(57)【要約】      （修正有）【課題】ブレーキ力増幅手段の故障時に、少ない部品費用および組み立て費用で、改善された運転特性を有する。【解決手段】車両ブレーキ装置は、制動要求検出装置１１２と、電気機械式に操作可能なブレーキ倍力装置１２０と、電子式に制御可能なブレーキ圧調整装置１２４とを備えている。ブレーキ力増幅手段に故障が存在する場合に、制動要求検出装置の操作を表すトリガ信号１２４の生成、および前記ブレーキ倍力装置１２０の第１の電子コントロールユニット１２２から前記ブレーキ圧調整装置１２４の第２の電子コントロールユニット１３０への伝送が可能であるかどうか検査され、これが可能であれば、前記トリガ信号１２４が、前記コントロールユニット１２２，１３０間に存在する通信接続部１３２を介して伝送される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機械式のブレーキ力増幅手段を備えた、電子式にスリップ制御可能な車両ブレーキ装置（１１０）でブレーキ力を増幅するための方法であって、前記車両ブレーキ装置（１１０）が、加えられたブレーキ力に関連する操作距離を与えることができる制動要求検出装置（１１２）と、第１の電子コントロールユニット（１２２）によって、前記制動要求検出装置（１１２）の操作距離に依存した操作ストロークで駆動可能なブレーキ倍力装置（１２０）と、前記制動要求検出装置（１１２）の前記操作距離に関連する距離信号（１１８）を発信する距離センサ（１１６）と、第２の電子コントロールユニット（１３０）および駆動可能な圧力発生器（１２６）を有するブレーキ圧調整装置（１２４）とを備えており、前記ブレーキ倍力装置（１２０）の前記第１の電子コントロールユニット（１２２）と前記ブレーキ圧調整装置（１２４）の前記第２の電子コントロールユニット（１３０）との間に通信接続部（１３２）が存在する方法において、
前記ブレーキ力増幅手段に故障が存在する場合に、前記距離センサ（１１６）、前記ブレーキ倍力装置（１２０）の前記第１の電子コントロールユニット（１２２）、および前記コントロールユニット（１２２，１３０）間の前記通信接続部（１３２）が正常に機能しているかどうかを検査し、これらの装置（１１６，１２０，１３２）が正常に機能していれば、前記第１の電子コントロールユニット（１２２）により、前記距離センサ（１１６）の距離信号（１１８）に依存するトリガ信号（２４０）が生成され、かつ前記通信接続部（１３２）を介して前記第２の電子コントロールユニット（１３０）に伝送されることを特徴とする、電気機械式のブレーキ力増幅手段を備えた、電子式にスリップ制御可能な車両ブレーキ装置でブレーキ力を増幅するための方法。
【請求項２】
トリガ信号（２４０）として、２進法の信号を使用することを特徴とする、請求項１記載のブレーキ力を増幅するための方法。
【請求項３】
前記トリガ信号（２４０）に、このトリガ信号（２４０）の状態を決定するステータス信号（３６０）を重畳することを特徴とする、請求項１または２記載のブレーキ力を増幅するための方法。
【請求項４】
前記ステータス信号（３６０）により、第１の状態「トリガ信号有効」または第２の状態「トリガ信号無効」を与えることができ、前記第１の状態は、故障した前記ブレーキ倍力装置（１２０）によるブレーキ操作時に、前記距離センサ（１１６）、前記ブレーキ倍力装置（１２０）の前記電子コントロールユニット（１２２）、および前記ブレーキ倍力装置（１２０）の前記第１の電子コントロールユニットと前記ブレーキ圧調整装置（１２４）の前記第２の電子コントロールユニット（１３０）との間の前記通信接続部（１３２）が正常に機能しているとして検知されたことが確認されたときに、与えられることを特徴とする、請求項３記載のブレーキ力を増幅するための方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部の特徴に記載した、電気機械式のブレーキ力増幅手段を備えた、電子式にスリップ制御可能な車両ブレーキ装置でブレーキ力を増幅するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両ブレーキ装置は、一般的に制動要求を検出するための装置を備えている。この制動要求検出装置は、外部から可変な操作力によって負荷可能であり、操作力を、これに対応する操作距離に変換する。一般的な形式で、制動要求検出装置はこのために、運転者によりブレーキペダルまたはブレーキレバーによって操作可能なマスタブレーキシリンダを有している。
【０００３】
本発明に基づく車両ブレーキ装置は、さらに電気機械式のブレーキ倍力装置を備えており、このブレーキ倍力装置は、運転者によって生ぜしめられたブレーキ圧を増幅するために、第１の電子コントロールユニットにより、制動要求検出装置の操作距離に依存した操作ストロークを実行する。
【０００４】
設けられている距離センサは、これに関連して、第１の電子コントロールユニットに、制動要求検出装置の操作距離に関連する距離信号を提供する。公知の距離センサは、このために、例えば絶対距離センサ、またはその代わりに差分距離センサを備えていてよい。絶対距離センサによって、制動要求検出装置の操作距離が測定されるのに対して、差分距離センサによって、電子式のブレーキ倍力装置の操作ストロークに対して相対的な制動要求検出装置の操作距離が測定され、それによって２つの装置間の距離差が測定される。
【０００５】
さらに、本発明に基づく車両ブレーキ装置は、電子式のブレーキ圧調整装置を備えており、このブレーキ圧調整装置は、個別のホイールブレーキのブレーキ圧を、車両の対応配設されたそれぞれのホイールのスリップ比に適合させる。このために、ブレーキ圧調整装置は第２の電子コントロールユニットを備えており、この第２の電子コントロールユニットは、電子式に負荷可能なバルブの他に、電動機式に駆動可能な圧力発生器を制御する。このような形式のブレーキ圧調整装置を備えた車両ブレーキ装置は、機能範囲に応じて、ＡＢＳ−、ＡＳＲ−またはＥＳＰ−車両ブレーキ装置の用語でも公知である。
【０００６】
ブレーキ倍力装置の第１の電子コントロールユニットとブレーキ圧調整装置の第２の電子コントロールユニットとの間にデータバスまたは通信接続部が存在し、このデータバスまたは通信接続部を介して、ブレーキ力増幅手段の機能性を表す第１の信号および制動要求検出装置の操作を表す第２の信号が伝送可能である。第２の信号は、好適には２進法のトリガ信号であり、このトリガ信号は、規定可能な操作閾値、例えば運転者による制動要求検出装置の最小操作距離を上回ったときに設定される。
【０００７】
ブレーキ力増幅手段の機能故障が存在する状態で、公知の車両ブレーキ装置ではブレーキ力増幅は代替的にブレーキ圧調整装置の圧力発生器によって実施される。この場合、圧力発生器のための制御信号は、対応配設された第２の電子コントロールユニットによって提供される。このような制御信号を算出するための方法は、古い特許文献１に記載されている。この方法は、前記２進法のトリガ信号に基づいている。ブレーキ圧調整システム内で制動要求検出装置の操作によって生ぜしめられたシステム圧またはブレーキ圧を考慮した信号を用いて計算される。
【０００８】
この場合の欠点は、２進法のトリガ信号が離散的な配線接続を介してブレーキ圧調整装置の第２の電子コントロールユニットに伝送されなければならないという点にある。何故ならば、ブレーキ倍力装置の第１の電子コントロールユニットとブレーキ圧調整装置の第２の電子コントロールユニットとの間の通信接続部を介したトリガ信号の伝送は、もはや不可能だからである。その理由は、トリガ信号に、電子式のブレーキ倍力装置の故障が検知されたときにトリガ信号の状態をこれまでの「信号有効」から「信号無効」に設定するステータス信号が重畳されているからである。以上説明した方法は、制動要求検出装置の距離信号がまだ提供されているときでも使用される。何故ならば、この距離信号を生成および伝送するための構成要素は不変に良好に機能するからである。これは、例えばブレーキ倍力装置にもっぱら機械的な故障が存在するときに生じるが、電子装置は、検出された温度上昇に基づいて、または高すぎる若しくは低すぎる車載電源電圧のために電子式のブレーキ倍力装置の遮断が行われても、或いは惹き起された事象により、例えばブレーキ倍力装置の機能状態が記憶されている情報記憶装置の読み取りの際に誤りが発生したときでも、まだ良好に機能する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願第１０２０１６２２５６９４号明細書
【発明の概要】
【発明の効果】
【００１０】
独立請求項１の特徴に記載した、電子式にスリップ制御可能な車両ブレーキ装置でブレーキ力を増幅するための、本発明による方法は、公知の背景技術に対して、ブレーキ力増幅手段に故障が存在するにも拘わらず、制動要求検出装置の操作距離を表す距離信号を生成しかつ伝送するために必要な構成要素が正常に機能するすべての場合において、ブレーキ倍力装置の電子コントロールユニットとブレーキ圧調整装置との間の通信接続部を介したトリガ信号の伝送が行われる、という利点を有している。これは本発明によれば、トリガ信号の状態を決定するステータス信号が、本発明に従って、前記すべての場合において、「信号有効」に設定されることによって得られる。これによって、これからは、トリガ信号を、通信接続部を介してブレーキ倍力装置の第１のコントロールユニットからブレーキ圧調整装置の第２の電子コントロールユニットに伝送することができ、この信号を伝送するための別個の配線接続部は代替なしに節約することができる。本発明の方法に従って作業する車両ブレーキ装置は、そのフォールバック時に、つまりブレーキ力増幅手段の故障時に、少ない部品費用および組み立て費用で、改善された運転特性を有している。従って、本発明に基づく車両ブレーキ装置を装備した自動車の動作信頼性、および特に制動特性は、拡大されかつ改善される。本発明による方法は、追加的な機械的部品または電子的部品を必要とすることはなく、また、いずれにしても設けられている電子コントロールユニット間の通信接続部を利用することによって、安価に実施することができる。
【００１１】
本発明のその他の利点または好適な実施態様は、以下の説明に記載されている。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に基づく車両ブレーキ装置の基本構造を示す図である。
【図２】この方法に関連する信号の距離／時間グラフである。
【図３】本発明による方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に基づく方法を以下に詳しく説明する。この説明は図１乃至図３に基づいている。
【００１４】
本発明は、電気機械式のブレーキ力増幅手段を備えた、電子式にスリップ制御可能な車両ブレーキ装置を前提としている。このような車両ブレーキ装置の構造の一例が図１に示されている。図示の車両ブレーキ装置１１０は、制動要求検出装置１１２を有しており、この制動要求検出装置１１２は、典型的にはブレーキペダル１１４を介して操作可能であり、それぞれ２つの接続されたブレーキ回路１３４；１３６にブレーキ圧を供給する。ブレーキ圧を発生させるために、制動要求検出装置１１２は電気機械式のブレーキ倍力装置１２０と協働する。ブレーキ倍力装置は例えば電動機式の駆動装置１２１を有しており、この駆動装置１２１は、ブレーキ倍力装置１２０に対応配設された第１の電子コントロールユニット１２２によって制御可能である。駆動装置１２１のための制御信号を発生させるために、電子コントロールユニット１２２は、制動要求検出装置１１２の操作距離を検出する距離センサ１１６の距離信号１１８を評価する。
【００１５】
さらに、車両ブレーキ装置１１０は電子式のブレーキ圧調整装置１２４を備えており、このブレーキ圧調整装置１２４は、ブレーキ倍力装置１２０と制動要求検出装置１１２とによって協働で提供されたブレーキ圧を、このブレーキ圧調整装置１２４に接続されたホイールブレーキ１２８に配分する。この場合、ブレーキ圧調整装置１２４はブレーキ圧を、それぞれ対応配設されたホイールのスリップ比にホイール個別に適合させる。このために、ブレーキ圧調整装置１２４は、第２の電子コントロールユニット１３０を有しており、この第２の電子コントロールユニット１３０は、特にブレーキ圧調整装置１２４の電動機式に操作される圧力発生器１２６を制御する。
【００１６】
２つのコントロールユニット１２２および１３０は、通信接続部１３２を介して制御信号を互いに交換する。これによって、例えばブレーキ倍力装置１２０に機能不良が存在すると、ブレーキ力増幅は代替的に、ブレーキ圧調整装置１２４の圧力発生器１２６によって行うことができる。
【００１７】
ブレーキ力増幅手段の故障中に制動要求検出装置１１２の距離信号１１８を利用するための基本的な前提条件は、もちろん、ブレーキ倍力装置１２０の第１の電子コントロールユニット１２２が、故障があるにも拘わらず、制動要求検出装置１１２の操作距離を表す距離信号１１８を生成するための距離センサ１１６、および電気機械式のブレーキ倍力装置１２０の第１の電子コントロールユニット１２２とブレーキ圧調整装置１２４に対応配設された第２の電子コントロールユニット１３０との間の通信接続部１３２と同様に良好に機能する、ということである。
【００１８】
この前提条件が存在すれば、制動要求検出装置１１２の操作時に距離センサ１１６によって距離信号１１８が第１の電子コントロールユニット１２２に供給される。コントロールユニット１２２内に、特定用途向けに規定可能な閾値が記憶されている。この閾値を越えると、コントロールユニット１２２によって、運転者による制動要求検出装置１１２の操作を表す信号が生成される。この信号は、好適には２進法のトリガ信号２４０である（図２）。
【００１９】
ブレーキ倍力装置１２０の第１の電子コントロールユニット１２２は、変化していない正常な通信接続部１３２を介してこのトリガ信号をブレーキ圧調整装置１２４の第２の電子コントロールユニット１３０に転送する。しかしながら、このためには、ブレーキ力増幅手段それ自体が故障しているにも拘わらず、トリガ信号２４０に重畳されたステータス信号３６０（図３）がステータス「信号有効」を示す必要がある。このために、第２の電子コントロールユニット１３０内で、到来するトリガ信号が制御信号３５０（図３）を算出するために使用され、この制御信号３５０によって、ブレーキ圧調整装置１２４の圧力発生器１２６がブレーキ圧を増幅するために制御される。
【００２０】
この場合、運転者によってもたらされたブレーキ力が、ブレーキ圧調整装置１２４によって、および規定通りではないがブレーキ倍力装置１２０によって増幅されていることは、運転者にとって認識不能であるので、ブレーキ倍力装置１２０の故障運転が、好適には光学信号によって車両コックピット内で運転者に表示される。
【００２１】
距離／時間グラフを示す図面に前記信号の変化が示されている。
【００２２】
第１の信号２１０は絶対距離を示しており、この絶対距離で運転者が制動要求検出装置１１２を操作する。この場合、理想的な形式では、水平に対して所定の傾斜角度で延在する直線である。この場合、傾斜角度は、制動要求検出装置１１２が運転者によって負荷される操作速度に依存している。
【００２３】
第２の信号２２０は、制動要求検出装置１１２がブレーキ倍力装置１２０の操作ストロークに対して相対的にどの程度移動するかが示されている差分距離を表す。制動要求検出装置１１２の操作開始時において、第１の信号２１０による絶対距離と第２の信号２２０による差分距離とは互いに同じである。何故ならば、ブレーキ倍力装置１２０は、観察された故障の存在に基づいて操作ストロークを実施しておらず、従って制動要求検出装置１１２だけが移動せしめられるからである。制動要求検出装置１１２は構造的な理由により機械的なストッパを備えているが、この機械的なストッパは、このストッパに達した後で差分距離がさらに増大するのを防止する。ストッパに到達すると、制動要求検出装置１１２とブレーキ倍力装置１２０とは機械的に互いに連結され、一緒に進む。従って、差分距離は、時点ｔ２でその最大値に達し、それ以上増大することはない。
【００２４】
縦座標に、第１の電子コントロールユニット１２２内に記憶された閾値２３０が記入されている。この閾値２３０は、制動要求検出装置１１２の操作が確実に推測され得ることを示す。閾値２３０は、用途に応じて自由に選択可能である。時点ｔ１でこの閾値２３０を超えると、第３の信号が生成される。第３の信号は、２進法のトリガ信号２４０であり、つまり、ジャンプ機能でその値が変化する信号である。第３の信号は、運転者が制動要求検出装置１１２を操作したかどうか、またはいつ操作したかを示す。
【００２５】
図３は、フローチャートを用いて本発明に基づく方法を示す。
【００２６】
第１の方法ステップ３１０で、ブレーキ倍力装置１２０の機能ジャンプが実施される。この機能ジャンプにおいて故障が確認されると、ステップ３２０でさらに、設けられている距離センサ１１６、ブレーキ倍力装置１２０の第１の電子コントロールユニット１２２、および電子コントロールユニット１２２と１３０との間の通信接続部１３２が変わらず良好に機能するかどうかが検査される。これらの構成要素１１６，１２０，１３２の良好な機能性が確認されると、ブレーキ操作が行われた場合、ステップ３３０で第１の電子コントロールユニット１２２によって、距離センサ１１６の距離信号１１８に依存する、制動要求検出装置１１２の操作を表すトリガ信号２４０が生成される。さらに、トリガ信号２４０に重畳されたステータス信号３６０が「信号有効」にされるので、ステップ３４０で正常な通信接続部１３２を介してトリガ信号２４０がブレーキ圧調整装置１２４の第２の電子コントロールユニット１３０に伝送される。ここで、到来するトリガ信号２４０が、電動機式に駆動される圧力発生器１２６のための、ブレーキ圧増幅を考慮した制御信号３５０を算出するベースとして用いられる。次いで、この制御信号３５０によって制御された、ブレーキ圧調整装置１２４の圧力発生器１２６は、接続されたホイールブレーキ１２８に、相応に増幅されたブレーキ圧下にある圧力媒体を供給する。
【００２７】
これに対して、ステップ３１０でブレーキ倍力装置１２０の機能故障が検知できなければ、提案された方法は中断され、任意の後の時点で繰り返して行われる。同様に、３つの構成要素（距離センサ１１６；コントロールユニット１２２または通信接続部１３２）のうちの少なくとも１つが正常に機能しない場合（ステップ３２０による検査）、前記方法は実施されず、相応に中断され、場合によっては繰り返して行われる。
【００２８】
もちろん、本発明の基本的考え方から逸脱することなしに、前記実施例の変更または補足が考えられる。
【符号の説明】
【００２９】
１１０  車両ブレーキ装置
１１２  制動要求検出装置
１１４  ブレーキペダル
１１６  距離センサ
１１８  距離信号
１２０  ブレーキ倍力装置
１２１  電動機式の駆動装置
１２２  第１の電子コントロールユニット
１２４  ブレーキ圧調整装置
１２６  圧力発生器
１２８  ホイールブレーキ
１３０  第２の電子コントロールユニット
１３２  通信接続部
１３４，１３６  ブレーキ回路
２１０  第１の信号
２２０  第２の信号
２４０  トリガ信号
３１０，３２０，３３０，３４０  ステップ
３５０  制御信号
３６０  ステータス信号
ｔ１，ｔ２  時点
【図１】
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【図２】
2019142477.tif 000004
【図３】
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【外国語明細書】
2019142477000001.pdf