(57)【要約】【課題】媒体搬送装置において、音によるジャム検出をより適切に行う。【解決手段】スキャナー１の媒体搬送装置１０は、媒体を搬送する搬送部９と、搬送部９により搬送される用紙Ｐが通る媒体搬送経路Ｒを内部に有する筐体２と、媒体搬送経路Ｒにおける用紙Ｐのジャムの発生の判断に利用する値の変化を検出する検出手段３０と、搬送部９の動作を制御する制御部１９とを備え、検出手段３０は、媒体搬送経路Ｒに設けられ、音を検出する第１音検出部３１と、筐体２の外側に設けられ、音を検出する第２音検出部３２と、を備え、制御部１９は、第１音検出部３１において検出された音の強さに応じた第１音信号と、第２音検出部３２において検出された音の強さに応じた第２音信号とに基づいて、用紙Ｐのジャムが発生したか否かを判断し、前記判断結果に基づき、搬送部９の駆動と停止とを制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に処理を行う処理部に向けて前記媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される媒体が通る媒体搬送経路を内部に有する筐体と、
前記媒体搬送経路における前記媒体のジャムの発生の判断に利用する値の変化を検出する検出手段と、
前記搬送部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記検出手段は、
前記媒体搬送経路に設けられ、音を検出する第１音検出部と、
前記筐体の外側に設けられ、音を検出する第２音検出部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１音検出部において検出された音の強さに応じた第１音信号と、前記第２音検出部において検出された音の強さに応じた第２音信号とに基づいて、前記媒体のジャムが発生したか否かを判断し、判断結果に基づき、前記搬送部の駆動と停止とを制御する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記制御部は、
前記第１音信号が第１の閾値を越えて、前記第２音信号が第２の閾値を超えない場合に、ジャムが発生したと判断して前記搬送部の駆動を停止し、
前記第１音信号が第１の閾値を越えて、前記第２音信号が第２の閾値を超えた場合、及び、前記第１音信号が第１の閾値を越えず、前記第２音信号が第２の閾値を超えない場合に、ジャムは発生していないと判断して前記搬送部を駆動する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記制御部は、
前記第１音信号と前記第２音信号との差が所定の閾値を超える場合に、ジャムが発生したと判断して前記搬送部の駆動を停止し、
前記第１音信号と前記第２音信号との差が所定の閾値以下である場合に、ジャムは発生していないと判断して前記搬送部を駆動する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項４】
請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記制御部は、
前記第１音信号と前記第２音信号との差の変化量の絶対値が、所定の閾値を超える場合に、ジャムが発生したと判断して前記搬送部の駆動を停止し、
前記第１音信号と前記第２音信号との差の変化量の絶対値が、所定の閾値以下である場合に、ジャムは発生していないと判断して前記搬送部を駆動する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、
前記筐体の外部に少なくとも一部が露出して設けられ、前記媒体搬送経路に送られる前記媒体が載置される媒体載置部を備え、
前記第２音検出部は、前記媒体載置部において前記媒体が載置される側とは反対側の部位に設けられる、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載の媒体搬送装置において、
前記処理部は、前記筐体の内部に設けられ、
前記搬送部は、前記媒体載置部に載置された前記媒体を前記処理部に向けて給送する給送部を含み、
前記第１音検出部は、前記給送部と前記処理部との間に設けられる、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、
前記第１音検出部は、前記筐体の外部から視認不可能に配置され、
前記第２音検出部は、前記筐体の外部から視認可能に配置される、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項８】
媒体を読み取る読取部と、
前記処理部として前記読取部を備える、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の媒体搬送装置と、を備える、
ことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を搬送する媒体搬送装置、及び、媒体搬送装置によって搬送される媒体を読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置の一例であるスキャナーにおいて、媒体搬送装置によって読取部に向けて搬送される媒体のジャムの検出を目的とした、ジャム検出センサーが搭載されるものがある。  
このようなジャム検出センサーには、例えば、特許文献１に示すように、ジャムの発生に伴って生じる音（例えば、媒体に皺が寄って潰れるときの音）によって、ジャムの発生を検出する構成のものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−４３３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、音によってジャムの発生を検出するジャム検出センサーでは、例えば、スキャナーの設置場所の周囲で発生する音、一例として生活音（声、足音、ドアを開閉する音など）が大きいと、この様な周囲の音をジャムの発生と誤検出してしまう場合があった。  
また、この様な周囲の音によってジャム発生時の音が周囲の音に紛れてしまい、ジャムの発生を検出できない場合があった。
【０００５】
本発明はこの様な状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、音によるジャム検出を、より適切に行うことができる媒体搬送装置、及び媒体搬送装置を備える画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る媒体搬送装置は、媒体に処理を行う処理部に向けて前記媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される媒体が通る媒体搬送経路を内部に有する筐体と、前記媒体搬送経路における前記媒体のジャムの発生の判断に利用する値の変化を検出する検出手段と、前記搬送部の動作を制御する制御部と、を備え、前記検出手段は、前記媒体搬送経路に設けられ、音を検出する第１音検出部と、前記筐体の外側に設けられ、音を検出する第２音検出部と、を備え、前記制御部は、前記第１音検出部において検出された音の強さに応じた第１音信号と、前記第２音検出部において検出された音の強さに応じた第２音信号とに基づいて、前記媒体のジャムが発生したか否かを判断し、判断結果に基づき、前記搬送部の駆動と停止とを制御する、ことを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、前記制御部が、前記第１音検出部において検出された音の強さに応じた第１音信号と、前記第２音検出部において検出された音の強さに応じた第２音信号とに基づいて、前記媒体のジャムが発生したか否かを判断し、判断結果に基づき、前記搬送部の駆動と停止とを制御するので、前記筐体の外部で発せられた音を、前記媒体のジャムが発生した際の音と判断することによる誤検出で搬送動作が停止する虞を低減できる。
【０００８】
本発明の第２の態様に係る媒体搬送装置は、第１の態様において、前記制御部は、前記第１音信号が第１の閾値を越えて、前記第２音信号が第２の閾値を超えない場合に、ジャムが発生したと判断して前記搬送部の駆動を停止し、前記第１音信号が第１の閾値を越えて、前記第２音信号が第２の閾値を超えた場合、及び、前記第１音信号が第１の閾値を越えず、前記第２音信号が第２の閾値を超えない場合に、ジャムは発生していないと判断して前記搬送部を駆動する、ことを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、前記制御部は、前記第１音信号が第１の閾値を越えて、前記第２音信号が第２の閾値を超えない場合に、ジャムが発生したと判断して前記搬送部の駆動を停止し、前記第１音信号が第１の閾値を越えて、前記第２音信号が第２の閾値を超えた場合、及び、前記第１音信号が第１の閾値を越えず、前記第２音信号が第２の閾値を超えない場合に、ジャムは発生していないと判断して前記搬送部を駆動することにより、第１の態様の作用効果を奏する。
【００１０】
本発明の第３の態様に係る媒体搬送装置は、第１の態様において、前記制御部は、前記第１音信号と前記第２音信号との差が所定の閾値を超える場合に、ジャムが発生したと判断して前記搬送部の駆動を停止し、前記第１音信号と前記第２音信号との差が所定の閾値以下である場合に、ジャムは発生していないと判断して前記搬送部を駆動する、ことを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、前記制御部は、前記第１音信号と前記第２音信号との差が所定の閾値を超える場合に、ジャムが発生したと判断して前記搬送部の駆動を停止し、前記第１音信号と前記第２音信号との差が所定の閾値以下である場合に、ジャムは発生していないと判断して前記搬送部を駆動することにより、第１の態様の作用効果を奏する。
【００１２】
本発明の第４の態様に係る媒体搬送装置は、第１の態様において、前記制御部は、前記第１音信号と前記第２音信号との差の変化量の絶対値が、所定の閾値を超える場合に、ジャムが発生したと判断して前記搬送部の駆動を停止し、前記第１音信号と前記第２音信号との差の変化量の絶対値が、所定の閾値以下である場合に、ジャムは発生していないと判断して前記搬送部を駆動する、ことを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、前記制御部は、前記第１音信号と前記第２音信号との差の変化量の絶対値が、所定の閾値を超える場合に、ジャムが発生したと判断して前記搬送部の駆動を停止し、前記第１音信号と前記第２音信号との差の変化量の絶対値が、所定の閾値以下である場合に、ジャムは発生していないと判断して前記搬送部を駆動することにより、第１の態様の作用効果を奏する。
【００１４】
本発明の第５の態様に係る媒体搬送装置は、第１の態様から第４の態様のいずれかにおいて、前記筐体の外部に少なくとも一部が露出して設けられ、前記媒体搬送経路に送られる前記媒体が載置される媒体載置部を備え、前記第２音検出部は、前記媒体載置部において前記媒体が載置される側とは反対側の部位に設けられる、ことを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、前記第１音検出部と前記第２音検出部との間に前記媒体載置部が位置するように前記第２音検出部を配置することができる。  
このことによって、前記第２音検出部において前記筐体の内部の音が検出され難くなるので、前記検出手段における誤検出の虞を一層低減できる。
【００１６】
本発明の第６の態様に係る媒体搬送装置は、第５の態様において、前記処理部は、前記筐体の内部に設けられ、前記搬送部は、前記媒体載置部に載置された前記媒体を前記処理部に向けて給送する給送部を含み、前記第１音検出部は、前記給送部と前記処理部との間に設けられる、ことを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、前記給送部と前記処理部との間の媒体搬送経路において発生した前記媒体のジャムを、より確実に検出することができる。また、前記処理部による前記媒体への処理前に発生したジャムを検出することができる。
【００１８】
本発明の第７の態様に係る媒体搬送装置は、第１の態様から第６の態様のいずれかにおいて、前記第１音検出部は、前記筐体の外部から視認不可能に配置され、前記第２音検出部は、前記筐体の外部から視認可能に配置される、ことを特徴とする。
【００１９】
本態様によれば、前記第１音検出部は、前記筐体の外部から視認不可能に配置されるので、前記筐体の外部で発せられた音の影響を受け難くすることができる。また、前記第２音検出部は、前記筐体の外部から視認可能に配置されるので、前記筐体の外部で発せられた音をより確実に検出することができる。以って、媒体のジャムが発生したか否かの判定の精度を高めることができる。
【００２０】
本発明の第８の態様に係る画像読取装置は、媒体を読み取る読取部と、前記処理部として前記読取部を備える、第１の態様から第７の態様のいずれかの媒体搬送装置と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
本態様によれば、媒体を読み取る読取部を備える画像読取装置において、第１の態様から第７の態様のいずれか一つと同様の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係るスキャナーを表す外観斜視図。
【図２】本発明に係るスキャナーにおける媒体搬送経路を表す側断面図。
【図３】本発明に係るスキャナーの概略側断面図。
【図４】本発明に係るスキャナーを表すブロック図。
【図５】第１音信号と第２音信号の双方が閾値を超えていない状態を示す図。
【図６】第１音信号と第２音信号の双方が閾値を超えている状態を示す図。
【図７】第１音信号のみが閾値を超えている状態を示す図。
【図８】第１音信号のみが閾値を超えている状態の他の例を示す図。
【図９】検出手段による検出結果に基づく制御部による搬送部の制御の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［第１実施形態］
まず、本発明の一実施形態に係る画像読取装置の概略について、図を参照しつつ説明する。本実施形態では画像読取装置の一例として、「媒体」としての用紙の表面及び裏面の少なくとも一面を読み取り可能なドキュメントスキャナー１（以下、単にスキャナー１と称する）を例に挙げる。
【００２４】
各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ方向が装置幅方向であり用紙幅方向、Ｙ方向が用紙搬送方向である。Ｚ方向はＹ方向と交差する方向であって、概ね搬送される用紙の面と直交する方向を示している。また、＋Ｙ方向側を装置前面側とし、−Ｙ方向側を装置背面側とする。また、装置前面側から見て左側を＋Ｘ方向、右側を−Ｘ方向とする。また、＋Ｚ方向を装置上方（上部、上面等を含む）とし、−Ｚ方向側を装置下方（下部、下面等を含む）とする。また、用紙Ｐが給送されていく方向（＋Ｙ方向側）を「下流」といい、これと反対の方向（−Ｙ方向側）を「上流」という。
【００２５】
■■■スキャナーの概要■■■
以下、主として図１及び図２を参照して、本発明に係るスキャナー１について説明する。  
スキャナー１は、媒体搬送経路Ｒを搬送される用紙（媒体）に対して読み取り処理を行う「処理部」として、図２に示す読取部２０を備えている。  
図１に示すスキャナー１は、読取部２０に向けて用紙を搬送する媒体搬送装置１０を備えて構成されている。
【００２６】
媒体搬送装置１０は、図２に示す媒体搬送経路Ｒと、媒体搬送経路Ｒを搬送される用紙Ｐの画像を読み取る読取部２０（処理部）と、を内部に有する筐体２を備えている。媒体搬送経路Ｒについては、スキャナー１の概要について説明した後に詳述する。
【００２７】
筐体２は、下部ユニット３及び上部ユニット４を備えて構成されている。上部ユニット４は下部ユニット３に対して用紙搬送方向下流側を回動支点として開閉可能に取り付けられており、上部ユニット４を装置前面側に回動して開き、媒体搬送経路Ｒを露呈させて用紙の紙詰まりの処理を容易に行うことができる様に構成されている。
【００２８】
筐体２の−Ｙ軸方向側である装置背面側には、媒体搬送経路Ｒに送られる用紙Ｐが載置される媒体載置部１１が設けられている。媒体載置部１１は、筐体２の外部に少なくとも一部が露出して設けられている。本実施形態においては、媒体載置部１１は筐体２の装置背面側に突出して設けられている。尚、本実施形態の媒体載置部１１は、スキャナー１の非使用時に装置前面側に回動させ、筐体２のカバーとして用いることができるようになっている。  
媒体載置部１１には複数枚の用紙Ｐを重ねた用紙束を載置することができる他、例えば、複数枚の用紙が冊子状になった冊子体を原稿として載置することができる。符号１１ａは、用紙Ｐの載置面１１ａである。
【００２９】
また、媒体載置部１１には、媒体搬送方向（＋Ｙ方向）と交差する幅方向（Ｘ軸方向）の側縁をガイドするガイド面１３を備える左右一対のエッジガイド１２が設けられている。  
エッジガイド１２、１２は、用紙Ｐのサイズに応じてＸ軸方向にスライド移動可能に設けられている。本実施形態において、エッジガイド１２、１２は、公知のラックピニオン機構により一方のエッジガイド１２（例えば＋Ｘ側）のＸ移動に追従して、他方のエッジガイド１２（−Ｘ側）が相対する方向に移動するように構成されている。  
媒体載置部１１において、用紙Ｐは幅方向の中央に揃えられ、前記幅方向の中央領域に設けられる後述の給送ローラー１４により、所謂、センター給紙方式で給紙されるように構成されている。
【００３０】
媒体載置部１１は、補助ペーパーサポート８を備えている。補助ペーパーサポート８は、媒体載置部１１の内部に収納可能であり、且つ、図１に示す様に媒体載置部１１から引き出し可能に構成され、載置面１１ａの長さを調整可能になっている。
【００３１】
図１に示すように、上部ユニット４の装置前面側には、各種読み取り設定や読み取り実行の操作や、読み取り設定内容等を表示する操作パネル７が設けられている。  
上部ユニット４の上部には筐体２内部に連なる給送口６が設けられており、媒体載置部１１に載置される用紙Ｐは、給送口６から図２に示す読取部２０に向けて送られる。
【００３２】
また、下部ユニット３の装置前面側には、読取部２０による読み取り後の用紙Ｐが排出される排紙トレイ５が設けられている。  
排紙トレイ５は、排出口１８から装置前面側に向けて引き出し可能に下部ユニット３に設けられている。排紙トレイ５は、図２のように、下部ユニット３の底部に収納された状態と、図１のように、装置前面側に引き出した状態とを取り得る。排紙トレイ５を引き出した状態において、排出口１８から排出された用紙Ｐを排紙トレイ５上に積載することができる。
【００３３】
■■■スキャナーにおける媒体搬送経路について■■■
以下、主として図２を参照して、媒体搬送装置１０について説明しつつ、スキャナー１における媒体搬送経路Ｒについて説明する。尚、図２において符号Ｐで示す点線は、媒体搬送経路Ｒに沿って搬送される用紙Ｐを示している。
【００３４】
媒体搬送装置１０は、用紙を搬送する搬送部９を備えている。搬送部９は、筐体２の内部であって、媒体搬送経路Ｒに設けられている。本実施形態において、搬送部９は、給送ローラー１４、分離ローラー１５、第１搬送ローラー対１６、及び第２搬送ローラー対１７を含んで構成されている。給送ローラー１４は、媒体載置部１１に載置された用紙Ｐを読取部２０に向けて給送する「給送部」である。
【００３５】
第１搬送ローラー対１６は、第１駆動ローラー１６ａと第１従動ローラー１６ｂとを備えている。第２搬送ローラー対１７は、第２駆動ローラー１７ａと第２従動ローラー１７ｂとを備えている。  
また、媒体搬送装置１０は、媒体搬送経路Ｒにおける用紙のジャムの発生の判断に利用する値の変化を検出する検出手段３０と、搬送部９の動作を制御する制御部１９と、を備えている。  
本発明の特徴部分である検出手段３０及び、検出手段３０の検出結果に基づく制御部１９による搬送部９の制御については、媒体搬送経路Ｒについて説明した後に詳しく説明する。
【００３６】
媒体搬送経路Ｒは、搬送部９によって搬送される用紙Ｐが通る経路であり、図２においては点線で示す用紙Ｐと重なっている。  
媒体搬送経路Ｒは、図３に示すように、下部ユニット３の下側経路面Ｒ１と、上部ユニット４の上側経路面Ｒ２と、によって挟まれた空間である。  
給送ローラー１４、第１駆動ローラー１６ａ、及び第２駆動ローラー１７ａは、下部ユニット３に対して回転可能に設けられている。また、給送ローラー１４と対向する位置に設けられる分離ローラー１５、第１従動ローラー１６ｂ、及び第２従動ローラー１７ｂは、上部ユニット４に対して回転可能に設けられている。
【００３７】
媒体載置部１１に載置された用紙Ｐは、給送ローラー１４によって読取部２０に向けて送られる。  
図２において給送ローラー１４と対向する位置には、給送ローラー１４との間で用紙Ｐをニップして用紙Ｐを分離する分離ローラー１５を備えている。分離ローラー１５は、後述する第２駆動源２７によって、用紙の給送方向の逆方向（図２において反時計回り方向）に回転駆動可能に構成されている。  
前述したように、給送ローラー１４はセンター給紙方式で給紙する構成であり、給送ローラー１４及び分離ローラー１５は、媒体搬送方向（＋Ｙ方向）と交差する媒体幅方向（Ｘ軸方向）において中央領域に設けられている。
【００３８】
また、給送ローラー１４の下流側には、給送ローラー１４によって給送された用紙Ｐを搬送する第１搬送ローラー対１６と、第２搬送ローラー対１７と、が設けられている。  
第１搬送ローラー対１６と第２搬送ローラー対１７との間に、読取部２０が設けられている。
【００３９】
媒体載置部１１に載置された用紙Ｐは、給送ローラー１４によりピックアップされて下流側（＋Ｙ方向側）に給送される。具体的には、用紙Ｐの媒体載置部１１に対向する面に、給送ローラー１４が接触しつつ回転することにより、用紙Ｐを下流側に向けて給送する。したがって、スキャナー１において複数枚の用紙Ｐを媒体載置部１１にセットした場合には、載置面１１ａ側の用紙Ｐから順に下流側に向けて給送される。
【００４０】
第１搬送ローラー対１６は、読取部２０の上流側に設けられ、給送ローラー１４によって給送された用紙Ｐを読取部２０に向けて搬送する。第１搬送ローラー対１６も、給送ローラー１４と同様に、前記媒体幅方向において中央領域に設けられている。
【００４１】
読取部２０は、上部ユニット４側に設けられた第１読取部２０ａと、下部ユニット３側に設けられた第２読取部２０ｂとを備えている。本実施形態において、第１読取部２０ａ及び第２読取部２０ｂは一例として密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）として構成されている。  
第１読取部２０ａは、用紙Ｐの第１面としてのおもて面（上側を向く面）を読み取り、第２読取部２０ｂは、第１面の反対面である第２面としての裏面（下側を向く面）を読み取る。
【００４２】
用紙Ｐは、読取部２０において用紙Ｐのおもて面及び裏面の少なくとも一方の面の画像を読み取られた後、読取部２０の下流側に位置する第２搬送ローラー対１７にニップされて、下部ユニット３の装置前面側に設けられた排出口１８から排出される。
【００４３】
尚、図４に示すように、本実施形態において給送ローラー１４は、第１駆動源２６によって回転駆動される。また、分離ローラー１５、第１駆動ローラー１６ａ、及び第２駆動ローラー１７ａは、第２駆動源２７によって回転駆動される。第１駆動源２６及び第２駆動源２７は、下部ユニット３内に設けられている。  
第１駆動源２６及び第２駆動源２７は制御部１９により制御され、以って、搬送部９としての給送ローラー１４、分離ローラー１５、第１駆動ローラー１６ａ、及び第２駆動ローラー１７ａの駆動が制御される。
【００４４】
図２に示す媒体搬送経路Ｒには、用紙Ｐを検出する媒体検出部が複数設けられている。  
例えば、給送ローラー１４の上流側であって媒体載置部１１による用紙の載置領域内には、媒体載置部１１に載置される用紙Ｐの有無を検出する第１検出部２２が設けられている。また、給送ローラー１４の下流側と、第１搬送ローラー対１６の下流側と、第２搬送ローラー対１７の下流側には、順に、第２検出部２３、第３検出部２４、及び第４検出部２５が設けられている。第２検出部２３と第３検出部２４によって、媒体給送方向における用紙Ｐの位置を検出することができる。  
また、第１搬送ローラー対１６の上流側には、複数枚の用紙Ｐが重なって搬送される重送を検出する重送検出部２８が設けられている。
【００４５】
第１検出部２２、第２検出部２３、第３検出部２４、及び第４検出部２５としては、光を発する発光部（図示省略）と、前記発光部から発せられた光の反射光を受光する受光部（図示省略）を備える光センサーを用いることができる。また、前記光センサーの他、超音波を発する発信部と、搬送される用紙を挟んで前記発信部と対向して設けられる受信部とを備える超音波式センサーを用いることも可能である。また、搬送される用紙の接触によって動かされる機械式レバーの変位を、光学式或いは電気接触式で検出するレバー式センサーを用いることもできる。重送検出部２８としては、前述した超音波式センサーを用いることができる。
【００４６】
■■■検出手段について■■■
図２及び図３を参照して、検出手段３０について説明する。  
スキャナー１の媒体搬送装置１０は、媒体搬送経路Ｒにおける用紙Ｐのジャムの発生の判断に利用する値の変化を検出する検出手段３０を備えている。ジャムが発生する際には、用紙Ｐが潰れたり皺が寄ったりする音がする。スキャナー１では、ジャムが発生したか否かを、制御部１９が音の大きさの変化によって判断する。  
検出手段３０は、媒体搬送経路Ｒに設けられ、音を検出する第１音検出部３１と、筐体２の外側に設けられ、音を検出する第２音検出部３２と、を備えている。  
第１音検出部３１及び第２音検出部３２は、それぞれマイク等の集音機構を備えて構成され、音の強さに応じた信号を制御部１９に送る様に構成されている。  
以下において、第１音検出部３１において検出された音の強さに応じた信号を第１音信号Ａ１といい、第２音検出部３２において検出された音の強さに応じた信号を第２音信号Ａ２という。第１音信号Ａ１と第２音信号Ａ２の強さは、音の強さの増減に対応して増減する。
【００４７】
検出手段３０は、第１音検出部３１において検出される音（第１音信号）と、第２音検出部３２において検出される音（第２音信号）と、の違いに基づいて、媒体搬送経路Ｒにおける用紙Ｐのジャムの発生の有無を検出する構成である。検出手段３０によるジャムの検出については、後で、検出手段３０の検出結果に基づく制御部１９による搬送部９の制御とともに説明する。
【００４８】
本実施形態において、第１音検出部３１は、媒体搬送方向において、給送ローラー１４（給送部）と読取部２０（処理部）との間に設けられている。  
より具体的には、第１音検出部３１は、媒体搬送方向において、給送ローラー１４と、読取部２０の上流側に設けられる第１搬送ローラー対１６と、の間であって、給送ローラー１４に近い位置に設けられている。  
本実施形態のように、第１音検出部３１が、給送ローラー１４のすぐ下流側に設けられていることにより、給送ローラー１４と読取部２０との間の媒体搬送経路Ｒにおいて発生した用紙Ｐのジャムの音を、より確実に検出することができる。したがって、読取部２０による用紙Ｐの読み取り前に発生したジャムを検出し易い構成とすることができる。
【００４９】
第１音検出部３１は、媒体搬送経路Ｒにおいて、用紙Ｐのジャムが発生し易い箇所の周辺に設けることが望ましい。例えば、読取部２０における読み取り画質を高めるため、第１読取部２０ａと第２読取部２０ｂの間隔は狭く設定されているので、用紙Ｐが第１読取部２０ａと第２読取部２０ｂとの間に進入する際にジャムが発生する場合がある。読取部２０周辺でのジャムを検知するため、第１音検出部３１を、第１搬送ローラー対１６と読取部２０との間に設けることも可能である。
【００５０】
第２音検出部３２は、媒体載置部１１において用紙Ｐが載置される側とは反対側の部位に設けられている。言い換えると、第２音検出部３２は、媒体載置部１１において、載置面１１ａの反対面１１ｂ側に設けられている。  
尚、第２音検出部３２は、筐体２の外部であればよく、載置面１１ａ側に設けることも可能である。また、筐体２自体に設けることもできる。筐体２に第２音検出部３２を設ける場合には、例えば、背面や側面に設けるとよい。勿論、前面側に設けることも可能である。
【００５１】
■■■検出手段の検出結果に基づく制御部による搬送部の制御について■■■
以下、検出手段３０によるジャムの検出と、検出手段３０の検出結果に基づく制御部１９による搬送部９の制御について説明する。  
搬送部９の動作を制御する制御部１９は、第１音検出部３１において検出された音の強さに応じた第１音信号Ａ１と、第２音検出部３２において検出された音の強さに応じた第２音信号Ａ２とに基づいて、用紙Ｐのジャムが発生したか否かを判断し、検出手段３０の判断結果に基づき、搬送部９の駆動と停止とを制御する。
【００５２】
用紙Ｐのジャムが発生すると、媒体搬送経路Ｒに設けられている第１音検出部３１が、ジャムの発生に伴って生じる音（用紙に皺が寄って潰れるときの音等）を検知する。  
しかし、第１音検出部３１で検知する音のみに基づいてジャムの判定をすると、スキャナー１の設置場所の周囲で発生する音、一例として声や足音等の生活音を検知して、ジャムの発生と誤検出してしまう場合がある。また、このような周囲の音によってジャム発生時の音がかき消され、ジャムの検出ができない場合もある。  
本実施形態においては、第１音検出部３１において検出された音の強さに応じた第１音信号Ａ１と、筐体２の外部に設けられた第２音検出部３２において検出された音の強さに応じた第２音信号Ａ２とを参照することにより、周囲の音が検出手段３０によるジャムの検出に影響することを抑制する。
【００５３】
より具体的に説明すると、第１音信号Ａ１と第２音信号Ａ２とのそれぞれには、所定の閾値が設定されている。第１音信号Ａ１に対する第１の閾値Ａ１ｍａｘは、用紙Ｐが正常に搬送されている場合には超えず、ジャムの発生に伴って生じる音がすると超える値である。第２音信号Ａ２に対する第２の閾値Ａ２ｍａｘは、スキャナー１の設置環境の通常の状態では超えず、例えば、突発的な生活音（ドアの開閉音や話し声）等が発せられた場合に超える値である。
【００５４】
制御部１９は、図６のように、第１音信号Ａ１が第１の閾値Ａ１ｍａｘを越えて、第２音信号Ａ２が第２の閾値Ａ２ｍａｘを超えた場合、及び、図５のように、第１音信号Ａ１が第１の閾値Ａ１ｍａｘを越えず、第２音信号Ａ２が第２の閾値Ａ２ｍａｘを超えない場合に、ジャムは発生していないと判断して搬送部９を駆動する。  
尚、図５〜図７は、複数枚の用紙Ｐを読み取った場合の、第１音信号Ａ１及び第２音信号Ａ２の強度の変化を示している。  
また、スキャナー１の周囲が静かな環境である場合、筐体２内部の駆動系の音を拾い易い第１音検出部３１の方が、筐体２外部の第２音検出部３２よりも大きな音を検出する傾向があるので、図５〜図７において、第１の閾値Ａ１ｍａｘは、第２の閾値Ａ２ｍａｘよりも高い値に設定されている。
【００５５】
スキャナー１による用紙Ｐの読み取りを開始すると、搬送部９を駆動する駆動源（第１駆動源２６及び第２駆動源２７）の駆動音、搬送部９を構成する各ローラーの回転音、用紙Ｐの搬送音等の音がするが、正常な搬送で読み取りが行われていると、図５に示すように、第１音信号Ａ１及び第２音信号Ａ２は、それぞれの閾値である第１の閾値Ａ１ｍａｘ及び第２の閾値Ａ２ｍａｘよりも弱い強度で推移する。
【００５６】
以下、図９に示すフローチャートに沿って制御部１９による制御を説明する。  
搬送開始後、制御部１９は、ステップＳ１において、第１音信号Ａ１及び第２音信号Ａ２の少なくとも一方が閾値を超えたか否かを判断する。  
ステップＳ１においてＮＯである場合、すなわち、第１音信号Ａ１が第１の閾値Ａ１ｍａｘを越えず、第２音信号Ａ２も第２の閾値Ａ２ｍａｘを超えない場合（図５のような場合）には、ジャムの発生に伴って生じる音がしていない状態であるので、ステップＳ２に進み、ジャムは発生していないと判断する。  
ジャムが発生していないので、制御部１９は、ステップＳ３において、搬送部９の駆動を継続する。
【００５７】
また、ステップＳ１においてＹＥＳである場合には、ステップＳ４に進み、第１音信号Ａ１及び第２音信号Ａ２のいずれが対応する閾値を超えたのかを参照する。  
第１音信号Ａ１が第１の閾値Ａ１ｍａｘを越えて、第２音信号Ａ２も第２の閾値Ａ２ｍａｘを超えた場合（図６のような場合）、つまり、第１音信号Ａ１と第２音信号Ａ２の双方がそれぞれの閾値を超えた場合には、スキャナー１の周囲の音を第１音検出部３１が検出したと考えられる。しがたって、ステップＳ２に進み、ジャムは発生していないと判断する。
【００５８】
一方、ステップＳ４において、第１音信号Ａ１が第１の閾値Ａ１ｍａｘを越えて、第２音信号Ａ２が第２の閾値Ａ２ｍａｘを超えない場合（図７のような場合）、つまり、第１音信号Ａ１のみが第１の閾値Ａ１ｍａｘを超えた場合には、筐体２の外部の第２音検出部３２が第２の閾値Ａ２ｍａｘを超えるような大きな音を検知していないので、スキャナー１の周囲の音が、筐体２の内部の第１音検出部３１に影響する虞は低いと考えられるので、第１音検出部３１がジャム発生時に生じる音を検出したと考えられる。したがって、ステップＳ５に進み、ジャムが発生したと判断する。  
検出手段３０によってジャムの発生が検出された場合、ステップＳ６に進み、制御部１９は搬送部９の駆動を停止する。
【００５９】
このように、制御部１９が、第１音検出部３１において検出された音の強さに応じた第１音信号Ａ１と、第２音検出部３２において検出された音の強さに応じた第２音信号Ａ２とに基づいて、用紙Ｐのジャムが発生したか否かを判断し、その判断結果に基づき、搬送部９の駆動と停止とを制御することにより、筐体２の外部で発せられた音を、用紙Ｐのジャムが発生した際の音と判断することによる誤検出を低減し、ジャム検出を適切に行うことができる。
【００６０】
尚、本実施形態においては、ステップＳ４において、第１音信号Ａ１が第１の閾値Ａ１ｍａｘを越えずに、第２音信号Ａ２が第２の閾値Ａ２ｍａｘを超える場合の判断を行っていない。  
第２音信号Ａ２のみが第２の閾値Ａ２ｍａｘを超える場合は、筐体２内部の第１音検出部３１においてジャム発生時の音が検出されていないと言えるので、ジャムの発生はないと判断できる。  
しかし、通常、用紙Ｐのジャムが発生したときの音よりも、第１音検出部３１の音検出に影響を及ぼすような周囲の音の方が大きいので、そのような周囲の音が発生した場合には、第２音信号Ａ２だけでなく、第１音信号Ａ１と第２音信号Ａ２の双方がそれぞれの閾値を超えることが多い。このため、ステップＳ４における第２音信号Ａ２のみが第２の閾値Ａ２ｍａｘを超える場合の判断を省略している。
【００６１】
また、スキャナー１が、通常よりも周囲の音が大きい環境に設置される場合には、図８に示すように、第２の閾値Ａ２ｍａｘを、第１の閾値Ａ１ｍａｘよりも高い値に設定することもできる。図８は、図７と同様に、第１音信号Ａ１のみが第１の閾値Ａ１ｍａｘを超えた状態を示している。
【００６２】
尚、図６の例では、第１音信号Ａ１が第１の閾値Ａ１ｍａｘを越え、且つ、第２音信号Ａ２が第２の閾値Ａ２ｍａｘを超えた場合、ジャムは発生していないと判断するが、これは第１音検出部３１及び第２音検出部３２が外部音を同時に拾うことに基づいている。  
ここで、用紙Ｐのジャムが発生するタイミングと、スキャナー１の外部で音が発生するタイミングと、がほぼ同時である場合も可能性としてはあり、このような場合にも第１音信号Ａ１が第１の閾値Ａ１ｍａｘを越え、且つ、第２音信号Ａ２が第２の閾値Ａ２ｍａｘを超えるが、ジャム音と外部音とが完全に同じタイミングで発生する可能性は殆どないと言える。  
したがって、図６の例において第１音信号Ａ１が第１の閾値Ａ１ｍａｘを越えるタイミングと、第２音信号Ａ２が第２の閾値Ａ２ｍａｘを超えるタイミングとの時間差に閾値を設定し、前記時間差が前記閾値未満の場合、つまり第１音信号Ａ１が第１の閾値Ａ１ｍａｘを越えるタイミングと、第２音信号Ａ２が第２の閾値Ａ２ｍａｘを超えるタイミングとが殆ど同時である場合には、ジャムは発生していないと判断し、前記時間差が閾値を超えた場合、つまり前記時間差が長い場合には、ジャムが発生したと判断するようにしても良い。尚、前記閾値としては、例えば１秒未満が考えられる。
【００６３】
続いて、検出手段３０の検出結果に基づく制御部１９による一連の制御を、別の視点で説明する。  
制御部１９は、第１音信号Ａ１と第２音信号Ａ２との差Ｔが所定の閾値を超える場合に、ジャムが発生したと判断して搬送部９の駆動を停止し、第１音信号Ａ１と第２音信号Ａ２との差Ｔが所定の閾値以下である場合に、ジャムは発生していないと判断して搬送部９を駆動する。
【００６４】
図５〜図８において、Ｔ１〜Ｔ５は、１枚目から５枚目までの用紙の読み取り時の第１音信号Ａ１と第２音信号Ａ２との差を表す。  
図５のように、第１音検出部３１と第２音検出部３２の双方が、ジャム発生時の音も、周囲の音も検出しない場合、第１音信号Ａ１と第２音信号Ａ２との差Ｔは所定の閾値以下になる。また、図６のように、第１音検出部３１と第２音検出部３２の双方が、周囲の音を検出する場合には、一方の音検出部（例えば、第１音検出部３１）により検出される音の強度が、他方（例えば、第２音検出部３２）により検出される音の強度の変化に追従するように変化するので、この場合も、第１音信号Ａ１と第２音信号Ａ２との差Ｔは所定の閾値以下になる。
【００６５】
一方、図７のように、ジャムが発生して第１音信号Ａ１のみが大きく変化すると、第１音信号Ａ１と第２音信号Ａ２との差Ｔ（図７においてＴ５）は大きくなる。このように、差Ｔが大きく変化して所定の閾値を超えた場合には、制御部１９は、用紙Ｐのジャムが発生したと判断し、搬送部９を停止する。
【００６６】
以上のように、制御部１９は、第１音信号Ａ１と第２音信号Ａ２との差Ｔが所定の閾値を超える場合に、ジャムが発生したと判断して搬送部９の駆動を停止し、第１音信号Ａ１と第２音信号Ａ２との差Ｔが所定の閾値以下である場合に、ジャムは発生していないと判断して搬送部９を駆動することにより、用紙Ｐのジャムを検出して用紙Ｐを適切に搬送することができる。
【００６７】
また、制御部１９は、第１音信号Ａ１と第２音信号Ａ２との差Ｔの変化量ΔＴの絶対値｜ΔＴ｜が、所定の閾値を超える場合に、ジャムが発生したと判断して搬送部９の駆動を停止し、第１音信号Ａ１と第２音信号Ａ２との差Ｔの変化量ΔＴの絶対値｜ΔＴ｜が、所定の閾値以下である場合に、ジャムは発生していないと判断して搬送部９を駆動してもよい。
【００６８】
図５や図６のように、第１音検出部３１と第２音検出部３２の双方が、ジャム発生時の音も周囲の音も検出しない場合や、第１音検出部３１と第２音検出部３２の双方が、周囲の音を検出する場合には、１枚目から５枚目までの用紙の読み取り時の第１音信号Ａ１と第２音信号Ａ２との差Ｔ１〜Ｔ５はほとんど変化しない。したがって、例えば、４枚目の読み取りから５枚目の読み取りに移行した時の差Ｔの変化量ΔＴ＝Ｔ５−Ｔ４の絶対値｜ΔＴ｜＝｜Ｔ５−Ｔ４｜は小さな値になる。  
したがって、第１音信号Ａ１と第２音信号Ａ２との差Ｔの変化量ΔＴの絶対値｜ΔＴ｜が所定の閾値以下である場合には、ジャムは発生していないと判断して搬送部９を駆動する。
【００６９】
一方、図７のように、ジャムが発生して第１音信号Ａ１のみが大きく変化すると、第１音信号Ａ１と第２音信号Ａ２との差Ｔ（図７のＴ５）は、それまでよりも大きくなる。  
また、スキャナー１が、通常よりも周囲の音が大きい環境に設置されるため、図８に示すように、第２の閾値Ａ２ｍａｘが、第１の閾値Ａ１ｍａｘよりも高い値に設定されている場合には、第１音信号Ａ１と第２音信号Ａ２との差Ｔ（図８のＴ５）は、それまでよりも小さくなる。  
よって、４枚目の読み取りから５枚目の読み取りに移行した時の差Ｔの変化量ΔＴ＝Ｔ５−Ｔ４の絶対値｜ΔＴ｜＝｜Ｔ５−Ｔ４｜は大きな値になる。  
したがって、第１音信号Ａ１と第２音信号Ａ２との差Ｔの変化量ΔＴの絶対値｜ΔＴ｜が所定の閾値を超える場合には、ジャムが発生したと判断して搬送部９の駆動を停止する。  
このことにより、用紙Ｐのジャムを検出して用紙Ｐを適切に搬送することができる。
【００７０】
また、本実施形態においては、第２音検出部３２が、媒体載置部１１の反対面１１ｂに配置されていることにより、第１音検出部３１と第２音検出部３２との間に媒体載置部１１が位置するので、第２音検出部３２において筐体２の内部の音が検出され難くなる。したがって、検出手段３０における誤検出の虞を一層低減できる。
【００７１】
また、第１音検出部３１は、前述した様に、給送ローラー１４の下流側の媒体搬送経路Ｒに設けられており、第２音検出部３２は、媒体載置部１１の載置面１１ａの反対面１１ｂに設けられている。  
つまり、第１音検出部３１は、筐体２の外部から視認不可能に配置されており、第２音検出部３２は、筐体２の外部から視認可能に配置されている。  
第１音検出部３１が、筐体２の外部から視認不可能に配置されていることにより、筐体２の外部で発せられた音の影響を受け難くすることができる。また、第２音検出部３２が、筐体２の外部から視認可能に配置されることにより、筐体２の外部で発せられた音をより確実に検出することができる。以って、前記判定部による、前記媒体のジャムが発生したか否かの判定の精度を高めることができる。
【００７２】
その他、本発明は上記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【００７３】
例えば、上記において説明した媒体搬送装置１０は、画像読取装置だけでなく、他の装置にも搭載することができる。一例として、搬送される用紙（媒体）に記録を行う記録装置に設けることも可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１…ドキュメントスキャナー（画像読取装置）、２…筐体、３…下部ユニット、４…上部ユニット、５…排紙トレイ、６…給送口、７…操作パネル、８…補助ペーパーサポート、９…搬送部、１０…媒体搬送装置、１１…媒体載置部、１１ａ…載置面、１２…エッジガイド、１３…ガイド面、１４…給送ローラー、１５…分離ローラー、１６…第１搬送ローラー対、１６ａ…第１駆動ローラー、１６ｂ…第１従動ローラー、１７…第２搬送ローラー対、１７ａ…第２駆動ローラー、１７ｂ…第２従動ローラー、１８…排出口、１９…制御部、２０…読取部（処理部）、２０ａ…第１読取部、２０ｂ…第２読取部、２２…第１検出部、２３…第２検出部、２４…第３検出部、２５…第４検出部、２６…第１駆動源、２７…第２駆動源、２８…重送検出部、３０…検出手段、３１…第１音検出部、３２…第２音検出部、Ｐ…用紙（媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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