(57)【要約】【課題】フラッシング動作によって廃棄されるインクの量を低減させる。【解決手段】プリンタ１００の制御装置７０のフラッシング指定部７７は、インクヘッド４０が往復移動した後、フラッシング動作をするか否かを指定する。フラッシング指定部７７は、第１印刷物の総印刷時間が第１の時間であり、第２印刷物の総印刷時間が第１の時間よりも長い第２の時間のとき、第１印刷物の印刷における単位時間あたりのフラッシング動作のフラッシング回数が、第２印刷物の印刷における単位時間あたりのフラッシング回数よりも少なくなるように、フラッシング動作を行うか否かの指定を行う。フラッシング制御部７９は、フラッシング指定部７７によってフラッシング動作を行うと指定された場合、フラッシング動作を行うようにインクヘッド４０および吸引ポンプ６２を制御する。【選択図】図４
2019098584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体が載置される載置部と、
前記載置部よりも上方において、所定の第１方向に延びたガイドレールと、
複数のノズルが形成され、前記ガイドレールに摺動可能に設けられたインクヘッドと、
前記インクヘッドを前記第１方向に往復移動させる移動機構と、
前記載置部上以外の位置であり、かつ、前記インクヘッドが前記第１方向に往復移動する際の基準の位置を基準位置としたとき、前記基準位置において、前記インクヘッドの下方において前記ノズルから吐出されたインクを受けるキャップと、
前記キャップに接続された吸引ポンプと、
前記インクヘッド、前記移動機構および前記吸引ポンプを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記基準位置を基準に、前記インクヘッドを前記第１方向に往復移動させるように前記移動機構を制御する移動制御部と、
前記移動制御部によって前記インクヘッドが往復移動した後、前記基準位置において、前記インクヘッドが前記キャップ内にインクを吐出する動作であるフラッシング動作をするか否かを指定するフラッシング指定部と、
前記フラッシング指定部によって前記フラッシング動作を行うと指定された場合、前記フラッシング動作を行うように前記インクヘッドおよび前記吸引ポンプを制御するフラッシング制御部と、
を備え、
前記フラッシング指定部は、第１印刷物の総印刷時間が第１の時間であり、第２印刷物の総印刷時間が前記第１の時間よりも長い第２の時間のとき、前記第１印刷物の印刷における単位時間あたりの前記フラッシング動作のフラッシング回数が、前記第２印刷物の印刷における単位時間あたりの前記フラッシング回数よりも少なくなるように、前記フラッシング動作を行うか否かの指定を行う、インクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記インクヘッドに設けられた温度センサを備え、
前記フラッシング指定部は、少なくとも印刷開始前において、前記温度センサによって前記インクヘッドの温度を測定し、前記測定した温度が第１の温度のとき、前記第１の温度における単位時間あたりの前記フラッシング回数が、前記第１の温度よりも高い第２の温度における単位時間あたりの前記フラッシング回数よりも少なくなるように、前記フラッシング動作を行うか否かの指定をする、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記制御装置は、印刷物の総印刷時間が第１の設定時間以下のとき、前記インクヘッドが１回の往復移動をした後に行われる前記フラッシング回数である１往復フラッシング回数が第１の回数であり、印刷物の総印刷時間が前記第１の設定時間より長く、前記第１の設定時間よりも長い第２の設定時間以下のとき、前記１往復フラッシング回数が前記第１の回数よりも多い第２の回数であるように設定された設定テーブルが記憶された記憶部を備え、
前記フラッシング指定部は、
印刷前において、印刷物の総印刷時間を算出する総印刷時間算出部と、
前記総印刷時間算出部によって算出された総印刷時間と前記設定テーブルとに基づいて、前記１往復フラッシング回数を決定する回数決定部と、
前記回数決定部によって決定された前記１往復フラッシング回数分、前記フラッシング動作を行うように前記フラッシング制御部に制御信号を送信する回数指定部と、
を備えた、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記インクヘッドに設けられた温度センサを備え、
前記設定テーブルは、前記インクヘッドの温度が第１の設定温度以下のときにおいて、印刷物の総印刷時間が前記第１の設定時間以下のとき、前記１往復フラッシング回数が前記第１の回数であり、印刷物の総印刷時間が前記第１の設定時間より長く、かつ、前記第２の設定時間以下のとき、前記１往復フラッシング回数が前記第２の回数であると設定され、
前記設定テーブルは、前記インクヘッドの温度が前記第１の設定温度よりも高く、前記第１の設定温度よりも高い第２の設定温度以下のときにおいて、印刷物の総印刷時間が前記第１の設定時間よりも短い第３の設定時間以下のとき、前記１往復フラッシング回数が前記第１の回数であり、印刷物の総印刷時間が前記第３の設定時間より長く、かつ、前記第３の設定時間よりも長い第４の設定時間以下のとき、前記１往復フラッシング回数が前記第２の回数であると設定され、
前記フラッシング指定部は、印刷開始前において、前記温度センサによって前記インクヘッドの温度を測定する温度測定部を備え、
前記回数決定部は、前記総印刷時間算出部によって算出された総印刷時間と、前記温度測定部によって測定された前記インクヘッドの温度と、前記設定テーブルとに基づいて、前記１往復フラッシング回数を決定する、請求項３に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記制御装置は、印刷物の経過時間が第１の設定時間以下のとき、前記インクヘッドが１回の往復移動した後に行われる前記フラッシング回数である１往復フラッシング回数が第１の回数であり、印刷物の経過刷時間が前記第１の設定時間より長く、前記第１の設定時間よりも長い第２の設定時間以下のとき、前記１往復フラッシング回数が前記第１の回数よりも多い第２の回数であるように前記１往復フラッシング回数が設定された設定テーブルが記憶された記憶部を備え、
前記フラッシング指定部は、
前記インクヘッドが１回の往復移動をした後に、印刷の経過時間を算出する経過時間算出部と、
前記経過時間算出部によって算出された経過時間と前記設定テーブルとに基づいて前記１往復フラッシング回数を決定する回数決定部と、
前記回数決定部によって決定された前記１往復フラッシング回数分、前記フラッシング動作を行うように前記フラッシング制御部に制御信号を送信する回数指定部と、
を備えた、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記インクヘッドに設けられた温度センサを備え、
前記設定テーブルは、前記インクヘッドの温度が第１の設定温度以下のときにおいて、印刷物の経過時間が前記第１の設定時間以下のとき、前記１往復フラッシング回数が前記第１の回数であり、印刷物の経過時間が前記第１の設定時間より長く、かつ、前記第２の設定時間以下のとき、前記１往復フラッシング回数が前記第２の回数であると設定され、
前記設定テーブルは、前記インクヘッドの温度が前記第１の設定温度よりも高く、前記第１の設定温度よりも高い第２の設定温度以下のときにおいて、印刷物の経過時間が前記第１の設定時間よりも短い第３の設定時間以下のとき、前記１往復フラッシング回数が前記第１の回数であり、印刷物の経過時間が前記第３の設定時間より長く、かつ、前記第３の設定時間よりも長い第４の設定時間以下のとき、前記１往復フラッシング回数が前記第２の回数であると設定され、
前記フラッシング指定部は、前記インクヘッドが１回の往復移動をした後に、前記温度センサによって前記インクヘッドの温度を測定する温度測定部を備え、
前記回数決定部は、前記経過時間算出部によって算出された経過時間と、前記温度測定部によって測定された前記インクヘッドの温度と、前記設定テーブルとに基づいて、前記１往復フラッシング回数を決定する、請求項５に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記制御装置は、印刷物の総印刷時間が第１の設定時間以下のとき、前記インクヘッドが所定の往復回数の往復移動をしている間に行われる前記フラッシング回数である区間フラッシング回数が第３の回数であり、印刷物の総印刷時間が前記第１の設定時間より長く、前記第１の設定時間よりも長い第２の設定時間以下のとき、前記区間フラッシング回数が前記第３の回数よりも多い第４の回数であるように設定された設定テーブルが記憶された記憶部を備え、
前記フラッシング指定部は、
印刷前において、印刷物の総印刷時間を算出する総印刷時間算出部と、
前記総印刷時間算出部によって算出された総印刷時間と前記設定テーブルとに基づいて、前記区間フラッシング回数を決定する回数決定部と、
前記回数決定部によって決定された前記区間フラッシング回数分、前記インクヘッドが前記往復回数の往復移動をしている間に前記フラッシング動作を行うように前記フラッシング制御部に制御信号を送信する回数指定部と、
を備えた、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記インクヘッドに設けられた温度センサを備え、
前記設定テーブルは、前記インクヘッドの温度が第１の設定温度以下のときにおいて、印刷物の総印刷時間が前記第１の設定時間以下のとき、前記区間フラッシング回数が前記第３の回数であり、印刷物の総印刷時間が前記第１の設定時間より長く、かつ、前記第２の設定時間以下のとき、前記区間フラッシング回数が前記第４の回数であると設定され、
前記設定テーブルは、前記インクヘッドの温度が前記第１の設定温度よりも高く、前記第１の設定温度よりも高い第２の設定温度以下のときにおいて、印刷物の総印刷時間が前記第１の設定時間よりも短い第３の設定時間以下のとき、前記区間フラッシング回数が前記第３の回数であり、印刷物の総印刷時間が前記第３の設定時間より長く、かつ、前記第３の設定時間よりも長い第４の設定時間以下のとき、前記区間フラッシング回数が前記第４の回数であると設定され、
前記フラッシング指定部は、印刷開始前において、前記温度センサによって前記インクヘッドの温度を測定する温度測定部を備え、
前記回数決定部は、前記総印刷時間算出部によって算出された総印刷時間と、前記温度測定部によって測定された前記インクヘッドの温度と、前記設定テーブルとに基づいて、前記区間フラッシング回数を決定する、請求項７に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記制御装置は、印刷物の経過時間が第１の設定時間以下のとき、前記インクヘッドが所定の往復回数の往復移動をしている間に行われる前記フラッシング回数である区間フラッシング回数が第３の回数であり、印刷物の経過時間が前記第１の設定時間より長く、前記第１の設定時間よりも長い第２の設定時間以下のとき、前記区間フラッシング回数が前記第３の回数よりも多い第４の回数であるように設定された設定テーブルが記憶された記憶部を備え、
前記フラッシング指定部は、
前記インクヘッドが前記往復回数の往復移動をした後に、印刷の経過時間を算出する経過時間算出部と、
前記経過時間算出部によって算出された経過時間と前記設定テーブルとに基づいて、前記区間フラッシング回数を決定する回数決定部と、
前記回数決定部によって決定された前記区間フラッシング回数分、前記インクヘッドが前記往復回数の往復移動をしている間に前記フラッシング動作を行うように前記フラッシング制御部に制御信号を送信する回数指定部と、
を備えた、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
前記インクヘッドに設けられた温度センサを備え、
前記設定テーブルは、前記インクヘッドの温度が第１の設定温度以下のときにおいて、印刷物の経過時間が前記第１の設定時間以下のとき、前記区間フラッシング回数が前記第３の回数であり、印刷物の経過時間が前記第１の設定時間より長く、かつ、前記第２の設定時間以下のとき、前記区間フラッシング回数が前記第４の回数であると設定され、
前記設定テーブルは、前記インクヘッドの温度が前記第１の設定温度よりも高く、前記第１の設定温度よりも高い第２の設定温度以下のときにおいて、印刷物の経過時間が前記第１の設定時間よりも短い第３の設定時間以下のとき、前記区間フラッシング回数が前記第３の回数であり、印刷物の経過時間が前記第３の設定時間より長く、かつ、前記第３の設定時間よりも長い第４の設定時間以下のとき、前記区間フラッシング回数が前記第４の回数であると設定され、
前記フラッシング指定部は、前記インクヘッドが前記往復回数の往復移動をした後に、前記温度センサによって前記インクヘッドの温度を測定する温度測定部を備え、
前記回数決定部は、前記経過時間算出部によって算出された経過時間と、前記温度測定部によって測定された前記インクヘッドの温度と、前記設定テーブルとに基づいて、前記区間フラッシング回数を決定する、請求項９に記載されたインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクが吐出される複数のノズルが形成されたインクヘッドを備えたインクジェットプリンタが知られている。特許文献１に開示されたインクジェットプリンタでは、ノズルから適切にインクを吐出させるために、ノズルから所定量のインクを吐出するフラッシング動作が定期的に行われる。
【０００３】
上述のフラッシング動作を実現するために、インクジェットプリンタは、複数のノズルを覆うようにインクヘッドに被せられるキャップと、キャップに接続された吸引ポンプとを備えている。複数のノズルを覆うようにキャップをインクヘッドに被せた状態で、吸引ポンプを駆動させて、ノズルから所定量のインクがキャップへ吐出されることで、フラッシング動作が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３９７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、フラッシング動作によってキャップに吐出されるインクは、廃棄されるインクである。そのため、キャップに吐出されるインクは少ない方が好ましい。しかしながら、上述のようなインクジェットプリンタでは、インクヘッドが主走査方向に１回の往復移動が行われる毎に、所定の回数のフラッシング動作が行われていた。そのため、実際には、所定の回数未満のフラッシング動作であっても、ノズルのインク詰まりが発生しない状態にも関わらず、所定の回数のフラッシング動作が行われることがあり得る。その結果、廃棄されるインクが無駄に多くなることがあった。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、フラッシング動作によって廃棄されるインクの量を低減させることが可能なインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願出願人は、インクヘッドが１回の往復移動をした後に行われるフラッシング動作の回数を少なくすることで、フラッシング動作によって廃棄されるインクの量を低減することを検討した。その結果、本願出願人は、印刷時間が長くなるほど、ノズルのインクの詰まりが発生し易いため、フラッシング動作の回数が多くなり、印刷時間が短くなるほど、ノズルのインクの詰まりが発生し難いため、フラッシング動作の回数を少なくすることができることを見出した。
【０００８】
すなわち、本発明に係るインクジェットプリンタは、載置部と、ガイドレールと、インクヘッドと、移動機構と、キャップと、吸引ポンプと、制御装置とを備えている。前記載置部には、記録媒体が載置される。前記ガイドレールは、前記載置部よりも上方において、所定の第１方向に延びている。前記インクヘッドは、複数のノズルが形成され、前記ガイドレールに摺動可能に設けられている。前記移動機構は、前記インクヘッドを前記第１方向に往復移動させる。前記キャップは、前記載置部上以外の位置であり、かつ、前記インクヘッドが前記第１方向に往復移動する際の基準の位置を基準位置としたとき、前記基準位置において、前記インクヘッドの下方において前記ノズルから吐出されたインクを受ける。前記吸引ポンプは、前記キャップに接続されている。前記制御装置は、前記インクヘッド、前記移動機構および前記吸引ポンプを制御する。前記制御装置は、移動制御部と、フラッシング指定部と、フラッシング制御部とを備えている。前記移動制御部は、前記基準位置を基準に、前記インクヘッドを前記第１方向に往復移動させるように前記移動機構を制御する。前記フラッシング指定部は、前記移動制御部によって前記インクヘッドが往復移動した後、前記基準位置において、前記インクヘッドが前記キャップ内にインクを吐出する動作であるフラッシング動作をするか否かを指定する。前記フラッシング制御部は、前記フラッシング指定部によって前記フラッシング動作を行うと指定された場合、前記フラッシング動作を行うように前記インクヘッドおよび前記吸引ポンプを制御する。前記フラッシング指定部は、第１印刷物の総印刷時間が第１の時間であり、第２印刷物の総印刷時間が前記第１の時間よりも長い第２の時間のとき、前記第１印刷物の印刷における単位時間あたりの前記フラッシング動作のフラッシング回数が、前記第２印刷物の印刷における単位時間あたりの前記フラッシング回数よりも少なくなるように、前記フラッシング動作を行うか否かの指定を行う。
【０００９】
総印刷時間が短いときには、フラッシング動作の回数を少なくした場合であっても、ノズルのインク詰まりが発生し難い。上記インクジェットプリンタによれば、総印刷時間が相対的に短い場合と、総印刷時間が相対的に長い場合とを比較したとき、総印刷時間が相対的に短い場合の方が、単位時間あたりのフラッシング回数が少ない。よって、このように、総印刷時間が短いときには、従来と比較して、フラッシング回数を減らすことができる。したがって、フラッシング動作によって廃棄されるインクの量を低減することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、フラッシング動作によって廃棄されるインクの量を低減させることが可能なインクジェットプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係るプリンタの斜視図である。
【図２】プリンタの内部構成を示す平面図である。
【図３】インクヘッドの底面図である。
【図４】プリンタのブロック図である。
【図５】フラッシング機構を示す模式図である。
【図６】第１実施形態に係る設定テーブルを示す図である。
【図７】第１実施形態において、１往復フラッシング回数を決定する手順を示したフローチャートである。
【図８】第２実施形態に係るプリンタのブロック図である。
【図９】第２実施形態に係る設定テーブルを示す図である。
【図１０】第２実施形態において、印刷中に１往復フラッシング回数を決定する手順を示したフローチャートである。
【図１１】第３実施形態に係るプリンタのブロック図である。
【図１２】第３実施形態に係る設定テーブルを示す図である。
【図１３】第３実施形態において、区間フラッシング回数を決定する手順を示したフローチャートである。
【図１４】区間フラッシング回数を振り分ける一例を示す図である。
【図１５】第４実施形態に係るプリンタのブロック図である。
【図１６】第４実施形態に係る設定テーブルを示す図である。
【図１７】第４実施形態において、印刷中に区間フラッシング回数を決定する手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタという。）について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化される。
【００１３】
＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態に係るプリンタ１００の斜視図である。以下の説明では、プリンタ１００を正面から見る利用者を基準に、プリンタ１００から利用者に向かう方を前方、プリンタ１００が利用者から離れる方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ１００を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。主走査方向Ｙは、本発明の「第１方向」の一例である。図面中の符号Ｘは副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘは前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交している。ただし、これら方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１００の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。
【００１４】
図１に示すように、プリンタ１００は、インクジェット式のプリンタである。ここでは、プリンタ１００は、大型のプリンタであり、いわゆる、業務用プリンタである。プリンタ１００は、記録媒体５に印刷を行うものである。記録媒体５はロール状の記録紙である。しかしながら、記録媒体５は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５は、樹脂製のシートであってもよいし、ガラス基板などの材質が硬い媒体であってもよい。
【００１５】
プリンタ１００は、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有する本体１０と、本体１０を支持する脚１１と、本体１０の右側の前面に設けられた操作パネル１２と、カバー１５とを備えている。操作パネル１２は、利用者が印刷に関する操作を行うものである。例えば、操作パネル１２を操作することで、フラッシング動作に関する設定が行われてもよい。カバー１５は、本体１０の上部に開閉自在に取り付けられている。カバー１５の下方であって、本体１０の前側には、記録媒体５が排出される排出口１３が形成されている。排出口１３の前方かつ下方の位置には、排出口１３から排出される記録媒体５を案内するガイド１４が設けられている。ガイド１４は、排出口１３から前方斜め下向きに延びている。
【００１６】
次に、プリンタ１００の内部構成について説明する。図２は、プリンタ１００の内部構成を示す平面図である。図３は、インクヘッド４０の底面図である。図４は、プリンタ１００のブロック図である。図２に示すように、プリンタ１００は、ガイドレール２０と、プラテン２５と、第１移動機構５１と、第２移動機構５２と、キャリッジ３０と、インクヘッド４０（図３参照）と、制御装置７０（図４参照）とを備えている。ガイドレール２０は、カバー１５（図１参照）の下方に配置されている。ガイドレール２０は主走査方向Ｙに延びている。
【００１７】
プラテン２５は、記録媒体５を支持するものである。プラテン２５には、記録媒体５が載置される。記録媒体５への印刷は、プラテン２５上において行われる。プラテン２５は、主走査方向Ｙに延びている。プラテン２５は、ガイドレール２０の中央部分の下方に配置されている。プラテン２５は、ガイド１４（図１参照）と連なっている。本実施形態では、図２に示すように、プラテン２５の下方であって、ガイドレール２０よりも前方には、ヒータ４８が配置されている。記録媒体５がヒータ４８の上方を通過することで、記録媒体５に吐出されたインクの乾燥が促進される。
【００１８】
第１移動機構５１は、プラテン２５に載置された記録媒体５をインクヘッド４０に対して相対的に副走査方向Ｘに移動させる機構である。第１移動機構５１は、上下一対のローラ２６（なお、図２では上側のローラ２６のみが図示されており、下側のローラ２６は省略されている。）と、モータ２７とを有している。上下一対のローラ２６は、プラテン２５の左端部および右端部にそれぞれ配置されているが、上下一対のローラ２６の数および設置位置は特に限定されない。上下一対のローラ２６のうち、何れか一方のローラ２６には、モータ２７が接続されている。モータ２７が接続されているローラ２６は、いわゆるグリットローラであり、モータ２７が駆動することで回転する。他方のローラ２６は、上記グリットローラと共に記録媒体５を挟み込むためのピンチローラである。ピンチローラは、上下方向に移動可能に構成されている。
【００１９】
第２移動機構５２は、プラテン２５に載置された記録媒体５に対してインクヘッド４０（図３参照）を相対的に主走査方向Ｙに移動させる機構である。第２移動機構５２は、本発明の「移動機構」の一例である。ここでは、第２移動機構５２は、プーリ２１と、プーリ２２と、無端状のベルト２３と、モータ２４とを有している。プーリ２１は、ガイドレール２０の右端部分に設けられている。プーリ２２は、ガイドレール２０の左端部分に設けられている。ベルト２３は、プーリ２１とプーリ２２とに巻き掛けられている。ここでは、モータ２４は、プーリ２１に接続されているが、プーリ２２に接続されていてもよい。モータ２４が駆動すると、プーリ２１とプーリ２２との間においてベルト２３が走行する。
【００２０】
キャリッジ３０は、ベルト２３に取り付けられている。図示は省略するが、キャリッジ３０は、ガイドレール２０に係合している。キャリッジ３０は、ベルト２３の走行に従って、ガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。
【００２１】
図３に示すように、インクヘッド４０は、インクを吐出するものである。インクヘッド４０は、キャリッジ３０に搭載されている。インクヘッド４０は、プラテン２５よりも上方に配置され、キャリッジ３０を介してガイドレール２０にスライド自在に係合している。インクヘッド４０は、第２移動機構５２によってガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。インクヘッド４０の数は特に限定されず、本実施形態では、５つである。５つのインクヘッド４０は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。例えば、５つのインクヘッド４０から異なる色のインクが吐出される。ここでは、各インクヘッド４０の底面には、複数のノズル４１が形成されている。複数のノズル４１からインクが吐出される。例えば、１つのインクヘッド４０の底面に形成された複数のノズル４１は、副走査方向Ｘに並ぶように配置されている。
【００２２】
図２に示すように、各インクヘッド４０には、インクカートリッジ４７が接続されている。インクヘッド４０とインクカートリッジ４７とは、チューブ状のインク供給路４７ａを介して互いに接続されている。インクカートリッジ４７には、インクヘッド４０に供給するインク、すなわち、印刷の際に使用されるインクが収容されている。インクカートリッジ４７に収容されたインクは、インク供給路４７ａを通じてインクヘッド４０に供給される。なお、インクカートリッジ４７の設置位置は特に限定されない。例えば、図示は省略するが、インクカートリッジ４７は、本体１０の上面に取り外し可能に設けられている。
【００２３】
本実施形態では、記録媒体５への印刷が行われていないときには、ガイドレール２０の右端側のホームポジションＨＰにインクヘッド４０が待機するように構成されている。ホームポジションＨＰは、印刷中、インクヘッド４０が主走査方向Ｙに１回の往復移動をした後に、戻る位置である。第２移動機構５２は、インクヘッド４０をホームポジションＨＰに移動させるように構成されている。なお、ホームポジションＨＰの位置は特に限定されない。例えば、ホームポジションＨＰは、ガイドレール２０の左端側であってもよい。なお、本実施形態では、ホームポジションＨＰが本発明の「基準位置」に対応している。しかしながら、本発明の基準位置は、ホームポジションＨＰに限定されない。
【００２４】
プリンタ１００は、フラッシング機構６０を備えている。フラッシング機構６０は、インクヘッド４０のノズル４１におけるインクの詰まりを抑制するための機構であり、ホームポジションＨＰにおいて、所定量のインクをインクヘッド４０から吐出させる。フラッシング機構６０を構成する少なくとも一部の部材は、ホームポジションＨＰに配置されている。図５は、フラッシング機構６０を示す模式図である。図５に示すように、フラッシング機構６０は、キャップ６１と、吸引ポンプ６２と、キャップ移動機構６３とを備えている。
【００２５】
キャップ６１は、インクヘッド４０のノズル４１から吐出されたインクを受けるものである。キャップ６１は、インクヘッド４０がホームポジションＨＰに位置しているとき、インクヘッド４０の下方に位置する。ここでは、キャップ６１のインクを受ける面は、インクヘッド４０の底面から所定の距離離れている。以下の説明において、「インクヘッド４０の下方にキャップ６１が配置されている」とは、キャップ６１のインクを受ける面がインクヘッド４０の底面から下方に所定の距離離れているような位置にキャップ６１が配置されている状態のことをいう。インクヘッド４０の下方にキャップ６１が配置されているとき、キャップ６１はインクヘッド４０に接触していなくてもよいし、一部が接触していてもよい。なお、キャップ６１は、インクヘッド４０の少なくとも底面を下方から覆うものであってもよい。言い換えると、複数のノズル４１を覆うようにインクヘッド４０にキャップ６１が装着されていてもよい。このことによって、インクヘッド４０の底面に形成されたノズル４１の乾燥が抑制される。本実施形態では、キャップ６１は、複数のインクヘッド４０のうちの何れか１つのインクヘッド４０の底面の下方に配置されるものである。インクヘッド４０と同じ数のキャップ６１が設けられている。しかしながら、キャップ６１は１つであってもよい。この場合、キャップ６１は、複数のインクヘッド４０のそれぞれの底面の下方に配置されるようなものであってもよい。なお、ここでは、インクヘッド４０の下方にキャップ６１が配置された状態で、ノズル４１から所定量のインクをキャップ６１内に吐出させることを「フラッシング動作」という。
【００２６】
吸引ポンプ６２は、インクヘッド４０の底面の下方にキャップ６１が配置されている状態において、インクヘッド４０内のインクを吸引するものである。例えば、吸引ポンプ６２は、チューブ状の第１インク排出経路６５を介してキャップ６１に接続されている。また、吸引ポンプ６２は、第２インク排出経路６６を介して廃液容器６７が接続されている。キャップ６１に吐出されたインクは、第１インク排出経路６５および第２インク排出経路６６を通じて廃液容器６７に排出される。
【００２７】
キャップ移動機構６３は、キャップ６１を上下方向に移動させる機構である。キャップ移動機構６３の構成は特に限定されない。ここでは、キャップ移動機構６３は、キャップ６１に接続されたモータ６３ａなどによって構成されている。モータ６３ａが駆動して、キャップ６１が上方に移動することで、インクヘッド４０から下方に所定の距離離れた位置にキャップ６１が位置する。
【００２８】
次に、制御装置７０について説明する。制御装置７０は、記録媒体５への印刷、および、フラッシング動作の制御を行う装置である。制御装置７０は、マイクロコンピュータからなっており、本体１０（図１参照）の内部に設けられている。制御装置７０は、中央処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えている。ここでは、マイクロコンピュータ内に保存されたプログラムを使用して、印刷に関する制御、および、フラッシング動作に関する制御を行う。
【００２９】
図４に示すように、制御装置７０は、第１移動機構５１のモータ２７と、第２移動機構５２のモータ２４と、インクヘッド４０と、ヒータ４８と、吸引ポンプ６２と、キャップ移動機構６３のモータ６３ａと電気的に、かつ、通信可能に接続しており、モータ２７、モータ２４、インクヘッド４０、ヒータ４８、吸引ポンプ６２およびモータ６３ａを制御する。制御装置７０は、第１移動機構５１のモータ２７の駆動を制御してグリットローラ２６の回転を制御することで、プラテン２５に載置された記録媒体５における副走査方向Ｘへの移動を制御する。制御装置７０は、第２移動機構５２のモータ２４の駆動を制御することで、プーリ２１の回転、および、ベルト２３（図２参照）の走行を制御する。このことで、制御装置７０は、インクヘッド４０における主走査方向Ｙへの移動を制御する。制御装置７０は、インクヘッド４０がインクを吐出するタイミングを制御する。制御装置７０は、キャップ６１に溜まったインクを吸引ポンプ６２が吸引するタイミングなどを制御する。また、制御装置７０は、キャップ移動機構６３のモータ６３ａを制御することで、キャップ６１の上下方向への移動を制御する。
【００３０】
ところで、プリンタ１００では、印刷中、インクヘッド４０は、ホームポジションＨＰを基準にして、ガイドレール２０に沿って１回の往復移動をした後、ホームポジションＨＰに戻る。ここで、「１回の往復移動」とは、ホームポジションＨＰから、プラテン２５上における予め定められた印刷領域の左端の位置まで移動し、この印刷領域の左端の位置からホームポジションＨＰに戻る移動のことをいう。インクヘッド４０の１回の往復移動の間に、印刷物のデータに基づいて、ノズル４１から記録媒体５に向かってインクが吐出される。そして、ホームポジションＨＰに戻ったインクヘッド４０から下方に所定の距離離れた位置にキャップ６１が配置された状態で、フラッシング動作が行われる。ここでは、フラッシング動作が行われる回数は特に限定されない。例えば、インクヘッド４０が１回の往復移動をした後、ホームポジションＨＰにおいて、４０回のフラッシング動作が行われる。すなわち、インクヘッド４０からキャップ６１に向かって、４０回のインクの吐出が行われる。そして、所定の回数（例えば４０回）のフラッシング動作が行われた後、次の往復移動における印刷が行われる。以上のようなフラッシング動作によって、ノズル４１にインクが詰まることが抑制される。
【００３１】
ところで、フラッシング動作によってキャップ６１に吐出されるインクは、廃棄されるインクである。そのため、キャップ６１に吐出されるインクは少ない方が好ましい。しかしながら、従来では、１回の往復移動した毎に、所定の回数のフラッシング動作が常に行われていた。そのため、実際には、所定の回数未満のフラッシング動作であってもノズル４１にインクが詰まらない状態にも関わらず、所定の回数のフラッシング動作が行われることがあり得る。その結果、廃棄されるインクが無駄に多くなることがあった。
【００３２】
そこで、本願出願人は、フラッシング動作の回数を最適な回数にすることで、キャップ６１に吐出されるインクの量を少なくすることを検討した。そのために、本願出願人は、プリンタ１００がどうような状態であれば、ノズル４１のインクの詰まりが起こり易いかを検討した。その結果、本願出願人は、印刷物の印刷時間、および、インクヘッド４０の温度によって、必要なフラッシング動作の回数が変化することを見出した。例えば、本願出願人は、総印刷時間が長くなるほど、ノズル４１のインクの詰まりが起こり易くなることを見出した。そのため、印刷物の総印刷時間が相対的に長いほど、単位時間あたりのフラッシング動作の回数が多くなり、印刷物の総印刷時間が相対的に短いほど、単位時間あたりのフラッシング動作の回数は少なくてもよい。すなわち、印刷物の総印刷時間が相対的に短い場合には、印刷物の総印刷時間が相対的に長い場合と比較して、インクヘッド４０が１回の往復移動をした後に行われるフラッシング動作の回数（以下、１往復フラッシング回数という。）が少なくても、ノズル４１におけるインクの詰まりは発生し難い。そのため、印刷物の総印刷時間が相対的に短い場合には、１往復フラッシング回数を少なく設定し、印刷物の総印刷時間が相対的に長い場合には、１往復フラッシング回数を多く設定すればよい。なお、本実施形態では、「総印刷時間」とは、１つの印刷物の印刷が開始されてから終了するまでの時間である。例えば、総印刷時間は、インクヘッド４０が主走査方向Ｙに連続で往復移動している時間のことである。
【００３３】
また、本願出願人は、インクヘッド４０の温度が高くなるほど、ノズル４１のインクの詰まりが起こり易くなることを見出した。そのため、インクヘッド４０の温度が相対的に高いほど、単位時間あたりのフラッシング動作の回数は多くなり、インクヘッド４０の温度が相対的に低いほど、単位時間あたりのフラッシング動作の回数は少なくてもよい。すなわち、インクヘッド４０の温度が低い場合には、インクヘッド４０の温度が高い場合と比較して、１往復フラッシング回数を少なくしても、ノズル４１のインクの詰まりは発生し難い。そのため、インクヘッド４０の温度が相対的に低い場合には、１往復フラッシング回数を少なく設定し、インクヘッド４０の温度が相対的に高い場合には、１往復フラッシング回数を多く設定すればよい。本実施形態では、上述のようなフラッシング動作の回数に関する制御を制御装置７０が行う。
【００３４】
本実施形態では、図３に示すように、プリンタ１００は、温度センサ５５を備えている。温度センサ５５は、インクヘッド４０の温度を測定するものである。なお、温度センサ５５の種類は特に限定されない。温度センサ５５は、例えばサーミスタである。温度センサ５５は、インクヘッド４０に設けられている。ただし、温度センサ５５の設置位置は特に限定されないが、温度センサ５５は、インクヘッド４０の中でもノズル４１近傍の温度が測定できるような位置に配置されていることが好ましい。ここでは、図４に示すように、温度センサ５５は、制御装置７０に電気的に、かつ、通信可能に接続され、制御装置７０は、温度センサ５５を制御する。
【００３５】
本実施形態では、制御装置７０は、印刷開始前において、１往復フラッシング回数を決定し、インクヘッド４０が１回の往復移動をした後、ホームポジションＨＰにて、決定した１往復フラッシング回数分のフラッシング動作を行うように制御する。ここでは、１つの印刷物を印刷している間、インクヘッド４０が１回の往復移動をした後に行われるフラッシング動作の回数は、変更されない。本実施形態では、制御装置７０は、記憶部７１と、移動制御部７３と、印刷制御部７５と、フラッシング指定部７７と、フラッシング制御部７９とを備えている。
【００３６】
図６は、本実施形態に係る設定テーブルＴＢ１を示す図である。図６において、例えば、「〜２０度」とは、２１度未満のことをいう。インクヘッド４０の温度が２１度とは、２１度台のことをいい、２１度以上であり、かつ、２２度未満のことをいう。図６において、「回」とは、１往復フラッシング回数を示している。記憶部７１には、例えば、図６に示すような設定テーブルＴＢ１が記憶されている。設定テーブルＴＢ１は、印刷物の総印刷時間と、インクヘッド４０の温度とによって１往復フラッシング回数を求める際に参照されるテーブルである。設定テーブルＴＢ１には、総印刷時間が長くなるほど、１往復フラッシング回数が多くなり、インクヘッド４０の温度が高くなるほど、１往復フラッシング回数が多くなるように、１往復フラッシング回数が段階的に設定されている。例えば、インクヘッド４０の温度が同じ場合には、総印刷時間が長くなるほど、１往復フラッシング回数が多くなり、総印刷時間が短くなるほど、１往復フラッシング回数が少なくなる。総印刷時間が同じ場合には、インクヘッド４０の温度が高くなるほど、１往復フラッシング回数が多くなり、インクヘッド４０の温度が低くなるほど、１往復フラッシング回数が少なくなる。具体的には、本実施形態では、設定テーブルＴＢ１には、総印刷時間が０秒〜１１７０秒の間で、３０秒ごとに１往復フラッシング回数が設定され、インクヘッド４０の温度が２０度〜３８度の間で、１度ごとに１往復フラッシング回数が設定されている。ただし、１往復フラッシング回数を設定する総印刷時間の間隔、および、インクヘッド４０の温度の間隔は特に限定されない。
【００３７】
例えば、設定テーブルＴＢ１では、インクヘッド４０の温度が２１度未満のとき、総印刷時間Ｔ１が０秒≦Ｔ１≦７８０秒では、１往復フラッシング回数が０回に設定され、総印刷時間Ｔ１が７８０秒＜Ｔ１≦９３０秒では、１往復フラッシング回数が１０回に設定されている。インクヘッド４０の温度が２１度未満のとき、総印刷時間Ｔ１が９３０秒＜Ｔ１≦１０５０秒では、１往復フラッシング回数が２０回に設定され、総印刷時間Ｔ１が１０５０秒＜Ｔ１≦１１７０秒では、１往復フラッシング回数が３０回に設定され、総印刷時間Ｔ１が１１７０秒より長い場合には、１往復フラッシング回数が４０回に設定されている。ここで、インクヘッド４０の温度が２１度未満のときの各総印刷時間における１往復フラッシング回数の範囲（図６では、インクヘッド４０の温度が２１度未満の最も左の列）を基準範囲とする。ここでは、インクヘッド４０の温度が１度上昇する毎に、上記基準範囲を総印刷時間が短い方に所定の間隔分、スライド移動させたように各総印刷時間における１往復フラッシング回数が設定されている。例えば、インクヘッド４０の温度が２１度以上かつ２２度未満の場合における各総印刷時間における１往復フラッシング回数は、上記基準範囲を総印刷時間が３０秒短くなる方向にスライド移動した回数となる。具体的には、インクヘッド４０の温度が２１度未満の場合における１往復フラッシング回数が０回と１０回との境界となる総印刷時間は、７８０秒であるが、インクヘッド４０の温度が２１度以上かつ２２度未満の場合には上記境界となる総印刷時間は、７５０秒となり、インクヘッド４０の温度が２２度以上かつ２３度未満の場合には上記境界となる総印刷時間は、７２０秒となる。
【００３８】
記憶部７１には、設定テーブルＴＢ１の他に、印刷対象の印刷物のデータ（以下、印刷物データという。）が記憶されている。この印刷物データは、ＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ  Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を介してラスターイメージ（ビットマップ画像）に変換可能な形式であるとよい。ここでは、記憶部７１は、本体１０内に設けられていてもよいし、一部がパーソナルコンピュータの記憶領域であってもよい。
【００３９】
移動制御部７３は、ホームポジションＨＰを基準に、インクヘッド４０を主走査方向Ｙに往復移動させるように第２移動機構５２を制御する。具体的に、印刷開始時には、インクヘッド４０はホームポジションＨＰに位置している状態である。このような状態において、移動制御部７３は、主走査方向Ｙの右から左へ向かう方向にインクヘッド４０が移動するように、第２移動機構５２を制御する。印刷物データに基づいた印刷領域の左端の位置までインクヘッド４０が移動したとき、移動制御部７３は、主走査方向Ｙの左から右へ向かう方向にインクヘッド４０が移動するように、第２移動機構５２を制御する。そして、インクヘッド４０がホームポジションＨＰの位置に戻ってきたとき、移動制御部７３は、インクヘッド４０をホームポジションＨＰにおいて一時的に停止させるように第２移動機構５２を制御する。
【００４０】
印刷制御部７５は、インクヘッド４０のインクの吐出を制御する。具体的には、移動制御部７３によってインクヘッド４０が主走査方向Ｙに往復移動している間において、記憶部７１に記憶された印刷物データに対応した印刷領域であって、プラテン２５に載置された記録媒体５上の印刷領域上をインクヘッド４０が通過する際、印刷制御部７５は、インクヘッド４０のノズル４１からインクを記録媒体５上の印刷領域に吐出する。このとき、印刷制御部７５は、印刷物データに基づいて、適切な位置に、適切な色のインクを吐出する。
【００４１】
フラッシング指定部７７は、フラッシング制御部７９に対して、フラッシング動作をどのタイミングで何回行うかを指定するように構成されている。ここで、例えば、第１印刷物の総印刷時間を第１の時間とし、第２印刷物の総印刷時間を第２の時間とする。このとき、フラッシング指定部７７は、第１印刷物の印刷における単位時間あたりのフラッシング回数が、第２印刷物の印刷における単位時間あたりのフラッシング回数よりも少なくなるように、各印刷物の印刷時に、フラッシング動作を行うか否かの指定をする。また、フラッシング指定部７７は、温度センサ５５によってインクヘッド４０の温度を測定する。ここで、例えば、測定した温度が第１の温度とし、第１の温度よりも高い温度を第２の温度とする。この場合、フラッシング指定部７７は、第１の温度における単位時間あたりのフラッシング回数が、第２の温度における単位時間あたりのフラッシング回数よりも少なくなるように、フラッシング動作を行うか否かの指定をする。例えば、フラッシング動作を行うように指定する場合には、フラッシング指定部７７は、フラッシング制御部７９にフラッシング信号を送信する。
【００４２】
本実施形態では、フラッシング指定部７７は、記憶部７１に記憶された設定テーブルＴＢ１（図６参照）を参照して、印刷時の１往復フラッシング回数を決定する。そして、フラッシング指定部７７は、決定した１往復フラッシング回数に沿って、フラッシング制御部７９にフラッシング動作を行うように指定をする。図４に示すように、フラッシング指定部７７は、総印刷時間算出部８１と、温度測定部８３と、回数決定部８５と、回数指定部８７とを備えている。
【００４３】
総印刷時間算出部８１は、印刷前において、印刷対象である印刷物の総印刷時間を算出する。総印刷時間算出部８１は、記憶部７１に記憶された印刷物データに基づいて、総印刷時間を推定する。具体的には、総印刷時間算出部８１は、ＲＩＰを介して、印刷対象である印刷物データをラスターデータに変換する。そして、総印刷時間算出部８１は、変換されたラスターデータ、インクヘッド４０の主走査方向Ｙへの移動速度、および、プラテン２５に載置された記録媒体５の副走査方向Ｘへの移動速度から総印刷時間を算出する。なお、算出された総印刷時間は、記憶部７１に記憶される。
【００４４】
温度測定部８３は、印刷開始前において、インクヘッド４０の温度を測定する。具体的には、温度測定部８３は、印刷開始前において、温度センサ５５に測定信号を送信する。この測定信号を受信した温度センサ５５は、インクヘッド４０の温度を測定し、測定した測定温度を温度測定部８３に送信する。そして、温度測定部８３は、測定温度を受信することで、測定温度を取得することができる。なお、この測定温度は、記憶部７１に記憶される。
【００４５】
回数決定部８５は、１往復フラッシング回数を決定する。回数決定部８５は、総印刷時間算出部８１によって算出された総印刷時間、および、温度測定部８３によって測定されたインクヘッド４０の温度に基づいて、図６の設定テーブルＴＢ１を参照して、１往復フラッシング回数を決定する。
【００４６】
回数指定部８７は、フラッシング制御部７９に１往復フラッシング回数を指定する。回数指定部８７は、インクヘッド４０が１回の往復移動をした後に、回数決定部８５によって決定された１往復フラッシング回数分のフラッシング動作を行うようにフラッシング制御部７９に制御信号を送信する。
【００４７】
フラッシング制御部７９は、フラッシング動作に関する制御を行う。ここでは、フラッシング制御部７９は、フラッシング指定部７７によってフラッシング動作を行うと指定された場合、フラッシング動作を行うようにインクヘッド４０および吸引ポンプ６２を制御する。具体的には、フラッシング制御部７９は、回数指定部８７によって送信された１往復フラッシング回数に関する制御信号を受信する。その後、フラッシング制御部７９は、インクヘッド４０の底面の下方であって、インクヘッド４０の底面から所定の距離離れた位置にキャップ６１におけるインクを受ける面が配置されるように、キャップ移動機構６３を制御する。インクヘッド４０の下方にキャップ６１が移動した後、フラッシング制御部７９は、インクヘッド４０のノズル４１から１往復フラッシング回数分、インクをキャップ６１に吐出させると共に、キャップ６１に溜まったインクを吸引させるように吸引ポンプ６２を駆動させる。
【００４８】
以上、本実施形態に係るプリンタ１００の構成について説明した。次に、印刷中において、インクヘッド４０が１回の往復移動をした毎に行われるフラッシング動作の回数（１往復フラッシング回数）を決定する手順について、図７のフローチャートに沿って説明する。
【００４９】
本実施形態では、１往復フラッシング回数は、印刷開始前に決定されるものである。まず、ステップＳ１０１では、印刷開始前（例えば、利用者が操作パネル１２（図１参照）の印刷開始ボタン（図示せず）を押した直後）、総印刷時間算出部８１は、記憶部７１に記憶された印刷物データに基づいて、総印刷時間を算出する。次に、ステップＳ１０３では、温度測定部８３は、温度センサ５５によってインクヘッド４０の温度を測定する。なお、インクヘッド４０の温度を測定の後に、総印刷時間の算出が行われてもよい。
【００５０】
次に、ステップＳ１０５では、回数決定部８５は、総印刷時間と、インクヘッド４０の温度とに基づいて、図６の設定テーブルＴＢ１を参照して、１往復フラッシング回数を決定する。ここでは、例えば、図６に示すように、総印刷時間が１０２０秒であって、インクヘッド４０の温度が２３度の場合、設定テーブルＴＢ１に当てはめると、１往復フラッシング回数は３０回に設定される。例えば、総印刷時間が１０２０秒であって、インクヘッド４０の温度が２６度の場合、設定テーブルＴＢ１に当てはめると、１往復フラッシング回数は４０回に設定される。
【００５１】
このようにして、１往復フラッシング回数が決定された後、ステップＳ１０７では、印刷が開始される。ここでは、１往復フラッシング回数は、印刷中は固定される。例えば、ステップＳ１０５において、１往復フラッシング回数が３０回に決定された場合、インクヘッド４０が１回の往復移動をした後、毎回、３０回のフラッシング動作が行われる。
【００５２】
以上、本実施形態では、総印刷時間が短いときには、フラッシング動作の回数を少なくした場合であっても、ノズル４１のインク詰まりが発生し難い。ここでは、総印刷時間が相対的に短い場合と、総印刷時間が相対的に長い場合とを比較したとき、総印刷時間が相対的に短い場合の方が、単位時間あたりのフラッシング動作の回数（フラッシング回数）が少ない。よって、このように、総印刷時間が短いときには、従来と比較して、フラッシング回数を減らすことができる。したがって、フラッシング動作によって廃棄されるインクの量を低減することができる。
【００５３】
本実施形態では、インクヘッド４０の温度が相対的に低いときには、フラッシング動作の回数を少なくした場合であっても、ノズル４１のインク詰まりが発生し難い。ここでは、インクヘッド４０の温度が相対的に低い場合と、高い場合とを比較したとき、インクヘッド４０の温度が相対的に低い場合の方が、単位時間あたりのフラッシング回数が少ない。よって、インクヘッド４０の温度が低いときには、従来と比較して、フラッシング回数を減らすことができる。したがって、フラッシング動作によって廃棄されるインクの量をより低減することができる。
【００５４】
本実施形態では、図６に示すように、設定テーブルＴＢ１には、総印刷時間とインクヘッド４０の温度によって、１往復フラッシング回数が設定されている。よって、回数決定部８５は、総印刷時間算出部８１によって算出された総印刷時間と、温度測定部８３によって測定されたインクヘッド４０の温度とに基づいて、図６の設定テーブルＴＢ１を参照することで、１往復フラッシング回数を決定することができる。このように、設定テーブルＴＢ１を参照するという簡単な手順で１往復フラッシング回数を決定することができるため、１往復フラッシング回数を決定するために要する処理時間を短くすることができる。
【００５５】
以上、第１実施形態に係るプリンタ１００について説明した。本発明に係るインクジェットプリンタは、第１実施形態に係るプリンタ１００に限定されず、他の種々の形態で実施することができる。次に、他の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、既に説明した構成と同様の構成には同じ符号を使用し、その説明は適宜省略する。
【００５６】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係るプリンタ１００Ａについて説明する。本実施形態に係るプリンタ１００Ａでは、インクヘッド４０が１回の往復移動をした毎に、１往復フラッシング回数が決定される。
【００５７】
図８は、本実施形態に係るプリンタ１００Ａのブロック図である。図８に示すように、プリンタ１００Ａは、制御装置７０Ａを備えている。制御装置７０Ａは、記憶部７１Ａと、移動制御部７３と、印刷制御部７５と、フラッシング指定部７７Ａと、フラッシング制御部７９とを備えている。
【００５８】
記憶部７１Ａには、印刷物データおよび設定テーブルＴＢ２が記憶されている。図９は、設定テーブルＴＢ２を示す図である。図９に示すように、設定テーブルＴＢ２は、印刷物の印刷の経過時間と、インクヘッド４０の温度とによって１往復フラッシング回数を求めるためのテーブルである。ここで、「経過時間」とは、印刷が開始されてから経過した時間のことをいう。例えば、経過時間とは、ホームポジションＨＰで待機しているインクヘッド４０が主走査方向Ｙへの移動を開始してからの経過時間のことをいう。
【００５９】
設定テーブルＴＢ２には、経過時間が長くなるほど、１往復フラッシング回数が多くなり、インクヘッド４０の温度が高くなるほど、１往復フラッシング回数が多くなるように、１往復フラッシング回数が段階的に設定されている。本実施形態に係る設定テーブルＴＢ２は、第１実施形態に係る設定テーブルＴＢ１（図６参照）において、総印刷時間を経過時間に変更した以外は、設定テーブルＴＢ１と同じである。そのため、設定テーブルＴＢ２の詳しい説明は省略する。
【００６０】
フラッシング指定部７７Ａは、記憶部７１Ａに記憶された設定テーブルＴＢ２を参照して、印刷時の１往復フラッシング回数を決定する。フラッシング指定部７７Ａは、決定した１往復フラッシング回数に沿って、フラッシング制御部７９にフラッシング動作を行うように指定する。図８に示すように、フラッシング指定部７７Ａは、経過時間算出部８１Ａと、温度測定部８３Ａと、回数決定部８５Ａと、回数指定部８７Ａとを備えている。
【００６１】
経過時間算出部８１Ａは、印刷の経過時間を算出する。ここでは、経過時間算出部８１Ａは、インクヘッド４０が１回の往復移動をした後に、印刷の経過時間を算出する。本実施形態では、経過時間算出部８１Ａは、印刷開始時に、印刷の開始時間を取得する。例えば、経過時間算出部８１Ａは、タイマー関数などを使用して開始時間を取得する。インクヘッド４０が１回の往復移動した後、経過時間算出部８１Ａは、当該往復移動をした後の時間である往復完了時間を、上記タイマー関数などを使用して取得する。そして、経過時間算出部８１Ａは、上記開始時間と上記往復完了時間との差を算出することで、印刷の経過時間を算出する。なお、上記開始時間、上記往復完了時間、および、印刷の経過時間は、記憶部７１Ａに記憶される。
【００６２】
温度測定部８３Ａは、インクヘッド４０が１回の往復移動をした後、温度センサ５５によってインクヘッド４０の温度を測定する。なお、温度測定部８３Ａによる温度の測定手順は、第１実施形態の温度測定部８３と同様のため、詳しい説明は省略する。回数決定部８５Ａは、印刷中、インクヘッド４０が１回の往復移動した毎に、１往復フラッシング回数を決定する。回数決定部８５Ａは、経過時間算出部８１Ａによって算出された印刷の経過時間、および、温度測定部８３Ａによって測定されたインクヘッド４０の温度に基づいて、図９の設定テーブルＴＢ２を参照して、１往復フラッシング回数を決定する。回数指定部８７Ａは、フラッシング制御部７９に１往復フラッシング回数を指定する。回数指定部８７Ａは、インクヘッド４０が１回の往復移動をした後に、回数決定部８５Ａによって決定された１往復フラッシング回数分のフラッシング動作を行うようにフラッシング制御部７９に制御信号を送信する。
【００６３】
次に、印刷中、インクヘッド４０が１回の往復移動をした毎に行われるフラッシング動作の回数（１往復フラッシング回数）を決定する手順について、図１０のフローチャートに沿って説明する。本実施形態では、１往復フラッシング回数は、印刷中、インクヘッド４０が１回の往復移動をした毎に決定されるものである。図１０のフローチャートは、インクヘッド４０が１回の往復移動をした後に行われる１往復フラッシング回数を決定する手順を示したものである。
【００６４】
インクヘッド４０が１回の往復移動をした後、ステップＳ２０１では、経過時間算出部８１Ａは、記憶部７１Ａに記憶された印刷物データに基づいて、印刷の経過時間を算出する。次に、ステップＳ２０３では、温度測定部８３Ａは、温度センサ５５によってインクヘッド４０の温度を測定する。なお、インクヘッド４０の温度を測定の後に、印刷の経過時間の算出が行われてもよい。次に、ステップＳ２０５では、回数決定部８５Ａは、総印刷時間と、インクヘッド４０の温度とに基づいて、図９の設定テーブルＴＢ２を参照して、１往復フラッシング回数を決定する。ここでは、例えば、印刷の経過時間が８４０秒であって、インクヘッド４０の温度が２５度の場合、設定テーブルＴＢ２に当てはめると、１往復フラッシング回数は２０回に設定される。
【００６５】
このようにして、１往復フラッシング回数が決定された後、ステップＳ２０７では、フラッシング制御部７９によってフラッシング動作が行われる。例えば、ステップＳ２０５において、１往復フラッシング回数が２０回に決定された場合、２０回のフラッシング動作が行われる。
【００６６】
なお、本実施形態では、例えば、インクヘッド４０の温度が２３度で一定の場合、印刷の経過時間が０秒から６６０秒までは、フラッシング動作は行われない。印刷の経過時間が６６１秒から８１０秒までは、インクヘッド４０が１回の往復移動をした後、１０回のフラッシング動作が行われる。印刷の経過時間が８１１秒から９３０秒までは、インクヘッド４０が１回の往復移動をした後、２０回のフラッシング動作が行われ、印刷の経過時間が９３１秒から１０５０秒までは、インクヘッド４０が１回の往復移動をした後、３０回のフラッシング動作が行われる。そして、印刷の経過時間が１０５１秒以上の場合には、インクヘッド４０が１回の往復移動をした後、４０回のフラッシング動作が行われる。
【００６７】
なお、例えば、印刷の経過時間が７８１秒から８１０秒の間において、インクヘッド４０の温度が２３度のときには、１往復フラッシング回数は１０回に設定されるが、次に、測定した温度が２４度に変更された場合には、１往復フラッシング回数は２０回に設定される。このように、本実施形態では、印刷の経過時間が長くなるほど、１往復フラッシング回数は多くなり、印刷中であっても、インクヘッド４０の温度が変更されると、１往復フラッシング回数が変更されることがあり得る。
【００６８】
以上、本実施形態では、経過時間が経過すると共に、１往復フラッシング回数が多くなり、インクヘッド４０の温度が変わると、印刷中であっても１往復フラッシング回数は変更される。本実施形態であっても、第１実施形態と同様に、総印刷時間が相対的に短い場合と、長い場合とを比較したとき、総印刷時間が相対的に短い場合の方が、単位時間あたりのフラッシング動作の回数（フラッシング回数）が少なくなる。また、インクヘッド４０の温度が相対的に低い場合と、高い場合とを比較したとき、インクヘッド４０の温度が相対的に低い場合の方が、単位時間あたりのフラッシング回数が少なくなる。よって、従来と比較して、フラッシング回数を減らすことができ、フラッシング動作によって廃棄されるインクの量を低減することができる。本実施形態であっても、第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００６９】
＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態に係るプリンタ１００Ｂについて説明する。本実施形態に係るプリンタ１００Ｂでは、インクヘッド４０が所定の往復回数の往復移動をしている間に行われるフラッシング動作の回数（区間フラッシング回数）を決定している。
【００７０】
図１１は、本実施形態に係るプリンタ１００Ｂのブロック図である。図１１に示すように、プリンタ１００Ｂは、制御装置７０Ｂを備えている。制御装置７０Ｂは、記憶部７１Ｂと、移動制御部７３と、印刷制御部７５と、フラッシング指定部７７Ｂと、フラッシング制御部７９とを備えている。
【００７１】
記憶部７１Ｂには、印刷物データおよび設定テーブルＴＢ３が記憶されている。図１２は、設定テーブルＴＢ３を示す図である。図１２において、「回」とは、区間フラッシング回数を示している。図１２に示すように、設定テーブルＴＢ３は、所定の往復回数の往復移動をしている間に行われるフラッシング回数である区間フラッシング回数を設定する際に参照されるテーブルである。設定テーブルＴＢ３を参照することで、印刷物の総印刷時間と、インクヘッド４０の温度とによって、区間フラッシング回数が設定される。なお、往復回数の具体的な回数は特に限定されない。本実施形態では、往復回数は４回であり、図１２では、区間フラッシング回数は、インクヘッド４０が４往復している間に行われるフラッシング動作の回数である。
【００７２】
設定テーブルＴＢ３には、総印刷時間が長くなるほど、区間フラッシング回数が多くなり、インクヘッド４０の温度が高くなるほど、区間フラッシング回数が多くなるように、区間フラッシング回数が段階的に設定されている。例えば、インクヘッド４０の温度が同じ場合には、総印刷時間が長くなるほど、区間フラッシング回数が多くなり、総印刷時間が短くなるほど、区間フラッシング回数が少なくなる。総印刷時間が同じ場合には、インクヘッド４０の温度が高くなるほど、区間フラッシング回数が多くなり、インクヘッド４０の温度が低くなるほど、区間フラッシング回数が少なくなる。本実施形態に係る設定テーブルＴＢ３は、第１実施形態に係る設定テーブルＴＢ１（図６参照）において、１往復フラッシング回数を区間フラッシング回数に変更した以外は、設定テーブルＴＢ１と同じである。そのため、設定テーブルＴＢ３の詳しい説明は省略する。
【００７３】
本実施形態では、区間フラッシング回数は、往復回数（ここでは、４往復）のうち所定の１回または複数回の１往復移動をした後の１往復フラッシング回数に振り分けられる。すなわち、区間フラッシング回数に１以上の数値が設定されている場合であっても、１回の往復移動をした後にフラッシング動作が行われないことがあってもよい。例えば、区間フラッシング回数が４０回の場合、４往復のうち何れか１回の１往復の移動の後に、フラッシング動作が４０回行われる。ただし、区間フラッシング回数が４０回の場合、４往復のうち何れか２回の１往復の移動の後に、フラッシング動作が２０回ずつ行われてもよい。例えば、区間フラッシング回数が８０回の場合、４往復のうち何れか２回の１往復の移動の後に、フラッシング動作が４０回ずつ行われる。例えば、区間フラッシング回数が１２０回の場合、４往復のうち何れか３回の１往復の移動の後に、フラッシング動作が４０回ずつ行われる。すなわち、区間フラッシング回数が１２０回の場合、４往復のうち何れか１回の１往復の移動の後には、フラッシング動作は行われない。例えば、区間フラッシング回数が１６０回の場合、４往復のうち全ての１往復の移動の後に、フラッシング動作が４０回ずつ行われる。すなわち、区間フラッシング回数が１６０回の場合、インクヘッド４０が１回の往復移動をする毎に、フラッシング動作が４０回行われる。以上のように、本実施形態では、インクヘッド４０の往復移動が行われた後に、フラッシング動作が行われる場合、そのフラッシング動作の回数は同じ回数（ここでは、１０回）である。
【００７４】
フラッシング指定部７７Ｂは、記憶部７１Ｂに記憶された設定テーブルＴＢ３を参照して、印刷時の区間フラッシング回数を決定する。フラッシング指定部７７Ｂは、決定した区間フラッシング回数となるように、所定の往復回数の往復移動の間に行われる１往復フラッシング回数を決定する。そして、フラッシング指定部７７Ｂは、決定した１往復フラッシング回数に沿って、フラッシング制御部７９にフラッシング動作を行うように指定する。本実施形態では、図１１に示すように、フラッシング指定部７７Ｂは、総印刷時間算出部８１Ｂと、温度測定部８３Ｂと、回数決定部８５Ｂと、回数指定部８７Ｂとを備えている。
【００７５】
総印刷時間算出部８１Ｂおよび温度測定部８３Ｂは、それぞれ第１実施形態に係る総印刷時間算出部８１および温度測定部８３と同じであるため、詳しい説明は省略する。回数決定部８５Ｂは、区間フラッシング回数を決定する。回数決定部８５Ｂは、総印刷時間算出部８１Ｂによって算出された総印刷時間、および、温度測定部８３Ｂによって測定されたインクヘッド４０の温度に基づいて、図１２の設定テーブルＴＢ３を参照して、区間フラッシング回数を決定する。
【００７６】
回数指定部８７Ｂは、回数決定部８５Ｂによって決定された区間フラッシング回数を、所定の１回または複数回の往復移動をした後の１往復フラッシング回数に振り分ける。そして、決定した１往復フラッシング回数に沿って、フラッシング動作を行うようにフラッシング制御部７９に制御信号を送信する。そして、この制御信号を受信したフラッシング制御部７９は、１往復フラッシング回数分、フラッシング動作を行うようにフラッシング機構６０を制御する。言い換えると、フラッシング制御部７９は、所定の往復移動の間、区間フラッシング回数分、フラッシング動作を行うようにフラッシング機構６０を制御する。
【００７７】
次に、区間フラッシング回数を決定する手順について、図１３のフローチャートに沿って説明する。本実施形態では、印刷開始前において、区間フラッシング回数は決定される。まず、ステップＳ３０１では、印刷開始前、総印刷時間算出部８１Ｂは、記憶部７１Ｂに記憶された印刷物データに基づいて、総印刷時間を算出し、ステップＳ３０３では、温度測定部８３Ｂは、温度センサ５５によってインクヘッド４０の温度を測定する。次に、ステップＳ３０５では、回数決定部８５Ｂは、総印刷時間と、インクヘッド４０の温度とに基づいて、図１２の設定テーブルＴＢ３を参照して、区間フラッシング回数を決定する。例えば、総印刷時間が８４０秒であって、インクヘッド４０の温度が２５度の場合、設定テーブルＴＢ３に当てはめると、区間フラッシング回数は８０回に設定される。
【００７８】
このようにして、区間フラッシング回数が決定された後、ステップＳ３０７では、印刷が開始される。印刷開始後、インクヘッド４０が主走査方向Ｙへの往復移動をした後、フラッシング制御部７９によってフラッシング動作が行われる。例えば、区間フラッシング回数が８０回の場合、図１４に示すように、インクヘッド４０の所定の４回の往復移動の間において、何れか２回の１往復の移動の後に４０回のフラッシング動作が行われ、４回の往復移動のうち残りの２回の１往復の移動の後にはフラッシング動作は行われない。なお、４０回のフラッシング動作が行われるタイミングは特に限定されない。例えば、区間フラッシング回数が８０回の場合、図１４の一例では、４回の往復移動のうち、最初および３回目の往復移動の後に、４０回のフラッシング動作が行われている。しかしながら、４回の往復移動のうち、２回目および３回目の往復移動の後に、４０回のフラッシング動作が行われてもよい。
【００７９】
以上、本実施形態では、インクヘッド４０における所定の往復回数の往復移動の間に行われる区間フラッシング回数を算出し、区間フラッシング回数に基づいて、フラッシング動作を行っている。本実施形態であっても、第１実施形態と同様に、総印刷時間が相対的に短い場合と、長い場合とを比較したとき、総印刷時間が相対的に短い場合の方が、単位時間あたりのフラッシング動作の回数（フラッシング回数）が少なくなる。また、インクヘッド４０の温度が相対的に低い場合と、高い場合とを比較したとき、インクヘッド４０の温度が相対的に低い場合の方が、単位時間あたりのフラッシング回数が少なくなる。よって、従来と比較して、フラッシング回数を減らすことができ、フラッシング動作によって廃棄されるインクの量を低減することができる。本実施形態であっても、第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００８０】
本実施形態では、区間フラッシング回数は、往復回数（ここでは、４往復）のうち所定の１回または複数回の１往復移動をした後の１往復フラッシング回数に振り分けられる。そして、インクヘッド４０の往復移動が行われた後に、フラッシング動作が行われる場合、そのフラッシング動作の回数は同じ回数（ここでは、１０回）である。このように、本実施形態では、フラッシング動作が行われる際の回数は同じである。そのため、フラッシング動作に関する制御を行い易い。
【００８１】
＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態に係るプリンタ１００Ｃについて説明する。本実施形態に係るプリンタ１００Ｃでは、インクヘッド４０が所定の往復回数の往復移動をした毎に、区間フラッシング回数が決定される。
【００８２】
図１５は、本実施形態に係るプリンタ１００Ｃのブロック図である。図１５に示すように、プリンタ１００Ｃは、制御装置７０Ｃを備えている。制御装置７０Ｃは、記憶部７１Ｃと、移動制御部７３と、印刷制御部７５と、フラッシング指定部７７Ｃと、フラッシング制御部７９とを備えている。
【００８３】
記憶部７１Ｃには、印刷物データおよび設定テーブルＴＢ４が記憶されている。図１６は、設定テーブルＴＢ４を示す図である。図１６に示すように、設定テーブルＴＢ４は、印刷物の印刷の経過時間と、インクヘッド４０の温度とによって区間フラッシング回数を求めるためのテーブルである。設定テーブルＴＢ４は、経過時間が長くなるほど、区間フラッシング回数が多くなり、インクヘッド４０の温度が高くなるほど、区間フラッシング回数が多くなるように、区間フラッシング回数が段階的に設定されている。本実施形態に係る設定テーブルＴＢ４は、第３実施形態に係る設定テーブルＴＢ３（図１２参照）において、総印刷時間を経過時間に変更した以外は、設定テーブルＴＢ３と同じである。そのため、設定テーブルＴＢ４の詳しい説明は省略する。
【００８４】
フラッシング指定部７７Ｃは、記憶部７１Ｃに記憶された設定テーブルＴＢ４を参照して、印刷時の区間フラッシング回数を決定する。フラッシング指定部７７Ｃは、決定した区間フラッシング回数に沿って、フラッシング制御部７９にフラッシング動作を行うように指定する。ここでは、図１５に示すように、フラッシング指定部７７Ｃは、経過時間算出部８１Ｃと、温度測定部８３Ｃと、回数決定部８５Ｃと、回数指定部８７Ｃとを備えている。
【００８５】
経過時間算出部８１Ｃは、印刷の経過時間を算出する。ここでは、経過時間算出部８１Ｃは、インクヘッド４０が１回の往復移動をした後に、印刷の経過時間を算出する。しかしながら、経過時間算出部８１Ｃは、インクヘッド４０が所定の往復回数（例えば４回）の往復移動をした後に、印刷の経過時間を算出してもよい。なお、経過時間算出部８１Ｃにおける印刷の経過時間を算出する構成は特に限定されず、例えば、第２実施形態に係る経過時間算出部８１Ａと同様の構成である。
【００８６】
温度測定部８３Ｃは、経過時間算出部８１Ｃが印刷の経過時間を算出するタイミングで、温度センサ５５によってインクヘッド４０の温度を測定する。例えば、インクヘッド４０が１回の往復移動をした毎に、印刷の経過時間が算出される場合、温度測定部８３Ｃは、インクヘッド４０が１回の往復移動をした後、インクヘッド４０の温度を測定する。回数決定部８５Ｃは、経過時間算出部８１Ｃが印刷の経過時間を算出するタイミングで、区間フラッシング回数を決定する。ここでは、回数決定部８５Ｃは、経過時間算出部８１Ｃによって算出された印刷の経過時間、および、温度測定部８３Ｃによって測定されたインクヘッド４０の温度に基づいて、図１６の設定テーブルＴＢ４を参照して、区間フラッシング回数を決定する。回数指定部８７Ｃは、インクヘッド４０が所定の往復回数の往復移動をしている間に、区間フラッシング回数分のフラッシング動作を行うようにフラッシング制御部７９に制御信号を送信する。
【００８７】
次に、印刷中に、区間フラッシング回数を決定する手順について、図１７のフローチャートに沿って説明する。本実施形態では、区間フラッシング回数は、印刷中に適宜変更されるものである。図１７のフローチャートは、インクヘッド４０が１回の往復移動をした後に行われる区間フラッシング回数を決定する手順を示したものである。
【００８８】
インクヘッド４０が１回の往復移動をした後、ステップＳ４０１では、経過時間算出部８１Ｃは、記憶部７１Ｃに記憶された印刷物データに基づいて、印刷の経過時間を算出する。次に、ステップＳ４０３では、温度測定部８３Ｃは、温度センサ５５によってインクヘッド４０の温度を測定する。なお、インクヘッド４０の温度を測定の後に、印刷の経過時間の算出が行われてもよい。次に、ステップＳ４０５では、回数決定部８５Ｃは、総印刷時間と、インクヘッド４０の温度とに基づいて、図１６の設定テーブルＴＢ４を参照して、区間フラッシング回数を決定する。ここでは、例えば、印刷の経過時間が８４０秒であって、インクヘッド４０の温度が２５度の場合、設定テーブルＴＢ４に当てはめると、区間フラッシング回数は８０回に設定される。
【００８９】
このようにして、往復フラッシング回数が決定された後、ステップＳ４０７では、フラッシング制御部７９によってフラッシング動作が行われる。例えば、区間フラッシング回数が８０回の場合、インクヘッド４０の所定の４回の往復移動の間において、何れか２回の１往復の移動の後に４０回のフラッシング動作が行われ、４回の往復移動のうち残りの２回の１往復の移動の後にはフラッシング動作は行われない。例えば、図１４に示すように、インクヘッド４０の所定の４回の往復移動の間において、１往復目と３往復目の後には、４０回のフラッシング動作が行われ、２往復目と４往復目の後には、フラッシング動作は行われない。
【００９０】
なお、本実施形態では、第２実施形態と同様に、図１６に示すように、例えばインクヘッド４０の温度が２３度で一定の場合、印刷の経過時間が０秒から６６０秒までは、フラッシング動作は行われない。印刷の経過時間が６６１秒から８１０秒までは、区間フラッシング回数が４０回となる。印刷の経過時間が８１１秒から９３０秒までは、区間フラッシング回数が８０回となる。印刷の経過時間が９３１秒から１０５０秒までは、区間フラッシング回数が１２０回となる。そして、印刷の経過時間が１０５１秒以上の場合には、区間フラッシング回数が１６０回となり、この場合、インクヘッド４０が１回の往復移動をした毎に、４０回のフラッシング動作が行われる。
【００９１】
なお、例えば、印刷の経過時間が７８１秒から８１０秒の間において、インクヘッド４０の温度が２３度のときには、往復フラッシング回数は４０回に設定されるが、次に、測定した温度が２４度に変更された場合には、往復フラッシング回数は８０回に設定される。このように、本実施形態では、印刷の経過時間が長くなる程、区間フラッシング回数は多くなり、印刷中であっても、インクヘッド４０の温度が変更されると、区間フラッシング回数が変更されることがあり得る。
【００９２】
以上、本実施形態では、印刷中において、インクヘッド４０における所定の往復回数の往復移動の間に行われる区間フラッシング回数を算出し、区間フラッシング回数に基づいて、フラッシング動作を行っている。ここでは、経過時間が経過すると共に、区間フラッシング回数が多くなり、インクヘッド４０の温度が変わると、印刷中であっても区間フラッシング回数は変更される。このような本実施形態であっても、第１実施形態と同様に、総印刷時間が相対的に短い場合と、長い場合とを比較したとき、総印刷時間が相対的に短い場合の方が、単位時間あたりのフラッシング動作の回数（フラッシング回数）が少なくなる。また、インクヘッド４０の温度が相対的に低い場合と、高い場合とを比較したとき、インクヘッド４０の温度が相対的に低い場合の方が、単位時間あたりのフラッシング回数が少なくなる。よって、従来と比較して、フラッシング回数を減らすことができ、フラッシング動作によって廃棄されるインクの量を低減することができる。本実施形態であっても、第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００９３】
本実施形態では、区間フラッシング回数は、往復回数（ここでは、４往復）のうち所定の１回または複数回の１往復移動をした後の１往復フラッシング回数に振り分けられる。そして、インクヘッド４０の往復移動が行われた後に、フラッシング動作が行われる場合、そのフラッシング動作の回数は同じ回数（ここでは、１０回）である。このように、本実施形態では、フラッシング動作が行われる際の回数は同じである。そのため、フラッシング動作に関する制御を行い易い。
【符号の説明】
【００９４】
２５  プラテン（載置部）
２０  ガイドレール
４０  インクヘッド
５２  第２移動機構（移動機構）
６１  キャップ
６２  吸引ポンプ
７０、７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ  制御装置
７３  移動制御部
７７、７７Ａ、７７Ｂ、７７Ｃ  フラッシング指定部
７９  フラッシング制御部
８１、８１Ｂ  総印刷時間算出部
８１Ａ、８１Ｃ  経過時間算出部
８３、８３Ａ、８３Ｂ、８３Ｃ  温度測定部
８５、８５Ａ、８５Ｂ、８５Ｃ  回数決定部
８７、８７Ａ、８７Ｂ、８７Ｃ  回数指定部
１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ  プリンタ（インクジェットプリンタ）
【図１】
2019098584.tif 000003
【図２】
2019098584.tif 000004
【図３】
2019098584.tif 000005
【図４】
2019098584.tif 000006
【図５】
2019098584.tif 000007
【図６】
2019098584.tif 000008
【図７】
2019098584.tif 000009
【図８】
2019098584.tif 000010
【図９】
2019098584.tif 000011
【図１０】
2019098584.tif 000012
【図１１】
2019098584.tif 000013
【図１２】
2019098584.tif 000014
【図１３】
2019098584.tif 000015
【図１４】
2019098584.tif 000016
【図１５】
2019098584.tif 000017
【図１６】
2019098584.tif 000018
【図１７】
2019098584.tif 000019