(57)【要約】【課題】幅寸法が異なる複数の踏み段チェーンに適用可能な清掃装置および清掃方法を提供する。【解決手段】乗客コンベアの踏み段チェーン２に摺接されて踏み段チェーン２に付着した汚れＣを掻き落とす回転ブラシ２４と、回転ブラシを回転駆動するモーター２５と、回転ブラシおよびモーターの支持部材２２と、を備える。回転ブラシは、モーターにより回転駆動される円板状の本体部３１と、本体部の円周面に沿ってそれぞれ２列ずつ植毛された短毛部３２および長毛部３３と、から構成される。短毛部および長毛部は、本体部の回転中心軸と直交しかつ前記本体部の厚さ方向の中心を通る仮想面に対して、先端に至るほど本体部の厚さ方向の中心から離れる方向に傾斜するように植毛される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの踏み段チェーンに摺接されて前記踏み段チェーンに付着した汚れを掻き落とす回転ブラシと、前記回転ブラシを回転駆動するモーターと、前記回転ブラシおよび前記モーターの支持部材と、を備えた踏み段チェーンの清掃装置において、
前記回転ブラシは、前記モーターにより回転駆動される円板状の本体部と、前記本体部の円周面に沿ってそれぞれ２列ずつ植毛された短毛部および長毛部と、から構成され、
前記短毛部および前記長毛部は、前記本体部の回転中心軸と直交しかつ前記本体部の厚さ方向の中心を通る仮想面に対して、先端に至るほど前記本体部の厚さ方向の中心から離れる方向に傾斜して植毛されていることを特徴とする踏み段チェーンの清掃装置。
【請求項２】
請求項１記載の踏み段チェーンの清掃装置において、
前記２列の短毛部の植毛間隔は、前記２列の長毛部の植毛間隔よりも小さく、前記２列の短毛部の植毛位置は、前記本体部の周方向に関して、前記２列の長毛部の間であることを特徴とする踏み段チェーンの清掃装置。
【請求項３】
請求項１記載の踏み段チェーンの清掃装置において、
前記本体部の円周面は、前記本体部の厚さ方向の中心において最も直径が大きく、前記本体部の厚さ方向の端部に至るにしたがって直径が小さくなる２つの傾斜面をもって構成されており、前記２つの傾斜面に前記短毛部および前記長毛部が１列ずつ植毛されていることを特徴とする踏み段チェーンの清掃装置。
【請求項４】
請求項１記載の踏み段チェーンの清掃装置において、
前記本体部は、片面に前記モーターの一部を収納可能な凹部を有し、前記モーターは、一部を前記凹部内に収納した状態で前記本体部と連結されていることを特徴とする踏み段チェーンの清掃装置。
【請求項５】
請求項１記載の踏み段チェーンの清掃装置において、
前記支持部材は、前記乗客コンベアに備えられたフレームに摺動自在に取り付けられる連結部材と、前記連結部材を前記フレームに固定する固定部材と、前記連結部材と一体に形成され前記連結部材を前記フレームに沿って移動させるハンドルと、を備えていることを特徴とする踏み段チェーンの清掃装置。
【請求項６】
請求項１記載の踏み段チェーンの清掃装置において、
前記短毛部および前記長毛部を構成する毛束の先端を、中央部が高く、端部に至るにしたがって低くなる山型にカットしたことを特徴とする踏み段チェーンの清掃装置。
【請求項７】
請求項１に記載の清掃装置を用いて、乗客コンベアの踏み段チェーンを清掃する踏み段チェーンの清掃方法において、
前記支持部材を乗客コンベアのフレームに着脱可能に取り付けるステップと、
前記回転ブラシの短毛部および長毛部を、前記踏み段チェーンのターミナルギアへの巻き掛け位置で、それぞれ前記踏み段チェーンの内側プレートとローラーの隙間および前記踏み段チェーンの内側プレートと外側プレートの隙間に接触させるステップと、
前記支持部材を前記フレームに固定するステップと、
前記踏み段チェーンおよび前記回転ブラシを回転駆動し、前記踏み段チェーンの移動速度と前記回転ブラシの回転速度との速度差で、前記踏み段チェーンの表面に対して前記短毛部および前記長毛部を摺動させるステップと、
を含むことを特徴とする踏み段チェーンの清掃方法。
【請求項８】
請求項７に記載の踏み段チェーンの清掃方法において、
前記回転ブラシを前記ターミナルギアの左側に配置したとき、前記回転ブラシを右回りに回転駆動すると共に、前記ターミナルギアを左方向に回転駆動し、前記回転ブラシの周速を前記ターミナルギアの周速よりも高速として、前記踏み段チェーンの表面に対して前記短毛部および前記長毛部を摺動させるステップを実行することを特徴とする踏み段チェーンの清掃方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレーターや動く歩道等の乗客コンベアに備えられる踏み段チェーンの清掃装置および清掃方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアは、乗客が乗る踏み段の左右に連結された踏み段チェーンを駆動側ターミナルギアおよび被駆動側ターミナルギアに巻き掛け、駆動側ターミナルギアを回転駆動することにより踏み段チェーンおよび踏み段を稼働して乗客を輸送する構成になっている。踏み段チェーンに伸びが発生すると、踏み段チェーンと各ターミナルギアとの噛合いが合わなくなり、走行中に踏み段が振動したり、前後に連続する踏み段の間に隙間ができるなど、乗客の安全に関わる不具合が発生する。そのため踏み段チェーンは、乗客コンベアの重要な保全部品の１つである。
【０００３】
乗客コンベアには、踏み段チェーンに潤滑油を供給するための潤滑装置が備えられており、踏み段チェーンを構成するピンとブッシュとの間に必要量の潤滑油が供給されている状態においては、踏み段チェーンに殆ど伸びが発生しない。ところが、踏み段チェーンに塵埃等の汚れが付着すると、ピンとブッシュの間に潤滑油が供給されにくくなるので、潤滑装置から十分な量の潤滑油が供給されていたとしても、ピンとブッシュの間に乗客コンベアの稼働に伴う摩耗が発生して、踏み段チェーンに伸びが発生する。
【０００４】
乗客の安全に関わる不具合が発生する程度まで踏み段チェーンが伸びた場合には、その交換作業を行うことになる。しかしながら、踏み段チェーンの交換作業を行うためには、全ての踏み段を取り外す必要があり、長時間に亘って乗客コンベアを停止させなければならないことになるので、利用者の利便性および経済性を確保するため、踏み段チェーンの交換は極力避けることが求められる。
【０００５】
このような事情から、踏み段チェーンの伸びを抑制するためには、ピンにより連結される内側プレートと外側プレートの隙間、およびブッシュに装着されるローラーと内側プレートの隙間等に付着した汚れを除去し、潤滑装置から供給される潤滑油をピンとブッシュの摺動面まで浸透させることが重要となる。一般に、踏み段チェーンの清掃作業は、乗客コンベアを停止させた状態で作業者が機械室の中に入り、作業者が踏み段チェーンに付着した汚れを手作業で除去する作業と、乗客コンベアを少し動かすという作業とを交互に繰り返すという方法で行っていた。この方法は、１台の乗客コンベアの清掃に４〜５時間かかるので、非常に作業効率が悪いものであった。
【０００６】
近年では、踏み段チェーンの清掃作業の効率化を図るため、乗客コンベアのフレームに清掃ブラシを取り付け、清掃ブラシの先端を移動する踏み段チェーンに押し付けて、踏み段チェーンを自動的に清掃する清掃装置および清掃方法が実用化されている。
【０００７】
この種の清掃装置としては、ブラシ本体に短毛部と長毛部とを植毛したものが従来提案されている。長毛部は、短毛部の植毛位置よりも外側に植毛される（特許文献１参照）。このように構成された従来の清掃装置を用いると、短毛部を踏み段チェーンの内側プレートとローラーの隙間に接触させることができ、長毛部を踏み段チェーンの内側プレートと外側プレートの隙間に接触させることができるので、踏み段チェーンの内側面部だけでなく外側面部まできれいに清掃することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−２１８５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載の清掃ブラシは、短毛部および長毛部がブラシ本体に対して垂直に植毛されており、踏み段チェーンの幅方向に配列されるので、１種類の清掃ブラシを適用可能な踏み段チェーンのサイズが１種類に限定され、汎用性に乏しいという問題がある。
【００１０】
即ち、乗客コンベアは、設置環境に応じた様々な階高・長さで設置されるものであり、踏み段チェーンに必要とされる耐荷重も乗客コンベアの階高・長さに応じて様々である。このため、乗客コンベア用の踏み段チェーンとしては、サイズ（幅寸法）が異なる各種のものが存在する。特許文献１に記載の清掃ブラシは、短毛部および長毛部がブラシ本体に対して垂直に植毛されているので、特定の幅寸法を有する踏み段チェーンにしか適用できない。このため、幅寸法が異なる他の踏み段チェーンに対応するためには、ブラシ本体に対する短毛部および長毛部の植毛位置が異なる清掃ブラシを用意しなくてはならず、経済的とはいえない。
【００１１】
本発明は、このような従来技術の問題を解決するためになされたもので、その目的は、１種類で幅寸法が異なる各種の踏み段チェーンに適用可能な、踏み段チェーンの清掃装置および清掃方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を達成するため、本発明の一態様は、乗客コンベアの踏み段チェーンに摺接されて前記踏み段チェーンに付着した汚れを掻き落とす回転ブラシと、前記回転ブラシを回転駆動するモーターと、を備えた踏み段チェーンの清掃装置において、前記回転ブラシは、前記モーターにより回転駆動される円板状の本体部と、前記本体部の円周面に沿ってそれぞれ２列ずつ植毛された短毛部および長毛部と、から構成され、前記短毛部および前記長毛部は、前記本体部の回転中心軸と直交しかつ前記本体部の厚さ方向の中心を通る仮想面に対して、先端に至るほど前記本体部の厚さ方向の中心から離れる方向に傾斜して植毛されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、１種類の清掃装置で複数サイズの踏み段チェーンの清掃が可能となる。これ以外の課題、構成および効果は、以下に記載する実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係る清掃装置が備えられたエスカレーターの全体図である。
【図２】実施形態に係る清掃装置の構成と踏み段チェーンに対する清掃装置の配列とを示す正面図である。
【図３】実施形態に係る清掃装置の構成を示す側面図である。
【図４】実施形態に係る回転ブラシの正面図である。
【図５】実施形態に係る回転ブラシの側面形状と本体部に対する短毛部および長毛部の配列とを示す図である。
【図６】実施形態に係る清掃装置を幅寸法が異なる各種の踏み段チェーンの清掃に適用した場合における、踏み段チェーンと短毛部および長毛部との摺接状態を示す要部側面図である。
【図７】実施形態に係る清掃装置を用いた踏み段チェーンの清掃作業状態を示す要部拡大図である。
【図８】実施形態に係る回転ブラシに備えられる短毛部および長毛部の毛先形状の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、エスカレーターを例にとり、実施形態に係る踏み段チェーンの清掃装置および清掃方法を図に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、実施形態に係る清掃装置が備えられたエスカレーターの全体図である。図１に示すように、本例のエスカレーターは、建造物の上階と下階をつなぐフレーム１と、踏み段チェーン２によって無端状に連結され、フレーム１に沿って循環移動する複数の踏み段３と、踏み段３の幅方向の両側に配置され、フレーム１に固定された一対の欄干パネル４と、欄干パネル４の周縁に沿って設けられ、踏み段３と同期して循環移動するハンドレール５と、を備えている。尚、図１において、符号６は踏み段３に備えられた前輪、符号７は上階側乗降口、符号８は上階側乗降口７の下方に設けられた上階側機械室、符号９は下階側乗降口、符号１０は下階側乗降口９の下方に設けられた下階側機械室を示している。
【００１７】
踏み段チェーン２は、上階側機械室８に配置された駆動側ターミナルギア１１と下階側機械室１０に配置された被駆動側ターミナルギア１２とに巻き掛けられており、駆動側ターミナルギア１１には、駆動装置１３が連結されている。従って、踏み段チェーン２は、駆動装置１３を駆動することにより、駆動側ターミナルギア６および被駆動側ターミナルギア１２に沿って駆動される。また、踏み段３は、踏み段チェーン２に連結されており、踏み段チェーン２と一体的に移動することで乗客を輸送する。更に、ハンドレール５は、駆動側ターミナルギア１１に巻き掛けられたハンドレールチェーン（図示せず）によって駆動され、踏み段３と同期した速度で移動する。尚、エスカレーターには、踏み段チェーン２およびその関連部品が踏み段３の左右両側に備えられるため、踏み段チェーン２の清掃は両側について実施する必要がある。
【００１８】
踏み段チェーン２は、図６に示すように、内側プレート４１、外側プレート４２、内側プレート４１と外側プレート４２を連結するピン４３、ピン４３に摺動自在に外装されるブッシュ４４、およびブッシュ４４に摺動自在に外装されるローラー４５をもって構成されている。
【００１９】
図２は実施形態に係る清掃装置の構成と踏み段チェーンに対する清掃装置の配列とを示す正面図、図３は実施形態に係る清掃装置の構成を示す側面図である。図２および図３に示すように、本例の清掃装置２１は、アーム状の支持部材２２と、支持部材２２の下端部に取り付けられたモーター２３と、モーター２３の出力軸２３ａに取り付けられた回転ブラシ２４と、支持部材２２の上端部が連結される連結部材２５と、連結部材２５と一体に形成されたハンドル２６と、支持部材２２の上端部を連結部材２５に固定するボルト等の第１固定部材２７と、連結部材２５をエスカレーターのフレーム１に固定するボルト等の第２固定部材２８と、モーター２３の駆動制御を司るコントローラー２９と、から主に構成されている。
【００２０】
図４は実施形態に係る回転ブラシの正面図、図５は実施形態に係る回転ブラシの側面形状と本体部に対する短毛部および長毛部の配列とを示す図である。図４および図５に示すように、本例の回転ブラシ２４は、モーター２３により回転駆動される円板状の本体部３１と、本体部３１の円周面に沿ってそれぞれ２列ずつ植毛された短毛部３２および長毛部３３と、から構成されている。
【００２１】
本体部３１は、プラスチック成形品または木材をもって形成される。木製の本体部３１は、プラスチック製の本体部３１よりも軽量に作製しやすいので、回転ブラシ２４の軽量化に有利である。本体部３１用の木材としては、軽量で耐油性に優れていることからブナ材が特に好適に用いられる。
【００２２】
本体部３１の中心部には、裏面（モーター２３の配設側）から表面に貫通する出力軸挿通孔３４が形成されている。また、本体部３１の裏面には、モーター２３の一部を入れ込むための第１凹部３５が出力軸挿通孔３４と同心に形成されている。更に、本体部３１の表面には、出力軸２３ａの先端部を受け入れるための第２凹部３６が出力軸挿通孔３４と同心に形成されている。加えて、第２凹部３６の底面には、第１凹部３５の底面に貫通するボルト挿通孔３７が形成されている。
【００２３】
本体部３１は、支持部材２２の下端部に取り付けられたモーター２３の出力軸２３ａを出力軸挿通孔３４に挿通してモーター２３の一部を第１凹部３５内に入れ込み、この状態で、第２凹部３６の底面より突出した出力軸２３ａの先端部に図示しないワッシャを固定し、このワッシャをボルト挿通孔３７内に挿通された図示しないボルトで本体部３１に固定することにより、モーター２３と一体に組み立てられる。本体部３１の裏面に形成された第１凹部３５内にモーター２３の一部を入れ込むことにより、清掃装置２１を小型に製造することができて、近年の省スペース化されたエスカレーターへの適用が容易になる。また、第１凹部３５を形成することで回転ブラシ２４を軽量に製造できるので、モーター負荷を低減でき、モーター２３の小型化が可能となる。
【００２４】
本体部３１の周面は、図５に示すように、山型に形成されており、本体部３１の厚さ方向の中心部における直径が最も大きく、本体部３１の表面側および裏面側に至るにしたがって直径が小さくなる２つの傾斜面３１ａ、３１ｂをもって構成されている。傾斜面３１ａ、３１ｂの傾斜角度θ１については後に説明する。
【００２５】
短毛部３２は、直径が０．２ｍｍ〜０．４ｍｍ程度の毛を１００本程度束ねた毛束で構成される。これに対して、長毛部３３は、直径が０．７ｍｍ〜１．０ｍｍ程度の毛を３２本程度束ねた毛束で構成される。これにより、短毛部３２と長毛部３３の剛性を揃えることができ、短毛部３２の主たる清掃部位である踏み段チェーン２の内側プレート４１とローラー４５の隙間（図６参照）と、長毛部３３の主たる清掃部位である踏み段チェーン２の内側プレート４１と外側プレート４２の隙間（図６参照）と、を均一に清掃することができる。
【００２６】
短毛部３２および長毛部３３は、図４に示すように、本体部３１の表面と正対する方向から見たとき、本体部３１の中心から放射状に延びるように、本体部３１の各傾斜面３１ａ、３１ｂに植毛されている。また、短毛部３２および長毛部３３は、図５に示すように、本体部３１の周面と正対する方向から見たとき、本体部３１の回転中心軸と直交しかつ本体部３１の厚さ方向の中心を通る仮想面に対して、先端に至るほど本体部３１の厚さ方向の中心から離れる方向に傾斜して植毛されている。
【００２７】
仮想面に対する短毛部３２および長毛部３３の傾斜角度θ２は、実施形態に係る回転ブラシ２４が適用される踏み段チェーン２の幅サイズに応じて調整できるが、一般的な踏み段チェーン２は、幅寸法が３７．５ｍｍ〜５５．１ｍｍ程度であり、この範囲の幅寸法を有する踏み段チェーン２に適用するためには、仮想面に対する短毛部３２および長毛部３３の傾斜角度θ２を１０°程度とすれば足りる。
【００２８】
傾斜面３１ａ、３１ｂの傾斜角度θ１は、仮想面に対する短毛部３２および長毛部３３の傾斜角度θ２と同角度とする。このようにすると、短毛部３２および長毛部３３を傾斜面３１ａ、３１ｂに対して垂直方向から植毛できるので、本体部３１に対する短毛部３２および長毛部３３の植毛作業を容易化でき、回転ブラシ２４の製造コストを下げることができる。
【００２９】
また、図５に示すように、短毛部３２と長毛部３３は、本体部３１の周面に所謂千鳥状に植毛されている。即ち、各短毛部３２は、本体部３１の周方向に関して長毛部３３の間に植毛され、かつ各短毛部３２は、本体部３１の幅方向に関して長毛部３３の内側に植毛されている。このようにすると、短毛部３２と長毛部３３を本体部３１の厚さ方向に一列に植毛する場合に比べて、本体部３１の厚さ寸法を小さくできるので、回転ブラシ２４の小型化、軽量化が可能となり、小型のモーター２３の使用が可能になって清掃装置２１の製造コストを下げることができる。
【００３０】
図６は、実施形態に係る清掃装置を幅寸法が異なる各種の踏み段チェーンの清掃に適用した場合における、踏み段チェーンと短毛部および長毛部との摺接状態を示す要部側面図である。図６（ａ）は実施形態に係る清掃装置２１を幅寸法が小さい（例えば、幅寸法Ｗ１＝３７．５ｍｍ）踏み段チェーン２の清掃に適用した場合、図６（ｂ）は実施形態に係る清掃装置２１を幅寸法が中位の（例えば、幅寸法Ｗ２＝４９．６ｍｍ）踏み段チェーン２の清掃に適用した場合、図６（ｃ）は実施形態に係る清掃装置２１を幅寸法が大きい（例えば、幅寸法Ｗ３＝５５．１ｍｍ）踏み段チェーン２の清掃に適用した場合を示している。
【００３１】
上記のように実施形態に係る清掃装置２１は、短毛部３２および長毛部３３を先端に至るほど外向きに傾斜させたので、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、踏み段チェーン２の幅寸法に関係なく、短毛部３２を踏み段チェーン２の内側プレート４１とローラー４５の隙間に確実に摺動させることができると共に、長毛部３３を踏み段チェーン２の内側プレート４１と外側プレート４２の隙間に確実に摺動させることができ、それらの隙間に付着した汚れを確実に除去することができる。その結果、ピン４３とこれに摺動するブッシュ４４に図示しない潤滑装置から供給される潤滑油を十分に供給することが可能となり、踏み段チェーン２の伸びを抑制することができる。
【００３２】
次に、実施形態に係る清掃装置２１を用いた踏み段チェーン２の清掃方法について説明する。
【００３３】
図７は、実施形態に係る清掃装置を用いた踏み段チェーンの清掃作業状態を示す要部拡大図である。図７に示すように、踏み段チェーン２の清掃に際しては、エスカレーターのフレーム１に清掃装置２１を取り付けて、回転ブラシ２４の短毛部３２および長毛部３３を踏み段チェーン２の所定の部位に押し当てる。フレーム１に対する清掃装置２１の取り付けは、図３に示すように、第１固定部材２７を緩めた状態で連結部材２５をフレーム１に嵌め込んだ後、第１固定部材２７を用いて連結部材２５をフレーム１に固定することにより行うことができる。また、踏み段チェーン２に対する回転ブラシ２４の位置調整は、第１固定部材２７を緩めた状態でハンドル２６を持って支持部材２２をフレーム１に沿って移動させることにより行うことができる。
【００３４】
回転ブラシ２４の短毛部３２および長毛部３３を踏み段チェーン２の所定の部位に押し当てた後は、駆動装置１３を用いて踏み段チェーン２を回転ブラシ２４と踏み段チェーン２の摺接部に関して下向き（Ａ方向）に回転駆動すると共に、コントローラー２９を用いて回転ブラシ２４をそれと反対方向（Ｂ方向）に回転駆動する。回転ブラシ２４の周速は、踏み段チェーン２の周速よりも高速とし、回転ブラシ２４の周速と踏み段チェーン２の周速との速度差で短毛部３２および長毛部３３を踏み段チェーン２に摺接させる。これにより、図７に示すように、踏み段チェーン２から掻き落とされた汚れＣの飛散方向を回転ブラシ２４の下方にのみ集中させることができるので、汚れＣが広範囲に飛散することがなく、飛散した汚れＣの清掃作業を容易なものにできる。
【００３５】
図７の例においては、回転ブラシ２４の周囲に箱形カバー部材５１が装着されると共に、箱形カバー部材５１の一端には、板状カバー部材５２が連結されている。このようにすることにより、汚れＣの飛散方向を更に限定できるので、飛散した汚れＣの清掃作業をより容易化できる。また、箱形カバー部材５１の一端に板状カバー部材５２を連結する構成としたので、下階側機械室１０の深さに応じて異なる長さの板状カバー部材５２を箱形カバー部材５１の一端に連結することが可能であり、下階側機械室１０の深さによらず、踏み段チェーン２から掻き落とされた汚れＣの飛散方向を回転ブラシ２４の下方にのみ集中させることができる。
【００３６】
なお、本発明は上記の実施形態に記載の範囲に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、種々変更した形態を含むものである。例えば、図８に示すように、短毛部３２および長毛部３３を構成する毛束の先端を、中央部が高く、端部に至るにしたがって低くなる山型にカットすることもできる。このようにすると、短毛部３２および長毛部３３の先端を踏み段チェーン２の内側プレート４１とローラー４５の隙間、および踏み段チェーン２の内側プレート４１と外側プレート４２の隙間に確実に摺接させることができるので、踏み段チェーン２の清掃をより効率的に行うことができる。
【符号の説明】
【００３７】
１…フレーム、２…踏み段チェーン、３…踏み段、４…欄干パネル、５…ハンドレール、６…前輪、７…上階側乗降口、８…上階側機械室、９…下階側乗降口、１０…下階側機械室、１１…駆動側ターミナルギア、１２…被駆動側ターミナルギア、１３…駆動装置、２１…清掃装置、２２…支持部材、２３…モーター、２３ａ…モーターの出力軸、２４…回転ブラシ、２５…連結部材、２６…ハンドル、２７…第１固定部材、２８…第２固定部材、２９…コントローラー、３１…本体部、３２…短毛部、３３…長毛部、３４…出力軸挿通孔、３５…第１凹部、３６…第２凹部、３７…ボルト挿通孔、４１…内側プレート、４２…外側プレート、４３…ピン、４４…ブッシュ、４５…ローラー、５１…箱型カバー部材、５２…板状カバー部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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