(57)【要約】【課題】液体の吐出動作の安定性を向上させることが可能な液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置、液体噴射ヘッドの制御方法および液体噴射ヘッドの制御プログラムを提供する。【解決手段】本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドは、液体を噴射する複数のノズルと、液体噴射ヘッド内と液体噴射ヘッドの外部との間を循環する循環流路を流れる液体が液体噴射ヘッド内へ流入する入口部と、循環流路を流れる液体が液体噴射ヘッド内から流出する出口部と、ノズルから液体が噴射される際の単位時間当たりの吐出量に応じて、循環流路を流れる液体の循環量を制御する制御部とを備えている。制御部は、単位時間当たりの吐出量が大きくなるのに応じて、液体の循環量を多くする。【選択図】図７
2019014194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体噴射ヘッドであって、
液体を噴射する複数のノズルと、
前記液体噴射ヘッド内と前記液体噴射ヘッドの外部との間とを循環する循環流路を流れる前記液体が前記液体噴射ヘッド内へ流入する入口部と、
前記循環流路を流れる前記液体が前記液体噴射ヘッド内から流出する出口部と、
前記ノズルから前記液体が噴射される際の単位時間当たりの吐出量に応じて、前記循環流路を流れる前記液体の循環量を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記単位時間当たりの吐出量が大きくなるのに応じて、前記液体の循環量を多くする
液体噴射ヘッド。
【請求項２】
前記制御部は、
前記ノズルから前記液体を噴射させる際の駆動周波数を用いて、前記単位時間当たりの吐出量を変化させると共に、
前記駆動周波数が高くなるのに応じて、前記液体の循環量を多くする
請求項１に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項３】
前記ノズルから吐出される前記液体の液滴量が可変であり、
前記制御部は、
前記液体の液滴量を用いて、前記単位時間当たりの吐出量を変化させると共に、
前記液体の液滴量が多くなるのに応じて、前記液体の循環量を多くする
請求項１または請求項２に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項４】
前記液体が、１．０μｍ以上の粒子径（Ｄ９０）を有する顔料粒子を含んでおり、
前記顔料粒子における前記粒子径が大きくなるのに応じて、前記液体の循環量が多くなるように設定される
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項５】
前記液体における粘度が高くなるのに応じて、前記液体の循環量が多くなるように設定される
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッドと、
前記液体を収容する収容部と、
前記循環流路を含んでおり、前記収容部と前記液体噴射ヘッドとの間で前記循環流路を流れる前記液体を循環させるための循環機構と
を備えた液体噴射記録装置。
【請求項７】
前記循環機構は、
前記循環流路のうちの前記収容部から前記液体噴射ヘッドへと至る部分である第１流路上に挿設され、前記液体を収容する第１の補助収容部と、
前記循環流路のうちの前記液体噴射ヘッドから前記収容部へと至る部分である第２流路上に挿設され、前記液体を収容する第２の補助収容部と
を更に含んでおり、
前記制御部は、
前記第１の補助収容部内の圧力と前記第２の補助収容部内の圧力との圧力差に応じて、前記循環流路において前記液体を循環させると共に、
前記第１および第２の補助収容部内の圧力をそれぞれ設定して前記圧力差を制御することによって、前記液体の循環量を制御する
請求項６に記載の液体噴射記録装置。
【請求項８】
制御部を用いて、複数のノズルを有する液体噴射ヘッド内と前記液体噴射ヘッドの外部との間を循環する循環流路に、液体を循環させ、
前記制御部を用いて、前記ノズルから前記液体が噴射される際の単位時間当たりの吐出量に応じて、前記循環流路を流れる前記液体の循環量を制御する際に、
前記単位時間当たりの吐出量が大きくなるのに応じて、前記液体の循環量を多くする
液体噴射ヘッドの制御方法。
【請求項９】
複数のノズルを有する液体噴射ヘッド内と前記液体噴射ヘッドの外部との間を循環する循環流路に、液体を循環させることを、コンピュータに実行させると共に、
前記ノズルから前記液体が噴射される際の単位時間当たりの吐出量に応じて、前記循環流路を流れる前記液体の循環量を制御することを、前記コンピュータに実行させる際に、
前記単位時間当たりの吐出量が大きくなるのに応じて、前記液体の循環量を多くする
液体噴射ヘッドの制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置、液体噴射ヘッドの制御方法および液体噴射ヘッドの制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射ヘッドを備えた液体噴射記録装置が、様々な分野に利用されている。近年では、乾燥性の高い液体や大きなサイズの粒子を含む液体などの特殊な液体を、液体噴射記録装置によって噴射（吐出）させることで、高い機能性を印刷物に持たせることが可能となっている。
【０００３】
また、上記のような特殊な液体を噴射する液体噴射記録装置として、液体噴射ヘッド内部に液体を循環させた状態で液体を噴射させることが可能な、循環式の液体噴射記録装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２３８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような液体噴射ヘッドでは一般に、液体の吐出動作（噴射動作）の安定性を向上させることが求められている。液体の吐出動作の安定性を向上させることが可能な液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置、液体噴射ヘッドの制御方法および液体噴射ヘッドの制御プログラムを提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドは、液体を噴射する複数のノズルと、液体噴射ヘッド内と液体噴射ヘッドの外部との間を循環する循環流路を流れる液体が液体噴射ヘッド内へ流入する入口部と、循環流路を流れる液体が液体噴射ヘッド内から流出する出口部と、ノズルから液体が噴射される際の単位時間当たりの吐出量に応じて、循環流路を流れる液体の循環量を制御する制御部とを備えたものである。制御部は、単位時間当たりの吐出量が大きくなるのに応じて、液体の循環量を多くする。
【０００７】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置は、上記本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドと、液体を収容する収容部と、上記循環流路を含んでおり、収容部と液体噴射ヘッドとの間で循環流路を流れる液体を循環させるための循環機構とを備えたものである。
【０００８】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドの制御方法は、制御部を用いて、複数のノズルを有する液体噴射ヘッド内と液体噴射ヘッドの外部との間を循環する循環流路に、液体を循環させ、制御部を用いて、ノズルから液体が噴射される際の単位時間当たりの吐出量に応じて、循環流路を流れる液体の循環量を制御する際に、単位時間当たりの吐出量が大きくなるのに応じて、液体の循環量を多くするようにしたものである。
【０００９】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドの制御プログラムは、複数のノズルを有する液体噴射ヘッド内と液体噴射ヘッドの外部との間を循環する循環流路に、液体を循環させることを、コンピュータに実行させると共に、ノズルから液体が噴射される際の単位時間当たりの吐出量に応じて、循環流路を流れる液体の循環量を制御することを、上記コンピュータに実行させる際に、単位時間当たりの吐出量が大きくなるのに応じて、液体の循環量を多くするようにしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置、液体噴射ヘッドの制御方法および液体噴射ヘッドの制御プログラムによれば、液体の吐出動作の安定性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置の概略構成例を表す模式斜視図である。
【図２】図１に示した循環機構等の詳細構成例を表す模式図である。
【図３】図２に示した液体噴射ヘッドの詳細構成例を表す分解斜視図である。
【図４】図３に示したノズルプレートを取り外した状態における液体噴射ヘッドの構成例を表す模式底面図である。
【図５】図４に示したＩＩ−ＩＩ線に沿った断面構成例を表す模式図である。
【図６】図５に示した断面構成例の一部分を拡大して表す模式図である。
【図７】実施の形態に係る液体噴射ヘッドの制御方法の一例を表す流れ図である。
【図８】図７に示した駆動周波数について説明するための模式タイミング波形図である。
【図９】図７に示した液滴量について説明するための模式断面図である。
【図１０】インクに含まれる顔料粒子の粒子径について説明するための模式図である。
【図１１】インクにおける粒子径および粘度とインクの循環量との対応関係の一例を表す模式図である。
【図１２】インクの単位時間当たりの吐出量とインクの循環量との対応関係の一例を表す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態（循環式のインクジェットヘッドにおけるインクの循環量の制御方法例）
２．変形例
【００１３】
＜１．実施の形態＞
［プリンタ１の全体構成］
図１は、本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置としてのプリンタ１の概略構成例を、模式的に斜視図にて表したものである。プリンタ１は、後述するインク９を利用して、被記録媒体としての記録紙Ｐに対して、画像や文字等の記録（印刷）を行うインクジェットプリンタである。このプリンタ１はまた、詳細は後述するが、インク９を所定の流路に循環させて利用する、インク循環式のインクジェットプリンタである。
【００１４】
プリンタ１は、図１に示したように、一対の搬送機構２ａ，２ｂと、インクタンク３と、インクジェットヘッド４と、循環機構５と、走査機構６とを備えている。これらの各部材は、所定形状を有する筺体１０内に収容されている。なお、本明細書の説明に用いられる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１５】
ここで、プリンタ１は、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例に対応し、インクジェットヘッド４（後述するインクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂ）は、本開示における「液体噴射ヘッド」の一具体例に対応している。また、インク９は、本開示における「液体」の一具体例に対応している。なお、本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドの制御方法は、本実施の形態のプリンタ１において具現化されるため、以下、併せて説明する。
【００１６】
搬送機構２ａ，２ｂはそれぞれ、図１に示したように、記録紙Ｐを搬送方向ｄ（Ｘ軸方向）に沿って搬送する機構である。これらの搬送機構２ａ，２ｂはそれぞれ、グリッドローラ２１、ピンチローラ２２および駆動機構（不図示）を有している。グリッドローラ２１およびピンチローラ２２はそれぞれ、Ｙ軸方向（記録紙Ｐの幅方向）に沿って延設されている。駆動機構は、グリッドローラ２１を軸周りに回転させる（Ｚ−Ｘ面内で回転させる）機構であり、例えばモータ等によって構成されている。
【００１７】
（インクタンク３）
インクタンク３は、インク９を内部に収容するタンクである。このインクタンク３としては、この例では図１に示したように、イエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂ）の４色のインク９を個別に収容する、４種類のタンクが設けられている。すなわち、イエローのインク９を収容するインクタンク３Ｙと、マゼンダのインク９を収容するインクタンク３Ｍと、シアンのインク９を収容するインクタンク３Ｃと、ブラックのインク９を収容するインクタンク３Ｂとが設けられている。これらのインクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂは、筺体１０内において、Ｘ軸方向に沿って並んで配置されている。
【００１８】
なお、インクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂはそれぞれ、収容するインク９の色以外については同一の構成であるため、以下ではインクタンク３と総称して説明する。また、このインクタンク３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂ）は、本開示における「収容部」の一具体例に対応している。
【００１９】
（インクジェットヘッド４）
インクジェットヘッド４は、後述する複数のノズル（ノズル孔Ｈ１，Ｈ２）から記録紙Ｐに対して液滴状のインク９を噴射（吐出）して、画像や文字等の記録を行うヘッドである。このインクジェットヘッド４としても、この例では図１に示したように、上記したインクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂにそれぞれ収容されている４色のインク９を個別に噴射する、４種類のヘッドが設けられている。すなわち、イエローのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｙと、マゼンダのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｍと、シアンのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｃと、ブラックのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｂとが設けられている。これらのインクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂは、筺体１０内において、Ｙ軸方向に沿って並んで配置されている。
【００２０】
なお、インクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂはそれぞれ、利用するインク９の色以外については同一の構成であるため、以下ではインクジェットヘッド４と総称して説明する。また、このインクジェットヘッド４の詳細構成については、後述する（図３〜図５）。
【００２１】
循環機構５は、インクタンク３内とインクジェットヘッド４内との間でインク９を循環させるための機構である。循環機構５は、インク９を循環させるための所定の流路（後述する循環流路５０）を含んで構成されている。なお、この循環機構５の詳細構成については、後述する（図２）。
【００２２】
（走査機構６）
走査機構６は、記録紙Ｐの幅方向（Ｙ軸方向）に沿って、インクジェットヘッド４を走査させる機構である。この走査機構６は、図１に示したように、Ｙ軸方向に沿って延設された一対のガイドレール６１ａ，６１ｂと、これらのガイドレール６１ａ，６１ｂに移動可能に支持されたキャリッジ６２と、このキャリッジ６２をＹ軸方向に沿って移動させる駆動機構６３と、を有している。また、駆動機構６３は、ガイドレール６１ａ，６１ｂの間に配置された一対のプーリ６３１ａ，６３１ｂと、これらのプーリ６３１ａ，６３１ｂ間に巻回された無端ベルト６３２と、プーリ６３１ａを回転駆動させる駆動モータ６３３と、を有している。
【００２３】
プーリ６３１ａ，６３１ｂはそれぞれ、Ｙ軸方向に沿って、各ガイドレール６１ａ，６１ｂにおける両端付近に対応する領域に配置されている。無端ベルト６３２には、キャリッジ６２が連結されている。このキャリッジ６２上には、前述した４種類のインクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂが、Ｙ軸方向に沿って並んで配置されている。
【００２４】
なお、このような走査機構６と前述した搬送機構２ａ，２ｂとにより、インクジェットヘッド４と記録紙Ｐとを相対的に移動させる、移動機構が構成されるようになっている。
【００２５】
［循環機構５等の詳細構成］
次に、図２を参照して、循環機構５等の詳細構成例について説明する。図２は、循環機構５の詳細構成例を、前述したインクタンク３およびインクジェットヘッド４と共に、模式的に表したものである。なお、図２中に示した実線の矢印Ｆａ１，Ｆａ２，Ｆｂ１，Ｆｂ２はそれぞれ、インク９の循環方向を示している。また、図２中に示した破線の矢印Ａａ，Ａｂはそれぞれ、空気の流れる方向を示している。
【００２６】
循環機構５は、図２に示したように、循環流路５０と、一対のインク補助タンク５１ａ，５１ｂと、一対の送液ポンプ５２ａ，５２ｂと、濾過フィルタ５３と、一対の圧力制御装置５４ａ，５４ｂとを備えている。
【００２７】
（循環流路５０）
循環流路５０は、インクジェットヘッド４内とインクジェットヘッド４の外部（インクタンク３内）との間を循環する流路であり、インク９がこの循環流路５０を循環して流れるようになっている。循環流路５０は、インクタンク３からインクジェットヘッド４へと至る部分である流路５０ａと、インクジェットヘッド４からインクタンク３へと至る部分である流路５０ｂとを有している。言い換えると、流路５０ａは、インクタンク３からインクジェットヘッド４へと向かって、インク９が流れる流路（矢印Ｆａ１，Ｆａ２参照）である。また、流路５０ｂは、インクジェットヘッド４からインクタンク３へと向かって、インク９が流れる流路（矢印Ｆｂ１，Ｆｂ２参照）である。
【００２８】
流路５０ａは、図２に示したように、インクジェットヘッド４へとインク９を供給するための、一対のインク供給管５０ａ１，５０ａ２によって構成されている。また、流路５０ｂは、インクジェットヘッド４からインク９を排出するための、一対のインク排出管５０ｂ１，５０ｂ２によって構成されている。なお、これらのインク供給管５０ａ１，５０ａ２およびインク排出管５０ｂ１，５０ｂ２はそれぞれ、前述した走査機構６によるインクジェットヘッド４の走査動作（Ｙ軸方向に沿った移動動作）に対応可能な、可撓性を有するフレキシブルホースにより構成されている（図１参照）。
【００２９】
インク供給管５０ａ１は、インクタンク３内から後述する送液ポンプ５２ａおよび濾過フィルタ５３を経由して、後述するインク補助タンク５１ａ内へと至るように配置されている。このインク供給管５０ａ１では、インクタンク３内からインク補助タンク５１ａ内へと、図２中の矢印Ｆａ１に沿ってインク９が流れるようになっている。
【００３０】
インク供給管５０ａ２は、インク補助タンク５１ａ内からインクジェットヘッド４内へと至るように配置されている。このインク供給管５０ａ２では、インク補助タンク５１ａ内からインクジェットヘッド４内へと、図２中の矢印Ｆａ２に沿ってインク９が流れるようになっている。なお、図２中に示した、インクジェットヘッド４における入口部Ｔinは、循環流路５０（流路５０ａを構成するインク供給管５０ａ２）を流れるインク９がインクジェットヘッド４内へ流入する部分を、模式的に表したものである。
【００３１】
インク排出管５０ｂ１は、インクジェットヘッド４内から後述するインク補助タンク５１ｂ内へと至るように配置されている。このインク排出管５０ｂ１では、インクジェットヘッド４内からインク補助タンク５１ｂ内へと、図２中の矢印Ｆｂ１に沿ってインク９が流れるようになっている。なお、図２中に示した、インクジェットヘッド４における出口部Ｔoutは、循環流路５０（流路５０ｂを構成するインク排出管５０ｂ１）を流れるインク９がインクジェットヘッド４内から流出する部分を、模式的に表したものである。
【００３２】
インク排出管５０ｂ２は、インク補助タンク５１ｂ内から後述する送液ポンプ５２ｂを経由して、インクタンク３内へと至るように配置されている。このインク排出管５０ｂ２では、インク補助タンク５１ｂ内からインクタンク３内へと、図２中の矢印Ｆｂ２に沿ってインク９が流れるようになっている。
【００３３】
ここで、流路５０ａ（インク供給管５０ａ１，５０ａ２）は、本開示における「第１流路」の一具体例に対応している。また、流路５０ｂ（インク排出管５０ｂ１，５０ｂ２）は、本開示における「第２流路」の一具体例に対応している。
【００３４】
（インク補助タンク５１ａ，５１ｂ）
インク補助タンク５１ａは、流路５０ａ上（インク供給管５０ａ１，５０ａ２の間）に挿設されており、換言すると、インクジェットヘッド４の上流側に配置されている。このインク補助タンク５１ａは、インク９を補助的（一時的）に収容するタンクである。
【００３５】
インク補助タンク５１ｂは、流路５０ｂ上（インク排出管５０ｂ１，５０ｂ２の間）に挿設されており、換言すると、インクジェットヘッド４の下流側に配置されている。このインク補助タンク５１ｂもまた、インク９を補助的に収容するタンクである。
【００３６】
なお、このようなインク補助タンク５１ａ，５１ｂにはそれぞれ、液面センサ（不図示）が設けられている。このような液面センサを用いることで、インク補助タンク５１ａ，５１ｂ内におけるインク９の液面がそれぞれ、一定の範囲内に制御されるようになっている。
【００３７】
ここで、インク補助タンク５１ａは、本開示における「第１の補助収容部」の一具体例に対応している。また、インク補助タンク５１ｂは、本開示における「第２の補助収容部」の一具体例に対応している。
【００３８】
送液ポンプ５２ａは、流路５０ａ（インク供給管５０ａ１）上において、インクタンク３と濾過フィルタ５３との間に配置されている。この送液ポンプ５２ａは、インクタンク３内に収容されているインク９を、インク供給管５０ａ１を介してインク補助タンク５１ａ内へと送液するためのポンプである（図２中の矢印Ｆａ１参照）。
【００３９】
送液ポンプ５２ｂは、流路５０ｂ（インク排出管５０ｂ２）上において、インク補助タンク５１ｂとインクタンク３との間に配置されている。この送液ポンプ５２ａは、インク補助タンク５１ｂ内に収容されているインク９を、インク排出管５０ｂ２を介してインクタンク３内へと送液するためのポンプである（図２中の矢印Ｆｂ２参照）。
【００４０】
濾過フィルタ５３は、流路５０ａ（インク供給管５０ａ１）上において、送液ポンプ５２ａとインク補助タンク５１ａとの間に配置されている。この濾過フィルタ５３は、インク９中に含まれる不純物を除去するためのフィルタである。このような濾過フィルタ５３が、インク補助タンク５１ａよりも上流側（インクタンク３側）に配置されていることから、以下のようになっている。すなわち、インク補助タンク５１ａ、インクジェットヘッド４およびインク補助タンク５１ｂの間の流路（インク供給管５０ａ１およびインク排出管５０ｂ１）における圧力損失に対して、濾過フィルタ５３は一切影響を与えないようになっている。
【００４１】
（圧力制御装置５４ａ，５４ｂ）
圧力制御装置５４ａは、インク補助タンク５１ａに連結されており、このインク補助タンク５１ａ内の圧力Ｐａを制御する装置である。具体的には、圧力制御装置５４ａは、インク補助タンク５１ａ内に空気を流入させることで（図２中の矢印Ａａ参照）、このインク補助タンク５１ａ内の圧力Ｐａが、予め設定された正圧（陽圧）となるように制御する。
【００４２】
圧力制御装置５４ｂは、インク補助タンク５１ｂに連結されており、このインク補助タンク５１ｂ内の圧力Ｐｂを制御する装置である。具体的には、圧力制御装置５４ｂは、インク補助タンク５１ｂ内から空気を流出させることで（図２中の矢印Ａｂ参照）、このインク補助タンク５１ｂ内の圧力Ｐｂが、予め設定された負圧（陰圧）となるように制御する。
【００４３】
ここで、詳細は後述するが、このようなインク補助タンク５１ａ内の圧力Ｐａとインク補助タンク５１ｂ内の圧力Ｐｂとの圧力差（Ｐａ−Ｐｂ：後述する圧力差ΔＰ）に応じて、インク９が循環流路５０内を一定の流速にて循環するようになっている。
【００４４】
［インクジェットヘッド４の詳細構成］
次に、図１および図２に加えて図３〜図５を参照して、インクジェットヘッド４の詳細構成例について説明する。図３は、インクジェットヘッド４の詳細構成例を、分解斜視図で表したものである。図４は、図３に示したノズルプレート４１（後出）を取り外した状態におけるインクジェットヘッド４の構成例を、模式的に底面図（Ｘ−Ｙ底面図）で表したものである。図５は、図４に示したＩＩ−ＩＩ線に沿った断面構成例（Ｚ−Ｘ断面構成例）を、模式的に表したものである。
【００４５】
本実施の形態のインクジェットヘッド４は、後述する複数のチャネル（チャネルＣ１，Ｃ２）における延在方向（Ｙ軸方向）の中央部からインク９を吐出する、いわゆるサイドシュートタイプのインクジェットヘッドである。また、このインクジェットヘッド４は、前述した循環機構５（循環流路５０）を用いることで、インクタンク３との間でインク９を循環させて利用する、循環式のインクジェットヘッドである。
【００４６】
図３に示したように、インクジェットヘッド４は、ノズルプレート（噴射孔プレート）４１、アクチュエータプレート４２およびカバープレート４３を主に備えている。これらのノズルプレート４１、アクチュエータプレート４２およびカバープレート４３は、例えば接着剤等を用いて互いに貼り合わされており、Ｚ軸方向に沿ってこの順に積層されている。なお、以下では、Ｚ軸方向に沿ってカバープレート４３側を上方と称すると共に、ノズルプレート４１側を下方と称して説明する。
【００４７】
（ノズルプレート４１）
ノズルプレート４１は、例えば５０μｍ程度の厚みを有する、ポリイミド等のフィルム材からなり、図３に示したように、アクチュエータプレート４２の下面に接着されている。また、図３および図４に示したように、このノズルプレート４１には、Ｘ軸方向に沿ってそれぞれ延在する、２列のノズル列（ノズル列４１１，４１２）が設けられている。これらのノズル列４１１，４１２同士は、Ｙ軸方向に沿って所定の間隔をおいて配置されている。このように、本実施の形態のインクジェットヘッド４は、２列タイプのインクジェットヘッドとなっている。
【００４８】
ノズル列４１１は、Ｘ軸方向に沿って所定の間隔をおいて一直線上に並んで形成された、複数のノズル孔Ｈ１を有している。これらのノズル孔Ｈ１はそれぞれ、ノズルプレート４１をその厚み方向（Ｚ軸方向）に沿って貫通しており、例えば図５に示したように、後述するアクチュエータプレート４２における吐出チャネルＣ１ｅ内に連通している。具体的には図４に示したように、各ノズル孔Ｈ１は、吐出チャネルＣ１ｅ上においてＹ軸方向に沿った中央部に位置するように形成されている。また、ノズル孔Ｈ１におけるＸ軸方向に沿った形成ピッチは、吐出チャネルＣ１ｅにおけるＸ軸方向に沿った形成ピッチと同一（同一ピッチ）となっている。このようなノズル列４１１内のノズル孔Ｈ１からは、詳細は後述するが、吐出チャネルＣ１ｅ内から供給されるインク９が吐出（噴射）されるようになっている。
【００４９】
ノズル列４１２も同様に、Ｘ軸方向に沿って所定の間隔をおいて一直線上に並んで形成された、複数のノズル孔Ｈ２を有している。これらのノズル孔Ｈ２もそれぞれ、ノズルプレート４１をその厚み方向に沿って貫通しており、後述するアクチュエータプレート４２における吐出チャネルＣ２ｅ内に連通している。具体的には図４に示したように、各ノズル孔Ｈ２は、吐出チャネルＣ２ｅ上においてＹ軸方向に沿った中央部に位置するように形成されている。また、ノズル孔Ｈ２におけるＸ軸方向に沿った形成ピッチは、吐出チャネルＣ２ｅにおけるＸ軸方向に沿った形成ピッチと同一となっている。このようなノズル列４１２内のノズル孔Ｈ２からも、詳細は後述するが、吐出チャネルＣ２ｅ内から供給されるインク９が吐出されるようになっている。
【００５０】
なお、これらのノズル孔Ｈ１，Ｈ２はそれぞれ、下方に向かうに従って漸次縮径するテーパ状の貫通孔となっており、上記した吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅと併せて、本開示における「ノズル」の一具体例に対応している。
【００５１】
（アクチュエータプレート４２）
アクチュエータプレート４２は、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等の圧電材料により構成されたプレートである。このアクチュエータプレート４２では、分極方向が厚み方向（Ｚ軸方向）に沿って一方向に設定されている。また、図３および図４に示したように、アクチュエータプレート４２には、Ｘ軸方向に沿ってそれぞれ延在する、２列のチャネル列（チャネル列４２１，４２２）が設けられている。これらのチャネル列４２１，４２２同士は、Ｙ軸方向に沿って所定の間隔をおいて配置されている。
【００５２】
このようなアクチュエータプレート４２では、図４に示したように、Ｘ軸方向に沿った中央部（チャネル列４２１，４２２の形成領域）に、インク９の吐出領域（噴射領域）Ａ１が設けられている。一方、アクチュエータプレート４２において、Ｘ軸方向に沿った両端部（チャネル列４２１，４２２の非形成領域）には、インク９の非吐出領域（非噴射領域）Ａ２が設けられている。この非吐出領域Ａ２は、吐出領域Ａ１に対して、Ｘ軸方向に沿った外側に位置している。なお、アクチュエータプレート４２におけるＹ軸方向に沿った両端部はそれぞれ、尾部４２０を構成している。
【００５３】
また、非吐出領域Ａ２には、図３および図４に示したように、アクチュエータプレート４２におけるＸ軸方向に沿った両端部で発生したクラックの進行を阻止するための、ストッパ部４２３が形成されている。このストッパ部４２３は、アクチュエータプレート４２をその厚み方向（Ｚ軸方向）に沿って貫通すると共にＹ軸方向に沿って延在する、溝部となっている。
【００５４】
上記したチャネル列４２１は、図３および図４に示したように、Ｙ軸方向に沿って延在する複数のチャネルＣ１を有している。これらのチャネルＣ１は、Ｘ軸方向に沿って所定の間隔をおいて互いに平行となるよう、並んで配置されている。各チャネルＣ１は、圧電体（アクチュエータプレート４２）からなる駆動壁Ｗｄによってそれぞれ画成されており、断面視にて凹状の溝部となっている（図３参照）。
【００５５】
チャネル列４２２も同様に、Ｙ軸方向に沿って延在する複数のチャネルＣ２を有している。これらのチャネルＣ２は、Ｘ軸方向に沿って所定の間隔をおいて互いに平行となるよう、並んで配置されている。各チャネルＣ２もまた、上記した駆動壁Ｗｄによってそれぞれ画成されており、断面視にて凹状の溝部となっている。
【００５６】
ここで、図３および図４に示したように、チャネルＣ１には、インク９を吐出させるための吐出チャネルＣ１ｅと、インク９を吐出させないダミーチャネルＣ１ｄとが存在している。チャネル列４２１において、これらの吐出チャネルＣ１ｅとダミーチャネルＣ１ｄとは、Ｘ軸方向に沿って交互に配置されている。各吐出チャネルＣ１ｅは、ノズルプレート４１におけるノズル孔Ｈ１と連通している一方、各ダミーチャネルＣ１ｄはノズル孔Ｈ１には連通しておらず、ノズルプレート４１の上面によって下方から覆われている。
【００５７】
同様に、チャネルＣ２には、インク９を吐出させるための吐出チャネルＣ２ｅと、インク９を吐出させないダミーチャネルＣ２ｄとが存在している。チャネル列４２２において、これらの吐出チャネルＣ２ｅとダミーチャネルＣ２ｄとは、Ｘ軸方向に沿って交互に配置されている。各吐出チャネルＣ２ｅは、ノズルプレート４１におけるノズル孔Ｈ２と連通している一方、各ダミーチャネルＣ２ｄはノズル孔Ｈ２には連通しておらず、ノズルプレート４１の上面によって下方から覆われている。
【００５８】
また、図４に示したように、チャネルＣ１における吐出チャネルＣ１ｅおよびダミーチャネルＣ１ｄは、チャネルＣ２における吐出チャネルＣ２ｅおよびダミーチャネルＣ２ｄに対し、互い違いとなるように配置されている。したがって、本実施の形態のインクジェットヘッド４では、チャネルＣ１における吐出チャネルＣ１ｅと、チャネルＣ２における吐出チャネルＣ２ｅとが、千鳥状に配置されている。なお、図３に示したように、アクチュエータプレート４２において、ダミーチャネルＣ１ｄ，Ｃ２ｄに対応する部分には、ダミーチャネルＣ１ｄ，Ｃ２ｄにおけるＹ軸方向に沿った外側端部に連通する、浅溝部Ｄｄが形成されている。
【００５９】
ここで、図３および図５に示したように、上記した駆動壁Ｗｄにおける対向する内側面にはそれぞれ、Ｙ軸方向に沿って延在する駆動電極Ｅｄが設けられている。この駆動電極Ｅｄには、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅに面する内側面に設けられたコモン電極Ｅｄｃと、ダミーチャネルＣ１ｄ，Ｃ２ｄに面する内側面に設けられたアクティブ電極Ｅｄａとが存在している。なお、このような駆動電極Ｅｄ（コモン電極Ｅｄｃおよびアクティブ電極Ｅｄａ）は、図５に示したように、駆動壁Ｗｄの内側面上において、深さ方向（Ｚ軸方向）の中間位置までしか形成されていない。
【００６０】
同一の吐出チャネルＣ１ｅ（または吐出チャネルＣ２ｅ）内で対向する一対のコモン電極Ｅｄｃ同士は、コモン端子（不図示）において互いに電気的に接続されている。また、同一のダミーチャネルＣ１ｄ（またはダミーチャネルＣ２ｄ）内で対向する一対のアクティブ電極Ｅｄａ同士は、互いに電気的に分離されている。一方、吐出チャネルＣ１ｅ（または吐出チャネルＣ２ｅ）を介して対向する一対のアクティブ電極Ｅｄａ同士は、アクティブ端子（不図示）において互いに電気的に接続されている。
【００６１】
ここで、前述した尾部４２０においては、図３に示したように、駆動電極Ｅｄと制御部（インクジェットヘッド４における後述する制御部４０）との間を電気的に接続する、フレキシブルプリント基板４４が実装されている。このフレキシブルプリント基板４４に形成された配線パターン（不図示）は、上記したコモン端子およびアクティブ端子に対して電気的に接続されている。これにより、フレキシブルプリント基板４４を介して、後述する制御部４０から各駆動電極Ｅｄに対して、駆動電圧（後述する駆動電圧Ｖｄ）が印加されるようになっている。
【００６２】
（カバープレート４３）
カバープレート４３は、図３に示したように、アクチュエータプレート４２における各チャネルＣ１，Ｃ２（各チャネル列４２１，４２２）を閉塞するように配置されている。具体的には、このカバープレート４３は、アクチュエータプレート４２の上面に接着されており、板状構造となっている。
【００６３】
カバープレート４３には、図３に示したように、一対の入口側共通インク室４３１ａ，４３２ａと、一対の出口側共通インク室４３１ｂ，４３２ｂとが、それぞれ形成されている。具体的には、入口側共通インク室４３１ａおよび出口側共通インク室４３１ｂはそれぞれ、アクチュエータプレート４２におけるチャネル列４２１（複数のチャネルＣ１）に対応する領域に形成されている。また、入口側共通インク室４３２ａおよび出口側共通インク室４３２ｂはそれぞれ、アクチュエータプレート４２におけるチャネル列４２２（複数のチャネルＣ２）に対応する領域に形成されている。
【００６４】
入口側共通インク室４３１ａは、各チャネルＣ１におけるＹ軸方向に沿った内側の端部付近に形成されており、凹状の溝部となっている。この入口側共通インク室４３１ａにおいて、各吐出チャネルＣ１ｅに対応する領域には、カバープレート４３をその厚み方向（Ｚ軸方向）に沿って貫通する、供給スリットＳａが形成されている。同様に、入口側共通インク室４３２ａは、各チャネルＣ２におけるＹ軸方向に沿った内側の端部付近に形成されており、凹状の溝部となっている。この入口側共通インク室４３２ａにおいて、各吐出チャネルＣ２ｅに対応する領域にも、上記した供給スリットＳａが形成されている。
【００６５】
なお、これらの入口側共通インク室４３１ａ，４３２ａはそれぞれ、インクジェットヘッド４における前述した入口部Ｔinを構成する部分であり、本開示における「入口部」の一具体例に対応している。
【００６６】
出口側共通インク室４３１ｂは、図３に示したように、各チャネルＣ１におけるＹ軸方向に沿った外側の端部付近に形成されており、凹状の溝部となっている。この出口側共通インク室４３１ｂにおいて、各吐出チャネルＣ１ｅに対応する領域には、カバープレート４３をその厚み方向に沿って貫通する、排出スリットＳｂが形成されている。同様に、出口側共通インク室４３２ｂは、各チャネルＣ２におけるＹ軸方向に沿った外側の端部付近に形成されており、凹状の溝部となっている。この出口側共通インク室４３２ｂにおいて、各吐出チャネルＣ２ｅに対応する領域にも、上記した排出スリットＳｂが形成されている。
【００６７】
なお、これらの出口側共通インク室４３１ｂ，４３２ｂはそれぞれ、インクジェットヘッド４における前述した出口部Ｔoutを構成する部分であり、本開示における「出口部」の一具体例に対応している。
【００６８】
このようにして、入口側共通インク室４３１ａおよび出口側共通インク室４３１ｂはそれぞれ、供給スリットＳａおよび排出スリットＳｂを介して各吐出チャネルＣ１ｅに連通する一方、各ダミーチャネルＣ１ｄには連通していない。すなわち、各ダミーチャネルＣ１ｄは、これら入口側共通インク室４３１ａおよび出口側共通インク室４３１ｂにおける底部によって、閉塞されるようになっている。
【００６９】
同様に、入口側共通インク室４３２ａおよび出口側共通インク室４３２ｂはそれぞれ、供給スリットＳａおよび排出スリットＳｂを介して各吐出チャネルＣ２ｅに連通する一方、各ダミーチャネルＣ２ｄには連通していない。すなわち、各ダミーチャネルＣ２ｄは、これら入口側共通インク室４３２ａおよび出口側共通インク室４３２ｂにおける底部によって、閉塞されるようになっている。
【００７０】
（吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅおよびノズル孔Ｈ１，Ｈ２のサイズについて）
ここで、図６は、図５中の符号Ｂｅで示した部分の拡大断面構成を模式的に表したものである。この図６に示したように、吐出チャネルＣ１ｅ（吐出チャネルＣ２ｅ）と、これに連通するノズル孔Ｈ１（ノズル孔Ｈ２）とでは、以下の各部分のサイズが、例えば以下のような範囲に設定されている。これらの各部分のサイズの範囲は、例えば後述するように、粒子径Ｒｐが比較的大きい粒子を含むインク９を使用する場合などに、好適な範囲となっている。なお、ノズル径Ｒｈは、ノズル孔Ｈ１，Ｈ２の径に対応し、チャネル幅Ｌｃは、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅにおけるＸ軸方向の長さに対応し、チャネル深さＨｃは、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅにおけるＺ軸方向の長さに対応している。
・ノズル径Ｒｈ      ……  １５μｍ〜６０μｍ程度
・チャネル幅Ｌｃ    ……  ３０μｍ〜１５０μｍ程度
・チャネル深さＨｃ  ……  １００μｍ〜４００μｍ程度
【００７１】
（制御部４０）
ここで、本実施の形態のインクジェットヘッド４にはまた、図２に示したように、プリンタ１における各種動作の制御を行う、制御部４０が設けられている。この制御部４０は、例えば、プリンタ１における画像や文字等の記録動作（インクジェットヘッド４におけるインク９の噴射動作）の他、前述した送液ポンプ５２ａ，５２ｂや圧力制御装置５４ａ，５４ｂ等における各動作を制御するようになっている。このような制御部４０は、例えば、演算処理部と各種メモリからなる記憶部とを有する、マイクロコンピュータにより構成されている。
【００７２】
制御部４０は、本実施の形態では、詳細は後述するが、インク補助タンク５１ａにおける圧力Ｐａとインク補助タンク５１ｂにおける圧力Ｐｂとの圧力差ΔＰ（＝Ｐａ−Ｐｂ）に応じて、循環流路５０においてインク９を循環させる制御を行う。また、制御部４０は、上記した圧力制御装置５４ａ，５４ｂの各動作を制御して圧力Ｐａ，Ｐｂをそれぞれ設定し、圧力差ΔＰの大きさを制御することによって、循環流路５０を流れるインク９の循環量（循環流量）Ｆｃを制御している。具体的には、制御部４０は、ノズル孔Ｈ１，Ｈ２からインク９が噴射される際の、後述する単位時間当たりの吐出量ΔＤに応じて、このインク９の循環量Ｆｃを制御するようになっている。
【００７３】
なお、このような制御部４０による制御動作の詳細については、後述する（図７〜図９等）。
【００７４】
［動作および作用・効果］
（Ａ．プリンタ１の基本動作）
このプリンタ１では、以下のようにして、記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作（印刷動作）が行われる。なお、初期状態として、図１に示した４種類のインクタンク３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂ）にはそれぞれ、対応する色（４色）のインク９が十分に封入されているものとする。また、インクタンク３内のインク９は、循環機構５を介してインクジェットヘッド４内に充填された状態となっている。
【００７５】
このような初期状態において、プリンタ１を作動させると、搬送機構２ａ，２ｂにおけるグリッドローラ２１がそれぞれ回転することで、グリッドローラ２１とピンチローラ２２と間に、記録紙Ｐが搬送方向ｄ（Ｘ軸方向）に沿って搬送される。また、このような搬送動作と同時に、駆動機構６３における駆動モータ６３３が、プーリ６３１ａ，６３１ｂをそれぞれ回転させることで、無端ベルト６３２を動作させる。これにより、キャリッジ６２がガイドレール６１ａ，６１ｂにガイドされながら、記録紙Ｐの幅方向（Ｙ軸方向）に沿って往復移動する。そしてこの際に、各インクジェットヘッド４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂ）によって、４色のインク９を記録紙Ｐに適宜吐出させることで、この記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作がなされる。
【００７６】
（Ｂ．インクジェットヘッド４における詳細動作）
続いて、図１〜図５を参照して、インクジェットヘッド４における詳細動作（インク９の噴射動作）について説明する。すなわち、本実施の形態のインクジェットヘッド４（サイドシュートタイプ，循環式のインクジェットヘッド）では、以下のようにして、せん断（シェア）モードを用いたインク９の噴射動作が行われる。
【００７７】
まず、上記したキャリッジ６２（図１参照）の往復移動が開始されると、制御部４０は、フレキシブルプリント基板４４を介して、インクジェットヘッド４内の駆動電極Ｅｄ（コモン電極Ｅｄｃおよびアクティブ電極Ｅｄａ）に対し、駆動電圧を印加する。具体的には、制御部４０は、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅを画成する一対の駆動壁Ｗｄに配置された各駆動電極Ｅｄに対し、駆動電圧を印加する。これにより、これら一対の駆動壁Ｗｄがそれぞれ、その吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅに隣接するダミーチャネルＣ１ｄ，Ｃ２ｄ側へ、突出するように変形する（図５参照）。
【００７８】
ここで、前述したように、アクチュエータプレート４２では分極方向が一方向に設定されていると共に、駆動電極Ｅｄが、駆動壁Ｗｄにおける内側面上の深さ方向の中間位置までしか形成されていない。このため、制御部４０によって駆動電圧を印加することで、駆動壁Ｗｄにおける深さ方向の中間位置を中心として、駆動壁ＷｄがＶ字状に屈曲変形することになる。そして、このような駆動壁Ｗｄの屈曲変形により、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅがあたかも膨らむように変形する。
【００７９】
このように、一対の駆動壁Ｗｄでの圧電厚み滑り効果による屈曲変形によって、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積が増大する。そして、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積が増大することにより、入口側共通インク室４３１ａ，４３２ａ内に貯留されたインク９が、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内へ誘導されることになる（図３参照）。
【００８０】
次いで、このようにして吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内へ誘導されたインク９は、圧力波となって吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの内部に伝播する。そして、ノズルプレート４１のノズル孔Ｈ１，Ｈ２にこの圧力波が到達したタイミングで、駆動電極Ｅｄに印加される駆動電圧が、０（ゼロ）Ｖとなる。これにより、上記した屈曲変形の状態から駆動壁Ｗｄが復元する結果、一旦増大した吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積が、再び元に戻ることになる（図５参照）。
【００８１】
このようにして、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積が元に戻ると、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内部の圧力が増加し、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内のインク９が加圧される。その結果、液滴状のインク９が、ノズル孔Ｈ１，Ｈ２を通って外部へと（記録紙Ｐへ向けて）吐出される（図５参照）。このようにしてインクジェットヘッド４におけるインク９の噴射動作（吐出動作）がなされ、その結果、記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作が行われることになる。
【００８２】
特に、本実施の形態のノズル孔Ｈ１，Ｈ２はそれぞれ、前述したように、下方に向かうに従って漸次縮径するテーパ状となっているため（図５参照）、インク９を高速度で真っ直ぐに（直進性良く）吐出することができる。よって、高画質な記録を行うことが可能となる。
【００８３】
（Ｃ．インク９の循環動作）
続いて、図２〜図４を参照して、循環機構５によるインク９の循環動作について、詳細に説明する。
【００８４】
図２に示したように、このプリンタ１では、インク補助タンク５１ａ内におけるインク９の液面が下降し、前述した一定の範囲内よりも下回った場合には、送液ポンプ５２ａによって、インクタンク３内からインク補助タンク５１ａ内へと、インク９が送液される。一方、インク補助タンク５１ｂ内におけるインク９の液面が上昇し、前述した一定の範囲内よりも上回った場合には、送液ポンプ５２ｂによって、インク補助タンク５１ｂ内からインクタンク３内へと、インク９が送液される。
【００８５】
また、制御部４０は、圧力制御装置５４ａ，５４ｂの各動作を制御して圧力Ｐａ，Ｐｂをそれぞれ設定し、圧力差ΔＰ（＝Ｐａ−Ｐｂ）を生じさせる。このような圧力差ΔＰが生じることで、インクタンク３内とインクジェットヘッド４内との間で、循環流路５０を介して、インク９が一定の流速にて循環するようになる（図２中の矢印Ｆａ１，Ｆａ２，Ｆｂ１，Ｆｂ２参照）。
【００８６】
この際に、インクジェットヘッド４内では、インクタンク３内からインク供給管５０ａ１およびインク補助タンク５１ａを介してインク供給管５０ａ２を流れるインク９が、入口部Ｔin（入口側共通インク室４３１ａ，４３２ａ）へと流入する（矢印Ｆａ１，Ｆａ２参照）。これらの入口側共通インク室４３１ａ，４３２ａへと供給されたインク９は、供給スリットＳａを介して、アクチュエータプレート４２における各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内へと供給される。
【００８７】
また、各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内のインク９は、排出スリットＳｂを介して、各出口側共通インク室４３１ｂ，４３２ｂ内へと流入する。これらの出口側共通インク室４３１ｂ，４３２ｂへ供給されたインク９は、出口部Ｔoutからインク排出管５０ｂ１へと排出されることで、インクジェットヘッド４内から流出される。そして、インク排出管５０ｂ１へと排出されたインク９は、インク補助タンク５１ｂおよびインク排出管５０ｂ２を介して、インクタンク３内へと戻されることになる（矢印Ｆｂ１，Ｆｂ２参照）。このようにして、循環機構５によるインク９の循環動作がなされる。
【００８８】
ここで、循環式ではないインクジェットヘッド（比較例）では、乾燥性の高いインクを使用した場合、ノズル孔の近傍でのインクの乾燥に起因して、インクの局所的な高粘度化や固化が生じる結果、インク不吐出の不良が発生するおそれがある。これに対して、本実施の形態のインクジェットヘッド４（循環式のインクジェットヘッド）では、ノズル孔Ｈ１，Ｈ２の近傍に常に新鮮なインク９が供給されることから、上記したようなインク不吐出の不良が回避されることになる。
【００８９】
また、上記比較例のインクジェットヘッドでは、比較的大きいサイズの粒子（粗大粒子）を含むインクを使用した場合、このインク中の粗大粒子が沈降して不均一なインクとなる結果、インクジェットヘッドからのインク吐出が困難となるおそれもある。これに対して、本実施の形態のインクジェットヘッド４では、詳細は後述するが、記録動作（インク９の噴射動作）の際にもインク９を循環させることから、インク９の粗大粒子が撹拌される結果、上記したような粗大粒子の沈降に起因したインク吐出の困難化が回避されることになる。
【００９０】
更に、上記比較例のインクジェットヘッドでは、上記したような粗大粒子を含むインクを使用した場合、インク自身の流動性が悪く、インクジェットヘッドでの吐出動作に不向きである。具体的には、吐出動作の際に、インクジェットヘッド内へのインクの供給性が悪化し、インクの供給不足が発生するおそれがあることから、例えば連続吐出等の際に、インク９の吐出動作の安定性確保が困難となる。これに対して、本実施の形態のインクジェットヘッド４では、インク９の循環動作を利用して、インクジェットヘッド４内に強制的にインク９が供給されることから、例えば上記したようなインク９の供給不足による吐出不良（吐出動作の安定性低下）が抑えられる。
【００９１】
このようにして、循環式のインクジェットヘッドの登場により、吐出可能なインクの幅を広げることができる。ただし、インクを単に循環させるだけでは、インクジェットヘッドの性能を十分に発揮することはできない。
【００９２】
具体的には、例えば上記したように、記録動作の際にもインクを循環させることで、例えば上記したような、インクの供給不足による吐出不良（ノズル抜けの発生等）を低減したり、仮に吐出不良が発生したとしても復帰したりすることは可能である。ただし、そのような低減や復帰の効果は、吐出するインクの種類や、インクジェットヘッドの動作状況（駆動条件）などにより、程度が異なることになる。例えば、流動性の低い（高粘度の）インクを吐出する際や、単位時間当たりの吐出量が多い動作状況の際には、インクの循環量もそれに応じて設定することが望ましいと考えられる。
【００９３】
このように、循環式のインクジェットヘッドにおいて、記録動作の際のインク循環量の制御を適切に行うことで、吐出動作の更なる安定性向上や、従来では吐出困難であったインクの使用も可能になると考えられる。そこで、本実施の形態では以下のようにして、制御部４０によってインク９の循環動作を制御している。
【００９４】
（Ｄ．制御部４０による制御動作）
ここで、図１〜図５に加えて図７〜図９を参照して、前述した制御部４０による制御動作例について、詳細に説明する。図７は、制御部４０によるインクジェットヘッド４の制御方法の一例（制御動作例）を、流れ図で表したものである。なお、この図７に示した制御動作例では、プリンタ１に記録動作の開始信号が入力されて、記録紙Ｐへの記録動作が開始された状態であるものとする。
【００９５】
この制御動作例ではまず、制御部４０は、このような記録動作の際に、インクジェットヘッド４のノズル孔Ｈ１，Ｈ２から噴射される、インク９の単位時間当たりの吐出量ΔＤを推定する（図７のステップＳ１１）。具体的には、制御部４０は、以下説明するように、例えば、ノズル孔Ｈ１，Ｈ２からインク９を噴射させる際の駆動周波数ｆｄを利用して、単位時間当たりの吐出量ΔＤの推定（観測）を行う。あるいは、制御部４０は、以下説明するように、例えば、ノズル孔Ｈ１，Ｈ２から吐出されるインク９の液滴量Ｄｉが可変である場合には、この吐出されるインク９の液滴量Ｄｉを利用して、単位時間当たりの吐出量ΔＤの推定を行う。
【００９６】
ここで、図８は、上記した駆動周波数ｆｄの一例を、模式的にタイミング波形図にて表したものである。なお、図８中の横軸は時間ｔを、縦軸は駆動電圧Ｖｄ（制御部４０から各駆動電極Ｅｄへ印加される電圧）を、それぞれ示している。
【００９７】
まず、ノズル孔Ｈ１，Ｈ２から吐出されるインク９の液滴のサイズは、駆動電極Ｅｄへ供給されるポジティブパルス信号の印加回数に応じて、変化するようになっている。具体的には、ポジティブパルス信号の印加回数が増加するのに従って、インク９の液滴のサイズは大きくなる（後述する図９参照）。
【００９８】
図８に示した例では、各駆動周期Ｔｄ内において、１回目のポジティブパルス信号（Ｄ１），２回目のポジティブパルス信号（Ｄ２），……，ｎ回目（ｎ：正の整数）のポジティブパルス信号（Ｄｎ）からなる、ｎ個のポジティブパルス信号が、駆動電極Ｅｄに印加されている。したがって、この図８に示した例では、各駆動周期Ｔｄ内に含まれるポジティブパルス信号の個数（印加回数）ｎが増加するのに従って、インク９の液滴のサイズが大きくなることになる。なお、このように、一定の電圧およびパルス幅を有するポジティブパルス信号をｎ回印加する駆動波形（駆動電圧Ｖｄのタイミング波形）を、以下、ｎドロップの駆動波形と称する。
【００９９】
これらのことから、図８に示したｎドロップの駆動波形の例では、上記した駆動周波数ｆｄは、ｎ個のポジティブパルス信号を含む駆動周期Ｔｄの逆数（ｆｄ＝１／Ｔｄ）により規定されることになる。
【０１００】
また、図９は、上記した液滴量Ｄｉの一例について、模式的に断面図にて表したものである。なお、この図９は、前述した図６と同様に、図５中の符号Ｂｅで示した部分の拡大断面構成の一部を示している。
【０１０１】
この図９に示した例のように、上記したｎドロップの駆動波形が駆動電極Ｅｄへ印加されると、１回目，２回目，……ｎ回目のポジティブパルス信号（Ｄ１，Ｄ２，……Ｄｎ）の印加に応じて、インク９の液滴のサイズ（液滴量Ｄｉ）が、以下のように増加する。すなわち、１回目，２回目，……，ｎ回目のポジティブパルス信号（Ｄ１，Ｄ２，……Ｄｎ）の印加後の液滴量Ｄｉ１，Ｄｉ２，……，Ｄｉｎのように、インク９の液滴量Ｄｉが増加していく。なお、この図９に示した例では、このようなｎドロップの駆動波形が駆動電極Ｅｄへ印加された後に、インク９がノズル孔Ｈ１から吐出されている。
【０１０２】
ここで、本実施の形態の制御部４０は、上記したインク９の単位時間当たりの吐出量ΔＤに応じて、インク９の循環量Ｆｃを制御する。具体的には、制御部４０は、この単位時間当たりの吐出量ΔＤが大きくなるのに応じてインク９の循環量Ｆｃが多くなるように、制御を行う。
【０１０３】
また、この際に制御部４０は、例えば図７に示したように、上記した駆動周波数ｆｄやインク９の液滴量Ｄｉなどのパラメータを利用して、単位時間当たりの吐出量ΔＤを変化させると共に、インク９の循環量Ｆｃを制御する。具体的には、制御部４０は、駆動周波数ｆｄが高くなるのに応じて、インク９の循環量Ｆｃが多くなるように制御したり、インク９の液滴量Ｄｉが多くなるのに応じて、インク９の循環量Ｆｃが多くなるように制御したりする。
【０１０４】
より具体的には、図７に示した制御動作例では、次に制御部４０は、ステップＳ１１において推定された単位時間当たりの吐出量ΔＤが、閾値ΔＤth以上の値であるのか否か（ΔＤ≧ΔＤthを満たすのか否か）について、判定を行う（ステップＳ１２）。詳細には、この際に制御部４０は、例えば上記した駆動周波数ｆｄやインク９の液滴量Ｄｉなどのパラメータを利用して、このような判定を行う。すなわち、制御部４０は、例えば、ステップＳ１１において得られた駆動周波数ｆｄが、閾値ｆｄth以上の値であるのか否か（ｆｄ≧ｆｄthを満たすのか否か）について、判定を行う。あるいは、制御部４０は、例えば、ステップＳ１１において得られた液滴量Ｄｉが、閾値Ｄｉth以上の値であるのか否か（Ｄｉ≧Ｄｉthを満たすのか否か）について、判定を行う。
【０１０５】
ここで、単位時間当たりの吐出量ΔＤ（駆動周波数ｆｄ，液滴量Ｄｉ）が、閾値ΔＤth（ｆｄth，Ｄｉth）以上の値であると判定された場合には（ステップＳ１２：Ｙ）、次に制御部４０は、以下のような制御を行う。すなわち、制御部４０は、前述した圧力差ΔＰ（＝Ｐａ−Ｐｂ）が相対的に大きくなるように制御することで、インク９の循環量Ｆｃが相対的に多くなる（大きくなる）ように制御する（ステップＳ１３）。これにより、閾値ΔＤth以上となる単位時間当たりの吐出量ΔＤ（大量の吐出量）のインク９を吐出する際に、インク９の循環量Ｆｃが相対的に多くなることから、大量吐出時の安定性が確保されることになる。
【０１０６】
一方、単位時間当たりの吐出量ΔＤ（駆動周波数ｆｄ，液滴量Ｄｉ）が、閾値ΔＤth（ｆｄth，Ｄｉth）未満の値であると判定された場合には（ステップＳ１２：Ｎ）、次に制御部４０は、以下のような制御を行う。すなわち、制御部４０は、圧力差ΔＰが相対的に小さくなるように制御することで、インク９の循環量Ｆｃが相対的に少なくなる（小さくなる）ように制御する（ステップＳ１４）。この場合、閾値ΔＤth未満となる単位時間当たりの吐出量ΔＤ（少量の吐出量）の記録動作であることから、大きな循環量Ｆｃは必要とされないため、インク９の循環量Ｆｃを相対的に少なくしている。
【０１０７】
なお、このような少量吐出時において、インク９の循環量Ｆｃが相対的に多いままでも、吐出動作自体には問題は生じないが、プリンタ１等の装置への負荷を抑えるため、インク９の循環量Ｆｃを低下させている。これは、本実施の形態の循環機構５（図２参照）のように、インクを循環させるための機構は一般に、ポンプなどを含んで構成されていることに起因している。すなわち、少量吐出時においてもインクの循環量を多くすると、そのポンプを高駆動力で動作させることになるため、装置への負荷が増大する結果、装置の劣化が進んでしまうからである。
【０１０８】
これらのステップＳ１３またはステップＳ１４の後、次に制御部４０は、これらのステップＳ１３，Ｓ１４において設定されたインク９の循環量Ｆｃの条件の下、インクジェットヘッド４による記録紙Ｐへの記録動作を継続させる（ステップＳ１５）。続いて、制御部４０は、例えば、次の印刷信号（画像信号）の入力の有無を判定することで、このような記録動作を継続するのか否かを判定する（ステップＳ１６）。ここで、記録動作を継続すると判定された場合には（ステップＳ１６：Ｙ）、前述したステップＳ１１へと再び戻ることになる。
【０１０９】
一方、記録動作を継続しないと判定された場合には（ステップＳ１６：Ｎ）、記録動作が停止されることになり、図７に示した一連の制御動作例が終了となる。このような一連の制御動作が、記録動作の終了まで繰り返し（定期的に）行われることで、時間の経過に応じて変動する吐出量に対し、インク９の循環量Ｆｃを追従させて適切な制御が実現されることになる。
【０１１０】
（Ｅ．作用・効果）
このようにして本実施の形態では、インク９の単位時間当たりの吐出量ΔＤに応じてインク９の循環量Ｆｃを制御する際に、制御部４０は、この単位時間当たりの吐出量ΔＤが大きくなるのに応じて、インク９の循環量Ｆｃが多くなるように制御を行う。
【０１１１】
これにより、例えば前述したような、連続吐出時や大量吐出時、あるいは、粗大粒子を含むインク９や高粘度のインク９を使用する際などにおいても、インクジェットヘッド４内へのインク９の循環量Ｆｃが、増加することになる。その結果、例えば前述したような、インク９の供給不足による吐出不良が、抑えられる。よって、本実施の形態のインクジェットヘッド４およびプリンタ１では、インク９の吐出動作の安定性を向上させることが可能となる。
【０１１２】
また、このような循環量Ｆｃの制御を行うことで、例えば以下のような効果を得ることも可能となる。すなわち、まず、単位時間当たりの吐出量ΔＤに応じてインク９の循環量Ｆｃが制御されることから、逆に、この単位時間当たりの吐出量ΔＤが小さくなるのに応じてインク９の循環量Ｆｃが少なくなるように制御されるため、以下のようになる。すなわち、例えば前述したように、プリンタ１（循環機構５など）への負荷増大が回避される結果、この循環機構５などの劣化を防止することが可能となる。また、本実施の形態の循環量Ｆｃの制御動作は、既存のプリンタにおいてシーケンスの変更だけで対応できるため、例えばデバイスなどを新たに搭載する必要がなく、コスト増大を回避することも可能となる。
【０１１３】
また、本実施の形態では、制御部４０は、駆動周波数ｆｄやインク９の液滴量Ｄｉなどのパラメータを利用して、インク９の単位時間当たりの吐出量ΔＤを推定（観測）している。そして、制御部４０は、これらの駆動周波数ｆｄが高くなったり、インク９の液滴量Ｄｉが多くなったりするのに応じて、インク９の循環量Ｆｃが多くなるように制御している。これにより、これらの各種パラメータを利用して、インク９の単位時間当たりの吐出量ΔＤを間接的に観測したり、変化させたりすることができるため、記録動作の際の利便性を向上させることが可能となる。
【０１１４】
更に、本実施の形態では、以下詳述するように、インク９に含まれる粒子の粒子径Ｒｐや、インク９の粘度Ｖｉなどのパラメータの大きさに応じて、インク９の循環量Ｆｃが設定（調整）されるようにしてもよい。すなわち、これらのパラメータの大きさに応じて、例えば、ユーザによるプリンタ１への操作（そのような操作により得られる操作信号の入力）や、制御部４０による制御によって、インク９の循環量Ｆｃが以下のように設定されるようにしてもよい。このようにした場合、これらの各種パラメータを利用して、インク９の循環量Ｆｃを任意に設定することができるため、記録動作の際の利便性を向上させることが可能となる。
【０１１５】
ここで、図１０は、インク９に含まれる粒子（顔料粒子９０）の粒子径Ｒｐの一例を、模式的に表したものである。また、図１１は、このようなインク９における粒子径Ｒｐおよび粘度Ｖｉと、インク９の循環量Ｆｃ（および圧力差ΔＰ）との対応関係の一例を、表として模式的に表したものである。
【０１１６】
まず、図１０に示した例では、インク９に含まれる顔料粒子９０の粒子径Ｒｐ（Ｄ９０）が、１μｍ以上となっている。（Ｒｐ（Ｄ９０）≧１μｍ）。そして、この場合において、図１１に示した表の例では、このような顔料粒子９０における粒子径Ｒｐ（Ｄ９０）が大きくなるのに応じて、インク９の循環量Ｆｃ（圧力差ΔＰ）が多くなる（大きくなる）ように設定されている。また、逆に、顔料粒子９０における粒子径Ｒｐ（Ｄ９０）が小さくなるのに応じて、インク９の循環量Ｆｃ（圧力差ΔＰ）が少なくなる（小さくなる）ように設定されている。
【０１１７】
この図１１に示した表の例ではまた、インク９の粘度Ｖｉが高くなる（大きくなる）のに応じて、インク９の循環量Ｆｃ（圧力差ΔＰ）が多くなる（大きくなる）ように設定されている。また、逆に、インク９の粘度Ｖｉが低くなる（小さくなる）のに応じて、インク９の循環量Ｆｃ（圧力差ΔＰ）が少なくなる（小さくなる）ように設定されている。
【０１１８】
ここで、上記したインク９に含まれる顔料粒子９０の粒子径Ｒｐ（Ｄ９０）と、インク９の循環量Ｆｃとの対応関係性を把握するため、市場で流通しているセラミンクタイル向けのインク９（インクジェットインク）を使用して、以下の各種評価をする実験を行った。
【０１１９】
具体的には、まず、粒子径Ｒｐ（Ｄ９０）が１μｍ未満（Ｒｐ（Ｄ９０）＜１μｍ）であるインク９と、粒子径Ｒｐ（Ｄ９０）が１μｍ以上（Ｒｐ（Ｄ９０）≧１μｍ）であるインク９との各々について、下記の条件での連続吐出試験を行った。ちなみに、下記の「７ドロップの駆動波形」とは、前述の図８に示した「ｎドロップの駆動波形」において、「ｎ＝７」である場合に相当する。なお、この連続吐出試験（比較例）では、エスアイアイ・プリンテック製のインクジェットヘッドＲＣ１５３６を使用し、一般的なインク９の循環量Ｆｃに固定して行った。
・駆動周波数ｆｄ：１０ｋＨｚ
・インク９の吐出動作の際の駆動波形：７ドロップの駆動波形（７ドロップモード）
・連続吐出時間：２分間
【０１２０】
そして、このような条件の連続吐出試験（比較例）において、前述したノズル抜けの吐出不良が発生せずに正常に吐出が行われた場合を、「ＯＫ（吐出不良：無し）」、ノズル抜けの吐出不良が発生した場合を、「ＮＧ（吐出不良：有り）」の判定とした。以下の表１に、この連続吐出試験（比較例）において得られた、インク９における粒子径Ｒｐ（Ｄ９０）の値と、ノズル抜けの発生確率（％）との対応関係性を示す。
【０１２１】
【表１】
2019014194.tif 000003
【０１２２】
この表１により、粒子径Ｒｐ（Ｄ９０）が１μｍ未満であるインク９では、ノズル抜けの発生確率が１％となっていることから、ノズル抜けの吐出不良がほとんど発生せずに正常に吐出が行われていることが分かる。一方、粒子径Ｒｐ（Ｄ９０）が１μｍ以上であるインク９では、ノズル抜けの発生確率が４０％となっていることから、ノズル抜けの吐出不良が高確率で発生していることが分かる。これらの結果から、インク９における粒子径Ｒｐ（Ｄ９０）の値が大きいほど、ノズル抜けの吐出不良の発生確率が高くなり、吐出動作の安定性確保が困難であることが分かる。
【０１２３】
続いて、上記したようにノズル抜けの吐出不良が高確率で発生する、粒子径Ｒｐ（Ｄ９０）が１μｍ以上であるインク９について、インク９の循環量Ｆｃを上記比較例の約１．５倍相当に増加させたうえで、連続吐出試験を行った。なお、インク９の循環量Ｆｃ以外については、上記した比較例の場合と同じ条件にて、連続吐出試験を行った。この場合、粒子径Ｒｐ（Ｄ９０）が１μｍ以上であるインク９についても、ノズル抜けの発生確率が１％まで改善し、ノズル抜けの吐出不良がほとんど発生せずに正常に吐出が行われることが分かった。この結果により、前述した図１１に示した表の例のように、インク９における粒子径Ｒｐ（Ｄ９０）の値が大きい場合には、インク９の循環量Ｆｃを多くすることで、吐出動作の安定性が確保される（安定した吐出性能が得られる）ことが確認できた。
【０１２４】
なお、本実施の形態では、例えば図１２に模式的に示したように、インク９の単位時間当たりの吐出量ΔＤ（駆動周波数ｆｄ，インク９の液滴量Ｄｉ）と、インク９の循環量Ｆｃ（圧力差ΔＰ）との対応関係を制御（設定）するようにしてもよい。すなわち、例えば図７に示した制御動作例では、単位時間当たりの吐出量ΔＤ（駆動周波数ｆｄ，インク９の液滴量Ｄｉ）と、インク９の循環量Ｆｃ（圧力差ΔＰ）とが、相対的な大小関係を示す２水準に制御されているが、このような例には限られない。具体的には、例えば、単位時間当たりの吐出量ΔＤ（駆動周波数ｆｄ，インク９の液滴量Ｄｉ）と、インク９の循環量Ｆｃ（圧力差ΔＰ）とが、３以上の複数水準に制御されるようにしてもよい。あるいは、例えばこの図１２に示したグラフＧのように、単位時間当たりの吐出量ΔＤ（駆動周波数ｆｄ，インク９の液滴量Ｄｉ）の変化（増減）に応じて、インク９の循環量Ｆｃ（圧力差ΔＰ）が、連続的に変化する（この例では線形的に変化する）ように制御してもよい。なお、このような線形的な変化には限られず、例えば、非線形的な変化となっていてもよい。
【０１２５】
＜２．変形例＞
以上、実施の形態を挙げて本開示を説明したが、本開示はこの実施の形態に限定されず、種々の変形が可能である。
【０１２６】
例えば、上記実施の形態では、プリンタ１およびインクジェットヘッド４における各部材の構成例（形状、配置、個数等）を具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態で説明したものには限られず、他の形状や配置、個数等であってもよい。また、上記実施の形態で説明した各種パラメータの値や範囲、大小関係等についても、上記実施の形態で説明したものには限られず、他の値や範囲、大小関係等であってもよい。
【０１２７】
具体的には、例えば、上記実施の形態では、２列タイプの（２列のノズル列４１１，４１２を有する）インクジェットヘッド４を挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、例えば、１列タイプ（１列のノズル列を有する）のインクジェットヘッドや、３列以上の複数例タイプ（３列以上のノズル列を有する）インクジェットヘッドであってもよい。
【０１２８】
また、例えば、上記実施の形態では、ノズル列４１１，４１２がそれぞれＸ軸方向に沿って直線状に延在している場合について説明したが、この例には限らず、例えば、ノズル列４１１，４１２がそれぞれ、斜め方向に延在するようにしてもよい。更に、ノズル孔Ｈ１，Ｈ２の形状についても、上記実施の形態で説明したような円形状には限られず、例えば、三角形状等の多角形状や、楕円形状や星型形状などであってもよい。
【０１２９】
加えて、例えば、ノズル孔Ｈ１，Ｈ２のノズル面に付着したインク９を取り除く機能を有するワイピング機構を、プリンタ１内に更に設けるようにしてもよい。
【０１３０】
また、上記実施の形態では、循環機構５にインク補助タンク５１ａ，５１ｂが含まれている場合の例を挙げて説明したが、この例には限られず、これらのインク補助タンク５１ａ，５１ｂが設けられていないようにしてもよい。換言すると、送液ポンプ５２ａ，５２ｂを用いてインク９を循環させると共に、（上記実施の形態で説明したような圧力差ΔＰを利用する代わりに）送液ポンプ５２ａ，５２ｂでの送液動作を利用して、インク９の循環量Ｆｃを変化させるようにしてもよい。
【０１３１】
更に、上記実施の形態では、制御部４０による制御動作（インク９の循環量Ｆｃの制御動作など）の手法を具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態で挙げた例には限られず、他の手法を用いて制御動作を行うようにしてもよい。具体的には、例えば、上記実施の形態では、駆動周波数ｆｄやインク９の液滴量Ｄｉなどのパラメータを利用して、インク９の単位時間当たりの吐出量ΔＤを推定（観測）する手法の例を挙げて説明したが、この手法の例には限られない。すなわち、例えば、印刷信号に基づいて求められる印刷領域率（印刷領域デューティ）などの、他のパラメータを利用して、インク９の単位時間当たりの吐出量ΔＤを推定するようにしてもよい。あるいは、各種のパラメータから選択される、任意の２以上のパラメータの組み合わせを利用して、インク９の単位時間当たりの吐出量ΔＤを推定するようにしてもよい。
【０１３２】
加えて、上記実施の形態で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。
【０１３３】
また、上記実施の形態では、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例として、プリンタ１（インクジェットプリンタ）を挙げて説明したが、この例には限られず、インクジェットプリンタ以外の他の装置にも、本開示を適用することが可能である。換言すると、本開示の「液体噴射ヘッド」（インクジェットヘッド４）を、インクジェットプリンタ以外の他の装置に適用するようにしてもよい。具体的には、例えば、ファクシミリやオンデマンド印刷機などの装置に、本開示の「液体噴射ヘッド」を適用するようにしてもよい。
【０１３４】
更に、これまでに説明した各種の例を、任意の組み合わせで適用させるようにしてもよい。
【０１３５】
なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
【０１３６】
また、本開示は、以下のような構成を取ることも可能である。
（１）
液体噴射ヘッドであって、
液体を噴射する複数のノズルと、
前記液体噴射ヘッド内と前記液体噴射ヘッドの外部との間とを循環する循環流路を流れる前記液体が前記液体噴射ヘッド内へ流入する入口部と、
前記循環流路を流れる前記液体が前記液体噴射ヘッド内から流出する出口部と、
前記ノズルから前記液体が噴射される際の単位時間当たりの吐出量に応じて、前記循環流路を流れる前記液体の循環量を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記単位時間当たりの吐出量が大きくなるのに応じて、前記液体の循環量を多くする
液体噴射ヘッド。
（２）
前記制御部は、
前記ノズルから前記液体を噴射させる際の駆動周波数を用いて、前記単位時間当たりの吐出量を変化させると共に、
前記駆動周波数が高くなるのに応じて、前記液体の循環量を多くする
上記（１）に記載の液体噴射ヘッド。
（３）
前記ノズルから吐出される前記液体の液滴量が可変であり、
前記制御部は、
前記液体の液滴量を用いて、前記単位時間当たりの吐出量を変化させると共に、
前記液体の液滴量が多くなるのに応じて、前記液体の循環量を多くする
上記（１）または（２）に記載の液体噴射ヘッド。
（４）
前記液体が、１．０μｍ以上の粒子径（Ｄ９０）を有する顔料粒子を含んでおり、
前記顔料粒子における前記粒子径が大きくなるのに応じて、前記液体の循環量が多くなるように設定される
上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の液体噴射ヘッド。
（５）
前記液体における粘度が高くなるのに応じて、前記液体の循環量が多くなるように設定される
上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の液体噴射ヘッド。
（６）
上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の液体噴射ヘッドと、
前記液体を収容する収容部と、
前記循環流路を含んでおり、前記収容部と前記液体噴射ヘッドとの間で前記循環流路を流れる前記液体を循環させるための循環機構と
を備えた液体噴射記録装置。
（７）
前記循環機構は、
前記循環流路のうちの前記収容部から前記液体噴射ヘッドへと至る部分である第１流路上に挿設され、前記液体を収容する第１の補助収容部と、
前記循環流路のうちの前記液体噴射ヘッドから前記収容部へと至る部分である第２流路上に挿設され、前記液体を収容する第２の補助収容部と
を更に含んでおり、
前記制御部は、
前記第１の補助収容部内の圧力と前記第２の補助収容部内の圧力との圧力差に応じて、前記循環流路において前記液体を循環させると共に、
前記第１および第２の補助収容部内の圧力をそれぞれ設定して前記圧力差を制御することによって、前記液体の循環量を制御する
上記（６）に記載の液体噴射記録装置。
（８）
制御部を用いて、複数のノズルを有する液体噴射ヘッド内と前記液体噴射ヘッドの外部との間を循環する循環流路に、液体を循環させ、
前記制御部を用いて、前記ノズルから前記液体が噴射される際の単位時間当たりの吐出量に応じて、前記循環流路を流れる前記液体の循環量を制御する際に、
前記単位時間当たりの吐出量が大きくなるのに応じて、前記液体の循環量を多くする
液体噴射ヘッドの制御方法。
（９）
複数のノズルを有する液体噴射ヘッド内と前記液体噴射ヘッドの外部との間を循環する循環流路に、液体を循環させることを、コンピュータに実行させると共に、
前記ノズルから前記液体が噴射される際の単位時間当たりの吐出量に応じて、前記循環流路を流れる前記液体の循環量を制御することを、前記コンピュータに実行させる際に、
前記単位時間当たりの吐出量が大きくなるのに応じて、前記液体の循環量を多くする
液体噴射ヘッドの制御プログラム。
【符号の説明】
【０１３７】
１…プリンタ、１０…筺体、２ａ，２ｂ…搬送機構、２１…グリッドローラ、２２…ピンチローラ、３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂ）…インクタンク、４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂ）…インクジェットヘッド、４０…制御部、４１…ノズルプレート、４１１，４１２…ノズル列、４２…アクチュエータプレート、４２０…尾部、４２１，４２２…チャネル列、４２３…ストッパ部、４３…カバープレート、４３１ａ，４３２ａ…入口側共通インク室、４３１ｂ，４３２ｂ…出口側共通インク室、４４…フレキシブルプリント基板、５…循環機構、５０…循環流路、５０ａ，５０ｂ…流路、５０ａ１，５０ａ２…インク供給管、５０ｂ１，５０ｂ２…インク排出管、５１ａ，５１ｂ…インク補助タンク、５２ａ，５２ｂ…送液ポンプ、５３…濾過フィルタ、５４ａ，５４ｂ…圧力制御装置、６…走査機構、６１ａ，６１ｂ…ガイドレール、６２…キャリッジ、６３…駆動機構、６３１ａ，６３１ｂ…プーリ、６３２…無端ベルト、６３３…駆動モータ、９…インク、９０…顔料粒子、Ｐ…記録紙、ｄ…搬送方向、Ｔin…入口部、Ｔout…出口部、Ｐａ，Ｐｂ…圧力、ΔＰ…圧力差、Ｈ１，Ｈ２…ノズル孔、Ａ１…吐出領域（噴射領域）、Ａ２…非吐出領域（非噴射領域）、Ｃ１，Ｃ２…チャネル、Ｃ１ｅ，Ｃ２ｅ…吐出チャネル、Ｃ１ｄ，Ｃ２ｄ…ダミーチャネル、Ｗｄ…駆動壁、Ｅｄ…駆動電極、Ｅｄｃ…コモン電極、Ｅｄａ…アクティブ電極、Ｄｄ…浅溝部、Ｓａ…供給スリット、Ｓｂ…排出スリット、Ｆｃ…循環量（循環流量）、Ｒｈ…ノズル径、Ｌｃ…チャネル幅、Ｈｃ…チャネル深さ、ΔＤ…単位時間当たりの吐出量、ｆｄ…駆動周波数、Ｔｄ…駆動周期、Ｖｄ…駆動電圧、Ｄｉ…液滴量、ΔＤth，ｆｄth，Ｄｉth…閾値、Ｒｐ…粒子径、Ｖｉ…粘度、ｔ…時間、Ｇ…グラフ。
【図１】
2019014194.tif 000004
【図２】
2019014194.tif 000005
【図３】
2019014194.tif 000006
【図４】
2019014194.tif 000007
【図５】
2019014194.tif 000008
【図６】
2019014194.tif 000009
【図７】
2019014194.tif 000010
【図８】
2019014194.tif 000011
【図９】
2019014194.tif 000012
【図１０】
2019014194.tif 000013
【図１１】
2019014194.tif 000014
【図１２】
2019014194.tif 000015