(57)【要約】【課題】操作部の方向を検知することができる機能を備えた空気調和装置のユニットを提供する。【解決手段】空気調和装置のユニットは、筐体と、筐体に設けられ、操作部から発信される信号を受信する第１受信部及び第２受信部と、第１受信部及び第２受信部での受信情報から操作部の方向を検知する制御装置と、を備え、第１受信部及び第２受信部は、筐体の幅方向の両側に設けられており、制御装置は、第１受信部及び第２受信部のそれぞれで受信された信号の受信時間の差から操作部の方向を検知するものである。【選択図】図１
2019020078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体に設けられ、操作部から発信される信号を受信する第１受信部及び第２受信部と、
前記第１受信部及び前記第２受信部での受信情報から前記操作部の方向を検知する制御装置と、を備え、
前記第１受信部及び前記第２受信部は、前記筐体の幅方向の両側に設けられており、
前記制御装置は、
前記第１受信部及び前記第２受信部のそれぞれで受信された前記信号の受信時間の差から前記操作部の方向を検知する
空気調和装置のユニット。
【請求項２】
筐体と、
前記筐体に設けられ、操作部から発信される信号を受信する受信部と、
前記受信部での受信情報から前記操作部に信号を発信する第１送信部及び第２送信部と、
第１送信部及び第２送信部から発信された信号を受信した前記操作部での受信情報から前記操作部の方向を検知する制御装置と、を備え、
前記第１送信部及び前記第２送信部は、前記筐体の幅方向の両側に設けられており、
前記制御装置は、
前記第１送信部及び前記第２送信部のそれぞれから発信された前記信号の前記操作部での受信時間の差から前記操作部の方向を検知する
空気調和装置のユニット。
【請求項３】
前記制御装置には、前記操作部を介して使用者により設定された個別の空調に関する制御内容が予め入力されており、
前記制御装置は、
前記操作部の方向及び予め入力された前記個別の空調に関する制御内容に基づき、空調空気の吹出制御を実行する
請求項１又は２に記載の空気調和装置のユニット。
【請求項４】
前記筐体に、空調対象空間の熱を測定する赤外線センサーを備え、
前記制御装置は、
前記赤外線センサーでの測定情報から人体を検知する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の空気調和装置のユニット。
【請求項５】
前記操作部に、予め入力された前記個別の空調に関する制御内容を修正する修正ボタンを設け、
使用者によって前記修正ボタンが操作されると、予め入力された前記個別の空調に関する制御内容が前記操作部を介して修正可能になる
請求項１〜４のいずれか一項に記載の空気調和装置のユニット。
【請求項６】
前記操作部は、
リモコン、スマートフォン、携帯電話、ＰＤＡ、パソコン又はタブレットである
請求項１〜５のいずれか一項に記載の空気調和装置のユニット。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の空気調和装置のユニットを室内ユニットとして備えている
空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体を検知することができる機能を備えた空気調和装置のユニット、及び、このユニットを備えた空気調和装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、家庭用の空気調和装置には更なる快適性が求められている。そこで、従来の空気調和装置の中には、赤外線センサなどにより人体を検知し、検知した人体の位置に、調和空気を吹き出すようにしたものが存在している。また、特許文献１に記載されているように、人体を直接検知するのではなく、子機（リモコン）の位置を検知することが可能な位置検出装置を備えたものも提案されている。
【０００３】
特許文献１には、「互いに異なる発光パターンを有する複数の第１の光信号をそれぞれ複数の場所に送信する親機と、前記複数の場所のうちのいずれかの選択場所に配置され、前記親機から前記選択場所に送信された第１の光信号を受信し、受信した第１の光信号と同じ発光パターンの第２の光信号を前記親機に送信する子機とを備え、前記親機は、前記子機から送信された第２の光信号を受信し、受信した第２の光信号の発光パターンに基づいて前記選択場所を検出する」位置検出装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１５１４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたような技術は、まず親機（装置本体）から予め区画された複数のエリアのそれぞれに異なる発光パターンの光信号（赤外線信号）を送信しなければならない。そして、子機は、区画された複数のエリアのどこかで親機から送信された光信号を受信したとき、受信した光信号と同じ発光パターンの光信号を親機に向けて送信する。最後に、親機は、子機から送信された光信号を受信することで、子機の位置を検知する。
【０００６】
つまり、特許文献１に記載の技術では、親機と子機の双方向通信により子機の位置を検知するようにしている。また、親機は、子機を検出するための準備を常にしておかなければならず、常時、光信号を送信し続けなければならない。そのため、電力が無駄に消費されてしまうことになる。
【０００７】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、操作部の方向を検知することができる機能を備えた空気調和装置のユニット、及び、空気調和装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る空気調和装置のユニットは、筐体と、前記筐体に設けられ、操作部から発信される信号を受信する第１受信部及び第２受信部と、前記第１受信部及び前記第２受信部での受信情報から前記操作部の方向を検知する制御装置と、を備え、前記第１受信部及び前記第２受信部は、前記筐体の幅方向の両側に設けられており、前記制御装置は、前記第１受信部及び前記第２受信部のそれぞれで受信された前記信号の受信時間の差から前記操作部の方向を検知するものである。
【０００９】
本発明に係る空気調和装置は、上記の空気調和装置のユニットを室内ユニットとして備えているものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る空気調和装置のユニット、及び、空気調和装置によれば、受信時間の差から操作部の方向を検知するので、操作部の方向検知の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る空気調和装置の構成例を示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る空気調和装置の冷媒回路構成の一例を示す概略回路構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る空気調和装置の第１ユニットを拡大して概略的に示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る空気調和装置に指示を送る操作部の構成例を概略的に示す概略構成図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る空気調和装置の第１制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る空気調和装置が実行する人体検知をした際の運転制御の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。なお、図１を含め、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。また、図１を含め、以下の図面において、同一の符号を付したものは、同一又はこれに相当するものであり、このことは明細書の全文において共通することとする。さらに、明細書全文に表わされている構成要素の形態は、あくまでも例示であって、これらの記載に限定されるものではない。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係る空気調和装置１００の構成例を示す概略構成図である。図２は、空気調和装置１００の冷媒回路構成の一例を示す概略回路構成図である。図１及び図２に基づいて、空気調和装置１００について説明する。なお、図２では、空気調和装置１００が実行する冷房運転時の冷媒の流れを実線矢印で示し、空気調和装置１００が実行する暖房運転時の冷媒の流れを破線矢印で示している。
【００１４】
＜空気調和装置１００の構成＞
図１及び図２に示すように、空気調和装置１００は、第１ユニット１及び第２ユニット２を有している。また、空気調和装置１００は、使用者による入力を受け付ける操作部４０を介して、空気調和装置１００に対する運転が指示されるようになっている。
第１ユニット１が、本発明の「ユニット」に相当する。
【００１５】
第１ユニット１は、室内ユニット（利用側ユニット）として利用され、筐体１ａと、第１熱交換器１２と、第１送風ファン１３とを備えている。また、第１ユニット１は、筐体１ａに、第１制御装置２０、複数の受信部２１、赤外線センサー２２、及び、上下風向板２４を備えている。
第１制御装置２０が、本発明の「制御装置」に相当する。
なお、赤外線センサー２２としては、赤外線カメラ等を用いることができる。
【００１６】
第２ユニット２は、室外ユニット（熱源側ユニット）として利用され、第２熱交換器１５と、第２送風ファン１６、圧縮機１０と、流路切替装置１１と、減圧装置１４とを備えている。また、第２ユニット２は、第２制御装置３０を備えている。
【００１７】
そして、第１ユニット１と第２ユニット２とは、ガス側連絡配管４Ａ及び液側連絡配管４Ｂを含めた冷媒配管４により互いに接続され、これにより冷媒回路Ａが構成される。つまり、冷媒回路Ａは、圧縮機１０、流路切替装置１１、第１熱交換器１２、減圧装置１４、及び、第２熱交換器１５が冷媒配管４で接続されて構成される。
【００１８】
空気調和装置１００では、流路切替装置１１による冷媒流路を切り換えることにより、冷房運転と暖房運転とを切り換えることができるように構成されている。図２において実線で示される流路切替装置１１の経路の場合、空気調和装置１００は冷房運転を行う。一方、図２において破線で示される流路切替装置１１の経路の場合、空気調和装置１００は暖房運転を行う。
【００１９】
（第１ユニット１）
第１ユニット１は、空調対象空間に冷熱又は温熱を供給する空間に設置され、第２ユニット２から供給される冷熱又は温熱により空調対象空間を冷却又は加温する機能を有する。空調対象空間に冷熱又は温熱を供給する空間には、屋内等の空調対象空間、又は、ダクトなどを介して空調対象空間と接続された別の空間等がある。
【００２０】
第１熱交換器１２は、暖房運転時には凝縮器として機能し、冷房運転時には蒸発器として機能するものである。第１熱交換器１２は、フィンアンドチューブ型熱交換器、マイクロチャネル熱交換器、シェルアンドチューブ式熱交換器、ヒートパイプ式熱交換器、二重管式熱交換器、又は、プレート熱交換器等で構成することができる。ここでは、第１熱交換器１２が空気と冷媒とで熱交換を行う熱交換器である場合を例示しているが、熱交換する対象に応じて第１熱交換器１２のタイプを決定すればよい。
第１送風ファン１３は、第１熱交換器１２に熱交換流体である空気を供給するものである。第１送風ファン１３は、複数の翼を有するプロペラファン又はクロスフローファンで構成することができる。
【００２１】
第１制御装置２０は、操作部４０を介して使用者に設定される空気調和装置１００の運転モード、設定温度、設定湿度、風量設定、及び、風向設定などの運転情報に基づいて、第１送風ファン１３及び上下風向板２４の動作を制御する機能を有している。
また、第１制御装置２０は、指示された運転情報を、第２制御装置３０に送信する機能を有している。
なお、第１制御装置２０は、第２制御装置３０から送信される指示に従って第１送風ファン１３の動作を制御してもよい。
【００２２】
第１制御装置２０は、その機能を実現する回路デバイスのようなハードウェアで構成することもできるし、マイクロコンピュータのような演算装置と、その上で実行されるソフトウェアとにより構成することもできる。
【００２３】
複数の受信部２１は、操作部４０から送信される信号を受信するものである。複数の受信部２１の少なくとも２つは、第１ユニット１の幅方向の両側に設置され、それぞれで操作部４０から送信される信号を受信する。紙面右側の受信部２１を第１受信部２１ａと称し、紙面左側の受信部２１を第２受信部２１ｂと称する。
赤外線センサー２２は、空調対象空間の熱（温度）を測定するものである。図１において赤外線センサー２２は、第１ユニット１の幅方向の紙面右側の下側に設置されているが、設置箇所を特に限定するものではない。なお、赤外線センサー２２は、空気調和装置１００の機種によっては備えていない場合もある。
上下風向板２４は、第１制御装置２０により制御され、吹き出す空気の向きを上下方向で可変するものである。
【００２４】
（第２ユニット２）
第２ユニット２は、空調対象空間とは別空間（屋外）に設置され、第１ユニット１に冷熱又は温熱を供給する機能を有する。
【００２５】
第２熱交換器１５は、暖房運転時には蒸発器として機能し、冷房運転時には凝縮器として機能するものである。第２熱交換器１５は、フィンアンドチューブ型熱交換器、マイクロチャネル熱交換器、シェルアンドチューブ式熱交換器、ヒートパイプ式熱交換器、二重管式熱交換器、又は、プレート熱交換器等で構成することができる。ここでは、第２熱交換器１５が空気と冷媒とで熱交換を行う熱交換器である場合を例示しているが、熱交換する対象に応じて第２熱交換器１５のタイプを決定すればよい。
第２送風ファン１６は、第２熱交換器１５に熱交換流体である空気を供給するものである。第２送風ファン１６は、複数の翼を有するプロペラファンで構成することができる。
【００２６】
圧縮機１０は、冷媒を圧縮して吐出するものである。圧縮機１０は、ロータリ圧縮機、又は、スクロール圧縮機等で構成することができる。第２熱交換器１５が凝縮器として機能する場合、圧縮機１０から吐出された冷媒は、第２熱交換器１５へ送られる。第２熱交換器１５が蒸発器として機能する場合、圧縮機１０から吐出された冷媒は、第１ユニット１を経由した後に、第２熱交換器１５へ送られる。
【００２７】
流路切替装置１１は、圧縮機１０の吐出側に設けられ、暖房運転と冷房運転とにおいて冷媒の流れを切り替えるものである。
なお、冷媒を一方方向に循環させる場合には、流路切替装置１１は必須の構成ではない。また、流路切替装置１１の代用として、二方弁又は三方弁を組み合わせたものを用いてもよい。
【００２８】
減圧装置１４は、第１熱交換器１２又は第２熱交換器１５を経由した冷媒を膨張させて減圧するものである。減圧装置１４は、冷媒の流量を調整可能な電動膨張弁等で構成するとよい。
なお、減圧装置１４を、第２ユニット２ではなく、第１ユニット１に配置してもよい。
【００２９】
第２制御装置３０は、第２制御装置３０から送信された運転情報に基づいて、圧縮機１０、流路切替装置１１、第２送風ファン１６、及び、減圧装置１４の動作を制御する機能を有している。
なお、第１制御装置２０が第２制御装置３０の指示に従って第１送風ファン１３の動作を制御する場合、第２制御装置３０は、第１送風ファン１３の制御信号を、第１制御装置２０に送信する。
【００３０】
第２制御装置３０は、その機能を実現する回路デバイスのようなハードウェアで構成することもできるし、マイクロコンピュータのような演算装置と、その上で実行されるソフトウェアとにより構成することもできる。
なお、第１制御装置２０又は第２制御装置３０のいずれか１つで、空気調和装置１００を統括制御してもよい。
【００３１】
操作部４０は、空気調和装置１００の運転モード、設定温度、設定湿度、風量設定、及び、風向設定などの運転情報の指示を受け付けるものである。操作部４０は、空気調和装置１００に付属しているリモコンである。その他に、スマートフォン、携帯電話、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、パソコン、又はタブレットを操作部４０としてもよい。
【００３２】
＜空気調和装置１００の動作＞
次に、空気調和装置１００の動作について、冷媒の流れとともに説明する。ここでは、第１熱交換器１２及び第２熱交換器１５において冷媒と熱交換する熱交換流体が空気である場合を例に、空気調和装置１００の動作について説明する。
【００３３】
まず、空気調和装置１００が実行する冷房運転について説明する。
圧縮機１０を駆動させることによって、圧縮機１０から高温高圧のガス状態の冷媒が吐出する。以下、実線矢印にしたがって冷媒が流れる。圧縮機１０から吐出した高温高圧のガス冷媒（単相）は、流路切替装置１１を介して凝縮器として機能する第２熱交換器１５に流れ込む。第２熱交換器１５では、流れ込んだ高温高圧のガス冷媒と、第２送風ファン１６によって供給される空気との間で熱交換が行われて、高温高圧のガス冷媒は、凝縮して高圧の液冷媒（単相）になる。
【００３４】
第２熱交換器１５から送り出された高圧の液冷媒は、減圧装置１４によって、低圧のガス冷媒と液冷媒との二相状態の冷媒になる。二相状態の冷媒は、蒸発器として機能する第１熱交換器１２に流れ込む。第１熱交換器１２では、流れ込んだ二相状態の冷媒と、第１送風ファン１３によって供給される空気との間で熱交換が行われて、二相状態の冷媒のうち液冷媒が蒸発して低圧のガス冷媒（単相）になる。この熱交換によって、室内が冷却されることになる。第１熱交換器１２から送り出された低圧のガス冷媒は、流路切替装置１１を介して圧縮機１０に流れ込み、圧縮されて高温高圧のガス冷媒となって、再び圧縮機１０から吐出する。以下、このサイクルが繰り返される。
【００３５】
次に、空気調和装置１００が実行する暖房運転について説明する。
圧縮機１０を駆動させることによって、圧縮機１０から高温高圧のガス状態の冷媒が吐出する。以下、破線矢印にしたがって冷媒が流れる。圧縮機１０から吐出した高温高圧のガス冷媒（単相）は、流路切替装置１１を介して凝縮器として機能する第１熱交換器１２に流れ込む。第１熱交換器１２では、流れ込んだ高温高圧のガス冷媒と、第１送風ファン１３によって供給される空気との間で熱交換が行われて、高温高圧のガス冷媒は、凝縮して高圧の液冷媒（単相）になる。この熱交換によって、室内が暖房されることになる。
【００３６】
第１熱交換器１２から送り出された高圧の液冷媒は、減圧装置１４によって、低圧のガス冷媒と液冷媒との二相状態の冷媒になる。二相状態の冷媒は、蒸発器として機能する第２熱交換器１５に流れ込む。第２熱交換器１５では、流れ込んだ二相状態の冷媒と、第２送風ファン１６によって供給される空気との間で熱交換が行われて、二相状態の冷媒のうち液冷媒が蒸発して低圧のガス冷媒（単相）になる。第２熱交換器１５から送り出された低圧のガス冷媒は、流路切替装置１１を介して圧縮機１０に流れ込み、圧縮されて高温高圧のガス冷媒となって、再び圧縮機１０から吐出する。以下、このサイクルが繰り返される。
【００３７】
図３は、空気調和装置１００の第１ユニット１を拡大して概略的に示す正面図である。図３に基づいて、第１ユニット１について詳しく説明する。図３では、第１ユニット１が壁掛け型の室内ユニットである場合を例に示している。
【００３８】
第１ユニット１は、上部に図示省略の吸込口が形成され、下部に吹出口２５が形成された筐体１ａを備えている。筐体１ａの内部には、上述した第１熱交換器１２及び第１送風ファン１３が搭載されている。また、吹出口２５には、吹出口２５から吹き出す空気の向きを上下方向で可変する上下風向板２４が設置されている。なお、上下風向板２４の奥側には、吹出口２５から吹き出す空気の向きを左右方向で可変する図示省略の左右風向板が設置されている。
【００３９】
第１ユニット１においては、第１送風ファン１３が駆動されることで、吸込口から空気が吸い込まれ、この空気は、第１熱交換器１２及び第１送風ファン１３を経由した後に、吹出口２５から吹き出される。
【００４０】
空気調和装置１００では、使用者が自ら感じた快適性の情報を操作部４０を介して入力可能に構成されている。使用者が自ら感じた快適性の情報には、「風を当てて欲しい」、「風を避けて欲しい」、「暑い」、「寒い」、「ちょうど良い」、及び、「足元を暖めて欲しい」といった使用者の要望が含まれている。つまり、空気調和装置１００は、空気調和装置１００を使用する個々の使用者により、個別に空調の設定が可能になっている。空調の設定としては、空調空気の強弱の設定、空調空気の風向の設定、空調空気の温度の設定、及び、空調空気の湿度の設定等の少なくとも１つが挙げられる。
【００４１】
上述したように、第１ユニット１は、空調対象空間の熱（温度）を測定する赤外線センサー２２を備えている。赤外線センサー２２は、測定時において第１ユニット１の下面から下方に突出するように設置されている。赤外線センサー２２は、水平方向に回転し、空調対象空間の温度情報を３６０度の全周にわたって広範囲で取得可能に構成するとよい。このようにすれば、赤外線センサー２２は、空調対象空間の全域を温度検出対象範囲として、走査しながら温度を検出することができる。なお、赤外線センサー２２は、測定時以外においては、第１ユニット１に収納可能にしてもよい。
【００４２】
空気調和装置１００は、赤外線センサー２２によって測定された温度情報に基づいて人体を検知する。そして、空気調和装置１００は、予め入力されている使用者の快適性に応じた空調空気を吹出口２５から吹き出す。「風を当てて欲しい」という情報が入力されている場合、空気調和装置１００は、空調空気を、検知した人体に集中して吹き出す。また、「風を避けて欲しい」という情報が入力されている場合、空気調和装置１００は、空調空気を、逆に検知した人体を避けて吹き出す。
【００４３】
これにより、空気調和装置１００は、空調対象空間に存在する使用者の快適性を向上させることができ、空調空気を不要に吹き出すことがなくなり、消費電力の抑制も可能になっている。ただし、赤外線センサー２２を備えていない場合には、空気調和装置１００は、第１受信部２１ａ及び第２受信部２１ｂからの情報に基づいて、操作部４０の位置を検知することで、検知した操作部４０に集中して送ったり、逆に検知した人体を避けて送ったりする。
【００４４】
なお、検知した人体に集中して空調空気を送るときの吹出モードを「人当てモード」と称し、検知した人体を避けて空調空気を送るときの吹出モードを「人避けモード」と称する。
また、赤外線センサー２２を備えていない場合、「人当てモード」では検知した操作部４０に集中して空調空気を送るものとし、「人避けモード」では検知した操作部４０を避けて空調空気を送るものとする。
【００４５】
また、第１ユニット１は、操作部４０から送信される信号を受信する第１受信部２１ａ及び第２受信部２１ｂを有している。第１受信部２１ａ及び第２受信部２１ｂに操作部４０からの信号が受信されると、その情報が第１制御装置２０に入力される。第１制御装置２０は、第１受信部２１ａ及び第２受信部２１ｂでの受信情報に基づいて、操作部４０の位置を検知する。なお、操作部４０から送信される信号には、空気調和装置１００の運転モード、設定温度、設定湿度、風量設定、及び、風向設定の少なくとも一つが含まれている。
【００４６】
赤外線センサー２２を備えている場合には、空気調和装置１００は、赤外線センサー２２に基づく人体検知に加え、第１受信部２１ａ及び第２受信部２１ｂからの情報に基づく操作部４０の位置検知を実行する。操作部４０は快適性を求める使用者が持っていることが多く、操作部４０を検知することで、快適性を求める使用者に対して、調整した空調空気を吹き出すことが可能になる。そのため、空気調和装置１００では、赤外線センサー２２による人体検知の精度を、第１受信部２１ａ及び第２受信部２１ｂからの受信情報に基づく操作部４０の位置検知によって補うようにし、人体検知の精度を向上させている。
【００４７】
また、赤外線センサー２２を備えていない場合には、空気調和装置１００は、第１受信部２１ａ及び第２受信部２１ｂからの受信情報に基づく操作部４０の位置検知のみを実行する。上述したように、操作部４０は快適性を求める使用者が持っていることが多いので、操作部４０を検知すれば、快適性を求める使用者に対して、調整した空調空気を吹き出すことが可能になる。そして、空気調和装置１００は、予め入力されている使用者の快適性の情報に応じた空調空気を吹出口２５から吹き出す。
【００４８】
これにより、空気調和装置１００は、赤外線センサー２２を備えていなくても、空調対象空間に存在する使用者の快適性を向上させることができ、空調空気を不要に吹き出すことがなくなり、消費電力の抑制も可能になっている。
【００４９】
図４は、空気調和装置１００に指示を送る操作部４０の構成例を概略的に示す概略構成図である。図４に基づいて、操作部４０について説明する。なお、図４では、指示する使用者の手ＵＨを併せて図示している。
【００５０】
操作部４０は、上述したように、使用者からの指示を受け付けるものである。
操作部４０は、筐体４０Ａを有している。筐体４０Ａの表面には、操作表示部４１、運転開始停止ボタン４２、メニューボタン４３、運転モード設定ボタン４４、上変更ボタン４５、下変更ボタン４６、及び、修正ボタン４７が、設けられている。
【００５１】
操作表示部４１は、指示内容に対応した画面を表示するものである。また、図４では、操作表示部４１としてタッチパネル方式を採用し、操作表示部４１で使用者の操作を受付可能な構成例を示している。このような構成では、第１ユニット１からの空気の吹き出し方向が操作表示部４１に図示され、使用者が自身の手ＵＨで操作表示部４１を操作し、吹き出し方向を左右方向に変更することができる。つまり、使用者は、手ＵＨにより操作表示部４１をドラッグすることで、運転中であっても風向を変更することができるようになっている。このときの吹き出し方向も、使用者が自ら感じた快適性の情報として入力してもよい。
【００５２】
ただし、操作表示部４１が表示機能を備えていなくてもよい。このような構成では、使用者は、操作部４０に設けられている各種ボタンを操作することで、吹き出し方向を変更すればよい。
また、操作表示部４１に矢印など風向を図式化したものを表示し、この矢印を操作することで吹き出し方向を変更してもよい。
なお、操作部４０に音声認識機能を追加し、使用者は自身の声で吹き出し方向を変更してもよい。このような構成では、使用者は「右」又は「左」などを操作部４０に対して発声することで、操作部４０はその指示に応じた吹き出し方向を変更するように信号を発信する。
【００５３】
運転開始停止ボタン４２は、空気調和装置１００の運転を開始及び停止するための指示を受け付ける入力手段である。メニューボタン４３は、操作表示部４１にメニュー画面を表示するための指示を受け付ける入力手段である。運転モード設定ボタン４４は、冷房、除湿及び暖房のいずれかの運転モードに設定する際の指示を受け付けるための入力手段である。上変更ボタン４５は、温度設定値の増加及びメニュー画面内項目の選択を行う際の指示を受け付けるための入力手段である。下変更ボタン４６は、温度設定値の減少及びメニュー画面内項目の選択を行う際の指示を受け付けるための入力手段である。
【００５４】
修正ボタン４７は、予め入力されている使用者の快適性に応じた制御内容を修正する際の指示を受け付けるための入力手段である。「人当てモード」が入力されていても、風向が、入力した使用者の位置からズレている場合もある。このような場合、使用者が修正ボタン４７を操作することで、風向の修正が可能になる。修正後の快適性の情報は、第１制御装置２０に記憶しておき、次回の制御に反映させてもよい。
なお、「人避モード」、「暑い」、「寒い」、「ちょうど良い」、及び、「足元を暖めて欲しい」の少なくとも一つが入力されている場合も、修正ボタン４７を操作することにより、修正が可能になる。
【００５５】
図５は、空気調和装置１００の第１制御装置２０の構成を示すブロック図である。
第１制御装置２０は、第１制御装置２０は、入力部２０ａと、制御部２０ｂと、記憶部２０ｃと、出力部２０ｄと、通信部２０ｅと、を有している。
【００５６】
入力部２０ａは、第１受信部２１ａ及び第２受信部２１ｂが受信した情報を、制御部２０ｂに入力する。また、入力部２０ａは、赤外線センサー２２により測定された空調対象空間の温度情報を制御部２０ｂに入力する。さらに、入力部２０ａは、第１ユニット１に内蔵されている図示省略の室温サーミスタで測定された室温情報を制御部２０ｂに入力する。
【００５７】
制御部２０ｂは、演算及び判断処理などを実行する。具体的には、制御部２０ｂは、第１受信部２１ａ及び第２受信部２１ｂで受信された情報に基づいて、操作部４０の位置を検知する。また、制御部２０ｂは、赤外線センサー２２によって測定された温度情報に基づいて人体を検知する。加えて、制御部２０ｂは、空調対象空間の温度情報と記憶部２０ｃに格納された制御設定値とを比較し、室内の床温度、壁面の温度、人体の位置、及び、人体の活動状態の少なくとも一つについての情報を検知してもよい。
【００５８】
記憶部２０ｃは、各種の制御設定値及び運転モードに応じた制御プログラムが格納されている。
出力部２０ｄは、制御部２０ｂからの出力情報に応じた駆動信号を第１送風ファン１３に出力する。出力部２０ｄから出力される駆動信号により、第１送風ファン１３の回転数が制御される。また、出力部２０ｄからの駆動信号により、上下風向板２４の角度が制御される。
【００５９】
通信部２０ｅは、入力部２０ａを介して受信した操作部４０からの情報を、第２ユニット２の第２制御装置３０に送信する。また、通信部２０ｅは、第２制御装置３０から送られた情報を受信する。さらに、通信部２０ｅは、現在の空気調和装置１００の状態を操作部４０に送信する。
なお、通信部２０ｅに、電話回線、ＬＡＮ回線、もしくは、無線などの通信手段からの通信データの入力、及び、外部機器への情報の出力機能を持たせてもよい。
【００６０】
図６は、空気調和装置１００が実行する人体検知をした際の運転制御の処理の流れを示すフローチャートである。図６に基づいて、空気調和装置１００が実行する人体検知をした際の運転制御の一例について説明する。図６では、赤外線センサー２２による人体検知並びに第１受信部２１ａ及び第２受信部２１ｂからの情報に基づく操作部４０の位置検知の双方を実行する場合の運転制御例を示している。
【００６１】
図３で説明したように、第１受信部２１ａ及び第２受信部２１ｂは、第１ユニット１の幅方向の両側に設置され、それぞれで操作部４０から送信される信号を受信するようになっている。操作部４０から送信された信号の電波の位相差により、第１制御装置２０では、操作部４０の送信方向を検知できる。そのため、空気調和装置１００では、赤外線センサー２２による人体検知に加え、第１受信部２１ａ及び第２受信部２１ｂによる操作部４０の検知が可能になっている。したがって、空気調和装置１００によれば、人体検知の精度が向上し、使用者の要求に対応できることになり、空調対象空間をより快適にすることができる。なお、電波の位相差とは、時間遅れ、又は、受信時間の差を意味している。
【００６２】
具体的には、使用者が第１受信部２１ａに近い位置で操作部４０を操作した場合、第１受信部２１ａで操作部４０からの信号が受信された時間と、第２受信部２１ｂで操作部４０からの信号が受信された時間と、に受信時間の差が生じる。つまり、第２受信部２１ｂでは、第１受信部２１ａよりも後で受信されることになる。この受信時間の差を測定することによって、第１制御装置２０では、操作部４０の位置を高精度に検知することが可能になっている。なお、受信時間の差がない場合には、第１受信部２１ａ及び第２受信部２１ｂから等距離に操作部４０があると検知できる。また、操作部４０から複数パターンの信号を発信しているわけではない。
【００６３】
まず、操作部４０の運転開始停止ボタン４２が操作されたことにより、空気調和装置１００が運転を開始する。空気調和装置１００が運転を開始すると、第１制御装置２０は、人体検知を実行する（ステップＳ１）。その結果、第１制御装置２０は、空調対象空間に人体が１人であるか、人体が複数あるか、を判断する。
【００６４】
人体が１人であると判断した場合（ステップＳ１：一人）、第１制御装置２０は、使用者により「人当てモード（一人制御）」が選択されているか、使用者により「人避けモード」が選択されているか、を判断する（ステップＳ１０）。
【００６５】
「人当てモード」が選択されている場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、第１制御装置２０は、「人当てモード（一人制御）」を実行する（ステップＳ１０１）。そして、第１制御装置２０は、操作部４０の位置を検知する（ステップＳ１０２）。つまり、第１制御装置２０は、操作部４０が空調対象空間のどの方向に位置するかを第１受信部２１ａ及び第２受信部２１ｂからの受信情報に基づいて検知する。そして、第１制御装置２０は、上下風向板２４及び図示省略の左右風向板を制御して、検知した操作部４０の方向に向けて空調空気を吹き出す（ステップＳ１０３）。なお、「人当てモード（一人制御）」において、空調空気に揺らぎ、つまり空調空気の風速をランダムに変化させてもよい。
【００６６】
「人避けモード」が選択されている場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、第１制御装置２０は、「人避けモード」を実行する（ステップＳ１１１）。そして、第１制御装置２０は、操作部４０の位置を検知する（ステップＳ１１２）。つまり、第１制御装置２０は、操作部４０が空調対象空間のどの方向に位置するかを第１受信部２１ａ及び第２受信部２１ｂからの受信情報に基づいて検知する。そして、第１制御装置２０は、上下風向板２４及び図示省略の左右風向板を制御して、検知した操作部４０の方向を避けて空調空気を吹き出す（ステップＳ１１３）。
【００６７】
人体が複数であると判断した場合（ステップＳ１：複数）、第１制御装置２０は、使用者により「人当てモード（複数制御）」が選択されているか、使用者により「人避けモード」が選択されているか、を判断する（ステップＳ２０）。
【００６８】
「人当てモード」が選択されている場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、第１制御装置２０は、「人当てモード（複数制御）」を実行する（ステップＳ１２１）。そして、第１制御装置２０は、操作部４０の位置を検知する（ステップＳ１２２）。つまり、第１制御装置２０は、操作部４０が空調対象空間のどの方向に位置するかを第１受信部２１ａ及び第２受信部２１ｂからの受信情報に基づいて検知する。そして、第１制御装置２０は、上下風向板２４及び図示省略の左右風向板を制御して、検知した操作部４０の方向に向けて空調空気を吹き出す（ステップＳ１２３）。
【００６９】
このとき、操作部４０の方向を含む複数の人体に一定時間ごとに交互に空調空気を吹き出すとよい。なお、ここでの一定時間は、予め設定してもよいし、使用者により設定してもよい。また、一定時間を変更可能にしてもよい。「人当てモード（複数制御）」においても、空調空気の風速をランダムに変化させてもよい。
【００７０】
「人避けモード」が選択されている場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）、第１制御装置２０は、「人避けモード」を実行する（ステップＳ１３１）。そして、第１制御装置２０は、操作部４０の位置を検知する（ステップＳ１３２）。つまり、第１制御装置２０は、操作部４０が空調対象空間のどの方向に位置するかを第１受信部２１ａ及び第２受信部２１ｂからの受信情報に基づいて検知する。そして、第１制御装置２０は、上下風向板２４及び図示省略の左右風向板を制御して、検知した複数の操作部４０の方向を避けて空調空気を吹き出す（ステップＳ１３３）。
【００７１】
なお、いずれの制御内容であっても、使用者によって予めカスタマイズされた制御内容を記憶部２０ｃに格納可能にしておくとよい。
また、赤外線センサー２２を備えていない場合には、第１制御装置２０は、第１受信部２１ａ及び第２受信部２１ｂからの受信情報に基づく操作部４０の位置検知によって、操作部４０の位置に人体が存在しているものとして、上記制御処理を実行する。
【００７２】
以上のように、空気調和装置１００では、使用者が、自ら感じた快適性を空気調和装置１００に伝えることで、その内容に応じた動作が実現できる。
【００７３】
＜第１ユニット１、及び、空気調和装置１００の奏する効果＞
第１ユニット１によれば、第１制御装置２０は、第１受信部２１ａ及び第２受信部２１ｂのそれぞれで受信された信号の受信時間の差から操作部４０の方向を検知するので、操作部４０の方向検知の精度が向上する。
【００７４】
第１ユニット１によれば、第１制御装置２０は、入力された快適性に関する制御内容に基づき、空調空気の吹出制御を実行するので、検知した操作部４０の方向に基づき、快適性を向上した空調空気の吹出制御が実現できる。
【００７５】
第１ユニット１によれば、第１制御装置２０は、赤外線センサー２２での測定情報から人体を検知するので、操作部４０の検知と人体の検知の双方を実行することにより、人体検知の精度が向上することになる。
【００７６】
第１ユニット１によれば、入力された快適性に関する制御内容が修正可能に構成されているので、使用者は自身の快適性を追求することができ、使用者の快適性を更に向上できることになる。
【００７７】
第１ユニット１によれば、操作部４０は、リモコン、スマートフォン、携帯電話、ＰＤＡ、パソコン又はタブレットであるので、特別な装置を用意することなく、使用者が通常的に使用する装置から、快適性に関する制御内容を入力することが可能になる。
【００７８】
空気調和装置１００によれば、第１ユニット１を室内ユニットとして備えているので、操作部４０の方向検知の精度が向上し、無駄な空調空気の吹き出しを不要とできるため、消費電力の抑制にも繋がる。
【００７９】
本発明の実施の形態を説明したが、本発明は実施の形態で説明した内容に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。第１受信部２１ａ及び第２受信部２１ｂが筐体１ａの幅方向に２つ設置されている状態を例に説明したが、受信部２１の設置個数を特に限定するものではない。また、第１ユニット１が壁掛けタイプである場合を例に説明したが、第１ユニット１は、天井埋め込みタイプであってもよく、床置きタイプであってもよい。
【００８０】
また、本実施の形態では、第１受信部２１ａ及び第２受信部２１ｂのそれぞれで受信された信号の受信時間の差から操作部４０の方向を検知した場合を例に説明したが、信号の送受信を逆にしてもよい。すなわち、筐体１ａの幅方向の両側に、第１送信部及び第２送信部を設け、第１送信部及び第２送信部のそれぞれから操作部４０に向けて発信した信号の操作部４０での受信時間の差から操作部４０の方向を検知してもよい。第１送信部及び第２送信部は、操作部４０から発信される信号を受信部２１で受信した際に、操作部４０に向けて信号を発信する。操作部から発信される信号としては、使用者により指示された温度設定信号、空調空気の強弱設定信号、風向設定信号等が挙げられる。この場合、第１送信部又は第２送信部のいずれかを受信部２１として機能させてもよい。また、第１送信部及び第２送信部の筐体１ａにおける設置位置は、第１受信部２１ａ及び第２受信部２１ｂの設置位置に対応しているものとする。
【符号の説明】
【００８１】
１  第１ユニット、１ａ  筐体、２  第２ユニット、４  冷媒配管、４Ａ  ガス側連絡配管、４Ｂ  液側連絡配管、１０  圧縮機、１１  流路切替装置、１２  第１熱交換器、１３  第１送風ファン、１４  減圧装置、１５  第２熱交換器、１６  第２送風ファン、２０  第１制御装置、２０ａ  入力部、２０ｂ  制御部、２０ｃ  記憶部、２０ｄ  出力部、２０ｅ  通信部、２１  受信部、２１ａ  第１受信部、２１ｂ  第２受信部、２２  赤外線センサー、２４  上下風向板、２５  吹出口、３０  第２制御装置、４０  操作部、４０Ａ  筐体、４１  操作表示部、４２  運転開始停止ボタン、４３  メニューボタン、４４  運転モード設定ボタン、４５  上変更ボタン、４６  下変更ボタン、４７  修正ボタン、１００  空気調和装置、Ａ  冷媒回路、ＵＨ  手。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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