(57)【要約】【課題】ホームを精度良く検知する。【解決手段】センサ１０Ａ〜１０Ｄは、送信波をホーム３の側面に照射する位置に配置されている。ホーム３には、波形構造を有する反射板４が設置されている。センサ１０Ａ〜１０Ｄは、車両側から車両の側方へ送信波を送信し、反射板４からの反射波を受信する。判定部は、受信した反射波の位相角を測定履歴として記録する。判定部は、予め記憶した波形構造に応じた位相角の変化と、測定履歴として記録した位相角の変化が一致した場合、ホームがあることを通知する。【選択図】図３
2019014302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられ、前記車両側から前記車両側方へ送信波を送信し、当該送信波を反射した物体からの反射波を受信するセンサを有し、前記センサが受信した前記反射波が所定の変化を示した場合にホームを検知する検知装置。
【請求項２】
前記反射波が規則的な変化を示した場合にホームを検知する請求項１に記載の検知装置。
【請求項３】
前記反射波の強度が所定の規則的な変化を示した場合に前記ホームを検知する請求項１に記載の検知装置。
【請求項４】
前記強度の所定の変化パターンの繰り返し回数に基づいて前記ホームを検知する請求項３に記載の検知装置。
【請求項５】
前記反射波の位相角が所定の規則的な変化を示した場合に前記ホームを検知する請求項２に記載の検知装置。
【請求項６】
前記位相角の所定の変化パターンの繰り返し回数に基づいて前記ホームを検知する請求項５に記載の検知装置。
【請求項７】
前記車両は、進行方向の先頭と末尾に前記センサを有する請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の検知装置。
【請求項８】
車両に設けられ、前記車両側から前記車両側方へ送信波を送信し、当該送信波を反射した物体からの反射波を受信するセンサを有し、前記センサが受信した前記反射波が所定の変化を示した場合にホームを検知する検知装置と、
ホームにおいて前記車両に対向する位置に設けられ、前記送信波を反射し、前記車両までの距離または前記送信波の反射率が前記車両の進行方向へ規則的に変化した反射板
を備える検知システム。
【請求項９】
ホームにおいて車両に対向する位置に設けられ、送信波を反射し、前記車両までの距離または前記送信波の反射率が前記車両の進行方向へ規則的に変化した反射板。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検知装置、検知システムおよび反射板に関する。
【背景技術】
【０００２】
駅のプラットフォーム（以下、ホームと称する）を検出する装置として、例えば特許文献１に開示された検出装置がある。この装置は、超音波を送信し、物体で反射した超音波を受信する。検出装置は、送信した超音波と受信した超音波により物体までの距離を特定し、特定した距離に基づいてホームの有無を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２８１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
列車の側方には、乗務員昇降台やトンネルなどがあり、また、例えば地下鉄の場合には壁面がある。超音波で物体との距離によりホームを検出する場合、このようなホーム以外の物体までの距離がホームまでの距離と一致していると、列車の側方にホームが無いにも関わらず、ホームが有ると判断してしまう。
【０００５】
本発明は、上述した背景の下になされたものであり、ホームを精度良く検知することを可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両に設けられ、前記車両側から前記車両側方へ送信波を送信し、当該送信波を反射した物体からの反射波を受信するセンサを有し、前記センサが受信した前記反射波が所定の変化を示した場合にホームを検知する検知装置を、第１の態様として提供する。
【０００７】
第１の態様の検知装置によれば、ホームを精度良く検知することができる。
【０００８】
第１の態様の検知装置において、前記反射波が規則的な変化を示した場合にホームを検知するという構成を第２の態様として採用してもよい。
【０００９】
第２の態様の検知装置によれば、ホームによる反射波の特有の変化に応じて、ホームを精度良く検知することができる。
【００１０】
第１の態様の検知装置において、前記反射波の強度が所定の規則的な変化を示した場合に前記ホームを検知するという構成を第３の態様として採用してもよい。
【００１１】
第３の態様の検知装置によれば、ホームによる反射波の強度の特有の変化に応じて、ホームを精度良く検知することができる。
【００１２】
第３の態様の検知装置において、前記強度の所定の変化パターンの繰り返し回数に基づいて前記ホームを検知するという構成を第４の態様として採用してもよい。
【００１３】
第４の態様の検知装置によれば、ホームによる反射波の強度変化の特有な繰り返し回数に応じて、ホームを精度良く検知することができる。
【００１４】
第２の態様の検知装置において、前記反射波の位相角が所定の規則的な変化を示した場合に前記ホームを検知するという構成を第５の態様として採用してもよい。
【００１５】
第５の態様の検知装置によれば、ホームによる反射波の位相角の特有の変化に応じて、ホームを精度良く検知することができる。
【００１６】
第５の態様の検知装置において、前記位相角の所定の変化パターンの繰り返し回数に基づいて前記ホームを検知するという構成を第６の態様として採用してもよい。
【００１７】
第６の態様の検知装置によれば、ホームによる反射波の位相角の変化の特有な繰り返し回数に応じて、ホームを精度良く検知することができる。
【００１８】
第１から第６の態様のいずれかの検知装置において、前記車両は、進行方向の先頭と末尾に前記センサを有する構成を第７の態様として採用してもよい。
【００１９】
第７の態様の検知装置によれば、複数のセンサにより、ホームを精度良く検知することができる。
【００２０】
また、本発明は、車両に設けられ、前記車両側から前記車両側方へ送信波を送信し、当該送信波を反射した物体からの反射波を受信するセンサを有し、前記センサが受信した前記反射波が所定の変化を示した場合にホームを検知する検知装置と、ホームにおいて前記車両に対向する位置に設けられ、前記送信波を反射し、前記車両までの距離または前記送信波の反射率が前記車両の進行方向へ規則的に変化した反射板を備える検知システムを第８の態様として採用する。
【００２１】
第８の態様の検知システムによれば、ホームを精度良く検知することができる。
【００２２】
また、本発明は、ホームにおいて車両に対向する位置に設けられ、送信波を反射し、前記車両までの距離または前記送信波の反射率が前記車両の進行方向へ規則的に変化した反射板を第９の態様として採用する。
【００２３】
第９の態様の反射板によれば、ホームを精度良く検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】検知装置１のブロック図。
【図２】センサ１０の配置位置の一例を示した模式図。
【図３】センサ１０の配置位置の一例を示した模式図。
【図４】センサ１０の配置位置の一例を示した模式図。
【図５】反射板４の正面図。
【図６】反射板４の上面図。
【図７】判定部２１０が行う処理の流れを示したフローチャート。
【図８】処理部１００が行う処理の流れを示したフローチャート。
【図９】実施形態の動作例を説明するための図。
【図１０】反射板４Ａの正面図。
【図１１】反射板４Ａの上面図。
【図１２】第２実施形態に係る判定部２１０が行う処理の流れを示したフローチャート。
【図１３】第２実施形態に係る処理部１００が行う処理の流れを示したフローチャート。
【図１４】反射板４の配置の一例を示した図。
【図１５】変形例に係る反射板４Ｂの上面図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［第１実施形態］
以下に本発明の一実施形態に係る検知装置１を説明する。図１は、検知装置１のブロック図である。検知装置１は、列車２に設けられる。検知装置１は、本実施形態においてはＦＭ−ＣＷ（Frequency Modulated-Continuous Wave）方式のレーダとして機能し、駅のホームを検知する。検知装置１は、センサ１０Ａ、センサ１０Ｂ、センサ１０Ｃ、センサ１０Ｄ及び制御部２０を有する。センサ１０Ａ、センサ１０Ｂ、センサ１０Ｃ及びセンサ１０Ｄは、同じ構成であるため、以下各々を区別する必要がない場合はセンサ１０と称する。センサ１０は、電波を送信し、物体で反射した電波を受信することによりホームを検知する。
【００２６】
図２〜図４は、センサ１０の配置位置の一例を示した模式図である。図２は、１両目の車両の一部の斜視図であり、図３は、列車２を上から見て模式的に示した図であり、図４は、列車２を列車２の長手方向側から見て模式的に示した図である。例えば、列車２がｎ両編成である場合、図２、図３に示したように、１両目の車両の長手方向端部の側面の一方にセンサ１０Ａが配置され、他方にセンサ１０Ｃが配置される。また、ｎ両目の車両の長手方向端部の側面の一方にセンサ１０Ｂが配置され、他方にセンサ１０Ｄが配置される。
【００２７】
図３においてハッチングで示した領域は、センサ１０から送信された送信波が送信される領域を表している。図３に示したように、センサ１０は、車両の長手方向に対して垂直方向に送信波を送信する。
【００２８】
図４においてハッチングで示した領域は、センサ１０から送信波が送信される領域を表している。図４に示したように、センサ１０Ａとセンサ１０Ｃは、反射板４へ向けて送信波を送信する。なお、図示はしていないが、センサ１０Ｂとセンサ１０Ｄも、センサ１０Ａ及びセンサ１０Ｃと同様に送信波を送信する。図４に示したように、送信波が送信される領域は、上下方向に幅があるため、ホーム３の側面に設置されて送信波が照射される後述の反射板４の上下方向の位置が駅によって異なっていても、送信波が反射板４で反射し、センサ１０は反射板４で反射した送信波（以下反射波と称する）を受信することができる。
【００２９】
次に、センサ１０の構成について説明する。センサ１０は、本実施形態においては、マイクロ波を用いるＦＭ−ＣＷ方式のレーダセンサであり、処理部１００、送信部１１０及び受信部１２０を有する。送信部１１０及び受信部１２０はアンテナを備えており、送信部１１０は送信波を送信し、受信部１２０は送信波が照射された物体からの反射波を受信する。処理部１００は、送信部１１０が送信する送信波と、受信部１２０が受信する反射波を混合してビート信号を生成する。処理部１００は、ビート信号を解析し、送信波を反射した物体までの距離を特定する。処理部１００は、特定した距離を制御部２０へ出力する。また、処理部１００は、受信部１２０が受信する反射波を中間周波数のＩＦ信号に変換した後、ＩＦ信号を処理して同相成分のＩ信号と、直交位相成分のＱ信号の各信号に分離し、Ｉ信号とＱ信号から位相角を算出する。また、処理部１００は、受信部１２０が受信した反射波の強度を解析する。
【００３０】
次に、図１に示した制御部２０について説明する。制御部２０は、判定部２１０を備える。判定部２１０は、センサ１０へ測定開始または測定終了を指示する。センサ１０は、判定部２１０からの測定開始の指示に応じて送信波の送信と反射波の受信を開始し、判定部２１０からの測定終了の指示に応じて送信波の送信と反射波の受信を終了する。判定部２１０は、処理部１００による反射波の処理結果に基づいて、列車２の側方にホーム３が有るか判定し、判定結果を制御部２０へ接続された外部装置へ通知する。
【００３１】
次にホーム３の側面に設けられる反射板４について説明する。反射板４は、図３と図４に示したように、列車２がホーム３の所定の停止位置に停止したときにセンサ１０に向かい合う位置に配置される。反射板４は金属製であり、センサ１０から送信された送信波を反射する。なお、反射板４の素材は、金属に限定されるものではなく、センサ１０から送信された送信波を反射する素材であればよい。図５は、反射板４の正面図であり、図６は、反射板４の上面図である。反射板４は、正面から見て矩形の板状の平板部４０と、正面から見て矩形であり、上方から見て波形の波形部４１とで構成されている。波形部４１は、平板部４０の長手方向の一端側と他端側に設けられている。反射板４は、波形部４１が設けられている側が列車２側となるようにホーム３の側面に設置される。ホーム３に設置された反射板においては、長手方向は列車２の進行方向となる。反射板４においては、波形部４１は、列車２の車両までの距離が進行方向へ規則的に変化する構成である。
【００３２】
波形部４１は、山の頂点から谷の底までの深さｄは、送信波の周波数に応じて定められ、送信波の波長の１／４または１／４前後であるのが好ましい。また、波形の隣り合う頂点間の距離であるピッチｐは、アンテナの構成やセンサ１０から反射板４までの距離に応じて定められる。ピッチｐは、波形部４１に到達した送信波の幅より広いのが好ましく、センサ１０までの距離が最も長くなるホーム３に設置された反射板４に到達する送信波の幅に応じて設定される。
【００３３】
次に、判定部２１０と処理部１００が行う処理の流れについて説明する。図７は、判定部２１０が行う処理の流れを示したフローチャートであり、図８は、処理部１００が行う処理の流れを示したフローチャートである。
【００３４】
判定部２１０は、制御部２０が接続されている外部装置からホーム３の検知開始の指示を取得すると、測定の開始をセンサ１０Ａ〜１０Ｄへ指示する（図７：ステップＳＡ１）。この指示をセンサ１０Ａ〜１０Ｄの処理部１００が取得すると、それぞれの処理部１００は、まず、送信部１１０を制御して送信波を送信する（図８：ステップＳＢ１）。
【００３５】
具体的には、処理部１００は、送信波の送信を送信部１１０に行わせる。送信部１１０から送信された送信波は、物体で反射して反射波となる。受信部１２０は、この反射波を受信する。処理部１００は、予め定められた回数で送信波の送信を送信部１１０に行わせる。処理部１００は、送信部１１０が送信する送信波と、受信部１２０が受信する反射波を混合してビート信号を生成する。処理部１００は、ビート信号についてＦＦＴ（Fast Fourier Transform）によるスペクトル分析を行い、ピーク周波数の強度と、送信波を反射した物体までの距離を計算する。送信部１１０は、送信波を複数回送信するため、処理部１００は、送信波が送信される毎に、ピーク周波数の強度と物体までの距離を計算する。
【００３６】
処理部１００は、ステップＳＢ１の処理を終えると、計算した複数のピーク周波数の強度の中で最大の強度を特定し、特定した強度を反射波の強度として特定する（ステップＳＢ２）。また、処理部１００は、ステップＳＢ２で特定した強度を得たときに計算した物体までの距離を、物体までの距離として特定する（ステップＳＢ３）。次に処理部１００は、反射波から得られるＩ信号およびＱ信号から反射波の位相角を算出する（ステップＳＢ４）。処理部１００は、ステップＳＢ４の処理を終えると、特定した反射波の強度、物体までの距離および反射波の位相角を判定部２１０へ出力する（ステップＳＢ５）。
【００３７】
図７に戻り、判定部２１０は、ステップＳＢ５でセンサ１０Ａ〜１０Ｄから出力される強度、距離および位相角を取得する（ステップＳＡ２）。次に判定部２１０は、列車２の進行方向右側の２つのセンサ１０または列車２の進行方向左側の２つのセンサ１０から取得した距離が予め定められた閾値以下であるか判断する（ステップＳＡ３）。この閾値は、例えば、センサ１０からホーム３に設置された反射板４までの距離が最も長くなる駅で測定したセンサ１０から反射板４までの距離に所定の値を加えたものとする。
【００３８】
判定部２１０は、進行方向右側の２つのセンサ１０または進行方向左側の２つのセンサ１０から取得した距離が予め定められた閾値を超える場合（ステップＳＡ３でＮＯ）、判定フラグをオフとする（ステップＳＡ１１）。また、判定部２１０は、取得した位相角をリセットし（ステップＳＡ１２）、オフとした判定フラグとリセットされた位相角を測定履歴として記録する（ステップＳＡ１３）。次に判定部２１０は、ホーム３が列車２の側方にないと判定し、ホーム３が列車２の側方に無いことを外部装置へ通知する（ステップＳＡ１４）。判定部２１０は、ステップＳＡ１４の処理を終えると、外部装置からホーム３の検知終了の指示を受けているか判定する（ステップＳＡ１０）。判定部２１０は、検知終了の指示を受けていない場合（ステップＳＡ１０でＮＯ）、処理の流れをステップＳＡ１へ戻す。
【００３９】
例えば、図９の（ａ）に示したように、センサ１０からの送信波がホーム３または反射板４で反射されない状態の場合、センサ１０から取得した距離は、いずれも閾値を超えた値となり、判定部２１０は、ステップＳＡ３でＮＯと判定し、オフの判定フラグとリセットされた位相角を記録する。そして判定部２１０は、ホームが列車２の側方に無いことを外部装置へ通知する。
【００４０】
また、例えば、図９の（ｂ）に示したように、センサ１０Ａからの送信波がホーム３で反射され、センサ１０Ｂからの送信波がホーム３で反射されない状態の場合、進行方向左側のセンサ１０Ａから取得した距離は閾値以下となるものの、進行方向左側のセンサ１０Ｂから取得した距離は、閾値を超える値となり、判定部２１０は、ステップＳＡ３でＮＯと判定し、オフの判定フラグとリセットされた位相角を記録する。そして判定部２１０は、ホームが列車２の側方に無いことを外部装置へ通知する。
【００４１】
次に、列車２が進行方向へ移動し、図９の（ｃ）に示したように、センサ１０Ａとセンサ１０Ｂがホーム３からの反射波を受信する位置まで移動した後、判定部２１０が、ステップＳＡ１〜ステップＳＡ２までの処理を行うと、センサ１０Ａから取得した距離とセンサ１０Ｂから取得した距離の両方が予め定められた閾値以下となる。この場合、判定部２１０は、ステップＳＡ３でＹＥＳと判定する。判定部２１０は、ステップＳＡ３でＹＥＳと判定すると、進行方向右側の２つのセンサ１０または進行方向左側の２つのセンサ１０から取得した反射波の強度が予め定められた閾値以上であるか判断する（ステップＳＡ４）。この閾値は、例えば、センサ１０からホーム３に設置された反射板４までの距離が最も長くなる駅で測定した反射波の強度に所定の値を加えたものとする。
【００４２】
判定部２１０は、進行方向右側の２つのセンサ１０または進行方向左側の２つのセンサ１０から取得した強度が予め定められた閾値未満である場合（ステップＳＡ４でＮＯ）、処理の流れをステップＳＡ１１へ移す。なお、図９の（ｃ）に示した状態では、センサ１０Ａから取得した強度とセンサ１０Ｂから取得した強度の両方が予め定められた閾値以上となり、判定部２１０は、ステップＳＡ４でＹＥＳと判定する。
【００４３】
判定部２１０は、ステップＳＡ４でＹＥＳと判定すると、判定フラグをオンとする（ステップＳＡ５）。また、判定部２１０は、オンとした判定フラグとステップＳＡ２で取得した位相角を測定履歴として記録する（ステップＳＡ６）。次に判定部２１０は、記録された測定履歴を参照し、オンである判定フラグが連続して記録されているか判断する（ステップＳＡ７）。
【００４４】
例えば、列車２が図９の（Ｃ）の位置から進行方向へ移動すると、オンである判定フラグが連続して記録される。判定部２１０は、オンである判定フラグが連続して記録されていると、ステップＳＡ７でＹＥＳと判定する。判定部２１０は、ステップＳＡ７でＹＥＳと判定すると、記録された測定履歴を参照し、記録されている位相角が所定の変化をしているか判断する（ステップＳＡ８）。
【００４５】
具体的には、センサ１０は、列車２が停止するまでは進行方向へ減速して移動しつつ送信波を間欠的に送信するため、反射板４において送信波が照射される位置は、センサ１０の移動に伴って変化する。送信波が照射される位置が進行方向へ移動すると、波形部４１においては、センサ１０までの距離が規則的に変化するため、この距離の変化に伴い、取得される反射波の位相角が規則的に変化する。具体的には、波形部４１の波形の山と谷に応じた位相角の変化が山と谷の繰り返し回数に応じて記録される。判定部２１０は、この位相角の規則的な変化のパターンを予め記憶しており、測定履歴として記録されている位相角の変化が、予め記憶しているパターンと一致しない場合、ステップＳＡ８でＮＯと判断する。判定部２１０は、ステップＳＡ８でＮＯと判断すると、ホームが列車２の側方に無いことを外部装置へ通知する（ステップＳＡ１４）。
【００４６】
一方、センサ１０が進行方向へ移動しているときに送信波が波形部４１に照射されると、測定履歴として記録されている位相角の変化のパターンは、予め記憶されているパターンと一致する。判定部２１０は、測定履歴として記録されている位相角の変化が、予め記憶しているパターンと一致する場合、ステップＳＡ８でＹＥＳと判断する。判定部２１０は、ステップＳＡ８でＹＥＳと判断すると、ホームが列車２の側方に有ることを外部装置へ通知する（ステップＳＡ９）。
【００４７】
本実施形態によれば、波形部４１は、ホーム３に設けられる特有の形状であるため、波形部４１に応じた反射波の位相角の特有の変化を検出することにより、ホーム３を精度良く検知することができる。
【００４８】
なお、列車２が、図９（ｄ）の状態から減速して移動し、図９の（ｅ）に示したように予め定められた停止位置に停止すると、送信波は、反射板４の２つの波形部４１の間の位置に照射され、この位置からの反射波により得られる強度、距離、位相角は変化せず一定の値となる。判定部２１０は、ステップＳＡ８でＹＥＳと判断した後、反射波により得られる強度、距離および位相角が、予め記憶している反射板４の２つの波形部４１の間の位置からの反射波の強度、距離および位相角と一致するか近い場合、列車２が予め定められた停止位置に位置していることを上位装置へ通知してもよい。
【００４９】
［第２実施形態］
次に本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態においては、ホーム３に設けられる反射板の構成と、判定部２１０が行う処理が第１実施形態と異なり、他の構成は第１実施形態と同じである。そのため、第１実施形態と同じ構成については同じ符号を使用し、その説明を省略する。
【００５０】
図１０は、第２実施形態に係る反射板４Ａの正面図であり、図１１は、反射板４Ａの上面図である。反射板４Ａは、正面から見て矩形の板状の平板部４０と、正面から見て矩形である複数の電波吸収体４２で構成されている。電波吸収体４２は、センサ１０が送信する送信波を吸収するシート状の部材である。電波吸収体４２は、平板部４０と送信波の反射率が異なる。電波吸収体４２は、平板部４０の表面において、長手方向の一端側と他端側に所定の間隔で複数配置されている。反射板４Ａは、電波吸収体４２が設けられている側が列車２側となるようにホーム３の側面に設置される。反射板４Ａにおいては、電波吸収体４２が列車２の進行方向へ間隔をおいて配置されているため、送信波の反射率が列車２の進行方向へ規則的に変化する構成である。
【００５１】
電波吸収体４２は、反射板４Ａの長手方向の幅ｗ、即ち、列車２の進行方向の幅が、アンテナの構成やセンサ１０から反射板４Ａまでの距離に応じて定められる。幅ｗは、電波吸収体４２に到達した送信波の幅より広いのが好ましく、センサ１０までの距離が最も長くなるホーム３に設置された反射板４Ａに到達する送信波の幅に応じて設定される。
【００５２】
次に、判定部２１０と処理部１００が行う処理の流れについて説明する。図１２は、第２実施形態に係る判定部２１０が行う処理の流れを示したフローチャートであり、図１３は、第２実施形態に係る処理部１００が行う処理の流れを示したフローチャートである。
【００５３】
判定部２１０は、制御部２０が接続されている外部装置からホーム３の検知開始の指示を取得すると、測定の開始をセンサ１０Ａ〜１０Ｄへ指示する（図１２：ステップＳＣ１）。この指示をセンサ１０Ａ〜１０Ｄの処理部１００が取得すると、それぞれの処理部１００は、まず、送信部１１０を制御して送信波を送信する（図１３：ステップＳＤ１）。
【００５４】
具体的には、処理部１００は、送信波の送信を送信部１１０に行わせる。送信部１１０から送信された送信波は、物体で反射して反射波となる。受信部１２０は、この反射波を受信する。処理部１００は、予め定められた回数で送信波の送信を送信部１１０に行わせる。処理部１００は、送信部１１０が送信する送信波と、受信部１２０が受信する反射波を混合してビート信号を生成する。処理部１００は、ビート信号についてＦＦＴ（Fast Fourier Transform）によるスペクトル分析を行い、ピーク周波数の強度と、送信波を反射した物体までの距離を計算する。送信部１１０は、送信波を複数回送信するため、処理部１００は、送信波が送信される毎に、ピーク周波数の強度と物体までの距離を計算する。
【００５５】
処理部１００は、ステップＳＤ１の処理を終えると、計算した複数のピーク周波数の強度の中で最大の強度を特定し、特定した強度を反射波の強度として特定する（ステップＳＤ２）。また、処理部１００は、ステップＳＤ２で特定した強度を得たときに計算した物体までの距離を、物体までの距離として特定する（ステップＳＤ３）。処理部１００は、ステップＳＤ３の処理を終えると、特定した反射波の強度および物体までの距離を判定部２１０へ出力する（ステップＳＤ４）。
【００５６】
図７に戻り、判定部２１０は、ステップＳＤ４でセンサ１０Ａ〜１０Ｄから出力される強度および距離を取得する（ステップＳＣ２）。次に判定部２１０は、列車２の進行方向右側の２つのセンサ１０または列車２の進行方向左側の２つのセンサ１０から取得した距離が予め定められた閾値以下であるか判断する（ステップＳＣ３）。この閾値は、例えば、センサ１０からホーム３に設置された反射板４までの距離が最も長くなる駅で測定したセンサ１０から反射板４までの距離に所定の値を加えたものとする。
【００５７】
判定部２１０は、進行方向右側の２つのセンサ１０または進行方向左側の２つのセンサ１０から取得した距離が予め定められた閾値を超える場合（ステップＳＣ３でＮＯ）、判定フラグをオフとする（ステップＳＣ１１）。また、判定部２１０は、取得した強度をリセットし（ステップＳＣ１２）、オフとした判定フラグとリセットされた強度を測定履歴として記録する（ステップＳＣ１３）。次に判定部２１０は、ホーム３が列車２の側方に無いと判定し、ホーム３が列車２の側方に無いことを外部装置へ通知する（ステップＳＣ１４）。判定部２１０は、ステップＳＣ１４の処理を終えると、外部装置からホーム３の検知終了の指示を受けているか判定する（ステップＳＣ１０）。判定部２１０は、検知終了の指示を受けていない場合（ステップＳＣ１０でＮＯ）、処理の流れをステップＳＣ１へ戻す。
【００５８】
例えば、図９の（ａ）に示したように、センサ１０からの送信波がホーム３または反射板４で反射されない状態の場合、センサ１０から取得した距離は、いずれも閾値を超えた値となり、判定部２１０は、ステップＳＣ３でＮＯと判定し、オフの判定フラグとリセットされた強度を記録する。そして判定部２１０は、ホームが列車２の側方に無いことを外部装置へ通知する。
【００５９】
また、例えば、図９の（ｂ）に示したように、センサ１０Ａからの送信波がホーム３で反射され、センサ１０Ｂからの送信波がホーム３で反射されない状態の場合、進行方向左側のセンサ１０Ａから取得した距離は閾値以下となるものの、進行方向左側のセンサ１０Ｂから取得した距離は、閾値を超える値となり、判定部２１０は、ステップＳＣ３でＮＯと判定し、オフの判定フラグとリセットされた強度を記録する。そして判定部２１０は、ホームが列車２の側方に無いことを外部装置へ通知する。
【００６０】
次に、列車２が進行方向へ移動し、図９の（ｃ）に示したように、センサ１０Ａとセンサ１０Ｂがホーム３からの反射波を受信する位置まで移動した後、判定部２１０が、ステップＳＡ１〜ステップＳＡ２までの処理を行うと、センサ１０Ａから取得した距離とセンサ１０Ｂから取得した距離の両方が予め定められた閾値以下となる。この場合、判定部２１０は、ステップＳＣ３でＹＥＳと判定する。判定部２１０は、ステップＳＣ３でＹＥＳと判定すると、進行方向右側の２つのセンサ１０または進行方向左側の２つのセンサ１０から取得した反射波の強度が予め定められた閾値以上であるか判断する（ステップＳＣ４）。この閾値は、例えば、センサ１０からホーム３に設置された反射板４までの距離が最も長くなる駅で測定した反射波の強度に所定の値を加えたものとする。
【００６１】
判定部２１０は、進行方向右側の２つのセンサ１０または進行方向左側の２つのセンサ１０から取得した強度が予め定められた閾値未満である場合（ステップＳＣ４でＮＯ）、処理の流れをステップＳＣ１１へ移す。なお、図９の（ｃ）に示した状態では、センサ１０Ａから取得した強度とセンサ１０Ｂから取得した強度の両方が予め定められた閾値以上となり、判定部２１０は、ステップＳＣ４でＹＥＳと判定する。
【００６２】
判定部２１０は、ステップＳＡ４でＹＥＳと判定すると、判定フラグをオンとする（ステップＳＣ５）。また、判定部２１０は、オンとした判定フラグとステップＳＣ２で取得した強度を測定履歴として記録する（ステップＳＣ６）。次に判定部２１０は、記録された測定履歴を参照し、オンである判定フラグが連続して記録されているか判断する（ステップＳＣ７）。
【００６３】
例えば、列車２が図９の（Ｃ）の位置から進行方向へ移動すると、オンである判定フラグが連続して記録される。判定部２１０は、オンである判定フラグが連続して記録されていると、ステップＳＣ７でＹＥＳと判定する。判定部２１０は、ステップＳＣ７でＹＥＳと判定すると、記録された測定履歴を参照し、記録されている強度が所定の変化をしているか判断する（ステップＳＣ８）。
【００６４】
具体的には、センサ１０は、列車２が停止するまでは進行方向へ減速して移動しつつ送信波を間欠的に送信するため、反射板４において送信波が照射される位置は、センサ１０の移動に伴って変化する。送信波が照射される位置が進行方向へ移動すると、電波吸収体４２が所定の間隔で配置されている部分においては、電波吸収体４２がない部分では反射波の強度が強くなる一方、電波吸収体４２がある部分では反射波の強度が弱くなり、電波吸収体４２の有無に応じて反射波の強度が規則的に変化する。具体的には、電波吸収体４２の有無に応じた強度の変化が電波吸収体４２の有無の繰り返し回数に応じて記録される。判定部２１０は、この強度の規則的な変化のパターンを予め記憶しており、測定履歴として記録されている強度の変化が、予め記憶しているパターンと一致しない場合、ステップＳＣ８でＮＯと判断する。判定部２１０は、ステップＳＣ８でＮＯと判断すると、ホームが列車２の側方に無いことを外部装置へ通知する（ステップＳＣ１４）。
【００６５】
一方、センサ１０が進行方向へ移動しているときに、電波吸収体４２が所定の間隔で配置されている部分に送信波が照射されると、測定履歴として記録されている強度の変化のパターンは、予め記憶されているパターンと一致する。判定部２１０は、測定履歴として記録されている強度の変化が、予め記憶しているパターンと一致する場合、ステップＳＣ８でＹＥＳと判断する。判定部２１０は、ステップＳＣ８でＹＥＳと判断すると、ホームが列車２の側方に有ることを外部装置へ通知する（ステップＳＣ９）。
【００６６】
本実施形態によれば、電波吸収体４２が所定の間隔で位置する構成は、ホーム３に設けられる特有の形状であるため、電波吸収体４２と平板部４０に応じた反射波の強度の特有の変化を検出することにより、ホーム３を精度良く検知することができる。
【００６７】
なお、列車２が、図９（ｄ）の状態から減速して移動し、図９の（ｅ）に示したように予め定められた停止位置に停止すると、送信波は、反射板４Ａの中央部に照射され、この位置からの反射波により得られる強度および距離は変化せず一定の値となる。判定部２１０は、ステップＳＣ８でＹＥＳと判断した後、反射波により得られる強度および距離が、予め記憶している反射板４Ａの中央部からの反射波の強度および距離と一致するか近い場合、列車２が予め定められた停止位置に位置していることを上位装置へ通知してもよい。
【００６８】
［変形例］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。なお、上述した実施形態及び以下の変形例は、各々を組み合わせてもよい。
【００６９】
本発明においては、反射板または反射板４Ａは、列車２の編成に対応した位置に配置してもよい。例えば、２両編成の列車２と３両編成の列車２がホーム３に停止する場合、先頭車両の位置に反射板４（４Ａ）を配置し、図１４の（ａ）に示した２両編成のときの後尾車両の位置に反射板４（４Ａ）を配置するとともに、図１４の（ｂ）に示した３両編成のときの後尾車両の位置にも反射板４（４Ａ）を配置する。この構成によれば、編成が異なる列車２がホーム３に入ってもホーム３を検知することができる。
【００７０】
波形部４１を備える反射板４の構成は、第１実施形態で説明した構成に限定されるものではない。図１５は、変形例に係る反射板４Ｂの上面図である。反射板４Ｂは、図１５に示したように、平板部４０の長手方向の中央部に波形部４１がある構成であってもよい。また、波形部４１を有する反射板は、３つ以上の波形部４１が、平板部４０の長手方向（列車２の進行方向）へ間隔を開けて配置された構成であってもよい。また、反射板は、列車２側の全面に渡って波形部４１がある構成であってもよい。また、波形部４１を有する反射板は、平板部４０を有さず、波形部４１のみの構成であってもよい。反射板が波形部４１のみの構成の場合、一つの波形部４１をホーム３の側面に配置してもよく、また、複数の波形部４１を、間隔を空けてホーム３に配置してもよい。
【００７１】
電波吸収体４２を備える反射板４Ａの構成は、第２実施形態で説明した構成に限定されるものではない。例えば、平板部４０の長手方向の中央部において、間隔を空けて長手方向へ複数の電波吸収体４２を配置した構成であってもよい。電波吸収体４２を有する反射板は、所定の範囲に電波吸収体４２が間隔を空けて配置される構成に限定されず、長手方向の一端から他端に向かって所定の間隔で電波吸収体４２が配置された構成であってもよい。また、平板部４０を設けず、複数の電波吸収体４２を所定の間隔でホーム３の側面に配置してもよい。
【００７２】
本発明においては、電波吸収体４２に替えて光を吸収する部材を所定の間隔で平板部４０に配置し、センサ１０は、電波に替えて光を出力し、反射板４で反射した反射光を受光する構成であってもよい。光は波の性質を有しているため、センサ１０から出力される光は、本発明に係る送信波の一例であり、反射板４で反射した反射光は、本発明に係る反射波の一例である。この構成の場合、移動している列車２のセンサ１０から光が出力されると、反射板４で反射され、反射光の強度は、光を吸収する部材の配置に応じて強度が規則的に変化する。判定部２１０は、受光した反射光の強度の変化が、光を吸収する部材の配置に応じた規則的な変化である場合、ホーム３があることを報知してもよい。
【００７３】
上述した第１実施形態においては、波形部４１の深さｄは、一定となっているが、列車２の進行方向へ向かうにつれて、深さが変化する構成であってもよい。
【００７４】
上述した実施形態においては、反射板４は、波形部４１に替えて、列車２の進行方向へ凹凸を繰り返す凹凸部を有する構成であってもよい。また、反射板４は、波形部４１に替えて、列車２の進行方向へ階段状の部分を有する構成であってもよい。
【００７５】
上述した実施形態においては、反射板４をホーム３に配置しているが、ホーム３の側面の形状を波形部４１と同じ形状としてもよい。
【００７６】
本発明においては、第１実施形態ではステップＳＡ３の判定を行わず、第２実施形態ではステップＳＣ３の判定を行わない構成としてもよい。また、第１実施形態においては、ステップＳＡ３の判定を行った場合、ステップＳＡ４の判定を行わない構成としてもよい。また、第２実施形態においては、ステップＳＣ３の判定を行った場合、ステップＳＣ４の判定を行わない構成としてもよい。また、第１実施形態においては、距離および強度の判定を行わず、位相角の規則的な変化の検出のみでホームの有無を検知する構成としてもよく、第２実施形態においては、強度の規則的な変化の検出のみでホームの有無を検知する構成としてもよい。
【００７７】
上述した実施形態においては、車両の長手方向の端部の側面にセンサ１０が配置されているが、配置位置は、長手方向の端部に限定されるものではなく、例えば、乗務員用の扉の下方や、乗客用の扉の下方に配置してもよい。
【００７８】
本発明においては、センサ１０を設ける位置は、先頭車両と後尾車両に限定されるものではない。例えば、進行方向から数えてｍ両目の車両と、進行方向反対側から数えてｍ両目の車両の両側面にセンサ１０を配置するようにしてもよい。また、上述した実施形態においては、センサ１０は、先頭車両と後尾車両にのみ配置されているが、センサ１０は、先頭車両と後尾車両に加えて、先頭車両と後尾車両の間の車両にも配置するようにしてもよい。
【００７９】
上述した実施形態においては、進行方向から数えて１両目と進行方向反対側から数えて１両目の車両にセンサ１０が配置されているが、いずれか一方の車両については、センサ１０を配置しないようにしてもよい。例えば、列車２において、センサ１０Ｂとセンサ１０Ｄを配置しないようにしてもよい。この変形例の場合、判定部２１０は、センサ１０Ａまたはセンサ１０Ｃが受信した反射波から得られる距離、強度、位相角により、上述したフローチャートに示した各種判定を行う。
【００８０】
上述した実施形態においては、センサ１０は列車２の両側面に配置されているが、この構成に限定されるものではない。例えば、単線で列車２の一方の側面側にのみホーム３が有る場合、停車したときにホーム３が有る側にのみセンサ１０を配置するようにしてもよい。
【００８１】
検知装置１は、路面鉄道の車両や、モノレールの車両、ケーブルカーに設置する構成としてもよい。
【００８２】
以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１…検知装置、２…列車、３…ホーム、４…反射板、４Ａ…反射板、１０、１０Ａ〜１０Ｄ…センサ、２０…制御部、４０…平板部、４１…波形部、４２…電波吸収体、１００…処理部、１１０…送信部、１２０…受信部、２１０…判定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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