(57)【要約】      （修正有）【課題】混載する荷物の特性に合わせた輸送環境が確保できる混載輸送方法を提供する。【解決手段】本混載輸送方法では、臭いや熱、微小可動体の媒体（放射性物質や微粒子、微小生物など）を他に移し易い荷物（前記を放出し易い荷物）と、それが移り易い荷物間で輸送領域（車両や列車など）を分離する。また、混載判別項目毎の移し易い（転出容易）荷物品目と，移り易い（高感受性）荷物品目を予め設定を行い，混載対象全荷物（前記対象を含むロット）に対して前記品目への該当品を抽出する。抽出された荷物（前記対象が含まれるロット）の中で、同一混載判別項目内での転出容易荷物品目に該当する荷物（ロット）と高感受性荷物品目に該当する荷物（ロット）を別の輸送手段内の輸送領域に分離配置して輸送する。またターミナルまたは集荷場内では、前記判定結果に基付く輸送領域設定情報を利用して、荷物毎（ロット毎）に輸送領域の選別・割振りを行う。【選択図】図４
2019167188.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数荷物を同一輸送領域内に配置して輸送を行う混載輸送方法において、
混載判定項目が定義され、
上記混載判定項目において転出容易荷物品目に該当する第１の荷物は、第１の輸送領域内に配置されて輸送され、
上記混載判定項目において高感受性荷物品目に該当する第２の荷物は、第２の輸送領域内に配置されて輸送され、
第１の輸送手段が前記第１の輸送領域を含み、
第２の輸送手段が前記第２の輸送領域を含み、
上記第１の輸送領域と上記第２の輸送領域は物理的に分離される混載輸送方法。
【請求項２】
１個以上の荷物からロットが構成され、
複数の異なるロットを同一輸送領域内に配置して輸送を行う混載輸送方法において、
混載判定項目が定義され、
上記混載判定項目において転出容易荷物品目に該当する荷物が含まれる第１のロットは、第１の輸送領域内に配置されて輸送され、
上記混載判定項目において高感受性荷物品目に該当する荷物が含まれる第２のロットは、第２の輸送領域内に配置されて輸送され、
第１の輸送手段が前記第１の輸送領域を含み、
第２の輸送手段が前記第２の輸送領域を含み、
上記第1の輸送領域と上記第２の輸送領域は物理的に分離される混載輸送方法。
【請求項３】
複数の輸送手段間での荷物の積替えが可能な混載ターミナルにおいて、
混載判定項目が定義され、
上記混載判定項目において転出容易荷物品目に該当する第１の荷物は、第１の輸送領域内に配置されて輸送され、
上記混載判定項目において高感受性荷物品目に該当する第２の荷物は、第２の輸送領域内に配置されて輸送され、
第１の輸送手段が前記第１の輸送領域を含み、
第２の輸送手段が前記第２の輸送領域を含み、
上記第1の輸送領域と上記第２の輸送領域は物理的に分離されるように荷物の積替えを行う混載ターミナル。
【請求項４】
１個以上の荷物からロットが構成され、
複数の輸送手段間での前記ロット単位での積替えが可能な混載ターミナルにおいて、
混載判定項目が定義され、
上記混載判定項目において転出容易荷物品目に該当する荷物が含まれる第１のロットは、第１の輸送領域内に配置されて輸送され、
上記混載判定項目において高感受性荷物品目に該当する荷物が含まれる第２のロットは、第２の輸送領域内に配置されて輸送され、
第１の輸送手段が前記第１の輸送領域を含み、
第２の輸送手段が前記第２の輸送領域を含み、
上記第1の輸送領域と上記第２の輸送領域は物理的に分離されるように荷物の積替えを行う混載ターミナル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、所定の輸送領域内に複数の荷物を混載する輸送方法に関する。そして複数の荷物の混載に利用する混載ターミナルに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば船舶や車両（トラックや列車など）、飛行機などの輸送手段を利用して複数荷物を輸送する場合、上記輸送手段の輸送領域（コンテナ）内に複数荷物を混載して輸送すると、効率良く輸送ができる。ここで長距離の混載輸送をすると、複数荷物が同一の輸送環境内に長時間保持される。そのため特に長距離輸送では、混載時の輸送環境が重要となる。
【０００３】
そして生鮮食料品を長距離輸送する時には、冷凍車を使用する場合が多い。そして冷凍保存環境下で輸送すると、生鮮食料品の腐食を防止する効果がある。このように荷物の特性に合わせた混載輸送方法が工夫されている。
【０００４】
また混載輸送の開始場所あるいは終了場所では、荷物の積替えを行う集荷場やターミナルが利用される場合がある。そして効率良く荷物の積替え作業が行えるように、集荷場やターミナル内部の構造が工夫されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５９７３８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された混載輸送方法では、データベースに基付いて重量大物荷物と重量小物荷物を同一配送トラック内に混載させる。この方法により、効率の良い混載輸送が可能となる
しかし上記の方法では、混載する荷物の特性に適合した輸送環境の提供が難しい。例えば重量大物荷物として（例えば油圧駆動式可動機械など）脂臭い工業用機械と、重量小物荷物として臭いを吸収し易い下着や野菜などを混載した場合を考える。長距離に亘って混載輸送した場合には、密閉空間内に両者が長時間保持されるため、油の臭いが重量小物荷物に移る危険性がある。
【０００７】
そこで本実施形態では、混載する荷物の特性（あるいは同一ロット内の荷物特性）に合わせた輸送環境を確保した混載輸送方法の提供を目的とする。
【０００８】
また本実施形態において、上記の混載輸送方法に適した荷物（あるいはロット）の積替え環境を確保できるターミナル内構造または集荷場内構造を提供することを目的としても良い。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本実施形態における混載輸送方法は、所定特性（または属性）や状態あるいは微小可動体媒体の少なくともいずれかに関する転出容易荷物と高感受性荷物間で、輸送領域（コンテナ）を分離する。あるいは転出容易荷物を含むロットと高感受性荷物を含むロット間で、輸送領域（コンテナ）を分離する。
【００１０】
また混載輸送の前に荷物品目毎（あるいは同一ロット内に含まれる荷物品目毎）に混載可否を事前判定し、輸送領域の設定（輸送手段の割振り）を行っても良い。
【００１１】
また上記荷物品目毎（あるいは上記荷物品目が含まれるロット毎）の混載可否判定結果に基付く輸送領域設定情報を利用し、ターミナルまたは集荷場内で荷物毎（あるいはロット毎）に輸送領域の選別・割振りを行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は輸送領域・輸送環境と荷物の関係例を示す図である。
【図２】図２は他の混載輸送場面例を示す図である。
【図３】図３は本実施形態における車両グループと車両隊列の違い説明図である。
【図４】図４はロット単位（または荷物単位）での混載可否判定と適正な輸送手段への割振りに至るプロセスの説明図である。
【図５】図５は本実施形態システムで使用する混載判定項目リストの例を示す図である。
【図６】図６は混載判定項目内に登録された転出容易荷物と高感受性荷物と混載可能な組み合わせの関係例を示す図である。
【図７】図７は混載された車両隊列内の車両組み合わせ算出方法例を示す説明図である。
【図８】図８は本実施形態における基本形態を示す説明図である。
【図９】図９は本実施形態での走行経路と必要運転手との関係例を示す説明図である。
【図１０】図１０は本実施形態システムで提供可能なインフラ内容例の説明図である。
【図１１】図１１は最適な輸送環境を保ちながら安価に輸送できる方法の説明図である。
【図１２】図１２は最適な輸送環境を保ちながら長距離輸送可能な方法の説明図である。
【図１３】図１３は本実施形態における車両グループ運行システム例の説明図である。
【図１４】図１４は本車両グループ運行システムで使用の連携走行可能車両例を示す。
【図１５】図１５はエンドユーザの荷物輸送申込みから輸送伝票出票への経過例を示す。
【図１６】図１６は無線通信機能付きＩＣタグ内の構造例に関する説明図である。
【図１７】図１７は荷物受取りから幹線輸送に至る経路の説明図である。
【図１８】図１８はエンドユーザが手書き輸送伝票と共に荷物を直接持込んだ場合の処理方法の説明図である。
【図１９】図１９は荷物と共にエンドユーザが持込んだ手書き輸送伝票内に荷物到着日時の指定が有る場合の処理方法説明図である。
【図２０】図２０はＷｅｂ上での荷物受取りサービスまで含めた処理方法を示す。
【図２１】図２１は車両運行管理会社のサーバ内で行う輸送荷物情報に基付く幹線車両数と必要運転手割出し方法を説明する図である。
【図２２】図２２は混載判定と混載可能な組合わせ算出前のターミナル間毎の輸送荷物量（総重量・総容積）シミュレーション方法例の説明図である。
【図２３】図２３は混載判定と混載可能な組合わせ算出後の暫定的配車案表示方法の説明図である。
【図２４】図２４は本実施形態システムにおけるターミナル内構造例の説明図である。
【図２５】図２５はターミナル内に設置された荷物積替用建屋内配置例の説明図である。
【図２６】図２６は荷物の積替えを容易とする隊列車両の荷台周辺構造例を示す。
【図２７】図２７は荷物毎（またはロット毎）の輸送履歴チェックリスト例を示す。
【図２８】図２８はグループ車両の運行履歴データ内の一例に関する説明図である。
【図２９】図２９はグループ車両の運行管理データ内部の詳細例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
複数荷物（または複数ロット）を所定輸送領域（コンテナ）内に配置して行う混載輸送において、所定特性・属性、あるいは微小可動体の荷物（またはロット）を跨った移動を防止する方法（実施形態）を以下で説明する。
【００１４】
それに先立ち図１〜図３を用いて、今後の説明で使用する用語を定義する。図１に示すように輸送領域（コンテナ）２１２を有し、自力で移動可能な手段を輸送手段（輸送車両）２１０と呼ぶ。この輸送手段（輸送車両）２１０には、自転車から自動２輪車、乗用車、バス、トラック、あるいは特殊車両などが含まれる。そしてこの特殊車両には、軍事トラックや戦車などの軍事用車両、パトカーや救急車、消防車などの緊急用車両も含まれてもよい。従って籠やバケット、カートなど外力の働きで移動する手段は、輸送手段（輸送車両）２１０の対象から外す。
【００１５】
この輸送手段（輸送車両）２１０の輸送領域（コンテナ）２１２内に荷物２１６やロット２１８、あるいは動植物などの生物が配置（または保持）された形で輸送が行われる。
【００１６】
ここで上記輸送領域（コンテナ）２１２外内あるいは内外へ積替えする対象物の分割可能な最小単位を、荷物２１６と呼ぶ。またそれに限らず、所定の梱包単位を荷物２１６と呼んでも良い。
【００１７】
一方で１個以上の荷物２１７から構成される集合体をロット２１８と呼ぶ。そして同一ロット２１８を構成する複数の荷物２１７間では、（図３で後述する）輸送経路Ａ２０２（の少なくとも一部）が一致する場合が多い。すなわち同一ロット２１８を構成する複数の荷物２１７の少なくとも一部は、受取先と配送先が一致する。
【００１８】
しかしそれに限らず、輸送時に同一（輸送）業者が取り扱う（１個以上の）荷物の取り扱い単位を、ロット２１８と定義しても良い。あるいは輸送時に同一（輸送）業者が取り扱う（１個以上の）荷物の総称として、ロット２１８を定義しても良い。この場合には、輸送業者毎にロット２１８が異なる。
【００１９】
同一ロット２１８を構成する多くの荷物２１７は、同一の輸送領域（コンテナ）２１２内で輸送されても良い。また同一ロット２１８を構成する複数の荷物２１７の一部は、異なる輸送手段（輸送車両）２１０の別の輸送領域（コンテナ）２１２間に分散配置されて輸送されても良い。
【００２０】
一方で上記ロット２１８の総容積（と総重量）が比較的小さい場合には、同一の輸送領域（コンテナ）２１２内に互いに異なる複数ロットが混在配置されて輸送（混載輸送）されても良い。
【００２１】
本実施形態では、輸送領域（コンテナ）２１２内部の環境を輸送環境２１４と呼ぶ。この輸送環境２１４における制御可能な属性例として、温度や湿度、気圧、空気の流れ、空気の組成比（例えば窒素雰囲気中や酸素濃度の高い環境など）などが上げられる。例えば輸送手段（輸送車両）２１０が冷凍車や冷蔵車の場合には、この輸送環境２１４が（低温を保持するように）制御される。しかし一般的には同一輸送領域（コンテナ）２１２内の輸送環境２１４は必ずしも均一の必要は無く、例えば同一輸送領域（コンテナ）２１２内の温度勾配は許容される。
【００２２】
本実施形態における上記輸送領域（コンテナ）２１２は、必ずしも密閉空間の必要は無い。例えば図２の平（ひら）ボディトラック２４０では輸送領域（コンテナ）２１２が外部に露出しており、輸送中に荷物２１６やロット２１８の一部が外の風に当たる。
【００２３】
この同一の輸送領域（コンテナ）２１２内に異なる複数の荷物２１６（あるいは異なるロット２１８）が混在（配置あるいは保持）された形で輸送される形態を、混載輸送と呼ぶ。
【００２４】
この混載輸送が発生する一例を、図１に示す。図１は、輸送手段（輸送車両）２１０が通過する走行経路２０６の一例を示している。輸送手段（輸送車両）２１０は出発地点２２０から出発し、複数の集中集荷場２２２、２２４、２２６で荷物２１６（またはロット２１８）の積替えを繰り返す。この過程で輸送領域（コンテナ）２１２内に、異なる複数の荷物２１６（あるいは異なるロット２１８）が混在（配置あるいは保持）される。
【００２５】
混載輸送が発生する他の例を、図２に示す。例えば平ボディトラック２４０に積まれた荷物だけでなく、他の輸送車両（輸送手段）２４２、２４４に積まれた荷物がターミナル４２内に集められる。この集められた荷物２１６（またはロット２１８）の全てが大型の輸送車両（輸送手段）２４６に積まれて輸送される場合も、混載輸送となる。
【００２６】
これら全ての荷物（ロット）を同じ方面へ長距離輸送する場合を考える。平ボディトラック２４０と他の輸送車両（輸送手段）２４２、２４４を利用して長距離輸送を行うと、車両毎の運転手が必要となる。とくに長距離輸送では空車での回送まで考慮に入れると、（運転手の）人件費がかさむ。それに対して大型の輸送車両（輸送手段）２４６で一度に全ての荷物を混載輸送すると、大幅な人件費節約が可能となる。
【００２７】
本実施形態システムにおいて平ボディトラック２４０と他の輸送車両（輸送手段）２４２、２４４では、積載する荷物２１６（ロット２１８）間で扱う輸送業者が異なっても良い。その場合には、複数の輸送業者間で跨った混載輸送を行うことになる。
【００２８】
上記の混載輸送時に１台の大型輸送車両（輸送手段）２４６のみで全ての荷物を積載できない場合には本実施形態システムでは、複数の輸送車両（輸送手段）で車両隊列２００あるいは車両グループ３００を構成して混載輸送を行う。
【００２９】
車両グループ３００と車両隊列２００は図３で示すように、それらを構成する“全車両が互いに連携して走行”する共通の特徴を有する。そして連携走行を安定に統合制御するマスター（司令塔）として、指令車Ａ２（または携帯形グループ車両誘導機３２０（図１３で後述））が使用される。さらにこのマスター（司令塔）から誘導を受ける従属車Ａ１２（または従属車Ｚ２８）とマスター（指令車Ａ２（または携帯形グループ車両誘導機３２０））間は、無線通信を利用して情報伝送を行う。無線通信方式の物理層として、ZigBee（登録商標）やBluetooth（登録商標）、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）、Ｚ-Waveなどの近距離無線方式、あるいはＷｉ−Ｆｉ（Wireless Fidelity）、EnOceanなどの中距離無線方式を使用してもよい。
【００３０】
上記の共通する特徴を有した上で、地点Ａ１８０から地点Ｂ１９０に至る共通の経路Ａ２０２を走行する複数車両が『車両隊列２００』を構成する。この車両隊列を構成する複数の車両間は、必ずしも近接する必要は無い。またこの車両隊列を構成する個々の車両を『隊列車両』と呼ぶ。
【００３１】
それと比べ、『車両グループ３００』を構成する車両（グループ車両）間は、必ずしも同一経路Ａ２０２を走行する必要が無い。例えば経路Ａ２０２を走行する指令車Ａ２および従属車Ａ１２と従属車Ｚ２８は、同一の車両グループ３００を構成してもよい。つまり図３の例が示すように、従属車Ｚ２８が走行する地点Ｃ１７０から地点Ｂ１９０に至る経路Ｂ２０４は、指令車Ａ２と従属車Ａ１２が走行する経路Ａ２０２とは異なる。この場合でも指令車Ａ２（または携帯形グループ車両誘導機３２０）は、異なる経路Ｂ２０４上を走行する従属車Ｚ２８を“遠隔誘導”できる。
【００３２】
上記のように車両隊列２００または車両グループ３００に属する全車両を誘導する指令車Ａ２を設定すると、全車両の走行を効率良く連携させられる。しかしそれに限らず、車両隊列２００または車両グループ３００内に指令車Ａ２を設定せず、全車両間を対等の位置付けで互いに連携させても良い。
【００３３】
車両グループ３００（または車両隊列２００）を構成する複数車両（複数の輸送手段２１０）を用いて混載輸送する場合に本実施形態では、混載する荷物２１６（またはロット２１８）の特性（や属性）に合わせて複数車両に分離積載する。
【００３４】
例えば地点Ａ１８０から地点Ｂ１９０に向けてロットＡ（あるいは荷物Ａ）とロットＢ（あるいは荷物Ｂ）を輸送する場合を考える。図６で後述する特定の混載判定項目ＪＩＴＭ内の転出容易荷物品目ＴＯＵＴと高感受性荷物品目ＴＩＮに、ロットＡ（荷物Ａ）とロットＢ（荷物Ｂ）が共に該当する場合には、両者を同一の輸送車両（例えば従属車Ａ１２）の輸送領域（コンテナ）２１４内に共存させて混載輸送はしない。
【００３５】
本実施形態では上記の場合、ロットＡ（荷物Ａ）とロットＢ（荷物Ｂ）を複数の輸送車両（輸送手段）２１０の異なる輸送領域（コンテナ）２１２間で分離積載して輸送する。具体的にはロットＡ（荷物Ａ）を従属車Ａ１２の輸送領域（コンテナ）２１２内に積載し、ロットＢ（荷物Ｂ）を指令車Ａ２の輸送領域（コンテナ）２１２内に積載して輸送しても良い。さらに混載判定項目ＪＩＴＭ内の指定荷物品目ＴＯＵＴ、ＴＩＮに該当しない荷物２１６（またはそれが含まれるロット２１８）を指令車Ａ２内と従属車Ａ１２内に混載して輸送しても良い。
【００３６】
輸送車両（輸送手段）２１０毎に（例えば指令車Ａ２と従属車Ａ１２では）個別の輸送領域（コンテナ）２１２を持つ。混載する複数の荷物２１６（またはロット２１８）毎の特性（や属性）に合わせた個々の輸送領域（コンテナ）２１２を選択できるので、適正環境下での混載輸送が可能となる。
【００３７】
上述の混載判定項目ＪＩＴＭに関連してロット２１８単位または荷物単位２１６での混載可否判定と、その判定結果に基付く適正な輸送手段（輸送車両）２１０への割振りに至るプロセスを、下記に説明する。
【００３８】
例えば培養細胞などを露出した状態で多量に輸送する場合には、無菌状態を確保した輸送環境２１４内での輸送が望まれる。逆に伝染病やインフルエンザなどを患っているために隔離が必要な動物（あるいは人）の輸送時にも、同一輸送領域（コンテナ）２１２内での他荷物（や動物・人）との混載は難しい。同様にガソリンや油、あるいは危険物などの輸送には、専用の輸送車両（輸送手段）２１０が必要となる。このように混載輸送自体が禁止される荷物２１６（またはロット２１８）が存在する。
【００３９】
輸送業者単独では、混載輸送が禁止される荷物２１６（またはロット２１８）の判定は難しい。従って輸送業者が輸送依頼を受けた段階で、混載輸送が禁止されたロット２１８（または対象荷物２１６）か否かの情報を事前に顧客から受け取る。
【００４０】
図４は、本実施形態における荷物２１６（またはロット２１８）毎の特性（や属性）に合わせた各輸送車両（輸送手段）２１０への割振りまでの手順を示す。
【００４１】
上記のように、混載輸送自体が禁止される荷物２１６（またはロット２１８）も存在し得る。従ってステップＳ１で荷物２１６（またはロット２１８）毎の輸送車両（輸送手段）２１０への割振り処理を開始すると上記のように、混載輸送が禁止されたロット２１８（または対象荷物２１６）の抽出を行う（Ｓ２）。
【００４２】
混載輸送が禁止されたロット２１８（または対象荷物２１６）に対しては（Ｓ２の判定結果がＹｅｓの場合には）、専用の輸送手段（輸送車両）２１０の配車手配（Ｓ１０）が行われる。一方で混載輸送が禁止されないロット２１８（または対象荷物２１６）に対しては（Ｓ２の判定結果がＮｏの場合は）、次のステップＳ３に移る。
【００４３】
生鮮食品などは、低温の輸送環境２１４下で輸送されるのが望ましい。この場合の輸送車両（輸送手段）２１０の種別には、冷凍車（または輸送環境２１４として要求される低温制御可能な温度（または温湿度）調整可能車）が指定される。
【００４４】
輸送依頼の段階で、顧客が輸送車両（輸送手段）２１０の種別（冷凍車または温湿度調整可能車など）を指定する場合が多い。しかしそれに限らず、輸送依頼の受付段階で入手する荷物品目の情報から、対応する専用の輸送車両（輸送手段）２１０の種別を輸送業者などが独自判断（独自に指定）しても良い。
【００４５】
ステップＳ３では、混載輸送可能なロット２１８単位毎（または対象荷物２１６毎）に輸送車両（輸送手段）２１０の種別が予め指定されているか否かの判定を行う。輸送車両（輸送手段）２１０の種別が予め指定されている場合（Ｓ３の判定結果がＹｅｓの場合）には、指定車両に合わせたロット２１８（または荷物２１６）の割振り（Ｓ９）が実施される。一方で予め指定されてない場合（Ｓ３の判定結果がＮｏの場合）には、次のステップＳ４へと進む。
【００４６】
例えばリンゴとキャベツを長距離に亘り混載輸送する場合を考える。これらの生鮮食品は、低温の同一輸送環境２１４下で混載輸送できる。他方で、魚とレタスの混載輸送の場合は状況が異なる。すなわち低温環境下でも鮮度によっては生臭い臭いを周囲に放出する魚もある。したがって生臭い臭いを強く放出する魚とレタスを長時間密閉空間中（同一の輸送領域（コンテナ）２１２内に共存させると、臭いがレタスに移る恐れがある。このように仮に低温の輸送環境２１４下でも、例えば“臭いを放出し易い（図６の転出容易荷物品目ＴＯＵＴに該当する）”荷物（またはそれを含むロット）と“臭いが付き易い（図６の高感受性荷物品目ＴＩＮに該当する）”荷物（またはそれを含むロット）との混載輸送は望ましくない。
【００４７】
上記の臭い（混載判定項目ＪＩＴＭの一例）に限らず、例えば熱い荷物と冷たい荷物を長時間密閉空間中に共存させると、熱が移り易い。このように長時間密閉空間（同一の輸送領域（コンテナ）２１２）内に共存させた時に移動し得る特性（または属性）や状態、あるいは可動体の項目を混載判定項目ＪＩＴＭと呼ぶ。上記の例では“臭いの移動”や“熱の伝わり”が、個々の混載判定項目ＪＩＴＭに対応する。
【００４８】
上記のように複数の混載判定項目ＪＩＴＭを設定した場合には、ステップＳ４で最初の混載判定項目ＪＩＴＭを選択する。上記の説明例では、“臭いの移動”と“熱の伝わり”のどちらを最初の混載判定項目ＪＩＴＭに選択しても良い。またそれに限らず、他の項目を最初の混載判定項目ＪＩＴＭに設定しても良い。
【００４９】
混載輸送が禁止されてない（Ｓ２の判定結果がＮｏに該当する）全てのロット２１８または全ての荷物２１６に対して、ステップＳ５では混載判定項目ＪＩＴＭ内の指定荷物品目（すなわち図６（ａ）で後述する転出容易荷物品目ＴＯＵＴと高感受性荷物品目ＴＩＮ）への該当品を抽出する。
【００５０】
複数の混載判定項目ＪＩＴＭが設定されている場合には、順次別の混載判定項目ＪＩＴＭ（Ｓ７）に対して同様の抽出処理（Ｓ５）が繰り返される。そしてステップＳ６において全ての混載判定項目ＪＩＴＭに対する抽出処理が完了すると判定すると（Ｓ６の判定結果がＹｅｓになると）、次のステップＳ８に移る。
【００５１】
ステップＳ５で抽出された『混載判定項目ＪＩＴＭ内の指定荷物品目に該当する荷物２１６またはそれを含むロット２１８』に対して、最初にステップＳ８で複数の輸送車両（輸送手段）２１０への割振りを行う。
【００５２】
ステップＳ８での輸送車両（輸送手段）の割付け処理に基付き、ステップＳ９では全ての混載判定項目ＪＩＴＭにおいて指定荷物に該当しない荷物２１６（またはロット２１８）も含めて総合的割振りを行う。そのステップＳ９の処理により、全ロット２１８（全ての荷物２１６）に対する各輸送車両（輸送手段）２１０への総合的割振りが完了する。
【００５３】
そしてその結果を利用してステップＳ１０では、輸送車両（輸送手段）２１０の配車手配を行う。その後、各輸送車両（輸送手段）２１０への割振り処理が終了する（Ｓ１１）。
【００５４】
ステップＳ２とステップＳ３では、詳細記述を一部割愛した。すなわちステップＳ２では同一の車両隊列２００内（あるいは同一の車両グループ内）で混載輸送する全てのロット２１８あるいは荷物２１６の中から混載輸送が禁止されているロット２１８（荷物２１６）を抽出する。そして抽出された混載輸送が禁止されているロット２１８（荷物２１６）に対して、ステップＳ１０に進ませる。一方で混載輸送が許可されたロット２１８（荷物２１６）に対しては、ステップＳ３に進ませる。
【００５５】
同様にステップＳ３では、混載輸送する全てのロット２１８あるいは荷物２１６の中から輸送車両（輸送手段２１０）の種別が予め指定されているロット２１８（荷物２１６）に対してステップＳ９に進める。一方で輸送車両（輸送手段２１０）の種別が予め指定されて無いロット２１８（荷物２１６）に対しては、ステップＳ４に進める。
【００５６】
図５は、本実施形態における前記混載判定項目ＪＩＴＭの例を示す。ここでは密封空間（あるいは同一の輸送領域（コンテナ）２１２）内に長期間共存させると所定荷物間で移り得るあるいは伝わり得る、媒体となり得る項目を混載判定項目ＪＩＴＭと呼ぶ。
【００５７】
この所定荷物間での移動や伝導、転移する媒体の種別に応じて、混載判定項目群を２種類に分類できる。すなわち所定荷物の特性や属性あるいは状態の移動（変化）ＡＴＲに関係する項目群が、最初の分類に含まれる。例えば移動や伝導、転移する媒体として、光や熱エネルギー、振動エネルギーなどの物理的媒体、あるいは単分子レベルでの化学物質などの化学的媒体あるいは物理化学的媒体が介在する。次の分類としては、異なる荷物２１６間を跨って直接移動する微小物体ＭＯＶが、移動や伝導、転移の媒体となる。
【００５８】
特性や属性あるいは状態の移動（変化）ＡＴＲに関係する混載判定項目の例として、臭いの移動ＳＭＬや熱（温度）の伝わりＨＥＴ、色ＣＬＲや味ＴＳＴなどの移動が上げられる。ここで密閉空間（同一の輸送領域（コンテナ）２１２）内での輸送時の振動により隣接荷物間で接触して、色ＣＬＲや味ＴＳＴが移る場合もある。
【００５９】
また微小可動体の媒体ＭＯＶには、放射性物質（放射能）ＲＡＤやアスベストなどの硝子粉やごみ、ほこりなどの微粒子ＰＡＲ、ウィルスＶＲＳ、細菌、カビ菌、水虫菌、大腸菌などの微生物ＭＣＢ、ダニやアリなどの昆虫類などが含まれる。
【００６０】
なお微小可動体の媒体ＭＯＶに関する具体例として上記に限らず、その他ＯＴＨとして任意の媒体が対象となり得る。たとえばＰＭ２．５（Particulate Matter、ＷＨＯの定義では粒子径が２．５μｍ以下の微小粒子状物質）や煙（黒煙や煙草の煙、煙を出す殺虫剤の煙など）、気化状態の反応性物質（光や酸素、水などと反応して生地を変色させるなど）なども含めてもよい。
【００６１】
図５に示した混載判定項目ＪＩＴＭのリストや混載判定項目ＪＩＴＭの分類は、単なる一例に過ぎない。従って他の任意の混載判定項目ＪＩＴＭや他の分類方法を利用しても良い。
【００６２】
上記特定の混載判定項目ＪＩＴＭ内で設定される指定荷物品目の一例を、図６（ａ）に示す。また図６（ｂ）と（ｃ）は、複数輸送車両（輸送手段）２１０への割振り例を示す。図４のステップＳ８内で行われる荷物２１６（やそれが含まれるロット２１８）に対して行われる、同一の車両隊列２００（または車両グループ３００）を構成する複数輸送車両（輸送手段）２１０への割振りでは、図６（ｂ）と（ｃ）に示す混載組み合わせ方法が適用される。
【００６３】
混載判定項目ＪＩＴＭ毎に、転出容易荷物品目ＴＯＵＴと高感受性荷物品目ＴＩＮが指定される。ここで転出容易荷物品目ＴＯＵＴには、物理的媒体や化学的媒体、物理化学的媒体や微小可動体を放出し易い荷物の品目が含まれる。一方で高感受性荷物品目ＴＩＮには、物理的媒体や化学的媒体、物理化学的媒体や微小可動体を吸収し易い荷物の品目が含まれる。この転出容易荷物品目ＴＯＵＴや高感受性荷物品目ＴＩＮに指定される荷物品目は、ユーザからのリクエストや過去の輸送経験などに基付いて予め設定され、事前にデータベース化しておく。
【００６４】
本実施形態における混載輸送方法では、所定特性（または属性）や状態あるいは可動体の少なくともいずれかに関する転出容易荷物品目に該当する荷物２１６と高感受性荷物品目に該当する荷物２１６間で、輸送領域（コンテナ）２１２あるいは輸送環境２１４、輸送車両（輸送手段）２１０を分離する。あるいは転出容易荷物を含むロット２１８と高感受性荷物を含むロット２１８間で、輸送領域（コンテナ）２１２あるいは輸送環境２１４、輸送車両（輸送手段）２１０を分離する。すなわち同一の混載判定項目ＪＩＴＭ内の転出容易荷物品目ＴＯＵＴに該当する荷物２１６（が含まれるロット２１８）と高感受性荷物品目ＴＩＮに該当する荷物２１６（が含まれるロット２１８）間では、対応する輸送領域（コンテナ）２１２を物理的に分離する。
【００６５】
この輸送領域（コンテナ）２１２あるいは輸送環境２１４、輸送車両（輸送手段）２１０を分離する方法として、同一車両グループ３００（あるいは同一車両隊列２００）内の異なる車両間（例えば指令車Ａ２と従属車Ａ１２間、あるいは従属車Ａ１２と従属車Ｚ２８間）で分離して積載する。
【００６６】
図６（ａ）は、転出容易荷物品目ＴＯＵＴと高感受性荷物品目ＴＩＮに指定される荷物品目の一例を示す。“油の臭い”を放出する油圧式稼働機械を、転出容易荷物品目ＴＯＵＴに指定しても良い。一方で下着などの衣服や食品梱包部材などは“油の臭い”を吸収し易いため、高感受性荷物品目ＴＩＮに指定してもよい。
【００６７】
長期間に亘り密閉空間（同一の輸送領域（コンテナ）２１２）内に油圧式稼働機械と衣服や食品梱包部材を共存させると、衣服や食品梱包部材が“油臭く”なる危険性がある。従って油圧式稼働機械と食品梱包部材（や衣服）は、同一車両隊列２００（または同一車両グループ３００）内の別の輸送領域（コンテナ）２１２に分離して輸送するのが望ましい。例えば油圧式稼働機械を図３の従属車Ａ１２内に積載し、下着などの衣服や食品梱包部材などを指令車Ａ２または従属車Ｚ２８内に乗せて輸送する。
【００６８】
ところで空気が遮断された密封容器内に収納された（非酸化状態の）鉄粉を空気中に露出させると、酸化して発熱する。密封状態で保存された（鉄粉などの）酸化発熱体を輸送した時、輸送時の振動や隣接荷物との接触で包装部が破損すると発熱する恐れがある。一方で包装されたチョコレートは、わずかな温度上昇で容易に溶ける。そのため（鉄粉などの）酸化発熱体とチョコレートも、異なる輸送領域（コンテナ）２１２内に分離して輸送するのが望ましい。
【００６９】
これらの荷物を混載輸送する場合の混載組み合わせ例を、図６（ｂ）と（ｃ）に示す。同一混載判定項目ＪＩＴＭの転出容易荷物品目ＴＯＵＴに該当する荷物２１６（またはそれを含むロット２１８）と高感受性荷物品目ＴＩＮに該当する荷物２１６（またはそれを含むロット２１８）間では、輸送領域（コンテナ）２１２（すなわち輸送車両（輸送手段）２１０）の分離が望ましい。
【００７０】
すなわち同一の混載判定項目ＪＩＴＭ（例えば臭いの移りＳＭＬ）における転出容易荷物品目に該当する第１の荷物（例えば油圧式稼働機械）は、同一の車両グループ３００（または車両隊列２００）に属する第１の輸送手段（例えば従属車Ａ１２）内に含まれる第１の輸送領域（コンテナ）内に配置されて輸送される（図６（ｂ））。
【００７１】
また上記同一の混載判定項目ＪＩＴＭ（例えば臭いの移りＳＭＬ）における高感受性荷物品目に該当する第２の荷物（例えば（下着を含む）衣服）は、同一の車両グループ３００（または車両隊列２００）に属する第２の輸送手段（例えば従属車Ｚ２８）内に含まれる第２の輸送領域（コンテナ）内に配置されて輸送される。そして上記第１の輸送領域と上記第２の輸送領域は物理的に分離されている。
【００７２】
ところで転出容易荷物品目ＴＯＵＴに該当する荷物２１６（またはそれを含むロット２１８）あるいは高感受性荷物品目ＴＩＮに該当する荷物２１６（またはそれを含むロット２１８）において、混載判定項目ＪＩＴＭが異なると、同一の輸送領域（コンテナ）２１２内で共存させた混載輸送が許容される場合がある。
【００７３】
例えばビニール袋に密閉された（鉄粉などの）酸化発熱体と油圧式稼働機械を長時間に亘って同一の輸送領域（コンテナ）２１２内に共存させて混載輸送しても、酸化発熱体が“油臭く”なる危険性は低い。またこの時に酸化発熱体の温度が少し上昇しても、油圧式稼働機械への影響は少ない。同様に梱包されたチョコレートと衣服を同一の輸送領域（コンテナ）２１２内に配置して混載輸送させても問題は生じない。
【００７４】
上記の理由から図６（ｂ）に示すように、油圧式稼働機械と（鉄粉などの）酸化発熱体を輸送車両Ａ＿６内の同一輸送領域（コンテナ）２１２内に配置して混載輸送しても良い。また同様に（下着を含めた）衣服と梱包されたチョコレートを輸送車両Ｂ＿８内の同一輸送領域（コンテナ）２１２内に配置して混載輸送しても良い。
【００７５】
また混載判定項目ＪＩＴＭが異なった場合には、転出容易荷物品目に該当する荷物（またはロット）と高感受性荷物品目に該当する荷物（またはロット）を同一輸送車両（輸送手段２１０）内の輸送領域（コンテナ）２１２内に一緒に配置して混載輸送しても良い。
【００７６】
すなわち混載判定項目ＪＩＴＭとして熱（温度）の伝わりＨＥＴでの転出容易荷物品目ＴＯＵＴに該当する（鉄粉などの）酸化発熱体が若干発熱しても、臭いの移動ＳＭＬでの高感受性荷物品目ＴＩＮに該当する（下着を含めた）衣服への悪影響は少ない。この時には衣服が若干温まるだけで、重大な問題は生じない。従って図６（ｃ）に示すように、両者を同一の輸送車両Ｂ＿８内の同一輸送領域（コンテナ）２１２内に配置して混載輸送しても良い。
【００７７】
図６（ａ）に示した混載判定項目ＪＩＴＭの転出容易荷物品目ＴＯＵＴの例としては他に、強い臭いや熱、光（放射能を含む）を発生する荷物品目や生きた状態の動植物などを指定しても良い。また高感受性荷物品目ＴＩＮの例としては他に、（生鮮食品を含めた）食品類や衣類の素材や衣類製品などを指定しても良い。しかしそれに限らず、ユーザからの指定内容や輸送業者の輸送品への保証体制などから任意に荷物品目を指定（設定）しても良い。
【００７８】
図４のステップＳ２では、混載輸送が禁止された品目の抽出を行う。特に危険物の輸送では、一般荷物との混載輸送が禁止される。この危険物は、第１類から第６類まで分類される。ここで第１類に分類される危険物は、酸化性固体が該当する。
【００７９】
また可燃性固体が、危険物の第２類に分類される。ここで着火・引火し易い固体物質を総称して可燃性固体と呼ぶ。この可燃性固体には、粉塵爆発や自然発火する固体も含まれる。一般に可燃性固体として、酸化され易い還元性物質が多い。従ってこの第２類に分類される危険物は、酸化性物質との混合・接触を避けて発火や爆発を防ぐ必要がある。
【００８０】
危険物の第３類には、自然発火性物質及び禁水性物質が分類される。この自然発火性物質とは、空気中で自然発火し易い固体または液体を指す。また禁水性物質とは、水に触れると発火したり可燃性ガスを発生する固体または液体を指す。
【００８１】
危険物の第４類には、引火性液体が分類される。ここで引火し易い液体を総称して引火性液体と呼ぶ。これら第４類の危険物から可燃性蒸気を発生させて空気と混合した状態で点火源を近付けると、引火・爆発する危険性がある。
【００８２】
なお前記の第４類には、『ガソリン』や『灯油』、『軽油』、『重油』、『潤滑油』、『引火点が１３０℃以上の第３石油類』、『第４石油類』、『動植物油類』も含まれる。
【００８３】
危険物の第５類には、固体または液体の形態を取った自己反応性物質が分類される。この自己反応性物質の分子中に酸素を含有するため、自己燃焼し易い。そして第６類の危険物には、酸化性液体が分類される。ここでは反応する相手を酸化させる性質を持つ液体を総称して、酸化性液体と呼ぶ。この酸化性液体の多くは不燃性のため火源があっても燃焼しないが、危険物に分類される。
【００８４】
これら危険物を輸送する運転手は、危険物取扱者の資格が必要となる。この資格には、甲種と乙種、丙種の３種類が設定されている。ここで甲種危険物取扱者は、第１類〜第６類までの全ての類の危険物を取扱うことができる。
【００８５】
また乙種危険物取扱者は、免状を取得した類の危険物についてのみ取り扱いができる。そして丙種危険物取扱者の資格を有する運転手は、上記『ガソリン』から『動植物油類』までの特定の第４種危険物のみの輸送が可能となる。
【００８６】
本実施形態における同一輸送領域（コンテナ）２１２（図１）内では、１つの同一類のみに含まれる危険物をまとめて輸送できる。例えば軽油と灯油は同じ類（第４類）の危険物なので、同一輸送領域（コンテナ）２１２内で混載輸送できる。
【００８７】
一方で上記第１類から第６類に上げた危険物とそれ以外の物質との（同一輸送領域（コンテナ）２１２内での）混載輸送は原則的に禁止する。これら危険物とそれ以外の物質を（同一輸送領域（コンテナ）２１２内で一緒にして）混載輸送を行うと、火災の危険性が高まる。例えば本実施形態システムでは一般家庭の調理で使用する『植物性油』（第４類に分類）を、他の物質と混載輸送しない。
【００８８】
上記危険物を（単一の輸送領域（コンテナ）２１２内に）単独で輸送する場合でも、輸送領域（コンテナ）２１２内での積み重ねた高さの合計を３ｍ以下とする。またもし輸送領域（コンテナ）２１２内で棚などを使ったとしても、合計の高さが６ｍ以下にして輸送する。
【００８９】
ところで本実施形態では、異なる類の危険物を（同一輸送領域（コンテナ）２１２内で）混載輸送したい場合には、下記の組み合わせのみを許容する。
○  アルカリ金属の過酸化物とその含有品を除く第１類と第５類
○  第１類と第６類
○  第２類と黄りんとその含有品（自然発火性物品）
○  第２類と第４類
○  アルキルアルミニウム等と第4類のうちアルキルアルミニウム等の含有品
○  第４類と第５類
上記の組み合わせで混載輸送する場合でも、輸送領域（コンテナ）２１２内での積み重ねた高さの合計を３ｍ以下とする。またもし輸送領域（コンテナ）２１２内で棚などを使ったとしても、合計の高さが６ｍ以下にして輸送する。
【００９０】
このように危険物を輸送する場合には、輸送する荷物２１６（ロット２１８）と運転手との組み合わせ条件（有資格者）が加わる。それだけで無く本実施形態システムでは、数多くの条件の組み合わせに基付いて車両隊列２００（または車両グループ３００）内の最適車両の組合わせ算出８０８を行っても良い。
【００９１】
ここでは最適な混載車両の組合わせ算出８００の結果に基付き、車両隊列２００（または車両グループ３００）内の最適車両の組合わせ算出結果８０８が得られる。この最適な混載車両の組合わせ算出８００に必要な各種パラメータを、図７に示す。そして本実施形態システムでは、ＡＩ（artificial intelligence）処理を用いた最適な混載車両の組合わせ算出８００を行う。
【００９２】
図７が示すように、算出に必要な各種パラメータは複数存在し、算出結果として出力されるべき組合わせ車両の種類と数も複数になる。従って上記ＡＩ処理として、同時に多入力・多出力に対応する手法の採用が望ましい。具体的なＡＩ処理手法として、例えばディープ・ラーニング手法を用いても良い。しかしそれに限らず、任意の手法を用いても良い。そして従来のノイマン型で処理するプロセッサを複数並列処理させても良い。
【００９３】
混載輸送対象となる荷物やロット８１０のパラメータ内に上述した危険物該当品８１８が含まれる場合には、対応する運転手８２０として（危険物等の）取扱資格所有者８２２が必須条件（選定すべき必須パラメータ）となる。
【００９４】
また荷物やロット８１０に関係する他のパラメータとしては、転出容易荷物品目ＴＯＵＴや高感受性荷物品目ＴＩＮ（図６（ａ））に該当する混載判定荷物品目８１６が上げられる。
【００９５】
そしてチョコレートや生鮮食料品などを輸送する場合、輸送に最適な温度や湿度などの輸送環境条件が予め決まっている。これら荷物やロット８１０毎に定まった温度や湿度などの最適値あるいはその許容範囲が、最適な輸送環境８１４のパラメータに該当する。
【００９６】
上記最適な輸送環境８１４が定められた荷物やロット８１０を輸送中に、輸送領域（コンテナ）２１２の空調が故障する場合がある。本実施形態システムではその危険を回避して輸送中の荷物やロット８１０の品質を保証するため、個々の荷物に貼付ける輸送伝票内に各種センサを内蔵させてもよい。このように輸送中に各種センサからの測定データをリアルタイムで収集すれば、即座の異常処理が行える。さらに各種センサからの測定データを利用して、混載輸送する前の時点での輸送環境２１４や保存環境の履歴が収集できる。この輸送伝票内設置の各種センサからの測定データ（履歴）８１２も、重要なパラメータになる。
【００９７】
この輸送伝票内設置の各種センサからの測定データ（履歴）８１２の具体的活用例を下記に説明する。例えば下着の梱包箱の表面に荷物貼付用無線ＩＣタグ付き輸送伝票５３０を貼りつけ、その中の臭いセンサ５８４を利用した場合（図１５、図１６を用いて詳細は後述）を考える。ここで箱内に梱包された複数の下着が倉庫内で事前に保管された後に、混載輸送される場合を想定する。もし倉庫内で油圧式稼働機械の隣接場所で下着が長期間保管されると、油の臭いが下着内に染み込む。この油の臭いが染み込んだ下着を他の下着と共に混載輸送すると、他の下着にも油の臭いが移る。
【００９８】
倉庫内で隣接した油圧式稼働機械から油の臭いが移ると、臭いセンサ５８４が検知して測定データ履歴８１２として情報が残る。この各種センサからの測定データ履歴８１２を利用すれば、油の臭いが染み込んだ下着を誤って他の下着と混載輸送するリスクを回避できる。
【００９９】
上記説明のように過去の輸送経路や保管場所８５０も、最適な混載車両の組合わせ算出８００に大きな影響を及ぼす。例えば混載前の荷物２１６やロット２１８の保管場所８５７が魚市場内に有った場合、混載判定項目ＪＩＴＭ内の臭い移動ＳＭＬに関する高感受性荷物品目ＴＩＮ（図６（ａ）参照）に該当する荷物２１６（あるいはそれを含むロット２１８）内に“魚の生臭い臭い”が移っている可能性が高い。また混載前の輸送経路８５８内に異臭地域や高温地域が含まれる場合にも、混載前の荷物２１６やロット２１８の属性（臭いや形状など）が影響を受けた可能性がある。
【０１００】
輸送経路や保管場所８５０に関しては、上記に示した過去の履歴に限らず、これから実施する混載輸送の経路や一時保管場所も大きな影響を与える。例えば混載輸送を行う経路情報８５６に関して混雑情報や事故発生状況が事前に確認できたとする。車両隊列２００（または車両グループ３００）を編成して混載輸送を行う輸送経路８５０上で事故が発生したり混雑している場合には、車両隊列２００（または車両グループ３００）の編成車両数を極力減らしてスムーズな運行を目指せる。
【０１０１】
また疫病発生地域を通過８５３する場合には、輸送領域（コンテナ）２１２内部の密閉性が高い輸送車両（輸送手段）２１０を選択するのが望ましい。一方でテロ多発地域通過８５２の必要が有る場合には、銃弾が貫通し辛い強固な外装をした輸送車両（輸送手段）２１０を選択するのが望ましい。さらにテロ多発国や疫病が多発する国、あるいは異臭強度の高い国が通過国８５４に含まれる場合には、輸送車両（輸送手段）２１０の選択に配慮が必要となる。
【０１０２】
最適な混載車両の組合わせ算出８００には、輸送車両（輸送手段）２１０の条件８４０にも大きな影響を及ぼす。過去の積載物履歴情報８４６として例えば、『有毒蜘蛛や有毒性蟻が検出された荷物』を過去に積載した場合を想定する。この場合には積載した輸送領域（コンテナ）２１２内に有毒蜘蛛や有毒性蟻が残っている危険性が有るので、混載輸送の手段から除外するのが望ましい。
【０１０３】
また最適な輸送環境（最適値・許容範囲）８１４の要求が高い荷物・ロット８１０に関しては、（空調機能などの）輸送環境２１４に対する制御能力８４４の高い輸送車両（輸送手段）２１０の選定が望ましい。同様に輸送環境特性８４２も、重要なパラメータの一つになる。例えば平ボディ２４０（図２）での輸送形態が非適合の荷物・ロット８１０も存在する。
【０１０４】
それだけに限らず、顧客・荷主の情報８３０も大きな要因となる。特にロット・荷物の属性に対する顧客・荷主の敏感度８３６は、大きな要因（パラメータ）となる。『僅かに臭いが付いた商品を嫌う顧客』や『僅かな形状変化にも敏感な顧客』に対しては、格別の輸送環境２１４の配慮が必要となるためである。
【０１０５】
逆にロット・荷物の品質や属性よりも、要求される輸送価格８３４を低く抑えることを望む顧客・荷主に対しては、輸送環境２１４の配慮よりも輸送価格に比重を置く必要が出る（輸送環境２１４は配慮せず、輸送価格が安価な輸送車両２１０を選択する）。
【０１０６】
ここでロット・荷物の属性に対する顧客・荷主の敏感度８３６は、国民性も影響する。従って顧客・荷主の居住地域特性８３２も大きなパラメータとなる。
【０１０７】
車両隊列２００（または車両グループ３００）を運転する運転手８２０の組合わせも、非常に重要となる。危険物の輸送には、運転手の資格が必要な説明をした。特に危険物やガラス製品などの割れ物を含めた混載輸送時には、丁寧かつ慎重な運転が要求される。そのため運転手の性格や運転特性８２４も、最適な混載車両の組み合わせ算出８００に対する重要なパラメータとなる。
【０１０８】
それに限らず、輸送範囲に応じた運転手８２０の拘束時間帯条件８２８も、重要なパラメータになる。運転手８２０の拘束時間には、輸送車両の回送時間も含まれる。従って長距離輸送では、運転手８２０が日帰りできるか否か（日帰り要求８２７を持つ運転手８２０か否か）も、運転手８２０の割振りに大きな影響を与える。同様に運転手８２０毎の外泊可否８２６の情報も、混載車両の組合わせ算出８００に必要なパラメータとなる。
【０１０９】
図３を用いて、車両グループまたは車両隊列の定義を行った。次に図８を用いて、車両グループ３００または車両隊列２００の形態例を説明する。車両グループ３００に所属するグループ車両２、１２、１４の連携走行時は、無線通信で互いに電子的に連結されている。
【０１１０】
上記無線通信の物理層に対する上位層の通信形態では、グループ車両２、１２、１４間はマスター・スレーブ（Master-Slave）形式を採用する。すなわちスレーブ側の従属車（Slave Vehicle）Ａ１２や従属車Ｂ１４では、無人走行または運転手が直接運転しない被誘導モード４９０となっている。
【０１１１】
一方でマスター側の指令車（Master Vehicle）Ａ２では、運転手が直接運転する。また同じ運転手が指令者Ａ２を運転しながら、後続の従属車Ａ１２と従属車Ｂ１４も直接的あるいは間接的に走行誘導する。図８の実施形態例では、車両グループ３００内の先頭車両が指令車Ａ２となっている。しかしそれに限らず、車両グループ内の任意順の車両が指令車Ａ２でもよい。さらにマスター側で指令する装置は必ずしも車両の必要は無く、例えば携帯形グループ車両誘導機３２０（図１３を用いて後述）でもよい。
【０１１２】
図８の実施例では例えば、車両グループ３００に含まれる３台の車両Ａ２、Ａ１２、Ｂ１４を１人の運転手が操作する。そのため（３人の運転手を必要とする従来方式と比べて）、運転手の人件費を削減できる効果がある。その結果として、安価な輸送サービスをユーザに提供できる。
【０１１３】
なお本実施形態システム内で対象とする“車両（Vehicle）”とは、あらゆる種類およびあらゆる形態の自走式輸送手段の総称を示す。そしてここでは、自力走行が可能な“自走式車両”が該当する。従って例えば、台車やカートなどの“移動に外部からの力学的作用が必要”となる移動体は、本実施形態における“車両”の対象からは外れる。また上記輸送の対象物は、荷物や人、動物など任意に選択しても良い。
【０１１４】
この“車両”の具体例では、自転車から自動２輪車、乗用車、バス、トラック、列車（鉄道）、船舶、飛行機、ロケット、あるいは特殊車両などが含まれる。そしてこの特殊車両には、軍事トラックや戦車、戦闘機、爆撃機、人工衛星、空母、戦艦、駆逐艦、潜水艦などが含まれてもよい。
【０１１５】
本実施形態システムにおける走行経路と必要運転手との関係例を、図９に示す。例えばターミナルＡ４２とターミナルＢ４４間を結ぶ幹線（高速道路）５０内を５台のグループ車両が走行する。この時には１人の運転手が車両グループ３００全体の走行を制御する。
【０１１６】
この１個の車両グループ３００はターミナルＢ４４で、３個の車両グループに分裂する。そしてこの時には、３人の運転手が必要となる。さらにセンター６４で完全に分離すると、合計５人の運転手が必要となる。
【０１１７】
本実施形態システムにおける複数車両間の連携走行を利用した輸送サービス方法例を図１０に示す。例えば従来は、異なる輸送会社Ｔ社９０およびＡ社９２、Ｂ社９４、Ｃ社９６が個別の輸送トラックを利用して、各社別々に遠距離輸送を行っていた。図１０の輸送サービス方法例では、輸送荷物の混載による輸送トラック台数の圧縮を行う。さらにターミナルＡ４２、Ｂ４４間の高速道路（幹線）５０内では、複数の輸送トラック間で隊列を編成して必要な運転手の数を削減する。複数車両間の連携走行を利用すると、運転手の人件費全体を削減して安価なサービスを提供できる効果が生まれる。
【０１１８】
例えばミルクチョコレートを長時間保存する場合、保存温度が低過ぎるとミルク成分が析出して表面が白濁する事がある。逆に高温で長時間保存すると、表面から溶け出して形状変形し易い。従って同じ品目のチョコレートでも、含有成分と組成比に応じて最適な保存温度が異なる。このようなデリケートな荷物２１６の輸送時には、荷物２１６毎の（温度などの）最適な輸送環境２１４を保持した輸送が望ましい。それにより、デリケートな荷物２１６の最高品質（や最良属性）を保証した長距離輸送が実現できる。
【０１１９】
ここまで説明した混載輸送方法では、混載対象の荷物２１６（あるいはそれが含まれるロット２１８）毎に別の輸送領域（コンテナ）２１２に“分けて”輸送する方法を中心に説明した。しかしそれに限らず、（最適温度などの）最適な輸送環境２１４が同じ荷物２１６（あるいはそれが含まれるロット２１８）を“集めて”、同一の輸送領域（コンテナ）２１２内で混載輸送しても良い。
【０１２０】
ここで最適な輸送環境２１４が同じ荷物２１６（あるいはロット２１８）として、許容範囲が同一値に含まれる荷物２１６（あるいはロット２１８）を該当させても良い。また最適な輸送環境２１４の数値のばらつき範囲が２０％以下の荷物２１６（あるいはロット２１８）を、“最適な輸送環境２１４が同じ”と見なしてもよい。
【０１２１】
最適な輸送環境２１４が同じ荷物２１６（あるいはロット２１８）を“集めて”混載輸送する例を、図１１に示す。まず“−５℃”の輸送環境２１４が最適な荷物２１６（あるいはロット２１８）を集めて、従属車Ａ１２内に混載して輸送する。次に“０℃”の輸送環境２１４が最適な荷物２１６（あるいはロット２１８）を集めて従属車Ｂ１４内に混載し、“＋５℃”の輸送環境２１４が最適な荷物２１６（あるいはロット２１８）を集めて従属車Ｃ１６内に混載する。そして輸送環境２１４が常温に近い“＋１５℃”の従属車Ｄ１８に残りの荷物２１６（あるいはロット２１８）を集めて積載する。
【０１２２】
図１１では最適な輸送環境２１４の一例として、輸送温度の例を示した。しかしそれに限らず最適な輸送環境２１４の例として、湿度や光照射量、あるいは風量など任意の環境条件を設定しても良いし、複数の環境条件の組み合わせを設定しても良い。このように最適な輸送環境２１４が一致する荷物２１６（あるいはそれを含むロット２１８）毎に集めて同一車両Ａ１２〜Ｄ１８（内の輸送領域（コンテナ）２１２）内で輸送する事で、長距離輸送時の荷物２１６（あるいはロット２１８）の高品質（最良な属性）を保証できる。
【０１２３】
ここで従属車Ａ１２から従属車Ｄ１８までを無人車両あるいは直接運転手が運転しない被誘導モード４９０に設定しても良い。そしてこの車両隊列２００（または車両グループ３００）を誘導する運転手は、先頭を走行する指令車Ａ２のみに搭乗させる。すなわち車両隊列２００（または車両グループ３００）内の有人で（運転手が）運転・誘導する車両は指令車Ａ２のみとし、従属車Ａ１２から従属車Ｄ１８までの残りの車両を全て無人車両とする。これにより、車両隊列２００（または車両グループ３００）を誘導する運転手の人数を減らして、人件費削減に基付く輸送費用の低減化が可能となる。
【０１２４】
このように車両隊列２００（または車両グループ３００）を利用した混載輸送方法を工夫すると、長距離輸送時の荷物２１６（あるいはロット２１８）の品質確保と輸送費用の低減化を同時に実現できる効果が生まれる。
【０１２５】
なお図１１に示した例では、一般環境（たとえば常温）に近い輸送環境２１４に設定された車両を、運転手が搭乗する指令車Ａ２から最も遠い位置に配置して走行させる。言い換えると、一般環境（たとえば常温）から最も遠い輸送環境２１４に設定された車両を、指令車Ａ２に近い位置に順次配置して走行させる。
【０１２６】
隊列走行中は適宜、全ての従属車Ａ１２〜Ｄ１８内の輸送環境２１４をモニターする（詳細は図１４を用いて後述）。そしていずれかの車両の輸送環境２１４に異変が生じると、運転手は車両隊列２００（または車両グループ３００）の走行を止めて善処する。この時に一般環境（たとえば常温）から最も離れた輸送環境２１４に設定された車両順に指令車Ａ２に近接させることで、異変時の荷物２１６（ロット２１８）への損傷を最小限に防げる効果が有る。
【０１２７】
図１１の方法で長距離輸送する場合、運転手の連続運転・誘導時間が長引くと運転手の健康に害を及ぼすばかりでなく、運転手の疲労に拠る事故発生頻度が増加する。一方で、混載された荷物２１６（ロット２１８）の幹線（高速道路）５０内での積替え処理は、ターミナル４２、４４内でのみ行われる。従ってターミナル４２と４４間の距離が長くなると、運転手の疲労度が大きくなる。
【０１２８】
その問題を解決するため本実施形態システムでは、隊列走行（グループ走行）途中で指令車Ａ２を一時的に自動運転に切り替えて、運転手交替を可能にしている。その具体的方法を、図１２に示す。
【０１２９】
隊列輸送を開始（Ｓ２０１）するとステップＳ２０２に示すように、所定運転手による指令車Ａ２の運転と従属車Ａ１２〜Ｄ１８の誘導操作が始まる。そしてステップＳ２０３では適宜、同一運転手が所定時間以上連続して運転・誘導を続けているか否かのチャックを行う。ここで上記の所定時間として、３０分以上２４時間以下に設定する。しかし運転手の健康状態を鑑みると、１時間以上で１２時間以下に設定するのが望ましい。
【０１３０】
同一運転手の連続運転・誘導時間が所定時間以下の場合（Ｓ２０３のＮｏ）には、同一運転手の運転・誘導が継続される。一方で同一運転手の連続運転・誘導時間が所定時間以上に到達した場合（Ｓ２０３のＹｅｓ）には、ステップＳ２０４に示すように指令車Ａ２が自動運転モードに一旦切り替えられる。
【０１３１】
その期間内に指令車Ａ２内では、運転手が交替する（Ｓ２０５）。そして運転手の交替が完了したら、ステップＳ２０６に示すように指令車Ａ２を自動運転モードから手動運転モード及び従属車Ａ１２〜Ｄ１８の誘導モードに戻す。
【０１３２】
この処理は、車両隊列２００（または車両グループ３００）が目的地に到達するまで（Ｓ２０７がＹｅｓになるまで）続けられる。そして目的地に到達するとステップＳ２０８が示すように、隊列輸送の終了または隊列の組替えあるいは荷物の積替えが行われる。
【０１３３】
このように走行途中で運転手の交替ができるので、運転手の疲労度を低減させながら長時間の長距離輸送を継続できる効果が生まれる。
【０１３４】
本実施形態における車両グループ運行システムの一例を図１３に示す。基本的には車両運行管理会社が管理する車両運行管理会社のサーバ３１０と、車両グループ３００から構成される。車両グループ３００のみに含まれる従属車Ｚ２８および車両グループ３００と車両隊列２００の両方に含まれる従属車Ａ１２には予め、制御系３３８、３３２が内蔵されている。
【０１３５】
図１３の実施例では、運転手が持ち運び可能な携帯形グループ車両誘導機３２０が存在する。そしてこれは、各車両（指令車Ａ２、従属車Ａ１２、Ｚ２８）の制御系３３０、３３２、３３８との間で無線通信可能となっている。そしてこの携帯形グループ車両誘導機３２０が、車両グループ３００（車両隊列２００）内の従属車Ａ１２、Ｚ２８のみならず指令車Ａ２の連携走行を誘導する。しかしそれに限らず、指令車Ａの制御系３３０内に従属車Ａ１２、Ｚ２８を誘導する機能が予め装備されても良い。
【０１３６】
図１３内各部間の連携動作の説明を行う。ユーザの予約申し込みは、携帯端末３１２あるいは（図示してないが）自宅や職場のコンピュータを使って行う。この予約情報は遠距離通信中継機３１４を経由して、車両運行管理会社のサーバ３１０に通知される。
【０１３７】
車両運行管理会社のサーバ３１０が管理するデータベース３１８内には、グループ車両の運行管理データ（履歴を含む）３２２だけでなく、運転手の運行管理データ（履歴を含む）３２４、幹線内渋滞・事故履歴データ３２６、幹線環境（雨や雪などの気象情報など）情報履歴データ３２８などが保存されている。なお公表されている車種毎の駆動特性などの必要な情報は、インターネット回線３１６を経由して入手できる。
【０１３８】
なお上記のグループ車両の運行管理データ（履歴を含む）３２２内には（図２９で）後述するように、グループ種別、季節、曜日、時間帯、サービス形態別料金表３４０が格納されている。従ってユーザからの予約申し込みを受付すると、車両運行管理会社のサーバ３１０は上記の料金表３４０を参照して、ユーザが利用するグループ種別、季節、曜日、時間帯、サービス形態に合わせた料金を提示する。
【０１３９】
また車両運行管理会社のサーバ３１０は、ユーザからの予約申し込みの受付時に該当車両（従属車Ａ１２など）に関する情報を入手し、データベース３１８内のグループ車両の運行管理データ（履歴を含む）３２２内に保存する。そして車両運行管理会社のサーバ３１０は、上記情報に基付いて上記車両（従属車Ａ１２）に適合した車両グループ編成を行う。このように編成した車両グループ３００に適合した指令車Ａ２を、車両運行管理会社のサーバ３１０が指定する。
【０１４０】
なお指令車Ａ２と従属車Ａ１２の間が地理的に離れていても、車両グループ３００を編成した直後から指令車Ａ２は従属車Ａ１２の走行を誘導できる。そしてこの指令車Ａ２が出発し、従属車Ａ１２などの走行を誘導（遠隔操作）しながら合流へと導く。
【０１４１】
図１３に記載した各車両内の制御系３３０、３３２、３３８内の詳細内容を、図１４に示す。台車やカートなどの“移動に外部からの力学的作用が必要”な移動体とは異なり、自力走行を可能とする駆動部制御系４４４が各車両内に備わっている。そして車両グループ３００（または車両隊列２００）内での連携走行可能な自走式車両では、図１４に示す構造あるいは各種機能を所有している。ここで図１４内に記載された各部は専用ハードで構成されても良いし、プロセッサを動かす専用ソフトモジュールで構成されても良い。
【０１４２】
車両の前面近傍に設置された“前走車両間の車間距離と速度差の測定部４２４”と後部に設置された“後続車両間の車間距離と速度差測定用反射部４２８”を用いて、隣接車両間の車間距離を適正に制御する。
【０１４３】
また車外環境モニター部４２０は車線変更に利用するだけで無く、一般車の割り込みなどに起因する不都合な車両隊列２００全長の延長のモニターにも利用できる。またこの車外環境モニター部４２０の撮影映像・画像はメモリ部４５０に適宜保存されるので、ドライブレコーダとして事故発生時の証拠資料としても活用できる。
【０１４４】
また外部表示画面の制御部４１０の機能で、外部の一般車に対する『隊列中の表示』や『広告表示』などを行っても良い。
【０１４５】
通信制御部４７０はＷｉ−ＦｉあるいはEnOceanなどの中距離無線機能と、２Ｇ・ＰＤＣ、ＧＳＭ（登録商標）（Second Generation ・ Personal Digital Cellular, Global System for Mobile Communications）や３Ｇ・ＣＤＭＡ（Third Generation ・Code Division Multiple Access）、ＷｉＭＡＸ（World wide Interoperability for Microwave Access）などの遠距離無線機能の両方を装備している。そしてこの通信制御部４７０を介して車両グループ３００内の他の車両との情報交換を可能にする。またこの通信制御部４７０を経由して前走車両との車間距離が制御される。
【０１４６】
経路ガイド系４６０内には、ＧＰＳ制御部４６２と運転座席への表示画面制御部４６４が設置されている。特に車両グループ３００への合流前に別経路２０４を走行している場合には、車両運行管理会社のサーバ３１０から通信制御部４７０経由で、合流対象隊列の現在位置情報が逐次送られてくる。それと同時にＧＰＳ制御部４６２で自車の位置を確認できる。経路ガイド系４６０内では両者の情報から対象隊列への合流経路を割り出し、運転座席への表示画面制御部４６４に表示させる。図示して無いが運転座席のフロントガラスには半透明の有機ＥＬ（Electro Luminescence）層が埋め込まれており、運転座席への表示画面制御部４６４が生成した合流経路を表示する。
【０１４７】
走行制御部４４０内には、走行モード制御部４４２と駆動部制御系４４４が存在する。駆動部制御系４４４ではエンジンやモーターの駆動制御だけで無く、ブレーキ制御や（濡れた路面や雪道でのスリップ防止制御を含めた）車輪の回転制御を行う。またこの駆動部制御系４４４で得られる各部の被制御データは、メモリ部４５０内に逐次保存される。
【０１４８】
本実施形態システムでは、積荷４３２、４３４、４３６の表面に貼りつけた荷物貼付用無線ＩＣタグ付き輸送伝票５３０（図１５を用いて後述）あるいは積荷を纏めた梱包体やコンテナ自体に近距離無線または近接場無線を利用した通信機能が内蔵されている。例えば生鮮食料品の輸送時には、輸送途中での生鮮食料品の温度管理や湿度管理が重要となる（図１６を用いて後述する温度湿度センサ５８２から得られる測定データを利用して管理する）。従って積載物・搭乗者の状態管理部４３０では、無線通信を利用して積載物の状態管理や搭乗者の体調管理を行う。そして（生鮮食料品の保存温度変化などの）積載物状態異常あるいは搭乗者の体調不良を発見すると、積載物・搭乗者の状態管理部４３０は通信制御部４７０を経由して携帯形グループ車両誘導機３２０に警告を通告する。
【０１４９】
図１０で説明した輸送サービス方法例では、ターミナルＡ４２、Ｂ４４間の高速道路（幹線）５０内で車両隊列２００を編成する。この車両隊列２００を編成して実施する高速道路（幹線）５０内での輸送を幹線輸送６２０と呼び、高速道路（幹線）５０外での輸送をローカル輸送６１０と呼ぶ（詳細は図１７を用いて後述する）。
【０１５０】
図１５（ａ）のようにユーザが、エンドユーザ作成の手書き輸送伝票５０２と共に輸送依頼したい荷物２１６を荷物受取り場のコンビニエンス・ストア（コンビニ）に持ち込む。するとコンビニエンス・ストア内に設置された手書き輸送伝票のＯＣＲ（Optical Character Reader）読取り・電子出票装置５１２でエンドユーザ作成の手書き輸送伝票５０２の情報が読み取られ、記憶部５１４内でデータベース化される。
【０１５１】
一方でユーザが携帯端末５０４のＷｅｂ画面を使って輸送依頼すると、そのデータが記憶部５１４内でデータベース化される。いずれの輸送依頼経路でも、荷物貼付用無線ＩＣ（Integrated Circuit）タグ付き輸送伝票５３０が出票される。
【０１５２】
この荷物貼付用無線ＩＣタグ付き輸送伝票５３０に内蔵された無線通信機能付きＩＣタグ５３２内に、記憶部５１４内に保存されたデータが転送される。また表面に配置された宛名と宛先住所・電話番号の記載欄５３４と差出人氏名と住所・電話番号記載欄５３６、到着日時指定欄５３８、特記事項・注意点の記載欄５４６、品名記載欄５４２、２次元バーコード印刷欄５４４の各欄は、ＯＣＲ読取り・電子出票装置５１２でプリントアウトされる。
【０１５３】
そして荷物貼付用無線ＩＣタグ付き輸送伝票５３０の裏面５４８は接着面になっており、個々の荷物２１６（あるいはロット２１８内の全荷物）の表面への貼付けが可能となっている。
【０１５４】
上記の荷物貼付用無線ＩＣタグ付き輸送伝票５３０内の具体的構造例を、図１６に示す。この内部には送受信および給電用アンテナ５５０が配置されており、このアンテナ５５０を介して外部との信号の送受信が行われる。
【０１５５】
また外部から受け取った電磁波（例えばマイクロ波）のエネルギーを利用して、内部回路の駆動電力を供給している。具体的には給電部５５８内部では、前記アンテナ５５０内部で発生する交流電圧をコッククロフト・ウォルトン回路（コッククロフトとウォルトンは共に人名）を用いて昇圧・整流する。
【０１５６】
この給電部５５８内で変換された直流電圧は、バッテリ部５７０内で電力として蓄えられる。そしてバッテリ部５７０で蓄えられた電力は、安定電力（定電圧）供給部５７２から電力供給ライン５９０を経由して各回路に電力供給される。
【０１５７】
上記の送受信および給電用アンテナ５５０では、その役割タイミングに応じてセレクタ５５２が接続する回路が切替わる。すなわち送受信および給電用アンテナ５５０を用いて外部からの電磁波エネルギーの供給を受ける場合には、送受信および給電用アンテナ５５０の出力は直接給電部５５８に接続される。一方で外部から信号を受ける場合には、送受信および給電用アンテナ５５０の出力を信号検出部５５４につなぐ。また無線通信機能付きＩＣタグ５３２内部に蓄えた情報を外部に送信したい場合には、送受信および給電用アンテナ５５０が送信信号送出部５５６に接続される。
【０１５８】
外部信号の受信時に送受信および給電用アンテナ５５０に接続される信号検出部５５４内部には、プリアンプ回路とメインアンプ回路が内蔵されている。この信号検出部５５４内で得られた増幅信号は、信号処理部５６２内で２値化処理される。そしてこの２値化された信号は信号処理部５６２内で信号処理され、必要な情報のみが制御部５６０に渡される。
【０１５９】
制御部５６０内部では、外部から得られた情報に基付いた一連の処理が実行される。また必要な情報は、適宜メモリ部５８０内に転送されて保存される。
【０１６０】
無線通信機能付きＩＣタグ５３２内では、温度湿度センサ５８２と臭いセンサ５８４、その他のセンサ５８６が標準的に装備されている。これらのセンサ５８２〜５８６で得られた検出信号は、履歴情報として順次メモリ部５８０内に蓄えられる。
【０１６１】
この蓄えられた履歴情報は、外部からの要求に応じて適宜外部に出力される。それと同時にこれらのセンサ５８２〜５８６で得られた検出信号は、リアルタイムで制御部５６０にも送信される。
【０１６２】
例えば高級チョコレートなどは最適温度で保持した状態で輸送すると、高品質が保持できる。ここで高級チョコレートの梱包箱表面に荷物貼付用無線ＩＣタグ付き輸送伝票５３０を貼り、その内部の温度湿度センサ５８２でリアルタイムに表面温度をモニターできる。
【０１６３】
同一の輸送領域（コンテナ）２１２内部の輸送環境２１４を制御しても、内部の風向きの関係などで若干の温度勾配が発生する危険性はある。上記のように荷物２１６単位での表面温度を正確にリアルタイムモニターする事で、より精度の高い温度管理を行える効果が生まれる。
【０１６４】
なお輸送途中で特定荷物２１６のみの表面温度が最適温度からずれた（あるいは許容範囲から逸脱した）場合には、積載物・搭乗者の状態管理部４３０（図１４）が異常を検知し、指令車Ａ２に搭乗している運転手に知らせる。
【０１６５】
一方で混載輸送前の倉庫に保管された状態で、梱包された高級チョコレートが強い臭いの発生物体（例えば図６の油圧式稼働機械）の隣接場所に置かれた場合を想定する。この場合には“油臭い臭い”を臭いセンサ５８４が検知し、メモリ部５８０内に履歴情報として保存される。
【０１６６】
ターミナル４２内での荷物の積替え時に（例えば図２６の無線ＩＣタグからの情報読み取り部７４２が）上記の臭い履歴を読み取ることで、最適な混載の組替えが行える効果がある。
【０１６７】
この場合にはメモリ部５８０内に保存された履歴情報が、一旦制御部５６０に取り込まれる。そして外部に送信すべき情報のみが、送信信号生成部５６４に送られる。この送信信号生成部５６４内では、送信すべき情報を所定のフォーマットに変換し、変換後のデータを変調して送信信号に変換する。この送信信号は送信信号送出部５５６で高出力電力に増幅され、送受信および給電用アンテナ５５０を経由して外部に送信される。
【０１６８】
ローカル輸送６１０と幹線輸送６２０間の物理的なつながりを、図１７に示す。前述した手書き輸送伝票のＯＣＲ読取り・電子出票装置５１２は、専用回線６３２を経由してローカル輸送業者のサーバ６０６に直接接続される。その結果、ユーザがコンビニエンス・ストアに持ち込んだエンドユーザ作成の手書き輸送伝票５０２の情報は、適宜ローカル輸送業者のサーバ６０６内に転送される。
【０１６９】
また上記のローカル輸送業者のサーバ６０６は、専用回線６３４を経由してインターネット回線３１６に接続される。そしてユーザが携帯端末５０４から入力した輸送依頼情報も、インターネット回線３１６経由でローカル輸送業者のサーバ６０６内に転送される。
【０１７０】
そして幹線輸送６２０を管理する車両運行管理会社（幹線対応）のサーバ３１０も、インターネット回線３１６に接続する専用回線６３６を持つ。さらにインターネット回線３１６を経由してローカル輸送業者のサーバ６０６との間で情報共有することで、車両運行管理会社（幹線対応）のサーバ３１０によるローカル輸送も含めた全荷物のデータベース一括管理が可能となる。
【０１７１】
ユーザがコンビニへエンドユーザ作成の手書き輸送伝票５０２を持ち込む、あるいは携帯端末５０４を利用した輸送依頼を行うと、荷物受取り用車両６１２、６１４がセンター倉庫６００から荷物を受け取りに出向く。
【０１７２】
荷物２１６がセンター倉庫６００に一旦集められた後に、ターミナル４２へ向けて混載輸送される。そしてターミナル４２内で再度、荷物の積替えが行われる。コンビニやエンドユーザの荷物引き渡し場所からターミナル４２に至る経路が、ローカル輸送６１０の範囲内に該当する。それに対して幹線（高速道路）５０内で実施されるターミナル４２間輸送が、幹線輸送６２０の範囲となる。
【０１７３】
エンドユーザが手書き輸送伝票５０２と共に荷物２１６を直接持込んだ場合の、幹線輸送６２０を含めた一連の処理方法を、図１８に示す。最初にステップＳ２１で、エンドユーザがコンビニなどに手書き輸送伝票５０２を持ち込む。次にステップＳ２２で、このエンドユーザ作成の手書き輸送伝票５０２がＯＣＲ読取り・電子出票装置５１２に読み込まれ、輸送費用がユーザに提示される。上記輸送費用額をエンドユーザが支払う（Ｓ２３）と荷物２１６を預かり、一連の輸送処理が開始される。
【０１７４】
ＯＣＲ読取り・電子出票装置５１２に読み込まれたエンドユーザ作成の手書き輸送伝票５０２の情報が、荷物集荷用ローカル輸送業者のサーバ６０６を経由して車両運行管理会社のサーバ３１０のデータベース３１８内に転送され、荷物輸送情報の伝達（Ｓ２４）が行われる。
【０１７５】
幹線輸送６２０では基本的に、車両隊列２００の定期便が運行される。しかし車両隊列２００の運行計画は柔軟に対応され、輸送すべきロット２１８（や荷物２１６）の総量の増減に応じて、臨時便の増設や定期便の中止が適宜行われる。すなわち各地のローカル輸送業者のサーバ６０６から収集した輸送依頼情報に基付いて車両運行管理会社（幹線対応）のサーバ３１０が、臨時便の増設や定期便の中止をリアルタイムで決定する。
【０１７６】
本実施形態システムでは幹線輸送６２０を管理する車両運行管理会社のサーバ３１０がインターネット回線３１６経由で全国各地の荷物集荷用ローカル輸送業者のサーバ６０６から全国の輸送依頼情報をリアルタイムで収集できるので、幹線輸送６２０の運行計画を柔軟に設定できる。そのため必要経費を最小限に抑えた効率の良い幹線輸送６２０が実現できる。
【０１７７】
上記の柔軟な幹線輸送６２０の運行計画に基付きステップＳ２５では、車両運行管理会社のサーバ３１０から荷物集荷用ローカル輸送業者のサーバ６０６に向けてターミナル４２への荷物到着日時を指定する。
【０１７８】
ステップＳ２６ではＯＣＲ読取り・電子出票装置５１２から荷物貼付用無線ＩＣタグ付き輸送伝票５４２がプリントアウトされ、荷物２１６に貼付けられる。そしてステップＳ２５で指定されたターミナル４２への荷物到着日時に合わせて、荷物集荷用ローカル輸送業者のサーバ６０６は荷物集荷用ローカル輸送車両６１４とその運転手の手配を行う（Ｓ２７）。そしてステップＳ２８ではローカル輸送業者のサーバ６０６が、荷物集荷用ローカル車両運行と荷物状態の管理を開始する。
【０１７９】
それと並行してステップＳ４１において車両運行管理会社のサーバ３１０が、幹線運行スケジュールを設定する。そしてその幹線運行スケジュールに基付き、荷物配送用ローカル輸送業者のサーバ６０８に対して最寄ターミナルへの荷物受取日時の指定・通知を行う（Ｓ４２）。またそれと並行してステップＳ４３では、幹線車両と運転手の手配を行う。また荷物配送用ローカル輸送業者のサーバ６０８は上記の指定・通知に基付き、荷物配送用ローカル車両と運転手の手配を行う（Ｓ６１）。
【０１８０】
ステップＳ２９においてターミナル４２内で荷物の引渡しと幹線車両への積替え（混載）の確認を終えると、荷物集荷用ローカル輸送業者のサーバ６０６は荷物集荷用ローカル輸送車両の運行管理を終了させる（Ｓ３０）。
【０１８１】
ロット２１８や荷物２１６の幹線輸送６２０中はステップＳ４４が示すように、車両運行管理会社のサーバ３１０が幹線車両運行と荷物状態管理を行う。そして所定ロット２１８や荷物２１６に対する幹線輸送６２０の終着点（最寄ターミナル４４）で荷物の引渡しと積替え確認（Ｓ４５）を終えた後、幹線車両は次のターミナルに進む（Ｓ４６）。
【０１８２】
そしてステップＳ４７で荷物配送用ローカル輸送業者のサーバ６０８からの荷物の配送完了通知を受取ると、車両運行管理会社のサーバ３１０は荷物の輸送管理を終了させて輸送履歴をデータベース３１８内に保存する（Ｓ４８）。
【０１８３】
一方でステップＳ４５で所定ロット２１８や荷物２１６に対する幹線輸送６２０の終着点（最寄ターミナル４４）で荷物の引渡しと積替え確認を終えると、荷物配送用ローカル輸送車両が配送先に荷物を届け（Ｓ６２）、配送先から荷物の受取確認を受ける（Ｓ６３）
。
【０１８４】
その後ステップＳ４７で荷物配送用ローカル輸送業者のサーバ６０８から車両運行管理会社のサーバ３１０に対して荷物の配送完了通知を転送した後、荷物の配送用ローカル輸送運行車両の運行管理を終了する（Ｓ６４）。
【０１８５】
図１５で示した荷物貼付用無線ＩＣタグ付き輸送伝票５３０内に到着日時指定欄５３８が有るように、輸送を依頼したユーザが『配送先への到着日時』を指定する場合が有る。この場合の処理手順を図１９に示す。
【０１８６】
図１９に示す手順は基本的に、図１８を使って説明した手順と一致する。そして図１９内のステップＳ５０で最寄ターミナル４４内倉庫での所定期間だけ荷物保管するところが、図１８とは異なる。本実施形態システムでは、配送先の最寄りのターミナル４４内に一時保管荷物用倉庫７０４（図２４を使って後述）が設置されている。従って『ユーザが指定した配送先への到着日時』に配送できるように、この一時保管荷物用倉庫７０４内に荷物を一時保管する。
【０１８７】
ユーザが携帯端末５０４を使って輸送依頼した場合の処理手順を、図２０に示す。図２０の処理手順も、基本的には図１８の処理手順と一致する。従って図１８と図１９の処理手順と異なる部分のみ説明する。図１８と図１９の処理手順では、荷物集荷用ローカル輸送業者のサーバ６０６が最初にユーザの輸送依頼情報を受け取る。それに比べると携帯端末５０４に入力される輸送依頼情報は、直接インターネット回線３１６で転送される。従ってインターネット回線３１６で転送され輸送依頼情報は、直接車両運行管理会社（幹線対応）のサーバ３１０が受け取れる。
【０１８８】
ステップＳ５１が示すように、ユーザが携帯端末５０４を使って車両運行管理会社（幹線対応）のサーバ３１０に対して直接荷物の輸送を依頼する。そしてステップＳ５２では、車両運行管理会社（幹線対応）のサーバ３１０がユーザの携帯端末５０４の表示画面に対して、荷物輸送サービスの料金を提示する。
【０１８９】
同様にユーザがインターネット回線３１６を利用した入金処理の完了を確認する（Ｓ５３）と、車両運行管理会社（幹線対応）のサーバ３１０がローカル輸送６１０と幹線輸送６２０を組み合わせた輸送サービスを開始する。
【０１９０】
まず最初にステップＳ５４に従って幹線運行スケジュールを設定する。そしてその幹線運行スケジュールに基付いて荷物集荷用と荷物配送用ローカル輸送業者のサーバ６０６、６０８に対して、荷物輸送情報の伝達（Ｓ２４とＳ４９）と（最寄）ターミナル４２、４４への荷物到着・受取日時の指定（Ｓ２５とＳ４２）を行う。
【０１９１】
これらの情報を受け取ると荷物集荷用ローカル輸送業者のサーバ６０６はステップＳ３１で、荷物集荷用ローカル車両と運転手の手配を行う。そして運転手が居る場所の近くに配置されたＯＣＲ読取り・電子出票装置５１２から荷物貼付用無線ＩＣタグ付き輸送伝票５３０がプリントアウトされ、運転手がそれを受け取る（Ｓ３２）。
【０１９２】
荷物受取り用車両６１２がユーザに指定された場所に荷物を取りに行き、運転手が受け取った荷物２１６表面に荷物貼付用無線ＩＣタグ付き輸送伝票５３０を貼付ける（Ｓ３３）。
【０１９３】
上記のように幹線輸送６２０を管理する車両運行管理会社のサーバ３１０が、幹線運行スケジュール設定（図１８または図１９のステップＳ４１あるいは図２０のステップＳ５４）を行う。この時には複数回のシミュレーションを行って、ロット２１８や荷物２１６毎の輸送車両（輸送手段）２１０への効率の良い割り振りや、同一の輸送領域（コンテナ）２１２内でのロット２１８間や荷物２１６間での効率の良い配置レイアウトを算出する。その詳細内容を、図２１を用いて説明する。
【０１９４】
これらのシミュレーションを実施する直前の全国各地からの輸送依頼情報の全ては、車両運行管理会社のサーバ３１０のデータベース３１８内に入っている。シミュレーションを開始（Ｓ１００）すると、車両運行管理会社のサーバ３１０はステップＳ１０１に従って、必要な輸送荷物（ロット）情報をデータベース３１８から取り出す。
【０１９５】
最初にステップＳ１０２では、輸送荷物量に関してターミナル間毎に荷物の総重量と総容積を割り出す。この総重量と総容積の値から、荷物輸送に最低限必要な輸送車両（輸送手段）２１０の数（すなわち積載量が何トンのトラックを何台ずつ必要か？）が分かる。
【０１９６】
次にステップＳ１０３では図４〜図６を用いて説明した方法に従って、荷物２１６の品目毎あるいはロット２１８内の品目毎に混載判定を行い、それに基付く混載可能な組合わせの算出を行う。その結果として、手配が必要な配車の暫定情報（輸送車両２１０の種別毎の必要な積載重量と必要台数）が割り出せる。
【０１９７】
同一の幹線（高速道路）５０内では、複数のターミナル４２、４４が所定範囲内の間隔を置いて設置されている。そして車両隊列２００は上記のターミナル４２、４４内で荷物２１６やロット２１８単位の積替えを行う。従って輸送領域（コンテナ）２１２内の荷物２１６やロット２１８単位の配置レイアウトは、各ターミナル４２、４４間では固定される。すなわちターミナル４２、４４間での輸送途中での配置レイアウト変更は起きない。
【０１９８】
そのためステップＳ１０４では、ターミナル間毎の荷物２１６やロット２１８単位の配置レイアウトのシミュレーションを行う。
【０１９９】
特に上記ステップＳ１０４での荷物配置シミュレーションでは、荷物２１６毎やロット２１８毎の形状（荷姿）が配慮される。荷物は定形段ボール箱内に梱包されるだけに限らず、例えば“ゴルフバック”のように細長い形状の場合もある。
【０２００】
上記の荷物配置シミュレーション（Ｓ１０４）では、輸送依頼時にユーザが入力（記載）した荷物寸法の情報が活用される。一方で輸送依頼時にユーザが荷物寸法を記載しなかった場合には、車両運行管理会社のサーバ３１０が品名５４２（図１５）から荷姿を推定しても良い。
【０２０１】
上記ステップＳ１０３とステップＳ１０４のシミュレーション結果から、ターミナル間毎に最適な輸送車両の種別とそれぞれ必要な台数の割り出し（Ｓ１０５）が行える。
【０２０２】
本実施形態システムではターミナル４２、４４毎に荷物の積替え（レイアウト変更）を行う。そしてこの積替えやレイアウト変更に要する時間の短縮化が、輸送コスト削減につながる。
【０２０３】
そのため積替えやレイアウト変更の時間短縮化へ向け、暫定的なターミナル毎の輸送領域（コンテナ）２１２内の荷物の積替え手順シミュレーション（Ｓ１０６）と、ターミナル４２、４４での積替えを極力少なくする方法のシミュレーション（Ｓ１０７）を実行する。
【０２０４】
ところでステップＳ１０６とステップＳ１０７で行うシミュレーションは、ステップＳ１０５の割出し結果に基付いて行う。そのためステップＳ１０５の割出し結果に拠っては、積替えやレイアウト変更の時間短縮化へ向けた大きな効果が得られない場合が有る。従ってターミナル間毎の輸送車両（輸送手段）の種別と必要台数の再組替えが必要か否かの判定（Ｓ１０８）が必要となる。そしてステップＳ１０６とステップＳ１０７で行ったシミュレーション結果で大きな時間短縮効果が得られなかった場合には、ステップＳ１０８の判定結果がＹｅｓと見なして、ステップＳ１０３から再度やり直す。一方でターミナル間毎の輸送車両（輸送手段）の種別と必要台数の再組替えは不要（Ｓ１０８の判定結果がＮｏ）の場合には、ステップＳ１０９に進む。
【０２０５】
全国からの輸送依頼内容は、刻一刻と変化する。また『多量の緊急輸送依頼』が飛び込む場合も多い。上記ステップＳ１０１からステップＳ１０７までの一連の処理が完了する間に飛び込んだ『緊急輸送依頼』に対応できるように本実施形態システムでは、輸送荷物情報の緊急変更の有無を判定できるステップＳ１０９が存在する。
【０２０６】
このステップＳ１０９では車両運行管理会社のサーバ３１０がデータベース３１８にアクセスし、上記ステップＳ１０１からステップＳ１０７までの一連の処理が完了する間に輸送荷物情報に関する大きな変更が発生したか？を確認する。このステップＳ１０７の判定結果がＹｅｓの場合には、ステップＳ１０１から一連の処理をやり直す。
【０２０７】
一方で緊急の輸送依頼が無い（Ｓ１０９の判定結果がＮｏの）場合には、ステップＳ１１０に移る。そしてステップＳ１１０で輸送車両（輸送手段）の配車（ターミナル間毎の車両種別と必要台数）を確定する。
【０２０８】
その結果に基付いて車両運行計画を策定（Ｓ１１１）とともに、ターミナル毎に必要な運転手の人数割出しを行う（Ｓ１１２）。そしてステップＳ１１３で運転手毎の運行計画を策定し、幹線輸送サービス６２０を開始する。
【０２０９】
この幹線輸送サービス６２０を継続する期間中は、荷物・車両・運転手毎の運行管理を行う（Ｓ１１４）。そして上記幹線輸送サービス６２０が完了すると、一連の処理を終了させる（Ｓ１１５）。
【０２１０】
上記輸送領域（コンテナ）２１２内での荷物配置（ロット単位でのレイアウト）のシミュレーションを行う（Ｓ１０４）ことで、同一輸送領域（コンテナ）２１２内の積載率が向上する。その結果として輸送効率が向上し、輸送サービスコストを低減できる。さらにステップＳ１０６とＳ１０７で荷物の積替え時間の短縮化が図れるため、輸送時間の短縮化と輸送サービスコストの低減化が実現できる。
【０２１１】
上記ステップＳ１０２実行中の具体的な表示画面例を、図２２に示す。幹線（高速道路）５０内にターミナルＡ４２とターミナルＢ４４、ターミナルＣ４５がそれぞれ、物理的に離れた位置に配置されている。
【０２１２】
そして各ターミナルＡ４２とターミナルＢ４４、ターミナルＣ４５には個々に時間軸が設定されており、幹線（高速道路）５０内を通過する車両隊列２００の運行が可視化できる。また各ターミナルＡ４２とＢ４４、Ｃ４５に設定された時間軸は、α日からγ日に至る日程と、ａとｂ、ｃ、ｄで区分された時間帯が設定されている。
【０２１３】
図２２の記載例では、定期便（１）と定期便（２）の運行計画が記載されている。すなわち定期便（１）では、α日の時間帯ｂの間でターミナルＡ４２での荷物の積替えを予定する。そしてターミナルＢ４４ではα日の時間帯ｃの間で荷物の積替えをした後、ターミナルＣ４５ではα日の時間帯ｄの間で荷物の積替えを予定する。
【０２１４】
一方で定期便（２）では、α日の時間帯ｄの間でターミナルＡ４２での荷物の積替えを予定する。そしてターミナルＢ４４ではβ日の時間帯ａの間で荷物の積替えをした後、ターミナルＣ４５ではβ日の時間帯ｂの間で荷物の積替えを予定する。
【０２１５】
図２２の“イ”から“ト”で記載された荷物（ロット）ＩＤは、ロット２１８単位あるいは個々の荷物２１６毎の識別情報（たとえばロット名や荷物品目、品名５４２）を表す。そして図２２から、荷物（ロット）ＩＤ毎に定期便（１）・（２）（車両隊列２００）に積載・荷卸するターミナルが分かる。
【０２１６】
車両運行管理会社のサーバ３１０は全国各地から収集した輸送依頼情報を基に、ローカル輸送業者のサーバ６０６に対して近接するターミナルへの引渡日時と受取日時を指定する（図１８〜図２０のＳ２５とＳ４２）。その結果として荷物（ロット）ＩＤ毎に対応する車両隊列２００（例えば定期便（１）・（２））が自動的に設定され、対応する車両隊列２００（例えば定期便（１）・（２））毎に積載する荷物（ロット）ＩＤ情報が自動的に表示される。
【０２１７】
そしてターミナル間走行期間毎に、車両隊列２００（例えば定期便（１）・（２））に積載される荷物（ロット）のトータル重量とトータル容積が自動計算され、図２２の（例としてトータル重量：〇〇ｔ，トータル容積；△△ｍ３の）ように表示される。
【０２１８】
このようにターミナル間走行期間毎の荷物（ロット）のトータル重量とトータル容積が自動表示されるため、ターミナル間走行期間毎に最低限必要となる輸送車両（輸送手段）の（積載重量・容積毎の）台数が分かる。
【０２１９】
本実施形態システムでは図４〜図６を用いて既に説明した方法で、混載判定とそれに基付く輸送車両（輸送手段）への割振りを行う。それに対応した図２１のステップＳ１０３実行中の具体的な表示画面例を、図２３に示す。
【０２２０】
図２１のステップＳ１０２に対応した図２２では定期便（１）・（２）のターミナル間走行期間毎トータル重量とトータル容積しか表示されない。その図２２から次のステップＳ１０３に進んだ図２３では、荷物（ロット）ＩＤ毎に割振られた輸送車両（輸送手段）の識別が表示されている。
【０２２１】
図２３の表示例では、荷物（ロット）ＩＤ“イ”と“ロ”のロット２１８（または荷物２１６）が輸送車両Ｂ＿８内に混載される。そして荷物（ロット）ＩＤ“二”と“ホ”のロット２１８（または荷物２１６）が、輸送車両Ｃ＿１０内に混載される。しかし荷物（ロット）ＩＤ“ハ”のロット２１８（または荷物２１６）は、単独で輸送車両Ａ＿６内に積載されて輸送される。
【０２２２】
本実施形態システムでは自動で行われる混載判定とそれに基付く輸送車両（輸送手段）への割振り結果が、図２３のように表示される。そのため配車手配時（図１８〜図２０のＳ４３）に必要な『輸送車両（輸送手段）の種別毎の必要台数』が即座に分かり、配車手配の効率化と時間節約が行える効果が有る。
【０２２３】
図２３の表示例では同一幹線（高速道路）５０内（あるいは混載期間内）では至る所で、同一の輸送領域（コンテナ）２１２内に混載されるロット２１８（または荷物２１６）間のペアリング（例えば“イ”と“ロ”の組み合わせ（ペアリング））は一致している・固定されている。しかしそれに限らず混載される他のロット２１８（または荷物２１６）の関係から、同一幹線（高速道路）５０内（あるいは混載期間内）の所定期間範囲内で、同一の輸送領域（コンテナ）２１２内に混載されるロット２１８（または荷物２１６）間のペアリングが変わっても良い。
【０２２４】
図２３の幹線（高速道路）５０上に分散配置されたターミナルＡ４２またはターミナルＢ４４、ターミナルＣ４５内の構造例を、図２４に示す。各ターミナル４２、４４、４５は、幹線（高速道路）５０の上り車線と下り車線との間の中間位置に設置される。
【０２２５】
図２４では、上り車線と下り車線のいずれか一方からの入口７１２と出口７１８のみを記載した。図２４での記載を省略したが、同一のターミナル４２、４４、４５内では、他の車線からの入口７１２と出口７１８も設置されている。そして両者は、反対方向との連絡通路７２４を経由して連結される。
【０２２６】
幹線（高速道路）５０内を走行する高速バスのバス停７１５と、その高速バスが駐車する野外の駐車場７０８が設置されている。またこの野外のバス駐車場７０８とは別に、車両隊列２００が駐車する野外の車両駐車場７０６も設置されている。
【０２２７】
さらに一時保管荷物用倉庫７０４も設置されている。ユーザから荷物の到着日時５３８が指定された場合には、その指定日時に合わせてターミナル４２、４４、４５内で荷物の一時保管が行われる。ここでは配送先に最も近い場所に位置したターミナル４２、４４、４５内の一時保管荷物用倉庫７０４内に、一時保管される（図１９のＳ５０に対応）。
【０２２８】
本実施形態システムでは幹線輸送６２０とローカル輸送６１０間の接点として、ターミナル４２、４４、４５が利用される。つまり荷物積替え用建屋７０２内で混載処理（荷物積替え）される。その荷物の積替え処理（混載処理）により、幹線輸送６２０の対象からローカル輸送６１０の対象に置き換わる。
【０２２９】
この荷物積替え用建屋７０２内の構造例を、図２５に示す。幹線輸送６２０とローカル輸送６１０間のロット２１８単位（または荷物２１６毎）の積替えは、ベルトコンベア７３０とロボットアーム７４０−１〜１−６との協調作業で自動的に行われる。
【０２３０】
本実施形態システムでは、幹線輸送６２０を担う車両隊列２００間での走行速度の違いを許容する。すなわち普通速度で走行する車両隊列と高速運行の車両隊列が存在し、ターミナル４２、４４、４５内で両者間の“追い抜き処理”が行われる。それを可能にするため図２５に示すように、複数の車両隊列に対する荷物分配所７２０−１〜−３が設置されている。
【０２３１】
また同一車両隊列２００を構成する輸送車両数に柔軟性を持たせるため、輸送車両毎の駐車場７３８−１〜−５が設置されている。この図２５の記載例では、同一車両隊列２００内に５台まで輸送車両を連結できる。一方でローカル輸送６１０に関しては、個々の輸送車両（輸送手段）に対応した車両駐車場７３６−１〜−３が設置されている。
【０２３２】
図２５の記載例では、ローカル輸送６１０を担う輸送会社のＴ社９０とＡ社９２、Ｂ社９４が輸送したロット２１８または個別荷物２１６は一度ベルトコンベア７３０に乗せられた後、車両隊列２００を構成する各輸送車両（輸送手段）２１０内で混載輸送される。
【０２３３】
ここで幹線輸送６２０を管理する車両運行管理会社のサーバ３１０内では、混載判定項目が予め定義されている。そして上記ベルトコンベア７３０に乗せられたロット２１８（内の荷物２１７）毎あるいは個別荷物２１６毎に、混載判定項目毎の転出容易荷物品目と高感受性荷物品目に該当するか否かの判別が行われる。この判別結果として、同一混載判定項目内の転出容易荷物品目に該当するロット２１８（内の荷物２１７）あるいは個別荷物２１６と、高感受性荷物品目に該当に該当するロット２１８（内の荷物２１７）あるいは個別荷物２１６を、同一車両隊列２００内（あるいは同一車両グループ３００）内で幹線輸送６２０する必要が発生した場合の対処方法を説明する。
【０２３４】
この場合には本実施形態システムでは、転出容易荷物品目に該当する荷物２１７が含まれるロット２１８あるいは個別荷物２１６と、高感受性荷物品目に該当する荷物２１７が含まれるロット２１８あるいは個別荷物２１６とを、同一車両隊列２００（あるいは同一車両グループ３００）を構成する異なる輸送車両（輸送手段）２１０の各輸送領域（コンテナ）２１２内に分離して配置する。そしてこの分離配置を、ベルトコンベア７３０とロボットアーム７４０−１〜−１６の共同作業で実現する。
【０２３５】
上記対処方法の具体的一例を、下記に説明する。Ｔ社９０の輸送車両２１０が油圧式稼働機械をローカル輸送６１０し、ターミナル４２内のＴ社車両駐車場７３６−１に駐車した場合を考える。同様にＡ社９２の輸送車両２１０が包装されたチョコレートをローカル輸送６１０し、ターミナル４２内のＡ社車両駐車場７３６−２に駐車する。さらにＢ社９４の輸送車両２１０が（鉄粉などの）酸化発熱体をローカル輸送６１０し、ターミナル４２内のＢ社車両駐車場７３６−３に駐車する。
【０２３６】
図６（ａ）が示すように、油圧式稼働機械は混載判定項目ＪＩＴＭ『臭いの移動ＳＭＬ』において転出容易荷物品目ＴＯＵＴに該当する。同様に包装されたチョコレートは、『臭いの移動ＳＭＬ』と『熱（温度）伝わりＨＥＴ』の両方の混載判定項目ＪＩＴＭに対して高感受性荷物品目ＴＩＮに該当する。さらに（鉄粉などの）酸化発熱体は、混載判定項目ＪＩＴＭ『熱（温度）伝わりＨＥＴ』に関して転出容易荷物品目ＴＯＵＴに該当する。
【０２３７】
これらの荷物２１６（またはロット２１８）に対し、図６（ｃ）に記載の組み合わせ例２を採用した場合を説明する。すなわち輸送車両Ａ＿６は、図２５で第β車両隊列の荷物分配所７２０−２内の先頭車両駐車場７３８−１に駐車する。また輸送車両Ｂ＿８は、２番目輸送車両駐車場７３８−２に駐車する。そして輸送車両Ｃ＿１０は、３番目の輸送車両駐車場７３８−３に駐車する。
【０２３８】
Ｔ社車両駐車場７３６−１に駐車したＴ社９０の輸送車両２１０内に積載された油圧式稼働機械は、ロボットアーム７４０−２の操作でベルトコンベア７３０上に移動される。このベルトコンベア７３０上の荷物（油圧式稼働機械）は、第β車両隊列の荷物分配所７２０−２内に移動される。その後ロボットアーム７４０−８が働いて、先頭車両駐車場７３８−１に駐車している輸送車両Ａ＿６内に積載される。この輸送車両Ａ＿６の輸送領域（コンテナ）２１２内では、『臭いの移動ＳＭＬ』の混載判定項目ＪＩＴＭ内の高感受性荷物品目ＴＩＮに該当しない荷物２１６（あるいはそれを含むロット２１８）と混載される。
【０２３９】
同様にＡ社車両駐車場７３６−２に駐車したＡ社９２の輸送車両２１０内に積載された包装されたチョコレートは、ロボットアーム７４０−４の操作でベルトコンベア７３０上に移動される。このベルトコンベア７３０上の荷物（包装されたチョコレート）は、ロボットアーム７４０−９の動作で、２番目輸送車両駐車場７３８−２に駐車している輸送車両Ｂ＿８の輸送領域（コンテナ）２１２内に積載される。そしてＢ社車両駐車場７３６−３に駐車したＢ社９４の輸送車両２１０内に積載された包装された酸化発熱体は、３番目輸送車両駐車場７３８−３に駐車している輸送車両Ｃ＿１０の輸送領域（コンテナ）２１２内に積載される。
【０２４０】
上記のように各荷物２１６をロボットアーム７４０−１〜−１６を用いて、輸送車両（輸送手段）２１０の輸送領域（コンテナ）２１２内からベルトコンベア７３０上に載替える。この部分の詳細構造を、図２６を用いて説明する。
【０２４１】
輸送車両２４２は、運転席２４２の方向から見て後ろ向きに進行して、指定された車両駐車場７３２−１〜−３、７３８−１〜−５に駐車する。駐車後には荷台７５０が開き、ロボットアーム７４０を用いた積載荷物の移動が可能となる。その後で荷台７５０内の底板（スライド式隊列車両内の荷台の底板７５４）が、輸送車両の荷物置場７３４の方向に移動する。
【０２４２】
スライド式隊列車両内の荷台の底板７５４の下にはローラー部７５８が配置されている。そしてスライド式隊列車両内荷台の底板７５４の輸送車両の荷物置場７３４方向への移動が完了すると、ローラー部７５８の底部に配置された回転板７５６が９０度回転し、荷物一時置場として使うためのプレート７６０が挿入される。
【０２４３】
この荷物一時置場として使うためのプレート７６０と輸送車両の荷物置場７３４のスペースを利用して、効率良くスライド式隊列車両内の荷台の底板７５４上に複数荷物を積み重ねることができる。また予めスライド式隊列車両内の荷台の底板７５４上に複数荷物が積み重なっている場合には、この荷物一時置場として使うためのプレート７６０と輸送車両の荷物置場７３４のスペースを利用して、その中の必要な荷物のみのベルトコンベア７３０への載替えを可能にする。
【０２４４】
またロボットアーム７４０の先端には無線ＩＣタグからの情報読取り部７４２が設置されている。この無線ＩＣタグからの情報読取り部７４２が荷物貼付用無線ＩＣタグ付き輸送伝票５３０（図１５）に接近すると、無線通信あるいは近接場無線通信を利用して輸送伝票５３０間の情報通信を行う。そしてこの情報通信を使用し、荷物２１６単位あるいはロット２１８単位でのターミナル４２内での積替え履歴を自動的に管理できる。
【０２４５】
このように本実施形態システムでは荷物２１６やロット２１８の積替え処理からその履歴管理に至る一連の処理を、ベルトコンベア７３０とロボットアーム７４０（および無線ＩＣタグからの情報読取り部７４２）を利用して自動的に処理する。このように一連の処理に人手が介在しない（あるいは介在する人手が非常に少ない）ため、人件費が節約される。その結果として混載輸送費用を大幅に低減できる効果が有る。
【０２４６】
上記における荷物２１６（あるいはロット２１８）の搬送手段の例として、ベルトコンベア７３０を使用した方法の説明を行った。しかしそれに限らず、任意の輸送手段（例えばリニアーモータや台車など）を利用しても良い。
【０２４７】
また荷物２１６（あるいはロット２１８）の局所的な移動手段の例として、ロボットアーム７４０を使用した方法の説明を行った。しかしそれに限らず、任意の移動手段を利用しても良い。
【０２４８】
図２７は、上記方法で自動的に管理された荷物２１６単位あるいはロット２１８単位での積替え履歴７８０のデータ例を示す。図２７に示す荷物（またはロット）情報７７０内の属性情報や上部積載可否情報を利用して、輸送領域（コンテナ）２１２内の荷物配置レイアウト（対象荷物２１６上あるいはロット２１８上に他の荷物やロットが積めるか否かなど）が決定される。
【０２４９】
車両運行管理会社のサーバ３１０が管理するデータベース３１８内に保存されているグループ車両の運行管理データ（履歴を含む）３２２内容の一例を図２８に示す。
【０２５０】
このグループ車両の運行管理データ（履歴を含む）３２２内には、過去に蓄積したグループ車両の運行履歴データ３５０が保存されている。グループ車両の運行履歴データ３５０内では一日の時間帯をそれぞれ、ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、‥と分割する。またターミナルＡ４２とＢ４４の間に存在するインターチェンジの配置場所に応じて、地点Ｃ４６、Ｄ４７、Ｅ４８が定義される。そして時間帯毎に各地点間（例えばＣ−Ｄ間５４）を通過した車両隊列数の履歴が棒グラフで表示されている。
【０２５１】
予約頻度は季節や曜日により変動するので、それぞれ季節や曜日毎に分かれてグラフ化されている。ここで（追越加速度や総重量などの）車両固有のパラメータ値が所定範囲内に含まれる車両隊列毎に“グループ種別”を分類している。
【０２５２】
このデータを用いて車両運行管理会社のサーバ３１０が予約頻度を予想する方法例を説明する。例えばＥ−Ｂ間５８の時間帯ａとｂでの予約数が極端に低かったとする。しかしグループ車両の運行履歴データ３５０では、時間帯ｃで発生頻度２３８が急激に増加する傾向を示している。従って車両運行管理会社のサーバ３１０はこの需要予測を利用して、早めの配車手配を行うことができる。
【０２５３】
また上記のグループ車両の運行履歴データ３５０に限らず、グループ車両の運行管理データ（履歴含む）３２２内には図２８に示す各種データが保存されている。
【０２５４】
本実施形態で示す輸送サービスでは、グループ種別、季節、曜日、時間帯およびサービス形態に応じて料金が異なる。従って（例えばインターネットを用いた）予約受付時に車両運行管理会社のサーバ３１０は、グループ種別、季節、曜日、時間帯およびサービス形態別料金表３４０を参照して、料金回答または料金請求を行う。
【０２５５】
図２９内のグループ車両のリアルタイム運行管理データ３６０は、ユーザ予約に応じて適宜対応変更される輸送サービスの運行計画に関係した車両グループ編成データ３６１と運行状況の監視結果を示す車両グループ毎のリアルタイム運行状況データ３６６が含まれる。
【０２５６】
また上記の車両グループ編成データ３６１内に車両グループ毎の予約状況管理データ３６２と、現時点での車両グループ編成外の既存設定車両グループに属さない予約データ３６３が含まれる。
【０２５７】
そして上記の車両グループ毎のリアルタイム運行状況データ３６６は、車両グループ内車両毎の所在地管理データ３６７や車両隊列毎の到着予定時刻データ３６８、ワーニングデータに相当する予定時刻への到着が遅れそうな車両隊列抽出データ３６９、他の警告情報３７０などから構成されている。
【０２５８】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０２５９】
２  指令車Ａ（マスタービークル Master Vehicle）
４  指令車Ｂ
６  輸送車両Ａ
８  輸送車両Ｂ
１０  輸送車両Ｃ
１２  従属車Ａ（スレーブビークル Slave Vehicle）
１４  従属車Ｂ
１６  従属車Ｃ
１８  従属車Ｄ
２８  従属車Ｚ
３０〜３８  グループ外車両
４２  ターミナルＡ
４４  ターミナルＢ
４５  ターミナルＣ
４６  地点Ｃ
４７  地点Ｄ
４８  地点Ｅ
５０  幹線（高速道路）
５２  Ａ−Ｃ間
５４  Ｃ−Ｄ間
５６  Ｄ−Ｅ間
５８  Ｅ−Ｂ間
６２、６４  センター
７０〜８４  集中集荷場
９０  Ｔ社
９２  Ａ社
９４  Ｂ社
９６  Ｃ社
９８  Ｄ社
１００  サーバ
１７０  地点Ｃ
１８０  地点Ａ
１９０  地点Ｂ
２００  車両隊列
２０２  経路Ａ
２０４  経路Ｂ
２０６  輸送手段（輸送車両）の走行経路
２１０  輸送手段（輸送車両）
２１２  輸送領域（コンテナ）
２１４  輸送環境
２１６、２１７  荷物
２１８  ロット
２２０  出発地点
２２２〜２２６  集中集荷場
２３８  発生頻度
２４０  平ボディトラック
２４２〜２４６  輸送車両（輸送手段）
３００  車両グループ
３１０  車両運行管理会社のサーバ
３１２  携帯端末
３１４  遠距離通信中継機
３１６  インターネット回線
３１８  データベース
３２０  携帯形グループ車両誘導機
３２２  グループ車両の運行管理データ（履歴含む）
３２４  運転手の運行管理データ（履歴含む）
３２６  幹線内渋滞・事故履歴データ
３２８  幹線環境（気象など）情報履歴データ
３３０  指令車Ａの制御系
３３２  従属車Ａの制御系
３３８  従属車Ｚの制御系
３４０  グループ種別、季節、曜日、時間帯、サービス形態別料金表
３５０  グループ車両の運行履歴データ
３６０  グループ車両のリアルタイム運行管理データ 
３６１  車両グループ編成データ
３６２  車両グループ毎の予約状況管理データ
３６３  既存設定車両グループに属さない予約データ
３６６  車両グループ毎のリアルタイム運行状況データ
３６７  車両グループ内車両毎の所在地管理データ
３６８  車両隊列毎の到着予定時刻データ
３６９  予定時刻への到着が遅れそうな車両隊列の抽出データ（ワーニングデータ）
３７０  他の警告情報（事故発生情報や渋滞発生情報など）
４００  統合制御部
４１０  外部表示画面の制御部
４２０  車外環境モニター部
４３０  積載物・搭乗者の状態管理部
４３２〜４３６  積荷
４４０  走行制御部
４４２  走行モード制御部
４４４  駆動部制御系
４５０  メモリ部
４６０  経路ガイド系
４６２  ＧＰＳ制御部
４６４  運転座席への表示画面制御部
４７０  通信制御部
４９０  被誘導モード
５０２  エンドユーザ作成の手書き輸送伝票
５０４  携帯端末（Ｗｅｂ画面申込み）
５１２  手書き輸送伝票のＯＣＴ読取り・電子出票装置
５１４  記憶部（データベース化）
５２６  データ記録
５２８  プリントアウト
５３０  荷物貼付用無線ＩＣタグ付き輸送伝票
５３２  無線通信機能付きＩＣタグ
５３４  宛名と宛先住所・電話番号
５３６  差出人氏名と住所・電話番号
５３８  到着日時指定欄
５４２  品名
５４４  ２次元バーコード
５４６  特記事項・注意点
５４８  裏面（接着面）
５５０  送受信及び給電用アンテナ
５５２  セレクタ
５５４  信号検出部
５５６  送信信号送出部
５５８  給電部
５６０  制御部
５６２  信号処理部
５６４  送信信号生成部
５７０  バッテリ
５７２  安定電力（定電圧）供給部
５８０  メモリ部
５８２  温度湿度センサ
５８４  臭いセンサ
５８６  その他のセンサ
５９０  電力供給ライン
６００  センター倉庫
６０６、６０８  ローカル輸送業者のサーバ
６１０  ローカル輸送
６１２、６１４  荷物受取り用車両
６２０  幹線輸送
６３２、６３４、６３６  専用回線
６４８  無線通信
７０２  荷物積替え用建屋
７０４  一時保管荷物用倉庫
７０６  野外の車両駐車場
７０８  野外のバス駐車場
７１２  入口
７１５  バス停
７１８  出口
７２０−１〜−３  第α・β・γ隊列車両の荷物分配所
７２４  反対方向との連絡通路
７３０  ベルトコンベア
７３２−１〜−３  Ｔ社・Ａ社・Ｂ社の荷物置場
７３４−１〜−５  先頭車両〜５番目輸送車両の荷物置場
７３６−１〜−３  Ｔ社・Ａ社・Ｂ社の車両駐車場
７３８−１〜−５  先頭車両〜５番目輸送車両の駐車場
７４０−１〜−１６  ロボットアーム
７４２  無線ＩＣタグからの情報読取り部
７５０  荷台
７５２  運転席
７５４  スライド式隊列車両内の荷台の底板
７５６  回転板
７５８  ローラー部
７６０  荷物一時置き場として使うためのプレート
７７０  荷物（またはロット）情報
７８０−１、−２  ターミナルＡ・Ｂ積替履歴
８００  ＡＩ処理に拠る最適な混載車両の組み合わせ算出
８０８  車両隊列内最適車両の組み合わせ算出
８１０  荷物・ロット
８１２  輸送伝票内設置の各種センサからの測定データ（履歴）
８１４  最適な輸送環境（最適値・許容範囲）
８１６  混載判定荷物品目
８１８  危険物該当品
８２０  運転手
８２２  （危険物等の）取扱資格所有者
８２４  性格・運転特性
８２６  外泊可否
８２７  日帰り要求有無
８２８  束縛時間帯条件
８３０  顧客・荷主情報
８３２  居住地域特性
８３４  要求輸送価格
８３６  ロット・荷物の属性に対する敏感度
８４０  車両（輸送手段）条件
８４２  輸送環境特性（平ボディなど）
８４４  輸送環境制御能力
８４６  過去の積載物履歴情報
８５０  輸送経路・保管場所
８５２  テロ多発地域通過可否
８５３  疫病発生地域通過可否
８５４  通過国
８５６  混載輸送を行う経路情報（混雑状況・事故発生状況）
８５７  混載前の荷物・ロットの保管場所
８５８  混載前の輸送経路
【図１】
2019167188.tif 000003
【図２】
2019167188.tif 000004
【図３】
2019167188.tif 000005
【図４】
2019167188.tif 000006
【図５】
2019167188.tif 000007
【図６】
2019167188.tif 000008
【図７】
2019167188.tif 000009
【図８】
2019167188.tif 000010
【図９】
2019167188.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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