(57)【要約】【課題】ホースが破裂するなどして油漏れが発生したときに、シリンダ等のアクチュエータが急激に動作してしまうことを防止する。【解決手段】油圧制御装置は、ブーム１を駆動するシリンダ２の作動を制御する流体圧制御装置であって、ポンプ４からシリンダ２への作動油の流れを制御する制御弁１６０と、制御弁１６０が中立位置（Ｎ）の場合に、ブーム１による負荷圧が作用する第２メイン通路８と、制御弁１６０が中立位置（Ｎ）の場合に、上記負荷圧が作用しない第１メイン通路７と、第２メイン通路８の圧力を検出し、検出した圧力が予め定められた所定圧力Ｐ０未満に低下した場合に、第２メイン通路８の開口面積を減少させる流路制限装置１３０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷を駆動するアクチュエータの作動を制御する流体圧制御装置であって、
流体圧供給源から前記アクチュエータへの作動流体の流れを制御する制御弁と、
前記制御弁が中立位置の場合に、前記負荷による負荷圧が作用する負荷側流路と、
前記制御弁が中立位置の場合に、前記負荷圧が作用しない非負荷側流路と、
前記負荷側流路の圧力を検出し、検出した圧力が予め定められた所定圧力未満に低下した場合に、前記負荷側流路の開口面積を減少させる流路制限装置と、を備える
ことを特徴とする流体圧制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体圧制御装置において、
前記流路制限装置は、
前記負荷側流路に設けられ、前記制御弁から前記アクチュエータへの作動流体の流れを許容し、前記非負荷側流路の圧力に応じて前記アクチュエータから前記制御弁への作動流体の流れを許容または遮断するオペレートチェック弁と、
前記非負荷側流路の圧力が作用する第１パイロット室、前記負荷側流路の圧力が作用する第２パイロット室、及び、前記第１パイロット室及び前記第２パイロット室の圧力に基づいて動作するスプールを有する切換弁と、を有し、
前記切換弁は、
前記第２パイロット室に作用する圧力が前記所定圧力以上の場合には、前記非負荷側流路の圧力を前記オペレートチェック弁に導き、前記オペレートチェック弁を開くことにより、前記アクチュエータから前記制御弁への作動流体の流れを許容する開位置に切り換えられ、
前記第２パイロット室に作用する圧力が前記所定圧力未満の場合には、前記非負荷側流路と前記オペレートチェック弁との間の流路を遮断し、前記オペレートチェック弁を閉じることにより、前記アクチュエータから前記制御弁への作動流体の流れを遮断する閉位置に切り換えられる
ことを特徴とする流体圧制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の流体圧制御装置において、
前記スプールは、前記第１パイロット室の圧力が作用する第１受圧面と、前記第２パイロット室の圧力が作用する第２受圧面と、を有し、
前記第２受圧面の受圧面積は、前記第１受圧面の受圧面積に比べて大きい
ことを特徴とする流体圧制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の流体圧制御装置において、
前記流路制限装置は、
前記アクチュエータに作用する前記負荷圧を保持する負荷保持機構と、
前記負荷保持機構と前記制御弁との間における前記負荷側流路の圧力を検出する圧力センサと、
前記制御弁を制御するバルブ制御装置と、を有し、
前記負荷保持機構は、
前記負荷側流路に設けられ前記非負荷側流路の圧力が予め定められた設定圧未満では、前記負荷側流路を遮断し、前記非負荷側流路の圧力が前記設定圧以上となったときに前記負荷側流路を開放するカウンタバランス弁と、
前記カウンタバランス弁に並列に設けられ前記制御弁から前記アクチュエータの負荷側圧力室への作動流体の流れのみを許容するチェック弁と、を有し、
前記バルブ制御装置は、前記圧力センサで検出された前記負荷側流路の圧力が前記所定圧力未満に低下した場合に、前記制御弁を前記中立位置に戻すように制御する
ことを特徴とする流体圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高所作業車、クレーン車等において、ブームを起伏させる油圧シリンダと、油圧ポンプから油圧シリンダに供給される作動油の流れを制御する切換弁と、ブームの倒伏を防止するために、油圧シリンダのボトム側室に接続される負荷側管路に設けられる保持弁と、を備えた油圧回路が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２９４００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の油圧回路では、例えば、ブームの下げ作動時に、保持弁（負荷保持機構）と切換弁（制御弁）との間のホースが破裂するなどして油漏れが発生した場合に、ブームが急激に降下してしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ホースが破裂するなどして油漏れが発生したときに、アクチュエータが急激に動作してしまうことを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、流体圧制御装置であって、流体圧供給源からアクチュエータへの作動流体の流れを制御する制御弁と、制御弁が中立位置の場合に、負荷による負荷圧が作用する負荷側流路と、制御弁が中立位置の場合に、負荷圧が作用しない非負荷側流路と、負荷側流路の圧力を検出し、検出した圧力が予め定められた所定圧力未満に低下した場合に、負荷側流路の開口面積を減少させる流路制限装置と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
第１の発明では、負荷側流路に作用する圧力が所定圧力未満に低下すると、負荷側流路の開口面積が減少し、制御弁に向かう作動流体の流れが制限される。
【０００８】
第２の発明は、流路制限装置が、負荷側流路に設けられ、制御弁からアクチュエータへの作動流体の流れを許容し、非負荷側流路の圧力に応じてアクチュエータから制御弁への作動流体の流れを許容または遮断するオペレートチェック弁と、非負荷側流路の圧力が作用する第１パイロット室、負荷側流路の圧力が作用する第２パイロット室、及び、第１パイロット室及び第２パイロット室の圧力に基づいて動作するスプールを有する切換弁と、を有し、切換弁が、第２パイロット室に作用する圧力が所定圧力以上の場合には、非負荷側流路の圧力をオペレートチェック弁に導き、オペレートチェック弁を開くことにより、アクチュエータから制御弁への作動流体の流れを許容する開位置に切り換えられ、第２パイロット室に作用する圧力が所定圧力未満の場合には、非負荷側流路とオペレートチェック弁との間の流路を遮断し、オペレートチェック弁を閉じることにより、アクチュエータから制御弁への作動流体の流れを遮断する閉位置に切り換えられることを特徴とする。
【０００９】
第２の発明では、負荷側流路に作用する圧力が所定圧力未満に低下すると、オペレートチェック弁が閉じられるので、速やかにアクチュエータの動作に制限をかけることができる。
【００１０】
第３の発明は、スプールが、第１パイロット室の圧力が作用する第１受圧面と、第２パイロット室の圧力が作用する第２受圧面と、を有し、第２受圧面の受圧面積が、第１受圧面の受圧面積に比べて大きいことを特徴とする。
【００１１】
第３の発明では、アクチュエータを作動させるために制御弁を切り換え、非負荷側流路の圧力が上昇した場合に、切換弁が閉位置に切り換えられてしまうことを防止できる。
【００１２】
第４の発明は、流路制限装置が、アクチュエータに作用する負荷圧を保持する負荷保持機構と、負荷保持機構と制御弁との間における負荷側流路の圧力を検出する圧力センサと、制御弁を制御するバルブ制御装置と、を有し、負荷保持機構が、負荷側流路に設けられ非負荷側流路の圧力が予め定められた設定圧未満では、負荷側流路を遮断し、非負荷側流路の圧力が設定圧以上となったときに負荷側流路を開放するカウンタバランス弁と、カウンタバランス弁に並列に設けられ制御弁からアクチュエータの負荷側圧力室への作動流体の流れのみを許容するチェック弁と、を有し、バルブ制御装置が、圧力センサで検出された負荷側流路の圧力が所定圧力未満に低下した場合に、制御弁を中立位置に戻すように制御することを特徴とする。
【００１３】
第４の発明では、制御弁が切り換えられてアクチュエータが作動している場合に、負荷保持機構と制御弁との間における負荷側流路に作用する圧力が所定圧力未満に低下すると、制御弁が中立位置に戻って非負荷側流路の圧力が低下するため、カウンタバランス弁によって負荷側流路を閉じることにより制御弁に向かう作動流体の流れを制限することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ホースが破裂するなどして油漏れが発生したときに、アクチュエータが急激に動作してしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る流体圧制御装置の構成を示す図である。
【図２】弁ユニットの一部破断断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ部拡大図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る流体圧制御装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜第１実施形態＞
図１〜図３を参照して、本発明の第１実施形態に係る流体圧制御装置について説明する。流体圧制御装置は、クレーン、高所作業装置等の油圧作業機械の動作を制御するものであり、本第１実施形態では、図１に示すクレーンのブーム（負荷）１を駆動するシリンダ２の伸縮作動を制御する油圧制御装置について説明する。
【００１７】
クレーンは、旋回体（不図示）に起伏可能に取り付けられるブーム１と、ブーム１を起伏するための油圧アクチュエータであるシリンダ２と、を備える。
【００１８】
シリンダ２は、筒状のシリンダチューブ２ｃと、シリンダチューブ２ｃに摺動自在に挿入されシリンダチューブ２ｃ内をロッド側室２ａと反ロッド側室２ｂに区画するピストン２ｄと、一端がピストン２ｄに連結され、他端側がシリンダチューブ２ｃの外部へ延びてブーム１に連結されるロッド２ｅと、を備える。
【００１９】
クレーンにはエンジン（不図示）が搭載され、そのエンジンの動力によって流体圧供給源としてのポンプ４及びパイロット圧供給源としてのパイロットポンプ５が駆動する。
【００２０】
油圧制御装置は、ポンプ４からシリンダ２への作動油の流れを制御する制御弁１６０と、パイロットポンプ５から制御弁１６０に導かれるパイロット圧を制御するパイロット制御弁９と、複数の弁を有する弁ユニット１５０と、を備える。
【００２１】
制御弁１６０とシリンダ２のロッド側室２ａとは第１メイン通路７によって接続され、制御弁１６０とシリンダ２の反ロッド側室２ｂとは第２メイン通路８によって接続される。弁ユニット１５０は、第１メイン通路７及び第２メイン通路８に介装される。
【００２２】
制御弁１６０は、クレーンのオペレータが操作レバー１０を手動操作することに伴ってパイロットポンプ５からパイロット制御弁９を介してパイロット室１６１，１６２に導かれるパイロット圧によって動作する。
【００２３】
具体的には、パイロット室１６１にパイロット圧が導かれた場合には、制御弁１６０は下げ位置（Ｌ）に切り換わり、ポンプ４から第１メイン通路７を通じてロッド側室２ａに作動油が供給されると共に、反ロッド側室２ｂの作動油が第２メイン通路８を通じてタンクＴへと排出される。これにより、シリンダ２が収縮作動し、ブーム１が倒伏する方向（ブーム下げ方向）に回動する。
【００２４】
一方、パイロット室１６２にパイロット圧が導かれた場合には、制御弁１６０は上げ位置（Ｕ）に切り換わり、ポンプ４から第２メイン通路８を通じて反ロッド側室２ｂに作動油が供給されると共に、ロッド側室２ａの作動油が第１メイン通路７を通じてタンクＴへと排出される。これにより、シリンダ２が伸長作動し、ブーム１が起立する方向（ブーム上げ方向）に回動する。
【００２５】
パイロット室１６１，１６２にパイロット圧が導かれない場合には、制御弁１６０は中立位置（Ｎ）となり、シリンダ２に対する作動油の給排が遮断される。このとき、後述する負荷保持機構１２０によってシリンダ２の負荷が保持されることにより、吊り荷３及びブーム１の自重による下降が阻止され、ブーム１は停止した状態を保つ。
【００２６】
このように、制御弁１６０は、シリンダ２を収縮作動させる下げ位置（Ｌ）、シリンダ２を伸長作動させる上げ位置（Ｕ）、及びシリンダ２の負荷を保持する中立位置（Ｎ）の３ポジションを有し、シリンダ２に対する作動油の給排を切り換え、シリンダ２の伸縮作動を制御する。
【００２７】
吊り荷３を吊り上げた状態で、制御弁１６０を中立位置（Ｎ）に切り換え、ブーム１の動きを止めた場合には、吊り荷３とブーム１等の自重によって、シリンダ２には収縮する方向の力が作用する。このように、ブーム１を駆動するシリンダ２においては、反ロッド側室２ｂが、制御弁１６０が中立位置（Ｎ）の場合に負荷圧が作用する負荷側圧力室となる。つまり、制御弁１６０が中立位置（Ｎ）の場合、第２メイン通路８が負荷による負荷圧が作用する負荷側流路となり、第１メイン通路７が負荷による負荷圧が作用していない非負荷側流路となる。
【００２８】
弁ユニット１５０は、負荷保持機構１２０と流路制限装置１３０とを有する。負荷保持機構１２０は、第２メイン通路８に設けられる。負荷保持機構１２０は、制御弁１６０が中立位置（Ｎ）の場合に、反ロッド側室２ｂに作用する負荷圧を保持するものであり、シリンダ２に固定される。
【００２９】
負荷保持機構１２０は、第２メイン通路８に設けられたカウンタバランス弁１２１と、カウンタバランス弁１２１に並列に設けられたチェック弁１２２と、を有する。
【００３０】
カウンタバランス弁１２１は、第１メイン通路７内の圧力、すなわち、シリンダ２のロッド側室２ａ内の圧力をパイロット圧として作動する弁であり、第１メイン通路７に連通するパイロット室１２１ｂを有する。カウンタバランス弁１２１は、シリンダ２のロッド側室２ａ内の圧力が設定圧Ｐｓ未満では閉弁し、第２メイン通路８を遮断する。これにより、シリンダ２の反ロッド側室２ｂから作動油が排出されることが阻止される。つまり、カウンタバランス弁１２１は、シリンダ２に作用する負荷圧を保持し、ブーム１の倒伏方向の動作を停止する。
【００３１】
カウンタバランス弁１２１は、シリンダ２のロッド側室２ａ内の圧力が、設定圧Ｐｓ以上となったときに開弁し、第２メイン通路８を開放する。カウンタバランス弁１２１は、シリンダ２のロッド側室２ａ内の圧力が高くなるにつれて開度が大きくなるように作動する。
【００３２】
上記設定圧Ｐｓは、リターンスプリング１２１ａにより予め定められる。設定圧Ｐｓは、ブーム１を倒伏方向に動作させる際、ブーム１の自重に起因して、シリンダ２に供給される作動油の流量に相応する速さよりも速くブーム１が倒伏方向に動作することを防止するために設定される。
【００３３】
チェック弁１２２は、制御弁１６０からシリンダ２の反ロッド側室２ｂに向かう方向の作動油の流れのみを許容する。つまり、チェック弁１２２は、シリンダ２の反ロッド側室２ｂから制御弁１６０に向かう方向の作動油の流れを阻止する。
【００３４】
流路制限装置１３０は、オペレートチェック弁１４０と、切換弁１１０と、を有する。オペレートチェック弁１４０は、第２メイン通路８における負荷保持機構１２０と制御弁１６０との間に設けられる。オペレートチェック弁１４０は、制御弁１６０からシリンダ２への作動油の流れを許容し、第１メイン通路７の圧力に応じてシリンダ２から制御弁１６０への作動油の流れを許容または遮断する。
【００３５】
主に図２及び図３を参照して、弁ユニット１５０の構造について説明する。図１及び図２に示すように、弁ユニット１５０は、カウンタバランス弁１２１と、チェック弁１２２と、オペレートチェック弁１４０と、切換弁１１０と、これらの弁を収容するバルブボディ１５１と、を備える。
【００３６】
図１及び図３に示すように、バルブボディ１５１は、制御弁１６０に接続されるＡポート１５０Ａ及びＣポート１５０Ｃと、シリンダ２の反ロッド側室２ｂに接続されるＢポート１５０Ｂと、シリンダ２のロッド側室２ａに接続されるＤポート１５０Ｄと、を備える。Ｃポート１５０ＣとＤポート１５０Ｄとの間には、第１メイン通路７の一部を構成する弁内通路７ａが設けられる。Ａポート１５０ＡとＢポート１５０Ｂとの間には、第２メイン通路８の一部を構成する弁内通路８ａが設けられる。
【００３７】
以下、図２及び図３を参照して、本発明の第１実施形態に係る流路制限装置１３０の構造について詳しく説明する。なお、図２において、負荷保持機構１２０を構成するカウンタバランス弁１２１及びチェック弁１２２の図示は省略している。
【００３８】
流路制限装置１３０を構成するオペレートチェック弁１４０の構造について説明する。図２に示すように、オペレートチェック弁１４０は、弁内通路８ａを開閉する弁体１４３と、弁体１４３が着座するシート部１４４ａを形成するシート形成部１４４と、弁体１４３の背面に画成された背圧室１４５と、背圧室１４５に配置された押しばね１４７と、を備える。弁体１４３には、シリンダ２の反ロッド側室２ｂの作動油を背圧室１４５へと導く通路１４３ａが設けられる。背圧室１４５の圧力と、押しばね１４７の弾性力は、弁体１４３をシート部１４４ａに着座させる方向に作用する。
【００３９】
オペレートチェック弁１４０は、背圧室１４５の圧力による付勢力及び押しばね１４７の弾性力による付勢力に抗して弁体１４３をシート部１４４ａから離座させるピストン１４２と、シート形成部１４４とピストン１４２との間に画成された連通室１４８と、連通室１４８に配置されピストン１４２を弁体１４３から離す方向に付勢する戻しばね１４６と、戻しばね１４６の付勢力に抗してピストン１４２を弁体１４３に向けて付勢する制御圧室１４１と、をさらに備える。
【００４０】
弁体１４３がシート部１４４ａに着座した状態では、オペレートチェック弁１４０は、シリンダ２の反ロッド側室２ｂから制御弁１６０への作動油の流れを遮断する。弁体１４３がシート部１４４ａから離座した状態では、オペレートチェック弁１４０は、シリンダ２の反ロッド側室２ｂから制御弁１６０への作動油の流れを許容する。
【００４１】
ピストン１４２は、弁ユニット１５０のバルブボディ１５１に設けられた円形状の開口部に摺動自在に挿入される。ピストン１４２は、弁体１４３に当接する小ピストン１４２ａと、小ピストン１４２ａの基部を収容する大ピストン１４２ｂと、を有する。制御圧室１４１には、切換弁１１０を通じて第１メイン通路７からの作動油が供給される。制御圧室１４１に作用する第１メイン通路７の圧力による付勢力が、戻しばね１４６の弾性力による付勢力よりも大きくなると、ピストン１４２が弁体１４３に向かって移動する。
【００４２】
制御圧室１４１に作用する第１メイン通路７の圧力が、所定圧力よりも大きくなると、ピストン１４２が弁体１４３を押圧し、弁体１４３がシート部１４４ａから離座する。ここで、弁体１４３が離座する所定圧力を離座圧力と称する。離座圧力は、背圧室１４５の圧力、押しばね１４７の弾性力、及び、戻しばね１４６の弾性力により設定される。
【００４３】
流路制限装置１３０を構成する切換弁１１０の構造について説明する。切換弁１１０は、オペレートチェック弁１４０の制御圧室１４１に導く圧力を制御することにより、オペレートチェック弁１４０の開閉を制御するパイロット式切換弁である。
【００４４】
図３に示すように、切換弁１１０は、バルブボディ１５１に形成される摺動孔１５９内に摺動自在に収容されるスプール１１３と、第１メイン通路７の圧力がスプール１１３を閉弁方向に付勢するパイロット圧として作用する第１パイロット室１１１と、第２メイン通路８の圧力がスプール１１３を開弁方向に付勢するパイロット圧として作用する第２パイロット室１１２と、第１パイロット室１１１の圧力に抗してスプール１１３を開弁方向に付勢する付勢部材としてのばね１１４と、を有する。
【００４５】
スプール１１３は、第１パイロット室１１１及び第２パイロット室１１２の圧力に基づいて動作する弁体である。スプール１１３は、開弁したときに第１メイン通路７からオペレートチェック弁１４０の制御圧室１４１への作動油の流れを許容し、閉弁したときに第１メイン通路７からオペレートチェック弁１４０の制御圧室１４１への作動油の流れを遮断する。
【００４６】
スプール１１３は、軸方向に延在する貫通孔１３９ａと、径方向に延在する複数の貫通孔１３９ｂと、を有する。貫通孔１３９ａの一端はプラグ１１３ｐによって閉止され、貫通孔１３９ａの他端は第１パイロット室１１１に臨んでいる。貫通孔１３９ｂの一端は貫通孔１３９ａに臨み、貫通孔１３９ｂの他端は、オペレートチェック弁１４０の制御圧室１４１に連通する流路であるパイロット通路１５４に臨んでいる。つまり、貫通孔１３９ａ及び貫通孔１３９ｂは、第１パイロット室１１１とパイロット通路１５４とを連通するスプール内連通路１３９として機能する。
【００４７】
スプール１１３は、摺動孔１５９内を摺動する第１ランド部１３１と、第２ランド部１３２と、第３ランド部１３３と、第１ランド部１３１から軸方向に突出する突出部１３４と、を有する。突出部１３４は、第１パイロット室１１１と摺動孔１５９との間の小径開口部に摺動自在に収容される。また、スプール１１３は、第１ランド部１３１と第２ランド部１３２との間に設けられる環状溝１３７と、第２ランド部１３２と第３ランド部１３３との間に設けられる環状溝１３８と、を有する。上記貫通孔１３９ｂは、環状溝１３８に開口するように形成される。
【００４８】
突出部１３４は第１ランド部１３１よりも外径が小さく、突出部１３４と第１ランド部１３１との間には、段差面１３５が形成される。スプール１１３は、第２パイロット室１１２の圧力及びばね１１４の弾性力により開弁方向（図示右方向）に移動する際、スプール１１３の段差面１３５が、第１パイロット室１１１から延在する小径開口部と摺動孔１５９との間に形成される段差面１５６に当接することにより、その移動が規制される。
【００４９】
スプール１１３が閉弁方向（図示左方向）に移動すると、段差面１３５が段差面１５６から離れる。段差面１３５と段差面１５６との間は、ドレン室１５８とされる。このドレン室１５８には、タンクＴに接続されるドレン通路１５７が形成される。ドレン通路１５７は、バルブボディ１５１のドレンポート１５０ＤＲ（図１参照）を介してタンクＴに接続される。スプール１１３が開弁方向（図示右方向）に移動する際にドレン通路１５７を通じて作動油がタンクＴへ排出される。
【００５０】
仮に、段差面１３５と段差面１５６との間に形成される圧力室にドレン通路１５７が設けられていない場合、この圧力室の圧力がスプール１１３を閉弁方向に付勢するように作用する。このため、ドレン通路１５７が設けられていない場合、スプール１１３の開弁方向へのスムーズな移動が妨げられてしまうおそれがある。これに対して、本第１実施形態では、ドレン室１５８にドレン通路１５７が設けられているので、スプール１１３が開弁方向へスムーズに移動することができる。
【００５１】
第１ランド部１３１は、常に、ドレン室１５８と、第２パイロット室１１２に連通する排出通路１５５との連通を遮断する。第２ランド部１３２及び環状溝１３７は、隣接するパイロット通路１５４と排出通路１５５とを連通または遮断する。
【００５２】
第２パイロット室１１２の圧力が所定圧力以上に上昇し、スプール１１３が図示右方へ移動して開位置（Ｏ）に位置すると、貫通孔１３９ｂがパイロット通路１５４に連通し、パイロット通路１５４と排出通路１５５との連通が第２ランド部１３２によって遮断される。つまり、スプール１１３が開位置（Ｏ）にあるときには、パイロット通路１５４及びスプール内連通路１３９を介して、制御圧室１４１と第１メイン通路７とが連通する。
【００５３】
第２パイロット室１１２の圧力が所定圧力未満に低下し、スプール１１３が図示左方へ移動して閉位置（Ｃ）に位置すると、貫通孔１３９ｂの開口端部に形成される環状溝１３８がバルブボディ１５１の摺動孔１５９の内周面によって閉塞される。これにより、パイロット通路１５４とスプール内連通路１３９の連通が遮断される。このとき、環状溝１３７を介して、パイロット通路１５４と排出通路１５５とが連通する。つまり、スプール１１３が閉位置（Ｃ）にあるときには、パイロット通路１５４及び排出通路１５５を介して制御圧室１４１と第２メイン通路８とが連通するとともに、制御圧室１４１と第１メイン通路７との連通が遮断される。
【００５４】
スプール１１３は、第１パイロット室１１１の圧力が作用する第１受圧面１１３ａと、第２パイロット室１１２の圧力が作用する第２受圧面１１３ｂと、を有する。第１受圧面１１３ａの受圧面積Ｓ１は、突出部１３４の直径をＤａとしたとき、Ｓ１＝π×（Ｄａ／２）2で表される。第２受圧面１１３ｂの受圧面積Ｓ２は、第３ランド部１３３の直径をＤｂとしたとき、Ｓ２＝π×（Ｄｂ／２）2で表される。第２受圧面１１３ｂの受圧面積Ｓ２は、第１受圧面１１３ａの受圧面積Ｓ１に比べて大きい。受圧面積Ｓ１，Ｓ２は、制御弁１６０が下げ位置（Ｌ）に操作され、ポンプ４の吐出圧が第１パイロット室１１１に作用している場合に、切換弁１１０が開位置（Ｏ）を維持できるように設定される。換言すれば、第２受圧面１１３ｂの受圧面積Ｓ２が第１受圧面１１３ａの受圧面積Ｓ１に比べて大きいので、制御弁１６０が下げ位置（Ｌ）に操作され、ポンプ４の吐出圧がロッド側室２ａに作用した場合に、切換弁１１０が閉位置（Ｃ）に切り換えられてしまうことを防止できる。
【００５５】
図１に示すように、切換弁１１０は、開位置（Ｏ）と閉位置（Ｃ）との間で切り換えられる。切換弁１１０は、第２パイロット室１１２に作用する圧力が所定圧力Ｐ０以上の場合には、開位置（Ｏ）に切り換えられ、第２パイロット室１１２に作用する圧力が所定圧力Ｐ０未満の場合には、閉位置（Ｃ）に切り換えられる。所定圧力Ｐ０は、弁ユニット１５０と制御弁１６０とを接続する第２メイン通路８を構成する油圧ホースが破裂するなどして、油漏れが発生したか否かを検出するために、予め設定される圧力である。
【００５６】
つまり、第２パイロット室１１２に作用する圧力が所定圧力Ｐ０以上の場合、切換弁１１０は、第２メイン通路８において油漏れが発生していないことを検出し、開位置（Ｏ）を維持する。一方、第２パイロット室１１２に作用する圧力が所定圧力Ｐ０未満の場合、切換弁１１０は、第２メイン通路８において油漏れが発生していることを検出し、閉位置（Ｃ）に切り換わる。
【００５７】
開位置（Ｏ）は、第１メイン通路７の圧力をオペレートチェック弁１４０の制御圧室１４１に導き、オペレートチェック弁１４０を開く、すなわち弁体１４３をシート部１４４ａから離座させるための切換位置である。したがって、切換弁１１０が開位置（Ｏ）に切り換えられているときには、オペレートチェック弁１４０は、シリンダ２から制御弁１６０への作動油の流れを許容する。
【００５８】
閉位置（Ｃ）は、第１メイン通路７とオペレートチェック弁１４０の制御圧室１４１との間の流路を遮断し、オペレートチェック弁１４０を閉じる、すなわち弁体１４３をシート部１４４ａに着座させるための切換位置である。したがって、切換弁１１０が閉位置（Ｃ）に切り換えられているときには、オペレートチェック弁１４０は、シリンダ２から制御弁１６０への作動油の流れを遮断する。
【００５９】
このような、本第１実施形態に係る油圧制御装置の動作について説明する。
【００６０】
図１に示すように、制御弁１６０が中立位置（Ｎ）の場合には、ポンプ４が吐出する作動油はシリンダ２に供給されない。このとき、カウンタバランス弁１２１のパイロット室１２１ｂはタンク圧となるため、カウンタバランス弁１２１は閉弁している。つまり、シリンダ２に作用する負荷圧がカウンタバランス弁１２１によって保持され、ブーム１が停止している。
【００６１】
操作レバー１０が操作され、パイロット制御弁９から制御弁１６０のパイロット室１６１へ操作量に応じたパイロット圧が導かれると、制御弁１６０は、パイロット圧に応じた量だけ下げ位置（Ｌ）へと切り換わる。制御弁１６０が下げ位置（Ｌ）へと切り換わると、ポンプ４の吐出圧（すなわち、ロッド側室２ａに作用する圧力）がカウンタバランス弁１２１のパイロット室１２１ｂへと作用する。パイロット室１２１ｂの圧力が設定圧Ｐｓ以上になると、カウンタバランス弁１２１がリターンスプリング１２１ａの付勢力に抗して開く。
【００６２】
このとき、切換弁１１０の第１パイロット室１１１に作用する第１メイン通路７の圧力は、第２パイロット室１１２に作用する第２メイン通路８の圧力よりも高い。しかしながら、第１パイロット室１１１の圧力が作用するスプール１１３の第１受圧面１１３ａの受圧面積Ｓ１が、第２パイロット室１１２の圧力が作用するスプール１１３の第２受圧面１１３ｂの受圧面積Ｓ２に比べて小さいため、切換弁１１０は、開位置（Ｏ）に維持されている。
【００６３】
したがって、制御弁１６０が下げ位置（Ｌ）へと切り換えられているときには、カウンタバランス弁１２１及びオペレートチェック弁１４０が開弁し、反ロッド側室２ｂからカウンタバランス弁１２１、オペレートチェック弁１４０、制御弁１６０を通じて作動油がタンクＴへと排出される。ポンプ４から吐出された作動油は、ロッド側室２ａに供給され、シリンダ２が収縮する。これにより、ブーム１は、倒伏方向へと回動する。
【００６４】
操作レバー１０が操作され、パイロット制御弁９から制御弁１６０のパイロット室１６２へ操作量に応じたパイロット圧が導かれると、制御弁１６０は、パイロット圧に応じた量だけ上げ位置（Ｕ）へと切り換わる。制御弁１６０が上げ位置（Ｕ）へと切り換えられているときには、ポンプ４から吐出された作動油が、オペレートチェック弁１４０、チェック弁１２２を通じて、反ロッド側室２ｂに供給されると共に、ロッド側室２ａの作動油がタンクＴへと排出され、シリンダ２が伸長する。これにより、ブーム１は、起立方向へと回動する。
【００６５】
次に、制御弁１６０が下げ位置（Ｌ）に切り換えられているときに、弁ユニット１５０と制御弁１６０とを接続する第２メイン通路８を構成する油圧ホースが破裂するなどして、第２メイン通路８に油漏れが発生した場合における動作について説明する。制御弁１６０が下げ位置（Ｌ）に切り換えられているときには、反ロッド側室２ｂから排出される作動油は、制御弁１６０の絞り１６０ａを通じてタンクＴに排出される。このため、制御弁１６０と弁ユニット１５０との間の第２メイン通路８の圧力は、タンク圧Ｐｔよりも数ＭＰａ程度高い圧力Ｐ１となっている。上記所定圧力Ｐ０は、この圧力Ｐ１よりも低い値であって、タンク圧Ｐｔよりも高い値が設定される（Ｐｔ＜Ｐ０＜Ｐ１）。
【００６６】
制御弁１６０が下げ位置（Ｌ）に切り換えられているときに、弁ユニット１５０と制御弁１６０とを接続する第２メイン通路８を構成する油圧ホースが破裂するなどして、第２メイン通路８に油漏れが発生すると、切換弁１１０の第２パイロット室１１２に作用する圧力が低下する。第２パイロット室１１２に作用する圧力が、所定圧力Ｐ０未満まで低下すると、切換弁１１０が閉位置（Ｃ）に切り換わる。これにより、オペレートチェック弁１４０の制御圧室１４１はタンクＴと連通し、制御圧室１４１の圧力が低下する。その結果、オペレートチェック弁１４０が閉弁し、オペレートチェック弁１４０によって第２メイン通路８の流路が遮断される。
【００６７】
つまり、本第１実施形態によれば、制御弁１６０が下げ位置（Ｌ）に切り換えられているときに、第２メイン通路８に油漏れが発生した場合、シリンダ２の反ロッド側室２ｂの圧力がオペレートチェック弁１４０によって保持されるので、シリンダ２が急激に収縮動作してしまうことを防止できる。
【００６８】
本第１実施形態では、オペレートチェック弁１４０を閉じることで、油漏れに起因するシリンダ２の収縮動作を停止させる構成である。このため、第２メイン通路８に作用する圧力が所定圧力Ｐ０未満に低下すると、オペレートチェック弁１４０が閉じられることにより、速やかにシリンダ２の動作に制限をかけ、停止させることができる。
【００６９】
上述した第１実施形態によれば、次の作用効果を奏する。
【００７０】
切換弁１１０は、第２パイロット室１１２が負荷保持機構１２０と制御弁１６０との間における第２メイン通路８に接続され、第２メイン通路８の圧力を検出する圧力検出装置として機能する。切換弁１１０によって検出される圧力、すなわち第２パイロット室１１２に作用する圧力が予め定められた所定圧力Ｐ０未満に低下した場合、切換弁１１０が閉位置（Ｃ）に切り換えられる。切換弁１１０が閉位置（Ｃ）に切り換えられると、オペレートチェック弁１４０によって第２メイン通路８の開口面積が減少するので、制御弁１６０に向かう作動油の流れが制限される。本第１実施形態では、オペレートチェック弁１４０によって制御弁１６０に向かう作動油の流れが阻止される。
【００７１】
したがって、本実施形態では、制御弁１６０を下げ位置（Ｌ）へ切り換えてブーム１を倒伏動作させている場合において、油圧ホースが破裂するなどして油漏れが発生したときに、シリンダ２が急激に収縮動作してしまうことを防止することができる。
【００７２】
＜第２実施形態＞
図４を参照して、本発明の第２実施形態に係る流体圧制御装置について説明する。流体圧制御装置は、クレーン、高所作業装置等の油圧作業機械の動作を制御するものであり、本第２実施形態では、図４に示すクレーンのブーム（負荷）１を駆動するシリンダ２の伸縮作動を制御する油圧制御装置について説明する。
【００７３】
クレーンは、旋回体（不図示）に起伏可能に取り付けられるブーム１と、ブーム１を起伏するための油圧アクチュエータであるシリンダ２と、を備える。
【００７４】
シリンダ２は、筒状のシリンダチューブ２ｃと、シリンダチューブ２ｃに摺動自在に挿入されシリンダチューブ２ｃ内をロッド側室２ａと反ロッド側室２ｂに区画するピストン２ｄと、一端がピストン２ｄに連結され、他端側がシリンダチューブ２ｃの外部へ延びてブーム１に連結されるロッド２ｅと、を備える。
【００７５】
クレーンにはエンジン（不図示）が搭載され、そのエンジンの動力によって流体圧供給源としてのポンプ４が駆動する。
【００７６】
油圧制御装置は、ポンプ４からシリンダ２への作動油の流れを制御する制御弁２６０と、複数の弁を有する弁ユニット２５０と、を備える。
【００７７】
制御弁２６０とシリンダ２のロッド側室２ａとは第１メイン通路７によって接続され、制御弁２６０とシリンダ２の反ロッド側室２ｂとは第２メイン通路８によって接続される。弁ユニット２５０は、第１メイン通路７及び第２メイン通路８に介装される。
【００７８】
制御弁２６０は、バルブ制御装置としてのコントローラ２７０から出力される操作信号に基づいて動作する。クレーンのオペレータが操作レバー１０を手動操作すると、操作量センサ２９によって操作レバー１０の操作方向及び操作量が検出され、検出信号がコントローラ２７０に出力される。コントローラ２７０は、操作量センサ２９で検出された操作方向及び操作量に基づいて、操作信号を制御弁２６０に出力する。
【００７９】
具体的には、ソレノイド２６１に操作信号（操作量に応じた励磁電流）が入力された場合には、制御弁２６０は下げ位置（Ｌ）に切り換わり、ポンプ４から第１メイン通路７を通じてロッド側室２ａに作動油が供給されると共に、反ロッド側室２ｂの作動油が第２メイン通路８を通じてタンクＴへと排出される。これにより、シリンダ２が収縮作動し、ブーム１が倒伏する方向（ブーム下げ方向）に回動する。
【００８０】
一方、ソレノイド２６２に操作信号（操作量に応じた励磁電流）が入力された場合には、制御弁２６０は上げ位置（Ｕ）に切り換わり、ポンプ４から第２メイン通路８を通じて反ロッド側室２ｂに作動油が供給されると共に、ロッド側室２ａの作動油が第１メイン通路７を通じてタンクＴへと排出される。これにより、シリンダ２が伸長作動し、ブーム１が起立する方向（ブーム上げ方向）に回動する。
【００８１】
ソレノイド２６１，２６２に操作信号（操作量に応じた励磁電流）が導かれない場合には、制御弁２６０は中立位置（Ｎ）となり、シリンダ２に対する作動油の給排が遮断される。このとき、後述する負荷保持機構１２０によってシリンダ２の負荷が保持されることにより、吊り荷３及びブーム１の自重による下降が阻止され、ブーム１は停止した状態を保つ。
【００８２】
このように、制御弁２６０は、シリンダ２を収縮作動させる下げ位置（Ｌ）、シリンダ２を伸長作動させる上げ位置（Ｕ）、及びシリンダ２の負荷を保持する中立位置（Ｎ）の３ポジションを有し、シリンダ２に対する作動油の給排を切り換え、シリンダ２の伸縮作動を制御する。
【００８３】
吊り荷３を吊り上げた状態で、制御弁２６０を中立位置（Ｎ）に切り換え、ブーム１の動きを止めた場合には、吊り荷３とブーム１等の自重によって、シリンダ２には収縮する方向の力が作用する。このように、ブーム１を駆動するシリンダ２においては、反ロッド側室２ｂが、制御弁２６０が中立位置（Ｎ）の場合に負荷圧が作用する負荷側圧力室となる。つまり、制御弁２６０が中立位置（Ｎ）の場合、第２メイン通路８が負荷による負荷圧が作用する負荷側流路となり、第１メイン通路７が負荷による負荷圧が作用していない非負荷側流路となる。
【００８４】
弁ユニット２５０は、負荷保持機構１２０を有する。負荷保持機構１２０は、第２メイン通路８に設けられる。負荷保持機構１２０は、制御弁２６０が中立位置（Ｎ）の場合に、反ロッド側室２ｂに作用する負荷圧を保持するものであり、シリンダ２に固定される。
【００８５】
負荷保持機構１２０は、第２メイン通路８に設けられたカウンタバランス弁１２１と、カウンタバランス弁１２１に並列に設けられたチェック弁１２２と、を有する。
【００８６】
カウンタバランス弁１２１は、第１メイン通路７内の圧力、すなわち、シリンダ２のロッド側室２ａ内の圧力をパイロット圧として作動する弁であり、第１メイン通路７に連通するパイロット室１２１ｂを有する。カウンタバランス弁１２１は、シリンダ２のロッド側室２ａ内の圧力が設定圧Ｐｓ未満では閉弁し、第２メイン通路８を遮断する。これにより、シリンダ２の反ロッド側室２ｂから作動油が排出されることが阻止される。つまり、カウンタバランス弁１２１は、シリンダ２に作用する負荷圧を保持し、ブーム１の倒伏方向の動作を停止する。
【００８７】
カウンタバランス弁１２１は、シリンダ２のロッド側室２ａ内の圧力が、設定圧Ｐｓ以上となったときに開弁し、第２メイン通路８を開放する。カウンタバランス弁１２１は、シリンダ２のロッド側室２ａ内の圧力が高くなるにつれて開度が大きくなるように作動する。
【００８８】
上記設定圧Ｐｓは、リターンスプリング１２１ａにより予め定められる。設定圧Ｐｓは、ブーム１を倒伏方向に動作させる際、ブーム１の自重に起因して、シリンダ２に供給される作動油の流量に相応する速さよりも速くブーム１が倒伏方向に動作することを防止するために設定される。
【００８９】
チェック弁１２２は、制御弁２６０からシリンダ２の反ロッド側室２ｂに向かう方向の作動油の流れのみを許容する。つまり、チェック弁１２２は、シリンダ２の反ロッド側室２ｂから制御弁２６０に向かう方向の作動油の流れを阻止する。
【００９０】
本第２実施形態に係る油圧制御装置は、第２メイン通路８の圧力に基づいて、第２メイン通路８の開口面積を制御する流路制限装置２３０を備える。流路制限装置２３０は、上記負荷保持機構１２０と、負荷保持機構１２０と制御弁２６０との間における第２メイン通路８の圧力を検出する圧力センサ２７２と、制御弁２６０が下げ位置（Ｌ）に切り換えられているときに、圧力センサ２７２で検出された第２メイン通路８の圧力が所定圧力Ｐ０未満に低下した場合に、制御弁２６０を中立位置（Ｎ）に戻すように制御するコントローラ２７０と、コントローラ２７０によって制御される遮断スイッチ２７１と、を有する。
【００９１】
コントローラ２７０は、動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）、その他の周辺回路を備えたマイクロコンピュータで構成される。コントローラ２７０は、複数のマイクロコンピュータで構成することも可能である。
【００９２】
なお、動作回路としては、ＣＰＵに代えてまたはＣＰＵとともに、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などを用いることができる。
【００９３】
コントローラ２７０は、圧力センサ２７２で検出された第２メイン通路８の圧力が、所定圧力Ｐ０以上であるか否かを判定する。所定圧力Ｐ０は、弁ユニット２５０と制御弁２６０とを接続する第２メイン通路８を構成する油圧ホースが破裂するなどして、油漏れが発生したか否かを判定するために、予め設定される圧力であり、ＲＯＭ，ＲＡＭ等の記憶装置に記憶されている。
【００９４】
コントローラ２７０は、圧力センサ２７２で検出された第２メイン通路８の圧力が、所定圧力Ｐ０以上である場合、油漏れは発生していないと判定し、遮断スイッチ２７１にオン信号（接続信号）を出力する。遮断スイッチ２７１は、コントローラ２７０からオン信号が入力されると、オン位置（接続状態）に切り換わり、コントローラ２７０とソレノイド２６１とを接続する。
【００９５】
コントローラ２７０は、圧力センサ２７２で検出された第２メイン通路８の圧力が、所定圧力Ｐ０未満である場合、油漏れが発生したと判定し、遮断スイッチ２７１にオフ信号（遮断信号）を出力する。遮断スイッチ２７１は、コントローラ２７０からオフ信号が入力されると、オフ位置（遮断位置）に切り換わり、コントローラ２７０とソレノイド２６１との接続を遮断する。コントローラ２７０とソレノイド２６１とが遮断スイッチ２７１によって遮断されている状態では、操作レバー１０をブーム倒伏方向（下げ方向）に操作した場合であっても、ソレノイド２６１に操作量に応じた励磁電流が入力されない。
【００９６】
このような、本第２実施形態に係る油圧制御装置の動作について説明する。
【００９７】
制御弁２６０が中立位置（Ｎ）の場合には、ポンプ４が吐出する作動油はシリンダ２に供給されない。このとき、カウンタバランス弁１２１のパイロット室１２１ｂはタンク圧となるため、カウンタバランス弁１２１は閉弁している。つまり、シリンダ２に作用する負荷圧がカウンタバランス弁１２１によって保持され、ブーム１が停止している。
【００９８】
操作レバー１０が操作され、コントローラ２７０から制御弁２６０のソレノイド２６１へ操作量に応じた励磁電流が導かれると、制御弁２６０は、励磁電流に応じた量だけ下げ位置（Ｌ）へと切り換わる。制御弁２６０が下げ位置（Ｌ）へと切り換わると、ポンプ４の吐出圧（すなわち、ロッド側室２ａに作用する圧力）がカウンタバランス弁１２１のパイロット室１２１ｂへと作用する。パイロット室１２１ｂの圧力が設定圧Ｐｓ以上になると、カウンタバランス弁１２１がリターンスプリング１２１ａの付勢力に抗して開く。
【００９９】
したがって、制御弁２６０が下げ位置（Ｌ）へと切り換えられているときには、カウンタバランス弁１２１が開弁し、反ロッド側室２ｂからカウンタバランス弁１２１、制御弁２６０を通じて作動油がタンクＴへと排出される。ポンプ４から吐出された作動油は、ロッド側室２ａに供給され、シリンダ２が収縮する。これにより、ブーム１は、倒伏方向へと回動する。
【０１００】
操作レバー１０が操作され、コントローラ２７０から制御弁２６０のソレノイド２６２へ操作量に応じた励磁電流が導かれると、制御弁２６０は、励磁電流に応じた量だけ上げ位置（Ｕ）へと切り換わる。制御弁２６０が上げ位置（Ｕ）へと切り換えられているときには、ポンプ４から吐出された作動油が、チェック弁１２２を通じて反ロッド側室２ｂに供給されると共に、ロッド側室２ａの作動油がタンクＴへと排出され、シリンダ２が伸長する。これにより、ブーム１は、起立方向へと回動する。
【０１０１】
次に、制御弁２６０が下げ位置（Ｌ）に切り換えられているときに、弁ユニット２５０と制御弁２６０とを接続する第２メイン通路８を構成する油圧ホースが破裂するなどして、第２メイン通路８に油漏れが発生した場合における動作について説明する。制御弁２６０が下げ位置（Ｌ）に切り換えられているときには、反ロッド側室２ｂから排出される作動油は、制御弁２６０の絞り２６０ａを通じてタンクＴに排出される。このため、制御弁２６０と弁ユニット２５０との間の第２メイン通路８の圧力は、タンク圧Ｐｔよりも数ＭＰａ程度高い圧力Ｐ１となっている。上記所定圧力Ｐ０は、この圧力Ｐ１よりも低い値であって、タンク圧Ｐｔよりも高い値が設定される（Ｐｔ＜Ｐ０＜Ｐ１）。
【０１０２】
制御弁２６０が下げ位置（Ｌ）に切り換えられているときに、弁ユニット２５０と制御弁２６０とを接続する第２メイン通路８を構成する油圧ホースが破裂するなどして、第２メイン通路８に油漏れが発生すると、圧力センサ２７２で検出される圧力が低下する。圧力センサ２７２で検出される圧力が、所定圧力Ｐ０未満となるまで低下すると、コントローラ２７０から遮断スイッチ２７１にオフ信号（遮断信号）を出力し、遮断スイッチ２７１によってコントローラ２７０からソレノイド２６１に導かれる励磁電流が遮断される。このため、ソレノイド２６１は消磁され、制御弁２６０が下げ位置（Ｌ）から中立位置（Ｎ）に切り換わる。この結果、第１メイン通路７の圧力がタンク圧となり、カウンタバランス弁１２１が閉弁し、カウンタバランス弁１２１によって第２メイン通路８の流路が遮断される。
【０１０３】
つまり、本第２実施形態によれば、制御弁２６０が下げ位置（Ｌ）に切り換えられているときに、第２メイン通路８に油漏れが発生した場合、シリンダ２の反ロッド側室２ｂの圧力がカウンタバランス弁１２１によって保持されるので、シリンダ２が急激に収縮動作してしまうことを防止できる。
【０１０４】
上述した第２実施形態によれば、次の作用効果を奏する。
【０１０５】
圧力センサ２７２によって検出される圧力が予め定められた所定圧力Ｐ０未満に低下した場合、制御弁２６０が中立位置（Ｎ）に切り換えられる。制御弁２６０が中立位置（Ｎ）に切り換えられると、カウンタバランス弁１２１によって第２メイン通路８の開口面積が減少するので、制御弁２６０に向かう作動油の流れが制限される。本第２実施形態では、カウンタバランス弁１２１によって制御弁２６０に向かう作動油の流れが阻止される。
【０１０６】
したがって、本実施形態では、制御弁２６０を下げ位置（Ｌ）へ切り換えてブーム１を倒伏動作させている場合において、油圧ホースが破裂するなどして油漏れが発生したときに、シリンダ２が急激に収縮動作してしまうことを防止することができる。
【０１０７】
次のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、上述の異なる実施形態で説明した構成同士を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせることも可能である。
【０１０８】
（変形例１）
上記第１実施形態では、油圧ホースが破裂するなどして油漏れが発生した場合に、オペレートチェック弁１４０を閉弁する例について説明し、上記第２実施形態では、油圧ホースが破裂するなどして油漏れが発生した場合に、カウンタバランス弁１２１を閉弁する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、油漏れが発生した場合に、電磁式可変絞り弁によって、第２メイン通路８の開口面積を減少させるようにしてもよい。このとき、開口面積は０にまで減少させる必要はない。開口面積を通常運転時の状態よりも小さくすることで、ブーム１の急激な倒伏動作を制限することができる。
【０１０９】
（変形例２）
上記実施形態では、負荷保持機構１２０をカウンタバランス弁１２１とチェック弁１２２とで構成する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、カウンタバランス弁１２１及びチェック弁１２２に代えて、オペレートチェック弁（パイロット式のチェック弁）により負荷保持機構を構成してもよい。第２実施形態の負荷保持機構１２０をオペレートチェック弁で構成した場合、油漏れが発生したときには、オペレートチェック弁により第２メイン通路８の開口面積を減少させることができる。
【０１１０】
（変形例３）
上記第２実施形態では、遮断スイッチ２７１によってコントローラ２７０からソレノイド２６１に導かれる励磁電流を遮断する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。圧力センサ２７２で検出された圧力が所定圧力Ｐ０未満に低下した場合に、操作レバー１０の操作量にかかわらず、コントローラ２７０からソレノイド２６１に出力される励磁電流を所定値（０または待機電流値）まで低下させるようにしてもよい。この場合、遮断スイッチ２７１を省略することができる。
【０１１１】
（変形例４）
上記第２実施形態では、コントローラ２７０から出力される操作信号（励磁電流）に基づいて切り換わる電磁式の制御弁２６０を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。電磁式の制御弁２６０に代えて、油圧パイロット式の制御弁としてもよい。この場合、遮断スイッチ２７１に代えて、油圧パイロット式の制御弁のパイロット室とパイロット制御弁とを接続するパイロット油路を、コントローラからの信号に基づいて接続または遮断する遮断弁等の遮断機構を設ければよい。
【０１１２】
（変形例５）
上記実施形態では、中立位置（Ｎ）でシリンダ２のロッド側室２ａ及び反ロッド側室２ｂの双方をタンクＴに連通する中立フリー式の制御弁１６０，２６０を用いる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。中立位置（Ｎ）では、シリンダ２のロッド側室２ａに接続されるポート、及び、シリンダ２の反ロッド側室２ｂに接続されるポートをそれぞれブロックする中立ブロック式の制御弁を採用してもよい。
【０１１３】
（変形例６）
上記実施形態では、クレーンのブーム１を駆動するシリンダ２の伸縮作動を制御する油圧制御装置を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、高所作業車のブームを駆動するシリンダの伸縮作動を制御する油圧制御装置に本発明を適用してもよい。また、クレーンの巻上げ装置の油圧モータの巻上げ・巻下げ作動を制御する油圧制御装置に本発明を適用してもよい。すなわち、油圧制御装置で制御するアクチュエータは、油圧シリンダに限定されない。
【０１１４】
（変形例７）
上記実施形態では、アクチュエータの作動を作動油によって制御する油圧制御装置を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。水等、種々の作動流体によってアクチュエータの作動を制御する流体圧制御装置に本発明を適用することができる。
【０１１５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【０１１６】
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【０１１７】
油圧制御装置は、ブーム１を駆動するシリンダ２の作動を制御する流体圧制御装置であって、ポンプ４からシリンダ２への作動油の流れを制御する制御弁１６０，２６０と、制御弁１６０，２６０が中立位置（Ｎ）の場合に、ブーム１による負荷圧が作用する第２メイン通路８と、制御弁１６０，２６０が中立位置（Ｎ）の場合に、上記負荷圧が作用しない第１メイン通路７と、第２メイン通路８の圧力を検出し、検出した圧力が予め定められた所定圧力Ｐ０未満に低下した場合に、第２メイン通路８の開口面積を減少させる流路制限装置１３０，２３０と、を備える。
【０１１８】
この構成では、第２メイン通路８に作用する圧力が所定圧力Ｐ０未満に低下すると、第２メイン通路８の開口面積が減少し、制御弁１６０，２６０に向かう作動油の流れが制限される。したがって、例えば、制御弁１６０，２６０を下げ位置（Ｌ）へ切り換えてブーム１を倒伏動作させている場合において、油圧ホースが破裂するなどして油漏れが発生したときに、シリンダ２が急激に収縮動作してしまうことを防止することができる。
【０１１９】
油圧制御装置は、流路制限装置１３０が、第２メイン通路８に設けられ、制御弁１６０からシリンダ２への作動油の流れを許容し、第１メイン通路７の圧力に応じてシリンダ２から制御弁１６０への作動油の流れを許容または遮断するオペレートチェック弁１４０と、第１メイン通路７の圧力が作用する第１パイロット室１１１、第２メイン通路８の圧力が作用する第２パイロット室１１２、及び、第１パイロット室１１１及び第２パイロット室１１２の圧力に基づいて動作するスプール１１３を有する切換弁１１０と、を有し、切換弁１１０が、第２パイロット室１１２に作用する圧力が所定圧力Ｐ０以上の場合には、第１メイン通路７の圧力をオペレートチェック弁１４０に導き、オペレートチェック弁１４０を開くことにより、シリンダ２から制御弁１６０への作動油の流れを許容する開位置（Ｏ）に切り換えられ、第２パイロット室１１２に作用する圧力が所定圧力Ｐ０未満の場合には、第１メイン通路７とオペレートチェック弁１４０との間の流路を遮断し、オペレートチェック弁１４０を閉じることにより、シリンダ２から制御弁１６０への作動油の流れを遮断する閉位置（Ｃ）に切り換えられる。
【０１２０】
この構成では、第２メイン通路８に作用する圧力が所定圧力Ｐ０未満に低下すると、オペレートチェック弁１４０が閉じられるので、速やかにシリンダ２の動作に制限をかけることができる。
【０１２１】
油圧制御装置は、スプール１１３が、第１パイロット室１１１の圧力が作用する第１受圧面１１３ａと、第２パイロット室１１２の圧力が作用する第２受圧面１１３ｂと、を有し、第２受圧面１１３ｂの受圧面積Ｓ２が、第１受圧面１１３ａの受圧面積Ｓ１に比べて大きい。
【０１２２】
この構成では、シリンダ２を作動させるために制御弁１６０を切り換え、第１メイン通路７の圧力が上昇した場合に、切換弁１１０が閉位置（Ｃ）に切り換えられてしまうことを防止できる。
【０１２３】
油圧制御装置は、流路制限装置２３０が、シリンダ２に作用する負荷圧を保持する負荷保持機構１２０と、負荷保持機構１２０と制御弁２６０との間における第２メイン通路８の圧力を検出する圧力センサ２７２と、制御弁２６０を制御するコントローラ２７０と、を有し、負荷保持機構１２０が、第２メイン通路８に設けられ第１メイン通路７の圧力が予め定められた設定圧Ｐｓ未満では、第２メイン通路８を遮断し、第１メイン通路７の圧力が設定圧Ｐｓ以上となったときに第２メイン通路８を開放するカウンタバランス弁１２１と、カウンタバランス弁１２１に並列に設けられ制御弁２６０からシリンダ２の反ロッド側室２ｂへの作動油の流れのみを許容するチェック弁１２２と、を有し、コントローラ２７０が、圧力センサ２７２で検出された第２メイン通路８の圧力が所定圧力Ｐ０未満に低下した場合に、制御弁２６０を中立位置（Ｎ）に戻すように制御する。
【０１２４】
この構成では、制御弁２６０が下げ位置（Ｌ）に切り換えられてシリンダ２が収縮作動している場合に、負荷保持機構１２０と制御弁２６０との間における第２メイン通路８に作用する圧力が所定圧力Ｐ０未満に低下すると、制御弁２６０が中立位置（Ｎ）に戻って第１メイン通路７の圧力が低下するため、カウンタバランス弁１２１によって第２メイン通路８を閉じることにより制御弁２６０に向かう作動油の流れを制限することができる。
【符号の説明】
【０１２５】
１・・・ブーム（負荷）、２・・・シリンダ（アクチュエータ）、４・・・ポンプ（流体圧供給源）、７・・・第１メイン通路（非負荷側流路）、８・・・第２メイン通路（負荷側流路）、１１０・・・切換弁、１１１・・・第１パイロット室、１１２・・・第２パイロット室、１１３・・・スプール、１１３ａ・・・第１受圧面、１１３ｂ・・・第２受圧面、１２０・・・負荷保持機構、１２１・・・カウンタバランス弁、１３０，２３０・・・流路制限装置、１４０・・・オペレートチェック弁、１５４・・・パイロット通路（流路）、１６０，２６０・・・制御弁、２７０・・・コントローラ（バルブ制御装置）、２７２・・・圧力センサ，Ｓ１，Ｓ２・・・受圧面積
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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