(57)【要約】【課題】記録媒体と記録ヘッドとの相対移動速度が低下した状態で記録を行う場合の記録品位の低下を抑制することが可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インク滴を記録媒体に吐出することで記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら前記記録を行わせるための移動手段と、前記移動手段による前記相対移動の速度が第１の速度より低速の第２の速度で、且つ、前記インク滴を吐出するための記録データが所定値以上の濃度に関するデータであることに応答して、記録ヘッドが吐出するインク滴の量を前記第１の速度のときに比べて増加させる制御手段と、を有する。【選択図】図１３
2019014049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を記録媒体に吐出することで記録を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら前記記録を行わせるための移動手段と、
前記移動手段による前記相対移動の速度が第1の速度より低速の第２の速度で、且つ、前記インク滴を吐出するための記録データが所定値以上の濃度に関するデータであることに応答して、前記記録ヘッドが吐出するインク滴の量を前記第１の速度のときに比べて増加させる制御手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の速度と前記第２の速度との差が大きいほど、前記記録ヘッドが吐出するインク滴の量を前記第１の速度のときに比べて増加させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記記録ヘッドが次にインク滴を吐出するための記録データを含む前後所定ライン分のデータが前記所定値以上の濃度に関するデータであるか否かを判定することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記所定値は、使用する記録媒体上でのインクのにじみ率が高いほど低く設定されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記相対移動の速度が前記第２の速度で、且つ、前記インク滴を吐出するための記録データが５０％〜８０％の濃度に関するデータであることに応答して、前記記録ヘッドが吐出するインク滴の量を前記第１の速度のときに比べて増加させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドは、インクを加熱することによって前記インク滴を吐出する発熱素子、および前記記録ヘッド内のインクの温度を検出する検出手段を含み、
前記制御手段は、前記検出手段の検出温度に基づいて、前記発熱素子の過熱時間を補正することによって、前記記録ヘッドが吐出するインク滴の量を調節する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記制御手段はさらに、前記記録ヘッドが備える記録素子が有する抵抗値に基づいて、前記発熱素子の過熱時間を補正することによって、前記記録ヘッドが吐出するインク滴の量を調節することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
インク滴を記録媒体に吐出することで記録を行う記録ヘッドを有するインクジェット記録装置によって実行される制御方法であって、
前記記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら前記記録を行わせる移動ステップと、
前記移動ステップにおける前記相対移動の速度が第１の速度より低速の第２の速度で、且つ、前記インク滴を吐出するための記録データが所定値以上の濃度に関するデータであることに応答して、前記記録ヘッドから吐出されるインク滴の量を前記第１の速度のときに比べて増加させる制御ステップと、
を有することを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置および制御方法に関し、特に、記録ヘッドと記録媒体との相対移動速度が低下した状態で記録する際の記録制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、いわゆるラインヘッド方式の記録ヘッドを使用した記録装置では、搬送される連続紙をページごとに切断する処理やメンテナンス処理の際に、その前後の記録媒体の減速および加速期間に記録を行うことがある。また、シリアル方式の記録装置において、記録ヘッドの走査範囲の端において記録ヘッドが加速および減速する期間に記録を行うものもある。これらの記録装置はいずれも、記録媒体と記録ヘッドとの相対速度が標準速度より低速である状態で記録している。
【０００３】
特許文献１は、走査範囲の端において、記録ヘッドを加速または減速する期間にそのときの速度に応じて吐出口から吐出されるインク滴の量を増加させることが記載されている。これにより、定速の通常の期間より低い速度であることによってインクの着弾間隔が大きくなることに起因した記録画質の低下を抑制することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２０１６６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１によれば、吐出インク量を増加させることで、着弾間隔を狭めることは可能である。つまり比較的低い濃度の記録画像を記録する場合には、減速期間で着弾間隔が更に広がるのを防止することは可能である。しかし、比較的高い濃度の記録画像を記録する場合は、着弾間隔が元々狭く、隣り合うインク滴が重なっていることもあるため、減速期間でも着弾間隔が広がることがなく吐出インク量を増加させる効果は低い。一方、比較的高い濃度の記録画像を記録する場合に発生する、隣り合うインク滴の混じり合いを考慮した場合、隣り合うインク滴の着弾時間が空いてしまうと、先に着弾したインク滴の記録媒体への浸透および乾燥が進んでしまう。よって、後から着弾したインク滴との混じり合いによるにじみが減少してしまう。そのため、記録媒体上のインク密度が定速の場合に比べて低くなってしまう。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、記録媒体と記録ヘッドとの相対移動速度が低下した状態で記録を行う場合の記録品位の低下を抑制することが可能なインクジェット記録装置および制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明に係るインクジェット記録装置は、インク滴を記録媒体に吐出することで記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら前記記録を行わせるための移動手段と、前記移動手段による前記相対移動の速度が第１の速度より低速の第２の速度で、且つ、前記インク滴を吐出するための記録データが所定値以上の濃度に関するデータであることに応答して、前記記録ヘッドが吐出するインク滴の量を前記第１の速度の時に比べて増加させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、記録媒体と記録ヘッドとの相対移動速度が低下した状態で記録を行う場合の記録品位の低下を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】従来技術による標準速度で記録された記録媒体を示す図である。
【図２】従来技術による標準速度より低速で記録された記録媒体を示す図である。
【図３】記録装置の構成を示す図である。
【図４】記録ヘッドの吐出口の内部構成を示す図である。
【図５】制御部の物理構成を示す図である。
【図６】制御部の論理構成を示す図である。
【図７】ヒートパルス信号の波形を示す信号図である。
【図８】セットアップタイムテーブルを示す図である。
【図９】プレパルスタイムテーブルを示す図である。
【図１０】オフタイムテーブルを示す図である。
【図１１】メインヒートパルスタイムテーブルを示す図である。
【図１２】実施形態１に従った記録装置が実行する方法のフローチャートである。
【図１３】実施形態１に従った加熱時間補正処理のフローチャートである。
【図１４】記録媒体の記録対象周囲領域を示す図である。
【図１５】マルチパス走査で記録された記録媒体を示す図である。
【図１６】実施形態２に従った記録装置が実行する方法のフローチャートである。
【図１７】実施形態２に従った加熱時間補正処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態を例示的に説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらの構成要素のみに限定することを意図しているものではない。
【００１１】
図１は、ラインヘッド方式のインクジェット記録装置において、標準速度で搬送された記録媒体に対し記録画像（ドット）を記録した場合の記録画像の例を示す。この例では、記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させる移動手段としての搬送部によって、記録ヘッドは固定位置のまま記録媒体が搬送される。その搬送に従って、インクジェット記録装置が有する記録ヘッドがインク滴を吐出することによって１ラインごとにドットを形成する。図１（ａ）に示すように、ステップ１では、１ライン目のインク滴が記録媒体に着弾する。ステップ２では、この１ライン目のインク滴が定着する前に、２ライン目のインク滴が記録媒体に着弾し、１ライン目で着弾したインク滴と２ライン目で着弾したインク滴との双方が相互に拡がり混じり合う。ステップ３では、混じり合った１ライン目および２ライン目のインク滴が全体として拡がり、最終的に定着して記録画像を形成する。その形成された記録画像が図１（ｂ）に示される。
【００１２】
図２は、図１で説明したインクジェット記録装置が、標準速度より低速で搬送された記録媒体に対し記録画像を記録した場合の記録画像の例を示す。図２（ａ）に示すように、ステップ１では、１ライン目のインク滴が記録媒体に着弾する。ステップ２では、この１ライン目のインク滴が定着してドットを形成する。ステップ３では、２ライン目のインク滴が記録媒体に着弾して拡がり、１ライン目のドットに重なる。ステップ４では、２ライン目のインク滴が拡がり、最終的に定着して記録画像を形成する。その形成された記録画像が図２（ｂ）に示される。
【００１３】
図１（ｂ）に示す記録画像と図２（ｂ）に示す記録画像とを比較すると、図２（ｂ）に示す記録画像のほうが低濃度（つまり、ドットが形成された領域に対し、ドットの面積が小さい）であることが分かる。図１に示した例では、１ライン目のインク滴が定着する前に２ライン目のインク滴が着弾して両者が混じり合い、混じり合ったインク滴によって表面張力が働く。一方で、図２に示す例では、１ライン目のインク滴が定着してから２ライン目のインク滴が着弾されるので、１ライン目および２ライン目の各々に対し単独で表面張力が働く。前者の表面張力は、後者の表面張力よりも大きい。よって、両者の例において、吐出するインク滴の量が同一でも、その表面張力が異なることから、浸透の広がり率（にじみ率）が異なる。
【００１４】
図１および図２に示した例においてドットの濃度が異なるのは、記録媒体が搬送される速度、つまり記録ヘッドと記録媒体との相対移動速度が異なることが原因である。標準速度より低速で記録媒体が搬送される場合、１ライン目のインク滴が着弾した後、２ライン目のインク滴が着弾する前に、１ライン目のインク滴が定着し始めるか、または既に定着することがある。記録画像の元になる記録データは、インク滴の吐出による物理的なドット配置を決めるための２値化処理などが実行されて生成されたものである。この２値化処理では、上述した標準速度でのインク滴の混じり合いを考慮した状態において最適な濃度を示すように濃度補正される。よって、標準速度より低速で記録媒体が搬送されると、意図しない濃度を有する記録画像が形成されることになる（濃度変動）。
【００１５】
上述した濃度変動は、ドットが形成される特定の領域における濃度が５０％〜８０％の場合に多く発生する。濃度が５０％〜８０％の領域では、隣接するインク滴が混じり合う確率が高いからである。濃度が５０％を下回る領域では隣接するインク滴が混じり合う確率が低く、濃度変動は発生する可能性は低い。濃度が１００％に近い領域では、ドットが当該領域のほとんどを占めることになり、やはり濃度変動が発生する可能性は低い。先行技術では、上述した濃度に関わらず、インク滴の吐出量を増加させている。このような構成では、例えば、対象の領域の濃度が５０％を下回る領域では、吐出インク量を増加させることによって、記録画像の粒状感が増大し、記録品位が低下することがある。また、濃度が１００％に近い領域では、記録媒体に着弾するインク量が記録媒体で吸収可能なインク量を超え、ブリーディングなどの弊害をもたらすこともあるため、濃度が５０％〜８０％の領域において、にじみによる影響を考慮する必要がある。
【００１６】
［実施形態１］
次に、図３を参照して、本発明の実施形態１に係るインクジェット記録装置１を説明する。本実施形態では、インクジェット記録装置１（以下、「記録装置１」は、ラインヘッド方式の記録ヘッドを備えた記録装置で実装されるものとする。記録ヘッドは、記録媒体の搬送に応じてインクを吐出し、１ラインごとに記録画像を形成する。また、記録装置１は、吐出エネルギー発生素子として発熱素子を使用してインクを加熱するサーマルインクジェット方式で実装されるものとする。図３に示すように、記録装置１は、ネットワーク接続またはシリアル接続によってコンピュータデバイス２と接続され、相互に通信する。コンピュータデバイス２は、記録装置１が記録媒体に記録画像を記録するためのソースデータ（多値化データ）を生成し、当該データを記録装置１に送信する。このソースデータは、記録画像を形成するための情報（テキスト、文字および図形など）に加え、記録される記録媒体の種類（例えば、普通紙またはコート紙であるかなど）に関する記録媒体情報を含む。
【００１７】
記録装置１は、制御部１０、記録部２０、供給部３０、搬送部４０、検出部５０、インク貯蔵部６０、メンテナンス部７０およびカッター８０を備える。制御部１０は、各部の動作を制御する。制御部１０の詳細については後述する。
【００１８】
記録部２０は、記録媒体Ｐに対してインク滴を吐出することによって、記録画像を記録する４個の記録ヘッド２１を含み、各々がインク滴を吐出する吐出口および吐出エネルギー発生素子を含む。記録ヘッド２１は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のインクをそれぞれ吐出口から吐出する記録ヘッド２１Ｋ、２１Ｃ、２１Ｍおよび２１Ｙを含む。４つの記録ヘッド２１Ｋ〜２１Ｙは、記録媒体Ｐの搬送方向Ａに沿って配置されている。本実施形態においては、記録ヘッド２１は、４色に対応した記録ヘッドを含むが、上記４色以外に、例えばライトシアン、ライトマゼンタまたは他の特色のインク滴を吐出する記録ヘッドを含んでもよい。ここで、吐出口および吐出エネルギー発生素子を総称して記録素子と称する。記録ヘッド２１は、図示しないヘッドアップダウンモータによって、記録媒体Ｐとの間で適切な距離で離間するよう昇降する。
【００１９】
供給部３０は、記録媒体Ｐを搬送方向Ａに向かって供給する。供給部３０は、媒体ホルダ３１、ならびに２つの供給ローラ３２ａおよび３２ｂ（以下、「供給ローラ３２」）を含む。本実施形態では、ロール紙が記録媒体Ｐとして使用されるので、記録媒体Ｐは、媒体ホルダ３１に収容される。図示しない供給モータを駆動することによって供給ローラ３２が回転し、記録媒体Ｐが搬送方向Ａに向かって供給される。
【００２０】
記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させる移動手段としての搬送部４０は、記録媒体Ｐが記録ヘッド２１の直下の位置（以下、「記録位置」）を通過するように記録媒体Ｐを搬送する。搬送部４０は、搬送ベルト４１、搬送モータ４２および搬送ローラ４３を含む。搬送ベルト４１は、記録媒体Ｐを載置して搬送する無端状ベルトであり、搬送ローラ４３に張設されている。搬送モータ４２の駆動によって搬送ローラ４３が回転し、搬送ベルト４１も搬送方向Ａに向かって周回することによって、記録媒体Ｐが搬送される。なお、本実施形態では、搬送部４０は、ベルト搬送方式で実装されるが、そのような構成に限定されない。搬送部４０は、記録媒体Ｐを複数のローラで挟み、モータの駆動によってローラが回転することによって記録媒体Ｐを搬送するローラ搬送方式で実装されてもよい。
【００２１】
検出部５０は、記録媒体Ｐが搬送される距離および速度を検出する。本実施形態では、検出部５０は、搬送モータ４２と連動して（ローラ搬送方式の場合はローラに連動）回転するロータリエンコーダ（以下、「エンコーダ」）で実装される。検出部５０は、図示しない発光素子、レンズ、コードホイール、および受光ＩＣを含む。コードホイールは、等間隔に設けられた複数のスリットを有し、搬送モータ４２の回転に連動して回転する。発光素子からの光をレンズが集光し、その光がコードホイールのスリットを通って受光ＩＣが受けると、信号変換回路で処理されて、最終的には「エンコーダ信号Ａ（Ａ相）」および「エンコーダ信号Ｂ（Ｂ相）」の２系統のパルス波が出力される。
【００２２】
なお、本実施形態では、検出部５０は、２系統のパルス波に９０度の位相差を持たせたインクリメンタル型の２相出力方式で実装されているが、そのような構成に限定されない。２相のパルス波に原点信号として１回転１パルスのＺ相を加えたインクリメンタル型の３相出力方式で実装されてもよい。代わりに、スリットのそれぞれの回転位置を固有の符号模様にし、多数の受光ＩＣによってそれぞれの固有の信号をそのまま取り出すことができるアブソリュート型で実装されてもよい。また、検出部５０は、搬送ベルト４１の周回または搬送ローラ４３の回転と連動して、上述した距離および速度を検出してもよい。
【００２３】
インク貯蔵部６０は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のインクをそれぞれ貯蔵するメインタンク６１Ｋ、６１Ｃ、６１Ｍおよび６１Ｙを含む。メインタンク６１Ｋ、６１Ｃ、６１Ｍおよび６１Ｙは、記録ヘッド２１Ｋ、２１Ｃ、２１Ｍおよび２１Ｙのそれぞれとチューブでつながれ、記録ヘッド２１にインクを供給する。このインクの供給は、図示しないポンプモータによって行われる。
【００２４】
メンテナンス部７０は、メンテナンス動作時に記録ヘッド２１Ｋ、２１Ｃ、２１Ｍおよび２１Ｙのそれぞれの吐出口からインクを除去するためのキャッピング機構７１を含む。キャッピング機構７１は、記録ヘッド２１Ｋ、２１Ｃ、２１Ｍおよび２１Ｙとは独立に構成される。図３では、６色分、即ち、６個のキャッピング機構７１が示されているが、２色分は、記録ヘッドを新たに追加した場合に備える予備となる。キャッピング機構７１は、ブレード、インク除去部材、ブレード保持部材およびキャップなどから構成されている。メンテナンス部７０は、記録ヘッド２１Ｋ、２１Ｃ、２１Ｍおよび２１Ｙからインクを吸引し、各記録ヘッド２１内のインク流路から、経時変化によって適性粘度から外れたインクおよび気泡などを除去する。なお、キャッピング機構７１は、図示しないキャッピングモータによって記録ヘッド２１の吐出口を覆い、かつ吐出口から外される。このメンテナンス部７０によるメンテナンス動作時に、記録媒体Ｐの搬送が停止することがある。
【００２５】
カッター８０は、指定された切断サイズに従って、記録された記録媒体Ｐを切断する。カッター８０は、記録媒体Ｐのページ間境界を検出する図示しない切断位置検出センサを含み、記録媒体Ｐのページ間境界を検出することによって切断位置が判定される。なお、本実施形態では、記録媒体Ｐを間欠的に搬送しながら（つまり、切断するタイミングで搬送動作を停止させる）記録動作を実行することによって、記録媒体Ｐに連続して記録が行われる。
【００２６】
次に、図４を参照して、記録ヘッド２１の一部である、吐出口の内部構造を説明する。この構成は、インクの色や種類を問わず同一である。吐出口２１１の内部には、インク滴を流すノズル２１２が設けられている。ノズル２１２は、インクが貯蔵されたインク室２１３に連通している。インク室２１３は、図示しないサブタンクに連通しており、サブタンクからインク室２１３にインクが供給される。本実施形態では、記録ヘッド２１がサーマルインクジェット方式で実装されるので、ノズル２１２には、吐出エネルギー発生素子としてシリコン基板２１５上に形成された発熱素子２１４が設けられている。発熱素子２１４は、ノズル２１２内のインクの中で発泡を起こさせる。発熱素子２１４に電圧を印加して発熱させるとインクの中で気泡が発生し、吐出口２１１からインク滴が吐出される。
【００２７】
ノズル２１２にはまた、吐出口２１１の付近におけるインクの濡れ性を均等にするため、内壁面にシリコン天板２１６およびノズル面２１７が形成されている。ノズル面２１７はまた、吐出口２１１を狭める役割も果たす。シリコン基板２１５上には、シリコン天板２１６からノズル２１２の内部に向かって延びる流路壁２１８が形成されている。ノズル面２１７は、複数のノズルを構成する場合に、シリコン天板２１６を切断するときの欠け（チッピング）を生じさせない役割も果たす。
【００２８】
発熱素子２１４は、パターニングによって形成された電気配線および抵抗層を備えており、電気配線を通じて抵抗層に電圧を印加することで発熱する。この発熱により、発熱素子２１４の表面に接したインクを膜沸騰させ、発泡することで吐出口２１１からインク滴を押し出すことで吐出させる。また、吐出口２１１の内部は、図示しない温度センサを備え、ノズル２１２の付近の温度（つまり、ノズル２１２内のインク温度）を検出する。温度センサが検出した温度に応じて、ノズル２１２の駆動条件が決定される。図４では、単一の吐出口２１１の内部構造を説明したが、本実施形態では、記録ヘッド２１がラインヘッド方式で実装されるので、記録媒体Ｐの全幅に渡って複数の吐出口２１１が配置される。これによって記録媒体Ｐに対する吐出口２１１の密度を高め、よって単位時間あたりに吐出するインク滴の量を増大させている。
【００２９】
次に、図５を参照して、制御部１０の物理的な構成を説明する。制御部１０は、通信インタフェース１０１、ＣＰＵ１０２、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０４、ＡＳＩＣ１０５およびイメージメモリ１０６を含む。通信インタフェース１０１は、コンピュータデバイス２からデータおよび制御信号を送受信するインタフェースの役割を果たす。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３に記憶された所定のプログラムをＲＡＭ１０４に読み出して実行し、記録部２０および搬送部４０などを制御する。ＣＰＵ１０２はまた、コンピュータデバイスから受信したソースデータに対し、２値化データに変換するなどの色変換処理、およびインク滴を吐出する物理的なドット配置を決めるハーフトーン処理などを実行して、記録データを生成する。ＲＯＭ１０３には、ＣＰＵ１０２が実行する所定のプログラム、およびＣＰＵ１０２が参照する所定のテーブルなどが記憶される。なお、上述した色変換処理およびハーフトーン処理などは、コンピュータデバイス２によって実行されてもよい。
【００３０】
ＡＳＩＣ１０５は、記録データを解析し、インクの色ごとにイメージメモリ１０６上にビットマップ展開（ラスタライズ）する。イメージメモリ１０６に展開された記録データは、ＣＰＵ１０２によって記録ヘッド２１に出力される。ＡＳＩＣ１０５はまた、記録ヘッド制御回路１０５ａおよびモータ駆動部１０５ｂを構成する。モータ駆動部１０５ｂは、ＣＰＵ１０２からの命令に応じて、出力ポート１０５ｃを介して上述した供給ローラ３２および搬送モータ４２に駆動信号を出力することによってそれらのモータを駆動する。この駆動によって供給部３０および搬送部４０が記録ヘッド２１に対して記録媒体Ｐを相対移動させる。モータ駆動部１０５ｂはまた、出力ポート１０５ｃを介してキャッピングモータおよびヘッドアップダウンモータに駆動信号を出力することによってそれらのモータを駆動する。この駆動によって、記録ヘッド２１からキャッピング機構７１が外され、記録ヘッド２１が記録媒体Ｐに向かって移動する。モータ駆動部１０５ｂはさらに、出力ポート１０５ｃを介してポンプモータに駆動信号を出力することによってそのモータを駆動する。この駆動によってインクの加圧および吸引などの制御が行われる。
【００３１】
記録ヘッド制御回路１０５ａは、後述するヒートパルス信号制御部からのヒートパルス信号に応じて記録ヘッド２１を制御する。具体的には、記録ヘッド２１を駆動するためのラッチ信号を生成し、ラッチ信号を記録データとともに記録ヘッド２１に出力する。記録ヘッド２１の記録素子は、ラッチ信号に応じて、記録ヘッド制御回路１０５ａから出力された記録データに合わせて発熱素子２１４を過熱することによって、記録媒体Ｐに記録画像を記録する。
【００３２】
次に、図６を参照して、制御部１０の論理的な構成を説明する。図６に示す各論理要素は、ＣＰＵ１０２がＲＯＭ１０３に記憶された所定のプログラムを実行することによって実装される。入力データ管理部１０２ａは、通信インタフェース１０１を制御し、コンピュータデバイス２から受信したソースデータを記録データ管理部１０２ｂなどに送信する。記録データ管理部１０２ｂは、上述した色変換処理およびハーフトーン処理などを実行して記録データを生成する処理を記録データ生成部１０２ｃに依頼する。記録データ生成部１０２ｃは、記録データ管理部１０２ｂからの依頼に応じて、記録データを生成し、イメージメモリ１０６に展開する。
【００３３】
搬送制御部１０２ｄは、記録データ管理部１０２ｂからの指示に応じて、モータ駆動部１０５ｂを制御することによって、記録媒体Ｐを搬送させる。記録ヘッド制御部１０２ｅは、記録データ管理部１０２ｂからの指示に応じて、記録ヘッド制御回路１０５ａに記録ヘッド２１の制御を指示する。この搬送制御部１０２ｄによるモータ駆動部１０５ｂの制御、および記録ヘッド制御部１０２ｅによる記録ヘッド制御回路１０５ａの指示は、ＡＳＩＣ  Ｉ／Ｆ管理部１０２ｊを通じてＡＳＩＣ１０５にアクセスすることによって実行される。
【００３４】
濃度判定部１０２ｆは、記録データ生成部１０２ｃによって生成された記録データに基づいて、記録媒体Ｐの特定の領域の濃度を判定する。この濃度の判定は、例えば、記録データに基づいて、該当の領域全体に吐出するインク滴に対応するドットカウント（ドット量）を算出し、そのドットカウントに基づいて行われる。記録装置１は、ドットカウントと濃度とを関連付けるマッピングテーブルがＲＯＭ１０３に記憶されており、算出したドットカウントに対応する濃度がマッピングテーブルから読み出される。このマッピングテーブルの値は、事前に測定した結果などによって設定される。
【００３５】
なお、上述したインク滴のにじみ率は、記録媒体Ｐの種類（例えば、記録媒体Ｐが紙の場合、普通紙、ボンド紙およびコート紙など）によって異なる。このことから、濃度も記録媒体Ｐの種類によって異なることがある。よって、マッピングテーブルは、記録媒体Ｐの種類によって設定されてもよい。つまり、にじみ率が高い記録媒体では、低濃度でもインク滴の混じり合いが発生するため、にじみ率が高いほど判定濃度を低く設定することが考えられる。この場合、コンピュータデバイス２から送信されるソースデータが含む記録媒体情報に基づいて、対応するマッピングテーブルが選択される。
【００３６】
搬送速度算出部１０２ｇは、検出部５０が出力したエンコーダ信号ＡおよびＢに基づいて、搬送部４０による記録媒体Ｐの相対移動速度を算出する。ヒートパルス信号制御部１０２ｈは、記録ヘッド制御回路１０５ａに出力するヒートパルス信号を制御することによって、発熱素子２１４を過熱する時間を補正する。この発熱素子を過熱する時間の補正については後述する。インク温度算出部１０２ｉは、吐出口２１１の内部に備えられた温度センサが検出した温度に基づいて、ノズル２１２内のインク温度を算出する。
【００３７】
次に、図７を参照して、上述したヒートパルス信号制御部１０２ｈによって出力されるヒートパルス信号を説明する。ヒートパルス信号は、ヒートパルス信号制御部１０２ｈによってＨｉｇｈ状態およびＬｏｗ状態のいずれかに変化するパルス信号である。ヒートパルス信号がＨｉｇｈ状態のときに発熱素子２１４が駆動し、ノズル２１２内のインクを加熱することによって吐出口２１１からインク滴が吐出する。図７に示すように、ヒートパルス信号は、ｔ０の期間がＬｏｗ状態にあり、その後、ｔ１の期間でＨｉｇｈ状態に変化し、ｔ２の期間でＬｏｗ状態に変化し、ｔ３の期間でＨｉｇｈ状態に変化する。ｔ３の期間が経過すると、Ｌｏｗ状態に変化し、該当の記録素子における１回のインク滴の吐出が終了する。
【００３８】
図７に示すｔ０の期間は、セットアップタイムと称される。セットアップタイムｔ０は、例えば、該当の発熱素子２１４における前のインク滴の吐出から、インクのメニスカスを保持する時間として機能する。ｔ１の期間は、プレパルスタイム（予備加熱時間）と称される。プレパルスタイムｔ１は、例えば、メインヒートパルスタイムｔ３に先立ち、インクを加熱することによってインクの粘度を下げ、インク滴の吐出効率を向上させる時間として機能する。ｔ２の期間は、オフタイム（休止拡散時間）ｔ２と称される。オフタイムｔ２は、例えば、プレパルスタイムｔ１で加熱されたインクをノズル２１２内で全体に拡散させる時間として機能する。メインヒートパルスタイムｔ３は、インクを加熱し、インク中に膜沸騰による気泡を生じさせる時間として機能する。この気泡の膨張、収縮に応じて吐出口２１１からインク滴を吐出することができる。
【００３９】
上述したヒートパルス信号がＬｏｗ状態およびＨｉｇｈ状態に変化する一連のサイクルは、記録データに基づいて記録媒体Ｐにドットを形成する都度、それぞれの記録素子に対して繰り返される。なお、上記ｔ０乃至ｔ３までの一連のサイクルの時間を、発熱素子総駆動時間と称する。
【００４０】
次に、図８乃至図１１をそれぞれ参照して、セットアップタイムｔ０乃至メインヒートパルスタイムｔ３に設定される具体的な時間値を説明する。図８は、セットアップタイムｔ０を決定するために参照されるセットアップタイムテーブル８００を示す。図９は、プレパルスタイムｔ１を決定するために参照されるプレパルスタイムテーブル９００を示す。図１０は、オフタイムｔ２を決定するために参照されるオフタイムテーブル１０００を示す。図１１は、メインヒートパルスタイムｔ３を決定するために参照されるメインヒートパルスタイムテーブル１１００を示す。これらのテーブルは、ＲＯＭ１０３などの記憶領域に記憶され、各時間値は、マイクロ秒の単位で示される。
【００４１】
一般的に、記録ヘッドの製造過程におけるばらつきにより、記録ヘッドを構成する発熱素子は異なる抵抗値を有する場合がある。セットアップタイムテーブル８００は、発熱素子の抵抗値に応じたランク（Ｒａｎｋ）と記録ヘッド２１内のインク温度に対応した時間ｔ０を定めたものである。発熱素子ごとにその発熱素子のランクとインク温度によってセットアップタイムテーブル８００を参照し、その発熱素子を駆動するパルスのセットアップタイムｔ０を定めることができる。同様に、プレパルスタイムテーブル９００、オフタイムテーブル１０００およびメインヒートパルスタイムテーブル１１００も同様に、発熱素子の抵抗値に応じたランクとインク温度に対応したそれぞれの時間ｔ１、ｔ２およびｔ３を定めたものである。これらのテーブルを参照し、発熱素子ごとに、プレパルスタイムｔ１、オフタイムｔ２、およびメインヒートパルスタイムｔ３をそれぞれ定めることができる。
【００４２】
例えば、インク温度が３０度以下であり、かつ当該発熱素子がＲａｎｋ  ２に対応する場合、この発熱素子に印加されるヒートパルス信号の各時間は以下のようになる。
（ｔ０，ｔ１，ｔ２，ｔ３）＝（１．３３，０．４９，１．８６，１．３２）
このように発熱素子２１４の抵抗値、およびインクの温度を考慮したヒートパルス信号の各時間（パルス幅）を定めることによって、どのノズルからも抵抗値やインク温度にかかわらず、常に一定量のインク滴を吐出することができる。なお、上述したように、インク滴のにじみ率が記録媒体Ｐの種類によって異なるので、４つのテーブルの各時間値は、上述したＲａｎｋごとに加え、またはＲａｎｋごとの代わりに記録媒体Ｐの種類ごとに設定されてもよい。この場合、記録媒体の種類ごとに最適な濃度で記録することができる時間値が、事前に測定した結果などによって設定される。
【００４３】
次に、図１２を参照して、実施形態１に従った記録装置１が実行する処理を説明する。本実施形態では、一例として、記録媒体Ｐ（ロール紙）がページごとに記録され、後続のページとの境界がカッター８０に到達するタイミングで切断されるものとする。まず、入力データ管理部１０２ａが通信インタフェース１０１を介してコンピュータデバイス２からソースデータを受信すると、そのデータが記録データ管理部１０２ｂに送信される。記録データ管理部１０２ｂは、色変換処理およびハーフトーン処理などの実行を記録データ生成部１０２ｃに指示する。記録データ生成部１０２ｃは、それらの処理を実行して、記録データを生成し、イメージメモリ１０６に展開する。記録データが生成されると、記録データ管理部１０２ｂは、搬送制御部１０２ｄおよび記録ヘッド制御部１０２ｅに記録処理の開始を指示する。この指示に応じて、搬送部４０による記録媒体Ｐの搬送処理が開始する（ステップＳ１）。この記録媒体Ｐの搬送に応じて、検出部５０によるエンコーダ信号ＡおよびＢが出力される。
【００４４】
次に、記録部２０による記録媒体Ｐへの記録データの記録処理が開始する（ステップＳ２）。次に、搬送速度算出部１０２ｇは、記録媒体Ｐが搬送されている速度を算出し、その速度が標準速度（第１の速度）より低速（第２の速度）であるかを判定する（ステップＳ３）。この速度は、検出部５０によって出力されるエンコーダ信号ＡまたはＢのパルスから、コードホイールが１回転する１周期の時間とそのパルス数から算出することができる。算出した速度は、例えばＲＯＭ１０３などの記憶領域に記憶された標準速度と比較される。搬送速度が標準速度より低速である場合、後続のステップに遷移し、標準速度の一定の範囲内である場合、ステップＳ５に遷移する。例えば、上述したカッター８０による切断動作またはメンテナンス部７０によるメンテナンス動作により搬送が停止するとき、およびその後の搬送を再開するときに、速度の減速または加速の期間が発生する。このような場合に、ステップＳ３の処理でＹｅｓと判定される。
【００４５】
ステップＳ４では、加熱時間補正処理が実行される。加熱時間補正処理の詳細については後述する。ステップＳ５では、記録媒体Ｐが所定の距離だけ搬送されるごとに、記録データ管理部１０２ｂによる指示に応じて、該当のページに対し記録部２０が１ラインごとに記録画像を形成する。このステップＳ３乃至Ｓ５の処理は、記録媒体Ｐの全ページが記録されるまで（ステップＳ６）繰り返される。
【００４６】
次に、図１３を参照して、加熱時間補正処理の詳細を説明する。まず、インク温度算出部１０２ｉは、記録素子２１０に備えられた温度センサが検出したインク温度に基づいて、ノズル２１２内のインクの温度を算出する（ステップＳ１−１）。このインク温度は、該当のラインに対してインクを吐出する記録素子の全てに対して算出される。なお、本実施形態では、ステップＳ１−１の処理は、記録されることになる全てのラインごとに実行されるが、ステップＳ１−１の処理は同一の記録素子に対し、１回のみ実行されてもよい。つまり、全てのラインにわたって記録する際にインク滴を吐出する記録素子ごとにインク温度を算出してもよく、または最初の１回で算出したインク温度を、同一の記録素子に対し、後続のラインの記録に適用してもよい。
【００４７】
次に、濃度判定部１０２ｆは、記録データに基づいて、記録媒体Ｐ上の記録されるラインを基準に、記録画像が形成されるラインが前後に５ライン存在するかを判定する（ステップＳ１−２）。ここで、「記録媒体Ｐ上の記録されるライン」とは、この加熱時間補正処理によって補正された加熱時間が適用されて記録されることになるラインであり、「記録対象ライン」と称される。「前後の５ライン」とは、記録媒体Ｐが搬送される方向（搬送方向Ａ）での記録対象ラインの前後を意味する。記録対象ラインの前の５ラインは、既に記録されている領域であり、記録対象ラインの後の５ラインは、後続の記録処理で記録される領域である。この例を、図１４を参照して説明する。
【００４８】
図１４（ａ）に示す記録媒体Ｐ上で記述された実線は、既に記録画像が形成されていることを示し、点線は、後続の記録処理で記録画像が形成されることを示す。図１４（ａ）の例では、前の５ラインは、既に記録画像が形成されているので、記録対象ラインの前に記録画像が形成される５ラインが存在する。後の５ラインも、後続の記録処理で記録画像が形成されるので、記録対象ラインの後に記録画像が形成される５ラインが存在する。よって、図１４（ａ）の例では、ステップＳ１−２における判定の結果、Ｙｅｓと判定される。
【００４９】
一方で、図１４（ｂ）の例では、記録対象ラインの前は２ラインしか存在しないので、記録対象ラインの前後において記録画像が形成されるラインが５ライン存在することにはならない。よって、図１４（ｂ）の例では、ステップＳ１−２における判定の結果、Ｎｏと判定される。図１４（ｃ）の例も同様に、記録対象ラインの後は、１ラインしか存在しないので、記録対象ラインの前後において記録画像が形成されるラインが５ライン存在することにはならない。よって、図１４（ｃ）の例では、ステップＳ１−２における判定の結果、Ｎｏと判定される。
【００５０】
図１３の説明に戻り、記録対象ラインの前後において記録画像が形成されるラインが５ライン存在するかは、記録データに基づいて、当該ラインに記録画像（ドット）が形成されるか否かによって判定される。記録画像が形成されるラインが前後５ライン存在する場合、後続のステップに遷移し、記録画像が形成されるラインが前後５ライン存在しない場合、ステップＳ１−６に遷移する。このように、記録対象ラインの前後において記録画像が形成されるラインが前後５ライン存在するかを判定するのは、記録対象ラインを含む周囲の濃度を算出するのに少なくとも前後５ラインを確保する必要があるためである。よって、記録対象ラインの前後５ラインが確保できない場合は、加熱時間を補正しない（ステップＳ１−６で倍率係数Ｔ３を１．０とする）。
【００５１】
ステップＳ１−３では、濃度判定部１０２ｆは、記録データに基づいて、記録対象ラインを含む前後５ライン全体の領域（以下、「記録対象周囲領域」）のドットカウントを算出する。そして、算出したドットラインを記録対象周囲領域のライン数（前の５ライン＋記録対象ライン＋後の５ライン＝１１）で乗算し、その平均値に対応する濃度が予め定められた閾値内であるか否かを判定する。この判定の結果、濃度が予め定められた閾値内にある場合は、後続のステップに遷移し、予め定められた閾値内にない場合は、ステップＳ１−６に遷移する。この閾値は、例えば、上述した濃度変動が多く発生する濃度である５０％〜８０％であってもよい。
【００５２】
ステップＳ１−４では、搬送速度算出部１０２ｇは、搬送されている記録媒体Ｐの搬送速度を算出する。次に、ヒートパルス信号制御部１０２ｈは、図１１で説明したメインヒートパルスタイムｔ３に対する倍率係数を算出する（ステップＳ１−５）。この倍率係数とは、メインヒートパルスタイムテーブル１１００に設定された時間値、つまり、オフタイムｔ２の後に、発熱素子２１４を過熱する時間を増減させる係数である。倍率係数は、ステップＳ１−４で算出された搬送速度に応じて値が決定される。例えば、標準速度で倍率係数＝１．０とし、搬送を停止する寸前の速度で倍率係数＝２．０とし、その間の値を線形補間することによって設定されてもよい。停止する寸前の速度は、搬送が完全に停止するまでの所定の期間内の速度であり、予め速度を測定することによって設定される。なお、上述した倍率係数＝２．０は例示的なものにすぎず、予め測定された結果に基づいて最適な倍率係数が設定される。また、倍率係数は、事前に測定した結果などに従って任意の非線形補間することによって設定されてもよい。
【００５３】
ステップＳ１−３からステップＳ１−６に遷移した場合、記録対象周囲領域の濃度が予め定められた範囲内にないと判定されているので、メインヒートパルスタイムｔ３に対する倍率係数に１．０を設定する。記録対象周囲領域の濃度が予め定められた範囲内にない場合（例えば、濃度が５０％未満の場合）、上述したように、濃度変動が発生する可能性が低い。よって、発熱素子２１４を加熱する時間を補正する必要がなく、標準速度のときと同様の時間サイクルでヒートパルス信号を生成する。
【００５４】
ステップＳ１−７では、ヒートパルス信号制御部１０２ｈは、記録素子ごとに分類されたＲａｎｋ、およびステップＳ１−１で算出したインク温度に基づいて、セットアップタイムテーブル８００から該当の時間値を取得する。同様に、プレパルスタイムテーブル９００、オフタイムテーブル１０００およびメインヒートパルスタイムテーブル１１００からそれぞれ、該当の時間値を取得する。この処理によって、記録素子ごとに、セットアップタイムｔ０、プレパルスタイムｔ１、オフタイムｔ２およびメインヒートパルスタイムｔ３が取得される。なお、上述したように、４つのテーブルの各時間値が記録媒体の種類ごとに設定されている場合は、コンピュータデバイス２から送信されたソースデータに含まれる記録媒体情報に基づいて、４つのテーブルから該当の時間値が取得される。
【００５５】
次に、ヒートパルス信号制御部１０２ｈは、ステップＳ１−７で取得した時間値ｔ３を補正する（ステップＳ１−８）。具体的には、ステップＳ１−７で取得したメインヒートパルスタイムｔ３に、ステップＳ１−５またはステップＳ１−６で設定された倍率係数を乗算する。倍率係数＞１．０の場合は、乗算した時間値が、ステップＳ１−７で取得した時間値よりも大きくなる。例えば、ステップＳ１−７で取得した時間値が（ｔ０，ｔ１，ｔ２，ｔ３）＝（１．３３，０．４９，１．８６，１．３２）であり、ステップＳ１−５で設定された倍率係数＝１．１５の場合、各時間値は以下のように補正される。
補正後のメインヒートパルスタイムｔ３の時間値：１．３２×１．１５＝１．５１８
よって、セットアップタイムｔ０乃至メインヒートパルスタイムｔ３の時間値は、以下のようになる。
（ｔ０，ｔ１，ｔ２，ｔ３）＝（１．３３，０．４９，１．８６，１．５１８）
【００５６】
上記のように時間値が設定される場合、標準速度で記録媒体Ｐが搬送されるときよりもメインヒートパルスタイムｔ３が長くなる。よって、発熱素子２１４がより長く過熱され、それによってより多くの量のインク滴が吐出されることになる。このようにして、標準速度より低速で記録媒体Ｐが搬送されるときは、インク滴の吐出量が調節される。なお、メインヒートパルスタイムｔ３が長くなることによって、記録素子ごとに発熱素子総駆動時間が異なることになる。よって、例えば、メインヒートパルスタイムｔ３の後に予備時間を確保し（ヒートパルス信号がＬｏｗ状態の時間）、補正前後のメインヒートパルスタイムｔ３の差分の時間だけ、予備時間から減算してもよい。これによって、全ての記録素子の発熱素子総駆動時間が同一になる。
【００５７】
ステップＳ１−８で時間値を補正すると、過熱時間補正処理が終了する。この処理によって、図１２におけるステップＳ８およびＳ１３において、ヒートパルス信号制御部１０２ｈは、ステップＳ１−８で補正した各時間値に従って、ヒートパルス信号を生成する。これによって、ｔ０乃至ｔ３の各サイクルでヒートパルス信号の状態変化に従って、記録ヘッド制御回路１０５ａが発熱素子２１４の駆動を制御することによって、記録対象ラインに対し記録画像を形成する。
【００５８】
以上のように、本発明の実施形態１に従った記録装置１を説明した。従来技術では、標準速度より低速で記録媒体Ｐが搬送されることに起因して、該当ラインに対して吐出したインクが次のラインに対してインクが吐出されるまでに定着してしまう問題があった。本実施形態に係る記録装置１によれば、標準速度より低速で記録媒体Ｐが搬送される場合、その速度に応じてインクがより多く吐出されることになるので、標準速度で吐出されるインクのにじみ率に近づくことになる。この結果、上述した濃度変動を軽減することができる。
【００５９】
［実施形態２］
次に、本発明の実施形態２に係る記録装置１を説明する。実施形態１ではラインヘッド方式で実装された記録ヘッドを備えた記録装置１を説明した。実施形態２では、記録ヘッドがキャリッジに格納され、キャリッジが往復移動するシリアルヘッド方式で実装された記録装置１を説明する。図１５に示すように、シリアルヘッド方式では、記録媒体Ｐを搬送方向（副走査方向）ｂに間欠的に搬送し、この搬送と直交して記録ヘッドを搭載したキャリッジ１５０１を主走査方向ａに走査する。キャリッジは、図示しない駆動モータの駆動によって移動する。移動手段としての駆動モータには、その回転と連動するロータリエンコーダが取り付けられる。このエンコーダが出力するエンコーダ信号（パルス信号）のパルスに従って、記録素子からインクを吐出することによって１回のキャリッジの主走査方向ａへの移動ごとに１ラスタ分の記録画像を形成する。
【００６０】
上述した構成では、１ラスタで複数のライン状のドットが形成されるが、このライン間のつなぎ目が横スジとして認識されるバインディングが発生することがある。このような事象を回避するために、シリアルヘッド方式は、マルチパス（２パス）走査を採用することがある。マルチパス走査では、キャリッジが往復移動することによって１ラスタ分の記録画像を形成する。図１５（ａ）に示すように、キャリッジ１５０１が主走査方向ａに移動するときに、記録ヘッドに備えられた複数の吐出口のうちの半分がインクを吐出して奇数ラインを形成する。そして、図１５（ｂ）に示すように、キャリッジ１５０１が主走査方向ａとは逆方向である主走査方向ａ´に移動するときに、もう半分の吐出口がインクを吐出して偶数ラインを形成する。これによって、１ラスタ分の記録画像が形成される。
【００６１】
マルチパス走査においても、標準速度においてキャリッジ１５０１が上述した往復移動することを前提にしている。このことから、奇数ラインおよび偶数ラインを形成する際に吐出されるインク滴の混じり合いを考慮して、２値化処理が実行された記録データが生成される。キャリッジ１５０１は、例えば、主走査方向ａへの走査から主走査方向ａ´への走査に切り替わるときに一旦停止する。走査が停止するとき及び走査を再開するときにキャリッジ１５０１（記録ヘッド）と記録媒体Ｐとの相対移動の速度が標準速度（第１の速度）より低速（第２の速度）でキャリッジ１５０１が移動することがある。よって、シリアルヘッド方式でも、やはり上述した濃度変動の問題が発生することがある。もちろんマルチパス走査でない場合も同様である。
【００６２】
以下では、シリアルヘッド方式で実装された、実施形態２に従った記録装置１を説明する。本実施形態では、実施形態１で説明したのとは異なる部分のみ説明する。図３で説明した記録装置１に備えられた４個の記録ヘッド２１は、図１５に示したキャリッジ１５０１に格納され、キャリッジは、駆動モータの駆動によって記録媒体Ｐの搬送方向ｂとは直交した方向（ａ、ａ´）に往復移動する。検出部５０は、キャリッジが移動する距離および速度を検出する。本実施形態では、検出部５０は、キャリッジを駆動する駆動モータと連動して回転するロータリエンコーダで実装される。検出部５０を構成する要素は、実施形態１で説明したのと同様であり、よって、キャリッジが移動すると、「エンコーダ信号Ａ（Ａ相）」および「エンコーダ信号Ｂ（Ｂ相）」の２系統のパルス波が出力される。
【００６３】
図６で説明した制御部１０に含まれるモータ駆動部１０５ｂは、ＣＰＵ１０２からの命令に応じて、出力ポート１０５ｃを介して上述した駆動モータに駆動信号を送信することによってそれらの駆動モータを駆動する。制御部１０は、実施形態１で説明した構成に加え、キャリッジ移動制御部およびキャリッジ移動速度算出部（図示せず）を含む。キャリッジ移動制御部は、記録データ管理部１０２ｂからの指示に応じて、モータ駆動部１０５ｂを制御することによって、キャリッジの移動を制御する。キャリッジ移動速度算出部は、検出部５０が出力したエンコーダ信号ＡおよびＢに基づいて、キャリッジの移動速度を算出する。
【００６４】
次に、図１６を参照して、実施形態２に従った記録装置１が実行する処理を説明する。本実施形態では、カット紙が記録媒体Ｐとして使用され、キャリッジが往復移動し記録媒体Ｐに対し１ラスタずつ記録される。キャリッジの移動が停止すると、その後、移動が再開するときに、駆動モータの回転が最大になるまでは、キャリッジが標準速度より低速で移動することになる。本実施形態では、このようなケースに実行される処理を説明するが、移動速度が標準速度より低速となるのは、上述したケースのみに限定されない。例えば、メンテナンス部７０によるメンテナンス処理の場合なども、キャリッジが停止し、その停止の際の減速、および再開時の加速の際に、移動速度が標準速度より低速となる。
【００６５】
図１６で説明する処理のうち図１２で説明した処理と共通する部分が存在するので、異なる部分のみ説明する。本実施形態では、記録媒体Ｐの搬送処理が開始し（ステップＳ１）、記録処理が開始する（ステップＳ２）。そして、記録媒体Ｐが搬送方向ｂに１ラスタ分搬送されるたびにキャリッジが搬送方向ｂと直交する方向に往復移動し、１つの往復移動で１ラスタ分の記録画像が形成される。この１つの往復移動ごとに、ステップＳ３乃至ステップＳ６の処理が繰り替えされる。なお、キャリッジの移動に応じて、検出部５０によるエンコーダ信号ＡおよびＢが出力される。
【００６６】
ステップＳ３では、キャリッジ移動速度算出部は、キャリッジが移動している移動速度を算出し、その移動速度が標準速度より低速であるかを判定する。この移動速度は、検出部５０によって出力されるエンコーダ信号ＡまたはＢのパルスから、コードホイールが１回転する１周期の時間とそのパルス数から算出することができる。算出した移動速度は、例えばＲＯＭ１０３などの記憶領域に記憶された標準速度と比較される。移動速度が標準速度より低速である場合、後続のステップに遷移し、標準速度の一定の範囲内である場合、ステップＳ５に遷移する。ステップＳ４では、加熱時間補正処理が実行される。その後は、記録ヘッド２１が記録媒体Ｐに対し、１ラスタごとに記録画像を形成し（ステップＳ５）、全ラスタを記録したかを記録データ管理部１０２ｂが判定する。
【００６７】
図１７では加熱時間補正処理の詳細について、図１３で説明した処理と異なる部分のみ説明する。ステップＳ１−２では、１つの往復移動で形成される１ラスタのドットにおいて濃度が判定される。具体的には、濃度判定部１０２ｆは、キャリッジが往復移動することによって、記録媒体Ｐ上で記録されることになる１ラスタ全体のドットカウントを算出する（ステップＳ１−２）。そして、算出したドットカウントに対応する濃度が予め定められた閾値内であるか否かを判定する（ステップＳ１−３）。この判定の結果、予め定められた閾値内にある場合は、後続のステップに遷移し、予め定められた閾値内にない場合は、ステップＳ１−６に遷移する。この閾値は、例えば、上述した濃度変動が多く発生する濃度である５０％〜８０％であってもよい。
【００６８】
ステップＳ１−４では、キャリッジ移動速度算出部は、キャリッジが移動している移動速度を算出する。ステップＳ１−５では、ヒートパルス信号制御部１０２ｈは、ステップＳ１−４で算出した移動速度に応じて倍率係数を算出する。例えば、標準速度で倍率係数＝１．０とし、移動が停止する寸前の速度で倍率係数＝２．０とし、その間の値を線形補間することによって設定されてもよい。その後のステップＳ１−６乃至ステップＳ１−８までの処理は、図１３で説明したのと同様であるので説明を省略する。
【００６９】
以上のように、本発明の実施形態２に従った記録装置１を説明した。実施形態２でも、実施形態１で説明したのと同様に濃度変動を軽減する効果を奏することができる。なお、本実施形態では、マルチパス走査の際に、キャリッジが往復移動することによって、１ラスタ分の記録画像が形成されるが、そのような構成に限定されない。キャリッジが主走査方向に２回移動することによって１ラスタ分の記録画像が形成されてもよく、この場合でも、上述した構成を適用することができる。
【００７０】
上記実施形態１および２で説明した構成は、例示的なものにすぎず、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実装されてもよい。例えば、上述したヒートパルス信号の波形がｔ０乃至ｔ３のサイクルで変化する例を説明したが、このような波形は例示的なものにすぎず、異なる波形で当該信号が実装されてもよい。また、記録ヘッドの数が４つである場合について説明したが、記録ヘッドの数は４個に限られず、それ以上の数の記録ヘッドが備えられてもよい。また、実施形態１では、搬送部４０による記録媒体Ｐの搬送速度が標準速度より低速になる例を、搬送停止前後のケースに当てはめて説明しているが、そのようなケースに限定されない。その他の任意の事象によって標準速度より低速で記録媒体Ｐが搬送されることがある。実施形態２で説明したキャリッジの移動についても同様である。
【００７１】
なお、本発明に係る記録装置の記録ヘッドは、吐出エネルギー発生素子としてのピエゾ素子に電圧を加えることによって吐出口からインク滴を吐出するピエゾインクジェット方式で実装されてもよい。ピエゾインクジェット方式では、ピエゾ素子を印加する電圧の波形を変形することによって、インク滴の吐出量を容易に調節することができる。上記実施形態では、記録媒体の搬送速度およびキャリッジの移動速度に応じて発熱素子を過熱する時間を補正した。ピエゾインクジェット方式では、その代わりに、それらの速度に応じてピエゾ素子に印加する電圧波形を補正することによって（低速度の場合、高い電圧を印加する）本発明に構成が実装される。
【符号の説明】
【００７２】
Ｐ      記録媒体
１      インクジェット記録装置
１０    制御部（制御手段）
２１    記録ヘッド
４０    搬送部（搬送手段）
５０    検出部（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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