(57)【要約】【課題】目的地までの運転を仮想現実上でトレーニングして、ドライバの不安を軽減する仮想現実トレーニングシステム及びそれを備える車両を提供する。【解決手段】仮想現実トレーニングシステム及びそれを備える車両は、ステアリング３１ａ、アクセルペダル３２ａ及びブレーキペダル３３ａの操作量を検出し、操作量に応じた信号を生成する装置３１〜３３と、実走行と仮想現実走行とを切り換えるＶＲモードスイッチ３４と、地図情報と装置３１〜３３からの信号とに基づいて、ドライバが車両で仮想現実走行を行う道路の仮想現実画像を作成するシミュレータ装置４０と、シミュレータ装置４０で作成された仮想現実画像をドライバに表示するＨＭＤ５０と、仮想現実走行時における車両の走行状態を監視し、予め規定された所定の走行状態を逸脱する場合には、その逸脱情報を記録する処理部４２及び記録部４４とを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバによる車両の操作量を検出し、前記操作量に応じた信号を生成する信号生成手段と、
前記車両の実走行と仮想現実上での仮想現実走行とを切り換える切換手段と、
前記切換手段により前記仮想現実走行に切り換えたとき、地図情報と前記信号生成手段からの前記信号とに基づいて、前記ドライバが前記車両で前記仮想現実走行を行う道路の仮想現実画像を作成する仮想現実画像作成手段と、
前記仮想現実画像作成手段で作成された前記仮想現実画像を前記ドライバに表示する表示手段と、
前記信号生成手段からの前記信号に基づいて、前記仮想現実走行時における前記車両の走行状態を監視し、前記走行状態が予め規定された所定の走行状態を逸脱する場合には、その逸脱情報を記録する監視記録手段とを有する
ことを特徴とする仮想現実トレーニングシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の仮想現実トレーニングシステムにおいて、
前記監視記録手段は、前記走行状態が予め規定された所定の走行状態を逸脱する場合には、逸脱した場所と当該場所での走行状態に対する注意点とを記録する
ことを特徴とする仮想現実トレーニングシステム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の仮想現実トレーニングシステムにおいて、
前記監視記録手段は、出発地から目的地までの前記仮想現実画像を記録するものであり、
前記表示手段は、前記監視記録手段に記録した前記出発地から前記目的地までの前記仮想現実画像を再生するものであり、
前記表示手段での前記仮想現実画像の再生時に、所望の場所と当該場所での走行状態に対する注意点とを入力して前記監視記録手段に記録させる入力手段を更に有する
ことを特徴とする仮想現実トレーニングシステム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の仮想現実トレーニングシステムにおいて、
前記車両のナビゲーションを行うナビゲーション手段を更に有し、
前記切換手段により前記実走行に切り換えたとき、前記ナビゲーション手段は、前記監視記録手段に記録された前記場所と前記注意点とを読み込み、前記車両が前記監視記録手段に記録された前記場所に来た場合には、当該場所での前記注意点の表示又は音声出力の少なくとも一方を行う
ことを特徴とする仮想現実トレーニングシステム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の仮想現実トレーニングシステムにおいて、
前記仮想現実画像作成手段は、日時又は天候の少なくとも一方の情報を含めて、前記仮想現実画像を作成する
ことを特徴とする仮想現実トレーニングシステム。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の仮想現実トレーニングシステムを備えた
ことを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実際の車両を用いて仮想現実上での運転のトレーニングを行う仮想現実トレーニングシステム及びそれを備える車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、市販の二輪車に運転操作量を検出するセンサを取り付ける改造を行った実車部やドライバの頭部に装着可能なヘッドマウントディスプレイ（以降、ＨＭＤと呼ぶ）などを有する二輪車運転シミュレータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−８１０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
初めて行く目的地までの運転は、道に不案内であるため、ドライバは、誰しも多少なりとも不安があるものである。例えば、複雑な交差点や分岐、合流などがあったり、見落としがちな分岐などがあったりする場合には、カーナビゲーション装置（以降、カーナビと呼ぶ）があっても、道に迷うおそれがあり、また、運転操作を誤ったりするおそれもある。また、気が付かないうちに制限速度を超えたり、一時停止に気が付かなかったりするおそれもある。このようなことは、ペーパードライバや高齢者のドライバなどの運転に自信の無いドライバにとっては尚更である。
【０００５】
上述したような不安を軽減するためには、目的地までの運転を予めトレーニングできるシステムがあれば良いが、そのようなシステムは、まだ実現していない。なお、上記の特許文献１に示された運転シミュレータは、単に、運転操作のシミュレータに止まるものであり、目的地までの運転をトレーニングして、上述したドライバの不安を軽減するものではない。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みなされたもので、目的地までの運転を仮想現実上でトレーニングして、ドライバの不安を軽減する仮想現実トレーニングシステム及びそれを備える車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する第１の発明に係る仮想現実トレーニングシステムは、
ドライバによる車両の操作量を検出し、前記操作量に応じた信号を生成する信号生成手段と、
前記車両の実走行と仮想現実上での仮想現実走行とを切り換える切換手段と、
前記切換手段により前記仮想現実走行に切り換えたとき、地図情報と前記信号生成手段からの前記信号とに基づいて、前記ドライバが前記車両で前記仮想現実走行を行う道路の仮想現実画像を作成する仮想現実画像作成手段と、
前記仮想現実画像作成手段で作成された前記仮想現実画像を前記ドライバに表示する表示手段と、
前記信号生成手段からの前記信号に基づいて、前記仮想現実走行時における前記車両の走行状態を監視し、前記走行状態が予め規定された所定の走行状態を逸脱する場合には、その逸脱情報を記録する監視記録手段とを有する
ことを特徴とする。
【０００８】
上記課題を解決する第２の発明に係る仮想現実トレーニングシステムは、
上記第１の発明に記載の仮想現実トレーニングシステムにおいて、
前記監視記録手段は、前記走行状態が予め規定された所定の走行状態を逸脱する場合には、逸脱した場所と当該場所での走行状態に対する注意点とを記録する
ことを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決する第３の発明に係る仮想現実トレーニングシステムは、
上記第１又は第２の発明に記載の仮想現実トレーニングシステムにおいて、
前記監視記録手段は、出発地から目的地までの前記仮想現実画像を記録するものであり、
前記表示手段は、前記監視記録手段に記録した前記出発地から前記目的地までの前記仮想現実画像を再生するものであり、
前記表示手段での前記仮想現実画像の再生時に、所望の場所と当該場所での走行状態に対する注意点とを入力して前記監視記録手段に記録させる入力手段を更に有する
ことを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する第４の発明に係る仮想現実トレーニングシステムは、
上記第１〜第３のいずれか１つの発明に記載の仮想現実トレーニングシステムにおいて、
前記車両のナビゲーションを行うナビゲーション手段を更に有し、
前記切換手段により前記実走行に切り換えたとき、前記ナビゲーション手段は、前記監視記録手段に記録された前記場所と前記注意点とを読み込み、前記車両が前記監視記録手段に記録された前記場所に来た場合には、当該場所での前記注意点の表示又は音声出力の少なくとも一方を行う
ことを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決する第５の発明に係る仮想現実トレーニングシステムは、
上記第１〜第４のいずれか１つの発明に記載の仮想現実トレーニングシステムにおいて、
前記仮想現実画像作成手段は、日時又は天候の少なくとも一方の情報を含めて、前記仮想現実画像を作成する
ことを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決する第６の発明に係る車両は、
上記第１〜第５のいずれか１つの発明に記載の仮想現実トレーニングシステムを備えた
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、目的地までの運転を予めトレーニングして、ドライバの不安を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る仮想現実トレーニングシステムを備える車両の実施形態の一例を示す概略図である。
【図２】図１に示した仮想現実トレーニングシステムを説明するブロック図である。
【図３】図１及び図２に示した仮想現実トレーニングシステムを説明するフローチャートであって、仮想現実トレーニング時の手順を説明するものである。
【図４】図１及び図２に示した仮想現実トレーニングシステムを説明するフローチャートであって、実走行時の手順を説明するものである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明に係る仮想現実トレーニングシステム（以降、ＶＲトレーニングシステムと呼ぶ）及びそれを備える車両の実施形態を説明する。
【００１６】
［実施例１］
図１は、本実施例のＶＲトレーニングシステムを備える車両を示す概略図である。本実施例のＶＲトレーニングシステムは、実際に走行可能な通常の車両１０に設けられている。車両１０には、ドライバによるステアリング３１ａの操作量を検出し、この操作量に応じた電気信号を生成するステアリング装置３１（信号生成手段）と、ドライバによるアクセルペダル３２ａの操作量を検出し、この操作量に応じた電気信号を生成するアクセル装置３２（信号生成手段）と、ドライバによるブレーキペダル３３ａの操作量を検出し、この操作量に応じた電気信号を生成するブレーキ装置３３（信号生成手段）とが備えられている。
【００１７】
車両１０には、車両制御装置２０が設けられており、ステアリング装置３１、アクセル装置３２及びブレーキ装置３３で生成された電気信号は、各々、車両制御装置２０へ送信される。車両制御装置２０は、これらの電気信号を車両１０の車両駆動部６０へ送信して、車両駆動部６０の制御、つまり、タイヤ６１の操舵、エンジン６２の駆動、そして、ブレーキパッド６３の操作を行って、車両１０を走行させている。
【００１８】
また、車両制御装置２０は、ステアリング３１ａ、アクセルペダル３２ａ及びブレーキペダル３３ａの操作量に応じて、それらの反力となる反力信号を生成しており、ステアリング装置３１、アクセル装置３２及びブレーキ装置３３へ反力信号を送信し、ステアリング装置３１でステアリング３１ａの反力を生成し、アクセル装置３２でアクセルペダル３２ａの反力を生成し、ブレーキ装置３３でブレーキペダル３３ａの反力を生成している。
【００１９】
この車両制御装置２０には、車両１０の実走行と仮想現実上での仮想現実走行とを切り換える仮想現実モードスイッチ３４（切換手段）が設けられている。仮想現実モードスイッチ（以降、ＶＲモードスイッチと呼ぶ）３４がオフのときには、上述したように、ステアリング３１ａ、アクセルペダル３２ａ及びブレーキペダル３３ａの操作量（電気信号）が、車両制御装置２０へ送信されて、車両駆動部６０の制御が行われる。一方、ＶＲモードスイッチ３４をオンにすると、車両制御装置２０は、これらの電気信号を車両駆動部６０へは送信せず、つまり、車両駆動部６０の制御は行わず、シミュレータ装置４０へ送信して、後述する仮想現実トレーニング（以降、ＶＲトレーニングと呼ぶ）を行う。
【００２０】
このように、ステアリング装置３１で検出したステアリング３１ａの操作量、アクセル装置３２で検出したアクセルペダル３２ａの操作量及びブレーキ装置３３で検出したブレーキペダル３３ａの操作量は、車両制御装置２０を介して、車両駆動部６０又はシミュレータ装置４０へ電気的に送信されており、所謂、バイワイヤシステムの構成である。
【００２１】
また、車両１０は、車両１０のナビゲーションを行うカーナビ３５（ナビゲーション手段）を有しており、通常のナビゲーションに加えて、後述するように、ＶＲトレーニングで得られた情報に基づいて、ドライバへの注意喚起を行っている。
【００２２】
また、車両１０は、後述のＶＲトレーニングを行うためのシミュレータ装置４０（仮想現実画像作成手段）とＨＭＤ５０（表示手段）とを有している。このシミュレータ装置４０は、上述したＶＲモードスイッチ３４をオンにすると、カーナビ３５の地図情報とドライバによるステアリング３１ａ、アクセルペダル３２ａ及びブレーキペダル３３ａの操作量（電気信号）に基づいて、ドライバが車両１０で仮想現実走行を行う道路の仮想現実画像（以降、ＶＲ画像と呼ぶ）を作成している。シミュレータ装置４０で作成されたＶＲ画像は、ＨＭＤ５０へ出力され、ＨＭＤ５０によりドライバに表示することになる。
【００２３】
つまり、シミュレータ装置４０は、ドライバが車両１０の操作を行うと、車両１０自体は動かない（タイヤ６１やエンジン６２などは動かない）が、車両１０の走行状態（挙動）がＶＲ画像上でシミュレートされて、ＶＲ画像上に反映されており、ドライバは、ＶＲ画像の道路上を車両１０で運転している状態をＨＭＤ５０で見ることになる。このようなＶＲ画像をドライバに見せることにより、仮想現実上での運転トレーニングが可能となる。
【００２４】
シミュレータ装置４０には、車両１０の車両ダイナミクス（例えば、車両１０の重量、ステアリング３１ａのギア比、エンジン６２の出力など）の情報が予め入力されており、ＶＲ画像の道路上に車両１０の走行状態を反映する際には、ステアリング３１ａ、アクセルペダル３２ａ及びブレーキペダル３３ａの操作量に加えて、車両ダイナミクスの情報も考慮して、車両１０の走行状態をシミュレートしている。
【００２５】
ステアリング３１ａ、アクセルペダル３２ａ及びブレーキペダル３３ａの操作量（電気信号）が、車両制御装置２０を介して、シミュレータ装置４０へ送信されているときにも、車両制御装置２０は、ステアリング３１ａ、アクセルペダル３２ａ及びブレーキペダル３３ａの操作量に応じて、それらの反力となる反力信号を生成しており、ステアリング装置３１、アクセル装置３２及びブレーキ装置３３へ反力信号を送信し、ステアリング装置３１でステアリング３１ａの反力を生成し、アクセル装置３２でアクセルペダル３２ａの反力を生成し、ブレーキ装置３３でブレーキペダル３３ａの反力を生成している。
【００２６】
シミュレーション装置４０は、後述の図２に示すように、入力部４１、処理部４２、出力部４３及び記録部４４を有しているが、これらについては、図２〜図４と共に後述する。
【００２７】
ＨＭＤ５０は、ドライバの頭部に装着して、シミュレータ装置４０で作成したＶＲ画像をドライバに表示するものである。このＨＭＤ５０には、再生、停止、早送り、巻き戻しボタンなどが設けられている。
【００２８】
なお、ここでは、シミュレータ装置４０は、カーナビ３５の地図情報に基づいて、道路のＶＲ画像を作成しているが、近年、自動運転を目的として、より高精度な地図情報（例えば、個々の車線の情報や路面の傾きの情報など）を有する高精度地図が作成されており、このような高精度地図に基づいて、道路のＶＲ画像を作成してもよく、これにより、より現実的なＶＲ画像を作成することが可能となる。更には、道路に限らず、道路周辺の風景（例えば、建物など）を含めて、ＶＲ画像を作成してもよく、また、日時や天候を考慮して、ＶＲ画像を作成してもよい。
【００２９】
また、ここでは、シミュレータ装置４０を車両１０に設けているが、例えば、車両１０に通信装置を設け、通信装置を介して、シミュレータ装置４０との通信ができれば、シミュレータ装置４０は、どこに配置してもよく、例えば、クラウド上のサーバをシミュレータ装置４０としてもよい。
【００３０】
また、ここでは、シミュレータ装置４０は、ステアリング３１ａ、アクセルペダル３２ａ及びブレーキペダル３３ａの操作量（電気信号）を使用して、ＶＲ画像上に車両１０の走行状態を反映しているが、これらの操作量に限らず、他の操作量、例えば、シフト装置などの操作量も検出して、ＶＲ画像上に車両１０の走行状態を反映するようにしてもよい。
【００３１】
また、ここでは、ＨＭＤ５０を使用しているが、画像をドライバに表示できるものであれば、他のものでもよく、例えば、カーナビ３５の表示装置を利用してもよいし、また、プロジェクション装置を用いて画像を表示して、１人のドライバだけでなく、運転を交代する可能性がある同乗者も画像を確認できるようにしてもよい。
【００３２】
次に、図２のブロック図と共に、図３及び図４のフローチャートも参照して、ＶＲトレーニング及び実走行を説明する。ここで、図２は、図１に示したＶＲトレーニングシステムを説明するブロック図である。また、図３及び図４は、図１及び図２に示したＶＲトレーニングシステムを説明するフローチャートであり、図３は、ＶＲトレーニング時の手順を説明するフローチャート、図４は、実走行時の手順を説明するフローチャートである。
【００３３】
まず、図２及び図３を参照して、ＶＲトレーニング時の手順を説明する。なお、図２において、実線の矢印がＶＲトレーニング時の情報の流れを示している。
【００３４】
ＶＲトレーニングは、ドライバがＶＲモードスイッチ３４をオンにすると開始される。
【００３５】
（ステップＳ１）
ドライバが、カーナビ３５を用いて、ＶＲ環境情報を入力すると、車両制御装置２０を介して、シミュレータ装置４０の入力部４１に入力され、記録部４４に記録される。ＶＲ環境情報としては、場所（出発地、目的地）、日時（日付（春夏秋冬）、時間（昼夜）など）、天候（晴れ、曇り、雨など）を入力する。この際、出発地から目的地までのルートが複数ある場合には、その中から１つのルートを選択する。
【００３６】
（ステップＳ２）
ＶＲ環境情報が入力されると、ＶＲトレーニングが開始される。ＶＲトレーニングが開始されると、シミュレータ装置４０の処理部４２は、入力されたＶＲ環境情報も考慮して、ＶＲ画像を作成し、その出力部４３を介して、ＨＭＤ５０に出力する。そして、ドライバは、ＨＭＤ５０に表示されたＶＲ画像の道路上を運転するように車両１０を操作することになるが、ステアリング装置３１、アクセル装置３２及びブレーキ装置３３から送信されたステアリング３１ａ、アクセルペダル３２ａ及びブレーキペダル３３ａの操作量（電気信号）は、車両制御装置２０を介して、入力部４１に入力され、処理部４２で車両１０の走行状態が計算され、その走行状態に応じて、ＶＲ画像の道路が更新され、出力部４３を介して、ＨＭＤ５０に出力される。この際、上述したように、車両制御装置２０により、ステアリング３１ａ、アクセルペダル３２ａ及びブレーキペダル３３ａへの反力も生成される。
【００３７】
（ステップＳ３）
シミュレータ装置４０の処理部４２及び記録部４４（監視記録手段）は、ＶＲトレーニング中における車両１０の走行状態が予め規定された所定の走行状態を逸脱する場合には、逸脱した場合の逸脱情報を自動的に記録する。例えば、制限速度を超える速度で走行したり、一時停止の場所で一時停止しなかったりした場合には、当該場所と共に該当する気付き事項（注意点）を逸脱情報として記録する。また、交差点や分岐などにおいて、設定したルートから外れたり、急ブレーキや急ハンドルを行ったりした場合にも、当該場所と共に該当する気付き事項を逸脱情報として記録するようにしてもよい。このように、処理部４２及び記録部４４は、ドライバによるステアリング３１ａ、アクセルペダル３２ａ及びブレーキペダル３３ａの操作量（電気信号）に基づいて、ＶＲトレーニング中（仮想現実走行時）における車両１０の走行状態を監視し、走行状態が予め規定された所定の走行状態を逸脱する場合には、その逸脱情報（逸脱した場所と当該場所での走行状態に対する気付き事項など）を記録している。更に、逸脱した走行状態となった場合には、出力部４３を介して、ＨＭＤ５０に注意喚起の表示や音声を出力してもよい。
【００３８】
（ステップＳ４）
ＶＲトレーニングにおいて、ＶＲ画像上の目的地に到着したら、ＶＲトレーニングは終了する。つまり、出発地から目的地までの道路と走行をＶＲ画像として表示し、ドライバは、実際の車両１０を用いて走行の疑似体験をすることになる。
【００３９】
（ステップＳ５）
ＶＲトレーニング後、ドライバは、運転に不安な場所などがあれば、該当する所望の場所や気付き事項を別途入力する。例えば、処理部４２及び記録部４４は、ＶＲトレーニング中における出発地から目的地までの道路と走行のＶＲ画像を映像として記録しておき、当該映像をＨＭＤ５０で再生、早送り、巻き戻しをしながら、該当する所望の場所や気付き事項を入力するようにすればよい。
【００４０】
更に具体的には、ＨＭＤ５０での映像の再生時に車両１０の操作は不要となるので、例えば、ブレーキペダル３３ａを踏むことにより、該当する場所の入力を行い、更に、ステアリング３１ａを回すことにより、気付き事項を複数の候補の中から選択し、アクセルペダル３２ａを踏むことにより、気付き事項の選択を確定すればよい。このように、ステアリング３１ａ、アクセルペダル３２ａ及びブレーキペダル３３ａを場所や気付き事項の入力手段として用いればよい。このようにして入力された情報も、処理部４２及び記録部４４は記録しておく。
【００４１】
なお、場所や気付き事項の入力手段としては、上述したステアリング３１ａ、アクセルペダル３２ａ、ブレーキペダル３３ａに限らず、他のものを用いてもよく、例えば、カーナビ３５などを利用してもよい。
【００４２】
以上説明したＶＲトレーニングにより、出発地から目的地までのルート上に場所や気付き事項の情報が実走行前に記録されることになる。なお、記録部４４に記録した情報は、記録媒体（例えば、メモリーカードなど）に出力可能であり、例えば、ＶＲトレーニングを行った車両１０と実走行に使用する車両が異なる場合には、記録媒体に記録した情報を、車両１０とは異なる車両のカーナビで使用できるようにしてもよい。あるいは、スマートフォンなどのデバイスに記録媒体に記録した情報を読み込み、使用できるようにしてもよく、その場合、スマートフォンのアプリケーションにより、後述するステップＳ１４と同様の注意喚起を行うようにしてもよい。
【００４３】
次に、ＶＲトレーニング後の実走行時の手順を、図２及び図４を参照して説明する。なお、図２において、点線の矢印が実走行時の情報の流れを示している。また、実走行時には、ＶＲモードスイッチ３４はオフになっている。
【００４４】
（ステップＳ１１）
カーナビ３５に目的地の設定を行う。
【００４５】
（ステップＳ１２）
カーナビ３５に設定した目的地がＶＲトレーニングを行った目的地であれば、カーナビ３５は、ＶＲトレーニングでの記録を記録部４４から読み込む。又は、ドライバの操作により、ＶＲトレーニングでの記録を記録部４４からカーナビ３５へ読み込むようにしてもよい。なお、カーナビ３５に設定した目的地がＶＲトレーニングを行った目的地と一致しなくても、カーナビ３５に設定した目的地がＶＲトレーニングを行ったルートの途中にあれば、そのＶＲトレーニングでの記録を記録部４４から読み込むようにしてもよい。
【００４６】
（ステップＳ１３）
設定した目的地への実走行を開始すると、ドライバによるステアリング３１ａ、アクセルペダル３２ａ及びブレーキペダル３３ａの操作量は、ステアリング装置３１、アクセル装置３２及びブレーキ装置３３で検出され、車両制御装置２０を介して、車両駆動部６０へ送信されて、車両駆動部６０の制御、つまり、タイヤ６１の操舵、エンジン６２の駆動、そして、ブレーキパッド６３の操作が行われる。この際、上述したように、車両制御装置２０により、ステアリング３１ａ、アクセルペダル３２ａ及びブレーキペダル３３ａへの反力も生成される。
【００４７】
（ステップＳ１４）
カーナビ３５は、実走行が開始されると、車両１０のナビゲーションを開始し、ＶＲトレーニングにより事前に記録された場所に車両１０が来ると、当該場所での気付き事項を表示したり、音声を出力したりして、ドライバへの注意喚起を行う。例えば、制限速度を超える速度で走行したり、一時停止の場所で一時停止しなかったりした場所に車両１０が来ると、カーナビ３５は、車速の注意喚起をしたり、一旦停止の注意喚起をしたりする。このように、目的地までの実走行時に、ＶＲトレーニングによる疑似体験時の気付き事項の注意喚起をカーナビ３５で行っている。
【００４８】
（ステップＳ１５）
車両１０が目的地に到着することにより、カーナビ３５によるナビゲーションは終了し、気付き事項の表示や音声出力も終了し、実走行は終了する。
【００４９】
以上説明した実走行では、ＶＲトレーニング時に記録された気付き事項が、実走行時にカーナビ３５から表示や音声として出力されるので、ドライバの不安を軽減して、目的地まで安全に車両１０を運転することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、実際の車両における仮想現実を用いた運転トレーニングに好適なシステムである。
【符号の説明】
【００５１】
１０  車両
２０  車両制御装置
３１  ステアリング装置
３２  アクセル装置
３３  ブレーキ装置
３４  ＶＲモードスイッチ
３５  カーナビ
４０  シミュレーション装置
４１  入力部
４２  処理部
４３  出力部
４４  記録部
５０  ＨＭＤ
６０  車両駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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