(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単に確実に利用でき、位置検出精度が高く、しかもコストが抑制できる安全支援システムを提供する。【解決手段】安全支援サブシステムは、乗車駅端末から送信された、移動補助具利用者の乗車駅及び降車予定駅を含む登録情報並びに取付デバイスから送信された、電波送信機から送信された電波に関するデータを含むデバイス取得情報を受信し、デバイス取得情報、列車運行情報及び鉄道設備情報に基づいて、移動補助具利用者が列車に乗車したことを検知し、前記登録情報、デバイス取得情報、列車運行情報及び鉄道設備情報に基づいて、移動補助具利用者が乗車した列車及びその車両を特定し、降車予定駅端末に、降車予定駅で降車予定である移動補助具利用者が列車に乗車した旨を、特定された前記列車及びその車両と共に通知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車の運行に関する列車運行情報、並びに駅及び列車の設備に関する鉄道設備情報を記憶する記憶部を備えた安全支援サブシステムと、
移動補助具に着脱可能で、電波送信機から送信された電波に関するデータを測定し、前記安全支援サブシステムに送信する取付デバイスと、
乗車駅端末と、
乗車駅に複数設置される乗車駅電波送信機と、
降車予定駅端末と、
を備え、
前記安全支援サブシステムは、
前記乗車駅端末から送信された、移動補助具利用者の乗車駅、及び降車予定駅を含む登録情報、並びに前記取付デバイスから送信された、前記電波送信機から送信された電波に関するデータを含むデバイス取得情報を受信し、
前記デバイス取得情報、前記列車運行情報、及び前記鉄道設備情報に基づいて、前記移動補助具利用者が列車に乗車したことを検知し、
前記登録情報、前記デバイス取得情報、前記列車運行情報、及び前記鉄道設備情報に基づいて、前記移動補助具利用者が乗車した列車及びその車両を特定し、
前記降車予定駅端末に、前記降車予定駅で降車予定である前記移動補助具利用者が前記列車に乗車した旨を、特定された前記列車及びその車両と共に通知する、
安全支援システム。
【請求項２】
前記安全支援サブシステムは、特定された前記列車及びその車両を含む移動補助具利用者情報を生成し、前記降車予定駅端末に送信する請求項１に記載の安全支援システム。
【請求項３】
前記登録情報は、前記移動補助具利用者が利用する移動補助具の種類、及び／又は前記移動補助具利用者の特徴を更に含み、
前記通知には、前記移動補助具利用者が利用する移動補助具の種類、及び／又は前記移動補助具利用者の特徴が更に含まれ、及び／又は前記移動補助具利用者情報は、前記移動補助具利用者が利用する移動補助具の種類、及び／又は前記移動補助具利用者の特徴を更に含む請求項１又は２に記載の安全支援システム。
【請求項４】
前記電波送信機から送信された電波は、ＢＬＥ信号を含み、
前記乗車駅電波送信機は、ＢＬＥ信号送信機を含み、
前記鉄道設備情報は、前記ＢＬＥ信号送信機の前記乗車駅における位置及び前記ＢＬＥ信号出力に関する情報を含む請求項１〜３のいずれか１項に記載の安全支援システム。
【請求項５】
前記ＢＬＥ信号送信機は、前記乗車駅のプラットホームの線路側縁部の近傍に線路側縁部に沿って設置され、
前記安全支援サブシステムは、
前記デバイス取得情報に基づいて、前記移動補助具利用者が前記ＢＬＥ信号送信機間を横断したことを検知した場合、前記列車運行情報に基づいて、列車が前記移動補助具利用者のいる前記プラットホームに停止しているか否かを判定し、前記列車が前記プラットホームに停止していると判定されなかった場合、前記乗車駅付近の列車停止指示を列車運行システムに送信すると共に、前記移動補助具利用者が危険状態にある旨を前記乗車駅端末に通知する請求項４に記載の安全支援システム。
【請求項６】
途中下車駅端末と、
途中下車駅に複数設置される途中下車駅ＢＬＥ信号送信機と、
を更に含み、
前記途中下車駅ＢＬＥ信号送信機は、前記途中下車駅のプラットホームの線路側縁部の近傍に線路側縁部に沿って設置され、
前記安全支援サブシステムは、
前記デバイス取得情報に基づいて、前記移動補助具利用者が前記途中下車駅ＢＬＥ信号送信機間を横断したことを検知した場合、前記登録情報に含まれる降車予定駅とＢＬＥ信号送信期間を横断した駅が一致するかを判定し、一致しなかった場合、前記移動補助具利用者が前記途中下車駅で途中下車した旨を、前記降車予定駅端末及び／又は前記途中下車駅端末に通知する請求項１〜５のいずれか１項に記載の安全支援システム。
【請求項７】
前記デバイス取得情報は、前記取付デバイスにより測定された前記取付デバイスの角速度及び／又は加速度を更に含み、
前記安全支援サブシステムは、前記取付デバイスの角速度及び／又は加速度が異常な変化を示した場合、前記移動補助具利用者の乗車している列車の位置付近の駅の駅端末、及び／又は乗務員端末に、前記移動補助具利用者に異変が生じた旨を通知する請求項６に記載の安全支援システム。
【請求項８】
前記移動補助具利用者情報は、前記移動補助具利用者に異変が生じた旨の警告表示を更に含む請求項７に記載の安全支援システム。
【請求項９】
前記移動補助具利用者情報は、前記移動補助具利用者情報を受信した端末が位置する地点付近を走行中又は停車中の列車に乗車中の移動補助具利用者に関する全体の状況を含む請求項１〜８のいずれか１項に記載の安全支援システム。
【請求項１０】
列車の運行に関する列車運行情報、並びに駅及び列車の設備に関する鉄道設備情報を記憶する記憶部を備えた安全支援サブシステムと、
移動補助具に着脱可能で、電波送信機から送信された電波に関するデータを測定し、前記安全支援サブシステムに送信する取付デバイスと、
乗車駅端末と、
乗車駅に複数設置される乗車駅電波送信機と、
降車予定駅端末と、
を備える安全支援システムにおいて、前記安全支援サブシステムによって実行される方法であって、
前記乗車駅端末から送信された、移動補助具利用者の乗車駅、及び降車予定駅を含む登録情報、並びに前記取付デバイスから送信された、前記電波送信機から送信された電波に関するデータを含むデバイス取得情報を受信するステップと、
前記デバイス取得情報、前記列車運行情報、及び前記鉄道設備情報に基づいて、前記移動補助具利用者が列車に乗車したことを検知するステップと、
前記登録情報、前記デバイス取得情報、前記列車運行情報、及び前記鉄道設備情報に基づいて、前記移動補助具利用者が乗車した列車及びその車両を特定し、
前記降車予定駅端末に、前記降車予定駅で降車予定である前記移動補助具利用者が前記列車に乗車した旨を、特定された前記列車及びその車両と共に通知するステップと、
を含む方法。
【請求項１１】
特定された前記列車及びその車両を含む移動補助具利用者情報を生成し、前記降車予定駅端末に送信するステップを更に含む請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記登録情報は、前記移動補助具利用者が利用する移動補助具の種類、及び／又は前記移動補助具利用者の特徴を更に含み、
前記通知には、前記移動補助具利用者が利用する移動補助具の種類、及び／又は前記移動補助具利用者の特徴が更に含まれ、及び／又は前記移動補助具利用者情報は、前記移動補助具利用者が利用する移動補助具の種類、及び／又は前記移動補助具利用者の特徴を更に含む請求項１０又は１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記電波送信機から送信された電波は、ＢＬＥ信号を含み、
前記乗車駅電波送信機は、ＢＬＥ信号送信機を含み、
前記鉄道設備情報は、前記ＢＬＥ信号送信機の前記乗車駅における位置及び前記ＢＬＥ信号出力に関する情報を含む請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
前記ＢＬＥ信号送信機は、前記乗車駅のプラットホームの線路側縁部の近傍に線路側縁部に沿って設置され、
前記デバイス取得情報に基づいて、前記移動補助具利用者が前記ＢＬＥ信号送信機間を横断したことを検知した場合、前記列車運行情報に基づいて、列車が前記移動補助具利用者のいる前記プラットホームに停止しているか否かを判定し、前記列車が前記プラットホームに停止していると判定されなかった場合、前記乗車駅付近の列車停止指示を列車運行システムに送信すると共に、前記移動補助具利用者が危険状態にある旨を前記乗車駅端末に通知するステップを更に含む請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記安全支援システムは、
途中下車駅端末と、
途中下車駅に複数設置される途中下車駅ＢＬＥ信号送信機と、
を更に含み、
前記途中下車駅ＢＬＥ信号送信機は、前記途中下車駅のプラットホームの線路側縁部の近傍に線路側縁部に沿って設置され、
前記デバイス取得情報に基づいて、前記移動補助具利用者が前記途中下車駅ＢＬＥ信号送信機間を横断したことを検知した場合、前記登録情報に含まれる降車予定駅とＢＬＥ信号送信期間を横断した駅が一致するかを判定し、一致しなかった場合、前記移動補助具利用者が前記途中下車駅で途中下車した旨を、前記降車予定駅端末及び／又は前記途中下車駅端末に通知するステップを更に含む請求項１０〜１４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
前記デバイス取得情報は、前記取付デバイスにより測定された前記取付デバイスの角速度及び／又は加速度を更に含み、
前記取付デバイスの角速度及び／又は加速度が異常な変化を示した場合、前記移動補助具利用者の乗車している列車の位置付近の駅の駅端末、及び／又は乗務員端末に、前記移動補助具利用者に異変が生じた旨を通知するステップを更に含む請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記移動補助具利用者情報は、前記移動補助具利用者に異変が生じた旨の警告表示を更に含む請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記移動補助具利用者情報は、前記移動補助具利用者情報を受信した端末が位置する地点付近を走行中又は停車中の列車に乗車中の移動補助具利用者に関する全体の状況を含む請求項１０〜１７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１９】
請求項１０〜１８に記載の方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項２０】
請求項１９に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、安全支援のためのシステム、方法、プログラム、及びプログラムを記録した記録媒体、より詳細には、車椅子利用者や白杖利用者等の移動補助具利用者の列車による移動の安全支援のためのシステム、方法、プログラム、及びプログラムを記録した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子や白杖等を利用する移動補助具利用者が、列車で移動する際の支援システムとして、移動補助具利用者が所持するか、又は移動補助具利用者に貸与する携帯端末を利用して、移動補助具利用者の乗車列車や乗車位置を検出し、乗車駅で携帯端末に入力された降車予定駅と共に、降車予定駅の駅員に通知するシステムが知られている（下記特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２７４３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、携帯端末として、移動補助具利用者の所持する携帯端末を用いる場合、移動補助具利用者が携帯端末を持ち歩くのを忘れることもある。また、支援システム用のアプリケーションプログラムを事前にインストールしておく必要があり、煩雑である。一方、携帯端末を貸与する場合、そのような問題はないが、携帯端末は高価であり、またそのため数多くの携帯端末を各駅に用意することはコストがかかる。更に、支援システムにおいては、位置検出を精度よく行う必要があるが、携帯端末が備えるセンサでは十分な精度が担保されなかったり、またセンサの精度が高い携帯端末は高価となる。
【０００５】
また、従来の支援システムは、列車による移動に関する情報を降車予定駅に伝えるという駅務に関する観点にのみ着目されたものであって、移動補助具利用者からの視点での安全な移動は考慮しておらず、トータルな意味での安全な移動（プラットホーム上での安全確保等）を実現するものではなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、簡単に確実に利用でき、位置検出精度が高く、しかもコストが抑制できる安全支援システムを提供することを目的の１つとする。
【０００７】
また、本発明は、更にトータルな意味での安全な移動を支援することができる安全支援システムを提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の１つの態様は、列車の運行に関する列車運行情報、並びに駅及び列車の設備に関する鉄道設備情報を記憶する記憶部を備えた安全支援サブシステムと、移動補助具に着脱可能で、電波送信機から送信された電波に関するデータを測定し、前記安全支援サブシステムに送信する取付デバイスと、乗車駅端末と、乗車駅に複数設置される乗車駅電波送信機と、降車予定駅端末とを備え、前記安全支援サブシステムは、前記乗車駅端末から送信された、移動補助具利用者の乗車駅、及び降車予定駅を含む登録情報、並びに前記取付デバイスから送信された、前記電波送信機から送信された電波に関するデータを含むデバイス取得情報を受信し、前記デバイス取得情報、前記列車運行情報、及び前記鉄道設備情報に基づいて、前記移動補助具利用者が列車に乗車したことを検知し、前記登録情報、前記デバイス取得情報、前記列車運行情報、及び前記鉄道設備情報に基づいて、前記移動補助具利用者が乗車した列車及びその車両を特定し、前記降車予定駅端末に、前記降車予定駅で降車予定である前記移動補助具利用者が前記列車に乗車した旨を、特定された前記列車及びその車両と共に通知する安全支援システムを提供するものである。
【０００９】
前記安全支援サブシステムは、特定された前記列車及びその車両を含む移動補助具利用者情報を生成し、前記降車予定駅端末に送信するものとすることができる。
【００１０】
前記登録情報は、前記移動補助具利用者が利用する移動補助具の種類、及び／又は前記移動補助具利用者の特徴を更に含み、前記通知には、前記移動補助具利用者が利用する移動補助具の種類、及び／又は前記移動補助具利用者の特徴が更に含まれ、及び／又は前記移動補助具利用者情報は、前記移動補助具利用者が利用する移動補助具の種類、及び／又は前記移動補助具利用者の特徴を更に含むものとすることができる。
【００１１】
前記電波送信機から送信された電波は、ＢＬＥ信号を含み、前記乗車駅電波送信機は、ＢＬＥ信号送信機を含み、前記鉄道設備情報は、前記ＢＬＥ信号送信機の前記乗車駅における位置及び前記ＢＬＥ信号出力に関する情報を含むものとすることができる。
【００１２】
前記ＢＬＥ信号送信機は、前記乗車駅のプラットホームの線路側縁部の近傍に線路側縁部に沿って設置され、前記安全支援サブシステムは、前記デバイス取得情報に基づいて、前記移動補助具利用者が前記ＢＬＥ信号送信機間を横断したことを検知した場合、前記列車運行情報に基づいて、列車が前記移動補助具利用者のいる前記プラットホームに停止しているか否かを判定し、前記列車が前記プラットホームに停止していると判定されなかった場合、前記乗車駅付近の列車停止指示を列車運行システムに送信すると共に、前記移動補助具利用者が危険状態にある旨を前記乗車駅端末に通知するものとすることができる。
【００１３】
前記安全支援システムは、途中下車駅端末と、途中下車駅に複数設置される途中下車駅ＢＬＥ信号送信機とを更に含み、前記途中下車駅ＢＬＥ信号送信機は、前記途中下車駅のプラットホームの線路側縁部の近傍に線路側縁部に沿って設置され、前記安全支援サブシステムは、前記デバイス取得情報に基づいて、前記移動補助具利用者が前記途中下車駅ＢＬＥ信号送信機間を横断したことを検知した場合、前記登録情報に含まれる降車予定駅とＢＬＥ信号送信期間を横断した駅が一致するかを判定し、一致しなかった場合、前記移動補助具利用者が前記途中下車駅で途中下車した旨を、前記降車予定駅端末及び／又は前記途中下車駅端末に通知するものとすることができる。
【００１４】
前記デバイス取得情報は、前記取付デバイスにより測定された前記取付デバイスの角速度及び／又は加速度を更に含み、前記安全支援サブシステムは、前記取付デバイスの角速度及び／又は加速度が異常な変化を示した場合、前記移動補助具利用者の乗車している列車の位置付近の駅の駅端末、及び／又は乗務員端末に、前記移動補助具利用者に異変が生じた旨を通知するものとすることができる。
【００１５】
前記移動補助具利用者情報は、前記移動補助具利用者に異変が生じた旨の警告表示を更に含むものとすることができる。
【００１６】
前記移動補助具利用者情報は、前記移動補助具利用者情報を受信した端末が位置する地点付近を走行中又は停車中の列車に乗車中の移動補助具利用者に関する全体の状況を含むものとすることができる。
【００１７】
本発明の１つの態様は、列車の運行に関する列車運行情報、並びに駅及び列車の設備に関する鉄道設備情報を記憶する記憶部を備えた安全支援サブシステムと、移動補助具に着脱可能で、電波送信機から送信された電波に関するデータを測定し、前記安全支援サブシステムに送信する取付デバイスと、乗車駅端末と、乗車駅に複数設置される乗車駅電波送信機と、降車予定駅端末とを備える安全支援システムにおいて、前記安全支援サブシステムによって実行される方法であって、前記乗車駅端末から送信された、移動補助具利用者の乗車駅、及び降車予定駅を含む登録情報、並びに前記取付デバイスから送信された、前記電波送信機から送信された電波に関するデータを含むデバイス取得情報を受信するステップと、前記デバイス取得情報、前記列車運行情報、及び前記鉄道設備情報に基づいて、前記移動補助具利用者が列車に乗車したことを検知するステップと、前記登録情報、前記デバイス取得情報、前記列車運行情報、及び前記鉄道設備情報に基づいて、前記移動補助具利用者が乗車した列車及びその車両を特定し、前記降車予定駅端末に、前記降車予定駅で降車予定である前記移動補助具利用者が前記列車に乗車した旨を、特定された前記列車及びその車両と共に通知するステップとを含む方法を提供するものである。
【００１８】
前記方法は、特定された前記列車及びその車両を含む移動補助具利用者情報を生成し、前記降車予定駅端末に送信するステップを更に含むものとすることができる。
【００１９】
前記登録情報は、前記移動補助具利用者が利用する移動補助具の種類、及び／又は前記移動補助具利用者の特徴を更に含み、前記通知には、前記移動補助具利用者が利用する移動補助具の種類、及び／又は前記移動補助具利用者の特徴が更に含まれ、及び／又は前記移動補助具利用者情報は、前記移動補助具利用者が利用する移動補助具の種類、及び／又は前記移動補助具利用者の特徴を更に含むものとすることができる。
【００２０】
前記電波送信機から送信された電波は、ＢＬＥ信号を含み、前記乗車駅電波送信機は、ＢＬＥ信号送信機を含み、前記鉄道設備情報は、前記ＢＬＥ信号送信機の前記乗車駅における位置及び前記ＢＬＥ信号出力に関する情報を含むものとすることができる。
【００２１】
前記ＢＬＥ信号送信機は、前記乗車駅のプラットホームの線路側縁部の近傍に線路側縁部に沿って設置され、前記デバイス取得情報に基づいて、前記移動補助具利用者が前記ＢＬＥ信号送信機間を横断したことを検知した場合、前記列車運行情報に基づいて、列車が前記移動補助具利用者のいる前記プラットホームに停止しているか否かを判定し、前記列車が前記プラットホームに停止していると判定されなかった場合、前記乗車駅付近の列車停止指示を列車運行システムに送信すると共に、前記移動補助具利用者が危険状態にある旨を前記乗車駅端末に通知するステップを更に含むものとすることができる。
【００２２】
前記安全支援システムは、途中下車駅端末と、途中下車駅に複数設置される途中下車駅ＢＬＥ信号送信機とを更に含み、前記途中下車駅ＢＬＥ信号送信機は、前記途中下車駅のプラットホームの線路側縁部の近傍に線路側縁部に沿って設置され、前記デバイス取得情報に基づいて、前記移動補助具利用者が前記途中下車駅ＢＬＥ信号送信機間を横断したことを検知した場合、前記登録情報に含まれる降車予定駅とＢＬＥ信号送信期間を横断した駅が一致するかを判定し、一致しなかった場合、前記移動補助具利用者が前記途中下車駅で途中下車した旨を、前記降車予定駅端末及び／又は前記途中下車駅端末に通知するものとすることができる。
【００２３】
前記デバイス取得情報は、前記取付デバイスにより測定された前記取付デバイスの角速度及び／又は加速度を更に含み、前記取付デバイスの角速度及び／又は加速度が異常な変化を示した場合、前記移動補助具利用者の乗車している列車の位置付近の駅の駅端末、及び／又は乗務員端末に、前記移動補助具利用者に異変が生じた旨を通知するステップを更に含むものとすることができる。
【００２４】
前記移動補助具利用者情報は、前記移動補助具利用者に異変が生じた旨の警告表示を更に含むものとすることができる。
【００２５】
前記移動補助具利用者情報は、前記移動補助具利用者情報を受信した端末が位置する地点付近を走行中又は停車中の列車に乗車中の移動補助具利用者に関する全体の状況を含むものとすることができる。
【００２６】
本発明の１つの態様は、前記方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを提供するものである。
【００２７】
本発明の１つの態様は、前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供するものである。
【００２８】
本明細書及び特許請求の範囲において、「サーバ」は、１つ又はそれ以上のサーバを意味し、複数のサーバにより構成されるものも含む。
【００２９】
本明細書及び特許請求の範囲において、「駅端末」は、駅員が有する端末、駅務員室に備えられた端末等、駅関係者が有する端末及び駅が備える端末を意味する。
【発明の効果】
【００３０】
上記構成を有する本発明によれば、スマートフォンやタブレット端末等の携帯端末ではなく、移動補助具に着脱可能な専用の取付デバイスを用いることにより、簡単に確実に利用でき、位置検出精度が高く、しかもコストが抑制できる安全支援システムを提供することができる。
【００３１】
上記構成を有する本発明によれば、更に、プラットホーム上での安全確保を含むトータルな意味での安全な移動を支援することができる安全支援システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の１つの実施形態に係る安全支援システムの全体構成を示す図である。
【図２】本発明の１つの実施形態に係る取付デバイスの機能構成を示す図である。
【図３】本発明の１つの実施形態に係るデバイスサーバの機能構成を示す図である。
【図４】本発明の１つの実施形態に係る安全支援サーバの機能構成を示す図である。
【図５】乗車駅における移動補助具利用者の位置や動きを検出するための構成を示す図である。
【図６】本発明の１つの実施形態に係る安全支援サーバのハードウエア構成の例を示す図である。
【図７Ａ】本発明の安全支援処理の一例のフローチャートである。
【図７Ｂ】本発明の安全支援処理の一例のフローチャートである。
【図７Ｃ】本発明の安全支援処理の一例のフローチャートである。
【図７Ｄ】本発明の安全支援処理の一例のフローチャートである。
【図７Ｅ】本発明の安全支援処理の一例のフローチャートである。
【図７Ｆ】本発明の安全支援処理の一例のフローチャートである。
【図８】各端末のディスプレイに表示される移動補助具利用者情報画面の一例を示す図である。
【図９】各端末のディスプレイに表示される移動補助具利用者詳細情報画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００３４】
図１は、本発明の１つの実施形態に係る安全支援システムの全体構成を示す図である。図２は、本発明の１つの実施形態に係る取付デバイスの機能構成を示す図である。図３は、本発明の１つの実施形態に係るデバイスサーバの機能構成を示す図である。図４は、本発明の１つの実施形態に係る安全支援サーバの機能構成を示す図である。
【００３５】
安全支援システム１は、取付デバイス２、乗車駅駅員端末３１０、乗車駅駅務員室端末３２０、乗車駅アクセスポイント３３０、乗車駅ビーコン送信機３４０、降車予定駅駅員端末４１０、降車予定駅駅務員室端末４２０、降車予定駅アクセスポイント４３０、降車予定駅ビーコン送信機４４０、途中下車駅駅員端末５１０、途中下車駅駅務員室端末５２０、途中下車駅アクセスポイント５３０、途中下車駅ビーコン送信機５４０、乗務員端末６、デバイスサーバ７１、安全支援サーバ７３を備え、その各々は、ネットワーク１０を介して接続されている。また、デバイスサーバ７１、安全支援サーバ７３は安全支援サブシステム７を構成する。各端末、安全支援サブシステム７、デバイスサーバ７１、安全支援サーバ７３の各々は、１つの物理的な装置として構成される必要はなく、複数の物理的な装置から構成されてもよい。
【００３６】
取付デバイス２は、例えば磁気接着、マジックテープ(登録商標)、ストラップ等を用いて、移動補助具利用者Ｐが利用する移動補助具８（例えば、車椅子、白杖）に着脱可能となっている。移動補助具８は、車椅子や白杖に限定されるものではなく、任意の適切な移動補助具とすることができる。取付デバイス２には、取付デバイス２のデバイスＩＤの入力のために、デバイスＩＤを表すＱＲコード(登録商標)が印刷されたシートが貼付されている。デバイスＩＤの入力のための構成は、これに限定されるものではなく、ＱＲコード(登録商標)に換えてデバイスＩＤ自体が印刷されたシートが貼付されてもよいし、デバイスＩＤを近距離無線通信で出力可能とする構成等他の適切な任意の構成とすることができる。
【００３７】
また、取付デバイス２は、時計部２０１、ＧＰＳ受信部２０３、ジャイロセンサ部２０５、加速度センサ部２０７、無線通信部２０９、第３の記憶部２１１を備える。
【００３８】
時計部２０１は、時刻情報を生成する。ＧＰＳ受信部２０３は、外部からのＧＰＳデータを受信する。ジャイロセンサ部２０５は、３軸の角加速度を検出する。加速度センサ部２０７は、３軸の加速度を検出する。無線通信部２０９は、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線ＬＡＮやBluetooth（登録商標）、ＢＬＥ（Bluetooth(登録商標) Low Energy）等の近距離無線通信により外部機器と無線通信を行い、データの送受信を行う。無線通信部２０９は、無線通信に当たって、アクセスポイントやビーコン送信機からの電波強度等の検出も行う。無線通信部２０９は、携帯電話通信網により無線通信を行ってもよい。また、無線通信部２０９は、取得された時刻、ＧＰＳデータ、３軸の角加速度、３軸の加速度等のデバイス取得情報を安全支援サーバ７３に送信する。第３の記憶部２１１は、取付デバイス２のデバイスＩＤを記憶する。
【００３９】
乗車駅駅員端末３１０、降車予定駅駅員端末４１０、途中下車駅駅員端末５１０は、典型的には、スマートフォン、タブレット端末等の携帯端末であるが、ＰＣ等の任意の適切な端末を用いることもできる。
【００４０】
乗車駅駅員端末３１０は、入力された、移動補助具利用者の氏名、移動補助具利用者が利用する移動補助具の種類（例えば、「車椅子」、「白杖」）、取付デバイス２のデバイスＩＤ、乗車駅、降車予定駅、移動補助具利用者の特徴（性別、年代、服装等）等の登録情報を安全支援サーバ７３に送信する。また、乗車駅付近を走行中又は乗車駅付近の駅に停車中の列車に乗車中の移動補助具利用者の数、その内訳、特徴、各号車毎の移動補助具利用者の数、その内訳、特徴、各移動補助具利用者の異変の可能性を示す警告表示等の移動補助具利用者に関する移動補助具利用者情報を安全支援サーバ７３から受信し、ディスプレイに表示する。また、移動補助具利用者Ｐが危険状態にある旨、移動補助具利用者に異変が生じた旨や、移動補助具利用者Ｐの利用移動補助具や特徴を、安全支援サーバ７３から受信し、ディスプレイに強制的に表示させると共に、報知音及びバイブレータによる振動を発生させる。
【００４１】
降車予定駅駅員端末４１０は、入力された、移動補助具利用者の氏名、移動補助具利用者が利用する移動補助具の種類、取付デバイス２のデバイスＩＤ、降車駅、移動補助具利用者の特徴（性別、年代、服装等）、気付いた点等の降車報告情報を安全支援サーバ７３に送信する。また、降車予定駅付近を走行中又は降車予定駅付近の駅に停車中の列車に乗車中の移動補助具利用者に関する移動補助具利用者情報を安全支援サーバ７３から受信し、表示する。また、移動補助具利用者Ｐが危険状態にある旨、降車予定駅で降車予定である移動補助具利用者Ｐが列車Ｔに乗車した旨、移動補助具利用者Ｐに異変が生じた旨、移動補助具利用者がＣ駅で途中下車した旨や、移動補助具利用者Ｐの利用移動補助具や特徴を、安全支援サーバ７３から受信し、ディスプレイに強制的に表示させると共に、報知音及びバイブレータによる振動を発生させる。
【００４２】
途中下車駅駅員端末５１０は、途中下車駅付近を走行中又は途中下車駅付近の駅に停車中の列車に乗車中の移動補助具利用者に関する移動補助具利用者情報を安全支援サーバ７３から受信し、表示する。また、移動補助具利用者Ｐが危険状態にある旨、移動補助具利用者Ｐに異変が生じた旨、移動補助具利用者が途中下車駅で途中下車した旨や、移動補助具利用者Ｐの利用移動補助具や特徴を、安全支援サーバ７３から受信し、ディスプレイに強制的に表示させると共に、報知音及びバイブレータによる振動を発生させる。
【００４３】
乗車駅駅務員室端末３２０、降車予定駅駅務員室端末４２０、途中下車駅駅務員室端末５２０としては、ＰＣ、スマートフォン、タブレット端末等の任意の適切な端末を用いることができ、それぞれ、乗車駅駅員端末３１０、降車予定駅駅員端末４１０、途中下車駅駅員端末５１０と同様の動作を行う。
【００４４】
乗務員端末６は、列車の乗務員室に備えられた端末や、スマートフォン、タブレット端末等の携帯端末任意の適切な端末とすることができる。乗務員端末６は、その列車付近を走行中又は停車中の列車に乗車中の移動補助具利用者に関する移動補助具利用者情報を安全支援サーバ７３から受信し、表示する。また、移動補助具利用者が危険状態にある旨、降車予定駅で降車予定である移動補助具利用者が列車に乗車した旨、移動補助具利用者に異変が生じた旨、移動補助具利用者が途中下車駅で途中下車した旨や、移動補助具利用者Ｐの利用移動補助具や特徴を、安全支援サーバ７３から受信し、ディスプレイに強制的に表示させると共に、報知音及びバイブレータによる振動を発生させる。
【００４５】
乗車駅アクセスポイント３３０、降車予定駅アクセスポイント４３０、途中下車駅アクセスポイント５３０は、各駅に１つ又は複数設置され、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線ＬＡＮによるインターネットやイントラネット等へのネットワークアクセスを取付デバイス２や各端末に提供する。
【００４６】
乗車駅ビーコン送信機３４０、降車予定駅ビーコン送信機４４０、途中下車駅ビーコン送信機５４０は、ＢＬＥ信号を送信する。各ビーコン送信機は、各駅のプラットホームの線路側縁部の近傍に線路側縁部に沿って設置され、これにより、取付デバイス２の位置や動きを検出することができる。図５は、乗車駅における移動補助具利用者の位置や動きを検出するための構成を示す図である。
【００４７】
乗車駅には、２つの乗車駅アクセスポイント３３０−１、３３０−２が設置され、３つの乗車駅ビーコン送信機３４０−１、３４０−２、３４０−３が、プラットホーム９の線路側縁部９１の近傍に線路側縁部９１に沿って設置されている。
【００４８】
取付デバイス２−１は、移動補助具利用者Ｐ１が利用する車椅子８−１に装着されている。取付デバイス２−２は、移動補助具利用者Ｐ２が利用する白杖８−２に装着されている。
【００４９】
取付デバイス２−１の無線通信部は、乗車駅アクセスポイント３３０−１に接続し、乗車駅アクセスポイント３３０−１と信号の送受信を行うと共に、乗車駅ビーコン送信機３４０−１、３４０−２からの信号を受信する。取付デバイス２−２の無線通信部は、乗車駅アクセスポイント３３０−２に接続し、乗車駅アクセスポイント３３０−２と信号の送受信を行うと共に、乗車駅ビーコン送信機３４０−２、３４０−３からの信号を受信する。その際に、取付デバイス２−１の無線通信部は、乗車駅アクセスポイント３３０−１、乗車駅ビーコン送信機３４０−１、３４０−２からの電波の強度を測定すし、また、取付デバイス２−２の無線通信部は、乗車駅アクセスポイント３３０−２、乗車駅ビーコン送信機３４０−２、３４０−３からの電波の強度を測定する。乗車駅ビーコン送信機３４０−１、３４０−２乗車駅アクセスポイント３３０−１の電波強度から、取付デバイス２−１の位置、すなわち移動補助具利用者Ｐ１の位置が、乗車駅ビーコン送信機３４０−２、３４０−３、乗車駅アクセスポイント３３０−２の電波強度から、取付デバイス２−２の位置、すなわち移動補助具利用者Ｐ２の位置が算出できる。位置算出のために用いる電波としては、本実施形態のような、それぞれが異なる位置から送信される１つのＷｉ−ｆｉ信号と２つのＢＬＥ信号の組合せに限定されるものではなく、異なる３地点以上から送信される電波であれば、任意の種類の電波送信機から送信される任意の種類の電波の組合せとすることができる。このような異なる３地点以上の電波強度から位置を算出する手法は公知であるので、詳しい説明は省略する。
【００５０】
また、隣接するビーコン送信機を結ぶ直線を取付デバイスが通過する、すなわちビーコン送信機間を取付デバイスが通過することは、アクセスポイントから受信した信号を用いることなく、ビーコン送信機から受信した信号のみから判定することができる。よって、ビーコン送信機３４０−１、３４０−２、３４０−３が、プラットホーム９の線路側縁部９１の近傍に線路側縁部９１に沿って設置されているので、プラットホーム９のプラットホーム線路側縁部９１から所定距離の危険区域に移動補助具利用者が進入したことを検知することができる。
【００５１】
安全支援サブシステム７は、デバイスサーバ７１と安全支援サーバ７３を備える。
【００５２】
デバイスサーバ７１は、第１の受信部７１１、第１の記憶部７１３、第１の送信部７１５を備える。
【００５３】
第１の受信部７１１は、取付デバイス２のデバイスＩＤと、取付デバイス２により取得されたデバイス取得情報（測定時刻、ＧＰＳデータ、アクセスポイント信号強度、ビーコン信号強度、３軸の角速度、３軸の加速度）を取付デバイス２から受信し、第１の記憶部７１３に、取得されたデバイス取得情報をデバイスＩＤと対応付けて記憶する。デバイス取得情報は、測定時刻、ＧＰＳデータ、アクセスポイント信号強度、ビーコン信号強度、３軸の角速度、及び３軸の加速度に限定されるものではなく、これらのうちの一部又はこれら以外のデータを含むものであってもよい。
【００５４】
第１の記憶部７１３は、デバイスＩＤ、デバイス取得情報を記憶する。第１の記憶部７１３は、１つの物理的な装置として構成されてもよいし、複数の物理的な装置に分散して配置されてもよい。
【００５５】
安全支援サーバ７３は、第２の記憶部７３１、第２の受信部７３２、デバイス取得情報取得部７３３、位置算出部７３４、乗車判定部７３５、乗車通知部７３６、移動補助具利用者情報生成部７３７、降車判定部７３８を備える。
【００５６】
第２の記憶部７３１は、上述のデバイスＩＤと対応付けられたデバイス取得情報、各列車の現在位置、状態（走行中又は停止）、各駅の発車・到着予定時刻や番線、実際の発車・到着時刻や番線等の列車運行情報、各アクセスポイントや各ビーコン送信機の設置されている駅や位置、各アクセスポイントや各ビーコン送信機が出力する信号の方向や強度、列車の編成、各号車及びその各扉の列車先頭からの位置等の鉄道設備情報を記憶する。第２の記憶部７３１は、１つの物理的な装置として構成されてもよいし、複数の物理的な装置に分散して配置されてもよい。
【００５７】
第２の受信部７３２は、乗車駅駅員端末３１０に入力された、移動補助具利用者の氏名、移動補助具利用者が利用する移動補助具の種類、取付デバイス２のデバイスＩＤ、乗車駅、降車予定駅、移動補助具利用者の特徴等の登録情報を乗車駅駅員端末３１０から受信し、第２の記憶部７３１に、デバイスＩＤと対応付けて記憶する。
【００５８】
また、第２の受信部７３２は、乗車駅駅員端末３１０から登録情報を受信すると、降車予定駅駅員端末４１０から降車報告情報を受信するまで、所定の時間間隔で、デバイスサーバ７１の第１の記憶部７１３に記憶されたデバイスＩＤに対応付けて記憶されたデバイス取得情報を、デバイスサーバ７１から取得し、デバイスＩＤと対応付けて第２の記憶部７３１に記憶する。
【００５９】
また、第２の受信部７３２は、降車予定駅駅員端末４１０に入力された、移動補助具利用者の氏名、 移動補助具利用者が利用する移動補助具の種類、取付デバイス２のデバイスＩＤ、降車駅、移動補助具利用者の特徴、 気付いた点等の下車報告情報を降車予定駅駅員端末４１０から受信し、第２の記憶部７３１に、デバイスＩＤと対応付けて記憶する。
【００６０】
デバイス取得情報取得部７３３は、乗車駅駅員端末３１０から登録情報を受信すると、所定の時間間隔で、デバイスサーバ７１の第１の記憶部７１３に記憶された、登録情報に含まれるデバイスＩＤに対応付けて記憶されたデバイス取得情報を、デバイスサーバ７１から取得し、デバイスＩＤと対応付けて第２の記憶部７３１に記憶する。
【００６１】
位置算出部７３４は、デバイスＩＤに対応する乗車駅であるＡ駅をキーとして、第２の記憶部７３１から、乗車駅ビーコン送信機３４０がＡ駅のどの位置に設置されているか、乗車駅アクセスポイント３３０や乗車駅ビーコン送信機３４０が出力する信号の方向や強度等のＡ駅の鉄道設備情報を検索し、検索されたＡ駅の鉄道設備情報と、デバイスサーバ７１から取得したデバイス取得情報の乗車駅ビーコン送信機３４０の電波強度と乗車駅アクセスポイント３３０の電波強度から、取付デバイス２の位置、すなわち移動補助具利用者Ｐの位置を算出する。
【００６２】
乗車判定部７３５は、第２の記憶部７３１に記憶されたデバイス取得情報に基づいて、移動補助具利用者Ｐがビーコン送信機間を横断したか否かを検出し、第２の記憶部７３１に記憶された、各列車の現在位置、状態（走行中又は停止）、各駅の実際の発車・到着時刻や番線等の列車運行情報に基づいて、列車が移動補助具利用者Ｐのいるプラットホームに停止しているか否かを判定する。列車が停止している場合、移動補助具利用者Ｐが列車へ乗車したと検知し、第２の記憶部７３１から、現在時刻をキーとして、各駅の実際の到着時刻や番線の列車運行情報を検索し、乗車列車Ｔを特定する。更に、第２の記憶部７３１から、乗車列車Ｔをキーとして、列車の編成、各号車及びその各扉の列車先頭からの位置等の乗車列車Ｔの鉄道設備情報を検索し、乗車希望列車Ｔの鉄道設備情報、算出された乗車検知時直前の移動補助具利用者Ｐの位置に基づいて、乗車号車及び扉番号を特定し、第２の記憶部７３１に記憶する。一方、列車がプラットホームに停止していないと判定された場合、駅付近の列車停止指示を（図示しない）列車運行システムに送信すると共に、移動補助具利用者Ｐが危険状態にある旨や、移動補助具利用者Ｐの利用移動補助具や特徴を、乗車駅駅員端末３１０及び乗車駅駅務員室端末３２０、乗務員端末６のディスプレイに強制的に表示させると共に、報知音及びバイブレータによる振動を発生させる。
【００６３】
乗車通知部７３６は、乗車判定部７３５が、移動補助具利用者Ｐの乗車を検知すると共に、又は移動補助具利用者Ｐの乗車列車ＴのＢ駅到着予定時刻の所定時間前等の適当なタイミングに、降車予定駅駅員端末４１０及び降車予定駅駅務員室端末４２０、乗務員端末６に、降車予定駅で降車予定である移動補助具利用者Ｐが列車Ｔに乗車した旨を、移動補助具利用者Ｐの利用移動補助具や特徴と共に通知する。
【００６４】
移動補助具利用者情報生成部７３７は、各駅員端末、各駅務員室端末、各乗務員端末からの要求に応じて、第２の記憶部７３１に記憶された、デバイス取得情報、列車運行情報、鉄道設備情報、登録情報等に基づいて、移動補助具利用者情報を送信する端末が位置する地点付近を走行中又は停車中の列車に乗車中の移動補助具利用者の数、その内訳、特徴、各号車毎の移動補助具利用者の数、その内訳、特徴、各移動補助具利用者の異変の可能性を示す警告表示等の移動補助具利用者に関する移動補助具利用者情報を生成し、各端末に送信する。ここで、移動補助具利用者情報は、移動補助具利用者情報を送信する端末が位置する地点付近を走行中又は停車中の列車に関するものに限定されるものではなく、任意のエリアを走行中又は停車中の列車に関するものとすることができる。
【００６５】
また、移動補助具利用者情報生成部７３７は、所定の時間間隔でデバイスサーバ７１から取得したデバイス取得情報のうちのジャイロセンサ部２０５や加速度センサ部２０７により測定された３軸の角速度や３軸の加速度の値を監視し、これらの測定データが異常な変化を示した場合は、移動補助具利用者に転倒等の異変が生じたと判定し、測定データが異常な変化を示したデバイス取得情報に対応するデバイスＩＤに対応する移動補助具利用者の乗車している列車の位置付近の駅の駅員端末及び駅務員室端末、並びに乗務員端末に、移動補助具利用者に異変が生じた旨や、移動補助具利用者の利用移動補助具や特徴を、各端末のディスプレイに強制的に表示させると共に、報知音及びバイブレータによる振動を発生させ、移動補助具利用者詳細情報画面１１００に警告表示が表示されるようにする。
【００６６】
降車判定部７３８は、第２の記憶部７３１に記憶されたデバイス取得情報に基づいて、移動補助具利用者Ｐの駅への降車を検知し、降車を検知した場合、第２の記憶部７３１から、降車が検知された移動補助具利用者Ｐに対応するデバイスＩＤをキーとして、実際の降車駅と降車予定駅を検索し、実際の降車駅と降車予定駅が一致するかを確認する。検索された実際の降車駅と降車予定駅が一致しなかった場合、移動補助具利用者Ｐが途中下車駅で途中下車をしたと判定し、降車予定駅駅員端末４１０、降車予定駅駅務員室端末４２０、途中下車駅駅員端末５１０、途中下車駅駅務員室端末５２０、乗務員端末６に、移動補助具利用者Ｐが途中下車駅駅で途中下車した旨や移動補助具利用者の利用移動補助具や特徴を、各端末のディスプレイに強制的に表示させると共に、報知音及びバイブレータによる振動を発生させ、移動補助具利用者詳細情報画面１１００に警告表示が表示されるようにする。
【００６７】
図６は、本実施形態に係る安全支援サーバ７３のハードウエア構成の例を示す図である。安全支援サーバ７３は、ＣＰＵ７３０ａ、ＲＡＭ７３０ｂ、ＲＯＭ７３０ｃ、外部メモリ７３０ｄ、入力部７３０ｅ、出力部７３０ｆ、通信部７３０ｇを含む。ＲＡＭ７３０ｂ、ＲＯＭ７３０ｃ、外部メモリ７３０ｄ、入力部７３０ｅ、出力部７３０ｆ、通信部７３０ｇは、システムバス７３０ｈを介して、ＣＰＵ７３０ａに接続されている。
【００６８】
ＣＰＵ７３０ａは、システムバス７３０ｈに接続される各デバイスを統括的に制御する。
【００６９】
ＲＯＭ７３０ｃや外部メモリ７３０ｄには、ＣＰＵ７３０ａの制御プログラムであるＢＩＯＳやＯＳ、コンピュータが実行する機能を実現するために必要な各種プログラムやデータ等が記憶されている。
【００７０】
ＲＡＭ７３０ｂは、ＣＰＵの主メモリや作業領域等として機能する。ＣＰＵ７３０ａは、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＯＭ７３０ｃや外部メモリ７３０ｄからＲＡＭ７３０ｂにロードして、ロードしたプログラムを実行することで各種動作を実現する。
【００７１】
外部メモリ７３０ｄは、例えば、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＵＳＢメモリ等から構成される。
【００７２】
入力部７３０ｅは、ユーザ等からの操作指示等を受け付ける。入力部７３０ｅは、例えば、入力ボタン、キーボード、ポインティングデバイス、ワイヤレスリモコン、マイクロフォン、カメラ等の入力デバイスから構成される。
【００７３】
出力部７３０ｆは、ＣＰＵ７３０ａで処理されるデータや、ＲＡＭ７３０ｂ、ＲＯＭ７３０ｃや外部メモリ７３０ｄに記憶されるデータを出力する。出力部７３０ｆは、例えば、ＣＲＴディスプレイ、ＬＣＤ、有機ＥＬパネル、プリンタ、スピーカ等の出力デバイスから構成される。
【００７４】
通信部７３０ｇは、ネットワークを介して又は直接、外部機器と接続・通信するためのインタフェースである。通信部７３０ｇは、例えばシリアルインタフェース、ＬＡＮインタフェース等のインタフェースから構成される。
【００７５】
デバイスサーバ７１、取付デバイス２のハードウエア構成も同様である。
【００７６】
図２に示される取付デバイス２、図３に示されるデバイスサーバ７１、図４に示される安全支援サーバ７３の各部は、ＲＯＭや外部メモリに記憶された各種プログラムが、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、外部メモリ、入力部、出力部、通信部等を資源として使用することで実現される。
【００７７】
以上のシステム構成を前提に、本発明の１つの実施形態に係る安全支援システムの認証処理理の例を、図７Ａ〜図９等を参照して、以下に説明する。
【００７８】
図７Ａ〜図７Fは、本発明の安全支援処理の一例のフローチャートである。
【００７９】
本実施形態では、移動補助具利用者Ｐが、移動補助具例として車椅子を利用し、Ａ駅で乗車し、Ｂ駅で降車予定である場合を例として説明する。
【００８０】
Ａ駅の駅員は、スマートフォン、タブレット等の乗車駅駅員端末３１０を用いて移動補助具利用者の登録を行う。具体的には、移動補助具利用者の名前、移動補助具の種類（ここでは、車椅子か白杖か）、取付デバイス２のデバイスＩＤ、乗車駅（Ａ駅）、降車予定駅（Ｂ駅）、要介護者の特徴（性別、年代、服装等）等の登録情報を乗車駅駅員端末３１０に入力する（Ｓ１０１）。デバイスＩＤの入力は、取付デバイス２に貼付等されたシートに印刷されたＱＲコード(登録商標)を読み取ることによって行う。ここで、デバイスＩＤの入力方法は、これに限定されるものではなく、取付デバイス２に貼付等されたシートに印刷されたデバイスＩＤ自体をＡ駅の駅員が見て手入力してもよいし、デバイスＩＤを近距離無線通信で乗車駅駅員端末３１０に送信する等他の適切な任意の構成とすることができる。
【００８１】
登録情報の入力が終了し、確認ボタンが押されると、乗車駅駅員端末３１０は、入力された登録情報を安全支援サーバ７３に送信し（Ｓ１０３）、安全支援サーバ７３の第２の受信部７３２は、第２の記憶部７３１に、デバイスＩＤと対応付けて記憶する（Ｓ１０５）。
【００８２】
登録処理が終わると、Ａ駅の駅員は、取付デバイス２のスイッチを入れ（Ｓ１０７）、移動補助具である車椅子に取付デバイス２を装着する。すると、取付デバイス２の無線通信部２０９は、取付デバイス２の近くの乗車駅アクセスポイントであるＡ駅のアクセスポイント３３０に接続し、取付デバイス２により取得されたデバイス取得情報（測定時刻、ＧＰＳデータ、アクセスポイント信号強度、ビーコン信号強度、３軸の角速度、３軸の加速度等）を、デバイスＩＤと共に、Ａ駅のアクセスポイント３３０を介してデバイスサーバ７１に所定の時間間隔で送信する（Ｓ１０９）。デバイスサーバ７１は、第１の記憶部７１３に、受信したデバイス取得情報をデバイスＩＤと対応付けて記憶する（Ｓ１１１）。
【００８３】
一方、安全支援サーバ７３のデバイス取得情報取得部７３３は、乗車駅駅員端末３１０から登録情報を受信すると、所定の時間間隔で、デバイスサーバ７１の第１の記憶部７１３に記憶された、登録情報に含まれるデバイスＩＤに対応付けて記憶されたデバイス取得情報を、デバイスサーバ７１から取得し、デバイスＩＤと対応付けて第２の記憶部７３１に記憶する（Ｓ１１３）。
【００８４】
Ａ駅の駅員は、移動補助具利用者Ｐを乗車希望の列車が到着するプラットホームへ案内する。プラットホームには、乗車駅アクセスポイント３３０や乗車駅ビーコン送信機３４０が設けられており、取付デバイス２の無線通信部２０９は、乗車駅アクセスポイント３３０や乗車駅ビーコン送信機３４０からの信号を受信し、その電波強度を含む上記のデバイス取得情報をデバイスサーバ７１に所定の時間間隔で送信する。
【００８５】
上述のように、安全支援サーバ７３は、所定の時間間隔でデバイスサーバ７１からデバイス取得情報を取得しているが、安全支援サーバ７３の位置算出部７３４は、デバイスＩＤに対応する乗車駅であるＡ駅をキーとして、第２の記憶部７３１から、乗車駅ビーコン送信機３４０がＡ駅のどの位置に設置されているか、乗車駅ビーコン送信機３４０が出力する信号の方向や強度等のＡ駅の鉄道設備情報を検索する（Ｓ１１７）。そして、この検索されたＡ駅の鉄道設備情報と、デバイスサーバ７１から取得したデバイス取得情報の乗車駅ビーコン送信機３４０の電波強度と乗車駅アクセスポイント３３０の電波強度から、取付デバイス２の位置、すなわち移動補助具利用者Ｐの位置を算出する（Ｓ１１９）。
【００８６】
乗車希望列車ＴがＡ駅に到着すると、Ａ駅の駅員は、渡し板を敷き車椅子に乗った移動補助具利用者Ｐの乗車希望列車Ｔへの乗車を手伝う。このとき、各駅には、プラットホームの線路側縁近傍に線路側縁部に沿って乗車駅ビーコン送信機３４０が設けられているので、移動補助具利用者Ｐが、プラットホームから列車Ｔに乗車する際にビーコン送信機間を結ぶ直線を横切ると、安全支援サーバ７３は、所定の時間間隔でデバイスサーバ７１から取得したデバイス取得情報により、ビーコン送信機間の横断を検知することができる。そして、そのビーコン送信機間の横断の検知が、列車の停止中であれば、移動補助具利用者Ｐがプラットホームから列車Ｔに乗車したと検知することができる。また、上記のステップＳ１１９により移動補助具利用者Ｐのプラットホーム上の位置は分かっている。そこで、安全支援サーバ７３の乗車判定部７３５は、第２の記憶部７３１に記憶されたデバイス取得情報に基づいて、移動補助具利用者Ｐがビーコン送信機間を横断したか否かを検出する（Ｓ１２１）。続いて、乗車判定部７３５は、第２の記憶部７３１に記憶された、各列車の現在位置、状態（走行中又は停止）、各駅の実際の発車・到着時刻や番線等の列車運行情報に基づいて、列車が移動補助具利用者Ｐのいるプラットホームに停止しているか否かを判定する（Ｓ１２３）。列車が停止していると判定された場合、乗車判定部７３５は、移動補助具利用者Ｐが列車へ乗車したと検知する（Ｓ１２５）。乗車を検知した場合、乗車判定部７３５は、第２の記憶部７３１から、現在時刻をキーとして、各駅の実際の到着時刻や番線の列車運行情報を検索し、乗車列車Ｔを特定する（Ｓ１２７）。更に、乗車判定部７３５は、第２の記憶部７３１から、乗車列車Ｔをキーとして、列車の編成、各号車及びその各扉の列車先頭からの位置等の乗車列車Ｔの鉄道設備情報を検索し、乗車希望列車Ｔの鉄道設備情報、乗車検知時直前のステップＳ１１９で算出された移動補助具利用者Ｐの位置に基づいて、乗車号車及び扉番号を特定し、第２の記憶部７３１に記憶する（Ｓ１２９）。このように、乗車列車と乗車号車及び扉番号は、自動的に判定されるが、念のため、Ａ駅の駅員が乗車駅駅員端末３１０からも入力できる構成としてもよい。
【００８７】
ここで、上記実施形態においては、乗車検知のために、駅に設置されたビーコン送信機間の横断を検出したが、これに加えて、列車の車両の扉の両側にビーコン送信機を対向するように設けてそのビーコン送信機間の横断も検出し、より確実な乗車検知を行うことができるように構成してもよい。
【００８８】
一方、ステップＳ１２３において、列車がプラットホームに停止していないと判定された場合、移動補助具利用者Ｐはプラットホーム線路側縁部に近づき線路に転落する蓋然性が高い危険な状態であると推測されるので、乗車判定部７３５は、駅付近の列車停止指示を（図示しない）列車運行システムに送信すると共に、移動補助具利用者Ｐが危険状態にある旨や、移動補助具利用者Ｐの利用移動補助具や特徴を、乗車駅駅員端末３１０及び乗車駅駅務員室端末３２０、乗務員端末６のディスプレイに強制的に表示させると共に、報知音及びバイブレータによる振動を発生させる（Ｓ１３１）。
【００８９】
安全支援サーバ７３の乗車判定部７３５が、移動補助具利用者Ｐの乗車を検知すると共に、又は移動補助具利用者Ｐの乗車列車ＴのＢ駅到着予定時刻の所定時間前等の適当なタイミングに、安全支援サーバ７３の乗車通知部７３６は、降車予定駅であるＢ駅の降車予定駅駅員端末４１０及び降車予定駅駅務員室端末４２０、乗務員端末６に、Ｂ駅で降車予定である移動補助具利用者Ｐが列車Ｔに乗車した旨を、移動補助具利用者Ｐの利用移動補助具や特徴と共に通知する（Ｓ１３３）。この通知は、Ｂ駅で降車予定である移動補助具利用者Ｐが列車Ｔに乗車した旨や、移動補助具利用者Ｐの利用移動補助具や特徴を、降車予定駅駅員端末４１０及び降車予定駅駅務員室端末４２０、乗務員端末６のディスプレイに強制的に表示させると共に、報知音及びバイブレータによる振動を発生させる。
【００９０】
安全支援サーバ７３の移動補助具利用者情報生成部７３７は、各駅員端末、各駅務員室端末、各乗務員端末からの要求に応じて、第２の記憶部７３１に記憶された、デバイス取得情報、列車運行情報、鉄道設備情報、登録情報等に基づいて、移動補助具利用者情報を要求する端末が位置する地点付近を走行中又は停車中の列車に乗車中の移動補助具利用者の数、その内訳、特徴、各号車毎の移動補助具利用者の数、その内訳、特徴、各移動補助具利用者の異変の可能性を示す警告表示等の移動補助具利用者に関する移動補助具利用者情報を生成し、各端末に送信する（Ｓ１３５）。各端末は、受信した移動補助具利用者情報をディスプレイに表示する。図８は、各端末のディスプレイに表示される移動補助具利用者情報画面の一例を示す図である。図９は、各端末のディスプレイに表示される移動補助具利用者詳細情報画面の一例を示す図である。
【００９１】
例として、安全支援サーバ７３から乗車通知を受けたＢ駅の駅員が、移動補助具利用者情報を確認する際に要求したときの、降車予定駅駅員端末４１０に表示される画面を説明する。移動補助具利用者情報画面１０００には、現在Ｂ駅付近を走行中又はＢ駅付近の駅に停車中の列車Ｔのアイコン１００１が表示され、列車のアイコン１００１の近傍には、移動補助具利用者の乗車人数とその内訳（車椅子使用者の人数と、白杖使用者の人数）１００３が表示される。また、列車Ｔのアイコン１００３の近傍には、「詳細」ボタン１００５が表示される。
【００９２】
「詳細」ボタン１００５がＢ駅の駅員によって押されると、図９に示されるように、その列車の移動補助具利用者詳細情報が表示される。具体的には、各号車毎の移動補助具利用者の利用移動補助具１１０１、特徴（性別、年代、服装）１１０３、降車予定駅１１０９、警告表示１１１１が表示される。
【００９３】
ここで、移動補助具利用者情報のうちの各移動補助具利用者の異変の可能性を示す警告表示について説明する。安全支援サーバ７３の移動補助具利用者情報生成部７３７は、所定の時間間隔でデバイスサーバ７１から取得したデバイス取得情報のうちのジャイロセンサ部２０５や加速度センサ部２０７により測定された３軸の角速度や３軸の加速度の値を監視しているが、これらの測定データが異常な変化を示した場合（Ｓ１３７）は、移動補助具利用者に転倒等の異変が生じたと判定し、測定データが異常な変化を示したデバイス取得情報に対応するデバイスＩＤに対応する移動補助具利用者の乗車している列車の位置付近の駅の駅員端末及び駅務員室端末、並びに乗務員端末に、移動補助具利用者に異変が生じた旨や、移動補助具利用者の利用移動補助具や特徴を、各端末のディスプレイに強制的に表示させると共に、報知音及びバイブレータによる振動を発生させ、移動補助具利用者詳細情報画面１１００に警告表示１１１１が表示されるようにする（Ｓ１３９）。これにより、駅員や乗務員は、移動補助具利用者Ｐに異変が生じたことを察知することができ、移動補助具利用者Ｐの元に救護に向かうことができる。
【００９４】
これにより、駅員、乗務員は、移動補助具利用者の情報の全体像や詳細を把握することができる。
【００９５】
乗車通知を受けたＢ駅の駅員は、移動補助具利用者Ｐの乗車列車の到着番線に向かい、移動補助具利用者の乗車した号車の扉番号の停車位置付近で待機する。Ｂ駅の駅員は、乗車通知により要介護者の特徴を把握しているので、列車が到着し、ドアが開くと、その特徴の移動補助具利用者を見つけ、その移動補助具利用者の降車を手伝う。ここで、移動補助具利用者Ｐが、乗車列車Ｔからプラットホームに降車する際に各駅に設置されたビーコン送信機間を結ぶ直線を横切ると、安全支援サーバ７３は、所定の時間間隔でデバイスサーバ７１から取得したデバイス取得情報により、そのことを検知することができる。すなわち、安全支援サーバ７３は、移動補助具利用者Ｐが乗車列車Ｔからプラットホームに降車したことを検知することができる。そこで、安全支援サーバ７３の降車判定部７３８は、第２の記憶部７３１に記憶されたデバイス取得情報に基づいて、移動補助具利用者Ｐの駅への降車を検知する（Ｓ１４１）。降車を検知した場合、降車判定部７３８は、第２の記憶部７３１から、降車が検知された移動補助具利用者Ｐに対応するデバイスＩＤをキーとして、実際の降車駅と降車予定駅を検索し、実際の降車駅と降車予定駅が一致するかを確認する（Ｓ１４３）。検索された実際の降車駅と降車予定駅が一致しなかった場合、降車判定部７３８は、移動補助具利用者Ｐが途中下車駅（Ｃ駅）で途中下車をしたと判定し、降車予定駅駅員端末４１０、降車予定駅駅務員室端末４２０、途中下車駅駅員端末５１０、途中下車駅駅務員室端末５２０、乗務員端末６に、移動補助具利用者がＣ駅で途中下車した旨や、移動補助具利用者の利用移動補助具や特徴を、各端末のディスプレイに強制的に表示させると共に、報知音及びバイブレータによる振動を発生させ、移動補助具利用者詳細情報画面１１００に警告表示１１１１が表示されるようにする（Ｓ１４７）。これにより、駅員や乗務員は、移動補助具利用者Ｐが途中下車駅で途中下車したことを察知することができ、適切な対応を取ることができる。
【００９６】
Ｂ駅の駅員は、移動補助具利用者Ｐを改札の出口まで案内する。そして、Ｂ駅の駅員は、取付デバイス２を車椅子から取り外し、取付デバイス２のスイッチを切る（Ｓ１４９）と共に、降車予定駅駅員端末４１０に、移動補助具利用者の名前、移動補助具の種類（ここでは、車椅子か白杖か）、取付デバイス２のデバイスＩＤ、降車駅（Ｂ駅）、気付いた点等の降車報告情報を入力する（Ｓ１５１）。降車予定駅駅員端末４１０は、入力された降車報告情報を安全支援サーバ７３に送信し（Ｓ１５３）、安全支援サーバ７３の第２の受信部７３２は、第２の記憶部７３１に記憶する（Ｓ１５５）。
【００９７】
上記実施形態においては、ネットワーク１０に接続されている端末として、乗車駅駅員端末、乗車駅駅務員室端末、降車予定駅駅員端末、降車予定駅駅務員室端末、途中下車駅駅員端末、途中下車駅駅務員室端末、乗務員端末を例示して説明したが、その他の駅の駅員端末や駅務員室端末、中央司令室端末等の他の端末が接続され、各端末に、安全支援サーバが生成した情報が送信され、表示される構成とすることができることはもちろんである。
【００９８】
以上、本発明について、例示のためにいくつかの実施形態に関して説明してきたが、本発明はこれに限定されるものでなく、本発明の範囲及び精神から逸脱することなく、形態及び詳細について、様々な変形及び修正を行うことができることは、当業者に明らかであろう。
【符号の説明】
【００９９】
１  安全支援システム
１０  ネットワーク
２、２−１、２−２  取付デバイス
２０１  時計部
２０３  ＧＰＳ受信部
２０５  ジャイロセンサ部
２０７  加速度センサ部
２０９  無線通信部
３１０  乗車駅駅員端末
３２０  乗車駅駅務員室端末
３３０、３３０−１、３３０−２  乗車駅アクセスポイント
３４０、３４０−１、３４０−２、３４０−３  乗車駅ビーコン送信機
４１０  降車予定駅駅員端末
４２０  降車予定駅駅務員室端末
４３０  降車予定駅アクセスポイント
４４０  降車予定駅ビーコン送信機
５１０  途中下車駅駅員端末
５２０  途中下車駅駅務員室端末
５３０  途中下車駅アクセスポイント
５４０  途中下車駅ビーコン送信機
６  乗務員端末
７  安全支援サブシステム
７１  デバイスサーバ
７１１  第１の受信部
７１３  第１の記憶部
７１５  第１の送信部
７３  安全支援サーバ
７３１  第２の記憶部
７３２  第２の受信部
７３３  デバイス取得情報取得部
７３４  位置算出部
７３５  乗車判定部
７３６  乗車通知部
７３７  移動補助具利用者情報生成部
７３８  降車判定部
７３０ａ  ＣＰＵ
７３０ｂ  ＲＡＭ
７３０ｃ  ＲＯＭ
７３０ｄ  外部メモリ
７３０ｅ  入力部
７３０ｆ  出力部
７３０ｇ  通信部
７３０ｈ  システムバス
８、８−１、８−２  移動補助具
９  プラットホーム
９１  プラットホーム線路側縁部
１０００  移動補助具利用者情報画面
１００１  アイコン
１００３  移動補助具利用者の乗車人数とその内訳
１００５  「詳細」ボタン
１１００  移動補助具利用者詳細情報画面
１１０１  移動補助具利用者の利用移動補助具
１１０３  移動補助具利用者の特徴
１１０９  降車予定駅
１１１１  警告表示
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２  移動補助具利用者
Ｔ  乗車希望列車、乗車列車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
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【図７Ｆ】
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【図８】
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【図９】
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