(57)【要約】【課題】ノズル内の液体の乾燥を防止し、且つ、液体流路内における液体の流量が必要以上に大きくなってしまうのを防止する。【解決手段】複数の個別流路２６が走査方向に配列されることによって構成された個別流路列８が、搬送方向に４列に並んでいる。各個別流路列８に対して、供給マニホールド流路２７と帰還マニホールド流路２８とが設けられている。搬送方向の下流側に位置する供給マニホールド流路２７及び帰還マニホールド流路２８ほど、幅が狭くなっていることによって流路抵抗が大きくなっている。同じ個別流路列８に対応する供給マニホールド流路２７と帰還マニホールド流路２８とは、共通のインクタンク６１及びポンプ６２と接続されている。印刷時に、４つの個別流路列８に対応する４つのポンプ６２を同じ回転速度で駆動させて、個別流路２６を介した供給マニホールド流路２７から帰還マニホールド流路２８へのインクの流れを生じさせる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の第１ノズルが第１方向に配列された第１ノズル列と、
前記第１ノズルをそれぞれ含む複数の第１個別流路と、
前記複数の第１個別流路と接続され、前記複数の第１個別流路に流入する液体が流れる第１流入流路と、
前記複数の第１個別流路と接続され、前記複数の第１個別流路から流出した液体が流れる第１流出流路と、
複数の第２ノズルが前記第１方向に配列された第２ノズル列と、
前記第２ノズルをそれぞれ含む複数の第２個別流路と、
前記複数の第２個別流路と接続され、前記複数の第２別流路に流入する液体が流れる第２流入流路と、
前記複数の第２個別流路と接続され、前記複数の第２個別流路から流出した液体が流れる第２流出流路と、を有する液体吐出ヘッドと、
前記複数の第１個別流路を介した前記第１流入流路から前記第１流出流路への液体の流れである第１液流、及び、前記複数の第２個別流路を介した前記第２流入流路から前記第２流出流路への液体の流れである第２液流を発生させる液流発生装置と、
前記第１方向と直交する第２方向への、前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体との相対移動を行わせる相対移動装置と、を備え、
前記第２ノズル列は、前記第１ノズル列よりも、前記液体吐出ヘッドに対する被吐出媒体の移動の下流側のノズル列であり、
前記第２液流の流量である第２流量が、前記第１液流の流量である第１流量よりも小さいことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記第２流入流路は、前記第１流入流路よりも流路抵抗が大きいことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第２流出流路は、前記第１流出流路よりも流路抵抗が大きいことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第１個別流路は、前記第１流入流路に接続された第１流入部、を有し、
前記第２個別流路は、前記第２流入流路に接続された第２流入部、を有し、
前記第２流入部は、前記第１流入部よりも流路抵抗が大きいことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記第１個別流路は、前記第１流出流路に接続された第１流出部、を有し、
前記第２個別流路は、前記第２流出流路に接続された第２流出部、を有し、
前記第２流出部は、前記第１流出部よりも流路抵抗が大きいことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記液体吐出ヘッドは、前記複数のノズルからインクを吐出し、
前記液流発生装置は、前記第２流量を調整可能に構成され、
前記液流発生装置を制御する制御装置、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記液流発生装置を制御して、前記第１ノズル列における印刷デューティが高いときほど、前記第２流量を小さくさせることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記制御装置は、
前記第１ノズル列における印刷デューティが所定の閾値を超えている場合には、前記液流発生装置を制御して、前記第２液流の発生を停止させることを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記液体吐出ヘッドは、
前記第１ノズル列を構成する前記ノズルから染料インクを吐出し、
前記第２ノズル列を構成する前記ノズルから顔料インクを吐出することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記液流発生装置は、第１流量及び前記第２流量を調整可能に構成され、
前記液流発生装置を制御する制御装置、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記液流発生を制御して、前記相対移動装置が前記相対移動を行っていないときには、前記相対移動を行っているときよりも、前記第１流量及び前記第２流量を小さくさせることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記制御装置は、
前記相対移動装置が前記相対移動を行っていないときには、前記液流発生装置を制御して、前記第１液流及び前記第２液流の発生を停止させることを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記液流発生装置は、第１流量及び前記第２流量を調整可能に構成され、
前記液流発生装置を制御する制御装置、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記相対移動装置が前記相対移動をしつつ、前記液体吐出ヘッドが前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出する吐出動作が行われていないときには、前記液流発生装置を制御して、前記第１液流及び前記第２液流の発生を停止させ、
前記吐出動作が行われるときには、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルからの液体の吐出が開始されるよりも前に、前記液流発生装置を制御して、前記第１液流及び前記第２液流を発生させることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記液流発生装置は、第１流量及び前記第２流量を調整可能に構成され、
前記相対移動装置は、前記相対移動の速度を変更可能に構成され、
前記液流発生装置及び前記相対移動装置を制御する制御装置、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記相対移動装置を制御して、前記相対移動の速度を速くするときほど、前記液流発生装置を制御して、前記第１流量及び前記第２流量を大きくさせることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
前記液流発生装置は、第１流量及び前記第２流量を調整可能に構成され、
周囲の気温の情報を取得する気温情報取得装置と、
前記液流発生装置を制御する制御装置と、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記液流発生装置を制御して、周囲の気温が高いときほど、前記第１流量及び前記第２流量を大きくさせることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
前記液流発生装置は、第１流量及び前記第２流量を調整可能に構成され、
周囲の湿度の情報を取得する湿度情報取得装置と、
前記液流発生装置を制御する制御装置と、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記液流発生装置を制御して、周囲の湿度が低いときほど、前記第１流量及び前記第２流量を大きくさせることを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１５】
前記液流発生装置は、第１流量及び前記第２流量を調整可能に構成され、
周囲の気体の密度の情報を取得する気体密度情報取得装置と、
前記液流発生装置を制御する制御装置と、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記液流発生装置を制御して、周囲の気体の密度が高いときほど、前記第１流量及び前記第２流量を大きくさせることを特徴とする請求項１〜１４のいずれかにに記載の液体吐出装置。
【請求項１６】
それぞれがノズルを含む複数の個別流路と、
前記複数の個別流路と接続され、前記複数の個別流路に流入する液体が流れる流入流路と、
前記複数の個別流路と接続され、前記複数の個別流路から流出した液体が流れる流出流路と、を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体との相対移動を行わせる相対移動装置と、
前記個別流路を介した前記流入流路から前記流出流路への液体の流れを生じさせ、この液体の流れの流量を調整可能に構成された液流発生装置と、
前記液流発生装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記液流発生装置を制御して、前記相対移動装置による前記相対移動の速度が速いときほど、前記流量を大きくさせることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１７】
複数のノズルが第１方向に並んでノズル列を構成すると共に、複数の前記ノズル列が前記第１方向と直交する第２方向に沿って並び、
それぞれが、絞り流路、圧力室、およびディセンダ流路の順に接続し、前記ディセンダ流路には前記ノズルおよび循環用流路が接続した複数の個別流路と、
前記ノズル列毎に対応して、前記複数の個別流路がそれぞれ前記絞り流路を介して接続され、当該複数の個別流路に流入するインクが流れる複数の供給マニホールド流路と、
前記ノズル列毎に対応して、前記複数の個別流路がそれぞれ前記循環用流路を介して接続され、当該複数の個別流路から流出したインクが流れる複数の帰還マニホールド流路と、を有するインクジェットヘッドと、
前記循環用流路を介した前記供給マニホールド流路から前記帰還マニホールド流路へのインクの流れを生じさせるポンプ装置と、を備え、
前記複数のノズル列に対して記録用紙を前記第２方向に相対的に移動させつつ、前記複数のノズルからインクを吐出して画像を形成する際、前記ノズル列に係わる前記帰還マニホールド流路に流れる前記個別流路１つ当たりのインクの前記流量が、当該ノズル列よりも記録用紙の移動の下流側にある別の前記ノズル列に係わる前記個別流路１つ当たりのインクの前記流量に比べて、大きいことを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、記録紙の搬送方向に、複数の記録ヘッドが並んでいる。記録に際して、記録紙の搬送に合わせて、複数の記録ヘッドからインクが吐出される。また、各記録ヘッドにおいて、液滴吐出素子を構成するインク流路が、それぞれ共通流路と共通循環流路とに接続されている。そして、記録ヘッドとサブタンクとの間でインクを循環させることによって、各インク流路を介して共通流路から共通循環流路へ液体が流れるので、ノズル近傍におけるインクの増粘（溶媒の濃度低下）が防止されている。このとき、記録ヘッドからのインク吐出量が多いほど、インクの循環量を多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2008-251496号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１では、記録紙を搬送したときに、記録ヘッドと記録紙との間に、記録紙の搬送方向の気流（搬送流）が生じる。そして、この搬送流の流速が速いほど、メニスカスから溶媒が蒸発して、ノズル近傍のインクが増粘しやすい。また、搬送流の流速は、各記録ヘッドと記録紙との位置関係で異なる。上記搬送流について、流速の分布を考慮しない場合には、確実な乾燥防止の観点から、流速が最も速い場合に対応して、インクの循環量が決定される。しかし、流速が遅い場合には、過剰なインクが循環されることになる。この場合、流路中にあるフィルタの寿命が短くなったり、外部から記録ヘッド内に異物（気泡など）が流入しやすくなったり、インク自体の劣化が助長されたりする虞がある。
【０００５】
本発明の目的は、ノズル内の液体の乾燥を防止しつつも、液体流路内における液体の流量が必要以上に大きくなるのを防止できる液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る液体吐出装置は、複数の第１ノズルが第１方向に配列された第１ノズル列と、前記第１ノズルをそれぞれ含む複数の第１個別流路と、前記複数の第１個別流路と接続され、前記複数の第１個別流路に流入する液体が流れる第１流入流路と、前記複数の第１個別流路と接続され、前記複数の第１個別流路から流出した液体が流れる第１流出流路と、複数の第２ノズルが前記第１方向に配列された第２ノズル列と、前記第２ノズルをそれぞれ含む複数の第２個別流路と、前記複数の第２個別流路と接続され、前記複数の第２別流路に流入する液体が流れる第２流入流路と、前記複数の第２個別流路と接続され、前記複数の第２個別流路から流出した液体が流れる第２流出流路と、を有する液体吐出ヘッドと、前記複数の第１個別流路を介した前記第１流入流路から前記第１流出流路への液体の流れである第１液流、及び、前記複数の第２個別流路を介した前記第２流入流路から前記第２流出流路への液体の流れである第２液流を発生させる液流発生装置と、前記第１方向と直交する第２方向への、前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体との相対移動を行わせる相対移動装置と、を備え、前記第２ノズル列は、前記第１ノズル列よりも、前記液体吐出ヘッドに対する被吐出媒体の移動の下流側のノズル列であり、前記第２液流の流量である第２流量が、前記第１液流の流量である第１流量よりも小さい。
【発明の効果】
【０００７】
第２ノズル列が第１ノズル列よりも、液体吐出ヘッドに対する被吐出媒体の移動の下流側に位置する場合、第２方向の気流の流速は、第２ノズル列と対向する位置において、第１ノズル列と対向する位置よりも遅くなる。そこで、本発明では、第２流量を第１流量よりも小さくする。これにより、ノズル内の液体の乾燥を防止しつつも、第２流量が必要以上に大きくなってしまうのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】（ａ）は図１のインクジェットヘッドの平面図であり、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図である。
【図３】図２（ｂ）のIII−III線断面図である。
【図４】第１実施形態に係るプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】第１実施形態におけるプリンタによる印刷時の制御の流れを示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態におけるプリンタによる印刷時の制御の流れを示すフローチャートである。
【図７】第３実施形態に係るプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図８】（ａ）は、第３実施形態におけるプリンタによる印刷時の制御の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は、気温及び湿度とポンプの回転速度とを関連付けたテーブルを説明するための図である。
【図９】（ａ）は、第４実施形態におけるプリンタによる印刷時の制御の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は、印刷デューティとポンプの回転速度とを関連付けたテーブルを説明するための図である。
【図１０】第５実施形態に係るプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図１１】（ａ）は、第５実施形態におけるプリンタによる印刷時の制御の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は、気体密度とポンプの回転速度とを関連付けたテーブルを説明するための図である。
【図１２】第６実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図１３】（ａ）は図１２のインクジェットヘッドの平面図であり、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図である。
【図１４】図１３（ｂ）XIV−XIV線断面図である。
【図１５】第６実施形態に係るプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図１６】第６実施形態におけるプリンタによる印刷時の制御の流れを示すフローチャートである。
【図１７】第６実施形態における第１、第２ポンプ駆動処理での各ポンプの回転速度を説明するための図である。
【図１８】（ａ）は一変形例の個別流路２６ａの図３に対応する断面図であり、（ｂ）は一変形例の個別流路２６ｂの図３に対応する断面図であり、（ｃ）は一変形例の個別流路２６ｃの図３に対応する断面図であり、（ｄ）は一変形例の個別流路２６ｄの図３に対応する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［第１実施形態］
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。
【００１０】
＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、第１実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、インクジェットヘッド２（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン３、搬送ローラ４、５などを備えている。
【００１１】
インクジェットヘッド２は、いわゆるカラーのラインヘッドである。インクジェットヘッド２は、その下面が吐出面２ａであり、複数のノズル１５が形成されている。複数のノズル１５は、走査方向（本発明の「第１方向」）に並び、４つのノズル列９を構成している。４つのノズル列９は、走査方向と直交する搬送方向（本発明の「第２方向」）に並んでいる。このとき、搬送方向に見ると、４つのノズル１５が１つの仮想直線を共有し、それぞれは異なるノズル列９に属している。
【００１２】
なお、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。搬送方向の上流側３列のノズル列９は、搬送方向の上流側に位置するものから順に、マゼンタ、シアン、イエローの染料インクに対応している。最も下流側のノズル列９は、ブラックの顔料インクに対応する。インクジェットヘッド２の構造については、後ほど詳細に説明する。
【００１３】
プラテン３は、吐出面２ａと対向し、走査方向における記録用紙Ｐ全体を下方から支持する。搬送ローラ４、５はいずれもローラ対であり、インクジェットヘッド２及びプラテン３を搬送方向に挟んで配置されている。搬送ローラ４、５は、図示しないギヤ等を介して搬送モータ５６（図４参照）に接続されている。搬送モータ５６が駆動されると、搬送ローラ４、５が回転して、記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する。なお、第１実施形態では、搬送ローラ４、５とこれらを回転させるための搬送モータ５６等を合わせたものが、本発明の「相対移動装置」に相当する。
【００１４】
＜インクジェットヘッド＞
次に、インクジェットヘッド２について説明する。インクジェットヘッド２は、図２（ａ）、（ｂ）、図３に示すように、ノズル１５、圧力室１０等を含むインク流路が形成された流路ユニット２１と、圧力室１０内のインクに圧力を付与する圧電アクチュエータ２２とを備えている。
【００１５】
流路ユニット２１は、６枚のプレート３１〜３６の積層体である。内部には、複数の個別流路２６、４つの供給マニホールド流路２７、４つの帰還マニホールド流路２８等が形成されている。内部のインク流路は、外部のインク供給源との間で、インクを循環できる。
【００１６】
複数の個別流路２６は、走査方向に配列されて、個別流路列８を構成している。ここでは、４つの個別流路列８が、搬送方向に沿って並んでいる。各個別流路２６は、ノズル１５と、圧力室１０と、絞り流路１２と、ディセンダ流路１４に加え、循環用流路１６を有する。
【００１７】
ノズル１５は、プレート３６に、これを貫通して形成されている。そして、プレート３６の下面は、全てのノズルが開口し、インクジェットヘッド２の吐出面２ａである。圧力室１０は、プレート３１に、これを貫通して形成されている。圧力室１０は、搬送方向を長手方向とする略矩形の平面形状を有し、搬送方向の下流側の端部においてノズル１５と上下方向に重なっている。
【００１８】
絞り流路１２は、２つのプレート３２、３３に跨がって形成されている。搬送方向において、絞り流路１２は、プレート３３の上面側に沿って延び、一端部が圧力室１０の上流端に繋がる。他端部は、供給マニホールド流路２７（後述）に接続する。ディセンダ流路１４は、プレート３２〜３５に、これらを貫通して形成されている。ディセンダ流路１４は、圧力室１０の搬送方向の下流端を、ノズル１５と上下に接続する。循環用流路１６は、プレート３５に形成され、その下面側を搬送方向に沿って延びる。循環用流路１６は、ディセンダ流路１４の下端部を、帰還マニホールド流路２８（後述）に接続している。
【００１９】
４つの供給マニホールド流路２７は、２つのプレート３３、３４を貫通して形成されている。１つの供給マニホールド流路２７が、１つの個別流路列８に対応する。搬送方向において、供給マニホールド流路２７は、対応するノズル１５の上流側に配置され、走査方向に延びている。供給マニホールド流路２７は、上流側の端部が、対応する絞り流路１２の上流側端部と接続されている。また、供給マニホールド流路２７は、走査方向の右側端部が、４つのプレート３１〜３４を貫いて上下に延びている。その上端の開口が、インク供給口２７ａである。
【００２０】
また、４つの供給マニホールド流路２７の幅（搬送方向の長さ）は、搬送方向の上流側に位置するものから順に、Ｗｐ１、Ｗｐ２、Ｗｐ３、Ｗｐ４（Ｗｐ１＞Ｗｐ２＞Ｗｐ３＞Ｗｐ４）となっている。すなわち、４つの供給マニホールド流路２７は、搬送方向の下流側に位置するものほど、幅が狭くて流路抵抗は大きくなっている。
【００２１】
４つの帰還マニホールド流路２８も、２つのプレート３３、３４を貫通して形成されている。１つの帰還マニホールド流路２８が、１つの個別流路列８に対応する。搬送方向において、帰還マニホールド流路２８は、対応するノズル１５の下流側に配置され、走査方向に延びている。帰還マニホールド流路２８は、上流側の端部が、対応する循環用流路１６の上流側端部と接続されている。また、帰還マニホールド流路２８は、走査方向の右側端部が、４つのプレート３１〜３４を貫いて上下に延びている。その上端の開口が、インク排出口２８ａである。
【００２２】
また、４つの帰還マニホールド流路２８の幅（搬送方向の長さ）は、搬送方向の上流側に位置するものから順に、Ｗｒ１、Ｗｒ２、Ｗｒ３、Ｗｒ４（Ｗｒ１＞Ｗｒ２＞Ｗｒ３＞Ｗｒ４）となっている。すなわち、４つの供給マニホールド流路２７は、搬送方向の下流側に位置するものほど、幅が狭くて流路抵抗は大きくなっている。
【００２３】
４つのインク供給口２７ａと４つのインク排出口２８ａとは、搬送方向に交互に並んで、１つの開口列を構成している。また、同じ個別流路列８に対応するインク供給口２７ａとインク排出口２８ａとは、それぞれ、同じインクタンク６１（液体供給源）を共有する。インク供給口２７ａとインクタンク６１とを、インク流路（外部供給流路）が接続する。インク排出口２８ａとインクタンク６１とを、別のインク流路（外部帰還流路）が接続する。外部供給流路の途中には、ポンプ６２（本発明の「液流発生装置」）が配設され、インクタンク６１内のインクをインク供給口２７ａに送る。インク排出口２８ａから排出されたインクは、外部帰還流路を介して、インクタンク６１に戻る。なお、外部供給流路および外部帰還流路は、例えば、チューブで構成されて良い。
【００２４】
具体的には、ポンプ６２が駆動されると、インクタンク６１のインクは、インク供給口２７ａから供給マニホールド流路２７に流入する。インクは、供給マニホールド流路２７を流れて、絞り流路１２から各個別流路２６に分配される。ここで、ノズル１５からの吐出があれば、インクの一部は消費される。残余のインクは、各循環用流路１６から帰還マニホールド流路２８に集まる。さらに、インクは、帰還マニホールド流路２８を流れて、インク排出口２８ａからインクタンク６１に戻る。
【００２５】
このように、本実施形態では、インクジェットヘッド２とインクタンク６１との間で、インクが循環する。このとき、供給マニホールド流路２７と帰還マニホールド流路２８は、搬送方向の下流側のものほど、その流路抵抗が大きい。ポンプ６２が同じ力で働く場合、インクの循環量（帰還マニホールド流路２８に流入するインクの流量）は、下流側のものほど小さい。つまり、インクの循環量を個別流路１つ当たりで見れば、下流側の帰還マニホールド流路２８ほど、インクの流量が小さくなる。
【００２６】
なお、ポンプ６２の代わりに、別のポンプを用いてもよい。このポンプは、外部帰還流路の途中部に配設される。このポンプは、インクをインク排出口２８ａから引き出し、インクタンク６１に送る。
【００２７】
流路ユニット２１の上面には、１つのフィルタ３０が配置されている。フィルタ３０は、開口列全体を覆う。これにより、インクジェットヘッド２に外部からインクが供給される際、異物の流入を防止できる。ここでは、インク排出口２８ａからも、インクが流入することを想定している。例えば、多数のノズル１５が、同時にインクを吐出するときである。いずれにしても、インクジェットヘッド２には、フィルタ３０により、清浄なインクが供給される。
【００２８】
圧電アクチュエータ２２は、図３に示すように、２つの圧電層４１、４２と、１つの共通電極４３と、複数の個別電極４４とを有する。圧電層４１、４２は、チタン酸ジルコン酸鉛が主成分の圧電材料である。圧電層４１は、流路ユニット２１（プレート３１）の上面に配置され、複数の圧力室１０の側壁を構成する。
【００２９】
共通電極４３は、圧電層４１と圧電層４２とに挟まれている。個別電極４４は、圧電層４２の上面に形成され、圧力室１０と１：１の位置関係で配置されている。
【００３０】
インクの吐出に際して、両電極４３、４４間には、ドライバＩＣ(不図示)から駆動信号が印加される。このとき、個別電極４４は、グランド電位及び駆動電位の一方を選択的にとる。共通電極４３は、常にグランド電位にある。両電極４３、４４間の圧電層４２は、分極された活性部であり、厚み方向（分極方向）に電界が印加されると面方向に縮む。圧電層４１は、自発的に変位しない。そのため、電界が印加されると、単位アクチュエータ（電極を含む圧電層４１、４２の圧力室１０と重なる部分）は、圧力室１０側に凸に変形する。圧力室１０の容積が急減し、ノズル１５からは、インクが吐出されることになる。
【００３１】
＜制御装置＞
次に、プリンタ１の制御を行う制御装置５０について説明する。図４に示すように、制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、フラッシュメモリ５４、ＡＳＩＣ（Application Specified Integrated Circuit）５５等からなり、インクジェットヘッド２（圧電アクチュエータ２２）、搬送モータ５６、ポンプ６２等の動作を制御する。
【００３２】
なお、図４では、ＣＰＵ５１を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、１つのＣＰＵ５１を有し、この１つのＣＰＵ５１が処理を一括して行ってもよいし、複数のＣＰＵ５１を有し、これら複数のＣＰＵ５１が処理を分担して行ってもよい。また、図４では、ＡＳＩＣ５５を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、１つのＡＳＩＣ５５を有し、この１つのＡＳＩＣ５５が処理を一括して行ってもよいし、複数のＡＳＩＣ５５を有し、これら複数のＡＳＩＣ５５が処理を分担して行ってもよい。また、プリンタ１は、４つのポンプ６２を備えているが、図４では便宜上ポンプ６２を１つだけ図示している。
【００３３】
＜印刷時の制御＞
次に、プリンタ１において印刷を行うときの、制御装置５０による制御について説明する。印刷を行っていない待機時は、ポンプ６２が停止されており、インクの流れは無い。
【００３４】
プリンタ１に印刷指令が入力されると、制御装置５０は、図５のフローに沿って処理を行う。まず、制御装置５０は、給紙機構（不図示）に記録用紙Ｐを供給させる（Ｓ１０１）。続いて、制御装置５０は、ポンプ６２を駆動させる（Ｓ１０２）。Ｓ１０２では、４つのポンプ６２が、同じ回転速度で駆動される。
【００３５】
続いて、制御装置５０は、印刷処理を実行する（Ｓ１０３）。制御装置５０は、搬送モータ５６を制御して、搬送ローラ４、５に記録用紙Ｐを搬送させつつ、インクジェットヘッド２を制御して、インクを吐出させる（本発明の「吐出動作」）。そして、印刷処理が完了すると、制御装置５０は、ポンプ６２の駆動を停止させ（Ｓ１０４）、搬送ローラ４、５に記録用紙Ｐを排出させる（Ｓ１０５）。制御装置５０は、これで印刷処理を終了する。
【００３６】
なお、複数枚の記録用紙Ｐが印刷対象の場合は、図５の処理を、繰り返し実行する。この場合、１枚目の印刷処理の前に、Ｓ１０２のポンプ駆動処理を実行し、最後の印刷処理が完了してから、Ｓ１０４のポンプ停止処理を実行してもよい。
【００３７】
ここで、印刷動作において、記録用紙Ｐを搬送すると、記録用紙Ｐ上に、搬送方向に沿った気流（以下、「搬送流」とする）が生じる。搬送流により、吐出面２ａと記録用紙Ｐとの間の空間（吐出空間）では、インク中の溶媒が蒸発しやすくなる。
【００３８】
そこで、第１実施形態では、インクジェットヘッド２とインクタンク６１との間で、インクを循環させる。これにより、ノズル１５近傍でもインクの流れが生じ、ノズル１５内のインクが、新鮮なインクで置換されていく。
【００３９】
ただし、搬送方向の上流側の位置ほど、搬送流の流速が大きく、インクの乾燥が進む。このとき、第１実施形態と異なり、４つの個別流路列８において、ポンプ６２で循環される流量を一律にすると、確実な乾燥防止の観点から、この流量を、最上流のノズル列９に対する流量に合わせることになる。そのため、上流側から２〜４番目の個別流路列８については、インクの循環が過剰となる。
【００４０】
インクが過剰に循環されると、フィルタ３０を通過するインクの量が多くなる分、フィルタ３０の寿命が短くなったり、流路内に気泡などの異物が流入しやすくなったり、インクの劣化が助長されたりする虞がある。
【００４１】
そこで、第１実施形態では、４つのポンプ６２を同じ回転速度で回転させが、４つの供給マニホールド流路２７及び４つの帰還マニホールド流路２８において、搬送方向の下流側に位置するものほど流路抵抗が大きくなっている。これにより、搬送方向の下流側の個別流路列８ほど、循環で流れるインクの流量が小さくなる。その結果、インクの乾燥を防止しつつも、循環流量が必要以上に大きくならない。
【００４２】
また、印刷を行っていないとき（記録用紙Ｐが搬送されていないとき）には、上記搬送流が生じない。このときには、ポンプ６２を停止して、インクを循環させないようにしている。これにより、無駄なインクの循環が無くなる。
【００４３】
また、第１実施形態では、ノズル１５からのインクの吐出を開始させる前に、インクの循環を開始させる。これにより、インクジェットヘッド２内のインクの流れが安定してから、吐出が開始されることになり、インクを安定な状態で吐出することができる。また、ノズル近傍では、新鮮なインクへの置換が進み、インクの安定吐出が促進される。
【００４４】
また、インク中の溶媒は、インク種によって、蒸発のしやすさが異なる。例えば、顔料インクは、染料インクよりも増粘しやすい。そこで、搬送方向における搬送流の強弱に合わせて、各ノズル列９に対するインク種の割り付けを変えている。第１実施形態では、最も下流側のノズル列９には、増粘しやすい顔料インクを割り当て、上流側３列のノズル列９には、増粘しにくい染料インクを割り当てている。これにより、必要以上の循環をしなくてすむ。
【００４５】
なお、第１実施形態では、４列のノズル列９のうち、任意の２列において、搬送方向の上流側（インクジェットヘッド２に対する記録用紙Ｐの移動の上流側）に位置するノズル列９が本発明の「第１ノズル列」に相当し、下流側（インクジェットヘッド２に対する記録用紙Ｐの移動の下流側）に位置するノズル列９が本発明の「第２ノズル列」に相当する。また、第１ノズル列となるノズル列９を構成するノズル１５が本発明の「第１ノズル」に相当し、第２ノズル列となるノズル列９を構成するノズル１５が本発明の「第２ノズル」に相当する。
【００４６】
さらに、第１ノズルとなるノズル１５を含む個別流路２６が、本発明の「第１個別流路」に相当し、第２ノズルとなるノズル１５を含む個別流路２６が、本発明の「第２個別流路」に相当する。また、第１個別流路となる個別流路２６と接続される供給マニホールド流路２７及び帰還マニホールド流路２８が、それぞれ、本発明の「第１流入流路」及び「第１流出流路」に相当する。また、第２個別流路となる個別流路２６と接続される供給マニホールド流路２７及び帰還マニホールド流路２８が、それぞれ、本発明の「第２流入流路」及び「第２流出流路」に相当する。
【００４７】
また、第１個別流路となる個別流路２６を介して、第１流入流路となる供給マニホールド流路２７から、第１流出流路となる帰還マニホールド流路２８に流れるインクの流れ及びその流量が、それぞれ、本発明の「第１液流」及び「第１流量」に相当する。また、第２個別流路となる個別流路２６を介して、第２流入流路となる供給マニホールド流路２７から、第２流出流路となる帰還マニホールド流路２８に流れるインクの流れ及びその流量が、それぞれ、本発明の「第２液流」及び「第２流量」に相当する。
【００４８】
［第２実施形態］
次に、本発明の好適な第２実施形態について説明する。第２実施形態では、第１実施形態と同様のプリンタ１において、制御装置５０が、高速印刷モードと高画質印刷モードのうちいずれかの印刷モードを、選択的に印刷できる。例えば、印刷指令が入力されるとき、いずれの印刷モードで印刷するかの信号が入力される。
【００４９】
高速印刷モードでは、記録用紙Ｐが搬送速度Ｖｆ１で搬送され、ノズル１５からインクが吐出周期Ａ１で吐出される。高画質印刷モードでは、記録用紙Ｐが搬送速度Ｖｆ２（＜Ｖｆ１）で搬送され、ノズル１５からインクが吐出周期Ａ２（＞Ａ１）で吐出される。
【００５０】
第２実施形態では、図６に示すように、まず印刷モードが判定される。制御装置５０は、高速印刷モードで印刷が行われる場合には（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、ポンプ６２の回転速度ＲをＲ１１に決定し（Ｓ２０２）、高画質印刷モードで印刷が行われる場合には（Ｓ２０１：ＮＯ）、ポンプ６２の回転速度ＲをＲ１２（＜Ｒ１１）に決定する（Ｓ２０３）。そして、制御装置５０は、第１実施形態のＳ１０１〜Ｓ１０５と同様に、Ｓ２０４〜Ｓ２０８の処理を実行する。
【００５１】
Ｓ２０６の印刷処理に先立って、ポンプ６２が駆動される（Ｓ２０５）。ただし、Ｓ２０５のポンプ駆動処理では、Ｓ２０２又はＳ２０３で決定した回転速度でポンプ６２が駆動される。Ｓ２０６の印刷処理では、Ｓ２０１で判定された印刷モードに合わせて、記録用紙Ｐが搬送され、インクが吐出される。
【００５２】
搬送速度が速いほど、搬送流の流速が大きくなり、インクの乾燥が進む。このとき、第２実施形態と異なり、一律にポンプ６２の回転速度Ｒを決定すると、確実な乾燥防止の観点から、高速印刷モードに合わせることになる。そのため、高画質印刷モードで印刷を行うときに、過剰にインクが循環される。
【００５３】
第２実施形態では、搬送速度が遅いときほど、循環で流れるインクの流量を小さくしている。具体的には、ポンプ６２の回転速度Ｒが小さくされる。これにより、各ノズル１５内のインクの乾燥を防止しつつも、過剰なインクの循環が防止される。
【００５４】
［第３実施形態］
次に、本発明の好適な第３実施形態について説明する。第３実施形態では、図７に示すように、プリンタ１００（本発明の「液体吐出装置」）が、プリンタ１と同様の構成に加えて、周囲の気温を検出するための気温センサ１０１と、周囲の湿度を検出するための湿度センサ１０２とをさらに備えている。制御装置５０は、気温センサ１０１から気温情報を示す信号を受信し、湿度センサ１０２から湿度情報を示す信号を受信する。
【００５５】
プリンタ１００に印刷指令が入力されたときに、制御装置５０が、図８（ａ）のフローに沿って処理を行う。制御装置５０は、気温センサ１０１及び湿度センサ１０２から気温Ｔ及び湿度Ｍの情報を取得する（Ｓ３０１）。続いて、制御装置５０は、ポンプ６２の回転速度Ｒを決定する（Ｓ３０２）。回転速度Ｒの決定は、ＲＯＭ５２に記憶されたテーブルが用いられる。テーブルは、例えば、図８（ｂ）に示すように、気温Ｔ及び湿度Ｍと、ポンプ６２の回転速度Ｒとの組み合わせの情報である。このテーブルに基づいて、制御装置５０は、回転速度ＲをＲ２１〜Ｒ２９のいずれかに決定する。
【００５６】
回転速度Ｒ２１〜Ｒ２９は、Ｒ２１＜Ｒ２２＜Ｒ２３、Ｒ２４＜Ｒ２５＜Ｒ２６、Ｒ２７＜Ｒ２８＜Ｒ２９の大小関係がある。また、Ｒ２１＞Ｒ２４＞Ｒ２７、Ｒ２２＞Ｒ２５＞Ｒ２８、Ｒ２３＞Ｒ２６＞Ｒ２９の大小関係がある。すなわち、気温Ｔが高く、湿度Ｍが低いときほど、ポンプ６２の回転速度Ｒが大きくなっている。
【００５７】
続いて、制御装置５０は、第１実施形態のＳ１０１〜Ｓ１０５と同様に、Ｓ３０３〜Ｓ３０７の処理を実行する。ただし、Ｓ３０４のポンプ駆動処理では、Ｓ３０２で決定した回転速度Ｒでポンプ６２を駆動させる。
【００５８】
ここで、インクのメニスカスからは、周囲の気温が高いときほど、溶媒が蒸発しやすい。そこで、気温Ｔが高いときほど、ポンプ６２の回転速度Ｒを速くして、循環で流れるインクの流量を大きくしている。
【００５９】
インクのメニスカスからは、湿度Ｍが低いときほど、溶媒が蒸発しやすい。そこで、湿度Ｍが低いときほど、ポンプ６２の回転速度Ｒを速くして、循環で流れるインクの流量を大きくしている。
【００６０】
これらのことから、周囲の気温Ｔ及び湿度Ｍに対応して、各ノズル１５内のインクの乾燥を防止しつつも、循環時の流量が必要以上に大きくならない。
【００６１】
［第４実施形態］
次に、本発明の好適な第４実施形態について説明する。第４実施形態では、第１実施形態と同様のプリンタにおいて、制御装置５０が、４つのポンプ６２の回転速度Ｒを個別に変更する。回転速度Ｒの変更に際して、制御装置５０は、図９（ａ）のフローに沿って処理を行う。具体的に説明すると、印刷指令及び印刷データが入力されると、制御装置５０は、各ノズル列９について、印刷デューティＤを算出する（Ｓ４０１）。
【００６２】
ここで、印刷デューティＤとは、ノズル列９を構成する複数のノズル１５のうち、印刷時に同時にインクが吐出されるノズル１５の割合のことである。すなわち、インクが着弾することで画像が形成される印刷領域の単位長さあたりについて、インクを吐出することで当該領域の印刷に関わるノズル１５の数である。
【００６３】
続いて、制御装置５０は、ポンプ６２の回転速度Ｒを決定する（Ｓ４０２）。回転速度Ｒの決定は、ＲＯＭ５２に記憶されたテーブルが用いられる。テーブルは、例えば、図９（ｂ）に示すように、印刷デューティＤとポンプ６２の回転速度Ｒとの組み合わせの情報である。
【００６４】
回転速度Ｒの決定に際して、用いられる印刷デューティＤは、注目するノズル列９のものではない。搬送方向において、自身より１つ上流側のノズル列９に関する印刷デューティＤである。つまり、上流側からＮ番目（Ｎ＝２、３、４）のノズル列９については、上流側から［Ｎ−１］番目のノズル列９における印刷デューティＤが用いられる。これにより、回転速度Ｒは、Ｒ３１〜Ｒ３３、０のいずれかに決定される。最も上流側のノズル列９については、印刷デューティＤに関係なく、Ｒ３０（≧Ｒ３１）に回転速度Ｒが設定される。
【００６５】
図９（ｂ）のテーブルに記憶されているＲ３１〜Ｒ３３は、Ｒ３１＞Ｒ３２＞Ｒ３３の大小関係にある。すなわち、印刷デューティＤが高いほど、ポンプ６２の回転速度Ｒは小さい。また、印刷デューティＤがＤ３以上の場合には、ポンプ６２は駆動されない。
【００６６】
続いて、制御装置５０は、第１実施形態のＳ１０１〜Ｓ１０５と同様に、Ｓ４０３〜Ｓ４０７の処理を実行する。ただし、Ｓ４０４のポンプ駆動処理では、制御装置５０は、ポンプ６２をＳ４０２で決定した回転速度Ｒで駆動させる。
【００６７】
なお、搬送流は、吐出されたインクに衝突すると、その流速が低下する。流速の低下は、印刷デューティＤが高いほど大きく、下流側のノズル列９にも及ぶ。
【００６８】
そこで、上流側から［Ｎ−１］番目のノズル列９について、印刷デューティＤが高いほど、Ｎ番目のノズル列９は、ポンプ６２の回転速度Ｒを小さくする。また、［Ｎ−１］番目のノズル列９について、印刷デューティＤが十分に高い場合（例えば、印刷デューティＤがＤ３以上の場合）には、Ｎ番目のノズル列９は、回転速度Ｒを０とする。
【００６９】
第４実施形態では、循環で流れるインクの流量を、ノズル列９と対向する位置での搬送流の流速に応じて、適切な流量とすることができる。その結果、印刷デューティＤによらず、各ノズル１５内のインクの乾燥を防止しつつも、循環で流れるインクの流量が必要以上に大きくなるのを防止できる。
【００７０】
［第５実施形態］
次に、本発明の好適な第５実施形態について説明する。第５実施形態は、プリンタ１１０（本発明の「液体吐出装置」）が、ノズル１５から特殊なインク（ＵＶインク等）を吐出する。インクと空気との化学反応を避けるために、吐出動作は、窒素やアルゴンなどの不活性ガスの雰囲気内で行われる。
【００７１】
第５実施形態では、図１０に示すように、プリンタ１１０が、プリンタ１と同様の構成に加えて、気体密度センサ１１１を備えている。気体密度センサ１１１は、ノズル周囲の不活性ガスの密度（雰囲気密度Ｅ）を検出する。制御装置５０は、気体密度センサ１１１からの信号を受信して、雰囲気密度Ｅの情報を取得する。
【００７２】
そして、印刷指令が入力されたとき、制御装置５０は、図１１（ａ）のフローに沿って処理を行う。制御装置５０は、まず、気体密度センサ１１１から受信した信号に基づいて、雰囲気密度Ｅの情報を取得する（Ｓ５０１）。続いて、制御装置５０は、ポンプ６２の回転速度Ｒを決定する（Ｓ５０２）。回転速度Ｒの決定は、ＲＯＭ５２に記憶されたテーブルが用いられる。テーブルは、例えば、図１１（ｂ）に示すように、雰囲気密度Ｅとポンプ６２の回転速度Ｒとの組み合わせの情報である。
【００７３】
テーブル中のＲ４１〜Ｒ４３には、Ｒ４１＜Ｒ４２＜Ｒ４３の大小関係がある。すなわち、雰囲気密度Ｅが高いほど、ポンプ６２の回転速度Ｒが大きくなっている。
【００７４】
続いて、制御装置５０は、第１実施形態のＳ１０１〜Ｓ１０５と同様に、Ｓ５０３〜Ｓ５０７の処理を実行する。ただし、Ｓ５０４のポンプ駆動処理では、制御装置５０は、ポンプ６２をＳ５０２で決定した回転速度Ｒで駆動させる。
【００７５】
記録用紙Ｐの搬送速度が同じであれば、雰囲気密度Ｅが高いほど、搬送流の流速が大きくなる。そこで、雰囲気密度Ｅが高いときほど、ポンプ６２の回転速度Ｒを大きくする。つまり、循環で流れるインクの流量を大きくしている。これにより、ノズル周囲の気体の密度に応じて、各ノズル１５内のインクの乾燥を防止しつつも、循環で流れるインクの流量が必要以上に大きくなるのを防止できる。
【００７６】
［第６実施形態］
次に、本発明の好適な第６実施形態について説明する。第６実施形態は、いわゆるシリアル式のプリンタに本発明を適用した一例である。
【００７７】
図１２に示すように、第６実施形態に係るプリンタ１２０（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ１２１と、インクジェットヘッド１２２（本発明の「液体吐出ヘッド」）と、プラテン１２３と、搬送ローラ１２４、１２５と、を備えている。
【００７８】
キャリッジ１２１は、走査方向（本発明の「第２方向」）に延びた２本のガイドレール１２６、１２７に支持されている。キャリッジ１２１は、図示しないギヤ等を介してキャリッジモータ１８６（図１５参照）に接続されている。キャリッジモータ１８６が駆動されると、キャリッジ１２１がガイドレール１２６、１２７に沿って移動する。なお、本実施の形態では、キャリッジ１２１と、キャリッジ１２１を移動させるためのキャリッジモータ１８６等とを合わせたものが、本発明の「相対移動装置」に相当する。
【００７９】
インクジェットヘッド１２２は、キャリッジ１２１に搭載され、キャリッジ１２１とともに移動する。インクジェットヘッド１２２は、シリアルヘッドである。その下面は、吐出面１２２ａである。吐出面１２２ａには、複数のノズル１３５が形成され、４つのノズル列１２９が構成されている。４つのノズル列１２９は、搬送方向（本発明の「第１方向」）に延び、走査方向に沿って並んでいる。各ノズル列１２９は、走査方向の右側に位置するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクに対応している。
【００８０】
プラテン１２３は、吐出面１２２ａと対向している。搬送ローラ１２４、１２５は、いずれもローラ対であり、インクジェットヘッド１２２及びプラテン１２３を搬送方向に挟んで配置されている。搬送ローラ１２４、１２５は、図示しないギヤ等を介して搬送モータ１８７（図１５参照）に接続されている。
【００８１】
＜インクジェットヘッド＞
次に、インクジェットヘッド１２２について説明する。インクジェットヘッド１２２は、図１３（ａ）、（ｂ）、図１４に示すように、流路ユニット１４１と圧電アクチュエータ１４２とを備えている。
【００８２】
流路ユニット１４１は、６枚のプレート１５１〜１５６の積層体である。流路ユニット１４１は、内部の流路を構成する部分流路（絞り流路１３２、圧力室１３０等）は、流路ユニット２１のそれと同様であるが、その配置形態が異なる。各部分流路は、流路ユニット２１のそれを９０°反時計回りに回転させた状態にある。
ただし、流路ユニット１４１では、流路ユニット２１に比べて、１つの個別流路列１２８を構成する個別流路１４６の数が少ない。これに対応して、流路ユニット１４１では、流路ユニット２１に比べると、供給マニホールド流路１４７及び帰還マニホールド流路１４８の長さが短い。
【００８３】
また、４つの供給マニホールド流路１４７は、幅（走査方向の長さ）が全て同じＷｐであり、流路抵抗がほぼ同じとなっている。４つの帰還マニホールド流路１４８も、同様である。その幅（走査方向の長さ）は、全て同じＷｒであり、流路抵抗が揃っている。
【００８４】
流路ユニット１４１の外部では、インク供給源との間で、インクがポンプにより循環される。循環に必要な構成・方法は、上述の第１実施形態の場合と同様である。本実施形態において、インク供給口１４７ａ、インク排出口１４８ａ、フィルタ１６０、インクタンク１６１、ポンプ１６２は、それぞれ第１実施形態のインク供給口２７ａ、インク排出口２８ａ、フィルタ３０、インクタンク６１、ポンプ６２に相当する。なお、ポンプ１６２の代わりに、別のポンプを用いてもよい。このポンプは、外部帰還流路の途中部に配設される。
【００８５】
圧電アクチュエータ１４２は、配置の方向と含まれる単位アクチュエータの数以外、圧電アクチュエータ２２とほぼ同様の構成・機能を有している。圧電アクチュエータ１４２は、圧電アクチュエータ２２に対して、９０°反時計回りに回転させた位置関係にある。単位アクチュエータの数は、圧電アクチュエータ２２に比べて、少ない。
【００８６】
＜制御装置＞
次に、制御装置１８０について説明する。図１５に示すように、制御装置１８０は、制御装置５０と同様、ＣＰＵ１８１、ＲＯＭ１８２、ＲＡＭ１８３、フラッシュメモリ１８４、ＡＳＩＣ１８５等からなり、キャリッジモータ１８６、インクジェットヘッド１２２（圧電アクチュエータ１４２）、搬送モータ１８７、ポンプ１６２等の動作を制御する。なお、第６実施形態では、４つのポンプ１６２が、個別に制御される。
【００８７】
＜印刷時の制御＞
次に、印刷を行うときの制御について説明する。なお、プリンタ１２０は、キャリッジの往復で印刷を行う。キャリッジ１２１は、新たな印刷指令を待つ間、待機位置で待つ。待機位置は、プラテン１２３の右側にある。この間、全てのポンプ１６２は、停止状態にある。以下では、４つのポンプ１６２を、走査方向の左側に配置されたものから順に、ポンプ１６２ａ、１６２ｂ、１６２ｃ、１６２ｄとする。
【００８８】
プリンタ１２０に印刷指令が入力されると、制御装置１８０は、図１６のフローに沿って処理を行う。制御装置１８０は、まず、図示しない給紙機構を制御して、記録用紙Ｐの給紙処理を実行する（Ｓ６０１）。記録用紙Ｐが予め定められた位置に達すると（Ｓ６０２：ＹＥＳ）、制御装置１８０は、第１ポンプ駆動処理を実行する（Ｓ６０３）。第１ポンプ駆動処理では、図１７に示すように、ポンプ１６２ａ、１６２ｂ、１６２ｃ、１６２ｄが、それぞれ、回転速度Ｒ５１、Ｒ５２、Ｒ５３、Ｒ５４（Ｒ５１＞Ｒ５２＞Ｒ５３＞Ｒ５４）で駆動される。
【００８９】
さらに、制御装置１８０は、記録用紙Ｐが予め定められた位置から所定距離だけ搬送されたところで、一旦搬送を停止する（Ｓ６０４）。所定距離は、丁度ノズル列１２９の長さである。続いて、制御装置１８０は、第１吐出処理を実行する（Ｓ６０５）。第１吐出処理では、制御装置１８０が、キャリッジモータ１８６とインクジェットヘッド１２２を制御する。静止状態の記録用紙Ｐに対して、キャリッジ１２１の走査とノズル１３５からのインクの吐出が行われる。この場合、走査方向について、キャリッジ１２１が右から左に走査される（第1吐出動作）。
【００９０】
制御装置１８０は、１走査分の印刷が完了していないときには（Ｓ６０６：ＮＯ）、処理をＳ６０５に戻す。１走査分の印刷が完了すると（Ｓ６０６：ＹＥＳ）、制御装置１８０は、１頁分の印刷が完了したか否かを判定する（Ｓ６０７）。１頁分の印刷が完了しておれば（Ｓ６０７：ＹＥＳ）、制御装置１８０は、全頁分の印刷が完了したか否かを判定する（Ｓ６０８）。全頁分の印刷が完了していなければ（Ｓ６０８：ＮＯ）、制御装置１８０は、処理をＳ６０１に戻し、次の記録用紙Ｐを繰り出す。１頁分の印刷が完了しておれれば、制御装置１８０は、ポンプ１６２の駆動を停止し（Ｓ６１５）、印刷済みの記録用紙Ｐを排出する（Ｓ６１６）。
【００９１】
Ｓ６０７において、１頁分の印刷が完了していないときには（Ｓ６０７：ＮＯ）、制御装置１８０は、処理をＳ６０９に移す。制御装置１８０は、第２ポンプ駆動処理を実行する。第２ポンプ駆動処理では、図１７に示すように、ポンプ１６２ａ、１６２ｂ、１６２ｃ、１６２ｄを、それぞれ、回転速度Ｒ５４、Ｒ５３、Ｒ５２、Ｒ５１で駆動させるように、各ポンプ１６２の回転速度を変更する。制御装置１８０は、記録用紙Ｐを所定距離だけ搬送し、一旦搬送を停止する（Ｓ６１０）。
【００９２】
続いて、制御装置１８０は、第２吐出処理を実行する（Ｓ６１１）。第1吐出動作と同様に、静止状態の記録用紙Ｐに対して、キャリッジ１２１の走査とノズル１３５からのインクの吐出が行われる。しかし、キャリッジ１２１は、走査方向の左から右に走査される（第２吐出動作）。
【００９３】
制御装置１８０は、１走査分の印刷が完了していないときには（Ｓ６１２：ＮＯ）、処理をＳ６１１に戻す。１走査分の印刷が完了すると（Ｓ６１２：ＹＥＳ）、制御装置１８０は、１頁分の印刷が完了したか否かを判定する（Ｓ６１３）。１頁分の印刷が完了しておれば（Ｓ６０７：ＹＥＳ）、制御装置１８０は、全頁分の印刷が完了したか否かを判定する（Ｓ６１４）。全頁分の印刷が完了していなければ（Ｓ６１４：ＮＯ）、制御装置１８０は、処理をＳ６０１に戻し、次の記録用紙Ｐを繰り出す。１頁分の印刷が完了しておれれば（Ｓ６１４：ＹＥＳ）、制御装置１８０は、処理をＳ６１５に移し、最終的に処理を終了する。
【００９４】
なお、Ｓ６１３において、１頁分の印刷が完了していないときには（Ｓ６１３：ＮＯ）、制御装置１８０は、処理をＳ６０３に移す。制御装置１８０は、第１ポンプ駆動処理を再び実行する。
【００９５】
ここで、第１吐出動作及び第２吐出動作において、キャリッジ１２１が走査方向に移動すると、吐出面１２２ａと記録用紙Ｐとの間に、走査方向に沿った気流（以下、「走査流」とする）が生じる。走査流が生じると、ノズル１３５内のインク中の溶媒が蒸発しやすくなる。
【００９６】
そこで、第６実施形態では、第１吐出動作及び第２吐出動作を行うとき、ポンプ１６２が駆動されて、インクが循環される。これにより、ノズル１３５近傍で新鮮なインクへの置換が進み、メニスカスの乾燥が防止される。
【００９７】
走査流は、ノズル１３５が走査方向の前方側にあるほど、メニスカスの乾燥に強く影響する。例えば、第１吐出動作では、より左側にあるノズル１３５が、これに相当する。第１吐出動作と第２吐出動作では、走査流の方向が、互いに逆になる。
【００９８】
そこで、第１吐出動作が行われる（キャリッジ１２１が走査方向の右側から左側に向けて移動する）ときには、走査方向の左側にある個別流路列１２８ほど、対応するポンプ１６２の回転速度Ｒを大きくする。一方、第２吐出動作が行われる（キャリッジ１２１が走査方向の左側から右側に向けて移動する）ときには、走査方向の右側にある個別流路列１２８ほど、対応するポンプ１６２の回転速度Ｒを大きくする。これにより、メニスカスの乾燥を防止する。さらに、循環で流れるインクの流量が、必要以上に大きくなるのを防止できる。
【００９９】
また、印刷を行っていないとき、走査流が生じない。そこで、プリンタ１２０では、ポンプ１６２を停止させ、インクを循環しない。なお、非印刷時に循環しないことは、前述の各実施形態でも同様である。インク吐出前の循環開始についても、同様である。
【０１００】
なお、本発明の「第１ノズル列」及び「第２ノズル列」、「第１ノズル」及び「第２ノズル」、「第１個別流路」及び「第２個別流路」、「第１流入流路」及び「第１流出流路」、「第２流入流路」及び「第２流出流路」、「第１液流」及び「第１流量」、「第２液流」及び「第２流量」と本実施形態との対照関係は、ヘッドに対して記録用紙が相対的に移動し、かつ、前述の各実施形態における「搬送方向」を「走査方向」と捉え直すことで、第１実施形態で記した関係と同様であることが理解できる。
【０１０１】
例えば、第６実施形態では、キャリッジ１２１が走査方向の右側から左側に向かって移動するときには、４列のノズル列１２９のうち、任意の２列のノズル列１２９の関係において、左側（インクジェットヘッド１２２に対する記録用紙Ｐの移動の上流側）に位置するノズル列１２９が本発明の「第１ノズル列」に相当し、右側（インクジェットヘッド１２２に対する記録用紙Ｐの移動の下流側）に位置するノズル列１２９が本発明の「第２ノズル列」に相当する。
【０１０２】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。
【０１０３】
第１実施形態では、４つの供給マニホールド流路２７及び４つの帰還マニホールド流路２８について、それぞれ、搬送方向の下流側に位置するものほど流路抵抗が大きくなっていたが、これには限られない。
【０１０４】
４つの供給マニホールド流路２７が、この流路抵抗の関係を有し、４つの帰還マニホールド流路２８は、流路抵抗がほぼ同じでもよい。あるいは、４つの供給マニホールド流路２７は、流路抵抗がほぼ同じで、４つの帰還マニホールド流路２８が、この流路抵抗の関係を有していてもよい。
【０１０５】
また、供給マニホールド流路２７間や、帰還マニホールド流路２８間に、流路抵抗の差を付けることにも限られない。例えば、個別流路に対して、このような差を付けてもよい。一変形例を、図１８（ａ）〜（ｄ）に示す。インクジェットヘッド２００は、４つの個別流路列を有し、それぞれ、複数の個別流路２６ａ〜２６ｄで構成されている。搬送方向において、上流側から下流側に向けて、絞り流路１２の流路抵抗が高くなっている。具体的には、流路の深さＨだけが、順に浅くなっている。個別流路２６ａ〜２６ｄに対応して、流路の深さは、Ｈａ１＞Ｈｂ１＞Ｈｃ１＞Ｈｄ１の関係がある。あるいは、循環用流路１６に、同様の調整が施してあっても良い。具体的には、個別流路２６ａ〜２６ｄに対応して、流路の深さに、Ｈａ２＞Ｈｂ２＞Ｈｃ２＞Ｈｄ２の関係がある。
【０１０６】
ここで、個別流路２６による流路抵抗の調整は、絞り流路１２と循環用流路１６をともに用いて調整してもよいし、個別に用いて調整しても良い。なお、供給マニホールド流路２７の流路抵抗も、帰還マニホールド流路２８の流路抵抗も、それぞれ同じであって良い。
【０１０７】
この場合でも、第１実施形態と同様、搬送方向の下流側の個別流路列８ほど、個別流路２６を介した供給マニホールド流路２７から帰還マニホールド流路２８に流れるインクの流量が小さくなる。
【０１０８】
また、上記変形例では、供給マニホールド流路２７間及び帰還マニホールド流路２８間のうち少なくとも一方に流路抵抗の差を生じさせるのに加えて、個別流路２６ａ〜２６ｄ間で、絞り流路１２及び循環用流路１６うち少なくとも一方に流路抵抗の差を生じさせてもよい。
【０１０９】
さらに、流路抵抗に差を生じさせる代わりに、４つのポンプ６２の回転速度に差を生じさせることによって上記流量に差を生じさせてもよい。
【０１１０】
また、第２実施形態では、印刷モード（記録用紙Ｐの搬送速度）によって、ポンプ６２の回転速度Ｒを異ならせたが、これには限られない。例えば、第２実施形態において、印刷モード（記録用紙Ｐの搬送速度）によらず、ポンプ６２の回転速度Ｒを一定としてもよい。
【０１１１】
また、第２実施形態においては、４つのインクジェットヘッドが、プリンタを構成し、各インクジェットヘッドは、個別流路列、供給マニホールド流路、及び、帰還マニホールド流路を１つずつだけ備えていてもよい。
【０１１２】
また、第３実施形態では、気温Ｔ及び湿度Ｍの両方に基づいてポンプ６２の回転速度を決定したが、これには限られない。気温Ｔ及び湿度Ｍのうち、片方にのみ基づいてポンプ６２の回転速度Ｒを決定してもよい。
【０１１３】
なお、気温Ｔ及び湿度Ｍの情報は、インクジェットヘッド２近傍の情報であってもよく、プリンタ１００内の適当な位置での情報であっても良い。プリンタ１００が、使用される位置情報(例えば、国や地域の情報)を持っておれば、これに基づいて、気温Ｔ及び湿度Ｍの情報を導出するとしてもよい。もちろん、プリンタ１００の外部の情報を転用してもよい。この場合、情報は、ネットワークや外部装置からもたらされることになる。例えば、気象情報を受信し、これに基づいて、気温Ｔ及び湿度Ｍの情報を導出してもよい。
【０１１４】
また、第４実施形態では、搬送方向の上流側から［Ｎ−１］番目のノズル列９の印刷デューティＤがＤ３以上の場合に、Ｎ番目のノズル列９については、ポンプ６２を、駆動させないとしたが、Ｒ３３よりも小さい回転速度で駆動させてもよい。
【０１１５】
また、第６実施形態では、プリンタが、双方向印刷を行う場合について説明したが、これには限られない。例えば、プリンタは、片方向印刷を行ってもよい。この場合、インクの吐出と同期しながら、キャリッジ１２１を走査方向に移動させるときに、第６実施形態と同様の回転速度で４つのポンプ１６２を駆動させればよい。
【０１１６】
また、第２〜第６実施形態では、ポンプの回転速度を変化させることによって、循環で流れるインクの流量を変化させたが、これには限られない。例えば、供給マニホールド流路や帰還マニホールド流路に流路抵抗を変更する流路抵抗調整機構を設け、インクの流量を変化させてもよい。流路抵抗調整機構について、流量調整弁は、その一例である。
【０１１７】
また、第１〜第６実施形態では、プリンタにおいて印刷を行うときに、ポンプを駆動させてから、印刷を開始させたが、これには限られない。ポンプの駆動とインクの吐出とをほぼ同時に開始してもよい。
【０１１８】
さらには、プリンタにおいて印刷を行っていないときに、ポンプの駆動を停止させることにも限られない。このときにもポンプを駆動させてよい。しかし、過剰なインクの循を防止する観点から、印刷を行っていないときは、ポンプの回転速度を印刷時よりも小さくしてよい。
【０１１９】
また、第１〜第５実施形態では、搬送方向の最も下流側のノズル列９にブラックの顔料インクを割り当て、他のノズル列９にはカラーの染料インクを割り当てたが、これには限られない。例えば、インクジェットヘッドは、全てのノズルから顔料インクが吐出されてもよいし、全てのノズルから染料インクが吐出されてもよい
【０１２０】
また、以上では、ノズルからインクを吐出して印刷を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、配線基板の配線パターンの材料など、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【０１２１】
１  プリンタ
２  インクジェットヘッド
９  ノズル列
１２  絞り流路
１５  ノズル
１６  循環用流路
４、５  搬送ローラ
２６  個別流路
２７  供給マニホールド流路
２８  帰還マニホールド流路
５０  制御装置
５６  搬送モータ
６２  ポンプ
１００  プリンタ
１０１  気温センサ
１０２  湿度センサ
１１０  プリンタ
１１１  気体密度センサ
１２０  プリンタ
１２１  キャリッジ
１２２  インクジェットヘッド
１２９  ノズル列
１３５  ノズル
１４６  個別流路
１４７  供給マニホールド流路
１４８  帰還マニホールド流路
１６２  ポンプ
１８０  制御装置
１８６  キャリッジモータ
２００  インクジェットヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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