(57)【要約】【課題】ケーブルの最外層を構成する樹脂層の色を当該ケーブルの製造ラインにおいて短時間で正確に判別し得る方法を提供する。【解決手段】絶縁電線３の最外層を構成する絶縁層２の色判別方法であって、押出機１１のクロスヘッド２１に供給された溶融樹脂によって絶縁電線３の導体１の周囲に形成された絶縁層２の色を検出する検出工程と、検出工程において検出された絶縁層２の色が基準色と同一であるか否かを判定する判定工程と、を有し、検出工程では、クロスヘッド２１に対する溶融樹脂の供給方向と反対方向から絶縁層２の周方向一部の領域の色を検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブルの最外層を構成する樹脂層の色判別方法であって、
押出機のクロスヘッドに供給された溶融樹脂によって前記ケーブルの心線の周囲に形成された前記樹脂層の色を検出する検出工程と、
前記検出工程において検出された前記樹脂層の色が基準色と同一であるか否かを判定する判定工程と、を有し、
前記検出工程では、前記クロスヘッドに対する前記溶融樹脂の供給方向と反対方向から前記樹脂層の周方向一部の領域の色を検出する、
樹脂層の色判別方法。
【請求項２】
請求項１に記載の樹脂層の色判別方法において、
前記検出工程には、前記クロスヘッドに対する前記溶融樹脂の供給方向と反対方向から前記領域を撮影する撮影工程と、撮影された画像に基づいて前記領域の色データを取得する色データ取得工程と、が含まれ、
前記判定工程には、前記色データと予め用意されている前記基準色の色データとの比較結果に基づいて前記樹脂層の色が前記基準色と同一であるか否かを判断する比較工程が含まれる、
樹脂層の色判別方法。
【請求項３】
請求項２に記載の樹脂層の色判別方法において、
前記撮影工程では、一定方向に進行する前記樹脂層上の前記領域を所定の時間間隔で撮影し、前記色データ取得工程では、撮影された各画像に基づいて前記領域の色データを連続的に取得し、
前記比較工程では、それぞれの前記色データと予め用意されている前記基準色の色データとを順次比較し、比較された２つの色データの一致率が所定の閾値を上回る場合に、前記樹脂層の色が前記基準色と同一であると判断する、
樹脂層の色判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線や光ファイバなどのケーブルの最外層を構成する樹脂層の色を判別する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電線や光ファイバなどのケーブルの最外層には、ポリエチレン，ビニル樹脂，ウレタンなどの樹脂材料によって形成される保護層や絶縁層などが設けられることが多い。例えば、ケーブルの一種である絶縁電線は、導体と、導体の周囲に設けられ、当該絶縁電線の最外層を構成する絶縁層と、を備えている。一般的に、ケーブルの最外層を構成する樹脂層は押出機を用いて形成される。
【０００３】
公知の押出機の一つは、ホッパー，スクリューを内蔵するシリンダおよびクロスヘッドを備えている。ホッパーを介してシリンダに供給された樹脂材料は、シリンダ内で加熱されるとともに、回転するスクリューによって混練され、溶融樹脂とされる。溶融樹脂は、クロスヘッドに圧送され、クロスヘッドを通過する導体の周囲に押し出され、樹脂層を形成する。
【０００４】
ここで、電線や光ファイバなどのケーブルの最外層を構成する樹脂層には、当該ケーブルの識別性を高めるなどの目的で様々な色が付けられることがある。例えば、次のようにして、絶縁電線の導体の周囲に色の異なる絶縁層が形成される。まず、上記ホッパーが複数設けられるとともに、それぞれのホッパーに色の異なる樹脂材料が投入される。また、各ホッパーとクロスヘッドとを繋ぐ供給路上にバルブがそれぞれ設けられる。その上で、選択された色の樹脂材料が投入されているホッパーとクロスヘッドとの間に設けられているバルブが開かれる一方、その他の色の樹脂材料が投入されているホッパーとクロスヘッドとの間に設けられているバルブが閉じられる。このようなバルブの切替操作により、クロスヘッドに供給される樹脂材料の色が旧色から新色に変更され、旧色の絶縁層と新色の絶縁層とが切れ目なく連続的に形成される。しかし、バルブの開閉直後、シリンダ内には旧色の樹脂材料が残存している。よって、バルブの切替操作が行われてから暫くの間は、旧色の絶縁層が形成され続ける。次いで、旧色と新色とが混ざり合った色の絶縁層が形成され、その後、新色の絶縁層が形成される。
【０００５】
上記のように、絶縁層の色替作業においては、バルブの切替操作が実行されてから絶縁層の色が完全に変更されるまでにある程度の時間を要する一方、その間にも絶縁電線の製造（絶縁層の形成）は継続される。しかし、バルブの切替操作が実行されてから絶縁層の色が完全に変更されるまでの間に製造された絶縁電線の一部は、絶縁層の色が所定の色とは異なっている。そこで、バルブの切替操作が実行されてから絶縁層の色が完全に変更されるまでの間に製造された絶縁電線の一部は不良品として廃棄せざるを得ない。かかる問題は、絶縁層の色替作業においてのみでなく、ケーブルの最外層を構成する樹脂層の色替作業全般において発生する共通の問題である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−４２６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来、押出機によって形成される樹脂層の色が完全に変更されたか否かは、作業者が目視により確認していた。このため、判断に時間が掛かるとともに、判断結果にばらつきがあった。しかし、判断が遅れたり、判断結果がばらついたりすると、不良品として廃棄しなくてはならないケーブルの量が多くなり（条長が長くなり）、生産ロスが増大する。
【０００８】
本発明の目的は、ケーブルの最外層を構成する樹脂層の色を当該ケーブルの製造ラインにおいて短時間で正確に判別し得る方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の樹脂層の色判別方法は、ケーブルの最外層を構成する樹脂層の色判別方法である。この色判別方法は、押出機のクロスヘッドに供給された溶融樹脂によって前記ケーブルの心線の周囲に形成された前記樹脂層の色を検出する検出工程と、前記検出工程において検出された前記樹脂層の色が基準色と同一であるか否かを判定する判定工程と、を有する。そして、前記検出工程では、前記クロスヘッドに対する前記溶融樹脂の供給方向と反対方向から前記樹脂層の周方向一部の領域の色を検出する。
【００１０】
本発明の一態様では、前記検出工程には、前記クロスヘッドに対する前記溶融樹脂の供給方向と反対方向から前記領域を撮影する撮影工程と、撮影された画像に基づいて前記領域の色データを取得する色データ取得工程と、が含まれる。また、前記判定工程には、前記色データと予め用意されている前記基準色の色データとの比較結果に基づいて前記樹脂層の色が前記基準色と同一であるか否かを判断する比較工程が含まれる。
【００１１】
本発明の他の一態様では、前記撮影工程では、一定方向に進行する前記樹脂層上の前記領域を所定の時間間隔で撮影し、前記色データ取得工程では、撮影された各画像に基づいて前記領域の色データを連続的に取得する。また、前記比較工程では、それぞれの前記色データと予め用意されている前記基準色の色データとを順次比較し、比較された２つの色データの一致率が所定の閾値を上回る場合に、前記樹脂層の色が前記基準色と同一であると判断する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ケーブルの最外層を構成する樹脂層の色を当該ケーブルの製造ラインにおいて短時間で正確に判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明が実施される製造ラインの全体構成を示す図である。
【図２】図１に示される製造ラインの具体的構成を示す図である。
【図３】クロスヘッドの断面形状を模式的に示す図である。
【図４】絶縁電線を示す図である。
【図５】クロスヘッドに対する樹脂の供給方向と樹脂層の色検出方向との関係を示す図である。
【図６】クロスヘッドに対する樹脂の供給方向と樹脂層の色検出方向との関係を示す他の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施形態の一例について図面を参照しながら詳細に説明する。ここでは、本発明に係る樹脂層の色判別方法（以下「色判別方法」と略称する場合がある。）が実施されるケーブルの製造ラインの一例について説明する。ここで説明する製造ラインは、ケーブルの一種である絶縁電線の製造ラインであって、心線に相当する導体の周囲に、樹脂層に相当する絶縁層が形成された絶縁電線が製造される。
【００１５】
＜製造ライン＞
図１は、本実施形態における製造ラインの全体構成を示す概略図である。この製造ラインには、送出機１０，押出機１１，冷却水槽１２，引取機１３，アキュムレータ１４および巻取機１５がこの順で設けられている。送出機１０は、ボビンから導体１を繰り出して押出機１１に供給する。押出機１１は、供給される導体１の周囲に絶縁層２（図４）を形成する。周囲に絶縁層２が設けられた導体１は、押出機１１の先に設けられている冷却水槽１２に送られる。冷却水槽１２に送られた導体１を被覆している絶縁層２は、冷却水槽１２に貯留されている冷却水の中を通過する間に冷却され、硬化する。ここまでの工程により、心線である導体１の周囲に樹脂層である絶縁層２が形成された絶縁電線３が製造される。つまり、本実施形態の製造ラインで製造される絶縁電線３の最外層は、樹脂層である絶縁層２によって構成されている。
【００１６】
引取機１３は、上記のようにして製造される絶縁電線３を引っ張る。尚、絶縁電線３（絶縁層２によって被覆された導体１）が引取機１３に引っ張られることによって、絶縁層２が形成される前の導体１が送出機１０から繰り出される。もっとも、送出機１０は、繰り出される導体１にブレーキを掛け、導体１に所定のテンションを与える。
【００１７】
引取機１３を通過した絶縁電線３は、アキュムレータ１４を経由して巻取機１５に至り、ボビンに巻き付けられる。アキュムレータ１４は、製造ラインを停止させることなく、巻取機１５にセットされているボビンを交換可能とするために、絶縁電線３を貯線する役割を果たしている。
【００１８】
上記製造ラインでは、連続する一本の導体１の周囲に、色の異なる絶縁層２が切れ目なく形成される。つまり、製造ラインの稼働中に、導体１の周囲に形成される絶縁層２の色が、それまでの色（旧色）から別の色（新色）に切り替えられる。かかる色替えは、主に押出機１１によって実現される。
【００１９】
＜押出機＞
次に、上記のような絶縁層２の色替えを行う押出機１１および周辺装置の構成について説明する。図１に示されるように、押出機１１は、本体２０，クロスヘッド２１およびホッパー２２を備える。ホッパー２２には、供給路を介して複数の材料タンク３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄがそれぞれ接続されている。以下の説明では、４つの材料タンク３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを「材料タンク３０」と総称する場合がある。
【００２０】
各材料タンク３０には、絶縁層２の材料である樹脂ペレットが収容されている。各材料タンク３０に収容されている樹脂ペレットは、所定の供給路を介して押出機１１のホッパー２２に供給される。ホッパー２２に供給された樹脂ペレットは、押出機１１の本体２０が備えるシリンダ内で加熱されるともに混練されて溶融樹脂となる。溶融樹脂は、シリンダからクロスヘッド２１に圧送され、クロスヘッド２１を通過する導体１の周囲に押し出され、絶縁層２を形成する。
【００２１】
本実施形態では、各材料タンク３０に色の異なる樹脂ペレットが収容されている。具体的には、材料タンク３０ａには赤色，材料タンク３０ｂには黄色，材料タンク３０ｃには青色，材料タンク３０ｄには黒色の樹脂ペレットがそれぞれ収容されている。そして、押出機１１のホッパー２２と接続される材料タンク３０を選択的に切り替えることにより、絶縁層２の色が変更される。例えば、ホッパー２２と材料タンク３０ａとを接続させる一方、ホッパー２２と他の材料タンク３０ｂ，３０ｃ，３０ｄとの接続を遮断すると、赤色の樹脂ペレットが押出機１１に供給され、赤色の絶縁層２が形成される。その後、押出機１１に対する導体１の供給を継続させつつ、ホッパー２２と材料タンク３０ａとの接続を遮断し、ホッパー２２と材料タンク３０ｂとを接続させ（遮断を解除し、）、かつ、ホッパー２２と材料タンク３０ｃ，３０ｄとの接続を遮断する（遮断を継続する。）。すると、黄色の樹脂ペレットが押出機１１に供給され、黄色の絶縁層２が形成される。つまり、絶縁層２の色が赤色（旧色）から黄色（新色）に切り替えられる。
【００２２】
上記のような材料タンク３０の切り替えは、各材料タンク３０とホッパー２２とを繋ぐ供給路に設けられている切替手段によって実行される。図２に示されるように、各材料タンク３０とホッパー２２とは別々の供給路を介して接続されている。また、それぞれの供給路上には、切替手段としての電磁バルブが設けられている。具体的には、材料タンク３０ａとホッパー２２とは供給路３１ａ，材料タンク３０ｂとホッパー２２とは供給路３１ｂ，材料タンク３０ｃとホッパー２２とは供給路３１ｃ，材料タンク３０ｄとホッパー２２とは供給路３１ｄを介して接続されている。さらに、供給路３１ａには電磁バルブ３２ａ，供給路３１ｂには電磁バルブ３２ｂ，供給路３１ｃには電磁バルブ３２ｃ，供給路３１ｄには電磁バルブ３２ｄが設けられている。尚、４つの電磁バルブ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄは、一体化されてバルブユニット３３を構成している。そこで、以下の説明では、バルブユニット３３に含まれる４つの電磁バルブ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを「電磁バルブ３２」と総称する場合がある。
【００２３】
バルブユニット３３に含まれる４つの電磁バルブ３２は、バルブ制御装置３４による制御に基づいて個別に開閉する。バルブ制御装置３４は、当該製造ラインを統括的に制御する主制御装置４０による制御に基づいて４つの電磁バルブ３２を選択的に開閉させる。
【００２４】
上記のようにして絶縁層２の色替えが実行される当該製造ラインでは、電磁バルブ３２の開閉が行われてから絶縁層２の色が完全に変更されるまでにある程度の時間を要する。例えば、絶縁層２の色を赤色（旧色）から黄色（新色）に切り替えるために電磁バルブ３２ａを閉じ、電磁バルブ３２ｂを開いた場合、電磁バルブ３２ａ，３２ｂが開閉された時点で、押出機１１のホッパー２２やクロスヘッド２１には赤色の樹脂ペレットが残存している。一方、電磁バルブ３２ａ，３２ｂの開閉前後も絶縁電線３の製造（押出機１１による絶縁層２の形成）は継続されている。よって、電磁バルブ３２ａ，３２ｂが開閉されてから暫くの間は赤色の絶縁層２が形成され続け、次いで、赤色と黄色とが混ざり合った色の絶縁層２が形成され、その後、黄色の絶縁層２が形成される。このため、電磁バルブ３２ａ，３２ｂの開閉が行われてから絶縁層２の色が完全に黄色（新色）に変更されるまでの間に製造された絶縁電線３の一部は、不良品として廃棄する必要がある。
【００２５】
そこで、本発明の色判別方法によって絶縁層２の色を判別し、その判別結果に基づいて、不良品として廃棄する絶縁電線３の一部を特定する。また、判別結果によっては、製造ラインを一時的に停止させ、調整や整備を行う。
【００２６】
＜色判別方法の概要＞
本実施形態の製造ラインにおいて実施される色判別方法は、図１や図２に示される押出機１１のクロスヘッド２１を通過する導体１の周囲に形成された絶縁層２の色を検出する検出工程と、検出工程において検出された絶縁層２の色が基準色と同一であるか否かを判定する判定工程と、を有する。よって、電磁バルブ３２の開閉を行った後に色判別方法を実施すれば、絶縁層２の色が旧色から新色に完全に変更されたか否かを判断することができる。例えば、絶縁層２の色を赤色（旧色）から黄色（新色）に切り替えるために電磁バルブ３２を開閉させた場合、電磁バルブ３２の開閉後に形成された絶縁層２の色を検出し、検出された絶縁層２の色が黄色の基準色と同一であるか否かを判定すれば、絶縁層２の色が赤色（旧色）から黄色（新色）に完全に変更されたか否かを判断することができる。言い換えれば、電磁バルブ３２の開閉が行われてから絶縁層２の色が基準色と同一であると判定されるまでの間に製造された絶縁電線３の一部は、廃棄すべき部分であると判断できる。
【００２７】
＜色判別方法の詳細＞
以下、本実施形態の製造ラインにおいて実施される色判別方法についてより詳細に説明する。上記検出工程には、図１，図２に示されるクロスヘッド２１に対する溶融樹脂の供給方向と反対方向から絶縁層２の周方向一部の領域を撮影する撮影工程と、撮影された画像に基づいて当該領域の色データを取得する色データ取得工程と、が含まれる。また、上記判定工程には、上記色データ取得工程において取得された色データと予め用意されている基準色の色データとの比較結果に基づいて絶縁層２の色が基準色と同一であるか否かを判断する比較工程が含まれる。
【００２８】
≪絶縁層≫
図３を参照する。図３は、押出機１１のクロスヘッド２１の断面形状を模式的に示す図である。クロスヘッド２１は略円筒形の断面形状を有しており、その内側を導体１が通過する。クロスヘッド２１の内径は導体１の外径よりも大きく、クロスヘッド２１の内側に導体１が導入されると、導体１の外周面１ａとクロスヘッド２１の内周面２１ａとの間に環状の隙間２３が生まれる。一方、クロスヘッド２１の周壁には、導体１の外周面１ａとクロスヘッド２１の内周面２１ａとの間に生まれる隙間２３に連通する樹脂供給口２４が設けられている。つまり、樹脂供給口２４は、クロスヘッド２１の周壁を貫通し、隙間２３をクロスヘッド２１の内外に連通させる貫通孔である。図３に示されているクロスヘッド２１の断面を時計の文字盤に見立てたとき、樹脂供給口２４は「３時の位置」に設けられている。
【００２９】
押出機１１のシリンダから圧送される溶融樹脂は、樹脂供給口２４から隙間２３に流入する。「３時の位置」にある樹脂供給口２４から隙間２３内に流入した溶融樹脂は、導体１の外周面１ａにぶつかって２つの流れに分かれる。具体的には、溶融樹脂は、導体１の外周面１ａに沿って隙間２３内を上昇する上昇流と、導体１の外周面１ａに沿って隙間２３内を降下する下降流と、に分かれる。その後、上昇流は、「３時の位置」から「１２時の位置」へ向かって流れて導体１の上側に回り込む。一方、下降流は、「３時の位置」から「６時の位置」へ向かって流れて導体１の下側に回り込む。然る後、上昇流と下降流は、樹脂供給口２４と反対側の位置又はその近傍で合流する。つまり、上昇流と下降流は「９時の位置」又はその近傍で合流する。樹脂供給口２４から隙間２３内に流入した溶融樹脂が上記のように流動して隙間２３内を満たすことにより、図４に示される絶縁層２が形成される。つまり、導体１の周囲に当該導体１の全周を覆う絶縁層２が形成される。上記のようにして形成される絶縁層２には、溶融樹脂の上昇流と下降流とが合流した痕跡（ウェルドライン４）が現れることがある。もっとも、ウェルドライン４は、目視可能である場合もあれば、目視不能である場合もある。
【００３０】
一方、ウェルドライン４の存否や目視の可否に関わらず、溶融樹脂の上昇流と下降流の合流点（「９時の位置」又はその近傍）における絶縁層２の色が旧色から新色に切り替わっていれば、その他の部分の色が旧色から新色に既に切り替わっていることは、クロスヘッド２１内（隙間２３内）における溶融樹脂の流れ方に照らして明らかである。つまり、絶縁層２の周方向一部の領域であって、溶融樹脂の上昇流と下降流の合流点に対応する位置を含む領域Ａ（図４）の色が旧色から新色に切り替わっていれば、絶縁層２の周方向全域の色が旧色から新色に切り替わっている。また、絶縁層２の外周面上において溶融樹脂の上昇流と下降流の合流点に対応する位置が、クロスヘッド２１の樹脂供給口２４（図３）に対応する位置の反対側に存在することも明らかである。言い換えれば、溶融樹脂の上昇流と下降流の合流点に対応する位置とクロスヘッド２１の樹脂供給口２４に対応する位置とは、絶縁層２の周方向において１８０度異なる位置に存在している。
【００３１】
≪検出工程≫
したがって、クロスヘッド２１に対する溶融樹脂の供給方向と反対方向から絶縁層２の周方向一部の領域（本実施形態では、図４に示される領域Ａ）の色を検出すれば、絶縁層２の外周面上における溶融樹脂の上昇流と下降流の合流点の色が検出される。つまり、本発明の検出工程を実行すれば、絶縁層２の外周面上における溶融樹脂の上昇流と下降流の合流点の色が検出される。
【００３２】
また、クロスヘッド２１に対する溶融樹脂の供給方向と反対方向から絶縁層２の周方向一部の領域（本実施形態では、図４に示される領域Ａ）を撮影すれば、絶縁層２の外周面上における溶融樹脂の上昇流と下降流の合流点を含む画像が得られる。つまり、本発明の撮影工程を実行すれば、絶縁層２の外周面上における溶融樹脂の上昇流と下降流の合流点を含む画像が得られる。
【００３３】
さらに、上記撮影工程において撮影された画像に基づいて領域Ａの色データを取得すれば、絶縁層２の外周面上における溶融樹脂の上昇流と下降流の合流点の色データが取得される。つまり、本発明の色データ取得工程を実行すれば、絶縁層２の外周面上における溶融樹脂の上昇流と下降流の合流点の色データが取得される。
【００３４】
本実施形態の製造ラインには、上記撮影工程を含む上記検出工程を実行するための検知手段が設けられている。本実施形態における検知手段は、図２に示されるカメラ５１および画像処理装置５２を含む画像判別装置５０である。図５，図６に示されるように、カメラ５１は、クロスヘッド２１の出口の直後に配置されており、クロスヘッド２１の出口から送り出される絶縁電線３の絶縁層２をクロスヘッド２１に対する溶融樹脂の供給方向と反対方向（１８０度異なる方向）から撮影する。カメラ５１の撮影方向が上記方向である結果、図４に示される領域Ａを含む画像がカメラ５１によって撮影される。つまり、カメラ５１の撮影画像には、絶縁層２の外周面上における溶融樹脂の上昇流と下降流の合流点が含まれる。尚、図１に示されているカメラ５１の向きは、実際の向き（図５，図６に示されている向き）とは異なっている。しかし、かかる相違は作図の便宜上の理由によるものである。実際のカメラ５１は、絶縁電線３の絶縁層２をクロスヘッド２１に対する溶融樹脂の供給方向と反対方向（１８０度異なる方向）から撮影可能な位置および向きで設置されている。また、本実施形態では、カメラ５１と絶縁層２との間の距離を２０ｍｍに設定した。もっとも、カメラ５１と絶縁層２との間の距離は、カメラ５１の焦点距離などに応じて適宜変更することができる。また、外乱光の影響を防ぐために、カメラ５１をボックスなどで覆ってもよい。
【００３５】
カメラ５１は、図２に示される画像処理装置５２の制御下にあり、画像処理装置５２は、主制御装置４０の制御に基づいてカメラ５１を制御する。具体的には、主制御装置４０の命令に従って電磁バルブ３２を開閉させたバルブ制御装置３４は、電磁バルブ３２の開閉完了を示す信号（開閉完了信号）を主制御装置４０に出力する。開閉完了信号が入力された主制御装置４０は、画像処理装置５２に対し、色判別の実行を命じる信号（色判別開始信号）を出力する。色判別開始信号が入力された画像処理装置５２は、カメラ５１を起動させ、撮影を行わせる。つまり、撮影工程を実行する。
【００３６】
カメラ５１の撮影画像（画像データ）は、画像処理装置５２に入力される。画像データが入力された画像処理装置５２は、入力された画像データを処理し、領域Ａの色データを取得（生成）する。つまり、色データ取得工程を実行する。さらに、画像処理装置５２は、取得した領域Ａの色データと予め記憶されている基準色の色データとを比較し、その結果を示す信号（判定結果信号）を主制御装置４０に出力する。つまり、比較工程を含む判定工程を実行する。
【００３７】
画像処理装置５２は、絶縁層２の色として選択され得る全ての色の基準色に関する色データが予め保存されているメモリを備えている。絶縁層２の色として赤色，黄色，青色および黒色が選択され得る本実施形態では、これら各色の基準色に関する色データがメモリに予め保存されている。また、上記色判別開始信号には、選択された色が何色であるかを示す情報（例えば、開かれた電磁バルブ３２を示す情報）が含まれている。画像処理装置５２は、入力された色判別開始信号に基づいて、選択された色が何色であるかを特定する。選択された色を特定した画像処理装置５２は、特定された色と予め関連付けられている基準色の色データをメモリから読み出し、取得した領域Ａの色データと比較する。
【００３８】
≪判定工程≫
上記判定工程によれば、絶縁層２の色が旧色から新色に完全に切り替わったか否かを判断することができる。また、上記色データ取得工程において取得された色データ（領域Ａの色データ）と予め用意されている基準色の色データとを比較する比較工程を含む判定工程によれば、絶縁層２の色が旧色から新色に完全に切り替わったか否かをより正確に判断することができる。例えば、絶縁層２の色を赤色（旧色）から黄色（新色）に切り替える場合、色データ取得工程において取得された領域Ａの色データ（例えば、階調を示すデータ）と、黄色の基準色として予め用意されている色データ（例えば、階調を示すデータ）と、を比較すれば、絶縁層２上の領域Ａの色が赤色（旧色）から黄色（新色）に切り替わったか否かをより正確に判断することができる。そして、絶縁層２上の領域Ａの色替えが完了していることが確認できれば、絶縁層２の周方向全域において色替えが完了していると判断することができる。
【００３９】
ここで、本実施形態の製造ラインでは、絶縁層２が形成された導体１が押出機１１から連続的に送り出される。そこで、上記撮影工程では、一定方向に進行する絶縁層２上の領域Ａを所定の時間間隔（例えば、５０msec間隔）で撮影することが好ましい。この場合、上記色データ取得工程では、所定の時間間隔で撮影された各画像に基づいて領域Ａの色データを連続的に取得することが好ましい。また、上記比較工程では、連続的に取得されたそれぞれの色データと予め用意されている基準色の色データとを順次比較し、比較された２つの色データの一致率が所定の閾値（例えば、９５％）を上回る場合に、絶縁層２の色が基準色と同一であると判断することが好ましい。
【００４０】
本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を変更しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、本発明の色判別方法は、絶縁電線の絶縁層の色判別のみでなく、他の電線や光ファイバを含むケーブルの最外層を構成する樹脂層の色判別に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１    導体
１ａ    外周面
２    絶縁層
３    絶縁電線
４    ウェルドライン
１０    送出機
１１    押出機
１２    冷却水槽
１３    引取機
１４    アキュムレータ
１５    巻取機
２０    本体
２１    クロスヘッド
２１ａ    内周面
２２    ホッパー
２３    隙間
２４    樹脂供給口
３０，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ    材料タンク
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ    供給路
３２，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ    電磁バルブ
３３    バルブユニット
３４    バルブ制御装置
４０    主制御装置
５０    画像判別装置
５１    カメラ
５２    画像処理装置
【図１】
2019142200.tif 000003
【図２】
2019142200.tif 000004
【図３】
2019142200.tif 000005
【図４】
2019142200.tif 000006
【図５】
2019142200.tif 000007
【図６】
2019142200.tif 000008