(57)【要約】【課題】視覚刺激の変化による個人のバランス機能の回復力を評価し得る技術を提供する。【解決手段】スクリーン１３に表示される画像を視認しているときの評価対象者１００の頭部重心位置及び身体重心位置を頭部センサ１１及び足圧センサ１２で検出する。評価装置１０は、頭部重心位置及び身体重心位置の変化により画像を視認する評価対象者１００のバランスを評価する。また、バランスの評価値の時間的変化に応じて画像による視覚刺激の度合いを変化させ、視覚刺激の度合いを変化させたときの評価対象者１００のバランス回復力を評価する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する表示手段と、
前記画像を視認する評価対象者のバランスを評価する評価手段と、
前記バランスの評価値の時間的変化に応じて前記画像による視覚刺激の度合いを変化させる制御手段と、
前記視覚刺激の度合いを変化させたときの前記評価対象者のバランス回復力を評価する回復力評価手段と、
を備える回復力評価装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記評価値の前記時間的変化の度合いが閾値未満の場合に前記視覚刺激の度合いを順次増大させるように制御する
請求項１に記載の回復力評価装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記視覚刺激の度合いを順次増大させるように制御した場合であって、前記評価値が許容値を超えたときには前記視覚刺激の度合いを低下させるように制御する
請求項２に記載の回復力評価装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記視覚刺激の度合いを順次増大させるように制御した場合であって、前記評価対象者に異常が生じたときには前記視覚刺激の度合いを低下させるように制御する
請求項２に記載の回復力評価装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記評価値の前記時間的変化の度合いが閾値未満の場合であり、かつ、前記評価値が許容値未満の場合に前記視覚刺激の度合いを順次増大させるように制御し、前記評価値の前記時間的変化の度合いが閾値を超え、または、前記評価値が許容値を超えた場合に前記視覚刺激の度合いを低下させるように制御する
請求項１に記載の回復力評価装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記視覚刺激の度合いを低下させるように制御した後に、前記評価値が一定時間内に基準値まで回復した場合に前記視覚刺激の度合いを順次増大させるように制御する
請求項３〜５のいずれかに記載の回復力評価装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記視覚刺激の度合いを低下させるように制御した後に、前記評価値が一定時間内に基準値まで回復しない場合に前記回復力評価手段による評価を中断する
請求項３〜５のいずれかに記載の回復力評価装置。
【請求項８】
前記回復力評価手段は、さらに、前記評価対象者が開眼している状態で前記画像を視認していない場合の第１のバランスの評価値と、前記評価対象者が閉眼している場合の第２バランスの評価値の少なくともいずれかを用いて前記評価対象者のバランス回復力を評価する
請求項１に記載の回復力評価装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記第１のバランスの評価値と、前記第２のバランスの評価値の少なくともいずれかを用いて前記視覚刺激の度合いを変化させる
請求項８に記載の回復力評価装置。
【請求項１０】
前記回復力評価手段は、前記評価対象者の頭部重心の移動軌跡と足圧重心の移動軌跡を用いて前記バランス回復力を評価する
請求項１〜９のいずれかに記載の回復力評価装置。
【請求項１１】
コンピュータに、
画像をスクリーンに表示するステップと、
前記画像を視認する評価対象者のバランスを評価するステップと、
前記バランスの評価値の時間的変化に応じて前記画像による視覚刺激の度合いを変化させるステップと、
前記視覚刺激の度合いを変化させたときの前記評価対象者のバランス回復力を評価するステップと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回復力評価装置及びプログラムに関する。  
【背景技術】
【０００２】
高齢化社会の到来に伴い、健康寿命・介護予防を阻害する主な要因である、内臓脂肪症候群（メタボリックシンドローム）、運動器症候群（ロコモティブシンドローム）、認知症の予防・早期発見が喫緊の課題となっている。
【０００３】
特許文献１には、被検者に視覚刺激を与える場合と与えない場合とにおいて、安定性情報、眼球運動データ、生理学的情報、その他の情報などの、被検者のパフォーマンスに関する測定を行い、収集されたデータ同士を比較して、被検者が視覚刺激を視覚化する能力を評価する装置が記載されている。 第１の期間の間、個人に視覚刺激を与える表示装置と、表示装置が個人に視覚刺激を与える第１の期間と、第１の期間の後にあり第１の期間とは同じ広がりを持たない、個人が視覚刺激を視覚化している第２の期間とにおいて、個人のバランスを測定する、少なくとも１つの安定性測定装置を備えている。    
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５５４８２６７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、視覚刺激が変化した場合における個人のバランス機能の回復力は、視覚認知機能と運動器障害に密接に関連すると考えられるところ、当該バランス機能の回復力を評価するには至っていない。
【０００６】
本発明の目的は、視覚刺激の変化による個人のバランス機能の回復力を評価し得る技術を提供することにある。  
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、画像を表示する表示手段と、前記画像を視認する評価対象者のバランスを評価する評価手段と、前記バランスの評価値の時間的変化に応じて前記画像による視覚刺激の度合いを変化させる制御手段と、前記視覚刺激の度合いを変化させたときの前記評価対象者のバランス回復力を評価する回復力評価手段とを備える回復力評価装置である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記制御手段は、前記評価値の前記時間的変化の度合いが閾値未満の場合に前記視覚刺激の度合いを順次増大させるように制御する請求項１に記載の回復力評価装置である。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記制御手段は、前記視覚刺激の度合いを順次増大させるように制御した場合であって、前記評価値が許容値を超えたときには前記視覚刺激の度合いを低下させるように制御する請求項２に記載の回復力評価装置である。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、前記制御手段は、前記視覚刺激の度合いを順次増大させるように制御した場合であって、前記評価対象者に異常が生じたときには 前記視覚刺激の度合いを低下させるように制御する請求項２に記載の回復力評価装置である。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、前記制御手段は、前記評価値の前記時間的変化の度合いが閾値未満の場合であり、かつ、前記評価値が許容値未満の場合に前記視覚刺激の度合いを順次増大させるように制御し、前記評価値の前記時間的変化の度合いが閾値を超え、または、前記評価値が許容値を超えた場合に前記視覚刺激の度合いを低下させるように制御する請求項１に記載の回復力評価装置である。 
【００１２】
請求項６に記載の発明は、前記制御手段は、前記視覚刺激の度合いを低下させるように制御した後に、前記評価値が一定時間内に基準値まで回復した場合に前記視覚刺激の度合いを順次増大させるように制御する請求項３〜５のいずれかに記載の回復力評価装置である。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、前記制御手段は、前記視覚刺激の度合いを低下させるように制御した後に、前記評価値が一定時間内に基準値まで回復しない場合に前記回復力評価手段による評価を中断する請求項３〜５のいずれかに記載の回復力評価装置である。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、前記回復力評価手段は、さらに、前記評価対象者が開眼している状態で前記画像を視認していない場合の第１のバランスの評価値と、前記評価対象者が閉眼している場合の第２バランスの評価値の少なくともいずれかを用いて前記評価対象者のバランス回復力を評価する請求項１に記載の回復力評価装置である。 
【００１５】
請求項９に記載の発明は、前記制御手段は、前記第１のバランスの評価値と、前記第２のバランスの評価値の少なくともいずれかを用いて前記視覚刺激の度合いを変化させる請求項８に記載の回復力評価装置である。 
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、前記回復力評価手段は、前記評価対象者の頭部重心の移動軌跡と足圧重心の移動軌跡を用いて前記バランス回復力を評価する請求項１〜９のいずれかに記載の回復力評価装置である。
【００１７】
請求項１１に記載の発明は、コンピュータに、画像をスクリーンに表示するステップと、前記画像を視認する評価対象者のバランスを評価するステップと、前記バランスの評価値の時間的変化に応じて前記画像による視覚刺激の度合いを変化させるステップと、前記視覚刺激の度合いを変化させたときの前記評価対象者のバランス回復力を評価するステップとを実行させるプログラムである。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１〜１１に記載の発明によれば、視覚刺激の変化による個人のバランス機能の回復力を評価し得る。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、さらに、視覚刺激の度合いを順次増大させるように制御することで個人のバランス機能の回復力が評価される。
【００２０】
請求項３〜７に記載の発明によれば、さらに、視覚刺激の度合いを低下させるように制御することで個人のバランス機能の回復力が評価される。
【００２１】
請求項８、９に記載の発明によれば、さらに、開眼している状態で画像を視認していない場合のバランスの評価値と、閉眼している場合のバランスの評価値の少なくともいずれかを用いてバランス回復力が評価される。
【００２２】
請求項１０に記載の発明によれば、さらに、頭部重心の移動軌跡と足圧重心の移動軌跡を用いてバランス回復力が評価される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施形態の全体構成図である。
【図２】実施形態の装置構成ブロック図である。
【図３】実施形態の頭部揺れと足圧揺れの説明図である。
【図４】実施形態の視覚刺激とバランスの時間変化を示すグラフ図である。
【図５】実施形態の視覚刺激に対するバランスが良い場合のグラフ図である。
【図６】実施形態の視覚刺激に対してバランスが低下した場合のグラフ図である。
【図７】実施形態の視覚刺激に対するバランス回復力のパターンを示すグラフ図である。
【図８】実施形態の視覚刺激パターンを示すグラフ図である。
【図９】実施形態のテスト処理フローチャートである。
【図１０】実施形態の全体処理フローチャートである。
【図１１】実施形態の視覚刺激変化説明図（その１）である。
【図１２】実施形態の視覚刺激変化説明図（その２）である。
【図１３】実施形態の視覚刺激変化説明図（その３）である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
【００２５】
本実施形態の基本原理は、頭部、体幹等の各体節の指標がほぼ一直線上に整列しているか否かにより立位姿勢バランスを判定できることを前提とし、頭部の重心と身体（体幹）の重心を検出し、これら頭部重心と身体重心の関係、より詳しくは頭部重心と身体重心をそれぞれ床面に投影して得られる位置関係を評価することで立位姿勢バランスを評価するものである。頭部重心と身体重心をそれぞれ床面に投影して得られる位置が互いにほぼ一致していれば立位姿勢バランスがとれている、あるいは立位姿勢バランスが正常にあるといえ、頭部重心と身体重心をそれぞれ床面に投影して得られる位置が互いに許容範囲を超えて乖離していれば立位姿勢バランスがとれていない、あるいは立位姿勢バランスが異常といえる。ここで、「ほぼ一致」とは、個人差及び統計的誤差を考慮して一定の幅を許容する意である。
【００２６】
頭部重心位置（床面に投影した位置）は、例えば立位姿勢の評価対象者を頭上のカメラから撮影して得られた画像から検出することができる。また、身体重心位置（床面に投影した位置）は、例えば立位姿勢の評価対象者が乗る足圧（体圧）センサからの信号で検出することができる。頭部重心位置は、頭部のみの重心位置であり、身体重心位置は、頭部を含む身体全体の重心位置である。
【００２７】
２つの重心位置が一致していれば頭部の重心と身体の重心がほぼ同一の鉛直線上にあり立位姿勢バランスがとれていると評価できる。また、２つの重心位置が互いに乖離していれば、その乖離の程度や時間的変化を用いて立位姿勢バランス低下の程度を定量評価できる。本実施形態では、このように単に身体の重心位置のみならず、頭部重心位置と身体重心位置を共に用い、頭部重心位置と身体重心位置を関連付けて評価対象者の立位姿勢におけるバランスを評価する。
【００２８】
図１は、本実施形態における回復力評価装置の全体構成図を示す。
【００２９】
回復力評価装置は、評価対象者１００に対して視覚に対する刺激を意味する視覚刺激を与え、このときの評価対象者１００の頭部の揺れと足圧の揺れを検出することで評価対象者１００のバランス機能を評価するものであり、特に、視覚刺激を変化させたときのバランス機能の回復力を評価する。
【００３０】
回復力評価装置は、評価装置１０、頭部センサ１１、足圧センサ１２、及びスクリーン１３を備える。
【００３１】
頭部センサ１１は、評価対象者１００の直上に位置し、評価対象者１００の頭部位置を検出する。頭部センサ１１は、検出した頭部位置データを評価装置１０に出力する。
【００３２】
足圧センサ１２は、評価対象者１００の足圧を検出する。足圧センサ１２は、検出した足圧データを評価装置１０に出力する。
【００３３】
スクリーン１３は、評価対象者１００の前方に配置され、各種の画像を表示することで、評価対象者１００に対して視覚刺激を提供する。スクリーン１３に代えて、評価対象者１００が装着するヘッドマウントディスプレイや眼鏡等でもよく、ＶＲ（仮想現実）技術による視覚刺激を利用し得る。
【００３４】
評価装置１０は、頭部センサ１１の直下に立ち、かつ足圧センサ１２の上に載った立位姿勢で前方のスクリーン１３に表示される各種パターンを視認する評価対象者１００の頭部の揺れ及び足圧の揺れを検出し、頭部の揺れ及び足圧の揺れを用いて評価対象者１００のバランス機能、具体的には視覚認知機能と運動器障害を評価する。このとき、評価装置１０は、評価対象者１００のバランス機能の程度に応じて適応的にスクリーン１３に表示される画像を変化させることで評価対象者１００に与える視覚刺激の度合いを変化させ、この視覚刺激の度合いの変化に対する評価対象者１００のバランス機能の回復力を評価する。評価装置１０は、評価結果を表示装置等に出力して評価対象者１００あるいは医療関係者に提供する。
【００３５】
図２は、本実施形態における回復力評価装置の構成ブロック図を示す。
【００３６】
頭部センサ１１は、例えば３Ｄカメラや光学センサ等で構成され、評価対象者１００の頭部位置を検出する。頭部センサ１１は、例えば支柱上部から水平方向に延設された支持具に下向きに取り付けられる。頭部センサ１１は、評価対象者が足圧センサ１２の所定位置に足を乗せて立位したときに、評価対象者のほぼ頭上に位置するように支持具に設けられる。頭部センサ１１として３Ｄカメラを用いた場合、評価対象者を頭上から撮影し、撮影して得られた画像データを出力する。支持具が支柱に沿って上下動自在とし、評価対象者の身長に応じて評価対象者の頭部と３Ｄカメラとの距離を調整可能とするのが好ましい。一般に、３Ｄカメラは、３次元ディスプレイに表示するための３Ｄコンテンツを撮影するために用いられ、右目用の映像と左目用の映像を撮影できるように、カメラを２個組み合わせたものを用いる。カメラの配置は人間の両目の配置に近くなるように，レンズ間距離を人間の目の間隔に合わせて５０ｍｍ以内に水平に並べる。２台のカメラを一体化させたものを用いることもでき、レンズと撮像素子を１組とし、これを２組用意するもの、右目用と左目用のレンズと一つの撮像素子を組み合わせるものを用いてもよい。この場合、撮像素子を右目用レンズ向けと左目用レンズ向けの２領域に分けて、両方の映像を同時に撮影する。３Ｄカメラは、評価対象者の頭部各部との距離を検出するために用いられ得る。頭部センサ１１は、検出した頭部位置データを計測部１４に出力する。
【００３７】
足圧センサ（体圧センサ）１２は、立位姿勢の評価対象者１００の足圧を検出する。足圧センサ１２は、踏み板上に設けられ、評価対象者の足圧を検出する。足圧センサ１２には、人の左右の足形がマークされ、評価対象者はこの足形マークを基準として足圧センサ１２上に足を乗せる。頭部センサ１１と足圧センサ１２との位置関係、より特定的には頭部センサ１１と足圧センサ１２の足形マークとの位置関係は、評価対象者が足形マークに足を乗せて立位したときにその頭上に頭部センサ１１が位置するように位置決めされる。足圧センサ１２は、例えば圧電素子等の圧力センサで構成され、評価対象者が足を乗せたときの圧力（荷重）を電気信号に変換して出力する。足圧センサ１２は、足形マークの全領域に設けてもよく、あるいは特定位置のみに設けてもよい。例えば、親指の付け根近傍、小指の付け根近傍、踵の３箇所（左右の足形で合計６箇所）に設けてもよい。足圧センサ１２で検出された足圧（荷重）は、評価対象者の身体の重心位置を算出するために用いられるものであり、この用途にとって適切な位置に設ければよい。足圧センサ１２は、検出した足圧データを計測部１４に出力する。
【００３８】
計測部１４は、受信部１４１，１４２、身長データ抽出部１４３、頭部移動軌跡抽出部１４４、足圧重心抽出部１４５を備える。
【００３９】
受信部１４１は、頭部センサ１１からの頭部位置データを受信して身長データ抽出部１４３及び頭部移動軌跡抽出部１４４に出力する。
【００４０】
受信部１４２は、足圧センサ１２からの足圧データを受信して足圧重心抽出部１４５に出力する。
【００４１】
身長データ抽出部１４３は、頭部センサ１１からの頭部位置データを用いて評価対象者の身長データを抽出する。例えば、頭部センサ１１として３Ｄカメラを用い、３Ｄカメラからの最短距離（評価対象者の頭頂部に相当）と最長距離（床面に相当）との差により評価対象者の身長データが抽出される。レーザ計測器等を用いて測距してもよい。身長データは、評価対象者の身長を基準身長に変換するための変換係数ｋを算出してスケールを調整するために用いられ得る。
【００４２】
頭部移動軌跡抽出部１４４は、頭部センサ１１で得られた頭部位置データを受信し、このデータから評価対象者の頭部重心位置ｇｈｅａｄを算出する。より正確には、頭部重心位置を床面（足の接地面）に投影した位置を算出する。そして、算出された頭部重心位置の時間的変化である移動軌跡を抽出する。
【００４３】
なお、頭部重心位置ｇｈｅａｄは、評価対象者１００に突起マーカ付きのヘッドセット（頭部マーカ）を装着してもらい、頭部マーカの頂点を頭部重心位置ｇｈｅａｄとして算出してもよい。
【００４４】
足圧重心抽出部１４５は、足圧センサ１２で得られた足圧データを受信し、この足圧データから評価対象者の身体重心位置ｇｆｐを算出する。より正確には、身体の重心位置を床面（足の接地面）に投影した位置を算出する。人が圧力センサ上に乗った場合に身体重心位置を算出する技術は公知であり、例えば圧力センサを親指の付け根近傍、小指の付け根近傍、踵の３箇所（左右の足形で合計６箇所）に設けた場合には、これら６個の圧力センサからの電気信号を処理して圧力分布を算出し、圧力分布の中心を身体重心位置とする。そして、算出された身体重体位置の時間変化である移動軌跡を抽出する。
【００４５】
バランス計測部１６は、計測部１４で得られた評価対象者の身長データ、頭部重心位置の移動軌跡（リサージュ）、及び身体重体位置の移動軌跡（リサージュ）を用いて評価対象者のバランスを計測する。頭部重心と身体重心をそれぞれ床面に投影して得られる位置が互いにほぼ一致していれば立位姿勢バランスがとれている、あるいは立位姿勢バランスが正常にあるといえ、頭部重心と身体重心をそれぞれ床面に投影して得られる位置ｇｈｅａｄ、ｇｆｐが互いに許容範囲を超えて乖離していれば立位姿勢バランスがとれていない、あるいは立位姿勢バランスが異常といえる。ここで、「ほぼ一致」とは、個人差及び統計的誤差を考慮して一定の幅を許容する意である。バランス計測部１６では、この基本原理の下で、頭部重心位置ｇｈｅａｄと身体重心位置ｇｆｐの乖離状態と、重心位置のリサージュの分析結果に基づいて、総合的に評価対象者の立位姿勢バランスを数値化して計測する。
【００４６】
バランス計測部１６は、頭部重心位置ｇｈｅａｄ及び身体重心位置ｇｆｐを算出するに際し、他の必要なデータ処理を実行する。必要なデータ処理は、スケール調整、位置調整、ノイズカット、実距離変換である。
【００４７】
スケール調整処理では、評価対象者の身長を考慮し、基準身長に変換するための変換係数ｋを算出する。
【００４８】
位置調整処理では、頭部センサ１１の位置と足圧センサ１２の中心位置がずれている場合に両位置を合わせる。頭部センサ１１と足圧センサ１２の位置ずれ量を（ｍｘ，ｍｙ）とすると、これら（ｍｘ，ｍｙ）をオフセットとして用いて位置ずれ量を補正する。
【００４９】
ノイズカット処理では、急激な変化が生じた場合をノイズとして除去するものである。具体的には、閾値をＴｈとして、ある時刻に得られたデータ値をＬｘ、その一つ前のタイミングで得られたデータ値をＬｘ−１として、Ｌｘ−Ｌｘ−１が閾値Ｔｈを超えている場合に、ＬｘをＬｘ−１に置換することでノイズを除去する。
【００５０】
実距離変換処理では、頭部センサ１１で得られた画像上のピクセル距離を実距離に変換する。例えば、３Ｄカメラの数ピクセル分を１ｃｍに変換する等である。基準身長を１６５ｃｍとし、評価対象者の身長が１７５ｃｍであった場合である。基準身長の場合の頭部センサ１１と評価対象者との間の距離（基準距離）をＳＬ＝５００ｍｍとすると、身長１７５ｃｍの場合の頭部センサ１１と評価対象者との間の距離はＳＬ＝４００ｍｍとなる。このように頭部センサ１１からの距離が変わると、たとえ評価対象者の実際の動きが同一であったとしても、リサージュの大きさが変化する。すなわち、頭部センサ１１からの距離が近いほど、同じ移動量でもリサージュは大きくなる。従って、身長１７５ｃｍの評価対象者の評価平面でのリサージュを、基準身長１６５ｃｍの評価対象者の評価平面でのリサージュに変換することが必要となる。変換係数ｋは
ｋ＝頭部センサ１１からの距離／基準距離
で与えられるから、評価平面の原点座標を（０，０）、右上座標を（６４０，４８０）とし、中心座標を（３２０，２４０）とした場合、評価平面での座標（ｘ、ｙ）は、評価平面での座標（ｘ’、ｙ’）に、
ｘ’＝３２０＋ｋ・（ｘ−３２０）
ｙ’＝２４０＋ｋ・（ｙ−２４０）  
で変換される。なお、上記の位置ずれ（ｍｘ、ｍｙ）をも考慮し、位置ずれを補正した場合の座標（ｘ’、ｙ’）は、
ｘ’＝３２０＋ｋ・（ｘ−３２０）＋ｍｘ
ｙ’＝２４０＋ｋ・（ｙ−２４０）＋ｍｙ
である。
【００５１】
バランス計測部１６は、リサージュ分析を用いて評価対象者の立位姿勢を定量評価する。頭部重心位置ｇｈｅａｄの移動距離をｈｄ、リサージュ図形面積をｈａ、身体重心位置ｇｆｐの移動距離をｆｄ、リサージュ図形面積をｆａとすると、これらを選択的に用いて、あるいはこれらを組み合わせて評価する。例えば、
バランス計測値＝（ｆｄ＋ｈｄ）
により評価される。
あるいは、
バランス計測値＝（ｆｄ＋ｈｄ＋ｆａ＋ｈａ）
により評価される。バランス計測値は、その数値が小さいほどバランスが良いと評価され得る。これ以外にも、頭部重心位置ｇｈｅａｄと身体重心位置ｇｆｐの距離ｄｇｇを用いてバランス計測値を評価してもよい。例えば、
バランス計測値＝（ｄｇｇ＋ｆｄ＋ｈｄ＋ｆａ＋ｈａ）
等である。バランス計測部１６は、算出したバランス計測値を評価部１８に出力する。
【００５２】
評価部１８は、視覚刺激が与えられた評価対象者１００のバランスを評価する評価手段、及び視覚刺激の度合いが変化したときの評価対象者１００のバランス回復力を評価する回復力評価手段として機能し、バランス計測部１６で算出されたバランス計測値と、評価対象者１００に提供されたスクリーン１３による視覚刺激のレベルとから、評価対象者１００の視覚刺激に対する視覚認知機能と運動器障害の程度を含むバランスを総合的に定量評価する。具体的には、評価対象者１００のバランスの評価値として、視覚バランススコアを
視覚バランススコア＝Σ（視覚刺激レベル＊１／バランス計測値）
により算出する。視覚刺激レベルは、例えばレベル０からレベル４の５段階で評価するものとし、各レベルに応じた一定の係数が付与される。例えば、
レベル０：係数＝１．０
レベル１：係数＝１．２
レベル２：係数＝１．４
レベル３：係数＝１．６
レベル４：係数＝２．０
等である。バランス計測値は、バランス計測部１６で算出されたバランス計測値である。バランス計測値は、バランスが良いほどその数値が小さくなるので、結局、視覚バランススコアは、その数値が高いほど視覚バランス機能が良好であることを示す。評価部１８は、評価結果を表示出力部２０に出力するとともに、視覚パターン制御部２２に出力する。
【００５３】
視覚パターン制御部２２は、バランスの評価値の時間的変化に応じて画像による視覚刺激の度合いを変化させる制御手段として機能し、評価部１８からの評価結果に応じて、スクリーン１３に表示される画像としての視覚パターンを変化させることで、評価対象者１００に提供される視覚刺激レベルを変化させる。視覚パターンの変化には、表示されている画像を別の画像に変えることや、表示されている画像における表示の形態を変えることなどが挙げられる。ここで表示の形態を変える例としては、画像の形を変える、画像の大きさを変える、画像の角度を変える、画像を回転させる、画像を点滅させる、画像をハイライトするといったものがあげられる。視覚パターン制御部２２は、評価部１８での評価結果に応じて順次、視覚刺激レベルを大きくしていき、そのときの評価対象者１００の視覚バランススコアの時間的変化を評価部１８で評価していく。視覚バランススコアを視覚刺激レベルにフィードバックさせることで、視覚バランススコアに応じた最適な視角刺激レベルが評価対象者１００に提供され得る。
【００５４】
計測部１４、バランス計測部１６、評価部１８、視覚パターン制御部２２、及び表示出力部２０は、プロセッサ、メモリ、入出力インターフェイス、通信インターフェイス及びディスプレイを備えるコンピュータで構成され得る。プロセッサは、ＲＯＭやＨＤＤ、あるいはＳＳＤ等に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、計測部１４、バランス計測部１６、評価部１８、及び視覚パターン制御部２２を実現する。機能の一部は、プログラムの実行によるソフトウェア処理ではなく、ハードウェア処理により実現してもよい。ハードウェア処理は、例えばＡＳＩＣやＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）などの回路を用いて行ってもよい。
【００５５】
図３は、バランス計測部１６で計測される頭部重心位置ｇｈｅａｄと身体重心位置ｇｆｐの一例を示す。横軸は、投影平面である床面のある方向（Ｘ軸）を示し、縦軸はこれに垂直な方向（Ｙ軸）を示す。評価対象者１００が立位姿勢にあるとき、身体は常に微動あるいは大きく揺動し得るので、身体重心位置ｇｆｐは時間の経過とともに変動し得る。このため、身体重心位置ｇｆｐはリサージュ図形を描くことになる。頭部重心位置ｇｈｅａｄも同様にリサージュ図形を描く。評価対象者１００が視覚刺激を与えられた場合、その認知機能と運動器障害の程度に応じて身体重心位置ｇｆｐと頭部重心位置ｇｈｅａｄのリサージュ図形が変化し得る。図において、頭部重心位置ｇｈｅａｄの時系列データが描くリサージュ図形１１ｆ、及び身体重心位置ｇｆｐの時系列データが描くリサージュ図形１２ｆを示す。
【００５６】
正しい立位姿勢（健康状態にある立位姿勢）では、頭部重心位置ｇｈｅａｄと身体重心位置ｇｆｐはほぼ一致する状態にあるが、認知機能の低下や運動器障害により立位姿勢が崩れると、頭部重心位置ｇｈｅａｄと身体重心位置ｇｆｐが徐々に乖離していく傾向にあり、また、それぞれのリサージュ図形１１ｈ、１２ｆの軌跡長や面積も増大する傾向していく傾向にある。バランス計測部１６は、視覚刺激が与えられたときの、頭部重心位置ｇｈｅａｄと身体重心位置ｇｆｐの乖離や、リサージュ図形１１ｈ、１２ｆの軌跡長や面積を用いてバランス計測値を算出する。
【００５７】
図４は、視覚刺激とバランスとの関係を示す。図において、横軸は時間、左縦軸は視覚刺激のレベル、右横軸はバランス（視覚バランススコア）を示す。視覚バランススコアは、上記の定義によればその数値が大きいほどバランスが良いことを示すから、右縦軸は、上にいくほど視覚バランススコアが小さくなってバランスが悪く、下にいくほど視覚バランススコアが大きくなってバランスが良いことを示す。
【００５８】
当初の視覚刺激レベルを最低のレベル０とし、段階的に視覚刺激レベルをレベル０からレベル１→レベル２→レベル３→レベル４と上げていき、それぞれの視覚刺激レベルにおける視覚バランススコアを評価部１８で評価する。一般に、視覚刺激レベルが増大するほどバランスは悪くなっていく。他方で、あまりにバランスが急激に悪くなると、更なるレベルの視覚刺激レベルを与えるのは安全上好ましくない。
【００５９】
そこで、視覚バランススコアの時間的変化に着目し、視覚バランススコアの時間的変化の絶対値をΔＢとして、ΔＢが閾値を超えて大きい場合には、視覚刺激レベルを上げるのではなく逆に低下させる。例えば、図に示すように、視覚刺激レベルをレベル４に上げたときの視覚バランススコアの時間的変化の絶対値ΔＢが閾値を超えると、視覚刺激レベルをレベル４からレベル０に低下させ、このレベル０から徐々に視覚刺激レベルを再び上げていく。
【００６０】
具体的には、評価部１８で視覚バランススコアの時間的変化の絶対値ΔＢを算出して閾値と大小比較し、閾値を超えている場合に視覚パターン制御部２２に出力する。視覚パターン制御部２２は、評価部１８からの評価結果に応じてスクリーン１３に表示する視覚パターンを変化させて視覚刺激のレベルを低下させる。スクリーン１３に表示される視覚パターンとその視覚パターンが与える視覚刺激の度合いの関係を予め実験等により検出してテーブルとしてメモリに記憶しておき、評価部１８からの評価結果に応じてテーブルを参照することで、評価結果に応じた視覚刺激度合いの視覚パターンを選択してスクリーン１３に表示する。視覚パターンとその視覚刺激の度合いについては、さらに後述する。
【００６１】
図５及び図６は、視覚刺激パターンの変化に対する視覚バランススコアの変化例を示す。
【００６２】
図５は、視覚刺激パターンの変化に対する視覚バランススコアが良好な場合、つまりバランス機能が相対的に良好な場合である。
【００６３】
視覚刺激レベルをレベル０からレベル４まで順次上げていっても視覚バランススコアが大きく悪化せず、時間的変化の絶対値ΔＢが閾値を超えない場合には、レベル４まで上げた後にテストを終了する。なお、この後、再び視覚刺激レベルをレベル０に戻してテストを繰り返してもよい。
【００６４】
図６は、視覚刺激パターンの変化に対する視覚バランススコアが良好でない場合、つまり評価対象者１００のバランス機能が相対的に良好でない場合である。
【００６５】
視覚刺激レベルをレベル０からレベル１に上げ、さらにレベル１からレベル２に上げた時点において、視覚バランススコアが悪化し、時間的変化の絶対値ΔＢが閾値を超えると、視覚刺激レベルをレベル２から最低のレベルであるレベル０まで低下させる。そして、テスト期間中は、視覚刺激レベルの上限をレベル２までとし、レベル３あるいはレベル４まで上げずに視覚バランススコアを算出する。
【００６６】
このように、視覚バランススコアＢが急激に悪化してその時間的変化の絶対値ΔＢが閾値を超えた場合には、視覚刺激レベルを上げるのではなく低下させるが、その後の視覚刺激レベルの変化方法としては、いくつかのパターンがあり得る。
【００６７】
本実施形態では、視覚バランススコアＢの時間的変化の絶対値ΔＢが閾値を超えたため視覚刺激レベルをレベル０に低下させた後の、評価対象者１００の視覚バランススコアＢの時間的変化、つまり評価対象者１００のバランス回復力に応じた視覚刺激レベルの変化とする。
【００６８】
図７は、評価対象者１００のバランス回復力に応じた視覚刺激レベルの変化を示す。
【００６９】
図７（ａ）は、視覚バランススコアＢの時間的変化の絶対値ΔＢが閾値を超えたため視覚刺激レベルをレベル０に低下させた後に、速やかに視覚バランススコアＢが良好な値に回復する場合である。この場合、バランスが一時的に悪化したものとして、視覚刺激レベルをレベル０まで低下させた後に、再び速やかにレベル１に上げていく。
【００７０】
より具体的には、基準値Ｂｋ及び第１の一定時間Ｔ１並びに第２の一定時間Ｔ２（Ｔ１＜Ｔ２）を設定し、第１の一定時間Ｔ１内に視覚バランススコアがＢｋまで回復した場合に、速やかに視覚バランススコアＢが良好な値に回復したとして視覚刺激レベルをレベル０まで低下させた後に、再び速やかにレベル１に上げていく。
【００７１】
図７（ｂ）は、視覚バランススコアＢの時間的変化の絶対値ΔＢが閾値を超えたため視覚刺激レベルをレベル０に低下させた後に、比較的穏やかに視覚バランススコアＢが良好な値に回復する場合である。この場合、視覚バランススコアＢが基準値Ｂｋまで回復するのを待ち、Ｂｋまで回復した後、一定のインターバル時間ｔ０後に視覚刺激レベルをレベル０から再びレベル１に上げていく。
【００７２】
より具体的には、第１の一定時間Ｔ１内に基準値Ｂｋまで回復しないものの、第２の一定時間Ｔ２内にＢｋまで回復した場合に、一定のインターバル時間ｔ０後に視覚刺激レベルをレベル０から再びレベル１に上げていく。
【００７３】
他方、図７（ｃ）は、視覚バランススコアＢの時間的変化の絶対値ΔＢが閾値を超えたため視覚刺激レベルをレベル０に低下させた後に、視覚バランススコアＢが基準値Ｂｋまでなかなか回復しない場合である。より具体的には、第１の一定時間Ｔ１内にＢｋまで回復せず、かつ、第２の一定時間Ｔ２内にもＢｋまで回復しない場合である。この場合、評価対象者１００のバランス回復力が著しく衰えており、これ以上のテストは危険を伴うおそれもあるとして、視覚刺激レベルをレベル０から上げることはせず、速やかにテストを中断する。
【００７４】
なお、視覚バランススコアＢが良好な値になかなか回復しないか否かは、視覚刺激レベルをレベル０まで低下させた後の、視覚バランススコアＢの時間的変化の絶対値ΔＢを閾値と大小比較することで判定してもよい。
【００７５】
視覚刺激レベルは、視覚バランススコアＢの時間的変化の絶対値ΔＢが閾値を超えない限り順次上げることができるが、評価対象者１００の視覚バランススコアＢの時間的変化に応じて視覚刺激レベルを上げるパターンを変化させてもよい。
【００７６】
図８は、評価対象者１００のバランス機能の時間的変化に応じた視覚刺激レベルの変化を示す。
【００７７】
図８（ａ）は、評価対象者１００の視覚バランススコアＢの悪化度合いが相対的に小さい場合である。この場合、視覚刺激レベルを一定時間毎にレベル０からレベル１、レベル２、レベル３、レベル４と順次上げていく。
【００７８】
図８（ｂ）は、評価対象者１００の視覚バランススコアＢの悪化度合いが相対的に中程度の場合である。この場合、視覚バランススコアＢが閾値Ｂｒを超えない限りはそのまま視覚刺激レベルを一定時間毎にレベル０からレベル４まで順次上げていく。但し、視覚バランススコアＢが許容値Ｂｒを超えて悪化した場合には、評価対象者１００に何らかの異常（視覚認知機能の異常や運動器の異常、精神状態の異常）が生じ、これ以上の視覚刺激は危険であるとして視覚刺激レベルをレベル０まで低下させる。
【００７９】
図８（ｃ）は、評価対象者１００の視覚バランススコアＢの悪化度合いが相対的に大きい場合である。この場合も、視覚バランススコアＢが許容値Ｂｒを超えた場合には、評価対象者１００に何らかの異常が生じ、これ以上の視覚刺激は危険であるとして視覚刺激レベルをレベル０まで低下させる。
【００８０】
ここで、特に図８（ｃ）の場合、視覚バランススコアＢの時間変化の絶対値ΔＢが閾値を超える場合もあり得る。従って、視覚バランススコアＢが許容値Ｂｒを超えるか、あるいは視覚バランススコアＢの時間的変化の絶対値ΔＢが閾値を超える場合に，視覚刺激レベルをレベル０に低下させればよい。
【００８１】
図７及び図８に示すように、本実施形態では、評価対象者１００の視覚バランススコアＢの時間的変化に応じて視覚刺激レベルを変化させることで、評価対象者１００のバランス及びバランス回復力を評価する。バランス回復力は、直接的には図７に示すように視覚刺激レベルを一旦レベル０まで低下させたときに視覚バランススコアＢが一定時間Ｔ２内に基準値Ｂｋまで回復するか否かにより評価されるが、同時に、視覚刺激レベルを上げたときの視覚バランススコアの悪化の度合いによっても評価され得る。バランス回復力は、視覚刺激レベルが変化したときのバランス耐性あるいはストレス耐性ということができる。また、視覚バランススコアが閾値を超えない場合、視覚刺激レベルを順次上げていくことにより、視覚刺激レベルを変化させない場合と比較して、早い段階でバランス回復力を算出することができるため、テスト期間を短くすることができる。
【００８２】
図９は、本実施形態における処理フローチャートを示す。
【００８３】
評価対象者１００は、足圧センサ１２の足形に足を置き、前方のスクリーン１３に対向して立位姿勢を維持する。評価部１８は、評価対象者１００の準備が整ったことを確認した後、表示出力部２０に
「測定を開始します。前方のスクリーンを見て下さい」
等のメッセージを表示してテスト開始を報知する。テスト開始とともに、視覚パターン制御部２２は、最低レベルであるレベル０の視覚パターンをスクリーン１３に出力する（Ｓ１０１）。頭部センサ１１は、評価対象者１００の頭部位置を検出して出力する。足圧センサ１２は、評価対象者１００の足圧を検出して出力する。バランス計測部１６は、頭部重心位置ｇｈｅａｄ及び身体重心位置ｇｆｐのリサージュ図形を用いてバランス計測値を算出して出力する。
【００８４】
次に、評価部１８は、レベル０の視覚刺激を評価対象者１００に与えた状態における視覚バランススコアＢを算出する（Ｓ１０２）。評価部１８は、例えば、バランス計測部１６で算出されたバランス計測値を用いて、
視覚バランススコア＝Σ（視覚刺激レベル＊１／バランス計測値）
により視覚バランススコアＢを算出する。視覚バランススコアとして、上記の逆数、すなわち
視覚バランススコア＝１／Σ（視覚刺激レベル＊１／バランス計測値）
により算出してもよく、この場合には、その数値が大きいほどバランス機能が悪化していることになる。
【００８５】
評価部１８は、視覚バランススコアを算出するに際し、測定開始後一定時間内のデータを除外して算出してもよい。測定開始後一定時間は評価対象者１００の立位姿勢が安定しておらずデータの信頼性が低い可能性があるからである。一定時間は任意であるが例えば２，３秒とすることができる。
【００８６】
また、評価部１８は、算出された視覚バランススコアＢを用いて、その値Ｂが許容値Ｂｒを超えておらず、かつ、その時間的変化の絶対値ΔＢが閾値を超えていないかの２条件を判定する（Ｓ１０２、Ｓ１０３）。
【００８７】
視覚バランススコアＢが上限値Ｂｒを超えておらず、かつ、その時間的変化の絶対値ΔＢが閾値を超えていない場合には（Ｓ１０３でＹＥＳ）、評価対象者１００に特に異常はないものと判定し、視覚パターン制御部２２に結果を出力する。
【００８８】
視覚パターン制御部２２は、評価部１８での評価結果に応じ、視覚パターンを変化させてそのレベルを１段階上げる（Ｓ１０４）。すなわち、現在のレベルがレベル０であればレベル１に上げ、現在のレベルがレベル１であればレベル２に上げる。そして、テスト期間が終了したか否かを判定し（Ｓ１０５）、終了していなければＳ１０２以降の処理を繰り返す（Ｓ１０５でＮＯ）。テスト期間は、時間あるいは視覚刺激レベルの上限で決定される。例えば、視覚刺激レベルを上限のレベル４まで上げて視覚バランススコアを算出した場合にテスト期間を終了する。また、テスト開始から一定時間、例えば２０分間経過した場合にテスト期間を終了する。テスト期間が終了した後、評価部１８は、それまでに算出した視覚バランススコアを表示出力部２０に表示する。例えば、
「テストが終了しました。あなたのスコアは８０です。」
等と出力する。
【００８９】
他方、視覚バランススコアＢが許容値Ｂｒを超え、あるいは、その時間的変化ΔＢ２が閾値を超えた場合には（Ｓ１０３でＮＯ）、評価対象者１００に異常が生じたと判定し、視覚パターン制御部２２に結果を出力する。視覚パターン制御部２２は、評価部１８からの結果に応じ、視覚パターンを変化させてレベル０まで低下させる（Ｓ１０６）。
【００９０】
この後、評価部１８は、視覚刺激レベルをレベル０まで低下させた後の、視覚バランススコアを評価する（Ｓ１０７）。そして、レベル０まで低下させた後の視覚バランススコアＢが一定時間Ｔ２内に基準値Ｂｋまで回復したか、あるいは、その時間的変化ΔＢ２が閾値Ｔｈ１を超えているか否かを判定する（Ｓ１０８）。
【００９１】
レベル０まで低下させた後の視覚バランススコアＢが一定時間Ｔ２内に基準値Ｂｋまで回復したか、あるいは、その時間的変化ΔＢ２が閾値Ｔｈ１を超えている場合（Ｓ１０８でＹＥＳ）には、評価対象者１００のバランス回復力には問題ない、具体的には図８（ａ）と図８（ｂ）のいずれかに該当するものとしてＳ１０２以降の処理を繰り返し、視覚刺激レベルをレベル０から順次上げていく。そして、テスト期間終了後に、評価部１８は、算出された視覚バランススコアを出力する。例えば、
「テストが終了しました。あなたのスコアは６０です。バランス回復力は正常です。」
等と出力する。
【００９２】
レベル０まで低下させた後の視覚バランススコアＢが一定時間Ｔ２内に基準値Ｂｋまで回復せず、その時間的変化ΔＢ２も閾値Ｔｈ１を超えていない場合（Ｓ１０８でＮＯ）、評価対象者１００のバランス回復力に問題がある、具体的には図８（ｃ）の場合に該当するものとして、Ｓ１０２以降の処理を繰り返すことなくテストを中断する。そして、テスト中断後に、評価部１８は、その時点までに算出された視覚バランススコアを出力する。例えば、
「テストを中断しました。あなたのスコアは３０です、バランス回復力に問題があります。」
等と出力する。
【００９３】
以上の処理により、評価対象者１００の視覚刺激の変化に対するバランス機能、及びバランス回復力が評価され、その結果が出力される。
【００９４】
なお、Ｓ１０８の処理において、単に、レベル０まで低下させた後の視覚バランススコアＢが一定時間Ｔ２内に基準値Ｂｋまで回復したか否かのみを判定してもよい。
【００９５】
また、既述したように、第１の一定時間Ｔ１内と第２の一定時間Ｔ２内のいずれかで基準値Ｂｋまで回復したかを判定し、その判定結果に応じて出力を変えてもよい。具体的には、図８（ａ）に相当する場合は、
「テストが終了しました。あなたのスコアは６０です。バランス回復力は良好です。」
等と出力し、図８（ｂ）に相当する場合は、
「テストが終了しました。あなたのスコアは５０です。バランス回復力は正常です。」
等と出力してもよい。
【００９６】
本実施形態では、視覚刺激レベルを最低のレベル０からレベル４まで順次上げているが、評価対象者１００のバランス機能には個人差があり、ある評価対象者１００にとってはレベル０でも十分な視覚刺激となり得る一方、他の評価対象者１００にとってはレベル０では不十分であり、最低レベルをレベル１とするのが望ましい場合もあり得る。
【００９７】
このため、視覚刺激を与えない状態における評価対象者１００の立位姿勢のバランス機能をまず評価し、この結果に応じて視覚刺激レベルを変化させてもよい。
【００９８】
図１０は、この場合の全体処理フローチャートを示す。
【００９９】
まず、視覚パターン制御部２２は、視覚パターンをスクリーン１３に表示せず、視覚刺激なしの状態とする。そして、評価対象者１００は両足立ちの開眼した立位姿勢を維持する。バランス計測部１６は、この状態におけるバランス計測値を算出する（Ｓ２０１）。
【０１００】
次に、視覚パターン制御部２２は、視覚パターンをスクリーン１３に表示せず、視覚刺激なしの状態とする。そして、評価対象者１００は両足立ちの閉眼した立位姿勢を維持する。バランス計測部１６は、この状態におけるバランス計測値を算出する（Ｓ２０２）。
【０１０１】
視覚パターン制御部２２は、Ｓ２０１で算出されたバランス計測値と、Ｓ２０２で算出されたバランス計測値とを用いて、評価対象者１００に対する視覚刺激レベルの最低レベルを決定する（Ｓ２０３）。具体的には、Ｓ２０１及びＳ２０２におけるバランス計測値を加算し、その加算結果が相対的に大きく、視覚刺激レベルがない状態における立位姿勢のバランス機能が既に低下していると評価される場合には、視覚刺激レベルの最低レベルをレベル０と小さくする。他方、Ｓ２０１及びＳ２０２におけるバランス計測値を加算し、その加算結果が相対的に小さく、視覚刺激レベルがない状態における立位姿勢のバランス機能が良好であると評価される場合には、視覚刺激レベルの最低レベルをレベル１と大きくする。
【０１０２】
視覚刺激レベルの最低レベルを決定した後、視覚パターン制御部２２は、視覚パターンをスクリーン１３に表示し、視覚刺激ありの状態とする。そして、評価対象者１００は両足立ちの開眼した立位姿勢を維持する。バランス計測部１６は、この状態におけるバランス計測値を算出し、評価部１８は、この状態における視覚バランススコアを算出する（Ｓ２０４）。
【０１０３】
Ｓ２０１及びＳ２０２でのバランス計測値、並びにＳ２０４での視覚バランススコアを算出した後、これらを重み付け加算することで、評価対象者１００のバランス機能及びバランス回復力を総合評価し（Ｓ２０５）、その結果を出力する（Ｓ２０６）。具体的には、バランス計測部１６でのバランス計測値は小さいほどバランス機能は良好であり、評価部１８での視覚バランススコアは大きいほどバランス機能は良好であることを考慮し、Ｓ２０１及びＳ２０２でのバランス評価値をそれぞれＢ１及びＢ２とし、Ｓ２０４での視覚バランススコアをＢとすると、重みをｇ１，ｇ２，ｇ３として、
総合評価＝ｇ１／Ｂ１＋ｇ２／Ｂ２＋ｇ３・Ｂ
により算出する。
【０１０４】
図１０において、Ｓ２０１の処理、あるいはＳ２０２の処理のいずれかを省略してもよく、評価対象者１００毎にどの処理を実行するかを決定してもよい。Ｓ２０２の処理を省略する場合、ｇ２＝０として総合評価し得る。
【０１０５】
図１１〜図１３は、スクリーン１３に表示される画像としての視覚パターンの例を示す。
【０１０６】
図１１は、同心円状の視覚パターン１３ａを示す。このような同心円状の視覚パターン１３ａを表示するとともに、評価対象者１００に対して前後に視覚パターンを揺らす速度を変化させることで視覚刺激のレベルが変化し得る。
レベル０：視覚パターン停止
レベル１：視覚パターン前後移動  ０．５Ｈｚ動作
レベル２：視覚パターン前後移動  １．０Ｈｚ動作
レベル３：視覚パターン前後移動  １．５Ｈｚ動作
レベル４：視覚パターン前後移動  ２．０Ｈｚ動作
等である。
【０１０７】
図１２は、渦巻状の視覚パターン１３ｂを示す。このような渦巻状の視覚パターン１３ｂを表示するとともに、評価対象者１００に対して視覚パターンを回転させる速度を変化させることで視覚刺激のレベルが変化し得る。
レベル０：視覚パターン停止
レベル１：視覚パターン一方向回転移動  ５秒／周
レベル２：視覚パターン一方向回転移動  ３秒／周
レベル３：視覚パターン一方向回転移動  １秒／周
レベル４：視覚パターン両方向回転移動  １秒／周  
等である。ここで、一方向回転は、時計回りあるいは反時計回りのいずれかの回転であり、両方向は時計回り及び反時計回りの回転を意味する。
【０１０８】
図１３は、任意の風景の視覚パターン１３ｃを示す。このような風景の視覚パターン１３ｃを表示するとともに、評価対象者１００に対して視覚パターンを振動させる周期や振幅を変化させることで視覚刺激レベルが変化し得る。
レベル０：視覚パターン停止
レベル１：震度１（周期０．５Ｈｚ、振幅微小）
レベル２：震度２（周期１．０Ｈｚ、振幅小）
レベル３：震度３（周期  １．５Ｈｚ、振幅中）
レベル４：震度４（周期２．０Ｈｚ、振幅大）
【０１０９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変形が可能である。以下、変形例について説明する。
【０１１０】
＜変形例１＞
実施形態では、評価部１８は、視覚バランススコアを
視覚バランススコア＝Σ（視覚刺激レベル＊１／バランス計測値）
として算出しているが、視覚刺激レベルと、バランス計測部１６で算出されるバランス計測値を用いた任意の計算式で視覚バランススコアを算出し得る。一般に、関数ｆとして、
視覚バランススコア＝ｆ（視覚刺激レベル，バランス計測値）
により算出され得る。
【０１１１】
また、バランス計測部１６は、頭部重心位置ｇｈｅａｄの移動距離ｈｄ、リサージュ図形面積ｈａ、身体重心位置ｇｆｐの移動距離ｆｄ、リサージュ図形面積ｆａ以外にも、頭部重心位置ｇｈｅａｄの１次微分値や２次微分値、身体重心位置ｇｆｐの１次微分値や２次微分値を用いてバランス計測値を算出してもよい。
【０１１２】
＜変形例２＞
実施形態では、視覚バランススコアに応じて視覚刺激レベルを変化させているが、頭部重心位置ｇｈｅａｄの軌跡長と身体重心位置ｇｆｐの軌跡長との大小関係に応じて視覚パターンを変化させてもよい。例えば、ｋを一定値として、
ｆｄ＞ｈｄ＋ｋ
であれば、身体重心位置ｇｆｐの揺らぎが頭部重心位置ｇｈｅａｄの揺らぎに比べて著しく大きく、評価対象者１００の脚力の衰えが大きい可能性があるので、これに応じた視覚パターンとし、
ｈｄ＞ｆｄ＋ｋ
であれば、身体重心位置ｇｆｐの揺らぎが頭部重心位置ｇｈｅａｄの揺らぎに比べて著しく小さく、評価対象者１００の視覚認知機能の衰えが大きい可能性があるので、これに応じた視覚パターンとする等である。
【０１１３】
＜変形例３＞
実施形態では、図９の処理フローチャートに示されるように、２条件が満たされる場合と、２条件が満たされない場合を併せて評価対象者１００の視覚バランススコアを算出して評価しているが、２条件が満たされている場合における視覚バランススコアと、２条件が満たされない場合における視覚バランススコアを個別に算出して評価してもよい。例えば、ある評価対象者１００に対して、
２条件が満たされる場合の視覚バランススコア＝７０
２条件が満たされない場合の視覚バランススコア＝５０
等である。２条件が満たされない場合、視覚刺激レベルが例えばレベル４からレベル０まで低下し、その後の回復力に応じて視覚刺激レベルを順次上げて視覚バランススコアを算出するので、２条件が満たされない場合の視覚バランススコアは、評価対象者１００のバランス回復力をより直接的に評価するといえる。
【０１１４】
＜変形例４＞
実施形態では、図９の処理フローチャートに示されるように。２条件が満たされない場合に視覚刺激レベルを例えばレベル４から最低のレベル０に低下させているが、最低レベルまで低下させるのではなく、現在のレベルから１段階だけ低下させる、あるいは２段階だけ低下させてもよい。評価対象者１００の特性に応じて低下させるレベルを決定してもよい。例えば、評価対象者１００の年齢に応じて低下させるレベルを可変設定する等である。
【０１１５】
＜変形例５＞
実施形態では、評価対象者１００に両足立ちの開眼状態で視覚刺激を与えているが、これに代えて、あるいはこれととともに、片足立ちの開眼状態で視覚刺激を与えても良い。例えば、図８（ａ）に示すようなバランス機能が良好な評価対象者１００に対し、両足立ちの開眼状態に続いて、片足立ちの開眼状態でテストを実行して視覚バランススコアを算出してもよい。
【符号の説明】
【０１１６】
１０  評価装置、１１  頭部センサ、１２  足圧センサ、１３  スクリーン、１４  計測部、１６  バランス計測部、１８  評価部、２０  表示出力部、２２  視覚パターン制御部、１００  評価対象者。
【図１】
2019165874.tif 000003
【図２】
2019165874.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2019165874.tif 000010
【図９】
2019165874.tif 000011
【図１０】
2019165874.tif 000012
【図１１】
2019165874.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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