(57)【要約】【課題】ノズルからの液体の噴射が不安定になる虞を低減できる液体噴射装置、液体噴射装置のメンテナンス方法を提供する。【解決手段】媒体１４を支持する媒体支持面２４ａを有する搬送ベルト２４と、媒体支持面２４ａに支持された媒体１４に対してノズル面４８に配置された複数のノズルから液体を噴射する液体噴射部１６と、ノズルから液体を排出させて液体噴射部１６のメンテナンスを行う第１メンテナンス動作において、ノズル面４８に沿う方向に液体噴射部１６に対して相対的に移動することによりノズル面４８を払拭する第１清掃部材８１と、ノズル面４８に付着した異物を除去する第２メンテナンス動作において、ノズル面４８に沿う方向に液体噴射部１６に対して相対的に移動することにより異物を除去する第２清掃部材８２と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を支持する媒体支持面を有する媒体支持部と、
前記媒体支持面に支持された前記媒体に対してノズル面に配置された複数のノズルから液体を噴射する液体噴射部と、
前記ノズルから前記液体を排出させて前記液体噴射部のメンテナンスを行う第１メンテナンス動作において、前記ノズル面に沿う方向に前記液体噴射部に対して相対的に移動することにより前記ノズル面を払拭する第１清掃部材と、
前記ノズル面に付着した異物を除去する第２メンテナンス動作において、前記ノズル面に沿う方向に前記液体噴射部に対して相対的に移動することにより前記異物を除去する第２清掃部材と、
を備えることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記第２メンテナンス動作では、前記第２清掃部材は、前記ノズル面の垂線方向における前記ノズル面との距離が、前記垂線方向における前記ノズル面と前記媒体支持面との距離より短く、且つ前記ノズル面と接触しない位置で前記ノズル面に沿う方向に前記液体噴射部に対して相対的に移動することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記第２清掃部材と一体的に移動可能に設けられ、前記第２メンテナンス動作において前記液体噴射部に接触した状態で前記液体噴射部に対して相対的に移動して、前記ノズル面と前記第２清掃部材との距離を維持させるガイド部を備えることを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記第２清掃部材は、前記液体を吸収可能な吸収体で構成されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記液体噴射部は、前記媒体支持面に支持された前記媒体に対して走査方向に移動しながら前記液体を噴射し、
前記第２清掃部材は、前記走査方向において前記媒体支持部と隣り合う位置に配置されていることを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記媒体支持部を清掃する清掃機構を備え、
前記第２清掃部材は、前記媒体支持部と接触可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記ノズルからの前記液体の噴射状態を検査するノズル検査部と、
前記媒体に対して前記液体噴射部から前記液体を噴射して印刷を行う印刷動作において、前記ノズル検査部による検査結果から前記ノズル面に異物が付着していると推測される場合に前記第２メンテナンス動作を実行させる制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１〜請求項６のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項８】
媒体を支持する媒体支持面を有する媒体支持部と、
前記媒体支持面に支持された前記媒体に対してノズル面に配置された複数のノズルから液体を噴射する液体噴射部と、第１清掃部材と、第２清掃部材と、
を備える液体噴射装置のメンテナンス方法であって、
前記ノズルから前記液体を排出させて前記液体噴射部のメンテナンスを行う第１メンテナンス動作において、前記第１清掃部材を前記ノズル面に沿う方向に前記液体噴射部に対して相対的に移動させることにより前記ノズル面を払拭し、
前記ノズル面に付着した異物を除去する第２メンテナンス動作において、前記第２清掃部材を前記ノズル面に沿う方向に前記液体噴射部に対して相対的に移動することにより前記異物を除去することを特徴とする液体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項９】
前記媒体に対して前記液体噴射部から前記液体を噴射して印刷を行う印刷動作において前記第２メンテナンス動作を行うことを特徴とする請求項８に記載の液体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項１０】
前記液体噴射装置は、前記媒体支持部を清掃する清掃機構を備え、
前記第２清掃部材を前記媒体支持部に接触させた後、前記清掃機構による前記媒体支持部の清掃を行うことを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の液体噴射装置のメンテナンス方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンターなどの液体噴射装置、液体噴射装置のメンテナンス方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置の一例として、ノズル面に形成されたノズルから液体を噴射して印刷するインクジェット式のプリンターがある。こうしたプリンターのなかには、例えば特許文献１のように、ノズル面を払拭するための第１清掃部材の一例であるワイパーを備え、ワイパーでノズル面を払拭するワイピング処理を行うものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−３０１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
プリンターは、ノズル面に異物が付着している場合に行うワイピング処理と、インク吸引処理に組み合わせて行うワイピング処理と、を同じワイパーにより行っていた。ノズル面に異物が付着している場合に行うワイピング処理では、ノズル面から掻きとった異物がワイパーに付着することがある。異物が付着したワイパーにより吸引処理に組み合わせて行うワイピング処理を行うと、異物がノズル内に進入したり、ノズル面の表面状態の低下を早めたりし、ノズルからの液体の噴射が不安定になる虞があった。
【０００５】
こうした課題は、ノズル面を払拭するワイパーを備えたプリンターに限らず、ノズル面を払拭する第１清掃部材を備える液体噴射装置においては、概ね共通している。
本発明の目的は、ノズルからの液体の噴射が不安定になる虞を低減できる液体噴射装置、液体噴射装置のメンテナンス方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する液体噴射装置は、媒体を支持する媒体支持面を有する媒体支持部と、前記媒体支持面に支持された前記媒体に対してノズル面に配置された複数のノズルから液体を噴射する液体噴射部と、前記ノズルから前記液体を排出させて前記液体噴射部のメンテナンスを行う第１メンテナンス動作において、前記ノズル面に沿う方向に前記液体噴射部に対して相対的に移動することにより前記ノズル面を払拭する第１清掃部材と、前記ノズル面に付着した異物を除去する第２メンテナンス動作において、前記ノズル面に沿う方向に前記液体噴射部に対して相対的に移動することにより前記異物を除去する第２清掃部材と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】液体噴射装置の第１実施形態の概略構成を示す模式図。
【図２】液体噴射ヘッドの底面図。
【図３】液体噴射ヘッドの模式断面図。
【図４】図１の液体噴射装置の内部構成を示す模式平面図。
【図５】図１の液体噴射装置の内部構成を示す模式正面図。
【図６】図１の液体噴射装置の電気的構成を示すブロック図。
【図７】振動板の残留振動を想定した単振動の計算モデルを示す図。
【図８】インクの増粘と残留振動波形の関係を説明する説明図。
【図９】気泡混入と残留振動波形の関係を説明する説明図。
【図１０】液体噴射装置の第２実施形態の内部構成を示す模式正面図。
【図１１】図１０の液体噴射装置の内部構成を示す模式平面図。
【図１２】液体噴射装置の第３実施形態の内部構成を示す模式平面図。
【図１３】図１２の液体噴射装置の内部構成を示す模式正面図。
【図１４】図１３の第２清掃部材が回転する状態を示す模式正面図。
【図１５】図１３の第２清掃部材が回転する状態を示す模式正面図。
【図１６】液体噴射装置の第１変更例の内部構成を示す模式平面図。
【図１７】図１６のメンテナンス機構が移動する状態を示す模式平面図。
【図１８】液体噴射装置の第２変更例の清掃ローラーを示す模式側面図。
【図１９】図１８のガイドローラーを示す模式正面図。
【図２０】液体噴射装置の第３変更例の清掃ローラーを示す模式正面図。
【図２１】液体噴射装置の第４変更例の清掃ベルトを示す模式平面図。
【図２２】図２１の清掃ベルトを示す模式側面図。
【図２３】液体噴射装置の第５変更例の櫛部材を示す模式図。
【図２４】液体噴射装置の第６変更例のテープを示す模式図。
【図２５】液体噴射装置の第７変更例の吸収体を示す模式図。
【図２６】液体噴射装置の第８変更例の第２清掃部材を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１実施形態）
以下、液体噴射装置、液体噴射装置のメンテナンス方法の第１実施形態を、図面を参照して説明する。液体噴射装置は、例えば、布などの媒体にインクなどの液体を噴射して印刷するインクジェット式のプリンターである。
【０００９】
図１に示すように、液体噴射装置１１は、筐体１２と、筐体１２に開閉可能に取り付けられたカバー１３と、を備える。液体噴射装置１１は、媒体１４を搬送する搬送部１５と、液体を噴射して媒体１４に印刷する液体噴射部１６と、液体収容部１７に収容された液体を液体噴射部１６へ供給する供給機構１８と、液体噴射部１６を移動させる移動機構１９と、を備える。
【００１０】
図面では、液体噴射装置１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、Ｚ軸と交差する面に沿う方向をＸ軸及びＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、好ましくは互いに直交し、Ｘ軸とＹ軸は、水平面に沿う。本実施形態のＸ軸方向は、媒体１４の幅方向であり、液体噴射部１６が移動する方向である。本実施形態のＹ軸方向は、媒体１４に印刷する印刷位置Ｐ１において媒体１４を搬送する方向である。本実施形態のＺ軸方向は、液体噴射部１６が液体を噴射する方向である。以下の説明では、Ｘ軸方向を走査方向Ｘ、Ｙ軸方向を搬送方向Ｙ、Ｚ軸方向を鉛直方向Ｚともいう。
【００１１】
次に、搬送部１５の一実施形態について説明する。
搬送部１５は、搬送モーター２１と、搬送モーター２１の駆動により回転する駆動プーリー２２と、駆動プーリー２２の軸線と平行な軸線を中心に回転自在な従動プーリー２３と、を備える。搬送部１５は、駆動プーリー２２と従動プーリー２３との間に掛け渡された環状の搬送ベルト２４と、媒体１４を搬送ベルト２４に対して押し付ける加圧ローラー２５を備える。加圧ローラー２５は、従動プーリー２３との間で媒体１４を挟むように、媒体１４と搬送ベルト２４を従動プーリー２３に押し付ける。
【００１２】
搬送ベルト２４の内周面は、駆動プーリー２２及び従動プーリー２３と接している。搬送ベルト２４の外周面は、媒体１４を支持する媒体支持面２４ａとされている。本実施形態の搬送ベルト２４は、媒体支持面２４ａに粘着剤が塗られた粘着性ベルトであり、媒体１４を剥離可能に接着して支持する。搬送ベルト２４は、搬送モーター２１の駆動に伴って駆動プーリー２２及び従動プーリー２３の回りを周回運動し、媒体１４を媒体支持面２４ａに支持した状態で搬送方向Ｙに搬送する。
【００１３】
搬送部１５は、印刷された媒体１４を巻き取る巻取部２７と、巻取部２７と搬送ベルト２４との間に位置する従動ローラー２８と、を備える。搬送ベルト２４により搬送された媒体１４は、搬送ベルト２４から剥離された後、従動ローラー２８を介して巻取部２７に巻き取られる。
【００１４】
液体噴射装置１１は、搬送ベルト２４から剥離された媒体１４を検出する剥離センサー３０と、搬送部１５や液体噴射部１６など液体噴射装置１１における各機構の駆動を統括的に制御する制御部３１と、を備える。剥離センサー３０は、媒体１４の搬送経路沿いの位置であって、搬送ベルト２４と従動ローラー２８の間の位置に設けられている。剥離センサー３０は、例えば発光部と受光部を備える光学センサーであり、媒体１４の面と交差する方向から光を照射して媒体１４との距離を検出する。制御部３１は、剥離センサー３０の検出結果に基づいて媒体１４が搬送ベルト２４から離れる剥離位置Ｐ２を検出する。制御部３１は、剥離位置Ｐ２が印刷位置Ｐ１に位置する媒体１４よりも鉛直方向Ｚの下方に位置するように巻取部２７の駆動を制御する。
【００１５】
液体噴射装置１１は、搬送ベルト２４を洗浄液で洗浄するための洗浄ユニット３３と、洗浄液を吸収可能な吸収ローラー３４と、を備える。すなわち、液体噴射装置１１は、媒体支持部の一例である搬送ベルト２４を清掃する清掃機構の一例である洗浄ユニット３３を備える。
【００１６】
吸収ローラー３４は、搬送ベルト２４と接触する部分に液体を吸収可能な例えば布が用いられたローラーである。吸収ローラー３４は、従動プーリー２３と共に搬送ベルト２４を挟持し、搬送ベルト２４に付着した洗浄液や液体の除去を補助する。洗浄ユニット３３と吸収ローラー３４は、図示しない洗浄モーターの駆動により搬送ベルト２４に接触する図１に示す位置と、搬送ベルト２４から離間した図示しない位置との間を移動可能に設けられている。
【００１７】
洗浄ユニット３３は、洗浄液を収容する洗浄液収容部３６と、搬送ベルト２４に接触して搬送ベルト２４を洗浄する洗浄ブラシ３７と、搬送ベルト２４に付着した洗浄液や液体を除去する洗浄ワイパー３８と、を備える。洗浄液は、例えば界面活性剤などの洗剤成分を含有する液体や水である。洗浄ユニット３３は、複数の洗浄ワイパー３８を備えてもよい。
【００１８】
次に、液体噴射部１６及び移動機構１９の一実施形態について説明する。
移動機構１９は、走査方向Ｘに延びるように設けられた第１ガイド軸４１及び第２ガイド軸４２と、キャリッジモーター４３と、を備える。
【００１９】
液体噴射部１６は、第１ガイド軸４１及び第２ガイド軸４２に案内されて走査方向Ｘに往復移動可能なキャリッジ４５と、キャリッジ４５の下端部に取り付けられた少なくとも１つの液体噴射ヘッド４６と、を備える。本実施形態のキャリッジ４５には、４つの液体噴射ヘッド４６が取り付けられている。キャリッジモーター４３は、キャリッジ４５を移動させるモーターである。
【００２０】
液体噴射ヘッド４６は、複数のノズル４７が形成されたノズル面４８を有する。液体噴射ヘッド４６は、ノズル面４８が搬送ベルト２４若しくは搬送ベルト２４に支持された媒体１４と鉛直方向Ｚに対向するように設けられている。液体噴射ヘッド４６は、搬送ベルト２４の媒体支持面２４ａに支持された媒体１４に対して、搬送方向Ｙと交差する走査方向Ｘに移動しながら複数のノズル４７から液体を噴射し、媒体１４に印刷する。
【００２１】
キャリッジ４５は、液体噴射ヘッド４６が取り付けられたキャリッジ本体４５Ａと、第１ガイド軸４１及び第２ガイド軸４２に案内されるキャリッジベース４５Ｂと、キャリッジベース４５Ｂに対するキャリッジ本体４５Ａの位置を調整する調整機構４９と、を備える。調整機構４９は、例えばカムなどにより構成される。調整機構４９は、キャリッジ本体４５Ａをキャリッジベース４５Ｂに対して鉛直方向Ｚにスライド移動させる。調整機構４９は、搬送方向Ｙおよび走査方向Ｘと交差する鉛直方向Ｚにおけるノズル面４８と媒体支持面２４ａとの距離Ｌを変更する。調整機構４９は、ユーザーにより操作可能としてもよいし、制御部３１により駆動を制御してもよい。
【００２２】
次に、供給機構１８の一実施形態について説明する。
液体噴射装置１１は、少なくとも１つの液体収容部１７が着脱自在に装着される装着部５１を備える。液体噴射装置１１は、装着部５１に装着可能な液体収容部１７の数に合わせて複数の供給機構１８を備えてもよい。本実施形態では、装着部５１には４つの液体収容部１７が装着可能であり、液体噴射装置１１は４つの供給機構１８を備える。各供給機構１８は、対応する液体噴射ヘッド４６に液体を供給する。
【００２３】
複数の液体収容部１７は、それぞれ種類の異なる液体を収容する。複数の液体収容部１７がシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのように、それぞれ色の異なるインクを収容する場合、液体噴射部１６は、液体収容部１７から供給された複数色のインクを噴射して媒体１４にカラー印刷する。液体収容部１７は、例えばライトマゼンタ、ライトシアン、ライトイエロー、灰、オレンジ、白等の色のインクを収容してもよいし、保湿液や洗浄液を収容してもよい。液体噴射部１６が噴射する液体の種類は、例えばシアン、マゼンタ、及びイエローなどの３種類としてもよいし、ブラックなどの１種類としてもよい。
【００２４】
供給機構１８は、装着部５１に装着された液体収容部１７から液体噴射ヘッド４６に液体を供給する供給経路５３を備える。供給機構１８は、液体収容部１７側となる上流側から液体噴射ヘッド４６側となる下流側に向かう供給方向Ａに液体を流動させる。供給経路５３には、供給方向Ａの上流側から順に、液体を流動させる供給ポンプ５４、液体中の気泡や異物を捕捉するフィルターユニット５５、供給経路５３の液体の流れを変化させて液体を撹拌するスタティックミキサー５６、液体を貯留する液体貯留室５７、及び液体の圧力を調整する圧力調整ユニット５８が設けられている。
【００２５】
供給ポンプ５４は、ポンプ室の容積が可変のダイヤフラムポンプ６０と、ダイヤフラムポンプ６０と液体収容部１７との間に配置された吸入弁６１と、ダイヤフラムポンプ６０とフィルターユニット５５との間に配置された吐出弁６２と、を有している。吸入弁６１及び吐出弁６２は、下流側へのインクの流れを許容する一方、上流側へのインクの流れを阻害する一方向弁によって構成される。供給ポンプ５４は、ダイヤフラムポンプ６０のポンプ室の容積が増大するのに伴って液体収容部１７側から吸入弁６１を介して液体を吸引し、ポンプ室の容積が減少するのに伴って液体噴射ヘッド４６側へ吐出弁６２を介して液体を吐出する。
【００２６】
フィルターユニット５５は、供給経路５３に対して着脱可能に装着されている。フィルターユニット５５は、カバー１３と対応する位置に配置され、カバー１３を開くことで交換可能となる。
【００２７】
図２に示すように、液体噴射ヘッド４６は、液体噴射ヘッド４６をキャリッジ４５に取り付けるためのブラケット６４と、複数のノズル４７が開口するノズル開口面６５を有するヘッド本体６６と、ノズル開口面６５を覆うプレート６７と、を備える。
【００２８】
プレート６７は、例えばステンレス鋼などの金属により構成され、下側から見たときに搬送方向Ｙを長手方向とする２つの矩形形状が搬送方向Ｙにずれた形状を呈している。プレート６７には、少なくとも１つの貫通孔６８が形成されている。本実施形態のプレート６７には、搬送方向Ｙに長い矩形状をなす第１貫通孔６８ａ〜第４貫通孔６８ｄが形成されている。プレート６７は、貫通孔６８からノズル４７が露出するように、ヘッド本体６６に固定される。ノズル面４８は、貫通孔６８から露出するノズル開口面６５及びプレート６７の下面６７ａにより構成される。
【００２９】
複数の貫通孔６８は、搬送方向Ｙに位置をずらして形成されている。貫通孔６８は、搬送方向Ｙの下流側に位置するものから順に、第１貫通孔６８ａ、第２貫通孔６８ｂ、第３貫通孔６８ｃ、及び第４貫通孔６８ｄとする。第２貫通孔６８ｂは、搬送方向Ｙにおいて第１貫通孔６８ａと第３貫通孔６８ｃの中間の位置に位置する。第３貫通孔６８ｃは、搬送方向Ｙにおいて第２貫通孔６８ｂと第４貫通孔６８ｄの中間の位置に位置する。
【００３０】
第１貫通孔６８ａと第３貫通孔６８ｃは、走査方向Ｘにおける同じ位置に、搬送方向Ｙに間隔を空けて位置する。第２貫通孔６８ｂと第４貫通孔６８ｄは、走査方向Ｘにおける同じ位置に、搬送方向Ｙに間隔を空けて位置する。走査方向Ｘにおいて、第１貫通孔６８ａ及び第３貫通孔６８ｃは、第２貫通孔６８ｂ及び第４貫通孔６８ｄとは異なる位置に、第２貫通孔６８ｂ及び第４貫通孔６８ｄとは間隔を空けて位置する。
【００３１】
液体噴射ヘッド４６は、搬送方向Ｙに一定ピッチで並ぶ多数個のノズル４７により構成される第１ノズル群６９ａ〜第４ノズル群６９ｄを有する。第１ノズル群６９ａは第１貫通孔６８ａから露出し、第２ノズル群６９ｂは第２貫通孔６８ｂから露出し、第３ノズル群６９ｃは第３貫通孔６８ｃから露出し、第４ノズル群６９ｄは第４貫通孔６８ｄから露出する。第１ノズル群６９ａと、第３ノズル群６９ｃは、走査方向Ｘにおいて同じ位置に形成され、搬送方向Ｙに一列に並ぶ。第２ノズル群６９ｂと、第４ノズル群６９ｄは、走査方向Ｘにおいて同じ位置に形成され、搬送方向Ｙに一列に並ぶ。
【００３２】
第１ノズル群６９ａの一部と第２ノズル群６９ｂの一部、第２ノズル群６９ｂの一部と第３ノズル群６９ｃの一部、及び第３ノズル群６９ｃの一部と第４ノズル群６９ｄの一部は、走査方向Ｘから見たときに重なる。すなわち、第１ノズル群６９ａ〜第４ノズル群６９ｄは、走査方向Ｘから見たときに搬送方向Ｙに連続するノズル列６９を構成する。１つのノズル列６９は、同じ種類の液体を噴射する。液体噴射ヘッド４６には、複数のノズル列６９を形成してもよい。
【００３３】
次に、液体噴射ヘッド４６の内部構成について説明する。
図３に示すように、液体噴射ヘッド４６は、ノズル４７に連通する圧力室７１と、圧力室７１に対して振動板７２により区画された収容部７３と、収容部７３に収容されたアクチュエーター７４と、を備える。液体噴射ヘッド４６は、供給された液体を一時貯留して複数の圧力室７１に液体を供給する共通液室７５を備える。
【００３４】
アクチュエーター７４は、入力される駆動信号に基づいて伸長したり収縮したりする圧電素子である。アクチュエーター７４は、振動板７２を変形させて圧力室７１の容積を変化させる。圧力室７１内の液体は、圧力室７１の容積の変化に伴ってノズル４７から液滴として噴射される。
【００３５】
図４に示すように、液体噴射ヘッド４６は、走査方向Ｘに一定ピッチで４個並列に配列される。各液体噴射ヘッド４６の構成は同じである。そのため、複数のノズル列６９は、走査方向Ｘに一定ピッチで並列に配列される。すなわち、複数のノズル４７は、走査方向Ｘに並ぶ複数のノズル列６９を形成するようにノズル面４８に配置されている。複数のノズル列６９からは、種類の異なる複数の液体を噴射可能である。
【００３６】
次に、メンテナンス機構７７の一実施形態について説明する。
液体噴射装置１１は、液体噴射部１６のメンテナンスを行うためのメンテナンス機構７７を備える。メンテナンス機構７７は、液体噴射ヘッド４６が移動可能な領域の鉛直方向Ｚの下側に設けられる。メンテナンス機構７７は、ノズル４７の目詰まり、液体噴射ヘッド４６への気泡の混入、またはノズル４７周辺への異物の付着などに起因して生じる噴射不良の予防または解消のために液体噴射部１６をメンテナンスする。
【００３７】
メンテナンス機構７７は、クリーニング動作を行うクリーニング機構７９と、フラッシング動作により排出された液体を受ける第１液体受け部８０ａ及び第２液体受け部８０ｂと、液体噴射部１６を清掃する第１清掃部材８１及び第２清掃部材８２と、を備える。
【００３８】
クリーニング機構７９は、吸引キャップ８４と、吸引キャップ８４と廃液収容部８５とを接続する吸引チューブ８６と、吸引キャップ８４内を吸引可能な吸引ポンプ８７と、を備える。吸引ポンプ８７は、例えば吸引チューブ８６の途中位置に設けられたチューブポンプである。吸引キャップ８４と液体噴射ヘッド４６のうち少なくとも一方は、ノズル４７が開口する空間を閉空間とするキャッピング位置と、ノズル４７が開口する空間を開放空間とする退避位置との間で、相対移動するように構成される。吸引キャップ８４及び液体噴射ヘッド４６がキャッピング位置に配置されることによって、キャッピングが行われる。
【００３９】
吸引キャップ８４は、液体噴射ヘッド４６に接触して全てのノズル４７を一度に覆う閉空間を形成する。クリーニング機構７９は、吸引キャップ８４をキャッピング位置に配置して形成した閉空間に、吸引ポンプ８７の駆動によって生じた負圧を作用させてノズル４７から液体を吸引し、液体噴射ヘッド４６内の液体をノズル４７から排出させるクリーニング動作を行う。
【００４０】
液体噴射部１６は、印刷を行わないときや電源オフ時などに、クリーニング機構７９が配置されたホーム位置で待機する。印刷を行うときは、液体噴射部１６は、ホーム位置から離れる方向である第１走査方向Ｘ１と、ホーム位置に近づく方向である第２走査方向Ｘ２に交互に移動する。
【００４１】
第１液体受け部８０ａは、搬送ベルト２４とホーム位置との間に設けられ、第２液体受け部８０ｂは、搬送ベルト２４に対してホーム位置とは反対側に設けられる。フラッシング動作とは、ノズル４７の目詰まりなどを予防または解消する目的で、印刷を目的とする媒体１４への液体の噴射とは別にノズル４７から液体を吐き捨てる動作である。フラッシング動作により噴射不良の原因となる異物、気泡または変質した液体を排出できる。変質した液体の一例としては、増粘したインクがある。フラッシング動作は、軽度の噴射不良を解消するために実行される。
【００４２】
第１清掃部材８１と第２清掃部材８２は、例えばゴムや樹脂エラストマーなどの弾性部材により薄板状に形成されている。第１清掃部材８１は、走査方向Ｘにおいて、クリーニング機構７９と第１液体受け部８０ａとの間の位置に設けられる。第２清掃部材８２は、走査方向Ｘにおいて搬送ベルト２４と隣り合う位置に配置されている。本実施形態のメンテナンス機構７７は、複数の第２清掃部材８２を備える。第２清掃部材８２は、走査方向Ｘにおいて、搬送ベルト２４と第１液体受け部８０ａとの間の位置、及び搬送ベルト２４と第２液体受け部８０ｂとの間の位置に設けられる。
【００４３】
次に、第１清掃部材８１の一実施形態について説明する。
図５に示すように、第１清掃部材８１と液体噴射ヘッド４６のうち少なくとも一方は、第１清掃部材８１がノズル面４８を払拭可能な払拭位置と、第１清掃部材８１がノズル面４８から鉛直方向Ｚに離間した退避位置との間で鉛直方向Ｚに相対移動するように構成される。図５では、鉛直方向Ｚに移動する第１清掃部材８１の払拭位置を二点鎖線で示し、第１清掃部材８１の退避位置を実線で示す。払拭位置に位置する第１清掃部材８１の上端は、鉛直方向Ｚにおいてノズル面４８よりも上側に位置する。退避位置に位置する第１清掃部材８１の上端は、ノズル面４８よりも下側に位置し、より好ましくは媒体支持面２４ａに支持される媒体１４よりも下側に位置する。
【００４４】
第１清掃部材８１は、ノズル面４８に沿う走査方向Ｘに液体噴射部１６に対して相対的に移動することによりノズル面４８を払拭する。具体的には、液体噴射部１６が走査方向Ｘに移動して払拭位置に位置する第１清掃部材８１を通過すると、第１清掃部材８１は、弾性変形しつつノズル面４８に接触してノズル面４８を払拭するワイピング動作を行う。
【００４５】
第１清掃部材８１によるワイピング動作は、ノズル４７から液体を排出させて液体噴射部１６のメンテナンスを行う第１メンテナンス動作において行われる。例えば、ノズル４７から液体を排出させるクリーニング動作では、ノズル面４８に液体が付着するため、クリーニング動作後にはワイピング動作を行うことが好ましい。ワイピング動作では、ノズル４７のメニスカスが壊れたり、異物がノズル４７に押し込まれたりする虞がある。そのため、ワイピング動作後にはノズル４７から液体を噴射させるフラッシング動作を行うことが好ましい。本実施形態では、クリーニング動作、ワイピング動作、及びフラッシング動作を行う一連の動作を第１メンテナンス動作という。
【００４６】
次に、第２清掃部材８２の一実施形態について説明する。
第２清掃部材８２と液体噴射ヘッド４６のうち少なくとも一方は、メンテナンス位置と退避位置との間で鉛直方向Ｚに相対移動するように構成される。メンテナンス位置とは、第２清掃部材８２が液体噴射部１６をメンテナンスする位置である。退避位置とは、第２清掃部材８２がメンテナンス位置よりもノズル面４８から鉛直方向Ｚに離間した位置である。
【００４７】
図５では、鉛直方向Ｚに移動する第２清掃部材８２のメンテナンス位置を二点鎖線で示し、第２清掃部材８２の退避位置を実線で示す。メンテナンス位置に位置する第２清掃部材８２の上端は、鉛直方向Ｚにおいてノズル面４８と媒体支持面２４ａとの間に位置する。具体的には、メンテナンス位置に位置する第２清掃部材８２の上端は、鉛直方向Ｚにおいて媒体支持面２４ａにおける媒体１４を支持する部分、もしくは媒体１４におけるノズル面４８と対向する印刷面１４ａよりも上側に位置し、ノズル面４８よりも下側に位置する。退避位置に位置する第２清掃部材８２の上端は、媒体１４もしくは印刷面１４ａよりも下側に位置する。
【００４８】
第２清掃部材８２は、ノズル面４８と接触しないメンテナンス位置でノズル面４８に沿う走査方向Ｘに液体噴射部１６に対して相対的に移動し、ノズル面４８に付着した異物を除去する第２メンテナンス動作を行う。本実施形態の第２メンテナンス動作では、液体噴射部１６がメンテナンス位置に位置する第２清掃部材８２を通過するように走査方向Ｘに移動する。第２メンテナンス動作は、液体の排出を伴わない動作である。
【００４９】
次に液体噴射装置１１の電気的構成について説明する。
図６に示すように、液体噴射装置１１は、液体噴射装置１１の構成要素を統括的に制御する制御部３１と、液体噴射装置１１内の状況を監視する検出器群９０と、を備える。検出器群９０は、検出結果を制御部３１に出力する。
【００５０】
検出器群９０は、例えば、キャリッジ４５の移動状況を検出する図示しないリニアエンコーダーと、媒体１４を検出する図示しない媒体検出センサーと、圧力室７１の残留振動を検出してノズル４７からの液体の噴射状態を検査するノズル検査部９１と、を含む。ノズル検査部９１は、アクチュエーター７４を構成する圧電素子を含んでもよい。
【００５１】
制御部３１は、インターフェイス部９２と、ＣＰＵ９３と、メモリー９４と、ユニット制御回路９５と、駆動回路９６と、を有する。インターフェイス部９２は、外部装置であるコンピューター９７と液体噴射装置１１との間でデータを送受信する。駆動回路９６は、アクチュエーター７４を駆動させる駆動信号を生成する。
【００５２】
ＣＰＵ９３は演算処理装置である。メモリー９４は、ＣＰＵ９３のプログラムを格納する領域または作業領域等を確保する記憶装置であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ９３は、メモリー９４に格納されているプログラムに従い、ユニット制御回路９５を介して、搬送部１５、供給機構１８、移動機構１９、メンテナンス機構７７及び液体噴射部１６を制御する。
【００５３】
＜ノズル検査について＞
図６，図３に示すように、駆動回路９６からの信号を受けてアクチュエーター７４に電圧が印加されると、振動板７２がたわみ変形する。これにより圧力室７１内で圧力変動が生じ、その変動により、振動板７２はしばらく振動する。この振動を残留振動といい、残留振動の状態から圧力室７１及び圧力室７１に連通するノズル４７の状態を検出することを、ノズル検査という。
【００５４】
図７は、振動板７２の残留振動を想定した単振動の計算モデルを示す図である。
駆動回路９６がアクチュエーター７４に駆動信号を印加すると、アクチュエーター７４は駆動信号の電圧に応じて伸縮する。振動板７２はアクチュエーター７４の伸縮に応じて撓み、これにより圧力室７１の容積は拡大した後、収縮する。このとき、圧力室７１内に発生する圧力により、圧力室７１を満たす液体の一部が、ノズル４７から液滴として噴射される。
【００５５】
この一連の振動板７２の動作の際に、インク供給口の形状やインク粘度等による流路抵抗ｒと、流路内のインク重量によるイナータンスｍと振動板７２のコンプライアンスＣによって決定される固有振動周波数で、振動板７２が自由振動する。この自由振動が残留振動である。
【００５６】
この振動板７２の残留振動の計算モデルは、圧力Ｐと、上述のイナータンスｍ、コンプライアンスＣおよび流路抵抗ｒとで表せる。図７の回路に圧力Ｐを与えた時のステップ応答を体積速度ｕについて計算すると、次式が得られる。
【００５７】
【数１】
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図８は、インクの増粘と残留振動波形の関係の説明図である。図８の横軸は時間を示し、縦軸は残留振動の大きさを示す。例えばノズル４７付近のインクが乾燥した場合には、インクの粘性が増加し、所謂増粘する。インクが増粘すると、流路抵抗ｒが増加するので、振動周期や残留振動の減衰が大きくなる。
【００５８】
図９は、気泡混入と残留振動波形の関係の説明図である。図９の横軸は時間を示し、縦軸は残留振動の大きさを示す。例えば、気泡がインクの流路やノズル４７先端に混入した場合には、ノズル４７の状態が正常時に比べて、気泡が混入した分だけ、インク重量（＝イナータンスｍ）が減少する。（２）式よりｍが減少すると角速度ωが大きくなるので、振動周期が短くなる（振動周波数が高くなる）。
【００５９】
その他、ノズル４７の開口付近に紙粉やケバＦなどの異物が固着すると、振動板７２から見て圧力室７１内および染み出し分のインクが正常時よりも増えることにより、イナータンスｍが増加すると考えられる。また、ノズル４７の出口付近に付着した紙粉の繊維によって流路抵抗ｒが増大すると考えられる。したがって、ノズル４７の開口付近に紙粉が付着した場合には、正常吐出時に比べて周波数が低く、インクの増粘の場合よりは、残留振動の周波数が高くなる。
【００６０】
インクの増粘、気泡の混入または異物の固着などが生じると、ノズル４７または圧力室７１内の状態が正常でなくなるので、典型的にはノズル４７からインクが吐出されなくなる。このため、媒体１４に印刷した画像にドット抜けが生じる。また、ノズル４７からインク滴が吐出されたとしても、インク滴の量が少量であったり、そのインク滴の飛行方向がずれて目的の位置に着弾しなかったりする場合もある。このような吐出不良が生じたノズル４７のことを、異常ノズルという。
【００６１】
上述のように、異常ノズルに連通する圧力室７１の残留振動は、正常なノズル４７に連通する圧力室７１の残留振動とは異なる。そこで、ノズル検査部９１は、圧力室７１の振動波形を検出することによって圧力室７１内の状態を検出し、ノズル４７の検査を行う。ノズル４７の検査は、ノズル検査部９１の検出結果に基づいて制御部３１が行ってもよい。メンテナンス機構７７は、ノズル検査の結果に基づいて、吐出不良を解消するためのメンテナンスを行う。
【００６２】
次に、液体噴射装置１１の作用について説明する。
制御部３１は、吐出不良が生じた場合や、印刷動作を開始する前などに第１メンテナンス動作を実行する。例えば、制御部３１は、液体噴射装置１１が媒体１４に印刷する場合には、第１メンテナンス動作を実行した後、印刷動作を実行する。第１メンテナンス動作では、制御部３１は、クリーニング動作、ワイピング動作、及びフラッシング動作を実行する。
【００６３】
図４に示すように、クリーニング動作では、制御部３１は、ホーム位置に位置する液体噴射部１６が吸引キャップ８４によりキャッピングされた状態で吸引ポンプ８７を駆動し、液体噴射部１６から液体を排出させる。クリーニング動作が終了すると、制御部３１は、クリーニング機構７９を退避位置に移動させ、ホーム位置に位置する液体噴射部１６を第１走査方向Ｘ１に移動させる。
【００６４】
制御部３１は、液体噴射部１６を移動させてワイピング動作、フラッシング動作、及び印刷動作を実行する。具体的には、制御部３１は、払拭位置に位置する第１清掃部材８１を通過するように、液体噴射部１６を第１走査方向Ｘ１に移動させてワイピング動作を実行する。制御部３１は、第１走査方向Ｘ１に移動する液体噴射部１６が第１液体受け部８０ａを通過するタイミングでノズル４７から第１液体受け部８０ａに対して液体を噴射させてフラッシング動作を実行する。
【００６５】
印刷動作では、媒体１４に対して液体噴射部１６から液体を噴射して印刷を行う。制御部３１は、液体噴射部１６が第２液体受け部８０ｂまで移動すると、液体噴射部１６の移動方向を反転し、媒体１４を搬送方向Ｙに搬送する。すなわち、制御部３１は、第１走査方向Ｘ１に移動する液体噴射部１６を停止させた後、液体噴射部１６を第２走査方向Ｘ２に移動させる。制御部３１は、第２走査方向Ｘ２に移動する液体噴射部１６が第１液体受け部８０ａまで移動すると、液体噴射部１６の移動方向を第１走査方向Ｘ１に反転させて媒体１４を搬送する。
【００６６】
図５に示すように、布などの媒体１４は、擦れた場合などに細かい毛のような異物の一例であるケバＦが生じることがある。ケバＦは、ノズル面４８に付着することがある。ケバＦは、ノズル面４８の端でもある液体噴射ヘッド４６の角や、図２に示すヘッド本体６６とプレート６７との隙間など、ノズル面４８の凹凸に引っかかるように付着しやすい。そしてケバＦには、ノズル面４８に付着している液体や、ケバＦの端部がノズル４７の開口付近に位置した状態でノズル４７の開口から吐出された液滴が付着することがある。ケバＦに液体や液滴が付着した状態で、ケバＦが媒体１４に接触すると、媒体１４を汚染することがある。
【００６７】
制御部３１は、ノズル検査部９１による検査結果からノズル面４８に異物が付着していると推測される場合に印刷動作において第２メンテナンス動作を実行させる。第２清掃部材８２は、印刷動作において走査方向Ｘに往復移動する液体噴射部１６の移動領域内に位置する。そのため、制御部３１は、第２清掃部材８２をメンテナンス位置に位置させることで、第２メンテナンス動作を実行する。
【００６８】
メンテナンス位置に位置する第２清掃部材８２は、ノズル面４８の垂線方向の一例である鉛直方向Ｚにおけるノズル面４８との清掃距離ＣＬが、鉛直方向Ｚにおけるノズル面４８と媒体支持面２４ａとの距離Ｌより短い。そのため、液体噴射部１６に付着したケバＦは、搬送ベルト２４よりも第２清掃部材８２に接触しやすい。走査方向Ｘに移動する液体噴射部１６が第２清掃部材８２を通過すると、ケバＦが第２清掃部材８２に移る。
【００６９】
上記第１実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１−１）ノズル４７から液体を排出させる第１メンテナンス動作では、第１清掃部材８１でノズル面４８を払拭する。ノズル面４８に付着した異物を除去する第２メンテナンス動作では、第２清掃部材８２でノズル面４８を清掃する。すなわち、第１メンテナンス動作には、異物が付着している可能性がある第２清掃部材８２とは異なる第１清掃部材８１を用いる。したがって、ノズル４７からの液体の噴射が不安定になる虞を低減できる。
【００７０】
（１−２）第２清掃部材８２は、ノズル面４８と接触しない位置で液体噴射部１６に対して相対的に移動するため、ノズル４７の開口に形成されたメニスカス（気液界面）を壊すことを低減できる。また、第２清掃部材８２に付着している異物がノズル面４８に移る虞を低減できる。第２清掃部材８２は、媒体支持面２４ａよりノズル面４８に近い位置で液体噴射部１６に対して相対的に移動するため、媒体支持面２４ａに接触する可能性のある異物を除去できる。
【００７１】
（１−３）第２清掃部材８２は、液体噴射部１６が移動する方向である走査方向Ｘにおいて搬送ベルト２４と隣り合う位置に配置されている。そのため、第２メンテナンス動作を効率よく行うことができる。
【００７２】
（１−４）制御部３１は、ノズル検査部９１の検査結果からノズル面４８に異物が付着していると推測される場合に第２メンテナンス動作を実行させる。そのため、例えば定期的に第２メンテナンス動作を実行する場合に比べて第２メンテナンス動作の実行頻度を低減できる。
【００７３】
（１−５）ノズル面４８に異物が付着した液体噴射部１６により印刷動作を行うと、ノズル４７から液体を適切に噴射できない噴射不良や、異物が媒体１４と接触することによる媒体１４の汚染が生じることがある。その点、ノズル４７に付着した異物が影響しやすい印刷動作において第２メンテナンス動作を行うため、ノズル面４８に付着している異物を効率よく除去できる。
【００７４】
（第２実施形態）
次に、液体噴射装置、液体噴射装置のメンテナンス方法の第２実施形態について図を参照しながら説明する。なお、この第２実施形態は、第２清掃部材の構成が第１実施形態の場合とは異なっている。そして、その他の点では第１実施形態とほぼ同じであるため、同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。
【００７５】
図１０に示すように、液体噴射装置１１は、第２清掃部材８２を鉛直方向Ｚに移動可能に保持するホルダー１０１と、第２清掃部材８２を上側に付勢する付勢部材１０２と、第２清掃部材８２をガイドするガイド部１０３と、を備える。
【００７６】
ガイド部１０３の上端は、走査方向Ｘの角を面取りして正面視で半円状に形成され、第２清掃部材８２の上端よりも上側に位置する。ガイド部１０３は、第２清掃部材８２と一体的に移動可能に設けられる。具体的には、ガイド部１０３と第２清掃部材８２は、付勢部材１０２の付勢力に抗して鉛直方向Ｚに移動可能に設けられる。
【００７７】
図１１に示すように、液体噴射装置１１は、１つの第２清掃部材８２に対して複数のガイド部１０３を設けると、第２清掃部材８２を安定してガイドできる。本実施形態のガイド部１０３は、搬送方向Ｙにおいて第２清掃部材８２を挟むように、第２清掃部材８２の上流側の位置と下流側の位置に設けられている。
【００７８】
次に、液体噴射装置１１の作用について説明する。
制御部３１は、第１実施形態と同様に第１メンテナンス動作及び印刷動作を実行する。第２清掃部材８２は、第１メンテナンス動作後や印刷動作中、液体噴射部１６がホーム位置に戻る場合など、液体噴射部１６が第２清掃部材８２を通過するときに、第２メンテナンス動作を実行する。
【００７９】
図１０に示すように、液体噴射部１６が第２清掃部材８２から走査方向Ｘに離れた位置に位置する状態では、ガイド部１０３の上端は、ノズル面４８よりも上側に位置する。そのため、液体噴射部１６が走査方向Ｘに移動して第２清掃部材８２を通過するとき、液体噴射部１６は、付勢部材１０２の付勢力に抗してガイド部１０３を押し下げる。このときガイド部１０３の上端は、ノズル面４８と接触する。
【００８０】
第２清掃部材８２は、ガイド部１０３と共に下方へ移動する。このときノズル面４８と第２清掃部材８２の上端との清掃距離ＣＬは、ガイド部１０３の上端と第２清掃部材８２の上端との距離に維持される。すなわち、ガイド部１０３は、第２メンテナンス動作において液体噴射部１６に接触した状態で液体噴射部１６に対して相対的に移動して、ノズル面４８と第２清掃部材８２との清掃距離ＣＬを維持させる。
【００８１】
上記第２実施形態によれば、上記第１実施形態の効果に加えて以下のような効果を得ることができる。
（２−１）ガイド部１０３は、第２メンテナンス動作においてノズル面４８と第２清掃部材８２との清掃距離ＣＬを維持するため、ノズル面４８と第２清掃部材８２との清掃距離ＣＬを安定させる構成として好適に採用できる。
【００８２】
（第３実施形態）
次に、液体噴射装置、液体噴射装置のメンテナンス方法の第３実施形態について図を参照しながら説明する。なお、この第３実施形態は、第２清掃部材の構成が第１実施形態及び第２実施形態の場合とは異なっている。そして、その他の点では第１実施形態及び第２実施形態とほぼ同じであるため、同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。
【００８３】
図１２，図１３に示すように、液体噴射装置１１は、第２清掃部材８２を回転可能に支持する回転部１０５と、回転部１０５を回転させる図示しない駆動部と、を備える。回転部１０５は、駆動プーリー２２の軸線と交差するもしくは直交する軸線を中心に回転可能に設けられている。
【００８４】
図１４に示すように、第２清掃部材８２は、搬送ベルト２４と接触可能に設けられている。すなわち、回転部１０５の軸線を中心とする半径方向において、第２清掃部材８２の長さは、回転部１０５から搬送ベルト２４までの距離よりも長い。
【００８５】
次に、液体噴射装置１１の作用について説明する。
図１３に示すように、第２メンテナンス動作を行う場合には、制御部３１は、液体噴射部１６を走査方向Ｘに移動させ、メンテナンス姿勢の第２清掃部材８２を通過させる。メンテナンス姿勢とは、第２清掃部材８２において、回転部１０５に支持された基端と、基端とは反対の先端が鉛直線上に位置し、第２清掃部材８２の先端が媒体支持面２４ａにおける媒体１４を支持する部分よりも上側に位置する姿勢である。
【００８６】
図１４に示すように、第２メンテナンス動作が終了すると、制御部３１は、回転部１０５を回転させ、第２清掃部材８２と搬送ベルト２４とを接触させる。
図１５に示すように、第２清掃部材８２は、搬送ベルト２４に接触すると撓み変形し、第２メンテナンス動作により第２清掃部材８２に付着したケバＦなどの異物が搬送ベルト２４に移る。制御部３１は、回転部１０５を図１４に示す反時計回り方向と、図示しない時計回り方向の両方向に回転させると、第２清掃部材８２の両面に付着した異物を搬送ベルト２４に移すことができる。
【００８７】
図１に示すように、搬送ベルト２４は、媒体１４を搬送することに伴って周回運動し、洗浄ユニット３３により洗浄される。すなわち、制御部３１は、第２清掃部材８２を搬送ベルト２４に接触させた後、洗浄ユニット３３による搬送ベルト２４の清掃を行う。
【００８８】
上記第３実施形態によれば、上記第１実施形態及び第２実施形態の効果に加えて以下のような効果を得ることができる。
（３−１）第２清掃部材８２は、搬送ベルト２４と接触可能に設けられている。そのため、第２清掃部材８２に付着した異物は、第２清掃部材８２を搬送ベルト２４に接触させることで搬送ベルト２４に移すことができる。搬送ベルト２４に付着した異物は、搬送ベルト２４を清掃する洗浄ユニット３３により搬送ベルト２４から除去できる。したがって、第２清掃部材８２に付着した異物を除去する機構を専用に設けることなく、搬送ベルト２４及び洗浄ユニット３３により第２清掃部材８２に付着した異物を除去できる。
【００８９】
上記実施形態は以下に示す変更例のように変更してもよい。上記実施形態と下記変更例とは、任意に組み合わせてもよい。下記変更例に含まれる構成同士を任意に組み合わせてもよい。
【００９０】
・第１変更例
第２メンテナンス動作における、液体噴射部１６と第２清掃部材８２の相対移動は、液体噴射部１６と第２清掃部材８２の双方を移動させてもよいし、停止した液体噴射部１６に対して第２清掃部材８２を移動させてもよい。制御部３１は、印刷動作とは別に第２メンテナンス動作を実行してもよい。
【００９１】
例えば、第２清掃部材８２は、走査方向Ｘに移動可能としてもよい。第２メンテナンス動作は、液体噴射部１６がホーム位置もしくは第２液体受け部８０ｂと対向する位置に位置した状態で、図４に示す第２清掃部材８２を搬送ベルト２４から離れるように走査方向Ｘに移動させてもよい。クリーニング機構７９、第１液体受け部８０ａ、第２液体受け部８０ｂ、及び第１清掃部材８１は、第２清掃部材８２と共に移動可能としてもよい。搬送ベルト２４よりもクリーニング機構７９側に位置する第２清掃部材８２は、クリーニング機構７９と第１清掃部材８１との間に配置すると、第２メンテナンス動作時の移動距離を短くできる。
【００９２】
図１６，図１７に示すように、第２清掃部材８２は、ノズル面４８に沿う方向の一例である搬送方向Ｙに液体噴射部１６に対して相対的に移動してもよい。液体噴射装置１１は、走査方向Ｘに延びるように第２清掃部材８２を配置し、メンテナンス機構７７を搬送方向Ｙに移動可能としてもよい。第２メンテナンス動作は、液体噴射部１６がホーム位置もしくは第２液体受け部８０ｂと対向する位置に位置した状態で、メンテナンス機構７７を搬送方向Ｙに移動させてもよい。
【００９３】
・第２変更例
図１８，図１９に示すように、液体噴射装置１１は、搬送方向Ｙに延びる回転軸１０７を中心として回転可能な第２清掃部材の一例である清掃ローラー１０８を備えてもよい。液体噴射装置１１は、回転軸１０７を中心として回転可能なガイド部の一例であるガイドローラー１０９を備えてもよい。ガイドローラー１０９は、清掃ローラー１０８よりも径が大きい。液体噴射装置１１は、回転軸１０７を上側に付勢する線ばね１１０を備えてもよい。キャリッジ４５と液体噴射ヘッド４６のうち少なくとも一方は、ガイドローラー１０９と接触可能な接触部１１２を備えてもよい。接触部１１２がノズル面４８よりも下側に位置する場合、清掃ローラー１０８とガイドローラー１０９の径は、同じ大きさとしてもよい。すなわち、清掃ローラー１０８の上端は、鉛直方向Ｚにおいてガイドローラー１０９の上端と同じ位置に位置してもよい。
【００９４】
回転軸１０７を回転可能に支持する支持部１１１は、鉛直方向Ｚに移動可能としてもよい。例えば、支持部１１１は、ガイドローラー１０９が接触部１１２に接触可能な図１８に示すメンテナンス位置と、ガイドローラー１０９が接触部１１２から離間する図示しない退避位置と、の間で移動可能としてもよい。ガイドローラー１０９は、第２メンテナンス動作において、走査方向Ｘに移動する液体噴射部１６がメンテナンス位置に位置する清掃ローラー１０８を通過するときに、接触部１１２と接触して回転する。清掃ローラー１０８は、ガイド部１０３の回転に伴って液体噴射部１６の移動に追従するように回転する。
【００９５】
・第３変更例
図２０に示すように、清掃ローラー１０８は、搬送ベルト２４に接触する位置に配置してもよい。制御部３１は、清掃ローラー１０８が搬送ベルト２４に接触した状態で、洗浄ユニット３３による搬送ベルト２４の清掃を行ってもよい。清掃ローラー１０８は、ノズル面４８とガイドローラー１０９の摺動に伴う回転により、清掃ローラー１０８に付着したケバＦなどの異物を搬送ベルト２４に移してもよい。液体噴射装置１１は、ガイドローラー１０９を備えない構成としてもよい。清掃ローラー１０８は、図示しない駆動源の駆動力により回転し、第２メンテナンス動作において付着したケバＦなどの異物を搬送ベルト２４に移してもよい。
【００９６】
・第４変更例
図２１，図２２に示すように、液体噴射装置１１は、可撓性を有する無端状の第２清掃部材の一例である清掃ベルト１１４を備えてもよい。液体噴射装置１１は、走査方向Ｘに延びる軸線を中心として回転可能な複数のローラー１１５を備え、清掃ベルト１１４は、ローラー１１５に周回運動可能に掛け渡してもよい。洗浄ユニット３３は、清掃ベルト１１４を洗浄してもよい。洗浄ブラシ３７の走査方向Ｘにおける大きさは、搬送ベルト２４と清掃ベルト１１４の合計の大きさよりも大きくしてもよい。洗浄ブラシ３７は、搬送ベルト２４と清掃ベルト１１４の双方に接触するように配置してもよい。
【００９７】
ケバＦは、搬送方向Ｙの下流側よりも搬送方向Ｙの上流側に付着しやすい。そのため、制御部３１は、清掃ベルト１１４を搬送ベルト２４とは逆方向に周回運動させると、ノズル面４８に付着したケバＦを効率よく除去できる。すなわち、清掃ベルト１１４は、ノズル面４８と対向する部分が搬送方向Ｙの下流側から上流側に向かうように周回運動することが好ましい。
【００９８】
・第５変更例
図２３に示すように、液体噴射装置１１は、細長い歯１１８を櫛状に一列に並べた第２清掃部材の一例である櫛部材１１９により構成してもよい。櫛部材１１９の歯１１８と歯１１８の間隔は、毛細管現象が生じる程度の大きさとすることが好ましい。これにより、櫛部材１１９の表面に接触した液体を歯１１８と歯１１８の間に引き込むことができる。
【００９９】
第２清掃部材８２は、櫛部材１１９を複数組み合わせて構成してもよい。組み合わせる櫛部材１１９は、歯１１８と歯１１８の間隔が異なるものを組み合わせてもよいし、歯１１８の位置をずらして組み合わせてもよい。これにより、歯１１８と歯１１８の間隔が同じものを歯１１８の位置を揃えて組み合わせる場合に比べ、異物を除去しやすくできる。
【０１００】
・第６変更例
図２４に示すように、液体噴射装置１１は、先端が鉤状に湾曲した繊維１２１を起毛させた第２清掃部材の一例であるテープ１２２を備えてもよい。第２清掃部材８２、清掃ローラー１０８、清掃ベルト１１４などの表面に繊維１２１を起毛させてもよい。
【０１０１】
・第７変更例
図２５に示すように、第１清掃部材８１と第２清掃部材８２の少なくとも一方は、例えば天然繊維や化学繊維などを材料とする帯状の布帛や糸状の繊維系部材により構成される長尺状の吸収体１２４としてもよい。長尺状の吸収体１２４によるワイピング動作もしくは第２メンテナンス動作では、ノズル面４８に付着した液体などの異物を吸収体１２４に吸収させたり付着させたりして捕捉する。
【０１０２】
液体噴射装置１１は、長尺状の吸収体１２４がロール状に巻き重ねられた繰出ローラー１２６と、繰出ローラー１２６から巻き解かれた吸収体１２４を巻き取る巻取ローラー１２７と、繰出ローラー１２６と巻取ローラー１２７との間に位置する中間ローラー１２８と、を備えてもよい。帯状の吸収体１２４を保持する繰出ローラー１２６、巻取ローラー１２７、及び中間ローラー１２８は、軸線が搬送方向Ｙに延びるように配置されることが好ましい。
【０１０３】
・第８変更例
図２６に示すように、第１清掃部材８１と第２清掃部材８２の少なくとも一方は、液体を吸収可能な板状の吸収体１２４で構成してもよい。第２清掃部材８２を吸収体１２４で構成した場合には、ケバＦに付着した液体や、異物としての液体を第２清掃部材８２により効率よく収集できる。
【０１０４】
・液体噴射装置１１は、異なる部材を複数組み合わせて構成された第２清掃部材を備えてもよい。例えば、図２６に示すように、液体を吸収可能な吸収体１２４を繊維１２１の間に配置してもよい。これにより、ケバＦを繊維１２１で絡め取ると共に、ケバＦに付着した液体を吸収体１２４で吸収できる。吸収体１２４と櫛部材１１９とを組み合わせる場合には、走査方向Ｘにおいて吸収体１２４を櫛部材１１９よりも搬送ベルト２４側に配置することが好ましい。
【０１０５】
・第２清掃部材８２は、粘着ローラーや粘着ベルトにより構成してもよい。第２清掃部材８２は、ブラシにより構成してもよいし、糸により構成してもよい。
・ガイド部１０３の上端の形状は、半楕円状、三角形状、台形状など、走査方向Ｘに移動する液体噴射部１６と接触したとき、ガイド部１０３が下方へ移動して液体噴射部１６の下に潜り込む形状であれば、任意に選択できる。
【０１０６】
・ガイド部１０３の走査方向Ｘの角は、面取りしなくてもよい。例えば、液体噴射部１６に斜面を設け、液体噴射部１６とガイド部１０３とが接触した場合に、斜面がガイド部１０３を押し下げるようにしてもよい。
【０１０７】
・第１メンテナンス動作は、クリーニング動作とワイピング動作を組み合わせた動作としてもよい。第１メンテナンス動作は、ワイピング動作とフラッシング動作を組み合わせた動作としてもよい。
【０１０８】
・ノズル面４８と媒体支持面２４ａとの距離Ｌは、媒体１４の厚みに応じて変更してもよい。例えば、調整機構４９は、ノズル面４８と対向可能な媒体１４の印刷面１４ａと、ノズル面４８と、の距離が一定となるように、液体噴射ヘッド４６を鉛直方向Ｚに移動させてもよい。制御部３１は、ノズル面４８と第２清掃部材８２との清掃距離ＣＬが一定となるように、ノズル面４８と媒体支持面２４ａとの距離Ｌに応じて、第２清掃部材８２のメンテナンス位置を変更してもよい。
【０１０９】
・搬送ベルト２４は、媒体１４を静電吸着して支持してもよい。例えば、液体噴射装置１１は、媒体１４を帯電させる帯電機構を備え、帯電した媒体１４と搬送ベルト２４とを静電吸着させてもよい。
【０１１０】
・メンテナンス機構７７は、第１液体受け部８０ａと第２液体受け部８０ｂのうち少なくとも一方を備えない構成としてもよい。例えば、メンテナンス機構７７は、フラッシング動作によりノズル４７から排出された液体を吸引キャップ８４で受けてもよい。
【０１１１】
・メンテナンス機構７７は、液体の噴射を行わない時に液体噴射ヘッド４６をキャッピングし、全てのノズル４７を一度に覆う閉空間を形成する放置キャップを備えてもよい。放置キャップを備える場合は、走査方向Ｘにおいてクリーニング機構７９よりも搬送ベルト２４から離れた位置に設けることが好ましい。放置キャップは、印刷休止時や不使用時における液体噴射ヘッド４６の各ノズル４７内のインクの蒸発の抑制等に用いられ、噴射不良の発生を予防する。
【０１１２】
・液体噴射装置１１は、洗浄ユニット３３を備えない構成としてもよい。液体噴射装置１１は、搬送ベルト２４を清掃する洗浄ユニット３３とは別に、第２清掃部材８２を清掃する清掃機構を備えてもよい。第２清掃部材８２の清掃は、洗浄に限らず、例えばブラシやワイパーなどにより第２清掃部材８２に付着した異物を第２清掃部材８２から取り除いてもよい。
【０１１３】
・液体噴射装置１１は、ノズル検査部９１を備えない構成としてもよい。制御部３１は、ノズル面４８の状態とは関係なく第２メンテナンス動作を実行してもよい。例えば、制御部３１は、所定のタイミングで第２メンテナンス動作を実行してもよい。制御部３１は、媒体１４の種類に応じて第２メンテナンス動作を実行するタイミングを変化させてもよい。制御部３１は、ケバＦが生じやすい布に印刷する場合には、ケバＦが生じにくい樹脂シートに印刷する場合に比べ、短い時間間隔で第２メンテナンス動作を実行してもよい。
【０１１４】
・第１清掃部材８１は、ノズル面４８に沿う搬送方向Ｙに移動することによりノズル面４８を払拭してもよい。
・第２清掃部材８２は、搬送ベルト２４から離れた位置に配置してもよい。例えば、第２清掃部材８２は、第１液体受け部８０ａと第１清掃部材８１との間に配置してもよい。
【０１１５】
・液体噴射装置１１は、液体噴射部１６を移動させずに印刷動作を行うラインプリンターとしてもよい。液体噴射装置１１は、液体噴射部１６を走査方向Ｘと搬送方向Ｙに移動させるラテラル式プリンターとしてもよい。
【０１１６】
・液体噴射装置１１は、ガイド部１０３を備えない構成としてもよい。
・ガイド部１０３は、キャリッジ４５と接触可能としてもよい。
・第２清掃部材８２は、メンテナンス位置から移動しない構成としてもよい。
【０１１７】
・第２清掃部材８２は、第２メンテナンス動作においてノズル面４８に接触してもよい。メンテナンス位置に位置する第２清掃部材８２の上端は、払拭位置に位置する第１清掃部材８１の上端よりも下側に位置することが好ましい。第２メンテナンス動作において第２清掃部材８２がノズル面４８と接触してノズル面４８を押す力は、第１メンテナンス動作において第１清掃部材８１がノズル面４８と接触してノズル面４８を押す力よりも小さいことが好ましい。
【０１１８】
・媒体１４を支持する媒体支持部は、周回運動して媒体１４を搬送する搬送ベルト２４に限らず、搬送される媒体１４を摺動するように支持する支持台としてもよい。
・液体噴射装置は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置であってもよい。なお、液体噴射装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体は、液体噴射装置から噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体を含むものとする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置がある。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置であってもよい。また、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置であってもよい。
【０１１９】
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
［思想１］
媒体を支持する媒体支持面を有する媒体支持部と、
前記媒体支持面に支持された前記媒体に対してノズル面に配置された複数のノズルから液体を噴射する液体噴射部と、
前記ノズルから前記液体を排出させて前記液体噴射部のメンテナンスを行う第１メンテナンス動作において、前記ノズル面に沿う方向に前記液体噴射部に対して相対的に移動することにより前記ノズル面を払拭する第１清掃部材と、
前記ノズル面に付着した異物を除去する第２メンテナンス動作において、前記ノズル面に沿う方向に前記液体噴射部に対して相対的に移動することにより前記異物を除去する第２清掃部材と、
を備えることを特徴とする液体噴射装置。
【０１２０】
この構成によれば、ノズルから液体を排出させる第１メンテナンス動作では、第１清掃部材でノズル面を払拭する。ノズル面に付着した異物を除去する第２メンテナンス動作では、第２清掃部材でノズル面を清掃する。すなわち、第１メンテナンス動作には、異物が付着している可能性がある第２清掃部材とは異なる第１清掃部材を用いる。したがって、ノズルからの液体の噴射が不安定になる虞を低減できる。
【０１２１】
［思想２］
前記第２メンテナンス動作では、前記第２清掃部材は、前記ノズル面の垂線方向における前記ノズル面との距離が、前記垂線方向における前記ノズル面と前記媒体支持面との距離より短く、且つ前記ノズル面と接触しない位置で前記ノズル面に沿う方向に前記液体噴射部に対して相対的に移動することを特徴とする［思想１］に記載の液体噴射装置。
【０１２２】
この構成によれば、第２清掃部材は、ノズル面と接触しない位置で液体噴射部に対して相対的に移動するため、ノズルの開口に形成されたメニスカス（気液界面）を壊すことを低減できる。また、第２清掃部材に付着している異物がノズル面に移る虞を低減できる。第２清掃部材は、媒体支持面よりノズル面に近い位置で液体噴射部に対して相対的に移動するため、媒体支持面に接触する可能性のある異物を除去できる。
【０１２３】
［思想３］
前記第２清掃部材と一体的に移動可能に設けられ、前記第２メンテナンス動作において前記液体噴射部に接触した状態で前記液体噴射部に対して相対的に移動して、前記ノズル面と前記第２清掃部材との距離を維持させるガイド部を備えることを特徴とする［思想２］に記載の液体噴射装置。
【０１２４】
この構成によれば、ガイド部は、第２メンテナンス動作においてノズル面と第２清掃部材との距離を維持するため、ノズル面と第２清掃部材との距離を安定させる構成として好適に採用できる。
【０１２５】
［思想４］
前記第２清掃部材は、前記液体を吸収可能な吸収体で構成されていることを特徴とする［思想１］〜［思想３］のうち何れか一つに記載の液体噴射装置。
【０１２６】
この構成によれば、第２清掃部材は吸収体で構成されているため、異物に付着した液体や、異物としての液体を第２清掃部材により効率よく収集できる。
［思想５］
前記液体噴射部は、前記媒体支持面に支持された前記媒体に対して走査方向に移動しながら前記液体を噴射し、
前記第２清掃部材は、前記走査方向において前記媒体支持部と隣り合う位置に配置されていることを特徴とする［思想１］〜［思想４］のうち何れか一つに記載の液体噴射装置。
【０１２７】
この構成によれば、第２清掃部材は、液体噴射部が移動する方向である走査方向において媒体支持部と隣り合う位置に配置されている。そのため、第２メンテナンス動作を効率よく行うことができる。
【０１２８】
［思想６］
前記媒体支持部を清掃する清掃機構を備え、
前記第２清掃部材は、前記媒体支持部と接触可能に設けられていることを特徴とする［思想１］〜［思想５］のうち何れか一つに記載の液体噴射装置。
【０１２９】
この構成によれば、第２清掃部材は、媒体支持部と接触可能に設けられている。そのため、第２清掃部材に付着した異物は、第２清掃部材を媒体支持部に接触させることで媒体支持部に移すことができる。媒体支持部に付着した異物は、媒体支持部を清掃する清掃機構により媒体支持部から除去できる。したがって、第２清掃部材に付着した異物を除去する機構を専用に設けることなく、媒体支持部及び清掃機構により第２清掃部材に付着した異物を除去できる。
【０１３０】
［思想７］
前記ノズルからの前記液体の噴射状態を検査するノズル検査部と、
前記媒体に対して前記液体噴射部から前記液体を噴射して印刷を行う印刷動作において、前記ノズル検査部による検査結果から前記ノズル面に異物が付着していると推測される場合に前記第２メンテナンス動作を実行させる制御部と、
を備えることを特徴とする［思想１］〜［思想６］のうち何れか一つに記載の液体噴射装置。
【０１３１】
この構成によれば、制御部は、ノズル検査部の検査結果からノズル面に異物が付着していると推測される場合に第２メンテナンス動作を実行させる。そのため、例えば定期的に第２メンテナンス動作を実行する場合に比べて第２メンテナンス動作の実行頻度を低減できる。
【０１３２】
［思想８］
媒体を支持する媒体支持面を有する媒体支持部と、
前記媒体支持面に支持された前記媒体に対してノズル面に配置された複数のノズルから液体を噴射する液体噴射部と、第１清掃部材と、第２清掃部材と、
を備える液体噴射装置のメンテナンス方法であって、
前記ノズルから前記液体を排出させて前記液体噴射部のメンテナンスを行う第１メンテナンス動作において、前記第１清掃部材を前記ノズル面に沿う方向に前記液体噴射部に対して相対的に移動させることにより前記ノズル面を払拭し、
前記ノズル面に付着した異物を除去する第２メンテナンス動作において、前記第２清掃部材を前記ノズル面に沿う方向に前記液体噴射部に対して相対的に移動することにより前記異物を除去することを特徴とする液体噴射装置のメンテナンス方法。
【０１３３】
この方法によれば、上記液体噴射装置と同様の効果を奏することができる。
［思想９］
前記媒体に対して前記液体噴射部から前記液体を噴射して印刷を行う印刷動作において前記第２メンテナンス動作を行うことを特徴とする［思想８］に記載の液体噴射装置のメンテナンス方法。
【０１３４】
ノズル面に異物が付着した液体噴射部により印刷動作を行うと、ノズルから液体を適切に噴射できない噴射不良や、異物が媒体と接触することによる媒体の汚染が生じることがある。その点、この方法によれば、ノズルに付着した異物が影響しやすい印刷動作において第２メンテナンス動作を行うため、ノズル面に付着している異物を効率よく除去できる。
【０１３５】
［思想１０］
前記液体噴射装置は、前記媒体支持部を清掃する清掃機構を備え、
前記第２清掃部材を前記媒体支持部に接触させた後、前記清掃機構による前記媒体支持部の清掃を行うことを特徴とする［思想８］又は［思想９］に記載の液体噴射装置のメンテナンス方法。
【０１３６】
この方法によれば、上記液体噴射装置と同様の効果を奏することができる。
【符号の説明】
【０１３７】
１１…液体噴射装置、１２…筐体、１３…カバー、１４…媒体、１４ａ…印刷面、１５…搬送部、１６…液体噴射部、１７…液体収容部、１８…供給機構、１９…移動機構、２１…搬送モーター、２２…駆動プーリー、２３…従動プーリー、２４…媒体支持部の一例である搬送ベルト、２４ａ…媒体支持面、２５…加圧ローラー、２７…巻取部、２８…従動ローラー、３０…剥離センサー、３１…制御部、３３…清掃機構の一例である洗浄ユニット、３４…吸収ローラー、３６…洗浄液収容部、３７…洗浄ブラシ、３８…洗浄ワイパー、４１…第１ガイド軸、４２…第２ガイド軸、４３…キャリッジモーター、４５…キャリッジ、４５Ａ…キャリッジ本体、４５Ｂ…キャリッジベース、４６…液体噴射ヘッド、４７…ノズル、４８…ノズル面、４９…調整機構、５１…装着部、５３…供給経路、５４…供給ポンプ、５５…フィルターユニット、５６…スタティックミキサー、５７…液体貯留室、５８…圧力調整ユニット、６０…ダイヤフラムポンプ、６１…吸入弁、６２…吐出弁、６４…ブラケット、６５…ノズル開口面、６６…ヘッド本体、６７…プレート、６７ａ…下面、６８…貫通孔、６８ａ…第１貫通孔、６８ｂ…第２貫通孔、６８ｃ…第３貫通孔、６８ｄ…第４貫通孔、６９…ノズル列、６９ａ…第１ノズル群、６９ｂ…第２ノズル群、６９ｃ…第３ノズル群、６９ｄ…第４ノズル群、７１…圧力室、７２…振動板、７３…収容部、７４…アクチュエーター、７５…共通液室、７７…メンテナンス機構、７９…クリーニング機構、８０ａ…第１液体受け部、８０ｂ…第２液体受け部、８１…第１清掃部材、８２…第２清掃部材、８４…吸引キャップ、８５…廃液収容部、８６…吸引チューブ、８７…吸引ポンプ、９０…検出器群、９１…ノズル検査部、９２…インターフェイス部、９３…ＣＰＵ、９４…メモリー、９５…ユニット制御回路、９６…駆動回路、９７…コンピューター、１０１…ホルダー、１０２…付勢部材、１０３…ガイド部、１０５…回転部、１０７…回転軸、１０８…第２清掃部材の一例である清掃ローラー、１０９…ガイド部の一例であるガイドローラー、１１０…線ばね、１１１…支持部、１１２…接触部、１１４…第２清掃部材の一例である清掃ベルト、１１５…ローラー、１１８…歯、１１９…第２清掃部材の一例である櫛部材、１２１…繊維、１２２…第２清掃部材の一例であるテープ、１２４…吸収体、１２６…繰出ローラー、１２７…巻取ローラー、１２８…中間ローラー、Ａ…供給方向、ＣＬ…清掃距離、Ｆ…異物の一例であるケバ、Ｌ…距離、Ｐ１…印刷位置、Ｐ２…剥離位置、Ｘ１…第１走査方向、Ｘ２…第２走査方向、Ｘ…走査方向、Ｙ…搬送方向、Ｚ…鉛直方向。
【図１】
2019155597.tif 000004
【図２】
2019155597.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
2019155597.tif 000008
【図６】
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【図７】
2019155597.tif 000010
【図８】
2019155597.tif 000011
【図９】
2019155597.tif 000012
【図１０】
2019155597.tif 000013
【図１１】
2019155597.tif 000014
【図１２】
2019155597.tif 000015
【図１３】
2019155597.tif 000016
【図１４】
2019155597.tif 000017
【図１５】
2019155597.tif 000018
【図１６】
2019155597.tif 000019
【図１７】
2019155597.tif 000020
【図１８】
2019155597.tif 000021
【図１９】
2019155597.tif 000022
【図２０】
2019155597.tif 000023
【図２１】
2019155597.tif 000024
【図２２】
2019155597.tif 000025
【図２３】
2019155597.tif 000026
【図２４】
2019155597.tif 000027
【図２５】
2019155597.tif 000028
【図２６】
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