(57)【要約】      （修正有）【課題】バッテリの暖機が要求されたときにバッテリの熱劣化を防止しつつバッテリを暖機する。【解決手段】本発明に係る車両の温度制御装置は、バッテリを暖機する要求があるときに機関通路から流出する熱交換液の温度が許容上限温度Ｔw_max以下である場合、ヒートポンプを停止させた状態で機関通路からバッテリ通路に熱交換液を供給する。一方、本装置は、バッテリを暖機する要求があるときに機関通路から流出する熱交換液の温度が許容上限温度よりも高い場合、ヒートポンプを作動させて機関通路からバッテリ通路に熱交換液を冷却しつつ供給する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱交換液を流すために車両の内燃機関に形成された機関通路、
熱交換液を流すために前記車両のバッテリに形成されたバッテリ通路、
前記機関通路から流出する熱交換液を前記バッテリ通路に供給する第１通路、
前記バッテリ通路から流出する熱交換液を前記機関通路に戻す第２通路、及び、
前記第１通路を流れる熱交換液を冷却可能に配設されたヒートポンプ、
を備えた車両の温度制御装置において、
前記バッテリを暖機する要求があるときに前記機関通路から流出する熱交換液の温度が許容上限温度以下である場合、前記ヒートポンプを停止させた状態で前記第１通路を介して前記機関通路から前記バッテリ通路に熱交換液を供給し、
前記バッテリを暖機する要求があるときに前記機関通路から流出する熱交換液の温度が前記許容上限温度よりも高い場合、前記ヒートポンプを作動させて前記第１通路を流れる熱交換液を冷却しつつ、前記第１通路を介して前記機関通路から前記バッテリ通路に熱交換液を供給する、
ように構成された、
車両の温度制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の温度制御装置において、
熱交換液を流すために前記車両の暖房用ヒータコアに形成されたヒータコア通路、
熱交換液を流すために前記ヒートポンプの凝縮器に形成された凝縮器通路、
前記凝縮器通路から流出した熱交換液を前記ヒータコア通路に供給する第３通路、及び、
前記ヒータコア通路から流出した熱交換液を前記凝縮器通路に戻す第４通路、
を更に備え、
前記バッテリを暖機する要求があり且つ前記機関通路から流出する熱交換液の温度が前記許容上限温度よりも高いときに前記ヒータコアを加熱する要求がある場合、前記第３通路を介して前記蒸発器通路から前記ヒータコア通路に熱交換液を供給するように構成された、
車両の温度制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両の温度制御装置において、
前記バッテリを暖機する要求があり且つ前記機関通路から流出する熱交換液の温度が前記許容上限温度以下であるときに前記機関通路から流出する熱交換液の温度が前記許容上限温度よりも低い最低要求温度以上である場合、前記第１通路を介した前記機関通路から前記バッテリ通路への熱交換液の供給を許可し、
前記バッテリを暖機する要求があり且つ前記機関通路から流出する熱交換液の温度が前記許容上限温度以下であるときでも前記機関通路から流出する熱交換液の温度が前記最低要求温度よりも低い場合、前記第１通路を介した前記機関通路から前記バッテリ通路への熱交換液の供給を禁止する、
ように構成された、
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の車両の温度制御装置において、
前記機関通路から流出した熱交換液を前記ヒータコア通路に供給する第５通路、及び、
前記ヒータコア通路から流出した熱交換液を前記機関通路に戻す第６通路、
を更に備え、
前記バッテリを暖機する要求があり且つ前記ヒータコアを加熱する要求があるときに前記バッテリ通路から流出する熱交換液の温度が所定の切替温度よりも低い場合、前記第１通路を介した前記機関通路から前記バッテリ通路への熱交換液の供給を禁止すると共に、前記第５通路を介して前記機関通路から前記ヒータコア通路に熱交換液を供給し、
前記バッテリを暖機する要求があり且つ前記ヒータコアを加熱する要求があるときに前記バッテリ通路から流出する熱交換液の温度が前記所定の切替温度以上である場合、前記第１通路を介した前記機関通路から前記バッテリ通路への熱交換液の供給を許可すると共に、前記第５通路を介して前記機関通路から前記ヒータコア通路に熱交換液を供給する、
ように構成された、
車両の温度制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両の温度制御装置において、
熱交換液を流すために前記車両のモータを含むデバイスに形成されたデバイス通路、
前記デバイス通路から流出した熱交換液を前記バッテリ通路に供給する第７通路、及び、
前記バッテリ通路から流出した熱交換液を前記デバイス通路に戻す第８通路、
を更に備え、
前記バッテリを暖機する要求があり且つ前記ヒータコアを加熱する要求があるときに前記バッテリ通路から流出する熱交換液の温度が前記所定の切替温度よりも低い場合、前記第７通路を介して前記デバイス通路から前記バッテリ通路に熱交換液を供給するように構成された、
車両の温度制御装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の車両の温度制御装置において、
前記バッテリを暖機する要求があり且つ前記機関通路から流出する熱交換液の温度が前記所定の切替温度以上であるときに前記機関通路から流出する熱交換液の温度が前記許容上限温度よりも低い最低要求温度以上である場合、前記第１通路を介した前記機関通路から前記バッテリ通路への熱交換液の供給を許可し、
前記バッテリを暖機する要求があり且つ前記機関通路から流出する熱交換液の温度が前記所定の切替温度以上であるときでも前記機関通路から流出する熱交換液の温度が前記最低要求温度よりも低い場合、前記第１通路を介した前記機関通路から前記バッテリ通路への熱交換液の供給を禁止する、
ように構成された、
車両の温度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の温度制御装置に関し、特に、車両の内燃機関の温度を制御する温度制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関とモータとによって駆動されるハイブリッド車両が知られている。ハイブリッド車両は、モータに供給する電力を蓄えるバッテリを備えている。更に、ハイブリッド車両は、内燃機関及びバッテリの温度が過剰に高くならないように内燃機関及びバッテリを冷却するための冷却水を循環させる冷却水循環回路を含む温度制御装置を備える。
【０００３】
一般に、バッテリ温度（即ち、バッテリの温度）は、機関温度（即ち、内燃機関の温度）よりも低い温度に維持される必要がある。このため、バッテリを冷却するための冷却水を循環させる冷却水循環回路（以下、「バッテリ冷却水回路」と称する。）を、内燃機関を冷却するための冷却水を循環させる冷却水循環回路（以下、「機関冷却水回路」と称する。）とは別個に含む温度制御装置を備えたハイブリッド車両も知られている。
【０００４】
一方、バッテリ温度が低すぎると、バッテリからモータへの電力供給効率が小さくなるため、バッテリからモータへの電力供給の開始前にバッテリ温度を上昇させておいたり、バッテリからモータへの電力供給が開始されたときにバッテリ温度が低すぎる場合にバッテリ温度を早く上昇させたりすることが望ましい。
【０００５】
特許文献１には、第１冷却水回路と第２冷却水回路とを備えた車両用熱管理システム（以下、「従来システム」と称呼する。）が開示されている。この従来システムにおいては、第１冷却水回路を循環する冷却水（以下、「第１冷却水回路の冷却水」と称呼する。）の温度が所定温度よりも低いとき、第２冷却水回路を循環する冷却水（以下、「第２冷却水回路の冷却水」と称呼する。）の温度は、第１冷却水回路の冷却水の温度よりも高くなっている。従って、第１冷却水回路の冷却水の温度が低すぎるときに、第２冷却水回路を第２冷却水回路に連結して第２冷却水回路の冷却水を第１冷却水回路に循環させれば、第１冷却水回路の冷却水の温度を上昇させることができる。
【０００６】
そこで、従来システムは、第１冷却水回路の冷却水の温度が所定温度よりも低い場合、第２冷却水回路を第１冷却水回路に連結することにより、第１冷却水回路の冷却水の温度が過剰に低くなることを防止するようになっている。
【０００７】
このように、特許文献１は、２つの冷却水回路を備えたシステムにおいて、２つの冷却水回路を連結して冷却水回路の間で熱交換を行わせることにより、一方の冷却水回路を循環する冷却水の温度を上昇させるという技術思想を示唆している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１４−２３４０９４号公報
【発明の概要】
【０００９】
特許文献１の示唆する上記技術思想を、先に述べた機関冷却水回路とバッテリ冷却水回路とを含む温度制御装置に適用すれば、バッテリの暖機が要求された場合、機関冷却水回路をバッテリ冷却水回路に連結することにより、バッテリからモータへの電力供給の開始前にバッテリ温度を上昇させておく、或いは、バッテリからモータへの電力供給の開始後にバッテリ温度を早く上昇させる構成に想到し得る。
【００１０】
ところが、バッテリ温度を上昇させる必要があるとしても、機関冷却水回路を流れる冷却水の温度がバッテリの熱劣化を引き起こすほど高いときに機関冷却水回路をバッテリ冷却水回路に連結した場合、バッテリもそれ自身が発する熱によって加熱されるので、バッテリの暖機が完了したと判断されて機関冷却水回路とバッテリ冷却水回路との連結を解除する前に、機関冷却水回路からバッテリ冷却水回路に供給される冷却水によってバッテリの熱劣化が生じる可能性がある。
【００１１】
本発明は、上述した課題に対処するためになされたものである。即ち、本発明の目的の１つは、バッテリの暖機が要求されたときにバッテリの熱劣化を防止しつつバッテリを暖機することができる車両の温度制御装置を提供することにある。
【００１２】
本発明に係る車両の温度制御装置（以下、「本発明装置」と称呼する。）は、機関通路（１１Ｐｅ）及びバッテリ通路（２１Ｐbat）を備える。前記機関通路は、熱交換液を流すために車両（１００）の内燃機関（１１０）に形成された通路である。前記バッテリ通路は、熱交換液を流すために前記車両のバッテリ（１２０）に形成された通路である。
【００１３】
本発明装置は、前記機関通路から流出する熱交換液を前記バッテリ通路に供給する第１通路（１１Ｐａ、３１Ｐａ、２３Ｐａ、２１Ｐａ）及び前記バッテリ通路から流出する熱交換液を前記機関通路に戻す第２通路（２１Ｐｂ、２３Ｐｂ、３１Ｐｂ、１１Ｐｂ）を更に備える。
【００１４】
本発明装置は、前記第１通路を流れる熱交換液を冷却可能に配設されるヒートポンプ（４０）を更に備える。
【００１５】
本発明装置は、前記バッテリを暖機する要求があるとき（図６のステップ６１０にて「Ｙｅｓ」と判定されたとき）に前記機関通路から流出する熱交換液の温度が許容上限温度以下である場合（図６のステップ６４０にて「Ｙｅｓ」と判定される場合）、前記ヒートポンプを停止させた状態で前記第１通路を介して前記機関通路から前記バッテリ通路に熱交換液を供給するように構成される（図６のステップ６５０の処理を参照。）。
【００１６】
一方、本発明装置は、前記バッテリを暖機する要求があるとき（図６のステップ６１０にて「Ｙｅｓ」と判定されたとき）に前記機関通路から流出する熱交換液の温度が前記許容上限温度よりも高い場合（図６のステップ６４０にて「Ｎｏ」と判定される場合）、前記ヒートポンプを作動させて前記第１通路を流れる熱交換液を冷却しつつ、前記第１通路を介して前記機関通路から前記バッテリ通路に熱交換液を供給するように構成される（図６のステップ６６０の処理を参照。）。
【００１７】
一般に、機関通路からバッテリ通路に熱交換液を供給すると、バッテリの温度を高い上昇率で上昇させることができる。しかしながら、バッテリ通路に供給される熱交換液の温度が高すぎると、バッテリが熱劣化してしまう。
【００１８】
本発明装置は、機関通路から流出する熱交換液の温度が許容上限温度以下である場合には、機関通路から流出した熱交換液をそのままバッテリ通路に供給し、機関通路から流出する熱交換液の温度が許容上限温度よりも高い場合には、機関通路から流出した熱交換液を冷却してバッテリ通路に供給する。このため、バッテリの熱劣化を抑制しつつ、バッテリの温度を高い上昇率で上昇させることができる。
【００１９】
本発明装置は、ヒータコア通路（１２Ｐｈ）及び凝縮器通路（１２Ｐｃ）を更に備えるように構成され得る。前記ヒータコア通路は、熱交換液を流すために前記車両の暖房用ヒータコア（１２Ｈ）に形成された通路である。前記凝縮器通路は、熱交換液を流すために前記ヒートポンプの凝縮器（４１Ｃｂ）に形成された通路である。
【００２０】
この場合、本発明装置は、前記凝縮器通路から流出した熱交換液を前記ヒータコア通路に供給する第３通路（１２Ｐｂ、１３Ｐｂ、１１Ｐｂ、１１Ｐｅ、１１Ｐａ、１３Ｐａ、１２Ｐａ）及び前記ヒータコア通路から流出した熱交換液を前記凝縮器通路に戻す第４通路（１２Ｐｂ、１３Ｐｂ、１１Ｐｂ、１１Ｐｅ、１１Ｐａ、１３Ｐａ、１２Ｐａ）を更に備えるように構成され得る。
【００２１】
この場合において、本発明装置は、前記バッテリを暖機する要求があり且つ前記機関通路から流出する熱交換液の温度が前記許容上限温度よりも高いときに前記ヒータコアを加熱する要求がある場合（図６のステップ６１０にて「Ｙｅｓ」と判定され、ステップ６２０及びステップ６４０にて「Ｎｏ」と判定される場合）、前記第３通路を介して前記蒸発器通路から前記ヒータコア通路に熱交換液を供給するように構成され得る（図６のステップ６６０の処理を参照。）。
【００２２】
本発明装置は、バッテリを暖機する要求があり且つ機関通路から流出する熱交換液の温度が許容上限温度よりも高いときには、ヒートポンプを作動させて第１通路を流れる熱交換液を冷却する。これによると、ヒートポンプの熱媒体と第１通路を流れる熱交換液との間で熱交換が行われ、第１通路を流れる熱交換液の熱がヒートポンプの熱媒体に与えられる。従って、熱媒体に与えられた熱をヒートポンプによる加熱に利用しなければ、第１通路を流れる熱交換液から与えられた熱を無駄にすることになる。
【００２３】
このときに第３通路を介して蒸発器通路からヒータコア通路に熱交換液を供給すると、熱交換液が蒸発器通路を流れる間にヒートポンプの凝縮器によって加熱され、その熱交換液の加熱に、第１通路を流れる熱交換液から熱媒体に与えられた熱が使われる。このため、第１通路を流れる熱交換液から与えられた熱を無駄にしなくてすむ。加えて、第１通路を流れる熱交換液から与えられた熱がヒータコア通路に供給される熱交換液の加熱に使われるので、ヒータコアの温度を高い上昇率で上昇させることができる。
【００２４】
本発明装置は、前記バッテリを暖機する要求があり且つ前記機関通路から流出する熱交換液の温度が前記許容上限温度以下であるときに前記機関通路から流出する熱交換液の温度が前記許容上限温度よりも低い最低要求温度以上である場合（図６のステップ６１０にて「Ｙｅｓ」と判定され、ステップ６２０にて「Ｎｏ」と判定される場合）、前記第１通路を介した前記機関通路から前記バッテリ通路への熱交換液の供給を許可するように構成され得る（図６のステップ６５０及びステップ６６０の処理を参照。）。
【００２５】
この場合、本発明装置は、前記バッテリを暖機する要求があり且つ前記機関通路から流出する熱交換液の温度が前記許容上限温度以下であるときでも前記機関通路から流出する熱交換液の温度が前記最低要求温度よりも低い場合（図６のステップ６１０にて「Ｎｏ」と判定される場合）、前記第１通路を介した前記機関通路から前記バッテリ通路への熱交換液の供給を禁止するように構成され得る。
【００２６】
機関通路から流出する熱交換液の温度が低すぎると、その熱交換液をバッテリ通路に供給しても、バッテリの温度を上昇させることができず、むしろ、バッテリの温度を低下させてしまう可能性がある。本発明装置は、バッテリを暖機する要求があり且つ機関通路から流出する熱交換液の温度が許容上限温度以下であるときでも機関通路から流出する熱交換液の温度が最低要求温度よりも低い場合、第１通路を介した機関通路からバッテリ通路への熱交換液の供給を禁止する。従って、機関通路から流出する熱交換液の温度が低い場合、機関通路からバッテリ通路へは熱交換液は供給されない。このため、バッテリの温度の低下を抑制することができる。
【００２７】
本発明装置は、前記機関通路から流出した熱交換液を前記ヒータコア通路に供給する第５通路（１１Ｐａ、１３Ｐａ、１２Ｐａ）及び前記ヒータコア通路から流出した熱交換液を前記機関通路に戻す第６通路（１２Ｐｂ、１３Ｐｂ、１１Ｐｂ）を更に備えるように構成され得る。
【００２８】
この場合、本発明装置は、前記バッテリを暖機する要求があり且つ前記ヒータコアを加熱する要求があるときに前記バッテリ通路から流出する熱交換液の温度が所定の切替温度よりも低い場合（図６のステップ６１０及びステップ６２０にて「Ｙｅｓ」と判定される場合）、前記第１通路を介した前記機関通路から前記バッテリ通路への熱交換液の供給を禁止すると共に、前記第５通路を介して前記機関通路から前記ヒータコア通路に熱交換液を供給するように構成され得る（図６のステップ６３０の処理を参照）。
【００２９】
一方、本発明装置は、前記バッテリを暖機する要求があり且つ前記ヒータコアを加熱する要求があるときに前記バッテリ通路から流出する熱交換液の温度が前記所定の切替温度以上である場合（図６のステップ６１０にて「Ｙｅｓ」と判定され、ステップ６２０にて「Ｎｏ」と判定される場合）、前記第１通路を介した前記機関通路から前記バッテリ通路への熱交換液の供給を許可すると共に、前記第５通路を介して前記機関通路から前記ヒータコア通路に熱交換液を供給するように構成され得る（図６のステップ６５０及びステップ６６０の処理を参照。）。
【００３０】
機関通路からバッテリ通路に熱交換液が供給されると、機関通路からヒータコア通路に供給される熱交換液が少なくなる。従って、ヒータコアの温度を所望の温度まで上昇させるのに要する時間が長くなってしまう。一方、バッテリはそれ自身が発熱する。このため、バッテリの温度が低い間は、バッテリ自身が発する熱によってバッテリの温度が上昇する。
【００３１】
本発明装置は、バッテリを暖機する要求があり且つヒータコアを加熱する要求があるときにバッテリ通路から流出する熱交換液の温度が所定の切替温度よりも低い場合、機関通路からバッテリ通路への熱交換液の供給を禁止する。従って、バッテリ通路から流出する熱交換液の温度が所定の切替温度よりも低い間、即ち、バッテリの温度が低い間、機関通路から流出する熱交換液総てがヒータコア通路に供給される。このため、ヒータコアの温度を所望の温度まで上昇させるのに要する時間を短くすることができる。
【００３２】
そして、本発明装置は、バッテリ通路から流出する熱交換液の温度が所定の切替温度以上となって以降のみ、機関通路からバッテリ通路への熱交換液の供給を許可するが、そのときにはバッテリの温度がそれ自身の熱によって或る程度の温度まで上昇している。このため、バッテリの温度を所望の温度まで上昇させるのに要する時間が過度に長くなることを抑制することができる。
【００３３】
本発明装置は、熱交換液を流すために前記車両のモータ（１１１、１１２）を含むデバイス（１８０）に形成されたデバイス通路（２２Ｐｄ）、前記デバイス通路から流出した熱交換液を前記バッテリ通路に供給する第７通路（２２Ｐａ、２３Ｐａ、２１Ｐａ）及び前記バッテリ通路から流出した熱交換液を前記デバイス通路に戻す第８通路（２１Ｐｂ、２３Ｐｂ、２２Ｐｂ）を更に備えるように構成され得る。
【００３４】
この場合、本発明装置は、前記バッテリを暖機する要求があり且つ前記ヒータコアを加熱する要求があるときに前記バッテリ通路から流出する熱交換液の温度が前記所定の切替温度よりも低い場合（図６のステップ６１０及びステップ６２０にて「Ｙｅｓ」と判定される場合）、前記第７通路を介して前記デバイス通路から前記バッテリ通路に熱交換液を供給するように構成され得る（図６のステップ６３０の処理を参照。）。
【００３５】
本発明装置は、バッテリを暖機する要求があり且つヒータコアを加熱する要求があるときでもバッテリ通路から流出する熱交換液の温度が所定の切替温度よりも低い場合、機関通路からバッテリ通路への熱交換液の供給を禁止する。従って、バッテリの温度の上昇率が小さくなる。しかしながら、このとき、本発明装置は、デバイス通路からバッテリ通路に熱交換液を供給する。このため、バッテリの温度の上昇率が過度に小さくなることを抑制することができる。
【００３６】
本発明装置は、前記バッテリを暖機する要求があり且つ前記機関通路から流出する熱交換液の温度が前記所定の切替温度以上であるときに前記機関通路から流出する熱交換液の温度が前記許容上限温度よりも低い最低要求温度以上である場合（図６のステップ６１０にて「Ｙｅｓ」と判定され、ステップ６２０にて「Ｎｏ」と判定される場合）、前記第１通路を介した前記機関通路から前記バッテリ通路への熱交換液の供給を許可するように構成され得る（図６のステップ６５０及びステップ６６０の処理を参照。）。
【００３７】
この場合、本発明装置は、前記バッテリを暖機する要求があり且つ前記機関通路から流出する熱交換液の温度が前記所定の切替温度以上であるときでも前記機関通路から流出する熱交換液の温度が前記最低要求温度よりも低い場合（図６のステップ６１０にて「Ｎｏ」と判定される場合）、前記第１通路を介した前記機関通路から前記バッテリ通路への熱交換液の供給を禁止するように構成され得る。
【００３８】
先に述べたように、機関通路から流出する熱交換液の温度が低すぎると、その熱交換液をバッテリ通路に供給しても、バッテリの温度を上昇させることができず、むしろ、バッテリの温度を低下させてしまう可能性がある。本発明装置は、バッテリを暖機する要求があり且つ機関通路から流出する熱交換液の温度が所定の切替温度以上であるときでも機関通路から流出する熱交換液の温度が最低要求温度よりも低い場合、第１通路を介した機関通路からバッテリ通路への熱交換液の供給を禁止する。従って、機関通路から流出する熱交換液の温度が低い場合、機関通路からバッテリ通路へは熱交換液は供給されない。このため、バッテリの温度の低下を抑制することができる。
【００３９】
上記説明においては、発明の理解を助けるために、実施形態に対応する発明の構成に対して、実施形態で用いた符号を括弧書きで添えているが、発明の各構成要素は、前記符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。本発明の他の目的、他の特徴及び付随する利点は、以下の図面を参照しつつ記述される本発明の実施形態についての説明から容易に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る温度制御装置が適用される車両の全体図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る温度制御装置を示した図である。
【図３】図３は、図２と同様の図であって、熱交換液等の流れを示した図である。
【図４】図４は、図２と同様の図であって、熱交換液等の流れを示した図である。
【図５】図５は、図２と同様の図であって、熱交換液等の流れを示した図である。
【図６】図６は、図２に示したＥＣＵのＣＰＵが実行するルーチンを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係る車両の温度制御装置（以下、「実施装置」と称呼する。）について説明する。実施装置は、図１に示した車両１００に適用される。車両１００には、内燃機関１１０、バッテリ１２０及びハイブリッドデバイス１８０が搭載されている。
【００４２】
ハイブリッドデバイス１８０は、２つのモータジェネレータ１１１及び１１２（以下、それぞれ「第１ＭＧ１１１」及び「第２ＭＧ１１２」と称呼する。）、パワーコントロールユニット１３０及び動力分割機構１４０等を含んでいる。パワーコントロールユニット１３０（以下、「ＰＣＵ１３０」と称呼する。）は、インバータ１３１（図２を参照。）、昇圧コンバータ及びＤＣ／ＤＣコンバータ等を含んでいる。
【００４３】
車両１００は、内燃機関１１０、第１ＭＧ１１１及び第２ＭＧ１１２から出力される動力によって駆動される所謂、ハイブリッド車両である。尚、実施装置が適用される車両１００は、外部の電力源からバッテリ１２０に電力を充電可能な所謂、プラグインハイブリッド車両であってもよい。
【００４４】
動力分割機構１４０は、例えば、遊星歯車機構である。動力分割機構１４０は、内燃機関１１０（以下、単に「機関１１０」と称呼する。）から出力軸１５０を介して動力分割機構１４０に入力されるトルク（以下、「機関トルク」と称呼する。）を「動力分割機構１４０の出力軸を回転させるトルク」と「第１ＭＧ１１１を発電機として駆動するトルク」とに所定割合（所定の分割特性）で分割する。
【００４５】
動力分割機構１４０は、「機関トルク」及び「第２ＭＧ１１２から動力分割機構１４０に入力されたトルク」を車輪駆動軸１６０を介して左右の前輪１７０（以下、「駆動輪１７０」と称呼する。）に伝達する。動力分割機構１４０は公知である（例えば、特開２０１３−１７７０２６号公報等を参照。）。
【００４６】
第１ＭＧ１１１及び第２ＭＧ１１２は、それぞれ、永久磁石式同期電動機であり、ＰＣＵ１３０のインバータ１３１を介してバッテリ１２０と接続されている。
【００４７】
第１ＭＧ１１１は、入出力軸１５１を介して動力分割機構１４０に接続されている。第１ＭＧ１１１は、主にジェネレータ（発電機）として用いられる。第１ＭＧ１１１がジェネレータとして用いられる場合、車両の走行エネルギー又は機関トルク等の外力によってその回転軸が回転され、電力を生成する。生成された電力は、ＰＣＵ１３０のインバータ１３１を介してバッテリ１２０に充電される。尚、第１ＭＧ１１１は、モータ（発電機）としても用いられる。第１ＭＧ１１１がモータとして用いられる場合、第１ＭＧ１１１は、ＰＣＵ１３０のインバータ１３１を介してバッテリ１２０から供給される電力によって駆動される。
【００４８】
第２ＭＧ１１２は、入出力軸１５２を介して動力分割機構１４０に接続されている。第２ＭＧ１１２は、主にモータ（電動機）として用いられる。第２ＭＧ１１２がモータとして用いられる場合、第２ＭＧ１１２は、ＰＣＵ１３０のインバータ１３１を介してバッテリ１２０から供給される電力によって駆動される。尚、第２ＭＧ１１２は、ジェネレータ（発電機）としても用いられる。第２ＭＧ１１２がジェネレータとして用いられる場合、第２ＭＧ１１２は、上記外力によってその回転軸が回転され、電力を生成する。生成された電力は、ＰＣＵ１３０のインバータ１３１を介してバッテリ１２０に充電される。
【００４９】
図２に示したように、インバータ１３１は、ＥＣＵ９０に接続されている。ＥＣＵ９０は、エレクトロニックコントロールユニットの略称であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ及びインターフェース等を含むマイクロコンピュータを主要構成部品として有する電子制御回路である。ＣＰＵは、メモリ（ＲＯＭ）に格納されたインストラクション（ルーチン）を実行することにより後述する各種機能を実現する。
【００５０】
インバータ１３１の作動は、ＥＣＵ９０によって制御される。ＥＣＵ９０は、インバータ１３１の作動を制御することにより、第１ＭＧ１１１の作動及び第２ＭＧ１１２の作動を制御する。
【００５１】
＜温度制御装置＞
実施装置は、機関システム温度制御装置１０、ハイブリッドシステム温度制御装置２０及び回路連結装置３０を備える。機関システム温度制御装置１０は、機関温度制御装置１１、暖房装置１２及び機関システム連結装置１３を含む。ハイブリッドシステム温度制御装置２０は、バッテリ温度制御装置２１、デバイス温度制御装置２２及びハイブリッドシステム連結装置２３を備える。
【００５２】
＜機関システム温度制御装置＞
＜機関温度制御装置＞
機関温度制御装置１１は、機関システム循環回路１０Ｃとしての機関循環回路１１Ｃ、機関ラジエータ１１Ｒ、機関ポンプ１１Ｐ及び機関遮断弁１１Ｖを備える。
【００５３】
機関１１０が運転されている場合、機関１１０は熱を発する。機関１１０は、その温度Ｔengが零度よりも高い所定の温度範囲Ｗeng内の温度に維持されているときに良好に作動する。機関循環回路１１Ｃは、機関１１０の温度Ｔeng（以下、「機関温度Ｔeng」と称呼する。）を所定の温度範囲Ｗeng内の温度に制御するために「いわゆる冷却水又は冷却液」を循環させる回路である。
【００５４】
以下、「機関循環回路１１Ｃ及び後述する循環回路等」を循環する液体として「いわゆる冷却水」を用いて実施装置を説明するが、この液体は、熱交換を行える液体（即ち、熱交換液）であればよい。
【００５５】
機関循環回路１１Ｃは、機関通路１１Ｐｅ、機関ラジエータ通路１１Ｐｒ、第１機関循環通路１１Ｐａ及び第２機関循環通路１１Ｐｂによって形成されている。機関通路１１Ｐｅは、機関１１０に形成された冷却水の通路である。機関ラジエータ通路１１Ｐｒは、機関ラジエータ１１Ｒに形成された冷却水の通路である。第１機関循環通路１１Ｐａは、機関通路１１Ｐｅの出口を機関ラジエータ通路１１Ｐｒの入口に連結する冷却水の通路である。第２機関循環通路１１Ｐｂは、機関ラジエータ通路１１Ｐｒの出口を機関通路１１Ｐｅの入口に連結する冷却水の通路である。
【００５６】
機関遮断弁１１Ｖは、「後述する第１回路連結通路３１Ｐａと第１機関システム連結通路１３Ｐａと第１機関循環通路１１Ｐａとの接続部分」と「機関ラジエータ通路１１Ｐｒ」との間において第１機関循環通路１１Ｐａに配設されている。機関遮断弁１１Ｖは、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。機関遮断弁１１Ｖの設定位置は、ＥＣＵ９０によって制御される。
【００５７】
機関遮断弁１１Ｖが開弁位置に設定されている場合、「後述する第１機関システム連結通路１３Ｐａと第１機関循環通路１１Ｐａとの接続部分」と「機関ラジエータ通路１１Ｐｒ」との間の第１機関循環通路１１Ｐａの部分が開放されているため、冷却水は、その部分を流れることができる。一方、機関遮断弁１１Ｖが閉弁位置に設定されている場合、「後述する第１機関システム連結通路１３Ｐａと第１機関循環通路１１Ｐａとの接続部分」と「機関ラジエータ通路１１Ｐｒ」との間の第１機関循環通路１１Ｐａの部分が閉塞されているため、その部分の冷却水の流れが遮断される。
【００５８】
機関ポンプ１１Ｐは、「後述する第２回路連結通路３１Ｐｂと第２機関システム連結通路１３Ｐｂと第２機関循環通路１１Ｐｂとの接続部分」と「機関１１０」との間において第２機関循環通路１１Ｐｂに配設されている。機関ポンプ１１Ｐは、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。機関ポンプ１１Ｐの作動は、ＥＣＵ９０によって制御される。
【００５９】
＜暖房装置＞
暖房装置１２は、機関システム循環回路１０Ｃとしての暖房循環回路１２Ｃ、ヒータコア１２Ｈ、暖房ポンプ１２Ｐ及び暖房遮断弁１２Ｖを備える。
【００６０】
車両１００の運転者により、車両１００の室内の暖房が要求された場合、ファン（図示略）を作動させることにより、ヒータコア１２Ｈに風を当ててヒータコア通路１２Ｐｈを流れる冷却水の熱を車両１００の室内に供給する。これにより、車両１００の室内を暖める。暖房循環回路１２Ｃは、車両１００の室内を暖めるのに十分な熱量を持った冷却水がヒータコア通路１２Ｐｈを流れるように冷却水を循環させる回路である。
【００６１】
暖房循環回路１２Ｃは、ヒータコア通路１２Ｐｈ、凝縮器通路１２Ｐｃ、第１暖房循環通路１２Ｐａ及び第２暖房循環通路１２Ｐｂによって形成されている。ヒータコア通路１２Ｐｈは、ヒータコア１２Ｈに形成された冷却水の通路である。凝縮器通路１２Ｐｃは、後述するヒートポンプ４０の凝縮器４１Ｃに形成された冷却水の通路である。第１暖房循環通路１２Ｐａは、凝縮器通路１２Ｐｃの出口をヒータコア通路１２Ｐｈの入口に連結する冷却水の通路である。第２暖房循環通路１２Ｐｂは、ヒータコア通路１２Ｐｈの出口を凝縮器通路１２Ｐｃの入口に連結する冷却水の通路である。
【００６２】
暖房遮断弁１２Ｖは、「後述する第１機関システム連結通路１３Ｐａと第１暖房循環通路１２Ｐａとの接続部分」と「凝縮器通路１２Ｐｃ」との間において第１暖房循環通路１２Ｐａに配設されている。暖房遮断弁１２Ｖは、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。暖房遮断弁１２Ｖの設定位置は、ＥＣＵ９０によって制御される。
【００６３】
暖房遮断弁１２Ｖが開弁位置に設定されている場合、「後述する第１機関システム連結通路１３Ｐａと第１暖房循環通路１２Ｐａとの接続部分」と「凝縮器通路１２Ｐｃ」との間の第１暖房循環通路１２Ｐａの部分が開放されているため、冷却水は、その部分を流れることができる。一方、暖房遮断弁１２Ｖが閉弁位置に設定されている場合、「後述する第１機関システム連結通路１３Ｐａと第１暖房循環通路１２Ｐａとの接続部分」と「凝縮器通路１２Ｐｃ」との間の第１暖房循環通路１２Ｐａの部分が閉塞されているため、その部分の冷却水の流れが遮断される。
【００６４】
暖房ポンプ１２Ｐは、「後述する第２機関システム連結通路１３Ｐｂと第２暖房循環通路１２Ｐｂとの接続部分」と「ヒータコア１２Ｈ」との間において第２暖房循環通路１２Ｐｂに配設されている。暖房ポンプ１２Ｐは、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。暖房ポンプ１２Ｐの作動は、ＥＣＵ９０によって制御される。
【００６５】
＜機関システム連結装置＞
機関システム連結装置１３は、第１機関システム連結通路１３Ｐａ、第２機関システム連結通路１３Ｐｂ、第１機関システム遮断弁１３Ｖａ及び第２機関システム遮断弁１３Ｖｂを備える。
【００６６】
第１機関システム連結通路１３Ｐａは、機関循環回路１１Ｃと暖房循環回路１２Ｃとを連結する冷却水の通路である。第１機関システム連結通路１３Ｐａの一端は、「第１機関循環通路１１Ｐａと第１回路連結通路３１Ｐａとの接続部分」に接続され、第１機関システム連結通路１３Ｐａの他端は、暖房遮断弁１２Ｖと凝縮器４１Ｃとの間の第１暖房循環通路１２Ｐａに接続されている。
【００６７】
第１機関システム遮断弁１３Ｖａは、第１機関システム連結通路１３Ｐａに配設されている。第１機関システム遮断弁１３Ｖａは、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。第１機関システム遮断弁１３Ｖａの設定位置は、ＥＣＵ９０によって制御される。
【００６８】
第１機関システム遮断弁１３Ｖａが開弁位置に設定されている場合、第１機関システム連結通路１３Ｐａが開放されているため、第１機関システム連結通路１３Ｐａを介して第１機関循環通路１１Ｐａから第１暖房循環通路１２Ｐａに冷却水が流入することができる。一方、第１機関システム遮断弁１３Ｖａが閉弁位置に設定されている場合、第１機関システム連結通路１３Ｐａが閉塞されているため、第１機関システム連結通路１３Ｐａを介した第１機関循環通路１１Ｐａから第１暖房循環通路１２Ｐａへの冷却水の流れが遮断される。
【００６９】
第２機関システム連結通路１３Ｐｂは、暖房循環回路１２Ｃと機関循環回路１１Ｃとを連結する冷却水の通路である。第２機関システム連結通路１３Ｐｂの一端は、暖房ポンプ１２Ｐと凝縮器４１Ｃとの間の第２暖房循環通路１２Ｐｂに接続され、第２機関システム連結通路１３Ｐｂの他端は、「第２機関循環通路１１Ｐｂと第２回路連結通路３１Ｐｂとの接続部分」に接続されている。
【００７０】
第２機関システム遮断弁１３Ｖｂは、第２機関システム連結通路１３Ｐｂに配設されている。第２機関システム遮断弁１３Ｖｂは、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。第２機関システム遮断弁１３Ｖｂの設定位置は、ＥＣＵ９０によって制御される。
【００７１】
第２機関システム遮断弁１３Ｖｂが開弁位置に設定されている場合、第２機関システム連結通路１３Ｐｂが開放されているため、第２機関システム連結通路１３Ｐｂを介して第２暖房循環通路１２Ｐｂから第２機関循環通路１１Ｐｂに冷却水が流入することができる。一方、第２機関システム遮断弁１３Ｖｂが閉弁位置に設定されている場合、第２機関システム連結通路１３Ｐｂが閉塞されているため、第２機関システム連結通路１３Ｐｂを介した第２暖房循環通路１２Ｐｂから第２機関循環通路１１Ｐｂへの冷却水の流れが遮断される。
【００７２】
＜ハイブリッドシステム温度制御装置＞
＜バッテリ温度制御装置＞
バッテリ温度制御装置２１は、ハイブリッドシステム循環回路２０Ｃとしてのバッテリ循環回路２１Ｃ、ヒートポンプ４０、バッテリポンプ２１Ｐ及びバッテリ遮断弁２１Ｖを備える。
【００７３】
バッテリ１２０から第１ＭＧ１１１又は第２ＭＧ１１２に電力が供給されている場合、バッテリ１２０は熱を発する。バッテリ１２０は、その温度Ｔbatが零度よりも高い所定の温度範囲Ｗbat内に維持されているときに第１ＭＧ１１１又は第２ＭＧ１１２に効率良く電力を供給することができる。バッテリ循環回路２１Ｃは、バッテリ１２０の温度Ｔbat（以下、「バッテリ温度Ｔbat」と称呼する。）を所定の温度範囲Ｗbat内の温度に制御するために冷却水を循環させる回路である。
【００７４】
バッテリ循環回路２１Ｃは、バッテリ通路２１Ｐbat、蒸発器通路２１Ｐｅ、第１バッテリ循環通路２１Ｐａ及び第２バッテリ循環通路２１Ｐｂによって形成されている。バッテリ通路２１Ｐbatは、バッテリ１２０に形成された冷却水の通路である。蒸発器通路２１Ｐｅは、ヒートポンプ４０の第１蒸発器４１Ｅａに形成された冷却水の通路である。第１バッテリ循環通路２１Ｐａは、蒸発器通路２１Ｐｅの出口をバッテリ通路２１Ｐbatの入口に連結する冷却水の通路である。第２バッテリ循環通路２１Ｐｂは、バッテリ通路２１Ｐbatの出口を蒸発器通路２１Ｐｅの入口に連結する冷却水の通路である。
【００７５】
バッテリ遮断弁２１Ｖは、「後述する第１ハイブリッドシステム連結通路２３Ｐａと第１バッテリ循環通路２１Ｐａとの接続部分」と「第１蒸発器４１Ｅａ」との間において第１バッテリ循環通路２１Ｐａに配設されている。バッテリ遮断弁２１Ｖは、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。バッテリ遮断弁２１Ｖの設定位置は、ＥＣＵ９０によって制御される。
【００７６】
バッテリ遮断弁２１Ｖが開弁位置に設定されている場合、「後述する第１ハイブリッドシステム連結通路２３Ｐａと第１バッテリ循環通路２１Ｐａとの接続部分」と「第１蒸発器４１Ｅａ」との間の第１バッテリ循環通路２１Ｐａの部分が開放されているため、冷却水は、その部分を流れることができる。一方、バッテリ遮断弁２１Ｖが閉弁位置に設定されている場合、「後述する第１ハイブリッドシステム連結通路２３Ｐａと第１バッテリ循環通路２１Ｐａとの接続部分」と「第１蒸発器４１Ｅａ」との間の第１バッテリ循環通路２１Ｐａの部分が閉塞されているため、その部分の冷却水の流れが遮断される。
【００７７】
バッテリポンプ２１Ｐは「後述する第２ハイブリッドシステム連結通路２３Ｐｂと第２バッテリ循環通路２１Ｐｂとの接続部分」と「バッテリ１２０」との間において第２バッテリ循環通路２１Ｐｂに配設されている。バッテリポンプ２１Ｐは、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。バッテリポンプ２１Ｐの作動は、ＥＣＵ９０によって制御される。
【００７８】
＜ヒートポンプ＞
ヒートポンプ４０は、第１蒸発器４１Ｅａ、第２蒸発器４１Ｅｂ、凝縮器４１Ｃ、コンプレッサ４１Ｃom、第１膨張弁４１Ｖａ、及び、第２膨張弁４１Ｖｂを備える。更に、ヒートポンプ４０は、第１乃至第４ヒートポンプ通路４１Ｐａ乃至４１Ｐｄを備える。
【００７９】
第１ヒートポンプ通路４１Ｐａは、コンプレッサ４１Ｃomの熱媒体吐出口を凝縮器４１Ｃの熱媒体入口に連結する熱媒体の通路である。第２ヒートポンプ通路４１Ｐｂは、凝縮器４１Ｃの熱媒体出口を第２蒸発器４１Ｅｂの熱媒体入口に連結する熱媒体の通路である。第３ヒートポンプ通路４１Ｐｃは、第２蒸発器４１Ｅｂの熱媒体出口を第１蒸発器４１Ｅａの熱媒体入口に連結する熱媒体の通路である。第４ヒートポンプ通路４１Ｐｄは、第１蒸発器４１Ｅａの熱媒体出口をコンプレッサ４１Ｃomの熱媒体取込口に連結する熱媒体の通路である。
【００８０】
第１膨張弁４１Ｖａは、第３ヒートポンプ通路４１Ｐｃに配設されている。第２膨張弁４１Ｖｂは、第２ヒートポンプ通路４１Ｐｂに配設されている。
【００８１】
「コンプレッサ４１Ｃom、第１膨張弁４１Ｖａ、及び、第２膨張弁４１Ｖｂ」は、それぞれ、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。「コンプレッサ４１Ｃom、第１膨張弁４１Ｖａ、及び、第２膨張弁４１Ｖｂ」の作動は、ＥＣＵ９０によって制御される。
【００８２】
コンプレッサ４１Ｃomが作動されているときに第１膨張弁４１Ｖａが減圧モードで作動され且つ第２膨張弁４１Ｖｂが非減圧モードで作動された場合、熱媒体は、コンプレッサ４１Ｃomから第１ヒートポンプ通路４１Ｐａに吐出される。コンプレッサ４１Ｃomによって加圧されて温度の上昇した熱媒体は、第１ヒートポンプ通路４１Ｐａを流れ、凝縮器４１Ｃに流入する。その熱媒体は、凝縮器４１Ｃ内を流れた後、第２ヒートポンプ通路４１Ｐｂに流出する。
【００８３】
熱媒体は、凝縮器４１Ｃを流れる間に熱を放出して凝縮する。凝縮器４１Ｃにおいて、熱媒体の熱は、暖房循環回路１２Ｃの凝縮器通路１２Ｐｃを流れる冷却水に放出される。これにより、凝縮器通路１２Ｐｃを流れる冷却水が加熱される。
【００８４】
第２ヒートポンプ通路４１Ｐｂに流入した熱媒体は、第２ヒートポンプ通路４１Ｐｂを流れ、第２蒸発器４１Ｅｂに流入する。その熱媒体は、第２蒸発器４１Ｅｂを流れた後、第３ヒートポンプ通路４１Ｐｃに流出する。その熱媒体は、第３ヒートポンプ通路４１Ｐｃを流れ、第１蒸発器４１Ｅａに流入する。熱媒体は、第１膨張弁４１Ｖａを通過するときに減圧される。そして、熱媒体は、第１蒸発器４１Ｅａを流れる間にバッテリ循環回路２１Ｃの蒸発器通路２１Ｐｅを流れる冷却水から熱を奪って蒸発する。これにより、蒸発器通路２１Ｐｅを流れる冷却水が冷却される。
【００８５】
熱媒体は、第１蒸発器４１Ｅａを流れた後、第４ヒートポンプ通路４１Ｐｄに流出する。その熱媒体は、第４ヒートポンプ通路４１Ｐｄを流れ、コンプレッサ４１Ｃomに取り込まれる。
【００８６】
一方、コンプレッサ４１Ｃomが作動されているときに第１膨張弁４１Ｖａが非減圧モードで作動され且つ第２膨張弁４１Ｖｂが減圧モードで作動された場合、熱媒体は、第２膨張弁４１Ｖｂを通過するときに減圧される。そして、熱媒体は、第２蒸発器４１Ｅｂを流れる間に、後述する第１回路連結通路３１Ｐａの蒸発器通路３１Ｐｅを流れる冷却水から熱を奪って蒸発する。これにより、蒸発器通路３１Ｐｅを流れる冷却水が冷却される。
【００８７】
＜デバイス温度制御装置＞
デバイス温度制御装置２２は、ハイブリッドシステム循環回路２０Ｃとしてのデバイス循環回路２２Ｃ、デバイスラジエータ２２Ｒ、デバイスポンプ２２Ｐ及びデバイス遮断弁２２Ｖを備える。
【００８８】
ハイブリッドデバイス１８０（以下、「デバイス１８０」と称呼する。）が作動している場合、デバイス１８０は熱を発する。デバイス１８０は、その温度Ｔdevが零度よりも高い所定の温度範囲Ｗdev内に維持されているときに良好に作動する。デバイス循環回路２２Ｃは、デバイス１８０の温度Ｔdev（以下、「デバイス温度Ｔdev」と称呼する。）を所定の温度範囲Ｗdev内の温度に制御するために冷却水を循環させる回路である。
【００８９】
デバイス循環回路２２Ｃは、デバイス通路２２Ｐｄ、デバイスラジエータ通路２２Ｐｒ、第１デバイス循環通路２２Ｐａ及び第２デバイス循環通路２２Ｐｂによって形成されている。デバイス通路２２Ｐｄは、デバイス１８０に形成された冷却水の通路である。デバイスラジエータ通路２２Ｐｒは、デバイスラジエータ２２Ｒに形成された冷却水の通路である。第１デバイス循環通路２２Ｐａは、デバイスラジエータ通路２２Ｐｒの出口をデバイス通路２２Ｐｄの入口に連結する冷却水の通路である。第２デバイス循環通路２２Ｐｂは、デバイス通路２２Ｐｄの出口をデバイスラジエータ通路２２Ｐｒの入口に連結する冷却水の通路である。
【００９０】
デバイス遮断弁２２Ｖは、「後述する第１回路連結通路３１Ｐａ及び第２ハイブリッドシステム連結通路２３Ｐｂと第１デバイス循環通路２２Ｐａとの接続部分」と「デバイスラジエータ２２Ｒ」との間において第１デバイス循環通路２２Ｐａに配設されている。デバイス遮断弁２２Ｖは、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。デバイス遮断弁２２Ｖの設定位置は、ＥＣＵ９０によって制御される。
【００９１】
デバイス遮断弁２２Ｖが開弁位置に設定されている場合、「後述する第１ハイブリッドシステム連結通路２３Ｐａと第１デバイス循環通路２２Ｐａとの接続部分」と「デバイスラジエータ通路２２Ｐｒ」との間の第１デバイス循環通路２２Ｐａの部分が開放されているため、冷却水は、その部分を流れることができる。一方、デバイス遮断弁２２Ｖが閉弁位置に設定されている場合、「後述する第１ハイブリッドシステム連結通路２３Ｐａと第１デバイス循環通路２２Ｐａとの接続部分」と「デバイスラジエータ通路２２Ｐｒ」との間の第１デバイス循環通路２２Ｐａの部分が閉塞されているため、その部分の冷却水の流れが遮断される
【００９２】
デバイスポンプ２２Ｐは「後述する第１回路連結通路３１Ｐａ及び第２ハイブリッドシステム連結通路２３Ｐｂと第１デバイス循環通路２２Ｐａとの接続部分」と「デバイス１８０」との間において第１デバイス循環通路２２Ｐａに配設されている。デバイスポンプ２２Ｐは、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。デバイスポンプ２２Ｐの作動は、ＥＣＵ９０によって制御される。
【００９３】
＜ハイブリッドシステム連結装置＞
ハイブリッドシステム連結装置２３は、第１ハイブリッドシステム連結通路２３Ｐａ、第２ハイブリッドシステム連結通路２３Ｐｂ、第１ハイブリッドシステム遮断弁２３Ｖａ及び第２ハイブリッドシステム遮断弁２３Ｖｂを備える。
【００９４】
第１ハイブリッドシステム連結通路２３Ｐａ（以下、「第１ＨＶシステム連結通路２３Ｐａ」と称呼する。）は、バッテリ循環回路２１Ｃとデバイス循環回路２２Ｃとを連結する冷却水の通路である。第１ＨＶシステム連結通路２３Ｐａの一端は、バッテリ遮断弁２１Ｖとバッテリ通路１２Ｐbatとの間の第１バッテリ循環通路２１Ｐａに接続され、第１ＨＶシステム連結通路２３Ｐａの他端は、「第１デバイス循環通路２２Ｐａと第１回路連結通路３１Ｐａとの接続部分」に接続されている。
【００９５】
第１ハイブリッドシステム遮断弁２３Ｖａ（以下、「第１ＨＶシステム遮断弁２３Ｖａ」と称呼する。）は、第１ＨＶシステム連結通路２３Ｐａに配設されている。第１ＨＶシステム遮断弁２３Ｖａは、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。第１ＨＶシステム遮断弁２３Ｖａの設定位置は、ＥＣＵ９０によって制御される。
【００９６】
第１ＨＶシステム遮断弁２３Ｖａが開弁位置に設定されている場合、第１ＨＶシステム連結通路２３Ｐａが開放されているため、冷却水は、第１ＨＶシステム連結通路２３Ｐａを流れることができる。一方、第１ＨＶシステム遮断弁２３Ｖａが閉弁位置に設定されている場合、第１ＨＶシステム連結通路２３Ｐａが閉塞されているため、第１ＨＶシステム連結通路２３Ｐａにおける冷却水の流れが遮断される。
【００９７】
第２ハイブリッドシステム連結通路２３Ｐｂ（以下、「第２ＨＶシステム連結通路２３Ｐｂ」と称呼する。）は、デバイス循環回路２２Ｃとバッテリ循環回路２１Ｃとを連結する冷却水の通路である。第２ＨＶシステム連結通路２３Ｐｂの一端は、「第２デバイス循環通路２２Ｐｂと第２回路連結通路３１Ｐｂとの接続部分」に接続され、第２ＨＶシステム連結通路２３Ｐｂの他端は、バッテリポンプ２１Ｐと第１蒸発器４１Ｅａとの間の第２バッテリ循環通路２１Ｐｂに接続されている。
【００９８】
第２ハイブリッドシステム遮断弁２３Ｖｂ（以下、「第２ＨＶシステム遮断弁２３Ｖｂ」と称呼する。）は、第２ＨＶシステム連結通路２３Ｐｂに配設されている。第２ＨＶシステム遮断弁２３Ｖｂは、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。第２ＨＶシステム遮断弁２３Ｖｂの設定位置は、ＥＣＵ９０によって制御される。
【００９９】
第２ＨＶシステム遮断弁２３Ｖｂが開弁位置に設定されている場合、第２ＨＶシステム連結通路２３Ｐｂが開放されているため、冷却水は、第２ＨＶシステム連結通路２３Ｐｂを流れることができる。一方、第２ＨＶシステム遮断弁２３Ｖｂが閉弁位置に設定されている場合、第２ＨＶシステム連結通路２３Ｐｂが閉塞されているため、第２ＨＶシステム連結通路２３Ｐｂにおける冷却水の流れが遮断される。
【０１００】
＜回路連結装置＞
回路連結装置３０は、第１回路連結通路３１Ｐａ、第２回路連結通路３１Ｐｂ、第１回路遮断弁３１Ｖａ及び第２回路遮断弁３１Ｖｂを備える。
【０１０１】
第１回路連結通路３１Ｐａは、機関循環回路１１Ｃとデバイス循環回路２２Ｃとを連結する冷却水の通路である。第１回路連結通路３１Ｐａの一端は、機関１１０と機関遮断弁１１Ｖとの間の第１機関循環通路１１Ｐａに接続され、第１回路連結通路３１Ｐａの他端は、デバイスポンプ２２Ｐとデバイス遮断弁２２Ｖとの間の第１デバイス循環通路２２Ｐａに接続されている。第１回路連結通路３１Ｐａは、ヒートポンプ４０の第２蒸発器４１Ｅｂに形成された蒸発器通路３１Ｐｅを含む。従って、第１回路連結通路３１Ｐａは、第２蒸発器４１Ｅｂの内部を通って設けられる。
【０１０２】
第１回路遮断弁３１Ｖａは、第１回路連結通路３１Ｐａに配設されている。第１回路遮断弁３１Ｖａは、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。第１回路遮断弁３１Ｖａの設定位置は、ＥＣＵ９０によって制御される。
【０１０３】
第１回路遮断弁３１Ｖａが開弁位置に設定されている場合、第１回路連結通路３１Ｐａが開放されているため、第１回路連結通路３１Ｐａを介して第１機関循環通路１１Ｐａから第１デバイス循環通路２２Ｐａに冷却水が流入することができる。一方、第１回路遮断弁３１Ｖａが閉弁位置に設定されている場合、第１回路連結通路３１Ｐａが閉塞されているため、第１回路連結通路３１Ｐａを介した第１機関循環通路１１Ｐａから第１デバイス循環通路２２Ｐａへの冷却水の流れが遮断される。
【０１０４】
第２回路連結通路３１Ｐｂは、デバイス循環回路２２Ｃと機関循環回路１１Ｃとを連結する冷却水の通路である。第２回路連結通路３１Ｐｂの一端は、第２デバイス循環通路２２Ｐｂに接続され、第２回路連結通路３１Ｐｂの他端は、機関ポンプ１１Ｐと機関ラジエータ１１Ｒとの間の第２機関循環通路１１Ｐｂに接続されている。
【０１０５】
第２回路遮断弁３１Ｖｂは、第２回路連結通路３１Ｐｂに配設されている。第２回路遮断弁３１Ｖｂは、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。第２回路遮断弁３１Ｖｂの設定位置は、ＥＣＵ９０によって制御される。
【０１０６】
第２回路遮断弁３１Ｖｂが開弁位置に設定されている場合、第２回路連結通路３１Ｐｂが開放されているため、第２回路連結通路３１Ｐｂを介して第２デバイス循環通路２２Ｐｂから第２機関循環通路１１Ｐｂに冷却水が流入することができる。一方、第２回路遮断弁３１Ｖｂが閉弁位置に設定されている場合、第２回路連結通路３１Ｐｂが閉塞されているため、第２回路連結通路３１Ｐｂを介した第２デバイス循環通路２２Ｐｂから第２機関循環通路１１Ｐｂへの冷却水の流れが遮断される。
【０１０７】
＜システム起動スイッチ＞
システム起動スイッチ９１は、車両１００の運転者によって操作されるスイッチである。システム起動スイッチ９１は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。システム起動スイッチ９１が運転者によってオン位置に設定されると、ＥＣＵ９０は、車輪駆動軸１６０を介して駆動輪１７０に供給されるべき出力Ｐdrive（以下、「要求駆動力Ｐdrive」と称呼する。）に応じて「機関運転（即ち、機関１１０の運転）、第１ＭＧ１１１の駆動及び第２ＭＧ１１２の駆動」を行う状態となる。一方、システム起動スイッチ９１が運転者によってオフ位置に設定されると、ＥＣＵ９０は、「機関運転、第１ＭＧ１１１の駆動及び第２ＭＧ１１２の駆動」を停止する。
【０１０８】
＜暖房スイッチ＞
暖房スイッチ９２は、車両１００の運転者によって操作されるスイッチである。暖房スイッチ９２は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。システム起動スイッチ９１がオン位置に設定されているときに暖房スイッチ９２が運転者によってオン位置に設定されると、ＥＣＵ９０は、車両１００の室内を暖房する要求があると判断する。一方、システム起動スイッチ９１がオン位置に設定されているときに暖房スイッチ９２が運転者によってオフ位置に設定されると、ＥＣＵ９０は、車両１００の室内を暖房する要求がないと判断する。
【０１０９】
＜センサ＞
機関水温センサ９３は、「機関通路１１Ｐｅの出口」と「第１機関循環通路１１Ｐａと第１回路連結通路３１Ｐａとの接続部分」との間において第１機関循環通路１１Ｐａに配設されている。機関水温センサ９３は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。機関水温センサ９３は、機関通路１１Ｐｅから流出する冷却水の温度を検出し、その温度を表す信号をＥＣＵ９０に出力する。ＥＣＵ９０は、その信号に基づいて機関通路１１Ｐｅから流出する冷却水の温度を機関水温Ｔw_engとして取得する。
【０１１０】
バッテリ水温センサ９４は、「バッテリ通路２１Ｐbat」と「バッテリポンプ２１Ｐ」との間において第２バッテリ循環通路２１Ｐｂに配設されている。バッテリ水温センサ９４は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。バッテリ水温センサ９４は、バッテリ通路２１Ｐbatから流出する冷却水の温度を検出し、その温度を表す信号をＥＣＵ９０に出力する。ＥＣＵ９０は、その信号に基づいてバッテリ通路２１Ｐbatから流出する冷却水の温度をバッテリ水温Ｔw_batとして取得する。
【０１１１】
＜実施装置の作動の概要＞
次に、実施装置の作動の概要について説明する。
【０１１２】
＜内燃機関の運転等＞
実施装置は、公知のように、車輪駆動軸１６０を介して駆動輪１７０に供給されるべき出力Ｐdrive（即ち、要求駆動力Ｐdrive）の大きさに応じて、機関１１０を運転させたり、第２ＭＧ１１２を電動機として駆動させたり、第１ＭＧ１１１を電動機として駆動させたりする。より具体的に述べると、実施装置は、要求駆動力Ｐdriveに応じて、第１ＭＧ１１１及び第２ＭＧ１１２を電動機として駆動させずに機関１１０を運転させたり、機関１１０を運転させずに第１ＭＧ１１１及び／又は第２ＭＧ１１２を電動機として駆動させたり、機関１１０を運転させつつ第１ＭＧ１１１及び／又は第２ＭＧ１１２を電動機として駆動させたりする。
【０１１３】
＜バッテリ暖機要求＞
システム起動スイッチ９１がオン位置に設定された場合、要求駆動力Ｐdriveに応じて機関１１０が運転されたり、第２ＭＧ１１２が電動機として駆動されたりする。
【０１１４】
先に述べたように、バッテリ１２０は、その温度Ｔbatが所定の温度範囲Ｗbat内の温度に維持されているときに第１ＭＧ１１１又は第２ＭＧ１１２に効率良く電力を供給することができる。バッテリ１２０からの第１ＭＧ１１１又は第２ＭＧ１１２への電力供給（以下、「バッテリ電力供給」と称呼する。）が開始されると、バッテリ温度Ｔbatは上昇するが、バッテリ温度Ｔbatが所定の温度範囲Ｗbat内の温度に到達するまでには一定の時間を要する。
【０１１５】
バッテリ電力供給が要求される前に或る程度の温度までバッテリ温度Ｔbatを上昇させておけば、バッテリ電力供給が開始された後、より短い時間でバッテリ温度Ｔbatが所定の温度範囲Ｗbat内の温度に到達する。これによれば、バッテリ電力供給の開始後、より早く、バッテリ１２０が第１ＭＧ１１１又は第２ＭＧ１１２に効率良く電力を供給できる状態にバッテリ１２０の状態を移行させることができる。
【０１１６】
更には、バッテリ電力供給が要求される前にバッテリ温度Ｔbatを所定の温度範囲Ｗbat内の温度まで上昇させておけば、バッテリ電力供給が開始された時点から、バッテリ１２０から第１ＭＧ１１１又は第２ＭＧ１１２に効率良く電力を供給することができる。
【０１１７】
そこで、実施装置は、システム起動スイッチ９１がオン位置に設定されているときにバッテリ水温Ｔw_batが所定水温Ｔw_bat_danよりも低い場合、バッテリ温度Ｔbatを上昇させる要求、別の言い方をすると、バッテリ１２０を暖機する要求（以下、「バッテリ暖機要求」と称呼する。）があると判断する。
【０１１８】
所定水温Ｔw_bat_danは、バッテリ温度Ｔbatが暖機完了温度Ｔbat_danであるときのバッテリ水温Ｔw_batとして推定される水温である。暖機完了温度Ｔbat_danは、所定の温度範囲Ｗbatの下限値Ｔbat_lowerである。
【０１１９】
＜ヒータコア加熱要求＞
更に、実施装置は、システム起動スイッチ９１がオン位置に設定されているときに暖房スイッチ９２がオン位置に設定された場合、車両１００の室内を暖房する要求があり、従って、ヒータコア１２Ｈの温度を上昇させるためにヒータコア１２Ｈを加熱する要求（以下、「ヒータコア加熱要求」と称呼する。）があると判断する。
【０１２０】
しかしながら、システム起動スイッチ９１がオン位置に設定された場合、暖房スイッチ９２がオフ位置に設定されていても、外気の温度が低い場合等、将来、暖房スイッチ９２がオン位置に設定されたときに備えてヒータコア１２Ｈを予め加熱しておくことが有利な場合もある。そこで、実施装置は、システム起動スイッチ９１がオン位置に設定されている場合、暖房スイッチ９２の設定位置の如何にかかわらず、ヒータコア加熱要求があると判断するように構成されてもよい。
【０１２１】
＜バッテリ暖機・ヒータコア加熱＞
以上説明したように、実施装置は、バッテリ暖機要求の有無及びヒータコア加熱要求の有無を判断する。その結果、バッテリ暖機要求がある場合、実施装置は、デバイス通路２２Ｐｄを流れる間にデバイス１８０によって加熱された冷却水をバッテリ通路２１Ｐbatに供給することにより、バッテリ１２０を暖機することができる。又、実施装置は、機関通路１１Ｐｅを流れる間に機関１１０によって加熱された冷却水をバッテリ通路２１Ｐbatに供給することにより、バッテリ１２０を暖機することができる。
【０１２２】
デバイス温度Ｔdevは、機関温度Ｔengよりも低い。従って、デバイス１８０によって加熱された冷却水をバッテリ通路２１Ｐbatに供給することによりバッテリ１２０を暖機する場合、機関１１０によって加熱された冷却水をバッテリ通路２１Ｐbatに供給することによりバッテリ１２０を暖機する場合に比べ、バッテリ温度Ｔbatの上昇率が小さい。
【０１２３】
言い換えれば、バッテリ暖機要求がある場合、機関１１０によって加熱された冷却水をバッテリ通路２１Ｐbatに供給することによりバッテリ１２０を暖機したほうが、より短い時間でバッテリ温度Ｔbatを暖機完了温度Ｔbat_danまで上昇させることができる。従って、バッテリ温度Ｔbatを短い時間で暖機完了温度Ｔbat_danまで上昇させるためには、機関１１０によって加熱された冷却水をバッテリ通路２１Ｐbatに供給することにより、バッテリ１２０を暖機することが望ましい。
【０１２４】
しかしながら、機関１１０によって加熱された冷却水をバッテリ通路２１Ｐbatに供給したときにその冷却水の温度が高すぎる場合、バッテリ温度Ｔbatが暖機完了温度Ｔbat_danを越えて過剰に高くなり、その結果、バッテリ１２０の熱劣化が生じる可能性がある。
【０１２５】
従って、機関１１０によって加熱された冷却水によってバッテリ１２０を暖機する場合、バッテリ１２０の熱劣化を防止しつつ、バッテリ温度Ｔbatを暖機完了温度Ｔbat_danまで短い時間で上昇させることが望まれる。
【０１２６】
一方、ヒータコア加熱要求がある場合、実施装置は、機関通路１１Ｐｅを流れる間に機関１１０によって加熱された冷却水をヒータコア通路１２Ｐｈに供給することにより、ヒータコア１２Ｈを加熱することができる。しかしながら、このとき、機関１１０によって加熱された冷却水がバッテリ通路２１Ｐbatに供給されていると、機関１１０によって加熱された冷却水の熱がバッテリ１２０の暖機に使用されるため、ヒータコア１２Ｈの温度を所望の温度まで上昇させるのに要する時間が長くなる可能性がある。
【０１２７】
従って、ヒータコア１２Ｈを加熱する場合、ヒータコア１２Ｈの温度を短い時間で所望の温度まで上昇させることが望まれる。
【０１２８】
このように、バッテリ暖機要求があり且つヒータコア加熱要求がある場合、「高い上昇率でのバッテリ温度Ｔbatの上昇及びバッテリ１２０の熱劣化の防止」並びに「高い上昇率でのヒータコア１２Ｈの温度の上昇」が望まれる。
【０１２９】
そこで、バッテリ暖機要求があり且つヒータコア加熱要求がある場合、実施装置は、機関水温Ｔw_engが最低要求水温Ｔw_min以上であるか否かを判定する。このとき、機関１１０が運転されていても運転されていなくてもよい。
【０１３０】
最低要求水温Ｔw_minは、機関通路１１Ｐｅから流出する冷却水をバッテリ通路２１Ｐbatに供給したときにその冷却水によってバッテリ１２０の温度を上昇させるために最低限必要な水温であり、実験等により適切であると判断される水温に設定される。
【０１３１】
或いは、機関１１０が運転されている場合、機関温度Ｔengが低すぎると機関１１０から排出される排ガス中のエミッション量が多くなってしまう。従って、機関１１０が運転されているときに用いる最低要求水温Ｔw_minを、機関１１０から排出される排ガス中のエミッション量を許容量以下に維持できる機関温度Ｔengに対応する機関水温Ｔw_engに設定してもよい。
【０１３２】
＜第１制御＞
機関水温Ｔw_engが最低要求水温Ｔw_min以上である場合、実施装置は、バッテリ水温Ｔw_batが所定の切替水温Ｔw_swよりも低い間、以下に述べる第１制御を実行する。
【０１３３】
切替水温Ｔw_swは、デバイス通路２２Ｐｄから流出する冷却水をバッテリ通路２１Ｐbatに供給したときにその冷却水によって上昇させることができるバッテリ温度Ｔbatの限界値に対応するバッテリ水温Ｔw_batであり、実験等により適切であると判断される水温に設定される。
【０１３４】
実施装置は、第１制御を実行する場合、第１回路遮断弁３１Ｖａ及び第２回路遮断弁３１Ｖｂをそれぞれ閉弁位置に設定する。そのうえで、実施装置は、第１機関システム遮断弁１３Ｖａ及び第２機関システム遮断弁１３Ｖｂをそれぞれ開弁位置に設定し、機関遮断弁１１Ｖ及び暖房遮断弁１２Ｖを閉弁位置に設定する。そして、実施装置は、機関ポンプ１１Ｐを作動させる。
【０１３５】
これにより、冷却水は、図３に示したように機関システム循環回路１０Ｃを循環する。即ち、機関ポンプ１１Ｐは、冷却水を第２機関循環通路１１Ｐｂに吐出する。その冷却水は、第２機関循環通路１１Ｐｂを流れ、機関通路１１Ｐｅに流入する。冷却水は、機関通路１１Ｐｅを流れる間に機関１１０の熱によって加熱される。
【０１３６】
冷却水は、機関通路１１Ｐｅを流れた後、第１機関循環通路１１Ｐａに流出する。その冷却水は、第１機関循環通路１１Ｐａ、第１機関システム連結通路１３Ｐａ及び第１暖房循環通路１２Ｐａを流れ、ヒータコア通路１２Ｐｈに流入する。冷却水は、ヒータコア通路１２Ｐｈを流れる間にヒータコア１２Ｈを加熱する。これにより、ヒータコア１２Ｈの温度が上昇する。
【０１３７】
冷却水は、ヒータコア通路１２Ｐｈを流れた後、第２暖房循環通路１２Ｐｂに流出する。その冷却水は、第２暖房循環通路１２Ｐｂ、第２機関システム連結通路１３Ｐｂ及び第２機関循環通路１１Ｐｂを流れ、機関ポンプ１１Ｐに取り込まれる。
【０１３８】
更に、実施装置は、第１制御を実行する場合、第１ＨＶシステム遮断弁２３Ｖａ及び第２ＨＶシステム遮断弁２３Ｖｂをそれぞれ開弁位置に設定し、バッテリ遮断弁２１Ｖ及びデバイス遮断弁２２Ｖをそれぞれ閉弁位置に設定する。そして、実施装置は、バッテリポンプ２１Ｐを作動させる。
【０１３９】
これにより、冷却水は、図３に示したようにハイブリッドシステム循環回路２０Ｃを循環する。即ち、バッテリポンプ２１Ｐは、冷却水を第２バッテリ循環通路２１Ｐｂに吐出する。その冷却水は、第２バッテリ循環通路２１Ｐｂ、第２ＨＶシステム連結通路２３Ｐｂ及び第２デバイス循環通路２２Ｐｂを流れ、デバイス通路２２Ｐｄに流入する。冷却水は、デバイス通路２２Ｐｄを流れる間にデバイス１８０の熱によって加熱される。
【０１４０】
冷却水は、デバイス通路２２Ｐｄを流れた後、第１デバイス循環通路２２Ｐａに流出する。その冷却水は、第１デバイス循環通路２２Ｐａ、第１ＨＶシステム連結通路２３Ｐａ及び第１バッテリ循環通路２１Ｐａを流れ、バッテリ通路２１Ｐbatに流入する。冷却水は、バッテリ通路２１Ｐbatを流れる間にバッテリ１２０を加熱する。これにより、バッテリ温度Ｔbatが上昇する。
【０１４１】
冷却水は、バッテリ通路２１Ｐbatを流れた後、第２バッテリ循環通路２１Ｐｂに流出する。その冷却水は、第２バッテリ循環通路２１Ｐｂを流れ、バッテリポンプ２１Ｐに取り込まれる。
【０１４２】
尚、バッテリ電力供給が行われている場合等、バッテリ１２０自身が熱を発し、その熱によってバッテリ温度Ｔbatが上昇する場合がある。この場合、デバイス通路２２Ｐｄから流出する冷却水をバッテリ通路２１Ｐbatに供給しなくても、バッテリ温度Ｔbatが上昇する。従って、実施装置は、第１制御においてデバイス通路２２Ｐｄから流出する冷却水をバッテリ通路２１Ｐbatに供給しないように構成されてもよい。
【０１４３】
この場合、切替水温Ｔw_swは、バッテリ１２０自身の熱によって上昇させることができるバッテリ温度Ｔbatの限界値に対応するバッテリ水温Ｔw_batに設定される。
【０１４４】
更に、機関運転が行われている場合、機関水温Ｔw_engが最低要求水温Ｔw_min以上である可能性が高い。従って、実施装置は、機関運転が行われている場合、機関水温Ｔw_engが最低要求水温Ｔw_min以上であるか否かにかかわらず、バッテリ水温Ｔw_batが切替水温Ｔw_swよりも低い間、第１制御を実行するように構成されてもよい。
【０１４５】
＜第２制御＞
その後、バッテリ水温Ｔw_batが切替水温Ｔw_swまで上昇すると、実施装置は、第１制御を終了する。そして、機関水温Ｔw_engが許容上限水温Ｔw_max以下である場合には、実施装置は、以下に述べる第２制御を実行する。
【０１４６】
許容上限水温Ｔw_maxは、機関通路１１Ｐｅから流出する冷却水をバッテリ通路２１Ｐbatに供給したときにその冷却水によってバッテリ１２０を熱劣化させない機関水温Ｔw_engの限界値であり、実験等により適切であると判断される水温に設定される。
【０１４７】
実施装置は、第２制御を実行する場合、第１回路遮断弁３１Ｖａ及び第２回路遮断弁３１Ｖｂをそれぞれ開弁位置に設定する。そのうえで、実施装置は、デバイスポンプ２２Ｐを作動させる。
【０１４８】
このとき、実施装置は、第１機関システム遮断弁１３Ｖａ及び第２機関システム遮断弁１３Ｖｂをそれぞれ開弁位置に維持し、機関遮断弁１１Ｖ及び暖房遮断弁１２Ｖをそれぞれ閉弁位置に維持しておく。又、実施装置は、第１ＨＶシステム遮断弁２３Ｖａ及び第２ＨＶシステム遮断弁２３Ｖｂをそれぞれ開弁位置に維持し、バッテリ遮断弁２１Ｖ及びデバイス遮断弁２２Ｖをそれぞれ閉弁位置に維持しておく。
【０１４９】
これにより、冷却水は、図４に示したように循環する。即ち、機関ポンプ１１Ｐは、冷却水を第２機関循環通路１１Ｐｂに吐出する。その冷却水は、第２機関循環通路１１Ｐｂを流れ、機関通路１１Ｐｅに流入する。冷却水は、機関通路１１Ｐｅを流れる間に機関１１０によって加熱される。
【０１５０】
冷却水は、機関通路１１Ｐｅを流れた後、第１機関循環通路１１Ｐａに流出する。その冷却水の一部は、第１機関循環通路１１Ｐａ、第１機関システム連結通路１３Ｐａ及び第１暖房循環通路１２Ｐａを流れ、ヒータコア通路１２Ｐｈに流入する。冷却水は、ヒータコア通路１２Ｐｈを流れる間にヒータコア１２Ｈを加熱する。これにより、ヒータコア１２Ｈの温度が上昇する。
【０１５１】
冷却水は、ヒータコア通路１２Ｐｈを流れた後、第２暖房循環通路１２Ｐｂに流出する。その冷却水は、第２暖房循環通路１２Ｐｂ、第２機関システム連結通路１３Ｐｂ及び第２機関循環通路１１Ｐｂを流れ、機関ポンプ１１Ｐに取り込まれる。
【０１５２】
一方、機関通路１１Ｐｅから第１機関循環通路１１Ｐａに流出した冷却水の残りは、第１回路連結通路３１Ｐａを流れ、ハイブリッドシステム循環回路２０Ｃに流入する。その冷却水の一部は、第１デバイス循環通路２２Ｐａを流れ、デバイスポンプ２２Ｐに取り込まれる。
【０１５３】
デバイスポンプ２２Ｐは、冷却水を第１デバイス循環通路２２Ｐａに吐出する。その冷却水は、第１デバイス循環通路２２Ｐａを流れ、デバイス通路２２Ｐｄに流入する。冷却水は、デバイス通路２２Ｐｄを流れた後、第２デバイス循環通路２２Ｐｂに流出する。その冷却水は、第２デバイス循環通路２２Ｐｂ、第２回路連結通路３１Ｐｂ及び第２機関循環通路１１Ｐｂを流れ、機関ポンプ１１Ｐに取り込まれる。
【０１５４】
一方、第１回路連結通路３１Ｐａからハイブリッドシステム循環回路２０Ｃに流入した冷却水の残りは、第１ＨＶシステム連結通路２３Ｐａ及び第１バッテリ循環通路２１Ｐａを流れ、バッテリ通路２１Ｐbatに流入する。冷却水は、バッテリ通路２１Ｐbatを流れる間にバッテリ１２０を加熱する。これにより、バッテリ温度Ｔbatが上昇する。
【０１５５】
冷却水は、バッテリ通路２１Ｐbatを流れた後、第１バッテリ循環通路２１Ｐａに流出する。その冷却水は、第１バッテリ循環通路２１Ｐａを流れ、バッテリポンプ２１Ｐに取り込まれる。
【０１５６】
バッテリポンプ２１Ｐは、冷却水を第２バッテリ循環通路２１Ｐｂに吐出する。その冷却水は、第２バッテリ循環通路２１Ｐｂ、第２ＨＶシステム連結通路２３Ｐｂ、第２回路連結通路３１Ｐｂ及び第２機関循環通路１１Ｐｂを流れ、機関ポンプ１１Ｐに取り込まれる。
【０１５７】
尚、先に述べたように、バッテリ電力供給が行われている場合等、バッテリ１２０自身が発する熱によってバッテリ温度Ｔbatが上昇する場合、デバイス通路２２Ｐｄから流出する冷却水をバッテリ通路２１Ｐbatに供給しなくても、バッテリ温度Ｔbatが上昇する。従って、実施装置は、第２制御においてデバイス通路２２Ｐｄから流出する冷却水をバッテリ通路２１Ｐbatに供給しないように構成されてもよい。
【０１５８】
更に、機関運転が行われている場合、機関水温Ｔw_engが最低要求水温Ｔw_min以上である可能性が高い。従って、実施装置は、機関運転が行われている場合、機関水温Ｔw_engが最低要求水温Ｔw_min以上であるか否かにかかわらず、バッテリ水温Ｔw_batが切替水温Ｔw_swに達した後、機関水温Ｔw_engが許容上限水温Ｔw_maxよりも低い間、第２制御を実行するように構成されてもよい。
【０１５９】
＜第３制御＞
一方、機関水温Ｔw_engが許容上限水温Ｔw_maxよりも高い場合、実施装置は、以下に述べる第３制御を実行する。
【０１６０】
実施装置は、第３制御を実行する場合、第１回路遮断弁３１Ｖａ及び第２回路遮断弁３１Ｖｂをそれぞれ開弁位置に設定する。そのうえで、実施装置は、暖房遮断弁１２Ｖを開弁位置に設定し、デバイスポンプ２２Ｐ及びコンプレッサ４１Ｃomをそれぞれ作動させ、ヒートポンプ４０の第１膨張弁４１Ｖａを非減圧モードで作動させ、第２膨張弁４１Ｖｂを減圧モードで作動させる。
【０１６１】
このとき、実施装置は、第１機関システム遮断弁１３Ｖａ及び第２機関システム遮断弁１３Ｖｂをそれぞれ開弁位置に維持し、機関遮断弁１１Ｖ及び暖房遮断弁１２Ｖをそれぞれ閉弁位置に維持しておく。又、実施装置は、第１ＨＶシステム遮断弁２３Ｖａ及び第２ＨＶシステム遮断弁２３Ｖｂをそれぞれ開弁位置に維持し、バッテリ遮断弁２１Ｖ及びデバイス遮断弁２２Ｖをそれぞれ閉弁位置に維持しておく。
【０１６２】
これにより、冷却水は、図５に示したように循環する。即ち、機関通路１１Ｐｅから第１機関循環通路１１Ｐａに流出した冷却水の一部は、第１機関システム連結通路１３Ｐａを流れ、暖房循環回路１２Ｃに流入する。その冷却水の一部は、第１暖房循環通路１２Ｐａを流れ、ヒータコア通路１２Ｐｈに流入する。冷却水は、ヒータコア通路１２Ｐｈを流れる間にヒータコア１２Ｈを加熱する。これにより、ヒータコア１２Ｈの温度が上昇する。
【０１６３】
冷却水は、ヒータコア通路１２Ｐｈを流れた後、第２暖房循環通路１２Ｐｂに流出する。その冷却水は、第２暖房循環通路１２Ｐｂ、第２機関システム連結通路１３Ｐｂ及び第２機関循環通路１１Ｐｂを流れ、機関ポンプ１１Ｐに取り込まれる。
【０１６４】
一方、第１機関システム連結通路１３Ｐａから暖房循環回路１２Ｃに流入した冷却水の残りは、第１暖房循環通路１２Ｐａを流れ、凝縮器通路１２Ｐｃに流入する。冷却水は、凝縮器通路１２Ｐｃを流れる間に凝縮器４１Ｃによって加熱される。
【０１６５】
冷却水は、凝縮器通路１２Ｐｃを流れた後、第２暖房循環通路１２Ｐｂに流出する。その冷却水は、第２暖房循環通路１２Ｐｂ、第２機関システム連結通路１３Ｐｂ及び第２機関循環通路１１Ｐｂを流れ、機関ポンプ１１Ｐに取り込まれる。
【０１６６】
機関通路１１Ｐｅから第１機関循環通路１１Ｐａに流出した冷却水の残りは、第１回路連結通路３１Ｐａに流入する。その冷却水は、第１回路連結通路３１Ｐａを流れ、ハイブリッドシステム循環回路２０Ｃに流入する。冷却水は、第１回路連結通路３１Ｐａを流れる間に蒸発器通路３１Ｐｅを流れる。冷却水は、蒸発器通路３１Ｐｅを流れる間に第２蒸発器４１Ｅｂによって冷却される。これにより、第１回路連結通路３１Ｐａからハイブリッドシステム循環回路２０Ｃに供給される冷却水の温度が低下する。
【０１６７】
ハイブリッドシステム循環回路２０Ｃにおける冷却水の循環は、実施装置が第２制御を実行した場合のハイブリッドシステム循環回路２０Ｃにおける冷却水の循環と同じである。
【０１６８】
尚、先に述べたように、バッテリ電力供給が行われている場合等、バッテリ１２０自身が発する熱によってバッテリ温度Ｔbatが上昇する場合、デバイス通路２２Ｐｄから流出する冷却水をバッテリ通路２１Ｐbatに供給しなくても、バッテリ温度Ｔbatが上昇する。従って、実施装置は、第３制御においてデバイス通路２２Ｐｄから流出する冷却水をバッテリ通路２１Ｐbatに供給しないように構成されてもよい。
【０１６９】
以上が実施装置の作動の概要である。これによれば、バッテリ水温Ｔw_batが切替水温Ｔw_swよりも低い間、第１制御が実行される。このとき、機関１１０の熱によって加熱された冷却水の全てがヒータコア通路１２Ｐｈに供給される。従って、ヒータコア１２Ｈの温度が高い上昇率で上昇する。
【０１７０】
そして、バッテリ水温Ｔw_batが切替水温Ｔw_swに到達した時点で第２制御が開始される。これにより、機関１１０の熱によって加熱された冷却水がバッテリ通路２１Ｐbatに供給され始まる。このため、バッテリ温度Ｔbatが高い上昇率で上昇する。そして、バッテリ１２０は、第１制御が実行されているときにデバイス１８０の熱によって加熱された冷却水によって加熱されているので、バッテリ温度Ｔbatは、第２制御が開始された時点で、或る程度の温度（即ち、バッテリ水温Ｔw_batが切替水温Ｔw_swであるときに達成されているであろうバッテリ温度Ｔbat）まで上昇している。従って、第２制御が実行されることにより、バッテリ温度Ｔbatがより短い時間で暖機完了温度Ｔbat_danに到達する可能性が高まる。
【０１７１】
一方、第２制御が開始されると、機関１１０の熱によって加熱された冷却水の一部がバッテリ通路２１Ｐbatに供給されるので、機関１１０の熱によって加熱された冷却水のうち、ヒータコア通路１２Ｐｈに供給される冷却水の量が少なくなる。しかしながら、ヒータコア１２Ｈは、第１制御が実行されているときに機関１１０の熱によって加熱された冷却水によって加熱されているので、ヒータコア１２Ｈの温度は、第２制御が開始された時点で、或る程度の温度まで上昇している。従って、第２制御が開始されて、機関１１０の熱によって加熱された冷却水の一部がバッテリ通路２１Ｐbatに供給されたとしても、ヒータコア１２Ｈの温度が所望の温度に到達するまでに要する時間はさほど長くならず、ヒータコア１２Ｈの温度は、許容される範囲内の短い時間で所望の温度まで上昇し得る。
【０１７２】
更に、バッテリ水温Ｔw_batが切替水温Ｔw_swに到達して以降、機関水温Ｔw_engが許容上限水温Ｔw_max以上となった場合、第３制御が実行される。第３制御が実行されると、機関１１０の熱によって加熱された冷却水のうち、バッテリ通路２１Ｐbatに供給される冷却水がヒートポンプ４０の第２蒸発器４１Ｅｂによって冷却される。このため、バッテリ温度Ｔbatがバッテリ１２０の熱劣化を引き起こす温度まで上昇することが防止される。
【０１７３】
更に、第３制御が実行されると、機関１１０の熱によって加熱された冷却水のうち、バッテリ通路２１Ｐbatに供給される冷却水がヒートポンプ４０の第２蒸発器４１Ｅｂによって冷却されるので、ヒートポンプ４０の熱媒体が第２蒸発器４１Ｅｂにおいて加熱される。従って、凝縮器４１Ｃにおける熱媒体の温度が、より高くなる。その結果、暖房循環回路１２Ｃの凝縮器通路１２Ｐｃを流れる冷却水が、より大きく加熱される。従って、ヒータコア通路１２Ｐｈに供給される冷却水の温度が、より高くなる。このため、ヒータコア１２Ｈの温度をより短い時間で所望の温度まで上昇させることができる可能性が高くなる。
【０１７４】
このように、バッテリ暖機要求があり且つヒータコア加熱要求がある場合に第１制御乃至第３制御を実行することにより、バッテリ１２０の熱劣化を防止しつつ、バッテリ温度Ｔbatを暖機完了温度Ｔbat_danまで短い時間で上昇させることができると共に、ヒータコア１２Ｈの温度を短い時間で所望の温度まで上昇させることができる。
【０１７５】
更に、機関水温Ｔw_engが低すぎると、機関通路１１Ｐｅから流出する冷却水をバッテリ通路２１Ｐbatに供給しても、バッテリ温度Ｔbatを上昇させることができず、むしろ、バッテリ温度Ｔbatを低下させてしまう可能性がある。実施装置は、機関水温Ｔw_engが最低要求水温Ｔw_minよりも低い場合、第２制御も第３制御も実行しない。即ち、機関水温Ｔw_engが最低要求水温Ｔw_minよりも低い場合、第２制御及び第３制御の実行が禁止される。従って、機関水温Ｔw_engが低い場合、機関通路１１Ｐｅからバッテリ通路２１Ｐbatへは冷却水は供給されない。このため、バッテリ温度Ｔbatの低下を抑制することができる。
【０１７６】
＜実施装置の具体的な作動＞
次に、実施装置の具体的な作動について説明する。実施装置のＥＣＵ９０のＣＰＵ（以下、単に「ＣＰＵ」と称呼する。）は、システム起動スイッチ９１がオン位置に設定されると、図６にフローチャートにより示したルーチンを所定時間の経過毎に実行するようになっている。
【０１７７】
従って、所定のタイミングになると、ＣＰＵは、図６のステップ６００から処理を開始してステップ６１０に進み、バッテリ暖機要求があり且つヒータコア加熱要求があり且つ機関水温Ｔw_engが最低要求水温Ｔw_min以上であるか否かを判定する。
【０１７８】
バッテリ暖機要求がないか、或いは、ヒータコア加熱要求がないか、或いは、機関水温Ｔw_engが最低要求水温Ｔw_minよりも低い場合、ＣＰＵは、ステップ６１０にて「Ｎｏ」と判定してステップ６９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【０１７９】
これに対し、バッテリ暖機要求があり且つヒータコア加熱要求があり且つ機関水温Ｔw_engが最低要求水温Ｔw_min以上である場合、ＣＰＵは、ステップ６１０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ６２０に進み、バッテリ水温Ｔw_batが切替水温Ｔw_swよりも低いか否かを判定する。
【０１８０】
バッテリ水温Ｔw_batが切替水温Ｔw_swよりも低い場合、ＣＰＵは、ステップ６２０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ６３０に進み、先に述べた第１制御を実行する。その後、ＣＰＵは、ステップ６９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【０１８１】
これに対し、バッテリ水温Ｔw_batが切替水温Ｔw_sw以上である場合、ＣＰＵは、ステップ６２０にて「Ｎｏ」と判定してステップ６４０に進み、機関水温Ｔw_engが許容上限水温Ｔw_max以下であるか否かを判定する。
【０１８２】
機関水温Ｔw_engが許容上限水温Ｔw_max以下である場合、ＣＰＵは、ステップ６４０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ６５０に進み、先に述べた第２制御を実行する。その後、ＣＰＵは、ステップ６９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【０１８３】
これに対し、機関水温Ｔw_engが許容上限水温Ｔw_maxよりも高い場合、ＣＰＵは、ステップ６４０にて「Ｎｏ」と判定してステップ６６０に進み、先に述べた第３制御を実行する。その後、ＣＰＵは、ステップ６９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【０１８４】
以上が実施装置の具体的な作動である。実施装置が図６に示したルーチンを実行することにより、バッテリ暖機要求があり且つヒータコア加熱要求がある場合にバッテリ水温Ｔw_bat及び機関水温Ｔw_engに応じて第１制御乃至第３制御が実行される。従って、バッテリ１２０の熱劣化を防止しつつ、バッテリ温度Ｔbatを暖機完了温度Ｔbat_danまで短い時間で上昇させることができると共に、ヒータコア１２Ｈの温度を短い時間で所望の温度まで上昇させることができる。
【０１８５】
尚、本発明は、上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。
【０１８６】
例えば、上記実施装置は、「第１回路遮断弁３１Ｖａ及び第２回路遮断弁３１Ｖｂ」の何れか一方を備えていなくてもよい。同様に、上記実施装置は、「第１機関システム遮断弁１３Ｖａ及び第２機関システム遮断弁１３Ｖｂ」の何れか一方を備えていなくてもよい。同様に、上記実施装置は、「第１ＨＶシステム遮断弁２３Ｖａ及び第２ＨＶシステム遮断弁２３Ｖｂ」の何れか一方を備えていなくてもよい。
【符号の説明】
【０１８７】
１１Ｐｅ…機関通路、１２Ｈ…ヒータコア、１２Ｐｈ…ヒータコア通路、１２Ｐｃ…凝縮器通路、２１Ｐbat…バッテリ通路、２２Ｐｄ…デバイス通路、３１Ｐａ…第１回路連結通路、３１Ｐｂ…第２回路連結通路、４０…ヒートポンプ、４１Ｅｂ…第２蒸発器、４１Ｃ…凝縮器、９０…エレクトロニックコントロールユニット（ＥＣＵ）、１００…車両、１１０…内燃機関、１２０…バッテリ、１８０…ハイブリッドデバイス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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