(57)【要約】【課題】切屑排出性を良好に維持でき、びびり振動の抑制効果が広い周波数帯域で得られ、様々な切削条件で加工精度を向上できること。【解決手段】周方向に交互に配置される複数の外周刃１、２には、先端側部分１ａと基端側部分１ｂとでねじれ角αが異なる２つ以上の第１の外周刃１と、ねじれ角αとは異なる一定のねじれ角βを有し第１の外周刃１と同数の第２の外周刃２と、が含まれ、刃長領域のうちねじれ角αが変化する変化点ＣＰより先端側の第１の所定位置及び変化点ＣＰより基端側の第２の所定位置における各エンドミル横断面視で、第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合うピッチ角θｎと、第１の外周刃１のねじれ角αとの角度の組合せ（θｎ、α）の種類が少なくとも２つ以上であり、第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合うピッチ角θｎと、第２の外周刃２のねじれ角βとの角度の組合せ（θｎ、β）の種類が少なくとも２つ以上である。【選択図】図４
2019098444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸状をなすエンドミル本体と、
前記エンドミル本体の外周に形成され、前記エンドミル本体の軸線方向の先端から基端側へ向かうに従い前記軸線回りの周方向に向けて延びる外周刃と、を備えたエンドミルであって、
前記外周刃は、前記周方向に互いに間隔をあけて複数形成され、
複数の前記外周刃には、
前記外周刃の先端側部分と基端側部分とでねじれ角αが異なる２つ以上の第１の外周刃と、
前記第１の外周刃のねじれ角αとは異なる一定のねじれ角βを有し、前記第１の外周刃の数と同数の第２の外周刃と、が含まれ、
前記第１の外周刃と、前記第２の外周刃とは、前記周方向に交互に配置され、
前記第１の外周刃の刃長領域のうちねじれ角αが変化する変化点より先端側の第１の所定位置における前記軸線に垂直なエンドミル横断面視、及び、前記変化点より基端側の第２の所定位置における前記エンドミル横断面視のそれぞれにおいて、
前記周方向に隣り合う一対の前記外周刃と、前記軸線と、を繋ぐ一対の仮想直線間に形成される中心角をピッチ角θｎとして、
前記第１の外周刃と該第１の外周刃の前記周方向のうち工具回転方向に隣り合う前記第２の外周刃との間に形成される前記ピッチ角θｎと、前記第１の外周刃のねじれ角αと、の角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、少なくとも２つ以上であり、
前記第２の外周刃と該第２の外周刃の前記工具回転方向に隣り合う前記第１の外周刃との間に形成される前記ピッチ角θｎと、前記第２の外周刃のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、少なくとも２つ以上であることを特徴とするエンドミル。
【請求項２】
請求項１に記載のエンドミルであって、
前記第１の外周刃の先端側部分のねじれ角αと基端側部分のねじれ角αとの角度差が、４０°以下であることを特徴とするエンドミル。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のエンドミルであって、
前記第１の外周刃の先端側部分のねじれ角αと基端側部分のねじれ角αとの角度差が、５°以上３５°以下であることを特徴とするエンドミル。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のエンドミルであって、
前記第１の外周刃の刃長領域のうち先端位置を０％、基端位置を１００％として、
前記変化点が、前記刃長領域における３０％以上７０％以下の範囲に配置されていることを特徴とするエンドミル。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のエンドミルであって、
前記第１の所定位置が、前記刃長領域における先端部以外の部位であることを特徴とするエンドミル。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のエンドミルであって、
前記第１の所定位置が、前記刃長領域における先端と前記変化点との中央部であることを特徴とするエンドミル。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のエンドミルであって、
前記第２の所定位置が、前記刃長領域における基端と前記変化点との中央部であることを特徴とするエンドミル。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のエンドミルであって、
前記第１の外周刃の前記変化点より先端側のねじれ角αが、前記変化点より基端側のねじれ角αよりも小さいことを特徴とするエンドミル。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載のエンドミルであって、
前記外周刃の総数がＮ枚である場合に、前記第１の所定位置におけるエンドミル横断面視で、前記角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、（Ｎ／２）個であることを特徴とするエンドミル。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載のエンドミルであって、
前記外周刃の総数がＮ枚である場合に、前記第１の所定位置におけるエンドミル横断面視で、前記角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、（Ｎ／２）個であることを特徴とするエンドミル。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載のエンドミルであって、
前記外周刃の総数がＮ枚である場合に、前記第２の所定位置におけるエンドミル横断面視で、前記角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、（Ｎ／２）個であることを特徴とするエンドミル。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載のエンドミルであって、
前記外周刃の総数がＮ枚である場合に、前記第２の所定位置におけるエンドミル横断面視で、前記角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、（Ｎ／２）個であることを特徴とするエンドミル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、びびり振動を効果的に抑制できるエンドミルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記特許文献１に示されるようなエンドミルが知られている。
エンドミルは、軸状をなすエンドミル本体と、エンドミル本体の外周に形成され、エンドミル本体の軸線方向の先端から基端側へ向かうに従い軸線回りの周方向に向けて延びる切屑排出溝と、切屑排出溝における工具回転方向を向く壁面とエンドミル本体の外周面との交差稜線に形成された外周刃と、切屑排出溝における工具回転方向を向く壁面とエンドミル本体の先端面との交差稜線に形成された底刃と、を備えている。
【０００３】
特許文献１のエンドミルは、一定のねじれ角とされた第一の切刃（外周刃）と、先端部から中央部に至るまでの切刃部分及び中央部から基端部に至る切刃部分のうちの、一方の切刃部分のねじれ角が上記第一の切刃のねじれ角より小さいねじれ角とされ、かつ他方の切刃部分が上記第一の切刃のねじれ角より大きいねじれ角とされた第二の切刃（外周刃）と、を周方向に交互に形成している。
このように、複数の切刃（外周刃）が不等ねじれ（不等リード）に形成されていると、これら切刃による切削力及び作用時間がエンドミルの周方向及び軸線方向において互いに異なるため、切削加工時に生じる自励振動を抑えてびびり振動を抑制する効果が得られる。そして特許文献１は、ねじれ角が先端側部分と基端側部分とで異なる第二の切刃を備えたことで、複数の切刃を不等ねじれに形成しつつ、これら切刃の先端側の端部及び基端側の端部において、切屑排出溝の溝幅が過度に狭くなることを防止し切屑排出性を確保している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−１０５８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のエンドミルでは、外周刃で被削材を切削する際のびびり振動をより抑制できるようにする点に改善の余地があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、切屑排出性を良好に維持しつつ、びびり振動の抑制効果を広い周波数帯域で得ることができ、様々な切削条件において加工精度を向上できるエンドミルを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、軸状をなすエンドミル本体と、前記エンドミル本体の外周に形成され、前記エンドミル本体の軸線方向の先端から基端側へ向かうに従い前記軸線回りの周方向に向けて延びる外周刃と、を備えたエンドミルであって、前記外周刃は、前記周方向に互いに間隔をあけて複数形成され、複数の前記外周刃には、前記外周刃の先端側部分と基端側部分とでねじれ角αが異なる２つ以上の第１の外周刃と、前記第１の外周刃のねじれ角αとは異なる一定のねじれ角βを有し、前記第１の外周刃の数と同数の第２の外周刃と、が含まれ、前記第１の外周刃と、前記第２の外周刃とは、前記周方向に交互に配置され、前記第１の外周刃の刃長領域のうちねじれ角αが変化する変化点より先端側の第１の所定位置における前記軸線に垂直なエンドミル横断面視、及び、前記変化点より基端側の第２の所定位置における前記エンドミル横断面視のそれぞれにおいて、前記周方向に隣り合う一対の前記外周刃と、前記軸線と、を繋ぐ一対の仮想直線間に形成される中心角をピッチ角θｎとして、前記第１の外周刃と該第１の外周刃の前記周方向のうち工具回転方向に隣り合う前記第２の外周刃との間に形成される前記ピッチ角θｎと、前記第１の外周刃のねじれ角αと、の角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、少なくとも２つ以上であり、前記第２の外周刃と該第２の外周刃の前記工具回転方向に隣り合う前記第１の外周刃との間に形成される前記ピッチ角θｎと、前記第２の外周刃のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、少なくとも２つ以上であることを特徴とする。
【０００８】
本発明のエンドミルは、エンドミル本体の外周に、周方向に互いに間隔をあけて交互に配列する第１の外周刃と第２の外周刃とを、各２つ以上備えている。また、第１の外周刃と第２の外周刃とは互いに同数であり、外周刃の総数は、例えば４枚刃、６枚刃、８枚刃、…等である。第１の外周刃のねじれ角αと、第２の外周刃のねじれ角βとは、互いに大きさが異なる（α≠β）。つまり、本発明のエンドミルは、外周刃のねじれ角がすべて同一とされた等リードのエンドミルではなく、複数種類のねじれ角α、βを有する不等リード（不等ねじれ）のエンドミルである。また、第１の外周刃のねじれ角αのうち、先端側部分のねじれ角α（図４及び図７に示すねじれ角α１）と、基端側部分のねじれ角α（図４及び図７に示すねじれ角α２）とは、互いに大きさが異なっている。
【０００９】
本発明の発明者は、エンドミルについて鋭意研究を重ねた結果、切削加工時においてびびり振動を発生させる周波数を効果的に抑制するには、複数の外周刃同士で再生振動の位相差をずらすことが好ましく、これにより共振周波数付近で生じる自励振動の発生を抑制することができ、その結果びびり振動を抑えることができる、という知見を得るに至った。
【００１０】
上述の知見に基づき、本発明は、第１の外周刃の刃長領域のうち、ねじれ角αが変化する変化点（図４及び図７に示す変化点ＣＰ）より先端側の所定位置（第１の所定位置）及び変化点より基端側の所定位置（第２の所定位置）におけるエンドミル本体の各横断面視において、下記条件を満たす特別な構成を用いた。
すなわち、エンドミル本体の軸線回りに並ぶ複数のピッチ角（分割角）をθｎとしたときに、前記第１の所定位置におけるエンドミル横断面視で、第１の外周刃と該第１の外周刃の工具回転方向に隣り合う第２の外周刃との間に形成されるピッチ角θｎ（つまり第１の外周刃の工具回転方向に隣接するピッチ角θｎ）と、第１の外周刃の先端側部分のねじれ角α（ねじれ角α１）と、の角度の組合せ（θｎ、α（α１））の種類が少なくとも２つ以上であり、第２の外周刃と該第２の外周刃の工具回転方向に隣り合う第１の外周刃との間に形成されるピッチ角θｎ（つまり第２の外周刃の工具回転方向に隣接するピッチ角θｎ）と、第２の外周刃のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が少なくとも２つ以上である。かつ、前記第２の所定位置におけるエンドミル横断面視で、第１の外周刃と該第１の外周刃の工具回転方向に隣り合う第２の外周刃との間に形成されるピッチ角θｎ（つまり第１の外周刃の工具回転方向に隣接するピッチ角θｎ）と、第１の外周刃の基端側部分のねじれ角α（ねじれ角α２）と、の角度の組合せ（θｎ、α（α２））の種類が少なくとも２つ以上であり、第２の外周刃と該第２の外周刃の工具回転方向に隣り合う第１の外周刃との間に形成されるピッチ角θｎ（つまり第２の外周刃の工具回転方向に隣接するピッチ角θｎ）と、第２の外周刃のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が少なくとも２つ以上である。
【００１１】
具体的には、外周刃の刃長領域のうち第１の所定位置において、複数の第１の外周刃の先端側部分のねじれ角α（ねじれ角α１）と組み合わされる各ピッチ角θｎが、例えばθ１、θ２、…と２種類以上であり、複数の第２の外周刃のねじれ角βと組み合わされる各ピッチ角θｎが、例えばθ１、θ２、…と２種類以上である。また、外周刃の刃長領域のうち第２の所定位置において、複数の第１の外周刃の基端側部分のねじれ角α（ねじれ角α２）と組み合わされる各ピッチ角θｎが、例えばθ１、θ２、…と２種類以上であり、複数の第２の外周刃のねじれ角βと組み合わされる各ピッチ角θｎが、例えばθ１、θ２、…と２種類以上である。
【００１２】
ここで、上記説明では、第１の外周刃の先端側部分のねじれ角α（α１）と組み合わされるピッチ角を「θｎ」、第１の外周刃の基端側部分のねじれ角α（α２）と組み合わされるピッチ角を「θｎ」、第２の外周刃のねじれ角βと組み合わされるピッチ角を「θｎ」として、各ピッチ角に同じ変数名「θｎ」を用いているが、これらのピッチ角θｎ同士が互いに同じ値であることを意味するものではない。「ピッチ角θｎ」が、どの外周刃のどの位置（どの部分）におけるピッチ角を指しているかをより明確にする目的で、本発明において、各ピッチ角θｎを下記のように言い換えてもよい。
すなわち、第１の外周刃の先端側部分のねじれ角α（α１）と組み合わされるピッチ角θｎを、「第１の所定位置におけるピッチ角θ（α１，ｎ）」、「第１の外周刃の先端側部分におけるピッチ角θ（α１，ｎ）」、又は単に「ピッチ角θ（α１，ｎ）」と言い換えてもよい。また、第１の外周刃の基端側部分のねじれ角α（α２）と組み合わされるピッチ角θｎを、「第２の所定位置におけるピッチ角θ（α２，ｎ）」、「第１の外周刃の基端側部分におけるピッチ角θ（α２，ｎ）」、又は単に「ピッチ角θ（α２，ｎ）」と言い換えてもよい。また、第２の外周刃の先端側部分のねじれ角βと組み合わされるピッチ角θｎを、「第１の所定位置におけるピッチ角θ（β，ｎ）」、「第２の外周刃の先端側部分におけるピッチ角θ（β，ｎ）」、又は単に「ピッチ角θ（β，ｎ）」と言い換えてもよい。また、第２の外周刃の基端側部分のねじれ角βと組み合わされるピッチ角θｎを、「第２の所定位置におけるピッチ角θ（β，ｎ）」、「第２の外周刃の基端側部分におけるピッチ角θ（β，ｎ）」、又は単に「ピッチ角θ（β，ｎ）」と言い換えてもよい。
【００１３】
このように本発明では、第１の所定位置におけるエンドミル横断面視、及び、第２の所定位置におけるエンドミル横断面視のそれぞれにおいて、角度の組合せ（θｎ、α）の種類が２つ以上であり、かつ角度の組合せ（θｎ、β）の種類が２つ以上であるので、例えば外周刃の総数が４枚の場合には、各所定位置において角度の組合せが計４つずつできる。それぞれの角度の組合せは、互いに異なる周波数帯域のびびり振動抑制効果を発揮することから、本発明によれば、びびり振動の抑制効果を軸線方向の広範囲にわたって、かつ広い周波数帯域で得ることができ、様々な切削条件において加工精度を向上することができる。解析結果によれば、本発明のエンドミルによるびびり振動の抑制効果は、従来の不等リード・不等ピッチのエンドミルに比べて数倍に及ぶ格別顕著なものであった。
【００１４】
さらには、びびり振動の周波数を事前に知ることができず、従来であれば、びびり振動を発生させる所定の周波数帯域の範囲内において任意の周波数でびびり振動が生じ得る状況であっても、本発明のエンドミルによれば、前記所定の周波数帯域の全域にわたってびびり振動を抑制することが可能である。
【００１５】
そして、上述のように優れたびびり振動の抑制効果を発揮しつつも、第１の外周刃は変化点の先端側及び基端側において互いに異なるねじれ角αを有しているため、外周刃の先端側の端部及び基端側の端部において、切屑排出溝の溝幅が過度に狭くなるようなことを防止できる。これにより、切屑排出性についても良好に維持される。
【００１６】
また、上記エンドミルにおいて、前記第１の外周刃の先端側部分のねじれ角αと基端側部分のねじれ角αとの角度差が、４０°以下であることが好ましい。
【００１７】
この場合、第１の外周刃の先端側部分のねじれ角α（図４及び図７に示すねじれ角α１）と、第１の外周刃の基端側部分のねじれ角α（図４及び図７に示すねじれ角α２）との角度差｜α１−α２｜が、４０°以下であるので、下記の作用効果を奏する。
すなわち、前記角度差｜α１−α２｜が４０°以下であるので、第１の外周刃の先端側部分及び基端側部分のいずれかにおいて、ねじれ角αの傾斜が急になり過ぎたり緩くなり過ぎたりすることを抑制できる。これにより、第１の外周刃の先端側の端部又は基端側の端部において、切屑排出溝の溝幅が過度に狭くなってしまうような不具合を確実に防止できる。また、第１の外周刃の先端側部分及び基端側部分のうち、ねじれ角αが小さくされた部分においても切れ味が損なわれるようなことを防止して、切削性能を良好に維持することができる。
【００１８】
また、上記エンドミルにおいて、前記第１の外周刃の先端側部分のねじれ角αと基端側部分のねじれ角αとの角度差が、５°以上３５°以下であることが好ましい。
【００１９】
この場合、第１の外周刃の先端側部分のねじれ角α（図４及び図７に示すねじれ角α１）と、第１の外周刃の基端側部分のねじれ角α（図４及び図７に示すねじれ角α２）との角度差｜α１−α２｜が、５°以上３５°以下であるので、下記の作用効果を奏する。
すなわち、前記角度差｜α１−α２｜が５°以上であるので、第１の外周刃の先端側部分と基端側部分とで、びびり振動の抑制効果を互いに異なる周波数帯域で高めることができる。これにより、びびり振動の抑制効果を広い周波数帯域で安定化させることができる。特に、びびり振動が発生しやすい低切り込みでの振動抑制効果を確実に高めることができる。
また、前記角度差｜α１−α２｜が３５°以下であるので、第１の外周刃の先端側の端部又は基端側の端部において、切屑排出溝の溝幅が過度に狭くなってしまうような不具合をより確実に防止できる。また、第１の外周刃の先端側部分及び基端側部分のうち、ねじれ角αが小さくされた部分においても、切れ味を十分に高めることができる。
【００２０】
また、上記エンドミルにおいて、前記第１の外周刃の刃長領域のうち先端位置を０％、基端位置を１００％として、前記変化点が、前記刃長領域における３０％以上７０％以下の範囲に配置されていることが好ましい。
【００２１】
この場合、第１の外周刃においてねじれ角αが変化する変化点が、該第１の外周刃の刃長領域における３０％以上７０％以下の範囲に配置されているので、下記の作用効果を奏する。
すなわち、前記変化点が、第１の外周刃の刃長領域における３０％以上の範囲に配置されているので、第１の外周刃の基端側部分の刃長が長くなり過ぎることを防止できる。これにより、外周刃の基端側の端部において、切屑排出溝の溝幅が狭くなり過ぎるような事態を確実に回避できる。
また、前記変化点が、第１の外周刃の刃長領域における７０％以下の範囲に配置されているので、第１の外周刃の先端側部分の刃長が長くなり過ぎることを防止できる。これにより、外周刃の先端側の端部において、切屑排出溝の溝幅が狭くなり過ぎるような事態を確実に回避できる。
【００２２】
また、上記エンドミルにおいて、前記第１の所定位置が、前記刃長領域における先端部以外の部位であることが好ましい。
【００２３】
この場合、刃長領域の先端部において、外周刃のピッチ角同士を互いにすべて異ならせることが容易である。外周刃の刃長領域のうち先端部は、被削材に切り込み始める位置であるとともに、切削加工に多用される箇所であり、この先端部においてピッチ角がすべて異なっていると、上述したびびり振動を抑制する効果がさらに格別顕著なものとなりやすいため、好ましい。
【００２４】
また、上記エンドミルにおいて、前記第１の所定位置が、前記刃長領域における先端と前記変化点との中央部であることが好ましい。
【００２５】
この場合、第１の外周刃の変化点よりも先端側においてピッチ角θｎを設定するための第１の所定位置が、第１の外周刃の刃長領域の先端と変化点との中央部であるので、該第１の外周刃の先端及び変化点において、外周刃に隣接する切屑排出溝の溝幅が小さくなり過ぎるようなことを抑制できる。従って、上述のようにびびり振動の発生を抑制しつつ、切屑排出性をより安定して高められる。
【００２６】
また、上記エンドミルにおいて、前記第２の所定位置が、前記刃長領域における基端と前記変化点との中央部であることが好ましい。
【００２７】
この場合、第１の外周刃の変化点よりも基端側においてピッチ角θｎを設定するための第２の所定位置が、第１の外周刃の刃長領域の基端と変化点との中央部であるので、該第１の外周刃の基端及び変化点において、外周刃に隣接する切屑排出溝の溝幅が小さくなり過ぎるようなことを抑制できる。従って、上述のようにびびり振動の発生を抑制しつつ、切屑排出性をより安定して高められる。
【００２８】
また、上記エンドミルにおいて、前記第１の外周刃の前記変化点より先端側のねじれ角αが、前記変化点より基端側のねじれ角αよりも小さいことが好ましい。
【００２９】
この場合、第１の外周刃の変化点が、エンドミルの工具回転方向へ向けて突出するように形成されることになり、エンドミル製造時において砥石等により第１の外周刃を形成しやすい。
【００３０】
また、上記エンドミルにおいて、前記外周刃の総数がＮ枚である場合に、前記第１の所定位置におけるエンドミル横断面視で、前記角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、（Ｎ／２）個であることが好ましい。
【００３１】
この場合、第１の外周刃の先端側部分におけるねじれ角α（図４及び図７に示すねじれ角α１）と、該第１の外周刃の工具回転方向に隣接するピッチ角θｎと、の角度の組合せ（θｎ、α（α１））の種類が、外周刃の総数Ｎの半分である。つまり、複数の第１の外周刃の先端側部分において工具回転方向に隣接する各ピッチ角θｎ同士が、互いにすべて異なっていることとなるので、その分、びびり振動の抑制効果をより広い周波数帯域で得ることができる。
【００３２】
また、上記エンドミルにおいて、前記外周刃の総数がＮ枚である場合に、前記第１の所定位置におけるエンドミル横断面視で、前記角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、（Ｎ／２）個であることが好ましい。
【００３３】
この場合、第２の外周刃の先端側部分におけるねじれ角βと、該第２の外周刃の工具回転方向に隣接するピッチ角θｎと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、外周刃の総数Ｎの半分である。つまり、複数の第２の外周刃の先端側部分において工具回転方向に隣接する各ピッチ角θｎ同士が、互いにすべて異なっていることとなるので、その分、びびり振動の抑制効果をより広い周波数帯域で得ることができる。
【００３４】
また、上記エンドミルにおいて、前記外周刃の総数がＮ枚である場合に、前記第２の所定位置におけるエンドミル横断面視で、前記角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、（Ｎ／２）個であることが好ましい。
【００３５】
この場合、第１の外周刃の基端側部分におけるねじれ角α（図４及び図７に示すねじれ角α２）と、該第１の外周刃の工具回転方向に隣接するピッチ角θｎと、の角度の組合せ（θｎ、α（α２））の種類が、外周刃の総数Ｎの半分である。つまり、複数の第１の外周刃の基端側部分において工具回転方向に隣接する各ピッチ角θｎ同士が、互いにすべて異なっていることとなるので、その分、びびり振動の抑制効果をより広い周波数帯域で得ることができる。
【００３６】
また、上記エンドミルにおいて、前記外周刃の総数がＮ枚である場合に、前記第２の所定位置におけるエンドミル横断面視で、前記角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、（Ｎ／２）個であることが好ましい。
【００３７】
この場合、第２の外周刃の基端側部分におけるねじれ角βと、該第２の外周刃の工具回転方向に隣接するピッチ角θｎと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、外周刃の総数Ｎの半分である。つまり、複数の第２の外周刃の基端側部分において工具回転方向に隣接する各ピッチ角θｎ同士が、互いにすべて異なっていることとなるので、その分、びびり振動の抑制効果をより広い周波数帯域で得ることができる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明のエンドミルによれば、切屑排出性を良好に維持しつつ、びびり振動の抑制効果を広い周波数帯域で得ることができ、様々な切削条件において加工精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るスクエアエンドミルを示す斜視図である。
【図２】図１のスクエアエンドミルを径方向から見た側面図（平面図）である。
【図３】図１のスクエアエンドミルを先端から基端側へ向けて見た正面図である。
【図４】第１実施形態のスクエアエンドミルの外周刃の配列を模式的に示す図である。
【図５】図２のＡ−Ａ断面を示す図であり、第１実施形態のスクエアエンドミルの第１の所定位置におけるエンドミル横断面図である。
【図６】図２のＢ−Ｂ断面を示す図であり、第１実施形態のスクエアエンドミルの第２の所定位置におけるエンドミル横断面図である。
【図７】第１実施形態の変形例のスクエアエンドミルの外周刃の配列を模式的に示す図である。
【図８】第１実施形態の変形例のスクエアエンドミルを簡略化して示す図であり、（ａ）第１の所定位置におけるエンドミル横断面図、（ｂ）第２の所定位置におけるエンドミル横断面図を表す。
【図９】第１実施形態のスクエアエンドミルを用いた切削加工時における、軸線方向の切り込み量（縦軸）、周波数（横軸）、及び再生数（再生振動）の関係を表すグラフである。
【図１０】比較例のスクエアエンドミルを用いた切削加工時における、軸線方向の切り込み量（縦軸）、周波数（横軸）、及び再生数（再生振動）の関係を表すグラフである。
【図１１】第２実施形態のスクエアエンドミルを簡略化して示す図であり、（ａ）第１の所定位置におけるエンドミル横断面図、（ｂ）第２の所定位置におけるエンドミル横断面図を表す。
【図１２】第２実施形態のスクエアエンドミルを簡略化して示す図であり、（ａ）第１の所定位置におけるエンドミル横断面図、（ｂ）第２の所定位置におけるエンドミル横断面図を表す。
【図１３】第２実施形態のスクエアエンドミルを簡略化して示す図であり、（ａ）第１の所定位置におけるエンドミル横断面図、（ｂ）第２の所定位置におけるエンドミル横断面図を表す。
【図１４】第３実施形態のスクエアエンドミルを簡略化して示す図であり、（ａ）第１の所定位置におけるエンドミル横断面図、（ｂ）第２の所定位置におけるエンドミル横断面図を表す。
【図１５】第３実施形態のスクエアエンドミルを簡略化して示す図であり、（ａ）第１の所定位置におけるエンドミル横断面図、（ｂ）第２の所定位置におけるエンドミル横断面図を表す。
【図１６】第３実施形態のスクエアエンドミルを簡略化して示す図であり、（ａ）第１の所定位置におけるエンドミル横断面図、（ｂ）第２の所定位置におけるエンドミル横断面図を表す。
【図１７】第３実施形態のスクエアエンドミルを簡略化して示す図であり、（ａ）第１の所定位置におけるエンドミル横断面図、（ｂ）第２の所定位置におけるエンドミル横断面図を表す。
【図１８】第３実施形態のスクエアエンドミルを簡略化して示す図であり、（ａ）第１の所定位置におけるエンドミル横断面図、（ｂ）第２の所定位置におけるエンドミル横断面図を表す。
【図１９】第３実施形態のスクエアエンドミルを簡略化して示す図であり、（ａ）第１の所定位置におけるエンドミル横断面図、（ｂ）第２の所定位置におけるエンドミル横断面図を表す。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態に係るエンドミルの一例であるスクエアエンドミル２０について、図１〜図６を参照して説明する。本実施形態のスクエアエンドミル２０は、金属材料等からなる被削材に対して切削加工（転削加工）を施す切削工具（転削工具）である。
なお、本発明は、スクエアエンドミル２０に限定されるものではなく、それ以外の例えばラジアスエンドミル、ボールエンドミル（テーパボールエンドミル、ロングネックエンドミル、テーパネックエンドミル等を含む）などの各種エンドミルに対して適用可能である。
【００４１】
〔スクエアエンドミルの概略構成、及びエンドミル本体〕
図１〜図３に示されるように、本実施形態のスクエアエンドミル２０は、例えば超硬合金や高速度工具鋼等からなる軸状のエンドミル本体３を有している。
エンドミル本体３は概略円柱状をなしており、該エンドミル本体３の軸線Ｏ方向に沿う少なくとも先端部に刃部３ａが形成され、該刃部３ａ以外の部位がシャンク部３ｂとされている。
【００４２】
スクエアエンドミル２０は、エンドミル本体３において円柱状をなすシャンク部３ｂがマシニングセンタ等の工作機械の主軸に取り付けられ、該主軸によって軸線Ｏ回りのうち工具回転方向（エンドミル回転方向）Ｔに回転させられる。スクエアエンドミル２０は、上記回転とともに軸線Ｏ方向への切り込みや軸線Ｏに直交する径方向への送りを与えられて被削材に対して刃部３ａで切り込んでいき、外周削りや正面削り等の各種加工を施す。
【００４３】
スクエアエンドミル２０により被削材を切削加工する際には、該スクエアエンドミル２０の刃部３ａ及び被削材の加工面（被加工部）に向けて、クーラントが供給される。クーラントとしては、例えば、油性又は水溶性の切削液剤や圧縮エア等が用いられる。クーラントは、工作機械の主軸からエンドミル本体３の内部を通して刃部３ａ及び加工面に供給されてもよいし、エンドミル本体３の外部から刃部３ａ及び加工面に供給されてもよい。
【００４４】
〔本実施形態で用いる向き（方向）の定義〕
本実施形態においては、エンドミル本体３の軸線Ｏに沿う方向（軸線Ｏが延在する方向）を、軸線Ｏ方向という。また、軸線Ｏ方向のうち、シャンク部３ｂから刃部３ａへ向かう方向を先端側といい、刃部３ａからシャンク部３ｂへ向かう方向を基端側という。
また、軸線Ｏに直交する方向を径方向という。径方向のうち、軸線Ｏに接近する向きを径方向の内側といい、軸線Ｏから離間する向きを径方向の外側という。
また、軸線Ｏ回りに周回する方向を周方向という。周方向のうち、切削時に工作機械の主軸等によりエンドミル本体３が回転させられる向きを工具回転方向Ｔといい、これとは反対の回転方向を、工具回転方向Ｔとは反対側（反工具回転方向）という。
【００４５】
〔切屑排出溝〕
刃部３ａの外周には、周方向に互いに間隔をあけて切屑排出溝４が複数形成されている。これらの切屑排出溝４は、互いに周方向に不等間隔をあけて配置されている。本実施形態の例では、エンドミル本体３に切屑排出溝４が４条形成されている。
【００４６】
切屑排出溝４は、エンドミル本体３の軸線Ｏ方向に沿う先端から基端側へ向かうに従い周方向へ向けて延びている。本実施形態の例では、切屑排出溝４が、エンドミル本体３の先端面に開口しており、該先端面から基端側へ向かうに従い徐々に工具回転方向Ｔとは反対側へ向けてねじれて、螺旋状に延びている。切屑排出溝４は、刃部３ａの基端側の端部において、エンドミル本体３の外周に切り上がっている。言い換えると、エンドミル本体３において、軸線Ｏ方向に沿う切屑排出溝４が形成された領域が、刃部３ａとされている。
【００４７】
各切屑排出溝４は、工具回転方向Ｔを向く壁面を有しており、この壁面のうち、切れ刃に隣接する部分がすくい面である。具体的には、切れ刃のすくい面のうち、該切れ刃の後述する外周刃１、２、及び底刃９に隣接する部分がそれぞれ、外周刃１、２のすくい面４ａ、及び底刃９のすくい面４ｂとされている。底刃９のすくい面４ｂは、切屑排出溝４のうちギャッシュ７に形成されている。
【００４８】
切屑排出溝４の軸線Ｏ方向の先端部には、溝状のギャッシュ７が形成されている。図３に示されるように、エンドミル本体３を軸線Ｏ方向の先端から基端側へ向けて見たエンドミル本体３の正面視において、ギャッシュ７は径方向に沿うように延びている。ギャッシュ７は、径方向内側の端部が軸線Ｏ近傍に配置されており、この径方向内側の端部から径方向外側へ向かうに従い徐々に軸線Ｏ方向の基端側へ向けて延びている（つまり溝深さが深くなる）。
【００４９】
ギャッシュ７の数は、切屑排出溝４の数に対応しており、本実施形態の例では４つのギャッシュ７が形成されている。これらのギャッシュ７のうち、周方向に隣り合う一対のギャッシュ７同士（ギャッシュ７の組）が、各ギャッシュ７における径方向内側の端部において互いに連通している。またこれにより、４つの底刃９のうち、ギャッシュ７（の組）により切り欠かれる２つの底刃９（短刃）の刃長が、ギャッシュ７により切り欠かれない２つの底刃９（長刃）の刃長よりも、短くなっている。
【００５０】
〔切れ刃〕
刃部３ａには、周方向に互いに間隔をあけて切れ刃が複数形成されている。これらの切れ刃はそれぞれ、外周刃１又は２、及び底刃９を有している。各切れ刃は、外周刃１又は２と、底刃９とが互いに接続されることで、全体として略Ｌ字状をなしている。切れ刃の数は、切屑排出溝４の数に対応しており、本実施形態の例では４つ（４組）の切れ刃が設けられている。つまり、本実施形態のスクエアエンドミル２０は、４枚刃のエンドミルである。
【００５１】
〔外周刃〕
切れ刃のうち、外周刃１、２は、エンドミル本体３の刃部３ａの外周に形成され、エンドミル本体３の軸線Ｏ方向の先端から基端側へ向かうに従い周方向に向けて延びている。外周刃１、２は、周方向に互いに間隔をあけて複数形成されている。
【００５２】
具体的に、刃部３ａには、切屑排出溝４の数（４条）に対応する数（４つ）の外周刃１、２が、互いに周方向に間隔をあけて配列している。各外周刃１、２は、その工具回転方向Ｔに隣接する切屑排出溝４に沿うように、エンドミル本体３の先端から基端側へ向かうに従い徐々に工具回転方向Ｔとは反対側へ向けてねじれて、螺旋状に延びている。
外周刃１、２を軸線Ｏ回りに回転させて得られる回転軌跡は、軸線Ｏを中心とする１つの仮想円筒面状をなす。
【００５３】
外周刃１、２は、切屑排出溝４における工具回転方向Ｔを向く壁面と、エンドミル本体３の外周面との交差稜線に形成されている。外周刃１、２は、切屑排出溝４の前記壁面の外周端縁に沿って、つる巻き線状に延びている。具体的に、外周刃１、２は、切屑排出溝４の工具回転方向Ｔを向く壁面のうち、径方向外側の端部に位置するすくい面４ａと、刃部３ａの外周面のうち、該切屑排出溝４の工具回転方向Ｔとは反対側に隣接する外周逃げ面５と、の交差稜線に形成されている。
【００５４】
刃部３ａの外周面には、周方向に隣り合う切屑排出溝４同士の間に、外周逃げ面５がそれぞれ形成されている。図示の例では、外周逃げ面５の幅（外周刃１、２に直交する向きの長さ）が、外周刃１、２の延在方向（刃長方向）に沿って略一定とされている。
【００５５】
図２に示されるスクエアエンドミル２０の側面図（平面図）、及び図４に示される外周刃１、２の配列を模式的に表す図（エンドミル外周を平面状に展開して表す図）において、エンドミル本体３の刃部３ａが備える複数の外周刃１、２には、外周刃１の先端側部分１ａと基端側部分１ｂとでねじれ角αが異なる２つ以上の第１の外周刃１と、第１の外周刃１のねじれ角αとは異なる一定のねじれ角βを有し、第１の外周刃１の数と同数の第２の外周刃２と、が含まれる。
本実施形態の例では、４つの外周刃１、２として、ねじれ角α１を有する先端側部分１ａとねじれ角α２（ただしα１≠α２）を有する基端側部分１ｂとを備えた２つの第１の外周刃１と、ねじれ角β（ただしα１≠β、α２≠β）を有する２つの第２の外周刃２と、が含まれている。
また、第１の外周刃１と第２の外周刃２とは、周方向に交互に配置されている。
【００５６】
第１の外周刃１は、その刃長方向においてねじれ角αが変化する変化点ＣＰ（Changing point）を有している。本実施形態では、第１の外周刃１のうち、変化点ＣＰより先端側に位置する切れ刃部分を先端側部分１ａといい、変化点ＣＰより基端側に位置する切れ刃部分を基端側部分１ｂという。
【００５７】
また本実施形態では、エンドミル本体３の軸線Ｏ方向に沿う外周刃１、２の形成領域を、刃長領域という（以下、刃長ａｐ領域という場合がある）。第１の外周刃１の刃長ａｐ領域のうち、先端位置を０％（ａｐ＝０）、基端位置を１００％（ａｐ＝１）として、該第１の外周刃１の変化点ＣＰは、刃長ａｐ領域における３０％以上７０％以下の範囲に配置されている。
本実施形態の例では、第１の外周刃１の変化点ＣＰより先端側に位置する先端側部分１ａのねじれ角α１が、変化点ＣＰより基端側に位置する基端側部分１ｂのねじれ角α２よりも小さくされている。このため、第１の外周刃１の変化点ＣＰは、工具回転方向Ｔへ向けて突出するように形成されている。
【００５８】
また、第１の外周刃１の先端側部分１ａのねじれ角α１と、基端側部分１ｂのねじれ角α２との角度の差分（角度差）は、４０°以下である。前記角度の差分は、好ましくは、５°以上３５°以下である。ここでいう角度の差分とは、α１−α２の絶対値であり、以下の説明では単に｜α１−α２｜と表すことがある。つまり、本実施形態においては、０°＜｜α１−α２｜≦４０°であり、好ましくは、５°≦｜α１−α２｜≦３５°である。
【００５９】
また、第１の外周刃１のねじれ角αと、第２の外周刃２のねじれ角βとの角度の差分（ここでいう差分とはα−βの絶対値であり、以下の説明では単に｜α−β｜と表すことがある）は、例えば５°≦｜α−β｜≦２５°であり、好ましくは、１０°≦｜α−β｜≦２０°である。
詳しくは、第１の外周刃１の先端側部分１ａにおけるねじれ角α１と、第２の外周刃２のねじれ角βとの角度の差分｜α１−β｜が、５°≦｜α１−β｜≦２５°であり、好ましくは、１０°≦｜α１−β｜≦２０°である。また、第１の外周刃１の基端側部分１ｂにおけるねじれ角α２と、第２の外周刃２のねじれ角βとの角度の差分｜α２−β｜が、５°≦｜α２−β｜≦２５°であり、好ましくは、１０°≦｜α２−β｜≦２０°である。
【００６０】
本実施形態の例では、第１の外周刃１の先端側部分１ａのねじれ角α１が、第２の外周刃２のねじれ角βより小さくされている（α１＜β）。また、第１の外周刃１の基端側部分１ｂのねじれ角α２が、第２の外周刃２のねじれ角βより大きくされている（α２＞β）。
第１の外周刃１の先端側部分１ａのねじれ角α１は、該先端側部分１ａの全長にわたって一定であり、第１の外周刃１の基端側部分１ｂのねじれ角α２は、該基端側部分１ｂの全長にわたって一定である。また、第２の外周刃２のねじれ角βは、該第２の外周刃２の全長にわたって一定である。
【００６１】
なお、本実施形態でいう「ねじれ角」とは、図２に示されるエンドミル本体３の側面視において（エンドミル本体３を径方向から見て）、軸線Ｏと、外周刃１、２（ねじれのつる巻き線）との間に形成される鋭角及び鈍角のうち、鋭角の角度を指す。
本実施形態の例では、外周刃１、２が、軸線Ｏ方向に沿って先端から基端側へ向かうに従い工具回転方向Ｔとは反対側へ向けて延びていることから、外周刃１、２のねじれ角は、正角（ポジティブ角）である。
【００６２】
〔外周刃のピッチ角〕
本実施形態では、図５及び図６に示される軸線Ｏに垂直なエンドミル横断面視において、周方向に隣り合う一対の外周刃１、２と、軸線Ｏと、をそれぞれ繋ぐ一対の仮想直線間に形成される中心角（符号θ１、θ２で示される角度）を、「ピッチ角（分割角）θｎ」という。
なお、図５は、第１の外周刃１の刃長ａｐ領域のうち、ねじれ角αが変化する変化点ＣＰより先端側の所定位置（以下、第１の所定位置という）におけるエンドミル横断面図を表している。具体的には、図２のＡ−Ａ断面であり、図４のグラフ中に「First PP（Predetermined position）」で示す第１の所定位置におけるエンドミル横断面図である。
また、図６は、第１の外周刃１の刃長ａｐ領域のうち、ねじれ角αが変化する変化点ＣＰより基端側の所定位置（以下、第２の所定位置という）におけるエンドミル横断面図を表している。具体的には、図２のＢ−Ｂ断面であり、図４のグラフ中に「Second PP（Predetermined position）」で示す第２の所定位置におけるエンドミル横断面図である。
【００６３】
そして、図５に示される第１の所定位置におけるエンドミル横断面視、及び、図６に示される第２の所定位置におけるエンドミル横断面視のそれぞれにおいて、第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎと、第１の外周刃１のねじれ角αと、の角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、少なくとも２つ以上であり、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎと、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、少なくとも２つ以上である。
【００６４】
詳しくは、図５に示されるように、刃長ａｐ領域のうち変化点ＣＰより先端側に位置する第１の所定位置におけるエンドミル横断面視で、第１の外周刃１の先端側部分１ａと該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎ（つまり第１の外周刃１の先端側部分１ａの工具回転方向Ｔに隣接するピッチ角θｎ）と、第１の外周刃１の先端側部分１ａのねじれ角α１と、の角度の組合せ（θｎ、α１）の種類が、少なくとも２つ以上であり、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１の先端側部分１ａとの間に形成されるピッチ角θｎ（つまり第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣接するピッチ角θｎ）と、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、少なくとも２つ以上である。
かつ、図６に示されるように、刃長ａｐ領域のうち変化点ＣＰより基端側に位置する第２の所定位置におけるエンドミル横断面視で、第１の外周刃１の基端側部分１ｂと該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎ（つまり第１の外周刃１の基端側部分１ｂの工具回転方向Ｔに隣接するピッチ角θｎ）と、第１の外周刃１の基端側部分１ｂのねじれ角α２と、の角度の組合せ（θｎ、α２）の種類が、少なくとも２つ以上であり、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１の基端側部分１ｂとの間に形成されるピッチ角θｎ（つまり第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣接するピッチ角θｎ）と、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、少なくとも２つ以上である。
【００６５】
図２及び図４に示されるように、本実施形態では、刃長ａｐ領域のうち第１の所定位置が、刃長ａｐ領域における先端部以外の部位である。具体的には、第１の所定位置が、刃長ａｐ領域における先端（ａｐ＝０）と変化点ＣＰとの中央部である。つまり第１の所定位置は、第１の外周刃１（の先端側部分１ａ）の刃長方向に沿う先端と変化点ＣＰとの中央部である。
また、第２の所定位置が、刃長ａｐ領域における基端（ａｐ＝１）と変化点ＣＰとの中央部である。つまり第２の所定位置は、第１の外周刃１（の基端側部分１ｂ）の刃長方向に沿う基端と変化点ＣＰとの中央部である。
【００６６】
図５に示されるように、刃長ａｐ領域のうち第１の所定位置におけるエンドミル横断面視において、周方向に並ぶ４つのピッチ角θｎには、第１のピッチ角θ１と、該第１のピッチ角θ１とは角度が異なる第２のピッチ角θ２と、が２つずつ含まれている。２つの第１のピッチ角θ１、θ１同士は、周方向に隣接配置され、２つの第２のピッチ角θ２、θ２同士は、周方向に隣接配置されている。
つまり、第１の所定位置のエンドミル横断面視において、４つのピッチ角θ１、θ２は、軸線Ｏ回りに第１のピッチ角θ１、第１のピッチ角θ１、第２のピッチ角θ２、第２のピッチ角θ２、の順で配列している。
【００６７】
また、図６に示されるように、刃長ａｐ領域のうち第２の所定位置におけるエンドミル横断面視において、周方向に並ぶ４つのピッチ角θｎには、第１のピッチ角θ１と、該第１のピッチ角θ１とは角度が異なる第２のピッチ角θ２と、が２つずつ含まれている。２つの第１のピッチ角θ１、θ１同士は、周方向に隣接配置され、２つの第２のピッチ角θ２、θ２同士は、周方向に隣接配置されている。
つまり、第２の所定位置のエンドミル横断面視において、４つのピッチ角θ１、θ２は、軸線Ｏ回りに第１のピッチ角θ１、第１のピッチ角θ１、第２のピッチ角θ２、第２のピッチ角θ２、の順で配列している。
なお、図５及び図６に示される例では、第１のピッチ角θ１に比べて、第２のピッチ角θ２が大きくされているが、これに限定されるものではなく、第１のピッチ角θ１に比べて、第２のピッチ角θ２が小さくされていてもよい。
【００６８】
詳しくは、図４〜図６において、４つの外周刃１、２を工具回転方向Ｔとは反対側へ向かって順番に、外周刃Ｎｏ．I〜IVで表した場合に、図示の例では奇数の外周刃Ｎｏ．I、IIIが第１の外周刃１であり、これらの外周刃１の先端側部分１ａのねじれ角はα１であり、基端側部分１ｂのねじれ角はα２である。また、偶数の外周刃Ｎｏ．II、IVが第２の外周刃２であり、これらの外周刃２のねじれ角はβである。
【００６９】
そして図５において、外周刃Ｎｏ．Iで示される第１の外周刃１の先端側部分１ａと該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う外周刃Ｎｏ．IVで示される第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎはθ１であり、よって外周刃Ｎｏ．Iの第１の外周刃１の先端側部分１ａのねじれ角α１とピッチ角θｎとの角度の組合せは、（θ１、α１）である。また、外周刃Ｎｏ．IIIで示される第１の外周刃１の先端側部分１ａと該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う外周刃Ｎｏ．IIで示される第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎはθ２であり（θ１≠θ２）、よって外周刃Ｎｏ．IIIの第１の外周刃１の先端側部分１ａのねじれ角α１とピッチ角θｎとの角度の組合せは、（θ２、α１）である。
つまり第１の所定位置においては、第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎと、第１の外周刃１のねじれ角α（α１）と、の角度の組合せ（θｎ、α（α１））の種類が、２つである。
【００７０】
また図５において、外周刃Ｎｏ．IIで示される第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う外周刃Ｎｏ．Iで示される第１の外周刃１の先端側部分１ａとの間に形成されるピッチ角θｎはθ１であり、よって外周刃Ｎｏ．IIの第２の外周刃２のねじれ角βとピッチ角θｎとの角度の組合せは、（θ１、β）である。また、外周刃Ｎｏ．IVで示される第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う外周刃Ｎｏ．IIIで示される第１の外周刃１の先端側部分１ａとの間に形成されるピッチ角θｎはθ２であり（θ１≠θ２）、よって外周刃Ｎｏ．IVの第２の外周刃２のねじれ角βとピッチ角θｎとの角度の組合せは、（θ２、β）である。
つまり第１の所定位置においては、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎと、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、２つである。
【００７１】
上述の構成より、図４及び図５に示される第１の所定位置では、ピッチ角θ１、θ１、θ２、θ２が周方向（図４のグラフの横軸方向）に沿ってこの順に並ぶ。なお、刃長ａｐ領域のうち変化点ＣＰよりも先端側において、ピッチ角θ１、θ１、θ２、θ２が周方向に配列するのは「第１の所定位置」のみである。
【００７２】
また、図６において、外周刃Ｎｏ．Iで示される第１の外周刃１の基端側部分１ｂと該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う外周刃Ｎｏ．IVで示される第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎはθ１であり、よって外周刃Ｎｏ．Iの第１の外周刃１の基端側部分１ｂのねじれ角α２とピッチ角θｎとの角度の組合せは、（θ１、α２）である。また、外周刃Ｎｏ．IIIで示される第１の外周刃１の基端側部分１ｂと該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う外周刃Ｎｏ．IIで示される第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎはθ２であり（θ１≠θ２）、よって外周刃Ｎｏ．IIIの第１の外周刃１の基端側部分１ｂのねじれ角α２とピッチ角θｎとの角度の組合せは、（θ２、α２）である。
つまり第２の所定位置においては、第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎと、第１の外周刃１のねじれ角α（α２）と、の角度の組合せ（θｎ、α（α２））の種類が、２つである。
【００７３】
また図６において、外周刃Ｎｏ．IIで示される第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う外周刃Ｎｏ．Iで示される第１の外周刃１の基端側部分１ｂとの間に形成されるピッチ角θｎはθ１であり、よって外周刃Ｎｏ．IIの第２の外周刃２のねじれ角βとピッチ角θｎとの角度の組合せは、（θ１、β）である。また、外周刃Ｎｏ．IVで示される第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う外周刃Ｎｏ．IIIで示される第１の外周刃１の基端側部分１ｂとの間に形成されるピッチ角θｎはθ２であり（θ１≠θ２）、よって外周刃Ｎｏ．IVの第２の外周刃２のねじれ角βとピッチ角θｎとの角度の組合せは、（θ２、β）である。
つまり第２の所定位置においては、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎと、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、２つである。
【００７４】
上述の構成より、図４及び図６に示される第２の所定位置では、ピッチ角θ１、θ１、θ２、θ２が周方向（図４のグラフの横軸方向）に沿ってこの順に並ぶ。なお、刃長ａｐ領域のうち変化点ＣＰよりも基端側において、ピッチ角θ１、θ１、θ２、θ２が周方向に配列するのは「第２の所定位置」のみである。
【００７５】
第１の所定位置及び第２の所定位置の各エンドミル横断面視において、ピッチ角θ１とピッチ角θ２との角度の差分（ここでいう差分とは、最大ピッチ角θｎと最少ピッチ角θｎとの差分であり、つまりθ１−θ２の絶対値である。以下の説明では単に｜θ１−θ２｜と表すことがある）は、例えば０°＜｜θ１−θ２｜≦２０°であり、好ましくは、５°≦｜θ１−θ２｜≦１５°である。
【００７６】
また本実施形態では、外周刃１、２の総数がＮ枚である場合に、第１の所定位置におけるエンドミル横断面視で、角度の組合せ（θｎ、α（α１））の種類が、（Ｎ／２）個である。つまり、外周刃１、２の総数Ｎのうち半数（Ｎ／２）の第１の外周刃１における、各第１の外周刃１の先端側部分１ａの工具回転方向Ｔに隣接するピッチ角θｎ同士が、互いにすべて異なる。
また、外周刃１、２の総数がＮ枚である場合に、第１の所定位置におけるエンドミル横断面視で、角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、（Ｎ／２）個である。つまり、外周刃１、２の総数Ｎのうち半数（Ｎ／２）の第２の外周刃２における、各第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣接するピッチ角θｎ同士が、互いにすべて異なる。
具体的に本実施形態では、外周刃１、２の総数Ｎが４枚であり、第１の所定位置において、角度の組合せ（θｎ、α（α１））の種類が（Ｎ／２）個、つまり２つである。また、角度の組合せ（θｎ、β）の種類が（Ｎ／２）個、つまり２つである。
【００７７】
また、外周刃１、２の総数がＮ枚である場合に、第２の所定位置におけるエンドミル横断面視で、角度の組合せ（θｎ、α（α２））の種類が、（Ｎ／２）個である。つまり、外周刃１、２の総数Ｎのうち半数（Ｎ／２）の第１の外周刃１における、各第１の外周刃１の基端側部分１ｂの工具回転方向Ｔに隣接するピッチ角θｎ同士が、互いにすべて異なる。
また、外周刃１、２の総数がＮ枚である場合に、第２の所定位置におけるエンドミル横断面視で、角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、（Ｎ／２）個である。つまり、外周刃１、２の総数Ｎのうち半数（Ｎ／２）の第２の外周刃２における、各第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣接するピッチ角θｎ同士が、互いにすべて異なる。
具体的に本実施形態では、外周刃１、２の総数Ｎが４枚であり、第２の所定位置において、角度の組合せ（θｎ、α（α２））の種類が（Ｎ／２）個、つまり２つである。また、角度の組合せ（θｎ、β）の種類が（Ｎ／２）個、つまり２つである。
【００７８】
上述した本実施形態の外周刃１、２とそのねじれ角α（α１、α２）、β及びピッチ角θｎについて、下記表１にパターン１として示す。
【００７９】
【表１】
2019098444.tif 000003
【００８０】
〔底刃（先端刃）〕
図１〜図３に示されるように、切れ刃のうち、底刃（先端刃）９は、エンドミル本体３の刃部３ａの先端に形成され、径方向に沿うように延びている。底刃９は、周方向に互いに間隔をあけて複数形成されている。底刃９の径方向の外端は、外周刃１又は２の軸線Ｏ方向の先端に接続している。
【００８１】
具体的に、刃部３ａには、切屑排出溝４の数（４条）に対応する数（４つ）の底刃９が、互いに周方向に間隔をあけて配列している。本実施形態の例では、４つの底刃９に、一対の長刃（ギャッシュ７により切り欠かれない底刃９）と、一対の短刃（ギャッシュ７により径方向内側の端部が切り欠かれる底刃９）と、が含まれる。一対の長刃の内端（径方向内側の端縁）は、軸線Ｏに接近して配置されている。一対の短刃の内端と、軸線Ｏとの間には、ギャッシュ７（ギャッシュ７同士の連結部分）が配置されている。
【００８２】
また、図２に示されるエンドミル本体３の側面視において、底刃９は、その外端（径方向外側の端縁）から径方向内側に向かうに従い徐々に僅かに基端側へ向けて延びている。
底刃９を軸線Ｏ回りに回転させて得られる回転軌跡は、該底刃９の外端から径方向内側に向かうに従い徐々に基端側へ向けて傾斜する仮想円錐面（テーパ面）状をなす。
【００８３】
底刃９は、切屑排出溝４における工具回転方向Ｔを向く壁面と、エンドミル本体３の先端面との交差稜線に形成されている。底刃９は、切屑排出溝４の前記壁面の先端縁に沿って、直線状に延びている。具体的に、底刃９は、切屑排出溝４のギャッシュ７において工具回転方向Ｔを向く壁面のうち、先端側の端部に位置するすくい面４ｂと、刃部３ａの先端面のうち、該ギャッシュ７の工具回転方向Ｔとは反対側に隣接する先端逃げ面８と、の交差稜線に形成されている。
【００８４】
刃部３ａの先端面には、周方向に隣り合う切屑排出溝４同士の間に、先端逃げ面８がそれぞれ形成されている。図示の例では、先端逃げ面８の幅（底刃９に直交する向きの長さ）が、底刃９の延在方向（刃長方向）に沿って略一定とされている。
【００８５】
〔本実施形態の変形例〕
ここで、本発明に含まれる本実施形態の変形例について、図７及び図８を参照して説明する。なお、前述した構成と同じ構成要素については詳細な説明を省略し、主として異なる点についてのみ、下記に説明する。
図７は、外周刃１、２の配列を模式的に表す図（エンドミル外周を平面状に展開して表す図）であり、図８（ａ）、（ｂ）は、エンドミル本体３の刃部３ａを簡略化して（単なる２点鎖線の円として）示すエンドミル横断面図である。なお、図８（ａ）は、第１の外周刃１の刃長ａｐ領域のうち、ねじれ角αが変化する変化点ＣＰより先端側の所定位置（第１の所定位置）におけるエンドミル横断面図を表しており、図８（ｂ）は、刃長ａｐ領域のうち、ねじれ角αが変化する変化点ＣＰより基端側の所定位置（第２の所定位置）におけるエンドミル横断面図を表している。
この変形例では、上述した本実施形態の図４〜図６とは、外周刃１、２とピッチ角θ１、θ２の配置（位置関係）が異なっている。
【００８６】
具体的にこの変形例では、図８（ａ）において、外周刃Ｎｏ．Iで示される第１の外周刃１の先端側部分１ａと該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う外周刃Ｎｏ．IVで示される第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎはθ１であり、よって外周刃Ｎｏ．Iの第１の外周刃１の先端側部分１ａのねじれ角α１とピッチ角θｎとの角度の組合せは、（θ１、α１）である。また、外周刃Ｎｏ．IIIで示される第１の外周刃１の先端側部分１ａと該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う外周刃Ｎｏ．IIで示される第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎはθ２であり（θ１≠θ２）、よって外周刃Ｎｏ．IIIの第１の外周刃１の先端側部分１ａのねじれ角α１とピッチ角θｎとの角度の組合せは、（θ２、α１）である。
つまり第１の所定位置において、第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎと、第１の外周刃１のねじれ角α（α１）と、の角度の組合せ（θｎ、α（α１））の種類が、２つである。
【００８７】
また図８（ａ）において、外周刃Ｎｏ．IIで示される第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う外周刃Ｎｏ．Iで示される第１の外周刃１の先端側部分１ａとの間に形成されるピッチ角θｎはθ２であり、よって外周刃Ｎｏ．IIの第２の外周刃２のねじれ角βとピッチ角θｎとの角度の組合せは、（θ２、β）である。また、外周刃Ｎｏ．IVで示される第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う外周刃Ｎｏ．IIIで示される第１の外周刃１の先端側部分１ａとの間に形成されるピッチ角θｎはθ１であり（θ１≠θ２）、よって外周刃Ｎｏ．IVの第２の外周刃２のねじれ角βとピッチ角θｎとの角度の組合せは、（θ１、β）である。
つまり第１の所定位置において、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎと、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、２つである。
【００８８】
上述の構成より、図７及び図８（ａ）に示される第１の所定位置では、ピッチ角θ１、θ２、θ２、θ１が周方向（図７のグラフの横軸方向）に沿ってこの順に並ぶ。なお、刃長ａｐ領域のうち変化点ＣＰよりも先端側において、ピッチ角θ１、θ２、θ２、θ１が周方向に配列するのは「第１の所定位置」のみである。
【００８９】
また、図８（ｂ）において、外周刃Ｎｏ．Iで示される第１の外周刃１の基端側部分１ｂと該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う外周刃Ｎｏ．IVで示される第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎはθ１であり、よって外周刃Ｎｏ．Iの第１の外周刃１の基端側部分１ｂのねじれ角α２とピッチ角θｎとの角度の組合せは、（θ１、α２）である。また、外周刃Ｎｏ．IIIで示される第１の外周刃１の基端側部分１ｂと該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う外周刃Ｎｏ．IIで示される第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎはθ２であり（θ１≠θ２）、よって外周刃Ｎｏ．IIIの第１の外周刃１の基端側部分１ｂのねじれ角α２とピッチ角θｎとの角度の組合せは、（θ２、α２）である。
つまり第２の所定位置において、第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎと、第１の外周刃１のねじれ角α（α２）と、の角度の組合せ（θｎ、α（α２））の種類が、２つである。
【００９０】
また図８（ｂ）において、外周刃Ｎｏ．IIで示される第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う外周刃Ｎｏ．Iで示される第１の外周刃１の基端側部分１ｂとの間に形成されるピッチ角θｎはθ２であり、よって外周刃Ｎｏ．IIの第２の外周刃２のねじれ角βとピッチ角θｎとの角度の組合せは、（θ２、β）である。また、外周刃Ｎｏ．IVで示される第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う外周刃Ｎｏ．IIIで示される第１の外周刃１の基端側部分１ｂとの間に形成されるピッチ角θｎはθ１であり（θ１≠θ２）、よって外周刃Ｎｏ．IVの第２の外周刃２のねじれ角βとピッチ角θｎとの角度の組合せは、（θ１、β）である。
つまり第２の所定位置において、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎと、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、２つである。
【００９１】
上述の構成より、図７及び図８（ｂ）に示される第２の所定位置では、ピッチ角θ１、θ２、θ２、θ１が周方向（図７のグラフの横軸方向）に沿ってこの順に並ぶ。なお、刃長ａｐ領域のうち変化点ＣＰよりも基端側において、ピッチ角θ１、θ２、θ２、θ１が周方向に配列するのは「第２の所定位置」のみである。
【００９２】
この変形例における外周刃１、２とそのねじれ角α（α１、α２）、β及びピッチ角θｎについて、上記表１にパターン２として示す。
【００９３】
そして、この変形例においても、図８（ａ）に示される第１の所定位置におけるエンドミル横断面視、及び、図８（ｂ）に示される第２の所定位置におけるエンドミル横断面視のそれぞれにおいて、第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎと、第１の外周刃１のねじれ角αと、の角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、少なくとも２つ以上であり、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎと、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、少なくとも２つ以上である。
【００９４】
〔本実施形態による作用効果〕
以上説明した本実施形態のスクエアエンドミル（エンドミル）２０は、エンドミル本体３の外周に、周方向に互いに間隔をあけて交互に配列する第１の外周刃１と第２の外周刃２とを、各２つ以上備えている。また、第１の外周刃１と第２の外周刃２とは互いに同数であり、外周刃１、２の総数Ｎは、本実施形態の例では４つ（４枚刃）である。第１の外周刃１のねじれ角αと、第２の外周刃２のねじれ角βとは、互いに大きさが異なる（α≠β）。つまり、本実施形態のスクエアエンドミル２０は、外周刃のねじれ角がすべて同一とされた等リードのエンドミルではなく、複数種類のねじれ角α、βを有する不等リード（不等ねじれ）のエンドミルである。また、第１の外周刃１のねじれ角αのうち、先端側部分１ａのねじれ角α（図４及び図７に示すねじれ角α１）と、基端側部分１ｂのねじれ角α（図４及び図７に示すねじれ角α２）とは、互いに大きさが異なっている。
【００９５】
本発明の発明者は、エンドミルについて鋭意研究を重ねた結果、切削加工時においてびびり振動を発生させる周波数を効果的に抑制するには、複数の外周刃１、２同士で再生振動の位相差をずらすことが好ましく、これにより共振周波数付近で生じる自励振動の発生を抑制することができ、その結果びびり振動を抑えることができる、という知見を得るに至った。
なお、上記「びびり振動を発生させる周波数」とは、具体的には所定範囲の周波数帯を示しており、例えば３００〜９００Ｈｚの範囲である。以下ではこの範囲を所定の周波数帯域ということがある。
【００９６】
上述の知見に基づき、本実施形態は、第１の外周刃１の刃長ａｐ領域のうち、ねじれ角αが変化する変化点ＣＰより先端側の所定位置（第１の所定位置）及び変化点ＣＰより基端側の所定位置（第２の所定位置）におけるエンドミル本体３の各横断面視において、下記条件を満たす特別な構成を用いた。
すなわち、エンドミル本体３の軸線Ｏ回りに並ぶ複数のピッチ角（分割角）をθｎとしたときに、第１の所定位置におけるエンドミル横断面視で、第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎ（つまり第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣接するピッチ角θｎ）と、第１の外周刃１の先端側部分１ａのねじれ角α（ねじれ角α１）と、の角度の組合せ（θｎ、α（α１））の種類が少なくとも２つ以上であり、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎ（つまり第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣接するピッチ角θｎ）と、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が少なくとも２つ以上である。かつ、第２の所定位置におけるエンドミル横断面視で、第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎ（つまり第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣接するピッチ角θｎ）と、第１の外周刃１の基端側部分１ｂのねじれ角α（ねじれ角α２）と、の角度の組合せ（θｎ、α（α２））の種類が少なくとも２つ以上であり、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎ（つまり第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣接するピッチ角θｎ）と、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が少なくとも２つ以上である。
【００９７】
具体的には、外周刃１、２の刃長ａｐ領域のうち第１の所定位置において、複数の第１の外周刃１の先端側部分１ａのねじれ角α（ねじれ角α１）と組み合わされる各ピッチ角θｎが、例えばθ１、θ２、…と２種類以上であり、複数の第２の外周刃２のねじれ角βと組み合わされる各ピッチ角θｎが、例えばθ１、θ２、…と２種類以上である。また、外周刃１、２の刃長ａｐ領域のうち第２の所定位置において、複数の第１の外周刃１の基端側部分１ｂのねじれ角α（ねじれ角α２）と組み合わされる各ピッチ角θｎが、例えばθ１、θ２、…と２種類以上であり、複数の第２の外周刃２のねじれ角βと組み合わされる各ピッチ角θｎが、例えばθ１、θ２、…と２種類以上である。
【００９８】
ここで、上記説明では、第１の外周刃１の先端側部分１ａのねじれ角α（α１）と組み合わされるピッチ角を「θｎ」、第１の外周刃１の基端側部分１ｂのねじれ角α（α２）と組み合わされるピッチ角を「θｎ」、第２の外周刃２のねじれ角βと組み合わされるピッチ角を「θｎ」として、各ピッチ角に同じ変数名「θｎ」を用いているが、これらのピッチ角θｎ同士が互いに同じ値であることを意味するものではない。「ピッチ角θｎ」が、どの外周刃のどの位置（どの部分）におけるピッチ角を指しているかをより明確にする目的で、本実施形態において、各ピッチ角θｎを下記のように言い換えてもよい。
すなわち、第１の外周刃１の先端側部分１ａのねじれ角α（α１）と組み合わされるピッチ角θｎを、「第１の所定位置におけるピッチ角θ（α１，ｎ）」、「第１の外周刃１の先端側部分１ａにおけるピッチ角θ（α１，ｎ）」、又は単に「ピッチ角θ（α１，ｎ）」と言い換えてもよい。また、第１の外周刃１の基端側部分１ｂのねじれ角α（α２）と組み合わされるピッチ角θｎを、「第２の所定位置におけるピッチ角θ（α２，ｎ）」、「第１の外周刃１の基端側部分１ｂにおけるピッチ角θ（α２，ｎ）」、又は単に「ピッチ角θ（α２，ｎ）」と言い換えてもよい。また、第２の外周刃２の先端側部分（変化点ＣＰより先端側に位置する部分）のねじれ角βと組み合わされるピッチ角θｎを、「第１の所定位置におけるピッチ角θ（β，ｎ）」、「第２の外周刃２の先端側部分におけるピッチ角θ（β，ｎ）」、又は単に「ピッチ角θ（β，ｎ）」と言い換えてもよい。また、第２の外周刃２の基端側部分（変化点ＣＰより基端側に位置する部分）のねじれ角βと組み合わされるピッチ角θｎを、「第２の所定位置におけるピッチ角θ（β，ｎ）」、「第２の外周刃２の基端側部分におけるピッチ角θ（β，ｎ）」、又は単に「ピッチ角θ（β，ｎ）」と言い換えてもよい。
【００９９】
なお本実施形態では、スクエアエンドミル２０が４枚刃エンドミルであることから、表１に示されるように、ピッチ角θｎとねじれ角αとの角度の組合せ（θｎ、α（α１又はα２））の種類が２つであり、ピッチ角θｎとねじれ角βとの角度の組合せ（θｎ、β）の種類が２つである。つまり、第１、第２の各所定位置において、ねじれ角α（α１又はα２）に組み合わされるピッチ角θｎの種類が２種類（表１に示す例ではθ１、θ２）であり、ねじれ角βに組み合わされるピッチ角θｎの種類が２種類（表１に示す例ではθ１、θ２）である。
【０１００】
このように本実施形態では、第１の所定位置におけるエンドミル横断面視、及び、第２の所定位置におけるエンドミル横断面視のそれぞれにおいて、角度の組合せ（θｎ、α）の種類が２つ以上であり、かつ角度の組合せ（θｎ、β）の種類が２つ以上であるので、例えば本実施形態のように外周刃１、２の総数Ｎが４枚の場合には、各所定位置において角度の組合せが計４つずつできる。それぞれの角度の組合せは、互いに異なる周波数帯域のびびり振動抑制効果を発揮することから、本実施形態によれば、びびり振動の抑制効果を軸線Ｏ方向の広範囲にわたって、かつ広い周波数帯域で得ることができ、様々な切削条件において加工精度を向上することができる。解析結果によれば、本実施形態のスクエアエンドミル２０によるびびり振動の抑制効果は、従来の不等リード・不等ピッチのスクエアエンドミルに比べて数倍に及ぶ格別顕著なものであった。
【０１０１】
さらには、びびり振動の周波数を事前に知ることができず、従来であれば、びびり振動を発生させる所定の周波数帯域の範囲内において任意の周波数でびびり振動が生じ得る状況であっても、本実施形態のスクエアエンドミル２０によれば、前記所定の周波数帯域の全域にわたってびびり振動を抑制することが可能である。
【０１０２】
図９に示されるものは、本実施形態のスクエアエンドミル２０による、軸線Ｏ方向の切り込み量ｍｍ（縦軸）、周波数Ｈｚ（横軸）、及び再生数ＲＦ（びびり振動抑制効果の指標であり濃淡により表示。詳しくは後述する）の関係を表す解析結果である。なお、主軸の回転数については２５００ｒｐｍとした。この解析結果より、本実施形態のスクエアエンドミル２０は、例えば切り込み量が５ｍｍを超える場合においては、周波数３００〜９００Ｈｚの略全域にわたって再生数ＲＦが０．３以下に抑えられることがわかった。また、切り込み量が５ｍｍ以下の場合においても、周波数５００〜７００Ｈｚの広範囲にわたって、再生数ＲＦが０．３以下に抑えられていた。
このように、本実施形態のエンドミル２０によれば、びびり振動を発生させる所定の周波数帯域の略全域にわたって再生数ＲＦを効果的に抑えることができ、びびり振動の発生が顕著に抑制されることが確認された。
【０１０３】
上記再生数ＲＦについて説明する。
各切れ刃における再生振動の位相遅れεｊ，ｌを用いて表すことのできる複素ベクトルの総和が再生数ＲＦであり、その絶対値｜ＲＦ｜が小さい場合に再生効果が小さいと考えることができる。再生数ＲＦの定義式を下記式（１）に示す。なお、等ピッチ工具を用いる場合には、再生効果が最大となり再生数｜ＲＦ｜は１となる。εｊ，ｌはＮｔ枚刃の工具におけるｊ番目の切れ刃において、軸方向にＮｚ分割したｌ番目の微小切れ刃における位相遅れを意味する。位相遅れは同じ微小切れ刃におけるピッチ角△θｊ，ｌとびびり振動の周波数ｆｃ及び主軸回転数ｎを用いて下記式（２）で表すことができる。
【０１０４】
【数１】
2019098444.tif 000004
【０１０５】
ここで、本実施形態の理解をより深めるために、比較例（従来のスクエアエンドミル）について説明する。
特に図示していないが、比較例のスクエアエンドミルは、刃長ａｐ領域のうち第１の所定位置において、複数の第１の外周刃１の先端側部分１ａのねじれ角α（ねじれ角α１）と組み合わされる各ピッチ角θｎが、例えばθ１のみの１種類であり、複数の第２の外周刃２のねじれ角βと組み合わされる各ピッチ角θｎが、例えばθ２のみの１種類である。具体的に、図４を参照して説明すると、第１の所定位置において、ピッチ角が周方向に沿って（グラフの横軸方向に向かって）θ１、θ２、θ１、θ２と交互に配列する。
また、刃長ａｐ領域のうち第２の所定位置において、複数の第１の外周刃１の基端側部分１ｂのねじれ角α（ねじれ角α２）と組み合わされる各ピッチ角θｎが、例えばθ１のみの１種類であり、複数の第２の外周刃２のねじれ角βと組み合わされる各ピッチ角θｎが、例えばθ２のみの１種類である。図４を参照して説明すると、第２の所定位置において、ピッチ角が周方向に沿って（グラフの横軸方向に向かって）θ１、θ２、θ１、θ２と交互に配列する。
【０１０６】
この比較例のスクエアエンドミルでは、図１０に示される解析結果より、切り込み量が１０ｍｍ以下の場合において、周波数帯域の広範囲にわたって再生数ＲＦが０．３を超えてびびり振動が発生することが確認された。特に、切り込み量が５ｍｍ以下の場合には、周波数帯域の略全域にわたって、びびり振動が発生する。
これに対し、本実施形態のスクエアエンドミル２０によれば、周波数帯域の略全域にわたってびびり振動の発生を効果的に抑制できる。
【０１０７】
また、本実施形態のスクエアエンドミル２０では、従来のスクエアエンドミルでは得られなかった下記の格別顕著な作用効果を奏する。すなわち、刃長ａｐ領域のうち第１の所定位置及び第２の所定位置において、自励振動の発生を抑制したい特定の周波数に効果的なピッチ角θ１、θ２を設定し、第１のピッチ角θ１、θ１同士、第２のピッチ角θ２、θ２同士をそれぞれ周方向に隣接配置するとともに、ねじれ角α、βが互いに異なる外周刃１、２同士を周方向に交互に配列する、という簡単な構成でスクエアエンドミル２０を製作することにより、このエンドミルは、刃長ａｐ領域の第１、第２の所定位置のみならず、刃長ａｐ領域の全域にわたって、前記特定の周波数に対して自励振動の発生を効果的に抑制することができる。
【０１０８】
これは、第１の所定位置における第１の外周刃１同士のピッチ角の差分｜θ１−θ２｜と、第２の外周刃２同士のピッチ角の差分｜θ１−θ２｜とが、刃長ａｐ領域の先端（ａｐ＝０）から変化点ＣＰまでの先端側部分全域にわたって維持されて、自励振動の発生が抑制されるためである。また、第２の所定位置における第１の外周刃１同士のピッチ角の差分｜θ１−θ２｜と、第２の外周刃２同士のピッチ角の差分｜θ１−θ２｜とが、刃長ａｐ領域の変化点ＣＰから基端（ａｐ＝１）までの基端側部分全域にわたって維持されて、自励振動の発生が抑制されるためである。
つまり本実施形態によれば、スクエアエンドミル２０の軸線Ｏ方向への切り込み量に係わらず、びびり振動を安定して抑制することができ、かつ、第１、第２の所定位置を基準としてエンドミルを設計できるため、エンドミルの製造を複雑にしてしまうこともない。
【０１０９】
そして本実施形態によれば、上述のように優れたびびり振動の抑制効果を発揮しつつも、第１の外周刃１は変化点ＣＰの先端側及び基端側において互いに異なるねじれ角α（α１、α２）を有しているため、外周刃１、２の先端側の端部及び基端側の端部において、切屑排出溝４の溝幅が過度に狭くなるようなことを防止できる。これにより、切屑排出性についても良好に維持される。
【０１１０】
また本実施形態では、第１の外周刃１の先端側部分１ａのねじれ角α（ねじれ角α１）と、第１の外周刃１の基端側部分１ｂのねじれ角α（ねじれ角α２）との角度差｜α１−α２｜が、４０°以下であるので、下記の作用効果を奏する。
すなわち、前記角度差｜α１−α２｜が４０°以下であるので、第１の外周刃１の先端側部分１ａ及び基端側部分１ｂのいずれかにおいて、ねじれ角αの傾斜が急になり過ぎたり緩くなり過ぎたりすることを抑制できる。これにより、第１の外周刃１の先端側の端部又は基端側の端部において、切屑排出溝４の溝幅が過度に狭くなってしまうような不具合を確実に防止できる。また、第１の外周刃１の先端側部分１ａ及び基端側部分１ｂのうち、ねじれ角αが小さくされた部分（本実施形態の例では先端側部分１ａ）においても切れ味が損なわれるようなことを防止して、切削性能を良好に維持することができる。
【０１１１】
また、前記角度差｜α１−α２｜が５°以上３５°以下である場合には、さらに下記の作用効果を奏する。
すなわち、前記角度差｜α１−α２｜が５°以上であるので、第１の外周刃１の先端側部分１ａと基端側部分１ｂとで、びびり振動の抑制効果を互いに異なる周波数帯域で高めることができる。これにより、びびり振動の抑制効果を広い周波数帯域で安定化させることができる。特に、びびり振動が発生しやすい低切り込みでの振動抑制効果を確実に高めることができる。
また、前記角度差｜α１−α２｜が３５°以下であるので、第１の外周刃１の先端側の端部又は基端側の端部において、切屑排出溝４の溝幅が過度に狭くなってしまうような不具合をより確実に防止できる。また、第１の外周刃１の先端側部分１ａ及び基端側部分１ｂのうち、ねじれ角αが小さくされた部分（本実施形態の例では先端側部分１ａ）においても、切れ味を十分に高めることができる。
【０１１２】
また本実施形態では、第１の外周刃１の刃長ａｐ領域のうち先端位置（ａｐ＝０）を０％、基端位置（ａｐ＝１）を１００％として、ねじれ角αが変化する変化点ＣＰが、刃長ａｐ領域における３０％以上７０％以下の範囲に配置されているので、下記の作用効果を奏する。
すなわち、変化点ＣＰが、第１の外周刃１の刃長ａｐ領域における３０％以上の範囲に配置されているので、第１の外周刃１の基端側部分１ｂの刃長が長くなり過ぎることを防止できる。これにより、外周刃１、２の基端側の端部において、切屑排出溝４の溝幅が狭くなり過ぎるような事態を確実に回避できる。
また、変化点ＣＰが、第１の外周刃１の刃長ａｐ領域における７０％以下の範囲に配置されているので、第１の外周刃１の先端側部分１ａの刃長が長くなり過ぎることを防止できる。これにより、外周刃１、２の先端側の端部において、切屑排出溝４の溝幅が狭くなり過ぎるような事態を確実に回避できる。
【０１１３】
また本実施形態では、刃長ａｐ領域のうち第１の所定位置が、刃長ａｐ領域における先端部以外の部位であるので、下記の作用効果を奏する。
すなわちこの場合、刃長ａｐ領域の先端部において、外周刃１、２のピッチ角同士を互いにすべて異ならせることが容易である。外周刃１、２の刃長ａｐ領域のうち先端部は、被削材に切り込み始める位置であるとともに、切削加工に多用される箇所であり、この先端部においてピッチ角がすべて異なっていると、上述したびびり振動を抑制する効果がさらに格別顕著なものとなりやすいため、好ましい。
【０１１４】
また本実施形態では、第１の外周刃１の変化点ＣＰよりも先端側においてピッチ角θｎを設定するための第１の所定位置が、第１の外周刃１の刃長ａｐ領域の先端（ａｐ＝０）と変化点ＣＰとの中央部であるので、該第１の外周刃１の先端及び変化点ＣＰにおいて、外周刃１、２に隣接する切屑排出溝４の溝幅が小さくなり過ぎるようなことを抑制できる。従って、上述のようにびびり振動の発生を抑制しつつ、切屑排出性をより安定して高められる。
【０１１５】
また本実施形態では、第１の外周刃１の変化点ＣＰよりも基端側においてピッチ角θｎを設定するための第２の所定位置が、第１の外周刃１の刃長ａｐ領域の基端（ａｐ＝１）と変化点ＣＰとの中央部であるので、該第１の外周刃１の基端及び変化点ＣＰにおいて、外周刃１、２に隣接する切屑排出溝４の溝幅が小さくなり過ぎるようなことを抑制できる。従って、上述のようにびびり振動の発生を抑制しつつ、切屑排出性をより安定して高められる。
【０１１６】
また本実施形態では、第１の外周刃１の変化点ＣＰより先端側のねじれ角α（α１）が、変化点ＣＰより基端側のねじれ角α（α２）に比べて小さいので、第１の外周刃１の変化点ＣＰが、工具回転方向Ｔへ向けて突出するように形成されることになる。このため、スクエアエンドミル２０の製造時において、砥石等により第１の外周刃１を形成しやすい。
【０１１７】
また本実施形態では、外周刃１、２の総数がＮ枚である場合に、第１の所定位置におけるエンドミル横断面視で、角度の組合せ（θｎ、α）の種類が（Ｎ／２）個であるので、下記の作用効果を奏する。
すなわちこの場合、第１の外周刃１の先端側部分１ａにおけるねじれ角α（ねじれ角α１）と、該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣接するピッチ角θｎと、の角度の組合せ（θｎ、α（α１））の種類が、外周刃１、２の総数Ｎの半分である。つまり、複数の第１の外周刃１の先端側部分１ａにおいて工具回転方向Ｔに隣接する各ピッチ角θｎ同士が、互いにすべて異なっていることとなるので、その分、びびり振動の抑制効果をより広い周波数帯域で得ることができる。
【０１１８】
また本実施形態では、外周刃１、２の総数がＮ枚である場合に、第１の所定位置におけるエンドミル横断面視で、角度の組合せ（θｎ、β）の種類が（Ｎ／２）個であるので、下記の作用効果を奏する。
すなわちこの場合、第２の外周刃２の先端側部分におけるねじれ角βと、該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣接するピッチ角θｎと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、外周刃１、２の総数Ｎの半分である。つまり、複数の第２の外周刃２の先端側部分において工具回転方向Ｔに隣接する各ピッチ角θｎ同士が、互いにすべて異なっていることとなるので、その分、びびり振動の抑制効果をより広い周波数帯域で得ることができる。
【０１１９】
また本実施形態では、外周刃１、２の総数がＮ枚である場合に、第２の所定位置におけるエンドミル横断面視で、角度の組合せ（θｎ、α）の種類が（Ｎ／２）個であるので、下記の作用効果を奏する。
すなわちこの場合、第１の外周刃１の基端側部分１ｂにおけるねじれ角α（ねじれ角α２）と、該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣接するピッチ角θｎと、の角度の組合せ（θｎ、α（α２））の種類が、外周刃１、２の総数Ｎの半分である。つまり、複数の第１の外周刃１の基端側部分１ｂにおいて工具回転方向Ｔに隣接する各ピッチ角θｎ同士が、互いにすべて異なっていることとなるので、その分、びびり振動の抑制効果をより広い周波数帯域で得ることができる。
【０１２０】
また本実施形態では、外周刃１、２の総数がＮ枚である場合に、第２の所定位置におけるエンドミル横断面視で、角度の組合せ（θｎ、β）の種類が（Ｎ／２）個であるので、下記の作用効果を奏する。
すなわちこの場合、第２の外周刃２の基端側部分におけるねじれ角βと、該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣接するピッチ角θｎと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、外周刃１、２の総数Ｎの半分である。つまり、複数の第２の外周刃２の基端側部分において工具回転方向Ｔに隣接する各ピッチ角θｎ同士が、互いにすべて異なっていることとなるので、その分、びびり振動の抑制効果をより広い周波数帯域で得ることができる。
【０１２１】
また本実施形態では、第１の外周刃１のねじれ角αと、第２の外周刃２のねじれ角βとの角度の差分（角度差）｜α−β｜が、２５°以下である。具体的には、角度差｜α１−β｜が２５°以下であり、角度差｜α２−β｜が２５°以下であるので、下記の作用効果を奏する。
すなわちこの場合、切屑排出溝４の先端部、変化点ＣＰ近傍、及び基端部のいずれかにおいて、溝幅が小さくなり過ぎるようなことを抑制できる。
また、上記効果をより顕著なものとし、かつ不等リードによる機能を安定させるには、好ましくは、１０°≦｜α−β｜≦２０°である。具体的には、１０°≦｜α１−β｜≦２０°であり、１０°≦｜α２−β｜≦２０°であることが好ましい。
【０１２２】
また本実施形態では、第１、第２の各所定位置において、最大ピッチ角θｎと最少ピッチ角θｎとの差分（角度差）、つまりピッチ角θ２とピッチ角θ１との角度の差分｜θ１−θ２｜が、２０°以下であるので、下記の作用効果を奏する。
すなわちこの場合、切屑排出溝４の先端部、変化点ＣＰ近傍、及び基端部のいずれかにおいて、溝幅が小さくなり過ぎるようなことを抑制できる。
また、上記効果をより顕著なものとし、かつ不等ピッチによる機能を安定させるには、好ましくは、５°≦｜θ１−θ２｜≦１５°である。
【０１２３】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るスクエアエンドミル３０について、図１１〜図１３を参照して説明する。なお、前述の実施形態と同じ構成要素については詳細な説明を省略し、主として異なる点についてのみ、下記に説明する。
【０１２４】
図１１〜図１３は、スクエアエンドミル３０のエンドミル本体３の刃部３ａを簡略化して（単なる２点鎖線の円として）示すエンドミル横断面図である。また図１１〜図１３の各図において、（ａ）は、第１の外周刃１の刃長ａｐ領域のうちねじれ角αが変化する変化点ＣＰより先端側の第１の所定位置におけるエンドミル横断面視を表しており、（ｂ）は、第１の外周刃１の刃長ａｐ領域のうちねじれ角αが変化する変化点ＣＰより基端側の第２の所定位置におけるエンドミル横断面視を表している。
【０１２５】
〔前述の実施形態との相違点〕
本実施形態のスクエアエンドミル３０は、６枚刃のエンドミルであり、エンドミル本体３の外周に、周方向に互いに間隔をあけて交互に配列する第１の外周刃１と第２の外周刃２とを、各３つ備えている。つまり、エンドミル本体３の外周に形成された複数の外周刃１、２には、外周刃１の先端側部分１ａと基端側部分１ｂとでねじれ角αが異なる２つ以上の第１の外周刃１と、第１の外周刃１のねじれ角αとは異なる一定のねじれ角βを有し、第１の外周刃１の数と同数の第２の外周刃２と、が含まれる。
【０１２６】
そして、図１１（ａ）に示される第１の所定位置におけるエンドミル横断面視、及び、図１１（ｂ）に示される第２の所定位置におけるエンドミル横断面視のそれぞれにおいて、第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎと、第１の外周刃１のねじれ角αと、の角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、少なくとも２つ以上であり、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎと、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、少なくとも２つ以上である。
【０１２７】
詳しくは、図１１（ａ）に示されるように、刃長ａｐ領域のうち変化点ＣＰより先端側に位置する第１の所定位置におけるエンドミル横断面視で、第１の外周刃１の先端側部分１ａと該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎ（つまり第１の外周刃１の先端側部分１ａの工具回転方向Ｔに隣接するピッチ角θｎ）と、第１の外周刃１の先端側部分１ａのねじれ角α１と、の角度の組合せ（θｎ、α１）の種類が、少なくとも２つ以上であり、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１の先端側部分１ａとの間に形成されるピッチ角θｎ（つまり第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣接するピッチ角θｎ）と、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、少なくとも２つ以上である。
かつ、図１１（ｂ）に示されるように、刃長ａｐ領域のうち変化点ＣＰより基端側に位置する第２の所定位置におけるエンドミル横断面視で、第１の外周刃１の基端側部分１ｂと該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎ（つまり第１の外周刃１の基端側部分１ｂの工具回転方向Ｔに隣接するピッチ角θｎ）と、第１の外周刃１の基端側部分１ｂのねじれ角α２と、の角度の組合せ（θｎ、α２）の種類が、少なくとも２つ以上であり、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１の基端側部分１ｂとの間に形成されるピッチ角θｎ（つまり第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣接するピッチ角θｎ）と、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、少なくとも２つ以上である。
【０１２８】
なお、本実施形態においても、刃長ａｐ領域のうち第１の所定位置が、刃長ａｐ領域における先端部以外の部位である。具体的には、第１の所定位置が、刃長ａｐ領域における先端（ａｐ＝０）と変化点ＣＰとの中央部である。また、第２の所定位置が、刃長ａｐ領域における基端（ａｐ＝１）と変化点ＣＰとの中央部である。
【０１２９】
また、図１２（ａ）、（ｂ）に示されるスクエアエンドミル３０は、図１１（ａ）、（ｂ）のスクエアエンドミル３０と同様の上記構成を有しているが、図１１（ａ）、（ｂ）とは第１、第２の各所定位置におけるピッチ角θｎが異なるとともに、角度の組合せ（θｎ、α）、（θｎ、β）のパターンが異なっている。
また、図１３（ａ）、（ｂ）に示されるスクエアエンドミル３０は、図１１（ａ）、（ｂ）のスクエアエンドミル３０と同様の上記構成を有しているが、図１１（ａ）、（ｂ）とは第１、第２の各所定位置におけるピッチ角θｎが異なるとともに、角度の組合せ（θｎ、α）、（θｎ、β）のパターンが異なっている。
下記表２に、図１１（ａ）、（ｂ）の角度の組合せをパターン１として示し、図１２（ａ）、（ｂ）の角度の組合せをパターン２として示し、図１３（ａ）、（ｂ）の角度の組合せをパターン３として示す。
【０１３０】
【表２】
2019098444.tif 000005
【０１３１】
具体的に、図１１（ａ）、（ｂ）においては（表２のパターン１）、６つの外周刃１、２を工具回転方向Ｔとは反対側へ向かって順番に外周刃Ｎｏ．I〜VIで表した場合に、図１１（ａ）に示される第１の所定位置及び図１１（ｂ）に示される第２の所定位置のそれぞれにおいて、第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎと、第１の外周刃１のねじれ角αと、の角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、３つである（θ１≠θ２≠θ３）。また、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎと、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、３つである（θ１≠θ２≠θ３）。
【０１３２】
また、図１２（ａ）、（ｂ）においては（表２のパターン２）、図１２（ａ）に示される第１の所定位置及び図１２（ｂ）に示される第２の所定位置のそれぞれにおいて、第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎと、第１の外周刃１のねじれ角αと、の角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、２つである（θ１≠θ２）。また、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎと、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、２つである（θ１≠θ２）。
【０１３３】
また、図１３（ａ）、（ｂ）においては（表２のパターン３）、図１３（ａ）に示される第１の所定位置及び図１３（ｂ）に示される第２の所定位置のそれぞれにおいて、第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎと、第１の外周刃１のねじれ角αと、の角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、２つである（θ１≠θ３）。また、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎと、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、２つである（θ２≠θ３）。
【０１３４】
なお、図１１〜図１３においては、説明の便宜上、各ピッチ角θｎ同士の角度の差分を強調して表している。具体的に本実施形態においても、第１の所定位置及び第２の所定位置の各エンドミル横断面視で、最大ピッチ角θｎと最少ピッチ角θｎとの角度の差分（角度差）は、０°より大きく２０°以下である。好ましくは、前記角度差は、５°以上１５°以下である。
また、図１１〜図１３においては、複数のピッチ角θ１、θ２、θ３がこの順に大きくされているが、ピッチ角θｎ同士の大小関係は、これに限定されるものではない。
【０１３５】
〔本実施形態による作用効果〕
以上説明した本実施形態のスクエアエンドミル３０によれば、前述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
具体的に本実施形態では、従来タイプのエンドミル（ねじれ角αのピッチ角θｎが１種類であり、ねじれ角βのピッチ角θｎが１種類であるもの）に比べて、再生数ＲＦが例えば２／５（４０％）程度にまで抑えられることがわかった。
【０１３６】
特に、図１１（ａ）、（ｂ）に示される例のように、外周刃１、２の総数がＮ枚（６枚）である場合において、第１、第２の各所定位置で、角度の組合せ（θｎ、α）の種類が（Ｎ／２）個（３つ）である場合や、角度の組合せ（θｎ、β）の種類が（Ｎ／２）個（３つ）である場合に、格別顕著なびびり振動抑制効果が得られることが確認された。
【０１３７】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態に係るスクエアエンドミル４０について、図１４〜図１９を参照して説明する。なお、前述の実施形態と同じ構成要素については詳細な説明を省略し、主として異なる点についてのみ、下記に説明する。
【０１３８】
図１４〜図１９は、スクエアエンドミル４０のエンドミル本体３の刃部３ａを簡略化して（単なる２点鎖線の円として）示すエンドミル横断面図である。また図１４〜図１９の各図において、（ａ）は、第１の外周刃１の刃長ａｐ領域のうちねじれ角αが変化する変化点ＣＰより先端側の第１の所定位置におけるエンドミル横断面視を表しており、（ｂ）は、第１の外周刃１の刃長ａｐ領域のうちねじれ角αが変化する変化点ＣＰより基端側の第２の所定位置におけるエンドミル横断面視を表している。
【０１３９】
〔前述の実施形態との相違点〕
本実施形態のスクエアエンドミル４０は、８枚刃のエンドミルであり、エンドミル本体３の外周に、周方向に互いに間隔をあけて交互に配列する第１の外周刃１と第２の外周刃２とを、各４つ備えている。つまり、エンドミル本体３の外周に形成された複数の外周刃１、２には、外周刃１の先端側部分１ａと基端側部分１ｂとでねじれ角αが異なる２つ以上の第１の外周刃１と、第１の外周刃１のねじれ角αとは異なる一定のねじれ角βを有し、第１の外周刃１の数と同数の第２の外周刃２と、が含まれる。
【０１４０】
そして、図１４（ａ）に示される第１の所定位置におけるエンドミル横断面視、及び、図１４（ｂ）に示される第２の所定位置におけるエンドミル横断面視のそれぞれにおいて、第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎと、第１の外周刃１のねじれ角αと、の角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、少なくとも２つ以上であり、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎと、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、少なくとも２つ以上である。
【０１４１】
詳しくは、図１４（ａ）に示されるように、刃長ａｐ領域のうち変化点ＣＰより先端側に位置する第１の所定位置におけるエンドミル横断面視で、第１の外周刃１の先端側部分１ａと該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎ（つまり第１の外周刃１の先端側部分１ａの工具回転方向Ｔに隣接するピッチ角θｎ）と、第１の外周刃１の先端側部分１ａのねじれ角α１と、の角度の組合せ（θｎ、α１）の種類が、少なくとも２つ以上であり、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１の先端側部分１ａとの間に形成されるピッチ角θｎ（つまり第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣接するピッチ角θｎ）と、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、少なくとも２つ以上である。
かつ、図１４（ｂ）に示されるように、刃長ａｐ領域のうち変化点ＣＰより基端側に位置する第２の所定位置におけるエンドミル横断面視で、第１の外周刃１の基端側部分１ｂと該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎ（つまり第１の外周刃１の基端側部分１ｂの工具回転方向Ｔに隣接するピッチ角θｎ）と、第１の外周刃１の基端側部分１ｂのねじれ角α２と、の角度の組合せ（θｎ、α２）の種類が、少なくとも２つ以上であり、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１の基端側部分１ｂとの間に形成されるピッチ角θｎ（つまり第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣接するピッチ角θｎ）と、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、少なくとも２つ以上である。
【０１４２】
なお、本実施形態においても、刃長ａｐ領域のうち第１の所定位置が、刃長ａｐ領域における先端部以外の部位である。具体的には、第１の所定位置が、刃長ａｐ領域における先端（ａｐ＝０）と変化点ＣＰとの中央部である。また、第２の所定位置が、刃長ａｐ領域における基端（ａｐ＝１）と変化点ＣＰとの中央部である。
【０１４３】
また、図１５（ａ）、（ｂ）〜図１９（ａ）、（ｂ）に示されるスクエアエンドミル４０は、図１４（ａ）、（ｂ）のスクエアエンドミル４０と同様の上記構成を有しているが、図１４（ａ）、（ｂ）とは第１、第２の各所定位置におけるピッチ角θｎが異なるとともに、角度の組合せ（θｎ、α）、（θｎ、β）のパターンが異なっている。
下記表３に、図１４（ａ）、（ｂ）の角度の組合せをパターン１として示し、図１５（ａ）、（ｂ）の角度の組合せをパターン２として示し、図１６（ａ）、（ｂ）の角度の組合せをパターン３として示し、図１７（ａ）、（ｂ）の角度の組合せをパターン４として示し、図１８（ａ）、（ｂ）の角度の組合せをパターン５として示し、図１９（ａ）、（ｂ）の角度の組合せをパターン６として示す。
【０１４４】
【表３】
2019098444.tif 000006
【０１４５】
具体的に、図１４（ａ）、（ｂ）においては（表３のパターン１）、８つの外周刃１、２を工具回転方向Ｔとは反対側へ向かって順番に外周刃Ｎｏ．I〜VIIIで表した場合に、図１４（ａ）に示される第１の所定位置及び図１４（ｂ）に示される第２の所定位置のそれぞれにおいて、第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎと、第１の外周刃１のねじれ角αと、の角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、４つである（θ１≠θ２≠θ３≠θ４）。また、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎと、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、４つである（θ１≠θ２≠θ３≠θ４）。
【０１４６】
また、図１５（ａ）、（ｂ）においては（表３のパターン２）、図１５（ａ）に示される第１の所定位置及び図１５（ｂ）に示される第２の所定位置のそれぞれにおいて、第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎと、第１の外周刃１のねじれ角αと、の角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、２つである（θ１≠θ２）。また、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎと、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、２つである（θ１≠θ２）。
【０１４７】
また、図１６（ａ）、（ｂ）においては（表３のパターン３）、図１６（ａ）に示される第１の所定位置及び図１６（ｂ）に示される第２の所定位置のそれぞれにおいて、第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎと、第１の外周刃１のねじれ角αと、の角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、２つである（θ１≠θ２）。また、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎと、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、２つである（θ１≠θ２）。
【０１４８】
また、図１７（ａ）、（ｂ）においては（表３のパターン４）、図１７（ａ）に示される第１の所定位置及び図１７（ｂ）に示される第２の所定位置のそれぞれにおいて、第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎと、第１の外周刃１のねじれ角αと、の角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、３つである（θ１≠θ２≠θ３）。また、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎと、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、３つである（θ１≠θ２≠θ３）。
【０１４９】
また、図１８（ａ）、（ｂ）においては（表３のパターン５）、図１８（ａ）に示される第１の所定位置及び図１８（ｂ）に示される第２の所定位置のそれぞれにおいて、第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎと、第１の外周刃１のねじれ角αと、の角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、２つである（θ１≠θ３）。また、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎと、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、２つである（θ２≠θ４）。
【０１５０】
また、図１９（ａ）、（ｂ）においては（表３のパターン６）、図１９（ａ）に示される第１の所定位置及び図１９（ｂ）に示される第２の所定位置のそれぞれにおいて、第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎと、第１の外周刃１のねじれ角αと、の角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、３つである（θ１≠θ３≠θ４）。また、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎと、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、３つである（θ２≠θ３≠θ４）。
【０１５１】
なお、図１４〜図１９においては、説明の便宜上、各ピッチ角θｎ同士の角度の差分を強調して表している。具体的に本実施形態においても、第１の所定位置及び第２の所定位置の各エンドミル横断面視で、最大ピッチ角θｎと最少ピッチ角θｎとの角度の差分（角度差）は、０°より大きく２０°以下である。好ましくは、前記角度差は、５°以上１５°以下である。
また、図１４〜図１９においては、複数のピッチ角θ１、θ２、θ３、θ４がこの順に大きくされているが、ピッチ角θｎ同士の大小関係は、これに限定されるものではない。
【０１５２】
〔本実施形態による作用効果〕
以上説明した本実施形態のスクエアエンドミル４０によれば、前述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
具体的に本実施形態では、従来タイプのエンドミル（ねじれ角αのピッチ角θｎが１種類であり、ねじれ角βのピッチ角θｎが１種類であるもの）に比べて、再生数ＲＦが例えば２／５（４０％）程度にまで抑えられることがわかった。
【０１５３】
特に、図１４（ａ）、（ｂ）に示される例のように、外周刃１、２の総数がＮ枚（８枚）である場合において、第１、第２の各所定位置で、角度の組合せ（θｎ、α）の種類が（Ｎ／２）個（４つ）である場合や、角度の組合せ（θｎ、β）の種類が（Ｎ／２）個（４つ）である場合に、格別顕著なびびり振動抑制効果が得られることが確認された。
【０１５４】
〔本発明に含まれるその他の構成〕
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、例えば下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【０１５５】
前述の実施形態では、刃長ａｐ領域（外周刃１、２の全刃長）のうち、第１の所定位置におけるエンドミル横断面視を定義するにあたり、この第１の所定位置が、刃長ａｐ領域における先端部以外の部位とされ、具体的には、刃長ａｐ領域における先端（ａｐ＝０）と変化点ＣＰとの中央部であるとした。本発明はこれに限定されるものではなく、第１の所定位置は、変化点ＣＰより先端側であればよく、前記中央部以外の部位であってもよい。
ただし、第１の所定位置が、刃長ａｐ領域における変化点ＣＰより先端側において、先端部以外の部位とされていたり、先端と変化点ＣＰとの中央部とされていたりすることにより、前述の実施形態で説明した作用効果が得られることから、好ましい。
【０１５６】
また、前述の実施形態では、刃長ａｐ領域（外周刃１、２の全刃長）のうち、第２の所定位置におけるエンドミル横断面視を定義するにあたり、この第２の所定位置が、刃長ａｐ領域における基端（ａｐ＝１）と変化点ＣＰとの中央部であるとした。本発明はこれに限定されるものではなく、第２の所定位置は、変化点ＣＰより基端側であればよく、前記中央部以外の部位であってもよい。
ただし、第２の所定位置が、刃長ａｐ領域における変化点ＣＰより基端側において、基端と変化点ＣＰとの中央部とされていることにより、前述の実施形態で説明した作用効果が得られることから、好ましい。
【０１５７】
また、前述の実施形態では、第１の外周刃１の変化点ＣＰより先端側に位置する先端側部分１ａのねじれ角α１が、変化点ＣＰより基端側に位置する基端側部分１ｂのねじれ角α２よりも小さくされているとしたが、これに限定されるものではない。すなわち、第１の外周刃１の先端側部分１ａのねじれ角α１が、基端側部分１ｂのねじれ角α２より大きくされていてもよい。この場合、第１の外周刃１の変化点ＣＰは、工具回転方向Ｔとは反対側へ向けて窪むように形成される。この構成によれば、低切り込み時における第１の外周刃１（の先端側部分１ａ）の切れ味を高めることができる。
【０１５８】
また、前述の実施形態では、第１の外周刃１の先端側部分１ａのねじれ角α１が、第２の外周刃２のねじれ角βより小さくされ（α１＜β）、第１の外周刃１の基端側部分１ｂのねじれ角α２が、第２の外周刃２のねじれ角βより大きくされている（α２＞β）としたが、これに限定されるものではない。すなわち、第１の外周刃１の先端側部分１ａのねじれ角α１が、第２の外周刃２のねじれ角βより大きくされ（α１＞β）、第１の外周刃１の基端側部分１ｂのねじれ角α２が、第２の外周刃２のねじれ角βより小さくされていてもよい（α２＜β）。
或いは、第１の外周刃１の先端側部分１ａのねじれ角α１及び基端側部分１ｂのねじれ角α２が、ともに第２の外周刃２のねじれ角βより大きくされていてもよい。また、第１の外周刃１の先端側部分１ａのねじれ角α１及び基端側部分１ｂのねじれ角α２が、ともに第２の外周刃２のねじれ角βより小さくされていてもよい。
【０１５９】
また前述の実施形態では、説明の便宜上、例えば図４において、第１の所定位置のピッチ角θｎとしてピッチ角θ１及びθ２を用い、第２の所定位置においても、ピッチ角θｎとしてピッチ角θ１及びθ２を用いた。ここで、第１の所定位置におけるピッチ角θ１と、第２の所定位置におけるピッチ角θ１とは、互いに同一の値であってもよいし、互いに異なる値であってもよい。同様に、第１の所定位置におけるピッチ角θ２と、第２の所定位置におけるピッチ角θ２とは、互いに同一の値であってもよいし、互いに異なる値であってもよい。図１１（ａ）、（ｂ）におけるピッチ角θ１〜θ３や、図１４（ａ）、（ｂ）におけるピッチ角θ１〜θ４についても、上記同様である。
【０１６０】
また本発明は、前述の実施形態で説明した角度の組合せの種類（θｎ、α）、（θｎ、β）に限定されるものではない。すなわち、前述した表１のパターン１、２、表２のパターン１〜３、表３のパターン１〜６に限られることはなく、それ以外の角度の組合せの種類（θｎ、α）、（θｎ、β）を用いてもよい。
【０１６１】
また、前述の実施形態では、４枚刃のスクエアエンドミル２０、６枚刃のスクエアエンドミル３０、８枚刃のスクエアエンドミル４０を例に挙げて説明したが、エンドミルの刃数はこれらに限定されるわけではなく、例えば１０枚刃以上であってもよい。
また、外周刃の総数Ｎが偶数に限らず奇数とされており、その中に、２つ以上の第１の外周刃１と、該第１の外周刃１と同数の第２の外周刃２と、が含まれていてもよい。この場合、刃数が奇数でも５枚刃以上のエンドミルであれば本発明を適用可能である。
【０１６２】
また、前述の実施形態では、切屑排出溝４が、エンドミル本体３の外周において軸線Ｏ方向に沿って先端から基端側へ向かうに従い徐々に工具回転方向Ｔとは反対側へ向けてねじれて延びている。またこれに伴い、各外周刃１、２は、エンドミル本体３の外周において軸線Ｏ方向に沿って先端から基端側へ向かうに従い徐々に工具回転方向Ｔとは反対側へ向けてねじれて延びている。つまり、外周刃１、２のねじれ角は、正角（ポジティブ角）とされている。ただし本発明はこれに限定されるものではなく、切屑排出溝４は、エンドミル本体３の外周において軸線Ｏ方向に沿って先端から基端側へ向かうに従い徐々に工具回転方向Ｔへ向けてねじれて延びていてもよい。またこれに伴い、各外周刃１、２は、エンドミル本体３の外周において軸線Ｏ方向に沿って先端から基端側へ向かうに従い徐々に工具回転方向Ｔへ向けてねじれて延びていてもよい。つまり、外周刃１、２のねじれ角は、負角（ネガティブ角）とされていてもよい。
本発明によれば、外周刃１、２のねじれ角が、正角の場合であっても、負角の場合であっても、上述した優れた作用効果が得られる。
【０１６３】
その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例及びなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。
【産業上の利用可能性】
【０１６４】
本発明のエンドミルは、切屑排出性を良好に維持しつつ、びびり振動の抑制効果を広い周波数帯域で得ることができ、様々な切削条件において加工精度を向上できる。従って、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【０１６５】
１  第１の外周刃（外周刃）
１ａ  第１の外周刃の先端側部分
１ｂ  第１の外周刃の基端側部分
２  第２の外周刃（外周刃）
３  エンドミル本体
２０、３０、４０  スクエアエンドミル（エンドミル）
ａｐ  刃長
ＣＰ  変化点
Ｎ  外周刃の総数
Ｏ  軸線
Ｔ  工具回転方向
α  第１の外周刃のねじれ角
α１  第１の外周刃の先端側部分のねじれ角
α２  第１の外周刃の基端側部分のねじれ角
β  第２の外周刃のねじれ角
θｎ（θ１〜θ４）  ピッチ角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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