(57)【要約】      （修正有）【課題】載置面に導電性異物が残存することを回避できるパレット清掃装置を提供する。【解決手段】パレット清掃装置３０は、第１搬送装置４１によって第１搬送方向Ｙ１に搬送されたパレット３１を第１搬送方向Ｙ１とは異なる方向である第２搬送方向Ｙ２に搬送する第２搬送装置５１を備え、第２搬送装置５１は、パレット３１の載置面３２ａを鉛直面とする姿勢に支持するパレット支持装置５５と、載置面３２ａに対し斜め上方からエアを吹き付けるエア噴射装置６１と、を備える。【選択図】図４
2019098236.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電極を複数有する電極組立体を搬送するパレットから前記電極組立体を移動させた後、前記パレットにおける前記電極組立体の載置面を清掃するパレット清掃装置であって、
前記載置面が鉛直面となる姿勢、又は前記載置面が鉛直面よりも下を向いた姿勢に前記パレットを支持するパレット支持装置と、
前記パレット支持装置に支持された前記パレットの前記載置面に対し、該載置面に直交する方向とは異なる方向から流体を吹き付ける流体噴射装置と、を備えることを特徴とするパレット清掃装置。
【請求項２】
前記流体噴射装置は前記流体としてのエアを前記載置面に吹き付けるエア噴射装置であり、前記エア噴射装置は、前記エアが吹き付けられるパレットの搬送路の下流側から上流側に向かって前記載置面にエアを吹き付ける請求項１に記載のパレット清掃装置。
【請求項３】
前記エア噴射装置は、前記搬送路でエアが吹き付けられる前記パレットより上方から前記載置面にエアを吹き付ける請求項２に記載のパレット清掃装置。
【請求項４】
前記載置面に接触して清掃する清掃装置を備える請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のパレット清掃装置。
【請求項５】
前記パレット支持装置は、前記載置面が鉛直面よりも下を向いた姿勢に前記パレットを支持すべく前記パレットを厚み方向から挟持して搬送するネットコンベアであり、前記流体噴射装置は前記流体としての洗浄液を前記載置面に吹き付ける液体噴射装置である請求項１に記載のパレット清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレットにおける電極組立体の載置面を清掃するパレット清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＶ（Electric Vehicle）やＰＨＶ（Plug in Hybrid Vehicle）などの車両には、原動機となる電動機への供給電力を蓄える蓄電装置としてリチウムイオン電池などの二次電池が搭載されている。二次電池は、例えば両面に活物質層が形成された矩形状の正極電極と負極電極がセパレータを間に挟んだ状態で積層された電極組立体を備える。
【０００３】
二次電池における電極組立体の製造時には、まず、正極電極、セパレータ、及び負極電極を積層し、電極組立体を製造する。その後、電極組立体は、搬送用のパレット上面に載せられ、次工程の製造装置に向けて搬送される。そして、パレットが移動して電極組立体が、次工程の製造装置に向けて搬送され、該製造装置に供される。
【０００４】
ところで、パレット上面にある電極組立体の載置面には、電極組立体の積層方向外端の正極電極又は負極電極の活物質層が接触する。よって、パレットから電極組立体が取り出された後の載置面には、活物質層から脱落した活物質といった導電性異物が残存している場合がある。導電性異物が載置面に残存したままパレットが再使用されると、その載置面に載せられた電極組立体に導電性異物が付着してしまう。そこで、パレット上面の載置面を清掃して導電性異物を除去することが考えられる。例えば、特許文献１では、パレット上面の載置面にエアを吹き付け、導電性異物をエアで吹き飛ばしている。そして、吹き飛ばされた導電性異物を吸引装置で吸引している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２３３６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、エアの吹き付けによって導電性異物をパレット上面の載置面から吹き飛ばすと、エアと共に導電性異物がパレットの周囲に飛散する。吸引装置によって吸引できる範囲には限りがあるため、吸引装置によって吸引しきれなかった導電性異物がパレットに向けて落下した場合、そのパレット上面の載置面に導電性異物が落下し、導電性異物が載置面に残存してしまう虞がある。
【０００７】
本発明の目的は、載置面に導電性異物が残存することを回避できるパレット清掃装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するためのパレット清掃装置は、電極を複数有する電極組立体を搬送するパレットから前記電極組立体を移動させた後、前記パレットにおける前記電極組立体の載置面を清掃するパレット清掃装置であって、前記載置面が鉛直面となる姿勢、又は前記載置面が鉛直面よりも下を向いた姿勢に前記パレットを支持するパレット支持装置と、前記パレット支持装置に支持された前記パレットの前記載置面に対し、該載置面に直交する方向とは異なる方向から流体を吹き付ける流体噴射装置と、を備えることを要旨とする。
【０００９】
これによれば、パレット支持装置により、載置面が鉛直面となる姿勢、又は鉛直面より下を向いた姿勢にパレットを支持できる。このため、載置面への流体の吹き付けにより、パレットより上方へ導電性異物が飛散し、導電性異物がパレットに向けて落下しても、導電性異物が載置面に載ることが回避される。また、流体噴射装置により、載置面に直交する方向とは異なる方向から、載置面に流体を吹き付ける。例えば、流体の吹き付け方向が載置面に直交する場合のように、吹き付けられた流体により、載置面に残存していた導電性異物が載置面に押し付けられ、付着してしまうことを回避できる。その結果として、載置面に導電性異物が残存することを回避できる。
【００１０】
また、パレット清掃装置について、前記流体噴射装置は前記流体としてのエアを前記載置面に吹き付けるエア噴射装置であり、前記エア噴射装置は、前記エアが吹き付けられるパレットの搬送路の下流側から上流側に向かって前記載置面にエアを吹き付けてもよい。
【００１１】
これによれば、エア噴射装置から載置面にエアが吹き付けられると、エアは、パレットの搬送路の下流側から上流側へ流れる。よって、エアの吹き付けられたパレットの搬送先に、導電性異物が飛散することが回避される。その結果、エアの吹き付け後にパレットが搬送されても、搬送先でパレットの載置面に導電性異物が再付着することを回避できる。
【００１２】
また、パレット清掃装置について、前記エア噴射装置は、前記搬送路で前記エアが吹き付けられる前記パレットより上方から前記載置面にエアを吹き付けてもよい。
これによれば、エア噴射装置から載置面にエアが吹き付けられると、エアは、パレットの上から下へ流れる。よって、導電性異物がパレットより上に飛散することが回避され、除去された導電性異物が載置面に再付着することを回避できる。
【００１３】
また、パレット清掃装置について、前記載置面に接触して清掃する清掃装置を備えていてもよい。
これによれば、載置面に清掃装置が接触する清掃方式により、載置面に固着した導電性異物を載置面から除去しやすくなる。
【００１４】
また、パレット清掃装置について、前記パレット支持装置は、前記載置面が鉛直面よりも下を向いた姿勢に前記パレットを支持すべく前記パレットを厚み方向から挟持して搬送するネットコンベアであり、前記流体噴射装置は前記流体としての洗浄液を前記載置面に吹き付ける液体噴射装置であってもよい。
【００１５】
これによれば、ネットコンベアにより、載置面が鉛直面より下を向いた姿勢にパレットを支持できる。また、ネットコンベアの網目から載置面を露出させることができる。液体噴射装置から噴射された洗浄液を、網目を通過させて載置面に吹き付け、載置面から導電性異物を除去できる。このため、載置面への洗浄液の吹き付けにより、パレットより上へ導電性異物が飛散することが回避され、導電性異物が載置面に再付着することが回避される。また、液体噴射装置により、載置面に直交する方向とは異なる方向から、載置面に洗浄液を吹き付ける。例えば、洗浄液の吹き付け方向が載置面に直交する場合のように、吹き付けられた洗浄液により、載置面に残存していた導電性異物が載置面に押し付けられることを回避できる。その結果として、載置面に導電性異物が残存することを回避できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、載置面に導電性異物が残存することを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の実施形態の二次電池を示す分解斜視図。
【図２】電極組立体の構成要素を示す分解斜視図。
【図３】パレットに電極組立体を載せた状態を示す斜視図。
【図４】パレット清掃装置を模式的に示す正面図。
【図５】パレット清掃装置を模式的に示す平面図。
【図６】パレット清掃装置を模式的に示す図。
【図７】第２の実施形態のパレット清掃装置を模式的に示す正面図。
【図８】第２の実施形態のパレット清掃装置を模式的に示す側面図。
【図９】第３の実施形態のパレット清掃装置を模式的に示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１の実施形態）
以下、パレット清掃装置を具体化した第１の実施形態を図１〜図６にしたがって説明する。
【００１９】
図１に示すように、蓄電装置としての二次電池１０はリチウムイオン二次電池である。二次電池１０は金属製のケース１１を備える。ケース１１は、一面に開口部１２ａを備える有底直方体状の容器１２と、容器１２の開口部１２ａを塞ぐ蓋１３とを備える。ケース１１には、電極組立体１４及び電解液（図示略）が収容されている。電極組立体１４は、容器１２の内部空間が直方体形状であることに対応させて、全体として直方体形状である。
【００２０】
図２に示すように、電極組立体１４は、矩形シート状の電極としての正極電極１５と、矩形シート状の電極としての負極電極１９とを、間にセパレータ２３を介在させた状態で積層することにより構成されている。セパレータ２３は、樹脂製であって、電気伝導に係るリチウムイオンが通過可能な多孔質膜製である。正極電極１５は、矩形状の正極用金属箔（例えばアルミニウム箔）１６と、その正極用金属箔１６の両面に存在する正極活物質層１７と、を有する。正極電極１５は、一辺の一部に正極集電タブ１８を備える。
【００２１】
負極電極１９は、矩形状の負極用金属箔（例えば銅箔）２０と、その負極用金属箔２０の両面に存在する負極活物質層２１と、を有する。負極電極１９は、一辺の一部に負極集電タブ２２を備える。電極組立体１４において、正極電極１５、負極電極１９、及びセパレータ２３の積層された方向を積層方向とする。
【００２２】
図１に示すように、電極組立体１４は、積層方向の両外端に積層端面１４ａを備える。電極組立体１４には、複数のテープ１４ｂが貼着されている。テープ１４ｂによって積層方向、及び積層端面１４ａに沿う方向への正極電極１５、負極電極１９、及び負極電極１９の移動が規制されている。
【００２３】
正極電極１５と、負極電極１９と、セパレータ２３は、正極集電タブ１８が電極の積層方向に沿って列状に配置され、且つ正極集電タブ１８と重ならない位置にて負極集電タブ２２が電極の積層方向に沿って列状に配置されるように積層される。各正極集電タブ１８が重なっている箇所を溶接することによって各正極集電タブ１８が電気的に接続されるとともに、正極集電タブ１８に正極導電部材２４が接続されている。正極導電部材２４には、電極組立体１４から電気を取り出すための正極端子２５が接続されている。
【００２４】
同様に、各負極集電タブ２２が重なっている箇所を溶接することによって各負極集電タブ２２が電気的に接続されるとともに、負極集電タブ２２に負極導電部材２６が接続されている。負極導電部材２６には、電極組立体１４から電気を取り出すための負極端子２７が接続されている。正極端子２５及び負極端子２７は蓋１３を貫通してケース１１外に突出するとともに、正極端子２５及び負極端子２７は絶縁リング２８によって蓋１３から絶縁されている。
【００２５】
次に、パレット清掃装置３０について説明する。
まず、電極組立体１４を搬送するパレット３１について説明する。
図３に示すように、パレット３１は、矩形板状の本体部３２と、本体部３２の四隅に２本ずつ立設された位置決めピン３３と、を備える。本体部３２は、電極組立体１４が載せられる載置面３２ａと、載置面３２ａと平行な裏面３２ｂとを備え、位置決めピン３３は載置面３２ａから立設されている。本体部３２において、載置面３２ａと裏面３２ｂとを最短距離で結ぶ直線の延びる方向を厚み方向とする。
【００２６】
載置面３２ａは、矩形状である。載置面３２ａの長手方向の寸法は、正極電極１５、セパレータ２３、及び負極電極１９の長手方向の寸法より大きく、載置面３２ａの短手方向の寸法は、正極電極１５、セパレータ２３、及び負極電極１９の短手方向の寸法より大きい。以下、正極電極１５、セパレータ２３、及び負極電極１９の長手方向を電極組立体１４の長手方向とし、正極電極１５、セパレータ２３、及び負極電極１９の短手方向を電極組立体１４の短手方向とする。
【００２７】
載置面３２ａの長手方向の両端側には、位置決めピン３３が４本ずつ立設されている。位置決めピン３３は、載置面３２ａの長手方向及び短手方向に並んでいる。載置面３２ａの長手方向に最も離れて対向する２本の位置決めピン３３の間隔は、電極組立体１４の長手方向の寸法より若干大きい。このため、載置面３２ａの長手方向に最も離れて対向する位置決めピン３３同士の間に電極組立体１４を配置できる。載置面３２ａの長手方向に最も離れて対向する２本の位置決めピン３３について、載置面３２ａの短手方向への間隔は、電極組立体１４の短手方向への寸法より小さく、それぞれ電極組立体１４の長手方向両端面に当接可能な位置にある。
【００２８】
また、載置面３２ａの長手方向に最も離れて対向する位置決めピン３３よりも中央寄りの位置決めピン３３について、載置面３２ａの短手方向への間隔は、電極組立体１４の短手方向の寸法より若干大きく、それら位置決めピン３３同士の間に電極組立体１４を配置できる。
【００２９】
載置面３２ａに載置された電極組立体１４は、載置面３２ａの長手方向両側の位置決めピン３３によって長手方向から挟まれるとともに、載置面３２ａの短手方向両側の位置決めピン３３によって短手方向から挟まれる。パレット３１は、載置面３２ａの長手方向が搬送方向に一致する状態で搬送される。電極組立体１４の搬送時、位置決めピン３３に電極組立体１４が当接して、慣性力による電極組立体１４の位置ずれが規制される。
【００３０】
図４又は図６に示すように、パレット清掃装置３０は、第１搬送装置４１によって第１搬送方向Ｙ１に搬送されたパレット３１を第１搬送方向Ｙ１とは異なる方向である第２搬送方向Ｙ２に搬送する第２搬送装置５１を備える。また、パレット清掃装置３０は、第２搬送装置５１で搬送されるパレット３１にエアを吹き付けるエア噴射装置６１を備える。そして、パレット清掃装置３０は、パレット３１から電極組立体１４を移動させた後に、パレット３１の載置面３２ａを清掃する装置である。
【００３１】
第１搬送装置４１は、パレット３１に載置された電極組立体１４を、搬送先となる次工程の製造装置まで搬送する。次工程は、例えば、正極集電タブ１８と正極端子２５、及び負極集電タブ２２と負極端子２７とを溶接するタブ溶接工程などである。なお、以下の説明において、上下とは鉛直方向の上下を示す。
【００３２】
第１搬送装置４１は、無端環状のベルト４３と、ベルト４３を回転させるための一対のプーリ４４とを備える。プーリ４４には、モータなどの駆動源が接続されており、駆動源の駆動によりプーリ４４が回転する。プーリ４４の回転により、ベルト４３は回転する。パレット３１は、ベルト４３に載せられて第１搬送方向Ｙ１に搬送される。パレット３１は、載置面３２ａが上を向く状態で第１搬送方向Ｙ１に搬送される。
【００３３】
第２搬送装置５１は、第１搬送装置４１によって第１搬送方向Ｙ１の下流まで搬送されたパレット３１を第２搬送方向Ｙ２に搬送し、第１搬送方向Ｙ１において第１搬送装置４１の上流側までパレット３１を搬送する。
【００３４】
第２搬送装置５１は、パレット３１を第２搬送方向Ｙ２に搬送するパレット搬送装置５２と、パレット搬送装置５２に並設され、第２搬送方向Ｙ２に搬送されるパレット３１を起立状態に支持するパレット支持装置５５と、を備える。第２搬送装置５１は、第１搬送装置４１のベルト４３の短手方向一端寄りで、かつ第１搬送装置４１のベルト４３に沿って下方に配設されている。
【００３５】
パレット搬送装置５２は、無端環状のベルト５３と、ベルト５３を回転させるための一対のプーリ５４とを備える。プーリ５４には、モータなどの駆動源が接続されており、駆動源の駆動によりプーリ５４が回転する。ベルト５３は、第１搬送装置４１のベルト４３に沿って並設されている。プーリ５４の回転により、ベルト５３は回転する。パレット３１は、短手方向の一端面がベルト５３の上面に載せられて第２搬送方向Ｙ２に搬送される。
【００３６】
パレット支持装置５５は、無端環状のベルト５６と、ベルト５６に立設されたパレット押圧部５８と、ベルト５６を回転させるための一対のプーリ５７とを備える。プーリ５７には、モータなどの駆動源が接続されており、駆動源の駆動によりプーリ５７が回転する。ベルト５６は、第１搬送装置４１のベルト４３に沿って並設され、かつパレット搬送装置５２のベルト５３に沿って並設されている。プーリ５７は、中心軸Ｌが鉛直方向に延びる状態に配設されている。ベルト５６において、厚み方向両面のうち、プーリ５７に接触しない外面をパレット３１を支持する支持面５６ａとする。支持面５６ａは、長手が第２搬送方向Ｙ２に延びる。ベルト５６は、支持面５６ａの短手方向が鉛直方向に延びる。パレット搬送装置５２におけるベルト５３の上面と、パレット支持装置５５におけるベルト５６の支持面５６ａとは、ベルト５３，５６の長手方向に見てＬ字である。
【００３７】
パレット押圧部５８は矩形板状である。パレット押圧部５８は長手が鉛直方向に延びる状態で支持面５６ａから立設されている。複数のパレット押圧部５８は、ベルト５６の長手方向へ等間隔おきに配設されている。ベルト５６の長手方向に隣り合うパレット押圧部５８同士の間隔は、パレット３１の長手方向の寸法より若干長い。ベルト５６の長手方向に隣り合うパレット押圧部５８同士の間には、パレット３１の長手がベルト５６の長手方向に延びる状態でパレット３１を収容できる。
【００３８】
図４に示すように、パレット清掃装置３０は、第１搬送装置４１における第１搬送方向Ｙ１の下流側で、かつベルト４３の上方に配設されたパレット押圧装置４８を備える。パレット押圧装置４８は、流体圧シリンダ４８ａと、流体圧シリンダ４８ａに連結された板状の押出部材４８ｂとを備える。流体圧シリンダ４８ａによって押出部材４８ｂがパレット３１に向けて移動すると、押出部材４８ｂによってパレット３１がベルト４３の短手方向一端側へ押し出される。
【００３９】
そして、第１搬送装置４１によって第１搬送方向Ｙ１の下流まで搬送されたパレット３１がパレット押圧装置４８によって押し出されると、パレット３１は、第１搬送装置４１から落下する。パレット３１は、本体部３２の短手方向両端面のうちの一端面がパレット搬送装置５２のベルト５３の上面に載るとともに、本体部３２の裏面３２ｂがパレット支持装置５５のベルト５６の支持面５６ａに支持される。また、パレット３１は、隣り合うパレット押圧部５８同士の間に収容される。すると、パレット３１は、載置面３２ａの短手が鉛直方向に延びる姿勢、すなわち載置面３２ａが鉛直面となる姿勢に変更される。パレット３１の姿勢が変更されると、載置面３２ａは、パレット搬送装置５２のベルト５３の上面に対し、垂直となる。姿勢変更されたパレット３１は、パレット搬送装置５２及びパレット支持装置５５によって２面支持された状態で第２搬送方向Ｙ２に搬送される。本実施形態では、パレット３１の搬送路５９は、パレット搬送装置５２及びパレット支持装置５５に沿って形成されている。パレット３１は、搬送路５９によって第２搬送方向Ｙ２へ搬送される。
【００４０】
図４、図５又は図６に示すように、エア噴射装置６１は、パレット搬送装置５２のベルト５３の短手方向一端側において、パレット３１から若干離れた位置に配設されている。エア噴射装置６１のノズル６１ａの先端６１ｂは、第２搬送装置５１によって搬送されるパレット３１の上方に配設されている。また、ノズル６１ａの中心軸線Ｍは、第２搬送方向Ｙ２における下流側から上流側に向けて斜め下方に延びている。このため、ノズル６１ａからのエアの吹き付け方向は、エアが吹き付けられるパレット３１より上方及び側方である。このため、エア噴射装置６１は、搬送路５９でエアが吹き付けられるパレット３１より上方から載置面３２ａに向けてエアを噴射する。また、ノズル６１ａからのエアの吹き付け方向は、第２搬送方向Ｙ２の下流側から上流側に向けて斜め下方向である。よって、エア噴射装置６１は、エアが吹き付けられるパレット３１の搬送路５９の下流側から上流側に向かって載置面３２ａにエアを吹き付ける。
【００４１】
エア噴射装置６１は、パレット搬送装置５２のベルト５３の短手方向一端に隣接して吸引装置６２を備える。吸引装置６２は、パレット搬送装置５２のベルト５３の側方において、上方に向けて開口している。吸引装置６２は、エア噴射装置６１の周囲の気体を吸引する。
【００４２】
パレット清掃装置３０は、パレット３１の載置面３２ａを清掃する清掃装置としてのスクレーパ６３を備える。スクレーパ６３は樹脂製の矩形板状である。スクレーパ６３は、載置面３２ａの短手方向に対向する位置決めピン３３の間を通過可能である。スクレーパ６３は、駆動装置６４により、載置面３２ａに対し接離可能に支持されている。駆動装置６４は流体圧シリンダであり、流体圧シリンダのロッドの先端にスクレーパ６３が連結され、流体圧シリンダの駆動により、スクレーパ６３が移動する。パレット押圧部５８がスクレーパ６３より第２搬送方向Ｙ２の下流に移動すると、駆動装置６４は、スクレーパ６３を載置面３２ａに向けて移動させ、スクレーパ６３の先端を載置面３２ａに押し当てる。駆動装置６４は、パレット押圧部５８が接近すると、スクレーパ６３を載置面３２ａから離間させ、パレット押圧部５８と干渉しない位置まで退避させる。
【００４３】
次に、パレット清掃装置３０の作用を説明する。
さて、図４に示すように、電極組立体１４が載置されたパレット３１は、第１搬送装置４１によって第１搬送方向Ｙ１へ搬送される。パレット３１が第１搬送方向Ｙ１の下流に搬送されると、パレット３１から電極組立体１４が取り出される。電極組立体１４の取り出されたパレット３１は、パレット押圧装置４８によって押圧され、第１搬送装置４１のベルト４３から落下する。ベルト４３から落下したパレット３１は、第２搬送装置５１のパレット搬送装置５２及びパレット支持装置５５に支持される。パレット３１は、載置面３２ａが鉛直面となる姿勢に変更される。
【００４４】
姿勢変更されたパレット３１は、第２搬送装置５１により、搬送路５９に沿って第２搬送方向Ｙ２へ搬送される。パレット３１が第２搬送方向Ｙ２へ搬送される途中、駆動装置６４は、スクレーパ６３を載置面３２ａに接触させる。すると、スクレーパ６３に対し載置面３２ａが長手方向に沿って摺接し、スクレーパ６３により載置面３２ａが清掃される。その結果、載置面３２ａに導電性異物６６が付着していた場合、導電性異物６６はスクレーパ６３により載置面３２ａから掻き取られる。
【００４５】
図５又は図６に示すように、その後、搬送されるパレット３１に対し、第２搬送方向Ｙ２下流側で、かつ上方及び側方からエア噴射装置６１により、エアが吹き付けられる。エアは、搬送路５９の下流側から上流側に向け、かつ載置面３２ａの上方及び側方から第２搬送方向Ｙ２の上流側へ向かって載置面３２ａに吹き付けられる。すると、載置面３２ａに残存していた導電性異物６６は載置面３２ａから除去され、載置面３２ａが清掃される。エアは、載置面３２ａに吹き付けられた後、エアの吹き付けられたパレット３１よりも搬送路５９の上流側へ流れ、そのエアと共に導電性異物６６が第２搬送方向Ｙ２の上流側及び下方に吹き飛ばされ、吸引装置６２に吸引される。
【００４６】
上記第１の実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１−１）パレット支持装置５５により、パレット３１の載置面３２ａが鉛直面となる姿勢にパレット３１を支持できる。このため、載置面３２ａへのエアの吹き付けにより、万一、パレット３１より上方へ導電性異物６６が飛散し、その導電性異物６６がパレット３１に向けて落下しても、導電性異物６６が鉛直面である載置面３２ａに載ることは回避される。また、エア噴射装置６１は、載置面３２ａに対し斜め側方からエアを吹き付ける。例えば、エアの吹き付け方向が載置面３２ａに直交する場合のように、エアの吹き付けによって導電性異物６６が載置面３２ａに押し付けられることを回避できる。その結果として、載置面３２ａにエアを吹き付けて導電性異物６６を除去しても、載置面３２ａに導電性異物６６が残存することを回避できる。
【００４７】
（１−２）エア噴射装置６１は、エアが吹き付けられるパレット３１の搬送路５９の下流側から上流側に向かって載置面３２ａにエアを吹き付ける。このため、エアの吹き付けられたパレット３１の搬送先に導電性異物６６が飛散することを回避できる。よって、エア吹き付け後にパレット３１が搬送されても、そのパレット３１の載置面３２ａに導電性異物６６が再付着することを回避できる。
【００４８】
（１−３）エア噴射装置６１は、搬送路５９でエアが吹き付けられるパレット３１の上方から載置面３２ａにエアを吹き付ける。このため、エア噴射装置６１から吹き付けられたエアはパレット３１の上から下へ流れる。よって、導電性異物６６がパレット３１より上に飛散することが回避され、載置面３２ａに導電性異物６６が再付着することを回避できる。
【００４９】
（１−４）パレット清掃装置３０はスクレーパ６３を備え、スクレーパ６３により、載置面３２ａに残存する導電性異物６６を掻き取ることができる。本実施形態では、スクレーパ６３による導電性異物６６の掻き取り後に、エアを吹き付けるため、スクレーパ６３によって導電性異物６６が載置面３２ａから掻き取られていれば、エアの吹き付けによって飛散する導電性異物６６が無く、載置面３２ａに導電性異物６６が再付着することもない。
【００５０】
（１−５）パレット清掃装置３０はスクレーパ６３を備え、スクレーパ６３により、載置面３２ａに残存する導電性異物６６を掻き取ることができる。パレット３１に載せた電極組立体１４が搬送中に移動しないようにするため、電極組立体１４を載置面３２ａに向けて押し付ける場合がある。このような場合には、正極活物質層１７又は負極活物質層２１から脱落した活物質といった導電性異物６６が載置面３２ａに強く付着し、エアの吹き付けでは導電性異物６６を除去できない可能性がある。このような導電性異物６６であっても、スクレーパ６３により載置面３２ａから除去できる。本実施形態では、スクレーパ６３による導電性異物６６の掻き取り後に、エアを吹き付けるため、載置面３２ａに導電性異物６６が残ったままになることを回避できる。
【００５１】
（１−６）パレット清掃装置３０において、パレット３１の姿勢変更は、パレット搬送装置５２とパレット支持装置５５の２台のコンベアで行える。よって、第１搬送装置４１を含めた３台でパレット３１の姿勢変更を行う場合と比べると、パレット３１の姿勢変更に用いるコンベアの台数を１台減らすことができる。
【００５２】
（第２の実施形態）
次に、パレット清掃装置を具体化した第２の実施形態を図７〜図８にしたがって説明する。なお、第２の実施形態において、第１の実施形態と重複する部分についてはその詳細な説明を省略する。
【００５３】
図７又は図８に示すように、第２の実施形態のパレット清掃装置７０は、パレット３１を第１搬送方向Ｙ１及び第２搬送方向Ｙ２に搬送する搬送装置７１と、パレット３１を下方から支持しつつ、第２搬送方向Ｙ２への搬送をガイドする一対のガイドレール７５と、を備える。また、パレット清掃装置７０は、パレット３１にエアを吹き付けるエア噴射装置６１を備える。
【００５４】
搬送装置７１は、パレット３１に載置された電極組立体１４を、搬送先となる次工程の製造装置まで搬送した後、電極組立体１４の取り出されたパレット３１を第１搬送方向Ｙ１の上流側まで戻す。
【００５５】
搬送装置７１は、無端環状のベルト７３と、ベルト７３を回転させるための一対のプーリ７４とを備える。プーリ７４には、モータなどの駆動源が接続されており、駆動源の駆動によりプーリ７４が回転する。プーリ７４の回転により、ベルト７３は回転する。パレット３１は、ベルト７３に載せられて第１搬送方向Ｙ１に搬送される。ベルト７３の直線部のうち、一対のプーリ７４間に位置し、かつ上側に位置する直線部を第１支持部７３ａとし、第１支持部７３ａより下側に位置する直線部を第２支持部７３ｂとすると、第１支持部７３ａ及び第２支持部７３ｂは、プーリ７４の回転に伴い長手方向の相反する方向に移動する。第１支持部７３ａは、第１搬送方向Ｙ１に移動し、第２支持部７３ｂは、第２搬送方向Ｙ２に移動する。
【００５６】
搬送装置７１は、ベルト７３に立設された複数のパレット押圧部７６を備える。パレット押圧部７６は矩形板状である。パレット押圧部７６は長手が鉛直方向に延びる状態でベルト７３から立設されている。複数のパレット押圧部７６は、ベルト７３の長手方向へ等間隔おきに配置されている。ベルト７３の長手方向に隣り合うパレット押圧部７６同士の間隔は、パレット３１の長手方向の寸法より若干大きい。このため、ベルト７３の長手方向に隣り合うパレット押圧部７６同士の間にパレット３１を収容できる。
【００５７】
ガイドレール７５は、超高分子量ポリエチレン製である。超高分子量ポリエチレンは、潤滑性に富むとともに、乾燥に強い。このため、電極組立体１４の製造が行われるドライ環境であっても、ガイドレール７５の劣化が抑制される。また、ガイドレール７５に沿ってパレット３１が移動する際、ガイドレール７５に対するパレット３１の摺動が良好に行われる。ただし、ガイドレール７５の材料は、超高分子量ポリエチレン以外の材料に変更してもよい。
【００５８】
一対のガイドレール７５は、第１搬送方向Ｙ１における搬送装置７１の下流側及び下側において、ベルト７３に対し離れた状態で配設されている。ベルト７３の短手方向に沿った、一対のガイドレール７５間の寸法は、パレット３１における短手方向に並ぶ位置決めピン３３同士間の寸法より大きい。一対のガイドレール７５にパレット３１が支持された状態では、一対のガイドレール７５の内側に、パレット３１の短手方向に並ぶ位置決めピン３３が位置する。
【００５９】
一対のガイドレール７５は、第１搬送方向Ｙ１における搬送装置７１の下流側において、傾斜して延びる第１ガイド部７５ａと、第１ガイド部７５ａに繋がり、かつ第２搬送方向Ｙ２へ直線状に延びる第２ガイド部７５ｂとを有する。ベルト７３における第２支持部７３ｂとガイドレール７５における第２ガイド部７５ｂとの間には隙間がある。隙間の上下方向への寸法は、パレット３１の厚みより広い。
【００６０】
第１支持部７３ａによって第１搬送方向Ｙ１の下流側に搬送され、第１支持部７３ａから落下したパレット３１は、第１ガイド部７５ａによって受け止められるとともに、第２支持部７３ｂの下方に向かうようにガイドされる。パレット３１は、載置面３２ａが下を向くように上下反転して第２ガイド部７５ｂに支持される。その結果、一対のガイドレール７５により、パレット３１の載置面３２ａが下を向くように姿勢が変更される。したがって、第２の実施形態では、一対のガイドレール７５が、載置面３２ａを下に向けた姿勢に支持するパレット支持装置を構成する。第２ガイド部７５ｂに支持されたパレット３１は、ベルト７３の回転に伴って移動するパレット押圧部７６によって第２搬送方向Ｙ２へ押圧される。その結果、第２ガイド部７５ｂに支持されたパレット３１は第２搬送方向Ｙ２へ搬送される。第２の実施形態では、パレット３１の搬送路５９は、ガイドレール７５に沿って形成されている。
【００６１】
エア噴射装置６１は、一対のガイドレール７５の下方に配設されている。エア噴射装置６１のノズル６１ａの先端６１ｂは、第２搬送方向Ｙ２へ搬送されるパレット３１の下方に配設されている。ノズル６１ａの中心軸線Ｍは、第２搬送方向Ｙ２における下流側から上流側に向けて斜め上方に延びている。このため、ノズル６１ａからのエアの吹き付け方向は、パレット３１の載置面３２ａより下方で、かつ第２搬送方向Ｙ２の下流側から上流側に向けて斜め上方向となる。したがって、エア噴射装置６１は、エアの吹き付けられるパレット３１の搬送路５９の下流側から上流側に向かって載置面３２ａにエアを吹き付ける。
【００６２】
次に、第２の実施形態のパレット清掃装置７０の作用を説明する。
さて、電極組立体１４が載置されたパレット３１は、搬送装置７１の第１支持部７３ａによって第１搬送方向Ｙ１へ搬送される。パレット３１が第１搬送方向Ｙ１の下流に搬送されると、パレット３１から電極組立体１４が取り出される。電極組立体１４が取り出された後のパレット３１は、第１支持部７３ａから落下する。ベルト７３から落下したパレット３１は、一対のガイドレール７５により、載置面３２ａが下を向く水平面となる姿勢に変更される。
【００６３】
姿勢変更されたパレット３１は、搬送装置７１によって搬送路５９に沿って第２搬送方向Ｙ２へ搬送される。パレット３１が第２搬送方向Ｙ２へ搬送される途中、パレット３１よりも第２搬送方向Ｙ２の下流側で、かつ下方から載置面３２ａに向けてエアが吹き付けられる。すると、載置面３２ａに残存していた導電性異物６６は載置面３２ａから除去される。エアは、載置面３２ａに吹き付けられた後、そのエアの吹き付けられたパレット３１よりも第２搬送方向Ｙ２の上流側へ向かいやすく、そのエアと共に導電性異物６６が第２搬送方向Ｙ２の上流側及び下方に吹き飛ばされ、吸引装置６２に吸引される。
【００６４】
従って、第２の実施形態によれば、第１の実施形態に記載の（１−２）の効果に加えて以下の効果を得ることができる。
（２−１）一対のガイドレール７５により、パレット３１の載置面３２ａが下を向く姿勢にパレット３１を支持できる。このため、載置面３２ａへのエアの吹き付けにより、万一、パレット３１より上方へ導電性異物６６が飛散し、その導電性異物６６がパレット３１に向けて落下しても、導電性異物６６が載置面３２ａに載ることが回避される。また、エア噴射装置６１は、載置面３２ａに対し斜め下方からエアを吹き付ける。例えば、エアの噴射方向が載置面３２ａに直交する場合のように、エアの吹き付けによって導電性異物６６が載置面３２ａに押し付けられることを回避できる。その結果として、載置面３２ａにエアを吹き付けて導電性異物６６を除去しても、載置面３２ａに導電性異物６６が残存することを回避できる。
【００６５】
（２−２）第２の実施形態のパレット清掃装置７０は、搬送装置７１とガイドレール７５によってパレット３１を搬送できる。このため、第１の実施形態のパレット清掃装置３０のように、パレット搬送装置５２と、パレット支持装置５５を備える場合と比べて、コンベアの数を２台から１台に減らすことができる。
【００６６】
（第３の実施形態）
次に、パレット清掃装置を具体化した第３の実施形態を図９にしたがって説明する。なお、第３の実施形態において、第１の実施形態と重複する部分についてはその詳細な説明を省略する。
【００６７】
図９に示すように、第３の実施形態のパレット清掃装置８０は、搬送装置８１により第１搬送方向Ｙ１へ搬送されたパレット３１の姿勢を変更する一対のガイド部８８と、姿勢変更されたパレット３１を第２搬送方向Ｙ２へ搬送するネットコンベア８５と、を備える。また、パレット清掃装置８０は、ネットコンベア８５で搬送されるパレット３１に洗浄液を噴射する流体噴射装置としての液体噴射装置８９を備える。
【００６８】
搬送装置８１は、パレット３１に載置された電極組立体１４を、搬送先となる次工程の製造装置まで搬送する。搬送装置８１は、無端環状のベルト８３と、ベルト８３を回転させるための一対のプーリ８４とを備える。プーリ８４には、モータなどの駆動源が接続されており、駆動源の駆動によりプーリ８４が回転する。プーリ８４の回転により、ベルト８３は回転する。パレット３１は、載置面３２ａを上面とした状態でベルト８３に載せられて第１搬送方向Ｙ１に搬送される。
【００６９】
一対のガイド部８８は、第１搬送方向Ｙ１における搬送装置８１の下流側及び下側において、ベルト８３に対し離れた状態で配設されている。ベルト８３の短手方向に沿った、一対のガイド部８８間の寸法は、パレット３１における短手方向に並ぶ位置決めピン３３同士間の寸法より大きい。一対のガイド部８８にパレット３１が支持された状態では、一対のガイド部８８の内側に、パレット３１の短手方向に並ぶ位置決めピン３３が位置する。
【００７０】
ガイド部８８は、第１搬送方向Ｙ１における搬送装置８１の下流側において、傾斜している。搬送装置８１によって第１搬送方向Ｙ１の下流側に搬送され、搬送装置８１から落下したパレット３１は、ガイド部８８によりネットコンベア８５の下方に向かうようにガイドされる。ガイド部８８によってパレット３１がガイドされると、パレット３１は、裏面３２ｂが上を向き、載置面３２ａが下を向く状態に姿勢が変更される。
【００７１】
ネットコンベア８５は、上下一対の無端環状の網目状ベルト８６と、網目状ベルト８６を回転させるための一対のプーリ８７とを備える。ネットコンベア８５は、搬送装置８１の下方に配設されている。ネットコンベア８５は、搬送装置８１のベルト８３に沿って並設されている。網目状ベルト８６は、長手方向及び短手方向に並設された複数の網目８６ａを備える。
【００７２】
プーリ８７には、モータなどの駆動源が接続されており、駆動源の駆動によりプーリ８７が回転する。プーリ８７の回転により、網目状ベルト８６は回転する。パレット３１は、一対の網目状ベルト８６の間に挟み込まれて第２搬送方向Ｙ２に搬送される。第３の実施形態では、パレット３１の搬送路５９は、ネットコンベア８５に沿って形成されている。また、パレット３１は、載置面３２ａが下を向く状態で一対の網目状ベルト８６の間に挟み込まれる。よって、ネットコンベア８５が、パレット３１の載置面３２ａが下を向く状態にパレット３１を支持するパレット支持装置を構成する。
【００７３】
液体噴射装置８９は、ネットコンベア８５の下方に配設されている。液体噴射装置８９のノズル８９ａの先端８９ｂは、ネットコンベア８５によって第２搬送方向Ｙ２へ搬送されるパレット３１の下方に配設されている。ノズル８９ａの中心軸線Ｍは、第２搬送方向Ｙ２における下流側から上流側に向けて斜め上方に延びている。このため、ノズル８９ａからの洗浄液の吹き付け方向は、パレット３１より下方で、かつ第２搬送方向Ｙ２の下流側から上流側に向けて斜め上方となる。また、液体噴射装置８９は、洗浄液が吹き付けられるパレット３１の搬送路５９の下流側から上流側に向かって載置面３２ａに洗浄液を吹き付ける。
【００７４】
パレット清掃装置８０は、搬送装置８１とネットコンベア８５との間に介在する第１隔壁９０を備える。第１隔壁９０は、液体噴射装置８９からネットコンベア８５に向けて噴射された洗浄液が搬送装置８１に飛散するのを抑止する。さらに、パレット清掃装置８０は、ガイド部８８よりも側方及びネットコンベア８５の下方に配設された第２隔壁９１を備える。第２隔壁９１は、液体噴射装置８９からネットコンベア８５に向けて噴射された洗浄液が、他の工程へと飛散するのを抑止する。
【００７５】
次に、パレット清掃装置８０の作用を説明する。
さて、電極組立体１４が載置されたパレット３１は、搬送装置８１によって第１搬送方向Ｙ１へ搬送される。パレット３１が第１搬送方向Ｙ１の下流に搬送されると、パレット３１から電極組立体１４が取り出される。電極組立体１４の取り出された後のパレット３１は、搬送装置８１から落下する。搬送装置８１から落下したパレット３１は、ガイド部８８によって搬送装置８１の下方に向けて移動するようにガイドされるとともに、載置面３２ａが下を向くようにガイド部８８に支持される。パレット３１は、載置面３２ａが下を向く水平面となる姿勢に変更される。
【００７６】
姿勢変更されたパレット３１は、ネットコンベア８５の一対の網目状ベルト８６の間に入りこみ、一対の網目状ベルト８６に挟み込まれる。一対の網目状ベルト８６に挟み込まれたパレット３１は搬送路５９に沿って第２搬送方向Ｙ２に搬送される。
【００７７】
パレット３１が第２搬送方向Ｙ２へ搬送される途中、洗浄液の吹き付けられるパレット３１の下流側で、かつ斜め下方から液体噴射装置８９により、洗浄液が吹き付けられる。洗浄液は、載置面３２ａの斜め下方から第２搬送方向Ｙ２の上流側へ向かって載置面３２ａに吹き付けられる。洗浄液は、網目状ベルト８６の網目８６ａを通過して、載置面３２ａに直接吹き付けられる。
【００７８】
従って、第３の実施形態によれば、第１の実施形態に記載の（１−２）の効果に加えて以下の効果を得ることができる。
（３−１）パレット清掃装置８０は、ネットコンベア８５を備え、ネットコンベア８５により、パレット３１の載置面３２ａが下を向く姿勢にパレット３１を支持できる。このため、載置面３２ａへの洗浄液の吹き付けにより、万一、パレット３１より上方へ導電性異物６６が飛散し、その導電性異物６６がパレット３１に向けて落下しても、導電性異物６６が載置面３２ａに載ることが回避される。また、パレット清掃装置３０は、液体噴射装置８９を備え、液体噴射装置８９は、載置面３２ａに対し斜め下方から洗浄液を吹き付ける。例えば、洗浄液の噴射方向が載置面３２ａに直交する場合のように、洗浄液の吹き付けによって導電性異物６６が載置面３２ａに押し付けられることを回避できる。その結果として、載置面３２ａに洗浄液を吹き付けて導電性異物６６を除去しても、載置面３２ａに導電性異物６６が残存することを回避できる。
【００７９】
（３−２）パレット清掃装置８０の液体噴射装置８９は、載置面３２ａに向けて洗浄液を吹き付けるため、載置面３２ａを洗浄しやすく、導電性異物６６を載置面３２ａから除去しやすい。
【００８０】
なお、各実施形態は以下のように変更してもよい。
○  第１の実施形態において、清掃装置は、スクレーパ６３でなくてもよい。例えば、載置面３２ａに摺接するブラシであってもよい。
【００８１】
○  第２の実施形態において、第２ガイド部７５ｂに沿って搬送されるパレット３１の載置面３２ａにスクレーパ６３やブラシを摺接させて、載置面３２ａから導電性異物６６を除去するようにしてもよい。
【００８２】
○  第１及び第２の実施形態において、載置面３２ａにエアを吹き付けた後、スクレーパ６３やブラシを載置面３２ａに摺接させてもよい。
○  第１の実施形態において、エア噴射装置６１は、載置面３２ａの上方に配設されていなくてもよい。例えば、エア噴射装置６１を水平方向において、載置面３２ａと並ぶようにパレット３１の前方に配設してもよい。なお、この場合でも、エア噴射装置６１のノズル６１ａは、エアの吹き付けられるパレット３１に対し、第２搬送方向Ｙ２における下流側から上流側に向けて斜めに延びている。このため、ノズル６１ａからのエアの吹き付け方向は、パレット３１より前方で、かつ第２搬送方向Ｙ２の下流側から上流側に向けて斜めとなる。
【００８３】
○  第１の実施形態において、エア噴射装置６１は、搬送路５９の下流側から上流側に向けて載置面３２ａにエアを吹き付ける位置に配設されていなくてもよい。例えば、エア噴射装置６１を、エアが吹き付けられる載置面３２ａの真上に配設し、載置面３２ａの真上から真下にエアを吹き付けるようにする。なお、この場合でも、エア噴射装置６１のノズル６１ａは、載置面３２ａに向けて斜めに延びている。このため、ノズル６１ａからのエアの吹き付け方向は、パレット３１より側方で、かつ真上から斜め下方となる。
【００８４】
このように構成した場合、エア噴射装置６１から載置面３２ａにエアが吹き付けられると、エアは、パレット３１の上から下へ流れる。よって、導電性異物６６がパレット３１より上に飛散することが回避され、載置面３２ａから除去された導電性異物６６が、エアの吹き付けられた載置面３２ａに再付着することを回避できる。
【００８５】
○  第１の実施形態において、載置面３２ａが鉛直面より若干下を向くように傾斜させてパレット支持装置５５で支持するようにしてもよい。この場合、パレット支持装置５５は、載置面３２ａの下側からパレット３１を支持する。
【００８６】
○  第１の実施形態において、第１搬送装置４１は、パレット３１を吸着して搬送する吸着コンベアであってもよいし、第３の実施形態において、搬送装置８１は、パレット３１を吸着して搬送する吸着コンベアであってもよい。
【００８７】
○  第３の実施形態において、ネットコンベア８５で挟み込むパレット３１の姿勢は、載置面３２ａが鉛直面となる姿勢でもよいし、鉛直面より下を向くように傾斜した姿勢でもよい。
【００８８】
○  各実施形態においては、パレット３１を搬送しながらエア又は洗浄液を吹き付けたが、パレット３１の搬送を停止させた状態でエア又は洗浄液を吹き付けてもよい。
○  正極電極１５は、正極用金属箔１６の片面に正極活物質層１７を有するタイプでよいし、負極電極１９は、負極用金属箔２０の片面に負極活物質層２１を有するタイプでもよい。
【００８９】
○  電極組立体１４は、１枚の帯状の正極電極と１枚の帯状の負極電極とをセパレータで絶縁した状態で捲回軸を中心に捲回した捲回型であってもよい。
○  二次電池１０は、リチウムイオン二次電池であったが、これに限らず、他の二次電池であってもよい。要するに、正極活物質と負極活物質との間をイオンが移動するとともに電荷の授受を行うものであればよい。
【００９０】
○  電気二重層キャパシタ等の蓄電装置に具体化してもよい。
【符号の説明】
【００９１】
Ｙ…噴射方向、１４…電極組立体、１５…電極としての正極電極、１９…電極としての負極電極、３０，７０，８０…パレット清掃装置、３１…パレット、３２ａ…載置面、５５…パレット支持装置、５９…搬送路、６１…流体噴射装置としてのエア噴射装置、６３…清掃装置としてのスクレーパ、６６…導電性異物、７５ｂ…パレット支持装置としての第２ガイド部、８５…ネットコンベア、８６ａ…網目、８９…流体噴射装置としての液体噴射装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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