(57)【要約】【課題】故障を検出する機能が適正に動作するかどうかを検出できる生体刺激装置を提供すること。【解決手段】  生体刺激装置は、電極ユニット４０と、刺激制御ユニット３０と、制御部３００と、を備える。電極ユニット４０は、複数の電極４１、および、複数の電極４１とデマルチプレクサ４２１とを備える。刺激制御ユニット３０は、刺激電流経路５１０と接続されており、刺激回路３１０、および、検出部３２０と、を備える。制御部３００は、刺激回路３１０における刺激電流の発生動作を制御し、更に、刺激電流経路５１０が複数の電極４１の何れとも非接続となる状態にデマルチプレクサ４２１を設定したうえで、刺激電流の発生動作を刺激回路３１０に実行させるテスト動作を実行し、テスト動作に基づいて刺激電流が生体組織へ出力されたことが検出部３２０によって検出された場合に、その後の刺激電流の発生動作を制止する。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電極、および、前記複数の電極と刺激電流経路との接続状態を切換えるデマルチプレクサ、を備える電極ユニットと、
前記刺激電流経路と接続されており、前記刺激電流経路を介して生体組織へ出力される刺激電流を発生させる刺激回路、および、前記生体組織への前記刺激電流の出力状態を、前記刺激電流経路を介して検出する検出部と、を備える刺激制御ユニットと、
前記刺激回路における前記刺激電流の発生動作を制御する制御部と、
を備える生体刺激装置であって、
前記制御部は、前記刺激電流経路が前記複数の電極の何れとも非接続となる状態に前記デマルチプレクサを設定したうえで、刺激電流の発生動作を前記刺激回路に実行させるテスト動作を実行し、テスト動作に基づいて前記刺激電流が前記生体組織へ出力されたことが前記検出部によって検出された場合に、その後の刺激電流の発生動作を制止する、生体刺激装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記刺激回路の出力電圧によって前記出力状態を検出する請求項１記載の生体刺激装置。
【請求項３】
前記電極ユニットは電源回路を有し、
前記電極ユニットは、前記デマルチプレクサに対して、前記刺激回路の電源電圧よりも高い電源電圧を前記電源回路から供給される電力に基づいて印加する昇圧回路を有し、
前記制御部は、前記テスト動作を、電源投入時に実行する請求項１記載の生体刺激装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記テスト動作に基づいて前記刺激電流の発生動作を制止させた後、時間をあけて再度テスト動作を実行し、再度のテスト動作に基づいて、前記刺激電流が前記生体組織へ出力されなくなった場合には、前記刺激電流の発生動作を開始させる請求項１から３のいずれかに記載の生体刺激装置。
【請求項５】
前記刺激電流経路とは異なる第２の刺激電流経路を介して前記刺激回路と接続される帰還電極と、
前記刺激電流経路につながる前記刺激回路の出力と、前記第２刺激電流経路につながる前記刺激回路の出力との間をショーティングさせるためのスイッチと、を持ち、
前記制御部は、前記テスト動作をさせる前に、前記スイッチを制御して、前記刺激電流経路−前記電極−生体−前記帰還電極−前記第２の刺激電流経路による経路に存在する容量成分をショーティングさせ、ショーティングの解除後に、前記テスト動作を開始させる、請求項１から４のいずれかに記載の生体刺激装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、体内に埋植された状態で、生体組織に対して電気刺激を行う生体刺激装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、各種の生体刺激装置が提案されている。例えば、生体に埋植されたモジュールが、患者において機能が失われた部位に電気刺激を与えることで、失われた機能の再生、代替、リハビリテーション等を行うものが知られている。
【０００３】
一例として、特許文献１には、制御部と電極ユニットとがケーブルを介して電気的に接続された体内装置を持つ装置が開示されている。この装置では、電極ユニットに、複数の電極とデマルチプレクサとが設けられており、デマルチプレクサが、電気刺激を出力する電極を選択するスイッチとして利用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１２０５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電極ユニットにおいて、複数の電極から刺激電流を出力する電極を選択するために、デマルチプレクサが設けられているが、デマルチプレクサと電極をつないでいる配線が故障によって断線した場合を考える。デマルチプレクサが、モノリシック構造の半導体デバイスで構成されている場合、電極につながっているデマルチプレクサの端子には、デマルチプレクサ内の最高電位点及び最低電位点に対して、通常動作では逆バイアスされている寄生ダイオード素子が存在する。前記故障が発生した状態で刺激電流を流すと、意図した電流経路のインピーダンスが無限大であるため、刺激回路は出力する電圧を出力可能な最大電圧まで増加させる。この時に、故障していない配線につながるデマルチプレクサの端子に存在する寄生ダイオード素子を経由して、意図しない刺激電流が生体に流れることを防ぐために、デマルチプレクサには、十分に高い電源電圧を与える必要がある。
【０００６】
本開示は、従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、十分に高い電源電圧が得られていることを、適正に検出できる生体刺激装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の第１態様に係る生体刺激装置は、複数の電極、および、前記複数の電極と刺激電流経路との接続状態を切換えるデマルチプレクサ、を備える電極ユニットと、前記刺激電流経路と接続されており、前記刺激電流経路を介して生体組織へ出力される刺激電流を発生させる刺激回路、および、前記生体組織への前記刺激電流の出力状態を、前記刺激電流経路を介して検出する検出部と、を備える刺激制御ユニットと、前記刺激回路における前記刺激電流の発生動作を制御する制御部と、を備える生体刺激装置であって、前記制御部は、前記刺激電流経路が前記複数の電極の何れとも非接続となる状態に前記デマルチプレクサを設定したうえで、刺激電流の発生動作を前記刺激回路に実行させるテスト動作を実行し、テスト動作に基づいて前記刺激電流が前記生体組織へ出力されたことが前記検出部によって検出された場合に、その後の刺激電流の発生動作を制止する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、故障を検出する機能が適正に動作するかどうかを検出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】１つの実施形態における生体刺激装置の概略構成を示した図である。
【図２】体内装置の概略構成を示した図である。
【図３】患者への装着状態における体内装置を示した図である。
【図４】体内装置の電気的な構成を示す回路図である。
【図５】図４を参照し、体内装置の動作を説明するための図である。
【図６】体内装置の第１の動作を示すフローチャートである。
【図７】体内装置の第２の動作を示すフローチャートである。
【図８】体内装置の第３の動作を示すフローチャートである。
【図９】体内装置の第４の動作を示すタイミングチャートである。
【図１０】体内装置の第５の動作を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ、本開示の例示的な実施形態に係る生体刺激装置を説明する。
【００１１】
実施形態に係る生体刺激装置は、生体内に埋植され、生体組織に対して電気刺激を与えるデバイスである。生体刺激装置は、患者において機能が失われた部位に対して刺激電流（電気刺激）を与える。これにより、失われた機能の再生、代替、リハビリテーション等を行うことができる。この種の装置としては、種々の装置（例えば、人工網膜、人工内耳、ペースメーカー等）が知られており、本開示の技術は、種々の装置に適宜適用され得る。
【００１２】
以下では、生体刺激装置の説明を、視覚再生補助装置の実施形態に基づいて説明を行う。視覚再生補助装置は、患者の失われた視覚機能を再生又は代替する。より詳細には、体内外で撮像された外界像に基づいて、機能が失われた視覚神経系に対して電気刺激を行うことで、疑似光覚（フォスフェン）による像を、患者に視覚させる。視覚再生補助装置には、脳刺激型、神経刺激型、網膜刺激型、等の種類があるが、ここでは、網膜刺激型の装置を実施例として示す。但し、生体刺激装置は、網膜刺激型以外の装置においても、適用可能である。
【００１３】
本実施形態における生体刺激装置は、外界像を得るための撮像部が体外に設けられた体外撮像型の装置である。このような生体刺激装置は、体外装置１０（図１参照）と、体内装置２０（図２，３参照）と、に大別される。図面に示す生体刺激装置は、脈絡膜上-経
網膜刺激型(ＳＴＳ：Suprachoroidal Transretinal Stimulation)に適合した装置である。この場合、眼球強膜に切り込みを入れて形成した切開創（フラップ）から電極４１（電極ユニット４０）が挿入され、電極４１が脈絡膜に位置される。その結果、網膜に電極４１を直接接触させずに電気刺激が可能となる。
【００１４】
＜体外装置＞
図１に示すように、体外装置１０は、眼鏡タイプのウェアラブルデバイスであり、本実施形態では顔に装着される。また、本実施形態の体外装置１０は、カメラ１２、処理装置１３ａ、送信部１５、を有する。
【００１５】
カメラ１２（主には、ビデオカメラ）は、患者の前方の外界像を取得するために利用される。例えば、ＣＣＤカメラ等が利用されてもよい。カメラ１２は、例えば、患者の頭の向きに応じた外界像が撮影されるように、患者の頭部に取り付けられることが好ましい。
【００１６】
処理装置１３ａは、演算処理・制御処理を行う、プロセッサを有する。処理装置１３ａは、カメラ１２で取得される外界像（画像）を処理して、体内装置２０に送信する制御信号を生成する。生成された制御信号は、送信部１５へ出力される。前述したように、制御信号には、体内装置２０の動作を制御するための制御情報が少なくとも含まれている。この制御情報は、本実施形態において体内装置２０によって出力される刺激電流の制御に利用される。処理装置１３ａは、ケース１３内に収容されている。
【００１７】
送信部１５は、処理装置１３ａで生成される信号を、体内装置２０（より詳細には、刺激制御ユニット３０：図２参照）に送信するために利用される。送信部１５は、電磁波として、信号に含まれる情報を体内装置２０に伝送する。例えば、波長、周期、振幅、位相などの少なくとも何れかが信号に応じて変調された電磁波が、体内装置２０へ非接触（例えば、コイルリンク）で送信される。送信部１５は、体内に埋植された受信部（本実施形態では、刺激制御ユニット３０、図２，図３参照）の位置付近に固定される。
【００１８】
本実施例では、生体刺激装置の電源として、バッテリー１３ｂが体外装置１０に設けられている。各部への電力は、バッテリー１３ｂから供給される。電力は、送信部１５から体内装置２０へ非接触で送信される。例えば、電力は、制御信号が重畳された状態で体内装置２０へ送信される。また、制御信号とは別の電力信号として体内装置２０へ非接触で送信されてもよい。
【００１９】
＜体内装置＞
図２，３に示すように、体内装置２０には、少なくとも、刺激制御ユニット３０と、電極ユニット４０と、を少なくとも有する。また、体内装置２０は、帰還電極３４を有する。
【００２０】
前述の通り、体内装置２０で消費される電力は、刺激制御ユニット３０が体外装置１０から受信する電力によって賄われる。刺激制御ユニット３０から電極ユニット４０への給電は、刺激制御ユニット３０と、電極ユニット４０との間に設けられたケーブル５０を介して行われる。なお、ケーブル５０は、刺激制御ユニット３０と、電極ユニット４０と、を接続する複数の配線を束ねたものである。
【００２１】
ここで、図４を参照して、体内装置２０における電気的な概略構成を示す。
【００２２】
＜刺激制御ユニット＞
図４に示すように、刺激制御ユニット３０は、少なくとも、刺激回路３１０と、検出部３２０と、を有する。本実施形態では、刺激回路３１０によって、刺激電流が発生される。より詳細には、双極性のパルス信号が、刺激電流として発生される。
【００２３】
刺激回路３１０は、スイッチ群ＳＷ０〜ＳＷ４と定電流源３２２とを含む。また、刺激回路３１０は、刺激電流経路５１０と接続される。刺激電流経路５１０は、刺激回路３１０によって発生される刺激電流が導かれる導線である。ここでは、刺激電流経路５１０は、ケーブル５０の一部である。また、刺激回路３１０には、所定の電源電圧Ｖｓｔｉｍが印加される。
【００２４】
更に、刺激回路３１０は、第２刺激電流経路５２０と接続される。第２刺激電流経路を介して、刺激回路３１０は帰還電極３４と接続される。
【００２５】
検出部３２０は、装置の動作状態を検出する。例えば、生体組織への刺激電流の出力状態が、刺激電流経路５１０を介して検出される。本実施例の検出部３２０では、刺激回路３１０の出力電圧によって出力状態が検出される。より詳細には、刺激電流経路５１０の負荷の状態変化を利用した検出が行われる。刺激電流経路５１０における負荷は、刺激電流経路５１０に接続される電極ユニット４０内の回路の状態に応じて変化する。
【００２６】
検出部３２０には、一例として、コンパレータ３２１を含む。定電流源３２２の出力端子電圧が、コンパレータ３２１に入力され、閾値と比較される。比較結果が、コンパレータ３２１から出力される。定電流源３２２の出力端子電圧は、上述の負荷に応じて変化する。これにより、結果として、刺激電流経路５１０における負荷の変化を、コンパレータ３２１からの出力信号に基づいて検出できる。
【００２７】
刺激電流経路５１０における刺激回路３１０とデマルチプレクサ４２１との間、第２刺激電流経路における刺激回路３１０と帰還電極３４との間、にそれぞれコンデンサＣ１，Ｃ２が配置される。コンデンサＣ１，Ｃ２によって、刺激電流経路５１０，第２刺激電流経路５２０を介して生体に直流が流れることが防止される。
【００２８】
また、図４に示すように、刺激制御ユニット３０は、交流電源３３０を有する。本実施例では、交流電源３３０からの交流に、デマルチプレクサ４２１制御信号が重畳される。このとき、交流周波数は１ＭＨｚ程度以上であり、更には、輻射ノイズを低減するために、交流電圧の振幅を小さく抑えることが好ましい。
【００２９】
＜電極ユニット＞
電極ユニット４０は、図３に示すように、網膜Ｅ１（視覚神経系の一例）の近傍に設置（埋植）され、各々の電極４１からの刺激電流によって、網膜Ｅ１へ電気刺激を与える。刺激電流は、電極４１と帰還電極３４との間で流れる。このため、刺激する部位（組織）を挟むようにして、電極ユニット４０と帰還電極３４とは設置される。
【００３０】
図４に示すように、電極ユニット４０は、複数の電極４１と、デマルチプレクサ４２１と、電位調節回路４２２と、を有する。デマルチプレクサ４２１は、刺激電流経路５１０と、複数の電極４１との接続状態を切換える電極切換スイッチＳＷ１１を有し、電極切換スイッチＳＷ１１によって、刺激電流経路５１０と複数の電極４１との接続状態が切換えられる。デマルチプレクサ４２１の入力端子４２５は、刺激電流経路５１０と接続されている。
【００３１】
また、電極ユニット４０は、整流回路４２３（本実施例における電源回路）と、昇圧回路４２４と、を有する。整流回路４２３は、交流電源３３０からの交流電力を直流に変換する。昇圧回路４２４は、整流回路４２３からの直流電力に基づいて、所定の電源電圧Ｖｈを発生させてデマルチプレクサ４２１に印加する。ここで、デマルチプレクサ４２１の電源電圧Ｖｈは、刺激回路３１０の電源電圧Ｖｓｔｉｍに比べて大きい（つまり、Ｖｈ＞Ｖｓｔｉｍ）。
【００３２】
電位調節回路４２２は、デマルチプレクサ４２１における寄生ダイオードの逆バイアスを維持するために、デマルチプレクサ４２１の電位を調節する。詳細には、入力端子４２５における電位を、電源電位Ｖｈと基準電位（本実施例では、接地電位）との間に収められるようにする。電位調節回路４２２は、電源電圧Ｖｈ側と、基準電位側との間で、入力端子４２５の接続先を切換えるスイッチＳＷ１２を持つ。
【００３３】
＜制御部＞
本実施形態において、制御部３００は、刺激制御ユニット３０内に設けられている。制御部３００は、体内装置２０の動作を制御する。例えば、制御部３００は、体内装置２０の各部に対して、体外装置１０から受信した制御信号に基づく各種の動作を実行させる。また、制御部３００は、検出部３２０での検出結果（より詳細には、コンパレータ３２１の出力）に基づいて体内装置２０における動作状態を監視する。監視の結果、異常が検出された場合、制御部３００は、刺激動作を制止する。この処理は、体外装置１０からの制御信号に基づく動作よりも優先される。異常としては、断線や回路の故障等がありうる。
【００３４】
＜動作説明＞
体内装置２０では、断線等が生じていない場合、刺激回路３１０−コンデンサＣ１−刺激電流経路５１０−電極切換スイッチＳＷ１１−電極４１−生体−帰還電極３４−第２刺激電流経路５２０−コンデンサＣ２−刺激回路３１０の経路（便宜上、経路Ｐと称する）で、生体に刺激電流を出力する。
【００３５】
本実施形態では、カソーディックファーストの双極性パルス信号が、刺激電流として出力される。カソーディックファーストの場合、ファースト（１ｓｔ）パルスとして負極性の電流が電極４１から出力され、セカンド（２ｎｄ）パルスとして正極性の電流が電極４１から出力される。制御部３００は、刺激回路３１０のスイッチＳＷ０〜ＳＷ４を適宜切換えることによって、刺激電流を発生させる。
【００３６】
また、制御部３００は、双極性パルス信号の出力に応じて電位調節回路４２２を制御して、デマルチプレクサ４２１における寄生ダイオードの逆バイアスを維持する。詳細には、１ｓｔパルスの出力時には、スイッチＳＷ１２を、接地電位の第１端子４２２ａに接続させる。また、２ｎｄパルスの出力時には、スイッチＳＷ１２を、第２端子４２２ｂに接続させる。その結果として、デマルチプレクサ４２１（および入力端子４２５）における電位変動を許容電圧範囲内に抑えることができる。
【００３７】
以上のようにして生体組織に対して適正に刺激電流が出力される場合、経路Ｐに刺激電流が流れることによる電圧降下は、刺激回路３１０の電源電圧Ｖｓｔｉｍよりも十分小さく設計されるので、定電流源３２２の出力端子電圧は、コンパレータ３２１に設定された閾値よりも下がらず、コンパレータ３２１から信号は出力されない。
【００３８】
ここで、経路Ｐ上において断線が生じた場合、電源電圧Ｖｈが適正に確保されていれば、断線によってファーストパルスが流れなくなる。また、断線によって負荷インピーダンスが増大することで、経路Ｐの電圧降下も増大し、定電流源３２２の出力端子電圧が、コンパレータ３２１に設定された閾値よりも下がる。その結果として、刺激電流の発生動作にもかかわらず生体組織へ刺激電流が出力されない不正常な状態であることを、コンパレータ３２１から出力される信号に基づいて検出できる。この場合、制御部３００は、刺激回路３１０による刺激電流の発生動作を制止する。
【００３９】
しかしながら、電源投入直後等では、昇圧回路４２４によって所定の電源電圧Ｖｈが確保されるまでに、一定の時間を要する。電極切換スイッチＳＷ１１から電極４１までの経路上において断線が生じている場合、所定の電源電圧Ｖｈが確保されるまでの間にファーストパルスの出力動作が行われると、経路Ｐでは電流が流れないものの、デマルチプレクサ４２１の寄生ダイオードによって生じる、不正な経路である経路Ｑ（図５参照）で、電流が不正に流れてしまう場合があり得る。より詳細には、Ｖｓｔｉｍ＞Ｖｈ+ＶＦならば、経路Ｑで生体へ刺激電流が流れてしまう。なお、ＶＦは、寄生ダイオードによる順方向降下電圧である。このように、経路Ｑで電流が流れてしまうと、断線が生じていても、定電流源３２２の出力端子電圧が閾値よりも下がらない場合が想定される。この場合、検出部３２０からの出力は、断線が無く経路Ｐで刺激電流が出力される場合と同様になってしまう。つまり、検出部３２０が所期する機能を発揮できない期間が、電源投入直後等に生じ得る。故に、刺激動作の前には、十分な電源電圧が得られていることを確認する必要がある。
【００４０】
＜テスト動作＞
そこで、本実施形態では、検出部３２０が所期する機能を発揮できない期間であるか否かが、以下のようなテスト動作に基づいて判別される。
【００４１】
すなわち、制御部３００は、刺激電流経路５１０が複数の電極４１の何れとも非接続となる状態に、デマルチプレクサ４２１を設定する。つまり、電極切換スイッチＳＷ１１を、いずれの端子にも接続させない。この状態で、刺激電流の発生動作を実行させる（テスト動作）。
【００４２】
刺激電流経路５１０が複数の電極４１の何れとも非接続であるので、十分な電源電圧Ｖｈが確保されていれば、テスト動作に基づいて経路Ｑでも電流は流れない。つまり、検出部３２０として大きな負荷インピーダンスが検出される。より詳細には、コンパレータ３２１からの信号が刺激電流の発生動作と同時に出力される。これによって、検出部３２０が有効に機能する期間であると制御部３００において判別できる。一方、電源電圧Ｖｈが不十分であれば、不正な経路Ｑで電流が流れる。結果、コンパレータ３２１からの信号はテスト出力に基づいて出力されない。つまり、結果、制御部３００は、検出部３２０が所期する機能を発揮できない期間であると、判別できる。この場合、制御部は、刺激電流の発生動作を制止する。その結果、断線等を抱えた不正常な状態において、不正な経路Ｑで刺激電流が生体組織へ出力され続けてしまうことを回避できる。
【００４３】
ここで、テスト動作で発生させる刺激電流は、不正な経路Ｑが有効か否かを確認できる程度の電流値であればよく、生体組織へ電気刺激を与えるための動作（刺激動作）において発生される刺激電流に対して、より小さな電流値であってもよい。
【００４４】
上記の手法の他に、十分な電源電圧が得られていることを確認する方法としては、例えば、デマルチプレクサに電圧検出機能を持たせると共に、交流電源の受電回路に負荷変調機能を持たせ、負荷変調の有無で検出結果を通知することが考えられる。しかし、ケーブル５０の配線間あるいは芯線と生体間に不安定な寄生容量を持つフレキシブル・ケーブルを介して出力される、１ＭＨｚ程度以上の交流給電波形を正確に検出することは容易では無い。また、電極ユニット４０と刺激制御ユニット３０の双方において、回路構成が複雑化してしまう。
【００４５】
これに対し、本実施形態は、比較的簡単な回路構成で、デマルチプレクサ４２１へ十分な電源電圧が供給されていることを検出できる。
【００４６】
＜電源投入直後のテスト動作＞
本実施形態において、制御部３００は、上記のテスト動作を、電源投入後の最初の刺激動作（より詳しくは、外界像に基づく電気刺激）に先んじて実行してもよい。その結果、十分な電源電圧Ｖｈが昇圧回路４２４によって確保されていない状態で、外界像に基づく電気刺激が実行されることを、抑制できる。また、体内装置２０の電源投入後、デマルチプレクサ４２１の駆動（電源供給）が開始されてから所定時間が経過したタイミングで実行してもよい（図６〜図８参照）。
【００４７】
＜エラー報知＞
本実施形態において、制御部３００は、テスト動作に基づいて刺激電流の発生動作を制止させた後、エラー報知を実行してもよい（図６参照）。例えば、制御部３００は、体外装置１０側へ、エラー信号を出力してもよい。体外装置は、エラー信号に基づいて音声等で、患者に、装置の状態が不安定である旨を報知してもよい。視覚障碍者にとって、刺激動作が停止していることと、外界像が暗闇であることの区別はつかないので、エラー報知が生じた場合は、装置の使用をやめることができる。
【００４８】
＜再テスト＞
また、制御部３００は、テスト動作に基づいて刺激電流の発生動作を制止させた後、デマルチプレクサの駆動動作を再度実施してから、テスト動作を実行してもよい（図７参照）。制止からテスト動作が再度行われるまでの時間は、例えば、常に一定であってもよいし、装置が所定の条件を満たすまでの時間であってもよい。
【００４９】
再度のテスト動作の結果として、経路Ｑで電流が流れないことが確認できた場合には（換言すると、テスト動作に基づく刺激電流が生体組織へ出力されなくなった場合には）、制御部３００は、刺激電流の発生動作を開始させる。
＜ショーティング動作＞
また、制御部３００は、上記の電源投入直後に行われるテスト動作において、以下のショーティング動作を実行してもよい（図８参照）。ショーティング動作において、制御部３００は、刺激回路３１０を制御して、第１および第２刺激電流経路５１０，５２０を含む刺激経路における容量成分を放電する。容量成分には、コンデンサＣ１，Ｃ２の容量の他、配線間、又は、配線―生体間等の寄生容量（例えば、電極４１と体液との間の電気二重層容量）等が存在する。換言すれば、第１刺激電流経路５１０−電極４１−生体−帰還電極３２−第２の刺激電流経路５２０による経路に存在する容量成分における容量成分が、ショーティング動作において放電される。
【００５０】
ここでは、刺激経路における容量成分を、直列容量成分Ｃｓｔｉｍとして表す。直列容量成分Ｃｓｔｉｍは、コンデンサＣ１，Ｃ２および寄生コンデンサからなり、刺激電流の充放電のアンバランスによって蓄積される電荷によって、電圧が充電される。
【００５１】
本実施形態では、２つのコンデンサＣ１，Ｃ２の刺激回路３１０側端子における電位が等しくなるように、刺激回路３１０内のスイッチを切換えることで、容量成分に蓄積された電荷を放電させる。放電は、デマルチプレクサ４２１の電極切換スイッチＳＷ１１をいずれかの端子と予め接続させた状態で行われる。各々の端子に接続を切換えつつ、放電を行ってもよい。全ての端子を接続させた状態で放電を行ってもよい。
【００５２】
ところで、刺激経路における容量成分に電荷が蓄積されると、Ｖｓｔｉｍ＜Ｖｈ+ＶＦの範囲であっても、検出部３２０がデマルチプレクサの動作状態を適正に検出できなくなってしまう場合が考えられる。直列容量成分における電位差ＶｃｓｔｉｍがＶｈと逆極性であると、等価的にＶｈを下げる方向となり、Ｖｓｔｉｍ＞Ｖｈ+ＶＦ-Ｖｃｓｔｉｍとなって、寄生ダイオードが順バイアスされてしまう。その結果、不正な経路Ｑ（図５参照）が有効となってしまう。
【００５３】
これに対し、本実施形態では、上記のショーティング動作によって刺激経路における容量成分が放電されるので、刺激経路における容量成分への電荷の蓄積によって不正な経路Ｑが有効になることを抑制できる。
【００５４】
＜刺激動作開始後におけるテスト動作＞
制御部３００は、上記のテスト動作を、外界像に基づく刺激動作の開始後に実行してもよい（図１０参照）。例えば、所定フレーム分の刺激動作毎に、上記のテスト動作が実行されてもよい。ここでいう、１フレーム分の刺激動作には、少なくとも、１枚の外界像に対応する電気刺激出力が含まれる。テスト動作は、１フレーム毎に実行されてもよいし、複数フレーム毎に実行されてもよい。外界像に基づく刺激動作の開始後にテスト動作が実行されることにより、刺激経路における容量成分に電荷が蓄積した影響で不正な経路Ｑが有効か否かを、制御部３００は検出できる。また、刺激動作中に断線等が生じた場合に、その断線によって不正な経路Ｑが有効か否かを、制御部３００は検出できる。また、１ｓｔパルス、２ｎｄパルスにおける極性（出力電流極性）に応じて、スイッチＳＷ１２が接続を第１端子４２２ａと第２端子４２２ｂとの間で切換えられるので、デマルチプレクサ４２１（および入力端子４２５）の電位を許容電圧範囲内に抑えることができ（つまり、寄生ダイオードの逆バイアス状態を保持でき）、その結果として、不正な経路Ｑ（図５参照）で電流が流れることを抑制できる。
【００５５】
この場合、図１０に示すように、ショーティング動作と組み合わせて、テスト動作が実行されてもよい。ショーティング動作は、テスト動作の直前であることが望ましい。これは、図９のようにテスト動作がショーティング動作の前では、刺激経路における容量成分に蓄積された電荷によって、適正なテスト結果が得られない可能性があるからである。
【００５６】
以上、実施形態に基づいて説明を行ったが、本開示は、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００５７】
生体刺激装置        １
刺激制御ユニット    ３０
電極ユニット        ４０
電極                ４１
制御部              ３００
刺激回路            ３１０
検出部              ３２０
デマルチプレクサ    ４２１
第１刺激電流経路    ５１０
第２刺激電流経路    ５２０
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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