(57)【要約】【課題】目的地到着時に、タクシー運転手の負担を軽減、あるいは不要にすることが可能なタクシーメータシステムを提供すること。【解決手段】タクシーが目的地に到着したときに、システムが乗客に対して到着したことを音声等を用いてＳ３１で報知する。タクシーが目的地に到着したときに、システムが運賃の金額をＳ３２で確定し、この金額を乗客のスマートフォン等に通知する。乗客のスマートフォン等と車載決済端末との通信により、クレジットカード等を用いてＳ３３で運賃の電子決済を行う。決済が正常に完了したことをシステムが認識すると、Ｓ３６で領収書を発行し、Ｓ３７で車両ドアを解錠制御して乗客が降車できる状態にする。無線通信によりタクシーメータ車載器と外部サーバとを接続し、目的地までの経路の算出や、距離および時間に応じた運賃の算出を外部サーバ側で行う。【選択図】図６
2019020984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車両側装置と、
前記車両側装置と無線通信により接続された外部装置と、
を備え、
前記車両側装置は、前記車両への乗客の乗車を検知する乗車検知部と、
前記乗車検知部により前記車両への乗客の乗車が検知された場合に、前記乗客の行き先情報の入力を受け付ける行き先入力部と、
前記車両の現在地情報を所定時間毎に取得する現在地情報取得部と、
前記行き先情報および前記現在地情報を前記外部装置に送信する車両側通信部と、
前記乗客に対して情報を報知する車載情報報知部と、を有し、
前記外部装置は、
前記乗客に対する料金を算出する料金算出部と、
算出された前記料金を前記車両側通信部に送信する外部側通信部と、を有し、
前記料金算出部は、前記行き先情報が入力されると前記料金の算出を開始し、前記現在地情報の表す地点が前記行き先情報の表す地点と一致したと判定すると、前記料金を確定し、
前記車載情報報知部は、前記現在地情報の表す地点が前記行き先情報の表す地点と一致した場合に、前記行き先情報に対応する目的地へ到着したことを報知する、
ことを特徴とするタクシーメータシステム。
【請求項２】
前記車両側装置は、更に車載決済端末を含み、
前記車載決済端末は、前記現在地情報の表す地点が前記行き先情報の表す地点と一致した場合に、前記乗客の所有する顧客端末との間で通信を行い、前記料金算出部が確定した前記料金の決済処理を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載のタクシーメータシステム。
【請求項３】
前記車両側装置は、更に前記車両のドア開閉の施錠および解錠を制御するドアロック制御部を含み、
前記ドアロック制御部は、前記車載決済端末における前記料金の決済処理が正常に完了したことを検知すると、前記車両のドアを自動的に解錠する、
ことを特徴とする請求項２に記載のタクシーメータシステム。
【請求項４】
前記車両側装置は、更に所定の用紙に情報を印刷するプリンタを含み、
前記車載決済端末が前記料金の決済処理を正常に完了したときに、前記プリンタは前記決済を表す領収書の印刷を実行する、
ことを特徴とする請求項２に記載のタクシーメータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タクシーメータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
法律で義務付けられているため、日本でタクシーとして運行する全ての車両にはタクシーメータが搭載されている。このタクシーメータは、「空車」、「実車」、「支払い」、「高速」、「迎車」のような現在の状態を車室内の乗客や運転手が視認できるように表示したり、乗客毎の運賃を自動的に算出してリアルタイムで表示する機能を備えている。また、タクシーメータの状態は、タクシーメータに対する運転手のボタン操作により切り替わる。
【０００３】
一方、特許文献１は、タクシーの利用者が携帯電話機などから依頼して配車を受けるためのタクシー配車受付方法を示している。また、行き先に到着した時に、到着通知を配車センタのメールサーバが電子メールで送信することを示している。
【０００４】
また、特許文献２のタクシー運賃カード決済システムは、乗務員が運転するタクシーの運賃を乗客がカード決済したときに、カードユーザが後日乗車地及び降車地を知ることを可能にするための技術を示している。
【０００５】
また、特許文献３のカード決済装置は、タクシーを利用する際の利用者の利便性を向上するための技術を示している。具体的には、タクシー利用者のカードにあらかじめ登録されている乗車地点から目的地点までの走行ルートに関する情報をカードから読み取って乗務員に報知する。また、カーナビゲーション装置を利用し、目的地点に到着した際に、カード情報を用いてタクシー運賃の決済をおこなう。
【０００６】
また、特許文献４のナビゲーションシステムは、バスやタクシーなどの車両の運転手に対して、直接的に会話をしなくても、確実に、行先を伝達するための技術を示している。具体的には、利用者用の携帯装置と車載装置とを通信手段で接続したシステムを構成している。また、行き先到着を検知した時に、車載装置がこれを携帯端末に通知し、携帯端末が表示及び音声通知を行うことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−３１７１９１号公報
【特許文献２】特開２００９−２５８８５号公報
【特許文献３】特開２０１２−６３８１５号公報
【特許文献４】特開２０１６−１６１４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
タクシーの運行サービスにおいては、運転手の負担を軽減することが望まれている。また、将来的にはコンピュータの自動運転により無人でタクシーを運行可能にすることも想定されている。
【０００９】
例えば、特許文献２や特許文献３の技術を利用すれば、乗客がクレジットカードを利用して運賃精算できるので、運転手の負担を軽減することができる。また、乗客は現金を使わずにタクシーを利用できるので、利便性が向上する。
【００１０】
しかし、特許文献２、特許文献３の技術を利用する場合であっても、運転手はその時の状況に合わせてタクシーメータのボタン操作を行う必要がある。更に、運転手と乗客との会話に基づき、行き先、走行経路、高速道路の利用の有無などの決定や変更を運転手が逐次判断しなければならない。
【００１１】
また、乗客を乗せたタクシーが目的地に到着したときには、運転手の判断とタクシーメータに対する運転手のボタン操作により、到着したことを乗客に知らせたり、運賃を確定して乗客に提示したり、運賃精算の確認を行ったり、乗客の降車のための操作や乗客との会話を行う必要がある。
【００１２】
このように、タクシーの運行を行う際には、運転手が相手をする乗客が人間であるため、特にタクシーが目的地に到着した際には、予測困難な様々な状況が発生する可能性が考えられる。そのため、仮に車両の運転を完全自動化できたとしても、タクシーの場合にはその時の様々な状況に応じて乗客に対応する必要があり、タクシーの運行を無人化することは現状では難しい。
【００１３】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、タクシー運転手の負担を軽減、あるいは不要にすることが可能なタクシーメータシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前述した目的を達成するために、本発明に係るタクシーメータシステムは、下記（１）〜（４）を特徴としている。
【００１５】
（１）  車両に搭載される車両側装置と、
前記車両側装置と無線通信により接続された外部装置と、
を備え、
前記車両側装置は、前記車両への乗客の乗車を検知する乗車検知部と、
前記乗車検知部により前記車両への乗客の乗車が検知された場合に、前記乗客の行き先情報の入力を受け付ける行き先入力部と、
前記車両の現在地情報を所定時間毎に取得する現在地情報取得部と、
前記行き先情報および前記現在地情報を前記外部装置に送信する車両側通信部と、
前記乗客に対して情報を報知する車載情報報知部と、を有し、
前記外部装置は、
前記乗客に対する料金を算出する料金算出部と、
算出された前記料金を前記車両側通信部に送信する外部側通信部と、を有し、
前記料金算出部は、前記行き先情報が入力されると前記料金の算出を開始し、前記現在地情報の表す地点が前記行き先情報の表す地点と一致したと判定すると、前記料金を確定し、
前記車載情報報知部は、前記現在地情報の表す地点が前記行き先情報の表す地点と一致した場合に、前記行き先情報に対応する目的地へ到着したことを報知する、
ことを特徴とするタクシーメータシステム。
【００１６】
上記（１）の構成のタクシーメータシステムによれば、タクシーメータの「空車」、「実車」、「支払い」等の状態を切り替えるための操作を運転手が行わなくても、適切な運賃（料金）を適切なタイミングで確定し、車両に乗車した乗客に提示できる。更に、目的地へ到着した時にそれを車載情報報知部が報知するので、乗客は到着したことを認識できる。したがって、運転手の負担を軽減できるし、運転手が存在しない無人のタクシー車両の場合であっても、到着時の乗客の運賃精算等への対応が可能になる。
【００１７】
（２）  前記車両側装置は、更に車載決済端末を含み、
前記車載決済端末は、前記現在地情報の表す地点が前記行き先情報の表す地点と一致した場合に、前記乗客の所有する顧客端末との間で通信を行い、前記料金算出部が確定した前記料金の決済処理を実行する、
ことを特徴とする上記（１）に記載のタクシーメータシステム。
【００１８】
上記（２）の構成のタクシーメータシステムによれば、目的地に到着したときに、車載決済端末と乗客の顧客端末との間で通信を行うことにより、例えば乗客のクレジットカードを利用して電子的に運賃の料金決済を行うことが可能になる。これにより現金を扱う必要がなくなるため、運転手が存在しない無人のタクシー車両の場合のセキュリティが向上し、乗客の利便性も改善される。
【００１９】
（３）  前記車両側装置は、更に前記車両のドア開閉の施錠および解錠を制御するドアロック制御部を含み、
前記ドアロック制御部は、前記車載決済端末における前記料金の決済処理が正常に完了したことを検知すると、前記車両のドアを自動的に解錠する、
ことを特徴とする上記（２）に記載のタクシーメータシステム。
【００２０】
上記（３）の構成のタクシーメータシステムによれば、料金の決済処理が正常に完了した後で乗客の降車が可能な状態になるので、運転手が存在しない無人のタクシー車両の場合であっても、運賃の回収を確実に行うことが可能になる。すなわち、目的地に到着した後で、乗客が運賃を支払わずに降車してしまうのを防止できる。
【００２１】
（４）  前記車両側装置は、更に所定の用紙に情報を印刷するプリンタを含み、
前記車載決済端末が前記料金の決済処理を正常に完了したときに、前記プリンタは前記決済を表す領収書の印刷を実行する、
ことを特徴とする上記（２）に記載のタクシーメータシステム。
【００２２】
上記（４）の構成のタクシーメータシステムによれば、料金の決済処理を正常に完了したときに紙の領収書を発行することができる。したがって、運賃を電子決済した場合であっても、乗客は支払いの状況を受け取った領収書により確認することが可能になる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のタクシーメータシステムによれば、タクシー運転手の負担を軽減、あるいは不要にすることが可能になり、特にタクシーが目的地に到着した際の乗客への対応を自動化できるので、無人タクシーの実現が容易になる。
【００２４】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の実施形態のタクシーメータシステムを使用する無人タクシー車両の車室内で後部側から前方を視た状態の具体例を示す正面図である。
【図２】図２は、図１の無人タクシー車両上に搭載された主要な構成要素を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態のタクシーメータシステムに含まれる外部サーバの構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、無人タクシー車両におけるタクシーメータシステムの動作の概要を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の実施形態のタクシーメータシステムにおける特徴的な動作例に関するタクシーメータ車載器の動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は、図５に示したステップＳ２１の詳細を示すフローチャートである。
【図７】図７は、現金収受機能を含む決済端末の構成例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【００２７】
本発明に関する具体的な実施の形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
まず、システムの概要を説明する。
本発明のタクシーメータシステムは、主要な構成要素として、タクシー車両に搭載されるタクシーメータ車載器と、車両外の適当な箇所に設置される外部サーバとを備える。タクシーメータ車載器と、外部サーバとの間は無線通信により接続され、これらの間で必要なデータの送受信を相互に実施する。無人タクシーの運行に必要な各種制御は、タクシーメータ車載器、および外部サーバのいずれか一方の制御、又は両者の協調的な制御により実施される。
【００２８】
次に、無人タクシーの車室内の構成例を説明する。
本発明の実施形態のタクシーメータシステムを使用する無人タクシー車両の車室内で後部側から前方を視た状態の具体例を図１に示す。
【００２９】
図１に示した例では、無人タクシー車両の前方窓（ウインドシールド）の上部中央付近に車載カメラ１７、マイク１８、およびディスプレイ２１ａが配置されている。車載カメラ１７は無人タクシー車両の後部座席等に着座している乗客の様子を撮影できるように配置されている。マイク１８は、乗客の音声やその他の車室内の音響を検出できるように配置されている。ディスプレイ２１ａは後部座席等に着座している乗客が視認しやすい状態で配置されており、無人のタクシー車両において乗客が必要とする様々な情報を表示するために利用される。
【００３０】
また、後部座席前方の中央部には、タクシー料金の決済を行うために必要な決済端末１６およびプリンタ１６Ａが配置されている。この決済端末１６は、乗客が所持しているスマートフォン２２との間で通信を行い、クレジットカードなどを利用して電子的に運賃の料金決済を行うために必要な機能を搭載している。プリンタ１６Ａは、料金決済した際に領収書を発行するために備わっている。
【００３１】
決済端末１６の右側には、ＥＴＣ（電子料金収受：Electronic Toll Collection）車載器２３が設置されている。このＥＴＣ車載器２３を用いて乗客が料金の支払いを行うこともできる。また、後部座席前方の左側方の位置に、マイク付きリモコン１９が設置されている。このマイク付きリモコン１９は、乗客の操作用の端末であり、無人タクシーにおいて行き先などの情報を入力したり、乗客が必要とする情報を表示するために利用される。マイク付きリモコン１９のマイクを利用して行き先などの情報を音声で入力することもできる。マイク付きリモコン１９の代わりに、各乗客が所持しているスマートフォン２２を用いて操作することも可能である。
【００３２】
また、後部座席前方右側の位置に、スピーカ２０が配置されている。このスピーカ２０は、乗客に対して音声によるアナウンスなどを行うために設けてある。例えば、タクシーが目的地へ到着した際に、それを乗客に知らせるためにスピーカ２０から音声のメッセージを出力する。
【００３３】
次に、無人タクシー車両上の主要な構成要素を説明する。図２は、図１の無人タクシー車両上に搭載された主要な構成要素を示すブロック図である。
【００３４】
図２に示したタクシーメータ車載器１０には、タクシー管理部１１、乗客状態検知部１２、無線通信モジュール１３、乗降検知部１４、ＧＰＳ受信機１５、決済端末１６、プリンタ１６Ａ、および音声合成部２４が備わっている。
【００３５】
タクシー管理部１１は、マイクロコンピュータを主体とする電気回路で構成されており、予め組み込まれているプログラムを実行することにより、タクシーメータ車載器１０に必要とされる各種機能を実現する。
【００３６】
一般的なタクシーメータの場合には、「空車」、「実車」、「支払い」等のタクシーの状態が運転手のボタン操作で切り替わるが、無人タクシーの場合には、運転手が存在しないので、タクシーメータの状態の切替を自動的に実施する必要がある。そこで、本実施形態では、タクシー管理部１１が組み込まれたプログラムに基づき状態を自動識別するか、又は図３に示した外部サーバ３０からの指示を受けて、タクシーメータの状態を自動的に切り替える。
【００３７】
乗客状態検知部１２は、車載カメラ１７が撮影した乗客の映像や、マイク１８が集音した音声の信号を監視してリアルタイムで解析することにより、この無人タクシー車両に乗車している乗客の状態を検知する。検知する乗客の状態には、健康状態を表す情報も含まれる。映像の解析により、乗客の乗降を検知することもできる。
【００３８】
無線通信モジュール１３は、無人タクシーの運行中に、タクシーメータ車載器１０と図３に示した外部サーバ３０との間で常時データの送受信ができるように無線接続するための通信モジュールである。
【００３９】
乗降検知部１４は、タクシー車両のドアの開閉を表す信号ＳＧ２や、乗客の座席への着座を検知するスイッチの信号ＳＧ３を監視することにより、乗客の乗車、および降車を検知することができる。なお、映像や音声に基づいて乗客状態検知部１２が乗客の乗降を検知する場合には、乗降検知部１４はなくてもよい。
【００４０】
ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１５は、ＧＰＳ等の複数の衛星からの電波を受信して所定の演算処理を実施することにより、タクシー車両の現在位置（緯度／経度）を表す位置情報を取得することができる。
【００４１】
自動運転制御部２１は、タクシー等の車両を自動運転するための様々な制御を実施する。すなわち、行き先や行き先までの走行経路の情報が入力された場合に、自動運転制御部２１が状況を適切に把握しながら、車両のアクセル操作、ステアリング操作、ブレーキ操作などの運転動作を自動的に制御して車両を無人で目的地である行き先まで運行する。道路の状況、道路と自車両との位置関係、自車両と他車両あるいは障害物との位置関係を把握するために、図示しない複数の車載カメラで車外各部の映像を撮影して解析したり、レーダ装置を利用する。
【００４２】
図２に示したタクシー管理部１１は、自動運転制御部２１と接続されているので、行き先や行き先までの走行経路の情報をタクシー管理部１１から自動運転制御部２１に与えることができる。また、自動運転制御部２１が把握している様々な車両情報をタクシー管理部１１は取得することができる。
【００４３】
タクシーメータがタクシーの運賃を算出する際には、タクシーの走行距離の情報が必要になる。したがって、タクシー管理部１１は、一般的なタクシーメータと同じように、車両側から与えられる車速パルス信号ＳＧ１を監視して走行距離を把握する。すなわち、車速パルス信号ＳＧ１のパルス数を計数することにより、乗客の乗車地点からの走行距離を算出する。
【００４４】
音声合成部２４は、タクシー管理部１１が出力するデータに基づいて、そのメッセージを表す疑似音声信号を合成しスピーカ２０に与えることができる。したがって、例えば「目的地に到着しました」などの音声メッセージをスピーカ２０から出力することができる。
【００４５】
また、タクシー管理部１１は自車両のドアロック機構（図示せず）の施錠／解錠を制御するためのドアロック信号ＳＧ４を生成し、ドアロック機構に与えることができる。
【００４６】
一方、乗客のスマートフォン２２は、所定のカードリーダ２２Ａを接続した状態で、乗客が所持しているクレジットカード２５の情報を読み取ることができる。また、スマートフォン２２は、料金決済のための所定のアプリケーションソフトウェアを実行することにより、決済端末１６との間で通信を行い、クレジットカード２５から読み取った情報を決済端末１６に送信したり、クレジットカード２５の本人認証に必要な暗証番号などの情報を入力して、運賃の料金決済を行うことができる。決済端末１６は、クレジットカード２５の情報を管理している車両外部の管理センタとの間で、無線通信モジュール１３を介して無線通信を行い、料金決済のために必要な手続きを行うことができる。
【００４７】
次に、外部サーバの構成例を説明する。
図３は、本発明の実施形態のタクシーメータシステムに含まれる外部サーバ３０の構成例を示すブロック図である。この外部サーバ３０は、例えば所定のデータセンタ内に設置される。また、図３に示すように外部サーバ３０には無線通信装置３８が接続されている。無線通信装置３８は、各無人タクシー車両に搭載されているタクシーメータ車載器１０との間で無線通信するために必要な通信回線を確保する。
【００４８】
外部サーバ３０は、サーバとして動作可能なコンピュータの本体と、大容量記憶装置、通信装置などにより構成されている。この外部サーバ３０は、無線通信装置３８を経由して各タクシーメータ車載器１０と接続されているので、タクシーメータ車載器１０との間でデータの送受信を行うことにより、タクシーメータ車載器１０を遠隔操作することができる。
【００４９】
図３に示した外部サーバ３０の内部には、経路算出部３１、料金算出部３２、車両点検部３３、配車処理部３４、情報提供部３５、乗客管理部３６、地図情報データベース（ＤＢ）３７ａ、車両情報データベース３７ｂ、乗車需要データベース３７ｃ、商業施設データベース３７ｄ、および個人情報データベース３７ｅの各機能が含まれている。
【００５０】
経路算出部３１は、各無人タクシー車両について、乗客から指定された行き先情報と、車両の現在位置と、地図情報データベース３７ａとに基づき、現在位置から行き先までの道路上の経路を表す適切な走行経路を算出する機能を有している。
【００５１】
料金算出部３２は、該当するタクシー車両の運行に関して事前に定めた料金体系と、乗客が乗車した時点からの該当するタクシー車両の実際の走行距離、経過時間などに基づいて、適切な料金（運賃）を自動的に算出する機能を有している。
【００５２】
車両点検部３３は、例えば車両各部の油圧、水温、電源電圧、電流、車速、エンジン回転速度等を表す車両情報を各タクシー車両から定期的に取得して、車両情報データベース３７ｂに蓄積し管理する。また、車両点検部３３は車両情報データベース３７ｂが蓄積している車両情報を自動的に解析して、当該車両の異常の有無を識別する。異常を検知した場合には、車両点検や整備のための処置を実行する。
【００５３】
配車処理部３４は、各タクシー車両から取得した行き先や乗客が乗車した位置の位置情報を乗車需要データベース３７ｃに蓄積して管理する。また、配車処理部３４は、乗車需要データベース３７ｃに蓄積されている様々な位置情報を解析することにより、地点毎の乗車需要の大きさの予想値を算出する。また、配車処理部３４は、現在空車状態の各タクシー車両に対して、乗車需要の予想値が大きい地点に優先的に移動して待機するように指示を与える。
【００５４】
情報提供部３５は、各無人タクシー車両に乗車している乗客に対して、該当する乗客が必要とする商業施設情報を商業施設データベース３７ｄから自動的に抽出して該当する車両に提供する。
【００５５】
商業施設データベース３７ｄは、様々な商業施設について、例えば該当する商業施設の種類、営業時間、料金などの情報を所在地の位置情報に対応付けて保持しており、必要に応じて最新の情報に更新される。したがって、情報提供部３５は各乗客の現在位置や行き先の位置に近い商業施設の情報を自動的に抽出できる。
【００５６】
また、事前に個人情報の利用を承諾した乗客については、情報提供部３５は、過去に利用した際の乗車地点、行き先、各地点の近傍に存在する商業施設の種類などの個人情報を、ユーザ毎に個別に個人情報データベース３７ｅで蓄積して管理している。また、個人情報データベース３７ｅで個人情報を管理している乗客に対しては、情報提供部３５は該当する個人情報を利用してより適切な商業施設の情報を商業施設データベース３７ｄから抽出する。例えば、過去に利用した可能性の高い商業施設と同じ種類の商業施設の情報を優先的に抽出する。
【００５７】
乗客管理部３６は、各無人タクシー車両に乗車している各乗客について、健康状態を主体とする状態情報をタクシーメータ車載器１０から取得して管理している。そして、乗客に異常が発生したことを検知した場合には、乗客管理部３６は特別な処理を実施する。例えば、該当するタクシー車両の予定走行経路を自動的に修正する。これにより、例えば乗客が意識を失った場合や病気を発症したような場合には、無人タクシー車両が行き先（目的地）に到着する前に、近くの病院や警察署に立ち寄って救助を求めることが可能になる。
【００５８】
次に、システムの動作の概要を説明する。
無人タクシー車両におけるタクシーメータシステムの動作の概要を図４に示す。
無人タクシー車両の運行を開始する場合には、この無人タクシーを利用する乗客の情報がステップＳ０１で外部サーバ３０に自動的に入力される。例えば、乗車前のユーザが電話や携帯端末などを利用してタクシーの配車を要求した場合には、その要求に応じた乗客の情報が外部サーバ３０に入力される。
【００５９】
この要求に従って、外部サーバ３０は、指定先の地点まで無人タクシー車両を運行するように、タクシーメータ車載器１０に対して配車指定先および走行経路の指示を与える。タクシーメータ車載器１０は、この配車指定先および走行経路を自動運転制御部２１に与える。その結果、無人タクシー車両は最初の地点からユーザの配車指定先まで自動運転で運行する（Ｓ０２）。
【００６０】
また、ユーザの要求が存在しない場合には、事前に定めた初期情報の地域について、無人タクシー車両が流し運転する（Ｓ０２）ように外部サーバ３０がタクシーメータ車載器１０に指示を与える。
【００６１】
無人タクシー車両が配車指定先に到着した後で、あるいは流し運転している時に、タクシーメータ車載器１０又は自動運転制御部２１が車載カメラの映像に基づき乗車前の乗客を検知すると（Ｓ０３）、所定の乗車処理を実施する（Ｓ０４）。すなわち、ドアの自動開閉を実施して乗客を乗車させた後、マイク付きリモコン１９又はスマートフォン２２のユーザ操作による行き先情報の入力をタクシーメータ車載器１０が受け付ける。そして、入力された行き先情報に基づき、外部サーバ３０が行き先までの最適な走行経路を決定する。この走行経路の情報が、タクシーメータ車載器１０を経由して自動運転制御部２１に入力されると、自動運転制御部２１は指定された走行経路に沿って無人タクシー車両を運行する。
【００６２】
無人タクシー車両がユーザ（現在乗車している乗客）により指定された行き先に到着すると、外部サーバ３０およびタクシーメータ車載器１０が所定の終了処理を実施する（Ｓ０５）。すなわち、乗客の今回の乗車から到着までの運行に関する運賃を確定し、決済端末１６による料金の精算を実施する。更に、ドアの解錠および自動開閉を実施して、乗客の降車を完了させる。
【００６３】
乗客の降車後、つまり「空車」に切り替わった後で、システムが別の乗客を検知した場合には、ステップＳ０１又はＳ０２に戻って無人タクシー車両の運行を繰り返す。
【００６４】
＜システムの特徴的な動作例＞
本発明の実施形態のタクシーメータシステムにおける特徴的な動作例に関するタクシーメータ車載器１０の動作を図５に示す。図５に示した動作について以下に説明する。
【００６５】
ステップＳ１１では、タクシーメータ車載器１０のタクシー管理部１１が、自車両（無人タクシー車両）が「空車」状態で新たな乗客の乗車を検知したか否かを識別する。乗車を検知すると次のステップＳ１２に進む。
【００６６】
ステップＳ１２では、タクシー管理部１１は自車両（無人タクシー車両）の運行状態を「空車」から「実車」状態に切り替えた後、マイク付きリモコン１９又はスマートフォン２２によるユーザからの行き先情報の入力を受け付ける。
【００６７】
ステップＳ１３では、タクシー管理部１１は、ＧＰＳ受信機１５を利用して自車両の現在位置の情報を取得する。
【００６８】
ステップＳ１４では、タクシー管理部１１は、ステップＳ１２で入力された行き先情報と、ステップＳ１３で取得した現在地の位置情報とを、無線通信モジュール１３を経由して外部サーバ３０に送信する。
【００６９】
一方、外部サーバ３０においては、各無人タクシー車両のタクシーメータ車載器１０がステップＳ１４で送信する情報を受信すると、この情報に基づいて経路算出部３１が該当する無人タクシー車両の適切な走行経路を自動的に算出する。そして、外部サーバ３０は算出した予定走行経路を表す経路情報をタクシーメータ車載器１０に対して無線送信する。
【００７０】
タクシーメータ車載器１０のタクシー管理部１１は、外部サーバ３０が送信する前記経路情報をステップＳ１５で受信すると、次のステップＳ１６の処理に進む。
【００７１】
ステップＳ１６では、タクシー管理部１１は、外部サーバ３０から受信した前記経路情報に基づき、乗客が指定した行き先までの予定走行経路の情報を自動運転制御部２１に与える。その結果、自動運転制御部２１は自動運転による自車両の運行を開始する。
【００７２】
ステップＳ１７では、タクシー管理部１１は、「実車」状態における自車両の走行中の処理を実行する。具体的には、車速パルスＳＧ１に基づく走行距離の算出、「実車」に切り替わった時点からの経過時間の算出、現在位置情報の更新、外部サーバ３０への各情報の無線送信などをタクシー管理部１１が実施する。
【００７３】
一方、外部サーバ３０においては、料金算出部３２が各無人タクシー車両における乗客の料金（運賃）を、タクシーメータ車載器１０から送信された最新の情報に基づいて常時算出している。すなわち、事前に定めた基本料金、走行距離に応じた加算料金、経過時間に応じた加算料金などの総和を料金算出部３２が料金として算出する。外部サーバ３０は、料金算出部３２が算出した料金の情報を該当する無人タクシー車両に搭載されたタクシーメータ車載器１０に対して逐次無線送信する。
【００７４】
タクシーメータ車載器１０のタクシー管理部１１は、外部サーバ３０が送信する料金の情報をステップＳ１８で受信する。そして、最新の料金の情報を受信したタクシー管理部１１は、ステップＳ１９で乗客に提示する料金の表示内容を更新する。この料金の表示は、例えばディスプレイ２１ａの画面、マイク付きリモコン１９の画面、スマートフォン２２の画面などに表示される。
【００７５】
外部サーバ３０およびタクシーメータ車載器１０の少なくとも一方は、乗客により指定された無人タクシー車両の行き先の位置と、現在位置とを逐次比較することにより、行き先、すなわち目的地に到着したか否かを識別する。行き先に到着し、且つ自車両が停止した（例えば車速が０になった）ことを外部サーバ３０又はタクシーメータ車載器１０が検知すると、ステップＳ２０からＳ２１の「到着時処理」に進む。
【００７６】
この「到着時処理」の詳細が図６に示されている。図６の「到着時処理」について以下に説明する。
【００７７】
ステップＳ３１では、タクシーメータ車載器１０が音声出力を用いて目的地に到着したことを乗客に報知する。例えば、「目的地に到着しました」のメッセージを表すデータをタクシー管理部１１が音声合成部２４に与えて、このメッセージの音声をスピーカ２０から出力する。
【００７８】
ステップＳ３２では、タクシー管理部１１の指示により、あるいは外部サーバ３０上の料金算出部３２の自動識別により、料金算出部３２が料金を確定する。これにより、タクシーメータ車載器１０の状態は「支払い」状態に移行し、決済処理を実行する。ここで、料金算出部３２が確定した料金の金額を表す情報を、タクシーメータ車載器１０がスマートフォン２２に通知する。
【００７９】
スマートフォン２２上で所定のアプリケーションソフトウェアが起動すると、このアプリケーションソフトウェアと決済端末１６との間でデータ通信を行い、所定の電子決済処理を実行する（Ｓ３３）。
【００８０】
例えば、スマートフォン２２がクレジットカード２５に記録されている情報をカードリーダ２２Ａで読み取り、更に本人確認のためのユーザ入力を受け付けて、スマートフォン２２が決済に必要な情報を決済端末１６に送信する。決済端末１６は、クレジットカード２５を管理している所定の管理センタとの間で、無線通信モジュール１３を利用して通信を行い、今回の運賃をクレジットカード２５で決済するための決済の手続きを実行する。この決済の結果の成否を表す情報が前記管理センタから決済端末１６に送信される。
【００８１】
タクシーメータ車載器１０の決済端末１６は、前記管理センタから決済の結果の成否を表す情報を受信する（Ｓ３４）。そして、決済が正常に完了したことを決済端末１６が認識すると、Ｓ３５からＳ３６の処理に進み、決済が完了していない場合はＳ３３に戻る。
【００８２】
決済が正常に完了した場合は、その結果の情報に基づいて領収書のデータをタクシー管理部１１が作成する。また、タクシー管理部１１はこのデータをプリンタ１６Ａを用いてＳ３６で紙に印刷して領収書を発行する。
【００８３】
ステップＳ３７では、タクシー管理部１１は、ドアロック信号ＳＧ４を出力し、図示しないドアロック機構が車両のドアを解錠するように制御する。また、自動開閉ドアを搭載している車両の場合には、乗客が降車するためのドアをタクシー管理部１１が自動的に開くように制御する。
【００８４】
また、車載カメラ１７の映像などに基づき、乗客の降車が完了したか否かをタクシー管理部１１がＳ３８で識別し、降車の完了を検知すると図６の「到着時処理」を終了し、図５のステップＳ１１に戻る。また、乗客の支払いが完了し、乗客の降車を検知した場合には、タクシーメータ車載器１０の状態は「支払い」から「空車」に自動的に切り替わる。そして、ステップＳ１１から上記と同じ動作を繰り返す。
【００８５】
なお、上述の決済端末１６はクレジットカード２５などを利用して電子的に決済処理を行う機能を搭載しているので、現金を扱う機能は備えていない。しかし、乗客がクレジットカード２５を所持していない場合や、クレジットカード２５の失効等に起因して電子決済に失敗する可能性もある。したがって、現金を扱う機能を決済端末１６に追加してもよい。
【００８６】
現金収受機能を含む決済端末５０の構成例を図７に示す。図７に示した決済端末５０の正面パネル上には、表示部５１、現金受け入れ部５２、紙幣挿入部５３、コイン投入口５４、釣り銭返却部５５、領収書発行部５６、返却ボタン５７、および精算ボタン５８が備わっている。
【００８７】
図７に示した決済端末５０を利用する場合には、目的地に到着したときに、表示部５１に運賃が表示されるので、乗客が精算ボタン５８を操作して、現金受け入れ部５２に所定の現金を挿入することにより現金決済を行うことができる。また、乗客が返却ボタン５７を操作することにより、釣り銭が釣り銭返却部５５に返却されるので、この釣り銭を乗客が受け取ることができる。
【００８８】
なお、上述の実施形態では乗客のクレジットカード２５を利用して料金の決済を行う場合を想定しているが、例えばデビットカードのシステムを利用して乗客の銀行口座から自動的に引き落としを行うようにしてもよいし、電子マネーやビットコインなどで決済してもよい。
【００８９】
なお、タクシーメータ車載器１０とスマートフォン２２との間の接続に関しては、例えば有線接続、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ブルートゥース（登録商標）、Ｗｉｆｉなどを利用することが想定される。
【００９０】
＜タクシーメータシステムの利点＞
上述のタクシーメータシステムにおいては、目的地に到着したときに、タクシーメータ車載器１０がスピーカ２０を用いて到着したことを自動的に報知するので、運転手が存在しない無人タクシーの場合であっても、乗客は到着したことを知ることができる。
【００９１】
また、目的地に到着して乗客が運賃の精算を行う際に、クレジットカードなどを利用して電子決済することができるので、乗客およびタクシーメータシステムは現金を扱う必要がない。これにより乗客の利便性が向上し、タクシーメータシステムのセキュリティを向上させることが可能になる。また、乗客が所持しているスマートフォン２２等の携帯端末を利用して決済することにより、乗客の利便性および安全性が更に向上する。
【００９２】
また、上述のタクシーメータシステムは運賃の精算に関する決済が正常に完了した時に、ドアを自動的に解錠するので、運賃精算の前に乗客が降車してしまうのを防止できる。つまり、運転手が存在しない無人タクシーの場合であっても、乗客からの運賃の回収を確実に行うことが可能になる。
【００９３】
ここで、上述した本発明の実施形態に係るタクシーメータシステムの特徴をそれぞれ以下［１］〜［４］に簡潔に纏めて列記する。
［１］  車両に搭載される車両側装置（タクシーメータ車載器１０）と、
前記車両側装置と無線通信により接続された外部装置（外部サーバ３０）と、
を備え、
前記車両側装置は、前記車両への乗客の乗車を検知する乗車検知部（乗客状態検知部１２）と、
前記乗車検知部により前記車両への乗客の乗車が検知された場合に、前記乗客の行き先情報の入力を受け付ける行き先入力部（マイク付きリモコン１９等）と、
前記車両の現在地情報を所定時間毎に取得する現在地情報取得部（ＧＰＳ受信機１５）と、
前記行き先情報および前記現在地情報を前記外部装置に送信する車両側通信部（無線通信モジュール１３）と、
前記乗客に対して情報を報知する車載情報報知部（音声合成部２４）と、を有し、
前記外部装置は、
前記乗客に対する料金を算出する料金算出部（３２）と、
算出された前記料金を前記車両側通信部に送信する外部側通信部（無線通信装置３８）と、を有し、
前記料金算出部は、前記行き先情報が入力されると前記料金の算出を開始し、前記現在地情報の表す地点が前記行き先情報の表す地点と一致したと判定すると、前記料金を確定し（Ｓ３２）、
前記車載情報報知部は、前記現在地情報の表す地点が前記行き先情報の表す地点と一致した場合に、前記行き先情報に対応する目的地へ到着したことを報知する（Ｓ３１）、
ことを特徴とするタクシーメータシステム。
【００９４】
［２］  前記車両側装置は、更に車載決済端末（決済端末１６）を含み、
前記車載決済端末は、前記現在地情報の表す地点が前記行き先情報の表す地点と一致した場合に、前記乗客の所有する顧客端末（スマートフォン２２）との間で通信を行い、前記料金算出部が確定した前記料金の決済処理を実行する（Ｓ３３）、
ことを特徴とする上記［１］に記載のタクシーメータシステム。
【００９５】
［３］  前記車両側装置は、更に前記車両のドア開閉の施錠および解錠を制御するドアロック制御部（ドアロック信号ＳＧ４）を含み、
前記ドアロック制御部は、前記車載決済端末における前記料金の決済処理が正常に完了したことを検知すると、前記車両のドアを自動的に解錠する（Ｓ３７）、
ことを特徴とする上記［２］に記載のタクシーメータシステム。
【００９６】
［４］  前記車両側装置は、更に所定の用紙に情報を印刷するプリンタ（１６Ａ）を含み、
前記車載決済端末が前記料金の決済処理を正常に完了したときに、前記プリンタは前記決済を表す領収書の印刷を実行する（Ｓ３６）、
ことを特徴とする上記［２］に記載のタクシーメータシステム。
【符号の説明】
【００９７】
１０  タクシーメータ車載器
１１  タクシー管理部
１２  乗客状態検知部
１３  無線通信モジュール
１４  乗降検知部
１５  ＧＰＳ受信機
１６  決済端末
１６Ａ  プリンタ
１７  車載カメラ
１８  マイク
１９  マイク付きリモコン
２０  スピーカ
２１  自動運転制御部
２１ａ  ディスプレイ
２２  スマートフォン
２２Ａ  カードリーダ
２３  ＥＴＣ車載器
２４  音声合成部
２５  クレジットカード
３０  外部サーバ
３１  経路算出部
３２  料金算出部
３３  車両点検部
３４  配車処理部
３５  情報提供部
３６  乗客管理部
３７ａ  地図情報データベース
３７ｂ  車両情報データベース
３７ｃ  乗車需要データベース
３７ｄ  商業施設データベース
３７ｅ  個人情報データベース
３８  無線通信装置
ＳＧ４  ドアロック信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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