(57)【要約】【課題】本発明によれば、保安電文を利用しながら、併結列車の運行を安定して管理できるシステム等を提案する。【解決手段】第１の列車の第１の車上装置と、第２の列車の第２の車上装置と、第１の列車と第２の列車とが走行する走行路の保安装置と、を備え、第１の車上装置と、第２の車上装置と、そして、保安装置とが、保安電文を回覧し、当該保安電文に基づいて、第１の列車、及び、第２の列車の運行を管理する列車管理システムにおいて、第１の列車と第２の列車とが併結されている場合、第１の車上装置と、第２の車上装置と、そして、保安装置とが、保安電文に、第１の列車と、当該第１の列車に併結されている第２の列車とを一意に区別する併結識別符号を含ませるようにした。【選択図】図１
2019014378.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の列車の第１の車上装置と、
第２の列車の第２の車上装置と、
前記第１の列車と前記第２の列車とが走行する走行路の保安装置と、
を備え、
前記第１の車上装置と、前記第２の車上装置と、そして、前記保安装置とが、保安電文を回覧し、当該保安電文に基づいて、前記第１の列車、及び、前記第２の列車の運行を管理する列車管理システムであって、
前記第１の列車と前記第２の列車とが併結されている場合、前記第１の車上装置と、前記第２の車上装置と、そして、前記保安装置とが、前記保安電文に、前記第１の列車と、当該第１の列車に併結されている前記第２の列車とを一意に区別する併結識別符号を含ませるようにした
列車管理システム。
【請求項２】
前記第１の列車が備える前記第１の車上装置は、
前記第１の列車が前記第２の列車と併結される際に、
前記併結識別符号を前記保安電文に記入する
ことを特徴とする請求項１に記載の列車管理システム。
【請求項３】
前記第１の車上装置は、前記保安電文を回覧する回覧グループに参加する際、前記第１の列車、前記第２の列車及び転てつ器保安装置を一意に識別するメンバ識別符号と、前記第１の列車に併結されている前記第２の列車の前記メンバ識別符号とを前記回覧グループの前記第２の車上装置又は前記転てつ器保安装置に送信し、
前記第２の車上装置又は前記転てつ器保安装置は、受信した前記メンバ識別符号を前記保安電文に記入する
ことを特徴とする請求項１に記載の列車管理システム。
【請求項４】
前記保安電文は、
前記第１の車上装置、前記第２の車上装置及び前記転てつ器保安装置が当該保安電文を回覧できるか否かを設定する回覧可否情報を備え、
前記回覧可否情報において回覧が可能と設定されている前記第１の車上装置、前記第２の車上装置及び前記転てつ器保安装置のそれぞれに回覧される
ことを特徴とする請求項３に記載の列車管理システム。
【請求項５】
前記回覧グループの前記第１の車上装置、前記第２の車上装置及び前記転てつ器保安装置は、前記メンバ識別符号を受信した際に前記回覧可否情報を設定することを特徴とする請求項４に記載の列車管理システム。
【請求項６】
前記回覧グループに加入している前記第１の車上装置、前記第２の車上装置及び前記転てつ器保安装置の数が前記回覧グループに加入できる前記第１の車上装置、前記第２の車上装置及び前記転てつ器保安装置の予め決められた上限数を超えている場合、
前記回覧グループの前記第１の車上装置、前記第２の車上装置及び前記転てつ器保安装置は、
前記メンバ識別符号を受信した際に当該メンバ識別符号を前記保安電文に記入しない
ことを特徴とする請求項５に記載の列車管理システム。
【請求項７】
列車管理システムの制御方法であって、
列車管理システムは、
複数の区間に区切られた走行路を走行する列車に搭載された車上装置と、
前記区間への前記列車の進入を制御する保安装置と
を有し、
前記区間において、前記車上装置及び保安装置の少なくとも１つ以上の装置から構成される回覧グループの間で前記列車の進入を制御するための保安電文が回覧され、
前記保安電文は、
複数の前記列車及び保安装置を一意に識別可能なメンバ識別符号及び複数の前記列車の併結関係を表す併結識別符号を有するメンバ情報と、
前記列車の進入を制御するために参照される前記列車が占有する前記区間の情報である占有範囲情報と
を備え、
前記列車が併結された複数の前記列車である場合、
複数の前記列車のそれぞれは前記メンバ識別符号を有し、前記占有範囲情報は前記回覧グループの間で共有され、
前記保安装置が、前記保安電文を取得し前記車上装置に送信する第１のステップと、
前記車上装置が、前記保安電文から自列車と併結している他列車の前記メンバ識別符号を取得する第２のステップと
を備えることを特徴とする列車管理システムの制御方法。
【請求項８】
複数の区間に区切られた走行路を走行する列車に搭載された車上装置であって、
保安装置からの指示によって前記区間への前記列車の進入が制御され、
前記区間において、前記車上装置及び前記保安装置の少なくとも１つ以上の装置から構成される回覧グループの間で前記列車の進入を制御するための保安電文が回覧され、
前記保安電文は、
複数の前記列車及び前記保安装置を一意に識別可能なメンバ識別符号及び複数の前記列車の併結関係を表す併結識別符号を有するメンバ情報と、
前記列車の進入を制御するために参照される前記列車が占有する前記区間の情報である占有範囲情報と
を備え、
前記列車が併結された複数の前記列車である場合、
複数の前記列車のそれぞれは前記メンバ識別符号を有し、前記占有範囲情報は前記回覧グループの間で共有され、
前記保安電文から、自列車と併結している他列車の前記メンバ識別符号を取得する
ことを特徴とする車上装置。
【請求項９】
自列車が他列車と併結される際に、
前記自列車の前記メンバ識別符号、前記他列車の前記メンバ識別符号及び前記自列車と前記他列車とが併結されているか否かを示す併結識別符号を前記保安電文に記入する
ことを特徴とする請求項８に記載の車上装置。
【請求項１０】
前記回覧グループに参加する際、自列車の前記メンバ識別符号と、前記自列車に併結されている他列車の前記メンバ識別符号とを前記回覧グループの前記装置に送信し、
前記装置は、受信した前記メンバ識別符号を前記保安電文に記入する
ことを特徴とする請求項８に記載の車上装置。
【請求項１１】
前記保安電文は、
それぞれの前記装置が当該保安電文を回覧できるか否かを設定する回覧可否情報を備え、
前記回覧可否情報において回覧が可能と設定されている前記装置のそれぞれに回覧される
ことを特徴とする請求項１０に記載の車上装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車の運行を管理するシステムに係り、特に、信号保安のためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
信号保安のためのシステムとして、近郊列車や地下鉄、モノレールをはじめとする都市交通向けの列車制御システム（CBTC）が知られている。このシステムは、無線を使用して列車の位置情報と制御情報とを、列車と地上設備と間で伝達させる。したがって、地上の列車検知設備が不要になって、ケーブルなどの沿線設備コストやメンテナンスコストを削減させる。さらに、列車の位置情報をリアルタイムに把握することが可能になり、各列車の安全上必要とされる最低限の間隔を動的に保ち、高密度運行における輸送力の向上が実現される。
【０００３】
この種の信号保安システムの１つとして、例えば、特許文献１は、予め決められた区間内を走行する列車の保安が電文に基づいて確保される信号保安システムにおいて、電文は、予め決められた区間内に存在する列車や沿線機器を巡回し、区間内が複数分割されたブロックの１つ１つに列車の占有権が設定可能なブロック占有権情報を有する構成とされ、さらに、電文は、巡回される列車や沿線機器の識別情報が巡回される順番に示されたメンバーリスト情報を有する構成区間内の列車や、区間内の軌道の沿線に設置された沿線機器等の間を回覧する電文中にその区間内の一定領域を占有する列車の情報を含むことを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２３２１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
地方幹線や閑散路線では、複数の列車を併結し、その運行を管理しなければならないことがしばしばあるものの、従来の信号保安システムは、併結列車の運行管理に対応しきれていないという課題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、保安電文を利用しながら、併結列車の運行を安定して管理できるシステム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するため本発明においては、第１の列車の第１の車上装置と、第２の列車の第２の車上装置と、第１の列車と第２の列車とが走行する走行路の保安装置と、を備え、第１の車上装置と、第２の車上装置と、そして、保安装置とが、保安電文を回覧し、当該保安電文に基づいて、第１の列車、及び、第２の列車の運行を管理する列車管理システムにおいて、第１の列車と第２の列車とが併結されている場合、第１の車上装置と、第２の車上装置と、そして、保安装置とが、保安電文に、第１の列車と、当該第１の列車に併結されている第２の列車とを一意に区別する併結識別符号を含ませるようにした。
【０００８】
また本発明においては、列車管理システムの制御方法において、列車管理システムは、複数の区間に区切られた走行路を走行する列車に搭載された車上装置と、区間への列車の進入を制御する保安装置とを有し、区間において、車上装置及び保安装置の少なくとも１つ以上の装置から構成される回覧グループの間で列車の進入を制御するための保安電文が回覧され、保安電文は、複数の列車及び保安装置を一意に識別可能なメンバ識別符号及び複数の列車の併結関係を表す併結識別符号を有するメンバ情報と、列車の進入を制御するために参照される列車が占有する区間の情報である占有範囲情報とを備え、列車が併結された複数の列車である場合、複数の列車のそれぞれはメンバ識別符号を有し、占有範囲情報は回覧グループの間で共有され、保安装置が、保安電文を取得する第１のステップと、保安装置が、列車が走行する区間の所定の範囲内に他の列車が進入してこないことを、保安電文を参照することにより確認する第２のステップとを設けるようにした。
【０００９】
さらに本発明においては、複数の区間に区切られた走行路を走行する列車に搭載された車上装置において、保安装置からの指示によって区間への列車の進入が制御され、区間において、車上装置及び器保安装置の少なくとも１つ以上の装置から構成される回覧グループの間で列車の進入を制御するための保安電文が回覧され、保安電文は、複数の列車及び保安装置を一意に識別可能なメンバ識別符号及び複数の列車の併結関係を表す併結識別符号を有するメンバ情報と、列車の進入を制御するために参照される列車が占有する区間の情報である占有範囲情報とを備え、列車が併結された複数の列車である場合、複数の列車のそれぞれはメンバ識別符号を有し、占有範囲情報は回覧グループの間で共有され、保安電文を取得し、列車が走行する区間の所定の範囲内に他の列車が進入してこないことを、保安電文を参照することにより確認した、保安装置から送信される指示に従って区間への列車の進入が制御されるようにした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、保安電文を利用しながら、併結列車の運行を安定して管理できるシステム等を提供し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態による信号保安システムの全体構成を概念的に示す概念図である。
【図２】本実施の形態による車上装置及び転てつ器保安装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態による保安電文の構成を示す概念図である。
【図４】本実施の形態による併結列車情報保持機能の説明に供する概念図である。
【図５】本実施の形態による併結列車情報保持機能の説明に供する概念図である。
【図６】本実施の形態による併結列車情報保持機能の説明に供する概念図である。
【図７】本実施の形態による併結列車情報保持機能の説明に供するシーケンス図である。
【図８】本実施の形態による併結列車情報保持処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】他の実施の形態による併結列車情報保持機能の説明に供する概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
従来、列車の運行において複数の列車を併結し併結列車として走行させる場合、前方の列車に搭載された車上装置が、その後方に併結された列車の識別情報を記憶する。
【００１３】
例えば、併結列車の進行方向を変換する場合や併結列車を分割する場合等の後方に併結されている列車の識別情報が必要な場合、列車の運行を信号の保安をすることで管理する列車管理システム（以下、これを信号保安システムと呼ぶ）は、前方の列車に搭載された車上装置が記憶した識別情報に基づいて処理を行う。
【００１４】
このような従来の処理では、前方列車に搭載された車上装置は揮発性メモリに記憶した識別情報を失うため、併結列車が滞泊した場合や併結列車に異常が発生した場合等の併結列車の電源が落ちる場合に対応できない。
【００１５】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。なお下記においては、本発明の主要な構成のみを説明しており、例えば電文を送受信し併結列車の運行を管理する運行管理装置の説明は省略している。
【００１６】
（１）本実施の形態による信号保安システムの構成
図１において、１は全体として本実施の形態による信号保安システムを示す。この信号保安システム１は、保安装置（以下、これを転てつ器保安装置と呼ぶ）１１と、列車７，８に搭載された車上装置９，１０とから構成される。
【００１７】
図２に示すように、車上装置９，１０は、車上コントローラ１５、地上子読取装置１６及び無線装置１７から構成される。車上コントローラ１５は車上装置９，１０全体の動作制御を司るプロセッサ及び各種プログラムや後述の保安電文２０，５０等の必要な情報を保持するために利用される半導体記憶装置から構成される。この各種プログラムを実行することにより各種処理は行われる。例えば車上コントローラ１５は、地上子読取装置１６が読み取った地上子の情報を処理するプログラムを実行することで、列車７，８が規定の速度以下であるか否かを判断する。また無線装置１７は、保安電文２０，５０を送受信するために利用される通信機器である。
【００１８】
また、転てつ器保安装置１１は、地上コントローラ１８及び無線装置１９から構成される。地上コントローラ１８は、転てつ器保安装置１１全体の動作制御を司るプロセッサ及び各種プログラムや後述の保安電文２０，５０等の必要な情報を保持するために利用される半導体記憶装置から構成される。この各種プログラムを実行することにより各種処理は行われる。例えば転てつ器保安装置１１は、プログラムを実行することにより転てつ器を制御する。また無線装置１９は、保安電文２０，５０を送受信するために利用される通信機器である。
【００１９】
列車７，８は、複数の区間２，４に区切られた走行路を走行する。区間２，４はさらに詳細な区分であるブロック３，５，６に区切られる。区間２には、ブロック３が割り当てられ、区間４は、ブロック５，６に分割される。転てつ器が操作されることによって、列車７，８の区間２，４への進入が制御され列車７，８が運行される。列車７，８は併結されており、それぞれの区間２，４を一体として走行する。列車７は前方列車として、列車７の後方に併結された後方列車の列車８より前を走行する。
【００２０】
それぞれの区間２，４においては、転てつ器を保安するための保安電文２０，５０が、それぞれの回覧グループ内を回覧している。例えば図１では区間２においてこの車上装置９，１０は、保安電文２０を送受信するメンバであって回覧グループを構成する。
【００２１】
また列車７，８が転てつ器保安装置１１によって管理される区間４に進入すると、車上装置９，１０及び転てつ器保安装置１１は、保安電文５０を送受信するメンバとして回覧グループを構築する。
【００２２】
このような回覧グループを構築する各メンバは、所定の周期で予め決められた回覧順に保安電文５０を送受信する。例えば回覧順が、列車７，８及び転てつ器保安装置１１の順の場合、まず列車７から保安電文５０が送信され列車８が受信する。次に列車８から保安電文５０が送信され転てつ器保安装置１１が受信する。次に転てつ器保安装置１１から保安電文５０が送信され列車７が受信する。そしてまた列車７から保安電文５０が送信され列車８が受信するといった次の回覧となる。
【００２３】
図３に示すように保安電文２０，５０は、占有範囲情報テーブル３０，６０及びメンバ情報テーブル４０，７０を備えて構成される。占有範囲情報テーブル３０，６０には、列車７，８が占有するブロック３，５，６の情報である占有範囲情報が格納されている。メンバ情報テーブル４０，７０には、それぞれの区間２，４を走行する列車７，８やそれぞれの区間２，４に設置されている転てつ器保安装置１１といったメンバの属性情報が格納される。
【００２４】
占有範囲情報テーブル３０，６０は、エリア欄３１，６１、ブロック欄３２，６２及び占有権欄３３，６３を備えて構成される。占有範囲情報テーブル３０，６０では１つのエントリ（１行）が１つのブロックの占有情報を表す。
【００２５】
メンバ情報テーブル４０，７０は、回覧順欄４１，７１、メンバ識別符号欄４２，７２、併結識別符号欄４３，７３及び回覧可否欄４４，７４を備えて構成される。メンバ情報テーブル４０，７０では１つのエントリ（１行）が１つのメンバの属性情報を表す。
【００２６】
エリア欄３１，６１には区間２（図３では第１のエリア）や区間４（図３では第２のエリア）といった区間情報が格納されている。ブロック欄３２，６２にはブロック３（図３では第１のブロック）やブロック５（図３では第１のブロック）やブロック６（図３では第２のブロック）といったブロック情報が格納されている。占有権欄３３，６３には列車７（図３では第１の列車）や列車８（図３では第２の列車）といったそれぞれのブロック３，５，６を占有する列車情報が格納されている。
【００２７】
回覧順欄４１，７１には保安電文２０，５０をメンバが回覧する回覧順が格納される。メンバ識別符号欄４２，７２にはメンバを識別するメンバ識別符号が格納されている。図３では転てつ器保安装置、第１の列車、第２の列車等のメンバ名が格納されている。なおメンバ識別子はメンバ名でなくても良く、例えばメンバを一意に識別できる記号や符号等でもよい。
【００２８】
併結識別符号欄４３，７３には併結関係を示す併結識別符号が格納されている。例えば、第１の列車と第２の列車が併結されている場合は、第１の列車及び第２の列車の併結識別符号を「１」として、他のメンバである転てつ器保安装置の併結識別符号を「０」とする。このように併結識別符号を割り当てることで、併結されているか否かを前方列車が判断することができる。
【００２９】
回覧可否欄４４，７４にはそれぞれのメンバが保安電文２０，５０を回覧できるか否かの情報である回覧可否情報が格納されている。回覧可否情報には「可」又は「不可」が格納される。
【００３０】
以上のような構成によって、本信号保安システム１は、前方列車である列車７が、保安電文２０，５０に列車７に併結されている列車８の情報を記録し回覧グループで回覧する併結関係回覧機能を有する。
【００３１】
（２）列車走行位置に応じた保安電文の電文内容の遷移
かかる併結関係回覧機能を実現するため、本信号保安システム１は、列車走行位置に応じて保安電文２０，５０の電文内容を変更する。
【００３２】
図４，５は、列車７，８の走行位置に応じた保安電文５０の電文内容の遷移について示す。図４の（Ａ）〜（Ｄ）と図５の（Ａ）〜（Ｄ）とはそれぞれ対応しており、（Ａ）〜（Ｄ）の順に遷移する。
【００３３】
まず、図４（Ａ）に示すように区間２において列車７に列車８が併結される。この併結の際、列車７の車上装置９は、列車８のメンバ識別符号を取得する。具体的には、車上装置９は、受信した保安電文２０の占有範囲情報テーブル３０を参照してブロック３を占有している列車７を確認した後、保安電文２０のメンバ情報テーブル４０を参照して列車７の次の回覧順となっているメンバ名である列車８を取得する。
【００３４】
車上装置９は、受信した保安電文２０のメンバ情報テーブル４０において、取得したメンバ名である列車８の併結識別符号欄４３に自分の併結列車識別符号と同じ「１」を設定する（図３の保安電文２０参照）。そして、車上装置９は、保安電文２０を次の回覧順のメンバに送信する。
【００３５】
なお図５（Ａ）に示すように転てつ器保安装置１１がメンバとしてメンバ情報テーブル７０に格納されており、ブロック５及び６を占有するメンバはいない。また保安電文５０は、転てつ器保安装置１１と図示しないメンバとの間で回覧されている。
【００３６】
次に、図４（Ｂ）に示すように列車７，８は併結した状態で区間４に接近し、前方列車である列車７の車上装置９は、追加要求電文２１を区間４の回覧グループのメンバである転てつ器保安装置１１に送信する。追加要求電文２１には第１の列車や第２の列車といった移動体のメンバ名が順番に格納されている。
【００３７】
図５（Ｂ）に示すように、転てつ器保安装置１１は、車上装置９から追加要求電文２１を受信し、かつ、保安電文５０を受信すると、受信した追加要求電文２１の内容を基に、保安電文５０のメンバ情報テーブル７０にメンバ（第１の列車、第２の列車）を追加する。
【００３８】
このメンバ追加の際に、転てつ器保安装置１１は、追加するメンバの併結識別符号及び回覧可否情報を保安電文５０に設定する。併結識別符号は、他のメンバ（転てつ器保安装置１１）が使用している値（「０」）でない値（「１」）とする。転てつ器保安装置１１は、列車７の車上装置９から追加要求電文２１を受信したため、第１の列車が保安電文５０を回覧可能となるように、保安電文５０において第１の列車の回覧可否情報に「可」を設定する。
【００３９】
次に図４（Ｃ）に示すように列車７，８は併結した状態で区間２を区間４に向かって進行する。列車７の車上装置９は、保安電文５０を回覧することができるようになったため、保安電文５０を受信する。図５（Ｃ）に示すように、この保安電文５０の受信時に、車上装置９は、保安電文５０の第１のブロックの占有権欄６３に第１の列車を設定する。このことで第１の列車は第１のブロックの占有権を取得する。
【００４０】
次に図４（Ｄ）に示すように列車７，８は併結した状態で、まず列車７が区間４に進入する。列車８の車上装置１０は区間４に進入する前に、第１の列車や第２の列車といった移動体のメンバ名が順番に格納されている追加要求電文２１を区間４の回覧グループのメンバである転てつ器保安装置１１に送信する。
【００４１】
図５（Ｄ）に示すように、転てつ器保安装置１１は、車上装置１０から追加要求電文２１を受信し、かつ、列車８の車上装置１０から保安電文５０を受信すると、第２の列車が保安電文５０を回覧可能となるように、保安電文５０において第２の列車の回覧可否情報に「可」を設定する。
【００４２】
次に図６（Ａ）〜（Ｄ）を用いて、区間４において滞泊や異常発生等が発生し、車上装置９，１０が電源断となった場合、かつ、列車７，８が進行方向を転換する場合を説明する。列車７，８は図６（Ａ）に示すように進行方向を転換する。ここでは、列車７からマスターコントローラを操作するための鍵が外され車上装置９，１０が電源断となった場合を例とする。
【００４３】
図６（Ｂ）に示すように、車上装置９が電源断となる際に、車上装置９は、保安電文５０において第１の列車の回覧可否情報に「不可」を設定するよう転てつ器保安装置１１に対して指示を送信する。車上装置９は、第２の列車は併結識別符号が第１の列車と同じであるため、第２の列車の回覧可否情報に「不可」を設定するよう転てつ器保安装置１１に対して指示を送信する。
【００４４】
列車７，８及び車上装置９，１０が電源断となった後に、列車８にマスターコントローラを操作するための鍵が付けられると、列車７，８及び車上装置９，１０が起動する。図６（Ｃ）に示すように、車上装置１０は、転てつ器保安装置１１に追加要求電文２１を送信して、転てつ器保安装置１１が第２の列車の回覧可否情報に「可」を設定するようにする。
【００４５】
このことで車上装置１０は、保安電文５０の回覧に参加する。車上装置１０は、保安電文５０の受信時に保安電文５０のメンバ情報テーブル７０から第２の列車と同じ併結識別符号が設定されたメンバを検索する。車上装置１０は、第２の列車と同じ併結識別符号が設定されたメンバを検索した場合、そのメンバを自身と併結されたメンバと認識する。
【００４６】
次に、図６（Ｃ）に示すように、車上装置１０は、この認識後に、保安電文５０の第１のブロックの占有権欄に第２の列車を設定して第２の列車に占有権を取得させる。そして列車８（第２の列車）はブロック５（第１のブロック）の占有権を取得すると、列車７をけん引する。
【００４７】
そして、図６（Ｄ）に示すように、車上装置９は、転てつ器保安装置１１に追加要求電文２１を送信して、転てつ器保安装置１１が第１の列車の回覧可否情報に「可」を設定するようにする。このことで車上装置９は、保安電文５０の回覧に参加する。
【００４８】
次に、図７を用いて、車上装置９，１０及び転てつ器保安装置１１間で実行される処理の流れを示す。まず、転てつ器保安装置１１は車上装置９に保安電文５０を送信する（Ｓ１）。次に、車上装置９は車上装置１０に保安電文５０を送信する（Ｓ２）。そして、車上装置１０は、転てつ器保安装置１１に保安電文５０を送信し（Ｓ３）、回覧の１周期を終了する。このようなステップＳ１〜Ｓ３の回覧の周期の中で、上述の処理を所定のタイミングで行う。
【００４９】
（３）併結列車情報保持処理
次に併結関係回覧機能に関連して、車上装置９，１０において実行される併結列車情報保持処理の内容について図８を参照して説明する。実際上、保安電文２０，５０が回覧されている区間２，４に列車７，８が進入すると、車上装置９，１０の車上コントローラ１５は、保安電文２０，５０を所定の周期で他の回覧グループのメンバから受信する（Ｓ１１）。
【００５０】
続いて、車上コントローラ１５は、保安電文２０，５０の内容を確認する（Ｓ１２）。実際上、車上コントローラ１５は、次の回覧順となっているメンバの情報及びブロックを占有する列車の情報を保安電文２０，５０から取得する。続いて、車上コントローラ１５は、保安電文の内容を変更する（Ｓ１３）。実際上、車上コントローラ１５は、ブロックの占有情報及びメンバの属性情報を設定する。そして、車上コントローラ１５は、保安電文を所定の周期内に次の回覧順となっているメンバへ送信し（Ｓ１４）、この併結列車情報保持処理を終了する。
【００５１】
（４）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態の信号保安システム１では、区間２，４の内のメンバ間で回覧される保安電文２０，５０に列車７，８の併結関係を示す情報を格納し、区間２，４の内のメンバ間で列車７，８の併結関係の情報を共有する。
【００５２】
従って、本信号保安システム１によれば、車上装置９，１０が電源断となっても、車上装置９，１０が属する区間に属する他のメンバが併結関係情報を保持しているため、人間系による復旧作業が不要となり、列車７，８を安定して運行することができる。
【００５３】
（５）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、転てつ器保安装置１１が保安電文５０に併結関係の情報を設定する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々の信号保安システムに広く適用することができる。
【００５４】
また上述の実施の形態においては、メンバ毎に併結識別符号を割り当てる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、保安電文２０，５０内の別の情報（例えばブロックの情報）と併結識別符号とを関連付けるようにしても良い。
【００５５】
さらに上述の実施の形態においては、列車７，８の併結から列車７の区間４への進入までの間、列車７，８が常に移動しており、列車７，８の移動時に列車７がブロック５の占有権を取得する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、図４（Ａ）〜（Ｃ）における列車７，８は同じ位置であって、列車７，８の停車時に列車７がブロック５の占有権を取得ようにしても良い。
【００５６】
さらに上述の実施の形態においては、列車７，８の併結時に保安電文２０から列車７が列車８のメンバ名を取得場合について述べたが、本発明はこれに限らず、列車７，８の併結時に運行管理装置と列車７との電文から列車７が列車８のメンバ名を取得するようにしても良い。
【００５７】
さらに上述の実施の形態においては、メンバ情報テーブル４０のデータ格納領域が十分にある場合について述べたが、本発明はこれに限らず、メンバ情報テーブル４０のデータ格納領域が限られている場合に適用しても良い。
【００５８】
実際上、図４（Ｂ）において、列車７，８は併結した状態で区間４に接近し、前方列車である列車７の車上装置９は、追加要求電文２１を区間４の回覧グループのメンバである転てつ器保安装置１１に送信する。
【００５９】
転てつ器保安装置１１は、車上装置９から追加要求電文２１を受信し、かつ、保安電文５０を受信すると、受信した追加要求電文２１の内容を基に、保安電文５０のメンバ情報テーブル７０にメンバ（第１の列車、第２の列車）を追加しようとする。この２つのメンバを追加する際に、図９に示すように、メンバ情報テーブル７０に１つのメンバ分の空きしかなく十分な空きがない場合は、転てつ器保安装置１１は、保安電文５０に第１の列車及び第２の列車をメンバとして追加しない。
【００６０】
このため、車上装置９は保安電文５０の回覧に参加することができないため、列車７はブロック５の占有権を取得できず、列車７，８は区間４に進入することができない。このように、併結列車が区間に進入する前に進入する列車の数のデータ格納領域が空いているかを確認することにより、区間に進入した後に区間内で列車の移動ができなくなり、列車運行に多大な支障を与えることを防ぐことができる。
【符号の説明】
【００６１】
１……信号保安システム、２，４……区間、３，５，６……ブロック、７，８……列車、９，１０……車上装置、１１……転てつ器保安装置、２０，５０……保安電文。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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