(57)【要約】【課題】使用者への負担が小さく、可搬性の高い補助人工心臓システム及び血液ポンプ用コントローラを提供する。【解決手段】  第１摺動面４１１及び第２摺動面４２１を当接させた状態で、第１摺動面４１１及び第２摺動面４２１の間の間隙４５４にクールシール液Ｌ１を供給しながら使用する血液ポンプ４００と、第１クールシール液リザーバ１１０、クールシール液ポンプ１２０、第１管継手上流側２２１ａ及び第４管継手下流側２２４ｂを含む第１サブコントローラ１００と、血液ポンプ駆動回路２５０、バッテリ２６０、第１管継手下流側２２１ｂ、第２管継手上流側２２２ａ、第３管継手下流側２２３ｂ及び第４管継手上流側２２４ａを含む第２サブコントローラ２００と、を備え、第１サブコントローラ１００と第２サブコントローラ２００とが、第１管継手２２１及び第４管継手２２４が脱着されることにより相互に切り離し及び結合が可能となっている。【選択図】図３
2019098007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状の第１摺動面を有する固定側摺動部材、環状の第２摺動面を有する回転側摺動部材、前記固定側摺動部材及び前記回転側摺動部材の外周側に位置する血液ポンプ室、前記血液ポンプ室に収容され前記回転側摺動部材と一体となって回転するインペラ、前記インペラに対して回転エネルギーを与えるモータ、及び、前記固定側摺動部材及び前記回転側摺動部材の内周側に位置し外部から供給されるクールシール液が流通するクールシール液流通室、を有し、前記第１摺動面と前記第２摺動面とを当接させた状態で、且つ、前記第１摺動面と前記第２摺動面との間の間隙に前記クールシール液を前記クールシール液流通室から供給しながら使用する血液ポンプと、
前記血液ポンプの駆動を行うとともに前記血液ポンプに前記クールシール液を供給する血液ポンプ用コントローラと、
前記血液ポンプ用コントローラから前記血液ポンプに駆動信号を伝達させる電気ケーブルと、
前記クールシール液を前記血液ポンプ用コントローラから前記血液ポンプへと流通させる上りチューブと、
前記クールシール液を前記血液ポンプから前記血液ポンプ用コントローラへと流通させる下りチューブと、を備えた補助人工心臓システムであって、
前記血液ポンプ用コントローラは、
前記電気ケーブルに電気的に接続され、前記血液ポンプの前記モータを駆動する血液ポンプ駆動回路と、
前記血液ポンプ駆動回路に電気的に接続され、前記血液ポンプ駆動回路に電源を供給するバッテリと、
前記クールシール液を貯える第１クールシール液リザーバと、
前記第１クールシール液リザーバから送出された前記クールシール液を吸い込み、且つ、吸い込んだ前記クールシール液を送出するクールシール液ポンプと、
脱着自在に連結可能な第１管継手上流側及び第１管継手下流側からなり、前記クールシール液ポンプから送出された前記クールシール液を中継する第１管継手と、
脱着自在に連結可能な第２管継手上流側及び第２管継手下流側からなり、前記第２管継手下流側が前記上りチューブに接続されて、前記第１管継手から送出された前記クールシール液を前記上りチューブへと中継する第２管継手と、
脱着自在に連結可能な第３管継手上流側及び第３管継手下流側からなり、前記第３管継手上流側が前記下りチューブに接続されて、前記下りチューブから送出された前記クールシール液を前記血液ポンプ用コントローラの内部に中継する第３管継手と、
脱着自在に連結可能な第４管継手上流側及び第４管継手下流側からなり、前記第３管継手下流側から送出された前記クールシール液を前記第１クールシール液リザーバへと中継する第４管継手と、を有し、
前記血液ポンプ用コントローラは、
前記第１クールシール液リザーバ、前記クールシール液ポンプ、前記第１管継手上流側、及び、前記第４管継手下流側を含む第１サブコントローラ（ホームステーション）と、
前記血液ポンプ駆動回路、前記バッテリ、前記第１管継手下流側、前記第２管継手上流側、前記第３管継手下流側、及び、前記第４管継手上流側を含む第２サブコントローラ（携帯側コントローラ）と、によって構成され、
前記第１サブコントローラと前記第２サブコントローラとは、前記第１管継手及び前記第４管継手が脱着されることにより相互に切り離し及び結合が可能であることを特徴とする補助人工心臓システム。
【請求項２】
請求項１に記載の補助人工心臓システムにおいて、
前記第１管継手上流側、前記第１管継手下流側、前記第４管継手上流側及び前記第４管継手下流側は、対をなす相手側の管継手から切り離されたときに現れる中継口の該中継口付近に設けられ、前記中継口の外部と内部との間を遮断する中継口遮断手段を、それぞれ有していることを特徴とする補助人工心臓システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の補助人工心臓システムにおいて、
前記血液ポンプには、クールシール液流通経路を構成する一部の部材において動圧溝が設けられていることを特徴とする補助人工心臓システム。
【請求項４】
請求項３に記載の補助人工心臓システムにおいて、
前記動圧溝は、前記固定側摺動部材の前記第１摺動面又は前記回転側摺動部材の前記第２摺動面に設けられた溝であることを特徴とする補助人工心臓システム。
【請求項５】
請求項３に記載の補助人工心臓システムにおいて、
前記動圧溝は、前記モータに接続されたシャフト又は軸受けに設けられた溝であることを特徴とする補助人工心臓システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の補助人工心臓システムに用いるための前記血液ポンプ用コントローラであって、
前記電気ケーブルに電気的に接続され、前記血液ポンプの前記モータを駆動する前記血液ポンプ駆動回路と、
前記血液ポンプ駆動回路に電気的に接続され、前記血液ポンプ駆動回路に電源を供給する前記バッテリと、
前記クールシール液を貯える前記第１クールシール液リザーバと、
前記第１クールシール液リザーバから送出された前記クールシール液を吸い込み、且つ、吸い込んだ前記クールシール液を送出する前記クールシール液ポンプと、
脱着自在に連結可能な前記第１管継手上流側及び前記第１管継手下流側からなり、前記クールシール液ポンプから送出された前記クールシール液を中継する前記第１管継手と、
脱着自在に連結可能な前記第２管継手上流側及び前記第２管継手下流側からなり、前記第２管継手下流側が前記上りチューブに接続されて、前記第１管継手から送出された前記クールシール液を前記上りチューブへと中継する前記第２管継手と、
脱着自在に連結可能な前記第３管継手上流側及び前記第３管継手下流側からなり、前記第３管継手上流側が前記下りチューブに接続されて、前記下りチューブから送出された前記クールシール液を前記血液ポンプ用コントローラの内部に中継する前記第３管継手と、
脱着自在に連結可能な前記第４管継手上流側及び前記第４管継手下流側からなり、前記第３管継手下流側から送出された前記クールシール液を前記第１クールシール液リザーバへと中継する前記第４管継手と、を備え、
前記第１クールシール液リザーバ、前記クールシール液ポンプ、前記第１管継手上流側、及び、前記第４管継手下流側を含む前記第１サブコントローラと、前記血液ポンプ駆動回路、前記バッテリ、前記第１管継手下流側、前記第２管継手上流側、前記第３管継手下流側、及び、前記第４管継手上流側を含む前記第２サブコントローラとは、前記第１管継手及び前記第４管継手が脱着されることにより相互に切り離し及び結合が可能であることを特徴とする血液ポンプ用コントローラ。
【請求項７】
請求項６に記載の血液ポンプ用コントローラにおいて、
前記第２サブコントローラは、
前記第１管継手下流側と前記第２管継手上流側との間に設けられ、前記第１クールシール液リザーバの容量よりも小さい容量をもち、前記クールシール液を貯える第２クールシール液リザーバを更に備えたことを特徴とする血液ポンプ用コントローラ。
【請求項８】
請求項７に記載の血液ポンプ用コントローラにおいて、
前記第２サブコントローラは、
前記血液ポンプに供給される前記クールシール液の圧力を高めるための圧力付与手段を更に備えたことを特徴とする血液ポンプ用コントローラ。
【請求項９】
請求項８に記載の血液ポンプ用コントローラにおいて、
前記圧力付与手段は、前記第２クールシール液リザーバに力を加える弾性材であることを特徴とする血液ポンプ用コントローラ。
【請求項１０】
請求項８に記載の血液ポンプ用コントローラにおいて、
前記圧力付与手段は、前記第２クールシール液リザーバに力を加えるアクチュエータであることを特徴とする血液ポンプ用コントローラ。
【請求項１１】
請求項７〜１０のいずれかに記載の血液ポンプ用コントローラにおいて、
前記第２クールシール液リザーバは、平坦部を有し全体として扁平をなす外観を有していることを特徴とする血液ポンプ用コントローラ。
【請求項１２】
請求項７〜１０のいずれかに記載の血液ポンプ用コントローラにおいて、
前記第２クールシール液リザーバは、ポリプロピレン又はポリエチレンを含む材料からなることを特徴とする血液ポンプ用コントローラ。
【請求項１３】
請求項１〜１３のいずれかに記載の血液ポンプ用コントローラにおいて、
前記第１サブコントローラと前記第２サブコントローラとの間の切り離し及び結合の状態を検出する切り離し検出手段を更に備えたことを特徴とする血液ポンプ用コントローラ。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、補助人工心臓システム及び血液ポンプ用コントローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
インペラによって血液を回転させ、回転による遠心力によって血液を使用者の体内に送り出すタイプのいわゆる遠心型の血液ポンプが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
図１４は、遠心型の血液ポンプ４０９の一例を説明するために示す図である。図１４（Ａ）は、血液ポンプ４０９の全体を示す断面図である。図１４（Ｂ）は、図１４（Ａ）に示す点線Ｃで囲んだ部分を拡大した要部断面図である。図１４（Ｃ）は、図１４（Ｂ）に示すＡ−Ａ線で血液ポンプ４０９を切断し、矢印に沿って回転側摺動部材９２２を視たときの平面図である。図１５は、従来の補助人工心臓システム９及び血液ポンプ用コントローラ１９を説明するために示す模式図である。図１６は、従来の補助人工心臓システム９及び血液ポンプ用コントローラ１９を説明するために示すブロック図である。
【０００４】
遠心型の血液ポンプ４０９は、図１４に示すように、環状の第１摺動面９１１を有する固定側摺動部材９１２、環状の第２摺動面９２１を有する回転側摺動部材９２２、固定側摺動部材９１２及び回転側摺動部材９２２の外周側に位置する血液ポンプ室９３０、血液ポンプ室９３０に収容され回転側摺動部材９２２と一体となって回転軸ＡＸ１を中心に回転するインペラ９２３、インペラ９２３に対して回転エネルギーを与えるモータ９４０、及び、固定側摺動部材９１２及び回転側摺動部材９２２の内周側に位置し外部から供給されるクールシール液Ｌ１が流通するクールシール液流通室９５０ａを有する。そして、この血液ポンプ４０９は、第１摺動面９１１と第２摺動面９２１とを当接させた状態で、且つ、第１摺動面９１１と第２摺動面９２１との間の間隙９５４にクールシール液Ｌ１をクールシール液流通室９５０ａから供給しながら使用する。
クールシール液Ｌ１は、インペラ９２３に回転力を与えるためのモータ９４０のシャフト９２４と固定側摺動部材９１２等の固定部９１０との間（クールシール液流通室の一部をなす。）に流通し、シャフト９２４及び固定部９１０の冷却及び潤滑に資される。また、クールシール液Ｌ１は、上記したように固定側摺動部材９１２の第１摺動面９１１と回転側摺動部材９２２の第２摺動面９２１の間の間隙９５４にもシール用の液体として供給され、第１摺動面９１１と第２摺動面９２１との間の間隙９５４に血液成分が浸入するのを抑える（特許文献１も併せて参照。）。
【０００５】
従来の補助人工心臓システム９は、上記した血液ポンプ４０９と、血液ポンプ４０９の駆動を行うとともに血液ポンプ４０９にクールシール液Ｌ１を供給する血液ポンプ用コントローラ１９と、血液ポンプ用コントローラ１９から血液ポンプ４０９に駆動信号を伝達させる電気ケーブル３３０と、クールシール液Ｌ１を血液ポンプ用コントローラ１９から血液ポンプ４０９へと流通させる上りチューブ３１０と、クールシール液Ｌ１を血液ポンプ４０９から血液ポンプ用コントローラ１９へと流通させる下りチューブ３２０と、を備える（図１５参照。）。
【０００６】
また、従来の血液ポンプ用コントローラ１９は、電気ケーブル３３０に電気的に接続され、血液ポンプ４０９のモータ９４０を駆動する血液ポンプ駆動回路９６２と、クールシール液Ｌ１を貯えるクールシール液リザーバ９５１と、クールシール液リザーバ９５１から送出されたクールシール液Ｌ１を吸い込み、且つ、吸い込んだクールシール液Ｌ１を送出するクールシール液ポンプ９５２と、脱着自在に連結可能な上り継手上流側９７１ａ及び上り管継手下流側９７１ｂからなり、クールシール液ポンプ９５２から送出されたクールシール液Ｌ１を上りチューブ３１０へと中継する上り管継手９７１と、脱着自在に連結可能な下り管継手上流側９７２ａ及び下り管継手下流側９７２ｂからなり、下りチューブ３２０から送出されたクールシール液Ｌ１をクールシール液リザーバ９５１へと中継する下り管継手９７２と、を有する（図１６参照。）。
【０００７】
従来の補助人工心臓システム９及び血液ポンプ用コントローラ１９は、クールシール液ポンプ９５２を有する。このクールシール液ポンプ９５２により、血液ポンプ４０９に（ひいては第１摺動面９１１と第２摺動面９２１との間の間隙９５４に）に向けて送出されるクールシール液Ｌ１の圧力を高めることができる。
また、従来の補助人工心臓システム９及び血液ポンプ用コントローラ１９は、クールシール液リザーバ９５１を有する。このクールシール液リザーバ９５１にクールシール液Ｌ１を十分に貯えることができるため、仮に第１摺動面９１１及び第２摺動面９２１の間の間隙９５４でクールシール液Ｌ１が過剰に消費されたとしても、上記間隙９５４へはクールシール液Ｌ１を供給し続けることができ、血液ポンプ４０９の稼働を継続させることができる（クールシール液リザーバ９５１が担う機能）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１４−１２８５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、クールシール液ポンプ９５２の送水能力及びクールシール液リザーバ９５１の容量は相応の大きさを確保する必要があるため、クールシール液ポンプ９５２、クールシール液リザーバ９５１等のサイズ及び重量は相応に大きなものとなっている。具体的には、クールシール液ポンプ９５２としてダイアフラムポンプが用いられ、クールシール液リザーバ９５１として注射用水のクールシール液Ｌ１を１０００ｃｃ収容するリザーバが用いられている事例もある。
これに伴い、クールシール液ポンプ９５２、クールシール液リザーバ９５１等を内蔵する血液ポンプ用コントローラ１９も相応に大きなサイズ及び重量となっている。したがって、外出等の際に血液ポンプ用コントローラ１９を持ち運ぶときには、この血液ポンプ用コントローラ１９のサイズ及び重量が、心臓に障害を抱えた補助人工心臓システムの使用者にとって大きな負担になっている。
こうしたことから、使用者への負担が小さく、比較的容易に持ち運ぶことができる可搬性の高い血液ポンプ用コントローラ及び補助人工心臓システムが強く望まれている。例えば、身につけて使用できる程度に小型で且つ軽量な血液ポンプ用コントローラが望まれている。
【００１０】
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、使用者への負担が小さく、可搬性の高い補助人工心臓システム及び血液ポンプ用コントローラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
［１］本発明の補助人工心臓システムは、環状の第１摺動面を有する固定側摺動部材、環状の第２摺動面を有する回転側摺動部材、前記固定側摺動部材及び前記回転側摺動部材の外周側に位置する血液ポンプ室、前記血液ポンプ室に収容され前記回転側摺動部材と一体となって回転するインペラ、前記インペラに対して回転エネルギーを与えるモータ、及び、前記固定側摺動部材及び前記回転側摺動部材の内周側に位置し外部から供給されるクールシール液が流通するクールシール液流通室、を有し、前記第１摺動面と前記第２摺動面とを当接させた状態で、且つ、前記第１摺動面と前記第２摺動面との間の間隙に前記クールシール液を前記クールシール液流通室から供給しながら使用する血液ポンプと、前記血液ポンプの駆動を行うとともに前記血液ポンプに前記クールシール液を供給する血液ポンプ用コントローラと、前記血液ポンプ用コントローラから前記血液ポンプに駆動信号を伝達させる電気ケーブルと、前記クールシール液を前記血液ポンプ用コントローラから前記血液ポンプへと流通させる上りチューブと、前記クールシール液を前記血液ポンプから前記血液ポンプ用コントローラへと流通させる下りチューブと、を備えた補助人工心臓システムであって、前記血液ポンプ用コントローラは、前記電気ケーブルに電気的に接続され、前記血液ポンプの前記モータを駆動する血液ポンプ駆動回路と、前記血液ポンプ駆動回路に電気的に接続され、前記血液ポンプ駆動回路に電源を供給するバッテリと、前記クールシール液を貯える第１クールシール液リザーバと、前記第１クールシール液リザーバから送出された前記クールシール液を吸い込み、且つ、吸い込んだ前記クールシール液を送出するクールシール液ポンプと、脱着自在に連結可能な第１管継手上流側及び第１管継手下流側からなり、前記クールシール液ポンプから送出された前記クールシール液を中継する第１管継手と、脱着自在に連結可能な第２管継手上流側及び第２管継手下流側からなり、前記第２管継手下流側が前記上りチューブに接続されて、前記第１管継手から送出された前記クールシール液を前記上りチューブへと中継する第２管継手と、脱着自在に連結可能な第３管継手上流側及び第３管継手下流側からなり、前記第３管継手上流側が前記下りチューブに接続されて、前記下りチューブから送出された前記クールシール液を前記血液ポンプ用コントローラの内部に中継する第３管継手と、脱着自在に連結可能な第４管継手上流側及び第４管継手下流側からなり、前記第３管継手下流側から送出された前記クールシール液を前記第１クールシール液リザーバへと中継する第４管継手と、を有し、前記血液ポンプ用コントローラは、前記第１クールシール液リザーバ、前記クールシール液ポンプ、前記第１管継手上流側、及び、前記第４管継手下流側を含む第１サブコントローラと、前記血液ポンプ駆動回路、前記バッテリ、前記第１管継手下流側、前記第２管継手上流側、前記第３管継手下流側、及び、前記第４管継手上流側を含む第２サブコントローラと、によって構成され、前記第１サブコントローラと前記第２サブコントローラとは、前記第１管継手及び前記第４管継手が脱着されることにより相互に切り離し及び結合が可能であることを特徴とする。
【００１２】
本発明の補助人工心臓システムにおいて、血液ポンプ用コントローラは、第１クールシール液リザーバ、クールシール液ポンプ、第１管継手上流側、及び、第４管継手下流側を含む第１サブコントローラと、血液ポンプ駆動回路、バッテリ、第１管継手下流側、第２管継手上流側、第３管継手下流側、及び、第４管継手上流側を含む第２サブコントローラと、によって構成されており、第１サブコントローラと第２サブコントローラとは、第１管継手及び第４管継手が脱着されることにより相互に切り離し及び結合が可能に構成されている。
このような構成となっているため、使用者は、第２サブコントローラを第１サブコントローラから切り離し、第２サブコントローラのみを携帯して持ち運ぶことができる。すなわち、使用者は、比較的大きな重量・体積をもつ第１クールシール液リザーバ等が含まれた第１サブコントローラを持ち運ばなくても、第２サブコントローラのみを携帯することにより血液ポンプの稼動を続行させることができる。
よって、本発明によれば、使用者への負担が小さく、可搬性の高い補助人工心臓システムを提供することができる。
【００１３】
［２］本発明の補助人工心臓システムにおいて、前記第１管継手上流側、前記第１管継手下流側、前記第４管継手上流側及び前記第４管継手下流側は、対をなす相手側の管継手から切り離されたときに現れる中継口の該中継口付近に設けられ、前記中継口の外部と内部との間を遮断する中継口遮断手段を、それぞれ有していることが好ましい。
【００１４】
上記［２］に記載の補助人工心臓システムにおいて、第１管継手上流側、第１管継手下流側、第４管継手上流側及び第４管継手下流側はそれぞれ中継口遮断手段を有する。
このため、第２サブコントローラを第１サブコントローラから脱着する際や、第２サブコントローラを持ち運ぶ際に、中継口遮断手段により中継口付近の外部と内部（第１サブコントローラ又は第２サブコントローラの内部）との間が遮断され、中継口から内部への異物、雑菌等の侵入を防止することができる。また、内部からのクールシール液の漏洩を防止することができる。このように、第２サブコントローラを切り離した後においても安全に且つ衛生的に血液ポンプの稼動を続けることができる。
【００１５】
［３］本発明の補助人工心臓システムにおいて、前記血液ポンプには、クールシール液流通経路を構成する一部の部材において動圧溝が設けられていることが好ましい。
【００１６】
このような構成となっているため、動圧溝によってクールシール液の流動が促進され、第１摺動面と第２摺動面との間の間隙にクールシール液をより効果的に誘導することができる。従来の補助人工心臓システムにおいてクールシール液ポンプ９５２が担っている機能を補うことができる。
【００１７】
［４］本発明の補助人工心臓システムにおいて、前記動圧溝は、前記固定側摺動部材の前記第１摺動面又は前記回転側摺動部材の前記第２摺動面に設けられた溝であることが好ましい。
【００１８】
本発明によれば、相対的に回転している第１摺動面及び第２摺動面のうち、少なくともどちらか一方に動圧溝を設けることにより、第１摺動面及び第２摺動面の間の間隙に置かれたクールシール液に対して動圧効果を与え、第１摺動面及び第２摺動面の間の間隙に置かれたクールシール液に対する引き込み効果を高めることができる。その結果、第１摺動面と第２摺動面との間の間隙に、より一層効果的にクールシール液を誘導することができる。
【００１９】
［５］本発明の補助人工心臓システムにおいて、前記動圧溝は、前記モータに接続されたシャフト又は軸受けに設けられた溝であることが好ましい。
【００２０】
本発明によれば、相対的に回転しているシャフト及び軸受けのうち、少なくともどちらか一方に動圧溝を設けることにより、シャフト及び軸受けの間を通過するクールシール液に対し動圧効果を与えることができる。その結果、第１摺動面と第２摺動面との間の間隙に、より一層効果的にクールシール液を誘導することができる。
【００２１】
［６］本発明の血液ポンプ用コントローラは、上記［１］〜［５］のいずれかに記載の補助人工心臓システムに用いるための前記血液ポンプ用コントローラであって、前記電気ケーブルに電気的に接続され、前記血液ポンプの前記モータを駆動する前記血液ポンプ駆動回路と、前記血液ポンプ駆動回路に電気的に接続され、前記血液ポンプ駆動回路に電源を供給する前記バッテリと、前記クールシール液を貯える前記第１クールシール液リザーバと、前記第１クールシール液リザーバから送出された前記クールシール液を吸い込み、且つ、吸い込んだ前記クールシール液を送出する前記クールシール液ポンプと、脱着自在に連結可能な前記第１管継手上流側及び前記第１管継手下流側からなり、前記クールシール液ポンプから送出された前記クールシール液を中継する前記第１管継手と、脱着自在に連結可能な前記第２管継手上流側及び前記第２管継手下流側からなり、前記第２管継手下流側が前記上りチューブに接続されて、前記第１管継手から送出された前記クールシール液を前記上りチューブへと中継する前記第２管継手と、脱着自在に連結可能な前記第３管継手上流側及び前記第３管継手下流側からなり、前記第３管継手上流側が前記下りチューブに接続されて、前記下りチューブから送出された前記クールシール液を前記血液ポンプ用コントローラの内部に中継する前記第３管継手と、脱着自在に連結可能な前記第４管継手上流側及び前記第４管継手下流側からなり、前記第３管継手下流側から送出された前記クールシール液を前記第１クールシール液リザーバへと中継する前記第４管継手と、を備え、前記第１クールシール液リザーバ、前記クールシール液ポンプ、前記第１管継手上流側、及び、前記第４管継手下流側を含む前記第１サブコントローラと、前記血液ポンプ駆動回路、前記バッテリ、前記第１管継手下流側、前記第２管継手上流側、前記第３管継手下流側、及び、前記第４管継手上流側を含む前記第２サブコントローラとは、前記第１管継手及び前記第４管継手が脱着されることにより相互に切り離し及び結合が可能であることを特徴とする。
【００２２】
本発明の血液ポンプ用コントローラにおいて、第１クールシール液リザーバ、クールシール液ポンプ、第１管継手上流側、及び、第４管継手下流側を含む第１サブコントローラと、血液ポンプ駆動回路、バッテリ、第１管継手下流側、第２管継手上流側、第３管継手下流側、及び、第４管継手上流側を含む第２サブコントローラとは、第１管継手及び第４管継手が脱着されることにより相互に切り離し及び結合が可能に構成されている。
このような構成となっているため、使用者は、第２サブコントローラを第１サブコントローラから切り離し、第２サブコントローラのみを携帯して持ち運ぶことができる。すなわち、使用者は、比較的大きな重量・体積をもつ第１クールシール液リザーバ等が含まれた第１サブコントローラを持ち運ばなくても、第２サブコントローラのみを携帯することにより血液ポンプの稼動を続けることができる。したがって、本発明によれば、使用者への負担が小さく、可搬性の高い血液ポンプ用コントローラを提供することができる。
【００２３】
［７］本発明の血液ポンプ用コントローラにおいて、前記第２サブコントローラは、前記第１管継手下流側と前記第２管継手上流側との間に設けられ、前記第１クールシール液リザーバの容量よりも小さい容量をもち、前記クールシール液を貯える第２クールシール液リザーバを更に備えることが好ましい。
【００２４】
本発明の血液ポンプ用コントローラにおいては、第２サブコントローラにおいて第１管継手下流側と第２管継手上流側との間に第２クールシール液リザーバが新たに設けられている。これにより、第２クールシール液リザーバに貯えられたクールシール液についても、第１摺動面及び第２摺動面の間の間隙へのクールシール液供給に寄与することができる。したがって、仮に、第１摺動面及び第２摺動面の間におけるクールシール液の消費量が通常の量よりも多くなったとしても、第２サブコントローラのみによって、十分な期間に渡り第１摺動面及び第２摺動面の間の間隙へクールシール液が供給されて血液ポンプの稼動を続行させることができる（頻繁に補液する必要がない）。
【００２５】
また、本発明によれば、従来の補助人工心臓システムにおいてクールシール液リザーバ９５１が担っている機能を補うことができ、従来のように大きなサイズ及び重量のクールシール液リザーバ９５１の総てを持ち運ぶ必要が無い。
また、本発明では、第２クールシール液リザーバの容量は第１クールシール液リザーバの容量よりも小さくなっている。このような容量の比率とすることにより、第２サブコントローラのみを切り離して持ち運ぶ際、相対的に第１クールシール液リザーバよりも小さい容量をもつ第２クールシール液リザーバを持ち運ぶこととなるため、使用者の負担がより小さいものとなる。
したがって、本発明によれば、使用者への負担が小さく、可搬性の高い血液ポンプ用コントローラを提供することができる。
【００２６】
［８］本発明の血液ポンプ用コントローラにおいて、前記第２サブコントローラは、前記血液ポンプに供給される前記クールシール液の圧力を高めるための圧力付与手段を更に備えることが好ましい。
【００２７】
本発明によれば、圧力付与手段によりクールシール液の供給圧力を積極的に高めることができるため、クールシール液を第１摺動面及び第２摺動面の間により一層誘導することができる。ひいては、第１摺動面及び第２摺動面の間の間隙におけるクールシール液の状態を、好ましい状態により近づけることができ、安全・確実に血液ポンプを稼動させることができる。
【００２８】
また、本発明によれば、圧力付与手段により、従来の補助人工心臓システムにおいてクールシール液ポンプ９５２が担っている機能を補うことができ、従来のように大きなサイズ及び重量のクールシール液ポンプ９５２を持ち運ぶ必要が無い。
【００２９】
［９］本発明の血液ポンプ用コントローラにおいて、前記圧力付与手段は、前記第２クールシール液リザーバに力を加える弾性材であることが好ましい。
【００３０】
本発明によれば、圧力付与手段として弾性材を用いることにより、比較的簡便な構造により故障の可能性が小さい圧力付与手段を得ることができる。
【００３１】
［１０］本発明の血液ポンプ用コントローラにおいて、前記圧力付与手段は、前記第２クールシール液リザーバに力を加えるアクチュエータであることが好ましい。
【００３２】
本発明によれば、圧力付与手段としてアクチュエータを用いることにより、圧力の大きさ、圧力を付与するタイミング、圧力を付与する時間等を柔軟に制御可能な圧力付与手段を得ることができる。
【００３３】
［１１］本発明の血液ポンプ用コントローラにおいて、前記第２クールシール液リザーバは、平坦部を有し全体として扁平をなす外観を有していることが好ましい。
【００３４】
本発明によれば、第２クールシール液リザーバは全体として扁平をなす外観であるため、第２クールシール液リザーバの厚さ方向を小さくすることができ、第２クールシール液リザーバが格納される第２サブコントローラの筐体を薄型化することができる。第２サブコントローラが薄型となれば、使用者にとって携帯しやすく可搬性に優れたものとなる。
また、本発明によれば、第２クールシール液リザーバは平坦部を有するため、平坦部を活用して平坦部の面全体を押圧することもできる。例えば、圧力付与手段により、平坦部の面と垂直な方向に僅かな変位を与えるだけで、第２クールシール液リザーバの容積が比較的大きく変化するため、血液ポンプに供給されるクールシール液の圧力を容易に高めることができる。
なお、平坦部の面とオーバーラップする平面板（圧力付与補助手段）を更に設け、当該平面板を介して圧力付与手段より力を加えるとより好ましい。
【００３５】
［１２］本発明の血液ポンプ用コントローラにおいて、前記第２クールシール液リザーバは、ポリプロピレン又はポリエチレンを含む材料からなることが好ましい。
【００３６】
本発明によれば、第２クールシール液リザーバをポリプロピレン又はポリエチレンを含む材料で構成することにより、比較的変形し易く（すなわち容積が変化し易く）、圧力付与手段から加えられた力をクールシール液の供給圧力に変換し易い第２クールシール液リザーバを得ることができる。
また、ポリプロピレン又はポリエチレンを含む材料は加工し易く軽量であるため、薄肉の軽量な第２クールシール液リザーバを構成しやすく、使用者の持ち運び時の負担を軽減することができる。
【００３７】
［１３］本発明の血液ポンプ用コントローラにおいて、前記第１サブコントローラと前記第２サブコントローラとの間の切り離し及び結合の状態を検出する切り離し検出手段を更に備えることが好ましい。
【００３８】
このような切り離し検出手段を活用することにより、例えば、第１サブコントローラと第２サブコントローラとを切り離した後に行うシーケンスや結合した後に行うシーケンスを適切なタイミングで起動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】実施形態１に係る補助人工心臓システム１及び血液ポンプ用コントローラ１１を説明するために示す模式図である。
【図２】実施形態１に係る補助人工心臓システム１の血液ポンプ４００を説明するために示す図である。
【図３】実施形態１に係る補助人工心臓システム１及び血液ポンプ用コントローラ１１を説明するために示すブロック図である。
【図４】実施形態２の血液ポンプ４００ａを説明するために示す図である。
【図５】実施形態２の血液ポンプ４００ａを用いた場合のクールシール液Ｌ１の動きを説明するために示す図である。
【図６】実施形態３に係る補助人工心臓システム３及び血液ポンプ用コントローラ１３を説明するために示すブロック図である。
【図７】実施形態４に係る補助人工心臓システム４及び血液ポンプ用コントローラ１４を説明するために示すブロック図である。
【図８】実施形態４の第２クールシール液リザーバ２１０及び圧力付与手段２３０の一例を説明するために示す斜視図である。
【図９】実施形態４の第２クールシール液リザーバ２１０及び圧力付与手段２３０を説明するために示す断面図である。
【図１０】実施形態５に係る血液ポンプ用コントローラ１５を説明するために示すブロック図である。
【図１１】変形例１の血液ポンプ４００ｂを説明するために示す要部断面図である。
【図１２】変形例２の血液ポンプ４００ｃを説明するために示す図である。
【図１３】変形例３の第２クールシール液リザーバ２１０’及び圧力付与手段２３０ｃを説明するために示す図である。
【図１４】遠心型の血液ポンプ４０９の一例を説明するために示す図である。
【図１５】従来の補助人工心臓システム９及び血液ポンプ用コントローラ１９を説明するために示す模式図である。
【図１６】従来の補助人工心臓システム９及び血液ポンプ用コントローラ１９を説明するために示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本発明の補助人工心臓システム及び血液ポンプ用コントローラについて、図に示す実施の形態に基づいて説明する。なお、各図面は模式図であり、必ずしも実際の寸法を厳密に反映したものではない。
【００４１】
［実施形態１］
１．実施形態１に係る補助人工心臓システム１及び血液ポンプ用コントローラ１１の構成
（１）補助人工心臓システム１
補助人工心臓システムは、心臓移植までの患者（使用者）の生命を維持するために心臓の機能の一部を補うシステムである。
図１は、実施形態１に係る補助人工心臓システム１及び補助人工心臓システム１に用いるための血液ポンプ用コントローラ１１を説明するために示す模式図である。
【００４２】
補助人工心臓システム１は、図１に示すように、使用者６００の体内に埋め込まれる血液ポンプ４００、血液ポンプ４００と使用者６００の自己心臓６１０の左心室（図示を省略。）とを接続する人工血管５１０、血液を血液ポンプ４００から使用者の生体に戻すための人工血管５２０、使用者６００の体外に設置された血液ポンプ用コントローラ１１、並びに、血液ポンプ用コントローラ１１と血液ポンプ４００との間を接続する上りチューブ３１０、下りチューブ３２０及び電気ケーブル３３０、を備えるシステムである。
【００４３】
血液ポンプ４００は、使用者６００の自己心臓６１０が有する送液機能を補助するものであり、使用者６００の血液をポンプ室（後述する。）へ流入させ、且つ、ポンプ室から使用者６００の体内に流出させる送液機能を有する。血液ポンプ４００としては、いわゆる遠心型の血液ポンプを採用することができる。
血液ポンプ用コントローラ１１は、血液ポンプ４００の駆動を行うとともに血液ポンプ４００にクールシール液Ｌ１（後述する。）を供給する。また、血液ポンプ用コントローラ１１は、血液ポンプ４００内に循環して戻されたクールシール液Ｌ１を回収する。
上りチューブ３１０は、クールシール液Ｌ１を血液ポンプ用コントローラ１１から血液ポンプ４００へと流通させる。下りチューブ３２０は、クールシール液Ｌ１を血液ポンプ４００から血液ポンプ用コントローラ１１へと流通させる。上りチューブ３１０及び下りチューブとしては、配管用のチューブを用いることができる。
電気ケーブル３３０は、血液ポンプ用コントローラ１１から血液ポンプ４００に駆動信号を伝達させる。
なお、上りチューブ３１０、下りチューブ３２０及び電気ケーブル３３０の３つのうち、これら３つが束ねられるようにして１つのケーブルとしてケーブル処理されてもよいし（図１ではポンプケーブル３００。）、何れかの２つが束ねられるようにしてケーブル処理されてもよいし、それぞれが独立してケーブル処理されてもよい。
【００４４】
血液ポンプ用コントローラ１１は、少なくとも第１サブコントローラ１００（「ホームステーション」ともいう。）と、第２サブコントローラ２００（「携帯側コントローラ」ともいう。）と、によって構成されている。これら第１サブコントローラ１００と第２サブコントローラ２００とは、後述する構成を有することにより、相互に切り離し及び結合が可能となっている。
なお以下において、第１サブコントローラと第２サブコントローラとの結合について、「結合」の語を「接続」又は「ドッキング」の語に置き換えて説明する場合がある。
【００４５】
（２）血液ポンプ４００及びクールシール液Ｌ１
図２は、実施形態１に係る補助人工心臓システム１の血液ポンプ４００を説明するために示す図である。図２（Ａ）は、血液ポンプ４００の全体を示す断面図である。図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示す点線Ｃ１で囲んだ部分を拡大した要部断面図である。図２（Ｃ）は、図２（Ｂ）に示すＡ−Ａ線で血液ポンプ４００を切断し、矢印に沿って回転側摺動部材４２２を視たときの平面図である。
【００４６】
血液ポンプ４００は、図２に示すように、環状の第１摺動面４１１を有する固定側摺動部材４１２、環状の第２摺動面４２１を有する回転側摺動部材４２２《図２（Ｃ）も参照。》、固定側摺動部材４１２及び回転側摺動部材４２２の外周側に位置する血液ポンプ室４３０、血液ポンプ室４３０に収容され回転側摺動部材４２２と一体となって回転するインペラ４２３、インペラ４２３に対して回転エネルギーを与えるモータ４４０、及び、固定側摺動部材４１２及び回転側摺動部材４２２の内周側に位置し外部から供給されるクールシール液Ｌ１が流通するクールシール液流通室４５１を有する。
インペラ４２３、回転側摺動部材４２２、シャフト４２４（後述する。）等の回転部４２０は、回転軸ＡＸ１を中心に回転している。
血液ポンプ室４３０は、上ケーシング４７０と固定側摺動部材４１２と固定的に結合された下ケーシング４８０とに囲まれるようにして形成されている。また、クールシール液流通室４５１は、固定側摺動部材４１２及び回転側摺動部材４２２の内周側において、シャフト４２４、軸受け４１３（一部に固定側摺動部材４１２が含まれる）等によって囲まれるように形成されている。
血液ポンプ４００は、第１摺動面４１１と第２摺動面４２１とを当接させた状態で、且つ、第１摺動面４１１と第２摺動面４２１との間の間隙４５４にクールシール液Ｌ１をクールシール液流通室４５１から供給しながら使用する。
【００４７】
固定側摺動部材４１２の第１摺動面４１１と回転側摺動部材４２２の第２摺動面４２１とは対向するようにして互いに当接される。かかる当接部にクールシール液Ｌ１が供給されると当接部の一部又は全部に僅かな間隙４５４が形成され当該間隙４５４にクールシール液Ｌ１が入り込む。
「クールシール液Ｌ１」は、インペラ４２３に回転力を与えるためのモータ４４０のシャフト４２４と固定側摺動部材４１２等の固定部４１０との間（クールシール液流通室の一部をなす。）に流通し、シャフト４２４及び固定部４１０の冷却及び潤滑に資される。
また、クールシール液Ｌ１は、上記したように固定側摺動部材４１２の第１摺動面４１１と回転側摺動部材４２２の第２摺動面４２１の間の間隙４５４にもシール用の液体として供給され、第１摺動面４１１と第２摺動面４２１との間の間隙４５４に血液成分が浸入するのを抑える。
【００４８】
（３）血液ポンプ用コントローラ１１
血液ポンプ用コントローラ１１は、補助人工心臓システム１に用いるための前記血液ポンプ用コントローラである。
図３は、実施形態１に係る補助人工心臓システム１及び血液ポンプ用コントローラ１１を説明するために示すブロック図である。図３（Ａ）は、第２サブコントローラ２００が第１サブコントローラ１００に接続された状態（ドッキングされた状態）を示すブロック図である。図３（Ｂ）は、第２サブコントローラ２００が第１サブコントローラ１００から切り離された状態を示す図である。
【００４９】
血液ポンプ用コントローラ１１は、図３（Ａ）に示すように、少なくとも血液ポンプ駆動回路２５０と、バッテリ２６０と、第１クールシール液リザーバ１１０と、クールシール液ポンプ１２０と、第１管継手２２１と、第２管継手２２２と、第３管継手２２３と、第４管継手２２４と、を備える。
【００５０】
血液ポンプ駆動回路２５０は、電気ケーブル３３０に電気的に接続され、血液ポンプ４００のモータ４４０（図２参照。）を駆動する。
バッテリ２６０は、血液ポンプ駆動回路２５０に電気的に接続され、血液ポンプ駆動回路２５０に電源を供給する。
第１クールシール液リザーバ１１０は、クールシール液Ｌ１を貯える。
クールシール液ポンプ１２０は、第１クールシール液リザーバ１１０から送出されたクールシール液Ｌ１を吸い込み、且つ、吸い込んだクールシール液Ｌ１を送出する。クールシール液ポンプ１２０は、血液ポンプ４００側に向けて送出されるクールシール液Ｌ１の送出圧力を高めることができる。クールシール液ポンプ１２０としては、例えば、ダイアフラムポンプを採用することができる。
【００５１】
第１管継手２２１は、脱着自在に連結可能な第１管継手上流側２２１ａ及び第１管継手下流側２２１ｂからなる。第１管継手２２１は、クールシール液ポンプ１２０から送出されたクールシール液Ｌ１を中継する。
第２管継手２２２は、脱着自在に連結可能な第２管継手上流側２２２ａ及び第２管継手下流側２２２ｂからなる。第２管継手２２２は、第２管継手下流側２２２ｂが上りチューブ３１０に接続されて、第１管継手２２１から送出されたクールシール液Ｌ１を上りチューブ３１０へと中継する。
第３管継手２２３は、脱着自在に連結可能な第３管継手上流側２２３ａ及び第３管継手下流側２２３ｂからなる。第３管継手２２３は、第３管継手上流側２２３ａが下りチューブ３２０に接続されて、下りチューブ３２０から送出されたクールシール液Ｌ１を血液ポンプ用コントローラ１１の内部に中継する。
第４管継手２２４は、脱着自在に連結可能な第４管継手上流側２２４ａ及び第４管継手下流側２２４ｂからなる。第４管継手２２４は、第３管継手下流側２２３ｂから送出されたクールシール液Ｌ１を第１クールシール液リザーバ１１０へと中継する。
ここでの「接続される」とは、クールシール液流通経路（液体の回路）として接続されていることを指す。接続に用いられる部材としては、例えば配管、チューブ等を採用することができる。
【００５２】
「管継手」は、クールシール液Ｌ１の流通経路を自在に切断及び接続することができるものであれば如何なるものであってもよい。例えば、一般にカップリング、カプラ（日東工器株式会社の商標）等と呼ばれるものを実施形態１の管継手として用いることができる。
管継手の上流側（第１管継手上流側２２１ａ、第２管継手上流側２２２ａ、第３管継手上流側２２３ａ及び第４管継手上流側２２４ａ）は、プラグ型のものであってもよいしソケット型のものであってもよい。逆に管継手の下流側（第１管継手下流側２２１ｂ、第２管継手下流側２２２ｂ、第３管継手下流側２２３ｂ及び第４管継手下流側２２４ｂ）も同様に、プラグ型のものであってもよいしソケット型のものであってもよい。
ここで第１管継手２２１及び第４管継手２２４は、これらが一体となった２連管継手のタイプのものを用いる。同様に第２管継手２２２及び第３管継手２２３は、これらが一体となった２連管継手のタイプのものを用いる。しかしながら、実施形態１ではこれに限定されるものではなく、第１管継手２２１及び第４管継手２２４は互いに独立したもの、第２管継手２２２及び第３管継手２２３は互いに独立したものであってもよい。
【００５３】
なお、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）では、第２サブコントローラ２００と血液ポンプ４００との接続に当たっては、第２管継手２２２、第３管継手２２３及び第２コネクタ２７０を用いて接続する構成を示した。しかしながら、実施形態１ではこれに限定されるものではない。例えば、上りチューブ３１０、下りチューブ３２０及び電気ケーブル３３０を、いわゆる「ゴムブッシュ」等によって直に第２サブコントローラ２００に導入することによって構成してもよい。
この場合、上りチューブ３１０の端部及びゴムブッシュを「第２管継手２２２」と読み替え、下りチューブ３２０の端部及びゴムブッシュを「第３管継手２２３」と読み替え、並びに、電気ケーブル３３０の端部及びゴムブッシュを「第２コネクタ２７０」と読み替えるものとし、これらの構成についても実施形態１に係る補助人工心臓システム１及び血液ポンプ用コントローラ１１の均等物とする。
もっとも、実用上は、第２管継手２２２、第３管継手２２３及び第２コネクタ２７０を実際に導入することが好ましい。上りチューブ３１０、下りチューブ３２０及び電気ケーブル３３０（ポンプケーブル３００）を、一時的に第２サブコントローラ２００から脱着してメンテナンスを行ったり、別の第２サブコントローラに接続する等を容易に迅速に行うことができるからである。
【００５４】
（４）第１サブコントローラ１００及び第２サブコントローラ２００
血液ポンプ用コントローラ１１は、第１クールシール液リザーバ１１０、クールシール液ポンプ１２０、第１管継手上流側２２１ａ、及び、第４管継手下流側２２４ｂを含む第１サブコントローラ１００と、血液ポンプ駆動回路２５０、バッテリ２６０、第１管継手下流側２２１ｂ、第２管継手上流側２２２ａ、第３管継手下流側２２３ｂ、及び、第４管継手上流側２２４ａを含む第２サブコントローラ２００と、によって構成されている。
そして、第１サブコントローラ１００と第２サブコントローラ２００とは、第１管継手２２１（第１管継手上流側２２１ａ，第１管継手下流側２２１ｂ）及び第４管継手２２４（第４管継手上流側２２４ａ，第４管継手下流側２２４ｂ）が、それぞれにおいて脱着されることにより相互に切り離し《図３（Ｂ）参照。》及び結合《図３（Ａ）参照。》が可能となっている。
【００５５】
なお、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、血液ポンプ用コントローラ１１において、電源プラグ１５０、電源回路１４０、第１コネクタ１６０（第１コネクタ・レセプタクル１６０ａ、第１コネクタ・プラグ１６０ｂ）、第２コネクタ２７０（第２コネクタ・レセプタクル２７０ａ、第２コネクタ・プラグ２７０ｂ）等を更に有していてもよい。
【００５６】
（５）電気的な接続関係
実施形態１に係る補助人工心臓システム１における電気的な接続関係は次の通りとなっている。
電源プラグ１５０は電源回路１４０の入力段に接続され、電源回路１４０の出力段は、第１コネクタ１６０（１６０ａ，１６０ｂ）を介して第２サブコントローラ２００に実装された血液ポンプ駆動回路２５０の入力段に接続されている。また、バッテリ２６０は血液ポンプ駆動回路２５０の別の入力段に接続されている。血液ポンプ駆動回路２５０の出力段は、第２コネクタ２７０（２７０ａ，２７０ｂ）を介して電気ケーブル３３０に接続され、最終的には血液ポンプ４００内のモータ４４０《図２（Ａ）参照。》等に接続されている。
なお、図面において各回路の入力段及び出力段に対し符号を付すことは省略している。
【００５７】
（６）中継口遮断手段
実施形態１において、第１管継手上流側２２１ａ、第１管継手下流側２２１ｂ、第４管継手上流側２２４ａ及び第４管継手下流側２２４ｂは、対をなす相手側の管継手から切り離されたときに現れる中継口（図示を省略。）の該中継口付近に設けられ、中継口の外部と内部との間を遮断する中継口遮断手段（図示を省略。）をそれぞれ有している。別言すると、少なくとも第１管継手上流側２２１ａ、第１管継手下流側２２１ｂ、第４管継手上流側２２４ａ及び第４管継手下流側２２４ｂは、対をなす相手側の管継手から切り離されたときに液体の流通経路が自動的にシールされるいわゆる「セルフシール型」の管継手である。
「対をなす相手側の管継手」とは、第１管継手上流側２２１ａにあっては第１管継手下流側２２１ｂを指し、第１管継手下流側２２１ｂにあっては第１管継手上流側２２１ａを指し、第４管継手上流側２２４ａにあっては第４管継手下流側２２４ｂを指し、第４管継手下流側２２４ｂにあっては第４管継手上流側２２４ａを指す。
「中継口遮断手段」は、対をなす相手側の管継手から切り離されたときには中継口の外部と内部との間を遮断する一方で、対をなす相手側の管継手へ接続されたときには中継口の外部と内部との間を通じさせることができる手段であれば如何なるものであってもよい。中継口遮断手段は、例えば逆止弁で構成してもよい。
なお、第２管継手上流側２２２ａ、第２管継手下流側２２２ｂ、第３管継手上流側２２３ａ及び第３管継手下流側２２３ｂにおいても同様に中継口遮断手段（図示を省略。）を有していることが好ましい。
【００５８】
２．実施形態１に係る血液ポンプ用コントローラ１１の接続／切り離し
（１）第２サブコントローラ２００が第１サブコントローラ１００に接続されているとき
使用者（患者）が、移動の頻度が低く又は移動の距離が短い態様で一定範囲に滞在する場合には（例えば、自宅、オフィス等に滞在する場合。）、使用者は、第２サブコントローラ２００が第１サブコントローラ１００に接続（ドッキング）された状態で血液ポンプ用コントローラ１１を使用することとなる。
このとき、血液ポンプ用コントローラ１１は、第１サブコントローラ１００と第２サブコントローラ２００とが一体となって動作する。以下、この場合の動作の概要を、図３（Ａ）を参照しながら説明する。
【００５９】
ａ)電気的な流れ及び動作
電源プラグ１５０から取り込んだ外部電源（例えば、ＡＣ１００Ｖ等）は、電源回路１４０に送られる。電源回路１４０では、外部電源に基づいて血液ポンプ用コントローラ１１が動作するために必要な内部電源（例えば、ＤＣ１８Ｖ等）を作成する。電源回路１４０が作成した内部電源は、第１コネクタ１６０（１６０ａ，１６０ｂ）を中継して、第１サブコントローラ１００内から第２サブコントローラ２００に送られる。第２サブコントローラ２００内では、第１コネクタ１６０を中継して送られてきた内部電源が、血液ポンプ駆動回路２５０に対して供給される。併せて、クールシール液ポンプ１２０に対しても所定の内部電源が供給される。
血液ポンプ駆動回路２５０は、血液ポンプ４００内のモータ４４０を駆動するためのモータ駆動信号を作成する。当該モータ駆動信号は、第２コネクタ２７０（２７０ａ，２７０ｂ）を中継し電気ケーブル３３０を介して最終的には血液ポンプ４００内のモータ４４０に送られる。このようにして、血液ポンプ４００内のモータ４４０が駆動され、インペラ４２３が回転する。
【００６０】
なお、ここでは血液ポンプ駆動回路２５０を動作させるための内部電源としては、血液ポンプ駆動回路２５０内の第１スイッチＳＷ１を第１コネクタ１６０側に接続させて、電源回路１４０によって作成された内部電源を用いる構成としている。しかしながら、実施形態１ではこれに限定されるものではない。例えば、血液ポンプ駆動回路２５０に必要な内部電源を第２サブコントローラ２００の内部で総て賄う構成としてもよい。また、例えば、第１スイッチＳＷ１をバッテリ２６０側に接続させ、且つ、第２スイッチＳＷ２を開放状態として、血液ポンプ駆動回路２５０を動作させるための内部電源としてバッテリ２６０（バッテリ２６０には必要に応じて適宜電気エネルギーが充電されるものとする。）による内部電源を用いる構成としてもよい。
【００６１】
ｂ）クールシール液Ｌ１の流通
第１クールシール液リザーバ１１０にはクールシール液Ｌ１が貯えられている。第１クールシール液リザーバ１１０から送出されたクールシール液Ｌ１は、クールシール液ポンプ１２０に流入する。クールシール液Ｌ１は、クールシール液ポンプ１２０のポンプ機構（例えばダイアフラムポンプ等のポンプ機構。）によって、クールシール液ポンプ１２０内に吸い込まれ、そして、圧力を高められて第１管継手２２１に向け送出される。
第１管継手上流側２２１ａ及び第１管継手下流側２２１ｂは接続されており、第１管継手上流側２２１ａ及び第１管継手下流側２２１ｂそれぞれの中継口付近では、第１サブコントローラ１００側と第２サブコントローラ２００側との間で通じている。このため、クールシール液Ｌ１は、第１管継手２２１（第１管継手上流側２２１ａ，第１管継手下流側２２１ｂ）を境にして当該境を跨ぎ、第１サブコントローラ１００から第２サブコントローラ２００に移ることとなる。同様に、クールシール液Ｌ１は、第２管継手２２２（第２管継手上流側２２２ａ，第２管継手下流側２２２ｂ）を境にして当該境を跨ぎ、第２サブコントローラ２００から上りチューブ３１０に移ることとなる。
そして、クールシール液Ｌ１は、上りチューブ３１０を流通し、クールシール液のポンプ流入口４５２《図２（Ａ）参照。》から血液ポンプ４００内に導入される。クールシール液Ｌ１は、クールシール液流通室４５１を経由して、固定側摺動部材４１２の第１摺動面４１１と回転側摺動部材４２２の第２摺動面４２１との間の間隙４５４に供給される。
第１摺動面４１１と第２摺動面４２１との間の間隙４５４に入り込まなかった残余のクールシール液Ｌ１は、下り方向の流通経路に戻される。すなわち、クールシール液Ｌ１は、クールシール液のポンプ流出口４５３、下りチューブ３２０及び第３管継手２２３（第３管継手上流側２２３ａ，第３管継手下流側２２３ｂ）を経由して第２サブコントローラ２００に戻される。そして、クールシール液Ｌ１は、第４管継手２２４（第４管継手上流側２２４ａ，第４管継手下流側２２４ｂ）を境にして当該境を跨ぎ、第２サブコントローラ２００から第１サブコントローラ１００に移ることとなる。そして最終的には、クールシール液Ｌ１は、第４管継手下流側２２４ｂから第１クールシール液リザーバ１１０に戻される。
【００６２】
（２）第１サブコントローラ１００からの第２サブコントローラ２００の切り離し
使用者等が、例えば外出の際に第２サブコントローラ２００のみを持ち運ぼうとするときには、使用者等は、第２サブコントローラ２００を第１サブコントローラ１００から切り離す作業を行う。
具体的には、第１管継手下流側２２１ｂを第１管継手上流側２２１ａから切り離すこと、第４管継手上流側２２４ａを第４管継手下流側２２４ｂから切り離すこと、更に、第２サブコントローラ２００で用いる内部電源を第１コネクタ１６０を介して第１サブコントローラ１００より受け取る構成となっている場合には、第１コネクタ・プラグ１６０ｂを第１コネクタ・レセプタクル１６０ａから切り離すこと、のこれらの作業を行うことにより、第２サブコントローラ２００を第１サブコントローラ１００から切り離すことができる。
実際には、使用者等が上記した個別の管継手及びコネクタの切り離しを意識する必要はなく、例えば、第１サブコントローラ１００を固定した状態で第２サブコントローラ２００を筐体ごと引き上げる等の動作をすることによって、個々の管継手及びコネクタの切り離しが自動的に行われるような構成とすることが好ましい。
【００６３】
（３）第２サブコントローラ２００が第１サブコントローラ１００から切り離されたとき
使用者（患者）が例えば外出をする場合には、第１サブコントローラ１００から切り離された状態の第２サブコントローラ２００のみをもって血液ポンプ４００を動作させることとなる。
以下、この場合における血液ポンプ用コントローラ１１（第２サブコントローラ２００及び第１サブコントローラ１００）の動作の概要を、図３（Ｂ）を参照しながら説明する。
【００６４】
ａ）電気的な流れ及び動作
第２サブコントローラ２００が第１サブコントローラ１００から切り離されると、第２サブコントローラ２００内の血液ポンプ駆動回路２５０はバッテリ２６０からの電源を用いて動作する。例えば、第２サブコントローラ２００が第１サブコントローラ１００から切り離されたときに、血液ポンプ駆動回路２５０内の第１スイッチＳＷ１をバッテリ２６０側に接続させて、血液ポンプ駆動回路２５０内を動作させるための内部電源をバッテリ２６０から取り込むよう構成してもよい。
第２サブコントローラ２００内の血液ポンプ駆動回路２５０は、２．（１）ａ）で説明した動作と同様に動作して、インペラ４２３を回転させる。
【００６５】
ｂ）クールシール液Ｌ１の供給
第１摺動面４１１及び第２摺動面４２１と、第２サブコントローラ２００との間には、クールシール液Ｌ１が流通する経路（クールシール液流通経路の一部であるが、例えば、上りチューブ、モータに接続されたシャフトと軸受けとによって構成された流通経路、クールシール液流通室等）が設けられている。このクールシール液が流通する経路及び第２サブコントローラ２００の内部にはクールシール液Ｌ１が滞留している。
もし第１摺動面４１１と第２摺動面４２１との間の間隙４５４でクールシール液Ｌ１が消費されたとしても、かかる経路及び第２サブコントローラ２００の内部に滞留しているクールシール液Ｌ１が、第１摺動面４１１と第２摺動面４２１との間の間隙４５４に吸い込まれるようにして、第１摺動面４１１と第２摺動面４２１との間の間隙４５４に順次移動する。このようにして、第１摺動面４１１と第２摺動面４２１との間の間隙４５４にクールシール液Ｌ１を供給することができる。
【００６６】
ｃ）第２サブコントローラ２００の管継手の中継口の処理
実施形態１において、第１管継手２２１及び第４管継手２２４は、それぞれ中継口遮断手段を有するいわゆる「セルフシール型」の管継手を採用している。
よって、第２サブコントローラ２００が第１サブコントローラ１００から切り離される際に、第１管継手下流側２２１ｂが第１管継手上流側２２１ａから切り離されると、第１管継手下流側２２１ｂにおいて液体の流通経路が中継口遮断手段により自動的にシールされる。同様に、第４管継手上流側２２４ａが第４管継手下流側２２４ｂから切り離されると、第４管継手上流側２２４ａにおいて液体の流通経路が中継口遮断手段により自動的にシールされる。
また、第１サブコントローラ１００からの第２サブコントローラ２００の切り離しに連動して、第１管継手下流側２２１ｂ及び第４管継手上流側２２４ａの中継口付近には、それぞれの中継口を覆うカバーＣＶ１が被せられる《図３（Ｂ）参照。》。
【００６７】
ｄ）第１サブコントローラ１００側の処理
第１サブコントローラ１００から第２サブコントローラ２００が切り離されると、第１サブコントローラ１００においては、クールシール液ポンプ１２０の動作が停止する。
また、第１管継手上流側２２１ａ及び第４管継手下流側２２４ｂにおいて、液体の流通経路が中継口遮断手段により自動的にそれぞれシールされる。
また、第１管継手上流側２２１ａ及び第４管継手下流側２２４ｂの中継口付近には、それぞれの中継口を覆うカバーＣＶ２が被せられる《図３（Ｂ）参照。》。さらに、第２サブコントローラ２００を挿入する開口付近に、開口を覆うカバーＣＶ３が被せられる構成としてもよい《図３（Ｂ）参照。》。
【００６８】
３．実施形態１に係る補助人工心臓システム１及び血液ポンプ用コントローラ１１の効果
（１）実施形態１に係る補助人工心臓システム１及び血液ポンプ用コントローラ１１において、血液ポンプ用コントローラ１１は、第１クールシール液リザーバ１１０、クールシール液ポンプ１２０、第１管継手上流側２２１ａ、及び、第４管継手下流側２２４ｂを含む第１サブコントローラ１００と、血液ポンプ駆動回路２５０、バッテリ２６０、第１管継手下流側２２１ｂ、第２管継手上流側２２２ａ、第３管継手下流側２２３ｂ、及び、第４管継手上流側２２４ａを含む第２サブコントローラ２００と、によって構成されており、第１サブコントローラ１００と第２サブコントローラ２００とは、第１管継手２２１（２２１ａ，２２１ｂ）及び第４管継手２２４（２２４ａ，２２４ｂ）が脱着されることにより相互に切り離し及び結合が可能に構成されている。
このような構成となっているため、使用者は、第２サブコントローラ２００を第１サブコントローラ１００から切り離し、第２サブコントローラ２００のみを携帯して持ち運ぶことができる。すなわち、使用者は、比較的大きな重量・体積をもつ第１クールシール液リザーバ１１０等が含まれた第１サブコントローラ１００を持ち運ばなくても、第２サブコントローラ２００のみを携帯することにより血液ポンプ４００の稼動を続行させることができる。
【００６９】
参考までに、クールシール液Ｌ１が消費される第１摺動面４１１及び第２摺動面４２１と第２サブコントローラ２００との間には、クールシール液Ｌ１が流通する経路（クールシール液流通経路の一部であるが、例えば、上りチューブ３１０、モータに接続されたシャフト４２４と軸受け４１３とによって構成された流通経路、クールシール液流通室４５１等）が設けられている。このクールシール液が流通する経路及び第２サブコントローラ２００の内部にはクールシール液Ｌ１が滞留している。かかる経路及び第２サブコントローラ２００の内部に滞留しているクールシール液Ｌ１が第１摺動面４１１及び第２摺動面４２１の間の間隙４５４へ供給される（補液の第１形態）。したがって、第２サブコントローラ２００単独であっても、相当の期間に渡り第１摺動面４１１及び第２摺動面４２１の間の間隙４５４へクールシール液Ｌ１が供給され血液ポンプの稼動を続行させることができる。
よって、本発明によれば使用者への負担が小さく、可搬性の高い補助人工心臓システム１及び血液ポンプ用コントローラ１１を提供することができる。
【００７０】
（２）実施形態１に係る補助人工心臓システム１及び血液ポンプ用コントローラ１１においては、第１管継手上流側２２１ａ、第１管継手下流側２２１ｂ、第４管継手上流側２２４ａ及び第４管継手下流側２２４ｂは、それぞれ中継口遮断手段を有する。
このため、第２サブコントローラ２００を第１サブコントローラ１００から脱着する際や、第２サブコントローラ２００を持ち運ぶ際に、中継口遮断手段により中継口付近の外部と内部（第１サブコントローラ１００又は第２サブコントローラ２００の内部）との間が遮断され、中継口から内部への異物、雑菌等の侵入を防止することができる。また、内部からのクールシール液の漏洩を防止することができる。このように、第２サブコントローラ２００を切り離した後においても安全に且つ衛生的に血液ポンプ４００の稼動を続けることができる。
【００７１】
（３）第１サブコントローラ１００からの第２サブコントローラ２００の切り離しに連動して、第１管継手下流側２２１ｂ及び第４管継手上流側２２４ａの中継口付近には、それぞれの中継口を覆うカバーＣＶ１が被せられるよう構成されている。
これにより、第１管継手下流側２２１ｂ及び第４管継手上流側２２４ａの中継口がカバーＣＶ１によって覆われるため、第１管継手下流側２２１ｂ及び第４管継手上流側２２４ａを保護（変形防止、外界からの異物、雑菌等の侵入を防止する、人間の手を触れることをブロックする等。）することができる。
カバーＣＶ２及びカバーＣＶ３についても同様の効果を奏することができる。
【００７２】
［実施形態２］
次に、実施形態２に係る補助人工心臓システム２（具体的には血液ポンプ４００ａ）を、図４及び図５を用いて説明する。なお、実施形態１と共通する要素については当該要素の説明を省略する。
図４は、実施形態２の血液ポンプ４００ａを説明するために示す図である。図４（Ａ）は、図２（Ａ）に示す点線Ｃ１で囲んだ部分に対応する部分を拡大した要部断面図である。図４（Ｂ）は、図４（Ａ）のＡ−Ａ線において回転側摺動部材４２２を矢視したときの平面図である。図４（Ｃ）は、図４（Ｂ）に示す点線Ｒ１で囲んだ部分を拡大した拡大図である。図４（Ｄ）は、図４（Ｃ）のＢ−Ｂ線において動圧溝４６０／４６２を矢視したときの断面図である。
図５は、実施形態２の血液ポンプ４００ａを用いた場合のクールシール液Ｌ１の動きを説明するために示す図である。図５は、図４（Ａ）のＡ−Ａ線において回転側摺動部材４２２を矢視したときの平面図である。ＲＯＴで示す矢印の方向は、回転側摺動部材４２２の回転方向を示す。また、Ｌ１に付随して付された矢印は、クールシール液Ｌ１の流れを示す例示的に便宜的に説明するための矢印である。さらに、ＢＤ１で示す線はクールシール液Ｌ１と血液Ｌ２との境界を示すものであり、ここでは、クールシール液Ｌ１と血液Ｌ２との境界が比較的好ましい状態となっている一例を示す線である。
【００７３】
実施形態２に係る補助人工心臓システム２は、基本的には実施形態１に係る補助人工心臓システム１と同様の構成を有するが、クールシール液流通経路における構成が実施形態１に係る補助人工心臓システム１とは異なる。
【００７４】
（１）動圧溝４６０
すなわち、実施形態２に係る補助人工心臓システム２の血液ポンプ４００ａには、クールシール液流通経路を構成する一部の部材において動圧溝４６０が設けられている《図４（Ａ）参照》。
ここで「クールシール液流通経路」とは、第１サブコントローラ１００、第２サブコントローラ２００、上りチューブ３１０、血液ポンプ４００／４００ａ及び下りチューブ３２０においてクールシール液Ｌ１が流通しうる経路の総称をいうものとする。「血液ポンプ４００ａ内のクールシール液流通経路（一部）」とは、クールシール液のポンプ流入口４５２からポンプ流出口４５３に至るまでの経路全般をいい、クールシール液流通室４５１、モータ４４０に接続されたシャフト４２４と軸受け４１３とによって構成された流通経路、固定側摺動部材４１２の第１摺動面４１１と回転側摺動部材４２２の第２摺動面４２１との間の間隙４５４等も含まれる。
また「動圧溝４６０」とは、クールシール液Ｌ１の流通において動圧効果を発生させることができる溝の一般をいうものとする。
【００７５】
実施形態２に係る補助人工心臓システム２（具体的には血液ポンプ４００ａ）はこのような構成となっているため、動圧溝４６０によってクールシール液Ｌ１の流動が促進され、第１摺動面４１１と第２摺動面４２１との間の間隙４５４にクールシール液Ｌ１をより効果的に誘導することができる。従来の補助人工心臓システムにおいてクールシール液ポンプ９５２が担っている機能を補うことができる。
【００７６】
（２）第１摺動面４１１又は第２摺動面４２１に設けられた溝による動圧溝
また、当該動圧溝４６０は、固定側摺動部材４１２の第１摺動面４１１又は回転側摺動部材４２２の第２摺動面４２１に設けられた溝によって構成することが好ましい。
例えば、当該動圧溝４６２を回転側摺動部材４２２の第２摺動面４２１に設けてもよい《図４（Ａ）及び図４（Ｂ）参照。》。さらに具体的には、図４（Ｂ）に示すように、環状の第２摺動面４２１を有する回転側摺動部材４２２の内周側に沿って、内周の接線に対する角度を角度ＡＧとし、且つ、第２摺動面４２１に垂直な方向の深さを深さＤとする溝を、ピッチＰＴで設置して、動圧溝４６２を構成してもよい。
【００７７】
このとき例えば、クールシール液Ｌ１として注射用水を用い、回転側摺動部材４２２の第２摺動面４２１の外径が７〜１５ｍｍ程度、第２摺動面４２１の径方向の幅Ｗｓが１．０ｍｍ〜２．０ｍｍ程度、である場合には、角度ＡＧが２５°〜６５°（より好ましくは４０°〜５０°）の範囲内にあり、深さＤが１００ｎｍ〜２００ｎｍ（より好ましくは１３０〜１７０ｎｍ）の範囲内にあり、ピッチＰＴが３００ｎｍ〜７００ｎｍ（より好ましくは４００ｎｍ〜６００ｎｍ）の範囲内にあり、動圧溝の径方向の幅Ｗｇが０．３ｍｍ〜０．７ｍｍの範囲内にある《図４（Ｃ）及び図４（Ｄ）参照。》。
【００７８】
回転側摺動部材４２２がＲＯＴで示す矢印の方向に回転しているとき（図５参照）、摺動の相手方となる固定側摺動部材４１２の第１摺動面４１１と回転側摺動部材４２２の第２摺動面４２１とは相対的に回転していることとなる。
相対的に回転している第１摺動面４１１及び第２摺動面４２１のうち、少なくともどちらか一方（図４及び図５では第２摺動面４２１）に動圧溝４６０／４６２を設けることにより、第１摺動面４１１及び第２摺動面４２１の間の間隙４５４に置かれたクールシール液Ｌ１に動圧効果を与え、第１摺動面４１１及び第２摺動面４２１の間の間隙４５４に置かれたクールシール液Ｌ１に対する引き込み効果を高めることができる（図５参照。）。その結果、第１摺動面４１１と第２摺動面４２１との間の間隙４５４に、より一層効果的にクールシール液Ｌ１を誘導することができる。
ひいては、第１摺動面４１１及び第２摺動面４２１の間の間隙４５４におけるクールシール液Ｌ１の状態を、より好ましい状態に近づけることができ、安全・確実に血液ポンプを稼動させることができる。
【００７９】
ここで「第１摺動面４１１及び第２摺動面４２１の間の間隙４５４におけるクールシール液Ｌ１の好ましい状態」とは、第１摺動面４１１及び第２摺動面４２１の内周側（クールシール液流通室側）から外周側（血液ポンプ室側）に向けたクールシール液の圧力が比較的高く、クールシール液Ｌ１と血液Ｌ２との境界ＢＤ１が限りなく外周側（血液ポンプ室側）にある状態をいう（一例として図５を参照。）。
【００８０】
（３）なお、動圧溝４６０の形状、寸法、角度等については、上記説明並びに図４及び図５に限定されるものではない。
またなお、実施形態２に係る補助人工心臓システム２は、クールシール液流通経路における構成以外の点においては、実施形態１に係る補助人工心臓システム１と同様の構成を有する。そのため、実施形態２に係る補助人工心臓システム２は、実施形態１に係る補助人工心臓システム１が有する効果のうち該当する効果を同様に有する。
【００８１】
［実施形態３］
次に、実施形態３に係る補助人工心臓システム３及び血液ポンプ用コントローラ１３を、図６を用いて説明する。なお、実施形態１〜２と共通する要素については当該要素の説明を省略する。
図６は、実施形態３に係る補助人工心臓システム３及び血液ポンプ用コントローラ１３を説明するために示すブロック図である。図６（Ａ）は、第２サブコントローラ２０３が第１サブコントローラ１００ａに接続された状態（ドッキングされた状態）を示すブロック図である。図６（Ｂ）は、第２サブコントローラ２０３が第１サブコントローラ１００ａから切り離された状態を示す図である。
【００８２】
実施形態３に係る補助人工心臓システム３及び血液ポンプ用コントローラ１３は、基本的には実施形態１に係る補助人工心臓システム１及び血液ポンプ用コントローラ１１、並びに実施形態２に係る補助人工心臓システム２と同様の構成を有するが、血液ポンプ用コントローラにおける構成が実施形態１に係る補助人工心臓システム１及び血液ポンプ用コントローラ１１、並びに実施形態２に係る補助人工心臓システム２とは異なる。
【００８３】
（１）第２クールシール液リザーバ２１０
すなわち、実施形態３に係る補助人工心臓システム３及び血液ポンプ用コントローラ１３は、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、第２サブコントローラ２０３は、第１管継手下流側２２１ｂと第２管継手上流側２２２ａとの間に設けられ、第１クールシール液リザーバ１１０の容量よりも小さい容量をもち、クールシール液Ｌ１を貯える第２クールシール液リザーバ２１０を更に備えている。
第２クールシール液リザーバ２１０は、クールシール液Ｌ１を貯え、適宜クールシール液Ｌ１を上りチューブ３１０を介して血液ポンプ４００／４００ａに向けて送出する。
第２サブコントローラ２０３が第１サブコントローラ１００ａに接続されているときには、クールシール液ポンプ１２０の液体送出能力も加勢して、主に第１クールシール液リザーバ１１０に貯えられているクールシール液Ｌ１が充当される形で、クールシール液Ｌ１が血液ポンプ４００／４００ａ内に供給され、且つ、第２クールシール液リザーバ２１０に対しクールシール液Ｌ１がリフィルされる。
一方、第２サブコントローラ２０３が第１サブコントローラ１００ａから切り離されたときには、クールシール液Ｌ１が貯えられた（リフィルされた）第２クールシール液リザーバ２１０から、クールシール液Ｌ１が上りチューブ３１０を介して血液ポンプ４００／４００ａに向けて供給される。
【００８４】
実施形態３に係る血液ポンプ用コントローラ１３においては、第２サブコントローラ２０３において第１管継手下流側２２１ｂと第２管継手上流側２２２ａとの間に第２クールシール液リザーバ２１０が新たに設けられている。これにより、上記［実施形態１］３．（１）で述べた「補液の第１形態」に加えて、第２クールシール液リザーバ２１０に貯えられたクールシール液Ｌ１についても、第１摺動面４１１及び第２摺動面４２１の間の間隙４５４へのクールシール液供給に寄与することができる。したがって、仮に、第１摺動面４１１及び第２摺動面４２１の間におけるクールシール液Ｌ１の消費量が通常の量よりも多くなったとしても（過剰消費）、第２サブコントローラ２０３のみによって、十分な期間に渡り第１摺動面４１１及び第２摺動面４２１の間の間隙４５４へクールシール液Ｌ１が供給されて血液ポンプ４００／４００ａの稼動を続行させることができる（頻繁に補液する必要がない）。
【００８５】
また、従来の補助人工心臓システムにおいてクールシール液リザーバ９５１が担っている機能を補うことができ、従来のように大きなサイズ及び重量のクールシール液リザーバ９５１の総てを持ち運ぶ必要が無い。
また、実施形態３では、第２クールシール液リザーバ２１０の容量は第１クールシール液リザーバ１１０の容量よりも小さくなっている。このような容量の比率とすることにより、第２サブコントローラ２０３のみを切り離して持ち運ぶ際、相対的に第１クールシール液リザーバ１１０よりも小さい容量をもつ第２クールシール液リザーバ２１０を持ち運ぶこととなるため、使用者の負担がより小さいものとなる。
したがって、実施形態３に係る補助人工心臓システム３及び血液ポンプ用コントローラ１３によれば、使用者への負担が小さく、可搬性の高い実施形態３に係る補助人工心臓システム３及び血液ポンプ用コントローラ１３を提供することができる。
【００８６】
（２）その他の構成
実施形態３に係る補助人工心臓システム３及び血液ポンプ用コントローラ１３では、第２サブコントローラ２０３において除菌フィルタ２４０，２４２及び一方向弁２４４を、第１サブコントローラ１００ａにおいて限外濾過フィルタ１３０を、さらに備えていてもよい。
第１管継手下流側２２１ｂ及び第４管継手上流側２２４ａの中継口（第２サブコントローラ２０３を切り離す際外界に現れる）から近い位置に除菌フィルタ２４０及び２４２を設けることにより、クールシール液Ｌ１が血液ポンプ４００／４００ａ側に流入する前に、水際で不要物（菌等）を取り除くことができる。
また、限外濾過フィルタ１３０によって、クールシール液に含まれうる不要物を取り除くことができる。
このような構成により、より衛生的な補助人工心臓システム３及び血液ポンプ用コントローラ１３となる。
なお、フィルタの選択に当たっては、いわゆる除菌フィルタ、限外濾過フィルタ等に限定されるものではなく、所期の目的を達成することができれば他のフィルタを選択することもできる。
【００８７】
（３）なお、実施形態３に係る実施形態３に係る補助人工心臓システム３及び血液ポンプ用コントローラ１３は、血液ポンプ用コントローラにおける構成以外の点においては、実施形態１に係る補助人工心臓システム１及び血液ポンプ用コントローラ１１、並びに実施形態２に係る補助人工心臓システム２と同様の構成を有する。そのため、実施形態３に係る実施形態３に係る補助人工心臓システム３及び血液ポンプ用コントローラ１３は、実施形態１に係る補助人工心臓システム１及び血液ポンプ用コントローラ１１、並びに実施形態２に係る補助人工心臓システム２が有する効果のうち該当する効果を同様に有する。
【００８８】
［実施形態４］
次に、実施形態４に係る補助人工心臓システム４及び血液ポンプ用コントローラ１４を、図７、図８及び図９を用いて説明する。なお、実施形態１〜３と共通する要素については当該要素の説明を省略する。
図７は、実施形態４に係る補助人工心臓システム４及び血液ポンプ用コントローラ１４を説明するために示すブロック図である。図７（Ａ）は、第２サブコントローラ２０４が第１サブコントローラ１００ａに接続された状態（ドッキングされた状態）を示すブロック図である。図７（Ｂ）は、第２サブコントローラ２０４が第１サブコントローラ１００ａから切り離された状態を示す図である。図８は、実施形態４の第２クールシール液リザーバ２１０及び圧力付与手段２３０の一例を説明するために示す斜視図である。
【００８９】
実施形態４に係る補助人工心臓システム４及び血液ポンプ用コントローラ１４は、基本的には実施形態３に係る補助人工心臓システム３及び血液ポンプ用コントローラ１３と同様の構成を有するが、第２サブコントローラに圧力付与手段２３０を備える点において実施形態３に係る補助人工心臓システム３及び血液ポンプ用コントローラ１３とは異なる。
【００９０】
（１）圧力付与手段２３０
すなわち、実施形態４に係る補助人工心臓システム４及び血液ポンプ用コントローラ１４は、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すように、第２サブコントローラ２０４には、血液ポンプ４００／４００ａに供給されるクールシール液Ｌ１の圧力を高めるための圧力付与手段２３０を更に備えている。
【００９１】
圧力付与手段２３０は、血液ポンプ４００／４００ａに供給されるクールシール液Ｌ１の圧力（水圧）を高めるものであれば、いかなる構造・方式で実現してもよい。
例えば、図８に示すように、第２クールシール液リザーバ２１０の容器を物理的な壁に押し当てて押圧力Ｆで押圧することにより、血液ポンプ４００／４００ａに供給されるクールシール液Ｌ１の圧力を高める構造としてもよい。
このとき、第２クールシール液リザーバ２１０の容器の表面の一部の面に接触し、押圧力Ｆの力を第２クールシール液リザーバ２１０の容器の表面の一部の面に伝達させる圧力付与補助手段２３２（図８では圧力付与補助手段２３２は平面板で構成。）を更に設けてもよい。
【００９２】
このような圧力付与手段２３０によりクールシール液Ｌ１の供給圧力を積極的に高めることができるため、クールシール液Ｌ１を第１摺動面４１１及び第２摺動面４２１の間により一層誘導することができる。ひいては、第１摺動面４１１及び第２摺動面４２１の間の間隙４５４におけるクールシール液Ｌ１の状態を、「好ましい状態」により近づけることができ、安全・確実に血液ポンプを稼動させることができる。
また、圧力付与手段により、従来の補助人工心臓システムにおいてクールシール液ポンプ９５２が担っている機能を補うことができ、従来のように大きなサイズ及び重量のクールシール液ポンプ９５２を持ち運ぶ必要が無い。
【００９３】
なお、圧力付与手段２３０は、少なくとも第２サブコントローラ２０４が第１サブコントローラ１００ａから切り離されているときに圧力を付与するよう構成する。
例えば、第２サブコントローラ２０４が第１サブコントローラ１００ａから切り離されているときのみに圧力を付与する構成としてもよい。なお、第２サブコントローラ２０４の切り離しの検出には、後述する実施形態５に係る切り離し検出手段を用いることができる。
また例えば、第２サブコントローラ２０４と第１サブコントローラ１００ａとの切り離し／接続に関係なく常に圧力を付与する構成としてもよい。こうすることにより、圧力付与を有効／無効とする切替機構が不要となるため、より故障確率が低い血液ポンプ用コントローラとなる。なおこの場合、第２サブコントローラ２０４が第１サブコントローラ１００ａに接続（ドッキング）されている間に、圧力付与手段２３０による圧力以上の圧力で第２クールシール液リザーバ２１０に対しクールシール液Ｌ１を充填する。
【００９４】
（２）第２クールシール液リザーバ２１０の外観
実施形態３又は実施形態４の第２クールシール液リザーバ２１０は、図８に示すように、平坦部を有し全体として扁平をなす外観を有していることが好ましい。
このとき、第２クールシール液リザーバ２１０は、第２クールシール液リザーバ２１０の一端側に配管２８０が接続されたクールシール液流入口２１０ａと、他端側に配管２８０が接続されたクールシール液流出口２１０ｂと、を有する略直方体の形状であってもよい（図８参照。）。
【００９５】
第２クールシール液リザーバ２１０は全体として扁平をなす外観であるため、第２クールシール液リザーバ２１０の厚さ方向を小さくすることができ、第２クールシール液リザーバ２１０が格納される第２サブコントローラ２０３／２０４の筐体を薄型化することができる。第２サブコントローラ２０３／２０４が薄型となれば、使用者にとって携帯しやすく可搬性に優れたものとなる。
また、第２クールシール液リザーバ２１０は平坦部を有するため、平坦部を活用して平坦部の面全体を押圧することもできる。例えば、圧力付与手段２３０により、平坦部の面と垂直な方向に僅かな変位を与えるだけで、第２クールシール液リザーバ２１０の容積が比較的大きく変化するため、血液ポンプ４００／４００ａに供給されるクールシール液Ｌ１の圧力を容易に高めることができる。
【００９６】
（３）第２クールシール液リザーバ２１０の材料
実施形態３又は実施形態４の第２クールシール液リザーバ２１０は、ポリプロピレン又はポリエチレンを含む材料からなることが好ましい。
【００９７】
第２クールシール液リザーバ２１０をポリプロピレン又はポリエチレンを含む材料で構成することにより、比較的変形し易く（すなわち容積が変化し易く）、圧力付与手段２３０から加えられた力をクールシール液の供給圧力に変換し易い第２クールシール液リザーバ２１０を得ることができる。
また、ポリプロピレン又はポリエチレンを含む材料は加工し易く軽量であるため、薄肉の軽量な第２クールシール液リザーバ２１０を構成しやすく、使用者の持ち運び時の負担を軽減することができる。
【００９８】
（４）圧力付与手段２３０の具体例
図９は、実施形態４の第２クールシール液リザーバ２１０及び圧力付与手段２３０を説明するために示す断面図である。図９（Ａ）は、弾性材による圧力付与手段（２３０ａ）を用いて圧力付与する様子を示す断面図である。図９（Ｂ）は、アクチュエータによる圧力付与手段（２３０ｂ）を用いて圧力付与する様子を示す断面図である。
【００９９】
実施形態４の圧力付与手段２３０は、図９（Ａ）に示すように、第２クールシール液リザーバ２１０に力を加える弾性材２３０ａであることが好ましい。
弾性材２３０ａとしては、例えばバネ材、スポンジ等を採用することができる。
圧力付与手段２３０として弾性材２３０ａを用いることにより、比較的簡便な構造により故障の可能性が小さい圧力付与手段を得ることができる。
【０１００】
また、実施形態４の圧力付与手段２３０は、図９（Ｂ）に示すように、第２クールシール液リザーバ２１０に力を加えるアクチュエータ２３０ｂであることが好ましい。
アクチュエータ２３０ｂは、電気的な制御によって動作することができるデバイスであれば何れのものも採用することができる。例えば、エアシリンダ、ソレノイド、モータ及びボールねじ又はラックアンドピニオンの機構等が考えられる。
圧力付与手段２３０としてアクチュエータ２３０ｂを用いることにより、圧力の大きさ、圧力を付与するタイミング、圧力を付与する時間等を柔軟に制御可能な圧力付与手段を得ることができる。
【０１０１】
（５）なお、実施形態４に係る補助人工心臓システム４及び血液ポンプ用コントローラ１４は、第２サブコントローラに圧力付与手段２３０を備える点以外の点においては、実施形態３に係る補助人工心臓システム３及び血液ポンプ用コントローラ１３と同様の構成を有する。そのため、実施形態４に係る補助人工心臓システム４及び血液ポンプ用コントローラ１４は、実施形態３に係る補助人工心臓システム３及び血液ポンプ用コントローラ１３が有する効果のうち該当する効果を同様に有する。
【０１０２】
［実施形態５］
次に、実施形態５に係る血液ポンプ用コントローラ１５を、図１０を用いて説明する。なお、実施形態１〜４と共通する要素については当該要素の説明を省略する。
図１０は、実施形態５に係る血液ポンプ用コントローラ１５を説明するために示すブロック図である。図１０（Ａ）は、第２サブコントローラ２０５が第１サブコントローラ１００ｂに接続された状態（ドッキングされた状態）を示すブロック図である。図１０（Ｂ）は、第２サブコントローラ２０５が第１サブコントローラ１００ｂから切り離された状態を示す図である。
【０１０３】
実施形態５に係る血液ポンプ用コントローラ１５は、基本的には実施形態１〜４に係る血液ポンプ用コントローラ１１，１２（図示を省略。），１３，１４と同様の構成を有するが、第１サブコントローラと第２サブコントローラとの間の切り離し検出機能を有する点において、実施形態１〜４に係る血液ポンプ用コントローラ１１，１２，１３，１４とは異なる。
すなわち、実施形態５に係る血液ポンプ用コントローラ１５は、第１サブコントローラ１００ｂと第２サブコントローラ２０５との間の切り離し及び結合の状態を検出する切り離し検出手段（図１０では、持ち出し検出センサ２９０及び反射板１７０の複合体。）を更に備えている。
切り離し検出手段は、例えば、第１サブコントローラ１００ｂ及び／又は第２サブコントローラ２０５に設けられる、メカニカルスイッチ、光スイッチ、コネクタの接続／分離に伴う回路の導通／非導通の検出や電位変化の検出等によって構成することができる。
例えば、図１０に示すように、第２サブコントローラ２０５の筐体の端部に、投光部と受光部とを有する持ち出し検出センサ２９０を設け、第１サブコントローラ１００ｂにおける第２サブコントローラ２０５の筐体の端部に対応する部分に光を反射する反射板１７０を設けることにより、切り離し検出手段を構成してもよい。第２サブコントローラ２０５が第１サブコントローラ１００ｂから切り離されて持ち出されたときには、持ち出し検出センサ２９０の投光部から出射された光が受光部に入らないため、第２サブコントローラ２０５が切り離され持ち出されたことを検出することができる。
【０１０４】
このような切り離し検出手段を活用することにより、例えば、第１サブコントローラ１００ｂと第２サブコントローラ２０５とを切り離した後に行うシーケンスや結合した後に行うシーケンスを、適切なタイミングで起動することができる。
切り離した後に行うシーケンスとしては、例えば、第１スイッチＳＷ１をバッテリ２６０側に接続する制御をする、圧力付与手段による圧力付与を開始する、切り離したときからタイマーのカウントアップを開始して第２サブコントローラを切り離した状態で使用した時間を管理する等が挙げられる。
また、結合した後に行うシーケンスは、例えば、第１スイッチＳＷ１を電源回路１４０側に接続する制御をする、圧力付与手段による圧力付与を解除する等が挙げられる。
【０１０５】
なお、実施形態５に係る血液ポンプ用コントローラ１５は、第１サブコントローラと第２サブコントローラとの間の切り離し検出機能を有する点以外の点においては、実施形態１〜４に係る血液ポンプ用コントローラ１１，１２，１３，１４と同様の構成を有する。そのため、実施形態５に係る血液ポンプ用コントローラ１５は、実施形態１〜４に係る血液ポンプ用コントローラ１１，１２，１３，１４が有する効果のうち該当する効果を同様に有する。
【０１０６】
［実施例］  
本発明の補助人工心臓システム及び血液ポンプ用コントローラを実施した例を以下に説明する。
（１）実施例に係る血液ポンプ及び血液ポンプ用コントローラ
実施形態２に係る血液ポンプ４００ａを試作してこれを実施例に係る血液ポンプとした。また、実施形態４に係る血液ポンプ用コントローラ１４を試作してこれを実施例に係る血液ポンプ用コントローラとした。
実施例に係る血液ポンプ用コントローラのサイズは平面視したときにＡ４用紙程度の大きさである。
第１クールシール液リザーバの容量は１０００ｃｃ規模とし、第２クールシール液リザーバの容量は１０ｃｃ〜１００ｃｃ規模とした。第１サブコントローラの重量は２．３ｋｇ〜３．７ｋｇ規模であり、第２サブコントローラの重量は３００ｇ〜７００ｇ規模である。
【０１０７】
（２）比較例に係る血液ポンプ及び血液ポンプ用コントローラ
比較例に係る血液ポンプ用コントローラのサイズも平面視したときにＡ４用紙程度の大きさである。
実施形態２に係る血液ポンプ４００ａを比較例に係る血液ポンプとした。また、血液ポンプ用コントローラとしては、従来の血液ポンプ用コントローラ１９を比較例に係る血液ポンプ用コントローラとした。
比較例に係る血液ポンプ用コントローラにおいて、クールシール液リザーバの容量は１０００ｃｃ規模である。血液ポンプ用コントローラ全体の重量は３ｋｇ〜４ｋｇ規模である。
【０１０８】
（３）実施例に係る血液ポンプ及び血液ポンプ用コントローラによる効果
実施例では、血液ポンプにおけるクールシール液の１日当たりの消費量が平均１ｃｃ〜７ｃｃ程度と想定し、第２クールシール液リザーバは１０ｃｃ〜１００ｃｃ程度の容量をもつリザーバとなっている。このことから、実施例に係る血液ポンプ及び血液ポンプ用コントローラによれば、第２サブコントローラのみによって少なくとも１日以上は血液ポンプを稼動することが可能であり、簡単な外出等を想定すると十分な基本能力を有していることが確認された。
第２サブコントローラのサイズは平面視してＡ６用紙程度の大きさである。第２サブコントローラの重量は３００ｇ〜７００ｇである。このことから、実施例に係る血液ポンプ用コントローラが、身につけて使用できる程度（例えば腰に付けて持ち運ぶことができる程度）に小型で且つ軽量な血液ポンプ用コントローラであることが確認された。
以上より、本発明の血液ポンプ及び血液ポンプ用コントローラ（第２サブコントローラ）が、１０００ｃｃの第１クールシール液リザーバを運ばずとも小型で且つ軽量な第２サブコントローラのみを運べばよく、ゆえに使用者への負担が小さく、比較的容易に持ち運ぶことができる可搬性の高い血液ポンプ用コントローラであることが確認された。
【０１０９】
以上、本発明を上記の実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。その趣旨を逸脱しない範囲において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である
【０１１０】
（１）上記各実施形態において記載した構成要素の数、材質、形状、位置、大きさ、寸法、角度等は例示であり、本発明の効果を損なわない範囲において変更することが可能である。
【０１１１】
（２）各実施形態において、第２サブコントローラを第１サブコントローラから切り離した後には、第２サブコントローラの第１管継手下流側２２１ｂ及び第４管継手上流側２２４ａは、中継口の遮断、カバーによる保護等を行うものの、基本的には開放状態であったが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、第１管継手下流側及び第４管継手上流側を配管等で互いに接続してもよい。
第１管継手下流側２２１ｂ及び第４管継手上流側２２４ａの間を配管等で互いに接続することにより、血液ポンプから下りチューブ３２０を経て戻されるクールシール液Ｌ１を、再度上りチューブ３１０を経て血液ポンプ側に供給することができる。また、第１管継手下流側２２１ｂ及び第４管継手上流側２２４ａの中継口が外界に現れないため、外界から内部への異物、雑菌等の侵入を防止することができる。
【０１１２】
（３）実施形態２の図４に示す実施態様では、動圧溝４６０を回転側摺動部材４２２の第２摺動面４２１に設けられた溝で構成したが、本発明はこれに限定されるものではない。
図１１は、変形例１の血液ポンプ４００ｂを説明するために示す要部断面図である。
例えば、図１１に示すように、動圧溝４６０を固定側摺動部材４１２の第１摺動面４１１’に設けられた溝で構成してもよい（変形例１の動圧溝４６４）。
【０１１３】
（４）実施形態２において、動圧溝４６０を、固定側摺動部材４１２の第１摺動面４１１又は回転側摺動部材４２２の第２摺動面４２１に設けられた溝で構成したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、動圧溝４６０を、モータ４４０に接続されたシャフト４２４’又は軸受け４１３に設けられた溝で構成してもよい（変形例２）。
【０１１４】
図１２は、変形例２の血液ポンプ４００ｃを説明するために示す図である。図１２（Ａ）は、血液ポンプ４００ｃの要部断面図である。図１２（Ｂ）は、シャフト４２４’をモータの回転軸ＡＸ１に沿って切断したときの切断面及びシャフト４２４’の内側を示す斜視図である。
例えば、図１２に示すように、動圧溝４６０を、モータ４４０に接続されたシャフト４２４’に設けられた溝で構成することができる（変形例２の動圧溝４６６）。ここでは、円筒状になっているシャフト４２４’の内側に溝を設ける例を示したが、シャフト４２４’の外側に溝を設けてもよい（図示を省略。）。シャフト４２４’の内側よりもシャフト４２４’の外側の方が、スペースの制約の観点においても加工の観点においても、容易に動圧溝を設けることができる。
上記のように相対的に回転しているシャフト及び軸受けのうち、少なくともどちらか一方に動圧溝を設けることにより、シャフト及び軸受けの間を通過するクールシール液Ｌ１に対し動圧効果を与えることができる。その結果、第１摺動面４１１と第２摺動面４２１との間の間隙４５４に、より一層効果的にクールシール液を誘導することができる。
なお、動圧溝４６０は、単にシャフト又は軸受けのみに溝を設けて構成してもよいし、図１２に示すように第１摺動面４１１又は第２摺動面４２１に溝を設けると共に、シャフト又は軸受けにも溝を設けて構成してもよい。
【０１１５】
（５）実施形態４において、圧力付与手段２３０の具体例として、第２クールシール液リザーバ２１０の容器を物理的な壁に押し当てて、圧力付与補助手段２３２（ここでは平面板）を用いながら当該物理的な壁に対して垂直な方向に押圧力Ｆで押圧する構成を例示した（図８参照）。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、当該物理的な壁に対して平行な方向に力を加えて、クールシール液Ｌ１の圧力（水圧）を高める構成としてもよ。
【０１１６】
図１３は、変形例３の第２クールシール液リザーバ２１０’及び圧力付与手段２３０ｃを説明するために示す図である。図１３（Ａ）は、第２クールシール液リザーバ２１０’及び圧力付与手段２３０ｃの平面図である。図１３（Ｂ）は、第２クールシール液リザーバ２１０’及び圧力付与手段２３０ｃの断面図である。
変形例３の第２クールシール液リザーバ２１０’及び圧力付与手段２３０ｃは、図１３に示すように、物理的な壁に対して平行な方向に、圧力付与手段２３０ｃ（ここではローラ）から第２クールシール液リザーバ２１０’に対し力Ｆｒを加えて、クールシール液Ｌ１の圧力（水圧）を高める構成となっている。
このような構成によれば、力を付与する手段のストロークが物理的な壁に対して平行な方向であるため、力を付与する手段が、図１３（Ａ）では平面方向に図１３（Ｂ）では長手方向に収容される。よって、第２サブコントローラの筐体を小型化することができる。
【０１１７】
（６）実施形態３〜４の第２サブコントローラ２０３，２０４において、第２サブコントローラ２０３、２０４が第１サブコントローラ１００ａから切り離されたときに、第２クールシール液リザーバ２１０と除菌フィルタ２４０との間、及び、一方向弁２４４と除菌フィルタ２４２との間のクールシール液流通経路をそれぞれ遮断する構成としてもよい。
このような構成とすることにより、第２サブコントローラ２０３、２０４が切り離された状態のときにも、除菌フィルタ２４０，２４２に捕捉された雑物が第２クールシール液リザーバ２１０及び一方向弁２４４の側に移動することを防止できる。
【０１１８】
（７）上記各実施形態の血液ポンプ４００は、いわゆる遠心型の血液ポンプを前提として実施形態の説明をしたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、軸流型の血液ポンプであって、クールシール液の供給を必要とする摺動面（メカニカルシール）を有する血液ポンプを前提に本発明を実施してもよい。
【符号の説明】
【０１１９】
１，２，３，４，９…補助人工心臓システム、１１，１２，１３，１４，１５，１９…血液ポンプ用コントローラ、１００，１００ａ，１００ｂ…第１サブコントローラ、１１０…第１クールシール液リザーバ、１２０，９５２…クールシール液ポンプ、１３０…限外濾過フィルタ、１４０…電源回路、１５０…電源プラグ、１６０…第１コネクタ、１６０ａ…（第１コネクタの）レセプタクル、１６０ｂ…（第１コネクタの）プラグ、１７０…反射板、２００，２０３，２０４，２０５…第２サブコントローラ、２１０，２１０’…第２クールシール液リザーバ、２１０ａ…（第２クールシール液リザーバの）クールシール液流入口、２１０ｂ…（第２クールシール液リザーバの）クールシール液流出口、２２１…第１管継手、２２１ａ…第１管継手上流側、２２１ｂ…第１管継手下流側、２２２…第２管継手、２２２ａ…第２管継手上流側、２２２ｂ…第２管継手下流側、２２３…第３管継手、２２３ａ…第３管継手上流側、２２３ｂ…第３管継手下流側、２２４…第４管継手、２２４ａ…第４管継手上流側、２２４ｂ…第４管継手下流側、２３０，２３０ｃ…圧力付与手段、２３０ａ…弾性材（による圧力付与手段）、２３０ｂ…アクチュエータ（による圧力付与手段）、２３２…圧力付与補助手段、２４０，２４２…除菌フィルタ、２４４…一方向弁、２５０，９６２…血液ポンプ駆動回路、２６０…バッテリ、２７０…第２コネクタ、２７０ａ…（第２コネクタの）レセプタクル、２７０ｂ…（第２コネクタの）プラグ、２８０…配管、２９０…持ち出し検出センサ、３００…ポンプケーブル、３１０…上りチューブ、３２０…下りチューブ、３３０…電気ケーブル、４００，４００ａ，４００ｂ，４００ｃ，４０９…血液ポンプ、４１０，９１０…（血液ポンプの）固定部、４１１，４１１'，９１１…第１摺動面、４１２，９１２…固定側摺動部材、４１３…軸受け、４２１，９２１…第２摺動面、４２２，９２２…回転側摺動部材、４２３，９２３…インペラ、４２４，４２４’，９２４…シャフト、４３０，９３０…血液ポンプ室、４４０，９４０…モータ、４５１，９５０ａ…クールシール液流通室、４５２…（クールシール液の）ポンプ流入口、４５３…（クールシール液の）ポンプ流出口、４５４，９５４…間隙、４６０，４６２，４６４，４６６…動圧溝、４７０…上ケーシング、４８０…下ケーシング、５１０，５２０…人工血管、６００…（補助人工心臓システム及び血液ポンプ用コントローラの）使用者、６１０…自己心臓、９５１…クールシール液リザーバ、９７１，９７２…管継手、９７１ａ，９７２ａ…継手上流側、９７１ｂ，９７２ｂ…管継手下流側、ＣＶ１，ＣＶ２，ＣＶ３…カバー、Ｌ１…クールシール液、Ｌ２…血液、ＳＷ１…第１スイッチ、ＳＷ２…第２スイッチ
【図１】
2019098007.tif 000003
【図２】
2019098007.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2019098007.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
2019098007.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2019098007.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2019098007.tif 000016
【図１５】
2019098007.tif 000017
【図１６】
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