(57)【要約】【課題】  エレベータに乗車し切れなかった利用者の待ち時間の増加を防ぐこと。【解決手段】  実施形態に係る利用者検知システムは、撮影手段によって撮影された時系列的に連続した複数枚の画像から乗場側にいる利用者の位置を検知し、当該検知された乗場側の利用者の位置の時系列変化に基づいて、所定の乗りかごに乗車し切れない利用者の有無を判定する第１判定手段と、複数枚の画像から乗りかご側にいる利用者の位置を検知し、当該検知された乗りかご側の利用者の位置の時系列変化に基づいて、所定の乗りかごの積載容量に対する人・物の占有率の高低を判定する第２判定手段と、第１及び第２判定手段による判定の結果に基づいて、群管理制御装置によって群管理される複数の乗りかごのうちの所定の乗りかごとは異なる乗りかごに対して次発呼びを登録するか否かを判定し、この判定の結果に基づいて次発呼びを登録する制御手段とを備える。【選択図】  図１
2019167186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の乗りかごの運転を群管理する群管理制御装置を含んだ利用者検知システムであって、
所定の乗りかごが乗場に到着したときに、当該乗りかごのドア近辺から所定の範囲を撮影可能な撮影手段と、
前記撮影された時系列的に連続した複数枚の画像から乗場側にいる利用者の位置を検知し、当該検知された乗場側の利用者の位置の時系列変化に基づいて、前記所定の乗りかごに乗車し切れない利用者の有無を判定する第１判定手段と、
前記撮影された時系列的に連続した複数枚の画像から乗りかご側にいる利用者の位置を検知し、当該検知された乗りかご側の利用者の位置の時系列変化に基づいて、前記所定の乗りかごの積載容量に対する人・物の占有率の高低を判定する第２判定手段と、
前記第１及び第２判定手段による判定の結果に基づいて、前記群管理制御装置によって群管理される複数の乗りかごのうちの前記所定の乗りかごとは異なる乗りかごに対して次発呼びを登録するか否かを判定し、この判定の結果に基づいて次発呼びを登録する制御手段と
を具備することを特徴とする利用者検知システム。
【請求項２】
前記第１判定手段は、
前記検知された乗場側の利用者の位置の時系列変化が第１のパターンに該当するか否かを判定し、当該第１のパターンに該当する場合に、前記所定の乗りかごに乗車し切れない利用者がいると判定することを特徴とする請求項１に記載の利用者検知システム。
【請求項３】
前記第１のパターンは、
前記乗場から前記所定の乗りかごに徐々に近づいて来た末に、当該乗りかごの手前で停止し、その状態を維持する、または当該乗りかごの手前で停止した末に当該乗りかごから離れるように移動するような時系列変化に相当することを特徴とする請求項２に記載の利用者検知システム。
【請求項４】
前記第２判定手段は、
前記検知された乗りかご側の利用者の位置の時系列変化が第２のパターンに該当するか否かを判定し、当該第２のパターンに該当する場合に、前記占有率が高いと判定することを特徴とする請求項１に記載の利用者検知システム。
【請求項５】
前記第２のパターンは、
前記所定の乗りかごから前記乗場に徐々に近づいて来た末に、当該乗りかごのドア近辺で停止し、その状態を維持するような時系列変化に相当することを特徴とする請求項４に記載の利用者検知システム。
【請求項６】
前記所定の乗りかごの現在の積載容量を計測可能な荷重センサをさらに具備し、
前記制御手段は、
前記荷重センサによって計測された現在の積載容量が所定値以上である場合、前記第１及び第２判定手段による判定の結果に関わらず次発呼びを登録することを特徴とする請求項１に記載の利用者検知システム。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記次発呼びが登録された場合、前記所定の乗りかごのドアを戸閉し、目的階に向けて出発するよう当該乗りかごの運転を制御することを特徴とする請求項１に記載の利用者検知システム。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記第１判定手段により前記所定の乗りかごに乗車し切れない利用者がいると判定され、かつ前記第２判定手段により前記占有率が低いと判定された場合、当該所定の乗りかごの行先方向とは反対方向の乗場呼びが既に登録されているか否かを判定し、当該判定の結果、まだ登録されていないと判定された場合、当該所定の乗りかごの行先方向とは反対方向の次発呼びを登録することを特徴とする請求項１に記載の利用者検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、利用者検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、朝の通勤時や昼休み時等、多数の利用者がエレベータを利用する時間帯（ピークタイム）においては、所定階に到着したエレベータがすぐに満員状態になってしまい、当該所定階で待つ全ての利用者が、一度にエレベータに乗車し切れない可能性がある。このような場合、エレベータに乗車し切れなかった利用者は、乗場に設けられた乗場呼びボタンを再度押下して、別のエレベータを所定階に再度呼ぶ必要がある。
【０００３】
しかしながら、別のエレベータを所定階に呼ぶためには、満員状態となったエレベータが当該所定階から出発するのを待ってから、乗場に設けられた乗場呼びボタンを押下する必要がある。これは、エレベータに乗車し切れなかった利用者にとっては、待ち時間が増加してしまうため、あまり好ましい事態ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−９５２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、エレベータに乗車し切れなかった利用者の待ち時間の増加を防ぎ得る利用者検知システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態によれば、利用者検知システムは、複数の乗りかごの運転を群管理する群管理制御装置を含む。前記利用者検知システムは、所定の乗りかごが乗場に到着したときに、当該乗りかごのドア近辺から所定の範囲を撮影可能な撮影手段と、前記撮影された時系列的に連続した複数枚の画像から乗場側にいる利用者の位置を検知し、当該検知された乗場側の利用者の位置の時系列変化に基づいて、前記所定の乗りかごに乗車し切れない利用者の有無を判定する第１判定手段と、前記撮影された時系列的に連続した複数枚の画像から乗りかご側にいる利用者の位置を検知し、当該検知された乗りかご側の利用者の位置の時系列変化に基づいて、前記所定の乗りかごの積載容量に対する人・物の占有率の高低を判定する第２判定手段と、前記第１及び第２判定手段による判定の結果に基づいて、前記群管理制御装置によって群管理される複数の乗りかごのうちの前記所定の乗りかごとは異なる乗りかごに対して次発呼びを登録するか否かを判定し、この判定の結果に基づいて次発呼びを登録する制御手段とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は一実施形態に係る利用者検知システムの概略構成例を示す図である。
【図２】図２は実空間での利用者検知エリアを説明するための図である。
【図３】図３は実空間での座標系を説明するための図である。
【図４】図４は時間ｔに検知された利用者の位置を示す図である。
【図５】図５は時間ｔ＋１に検知された利用者の位置を示す図である。
【図６】図６は同実施形態に係る利用者検知システムの全体動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は動き検知処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は位置推定処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は積み残し推定処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０はかご内占有率推定処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は次発呼び登録判定処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は利用者の位置の変化パターンの特性を補足的に説明するための図である。
【図１３】図１３は同実施形態の変形例に係る次発呼び登録判定処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。
【０００９】
なお、以下では、エレベータのことを「乗りかご」と称して説明する。また、以下では、複数台のエレベータについて述べる場合には、各エレベータのことを「号機」と称して説明する。
【００１０】
［概略構成］  
図１は、一実施形態に係る利用者検知システムの概略構成例を示す図である。なお、図１では、Ａ〜Ｃ号機の３台の乗りかごが後述する群管理制御装置によって群管理されている場合を例示しているが、群管理制御装置によって群管理される乗りかごの台数はこれに限定されず、少なくとも２台以上であれば良い。また、図１では、群管理制御装置以外の各装置については、Ａ〜Ｃ号機のうちのＡ号機に対応した各装置のみを図示している。以下では、Ａ号機に対応した各装置についてのみ詳述し、Ｂ号機及びＣ号機に対応した各装置については、Ａ号機に対応した各装置と同様な構成であるため詳細な説明を省略する。このため、以下では、Ａ号機に対応した各装置であることを示すために符号の末尾に付すべき「Ａ」の文字を適宜省略して説明するものとする。
【００１１】
本実施形態に係る利用者検知システムにおいては、乗りかご１１の出入口上部にカメラ１２が設置されている。具体的には、カメラ１２は、乗りかご１１の出入口上部を覆う幕板１１ａの中に、レンズ部分を乗場側に向けて設置されている。カメラ１２は、乗場１５だけでなく、乗りかご１１のシル（敷居）全体も撮影範囲に含むように設置されている。カメラ１２は、例えば車載カメラ等の小型の監視用カメラであり、広角レンズを有し、１秒間に数コマ（例えば３０コマ／秒）の画像を連続的に撮影可能である。
【００１２】
より詳しくは、撮影範囲は図１に示すようにＬ１＋Ｌ２に調整されている（Ｌ１≫Ｌ２）。Ｌ１は乗場側の撮影範囲であり、かごドア１３から乗場１５に向けて例えば３ｍである。Ｌ２はかご側の撮影範囲であり、かごドア１３からかご背面に向けて例えば５０ｃｍである。なお、Ｌ１及びＬ２は奥行き方向の範囲であり、幅方向（奥行き方向と直交する方向）の範囲については少なくとも乗りかご１１の横幅より大きいものとする。
【００１３】
カメラ１２は、乗りかご１１の移動速度が所定値未満のときに起動する。
【００１４】
一例として、カメラ１２は、乗りかご１１が所定階に停止するために減速を開始し、移動速度が所定値未満になると起動し、撮影を開始する。つまり、カメラ１２による撮影は、乗りかご１１が所定階に停止するために減速を開始し、移動速度が所定値未満になってから、乗りかご１１が所定階に停止している間中も含めて、乗りかご１１が当該所定階から別の階に向かうために加速を開始し、移動速度が所定値以上になるまで、継続して行われる。
【００１５】
また、一例として、カメラ１２は、乗りかご１１が所定階に停止し、かごドア１３および後述の乗場ドア１４が開扉するまでの間に起動して、撮影を開始する。この場合は、かごドア１３および乗場ドア１４が開扉してから、閉扉するまでの間、撮影を継続する。
【００１６】
各階の乗場１５において、乗りかご１１の到着口には乗場ドア１４が開閉自在に設置されている。乗場ドア１４は、乗りかご１１の到着時にかごドア１３に係合して開閉動作する。なお、動力源（ドアモータ）は乗りかご側にあり、乗場ドア１４はかごドア１３に追従して開閉するだけである。以下の説明においては、かごドア１３が戸開している時には乗場ドア１４も戸開しており、かごドア１３が戸閉している時には乗場ドア１４も戸閉しているものとする。
【００１７】
乗りかご１１の底部には、かご室内の積載荷重（「かご内荷重」と表記されても良い）を計測するための荷重センサ１６が設置されている。荷重センサ１６によって計測される積載荷重の値を示す荷重情報は、後述するエレベータ制御装置３０に伝送される。
【００１８】
カメラ１２によって連続的に撮影された各画像（映像）は、画像処理装置２０（利用者検知装置）によってリアルタイムに解析処理される。なお、図１では、便宜的に画像処理装置２０を乗りかご１１から取り出して図示しているが、実際には、画像処理装置２０はカメラ１２と共に幕板１１ａの中に収納されている。また、図１では、画像処理装置２０がエレベータ制御装置３０とは別に設けられた場合を例示しているが、これに限定されず、後述する画像処理装置２０の各種機能は、エレベータ制御装置３０に搭載されていても良い。
【００１９】
画像処理装置２０には、図１に示すように、記憶部２１と利用者検知部２２とが備えられている。記憶部２１は、カメラ１２によって撮影された画像を逐次保存すると共に、利用者検知部２２の処理に必要なデータを一時的に保存しておくためのバッファエリア（図示せず）を有する。なお、記憶部２１には、画像に対する前処理として、歪み補正や拡大縮小、一部切り取り等の処理が施された画像が保存されるとしても良い。
【００２０】
利用者検知部２２は、バッファエリアに記憶された時系列的に連続した複数枚の画像のそれぞれに関し、乗場側においてかごドア１３に最も近い人・物の動きに着目し、乗場側においてかごドア１３に最も近い人・物の動きを検知する。利用者検知部２２は、検知された乗場側の人・物の動きに基づいて、乗りかご１１が満員状態で、当該乗りかご１１に乗車し切れなかった利用者（以下、「積み残し」と表記する）の有無（存在）を検知（判定）する。利用者検知部２２は、積み残しが存在するまたは積み残しが存在しない旨を通知するための第１の結果信号をエレベータ制御装置３０に出力する。
【００２１】
また、利用者検知部２２は、バッファエリアに記憶された時系列的に連続した複数枚の画像のそれぞれに関し、乗りかご側においてかごドア１３に最も近い人・物の動きを検知し、当該検知の結果を示す動き検知結果情報をエレベータ制御装置３０に出力する。
【００２２】
エレベータ制御装置３０には、図１に示すように、かご内占有率推定部３１と呼び制御部３２とが備えられている。かご内占有率推定部３１は、荷重センサ１６からの荷重情報に基づいて、乗りかご１１が満員状態であるか否か、換言すると、後述するかご内占有率が高いのか否かを検知（推定）する。
【００２３】
また、かご内占有率推定部３１は、画像処理装置２０からの動き検知結果情報に基づいて、乗りかご１１の積載容量に対する人・物の占有率（以下、「かご内占有率」と表記する）が高いのか、あるいは低いのかを検知（推定）する。なお、かご内占有率推定部３１は、かご内占有率が高いまたはかご内占有率が低い旨を通知するための第２の結果信号を呼び制御部３２に出力する。
【００２４】
呼び制御部３２は、次発呼び登録判定部３２ａを含む。次発呼び登録判定部３２ａは、画像処理装置２０から出力される第１の結果信号と、かご内占有率推定部３１から出力される第２の結果信号とに基づいて、後述する群管理制御装置４０によって群管理される複数号機の中のいずれかの号機（図１の場合、Ｂ号機またはＣ号機のどちらか）に対して、次発の乗場呼び（次発呼び）の登録が必要か否かを判定する。
【００２５】
群管理制御装置４０は、各号機１１Ａ〜１１Ｃの運転を群管理制御するための装置である。群管理制御装置４０には、各号機１１Ａ〜１１Ｃにそれぞれ対応するエレベータ制御装置３０が接続される。群管理制御装置４０は、これらエレベータ制御装置３０の動作を制御することによって各号機１１Ａ〜１１Ｃの運転を群管理制御する。なお、上記したように、図１においては、群管理制御装置４０以外は、Ａ号機に対応した装置のみを図示しているため、Ｂ号機及びＣ号機に対応するエレベータ制御装置３０は、図１においては省略されている。
【００２６】
群管理制御装置４０は、号機割当制御部４１を備えている。号機割当制御部４１は、エレベータ制御装置３０からの割当指示信号の入力を受け付けると、Ａ号機以外の号機、つまり、Ｂ号機またはＣ号機の運転状態に基づいて、所定の乗場呼びに対する好適な号機を割当号機として選出する。群管理制御装置４０は、号機割当制御部４１によって選出された割当号機に対応したエレベータ制御装置３０に対して応答指示信号を出力する。
【００２７】
［利用者検知エリア］  
ここで、図２を参照して、画像処理装置２０が画像から乗場側・乗りかご側の利用者をそれぞれ検知するために設定される利用者検知エリアについて説明する。図２は、実空間での利用者検知エリアを説明するための図である。
【００２８】
図２に示すように、乗場１５にいる利用者を検知するために、乗場側には乗場位置推定エリアＥ１が利用者検知エリアとして設定され、乗りかご１１にいる利用者を検知するために、乗りかご側にはかご内位置推定エリアＥ２が利用者検知エリアとして設定される。なお、利用者検知エリアは、カメラ１２によって撮影される画像（原画像）を所定サイズの格子状に区切ったブロック毎に設定される。なお、各ブロックの縦横の長さは同一であっても良いし、異なっていても良い。また、画像全域にわたってブロックを不均一な大きさとしても良いし、例えば画像上部ほど縦（後述するＹ軸方向）の長さを短くする等、不均一な大きさにしても良い。
【００２９】
乗場位置推定エリアＥ１は、乗場側にいる利用者の身体の一部、具体的には、乗場側においてかごドア１３から最も近い利用者の足元位置を推定（検知）するためのエリアである。乗場位置推定エリアＥ１は、かごドア１３の中心から乗場方向に向かってＬ３の距離を有するように設定されている（Ｌ３≦乗場側の撮影範囲Ｌ１）。なお、乗場位置推定エリアＥ１の（最も広い）横幅Ｗ１は、かごドア１３の横幅Ｗ０以上の距離に設定されている。
【００３０】
かご内位置推定エリアＥ２は、乗りかご側にいる利用者の身体の一部、具体的には、乗りかご側においてかごドア１３から最も近い利用者の足元位置を推定（検知）するためのエリアである。かご内位置推定エリアＥ２は、かごドア１３の中心から乗りかご方向に向かってＬ４の距離を有するように設定されている（Ｌ４≦乗りかご側の撮影範囲Ｌ２）。なお、かご内位置推定エリアＥ２の横幅Ｗ２は、かごドア１３の横幅Ｗ０とほぼ同じ距離に設定されている。あるいは、かご内位置推定エリアＥ２の横幅Ｗ２は、かごドア１３の横幅Ｗ０よりも大きな値に設定されても良い。また、図２では、かご内位置推定エリアＥ２が長方形である場合を例示したが、これに限定されず、例えば、かご内位置推定エリアＥ２は、乗りかご１１内に設けられる操作パネルｐの死角を除く台形であっても良い。
【００３１】
図３は、実空間での座標系を説明するための図である。図３に示すように、カメラ１２は、乗りかご１１の出入口に設けられたかごドア１３と水平の方向をＸ軸、かごドア１３の中心から乗場１５の方向（かごドア１３に対して垂直の方向）をＹ軸、乗りかご１１の高さ方向をＺ軸とした画像を撮影する。このカメラ１２によって撮影された各画像において、図２に示した乗場位置推定エリアＥ１が設定された各ブロックを比較することで、乗場側においてかごドア１３から最も近い利用者の足元位置の動きが検知される。同様に、カメラ１２によって撮影された各画像において、図２に示したかご内位置推定エリアＥ２が設定された各ブロックを比較することで、乗りかご側においてかごドア１３から最も近い利用者の足元位置の動きが検知される。
【００３２】
図４及び図５は、乗場位置推定エリアＥ１が設定された各ブロックを比較することによって検知される利用者の足元位置の動きを説明するための図である。図４は時間ｔに撮影された画像の一部、図５は時間ｔ＋１に撮影された画像の一部を模式的に示している。
【００３３】
図中のＰ１，Ｐ２は、画像上で動きありとして検知された利用者の画像部分であり、実際には画像比較により動きありとして検知されたブロックの集合体である。詳細については後述するが、利用者検知部２２は、画像部分Ｐ１，Ｐ２の中でかごドア１３に最も近い動きありのブロックＢｘを抽出し、そのブロックＢｘのＹ座標値の軌跡を追うことで、積み残しの有無を判定する。図４及び図５に示すように、Ｙ軸方向に点線で示すような等距離線（かごドア１３と平行な等間隔の水平線）が、Ｙ座標値の軌跡を追うために利用される。これによれば、ブロックＢｘとかごドア１３とのＹ軸方向の距離を把握することが可能となり、Ｙ座標値の軌跡を追うことができる。
【００３４】
図４及び図５の例では、かごドア１３に最も近い動きありのブロックＢｘの検知位置（Ｙ座標値）がＹｎからＹｎ−１に変化しており、乗場側の利用者がかごドア１３に近づいていることが分かる。なお、ここでは、乗場位置推定エリアＥ１を例にとって説明したが、かご内位置推定エリアＥ２においても同様にして、乗りかご側の利用者の足元位置の動きが検知される。
【００３５】
［利用者検知システムの動作］  
次に、図６のフローチャートを参照して、本システムの動作の一例について詳しく説明する。図６は本システムにおける全体の処理の流れを示すフローチャートである。  
【００３６】
乗りかご１１が任意の階の乗場１５に到着すると（ステップＳ１のＹＥＳ）、エレベータ制御装置３０は、かごドア１３を戸開して、乗りかご１１に乗車する利用者を待つ（ステップＳ２）。
【００３７】
このとき、乗りかご１１の出入口上部に設置されたカメラ１２によって乗場側の所定範囲（Ｌ１）と乗りかご側の所定範囲（Ｌ２）とが所定のフレームレート（例えば３０コマ／秒）で撮影される。画像処理装置２０は、カメラ１２で撮影された画像を時系列で取得し、これら画像を記憶部２１に逐次保存しながら（ステップＳ３）、以下のような利用者検知処理をリアルタイムで実行する（ステップＳ４）。
【００３８】
利用者検知処理は、画像処理装置２０に備えられた利用者検知部２２によって実行される。この利用者検知処理は、動き検知処理（ステップＳ４ａ）、位置推定処理（ステップＳ４ｂ）、積み残し推定処理（ステップＳ４ｃ）に分けられる。以下、各処理について詳しく説明する。
【００３９】
（ａ）動き検知処理  
図７は、上記したステップＳ４ａの動き検知処理の手順の一例を示すフローチャートである。この動き検知処理は、利用者検知部２２の構成要素の１つである動き検知部２２ａによって実行される。
【００４０】
まず、動き検知部２２ａは、記憶部２１に保存された各画像を１枚ずつ読み出し、乗場位置推定エリアＥ１が設定されたブロック毎に平均輝度値を算出する（ステップＳａ１）。その際、動き検知部２２ａは、初期値として最初の画像が入力されたときに算出されたブロック毎の平均輝度値を記憶部２１内のバッファエリアに保持しておく（ステップＳａ２）。
【００４１】
２枚目以降の画像が得られると、動き検知部２２ａは、現在の画像のブロック毎の平均輝度値と、上記したバッファエリアに保持された１つ前の画像のブロック毎の平均輝度値とを比較する（ステップＳａ３）。その結果、現在の画像の中で予め設定された値以上の輝度差を有するブロックが存在した場合には、動き検知部２２ａは、当該ブロックを動きありのブロックとして判定する（ステップＳａ４）。
【００４２】
現在の画像に対する動きの有無を判定すると、動き検知部２２ａは、当該画像のブロック毎の平均輝度値を次の画像との比較用として、上記したバッファエリアに保持する（ステップＳａ５）。
【００４３】
以降同様にして、動き検知部２２ａは、カメラ１２によって撮影された各画像の輝度値を時系列順にブロック単位で比較しながら動きの有無を判定することを繰り返す。
【００４４】
なお、ここでは、乗場位置推定エリアＥ１を例にとって説明したが、かご内位置推定エリアＥ２においても同様にして、動きの有無が判定される。
【００４５】
（ｂ）位置推定処理  
図８は、上記したステップＳ４ｂの位置推定処理の手順の一例を示すフローチャートである。この位置推定処理は、利用者検知部２２の構成要素の１つである位置推定部２２ｂによって実行される。
【００４６】
位置推定部２２ｂは、動き検知部２２ａの検知結果に基づいて現在の画像の中で動きありのブロックをチェックし（ステップＳｂ１）、動きありのブロックのうち、かごドア１３に最も近いブロックを抽出する（ステップＳｂ２）。
【００４７】
上記したように、カメラ１２は乗りかご１１の出入口上部にレンズ部分を乗場側に向けて設置されている。したがって、利用者が乗場１５からかごドア１３に向かっていた場合には、その利用者の右または左の足元（つま先）の部分が撮影画像の一番手前、つまり、かごドア１３に最も近い可能性が高い。そこで、位置推定部２２ｂは、かごドア１３に最も近い動きありのブロックのＹ座標値を、利用者の足元位置のデータとして求め、記憶部２１内のバッファエリアに保持する（ステップＳｂ３）。
【００４８】
以降同様にして、位置推定部２２ｂは、画像毎に、かごドア１３に最も近い動きありのブロックのＹ座標値を利用者の足元位置のデータとして求め、上記したバッファエリアに保持していく。
【００４９】
なお、ここでは、乗場位置推定エリアＥ１を例にとって説明したが、かご内位置推定エリアＥ２においても同様にして、かごドア１３に最も近い動きありのブロックのＹ座標値が利用者の足元位置のデータとして求められる。この場合、求められた利用者の足元位置のデータは、動き検知結果情報としてエレベータ制御装置３０に適宜出力される。
【００５０】
（ｃ）積み残し推定処理  
図９は、上記したステップＳ４ｃの積み残し推定処理の手順の一例を示すフローチャートである。この積み残し推定処理は、利用者検知部２２の構成要素の１つである積み残し推定部２２ｃによって実行される。積み残し推定処理は、例えば、上記したバッファエリアに保持された利用者の足元位置のデータが所定数以上になった時に実行されるものとする。
【００５１】
積み残し推定部２２ｃは、上記したバッファエリアに保持された各画像の利用者の足元位置のデータを平滑化する（ステップＳｃ１）。なお、平滑化の方法としては、例えば、平均値フィルタやカルマンフィルタ等の公知の任意の方法を用いるものとし、ここではその詳しい説明を省略する。
【００５２】
足元位置のデータを平滑化したときに、変化量が所定値以上のデータが存在した場合（ステップＳｃ２のＹＥＳ）、積み残し推定部２２ｃは、そのデータを外れ値として除外する（ステップＳｃ３）。なお、上記した所定値は、例えば、利用者の標準的な歩行速度と画像のフレームレートによって決められる。また、足元位置のデータを平滑化する前に外れ値を見つけて除外するとしても良い。
【００５３】
次に、積み残し推定部２２ｃは、乗場側にいる利用者の足元位置（つまり、乗場側においてかごドア１３に最も近い動きありのブロックのＹ座標値（以下、「乗場側Ｙ座標値」と表記する））が、現在の乗場側Ｙ座標値になるまでに辿った時系列変化（パターン）をチェックする（ステップＳｃ４）。
【００５４】
続いて、積み残し推定部２２ｃは、ステップＳｃ４の処理によりチェックした乗場側Ｙ座標値のパターンが、徐々に小さくなって来た末に急に変化しなくなり、現在停止状態になっている第１のパターンに該当するか否かを判定する（ステップＳｃ５）。
【００５５】
ステップＳｃ５の判定処理の結果、乗場側Ｙ座標値のパターンが第１のパターンに該当すると判定された場合（ステップＳｃ５のＹＥＳ）、積み残し推定部２２ｃは、乗場側Ｙ座標値が停止状態になってからの経過時間を算出し、当該算出された経過時間が所定時間以上であるか否かを判定する（ステップＳｃ６）。なお、ステップＳｃ６の判定処理の結果、算出された経過時間が所定時間未満であると判定された場合（ステップＳｃ６のＮＯ）、上記したステップＳｃ４の処理に戻り、現在以降に撮影される少なくとも１以上の画像から検知される乗場側Ｙ座標値も含めて、再度同様な処理を実行する。
【００５６】
ステップＳｃ６の判定処理の結果、算出された経過時間が所定時間以上であると判定された場合（ステップＳｃ６のＹＥＳ）、積み残し推定部２２ｃは、積み残しがあると判定し（ステップＳｃ７）、積み残しがある旨を通知するための第１の結果信号をエレベータ制御装置３０に出力して、ここでの処理を終了させる。
【００５７】
一方で、ステップＳｃ５の判定処理の結果、乗場側Ｙ座標値のパターンが第１のパターンに該当しないと判定された場合（ステップＳｃ５のＮＯ）、積み残し推定部２２ｃは、現在の乗場側Ｙ座標値が１つ前の乗場側Ｙ座標値に比べて、急に大きくなるように変化したか否か（つまり、利用者が後退したか否か）を判定する（ステップＳｃ８）。
【００５８】
なお、ステップＳｃ８の判定処理の結果、現在の乗場側Ｙ座標値が急に大きくなるように変化したと判定された場合（ステップＳｃ８のＹＥＳ）、上記したステップＳｃ４の処理に戻り、現在以降に撮影される少なくとも１以上の画像から検知される乗場側Ｙ座標値も含めて、再度同様な処理を実行する。
【００５９】
一方で、ステップＳｃ８の判定処理の結果、乗場側Ｙ座標値が急に大きくなるように変化していない、つまり、さらに小さくなるように変化していると判定された場合（ステップＳｃ８のＮＯ）、積み残し推定部２２ｃは、積み残しはないと判定し（ステップＳｃ９）、積み残しがない旨を通知するための第１の結果信号をエレベータ制御装置３０に出力して、ここでの処理を終了させる。
【００６０】
再度、図６のフローチャートの説明に戻る。上記したステップＳ４ａ〜Ｓ４ｃの処理が画像処理装置２０によって実行され、積み残しの有無が推定されると、引き続き、エレベータ制御装置３０は、かご内占有率を推定するためにかご内占有率推定処理を実行する（ステップＳ５）。以下、図１０を参照しながら、かご内占有率推定処理について詳しく説明する。
【００６１】
（ｄ）かご内占有率推定処理  
図１０は、上記したステップＳ５のかご内占有率推定処理の手順の一例を示すフローチャートである。このかご内占有率推定処理は、かご内占有率推定部３１によって実行される。
【００６２】
まず、かご内占有率推定部３１は、乗りかご１１内の現在の積載荷重を示す荷重情報を荷重センサ１６から取得する（ステップＳｄ１）。
【００６３】
続いて、かご内占有率推定部３１は、取得された荷重情報によって示される現在の積載荷重が予め設定された所定値以上（例えば定格積載質量のｎ％の値（ｎは任意の正の整数）等）であるか否かに基づいて、乗りかご１１が満員状態であるか否かを判定する（ステップＳｄ２）。
【００６４】
なお、ステップＳｄ２の判定処理の結果、現在の積載荷重が所定値以上であり、乗りかご１１が満員状態であると判定された場合（ステップＳｄ２のＹＥＳ）、かご内占有率推定部３１は、後述するステップＳｄ８の処理を実行する。
【００６５】
一方で、ステップＳｄ２の判定処理の結果、現在の積載荷重が所定値未満であり、乗りかご１１が満員状態でないと判定された場合（ステップＳｄ２のＮＯ）、かご内占有率推定部３１は、かご内位置推定エリアＥ２内における利用者の足元位置のデータ（動き検知結果情報）を画像処理装置２０から取得する（ステップＳｄ３）。
【００６６】
なお、本実施形態では、かご内占有率推定部３１が、画像処理装置２０によって既に求められたかご内位置推定エリアＥ２内における利用者の足元位置のデータ（動き検知結果情報）を後述する処理のために当該画像処理装置２０から取得するとしている。しかしながら、かご内位置推定エリアＥ２内における利用者の足元位置のデータは、かご内占有率推定部３１によって求められるとしても良い。この場合、かご内占有率推定部３１は、現在までに撮影された複数枚の画像を画像処理装置２０から取得し、上記したステップＳ４ａ及びステップＳ４ｂの処理と同様な処理をかご内位置推定エリアＥ２内にいる利用者を対象にして実行すれば良い。
【００６７】
次に、かご内占有率推定部３１は、ステップＳｄ３の処理により、かご内位置推定エリアＥ２内にいる利用者の足元位置（つまり、乗りかご側においてかごドア１３に最も近い動きありのブロックのＹ座標値（以下、「かご側Ｙ座標値」と表記する））が、現在（最新）の画像から抽出されているか否か、つまり、かご内位置推定エリアＥ２内に現在利用者がいるか否かを判定する（ステップＳｄ４）。
【００６８】
なお、ステップＳｄ４の判定処理の結果、かご内位置推定エリアＥ２内に現在利用者がいないと判定された場合（ステップＳｄ４のＮＯ）、かご内占有率推定部３１は、後述するステップＳｄ１０の処理を実行する。
【００６９】
一方で、ステップＳｄ４の判定処理の結果、かご内位置推定エリアＥ２内に現在利用者がいると判定された場合（ステップＳｄ４のＹＥＳ）、かご内占有率推定部３１は、かご側Ｙ座標値が現在のかご側Ｙ座標値になるまでに辿った時系列変化（パターン）をチェックする（ステップＳｄ５）。
【００７０】
続いて、かご内占有率推定部３１は、ステップＳｄ５の処理によりチェックしたかご側Ｙ座標値のパターンが、徐々に大きくなって来た末に変化しなくなり、現在停止状態になっている第２のパターンに該当するか否かを判定する（ステップＳｄ６）。
【００７１】
ステップＳｄ６の判定処理の結果、かご側Ｙ座標値のパターンが第２のパターンに該当すると判定された場合（ステップＳｄ６のＹＥＳ）、かご内占有率推定部３１は、かご側Ｙ座標値が停止状態になってからの経過時間を算出し、当該算出された経過時間が予め設定された所定時間以上であるか否かを判定する（ステップＳｄ７）。
【００７２】
なお、ステップＳｄ７の判定処理の結果、算出された経過時間が所定時間未満であると判定された場合（ステップＳｄ７のＮＯ）、上記したステップＳｄ３の処理に戻り、現在以降に撮影される少なくとも１以上の撮影画像も含めて、再度同様な処理が実行される。
【００７３】
一方で、ステップＳｄ７の判定処理の結果、算出された経過時間が所定時間以上であると判定された場合（ステップＳｄ７のＹＥＳ）、かご内占有率推定部３１は、かご内占有率が高いものと判定し（ステップＳｄ８）、かご内占有率が高い旨を通知するための第２の結果信号を呼び制御部３２に出力し、ここでの処理を終了させる。
【００７４】
上記したステップＳｄ６の判定処理の結果、かご側Ｙ座標値のパターンが第２のパターンに該当しないと判定された場合（ステップＳｄ６のＮＯ）、かご内占有率推定部３１は、現在のかご側Ｙ座標値が、かご内位置推定エリアＥ２内のうちのシル近辺のエリアに位置しているか否かを判定する（ステップＳｄ９）。なお、シル近辺のエリアは、かごドア１３の中心から乗りかご方向に向かってＬ５（Ｌ５≦Ｌ４）の距離を有し、かつＷ２の横幅を有するように設定されるエリアである。
【００７５】
ステップＳｄ９の判定処理の結果、現在のかご側Ｙ座標値がシル近辺のエリアに位置していると判定された場合（ステップＳｄ９のＹＥＳ）、上記したステップＳｄ３の処理に戻り、現在以降に撮影される少なくとも１以上の撮影画像も含めて、再度同様な処理が実行される。
【００７６】
一方で、ステップＳｄ９の判定処理の結果、現在のかご側Ｙ座標値がシル近辺のエリアに位置していないと判定された場合（ステップＳｄ９のＮＯ）、かご内占有率推定部３１は、かご内占有率が低いものと判定し（ステップＳｄ１０）、かご内占有率が低い旨を通知するための第２の結果信号を呼び制御部３２に出力し、ここでの処理を終了させる。
【００７７】
なお、かご内占有率推定処理に含まれる各処理のうち、かご側Ｙ座標値が第２のパターンに該当するか否かと、現在のかご側Ｙ座標値がシル近辺のエリアに位置しているか否かとを判定する処理は、上記した積み残し推定部２２ｃによって判定されるとしても良い。この場合、かご内占有率推定部３１は、上記した判定の結果を積み残し推定部２２ｃから取得した上で、当該判定の結果に基づいて、かご内占有率の高低を判定すれば良い。
【００７８】
また、上記したステップＳｄ３とステップＳｄ４との処理の間で、上記したステップＳｃ１〜ステップＳｃ３に相当する処理がさらに実行されるとしても良い。但し、かご内位置推定エリアＥ２は、乗場位置推定エリアＥ１に比べて範囲が狭く、外れ値の影響を受けにくいため、上記したステップＳｃ１〜ステップＳｃ３に相当する処理は省略されても良く、図１０のフローチャートからはこれら処理を省略している。
【００７９】
再度、図６のフローチャートの説明に戻る。上記したステップＳ５の処理がかご内占有率推定部３１によって実行され、かご内占有率を示す第２の結果信号が出力されると、呼び制御部３２は、当該エレベータ制御装置３０に対応する号機（Ａ号機）とは別の号機（Ｂ号機またはＣ号機）を、Ａ号機が現在停止している階床（以下、「停止階床」と表記する）に呼ぶか否かを判定する（次発呼びを登録するか否かを判定する）ために、次発呼び登録判定処理を実行する（ステップＳ６）。以下、図１１を参照しながら、次発呼び登録判定処理について詳しく説明する。
【００８０】
（ｅ）次発呼び登録判定処理  
図１１は、上記したステップＳ６の次発呼び登録判定処理の手順の一例を示すフローチャートである。この次発呼び登録判定処理は、呼び制御部３２の構成要素である次発呼び登録判定部３２ａによって実行される。
【００８１】
まず、次発呼び登録判定部３２ａは、画像処理装置２０から出力された第１の結果信号に基づいて、積み残しがあるか否かを判定する（ステップＳｅ１）。なお、ステップＳｅ１の判定処理の結果、積み残しがないと判定された場合（ステップＳｅ１のＮＯ）、次発呼び登録判定部３２ａは、後述するステップＳｅ４の処理を実行する。
【００８２】
一方で、ステップＳｅ１の判定処理の結果、積み残しがあると判定された場合（ステップＳｅ１のＹＥＳ）、次発呼び登録判定部３２ａは、かご内占有率推定部３１から出力された第２の結果信号に基づいて、かご内占有率が高いのか、または低いのかを判定する（ステップＳｅ２）。
【００８３】
ステップＳｅ２の判定処理の結果、かご内占有率が高いと判定された場合（ステップＳｅ２の「高」）、次発呼び登録判定部３２ａは、当該階床への乗場呼びを、当該対応号機とは別の号機に対して割り当てるよう指示するための割当指示信号を群管理制御装置４０に出力し（ステップＳｅ３）、ここでの処理を終了させる。
【００８４】
一方で、ステップＳｅ２の判定処理の結果、かご内占有率が低いと判定された場合（ステップＳｅ２の「低」）、次発呼び登録判定部３２ａは、次発呼びの登録は不要であると判定して、次発呼びを登録せずに（ステップＳｅ４）、ここでの処理を終了させる。
【００８５】
再度、図６のフローチャートの説明に戻る。上記したステップＳ６の処理が次発呼び登録判定部３２ａによって実行され、上記した割当指示信号が群管理制御装置４０に出力された場合（ステップＳ７のＹＥＳ）、群管理制御装置４０内の号機割当制御部４１は、当該割当指示信号に従って、当該割当指示信号を出力したエレベータ制御装置３０に対応した号機とは別の号機の中から好適な割当号機を選出し、選出された割当号機に対応したエレベータ制御装置３０に対して応答指示信号を出力する。
【００８６】
また、上記したように割当指示信号を群管理制御装置４０に出力すると、エレベータ制御装置３０は、別の号機がこれから到着することを、積み残しとなった利用者に対して通知し（ステップＳ８）、後述するステップＳ１０の処理を実行する。利用者への通知方法は、乗場１５に設けられるスピーカーを利用した音声アナウンスであっても良いし、乗場１５に設けられるインジケータを利用した表示によるものであっても良い。
【００８７】
一方で、上記したステップＳ６の処理の結果、上記した割当指示信号が群管理制御装置４０に出力されなかった場合（ステップＳ７のＮＯ）、エレベータ制御装置３０は、かごドア１３が全戸開状態になってから所定時間（例えば１分）が経過したか否かを判定する（ステップＳ９）。なお、ステップＳ９の判定処理の結果、所定時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ９のＮＯ）、上記したステップＳ３の処理に戻り、再度同様な処理を実行する。
【００８８】
しかる後、ステップＳ９の判定処理の結果、所定時間が経過したと判定された場合（ステップＳ９のＹＥＳ）、エレベータ制御装置３０は、かごドア１３を戸閉し（ステップＳ１０）、目的階に向けて出発する。
【００８９】
なお、上記したように、積み残しとなった利用者に対して群管理制御装置４０により別の号機が配車された場合、エレベータ制御装置３０は、かごドア１３が全戸開状態になってから所定時間が経過していなかったとしても、かごドア１３の戸閉を開始する。これによれば、既に満員状態の乗りかご１１が所定階に無駄に留まることを防ぐことができるので、運転効率（群管理効率）を良くすることができる。
【００９０】
ここで、図１２を参照して、乗場側Ｙ座標値と、かご側Ｙ座標値との変化パターンの特性について補足的に説明する。図１２は、乗場側Ｙ座標値と、かご側Ｙ座標値との変化パターンの特性を説明するための図である。図１２の縦軸はＹ座標値（位置）を示し、横軸は時間を示す。なお、Ｙ座標値「０」はかご内位置推定エリアＥ２のかごドア１３に近い端部を示し、Ｙ座標値「Ｌ４」は乗場位置推定エリアＥ１とかご内位置推定エリアＥ２との境界を示し、Ｙ座標値「Ｌ３」は乗場位置推定エリアＥ１のかごドア１３から離れた端部を示す。
【００９１】
乗場位置推定エリアＥ１に着目すると、図１２に示すように、乗場側にいる利用者が乗場１５からかごドア１３に向かって歩く、つまり、かごドア１３に近づく場合、Ｙ座標値（乗場側Ｙ座標値）は徐々に小さくなる。同様に、図１２に示すように、乗場側にいる利用者がかごドア１３から乗場１５に向かって歩く、つまり、かごドア１３から離れる場合、Ｙ座標値（乗場側Ｙ座標値）は徐々に大きくなる。図１２に示すように、乗場側にいる利用者が停止状態となると、Ｙ座標値（乗場側Ｙ座標値）は変化せずに、１つ前のＹ座標値を保持する。図１２では、乗場側Ｙ座標値が停止状態になってからの経過時間をＴｈｓ（Ｎ）と表記している。上記Ｎは停止状態になった回数を示す。このため、図１２においては、最初の停止状態になってからの経過時間がＴｈｓ（Ｎ）と表記され、２回目の停止状態になってからの経過時間がＴｈｓ（Ｎ＋１）と表記されている。
【００９２】
以上のことを踏まえた上で、図１２の乗場位置推定エリアＥ１に着目すると、乗場側にいる利用者は次のように移動（行動）していることが分かる。
【００９３】
まず、乗場側にいる利用者は、時間Ｔ１から時間Ｔ２までの間で、乗場側Ｙ座標値が「Ｌ３」から「Ｙ１」になるようにかごドア１３に近づく。その後、乗場側にいる利用者は、時間Ｔｈｓ（Ｎ）が経過するまで乗場側Ｙ座標値が「Ｙ１」の位置で立ち止まる。時間Ｔｈｓ（Ｎ）が経過すると、乗場側にいる利用者は、時間Ｔ３から時間Ｔ４までの間で、乗場側Ｙ座標値が「Ｙ１」から「Ｙ２」になるようにかごドア１３から離れる。その後、乗場側にいる利用者は、時間Ｔｈｓ（Ｎ＋１）が経過するまで乗場側Ｙ座標値が「Ｙ２」の位置で立ち止まる。すなわち、この利用者は、乗りかご１１に乗車しようとしてかごドア１３に向かって移動したが、乗場側Ｙ座標値「Ｙ１」の位置で乗りかご１１が満員状態であることに気づき、その後、数歩後退した乗場側Ｙ座標値「Ｙ２」の位置で別の号機が来ることを待っている可能性が高いことが、Ｙ座標値の変化パターンから分かる。
【００９４】
次に、かご内位置推定エリアＥ２に着目した場合について説明する。かご内位置推定エリアＥ２に着目すると、図１２に示すように、乗りかご側にいる利用者がかごドア１３から乗りかご１１に向かって歩く、つまり、乗りかご１１の奥行き方向に詰めるように移動する場合、Ｙ座標値（かご側Ｙ座標値）は徐々に小さくなる。同様に、図１２に示すように、乗りかご側にいる利用者が乗りかご１１からかごドア１３に向かって歩く、つまり、乗りかご１１から降車するように移動する場合、Ｙ座標値（かご側Ｙ座標値）は徐々に大きくなる。図１２に示すように、乗りかご側にいる利用者が停止状態となると、Ｙ座標値（かご側Ｙ座標値）は変化せずに、１つ前のＹ座標値を保持する。図１２では、かご側Ｙ座標値が停止状態になってからの経過時間をＴｃｓ（Ｎ）と表記している。このＮは、上記と同様に、停止状態になった回数を示す。なお、ここでは、図１２に示すように、現在のＹ座標値と１つ前のＹ座標値との間に差が殆どない場合、これらＹ座標値を同値とみなすものとする。
【００９５】
以上のことを踏まえた上で、図１２のかご内位置推定エリアＥ２に着目すると、乗りかご１１では次のようなことが生じていることが分かる。
【００９６】
図１２に示すように、時間Ｔ１から時間Ｔ２までの間で、かご側Ｙ座標値は「０」から「Ｙ３」になるようにかごドア１３に近づいている。このように、かご側Ｙ座標値が徐々に大きくなる場合、１人の利用者がかごドア１３に近づくように移動したのではなく、多数の利用者が乗りかご１１に順に乗り込むことにより、乗りかご１１が徐々に満員状態に近づき、さらに後から乗り込んでくる利用者が乗りかご１１の奥に詰めることができなくなって、かご側Ｙ座標値が徐々に大きくなっている可能性が高いと推定される。このため、時間Ｔ２以降は、新たな利用者が１人乗車しては、少しだけ奥に詰め、さらに新たな利用者が１人乗車しては、少しだけ奥に詰めることが繰り返し実行され、かご側Ｙ座標値は、時間Ｔｃｓ（Ｎ）が経過するまで「Ｙ３」の位置で停止状態のままとなっていることが、Ｙ座標値の変化パターンから分かる。
【００９７】
上記した積み残し推定部２２ｃによって実行される積み残し推定処理と、かご内占有率推定部３１によって実行されるかご内占有率推定処理とは、この足元位置の変化パターンの特性を利用して、上記した第１のパターンに該当するか否か、上記した第２のパターンに該当するか否かを判定している。
【００９８】
なお、図１２における点線は、例えば車椅子等の移動体の位置の時系列変化を示し、実線は歩行している利用者の位置の時系列変化を示している。歩行している利用者の場合、左右の足元が交互に検知されるので、実線のように湾曲したデータ変化となる。
【００９９】
以上説明した一実施形態によれば、利用者検知システムは、乗場側にいる利用者の位置の時系列変化に基づいて積み残しの有無を判定し、乗りかご側にいる利用者の位置の時系列変化に基づいてかご内占有率の高低を判定し、これら判定の結果に基づいて、次発呼びを自動的に登録可能な構成を備えている。この構成によれば、積み残しとなった利用者は、満員状態となった乗りかごが目的階に向けて出発するのを待ってから、乗場呼びを再度登録するために乗場呼びボタンを押下する必要がない。つまり、本実施形態に係る利用者検知システムによれば、エレベータに乗車し切れなかった利用者の待ち時間の増加を防ぐことができる。
【０１００】
＜変形例＞  
以下に、上記した実施形態の変形例について説明する。  
【０１０１】
一般的に、利用者は、乗場１５に到着している乗りかご１１の行先方向が、自身が望む方向とは反対方向であった場合、当然ながら当該乗りかご１１に乗車することはない。しかしながら、かごドア１３の近辺まで来ないと、乗りかご１１の行先方向を把握することができないことがしばしばある。この場合、利用者は、乗りかご１１に乗車するべく、かごドア１３に近づいた後、当該乗りかご１１の行先方向が、自身が望む行先方向とは反対であることを把握し、かごドア１３の手前で立ち止まる、といった行動をとるものと考えられる。この利用者の行動（以下、「予期せぬ行動」と表記する）は、上記した第１のパターンに該当する。
【０１０２】
これによれば、積み残し推定部２２ｃは、上記した予期せぬ行動が第１のパターンに該当してしまうため、実際には積み残しがなかった場合であっても、「積み残しあり」と判定してしまう可能性がある。これは、次発呼び登録判定部３２ａによって実行される次発呼び登録判定処理に支障を来たす恐れがある。
【０１０３】
具体的には、上記した予期せぬ行動をとった利用者のために、通常であれば反対方向の乗場呼びを自動的に登録してあげる方が好ましいにも関わらず、もし乗場１５に到着した乗りかご１１のかご内占有率が低かった場合、積み残しがあると判定された上で、かご内占有率が低いと判定されるため、次発呼びを登録することができないといった不都合が生じてしまう。また、上記した図１１に示す次発呼び登録判定処理では、乗場１５に到着した乗りかご１１の行先方向と同一方向の次発呼びを登録することしか考慮していないため、そもそも反対方向の次発呼びを登録することができないといった不都合もある。
【０１０４】
本変形例では、上記した不都合を解消可能な次発呼び登録判定処理について説明する。
【０１０５】
図１３は、本変形例に係る次発呼び登録判定処理の手順の一例を示すフローチャートである。なお、上記した図１１と同様な処理については、同一な符号を付して説明するものとする。
【０１０６】
上記した通り、次発呼び登録判定部３２ａは、画像処理装置２０からの第１の結果信号に基づいて積み残しがあるか否かを判定する（ステップＳｅ１）。なお、ステップＳｅ１の判定処理の結果、積み残しがないと判定された場合（ステップＳｅ１のＮＯ）、次発呼び登録判定部３２ａは、ステップＳｅ４の処理を実行する。
【０１０７】
一方で、ステップＳｅ１の判定処理の結果、積み残しがあると判定された場合（ステップＳｅ１のＹＥＳ）、次発呼び登録判定部３２ａは、かご内占有率推定部３１からの第２の結果信号に基づいてかご内占有率の高低を判定する（ステップＳｅ２）。ステップＳｅ２の判定処理の結果、かご内占有率が高いと判定された場合（ステップＳｅ２の「高」）、次発呼び登録判定部３２ａは、乗りかご１１の停止階床に対する当該乗りかご１１と行先方向が同一の乗場呼びを、当該号機とは別の号機に対して割り当てるよう指示するための割当指示信号を群管理制御装置４０に出力し（ステップＳｅ３）、ここでの処理を終了させる。
【０１０８】
ステップＳｅ２の判定処理の結果、かご内占有率が低いと判定された場合（ステップＳｅ２の「低」）、次発呼び登録判定部３２ａは、停止階床に対する乗りかご１１と行先方向が反対の乗場呼びが既に登録されているか否かを判定する（ステップＳｅ１１）。なお、ステップＳｅ１１の判定処理の結果、反対方向の乗場呼びが既に登録されていると判定された場合（ステップＳｅ１１のＹＥＳ）、次発呼び登録判定部３２ａは、次発呼びの登録は不要であると判定して、次発呼びを登録せずに（ステップＳｅ４）、ここでの処理を終了させる。
【０１０９】
ステップＳｅ１１の判定処理の結果、反対方向の乗場呼びがまだ登録されていないと判定された場合（ステップＳｅ１１のＮＯ）、次発呼び登録判定部３２ａは、停止階床に対する乗りかご１１と行先方向が反対の乗場呼びを、当該号機とは別の号機に対して割り当てるよう指示するための割当指示信号を群管理制御装置４０に出力し（ステップＳｅ１２）、ここでの処理を終了させる。
【０１１０】
以上説明した本変形例によれば、上記した予期せぬ行動が第１のパターンに該当し、積み残し推定部２２ｃによって積み残しがあると判定され、かつ乗りかご１１のかご内占有率が低い場合であっても、乗りかご１１の停止階床に対する当該乗りかご１１と行先方向が反対の乗場呼びがまだ登録されていない場合には、当該乗りかご１１とは行先方向が反対方向の乗場呼びを自動的に登録することができるので、上記した不都合を解消することができる。すなわち、上記した予期せぬ行動をとった利用者の意図を反映した次発呼びの登録を実現させることができる。
【０１１１】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１２】
１１（１１Ａ〜１１Ｃ）…乗りかご、１２…カメラ、１３…かごドア、１４…乗場ドア、１５…乗場、１６…荷重センサ、２０…画像処理装置、２１…記憶部、２２…利用者検知部、２２ａ…動き検知部、２２ｂ…位置推定部、２２ｃ…積み残し推定部、３０…エレベータ制御装置、３１…かご内占有率推定部、３２…呼び制御部、３２ａ…次発呼び登録判定部、４０…群管理制御装置。
【図１】
2019167186.tif 000003
【図２】
2019167186.tif 000004
【図３】
2019167186.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019167186.tif 000009
【図８】
2019167186.tif 000010
【図９】
2019167186.tif 000011
【図１０】
2019167186.tif 000012
【図１１】
2019167186.tif 000013
【図１２】
2019167186.tif 000014
【図１３】
2019167186.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成31年4月26日(2019.4.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の乗りかごの運転を群管理する群管理制御装置を含んだ利用者検知システムであって、
所定の乗りかごが乗場に到着したときに、当該乗りかごのドア近辺から所定の範囲を撮影可能な撮影手段と、
前記撮影された時系列的に連続した複数枚の画像から乗場側にいる利用者の位置を検知し、当該検知された乗場側の利用者の位置の時系列変化が、前記乗場から前記所定の乗りかごに徐々に近づいて来た末に当該乗りかごの手前で停止する第１のパターンに該当するか否かに基づいて、前記所定の乗りかごに乗車し切れない利用者の有無を判定する第１判定手段と、
前記撮影された時系列的に連続した複数枚の画像から乗りかご側にいる利用者の位置を検知し、当該検知された乗りかご側の利用者の位置の時系列変化が、前記所定の乗りかごのドアに近づくように徐々に変化した末に変化しなくなる第２のパターンに該当するか否かに基づいて、前記所定の乗りかごの積載容量に対する人・物の占有率の高低を判定する第２判定手段と、
前記第１及び第２判定手段による判定の結果に基づいて、前記群管理制御装置によって群管理される複数の乗りかごのうちの前記所定の乗りかごとは異なる乗りかごに対して次発呼びを登録するか否かを判定し、この判定の結果に基づいて次発呼びを登録する制御手段と
を具備することを特徴とする利用者検知システム。
【請求項２】
前記第１判定手段は、
前記検知された乗場側の利用者の位置の時系列変化が前記第１のパターンに該当する場合に、前記所定の乗りかごに乗車し切れない利用者がいると判定することを特徴とする請求項１に記載の利用者検知システム。
【請求項３】
前記第１のパターンは、
前記乗りかごの手前で停止した状態を維持する、または当該乗りかごの手前で停止した末に当該乗りかごから離れるように移動するような時系列変化を含むことを特徴とする請求項１に記載の利用者検知システム。
【請求項４】
前記第２判定手段は、
前記検知された乗りかご側の利用者の位置の時系列変化が前記第２のパターンに該当する場合に、前記占有率が高いと判定することを特徴とする請求項１に記載の利用者検知システム。
【請求項５】
前記所定の乗りかごの現在の積載容量を計測可能な荷重センサをさらに具備し、
前記制御手段は、
前記荷重センサによって計測された現在の積載容量が所定値以上である場合、前記第１及び第２判定手段による判定の結果に関わらず次発呼びを登録することを特徴とする請求項１に記載の利用者検知システム。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記次発呼びが登録された場合、前記所定の乗りかごのドアを戸閉し、目的階に向けて出発するよう当該乗りかごの運転を制御することを特徴とする請求項１に記載の利用者検知システム。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記第１判定手段により前記所定の乗りかごに乗車し切れない利用者がいると判定され、かつ前記第２判定手段により前記占有率が低いと判定された場合、当該所定の乗りかごの行先方向とは反対方向の乗場呼びが既に登録されているか否かを判定し、当該判定の結果、まだ登録されていないと判定された場合、当該所定の乗りかごの行先方向とは反対方向の次発呼びを登録することを特徴とする請求項１に記載の利用者検知システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
一実施形態によれば、利用者検知システムは、複数の乗りかごの運転を群管理する群管理制御装置を含む。前記利用者検知システムは、所定の乗りかごが乗場に到着したときに、当該乗りかごのドア近辺から所定の範囲を撮影可能な撮影手段と、前記撮影された時系列的に連続した複数枚の画像から乗場側にいる利用者の位置を検知し、当該検知された乗場側の利用者の位置の時系列変化が、前記乗場から前記所定の乗りかごに徐々に近づいて来た末に当該乗りかごの手前で停止する第１のパターンに該当するか否かに基づいて、前記所定の乗りかごに乗車し切れない利用者の有無を判定する第１判定手段と、前記撮影された時系列的に連続した複数枚の画像から乗りかご側にいる利用者の位置を検知し、当該検知された乗りかご側の利用者の位置の時系列変化が、前記所定の乗りかごのドアに近づくように徐々に変化した末に変化しなくなる第２のパターンに該当するか否かに基づいて、前記所定の乗りかごの積載容量に対する人・物の占有率の高低を判定する第２判定手段と、前記第１及び第２判定手段による判定の結果に基づいて、前記群管理制御装置によって群管理される複数の乗りかごのうちの前記所定の乗りかごとは異なる乗りかごに対して次発呼びを登録するか否かを判定し、この判定の結果に基づいて次発呼びを登録する制御手段とを備える。