(57)【要約】【課題】検査用の通信速度で検査が可能なワイパ制御装置を提供する。【解決手段】検査装置７４は、マイクロコンピュータ５８が電源オンになってから検査用通信途絶時間内に検査用ＩＤを含んだ通信を行い、マイクロコンピュータ５８は、検査用ＩＤを含んだ通信に対応して検査モードに移行したことを示す応答ＩＤを含んだ通信を検査装置７４に検査用通信速度で送信する。検査装置７４は、応答ＩＤを含んだ通信の受信後、検査用の通信を検査用通信速度で行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパブレードをウィンドシールド上で払拭動作させるワイパモータの回転制御を行う制御部と、
前記制御部に固有の通信速度で前記制御部と通信可能であると共に、前記制御部との前記固有の通信速度での所定の通信により、前記固有の通信速度以上の検査用通信速度の通信で前記制御部及び前記ワイパモータの検査が可能な検査部と、
を含むワイパ制御装置。
【請求項２】
前記所定の通信は、前記制御部がオン状態になってから検査モード移行受付時間内に前記検査部から前記制御部に対して前記固有の通信速度で前記制御部をアクティブ化する通信が行われた後に実行される請求項１に記載のワイパ制御装置。
【請求項３】
前記所定の通信は、前記制御部がオン状態になってから所定時間内に、前記検査部から前記制御部に対して前記固有の通信速度で行われ、かつ前記制御部を検査モードに移行させる検査モード移行通信を含む請求項１又は２に記載のワイパ制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、検査モード移行通信に対応して検査モードに移行したことを示す応答通信を前記検査用通信速度で前記検査部に行う請求項３に記載のワイパ制御装置。
【請求項５】
前記検査部は、前記応答通信を受信した場合、前記検査モード移行通信から前記所定時間内に前記制御部及び前記ワイパモータを検査する検査用通信を前記検査用通信速度で前記制御部に行う請求項４に記載のワイパ制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記所定時間内に前記検査用通信速度での通信がされない場合、通信速度を前記固有の通信速度にする請求項３〜５のいずれか１項に記載のワイパ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイパ装置の払拭動作を制御するワイパ制御装置はマイクロコンピュータを含む制御回路を備えている。ワイパ装置の製品出荷時には、制御回路とワイパモータとが正常に動作するかを確認するための検査が実行される。当該検査は、例えば、ワイパ制御装置に専用の検査装置を電気的に接続して検査用の信号をワイパ制御装置の制御回路に入力し、ワイパ制御装置の制御回路から所定の応答があった場合に、ワイパ制御装置及びワイパモータの動作は正常であると判断される。
【０００３】
特許文献１には、外部ツールから制御回路を構成するマイクロコンピュータにアクセスして、当該制御回路の動作状態を検査する検査システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３５１６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、制御回路と外部ツールとの通信における通信速度は、制御回路の仕様によって異なるので、特許文献１に記載の発明は、検査対象のワイパ制御装置が多種の場合には、検査対象のワイパ制御装置を変更する度に検査における通信速度を変更することを要するという問題点があった。
【０００６】
ワイパ制御装置の各々の仕様に固有の通信速度に対応して検査を行うには、各々の仕様に固有の通信速度に対応した検査設備を各々要する場合、検査対象であるワイパ制御装置の仕様が異なる毎に異なる検査装置を用いなければならず、検査にコストと手間がかかるという問題点があった。
【０００７】
また、固有の通信速度が低速な製品では、通信速度が高速な製品に比して検査に要する時間が長くなるという問題点もあった。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、検査用の通信速度で検査が可能なワイパ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のワイパ制御装置は、ワイパブレードをウィンドシールド上で払拭動作させるワイパモータの回転制御を行う制御部と、前記制御部に固有の通信速度で前記制御部と通信可能であると共に、前記制御部との前記固有の通信速度での所定の通信により、前記固有の通信速度以上の検査用通信速度の通信で前記制御部及び前記ワイパモータの検査が可能な検査部と、を含んでいる。
【００１０】
このワイパ制御装置によれば、所定の通信により、検査用の通信速度で検査が可能になる。また、検査用の通信速度が制御部固有の通信速度よりも高速の場合には、検査に要する時間を短縮できる。
【００１１】
請求項２に記載のワイパ制御装置は、請求項１に記載のワイパ制御装置において、前記所定の通信は、前記制御部がオン状態になってから検査モード移行受付時間内に前記検査部から前記制御部に対して前記固有の通信速度で前記制御部をアクティブ化する通信が行われた後に実行される。
【００１２】
このワイパ制御装置によれば、制御部をアクティブ化する通信により、通信による検査が可能になる。
【００１３】
請求項３に記載のワイパ制御装置は、請求項１又は２に記載のワイパ制御装置において、前記所定の通信は、前記制御部がオン状態になってから所定時間内に、前記検査部から前記制御部に対して前記固有の通信速度で行われ、かつ前記制御部を検査モードに移行させる検査モード移行通信を含む。
【００１４】
このワイパ制御装置によれば、制御部がオン状態になってから所定時間内に制御部に固有の通信速度で制御部を検査モードに移行させる検査モード移行通信を含む所定の通信により、検査用の通信速度で検査が可能になる。
【００１５】
請求項４に記載のワイパ制御装置は、請求項３に記載のワイパ制御装置において、前記制御部は、検査モード移行通信に対応して検査モードに移行したことを示す応答通信を前記検査用通信速度で前記検査部に行う。
【００１６】
このワイパ制御装置によれば、制御部が検査モードに移行したことを示す応答通信により、検査用の通信速度で検査を開始できる。
【００１７】
請求項５に記載のワイパ制御装置は、請求項４に記載のワイパ制御装置において、前記検査部は、前記応答通信を受信した場合、前記検査モード移行通信から前記所定時間内に前記制御部及び前記ワイパモータを検査する検査用通信を前記検査用通信速度で前記制御部に行う。
【００１８】
このワイパ制御装置によれば、検査モード移行通信から所定時間内に制御部及びワイパモータを検査する検査用通信を行うことにより、検査用の通信速度で検査が可能になる。
【００１９】
請求項６に記載のワイパ制御装置は、請求項３〜５のいずれか１項に記載のワイパ制御装置において、前記制御部は、前記所定時間内に前記検査用通信速度での通信がされない場合、通信速度を前記固有の通信速度にする。
【００２０】
このワイパ制御装置によれば、検査部からの検査用の通信速度での通信を停止することにより、制御部の通信速度を当該制御部固有の通信速度に復帰できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係るワイパ制御装置を含むワイパ装置の構成を示す概略図である。
【図２】製品出荷前の検査におけるワイパ制御装置と検査装置との接続の一例を示した概略図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るワイパ制御装置の出荷前の検査における通信の一態様を示したタイムチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係る検査装置による、ワイパ制御装置の出荷前検査処理の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、本実施の形態に係るワイパ制御装置１０を含むワイパ装置１００の構成を示す概略図である。ワイパ装置１００は、例えば、乗用自動車等の車両に備えられたウィンドシールドガラス（ウィンドシールド）１２を払拭するためのものであり、一対のワイパ１４、１６と、ワイパモータ１８と、リンク機構２０と、ワイパ制御装置１０とを備えている。
【００２３】
ワイパ１４、１６は、それぞれワイパアーム２４、２６とワイパブレード２８、３０とにより構成されている。ワイパアーム２４、２６の基端部は、後述するピボット軸４２、４４に各々固定されており、ワイパブレード２８、３０は、ワイパアーム２４、２６の先端部に各々固定されている。
【００２４】
ワイパ１４、１６は、ワイパアーム２４、２６の動作に伴ってワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２上を往復動作し、ワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２を払拭する。
【００２５】
ワイパモータ１８は、主にウォームギアで構成された減速機構５２を介して、正逆回転可能な出力軸３２を有している。リンク機構２０は、クランクアーム３４と、第１リンクロッド３６と、一対のピボットレバー３８、４０と、一対のピボット軸４２、４４と、第２リンクロッド４６とを備えている。
【００２６】
クランクアーム３４の一端側は、出力軸３２に固定されており、クランクアーム３４の他端側は、第１リンクロッド３６の一端側に動作可能に連結されている。また、第１リンクロッド３６の他端側は、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端寄りの箇所に動作可能に連結されており、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端及びピボットレバー４０におけるピボットレバー３８の当該端に対応する端には、第２リンクロッド４６の両端がそれぞれ動作可能に連結されている。
【００２７】
また、ピボット軸４２、４４は、車体に設けられた図示しないピボットホルダによって動作可能に支持されており、ピボットレバー３８、４０におけるピボット軸４２、４４を有する端は、ピボット軸４２、４４を介してワイパアーム２４、２６が各々固定されている。
【００２８】
本実施の形態に係るワイパ制御装置１０を含むワイパ装置１００では、出力軸３２が所定の範囲の回転角θ１で正逆回転されると、この出力軸３２の回転力がリンク機構２０を介してワイパアーム２４、２６に伝達され、このワイパアーム２４、２６の往復動作に伴ってワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２上における下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との間で往復動作をする。θ１の値は、ワイパ制御装置のリンク機構の構成等によって様々な値をとり得るが、本実施の形態では、一例として１４０°である。
【００２９】
本実施の形態に係るワイパ制御装置１０を含むワイパ装置１００では、図１に示されるように、ワイパブレード２８、３０が格納位置Ｐ３に位置された場合には、クランクアーム３４と第１リンクロッド３６とが直線状をなす構成とされている。
【００３０】
格納位置Ｐ３は、下反転位置Ｐ２の下方に設けられている。ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２にある状態から、出力軸３２が回転角θ２で回転することにより、ワイパブレード２８、３０は格納位置Ｐ３に動作する。θ２の値は、ワイパ装置のリンク機構の構成等によって様々な値をとり得るが、本実施の形態では、一例として１０°とする。
【００３１】
なお、θ２が「０」の場合は、下反転位置Ｐ２と格納位置Ｐ３は一致し、ワイパブレード２８、３０は、下反転位置Ｐ２で停止し、格納される。
【００３２】
ワイパモータ１８には、ワイパモータ１８の回転を制御するためのワイパモータ制御回路２２が接続されている。本実施の形態に係るワイパモータ制御回路２２は、マイクロコンピュータと、ワイパモータ１８のコイルに印加する電圧を生成する駆動回路５６と、を含む。
【００３３】
ワイパモータ制御回路２２のマイクロコンピュータ５８は、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転速度及び回転角度を検知する回転角度センサ５４の検知結果に基づいてワイパモータ１８の回転速度を制御する。回転角度センサ５４は、ワイパモータ１８の減速機構５２内に設けられ、出力軸３２に連動して回転するセンサマグネットの磁界（磁力）を電流に変換して検出する。
【００３４】
本実施の形態に係るワイパモータ１８は、前述のように減速機構５２を有しているので、出力軸３２の回転速度及び回転角は、ワイパモータ本体の回転速度及び回転角と同一ではない。しかしながら、本実施の形態では、ワイパモータ本体と減速機構５２は一体不可分に構成されているので、以下、出力軸３２の回転速度及び回転角を、ワイパモータ１８の回転速度及び回転角とみなすものとする。
【００３５】
マイクロコンピュータ５８は、回転角度センサ５４が検出した出力軸３２の回転角度からワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１２上での位置及び出力軸３２の回転速度を算出可能で当該位置に応じて出力軸３２の回転速度が変化するように駆動回路５６を制御する。駆動回路５６は、ワイパモータ制御回路２２の制御に基づいてワイパモータ１８に印加する電圧を生成する回路であり、電源である車両のバッテリの電力をスイッチングしてワイパモータ１８に印加する電圧を生成する。駆動回路５６の制御に係るデータは、メモリ４８に格納される。
【００３６】
また、ワイパモータ制御回路２２のマイクロコンピュータ５８には、車両のエンジンの制御等を行う主ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９２を介してワイパスイッチ５０が接続されている。ワイパスイッチ５０は、車両のバッテリからワイパモータ１８に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ワイパスイッチ５０は、ワイパブレード２８、３０を、低速で動作させる低速作動モード選択位置（ＬＯＷ）、高速で動作させる高速作動モード選択位置（ＨＩＧＨ）、一定周期で間欠的に動作させる間欠作動モード選択位置（ＩＮＴ）、レインセンサ（図示せず）が水滴を検知した場合に動作させるＡＵＴＯ（オート）作動モード選択位置（ＡＵＴＯ）、停止モード選択位置（ＯＦＦ）に切替可能である。また、各モードの選択位置に応じてワイパモータ１８を回転させるための指令信号を主ＥＣＵ９２を介してマイクロコンピュータ５８に出力する。例えば、ワイパスイッチ５０が、高速作動モード選択位置ではワイパモータ１８を高速で回転させ、低速作動モード選択位置ではワイパモータ１８を低速で回転させ、間欠作動モード選択位置ではワイパモータ１８を間欠的に回転させる。
【００３７】
ワイパスイッチ５０から各モードの選択位置に応じて出力された信号が主ＥＣＵ９２を介してマイクロコンピュータ５８に入力されると、マイクロコンピュータ５８はワイパスイッチ５０からの指令信号に対応する制御を行う。具体的には、マイクロコンピュータ５８は、ワイパスイッチ５０からの指令信号に基づいて、所望する往復払拭周期でワイパブレード２８、３０が作動するようにワイパモータ１８に印加する電圧を制御する。
【００３８】
また、製品出荷前の検査では、ワイパ制御装置１０のマイクロコンピュータ５８に検査装置７４が接続される。ワイパ制御装置１０（マイクロコンピュータ５８）は、接続された機器と通信可能に構成されており、検査装置７４とマイクロコンピュータ５８との通信プロトコルは、一例としてＬＩＮ（Local Interconnect Network）又はＣＡＮ（Controller Area Network）である。マイクロコンピュータ５８は、搭載される車両に対応した製品固有の通信速度での通信を、接続された機器との間で行うが、後述するように、検査装置７４との所定の通信手順により、検査用の通信速度での通信も可能なように構成されている。
【００３９】
図２は、製品出荷前の検査におけるワイパ制御装置１０と検査装置７４との接続の一例を示した概略図である。ワイパ制御装置１０は、例えば、ワイパモータ１８のハウジング７８内にマイクロコンピュータ５８を含む素子が実装された基板として、減速機構５２と共に格納される。
【００４０】
検査では、検査装置７４のケーブル７４Ｃをワイパモータ１８のハウジング７８に設けられたコネクタ７６に接続し、ワイパ制御装置１０のＥＣＵ（Electronic Control Unit）であるマイクロコンピュータ５８にアクセスする。アクセス時の通信プロトコルは、前述のようにＬＩＮ又はＣＡＮ等である。コネクタ７６は、ワイパ制御装置１０が車両に搭載された場合に、当該車両のハーネスが接続され、当該ハーネスからワイパスイッチ５０等の操作に基づく制御信号が入力されると共に、ワイパ制御装置１０及びワイパモータ１８を動作させる電力が供給される。本実施の形態では、検査時には検査装置７４から、検査用の信号と共に、ワイパ制御装置１０及びワイパモータ１８を動作させる電力が供給される。
【００４１】
検査装置７４は、ワイパ制御装置１０の製品固有の通信速度で通信可能であると共に、検査用通信速度で通信可能に構成されている。検査用通信速度は、製品固有の通信速度よりも多くの場合で高速であり、製品固有の通信速度が高速なワイパ制御装置１０であっても、検査用通信速度は、当該製品固有の通信速度と少なくとも同等である。一例として、製品固有の通信速度は略１０ｋｂｐｓから略２０ｋｂｐｓであり、検査用通信速度は略２０ｋｂｐｓである。
【００４２】
図３は、本実施の形態に係るワイパ制御装置１０の出荷前の検査における通信の一態様を示したタイムチャートである。本実施の形態に係るワイパ制御装置１０は、時間ｔ0で電源オンの後、時間ｔ1において検査装置７４から製品固有の通信速度でＥＣＵであるマイクロコンピュータ５８を初期の停止状態から解除する一種のアクティブ化信号を含んだ通信８０Ａが行われる。本実施の形態では、電源オンの時間ｔ0から時間ｔ6までが通信８０Ａが実行可能な時間である。当該時間はワイパ制御装置１０の仕様によって異なるが、一例として０．５〜５秒程度である。ワイパ制御装置１０の電源オンから通信８０Ａが許容される制限時間を、本実施の形態では検査モード移行受付時間と称する。
【００４３】
時間ｔ1での通信８０Ａに続いて、時間ｔ2では通信８０Ｂが行われる。通信８０Ｂはワイパ制御装置１０を検査モードに移行させる検査用ＩＤを含んだ通信である。ワイパ制御装置１０は、入力された検査用ＩＤに従って検査モードに移行した場合、時間ｔ3で検査モードに移行したことを示す応答ＩＤを含んだ通信８０Ｃを検査装置７４に検査用通信速度で送信する。ワイパ制御装置１０が検査モードに移行した場合は、図３に示したように、検査モードは禁止から許可に移行する。図３に示したように、時間ｔ2での通信８０Ｂは、電源オンの時間ｔ0から後述する所定の検査用通信途絶時間内に行うことを要する。
【００４４】
検査装置７４は、時間ｔ3の応答ＩＤを含んだ通信８０Ｃの受信後、時間ｔ4、ｔ5の各々で検査用の通信である通信８０Ｄ、８０Ｅを検査用通信速度で行う。通信８０Ｄ、８０Ｅは、ワイパ制御装置１０のマイクロコンピュータ５８、メモリ４８及びスイッチング素子で構成された駆動回路５６等の動作チェックと、ワイパモータ１８の回路の導通のチェック等を行うための通信である。
【００４５】
検査装置７４から送信する通信８０Ｂ、８０Ｄ、８０Ｅは、検査用通信途絶タイマが検査用通信途絶時間に達する前に行うことを要する。検査用通信途絶時間は、ワイパ制御装置１０の仕様によって異なるが、数百ミリ秒から数秒である。図３に示したように、直前の通信から検査用通信途絶時間が経過すると、図３の時間ｔ7でのように検査モードは許可から禁止に移行し、検査用通信速度での通信は終了し、通信８０Ｆを行ってもワイパ制御装置１０は検査用の通信に対応しなくなる。従って、本実施の形態では、検査用の通信を終了すれば、ワイパ制御装置１０は検査モードを解除し、製品固有の通信速度で通信するようになる。
【００４６】
図４は、本実施の形態に係る検査装置７４による、ワイパ制御装置１０の出荷前検査処理の一例を示したフローチャートである。図４に示した処理は、ワイパ制御装置１０が電源オンになると検査装置７４によって開始され、ステップ４００では、前述の検査モード移行受付時間内に製品固有の通信速度での通信８０Ａが行われる。
【００４７】
ステップ４０２では、検査用ＩＤを含んだ通信８０Ｃが製品固有の通信速度で行われる。ステップ４０４では応答ＩＤを含んだ通信８０Ｃがワイパ制御装置１０から送信されたか否かを判定する。ステップ４０４で通信８０Ｃを受信した場合には、通信速度を検査用通信速度に切り換えて検査用の通信８０Ｄ、８０Ｅを行って処理を終了する。ステップ４０４で通信８０Ｃを受信しなかった場合には、処理を終了する。
【００４８】
以上、説明したように、本実施の形態によれば、検査装置７４は、ワイパ制御装置１０のマイクロコンピュータ５８が電源オンになってから所定の検査用通信途絶時間内に検査用ＩＤを含んだ通信８０Ｂを行い、ワイパ制御装置１０は、検査用ＩＤを含んだ通信８０Ｂに対応して検査モードに移行したことを示す応答ＩＤを含んだ通信８０Ｃを検査装置７４に検査用通信速度で送信する。検査装置７４は、応答ＩＤを含んだ通信８０Ｃの受信後、検査用の通信８０Ｄ、８０Ｅを検査用通信速度で行うことにより、検査用の通信速度で検査が可能となる。
【符号の説明】
【００４９】
１０…ワイパ制御装置、１２…ウィンドシールドガラス、１４…ワイパ、１８…ワイパモータ、２０…リンク機構、２４，２６…ワイパアーム、２８，３０…ワイパブレード、３２…出力軸、３４…クランクアーム、３６…リンクロッド、３８，４０…ピボットレバー、４２，４４…ピボット軸、４６…リンクロッド、４８…メモリ、５０…ワイパスイッチ、５２…減速機構、５４…回転角度センサ、５６…駆動回路、５８…マイクロコンピュータ、７４…検査装置、７４Ｃ…ケーブル、７６…コネクタ、７８…ハウジング、８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ，８０Ｄ，８０Ｅ，８０Ｆ…通信、９２…主ＥＣＵ、１００…ワイパ装置、θ１，θ２…回転角、Ｐ１…上反転位置、Ｐ２…下反転位置、Ｐ３…格納位置、ｔ0，ｔ1，ｔ2，ｔ3，ｔ4，ｔ5，ｔ6，ｔ7…時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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