(57)【要約】【課題】第１係合部が変形した場合に、打撃部全体を交換せずに済む打込機を提供する。【解決手段】第１方向及び第２方向に作動可能な打撃部１２と、止具を打撃可能な第１方向に打撃部１２を作動させる第１付勢機構と、打撃部１２を第１付勢機構の付勢力に抗して第２方向に作動させるホイール５２と、を備えた打込機であって、打撃部１２に設けられたラック２８と、ホイール５２に設けられ、かつ、ラック２８に係合して打撃部１２を第２方向に付勢するピニオン５３と、を有し、ラック２８は、打撃部１２から分離可能である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向及び前記第１方向とは逆の第２方向に作動可能な打撃部と、止具を打撃可能な前記第１方向に前記打撃部を作動させる第１付勢機構と、前記打撃部を前記第１付勢機構の付勢力に抗して前記第２方向に作動させる第２付勢機構と、を備えた打込機であって、
前記打撃部に設けられた第１係合部と、
前記第２付勢機構に設けられ、かつ、前記第１係合部に係合して前記打撃部を前記第２方向に付勢する第２係合部と、
を有し、
前記第１係合部は、前記打撃部から分離可能である、打込機。
【請求項２】
前記第２付勢機構は、回転要素を有し、
前記第２係合部は、前記回転要素の回転方向に複数設けられ、
前記第１係合部は、前記打撃部の作動方向に複数設けられている、請求項１記載の打込機。
【請求項３】
前記第１係合部または前記第２係合部の少なくとも一方は、凹部及び凸部を有する、請求項１記載の打込機。
【請求項４】
前記第２付勢機構を収容する収容部が設けられ、
前記収容部は、
前記打撃部により打撃される前記止具が通る第１領域と、
前記打撃部を作動可能に収容する第２領域と、
前記第１係合部を作動可能に収容する第３領域と、
を有する、請求項１乃至３の何れか１項記載の打込機。
【請求項５】
前記収容部は、
本体と、
前記本体に対して開閉可能な可動部と、
を有し、
前記第１領域、前記第２領域及び前記第３領域は、前記可動部が前記本体に対して閉じられた状態で、前記本体と前記可動部との間に形成される、請求項４記載の打込機。
【請求項６】
前記可動部を前記本体に対して開いた状態で、前記可動部と前記本体との間に空間が形成され、
前記可動部が前記本体に対して開かれた状態で、前記空間は前記第３領域につながり、
前記第１係合部は、前記可動部が前記本体に対して開かれた状態で前記第３領域に位置する、請求項５記載の打込機。
【請求項７】
前記打撃部が前記第１方向に作動した場合の運動エネルギの一部を吸収する第１バンパと、
前記第１係合部が前記第１方向に作動した場合の運動エネルギの一部を吸収する第２バンパと、
が、それぞれ設けられている、請求項１乃至６の何れか１項記載の打込機。
【請求項８】
前記第２付勢機構は、前記回転要素を回転させ、かつ、前記回転要素を着脱可能な駆動部を有し、
前記回転要素は、前記第１係合部が前記打撃部から分離していると、前記駆動部に対して着脱可能である、請求項２記載の打込機。
【請求項９】
前記駆動部を回転させるモータと、
前記第２付勢機構を収容するケーシングと、
が設けられ、
前記モータと前記ケーシングとが、前記モータの回転中心線方向で異なる位置に配置され、
前記第２付勢機構は、前記モータから回転力が伝達されると前記打撃部を前記第２方向に作動させ、
前記ケーシングは、前記回転中心線方向で前記モータの反対に位置する開口部を有し、
前記開口部を開閉するカバーが設けられ、
前記カバーが前記開口部を閉じていると、前記回転要素を前記駆動部に着脱することが規制される、請求項８記載の打込機。
【請求項１０】
前記第１係合部の強度と、前記第２係合部の強度とが異なる、請求項１乃至９の何れか１項記載の打込機。
【請求項１１】
前記第１係合部の材料と、前記第２係合部の材料とが異なる、請求項１乃至１０の何れか１項記載の打込機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１方向及び第２方向に作動可能な打撃部を備えた打込機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、第１方向及び第２方向に作動可能な打撃部を備えた打込機が知られており、その打込機が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打込機は、シリンダハウジング、ハンドル、蓄圧容器、シリンダ、打撃部、ノーズ部、電動モータ、ホイール、トリガ、バッテリ及びマガジンを有する。シリンダはシリンダハウジング内に設けられ、シリンダの内部及び蓄圧容器の内部に亘って蓄圧室が形成されている。蓄圧室に圧縮性気体が充填されている。
【０００３】
打撃部は、ピストン及びドライバブレードを有する。第１係合部がドライバブレードに設けられている。ホイールは、回転方向に間隔をおいて配置した複数の第２係合部を有する。第１係合部と第２係合部とは、係合及び解放可能である。ノーズ部はシリンダケースに固定され、ノーズ部は射出路を有する。マガジンは、ノーズ部に取り付けられ、かつ、釘を収容している。マガジン内の釘は、射出路に送られる。ハンドルはシリンダハウジングに接続され、トリガはハンドルに設けられている。
【０００４】
特許文献１に記載された打込機は、トリガに操作力が付加されると電動モータが回転する。電動モータの回転力がホイールに伝達されてホイールが回転し、第２係合部が第１係合部に係合すると、打撃部は蓄圧室の圧力に抗して第２方向に作動し、蓄圧室の圧力が上昇する。ホイールがさらに回転し、第２係合部が第１係合部から解放されると、打撃部は蓄圧室の圧力で第１方向に作動し、打撃部は射出路の釘を打撃する。特許文献１に記載された打込機は、第１係合部及び第２係合部が、ホイールの回転力を打撃部の作動力に変換する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−３４２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本願発明者は、打撃部に設けられた第１係合部が変形すると、打撃部全体を交換しなければならない、という課題を認識した。
【０００７】
本発明の目的は、第１係合部が変形した場合に、打撃部全体を交換せずに済む打込機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一実施形態の打込機は、第１方向及び前記第１方向とは逆の第２方向に作動可能な打撃部と、止具を打撃可能な前記第１方向に前記打撃部を作動させる第１付勢機構と、前記打撃部を前記第１付勢機構の付勢力に抗して前記第２方向に作動させる第２付勢機構と、を備えた打込機であって、前記打撃部に設けられた第１係合部と、前記第２付勢機構に設けられ、かつ、前記第１係合部に係合して前記打撃部を前記第２方向に付勢する第２係合部と、を有し、前記第１係合部は、前記打撃部から分離可能である。
【発明の効果】
【０００９】
一実施形態の打込機は、第１係合部を打撃部から取り外すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態である打込機を正面視した全体断面図である。
【図２】打込機に設けた打撃部が下死点にある状態の側面断面図である。
【図３】打込機に設けた打撃部が上死点にある状態の側面断面図である。
【図４】打込機に設けた第２付勢機構を示す背面断面図である。
【図５】打込機に設けた第２付勢機構及び減速機を示す底面断面図である。
【図６】打撃部のラックを示す正面図である。
【図７】打込機に設けたノーズの底面断面図である。
【図８】打込機に設けたノーズであり、ガイドプレートがブレードガイドに接触している状態の正面図である。
【図９】図８に示すガイドプレートがブレードガイドから離反している状態の正面図である。
【図１０】打撃部を構成するドライバブレード及びラックの他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の打込機の一実施形態を、図面を参照して説明する。各図において、同一の構成は同一の符号を付してあり、その説明を省略する。
【００１２】
図１に示す打込機１０は、ハウジング１１、打撃部１２、第１付勢機構としての蓄圧室１３、第２付勢機構１４、射出部１０１及び電動モータ１５を有する。打撃部１２は、ハウジング１１の内部から外部に亘って配置されている。蓄圧室１３は、打撃部１２を第１方向Ｂ１で作動させる。第２付勢機構１４は、打撃部１２を第１方向とは逆の第２方向Ｂ２で作動させる。打撃部１２が第１方向Ｂ１に作動することを、打撃部１２が下降すると定義可能である。打撃部１２が第２方向Ｂ２に作動することを、打撃部１２が上昇すると定義可能である。
【００１３】
ハウジング１１は、本体１６、ヘッドカバー１７、ハンドル１８、モータケース１９及び接続部２０を有する。ヘッドカバー１７は本体１６の開口部を覆っている。ハンドル１８及びモータケース１９は、本体１６に接続している。ハンドル１８及びモータケース１９は、接続部２０に接続している。蓄圧容器２１及びシリンダ２２がハウジング１１内に設けられ、環状の接続具２３は、蓄圧容器２１とシリンダ２２とを接続している。蓄圧室１３は、蓄圧容器２１内及びシリンダ２２内に亘って形成される。
【００１４】
打撃部１２は、ピストン２４、ドライバブレード２５及びラック２８を有する。ピストン２４はシリンダ２２内で、シリンダ２２の中心線Ａ１方向に作動可能である。中心線Ａ１方向は、第１方向Ｂ１及び第２方向Ｂ２に対して平行である。また、電動モータ１５は、中心線Ａ２を中心として配置されている。打込機１０を正面視した図１において、中心線Ａ１と中心線Ａ２とは所定の角度で交差、一例として９０度の角度で交差する。さらに、打込機１０を側面視すると、図２のように、中心線Ａ１と中心線Ａ２とは交差していない。図２のように、ピストン２４の外周にシール部材２６が取り付けられており、シール部材２６はシリンダ２２の内面に接触してシール面を形成する。シール部材２６は、蓄圧室１３を気密にシールする。
【００１５】
ドライバブレード２５はピストン２４に固定されている。ドライバブレード２５は金属製である。ドライバブレード２５は中心線Ａ１方向に作動可能である。ドライバブレード２５は、軸形状またはプレート形状である。ドライバブレード２５は係合部２５Ａを有する。係合部２５Ａは、ドライバブレード２５から中心線Ａ１に対して交差する方向に突出している。
【００１６】
ラック２８は、ドライバブレード２５から分離して設けられている。ラック２８は、中心線Ａ１方向に作動可能である。ラック２８は、本体部２８Ａ、凸部２８Ｂ、凹部２８Ｄ及びリブ２８Ｃを有する。
【００１７】
本体部２８Ａは、プレート形状であり、中心線Ａ１方向に配置されている。本体部２８Ａは、複数の凸部２８Ｂ及び複数の凹部２８Ｄを有する。凸部２８Ｂと凹部２８Ｄとが、ラック２８の作動方向に交互に配置されている。凸部２８Ｂは、本体部２８Ａの縁から、中心線Ａ１に対して交差する方向に突出している。リブ２８Ｃは、図７に示すように本体部２８Ａに対して交差して設けられている。リブ２８Ｃは、本体部２８Ａの長手方向に設けられており、リブ２８Ｃに切り欠き部２８Ｇが設けられている。
【００１８】
圧縮性気体が蓄圧室１３内に封入されている。蓄圧室１３に封入される圧縮性気体は、空気の他、不活性ガス、例えば、窒素ガス、希ガス等を封入することも可能である。本実施形態では、蓄圧室１３に空気を封入した例を説明する。
【００１９】
図１、図２及び図３に示す射出部１０１は、ノーズカバー３０及びノーズ３１を有する。射出部１０１は本体１６に対して固定されている。ノーズカバー３０は、アルミ合金製、または、合成樹脂製である。ノーズカバー３０は、バンパ収容部３２、ホイールケース３３を有する。バンパ収容部３２及びホイールケース３３は、接続具、または固定具を用いずに一体化されている。バンパ収容部３２は、筒部３４と、筒部３４に接続された荷重受け部３５と、を有する。筒部３４は、中心線Ａ１を囲んで設けられている。荷重受け部３５は、筒部３４から中心線Ａ１に近づくように突出している。荷重受け部３５は、軸孔３６を形成している。中心線Ａ１は軸孔３６に位置する。
【００２０】
ホイールケース３３は円弧形状であり、ホイールケース３３は、荷重受け部３５に接続されている。図１に示すように、電動モータ１５とホイールケース３３とは、中心線Ａ１方向で異なる位置に配置されている。ホイールケース３３は、中心線Ａ２方向で電動モータ１５が配置されている箇所とは反対の位置に、図５に示す開口部９３を有する。
【００２１】
ノーズ３１は、図７、図８及び図９に示すように、ブレードガイド８５及びガイドプレート８６を有する。ブレードガイド８５は、図２に示すように固定要素３７によりノーズカバー３０に固定されている。ブレードガイド８５は、射出路３９、ガイド溝９９及び仕切り８７を有する。射出路３９は、中心線Ａ１と平行に設けた溝であり、中心線Ａ２方向の深さを有する。ガイド溝９９は、中心線Ａ１と平行に設けた溝であり、中心線Ａ２方向の深さを有する。射出路３９とガイド溝９９とは、中心線Ａ１に対して交差する方向に間隔をおいて配置されている。
【００２２】
図７に示すように、規制溝９９Ａがガイド溝９９に設けられている。仕切り８７は、射出路３９とガイド溝９９とを隔てる壁である。ブレードガイド８５は、射出路３９につながる開口部９７を有する。図２に示すラックバンパ１００がガイド溝９９に設けられている。ラックバンパ１００は、中心線Ａ１方向において、バンパ４０から最も離反した個所に配置されている。ラックバンパ１００は、一例として合成ゴム製である。
【００２３】
ブレードガイド８５及びガイドプレート８６は、一例として共に金属製である。ブレードガイド８５及びガイドプレート８６は、中心線Ａ２方向に並べて配置、具体的には、中心線Ａ２方向に重ねて配置されている。ガイドプレート８６は、ロールピン１０３を介してブレードガイド８５に取り付けられている。ガイドプレート８６はロールピン１０３を中心とし、ブレードガイド８５に対して所定角度の範囲内で作動可能である。ロックレバー８８がガイドプレート８６に支持軸８９を介して取り付けられている。
【００２４】
ロックレバー８８は、支持軸８９を中心としてガイドプレート８６に対して作動可能、つまり、開閉可能である。係止具９０がロックレバー８８に設けられている。さらに、ブレードガイド８５はフック９１を有し、係止具９０はフック９１に対して係合及び解放可能である。係止具９０は金属製である。
【００２５】
図９のように、係止具９０がフック９１から解放され、ガイドプレート８６がブレードガイド８５から離反した状態は、ガイドプレート８６が開いた状態として定義可能である。
【００２６】
これに対して、係止具９０をフック９１に係合し、かつ、ロックレバー８８をフックから離反する方向に作動させた位置で、係止具９０をフック９１に係合し、かつ、ロックレバー８８をフックから離反する方向に作動させた位置で、ロックレバー８８を図８のように停止させると、係止具９０の弾性力でロックレバー８８が固定される。ロックレバー８８が固定されると、ガイドプレート８６はブレードガイド８５に重なり、かつ、ガイドプレート８６はブレードガイド８５に固定される。ガイドプレート８６がブレードガイド８５に固定された状態は、ガイドプレート８６が閉じた状態として定義可能である。
【００２７】
ガイドプレート８６が閉じた状態において、ドライバブレード２５は射出路３９に配置されている。ドライバブレード２５は、図７に示すノーズ３１の底面断面視で、ブレードガイド８５及びガイドプレート８６により、第３方向Ｃ１、第４方向Ｃ２に移動することが阻止される。ガイドプレート８６が閉じた状態において、ラック２８のリブ２８Ｃは、図７に示すように、規制溝９９Ａに配置されている。
【００２８】
ラック２８は、図７に示すノーズ３１の底面断面視で、ブレードガイド８５及びガイドプレート８６により、第３方向Ｃ１、第４方向Ｃ２に移動することが阻止される。一例として第３方向Ｃ１は、中心線Ａ２と平行な方向である。第４方向Ｃ２は、第３方向Ｃ１に対して交差する方向である。第４方向Ｃ２は、一例として、第３方向Ｃ１に対して９０度の角度で交差する方向である。なお、ドライバブレード２５及びラック２８は、図７に示すノーズ３１の底面断面視で、第３方向Ｃ１と第４方向Ｃ２との間に相当する方向に対しても、移動することが阻止されている。
【００２９】
バンパ４０が荷重受け部３５内に設けられている。バンパ４０は、ゴム弾性材、一例として、例えば、ウレタンゴムまたはシリコーンゴムなどの合成ゴムで一体成形することが可能である。バンパ４０はガイド孔４１を備えた環状体である。軸孔３６及びガイド孔４１は射出路３９につながっている。ブレードガイド８５の一部は、図２及び図４に示すように、軸孔３６及びガイド孔４１内に配置されている。
【００３０】
ドライバブレード２５は、軸孔３６、ガイド孔４１及び射出路３９内で中心線Ａ１方向に作動可能である。バンパ４０は、打撃部１２の運動エネルギを吸収し、かつ、打撃部１２の下死点を定める機構である。打撃部１２が下死点に位置すると、ピストン２４がバンパ４０に接触している。
【００３１】
シリンダ２２の中心線Ａ１方向における一部が、筒部３４内に配置されている。筒部３４の内面に雌ねじが設けられ、シリンダ２２の外面に雄ねじが設けられている。筒部３４とシリンダ２２とがねじ結合されている。バンパ４０の一部はシリンダ２２内に配置されており、バンパ４０は、シリンダ２２と荷重受け部３５とにより挟まれて、中心線Ａ１方向に位置決めされている。
【００３２】
図１のように、電動モータ１５はモータケース内１９に設けられている。電動モータ１５は、ロータ４２及びステータ４３を有し、ロータ４２はモータ軸４４に固定されている。モータ軸４４は軸受８４により回転可能に支持されている。モータ軸４４は中心線Ａ２を中心として回転可能である。接続部２０に対して着脱可能な蓄電池４５が設けられ、蓄電池４５は、電動モータ１５に電力を供給する。
【００３３】
蓄電池４５は、収容ケース内に電池セルを収容したものである。電池セルは、充電及び放電が可能な二次電池であり、電池セルは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池の何れかを用いることができる。蓄電池４５は直流電源である。収容ケースに第１端子が設けられ、第１端子は電池セルに接続されている。接続部２０に第２端子が固定され、蓄電池４５を接続部２０に取り付けると、第１端子と第２端子とが通電可能に接続される。
【００３４】
図１のように、ギヤボックス４６がハウジング１１内に設けられている。図５のように、減速機４７はギヤボックス４６内に設けられている。減速機４７は、入力部材４８、出力部材４９及び３組の遊星歯車機構を有する。入力部材４８は、モータ軸４４に固定されている。入力部材４８は軸受８４により回転可能に支持されている。入力部材４８及び出力部材４９は、中心線Ａ２を中心として回転可能である。モータ軸４４の回転力は、入力部材４８を経由して出力部材４９に伝達される。減速機４７は、入力部材４８の回転速度に対して出力部材４９の回転速度を低速とする。
【００３５】
第２付勢機構１４は、出力部材４９の回転力を、打撃部１２の作動力に変換する。第２付勢機構１４は、回転軸５１、ホイール５２及び変換部５５を有する。ホイール５２は、回転軸５１に取り付けられている。ホイール５２は回転軸５１と共に一体回転可能である。
【００３６】
ピニオン５３がホイール５２に設けられている。ピニオン５３は、複数のピン８０を有する。複数のピン８０は、ホイール５２の回転方向に間隔をおいて配置されている。ピン８０同士の間に隙間８０Ａが形成されている。ピン８０は凸部２８Ｂに対して係合及び解放可能である。ピニオン５３及びラック２８は変換部５５を構成している。
【００３７】
ラック２８の材料の耐摩耗性は、ドライバブレード２５の材料の耐摩耗性よりも高い材料を使用しても良い。ラック２８とピン８０との係合部には、高い面圧が発生するため、より焼入れ硬度の高い材料を使用したい。しかし、ドライバブレード２５はラック２８に対して全長が長いため、ドライバブレード２５の材料は、ラック２８の材料に対して、より熱処理変形の少ない材料を使用することができる。
【００３８】
ラック２８及びドライバブレード２５の材料の一例は、工具鋼である。工具鋼は、クロム、マンガン、モリブデン、炭素、ケイ素等のうち、少なくとも１つの成分を含む。ラック２８の材料とピン８０の材料とは異なる。例えば、ピン８０の材料は、ラック２８の材料よりも焼入れ硬度、すなわち、機械的強度が高い材料を使用している。
【００３９】
回転軸５１は、軸受５６Ａ，５６Ｂにより回転可能に支持されている。回転軸５１は中心線Ａ２を中心として回転可能である。軸受５６Ａ，５６Ｂは、中心線Ａ２方向に間隔をおいて配置されている。軸受５６Ａはギヤボックス４６により支持され、軸受５６Ｂは、ホルダ９２を介してホイールケース３３により支持されている。
【００４０】
また、回転要素９５が回転軸５１に取り付けられている。回転要素９５は回転軸５１と共に一体回転する。さらに、回転要素９５は回転軸５１と共に一体で中心線Ａ２方向に移動可能である。
【００４１】
マグネット９６が回転要素９５に取り付けられている。中心線Ａ１方向において、軸受５６Ａ、回転要素９５及びホイール５２は、減速機４７と軸受５６Ｂとの間に配置されている。中心線Ａ２方向において、回転要素９５及びホイール５２は、軸受５６Ａと軸受５６Ｂとの間に配置されている。中心線Ａ２方向において、回転要素９５は、軸受５６Ａとホイール５２との間に配置されている。
【００４２】
図５に示すように、ねじりコイルスプリング９８が回転要素９５に取り付けられている。ねじりコイルスプリング９８は、一例として金属製である。ねじりコイルスプリング９８は、ホイール５２の回転方向の付勢力を発生する。図４のように、ねじりコイルスプリング９８の端部９８Ａは、ホイール５２の径方向でホイール５２の外側に配置されている。ねじりコイルスプリング９８は、回転要素９５と共に回転及び停止する。なお、図４では、回転要素９５を省略している。
【００４３】
ホルダ９２は、ホイールケース３３の開口部９３を塞ぐカバーであり、ホルダ９２はホイールケース３３に対して取り付け及び取り外しが可能である。止め輪９４がホイールケース３３に取り付けられ、止め輪９４は、ホルダ９２をホイールケース３３に固定している。
【００４４】
回転規制機構５７がギヤボックス４６内に設けられている。回転規制機構５７は、入力部材４８と出力部材４９との間の動力伝達経路に配置されている。回転規制機構５７は、電動モータ１５から入力部材４８にトルクが伝達されると、そのトルクでホイール５２が図３で反時計方向に回転することを可能とする。回転規制機構５７は、ドライバブレード２５に加わる第１方向Ｂ１の力が、ラック２８を経由してホイール５２に伝達された場合に、ホイール５２が図３で時計方向に回転することを阻止する。
【００４５】
また、図１のように、マガジン５０がノーズ３１及びハウジング１１により支持されている。釘８２がマガジン５０内に収容されている。複数の釘８２は、接続要素、例えば、針金、接着剤で連結されている。マガジン５０は送り機構を有し、送り機構はマガジン５０内の釘８２を、開口部９７を介して射出路３９へ送る。
【００４６】
制御部８３がハウジング１１内、一例として接続部２０内及びモータケース１９内に亘って設けられている。制御部８３は、インバータ回路、コントローラを有する。コントローラは、入力ポート、出力ポート、演算処理装置及び記憶装置を有するマイクロコンピュータである。図１に示すように、ハンドル１８にトリガ７９が設けられている。トリガスイッチ５４がハンドル１８内に設けられており、トリガスイッチ５４は、トリガ７９に操作力が加えられるとオンし、操作力が解除されるとオフする。
【００４７】
図１のように、プッシュレバー８１がノーズ３１に取り付けられている。プッシュレバー８１はノーズ３１に対して中心線Ａ１方向に作動可能である。プッシュレバー８１にプッシュレバーアーム１０４が接続されている。プッシュレバーアーム１０４は、プッシュレバー８１と一体で中心線Ａ１方向に作動可能である。プッシュレバーアーム１０４にマグネット１０５が取り付けられている。位置検出センサが、ホイールケース３３に設けられている。位置検出センサは、プッシュレバー８１が被打込材Ｗ１に押し付けられ、中心線Ａ１方向に所定の距離を移動すると、マグネット１０５の磁界を検出して信号を出力する。位相検出センサが、ホイールケース３３の近傍に設けられている。位相検出センサは、マグネット９６が形成する磁界を検出して信号を出力する。
【００４８】
トリガスイッチの信号、位置検出センサの信号及び位相検出センサの信号は、制御部８３に入力される。制御部８３は、位置検出センサおよび,位相検出センサの信号を処理して、プッシュレバー８１の移動量および，ホイール５２の回転角度、つまり、位相を間接的に検出する。
【００４９】
さらに、操作部１０６がハウジング１１に設けられており、操作部１０６の信号が制御部８３に入力される。操作部１０６は、メンテナンススイッチ、動作モード切替スイッチを含む。
【００５０】
作業者が打込機１０を使用する作業例は、次の通りである。作業者は、電源スイッチをオンにし、次に、動作モード切り替えスイッチで打込み動作モードを選択する。このとき、打撃部１２は待機位置で停止し、ピストン２４がバンパ４０から離反した状態である。また、ピニオン５３とラック２８とが係合し、かつ、端部２８Ｅと係合部２５Ａとが係合している。蓄圧室１３からピストン２４を介してドライバブレード２５に加わる付勢力は、ラック２８を介してホイール５２に伝達されている。回転規制機構５７がホイール５２の回転を阻止することで、打撃部１２が待機位置で停止している。打撃部１２が待機位置で停止していると、ねじりコイルスプリング９８の端部９８Ａは、ホイールケース３３の内周面に接触している。
【００５１】
制御部８３は、トリガスイッチ５４がオンされたこと、及びプッシュレバー８１が所定の距離移動したことを検出すると、電動モータ１５のモータ軸４４を正回転させる。モータ軸４４のトルクは、減速機４７を経由して回転軸５１に伝達される。回転軸５１と共にホイール５２が、図４において時計回りに回転すると、打撃部１２は蓄圧室１３の圧力に抗して、図２で第２方向Ｂ２に作動し、蓄圧室１３の空気圧が上昇する。
【００５２】
図３のように、ピニオン５３がラック２８から解放されると、打撃部１２は蓄圧室１３の圧力で第１方向Ｂ１に作動する。ドライバブレード２５は、射出路３９にある釘８２を打撃可能である。釘８２は被打込材Ｗ１に打ち込まれる。ピストン２４がバンパ４０から最も離れた位置は、打撃部１２の上死点である。
【００５３】
ドライバブレード２５が釘８２に衝突すると、ドライバブレード２５は第１方向Ｂ１で作動する速度が低下する。ラック２８は、ドライバブレード２５が釘８２に衝突した後、慣性力で第１方向Ｂ１に移動する。このため、ラック２８の端部２８Ｅは、係合部２５Ａから離れる。
【００５４】
また、釘８２の全体が被打込材Ｗ１に食い込んで釘８２が停止すると、その反力でドライバブレード２５の先端が釘８２から離れる。さらに、ピストン２４は、バンパ４０に衝突して打撃部１２は下死点に到達する。荷重受け部３５は、打撃部１２からバンパ４０に加わる荷重を受ける。バンパ４０は弾性変形し、打撃部１２の運動エネルギの一部を吸収する。
【００５５】
さらに、慣性力で移動するラック２８は、打撃部１２が下死点に到達する前にラックバンパ１００に衝突し、ラックバンパ１００はラック２８の運動エネルギの一部を吸収する。ラック２８の端部２８Ｅと、係合部２５Ａとの間に隙間があるため、ラック２８がラックバンパ１００に衝突する場合に、ピストン２４及びドライバブレード２５の運動エネルギが、ラックバンパ１００に加わることは無い。
【００５６】
また、ホイール５２は、ドライバブレード２５が釘８２を打撃した後も回転する。ねじりコイルスプリング９８の端部９８Ａは、ホイールケース３３の内周面から離反し、図４のように、切り欠き部２８Ｇに進入する。この時点では、ラック２８の端部２８Ｅと係合部２５Ａとの間に、中心線Ａ１方向の隙間がある。また、ピニオン５３はラック２８から解放されている。このため、ねじりコイルスプリング９８の端部９８Ａとラック２８の係合力により、ラック２８が第２方向Ｂ２に作動する。
【００５７】
そして、ホイール５２が、図４でさらに時計回りに回転すると、ピニオン５３がラック２８に係合する前に、ラック２８の端部２８Ｅが係合部２５Ａに接触する。ねじりコイルスプリング９８の端部９８Ａとラック２８の係合力は小さいため、ラック２８は、ラック２８の端部２８Ｅが係合部２５Ａに接触した状態で停止する。そして、ピニオン５３がラック２８に係合した後、ねじりコイルスプリング９８の端部９８Ａがラック２８から解放され、端部９８Ａは、ホイールケース３３の内周面に接触する。制御部８３は、位相検出センサから出力される信号に基づいて、打撃部１２が待機位置に到達したことを検出すると、電動モータ１５を停止させる。
【００５８】
なお、作業者はラック２８を交換する場合、メンテナンススイッチを操作する。メンテナンススイッチを操作すると、制御部８３は、電動モータ１５のモータ軸４４を所定の回転数だけ正回転させる。すると、ホイール５２は図３で一定の量だけ反時計回りに回転し、打撃部１２は、蓄圧室１３の圧力に抗して待機位置から第２方向Ｂ２にわずかに作動する。メンテナンススイッチの操作を繰り返すことで，打撃部１２が少しずつ第２方向Ｂ２で移動する。そして、ピニオン５３がラック２８から解放されると、打撃部１２は蓄圧室１３の圧力で第１方向Ｂ１に作動し、打撃部１２は下死点で停止する。
【００５９】
打撃部１２が下死点に停止している状態で、作業者がラック２８をガイド溝９９から取り出す作業の例を説明する。まず、図８に示すロックレバー８８を支持軸８９を支点として時計回りに作動させ、係止具９０をフック９１から解放させる。そして、ガイドプレート８６をロールピン１０３を支点として反時計回りに作動させ、図９のようにガイドプレート８６を開いた状態にする。
【００６０】
ガイドプレート８６を開いた状態では、ブレードガイド８５とガイドプレート８６との間に空間１０２が形成される。ガイドプレート８６が開いた状態では、ガイド溝９９と空間１０２とがつながる。作業者は、ラック２８をガイド溝９９から取り出すことが可能である。
【００６１】
作業者は、ラック２８の交換、メンテナンスが終わった後、ラック２８をガイド溝９９に挿入する。そして、ガイドプレート８６をロールピン１０３を支点として時計回りに作動させ、ガイドプレート８６をブレードガイド８５に接触させる。さらに、係止具９０をフック９１に掛けた後、ロックレバー８８を支持軸８９を支点として反時計回りに作動させ、ロックレバー８８を固定する。
【００６２】
このように、打込機１０は、打撃部１２の全体を射出部１０１から取り外すことなく、ラック２８を単体で射出部１０１から取り外すことができる。また、射出部１０１の全体を分解せずに済む。したがって、ラック２８が変形した場合に、ラック２８を交換する作業、または、ラック２８のメンテナンス作業を、短時間、かつ、少ない工数で行うことができる。
【００６３】
さらに、作業者は、止め輪９４及びホルダ９２をホイールケース３３から取り外した後、ホイール５２及び回転要素９５を、回転軸５１と共に中心線Ａ２方向に移動して、ホイールケース３３内から取り出すことができる。したがって、ホイール５２及び回転要素９５の交換、メンテナンスを行うことが可能である。
【００６４】
図１０は、打撃部１２を構成するドライバブレード２５及びラック２８の他の例を示す図である。ドライバブレード２５は、溝２５Ｂを有する。また、ラック２８は、係合部２８Ｆを有する。係合部２８Ｆは、溝２５Ｂに進入及び退出可能である。ドライバブレード２５とラック２８とは、分離可能に設けられている。
【００６５】
ガイドプレート８６が閉じた状態で、図１０のドライバブレード２５は射出路３９に位置し、ラック２８はガイド溝９９に位置する。また、係合部２８Ｆは溝２５Ｂ内に位置する。ドライバブレード２５が中心線Ａ１方向に作動すると、係合部２８Ｆとドライバブレード２５との係合力により、ドライバブレード２５及びラック２８が、一体で中心線Ａ１方向に作動する。
【００６６】
作業者は、打撃部１２が下死点に停止している状態でガイドプレート８６を開き、ラック２８をドライバブレード２５から取り外すことが可能である。したがって、図１０に示すドライバブレード２５及びラック２８を有する打込機１０は、図２、図３及び図４に示すドライバブレード２５及びラック２８を有する打込機１０と同じ効果を得ることができる。
【００６７】
本開示で説明した事項の技術的意味の一例は、次のとおりである。打込機１０は、打込機の一例である。第１方向Ｂ１は、第１方向の一例である。第２方向Ｂ２は、第２方向の一例である。打撃部１２は、打撃部の一例である。釘８２は、止具の一例である。蓄圧室１３及び蓄圧容器２１は、第１付勢機構の一例である。回転軸５１及びホイール５２は、第２付勢機構の一例である。凸部２８Ｂ及び凹部２８Ｄは、第１係合部の一例である。ピン８０及び隙間８０Ａは、第２係合部の一例である。凸部２８Ｂ及びピン８０は、凸部の一例である。凹部２８Ｄ及び隙間８０Ａは、凹部の一例である。射出部１０１は、収容部の一例である。射出路３９は、第１領域及び第２領域の一例である。ガイド溝９９は、第３領域の一例である。ブレードガイド８５は、本体の一例である。ガイドプレート８６は、可動部の一例である。バンパ４０は、第１バンパの一例である。ラックバンパ１００は、第２バンパの一例である。回転軸５１は、駆動部の一例である。開口部９３は、開口部の一例である。ホイールケース３３は、ケーシングの一例である。ホルダ９２は、カバーの一例である。中心線Ａ２は、回転中心線の一例である。
【００６８】
打込機は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、第１付勢機構は、圧縮性気体を用いた気体スプリングに代えて、固体スプリングを用いることも可能である。固体スプリングは、金属製のスプリング、、合成ゴム製のスプリングを含む。
【００６９】
打撃部を第２方向に作動させるモータは、電動モータの他、油圧モータ、空気圧モータを含む。電動モータは、ブラシ付きモータまたはブラシレスモータの何れでもよい。電動モータの電源は、直流電源または交流電源のいずれでもよい。回転部材は、ホイール、プーリの他、ギヤ、回転軸を含む。打撃部の待機位置は、ピストンが上死点と下死点との間にある状態、ピストンが下死点にある状態、ピストンが上死点にある状態の何れでもよい。第１係合部の変形は、元の形状とは異なる形状であることを意味する。第１係合部の変形は、一例として、第１係合部の摩耗、曲がり、折れ、破損、ひび割れを含む。
【符号の説明】
【００７０】
１０  打込機
１２  打撃部
１３  蓄圧室
２１  蓄圧容器
２８Ａ  本体部
２８Ｂ  凸部
２８Ｄ  凹部
３３  ホイールケース
３９  射出路
４０  バンパ
５１  回転軸
５２  ホイール
８０  ピン
８０Ａ  隙間
８２  釘
８５  ブレードガイド
８６  ガイドプレート
９２  ホルダ
９３  開口部
９９  ガイド溝
１００  ラックバンパ
１０１  射出部
Ｂ１  第１方向
Ｂ２  第２方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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