰ１も、ブラックインク用の供給ポンプ（Ｐ１ｋ）、シアンインク用の供給ポンプ（Ｐ１ｃ）、マゼンタインク用の供給ポンプ（Ｐ１ｍ）、およびイエローインク用の供給ポンプ（Ｐ１ｙ）が供給モータに連結されている。
【００７３】
図１２（ａ）および（ｂ）は、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２に共通するダイヤフラムポンプ６００の構造を示す図である。図１２（ａ）はダイヤフラムポンプ６００の斜視図、図１２（ｂ）は側面図である。どちらも実使用時には取り付けられているカバーを外した状態で示している。本実施形態のダイヤフラムポンプ６００は、支持台６０１に３つのダイヤフラム６０２がレイアウトされているダイヤフラム部に、制御部材６１０を取り付けることによって構成される。そして、供給モータまたは回収モータ５００の駆動力が制御部材６１０に伝達されると、制御部材６１０が軸Ｏを中心に回転し、これにより押圧部材６０３によって３つのダイヤフラム６０２が順番に押圧され、インクの吸引力および排出力が生成される。
【００７４】
本実施形態では、共通のダイヤフラム６０２を使用しながら、これに取り付ける制御部材６１０を供給ポンプＰ１と回収ポンプＰ２とで異ならせることにより、ポンプの吸引力を供給側と回収側で異ならせるように調整する。
【００７５】
図１３（ａ）〜（ｄ）は、制御部材６１０とダイヤフラム６０２の関係を示す図である。制御部材６１０は、押圧部材６０３、作用軸６０４、支柱６０５によって構成される。支柱６０５は円柱形状を有し、供給モータまたは回収モータ５００の駆動に伴って回転軸Ｏを中心に自転する。棒状の作用軸６０４の一方の端部は、回転軸Ｏに対し所定の角度θを持って支柱６０５の底面に挿入されており、他方の端部は三方に延びる押圧部材６０３の中心に挿入されている。このような構成のもと、供給モータまたは回収モータ５００の駆動に伴って支柱６０５が自転すると、作用軸６０４は回転軸Ｏに対し所定の角度θを維持した状態で回転軸Ｏの周りを回転する。そして、作用軸６０４より三方に延びる押圧部材６０３のそれぞれは、３つのダイヤフラム６０２を順番に押圧する。
【００７６】
制御部材６１０においては、回転軸Ｏに対する作用軸６０４の角度θと押圧部材６０３の長さＬを供給ポンプＰ１と回収ポンプＰ２とで異ならせている。これによって、ダイヤフラム６０２の押圧量を異ならせ、結果的にポンプの吸引および排出量を調整している。以下、シアンインクを例に、供給ポンプＰ１ｃと回収ポンプＰ２ｃを説明する。
【００７７】
図１３（ａ）および（ｂ）は、ダイヤフラム６０２に対する押圧量が最も大きくなる回転位置におけるポンプの断面図であり、図１３（ａ）はシアンインク用の回収ポンプＰ２ｃを示し、図１３（ｂ）はシアンインク用の供給ポンプＰ１ｃを示す。図１３（ｃ）および（ｄ）は、図１３（ａ）および（ｂ）の状態から作用軸６０４が１８０度回転した位置に相当し、上記ダイヤフラム６０２に対する押圧量が最も小さくなる回転位置におけるポンプの断面図である。具体的には、図１３（ｃ）はシアンインク用の回収ポンプＰ２ｃを示し、図１３（ｄ）はシアンインク用の供給ポンプＰ１ｃを示す。
【００７８】
制御部材６１０を構成する部材のうち、ダイヤフラム６０２と作用軸６０４は供給ポンプＰ１と回収ポンプＰ２で共通の部材を用いる。一方、押圧部材６０３は供給ポンプＰ１と回収ポンプＰ２で長さが異なり、支柱６０５は供給ポンプＰ１と回収ポンプＰ２で作用軸６０４が挿入される角度θが異なるように構成されている。図１３では、シアンインク用の回収ポンプＰ２ｃにおいて、回転軸Ｏに対する作用軸６０４の角度をθａ、押圧部材６０３ａの長さをＬａとして示している。また、シアンインク用の供給ポンプＰ１ｃにおいて、回転軸Ｏに対する作用軸６０４の角度をθｂ、押圧部材６０３ｂの長さをＬｂとして示している。
【００７９】
本実施形態では、回転軸Ｏに対する作用軸６０４の角度θは供給ポンプＰ１の方が大きく（θａ＜θｂ）、押圧部材６０３の長さＬは回収ポンプＰ２の方が大きく設計されている（Ｌａ＞Ｌｂ）。このため、図１３（ａ）および（ｂ）に示す状態では、シアンインク用回収ポンプＰ２ｃよりもシアンインク用供給ポンプＰ１ｃのダイヤフラム６０２の方が、押圧量が大きくなる。また、図１３（ｃ）および（ｄ）に示す状態では、シアンインク用回収ポンプＰ２ｃよりもシアンインク用供給ポンプＰ１ｃのダイヤフラム６０２の方が、押圧量が小さくなる。すなわち、シアンインク用回収ポンプＰ２ｃよりもシアンインク用供給ポンプＰ１ｃのダイヤフラム６０２の方が、１ストローク当たりの容積変化が大きく、結果として循環システムに循環させるインクの送液量が多くなる。
【００８０】
以上説明したように、本実施形態のダイヤフラムポンプ６００においては、同型のダイヤフラム６０２を用いながらも、取り付ける制御部材６１０を異ならせることにより、インクの吸引量および排出量を調整することができる。これにより、供給ポンプＰ１と回収ポンプＰ２において共通の部品を使うことができ、コストダウンに繋がる。
【００８１】
以上では、供給ポンプＰ１と回収ポンプＰ２でポンプの流量を異ならせる例を説明してきたが、供給ポンプＰ１や回収ポンプＰ２のインク色毎に流量を異ならせることもできる。また、以上では、１つの回収モータ５００が４色分のインクの回収ポンプＰ２ｋ、Ｐ２ｃ、Ｐ２ｍ、Ｐ２ｙを駆動させる構成としたが、それぞれのポンプを専用のモータによって駆動する形態とすることもできる。供給側においても同様である。
【００８２】
すなわち、本実施形態によれば、同型のダイヤフラム６０２に取り付ける制御部材６１０を異ならせることにより、インク循環システムにおける流量を循環流路の位置やインク色ごとに適切に調整することができる。
【００８３】
（第２の実施形態）
通常、カラーインクジェット記録装置では、黒文字や線画を出力するモノクロモードと、グラフィックや写真などをフルカラーで出力するカラーモードとを用意している。カラーモードでは、４色のインク全てを記録に使用するが、モノクロモードではブラックインクのみを使用しカラーインクは使用しない。
【００８４】
このようなカラーインクジェット記録装置で上述したようなインク循環システムを採用した場合、モノクロモードであってもカラーインクをブラックインクと同様に循環させていると、カラーインクを必要以上に濃縮させてしまうおそれがある。既に図１０を用いて説明したように、インク循環システムでは、連続的にサブタンク１５１から供給されるインクが吐出口を通過する際に大気に晒されるため、実際に吐出動作を行わないカラーインクの蒸発が必要以上に促進されてしまうからである。このため、インク循環システムを採用するインクジェット記録装置においては、記録動作中は、実際に吐出動作が行われるインクのみが適切に循環されていることが好ましい。上記状況に鑑み、本実施形態では、第１の実施形態に加え、更に記録モードに応じてインク循環システムの循環方法を異ならせるものとする。
【００８５】
図１４は、本実施形態で使用する４色の回収ポンプＰ２と回収モータ５００の連結状態を示す図である。４色のインクそれぞれに対応する回収ポンプＰ２ｋ、Ｐ２ｃ、Ｐ２ｍ、Ｐ２ｙの仕組みは第１の実施形態と同じである。
【００８６】
図１１と異なる点は、回収モータ５００と回収ポンプＰ２ｃ、Ｐ２ｍ、Ｐ２ｙを接続する第２のギア列５０２の先頭に、ワンウェイギア５０２ａが介在していることである。ワンウェイギア５０２は、回収モータ５００が正回転するときはその駆動力を回収ポンプＰ２ｃ、Ｐ２ｍ、Ｐ２ｙに伝達するが、回収モータ５００が逆回転するときはその駆動力を伝達しない。このため、カラーインク用の回収ポンプＰ２ｃ、Ｐ２ｍ、Ｐ２ｙは、回収モータ５００が正回転するときは作動するが逆回転するときは作動しない。一方、第１のギア列５０１を介して回収モータ５００に接続されるブラック用の回収ポンプＰ２ｋは、回収モータ５００が正回転しても逆回転しても作動する。
【００８７】
本実施形態のインク供給システムでは、４色分の回収ポンプＰ２については図１４に示す連結機構を採用し、供給ポンプＰ１については図１１に示す連結機構を採用する。
【００８８】
図１５（ａ）および（ｂ）は、記録動作を実行している最中に、回収ポンプＰ２が作動する場合と作動しない場合のインク循環の様子を示している。図１５（ａ）は回収ポンプＰ２が作動している状態、図１５（ｂ）は回収ポンプＰ２が作動していない状態をそれぞれ示している。なお、本実施形態においては供給ポンプＰ１側にはワンウェイギアを介在させないため、図１５（ａ）および（ｂ）のどちらも、供給ポンプＰ１は作動している。
【００８９】
図１５（ａ）に示すように、供給ポンプＰ１と回収ポンプＰ２の両方が作動する場合、サブタンク１５１に収容されているインクは、供給流路Ｃ２、ヘッドユニット８、回収流路Ｃ４を経て再びサブタンク１５１に戻る。一方、図１５（ｂ）に示すように、供給ポンプＰ１は作動するが回収ポンプＰ２は作動しない場合、サブタンク１５１に収容されているインクは、ヘッドユニット８に向かうことなく、供給流路Ｃ２の一部とリリーフ流路Ｃ３で構成される巡回流路を循環する。これは、回収ポンプＰ２の停止によって回収流路Ｃ４側の負圧が弱まり、第１の負圧制御ユニット８１と第２の負圧制御ユニット８２が閉塞されることによる。
【００９０】
本実施形態では、カラーモードが設定された場合は、全色の回収ポンプＰ２ｋ、Ｐ２ｃ、Ｐ２ｍ、Ｐ２ｙを作動させ、図１５（ａ）のようなインク循環を行う。一方、モノクロモードが設定された場合は、ブラックインクについては図１５（ａ）のようなインク循環を行うが、カラーインクについては回収ポンプＰ２ｃ、Ｐ２ｍ、Ｐ２ｙを作動させず、図１５（ｂ）のようなインク循環を行う。
【００９１】
図１６は、ホスト装置４００より記録コマンドが入力された場合、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１が実行する、インク循環および記録動作に関する処理を説明するためのフローチャートである。以下、図１５（ａ）および（ｂ）を参照しながら、図１６のフローチャートに従って説明する。
【００９２】
本処理が開始されると、メインコントローラ１０１は、まずステップＳ１５１０で、インク循環システムにおける弁の初期設定を行う。具体的には、インク供給制御部２０９を介し、全色のインク循環システムについて、タンク供給弁Ｖ１とヘッド交換弁Ｖ５を閉じ、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２および回収弁Ｖ４を開く。
【００９３】
ステップＳ１５０２において、メインコントローラ１０１は、受信した記録コマンドがモノクロモードを指定するかカラーモードを指定するかを判断する。カラーモードを指定する場合はステップＳ１５０３に進み、モノクロモードを指定する場合はステップＳ１５０４に進む。
【００９４】
ステップＳ１５０３において、メインコントローラ１０１は、インク供給制御部２０９を介し、供給ポンプＰ１用の供給モータと回収ポンプＰ２用の回収モータ５００を正回転駆動する。これにより、４色のインク循環システムにおいて、供給ポンプＰ１と回収ポンプＰ２の両方が駆動され、図１５（ａ）に示すインクの流れが生成される。
【００９５】
ステップＳ１５０４において、メインコントローラ１０１は、インク供給制御部２０９を介し、供給モータは正回転駆動し、回収モータ５００は逆回転駆動する。これにより、供給ポンプＰ１は全色のインク循環システムで作動するが、回収ポンプＰ２はブラックインクのみのインク循環システムで作動し、カラーインクのインク循環システムでは作動しないことになる。結果、ブラックインクのインク循環システムでは図１５（ａ）に示すインクの流れが生成され、カラーインクのインク循環システムでは図１５（ｂ）に示すインクの流れが生成される。
【００９６】
ステップＳ１５０３またはステップＳ１５０４において記録モードに応じたインク循環が行われると、メインコントローラ１０１はステップＳ１５０５に進み、所定の記録動作を実行する。すなわち、プリントコントローラ２０２を用い、受信した記録コマンドに基づいて生成した記録データに従って、記録ヘッド８に記録動作を実行させる。この際、受信した記録コマンドがモノクロモードを示す場合、記録ヘッド８からはブラックインクのみが吐出される。受信した記録コマンドがカラーモードを示す場合、記録ヘッド８からは４色のインク全てが吐出される。
【００９７】
ステップＳ１５０５において記録動作が完了すると、メインコントローラ１０１はステップＳ１５０６に進み、ホスト装置４００より新たな記録ジョブを受信しているか否かを判断する。新たな記録ジョブを受信している場合、メインコントローラ１０１はステップＳ１５０２に戻り、次の記録コマンドのための処理を開始する。一方、新たな記録コマンドは受信していないと判断した場合、メインコントローラ１０１はステップＳ１５０７に進み、インク供給制御部２０９を介して、供給ポンプＰ１用のモータ５００と回収ポンプＰ２用のモータ５００を停止する。
【００９８】
更にステップＳ１５０８に進み、メインコントローラ１０１はインク供給制御部２０９を介して、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２および回収弁Ｖ４を閉じる。以上で本処理が終了する。
【００９９】
以上説明した本実施形態によれば、ワンウェイギアの介在と、モータの正回転および逆回転の切り替えを行うことにより、比較的簡易な構成で、記録ヘッド８におけるインクの循環の有無を、記録モードごとに切り替えることができる。すなわち、吐出動作が行われるインクについてはインク循環を行うことにより、安定した吐出性能を維持することができる。また、吐出動作が行われないインクについては、インク循環を停止することにより、必要以上のインクの蒸発および濃縮の進行を抑えることができる。そして、その上で、第１の実施形態と同様、同型のダイヤフラム６０２に取り付ける制御部材６１０を異ならせることにより、インク循環システムにおける流量を循環流路の位置やインク色ごとに適切に調整することが可能となる。
【０１００】
なお、本実施形態では回収ポンプＰ２のみにワンウェイギアを設けたが、これに限らず供給ポンプＰ１にワンウェイギアを設けてもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１    インクジェット記録装置
８    記録ヘッド
１５１    サブタンク
６００    ダイヤフラムポンプ
６０２    ダイヤフラム部
６１０    制御部材
Ｃ２    供給流路
Ｃ４    回収流路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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