(57)【要約】【課題】ステイプラが移動する際の移動モータへの電流供給量は、一般的に常に最も重い時を想定して決定しているため、軽い時は無駄な電力を消費している状態になってしまっていた。【解決手段】搬送されてきた複数のシートの複数の箇所に綴じ処理を行う際、センサにより複数の針を収納し複数のシートを針綴じするステイプラの重量を検知する。そして、ステイプラの検知重量に基づいて、ステイプラを綴じ位置に移動させるモータを駆動するために用いる電流供給量を制御する。このようにして、ステイプラが軽い時は重い時よりも電流供給量を減らし、必要最小量の電流を供給することで、省エネ動作を達成することができる。【選択図】  図１０
2019167238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきた複数のシートの複数の箇所に綴じ処理を行ってシート束として排出するシート処理装置であって、
複数の針を収納し、該収納した針を用いて前記複数のシートを針綴じする綴じ手段と、
前記綴じ手段を前記綴じ処理を行う綴じ位置に移動させる移動手段と、
前記綴じ手段の重量を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された前記綴じ手段の重量に基づいて、前記綴じ手段を移動させる前記移動手段を駆動するために用いる電流供給量を制御する制御手段とを有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記検知手段は、前記綴じ手段に収納された針の残量を検知するセンサを備え、
前記制御手段は、前記センサにより検知された前記針の残量が多い場合は、前記電流供給量が多くなるように、前記センサにより検知された前記針の残量が少ない場合は、前記電流供給量が少なくなるように制御することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記綴じ手段を前記綴じ位置へと移動させるモータを含み、
前記制御手段は、前記センサにより検知された前記針の残量が多い場合は、前記モータを駆動するための前記電流供給量を第１の値とし、前記センサにより検知された前記針の残量が少ない場合は、前記第１の値より少ない第２の値と決定することを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記綴じ手段を移動させない場合は、前記第２の値より少ない第３の値で電流を供給して、スタンバイ状態に維持することを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記綴じ手段は、複数の針が連なった針シートを複数枚、積載して収納し、
前記センサを、前記針シートの積載方向に複数、備え、
前記制御手段は、複数の前記センサによる検知の結果に従って、前記モータを駆動するための前記電流供給量を段階的に変化させることを特徴とする請求項３又は４に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記検知手段による検知は、前記移動手段による前記綴じ手段の移動と前記綴じ手段による前記綴じ処理の前に行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記綴じ処理によりシート束を形成するごとに、前記検知手段による検知を行うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記綴じ手段による前記綴じ処理の前に複数のシートを揃えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項９】
シートに対して画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成されたシートを受入れてシート処理を行う、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
シートに対して画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像が形成されたシートを受入れてシート処理を行う、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート処理装置、画像形成装置、及び画像形成システムに関し、特に、ステイプラの重量を検知し、その重量によってステイプラ移動モータへの電流供給量を変化させて省エネ動作可能なシート処理装置、画像形成装置、及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、特許文献１に開示されているように、ステイプラが移動してシート束に対して二箇所、綴じ処理を行うシート処理装置が広く知られている。このようなシート処理装置は、一般的に、シートの搬送方向に関して、上流側に画像形成装置を接続し、その画像形成装置により画像が形成されたシートを間欠的に受入れてシート処理を行う。
【０００３】
また、上流側からの搬送シートとシートの間の時間（以下、シート間時間）より、シート束を形成する最終シートを受入れ後、綴じ処理を行い、処理されたシート束を排出し、次のシートを受入れ可能となるのに必要な時間（以下、束間処理時間）の方が長い。このように、束間処理時間よりシート間時間が長いとシート滞留によりシート処理の効率が低下する。
【０００４】
これを回避するために、従来よりシート処理装置内にシートを滞留させる技術（以下、バッファリング）も広く知られている。バッファリングするシート枚数（滞留枚数）が増えれば増えるほど、画像形成装置からのシート搬送を遅延させることは少なくできるが、一般的にはその枚数が増えれば増えるほどそのバッファされたシート同士をきれいに揃えることは困難となる。このため、やはり束間処理時間は短い方が望ましい。
【０００５】
シート束に対して二箇所綴じる処理（以下、二箇所綴じ）を実行する場合、ステイプラが一箇所目を綴じてから二箇所目まで移動するのに時間を要するため、上記バッファリングを行っても、画像形成装置における画像形成を待機させること必要である。結果として、トータルスループットが低下する。このような理由から、二箇所綴じにおいて、ステイプラが一箇所目を綴じてから二箇所目まで移動する際の速度は、速い方が望ましい。しかしながら、ステイプラを高速移動させるためには大電力が必要となるため、大電流をステイプラを移動させるのに用いられるモータに供給する必要がある。
【０００６】
ステイプラを移動させるモータへの電流供給量は、ステイプラの重量が最大であることを前提に、最大重量時でも駆動可能な電流供給量に設定・制御する方法が一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−２３０８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、ステイプラが収容する針残量が少ない場合などステイプラ重量が軽い時に最大重量時と同じ電流をモータへ供給することは不必要であり、従来の設定・制御では無駄な電力を消費していた。このため、どんな場合でも低電流でモータを駆動しステイプラを移動させる方が無駄な電力消費を発生させないという観点からは望ましいが、この場合、モータの回転トルクが低下するため、ステイプラの移動速度も落とす必要がある。一方、このような制御では、トータルスループットが低下してしまう。
【０００９】
そこで、トータルスループットの向上と消費電力の削減とを両立させるために、ステイプラを２つ搭載して、ステイプラ移動の必要をなくす構成も考えられるが、高価なステイプラを２つ搭載することは装置の大きなコストアップになり望ましい方法ではない。
【００１０】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、安価な構成で効率的な電力消費で綴じ処理が可能なシート処理装置、その装置を用いる画像形成装置、及び画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明のシート処理装置は次のような構成からなる。
【００１２】
即ち、搬送されてきた複数のシートの複数の箇所に綴じ処理を行ってシート束として排出するシート処理装置であって、複数の針を収納し、該収納した針を用いて前記複数のシートを針綴じする綴じ手段と、前記綴じ手段を前記綴じ処理を行う綴じ位置に移動させる移動手段と、前記綴じ手段の重量を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された前記綴じ手段の重量に基づいて、前記綴じ手段を移動させる前記移動手段を駆動するために用いる電流供給量を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
また本発明を別の側面から見れば、シートに対して画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像が形成されたシートを受入れてシート処理を行う、上記構成のシート処理装置とを有することを特徴とする画像形成装置を備える。
【００１４】
さらに本発明を別の側面から見れば、シートに対して画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置と、前記画像形成装置により画像が形成されたシートを受入れてシート処理を行う、上記構成のシート処理装置と、を有することを特徴とする画像形成システムを備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、綴じ手段の検知重量に基づいて、綴じ手段を綴じ位置に移動させる移動手段への電流供給量を変更するよう制御するので、移動に必要な分だけの電流供給が可能になるという効果がある。これにより、無駄のない効率的な電力消費を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の代表的な実施例に従うシート処理装置を備えた画像形成システムの全体概要を示す側断面図である。
【図２】シート処理装置の詳細な内部構造を示す側断面図である。
【図３】画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図４】フィニッシャ制御部の詳細な制御構成を示すブロック図である。
【図５】ステイプル部の詳細な構成を示す側断面図である。
【図６】ステイプル部の詳細な構成を示す上面図である。
【図７】ステイプル部の全体構成を示す斜視図である。
【図８】ステイプラの内部構成を示す概略側面図である。
【図９】ステイプル動作を実行する際のステイプル部の側断面図である。
【図１０】二箇所綴じステイプル処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。しかしながら、本発明は以下に説明する実施例により限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での変更や追加があっても構わない。
【００１８】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１９】
また、「記録媒体（シート）」とは、一般的な画像形成装置で用いられる記録紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム（ＯＨＰ）、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、搬送の可能な媒体も含むものである。
【００２０】
＜画像形成システムの構成（図１〜図２）＞
図１は本発明の代表的な実施例である電子写真方式に従って画像を形成する画像形成システムの概要構成を示す側断面図である。
【００２１】
図１に示されるように、画像形成システム１０は、電子写真方式に従って画像を形成する画像形成装置２００と、画像形成装置２００により画像が形成されたシートに折り処理や綴じ処理や整合処理を施すシート処理装置１００とから構成される。また、画像形成システム１０には、例えば、ディスプレイ６０１とタッチパネルなどのテンキー入力部６０２とを備えた操作コンソール６００が備えられる。ユーザはテンキー入力部６０２などを用いて画像形成、綴じ処理等の一連の処理の実行を指示し、ディスプレイ６０１にシステムからの種々の情報表示が行われる。このように操作コンソール６００は画像形成システム１０との間でのユーザインタフェース（ＵＩ）となる。また、ユーザはＵＩを介してシー坪量やコート紙／非コート紙、シートのサイズなどを画像形成システム１０に設定することができる。
【００２２】
なお、画像形成システム１０には、原稿画像を光学的に読取って画像データを生成し、これを画像形成装置２００に送信する画像読取装置を備えても良い。さらに、通信ネットワークを介して画像信号を送信するファクシミリ通信部を備えても良い。
【００２３】
図１に示すように、シート処理装置１００は、画像形成装置２００に着脱自在に構成されており、単独でも使用可能な画像形成装置２００に対して、オプションとして使用することが可能となっている。
【００２４】
画像形成装置２００は、シート収納部６０３と、シート収納部６０３に収納されたシートＳを給送するシート給送部６０４と、シート給送部６０４により給送されるシートＳに画像を形成する画像形成部６０５とを備えている。シート収納部６０３は、シートＳを収納するカセット９０９ａ、９０９ｂを有しており、カセット９０９ａ、９０９ｂに収納されたシートＳは、シート給送部６０４により所定のタイミングで画像形成部６０５に給送される。
【００２５】
画像形成部６０５は、イエロ、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が形成される感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄを有している。画像データに基づいて、半導体レーザとポリゴンミラーを備えたレーザ発光部６０６から各ドラムへ導光するミラー群６０７ａ〜６０７ｄを経てレーザビーム光を照射することで感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄに静電潜像が形成される。次に、この静電潜像に各色のトナーにより現像することで形成されたトナー像をシートＳに転写する。これにより、未定着トナー像がシートＳに形成される。その後、未定着トナー像が定着器９０４で定着され、シートＳは排出ローラ９０７によりシート処理装置１００へと搬送される。
【００２６】
なお、両面印刷の場合は、反転ローラ９０５でシートＳが反転された後、反転搬送路に設けられる搬送ローラ９０６ａ〜９０６ｆにより反転したシートＳが画像形成部６０５に再搬送され、上述した過程が繰り返される。
【００２７】
画像が形成されたシートＳはシート処理装置１００へ搬送され、ユーザ設定に従って、サドルユニット１３５により中綴じ処理（サドル処理）が行われる。
【００２８】
図２はシート処理装置１００の詳細な内部構造を示す側断面図である。
【００２９】
シート処理装置１００は、シート搬送方向に関し、画像形成装置２００の下流側に接続されており、画像形成装置２００から搬送された複数枚のシートＳを受入れ、オンラインでステイプル処理、サドル処理等のシート処理を実行可能である。
【００３０】
図２に示すように、画像形成装置２００から搬送されたシートＳはまず、入口ローラ対１０２で受入れる。このとき、入口センサ１０１によりシートＳの受渡しタイミングも同時に検知される。入口ローラ対１０２により搬送されたシートＳは、搬送路１０３を通過しながらシートＳの端部位置が横レジ検知センサ１０４により検知される。横レジ検知センサ１０４は、搬送路１０３のセンタ（中央）位置に対してどの程度、シートＳの横レジ誤差Ｘが生じているかを検知する。
【００３１】
横レジ検知センサ１０４による横レジ誤差Ｘが検知されると、シフトローラ対１０５、１０６への搬送途中でシフトユニット１０８が、手前奥方向（紙面に直角方向）にシートＳを所定量移動させるシフト動作（「横レジ検知処理」）が行われる。なお、シフトユニット１０８による横レジ検知処理については公知なので、その説明は省略する。
【００３２】
シフトユニット１０８による横レジ検知処理が終了すると、シートＳは、搬送ローラ対１１０により搬送され、搬送ローラ対１１０により搬送されたシートＳは、バッファローラ対１１５により更に下流側に搬送される。ここで、シートＳが積載トレイ１３６に排出される場合は、切換部材１１８がソレノイド（不図示）等によって駆動され、破線の位置に移動する。これにより、シートＳは、搬送路１１７に導かれ、排出ローラ対１２０により積載トレイ１３６に排出される。積載トレイ１３６へと排出されたシートＳは、その後、幅方向揃え部１及び排出方向揃え部によりトレイ上でのシート幅方向及び排出方向の整合が行われる。
【００３３】
一方、シートＳが積載トレイ１３６に排出されない場合は、切換部材１１８が実線の位置に移動する。これにより、シートＳは搬送路１２１に導かれ、バッファローラ対１２２及び束搬送ローラ対１２４により搬送路１２１内を通過する。
【００３４】
次に、シートＳに中綴じ処理（サドル処理）を施す場合は、ソレノイド（不図示）等により駆動されサドルパス切換部材１２５が破線の位置に移動する。これにより、シートＳはサドルパス１３３に搬送され、シートＳはさらに、サドル入口ローラ対１３４によりサドルユニット１３５に導かれ、中綴じ処理（サドル処理）が行われる。
【００３５】
なお、中綴じ処理（サドル処理）は公知なので、ここではその説明を省略する。
【００３６】
一方、中綴じ処理（サドル処理）を行わない場合は、切換部材１２５を実線の位置に移動させる。
【００３７】
これにより、シートＳは束搬送ローラ対１２４により搬送されて搬送路１２６を通過し、ユーザの指示設定により綴じ処理を施す場合は、処理トレイ１３８に順次搬送される。その後、処理トレイ１３８に搬送されたシートＳは、シート排出方向及び幅方向の揃え処理が行われた後、ステイプル部１２７の綴じ手段としてのステイプラ１３２により綴じ処理が施される。なお、シート処理装置１００のＣＰＵ（後述）は各トレイへシートが排出された枚数をカウントするシートカウンタを有している。
【００３８】
ステイプル部１２７で所定の針綴じ処理が行われたシートは、束排出ローラ対１３０により積載トレイ１３７に排出される。一方、ステイプラ１３２で針綴じ処理を施さない場合は、シートＳは処理トレイ１３８を経由せず、排出ローラ対１２８から束排出ローラ対１３０へと受け渡され、積載トレイ１３７へと排出される。積載トレイ１３７へと排出されたシートＳは、積載トレイ１３６と同様に、幅方向揃え部１及び排出方向揃え部によりシート幅方向及び排出方向の整合が行われる。
【００３９】
次に、画像形成システム１０の制御構成について説明する。
【００４０】
図３は画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【００４１】
図３に示すように、画像形成装置２００のコントローラ６３０はＣＰＵ６２９、ＲＯＭ６３１、ＲＡＭ６５０を備え、画像形成システム１０の全体を制御する。コントローラ６３０は、フィニッシャ制御部６３６、操作コンソール６００、外部インタフェース６３７と電気的に接続され、ＣＰＵ６２９はこれら各部と通信して制御する。また、コントローラ６３０はさらに、ＡＤＦ制御部６３２、スキャナ制御部６３３、画像信号制御部６３４、プリンタエンジン制御部６３５を接続し、これら各部の動作を制御する。
【００４２】
外部インタフェース６３７はコンピュータ（ＰＣ）６２０と接続され、コンピュータ（ＰＣ）６２０から画像データやユーザからの指示を受信し、受信した画像データは画像信号制御部６３４に転送され、画像形成に必要な画像処理が施される。画像処理された画像データはプリンタエンジン制御部６３５に転送され、図１を参照して説明した画像形成部６０５による画像形成に用いられる。
【００４３】
一方、画像形成装置２００にオプションとして画像読取装置や自動ドキュメント給送装置（ＡＤＦ）が接続する場合、スキャナ制御部６３３が画像読取装置を、ＡＤＦ制御部６３２がＡＤＦの動作を制御する。そして、スキャナ制御部６３３から画像読取装置により画像原稿を読取って生成した画像データを画像信号制御部６３４に転送する。
【００４４】
図４はフィニッシャ制御部の詳細な制御構成を示すブロック図である。
【００４５】
図４に示すように、フィニッシャ制御部６３６は、ＣＰＵ７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３、入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５ａ〜７０５ｄ、通信インタフェース７０６及びネットワークインタフェース７０７を備えている。また、フィニッシャ制御部６３６は、入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５ａ〜７０５ｄを介して、搬送制御部７１１、処理トレイ制御部７１２、綴じ制御部７１３、積載制御部７１４を接続し、これら各部の動作を制御する。
【００４６】
処理トレイ制御部７１２は各トレイを動作させるのに用いられる整合モータ７１２ａ、戻しベルト駆動モータ７１２ｂ、束排出ローラモータ７１２ｃの駆動制御を行う。また、綴じ制御部７１３は綴じ処理を行うために用いられるステイプラ駆動モータＭ１３２、ステイプラ移動モータＭ３０３、ステイプルＨＰセンサ３０３、針残量検知センサ３０４の動作を制御する。
【００４７】
また、綴じ制御部７１３は、ステイプラ移動モータＭ３０３へ供給する電流量（Ｉ）を制御するために、３つの抵抗７１５、７１６、７１７と、これらの抵抗への接続を切替えるためのスイッチ（ＳＷ）７１８を備えている。ステイプラ移動モータＭ３０３を駆動するために、例えば、電源（不図示）から一定の電圧（Ｖ）が印加されるとスイッチ７１８によって切替選択された３つの抵抗のうちのいずれかを通して電流（Ｉ）が供給される。
【００４８】
次に、図５〜図７を用いて処理トレイ１３８を備えたステイプル部１２７の構成について説明する。
【００４９】
図５はステイプル部１２７の詳細な構成を示す側断面図である。図６はステイプル部１２７の詳細な構成を示す上面図である。図７はステイプル部１２７の全体構成を示す斜視図である。
【００５０】
処理トレイ１３８は、図５に示すようにシート束の排出方向に対して下流側（図５の左側）を上方に、上流側（図５の右側）を下方に傾斜して配設されており、処理トレイ１３８の上流側である下方端部には後端ストッパ１５０が配置されている。処理トレイ１３８の中間部には、図７に示すような前整合板３４０と奥整合板３４１を備え、処理トレイ１３８に排出されたシートの幅方向の両側端位置を規制する。前整合板３４０及び奥整合板３４１はそれぞれ、整合面を構成する整合部（不図示）を有し、前整合板３４０及び奥整合板３４１は各々、前整合板及び奥整合板モータ（不図示）により独立して移動される。
【００５１】
また、図５に示すように処理トレイ１３８の引込み方向下流側である上方端部には引込みパドル１３１と揺動ガイド１４９が配置されている。図７に示すように、引込みパドル１３１は、処理トレイ１３８の上方に配設され、パドル駆動モータ１５５によって回転する駆動軸１５７上に沿って複数、固定されている。
【００５２】
そして、排出ローラ対１２８から排出されたシートは、処理トレイ１３８の傾斜及び引込みパドル１３１の作用によって、処理トレイ１３８の積載面上、又は処理トレイ１３８に積載されたシート上を滑降する。このように滑降したシートは、この後、シート搬送を行うベルトローラ１５８の反時計方向回転によって、後端（排出方向上流端）がシートストッパ１５０に突き当てられて停止する。
【００５３】
なお、ベルトローラ１５８は、その下方部が処理トレイ１３８上に積載された最上シートと接するような位置関係で処理トレイ１３８の上方に設けられている。
【００５４】
一方、揺動ガイド１４９は、処理トレイ１３８の下流側端部に設けられた排出ローラ１３０ａと共に束排出ローラ対１３０を構成する排出ローラ１３０ｂを回転自在に保持している。そして、揺動ガイド１４９の揺動に伴って排出ローラ１３０ｂは、排出ローラ１３０ａに対して離接するようになっている。なお、束排出ローラ対１３０（例えば、排出ローラ１３０ａ）は、束排紙駆動モータ（不図示）により正逆回転する。
【００５５】
また、揺動ガイド１４９はシートが処理トレイ１３８上に排出されるとき、上方へ揺動し、これに伴い排出ローラ１３０ｂが、束排出ローラ対１３０の他方のローラである排出ローラ１３０ａから離れた開口状態となる。その後、処理トレイ１３８上でのシート処理が終了したとき、揺動ガイド１４９は下方に揺動し、排出ローラ１３０ｂと排出ローラ１３０ａとでシート束を挟持するようになっている。この後、排出ローラ１３０ｂと排出ローラ１３０ａによりシート束を挟持した状態で束排出ローラ対１３０が回転することにより、シート束は下方の積載トレイ１３７に排出される。
【００５６】
ステイプラ１３２は、図６に示すステイプラ駆動モータＭ１３２によって、シート束の端部を綴じ処理するものであり、図６に示すスライド支台Ｍ３０２上に固定されている。ステイプラ１３２は、ステイプラ移動モータＭ３０３により、処理トレイ１３８に積載されたシートの後端縁に沿って図６の矢印Ｙ方向に移動する。
【００５７】
ステイプラ移動モータＭ３０３への電流供給は複数の抵抗（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３）７１５〜７１７とスイッチ（ＳＷ）７１８により構成される回路によって制御される。具体的には、フィニッシャ制御部６３６に備えられた３つの抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３をスイッチ（ＳＷ）７１８よって切替えることで、ステイプラ移動モータＭ３０３への電流供給量を変更することができる。この実施例では、抵抗Ｒ１を通る時の電流値をＩ１、抵抗Ｒ２を通る時の電流値をＩ２、抵抗Ｒ３を通る時の電流値をＩ３とすれば、Ｉ１＞Ｉ２＞Ｉ３となるように、回路は構成されている。
【００５８】
また、ステイプラ移動モータＭ３０３の回転速度は、綴じ制御部７１３、フィニッシャ制御部６３６によって制御されている。
【００５９】
ステイプラ１３２は、処理トレイ１３８に積載されたシートＳのＹ方向の端部（図６における位置Ａ、Ｄ）において、シートの後端縁に対して所定角度αだけ傾斜された姿勢に維持されるようになっている。なお、傾斜角度αは約３０度に設定されているが、ガイドレール溝３０７の形状を変えることによって、変更することができる。また、この実施例では、図６における位置Ｂ、Ｃの二か所へ針綴じ処理を行うことができる。例えば、位置Ｂでシート束へステイプル動作を行った後、位置Ｃへ移動して再度ステイプル動作を行った後にシート束を排出することで、二箇所へ針綴じ処理を行うことができる。
【００６０】
ステイプラ１３２は、図６に示す位置Ａの近傍でステイプルＨＰセンサ３０３によって位置が検知され、ホームポジションが確定する。図６に示す位置Ａ〜Ｄは、ステイプラ１３２が移動した時の、ステイプルＨＰセンサ３０３の情報と、ステイプラ移動モータＭ３０３のモータクロック数によって管理される。
【００６１】
また、図６〜図７にはシートストッパ１５０が複数箇所に設けられていることを示すように、シートストッパ１５０ａ〜１５０ｄが示されている。
【００６２】
次に、ステイプラの針、針シート、針シート残量検知について説明する。
【００６３】
図８はステイプラ１３２の内部構成を示す概略側面図である。
【００６４】
図８に示すように、ステイプラ１３２の針は約２００本程度の複数の針が連なった針シート１３２−Ｓを一枚として構成されていて、針シート１３２−Ｓ１〜Ｓｎが複数枚重ねて収納されている。
【００６５】
ステイプル動作を行う場合、図８（ａ）における上向き矢印の向きに、針シート１３２−Ｓ１の先端（図８（ａ）の左端）の針が一本ずつ打ち上げられると同時に、図８（ａ）における左向き矢印の向きに針シート１３２−Ｓ１が徐々に送られる。ステイプル動作が行われる度に徐々に針シート１３２−Ｓ１が左へ送られ、次の針シートが下降するスペースができると、針シート１３２−Ｓ１のすぐ上の針シート１３２−Ｓ２が下降する。そして、上述と同様にステイプル動作が行われると徐々に針シート１３２−Ｓ２が左へ送られる。このような動作を繰り返し、最上部のシート１３２−Ｓｎまで用いてステイプル動作が行われる。ステイプラ１３２は針残量検知センサ３０４を備え、最終針シート１３２−Ｓｎが所定位置より低くなると、針残量が少なくなったことを検知することができる。
【００６６】
図８（ｂ）に示す例では、３枚の針シート１３２−（Ｓｎ−２）、１３２−（Ｓｎ−１）、１３２−Ｓｎが残存していることを示している。このような場合、針残量検知センサ３０４は針残量が少なくなっていることを検知する。
【００６７】
図８に示す構成において、針残量検知センサ３０４が反射型光学センサを採用するとすれば、針残量検知センサ３０４の内部に実装された光源から光が針シート群に側面から照射される。このとき、図８（ａ）に示すように、針残量が多く針シート群に一定の厚さがあれば、針シート群の側面で光は反射され、針残量検知センサ３０４の内部に実装された受光部でその反射光を受光する。これに対して、図８（ｂ）に示すように、針残量が少なく針シート群の厚さが薄くなっていれば、針シート群の側面で光は反射されず、そのまま通過し、針残量検知センサ３０４の内部に実装された受光部でその反射光量は著しく低下する。
【００６８】
従って、針残量検知センサ３０４は、針残量が多い、即ち、ステイプラ１３２の重量が重いときには“ＯＮ”を出力し、針残量が少ない、即ち、ステイプラ１３２の重要が軽いときには“ＯＦＦ”を出力する。
【００６９】
最後に、二箇所綴じ時のシート搬送から整合動作、ステイプル動作、束排出動作を図９〜図１０を参照して説明する。
【００７０】
図９はステイプル動作を実行する際のステイプル部の側断面図である。
【００７１】
図９において、（ａ）はステイプル処理が実行された最初のシート束が積載トレイ１３７へと排出される様子を示しており、（ｂ）はステイプル処理が実行された最後のシート束が既にシート束が積載された積載トレイ１３７へと排出される様子を示している。
【００７２】
図１０は二箇所綴じステイプル処理を示すフローチャートである。
【００７３】
シート処理装置１００が画像形成装置２００のＣＰＵ６２９から二箇所綴じジョブを受信すると、各部材を待機位置へ移動させる（ステップＳ８０１）。その後、ステイプラ１３２の針残量検知センサ３０４の状態を確認する（ステップＳ８０２）。
【００７４】
ここで、針残量検知センサ３０４がＯＮ、つまり針残量が多い（ステイプラ１３２の重量が重い）場合、ステイプラ移動モータＭ３０３への電流供給量をＩ１と決定し、ステイプラ１３２を、例えば、図６に示す位置Ｂへ移動させ待機する（ステップＳ８０３）。
【００７５】
その後、図９に示すようにシートＳの処理トレイへの排出、揃え動作を行う（ステップＳ８０４〜Ｓ８０５）。このシート排出、揃え動作を束の最終シートの処理が終了したと判断されるまで行う（ステップＳ８０６）。その後、ステイプラ１３２で一箇所目のステイプルを行う（ステップＳ８０７）。そして、ステイプラ移動モータＭ３０３へ電流Ｉ１を供給し、二箇所目のステイプル位置（図６に示す位置Ｃ）へ移動し、ステイプル処理を行う（ステップＳ８０８〜Ｓ８０９）。そして、二箇所のステイプル動作が完了後、束排出ローラ対１３０によってシート束を積載トレイ１３７へ排出する（ステップＳ８１０）。この動作をジョブの最終束への処理が終了したと判断されるまで繰り返す（ステップＳ８１１）。
【００７６】
一方、針残量検知センサ３０４がＯＦＦ、つまり針残量が少ない（ステイプラ１３２の重量が軽い）場合、ステイプラ移動モータＭ３０３への電流供給量をＩ２と決定しステイプラ１３２を、例えば、図６に示す位置Ｂへ移動させ待機する（ステップＳ８１２）。
【００７７】
その後、同様にシートの処理トレイへの排出、揃え動作を行う（ステップＳ８１３〜Ｓ８１４）。この束の最終シートの処理が終了したと判断されるまで行う（ステップＳ８１５）。その後、ステイプラ１３２で一箇所目のステイプルを行う（ステップＳ８１６）。そして、二箇所目のステイプル位置（図６に示す位置Ｃ）へ移動するためのステイプラ移動モータＭ３０３への電流供給量をＩ２と決定し、二箇所目のステイプル位置へ移動し、ステイプルを行う（ステップＳ８１７〜Ｓ８１８）。そして、二箇所のステイプル動作が完了後、束排出ローラ対１３０によってシート束を積載トレイ１３７へ排出する（ステップＳ８１９）。この動作をジョブの最終束まで繰り返す（ステップＳ８１１）。
【００７８】
従って以上説明した実施例に従えば、針残量検知センサによる残量検知によって、ステイプラ移動モータへの電流供給量Ｉ１とＩ２で切替える、つまり必要最小量を供給することで、余分な電力消費を回避することができる。
【００７９】
なお、以上説明した実施例では同じジョブ内であっても、各束の最初にステイプラ１３２の重量検知、電流値の決定を行っている。これは１ジョブの束数（＝部数）が多い場合、同ジョブ内でもステイプラ１３２の重量が変化する、つまり移動に必要な電流値も変化するので同ジョブ内であっても各束の最初に針残数の検知、電流値の決定を行った方が消費電力削減を効率的に行えるからである。
【００８０】
また、以上説明した実施例では、ステイプラ１３２移動時の供給電流値を、重い時はＩ１、軽い時はＩ２という２つの値での切替えであったが本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、ステイプル移動停止時は各部をスタンバイ状態とすればよいので、さらに低い電流値のＩ３を設定し、電流値Ｉ３でスタンバイ状態を維持すると、さらに消費電力の削減を行うことができる。
【００８１】
さらにステイプラ１３２の針残数検知が段階的に行えるよう針残量検知センサ３０４を針シートの積載方向に複数設け、各残数に応じてステイプラ移動時に供給する電流値をＩ１、Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４……（Ｉ１＞Ｉ２＞Ｉ３＞Ｉ４）と段階的に変化させても良い。このような制御により、さらに一層の消費電力削減が図られる。
【００８２】
またさらに、以上説明した実施例では、シート処理装置と画像形成装置が別体である構成としたが、本発明はこれによって限定されるものではなく、シート処理装置が画像形成装置内に内蔵されている構成でも良い。
【符号の説明】
【００８３】
１００  シート処理装置、１３２  ステイプラ、１３２−Ｓ  針シート、
Ｍ１３２  ステイプラ駆動モータ、Ｍ３０３  ステイプラ移動モータ、
３０３  ステイプルＨＰセンサ、３０４  針残量検知センサ、
６３６  フィニッシャ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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