(57)【要約】      （修正有）【課題】乗員が車速に応じた爽快感を得やすい車両用表示装置を提供することを目的とする。【解決手段】車室内の天井に設けられた表示部２２と、法定速度取得部２０によって取得された法定速度以内で車両が走行している場合、車速センサ１８によって検出された車速及び環境センサ１６によって検出された車両の周辺環境に基づく、カメラ１４によって撮影された動画映像を、表示部２２に表示する表示制御を行う制御装置１２と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内に設けられた表示部と、
車両の走行中に、車速及び車両の周辺環境に基づく動画映像を前記表示部に表示する表示制御を行う制御部と、
を備えた車両用表示装置。
【請求項２】
運転者の心理状態を検出する検出部を更に備え、
前記制御部が、前記検出部によって検出された前記心理状態に応じて前記動画映像の表示速度を変更する請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記制御部は、車両が法定速度内で走行している場合に、前記表示制御を行う請求項１又は請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記表示部は、車室内上部、または車室内の天井に設けた請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記表示部は、複数のレイヤからなる映像を前記動画映像として前記表示部に表示し、各レイヤの表示速度を異なる速度で表示する請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用表示装置としては、運転者が前を向いた状態で視認可能なように、インストルメントパネル等に配置して各種情報を表示するものが一般的に知られている。
【０００３】
また、インストルメントパネル以外に配置する例としては、例えば、特許文献１に記載の技術が提案されている。
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、自動運転可能な車両における複数の窓の全て、及び天井が、タッチ操作可能なタッチパネルとされたディスプレイとして、各種コンテンツを表示することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−２１５７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、各種コンテンツを表示することができるが、乗員が快適に運転できるような工夫がなされていないため、改善の余地がある。
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、乗員が車速に応じた爽快感を得やすい車両用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、車室内に設けられた表示部と、車両の走行中に、車速及び車両の周辺環境に基づく動画映像を前記表示部に表示する表示制御を行う制御部と、を備える。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、表示部が車室内に設けられる。表示部は、例えば、車室内上部、または車室内の天井に設けられる。
【００１０】
そして、制御部が、車両の走行中に、車速及び車両の周辺環境に基づく動画映像を表示部に表示する表示制御を行う。このように、車速及び周辺環境に基づく動画映像が走行中に表示部に表示されることにより、乗員が車速に応じた爽快感を得ることが可能となる。
【００１１】
なお、運転者の心理状態（例えば、運転者の興奮度や冷静度等）を検出する検出部を更に備え、制御部が、検出部によって検出された心理状態に応じて動画映像の表示速度を変更してもよい。このように、運転者の心理状態を検出して動画映像の表示速度を変えることで、運転者を適切な心理状態に調整して、安全運転に貢献することが可能となる。
【００１２】
また、制御部は、車両が法定速度内で走行している場合に、前記表示制御を行ってもよい。すなわち、安全運転をしているときのみ爽快感を感じる演出が行われるので、安全運転と爽快感とを両立でき、乗員が好んで安全運転を行うようになり、危険運転並びに交通事故数を減少させる効果が期待できる。
【００１３】
また、表示部は、車室内上部、または車室内の天井に設けることにより、動画映像によってオープンカーに乗車しているような爽快感を演出することが可能となる。
【００１４】
さらに、表示部は、複数のレイヤからなる映像を前記動画映像として前記表示部に表示し、各レイヤの表示速度を異なる速度で表示してもよい。これにより、実際の風景が流れるような演出が可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明によれば、乗員が車速に応じた爽快感を得やすい車両用表示装置を提供できる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態に係る車両用表示装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】天井に設けた表示部に映像を表示している例を示す図である。
【図３】（Ａ）は表示部に表示する映像の階層（レイヤ）毎のスクロール速度（映像の表示速度）の一例を示す図であり、（Ｂ）は表示部に表示する各レイヤ毎の映像の種類の一例を示す図である。
【図４】本実施形態に係る車両用表示装置の制御装置で行われる表示制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】第２実施形態に係る車両用表示装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】乗員の心理状態に応じて予め定めた各レイヤのスクロール速度の一例を示す図である。
【図７】本実施形態に係る車両用表示装置の制御装置で行われる表示制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
（第１実施形態）
図１は、本実施形態に係る車両用表示装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１８】
本実施形態に係る車両用表示装置１０は、図１に示すように、カメラ１４、環境センサ１６、車速センサ１８、法定速度取得部２０、表示部２２、及び制御部としての制御装置１２を備えている。
【００１９】
制御装置１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２Ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２Ｃ、及びＩ／Ｏ（入出力インタフェース）１２Ｄがそれぞれバス１２Ｅに接続されたマイクロコンピュータで構成されている。
【００２０】
Ｉ／Ｏ１２Ｄには、カメラ１４、環境センサ１６、車速センサ１８、法定速度取得部２０、及び表示部２２が接続されている。また、制御装置１２のＲＯＭ１２Ｂには、表示部２２に表示制御を行うためのプログラム等が記憶されている。ＲＡＭ１２Ｃは、ＣＰＵ１２Ａによって行われる各種演算等を行う作業メモリ等として使用される。
【００２１】
カメラ１４は、例えば、インナーミラー近傍に設けられ、車両前方を撮影して撮影結果を制御装置１２に出力する。
【００２２】
環境センサ１６は、例えば、照度センサ、外気温センサ、及び雨滴センサなどの環境に関する情報を検出し、検出結果を制御装置１２に出力する。なお、環境センサ１６の代わりに、車両の空調を制御する空調制御装置等から環境に関する情報の検出結果を制御装置１２に出力する形態としてもよい。また、環境センサ１６またはカメラ１４はどちらか一方を省略してもよい。
【００２３】
車速センサ１８は、車両の走行速度を検出して、検出結果を制御装置１２に出力する。なお、車速センサ１８の代わりに、エンジン等の車両の駆動源を制御する駆動制御装置等から車速情報を制御装置１２に出力する形態としてもよい。
【００２４】
法定速度取得部２０は、法定速度の情報を取得して制御装置１２に出力する。法定速度取得部２０は、例えば、カメラ１４の撮影画像から速度制限標識を抽出することにより、法定速度の情報を取得してもよい。或いは、ナビゲーション装置の地図情報に含まれる情報から法定速度の情報を取得してもよい。或いは、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）やＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System）等の情報を収集して管理する情報収集管理センタなどのインフラから法定速度の情報を取得してもよい。
【００２５】
表示部２２は、本実施形態では、車室内の天井に設けられており、車速及び車両の周辺環境の各々に応じた動画映像を表示する。例えば、図２に示すように、車室内の天井部分に動画映像を表示する。表示部２２は、天井の下方側からプロジェクタ等によって動画映像を表示してもよいし、液晶や有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）等を天井に設けて動画映像を表示してもよい。なお、図２中の矢印Ｆｒは車両前側方向を示す
【００２６】
そして、制御装置１２は、車速及び車両の周辺環境に基づく動画映像を表示部２２に表示する表示制御を行う。
【００２７】
ここで、制御装置１２による表示制御の具体例について説明する。図３（Ａ）は、表示部２２に表示する映像の階層（レイヤ）毎のスクロール速度（映像の表示速度）の一例を示す図であり、図３（Ｂ）は、表示部２２に表示する各レイヤ毎の映像の種類の一例を示す図である。
【００２８】
本実施形態では、制御装置１２が、複数のレイヤによって構成された映像を表示部２２に表示する制御を行う。また、制御装置１２は、各レイヤ毎に異なる表示速度（スクロール速度）で映像を移動することにより、動画映像を表示部２２に表示する。
【００２９】
例えば、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、映像を近距離（近）、中距離（中）、遠距離（遠）、及び奥映像（奥）の４種類に分類してそれぞれレイヤを予め定める。また、図３（Ａ）に示すように、各レイヤ毎にスクロール速度を予め定める。図３（Ａ）の例では、第１レイヤのスクロール速度は、車両の進行方向の車速を＋ｖ（ｋｍ／ｈ）としたときに−０．１ｖとされている。また、第２レイヤのスクロール速度は−０．０５ｖ、第３レイヤのスクロール速度は−０．０１ｖ、第４レイヤのスクロール速度は−０．００２ｖとされている。このように、遠方に対応する映像ほどスクロール速度をゆっくりの速度にすることで、実際の風景が流れるような演出が可能となる。
【００３０】
各レイヤは、例えば、図３（Ｂ）に示すように、それぞれ予め定めた種類の映像を予め定めておき、車両の周辺環境に応じて選択して表示する。図３（Ｂ）の例では、第１レイヤは桜花弁、雨粒、紅葉、及び雪結晶等が予め定められている。第２レイヤは樹海、ビル群、雷、街灯等が予め定められている。第３レイヤは雲、虹等が予め定められている。第４レイヤは、夕空、昼空、夜空、日陰等が予め定められている。なお、第１〜第３レイヤについては、表示しない場合もある。
【００３１】
制御装置１２は、カメラ１４によって撮影された撮影画像や環境センサ１６の検出結果から車両の周辺環境を検出し、検出した周辺環境に対応するレイヤの映像を選定する。例えば、図３（Ｂ）に示す各レイヤの映像種類から撮影画像及び検出された環境に関する情報に類似する景色となる映像種類を各レイヤ毎に選定する。そして、車速センサ１８によって検出された車速から図３（Ａ）に示すスクロール速度に基づいて各レイヤのスクロール速度を決定して映像を表示部２２に表示する。
【００３２】
また、制御装置１２は、車速センサ１８によって検出された車速が、法定速度取得部２０によって取得された法定速度以内の速度である場合に、上記の表示制御を行う。
【００３３】
これにより、車速及び車両の周辺環境に応じた動画映像を表示部２２に表示して、オープンカーに乗車しているような爽快感を演出できる。そして、法定速度以内の速度での走行の際に、表示部２２に映像を表示するので、安全運転を行っているときのみ、爽快な演出が行われ、安全運転と爽快感とを両立できる。
【００３４】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係る車両用表示装置１０の制御装置１２で行われる具体的な処理について説明する。図４は、本実施形態に係る車両用表示装置１０の制御装置１２で行われる表示制御の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図４の処理は、例えば、表示部２２へ映像を表示するスイッチ等により表示指示が行われ、かつ車両が走行を開始した場合に開始する。
【００３５】
ステップ１００では、ＣＰＵ１２Ａが、カメラ１４によって撮影された撮影画像に対して映像解析を行ってステップ１０２へ移行する。すなわち、撮影画像を映像解析して、車両の周辺環境を検出する。例えば、表示部２２に表示する第１〜第４レイヤの映像種類を決定するために撮影画像を解析して周辺環境を検出する。
【００３６】
ステップ１０２では、ＣＰＵ１２Ａが、車速センサ１８の検出結果を取得することにより、車速を検出してステップ１０４へ移行する。
【００３７】
ステップ１０４では、ＣＰＵ１２Ａが、法定速度取得部２０が取得した法定速度の情報を取得してステップ１０６へ移行する。法定速度の情報は、上述したように、例えば、カメラ１４の撮影画像から速度制限標識を抽出することにより、法定速度の情報を取得してもよい。或いは、ナビゲーション装置の地図情報に含まれる情報から法定速度の情報を取得してもよい。或いは、情報収集管理センタなどのインフラから法定速度の情報を取得してもよい。
【００３８】
ステップ１０６では、ＣＰＵ１２Ａが、取得した法定速度の情報に基づいて、法定速度内での走行であるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１０８へ移行し、否定された場合にはステップ１１４へ移行する。
【００３９】
ステップ１０８では、ＣＰＵ１２Ａが、環境センサ１６の検出結果を取得してステップ１１０へ移行する。例えば、照度センサ、外気温センサ、及び雨滴センサなどの環境に関する情報を取得する。
【００４０】
ステップ１１０では、ＣＰＵ１２Ａが、予め定めた第１〜第４レイヤの中から各レイヤを特定して表示する映像を選択してステップ１１２へ移行する。例えば、カメラ１４の撮影画像の映像解析や、環境センサ１６の検出結果に基づいて、撮影画像に類似する景色となるように各レイヤの映像種類を選択する。より具体的には、撮影画像及び環境センサ１６の検出結果（照度、外気温、及び雨滴の有無等）から晴れが特定された場合には、第１レイヤはなしの映像を選択する。また、撮影画像からビル群が検出された場合には第２レイヤはビル群の映像を選択する。また、撮影画像から雲が検出された場合には第３レイヤは雲の映像を選択する。また、撮影画像及び環境センサ１６の検出結果から昼空が検出された場合には第４レイヤは昼空の映像を選択する。
【００４１】
ステップ１１２では、ＣＰＵ１２Ａが、選択した映像を表示部２２に表示するように制御してステップ１１８へ移行する。これにより、法定速度以内で走行している場合には、周辺環境に応じて選択された第１〜第４レイヤの映像が表示部２２に表示される。また、各レイヤのスクロール速度は、図３（Ａ）に示すように、車速に応じた速度で各レイヤの映像が流れるように表示される。例えば、ステップ１１０で示した映像の選択例では、図２に示す動画映像が表示部２２に表示される。このように、法定速度内での走行の場合には、天井に周辺環境に応じた映像が表示されるので、爽快感を乗員に与えることが可能となる。
【００４２】
一方、ステップ１１４では、ＣＰＵ１２Ａが、表示部２２に映像表示中であるか判定される。該判定は、既に上述のステップ１０８〜１１２が行われて映像が表示部２２に表示されている状態であるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１１６へ移行し、否定された場合にはステップ１１８へ移行する。
【００４３】
ステップ１１６では、ＣＰＵ１２Ａが、表示部２２に表示された映像を停止してステップ１１８へ移行する。すなわち、法定速度外の場合には、表示部２２の表示が停止される。
【００４４】
ステップ１１８では、ＣＰＵ１２Ａが、表示制御を終了するか否かを判定する。該判定は、例えば、図示しないスイッチ等によって乗員によって停止指示が行われたか否かを判定してもよい。或いは、走行が終了して図示しないイグニッションスイッチがオフされたか否かを判定してもよい。該判定が否定された場合にはステップ１０２に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合には一連の表示制御を終了する。
【００４５】
このように、本実施形態では、法定速度内での走行の際に、車速及び車両の周辺環境に基づく映像を表示部２２に表示することにより、天井に表示された映像により爽快感を演出することができる。また、法定速度内の場合のみ表示部２２に映像を表示するので、安全運転をしているときのみ爽快感を感じる演出が行われるので、安全運転と爽快感とを両立でき、乗員が好んで安全運転を行うようになり、危険運転並びに交通事故数を減少させる効果が期待できる。
【００４６】
（第２実施形態）
続いて、第２実施形態に係る車両用表示装置について説明する。図５は、本実施形態に係る車両用表示装置の概略構成を示すブロック図である。なお、第１実施形態と同一部分については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４７】
図５に示すように、本実施形態に係る車両用表示装置１１では、第１実施形態に対して、生体センサ２４を更に備えている点のみが異なる。
【００４８】
生体センサ２４は、制御装置１２のＩ／Ｏ１２Ｄに接続されており、乗員の生体情報を検出して検出結果を制御装置１２に出力する。生体センサ２４としては、例えば、心拍センサ、呼吸センサ、及び発汗センサ等を適用することが可能であり、心拍、呼吸、及び発汗の少なくとも１つの生体情報を検出する。生体センサ２４の検出結果から制御装置１２は、運転者の心理状態（例えば、興奮度や冷静度等）を検出する。本実施形態では、制御装置１２は、生体センサ２４の検出結果に基づいて心理状態を検出し、検出した心理状態に応じて第１〜第４レイヤのスクロール速度を変更して映像を表示する。なお、本実施形態では、生体センサ２４及び制御装置１２が検出部に対応する。
【００４９】
具体的には、制御装置１２が、例えば、生体センサ２４の検出結果から運転者の心理状態（興奮状態であるか、冷静状態であるか、或いは、通常状態であるか）を判定し、心理状態に応じて予め定めたスクロール速度で、映像を表示部２２に表示する制御を行う。乗員の心理状態に応じて予め定めたスクロール速度は、ＲＯＭ１２Ｂ等に予め記憶しておく。一例としては、図６に示すように、通常速度の場合の第１レイヤは−０．１ｖ、第２レイヤは−０．０５ｖ、第３レイヤは−０．０１ｖ、第４レイヤは−０．００２ｖのスクロール速度とする。また、興奮時の第１レイヤは−０．０５ｖ、第２レイヤは−０．０２５ｖ、第３レイヤは−０．００５ｖ、第４レイヤは−０．００１ｖのスクロール速度とする。また、冷静時の第１レイヤは−０．２ｖ、第２レイヤは−０．１ｖ、第３レイヤは−０．０２ｖ、第４レイヤは−０．００４ｖのスクロール速度とする。本実施形態では、乗員が興奮時にはスクロール速度を通常速度よりゆっくりにし、一方、乗員が冷静時は適切な興奮を得られるように、通常速度よりスクロール速度を速くしている。
【００５０】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係る車両用表示装置１１の制御装置１２で行われる具体的な処理について説明する。図７は、本実施形態に係る車両用表示装置１１の制御装置１２で行われる表示制御の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図７の処理は、例えば、表示部２２へ映像を表示するスイッチ等により表示指示が行われ、かつ車両が走行を開始した場合に開始する。また、図４の処理と同一処理については同一符号を付して説明する。
【００５１】
ステップ１００では、ＣＰＵ１２Ａが、カメラ１４によって撮影された撮影画像に対して映像解析を行ってステップ１０２へ移行する。すなわち、撮影画像を映像解析して、車両の周辺環境を検出する。例えば、撮影画像から第１〜第４レイヤに対応する部分を解析することにより周辺環境を検出する。
【００５２】
ステップ１０２では、ＣＰＵ１２Ａが、車速センサ１８の検出結果を取得することにより、車速を検出してステップ１０４へ移行する。
【００５３】
ステップ１０４では、ＣＰＵ１２Ａが、法定速度取得部２０が取得した法定速度の情報を取得してステップ１０６へ移行する。法定速度の情報は、上述したように、例えば、カメラ１４の撮影画像から速度制限標識を抽出することにより、法定速度の情報を取得してもよい。或いは、ナビゲーション装置の地図情報に含まれる情報から法定速度の情報を取得してもよい。或いは、情報収集管理センタなどのインフラから法定速度の情報を取得してもよい。
【００５４】
ステップ１０６では、ＣＰＵ１２Ａが、取得した法定速度の情報に基づいて、法定速度内での走行であるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１０８へ移行し、否定された場合にはステップ１１４へ移行する。
【００５５】
ステップ１０８では、ＣＰＵ１２Ａが、環境センサ１６の検出結果を取得してステップ１１０へ移行する。例えば、照度センサ、外気温センサ、及び雨滴センサなどの環境に関する情報を取得する。
【００５６】
ステップ１１０では、ＣＰＵ１２Ａが、予め定めた第１〜第４レイヤの中から各レイヤを特定して表示する映像を選択してステップ１１１Ａへ移行する。例えば、カメラ１４の撮影画像の映像解析や、環境センサ１６の検出結果に基づいて、撮影画像に類似する景色となるように各レイヤの映像種類を選択する。より具体的には、撮影画像及び環境センサ１６の検出結果（照度、外気温、及び雨滴の有無等）から晴れが特定された場合には、第１レイヤはなしの映像を選択する。また、撮影画像からビル群が検出された場合には第２レイヤはビル群の映像を選択する。また、撮影画像から雲が検出された場合には第３レイヤは雲の映像を選択する。また、撮影画像及び環境センサ１６の検出結果から昼空が検出された場合には第４レイヤは昼空の映像を選択する。
【００５７】
ステップ１１１Ａでは、ＣＰＵ１２Ａが、生体センサ２４の検出結果を取得することにより、乗員の生体情報を取得してステップ１１１Ｂへ移行する。
【００５８】
ステップ１１１Ｂでは、ＣＰＵ１２Ａが、取得した生体情報に基づいて、表示速度を決定してステップ１１３へ移行する。すなわち、生体センサ２４の検出結果から乗員の心理状態（通常の状態であるか、興奮状態であるか、或いは、冷静状態であるか）を特定して、映像の各レイヤのスクロール速度を決定する。例えば、生体センサとして心拍センサを適用した場合には、正常な心拍数の範囲、興奮時の心拍数の範囲、及び冷静時の心拍数の範囲を予め定めておくことにより、検出した心拍数が何れの範囲になるかを判断することにより、乗員の心理状態を特定して、対応するスクロール速度を読み出す。
【００５９】
ステップ１１３では、ＣＰＵ１２Ａが、選択した映像を表示部２２に表示し、かつ決定した速度で映像の各レイヤが移動するように制御してステップ１１８へ移行する。これにより、法定速度以内で走行している場合には、周辺環境に応じて選択された第１〜第４レイヤの映像が表示部２２に表示される。また、各レイヤのスクロール速度は、図３（Ａ）に示すように、車速に応じた速度で各レイヤの映像が流れるように表示される。このように、法定速度内での走行の場合には、天井に周辺環境に応じた映像が表示されるので、爽快感を乗員に与えることが可能となる。また、乗員の心理状態に応じて予め定めた表示速度で映像が移動されるので、好ましい心理状態に落ち着かせることが可能となる。
【００６０】
一方、ステップ１１４では、ＣＰＵ１２Ａが、表示部２２に映像表示中であるか判定される。該判定は、既に上述のステップ１０８〜１１２が行われて映像が表示部２２に表示されている状態であるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１１６へ移行し、否定された場合にはステップ１１８へ移行する。
【００６１】
ステップ１１６では、ＣＰＵ１２Ａが、表示部２２に表示された映像を停止してステップ１１８へ移行する。すなわち、法定速度外の場合には、表示部２２の表示が停止される。
【００６２】
ステップ１１８では、ＣＰＵ１２Ａが、表示制御を終了するか否かを判定する。該判定は、例えば、図示しないスイッチ等によって乗員によって停止指示が行われたか否かを判定してもよい。或いは、走行が終了して図示しないイグニッションスイッチがオフされたか否かを判定してもよい。該判定が否定された場合にはステップ１０２に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合には一連の表示制御を終了する。
【００６３】
このように、本実施形態では、第１実施形態に対して、乗員の心理状態に応じて映像の表示速度を変更することにより、乗員の心理状態を好ましい心理状態に調整することが可能であるので、運転への集中をアップさせて交通事故を減少する効果が期待できる。
【００６４】
なお、上記の実施形態では、天井に表示部２２を設けて天井に映像を表示する例を説明したが、これに限るものではない。例えば、フロントウインドウシールドガラス、サイドガラス、リアウインドウ、ピラー等に映像を表示してもよい。或いは、車室内の上部（天井、並びに、フロントウインドウシールドガラス、サイドガラス、リアウインドウ、及びピラーの上部）に映像を表示する形態としてもよい。或いは、車室内の内装等に映像を表示する形態としてもよい。
【００６５】
また、上記の各実施形態における制御装置１２で行われる処理は、プログラムを実行することにより行われるソフトウエア処理として説明したが、これに限るものではない。例えば、ハードウエアで行う処理としてもよい。或いは、ソフトウエア及びハードウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。また、ソフトウエアの処理とした場合には、プログラムを各種記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【００６６】
さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００６７】
１０    車両用表示装置
１２    制御装置（制御部及び検出部）
１４    カメラ
１６    環境センサ
１８    車速センサ
２０    法定速度取得部
２２    表示部
２４    生体センサ（検出部）
【図１】
2019014450.tif 000003
【図２】
2019014450.tif 000004
【図３】
2019014450.tif 000005
【図４】
2019014450.tif 000006
【図５】
2019014450.tif 000007
【図６】
2019014450.tif 000008
【図７】
2019014450.tif 000009