(57)【要約】【課題】貼り付け対象領域のサイズに合わせた長さのラベルの作成を支援する。【解決手段】印刷装置１は、テープカセット３０から引き出されている長尺状の被印刷媒体Ｍを巻戻す巻戻し機構であるプラテンローラ２１と、制御回路５と、を備える。制御回路５は、プラテンローラ２１により被印刷媒体Ｍを予め設定されている設定位置まで巻戻したときの巻き戻し量に基づいて、被印刷媒体Ｍに印刷を行うことにより作成するラベルの長さを設定する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の被印刷媒体が収容されているカセットから引き出されている前記被印刷媒体を巻戻す巻戻し機構と、
少なくとも、前記巻戻し機構により前記被印刷媒体を予め設定されている設定位置まで巻戻したときの巻戻し量に基づいて、前記被印刷媒体に印刷を行うことにより作成するラベルの長さを設定する制御回路と、を備える
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記設定位置は、前記印刷装置内における前記被印刷媒体の搬送路上に設定されており、
前記印刷装置は、前記設定位置に対応した位置に配置されて前記被印刷媒体の端部を検出可能なセンサを備え、
前記制御回路は、前記センサの検出結果に基づいて、前記被印刷媒体が前記設定位置まで巻戻されたことを判定する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置において、
前記制御回路は、前記巻戻し量と、予め設定されている基準位置と前記設定位置の間における前記被印刷媒体の搬送距離と、に基づいて、前記ラベルの長さを設定する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置において、さらに、
前記巻戻し機構を動作させるモータと、
前記モータ又は前記巻戻し機構の駆動量を測定する測定部と、を備え、
前記制御回路は、前記測定部が測定した前記駆動量に基づいて、前記巻戻し量を取得する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置において、さらに、
前記巻戻し機構を動作させるモータと、
前記モータを駆動する駆動回路と、備え、
前記制御回路は、前記駆動回路へ入力した信号に基づいて、前記巻戻し量を取得する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の印刷装置は、
前記カセットから引き出されたインクリボンを加熱して前記被印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記インクリボンを巻取るインクリボン巻取り駆動軸と、
前記モータの駆動力を前記インクリボン巻取り駆動軸に伝達する動力伝達装置と、を備え、
前記制御回路は、前記巻戻し機構により前記被印刷媒体を巻戻すときに、前記インクリボンが巻戻されないように、前記動力伝達装置を切断状態へ制御する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置は、長尺状の被印刷媒体が収容されているカセットから引き出されている前記被印刷媒体を巻戻す巻戻し機構を備え、
前記巻戻し機構により、前記被印刷媒体を予め設定されている設定位置まで巻戻し、
前記被印刷媒体を前記設定位置まで巻戻したときの巻戻し量に基づいて、前記被印刷媒体に印刷を行うことにより作成するラベルの長さを設定する、
ことを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項８】
印刷装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記印刷装置は、長尺状の被印刷媒体が収容されているカセットから引き出されている前記被印刷媒体を巻戻す巻戻し機構を備え、
前記巻戻し機構により、前記被印刷媒体を、予め設定されている設定位置まで巻戻させ、
前記被印刷媒体を前記設定位置まで巻戻したときの巻戻し量に基づいて、前記被印刷媒体に印刷を行うことにより作成するラベルの長さを設定させる、
処理を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書の開示は、印刷装置、印刷装置の制御方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、長尺状の被印刷媒体であるテープ部材に文字、図形等を印刷してラベルを作成するラベルプリンタが知られている。そのようなラベルプリンタは、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００３】
従来のラベルプリンタでは、ラベルの長さを任意に設定することができる。この機能を利用することで、ラベルプリンタの利用者は、ラベルの貼り付けを予定している領域（以降、貼り付け対象領域と記す。）のサイズに合わせた長さのラベルを作成することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−０２８４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、貼り付け対象領域のサイズに合わせた長さのラベルを作成するためには、予め利用者が貼り付け対象領域の長さを測定し、測定により得られた長さをラベルの長さ（以降、ラベル長と記す。）としてラベルプリンタに設定しなければならず、手間がかかっていた。
【０００６】
以上のような実情を踏まえ、本発明の一側面に係る目的は、貼り付け対象領域のサイズに合わせた長さのラベルの作成を支援する技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る印刷装置は、長尺状の被印刷媒体が収容されているカセットから引き出されている前記被印刷媒体を巻戻す巻戻し機構と、少なくとも、前記巻戻し機構により前記被印刷媒体を予め設定されている設定位置まで巻戻したときの巻戻し量に基づいて、前記被印刷媒体に印刷を行うことにより作成するラベルの長さを設定する制御回路と、を備える。
【０００８】
本発明の一態様に係る印刷装置の制御方法は、前記印刷装置が長尺状の被印刷媒体が収容されているカセットから引き出されている前記被印刷媒体を巻戻す巻戻し機構を備え、前記巻戻し機構により、前記被印刷媒体を予め設定されている設定位置まで巻戻し、前記被印刷媒体を前記設定位置まで巻戻したときの巻戻し量に基づいて、前記被印刷媒体に印刷を行うことにより作成するラベルの長さを設定する。
【０００９】
本発明の一態様に係るプログラムは、印刷装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、前記印刷装置は、長尺状の被印刷媒体が収容されているカセットから引き出されている前記被印刷媒体を巻戻す巻戻し機構を備え、前記巻戻し機構により、前記被印刷媒体を、予め設定されている設定位置まで巻戻させ、前記被印刷媒体を前記設定位置まで巻戻したときの巻戻し量に基づいて、前記被印刷媒体に印刷を行うことにより作成するラベルの長さを設定させる処理を実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
上記の態様によれば、貼り付け対象領域のサイズに合わせた長さのラベルの作成を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】印刷装置１の斜視図である。
【図２】印刷装置１に収容されるテープカセット３０の斜視図である。
【図３】印刷装置１のカセット収容部１９の斜視図である。
【図４】印刷装置１の断面図である。
【図５】フォトセンサ４１の平面図である。
【図６】印刷装置１のハードウェア構造を示すブロック図である。
【図７】ラベル長設定処理のフローチャートの一例である。
【図８】貼り付け対象領域のサイズに合わせてテープカセット３０から被印刷媒体Ｍを引き出した様子を示した図である。
【図９】被印刷媒体Ｍを引き出した状態のテープカセット３０を印刷装置１に収容した様子を示した図である。
【図１０】貼り付け対象領域のサイズに合わせて印刷装置２００から被印刷媒体Ｍを引き出した様子を示した図である。
【図１１】印刷装置２００の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、一実施形態に係る印刷装置１の斜視図である。印刷装置１は、長尺状の被印刷媒体Ｍに印刷を行うラベルプリンタである。以降では、インクリボンを使用する熱転写方式のラベルプリンタを例にして説明するが、印刷方式は特に限定されない。印刷装置１は、感熱紙を使用する感熱方式のラベルプリンタであってもよい。また、ラベルプリンタである印刷装置１は、インクジェットプリンタ、レーザプリンタなどであってもよい。また、以降では、シングルパス（ワンパス）方式で印刷を行うラベルプリンタを例示するが、印刷装置１は、マルチパス（スキャン）方式で印刷を行ってもよい。
【００１３】
被印刷媒体Ｍは、テープカセット内部にロール状に巻かれた状態で収容されている長尺状のテープ部材であり、粘着層を有している。被印刷媒体Ｍは、例えば、接着層を有する基材と、接着層を覆うように剥離可能に基材に貼付された剥離紙と、を有する粘着テープ部材であってもよく、離型紙なしの粘着テープ部材であってもよい。
【００１４】
印刷装置１は、図１に示すように、装置筐体２と、入力部３と、表示装置４と、開閉蓋１８と、カセット収容部１９を備える。装置筐体２の上面には、入力部３、表示装置４、及び開閉蓋１８が配置されている。また、図示しないが、装置筐体２には、電源コード接続端子、外部機器接続端子、記憶媒体挿入口等が設けられている。
【００１５】
入力部３は、入力キー、十字キー、変換キー、決定キーなどの種々のキーを備える。表示装置４は、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（electro-luminescence）ディスプレイなどであり、入力部３からの入力に対応する文字等、各種設定のための選択メニュー、各種処理に関するメッセージ等を表示する。また、印刷中には、被印刷媒体Ｍへの印刷が指示された文字や図形等の内容が表示され、印刷処理の進捗状況が表示されてもよい。なお、表示装置４にはタッチパネルユニットが設けられていてもよく、その場合、表示装置４を入力部３の一部として看做してもよい。
【００１６】
開閉蓋１８は、カセット収容部１９の上部に開閉可能に配置されている。開閉蓋１８は、ボタン１８ａを押下されることにより開放される。開閉蓋１８には、この開閉蓋１８が閉じた状態でもカセット収容部１９にテープカセット３０（図２参照）が収容されているか否かを目視で確認可能とするために、窓１８ｂが形成されている。また、装置筐体２の側面には、排出口２ａが形成されている。印刷装置１内で印刷が行われた被印刷媒体Ｍは、排出口２ａから装置外へ排出される。
【００１７】
図２は、印刷装置１に収容されるテープカセット３０の斜視図である。図３は、印刷装置１のカセット収容部１９の斜視図である。図４は、印刷装置１の断面図である。図２に示すテープカセット３０は、図３に示すカセット収容部１９に着脱自在に収容される。図４には、テープカセット３０がカセット収容部１９に収容された状態が示されている。
【００１８】
テープカセット３０は、図２に示すように、被印刷媒体ＭとインクリボンＲを収容するカセットケース３１を有する。カセットケース３１には、サーマルヘッド被挿入部３６及び係合部３７が形成されている。また、カセットケース３１には、テープコア３２とインクリボン供給コア３４とインクリボン巻取りコア３５が設けられている。被印刷媒体Ｍは、カセットケース３１内部のテープコア３２にロール状に巻かれている。また、熱転写用のインクリボンＲは、その先端がインクリボン巻取りコア３５に巻きつけられた状態で、カセットケース３１内部のインクリボン供給コア３４にロール状に巻かれている。
【００１９】
装置筐体２のカセット収容部１９には、図３に示すように、テープカセット３０を所定の位置に支持するための複数のカセット受け部２０が設けられている。また、カセット受け部２０には、テープカセット３０が収容するテープ（被印刷媒体Ｍ）の幅を検出するためのテープ幅検出スイッチ２４が設けられている。
【００２０】
テープ幅検出スイッチ２４は、テープカセットの形状に基づいて被印刷媒体Ｍの幅を検出するためのスイッチである。テープ幅検出スイッチ２４は、カセット収容部１９に複数設けられている。テープ幅の異なるテープカセットは、複数のテープ幅検出スイッチ２４をそれぞれ異なる組み合わせで押下するように構成されている。これにより、後述する制御回路５（図５参照）が、押下されたテープ幅検出スイッチ２４の組み合わせから、テープカセットの種類を特定し、被印刷媒体Ｍの幅（テープ幅）を検出する。
【００２１】
カセット収容部１９には、さらに、被印刷媒体Ｍに印刷を行う印刷ヘッドであるサーマルヘッド１０と、被印刷媒体Ｍを搬送する搬送部であるプラテンローラ２１と、テープコア係合軸２２と、インクリボン巻取り駆動軸２３が設けられている。さらに、サーマルヘッド１０には、サーミスタ１３が埋め込まれている。サーミスタ１３は、サーマルヘッド１０の温度を測定する。
【００２２】
テープカセット３０がカセット収容部１９に収容された状態では、図４に示すように、カセットケース３１に設けられた係合部３７がカセット収容部１９に設けられたカセット受け部２０に支持されて、サーマルヘッド１０がカセットケース３１に形成されたサーマルヘッド被挿入部３６に挿入される。また、テープコア係合軸２２には、テープカセット３０のテープコア３２が係合し、さらに、インクリボン巻取り駆動軸２３には、インクリボン巻取りコア３５が係合する。
【００２３】
印刷装置１に印刷指示が入力されると、被印刷媒体Ｍは、プラテンローラ２１の回転によりテープコア３２から繰り出される。この際、インクリボンＲを巻取るインクリボン巻取り駆動軸２３がプラテンローラ２１に同調して回転することで、被印刷媒体ＭとともにインクリボンＲがインクリボン供給コア３４から繰り出される。これにより、被印刷媒体ＭとインクリボンＲは重なった状態で搬送される。そして、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１の間を通過する際に、カセットケース３１から引き出されたインクリボンＲがサーマルヘッド１０によって加熱されることで、インクが被印刷媒体Ｍに転写され、印刷が行われる。
【００２４】
サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１の間を通過した使用済みのインクリボンＲは、インクリボン巻取りコア３５に巻き取られる。一方、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１の間を通過した印刷済みの被印刷媒体Ｍは、ハーフカット機構１６及びフルカット機構１７で切断され、それによって、ラベルが排出口２ａから排出される。なお、ラベルとは、被印刷媒体Ｍをハーフカット又はフルカットすることにより作成されたもののことをいう。
【００２５】
印刷装置１は、さらに、フォトセンサ４１を備えている。フォトセンサ４１は、被印刷媒体Ｍの先端Ｔ（図２参照）を検出するために、被印刷媒体Ｍの搬送路上に配置されたセンサであって本発明における先端検出装置の一例をなす。即ち、フォトセンサ４１は、被印刷媒体Ｍの端部を検出可能なセンサである。フォトセンサ４１は、後述するラベル長設定処理で使用される。
【００２６】
図５は、フォトセンサ４１の平面図である。フォトセンサ４１は、図５に示すように、発光素子４２と受光素子４３を備えている。発光素子４２は、例えば、発光ダイオードであり、受光素子４３は、例えば、フォトダイオードである。フォトセンサ４１は、発光素子４２から出射された光の反射光を受光素子４３で検出するフォトリフレクタであり、後述する制御回路５へ信号を出力する。制御回路５は、例えば、受光素子４３で検出した反射光の光量の変化に基づいて、被印刷媒体Ｍの先端Ｔを検出する。
【００２７】
なお、発光素子４２は、例えば、白色ＬＥＤであってもよく、受光素子４３は、それぞれ異なる色のフィルタを備えた複数のフォトダイオードを含んでも良い。この場合、制御回路５は、受光素子４３で検出した反射光の波長分布（つまり、反射光の色）の変化に基づいて、被印刷媒体Ｍの先端Ｔを検出しても良い。
【００２８】
図５では、フォトセンサ４１が発光素子４２から出射された光の反射光を検出するフォトリフレクタである例を示したが、フォトセンサ４１は、フォトリフレクタに限らない。フォトセンサ４１は、発光素子４２と受光素子４３が対向して配置されたフォトインタラプタであってもよい。
【００２９】
また、フォトセンサ４１は、図４では、排出口２ａ近傍のフルカット機構１７とハーフカット機構１６の間に設けられているが、フォトセンサ４１の配置は、この例に限らない。フォトセンサ４１は、被印刷媒体Ｍの搬送路上に配置されていればよい。ただし、フォトセンサ４１が搬送路のうちの被印刷媒体ＭとインクリボンＲが重なって搬送される部分に配置される場合には、フォトセンサ４１は、フォトリフレクタであることが望ましく、発光素子４２及び受光素子４３は、インクリボンＲ側ではなく被印刷媒体Ｍ側に配置されることが望ましい。これにより、被印刷媒体Ｍを反射した光の光量又は色とインクリボンＲを反射した光の光量又は色との違いに基づいて、被印刷媒体Ｍの先端Ｔを検出することが可能となるからである。なお、フォトセンサ４１は、後述する予め設定されている設定位置に対応した位置に配置されている。
【００３０】
図６は、印刷装置１のハードウェア構造を示すブロック図である。印刷装置１は、上述した構成要素に加えて、図６に示すように、制御回路５、ＲＯＭ（Read Only Memory）６、ＲＡＭ（Random Access Memory）７、表示装置駆動回路８、ヘッド駆動回路９、搬送用モータ駆動回路１１、搬送用モータ１２、クラッチ２５、エンコーダ２６、カッターモータ駆動回路１４、カッターモータ１５、ハーフカット機構１６、フルカット機構１７を備える。
【００３１】
制御回路５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサを含む。制御回路５は、ＲＯＭ６に格納されているプログラムをＲＡＭ７に展開し実行することで、印刷装置１の各部の動作を制御する。
【００３２】
ＲＯＭ６には、プログラム、プログラムの実行に必要な各種データ（例えば、フォント等）が格納されている。ＲＡＭ７は、プログラムの実行に用いられるワークメモリである。なお、印刷装置１での処理に用いられるプログラム及びデータを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体には、ＲＯＭ６、ＲＡＭ７のような、物理的な（非一時的な）記録媒体が含まれる。
【００３３】
表示装置駆動回路８は、液晶表示ドライバ回路、有機ＥＬ表示ドライバ回路である。表示装置駆動回路８は、ＲＡＭ７に格納されている表示データに基づいて表示装置４を制御する。
【００３４】
ヘッド駆動回路９は、印刷データと制御信号に基づいてサーマルヘッド１０が有する複数の発熱素子１０ａへの通電を制御する。サーマルヘッド１０は、主走査方向に配列された複数の発熱素子１０ａを有する印刷ヘッドである。サーマルヘッド１０は、各発熱素子１０ａでインクリボンを加熱して熱転写により被印刷媒体Ｍに一ラインずつ印刷を行う。
【００３５】
搬送用モータ駆動回路１１は、搬送用モータ１２を駆動する。搬送用モータ１２は、例えばステッピングモーターであってもよく、直流（ＤＣ）モータであってもよい。搬送用モータ１２は、プラテンローラ２１とインクリボン巻取り駆動軸２３を動作させる、より詳細には、回転させて動かす、駆動部である。なお、搬送用モータ１２は、搬送用モータ駆動回路１１の制御下で、被印刷媒体Ｍを繰り出す方向である順方向だけではなく、被印刷媒体Ｍを巻戻す方向である逆方向にも回転可能となっている。
【００３６】
プラテンローラ２１は、搬送用モータ１２の駆動力によって回転し、被印刷媒体Ｍの長手方向（副走査方向、搬送方向）に被印刷媒体Ｍを搬送する。プラテンローラ２１は、搬送用モータ１２が順方向に回転しているときには、テープカセット３０から被印刷媒体Ｍを繰り出す繰り出し機構として機能し、搬送用モータ１２が逆方向に回転しているときには、テープカセット３０から繰り出されている（又は、後述するように、引き出されている）被印刷媒体Ｍを巻戻す巻戻し機構として機能する。
【００３７】
クラッチ２５は、搬送用モータ１２の駆動力をインクリボン巻取り駆動軸２３へ伝達する動力伝達装置である。制御回路５は、搬送用モータ１２が順方向に回転しているときには、駆動力がインクリボン巻取り駆動軸２３へ伝達される接続状態にクラッチ２５を制御する。また、制御回路５は、搬送用モータ１２が逆方向に回転しているとき、つまり、プラテンローラ２１を用いて被印刷媒体Ｍを巻戻すときには、駆動力がインクリボン巻取り駆動軸２３へ伝達されない切断状態にクラッチ２５を制御する。これにより、後述するラベル長設定処理において、プラテンローラ２１を用いて被印刷媒体Ｍを巻戻すときに、インクリボンＲが被印刷媒体Ｍとともに巻戻されることを防止することができる。
【００３８】
エンコーダ２６は、搬送用モータ１２又はプラテンローラ２１の駆動量を測定する測定部であり、測定した駆動量を制御回路５へ出力する。エンコーダ２６は、搬送用モータ１２の回転軸に設けられていてもよく、巻戻し機構であるプラテンローラ２１の回転軸に設けられていてもよい。エンコーダ２６が測定した駆動量と被印刷媒体Ｍの搬送量との間には、既知の一定の関係が存在する。このため、制御回路５は、プラテンローラ２１を用いて被印刷媒体Ｍを巻戻したときに、駆動量に基づいて被印刷媒体Ｍの巻戻し量を取得することができる。測定部で測定した駆動量に基づいて巻き戻し量を検出することで、精度の高い巻き戻し量を取得することができる。ここで、駆動量とは、駆動対象物（ここでは、搬送用モータ１２又はプラテンローラ２１）が動いた量であり、例えば、回転角度である。また、巻戻し量とは、被印刷媒体Ｍが巻戻された量であり、搬送用モータ１２の逆方向への回転による被印刷媒体Ｍの搬送量である。
【００３９】
なお、搬送用モータ１２がステッピングモーターである場合には、制御回路５は、搬送用モータ１２を駆動する搬送用モータ駆動回路１１へ入力した信号（入力パルス数）に基づいて、搬送用モータ１２の駆動量を取得することも可能である。従って、搬送用モータ１２がステッピングモーターである場合には、エンコーダ２６は省略されてもよく、制御回路５は、搬送用モータ駆動回路１１へ入力した信号（入力パルス数）に基づいて被印刷媒体Ｍの巻戻し量を取得してもよい。入力パルス数に基づいて巻き戻し量を取得することで、装置構成を簡素化することができる。
【００４０】
カッターモータ駆動回路１４は、カッターモータ１５を駆動する。フルカット機構１７及びハーフカット機構１６は、カッターモータ１５の動力によって動作し、被印刷媒体Ｍをフルカット又はハーフカットする。フルカットとは、被印刷媒体Ｍの基材を剥離紙とともに被印刷媒体Ｍの幅方向に沿って切断する動作のことであり、ハーフカットは、基材のみを幅方向に沿って切断する動作のことである。
【００４１】
図７は、ラベル長設定処理のフローチャートの一例である。図８は、貼り付け対象領域のサイズに合わせてテープカセット３０から被印刷媒体Ｍを引き出した様子を示した図である。図９は、被印刷媒体Ｍを引き出した状態のテープカセット３０を印刷装置１に収容した様子を示した図である。以下、図７から図９を参照しながら、貼り付け対象領域のサイズに合わせたラベル長を設定する方法について詳細に説明する。なお、以降では、図８に示すファイルＦの背表紙に貼り付けるラベルを作成する場合を例に説明する。
【００４２】
まず、利用者は、印刷装置１にラベル長設定処理を開始させる前に、印刷装置１からテープカセット３０を取り出す。そして、図８に示すように、貼り付け対象領域であるファイルＦの背表紙のサイズに合わせてテープカセット３０から被印刷媒体Ｍを引き出す。このとき、被印刷媒体ＭはインクリボンＲに押し付けられていないため、インクリボンＲがインクリボン巻取りコア３５へ向かって引き出されることはなく、被印刷媒体Ｍが単独でテープカセット３０から引き出される。
【００４３】
次に、利用者は、図９に示すように、被印刷媒体Ｍが引き出された状態のままテープカセット３０を印刷装置１のカセット収容部１９に収容し、開閉蓋１８を閉じる。その後、利用者は、入力部３を操作して、印刷装置１に図７に示すラベル長設定処理を開始させる。
【００４４】
ラベル長設定処理が開始されると、印刷装置１は、まず、被印刷媒体Ｍの逆搬送を開始する（ステップＳ１）。ここでは、制御回路５が、クラッチ２５を切断状態へ制御した後、搬送用モータ駆動回路１１に搬送用モータ１２を逆方向に回転させる。これにより、プラテンローラ２１がテープカセット３０から引き出されている被印刷媒体Ｍを巻戻す方向へ搬送する。このとき、インクリボンＲは、クラッチ２５が切断状態にあるため、逆搬送されない。このため、使用済みのインクリボンＲが印刷位置にまで巻戻されて再度印刷に使用されてしまう、といった事態を回避することができる。
【００４５】
次に、印刷装置１は、被印刷媒体Ｍの先端Ｔが検出されたか否かを判定する（ステップＳ２）。ここでは、制御回路５は、フォトセンサ４１の検出結果に基づいて被印刷媒体Ｍの先端Ｔが検出されたか否かを判定する。換言すると、制御回路５は、被印刷媒体Ｍが設定位置まで巻戻されたか否かを判定する。より詳細には、制御回路５は、例えば、受光素子４３で検出された光量の変化に基づいて上記の判定を行っても良く、光量の絶対量に基づいて判定しても良い。また、受光素子４３で検出された光の色又はその変化に基づいて判定しても良い。なお、設定位置は、予め設定されている位置であり、印刷装置１内における被印刷媒体Ｍの搬送路上に設定されている。
【００４６】
先端Ｔが検出されたと判定すると、つまり、被印刷媒体Ｍが設定位置まで巻戻されたと判定すると、印刷装置１は、逆搬送を停止する（ステップＳ３）。ここでは、制御回路５が、搬送用モータ駆動回路１１に搬送用モータ１２の回転を停止させた後に、クラッチ２５を接続状態へ制御する。ステップＳ１からステップＳ３の処理により、プラテンローラ２１は、被印刷媒体Ｍを設定位置まで巻戻すように、制御回路５によって制御される。
【００４７】
逆搬送を停止すると、印刷装置１は、被印刷媒体Ｍの巻戻し量を取得する（ステップＳ４）。ここでは、制御回路５は、ステップＳ１からステップＳ３までの間に、エンコーダ２６で測定された搬送用モータ１２又はプラテンローラ２１の駆動量に基づいて、プラテンローラ２１により被印刷媒体Ｍを設定位置まで巻き戻したときの巻戻し量を取得してもよい。また、搬送用モータ１２がステッピングモーターであれば、制御回路５は、ステップＳ１からステップＳ３までの間に、搬送用モータ駆動回路１１が搬送用モータ１２へ入力したパルス数に基づいて、プラテンローラ２１により被印刷媒体Ｍを設定位置まで巻き戻したときの巻戻し量を取得してもよい。
【００４８】
巻戻し量が取得されると、印刷装置１は、ラベル長を設定し（ステップＳ５）、ラベル長設定処理を終了する。ここでは、制御回路５は、少なくともステップＳ４で取得された巻戻し量に基づいて、被印刷媒体Ｍに印刷を行うことにより作成するラベルの長さであるラベル長を設定する。より詳細には、巻戻し量と、予め設定されている基準位置とフォトセンサ４１の間における搬送距離とに基づいて、ラベル長を設定する。
【００４９】
なお、基準位置とは、貼り付け対象領域に合わせて被印刷媒体Ｍを引き出したときに貼り付け対象領域の端部に重ねられた部分（テープカセット３０又は印刷装置１の部分）を基準部として、巻戻し開始時における印刷装置１内でのその基準部の位置のことである。この例では、被印刷媒体Ｍの引き出し開始時には、被印刷媒体Ｍが排出されるテープカセット３０の排出口３０ａが貼り付け対象領域の端部と重ねられている（図８参照）。このため、テープカセット３０の排出口３０ａが基準部であり、基準位置はテープカセット３０が印刷装置１に収容されたときのテープカセット３０の排出口３０ａの位置である。
【００５０】
従って、ステップＳ５では、制御回路５は、巻戻し量と、テープカセット３０の排出口３０ａの位置とフォトセンサ４１の間における搬送距離Ｄ１（図４参照）とに基づいて、ラベル長を設定する。すなわち、図９に示すラベル長設定処理の前にテープカセット３０から引き出された被印刷媒体Ｍの長さは、引き出された被印刷媒体Ｍのフォトセンサ４１までの巻戻し量に、フォトセンサ４１とテープカセット３０の間における搬送距離Ｄ１を加えた長さとなる。
【００５１】
印刷装置１は、図９に示すラベル長設定処理を終了後に、ラベル長設定処理で設定したラベル長を設定してラベル印刷を行ってもよい。これにより、貼り付け対象領域のサイズに合わせた長さのラベルを容易に作成することができる。なお、印刷データは、ラベル長設定処理の開始前に印刷装置１へ入力されても良く、ラベル長設定処理の開始後に印刷装置１へ入力されても良い。
【００５２】
以上のように、印刷装置１では、利用者が貼り付け対象領域のサイズに合わせて被印刷媒体Ｍをテープカセット３０から引き出しておくだけで、貼り付け対象領域のサイズに合わせたラベル長を設定することができる。このため、利用者が貼り付け対象領域のサイズを測定し印刷装置１へ入力するといった作業を行うことなく、印刷装置１に適切なラベル長を設定することができる。従って、印刷装置１によれば、貼り付け対象領域のサイズに合わせた長さのラベルの作成を支援することが可能であり、利用者の負担を軽減しながら適切な長さのラベルを作成することができる。
【００５３】
また、印刷装置１では、フォトセンサ４１の検出結果に基づいて、被印刷媒体Ｍが設定位置まで巻き戻されたか否かが判定される。このため、巻き戻し処理を正確に行うことが可能であり、その結果、貼り付け対象領域のサイズに合わせたラベル長を高精度に設定することできる。
【００５４】
また、印刷装置１では、巻戻し量と基準位置とフォトセンサ４１の間の搬送距離に基づいて単純な計算によりラベル長が設定される。このため、ラベル長を短時間で設定可能である。
【００５５】
上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。印刷装置、印刷装置の制御方法、及び、プログラムは、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。
【００５６】
上述した実施形態では、入力部３と表示装置４を有する印刷装置１を例示したが、印刷装置は、入力部や表示装置を有しなくてもよく、印刷データを印刷装置とは別の電子機器から受信してもよい。
【００５７】
また、上述した実施形態では、プラテンローラ２１が巻戻し機構として機能する例を示したが、巻き戻す機構は、プラテンローラ２１に限らない。例えば、テープコア係合軸２２を駆動軸として構成し、テープコア係合軸２２を巻戻し機構として機能させても良い。テープコア係合軸２２を用いて被印刷媒体Ｍを巻戻すことで、被印刷媒体Ｍが長く引き出されている場合であっても被印刷媒体Ｍを確実に巻き取ることができる。一方、プラテンローラ２１を用いて被印刷媒体Ｍを巻き戻すことで、巻き戻し量をより正確に算出することができる。
【００５８】
また、上述した実施形態では、巻き戻し部がラベル長を設定するために使用される例を示したが、巻き戻す機構は被印刷媒体Ｍに生じる無駄な余白を減らすために使用されてもよい。具体的には、例えば、ラベル長設定処理後であってラベル印刷を開始する前に、巻き戻し機構を用いて先端Ｔがサーマルヘッド１０付近に位置するまで被印刷媒体Ｍを更に巻き戻してもよい。
【００５９】
また、上述した実施形態では、ラベル長設定処理において、巻き戻し量の大小によらずにラベル長を設定する例を示したが、制御回路５は、巻き戻し量に基づいてラベル長を設定するか否かを判断してもよい。被印刷媒体Ｍがテープカセット３０から全く引き出されていない状態でテープカセット３０を印刷装置１のカセット収容部１９に収容した場合には、ハーフカット機構１６やフルカット機構１７の部分に被印刷媒体Ｍが正常に搬送されない場合があるため、テープカセット３０は、テープカセット３０から被印刷媒体Ｍがハーフカット機構１６及びフルカット機構１７の部分に入る程度に短く引き出された状態で印刷装置１に収容されるのが通常である。従って、制御回路５は、巻き戻し量が比較的小さい（例えば、５〜１５ｍｍ）場合には、被印刷媒体Ｍは、ラベル長の設定のために引き出されていたのではなく、正常に搬送するために引き出されていた状態である可能性が高いと判断し、ラベル長の設定を省略するようにしてもよい。
【００６０】
また、上述した実施形態では、据え置きタイプの印刷装置１を例示したが、印刷装置は、例えば、図１０に示すような、手で持ったまま使用可能なハンディタイプの印刷装置２００であってもよい。印刷装置２００は、入力部２０３と表示装置２０４を備える印刷装置であるが、入力部２０３と表示装置２０４を有しなくてもよい。
【００６１】
ハンディタイプの印刷装置２００の場合、テープカセットを印刷装置２００に収容したまま貼り付け対象領域に合わせて被印刷媒体Ｍを引き出し、その後、ラベル長設定処理を行ってもよい。この場合、印刷装置２００からテープカセットを取り出す作業も印刷装置２００へテープカセットを収容する作業も必要ない。そのため、印刷装置１よりもさらに利用者の負担を軽減しながら、適切な長さのラベルを作成することができる。
【００６２】
なお、印刷装置２００で行われるラベル長設定処理では、ステップＳ５における基準位置は、印刷装置２００の排出口２０２ａ（図１１参照）の位置である。つまり、制御回路５は、ステップＳ４で取得した巻戻し量と、印刷装置２００の排出口２０２ａの位置とセンサとの間における搬送距離とに基づいてラベル長を設定する。すなわち、ラベル長設定処理の前にテープカセットから引き出された被印刷媒体Ｍの長さは、フォトセンサ４１までの巻戻し量から、フォトセンサ４１と排出口２０２ａとの間における搬送距離を引いた長さとなる。
【００６３】
また、印刷装置２００では、被印刷媒体Ｍを引き出すときにインクリボンＲも一緒に搬送される。このため、制御回路５は、印刷装置２００で行われるラベル長設定処理では、ステップＳ１及びステップＳ３におけるクラッチ２５の制御を省略し、クラッチ２５を常に接続状態に維持しても良い。これにより、被印刷媒体Ｍと共に引き出されたインクリボンＲが被印刷媒体Ｍと共に巻戻されるため、未使用のインクリボンＲを無駄にすることなく使用することができる。
【００６４】
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
長尺状の被印刷媒体が収容されているカセットから引き出されている前記被印刷媒体を巻戻す巻戻し機構と、
少なくとも、前記巻戻し機構により前記被印刷媒体を予め設定されている設定位置まで巻戻したときの巻戻し量に基づいて、前記被印刷媒体に印刷を行うことにより作成するラベルの長さを設定する制御回路と、を備える
ことを特徴とする印刷装置。
【００６５】
［付記２］
付記１に記載の印刷装置において、
前記設定位置は、前記印刷装置内における前記被印刷媒体の搬送路上に設定されており、
前記印刷装置は、前記設定位置に対応した位置に配置されて前記被印刷媒体の端部を検出可能なセンサを備え、
前記制御回路は、前記センサの検出結果に基づいて、前記被印刷媒体が前記設定位置まで巻戻されたことを判定する、
ことを特徴とする印刷装置。
【００６６】
［付記３］
付記２に記載の印刷装置において、
前記制御回路は、前記巻戻し量と、予め設定されている基準位置と前記設定位置の間における前記被印刷媒体の搬送距離と、に基づいて、前記ラベルの長さを設定する
ことを特徴とする印刷装置。
【００６７】
［付記４］
付記１乃至付記３のいずれか１つに記載の印刷装置において、さらに、
前記巻戻し機構を動作させるモータと、
前記モータ又は前記巻戻し機構の駆動量を測定する測定部と、を備え、
前記制御回路は、前記測定部が測定した前記駆動量に基づいて、前記巻戻し量を取得する、
ことを特徴とする印刷装置。
【００６８】
［付記５］
付記１乃至付記３のいずれか１つに記載の印刷装置において、さらに、
前記巻戻し機構を動作させるモータと、
前記モータを駆動する駆動回路と、備え、
前記制御回路は、前記駆動回路へ入力した信号に基づいて、前記巻戻し量を取得する、
ことを特徴とする印刷装置。
【００６９】
［付記６］
付記４又は付記５に記載の印刷装置は、
前記カセットから引き出されたインクリボンを加熱して前記被印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記インクリボンを巻取るインクリボン巻取り駆動軸と、
前記モータの駆動力を前記インクリボン巻取り駆動軸に伝達する動力伝達装置と、を備え、
前記制御回路は、前記巻戻し機構により前記被印刷媒体を巻戻すときに、前記インクリボンが巻戻されないように、前記動力伝達装置を切断状態へ制御する、
ことを特徴とする印刷装置。
【００７０】
［付記７］
印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置は、長尺状の被印刷媒体が収容されているカセットから引き出されている前記被印刷媒体を巻戻す巻戻し機構を備え、
前記巻戻し機構により、前記被印刷媒体を予め設定されている設定位置まで巻戻し、
前記被印刷媒体を前記設定位置まで巻戻したときの巻戻し量に基づいて、前記被印刷媒体に印刷を行うことにより作成するラベルの長さを設定する、
ことを特徴とする印刷装置の制御方法。
【００７１】
［付記８］
印刷装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記印刷装置は、長尺状の被印刷媒体が収容されているカセットから引き出されている前記被印刷媒体を巻戻す巻戻し機構を備え、
前記巻戻し機構により、前記被印刷媒体を、予め設定されている設定位置まで巻戻させ、
前記被印刷媒体を前記設定位置まで巻戻したときの巻戻し量に基づいて、前記被印刷媒体に印刷を行うことにより作成するラベルの長さを設定させる、
処理を実行させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【００７２】
１、２００        印刷装置
２ａ、２０２ａ    排出口
５                制御回路
６                ＲＯＭ
７                ＲＡＭ
１０              サーマルヘッド
１１              搬送用モータ駆動回路
１２              搬送用モータ
１４              カッターモータ駆動回路
１５              カッターモータ
１６              ハーフカット機構
１７              フルカット機構
１９              カセット収容部
２１              プラテンローラ
２３              インクリボン巻取り駆動軸
２５              クラッチ
２６              エンコーダ
３０              テープカセット
４１              フォトセンサ
４２              発光素子
４３              受光素子
Ｍ                被印刷媒体
Ｒ                インクリボン
Ｆ                ファイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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