(57)【要約】【課題】ロータの貫通孔に対する接着剤あるいは樹脂の充填がし易く、磁石が確実に貫通孔に固定されるモータを備えた電動作業機を提供する。【解決手段】電動作業機の一例である芝刈機は、円柱状であり軸周りで回転可能なロータ５２を有するモータを備えており、ロータ５２は、複数の板状の永久磁石１７２と、円筒状であり永久磁石１７２がそれぞれ軸方向及び周方向に広がる状態で挿入される複数の磁石孔１７１を有するロータコア１７０と、を備えており、各磁石孔１７１は、挿入された永久磁石１７２における、径方向の外側面１７２ａに対して空隙（外周側部１７４ｂ）が生じるように形成されている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
柱状あるいは筒状であり軸周りで回転可能なロータを有するモータを備えており、
前記ロータは、
複数の板状の永久磁石と、
柱状あるいは筒状であり前記永久磁石がそれぞれ軸方向及び周方向に広がる状態で挿入される複数の磁石孔を有するロータコアと、
各前記磁石孔と当該磁石孔に挿入された前記永久磁石とを接合する接合体と、
を備えており、
少なくとも１つの前記磁石孔は、挿入された前記永久磁石における、径方向の外側面及び内側面の少なくとも一方に対して空隙が生じるように形成されている
ことを特徴とする電動作業機。
【請求項２】
柱状あるいは筒状であり軸周りで回転可能なロータを有するモータを備えており、
前記ロータは、
複数の板状の永久磁石と、
柱状あるいは筒状であり前記永久磁石がそれぞれ軸方向及び周方向に広がる状態で挿入される複数の磁石孔を有するロータコアと、
を備えており、
少なくとも１つの前記磁石孔は、挿入された前記永久磁石における、径方向の外側面に対して空隙が生じるように形成されている
ことを特徴とする電動作業機。
【請求項３】
前記空隙は、前記永久磁石における周方向の端部に隣接するように配置されている
ことを特徴とする請求項２に記載の電動作業機。
【請求項４】
前記空隙は、溝状である
ことを特徴とする請求項１ないしは請求項３の何れかに記載の電動作業機。
【請求項５】
前記空隙は、前記ロータコアの軸方向に延びており、前記ロータコアを貫通している
ことを特徴とする請求項１ないしは請求項４の何れかに記載の電動作業機。
【請求項６】
少なくとも１つの前記磁石孔は、挿入された前記永久磁石における、周方向の端面に対する空隙である端部空隙が生じるように形成されており、
前記空隙は、前記端部空隙と一連である
ことを特徴とする請求項１ないしは請求項５の何れかに記載の電動作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動工具、芝刈機を始めとする園芸工具、及びエア工具用空気圧縮機等の電動作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許第４１１０１４６号公報（特許文献１）に示された電動機の回転子１００は、それぞれ板状の界磁磁石６が挿入される複数の界磁磁石貫通孔２におけるそれぞれの端２１，２２において、空隙３１，３２を有している。
空隙３１は、界磁磁石６の端部における径方向の面から周方向外方に延び（第３部分３１３）、次いで径方向に延び（第２部分３１２）、更に界磁磁石６側へ戻るように周方向に延びている（第１部分３１１）。第１部分３１１は、界磁磁石６における周方向の面から離れている。
空隙３２は、空隙３１と同様に形成されている。
界磁磁石６における周方向の面の全体は、界磁磁石貫通孔２における周方向の面と接触している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４１１０１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、回転子（ロータ）の貫通孔に対する磁石の固定は、接着剤あるいは樹脂の充填によりなされ、上記の回転子１００でも同様であるとすると、空隙３１，３２に接着剤等が流れるものの、その他の部分には接着剤等が流れ難い。
又、空隙３１，３２は、界磁磁石６における周方向の面から離れており、界磁磁石６の磁束の方向付けに限界が存在する。
本発明の主な目的は、ロータの貫通孔に対する接着剤あるいは樹脂の充填がし易く、磁石が確実に貫通孔に固定されるモータを備えた電動作業機を提供することである。
又、本発明の別の主な目的は、磁石の磁束に方向性が十分に付与され、効率良く駆動されるモータを備えた電動作業機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、柱状あるいは筒状であり軸周りで回転可能なロータを有するモータを備えており、前記ロータは、複数の板状の永久磁石と、柱状あるいは筒状であり前記永久磁石がそれぞれ軸方向及び周方向に広がる状態で挿入される複数の磁石孔を有するロータコアと、各前記磁石孔と当該磁石孔に挿入された前記永久磁石とを接合する接合体と、を備えており、少なくとも１つの前記磁石孔は、挿入された前記永久磁石における、径方向の外側面及び内側面の少なくとも一方に対して空隙が生じるように形成されていることを特徴とするものである。
請求項２に係る発明は、柱状あるいは筒状であり軸周りで回転可能なロータを有するモータを備えており、前記ロータは、複数の板状の永久磁石と、柱状あるいは筒状であり前記永久磁石がそれぞれ軸方向及び周方向に広がる状態で挿入される複数の磁石孔を有するロータコアと、を備えており、少なくとも１つの前記磁石孔は、挿入された前記永久磁石における、径方向の外側面に対して空隙が生じるように形成されていることを特徴とするものである。
請求項３に係る発明は、上記発明において、前記空隙は、前記永久磁石における周方向の端部に隣接するように配置されていることを特徴とするものである。
請求項４に係る発明は、上記発明において、前記空隙は、溝状であることを特徴とするものである。
請求項５に係る発明は、上記発明において、前記空隙は、前記ロータコアの軸方向に延びており、前記ロータコアを貫通していることを特徴とするものである。
請求項６に係る発明は、上記発明において、少なくとも１つの前記磁石孔は、挿入された前記永久磁石における、周方向の端面に対する空隙である端部空隙が生じるように形成されており、前記空隙は、前記端部空隙と一連であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の主な効果は、ロータの貫通孔に対する接着剤あるいは樹脂の充填がし易く、磁石が確実に貫通孔に固定されるモータを備えた電動作業機が提供されることである。
又、本発明の別の主な効果は、磁石の磁束に方向性が十分に付与され、効率良く駆動されるモータを備えた電動作業機が提供されることである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１形態に係る芝刈機の中央縦断面図である。
【図２】図１の一部拡大図である。
【図３】図１の芝刈機におけるモータの斜視図である。
【図４】図３のモータの中央縦断面図である。
【図５】図３のモータの中央横断面図である。
【図６】図３のモータにおけるロータの一部拡大図である。
【図７】図３のモータに係る前後左右の４個のティースと１個置きの永久磁石とが正対した瞬間における磁束密度の大きさ（色の濃さ）と模式的な磁束線とを示す図である。
【図８】フラックスバリアが外周側部を持たないような比較例における磁束密度の大きさと模式的な磁束線とを示す図である。
【図９】本発明の第２形態に係る芝刈機の図５相当図である。
【図１０】本発明の第２形態に係る芝刈機の図６相当図である。
【図１１】本発明の第２形態に係る芝刈機のモータにおける磁束密度の大きさと模式的な磁束線とを示す図である。
【図１２】本発明の第３形態に係る芝刈機におけるモータのロータの中央横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態及びその変更例が、適宜図面に基づいて説明される。
当該形態及び変更例における前後上下左右は、説明の便宜上定めたものであり、作業の状況及び移動する部材の状態等により変化することがある。
尚、本発明は、下記の形態及び変更例に限定されない。
【０００９】
［第１形態］
図１は、本発明の第１形態に係る電動作業機（園芸工具）の一例である充電式の芝刈機１の中央縦断面図である。図２は、図１の一部拡大図である。
芝刈機１は、本体部２と、その後部から後方斜め上方に延びる枠形のハンドル部４と、を備えている。尚、方向はハンドル部４を握る使用者を基準とし、図１の左が芝刈機１の前であり、図１の上が芝刈機１の上である。
【００１０】
本体部２は、各種の部材を直接的に又は間接的に保持する下方に開口した箱状の本体ハウジング１０と、その四隅にそれぞれ回転可能に配置された車輪１２と、バッテリパック１４を１個又は２個装着可能であり本体ハウジング１０の上部に形成されたバッテリ装着部１６と、バッテリ装着部１６及びこれに装着されたバッテリパック１４を覆うバッテリカバー１７と、本体ハウジング１０の前部内において上下左右に広がる状態で保持された平たい箱状のコントローラ１８と、本体ハウジング１０内の中央部に保持されたモータ２０と、下方に向けられたモータ２０のモータ軸２２にボルト２４を介して連結された上下に延びる出力軸としてのスピンドル２６と、水平なリング状のインナフランジ２７及び上下に延びるボルト２８を介してスピンドル２６の下部に対し連結された水平な板状の刈刃３０（先端工具）と、を有する。
モータ軸２２、ボルト２４、スピンドル２６、インナフランジ２７、ボルト２８、及び刈刃３０は、互いに同軸である。尚、モータ軸２２と刈刃３０との間に減速機構若しくは増速機構又は動力方向変換機構が配置されても良く、モータ軸２２ないし刈刃３０の少なくとも何れかは、他の部材に対して同軸でなくても良い。又、スピンドル２６は、省略されても良い。スピンドル２６及び刈刃３０の少なくとも一方は、ボルト止め以外の連結がなされても良い。
【００１１】
ハンドル部４には、側面視“Ｌ”字状で後面視逆“Ｕ”字状のスイッチレバー３２が、左右のレバー連結部３４を介して、使用者により引き操作可能（左右方向の軸周りに回転可能）に設けられている。
又、右のレバー連結部３４の内面側には、その内面から内方に突出しており、使用者により押し操作可能であるロックオフボタン３６が設けられている。
使用者がロックオフボタン３６を押すと、スイッチレバー３２の引き操作が可能となる。使用者がスイッチレバー３２の引き操作を止めると、スイッチレバー３２は、ロックオフボタン３６の押し操作がない限り引き操作不能な状態で、前方に復帰する。ロックオフボタン３６は、引かれないスイッチレバー３２に係止し、押し操作による移動によってその係止を解除する。
【００１２】
本体部２のバッテリ装着部１６は、前下がりの装着面を有しており、その装着面の左部及び右部の少なくとも一方に対し、バッテリパック１４が、後側から前方へスライドさせることで装着される。尚、装着面は、前上がりあるいは水平であっても良い。又、バッテリ装着部１６には、１個あるいは３個以上のバッテリパック１４が装着されても良い。更に、バッテリパック１４のスライド方向は、後方あるいは左右方向等であっても良い。バッテリパック１４の装着は、バッテリケースへの上からの挿入といったように、スライド以外でなされても良い。
バッテリカバー１７の前部には、左右方向の軸３８が通されている。軸３８は、本体ハウジング１０の上部に支持されている。バッテリカバー１７は、軸３８の周りで、本体ハウジング１０に対して回転可能であり、バッテリ装着部４０を覆う位置から上方に回転されると、バッテリ装着部１６あるいはバッテリパック１４が露出して、バッテリパック１４が着脱可能となる。
【００１３】
コントローラ１８は、後方に開放した平たい箱状のコントローラケース４０と、その内部に保持された上下左右に広がる制御回路基板４２と、を有する。
コントローラ１８（制御回路基板４２）は、バッテリ装着部１６に配置された装着部側端子（図示略）と、図示されないリード線（電源線）によって接続されている。装着部側端子は、装着されたバッテリパック１４のバッテリ側端子（図示略）と接続する。
又、コントローラ１８（制御回路基板４２）は、モータ２０等を制御するためのマイコン（図示略）及び複数（６個）のスイッチング素子（図示略）を搭載している。
更に、コントローラ１８（制御回路基板４２）は、スイッチレバー３２につながっておりスイッチレバー３２により切り替えられるメインスイッチ（図示略）と、図示されないリード線（スイッチ信号線）によって接続されている。
尚、コントローラ１８（制御回路基板４２）は、モータ２０のみを制御するものであっても良い。又、コントローラ１８（制御回路基板４２）は、ロックオフボタン３６につながるロックスイッチと電気的に接続され、ロックスイッチがロックオフボタン３６の押下に対応した切替状態となっていないと、メインスイッチがオンであってもモータ２０を回転させないものであっても良い。
【００１４】
図３ないしは図６にも示されるモータ２０は、ブラシレスモータであり、バッテリパック１４で駆動するＤＣ（充電式）のモータである。モータ２０は、軸方向が上下方向である筒状のステータ５０と、ステータ５０の内部に配置されステータ５０に対して回転可能である円柱状のロータ５２と、を備えており、インナロータ型となっている。尚、モータ２０は、ブラシ付きのモータであっても良いし、柱状のステータの外側に筒状のロータが配置されるアウタロータ型であっても良い。又、モータ２０は、ＤＣモータに代えて、ＡＣ（交流式）のモータとされても良い。更に、ロータ５２は、円筒状であっても良いし、角柱状あるいは角筒状であっても良いし、その他の形状であっても良い。
ステータ５０の上下は、それぞれ円筒状の上モータカバー５３Ａ，下モータカバー５３Ｂに覆われている。上モータカバー５３Ａは、他の部分に対して径方向に突出する上突出部５４Ａを、複数（３箇所）、周方向に等間隔となるように備えている。又、下モータカバー５３Ｂは、上突出部５４Ａと同様である下突出部５４Ｂを備えている。そして、上モータカバー５３Ａ及び下モータカバー５３Ｂは、上下方向に延びる複数（３本）のボルト５５が対向する上突出部５４Ａ下突出部５４Ｂに通されることにより、間隔を置いて互いに連結されている。上モータカバー５３Ａの側面に設けられた孔５４Ｃからは、複数（３本）の電源線５６及び複数（６本）の信号線５７が出ている。モータ２０は、電源線５６及び信号線５７を通じて、コントローラ１８（制御回路基板４２）と電気的に接続されている。
ロータ５２は、その軸心に配置された上下方向のモータ軸２２を備えている。モータ軸２２の下端部は、下モータカバー５３Ｂの下側に露出しており、内部にボルト２４の穴を有している。
上モータカバー５３Ａ内には、モータ軸２２を軸周りで回転可能に支持する上の軸受５８が保持されている。上モータカバー５３Ａの上部であって、軸受５８の上側に位置する部分には、軸５８を冷却するための孔５４Ｄが開けられている。
下モータカバー５３Ｂ内には、モータ軸２２を軸周りで回転可能に支持する下の軸受５９が保持されている。
モータ２０は、下方に開放した碗状であり本体ハウジング１０内に保持されたモータハウジング６０と、その下端部に配置され複数のネジ６２で本体ハウジング１０に保持されたモータハウジング蓋６４とで保持されている。下モータカバー５３Ｂにおける前の左右と後ろの左右とには、それぞれネジ６２が通るネジ孔部６５が、径方向外方に突出する状態で設けられている。
【００１５】
モータハウジング蓋６４の下部には、上方に開いた碗状のスピンドルハウジング６６が、複数のネジ６８により保持されている。
スピンドルハウジング６６は、下部内中央において、スピンドル２６を回転可能に支持するスピンドル軸受７０を保持している。
スピンドル２６の下端部は、スピンドルハウジング６６の下側に露出しており、内部にボルト２８の穴を有している。
【００１６】
刈刃３０は、インナフランジ２７とボルト２８とで挟まれている。
インナフランジ２７の上面には、円筒状の突起７２が形成されている。突起７２は、スピンドル２６の先端部を受け入れている。
【００１７】
そして、モータ２０のステータ５０は、ステータコアアッセンブリ１１０と、複数（１２個）のコイル１１２と、端子ユニット１１４と、センサ基板１１６と、を有している。
【００１８】
ステータコアアッセンブリ１１０は、ステータコア１２０と、その上下及び内側に配置され、ステータコア１２０に保持されるインシュレータ１２２と、を備えている。
【００１９】
ステータコア１２０は、複数のリング状の鋼板が積層された積層体であり、円筒状部１２４の内周部に、それぞれ径方向内方に突出していて周方向で等間隔に並ぶ複数（１２個）のティース１２６を有している。
各ティース１２６における径方向内側の先端部は、他の部分に対して上下及び周方向両側に広がっており、先端面は、内方に膨らむ形状を呈している。
周方向で隣接するティース１２６の間は、コイル１１２が配置される空間（スロット）となっている。
【００２０】
インシュレータ１２２は、樹脂製で筒状の電気絶縁部であり、各ティース１２６の外側に配置されるティース被覆部１３２と、ティース被覆部１３２をつなぐと共に上下にリング状に張り出す円筒部１３３と、を備えている。尚、図４において、インシュレータ１２２とステータコア１２０とは、まとめてステータコアアッセンブリ１１０として図示されている。
各ティース被覆部１３２は、対応するティース１２６の先端部以外を被覆するものである。
【００２１】
又、円筒部１３３の上部には、上下方向のネジ穴を有する複数（５個）のネジボス部１３８が形成されている。各ネジボス部１３８は、仮想的な正六角形の５つの頂点に位置するように周方向に等間隔に並んでおり、それらの間には、合計１２個のヒュージング端子入れ１４０のうちの何れか２個（１箇所のみ４個）が配置される。
各ヒュージング端子入れ１４０は、互いに周方向に等間隔に並んでいる。各ヒュージング端子入れ１４０の径方向内方に、１個のスロットが位置している。
【００２２】
ステータコアアッセンブリ１１０のティース被覆部１３２には、巻き線が巻かれることで、円筒状の各コイル１１２が形成される。各コイル１１２の内側には、対応するティース１２６及びティース被覆部１３２が配置される。
１２個のコイル１１２は、４個を１組として、全３組のコイル１１２によりデルタ結線される（三相）。各組においては、それぞれ直列接続された２個のコイル１１２と２個のコイル１１２とが、並列接続される（２直列２並列）。
かような１２個のコイル１１２は、それぞれが一連である２本の導線により形成される。
即ち、第１の導線は、第１の巻き始めから、ヒュージング端子入れ１４０を渡り、２個のティース被覆部１３２にそれぞれ巻かれ、次のヒュージング端子入れ１４０を渡り、２個のティース被覆部１３２にそれぞれ巻かれ、更に次のヒュージング端子入れ１４０を渡り、最初のヒュージング端子入れ１４０を渡って第１の巻き終わりに達する。各コイル１１２間には、コイル連絡導線（図示略）が形成される。
又、第２の導線は、第２の巻き始めから第２の巻き終わりまで、第１の導線と同様に巻かれる。但し、第１の導線が通っていないヒュージング端子入れ１４０及びティース被覆部１３２を通る。
各ヒュージング端子入れ１４０を渡った導線の部分に続く導線の部分は、まずスロットに導入され、ティース被覆部１３２において一周巻かれる（一巻き目）。次いで、導線の二巻き目以降が、一巻き目あるいは以前の巻き目に倣うように巻かれる。かようにして所定巻き目まで巻かれた導線は、ティース被覆部１３２の周りにおいて、コイル１１２となる。
【００２３】
端子ユニット１１４は、内孔を有するリング状で絶縁性の樹脂製である端子ユニット本体１５０と、それぞれ導電性の金属製である複数（３個）の板金部材１５２と、を備えている。
【００２４】
端子ユニット本体１５０の周縁には、上下方向のネジ孔を有する複数（５個）のネジ孔部（図示略）が形成されている。各ネジ孔部は、他の部分に対して径方向外方に突出しており、ネジボス部１３８と同様に配置されている。
又更に、端子ユニット本体１５０には、上方に開いたネジ穴を有するネジボス部１５４が、複数（３個）設けられている。各ネジボス部１５４は、端子ユニット本体１５０の前部と後左部と後右部とに配置されている。各ネジボス部１５４は、端子ユニット本体１５０の他の部分に対して、径方向内方に突出している。
加えて、端子ユニット本体１５０における前左部と前右部とには、上方への突起を有する突起部（図示略）が設けられている。各突起部は、端子ユニット本体１５０の他の部分に対して、径方向内方に突出している。
【００２５】
各板金部材１５２は、半円弧状であって、上面視“Ｃ”字状の部材である。
各板金部材１５２には、下方へ突出するヒュージング端子１６０が、複数設けられている。各ヒュージング端子１６０は、折返し部の先に、その折返し部に対して初期状態（ヒュージング前の状態）で下方へ開いた先端部を有している。尚、図１ないしは図４において、ヒュージング端子１６０は初期状態で図示されている。
又、各板金部材１５２の後端部には、後方へ突出しており接続孔を有している接続片（図示略）が形成されている。
各板金部材１５２の各ヒュージング端子１６０は、互いに周方向にずれて配置されており、ヒュージング端子入れ１４０に対応するように配置されている。
【００２６】
端子ユニット１１４は、端子ユニット本体１５０、並びに各板金部材１５２が一体成形されて形成される。
各板金部材１５２は、互いに接触しない状態で、それらの厚みの方向である上下方向に並べられ、同心円弧状に配置される。
各板金部材１５２の各ヒュージング端子１６０、及び各接続片は、端子ユニット本体１５０から出ている。各接続片は、隔壁（図示略）で仕切られている。
【００２７】
端子ユニット１１４は、各ネジ孔部を、対応するネジボス部１３８に合わせ、これらにネジ（図示略）を入れることで、インシュレータ１２２の上側に取り付けられる。
このとき、初期状態の各ヒュージング端子１６０が、対応するヒュージング端子入れ１４０に入り、コイル１１２をつなぐ渡り線部を囲む。そして、各ヒュージング端子１６０が閉じられて渡り線部が挟まれた状態で、通電等による加熱が行われれば、渡り線部とこれに対応するヒュージング端子１６０とが、熱かしめにより溶接されて（ヒュージング）、各コイル１１２が互いに所望の状態で接続され、モータ２０におけるコイル１１２の回路が形成される。
更に、ネジボス部１３８の上端（インシュレータ１２２の最上部）は、取り付けられた端子ユニット１１４の上面からはみ出さない。
【００２８】
端子ユニット１１４の各接続片には、図示されないネジボス及びネジ並びに端子板を介して、電源線５６が接続される。
かような接続により、コントローラ１８及びバッテリ装着部１６を含めたコイル１１２の回路が形成される。
又、各ネジを外せば、端子ユニット１１４の各接続片から、各電源線５６を、再接続可能に外すことができる。
【００２９】
センサ基板１１６は、リング状の基板であり、端子ユニット本体１５０の内孔の径方向内側に収まる外径を有している。
センサ基板１１６は、ロータ５２の位置を検出して回転検出信号を出力する複数（３個）の回転検出素子（図示略）を搭載している。
センサ基板１１６は、複数のネジ孔を有している。各ネジ孔は、端子ユニット本体１５０のネジボス部１５４に対応するように配置される。
又、センサ基板１１６は、前部の左右に、ピン孔（図示略）を有している。各ピン孔は、端子ユニット本体１５０の突起部の突起に対応するように配置されている。
更に、センサ基板１１６の左後辺は、斜め方向に延びる直線として形成されており、その内側に、回転検出素子の回転検出信号を伝える複数の信号線５７が、コネクタ（図示略）を介して接続されている。コネクタにおける接続を解除すれば、信号線５７がセンサ基板１１６から再接続可能に離脱する。
センサ基板１１６は、ネジ孔と端子ユニット１１４のネジボス部１５４とを重ねてネジ１６２を上から入れることで、端子ユニット１１４に取り付けられている。センサ基板１１６の各ピン孔には、端子ユニット１１４の対応する突起部の突起が入り、センサ基板１１６が端子ユニット１１４に対して位置決めされる。
【００３０】
他方、モータ２０のロータ５２は、モータ軸２２の中央部においてモータ軸２２と同心の状態で一体に取り付けられた円筒状のロータコア１７０と、ロータコア１７０の周縁部において同心円上に並べられた複数（８個）の上下方向に貫通する磁石孔１７１内にそれぞれ配置された板状の永久磁石１７２と、を有している。
センサ基板１１６の各回転検出素子は、永久磁石１７２の位置をその磁気により検出する磁気センサ（ホール素子）である。尚、各回転検出素子は、磁気以外でロータ５２の回転位置を検出するものであっても良い。
【００３１】
ロータコア１７０は、複数の鋼板が積層された積層体である。各鋼板は、隣接する鋼板をかしめにより結合するかしめ部１７０ａを有している。尚、ロータコア１７０は、モータ軸２２と一連の円柱状であっても良いし、角柱状あるいは角筒状であっても良い。
又、ロータコア１７０は、各磁石孔１７１中央部の径方向内方において、断面矩形状の位相検出用穴１７３を備えている。位相検出用穴１７３は、ロータコア１７０の上面から下方に延びるものと、ロータコア１７０の下面から上方に延びるものとが存在する。各位相検出用穴１７３は、ロータコア１７０に係る上から数枚の鋼板及び下から数枚の鋼板に矩形状の孔が開けられ、他の鋼板には当該孔が開けられない状態で、これら鋼板が積層されることで形成される。尚、位相検出用穴１７３は、ロータコア１７０の他の部分に配置されても良いし、８個の磁石孔１７１に対応せずに、例えば１個置きの磁石孔１７１に対応して全部で４個設けられても良い。又、位相検出用穴１７３は、上又は下の何れか一方のみとされても良いし、貫通孔であっても良いし、他の形状とされても良い。
各永久磁石１７２は、全体として正八角筒状に配置されており、周方向において互いに若干離れている。各永久磁石１７２は、ロータコア１７０の軸方向（上下方向）及び周方向に広がる状態で、対応する磁石孔１７１に挿入される。各永久磁石１７２は、ロータコア１７０の径方向における外側の面であり上下方向及び周方向に広がる外側面１７２ａと、当該径方向における内側の面であり上下方向及び周方向に広がる内側面１７２ｂと、径方向に沿う一対の端面１７２ｃと、を有している。
【００３２】
周方向で隣同士の永久磁石１７２の間であって、各磁石孔１７１の両端には、永久磁石１７２の端部を越えて周方向外側及び径方向外側に突出する空隙であるフラックスバリア１７４が形成されている。尚、一部の磁石孔１７１のみにおいてフラックスバリア１７４が形成され、他の磁石孔１７１ではフラックスバリア１７４が形成されなくても良い。又、各磁石孔１７１の一端のみにおいてフラックスバリア１７４が形成され、他端ではフラックスバリア１７４が形成されなくても良い。
各フラックスバリア１７４は、永久磁石１７２が通る磁石孔１７１の本体空隙と連続しており、磁石孔１７１の一部である。
各フラックスバリア１７４は、永久磁石１７２の端面１７２ｃにおける径方向外側２／３程度の部分から周方向外方に広がった脇部１７４ａと、永久磁石１７２の外側面１７２ａにおける周方向端部から径方向外方に広がった外周側部１７４ｂと、脇部１７４ａと外周側部１７４ｂとをつなぐ連絡部１７４ｃと、を有していて、断面が太い“Ｌ”字状となっている。脇部１７４ａ及び連絡部１７４ｃは、挿入された永久磁石１７２における、周方向の端面１７２ｃに対する空隙である端部空隙となっている。
各永久磁石１７２の外側面１７２ａとこれに隣接する端面１７２ｃとの角部は、フラックスバリア１７４に対し露出している。
【００３３】
ロータ５２の製造時、ロータコア１７０の各磁石孔１７１に永久磁石１７２を所望の姿勢で（磁石孔１７１の位置に応じた極の向きとなるように）順次挿入するために、ロータコア１７０の回転位相（回転位置）の割り出しが必要となる。
ここで、従来、ロータコアのかしめ部がセンサにより捉えられることで、ロータコアの回転位相の検出が行われている。この場合、かしめ部の形状及び位置の少なくとも一方は、鋼板のかしめの状態により、ロータコアの他の部分に対して相対的に変化し得、検知される回転位相に影響を及ぼす可能性がある。
これに対し、本発明に係るロータコア１７０では、位相検出用穴１７３がセンサにより捉えられることで、回転位相の検出が行われる。この場合、位相検出用穴１７３は、かしめ部と比較して、かしめの状態により形状及び位置が変化する可能性が低く、回転位相の検出がより安定する。よって、ロータコア１７０の各磁石孔１７１への永久磁石１７２の挿入が、より行い易い。
【００３４】
又、各永久磁石１７２をロータコア１７０に接着剤（接合体）で固定して永久磁石１７２とロータコア１７０とを接合するために、ロータコア１７０の各磁石孔１７１に接着剤を入れた状態で、永久磁石１７２が対応する磁石孔１７１に順次挿入されるところ、ロータコア１７０のフラックスバリア１７４は、各永久磁石１７２における径方向の外側面１７２ａから外方に延びる外周側部１７４ｂを有しているため、接着剤が永久磁石１７２の外側面１７２ａに行き渡り易く、又接着剤がフラックスバリア１７４の外周側部１７４ｂにおいて比較的多く安定して充填される。よって、永久磁石１７２が、外側面１７２ａにおいてもしっかりと接合されることにより、一層強固に固定される。
同様に、各永久磁石１７２をロータコア１７０に樹脂（接合体）で固定して永久磁石１７２とロータコア１７０とを接合する場合においても、各磁石孔１７１に永久磁石１７２が挿入された状態でロータコア１７０が型に導入され、型内に注入された樹脂が、フラックスバリア１７４のロータコア１７０外周側へ延びる外周側部１７４ｂにも行き渡り、フラックスバリア１７４の外周側部１７４ｂにおいて比較的多く安定して充填される。よって、永久磁石１７２が、径方向外側の面においても確実に樹脂と接合することにより、一層強固に固定される。
【００３５】
更に、フラックスバリア１７４は、接合体が入ったとしても磁束の通過が妨げられる空隙であるところ、脇部１７４ａ及び連絡部１７４ｃよりも永久磁石１７２の中央部側に寄っており且つ永久磁石１７２の周方向端部に隣接した外周側部１７４ｂを有しているため、永久磁石１７２の磁束に方向性が付与される。
図７は、前後左右の４個のティース１２６と１個置きの永久磁石１７２とが正対した瞬間における磁束密度Ｂの大きさ（色の濃さ）と模式的な磁束線（磁束密度の等高線，コンタープロット）とを示す図である。図８は、フラックスバリアが外周側部１７４ｂを持たないような比較例における磁束密度Ｂの大きさと模式的な磁束線とを示す図であり、ティース及び永久磁石の位置が図７と同じものである。
図７のロータ５２では、図８のロータに比べ、外周側部１７４ｂを有するために、ティース１２６（コイル１１２）と正対した永久磁石１７２の外側面１７２ａを通る磁束線は、隣接する永久磁石１７２へ回り込むものが少なく（図７の矢印Ｆ１及び図８の矢印Ｇ１１参照）、径方向外方に延びるように方向付けされる（図７の矢印Ｆ２及び図８の矢印Ｇ２参照）。尚、外周側部１７４ｂが永久磁石１７２の周方向中央に配置されると、永久磁石１７２の磁束の方向付けの効果が減少し、又ティース１２６（コイル１１２）への磁束が妨げられて、かえって効率が劣ることとなる。
かように磁束線が径方向外方に方向付けされれば、永久磁石１７２の磁束がロスの少ない状態でステータ５０に用いられ、ロータ５２が効率良く回転される。ロータ５２に係る図７において、永久磁石１７２に正対するティース１２６の色が、比較例に係る図８における同様のティースの色より濃く、ティース１２６の磁束密度が比較例より大きいことが示されている（図７の矢印Ｆ３及び図８の矢印Ｇ３参照）。
【００３６】
次いで、このような芝刈機１の動作例が説明される。
充電されたバッテリパック１４が２個バッテリ装着部１６に装着された状態で、作業者によりロックオフボタン３６が押されたうえでスイッチレバー３２の引き操作がなされると、メインスイッチがオンとなり、コントローラ１８（制御回路基板４２）にオン信号が伝達される。尚、バッテリパック１４が１個装着された状態においてオン信号が伝達されても良い。
オン信号を受信したコントローラ１８は、マイコンにより、センサ基板１１６の回転検出信号を信号線５７から得て、モータ２０のロータ５２の回転状態を取得し、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のオンオフを制御し、ステータ５０の各相のコイル１１２に対し電源線５６を通じて順番に励磁電流を流すことで、ロータ５２を回転させる。
ロータ５２の回転により、モータ軸２２が回転し、モータ軸２２の回転は、スピンドル２６に伝わり、スピンドル２６に装着された刈刃３０に回転力が付与される。芝刈機１は、上下方向の軸周りで水平（地面と平行）に回転された刈刃３０により、芝を刈る動作を行う（ロータリー刃型）。
使用者は、ハンドル部４を前方へ押すことで、車輪１２を介して芝刈機１を芝の生えた地面上で走行させ、芝を切り揃えて芝面を整える。
【００３７】
続いて、かような芝刈機１が奏し得る作用効果が説明される。
芝刈機１は、円柱状であり軸周りで回転可能なロータ５２を有するモータ２０を備えており、ロータ５２は、複数の板状の永久磁石１７２と、円筒状であり永久磁石１７２がそれぞれ軸方向及び周方向に広がる状態で挿入される複数の磁石孔１７１を有するロータコア１７０と、各磁石孔１７１と当該磁石孔１７１に挿入された永久磁石１７２とを接合する接合体（接着剤及び樹脂の少なくとも一方）と、を備えており、各磁石孔１７１は、挿入された永久磁石１７２における、径方向の外側面１７２ａに対して空隙（外周側部１７４ｂ）が生じるように形成されている。
よって、各永久磁石１７２は、外側面１７２ａに接するフラックスバリア１７４の外周側部１７４ｂに安定して留まる接合体によって、強固に固定される。従って、永久磁石１７２のズレ及び離脱が防止されて安定した動作が可能な芝刈機１が提供される。
【００３８】
又、空隙（外周側部１７４ｂ）は、永久磁石１７２における周方向の端部（外側面１７２ａの一対の軸方向に延びる端辺）に隣接するように配置されている。よって、永久磁石１７２の磁束に方向性が付与され、ロータ５２が効率良く回転されて、効率良い運転が可能な芝刈機１が提供される。
更に、空隙（外周側部１７４ｂ）は、ロータコア１７０の軸方向に延びており、ロータコア１７０を貫通している。よって、接着剤又は樹脂が永久磁石１７２に軸方向全体で接触し、永久磁石１７２のズレ及び離脱が更に確実に防止されて安定した動作が可能な芝刈機１が提供される。
加えて、各磁石孔１７１は、挿入された永久磁石１７２における、周方向の端面１７２ｃに対する空隙である端部空隙（脇部１７４ａ及び連絡部１７４ｃ）が生じるように形成されており、空隙（外周側部１７４ｂ）は、端部空隙と一連である。よって、磁束の回り込み抑制のための端部空隙と、永久磁石１７２の確実な固定のための空隙とが、シンプルに設けられる。又、各永久磁石１７２は、端面１７２ｃと、これに交わる外側面１７２ａとで接着剤又は樹脂に接触するため、より一層確実に固定される。従って、永久磁石１７２のズレ及び離脱がより一層確実に防止されて安定した動作が可能な芝刈機１が提供される。
【００３９】
尚、本発明は上記第１形態及びその変更例に限定されず、例えば次のような変更が更に適宜施される。
磁石孔１７１は、挿入された永久磁石１７２における、径方向の内側面１７２ｂに対して空隙（フラックスバリア１７４の内周側部）が生じるように形成されても良く、即ち空隙（内周側部）は、内側面１７２ｂに隣接するように、永久磁石１７２の径方向内側に設けられても良い。この場合も、永久磁石１７２のロータコア１７０に対する強固な固定の作用効果が得られる。又、空隙は、複数、外側面１７１ａ及び内側面１７２ｂに隣接するように設けられても良い（外周側部１７４ｂ及び内周側部）。
空隙は、一部の磁石孔１７１のみにおいて設けられ、他の磁石孔１７１では設けられなくても良い。
接合体は、接着剤及び樹脂以外のものであっても良い。
接合体が省略され、永久磁石１７２が圧入等により固定されても良い。この場合であっても、永久磁石１７２の外側面１７２ａにおける周方向の端部に隣接するように空隙（外周側部１７４ｂ）が配置されることで、永久磁石１７４の十分な方向付けの作用効果が得られる。
【００４０】
ハウジングについて、本体ハウジング１０とモータハウジング６０とスピンドルハウジング６６の少なくとも何れか２つが一体とされたり、これらのハウジングの少なくとも何れかを更に分割したりする等、その構成は様々に変更されても良い。
電源線５６の着脱自在な接続は、ネジ止めに代えて、あるいはネジ止めと共に、爪（接続突起部）と爪受け（被接続部）によるもの等とすることができる。
センサ基板１１６は、端子ユニット１１４に取り付けられず、インシュレータ１２２に取り付けられても良い。又、センサ基板１１６は、端子ユニット１１４及びインシュレータ１２２の双方に取り付けられても良い。
インシュレータ１２２は、一連ではなく、複数の部分を有していても良い。
電源線５６、コイル１１２に係る導線、信号線５７、及びその他のリード線の少なくとも何れかは、例えばコイル連絡導線がコイル１１２と別のリード線とされて互いに電気的に接続されるようにする等、複数の短線が電気的に接続されたものであっても良い。
【００４１】
バッテリ装着部１６に代えて電源コードが設けられて商用電源駆動とされたり、コイル１１２、ヒュージング端子１６０及び電源線５６の少なくとも何れかの数が増減されたり、コイル１１２の導線を案内する溝がティース被覆部１３２の根元を一周するように設けられたり、当該溝がより少なくあるいは短くされたり、各種のネジ及びネジ孔等の数が増減されたり、端子ユニット１１４の突起部及び孔の少なくとも一方の数が増減されたり、端子ユニット１１４のステータコア１２０に対する係合部（ピン部）の数が増減されたり、これら係合部及び被係合部の係合が一対の突起間へのリブの挿入とされたり、他の係合部、接続部、ネジ止め部、保持部、及び取り付け部の少なくとも何れかが他の構造あるいは形式のものに変更されたりする等、各種部材、部分の個数、設置の有無、材質、構造、及び形式の少なくとも何れか等は、適宜変更されても良い。
更に、刈刃３０が左右方向を軸方向としてその周りで回転する円筒状のリール刃であるリール刃型を始めとする他の形式の芝刈機、ひいては他の電動作業機等に、本発明が適用されても良い。例えば、本発明は、高出力の製品に適用され、電動工具の内のチェーンソー、ブロワ、あるいはグラインダ、又は園芸工具の内の草刈機若しくは生垣バリカン、あるいはエアを動力とするエア工具用の空気圧縮機に適用される。エア工具用の空気圧縮機のように、作業を行う作業機を作動させるための電動機器は、電動作業機に含められる。
本発明の上述の効果は、特に、比較的大型のブラシレスモータ（ステータコア１２０の外径（直径）が例えば８０ミリメートル以上）において顕著に発揮される。
【００４２】
［第２形態］
図９は、本発明の第２形態に係る芝刈機の図５相当図である。図１０は、本発明の第２形態に係る芝刈機の図６相当図である。
第２形態に係る芝刈機は、ロータの磁石孔（フラックスバリア）を除き、第１形態と同様に成る。第１形態と同様に成る部材及び部分については、同一の符号が付され、適宜説明が省略される。
【００４３】
第２形態に係るロータ２５２におけるロータコア２７０の各磁石孔２７１は、挿入された永久磁石１７２における、周方向及び軸方向に広がる外側面１７２ａの周方向端辺部及び端面１７２ｃに対して互いに独立した空隙が生じるように形成されている。即ち、それらの空隙から成っており永久磁石１７２の周方向端部にそれぞれ設けられるフラックスバリア２７４は、第１形態の脇部１７４ａの全部及び連絡部１７４ｃの一部と同様である脇部２７４ａと、その脇部２７４ａから離れており外側面１７２ａの周方向端辺部に隣接している断面矩形状の外周側部２７４ｂと、を有している。
各脇部２７４ａは、永久磁石１７２の端面１７２ｃから周方向及び径方向において斜め外方に延びており、端面１７２ｃ及びその仮想的な延長面より永久磁石１７２側には延びていない。
各外周側部２７４ｂは、ロータコア２７０を貫通しており、軸方向に延びて溝状となっている。
【００４４】
ロータ２５２の製造時、各永久磁石１７２をロータコア２７０に接着剤（接合体）で固定して永久磁石１７２とロータコア２７０とを接合するために、ロータコア２７０の各磁石孔１７１に接着剤を入れた状態で、永久磁石１７２が対応する磁石孔２７１に順次挿入されるところ、ロータコア２７０のフラックスバリア２７４は、各永久磁石１７２における径方向の外側面１７２ａから外方に延びる外周側部２７４ｂを有しているため、接着剤が永久磁石１７２の外側面１７２ａに行き渡り易く、又接着剤がフラックスバリア２７４の外周側部２７４ｂにおいて比較的多く安定して充填される。よって、永久磁石１７２が、外側面２７２ａにおいてもしっかりと接着されることにより、一層強固に固定される。
同様に、各永久磁石１７２をロータコア２７０に樹脂（接合体）で固定して永久磁石１７２とロータコア２７０とを接合する場合においても、各磁石孔２７１に永久磁石１７２が挿入された状態でロータコア２７０が型に導入され、型内に注入された樹脂が、フラックスバリア２７４のロータコア２７０外周側へ延びる外周側部２７４ｂにも行き渡り、フラックスバリア２７４の外周側部２７４ｂにおいて比較的多く安定して充填される。よって、永久磁石１７２が、径方向外側の面においても確実に樹脂と接触することにより、一層強固に固定される。
【００４５】
更に、フラックスバリア２７４は、磁束の通過が妨げられる空隙であるところ、脇部２７４ａよりも永久磁石１７２の中央部側に寄っており且つ永久磁石１７２の周方向端部に隣接した外周側部２７４ｂを有しているため、永久磁石１７２の磁束に方向性が付与される。
図１１は、本発明の第２形態に係る芝刈機のモータにおける磁束密度Ｂの大きさと模式的な磁束線とを示す図である。
フラックスバリア２７４を有するロータ２５２では、外周側部２７４ｂを有するために、ティース１２６（コイル１１２）と正対した永久磁石１７２の外側面１７２ａを通る磁束線は、隣接する永久磁石１７２へ回り込むものが少なく（図１１の矢印Ｈ１参照）、径方向外方に延びるように方向付けされる（図１１の矢印Ｈ２参照）。尚、外周側部２７４ｂが永久磁石１７２の周方向中央に配置されると、永久磁石１７２の磁束の方向付けの効果が減少し、又ティース１２６（コイル１１２）への磁束が妨げられて、かえって効率が劣ることとなる。
かように磁束線が径方向外方に方向付けされれば、永久磁石１７２の磁束がロスの少ない状態でステータ５０に用いられ、ロータ２５２が効率良く回転される。ロータ２５２に係る図７において、永久磁石１７２に正対するティース１２６の色が、比較例に係る図８における同様のティースの色より濃く、ティース１２６の磁束密度が比較例より大きいことが示されている（図１１の矢印Ｈ３参照）。
【００４６】
第２形態に係る芝刈機は、円柱状であり軸周りで回転可能なロータ２５２を有するモータを備えており、ロータ２５２は、複数の板状の永久磁石１７２と、円筒状であり永久磁石１７２がそれぞれ軸方向及び周方向に広がる状態で挿入される複数の磁石孔２７１を有するロータコア２７０と、各磁石孔２７１と当該磁石孔２７１に挿入された永久磁石１７２とを接合する接合体（接着剤及び樹脂の少なくとも一方）と、を備えており、各磁石孔１７１は、挿入された永久磁石１７２における、径方向の外側面１７２ａに対して空隙（外周側部２７４ｂ）が生じるように形成されている。
よって、各永久磁石１７２は、外側面１７２ａに接するフラックスバリア２７４の外周側部２７４ｂに安定して留まる接合体によって、強固に固定される。従って、永久磁石１７２のズレ及び離脱が防止されて安定した動作が可能な芝刈機が提供される。
【００４７】
又、空隙（外周側部２７４ｂ）は、永久磁石１７２における周方向の端部（外側面１７２ａの一対の軸方向に延びる端辺）に隣接するように配置されている。よって、永久磁石１７２の磁束に方向性が付与され、ロータ２５２が効率良く回転されて、効率良い運転が可能な芝刈機が提供される。
更に、空隙（外周側部２７４ｂ）は、溝状である。よって、接合体が行き渡り易く、永久磁石１７２のズレ及び離脱が一層防止されて安定した動作が可能な芝刈機が提供される。
又更に、空隙（外周側部２７４ｂ）は、ロータコア２７０の軸方向に延びており、ロータコア２７０を貫通している。よって、接合体が永久磁石１７２に軸方向全体で接触し、永久磁石１７２のズレ及び離脱が更に確実に防止されて安定した動作が可能な芝刈機が提供される。
【００４８】
尚、上記第２形態は、第１形態と同様の変更例を適宜有する。
特に、外周側部２７４ｂに代えて、あるいは外周側部２７４ｂと共に、断面矩形状で溝状の内側面１７２ｂに対する空隙（内周側部）が設けられても良い。又、外周側部２７４ｂ及び内周側部の少なくとも一方が、永久磁石１７２の一つの端部に複数設けられても良い。更に、第１形態のフラックスバリア１７４に第２形態の外周側部２７４ｂが併設されても良い。
【００４９】
［第３形態］
図１２は、本発明の第３形態に係る芝刈機のモータのロータの中央横断面図である。
第３形態に係る芝刈機は、ロータコア、永久磁石及び磁石孔を除き、第２形態と同様に成る。第２形態と同様に成る部材及び部分については、同一の符号が付され、適宜説明が省略される。
【００５０】
第３形態に係るロータ３５２におけるロータコア３７０の各磁石孔３７１及びかしめ部３７０ａ並びに永久磁石１７２は、上面視で正方形状となる状態で、それぞれ４個設けられている。
各磁石孔３７１は、これに挿入された永久磁石１７２における、周方向及び軸方向に広がる外側面１７２ａの周方向端辺部に対して独立した空隙（フラックスバリア３７４）が生じるように形成されている。即ち、フラックスバリア３７４は、外側面１７２ａの周方向端辺部に隣接しており、断面矩形状であって、第２形態のフラックスバリア２７４の外周側部２７４ｂと同様の形状を呈している。
各フラックスバリア２７４は、ロータコア３７０を貫通しており、軸方向に延びて溝状となっている。
【００５１】
ロータ３５２の製造時、各永久磁石１７２をロータコア３７０に接着剤（接合体）で固定して永久磁石１７２とロータコア３７０とを接合するために、ロータコア３７０の各磁石孔１７１に接着剤を入れた状態で、永久磁石１７２が対応する磁石孔３７１に順次挿入されるところ、ロータコア３７０のフラックスバリア３７４は、各永久磁石１７２における径方向の外側面１７２ａから外方に延びているため、接着剤が永久磁石１７２の外側面１７２ａに行き渡り易く、又接着剤がフラックスバリア３７４において比較的多く安定して充填される。よって、永久磁石１７２が、外側面１７２ａにおいてもしっかりと接着されることにより、一層強固に固定される。
同様に、各永久磁石１７２をロータコア３７０に樹脂（接合体）で固定して永久磁石１７２とロータコア３７０とを接合する場合においても、各磁石孔３７１に永久磁石１７２が挿入された状態でロータコア３７０が型に導入され、型内に注入された樹脂が、フラックスバリア３７４のロータコア３７０外周側へ延びるフラックスバリア３７４にも行き渡り、フラックスバリア３７４の外周側部２７４ｂにおいて比較的多く安定して充填される。よって、永久磁石１７２が、径方向外側の面においても確実に樹脂と接触することにより、一層強固に固定される。
【００５２】
更に、フラックスバリア３７４は、磁束の通過が妨げられる空隙であるところ、永久磁石１７２の周方向端部に隣接しているため、第２形態と同様に永久磁石１７２の磁束に方向性が付与される。
かように磁束線が径方向外方に方向付けされれば、永久磁石１７２の磁束がロスの少ない状態でステータに用いられ、ロータ３５２が効率良く回転される。
【００５３】
第３形態に係る芝刈機は、円柱状であり軸周りで回転可能なロータ３５２を有するモータを備えており、ロータ３５２は、複数の板状の永久磁石１７２と、円筒状であり永久磁石１７２がそれぞれ軸方向及び周方向に広がる状態で挿入される複数の磁石孔３７１を有するロータコア３７０と、各磁石孔３７１と当該磁石孔３７１に挿入された永久磁石１７２とを接合する接合体（接着剤及び樹脂の少なくとも一方）と、を備えており、各磁石孔１７１は、挿入された永久磁石１７２における、径方向の外側面１７２ａに対して空隙（フラックスバリア３７４）が生じるように形成されている。
よって、各永久磁石１７２は、外側面１７２ａに接するフラックスバリア３７４に安定して留まる接合体によって、強固に固定される。従って、永久磁石１７２のズレ及び離脱が防止されて安定した動作が可能な芝刈機が提供される。
【００５４】
又、空隙（フラックスバリア３７４）は、永久磁石１７２における周方向の端部（外側面１７２ａの一対の軸方向に延びる端辺）に隣接するように配置されている。よって、永久磁石１７２の磁束に方向性が付与され、ロータ３５２が効率良く回転されて、効率良い運転が可能な芝刈機が提供される。
更に、空隙（フラックスバリア３７４）は、溝状である。よって、接合体が行き渡り易く、永久磁石１７２のズレ及び離脱が一層防止されて安定した動作が可能な芝刈機が提供される。
又更に、空隙（フラックスバリア３７４）は、ロータコア３７０の軸方向に延びており、ロータコア３７０を貫通している。よって、接合体が永久磁石１７２に軸方向全体で接触し、永久磁石１７２のズレ及び離脱が更に確実に防止されて安定した動作が可能な芝刈機が提供される。
【００５５】
尚、上記第３形態は、第２形態と同様の変更例を適宜有する。
特に、フラックスバリア３７４に代えて、あるいはフラックスバリア３７４と共に、断面矩形状で溝状の内側面１７２ｂに対する空隙（内周側部）が設けられても良い。又、フラックスバリア３７４は、第２形態の脇部２７４ａを備えていても良い。更に、フラックスバリア３７４及び内周側部の少なくとも一方が、永久磁石１７２の一つの端部に複数設けられても良い。
【符号の説明】
【００５６】
１・・芝刈機（園芸工具，電動作業機）、２０・・モータ、５２，２５２・・ロータ、１７０，２７０，３７０・・ロータコア、１７１，２７１，３７１・・磁石孔、１７２・・永久磁石、１７２ａ・・（永久磁石の）外側面、１７２ｃ・・（永久磁石の）端面、１７４，２７４，３７４・・フラックスバリア、１７４ａ，２７４ａ・・（フラックスバリアの）脇部（端部空隙）、１７４ｂ，２７４ｂ・・（フラックスバリアの）外周側部（空隙）、１７４ｃ・・（フラックスバリアの）連絡部（端部空隙）。
【図１】
2019198158.tif 000003
【図２】
2019198158.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】平成31年3月19日(2019.3.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2019198158.tif 000015
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2019198158.tif 000016
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2019198158.tif 000017
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2019198158.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】令和1年5月8日(2019.5.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
尚、本発明は上記第１形態及びその変更例に限定されず、例えば次のような変更が更に適宜施される。
磁石孔１７１は、挿入された永久磁石１７２における、径方向の内側面１７２ｂに対して空隙（フラックスバリア１７４の内周側部）が生じるように形成されても良く、即ち空隙（内周側部）は、内側面１７２ｂに隣接するように、永久磁石１７２の径方向内側に設けられても良い。この場合も、永久磁石１７２のロータコア１７０に対する強固な固定の作用効果が得られる。又、空隙は、複数、外側面１７２ａ及び内側面１７２ｂに隣接するように設けられても良い（外周側部１７４ｂ及び内周側部）。
空隙は、一部の磁石孔１７１のみにおいて設けられ、他の磁石孔１７１では設けられなくても良い。
接合体は、接着剤及び樹脂以外のものであっても良い。
接合体が省略され、永久磁石１７２が圧入等により固定されても良い。この場合であっても、永久磁石１７２の外側面１７２ａにおける周方向の端部に隣接するように空隙（外周側部１７４ｂ）が配置されることで、永久磁石１７４の十分な方向付けの作用効果が得られる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
ロータ２５２の製造時、各永久磁石１７２をロータコア２７０に接着剤（接合体）で固定して永久磁石１７２とロータコア２７０とを接合するために、ロータコア２７０の各磁石孔１７１に接着剤を入れた状態で、永久磁石１７２が対応する磁石孔２７１に順次挿入されるところ、ロータコア２７０のフラックスバリア２７４は、各永久磁石１７２における径方向の外側面１７２ａから外方に延びる外周側部２７４ｂを有しているため、接着剤が永久磁石１７２の外側面１７２ａに行き渡り易く、又接着剤がフラックスバリア２７４の外周側部２７４ｂにおいて比較的多く安定して充填される。よって、永久磁石１７２が、外側面１７２ａにおいてもしっかりと接着されることにより、一層強固に固定される。
同様に、各永久磁石１７２をロータコア２７０に樹脂（接合体）で固定して永久磁石１７２とロータコア２７０とを接合する場合においても、各磁石孔２７１に永久磁石１７２が挿入された状態でロータコア２７０が型に導入され、型内に注入された樹脂が、フラックスバリア２７４のロータコア２７０外周側へ延びる外周側部２７４ｂにも行き渡り、フラックスバリア２７４の外周側部２７４ｂにおいて比較的多く安定して充填される。よって、永久磁石１７２が、径方向外側の面においても確実に樹脂と接触することにより、一層強固に固定される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
第３形態に係るロータ３５２におけるロータコア３７０の各磁石孔３７１及びかしめ部３７０ａ並びに永久磁石１７２は、上面視で正方形状となる状態で、それぞれ４個設けられている。
各磁石孔３７１は、これに挿入された永久磁石１７２における、周方向及び軸方向に広がる外側面１７２ａの周方向端辺部に対して独立した空隙（フラックスバリア３７４）が生じるように形成されている。即ち、フラックスバリア３７４は、外側面１７２ａの周方向端辺部に隣接しており、断面矩形状であって、第２形態のフラックスバリア２７４の外周側部２７４ｂと同様の形状を呈している。
各フラックスバリア３７４は、ロータコア３７０を貫通しており、軸方向に延びて溝状となっている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
ロータ３５２の製造時、各永久磁石１７２をロータコア３７０に接着剤（接合体）で固定して永久磁石１７２とロータコア３７０とを接合するために、ロータコア３７０の各磁石孔１７１に接着剤を入れた状態で、永久磁石１７２が対応する磁石孔３７１に順次挿入されるところ、ロータコア３７０のフラックスバリア３７４は、各永久磁石１７２における径方向の外側面１７２ａから外方に延びているため、接着剤が永久磁石１７２の外側面１７２ａに行き渡り易く、又接着剤がフラックスバリア３７４において比較的多く安定して充填される。よって、永久磁石１７２が、外側面１７２ａにおいてもしっかりと接着されることにより、一層強固に固定される。
同様に、各永久磁石１７２をロータコア３７０に樹脂（接合体）で固定して永久磁石１７２とロータコア３７０とを接合する場合においても、各磁石孔３７１に永久磁石１７２が挿入された状態でロータコア３７０が型に導入され、型内に注入された樹脂が、フラックスバリア３７４にも行き渡り、フラックスバリア３７４において比較的多く安定して充填される。よって、永久磁石１７２が、径方向外側の面においても確実に樹脂と接触することにより、一層強固に固定される。