(57)【要約】      （修正有）【課題】上流側ローラ対と下流側ローラ対との速度差による画像品質の低下を防止することが可能な記録装置を提供する。【解決手段】記録媒体の搬送方向において記録ヘッドの上流側に位置し、記録媒体を記録ヘッドの吐出位置へ第１搬送速度で搬送し、挟持する記録媒体が搬送方向の下流側に引っ張られることにより空転する第１ローラ対と、記録ヘッドの下流側に位置し、第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で搬送する第２ローラ対と、第１ローラ対のローラの回転速度に関する情報を検知する第１の回転検知ユニットと、第２ローラ対が記録媒体を挟持せずに、第１ローラ対が記録媒体を第１搬送速度で搬送しているとき及び第２ローラ対が記録媒体を挟持して第２搬送速度で搬送し、第１ローラ対が第２ローラ対によって搬送される記録媒体を挟持すると共に空転しているときに、回転検知ユニットの結果に基づいた吐出タイミングで吐出を行うように記録ヘッドを制御する。【選択図】図５
2019014241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に液体を吐出する記録ヘッドと、
記録媒体の搬送方向において前記記録ヘッドの上流側に位置し、駆動が伝達されることにより、挟持する記録媒体を前記記録ヘッドの吐出位置へ第１搬送速度で搬送し、挟持する記録媒体が前記搬送方向の下流側に引っ張られることにより空転する第１ローラ対と、
前記搬送方向において前記記録ヘッドの下流側に位置し、前記第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で記録媒体を前記搬送方向の下流側へ挟持して搬送する第２ローラ対と、
前記第１ローラ対のローラの回転速度に関する情報を検知する第１の回転検知ユニットと、
前記第２ローラ対が記録媒体を挟持せずに、前記第１ローラ対が記録媒体を前記第１搬送速度で搬送しているとき及び前記第２ローラ対が記録媒体を挟持して前記第２搬送速度で搬送し、前記第１ローラ対が前記第２ローラ対によって搬送される記録媒体を挟持すると共に空転しているときに、前記第１の回転検知ユニットの検知結果に基づいた吐出タイミングで吐出動作を行うように前記記録ヘッドを制御する制御ユニットと、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第１ローラ対は、ワンウェイクラッチを介して前記駆動が伝達されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御ユニットは、前記第２ローラ対が記録媒体を挟持して前記第２搬送速度で搬送し、前記第１ローラ対が前記第２ローラ対によって搬送される記録媒体を挟持すると共に空転しているときに、前記第１の回転検知ユニットの検知結果に基づいて、搬送される記録媒体の搬送速度を求め、求めた搬送速度に基づいて、前記第１ローラ対が記録媒体を挟持せずに前記第２ローラ対が挟持して搬送する記録媒体への前記記録ヘッドの吐出タイミングを制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記求めた搬送速度は、前記第１ローラ対が空転しているときに、前記第２ローラ対の駆動側のローラが少なくとも１回転する際に記録媒体を搬送する速度であることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御ユニットは、前記第２ローラ対が記録媒体を挟持して前記第２搬送速度で搬送し、前記第１ローラ対が前記第２ローラ対によって搬送される記録媒体を挟持すると共に空転しているときに、前記第１の回転検知ユニットによって検知される前記情報を記憶し、前記情報に基づいて、前記第１ローラ対が記録媒体を挟持せずに前記第２ローラ対が挟持して搬送する記録媒体への前記記録ヘッドの吐出タイミングを制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項６】
前記情報は、前記第１ローラ対が空転しているときに、前記第２ローラ対の駆動側のローラが少なくとも１回転する際に前記第１の回転検知ユニットによって検知された情報であることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第２ローラ対のローラの回転速度に関する情報を検知する第２の回転検知ユニットを有し、前記制御ユニットは、シート後端が前記第１ローラ対を通過する前に、前記第１ローラ対が空転しているときの前記第１の回転検知ユニットの検知結果から、前記第２の回転検知ユニットの検知結果に変更して、吐出動作を行うように制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される記録媒体に画像を記録する記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体の搬送路において、記録ヘッドの上流側に配置されるローラ対と、記録ヘッドの下流側に配置されるローラ対とによって狭持して搬送される記録媒体に対して、記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に画像を形成する記録装置がある。このような記録装置では、一般的に、上流側のローラ対の回転速度より下流側のローラ対の回転速度を速く設定するとともに、上流側のローラ対のニップ圧より下流側のローラ対のニップ圧を低く設定している。これにより、記録媒体が両ローラ対に挟持され搬送されているときは、ニップ圧が高い上流側のローラ対の搬送速度で記録媒体を搬送するとともに、回転速度は速いが、ニップ圧が低い下流側のローラ対が記録媒体に対して滑ることで、搬送される記録媒体に張力を作用させて記録媒体が両ローラ対の間で撓むことを防いでいる。しかしながら、このような搬送機構では、記録媒体の後端が上流側のローラ対を抜けると、記録媒体のそれまでの搬送速度が、上流側のローラ対より速い回転速度の下流側のローラ対による搬送速度となり、記録ヘッドからインクを吐出中に記録媒体の速度変動が大きく発生することで記録位置にズレ等が発生して画像品位が低下する。
【０００３】
これに対して、特許文献１では、上流側、下流側の各々のローラ対に回転を検知するエンコーダを設け、記録媒体の後端が上流側ローラ対を抜けた際に両ローラ対に発生する速度差を検知し、その検知に応答して下流側ローラ対による搬送速度を上流側ローラ対による搬送速度と同等の低速度に変更することが行われている。また、特許文献２では、上流側、下流側の各々のローラ対に回転を検知するエンコーダを設け、ローラ対の回転を検知するが、記録媒体の後端が上流側ローラ対を抜けた直後は、急激な速度変化に追随できないエンコーダの実測値を使用せずに、上流側ローラ対の搬送速度Ｖ１と下流側ローラ対の搬送速度Ｖ２とから算出される仮想搬送速度Ｖ３で記録媒体の後端が上流側ローラ対を抜ける前後の所定期間は搬送されているとして、吐出制御することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１４２４３１号公報
【特許文献２】特開２０１３−５９８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のように、記録媒体の後端が上流側ローラ対を抜けてから両ローラ対の速度差を検知して、下流側ローラ対による搬送速度を切り換える構成では、搬送速度を切り換えるまでの間に、切り換える途中の速度がインク吐出タイミングに適合しないことがある。すなわち、切り換え後の上流側ローラ対による搬送速度にインク吐出タイミングを同期させると、速度切り換えが完了するまでの間で、インク吐出タイミングと搬送速度が合わなくなる。その結果、記録媒体上のインク位置にズレが発生するおそれがある。また、特許文献２では、記録媒体の後端が上流側ローラ対を抜ける前後の所定期間は、算出された仮想搬送速度Ｖ３で搬送されているとして吐出制御するが、搬送速度Ｖ３は算出された仮想速度である。このため、搬送速度V３が実際の搬送速度とは異なることがあり、インク吐出タイミングと搬送速度が合わずに記録媒体上のインク位置にズレが発生するおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、上流側ローラ対と下流側ローラ対との速度差による画像品質の低下を防止することが可能な記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体に液体を吐出するための記録ヘッドと、記録媒体の搬送方向において記録ヘッドの上流側に位置し、ワンウェイクラッチを介して伝達される駆動により、記録媒体を記録ヘッドの吐出位置へ第１搬送速度で挟持して搬送する第１ローラ対と、搬送方向において記録ヘッドの下流側に位置し、第１ローラ対ユニットの搬送速度よりも速い第２搬送速度で記録媒体を搬送方向の下流側へ挟持して搬送する第２ローラ対と、第１ローラ対のローラの回転量を検知する第１の回転検知ユニットと、第２ローラ対が記録媒体を挟持する前に、第１ローラ対が記録媒体を第１搬送速度で搬送しているとき及び第２ローラ対が挟持して第２搬送速度で搬送される記録媒体を挟持している第１ローラ対がワンウェイクラッチにより空転しているときに、第１の回転検知ユニットが検知する回転量に応じた吐出タイミングで吐出動作を行うように記録ヘッドを制御する制御ユニットと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、上流側ローラ対と下流側ローラ対との速度差による画像品質の低下を防止することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る記録装置の記録媒体を搬送する概略構成を示す模式的断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る記録装置の搬送ローラ対と排出ローラ対の駆動構成を示す模式図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る記録装置液体吐出制御のフローチャートである。
【図５】本発明の第１実施形態に係る記録装置の記録媒体搬送を示す模式的断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る記録装置のタイミングチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態に係る記録装置の概略構成を示す模式的断面図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る記録装置の液体吐出制御を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る記録装置の二つのエンコーダ記録の切り換えタイミングを示すタイミングチャートである。
【図１１】図１０の一部を拡大した図であり、第１エンコーダの記録速度を第２エンコーダの記録速度に切り換えるタイミングについて説明する説明図である。
【図１２】本発明の第３実施形態に係る記録装置の記録媒体を搬送する概略構成を示す模式的断面図である。
【図１３】本発明の第４実施形態に係る記録装置の記録媒体を搬送する概略構成を示す模式的断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳しく説明する。
【００１１】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る記録装置３００の記録媒体搬送の概略構成を示す模式的断面図である。
【００１２】
記録媒体であるシートＳは、シート搬送方向Ａへ搬送され、記録手段としての記録ヘッド１からシートＳに画像情報に基づく信号に応じてインク滴を吐出して画像を形成する。本実施形態では、記録ヘッド１にシート幅方向に渡ってインク滴を吐出するノズルが配列・固定されており、シートＳが連続搬送されながら画像形成を行う所謂ラインプリンタを例として説明する。また本実施形態では、記録ヘッド１として、シートＳにフルカラー印刷を行うために、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、およびイエロー（Ｙ）のインクを吐出するための記録ヘッド１Ｂｋ、１Ｃ、１Ｍ、および１Ｙを備える。これらはシート搬送方向Ａに沿って並べて配置されている。なお、色の数すなわち記録ヘッドの数は任意所望に定め得るものであり、以下では単に「記録ヘッド１」として包括的に参照する。
【００１３】
次にシートＳの搬送構成について説明する。図１の紙面上で右側となる搬送方向上流側から、シート後端検知センサ６、第１ローラ対である搬送ローラ対（上流側ローラ対）１００、シート先端検知センサ５、記録ヘッド１、および第２ローラ対である排出ローラ対（下流側ローラ対）２００が配置されている。そして、記録ヘッド１の対向側には図示しない吸引ファンを備えてシートＳを吸着可能なプラテン９が配置されている。搬送ローラ対１００は、搬送ローラ２およびピンチローラ７から構成されており、搬送ローラ２には搬送モータ１３（図２参照）の駆動が伝達されて回転し、当接するピンチローラ７とのニップに挟持するシートＳに搬送力を与えている。また、排出ローラ対２００は、排出ローラ４および拍車８から構成されており、搬送ローラ対１００と同様に排出ローラ４は、搬送モータ１３により駆動が伝達されて回転し、当接する拍車８とのニップに挟持するシートＳに搬送力を与えている。このとき、排出ローラ４の回転によるシートＳの搬送速度は、搬送ローラ２の回転によるシートＳの搬送速度より５％程度速い搬送速度に設定されている。これより、シートＳが搬送される過程において、シートＳの先端が、搬送ローラ対１００から排出ローラ対２００に到達した後に、搬送ローラ対１００と排出ローラ対２００との間において、シートＳの撓みを抑制している。この搬送速度差は、排出ローラ対２００の搬送速度が、部品公差上で搬送ローラ対１００によるシートＳの搬送速度より遅くならない限界値にするか、排出ローラ対２００によるシートＳの搬送速度を１０％増速するなどしてもよい。
【００１４】
図２は、搬送ローラ対１００と排出ローラ対２００の駆動構成を示す模式図である。搬送ローラ２はＳＵＳ材等の金属で構成される軸２０の表面にゴム層２１が形成され、軸受１９に回転自在に支持されている。排出ローラ４はＳＵＳ材等の金属で構成される軸２２の表面にゴム層２３が分割されて複数個形成され、軸受２４に回転自在に支持されている。搬送ローラ２には、画像を形成する際の解像度に比例するピッチのスリットを有するコードホイール３がコードホイール固定部材１４によって固定されている。光学センサであるエンコーダセンサ１２は、コードホイール３のスリットを検知しており、この検知結果に基づいて搬送ローラ２の回転速度を検知することができる。また、エンコーダセンサ１２によってコードホイール３のスリットを検知することで、記録ヘッド１のインク吐出タイミングを決定している。更に、搬送ローラ２は、搬送モータ１３から駆動伝達される搬送ローラギア１６が固定されている。搬送ローラギア１６には、ワンウェイクラッチ１８が固定されており、搬送モータ１３の駆動力はワンウェイクラッチ１８を介して搬送ローラ２に伝達される。そして、シートＳの先端が排出ローラ対２００に到達し、搬送ローラギア１６により回転する搬送ローラ２より速い速度で排出ローラ４にシートＳが引っ張られると、シートＳを挟持する搬送ローラ対１００の搬送ローラ２はワンウェイクラッチ１８とのロック状態が解除され、搬送モータ１３からの駆動伝達が遮断されて搬送ローラ２が空回転することで、排出ローラ４のシートＳを搬送する搬送速度に追従して回転可能に構成されている。すなわち、搬送ローラ対１００は、挟持するシートＳ（記録媒体）が搬送方向の下流側に引っ張られると、ワンウェイクラッチにより空転する。シート先端検知センサ５は、搬送されるシートＳの先端を検知し、搬送ローラ対１００がシートSを所定搬送後に画像記録を開始するために用いられる。シート後端検知センサ６は、本発明である印刷中のインク吐出制御の変更を行うタイミングを検知するために用いられる。
【００１５】
図３は、第１実施形態に係る記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。図３において、記録装置３００の制御ユニット１０４のＣＰＵ１０１は、記録装置３００の動作の制御処理やデータ処理等を実行する。ＲＯＭ１０２には、それらの処理手順を実行するためのプログラムが格納され、記憶部であるＲＡＭ１０３は、それらの処理を実行する過程でワークエリアなどとして用いられる。ＣＰＵ１０１は、記録ヘッド１および搬送モータ１３を、それぞれ対応する記録ヘッド制御回路１Ａ、モータドライバ１３Ａを介して制御する。
【００１６】
制御ユニット１０４のＣＰＵ１０１には、シート先端検知センサ５、シート後端検知センサ６、およびエンコーダセンサ１２の出力信号が入力される。そして、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２のプログラムに従ってモータドライバ１３Ａに信号を送り、シートＳの搬送動作を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、エンコーダセンサ１２の出力信号に応じてインク吐出するように記録ヘッド制御回路１Ａを介して記録ヘッド１からインクを吐出させる画像記録制御を行う。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が命令中のデータや演算結果などを一時的に記憶可能な記憶部であり、本実施形態では、コードホイールを備えない排出ローラ対２００が挟持して搬送するシートＳへのインク吐出のタイミングを求めて記憶する。
【００１７】
図４は、本発明の第１実施形態に係る記録装置３００の画像記録のインク吐出制御の変更について示すフローチャートである。以下、このフローチャートに沿って画像記録中の各ローラやシートＳの速度、インク吐出制御の変更動作の説明をする。また、図５は、本発明の第１実施形態に係る記録装置の記録媒体搬送を示す模式的断面図である。さらに、図６は、本発明の第１実施形態に係る記録装置のタイミングチャートである。まず、前提としてシートＳが印刷開始前に待機する待機位置は、図１に示すようにシート先端が搬送ローラ対１００からシート先端検知センサ５までの任意の位置とする。印刷が開始されると、制御ユニット１０４のＣＰＵ１０１は、搬送モータ１３（図３参照）を駆動する制御を開始する（Ｓ４００）。具体的には、図５（a）に示すように、搬送ローラ２は、シートＳの搬送速度が２００ｍｍ／ｓ、また、排出ローラ４は、シートＳの搬送速度が２１０ｍｍ／ｓとなるようにそれぞれ駆動される。この待機位置から、シートＳは搬送ローラ２による搬送速度である２００ｍｍ／ｓによって、シート搬送方向Ａに搬送される。
【００１８】
制御ユニット１０４のＣＰＵ１０１は、シートＳの先端をシート先端検知センサ５が検知したかを判定し（Ｓ４０１）、肯定判定であれば、搬送ローラ２の回転と同期して回転するコードホイール３を検知するエンコーダセンサ１２から、シートＳ先端検知後に所定のパルス数を検知したかを判定する（Ｓ４０２）。この判定が肯定判定であれば、インクの吐出が開始される（Ｓ４０３）。インクの吐出は、搬送速度が２００ｍｍ／ｓに対応した搬送ローラ２の回転、すなわちエンコーダセンサ１２から出力されるパルスに同期して行われ、このときのエンコーダパルスに同期したインクを吐出するタイミングによる速度を第１記録速度とする。
【００１９】
さらに、制御ユニット１０４のＣＰＵ１０１は、シートＳがシート先端検知センサ５から所定の距離（所定パルス数）を搬送されたかを判定する（Ｓ４０４）。ステップＳ４０４では、図５（b）に示すように、搬送ローラ対１００によって搬送されるシートＳの先端が排出ローラ対２００に到達するまでの距離を所定の距離とする。ここで、図５（b）に示すように、シートＳが搬送ローラ対１００と排出ローラ対２００との両ローラ対によって挟持されると、搬送ローラ対１００によるシートＳの搬送速度よりも排出ローラ対２００によるシートＳの搬送速度の方が速いので、シートＳが排出ローラ対２００に引っ張られる。このとき、搬送ローラ２には搬送モータ１３からの伝達経路にワンウェイクラッチ１８が介在しているため、搬送ローラ対１００は、ワンウェイクラッチ１８によって搬送ローラギア１６の駆動が遮断されて空転する。また、このときのシートＳの搬送速度は、図６のタイミングチャートに示すように、排出ローラ対２００による搬送速度である２１０ｍｍ／ｓとなったシートＳの動きに追従して、搬送ローラ対１００による搬送速度も２１０ｍｍ／ｓとなる。一方、このときのインクの吐出は、シートＳの動きに追従させられた搬送速度２１０ｍｍ／ｓとなるような搬送ローラ２の回転に同期して、すなわちエンコーダセンサ１２から出力されるパルスに同期して行われる（ステップＳ４０５）。このときのエンコーダパルスに同期してインクを吐出するタイミングによる速度を第２記録速度とする。その際、シートＳに対して画像を形成している際に、搬送ローラ２の回転速度が変動することになる。しかし、この間のインク吐出はエンコーダセンサ１２から出力されるエンコーダパルスに同期して、すなわち、搬送ローラ２の回転に同期していることから、インク吐出によってシートＳに記録されるドットの搬送方向のずれ量は基本的に発生せず、発生しても軽微であるので、目視による判断はできないレベルである。
【００２０】
次に制御ユニット１０４のＣＰＵ１０１は、搬送ローラ２の回転と同期して回転するコードホイール３を検知するエンコーダセンサ１２によって、シートＳの先端が排出ローラ対２００に到達するパルス数を検知する。そして、そこから所定量の搬送を行う期間中に検知したエンコーダパルス数と、その期間の搬送に要する時間とに基づいて空転中の搬送ローラ対１００の搬送速度、つまり排出ローラ対２００の搬送速度を求める（Ｓ４０６）。すなわち、本実施形態は、図６に示すように、シートＳの後端がシート後端検知センサ６の通過した後かつシートＳの後端が搬送ローラ対１００を抜ける前に行われるインク吐出タイミング切り換え制御で切り換えられる、以下で説明する非同期記録速度を、予め求めておく。そして、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ４０６で求められた搬送速度をＲＡＭ１０３に記憶する（Ｓ４０７）。本実施形態では、ＣＰＵ１０１は、一定期間内の搬送速度の平均値は排出ローラ４による搬送速度と等しい２１０ｍｍ／ｓが算出され、これを記憶する。なお、搬送速度の平均値を求める一定期間は、排出ローラ４の表面偏差を考慮して、排出ローラ対２００の駆動ローラである排出ローラ４が少なくとも一回転する期間が望ましい。このときの搬送速度に対応したタイミングでインクを吐出する記録速度を非同期記録速度とする。この非同期記録速度の吐出制御は、エンコーダセンサ１２のパルスに同期して行われるものではなく、そのときのシート搬送速度に応じて求められる記録速度のタイミングでインク吐出制御を行う。なお、エンコーダパルスに同期した記録では搬送速度に応じてパルス幅が可変で、インク吐出もそれに応じて可変することで搬送速度の変化に対応する。しかし、非同期記録速度での記録では、求められた搬送速度に応じた固定パルスを生成し、所定のパルスごとに記録ヘッド１からインク吐出を行う。
【００２１】
さらにステップＳ４０８に進み、搬送されるシートＳの後端をシート後端検知センサ６が検知したかどうかを判定する。肯定判定であればステップＳ４０９へ進む一方、否定判定なら、シート後端検知センサ６が検知するまで繰り返す。ステップＳ４０９では、エンコーダセンサ１２から所定数のパルスが検知されたか否かを判定し、肯定判定であればステップＳ４１０に進む。一方、否定判定であれば、所定数のパルスが検知されるまでシートＳを搬送する。この時の所定パルスとは、シートＳの後端がシート後端検知センサ６によって検知されてから搬送ローラ対１００による搬送位置を抜けるまでの距離を搬送されるパルス数である。そして、ステップＳ４１０では、シート後端検知センサ６と搬送ローラ対１００の間の所定位置で、ＲＡＭ１０３に記憶された非同期記録速度に対応した搬送速度のタイミングのインク吐出に切り換える。具体的には、切り換えの命令を受けたときのエンコーダパルスに同期した記録の最後のパルスの次のパルスから固定パルス、すなわち非同期記録速度による記録に切り換える。その後、図５（ｃ）に示すようにシートＳの後端が搬送ローラ対１００を抜けると、搬送ローラ２はシートＳを介した搬送速度である２１０ｍｍ／ｓによる回転速度を失い、ワンウェイクラッチ１８が接続されて本来の搬送モータ１３による駆動が伝達されて、搬送速度が２００ｍｍ／ｓとなる回転速度に戻る。このとき、シートＳは排出ローラ４による搬送速度２１０ｍｍ／ｓで搬送されている。このように、シートＳの後端が搬送ローラ対１００を抜けて搬送ローラ対１００の回転によるシートＳの搬送速度が２１０ｍｍ／ｓから２００ｍｍ／ｓに変わるときまでに、ＲＡＭ１０３に記憶され、搬送速度２１０ｍｍ／ｓに対応した非同期記録速度で記録ヘッド１からインクが吐出され画像が記録される。
【００２２】
以上のように、制御ユニット１０４のＣＰＵ１０１は、第１記録速度および第２記録速度によるインク吐出制御から、非同期記録速度によるインク吐出制御への切り換えを、シートＳの後端が搬送ローラ対１００を抜ける前に行う。そうすることで、速度差を有する上流側及び下流側の両ローラ対によるシートＳの搬送においても、シートＳの先端から後端まで良好な印刷精度を維持可能となり、上流側ローラ対と下流側ローラ対との速度差による画像品質の低下を防止することが可能となる。
【００２３】
なお、本実施形態では第２記録速度を記憶するタイミングを、エンコーダセンサ１２の検知結果によってシートＳの先端が排出ローラ対２００に到達してからとした。しかし、排出ローラ対２００の下流側に新たにシート端部検知センサを配置して、コードホイール３及びエンコーダセンサ１２を利用せずに、排出ローラ対２００の下流側のシート端部検知センサで排出ローラ対２００にシートＳの先端が到達したことを判断しても良い。
【００２４】
また、非同期記録速度への切り換えにおいて、シートＳの後端がシート後端検知センサ６から搬送ローラ対１００までの間で切り換えるとした。しかし、非同期記録速度を求め終わって即座に切り換えても良いなど、シートＳの後端が搬送ローラ対１００を通過するまでの間であればどこでも良い。
【００２５】
更に、本実施形態では、シートＳの後端が搬送ローラ対１００を抜けた後は、シートＳを搬送ローラ対１００と排出ローラ対２００とで挟持して搬送するときに求めた平均搬送速度により非同期記録速度としてインクの吐出制御をしたが、非同期記録速度はこの平均搬送速度に限定せず、搬送ローラ対１００と排出ローラ対２００とで挟持して搬送するときにエンコーダセンサ１２が検知するエンコーダパルスを排出ローラ対２００の駆動ローラである排出ローラ４が少なくとも一回転する期間、ＣＰＵ１０１が取得してＲＡＭ１０３に記憶しておき、シート後端が搬送ローラ対１００を抜けた後は、搬送速度を求めずにその記憶した値としてのエンコーダパルスをＣＰＵ１０１が非同期記録速度としてインク吐出制御しても良い。
【００２６】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る記録装置について説明する。なお、第１実施形態と同様の部分については説明を割愛する。
【００２７】
図７は、本発明の第２実施形態に係る記録装置の概略構成を示す模式的断面図である。第２実施形態では、第１実施形態と同様に搬送モータ１３の回転が伝達される搬送ローラギア１６には、ワンウェイクラッチ１８が固定されており、搬送モータ１３の駆動力はワンウェイクラッチ１８を介して搬送ローラ２に伝達される。また、第２実施形態では、排出ローラ４にコードホイール１０を付けた所謂ダブルエンコーダの構成である。搬送ローラ２のエンコーダセンサを第１エンコーダセンサ３Ｂ（図８参照）、排出ローラ４のエンコーダセンサを第２エンコーダセンサ１０Ｂ（図８参照）とする。第２実施形態では、第１実施形態のように非同期記録速度を求めて、求めた非同期記録速度に基づいて吐出制御しなくても良い。
【００２８】
図８は、本発明の第２実施形態に係る記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。図８において、制御ユニット１０４のＣＰＵ１０１には、シート先端検知センサ５、第１の回転検知ユニットとしての第１エンコーダセンサ３Ｂ、および第２の回転検知ユニットとしての第２エンコーダセンサ１０Ｂの出力信号が入力される。そして、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２のプログラムに従ってモータドライバ１３Ａに信号を送り、シートＳの搬送動作を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、第１エンコーダセンサ３Ｂおよび第２エンコーダセンサ１０Ｂ、それぞれの出力信号に応じて、インクを吐出するように記録ヘッド制御回路１Ａを介して記録ヘッド１からインクを吐出させる記録制御を行う。
【００２９】
図９は、第２実施形態に係る記録装置の液体吐出制御を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに沿って、画像記録中の各ローラの回転速度やシートＳの搬送速度、インク吐出制御の変更動作の説明をする。
【００３０】
ここで、第２実施形態では、シートＳが排出ローラ対２００に到達し挟持して搬送されるまでは第１実施形態と同じであるが、ＣＰＵ１０１は、シートＳが排出ローラ対２００に到達後に、インク吐出制御を第１エンコーダセンサ３Ｂの出力信号から第２エンコーダセンサ１０Ｂの出力信号に切換える。ＣＰＵ１０１がエンコーダセンサを切換えるタイミングは、シートＳの先端が排出ローラ対２００を超える位置からシートＳの後端が搬送ローラ対１００を通過する前であればどこで切り換えても良いが、シートＳの両ローラ対による搬送開始から所定パルス数遅らせて両ローラ対の搬送速度の安定を待って、切換えることが望ましい。
【００３１】
図１０は、二つのエンコーダ記録の切り換えタイミングについて説明するタイミングチャートである。図１０に示す搬送ローラパルス信号は、第１実施形態と同様にシートＳの先端が排出ローラ対２００に到達すると搬送速度が上昇しながら第1エンコーダで画像記録を行う。そして、シートＳの後端が搬送ローラ対１００を抜けると従動状態が解消されて搬送ローラ２の回転速度は戻るが、回転速度が戻る前に、ＣＰＵ１０１は第1エンコーダに同期して記録中に第2エンコーダでの同期記録に切り換えている。この第1エンコーダと第2エンコーダの同期記録切り換えについて図１１を用いて説明する。図１１は、図１０の一部を拡大した図であり、第１エンコーダの記録速度を第２エンコーダの記録速度に切り換えるタイミングについて説明する説明図である。ＣＰＵ１０１は直近の搬送ローラエンコーダパルスの幅をX（μm）と検知した場合、排出ローラエンコーダパルスの立ち上げのタイミングにおいて、記録制御を第1エンコーダから第2エンコーダに切り換えることによって、少なくとも１パルスの誤差において切り換えが可能である。仮に１２００ｄｐｉの画像記録分解能であった場合は最大で約２２μmの誤差に抑えることが可能であり、これは分解能の向上や、１パルスを分割することで更に切り換え誤差を低減していくことも可能である。
【００３２】
以上のように、記録中に、第１記録速度である第１エンコーダ３Ｂと同期させたインク吐出制御と、第２記録速度である第２エンコーダ１０Ｂと同期させたインク吐出制御とを、共に同期させたインク吐出制御が可能となり、記録中の搬送速度が途中で変化するシートに対して、インク吐出を高精度に維持可能な構成である。これにより、上流側ローラ対と下流側ローラ対との速度差による画像品質の低下を防止することが可能となる。
【００３３】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態に係る記録装置について説明する。第１実施形態と同様の部分については説明を割愛する。
【００３４】
図１２は、本発明の第３実施形態に係る記録装置の記録媒体を搬送する概略構成を示す模式的断面図である。第３実施形態では、第１実施形態と同様に搬送モータ１３の回転が伝達される搬送ローラギア１６には、ワンウェイクラッチ１８が固定されており、搬送モータ１３の駆動力はワンウェイクラッチ１８を介して搬送ローラ２に伝達される。
【００３５】
プラテン９上に第３エンコーダ１１を配置し、制御系は第１実施形態と同様である。第３エンコーダ１１は、記録ヘッド１と搬送ローラ対１００の間であればどこに配置しても良いが、図１２のように記録ヘッド１近傍に配置した方が、搬送中の外乱が低減されてより搬送精度を向上させることが可能である。これにより、上流側ローラ対と下流側ローラ対との速度差による画像品質の低下を防止することが可能となる。
【００３６】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態の記録装置ついて説明する。第１および第２実施形態と同様の部分の説明は割愛する。
【００３７】
図１３は、本発明の第４実施形態に係る記録装置の記録媒体を搬送する概略構成を示す模式的断面図である。構成としては、第２実施形態と第３実施形態を組み合わせた構成であり、記録ヘッド１と搬送ローラ対１００の間に配置される第３エンコーダ１１を用い、排出ローラ４に第２コードホイール１０を備えており、制御系は第２実施形態と同様である。この構成とすることにより、画像記録中に第１記録速度である第３エンコーダ１１と同期させたインク吐出制御と、第２記録速度である第２エンコーダ１０Ｂと同期させたインク吐出制御と、各エンコーダと同期させたインク吐出制御が可能となる。また、図１３のように第３エンコーダ１１を記録ヘッド１近傍に配置することで搬送中の外乱が低減されて、搬送精度を向上させることが可能である。これにより、上流側ローラ対と下流側ローラ対との速度差による画像品質の低下を防止することが可能となる。
【符号の説明】
【００３８】
１      記録ヘッド
２      搬送ローラ
３      コードホイール
４      排出ローラ
５      シート先端検知センサ
６      シート後端検知センサ
７      ピンチローラ
８      拍車
９      プラテン
１０    コードホイールＢ
１１    第3エンコーダ
１２    エンコーダセンサ
１３    搬送モータ
１４    コードホイール固定部材
１５    モータギア
１６    搬送ローラギア
１７    排出ローラギア
１８    ワンウェイクラッチ
１９    軸受
２０    搬送ローラ軸
２１    ゴム部材
２２    排出ローラ軸
２３    ゴム部材
２４    軸受  １００  搬送ローラ対
２００  排出ローラ対
Ｓ      シート
【図１】
2019014241.tif 000003
【図２】
2019014241.tif 000004
【図３】
2019014241.tif 000005
【図４】
2019014241.tif 000006
【図５】
2019014241.tif 000007
【図６】
2019014241.tif 000008
【図７】
2019014241.tif 000009
【図８】
2019014241.tif 000010
【図９】
2019014241.tif 000011
【図１０】
2019014241.tif 000012
【図１１】
2019014241.tif 000013
【図１２】
2019014241.tif 000014
【図１３】
2019014241.tif 000015