(57)【要約】【課題】点消灯タイミングを実際の照度状況に応じて向上させる。【解決手段】コントロールユニット１は、赤外線センサ４からの出力信号に基づいて演算された赤外線照度ＬＲと照度閾値ＬＲ０との比較結果、及び、可視光センサ５からの出力信号に基づいて演算された可視光照度ＬＶから赤外線照度ＬＲを減算した照度差（ＬＶ−ＬＲ）と照度差閾値ΔＬ０との比較結果に基づいて、前照灯２の点消灯を制御する。照度閾値ＬＲ０は、日没時刻・日出時刻が車両周囲の遮蔽物を考慮して補正された補正日没時刻・補正日出時刻に応じて照度閾値ＬＲ１に補正される。補正日没時刻・補正日出時刻は、自車位置においてＧＰＳ信号を理論上受信できる受信可能な受信可能ＧＰＳ衛星から実際にＧＰＳ信号を受信したか否かに基づいて、理論日没時刻・理論日出時刻を補正して得られる。また、照度閾値ＬＲ０は、天候状態に応じて照度閾値ＬＲ２に補正される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両において、赤外線の強度に応じた赤外線信号を出力する第１光検出手段から前記赤外線信号を入力するとともに、可視光の強度に応じた可視光信号を出力する第２光検出手段から前記可視光信号を入力するように構成された、車両用灯具の制御装置であって、
前記赤外線信号に基づいて赤外線照度を演算する赤外線照度演算部と、
前記可視光信号に基づいて可視光照度を演算する可視光照度演算部と、
前記赤外線照度と前記可視光照度との照度差を演算する照度差演算部と、
前記赤外線照度と第１閾値との比較結果及び前記照度差と第２閾値との比較結果に基づいて、車両用灯具を点消灯させる点消灯制御部と、
複数のＧＰＳ衛星の軌道情報、地図情報、前記第１閾値及び前記第２閾値を記憶保持する記憶保持部と、
ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号及び前記地図情報に基づいて自車位置を演算する自車位置演算部と、
前記自車位置の理論上の日没時刻及び日出時刻を演算する理論時刻演算部と、
前記自車位置においてＧＰＳ信号を理論上受信できる受信可能ＧＰＳ衛星を、前記複数のＧＰＳ衛星の中から前記軌道情報に基づいて特定する受信可能衛星特定部と、
前記受信可能ＧＰＳ衛星から実際にＧＰＳ信号を受信したか否かに基づいて、前記理論上の日没時刻及び日出時刻を補正して補正時刻を演算する補正時刻演算部と、
前記補正時刻に基づいて前記第１閾値を補正する照度閾値補正部と、
を備えた、車両用灯具の制御装置。
【請求項２】
前記点消灯制御部は、前記赤外線照度が前記第１閾値未満であるという第１条件、及び、前記照度差が前記第２閾値未満であるという第２条件の２つの条件が成立するか否かを判定し、いずれか一方の条件が成立したと判定したときに前記車両用灯具を点灯させ、いずれの条件も成立しないと判定したときに前記車両用灯具を消灯させる請求項１に記載の、車両用灯具の制御装置。
【請求項３】
前記点消灯制御部は、現在の時刻が前記理論上の日没時刻から前記理論上の日出時刻までの夜間であり、かつ、前記車両用灯具が消灯している場合には、前記赤外線照度と前記第１閾値との比較結果及び前記照度差と前記第２閾値との比較結果にかかわらず、前記車両用灯具を強制的に点灯させる請求項１又は請求項２に記載の、車両用灯具の制御装置。
【請求項４】
前記点消灯制御部は、前記車両用灯具が消灯している場合には、前記赤外線照度と前記第１閾値との比較結果及び前記照度差と前記第２閾値との比較結果にかかわらず、前記受信可能ＧＰＳ衛星の個数、及び、前記受信可能ＧＰＳ衛星のうち実際にＧＰＳ信号が受信されたＧＰＳ衛星の個数、の個数差と所定値との比較結果に基づいて、前記車両用灯具を強制的に点灯させる請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の、車両用灯具の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用灯具の点消灯を制御する、車両用灯具の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用灯具の制御装置の一例として、例えば特許文献１に記載されているように、照度センサで検出された照度検出値が閾値を下回る場合に前照灯等の車両用灯具を点灯し、日没時刻が近づいてきた場合には閾値を大きくして前照灯等を早期に点灯させるものが知られている。
【０００３】
また、車両用灯具の制御装置の別例として、例えば特許文献２に記載されているように、自車位置においてＧＰＳ信号を理論上受信可能なＧＰＳ衛星と自車位置においてＧＰＳ信号を実際に受信しているＧＰＳ衛星との個数差等が所定数以上である場合には、ＧＰＳ信号だけでなく太陽光も遮蔽物に遮られていると判断して理論上の日没時刻及び日出時刻を補正し、補正済みの日没時刻及び日出時刻を基準に前照灯等を点消灯させるものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３０７３９号公報
【特許文献２】特開２００９−２４８９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載される、車両用灯具の制御装置では、地形や人工建築物等の遮蔽物によって太陽光が遮られて、実質的な日没時刻が緯度及び経度から定まる理論上の日没時刻よりも早くなる場合でも閾値は変更されないため、点灯が必要とされる照度状況であっても前照灯等が点灯しないおそれがある。
【０００６】
また、特許文献２に記載される、車両用灯具の制御装置では、自車がトンネル等の一時的な遮蔽物の下を通過する場合、一定距離走行したときに自車位置において上記の個数差等に変動がないと判断したことに基づいて、前照灯等の点灯制御を行っているため、照度センサを搭載した車両と比較すると、前照灯等が点灯するまでの時間が長くなってしまうおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明は以上のような問題点に鑑み、実際の照度状況に応じて点消灯タイミングを向上させた、車両用灯具の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このため、本発明に係る、車両用灯具の制御装置は、車両において、赤外線の強度に応じた赤外線信号を出力する第１光検出手段から赤外線信号を入力するとともに、可視光の強度に応じた可視光信号を出力する第２光検出手段から可視光信号を入力するように構成された、車両用灯具の制御装置であって、赤外線信号に基づいて赤外線照度を演算する赤外線照度演算部と、可視光信号に基づいて可視光照度を演算する可視光照度演算部と、赤外線照度と可視光照度との照度差を演算する照度差演算部と、赤外線照度と第１閾値との比較結果及び照度差と第２閾値との比較結果に基づいて、車両用灯具を点消灯させる点消灯制御部と、複数のＧＰＳ衛星の軌道情報、地図情報、照度閾値及び照度差閾値を記憶保持する記憶保持部と、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号及び地図情報に基づいて現在の自車位置を演算する自車位置演算部と、現在の自車位置の理論上の日没時刻及び日出時刻を演算する理論時刻演算部と、現在の自車位置においてＧＰＳ信号を理論上受信できる受信可能ＧＰＳ衛星を、複数のＧＰＳ衛星の中から軌道情報に基づいて特定する受信可能衛星特定部と、受信可能ＧＰＳ衛星から実際にＧＰＳ信号を受信したか否かに基づいて、理論上の日没時刻及び日出時刻を補正して補正時刻を演算する補正時刻演算部と、補正時刻に基づいて照度閾値を補正する閾値補正部と、を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る、車両用灯具の制御装置によれば、実際の照度状況に応じて点消灯タイミングを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】車両用灯具の制御装置の第１実施形態を示す機能ブロック図である。
【図２】理論時刻の補正について説明する説明図である。
【図３】照度差の時間変化及び照度差閾値を説明する説明図である。
【図４】点消灯制御処理のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図５】照度閾値の第１補正サブルーチンを示すフローチャートである。
【図６】照度閾値の第２補正サブルーチンを示すフローチャートである。
【図７】点灯処理サブルーチンを示すフローチャートである。
【図８】消灯処理サブルーチンを示すフローチャートである。
【図９】夜間強制点灯処理を示すフローチャートである。
【図１０】トンネルにおける点消灯タイミングを示す説明図である。
【図１１】車両用灯具の制御装置の第２実施形態を示す機能ブロック図である。
【図１２】トンネルにおける点消灯タイミングを示す説明図である。
【図１３】対遮蔽物強制点灯処理を示すフローチャートである。
【図１４】トンネルにおける従来の点消灯タイミングを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付された図面を参照し、本発明を実施するための実施形態について詳述する。
【００１２】
［第１実施形態］
図１は、本発明に係る、車両用灯具の制御装置の第１実施形態を示す。
【００１３】
コントロールユニット１は、車両に搭載され、車両用灯具である前照灯２及び車幅灯３を自動的に点消灯させる制御を行う、車両用灯具の制御装置である。以下、説明の便宜上、車両用灯具の代表例を前照灯２とする。コントロールユニット１は、赤外線センサ４、可視光センサ５及び自動点消灯設定スイッチ６と電気的に接続されている。
【００１４】
赤外線センサ４は、赤外線を受光して赤外線の強度に応じた電気信号（赤外線信号）を出力する第１光検出手段であり、可視光センサ５は、可視光線を受光して可視光線の強度に応じた電気信号（可視光信号）を出力する第２光検出手段である。赤外線センサ４及び可視光センサ５は、いずれも車外の光を受光できるように車両に搭載され、例えば、車内の風防ガラス近傍に配置固定される。
【００１５】
自動点消灯設定スイッチ６は、コントロールユニット１により前照灯２を自動的に点消灯させる自動点消灯モードを設定するために、運転者が必要な操作をできるように構成されたスイッチである。自動点消灯設定スイッチ６の操作により自動点消灯モードを設定しなかった場合には、運転者が手動で前照灯２を点消灯させる手動点消灯モードが設定される。自動点消灯設定スイッチ６は、運転者が自動点消灯モードを選択する操作を行ったとき、自動点消灯設定信号をコントロールユニット１へ出力する。
【００１６】
また、コントロールユニット１は、地上高度約２００００ｋｍの所定の地球周回軌道上を周回する複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星７から発信されたＧＰＳ信号を受信するように構成された受信部１１を有している。ＧＰＳ衛星７から発信されたＧＰＳ信号には、これを発信したＧＰＳ衛星７を識別するためのＣ／Ａコード、及び、当該ＧＰＳ衛星７が周回する所定軌道上の位置を示す航法メッセージが含まれている。コントロールユニット１の受信部１１は、ＧＰＳ衛星７からＧＰＳ信号を受信し、かかるＧＰＳ信号に基づいてＧＰＳ衛星７の識別情報及び位置情報を取得する。
【００１７】
コントロールユニット１は、基本的には、車両周囲の赤外線照度ＬＲと第１閾値の１つである赤外線の照度閾値ＬＲ０との比較結果に基づいて、前照灯２の点消灯を制御する。このため、コントロールユニット１は、赤外線照度演算部１２、点消灯制御部１３及び記憶保持部１４を有している。
【００１８】
赤外線照度演算部１２は、赤外線センサ４から出力された信号に基づいて赤外線照度ＬＲを演算する。点消灯制御部１３は、基本的には、赤外線照度演算部１２で演算された赤外線照度ＬＲと記憶保持部１４から読み出された赤外線の照度閾値ＬＲ０との比較結果に基づいて前照灯２の点消灯を制御する。
【００１９】
記憶保持部１４は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成され、赤外線の照度閾値ＬＲ０を格納している。記憶保持部１４に格納されている赤外線の照度閾値ＬＲ０は、車両がトンネル内に進入したときに前照灯２の点灯が必要となる赤外線照度ＬＲの上限値であり、後述する赤外線の照度閾値ＬＲ１，ＬＲ２よりも小さい値に設定されている。
【００２０】
なお、赤外線の照度閾値ＬＲ０には、前照灯２を点灯させるときの赤外線照度ＬＲの値である点灯時照度閾値ＬＲｏｎ０と、前照灯２を消灯させるときの赤外線照度ＬＲの値である消灯時照度閾値ＬＲｏｆｆ０と、を設けることができる。点灯時照度閾値ＬＲｏｎ０は消灯時照度閾値ＬＲｏｆｆ０よりも僅かに小さい値として設定される。このように赤外線の照度閾値ＬＲ０を点灯時用と消灯時用とに分けることで、赤外線の照度閾値ＬＲ０を共通にしたときに赤外線照度ＬＲが赤外線の照度閾値ＬＲ０を上下して点消灯を繰り返すというハンチングを抑制するようにしている。なお、ハンチングを無視できる場合には、赤外線の照度閾値ＬＲ０を点灯時と消灯時とで共通の値とすることができる。
【００２１】
コントロールユニット１は、車両周囲が薄暗い照度状況である場合に、交通事故防止の観点から前照灯２の自動点灯を促進すべく、以下の第１補正処理及び第２補正処理のように赤外線の照度閾値ＬＲ０を補正する照度閾値補正部１５を有している。点消灯制御部１３は、照度閾値補正部１５で赤外線の照度閾値ＬＲ０を補正した場合に、赤外線照度演算部１２で演算した赤外線照度ＬＲと照度閾値補正部１５における補正後の照度閾値との比較結果に基づいて、前照灯２の点消灯を制御する。点消灯制御部１３は、照度閾値補正部１５において赤外線の照度閾値ＬＲ０を補正しなかった場合には、赤外線照度ＬＲと記憶保持部１４から読み出した照度閾値ＬＲ０との比較結果に基づいて、前照灯２の点消灯を制御する。
【００２２】
第１補正処理として、照度閾値補正部１５は、日没時刻前あるいは日出時刻後の薄暗い照度状況において前照灯２の自動点灯を促進するように、自車位置における日没時刻及び日出時刻に応じて赤外線の照度閾値ＬＲ０を補正し、第１閾値の１つとして補正後の照度閾値ＬＲ１を算出する。ところで、自車位置の緯度及び経度から理論上の日没時刻（以下「理論日没時刻」という）及び理論上の日出時刻（以下「理論日出時刻」という）を算出しても、山間部における稜線等の地形的要因や都市部における構造物等の人工的要因によって自車に対する太陽光線を継続的に遮る遮蔽物が存在する場合には、実質的な日没時刻は理論日没時刻よりも早くなる一方、実質的な日出時刻は理論日出時刻よりも遅くなることがある。そこで、コントロールユニット１は、理論日没時刻及び理論日出時刻（以下、纏めて「理論時刻」という場合がある）をそれぞれＧＰＳ信号に基づいて補正して、補正後の日没時刻（以下「補正日没時刻」という）及び補正後の日出時刻（以下「補正日出時刻」という）を演算し、照度閾値補正部１５が、補正日没時刻及び補正日出時刻（以下、纏めて「補正時刻」という場合がある）に応じて赤外線の照度閾値ＬＲ０を補正している。かかる補正を行うため、コントロールユニット１は、照度閾値補正部１５の他に、自車位置演算部１６、理論時刻演算部１７、受信可能衛星特定部１８、実受信衛星特定部１９及び補正時刻演算部２０を有している。
【００２３】
自車位置演算部１６は、受信部１１で取得された複数のＧＰＳ衛星７の位置情報と記憶保持部１４に予め格納された地図情報とに基づいて現在の自車位置（具体的には経度及び緯度）を演算する。理論時刻演算部１７は、自車位置演算部１６で演算された現在の自車位置と暦日とに基づいて理論時刻を演算する。受信可能衛星特定部１８は、自車位置演算部１６で演算された現在の自車位置と、記憶保持部１４においてＧＰＳ衛星７が周回する地球周回軌道に関して予め格納された軌道情報と、に基づいて、理論上、現在の自車位置においてＧＰＳ信号を受信できる受信可能ＧＰＳ衛星を特定する。実受信衛星特定部１９は、受信部１１で取得されたＧＰＳ衛星７の識別情報に基づいて、ＧＰＳ信号が実際に受信された実受信ＧＰＳ衛星を特定する。
【００２４】
補正時刻演算部２０は、受信可能衛星特定部１８で特定された受信可能ＧＰＳ衛星から実際にＧＰＳ信号を受信したか否かに基づいて理論時刻を補正し、これにより補正時刻を演算する。具体的には、補正時刻演算部２０は、受信可能ＧＰＳ衛星の個数と実受信ＧＰＳ衛星の個数との個数差を演算し、この個数差に基づいて理論時刻を補正する。
【００２５】
図２は、車両におけるＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号の受信状態を模式的に示す。図２（ａ）に示すように、コントロールユニット１を搭載した自車Ｖの位置において、受信可能ＧＰＳ衛星の個数は７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの４つであり、コントロールユニット１によって実際にＧＰＳ信号が受信された実受信ＧＰＳ衛星の個数は７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの４つであり、個数差が零となっている。このように個数差が零ないし比較的小さい値である場合には、補正時刻演算部２０は、自車Ｖの周囲に地形的要因あるいは人工的要因による太陽光線の遮蔽物が存在しないものと推認する。
【００２６】
一方、図２（ｂ）に示すように、コントロールユニット１を搭載した自車Ｖの周囲に存在する遮蔽物ＢによってＧＰＳ衛星７ａ，７ｄからのＧＰＳ信号が遮られて、コントロールユニット１によって実際にＧＰＳ信号が受信されたのがＧＰＳ衛星７ｂ，７ｃとなっている。このため、受信可能ＧＰＳ衛星の個数が７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの４つであるのに対し、実受信ＧＰＳ衛星の個数は７ｂ，７ｃの２つとなっており、個数差が２となっている。このように個数差が比較的大きい所定値（例えば２）以上となった場合には、補正時刻演算部２０は、自車Ｖの周囲に地形的要因あるいは人工的要因によって太陽光線を継続的に遮る遮蔽物が存在していると推認し、個数差に応じて理論時刻を補正して、これにより補正時刻を算出する。
【００２７】
照度閾値補正部１５は、記憶保持部１４から読み出した赤外線の照度閾値ＬＲ０を、補正時刻演算部２０で算出した補正時刻を考慮して補正し、補正後の照度閾値ＬＲ１を算出する。
【００２８】
第２補正処理として、照度閾値補正部１５は、悪天候時の薄暗い照度状況において前照灯２の自動点灯を促進するように、自車位置において推定される天候状態に応じて赤外線の照度閾値ＬＲ０を補正し、第１閾値の１つとして補正後の照度閾値ＬＲ２を算出する。かかる補正を行うため、コントロールユニット１は、照度閾値補正部１５の他に、照度学習部２１及び天候推定部２２を有している。
【００２９】
照度学習部２１は、赤外線照度演算部１２で演算された赤外線照度ＬＲの履歴から赤外線照度ＬＲの学習データを作成する。天候推定部２２は、記憶保持部１４に予め格納された昼間の赤外線照度に関する参照データと照度学習部２１で作成された赤外線照度ＬＲの学習データとに基づいて、現在の自車位置における天候状態を推定する。照度閾値補正部１５は、天候推定部２２で推定された天候状態に基づいて赤外線の照度閾値ＬＲ０を補正し、補正後の照度閾値ＬＲ２を算出する。
【００３０】
また、コントロールユニット１は、照度閾値ＬＲ０，ＬＲ１，ＬＲ２と赤外線照度ＬＲとの比較結果に基づいて前照灯２の点消灯を制御するだけでは、前照灯２が実際の照度状況に即したタイミングで点消灯しないおそれもあるため、赤外線照度ＬＲと可視光照度ＬＶとの照度差［ＬＶ−ＬＲ］に基づいても前照灯２の点消灯を制御する。これにより、車両周囲が薄暗い照度状況における前照灯２の自動点灯をより一層促進して、交通事故の発生確率を低減するようにしている。
【００３１】
赤外線照度ＬＲと可視光照度ＬＶとの照度差［ＬＶ−ＬＲ］に基づいて前照灯２の点消灯を制御するために、コントロールユニット１は、可視光センサ５から出力された信号に基づいて可視光照度ＬＶを演算する可視光照度演算部２３、及び、赤外線照度ＬＲと可視光照度ＬＶとの照度差［ＬＶ−ＬＲ］を演算する照度差演算部２４を有している。点消灯制御部１３は、照度差演算部２４で算出された照度差［ＬＶ−ＬＲ］と記憶保持部１４に格納されている第２閾値である照度差閾値ΔＬ０とに基づいて、前照灯２の点消灯を制御する。
【００３２】
ここで、図３は可視光照度と赤外線照度との照度差の時間変化を模式的に示す。図３に示すように、可視光照度ＬＶと赤外線照度ＬＲとの照度差［ＬＶ−ＬＲ］は、日出時刻から増大し、日出時刻から日没時刻までの昼間において最大となり、その後、日没時刻に向けて再び減少することが知られている。このような照度差［ＬＶ−ＬＲ］の時間変化特性を利用して、照度差閾値ΔＬ０は、日出時刻後において交通事故防止の観点から前照灯２を消灯しても問題がない照度状況となるとき（消灯推奨時刻）の照度差［ＬＶ−ＬＲ］１の値、及び、日没時刻前において交通事故防止の観点から前照灯２を点灯することが望ましい照度状況となるとき（点灯推奨時刻）の照度差［ＬＶ−ＬＲ］２の値から設定される。例えば、照度差閾値ΔＬ０は、照度差［ＬＶ１−ＬＲ１］１と照度差［ＬＶ２−ＬＲ２］２の最大値とすることができる。
【００３３】
なお、照度差閾値ΔＬ０には、赤外線の照度閾値ＬＲ０と同様に、前照灯２を消灯させるときの照度差［ＬＶ−ＬＲ］１の値である消灯時照度差閾値ΔＬｏｆｆ０と、前照灯２を点灯させるときの照度差［ＬＶ−ＬＲ］２の値である点灯時照度閾値ΔＬｏｎ０と、を設けて、点灯時照度閾値ΔＬｏｎ０を消灯時照度閾値ΔＬｏｆｆ０よりも僅かに小さい値とすることができる。このように照度差閾値ΔＬ０を点灯時用と消灯時用とに分けることで、照度差［ＬＶ−ＬＲ］が共通の照度差閾値ΔＬ０を上下して点消灯を繰り返すというハンチングを抑制するようにしている。
【００３４】
このように、コントロールユニット１は、記憶保持部１４から読み出した赤外線の照度閾値ＬＲ０、あるいは、前述の第１補正処理及び第２補正処理によって照度閾値ＬＲ０を補正した補正後の照度閾値ＬＲ１，ＬＲ２と、赤外線照度ＬＲと、の比較結果に加えて、照度差［ＬＶ−ＬＲ］と照度差閾値ΔＬ０との比較結果も考慮することで、前照灯２の点消灯を制御する点消灯制御処理を行っている。
【００３５】
さらに、コントロールユニット１は、点消灯制御処理とは別に、夜間強制点灯処理を並行して実行する。夜間強制点灯処理を実行することで、現在時刻が、理論日没時刻から理論日出時刻までの夜間における時刻である場合には、赤外線照度ＬＲと赤外線の照度閾値ＬＲ０若しくは補正後の照度閾値ＬＲ１，ＬＲ２との比較結果にかかわらず、あるいは、照度差［ＬＶ−ＬＲ］と照度差閾値ΔＬ０との比較結果にかかわらず、強制的に前照灯２を点灯させる。これにより、人工照明等によって赤外線照度が昼間のように大きくなる場所でも、夜間における前照灯２の点灯状態を保持できるようにしている。
【００３６】
なお、コントロールユニット１の各部は、記憶保持部１４あるいはこれとは別のＲＯＭ(Read Only Memory)等に予め記憶されたプログラムを読み込んで動作するコンピュータによって実現されるものとして説明する。ただし、これに限らず、ハードウェアの構成によってコントロールユニット１の各部を部分的又は全体的に実現することも可能である。
【００３７】
図４は、車両におけるイグニッションスイッチのオン操作によりコントロールユニット１に電源供給が開始されたことを契機として、コントロールユニット１が繰り返し実行する点消灯制御処理の一例を示す。
【００３８】
ステップＳ１（図中では「Ｓ１」と略記する。以下同様。）では、点消灯制御部１３は、自動点消灯設定信号に基づいて、自動点消灯モードが設定されているか否かを判定する。そして、点消灯制御部１３は、自動点消灯モードが設定されていると判定した場合には（ＹＥＳ）、処理をステップＳ２へと進める一方、自動点消灯モードが設定されていないと判定した場合には（ＮＯ）、以降のステップを実行することなく点消灯制御処理を終了する。
【００３９】
ステップＳ２では、赤外線照度演算部１２は、赤外線センサ４から出力された信号に基づいて赤外線照度ＬＲを演算する。ステップＳ３では、ＧＰＳ信号に基づいて赤外線の照度閾値ＬＲ０を補正する照度閾値の第１補正処理を実行する。ステップＳ４では、推定した天候状態に基づいて赤外線の照度閾値ＬＲ０を補正する照度閾値の第２補正処理を実行する。照度閾値の第１補正処理及び第２補正処理の詳細については後述する。
【００４０】
ステップＳ５では、赤外線照度ＬＲと照度閾値ＬＲ０若しくはステップＳ３，Ｓ４による補正後の照度閾値ＬＲ１，ＬＲ２との比較結果に基づいて、さらには、照度差［ＬＶ−ＬＲ］と照度差閾値ΔＬ０との比較結果に基づいて、前照灯２の点灯処理を実行する。ステップＳ６では、赤外線照度ＬＲと照度閾値ＬＲ０若しくはステップＳ３，Ｓ４による補正後の照度閾値ＬＲ１，ＬＲ２との比較結果に基づいて、さらには、照度差［ＬＶ−ＬＲ］と照度差閾値ΔＬ０との比較結果に基づいて、前照灯２の消灯処理を実行する。前照灯２の点灯処理及び前照灯２の消灯処理の詳細については後述する。
【００４１】
図５は、点消灯制御処理のサブルーチンである照度閾値の第１補正処理の一例を示す。照度閾値の第１補正処理は、前述のように、ＧＰＳ信号に基づいて赤外線の照度閾値ＬＲ０を補正するものである。
【００４２】
ステップＳ１１では、自車位置演算部１６は、受信部１１で取得された複数のＧＰＳ衛星７の位置情報と記憶保持部１４に予め記憶された地図情報とに基づいて、現在の自車位置（経度及び緯度）を演算する。
【００４３】
ステップＳ１２では、理論時刻演算部１７は、ステップＳ１１で演算した現在の自車位置と暦日とに基づいて理論時刻を演算する。理論時刻は、公知の理論式によって演算可能であるが、緯度及び経度と理論時刻とを対応させた理論時刻テーブルを予め記憶保持部１４等に格納しておき、この理論時刻テーブルを参照することで取得してもよい。
【００４４】
ステップＳ１３では、受信可能衛星特定部１８は、ステップＳ１１で演算した現在の自車位置と記憶保持部１４に予め記憶された軌道情報とに基づいて、受信可能ＧＰＳ衛星の個数Ｎidealを特定する。また、ステップＳ１４では、実受信衛星特定部１９は、受信部１１で取得された識別情報に基づいて実受信ＧＰＳ衛星の個数Ｎreal（≦Ｎideal）を特定する。
【００４５】
ステップＳ１５では、補正時刻演算部２０は、受信可能ＧＰＳ衛星の個数Ｎidealと実受信ＧＰＳ衛星の個数Ｎrealとの個数差（Ｎideal−Ｎreal）が所定値以上であるか否かを判定する。所定値は、地形的要因あるいは人工的要因によって自車に対する太陽光線を継続的に遮る遮蔽物が存在していると推認できる値であり、実験・シミュレーション等によって予め設定されて記憶保持部１４等に格納されている。そして、補正時刻演算部２０は、個数差（Ｎideal−Ｎreal）が所定値以上であると判定した場合には（ＹＥＳ）、処理をステップＳ１６へと進める一方、個数差（Ｎideal−Ｎreal）が所定値未満であると判定した場合には（ＮＯ）、ステップＳ１６における理論時刻の補正を省略して、処理をステップＳ１７へと進める。
【００４６】
ステップＳ１６では、補正時刻演算部２０は、個数差（Ｎideal−Ｎreal）に基づいて理論時刻を補正して、これにより補正時刻を算出する。例えば、補正時刻演算部２０は、個数差（Ｎideal−Ｎreal）が所定値から大きくなるに従って、車両周囲における遮蔽物の存在確率が高まることを考慮して、理論日没時刻に対する補正日没時刻の繰り上げ時間を長くするとともに、理論日出時刻に対する補正日出時刻の繰り下げ時間を長くすることができる。
【００４７】
ステップＳ１７では、照度閾値補正部１５は、現在時刻が、補正日没時刻（ステップＳ１６で理論時刻を補正しなかった場合には理論日没時刻）の所定時間前から補正日出時刻（ステップＳ１６で理論時刻を補正しなかった場合には理論日出時刻）の所定時間後の時刻であるか否かを判定する。所定時間は、補正日没時刻（理論日没時刻）の所定時間前から補正日出時刻（理論日出時刻）の所定時間後までの時刻において、前照灯２を点灯していることが望ましい薄暗い照度状況となるように設定される。なお、この所定時間は、天候状態及び暦日の少なくとも一方によって照度状況が相異することを考慮して可変に設定できる。例えば、天候状態が悪くなるに従って所定時間を長く設定したり、夏季と比較して冬季における所定時間を長く設定したりしてもよい。
【００４８】
ステップＳ１７の結果、照度閾値補正部１５は、現在時刻が補正日没時刻（理論日没時刻）の所定時間前から補正日出時刻（理論日出時刻）の所定時間後までの時刻であると判定した場合には（ＹＥＳ）、処理をステップＳ１８へ進める。一方、照度閾値補正部１５は、現在時刻が補正日没時刻（理論日没時刻）の所定時間前から補正日出時刻（理論日出時刻）の所定時間後までの時刻ではないと判定した場合には（ＮＯ）、ステップＳ１８における照度閾値ＬＲ０の補正を省略して、照度閾値の第１補正処理を終了する。
【００４９】
ステップＳ１８では、照度閾値補正部１５は、記憶保持部１４から読み出された赤外線の照度閾値ＬＲ０を補正して、補正後の照度閾値ＬＲ１を算出する。赤外線の照度閾値ＬＲ０に点灯時照度閾値ＬＲｏｎ０及び消灯時照度閾値ＬＲｏｆｆ０を設定した場合には以下のようにする。すなわち、点灯時照度閾値ＬＲｏｎ０を増大補正して補正後の点灯時照度閾値ＬＲｏｎ１（＞ＬＲｏｎ０）を算出し、消灯時照度閾値ＬＲｏｆｆ０を増大補正して補正後の消灯時照度閾値ＬＲｏｆｆ１（＞ＬＲｏｆｆ０）を算出する。これにより、日没時刻前あるいは日出時刻後の薄暗い照度状況において、前照灯２の自動点灯を促進するようにしている。
【００５０】
図６は、点消灯制御処理のサブルーチンである照度閾値の第２補正処理の一例を示す。照度閾値の第２補正処理は、前述のように、天候状態に基づいて赤外線の照度閾値ＬＲ０を補正するものである。
【００５１】
ステップＳ２１では、照度学習部２１は、前述のように、赤外線照度演算部１２で演算された赤外線照度ＬＲの履歴から赤外線照度ＬＲの学習データを作成する。学習データとしては、赤外線照度ＬＲの最大値、最小値、平均値及び変化速度等が含まれる。
【００５２】
ステップＳ２２では、天候推定部２２は、ステップＳ２１で作成された学習データと記憶保持部１４に予め格納された昼間の赤外線照度に関する参照データとに基づいて、現在の自車位置における天候状態を推定する。例えば、天候推定部２２は、学習データと参照データとに基づいて、現在時刻における参照データに対して赤外線照度ＬＲが小さくなる状態が一定時間継続しているか否かを判定し、一定時間継続していると判定した場合に、現在の自車位置における天候状態は悪天候状態であると推定する。
【００５３】
ステップＳ２３では、照度閾値補正部１５は、ステップＳ２２で推定された天候状態に基づいて、記憶保持部１４から読み出された赤外線の照度閾値ＬＲ０を補正する。具体的には、照度閾値補正部１５は、ステップＳ２２で天候状態が悪天候状態であると推定された場合には、赤外線の照度閾値ＬＲ０を増大補正して、補正後の照度閾値ＬＲ２を算出する。赤外線の照度閾値ＬＲ０に点灯時照度閾値ＬＲｏｎ０及び消灯時照度閾値ＬＲｏｆｆ０を設定した場合、点灯時照度閾値ＬＲｏｎ０を増大補正して補正後の点灯時照度閾値ＬＲｏｎ２（＞ＬＲｏｎ０）を算出し、消灯時照度閾値ＬＲｏｆｆ０を増大補正して補正後の消灯時照度閾値ＬＲｏｆｆ２（＞ＬＲｏｆｆ０）を算出する。これにより、悪天候時の薄暗い照度状況において、前照灯２の自動点灯を促進するようにしている。一方、照度閾値補正部１５は、ステップ２２で天候状態が悪天候状態ではないと推定された場合には赤外線の照度閾値ＬＲ０の補正を行わない。
【００５４】
なお、第１補正処理による補正後の照度閾値ＬＲ１、及び、第２補正処理による補正後の照度閾値ＬＲ２はいずれも、車両周囲が薄暗い照度状況において前照灯２の点灯を促進するために増大補正されたものであるので、第２補正処理による補正後の照度閾値ＬＲ２は第１補正処理による補正後の照度閾値ＬＲ１と同じ値に設定してもよい。赤外線の照度閾値ＬＲ１，ＬＲ２に点灯時用照度閾値及び消灯時用照度閾値が設けられている場合、第１補正処理による補正後の点灯時照度閾値ＬＲｏｎ１を第２補正処理による補正後の点灯時照度閾値ＬＲｏｎ２と同じ値に設定し、第１補正処理による補正後の消灯時照度閾値ＬＲｏｆｆ１を第２補正処理による補正後の消灯時照度閾値ＬＲｏｆｆ２と同じ値に設定することができる。
【００５５】
図７は、点消灯制御処理のサブルーチンである点灯処理の一例を示す。
【００５６】
ステップＳ３１では、点消灯制御部１３は、ステップＳ２で演算された赤外線照度ＬＲと照度閾値との大小関係を判定する。ステップＳ３１で用いる照度閾値は、ステップＳ３，Ｓ４で照度閾値ＬＲ０を補正した場合には補正後の照度閾値ＬＲ１，ＬＲ２であり、ステップＳ３，Ｓ４で照度閾値ＬＲ０を補正しなかった場合には記憶保持部１４から読み出された照度閾値ＬＲ０である。赤外線の照度閾値ＬＲ０に点灯時照度閾値ＬＲｏｎ０及び消灯時照度閾値ＬＲｏｆｆ０を設定している場合には、点灯時照度閾値ＬＲｏｎ０及び消灯時照度閾値ＬＲｏｆｆ０を補正した補正後の点灯時照度閾値ＬＲｏｎ１，ＬＲｏｎ２及び消灯時照度閾値ＬＲｏｆｆ１，ＬＲｏｆｆ２である。そして、点消灯制御部１３は、赤外線照度ＬＲが照度閾値（ＬＲ０，ＬＲ１，ＬＲ２）未満であると判定した場合には（ＹＥＳ）、処理をステップＳ３２へ進める一方、赤外線照度ＬＲが点灯時照度閾値以上であると判定した場合には（ＮＯ）、処理をステップＳ３３へ進める。
【００５７】
ステップＳ３２では、点消灯制御部１３は、前照灯２が消灯している場合にはこれを点灯させる。
【００５８】
ステップＳ３３では、可視光照度演算部２３は、可視光センサ５から出力された信号に基づいて可視光照度ＬＶを演算する。ステップＳ３４では、照度差演算部２４は、可視光照度ＬＶと赤外線照度ＬＲとの照度差［ＬＶ−ＬＲ］を演算する。
【００５９】
ステップＳ３５では、点消灯制御部１３は、照度差［ＬＶ−ＬＲ］と照度差閾値ΔＬ０との大小関係を判定する。そして、点消灯制御部１３は、照度差［ＬＶ−ＬＲ］が照度差閾値ΔＬ０未満であると判定した場合には（ＹＥＳ）、処理をステップＳ３２へ進めて、前照灯２が消灯しているときには、これを点灯させる。一方、点消灯制御部１３は、照度差［ＬＶ−ＬＲ］が照度差閾値ΔＬ０以上であると判定した場合には（ＮＯ）、点灯処理を終了する。
【００６０】
なお、点灯処理では、赤外線照度ＬＲが照度閾値（第１閾値）未満であるという第１条件、又は、照度差［ＬＶ−ＬＲ］が照度差閾値ΔＬ０（第２閾値）未満であるという第２条件の２つの条件のうちいずれか一方の条件が成立したと判定したときに前照灯２を点灯させればよい。したがって、先ず、照度差［ＬＶ−ＬＲ］と照度差閾値ΔＬ０との大小関係を比較して、照度差［ＬＶ−ＬＲ］が照度差閾値ΔＬ０以下であるときに、直ちに前照灯２を点灯させるようにしてもよい。一方、照度差［ＬＶ−ＬＲ］が照度差閾値ΔＬ０よりも大きいときには、赤外線照度ＬＲと点灯時照度閾値との大小関係を比較し、赤外線照度ＬＲが点灯時照度閾値未満である場合に、前照灯２を点灯させるようにしてもよい。
【００６１】
図８は、点消灯制御処理のサブルーチンである消灯処理の一例を示す。
【００６２】
ステップＳ４１では、点消灯制御部１３は、ステップＳ２で演算された赤外線照度ＬＲと照度閾値との大小関係を判定する。ステップＳ４１で用いる照度閾値は、ステップＳ３，Ｓ４で照度閾値ＬＲ０を補正した場合には補正後の照度閾値ＬＲ１，ＬＲ２であり、ステップＳ３，Ｓ４で消灯時照度閾値ＬＲ０を補正しなかった場合には記憶保持部１４から読み出された消灯時照度閾値ＬＲ０である。そして、点消灯制御部１３は、赤外線照度ＬＲが消灯時照度閾値（ＬＲ０，ＬＲ１，ＬＲ２）以上であると判定した場合には（ＹＥＳ）、処理をステップＳ４２へ進める一方、赤外線照度ＬＲが消灯時照度閾値未満であると判定した場合には（ＮＯ）、ステップＳ４２〜Ｓ４５を省略して、消灯処理を終了する。
【００６３】
ステップＳ４２では、ステップＳ３２と同様に可視光照度ＬＶを演算する。ステップＳ４３では、ステップＳ３３と同様に照度差［ＬＶ−ＬＲ］を演算する。
【００６４】
点消灯制御部１３は、ステップＳ４４において、照度差［ＬＶ−ＬＲ］が照度差閾値ΔＬ０より大きいと判定した場合には（ＹＥＳ）、処理をステップＳ４５へ進める一方、照度差［ＬＶ−ＬＲ］が照度差閾値ΔＬ０以下であると判定した場合には（ＮＯ）、消灯処理を終了する。
【００６５】
ステップＳ４５では、点消灯制御部１３は、前照灯２が点灯している場合にはこれを消灯させる。ただし、点消灯制御部１３は、後述する夜間強制点灯フラグが夜間強制点灯モードを実行していることを示す値に変化している場合には、前照灯２を消灯させない。
【００６６】
なお、消灯処理では、赤外線照度ＬＲが照度閾値（第１閾値）以上であるという条件、及び、照度差［ＬＶ−ＬＲ］が照度差閾値ΔＬ０（第２閾値）以上であるという条件の２つの条件が成立したと判定したときに前照灯２を消灯することができる。すなわち、第１条件及び第２条件のいずれも成立しなかったと判定したときに前照灯２を消灯することができる。したがって、先ず、照度差［ＬＶ−ＬＲ］と照度差閾値ΔＬ０との大小関係を比較して、照度差［ＬＶ−ＬＲ］が照度差閾値ΔＬ０よりも大きいときに、赤外線照度ＬＲと点灯時照度閾値との大小関係の比較を実行するようにしてもよい。
【００６７】
図９は、車両におけるイグニッションスイッチのオン操作によりコントロールユニット１に電源供給が開始されたことを契機として、コントロールユニット１が繰り返し実行する夜間強制点灯処理の一例を示す。
【００６８】
点消灯制御部１３は、ステップＳ５１において、自動点消灯モードが設定されていると判定した場合には（ＹＥＳ）、処理をステップＳ５２へと進める一方、自動点消灯モードが設定されていないと判定した場合には（ＮＯ）、ステップＳ５２〜Ｓ５５を省略して、夜間強制点灯処理を終了する。
【００６９】
ステップＳ５２では、自車位置演算部１６は、ステップＳ１１と同様に、受信部１１で取得された複数のＧＰＳ衛星７の位置情報と記憶保持部１４に予め記憶された地図情報とに基づいて、現在の自車位置（経度及び緯度）を演算する。ステップＳ５３では、理論時刻演算部１７は、ステップＳ１２と同様に、ステップＳ５２で演算した現在の自車位置と暦日とに基づいて理論時刻を演算する。
【００７０】
ステップＳ５４では、点消灯制御部１３は、理論時刻演算部１７で演算した理論時刻に基づいて、現在時刻が理論日没時刻から理論日出時刻までの夜間の時刻であるか否かを判定する。そして、点消灯制御部１３は、現在時刻が夜間の時刻であると判定した場合には（ＹＥＳ）、処理をステップＳ５５へ進める一方、現在時刻が夜間の時刻ではないと判定した場合には（ＮＯ）、ステップＳ５５における強制点灯モードを実行せずに、夜間強制点灯処理は終了する。
【００７１】
ステップＳ５５では、点消灯制御部１３は、前照灯２が消灯している場合には、点消灯制御処理における赤外線照度ＬＲと赤外線の照度閾値ＬＲ０若しくは補正後の照度閾値ＬＲ１，ＬＲ２との比較結果、あるいは、照度差［ＬＶ−ＬＲ］と照度差閾値ΔＬ０との比較結果にかかわらず、強制的に前照灯２を点灯させる夜間強制点灯モードを実行する。また、点消灯制御部１３は、記憶保持部１４に格納されている夜間強制点灯フラグを、夜間強制点灯モードが実行されていることを示す値に変化させる。
【００７２】
以上のようなコントロールユニット１では、地形的要因や人工的要因に起因した太陽光線の遮蔽物によって、実質的な日没時刻が理論日没時刻よりも早くなり、実質的な日出時刻が理論日出時刻よりも遅くなることを考慮して、ＧＰＳ信号に基づいて理論時刻を補正して、これにより補正時刻を演算している。そして、コントロールユニット１は、補正日没時刻の所定時間前から補正日出時刻の所定時間後までの時刻では、赤外線の照度閾値ＬＲ０を照度閾値ＬＲ１に増大補正している。これにより、実質的な日没時刻に応じて点灯タイミングを早くするとともに、実質的な日出時刻に応じて消灯タイミングを遅くすることができる。また、コントロールユニット１では、自車位置における天候状態を推定し、推定した天候状態に基づいて赤外線の照度閾値ＬＲ０を照度閾値ＬＲ２に増大補正している。これにより、悪天候時の薄暗い照度状況における前照灯２の点灯状態を促進することができる。したがって、コントロールユニット１によれば、車両周囲における実際の照度状況に応じて前照灯２の点消灯タイミングを向上させることができる。
【００７３】
また、コントロールユニット１では、赤外線照度ＬＲと照度閾値ＬＲ０，ＬＲ１，ＬＲ２との比較結果に加え、照度差［ＬＶ−ＬＲ］と照度差閾値ΔＬ０との比較結果に基づいて、前照灯２の点消灯を制御している。したがって、コントロールユニット１が赤外線照度ＬＲと照度閾値ＬＲ０，ＬＲ１，ＬＲ２との比較結果に基づいて前照灯２の点消灯を制御する場合と比較すると、車両周囲の実際の照度状況により即したタイミングで前照灯２を点消灯させることができる。このため、車両周囲が薄暗い照度状況における前照灯２の点灯状態を一層促進して、交通事故の発生確率を低減することが可能となる。
【００７４】
さらに、コントロールユニット１によれば、基本的には、赤外線センサ４で検出された赤外線照度ＬＲと赤外線の照度閾値ＬＲ０との比較結果に基づいて前照灯２の点消灯を制御しているので、赤外線センサを用いずにＧＰＳ信号に基づいて前照灯の点消灯を制御する従来技術と比較すると、自車がトンネル等の一時的な遮蔽物の下を通過する際に、前照灯２の点消灯タイミングを実際の照度状況に応じて向上させることができる。赤外線センサを用いない従来技術とは、自車Ｖが一定距離を走行したときに、受信可能ＧＰＳ衛星の個数と実受信ＧＰＳ衛星の個数との個数差が変動しないことに基づいて、強制的に前照灯の点消灯を行う点消灯制御である。ここで、赤外線センサを用いない従来技術を示す図１４と赤外線センサを用いる本実施形態の技術を示す図１０とを参照して、点消灯タイミングについて比較する。
【００７５】
先ず、図１４は、自車Ｖが一時的な遮蔽物としてのトンネルＴを通過するときに、赤外線センサを用いない従来技術によって前照灯を点消灯させる場合の点消灯タイミングを示す。図１４（ａ）に示すように、自車ＶがトンネルＴの入口に接近したときに、受信可能ＧＰＳ衛星７ａ〜７ｄの個数Ｎidealと実受信可能ＧＰＳ衛星７ａ，７ｂの個数Ｎrealとの個数差（Ｎideal−Ｎreal）は２であるものとする。そして、図１４（ｂ）に示すように、自車ＶがトンネルＴ内に進入したときに、受信可能ＧＰＳ衛星７ａ〜７ｄの個数Ｎidealと実受信可能ＧＰＳ衛星の個数Ｎrealとの個数差（Ｎideal−Ｎreal）は４であるとする。しかし、自車ＶがトンネルＴ内を走行中であるにもかかわらず（赤外線センサを設けている場合には赤外線照度ＬＲが照度閾値ＬＲ０未満となるにもかかわらず）、図１４（ｃ）に示すように、個数差（Ｎideal−Ｎreal）が４のまま、自車Ｖが一定距離を走行しなければ前照灯が点灯しない。また、図１４（ｄ）に示すように、自車ＶがトンネルＴの出口を通過した後に、受信可能ＧＰＳ衛星７ａ〜７ｄの個数Ｎidealと実受信可能ＧＰＳ衛星７ａ〜７ｄの個数Ｎrealとの個数差（Ｎideal−Ｎreal）が０のまま、自車Ｖが一定距離を走行しなければ前照灯が消灯しない。
【００７６】
一方、図１０は、赤外線センサ４と接続されたコントロールユニット１を搭載した自車Ｖが一時的な遮蔽物としてのトンネルＴを通過するときに、コントロールユニット１の点消灯制御によって前照灯２を点消灯させる場合の点消灯タイミングの一例を示す。図１０（ａ）に示すように自車ＶがトンネルＴの入口に接近したときに、図１０（ｄ）に示すように、赤外線センサ４からの出力信号によって検出される赤外線照度ＬＲが点灯時照度閾値ＬＲ０を下回っていなければ、前照灯２は点灯しない。しかし、図１０（ｂ）に示すように自車ＶがトンネルＴ内に進入して、図１０（ｄ）に示すように赤外線照度ＬＲが照度閾値ＬＲ０を下回ったときに、前照灯２が点灯する。そして、図１０（ｃ）に示すように自車ＶがトンネルＴの出口付近に到達して、図１０（ｄ）に示すように赤外線照度ＬＲが照度閾値ＬＲ０以上となったときに、前照灯２が消灯する。したがって、コントロールユニット１によれば、図１４に示される点消灯制御と比較すると、自車Ｖがトンネル等の一時的な遮蔽物の下を通過する際に、前照灯２の点消灯タイミングを実際の照度状況に応じて向上させることができる。
【００７７】
［第２実施形態］
図１１は、本発明に係る、車両用灯具の制御装置の第２実施形態を示す。以下、第１実施形態と同じ構成要素については同一の符号を付して説明を省略又は簡略化する。
【００７８】
コントロールユニット１００は、自車が一時的な遮蔽物の下を通過する際の点消灯タイミングを実際の照度状況に応じて一層向上させるべく、前述の点消灯制御処理及び夜間強制点灯処理とは別に、これらと並行して対遮蔽物強制点灯処理をさらに実行するように構成されている。このため、コントロールユニット１００は、コントロールユニット１（図１参照）と比較すると、さらに第１領域フィルタ部２５及び第２領域フィルタ部２６を備えている。
【００７９】
第１領域フィルタ部２５は、受信可能衛星特定部１８で個数Ｎidealが特定された受信可能ＧＰＳ衛星のうち、自車を基準とした所定領域Ｒ内に存在する受信可能ＧＰＳ衛星を有効として、その個数を有効個数ＮＡidealとして特定する。所定領域Ｒとしては、自車の進行方向側の空間領域とすることができる。
【００８０】
第２領域フィルタ部２６は、実受信衛星特定部１９で個数Ｎrealが特定された実受信ＧＰＳ衛星のうち、上記の所定領域Ｒ内に存在する実受信ＧＰＳ衛星を有効として、その個数を有効個数ＮＡreal（≦ＮＡideal）として特定する。
【００８１】
そして、点消灯制御部１３は、対遮蔽物強制点灯処理として、第１領域フィルタ部２５で特定された有効個数ＮＡidealと第２領域フィルタ部２６で特定された有効個数ＮＡrealとの個数差（ＮＡideal−ＮＡreal）に基づいて、前照灯２を強制的に点灯させる対遮蔽物強制点灯モードを実行する。
【００８２】
具体的には、点消灯制御部１３は、個数差（ＮＡideal−ＮＡreal）が、前照灯２を点灯させるときの個数差（ＮＡideal−ＮＡreal）として設定された点灯用所定値となったときに、対遮蔽物強制点灯モードを実行する。一方、点消灯制御部１３は、個数差（ＮＡideal−ＮＡreal）が、前照灯２を消灯させるときの個数差（ＮＡideal−ＮＡreal）として設定された消灯用所定値（＜点灯用所定値）となったときには、対遮蔽物強制点灯モードを実行しない。なお、点灯用所定値及び消灯用所定値を別々に設けることで、点灯用及び消灯用で共通の閾値を設定したときに、個数差（ＮＡideal−ＮＡreal）が共通の閾値を前後して点消灯を繰り返すというハンチングを抑制している。
【００８３】
図１２は、コントロールユニット１００を搭載した自車Ｖが一時的な遮蔽物としてのトンネルＴを通過するときに、コントロールユニット１００が対遮蔽物強制点灯処理を実行することで前照灯２を点消灯させる場合の点消灯タイミングの一例を示す。
【００８４】
図１２（ａ）に示すように、自車ＶがトンネルＴの入口に接近したときに、所定領域Ｒ内に存在する受信可能ＧＰＳ衛星７ｂ，７ｃの有効個数ＮＡidealは２であり、所定領域Ｒ内に存在する実受信ＧＰＳ衛星７ｂ，７ｃの有効個数ＮＡrealも２であるので、個数差（ＮＡideal−ＮＡreal）は０である。
【００８５】
図１２（ｂ）に示すように、自車ＶがトンネルＴに進入するときには、所定領域Ｒ内に存在する受信可能ＧＰＳ衛星７ｂ，７ｃ，７ｄの有効個数ＮＡidealは３であり、所定領域Ｒ内に存在する実受信ＧＰＳ衛星７ｂの有効個数ＮＡrealは１であるので、個数差（ＮＡideal−ＮＡreal）は２である。
【００８６】
図１２（ｃ）に示すように、自車ＶがトンネルＴの出口に接近したときに、所定領域Ｒ内に存在する受信可能ＧＰＳ衛星７ｃ，７ｄの有効個数ＮＡidealは２であり、所定領域Ｒ内に存在する実受信ＧＰＳ衛星７ｄの有効個数ＮＡrealは１であるので、個数差（ＮＡideal−ＮＡreal）は１である。
【００８７】
図１２（ｄ）に示すように、自車ＶがトンネルＴを脱出したときには、所定領域Ｒ内に存在する受信可能ＧＰＳ衛星７ｃ，７ｄの有効個数ＮＡidealは２であり、所定領域Ｒ内に存在する実受信ＧＰＳ衛星７ｃ，７ｄの有効個数ＮＡrealも２であるので、個数差（ＮＡideal−ＮＡreal）は０である。
【００８８】
コントロールユニット１００が実行する対遮蔽物強制点灯処理では、図１２の例において、自車ＶがトンネルＴに進入するとき（図１２（ｂ）参照）に前照灯２が点灯するように、点灯用所定値は２に設定される一方、自車ＶがトンネルＴを脱出したとき（図１２（ｄ）参照）に前照灯２が消灯するように、消灯用所定値は０に設定されている。複数のＧＰＳ衛星７はトンネルＴに対して必ずしも図１２の例のような位置にあるとは限らないが、複数のＧＰＳ衛星７の軌道情報に基づいて、極力、自車ＶがトンネルＴに進入するときに前照灯２が点灯し、かつ、自車ＶがトンネルＴを脱出したときに前照灯２が消灯するように、点灯用所定値及び消灯用所定値が設定される。
【００８９】
図１３は、車両におけるイグニッションスイッチのオン操作によりコントロールユニット１００に電源供給が開始されたことを契機として、コントロールユニット１００が繰り返し実行する対遮蔽物強制点灯処理の一例を示す。
【００９０】
ステップＳ６１では、自車位置演算部１６は、ステップＳ１１と同様に、現在の自車位置（経度及び緯度）を演算する。ステップＳ６２では、受信可能衛星特定部１８は、ステップＳ１３と同様に、受信可能ＧＰＳ衛星の個数Ｎidealを特定する。ステップＳ６３では、実受信衛星特定部１９は、ステップＳ１４と同様に、実受信ＧＰＳ衛星の個数Ｎreal（≦Ｎideal）を特定する。
【００９１】
ステップＳ６４では、第１領域フィルタ部２５は、ステップＳ６２で個数Ｎidealが特定された受信可能ＧＰＳ衛星のうち、自車を基準とした所定領域Ｒ内に属する受信可能ＧＰＳ衛星を有効として、その個数を有効個数ＮＡidealとして特定する。
【００９２】
ステップＳ６５では、第２領域フィルタ部２６は、ステップＳ６３で個数Ｎrealが特定された実受信ＧＰＳ衛星のうち、自車を基準とした所定領域Ｒ内に属する実受信ＧＰＳ衛星を有効として、その個数を有効個数ＮＡreal（≦ＮＡideal）として特定する。
【００９３】
ステップＳ６６では、点消灯制御部１３は、ステップＳ６４により特定した有効個数ＮＡidealとステップＳ６５により特定した有効個数ＮＡrealとの個数差（ＮＡideal−ＮＡreal）が点灯用所定値以上であるか否かを判定する。そして、点消灯制御部１３において、個数差（ＮＡideal−ＮＡreal）が点灯用所定値以上であると判定した場合には（ＹＥＳ）、処理をステップＳ６８へ進める一方、個数差（ＮＡideal−ＮＡreal）が点灯用所定値未満であると判定した場合には（ＮＯ）、処理をステップＳ６７へ進める。
【００９４】
ステップＳ６７では、点消灯制御部１３は、有効個数ＮＡidealと有効個数ＮＡrealとの個数差（ＮＡideal−ＮＡreal）が消灯用所定値より大きいか否かを判定する。そして、点消灯制御部１３において、個数差（ＮＡideal−ＮＡreal）が消灯用所定値より大きいと判定した場合には（ＹＥＳ）、処理をステップＳ６８へ進める一方、個数差（ＮＡideal−ＮＡreal）が消灯用所定値以下であると判定した場合には（ＮＯ）、ステップＳ６８における対遮蔽物強制点灯モードを実行することなく、対遮蔽物強制点灯処理を終了する。
【００９５】
ステップＳ６８では、点消灯制御部１３は、前照灯２が消灯している場合には、点消灯制御処理における赤外線照度ＬＲと赤外線の照度閾値ＬＲ０若しくは補正後の照度閾値ＬＲ１，ＬＲ２との比較結果、あるいは、照度差［ＬＶ−ＬＲ］と照度差閾値ΔＬ０との比較結果にかかわらず、強制的に前照灯２を点灯させる対遮蔽物強制点灯モードを実行する。また、点消灯制御部１３は、記憶保持部１４に格納されている対遮蔽物強制点灯フラグを、対遮蔽物強制点灯モードが実行されていることを示す値に変化させる。
【００９６】
なお、点消灯制御処理のステップＳ４５では、夜間強制点灯フラグが夜間強制点灯モードを実行していることを示す値に設定されていることに加え、対遮蔽物強制点灯フラグが対遮蔽物強制点灯モードを実行していることを示す値に設定されている場合には、点消灯制御部１３は前照灯２の消灯を行わないように構成される。
【００９７】
このようにコントロールユニット１００では、コントロールユニット１のように点消灯制御処理を実行することで、前照灯２の点消灯タイミングを、日没時刻前及び日出時刻後や悪天候時の薄暗い照度状況に応じて向上させることができるだけでなく、以下のような効果を奏することができる。
【００９８】
すなわち、コントロールユニット１００によれば、対遮蔽物強制点灯処理を実行することで、図１２に示すように、自車ＶがトンネルＴに進入してからではなく、進入するときに前照灯２を点灯させるようにし、かつ、自車ＶがトンネルＴを脱出する前ではなく、脱出してから前照灯２を消灯させるようにしている。一方、コントロールユニット１では、点消灯制御処理を実行することで、図１０に示すように、自車ＶがトンネルＴに進入してから前照灯２を点灯させ、かつ、自車ＶがトンネルＴを脱出する前に前照灯２を消灯させる傾向にある。したがって、トンネルＴ等の一時的な遮蔽物によって自車周囲の照度が急激に変化する状況であっても、コントロールユニット１によって点消灯制御処理を実行した場合と比較すると、運転者の視覚を変化後の照度状況に順応させやすくなる。
【００９９】
なお、第１及び第２実施形態において、コントロールユニット１，１００は、受信可能ＧＰＳ衛星の個数Ｎidealと実受信ＧＰＳ衛星の個数Ｎrealとの個数差（Ｎideal−Ｎreal）に基づいて理論時刻を補正していたが、これに代えて以下のようにしてもよい。すなわち、記憶保持部１４に予め地形（高度）情報を格納しておき、自車位置演算部１６で演算された自車位置における地形（高度）情報に基づいて、自車位置において太陽光線が実際に遮蔽物によって継続的に遮られるか否かを判断することで、理論時刻を補正するようにしてもよい。これにより補正精度を向上させることが可能となる。なお、個数差（Ｎideal−Ｎreal）及び地形（高度）情報を組み合わせて、理論時刻を補正してもよい。
【０１００】
また、理論時刻の演算に関し、日没時刻前や日出時刻後では、太陽光線は自車位置における地表面に対して比較的低角度で入射するため、受信可能ＧＰＳ衛星の個数Ｎideal及び実受信ＧＰＳ衛星の個数Ｎrealをカウントする際に、ＧＰＳ衛星７と自車とを結ぶ直線と自車位置における地表面とがなす角度に応じて、重み付けを行ってもよい。例えば、図２において、自車ＶからＧＰＳ衛星７ａ，７ｄまでの直線と自車Ｖの位置における地表面とがなす角度は比較的小さいため、それぞれの個数を２とカウントする一方、自車ＶからＧＰＳ衛星７ｂ，７ｃまでの直線と自車Ｖの位置における地表面とがなす角度は比較的大きいため、それぞれの個数を０．５とカウントする。これにより、日没時刻前及び日出時刻後における太陽光線の入射角度を考慮できるので、理論時刻の補正精度を向上させることができる。
【０１０１】
第１及び第２実施形態において、コントロールユニット１，１００を搭載した車両に、例えば衝突被害軽減装置における画像認識手段として可視光カメラが搭載されている場合、可視光センサ５に代えて可視光カメラを可視光照度検出手段として代用してもよい。この場合、可視光照度として可視光カメラのＥＶ（Exposure Value）値を用いることができる。
【０１０２】
第１及び第２実施形態では、コントロールユニット１，１００は、赤外線照度の学習データ等に基づいて自車位置における天候状態を推定していたが、これに代えて、可視光センサ５の出力信号から検出された可視光照度の学習データ等に基づいて天候状態を推定することができる。あるいは、コントロールユニット１，１００は、自車と車外ネットワークとの間における無線通信を介して、任意の情報サービスによる天気情報を受信することで、この天気情報に基づいて自車位置における天候状態を推定するようにしてもよい。
【０１０３】
第１実施形態において、コントロールユニット１が、自車位置演算部１６で演算された自車位置と記憶保持部１４に予め格納された地図情報とに基づいて、自車がトンネル等の一時的な遮蔽物の下を通過していることを認識できるように構成されている場合には、自車が遮蔽物に進入する直前から自車が遮蔽物を通過した直後までの間、前照灯２が点灯するように、赤外線の照度閾値ＬＲ０を増大補正するようにしてもよい。これにより、第２実施形態のコントロールユニット１００で対遮蔽物強制点灯処理を実行したときと同様の効果を得ることができる。
【０１０４】
第１及び第２実施形態において、前照灯２を車両用灯具の代表例として説明したが、「前照灯２」という用語を、「車幅灯３」あるいは「前照灯２及び車幅灯３」としても本発明を適用可能である。前照灯２及び車幅灯３の点消灯を制御する場合には、それぞれの点消灯タイミングをずらすようにすることができる。例えば、点灯する際には、車幅灯３、前照灯２の順で点灯し、消灯する際には、前照灯２、車幅灯３の順で消灯するように、赤外線の照度閾値ＬＲ０，ＬＲ１，ＬＲ２について、それぞれ、前照灯２の照度閾値と車幅灯３の照度閾値を設定してもよい。
【０１０５】
第１及び第２実施形態では、コントロールユニット１，１００における自車位置の演算等のためにＧＰＳ衛星７を用いたが、これに限らず、複数の航法衛星がその識別情報及び位置情報を含む航法信号を地上の広範囲に向けて電波送信するような人工衛星であれば、その種類を問わない。
【０１０６】
第２実施形態のコントロールユニット１００による対遮蔽物強制点灯処理は、必ずしも点消灯制御処理及び夜間強制点灯処理と並行で実行する必要はなく、単独で実行することもできる。
【符号の説明】
【０１０７】
１，１００…コントロールユニット、２…前照灯、３…車幅灯、４…赤外線センサ、５…可視光センサ、７…ＧＰＳ衛星、１２…赤外線照度演算部、１３…点消灯制御部、１４…記憶保持部、１５…照度閾値補正部、１６…自車位置演算部、１７…理論時刻演算部、１８…受信可能衛星特定部、１９…実受信衛星特定部、２０…補正時刻演算部、２２…天候推定部、２３…可視光照度演算部、２４…照度差演算部、２５…第１領域フィルタ部、２６…第２領域フィルタ部、Ｖ…自車、ＬＲ…赤外線照度、ＬＶ…可視光照度、［ＬＶ−ＬＲ］…照度差、ＬＲ０，ＬＲ１，ＬＲ２…赤外線の照度閾値、ΔＬ０…照度差閾値、Ｎideal…受信可能ＧＰＳ衛星の個数、Ｎreal…実受信ＧＰＳ衛星の個数、ＮＡideal…受信可能ＧＰＳ衛星の有効個数、ＮＡreal…実受信ＧＰＳ衛星の有効個数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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