(57)【要約】【課題】低温時にワイパブレードのラバーの脱落を防止できる車両用ワイパ装置及び車両用ワイパ装置の制御方法を提供する。【解決手段】マイクロコンピュータ５８は、ワイパスイッチ５０がオンになった際に、助手席側ワイパアーム３５を払拭動作させる第１モータ１１の第１出力軸が回転するか否かの回転判定を実行し、第１出力軸が回転可能と判定した場合に、第１モータ１１の回転による助手席側ワイパアーム３５の揺動に連動させて第２モータ１２の回転により助手席側ワイパアーム３５を伸縮させるように第１モータ１１及び第２モータ１２の回転を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパアームに連結されたワイパブレードを出力軸の回転によりウィンドシールド上で払拭動作させる第１駆動源と、
前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を拡縮させる第２駆動源と、
前記出力軸の回転角度を検出する出力軸回転角度検出部と、
電源がオンになり、かつ前記出力軸回転角度検出部の検出結果から前記出力軸が回転不能な場合に、前記第２駆動源の作動を禁止する制御をする制御部と、
を含む車両用ワイパ装置。
【請求項２】
前記出力軸が回転可能な場合は、前記出力軸回転角度検出部で所定の回転角度以上の回転を検出した場合である請求項１に記載の車両用ワイパ装置。
【請求項３】
外気温を検出する外気温検出部を含み、
前記制御部は、前記外気温検出部で検出した外気温が所定温度以下の場合に、前記出力軸が回転可能な場合であるか否かを判定する請求項１または２に記載の車両用ワイパ装置。
【請求項４】
前記第２駆動源の作動量を検出する第２駆動源作動量検出部を含み、
前記制御部は、前記出力軸回転角度検出部が検出した前記出力軸の回転角度に応じて前記第２駆動源の作動量を算出し、前記第２駆動源の作動量が前記算出した作動量となるように前記第２駆動源の作動を制御する請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用ワイパ装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記電源がオンになった際に前記出力軸回転角度検出部で検出した前記出力軸の回転角度が、前記ワイパブレードの位置が予め定められた停止位置以外の不定位置を示した場合に、前記ワイパブレードを、前記払拭範囲を縮小させながら前記不定位置から前記予め定められた停止位置まで払拭動作させる復帰動作が行われるように前記第１駆動源の回転及び前記第２駆動源の作動を制御する請求項４に記載の車両用ワイパ装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記復帰動作を行う場合に、前記出力軸回転角度検出部によって検出された前記出力軸の回転角度及び前記第２駆動源作動量検出部によって検出された前記第２駆動源の作動量が、前記予め定められた停止位置における各々の回転角度及び作動量まで単調に変化するように前記第１駆動源の回転及び前記第２駆動源の作動を制御する請求項５に記載の車両用ワイパ装置。
【請求項７】
電源がオンになった際に、ワイパアームに連結されたワイパブレードを出力軸の回転によりウィンドシールド上で払拭動作させる第１駆動源の出力軸の回転を検出する出力軸回転角度検出部の検出結果から前記出力軸が回転可能か否かを判定する回転判定ステップと、
前記出力軸が回転不能な場合に、前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を拡縮させる第２駆動源の作動を禁止する制御をする作動禁止ステップと、
を含む車両用ワイパ装置の制御方法。
【請求項８】
前記出力軸が回転可能な場合は、前記出力軸回転角度検出部で所定の回転角度以上の回転を検出した場合である請求項７に記載の車両用ワイパ装置の制御方法。
【請求項９】
外気温を検出する外気温検出ステップを含み、
前記回転判定ステップは、前記外気温検出ステップで検出した外気温が所定温度以下の場合に実行される請求項７または８に記載の車両用ワイパ装置の制御方法。
【請求項１０】
前記出力軸が回転可能な場合、前記出力軸回転角度検出部が検出した前記出力軸の回転角度に応じて前記第２駆動源の作動量を算出し、前記第２駆動源の作動量が前記算出した作動量となるように前記第２駆動源の作動を制御する拡大払拭ステップを含む請求項７〜９のいずれか１項に記載の車両用ワイパ装置の制御方法。
【請求項１１】
前記拡大払拭ステップは、前記電源がオンになった際に前記出力軸回転角度検出部で検出した前記出力軸の回転角度が、前記ワイパブレードの位置が予め定められた停止位置以外の不定位置を示した場合に、前記ワイパブレードを、前記払拭範囲を縮小させながら前記不定位置から前記予め定められた停止位置まで払拭動作させる復帰動作が行われるように前記第１駆動源の回転及び前記第２駆動源の作動を制御する請求項１０に記載の車両用ワイパ装置の制御方法。
【請求項１２】
前記拡大払拭ステップは、前記復帰動作を行う場合に、前記出力軸回転角度検出部によって検出された前記出力軸の回転角度及び第２駆動源作動量検出部によって検出された前記第２駆動源の作動量が、前記予め定められた停止位置における各々の回転角度及び作動量まで単調に変化するように前記第１駆動源の回転及び前記第２駆動源の作動を制御する請求項１１に記載の車両用ワイパ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、払拭範囲を拡大できる車両用ワイパ装置及び車両用ワイパ装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のウィンドシールドガラス等を払拭する車両用ワイパ装置は、ワイパブレードが取り付けられたワイパアームをワイパモータによって下反転位置と上反転位置との間を往復動作させている。ワイパアームの動作の軌跡は、多くの場合、ワイパアームのピボット軸を中心とした略円弧状である。従って、ワイパブレードがウィンドシールドガラス等を払拭する領域である払拭範囲は、ピボット軸を中心とした略扇形を呈する。
【０００３】
車両用ワイパ装置では、運転者の視界確保のために、運転席側のウィンドシールドガラスを優先的に払拭する必要がある。また、自動車のウィンドシールドガラスは略等脚台形状を呈している。従って、２本のワイパアームが同時に同方向に回動する並行（タンデム）型のワイパ装置では、ピボット軸をウィンドシールドガラスの下方に設けた場合、運転席側のワイパブレードの上反転位置は、略等脚台形を呈するウィンドシールドガラスの運転席側の脚（等脚台形の縦方向の辺）に近い位置で当該脚に並行して設けられる。
【０００４】
タンデム型のワイパ装置の助手席側のワイパブレードの上反転位置も、運転席側のウィンドシールドガラスを優先的に払拭するために、ウィンドシールドガラスの運転席側の脚に並行して設けられる。しかしながら、前述のように、ワイパブレードの払拭範囲は略扇形を呈するので、上反転位置が上述の位置に設けられると、ウィンドシールドガラスの助手席側の上部の角を中心として、払拭されない領域が生じる。
【０００５】
特許文献１には、動作中の助手席側ワイパアームを見かけ上伸長させて、助手席側のウィンドシールドガラスの払拭範囲を拡大するワイパ装置が開示されている。また、特許文献２には、ワイパアームのワイパブレード支持部にワイパブレードをワイパアームに対してピボット軸を中心とする半径方向に伸縮させる機構を備えたワイパ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１７−７５４４号公報
【特許文献２】特開２０１４−１８９０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１、２に記載のワイパ装置では、凍結等によりワイパブレードのラバーがウィンドシールドガラスに固着した場合に、助手席側ワイパアームを伸長させると、ワイパブレードのラバーがワイパブレードのホルダ端部から脱落するおそれがあった。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、低温時にワイパブレードのラバーの脱落を防止できる車両用ワイパ装置及び車両用ワイパ装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の車両用ワイパ装置は、ワイパアームに連結されたワイパブレードを出力軸の回転によりウィンドシールド上で払拭動作させる第１駆動源と、前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を拡縮させる第２駆動源と、前記出力軸の回転角度を検出する出力軸回転角度検出部と、電源がオンになり、かつ前記出力軸回転角度検出部の検出結果から前記出力軸が回転不能な場合に、前記第２駆動源の作動を禁止する制御をする制御部と、を含んでいる。
【００１０】
この車両用ワイパ装置によれば、第１駆動源の出力軸が回転不能な場合に第２駆動源の作動を禁止する。低温でワイパブレードのラバーが凍結する場合には、第１駆動源の出力軸は回転不能なので、低温時にワイパブレードのラバーの脱落を防止できる。
【００１１】
請求項２に記載の車両用ワイパ装置は、請求項１に記載の車両用ワイパ装置において、前記出力軸が回転可能な場合は、前記出力軸回転角度検出部で所定の回転角度以上の回転を検出した場合である。
【００１２】
この車両用ワイパ装置によれば、出力軸回転速度検出部で所定の回転角度以上の回転を検出した場合に第１駆動源の出力軸が回転可能と判定することにより、低温時にワイパブレードのラバーの脱落を防止できる。
【００１３】
請求項３に記載の車両用ワイパ装置は、請求項１または２に記載の車両用ワイパ装置において、外気温を検出する外気温検出部を含み、前記制御部は、前記外気温検出部で検出した外気温が所定温度以下の場合に、前記出力軸が回転可能な場合であるか否かを判定する。
【００１４】
この車両用ワイパ装置によれば、外気温度が所定温度以下の場合に、第１駆動源の出力軸が回転するか否かの回転判定を実行することにより、低温時にワイパブレードのラバーの脱落を防止できる。
【００１５】
請求項４に記載の車両用ワイパ装置は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用ワイパ装置において、前記第２駆動源の作動量を検出する第２駆動源作動量検出部を含み、
前記制御部は、前記出力軸回転角度検出部が検出した前記出力軸の回転角度に応じて前記第２駆動源の作動量を算出し、前記第２駆動源の作動量が前記算出した作動量となるように前記第２駆動源の作動を制御する。
【００１６】
この車両用ワイパ装置によれば、出力軸回転角度検出部が検出した出力軸の回転角度に応じて第２駆動源の作動量を算出し、第２駆動源の作動量が算出した作動量となるように第２駆動源を制御することにより、ワイパブレードの払拭動作に連動して払拭範囲を拡縮させることができる。
【００１７】
請求項５に記載の車両用ワイパ装置は、請求項４に記載の車両用ワイパ装置において、前記制御部は、前記電源がオンになった際に前記出力軸回転角度検出部で検出した前記出力軸の回転角度が、前記ワイパブレードの位置が予め定められた停止位置以外の不定位置を示した場合に、前記ワイパブレードを、前記払拭範囲を縮小させながら前記不定位置から前記予め定められた停止位置まで払拭動作させる復帰動作が行われるように前記第１駆動源の回転及び前記第２駆動源の作動を制御する。
【００１８】
この車両用ワイパ装置によれば、ワイパブレードを不定位置から払拭動作させる場合に、ワイパブレードを、払拭範囲を縮小させながら不定位置から予め定められた停止位置（下反転位置又は上反転位置）まで払拭動作させる復帰動作が行われるように第１駆動源及び第２駆動源を制御する。かかる第１駆動源及び第２駆動源の制御により、動作再開時に違和感なく払拭動作を開始させる制御が可能となる。
【００１９】
請求項６に記載の車両用ワイパ装置は、請求項５に記載の車両用ワイパ装置において、前記制御部は、前記復帰動作を行う場合に、前記出力軸回転角度検出部によって検出された前記出力軸の回転角度及び前記第２駆動源作動量検出部によって検出された前記第２駆動源の作動量が、前記予め定められた停止位置における各々の回転角度及び作動量まで単調に変化するように前記第１駆動源の回転及び前記第２駆動源の作動を制御する。
【００２０】
この車両用ワイパ装置によれば、センサである出力軸回転角度検出部により実測された出力軸の回転角度及びセンサである第２駆動源作動量検出部により実測された第２駆動源の作動量に基づいて、出力軸の回転角度及び第２駆動源の作動量が、予め定められた停止位置における各々の回転角度及び作動量まで単調に変化するように第１駆動源及び第２駆動源を制御する。かかる第１駆動源及び第２駆動源の制御により、動作再開時に違和感なく払拭動作を開始させる制御が可能となる。
【００２１】
請求項７に記載の車両用ワイパ装置の制御方法は、電源がオンになった際に、電源がオンになった際に、ワイパアームに連結されたワイパブレードを出力軸の回転によりウィンドシールド上で払拭動作させる第１駆動源の出力軸の回転を検出する出力軸回転角度検出部の検出結果から前記出力軸が回転可能か否かを判定する回転判定ステップと、前記出力軸が回転不能な場合に、前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を拡縮させる第２駆動源の作動を禁止する制御をする作動禁止ステップと、を含んでいる。
【００２２】
この車両用ワイパ装置の制御方法によれば、第１駆動源の出力軸が回転不能な場合に第２駆動源の作動を禁止する。低温でワイパブレードのラバーが凍結する場合には、第１駆動源の出力軸は回転不能なので、低温時にワイパブレードのラバーの脱落を防止できる。
【００２３】
請求項８に記載の車両用ワイパ装置の制御方法は、請求項７に記載の車両用ワイパ装置の制御方法において、前記出力軸が回転可能な場合は、前記出力軸回転角度検出部で所定の回転角度以上の回転を検出した場合である。
【００２４】
この車両用ワイパ装置の制御方法によれば、出力軸回転速度検出部で所定の回転角度以上の回転を検出した場合に第１駆動源の出力軸が回転可能と判定することにより、低温時にワイパブレードのラバーの脱落を防止できる。
【００２５】
請求項９に記載の車両用ワイパ装置の制御方法は、請求項７または８に記載の車両用ワイパ装置の制御方法において、外気温を検出する外気温検出ステップを含み、前記回転判定ステップは、前記外気温検出ステップで検出した外気温が所定温度以下の場合に実行される。
【００２６】
この車両用ワイパ装置の制御方法によれば、外気温度が所定温度以下の場合に、第１駆動源の出力軸が回転するか否かの回転判定を実行することにより、低温時にワイパブレードのラバーの脱落を防止できる。
【００２７】
請求項１０に記載の車両用ワイパ装置の制御方法は、請求項７〜９のいずれか１項に記載の車両用ワイパ装置の制御方法において、前記出力軸が回転可能な場合、前記出力軸回転角度検出部が検出した前記出力軸の回転角度に応じて前記第２駆動源の作動量を算出し、前記第２駆動源の作動量が前記算出した作動量となるように前記第２駆動源の作動を制御する拡大払拭ステップを含んでいる。
【００２８】
この車両用ワイパ装置の制御方法によれば、出力軸回転角度検出部が検出した出力軸の回転角度に応じて第２駆動源の作動量を算出し、第２駆動源の作動量が算出した作動量となるように第２駆動源を制御することにより、ワイパブレードの払拭動作に連動して払拭範囲を拡縮させることができる。
【００２９】
請求項１１に記載の車両用ワイパ装置の制御方法は、請求項１０に記載の車両用ワイパ装置の制御方法において、前記拡大払拭ステップは、前記電源がオンになった際に前記出力軸回転角度検出部で検出した前記出力軸の回転角度が、前記ワイパブレードの位置が予め定められた停止位置以外の不定位置を示した場合に、前記ワイパブレードを、前記払拭範囲を縮小させながら前記不定位置から前記予め定められた停止位置まで払拭動作させる復帰動作が行われるように前記第１駆動源の回転及び前記第２駆動源の作動を制御する。
【００３０】
この車両用ワイパ装置の制御方法によれば、ワイパブレードを不定位置から払拭動作させる場合に、ワイパブレードを、払拭範囲を縮小させながら不定位置から予め定められた停止位置（下反転位置又は上反転位置）まで払拭動作させる復帰動作が行われるように第１駆動源及び第２駆動源を制御する。かかる第１駆動源及び第２駆動源の制御により、動作再開時に違和感なく払拭動作を開始させる制御が可能となる。
【００３１】
請求項１２に記載の車両用ワイパ装置の制御方法は、請求項１１に記載の車両用ワイパ装置の制御方法において、前記拡大払拭ステップは、前記復帰動作を行う場合に、前記出力軸回転角度検出部によって検出された前記出力軸の回転角度及び第２駆動源作動量検出部によって検出された前記第２駆動源の作動量が、前記予め定められた停止位置における各々の回転角度及び作動量まで単調に変化するように前記第１駆動源の回転及び前記第２駆動源の作動を制御する。
【００３２】
この車両用ワイパ装置の制御方法によれば、センサである出力軸回転角度検出部により実測された出力軸の回転角度及びセンサである第２駆動源作動量検出部により実測された第２駆動源の作動量に基づいて、出力軸の回転角度及び第２駆動源の作動量が、予め定められた停止位置における各々の回転角度及び作動量まで単調に変化するように第１駆動源及び第２駆動源を制御する。かかる第１駆動源及び第２駆動源の制御により、動作再開時に違和感なく払拭動作を開始させる制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両用ワイパ装置を含むワイパシステムの一例を示した概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の停止状態での平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿った第２ホルダ部材の断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の動作中の平面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の動作中の平面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の動作中の平面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の動作中の平面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の動作中の平面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るワイパシステムの回路を模式的に示した回路図である。
【図１０】（Ａ）は、本発明の実施の形態における第１出力軸の回転角度に応じた第２出力軸の回転角度を規定した第２出力軸回転角度マップの一例であり、（Ｂ）は、復動時に助手席側ワイパブレードの先端部がウィンドシールドガラスの外縁部を逸脱した場合を示した概略図である。
【図１１】時間を変数とするベーステーブルｆ（ｃ）の一例を示したグラフである。
【図１２】（Ａ）は、本発明の実施の形態における第１出力軸の回転角度に応じた第２出力軸の回転角度を規定した第２出力軸回転角度マップの一例であり、（Ｂ）は、復動時に助手席側ワイパブレードの先端部がウィンドシールドガラス上にある場合を示した概略図である。
【図１３】（Ａ）は、本発明の実施の形態における第１出力軸の回転角度に応じた第２出力軸の回転角度を規定した第２出力軸回転角度マップの一例であり、（Ｂ）は、往動時に助手席側ワイパブレードの先端部がウィンドシールドガラス上にある場合を示した概略図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係る車両用ワイパ装置における払拭動作処理の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図１は、本発明の実施の形態に係る車両用ワイパ装置（以下、「ワイパ装置」と称する）２を含むワイパシステム１００の一例を示した概略図である。図１に示したワイパシステム１００は、例えば、乗用自動車等の車両に備えられた「ウィンドシールド」としてのウィンドシールドガラス１を払拭するためのものであり、一対のワイパアーム（後述する運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５）と、第１モータ１１と、第２モータ１２と、制御回路５２と、駆動回路５６と、ウォッシャ装置７０と、を含んで構成されている。
【００３５】
図１は、右ハンドル車の場合を示しているので、車両の右側（図１の左側）が運転席側、車両の左側（図１の右側）が助手席側である。車両が左ハンドル車の場合には、車両の左側（図１の右側）が運転席側、車両の右側（図１の左側）が助手席側になる。また、車両が左ハンドル車の場合には、ワイパ装置２の構成が左右反対になる。
【００３６】
第１モータ１１は、出力軸が所定の回転角度の範囲で正回転及び逆回転することにより、運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５の各々をウィンドシールドガラス１上で往復動作させるための駆動源である。本実施の形態では、第１モータ１１が正回転した場合に、運転席側ワイパアーム１７は運転席側ワイパブレード１８が下反転位置Ｐ２Ｄから上反転位置Ｐ１Ｄを払拭するように動作し、助手席側ワイパアーム３５は助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐを払拭するように動作する。また、第１モータ１１が逆回転した場合には、運転席側ワイパアーム１７は運転席側ワイパブレード１８が上反転位置Ｐ１Ｄから下反転位置Ｐ２Ｄを払拭するように動作し、助手席側ワイパアーム３５は助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐを払拭するように動作する。
【００３７】
ウィンドシールドガラス１の外縁部は、可視光及び紫外線を遮るため、セラミックス系の黒色顔料が塗布された遮光部１Ａとなっている。黒色顔料は、ウィンドシールドガラス１の車室内側の外縁部に塗布された後、所定温度で加熱されることにより溶融し、ウィンドシールドガラス１の車室側表面に定着される。ウィンドシールドガラス１は、外縁部に塗布された接着剤により車体に固定されるが、図１に示したように、紫外線を透過させない遮光部１Ａを外縁部に設けることにより、紫外線による当該接着剤の劣化を抑制する。
【００３８】
後述する第２モータ１２が動作しない場合には、第１モータ１１の出力軸（後述する第１出力軸１１Ａ）が０°から所定の回転角度（以下、「第１所定回転角度」と称する）までの回転角度で正回転及び逆回転することにより、運転席側ワイパブレード１８は払拭範囲Ｈ１を、助手席側ワイパブレード３６は払拭範囲Ｚ１を、各々払拭する。
【００３９】
第２モータ１２は、当該第２モータ１２の出力軸（後述する第２出力軸１２Ａ）が０°から所定の回転角度（以下、「第２所定回転角度」と称する）までの回転角度で正回転及び逆回転することにより、助手席側ワイパアーム３５を見かけ上伸長させる駆動源である。前述の第１モータ１１が動作中に第２モータ１２が動作することにより、助手席側ワイパアーム３５は助手席側上方に見かけ上伸長され、助手席側ワイパブレード３６は払拭範囲Ｚ２を払拭する。また、第２所定回転角度の大きさを変更することにより、助手席側ワイパアーム３５が伸長する範囲を変更することが可能となる。例えば、第２所定回転角度を大きくすれば、助手席側ワイパアーム３５が伸長する範囲は大きくなり、第２所定回転角度を小さくすれば、助手席側ワイパアーム３５が伸長する範囲は小さくなる。
【００４０】
第１モータ１１及び第２モータ１２は、各々の出力軸の回転方向を正回転及び逆回転に制御可能であると共に、各々の出力軸の回転速度も制御可能なモータであり、一例としてブラシ付きＤＣモータ及びブラシレスＤＣモータのいずれかである。
【００４１】
第１モータ１１及び第２モータ１２には、各々の回転を制御するための制御回路５２が接続されている。本実施の形態に係る制御回路５２は、例えば、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸末端付近に設けられた「回転角度検出部」としての絶対角センサ（図示せず）が検知した第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸の回転方向、回転位置、回転速度及び回転角度に基づいて、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々に印加する電圧のデューティ比を算出する。
【００４２】
本実施の形態では、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々に印加する電圧を、電源である車載バッテリの電圧（略１２Ｖ）をスイッチング素子によってオンオフしてパルス状の波形に変調するパルス幅変調（ＰＷＭ）によって生成する。本実施の形態でデューティ比は、ＰＷＭによって生成される電圧の波形の１周期間に対する前述のスイッチング素子がオンになったことで生じる１のパルスの時間の割合である。また、ＰＷＭによって生成される電圧の波形の１周期は、前述の１のパルスの時間と前述のスイッチング素子がオフになりパルスが生じない時間との和である。駆動回路５６は、制御回路５２によって算出されたデューティ比に従って駆動回路５６内のスイッチング素子をオンオフさせて第１モータ１１及び第２モータ１２の各々に印加する電圧を生成し、生成した電圧を第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の巻線の端子に印加する。
【００４３】
本実施の形態に係る第１モータ１１及び第２モータ１２の各々は、ウォームギアで構成された減速機構を有しているので、各々の出力軸の回転方向、回転速度及び回転角度は、第１モータ１１本体及び第２モータ１２本体の各々の回転速度及び回転角度と同一ではない。しかしながら、本実施の形態では、各モータと各減速機構とは、一体不可分に構成されているので、以下、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸の回転方向、回転速度及び回転角度を、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の回転方向、回転速度及び回転角度とみなすものとする。
【００４４】
絶対角センサは、例えば第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の減速機構内に設けられ、各々の出力軸に連動して回転する励磁コイル又はマグネットの磁界（磁力）を電流に変換して検出するセンサであり、一例として、ＭＲセンサ等の磁気センサである。
【００４５】
制御回路５２は、第１モータの出力軸末端付近に設けられた絶対角センサが検出した第１モータ１１の出力軸の回転角度から運転席側ワイパブレード１８のウィンドシールドガラス１上での位置を算出可能なマイクロコンピュータ５８を備えている。マイクロコンピュータ５８は、算出した位置に応じて第１モータ１１の出力軸の回転速度が変化するように駆動回路５６を制御する。
【００４６】
また、マイクロコンピュータ５８は、第１モータの出力軸末端付近に設けられた絶対角センサが検出した第１モータ１１の出力軸の回転角度から助手席側ワイパブレード３６のウィンドシールドガラス１上での位置を算出し、算出した位置に応じて第２モータ１２の出力軸の回転速度が変化するように駆動回路５６を制御する。また、マイクロコンピュータ５８は、第２モータ１２の出力軸末端付近に設けられた絶対角センサが検出した第２モータ１２の出力軸の回転角度から助手席側ワイパアーム３５の伸長の程度を算出する。
【００４７】
制御回路５２には、駆動回路５６の制御に用いるデータ及びプログラムを記憶した記憶装置であるメモリ６０が設けられている。メモリ６０は、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６のウィンドシールドガラス１上の位置を示す第１モータ１１の出力軸の回転角度に応じて第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸の回転速度等（回転角度を含む）を算出するためのデータ及びプログラムを記憶している。
【００４８】
また、マイクロコンピュータ５８には、車両のエンジン等の制御を統括する車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０が接続されている。また、車両ＥＣＵ９０には、ワイパスイッチ５０、方向指示器スイッチ５４、ウォッシャスイッチ６２、レインセンサ７６、車両の速度を検知する車速センサ９２、車両の前方を撮影する車載カメラ９４、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置９６、操舵角センサ９８及び外気温センサ１０２が接続されている。
【００４９】
ワイパスイッチ５０は、車両のバッテリから第１モータ１１に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ワイパスイッチ５０は、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６を、低速で動作させる低速作動モード選択位置、高速で動作させる高速作動モード選択位置、一定周期で間欠的に動作させる間欠作動モード選択位置、レインセンサ７６が雨滴を検知した場合に動作させるＡＵＴＯ（オート）作動モード選択位置、格納（停止）モード選択位置に切替可能である。また、各モードの選択位置に応じた信号を、車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に出力する。
【００５０】
ワイパスイッチ５０から各モードの選択位置に応じて出力された信号が車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に入力されると、マイクロコンピュータ５８がワイパスイッチ５０からの出力信号に対応する制御をメモリ６０に記憶されたデータ及びプログラムを用いて行う。
【００５１】
本実施の形態では、ワイパスイッチ５０には、助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲を払拭範囲Ｚ２に変更する拡大モードスイッチが別途設けられている。拡大モードスイッチがオンになると、所定の信号が車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に入力される。マイクロコンピュータ５８は、所定の信号が入力されると、例えば、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに動作する場合に、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第２モータ１２を制御する。
【００５２】
方向指示器スイッチ５４は、車両の方向指示器（図示せず）の作動を指示するスイッチであり、運転者の操作により、右又は左の方向指示器をオンにするための信号を車両ＥＣＵ９０に出力する。車両ＥＣＵ９０は、方向指示器スイッチ５４から出力された信号に基づいて、右又は左の方向指示器のランプを点滅させる。方向指示器スイッチ５４から出力された信号は、車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８にも入力される。
【００５３】
ウォッシャスイッチ６２は、車両のバッテリからウォッシャモータ６４、第１モータ１１及び第２モータ１２に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ウォッシャスイッチ６２は、例えば、前述のワイパスイッチ５０を備えたレバー等の操作手段に一体に設けられ、当該レバー等を乗員が手元に引く等の操作によりオンになる。マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオンになると、ウォッシャモータ６４及び第１モータ１１を作動させる。マイクロコンピュータ５８は、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐまで払拭する場合には、払拭範囲Ｚ２を払拭するように、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐまで払拭する場合には、払拭範囲Ｚ１を払拭するように第２モータ１２を各々制御する。かかる制御により、ウィンドシールドガラス１の助手席側を広く払拭することが可能となる。
【００５４】
ウォッシャスイッチ６２がオンになっている間は、ウォッシャ装置７０が備えるウォッシャモータ６４の回転でウォッシャポンプ６６が駆動される。ウォッシャポンプ６６はウォッシャ液タンク６８内のウォッシャ液を運転席側ホース７２Ａ又は助手席側ホース７２Ｂに圧送する。運転席側ホース７２Ａは、ウィンドシールドガラス１の運転席側の下方に設けられた運転席側ノズル７４Ａに接続されている。また、助手席側ホース７２Ｂは、ウィンドシールドガラス１の助手席側の下方に設けられた助手席側ノズル７４Ｂに接続されている。圧送されたウォッシャ液は、運転席側ノズル７４Ａ及び助手席側ノズル７４Ｂからウィンドシールドガラス１上に噴射される。ウィンドシールドガラス１上に付着したウォッシャ液は、動作している運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６によってウィンドシールドガラス１上の汚れと一緒に払拭される。
【００５５】
マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオンになっている間のみ動作するようにウォッシャモータ６４を制御する。また、マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオフになっても運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐに到達するまで動作を継続するように第１モータ１１を制御する。さらにマイクロコンピュータ５８は、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐに向かって払拭している際にウォッシャスイッチ６２がオフになった場合には、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６が、第１モータ１１の回転により上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐに到達するまで、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第２モータ１２を制御する。
【００５６】
レインセンサ７６は、例えば、ウィンドシールドガラス１の車室内側に設けられる光学センサの一種であり、ウィンドシールドガラス１表面の水滴等を検知する。レインセンサ７６は、一例として、赤外線の発光素子であるＬＥＤ、受光素子であるフォトダイオード、赤外線の光路を形成するレンズ及び制御回路を含んでいる。ＬＥＤによって車室側から車外に発せられた赤外線はウィンドシールドガラス１で全反射するが、ウィンドシールドガラス１の表面に水滴が存在すると赤外線の一部が水滴を透過して外部に放出されるため、ウィンドシールドガラス１での反射量が減少する。その結果、受光素子であるフォトダイオードに入る光量が減少する。かかる光量の減少に基づいて、ウィンドシールドガラス１表面の水滴を検知する。
【００５７】
車速センサ９２は、車両の車輪の回転数を検知し、当該回転数を示す信号を出力するセンサである。車両ＥＣＵ９０は、車速センサ９２が出力した信号と車輪の周長から車速を算出する。
【００５８】
車載カメラ９４は、車両前方を撮影し、動画像のデータを取得する装置である。車両ＥＣＵ９０は、車載カメラ９４で取得した動画像のデータを画像処理することにより、車両がカーブに差し掛かっている等を判定することが可能である。また、車両ＥＣＵ９０は、車載カメラ９４で取得した動画像のデータの輝度から、車両前方の明るさを算出できる。
【００５９】
なお、レインセンサ７６及び車載カメラ９４は、ウィンドシールドガラス１の車室側に設けられている。レインセンサ７６は、車室側からウィンドシールドガラス１越しにウィンドシールドガラス１上の雨滴等を検知し、車載カメラ９４は、ウィンドシールドガラス１越しに車両前方を撮影する。
【００６０】
ＧＰＳ装置９６は、上空にあるＧＰＳ衛星から受信した測位のための信号に基づいて車両の現在位置を算出する装置である。本実施の形態では、ワイパシステム１００専用のＧＰＳ装置９６を用いるが、車両がカーナビゲーションシステム等の他のＧＰＳ装置を備える場合には、当該他のＧＰＳ装置を用いてもよい。
【００６１】
操舵角センサ９８は、一例としてステアリングの回転軸（図示せず）に設けられ、当該ステアリングの回転角度を検出するセンサである。また、外気温センサ１０２は、車外の気温を検出するセンサである。
【００６２】
以下、図２〜８を用いて、本実施の形態に係るワイパ装置２の構成を説明する。図２、図４〜８に示したように、本実施の形態に係るワイパ装置２は、板状の中央フレーム３と、中央フレーム３に一端部が固定され、中央フレーム３から車両幅方向両側に延設された一対のパイプフレーム４、５とを備える。パイプフレーム４の他端部には、運転席側ワイパアーム１７の運転席側ピボット軸１５等を備えた第１ホルダ部材６が形成されている。また、パイプフレーム５の他端部には、助手席側ワイパアーム３５の第２助手席側ピボット軸２２等が設けられた第２ホルダ部材７が形成されている。ワイパ装置２は、中央フレーム３に設けられた支持部３Ａで車両に支持されると共に、第１ホルダ部材６の固定部６Ａ及び第２ホルダ部材７の固定部７Ａの各々がボルト等により車両に締結されることにより、車両に固定される。
【００６３】
ワイパ装置２は、中央フレーム３の裏面（車室側に対向する面）に、ワイパ装置２を駆動させるための第１モータ１１と第２モータ１２とを備えている。第１モータ１１の第１出力軸１１Ａは、中央フレーム３を貫通して中央フレーム３の表面（車両の外部側の面）に突出し、第１出力軸１１Ａの先端部には第１駆動クランクアーム１３の一端が固定されている。第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、中央フレーム３を貫通して中央フレーム３の表面に突出し、第２出力軸１２Ａの先端部には第２駆動クランクアーム１４の一端が固定されている。
【００６４】
第１ホルダ部材６には、運転席側ピボット軸１５が回転可能に支持され、運転席側ピボット軸１５の基端部（図２の奥側）には運転席側揺動レバー１６の一端が固定され、運転席側ピボット軸１５の先端部（図２の手前側）には運転席側ワイパアーム１７のアームヘッドが固定されている。図１に示したように、運転席側ワイパアーム１７の先端部には、ウィンドシールドガラス１の運転席側を払拭するための運転席側ワイパブレード１８が連結されている。
【００６５】
第１駆動クランクアーム１３の他端と運転席側揺動レバー１６の他端とは、第１連結ロッド１９を介して連結されている。第１モータ１１が駆動されると、第１駆動クランクアーム１３は回転し、その回転力が第１連結ロッド１９を介して運転席側揺動レバー１６に伝達されて運転席側揺動レバー１６を搖動させる。運転席側揺動レバー１６が搖動されることにより運転席側ワイパアーム１７も搖動し、運転席側ワイパブレード１８が下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間の払拭範囲Ｈ１を払拭する。
【００６６】
図３は、図２のＡ−Ａ線に沿った第２ホルダ部材７の断面図である。図３に示したように、第２ホルダ部材７には、第１助手席側ピボット軸２１が第１軸線Ｌ１を中心として回転可能に支持させると共に、第２助手席側ピボット軸２２が第２軸線Ｌ２を中心として回転可能に支持されている。本実施の形態では、第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２とが同一直線Ｌ（同心）上に配置されている。なお、図３は、図２、図４〜８に示されている防水カバーＫを外した状態を示している。
【００６７】
第２ホルダ部材７には、筒状部７Ｂが形成され、筒状部７Ｂの内周側には軸受２３を介して第１助手席側ピボット軸２１が回転可能に支持されている。第１助手席側ピボット軸２１は筒状に形成され、第１助手席側ピボット軸２１の内周側には軸受２４を介して第２助手席側ピボット軸２２が回転可能に支持されている。
【００６８】
第１助手席側ピボット軸２１の基端部には、第１助手席側揺動レバー２５の一端が固定され、第１助手席側ピボット軸２１の先端部には、第１駆動レバー２６の一端が固定されている。図２に示したように、第１助手席側揺動レバー２５の他端と運転席側揺動レバー１６の他端とは、第２連結ロッド２７により連結されている。従って、第１モータ１１が駆動されて運転席側揺動レバー１６搖動すると、第２連結ロッド２７が駆動力を第１助手席側揺動レバー２５に伝達し、第１助手席側揺動レバー２５と共に、第１駆動レバー２６を第１軸線Ｌ１周りに揺動（回転）させる。
【００６９】
図３に示したように、第２助手席側ピボット軸２２は、第１助手席側ピボット軸２１よりも長く形成され、第２助手席側ピボット軸２２の基端部及び先端部が第１助手席側ピボット軸２１から軸方向に突出し、第２助手席側ピボット軸の基端部には、第２助手席側揺動レバー２８の一端が固定され、第２助手席側ピボット軸２２の先端部には、第２駆動レバー２９の一端が固定されている。
【００７０】
第２駆動クランクアーム１４の他端と第２助手席側揺動レバー２８の他端とは、第３連結ロッド３１によって連結されている。従って、第２モータ１２が駆動されると、第２駆動クランクアーム１４が回転し、第３連結ロッド３１が第２駆動クランクアーム１４の駆動力を第２助手席側揺動レバー２８に伝達し、第２助手席側揺動レバー２８と共に、第２駆動レバー２９を揺動（回転）させる。前述のように第１助手席側ピボット軸２１及び第２助手席側ピボット軸２２は同軸に設けられているが、第１助手席側ピボット軸２１及び第２助手席側ピボット軸２２は互いには連動しておらず、第１助手席側ピボット軸２１及び第２助手席側ピボット軸２２は、各々独立して回転する。
【００７１】
図２、図４〜８に示したように、ワイパ装置２は、第１駆動レバー２６の他端側にある第３軸線Ｌ３を中心として回転可能に基端部が連結された第１従動レバー３２を備える。
【００７２】
ワイパ装置２は、第１従動レバー３２の先端側にある第４軸線Ｌ４を中心として回転可能に基端部が連結されると共に、第２駆動レバー２９の他端側にある第５軸線Ｌ５を中心として回転可能に先端側が連結された第２従動レバーであるアームヘッド３３を備える。アームヘッド３３は、当該アームヘッド３３の先端に基端部が固定されるリテーナ３４と共に助手席側ワイパアーム３５を構成する。助手席側ワイパアーム３５の先端部には、ウィンドシールドガラス１の助手席側を払拭するための助手席側ワイパブレード３６が連結されている。
【００７３】
第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３は、第１軸線Ｌ１（第２軸線Ｌ２）から第３軸線Ｌ３までの長さと、第４軸線Ｌ４から第５軸線Ｌ５までの長さが同じになるように連結されている。第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３は、第３軸線Ｌ３から第４軸線Ｌ４までの長さと、第１軸線Ｌ１（第２軸線Ｌ２）から第５軸線Ｌ５までの長さが同じになるように連結されている。従って、第１駆動レバー２６とアームヘッド３３とが平行を保持し、かつ第２駆動レバー２９と第１従動レバー３２とが平行を保持することになり、第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３は、略平行四辺形状のリンク機構を構成する。かかる略平行四辺形状のリンク機構は、第２モータ１２の回転により伸縮させる伸縮機構として機能する。
【００７４】
第５軸線Ｌ５は、助手席側ワイパアーム３５が動作する際の支点であり、助手席側ワイパアーム３５は、第１モータ１１の駆動力により、第５軸線Ｌ５を中心として回転することによりウィンドシールドガラス１上を往復動作する。また、第２モータ１２は、第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３で構成される略平行四辺形状のリンク機構を介して、第５軸線Ｌ５を、図４〜６に示したように、図２、図７及び図８の場合よりもウィンドシールドガラス１の上方に移動させる。かかる第５軸線Ｌ５の移動により、助手席側ワイパアーム３５は見かけ上伸長される。従って、第１モータ１１と共に第２モータ１２が動作することにより、助手席側ワイパブレード３６は払拭範囲Ｚ２を払拭する。
【００７５】
第２モータ１２が動作せずに第１モータ１１のみが動作する（通常の払拭動作を行う）場合には、第５軸線Ｌ５は図２、図７及び図８に示した位置（以下、「第１位置」と称する）から動かない。従って、助手席側ワイパアーム３５は、位置が変化しない第５軸線Ｌ５を中心に略円弧状の軌跡を描きながら下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐの間を動作し、助手席側ワイパブレード３６は略扇形の払拭範囲Ｚ１を払拭する。
【００７６】
本実施の形態では、ウィンドシールドガラス１を広く払拭することを要する場合には、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに動作する往動時に、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第１モータ１１及び第２モータ１２を各々制御する。そして、上反転位置Ｐ１Ｐで反転した助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐに向かって動作する復動時に、払拭範囲Ｚ１を払拭するように第１モータ１１及び第２モータ１２を各々制御する。助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間を往復する際に、往動時には払拭範囲Ｚ２を、復動時には払拭範囲Ｚ１を、各々払拭することにより、ウィンドシールドガラス１の幅広い範囲を払拭できる。または、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間を往復する際に、往動時には払拭範囲Ｚ１を、復動時には払拭範囲Ｚ２を、各々払拭することによっても、ウィンドシールドガラス１の幅広い範囲を払拭できる。または、往動時及び復動時に、払拭範囲Ｚ２を払拭するようにしてもよい。
【００７７】
以下、本実施の形態に係るワイパ装置２の動作について説明する。本実施の形態では、運転席側ワイパアーム１７及び運転席側ワイパブレード１８は、第１モータ１１の回転に従い、運転席側ピボット軸１５を中心として動作するのみなので、以下では、助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６の動作について詳述する。また、以下のワイパ装置２の動作の説明は、往動時に拡大払拭を行う場合について述べている。
【００７８】
図２は、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐに位置している状態であり、助手席側ワイパアーム３５が停止位置にある状態を示している。かかる状態で、前述のウォッシャスイッチ６２又は拡大モードスイッチがオンになると、制御回路５２の制御により第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが図４に示した回転方向ＣＣ１で回転することにより、第１駆動レバー２６が回転を開始し、助手席側ワイパアーム３５は、第５軸線Ｌ５を中心として回転動作を開始する。同時に、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａも、図４に示した回転方向ＣＣ２での回転を開始する。なお、本実施の形態では、第１出力軸１１Ａの回転方向ＣＣ１での回転、及び第２出力軸１２Ａの回転方向ＣＣ２での回転を、各々の出力軸における正回転とする。
【００７９】
図４は、助手席側ワイパブレード３６がウィンドシールドガラス１を途中（往動行程の略１／４）まで払拭した状態を示している。本実施の形態では、第１モータ１１が回転方向ＣＣ１での回転を開始すると、第２モータ１２の回転方向ＣＣ２での回転による駆動力が第２駆動レバー２９に伝達される。第２モータ１２の駆動力が伝達された第２駆動レバー２９は、動作方向ＣＷ３に動作し、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５をウィンドシールドガラス１の助手席側の上方に向けて移動させる。
【００８０】
図５は、第１出力軸１１Ａが０°と第１所定回転角度との間の中間回転角度まで回転したことにより、第１駆動レバー２６がさらに回転され、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間の行程（往動行程）の略中間点に到達した場合を示している。図５では、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、図４で示した回転方向ＣＣ２で第２所定回転角度まで回転した状態でもある。第２出力軸１２Ａの正回転での回転角度が最大となったことにより、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は、第２駆動クランクアーム１４、第３連結ロッド３１、第２助手席側揺動レバー２８及び第２駆動レバー２９により、最も上方の位置（第２位置）まで持ち上げられる。その結果、助手席側ワイパブレード３６の先端部は、図１に示したように、ウィンドシールドガラス１の助手席側の上方の角に近い位置まで移動される。なお、前述の中間回転角度は、第１所定回転角度の半分程度であるが、ウィンドシールドガラス１の形状等に応じて、個別に設定する。なお、第２位置は、拡大払拭動作において第５軸線Ｌ５が最も上方に配置される位置である。詳説すると、第２位置は、助手席側ワイパブレードが払拭範囲Ｚ１より広い範囲（例えば、払拭範囲Ｚ２）を払拭する際に、第１出力軸１１Ａが０°と第１所定回転角度との間の中間回転角度まで回転した時の第５軸線Ｌ５が配置される位置である。
【００８１】
図６は、第１駆動レバー２６がさらに回転されたことにより、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間の行程（往動行程）の略３／４に達した場合を示している。図６では、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転方向は図４、５の場合と同じだが、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、図４、５の場合とは逆の回転方向ＣＷ２で回転する（逆回転）。第２出力軸１２Ａが回転方向ＣＷ２で回転することにより、第２駆動レバー２９は動作方向ＣＣ３で動作し、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は第２位置から下方へ移動される。その結果、助手席側ワイパブレード３６は、その先端部が図１に示した払拭範囲Ｚ２上方の破線で示された軌跡を描きながらウィンドシールドガラス１上を移動し、払拭範囲Ｚ２を払拭する。
【００８２】
図７は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが第１所定回転角度まで正回転し、かつ第２モータ１２の第２出力軸１２Ａが第２所定回転角度で逆回転した場合を示している。第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの正回転での回転角度が最大となったことにより、運転席側ワイパアーム１７及び運転席側ワイパブレード１８は、上反転位置Ｐ１Ｄに到達する。また、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、図５の示した状態（第２出力軸１２Ａが正回転にて第２所定回転角度に達した状態）から、第２所定回転角度で逆回転したことにより、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は、図２に示した第２モータ１２の第２出力軸１２Ａが正回転を開始する前の位置である第１位置に戻っている。その結果、助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６は、第２モータ１２を駆動しない（通常の払拭動作を行う通常払拭の）場合の払拭範囲Ｚ１と同じ上反転位置Ｐ１Ｐに到達する。
【００８３】
図８は、運転席側ワイパアーム１７及び運転席側ワイパブレード１８並びに助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐに移動する復動時の状態（復動行程）を示している。復動時では、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａは逆回転し、図２、図４〜７の場合とは逆方向の回転方向ＣＷ１で回転する。しかしながら、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは回転せず、従って助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は第１位置から移動しないので、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが逆回転することにより、助手席側ワイパアーム３５は略円弧状の軌跡を描く。その結果、助手席側ワイパアーム３５の先端に連結された助手席側ワイパブレード３６は、払拭範囲Ｚ１を払拭する。
【００８４】
以上、往動時に拡大払拭を行う場合のワイパ装置２の動作について説明した。復動時に拡大払拭を行う場合には、図８に示したように、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａを回転方向ＣＷ１で回転させると共に、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａを図４に示した回転方向ＣＣ２で回転を開始させることにより、助手席側ワイパアーム３５の伸長を開始させる。そして、図５に示したように、第１出力軸１１Ａが０°と第１所定回転角度との間の中間回転角度まで回転した際に、第２出力軸１２Ａを第２所定回転角度まで回転させて、助手席側ワイパアーム３５を最大に伸長させる。その後は、第２出力軸１２Ａを図６に示した回転方向ＣＷ２に回転させて、伸長させた助手席側ワイパアーム３５を収束させる。
【００８５】
図９は、本実施の形態に係るワイパシステム１００の回路を模式的に示した回路図である。図９に示すように、ワイパシステム１００は、制御回路５２と駆動回路５６とを含んでいる。
【００８６】
制御回路５２は、前述のようにマイクロコンピュータ５８とメモリ６０を有し、マイクロコンピュータ５８には、車両ＥＣＵ９０（図示せず）を介して、ワイパスイッチ５０、方向指示器スイッチ５４、ウォッシャスイッチ６２、レインセンサ７６、車速センサ９２、車載カメラ９４、ＧＰＳ装置９６、操舵角センサ９８、外気温センサ１０２が各々接続されている。
【００８７】
駆動回路５６は、第１モータ１１を駆動させるための第１プリドライバ１０４及び第１モータ駆動回路１０８、第２モータ１２を駆動させるための第２プリドライバ１０６及び第２モータ駆動回路１１０を備えている。また駆動回路５６は、ウォッシャモータ６４を駆動させるための、リレー駆動回路７８、ＦＥＴ駆動回路８０及びウォッシャモータ駆動回路５７を有している。
【００８８】
制御回路５２のマイクロコンピュータ５８は、第１プリドライバ１０４を介して第１モータ駆動回路１０８を構成するスイッチング素子をオンオフさせることにより第１モータ１１の回転を、第２プリドライバ１０６を介して第２モータ駆動回路１１０のスイッチング素子をオンオフさせることにより第２モータ１２の回転を、各々制御する。また、マイクロコンピュータ５８は、リレー駆動回路７８及びＦＥＴ駆動回路８０を制御することによりウォッシャモータ６４の回転を制御する。
【００８９】
第１モータ１１及び第２モータ１２がブラシ付きＤＣモータの場合、第１モータ駆動回路１０８及び第２モータ駆動回路１１０は、各々４個のスイッチング素子を含む。スイッチング素子は、一例としてＮ型のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）である。
【００９０】
図９に示すように、第１モータ駆動回路１０８は、ＦＥＴ１０８Ａ〜１０８Ｄを含んでいる。ＦＥＴ１０８Ａは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートが第１プリドライバ１０４に接続され、ソースが第１モータ１１の一端部に接続されている。ＦＥＴ１０８Ｂは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートが第１プリドライバ１０４に接続され、ソースが第１モータ１１の他端部に接続されている。ＦＥＴ１０８Ｃは、ドレインが第１モータ１１の一端部に接続され、ゲートが第１プリドライバ１０４に接続され、ソースが接地されている。ＦＥＴ１０８Ｄは、ドレインが第１モータ１１の他端部に接続され、ゲートが第１プリドライバ１０４に接続され、ソースが接地されている。
【００９１】
第１プリドライバ１０４は、マイクロコンピュータ５８からの制御信号に従ってＦＥＴ１０８Ａ〜１０８Ｄのゲートに供給する制御信号を切り替えることで、第１モータ１１の駆動を制御する。すなわち、第１プリドライバ１０４は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａを所定方向に回転（正回転）させる場合には、ＦＥＴ１０８ＡとＦＥＴ１０８Ｄの組をオンさせ、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａを所定方向と逆方向に回転（逆回転）させる場合には、ＦＥＴ１０８ＢとＦＥＴ１０８Ｃの組をオンさせる。また、第１プリドライバ１０４は、マイクロコンピュータ５８からの制御信号に基づいて、ＦＥＴ１０８Ａ及びＦＥＴ１０８Ｄを断続的にオンオフさせるＰＷＭを行う。
【００９２】
第１プリドライバ１０４はＰＷＭにより、ＦＥＴ１０８Ａ及びＦＥＴ１０８Ｄのオンオフに係るデューティ比を変化させることにより、第１モータ１１の正回転での回転速度を制御する。当該デューティ比が大きくなれば、正回転時に第１モータ１１の端子に印加される電圧の実効値が高くなり、第１モータ１１の回転速度は大きくなる。
【００９３】
同様に、第１プリドライバ１０４はＰＷＭにより、ＦＥＴ１０８Ｂ及びＦＥＴ１０８Ｃのオンオフに係るデューティ比を変化させることにより、第１モータ１１の逆回転での回転速度を制御する。当該デューティ比が大きくなれば、逆回転時に第１モータ１１の端子に印加される電圧の実効値は高くなり、第１モータ１１の回転速度は大きくなる。
【００９４】
第２モータ駆動回路１１０は、ＦＥＴ１１０Ａ〜１１０Ｄを含んでいる。ＦＥＴ１１０Ａは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートが第２プリドライバ１０６に接続され、ソースが第２モータ１２の一端部に接続されている。ＦＥＴ１１０Ｂは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートが第２プリドライバ１０６に接続され、ソースが第２モータ１２の他端部に接続されている。ＦＥＴ１１０Ｃは、ドレインが第２モータ１２の一端部に接続され、ゲートが第２プリドライバ１０６に接続され、ソースが接地されている。ＦＥＴ１１０Ｄは、ドレインが第２モータ１２の他端部に接続され、ゲートが第２プリドライバ１０６に接続され、ソースが接地されている。
【００９５】
第２プリドライバ１０６は、マイクロコンピュータ５８からの制御信号に従ってＦＥＴ１１０Ａ〜１１０Ｄのゲートに供給する制御信号を切り替えることで、第２モータ１２の駆動を制御する。すなわち、第２プリドライバ１０６は、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａを所定方向に回転（正回転）させる場合には、ＦＥＴ１１０ＡとＦＥＴ１１０Ｄの組をオンさせ、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａを所定方向と逆方向に回転（逆回転）させる場合には、ＦＥＴ１１０ＢとＦＥＴ１１０Ｃの組をオンさせる。また、第２プリドライバ１０４は、マイクロコンピュータ５８からの制御信号に基づいて、前述の第１プリドライバ１０４のようなＰＷＭを行うことにより、第２モータ１２の回転速度を制御する。
【００９６】
第１モータ１１の減速機構内における第１出力軸１１Ａの出力軸端部１１２には、２極のセンサマグネット１１２Ａが固定され、センサマグネット１１２Ａに対向するように「第１回転角度検出部」としての第１絶対角センサ１１４が設けられている。
【００９７】
第２モータ１２の減速機構内における第２出力軸１２Ａの出力軸端部１１６には、２極のセンサマグネット１１６Ａが固定され、センサマグネット１１６Ａに対向するように「第２回転角度検出部」としての第２絶対角センサ１１８が設けられている。
【００９８】
第１絶対角センサ１１４はセンサマグネット１１２Ａの磁界を、第２絶対角センサ１１８はセンサマグネット１１６Ａの磁界を、各々検出し、検出した磁界の強さに応じた信号を出力する。マイクロコンピュータ５８は、第１絶対角センサ１１４及び第２絶対角センサ１１８が各々出力した信号に基づいて、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａ及び第２モータ１２の各々の回転角度、回転位置、回転方向及び回転速度を算出する。
【００９９】
第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転角度からは、運転席側ワイパブレード１８の下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間での位置が算出できる。また、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａの回転角度からは、助手席側ワイパアーム３５の見かけの伸長の程度（拡大の程度）が算出できる。マイクロコンピュータ５８は、第１出力軸１１Ａの回転角度から算出した運転席側ワイパブレード１８の下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間での位置に基づいて、第２出力軸１２Ａの回転角度を制御することにより、第１モータ１１と第２モータ１２の各々の動作を同期させる。一例として、メモリ６０に、運転席側ワイパブレード１８の下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間での位置（又は第１出力軸１１Ａの回転角度）と第２出力軸１２Ａの回転角度とを対応付けたマップ（例えば、後述する第２出力軸回転角度マップ）を予め記憶させ、当該マップに従って、第１出力軸１１Ａの回転角度に応じて第２出力軸１２Ａの回転角度を制御する。
【０１００】
第１モータ駆動回路１０８のＦＥＴ１０８Ｃ、１０８Ｄのソースと接地領域との間には第１モータ駆動回路１０８と第１モータ１１のコイルとを流れる電流（以下、「第１モータ電流」と略記）を検出する第１モータ電流センサ１２０が設けられている。第１モータ電流センサ１２０は、例えば、ＦＥＴ１０８Ｃ、１０８Ｄのソースと接地領域との間を接続するシャント抵抗、及び第１モータ電流に応じて変化する当該シャント抵抗の両端の電位差を検出し、当該電位差を増幅した信号をマイクロコンピュータ５８に出力するアンプで構成される。マイクロコンピュータ５８は、第１モータ電流センサ１２０から入力された信号に基づいて、第１モータ電流を算出する。マイクロコンピュータ５８は、第１モータ電流が所定の上限値以上の場合には、第１モータ１１が過負荷であると判定し、第１モータ１１の動作を停止させる等により、過負荷状態を解消する。
【０１０１】
また、第２モータ駆動回路１１０のＦＥＴ１１０Ｃ、１１０Ｄのソースと接地領域との間には第２モータ駆動回路１１０と第２モータ１２のコイルとを流れる電流（以下、「第２モータ電流」と略記）を検出する第２モータ電流センサ１２２が設けられている。第２モータ電流センサ１２２は、例えば、ＦＥＴ１１０Ｃ、１１０Ｄのソースと接地領域との間を接続するシャント抵抗、及び第２モータ電流に応じて変化する当該シャント抵抗の両端の電位差を検出し、当該電位差を増幅した信号をマイクロコンピュータ５８に出力するアンプで構成される。マイクロコンピュータ５８は、第２モータ電流センサ１２２から入力された信号に基づいて、第２モータ電流を算出する。マイクロコンピュータ５８は、第２モータ電流が所定の上限値以上の場合には、第２モータ１２が過負荷であると判定し、第２モータ１２の動作を停止させる等により、過負荷状態を解消する。
【０１０２】
駆動回路５６の基板には、主として第１モータ駆動回路１０８の温度を検出する第１サーミスタＲＴ１と、主として第２モータ駆動回路１１０の温度を検出する第２サーミスタＲＴ２とが実装されている。マイクロコンピュータ５８は、第１サーミスタＲＴ１で検出した温度が所定の上限温度以上の場合、または第２サーミスタＲＴ２で検出した温度が所定の上限温度以上の場合に、第１モータ１１及び第２モータ１２の動作を停止させて、回路の過熱状態を解消する。
【０１０３】
ウォッシャモータ駆動回路５７は、２個のリレーRLY1、RLY2を内蔵したリレーユニット８４、２個のＦＥＴ８６Ａ、８６Ｂを含んでいる。リレーユニット８４のリレーRLY1、RLY2のリレーコイルはリレー駆動回路７８に各々接続されている。リレー駆動回路７８はリレーRLY1、RLY2のオンオフ(リレーコイルの励磁／励磁停止)を切り替える。リレーRLY1、RLY2は、リレーコイルが励磁されていない間は、共通端子８４Ｃ１、８４Ｃ２が第１端子８４Ａ１、８４Ａ２と各々接続している状態(オフ状態)を維持し、リレーコイルが励磁されると共通端子８４Ｃ１、８４Ｃ２を第２端子８４Ｂ１、８４Ｂ２に各々接続する状態に切り替わる。リレーRLY1の共通端子８４Ｃ１はウォッシャモータ６４の一端に接続されており、リレーRLY2の共通端子８４Ｃ２はウォッシャモータ６４の他端に接続されている。また、リレーRLY1、RLY2の第１端子８４Ａ１、８４Ａ２の各々はＦＥＴ８６Ｂのドレインに接続され、リレーRLY1、RLY2の第２端子８４Ｂ１、８４Ｂ２の各々は電源(＋Ｂ)に接続されている。
【０１０４】
ＦＥＴ８６ＢはゲートがＦＥＴ駆動回路８０に接続され、ソースが接地されている。ＦＥＴ８６Ｂのオンオフに係るデューティ比はＦＥＴ駆動回路８０によって制御される。また、ＦＥＴ８６Ｂのドレインと電源(＋Ｂ)との間にはＦＥＴ８６Ａが設けられている。ＦＥＴ８６Ａは、ゲートに制御信号が入力されないのでオンオフの切り替えは行われず、寄生ダイオードをサージの吸収に用いる目的で設けられている。
【０１０５】
リレー駆動回路７８及びＦＥＴ駆動回路８０は、２個のリレーRLY1、RLY2とＦＥＴ８６Ｂとのオンオフを切り替えることで、ウォッシャモータ６４の駆動を制御する。すなわち、ウォッシャモータ６４の出力軸を所定方向に回転（正回転）させる場合、リレー駆動回路７８はリレーRLY1をオンさせ(リレーRLY2はオフ)、ＦＥＴ駆動回路８０は所定のデューティ比でＦＥＴ８６Ｂをオンさせる。上記の制御により、ウォッシャモータ６４の出力軸の回転速度が制御される。
【０１０６】
図１０（Ａ）は、本実施の形態における第１出力軸１１Ａの回転角度に応じた第２出力軸１２Ａの回転角度を規定した第２出力軸回転角度マップの一例を示している。図１０（Ａ）の横軸は第１出力軸１１Ａの回転角度である第１出力軸回転角度θAであり、縦軸は第２出力軸１２Ａの回転角度である第２出力軸回転角度θBである。図１０（Ａ）の原点Ｏは、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐにある状態を示している。図１０（Ａ）のθ1は、第１出力軸１１Ａが第１所定回転角度θ1回転した結果、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐにある状態を示している。
【０１０７】
マイクロコンピュータ５８は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが回転を始めると、第１絶対角センサ１１４で検知した第１出力軸１１Ａの回転角度と第２出力軸回転角度マップとを照合する。かかる照合により、図１０（Ａ）の曲線１９０で示された角度から、第１絶対角センサ１１４で検知した第１出力軸回転角度θAに対応する第２出力軸回転角度θBを算出し、算出した第２出力軸回転角度θBになるように第２モータ１２の第２出力軸１２Ａの回転角度を制御する。
【０１０８】
より具体的には、マイクロコンピュータ５８は、第１絶対角センサ１１４により第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転角度が０°から正回転方向で変化を開始した場合を、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐからの移動を開始したと判定し、第２出力軸１２Ａの正回転を開始させる。マイクロコンピュータ５８は、前述のように、第２出力軸回転角度マップを用いて第１出力軸１１Ａの回転角度に対応した第２出力軸１２Ａの回転角度を決定するが、マイクロコンピュータ５８は、第２絶対角センサ１１８からの信号に基づいて第２出力軸１２Ａの回転角度をモニターし、第２出力軸回転角度マップを用いて決定した回転角度になるように第２モータ１２の回転を制御する。第２出力軸回転角度マップの設定によるが、図１０（Ａ）に示したように、第１出力軸回転角度θAが０°と第１所定回転角度θ1との間の中間回転角度θmになった場合に、第２出力軸１２Ａの正回転での回転角度が第２所定回転角度θ2となるようにする。第２出力軸１２Ａの正回転での回転角度が第２所定回転角度θ2になることで、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５をウィンドシールドガラス１上の助手席側上方（第２位置）に移動させる。
【０１０９】
第２出力軸１２Ａの正回転での回転角度が第２所定回転角度θ2に達した後は、第２出力軸回転角度マップに従い、第２出力軸１２Ａの回転角度を減少させる。具体的には、第１出力軸１１Ａの回転角度が第１所定回転角度θ1に達して、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐに到達するまでに第２出力軸１２Ａを第２所定回転角度θ2で逆回転させることにより、第２出力軸１２Ａの回転角度を０°まで減少させる。かかる第２出力軸１２Ａの逆回転により、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は元の位置（第１位置）に戻される。
【０１１０】
また、図１０（Ａ）に示された直線１９２は、助手席側ワイパアーム３５を伸長させない場合（通常払拭の場合）に第１出力軸回転角度θAに応じて決定される第２出力軸１２Ａの回転角度である。助手席側ワイパアーム３５を伸長させない場合、すなわち第２モータ１２が回転しない場合には、第２出力軸回転角度θBは、第１出力軸回転角度θAの値に関係なく常に０°になる。
【０１１１】
以上の説明は、助手席側ワイパブレード３６を下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに移動させながら払拭範囲Ｚ２を払拭させる場合である。助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐに移動させながら払拭範囲Ｚ２を払拭させる場合には、第１絶対角センサ１１４により第１出力軸１１Ａの回転角度が第１所定回転角度θ1から逆回転方向で変化を開始した場合を、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐからの移動を開始したと判定し、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａの正回転を開始させる。なお、図１０（Ａ）に示す第２出力軸回転角度マップは中間回転角度θmを軸にして左右対称な曲線１９０となっているが、これに限定されることはない。マップの曲線はウィンドシールドガラス１の形状等に応じて、個別に設定する。
【０１１２】
本実施の形態では、ワイパスイッチ５０がオフになると、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６は下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐに各々戻って払拭動作を停止する。その後、ワイパスイッチ５０がオンになると、マイクロコンピュータ５８は、曲線１９０または直線１９２で示した第２出力軸回転角度マップに従って、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐから払拭動作を開始するように第２モータ１２の第２出力軸１２Ａの回転角度を制御する。
【０１１３】
後述するように、本実施の形態では、外気温センサ１０２で検出した外気温がウィンドシールドガラス１２表面と助手席側ワイパブレード３６との凍結による固着が生じ得る温度（一例として０℃以下）の場合、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが回転するか否かを判定し、第１出力軸１１Ａが回転する場合に、少なくともウィンドシールドガラス１２表面と助手席側ワイパブレード３６との凍結による固着はないと判定して、第１モータ１１の回転に同期させて助手席用ワイパアーム３５を伸長させるように第２モータ１２の回転を制御する。第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが回転するか否かを判定し、第１出力軸１１Ａが回転不能な場合は、第２モータ１２への通電を停止して、第２モータ１２の回転を禁止する。
【０１１４】
しかしながら、ワイパスイッチ５０をオフにして払拭動作を停止する以外に、払拭動作中に車両のイグニッションスイッチがオフにされて払拭動作を停止する場合がある。または、雪溜まり等の障害物により、運転席側ワイパブレード１８または助手席側ワイパブレード３６の払拭動作が阻害されて、第１モータ１１または第２モータ１２が過負荷になり、マイクロコンピュータ５８が第１モータ１１及び第２モータ１２への電力供給を停止する場合もある。かかる場合には、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６は、上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐと下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐとの間で停止し、場合によっては、助手席側ワイパブレード３６の端部が払拭範囲Ｚ２を逸脱した状態で停止する。
【０１１５】
図１０（Ｂ）は、復動時での拡大払拭動作時において雪溜まり等による外力の作用、またはイグニッションスイッチがオフにされた等により、助手席側ワイパブレード３６の一部分である先端部がウィンドシールドガラス１の払拭範囲Ｚ２を越えて外縁部を逸脱した位置である逸脱点１９４Ｂにある場合を示している。
【０１１６】
図１０（Ａ）の点１９４Ａは、助手席側ワイパブレード３６の先端部が図１０（Ｂ）の逸脱点１９４Ｂにある場合の、第１出力軸回転角度θAと第１出力軸回転角度θAに対する第２出力軸回転角度θBとを示している。点１９４Ａでは、第１出力軸回転角度θAが角度θX1になり、第２出力軸回転角度θBが、第１出力軸回転角度θAの角度θX1に対応する角度θY1になった場合であり、点１９４Ａは、曲線１９０の外側に逸脱している。
【０１１７】
本実施の形態では、図１０（Ａ）に示したような場合には、点１９４Ａを曲線１９０の内側の領域に位置する点１９６Ａに移動させた後、原点Ｏに復帰させるように、第１出力軸回転角度θAと第２出力軸回転角度θBとを制御する。
【０１１８】
具体的には、第２出力軸回転角度θBを、点１９４Ａが示す角度θY1から点１９６Ａが示す角度θY2まで変化させる。その結果、助手席側ワイパブレード３６の先端部は、図１０（Ｂ）に示したように、逸脱点１９４Ｂからウィンドシールドガラス１上の払拭範囲Ｚ２内の点１９６Ｂに移動される。
【０１１９】
さらに、第１出力軸回転角度θAを、点１９６Ａが示す角度θX1から原点Ｏが示す角度０°まで変化させると共に、第２出力軸回転角度θＢを、点１９６Ａが示す角度θY2から原点Ｏが示す角度０°まで変化させる。その結果、助手席側ワイパブレード３６の先端部は、図１０（Ｂ）に示した軌跡２００を描いて下反転位置Ｐ２Ｐに移動される。
【０１２０】
本実施の形態では、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示したような払拭動作を行うには、時間ｔを変数とする関数であるベーステーブルｆ（ｃ）に基づいて、第１出力軸回転角度θA及び第２出力軸回転角度θBを算出する。図１１は、時間ｔを変数とするベーステーブルｆ（ｃ）の一例を示したグラフである。図１１に示したように、ベーステーブルｆ（ｃ）は、時間ｔに対して０から１まで単調増加する。
【０１２１】
本実施の形態では、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示したように、助手席側ワイパブレード３６を復動させて下反転位置Ｐ２Ｐに移動させる場合には、下記の式（１）を用いて、第１出力軸回転角度θA及び第２出力軸回転角度θBを算出する。
復動時回転角度＝（Ａ−Ｘ）・ｆ（ｃ）＋Ｘ    …（１）
【０１２２】
上記の式（１）において、Ａは到達させたい回転角度、Ｘは現在の回転角度、ｆ（ｃ）は図１１で示したように、時間ｔに対して０から１まで単調増加するベーステーブルである。従って、式（１）が示す「復動時回転角度」は、ｆ（ｃ）が０から１まで単調増加するに従って、ＸからＡへ単調に変化する。
【０１２３】
図１０（Ｂ）に示したように、助手席側ワイパブレード３６の先端部を逸脱点１９４Ｂから点１９６Ｂに移動させる場合の第２出力軸回転角度θBである「１９４−１９６第２出力軸回転角度」は、上記の式（１）に基づいた式（２）によって算出される。
１９４−１９６第２出力軸回転角度＝（θY2−θY1）・ｆ（ｃ）＋θY1  …（２）
【０１２４】
また、第１出力軸回転角度θAである「１９６−０第１出力軸回転角度」は、上記の式（１）に基づいた式（３）によって算出される。上述のようにｆ（ｃ）は時間ｔに対して０から１まで単調増加するので、式（３）によって算出される「１９６−０第１出力軸回転角度」は、０°まで単調減少する。
１９６−０第１出力軸回転角度＝（０−θX1）・ｆ（ｃ）＋θX1
＝−θX1・ｆ（ｃ）＋θX1          …（３）
【０１２５】
同様に、助手席側ワイパブレード３６の先端部を点１９６Ｂにある状態から下反転位置Ｐ２Ｐに移動させる場合の第２出力軸回転角度θBである「１９６−０第２出力軸回転角度」は、上記の式（１）に基づいた式（４）によって算出される。式（４）によって算出される「１９６−０第２出力軸回転角度」も、０°まで単調減少する。
１９６−０第２出力軸回転角度＝（０−θY2）・ｆ（ｃ）＋θY2
＝−θY2・ｆ（ｃ）＋θY2          …（４）
【０１２６】
上記の式（２）〜（４）を用いて算出された第１出力軸回転角度θA及び第２出力軸回転角度θBとなるように、第１出力軸１１Ａ及び第２出力軸１２Ａの回転を制御することにより、先端部が逸脱点１９４Ｂで停止した助手席側ワイパブレード３６を下反転位置Ｐ２Ｐに徐々に移動させることができる。
【０１２７】
図１２の（Ａ）点１９８Ａは、助手席側ワイパブレード３６の先端部が図１２（Ｂ）の点１９８Ｂにある場合の、第１出力軸回転角度θAと第１出力軸回転角度θAに対する第２出力軸回転角度θBとを示している。点１９８Ａでは、第１出力軸回転角度θAが角度θX2になり、第２出力軸回転角度θBが、第１出力軸回転角度θAの角度θX2に対応する角度θY3になった場合であり、点１９４Ａは、曲線１９０の内側に位置している。
【０１２８】
本実施の形態では、図１２（Ａ）に示したような場合には、点１９８Ａを原点Ｏに復帰させるように、第１出力軸回転角度θAと第２出力軸回転角度θBとを制御する。
【０１２９】
具体的には、第１出力軸回転角度θAを、点１９８Ａが示す角度θX2から原点Ｏが示す角度０°まで変化させると共に、第２出力軸回転角度θＢを、点１９８Ａが示す角度θY3から原点Ｏが示す角度０°まで変化させる。その結果、助手席側ワイパブレード３６の先端部は、図１２（Ｂ）に示した軌跡２０２を描いて下反転位置Ｐ２Ｐに移動される。
【０１３０】
本実施の形態では、図１２（Ａ）、（Ｂ）に示したような払拭動作を行うには、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示した場合と同様に、時間ｔを変数とする関数であるベーステーブルｆ（ｃ）に基づいて、第１出力軸回転角度θA及び第２出力軸回転角度θBを算出する。
【０１３１】
図１２（Ｂ）に示したように、助手席側ワイパブレード３６の先端部を点１９８Ｂにある状態から下反転位置Ｐ２Ｐに移動させる場合の第１出力軸回転角度θAである「１９８−０第１出力軸回転角度」は、上記の式（１）に基づいた式（５）によって算出される。上述のようにｆ（ｃ）は時間ｔに対して０から１まで単調増加するので、式（５）によって算出される「１９８−０第１出力軸回転角度」は、０°まで単調減少する。
１９８−０第１出力軸回転角度＝（０−θX2）・ｆ（ｃ）＋θX2
＝−θX2・ｆ（ｃ）＋θX2        …（５）
【０１３２】
同様に、第２出力軸回転角度θBである「１９８−０第２出力軸回転角度」は、上記の式（１）に基づいた式（６）によって算出される。式（６）によって算出される「１９８−０第２出力軸回転角度」も、０°まで単調減少する。
１９８−０第２出力軸回転角度＝（０−θY3）・ｆ（ｃ）＋θY3
＝−θY3・ｆ（ｃ）＋θY3        …（６）
【０１３３】
上記の式（５）、（６）を用いて算出された第１出力軸回転角度θA及び第２出力軸回転角度θBとなるように、第１出力軸１１Ａ及び第２出力軸１２Ａの回転を制御することにより、先端部が点１９８Ｂで停止した助手席側ワイパブレード３６を下反転位置Ｐ２Ｐに移動させることができる。
【０１３４】
本実施の形態では、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示したような、助手席側ワイパブレード３６の先端部がウィンドシールドガラス１の外縁部から逸脱した場合には、まず第２モータ１２を回転させて、助手席側ワイパブレード３６の先端部がウィンドシールドガラス１上に収まるようにした。しかしながら、助手席側ワイパブレード３６がウィンドシールドガラス１の外縁部から多少逸脱しても許容されるのであれば、図１０（Ａ）において直線２０４で示した軌跡のように第１出力軸回転角度θA及び第２出力軸回転角度θBを変化させてもよい。かかる場合の、第１出力軸回転角度θAである「１９４−０第１出力軸回転角度」は下記の式（７）で、第２出力軸回転角度θBである「１９４−０第２出力軸回転角度」は下記の式（８）で各々算出される。
１９４−０第１出力軸回転角度＝（０−θX1）・ｆ（ｃ）＋θX1
＝−θX1・ｆ（ｃ）＋θX1        …（７）
１９４−０第２出力軸回転角度＝（０−θY1）・ｆ（ｃ）＋θY1
＝−θY1・ｆ（ｃ）＋θY1        …（８）
【０１３５】
以上は、復動時の拡大払拭動作中に払拭動作が停止され、その後、払拭動作が再開されて助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐに移動される場合を説明した。図１３（Ａ）、（Ｂ）は、往動時の拡大払拭動作中に払拭動作が停止され、その後、払拭動作が再開されて助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐに移動される場合を示している。
【０１３６】
図１３（Ａ）点２０６Ａは、助手席側ワイパブレード３６の先端部が図１３（Ｂ）の点２０６Ｂにある場合の、第１出力軸回転角度θAと第１出力軸回転角度θAに対する第２出力軸回転角度θBとを示している。点２０６Ａでは、第１出力軸回転角度θAが角度θX3になり、第２出力軸回転角度θBが、第１出力軸回転角度θAの角度θX3に対応する角度θY4になった場合であり、点２０６Ａは、曲線１９０の内側に位置している。
【０１３７】
本実施の形態では、図１３（Ａ）、（Ｂ）に示したように、助手席側ワイパブレード３６を往動させて上反転位置Ｐ１Ｐに移動させる場合には、下記の式（９）を用いて、第１出力軸回転角度θA及び第２出力軸回転角度θBを算出する。
往動時回転角度＝（Ａ−Ｘ）・ｆ（ｃ）＋Ｘ    …（９）
【０１３８】
上記の式（９）において、Ａは到達させたい回転角度、Ｘは現在の回転角度、ｆ（ｃ）は図１１で示したように、時間ｔに対して０から１まで単調増加するベーステーブルである。従って、式（９）が示す「復動時回転角度」は、ｆ（ｃ）が０から１まで単調増加するに従って、ＸからＡへ単調に変化する。
【０１３９】
本実施の形態では、図１３（Ａ）に示したような場合には、点２０６Ａを上反転位置Ｐ１Ｐに対応した点（θ1、０）に移動させるように、第１出力軸回転角度θAと第２出力軸回転角度θBとを制御する。
【０１４０】
具体的には、第１出力軸回転角度θAを、点２０６Ａが示す角度θX3から点（θ1、０）が示す第１所定回転角度θ1まで変化させると共に、第２出力軸回転角度θＢを、点２０６Ａが示す角度θY4から点（θ1、０）が示す角度０°まで変化させる。その結果、助手席側ワイパブレード３６の先端部は、図１３（Ｂ）に示した軌跡２０８を描いて上反転位置Ｐ１Ｐに移動される。
【０１４１】
図１３（Ｂ）に示したように、助手席側ワイパブレード３６の先端部を点２０６Ｂにある状態から上反転位置Ｐ１Ｐに移動させる場合の第１出力軸回転角度θAである「２０６−Ｐ１Ｐ第１出力軸回転角度」は、上記の式（９）に基づいた式（１０）によって算出される。上述のようにｆ（ｃ）は時間ｔに対して０から１まで単調増加するので、式（１０）によって算出される「２０６−Ｐ１Ｐ第１出力軸回転角度」は、第１所定回転角度θ1まで単調増加する。
２０６−Ｐ１Ｐ第１出力軸回転角度＝（θ1−θX3）・ｆ（ｃ）＋θX3…（１０）
【０１４２】
同様に、第２出力軸回転角度θBである「２０６−Ｐ１Ｐ第２出力軸回転角度」は、上記の式（９）に基づいた式（１１）によって算出される。上述のようにｆ（ｃ）は時間ｔに対して０から１まで単調増加するので、式（１１）によって算出される「２０６−Ｐ１Ｐ第２出力軸回転角度」は、０°まで単調減少する。
２０６−Ｐ１Ｐ第２出力軸回転角度＝（０−θY4）・ｆ（ｃ）＋θY4
＝−θY4・ｆ（ｃ）＋θY4     …（１１）
【０１４３】
上記の式（１０）、（１１）を用いて算出された第１出力軸回転角度θA及び第２出力軸回転角度θBとなるように、第１出力軸１１Ａ及び第２出力軸１２Ａの回転を制御することにより、先端部が点２０６Ｂで停止した助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｐへ徐々に移動させることができる。
【０１４４】
図１３（Ａ）、（Ｂ）は、点２０６Ａが曲線１９０の内側に位置する場合、すなわち、助手席側ワイパブレード３６の先端部がウィンドシールドガラス１の外縁部から逸脱していない場合について説明した。助手席側ワイパブレード３６の先端部がウィンドシールドガラス１の外縁部から逸脱している場合には、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示したように、式（９）に基づいて算出された第２出力軸回転角度θBに従って第２モータ１２の回転を制御することにより、助手席側ワイパブレード３６の先端部をウィンドシールドガラス１上に復帰させる。その後、上記の式（９）に基づいて算出された第１出力軸回転角度θA及び第２出力軸回転角度θBに基づいて第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の回転を制御することにより、助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｐまで払拭動作させる。
【０１４５】
しかしながら、助手席側ワイパブレード３６がウィンドシールドガラス１の外縁部から多少逸脱しても許容されるのであれば、助手席側ワイパブレード３６の先端部をウィンドシールドガラス１上に復帰させずに、助手席側ワイパブレード３６を停止した位置から上反転位置Ｐ１Ｐに払拭動作させてもよい。
【０１４６】
図１４は、本実施の形態に係る車両用ワイパ装置における払拭動作処理の一例を示したフローチャートである。図１４の処理は、拡大モードスイッチがオンの状態でワイパスイッチ５０がオンになると開始され、マイクロコンピュータ５８によって実行される。ステップ１４０では、外気温センサ１０２で検出した外気温が０℃以下か否かを判定する。ステップ１４０で外気温が０℃以下の場合は、手順をステップ１４２に移行し、ステップ１４０で外気温が０℃を超える場合は、手順をステップ１４４に移行する。
【０１４７】
ステップ１４２では第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが回転するか否かを判定する。ステップ１４２では、第１出力軸１１Ａが所定の角度で回転したことが第１絶対角センサ１１４によって検出された場合に肯定判定する。所定の角度は、第１出力軸１１Ａが回転したことを確認できる程度の角度でよく、一例として、３〜５度である。ステップ１４２で第１出力軸１１Ａの回転を検出した場合は、手順をステップ１４４に移行し、ステップ１４２で所定時間以内に第１出力軸１１Ａの回転を検出しない場合は、手順をステップ１５６に移行する。所定時間は、一例としてワイパスイッチ５０がオンになってから２秒程度である。
【０１４８】
ステップ１４４では、第１絶対角センサ１１４からの信号に基づき、助手席側ワイパブレード３６の位置が反転位置（上反転位置Ｐ１Ｐまたは下反転位置Ｐ２Ｐ）であるか否かを判定し、助手席側ワイパブレード３６の位置が反転位置の場合は手順を１４６に移行し、助手席側ワイパブレード３６の位置が反転位置ではない場合は手順を１５０に移行する。
【０１４９】
ステップ１４６では、第２出力軸回転角度マップに従った回転制御を行い、ステップ１４８では、ワイパスイッチ５０がオフになったか否かを判定し、ワイパスイッチ５０がオフになった場合は処理を終了し、ワイパスイッチ５０がオフにならない場合はステップ１４６の回転制御を継続する。
【０１５０】
ステップ１４４で助手席側ワイパブレード３６の位置が反転位置ではない場合は、ステップ１５０で助手席側ワイパブレード３６が払拭エリア内、すなわち現在の停止位置での第１出力軸回転角度θAと第１出力軸回転角度θAに対する第２出力軸回転角度θBが、図１０（Ａ）に示した曲線１９０の内側の領域に存在するか否かを判定する。
【０１５１】
ステップ１５０で肯定判定の場合には、ステップ１５４で、上記の式（１）に基づいて算出された第１出力軸回転角度θAと第２出力軸回転角度θBとによって第１モータ１１と第２モータ１２の回転を制御して助手席側ワイパブレード３６を反転位置に移動させ、手順をステップ１４４に移行する。
【０１５２】
ステップ１５０で否定判定の場合には、ステップ１５２で、助手席側ワイパブレード３６の先端部がウィンドシールドガラス１上に復帰するように第２モータ１２を回転させ、手順をステップ１５４に移行する。
【０１５３】
ステップ１４２で第１出力軸１１Ａの回転を検出しない場合は、ステップ１５６で第１モータ１１への通電を停止すると共に、第２モータ１２への通電を禁止（第２モータ１２の回転を禁止）して処理を終了する。
【０１５４】
以上説明したように、本実施に形態によれば、助手席側ワイパブレード３６を下反転位置Ｐ２Ｐ及び上反転位置Ｐ１Ｐ以外の停止位置（不定位置）から下反転位置Ｐ２Ｐまたは上反転位置Ｐ１Ｐに向けて払拭動作させる場合に、第１出力軸回転角度θA及び第２出力軸回転角度θBが、下反転位置Ｐ２Ｐまたは上反転位置Ｐ１Ｐにおける各々の回転角度まで単調に変化するように第１モータ１１及び第２モータ１２の回転を制御する。かかる第１モータ１１及び第２モータ１２の回転制御により、動作再開時に違和感なく払拭動作を開始させる制御が可能となる。
【０１５５】
なお、本実施の形態は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転により、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐと下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐとの間で移動させていたが、これに限定されることはない。例えば、第１モータ１１として「運転席側第１モータ」と「助手席側第１モータ」とを備え、運転席側第１モータの回転によって運転席側ワイパブレード１８を上反転位置Ｐ１Ｄと下反転位置Ｐ２Ｄとの間で移動させ、助手席側第１モータの回転によって助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｐと下反転位置Ｐ２Ｐとの間で移動させる構造でもよい。
【０１５６】
なお、本実施の形態では、運転席側ワイパブレード１８と助手席側ワイパブレード３６とが下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐにて車幅方向に重ならない構造になっていたが、これに限定されることはない。例えば、助手席側ワイパブレード３６の運転席側ワイパブレード１８側を長く設定してもよい。換言すると、助手席側ワイパブレード３６の運転席側ワイパブレード１８側が、当該運転席側ワイパブレード１８の助手席側ワイパブレード３６側と重なるように助手席側ワイパブレード３６の長さを設定してもよい。これにより、往復動時に払拭範囲Ｚ２を払拭する際に、ウィンドシールドガラスの中央下側に残る払拭不能領域を少なくすることができる。
【０１５７】
なお、本実施の形態では、第１出力軸１１Ａの所定回転角度における中間角度付近までの間で助手席側ワイパアーム３５（助手席側ワイパブレード３６）を伸長させ、中間角度付近から所定回転角度までの間で助手席側ワイパアーム３５（助手席側ワイパブレード３６）を縮小させる制御を行ったが、これに限定されることはない。例えば、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに向かって払拭する際（往動払拭時）に、助手席側ワイパアーム３５が徐々に伸長するように制御してもよい。
【０１５８】
なお、本実施の形態では、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転角度と第２モータ１２の第２出力軸１２Ａの回転角度とを用いた実施の形態を説明したが、これに代えて第１出力軸１１Ａの回転位置と第２出力軸１２Ａの回転位置とを用いたものとしてもよい。
【０１５９】
なお、本実施の形態では、第２モータ１２は動作せず第１モータ１１のみが動作する場合を通常の払拭動作（通常払拭）としたが、これに限定されることはない。例えば、第２出力軸１２Ａを回転（助手席側ワイパブレード３６によるウィンドシールドガラス１の払拭範囲を若干拡大）させたものを通常払拭としてもよい。
【０１６０】
本実施の形態では、助手席側ワイパアーム３５を伸縮させる駆動源として出力軸を回転させるモータを用いたが、リニアモータのように往復運動する機構を当該駆動源としてもよい。例えば、往復運動する機構を助手席側ワイパアーム３５または助手席側ワイパアーム３５と助手席側ワイパブレード３６との接続部に設け、第１モータ１１の回転による助手席側ワイパブレード３６の払拭動作に同期させて当該機構を往復運動させることにより、払拭範囲Ｚ２を払拭する。
【符号の説明】
【０１６１】
１…ウィンドシールドガラス（ウィンドシールド）、１Ａ…遮光部、２…ワイパ装置、３…中央フレーム、３Ａ…支持部、４，５…パイプフレーム、６…第１ホルダ部材、６Ａ…固定部、７…第２ホルダ部材、７Ａ…固定部、７Ｂ…筒状部、１１…第１モータ、１１Ａ…第１出力軸、１２…第２モータ、１２Ａ…第２出力軸、１３…第１駆動クランクアーム、１４…第２駆動クランクアーム、１５…運転席側ピボット軸、１６…運転席側揺動レバー、１７…運転席側ワイパアーム、１８…運転席側ワイパブレード、１９…第１連結ロッド、２１…第１助手席側ピボット軸、２２…第２助手席側ピボット軸、２３，２４…軸受、２５…第１助手席側揺動レバー、２６…第１駆動レバー、２７…第２連結ロッド、２８…第２助手席側揺動レバー、２９…第２駆動レバー、３１…第３連結ロッド、３２…第１従動レバー、３３…アームヘッド、３４…リテーナ、３５…助手席側ワイパアーム、３６…助手席側ワイパブレード、５０…ワイパスイッチ、５２…制御回路、５４…方向指示器スイッチ、５６…駆動回路、５７…ウォッシャモータ駆動回路、５８…マイクロコンピュータ、６０…メモリ、６２…ウォッシャスイッチ、６４…ウォッシャモータ、６６…ウォッシャポンプ、６８…ウォッシャ液タンク、７０…ウォッシャ装置、７２Ａ…運転席側ホース、７２Ｂ…助手席側ホース、７４Ａ…運転席側ノズル、７４Ｂ…助手席側ノズル、７６…レインセンサ、７８…リレー駆動回路、８０…ＦＥＴ駆動回路、８４…リレーユニット、８４Ａ１，８４Ａ２…第１端子、８４Ｂ１，８４Ｂ２…第２端子、８４Ｃ１，８４Ｃ２…共通端子、９０…車両ＥＣＵ、９２…車速センサ、９４…車載カメラ、９６…ＧＰＳ装置、９８…操舵角センサ、１００…ワイパシステム、１０２…外気温センサ、１０４…第１プリドライバ、１０６…第２プリドライバ、１０８…第１モータ駆動回路、１１０…第２モータ駆動回路、１１２…出力軸端部、１１２Ａ…センサマグネット、１１４…第１絶対角センサ（第１出力軸回転角度検出部）、１１６…出力軸端部、１１６Ａ…センサマグネット、１１８…第２絶対角センサ（第２駆動源作動量検出部）、１２０…第１モータ電流センサ、１２２…第２モータ電流センサ、１９０…曲線、１９２…直線、１９４Ａ…点、１９４Ｂ…逸脱点、１９６Ａ，１９６Ｂ，１９８Ａ，１９８Ｂ…点、２００，２０２…軌跡、２０４…直線、２０６Ａ，２０６Ｂ…点、２０８…軌跡、RLY1，RLY2…リレー、ＣＣ１，ＣＣ２，ＣＷ１，ＣＷ２…回転方向、ＣＣ３，ＣＷ３…動作方向、Ｈ１…払拭範囲、Ｋ…防水カバー、Ｌ１…第１軸線、Ｌ２…第２軸線、Ｌ３…第３軸線、Ｌ４…第４軸線、Ｌ…同一直線、Ｌ５…第５軸線、Ｐ１Ｄ，Ｐ１Ｐ…上反転位置、Ｐ２Ｄ，Ｐ２Ｐ…下反転位置、ＲＴ１…第１サーミスタ、ＲＴ２…第２サーミスタ、Ｚ１，Ｚ２…払拭範囲、θ1…第１所定回転角度、θ2…第２所定回転角度、θA…第１出力軸回転角度、θB…第２出力軸回転角度、θm…中間回転角度、θX1、θX2，θX3，θY1，θY2，θY3，θY4…角度
【図１】
2019014346.tif 000003
【図２】
2019014346.tif 000004
【図３】
2019014346.tif 000005
【図４】
2019014346.tif 000006
【図５】
2019014346.tif 000007
【図６】
2019014346.tif 000008
【図７】
2019014346.tif 000009
【図８】
2019014346.tif 000010
【図９】
2019014346.tif 000011
【図１０】
2019014346.tif 000012
【図１１】
2019014346.tif 000013
【図１２】
2019014346.tif 000014
【図１３】
2019014346.tif 000015
【図１４】
2019014346.tif 000016