(57)【要約】【課題】廃インクを低減しつつ、記録ヘッドを液体吐出可能な状態にすること。【解決手段】本発明は、液体を貯留するタンクと、前記タンクから供給された液体を吐出する吐出口が設けられた吐出口面を有する記録ヘッドと、前記吐出口面をキャッピングするキャップ機構と、前記吐出口面がキャッピングされている時間をカウントするタイマーと、前記タンクと前記記録ヘッドを含む循環経路で前記液体を循環させる循環手段とを有する記録装置であって、前記タイマーが所定時間をカウントした場合、前記循環手段は前記液体を循環させることを特徴とする記録装置である。【選択図】図１２
2019014249.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を貯留するタンクと、
前記タンクから供給された液体を吐出する吐出口が設けられた吐出口面を有する記録ヘッドと、
前記吐出口面をキャッピングするキャップ機構と、
前記吐出口面がキャッピングされている時間をカウントするタイマーと、
前記タンクと前記記録ヘッドを含む循環経路で前記液体を循環させる循環手段と
を有する記録装置であって、
前記タイマーが所定時間をカウントした場合、前記循環手段は前記液体を循環させることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録装置の設置環境における温度及び湿度に基づき、前記循環手段による前の循環動作と次の循環動作の間隔を前記所定時間として導出する間隔導出手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記液体の蒸発率をカウントするカウント手段を更に有し、
前記カウント手段によりカウントされた前記蒸発率に基づき、前記間隔導出手段は、前記間隔を導出することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記カウント手段は、前記温度と前記湿度とに対応する蒸発速度係数を導出し、該導出した蒸発速度係数と前記吐出口面がキャッピングされていない時間とを乗じることで、前記蒸発率をカウントすることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記蒸発率が所定の閾値以上の場合、キャップ吸引、又は、予備吐出が実行されることを特徴とする請求項３又は４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記吐出口面がキャッピングされている時間に基づき、前記蒸発率を更新する更新手段を更に有することを特徴とする請求項３乃至５の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記更新手段により更新された前記蒸発率に基づき、前記間隔導出手段は、前記間隔を再び導出することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記吐出口面がキャッピングされている間に前記循環手段によって循環された回数に基づき、前記蒸発率を更新する更新手段を更に有することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項９】
前記間隔導出手段は、前記液体の濃度情報に基づき、前記間隔を導出することを特徴とする請求項２乃至８の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記記録装置の設置環境における温度、又は、前記記録ヘッドの温度に基づき、前記循環手段が循環を実施する時間を導出する導出手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記記録ヘッドの温度を調節するヘッド温調機構と、
前記ヘッド温調機構の設定温度に基づき、前記循環手段が循環を実施する時間を導出する導出手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１２】
液体を貯留するタンクと、
前記タンクから供給された液体を吐出する吐出口が設けられた吐出口面を有する記録ヘッドと、
前記吐出口面をキャッピングするキャップ機構と、
前記吐出口面がキャッピングされている時間をカウントするタイマーと、
前記タンクと前記記録ヘッドを含む循環経路で前記液体を循環させる循環手段と
を有する記録装置の制御方法であって、
前記タイマーが所定時間をカウントした場合、前記循環手段は前記液体を循環させるステップを有することを特徴とする制御方法。
【請求項１３】
コンピュータに請求項１２に記載の方法を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、インク中の有効水分量に応じた量のインクを強制的に排出してノズルの目詰まりを解消するプリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−４４３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、目詰まりを解消するためにインクを排出しており、廃インクが発生してしまうという課題がある。
【０００５】
そこで本発明は、上記の課題に鑑みて、廃インクを低減しつつ、記録ヘッドをインク等の液体を吐出可能な状態にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、液体を貯留するタンクと、前記タンクから供給された液体を吐出する吐出口が設けられた吐出口面を有する記録ヘッドと、前記吐出口面をキャッピングするキャップ機構と、前記吐出口面がキャッピングされている時間をカウントするタイマーと、前記タンクと前記記録ヘッドを含む循環経路で前記液体を循環させる循環手段とを有する記録装置であって、前記タイマーが所定時間をカウントした場合、前記循環手段は前記液体を循環させることを特徴とする記録装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明により、廃インクを低減しつつ、記録ヘッドを液体吐出可能な状態にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】記録装置が待機状態にあるときの図である。
【図２】記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】記録装置が記録状態にあるときの図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。
【図７】記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。
【図８】（ａ）および（ｂ）は、メンテナンスユニットの構成を示す斜視図である。
【図９】インク供給ユニットを示す図である。
【図１０】（ａ）および（ｂ）は、記録素子基板の吐出部の構成を示す図である。
【図１１】第１実施形態におけるタイマー循環処理のフローチャートである。
【図１２】第１実施形態におけるタイマー循環処理の説明図である。
【図１３】第２実施形態におけるタイマー循環処理のフローチャートである。
【図１４】第２実施形態におけるタイマー循環処理の説明図である。
【図１５】第３実施形態におけるタイマー循環処理の説明図である。
【図１６】第４実施形態におけるタイマー循環処理の説明図である。
【図１７】第５実施形態におけるタイマー循環処理の説明図である。
【図１８】第６実施形態におけるタイマー循環処理の説明図である。
【図１９】第７実施形態におけるタイマー循環処理の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る液体吐出ヘッド及び液体吐出装置について説明する。以下の実施形態では、インクを吐出するインクジェット記録ヘッド及びインクジェット記録装置について具体的な構成で説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明は、ラインヘッドのプリンタに限らず、シリアルヘッドのプリンタにも適用可能である。また、本発明の液体吐出ヘッド、液体吐出装置、及び液体の供給方法は、プリンタ、複写機、通信システムを有するファクシミリ、プリンタ部を有するワードプロセッサなどの装置、さらには各種処理装置と複合的に組み合わせた産業記録装置に適用可能である。例えば、バイオチップ作製や電子回路印刷などの用途としても用いることができる。以下に述べる実施形態は、本発明の具体例であるから、技術的に好ましい様々の限定が付けられている。しかし、本発明の思想に沿うものであれば、実施形態は以下に記載の実施形態やその他の具体的方法に限定されるものではない。
＜記録装置の内部構成について＞
【００１０】
図１は、インクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。
【００１１】
記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、ここではプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機を示すが、スキャナ部３を備えない形態であっても良い。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。
【００１２】
プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。
【００１３】
搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９、およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。
【００１４】
ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。
【００１５】
記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。
【００１６】
インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。ここで４色のインクとは、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクを指す。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。記録装置１は循環型のインク供給システムを有し、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。
【００１７】
メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。
＜記録装置の制御構成について＞
【００１８】
図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。記録装置１は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下、制御構成の詳細について説明する。
【００１９】
コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。
【００２０】
なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナエンジンユニット３００に送信する。
【００２１】
操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。
【００２２】
プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。
【００２３】
ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７等のクリーニング機構の動作を制御する。
【００２４】
スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。
＜記録状態における記録装置の動作について＞
【００２５】
図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。
【００２６】
記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。
【００２７】
次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。
【００２８】
図４（ａ）〜（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。
【００２９】
記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。
【００３０】
記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。
【００３１】
図５（ａ）〜（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。
【００３２】
図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。
【００３３】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００３４】
図６（ａ）〜（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）〜（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。
【００３５】
記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。
【００３６】
その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。
【００３７】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面を記録する場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
＜記録ヘッドに対するメンテナンス動作について＞
【００３８】
次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。
【００３９】
図７は、記録装置１がメンテナンス状態にあるときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４０】
一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４１】
図８（ａ）はメンテナンスユニット１６が待機ポジションにある状態を示す斜視図であり、図８（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンスポジションにある状態を示す斜視図である。図８（ａ）は図１に対応し、図８（ｂ）は図７に対応している。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図８（ａ）に示す待機ポジションにあり、キャップユニット１０は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。キャップユニット１０はｙ方向に延在する箱形のキャップ部材１０ａを有し、これを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させることにより、吐出口からのインクの蒸発を抑制することができる。キャップ部材１０ａには、インクを所定量吸収して保持可能な吸収体が配されている。また、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａに予備吐出等で吐出されたインクを回収し、回収したインクを不図示の吸引ポンプに吸引させる機能も備えている（キャップ吸引）。
【００４２】
一方、図８（ｂ）に示すメンテナンスポジションにおいて、キャップユニット１０は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６から引き出されている。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２の２つのワイパユニットを備えている。
【００４３】
ブレードワイパユニット１７１には、吐出口面８ａをｘ方向に沿ってワイピングするためのブレードワイパ１７１ａが吐出口の配列領域に相当する長さだけｙ方向に配されている。ブレードワイパユニット１７１を用いてワイピング動作を行う際、ワイピングユニット１７は、記録ヘッド８がブレードワイパ１７１ａに当接可能な高さに位置決めされた状態で、ブレードワイパユニット１７１をｘ方向に移動する。この移動により、吐出口面８ａに付着するインクなどはブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。
【００４４】
ブレードワイパ１７１ａが収納される際のメンテナンスユニット１６の入り口には、ブレードワイパ１７１ａに付着したインクを除去するとともにブレードワイパ１７１ａにウェット液を付与するためのウェットワイパクリーナ１６ａが配されている。ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６に収納される度にウェットワイパクリーナ１６ａによって付着物が除去されウェット液が塗布される。そして、次に吐出口面８ａをワイピングしたときにウェット液を吐出口面８ａに転写し、吐出口面８ａとブレードワイパ１７１ａ間の滑り性を向上させている。
【００４５】
一方、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部を有する平板１７２ａと、開口部内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとを有する。バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動に伴って吐出口面８ａをｙ方向にワイピング可能に配されている。バキュームワイパ１７２ｃの先端には、不図示の吸引ポンプに接続された吸引口が形成されている。このため、吸引ポンプを作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等は、バキュームワイパ１７２ｃによって拭き寄せられながら吸引口に吸い込まれる。この際、平板１７２ａと開口部の両端に設けられた位置決めピン１７２ｄは、バキュームワイパ１７２ｃに対する吐出口面８ａの位置合わせに利用される。
【００４６】
ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作を行いバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を行わない第１のワイピング処理と、両方のワイピング処理を順番に行う第２のワイピング処理を実施することができる。第１のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。この移動により、吐出口面８ａに付着するインク等はブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。すなわち、ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６から引き出された位置からメンテナンスユニット１６内へ移動する際に吐出口面８ａをワイピングする。
【００４７】
ブレードワイパユニット１７１が収納されると、プリントコントローラ２０２は、次にキャップユニット１０を鉛直方向上方に移動させ、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる。そして、プリントコントローラ２０２は、その状態で記録ヘッド８を駆動して予備吐出を行わせ、キャップ部材１０ａ内に回収されたインクを吸引ポンプによって吸引する。
【００４８】
一方、第２のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。これにより、ブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作が吐出口面８ａに対して行われる。次に、プリントコントローラ２０２は、再び記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。続いて、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を図７に示すワイピング位置に下降させながら、平板１７２ａと位置決めピン１７２ｄを用いて吐出口面８ａとバキュームワイパユニット１７２の位置決めを行う。その後、プリントコントローラ２０２は、上述したバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を実行する。プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させ、ワイピングユニット１７を収納した後、第１のワイピング処理と同様に、キャップユニット１０によるキャップ部材内への予備吐出と回収したインクの吸引動作を行う。
＜インク供給ユニットについて＞
【００４９】
図９は、本実施形態のインクジェット記録装置１で採用するインク供給ユニット１５を示す図である。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４から記録ヘッド８へインクを供給する構成である。ここでは、１色のインクについての構成を示しているが、実際にはこのような構成が、インク色ごとに用意されている。インク供給ユニット１５は、基本的に図２で示したインク供給制御部２０９によって制御される。以下、ユニットの各構成について説明する。
【００５０】
インクは主にサブタンク１５１と記録ヘッド８（図９ではヘッドユニット）の間を循環する。ヘッドユニット８では画像データに基づいてインクの吐出動作が行われ、吐出されなかったインクが再びサブタンク１５１へ回収される。
【００５１】
所定量のインクを収容するサブタンク１５１は、ヘッドユニット８へインクを供給するための供給流路Ｃ２とヘッドユニット８からインクを回収するための回収流路Ｃ４に接続されている。すなわち、サブタンク１５１、供給流路Ｃ２、ヘッドユニット８、および回収流路Ｃ４によってインクが循環する循環経路が構成される。
【００５２】
サブタンク１５１には複数のピンで構成される液面検知手段１５１ａが設けられ、インク供給制御部２０９は、これら複数のピン間の導通電流の有無を検知することによって、インク液面の高さ即ちサブタンク１５１内のインク残量を把握することができる。減圧ポンプＰ０は、サブタンク１５１の内部を減圧するための負圧発生源である。大気開放弁Ｖ０は、サブタンク１５１の内部を大気に連通させるか否かを切り替えるための弁である。
【００５３】
メインタンク１４１は、サブタンク１５１へ供給されるインクを収容するタンクである。メインタンク１４１は可撓性部材で構成され、可撓性部材の容積変化によってサブタンク１５１へインクが充填される。メインタンク１４１は、記録装置本体に対して着脱可能な構成である。サブタンク１５１とメインタンク１４１を接続するタンク接続流路Ｃ１の途中には、サブタンク１５１とメインタンク１４１の接続を切り替えるためのタンク供給弁Ｖ１が配されている。
【００５４】
以上の構成のもと、インク供給制御部２０９は、液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量より少なくなったことを検知すると、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、回収弁Ｖ４、およびヘッド交換弁Ｖ５を閉じ、タンク供給弁Ｖ１を開く。この状態において、インク供給制御部２０９は減圧ポンプＰ０を作動させる。すると、サブタンク１５１の内部が負圧となりメインタンク１４１からサブタンク１５１にインクへ供給される。液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量を超えたことを検知すると、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１を閉じ減圧ポンプＰ０を停止する。
【００５５】
供給流路Ｃ２は、サブタンク１５１からヘッドユニット８へインクを供給するための流路であり、その途中には供給ポンプＰ１と供給弁Ｖ２が配されている。記録動作中は、供給弁Ｖ２を開いた状態で供給ポンプＰ１を駆動することにより、ヘッドユニット８へインクを供給しつつ循環経路においてインクを循環することができる。ヘッドユニット８によって単位時間あたりに吐出されるインクの量は画像データに応じて変動する。供給ポンプＰ１の流量は、ヘッドユニット８が単位時間あたりのインク吐出量が最大となる吐出動作を行った場合にも対応できるように決定されている。
【００５６】
リリーフ流路Ｃ３は、供給弁Ｖ２の上流側であって、供給ポンプＰ１の上流側と下流側を接続する流路である。リリーフ流路Ｃ３の途中には差圧弁であるリリーフ弁Ｖ３が配される。供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量がヘッドユニット８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２における単位時間あたりの流量（インクを引く量）の合計値よりも多い場合は、リリーフ弁Ｖ３は自身に作用する圧力に応じて開放される。これにより、供給流路Ｃ２の一部とリリーフ流路Ｃ３とで構成される巡回流路が形成される。上記リリーフ流路Ｃ３の構成を設けることにより、ヘッドユニット８に対するインク供給量はヘッドユニット８でのインク吐出量に応じて調整され、循環経路内の流圧を画像データによらず安定させることができる。
【００５７】
回収流路Ｃ４は、ヘッドユニット８からサブタンク１５１へインクを回収するための流路であり、その途中には回収ポンプＰ２と回収弁Ｖ４が配されている。回収ポンプＰ２は、循環経路内にインクを循環させる際、負圧発生源となってヘッドユニット８よりインクを吸引する。回収ポンプＰ２の駆動により、ヘッドユニット８内のＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃの間に適切な圧力差が生じ、ＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃの間でインクを循環させることができる。ヘッドユニット８内の流路構成については後に詳しく説明する。
【００５８】
回収弁Ｖ４は、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときの逆流を防止するための弁である。本実施形態の循環経路では、サブタンク１５１はヘッドユニット８よりも鉛直方向において上方に配置されている（図１参照）。このため、供給ポンプＰ１や回収ポンプＰ２を駆動していないとき、サブタンク１５１とヘッドユニット８の水頭差によって、サブタンク１５１からヘッドユニット８へインクが逆流してしまうおそれがある。このような逆流を防止するため、本実施形態では回収流路Ｃ４に回収弁Ｖ４を設けている。
【００５９】
同様に供給弁Ｖ２も、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときに、サブタンク１５１からヘッドユニット８へのインクの逆流を防止するための弁として機能する。
【００６０】
ヘッド交換流路Ｃ５は、供給流路Ｃ２とサブタンク１５１の空気層（インクが収容されていない部分）を接続する流路であり、その途中にはヘッド交換弁Ｖ５が配されている。ヘッド交換流路Ｃ５の一端は供給流路Ｃ２におけるヘッドユニット８の上流に接続し、他端はサブタンク１５１の上方に接続して内部の空気層と連通する。ヘッド交換流路Ｃ５は、ヘッドユニット８を交換する際や記録装置１を輸送する際など、使用中のヘッドユニット８からインクを回収するときに利用される。ヘッド交換弁Ｖ５は、記録装置１にインクを初期充填するときとヘッドユニット８からインクを回収するとき以外は閉じるように、インク供給制御部２０９によって制御される。また、上述した供給弁Ｖ２は、供給流路Ｃ２において、ヘッド交換流路Ｃ５との接続部と、リリーフ流路Ｃ３との接続部の間に設けられている。
【００６１】
次に、ヘッドユニット８内の流路構成について説明する。供給流路Ｃ２よりヘッドユニット８に供給されたインクは、フィルタ８３を通過した後、弱い負圧を発生する第１の負圧制御ユニット８１と、強い負圧を発生する第２の負圧制御ユニット８２とに供給される。これら第１の負圧制御ユニット８１と第２の負圧制御ユニット８２における圧力は、回収ポンプＰ２の駆動により適正な範囲で生成される。
【００６２】
インク吐出ユニット８０には、吐出口を有する吐出部が複数配列された記録素子基板８０ａが複数配置され、長尺の吐出口列が形成されている。第１の負圧制御ユニット８１より供給されるインクを導くための共通供給流路８０ｂ（ＩＮ流路）と、第２の負圧制御ユニット８２より供給されるインクを導くための共通回収流路８０ｃ（ＯＵＴ流路）も、記録素子基板８０ａの配列方向に延在している。さらに個々の記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路が形成されている。このため、個々の記録素子基板８０ａにおいては、相対的に負圧の弱い共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に負圧の強い共通回収流路８０ｃへ流出するような、インクの流れが生成される。記録素子基板８０ａで吐出動作が行われると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ移動するインクの一部は吐出口から吐出されることによって排出されるが、吐出されなかったインクは共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ移動する。
【００６３】
以上の構成のもと、記録動作を行うとき、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１とヘッド交換弁Ｖ５を閉じ、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を開き、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を駆動する。これにより、サブタンク１５１→供給流路Ｃ２→ヘッドユニット８→回収流路Ｃ４→サブタンク１５１の循環経路が確立する。供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量がヘッドユニット８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２における単位時間あたりの流量の合計値よりも多い場合は、供給流路Ｃ２からリリーフ流路Ｃ３にインクが流れ込む。これにより、供給流路Ｃ２からヘッドユニット８に流入するインクの流量が調整される。
【００６４】
記録動作を行っていないとき、インク供給制御部２０９は、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を停止し、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じる。これにより、ヘッドユニット８内のインクの流れは止まり、サブタンク１５１とヘッドユニット８の水頭差による逆流も抑制される。また、大気開放弁Ｖ０を閉じることで、サブタンク１５１からのインク漏れやインクの蒸発が抑制される。
【００６５】
ヘッドユニット８からインクを回収するとき、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じ、大気開放弁Ｖ０およびヘッド交換弁Ｖ５を開き、減圧ポンプＰ０を駆動する。これにより、サブタンク１５１内が負圧状態になり、ヘッドユニット８内のインクは、ヘッド交換流路Ｃ５を経由してサブタンク１５１へ回収される。このように、ヘッド交換弁Ｖ５は、通常の記録動作や待機時には閉じられており、ヘッドユニット８からインクを回収する際に開放される弁である。但し、ヘッドユニット８への初期充填においてヘッド交換流路Ｃ５にインクを充填する際もヘッド交換弁Ｖ５は開放される。
＜吐出部について＞
【００６６】
図１０（ａ）は記録素子基板８０ａの一部を拡大した平面模式図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の断面線Ｘｂ−Ｘｂにおける断面模式図である。記録素子基板８０ａには、インクが充填される圧力室１００５とインクを吐出する吐出口１００６が設けられている。圧力室１００５において、吐出口１００６と対向する位置には記録素子１００４が設けられている。また、記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路１００８と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路１００９とが吐出口１００６毎に複数形成されている。
【００６７】
上述した構成により、記録素子基板８０ａでは、相対的に負圧の弱い（圧力の高い）共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に負圧の強い（圧力の低い）共通回収流路８０ｃへ流出するインクの流れが生成される。より詳しくは、共通供給流路８０ｂ→個別供給流路１００８→圧力室１００５→個別回収流路１００９→共通回収流路８０ｃの順にインクが流れる。記録素子１００４によってインクが吐出されると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ移動するインクの一部は吐出口１００６から吐出されることによってヘッドユニット８の外部へ排出される。一方、吐出口１００６から吐出されなかったインクは、共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ回収される。
＜予備吐出について＞
【００６８】
予備吐出とは、ワイピング処理によって吐出口内に押し込まれて混色したインクを、記録とは無関係な位置で排出するための動作である。上述した第１のワイピング処理または第２のワイピング処理が行われた後に予備吐出が行われる。これは、ワイピング処理において吐出口列が順次払拭されるため、一連のワイピング動作中において、前段の吐出口列で払拭されたインクが、後段の吐出口列の払拭時に後段の吐出口列に付着して混色インクが残存することによる。従って、ワイピング処理の後に、キャップ部材１０ａに予備吐出を行う。この予備吐出により、吐出口内で混色したインクが排出される。
【００６９】
以下、これまで説明してきた基本構成を踏まえ、本発明の好適な実施形態について説明する。
［第１実施形態］
【００７０】
本実施形態は、キャップ機構で記録ヘッド（の吐出口面）を長時間キャッピングするような場合を想定している。このようなキャップクローズ状態では、キャップオープン状態に比べると進行速度は遅いもののインクの蒸発が進行する。従って、キャップクローズ状態でも、長時間が経過してインクの蒸発が進行した場合、濃縮インクが吐出口に滞留して吐出部からインクを吐出することが困難になってしまう虞がある。そこで本実施形態では、キャップクローズ状態で所定時間が経過したときにインクを循環させることで、記録ヘッド内を印字可能な状態に保つ。
＜タイマー循環処理について＞
【００７１】
以下、本実施形態における、タイマーで時間をカウントし所定時間が経過した場合にインクを循環させる処理（タイマー循環処理とする）について、図１１を用いて説明する。尚、以下の処理は、記録装置１がキャップオープン状態、即ち吐出口面８ａがキャップユニット１０でキャッピングされていない状態（例えば、図３の状態）で開始される。
【００７２】
ステップＳ１１０１において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、吐出口面８ａをキャッピングしていないキャップユニット１０を移動させることで、記録ヘッド８をキャップオープン状態からキャップクローズ状態に遷移させる。
【００７３】
ステップＳ１１０２において、プリントコントローラ２０２は、キャップクローズ状態でタイマーをスタートする。このタイマーは、記録装置１が備えるタイマーであり、キャップクローズ状態の継続時間（キャッピング時間とする）をカウントする。プリントコントローラ２０２は任意のタイミングで、キャッピング時間を取得することが可能である。
【００７４】
ステップＳ１１０３において、プリントコントローラ２０２は、所定時間（例えば６時間）が経過したか、即ち、ステップＳ１１０２でスタートしたカウンタが所定時間をカウントしたかを判定する。ステップＳ１１０３の判定結果が真の場合、ステップＳ１１０４に進む一方、該判定結果が偽の場合、ステップＳ１１０６に進む。
【００７５】
ステップＳ１１０４において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、上述の循環経路内でインクを循環させる。これにより、記録ヘッド８内の吐出部１０００においてインク流が発生する。図１２は、本ステップで発生したインク流１２０１により、吐出口１００６内に滞留した増粘インクが個別回収流路１００９から流出する様子を示している。縦軸が時間軸に対応しており、図１２における上から下へ向かって時間経過を示す。図１２に示すように、所定時間が経過する度に発生するインク流１２０１により、吐出口１００６内に滞留したインクは拡散し、吐出口１００６内はフレッシュなインクで満たされる。この結果、吐出部１０００の（吐出口１００６における）吐出安定性（吐出口から安定してインクを吐出できる特性）が回復する。
【００７６】
ステップＳ１１０５において、プリントコントローラ２０２は、タイマーをリセットする。
【００７７】
ステップＳ１１０６において、プリントコントローラ２０２は、印字命令があるか判定する。この判定結果が真の場合、タイマー循環処理は終了する。ステップＳ１１０６の判定結果が偽の場合、ステップＳ１１０３に戻ってタイマー循環処理は継続する。以上が、本実施形態におけるタイマー循環処理の内容である。
＜本実施形態の効果について＞
【００７８】
本実施形態により、キャップユニット１０で記録ヘッド８を長時間キャッピングするような場合に、吐出口１００６が濃縮インクで詰まることを防ぎ、吐出部１０００の吐出安定性を確保することが可能になる。
［第２実施形態］
【００７９】
本実施形態では、記録装置１の設置環境、具体的には温度及び湿度に応じて、インクを循環させる時間間隔（循環間隔とする）を変える場合を説明する。尚、以下では既述の実施形態との差分について主に説明し、既述の実施形態と同様の内容については説明を適宜省略する。
＜タイマー循環処理について＞
【００８０】
以下、本実施形態におけるタイマー循環処理について、図１３（ａ）を用いて説明する。
【００８１】
ステップＳ１３１０において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、吐出口面８ａをキャッピングしていないキャップユニット１０を移動させることで、記録ヘッド８をキャップオープン状態からキャップクローズ状態に遷移させる。
【００８２】
ステップＳ１３２０において、プリントコントローラ２０２は、キャップユニット１０内のインクの蒸発率をカウントする処理（キャップ内蒸発率カウント処理とする）を実行する。尚、キャップ内蒸発率カウント処理の詳細については、図１３（ｂ）を用いて後述する。
【００８３】
ステップＳ１３３０において、プリントコントローラ２０２は、循環間隔を導出する。具体的には、プリントコントローラ２０２は循環間隔導出手段として機能し、図１４（ａ）に示すようなテーブルを参照して、ステップＳ１３２０で取得したキャップ内蒸発率カウント値に対応する循環間隔の値を導出する。図１４（ａ）に示すテーブルを用いた場合、例えば、キャップ内蒸発率カウント値が２００のとき、循環間隔は１８時間である。尚、図１４（ａ）のテーブルは例示に過ぎず、キャップ内蒸発率カウントの値域とこれに対応する循環間隔の値とを保持する他のテーブルを用いて良い。但し、このようなテーブルでは一般的に、キャップ内蒸発率カウント値が大きいほど、循環間隔が短くなるように設定されている。これは、キャップ内蒸発率カウントの値が大きいほどインクの蒸発が進行していることから増粘しやすいので、インクの循環を頻繁に実行する必要があるためである。尚、ここではテーブルを用いる場合を説明したが、テーブルの代わりに、キャップ内蒸発率カウント値を代入する数式を用いて循環間隔を算出しても良い。
【００８４】
ステップＳ１３４０において、プリントコントローラ２０２は、キャッピング時間をカウントするタイマーをスタートする。
【００８５】
ステップＳ１３５０において、プリントコントローラ２０２は、ステップＳ１３４０でスタートしたタイマーのカウント値がステップＳ１３３０で導出した循環間隔に到達したか判定する。ステップＳ１３５０の判定結果が真の場合、ステップＳ１３６０に進む一方、該判定結果が偽の場合、ステップＳ１３８０に進む。
【００８６】
ステップＳ１３６０の処理は、ステップＳ１１０４の処理と同様であり、ステップＳ１３７０の処理は、ステップＳ１１０５の処理と同様である。ステップＳ１３７０の後、ステップＳ１３８０に進む。
【００８７】
ステップＳ１３８０において、プリントコントローラ２０２は、印字命令があるか判定する。この判定結果が真の場合、タイマー循環処理は終了する一方、該判定結果が偽の場合、ステップＳ１３９０に進む。
【００８８】
ステップＳ１３９０において、プリントコントローラ２０２は、ステップＳ１３１０におけるキャップクローズから所定時間（例えば１週間）が経過したか判定する。本ステップは、記録装置１を長時間使用しないことが見込まれ、記録ヘッド８内を印字可能な状態に保つ必要性が乏しいような場合に、タイマー循環処理を終了させるために実行する処理である。尚、本ステップの処理は、第１実施形態のフローで実行しても良い。ステップＳ１３９０の判定結果が真の場合、タイマー循環処理は終了する一方、該判定結果が偽の場合、ステップＳ１３５０に戻ってタイマー循環処理は継続する。以上が、本実施形態におけるタイマー循環処理の内容である。
＜キャップ内蒸発率カウント処理について＞
【００８９】
以下、上述のキャップ内蒸発率カウント処理（ステップＳ１３２０）について、図１３（ｂ）を用いて詳しく説明する。
【００９０】
ステップＳ１３２１において、プリントコントローラ２０２は、現在のキャップ内蒸発率カウント値を取得する。ここでキャップ内蒸発率とは、キャップユニット１０によりキャッピングされている吐出部１０００内のインクの蒸発の進行度合いを示すパラメータであり、プリントコントローラによってカウントされる。現在のキャップ内蒸発率カウント値は、ＲＯＭ２０３に記憶されている。
【００９１】
ステップＳ１３２２において、プリントコントローラ２０２は、記録装置１の設置環境の温度及び湿度を取得する。尚、記録装置１は、温度計及び湿度計を備え、プリントコントローラ２０２は任意のタイミングで、記録装置１の設置環境の温度及び湿度を取得することが可能である。
【００９２】
ステップＳ１３２３において、プリントコントローラ２０２は、ステップＳ１３２２で取得した温度及び湿度に対応する、蒸発速度係数を導出する。以下、この蒸発速度係数の導出手法について詳しく説明する。
【００９３】
まず、ステップＳ１３２２で取得した温度及び湿度に基づき、図１４（ｂ）に例示するようなグラフを用いて、設置環境の状態（温湿度状態とする）が分類される。図１４（ｂ）に示すグラフを用いた場合、第１の温湿度状態１４０１と、第２の温湿度状態１４０２と、第３の温湿度状態１４０３との何れかに分類される。第１の温湿度状態１４０１は、低温高湿な状態、つまりインクが濃縮しにくい状態である。第３の温湿度状態１４０３は、高温低湿な状態、つまりインクが濃縮しやすい状態である。第２の温湿度状態１４０２は、第１の温湿度状態１４０１と第３の温湿度状態１４０３との中間の状態である。
【００９４】
次いで、図１４（ｃ）に例示するようなテーブルを参照して、上で分類された温湿度状態に対応する蒸発速度係数が導出される。図１４（ｃ）に示すように、インクが濃縮しやすい状態ほど、蒸発速度係数は大きい。尚、図１４（ｂ）に示したグラフや図１４（ｃ）に示したテーブルは例示に過ぎず、他のグラフやテーブルを用いて良い。このような温度と湿度とに基づいて温湿度状態を分類するためのグラフや、温湿度状態毎の蒸発速度係数を保持するテーブルが、ＲＯＭ２０３に予め記憶されており、プリントコントローラ２０２は、任意のタイミングでこれらを用いることが可能である。
【００９５】
ステップＳ１３２４において、プリントコントローラ２０２は、前回のキャップ内蒸発率カウント処理と今回のキャップ内蒸発率カウント処理との間の、キャップオープン状態の累計時間［分］（キャップオープン時間とする）を取得する。尚、記録装置１は、キャップオープン時間をカウントするタイマーを備え、プリントコントローラ２０２は任意のタイミングで、キャップオープン時間を取得することが可能である。
【００９６】
ステップＳ１３２５において、プリントコントローラ２０２は、ステップＳ１３２３で導出した蒸発速度係数と、ステップＳ１３２４で取得したキャップオープン時間とを乗じる。そして、この乗算によって得た値を、ステップＳ１３２１で取得した現在のキャップ内蒸発率カウント値に加える。
【００９７】
ステップＳ１３２６において、プリントコントローラ２０２は、キャップ内蒸発率カウント値を更新、具体的には、ＲＯＭ２０３に記憶されているキャップ内蒸発率カウント値を、ステップＳ１３２５で算出した値で上書き保存する。
【００９８】
ステップＳ１３２７において、プリントコントローラ２０２は、キャップ内蒸発率カウント値が所定の閾値以上（本例では５００以上）であるか判定する。尚、ここで挙げた閾値５００は例に過ぎず、ステップＳ１３３０で用いるテーブルが変われば当然、本ステップで用いる閾値も変わってくる。ステップＳ１３２７の判定結果が真の場合、ステップＳ１３２８に進む一方、該判定結果が偽の場合、キャップ内蒸発率カウント処理は終了する（ステップＳ１３３０に進む）。
【００９９】
ステップＳ１３２８において、プリントコントローラ２０２は、記録素子１００４を駆動してインクの予備吐出を行わせる。或いは、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、キャップ吸引を実行しても良い。キャップ内蒸発率カウント値が５００以上の場合（ステップＳ１３２７でＹＥＳ）、インクの蒸発がかなり進行しており、循環だけで吐出部１０００の吐出安定性を回復することが難しい。従って、本ステップで予備吐出やキャップ吸引を実行することで、吐出安定性の回復を図る。
【０１００】
ステップＳ１３２９において、プリントコントローラ２０２は、キャップ内蒸発率カウント値をリセットする（０にする）。ステップＳ１３２９の後、キャップ内蒸発率カウント処理は終了する（ステップＳ１３３０に進む）。以上が、本実施形態におけるキャップ内蒸発率カウント処理の内容である。
＜本実施形態の変形例について＞
【０１０１】
上述の例では、記録装置１の温度と湿度とに基づき循環間隔を導出したが、温度と湿度との何れかに基づき循環間隔を導出しても良い。また、上述の例ではステップＳ１３２９でキャップ内蒸発率をリセットしたが、予備吐出の量やキャップ吸引の強度によってカウント値を減算する方法を用いても良い。また、第４実施形態にて後述するようなインクの濃度情報を導出できる機構を備える場合は、濃度情報に応じてキャップ内蒸発率の減算値を変更しても良い。
＜本実施形態の効果について＞
【０１０２】
本実施形態により、記録装置１の設置環境、即ち温度及び湿度に応じた頻度でインクを循環させて、記録ヘッド８内を印字可能な状態に保つこと（吐出部１０００の吐出安定性を確保すること）が可能になる。
［第３実施形態］
【０１０３】
第２実施形態では、キャップオープン状態におけるインクの蒸発を考慮してキャップ内蒸発率をカウントした。これに対し、本実施形態では、キャップクローズ状態におけるインクの蒸発も考慮してキャップ内蒸発率をカウントする。
＜タイマー循環処理について＞
【０１０４】
以下、本実施形態におけるタイマー循環処理について、図１５（ａ）を用いて説明する。
【０１０５】
ステップＳ１５１０〜ステップＳ１５６０の処理は、ステップＳ１３１０〜ステップＳ１３６０の処理と同様である。
【０１０６】
ステップＳ１５７０において、プリントコントローラ２０２は、キャップクローズ中に進行するインクの蒸発に依るキャップ内蒸発率の変動分を、キャップ内蒸発率のカウント値に加算する、キャップクローズ中のキャップ内蒸発率加算処理を実行する。尚、キャップクローズ中のキャップ内蒸発率カウント処理の詳細については、図１５（ｂ）を用いて後述する。
【０１０７】
ステップＳ１５９０〜ステップＳ１６００の処理は、ステップＳ１３８０〜ステップＳ１３９０の処理と同様である。但し、本実施形態では、ステップＳ１６００でＮＯの場合、ステップＳ１５３０に戻って循環間隔を再び導出する。このように本実施形態では、循環を実行する毎に循環間隔を導出しており（ステップＳ１５６０→・・・→ステップＳ１６００でＮＯ→ステップＳ１５３０）、これにより、適切な間隔で循環を実行することが可能である。
＜キャップクローズ中のキャップ内蒸発率加算処理について＞
【０１０８】
以下、上述のキャップクローズ中のキャップ内蒸発率加算処理（ステップＳ１５７０）について、図１５（ｂ）を用いて詳しく説明する。
【０１０９】
ステップＳ１５７１において、プリントコントローラ２０２は、現在のキャップ内蒸発率カウント値を取得する。
【０１１０】
ステップＳ１５７２において、プリントコントローラ２０２は、記録装置１の設置環境の温度及び湿度を取得する。
【０１１１】
ステップＳ１５７３において、プリントコントローラ２０２は、ステップＳ１５７２で取得した温度及び湿度に対応する、蒸発速度係数を導出する。以下、この蒸発速度係数の導出手法について詳しく説明する。
【０１１２】
まず、第２実施形態と同様に、ステップＳ１５７２で取得した温度及び湿度に基づき、図１４（ｂ）に例示するようなグラフを用いて、設置環境の温湿度状態が分類される。
【０１１３】
次いで、図１５（ｃ）に例示するようなテーブルを参照して、上で分類された温湿度状態に対応する蒸発速度係数が導出される。図１５（ｃ）に示すように、インクが濃縮しやすい状態ほど、蒸発速度係数は大きい。但し、キャップクローズ状態はキャップオープン状態に比べてインクの蒸発が進行しにくい状態であるため、図１５（ｃ）のテーブルに保持される蒸発速度係数の値は総じて、図１４（ｃ）のテーブルに保持される蒸発速度係数の値より小さくなっている。尚、図１５（ｃ）に示したテーブルは例示に過ぎず、他のテーブルを用いて良い。
【０１１４】
ステップＳ１５７４において、プリントコントローラ２０２は、キャッピング時間を取得する。
【０１１５】
ステップＳ１５７５において、プリントコントローラ２０２は、ステップＳ１５７３で導出した蒸発速度係数と、ステップＳ１５７４で取得したキャッピング時間とを乗じる。そして、この乗算によって得た値を、ステップＳ１５７１で取得した現在のキャップ内蒸発率カウント値に加算する。
【０１１６】
ステップＳ１５７６において、プリントコントローラ２０２は、キャップ内蒸発率カウント値を更新、具体的には、ＲＯＭ２０３に記憶されているキャップ内蒸発率カウント値を、ステップＳ１５７５で算出した値で上書き保存する。
【０１１７】
ステップＳ１５７７〜ステップＳ１５７９の処理は、ステップＳ１３２７〜ステップＳ１３２９の処理と同様である。以上が、本実施形態におけるキャップクローズ中のキャップ内蒸発率加算処理の内容である。
＜本実施形態の効果について＞
【０１１８】
本実施形態では、キャップオープン状態におけるインクの蒸発に加えて、キャップクローズ状態におけるインクの蒸発も考慮してキャップ内蒸発率をカウントする。従って、第２実施形態より精度良く導出したキャップ内蒸発率に基づいて、第２実施形態より適切な頻度でインクを循環させて、記録ヘッド８内を印字可能な状態に保つこと（吐出部１０００の吐出安定性を確保すること）が可能になる。
［第４実施形態］
【０１１９】
本実施形態では、記録装置１がインクの濃度情報を導出する機構を備えており、該濃度情報に応じてインクの循環間隔を変える場合を説明する。
＜濃度情報について＞
【０１２０】
以下、濃度情報について説明する。本実施形態では、プリントコントローラ２０２は、循環間隔を決める際に、インクの濃度情報（濃度ＮCとする）を取得する。尚、濃度ＮCとして、以下の式によって算出された値がＲＯＭ２０３に記憶されており、プリントコントローラ２０２は、任意のタイミングで濃度ＮCを取得することが可能である。
【０１２１】
【数１】
2019014249.tif 000003
【０１２２】
ここでＮX+1は記録動作後の濃度、ＮXは記録動作前の濃度を示す。また、Ｊnは記録動作前のブラックインクの循環システム内のインク量、Ｉnは記録によって吐出されたインク量、Ｖは該循環システムからの蒸発量を示す。プリントコントローラ２０２は、記録動作毎にＮX+1を算出し、該算出した値を濃度ＮCとしてＲＯＭ２０３に上書き保存する。
＜濃度情報に基づく循環間隔の導出手法について＞
【０１２３】
プリントコントローラ２０２は、図１６に例示するようなテーブルを参照して、取得した濃度ＮCに対応する循環間隔を導出する。図１６に示すテーブルを用いた場合、例えば、キャップ内蒸発率カウント値が２００、濃度ＮCが０．０８７のとき、循環間隔は１３．５時間である。尚、図１６のテーブルは例示に過ぎず、キャップ内蒸発率カウントと濃度ＮCとの値域とこれらに対応する循環間隔の値とを保持する他のテーブルを用いて良い。但し、このようなテーブルでは一般的に、キャップ内蒸発率カウント値が大きいほど、または、濃度ＮCが高いほど、循環間隔が短くなるように設定されている。これは、キャップ内蒸発率カウントの値が大きいほど、または、濃度ＮCが高いほど、インクの蒸発が進行していることから増粘しやすいので、インクの循環を頻繁に実行する必要があるためである。尚、ここではテーブルを用いる場合を説明したが、テーブルの代わりに、キャップ内蒸発率カウント値と濃度ＮCとを代入する数式を用いて循環間隔を算出しても良い。
＜本実施形態の効果について＞
【０１２４】
本実施形態では、キャップ内蒸発率カウント値に加えインクの濃度情報も考慮して、循環間隔を導出する。従って、上述の実施形態より適切な頻度でインクを循環させて、記録ヘッド８内を印字可能な状態に保つこと（吐出部１０００の吐出安定性を確保すること）が可能になる。
［第５実施形態］
【０１２５】
本実施形態では、温度に応じて、インクを循環させる時間（循環実施時間とする）を変える場合を説明する。
【０１２６】
プリントコントローラ２０２は、図１７（ａ）に示すようなテーブルを参照して、取得した温度に対応する循環実施時間を導出する。尚、ここでプリントコントローラ２０２が取得する温度として、上述した記録装置１の設置環境における温度を用いて良い。或いは、記録装置１が記録ヘッド８の温度を測定する機構を備えている場合、該測定した記録ヘッド８の温度を用いても良い。
【０１２７】
図１７（ａ）に示すテーブルを用いた場合、例えば、温度が２０℃のとき、循環実施時間は２分である。尚、図１７（ａ）のテーブルは例示に過ぎず、温度の値域とこれに対応する循環実施時間の値とを保持する他のテーブルを用いて良い。但し、このようなテーブルでは一般的に、温度が高いほど、循環実施時間が短くなるように設定されている。これは、図１７（ｂ）に示すように温度が高いほどインクの粘度は小さくなることから、短い循環実施時間で吐出部１０００の吐出安定性を回復できるためである。尚、ここではテーブルを用いる場合を説明したが、テーブルの代わりに、温度の値を代入する数式を用いて循環実施時間を算出しても良い。
＜本実施形態の効果について＞
【０１２８】
本実施形態により、温度に応じた適切な時間での循環の実施が可能になる。
［第６実施形態］
【０１２９】
本実施形態では、記録装置１が記録ヘッド８の温度を調節するヘッド温調機構を備えており、温調の設定温度に応じて循環実施時間を変える場合を説明する。
【０１３０】
プリントコントローラ２０２は、図１８に示すようなテーブルを参照して、取得した温調の設定温度に対応する循環実施時間を導出する。尚、図１８のテーブルは例示に過ぎず、温調の設定温度の値とこれに対応する循環実施時間の値とを保持する他のテーブルを用いて良い。但し、このようなテーブルでは一般的に、温調の設定温度が高いほど、循環実施時間が短くなるように設定されている。これは、第５実施形態で説明したように、温調の設定温度が高いほどインクの粘度は小さくなることから、短い循環実施時間で吐出部１０００の吐出安定性を回復できるためである。尚、ここではテーブルを用いる場合を説明したが、テーブルの代わりに、温度の値を代入する数式を用いて循環実施時間を算出しても良い。また、図１８に示すようなテーブルがＲＯＭ２０３に複数記憶されており、消費可能な電力やユーザ設定に応じて、該テーブルを使い分ける実施形態も考えられる。
＜本実施形態の効果について＞
【０１３１】
本実施形態により、温調の設定温度に応じた適切な時間での循環の実施が可能になる。また、本実施形態では、キャップクローズ状態で循環を実施することから、温調の目標温度が印字中より高い温度に設定された場合であっても、インク中の水分の蒸発を抑えることが可能である。
［第７実施形態］
【０１３２】
本実施形態では、第１〜３実施形態のようにタイマー循環処理を繰り返した場合に、吐出口のインクから蒸発した水分が、キャップ部材１０ａに配された吸収体または吸収体に含浸されているインク等によって吸収される。このように水分を吸収した吸収体等によってキャップ部材１０ａの内部が潤い、吐出口のインクからの水分蒸発の進行が抑制されることを考慮して、キャップ内蒸発率カウントを減算する。
【０１３３】
以下、本実施形態におけるタイマー循環処理について、図１９（ａ）を用いて説明する。
【０１３４】
ステップＳ１９１０〜ステップＳ１９６０の処理は、ステップＳ１５１０〜ステップＳ１５６０の処理と同様である。
【０１３５】
ステップＳ１９７０において、プリントコントローラ２０２は、タイマー循環回数カウンタに１を加算して更新する。
【０１３６】
ステップＳ１９８０において、プリントコントローラ２０２は、水分を吸収した吸収体によるキャップ内蒸発率の変動分を、キャップ内蒸発率のカウント値から減算する、タイマー循環によるキャップ内蒸発率減算処理を実行する。尚、タイマー循環によるキャップ内蒸発率減算処理の詳細については、図１９（ｂ）を用いて後述する。
【０１３７】
ステップＳ１９９０〜ステップＳ２０２０の処理は、ステップＳ１５７０〜ステップＳ１６００の処理と同様である。本実施形態ではさらにステップＳ２０３０において、プリントコントローラ２０２は、タイマー循環回数カウンタをリセットする。
＜タイマー循環によるキャップ内蒸発率減算処理について＞
【０１３８】
以下、上述のタイマー循環によるキャップ内蒸発率減算処理（ステップＳ１９８０）について、図１９（ｂ）を用いて詳しく説明する。
【０１３９】
ステップＳ１９８１において、プリントコントローラ２０２は、現在のキャップ内蒸発率カウント値を取得する。  ステップＳ１９８２において、プリントコントローラ２０２は、タイマー循環回数カウント値を取得する。
【０１４０】
ステップＳ１９８３において、プリントコントローラ２０２は、ステップＳ１９８２で取得したタイマー循環回数カウンタに対応する減算値を、図１９（ｃ）に例示されるようなテーブルを参照して導出する。以下、この減算値の導出手法について詳しく説明する。
【０１４１】
タイマー循環を行って、吐出口に増粘していないフレッシュなインクが供給されると、そのインクから蒸発する水分を吸収することで、キャップ部材１０ａに配された吸収体の水分含有量が増加する。その結果、水分含有量が増した吸収体によってキャップ部材１０ａの内部が潤った状態となり、キャップ内蒸発率は低い状態となる。
【０１４２】
また実験結果より、タイマー循環回数が少ないほど、タイマー循環１回あたりのキャップ内部の加湿効果が高いことが分かっている。そのため、図１９（ｃ）に示すように、タイマー循環回数が少ないほど、キャップ内蒸発率カウント値から減算する減算値は大きい。タイマー循環回数が多くなるほど、キャップ内部及び吸収体の水分が飽和して、ノズルからの水分蒸発によるキャップ内部の加湿効果はほとんどなくなる。そのため、タイマー循環回数が３２回を超えたら、減算値は０とする。
【０１４３】
ステップＳ１９８４において、プリントコントローラ２０２は、取得した減算値に基づいてキャップ内蒸発率カウント値を更新する。具体的には、プリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているキャップ内蒸発率カウント値から減算値を減算した値で上書き保存する。
＜本実施形態の効果について＞
【０１４４】
本実施形態では、タイマー循環によるキャップ内部の加湿効果も考慮して、キャップ内蒸発率をカウントする。従って、第３実施形態より精度良く導出したキャップ内蒸発率に基づいて、第３実施形態より適切な頻度でインクを循環させて、記録ヘッド８内を印字可能な状態に保つこと（吐出部１０００の吐出安定性を確保すること）が可能になる。
［その他の実施形態］
【０１４５】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【０１４６】
８      記録ヘッド
８ａ    吐出口面
１０    キャップユニット
２０９  インク供給制御部
【図１】
2019014249.tif 000004
【図２】
2019014249.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019014249.tif 000009
【図７】
2019014249.tif 000010
【図８】
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【図９】
2019014249.tif 000012
【図１０】
2019014249.tif 000013
【図１１】
2019014249.tif 000014
【図１２】
2019014249.tif 000015
【図１３】
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【図１４】
2019014249.tif 000017
【図１５】
2019014249.tif 000018
【図１６】
2019014249.tif 000019
【図１７】
2019014249.tif 000020
【図１８】
2019014249.tif 000021
【図１９】
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