(57)【要約】【課題】モニタ部の表示面の位置や向きの調整の手間を簡略化することができる眼科装置を提供する。【解決手段】眼科装置１は、検者及び被検者の少なくとも一方を識別するＩＤの入力を受け入れる入力部５７と、ＩＤに対応して予め定められた支持アーム部材（支持部）１３ｄの垂直軸回り及び水平軸回りの回転位置に関する検者データ５６ａが格納された記憶部５６と、入力部５７により受け入れられたＩＤに基づいて記憶部５６に格納された検者データ５６ａを選択し、検者データ５６ａ及び位置検出部５２の検出結果に基づいて、支持アーム部材１３ｄの垂直軸回り及び水平軸回りの回転位置が予め定められた回転位置となるように駆動部５１を制御する駆動制御部５０ｂとを有する。【選択図】  図１１
2019165842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部と、前記ベース部の前方に位置する被検者に対面した状態でこのベース部に水平方向及びこれに垂直な方向にそれぞれ可動可能に支持され、かつ光学系を介して被検眼像を観察しつつ検査を行う測定ヘッドと、前記被検眼像及び操作ボタン像を少なくとも提示可能な表示面を有するモニタ部と、前記測定ヘッドの頂部に設けられて前記モニタ部が取り付けられた取付部とを有し、
前記取付部は、垂直軸回り及び水平軸回りに回転可能に前記モニタ部を支持する支持部を有する眼科装置において、
前記支持部を前記垂直軸回り及び前記水平軸回りに回転駆動させる駆動部と、
前記支持部の前記垂直軸回り及び前記水平軸回りの回転位置を検出する検出部と、
検者及び前記被検者の少なくとも一方を識別する情報の入力を受け入れる入力部と、
前記情報に対応して予め定められた前記支持部の前記垂直軸回り及び前記水平軸回りの回転位置に関するデータが格納された記憶部と、
前記入力部により受け入れられた前記情報に基づいて前記記憶部に格納された前記データを選択し、このデータ及び前記検出部の検出結果に基づいて、前記支持部の前記垂直軸回り及び前記水平軸回りの回転位置が予め定められた回転位置となるように前記駆動部を制御する駆動制御部とを有する
ことを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記データは、前記眼科装置の検者及び前記被検者の少なくとも一方が前記支持部を前記垂直軸回り及び前記水平軸回りに回転駆動させた際に、前記検出部により検出された前記支持部の前記垂直軸回り及び前記水平軸回りの回転位置であることを特徴とする請求項１記載の眼科装置。
【請求項３】
前記データは、前記眼科装置の設置場所が異なる度に更新されることを特徴とする請求項２記載の眼科装置。
【請求項４】
前記データは、前記駆動制御部により前記駆動部が制御された状態における前記検出部により検出された前記支持部の前記垂直軸回り及び前記水平軸回りの回転位置に関するデータにより更新されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の眼科装置。
【請求項５】
前記検者及び前記被検者の少なくとも一方が前記眼科装置に近接したことを検出したら、検出した前記検者及び前記被検者の少なくとも一方を認証してこれら検者及び被検者の少なくとも一方の前記情報を出力する認証部を有し、
前記駆動制御部は、前記認証部から出力される前記情報に基づいて前記記憶部に格納された前記データを選択し、このデータ及び前記検出部の検出結果に基づいて、前記支持部の前記垂直軸回り及び前記水平軸回りの回転位置が予め定められた回転位置となるように前記駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、垂直軸回り及び水平軸回りに回動可能なモニタ部を有する眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検者に対面して上下左右前後方向に可動され、かつ、光学系を介して被検眼像を観察しつつ検査を行う測定ヘッドと、被検眼像と操作ボタンとを少なくとも提示可能なタッチパネル式の表示面を有するモニタ部と、測定ヘッドの頂部に設けられ、かつ、モニタ部が取り付けられ、しかも垂直軸回りに可動する垂直軸部と水平軸回りに回動する水平軸部とを有する取付部とを有する眼科装置は公知である（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１４８０３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された眼科装置は、モニタ部を検者が手動で垂直軸回り及び水平軸回りに回動させる構成であったため、次に述べるような課題を抱えていた。
【０００５】
すなわち、被検者は様々な体格を有し、また、被検者の年齢も幼児から老人まで幅広く、さらには、眼瞼が下がっている被検者、病理眼を有する被検者、精神疾患の被検者など、眼科装置による検査の際にも被検者毎に種々のサポートが必要である。このため、検者は被検者の背中をサポート（支持）する、被検者の頭が検査時に動かないように手を添える、検査時に眼瞼が下がらないように被検者の開瞼状態を手で維持するなど、眼科装置による検査の際に種々の動作を行う必要がある。このため、被検者が変わる度にモニタ部の表示面の向きを異ならせるのは手間であった。
【０００６】
特に、操作時は表示面を視認しつつ両手で操作ボタンに対して指示を行うことが多く、しかも検者は資料、器具、端末を手に持っていることが多いため、これら資料等を持ち替えながらモニタ部の表示面の向きを変えて操作ボタンに対して指示を行うのは非常に手間であった。
【０００７】
一方、検者も様々な体格を有し、利き腕も異なり、さらには好みの操作姿勢等があるので、やはり検者が交替する毎にモニタ部の表示画面の向きを異ならせるのも手間であった。
【０００８】
さらには、眼科装置の設置場所によっては検者の立ち位置が異なることがあるので、眼科装置を移動させる毎にモニタ部の表示画面の向きを異ならせるのも手間であった。
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、モニタ部の表示面の位置や向きの調整の手間を簡略化することができる眼科装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明の眼科装置は、ベース部と、ベース部の前方に位置する被検者に対面した状態でこのベース部に水平方向及びこれに垂直な方向にそれぞれ可動可能に支持され、かつ光学系を介して被検眼像を観察しつつ検査を行う測定ヘッドと、被検眼像及び操作ボタン像を少なくとも提示可能な表示面を有するモニタ部と、測定ヘッドの頂部に設けられてモニタ部が取り付けられた取付部とを有し、取付部は、垂直軸回りび水平軸回りに回転可能に前記モニタ部を支持する支持部を有し、さらに、支持部を垂直軸回り及び水平軸回りに回転駆動させる駆動部と、支持部の垂直軸回り及び水平軸回りの回転位置を検出する検出部と、検者及び被検者の少なくとも一方を識別する情報の入力を受け入れる入力部と、情報に対応して予め定められた支持部の垂直軸回り及び水平軸回りの回転位置に関するデータが格納された記憶部と、入力部により受け入れられた情報に基づいて記憶部に格納されたデータを選択し、このデータ及び検出部の検出結果に基づいて、支持部の垂直軸回り及び水平軸回りの回転位置が予め定められた回転位置となるように駆動部を制御する駆動制御部とを有することを特徴とする。
【００１１】
ここで、データは、眼科装置の検者及び被検者の少なくとも一方が支持部を垂直軸回り及び水平軸回りに回転駆動させた際に、検出部により検出された支持部の垂直軸回り及び水平軸回りの回転位置とすることができる。
【００１２】
また、データは、眼科装置の設置場所が異なる度に更新されることができる。
【００１３】
さらに、データは、駆動制御部により駆動部が制御された状態における検出部により検出された支持部の垂直軸回り及び水平軸回りの回転位置に関するデータにより更新されることができる。
【００１４】
さらに、眼科装置の検者及び被検者の少なくとも一方が眼科装置に近接したことを検出したら、検出した検者及び被検者の少なくとも一方を認証してこれら検者及び被検者の少なくとも一方の情報を出力する認証部を有し、駆動制御部は、認証部から出力される情報に基づいて記憶部に格納されたデータを選択し、このデータ及び検出部の検出結果に基づいて、支持部の垂直軸回り及び水平軸回りの回転位置が予め定められた回転位置となるように駆動部を制御することができる。
【発明の効果】
【００１５】
このように構成された本発明の眼科装置では、駆動制御部が、入力部により受け入れられた情報に基づいて記憶部に格納されたデータを選択し、このデータ及び検出部の検出結果に基づいて、支持部の垂直軸回り及び水平軸回りの回転位置が予め定められた回転位置となるように駆動部を制御する。
【００１６】
従って、入力部を介して情報を入力すると、予め定められた支持部の垂直軸回り及び水平軸回りの回転位置となるように駆動制御部が駆動部を制御するので、検者が都度モニタ部の位置や表示面の方向を手動で調整することなく、モニタ部の位置及びその表示面の方向が駆動制御部により制御、調整される。これにより、モニタ部の表示面の位置や向きの調整の手間を簡略化することができる。
【００１７】
ここで、記憶部に格納されたデータが、眼科装置の検者及び被検者の少なくとも一方が支持部を垂直軸回り及び水平軸回りに回転駆動させた際に、検出部により検出された支持部の垂直軸回り及び水平軸回りの回転位置であるので、検者及び被検者の少なくとも一方が実際にモニタ部を回転、移動させることによってこのデータを生成することができる。これにより、簡易な作業によって、検者及び被検者の少なくとも一方が好みのモニタ部の表示面の位置や向きに調整することができる。
【００１８】
また、記憶部に格納されたデータは、眼科装置の設置場所が異なる度に更新されるので、設置場所に応じてもモニタ部の表示面の位置や向きを調整することができる。
【００１９】
さらに、記憶部に格納されたデータは、駆動制御部により駆動部が制御された状態における検出部により検出された支持部の垂直軸回り及び水平軸回りの回転位置に関するデータにより更新されるので、仮に検者及び被検者の少なくとも一方がモニタ部の回転位置を微調整した場合でも、この微調整した回転位置が次回の駆動制御部の駆動目標となり、これにより、モニタ部の表示面の位置や向きを常に適切なものとすることができる。
【００２０】
そして、駆動制御部は、認証部から出力される情報に基づいて記憶部に格納されたデータを選択し、このデータ及び検出部の検出結果に基づいて、支持部の垂直軸回り及び水平軸回りの回転位置が予め定められた回転位置となるように駆動部を制御するので、検者または被検者の眼科装置の近接によりモニタ部の表示面の位置や向きを調整することができ、モニタ部の表示面の位置や向きの調整の手間をさらに簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態である眼科装置を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図２】実施の形態である眼科装置を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。
【図３】実施の形態である眼科装置を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。
【図４】実施の形態である眼科装置を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。
【図５】実施の形態である眼科装置を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。
【図６】実施の形態である眼科装置の取付部の概略構成を示す斜視図である。
【図７】実施の形態である眼科装置の取付部と回路基板との位置関係を示す一部分解斜視図である。
【図８】実施の形態である眼科装置の取付部のうち垂直筒部の取付構造の概略構成を示す部分断面図である。
【図９】実施の形態である眼科装置の取付部のうち中空筒部の取付構造の概略構成を示す断面図である。
【図１０】実施の形態である眼科装置の取付部の概略構成を示す側面図である。
【図１１】実施の形態である眼科装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１２】実施の形態である眼科装置のティーチング動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】実施の形態である眼科装置のティーチング動作を説明するための図である。
【図１４】実施の形態である眼科装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】実施の形態である眼科装置における検者、被検者の立ち位置とモニタ部の表示面との関係の一例を示す図である。
【図１６】実施の形態である眼科装置の表示面に表示される操作ボタン像の一例を示す図である。
【図１７】実施の形態である眼科装置の起動時の表示面に表示される画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１〜図５は、それぞれ本発明の実施の形態である眼科装置を示す正面図、側面図及び背面図である。
【００２３】
なお、本明細書を通じて各図に記すようにＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を取り、図１（ｂ）における左右方向（Ｘ軸正方向が左方向、負方向が右方向）、前後方向（Ｙ軸正方向が後方向、負方向が前方向）及び上下方向（Ｚ軸正方向が上方向、Ｚ軸負方向が下方向）を基準として明細書中の説明を行う。また、水平方向とはＸ−Ｙ平面に沿った方向、垂直方向とはＺ軸に沿った方向である。
【００２４】
より詳細には、図1は検者が眼科装置を間に介して被検者に向かい合って検査を行う場合のモニタ部の位置を説明するための図であり、図１（ａ）はモニタ部の表示面が検者の側に向けられている状態を示す側面図、図１（ｂ）は図１（ａ）に示す矢印Ａ方向からモニタ部の表示画面を目視した状態を示す正面図である。
【００２５】
また、図２は被検者と同じ側に検者が立って検査を行う場合のモニタ部の位置を説明するための図であり、図２（ａ）はモニタ部の表示面が被検者の側に向けられている状態を示す側面図、図２（ｂ）は図２（ａ）に示す矢印Ｂ方向からモニタ部の表示画面を目視した状態を示す背面図である。
【００２６】
また、図３は眼科装置の右側に検者が立った状態で検査を行う場合のモニタ部の位置を説明するための図であり、図３（ａ）は図３（ｂ）に示す矢印Ｃ方向からモニタ部の表示画面を目視した状態を示す眼科装置の側面図、図３（ｂ）は被検者から見てモニタ部の表示画面が右側に向けられている状態を示す背面図である。
【００２７】
さらに、図４は眼科装置の右側に検者が座った状態で検査を行う場合のモニタ部の位置を説明するための図であり、図４（ａ）は図４（ｂ）に示す矢印Ｄ方向からモニタ部の表示画面を目視した状態を示す側面図、図４（ｂ）は被検者から見てモニタ部の表示画面が右側に向けられている状態を示す背面図である。
【００２８】
そして、図５は眼科装置の左側に検者が座った状態で検査を行う場合のモニタ部の位置を説明するための図であり、図５（ａ）は図５（ｂ）に示す矢印Ｅ方向からモニタ部の表示画面を目視した状態を示す側面図、図５（ｂ）は被検者から見てモニタ部の表示画面が左側に向けられている状態を示す背面図である。
【００２９】
これら図において、本実施の形態である眼科装置１は、ベース部２と測定ヘッド３とを有する。ベース部２の前方には顎受け部４が設けられ、この顎受け部４の上部には、この顎受け部４と一体に形成された額当て５が設けられている。本実施の形態である眼科装置１の被検者は、眼科装置１の前方に設けられた椅子等に座った状態で眼科装置１と対峙し、顎受け部４に顎を置き、額当て５に額を当てた状態で検査を受ける。
【００３０】
測定ヘッド３の内部には、図１〜図５に破線で示すように、公知の観察・撮影用の光学系６が設けられている。この光学系６により、被検者の前眼部、被検眼の角膜、眼底等が観察・撮影可能である。
【００３１】
ベース部２には、図１〜図５に破線で示すように、測定ヘッド３を駆動する公知の駆動機構・駆動回路８が設けられている。駆動機構・駆動回路８の駆動部には、例えば、図示を略すステッピングモータが用いられる。
【００３２】
測定ヘッド３は、モニタ部１０のタッチパネル式の表示面２５を操作することにより、駆動機構・駆動回路８によりベース部２に対して水平方向及びこれに垂直な垂直方向に駆動される。これにより、測定ヘッド３はベース部２に水平方向及びこれに垂直な垂直方向にそれぞれ可動可能に支持されている。
【００３３】
測定ヘッド３の頂部９には、モニタ部１０が取り付けられた取付部１１が設けられている。モニタ部１０は、被検眼像及び操作ボタン像を少なくとも提示可能なタッチパネル式の表示面２５を有する。
【００３４】
取付部１１の概略構成について、図６等を参照して説明する。図６に拡大して示すように、取付部１１は、図６において図略の測定ヘッド３の頂部９に固定された固定部Ｒを有する。この固定部Ｒは、板金製の垂直軸受け部材１２と、板金製の水平軸受け部材１３とから概略構成されている。
【００３５】
垂直軸受け部材１２は、略平板状の台座部１２ａと、この台座部１２ａの左右両端部に設けられ、この台座部１２ａから左右にそれぞれ延出する一対の固定板部１２ｂとから概略構成されている。
【００３６】
固定板部１２ｂは、ネジ等の図略の固定部材により、測定ヘッド３の頂部９に固定されている。台座部１２ａの略中央部には、長手方向が垂直方向に延在する垂直筒部１４が、例えば溶着手段により溶着固定されている。
【００３７】
水平軸受け部材１３は、図６及び図７に示すように、水平板部１３ａと、この水平板部１３ａの左右両端部から図中上方に立ち上げられて形成された一対の支承板部１３ｂとから構成されている。
【００３８】
水平板部１３ａの略中央部には、図７に示すように、その中央に円形開口１３ｃが形成されており、垂直筒部１４はこの円形開口１３ｃに挿入されている。
【００３９】
図８に示すように、垂直筒部１４の上端部には径の狭い段差部１４ａが形成されている。垂直筒部１４の段差部１４ａには、水平軸受け部材１３の水平板部１３ａを図中上下から挟むようにして円板状の摩擦リング板１５が挿入されていると共に、この摩擦リング板１５と水平板部１３ａとを挟むようにして、摩擦リング板１５よりも小径の円板状の抜け止めリング部材１５′が嵌め込まれている。
【００４０】
これにより、水平板部１３ａは、垂直筒部１４の段差部１４ａに支承され、さらに、抜け止めリング部材１５′と摩擦リング板１５により垂直軸方向に適宜の下方への圧力を受けつつ垂直筒部１４の軸回り、より正確にはＺ軸方向に沿った回転軸回りに適宜の力を受けて回動可能とされ、垂直軸（Ｚ軸）回りの適宜の位置で停止状態を維持可能とされている。
【００４１】
一対の支承板部１３ｂ、１３ｂには、図６及び図７に示すように、本発明の支持部を構成する支持アーム部材１３ｄが取り付けられている。この支持アーム部材１３ｄは、一対のアーム板部１３ｅ、１３ｆと、これらアーム板部１３ｅ、１３ｆの先端部に架け渡された取付けブラケット板部１３ｇとを有する。
【００４２】
図６及び図７において左上側に位置するアーム板部１３ｅには水平軸支部１３ｈが設けられている。一方、図６及び図７において右下側に位置するアーム板部１３ｆには円形開口１３ｊが形成されている。
【００４３】
水平軸支部１３ｈは一方の支承板部１３ｂ、すなわち図６及び図７において左上側に位置する支承板部１３ｂに、水平軸回り、より正確にはＸ軸方向に沿った回転軸に沿って回動可能に支承されている。水平軸支部１３ｈには公知のトルクヒンジ部材が用いられる。このトルクヒンジ部材により水平軸回りの回動力の調整を行うことができる。
【００４４】
他方の支承板部１３ｂ、すなわち図６及び図７において右下部に位置する支承板部１３ｂには、円形開口１３ｊに対向する位置に、この円形開口１３ｊと略同径の円形開口１３ｋが形成されている。そして、これら円形開口１３ｊ、１３ｋには、図６、図７及び図９に示すように中空筒部１９が挿通されている。この中空筒部１９は他方の支承板部１３ｂに固定されている。
【００４５】
これにより、支持アーム部材１３ｄはこの中空筒部１９と水平軸支部１３ｈとにより水平軸回り、より正確にはＸ軸方向に沿った回転軸に沿って回動可能とされている。従って、これら中空筒部１９及び水平軸支部１３ｈにより、本実施形態の水平軸部Ｈが構成されている。一方、支持アーム部材１３ｄは、これを支持する水平軸受け部材１３が垂直筒部１４、摩擦リング板１５及び抜け止めリング部材１５′により垂直軸回り、より正確にはＺ軸方向に沿った回転軸に沿って回動可能とされている。従って、これら垂直筒部１４、摩擦リング板１５及び抜け止めリング部材１５′により、本実施形態の垂直軸部Ｖが構成されている。
【００４６】
図８に詳細を示すように、垂直軸部Ｖには、水平軸受け部材１３、より正確には支承板部１３ｂを垂直軸回り、より正確にはＺ軸方向に沿った回転軸に沿って回転駆動させる垂直回転駆動部３２が設けられている。垂直回転駆動部３２は、垂直軸受け部材１２と水平軸受け部材１３との間に図略の支持機構により支持されたＤＣモータ３３と、このＤＣモータ３３の出力軸３３ａの先端に取り付けられた歯車３４と、水平軸受け部材１３の支承板部１３ｂの下部側面に円形開口１３ｃと同心円状に設けられ、この歯車３４に噛合するリング状の歯車３５とを有する。
【００４７】
従って、垂直回転駆動部３２のＤＣモータ３３に駆動電源を供給すると、ＤＣモータ３３の出力軸３３ａが回転駆動され、出力軸３３ａの回転駆動に伴って歯車３４、３５が回転駆動されることで、水平軸受け部材１３が垂直軸回りに回転駆動される。
【００４８】
また、垂直軸部Ｖには、水平軸受け部材１３の回転位置を検出する垂直回転位置検出部３６が設けられている。この垂直回転位置検出部３６は、支承板部１３ｂの下面に設けられたリング状の検出板３７と、この検出板３７に対向する位置に設けられ、検出板３７の移動距離を検出する検出センサ３８とを有する。一例として、検出板３７は周期的に白黒模様が描かれた板であり、検出センサ３８はこの検出板３７からの反射光の強度を検出する光センサである。
【００４９】
また、図９に詳細を示すように、水平軸部Ｈには、支持アーム部材１３ｄを水平軸周り、より正確にはＸ軸方向に沿った回転軸に沿って回転駆動させる水平回転駆動部４０が設けられている。水平回転駆動部４０は、一対のアーム板部１３ｅ、１３ｆ間に図略の支持機構により支持されたＤＣモータ４１と、ＤＣモータ４１の出力軸４１ａの先端に取り付けられた歯車４２と、図９において右側の支承板部１３ｂに同軸状に設けられ、この歯車４２に噛合する歯車４３とを有する。
【００５０】
従って、水平回転駆動部４０のＤＣモータ４１に駆動電源を供給すると、ＤＣモータ４１の出力軸４１ａが回転駆動され、出力軸４１ａの回転駆動に伴って歯車４２、４３が回転駆動されることで、支持アーム部材１３ｄが水平軸回りに回転駆動される。
【００５１】
また、水平軸部Ｈには、支持アーム部材１３ｄの回転位置を検出する水平回転位置検出部であるエンコーダ４４が設けられている。
【００５２】
中空筒部１９には、図９に示すようにその軸方向（長手方向）に間隔を開けて一対の環状溝２０、２０が形成されている。これら環状溝２０、２０には、軸方向の抜け止めリング部材としてのＣ形止め輪２１、２１がそれぞれ装着されている。これにより、中空筒部１９は支承板部１３ｂに対する軸方向の抜け止めが図られている。
【００５３】
中空筒部１９には、図９に示すように、樹脂製の軸受けフランジ部材２２が貫挿されている。支持アーム部材１３ｄは、この軸受けフランジ部材２２に適宜の力を受けて回動可能に摺接されている。
【００５４】
なお、図９において、符号１３ｆ′はアーム板部１３ｆに屈曲形成された屈曲板部であり、円形開口１３ｊはこの屈曲板部１３ｆ′に形成され、アーム板部１３ｆはこの屈曲板部１３ｆ′を介して中空筒部１９に回動可能に支承されている。
【００５５】
中空筒部１９を回動可能に支承する支承板部１３ｂには、図６及び図１０に拡大して示すように、水平軸回り方向、より正確には支承板部１３ｂの周方向に間隔を開けて一対の突起部１３ｍ、１３ｍが形成されている。図１０に示すように、これら突起部１３ｍ、１３ｍの間にＣ形止め輪２１の開放端部２１ａ、２１ａが配置されている。
【００５６】
中空筒部１９は、突起部１３ｍ、１３ｍの間にＣ形止め輪２１の開放端部２１ａ、２１ａが配置されることにより、中空筒部１９の水平軸回り方向の回転が阻止され、中空筒部１９の耐久性の向上が図られている。
【００５７】
図６に示すように、中空筒部１９の貫通穴１９ａ及び垂直筒部１４の貫通穴１４ｂを通じて、モニタ部１０と測定ヘッド３とを電気的に接続するリード線１６ｂが引き出されている。これにより、モニタ部１０の回動操作に伴うリード線１６ｂのねじれが防止される。
【００５８】
上述したように、取付けブラケット板部１３ｇは、図６、図７及び図９に示すように、一対のアーム板部１３ｅ、１３ｆの先端部に跨って配置されている。取付けブラケット板部１３ｇには、図７に示すように、回路基板２３が配設されている。
【００５９】
回路基板２３の裏側には図略の制御回路ユニットが配設され、その表側には、図１（ｂ）、図２（ｂ）、図３（ａ）、図４（ａ）、図５（ａ）に示す表示面２５を有する図略の液晶ディスプレイが回路基板２３と略並行に配設されている。
【００６０】
図１０に最もよく示すように、取付けブラケット板部１３ｇと一対のアーム板部１３ｅ、１３ｆの為す角度は鈍角である。より正確には、取付けブラケット板部１３ｇの面の法線と水平軸部Ｈの回転軸（Ｘ軸）を通る垂直面（Ｘ−Ｚ平面）との為す角度が鈍角となるように、取付けブラケット板部１３ｇ及びアーム板部１３ｅ、１３ｆの形状が定められている。
【００６１】
そして、モニタ部１０を構成する液晶ディスプレイの表示面２５は取付けブラケット板部１３ｇの（右）面と略並行であるので、結果的にモニタ部１０と支持アーム部材１３ｄとの為す角度が鈍角となる。これにより、モニタ部１０の検者に対面する側から被検者に対面する側への位置変更作業を支障なく行うことができる。
【００６２】
アーム板部１３ｅと支承板部１３ｂとには、図１１に示すように、モニタ部１０（一対のアーム板部１３ｅ、１３ｆ）の水平軸回りの回動を検出する検出センサ２６ａ、２６ｂが設けられている。これら検出センサ２６ａ、２６ｂは、例えば、モニタ部１０の表示面２５が水平状態のときにオンし、水平状態から所定角度を超えたときに、オフする構成とされている。
【００６３】
制御回路ユニット２４は、その検出センサ２６ａ、２６ｂと協働して、モニタ部１０が水平軸回りに回動されて、その表示面２５が逆さまになる前と逆さまになったときとで、被検眼像と操作ボタン像との見た目上の位置が同じ位置となるように、かつ、表示面２５に表示される画像情報が上下左右反転するように制御する。
【００６４】
制御回路ユニットは、例えば、その検出センサ２６ａ、２６ｂによる出力信号の立ち上がりと立ち下がりを検出すると、その表示面２５による画像情報が上下左右反転するように制御する。
【００６５】
表示面２５は、図１６に拡大して示すように、矩形状とされている。表示面２５には、被検眼像等表示領域２５ｃと操作ボタン像表示領域２５ｄ〜２５ｆとが設けられている。被検眼像等表示領域２５ｃには、その画面中央に矩形状の目標エリアマーク２５ｇと最小瞳孔径判定マーク２５ｈとが表示されている。
【００６６】
操作ボタン像表示領域２５ｄ〜２５ｆは、表示面２５に向かってその被検眼像等表示領域２５ｃを挟んでその左右両辺部と被検眼像等表示領域２５ｃの下辺部とに設けられている。
【００６７】
操作ボタン像表示領域には、表示面２５に向かって左側の表示領域２５ｄにＩＤボタンＢ１、ＲボタンＢ２、顎受け上下動ボタンＢ３、リセットボタンＢ４、測定モードボタンＢ５が配置されている。表示面２５に向かって右側の表示領域２５ｅにセットアップボタンＢ６、ＬボタンＢ７、測定ヘッド３を前後動させる測定ヘッド前後ボタン（Ｚ方向ボタン）Ｂ８、スタートボタンＢ９、マニュアル・オート切り替えボタンＢ１０が配置されている。表示面２５に向かって下辺部の表示領域２５ｆに各種ファンクションボタンＢ１１が配置されている。
【００６８】
ＩＤボタンＢ１は患者（被検者）及び検者のＩＤを入力するのに用いられる。ＩＤボタンＢ１により入力された患者及び検者のＩＤはそれぞれ被検眼像等表示領域２５ｃの上端部に設けられた患者ＩＤ表示領域２５ｊ及び検者ＩＤ表示領域２５ｋにそれぞれ表示される。
【００６９】
リセットボタンＢ４は眼科装置１全体の設定をリセットするのに用いられ、測定モードボタンＢ５は、レフ（眼屈折力）、ケラト（角膜形状）、レフ／ケラトのいずれかの測定モードに切り替えるのに用いられ、ＲボタンＢ２は右眼を選択するのに用いられ、ＬボタンＢ７は左眼を選択するのに用いられ、スタートボタンＢ９はマニュアルモード時に測定を開始させるのに用いられ、セットアップボタンＢ６はセットアップ画面を表示するのに用いられる。
【００７０】
顎受け上下動ボタンＢ３は、顎受け部４の高さを上下動させて、被検者の被検眼の高さを調整するのに用いられる。測定ヘッド前後ボタン（Ｚ方向ボタン）Ｂ８は被検眼に対して測定ヘッド３を前後方向に駆動させる際に用いられる。
【００７１】
なお、最小瞳孔径判定マーク２５ｈは、この最小瞳孔径判定マーク２５ｈ以下の瞳孔径の場合、測定を中止するのに用いられる。
【００７２】
被検眼像等表示領域２５ｃには、観察中の前眼部像の他、測定結果やその他検査に関連する文字、記号、符号等の他、図形等の画像が適宜表示される。
【００７３】
次に、図１１を参照して、眼科装置１の制御系の構成を説明する。
本実施の形態である眼科装置１は、制御部５０、駆動部５１、位置検出部（検出部）５２、測定部５３、操作部５４、表示部５５、記憶部５６及び入力部５７を有する。
【００７４】
制御部５０は、眼科装置１における電気制御系を構成するものであり、内蔵する内部メモリ５０ａに格納されたプログラムにより眼科装置１の各部を統括的に制御する。
【００７５】
制御部５０は、測定部５３からの測定結果及び操作部５４からの操作指示に基づいて、駆動部５１を適宜駆動制御して、位置検出部５２による位置検出結果を参照しながらベース部２に対する測定ヘッド３の水平及び垂直方向の位置を調整する。加えて、制御部５０は、位置検出部５２からの支承板部１３ｂ及び支持アーム部材１３ｄの回転位置検出結果に基づいて、駆動部５１を適宜駆動制御して、支承板部１３ｂ及び支持アーム部材１３ｄの回転位置を制御する。
【００７６】
また、制御部５０は、操作部５４からの操作指示に基づいて測定部５３による被検眼像の観察及び検査を行い、撮像された被検眼像及び検査結果を、例えば図１６に示すように表示部５５の表示面２５に表示する。さらに、制御部５０は、図１６に示すように表示部５５の表示面２５に各種操作ボタン像を表示させる。
【００７７】
また、制御部５０は、内部メモリ５０ａに格納されたプログラムが実行されることにより、駆動制御部５０ｂとしても動作する。
駆動制御部５０ｂは、入力部５７により受け入れられた情報に基づいて記憶部５６に格納された検者データ５６ａを選択し、この検者データ５６ａ及び位置検出部５２の検出結果に基づいて、支持アーム部材１３ｄの垂直軸回り及び水平軸回りの回転位置が予め定められた回転位置となるように駆動部５１を制御する。駆動制御部５０ｂの動作の詳細については後述する。
【００７８】
駆動部５１は、ベース部２に設けられた駆動機構・駆動回路８、及び、取付部１１に設けられ、支承板部１３ｂ及び支持アーム部材１３ｄを垂直軸回り及び水平軸周りにそれぞれ回転駆動する垂直回転駆動部３２、水平回転駆動部４０を含む。駆動部５１は、駆動制御部５０ｂを含む制御部５０からの指示に基づいて、測定ヘッド３及び取付部１１を駆動する。
【００７９】
位置検出部５２は、駆動機構・駆動回路８が有する、ベース部２に対する測定ヘッド３の水平及び垂直位置の検出部、及び、垂直回転駆動部３２と水平回転駆動部４０とがそれぞれ有する垂直回転位置検出部３６と水平回転位置検出部４４とを含む。位置検出部５２は、これら検出部の検出結果を制御部５０の駆動制御部５０ｂに出力する。
【００８０】
測定部５３は、測定ヘッド３の内部に設けられた光学系６を含み、制御部５０からの指示に基づいて眼科装置１の前方に位置する被検者の被検眼像を観察しつつ検査を行う。
【００８１】
操作部５４は、モニタ部１０の表示面２５に設けられた図略のタッチパネルを含み、表示面２５に表示された各種操作ボタン像に対する操作入力を受け入れ、この操作入力信号を制御部５０に出力する。なお、眼科装置１のベース部２にジョイスティックや操作ボタンが備えられている場合、これらジョイスティック等も操作部５４に含まれる。
【００８２】
表示部５５はモニタ部１０を含み、制御部５０からの表示制御信号に基づいて表示面２５に、一例として図１６に示すような画像を表示する。
【００８３】
記憶部５６は、制御部５０による眼科装置１の制御中に用いられる各種データを一時的に格納する。また、記憶部５６には、検者及び被検者の少なくとも一方を識別する情報に対応して予め定められた支持アーム部材１３ｄの垂直軸回り及び水平軸回りの回転位置に関する検者データ５６ａが格納されている。
【００８４】
検者データ５６ａとしては他の情報処理装置等により作成されたものが記憶部５６に格納されていてもよいが、本実施の形態である眼科装置１では、後述するティーチング操作により、個々の検者及び被検者の少なくとも一方に対応して検者データ５６ａが生成される。つまり、検者データ５６ａは、眼科装置１の検者及び被検者の少なくとも一方が支持アーム部材１３ｄを垂直軸回り及び水平軸回りに回転駆動させた際に、位置検出部５２により検出された支持アーム部材１３ｄの垂直軸回り及び水平軸回りの回転位置である。
【００８５】
入力部５７は、モニタ部１０の表示面２５に設けられた図略のタッチパネル、より詳細にはＩＤボタンＢ１を含み、検者及び被検者の少なくとも一方を識別する情報であるＩＤの入力を受け入れる。なお、眼科装置１のベース部２にＩＤ入力用のテンキーが備えられている場合、さらには診察券等のＩＤカードに記されたバーコード、磁気データ等を読み取るリーダーが備えられている場合、これらテンキー、リーダーも入力部５７に含まれる。
【００８６】
次に、図１２のフローチャートを参照して、本実施の形態である眼科装置１のティーチング動作について説明する。
【００８７】
図１２のフローチャートに示すティーチング動作は、対象となる検者または被検者に対応する検者データ５６ａがまだ作成されていない（記憶部５６に格納されていない）か、あるいは、既にある検者データ５６ａの更新の際に行われる。
【００８８】
まず、ステップＳ１では、検者データ５６ａを作成すべき検者または被検者のＩＤが入力部５７を介して入力される。入力部５７が入力を受け入れたＩＤは、一時的に記憶部５６に格納される。
【００８９】
次に、ステップＳ２では、検者データ５６ａを作成すべき検者または被検者によるティーチング動作の終了を待ち、ティーチング動作が終了すると（ステップＳ２においてＹＥＳ）、プログラムはステップＳ３に移行する。なお、ティーチング動作の終了指示は、一例として、表示部５５の表示面２５に終了指示ボタンを表示させ、この終了指示ボタンが操作されたことを入力部５７が受け入れることにより行われればよい。
【００９０】
ティーチング動作は、一例として図１３に示すように、眼科装置１のモニタ部１０の表示面２５を、図中矢印のように移動、回転等して、所望の（好みの）位置にまでモニタ部１０の表示面２５を移動、回転等することにより行われる。
【００９１】
ステップＳ３では、垂直回転位置検出部３６及び水平回転位置検出部４４を含む位置検出部５２の検出結果に基づいて、駆動制御部５０ｂがモニタ部１０の表示面２５の方向及びモニタ部１０の位置を検出する。
【００９２】
そして、ステップＳ４では、ステップＳ３で検出されたモニタ部１０の表示面２５の方向及びモニタ部１０の位置が、支持アーム部材１３ｄの垂直軸回り及び水平軸回りの回転位置として、ステップＳ１で入力された検者または被検者のＩＤに紐付けられて、検者データ５６ａとして記憶部５６に格納される。
【００９３】
次に、図１４のフローチャートを参照して、本実施の形態である眼科装置１の動作について説明する。
【００９４】
図１４に示すフローチャートは、眼科装置１の電源投入により開始する。まず、ステップＳ１０では、制御部５０の内部メモリ５０ａに格納されたプログラムが実行され、制御部５０により各部の初期設定が行われる。
【００９５】
次いで、ステップＳ１１では、眼科装置１の検者のＩＤが入力部５７を介して入力される。同様に、ステップＳ１２では、眼科装置１の被検者のＩＤが入力部５７を介して入力される。入力部５７が入力を受け入れたＩＤは、一時的に記憶部５６に格納される。
【００９６】
次いで、ステップＳ１３では、駆動制御部５０ｂが、ステップＳ１１及びステップＳ１２で入力された検者または被検者のＩＤをキーとして、記憶部５６に格納されている検者データ５６ａを読み出し、ＩＤに対応するモニタ部１０の表示面２５の方向及びモニタ部１０の位置を決定する。
【００９７】
眼科装置１に対する検者の方向及び検者の顔の方向と、モニタ部１０の表示面２５の方向及びモニタ部１０の位置との関係は任意に定めることができるが、一例として、図１５に示すような関係が挙げられる。
【００９８】
まず、図１５（ａ）に示すように、被検者が眼科装置１の前方に座り、検者が眼科装置１の右側方に立っている場合、図１５（ａ）及び図３に示すように、モニタ部１０の表示面２５は眼科装置１の右側を向くように定められる。
【００９９】
次に、図１５（ｂ）に示すように、被検者が眼科装置１の前方に座り、検者は被検者の背面に立っている場合、図１５（ｂ）及び図２に示すように、モニタ部１０の表示面２５は眼科装置１の前方を向くように定められる。
【０１００】
さらに、図１５（ｃ）に示すように、被検者が眼科装置１の前方に座り、検者は眼科装置１の右後方に立っている場合、図１５（ｃ）に示すように、モニタ部１０の表示面２５は眼科装置１の右後方を向くように定められる。特に、検者が立位であるので、モニタ部１０の表示面２５はやや上方を向くように（図４、図５参照）定められる。
【０１０１】
そして、図１５（ｄ）に示すように、被検者が眼科装置１の前方に座り、検者も眼科装置１の後方に座っている場合、図１５（ｄ）及び図１に示すように、モニタ部１０の表示面２５は眼科装置１の後方を向くように定められる。
【０１０２】
図１４に戻って、ステップＳ１４では、ステップＳ１３で定められたモニタ部１０の表示面２５の方向及びモニタ部１０の位置に向けて、駆動制御部５０ｂが垂直回転駆動部３２及び水平回転駆動部４０を含む駆動部５１を用いて取付部１１を駆動させる。
【０１０３】
ステップＳ１５では、垂直回転位置検出部３６及び水平回転位置検出部４４を含む位置検出部５２の検出結果に基づいて、駆動制御部５０ｂがモニタ部１０の表示面２５の方向及びモニタ部１０の位置を検出する。
【０１０４】
そして、ステップＳ１６では、ステップＳ１５で検出したモニタ部１０の表示面２５の方向及びモニタ部１０の位置に基づいて、ステップＳ１３で定められたモニタ部１０の表示面２５の方向及びモニタ部１０の位置に到達したか否かが駆動制御部５０ｂにより判定され、到達した（ステップＳ１６においてＹＥＳ）と判定されたらプログラムはステップＳ１７に移行し、まだ到達していない（ステップＳ１６においてＮＯ）と判定されたらプログラムはステップＳ１４に戻り、取付部１１の駆動を継続する。
【０１０５】
ステップＳ１７では、制御部５０が測定部５３による各種測定の準備をし、ステップＳ１８では制御部５０が測定部５３による測定を開始し、ステップＳ１９では測定完了まで待ち、測定完了したら図１４のフローチャートに示す動作を終了する。
【０１０６】
このように構成された本実施の形態である眼科装置１では、駆動制御部５０ｂが、入力部５７により受け入れられた情報に基づいて記憶部５６に格納された検者データ５６ａを選択し、この検者データ５６ａ及び位置検出部５２の検出結果に基づいて、支持アーム部材１３ｄの垂直軸回り及び水平軸回りの回転位置が予め定められた回転位置となるように駆動部５１を制御する。
【０１０７】
従って、入力部５７を介して情報を入力すると、予め定められた支持アーム部材１３ｄの垂直軸回り及び水平軸回りの回転位置となるように駆動制御部５０ｂが駆動部５１を制御するので、検者が都度モニタ部１０の位置や表示面２５の方向を手動で調整することなく、モニタ部１０の位置及びその表示面２５の方向が駆動制御部５０ｂにより制御、調整される。これにより、モニタ部１０の表示面２５の位置や向きの調整の手間を簡略化することができる。
【０１０８】
ここで、記憶部５６に格納された検者データ５６ａが、眼科装置１の検者及び被検者の少なくとも一方が支持アーム部材１３ｄを垂直軸回り及び水平軸回りに回転駆動させた際に、位置検出部５２により検出された支持アーム部材１３ｄの垂直軸回り及び水平軸回りの回転位置であるので、検者及び被検者の少なくとも一方が実際にモニタ部１０を回転、移動させることによってこの検者データ５６ａを生成することができる。これにより、簡易な作業によって、検者及び被検者の少なくとも一方が好みのモニタ部１０の表示面２５の位置や向きに調整することができる。
【０１０９】
（その他）
以上、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態及び実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【０１１０】
一例として、眼科装置１の設置場所によっては検者と眼科装置１との相対的位置関係が制限される（例えば壁際に眼科装置１が設置された場合は検者は壁に近付いて検査動作がしづらい）ことがある場合、眼科装置１の設置場所が異なる度に検者データ５６ａを更新し、設置場所に合ったモニタ部１０の位置及び表示面２５の方向としてもよい。
【０１１１】
ここにいう「設置場所」とは、眼科装置１が設置される検査室等の平面位置である。また、設置場所が異なる度に更新される検者データ５６ａは、検者、被検者及び設置場所を識別する情報に対応して予め定められた支持アーム部材１３ｄの垂直軸回り及び水平軸回りの回転位置に関するデータであり、概念的には、これら検者、被検者及び設置場所により定められる３次元座標の各点に割り当てられたデータである。なお、検者データ５６ａには、回転位置に関するデータに加えて各設置場所の特長、例えば左側面無しなども入力・記憶してもよい。
【０１１２】
また、眼科装置１の検者及び被検者の少なくとも一方が眼科装置１に近接したことを検出したら、検出した検者及び被検者の少なくとも一方を認証してこれら検者及び被検者の少なくとも一方の情報を出力する認証部を設け、駆動制御部５０ｂは、認証部から出力される情報に基づいて記憶部５６に格納された検者データ５６ａを選択し、検者データ５６ａ及び位置検出部５２の検出結果に基づいて、支持アーム部材１３ｄの垂直軸回り及び水平軸回りの回転位置が予め定められた回転位置となるように駆動部５１を制御してもよい。
【０１１３】
このような認証部の一例としては、検者または被検者が常時所有するプローブ（端末）が放射する電波、音波（含む超音波）、光（含む赤外光）を検出するセンサが好適に適用可能である。
【０１１４】
特に、このようなプローブには、特定の通信方式、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ、ＩｒＤＡといった通信方式に則って電波等を放射するものも含まれ、このような場合、人感センサ３１は個々のプローブとの間で通信を行うことで個々のプローブ、ひいては個々の検者または被検者の存在を検知し、認証することが可能である。
【０１１５】
つまり、検者が所持するプローブが特定のＩＤを出力し、一方、記憶部５６の検者データ５６ａに個々の検者のＩＤを予め格納しておき、これらＩＤが一致するかどうかで検者の認証を行うことができる。
【０１１６】
さらに、上述した実施の形態である眼科装置１では、モニタ部１０のタッチパネルを用いて検者及び被検者の少なくとも一方のＩＤを入力していたが、入力部５７によるＩＤ入力の手法は上述のそれに限定されず、種々の入力手法が好適に採用可能である。
【０１１７】
一例として、検者ＩＤについては被検者（患者）ＩＤほど数が多くないと考えられるので、表示面２５の検者ＩＤ表示領域２５ｋをタッチすると、既に登録されている検者ＩＤの一覧がプルダウンメニューにより表示され、検者が自身のＩＤをタッチすることで選択するような手法が挙げられる。
【０１１８】
あるいは、図１７に示すように、眼科装置１の立ち上げの際に、表示面２５に既に登録されている検者ＩＤを示すアイコン２５ｍを表示し、検者が自身のＩＤに対応するアイコン２５ｍをタッチすることで選択するような手法も好適に採用可能である。
【０１１９】
さらには、検者ＩＤ及び被検者ＩＤ毎に取付部１１の駆動動作を行う／行わない事前設定を行ってもよい。
【０１２０】
さらに、垂直軸回り及び水平軸回りに回転可能にモニタ部を支持する支持部材の構成は上述の実施の形態に限定されず、モニタ部を垂直軸回り及び水平軸回りに回転可能に支持しうる構成であれば種々の構成が採用可能である。一例として、モニタ部を水平軸回りに回転可能に支持する支持部として、モニタ部の表示面を略上下方向に沿って支持しつつこのモニタ部を垂直軸回りに可動可能に支持する構成が挙げられる。また、モニタ部を支持部に水平軸回りに回動自在に取り付け、測定ヘッドの頂部又は支持部を、測定ヘッドの本体部に対して、垂直軸回りに回動自在に設ける構成も好適に採用可能である。さらに、支持部及びモニタ部を、測定ヘッドの本体部に対して着脱自在に構成してもよい。
【符号の説明】
【０１２１】
１    眼科装置
２    ベース部
３    測定ヘッド
９    頂部
１０    モニタ部
１１    取付部
１３ｄ  支持アーム部材（支持部）
２５    表示面
５０    制御部
５０ｂ  駆動制御部
５１    駆動部
５２    位置検出部
５３    測定部
５４    操作部
５５    表示部
５６    記憶部
５６ａ  検者データ
５７    入力部
【図１】
2019165842.tif 000003
【図２】
2019165842.tif 000004
【図３】
2019165842.tif 000005
【図４】
2019165842.tif 000006
【図５】
2019165842.tif 000007
【図６】
2019165842.tif 000008
【図７】
2019165842.tif 000009
【図８】
2019165842.tif 000010
【図９】
2019165842.tif 000011
【図１０】
2019165842.tif 000012
【図１１】
2019165842.tif 000013
【図１２】
2019165842.tif 000014
【図１３】
2019165842.tif 000015
【図１４】
2019165842.tif 000016
【図１５】
2019165842.tif 000017
【図１６】
2019165842.tif 000018
【図１７】
2019165842.tif 000019