(57)【要約】【課題】平座金のように厚さの薄い部品であっても、複数の部品の中から１個の部品を取り出せるように、部品を確実に分離することが可能な部品分離装置を提供する。【解決手段】この部品分離装置は、複数の部品２が上面に供給されるディスク４と、ディスク４の上面に載置される１個の部品２がディスク４の外周側に向かって通過する部品通過溝８ｂと部品通過溝８ｂに沿ってディスク４の外周側へ部品２を移動させるための圧縮空気が通過する空気通過溝８ｃとが形成されるとともにディスク４の上側に配置されるガイド部材８とを備えている。部品通過溝８ｂは、ガイド部材８の底面から上側に向かって窪み、部品２の外径よりも幅の狭い空気通過溝８ｃは、部品通過溝８ｂの上面からさらに上側に向かって窪んでいる。圧縮空気が供給される空気通過溝８ｃの径方向（Ｘ方向）の内側端は、部品通過溝８ｂの径方向の内側端よりも径方向の外側に配置されている。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
厚さの薄い複数の部品の中の１個の前記部品を取り出せるように前記部品を分離する部品分離装置であって、
分離前の複数の前記部品が上面に供給される円板状のディスクと、上下方向を回転の軸方向として前記ディスクを回転させる回転機構と、厚さ方向と上下方向とが一致するように前記ディスクの上面に載置される１個の前記部品が前記ディスクの外周側に向かって通過する部品通過溝と前記部品通過溝に沿って前記ディスクの外周側へ前記部品を移動させるための圧縮空気が通過する空気通過溝とが形成されるとともに少なくとも一部が前記ディスクの上側に配置されるガイド部材と、前記ディスクの径方向における前記空気通過溝の内側端側に圧縮空気を供給するための空気供給部とを備え、
前記部品通過溝は、前記ガイド部材の底面から上側に向かって窪むように形成され、
前記空気通過溝の幅は、前記部品の外径よりも狭くなっているとともに、前記空気通過溝は、前記部品通過溝の上面からさらに上側に向かって窪むように形成され、
前記径方向における前記空気通過溝の内側端は、前記径方向における前記部品通過溝の内側端よりも前記径方向の外側に配置されていることを特徴とする部品分離装置。
【請求項２】
前記部品は、座金または止め輪であることを特徴とする請求項１記載の部品分離装置。
【請求項３】
前記部品通過溝および前記空気通過溝は、前記径方向に伸びる直線状に形成されていることを特徴とする請求項１または２記載の部品分離装置。
【請求項４】
上下方向から見たときに、前記部品通過溝の幅方向の中心と前記空気通過溝の幅方向の中心とが一致していることを特徴とする請求項３記載の部品分離装置。
【請求項５】
前記部品通過溝の深さと前記空気通過溝の深さとが略等しいことを特徴とする請求項３または４記載の部品分離装置。
【請求項６】
前記ディスクの上側に配置されるとともに前記部品を前記部品通過溝に案内する第２ガイド部材を備え、
前記ディスクの回転に伴って前記ディスクの周方向に移動する前記部品は、前記第２ガイド部材の前記周方向の端面によって前記部品通過溝の前記径方向の内側端に案内されることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の部品分離装置。
【請求項７】
前記第２ガイド部材を前記ディスクの上面に向かって付勢する付勢部材を備えることを特徴とする請求項６記載の部品分離装置。
【請求項８】
前記部品通過溝を通過した前記部品が当接する部品当接面が形成されるとともに前記径方向における前記部品通過溝の外側に配置されるストッパ部材を備えることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の部品分離装置。
【請求項９】
前記ストッパ部材は、前記部品当接面が前記ガイド部材側を向いていて前記部品当接面に前記部品が当接可能な部品受取位置と、前記部品当接面が前記ガイド部材から外れた方向を向いていて前記部品当接面に当接している前記部品を取出可能な部品取出位置との間で、上下方向を回動の軸方向として回動可能となっていることを特徴とする請求項８記載の部品分離装置。
【請求項１０】
磁気吸引力によって前記ストッパ部材を前記部品受取位置に向かって付勢する磁気付勢機構を備えることを特徴とする請求項９記載の部品分離装置。
【請求項１１】
前記磁気付勢機構は、前記ストッパ部材側に固定される第１の永久磁石と、前記第１の永久磁石を吸引する第２の永久磁石とを備えることを特徴とする請求項１０記載の部品分離装置。
【請求項１２】
前記部品当接面に当接した前記部品の下側に配置されるとともに前記部品が嵌り込む凹部が形成される部品載置部材と、上下方向を回動の軸方向として前記部品載置部材を回動させる載置部材回動機構とを備え、
前記部品は、止め輪であることを特徴とする請求項８記載の部品分離装置。
【請求項１３】
前記部品当接面に前記部品が当接可能な部品受取位置と前記部品受取位置よりも前記径方向の外側へ退避する退避位置との間で前記ストッパ部材を移動させるストッパ部材移動機構を備えることを特徴とする請求項１２記載の部品分離装置。
【請求項１４】
前記ディスクを上側から覆うカバー部材と、前記ディスクが配置される凹部が形成されるベース部材とを備え、
前記カバー部材は、前記ベース部材の上面に着脱可能に取り付けられ、
前記ガイド部材は、前記カバー部材の底面側に着脱可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１から１３のいずれかに記載の部品分離装置。
【請求項１５】
前記部品通過溝を通過した前記部品が当接する部品当接面が形成されるとともに前記径方向における前記部品通過溝の外側に配置されるストッパ部材を備え、
前記ストッパ部材は、前記ベース部材に対して着脱可能となっていることを特徴とする請求項１４記載の部品分離装置。
【請求項１６】
前記ディスクの上側に配置されるとともに前記部品を前記部品通過溝に案内する第２ガイド部材を備え、
前記第２ガイド部材は、前記カバー部材に対して着脱可能となっていることを特徴とする請求項１４または１５記載の部品分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の部品の中から１個の部品を取り出せるように部品を分離する部品分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の部品を自動的に整列させるための部品整列装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の部品整列装置は、整列前の部品が上面に供給される円板状のディスクと、ディスクを回転させるモータと、部品を整列させるための整列用溝が形成されディスクの上側に配置されるガイド板と、ディスクの外周面を囲むように配置される略円環状のガイド部とを備えている。
【０００３】
特許文献１に記載の部品整列装置では、ディスクが回転すると、整列用溝に沿って部品が移動して、最終的に整列用溝の終端部分に１個の部品が配置される。そのため、この部品整列装置では、ディスクの上面に載っている複数の部品の中から、整列用溝の終端部分に配置された１個の部品を取り出すことが可能になる。すなわち、この部品整列装置では、複数の部品の中から１個の部品を取り出せるように部品を分離することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２５２９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の部品整列装置で分離される部品は、たとえば、平座金である。平座金は、たとえば、プレスの抜き加工によって形成されており、平座金の加工精度が低いと、平座金の端面のカエリやダレが大きくなる場合がある。特許文献１に記載の部品整列装置で分離される部品が平座金である場合、分離される平座金の加工精度が低いと、整列用溝に沿って平座金を移動させたときに平座金同士が重なってしまい、平座金を分離することができなくなるおそれがある。そこで、本願発明者は、整列用溝の上側を覆う上側ガイドを形成することで、整列用溝に沿って移動する平座金の重なりを防止して平座金を分離することを検討した。
【０００６】
しかしながら、本願発明者の検討によると、整列用溝の上側を覆う上側ガイドを形成しても、整列用溝の全域に亘って上側ガイドを精度良く形成しないと、整列用溝で平座金が重なってしまい、その結果、整列用溝で平座金が詰まってしまうおそれがあることが明らかになった。すなわち、本願発明者の検討によると、整列用溝の全域に亘って上側ガイドを精度良く形成しないと、１枚の平座金を分離できないおそれがあることが明らかになった。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、平座金のように厚さの薄い部品であっても、複数の部品の中から１個の部品を取り出せるように、部品を確実に分離することが可能な部品分離装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明の部品分離装置は、厚さの薄い複数の部品の中の１個の部品を取り出せるように部品を分離する部品分離装置であって、分離前の複数の部品が上面に供給される円板状のディスクと、上下方向を回転の軸方向としてディスクを回転させる回転機構と、厚さ方向と上下方向とが一致するようにディスクの上面に載置される１個の部品がディスクの外周側に向かって通過する部品通過溝と部品通過溝に沿ってディスクの外周側へ部品を移動させるための圧縮空気が通過する空気通過溝とが形成されるとともに少なくとも一部がディスクの上側に配置されるガイド部材と、ディスクの径方向における空気通過溝の内側端側に圧縮空気を供給するための空気供給部とを備え、部品通過溝は、ガイド部材の底面から上側に向かって窪むように形成され、空気通過溝の幅は、部品の外径よりも狭くなっているとともに、空気通過溝は、部品通過溝の上面からさらに上側に向かって窪むように形成され、径方向における空気通過溝の内側端は、径方向における部品通過溝の内側端よりも径方向の外側に配置されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の部品分離装置では、ディスクの上面に載置される１個の部品がディスクの外周側に向かって通過する部品通過溝が、ガイド部材の底面から上側に向かって窪むように形成され、部品通過溝に沿ってディスクの外周側へ部品を移動させるための圧縮空気が通過するとともに部品の外径よりも幅の狭い空気通過溝が、部品通過溝の上面からさらに上側に向かって窪むように形成されている。また、本発明では、径方向における空気通過溝の内側端は、径方向における部品通過溝の内側端よりも径方向の外側に配置されている。
【００１０】
そのため、本発明では、空気通過溝の径方向の内側端側に圧縮空気を供給することで、部品が配置されていない状態の部品通過溝の中を負圧することが可能になる。また、ディスクの径方向において部品通過溝の内側に１個の部品を配置した状態で部品通過溝の中を負圧することで、１個の部品を部品通過溝の中に吸引して引き込むことが可能になる。また、部品通過溝の中に引き込まれた部品が、空気通過溝の、圧縮空気が供給される部分を通過した後は、圧縮空気によって部品を押して、ディスクの外周側に移動させることが可能になる。また、部品通過溝を移動する部品が部品通過溝を通過し終わるまでの間は部品通過溝に部品が配置されているため、部品通過溝の中が負圧になりにくくなり、その結果、次の１個の部品が部品通過溝の中に吸引されて引き込まれるのを防止することが可能になる。
【００１１】
このように本発明では、径方向において部品通過溝の内側に配置された１個の部品をディスクの外周側に円滑に移動させることが可能になるとともに、部品通過溝を移動する部品が部品通過溝を通過し終わるまでの間は次の１個の部品が部品通過溝の中に吸引されて引き込まれるのを防止することが可能になる。したがって、本発明では、平座金のように厚さの薄い部品であっても、部品通過溝での部品の詰まりを防止しつつ、１個の部品をディスクの外周側に移動させることが可能になり、その結果、複数の部品の中から１個の部品を取り出せるように、部品を確実に分離することが可能になる。
【００１２】
本発明において、部品は、たとえば、座金または止め輪である。また、本発明において、部品通過溝および空気通過溝は、径方向に伸びる直線状に形成されていることが好ましい。このように構成すると、ディスクの回転に伴って部品が部品通過溝の中に入り込むのを防止することが可能になる。したがって、ディスクの回転に伴って部品通過溝の中で部品が詰まるのを防止することが可能になる。
【００１３】
本発明において、上下方向から見たときに、部品通過溝の幅方向の中心と空気通過溝の幅方向の中心とが一致していることが好ましい。また、本発明において、部品通過溝の深さと空気通過溝の深さとが略等しいことが好ましい。本願発明者の検討によれば、このように構成すると、空気通過溝の径方向の内側端側に圧縮空気が供給されたときに、１個の部品が部品通過溝の中に吸引されて引き込まれやすくなる。また、部品通過溝の中に引き込まれた部品が圧縮空気によってディスクの外周側に押されやすくなるとともに、部品通過溝を移動する部品が部品通過溝を通過し終わるまでの間、部品通過溝の中が負圧になりにくくなる。
【００１４】
本発明において、部品分離装置は、ディスクの上側に配置されるとともに部品を部品通過溝に案内する第２ガイド部材を備え、ディスクの回転に伴ってディスクの周方向に移動する部品は、第２ガイド部材の周方向の端面によって部品通過溝の径方向の内側端に案内されることが好ましい。このように構成すると、ディスクの中心側に載置されている部品を部品通過溝に向かって効率的に移動させることが可能になる。
【００１５】
本発明において、部品分離装置は、第２ガイド部材をディスクの上面に向かって付勢する付勢部材を備えることが好ましい。このように構成すると、ディスクの上側に第２ガイド部材が配置されていても、第２ガイド部材の底面とディスクの上面との間に部品が入り込むのを防止することが可能になる。
【００１６】
本発明において、部品分離装置は、部品通過溝を通過した部品が当接する部品当接面が形成されるとともに径方向における部品通過溝の外側に配置されるストッパ部材を備えることが好ましい。このように構成すると、部品通過溝を通過した部品の飛び出しを防止することが可能になる。
【００１７】
本発明において、ストッパ部材は、部品当接面がガイド部材側を向いていて部品当接面に部品が当接可能な部品受取位置と、部品当接面がガイド部材から外れた方向を向いていて部品当接面に当接している部品を取出可能な部品取出位置との間で、上下方向を回動の軸方向として回動可能となっていることが好ましい。このように構成すると、ストッパ部材を部品取出位置に回動させることで、部品当接面に当接している部品を容易に取り出すことが可能になる。
【００１８】
本発明において、部品分離装置は、磁気吸引力によってストッパ部材を部品受取位置に向かって付勢する磁気付勢機構を備えることが好ましい。この場合には、たとえば、磁気付勢機構は、ストッパ部材側に固定される第１の永久磁石と、第１の永久磁石を吸引する第２の永久磁石とを備えている。このように構成すると、機械的なバネ部材によってストッパ部材が部品受取位置に向かって付勢されている場合と比較して、ストッパ部材の周囲の構成を簡素化することが可能になる。
【００１９】
本発明において、部品分離装置は、部品当接面に当接した部品の下側に配置されるとともに部品が嵌り込む凹部が形成される部品載置部材と、上下方向を回動の軸方向として部品載置部材を回動させる載置部材回動機構とを備え、部品は、止め輪であることが好ましい。このように構成すると、部品当接面に当接している止め輪が部品載置部材の凹部に嵌り込むように部品載置部材を回動させるとともに、凹部に止め輪が嵌り込んでいる部品載置部材を所定位置まで回動させることで、止め輪を一定の方向に向けることが可能になる。したがって、一定の方向を向いた止め輪を部品分離装置から取り出すことが可能になる。
【００２０】
本発明において、部品分離装置は、部品当接面に部品が当接可能な部品受取位置と部品受取位置よりも径方向の外側へ退避する退避位置との間でストッパ部材を移動させるストッパ部材移動機構を備えることが好ましい。このように構成すると、たとえば、一定の方向を向いた止め輪を部品分離装置から取り出すロボット等の取出装置と、ストッパ部材との干渉を確実に防止することが可能になる。
【００２１】
本発明において、部品分離装置は、ディスクを上側から覆うカバー部材と、ディスクが配置される凹部が形成されるベース部材とを備え、カバー部材は、ベース部材の上面に着脱可能に取り付けられ、ガイド部材は、カバー部材の底面側に着脱可能に取り付けられていることが好ましい。このように構成すると、分離される部品の厚さや外径に応じてガイド部材を取り換えることが可能になる。また、分離される部品の厚さや外径に応じてガイド部材を取り換えることで、厚さの異なる部品や外径の異なる部品を部品分離装置で分離することが可能になる。たとえば、分離される部品の厚さに応じてガイド部材を取り換えることで、外径は大きく異ならないが厚さが異なる部品を部品分離装置で分離することが可能になる。
【００２２】
本発明において、部品分離装置は、部品通過溝を通過した部品が当接する部品当接面が形成されるとともに径方向における部品通過溝の外側に配置されるストッパ部材を備え、ストッパ部材は、ベース部材に対して着脱可能となっていることが好ましい。また、本発明において、ディスクの上側に配置されるとともに部品を部品通過溝に案内する第２ガイド部材を備え、第２ガイド部材は、カバー部材に対して着脱可能となっていることが好ましい。このように構成すると、分離される部品の厚さや外径に応じてストッパ部材や第２ガイド部材を取り換えることで、厚さの異なる部品や外径の異なる部品を部品分離装置でより適切に分離することが可能になる。
【発明の効果】
【００２３】
以上のように、本発明の部品分離装置では、平座金のように厚さの薄い部品であっても、複数の部品の中から１個の部品を取り出せるように、部品を確実に分離することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態にかかる部品分離装置の平面図である。
【図２】図１に示す部品分離装置の側面図である。
【図３】図１に示す部品分離装置の分解斜視図である。
【図４】図２に示す回転機構の構成を側面から説明するための図である。
【図５】図２に示す回転機構の構成を上面から説明するための図である。
【図６】図１に示すガイド部材の図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は底面図である。
【図７】図６に示すガイド部材の正面図である。
【図８】図６（Ａ）のＥ−Ｅ断面の断面図である。
【図９】図１に示すディスク、ガイド部材、第２ガイド部材およびストッパ部材等を抜き出して示す平面図である。
【図１０】図９に示すストッパ部材の周辺部分の構成を説明するための平面図である。
【図１１】図６に示すガイド部材の作用を説明するための図である。
【図１２】本発明の他の実施の形態にかかる部品分離装置の一部の平面図である。
【図１３】図１２に示す部品分離装置の一部の構成の分解斜視図である。
【図１４】（Ａ）は、図１２に示すカバー部材の斜視図であり、（Ｂ）は、図１３に示すストッパ部材を別の方向から示す斜視図である。
【図１５】図１２に示す部品分離装置の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００２６】
（部品分離装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる部品分離装置１の平面図である。図２は、図１に示す部品分離装置１の側面図である。図３は、図１に示す部品分離装置１の分解斜視図である。図４は、図２に示す回転機構５の構成を側面から説明するための図である。図５は、図２に示す回転機構５の構成を上面から説明するための図である。
【００２７】
本形態の部品分離装置１は、厚さの薄い複数の部品２の中から１個の部品２を取り出せるように部品２を分離する装置である。本形態の部品２は、平座金であり、たとえば、ステンレス鋼等の薄鋼板によって円環状に形成されている。以下の説明では、上下方向（鉛直方向）に直交する図１等のＸ方向を「前後方向」とし、上下方向と前後方向とに直交する図１等のＹ方向を「左右方向」とする。また、前後方向のうちのＸ１方向側を「前」側とし、その反対側であるＸ２方向側を「後ろ」側とする。
【００２８】
部品分離装置１は、分離前の複数の部品２が上面に供給される円板状のディスク４と、上下方向を回転の軸方向としてディスク４を回転させる回転機構５（図２参照）と、ディスク４よりも上側に配置されるカバー部材６と、カバー部材６が固定されるベース部材７と、カバー部材６に固定されるガイド部材８とを備えている。また、部品分離装置１は、ガイド部材８に形成される後述の部品通過溝８ｂに部品２を案内する第２ガイド部材としてのガイド部材１１と、部品通過溝８ｂを通過した部品２が当接するストッパ部材１２と、ストッパ部材１２に当接した部品２を検知するための検知機構１３とを備えている。
【００２９】
ディスク４は、薄板状に形成されており、ディスク４の厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。回転機構５は、モータ１５（図２参照）と、モータ１５の出力軸１５ａに固定される偏心部材１６と、偏心部材１６に回転可能に取り付けられる回転軸１７と、回転軸１７に固定される歯車部材１８とを備えている。モータ１５は、ステッピングモータまたはサーボモータである。このモータ１５は、モータ１５の出力軸１５ａが上側へ突出するようにベース部材７に固定されている。
【００３０】
偏心部材１６は、略円柱状に形成されており、偏心部材１６の軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。偏心部材１６の下面側には、図４に示すように、モータ１５の出力軸１５ａが挿入されて固定される固定穴１６ａが形成されている。固定穴１６ａは、偏心部材１６の中心に形成されている。また、偏心部材１６の上面側には、偏心部材１６の上面から下側に向かって窪む凹部１６ｂが形成されている。凹部１６ｂは、上下方向から見たときの形状が円形状となるように形成されており、凹部１６ｂの側面は円筒面となっている。凹部１６ｂの中心は、偏心部材１６の中心からずれており、上下方向から見たときに、固定穴１６ａの中心と凹部１６ｂの中心とがずれている。固定穴１６ａは、偏心部材１６の下面から凹部１６ｂの底面に通じるように形成されている。
【００３１】
回転軸１７は、段付きの円柱状に形成されており、大径部１７ａと、大径部１７ａよりも外径の小さい小径部１７ｂとから構成されている。大径部１７ａは、回転軸１７の下端側部分を構成し、小径部１７ｂは、回転軸１７の上端側部分を構成している。大径部１７ａの軸心と小径部１７ｂの軸心とは一致している。大径部１７ａは、偏心部材１６の凹部１６ｂに挿入される軸受１９に回転可能に保持されており、回転軸１７は、偏心部材１６に対して相対回転可能となっている。小径部１７ｂの上端側の外周面には、オネジが形成されている。
【００３２】
歯車部材１８は、薄板状に形成されている。歯車部材１８の外周面には、外歯車１８ａが形成されている。歯車部材１８の外径は、ディスク４の外径よりも小さくなっている。歯車部材１８は、歯車部材１８の厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。回転軸１７の小径部１７ｂは、歯車部材１８の中心に形成される貫通穴に挿通されている。また、小径部１７ｂは、ディスク４の中心に形成される貫通穴に挿通されている。
【００３３】
歯車部材１８とディスク４とは、上下方向で重なっている。具体的には、歯車部材１８は、ディスク４の下側に配置されており、歯車部材１８の下面は、大径部１７ａと小径部１７ｂとの間に形成される段差面に当接している。歯車部材１８およびディスク４は、ディスク４の上側から小径部１７ｂのオネジに係合するナット２０によって回転軸１７に固定されており、偏心部材１６に対して相対回転可能となっている。なお、ディスク４の上面とナット２０との間には、平座金２１が配置されている。
【００３４】
ベース部材７は、略八角形の厚板状に形成されており、ベース部材７の厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。ベース部材７の下面には、ベース部材７を支持する３個の支持脚２２が固定されている。ベース部材７の下面側には、モータ１５が固定されている。ベース部材７の中心には、偏心部材１６が配置される貫通穴が形成されている。ベース部材７の上面には、下側に向かってわずかに窪む凹部７ａが形成されている。凹部７ａの中心には、凹部７ａの底面から下側に向かってわずかに窪む凹部７ｂが形成されている。
【００３５】
上下方向から見たときの凹部７ａの形状は、円形状となっている。上下方向から見たときに、凹部７ａの中心は、モータ１５の出力軸１５ａの中心Ｃ２と一致している。凹部７ａには、ディスク４が配置されている。凹部７ａの内径は、ディスク４の外径よりも大きくなっている。凹部７ａの窪み量は、ディスク４の厚さよりもわずかに大きくなっており、ディスク４の上面は、ベース部材７の上面よりもわずかに下側に配置されている。あるいは、凹部７ａの窪み量は、ディスク４の厚さと等しくなっており、ディスク４の上面は、上下方向において、ベース部材７の上面と同じ位置に配置されている。
【００３６】
凹部７ｂには、歯車部材１８が配置されている。凹部７ｂの側面は、図５に示すように、外歯車１８ａと噛み合う内歯車７ｃとなっている。上下方向から見たときに、内歯車７ｃの中心は、モータ１５の出力軸１５ａの中心Ｃ２と一致している。内歯車７ｃのピッチ円径は、外歯車１８ａのピッチ円径よりも大きくなっており、外歯車１８ａの一部と内歯車７ｃの一部とが噛み合っている。
【００３７】
上述のように、上下方向から見たときに、モータ１５の出力軸１５ａが挿入されて固定される固定穴１６ａの中心と、回転軸１７を回転可能に支持する軸受１９が挿入される凹部１６ｂの中心とがずれている。また、上下方向から見たときに、回転軸１７の中心とディスク４の中心と歯車部材１８の中心とが一致しており、上下方向から見たときに、偏心部材１６に対するディスク４の回転中心Ｃ１とディスク４の中心とが一致している。
【００３８】
さらに、上下方向から見たときに、偏心部材１６に対するディスク４の回転中心Ｃ１とモータ１５の出力軸１５ａの中心Ｃ２とがずれている。また、上下方向から見たときに、ベース部材７の凹部７ａの内周面の中心および内歯車７ｃの中心と、モータ１５の出力軸１５ａの中心Ｃ２とが一致している。また、ディスク４は、回転軸１７を介して偏心部材１６に相対回転可能に保持され、外歯車１８ａよりもピッチ円径の大きい内歯車７ｃの一部に外歯車１８ａの一部が噛み合っている。
【００３９】
そのため、本形態では、モータ１５が回転して偏心部材１６が回転すると、ディスク４および歯車部材１８は、外歯車１８ａと内歯車７ｃとの噛み合い位置を変えながら偏心部材１６に対して相対回転し、ディスク４は、凹部７ａの内周面に沿って、モータ１５の出力軸１５ａに対して偏心揺動回転をする。
【００４０】
カバー部材６は、略六角形の厚板状に形成されており、カバー部材６の厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。カバー部材６は、ディスク４を上側から覆うようにベース部材７の上面に固定されている。カバー部材６の下面は、ベース部材７の上面に当接している。また、カバー部材６は、ネジによってベース部材７に固定されており、ベース部材７の上面に着脱可能に取り付けられている。カバー部材６は、ベース部材７の上面の、前端部以外の部分を覆っている。カバー部材６の前端面は、前後方向に直交する平面となっている。カバー部材６には、分離前の複数の部品２をディスク４の上面に供給するための開口部６ａが形成されている。開口部６ａは、上下方向でカバー部材６を貫通している。上下方向から見たときの開口部６ａの形状は、前端側が開口する略Ｕ形状となっており、カバー部材６には、カバー部材６の前端部から後ろ側に向かって突出する突出部６ｂが形成されている。
【００４１】
カバー部材６の下面には、上側に向かって窪む凹部（図示省略）が形成されている。この凹部は、開口部６ａを囲む環状に形成されている。上下方向から見たときに、この凹部の外形は、ディスク４の外形よりも小さくなっている。この凹部の前側面は、前後方向に直交する平面となっている。この凹部の、前側面以外の側面は、曲面状に形成されている。上下方向から見たときのこの側面の形状は、ディスク４の中心を曲率中心とする円弧状となっている。この凹部の窪み量は、部品２の厚さよりも大きくなっている。
【００４２】
また、カバー部材６の下面の前端側には、ガイド部材８が配置される配置凹部６ｃ（図３参照）が形成されている。配置凹部６ｃは、カバー部材６の前端からカバー部材６の下面に形成される上述の凹部まで通じる角溝状に形成されている。また、配置凹部６ｃは、左右方向におけるカバー部材６の中心位置に形成されている。カバー部材６の下面からの配置凹部６ｃの窪み量は、ガイド部材８の厚さ（上下方向の厚さ）と等しくなっている。なお、突出部６ｂの下面は、配置凹部６ｃの上面と同一平面上に配置されている。ナット２０および平座金２１は、突出部６ｂに上側から覆われている。また、配置凹部６ｃの窪み量は、カバー部材６の下面に形成される上述の凹部の窪み量よりも大きくなっている。
【００４３】
（ガイド部材、ストッパ部材および検知機構の構成）
図６は、図１に示すガイド部材８の図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は底面図である。図７は、図６に示すガイド部材８の正面図である。図８は、図６（Ａ）のＥ−Ｅ断面の断面図である。図９は、図１に示すディスク４、ガイド部材８、１１およびストッパ部材１２等を抜き出して示す平面図である。図１０は、図９に示すストッパ部材１２の周辺部分の構成を説明するための平面図である。
【００４４】
ガイド部材８は、略六角形の平板状に形成されており、ガイド部材８の厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。ガイド部材８の後端部には、後ろ側に向かって突出する突出部８ａが形成されている。突出部８ａは、上下方向から見たときの形状が半円形状となるように形成されている。また、突出部８ａは、左右方向におけるガイド部材８の中心位置に形成されている。ガイド部材８の前端面は、前後方向に直交する平面となっている。
【００４５】
ガイド部材８は、カバー部材６の配置凹部６ｃに配置された状態で、上側からガイド部材８にねじ込まれるネジ２５によってカバー部材６に固定されている。すなわち、ガイド部材８は、カバー部材６の下面（底面）側に着脱可能に取り付けられている。ガイド部材８の前端面は、カバー部材６の前端面よりも前側へ突出している。ガイド部材８の後端は、図９に示すように、ディスク４の外周面の前端よりも後ろ側に配置されており、ガイド部材８の一部分は、ディスク４の上側に配置されている。また、ガイド部材８は、左右方向において、カバー部材６およびディスク４の中心位置に配置されている。ガイド部材８の後端は、ディスク４の中心よりも前側に配置されている。
【００４６】
本形態では、前後方向におけるガイド部材８の略２／３の部分がディスク４の上側に配置され、前後方向におけるガイド部材８の残りの略１／３の部分がベース部材７の前端部の上側に配置されている。上述のように、カバー部材６の下面からの配置凹部６ｃの窪み量はガイド部材８の厚さと等しくなっているため、ガイド部材８の下面の前端側部分は、ベース部材７の前端部の上面に接触している。また、突出部８ａの全体は、カバー部材６に上側から覆われている。
【００４７】
ガイド部材８には、厚さ方向と上下方向とが一致するようにディスク４の上面に載置される１個の部品２がディスク４の外周側に向かって通過する部品通過溝８ｂと、部品通過溝８ｂに沿ってディスク４の外周側へ部品２を移動させるための圧縮空気が通過する空気通過溝８ｃとが形成されている。また、ガイド部材８には、空気通過溝８ｃに圧縮空気を供給するための給気凹部８ｄが形成されている。
【００４８】
部品通過溝８ｂは、角溝状に形成されている。この部品通過溝８ｂは、ガイド部材８の下面（底面）から上側に向かって窪むように形成されている。また、部品通過溝８ｂは、ディスク４の径方向に伸びる直線状に形成されている。本形態では、部品通過溝８ｂは、前後方向に伸びる直線状に形成されており、ガイド部材８の前端から後端まで通じるように形成されている。
【００４９】
部品通過溝８ｂは、左右方向におけるガイド部材８の中心位置に形成されており、突出部８ａの下側の全体は、部品通過溝８ｂの一部となっている。ガイド部材８の下面からの部品通過溝８ｂの窪み量（すなわち、部品通過溝８ｂの深さＤ１、図７参照）は、部品２（平座金）の１枚分の厚さよりも大きく、かつ、部品２の２枚分の厚さよりも小さくなっている。本形態では、部品通過溝８ｂの深さＤ１は、部品２の１枚分の厚さよりも若干深くなっている。部品通過溝８ｂの幅（左右方向の幅）は、１個の部品２が通過できるように、部品２の外径よりも若干広くなっている。
【００５０】
空気通過溝８ｃは、角溝状に形成されている。空気通過溝８ｃの幅は、部品通過溝８ｂの幅よりも狭くなっている。具体的には、空気通過溝８ｃの幅は、部品通過溝８ｂの幅の１／３〜１／２程度となっており、部品２の外径よりも狭くなっている。空気通過溝８ｃは、部品通過溝８ｂの上面からさらに上側に向かって窪むように形成されている。部品通過溝８ｂと同様に、空気通過溝８ｃは、前後方向に伸びる直線状に形成されている。すなわち、空気通過溝８ｃは、ディスク４の径方向に伸びる直線状に形成されている。
【００５１】
空気通過溝８ｃは、左右方向におけるガイド部材８の中心位置に形成されている。上下方向から見たときに、部品通過溝８ｂの幅方向の中心（左右方向の中心）と、空気通過溝８ｃの幅方向の中心（左右方向の中心）とは一致している。空気通過溝８ｃは、ガイド部材８の前端から突出部８ａの手前側までの範囲に形成されており、空気通過溝８ｃの後端は、部品通過溝８ｂの後端よりも前側に配置されている。すなわち、ディスク４の径方向における空気通過溝８ｃの内側端は、ディスク４の径方向における部品通過溝８ｂの内側端よりもディスク４の径方向の外側に配置されている。部品通過溝８ｂの上面からの空気通過溝８ｃの窪み量（すなわち、空気通過溝８ｃの深さＤ２、図７参照）は、部品通過溝８ｂの深さＤ１と略等しくなっている。
【００５２】
給気凹部８ｄは、ガイド部材８の上面から下側に向かって窪む丸穴状に形成されている。この給気凹部８ｄは、ガイド部材８の後端部に形成されている。また、給気凹部８ｄは、左右方向におけるガイド部材８の中心位置に形成されている。給気凹部８ｄの底面は、空気通過溝８ｃの上面よりも下側に配置されている。図８に示すように、空気通過溝８ｃの後端の上端側と、給気凹部８ｄの下端の後端側とは繋がっている。
【００５３】
カバー部材６の、給気凹部８ｄの上側には、上下方向でカバー部材６を貫通する給気穴６ｄが形成されている。給気穴６ｄは、丸穴状に形成されており、給気穴６ｄの内径と給気凹部８ｄの内径とは略等しくなっている。給気穴６ｄと給気凹部８ｄとは繋がっている。給気穴６ｄには、給気凹部８ｄを介して空気通過溝８ｃの後端側に圧縮空気を供給するための継ぎ手２６が上側から取り付けられている。継ぎ手２６には、図示を省略する配管を介してコンプレッサー等の圧縮空気の供給源が接続されている。本形態の継ぎ手２６は、ディスク４の径方向における空気通過溝８ｃの内側端側に圧縮空気を供給するための空気供給部である。なお、図１、図２では、継ぎ手２６の図示を省略している。
【００５４】
ガイド部材１１は、前端側部分が等脚台形状をなすとともに後端側部分が円環状をなす平板状に形成されている。ガイド部材１１は、ディスク４の上側に配置されている。また、ガイド部材１１は、左右方向におけるディスク４の中心位置に配置されている。ガイド部材１１の後端部は、ディスク４の中心に配置されており、円環状に形成されるガイド部材１１の後端部の内周側には、ナット２０および平座金２１が配置されている。カバー部材６の突出部６ｂの下面には、ガイド部材１１が嵌る凹部が形成されており、ガイド部材１１は、カバー部材６に対して着脱可能となっている。なお、突出部６ｂの根本（前端部）には、上下方向でカバー部材６を貫通する開口部６ｅが形成されており、カバー部材６を上側から見ると、開口部６ｅの中にガイド部材１１の前端部が見える。
【００５５】
ガイド部材１１の前端面は、前後方向に直交する平面となっている。ガイド部材１１の前端面は、ガイド部材８の部品通過溝８ｂの後ろ側に配置されており、左右方向におけるガイド部材１１の前端面の中心と、左右方向における部品通過溝８ｂの中心とは一致している。ガイド部材１１の前端面の左右方向の幅は、部品通過溝８ｂの幅（左右方向の幅）より狭くなっている。ガイド部材１１の前端側部分の左右の両端面は、前側に向かうにしたがって左右方向の内側に向かうように傾斜する傾斜面となっている。
【００５６】
そのため、ディスク４の回転に伴ってディスク４の周方向に移動する部品２は、ガイド部材１１の左右の端面（すなわち、ディスク４の周方向におけるガイド部材１１の端面）によって部品通過溝８ｂの後端（すなわち、ディスク４の径方向の内側端）に案内される。具体的には、ディスク４が図９の時計回りの方向に回転する場合、部品２は、ガイド部材１１の左右の一方の端面に沿って矢印Ｖ１の方向に移動して、部品通過溝８ｂの後端に案内される。また、ディスク４が図９の反時計回りの方向に回転する場合、部品２は、ガイド部材１１の左右の他方の端面に沿って矢印Ｖ２の方向に移動して、部品通過溝８ｂの後端に案内される。
【００５７】
ガイド部材１１は、付勢部材としての圧縮コイルバネ２７によってディスク４の上面に向かって付勢されている。すなわち、ガイド部材１１は、圧縮コイルバネ２７によって下側に付勢されている。圧縮コイルバネ２７は、カバー部材６の突出部６ｂの下面に形成されるバネ配置用の凹部の中に配置されており、圧縮コイルバネ２７の下端は、ガイド部材１１の前端側部分の上面に接触している。
【００５８】
ストッパ部材１２は、略長方形の平板状に形成されており、ストッパ部材１２の厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。ストッパ部材１２は、ベース部材７の上面に配置されている。また、ストッパ部材１２は、ガイド部材８の部品通過溝８ｂの前側に配置されている。すなわち、ストッパ部材１２は、ディスク４の径方向における部品通過溝８ｂの外側に配置されている。
【００５９】
ストッパ部材１２には、部品通過溝８ｂを通過した部品２が当接する部品当接面１２ａが形成されている。部品当接面１２ａは、上下方向から見たときの形状が略半円弧状となる曲面状に形成されている。部品当接面１２ａに当接している部品２の後端は、ディスク４の外周面の前端よりも前側に配置されている。また、部品当接面１２ａに当接している部品２の後端部は、部品通過溝８ｂの前端部に配置されている。
【００６０】
ストッパ部材１２は、ベース部材７の前端部に回動可能に保持される回動軸２８の上端面にネジ３３によって固定されており、ベース部材７に対して上下方向を回動の軸方向として回動可能になっている。また、ストッパ部材１２は、ベース部材７に対して着脱可能となっている。回動軸２８は、左右方向において部品通過溝８ｂと同じ位置に配置されている。本形態では、ストッパ部材１２は、部品当接面１２ａがガイド部材８側を向いていて（すなわち、後ろ側を向いていて）部品当接面１２ａに部品２が当接可能な部品受取位置（図１０の実線で示す位置）と、部品当接面１２ａがガイド部材８から外れた方向を向いていて部品当接面１２ａに当接している部品２を取出可能な部品取出位置（図１０の二点鎖線で示す位置）との間で回動可能になっている。たとえば、ストッパ部材１２は、部品受取位置と部品取出位置との間で約６０°回動可能となっている。
【００６１】
なお、上述のように、部品当接面１２ａに当接している部品２の後端部は、部品通過溝８ｂの前端部に配置されている。ガイド部材８の下面の前端側には、部品受取位置から部品取出位置にストッパ部材１２を回動させる際の、ガイド部材８と部品２との干渉を防止するための逃げ部８ｅが形成されている。逃げ部８ｅは、ガイド部材８の下面から上側に向かって窪むように形成されている。また、逃げ部８ｅは、部品通過溝８ｂの前端部から左右方向の外側に向かって形成されている。逃げ部８ｅの上面は、部品通過溝８ｂの上面と同一平面上に配置されている。
【００６２】
ベース部材７には、ストッパ部材１２の回動範囲を規制する２本の規制ピン２９が固定されている。回動軸２８には、部品受取位置に向かってストッパ部材１２を付勢するためのピン状の永久磁石３０が固定されている。ベース部材７には、永久磁石３０を吸引するピン状の永久磁石３１が固定されている。永久磁石３０、３１は、ピン状に形成される永久磁石３０、３１の長手方向と上下方向とが一致するように配置されている。永久磁石３０、３１の外周面には、永久磁石３０、３１の周方向において、Ｎ極とＳ極との２つの磁極が着磁されている。なお、図３では、規制ピン２９の図示を省略している。
【００６３】
本形態の永久磁石３０は、ストッパ部材１２側に固定される第１の永久磁石であり、永久磁石３１は、第２の永久磁石である。また、本形態では、永久磁石３０と永久磁石３１とから、磁気吸引力によってストッパ部材１２を部品受取位置に向かって付勢する磁気付勢機構３２が構成されている。検知機構１３は、近接センサである。検知機構１３は、ベース部材７の下面から上側に向かって窪む凹部７ｄ（図１１参照）の中に配置されている。また、検知機構１３は、ストッパ部材１２の部品当接面１２ａに当接した部品２の真下に配置されている。
【００６４】
（部品分離装置の動作）
図１１は、図６に示すガイド部材８の作用を説明するための図である。
【００６５】
部品分離装置１では、ディスク４上に複数の部品２が供給されると、部品通過溝８ｂの後ろ側に部品２が配置されるように、モータ１５を所定時間駆動して、ディスク４を偏心揺動回転させる。その後、継ぎ手２６に接続される圧縮空気の供給源から空気通過溝８ｃの後端側に圧縮空気を供給する。空気通過溝８ｃの後端側に圧縮空気が供給されると、部品通過溝８ｂおよび空気通過溝８ｃの中を前側に向かって空気が流れて、部品通過溝８ｂの中が負圧になる（図１１（Ａ）参照）。
【００６６】
部品通過溝８ｂの中が負圧になると、部品通過溝８ｂの後ろ側に配置される１個の部品２が部品通過溝８ｂの中に吸引されて引き込まれる。また、部品通過溝８ｂの中に引き込まれた部品２が空気通過溝８ｃの後端部（すなわち、圧縮空気が供給される部分）を通過すると、その後、部品２は、圧縮空気によって前側に押されて、ストッパ部材１２の部品当接面１２ａに当接するまで前側に移動する。部品当接面１２ａに部品２が当接すると、検知機構１３によって部品２が検知される。部品２が検知機構１３によって検知されると、空気通過溝８ｃの後端側への圧縮空気の供給が停止される。
【００６７】
ここで、部品２が部品通過溝８ｂを移動しているときには、部品通過溝８ｂの中を流れる空気の流量は、空気通過溝８ｃの中を流れる空気の流量よりも小さくなる。また、部品当接面１２ａに当接している部品２の後端部は、部品通過溝８ｂの前端部に配置されているため、部品２が部品当接面１２ａに当接したときにも、部品通過溝８ｂの中を流れる空気の流量は、空気通過溝８ｃの中を流れる空気の流量より小さくなる（図１１（Ｂ）参照）。
【００６８】
そのため、部品２が部品通過溝８ｂに引き込まれてから部品当接面１２ａに当接するまでの間は、部品通過溝８ｂの中が負圧になりにくくなり、その結果、次の部品２が部品通過溝８ｂの後ろ側に配置されていても、次の部品２は、部品通過溝８ｂの中に引き込まれない。なお、部品２が部品当接面１２ａに当接している状態で空気通過溝８ｃの後端側に圧縮空気が供給されたとしても、部品通過溝８ｂの中を流れる空気の流量は空気通過溝８ｃの中を流れる空気の流量より小さくなり、部品通過溝８ｂの中が負圧になりにくくなるため、次の部品２は、部品通過溝８ｂの中に引き込まれない。
【００６９】
ストッパ部材１２の部品当接面１２ａに部品２が当接すると、その後、作業者が手動で、部品受取位置にあるストッパ部材１２を部品取出位置に回動させて、部品２を取り出す。部品２を取り出した後、作業者がストッパ部材１２を離すと、永久磁石３０と永久磁石３１との磁気的吸引力によって、部品取出位置にあるストッパ部材１２は部品受取位置に自動的に戻る。また、作業者が手動で、部品受取位置にあるストッパ部材１２を部品取出位置に回動させると、検知機構１３によって部品２が検知されなくなる。検知機構１３によって一旦、部品２が検知された後に検知機構１３によって部品２が検知されなくなってから所定時間が経過すると、部品分離装置１は、モータ１５を起動して、次の１個の部品２の分離動作を開始する。
【００７０】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、ディスク４の上面に載置される１個の部品２がディスク４の外周側に向かって通過する部品通過溝８ｂが、ガイド部材８の下面から上側に向かって窪むように形成され、部品通過溝８ｂに沿ってディスク４の外周側へ部品２を移動させるための圧縮空気が通過するとともに部品２の外径よりも幅の狭い空気通過溝８ｃが、部品通過溝８ｂの上面からさらに上側に向かって窪むように形成されている。また、本形態では、空気通過溝８ｃの後端は、部品通過溝８ｂの後端よりも前側に配置されている。
【００７１】
そのため、本形態では、上述のように、空気通過溝８ｃの後端側に圧縮空気が供給されると、部品通過溝８ｂおよび空気通過溝８ｃの中を前側に向かって空気が流れて、部品通過溝８ｂの中が負圧になり、１個の部品２が部品通過溝８ｂの中に吸引されて引き込まれる。また、部品通過溝８ｂの中に引き込まれた部品２が空気通過溝８ｃの後端部を通過すると、その後、部品２は、圧縮空気によって前側に押されて、ストッパ部材１２の部品当接面１２ａに当接するまで前側に移動する。また、本形態では、上述のように、部品２が部品通過溝８ｂに引き込まれてから部品当接面１２ａに当接するまでの間は、部品通過溝８ｂの中が負圧になりにくくなり、その結果、次の部品２は、部品通過溝８ｂの中に引き込まれない。
【００７２】
このように本形態では、ディスク４上の１個の部品２が部品通過溝８ｂを円滑に通過してディスク４の外周側まで移動するとともに、部品２が部品通過溝８ｂに引き込まれてから部品当接面１２ａに当接するまでの間は、次の１個の部品２が部品通過溝８ｂの中に吸引されて引き込まれない。したがって、本形態では、平座金のように厚さの薄い部品２であっても、部品通過溝８ｂでの部品２の詰まりを防止しつつ、１個の部品２をディスク４の外周側に移動させることが可能になり、その結果、複数の部品２の中から１個の部品２を取り出せるように、部品２を確実に分離することが可能になる。
【００７３】
本形態では、部品通過溝８ｂおよび空気通過溝８ｃは、ディスク４の径方向に伸びる直線状に形成されている。そのため、本形態では、ディスク４の回転に伴って部品２が部品通過溝８ｂの中に入り込むのを防止することが可能になる。したがって、本形態では、ディスク４の回転に伴って部品通過溝８ｂの中で部品２が詰まるのを防止することが可能になる。
【００７４】
本形態では、上下方向から見たときに、部品通過溝８ｂの幅方向の中心と空気通過溝８ｃの幅方向の中心とが一致しており、かつ、部品通過溝８ｂの深さと空気通過溝８ｃの深さとが略等しくなっている。そのため、本形態では、空気通過溝８ｃの後端側に圧縮空気が供給されたときに、１個の部品２が部品通過溝８ｂの中に吸引されて引き込まれやすくなる。また、部品通過溝８ｂの中に引き込まれた部品２が圧縮空気によって前側に押されやすくなるとともに、部品２が部品通過溝８ｂに引き込まれてから部品当接面１２ａに当接するまでの間、部品通過溝８ｂの中がより負圧になりにくくなる。
【００７５】
本形態では、ディスク４の回転に伴ってディスク４の周方向に移動する部品２は、ガイド部材１１の左右の端面によって部品通過溝８ｂの後端に案内されている。そのため、本形態では、ディスク４の中心側に載置されている部品２を部品通過溝８ｂに向かって効率的に移動させることが可能になる。また、本形態では、ガイド部材１１は、圧縮コイルバネ２７によってディスク４の上面に向かって付勢されているため、部品通過溝８ｂの後端に部品２を案内するガイド部材１１がディスク４の上面に配置されていても、ガイド部材１１の下面とディスク４の上面との間に部品２が入り込むのを防止することが可能になる。
【００７６】
本形態では、部品通過溝８ｂの前側にストッパ部材１２が配置されている。そのため、本形態では、部品通過溝８ｂを通過した部品２の飛び出しを防止することが可能になる。また、本形態では、ストッパ部材１２が部品受取位置と部品取出位置との間で回動可能となっているため、ストッパ部材１２を部品取出位置に回動させることで、部品当接面１２ａに当接している部品２を容易に取り出すことが可能になる。
【００７７】
本形態では、ストッパ部材１２は、永久磁石３０と永久磁石３１との磁気吸引力によって部品受取位置に向かって付勢されている。そのため、本形態では、たとえば、引張りコイルバネや板バネ等によってストッパ部材１２が部品受取位置に向かって付勢されている場合と比較して、ストッパ部材１２の周囲の構成を簡素化することが可能になる。
【００７８】
本形態では、カバー部材６は、ベース部材７の上面に着脱可能に取り付けられ、ガイド部材８は、カバー部材６の下面側に着脱可能に取り付けられている。そのため、本形態では、分離される部品２（平座金）の厚さや外径に応じてガイド部材８を取り換えることが可能になる。また、本形態では、ガイド部材１１は、カバー部材６に対して着脱可能となっており、ストッパ部材１２は、ベース部材７に対して着脱可能となっている。そのため、本形態では、分離される部品２の厚さや外径に応じてガイド部材１１やストッパ部材１２を取り換えることが可能になる。また、分離される部品２の厚さや外径に応じてガイド部材８、１１やストッパ部材１１を取り換えることで、厚さの異なる部品２や外径の異なる部品２を部品分離装置１で分離することが可能になる。たとえば、外径は大きく異ならないが厚さが異なる部品２を部品分離装置１で分離することが可能になる。したがって、本形態では、共通のカバー部材６やベース部材７を使用しつつ、厚さの異なる部品２や外径の異なる部品２を分離することが可能になり、その結果、部品分離装置１の汎用性を高めることが可能になる。
【００７９】
（部品取出部分の変形例）
図１２は、本発明の他の実施の形態にかかる部品分離装置１の一部の平面図である。図１３は、図１２に示す部品分離装置１の一部の構成の分解斜視図である。図１４（Ａ）は、図１２に示すカバー部材４０の斜視図であり、図１４（Ｂ）は、図１３に示すストッパ部材３６を別の方向から示す斜視図である。図１５は、図１２に示す部品分離装置１の動作を説明するための図である。
【００８０】
上述した形態では、部品分離装置１で分離される部品２は平座金であるが、部品分離装置１で分離される部品２は、Ｅ型止め輪やＣ型止め輪等の止め輪であっても良い。たとえば、部品２は、Ｅ型止め輪であっても良い。この場合には、部品分離装置１は、たとえば、部品通過溝８ｂを通過した部品２が当接するストッパ部材３６と、ストッパ部材３６を前後方向へ移動させるストッパ部材移動機構としてのエアシリンダ３７と、ストッパ部材３６に当接した部品２の下側に配置される部品載置部材３８と、上下方向を回動の軸方向として部品載置部材３８を回動させる載置部材回動機構としてのモータ３９とを備えている。なお、図１２、図１３では、上述した形態と同様の構成には同一の符号を付している。
【００８１】
ストッパ部材３６は、長方形の平板状に形成されており、ストッパ部材３６の厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。ストッパ部材３６は、ストッパ部材１２と同様に、ガイド部材８の部品通過溝８ｂの前側に配置されている。図１４（Ｂ）に示すように、ストッパ部材３６の下面の後端部には、上側に向かって窪む凹部３６ａが形成されている。凹部３６ａは、ストッパ部材３６の後端から前側に向かって所定の範囲に形成されている。
【００８２】
凹部３６ａの上面は、上下方向に直交する平面となっている。ストッパ部材３６の下面からの凹部３６ａの窪み量（凹部３６ａの深さ）は、部品２の厚さよりも若干大きくなっている。上下方向から見たときの凹部３６ａの形状は、後端側が開口する略Ｕ形状となっている。凹部３６ａの前端側の側面は、部品通過溝８ｂを通過した部品２が当接する部品当接面３６ｂとなっている。部品当接面３６ｂは、上下方向から見たときの形状が半円弧状となる曲面状に形成されている。
【００８３】
エアシリンダ３７は、エアシリンダ３７のロッドが後ろ側へ突出するように配置されている。ベース部材７には、エアシリンダ３７が配置される凹部７ｅが形成されている。凹部７ｅは、ベース部材７の上面から下側に向かって窪むように形成されている。ストッパ部材３６は、エアシリンダ３７のロッドに取り付けられている。ストッパ部材３６の下面は、ベース部材７の上面に接触している。ベース部材７の上面には、ストッパ部材３６およびエアシリンダ３７を上側から覆う平板状のカバー部材４０が固定されている。図１４（Ａ）に示すように、カバー部材４０の下面には、ストッパ部材３６を前後方向へ案内するガイド凹部４０ａが形成されている。
【００８４】
エアシリンダ３７は、部品当接面３６ｂに部品２が当接可能な部品受取位置（図１５（Ａ）、（Ｂ）に示す位置）と、部品受取位置よりも前側（すなわち、ディスク４の径方向の外側）へ退避する退避位置（図１５（Ｃ））との間でストッパ部材３６を移動させる。退避位置にあるストッパ部材３６の後端は、カバー部材４０の後端面よりも後ろ側に配置されるとともに、部品載置部材３８の前端よりも前側に配置されている。部品受取位置にあるストッパ部材３６の部品当接面３６ｂに当接している部品２の後端は、ガイド部材８の前端よりも前側（すなわち、部品通過溝８ｂの前端よりも前側）に配置されている。
【００８５】
部品載置部材３８は、円柱状に形成されており、部品載置部材３８の軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。ベース部材７には、部品載置部材３８が挿入される貫通穴７ｆが形成されている。部品載置部材３８は、上下方向を回動の軸方向とする回動が可能となるようにベース部材７に保持されている。また、部品載置部材３８は、部品当接面３６ｂに当接した部品２の下側に配置されている。具体的には、部品載置部材３８は、部品当接面３６ｂに当接した部品２の真下に配置されている。部品載置部材３８の上面には、部品２が嵌り込む凹部３８ａが形成されている。すなわち、部品載置部材３８には、Ｅ型止め輪の形状に応じた凹部３８ａが部品載置部材３８の上面から窪むように形成されている。
【００８６】
モータ３９は、たとえば、ステッピングモータである。モータ３９の出力軸は、部品載置部材３８の下端面に形成される凹部に挿入されて固定されている。モータ３９は、モータ３９の原点位置を検知するための検知機構を備えている。
【００８７】
この変形例にかかる部品分離装置１では、部品受取位置にストッパ部材３６を配置した状態で、上述した形態と同様に、ディスク４を偏心揺動回転させた後、空気通過溝８ｃの後端側に圧縮空気を供給して、部品当接面３６ｂに部品２が当接するまで部品２を前側へ移動させる（図１５（Ａ）、（Ｂ）参照）。その後、ストッパ部材３６を部品受取位置に配置したままの状態で、部品載置部材３８を１回転させる（図１５（Ｂ）参照）。部品載置部材３８が１回転する間に、部品２は、凹部３８ａに嵌り込むため、部品載置部材３８が１回転すると、部品２は、一定の方向を向く（図１５（Ｃ）参照）。
【００８８】
その後、部品受取位置にあるストッパ部材３６を退避位置に移動させる（図１５（Ｃ）参照）。また、この変形例では、その後、一定の方向を向いた部品載置部材３８上の部品２は、ロボット等の所定の取出装置によって把持されて取り出される。すなわち、この変形例では、一定の方向を向いた部品２（Ｅ型止め輪）を部品分離装置１から取り出すことが可能になる。また、この変形例では、ストッパ部材３６が退避位置に移動可能となっているため、部品分離装置１から部品２を取り出す取出装置と、ストッパ部材３６との干渉を確実に防止することが可能になる。
【００８９】
なお、この変形例では、部品受取位置に配置されるストッパ部材３６の部品当接面３６ｂに部品２が当接している状態では、部品２の全体が凹部３６ａの中に配置されている。ストッパ部材３６を部品受取位置に配置したままの状態で、部品載置部材３８を１回転させることで、部品載置部材３８と部品２との共回りを防止することが可能になっている。また、部品載置部材３８を１回転させるときには、部品載置部材３８と部品２との共回りを防止するために、空気通過溝８ｃの後端側に圧縮空気を供給して部品当接面３６ｂに部品２を押し付けながら部品載置部材３８を１回転させても良い。
【００９０】
（他の実施の形態）
上述した形態において、部品通過溝８ｂおよび空気通過溝８ｃは、ディスク４の径方向に対して傾いた方向に伸びる直線状に形成されていても良い。また、部品通過溝８ｂおよび空気通過溝８ｃは、曲率半径の比較的大きな曲線状に形成されていても良い。また、上述した形態において、上下方向から見たときに、部品通過溝８ｂの幅方向の中心と、空気通過溝８ｃの幅方向の中心とがずれていても良い。さらに、上述した形態において、空気通過溝８ｃの深さＤ２は、部品通過溝８ｂの深さＤ１より浅くなっていても良いし、部品通過溝８ｂの深さＤ１より深くなっていても良い。
【００９１】
上述した形態において、部品分離装置１は、部品受取位置と部品取出位置との間でストッパ部材１２を回動させる回動機構を備えていても良い。この場合には、たとえば、永久磁石３１に代えて、電磁石が配置されていても良い。この場合には、電磁石を構成するコイルへの通電方向を切り替えることで、部品受取位置と部品取出位置との間でストッパ部材１２を回動させることが可能になる。また、部品受取位置と部品取出位置との間でストッパ部材１２を回動させる回動機構は、モータであっても良いし、エアシリンダであっても良い。
【００９２】
上述した形態において、引張りコイルバネや板バネ等によってストッパ部材１２が部品受取位置に向かって付勢されていても良い。また、部品当接面１２ａに当接する部品２を取り出すことが可能であれば、ストッパ部材１２は、部品受取位置で固定されていても良い。また、図１２に示す変形例において、部品当接面３６ｂに当接する部品２を取り出すことが可能であれば、ストッパ部材３６は、部品受取位置で固定されていても良い。この場合、ストッパ部材３６には、たとえば、凹部３６ａに代えて、上下方向に貫通する切欠き部が形成されており、この切欠き部の前側の側面が部品当接面３６ｂとなっている。
【００９３】
上述した形態において、ガイド部材１１は、ディスク４の上面に向かって付勢されていなくても良い。この場合には、たとえば、ガイド部材１１の下面とディスク４の上面との間で部品２が挟まるのを防止するために、ガイド部材１１の下面とディスク４の上面との間に圧縮空気を供給する圧縮空気供給機構が設けられている。また、上述した形態において、部品２を分離することができるのであれば、部品当接面１２ａに当接している部品２の一部分または全体がディスク４の上面に配置されていても良い。すなわち、ガイド部材８の全体がディスク４の上側に配置されていても良い。
【００９４】
上述した形態では、ディスク４の回転中心Ｃ１とモータ１５の出力軸１５ａの中心Ｃ２とがずれていて、ディスク４が偏心揺動回転をしているが、ディスク４の回転中心Ｃ１とモータ１５の出力軸１５ａの中心Ｃ２とが一致していてディスク４が通常の回転をしても良い。また、上述した形態において、部品分離装置１で分離される部品２は、バネ座金等の平座金以外の座金であっても良い。また、部品分離装置１で分離される部品２は、座金や止め輪以外の、厚さの薄い部品であっても良い。
【符号の説明】
【００９５】
１  部品分離装置
２  部品
４  ディスク
５  回転機構
６  カバー部材
７  ベース部材
７ａ  凹部
８  ガイド部材
８ｂ  部品通過溝
８ｃ  空気通過溝
１１  ガイド部材（第２ガイド部材）
１２、３６  ストッパ部材
１２ａ、３６ｂ  部品当接面
２６  継ぎ手（空気供給部）
２７  圧縮コイルバネ（付勢部材）
３０  永久磁石（第１の永久磁石）
３１  永久磁石（第２の永久磁石）
３２  磁気付勢機構
３７  エアシリンダ（ストッパ部材移動機構）
３８  部品載置部材
３８ａ  凹部
３９  モータ（載置部材回動機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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