(57)【要約】【課題】合紙共取の発生をより効果的に抑制する。【解決手段】本合紙除去装置は、刷版の上に載置された合紙の上方に配置され、前記合紙を吸引して吸着可能な複数の吸着手段と、前記合紙を吸着する第１位置と、前記合紙を排出する排出手段に前記合紙を排出させる第２位置との間で前記複数の吸着手段を昇降させる昇降手段と、制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記複数の吸着手段を前記第１位置まで下降させて、前記複数の吸着手段のうちの一部の吸着手段に前記合紙を吸着させ、前記複数の吸着手段を前記第１位置から所定距離高い第３位置に上昇させ、前記複数の吸着手段に吸引を行わせながら前記複数の吸着手段を前記第３位置から下降させることで、前記一部の吸着手段以外の吸着手段にも前記合紙を吸着させ、前記複数の吸着手段を前記第２位置に上昇させて、前記排出手段に前記合紙を排出させる。【選択図】図８
2019167208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刷版の上に載置された合紙の上方に配置され、前記合紙を吸引して吸着可能な複数の吸着手段と、
前記合紙を吸着する第１位置と、前記合紙を排出する排出手段に前記合紙を排出させる第２位置との間で前記複数の吸着手段を昇降させる昇降手段と、
制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記複数の吸着手段を前記第１位置まで下降させて、前記複数の吸着手段のうちの一部の吸着手段に前記合紙を吸着させる第１動作と、
前記複数の吸着手段を前記第１位置から所定距離高い第３位置に上昇させる第２動作と、
前記複数の吸着手段に吸引を行わせながら前記複数の吸着手段を前記第３位置から下降させることで、前記一部の吸着手段以外の吸着手段にも前記合紙を吸着させる第３動作と、
前記複数の吸着手段を前記第２位置に上昇させて、前記排出手段に前記合紙を排出させる第４動作と、を実行する、ことを特徴とする、
合紙除去装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第３動作において、前記複数の吸着手段が吸引する圧力が前記合紙を吸着したことを示す閾値以上となるまで前記下降を継続する、ことを特徴とする、
請求項１に記載の合紙除去装置。
【請求項３】
前記複数の吸着手段は、前記合紙の幅方向に沿って一列に並べられ、
前記一部の吸着手段は、一列に並べられた前記複数の吸着手段のうち中央に位置する一または複数の吸着手段である、ことを特徴とする、
請求項１または２に記載の合紙除去装置。
【請求項４】
前記第１動作において前記複数の吸着手段のうちの一部の吸着手段は、前記複数の吸着手段のうちのいずれかひとつである、ことを特徴とする、
請求項１から３のいずれか一項に記載の合紙除去装置。
【請求項５】
金属で形成された刷版を検知する金属センサーが前記複数の吸着手段のうちのいずれかの吸着手段の隣に設けられ、
前記一部の吸着手段は、前記金属センサーの隣に位置する吸着手段を含む、ことを特徴とする、
請求項１から４のいずれか一項に記載の合紙除去装置。
【請求項６】
刷版の上に載置された合紙の上方に配置され、前記合紙を吸引して吸着可能な複数の吸着手段を備える合紙除去装置を用いた合紙除去方法であって、
前記合紙を吸着する第１位置まで前記複数の吸着手段を下降させて、前記複数の吸着手段のうちの一部の吸着手段に前記合紙を吸着させる第１動作と、
前記複数の吸着手段を前記第１位置から所定距離高い第３位置に上昇させる第２動作と、
前記複数の吸着手段に吸引を行わせながら前記複数の吸着手段を前記第３位置から下降させることで、前記一部の吸着手段以外の吸着手段にも前記合紙を吸着させる第３動作と、
前記複数の吸着手段を排出手段に前記合紙を排出させる第２位置に上昇させて、前記排出手段に前記合紙を排出させる第４動作と、を含む、ことを特徴とする、
合紙除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、合紙除去装置および合紙除去方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、印刷業界において、フィルムを介さずに印刷版（刷版）に対して直接画像記録を行うComputer To Plate（ＣＴＰ）装置が利用されている。ＣＴＰ装置で利用される刷版
はアルミニウム等の金属で形成されており、合紙と称される紙と交互に積層された状態でケース内に保管される。
【０００３】
刷版がＣＴＰ装置に供給される際には、合紙除去装置によって合紙が除去される。合紙除去装置は、真空吸着で合紙を吸着する吸着手段を複数備えており、合紙の除去では吸着手段によって合紙が吸着されるが、吸着手段によって合紙を吸着して持ち上げる際に刷版も併せて吸着してしまうことがある。合紙を除去する際に刷版も併せて吸着してしまうことを、本明細書において合紙共取と称する。
【０００４】
合紙共取が生ずる理由の一つとしては、通気性を有する合紙を吸着手段によって吸着すると、合紙を介して刷版も吸着してしまうことが挙げられる。また、他の理由としては、静電気等によって合紙に刷版が付着する場合が挙げられる。例えば、特許文献１では、金属センサーを用いて合紙共取を検知する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２４７４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
金属センサーによって合紙共取を検知する場合、合紙共取が発生した吸着手段の近くに金属センサーが配置されていれば、当該金属センサーは刷版を検知できる。しかしながら、金属センサーから遠い位置に配置された吸着手段において合紙共取が発生すると、刷版は金属センサーが検知可能な距離まで接近しないことがある。そのため、金属センサーによっても刷版を検知できず、合紙共取を抑制できないことがある。
【０００７】
開示の技術の１つの側面は、合紙共取の発生をより効果的に抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
開示の技術の１つの側面は、次のような合紙除去装置によって例示される。本合紙除去装置は、刷版の上に載置された合紙の上方に配置され、前記合紙を吸引して吸着可能な複数の吸着手段と、前記合紙を吸着する第１位置と、前記合紙を排出する排出手段に前記合紙を排出させる第２位置との間で前記複数の吸着手段を昇降させる昇降手段と、制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記複数の吸着手段を前記第１位置まで下降させて、前記複数の吸着手段のうちの一部の吸着手段に前記合紙を吸着させる第１動作と、前記複数の吸着手段を前記第１位置から所定距離高い第３位置に上昇させる第２動作と、前記複数の吸着手段に吸引を行わせながら前記複数の吸着手段を前記第３位置から下降させることで、前記一部の吸着手段以外の吸着手段にも前記合紙を吸着させる第３動作と、前記複数の吸着手段を前記第２位置に上昇させて、前記排出手段に前記合紙を排出させる第４動作と、を実行する、ことを特徴とする。
【０００９】
開示の技術において、複数の吸着手段は一列に並べられてもよいし、複数の列に並べられてもよい。第１動作において複数の吸着手段のうちの一部の吸着手段によって合紙を吸着し、第２動作において吸着した合紙を持ち上げることで、合紙と当該合紙の下に位置する刷版との間に空間を設けることができる。第３動作において、複数の吸着手段に吸着させる際には、合紙と刷版との間に空間があることで、合紙共取が生じにくくなる。そのため、開示の技術によれば、合紙共取の発生をより効果的に抑制することができる。
【００１０】
開示の技術は、さらに次の特徴を有してもよい。前記制御手段は、前記第３動作において、前記複数の吸着手段が吸引する圧力が前記合紙を吸着したことを示す閾値以上となるまで前記下降を継続する。このような技術によれば、複数の吸着手段による合紙の吸着が圧力を基に検知されるまで継続して複数の吸着手段を下降させることで、複数の吸着手段による合紙の吸着がより確実となる。
【００１１】
開示の技術は、さらに次の特徴を有してもよい。前記複数の吸着手段は、前記合紙の幅方向に沿って一列に並べられ、前記一部の吸着手段は、一列に並べられた前記複数の吸着手段のうち中央に位置する一または複数の吸着手段である。合紙の幅方向とは、合紙や刷版が搬送される方向に対して直交する方向である。ここで、直交とは必ずしも厳密な意味での直交に限定されず、直交する方向から多少ずれてもよい。このような技術によれば、一列に並べられた中央に位置する一または複数の吸着手段で合紙を持ち上げることで、合紙を偏りなく持ち上げることができる。
【００１２】
開示の技術は、さらに次の特徴を有してもよい。前記第１動作において前記複数の吸着手段のうちの一部の吸着手段は、前記複数の吸着手段のうちのいずれかひとつである。このような技術によれば、ひとつの吸着手段によって合紙を吸着して持ち上げることで、当該ひとつの吸着手段による合紙の吸着を検知次第すぐに吸着手段を上昇させることができるため、処理速度を向上させることができる。
【００１３】
開示の技術は、さらに次の特徴を有してもよい。金属で形成された刷版を検知する金属センサーが前記複数の吸着手段のうちのいずれかの吸着手段の隣に設けられ、前記一部の吸着手段は、前記金属センサーの隣に位置する吸着手段を含む。このような技術によれば、合紙共取が発生しても、吸着手段の隣に位置する金属センサーによって刷版を検知することで、合紙共取を好適に検知できる。
【００１４】
開示の技術は、合紙を除去する合紙除去方法の側面から把握することも可能である。
【発明の効果】
【００１５】
本開示の技術は、合紙共取の発生をより効果的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、実施形態に係る刷版供給装置の一例を示す図である。
【図２】図２は、吸着装置の構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、刷版供給装置において吸着装置付近の一例を示す図である。
【図４】図４は、実施形態に係る刷版供給装置１を上方から見た図の一例である。
【図５】図５は、刷版供給装置の機能ブロック図の一例である。
【図６】図６は、第１比較例に係る合紙除去方法の一例を示す図である。
【図７】図７は、第２比較例に係る合紙除去方法の一例を示す図である。
【図８】図８は、実施形態に係る合紙除去方法の概略を示す図である。
【図９】図９は、実施形態に係る合紙除去方法の一例を示す第１の図である。
【図１０】図１０は、実施形態に係る合紙除去方法の一例を示す第２の図である。
【図１１】図１１は、実施形態に係る合紙除去方法の一例を示す第３の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、一実施形態に係る合紙除去装置および合紙除去装置を用いた合紙除去方法について説明する。以下に示す実施形態の構成は例示であり、開示の技術は実施形態の構成に限定されない。
【００１８】
＜実施形態＞
図１は、実施形態に係る刷版供給装置１の一例を示す図である。図１は、刷版供給装置１を側面から見た図の一例となっている。刷版供給装置１は、刷版をＣＴＰ装置に供給する刷版供給装置であり、車輪を介して床の上に載置される。刷版供給装置１は、カセット１１、吸着装置１２、搬送機構１３、光センサー１４および合紙回収箱１５を備える。以下、本明細書において、刷版の搬送先となるＣＴＰ装置が配置される側を前、その逆方向を後ろとする。床側を下、吸着装置１２側を上とする。さらに、図１において、紙面手前から奥の方向を奥行き方向とする。以下、図面を参照して実施形態に係る刷版供給装置１について説明する。
【００１９】
刷版供給装置１は、刷版をＣＴＰ装置に供給する装置である。刷版供給装置１では、カセット１１上に刷版と合紙とが交互に積層した状態で保管されているため、刷版供給装置１は刷版をＣＴＰ装置に供給する際には合紙を除去する。合紙を除去する刷版供給装置１は「合紙除去装置」の一例ということができる。カセット１１の上方には、真空吸着によってカセット１１に保管される合紙および刷版を後述する真空ポンプによって吸引することで吸着する吸着装置１２が設けられる。吸着装置１２は、上下方向および前後方向に移動可能に設けられる。刷版供給装置１が備える吸着装置１２は、図１の奥行き方向に複数の吸着装置１２が並んで配置される。吸着装置１２は、駆動機構１６によって上下方向および前後方向に移動され、吸着した刷版や合紙を搬送機構１３に向けて運搬可能である。
【００２０】
搬送機構１３は、刷版供給装置１から前方向に刷版を搬送する搬送機構であり、搬送ローラー１３１、ニップローラー１３２および進路変更部材１３３を含む。搬送ローラー１３１の上に刷版または合紙が載った状態でニップローラー１３２が搬送ローラー１３１に向けて移動することにより、搬送ローラー１３１の上に載った刷版または合紙は搬送ローラー１３１とニップローラー１３２によって挟持される。この状態で、搬送ローラー１３１およびニップローラー１３２が図示しないモーターによって回転することで、合紙または刷版は前方向に搬送される。
【００２１】
進路変更部材１３３は、搬送ローラー１３１およびニップローラー１３２によって搬送される刷版または合紙の進行方向を変更する部材である。進路変更部材１３３は、光センサー１４が刷版を検知している場合、進行方向をＣＴＰ装置に向けるように駆動され、光センサー１４が合紙を検知している場合、進行方向を合紙投入口１５１に向けるように駆動される。搬送機構１３は、「排出手段」の一例である。
【００２２】
光センサー１４は、光を用いて対象物を検知する光センサーである。光センサー１４は、カセット１１に対して光を照射可能な位置に設けられる。光センサー１４は、カセット１１に対して光を照射することで、カセット１１の最上部に載置されたもの（すなわち、次に吸着装置１２が吸着するもの）が刷版であるか合紙であるかを検知する。光センサー１４は、例えば、光の反射率、光の透過率または対象物の色の違いを検出することで、光を照射した対象物が刷版であるか合紙であるかを検知する。
【００２３】
合紙回収箱１５は、刷版供給装置１によって除去された合紙が投入される容器である。合紙回収箱１５には、進路変更部材１３３によって進路を合紙投入口１５１に向けられた
合紙が回収される。なお、合紙回収箱１５は、必ずしも設置する必要はない。
【００２４】
図２は、吸着装置１２の構成の一例を示す図である。図２では、吸着装置１２に接続される真空ポンプ１８も例示されている。吸着装置１２は、吸着パッド１２１、基部１２２、腕部１２３および接続口１２４を含み、基部１２２によって駆動機構１６に取り付けられる。吸着パッド１２１は、ゴム等の弾性部材で形成され下方が開放したすり鉢状の形状を有する。真空センサー１２５は吸着パッド１２１内の気圧を検知する。腕部１２３は、吸着パッド１２１と基部１２２との間に位置する軸部である。
【００２５】
接続口１２４は、真空ポンプ１８からの真空パイプ１８１が接続される接続部であり、接続口１２４と吸着パッド１２１の内部とは連通している。真空パイプ１８１は、中空形状に形成されたパイプである。吸着装置１２の各々と真空ポンプ１８との間における真空パイプ１８１上には電磁弁１８２が設けられており、電磁弁１８２によって吸着装置１２の各々と真空ポンプ１８との間の経路の開閉が制御される。刷版供給装置１は、真空ポンプ１８を１台備え、真空ポンプ１８は、図２に例示されるように、複数の吸着装置１２によって共有される。駆動機構１６は、吸着装置１２を上下方向および前後方向に移動可能とする搬送手段である。吸着装置１２は、「吸着手段」の一例である。駆動機構１６は、「昇降手段」の一例である。
【００２６】
吸着装置１２において、接続口１２４と吸着パッド１２１の内部とは連通し、接続口１２４と真空パイプ１８１とを接続する真空パイプ１８１は中空形状であるため、真空ポンプ１８は吸着パッド１２１内から空気を吸引することができる。すなわち、吸着パッド１２１が合紙または刷版に接触した状態で真空ポンプ１８によって吸着パッド１２１内の空気を吸引することで、吸着装置１２は合紙または刷版を吸着することができる。また、駆動機構１６によって吸着装置１２を移動させることで、刷版供給装置１は、吸着装置１２に吸着された合紙または刷版は持ち上げて移動させることができる。
【００２７】
図３は、刷版供給装置１において吸着装置１２付近の一例を示す図であり、図３は、図１において後ろ方向から吸着装置１２を見た状態の一例である。吸着装置１２ｃと吸着装置１２ｄの間であって、吸着装置１２ｄの近傍には金属センサー１７が配置される。金属センサー１７は金属を検出するセンサーであり、刷版供給装置１にはひとつの金属センサー１７が設けられる。刷版はアルミニウム等の金属によって形成されることから、金属センサー１７は刷版の接近を検知できる。吸着装置１２ｄと吸着装置１２ｅとの間には、光センサー１４が配置されている。
【００２８】
図４は、実施形態に係る刷版供給装置１を上方から見た図の一例である。図４では、刷版供給装置１において駆動機構１６およびカセット１１を含む範囲が例示されており、駆動機構１６の下方に設けられる吸着装置１２、光センサー１４および金属センサー１７が点線で例示される。図４に例示されるように、複数の吸着装置１２（吸着装置１２ａから吸着装置１２ｇ）は、合紙を合紙投入口１５１に向けて搬送したり刷版をＣＴＰ装置に向けて搬送したりする方向に対して直交する方向に並んで配置される。以下、本明細書において、合紙を合紙投入口１５１に向けて搬送したり刷版をＣＴＰ装置に向けて搬送したりする方向に対して直交する方向を合紙の幅方向と称する。金属センサー１７は、吸着装置１２ｃと吸着装置１２ｄとの間の位置であって、吸着装置１２ｄ側に配置される。光センサー１４は、吸着装置１２ｄと吸着装置１２ｅとの間の位置であって、吸着装置１２ｄ側に配置される。すなわち、複数の吸着装置１２のうちの中央付近に配置された吸着装置１２ｄは、金属センサー１７および光センサー１４の隣に配置された吸着装置１２であるとともに、金属センサー１７および光センサー１４の最寄りに配置された吸着装置１２であるといえる。
【００２９】
＜機能ブロック＞
刷版供給装置１の機能ブロックについて説明する。図５は、刷版供給装置１の機能ブロック図の一例である。上記した吸着装置１２、搬送機構１３、光センサー１４、駆動機構１６および金属センサー１７は、制御部５５によって統括的に制御される。制御部５５のハードウェアとしての構成は一般的なコンピュータと同様である。すなわち、制御部５５は、各種演算処理を行うＣＰＵ５５１、基本プログラムを記憶する読み出し専用のメモリであるRead Only Memory（ＲＯＭ）５５２、各種情報を記憶する読み書き自在のメモリであるRandom access memory（ＲＡＭ）５５３等を備える。補助記憶部５７は、制御部５５がアクセス可能な記憶部であり、制御部５５によって実行されるプログラムＰや各種のデータが記憶される。本実施形態においては、制御部５５のＣＰＵ５５１がプログラムＰを補助記憶部５７からＲＡＭ５５３に読み出して実行することにより、吸着装置１２、搬送機構１３、光センサー１４、駆動機構１６および金属センサー１７の制御が行われる。制御部５５は、「制御手段」の一例である。
【００３０】
＜第１比較例＞
図６は、第１比較例に係る合紙除去方法の一例を示す図である。図６では、説明の都合上、吸着装置１２のうち、吸着装置１２ａ、吸着装置１２ｂ、吸着装置１２ｆおよび吸着装置１２ｇの記載を省略している。また、図６中の矢印は、吸着装置１２の移動方向を例示する。第１比較例では、刷版供給装置１が備える全ての吸着装置１２が合紙に向けて一斉に下降して合紙を吸着し、合紙の除去を行う例について説明する。
【００３１】
第１比較例では、まず、図６（Ａ）に例示されるように、刷版供給装置１に設けられた全ての吸着装置１２が吸引を行いながら駆動機構１６によって一斉にカセット１１に向けて下降する。刷版表面の凹凸により、一斉に下降してもいずれかの吸着装置１２が他の吸着装置１２よりも先に合紙に到達することが多い。図６（Ｂ）では、吸着装置１２ｅが他の吸着装置１２よりも先に合紙に到達した様子が例示される。すなわち、図６（Ｂ）の状態において、吸着装置１２ｅは合紙を吸着しているが、吸着装置１２ｃおよび吸着装置１２ｄは合紙に向けて下降している途中であるため、吸着装置１２ｃおよび吸着装置１２ｄは合紙を吸着していない。上記の通り、１台の真空ポンプ１８が複数の吸着装置１２の各々と連結されるため、他の吸着装置１２よりも先に吸引を開始した吸着装置１２ｅは、通常よりも強い吸引力で合紙を吸着する。そのため、吸着装置１２ｅでは、合紙とともに刷版も吸着する合紙共取が発生しやすい。図６（Ｃ）では、吸着装置１２ｅよりも遅れて合紙に到達した吸着装置１２ｄおよび吸着装置１２ｃによる合紙の吸着も行われ、駆動機構１６によって吸着装置１２が持ち上げられる。吸着装置１２ｅにおいて合紙共取が発生しているため、吸着装置１２ｅは合紙および刷版を持ち上げている。
【００３２】
合紙共取が発生した吸着装置１２が金属センサー１７の近傍に設けられた吸着装置１２ｄであれば、制御部５５は金属センサー１７によって刷版を検知することで、合紙共取の発生を検知することができる。しかしながら、第１比較例において合紙共取が発生したのは金属センサー１７から離れた位置に設けられた吸着装置１２ｅであり、他の吸着装置１２では合紙共取が発生していない。そのため、金属センサー１７の最寄りに配置された吸着装置１２ｄは刷版を持ち上げないため、刷版は金属センサー１７に接近せず、金属センサー１７は刷版を検知できない。
【００３３】
＜第２比較例＞
第１比較例では合紙共取が発生する状況の一例について説明した。第２比較例では、合紙共取の発生をゴムヘラを用いることで抑制する合紙除去方法について説明する。図７は、第２比較例に係る合紙除去方法の一例を示す図である。以下、図７を参照して、第２比較例について説明する。
【００３４】
図７（Ａ）は、ゴムヘラ駆動装置５００の先端ゴム部５１０が合紙と接触する前の状態の一例を示す図である。第２比較例では、吸着装置１２の少なくともいずれかひとつにゴムヘラ駆動装置５００が設けられる。ゴムヘラ駆動装置５００は、ゴムヘラ５３０および駆動部５４０を含む。ゴムヘラ５３０は、一方が駆動部５４０に接続され他方に先端ゴム部５１０が設けられる柄部５２０を含む。先端ゴム部５１０は、ゴムヘラ５３０において、合紙と接触する側に設けられる。ゴムヘラ５３０は、駆動部５４０によって合紙の表面に沿って吸着装置１２に向けて所定距離移動するように駆動される。
【００３５】
図７（Ｂ）は、合紙と接触した先端ゴム部５１０が合紙の表面に沿って吸着装置１２に向けて所定距離移動した状態の一例を示す図である。先端ゴム部５１０が合紙の表面に沿って吸着装置１２側に移動することで合紙が撓み、合紙と刷版との間に空間５５０が形成される。第２比較例では、吸着装置１２は合紙のゴムヘラ駆動装置５００によって撓められた部分を吸着することで、合紙共取が抑制される。
【００３６】
合紙に用いられる紙の種類によって、先端ゴム部５１０と合紙との間に生ずる摩擦力は異なる。先端ゴム部５１０の経年変化によって先端ゴム部５１０と合紙との間に生ずる摩擦力が変化することもある。これらの理由により、ゴムヘラ５３０を駆動しても合紙を適切に撓めることができない場合がある。さらに、刷版の凹凸等により合紙の高さに差が生じ得るため、駆動部５４０がゴムヘラ５３０を駆動しても、先端ゴム部５１０が合紙と接触せずに空振りをする場合もある。さらに、刷版供給装置１が、刷版の印刷面を吸着装置１２で吸着して持ち上げる膜面吸着方式である場合に第２比較例の機構を採用すると、先端ゴム部５１０によって合紙をこすることにより、刷版の印刷面に傷が生じるおそれがある。また、第２比較例は刷版供給装置１に対してゴムヘラ駆動装置５００を追加する構成であるため、第２比較例による合紙除去方法を既設の刷版供給装置１に対して適用することは困難である。
【００３７】
＜実施形態に係る合紙除去方法＞
図８は、実施形態に係る合紙除去方法の概略を示す図である。図８では、図６と同様に、説明の都合上、吸着装置１２のうち、吸着装置１２ａ、吸着装置１２ｂ、吸着装置１２ｆおよび吸着装置１２ｇの記載を省略している。以下、図８を参照して、実施形態に係る合紙除去方法の概略について説明する。
【００３８】
まず、図８（Ａ）に例示されるように、駆動機構１６は、金属センサー１７に最も近い位置に設けられた吸着装置１２である吸着装置１２ｄのみ吸引を開始した状態で、刷版供給装置１が備える吸着装置１２を一斉に合紙に向けて下降させる。この状態で、吸着装置１２と合紙とを接触させると、吸着装置１２ｄは、合紙を吸着した状態となる。次に、図８（Ｂ）に例示されるように、吸着装置１２ｄのみが合紙を吸着した状態で、全ての吸着装置１２を上方向に移動させる。このような処理により、仮に吸着装置１２ｄにおいて合紙共取が発生した場合でも、吸着装置１２ｄの近くに設けられた金属センサー１７によって刷版を検知できる。また、合紙共取が発生していない場合には、図８（Ｂ）に例示されるように、合紙は吸着装置１２ｄによって吸着された箇所を頂点とした山形に撓んだ形状となり、合紙と刷版との間には空間１９０が形成される。
【００３９】
図９から図１１は、実施形態に係る合紙除去方法の一例を示す図である。図９から図１１は、図８で概要を説明した合紙除去方法の詳細な手順の一例である。以下、図９から図１１を参照して、実施形態に係る合紙除去方法の一例について説明する。
【００４０】
Ｓ１では、制御部５５は、光センサー１４の検知結果を基に、カセット１１の最上部に刷版が載置されているか、合紙が載置されているかを判定する。すなわち、制御部５５は、次に吸着装置１２が吸着する吸着対象物が刷版であるか合紙であるかを判定する。例え
ば、光センサー１４が光を照射したときにおける、刷版による光の反射率および合紙による光の反射率のそれぞれを補助記憶部５７にあらかじめ記憶させておき、制御部５５は、記憶させた反射率と光センサー１４が照射した光の反射率とを比較することで、刷版であるか合紙であるかを判定できる。カセット１１の最上部に刷版が載置されている場合には、処理はＳ２に進められる。カセット１１の最上部に合紙が載置されている場合には、処理はＳ３に進められる。
【００４１】
Ｓ２では、制御部５５は、搬送ローラー１３１およびニップローラー１３２によって搬送される刷版の進路がＣＴＰ装置になるように進路変更部材１３３を制御する。制御部５５は、吸着装置１２および駆動機構１６を駆動して刷版を吸着させ、吸着させた刷版を搬送機構１３に向けて搬送させる。制御部５５は、ニップローラー１３２を搬送ローラー１３１に向けて移動させることで、搬送機構１３に向けて搬送された刷版を搬送ローラー１３１とニップローラー１３２とで挟持させる。制御部５５は、吸着装置１２による吸引を停止し、搬送ローラー１３１とニップローラー１３２とで刷版を挟持させた状態で搬送ローラー１３１とニップローラー１３２を回転させることで、刷版をＣＴＰ装置へ搬送させる。
【００４２】
Ｓ３では、制御部５５は、電磁弁１８２を制御して、金属センサー１７の最寄りに配置された吸着装置１２について、真空ポンプ１８による吸引を開始する。すなわち、Ｓ３では、制御部５５は、金属センサー１７の最寄りに配置された吸着装置１２に接続された真空パイプ１８１に設けられた電磁弁１８２を開弁させるとともに、他の吸着装置１２に接続された真空パイプ１８１に設けられた電磁弁１８２については閉弁させた状態で、真空ポンプ１８による吸引を開始させる。
【００４３】
Ｓ４では、制御部５５は、駆動機構１６を駆動して吸着装置１２を下降させる。Ｓ５では、制御部５５は、真空センサー１２５が検出する圧力を基に、吸着装置１２が合紙を吸着したか否かを判定する。例えば、合紙を吸着したときにおいて真空センサー１２５が検出する圧力が閾値として補助記憶部５７にあらかじめ記憶される。制御部５５は、真空センサー１２５が検出する圧力が当該閾値を超えたか否かによって、吸着装置１２が合紙を吸着したか否かを判定すればよい。合紙を吸着した場合、処理はＳ６に進められる。合紙を吸着していない場合、処理はＳ４に進められる。すなわち、制御部５５によって合紙が吸着されたと判定されるまで、吸着装置１２は下降を継続する。Ｓ５において合紙を吸着したと判定される位置は、「第１位置」の一例である。Ｓ４およびＳ５の処理は、「第１動作」の一例である。
【００４４】
Ｓ６では、制御部５５は、駆動機構１６を駆動して、吸着装置１２を第１上昇距離だけ上昇させたのち、第１下降距離だけ下降させる。第１上昇距離は第１下降距離よりも長く設定され、例えば、第１上昇距離は６０ｍｍであり、第１下降距離は３０ｍｍである。第１上昇距離だけ上昇させたのち、第１下降距離だけ下降させた位置は、「第３位置」の一例である。Ｓ６の処理は、「第２動作」の一例である。
【００４５】
Ｓ７では、制御部５５は、金属センサー１７が金属を検知したか否かを判定する。すなわち、Ｓ７では、合紙共取が発生しているか否かが判定される。金属センサー１７が金属を検知した場合、すなわち、合紙共取が発生している場合、処理はＳ８に進められる。金属センサー１７が金属を検知しない場合、すなわち、合紙共取が発生していない場合、処理はＳ９に進められる。
【００４６】
Ｓ８では、制御部５５は、真空ポンプ１８による吸引を終了させる。真空ポンプ１８による吸引が終了することにより、吸着装置１２に吸着されていた合紙および刷版はカセット１１内に戻る。その後、制御部５５は、吸着装置１２を元の位置（Ｓ１の処理を開始す
る位置）まで上昇させる。処理はＳ３に進められる。
【００４７】
Ｓ９では、制御部５５は、電磁弁１８２を制御することで、金属センサー１７の最寄りに配置された吸着装置１２以外の吸着装置１２についても吸引を開始させる。Ｓ１０では、制御部５５は、駆動機構１６を駆動することにより、Ｓ６において第１下降距離だけ降下した際の下降速度よりも低速な下降速度で吸着装置１２を下降させる。Ｓ９およびＳ１０の処理は、「第３動作」の一例である。
【００４８】
Ｓ１１では、Ｓ５と同様の処理により、吸着装置１２が合紙を吸着したか否かが判定される。吸着装置１２が合紙を吸着した場合、処理はＳ１２に進められる。吸着装置１２が合紙を吸着していない場合、処理はＳ１０に進められて、吸着装置１２の下降が継続される。
【００４９】
Ｓ１２では、制御部５５は、駆動機構１６を駆動することにより、吸着装置１２を第２上昇距離上昇させる。第２上昇距離は、第１上昇距離よりも長い距離であり、例えば、１００ｍｍである。
【００５０】
Ｓ１３では、Ｓ７と同様の処理により、金属センサー１７が金属を検知したか否かが判定される。金属センサー１７が金属を検知した場合、処理はＳ３に進められる。金属センサー１７が金属を検知しない場合、処理はＳ１４に進められる。
【００５１】
Ｓ１４以降の処理では、吸着装置１２が吸着した合紙を排出する処理が実行される。Ｓ１４では、制御部５５は、搬送ローラー１３１およびニップローラー１３２によって搬送される合紙の進路が合紙投入口１５１になるように進路変更部材１３３を制御する。制御部５５は、駆動機構１６を駆動することで、吸着装置１２が吸着した合紙を持ち上げて搬送機構１３の高さまで搬送させる。搬送された合紙は、搬送機構１３の搬送ローラー１３１の上に載った状態となる。Ｓ１５では、制御部５５は、ニップローラー１３２を搬送ローラー１３１に向けて移動させることで、搬送ローラー１３１とニップローラー１３２とで合紙を挟持させる。搬送機構１３の高さは、「第２位置」の一例である。Ｓ１４からＳ１７の処理は、「第４動作」の一例である。
【００５２】
Ｓ１６では、制御部５５は、真空ポンプ１８による吸引を終了させる。Ｓ１７では、制御部５５は、搬送ローラー１３１とニップローラー１３２とを回転させることで、合紙投入口１５１を介して合紙を合紙回収箱１５に投入する。
【００５３】
＜実施形態の作用効果＞
実施形態では、制御部５５は、図９のＳ３からＳ６の処理に例示されるように、一台の吸着装置１２に吸引を行わせた状態で全ての吸着装置１２を下降させることで、一台の吸着装置１２に合紙を吸着させる。その後、制御部５５は、全ての吸着装置１２を上昇させることで、一台の吸着装置１２によって合紙を持ち上げさせ、合紙と刷版との間に空間１９０を形成させる。制御部５５は、合紙と刷版の間に空間１９０を形成した状態で他の吸着装置１２による合紙の吸着を行うため、実施形態によれば合紙共取が発生する可能性が低減される。
【００５４】
実施形態では、図９のＳ３からＳ６の処理に例示されるように、金属センサー１７の最寄りに配置された吸着装置１２によって合紙が持ち上げられることにより、仮に合紙共取が発生しても、合紙を吸着した吸着装置１２の近くに配置された金属センサー１７によって合紙共取された刷版を好適に検知できる。
【００５５】
実施形態では、合紙を吸着した吸着装置１２の近くに配置された金属センサー１７によ
って合紙共取が検知されると、吸着装置１２による吸引を終了することで吸着装置１２に吸着されていた合紙と刷版とをカセット１１に戻した。そのため、実施形態によれば、合紙共取が発生しても、合紙がＣＴＰ装置に搬送されることを抑制できる。
【００５６】
実施形態では、第２比較例とは異なり先端ゴム部５１０によって合紙をこすらなくともよいため、膜面吸着方式の刷版供給装置１に対して実施形態を適用しても、合紙の下に載置された刷版に傷をつける可能性を低くすることができる。
【００５７】
実施形態では、図１０のＳ１０からＳ１１の処理のように、制御部５５は、Ｓ６における下降速度よりも低速な下降速度で吸着装置１２を下降させることで、合紙と刷版との間に形成された空間１９０が存在する状態で吸着装置１２が合紙を吸着する可能性を高くできる。合紙と刷版との間に空間１９０が存在する状態で吸着装置１２が吸着する可能性が高くなることから、実施形態によれば合紙共取が発生する可能性が低減される。さらに、実施形態によれば、空間１９０が存在する状態で複数の吸着装置１２による合紙の吸着が行われることで、吸着装置１２が刷版を押圧することで刷版に傷をつける可能性が低減される。
【００５８】
実施形態に係る合紙除去方法では、既設の刷版供給装置に対してハードウェア部品を追加しなくとも実現できる。すなわち、本実施形態に係る合紙除去方法を実行させるためのプログラムＰを既設の刷版供給装置にインストールすることで、既設の刷版供給装置は本実施形態に係る合紙除去方法を実行することができる。
【００５９】
＜第１変形例＞
実施形態では、金属センサー１７の最寄りに配置された吸着装置１２、すなわち、複数備えられた吸着装置１２のうち中央に配置された吸着装置１２が合紙を吸着して持ち上げることで、合紙と刷版との間に空間１９０を形成した。しかしながら、合紙と刷版との間に空間１９０を形成するのは、複数備えられた吸着装置１２のうち中央に配置された吸着装置１２が合紙を吸着して持ち上げることに限定されない。複数備えられた吸着装置１２のうち中央に配置された吸着装置１２以外の吸着装置１２が合紙を吸着して持ち上げることで、合紙と刷版との間に空間１９０を形成してもよい。
【００６０】
＜第２変形例＞
実施形態では、複数の吸着装置１２のうちのひとつの吸着装置１２が合紙を吸着して持ち上げることで空間１９０が形成されたが、複数の吸着装置１２のうちの複数の吸着装置１２によって合紙を吸着して持ち上げることで空間１９０が形成されてもよい。すなわち、複数の吸着装置１２のうちの一部の吸着装置１２によって空間１９０が形成されてもよい。複数の吸着装置１２によって合紙を吸着することで、実施形態よりも合紙を安定した状態で吸引できる。一方、実施形態では、図９のＳ３からＳ６の処理に例示されるように、ひとつの吸着装置１２によって合紙の吸着を行うため、当該ひとつの吸着装置１２による合紙の吸着を検知次第すぐに吸着装置１２を上昇させることができる。そのため、実施形態によれば、第２変形例よりも高速に処理を行うことができる。
【００６１】
＜第３変形例＞
実施形態では、複数の吸着装置１２が合紙の幅方向に沿って一列に並んで配置されたが、吸着装置１２の配置はこのような配置に限定されるわけではない。吸着装置１２は、例えば、複数列に渡って並べられてもよい。
【００６２】
以上で開示した実施形態や変形例はそれぞれ組み合わせる事ができる。
【符号の説明】
【００６３】
１・・刷版供給装置
１１・・カセット
１２・・吸着装置
１２１・・吸着パッド
１２２・・基部
１２３・・腕部
１２４・・接続口
１２５・・真空センサー
１３・・搬送機構
１３１・・搬送ローラー
１３２・・ニップローラー
１３３・・進路変更部材
１４・・光センサー
１５・・合紙回収箱
１５１・・合紙投入口
１６・・駆動機構
１７・・金属センサー
１８・・真空ポンプ
１８１・・真空パイプ
１８２・・電磁弁
１９０、５５０・・空間
５５・・制御部
５７・・補助記憶部
５５１・・ＣＰＵ
５５２・・ＲＯＭ
５５３・・ＲＡＭ
５００・・ゴムヘラ駆動装置
５１０・・先端ゴム部
５２０・・柄部
５３０・・ゴムヘラ
５４０・・駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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