(57)【要約】      （修正有）【課題】曲面形状を有する部位を備えた造形物を無駄なく高精度に製造することができ、しかも、製造時間を極力抑えることが可能な造形物の製造方法及び造形物を提供する。【解決手段】造形物の製造方法は、軸体５１の周囲に複数のブレード５３が周方向へ間隔をあけて設けられ、ブレード５３の間に曲面形状の凹部５７を有する造形物を製造する造形物の製造方法であって、凹部５７の最底部を通る底部円よりも大径の断面視円形状のベース材６１に対して、その周面に溶加材を溶融及び凝固させた溶着ビード６３を積層させ、ブレード５３となる造形部６５を形成する造形工程と、造形部６５の表面及びベース材６１の周面の一部を切削し、ブレード５３を形成するとともに、ブレード５３間の凹部５７を形成する切削工程と、を含む。【選択図】図４Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸体の周囲に複数のブレードが周方向へ間隔をあけて設けられ、前記ブレードの間に曲面形状の凹部を有する造形物を製造する造形物の製造方法であって、
前記凹部の最底部を通る底部円よりも大径の断面視円形状のベース材に対して、その周面に溶加材を溶融及び凝固させた溶着ビードを積層させ、前記ブレードとなる造形部を形成する造形工程と、
前記造形部の表面及び前記ベース材の周面の一部を切削し、前記ブレードを形成するとともに、前記ブレード間の凹部を形成する切削工程と、
を含む造形物の製造方法。
【請求項２】
前記溶着ビードの高さをＨ、前記ベース材の径方向の最大切削寸法をＴとしたときに、
Ｔ≧１／２Ｈ
とする請求項１に記載の造形物の製造方法。
【請求項３】
前記底部円の径をＲ０、前記ベース材の径をＲ１としたときに、
Ｒ１≧Ｒ０＋Ｈ
とする請求項２に記載の造形物の製造方法。
【請求項４】
軸体の周囲に複数のブレードが周方向へ間隔をあけて設けられ、前記ブレードの間に曲面形状の凹部を有する造形物であって、
前記ブレードは、溶加材を溶融及び凝固させた溶着ビードを積層させた造形部から形成され、
前記造形部とともに前記凹部における前記軸体の一部が切削されている
造形物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、造形物の製造方法及び造形物に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、生産手段として３Ｄプリンタを用いた造形のニーズが高まっており、金属材料を用いた造形の実用化に向けて研究開発が進められている。金属材料を造形する３Ｄプリンタは、レーザや電子ビーム、更にはアーク等の熱源を用いて、金属粉体や金属ワイヤを溶融させ、溶融金属を積層させることで造形物を作製する。
【０００３】
例えば、ポンプや圧縮機などの流体機械に設けられるインペラやロータ等の回転部材を製造する技術として、ハブとなるベース材の表面にビードを積層して複数のブレードとなる造形部を造形し、その後、造形部を切削してブレードを形成するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１６／１４９７７４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の製造技術によれば、材料からの削り出しと比べ、歩留りが高く、製造時間も短縮させることができる。また、複雑な鋳型を組み合わせて製造する鋳造と比べ、鋳型の組合せ部分に生じるバリの除去や鋳型のずれによる製造不良をなくすことができる。
【０００６】
ところで、流体機械の回転部材では、流体抵抗を低減させるために、ブレード間に曲面形状の凹部を形成する。これにより、ブレードの根元部分をなだらかな曲面形状となるように形成する。したがって、ブレードの根元部分には、なだらかな曲面形状を切削して形成するために、広い範囲に溶着ビードを形成することとなり、溶着ビードを形成するトーチのパス数が多くなる。このため、溶着ビードを形成して造形部を造形するために時間を要する。また、ブレードの根元部分のなだらかな曲面部分では、形成した溶着ビードの多くの部分を切削することとなり、無駄が多くなる。
【０００７】
本発明の目的は、曲面形状を有する部位を備えた造形物を無駄なく高精度に製造することができ、しかも、製造時間を極力抑えることが可能な造形物の製造方法及び造形物を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は下記構成からなる。
（１）  軸体の周囲に複数のブレードが周方向へ間隔をあけて設けられ、前記ブレードの間に曲面形状の凹部を有する造形物を製造する造形物の製造方法であって、
前記凹部の最底部を通る底部円よりも大径の断面視円形状のベース材に対して、その周面に溶加材を溶融及び凝固させた溶着ビードを積層させ、前記ブレードとなる造形部を形成する造形工程と、
前記造形部の表面及び前記ベース材の周面の一部を切削し、前記ブレードを形成するとともに、前記ブレード間の凹部を形成する切削工程と、
を含む造形物の製造方法。
（２）  軸体の周囲に複数のブレードが周方向へ間隔をあけて設けられ、前記ブレードの間に曲面形状の凹部を有する造形物であって、
前記ブレードは、溶加材を溶融及び凝固させた溶着ビードを積層させた造形部から形成され、
前記造形部とともに前記凹部における前記軸体の一部が切削されている
造形物。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、曲面形状を有する部位を備えた造形物を無駄なく高精度に製造することができ、しかも、製造時間を極力抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】本発明の製造方法で製造する造形物であるロータの斜視図である。
【図１Ｂ】本発明の製造方法で製造する造形物であるロータの軸方向に直交する断面図である。
【図２】造形物を製造する製造システムの模式的な概略構成図である。
【図３Ａ】本実施形態に係る造形物の製造方法における積層工程を説明するロータの一部の概略断面図である。
【図３Ｂ】本実施形態に係る造形物の製造方法における積層工程を説明するロータの一部の概略断面図である。
【図４Ａ】本実施形態に係る造形物の製造方法における切削工程を説明するロータの一部の概略断面図である。
【図４Ｂ】本実施形態に係る造形物の製造方法における切削工程を説明するロータの一部の概略拡大断面図である。
【図５】ベース材の切削寸法及び選定するベース材の径の設定について説明する模式図である。
【図６Ａ】参考例に係る造形物の製造方法における切削工程を説明するロータの一部の概略断面図である。
【図６Ｂ】参考例に係る造形物の製造方法における切削工程を説明するロータの一部の概略拡大断面図である。
【図７Ａ】最大切削寸法ＴをＴ＝０としたときのブレードの根元の縁部の切削を説明する模式図である。
【図７Ｂ】最大切削寸法ＴをＴ＝１／２Ｈとしたときのブレードの根元の縁部の切削を説明する模式図である。
【図８】ベース材の径Ｒ１をＲ１＝Ｒ０＋Ｈとしたときの溶着ビードの溶着量及び切削量を説明する概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１Ａ及び図１Ｂは、それぞれ本発明の製造方法で製造する造形物であるロータを示す図であり、図１Ａはロータの斜視図、図１Ｂはロータの軸方向に直交する断面図である。
【００１２】
図１Ａ及び図１Ｂに示すように、本実施形態に係る製造方法によって製造する造形物Ｗは、柱状の軸体５１と、軸体５１の外周に径方向外側へ突出する複数条（図示例では６条）の螺旋状のブレード５３とを備える。この造形物Ｗは、例えば、圧縮機などの流体機械に設けられるロータ５５である。
【００１３】
ロータ５５は、軸体５１の軸方向中間部で、複数のブレード５３が周方向に沿って等間隔に設けられたスクリュー形状となっている。このロータ５５は、各ブレード５３同士の間にＵ字状に凹んだ曲面形状の凹部５７を有している。
【００１４】
このロータ５５は、軸体５１となる棒状のベース材６１の周面に、ブレード５３となる溶着ビード６３を形成して積層させ、その後、切削加工によって溶着ビード６３及びベース材６１を切削し、ブレード５３及びブレード５３の間の凹部５７を形成することで得られる。
【００１５】
次に、上記のロータ５５からなる造形物Ｗを製造する製造システムについて説明する。
図２は造形物を製造する製造システムの模式的な概略構成図である。
【００１６】
図２に示すように、本構成の製造システム１００は、積層造形装置１１と、切削装置１２と、積層造形装置１１及び切削装置１２を統括制御するコントローラ１５と、を備える。
【００１７】
積層造形装置１１は、先端軸にトーチ１７を有する溶接ロボット１９と、トーチ１７に溶加材（溶接ワイヤ）Ｍを供給する溶加材供給部２１とを有する。トーチ１７は、溶加材Ｍを先端から突出した状態に保持する。
【００１８】
溶接ロボット１９は、多関節ロボットであり、先端軸に設けたトーチ１７には、溶加材Ｍが連続供給可能に支持される。トーチ１７の位置や姿勢は、ロボットアームの自由度の範囲で３次元的に任意に設定可能となっている。
【００１９】
トーチ１７は、不図示のシールドノズルを有し、シールドノズルからシールドガスが供給される。本構成で用いられるアーク溶接法としては、被覆アーク溶接や炭酸ガスアーク溶接等の消耗電極式、ＴＩＧ溶接やプラズマアーク溶接等の非消耗電極式のいずれであってもよく、作製する造形物Ｗに応じて適宜選定される。
【００２０】
例えば、消耗電極式の場合、シールドノズルの内部にはコンタクトチップが配置され、溶融電流が給電される溶加材Ｍがコンタクトチップに保持される。トーチ１７は、溶加材Ｍを保持しつつ、シールドガス雰囲気で溶加材Ｍの先端からアークを発生する。溶加材Ｍは、ロボットアーム等に取り付けた不図示の繰り出し機構により、溶加材供給部２１からトーチ１７に送給される。そして、トーチ１７を移動しつつ、連続送給される溶加材Ｍを溶融及び凝固させると、後述のベース材６１上に溶加材Ｍの溶融凝固体である線状の溶着ビード６３が形成される。
【００２１】
なお、溶加材Ｍを溶融させる熱源としては、上記したアークに限らない。例えば、アークとレーザとを併用した加熱方式、プラズマを用いる加熱方式、電子ビームやレーザを用いる加熱方式等、他の方式による熱源を採用してもよい。電子ビームやレーザにより加熱する場合、加熱量を更に細かく制御でき、溶着ビードの状態をより適正に維持して、造形物Ｗの更なる品質向上に寄与できる。
【００２２】
溶加材Ｍは、あらゆる市販の溶接ワイヤを用いることができる。例えば、軟鋼，高張力鋼及び低温用鋼用のマグ溶接及びミグ溶接ソリッドワイヤ（ＪＩＳ  Ｚ  ３３１２）、軟鋼、高張力鋼及び低温用鋼用アーク溶接フラックス入りワイヤ（ＪＩＳ  Ｚ  ３３１３）等で規定されるワイヤを用いることができる。
【００２３】
切削装置１２は、切削ロボット４１を備えている。切削ロボット４１は、溶接ロボット１９と同様に、多関節ロボットであり、先端アーム４３の先端部に、例えば、エンドミルや研削砥石などの金属加工工具４５を備える。これにより、切削ロボット４１は、コントローラ１５により、その加工姿勢が任意の姿勢を取り得るように、３次元的に移動可能となっている。
【００２４】
切削ロボット４１は、積層造形装置１１の溶接ロボット１９によってベース材６１に溶着ビード６３が積層された造形物Ｗを金属加工工具４５で切削してロータ５５に加工する。
【００２５】
コントローラ１５は、ＣＡＤ／ＣＡＭ部３１と、軌道演算部３３と、記憶部３５と、これらが接続される制御部３７と、を有する。
【００２６】
ＣＡＤ／ＣＡＭ部３１は、作製しようとする造形物Ｗの形状データを作成した後、複数の層に分割して各層の形状を表す層形状データを生成する。軌道演算部３３は、生成された層形状データに基づいてトーチ１７の移動軌跡を求める。また、軌道演算部３３は、形状データに基づいて、金属加工工具４５の移動軌跡を求める。記憶部３５は、造形物Ｗの形状データ、生成された層形状データ、トーチ１７の移動軌跡及び金属加工工具４５の移動軌跡等のデータを記憶する。
【００２７】
制御部３７は、記憶部３５に記憶された層形状データやトーチ１７の移動軌跡に基づく駆動プログラムを実行して、溶接ロボット１９を駆動する。つまり、溶接ロボット１９は、コントローラ１５からの指令により、軌道演算部３３で生成したトーチ１７の移動軌跡に基づき、溶加材Ｍをアークで溶融させながらトーチ１７を移動する。また、制御部３７は、記憶部３５に記憶された形状データや金属加工工具４５の移動軌跡に基づく駆動プログラムを実行して、切削ロボット４１を駆動する。これにより、切削ロボット４１の先端アーム４３に設けられた金属加工工具４５によって造形物Ｗに対して切削加工を行う。なお、図２においては、鉛直方向に立設させた断面視円形状の柱状のベース材６１の周面に、ブレード５３となる溶着ビード６３を螺旋状に形成して造形物Ｗを造形し、その後、造形物Ｗに対して切削加工を行う様子を示している。
【００２８】
次に、本実施形態に係る造形物の製造方法について説明する。
図３Ａ及び図３Ｂは本実施形態に係る造形物の製造方法における積層工程を説明する図であり、図３Ａ及び図３Ｂはそれぞれロータの一部の概略断面図である。図４Ａ及び図４Ｂは本実施形態に係る造形物の製造方法における切削工程を説明する図であり、図４Ａはロータの一部の概略断面図、図４Ｂはロータの一部の概略拡大断面図である。
【００２９】
（造形工程）
図３Ａに示すように、製造システム１００に、軸体５１となる断面視円形状の柱状のベース材６１をセットする。次いで、設定された層形状データから生成されるトーチ１７の移動軌跡に沿って、積層造形装置１１のトーチ１７を溶接ロボット１９の駆動により移動させながら、溶加材Ｍを溶融させ、溶融した溶加材Ｍをベース材６１の周面に供給する。これにより、ベース材６１の周面に対して複数の溶着ビード６３を螺旋状に形成する。その後、図３Ｂに示すように、形成した溶着ビード６３の層に対してさらに溶着ビード６３を順に積層させ、ブレード５３となる造形部６５を有する造形物Ｗを作製する。
【００３０】
（切削工程）
切削ロボット４１を駆動させて金属加工工具４５によって造形物Ｗを切削加工する。これにより、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、造形部６５の表面及びベース材６１の一部を切削し、ブレード５３を形成するとともに、ブレード５３間の凹部５７を形成する。これにより、柱状の軸体５１の外周に複数のブレード５３を備えたロータ５５を形成する。
【００３１】
ここで、本実施形態では、軸体５１となるベース材６１の切削寸法及び選定するベース材６１の径を以下のように設定する。
図５はベース材の切削寸法及び選定するベース材の径の設定について説明する模式図である。
【００３２】
図５に示すように、溶着ビード６３の高さをＨ、ベース材６１の径方向の最大切削寸法をＴとしたときに、次式（１）となるように最大切削寸法Ｔを設定する。
【００３３】
Ｔ≧１／２Ｈ…（１）
【００３４】
また、それぞれの凹部５７の最底部を通る底部円６７の径をＲ０、ベース材６１の径をＲ１としたときに、次式（２）となるように、ベース材６１の径Ｒ１を設定する。
【００３５】
Ｒ１≧Ｒ０＋Ｈ…（２）
【００３６】
そして、上記の式（１）及び式（２）から設定した最大切削寸法Ｔ及びベース材６１の径Ｒ１に基づいて、ベース材６１の選定及び造形しようとする造形物Ｗの形状データなどの作成を行う。
【００３７】
ここで、参考例に係る造形物の製造方法について説明する。
図６Ａ及び図６Ｂは参考例に係る造形物の製造方法における切削工程を説明する図であり、図６Ａはロータの一部の概略断面図、図６Ｂはロータの一部の概略拡大断面図である。
【００３８】
図６Ａ及び図６Ｂに示すように、参考例では、選定するベース材６１の径Ｒ１を、製造するロータ５５の凹部５７の最底部を通る底部円６７の径Ｒ０としている。この場合、切削工程では、ベース材６１を切削せず、溶着ビード６３からなる造形部６５だけを切削することとなる。
【００３９】
このように、ベース材６１を切削しない場合、ブレード５３のなだらかな曲面形状の根元部分を形成するために、広い範囲に溶着ビード６３を形成しなければならなくなる。また、凹部５７の最底部付近の曲面がなだらかな部分では、溶着ビード６３の多くの部分を切削することとなり、無駄が多くなってしまう。例えば、凹部５７の最底部付近では、溶着ビード６３の上半分以上を切削することとなり、無駄が生じてしまう。
【００４０】
これに対して、本実施形態に係る造形物の製造方法によれば、凹部５７を形成する際にベース材６１の一部を切削する（図４Ａ及び図４Ｂ参照）。したがって、ブレード５３のなだらかな曲面形状の根元部分を形成するための溶着ビード６３の形成範囲を極力狭くすることができる。これにより、溶着ビード６３を形成するトーチ１７のパス数を少なくして造形工程に要する時間を短縮させることができる。また、溶着ビード６３の溶着量を減らすことができ、これにより、溶着ビード６３の溶着量が多いことで生じる溶接変形による精度低下を抑制して精度向上を図ることができる。
【００４１】
また、凹部５７のなだらかな部分に溶着ビード６３を極力形成しなくてよくなる。このため、溶着ビード６３の多くの部分を切削することによる無駄を極力抑えることができる（図４Ｂ参照）。
【００４２】
また、本実施形態では、溶着ビード６３の高さをＨ、ベース材６１の径方向の最大切削寸法をＴとしたときに、Ｔ≧１／２Ｈとする。したがって、切削工程において、ベース材６１に形成した溶着ビード６３の切削量を極力抑える（１／２以下にする）ことができる。これにより、形成した溶着ビード６３の切削による無駄を抑えることができ、コストを抑えることができる。
【００４３】
ここで、ベース材６１の最大切削寸法Ｔを、Ｔ＝０としたときとＴ＝１／２Ｈとしたときのブレード５３の根元の縁部について比較検討する。Ｔ＝０としたときでは、図７Ａに示すように、ベース材６１を切削しないことから、ブレード５３の根元の縁部となる部分を形成するために溶着ビード６３Ａを造形することとなる。この溶着ビード６３Ａは、一部を残して略全ての領域（図７Ａにおけるハッチング部分）が切削されることとなる。これに対して、Ｔ＝１／２Ｈとしたときでは、図７Ｂに示すように、ベース材６１の一部を切削することでブレード５３の根元の縁部となる部分が形成されることとなる。この場合、Ｔ＝０としたときに造形することとなる溶着ビード６３Ａの造形位置において、切削される領域はＴ＝０のときの概ね半分程度（図７Ｂにおけるハッチング部分）に抑えられる。このように、ベース材６１の最大切削寸法ＴをＴ≧１／２Ｈに設定することで、ブレード５３の根元の縁部となる部分では、ベース材６１の一部（図７Ｂにおけるハッチング部分）の領域を削る程度でよくなり、溶着ビード６３Ａの切削量を低減（およそ１／２以下）することができる。
【００４４】
しかも、本実施形態では、底部円６７の径をＲ０、ベース材６１の径をＲ１としたときに、Ｒ１≧Ｒ０＋Ｈとする。したがって、造形物Ｗを製造する際に、切削工程で溶着ビード６３の切削による無駄を極力抑えることが可能なベース材６１を容易に選定することができる。
【００４５】
ここで、ベース材６１の径Ｒ１を、Ｒ１＝Ｒ０としたときとＲ１＝Ｒ０＋Ｈとしたときの溶着ビード６３の溶着量及び切削量について検討する。図８に示すように、ベース材６１の径Ｒ１をＲ１＝Ｒ０＋Ｈとすると、Ｒ１＝Ｒ０（図６Ａ参照）としたときに比べ、ブレード５３となる造形部６５を形成するのに必要な溶着ビード６３の層を一層分減らすことができる。したがって、造形部６５を形成するのに必要な溶着ビード６３の溶着量および溶着ビード６３の切削量を低減することができる。つまり、溶着ビード６３の溶着量及び切削量を低減するには、ベース材６１の径Ｒ１をＲ１≧Ｒ０＋Ｈとなるように選定すればよいこととなる。
【００４６】
そして、本実施形態の製造方法で製造される造形物Ｗによれば、溶着ビード６３を積層させた造形部６５とともに、凹部５７における軸体５１の一部が切削されている。したがって、溶着ビード６３の造形が容易で、しかも、凹部５７を形成する際の溶着ビード６３の切削による無駄を極力抑えることが可能な造形物Ｗとすることができる。また、溶着ビード６３の溶着量を減らすことができ、これにより、溶着ビード６３の溶着量が多いことで生じる溶接変形による精度低下を抑制して精度向上を図ることができる。
【００４７】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。
【００４８】
例えば、上記実施形態では、造形物Ｗを切削する切削装置１２として、多関節ロボットの先端アーム４３に金属加工工具４５を備えた切削ロボット４１を用いた場合を例示したが、使用可能な切削装置１２としては、切削ロボット４１に限らない。切削装置１２としては、例えば、５軸加工機やロータ専用の加工機（歯切り加工機）などの切削加工機を用いてもよい。
【００４９】
以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１）  軸体の周囲に複数のブレードが周方向へ間隔をあけて設けられ、前記ブレードの間に曲面形状の凹部を有する造形物を製造する造形物の製造方法であって、
前記凹部の最底部を通る底部円よりも大径の断面視円形状のベース材に対して、その周面に溶加材を溶融及び凝固させた溶着ビードを積層させ、前記ブレードとなる造形部を形成する造形工程と、
前記造形部の表面及び前記ベース材の周面の一部を切削し、前記ブレードを形成するとともに、前記ブレード間の凹部を形成する切削工程と、
を含む造形物の製造方法。
この造形物の製造方法によれば、凹部を形成する際にベース材の一部を切削する。したがって、ブレードのなだらかな曲面形状の根元部分を形成するための溶着ビードの形成範囲を極力狭くすることができる。これにより、溶着ビードを形成する造形工程に要する時間を短縮させることができる。
また、凹部のなだらかな部分に溶着ビードを極力形成しなくてよくなる。このため、溶着ビードの多くの部分を切削することによる無駄を極力抑えることができる。また、溶着ビードの溶着量を減らすことができ、これにより、溶着ビードの溶着量が多いことで生じる溶接変形による精度低下を抑制して精度向上を図ることができる。
【００５０】
（２）  前記溶着ビードの高さをＨ、前記ベース材の径方向の最大切削寸法をＴとしたときに、
Ｔ≧１／２Ｈ
とする（１）に記載の造形物の製造方法。
この造形物の製造方法によれば、切削工程において、ベース材に形成した溶着ビードの切削量を極力抑える（１／２以下にする）ことができる。これにより、形成した溶着ビードの切削による無駄を抑えることができ、コストを抑えることができる。
【００５１】
（３）  前記底部円の径をＲ０、前記ベース材の径をＲ１としたときに、
Ｒ１≧Ｒ０＋Ｈ
とする（２）に記載の造形物の製造方法。
この造形物の製造方法によれば、造形物を製造する際に、溶着ビードの積層層を減らすことができ、溶着ビードの溶着量を低減でき、しかも、切削工程で溶着ビードの切削による無駄を極力抑えることが可能なベース材を容易に選定することができる。
【００５２】
（４）  軸体の周囲に複数のブレードが周方向へ間隔をあけて設けられ、前記ブレードの間に曲面形状の凹部を有する造形物であって、
前記ブレードは、溶加材を溶融及び凝固させた溶着ビードを積層させた造形部から形成され、
前記造形部とともに前記凹部における前記軸体の一部が切削されている
造形物。
この造形物によれば、溶着ビードの造形が容易で、しかも、凹部を形成する際の溶着ビードの切削による無駄を極力抑えることが可能な造形物とすることができる。また、溶着ビードの溶着量を減らすことができ、これにより、溶着ビードの溶着量が多いことで生じる溶接変形による精度低下を抑制して精度向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００５３】
５１  軸体
５３  ブレード
５５  ロータ
５７  凹部
６１  ベース材
６３  溶着ビード
６５  造形部
６７  底部円
Ｈ  溶着ビードの高さ
Ｍ  溶加材
Ｒ０  底部円の径
Ｒ１  ベース材の径
Ｔ  最大切削寸法
Ｗ  造形物
【図１Ａ】
2019155463.tif 000003
【図１Ｂ】
2019155463.tif 000004
【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
2019155463.tif 000010
【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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