(57)【要約】【課題】ロータコアシートの枚数を減らすことができるモータを提供すること。【解決手段】モータ１０は、回転軸３１の軸方向に並設された複数のステータコアシート１８を含むステータコア１６と、回転軸３１の軸方向に並設された複数のロータコアシート３４を含むロータコア３２とを備え、ステータコア１６の軸方向端部に軸方向に延びる軸方向延出部２１が設けられる。ロータコアシート３４は、軸方向に対向するロータコアシート３４との間に隙間Ｓが設けられるように配設される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸の軸方向に並設された複数のステータコアシートを含むステータコアと、
前記回転軸の軸方向に並設された複数のロータコアシートを含むロータコアと
を備え、前記ステータコアの軸方向端部に軸方向に延びる軸方向延出部が設けられたモータであって、
前記ロータコアシートは、軸方向に対向する前記ロータコアシートとの間に隙間が設けられるように配設されたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記ステータコアシートと前記ロータコアシートとが同一枚数設けられたことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記ロータコアシートは、軸方向に対向する前記ロータコアシートと軸方向に当接する凸部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ。
【請求項４】
前記凸部は、軸方向に対向する前記ロータコアシートに形成された嵌入凹部の深さよりも長く形成されて該嵌入凹部に嵌入される嵌入凸部を含むことを特徴とする請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記ロータコアシートは、一方の面に形成された前記嵌入凸部と他方の面に形成された前記嵌入凹部とを径方向の同じ位置の周方向に交互に有し、軸方向に対向する前記ロータコアシートと周方向にずらされた状態で前記嵌入凹部に前記嵌入凸部が嵌入されたことを特徴とする請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
前記嵌入凸部及び前記嵌入凹部は、径方向の複数箇所に設けられ、周方向の同じ位置にそれぞれが設けられたことを特徴とする請求項５に記載のモータ。
【請求項７】
前記ロータコアの外周面には、周方向に複数の永久磁石が固定され、
前記嵌入凸部及び前記嵌入凹部は、前記永久磁石と対応する周方向の位置毎に設けられたことを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項８】
前記凸部は、軸方向に対向する前記ロータコアシートの軸方向端面である主面と当接する主面当接凸部を含むことを特徴とする請求項３〜７のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項９】
前記ロータコアシートは、前記主面当接凸部の先端面から更に突出して、軸方向に対向する前記ロータコアシートに形成された被嵌入部に嵌入される嵌入部を有することを特徴とする請求項８に記載のモータ。
【請求項１０】
前記嵌入部は、前記主面当接凸部の先端面における中央から突出したことを特徴とする請求項９に記載のモータ。
【請求項１１】
共通の板材の内外を打ち抜いて、複数枚のステータコアシートと、複数枚のロータコアシートとを形成し、前記複数枚のステータコアシートを積層しその軸方向端部に軸方向延出部を設けてステータコアを形成し、前記ステータコアシートと同一枚数で前記軸方向延出部を含む前記ステータコアに対向させるために、前記ロータコアシートを軸方向に対向する前記ロータコアシートとの間に隙間が設けられるように配設することを特徴とするモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ及びモータの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からモータとしては、回転軸の軸方向に並設された複数のステータコアシートを含むステータコアと、回転軸の軸方向に並設された複数のロータコアシートを含むロータコアとを備えたものがある。そして、ステータコアとしては、その軸方向端部に軸方向に延びる軸方向延出部が設けられたものがある（例えば、特許文献１参照）。このようなモータでは、ステータコアシートとロータコアシートを共通の板材から打ち抜いて（共取りして）形成しつつ、ロータコアを軸方向延出部と対向させるために不足するロータコアシートを他の（例えば他のモータ用の）板材から打ち抜いて形成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１３５８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のようなモータでは、ステータコアシートに対してロータコアシートの数が多くなってしまうという問題があり、例えば不足分のロータコアシートを他の板材から打ち抜いて製造すると、歩留まり性の悪化を招く等、製造性が悪化する原因となる。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ロータコアシートの枚数を減らすことができるモータ及びモータの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するモータは、回転軸の軸方向に並設された複数のステータコアシートを含むステータコアと、前記回転軸の軸方向に並設された複数のロータコアシートを含むロータコアとを備え、前記ステータコアの軸方向端部に軸方向に延びる軸方向延出部が設けられたモータであって、前記ロータコアシートは、軸方向に対向する前記ロータコアシートとの間に隙間が設けられるように配設される。
【０００７】
同構成によれば、ロータコアシートは、軸方向に対向するロータコアシートとの間に隙間が設けられるように配設されるため、軸方向延出部を含むステータコアとの軸方向の対向範囲を増やしながらも、ロータコアシートの枚数をステータコアシートの枚数に近づけるように減らすことができる。よって、例えば、共通の板材からステータコアシートとロータコアシートとを打ち抜いた場合に、他の板材から打ち抜くロータコアシートの枚数を減らすことができる。
【０００８】
上記モータであって、前記ステータコアシートと前記ロータコアシートとが同一枚数設けられることが好ましい。
同構成によれば、前記ステータコアシートと前記ロータコアシートとが同一枚数設けられるため、共通の板材からステータコアシートとロータコアシートとを打ち抜いた場合に、他の板材からロータコアシートを打ち抜く必要がなくなる。
【０００９】
上記モータであって、前記ロータコアシートは、軸方向に対向する前記ロータコアシートと軸方向に当接する凸部を有することが好ましい。
同構成によれば、前記ロータコアシートは、軸方向に対向する前記ロータコアシートと軸方向に当接する凸部を有するため、前記隙間を一定に保つことができる。
【００１０】
上記モータであって、前記凸部は、軸方向に対向する前記ロータコアシートに形成された嵌入凹部の深さよりも長く形成されて該嵌入凹部に嵌入される嵌入凸部を含むことが好ましい。
【００１１】
同構成によれば、前記凸部は、軸方向に対向する前記ロータコアシートに形成された嵌入凹部の深さよりも長く形成されて該嵌入凹部に嵌入される嵌入凸部を含むため、前記隙間を一定に保ちつつロータコアシート同士の周方向のずれを防止することができる。
【００１２】
上記モータであって、前記ロータコアシートは、一方の面に形成された前記嵌入凸部と他方の面に形成された前記嵌入凹部とを径方向の同じ位置の周方向に交互に有し、軸方向に対向する前記ロータコアシートと周方向にずらされた状態で前記嵌入凹部に前記嵌入凸部が嵌入されることが好ましい。
【００１３】
同構成によれば、前記ロータコアシートは、一方の面に形成された嵌入凸部と他方の面に形成された嵌入凹部とを径方向の同じ位置の周方向に交互に有し、軸方向に対向するロータコアシートと周方向にずらされた状態で嵌入凹部に嵌入凸部が嵌入されるため、同一種類のロータコアシートを用いつつ嵌入凹部に嵌入凸部を嵌入させることができる。
【００１４】
上記モータであって、前記嵌入凸部及び前記嵌入凹部は、径方向の複数箇所に設けられ、周方向の同じ位置にそれぞれが設けられることが好ましい。
同構成によれば、前記嵌入凸部及び前記嵌入凹部は、径方向の複数箇所に設けられ、周方向の同じ位置にそれぞれが設けられるため、周方向及び径方向にバランス良く、嵌入凹部に嵌入凸部を嵌入させることができる。
【００１５】
上記モータであって、前記ロータコアの外周面には、周方向に複数の永久磁石が固定され、前記嵌入凸部及び前記嵌入凹部は、前記永久磁石と対応する周方向の位置毎に設けられることが好ましい。
【００１６】
同構成によれば、前記ロータコアの外周面には、周方向に複数の永久磁石が固定され、前記嵌入凸部及び前記嵌入凹部は、前記永久磁石と対応する周方向の位置毎に設けられるため、例えば、ロータコアにおける磁路のバランスが良好となる。
【００１７】
上記モータであって、前記凸部は、軸方向に対向する前記ロータコアシートの軸方向端面である主面と当接する主面当接凸部を含むことが好ましい。
同構成によれば、凸部は、軸方向に対向する前記ロータコアシートの軸方向端面である主面と当接する主面当接凸部を含むため、簡単な構成で前記隙間を一定に保つことができる。
【００１８】
上記モータであって、前記ロータコアシートは、前記主面当接凸部の先端面から更に突出して、軸方向に対向する前記ロータコアシートに形成された被嵌入部に嵌入される嵌入部を有することが好ましい。
【００１９】
同構成によれば、ロータコアシートは、前記主面当接凸部の先端面から更に突出して、軸方向に対向する前記ロータコアシートに形成された被嵌入部に嵌入される嵌入部を有するため、主面当接凸部にて前記隙間を一定に保ちつつ被嵌入部に嵌入された嵌入部にてロータコアシート同士の周方向のずれを防止することができる。また、嵌入部は、主面当接凸部の先端面から更に突出して設けられるため、主面当接凸部以外の部位から単独で突出した構成に比べて傾倒し難くなる。また、相手側と軸方向に当接する主面当接凸部と相手側と軸直交方向に当接する嵌入部が連続して設けられるため、ロータコアシート同士を安定して結合することができる。また、嵌入部は、主面当接凸部の先端面から更に突出して設けられ、ロータコアシートの主面から２段階で突出することになるため、例えば、ロータコアシートの主面から大きく突出した嵌入部をプレス加工にて容易に成形することができる。すなわち、ロータコアシートから１段階で単独で突出する嵌入部とすると、ロータコアシートの板厚によって打ち出し量が小さく制限されて大きく突出させることが困難となるが、２段階で突出するため、プレス加工にて嵌入部を容易に大きく突出させることができる。
【００２０】
上記モータであって、前記嵌入部は、前記主面当接凸部の先端面における中央から突出することが好ましい。
同構成によれば、前記嵌入部は、前記主面当接凸部の先端面における中央から突出し、嵌入部の周囲全てが主面当接凸部としてロータコアシートと当接するため、前記主面当接凸部の先端面における端から突出する構成に比べて、ロータコアシート同士をより安定して結合することができる。
【００２１】
上記課題を解決するモータの製造方法は、共通の板材の内外を打ち抜いて、複数枚のステータコアシートと、複数枚のロータコアシートとを形成し、前記複数枚のステータコアシートを積層しその軸方向端部に軸方向延出部を設けてステータコアを形成し、前記ステータコアシートと同一枚数で前記軸方向延出部を含む前記ステータコアに対向させるために、前記ロータコアシートを軸方向に対向する前記ロータコアシートとの間に隙間が設けられるように配設する。
【００２２】
同構成によれば、ステータコアシートと同一枚数で軸方向延出部を含むステータコアに対向させるために、ロータコアシートを軸方向に対向するロータコアシートとの間に隙間が設けられるように配設するため、ロータコアシートの枚数を減らすことができ、他の板材からロータコアシートを打ち抜く必要がなくなる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のモータ、及びモータの製造方法では、ロータコアシートの枚数を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】一実施形態における電動パワーステアリング装置の模式構成図。
【図２】一実施形態におけるモータの概略構成を示す模式断面図。
【図３】一実施形態におけるロータの平面図。
【図４】一実施形態におけるロータコアの模式断面図。
【図５】一実施形態におけるモータの製造方法を説明するための説明図。
【図６】別例におけるロータの平面図。
【図７】別例におけるロータコアの模式断面図。
【図８】別例におけるロータの平面図。
【図９】別例におけるロータコアの模式断面図。
【図１０】別例におけるロータコアの模式断面図。
【図１１】別例におけるロータコアの模式断面図。
【図１２】別例におけるロータコアの平面図。
【図１３】図１２におけるＡ−Ａ断面図。
【図１４】図１２におけるＢ−Ｂ断面図。
【図１５】永久磁石の着磁例を示すロータの一部拡大平面図。
【図１６】ロータにおける永久磁石の固定構造を示す模式断面図。
【図１７】ロータにおける永久磁石の固定構造を示す模式分解断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、電動パワーステアリング装置用のモータに具体化した一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、電動パワーステアリング装置１は、コラムアシスト型であり、基端部にステアリングホイール２を固定したステアリングシャフト３を有し、そのステアリングシャフト３の先端部は、自在継ぎ手４を介して、インターミディエイト５に連結されている。ステアリングシャフト３は、入力軸３ａと出力軸３ｂからなり、円筒状の入力軸３ａ内に、出力軸３ｂの一部が貫挿されている。入力軸３ａの基端部には、ステアリングホイール２が固定され、出力軸３ｂの先端部には、自在継ぎ手４が連結されている。また、入力軸３ａと出力軸３ｂの間には、トーションバー（図示せず）が設けられ、入力軸３ａの回転に追従して出力軸３ｂを回転させるようになっている。
【００２６】
そして、ステアリング操作に基づく、回転及び操舵トルクはラック７＆ピニオン軸８に伝達され、ピニオン軸８の回転にてラック７が車幅方向に往復動する。これによって、ラック７の両端に連結したタイロッドＴＲを介して操舵輪９の舵角が変更される。
【００２７】
ステアリングシャフト３の入力軸３ａには、ステアリングコラムＳＣが装備されている。ステアリングコラムＳＣには、電動パワーステアリングシステム用モータとしての３相ブラシレスモータであるモータ１０が設けられている。モータ１０は、入力軸３ａを回転制御してステアリング操作をする際に、ステアリングホイール２に対して補助操舵力（以下、アシストトルクという）を付与する。
【００２８】
詳述すると、ステアリングホイール２の操作に基づいて入力軸３ａが回転すると、出力軸３ｂとの間にずれが生じ、このずれがトーションバーのねじれとなって現れる。つまり、出力軸３ｂは、操舵輪９の路面抵抗等で、入力軸３ａの回転に対して遅れが生じて、トーションバーにねじれが生じる。
【００２９】
そして、このトーションバーのねじれ角を図示しないトルクセンサにて検出し、入力軸３ａ（ステアリングホイール２）にかかる操舵トルクが検出され、その検出された操舵トルクに基づいて、ステアリング操作する際のアシストトルクが算出されて、モータ１０が駆動制御される。
【００３０】
図２に示すように、モータ１０は、第１エンドフレーム（以下、第１フレーム１１とする）と第２エンドフレーム（以下、第２フレーム１２とする）とによって円環状のステータ１３を回転軸方向に挟持した構成となっている。第１フレーム１１と第２フレーム１２とは、ステータ１３の外周に配置される複数（本実施形態では２つ）のスルーボルト１４によって互いに固定されている。また、ステータ１３の内側にロータ１５が回転可能に配置されている。
【００３１】
ステータ１３は、円環状のステータコア１６と、該ステータコア１６に巻装されたコイル１７とを有する。ステータコア１６は、円環状をなす環状部１６ａと、環状部１６ａから径方向内側に延び周方向に並ぶ複数（本実施形態では６０個）のティース１６ｂとを有する。コイル１７は、複数のティース１６ｂに跨って巻装されている。
【００３２】
ステータコア１６は、板材としての鋼板材をプレス加工により打ち抜いて形成した複数枚のステータコアシート１８を軸方向に並設（積層）して一体化することにより形成されている。ステータコア１６の軸方向の両端部には、径方向内側においてそれぞれ軸方向の外側に延びる軸方向延出部２１を備えた断面Ｌ字型のＬ字コア２２が取着されている。なお、軸方向延出部２１を備えたＬ字コア２２は、例えば、冷間圧延鋼板であって、ＳＰＣＣ材よりなる。
【００３３】
従って、ステータコア１６の積厚（積層されたステータコアシート１８及びＬ字コア２２全体の厚み）を小さく抑えつつも、ティース１６ｂの径方向内側端面（ロータ１５との対向面）の軸方向長さを確保することが可能となっている。
【００３４】
ステータコア１６の軸方向の両側に配置された第１フレーム１１及び第２フレーム１２は、金属材料よりなるとともに、鋳造により形成されている。第１及び第２フレーム１１，１２は、前記ステータコア１６の環状部１６ａを挟んだ状態でスルーボルト１４によって締結されることでステータ１３を保持している。
【００３５】
また、第１及び第２フレーム１１，１２の中央には貫通孔１１ａ，１２ａが形成され、該貫通孔１１ａ，１２ａの内側に保持されたボールベアリング２３，２４によってロータ１５が回転可能に支持されている。
【００３６】
図２及び図３に示すように、ロータ１５は、前記ボールベアリング２３，２４に回転可能に支持された回転軸３１と、回転軸３１に一体回転可能に固定された略円筒状のロータコア３２と、ロータコア３２の外表面に固定された周方向に複数の永久磁石３３とを備える。ロータコア３２は、円環状をなして回転軸３１に外嵌（圧入）される小径環状部３２ａと、該小径環状部３２ａから径方向外側に延び周方向に並ぶ複数（本実施形態では１０個）の径方向延出部３２ｂと、該径方向延出部３２ｂの先端部同士を繋ぐ円環状の大径環状部３２ｃとを有する。また、ロータコア３２には、小径環状部３２ａ、径方向延出部３２ｂ及び大径環状部３２ｃによって、軸方向に貫通する貫通孔３２ｄが周方向に複数形成されている。各永久磁石３３は、大径環状部３２ｃの外表面に固定されてステータコア１６（図２参照）の内周面（ティース１６ｂの先端面）と径方向に対向している。
【００３７】
ロータコア３２は、板材としての鋼板材をプレス加工により打ち抜いて形成した複数枚のロータコアシート３４を軸方向に並設（積層）して一体化することにより形成されている。このロータコアシート３４は、ステータコアシート１８と共通の鋼板材から打ち抜かれて形成されている。なお、ステータコアシート１８及びロータコアシート３４を構成する鋼板材は、例えば、電磁鋼板であって、詳しくはケイ素鋼板よりなる。
【００３８】
すなわち、図５に示すように、共通の鋼板材Ｔからプレス加工によりステータコアシート１８とロータコアシート３４が１枚ずつ形成され、ロータコアシート３４はステータコアシート１８の内側で打ち抜かれて形成される。
【００３９】
ここで、図４に模式的に示すように、本実施形態のロータコアシート３４は、それぞれ軸方向に対向するロータコアシート３４との間に隙間Ｓが設けられるように配設されている。
【００４０】
詳しくは、本実施形態のロータコア３２は、ロータコアシート３４が前記ステータコアシート１８と同一枚数とされながらも、軸方向延出部２１を含むステータコア１６と軸方向の長さが同等となるように、ロータコアシート３４の主面同士の間に隙間Ｓが設けられている。
【００４１】
ロータコアシート３４は、軸方向に対向するロータコアシート３４と軸方向に当接する凸部であって、軸方向に対向するロータコアシート３４に形成された嵌入凹部３５の深さよりも長く形成されて該嵌入凹部３５に嵌入される嵌入凸部３６を有する。なお、本実施形態の嵌入凸部３６は、嵌入凹部３５に圧入されて（所謂ダボカシメされて）ロータコアシート３４同士を固定するものである。また、嵌入凹部３５及び嵌入凸部３６は、プレス（パンチ）加工によって形成されるものであり、嵌入凹部３５が形成される反対側の面には凹部成形凸部３５ａが形成され、嵌入凸部３６が形成される反対側の面には凸部成形凹部３６ａが形成されることになる。
【００４２】
本実施形態のロータコアシート３４は、一方（図４中、下方）の面に形成された嵌入凸部３６と他方（図４中、上方）の面に形成された嵌入凹部３５とを径方向の同じ位置の周方向に交互に有し、軸方向に対向するロータコアシート３４と周方向にずらされた状態で嵌入凹部３５に嵌入凸部３６が嵌入されている。また、嵌入凸部３６及び嵌入凹部３５は、径方向の２箇所であって小径環状部３２ａと大径環状部３２ｃとに設けられ、周方向の同じ位置にそれぞれが設けられている。また、嵌入凸部３６及び嵌入凹部３５は、前記永久磁石３３（その周方向中心）と対応する周方向の位置であって、前記径方向延出部３２ｂと対応する周方向の位置毎に設けられている（図３参照）。
【００４３】
次に、上記のように構成されるモータ１０の製造方法及びその作用について説明する。
本実施形態のモータ１０の製造方法では、図５に示すように、まず共通の鋼板材Ｔの内外を打ち抜いてステータコアシート１８とロータコアシート３４とを形成する。
【００４４】
そして、複数枚のステータコアシート１８を積層しその軸方向端部にＬ字コア２２を積層することで軸方向に延びる軸方向延出部２１を設けてステータコア１６を形成する。そして、ステータコア１６のティース１６ｂにコイル１７を巻装することでステータ１３が製造される。
【００４５】
一方、ステータコアシート１８と同一枚数で軸方向延出部２１を含むステータコア１６に軸方向全域で対向させるために、ロータコアシート３４を軸方向に対向するロータコアシート３４との間に隙間Ｓが設けられるように配設してロータコア３２を形成する。具体的には、ロータコアシート３４を、軸方向に対向するロータコアシート３４と周方向にずらしつつ嵌入凹部３５に嵌入凸部３６を嵌入（圧入）する転積工程によってロータコア３２を形成する。そして、ロータコア３２に回転軸３１を圧入し、ロータコア３２の外表面に永久磁石３３を固定することでロータ１５が製造される。
【００４６】
次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）ロータコアシート３４は、軸方向に対向するロータコアシート３４との間に隙間Ｓが設けられるように配設されるため、軸方向延出部２１を含むステータコア１６との軸方向の対向範囲を増やしながらも、ロータコアシート３４の枚数をステータコアシート１８の枚数に近づけるように減らすことができる。よって、共通の鋼板材Ｔからステータコアシート１８とロータコアシート３４とを打ち抜いた場合に、他の（例えば他のモータ用の）板材から打ち抜くロータコアシート３４の枚数を減らすことができる。その結果、例えば、歩留まり性を向上させることができ、ひいては製造性を向上させることができる。
【００４７】
（２）ステータコアシート１８とロータコアシート３４とが同一枚数設けられるため、共通の鋼板材Ｔからステータコアシート１８とロータコアシート３４とを打ち抜いた場合に、他の（例えば他のモータ用の）板材からロータコアシート３４を打ち抜く必要がなくなる。
【００４８】
（３）ロータコアシート３４は、軸方向に対向するロータコアシート３４と軸方向に当接する凸部としての嵌入凸部３６を有するため、前記隙間Ｓを一定に保つことができる。
（４）嵌入凸部３６は、軸方向に対向するロータコアシート３４に形成された嵌入凹部３５の深さよりも長く形成されて該嵌入凹部３５に嵌入されるものであるため、前記隙間Ｓを一定に保ちつつロータコアシート３４同士の周方向のずれを防止することができる。また、本実施形態の嵌入凸部３６は、嵌入凹部３５に圧入されて（所謂ダボカシメされて）ロータコアシート３４同士を固定するものであるため、ロータコアシート３４同士の軸方向のずれをも防止することができる。
【００４９】
（５）ロータコアシート３４は、一方の面に形成された嵌入凸部３６と他方の面に形成された嵌入凹部３５とを径方向の同じ位置の周方向に交互に有し、軸方向に対向するロータコアシート３４と周方向にずらされた状態で嵌入凹部３５に嵌入凸部３６が嵌入される。よって、同一種類（品番が１つ）のロータコアシート３４を用いつつ嵌入凹部３５に嵌入凸部３６を嵌入させることができる。
【００５０】
（６）嵌入凸部３６及び嵌入凹部３５は、径方向の２箇所に設けられ、周方向の同じ位置にそれぞれが設けられるため、周方向及び径方向にバランス良く、嵌入凹部３５に嵌入凸部３６を嵌入させることができる。
【００５１】
（７）ロータコア３２の外周面には、周方向に複数（本実施形態では１０個）の永久磁石３３が固定され、嵌入凸部３６及び嵌入凹部３５は、永久磁石３３と対応する周方向の位置毎に設けられるため、例えば、ロータコア３２における磁路のバランスが良好となる。
【００５２】
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ロータ１５は、周方向に１０個の永久磁石３３を備えたものとしたが、これに限定されず、他の数の永久磁石を備えたものとしてもよい。
【００５３】
例えば、図６及び図７に示すように周方向に１２個の永久磁石３３を備えたロータ１５としてもよい。なお、この場合、上記実施形態（図４参照）と異なり、図７に示すように、前記嵌入凹部３５及び前記嵌入凸部３６が１８０°離間した位置で同じ径方向位置に形成されることになる。
【００５４】
・上記実施形態では、嵌入凸部３６及び嵌入凹部３５は、径方向の２箇所に設けられるとしたが、これに限定されず、径方向の１箇所に設けてもよいし、径方向の３箇所以上に設けてもよい。
【００５５】
例えば、図８及び図９に示すように、嵌入凸部３６及び嵌入凹部３５を大径環状部３２ｃにのみ設けてもよい。
また、図１０に示すように、嵌入凸部４１及び嵌入凹部４２を大径環状部３２ｃにのみ設けつつ、嵌入凸部４１及び嵌入凹部４２を周方向の同じ位置（径方向延出部３２ｂと対応する位置）に設けてもよい。この場合、上記実施形態の凹部成形凸部３５ａが嵌入凸部４１として機能し、上記実施形態の凸部成形凹部３６ａが嵌入凹部４２として機能することになる。また、この場合、この例では、嵌入凸部４１が嵌入凹部４２の深さよりも長く形成されるように、嵌入凹部４２の開口側が開口端に向かうほど幅が広くなる拡径部４２ａとされることで、嵌入凸部４１を構成する素材の体積が確保されている。
【００５６】
・上記実施形態では、ロータコアシート３４は、軸方向に対向するロータコアシート３４と軸方向に当接する凸部として嵌入凸部３６を有するとしたが、嵌入凹部３５に嵌入される嵌入凸部３６とせずに、単にロータコアシート３４の軸方向端面（主面）と当接する凸部としてもよい。
【００５７】
例えば、図１１に示すように、ロータコアシート３４は、軸方向に対向するロータコアシート３４の軸方向端面である主面と当接する主面当接凸部４３を有するものとしてもよい。なお、この例では、前記主面当接凸部４３が径方向の２箇所に設けられている。また、この例では、上記実施形態と同様の嵌入凹部３５及び嵌入凸部３６が設けられつつ、主面当接凸部４３が設けられている。このようにすると、主面当接凸部４３が設けられた部位においても簡単な構成で前記隙間を一定に保つことができる。
【００５８】
また、例えば、図１２〜図１４に示すように、変更してもよい。この例では、図１３及び図１４に示すように、ロータコアシート３４は、軸方向に対向するロータコアシート３４の軸方向端面である主面と当接する主面当接凸部５１〜５３と、主面当接凸部５１の先端面から更に突出して、軸方向に対向するロータコアシート３４に形成された被嵌入部５４に嵌入される嵌入部５５とを有する。なお、主面当接凸部５１〜５３、被嵌入部５４及び嵌入部５５は、プレス加工によって形成されるものであり、主面当接凸部５１〜５３が形成される反対側の面には成形凹部５１ａ〜５３ａが形成され、嵌入部５５が形成される反対側の面には成形凹部５５ａが形成されることになる。また、この例の被嵌入部５４は貫通孔とされている。
【００５９】
詳しくは、この例では、ロータコアシート３４の大径環状部３２ｃにおける径方向延出部３２ｂと対応する周方向の位置には主面当接凸部５１及びその成形凹部５１ａと被嵌入部５４とが交互に設けられている。主面当接凸部５１及びその成形凹部５１ａと嵌入部５５及びその成形凹部５５ａとは軸方向から見て円形に形成され、嵌入部５５は主面当接凸部５１の先端面における中央から突出している。
【００６０】
また、ロータコアシート３４の大径環状部３２ｃにおける被嵌入部５４の両側位置には主面当接凸部５２及びその成形凹部５２ａが設けられている。また、ロータコアシート３４の小径環状部３２ａにおける径方向延出部３２ｂと対応する周方向の位置の１つ置きには主面当接凸部５３及びその成形凹部５３ａが設けられている。
【００６１】
なお、ロータコアシート３４の板厚α（図１３参照）に対する主面当接凸部５１〜５３の突出量βの比率は、Ｌ字コア２２を除くステータコア１６の軸長Ｘ（図２参照）に対するＬ字コア２２の軸長Ｙの比率とほぼ同じ（すなわちα：β≒Ｘ：Ｙ）となるように設定されている。
【００６２】
また、前記板厚αと前記突出量βとを足し算した値にロータコアシート３４の総枚数Ｍを掛け算した値は、前記軸長Ｘと前記軸長Ｙと前記軸長Ｙとを足し算した値とほぼ同じ（すなわち（α＋β）×Ｍ≒Ｘ＋Ｙ×２）となるように設定されている。また、ロータコア３２の総軸長はステータコア１６の総軸長よりも僅かに大きく設定されることが好ましく、そのようにすると、ロータ１５が軸方向に僅かにずれてもステータコア１６の総軸長の範囲にロータコア３２を常に対向させることが可能となる。
【００６３】
このようにしても、上記実施形態と同様にロータコアシート３４を軸方向に対向するロータコアシート３４と周方向にずらしながら積層することで、隙間Ｓを一定に保つことができる。
【００６４】
また、ロータコアシート３４は、主面当接凸部５１の先端面から更に突出して、軸方向に対向するロータコアシート３４に形成された被嵌入部５４に嵌入される嵌入部５５を有するため、主面当接凸部５１にて隙間Ｓを一定に保ちつつ被嵌入部５４に嵌入された嵌入部５５にてロータコアシート３４同士の周方向のずれを防止することができる。また、嵌入部５５は、主面当接凸部５１の先端面から更に突出して設けられるため、主面当接凸部５１以外の部位から単独で突出した構成に比べて傾倒し難くなる。また、相手側と軸方向に当接する主面当接凸部５１と相手側と軸直交方向に当接する嵌入部５５が連続して設けられるため、ロータコアシート３４同士を安定して結合することができる。また、嵌入部５５は、主面当接凸部５１の先端面から更に突出して設けられ、ロータコアシート３４の主面から２段階で突出することになるため、例えば、ロータコアシート３４の主面から大きく突出した嵌入部５５をプレス加工にて容易に成形することができる。すなわち、ロータコアシート３４から１段階で単独で突出する嵌入部とすると、ロータコアシート３４の板厚によって打ち出し量が小さく制限されて大きく突出させることが困難となるが、２段階で突出するため、プレス加工にて嵌入部５５を容易に大きく突出させることができる。また、嵌入部５５は、主面当接凸部５１の先端面における中央から突出し、嵌入部５５の周囲全てが主面当接凸部５１としてロータコアシート３４と当接するため、主面当接凸部５１の先端面における端から突出する構成に比べて、ロータコアシート３４同士をより安定して結合することができる。
【００６５】
また、この例（図１２〜図１４参照）では、被嵌入部５４は貫通孔であるとしたが、これに限定されず、被嵌入部５４を上記実施形態と同様の嵌入凹部とするとともに嵌入部５５を嵌入凸部として機能させてもよい。すなわち、被嵌入部５４に底を設けてその底に嵌入部５５の先端が当接するように構成してもよい。また、嵌入部５５は主面当接凸部５１の先端面における端から突出した構成や主面当接凸部５１の先端面における中央からずれた位置から突出した構成としてもよい。また、勿論、前記主面当接凸部５２，５３を設けていない構成としてもよいし、その個数や配置等を変更してもよい。
【００６６】
また、主面当接凸部５１及びその成形凹部５１ａと嵌入部５５及びその成形凹部５５ａとは軸方向から見て円形に形成されるとしたが、非円形としてもよく、例えば楕円形や多角形やそれらを組み合わせた形状としてもよい。また、嵌入部５５の形状を変更した場合、被嵌入部５４は嵌入部５５と同形状に変更すればよい。また、主面当接凸部５１は、軸方向から見て嵌入部５５を含みつつ嵌入部５５よりも大きければよい。また、嵌入部５５は、軸方向から見て１つの主面当接凸部５１内に複数あるように設けてもよい。
【００６７】
・上記実施形態では特に言及していないが、永久磁石３３は径方向に着磁されていればよい。
具体的には、例えば、図１５に示すように、永久磁石３３は、その外周面における周方向中央部よりも径方向外側にある配向点Ｚを磁束（矢印Ｗ参照）が通るように、すなわち逆ラジアルに着磁してもよい。
【００６８】
・上記実施形態では永久磁石３３は、単にロータコア３２の外表面に固定されたと記載したが、その固定構造や固定方法はどのようにしてもよい。また、ロータコア３２の回転軸３１への固定構造や固定方法はどのようにしてもよい。
【００６９】
具体的には、例えば、図１６及び図１７に示すように、変更してもよい。この例では、回転軸３１には、外径が他の部位よりも大きくされロータコア３２に圧入されるローレット部３１ａが軸方向に３つ形成されている。ローレット部３１ａは、その外周に軸方向に沿って延びる溝が周方向に多数設けられるようにローレット加工が施されてなる。３つのローレット部３１ａは軸方向に離間して、ロータコア３２の軸方向両端部及び軸方向中間部に圧入された状態でロータコア３２に固定される。なお、図１６では、ローレット部３１ａの溝の図示を省略している。
【００７０】
また、この例では、永久磁石３３は、その外表面を覆う筒状の非磁性カバー６０によってロータコア３２の外表面に固定されている。詳しくは、非磁性カバー６０は、組み付け前の状態では、図１７に示すように、内径の大きい大径部６１と、内径の小さい小径部６２と、大径部６１と小径部６２との間で徐々に内径が小さくなる縮径部６３とを有する。また、非磁性カバー６０は、組み付け前の状態では、大径部６１の開口端から延びて徐々に内径が大きくなる案内拡径部６４と、小径部６２の開口端から延びて徐々に内径が大きくなる拡径部６５とを有する。そして、非磁性カバー６０は、ロータコア３２の外表面に永久磁石３３が配置された状態で、大径部６１及び小径部６２の内面が永久磁石３３の外表面と当接するように、案内拡径部６４側から圧入されて永久磁石３３をロータコア３２に固定させる。なお、非磁性カバー６０は、案内拡径部６４と縮径部６３との作用によってスムーズに圧入される。また、非磁性カバー６０内の軸方向両端部には、ロータコア３２の軸方向端面と当接するプレート部材Ｐが配置されている。プレート部材Ｐは、ロータコア３２と当接する当接部Ｐａと、該当接部Ｐａから永久磁石３３とは軸方向に離間するように屈曲しつつ径方向外側に延びる外側円盤部Ｐｂとを有する。プレート部材Ｐは、前記案内拡径部６４（図１７参照）と拡径部６５（図１７参照）とが内側にかしめられて、かしめ部６６（図１６参照）とされた状態で固定される。
【００７１】
・上記実施形態では、ステータコアシート１８とロータコアシート３４とが同一枚数設けられるとしたが、これに限定されず、異なる枚数であってもよく、どちらが多くてもよい。
【００７２】
・上記実施形態では、ロータコアシート３４は、軸方向に対向するロータコアシート３４と軸方向に当接する凸部としての嵌入凸部３６を有するとしたが、これに限定されず、凸部を有さずに隙間Ｓが設けられるようにしてもよい。例えば、ロータコアシート３４は圧入される回転軸３１によってのみ軸方向の位置が維持され、隙間Ｓが設けられるように回転軸３１が圧入された構成としてもよい。
【００７３】
・上記実施形態では、同一種類（品番が１つ）のロータコアシート３４のみを用いた構成としたが、これに限定されず、二種類（品番が２つ）以上のロータコアシートを用いた構成としてもよい。
【００７４】
・上記実施形態では、嵌入凸部３６及び嵌入凹部３５は、永久磁石３３と対応する周方向の位置毎に設けられるとしたが、これに限定されず、永久磁石３３と対応しない周方向の位置に設けてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１０…モータ、１６…ステータコア、１８…ステータコアシート、２１…軸方向延出部、３１…回転軸、３２…ロータコア、３３…永久磁石、３４…ロータコアシート、３５，４２…嵌入凹部、３６，４１…嵌入凸部（凸部）、４３，５１〜５３…主面当接凸部（凸部）、５４…被嵌入部、５５…嵌入部、Ｓ…隙間、Ｔ…鋼板材（板材）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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