(57)【要約】【課題】  電源容量が小さい電源が接続されても、加減速時に必要な電力を確保し、操作者の意図する操作性を維持可能な加減速性を得るレンズ装置を提供する。【解決手段】  レンズ駆動制御装置は、電力供給により、可動光学要素を駆動するモータを駆動する駆動回路と、駆動回路と並列に接続された蓄電部と、蓄電部を駆動回路から解列する第１スイッチと、駆動回路と蓄電部の間に配置され、かつ駆動回路を電源から解列する第２スイッチと、第１スイッチと第２スイッチの開閉を制御する制御部と、少なくとも、制御部による第１スイッチと第２スイッチの開閉において、蓄電部の充電を優先する充電優先モードと、駆動回路の駆動を優先する駆動優先モードとを、設定するモード設定部と、を有し、制御部は、少なくとも蓄電部の充電状態と、モード設定部で設定されたモードに基づいて、第１スイッチと第２スイッチの開閉を制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動の光学要素の駆動を制御する駆動制御装置であって、
電源からの電力供給により、前記光学要素を駆動する駆動部を駆動する駆動回路と、
前記駆動部とは並列に接続された蓄電部と、
前記蓄電部を前記駆動回路から切り離すための第１スイッチと、
前記駆動回路を前記電源から切り離すための第２スイッチと、
前記第１スイッチと前記第２スイッチとの開閉を制御する制御部と、
前記蓄電部の充電を優先する充電優先モードと、前記駆動部の駆動を優先する駆動優先モードとを選択的に設定する設定部と、を有し、
前記制御部は、前記設定部により設定されたモードに基づいて、前記第１スイッチと前記第２スイッチとの開閉を制御することを特徴とする駆動制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記蓄電部の充電状態が完了条件を満たしている場合、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチを閉とすることを特徴とする請求項１に記載の駆動制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記蓄電部の充電状態が完了条件を満たしていない場合、前記充電優先モードでは、前記第１スイッチを閉とすることを特徴とする請求項１または２に記載の駆動制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記蓄電部の充電状態に基づいて、前記第２スイッチを開または閉とすることを特徴とする請求項３に記載の駆動制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記蓄電部の充電状態が完了条件を満たしていない場合、前記駆動優先モードでは、前記第１スイッチを開として前記第２スイッチを閉とすることを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載の駆動制御装置。
【請求項６】
指令信号に基づいて、前記駆動回路を制御する制御信号を生成する制御信号生成部を有し、
前記制御信号生成部は、前記指令信号の単位時間当たりの変化量に係数を乗じて得られた値を前記指令信号に加算して前記制御信号を生成する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の駆動制御装置。
【請求項７】
前記第１スイッチと前記第２スイッチとが閉の場合に、前記光学要素の動作状態に基づいて、前記係数の値を変更することを特徴とする請求項６に記載の駆動制御装置。
【請求項８】
前記指令信号を生成するための押し引き操作棒を含む操作部を有し、
前記制御信号生成部は、前記操作部により前記光学要素の動作状態を駆動状態から停止状態へ変化させる場合に、前記係数の値に０．５以上１．０未満の値を乗じて該係数の値を変更することを特徴とする請求項７に記載の駆動制御装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のうちいずれか１項に記載の駆動制御装置と、前記駆動制御装置により駆動を制御される光学要素と、を有することを特徴とする光学装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の光学装置と、前記光学装置により形成された像を受ける撮像素子と、を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動光学要素の駆動を制御する駆動制御装置、光学装置及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズ装置において、ズーム、フォーカス、アイリス、エクステンダなどの可動部をモータで駆動する技術が特許文献１に開示がされている。特許文献２には、指令信号の単位時間内での変化量に比例した付加量を指令信号に加算して制御手段へ入力するように構成し、かつ当該比例に係る比例係数は当該指令信号の大きさに反比例するように構成して追従性を向上させたレンズ操作装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１２７０６１号公報
【特許文献２】特許第４８６５３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１、２の技術においては、電源容量が大きくない場合、加減速時に必要な電力を十分にレンズ装置に供給することができず、可動部の動作が操作者の意図した動作よりも遅くなり、操作者にとって操作性が良くないとの問題を生じうる。逆に、加減速時に必要な電力を常に供給可能にするためには、電源の大型化を招きうる。また、加減速性が高くなり過ぎると、操作者の意図する以上の応答性をもった動作となり、逆に操作者が操作し難くなりうる。
【０００５】
そこで、本発明は、光学要素の駆動の操作性と必要な電源容量の小ささとの両立に有利な駆動制御装置を提供することを例示的目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明に係るレンズ駆動制御装置は電源から電力供給により、レンズ装置の可動光学要素を駆動するモータを駆動する駆動回路と、前記駆動回路と並列に接続された蓄電部と、前記蓄電部を前記駆動回路から解列する第１のスイッチと、前記駆動回路と前記蓄電部の間に配置され、かつ前記駆動回路を前記電源から解列する第２のスイッチと、前記第１のスイッチと前記第２のスイッチの開閉を制御する制御部と、少なくとも、前記制御部による前記第１のスイッチと前記第２のスイッチの開閉において、前記蓄電部の充電を優先する充電優先モードと、前記駆動回路の駆動を優先する駆動優先モードとを、設定するモード設定部と、を有し、前記制御部は、少なくとも前記蓄電部の充電状態と、前記モード設定部で設定されたモードに基づいて、前記第１のスイッチと前記第２のスイッチの開閉を制御する、ことを特徴とするレンズ駆動制御装置。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、例えば、光学要素の駆動の操作性と必要な電源容量の小ささとの両立に有利な駆動制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１のレンズ駆動制御装置の駆動回路である。
【図２】実施例１のレンズ駆動制御装置の駆動回路のスイッチ動作を説明した図である。
【図３】実施例１のレンズ駆動制御装置の電流波形である。
【図４】実施例１のレンズ駆動制御装置の電流波形である。
【図５】実施例２のレンズ駆動制御装置の制御信号制御装置のブロック図である。
【図６】実施例２のレンズ駆動制御装置の係数を説明した図である。
【図７】実施例３のレンズ駆動制御装置の押し引き操作を説明した図である。
【図８】実施例３のレンズ駆動制御装置の押し引き操作を説明した図である。
【図９】実施例３のレンズ駆動制御装置のデマンド操作を説明した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１〜４を用いて、本実施例のレンズ駆動制御装置を説明する。
図１は、本実施例のレンズ駆動制御装置に搭載する駆動回路図であり、主として、トランジスタブリッジ（以下、Ｔｒブリッジ又は駆動回路とも記載する）、トランジスタブリッジと並列に接続されたコンデンサ（蓄電部）Ｃにて構成される。直流電源Ｅは、この駆動回路に電源を供給する直流電源であり、レンズ装置が接続されるカメラ装置や、外部の電源装置などがこれに対応する。電源と直列に電流制限部Ｌｉｍ、コンデンサＣと直列にスイッチ（第１スイッチ）ＳＷ１、駆動回路と直列にスイッチ（第２スイッチ）ＳＷ２が備えられる。レンズ駆動制御装置１は、さらに、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２の開閉を制御するスイッチ制御部２を有する。さらに、コンデンサＣによるアシスト機能の有効／無効を切り替えるアシスト設定部４、スイッチ制御部２の制御モードを選択的に設定するモード設定部５、Ｔｒブリッジの各トランジスタのスイッチング動作を制御する制御信号生成部３を有する。制御信号生成部（制御信号生成手段）３には指令信号入力部６から指令信号及び後述する検出部７からの可動光学部材８の位置等のフィードバック信号が入力される。モータの駆動によって、レンズ装置（光学装置）の可動光学部材（可動の光学要素）８（ズームレンズ、フォーカスレンズ、絞り、エクステンダ、フィルタなど）が駆動する。可動光学部材８の位置は検出部７によって検出される。
【００１１】
電流制限部Ｌｉｍは、電源Ｅから駆動回路へ供給する電流を制限するための回路であり、例えば電源Ｅと駆動回路間に直列に配置されるトランジスタと抵抗で構成される。そして、トランジスタを流れる電流をこの抵抗で検出してトランジスタのベース電位を決定することで、トランジスタの電流値を制限する構成をなす。
なお、コンデンサＣは、モータの加減速時に必要な電力を十分に供給可能な容量を有するものとする。
【００１２】
スイッチＳＷ１は、Ｔｒブリッジに並列に挿入されるコンデンサを、駆動回路と接続／切り離すスイッチであり、スイッチＳＷ２は、電源ＥとＴｒブリッジを接続／切り離すスイッチである。
Ｔｒブリッジは、公知公用の４つのトランジスタで構成されるモータ駆動用のトランジスタブリッジである。
ダイオードＤは、十分な容量を有するコンデンサＣから電源Ｅへ電流が流れることがないようにするための電源保護用のダイオードである。
以上の構成により、Ｔｒブリッジを制御することで、電源Ｅからの電力をモータへ供給してモータを制御する。
【００１３】
以下、図２を用いて、本発明の本質的な要素であるスイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２の動作詳細を説明する。
図２は、各状態におけるスイッチＳＷ１、スイッチＳＷ２の開放と短絡、Ｔｒブリッジの制御の有効と無効をまとめた表である。
【００１４】
まず、コンデンサＣを駆動回路へ接続する機能をアシスト機能とし、以下、このアシスト機能が有効な場合と無効な場合に分けて説明する。なお、アシスト機能の有効／無効は、レンズ装置やレンズ装置の操作装置のスイッチ（アシスト設定部４）等で切替え可能とする。
アシスト機能が有効かつ電源Ｅの容量が小さく、コンデンサの充電状態が所定値以下の充電不足の場合（図２の状態１〜３）について説明する。
【００１５】
条件１、２、３は、スイッチ動作モードを充電優先モード１、充電優先モード２、駆動優先モードに対応する。充電優先モード１（図２の状態１）ではスイッチＳＷ１が短絡、スイッチＳＷ２が開放状態となり、電源Ｅからの全電力をコンデンサへ供給し充電する。これにより、コンデンサの充電を最短で行うことができるが、Ｔｒブリッジへの電力供給はできないため、モータの駆動はできない。
【００１６】
次に、充電優先モード２（図２の状態２）ではスイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２が短絡状態となり、電源Ｅからの電力をコンデンサの充電とＴｒブリッジの双方へ供給する。このモードでは、Ｔｒブリッジを制御することでモータへ最低限の電力供給を行う。モータへの電力供給と同時にコンデンサの充電も行われている。そのため、この最低限の電力供給とは、例えば、モータの先に接続している光学要素の位置を保持するためには十分な電力であるが、コンデンサＣは十分には充電されていないため、光学要素を駆動する場合に所望の応答性では駆動できない場合もある電力供給である。
【００１７】
また、駆動優先モード（図２の状態３）ではスイッチＳＷ１が開放、スイッチＳＷ２が短絡状態となり、電源Ｅからの全電力をＴｒブリッジへ供給する。これにより、コンデンサからのアシストは得られないものの、モータを制御して光学要素を駆動することができるが、電源容量が小さいため、光学要素の加減速等の駆動の条件によっては所望の応答性では駆動できない場合もある電力である。駆動優先モードは、電源投入直後でコンデンサが充電不足の状態でモータを駆動する場合や、加減速でのモータ駆動の継続によりコンデンサの充電量が不足したときにさらに加減速でのモータ駆動を優先させる必要がある場合に設定されるモードである。
【００１８】
次に、アシスト機能が有効かつ電源Ｅの容量が小さく、コンデンサの充電が完了している場合（所定の充電量以上の場合）（図２の状態４）について説明する。この条件では、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２が短絡状態となり、電源Ｅからの電力をコンデンサとＴｒブリッジへ供給する。ここで、コンデンサ容量は十分大きいため、モータの加減速で必要な一時的な大電流をコンデンサから供給することができると同時に、この一時的な大電流以外は、電源Ｅから供給することになる。
【００１９】
ここで、コンデンサＣからの供給がない場合とある場合に、Ｔｒブリッジへの供給される電流波形について、説明する。図３は、コンデンサＣからの供給がない場合のＴｒブリッジへ供給される電流波形であり、モータの加速状態のｔ１からｔ２までの間と、減速状態のｔ３からｔ４までの間、電源Ｅに備えられている電源Ｅを保護する電流制限閾値で制限された電流が流れる。図４は、コンデンサＣからの供給がある場合のＴｒブリッジへ供給される電流波形である。モータの加速状態のｔ１からｔ２までの間と、減速状態のｔ３からｔ４までの間、コンデンサＣからの供給により、電流制限閾値を超える電流をＴｒブリッジへ供給することが可能となる。
【００２０】
次に、アシスト機能が有効かつ電源Ｅの容量が大きい場合（図２の状態５）について説明する。電源Ｅの容量が大きい場合には、Ｔｒブリッジへ供給可能な電流は、可動光学部材を駆動する通常の使用条件下においては、電流が不十分であるような状態となることはないと考えられる。しかし、Ｔｒブリッジへの供給電流が所定値以上である状態が一定時間以上継続し、かつ、モータの回転が確認できない場合は、駆動系の異常等の原因で動作できない状態であることが考えられる。そのような場合には、過度な電流を供給し続けて装置へ損傷を与えてしまうことを回避するため、スイッチＳＷ１を開放、スイッチＳＷ２を短絡状態とすることにより、コンデンサＣを回路から切り離し、電源Ｅからの電力のみをＴｒブリッジへ供給する。これにより、コンデンサＣからの電流は供給されず、必要以上の電流供給を停止する。本実施例では、所定値の電流を電流制限値、一定時間を３ｓｅｃに設定し過度な電流が流れ続けることを回避し、装置を保護する。なお、ここで説明した状態５の場合のように、駆動系の異常等のために、モータが回転しない状態のまま所定時間以上継続した場合に、スイッチＳＷ１を開放することは、既に記載した、状態１，２，４の場合にも同様に適用できる。
【００２１】
最後に、アシスト機能が無効に設定されている場合（図２の状態６）は、スイッチＳＷ１が開放、スイッチＳＷ２が短絡状態となり、電源Ｅからの電力のみＴｒブリッジへ供給する。
【００２２】
上記の説明の中でのコンデンサの充電量が所定値以下の充電不足の場合とは、例えば、満充電の充電量の状態の８０％未満の状態を指すものとする。すなわち、充電完了条件とは、満充電の充電量の状態の８０％以上の状態を指すものとする。また、駆動対象の駆動負荷（消費電力）、環境温度、給電している電源の容量、さらに、駆動対象の駆動履歴に基づく加減速駆動の頻度などに基づいて、流動的に設定できるようにしてもよい。
【００２３】
本実施例に係るレンズ駆動制御装置によれば、このようにスイッチＳＷ１、ＳＷ２を制御することにより、電源容量が小さい電源が接続されても、加減速時に必要な電力を確保し、操作者の意図する操作性を維持できる加減速性を得ることができる。
【実施例２】
【００２４】
図５、６を用いて、本実施例のレンズ駆動制御装置を説明する。
本実施例は、図１に記載のレンズ装置１のＴｒブリッジを制御する制御信号生成装置の制御を組み合わせて、電源容量が小さい電源が接続されても加減速時に必要な電力を確保し、操作者の意図する操作性を維持できる加減速性を得ることを志向する。
図５に本実施例の制御信号生成部３のブロック図を示す。
【００２５】
制御信号生成部３は、差分演算手段５５、加算手段５１、制御手段５２、係数決定手段５６、パラメータ決定手段５７から構成されている。差分演算手段５５は不図示のコントローラからのレンズ装置の駆動対象を駆動操作するための指令信号Ｖnを受信し、時系列的に並ぶ１つ前の時間における指令信号Ｖn-1との差分を演算する。すなわち、単位時間当たりの指令信号の変化量を演算する。そして、この差分演算結果（Ｖn−Ｖn-1）に、指令信号Ｖnに反比例する係数βを乗じた差分演算信号Ｒn（＝β×（Ｖn−Ｖn-1））を加算手段５１に出力する。また、係数βは、指令信号Ｖｎに基づいて、係数決定手段５６において、β＝ｋ１／Ｖｎ＋ｋ２によって導出される。また、ここでの定数ｋ１，ｋ２はパラメータ決定手段５７において、指令信号Ｖｎに基づいて決定される。
【００２６】
この構成により、指令信号Ｖnに基づく差分演算信号Ｒnを加算手段５１で指令信号Ｖnに加算し、制御手段５２は加算結果（Ｖn＋Ｒn）と、可動光学部材５４の位置を検出する検出部７からの情報（位置情報又は速度情報）とに基づいて駆動信号Ｓｃを駆動手段５３に出力する。それにより、制御対象であるズームレンズ、フォーカスレンズ、アイリス、エクステンダ、フィルタなどの可動光学部材５４の駆動を制御する。従って、指令信号Ｖnが急峻に変化すると、差分演算信号Ｒnが大きくなるため、制御手段１３は指令信号Ｖnに急峻さを反映して、駆動手段１４を制御することができる。
【００２７】
可動光学部材５４の可動範囲における現在位置を検出するセンサの出力である位置信号Ｓfを制御手段１３にフィードバックすることで、フィードバック制御を行っている。このフィードバック制御を行う場合に、可動光学部材の状態を検出する信号は位置信号に限らず、制御方式などに応じて、適宜必要な信号を検出しフィードバック制御を行えばよい。
【００２８】
図５に示した制御信号生成部３により指令信号Ｖｎの変化の鋭敏性を反映させて生成された駆動信号Ｓｃに基づき、図１のレンズ駆動制御装置１のＴｒブリッジ回路のスイッチングが制御される。また、実施例１と同様にスイッチＳＷ１とＳＷ２を制御してコンデンサＣを有効に活用し、電源容量が小さい場合でも、加減速時に必要な電力を確保し、指令信号に対して十分な追従性を確保できる駆動制御装置を実現する。
【００２９】
図１のレンズ駆動制御装置１と図５の制御信号生成部３の追従性向上技術を組み合わせた場合、実施例１のレンズ駆動制御装置１のみで可動光学部材の駆動制御をした場合に対して追従性は向上する。しかし、実際の撮影現場において、操作者の操作に対する被駆動部の実際の駆動の追従性が、レンズ装置の操作者が想定している追従性より良い場合に、操作者は操作しにくく感じたり、或いは操作に違和感を持つことがある。そのため、レンズ装置の操作者が違和感を持たない程度の追従性となるように制御装置を構成することが、操作者にとってより操作性に優れたレンズ装置を提供するために重要な視点となる。特に、可動光学部材を停止する際の性能である止まり際性能が、操作者の感覚に対してより追従性よく制御される傾向が強い。そこで、本実施例では、図５に示した差分演算信号Ｒnの演算に使用される係数β、すなわち、ｋ１、ｋ２を補正することで、指令信号に対する追従性を緩和する。
【００３０】
本実施例の構成において、追従性を緩和する手段として、スイッチＳＷ１を開放することによる加減速に対する電源容量が小さい時の不足分の補充を停止すること、及び、制御信号生成部３での差分演算信号Ｒnの演算に使用される係数βを小さくすること、がある。スイッチＳＷ１はハードウエアで構成されるため、可動光学部材の加減速での駆動を繰り返す場合、スイッチＳＷ１の開閉を迅速に実施することは困難である場合が多い。
【００３１】
そこで、本実施例では、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２が短絡状態、すなわち、動き出しや止まり際に一時的な大電流を供給可能な状態において、可動光学部材の動作状態に基づいて、係数β（定数ｋ１やｋ２）を適宜変更する。
【００３２】
図６は、スイッチやモータの駆動状態と係数β（定数ｋ１やｋ２）の関係を説明した表である。
モータが動き出し状態（停止状態から駆動状態への変化時）においては、係数β（定数ｋ１やｋ２）の設定値をそのまま適用する。一方で、止まり際（駆動状態から停止状態への変化時）においては、係数β（定数ｋ１やｋ２）の設定値に１未満の所定の係数を乗算した値を適用する。所定の係数は、概略０．５以上１．０未満を目安とする。
【００３３】
本実施例に係るレンズ駆動制御装置によれば、このように構成されたスイッチＳＷ１、ＳＷ２を制御し、さらに、制御信号生成装置によってより追従性を向上させることができる。また、電源容量が小さい電源が接続された場合においても、加減速時に必要な電力を確保し、操作者の意図する操作性を維持可能な加減速性を得ることができるという作用効果を奏する。
【実施例３】
【００３４】
図７、８を用いて、本実施例のレンズ駆動制御装置を説明する。
本実施例では、レンズ装置の操作形態の違いに起因してレンズ駆動制御において生じる課題を解決する。放送用レンズ装置の１つの操作形態として、押し引き操作方式がある。この押し引き操作で用いられる押し引き操作棒を、図７及び図８に示す。図７は、押し引き操作棒７４を有する撮影装置であり、レンズ装置７１、レンズ装置７１に接続されレンズ装置によって形成される被写体像を撮影するカメラ装置７２、操作者７６が撮影中の映像などを視認するためのビューファインダ７３を備える。押し引き操作棒７４は、操作者７６がレンズ装置の光軸方向に押し引き操作することで、レンズ装置７１のズーム位置を操作することと、押し引き操作棒７４の軸方向を中心とする回転により、フォーカス位置を操作することができる。押し引き操作棒７４は、撮影装置に固定された押し引き操作棒検出部７５を備え、押し引き操作棒７４の光軸方向の押し引き操作の位置及び押し引き操作棒７４の光軸を中心とする回転を検出する。これら検出された、光軸方向位置と回転量により、押し引き操作棒７４の操作のみでズーム位置とフォーカス位置を操作可能とするものである。このように、押し引き操作棒７４では、レンズ装置７１の光軸方向へ押し引き操作することで、ズームの焦点距離を決める操作形態である。
【００３５】
この押し引き操作棒７４におけるズーム操作は、図９に示すズームデマンドによるズーム操作と比較して、操作者が直感的に操作できる特徴を有する。ズームデマンド７７の操作では、ズームの速度を操作するのに対して、押し引き操作はズームの位置を操作する。図９に記載のズームデマンド７７の操作は図中では操作者７６が左手で握るタイプのデマンドでリング型のズーム操作部を有する。デマンド操作では、加速時には原点位置から操作者の指で操作リングなどの操作部をバネ等の弾性力に抗して軸回りで押し倒し（回転させ）、減速時には弾性力による復元力に指の力で抗しながら該復元力を利用して回転を制しながら原点位置に戻す操作をする。このように、押し引き操作棒７４では、ズーム操作方向の操作において、望遠側及び広角側へのズーム操作の操作が同一の力を操作方向に加える操作で操作可能であるとともに、位置を直接操作する操作なので、デマンド操作よりも直観的に操作できる。
【００３６】
従って、押し引き操作棒７４での操作時はデマンド操作での操作時よりもズーム位置のオーバーシュートが発生し難い特徴を有する。
【００３７】
そこで本実施例では、図１のレンズ駆動制御装置１と図５の制御信号生成部３を有するレンズ制御装置に対して、押し引き操作でのズーム操作に対して、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２の短絡状態を維持する。制御信号生成部３内で使用される係数β（定数ｋ１やｋ２）については実施例２のように止まり際で変更することなく、常時設定値のままとする。すなわち、指令信号に対する可動光学部材の追従性が最大となるように設定する。
【００３８】
本実施例に係るレンズ駆動制御装置によれば、このように構成されたスイッチＳＷ１、ＳＷ２を制御し、さらに、制御信号生成装置によってより追従性を向上することができる。また、電源容量が小さい電源が接続されても、加減速時に必要な電力を確保し、操作者の意図する操作性を維持可能な加減速性を得ることができるという作用効果を奏する。
【００３９】
例示した実施例に記載した可動光学要素の駆動を制御する駆動制御装置を有するレンズ装置（光学装置）と、該レンズ装置により形成された像を受ける撮像素子と、を有する撮像装置を構成することにより、本発明の効果を享受することができる撮像装置を構成することができる。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１：    駆動制御装置
２：    スイッチ制御部
５：    モード設定部
８：    可動光学要素
７１：  レンズ装置
Ｅ：    電源
Ｃ：    蓄電部
ＳＷ１：第１のスイッチ
ＳＷ２：第２のスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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