(57)【要約】【課題】ドラフト条件を満たしつつ、繊維束を安定的にドラフトすることができるドラフト装置、及び、パッケージに巻き取られる糸の糸品質を向上することができる紡績ユニットを提供する。【解決手段】ドラフト装置６は、繊維束Ｆをドラフトするバックローラ対１４、サードローラ対１５、ミドルローラ対１６及びフロントローラ対１７と、バックローラ対１４のバックボトムローラ１４ａを回転させるステッピングモータＭ１４と、繊維束Ｆについてのドラフト条件の設定を受け付ける機台制御装置５ａと、ステッピングモータＭ１４の動作を制御するユニット制御装置１０と、を備える。ユニット制御装置１０は、ローラ対１４，１５，１６及び１７によるドラフトが機台制御装置５ａにより受け付けられたドラフト条件を満たす範囲内で、ステッピングモータＭ１４の動作を調整する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラ、及び前記駆動ローラの回転に伴って回転する従動ローラをそれぞれが有し、繊維束をドラフトする複数のローラ対と、
前記複数のローラ対のうちの少なくとも１つの前記ローラ対の前記駆動ローラを回転させるステッピングモータと、
前記複数のローラ対によりドラフトされる前記繊維束についてのドラフト条件の設定を受け付ける受付部と、
前記ステッピングモータの動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記複数のローラ対によるドラフトが前記受付部により受け付けられた前記ドラフト条件を満たす範囲内で、前記ステッピングモータの動作を調整する、ドラフト装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ステッピングモータに印加される電流の大きさ、前記ステッピングモータの励磁方式、及び、前記ステッピングモータに入力されるパルス信号の周波数の少なくとも１つを変化させることにより、前記ステッピングモータの動作を調整する、請求項１に記載のドラフト装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ステッピングモータに印加される電流を増加させることにより、前記ステッピングモータの動作を調整する、請求項１に記載のドラフト装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ステッピングモータに要求される必要トルクに対応した下限値以上の範囲内で前記ステッピングモータに印加される電流の大きさを変化させることにより、前記ステッピングモータの動作を調整する、請求項１〜３のいずれか一項に記載のドラフト装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記受付部により受け付けられた前記ドラフト条件に基づいて、前記ステッピングモータに入力されるパルス信号の周波数を算出し、算出された前記周波数が前記ステッピングモータの共振周波数を含む所定範囲内である場合、前記ステッピングモータの動作を調整する、請求項１〜４のいずれか一項に記載のドラフト装置。
【請求項６】
前記複数のローラ対は、前記繊維束の走行方向において上流側から順に、バックローラ対と、ミドルローラ対と、フロントローラ対と、を有し、
前記制御部は、前記複数のローラ対によるドラフトが前記受付部により受け付けられた前記ドラフト条件を満たす範囲内で、前記バックローラ対の前記駆動ローラを回転させる前記ステッピングモータの動作を調整する、請求項１〜５のいずれか一項に記載のドラフト装置。
【請求項７】
前記バックローラ対は、前記走行方向において上流側から順に、第１ローラ対と、第２ローラ対と、を有し、
前記ステッピングモータは、前記第１ローラ対の前記駆動ローラを回転させる第１ステッピングモータと、前記第２ローラ対の前記駆動ローラを回転させる第２ステッピングモータと、を有し、
前記制御部は、前記複数のローラ対によるドラフトが前記受付部により受け付けられた前記ドラフト条件を満たす範囲内で、前記第１ステッピングモータ及び／又は前記第２ステッピングモータの動作を調整する、請求項６に記載のドラフト装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の前記ドラフト装置と、
前記繊維束に撚りを与えて糸を生成する紡績装置と、
前記糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、
前記糸を監視する糸監視装置と、を備える紡績ユニット。
【請求項９】
前記制御部は、前記ステッピングモータの共振周波数に対応した周波数を有する周期斑が前記糸監視装置により検出されないように、前記ステッピングモータの動作を調整する、請求項８に記載の紡績ユニット。
【請求項１０】
前記制御部は、前記糸監視装置により前記糸に異常が検出された場合、前記ステッピングモータの動作を調整する、請求項８又は９に記載の紡績ユニット。
【請求項１１】
前記制御部は、前記異常として、前記糸監視装置により検出される前記糸の太さの斑に所定のピークが検出された場合、前記ステッピングモータの動作を調整する、請求項１０に記載の紡績ユニット。
【請求項１２】
前記制御部は、前記巻取装置による前記糸の巻取りが中断されているときに、前記ステッピングモータの動作を調整する、請求項８〜１１のいずれか一項に記載の紡績ユニット。
【請求項１３】
前記制御部は、前記糸監視装置により検出される前記糸の太さの斑に基づくフィードバック制御により、前記ステッピングモータの動作を調整する、請求項８〜１２のいずれか一項に記載の紡績ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラフト装置及び紡績ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
繊維束をドラフトする複数のローラ対と、複数のローラ対の駆動ローラをそれぞれ駆動する複数のステッピングモータと、複数のステッピングモータの動作を制御する制御部と、を備えるドラフト装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−９４６８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したようなドラフト装置では、ドラフト条件が設定された場合、当該ドラフト条件を満たすように繊維束をドラフトすることが求められる。また、繊維束を安定的にドラフトすることが併せて求められる。
【０００５】
そこで、本発明は、ドラフト条件を満たしつつ、繊維束を安定的にドラフトすることができるドラフト装置、及び、パッケージに巻き取られる糸の糸品質を向上することができる紡績ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のドラフト装置は、駆動ローラ、及び駆動ローラの回転に伴って回転する従動ローラをそれぞれが有し、繊維束をドラフトする複数のローラ対と、複数のローラ対のうちの少なくとも１つのローラ対の駆動ローラを回転させるステッピングモータと、複数のローラ対によりドラフトされる繊維束についてのドラフト条件の設定を受け付ける受付部と、ステッピングモータの動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、複数のローラ対によるドラフトが受付部により受け付けられたドラフト条件を満たす範囲内で、ステッピングモータの動作を調整する。
【０００７】
これにより、ドラフト条件を満たしつつ、ステッピングモータの共振に起因するドラフトの不良を回避し、繊維束を安定的にドラフトすることができる。
【０００８】
本発明のドラフト装置では、制御部は、ステッピングモータに印加される電流の大きさ、ステッピングモータの励磁方式、及び、ステッピングモータに入力されるパルス信号の周波数の少なくとも１つを変化させることにより、ステッピングモータの動作を調整してもよい。この構成によれば、ドラフト条件が変わることなく、繊維束を安定的にドラフトすることができる。
【０００９】
本発明のドラフト装置では、制御部は、ステッピングモータに印加される電流を増加させることにより、ステッピングモータの動作を調整してもよい。この構成によれば、動作が調整されない場合にステッピングモータに印加される電流の量を低減することができ、消費電力を抑制することができる。
【００１０】
本発明のドラフト装置では、制御部は、ステッピングモータに要求される必要トルクに対応した下限値以上の範囲内でステッピングモータに印加される電流の大きさを変化させることにより、ステッピングモータの動作を調整してもよい。この構成によれば、ステッピングモータのトルクを確保しつつ、繊維束を安定的にドラフトすることができる。
【００１１】
本発明のドラフト装置では、制御部は、受付部により受け付けられたドラフト条件に基づいて、ステッピングモータに入力されるパルス信号の周波数を算出し、算出された周波数がステッピングモータの共振周波数を含む所定範囲内である場合、ステッピングモータの動作を調整してもよい。この構成によれば、ステッピングモータの共振に起因して繊維束の安定的なドラフトが妨げられる事態を一層確実に回避することができ、繊維束の安定的なドラフトを一層確実に実現することができる。
【００１２】
本発明のドラフト装置では、複数のローラ対は、繊維束の走行方向において上流側から順に、バックローラ対と、ミドルローラ対と、フロントローラ対と、を有し、制御部は、複数のローラ対によるドラフトが受付部により受け付けられたドラフト条件を満たす範囲内で、バックローラ対の駆動ローラを回転させるステッピングモータの動作を調整してもよい。これにより、バックローラ対の駆動ローラをステッピングモータで回転させる構成において、繊維束を安定的にドラフトすることができる。
【００１３】
本発明のドラフト装置では、バックローラ対は、走行方向において上流側から順に、第１ローラ対と、第２ローラ対と、を有し、ステッピングモータは、第１ローラ対の駆動ローラを回転させる第１ステッピングモータと、第２ローラ対の駆動ローラを回転させる第２ステッピングモータと、を有し、制御部は、複数のローラ対によるドラフトが受付部により受け付けられたドラフト条件を満たす範囲内で、第１ステッピングモータ及び／又は第２ステッピングモータの動作を調整してもよい。この構成によれば、繊維束をより一層安定的にドラフトすることができる。
【００１４】
本発明の紡績ユニットは、上記ドラフト装置と、繊維束に撚りを与えて糸を生成する紡績装置と、糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、糸を監視する糸監視装置と、を備える。この紡績ユニットによれば、上述した理由により、ドラフト条件を満たしつつ、繊維束を安定的にドラフトすることができる。その結果、パッケージに巻き取られる糸の糸品質を向上することができる。
【００１５】
本発明の紡績ユニットでは、制御部は、ステッピングモータの共振周波数に対応した周波数を有する周期斑が糸監視装置により検出されないように、ステッピングモータの動作を調整してもよい。この構成によれば、パッケージに巻き取られる糸の糸品質を一層確実に向上することができる。
【００１６】
本発明の紡績ユニットでは、制御部は、糸監視装置により糸に異常が検出された場合、ステッピングモータの動作を調整してもよい。この構成によれば、パッケージに巻き取られる糸の糸品質をより一層確実に向上することができる。
【００１７】
本発明の紡績ユニットでは、制御部は、異常として、糸監視装置により検出される糸の太さの斑に所定のピークが検出された場合、ステッピングモータの動作を調整してもよい。この構成によれば、パッケージに巻き取られる糸の糸品質をより一層確実に向上することができる。
【００１８】
本発明の紡績ユニットでは、制御部は、巻取装置による糸の巻取りが中断されているときに、ステッピングモータの動作を調整してもよい。この構成によれば、ステッピングモータの動作の調整により巻取り中の糸が影響を受けることがなく、パッケージに巻き取られる糸の糸品質をより一層確実に向上することができる。
【００１９】
本発明の紡績ユニットでは、制御部は、糸監視装置により検出される糸の太さの斑に基づくフィードバック制御により、ステッピングモータの動作を調整してもよい。この構成によれば、ステッピングモータの動作をより適切に調整でき、パッケージに巻き取られる糸の糸品質をより一層確実に向上することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ドラフト条件を満たしつつ、繊維束を安定的にドラフトすることができるドラフト装置、及び、パッケージに巻き取られる糸の糸品質を向上することができる紡績ユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態に係る紡績機の正面図である。
【図２】図１に示されるドラフト装置の側面図である。
【図３】ステッピングモータの動作を調整する処理を示すフローチャートである。
【図４】（ａ）は、比較例に係る紡績機において検出された糸の太さの斑の量を例示するグラフであり、（ｂ）は、実施形態に係る紡績機において検出された糸の太さの斑の量を例示するグラフである。
【図５】ステッピングモータの動作を調整する他の処理を示すフローチャートである。
【図６】図５に示される電流切替判定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明において、同一又は相当要素には同一符号を用い、重複する説明を省略する。
【００２３】
図１に示されるように、紡績機１は、複数の紡績ユニット２と、糸継台車３と、玉揚台車（図示省略）と、第１エンドフレーム４と、第２エンドフレーム５と、複数のユニット制御装置１０と、備えている。複数の紡績ユニット２は、一列に配列されている。各紡績ユニット２は、糸Ｙを生成してパッケージＰに巻き取る。糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で糸Ｙが切れたりした場合、当該紡績ユニット２で糸継動作を行う。玉揚台車は、ある紡績ユニット２でパッケージＰが満巻になった場合、パッケージＰを玉揚げし、新しいボビンＢを当該紡績ユニット２に供給する。
【００２４】
第１エンドフレーム４には、紡績ユニット２で発生した繊維屑及び糸屑等を回収する回収装置等が収容されている。第２エンドフレーム５には、紡績機１に供給される圧縮空気（空気）の空気圧を調整して紡績機１の各部に空気を供給する空気供給部、及び紡績ユニット２の各部に動力を供給するための駆動モータ等が収容されている。
【００２５】
第２エンドフレーム５には、機台制御装置５ａと、表示画面５ｂと、入力キー５ｃと、が設けられている。機台制御装置５ａは、紡績機１の各部を集中的に管理及び制御する。表示画面５ｂは、紡績ユニット２の設定内容及び／又は状態に関する情報等を表示することができる。オペレータが入力キー５ｃを用いて適宜の操作を行うことにより、紡績ユニット２の設定作業を行うことができる。
【００２６】
ユニット制御装置１０は、所定数の紡績ユニット２ごとに設けられており、それらの紡績ユニット２の動作を制御する。ユニット制御装置１０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）及びＲＯＭ(Read  Only  Memory)等を備えるコンピュータにより構成されている。ＲＯＭには、紡績ユニット２の制御のためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行する。ユニット制御装置１０は、機台制御装置５ａと通信可能に接続されており、機台制御装置５ａに入力された運転条件に基づいて、紡績ユニット２の各部の動作を制御する。
【００２７】
各紡績ユニット２は、糸Ｙの走行方向において上流側から順に、ドラフト装置６と、空気紡績装置７と、糸監視装置８と、テンションセンサ９と、糸貯留装置１１と、ワキシング装置１２と、巻取装置１３と、を備えている。
【００２８】
ドラフト装置６は、スライバ（繊維束）Ｓをドラフトする。ドラフト装置６は、スライバＳの走行方向において上流側から順に、バックローラ対（第１ローラ対）１４と、サードローラ対（バックローラ対、第２ローラ対）１５と、ミドルローラ対１６と、フロントローラ対１７と、を有している。ドラフト装置６の詳細については後述する。
【００２９】
空気紡績装置７は、ドラフト装置６によりドラフトされた繊維束Ｆに旋回空気流によって撚りを与えて糸Ｙを生成する。糸貯留装置１１は、空気紡績装置７と巻取装置１３との間において、糸Ｙの弛みを取る。ワキシング装置１２は、糸貯留装置１１と巻取装置１３との間において、糸Ｙにワックスを付与する。巻取装置１３は、糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。
【００３０】
糸監視装置８は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙの状態を監視（検出）する。糸監視装置８は、糸Ｙの糸欠陥、及び糸Ｙの太さの斑等に関する情報を取得する。糸監視装置８は、糸Ｙの糸欠陥（異常）として、例えば、糸Ｙの太さ（及び／又は繊維の量）の異常及び／又は糸Ｙに含有されている異物を検出する。更に、糸監視装置８は、糸切れ、すなわち糸Ｙの糸道における糸Ｙの有無を検出する。糸監視装置８が静電容量式センサにより糸Ｙの状態を監視する場合、糸監視装置８は、糸Ｙの繊維の量を検出する。糸監視装置８は、検出結果を示す信号をユニット制御装置１０に送信する。
【００３１】
テンションセンサ９は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙのテンションを測定し、テンション測定信号をユニット制御装置１０に送信する。糸監視装置８及び／又はテンションセンサ９の検出結果に基づきユニット制御装置１０が異常有りと判断した場合、紡績ユニット２の運転が停止される。より詳細には、ユニット制御装置１０が異常有りと判断した場合、空気紡績装置７による糸Ｙの生成が中断されることによって糸Ｙが切断され、巻取装置１３による糸Ｙの巻取りが中断される。或いは、紡績ユニット２にカッタが設けられ、カッタによって糸Ｙが切断されてもよい。糸Ｙが過剰なテンション等により自然に切れた場合、パッケージＰが満巻になった場合、パッケージＰに巻き取る糸Ｙの種類（ロット）が変更される場合、紡績機１の電源が投入されたとき等にも、巻取装置１３による糸Ｙの巻取りは中断される。
【００３２】
続いて、ドラフト装置６の詳細を説明する。図２に示されるように、バックローラ対１４は、スライバＳを走行させる走行経路Ｒを挟んで互いに向かい合うバックボトムローラ１４ａ及びバックトップローラ１４ｂを有している。サードローラ対１５は、走行経路Ｒを挟んで互いに向かい合うサードボトムローラ１５ａ及びサードトップローラ１５ｂを有している。ミドルローラ対１６は、走行経路Ｒを挟んで互いに向かい合うミドルボトムローラ１６ａ及びミドルトップローラ１６ｂを有している。ミドルボトムローラ１６ａには、エプロンベルト１８ａが設けられている。ミドルトップローラ１６ｂには、エプロンベルト１８ｂが設けられている。フロントローラ対１７は、走行経路Ｒを挟んで互いに向かい合うフロントボトムローラ１７ａ及びフロントトップローラ１７ｂを有している。複数のローラ対１４，１５，１６及び１７は、ケンス（図示省略）から供給されて繊維束ガイド７７によって案内されたスライバＳをドラフトしつつ上流側から下流側に送る。
【００３３】
バックボトムローラ１４ａは、バックローラハウジング６６に回転可能に支持されている。サードボトムローラ１５ａは、サードローラハウジング６７に回転可能に支持されている。ミドルボトムローラ１６ａは、ミドルローラハウジング６８に回転可能に支持されている。フロントボトムローラ１７ａは、フロントローラハウジング６９に回転可能に支持されている。なお、ボトムローラ１４ａ，１５ａ，１６ａ及び１７ａを支持する構成はこれに限定されない。例えば、ミドルボトムローラ１６ａとフロントボトムローラ１７ａは同じハウジングに回転可能に支持されていてもよい。
【００３４】
ドラフト装置６は、ステッピングモータ（第１ステッピングモータ）Ｍ１４及びステッピングモータ（第２ステッピングモータ）Ｍ１５を更に備えている。ステッピングモータＭ１４は、バックボトムローラ１４ａを回転させる。ステッピングモータＭ１４の回転軸とバックボトムローラ１４ａの回転軸には、ベルトＢ１４が架け渡されている。ステッピングモータＭ１４のトルクは、ベルトＢ１４を介してバックボトムローラ１４ａに伝達される。ステッピングモータＭ１５は、サードボトムローラ１５ａを回転させる。ステッピングモータＭ１５の回転軸とサードボトムローラ１５ａの回転軸には、ベルトＢ１５が架け渡されている。ステッピングモータＭ１５のトルクは、ベルトＢ１５を介してサードボトムローラ１５ａに伝達される。
【００３５】
ステッピングモータＭ１４及びＭ１５の動作は、ユニット制御装置１０によって制御される。すなわち、本実施形態では、ユニット制御装置１０が、ステッピングモータＭ１４及びＭ１５の動作を制御する制御部として機能する。ステッピングモータＭ１４及びＭ１５のそれぞれは、ドライバ（図示省略）を介してユニット制御装置１０に接続されている。ユニット制御装置１０からパルス信号がドライバに入力されると、パルス信号に応じた電流がドライバからステッピングモータＭ１４及びＭ１５に印加される。各ステッピングモータＭ１４及びＭ１５は、印加される電流に応じて動作する。本実施形態では、各ステッピングモータＭ１４及びＭ１５に印加される電流値が調整可能となっている。
【００３６】
ミドルボトムローラ１６ａ及びフロントボトムローラ１７ａは、第２エンドフレーム５からの動力によって回転する。すなわち、バックボトムローラ１４ａは、ステッピングモータＭ１４からの動力によって回転する駆動ローラである。サードボトムローラ１５ａは、ステッピングモータＭ１５からの動力によって回転する駆動ローラである。ミドルボトムローラ１６ａは、第２エンドフレーム５に設けられた駆動モータからの動力によって回転する駆動ローラである。フロントボトムローラ１７ａは、第２エンドフレーム５に設けられた別の駆動モータからの動力によって回転する駆動ローラである。ボトムローラ１４ａ，１５ａ，１６ａ及び１７ａは、下流側ほど回転速度が速くなるように、互いに異なる回転速度で回転する。
【００３７】
バックトップローラ１４ｂ、サードトップローラ１５ｂ、ミドルトップローラ１６ｂ及びフロントトップローラ１７ｂのそれぞれは、ドラフトクレードル７１に回転可能に支持されている。トップローラ１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ及び１７ｂは、それぞれ、ボトムローラ１４ａ，１５ａ，１６ａ及び１７ａに接触し、ボトムローラ１４ａ，１５ａ，１６ａ及び１７ａの回転に伴って回転する従動ローラである。
【００３８】
ドラフトクレードル７１は、トップローラ１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ及び１７ｂがボトムローラ１４ａ，１５ａ，１６ａ及び１７ａに所定圧力でそれぞれ接触する位置と、トップローラ１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ及び１７ｂがボトムローラ１４ａ，１５ａ，１６ａ及び１７ａからそれぞれ離間する位置とに、支軸７２を中心として回動可能である。
【００３９】
ドラフトクレードル７１の回動は、ドラフトクレードル７１に設けられたハンドル（図示省略）を用いて行なわれる。ドラフトクレードル７１は、隣り合う一対の紡績ユニット２のそれぞれが備えるドラフト装置６のトップローラ１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ及び１７ｂを回転可能に支持している。すなわち、ドラフトクレードル７１は、隣り合う一対の紡績ユニット２のそれぞれが備えるドラフト装置６によって共有されている。
【００４０】
続いて、図３に示されるフローチャートを参照しつつ、ユニット制御装置１０が紡績ユニット２の各部に対して行なう種々の制御のうち、ステッピングモータＭ１４の動作を調整する制御について説明する。以下、１つの紡績ユニット２に対して行なわれる制御について説明するが、他の紡績ユニット２についても同様に制御される。図３に示される処理の開始時において、紡績ユニット２の運転は停止中である。
【００４１】
まず、機台制御装置５ａは、入力キー５ｃを介して、繊維束Ｆについてのドラフト条件の設定を受け付ける（ステップＳ１）。すなわち、本実施形態では、機台制御装置５ａ（入力キー５ｃ）が、ドラフト条件の設定を受け付ける受付部として機能する。本実施形態では、受付部として機能する機台制御装置５ａ、及び、制御部として機能するユニット制御装置１０によっても、ドラフト装置６が構成されている。
【００４２】
ドラフト条件の設定を受け付けると、機台制御装置５ａは、当該ドラフト条件での繊維束Ｆのドラフトを各ユニット制御装置１０に指示する。ドラフト条件は、例えば、紡績速度及びトータルドラフト比を含む。紡績速度は、空気紡績装置７が糸Ｙを生成する速度である。トータルドラフト比は、バックローラ対１４に導入される前のスライバＳの繊維量又は繊維の本数に対するフロントローラ対１７によって処理された後の繊維束Ｆの繊維量又は繊維の本数の比率である。紡績機１はロットに応じて異なる紡績速度及びドラフト比で運転されることがあり、ステッピングモータＭ１４もロットに応じて異なる複数の回転速度で駆動される。すなわち、ステッピングモータＭ１４は、想定されていない周波数で駆動されることもある。
【００４３】
続いて、ユニット制御装置１０は、機台制御装置５ａにより受け付けられたドラフト条件に基づいて、ステッピングモータＭ１４に入力されるパルス信号の周波数を算出する（ステップＳ２）。より詳細には、ユニット制御装置１０は、ドラフト条件に含まれる紡績速度及びトータルドラフト比に基づいて、バックボトムローラ１４ａの回転速度を算出すする。ユニット制御装置１０は、算出されたバックボトムローラ１４ａの回転速度に基づいて、ステッピングモータＭ１４に入力されるパルス信号の周波数を算出する。
【００４４】
続いて、ユニット制御装置１０は、ステップＳ２で算出されたパルス信号の周波数が、ステッピングモータＭ１４の共振周波数を含む所定範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ３）。この所定範囲は、当該パルス信号がステッピングモータＭ１４に入力された場合にステッピングモータＭ１４が共振するパルス信号の周波数の範囲である。ステッピングモータＭ１４の共振周波数は、ステッピングモータＭ１４の仕様及び固定状態等に基づいて決まる値であり、例えば実験又はシミュレーションにより算出することができる。
【００４５】
ユニット制御装置１０は、ステップＳ３においてパルス信号の周波数が上記所定範囲内であると判定した場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、ステップＳ４に進む。ユニット制御装置１０は、ステップＳ３においてパルス信号の周波数が上記所定範囲内でないと判定した場合（ステップＳ３でＮＯ）、ステップＳ５に進む。
【００４６】
ステップＳ４では、ユニット制御装置１０は、ステッピングモータＭ１４に印加される電流値（電流の大きさ）を第１電流値に設定する。一方、ステップＳ５では、ユニット制御装置１０は、ステッピングモータＭ１４に印加される電流値を第２電流値に設定する。ユニット制御装置１０は、ステップＳ４又はステップＳ５を実行した後、図３に示される処理を終了する。図３に示される処理の終了後、ユニット制御装置１０は、設定された電流値の電流をステッピングモータＭ１４に印加し、紡績ユニット２に運転を開始させる。
【００４７】
第２電流値は、ステップＳ２で算出されたパルス信号の周波数が上記所定範囲内でない場合に設定される通常時の値である。一方、第１電流値は、ステップＳ２で算出されたパルス信号の周波数が上記所定範囲内である場合に設定される調整時の値である。第１電流値は、第２電流値よりも大きい。
【００４８】
第１電流値及び第２電流値は、ステッピングモータＭ１４に要求される必要トルクに対応した下限値以上に設定されている。この下限値は、例えば、ステッピングモータＭ１４に必要トルクを生じさせる電流の最小値、又は当該最小値よりも所定値だけ大きい値である。換言すれば、ユニット制御装置１０は、ステッピングモータＭ１４に要求される必要トルクに対応した下限値以上の範囲内で、ステッピングモータＭ１４に印加される電流値を変化させる。これにより、設定される電流値にかかわらず、ステッピングモータＭ１４のトルクを確保することができる。
【００４９】
ステッピングモータＭ１４に印加される電流値が第１電流値及び第２電流値のいずれに設定された場合でも、ローラ対１４，１５，１６及び１７によりドラフトされる繊維束Ｆは、機台制御装置５ａにより受け付けられたドラフト条件を満たす。これは、ステッピングモータＭ１４の回転速度は、ステッピングモータＭ１４に入力されるパルス信号の周波数によって決まり、ステッピングモータＭ１４に印加される電流値には依らないためである。換言すれば、ユニット制御装置１０は、ローラ対１４，１５，１６及び１７によるドラフトが機台制御装置５ａにより受け付けられたドラフト条件を満たす範囲内で、ステッピングモータＭ１４に印加される電流値を変化させる。
【００５０】
このように、本実施形態では、ユニット制御装置１０は、ローラ対１４，１５，１６及び１７によるドラフトが機台制御装置５ａにより受け付けられたドラフト条件を満たす範囲内で、ステッピングモータＭ１４の動作を調整する。ドラフト条件を満たす範囲とは、ステッピングモータＭ１４の動作の調整前と調整後とで、パッケージＰに巻き取られる糸Ｙが変わらない範囲である。より詳細には、ユニット制御装置１０は、ステップＳ２で算出されたパルス信号の周波数が上記所定範囲内でない通常時には、ステッピングモータＭ１４に印加される電流値を第２電流値に設定する一方、ステップＳ２で算出されたパルス信号の周波数が上記所定範囲内である調整時には、ステッピングモータＭ１４に印加される電流値を第２電流よりも大きい第１電流値に設定する。すなわち、ユニット制御装置１０は、ステッピングモータＭ１４に印加される電流を増加させることにより、ステッピングモータＭ１４の動作を調整する。
【００５１】
続いて、実施形態に係る紡績機１の作用効果を説明する。図４（ａ）は、比較例に係る紡績機において検出された糸Ｙの太さの斑の量を例示するグラフであり、図４（ｂ）は、実施形態に係る紡績機１において検出された糸Ｙの太さの斑の量を例示するグラフである。比較例に係る紡績機は、ステッピングモータＭ１４の動作を調整する制御を実行しない点のみにおいて実施形態に係る紡績機１と相違する。すなわち、比較例に係る紡績機では、ステップＳ３においてパルス信号の周波数が上記所定範囲内であると判定した場合及び上記所定範囲内でないと判定した場合のいずれにおいても、ステッピングモータＭ１４に印加される電流値が第２電流値に設定される。
【００５２】
図４（ａ）に示されるように、比較例に係る紡績機の運転中には、いくつかの紡績ユニット２において、糸監視装置８により検出される糸Ｙの太さの斑の量が基準値Ａ以上となった。これに対し、図４（ｂ）に示されるように、実施形態に係る紡績機１の運転中には、すべての紡績ユニット２において、糸監視装置８により検出される糸Ｙの太さの斑の量が基準値Ａよりも小さくなった。このことから、実施形態に係る紡績機１のようにステッピングモータＭ１４の動作を調整することにより、糸Ｙの太さの斑の量の増加を抑制できることは明らかである。なお、実施形態に係る紡績機１では、糸Ｙの太さの斑の量の増加を抑制することができればよく、必ずしもすべての紡績ユニット２において、糸監視装置８により検出される糸Ｙの太さの斑の量が基準値Ａよりも小さくなる必要はない。
【００５３】
更に、比較例に係る紡績機の運転中には、いくつかの紡績ユニット２において、ステッピングモータＭ１４の共振周波数に対応した周波数（例えば当該共振周波数と略同一の周波数）を有する周期斑が糸監視装置８により検出された。これに対し、実施形態に係る紡績機１の運転中には、そのような周期斑は糸監視装置８により検出されなかった。このことから、実施形態に係る紡績機１のようにステッピングモータＭ１４の動作を調整することにより、そのような周期斑の発生を抑制できることは明らかである。換言すれば、ユニット制御装置１０は、ステッピングモータＭ１４の共振周波数に対応した周波数を有する周期斑が糸監視装置８により検出されないように、ステッピングモータＭ１４の動作を調整する。なお、本実施形態では、周期斑の発生を抑制することができればよく、必ずしもすべての周期斑の発生が防止される必要はない。
【００５４】
以上のように、比較例では、ステッピングモータＭ１４に入力されるパルス信号によってステッピングモータＭ１４が共振し、その結果、糸Ｙの太さの斑が増加したり、周期斑が発生したりしている。これに対し、上述したとおり、実施形態に係る紡績機１のようにステッピングモータＭ１４の動作を調整することにより、糸Ｙの太さの斑の量の増加、及び周期斑の発生を抑制することができる。これは、ステッピングモータＭ１４に印加される電流が増加することにより、ステッピングモータＭ１４に印加される電流の波形が変化するためである。
【００５５】
以上説明したように、ステッピングモータによって駆動ローラを駆動するドラフト装置においては、ステッピングモータの共振に起因して、繊維束の安定的なドラフトが妨げられることがある。しかし、ステッピングモータの動作を調整することにより、繊維束を安定的にドラフトすることができる。すなわち、ドラフト装置６では、ローラ対１４，１５，１６及び１７によるドラフトが機台制御装置５ａにより受け付けられたドラフト条件を満たす範囲内で、ステッピングモータＭ１４の動作が調整される。これにより、ドラフト条件を満たしつつ、繊維束Ｆを安定的にドラフトすることができる。
【００５６】
ドラフト装置６では、ユニット制御装置１０が、ステッピングモータＭ１４に印加される電流の大きさを変化させることにより、ステッピングモータＭ１４の動作を調整する。これにより、ステッピングモータＭ１４に印加される電流の大きさを調整することにより、ドラフト条件を満たしつつ、繊維束Ｆを安定的にドラフトすることができる。
【００５７】
ドラフト装置６では、ユニット制御装置１０が、ステッピングモータＭ１４に印加される電流を増加させることにより、ステッピングモータＭ１４の動作を調整する。これにより、動作が調整されない場合にステッピングモータＭ１４に印加される電流の量を低減することができ、消費電力を抑制することができる。
【００５８】
ドラフト装置６では、ユニット制御装置１０が、ステッピングモータＭ１４に要求される必要トルクに対応した下限値以上の範囲内でステッピングモータＭ１４に印加される電流の大きさ（電流値）を変化させることにより、ステッピングモータＭ１４の動作を調整する。これにより、ステッピングモータＭ１４のトルクを確保しつつ、繊維束Ｆを安定的にドラフトすることができる。
【００５９】
ドラフト装置６では、ユニット制御装置１０が、機台制御装置５ａにより受け付けられたドラフト条件に基づいて、ステッピングモータＭ１４に入力されるパルス信号の周波数を算出し、算出された周波数がステッピングモータＭ１４の共振周波数を含む所定範囲内である場合、ステッピングモータＭ１４の動作を調整する。これにより、ステッピングモータＭ１４の共振に起因して繊維束Ｆの安定的なドラフトが妨げられる事態を一層確実に回避することができ、繊維束Ｆの安定的なドラフトを一層確実に実現することができる。
【００６０】
ドラフト装置６では、ユニット制御装置１０が、ローラ対１４，１５，１６及び１７によるドラフトが機台制御装置５ａにより受け付けられたドラフト条件を満たす範囲内で、バックボトムローラ１４ａを回転させるステッピングモータＭ１４の動作を調整する。本実施形態では、バックボトムローラ１４ａは各ドラフト装置６に設けられたステッピングモータＭ１４で駆動され、ミドルボトムローラ１６ａ及びフロントボトムローラ１７ａのそれぞれを駆動する各駆動モータは第２エンドフレーム５に設けられている。ステッピングモータＭ１４が各ドラフト装置６に設けられていることにより、ステッピングモータＭ１４の共振に起因したドラフト斑が繊維束Ｆに現れ易い。しかし、ステッピングモータＭ１４の駆動が調整されることにより、繊維束Ｆを一層安定的にドラフトすることができる。
【００６１】
ステッピングモータＭ１４が共振している状態において、ステッピングモータＭ１４の振動の周波数がフロントボトムローラ１７ａの共振周波数と一致した場合、フロントボトムローラ１７ａの共振周波数に対応した周波数を有する周期斑が増幅するおそれがある。これに対し、ドラフト装置６によれば、そのような周期斑の発生を回避することができる。
【００６２】
ドラフト装置６を備える紡績ユニット２によれば、上述した理由により、ドラフト条件を満たしつつ、繊維束Ｆを安定的にドラフトすることができる。その結果、パッケージＰに巻き取られる糸Ｙの糸品質を向上することができる。
【００６３】
紡績ユニット２では、ユニット制御装置１０が、ステッピングモータＭ１４の共振周波数に対応した周波数を有する周期斑が糸監視装置８により検出されないように、ステッピングモータＭ１４の動作を調整する。これにより、パッケージＰに巻き取られる糸Ｙの糸品質を一層確実に向上することができる。
【００６４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、ユニット制御装置１０は、図５及び図６に示される処理を実行することによってステッピングモータＭ１４の動作を調整してもよい。この変形例では、紡績ユニット２の運転中に、図５に示される処理が開始される。
【００６５】
図５に示される処理では、まず、ユニット制御装置１０は、周期斑アラームが発生したか否かを判定する（ステップＳ１１）。ユニット制御装置１０は、周期斑アラームが発生したと判定した場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１２に進む。ユニット制御装置１０は、周期斑アラームが発生していないと判定した場合（ステップＳ１１でＮＯ）、図５に示される処理を終了する。周期斑アラームは、糸Ｙの斑の量が周期的に変化する周期斑が糸監視装置８により検出された場合にユニット制御装置１０に通知されるアラームである。
【００６６】
ステップＳ１２では、ユニット制御装置１０は、図６に示される電流切替判定処理を実行する。まず、ユニット制御装置１０は、糸監視装置８により検出された周期斑の長さ（繰り返し単位１つ分の長さ）が所定長さに一致するか否かを判定する（ステップＳ２１）。ユニット制御装置１０は、周期斑の長さが所定長さに一致すると判定した場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）、ステップＳ２２に進む。ユニット制御装置１０は、周期斑の長さが所定長さに一致していないと判定した場合（ステップＳ２１でＮＯ）、ステップＳ２４に進む。
【００６７】
周期斑の長さは、紡績速度を周期斑の周波数で除することにより算出される。所定長さは、周期斑がバックボトムローラ１４ａに起因するか否かを判定するための値である。所定長さＬは、トータルドラフト比ＴＤＲ、バックボトムローラ１４ａの周長ＰＬ、並びにステッピングモータＭ１４のステップ角θ、相数ＰＮ及び減速比ＲＲを用いて、下記式（１）により算出される。ステップＳ２１では、ユニット制御装置１０は、周期斑の長さが所定長さと完全に同一である場合だけでなく、所定長さから僅かにずれている場合にも、周期斑の長さが所定長さと一致していると判定してもよい。
Ｌ＝ＴＤＲ×ＰＬ÷（３６０÷（θ×ＰＮ）×ＲＲ）  …（１）
【００６８】
ステップＳ２２では、ユニット制御装置１０は、ステッピングモータＭ１４に印加される電流値の切り替えが可であるか不可であるかを判定する。より詳細には、ユニット制御装置１０は、ステッピングモータＭ１４に接続されたドライバが、ステッピングモータＭ１４に印加される電流値を切り替えるためのチャンネルを有している場合には、電流の切り替えを可と判定し、当該ドライバが当該チャンネルを有していない場合には不可と判定する。ユニット制御装置１０は、電流値の切り替えが可であると判定した場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）、ステップＳ２３に進む。ユニット制御装置１０は、電流値の切り替えが不可であると判定した場合（ステップＳ２２でＮＯ）、ステップＳ２４に進む。
【００６９】
ステップＳ２３では、ユニット制御装置１０は、電流値の切り替えが可であることを記憶領域に記憶する。ステップＳ２４では、ユニット制御装置１０は、電流値の切り替えが不可であることを記憶領域に記憶する。ユニット制御装置１０は、ステップＳ２３又はステップＳ２４を実行した後、図６に示される処理を終了し、図５に示されるステップＳ１３に進む。
【００７０】
ステップＳ１３では、ユニット制御装置１０は、記憶領域を参照し、電流値の切り替えが可であるか不可であるかを判定する。ユニット制御装置１０は、電流値の切り替えが可であると判定した場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、ステップＳ１４に進む。ユニット制御装置１０は、電流値の切り替えが不可であると判定した場合（ステップＳ１３でＮＯ）、図５に示される処理を終了する。
【００７１】
ステップＳ１４では、ユニット制御装置１０は、紡績ユニット２の運転が停止中であるか否かを判定する。ユニット制御装置１０は、紡績ユニット２の運転が停止中であると判定した場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ステップＳ１５に進む。ユニット制御装置１０は、紡績ユニット２の運転が停止中でない（紡績ユニット２が運転中である）と判定した場合（ステップＳ１４でＮＯ）、ステップＳ１４を再度実行し、紡績ユニット２の運転が停止するのを待つ。上述したように、糸監視装置８及び／又はテンションセンサ９の検出結果に基づきユニット制御装置１０が異常有りと判断した場合に、紡績ユニット２の運転が停止される。
【００７２】
ステップＳ１５では、ユニット制御装置１０は、ステッピングモータＭ１４に印加される電流値を切り替える。ステップＳ１５では、例えば、ユニット制御装置１０は、上述した第２電流値から第１電流値に電流値を切り替える。続いて、ユニット制御装置１０は、紡績ユニット２に運転を再開させる（ステップＳ１６）。続いて、ユニット制御装置１０は、図５に示される処理を終了する。
【００７３】
以上説明したように、この変形例では、糸監視装置８によって糸Ｙに異常が検出された場合に、ユニット制御装置１０が、ステッピングモータＭ１４に印加される電流値を切り替えることにより、ステッピングモータＭ１４の動作を調整する。巻取装置１３による糸Ｙの巻取りが中断されているとき（紡績ユニット２の運転が停止されているとき）に、ユニット制御装置１０がステッピングモータＭ１４の動作を調整する。ユニット制御装置１０が、糸監視装置８により検出された周期斑の長さに応じて、ステッピングモータＭ１４の動作を調整する。すなわち、ユニット制御装置１０が、糸監視装置８により検出される糸Ｙの太さの斑に基づくフィードバック制御により、ステッピングモータＭ１４の動作を調整する。このような変形例によっても、上記実施形態と同様に、ドラフト条件を満たしつつ、繊維束Ｆを安定的にドラフトすることができる。
【００７４】
上記変形例において、ある紡績ユニット２においてステッピングモータＭ１４の動作が調整された場合に、他の紡績ユニット２においても同様にステッピングモータＭ１４の動作が調整されてもよい。例えば、１つの又は所定数の紡績ユニット２においてステッピングモータＭ１４の動作が調整された場合に、他の全ての紡績ユニット２においてステッピングモータＭ１４の動作が同様に調整されてもよい。ある紡績ユニット２で発生する事象は、他の紡績ユニット２でも発生する可能性がある。これにより、複数の紡績ユニット２において、ドラフト条件を満たしつつ、繊維束Ｆを安定的にドラフトすることができる。
【００７５】
上記変形例では、糸監視装置８により検出された周期斑の長さが所定長さに一致する場合に、ステッピングモータＭ１４の動作が調整されたが、糸監視装置８により検出される糸Ｙの太さの斑に所定のピークが検出された場合に、ステッピングモータＭ１４の動作が調整されてもよい。糸Ｙの太さの斑に所定のピークが検出された場合とは、例えば、図４（ａ）を参照して上述したように、糸監視装置８により検出される糸Ｙの太さの斑の量が基準値Ａ以上となった場合である。この場合にも、上記実施形態と同様に、ドラフト条件を満たしつつ、繊維束Ｆを安定的にドラフトすることができる。上記変形例では、巻取装置１３による糸Ｙの巻取りが中断されているときに、ユニット制御装置１０がステッピングモータＭ１４の動作を調整したが、巻取装置１３により糸Ｙが巻き取られているときに、ユニット制御装置１０がステッピングモータＭ１４の動作を調整してもよい。
【００７６】
他の変形例として、ローラ対１４，１５，１６及び１７によるドラフトが機台制御装置５ａにより受け付けられたドラフト条件を満たす範囲内で、ステッピングモータＭ１４及びＭ１５の双方の動作が調整されてもよい。例えば、上記実施形態において、通常時には、ステッピングモータＭ１４及びＭ１５のそれぞれに印加される電流値が第２電流値に設定される一方、調整時には、ステッピングモータＭ１４及びＭ１５のそれぞれに印加される電流値が第２電流よりも大きい第１電流値に設定されてもよい。この場合、繊維束Ｆをより一層安定的にドラフトすることができる。更に他の変形例として、ステッピングモータＭ１５の動作のみが調整されてもよい。
【００７７】
第１電流値は、第２電流値よりも小さくてもよい。すなわち、ステッピングモータＭ１４に印加される電流の量を減少させることにより、ステッピングモータＭ１４の動作が調整されてもよい。この場合にも、第１電流値及び第２電流値は、ステッピングモータＭ１４に要求される必要トルクに対応した下限値以上に設定されてよい。ステッピングモータＭ１４に印加される電流値が第１電流値及び第２電流値のいずれに設定された場合でも、ローラ対１４，１５，１６及び１７によるドラフトは、機台制御装置５ａにより受け付けられたドラフト条件を満たす。このような変形例によっても、上記実施形態と同様に、ドラフト条件を満たしつつ、繊維束Ｆを安定的にドラフトすることができる。
【００７８】
ステッピングモータＭ１４に印加される電流値を変化させることに代えて、ステッピングモータＭ１４の励磁方式を変化させることにより、ステッピングモータＭ１４の動作が調整されてもよい。例えば、ステッピングモータＭ１４の励磁方式をステップ角がより細かい励磁方式に切り替えることにより、ステッピングモータＭ１４の動作が調整されてもよい。このような制御によっても、上記実施形態と同様に、糸Ｙの太さの斑の量の増加、及び周期斑の発生を回避することができる。
【００７９】
ステッピングモータＭ１４に印加される電流値を変化させることに代えて、ステッピングモータＭ１４に入力されるパルス信号の周波数（キャリア周波数）を変化させることにより、ステッピングモータＭ１４の動作が調整されてもよい。例えば、ステッピングモータＭ１４のパルス信号の周波数を減少させることにより、ステッピングモータＭ１４の動作が調整されてもよい。このような制御によっても、上記実施形態と同様に、糸Ｙの太さの斑の量の増加、及び周期斑の発生を回避することができる。
【００８０】
これらの制御が組み合わされてもよく、ステッピングモータＭ１４に印加される電流値、ステッピングモータＭ１４の励磁方式、及び、ステッピングモータＭ１４に入力されるパルス信号の周波数の少なくとも１つを変化させることにより、ステッピングモータＭ１４の動作が調整されてもよい。すなわち、ステッピングモータＭ１４の制御パラメータ（電流値、励磁方式、キャリア周波数）を変化させることにより、ステッピングモータＭ１４の動作が調整されてもよい。
【００８１】
上記実施形態では、ユニット制御装置１０によってステッピングモータＭ１４の動作が制御されたが、ドラフト装置６が、ステッピングモータＭ１４の動作を制御する制御部を備え、当該制御部が、ステッピングモータＭ１４の動作を調整する制御を行ってもよい。上記実施形態では、機台制御装置５ａが、ドラフト条件の設定を受け付ける受付部として機能したが、機台制御装置５ａ以外の構成によってドラフト条件の設定が受け付けられてもよい。受付部は、タッチパネル、キーボード又は押しボタン等であってもよい。紡績機１が携帯端末又はその他の外部装置と通信可能に構成される場合、受付部は、外部装置からの入力情報をドラフト条件の設定として受け付けてもよい。
【００８２】
ステッピングモータＭ１５が省略され、ステッピングモータＭ１４がバックボトムローラ１４ａ及びサードボトムローラ１５ａを回転させる構成において、上記実施形態と同様にステッピングモータＭ１４の動作が調整されてもよい。この場合にも、上記実施形態と同様に、ドラフト条件を満たしつつ、繊維束Ｆを安定的にドラフトすることができる。上記実施形態では、ステッピングモータＭ１４に印加される電流値が第１電流値と第２電流値との間で切り替えられたが、３つ以上の電流値の間で切り替えられてもよい。
【００８３】
上記実施形態では、フロントボトムローラ１７ａ及びミドルボトムローラ１６ａのそれぞれは第２エンドフレーム５に設けられた各駆動モータにより駆動されたが、各ドラフト装置６に、フロントボトムローラ１７ａ及びミドルボトムローラ１６ａの少なくとも何れかを駆動するステッピングモータを設けてもよい。この場合、ユニット制御装置１０によって当該ステッピングモータの動作を調整してもよい。
【００８４】
フロントボトムローラ１７ａがステッピングモータで駆動される場合、ユニット制御装置１０は、機台制御装置５ａにより受け付けられたドラフト条件を満たす範囲内で、当該ステッピングモータの動作を調整してもよい。具体的には、ユニット制御装置１０は、当該ステッピングモータに印加される電流の大きさ、当該ステッピングモータの励磁方式、及び、当該ステッピングモータに入力されるパルス信号の周波数の少なくとも１つを変化させることにより、当該ステッピングモータの動作を調整する。
【００８５】
ミドルボトムローラ１６ａがステッピングモータで駆動される場合、ユニット制御装置１０は、機台制御装置５ａにより受け付けられたドラフト条件を満たす範囲内で、当該ステッピングモータの動作を調整してもよい。具体的には、ユニット制御装置１０は、当該ステッピングモータに印加される電流の大きさ、当該ステッピングモータの励磁方式、及び、当該ステッピングモータに入力されるパルス信号の周波数の少なくとも１つを変化させることにより、当該ステッピングモータの動作を調整する。
【００８６】
上記実施形態では、空気紡績装置７は、繊維束Ｆに旋回空気流によって撚りを与えて糸Ｙを生成したが、互いに反対方向に繊維束に撚りを与える一対のエアージェットノズルにより、糸Ｙを生成してもよい。
【００８７】
上記実施形態では、糸貯留装置１１により空気紡績装置７から糸Ｙを引き出していたが、デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸Ｙが引き出されてもよい。デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す場合、糸貯留装置１１の代わりに、吸引空気流で糸Ｙの弛みを吸収するスラックチューブ又は機械的なコンペンセータ等が設けられてもよい。
【符号の説明】
【００８８】
２…紡績ユニット、５ａ…機台制御装置（受付部）、６…ドラフト装置、７…空気紡績装置、８…糸監視装置、１０…ユニット制御装置（制御部）、１３…巻取装置、１４…バックローラ対（第１ローラ対）、１４ａ…バックボトムローラ（駆動ローラ）、１４ｂ…バックトップローラ（従動ローラ）、１５…サードローラ対（バックローラ対、第２ローラ対）、１５ａ…サードボトムローラ（駆動ローラ）、１５ｂ…サードトップローラ（従動ローラ）、１６…ミドルローラ対、１６ａ…ミドルボトムローラ（駆動ローラ）、１６ｂ…ミドルトップローラ（従動ローラ）、１７…フロントローラ対、１７ａ…フロントボトムローラ（駆動ローラ）、１７ｂ…フロントトップローラ（従動ローラ）、Ｍ１４…ステッピングモータ（第１ステッピングモータ）、Ｍ１５…ステッピングモータ（第２ステッピングモータ）、Ｐ…パッケージ、Ｆ…繊維束、Ｓ…スライバ（繊維束）、Ｙ…糸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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