(57)【要約】【課題】シートの膨らみを適切に防止して排出トレイへのシートの積載性を向上させることが可能なシート処理装置を提供することである。【解決手段】シート処理装置は、搬送されてきたシートに複数の位置で折り処理を行う折り手段と、前記折り処理が行われたシートの高さを測定する測定手段と、前記折り処理が行われたシートに対して綴じ処理を行うかどうかを選択する選択手段を備える。そして、前記測定されたシートの高さと前記選択とに基づいて、前記折り処理が行われたシートに対して綴じ処理を行い、排出トレイに排出する。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきたシートに複数の位置で折り処理を行う折り手段と、
前記折り手段によって折り処理を行われたシートに綴じ処理を行うことが可能な綴じ手段と、
前記折り手段によって折り処理が行われたシートの高さを測定する測定手段と、
前記測定手段が測定したシートの高さに基づいて、前記折り手段によって折り処理が行われたシートに対して綴じ処理を行うかどうかを選択する選択手段と、を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記測定手段によって測定されたシートの高さと予め定められた閾値とを比較する比較手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記綴じ手段は、前記比較手段による比較により前記測定されたシートの高さが前記予め定められた閾値より高いと判断された場合で、かつ、前記選択手段により前記綴じ処理を行うことが選択されている場合に、前記綴じ処理を行うことを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記綴じ手段は、前記比較手段による比較により前記測定されたシートの高さが前記予め定められた閾値以下であると判断された場合、或いは、前記測定されたシートの高さが前記予め定められた閾値より高い場合と判断されても前記選択手段により前記綴じ処理を行わないことが選択されている場合は、前記綴じ処理を行わないことを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記綴じ手段は、前記綴じ処理として針無し綴じを行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記綴じ手段は、前記綴じ処理として針有り綴じを行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記綴じ手段は、前記比較手段による比較により前記測定されたシートの高さが前記予め定められた閾値より高いと判断された場合、前記綴じ処理として針有り綴じを行い、前記比較手段による比較により前記シートの高さが閾値以下であると判断された場合、前記綴じ処理として針無し綴じを行うことを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記折り処理はＺ折りであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記選択手段は、
ユーザによる選択を行わせるための表示手段と、
前記ユーザに指示を行わせる指示手段とを含むことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１０】
シートに対して画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成されたシートを受入れてシート処理を行う、請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
シートに対して画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像が形成されたシートを受入れてシート処理を行う、請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート処理装置、画像形成装置、及び画像形成システムに関し、特に、例えば、画像が形成されたシートに折り処理を施して、シートに綴じ処理を行うシート処理装置、画像形成装置、及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置により画像が形成され給送されたシートを、順次スタッカに収納したり、或いは、束状に部揃えして製本綴じするなどの処理を行うシート処理装置が広く知られている。例えば、シートを順次スタッカに収納するシート処理装置には、シートを搬出する過程でＺ折り用紙を集積して針綴じを行い、積載する機構が備える構成のものもある。
【０００３】
特許文献１に開示されたシート処理装置は、画像形成装置から搬送されたシートをＺ折り処理し、そのシートの折り部を先端として一部が装置外に露出するように中間スタッカにシートを積載し、そこに積載された複数枚のシートを整合し綴じ処理を行う。そして、綴じ処理が施されて形成されたシート束を、駆動ローラと従動ローラからなるローラ対により圧着しながら装置外に搬送し、さらに、そのローラ対を開放した状態で中間スタッカに前記シート束を積載する。その後、そのローラ対を圧着して前記シート束を搬送させ、前記折り部でのシートあつみが変化する段差部分が通過する前に、そのローラ対の圧着を解除し、その段差部分を通過後の所定位置で再圧着して前記シート束を搬送するように制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−０３６３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来例の装置では、例えば、Ｚ折りされたシートなどのように、シートが膨らみ整合ができずシート揃えが乱れた状態で針綴じを行うことを防止するため、シート搬送時に圧着処理を施したり、シート集積時に押さえ部材を使用して膨らみを防止している。しかしながら上記従来例では、以上のような処理を無条件に全てのシートに施しているので、そのような処理が必要ではない厚みのシートを損傷させてしまうことが懸念される。
【０００６】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、シートの膨らみを適切に防止して排出トレイへのシートの積載性を向上させることが可能なシート処理装置、その装置を用いる画像形成装置、及び画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明のシート処理装置は次のような構成からなる。
【０００８】
即ち、搬送されてきたシートに複数の位置で折り処理を行う折り手段と、前記折り手段によって折り処理を行われたシートに綴じ処理を行うことが可能な綴じ手段と、前記折り手段によって折り処理が行われたシートの高さを測定する測定手段と、前記測定手段が測定したシートの高さに基づいて、前記折り手段によって折り処理が行われたシートに対して綴じ処理を行うかどうかを選択する選択手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また本発明を別の側面から見れば、シートに対して画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像が形成されたシートを受入れてシート処理を行う、上記構成のシート処理装置とを有することを特徴とする画像形成装置を備える。
【００１０】
さらに本発明を別の側面から見れば、シートに対して画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置と、前記画像形成装置により画像が形成されたシートを受入れてシート処理を行う、上記構成のシート処理装置と、を有することを特徴とする画像形成システムを備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、シートの膨らみを適切に防止して排出トレイへのシートの積載性を向上させることができるという効果がある。また、シートへの損傷を気にするユーザに対しては、綴じ処理を行わないように選択指示することで、シートの見栄えを優先したシート処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の代表的な実施例に従うシート処理装置を備えた画像形成システムの全体概要を示す側断面図である。
【図２】図１に示したシート処理装置の詳細な構成を示す側断面図である。
【図３】針無綴じ機構（エコステイプラ）の詳細な構成を示す図である。
【図４】図２に示した処理部の構成を示す拡大図である。
【図５】ユーザによる針無綴じ処理の設定を行うための表示画面を示す図である。
【図６】図１に示した画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図７】シート処理装置が実行するエコ綴じの動作制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。しかしながら、本発明は以下に説明する実施例により限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での変更や追加があっても構わない。
【００１４】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１５】
また、「記録媒体（シート）」とは、一般的な画像形成装置で用いられる記録紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム（ＯＨＰ）、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、搬送の可能な媒体も含むものである。
【００１６】
＜画像形成システムの構成（図１〜図２）＞
図１は本発明の代表的な実施例である電子写真方式に従って画像を形成する画像形成システムの概要構成を示す側断面図である。
【００１７】
図１に示されるように、画像形成システムは、原稿読取装置３００と、電子写真方式に従って画像を形成する画像形成装置２００と、画像形成装置２００により画像が形成されたシートに折り処理や針綴じ処理を施すシート処理装置５００とから構成される。また、画像形成システムには、例えば、タッチパネルなどのテンキー入力部６０１とディスプレイとを備えた操作コンソール６００が備えられる。ユーザはテンキー入力部６０１などを用いて原稿読取、画像形成、綴じ処理等の一連の処理の実行を指示し、ディスプレイ６０２にシステムからの種々の情報表示が行われる。このように操作コンソール６００は画像形成システムとの間でのユーザインタフェース（ＵＩ）となる。
【００１８】
原稿読取装置３００は原稿台（不図示）に載置された原稿の画像を読取って画像データを生成し、画像形成装置２００に転送する。画像形成装置２００は、転送された画像データ、或いは、接続されたＰＣなどのホスト装置やネットワークを介して受信した画像データに基づいて画像形成処理を行い、記録用紙等のシートに画像を形成する。画像が形成されたシートは、画像形成装置２００からシート処理装置５００に搬送される。シート処理装置５００は、画像形成装置２００から搬送されたシートを受入れて、そのシートに対して後処理を行う。ここでは、後処理の代表的な例としてシートを複数束ねたシート束の綴じ処理を行うとする。
【００１９】
図２はシート処理装置５００の内部構成を示す側断面図である。
【００２０】
シート処理装置５００は上述のようにシート綴じ処理を実行する装置であり、そのためシート束の綴じ処理を行う第１の綴じ処理機構として、綴じ針等の綴じ部材を用いない針無しステイプラ（エコステイプラ）を備える。エコステイプラは、シート束を加圧して引き延ばすことによって表面の繊維を露出させ、さらに加圧することによってシート同士の繊維が互いに絡み合うことで締結する。このようにして綴じ処理が行われるために、針等の綴じ部材を使用しないでシートを綴じることができる（針無綴じ）。
【００２１】
シート処理装置５００はさらに、エコステイプラとは異なる方法で綴じ処理を行う第２の綴じ処理機構として、綴じ部材を用いる針ステイプラを備える。シート処理装置５００は、画像形成装置２００から搬送されたシートを順次取り込み、複数のシートを束ねてシート束とする処理、シート束を綴じ部材により綴じる針ステイプル処理、シート束を綴じ部材を使用せずに綴じる針無しステイプル処理を実行する。シート処理装置５００はさらに、ソート処理、ノンソート処理等を実行する。なお、針無しステイプル処理は、エコステイプル処理とも呼ばれる。
【００２２】
シート処理装置５００は、画像形成装置２００から搬送されたシートを、その搬送方向（実線の矢印）に対して垂直な方向（破線の矢印）に移動可能であり、ユーザが設定した綴じ位置で綴じ処理が可能である。一定量のシートが積載される度ごとに綴じ処理を行うことで、多量のシートを綴じ処理する場合でも、シートのズレを少なくしたシート束を形成することができる。
【００２３】
シート処理装置５００は、その装置から排出されるシートを蓄積する３つの排出トレイ２２７、２４２、２４３を備える。また、シート処理装置５００は、画像形成装置２００から搬送され綴じ処理を実行する前のシートに対してシートをＺ折り処理を施し、Ｚ折りしたシートをシート処理装置５００へ搬送するシート折り装置２３２を備える。シート折り装置２３２は、画像形成装置２００からのシートを搬送する搬送路の分岐点６１２から分岐して設けられた折り部６０５によりＺ折り処理を施し、その処理が施されたシートは分岐点６１３で搬送路に戻り、シート処理装置５００へ搬送される。
【００２４】
シート処理装置５００の処理部７００には、綴じ状態を検知するための検知部が備えられており、この検知部により綴じ処理の実行前のシート束の高さを検知する。
【００２５】
シート処理装置５００に搬送されてきたシートはステイプル処理を行わない場合には、排出トレイ２２７に排出されるか、又は、スイッチ６０７を動作させてシートを搬送路６０９へと導き、排出トレイ２４２に排出される。一方、ステイプル処理を行う場合には、シートは処理部７００に搬送されるか、もしくは、搬送ローラ６０３により搬送路６０６へと搬送される。
【００２６】
搬送路６０６へ搬送されたシート束はそのまま落下して突き当て板６０７に当接して停止する。そして、綴じ部材を用いる針ステイプラ６０８により針綴じされ、搬送ローラ対６１０により挟持されて逆方向に搬送され、搬送路６１１を経て、排出トレイ２３０へと排出される。一方、処理部７００へと搬送されたシート束については、図３〜図４を参照して後述する。
【００２７】
図３は針無綴じ機構（エコステイプラ）の詳細な構成を示す図である。
【００２８】
図３に示すように、針無綴じ機構（エコステイプラ）８０１は、共通の回転軸８３２に取り付けられた部材８２０と部材８３０とが互いに対して反対方向に回転し、それぞれの先端部８２１、８３１の間にシート束を挟み込む。そして、先端部８２１と先端部８３１とが挟み込んだシート束を加圧して引き延ばし、さらに加圧することで、シート束を締結する。
【００２９】
このため、モータＤＣの回転力が一連のギア８１１〜８１５により部材８２０を回転軸８２３の周りに回転させる。回転軸８２３には偏心カム８１６が設けられており、偏心カム８１６の回転に従って部材８２０は矢印Ａ方向と矢印Ｂ方向に往復運動する。そして、矢印Ａ方向に部材８２０が移動した場合には先端部８２１と先端部８３１とはシート束を挟持して加圧する状態にし、矢印Ｂ方向に部材８２０が移動した場合にはシート束を解放する状態になる。
【００３０】
一方、部材８３０は、ばね８１０により常に一定方向に付勢力が加えられているので、先端部８２１と先端部８３１とはシート束を挟持して加圧する状態にした場合には、そのばねの力によりさらにシート束を加圧できる。
【００３１】
なお、先端部８３１にはシート束の高さを検知する検知部が設けられている。
【００３２】
この検知部は、部材８２０、８３０の先端部８２１、８３１夫々がシート束を挟持したときに先端部８２１と先端部８３１との間隔を測定することによりシート束の高さを実測する。なお、この測定方法は、その間隔を光学的に測定する方法でも良いし、先端部８２１、８３１によりニップを形成した場合に、シート束が存在する場合と存在しない場合とにおける回転軸８３２の回転角の違いを角度センサから測定して求めても良い。
【００３３】
図４は図２に示した処理部７００の構成を示す拡大図である。
【００３４】
図４において、（ａ）と（ｂ）は処理部７００の側断面図を示し、（ｃ）は処理部７００の上面図を示している。図４（ａ）と図４（ｂ）に示すように、処理部７００には針無綴じ機構８０１、シートを整合する整合部材８０２、整合されたシート材を針綴じする針綴じステイプラ８０３が備えられている。
【００３５】
また、図４（ｂ）に示されるように、針無綴じ機構（エコステイプラ）８０１はＺ折りされたシートの折り目に対して綴じ処理を施すため、シートの搬送方向に対しても移動可能になっている。
【００３６】
さらに、図４（ｃ）に示されるように、整合と同じ方向、即ち、針無し綴じ機構８０１がシート束の搬送方向に対して垂直に移動可能になっている。
【００３７】
図４（ａ）〜図４（ｂ）に示す構成から分かるように、排出トレイ２４３に続く搬送路の出口付近には、針無綴じ機構８０１と針綴じする針綴じステイプラ８０３とが備えられているので、これらを適宜切替て綴じ処理を行うことができる。また、図３で説明したように、先端部８３１に設けられた検知部によりシート束の高さ（ｈ）を検知することができるので、この検知された高さ（ｈ）に基づいて、針無し綴じと針綴じの切替制御を行うことができる。
【００３８】
図５はユーザによる針無綴じ処理の設定を行うための表示画面を示す図である。
【００３９】
図５に示す表示画面１８０１は、操作コンソール６００のディスプレイ６０２に表示される。ユーザは表示画面１８０１に表示された針無綴じ処理を設定するボタン１８０２、又は、これをキャンセルするボタン１８０３のいずれかを選択する。ここで、キャンセルのボタン１８０３を選択された場合、他の条件に係らず針無綴じ処理は実行されない。
【００４０】
図６は画像処理システムの動作を制御するための制御構成を示すブロック図である。
【００４１】
画像形成装置２００、原稿読取装置３００、及び、操作コンソール６００の制御は、主として画像形成装置のコントローラ２０１により行われる。コントローラ２０１は、ＣＰＵ２０１ａ、ＲＯＭ２０１ｂ、及びＲＡＭ２０１ｃを備える。ＣＰＵ２０１ａは、ＲＡＭ２０１ｃを作業領域として使用し、ＲＯＭ２０１ｂから制御プログラムを読込んで実行することで、画像形成装置２００、原稿読取装置３００、及び、操作コンソール６００の制御を行う。
【００４２】
通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２１０は、ホストコンピュータ（以下、ホスト）２１１から画像形成の指示や画像データ等を受信する。ホスト２１１は、例えば、ＬＡＮ等のネットワークを介して画像形成システムにデータを送受信可能に接続されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）である。通信Ｉ／Ｆ２１０は、受信した指示や画像データをコントローラ２０１へ送信する。ＣＰＵ２０１ａは、通信Ｉ／Ｆ２１０から送信された指示に基づいて、画像形成装置２００のドラムモータ１１０、レーザスキャナ１０５、定着器１０７、及び、定着モータ１０８の動作を制御する。これにより、ホスト２１１からの画像形成の指示に応じて、シートに画像が形成される。なお、このような指示はホスト２１１の他に、操作コンソール６００からコントローラ２０１に直接入力しても良い。
【００４３】
また、ＣＰＵ２０１は、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０９を介して、シート処理装置５００とデータの送受信が可能である。
【００４４】
シート処理装置５００の制御は、主としてコントローラ５１０により行われる。コントローラ５１０は、ＣＰＵ５１０ａ、ＲＯＭ５１０ｂ、及び、ＲＡＭ５１０ｃを備える。ＣＰＵ５１０ａは、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）５１６を介して画像形成装置２００から受信したデータに基づき、ＲＡＭ５１０ｃを作業領域として使用し、ＲＯＭ５１０ｂから制御プログラムを読込んで実行することで、シート処理装置５００の制御を行う。
【００４５】
シート処理装置５００は、ホスト２１１或いは操作コンソール６００により行われる後処理（ここでは、シート綴じ処理）の指示を、通信Ｉ／Ｆ５１６により、画像形成装置２００から受信する。コントローラ５１０は、受信した指示に基づいて後処理を行う。
【００４６】
なお、コントローラ５１０は、図２〜図４に示した各部を動作させるために、入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排出モータＭ３、束排出モータＭ４、前整合モータＭ５、後整合モータＭ６、パドルモータＭ７、移動モータＭ８の駆動を制御する。さらに、コントローラ５１０は、針ステイプルモータＭ９、針ステイプル移動モータＭ１０、出没トレイモータＭ１１、トレイ昇降モータＭ１２、エコステイプルモータＭ１３、整合板駆動モータＭ１４、ソレノイドＳ１の駆動も制御する。
【００４７】
図３に示すモータＤＣはエコステイプルモータＭ１３であり、針無し綴じ機構８０１は移動モータＭ８により図４に示した方向に移動させることができる。また、整合部材８０２は整合板駆動モータＭ１４により移動させることができる。さらに、図２を参照して説明した搬送路の複数の場所にはシートの位置を検知するセンサ５３１〜５３４などが配置され、これらセンサからの検出結果がＣＰＵ５１０ａに送信される。
【００４８】
針ステイプラ６０８や針綴じステイプラ８０３は針ステイプルモータＭ９と針ステイプル移動モータＭ１０により駆動され、これらステイプラの針の有無は針有無センサ５１４により検知され、その結果はＣＰＵ５１０ａに送信される。
【００４９】
さらに、重量センサ５４０、シート有無センサ５４１、綴じ状態センサ５４２からの検出結果もＣＰＵ５１０ａに送信される。
【００５０】
図７はシート処理装置が実行するエコ綴じの動作制御を示すフローチャートである。
【００５１】
この動作制御は、ユーザが、ホスト２１１又は操作コンソール６００から入力され、画像形成装置２００を介してシート処理装置５００へ送信される指示を基づいて、ＣＰＵ５１０ａがＲＯＭ５１０ｂに格納された制御プログラムを読出して実行する。
【００５２】
入力される綴じ処理に関する指示には綴じるシートの枚数やシートの種類が含まれ、これらの情報から綴じ処理を行うシート束の厚さ（高さ）を推定することができる。また、先端部８３１に設けられた検知部によりシート束の厚さ（高さ）を実測できる。
【００５３】
まずステップＳ９０１では、Ｚ折りされて搬送されてきたシート束を先端部８３１に設けられた検知部により実測して求めたシート束の高さ（ｈ）を所定の閾値（Ｈ）と比較する。ここで、ｈ＞Ｈであれば処理はステップＳ９０２に進む。これに対して、ｈ≦Ｈであれば、Ｚ折りされたシート束の厚さ（高さ）がそれほど高くなく、排出トレイにおける積載性にも問題を生じさせないと判断し、綴じ処理を実行せず、そのまま処理を終了する。
【００５４】
ステップＳ９０２では、図５に示した操作コンソール６００の表示画面１８０１から針無し綴じ（エコステイプル）キャンセルのボタン１８０３が選択指示されたかどうかを調べる。ここで、エコステイプル処理がキャンセルされていないなら、処理はステップＳ９０３に進み、エコステイプルエコステイプル処理を実行する。これに対して、エコステイプル処理のキャンセルが指示されていたなら、処理を終了し、綴じ処理を実行しない。
【００５５】
従って以上説明した実施例に従えば、シート束が厚く、針無綴じ処理によるシートに損傷があっても排出トレイへの積載性を優先される場合は、針無綴じ処理を実行してシート材の膨らみを防止して積載性の向上を図ることができる。また、針無綴じ処理の実行によりシート束の見栄えが損なわれることのないようにユーザが判断した場合には、針無綴じ処理を行わず、シート処理の見栄えを優先することができる。
【００５６】
なお、以上説明した実施例では、シート束の高さが所定の閾値より高い場合に針無し綴じを実行し、シート束の高さが所定閾値以下の場合には綴じ処理を実行しないように制御したが、本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、シート束の高さが所定閾値より高い場合（ｈ＞Ｈ）には針有り綴じを実行し、シート束の高さが閾値以下の場合（ｈ≦Ｈ）には針無し綴じを実行するように構成しても良い。或いは、シート束の高さが所定閾値より高い場合には針有り綴じを実行し、シート束の高さが所定閾値以下の場合には綴じ処理を実行しないように構成しても良い。
【００５７】
いずれにしても、２つの綴じ機構をシート束の厚さ（高さ）に応じて選択的に動作させ、積載性の高い綴じ処理を実行するか、確実性の高い綴じ処理を実行するか、シートの損傷を防ぐことができる。
【００５８】
またさらに、以上説明した実施例では、シート処理装置と画像形成装置が別体である構成としたが、本発明はこれによって限定されるものではなく、シート給送装置が画像形成装置内に内蔵されている構成でも良い。
【符号の説明】
【００５９】
２００  画像形成装置、２３２  折り処理装置、３００  原稿読取装置、
５００  シート処理装置、６００  操作コンソール、７００  処理部、
８０１  針無し綴じ機構、８０２  整合部材、８０３  針綴じステイプラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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