(57)【要約】【課題】装置の汚染や衝突音の発生を抑制することのできる記録装置、処理装置およびキャリッジ装置を提供すること。【解決手段】第１の経路１１５と第２の経路１２０との間に経路切替え案内部１１０を設け、その経路切替え案内部１１０を介して異なる方向の２段階の傾斜を経ることで、押圧当接部１６が第１の経路１１５から第２の経路１２０へと経路を切替える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動しながら記録媒体への記録を行う記録手段と、
前記記録手段の移動を案内する第１の案内手段と、
前記記録手段の移動を案内する、前記第１の案内手段とは異なる第２の案内手段と、
前記記録手段が前記第１の案内手段から前記第２の案内手段へと移動する際に前記記録手段の移動を案内し、前記第１の案内手段の端部と接続して設けられ、前記第２の案内手段に向かって傾斜する傾斜部と、
一端部で前記傾斜部と当接可能であり、他端部で前記第２の案内手段と接続され、前記傾斜部と前記第２の案内手段とを前記傾斜部の傾斜方向とは逆方向に傾斜して接続し、前記記録手段の移動を前記第１の案内手段から前記第２の案内手段へ切り替える切替え手段と、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記切替え手段は、前記第２の案内手段に対して回動可能に設けられており、付勢手段によって付勢されることで、前記一端部が前記傾斜部に当接していることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記傾斜部と接続され、前記第１の案内手段に対して傾斜せずに、前記記録手段の移動を前記第１の案内手段から前記第２の案内手段へ切り替える切替え案内部を有し、
前記記録手段は、前記第１の案内手段から前記第２の案内手段へ移動する際に、前記傾斜部、前記切替え案内部、前記切替手段の順に移動を案内されることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録手段を搭載し、前記第１の案内手段と前記第２の案内手段とによって移動を案内される搭載手段をさらに有し、
前記搭載手段は、前記第１の案内手段および前記第２の案内手段に当接する押圧当接部を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記押圧当接部は、前記傾斜部を前記切替え案内部に向けて移動する際、前記切替え手段と当接すると、前記切替え手段は、前記付勢手段による付勢力に抗して時計回りに回動することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記押圧当接部は、前記切替え案内部から、前記傾斜部と前記切替え手段とを介して前記第２の案内手段と当接することを特徴とする請求項４または５に記載の記録装置。
【請求項７】
移動しながら記録媒体への処理を行う処理手段と、
前記処理手段の移動を案内する第１の案内手段と、
前記処理手段の移動を案内する、前記第１の案内手段とは異なる第２の案内手段と、
前記処理手段が前記第１の案内手段から前記第２の案内手段へと移動する際に前記処理手段の移動を案内し、前記第１の案内手段の端部と接続して設けられ、前記第２の案内手段に向かって傾斜する傾斜部と、
一端部で前記傾斜部と当接可能であり、他端部で前記第２の案内手段と接続され、前記傾斜部と前記第２の案内手段とを前記傾斜部の傾斜方向とは逆方向に傾斜して接続し、前記処理手段の移動を前記第１の案内手段から前記第２の案内手段へ切り替える切替え手段と、を有することを特徴とする処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリッジに搭載された記録ヘッドが、往復移動しながら記録媒体に対して液体を吐出して記録を行う記録装置および処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、記録ヘッドを搭載したキャリッジが往復移動しながら、記録ヘッドから液体を吐出することで記録を行う記録装置において、装置を安価に構成するために記録領域の小さい記録ヘッドを用いることがある。このような記録領域の小さい記録ヘッドで記録を行う場合、キャリッジが往復移動する方向と交差する方向に記録ヘッドを移動させて、往路と復路とで経路を異ならせて記録が行われる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、キャリッジ内でプレート部材の溝を使って記録ヘッドユニットを所定の距離だけ移動可能に構成し、プリンタ本体の側壁へプレート部材を当接させることでヘッド位置を変更させて経路の切替えを行うプリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−０１６３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の方法では、経路を切替える際に記録ヘッドユニットを壁に衝突させているために、記録ヘッドユニットが衝突時に衝撃を受け、インクを飛散させてしまい、装置内を汚してしまうという課題があった。また、衝突時の衝突音の発生も課題となっていた。
【０００６】
よって本発明は、装置の汚染や衝突音の発生を抑制することのできる記録装置および処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのため本発明の記録装置は、移動しながら記録媒体への記録を行う記録手段と、前記記録手段の移動を案内する第１の案内手段と、前記記録手段の移動を案内する、前記第１の案内手段とは異なる第２の案内手段と、前記記録手段が前記第１の案内手段から前記第２の案内手段へと移動する際に前記記録手段の移動を案内し、前記第１の案内手段の端部と接続して設けられ、前記第２の案内手段に向かって傾斜する傾斜部と、一端部で前記傾斜部と当接可能であり、他端部で前記第２の案内手段と接続され、前記傾斜部と前記第２の案内手段とを前記傾斜部の傾斜方向とは逆方向に傾斜して接続し、前記記録手段の移動を前記第１の案内手段から前記第２の案内手段へ切り替える切替え手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、装置の汚染や衝突音の発生を抑制することのできる記録装置および処理装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】記録装置の概略構造を示す底面側からみた平面図である。
【図２】記録装置の機構部全体を示した斜視図である。
【図３】記録装置を示した側面図である。
【図４】記録媒体有無検知手段を示した図である。
【図５】パージ部を示した斜視図である。
【図６】キャリッジユニットを示した分解斜視図である。
【図７】ヘッドユニットの構造を示した斜視図である。
【図８】記録装置における切り替え手段の概略構造を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１１】
図１は、記録装置１００の概略構造を示す底面側からみた平面図であり、図２は、記録装置１００の機構部全体を示した斜視図である。以下、記録装置１００の主要動作を説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
【００１２】
本実施形態における記録装置１００は、記録ヘッドを搭載し、記録媒体に対して記録ヘッドを走査することで記録媒体に記録を行う記録装置である。以下、記録装置１００の主要動作に関わる部位の構成を説明する。記録装置１００は、記録中の記録媒体を搭載する載置部６１、記録中に記録媒体が移動しないように押圧保持するリフタ部１０、記録時に吐出口から液体を吐出する記録ヘッド１２と記録ヘッド１２を保持するヘッドホルダ１３を備えている。更に記録装置１００は、記録ヘッド１２とヘッドホルダ１３とがユニット化されたヘッドユニット１４、それを搭載可能なキャリッジユニット１５、クリーニング機構及び待機時のキャッピング機構を備えたパージ部２０、キャリッジ駆動部３０を備えている。
【００１３】
更に記録装置１００には、記録媒体の載置部６１に隣接してキャリッジユニット１５の一部を当接させて移動経路を案内しつつ記録媒体セット時の副走査方向の位置規制をするキャリッジガイド面４０が設けられている。更に記録装置１００は、各機能の動作を制御する本体制御部５０を備えている。
【００１４】
以下、各機能部についての詳細を説明する。
【００１５】
（記録媒体供給部）
図３は、記録装置１００を示した側面図であり、図４は、記録媒体有無検知手段２を示した図である。本実施形態では、ユーザーの手作業により記録装置１００に記録媒体が供給される。記録媒体は、記録動作開始前に載置部６１に載置される。リフタ部１０は、載置部６１と連結されており、載置部６１は、ユーザー手動操作による把手レバーと付勢手段を介して、セット位置と記録可能位置との間で、垂直方向に移動可能に構成されている。なお、把手レバーには角度検知手段が設けられており、把手レバーの動作角度を検知することで載置部６１の位置がどの位置に有るかを判断している。また、記録装置本体には、載置部６１が記録可能位置にある状態で、記録媒体の領域の一部に当接するよう記録媒体有無検知手段２が備えられている。記録媒体有無検知２は、本実施形態では、記録媒体の記録における上流側角部にて検知フラグ部品を介して記録媒体の有無を検知しているが、検知位置については記録媒体の領域内であれば特に定めはない。
【００１６】
また、載置部６１の上方には記録媒体と面で当接できるプレート部材６３が設けられており、記録媒体はその厚みに関わらず、一定の押圧力によりプレート部材６３に押し付けられることで固定されている。このように記録媒体が押圧、固定されることで、記録ヘッド１２と記録媒体との距離を一定距離に保つことができる。なお、本実施形態では、記録媒体の供給作業自体は、ユーザーによる手作業であるが、自動供給装置を用いた自動供給でもよい。
【００１７】
記録の際には、ユーザーによって記録媒体がセットされると、角度検知手段と記録媒体有無検知手段２との検知結果に基づき、制御部は待機時での状態を認識して次の動作の準備を行う。
【００１８】
（パージ部）
図５は、パージ部２０を示した斜視図である。パージ部２０は、クリーニング機構及び待機時のキャッピング機構を備えており、待機時には、キャッピング機構のキャップ８によって、記録ヘッド１２の吐出口における液体の蒸発を防止するために、吐出口が設けられた吐出口面をキャップしている。また、このパージ部２０は、記録ヘッド１２の吐出口面のクリーニング手段も備えており、待機位置へ移動する過程で記録ヘッド１２の吐出口面にクリーニングブレード６を当接し、付着した液体（以下、インクともいう）を拭き取る。また、キャッピング状態で、キャップ８と接続されたポンプを駆動してキャップ内の気圧を下げて、吐出口内のインクを吸引、排出することもできる。
【００１９】
（キャリッジ駆動部）
キャリッジ駆動部は、キャリッジユニット１５の駆動力であるモータ７１（図２参照）と、その駆動力を伝達する駆動ベルト７２とを備えており、キャリッジユニット１５と連動させることで記録ヘッド１２を主走査方向へ往復移動する。本実施形態では、モータ７１はＤＣモータを使用しているが、ステッピングモータなど、動力源を駆動ベルト７２に伝達できる手段であればよい。キャリッジユニット１５に保持された記録ヘッド１２は、液体吐出部とインクタンクとを含むカートリッジとして一体構成されており、幅方向に摺動可能な程度に隙間を持ってヘッドホルダ１３に取り付けられヘッドユニット１４を構成している。
【００２０】
図６は、キャリッジユニット１５を示した分解斜視図であり、図７は、ヘッドユニット１４の構造を示した斜視図である。ヘッドユニット１４は、キャリッジユニット１５に保持された状態で、ベルト駆動により主走査方向に移動する。ヘッドホルダ１３は、記録ヘッド１２に備えられた導通部と接触して電気信号の受け渡しを行うカートリッジ制御基板２２を備えており、導通部材を介してカートリッジの取付け状態などを制御部に伝える。また、記録ヘッド１２の記録中の姿勢を安定させるため、ヘッドホルダ１３は回動支持部を備え、記録ヘッド１２を押圧保持可能な押さえ部材７３で保持している。本実施形態の構成では、押さえ部材７３をネジで締め付けることで記録ヘッド１２を押圧しているが、例えばヘッドホルダ１３に係合する爪形状や、付勢部材によって押圧する構成でもよい。
【００２１】
（記録ヘッドの経路切り替え機構）
記録装置１００の記録ヘッドの往動時と復動時とにおける経路の切替えについて説明する。記録装置１００では、１インチ領域におけるバーコード及びそれに関連する文字が記録される。しかし、記録装置１００に備えられている記録ヘッド１２の記録領域は０．５インチ幅である。そのため、２回（一往復相当分）の記録動作が必要となる。図１のように、往路である矢印Ａ方向への移動で、記録領域１８の記録を行い、復路である矢印Ｂ方向への移動で、記録領域１９の記録を行う。
【００２２】
本実施形態では、記録動作中に主走査方向と交差（直交）する方向に記録ヘッドの経路を切替える手段を備えており、往路と復路とで異なる経路を移動しながら記録を行う構成である。
【００２３】
図８は、記録装置１００における切り替え手段９４の概略構造を示す平面図である。キャリッジユニット１５は、押圧当接部１６（図７参照）を備えており、押圧当接部１６がレールガイド部材９０に押圧手段１７で付勢された状態で当接しながら移動する。図１の状態から記録動作が開始されると、キャリッジユニット１５の押圧当接部１６は、矢印Ａ方向に延在する第１の経路１１５に当接しながら矢印Ａ方向に移動して記録を行う。その後、押圧当接部１６は、第１の経路１１５の終端部に設けられ第２の経路側へ傾斜する傾斜部９３を経て、経路切替え案内部１１０に到達する。経路切替え案内部１１０は、傾斜部９３における第１の経路１１５と接続されていない端部（傾斜部端部）と接続されている。
【００２４】
切替え部材９４は、経路切替え案内部１１０と第２の経路１２０とを繋ぐ経路を備えており、回動中心９４ｃを中心に回動可能に構成されている。切替え部材９４の経路は、その一端部が傾斜部９３と当接可能に構成されており、切替え部材９４は、通常、図８のように回動中心９４ｃに対して反時計回り方向に付勢部材９５で付勢されている。押圧当接部１６が傾斜部９３を移動する際には、反時計回り方向に付勢された切替え部材９４の経路端部（一端部）が、傾斜部９３上に当接しているが、押圧当接部１６が移動して切替え部材９４に当接することで、切替え部材９４が時計回りに回動する。これによって、押圧当接部１６は経路切替え案内部１１０に到達することができる。押圧当接部１６が経路切替え案内部１１０に到達すると、切替え部材９４は、反時計回りに回動して図８に示す状態に戻る。このとき、切替え部材９４の経路は、傾斜部９３が傾斜する方向（傾斜方向）と逆方向に傾斜した状態となり、一端部が傾斜部９３と当接し、他端部が第２の経路１２０と接続された状態となる。
【００２５】
その後、キャリッジユニット１５は矢印Ｂ方向の移動を開始し、押圧当接部１６が経路切替え案内部１１０から切替え部材９４の経路を経由して第２の経路１２０を移動することで、キャリッジユニット１５は矢印Ｂ方向への記録を行う。このようにして、キャリッジユニット１５の押圧当接部１６は、キャリッジユニット１５の移動経路を第１の経路１１５から第２の経路１２０へと切り替えることができる。
【００２６】
第２の経路１２０を移動した押圧当接部１６は、第２の経路１２０の終端部に設けられており第１の経路１１５に向かって傾斜した案内部９１（図１参照）に到達する。案内部９１に到達した押圧当接部１６は、案内部９１に沿いつつ第１の経路１１５に向かって移動し、案内部９１の端部で、案内部９１から外れて第１の経路１１５に移る。第２の経路１２０から第１の経路１１５への経路の切替えはこのようにして行われる。
【００２７】
なお、付勢部材９５としてねじりバネや板バネを用いることが可能であるが、板バネによって切替え部材９４と付勢部材９５とを同一の部材で一体に構成することも可能である。
【００２８】
本実施形態では第１の経路１１５から第２の経路１２０への切替えに傾斜部９３及び切替え部材９４の経路を用いる事、第２の経路１２０から第１の経路１１５への切替えに案内部９１を用いる事で、押圧当接部１６が受ける衝撃や衝突音の発生を抑制している。更に、衝撃を抑制することで、インクの飛散による装置内の汚染を抑制することができる。また、切替え部材９４の材料や付勢力および案内部９１の長さは、経路切替え時にキャリッジユニット１５が受ける衝撃や、衝突音の発生がより抑制されるように設定されている。
【００２９】
また、本実施形態では、経路切替え案内部１１０は、第１の経路１１５および第２の経路１２０が延びる方向のいずれの延長上ではない位置に設けられている。経路切替え案内部１１０を第１の経路１１５と第２の経路１２０との間に設け、その経路切替え案内部１１０を介して異なる方向の２段階の傾斜を経ることで、押圧当接部１６が第１の経路１１５から第２の経路１２０へと経路を切替える。これによって、経路切替え時の一方向における移動経路（例えば傾斜部９３の長さ）を短くすることができ、結果的に装置を小型化することができる。
【００３０】
（記録ヘッドフェイス面清掃機構）
第２経路１２０から第１の経路１１５に案内されたキャリッジユニット１５は、待機位置に戻る直前、パージ部２０に移動して、クリーニング処理が行われる。クリーニング処理では、記録ヘッド１２の吐出口が設けられた面であるフェイス面にパージ装置のクリーニングブレード６（図５参照）が当接し、記録時の残留インクを拭き取る。その後、キャリッジユニット１５は待機位置に移動して、キャリッジユニット１５は停止し、記録ヘッド１２のフェイス面がキャップ８によりキャッピングされる。記録された記録媒体は、ユーザーによって取り出され一連の記録動作が終了となる。
【００３１】
なお、本実施形態では、記録装置に適用する例を説明したがこれに限定するものではない。つまり、往復移動しながら媒体に対して所定の処理を行う処理手段を搭載した処理装置およびキャリッジ装置に適用してもよい。
【００３２】
このように、第１の経路１１５と第２の経路１２０との間に経路切替え案内部１１０を設け、その経路切替え案内部１１０を介して異なる方向の２段階の傾斜を経ることで、押圧当接部１６が第１の経路１１５から第２の経路１２０へと経路を切替える。これによって、装置の汚染や衝突音の発生を抑制することのできる記録装置および処理装置を実現することができた。
【符号の説明】
【００３３】
１５  キャリッジユニット
１６  押圧当接部
９１  案内部
９３  傾斜部
９４  切替え部材
１００  記録装置
１１０  経路切替え案内部
１１５  第１の経路
１２０  第２の経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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