(57)【要約】      （修正有）【課題】ジブの先端部の移動に伴って、フックを地面に干渉させずに移動させる。【解決手段】クレーン組立補助装置５０は、クレーンの組立を補助可能であり、ジブ置台６０と、フック置台７０と、接続部材８０と、を備える。クレーンは、ブームに起伏可能に取り付けられるジブ２０と、ジブ先端部２１からロープ４０により吊り下げられるフック３０と、を備える。ジブ置台６０は、ジブ先端部２１を下側Ｚ２から支持し、前後方向Ｘに地面Ｇを走行可能である。フック置台７０は、フック３０を下側Ｚ２から支持し、前後方向Ｘに地面Ｇを走行可能である。接続部材８０は、ジブ置台６０とフック置台７０とを接続する。【選択図】図４
2019142704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーン本体と、
前記クレーン本体に起伏可能に取り付けられるブームと、
前記ブームに起伏可能に取り付けられるジブと、
前記ジブの先端部からロープにより吊り下げられるフックと、
を備えるクレーンの組立を補助可能なクレーン組立補助装置であって、
前記ジブの先端部を下側から支持し、前後方向に地面を走行可能なジブ置台と、
前記フックを下側から支持し、前後方向に地面を走行可能なフック置台と、
前記ジブ置台と前記フック置台とを接続する接続部材と、
を備える、
クレーン組立補助装置。
【請求項２】
請求項１に記載のクレーン組立補助装置であって、
前記フック置台の少なくとも一部は、前記ジブ置台よりも前記クレーン本体に近い側に配置される、
クレーン組立補助装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のクレーン組立補助装置であって、
前記フック置台は、傾斜部を備え、
前記傾斜部は、前記フックに接触可能であり、水平方向から前記フックを支持し、上下方向に対して傾斜する、
クレーン組立補助装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載のクレーン組立補助装置であって、
前記フック置台は、縦壁部を備え、
前記縦壁部は、前記フックに接触可能であり、水平方向から前記フックを支持し、上下方向に延びる、
クレーン組立補助装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のクレーン組立補助装置であって、
前記フック置台は、前記フック置台に対して前記フックを固定する固定部を備える、
クレーン組立補助装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のクレーン組立補助装置であって、
前記接続部材は、可撓性を有する紐状部を備え、
前記ジブ置台から前記フック置台までの距離は、可変である、
クレーン組立補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンの組立を補助するクレーン組立補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１などに、従来のクレーンが記載されている。このクレーンは、ブームと、ブームに起伏自在に取り付けられるジブと、を有する。このクレーンの組立時に、ブームおよびジブが伏せられた状態（同文献の図１０などを参照）から、ジブの先端部がローラで支持された状態で、ブームが起こされる場合がある（同文献の図６などを参照）。そして、ブームに対するジブの角度（ジブオフセット角）が、所定の角度になると、地面に対してジブを起こすこと（ジブの地切り）が可能になる。また、このジブの先端部には、ロープを介して、フックが取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２５５４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ブームおよびジブが伏せられた状態（同文献の図１０などを参照）のときに、ジブの先端部に、フックが取り付けられるとする。そして、ジブの先端部が支持された状態で、ブームが起こされるとする。すると、ジブの先端部の移動に伴って、フックが地面と干渉しながら移動する。すると、フックに傷が付くおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、ジブの先端部の移動に伴って、フックを地面に干渉させずに移動させることができる、クレーン組立補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のクレーン組立補助装置は、クレーンの組立を補助可能である。前記クレーンは、クレーン本体と、前記クレーン本体に起伏可能に取り付けられるブームと、前記ブームに起伏可能に取り付けられるジブと、前記ジブの先端部からロープにより吊り下げられるフックと、を備えるものである。前記クレーン組立補助装置は、ジブ置台と、フック置台と、接続部材と、を備える。前記ジブ置台は、前記ジブの先端部を下側から支持し、前後方向に地面を走行可能である。前記フック置台は、前記フックを下側から支持し、前後方向に地面を走行可能である。前記接続部材は、前記ジブ置台と前記フック置台とを接続する。
【発明の効果】
【０００７】
上記構成により、ジブの先端部の移動に伴って、フックを地面に干渉させずに移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態のクレーン組立補助装置５０、および、組立姿勢のクレーン１を横から見た図である。
【図２】図１に示すブーム１３が、図１に示す状態よりも起こされた状態を横から見た図である。
【図３】図１に示すクレーン１の作業姿勢を横から見た図である。
【図４】図２に示すクレーン組立補助装置５０などを横から見た図である。
【図５】図４に示すクレーン組立補助装置５０などを上から見た図である。
【図６】図４に示す傾斜部７４に後部フック３０Ｒが支持される場合の図４相当図である。
【図７】図６に示す後部フック３０Ｒがフック支持部７３に固定される場合の図４相当図である。
【図８】第２実施形態のクレーン組立補助装置２５０を示す図４相当図である。
【図９】図８に示す前部フック置台７０Ｆを前側Ｘ１から見た図である。
【図１０】第３実施形態のクレーン組立補助装置３５０を示す図４相当図である。
【図１１】第４実施形態のクレーン組立補助装置４５０などを後側Ｘ２から見た図である。
【図１２】図１１に示すクレーン組立補助装置４５０などを上から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
図１〜図７を参照して、第１実施形態のクレーン組立補助装置５０、および、クレーン組立補助装置５０が用いられるクレーン１について説明する。なお、図４の後部フック置台７０Ｒの部分は、図５のＦ４ａ−Ｆ４ａ矢視断面図である。図４の前部フック置台７０Ｆの部分は、図５のＦ４ｂ−Ｆ４ｂ矢視断面図である。
【００１０】
クレーン１は、図３に示すブーム１３およびジブ２０で吊荷を吊り上げる作業などを行う、建設機械である。クレーン１は、例えば移動式クレーンである。クレーン１は、クレーン本体１１と、ブーム１３と、ブーム起伏装置１５と、ジブ２０と、ジブ起伏装置２７と、フック３０と、ロープ４０と、を備える。
【００１１】
クレーン本体１１は、下部走行体１１ａと、上部旋回体１１ｂと、を備える。下部走行体１１ａは、クレーン１を走行させる。上部旋回体１１ｂは、下部走行体１１ａよりも上側Ｚ１に配置され、下部走行体１１ａに対して旋回可能である。上部旋回体１１ｂには、ブーム１３およびカウンタウエイトＷなどが取り付けられる。
【００１２】
（方向）
下部走行体１１ａ（クレーン１が固定式の場合は上部旋回体１１ｂが取り付けられる物（以下同様））に対する上部旋回体１１ｂの旋回の回転軸の方向を上下方向Ｚとする。上下方向Ｚにおいて、下部走行体１１ａから上部旋回体１１ｂに向かう側を上側Ｚ１とし、その逆側を下側Ｚ２とする。上部旋回体１１ｂの長手方向を前後方向Ｘとする。前後方向Ｘにおいて、カウンタウエイトＷから、上部旋回体１１ｂへのブーム１３の取り付け部に向かう側を前側Ｘ１とし、その逆側を後側Ｘ２とする。上下方向Ｚに直交し、かつ、前後方向Ｘに直交する方向を、横方向Ｙとする。
【００１３】
ブーム１３は、上部旋回体１１ｂに起伏（回転）可能に取り付けられる。ブーム１３の中心軸であって、ブーム１３の長手方向に延びる中心軸を、ブーム中心軸１３ａ（図１参照）とする。
【００１４】
ブーム起伏装置１５は、上部旋回体１１ｂに対してブーム１３を起伏させる。例えば、ブーム起伏装置１５は、マスト１５ａと、ブーム起伏ロープ１５ｂと、ブームガイライン１５ｃと、を備える。例えば、ブーム起伏装置１５は、次のようにブーム１３を起伏させる。ブーム起伏ロープ１５ｂは、ウインチ（図示なし）により巻き取り、または繰り出しされる。すると、マスト１５ａは、上部旋回体１１ｂに対して起伏する。ブーム１３は、ブームガイライン１５ｃを介してマスト１５ａにつながれる。よって、上部旋回体１１ｂに対してマスト１５ａが起伏すると、ブーム１３は、上部旋回体１１ｂに対して起伏する。
【００１５】
ジブ２０は、ブーム１３に起伏可能に取り付けられる。図１に示すように、ジブ２０の中心軸であって、ジブ２０の長手方向に延びる中心軸を、ジブ中心軸２０ａとする。ジブ２０を構成する面には、ジブ背面２０ｂと、ジブ腹面２０ｃと、がある。ジブ背面２０ｂは、ジブ中心軸２０ａの方向が水平方向となるようにジブ２０が配置された状態（ジブ２０が伏せられた状態）のときに、ジブ２０の上面（上側Ｚ１の面）となる面である。ジブ腹面２０ｃは、ジブ２０が伏せられた状態のときに、ジブ２０の下面（下側Ｚ２の面）となる面である。ジブ２０のうち、ブーム１３に取り付けられる側とは反対側の端、およびその近傍の部分を、ジブ先端部２１とする。ジブ２０は、シーブ２３（図３参照）と、ジブ先端ピン２５（図４参照）と、を備える。
【００１６】
シーブ２３は、図３に示すように、フック３０の巻き上げおよび巻き下げ用のロープ４０が掛けられる滑車である。シーブ２３は、ジブ先端部２１に回転自在に取り付けられる。シーブ２３は、複数の部位に配置される。例えば、シーブ２３は、先端シーブ２３ａと、背面シーブ２３ｂと、腹面シーブ２３ｃと、を備える。先端シーブ２３ａは、ジブ先端部２１の最も先端側の部分に配置される。背面シーブ２３ｂは、ジブ背面２０ｂに配置される。腹面シーブ２３ｃは、ジブ腹面２０ｃに配置される。
【００１７】
ジブ先端ピン２５は、図４に示すように、ジブ先端部２１の最も先端側の部分に配置される。例えば、ジブ先端ピン２５は、先端シーブ２３ａの回転軸と同軸に設けられる。図５に示すように、ジブ先端ピン２５は、ジブ先端部２１から横方向Ｙ両側（左右）に突出する。
【００１８】
ジブ起伏装置２７は、図３に示すように、ブーム１３に対してジブ２０を起伏させる。例えば、ジブ起伏装置２７は、ストラット２７ａ（リアストラット２７ａ１、フロントストラット２７ａ２）と、ストラットガイライン２７ｂと、ジブ起伏ロープ２７ｃと、ジブガイライン２７ｄと、を備える。例えば、ジブ起伏装置２７は、次のようにジブ２０を起伏させる。ジブ起伏ロープ２７ｃは、ウインチ（図示なし）により巻き取り、または繰り出しされる。すると、リアストラット２７ａ１の先端部とフロントストラット２７ａ２の先端部との距離が変わる。リアストラット２７ａ１は、ストラットガイライン２７ｂを介してブーム１３につながれるので、ブーム１３に対して起伏しない。また、ジブ２０は、ジブガイライン２７ｄを介してフロントストラット２７ａ２につながれる。よって、リアストラット２７ａ１の先端部とフロントストラット２７ａ２の先端部との距離が変わると、ジブ２０が、ブーム１３に対して起伏する。
【００１９】
フック３０は、吊荷を吊る装置である。フック３０は、ジブ先端部２１からロープ４０により吊り下げられる。なお、ブーム１３からもフックが吊り下げられる場合があるが、本実施形態における「フック３０」は、ジブ２０から吊り下げられるフック（ジブフック）である。フック３０は、例えば複数設けられ、図３に示す例では２つ設けられ、１つのみ設けられてもよい。フック３０が２つ設けられる場合、フック３０は、後部フック３０Ｒと、前部フック３０Ｆと、を備える。後部フック３０Ｒは、腹面シーブ２３ｃから、後部フック用ロープ４０Ｒ（後述）により吊り下げられる。前部フック３０Ｆは、後部フック３０Ｒよりも前側Ｘ１に配置される。前部フック３０Ｆは、先端シーブ２３ａから、前部フック用ロープ４０Ｆ（後述）により吊り下げられる。以下では、主に１つのフック３０、具体的には例えば後部フック３０Ｒについて説明する。図４に示すように、後部フック３０Ｒの中心軸であって、フック３０がロープ４０で吊り下げられた状態（図３参照）のときに上下方向Ｚに延びる中心軸を、フック中心軸３０ａとする。後部フック３０Ｒは、フックフレーム３１と、鉤部３３と、フックシーブ３５と、を備える。
【００２０】
フックフレーム３１は、鉤部３３およびフックシーブ３５を支持する構造物である。例えば、図５に示すように、フックフレーム３１は、２枚の板状部材と、２枚の板状部材どうしをつなぐ連結部３１ａと、を備える。連結部３１ａは、例えば、ボルトや板などである。連結部３１ａは、フック３０がロープ４０で吊り下げられた状態（図３参照）における、フックフレーム３１の前側Ｘ１および後側Ｘ２のそれぞれの部分に設けられる。例えば、図４に示すように、フックフレーム３１は、フック中心軸３０ａに対して傾斜する傾斜面３１ｂを備える。鉤部３３は、鉤（かぎ）状であり、吊荷を掛けることが可能に構成される。フックシーブ３５は、ロープ４０が掛けられる滑車である。フックシーブ３５は、フックフレーム３１に回転自在に取り付けられる。
【００２１】
前部フック３０Ｆは、後部フック３０Ｒと、ほぼ同様に構成される。ただし、前部フック３０Ｆは、フックシーブ３５を備えない。また、前部フック３０Ｆのフックフレーム３１は、後部フック３０Ｒのフックフレーム３１とは異なる構造を有する。例えば、前部フック３０Ｆのフックフレーム３１は、円柱状などである。
【００２２】
ロープ４０は、図３に示すように、ジブ先端部２１からフック３０を吊り下げる。ロープ４０は、ウインチ（図示なし）により巻き取り、および繰り出しされる。これにより、フック３０は、巻き上げ、および巻き下げされる。２つのフック３０（前部フック３０Ｆおよび後部フック３０Ｒ）が設けられる場合、ロープ４０は、後部フック用ロープ４０Ｒと、前部フック用ロープ４０Ｆと、を備える。図４に示すように、フック３０がフックシーブ３５を備える場合（例えば後部フック３０Ｒを参照）、ロープ４０は、フックシーブ３５とシーブ２３との間で掛け回される（多本掛けにされる）。フック３０がフックシーブ３５を備えない場合（例えば前部フック３０Ｆを参照）、ロープ４０は、フック３０に一本掛けされる（図３参照）。
【００２３】
クレーン組立補助装置５０は、図１および図２に示すように、クレーン１の組立を補助可能な装置である。図４に示すように、クレーン組立補助装置５０は、ジブ先端部２１およびフック３０を支持する装置である。クレーン組立補助装置５０は、ジブ置台６０と、フック置台７０と、接続部材８０と、を備える。
【００２４】
ジブ置台６０は、ジブ先端部２１を下側Ｚ２から支持する。ジブ置台６０は、地面Ｇを走行可能である。ジブ置台６０は、ジブ置台フレーム６１と、ジブ先端部支持部６３と、ジブ置台走行部６７と、を備える。
【００２５】
ジブ置台フレーム６１は、ジブ先端部支持部６３を支持する構造物である。ジブ置台フレーム６１は、例えば、図５に示すように棒状部材（例えばパイプなど）を組み合わせた構造物でもよく、板状部材を組み合わせた構造物でもよく、板状部材および棒状部材を組み合わせた構造物などでもよい。
【００２６】
ジブ先端部支持部６３は、図４に示すように、ジブ先端部２１が接触し、ジブ先端部２１を下側Ｚ２から支持する。ジブ先端部支持部６３は、例えばジブ先端ピン２５を下側Ｚ２から支持する。ジブ先端部支持部６３は、ジブ置台６０に対するジブ先端部２１の前後方向Ｘへの移動を規制する。ジブ先端部支持部６３は、ジブ置台フレーム６１に固定される。ジブ先端部支持部６３のうちジブ先端部２１が接触可能な部分は、横方向Ｙから見て略Ｕ字状などである。
【００２７】
ジブ置台走行部６７は、ジブ置台６０を地面Ｇに対して走行可能にする。ジブ置台走行部６７は、ジブ置台フレーム６１に取り付けられる。例えば、ジブ置台走行部６７は、ジブ置台ローラ６７ａを備える。ジブ置台ローラ６７ａは、ジブ置台フレーム６１に回転自在に取り付けられるローラ（車輪）である。ジブ置台ローラ６７ａは、例えば複数設けられ、１つのみ設けられてもよい。図５に示す例では、ジブ置台ローラ６７ａは、２軸設けられ、１軸に２個ずつ（合計４個）設けられる。なお、ジブ置台ローラ６７ａの軸の数は１でもよく、３以上でもよい。ジブ置台ローラ６７ａの個数は、３以下でもよく、５以上でもよい。また、ジブ置台走行部６７は、ジブ置台ローラ６７ａに代えて、または加えて、例えばクローラなどを備えてもよい。
【００２８】
フック置台７０は、図４に示すように、フック３０を下側Ｚ２から支持する。フック置台７０は、地面Ｇを走行可能である。フック置台７０は、例えば複数設けられ、図４に示す例では２つ設けられ、１つのみ設けられてもよい。フック置台７０が２つ設けられる場合、フック置台７０は、前部フック置台７０Ｆと、後部フック置台７０Ｒと、を備える。後部フック置台７０Ｒは、ジブ置台６０よりも後側Ｘ２（クレーン本体１１（図１参照）に近い側）に配置される。前部フック置台７０Ｆは、ジブ置台６０よりも前側Ｘ１に配置される。以下では、主に１つのフック置台７０、具体的には例えば後部フック置台７０Ｒについて説明する。後部フック置台７０Ｒは、フック置台フレーム７１と、フック支持部７３と、固定部７５（図７参照）と、フック置台走行部７７と、を備える。
【００２９】
フック置台フレーム７１は、フック支持部７３を支持する構造物である。フック置台フレーム７１は、例えば、図５に示すように棒状部材（例えばパイプなど）を組み合わせた構造物でもよく、板状部材を組み合わせた構造物でもよく、板状部材および棒状部材を組み合わせた構造物でもよい。図５に示す例では、フック置台フレーム７１は、上下方向Ｚから見て略長方形状であるが、どのような形状でもよい。
【００３０】
フック支持部７３は、図４に示すように、フック３０に接触可能であり、少なくとも下側Ｚ２からフック３０を支持する。フック支持部７３は、水平方向から、フック３０を支持する。フック支持部７３は、前側Ｘ１、後側Ｘ２、横方向Ｙ一方側（例えば左側）、および横方向Ｙ他方側（例えば右側）の、少なくともいずれか側からフック３０を支持する。フック支持部７３は、フック置台フレーム７１に固定される。なお、図４に示す例では、フック支持部７３とフック置台フレーム７１とが別々の部材であるが、フック支持部７３の少なくとも一部と、フック置台フレーム７１の少なくとも一部と、が兼ねられてもよい。フック支持部７３は、フック３０を支持可能であれば、どのように構成されてもよい。フック支持部７３は、例えば、図４に示すように板を組み合わせた物でもよく、棒状部材（例えばパイプなど）を組み合わせた物でもよく、板状部材および棒状部材を組み合わせた物でもよい。フック支持部７３は、柵状や網状の部分（図示なし）を備えてもよい。図４に示す例では、フック支持部７３は、トレイ状である。フック支持部７３は、前後方向Ｘおよび横方向Ｙから、フック３０を囲む、または略囲む。フック支持部７３は、フック置台７０に対するフック３０の前側Ｘ１、後側Ｘ２、および横方向Ｙへの移動を規制する。フック支持部７３は、傾斜部７４を備える。
【００３１】
傾斜部７４は、上下方向Ｚに対して傾斜する。傾斜部７４には、前部傾斜部７４ｆと、後部傾斜部７４ｒと、がある。前部傾斜部７４ｆは、フック支持部７３の前側Ｘ１部分に設けられる。前部傾斜部７４ｆは、後側Ｘ２（クレーン本体１１に近い側）ほど下側Ｚ２に配置されるように、上下方向Ｚに対して傾斜する。後部傾斜部７４ｒは、フック支持部７３の後側Ｘ２部分に設けられる。後部傾斜部７４ｒは、後側Ｘ２ほど上側Ｚ１に配置されるように、上下方向Ｚに対して傾斜する。
【００３２】
この傾斜部７４は、例えば次のように用いられる。図４に示す例では、傾斜部７４は、フックフレーム３１のうちフック中心軸３０ａに対して傾斜する部分３１ｔに対して、略平行である。この場合、傾斜部７４と部分３１ｔとが略平行ではない場合に比べ、傾斜部７４は、部分３１ｔを支持しやすい。また、図６に示す例では、傾斜部７４は、フック中心軸３０ａが上下方向Ｚに対して傾いた状態で、フック３０を支持する（詳細は後述）。
【００３３】
固定部７５は、図７に示すように、フック置台７０に対してフック３０を固定する。例えば、固定部７５は、フック支持部７３に取り付けられてもよく、フック置台フレーム７１に取り付けられてもよい（図示なし）。例えば、固定部７５は、金具でもよく、紐状の部材（ロープ、チェーン、またはベルトなど）でもよく、これらを組み合わせた物でもよい。なお、固定部７５が用いられなくても、フック置台７０に対してフック３０が適切に支持され得る場合は、固定部７５は用いられなくてもよい。
【００３４】
フック置台走行部７７は、図４に示すように、フック置台７０を地面Ｇに対して走行可能にする。フック置台走行部７７は、フック置台フレーム７１に取り付けられる。例えば、フック置台走行部７７は、フック置台ローラ７７ａを備える。フック置台ローラ７７ａは、フック置台フレーム７１に回転自在に取り付けられるローラ（車輪）である。フック置台ローラ７７ａは、例えば複数設けられ、１つのみ設けられてもよい。図５に示す例では、１つのフック置台７０に、フック置台ローラ７７ａは、２軸設けられ、１軸に２個ずつ（合計４個）設けられる。なお、１つのフック置台７０に設けられるフック置台ローラ７７ａの軸の数は１でもよく、３以上でもよい。１つのフック置台７０に設けられるフック置台ローラ７７ａの個数は、３以下でもよく、５以上でもよい。また、フック置台走行部７７は、フック置台ローラ７７ａに代えて、または加えて、クローラなどを備えてもよい。
【００３５】
接続部材８０は、ジブ置台６０とフック置台７０とを接続する（連結する、つなぐ）。接続部材８０は、ジブ置台６０からフック置台７０までの距離を所定範囲内に規制する。例えば、接続部材８０は、ジブ置台６０からフック置台７０までの距離を一定に保つ。接続部材８０のジブ置台６０への接続位置は、図５に示す例では、ジブ置台ローラ６７ａの回転軸部分（中心部分）であり、例えばジブ置台フレーム６１でもよい。接続部材８０のフック置台７０への接続位置は、図５に示す例では、フック置台ローラ７７ａの回転軸部分であり、フック置台フレーム７１でもよく、フック支持部７３でもよい。接続部材８０は、ジブ置台ローラ６７ａの回転軸部分と、フック置台フレーム７１およびフック支持部７３の少なくともいずれかと、を接続してもよい。接続部材８０は、フック置台ローラ７７ａの回転軸部分と、ジブ置台フレーム６１と、を接続してもよい。接続部材８０は、例えば棒状部材（例えばパイプなど）などである。接続部材８０の長手方向は、前後方向Ｘである。接続部材８０は、図５に示す例では、ジブ置台ローラ６７ａおよびフック置台ローラ７７ａの横方向Ｙ外側の両側（左右）に設けられ、ジブ置台ローラ６７ａおよびフック置台ローラ７７ａの横方向Ｙ内側に設けられてもよい。フック置台７０が２つ設けられる場合、接続部材８０は、前部接続部材８０Ｆと、後部接続部材８０Ｒと、を備える。後部接続部材８０Ｒは、ジブ置台６０と後部フック置台７０Ｒとを接続する。前部接続部材８０Ｆは、ジブ置台６０と前部フック置台７０Ｆとを接続する。
【００３６】
（作動）
クレーン組立補助装置５０は、次のように作動する。
【００３７】
（ブーム１３の自立前）
図１に、クレーン１が組み立てられている途中の状態であって、ブーム１３の自立前の状態を示す。この状態の詳細は次の通りである。ブーム１３は、ブーム中心軸１３ａの方向がほぼ水平方向となるように配置された状態（伏せられた状態）である。ジブ２０は、ブーム１３よりも前側Ｘ１に配置され、ブーム１３と同様に伏せられた状態である。図４に示すように、ジブ先端部２１は、ジブ置台６０に下側Ｚ２から支持される。フック３０は、フック置台７０に載せられる。なお、図４では、ブーム１３の自立前の状態のときのジブ先端部２１を二点鎖線で示す。
【００３８】
（ブーム１３の自立）
図１に示すブーム１３の自立前の状態から、ブーム１３が起こされる。このとき、ブーム１３は、組立用の補助クレーンによって起こされるのではなく、ブーム起伏装置１５により起こされる（自立させられる）。すると、図２に示すように、ジブ２０の基端部（後側Ｘ２端部）は、ブーム１３の先端部と共に上側Ｚ１に移動する。これと同時に、ジブ先端部２１は、図４に示すジブ置台６０に支持された状態で、後側Ｘ２に移動する。すると、フック置台７０およびフック３０は、ジブ置台６０の後側Ｘ２への移動に追従して、後側Ｘ２に移動する。このとき、ジブ置台ローラ６７ａおよびフック置台ローラ７７ａが、地面Ｇに対して転動する。
【００３９】
（ジブ２０の地切り）
図２に示すブーム１３が起こされると、ブーム中心軸１３ａに対するジブ中心軸２０ａの角度（ジブオフセット角度Ｒ）が大きくなる。ジブオフセット角度Ｒが、所定角度になると、ジブ２０の地切りが可能となる。ジブ２０の地切りとは、ジブ先端部２１を地面Ｇに対して上側Ｚ１に移動させることである。ジブ２０の地切りが可能なジブオフセット角度Ｒは、クレーン１の安定度（モーメント）によって決まる。クレーン１の安定度は、カウンタウエイトＷの質量、ブーム１３の長さおよび質量、ならびに、ジブ２０の長さおよび質量などによって決まる。ブーム１３の自立前の状態からブーム１３が起こされ、ジブ２０の地切りが可能になったときの、クレーン１の状態を「ジブ２０の地切り時の状態」とする。ジブ２０の地切り時の状態から、ブーム１３およびジブ２０がさらに起こされ、図３に示すように、クレーン１が作業可能な状態（作業姿勢）になる。
【００４０】
（リービング作業）
クレーン１の組立時には、図４に示すロープ４０が、シーブ２３およびフック３０に取り付けられる作業（リービング作業）が行われる。リービング作業の詳細は次の通りである。具体例として、後部フック用ロープ４０Ｒが、後部フック３０Ｒと腹面シーブ２３ｃとに取り付けられる場合について説明する。まず、リービングロープ（図示なし）が、後部フック３０Ｒのフックシーブ３５および腹面シーブ２３ｃに掛けられる（通される）。次に、後部フック用ロープ４０Ｒが、リービングロープの先端部に取り付けられる。次に、リービングロープが、ウインチ（図示なし）などで巻き取られながら、後部フック用ロープ４０Ｒが、繰り出される。これにより、後部フック用ロープ４０Ｒが、後部フック３０Ｒと腹面シーブ２３ｃとに取り付けられる。
【００４１】
（リービング作業のタイミング）
リービング作業は、ブーム１３の自立前の状態（図１参照）で行われてもよく、ジブ２０の地切り時の状態（図２参照）で行われてもよく、ブーム１３自立前の状態とジブ２０の地切り時の状態との間の状態で行われてもよい。リービング作業は、ジブ先端部２１がジブ置台６０に下側Ｚ２から支持されず、ジブ先端部２１が地面Ｇよりも上側Ｚ１の位置に配置された状態で（ジブ２０の地切り後に）行われてもよい。
【００４２】
（リービング作業の容易性）
リービング作業の容易さは、地面Ｇに対するジブ中心軸２０ａの角度、ジブ先端部２１の構造、シーブ２３の配置（位置、向き）、フック３０の構造、フック３０の配置、フックシーブ３５の配置（位置、向き）、および作業現場の状況などによって変わる。例えば、腹面シーブ２３ｃからフックシーブ３５までの距離が短いほど、リービング作業を容易に行える可能性が高い。図４では、ブーム１３の自立前の状態のときのジブ先端部２１を二点鎖線で示し、ジブ２０の地切り時の状態のときのジブ先端部２１を実線で示す。図４に示す例では、ジブ２０の地切り時の状態よりも、ブーム１３の自立前の状態の方が、腹面シーブ２３ｃからフックシーブ３５までの距離が短く、リービング作業を容易に行える。一方、腹面シーブ２３ｃからフックシーブ３５までの距離が短くても、下記の角度θが大きければ、リービング作業が困難になる場合がある。
【００４３】
（角度θ）
横方向Ｙから見たとき、フックシーブ３５の中心（例えば図心）と、腹面シーブ２３ｃの中心と、を通る直線と、フック中心軸３０ａと、が成す角度を角度θとする。角度θが小さいほど、後部フック用ロープ４０Ｒが、フックフレーム３１（例えば連結部３１ａ（図５参照））に干渉しにくい。その結果、後部フック用ロープ４０Ｒに傷が付きにくく、また、リービング作業が容易になる。なお、例えば、フックシーブ３５の回転軸の方向が横方向Ｙである場合は、上記「フックシーブ３５の中心」は、フックシーブ３５の回転軸の中心である。
【００４４】
また、リービング作業中には、後部フック用ロープ４０Ｒに張力が発生する。角度θが大きいほど、後部フック用ロープ４０Ｒの張力により、後部フック置台７０Ｒに対して後部フック３０Ｒが回転しやすい（例えば倒れやすい）。一方、角度θが小さいほど、後部フック３０Ｒが回転しにくい（例えば倒れにくい）。
【００４５】
具体的には、図４に示す例では、ジブ２０の地切り時の状態よりも、ブーム１３の自立前の状態（二点鎖線で示すジブ先端部２１を参照）の方が、角度θが小さい。一方、図４に示す例では、ブーム１３の自立前の状態に比べ、ジブ２０の地切り時の状態では、角度θが大きい。
【００４６】
そこで、図６に示すように、フック中心軸３０ａが、上下方向Ｚに対して傾いた状態で、後部フック３０Ｒが、前部傾斜部７４ｆに支持されてもよい。このとき、フック中心軸３０ａの方向が上下方向Ｚである場合（図４参照）よりも、角度θが小さくなる側に、フック中心軸３０ａが上下方向Ｚに対して傾けられる。よって、後部フック用ロープ４０Ｒのフックフレーム３１への干渉を抑制できる。また、後部フック３０Ｒは、いわば予め倒される。よって、後部フック３０Ｒが、予め倒された状態に対して、さらに倒れることを抑制できる。なお、腹面シーブ２３ｃが、後部フック３０Ｒよりも後側Ｘ２に配置される場合は、後部フック３０Ｒが、後部傾斜部７４ｒに支持されてもよい。
【００４７】
ここで、フック中心軸３０ａの方向が前後方向Ｘと一致する状態で、後部フック３０Ｒに対してリービング作業が行われるとする。この場合、後部フック３０Ｒは予め倒されているので、後部フック用ロープ４０Ｒの張力により倒れることはない。しかし、ジブ２０が地切りされて起こされるときに、後部フック用ロープ４０Ｒがフックフレーム３１（例えば連結部３１ａ（図５参照））に干渉する可能性はある。一方、図６に示す例では、フック中心軸３０ａが、上下方向Ｚに対して傾いている。よって、ジブ２０が地切りされて起こされるときにも、後部フック用ロープ４０Ｒのフックフレーム３１（例えば連結部３１ａ（図５参照））への干渉を抑制できる。
【００４８】
（前部フック３０Ｆ）
なお、前部フック３０Ｆは、図４に示す例では、フックシーブ３５を備えず、ロープ４０が１本掛けされる。そのため、前部フック３０Ｆでは、上記のリービング作業は不要である。例えば、図３に示す先端シーブ２３ａから垂らした前部フック用ロープ４０Ｆの先端部が、前部フック３０Ｆに取り付けられる。
【００４９】
（フック置台７０が設けられない場合の問題）
図４に示すフック置台７０が設けられない場合、次の問題が生じるおそれがある。［問題１］図１に示すブーム１３の自立前の状態で、リービング作業が行われる場合、次の問題がある。この場合、図１に示すブーム１３が自立すると、ジブ先端部２１が後側Ｘ２に移動する。このとき、フック３０（図４参照）が、地面Ｇに干渉しながら（引きずられながら）、後側Ｘ２に移動する。そのため、フック３０に傷が付くおそれがある。
【００５０】
［問題２］図２に示すジブ２０の地切り時の状態（またはそれに近い状態）で、リービング作業が行われれば、上記［問題１］は生じない。一方、この場合は、次の問題がある。ジブ２０の地切り時の状態のときの、ジブ先端部２１の位置を、「ジブ２０の地切り位置」とする。このジブ２０の地切り位置の近傍に、ブーム１３の自立前に（事前に）フック３０（図４参照）が仮置きされることが考えられる。しかし、ジブ２０の地切りが可能なジブオフセット角度Ｒは、クレーン１の安定度によって決まり、クレーン１の安定度は様々な条件によって変わる。そのため、作業者は、ジブ２０の地切り位置を正確には予測できない場合がある。そのため、フック３０（図４参照）を仮置きした位置と、実際のジブ２０の地切り位置とが、前後方向Ｘにずれる（リービング作業が適切にできない程ずれる）おそれがある。
【００５１】
［問題２−１］図４に示すフック３０の位置と、ジブ先端部２１の位置とがずれた状態でリービング作業が行われると、次の問題がある。この場合、フック３０の位置と、ジブ先端部２１の位置とのずれが大きいほど、角度θが大きくなる。［問題２−１ａ］上記のように、角度θが大きいと、ロープ４０の張力により、フック３０が倒れるおそれがある。このとき、フック３０が地面Ｇに置かれるのみである場合は、フック３０がフック支持部７３に支持される場合に比べ、倒れやすい。フック３０が倒れた場合、フック３０を元に戻す作業に手間がかかる。また、フック３０が倒れないように配慮しながらリービング作業が行われると、作業に手間がかかる。［問題２−１ｂ］また、上記のように、角度θが大きいと、フックフレーム３１にロープ４０が干渉しやすく、ロープ４０に傷が付くおそれがある。［問題２−１ｃ］フック３０を予め地面Ｇに倒した状態、具体的にはフック中心軸３０ａの方向が前後方向Ｘになるようにフック３０を地面Ｇに置いた状態で、リービング作業が行われれば、フック３０が倒れる問題は生じない。しかし、リービング作業の後、ジブ２０が起こされる際に、ロープ４０がフックフレーム３１に干渉（例えば角当たり）し、ロープ４０に傷が付くおそれがある。
【００５２】
［問題２−２］フック３０が仮置きされた位置と、図２に示すジブ２０の実際の地切り位置とが、前後方向Ｘにずれていることが判明した後、ジブ２０の地切り位置の近傍にフック３０（図４参照）を運べば、上記［問題２−１］は解消される。しかし、フック３０を運ぶ作業に手間がかかる。［問題２−３］フック３０の仮置きを行わず、実際のジブ２０の地切り位置が判明した後に、ジブ２０の地切り位置の近傍にフック３０を運べば、上記［問題２−１］および［問題２−２］は生じない。しかし、フック３０を運ぶ工程をジブ２０の地切り後にしか行えず、作業の順序が制限される。
【００５３】
一方、本実施形態のクレーン組立補助装置５０では、上記の各問題を、以下のように解決できる。なお、本実施形態のクレーン組立補助装置５０では、上記の各問題のうち一部のみが解決できてもよい。
【００５４】
（効果）
図２に示すクレーン組立補助装置５０による効果は次の通りである。
【００５５】
（第１の発明の効果）
クレーン組立補助装置５０は、クレーン１の組立を補助可能である。クレーン１は、クレーン本体１１と、ブーム１３と、ジブ２０と、フック３０と、を備える。ブーム１３は、クレーン本体１１に起伏可能に取り付けられる。ジブ２０は、ブーム１３に起伏可能に取り付けられる。図３に示すように、フック３０は、ジブ先端部２１（ジブ２０の先端部）からロープ４０により吊り下げられる。図４に示すように、クレーン組立補助装置５０は、ジブ置台６０と、フック置台７０と、接続部材８０と、を備える。ジブ置台６０は、ジブ先端部２１を下側Ｚ２から支持し、前後方向Ｘに地面Ｇを走行可能である。
【００５６】
［構成１］フック置台７０は、フック３０を下側Ｚ２から支持し、前後方向Ｘに地面Ｇを走行可能である。接続部材８０は、ジブ置台６０とフック置台７０とを接続する。
【００５７】
クレーン組立補助装置５０は、上記［構成１］を備える。よって、ジブ先端部２１およびジブ置台６０が前後方向Ｘに移動すると、ジブ置台６０に接続されたフック置台７０が前後方向Ｘに移動する。すると、フック置台７０に支持されたフック３０も、前後方向Ｘに移動する。このとき、フック３０は、フック置台７０に下側Ｚ２から支持されるので、フック３０が地面Ｇに干渉しない。したがって、クレーン組立補助装置５０は、ジブ先端部２１の前後方向Ｘの移動に伴って、フック３０を地面Ｇに干渉させずに前後方向Ｘに移動させることができる。その結果、次の効果が得られてもよい。例えば、図１に示すブーム１３の自立前のジブ先端部２１の近傍の位置から、図２に示すジブ２０の地切り時のジブ先端部２１の近傍の位置まで、図４に示すフック３０を地面Ｇに干渉させずに移動させることができる。
【００５８】
（第２の発明の効果）
［構成２］フック置台７０の少なくとも一部（後部フック置台７０Ｒ）は、ジブ置台６０よりもクレーン本体１１（図２参照）に近い側（後側Ｘ２）に配置される。
【００５９】
通常、ジブ２０は、ジブ先端部２１のジブ腹面２０ｃに設けられる腹面シーブ２３ｃを備える。ジブ先端部２１がジブ置台６０に下側Ｚ２から支持された状態のとき、腹面シーブ２３ｃは、ジブ中心軸２０ａに対して、後側Ｘ２に配置される。そして、ロープ４０（後部フック用ロープ４０Ｒ）が、腹面シーブ２３ｃとフック３０（後部フック３０Ｒ）とに取り付けられる。そこで、クレーン組立補助装置５０は、上記［構成２］を備える。よって、後部フック置台７０Ｒに支持された後部フック３０Ｒと、腹面シーブ２３ｃと、に後部フック用ロープ４０Ｒが取り付けられる作業（リービング作業）の際に、後部フック用ロープ４０Ｒが、ジブ２０に干渉することを抑制できる。よってリービング作業を容易に行える。
【００６０】
（第３の発明の効果）
［構成３］図６に示すように、フック置台７０は、傾斜部７４を備える。傾斜部７４は、フック３０に接触可能であり、水平方向（前後方向Ｘおよび横方向Ｙの少なくとも一方向）からフック３０を支持し、上下方向Ｚに対して傾斜する。
【００６１】
上記［構成３］により、傾斜部７４は、フック中心軸３０ａが上下方向Ｚに対して傾斜した状態でフック３０を支持できる。よって、フック３０に対してシーブ２３が水平方向にずれた位置に配置された状態でも、フック３０とシーブ２３とにロープ４０を取り付けるリービング作業を容易に行える。具体的には例えば、フック３０に対してシーブ２３が水平方向にずれた位置に配置され、かつ、フック中心軸３０ａの方向が上下方向Ｚとなるようにフック３０が配置された状態で、リービング作業が行われる場合に比べ、次の効果が得られる。リービング作業時のロープ４０の張力でフック３０が倒れることを抑制できる。また、ロープ４０がフックフレーム３１に干渉することを抑制できる。
【００６２】
（第５の発明の効果）
［構成５］図７に示すように、フック置台７０は、固定部７５を備える。固定部７５は、フック置台７０に対してフック３０を固定する。
【００６３】
上記［構成５］により、フック３０が、フック置台７０上で倒れることや、フック置台７０から落ちることなどを抑制できる。
【００６４】
（第２実施形態）
図８および図９を参照して、第２実施形態のクレーン組立補助装置２５０について、第１実施形態との相違点を説明する。なお、第２実施形態のクレーン組立補助装置２５０のうち、第１実施形態との共通点については、第１実施形態と同一の符号を付すなどして、説明を省略した。共通点の説明を省略する点については、後述する第３実施形態の説明も同様である。図８に示すように、フック置台２７０の、フック支持部２７３Ｒおよびフック支持部２７３Ｆのそれぞれは、フック置台７０（図４参照）のフック支持部７３（図４参照）と相違する。
【００６５】
フック支持部２７３Ｒは、傾斜部７４を備えず、縦壁部２７４を備える。縦壁部２７４は、フック置台２７０に後部フック３０Ｒが立てられた状態で、後部フック３０Ｒを支持する。例えば、縦壁部２７４は、フック中心軸３０ａの方向が上下方向Ｚとなるように、フック置台２７０に後部フック３０Ｒが立てられた状態で、後部フック３０Ｒを支持する。縦壁部２７４は、上下方向Ｚに延び、フック支持部２７３Ｒの底部に対して垂直に延びる。縦壁部２７４には、前部縦壁部２７４ｆと、後部縦壁部２７４ｒと、がある。前部縦壁部２７４ｆは、フック支持部２７３Ｒの前側Ｘ１部分に設けられる。後部縦壁部２７４ｒは、フック支持部２７３Ｒの後側Ｘ２部分に設けられる。縦壁部２７４は、例えば次のように、後部フック３０Ｒを支持する。フック置台２７０に後部フック３０Ｒが立てられた状態から、フック置台２７０に対して後部フック３０Ｒが回転しよう（倒れよう）としたときに、縦壁部２７４に後部フック３０Ｒが接触する。これにより、フック置台２７０に対する後部フック３０Ｒの回転が規制される。このとき、例えば、後部フック３０Ｒの自重により、フック置台２７０に対して後部フック３０Ｒが立てられた状態に戻る。
【００６６】
フック支持部２７３Ｆは、前部フック３０Ｆのフックフレーム３１に対応した形状を有する。具体的には、前部フック３０Ｆのフックフレーム３１は、例えば円柱状である。この場合、図９に示すように、フック支持部２７３Ｆは、輪止めのような形状を有し、弧状部２７３ｓを備える。弧状部２７３ｓは、前部フック３０Ｆのフックフレーム３１の外周に沿うような形状を有する。弧状部２７３ｓは、前後方向Ｘから見て、下側Ｚ２および横方向Ｙ外側（左右）に凸の弧状である。
【００６７】
図８に示すクレーン組立補助装置２５０による効果は、次の通りである。
【００６８】
（第４の発明の効果）
［構成４］フック置台２７０は、縦壁部２７４を備える。縦壁部２７４は、フック３０（例えば後部フック３０Ｒ）に接触可能であり、水平方向（前後方向Ｘおよび横方向Ｙの少なくとも一方向）からフック３０を支持し、上下方向Ｚに延びる。
【００６９】
上記［構成４］により、縦壁部２７４は、フック中心軸３０ａの方向が上下方向Ｚとなる状態で、フック３０を支持できる。よって、フック３０とシーブ２３とにロープ４０（図４参照）を取り付けるリービング作業を容易に行える。具体的には例えば、リービング作業中にロープ４０（図４参照）の張力でフック３０が倒れることを抑制できる。
【００７０】
（第３実施形態）
図１０を参照して、第３実施形態のクレーン組立補助装置３５０について、第１実施形態との相違点を説明する。相違点は、クレーン組立補助装置３５０が、ジブ置台突当部３６９と、フック置台突当部３７９と、を備え、後部接続部材８０Ｒが、紐状部３８０を備える点である。なお、図４では、フック置台７０を断面図で示したが、図１０ではフック置台７０を断面図で示していない。また、ジブ２０が自立前の状態（図１参照）のときのジブ先端部２１などを、図４では二点鎖線で示したが、図１０では実線で示した。
【００７１】
ジブ置台突当部３６９およびフック置台突当部３７９は、ジブ置台６０とフック置台７０との距離（間隔）を規制する。ジブ置台突当部３６９およびフック置台突当部３７９は、ジブ置台６０とフック置台７０とが近付きすぎることを防ぎ、例えば、ジブ置台ローラ６７ａとフック置台ローラ７７ａとが干渉することを防ぐ。例えば、ジブ置台突当部３６９は、ジブ置台フレーム６１から後側Ｘ２に突出してもよく、ジブ置台ローラ６７ａの回転軸部分から後側Ｘ２に突出してもよい（図示なし）。フック置台突当部３７９は、後部フック置台７０Ｒに設けられる。フック置台突当部３７９は、ジブ置台突当部３６９に接触可能である。例えば、フック置台突当部３７９は、フック置台フレーム７１から前側Ｘ１に突出してもよく、フック置台ローラ７７ａの回転軸部分から前側Ｘ１に突出してもよい（図示なし）。
【００７２】
紐状部３８０は、ジブ置台６０とフック置台７０との距離を規制する。紐状部３８０は、ジブ置台６０とフック置台７０とが遠ざかりすぎることを防ぐ。紐状部３８０は、可撓性を有する。例えば、紐状部３８０は、ロープでもよく、チェーンでもよく、ベルトでもよい。
【００７３】
（作動）
クレーン組立補助装置３５０は、次のように作動する。以下では、主に、第１実施形態のクレーン組立補助装置５０（図４参照）の作動に対する、クレーン組立補助装置３５０の作動の相違点を説明する。
【００７４】
（リービング作業）
ロープ４０がフック３０に取り付けられるリービング作業が、次のように行われる。リービング作業が行われる前に、ジブ置台突当部３６９とフック置台突当部３７９との前後方向Ｘの間隔が開けられているとする。ここでは、後部フック３０Ｒと腹面シーブ２３ｃとが前後方向Ｘにずれた状態で、後部フック３０Ｒと腹面シーブ２３ｃとに後部フック用ロープ４０Ｒが取り付けられる場合について説明する。この場合、後部フック用ロープ４０Ｒの張力より、後部フック３０Ｒに、前後方向Ｘにおいて腹面シーブ２３ｃに近づく側（図１０では前側Ｘ１）の力が作用する。このとき、ジブ置台６０に対して後部フック置台７０Ｒが固定されていると、後部フック３０Ｒが倒れる場合がある。一方、本実施形態では、ジブ置台突当部３６９とフック置台突当部３７９とが離れた状態では、後部フック置台７０Ｒが、ジブ置台６０に近づく側（図１０では前側Ｘ１）に移動する。よって、後部フック３０Ｒが倒れることが抑制される。
【００７５】
また、クレーン組立補助装置３５０では、後部フック置台７０Ｒは、ジブ置台６０に対して、所定範囲内で前後方向Ｘに移動可能である。さらに詳しくは、ジブ置台突当部３６９とフック置台突当部３７９とが接触した状態から、紐状部３８０が延びきった状態までの間で、後部フック置台７０Ｒは、ジブ置台６０に対して前後方向Ｘに移動可能である。よって、ジブ先端部２１がジブ置台６０に支持された状態でも、腹面シーブ２３ｃに対する後部フック３０Ｒの位置を調整しやすい。具体的には例えば、角度θが小さくなるように、後部フック３０Ｒの位置を調整しやすい。
【００７６】
（ジブ２０の自立）
ジブ２０の自立前の状態（図１参照）から、ジブ２０が起こされると、ジブ置台６０が、後側Ｘ２に移動する。すると、ジブ置台突当部３６９が、フック置台突当部３７９に接触し、後部フック置台７０Ｒを後側Ｘ２に押す。よって、後部フック置台７０Ｒが後側Ｘ２に移動する。なお、ジブ置台突当部３６９がフック置台突当部３７９に接触しているとき、紐状部３８０は、たるんだ状態である。
【００７７】
図１０に示すクレーン組立補助装置３５０による効果は、次の通りである。
【００７８】
（第６の発明の効果）
［構成６］接続部材８０は、可撓性を有する紐状部３８０を備える。ジブ置台６０からフック置台７０（例えば後部フック置台７０Ｒ）までの距離は、可変である。
【００７９】
上記［構成６］により、リービング作業時のロープ４０の張力によりフック３０に前後方向Ｘの力が作用した場合、ジブ置台６０に対してフック置台７０が前後方向Ｘに移動できる。その結果、ジブ置台６０に対してフック３０が前後方向Ｘに移動できる。よって、リービング作業時のロープ４０の張力でフック３０が倒れることを抑制できる。また、上記［構成６］により、ジブ２０に対するフック３０の位置を、リービング作業を行いやすい位置に容易に調整できる。
【００８０】
（第４実施形態）
図１１および図１２を参照して、図１１に示す第４実施形態のクレーン組立補助装置４５０について、第１実施形態との相違点を説明する。相違点は、フック置台４７０の配置、および、傾斜部７４の配置である。クレーン組立補助装置４５０は、第１実施形態と同様のジブ置台６０と、フック置台４７０と、接続部材４８０と、を備える。
【００８１】
フック置台４７０は、次のように配置される。図４に示す例では、フック置台７０は、ジブ置台６０よりも後側Ｘ２および前側Ｘ１に配置された。一方、図１１に示すように、本実施形態では、フック置台４７０は、ジブ置台６０よりも横方向Ｙ外側に配置される。図１１に示す例では、フック置台４７０は、２つ設けられる。フック置台４７０は、左側フック置台４７０Ａと、右側フック置台４７０Ｂと、を備える。
【００８２】
左側フック置台４７０Ａは、後側Ｘ２から前側Ｘ１に向かって見たときにジブ置台６０よりも左側に配置される。左側フック置台４７０Ａには、図１１に示す例では後部フック３０Ｒが載せられ、前部フック３０Ｆが載せられてもよい。左側フック置台４７０Ａは、フック支持部４７３Ａを備える。フック支持部４７３Ａは、内側傾斜部４７４ｉと、外側傾斜部４７４ｏと、を備える。
【００８３】
内側傾斜部４７４ｉは、フック支持部４７３Ａの、ジブ置台６０側部分に設けられる。内側傾斜部４７４ｉは、ジブ置台６０から遠ざかる側ほど下側Ｚ２に配置されるように、上下方向Ｚに対して傾斜する。外側傾斜部４７４ｏは、フック支持部４７３Ａの、ジブ置台６０側とは反対側部分に設けられる。外側傾斜部４７４ｏは、ジブ置台６０から遠ざかる側ほど上側Ｚ１に配置されるように、上下方向Ｚに対して傾斜する。図１２に示す例では、フック支持部４７３Ａは、前部傾斜部７４ｆと後部傾斜部７４ｒとを備える。一方、フック支持部４７３Ａは、前部傾斜部７４ｆおよび後部傾斜部７４ｒの少なくともいずれかを備えなくてもよく、図８に示す前部縦壁部２７４ｆおよび後部縦壁部２７４ｒの少なくともいずれかを備えてもよい。
【００８４】
右側フック置台４７０Ｂは、図１１に示すように、ジブ置台６０に対して、左側フック置台４７０Ａとは反対側（横方向Ｙにおける反対側）に配置される。右側フック置台４７０Ｂは、フック支持部４７３Ｂを備える。フック支持部４７３Ｂは、フック支持部４７３Ａと同様に、内側傾斜部４７４ｉと、外側傾斜部４７４ｏと、を備える。図１２に示す例では、フック支持部４７３Ｂは、前部縦壁部２７４ｆと後部縦壁部２７４ｒとを備える。フック支持部４７３Ｂは、前部縦壁部２７４ｆおよび後部縦壁部２７４ｒの少なくともいずれかを備えなくてもよく、図４に示す前部傾斜部７４ｆおよび後部傾斜部７４ｒの少なくともいずれかを備えてもよい。
【００８５】
接続部材４８０は、次のように配置される。図５に示す例では、接続部材８０の長手方向は、前後方向Ｘであった。一方、図１２に示すように、本実施形態では、接続部材４８０の長手方向は、例えば横方向Ｙである。フック置台４７０が２つ設けられる場合、接続部材４８０は、左側接続部材４８０Ａと、右側接続部材４８０Ｂと、を備える。左側接続部材４８０Ａは、ジブ置台６０と左側フック置台４７０Ａとを接続する。右側接続部材４８０Ｂは、ジブ置台６０と右側フック置台４７０Ｂとを接続する。図１２に示す例では、左側接続部材４８０Ａは、ジブ置台ローラ６７ａの回転軸部とフック置台ローラ７７ａの回転軸部とを接続する。例えば、左側接続部材４８０Ａは、ジブ置台ローラ６７ａおよびフック置台ローラ７７ａの共用の車軸である。図１２に示す例では、右側接続部材４８０Ｂは、ジブ置台フレーム６１とフック置台フレーム７１とを接続する。なお、接続部材４８０は、ジブ置台ローラ６７ａの回転軸部と、フック置台フレーム７１およびフック支持部７３の少なくともいずれかと、を接続してもよい。接続部材４８０は、フック置台ローラ７７ａの回転軸部と、ジブ置台フレーム６１と、を接続してもよい。
【００８６】
（リービング作業の容易性など）
上記のように、リービング作業の容易性は、様々な状況（フック３０およびシーブ２３の配置など）によって変わる。図４に示すように、ジブ置台６０よりも前側Ｘ１または後側Ｘ２にフック３０が配置される場合（前後方向Ｘ配置）と、図１１に示すように、ジブ置台６０よりも横方向Ｙ外側にフック３０が配置される場合（横方向Ｙ配置）とを比べる。すると、横方向Ｙ配置の場合に、前後方向Ｘ配置に対して、リービング作業が容易になる場合も、困難になる場合も、容易さが同じ程度である場合も考えられる。リービング作業ができるだけ容易になるように、前後方向Ｘ配置または横方向Ｙ配置が選択されることが好ましい。
【００８７】
例えば、図４に示すフック置台７０を置くスペースやリービング作業を行うためのスペースが、ジブ置台６０よりも前側Ｘ１または後側Ｘ２に確保できない場合が考えられる。この場合、図１１に示すように、横方向Ｙ配置にすることで、ジブ置台６０よりも横方向Ｙ外側のスペースにフック置台４７０を置くことができ、リービング作業が行いやすくなる。
【００８８】
（角度φ）
前後方向Ｘから見たとき、フックシーブ３５の中心（例えば図心）と、腹面シーブ２３ｃの中心（例えば図心）と、を通る直線と、フック中心軸３０ａと、が成す角度を角度φとする。角度φが小さいほど、後部フック用ロープ４０Ｒが、フックフレーム３１に干渉しにくい。その結果、後部フック用ロープ４０Ｒに傷が付きにくく、また、リービング作業が容易になる。
【００８９】
（内側傾斜部４７４ｉによる作用）
フック置台４７０（図１１では左側フック置台４７０Ａ）の内側傾斜部４７４ｉは、フック中心軸３０ａが上下方向Ｚに対して傾いた状態で、フック３０（図１１では後部フック３０Ｒ）を支持する。このとき、フック中心軸３０ａの方向が上下方向Ｚである場合よりも、角度φが小さくなる側に、フック中心軸３０ａが上下方向Ｚに対して傾けられる。よって、後部フック用ロープ４０Ｒのフックフレーム３１への干渉を抑制できる。また、後部フック３０Ｒは、いわば予め倒される。よって、後部フック用ロープ４０Ｒに張力がかかっても、後部フック３０Ｒが、予め倒された状態に対して、さらに倒れることを抑制できる。
【００９０】
フック３０を（フックフレーム３１を）構成する面のうち、できるだけ広い面を傾斜部７４に支持させる（沿わせる）ことで、よりフック３０を安定させることができ、リービング作業を容易に行える。具体的には例えば、図１２に示す例では、内側傾斜部４７４ｉに接触しているフックフレーム３１の面は、フックフレーム３１の前側Ｘ１の面や後側Ｘ２の面よりも広い。この場合は、フックフレーム３１の前側Ｘ１の面や後側Ｘ２の面を内側傾斜部４７４ｉに接触させた場合よりも、フック３０をより安定させることができる。
【００９１】
（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、互いに異なる実施形態の構成要素どうしが組み合わされてもよい。例えば、各構成要素の配置や形状が変更されてもよい。例えば、構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。
【００９２】
例えば、図４に示す前部フック置台７０Ｆおよび後部フック置台７０Ｒのうち一方のみが設けられてもよい。例えば、図１１に示す左側フック置台４７０Ａおよび右側フック置台４７０Ｂのうち一方のみが設けられてもよい。例えば、図４に示す前部フック置台７０Ｆおよび後部フック置台７０Ｒの少なくとも一方と、図１１に示す左側フック置台４７０Ａおよび右側フック置台４７０Ｂの少なくとも一方と、が組み合わされてもよい。図５に示すフック置台７０は、ジブ置台６０に対して、後側Ｘ２かつ横方向Ｙ外側の位置（斜め後側Ｘ２の位置）に配置されてもよい（斜め前側Ｘ１の位置も同様）。
【００９３】
例えば、あるフック置台７０の一部または全部が、他のフック置台７０の一部または全部とされてもよい。具体的には例えば、後部フック置台７０Ｒの一部または全部が、前部フック置台７０Ｆ、図１２に示す左側フック置台４７０Ａ、および右側フック置台４７０Ｂの少なくともいずれかの、一部または全部とされてもよい。
【００９４】
例えば、図４に示すフック支持部７３の構成は、様々に変形されてもよい。例えば、１つのフック支持部７３が、前部傾斜部７４ｆおよび後部傾斜部７４ｒのうち一方のみを備えてもよく、図７に示す前部縦壁部２７４ｆおよび後部縦壁部２７４ｒのうち一方のみを備えてもよい。例えば、図１１に示す１つのフック支持部４７３Ａが、内側傾斜部４７４ｉおよび外側傾斜部４７４ｏのうち一方のみを備えてもよい。例えば、図４に示す前部フック置台７０Ｆおよび後部フック置台７０Ｒの少なくともいずれかが、図１１に示す内側傾斜部４７４ｉおよび外側傾斜部４７４ｏを備えてもよい。
【００９５】
フック３０の構成および配置などは、様々に変形されてもよい。例えば、後部フック３０Ｒの一部または全部が、前部フック３０Ｆの一部または全部とされてもよい（前後逆も同様）。フック置台７０に載せられたフック３０のフックシーブ３５の回転軸の方向は、上記実施形態では横方向Ｙであるが、前後方向Ｘでもよく、横方向Ｙおよび前後方向Ｘに対して傾いた方向でもよい。フックシーブ３５の枚数は様々に変更されてもよい。同様に、先端シーブ２３ａの枚数および腹面シーブ２３ｃの枚数も様々に変更されてもよい。前部フック３０Ｆは、上記実施形態では１本掛けにされたが、多本掛けにされてもよい。後部フック３０Ｒは、上記実施形態では多本掛けにされたが、１本掛けにされてもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１  クレーン
１１  クレーン本体
１３  ブーム
２０  ジブ
３０  フック
４０  ロープ
５０、２５０、３５０、４５０  クレーン組立補助装置
６０  ジブ置台
７０、２７０、４７０  フック置台
７４  傾斜部
７５  固定部
８０、４８０  接続部材
２７４  縦壁部
３８０  紐状部
Ｘ  前後方向（水平方向）
Ｘ１  前側
Ｘ２  後側
Ｙ  横方向（水平方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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