(57)【要約】【課題】所定の値よりも坪量の大きなシートを精度良く検出することが可能なシート給送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シート給送装置は、搬送パスに沿って搬送されるシートと接触する検知部材の挙動を検知する検知部と、シート給送部によって給送されるシートの後端が検知部材と接触したことにより前記検知部材の挙動が変化したことを検知部が検知したことに基づいて、シート給送部により給送されたシートが所定の値よりも坪量の大きなシートであると判断する制御部と、を備えている。【選択図】図６
2019142682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを収納するシート収納部と、
前記シート収納部に収納されたシートを給送するシート給送部と、
前記シート給送部によって給送されたシートを案内する湾曲した搬送パスと、
前記搬送パスに沿って搬送されるシートと接触する検知部材の挙動を検知する検知部と、
前記シート給送部によって給送されるシートの後端が前記検知部材と接触したことにより前記検知部材の挙動が変化したことを前記検知部が検知したことに基づいて、前記シート給送部により給送されたシートが所定の値よりも坪量の大きなシートであると判断する制御部と、を備えた、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記シート給送部は、給送するシートを一枚ずつ分離して給送する分離ニップを給送回転体と共に形成する分離回転体を備え、
前記検知部は、前記分離回転体の回転状態を検知する検知部であり、
前記制御部は、シートの後端が前記分離ニップを抜けた後の所定の期間において、前記検知部が前記分離回転体の回転状態の変化を検知したことに基づいて、給送されたシートが前記所定の値よりも坪量の大きなシートであると判断する、
ことを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記シート収納部は、シートを支持する支持手段と、前記支持手段を上昇させて前記シート収納部に積載されているシートの高さ位置を調整するリフト部と、を備え、
前記検知部は、前記シート収納部に積載されているシートの高さ位置を検出する検知部であり、
前記制御部は、前記検知部の検知したシートの高さ位置が所定の高さ位置よりも低くなったことに基づいて、前記シートの高さ位置を給送位置に保持するように前記リフト部を制御するリフトアップ制御を実行可能であると共に、前記リフトアップ制御の実行判断を行うタイミング以外の期間において、前記シートの高さ位置が前記所定の高さ位置よりも低くなったことに基づいて、給送されたシートが前記所定の値よりも坪量の大きなシートであると判断する、
ことを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記制御部は、給送された複数枚のシートにおける前記検知部の検知結果に基づいて、前記シート給送部により給送されているシートが前記所定の値よりも坪量の大きなシートであるか否かを判断する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記搬送パス上においてシートの有無を検知するシート検知部を備え、
前記制御部は、記憶されている前記シート収納部に収納されているシートのシートサイズと、前記シート検知部の検知結果に基づいて検出されたシートサイズと、が異なる場合、前記検知部の検知結果に基づいてシートが前記所定の値よりも坪量の大きなシートとは判断しない、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のシート給送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置によって給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、
シートの種類が異なることを報知する報知部と、を備え、
前記制御部は、記憶されている前記シート収納部に収納されているシートの種類と、前記検知部の検知結果に基づいて判断したシートの種類と、が異なる場合、前記報知部を制御してシートの種類が異なることを報知する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
シートを収納するシート収納部と、
前記シート収納部に収納されたシートを給送するシート給送部と、
前記シート給送部によって給送されたシートを案内する湾曲した搬送パスと、
前記搬送パスに沿って搬送されるシートと接触する検知部材の挙動を検知する検知部と、
前記シート給送部によって給送されたシートに対して画像を形成する画像形成部と、
シートの種類が異なることを報知する報知部と、
前記シート収納部に所定の値よりも坪量の小さい種類のシートが収納されていると設定されている場合において、前記シート給送部によって給送されるシートの後端が前記検知部材と接触したことにより前記検知部材の挙動が変化したことを前記検知部が検知したことに基づいて、前記報知部を制御してシートの種類が異なることを報知する制御部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記シート給送部は、給送するシートを一枚ずつ分離して給送する分離ニップを給送回転体と共に形成する分離回転体を備え、
前記検知部は、前記分離回転体の回転状態を検知する検知部であり、
前記制御部は、シートの後端が前記分離ニップを抜けた後の所定の期間において、前記検知部が前記分離回転体の回転状態の変化を検知したことに基づいて、前記報知部を制御してシートの種類が異なることを報知する、
ことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記シート収納部は、シートを支持する支持手段と、前記支持手段を上昇させて前記シート収納部に積載されているシートの高さ位置を調整するリフト部と、を備え、
前記検知部は、前記シート収納部に積載されているシートの高さ位置を検出する検知部であり、
前記制御部は、前記検知部の検知したシートの高さ位置が所定の高さ位置よりも低くなったことに基づいて、前記シートの高さ位置を給送位置に保持するように前記リフト部を制御するリフトアップ制御を実行可能であると共に、前記リフトアップ制御の実行判断を行うタイミング以外の期間において、前記シートの高さ位置が前記所定の高さ位置よりも低くなったことに基づいて、前記報知部を制御してシートの種類が異なることを報知する、
ことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを給送するシート給送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、静電画像を形成して熱で定着させるプリンタや複写機では、シートの坪量によって搬送速度や定着温度を可変にしている。特に封筒やラベル紙のような厚紙では、シートのコシによるスリップの回避やシートに対する定着性を確保するため、普通紙に比べて搬送速度を遅く、定着温度を高く設定している。
【０００３】
従来、このような厚紙を検出する手段として、搬送モータの電流により紙厚を検出する方法（特許文献１参照）や、搬送センサに紙が到達する時間により厚紙を検出する方法（特許文献２及び３参照）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２８５４８４号公報
【特許文献２】特開平６−６７４８１号公報
【特許文献３】特開２００９−２８０３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の構成では、シートの厚さを検出する専用のセンサが必要であり、部品の追加でコストアップしてしまう。また、専用のセンサを設けるためのスペースも必要になり、装置が大型化してしまう。
【０００６】
一方、特許文献２及び３の構成では、シートの表面性やローラの消耗などによる搬送性の変化が搬送センサにシートが到達する時間に含まれるため、厚紙であるか否かの判断の結果に対する上記搬送性の変化の影響が大きいという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、所定の値よりも坪量の大きなシートを精度良く検出することが可能なシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るシート給送装置は、シートを収納するシート収納部と、前記シート収納部に収納されたシートを給送するシート給送部と、前記シート給送部によって給送されたシートを案内する湾曲した搬送パスと、前記搬送パスに沿って搬送されるシートと接触する検知部材の挙動を検知する検知部と、前記シート給送部によって給送されるシートの後端が前記検知部材と接触したことにより前記検知部材の挙動が変化したことを前記検知部が検知したことに基づいて、前記シート給送部により給送されたシートが所定の値よりも坪量の大きなシートであると判断する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る画像形成装置は、シートを収納するシート収納部と、前記シート収納部に収納されたシートを給送するシート給送部と、前記シート給送部によって給送されたシートを案内する湾曲した搬送パスと、前記搬送パスに沿って搬送されるシートと接触する検知部材の挙動を検知する検知部と、前記シート給送部によって給送されたシートに対して画像を形成する画像形成部と、シートの種類が異なることを報知する報知部と、前記シート収納部に所定の値よりも坪量の小さい種類のシートが収納されていると設定されている場合において、前記シート給送部によって給送されるシートの後端が前記検知部材と接触したことにより前記検知部材の挙動が変化したことを前記検知部が検知したことに基づいて、前記報知部を制御してシートの種類が異なることを報知する制御部と、を備えた、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、シートの後端が検知位置を抜けた後の検知対象とシートの後端との接触による、検知対象の動作の変化を検知部が検知したことに基づいて、シートが所定の値よりも坪量の大きなシートであることを検出している。このため、精度良く所定の値よりも坪量の大きなシートを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施の形態に係るプリンタを示す模式図。
【図２】（Ａ）ピックアップローラ及びフィードローラの動力伝達機構を示す図。（Ｂ）リタードローラの動力伝達機構を示す図。
【図３】（Ａ）シート給送部の左側面図。（Ｂ）シート給送部の右側面図。
【図４】第１の実施の形態に係るプリンタの制御部を示すブロック図。
【図５】第１の実施の形態に係るシート給送処理を示すフローチャート図。
【図６】シートを給送する際のエンコーダの検知波形を示す図。
【図７】中板のリフター駆動装置の構成を示す図。
【図８】シート高さセンサの構成を示す図。
【図９】第２の実施の形態に係るプリンタの制御部を示すブロック図。
【図１０】シートを給送する際のシート高さセンサの検知波形を示す図。
【図１１】第２の実施の形態に係るシート給送処理を示すフローチャート図。
【図１２】第３の実施の形態に係るシート給送処理を示すフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第１の実施の形態＞
［プリンタの概略構成］
本発明の実施の形態に係る画像形成装置としてのプリンタについて、図面に基づいて、詳しく説明をする。図１に示すように、プリンタ１は、シートに画像を形成する画像形成部３が収納されたプリンタ本体２と、このプリンタ本体２の下方に設けられ、上記画像形成部３に向かってシートを給送するシート給送ユニット５と、を備えている。
【００１３】
上記シート給送ユニット５は、シートＳを収納するシート収納部としてのシートカセット６０と、シートカセット６０に収納されているシートＳを給送するシート給送部７０と、を備えている。このシートカセット６０は、シートを支持するシート支持装置としての中板６１を備えていると共に、中板６１上に積載されたシートの後端位置を規制する後端規制部６２及びシート給送方向に直交する幅方向位置を規制するサイド規制部（不図示）を備えている。
【００１４】
一方、シート給送部７０は、シート給送方向下流側に向かって順番に、ピックアップローラ７１、分離ローラ対７２及び引き抜きローラ対７３を備えて構成されている。ピックアップローラ７１は、シートカセット６０からシートＳをシート給送方向下流側に向かって送り出すローラであり、シートＳの最上位シートＳ１に当接してシートＳ１を分離ローラ対７２に向かって送り出す。また、分離ローラ対７２は、給送回転体としてのフィードローラ７２ａ及びリタードローラ７２ｂによって、シートを一枚ずつ分離して給送する分離ニップ７２ｃを構成している。より具体的には、上記リタードローラ７２ｂは、非重送時にはフィードローラ７２ａの回転に従動し、重送時には逆回転して重送シートをシートカセット６０へと戻すように構成されている。引き抜きローラ対７３は、分離ローラ対７２の搬送方向下流側に設けられ、分離ローラ対７２から搬送されて来たシートを受け取ってプリンタ本体２へと搬送する搬送ローラ対である。
【００１５】
また、上記引き抜きローラ対７３は、装置サイズのコンパクト化のため、分離ローラ対７２との間の水平方向の距離が短くなるように配置されている。また、上記引き抜きローラ対７３と分離ローラ対７２との間の水平方向の距離が短いため、シート給送部７０によって給送されたシートが搬送される搬送パスは大きく湾曲した湾曲パスとなっている。即ち、給送されるシートを案内して搬送パスを構成する搬送ガイド７４は、大きな曲率で湾曲しており、本実施の形態においては、上記搬送ガイド７４は、例えば、その曲率半径が６５［ｍｍ］となるように設定されている。このため、シート給送ユニット５からプリンタ本体２へと給送されるシートは、プリンタ本体２の底面に対して略直角に突入するようになっている。なお、上記引き抜きローラ対７３の直後には搬送センサ７５が設けられており、このシート検知部としての搬送センサ７５によって搬送パス上におけるシートの有無が検知される。
【００１６】
一方、画像形成部３は、シートにトナー像を形成する画像形成ユニット３ａと、画像形成ユニット３ａによってシート上に形成された未定着トナー像を加熱及び加圧することによって定着させる定着ユニット３ｂと、を備えている。シート給送ユニット５から給送されてきたシートには、上記画像形成ユニット３ａによってトナー像が形成され、定着ユニット３ｂによってシート上に当該トナー像が定着される。
【００１７】
また、プリンタ本体２には、給送されるシートの種類に関する情報を設定することが可能な入力部２１３（図４参照）及び報知部２１４が設けられている。具体的には、入力部２１３は、プリンタ本体２に設けられたタッチパネルのタッチパッドや、入力ボタンなどによって構成され、報知部２１４は、タッチパネルの液晶部や、音声出力を行うスピーカなどによって構成されている。プリンタ本体２を制御するプリンタ制御部２１０（図４参照）は、例えば入力部２１３により入力されたデータに基づいて、画像形成されるシートが普通紙（第１シート）よりも坪量の大きい厚紙（第２シート）と判断した場合、厚紙用の画像形成制御を実行する。具体的には、上記画像形成部３を制御して、シートの搬送速度を普通紙に比較して遅く設定したり、定着ユニット３ｂにおける定着温度を普通紙の場合に比較して高く設定をする。なお、本実施の形態においてシートとは、用紙又は封筒等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルム（ＯＨＴ）、布などの薄層状の記録媒体を指す。また、厚紙とは、所定の値よりも坪量の大きなシートのことをいう。
【００１８】
［シート給送部の駆動構成］
ついで、シート給送部７０の駆動列の構成について説明をする。図２（Ａ）は、上述したピックアップローラ７１及びフィードローラ７２ａの駆動機構を示す図である。図２（Ａ）に示すように、上記ピックアップローラ７１及びフィードローラ７２ａは、駆動源である給送モータ８０によって回転駆動するように構成されており、この給送モータ８０との間には給送モータ８０からの動力を伝達する第１駆動ギヤ列８１が介在している。
【００１９】
第１駆動ギヤ列８１は、複数の駆動ギヤのセットが組み合わされ、給送モータ８０からの回転が減速してピックアップローラ７１及びフィードローラ７２ａに伝達されるように構成されていると共に、その伝達経路上には電磁クラッチ８２が設けられている。この電磁クラッチ８２は、フィードローラ７２ａを支持するフィード軸８３よりも動力伝達方向上流側に設けられており、電磁クラッチ８２が係脱することによってピックアップローラ７１及びフィードローラ７２ａへの動力伝達を断接することができる。
【００２０】
また、上記フィード軸８３は、装置本体に回転不能に支持された軸受８５との間にワンウェイクラッチ８４を介在して支持されており、これにより、給送方向に対しては回転可能である一方、給送方向とは反対の逆回転方向には回転不能となるように構成されている。更に、フィード軸８３には、ワンウェイクラッチギヤ８６が設けられており、このワンウェイクラッチギヤ８６を介してピックアップローラ７１を支持するピックアップローラ軸８７に駆動力が伝達されるようになっている。
【００２１】
ワンウェイクラッチギヤ８６は、ワンウェイクラッチが内蔵されており、ピックアップローラ７１を給送方向に回転させる際には動力を伝達し、フィード軸８３を給送方向に対して逆回転させる方向に動力が入力された場合には空転するように構成されている。これにより、ピックアップローラ７１に対して給送方向への駆動回転のみが入力され、かつ、フィード軸８３に対してピックアップローラ７１から逆駆動力が入力されることが防止されている。
【００２２】
また、ピックアップローラ７１は、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、ホルダ９０によって昇降可能に保持されている。具体的には、上記ホルダ９０は、押圧バネ９１によって常にシートＳに向かって下方に押圧されていると共に、カム９２によってその昇降位置（位相）が調整されている。カム９２が給送位置に対応する位相に向かって回動すると、ピックアップローラ７１は、押圧バネ９１の付勢力及び自重によって、揺動中心９４を中心として下降し、シートＳと当接する。また、カム９２が離間位置に対応する位相へと向かって回動すると、ピックアップローラ７１は、揺動中心９４を中心として、矢印Ｙ３方向において上昇し、シートＳに対して離間するようになっている。
【００２３】
一方で、リタードローラ７２ｂも、図２（Ｂ）に示すように、給送モータ８０によって回転駆動するように構成されており、この給送モータ８０とリタードローラ７２ｂとの間には給送モータ８０からの動力を伝達する第２駆動ギヤ列１０１が介在している。この第２駆動ギヤ列１０１は、給送モータ８０がピックアップローラ７１及びフィードローラ７２ａが給送方向に回転する方向に回転駆動すると、リタードローラ７２ｂが給送方向とは反対方向に向かって回転するように構成されている。
【００２４】
また、第２駆動ギヤ列１０１は、その動力伝達経路上においてリタードローラ７２ｂを回転自在に支持するリタード軸１０３と給送モータ８０との間にトルクリミッタ１０２を備えている。このトルクリミッタ１０２は、リタードローラ７２ｂがフィードローラ７２ａと当接し、上記フィードローラ７２ａから伝達されるリタードローラ７２ｂの回転力に対する反力が大きくなった場合には、動力伝達が遮断されるように遮断トルク値が設定されている。また、この遮断トルク値は、シートＳとフィードローラ７２ａとの間の摩擦係数によって生じる摩擦力よりも小さくなるように設定されている。更に、このトルクリミッタ１０２の遮断トルク値は、重なったシート間に発生する摩擦力よりは大きくなるように設定されている。
【００２５】
分離ニップ７２ｃに入り込むシートＳが１枚の場合もしくは、分離ニップ７２ｃにシートが入り込んでいない場合には、トルクリミッタ１０２によって給送モータ８０からの動力伝達が遮断され、リタードローラ７２ｂは、フィードローラ７２ａと連れ回りする。一方、分離ニップ７２ｃに２枚以上の複数枚のシートが入り込んだ場合には、トルクリミッタ１０２により動力伝達が遮断されないため、給送モータ８０からの駆動力によりリタードローラ７２ｂが給送方向とは逆方向に向かって回転し、シートＳを一枚ずつ分離する。
【００２６】
加えて、リタード軸１０３には、コードホイール１０４が設けられ、このコードホイール１０４の回転を回転判別可能なエンコーダ１０５が検知することによって、リタードローラ７２ｂの回転を検知することができるようになっている。また、リタードローラ７２ｂが給送方向とは逆方向に向かって回転したとしても、フィードローラ７２ａを支持するフィード軸８３は、上述したワンウェイクラッチ８４を介して支持されているため、フィードローラ７２ａが逆回転することはない。なお、上記エンコーダ１０５は、搬送パスに沿って搬送されるシートに接触する検知部材（以下、検知対象ともいう）の挙動を検知する検知部となっており、本実施の形態において、検知部材は、分離ローラ対７２、より詳しくはリタードローラ７２ｂとなっている。また、別の言い方をすれば、上記エンコーダ１０５は、シート収納部６０から画像形成部３に至るまでのシートの給送経路上の所定の検知位置において、シートの給送に係る検知対象の動作を検知する検知部ということができる。本実施の形態の場合、上記検知位置とは、分離ローラ対７２の位置、より具体的には分離ニップ７２ｃとなる。
【００２７】
［制御部の構成］
ついで、プリンタ１の制御部２００について図４に基づいて説明をする。プリンタ１の制御部２００は、プリンタ本体２にて画像形成動作を司るプリンタ制御部２１０と、シート給送ユニット５においてシートの給送制御を司る給送制御部２２０と、を備えて構成されている。プリンタ制御部２１０は、画像形成処理に係る演算処理を実行する演算部２１１と、記憶部２１２とを備えており、演算部２１１はＣＰＵによって構成されている。記憶部２１２は、ＲＯＭ及びＲＡＭを備えて構成されており、ＲＯＭには、例えば上述した厚紙用の画像形成制御を実行するためのプログラムのような画像形成処理等に必要な各種プログラムが格納されている。また、ＲＡＭはＣＰＵの作業領域となっている。
【００２８】
給送制御部２２０も同様に給送動作に係る演算処理を実行する演算部２２１と、記憶部２２２と、を備えており、演算部２２１はＣＰＵによって構成されている。記憶部２２２は、ＲＯＭ及びＲＡＭを備えて構成されており、ＲＯＭには、例えば、後述する厚紙判断処理に係るプログラム等の給送処理等に必要な各種プログラムが格納されていると共に、ＲＡＭはＣＰＵの作業領域となっている。給送制御部２２０は、上記プリンタ制御部２１０とシリアルＩ／Ｆにより接続されており、各種情報をプリンタ制御部２１０との間にて通信可能に構成されている。そして、プリンタ制御部２１０からシートの給送指示を受信すると、当該指示に応じた給送動作を実行するようになっている。
【００２９】
また、給送制御部２２０には、上述した搬送センサ７５、エンコーダ１０５、電磁クラッチ８２などの他に、サイズスイッチ２３０や搬送モータ２３１などが接続されている。サイズスイッチ２３０は、シートカセット６０に収納されているシートのサイズを検知するセンサであり、上述した後端規制部６２及びサイド規制部の位置に応じてオン／オフされる第１スイッチＳＷ１〜第５スイッチＳＷ５を備えて構成されている。そして、下記の表１に示すように、これら第１スイッチＳＷ１〜第５スイッチＳＷ５のオン／オフ状態に応じて、シートカセット６０におけるシートサイズが判別されるようになっている。
【００３０】
【表１】
2019142682.tif 000003
【００３１】
また、給送制御部２２０の演算部２２１は、分離回転検知手段２４１、厚紙判断手段２４２，システムタイマ２４３として機能するように構成されている。分離回転検知手段２４１は、エンコーダ１０５から入力される信号のオン／オフ間隔をシステムタイマ２４３により計測することによって、リタードローラ７２ｂの回転速度を検知する。また、厚紙判断手段２４２は、給送するシートが厚紙であるか否かを判断する厚紙判断処理を実行する。
【００３２】
［厚紙判断処理］
ついで、給送制御部２２０による厚紙判断処理について図５及び図６に基づいて説明をする。図５は、１枚のシートを給送する際のシート給送処理を示すフローチャート図である。図５に示すように、給送制御部２２０は、プリンタ制御部２１０からシートの給送指示を受け取ると、給送モータ８０を駆動させる（Ｓ５０１）。そして、給送モータ８０の回転速度が安定すると、電磁クラッチ８２をオンしてピックアップローラ７１及びフィードローラ７２ａを回転駆動させると共に、ピックアップローラ７１を下降させてシートの給送を開始する（Ｓ５０２）。
【００３３】
シートの給送が開始されると、図６の区間１に示すように、最上位シートＳ１がピックアップローラ７１によって送り出され、その後、分離ローラ対７２によって搬送される。また、本実施の形態においては、シートＳ１の後端が通過した後、ピックアップローラ７１がシートＳ１に続けてシートＳ２を送り出す。その結果、シートＳ１が分離ローラ対７２によって搬送されている途中で、シートＳ２の先端が分離ニップ７２ｃに突入しようとする。すると、図６の区間２に示すように、リタードローラ７２ｂが給送方向とは逆方向に回転してシートＳを一枚ずつ分離するため、エンコーダ１０５で検知する波形が区間１とは異なる間隔でオン／オフするようになる。以下、この動作を先行給送という。
【００３４】
給送制御部２２０は、シートの給送時、上述した分離回転検知手段２４１として機能しており、リタードローラ７２ｂの回転速度を検知している。そして、上述したように図６の区間２となって、リタードローラ７２ｂの回転速度が所定値以下となると、電磁クラッチ８２をオフし、ピックアップローラ７１及びフィードローラ７２ａを従動回転に切り替える。また、ピックアップローラ７１をシートＳから離間させる（Ｓ５０３）。このように、後続シートＳ２の先端が分離ローラ対７２の分離ニップ７２ｃに突入しようとした状態で、ピックアップローラ７１を後続シートＳ２から離間させることで、後続シートＳ２の先端位置を分離ニップ７２ｃの手前の位置に揃えている。なお、本実施の形態では、上記所定値は、区間１でのシートＳ１の搬送速度が７００［ｐｐｓ］であった場合、その半分の３５０［ｐｐｓ］というように、区間１の搬送速度の半分以下の値に設定されている。
【００３５】
このように、シートＳ２の先端位置を分離ニップ７２ｃの手前の位置に揃えることで、シートＳ１とシートＳ２の紙間（シートＳ１の後端とシートＳ２の先端の間隔）を短くすることができる。以下、この理由について説明する。シートＳ２を先行給紙させない場合、シートＳ１が搬送される際にシートＳ１とシートＳ２の間に摩擦力が働き、シートＳ２が連れ出されてしまうことがある。つまり、シートＳ１の給紙が完了した後、シートＳ２の先端位置はシートカセット６０に積載された初期位置から分離ニップ７２ｃまでの間でばらつく可能性がある。ゆえに、シートＳ１とシートＳ２の紙間は、少なくともこの給紙ばらつき以上設ける必要があった。本実施例によれば、エンコーダ１０５を用いて先行給紙を行うことにより、シートＳ１とシートＳ２の紙間を短くすることができる。
【００３６】
電磁クラッチ８２がオフされ、後続シートＳ２がリタードローラ７２ｂの逆回転によって分離ニップ７２ｃの手前の位置まで戻されると、リタードローラ７２ｂは先行シートＳ１の搬送に従動して回転する。この時、エンコーダ１０５に検知する波形は、区間１のようにシートＳ１の搬送速度に従ってオン／オフする波形に近づく。給送制御部２２０は、この状態で、シートＳ１の後端が分離ニップ７２ｃを抜ける直前の状態まで待機する（Ｓ５０４）。
【００３７】
即ち、給送制御部２２０は、サイズスイッチ２３０が検出したシートサイズに対応した距離分、給送方向にシートＳ１が搬送されるのを待機する。本実施の形態では、シートの後端が分離ニップ７２ｃを抜ける手前の距離として、サイズスイッチ２３０で検出したサイズより少ない距離分だけシートが搬送されるのを待つ。例えばサイズスイッチ２３０で検出したサイズがＬＴＲ−Ｌサイズの２１５．９［ｍｍ］なら２１０．９［ｍｍ］分、待つようになっている。
【００３８】
図６の区間３のように、シートＳ１の後端が分離ニップ７２ｃを抜けると、シートＳ１の搬送に従動して回転していたフィードローラ７２ａと共に、リタードローラ７２ｂも徐々に停止する。このため、エンコーダ１０５で検知する波形は、徐々にオフ／オンの間隔が長くなる。
【００３９】
ここで、給送制御部２２０は、サイズスイッチ２３０が検出したシートサイズに対応した距離分、給送方向にシートが搬送されるのを待機すると、次に、リタードローラ７２ｂの回転速度が一定時間、所定値以下になるまで待機する（Ｓ５０５）。なお、一定時間とは、例えば２０[ｍｓ]というように、ステップＳ５０３でリタードローラ７２ｂが給紙方向に対し逆回転した状態から、シートＳ１の搬送によって給紙方向に対し正回転に戻ることを考慮した時間である。また所定値とは、例えばステップＳ５０３の所定値が３５０[ｐｐｓ]ならばその半分の１７５[ｐｐｓ]というように、Ｓ５０３の所定値以下の値である。即ち、給送制御部２２０は、上記ステップＳ５０４及びステップＳ５０５において、給送されるシートＳ１の後端が分離ニップ７２ｃを抜けるのを待機している。
【００４０】
そして、給送制御部２２０は、上記ステップＳ５０５の一定時間が経過すると、上述した厚紙判断手段２４２として機能し、給送されているシートＳ１が厚紙か否かを判断する（Ｓ５０６）。具体的には、給送制御部２２０は、リタードローラ７２ｂの回転速度が一定の時間、所定値以上になっていた場合、シートＳ１が厚紙であると判断する。
【００４１】
通常、シートＳ１の後端が分離ニップ７２ｃを抜けると、上述したフィードローラ７２ａ及びリタードローラ７２ｂは、その回転を停止する。このため、図６の普通紙を給送した場合のエンコーダ１０５が検出した波形のように、その後の区間４及び区間５においてはローラの回転を検出しない。しかしながら、厚紙を給送する場合には、図６の区間４に示すように、シートＳ１の後端が分離ニップ７２ｃを抜けた後、シートのコシによってリタードローラ７２ｂを叩く。即ち、上述したように、シート給送ユニット５において、搬送パスは、シートカセット６０からプリンタ本体２の底面に向かって大きな曲率で湾曲して形成されている。このため、分離ニップ７２ｃを抜けたシートの先端は、引き抜きローラ対７３によって挟持搬送されると共に、このシートは湾曲した搬送パスに沿って湾曲する。そして、この状態において、シートの後端が分離ニップ７２ｃを抜けると、シートのコシ（剛性）に起因する復元力によってシート後端が跳ね、搬送パスの湾曲における外径側に位置しているリタードローラ７２ｂを叩く。すると、リタードローラ７２ｂは、その衝撃によって揺動中心１０６を中心として振動し、このときエンコーダ１０５で検知する波形は、徐々に停止する場合と比べて、オフ／オンを不規則に繰り返す。
【００４２】
普通紙では厚紙と比較してシートのコシが弱いため、例え、シートの後端でリタードローラ７２ｂが叩かれたとしても、エンコーダ１０５において上述した搬送速度が所定の値以上となる不規則なオフ／オンの繰り返しを示す不規則波形が検知されることは無い。給送制御部２２０は、ステップＳ５０５において、この厚紙のコシの強さに起因するシート後端のハネを上記不規則波形を検出することによって検知し、これに基づいて厚紙と判断している。なお、ステップＳ５０５における一定の時間とは、例えば１０[ｍｓ]というように、区間４及びその後の区間５におけるエンコーダ１０５の挙動のばらつきを考慮した間隔である。
【００４３】
その後、図６の区間５に示すように、上記リタードローラ７２ｂの振動が収束するにつれて、エンコーダ１０５の波形は、オフ／オンの間隔が長くなりながら、いずれ停止してオフ／オンいずれかに一方に張り付く。また、給送制御部２２０は、厚紙判断が終了すると、給送モータ８０を停止し（Ｓ５０７）、給送動作を終了する。なお、給送制御部２２０は、ステップＳ５０５におけるリタードローラ７２ｂの回転速度が上記所定値より十分大きければ、シートが厚紙であると判断してもよい。十分大きいとは、例えばステップＳ５０５における所定値が１７５[ｐｐｓ]ならばその１．５倍の２６２[ｐｐｓ]以上の値というように、エンコーダ１０９の挙動ばらつきを考慮した回転速度である。
【００４４】
上記給送制御部２２０によって、厚紙判断処理が実行されると、その判断結果がプリンタ制御部２１０へと通信される。プリンタ制御部２１０は、記憶部２１２に記憶されているシート情報と、上記厚紙判断処理の判断結果とを比較し、両者の結果が一致している場合には、給送されて来たシートは厚紙であるとして画像形成処理を実行する。また、両者の結果が不一致であった場合には、画像形成処理を実行せずに、報知部２１４を制御してシート種別エラーとして、ユーザーに対してシートの種類が異なっていることを報知する。ここで、記憶部２１２に記憶されているシート情報とは、印刷指示を出す際に予めユーザーによって指定されたシートＳの紙種情報（普通紙、厚紙、薄紙など）である。
【００４５】
また、予めユーザーによってシートＳの紙種が指定されていない場合、給送制御部２２０はジョブの１枚目のシートＳ１に対して厚紙判断処理を行う。そして、厚紙判断処理の判断結果に応じて、後続する２枚目のシートＳ２に画像を定着する際の定着ユニット３ｂにおける定着温度を変更してもよい。また、シートＳ１の後端が分離ニップ７２ｃを通過して厚紙判断処理が完了したタイミングにおいて、シートＳ１の先端がまだ定着ユニット３ｂに到達していない場合、厚紙判断処理の判断結果に応じて、シートＳ１に対する定着温度を変更してもよい。
【００４６】
なお、本実施の形態では１枚プリント時の動作を示したが、複数枚のプリント時であっても上記厚紙判断処理は実行することができる。例えば、図５のステップＳ５０７の前において、シートサイズ毎に規定されるスループットを満たす給送間隔を空けた後、最終シートの給送が実行されるまでステップＳ５０２〜ステップＳ５０６を繰り返し行う。これにより、複数枚のプリントにおいても本実施の形態にて説明した発明を適用することができる。
【００４７】
上述した厚紙と薄紙のようにシートのコシの強さが異なる場合、湾曲した状態から復帰する際に生じる復元力が異なる。本実施の形態では、坪量が所定の値よりも大きなシートを給送した場合、復元力の違いからシートの後端が検知位置を抜けた後に検知部の検知波形に、そうでない場合とは異なる所定の波形、即ち、特有の不規則波形が検出されることに着目した。つまり、本実施の形態では、上記不規則波形は、シートの後端が前記検知位置を抜けた後の検知対象とシートの後端との接触による、検知対象の動作の変化を検知部が検知していると考えている。また、別の言い方をすれば、上記不規則波形は、シート給送部７０によって給送されるシートの後端が検知部材と接触したことにより検知部材の挙動が変化したことを検知部が検知していると考えている。コシの弱いシートの場合、復元力が小さいことによって、上記接触があったとしても検知部の検知結果に顕著な変化が現れないと考えられる。このため、上述したようなシートの後端が検知位置を抜けた後の不規則波形に基づいて、給送されたシートの坪量が所定の坪量以上であるか否かを判断することができる。
【００４８】
より具体的には、本実施の形態では、上記検知部として分離ローラ対７２の回転状態、詳しくはリタードローラ７２ｂの回転速度を検知するエンコーダ１０５を用いている。給送制御部２２０は、シートの後端が分離ニップ７２ｃを抜けた後の所定の期間において、分離ローラ対７２の回転状態の変化を検知したことに基づいて、給送されたシートが厚紙であると判断している。即ち、本実施の形態において、給送制御部２２０は、上述した区間３においてリタードローラ７２ｂの回転速度が所定値よりも大きくなるような波形を検出した場合に、給送されたシートが厚紙であると判断している。このように、搬送性の変化に関係しないシートのコシ強さに起因した分離ローラ対７２の回転速度の変化によって、厚紙を精度良く検出することができる。また、シートの給送動作において使用されるセンサであるエンコーダ１０５を用いているため、コストアップすることもない。
【００４９】
＜第２の実施の形態＞
ついで、第２の実施の形態について、図７〜図１０に基づいて説明をする。なお、本実施の形態は、シート高さセンサを用いてシートの厚紙判断処理を実行する点において、第１の実施の形態と異なっている。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、その説明を省略する。
【００５０】
図７に示すように、中板６１は、リフトアーム６０１を介してリフター駆動装置６０２に接続可能に設けられている。このリフター駆動装置６０２は、支持手段としての中板６１を上昇させてシートの高さ位置を調整するリフト部となっており、その駆動部は、ギヤ６０８とリフトモータ６０９（図９参照）から構成されている。リフトモータ６０９を駆動させると、シートカセット６０に設けられたギヤ６０７、リフトアーム６０１に接続された半月型のギヤ６０６を駆動させることにより、中板６１を上方向に移動（リフトアップ）するようになっている。
【００５１】
シートカセット６０は、図８に示すように、シート束Ｓを積載する際に、引き出し可能に設けられている。シートカセット６０をシート給送ユニット５から引き出すと、リフター駆動装置６０２との接続が解除され、これにより、中板６１は、自重によって最下部位置まで下降するようになっている。
【００５２】
また、図７に示すようにシート給送ユニット５には、中板６１がある一定の高さに上昇したことを検知する中板検知スイッチ６０４が設けられている。この中板検知スイッチ６０４は、中板６１が下側にあるときは、中板検知フラグ６０３によってスイッチ部が押されてオンとなる。また、中板６１がリフター駆動装置６０２により上昇させられ、中板６１のフラグ当接部６０５が中板検知フラグ６０３と当接して中板検知フラグ６０３を回転させると、中板検知フラグ６０３の中板検知スイッチ６０４のスイッチ部を押している部分も回転する。そして、この中板検知フラグ６０３の回転により、中板検知スイッチ６０４の信号がオフに切り替わる。なお、シートカセット６０の開閉後のリフトアップは、中板６１を中板検知スイッチ６０４がオフする位置まで上昇させることで行われる。
【００５３】
また、図８に示す７０２はシート高さセンサであり、積載されたシートＳの最上位のシートＳ１がシート高さフラグ７０３を押し上げて遮光になったときにオン、シート高さフラグ７０３が下がって透光になったときにオフとなる。プリント中の中板６１の高さは、シート高さセンサ７０２の信号がオン、つまりシートが給紙可能な位置を維持するように上昇制御される。本実施の形態において、シート高さセンサ７０２は、シート収納部に積載されているシートの高さ位置を検出する高さ検知部となっている。なお、本実施の形態では上記シート高さセンサ７０２によって検知部が形成されており、シート高さフラグ７０３が中板６１上のシートと当接する位置が検知位置となっている。また、中板６１上のシートが検知部材（検知対象）となっている。
【００５４】
ついで、本実施の形態に係る制御部の構成について、図９に基づいて説明をする。図９に示すように、本実施の形態に係る給送制御部２２０Ａは、厚紙判断手段３０３及びシステムタイマ３０５として機能する他に、リフトアップ判断手段８０１及びリフトアップ手段８０２としても機能する。即ち、給送制御部２２０Ａは、リフター駆動装置６０２を制御することによって、中板６１のリフトアップ制御を実行可能に構成されている。リフトアップ判断手段８０１はシートカセット６０の開閉後のリフトアップと、プリント中にシート高さセンサ７０２がオフになったときのリフトアップの実行を判断する。
【００５５】
また、リフトアップ手段８０２は、リフトアップ判断手段８０１でリフトアップが必要だと判断した場合、中板６１のリフトアップを実行する。シートカセット６０の開閉後のリフトアップの場合、リフトアップ手段８０２は中板検知スイッチ６０４がオフする位置までリフトモータ６０９を駆動する。プリント中にシート高さセンサ７０２がオフになったときのリフトアップの場合、リフトアップ手段８０２は所定時間（例えば３０[ｍｓ]）、リフトモータ６０９を駆動し、紙面の高さを給送可能な位置に維持する。
【００５６】
ついで、本実施の形態に係る厚紙判断処理について図１０及び図１１に基づいて説明をする。図１０は、普通紙及び厚紙を給送した際におけるシート高さセンサ７０２の検知信号の波形を示す図である。図１０に示すように、区間１では電磁クラッチ８２がＯＮされていると共に、ピックアップローラ７１が下降して最上位シートＳ１と当接しており、ピックアップローラ７１及びフィードローラ７２ａによってシートＳ１が給送方向に搬送されている。この時、シート高さセンサ７０２はシートＳ１に当接されてオンされている。もし、この区間にてシート高さセンサ７０２がオフされた場合、給送制御部２２０Ａは、リフトアップ処理が必要と判断し、中板６１をリフトアップさせる。
【００５７】
区間２では、電磁クラッチ１１２がオフされると共に、ピックアップローラ７１がシートＳ１から離間している。このため、シートＳ１は、引き抜きローラ対７３によって給送方向に搬送されており、ピックアップローラ７１及びフィードローラ７２ａは、シートＳ１の搬送に従動して回転している。この時、シート高さセンサ７０２は、オンされている。ただし、普通紙を給送した場合と厚紙を給紙した場合とを比較すると、シートのコシによって厚紙を給送している場合、シートＳが積載された中板６１は普通紙を給送している場合よりも押し下げられた状態となる。
【００５８】
区間３はシートＳ１の後端がシート高さフラグ７０３を抜けたところ、特に本図では厚紙を給送している場合を示している。区間３では、シートＳ１が湾曲することに起因するシートからの押圧力を区間２の時点よりも更に強く受ける。ここで、通常、普通紙を給送している場合、シートのコシが厚紙ほど強くないため、シート高さセンサ７０２の検知に影響を及ぼす程、中板６１が押し下げられることはない。しかしながら、厚紙を給送している場合、中板６１が区間２の状態から更に押し下げられ、それに伴ってシート高さフラグ７０３が更に低く下がり、シート高さセンサ７０２がオフとなる。
【００５９】
区間４はシートＳ１が分離ローラ対７２の分離ニップ７２ｃを抜けたところを表している。シートの後端がシートカセット６０から離れ分離ニップ７２ｃを抜けると、押し下げられていた中板６１が元の位置に戻る。また、シート給送部も押し上げられた状態から元に戻るため、シート高さフラグ７０３が普通紙を給送する際と同じ位置まで上がり、シート高さセンサがオンとなる。
【００６０】
図１１は、本実施の形態に係るシート給送処理を示すフローチャート図である。図１１に示すように、給送制御部２２０Ａは、ステップＳ５０１〜ステップＳ５０４まで、第１の実施の形態と同様にシートの給送処理を実行する。また、ステップＳ５０４において、シートサイズに応じて長さ分、シートサイズを給送すると共に、紙面の高さを保つためのリフトアップ実行判断と、リフトアップ動作も同時に実行する。
【００６１】
ステップＳ５０４が実行されると、ついで、給送制御部２２０Ａは、厚紙判断処理を実行する（Ｓ６０１）。具体的には、給送制御部２２０Ａは、シート高さセンサ７０２が所定時間オフされていた場合、シートが厚紙であると判断する。なお、所定時間とは例えば１０[ｍｓ]というように、シート高さセンサ７０２やシート高さフラグ７０３、シート給送部７０の公差を考慮した時間である。
【００６２】
また、本実施例では１枚プリント時の動作を示したが、複数枚のプリントであってもよい。複数枚のプリントに対しても適用する場合、例えば、シートサイズ毎に規定されるスループットを満たす給送間隔を空けた後、ステップＳ５０２〜Ｓ５０４、Ｓ６０１を最終シートの給送が終了するまで繰り返せば良い。
【００６３】
このように、給送制御部２２０Ａは、シートの給送中において、リフトアップ制御の実行判断を行うタイミング以外の期間において、シートの高さ位置が上記所定の高さ位置よりも低くなったことに基づいて、給送されたシートが厚紙であると判断している。即ち、本実施の形態では、シート高さセンサ７０２を検知部とし、シートの後端がシート高さフラグ７０３を抜けた後にシート高さセンサ７０２の検知波形に不規則波形が検出されることに基づいて、シートが厚紙であると判断している。
【００６４】
＜第３の実施の形態＞
ついで、第３の実施の形態について、図１２に基づいて説明をする。なお、本実施の形態は、第１の実施の形態に対して、複数枚プリントを行う場合に、厚紙判断の精度を向上させることが可能な厚紙判断制御を実行する点において第１の実施の形態と相違している。従って、以下、第１の実施の形態と異なる点のみを説明し、その他の点については、その説明を省略する。
【００６５】
給送制御部２２０は、上述した搬送センサ７５によって、給送されてきたシートのサイズや、シートの搬送が正常に行われたか否かを検出している。具体的には、給送制御部２２０は、給送されてきたシートの給送方向の長さを、引き抜きローラ対７３の搬送速度［ｍｍ／ｓ］に搬送センサ７５が給送されたシートを検知している時間［ｓ］を掛けることによって求めている。また、給送制御部２２０は、給送が開始されてから所定時間以内にシートの先端を搬送センサ７５が検知したか否か、また、シートの先端を検知してから所定時間以内に搬送センサ７５をシートが抜けたか否かを判断している。そして、この結果によって、正常にシートの搬送が行われたかどうかを判断している。
【００６６】
なお、本実施の形態においては、給送を開始してからの所定の時間は、（シートカセット６０のシート先端位置から搬送センサ７５までの搬送距離［ｍｍ］＋５０［ｍｍ］）÷引き抜きローラ対７３の搬送速度［ｍｍ／ｓ］によって求められる。なお、５０［ｍｍ］は、搬送のばらつきを考慮したマージンである。また、シートの先端が搬送センサ７５に到達してからの所定の時間は、（サイズスイッチ２３０で検知した紙サイズ［ｍｍ］＋５０［ｍｍ］）÷引き抜きローラ対７３の搬送速度［ｍｍ／ｓ］によって求められる。
【００６７】
図１２は、複数枚のシートを給送する際のシート給送処理を示すフローチャート図である。給送制御部２２０は、シートの搬送を開始してからリタードローラ７２ｂの回転速度が所定値以下になった後（Ｓ５０１〜Ｓ５０５）、複数シートの結果から厚紙の判断を行う（Ｓ７０１）。例えば、給送制御部２２０は、ステップＳ５０５から次のシートの給送までの間で検出するリタードローラ７２ｂの回転数の最大値と回転速度とが、ステップＳ５０５で定める値以上になった時間をシート毎に記憶しておく。
【００６８】
そして、所定枚数、例えば３枚のシートの給送を行ったのち、記憶した回転数の最大値と回転速度がステップＳ５０５で定める値以上になった時間の平均を取り、その値を元にステップＳ７０１で行った厚紙判断を行う。即ち、給送制御部２２０は、給送された複数枚のシートにおける検知結果に基づいて、厚紙であるか否かの判断をしている。このように複数枚の情報を元に厚紙の判断を行うことで、シートのコシにばらつきがあるような場合でも、精度良く厚紙の判断を行うことができる。なお、ここで判断を行う所定枚数は２枚以上であれば何枚であっても良い。
【００６９】
また、サイズスイッチ２３０で検知したシートサイズと、搬送センサ７５で検出する実際のシートサイズが所定量以上異なる場合は、シートの重送などで厚紙を間違って判定している可能性がある。更に、搬送センサ１２１で正常に搬送が行われていない場合は、搬送不良の紙で厚紙を間違って判定している可能性がある。
【００７０】
このため、給送制御部２２０は、シートサイズが不一致であった場合（Ｓ７０２のＹｅｓ）や、搬送センサ７５の検知結果により正常に搬送が行われていないと判断された場合（Ｓ７０３のＹｅｓ）には、厚紙の判断結果を棄却する。これにより、精度良く厚紙の判断を行うことができる。なお、上記ステップＳ７０２における所定量とは、例えば５[ｍｍ]というように、後端規制部６２の公差などを考慮したズレよりも十分大きい値である。
【００７１】
ステップＳ７０５では、給送制御部２２０がプリンタ制御部２１０から次の給紙指定を受けていればステップＳ７０６に進み、受けていなければステップＳ５０７に進む。ステップＳ７０６では、給送間隔が所望のスループットを満たすように時間待ちをする。そして、給送タイミングになったとき、ステップＳ５０２に進み、給送を開始する。
【００７２】
このように、複数枚の情報を元に厚紙の判断を行うことで、シートのコシにばらつきがあるような場合でも、精度良く厚紙の判断を行うことができる。また、サイズ検知部で特定した紙サイズと搬送検出手段で検出した実際の紙サイズが異なる場合や、搬送検出手段で用紙の正常搬送を検出できない場合は、厚紙判断を棄却することで、精度良く厚紙の判断を行うことができる。
【００７３】
なお、本実施の形態では、第１の実施の形態にて説明した方式において、複数枚プリントした場合を説明したが、第２の実施の形態にて説明した方式において複数枚プリントした場合であっても本発明は適用可能である。この場合、図１２のうち、ステップＳ５０５を行わず、ステップＳ７０１でステップＳ５０４から次のシートの給紙までの間で、シート高さセンサ７０２のオフ時間をシート毎に記憶しておく。そして、所定枚数、例えば３枚の給紙を行ったのち、記憶したシート高さセンサ７０２のオフ時間の平均を取り、その値を元にステップＳ６０１で行った厚紙判断を行えば良い。なお、ここで判断を行う所定枚数は２枚以上であれば何枚であっても良い。
【００７４】
また、本実施の形態ではシート給送ユニット５に設けられた搬送センサ７５を用いたが、プリンタ本体２に付属するセンサを使用しても良い。その場合、プリンタ制御部２１０が実際のシートサイズと、シートの正常搬送ができたかどうかを給送制御部２２０に通知する。
【００７５】
更に、上述した実施の形態では、分離ニップ７２ｃをリタードローラ７２ｂを用いて構成したが、例えば、リタードローラ７２ｂの代わりに、複数枚のシートが分離ニップ７２ｃに進入した際に回転を停止する分離ローラを用いても良い。即ち、複数枚のシートが分離ニップ７２ｃに進入した際に、シートを一枚ずつ分離することができる分離回転体であれば、どのようなものを使用しても良い。
【００７６】
また、第１の実施の形態では、リタードローラ７２ｂの回転を検知するエンコーダ１０５を検知部として使用したが、例えば、湾曲した搬送パス上の他のローラの回転を検知するセンサ等を検知部として用いても良い。加えて、上述した実施の形態では、不規則波形の検知に基づく厚紙検知をシート種別エラーの報知に用いたが、例えば、厚紙を検知した場合に、厚紙用に画像形成制御を切り替えるなど、画像形成制御を変更することに用いても良い。
【００７７】
また、上述した実施の形態ではシート給送ユニット５に付属するサイズスイッチ２３０をサイズ検知部としたが、プリンタ制御部２１０から給送制御部２２０に通知されたシートサイズを使用しても良い。その場合、ユーザーはプリンタ本体２の入力部２１３からシートカセット６０にセットされているシートサイズを指定可能になっており、この入力部２１３がサイズ検知部として機能する。
【００７８】
更に、上述した実施の形態では、プリンタ制御部２１０と給送制御部２２０とを別体の制御部として構成しているが、１つの制御部としても良い。また、プリンタ本体２とシート給送ユニット５とを別ユニットとしたが、一体としても良い。加えて、上述した実施の形態では、レーザビームプリンタを例としたが、インクジェットプリンタや複写機などの画像形成装置に本発明を適用としても良い。
【符号の説明】
【００７９】
６０：シート収納部（シートカセット）、７０：シート給送部、７２：分離ローラ対、７４：搬送パス（搬送ガイド）、７５：シート検知部（搬送センサ）、１０５，７０２：検知部（エンコーダ、シート高さセンサ）、２００：制御部、２１４：報知部、２３０：サイズ検知部（サイズスイッチ）、６０２：リフト部（リフター駆動装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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