(57)【要約】【課題】簡便な構造により、包装体の封止作業と梱包作業とを連続して行うことができ、作業効率を向上させることが可能な、梱包装置および梱包方法を提供する。【解決手段】  梱包装置１は、ベース１０と、ベース１０上に配置され、梱包部材４が載置される梱包部材載置面２１を含む梱包部材載置部２０と、ベース１０上に配置され、包装体３を封止するとともに、封止された包装体３を梱包部材載置面２１に載置された梱包部材４内に案内する封止ユニット３０と、封止ユニット３０を駆動するための駆動部４０と、を備えている。【選択図】図１
2019142544.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内容物が収容された包装体を梱包部材によって梱包するための梱包装置であって、
ベースと、
前記ベース上に配置され、前記梱包部材が載置される梱包部材載置面を含む梱包部材載置部と、
前記ベース上に配置され、前記包装体を封止するとともに、封止された前記包装体を前記梱包部材載置面に載置された前記梱包部材内に案内する封止ユニットと、
前記封止ユニットを駆動するための駆動部と、を備えたことを特徴とする梱包装置。
【請求項２】
前記封止ユニットは、前記包装体が載置されるとともに、前記駆動部によって機械的に駆動されることで移動可能な包装体載置部を有し、
前記封止ユニットは、前記包装体載置部が移動することにより、前記包装体を前記梱包部材内に収容することを特徴とする請求項１に記載の梱包装置。
【請求項３】
前記封止ユニットは、前記包装体を封止する封止機構を更に有し、
前記封止機構は、前記包装体載置部が移動することにより起動され、前記包装体を封止することを特徴とする請求項２に記載の梱包装置。
【請求項４】
前記封止ユニットは、前記包装体を挟持する挟持部を更に有し、
前記挟持部は、前記包装体載置部の位置に応じて、前記包装体を挟持することを特徴とする請求項２または３に記載の梱包装置。
【請求項５】
前記駆動部は、回動可能に設けられた第１ペダルと、回動可能に設けられるとともに前記第１ペダルに接触可能に設けられた第２ペダルと、前記第２ペダルと前記包装体載置部とを連結する連結部材とを有し、前記駆動部は、前記第１ペダルが回動することにより、前記包装体載置部に動力を伝達し、前記包装体載置部を移動させることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の梱包装置。
【請求項６】
前記梱包部材載置部の前記梱包部材載置面は、水平面に対して傾斜していることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の梱包装置。
【請求項７】
前記封止ユニットは、前記包装体内の空気を除去する脱気機構を更に有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の梱包装置。
【請求項８】
内容物が収容された包装体を梱包部材によって梱包するための梱包方法であって、
前記包装体を封止ユニットの包装体載置部に設置する工程と、
駆動部によって前記封止ユニットの前記包装体載置部を機械的に駆動することにより、前記包装体を封止する工程と、
前記梱包部材を梱包部材載置部に載置する工程と、
前記駆動部によって前記封止ユニットの前記包装体載置部を機械的に駆動することにより、封止された前記包装体を前記梱包部材に収容する工程と、を備えたことを特徴とする梱包方法。
【請求項９】
前記封止ユニットは、前記包装体を封止する封止機構を更に有し、
前記包装体を封止する工程において、前記包装体載置部を移動させることにより前記封止機構を起動し、前記封止機構が前記包装体を封止することを特徴とする請求項８に記載の梱包方法。
【請求項１０】
前記封止ユニットは、前記包装体を挟持する挟持部を更に有し、
前記包装体を前記封止ユニットに設置する工程において、前記包装体載置部を移動させることにより、前記挟持部により前記包装体を挟持することを特徴とする請求項８または９に記載の梱包方法。
【請求項１１】
前記駆動部は、回動可能に設けられた第１ペダルと、回動可能に設けられるとともに前記第１ペダルに接触可能に設けられた第２ペダルと、前記第２ペダルと前記包装体載置部とを連結する連結部材とを有し、前記駆動部は、前記第１ペダルを回動させることにより、前記包装体載置部に動力を伝達し、前記包装体載置部を移動させることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の梱包方法。
【請求項１２】
前記梱包部材が載置される、前記梱包部材載置部の梱包部材載置面は、水平面に対して傾斜していることを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか一項に記載の梱包方法。
【請求項１３】
前記封止ユニットは、前記包装体内の空気を除去する脱気機構を更に有し、
前記包装体を封止する工程は、前記包装体内の空気を除去する工程を有することを特徴とする請求項８乃至１２のいずれか一項に記載の梱包方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、梱包装置および梱包方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、食品から工業製品に至るまで幅広い用途で活用できるように、簡単な操作で包装体の封止が実現できるような装置が知られている（例えば特許文献１）。特許文献１の封止装置は、フットスイッチを押すことにより一対のジョーが包装体を狭着し、その後、加熱手段によって包装体の封止が行われるように構成されている。
【０００３】
また、封止された包装体は、その後の工程において、梱包部材（箱詰め用の箱）により梱包されることが一般的である。包装体を梱包部材により梱包する装置としては、梱包部材の開口から包装体を梱包部材内に押し込んで収容する充填装置を備える、カートニング装置が知られている（例えば特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２０８０９号公報
【特許文献２】特開２００１−８０６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の封止装置は、封止後の包装体を梱包部材内に梱包する機能は有しておらず、封止後に包装体の梱包作業が必要な場合、別工程で梱包作業を実施しなければならないという欠点がある。このため、製造現場においては、包装体の封止作業と包装体の梱包作業とを分けて行うことが一般的であり、包装体の封止作業と包装体の梱包作業とを簡素化して行うことができる装置が求められている。
【０００６】
また、特許文献２のカートニング装置では、梱包部材の開口から包装体を梱包部材内に押し込む充填装置が必要であり、充填装置を駆動するために、電源が必要であるという欠点がある。
【０００７】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、簡便な構造により、包装体の封止作業と梱包作業とを連続して行うことができ、作業効率を向上させることが可能な、梱包装置および梱包方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、内容物が収容された包装体を梱包部材によって梱包するための梱包装置であって、ベースと、前記ベース上に配置され、前記梱包部材が載置される梱包部材載置面を含む梱包部材載置部と、前記ベース上に配置され、前記包装体を封止するとともに、封止された前記包装体を前記梱包部材載置面に載置された前記梱包部材内に案内する封止ユニットと、前記封止ユニットを駆動するための駆動部と、を備えたことを特徴とする梱包装置である。
【０００９】
本発明は、前記封止ユニットは、前記包装体が載置されるとともに、前記駆動部によって機械的に駆動されることで移動可能な包装体載置部を有し、前記封止ユニットは、前記包装体載置部が移動することにより、前記包装体を前記梱包部材内に収容することを特徴とする梱包装置であっても良い。
【００１０】
本発明は、前記封止ユニットは、前記包装体を封止する封止機構を更に有し、前記封止機構は、前記包装体載置部が移動することにより起動され、前記包装体を封止することを特徴とする梱包装置であっても良い。
【００１１】
本発明は、前記封止ユニットは、前記包装体を挟持する挟持部を更に有し、前記挟持部は、前記包装体載置部の位置に応じて、前記包装体を挟持することを特徴とする梱包装置であっても良い。
【００１２】
本発明は、前記駆動部は、回動可能に設けられた第１ペダルと、回動可能に設けられるとともに前記第１ペダルに接触可能に設けられた第２ペダルと、前記第２ペダルと前記包装体載置部とを連結する連結部材とを有し、前記駆動部は、前記第１ペダルが回動することにより、前記包装体載置部に動力を伝達し、前記包装体載置部を移動させることを特徴とする梱包装置であっても良い。
【００１３】
本発明は、前記梱包部材載置部の前記梱包部材載置面は、水平面に対して傾斜していることを特徴とする梱包装置であっても良い。
【００１４】
本発明は、前記封止ユニットは、前記包装体内の空気を除去する脱気機構を更に有することを特徴とする梱包装置であっても良い。
【００１５】
本発明は、内容物が収容された包装体を梱包部材によって梱包するための梱包方法であって、前記包装体を封止ユニットの包装体載置部に設置する工程と、駆動部によって前記封止ユニットの前記包装体載置部を機械的に駆動することにより、前記包装体を封止する工程と、前記梱包部材を梱包部材載置部に載置する工程と、前記駆動部によって前記封止ユニットの前記包装体載置部を機械的に駆動することにより、封止された前記包装体を前記梱包部材に収容する工程と、を備えたことを特徴とする梱包方法である。
【００１６】
本発明は、前記封止ユニットは、前記包装体を封止する封止機構を更に有し、前記包装体を封止する工程において、前記包装体載置部を移動させることにより前記封止機構を起動し、前記封止機構が前記包装体を封止することを特徴とする梱包方法であっても良い。
【００１７】
本発明は、前記封止ユニットは、前記包装体を挟持する挟持部を更に有し、前記包装体を前記封止ユニットに設置する工程において、前記包装体載置部を移動させることにより、前記挟持部により前記包装体を挟持することを特徴とする梱包方法であっても良い。
【００１８】
本発明は、前記駆動部は、回動可能に設けられた第１ペダルと、回動可能に設けられるとともに前記第１ペダルに接触可能に設けられた第２ペダルと、前記第２ペダルと前記包装体載置部とを連結する連結部材とを有し、前記駆動部は、前記第１ペダルを回動させることにより、前記包装体載置部に動力を伝達し、前記包装体載置部を移動させることを特徴とする梱包方法であっても良い。
【００１９】
本発明は、前記梱包部材が載置される、前記梱包部材載置部の梱包部材載置面は、水平面に対して傾斜していることを特徴とする梱包方法であっても良い。
【００２０】
本発明は、前記封止ユニットは、前記包装体内の空気を除去する脱気機構を更に有し、前記包装体を封止する工程は、前記包装体内の空気を除去する工程を有することを特徴とする梱包方法であっても良い。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、簡便な構造により、包装体の封止作業と梱包作業とを連続して行うことができ、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態による梱包装置の概略を示す斜視図である。
【図２Ａ】図２Ａは、本発明の一実施の形態による梱包装置の断面図（図１のII-II線断面図）である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、本発明の一実施の形態による梱包装置の部分拡大図である。
【図３Ａ】図３Ａは、本発明の一実施の形態による梱包方法を説明する断面図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、本発明の一実施の形態による梱包方法を説明する断面図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、本発明の一実施の形態による梱包方法を説明する断面図である。
【図３Ｄ】図３Ｄは、本発明の一実施の形態による梱包方法を説明する断面図である。
【図３Ｅ】図３Ｅは、本発明の一実施の形態による梱包方法を説明する断面図である。
【図３Ｆ】図３Ｆは、本発明の一実施の形態による梱包方法を説明する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。図１乃至図３Ｆは本発明の一実施の形態を示す図である。
【００２４】
（梱包装置の構成）
まず、図１および図２により、本実施の形態による梱包装置の概要について説明する。梱包装置１は、インキ等の内容物２（図２参照）が収容された包装体３を梱包部材４によって梱包するための装置である。ここで、内容物２が収容される包装体３としては、例えばプラスチック製の袋が挙げられる。このような包装体３は、開口３ａ（図３Ａ参照）から内容物２を充填した後、例えばヒートシール等により開口３ａを封止することにより、密封されるものである。また、梱包部材４としては、例えば紙製やプラスチック製のブランク板（図示せず）から組み立てられた箱状の部材とすることができる。
【００２５】
図１および図２に示すように、梱包装置１は、ベース１０と、ベース１０上に配置され、包装体３を梱包する梱包部材４が載置される梱包部材載置面２１を含む梱包部材載置部２０と、ベース１０上に配置され、包装体３を封止するとともに、封止された包装体３を梱包部材載置面２１に載置された梱包部材４内に案内する封止ユニット３０と、封止ユニット３０を駆動するための駆動部４０と、を備えている。
【００２６】
このうちベース１０は、天板１１と、天板１１を支持する一対の側方部材１２とを有しており、天板１１の下方に、封止ユニット３０を駆動するための上述した駆動部４０が配置されるように構成されている。また、天板１１には、開口部１３が形成されており、駆動部４０の後述する連結部材４３が開口部１３を貫通している。なお、本実施の形態による天板１１は、ガラス等の透明な部材から構成されており、作業者が、天板１１の上方から上述した駆動部４０を視認可能になっている。
【００２７】
次に、梱包部材載置部２０について説明する。梱包部材載置部２０は、上述した梱包部材載置面２１が形成された第１部分２２と、梱包部材載置面２１に載置された梱包部材４を支持する支持面２３（図２参照）が形成された第２部分２４とを有している。このうち第１部分２２は、平板状の部材から構成されており、梱包部材載置面２１に対する法線方向から見て、略四角形状の輪郭を有している。
【００２８】
また、第２部分２４は、平板状の部材から構成されており、支持面２３に対する法線方向から見て、略四角形状の輪郭を有している。この支持面２３は、傾斜した梱包部材載置面２１に載置された梱包部材４が梱包部材載置面２１から落下しないように支持する役割を果たし、支持面２３の面方向は、梱包部材載置面２１の面方向に略直交している。なお、第１部分２２および第２部分２４は、一体に形成されていても良く、あるいは互いに別部材により構成されていても良い。
【００２９】
このような梱包部材載置部２０は、支柱２５により支持されており、梱包部材載置部２０の梱包部材載置面２１が、水平面に対して傾斜している。このように、梱包部材載置面２１が水平面に対して傾斜することにより、包装体３を後述する包装体載置部３１から滑らせることにより梱包部材４内に収容することができるようになっている。なお、梱包部材載置面２１の水平面に対する傾斜角度は、包装体３と包装体載置部３１との間の摩擦係数により任意に設定することができ、例えば５°以上４５°以下とすることができる。
【００３０】
次に、封止ユニット３０について説明する。封止ユニット３０は、包装体３が載置されるとともに、駆動部４０によって機械的に駆動される包装体載置部３１を有している。すなわち、包装体載置部３１は、駆動部４０の後述する構成要素の物理的な動作の伝達により、機械的に駆動されるように構成されている。この包装体載置部３１は、包装体３が載置される包装体載置面３２を含んでおり、弾性体３３を介して筐体３４に取り付けられている。また、包装体載置部３１は、包装体載置面３２に対する法線方向に沿って移動可能に設けられており、弾性体３３の付勢力によって上方に付勢され、後述する挟持部３６の把持片３６ａに接触している。また、包装体載置部３１は、図示しない回動軸線を中心として回動可能に構成されており、包装体載置部３１が回動することにより、後述する封止機構３７の起動ボタン３８を押下することができるようになっている（図３Ｄ参照）。さらに、包装体載置部３１が移動することにより、後述するように、包装体載置面３２に載置された包装体３を梱包部材４内に収容することができるようになっている。
【００３１】
このような包装体載置部３１は、例えばカム機構により、移動するように構成されていてもよい。すなわち、図２Ｂ（ａ）−（ｃ）に示すように、筐体３４には、包装体載置面３２に対する法線方向に沿って延びる第１カム溝３４ａと、包装体載置面３２に対する法線方向に沿って延びるとともに、下端部が略円弧状に形成された第２カム溝３４ｂとが形成されていてもよい。この場合、包装体載置部３１に一対のカムフォロワ３１ａ、３１ｂが設けられ、この一対のカムフォロワ３１ａ、３１ｂが第１カム溝３４ａおよび第２カム溝３４ｂに沿って摺動するように構成されていてもよい。この際、図２Ｂ（ａ）−（ｂ）に示すように、例えば包装体載置部３１が後述する封止機構３７の起動ボタン３８に接触するまでは、包装体載置部３１が包装体載置面３２に対する法線方向に沿って平行移動し、図２Ｂ（ｃ）に示すように、包装体載置部３１が後述する封止機構３７の起動ボタン３８に接触した後は、包装体載置部３１が図示しない回動軸線を中心として回動するように構成することができる。なお、図面を明瞭にするために、以下の図面においては、カムフォロワ３１ａ、３１ｂ、第１カム溝３４ａおよび第２カム溝３４ｂの図示は省略する。
【００３２】
なお、封止ユニット３０の筐体３４は、支柱３５により支持されており、包装体載置部３１に駆動部４０からの動力が伝達されていない状態において、包装体載置部３１の包装体載置面３２が水平面に対して傾斜するように構成されている。このように、包装体載置面３２が水平面に対して傾斜することにより、包装体３を封止する際に、包装体３内の内容物２を重力によって下方に移動させることができ、包装体３を封止する封止部（図示せず）に内容物２が噛み込まれる不具合を抑制することができる。なお、包装体載置部３１の包装体載置面３２の水平面に対する傾斜角度は、梱包部材載置面２１の水平面に対する傾斜角度と同程度とすることができる。
【００３３】
また、封止ユニット３０は、包装体３を挟持する挟持部３６を有している。本実施の形態においては、一例として、図２に示すように、挟持部３６は、筐体３４に取り付けられ、互いに回動可能に設けられた一対の把持片３６ａ、３６ｂと、一対の把持片３６ａ、３６ｂを互いに連結する弾性体３６ｃと、を含んでいる。挟持部３６は、包装体載置部３１が移動することにより、包装体３を挟持することができるようになっている。より具体的に説明すると、上述した包装体載置部３１が、３３の付勢力によって一対の把持片３６ａ、３６ｂのうち一方の把持片３６ａに接触することにより、一対の把持片３６ａ、３６ｂの先端を弾性体３６ｃの付勢力に抗して互いから離間させているが、包装体載置部３１が下方に移動し、把持片３６ａから離れることにより、弾性体３６ｃの付勢力によって一対の把持片３６ａ、３６ｂの先端が互いに接近し、包装体３を挟持するように構成されている（図３Ｂ参照）。なお、本実施の形態においては、この一対の把持片３６ａ、３６ｂを、包装体３をヒートシールする後述する封止機構３７のヒートシール板として用いている。
【００３４】
また、封止ユニット３０は、包装体３を封止する封止機構３７を有している。この封止機構３７は、包装体載置部３１が移動することにより起動され、包装体３を封止することができるようになっている。具体的には、包装体載置部３１が移動することにより、封止機構３７の起動ボタン３８が押下され、封止機構３７が一対の把持片３６ａ、３６ｂに対して電流を印加し、把持片３６ａ、３６ｂの先端が加熱されることにより、包装体３がヒートシールされるように構成されている。
【００３５】
さらに、封止ユニット３０は、包装体３内の空気を除去する脱気機構３９を有している。この脱気機構３９は、例えば図示しない起動ボタンにより起動されるように構成されていてもよい。
【００３６】
次に、駆動部４０について説明する。駆動部４０は、回動可能に設けられた第１ペダル４１と、第１ペダル４１に接触可能に設けられるとともに回動可能に設けられた第２ペダル４２と、第２ペダル４２と包装体載置部３１とを連結する連結部材４３とを有している。このような駆動部４０は、第１ペダル４１を回動させることにより、包装体載置部３１に動力を伝達し、包装体載置部３１を移動させることができるようになっている。すなわち、駆動部４０は、入力された操作を、第１ペダル４１の回動、第２ペダル４２の回動および連結部材４３の移動により、包装体載置部３１に伝達する。このように駆動部４０は、その構成要素の物理的な動作の伝達により、包装体載置部３１を機械的に駆動する。
【００３７】
駆動部４０のうち第１ペダル４１は、床面に設置された支持部４４に回動軸部材４５を介して取り付けられており、回動軸部材４５の中心軸線を中心として回動することができるように構成されている。すなわち、図２に示すように、第１ペダル４１の一方の端部（図２における右側の端部、以下、右端部と記す）４１ａを押し下げることにより、他方の端部（図２における左側の端部、以下、左端部と記す）４１ｂが上方に移動するように構成されている。ここで、第１ペダル４１の左端部４１ｂは、第２ペダル４２の一方の端部（図２における右側の端部、以下、右端部と記す）４２ａに接触可能に構成されている。すなわち、第１ペダル４１の回動動作にともなった移動範囲内に、第２ペダル４２の右端部４２ａは位置している。そして、第１ペダル４１の右端部４１ａを押し下げることにより、第１ペダル４１の左端部４１ｂが上方に移動し、当該左端部４１ｂが第２ペダル４２の右端部４２ａに接触するようになっている。このような第１ペダル４１の形状は任意であり、枠状の部材から構成されていても良く、平板状の部材から構成されていても良い。
【００３８】
第２ペダル４２は、床面に設置された支持部４６に回動軸部材４７を介して取り付けられており、回動軸部材４７の中心軸線を中心として回動することができるように構成されている。すなわち、第２ペダル４２の右端部４２ａが第１ペダル４１の左端部４１ｂにより押し上げられることにより、第２ペダル４２の他方の端部（図２における左側の端部、以下、左端部と記す）４２ｂが下方に移動するように構成されている。ここで、第２ペダル４２の左端部４１ｂには、上述した連結部材４３が取り付けられており、第２ペダル４２の右端部４２ａを押し上げることにより、左端部４２ｂが下方に移動し、当該左端部４２ｂに取り付けられた連結部材４３を下方に引っ張るようになっている。このような第２ペダル４２の形状は任意であり、枠状の部材から構成されていても良く、平板状の部材から構成されていても良い。
【００３９】
連結部材４３は、第２ペダル４２の回動に伴い、包装体載置部３１に動力を伝達させるように構成されている。すなわち、連結部材４３は、一端が上述したように第２ペダル４２の左端部４２ｂに取り付けられており、他端が包装体載置部３１に取り付けられている。これにより、第２ペダル４２の左端部４２ｂが下方に移動することにより、当該左端部４２ｂに取り付けられた連結部材４３が下方に引っ張られ、包装体載置部３１に下方への力を作用させることができるようになっている。なお、連結部材４３は、第２ペダル４２の回動に伴い、包装体載置部３１に動力を伝達させることができれば任意の構成とすることができ、例えば紐であってもよいし、棒状の部材であってもよい。棒状の部材によれば、紐とは異なり、引張力として動力を伝達することに加え、圧縮力によっても動力を伝達することができる。
【００４０】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。ここでは、図３Ａ乃至図３Ｆにより、本実施の形態による包装体の梱包方法について説明する。
【００４１】
（梱包方法）
まず、図３Ａに示すように、包装体３を封止ユニット３０の包装体載置部３１に設置する。この際、まず、包装体３が包装体載置部３１から落下しないように、作業者が包装体３を把持した状態で包装体３を包装体載置部３１の包装体載置面３２に載置する。この包装体３には、インク等の内容物２が収容されており、開口３ａが封止されていない状態になっている。そして、作業者は、包装体３の開口３ａが、一対の把持片３６ａ、３６ｂの先端の間に位置するように、包装体３を把持して包装体載置部３１上に保持する。
【００４２】
次に、包装体載置部３１を移動させて挟持部３６を動作させ、挟持部３６により包装体３を挟持する。具体的な動作として、作業差は、駆動部４０の第１ペダル４１の右端部４１ａを踏み込む。これにより、図３Ｂに示すように、第１ペダル４１の右端部４１ａが押し下げられ、第１ペダル４１が回動軸部材４５の中心軸線を中心として、図３Ｂにおける時計回り方向に回動し、第１ペダル４１の左端部４１ｂが上方に移動する。また、上方に移動した左端部４１ｂは、第２ペダル４２の右端部４２ａに接触し、第２ペダル４２の右端部４２ａが、第１ペダル４１の左端部４１ｂにより押し上げられる。これにより、第２ペダル４２が回動軸部材４７の中心軸線を中心として、図３Ｂにおける反時計回り方向に回動し、第２ペダル４２の左端部４２ｂが下方に移動する。さらに、第２ペダル４２の左端部４２ｂが下方に移動することにより、左端部４２ｂに取り付けられた連結部材４３が下方に引っ張られ、包装体載置部３１に下方への力が作用する。これにより、包装体載置部３１が、弾性体３３の付勢力に抗して、下方に移動する。
【００４３】
この際、連結部材４３により下方への力を加えられた包装体載置部３１は、包装体載置部３１に設けられたカムフォロワ３１ａが第１カム溝３４ａに沿って摺動し、カムフォロワ３１ｂが第２カム溝３４ｂのうち、包装体載置面３２に対する法線方向に延びる部分に沿って摺動する（図２Ｂ（ａ）−（ｂ）参照）。このようにして、包装体載置部３１が、包装体載置面３２に対する法線方向に沿って下方に移動する。これにより、挟持部３６の一対の把持片３６ａ、３６ｂのうち一方の把持片３６ａに接触していた包装体載置部３１が、把持片３６ａから離れる。このため、弾性体３６ｃの付勢力によって一対の把持片３６ａ、３６ｂの先端が互いに接近し、包装体３を挟持する。このように、第１ペダル４１を踏み込んで操作することで、挟持部３６が包装体３を挟持するようになり、作業員が包装体３を把持する必要がなくなる。このため、作業者が片手または両手をその他の作業に自由に使用することができ、包装体３の封止作業および梱包作業の作業効率を向上させることができる。
【００４４】
ここで、挟持部３６により包装体３を挟持した際、例えば挟持部３６による包装体３の挟持位置が正常であるか否かについて、作業者が目視にて検査しても良い。この際、例えば挟持部３６による包装体３の挟持位置に不具合がある場合、作業者が第１ペダル４１の踏み込みを解除する。これにより、弾性体３３の付勢力によって、包装体載置部３１が上方に移動し、把持片３６ａに接触する。そして、包装体載置部３１が把持片３６ａに接触することにより、弾性体３６ｃの付勢力に抗して、一対の把持片３６ａ、３６ｂを図３Ａに示す位置に戻るように移動させる。その後、挟持部３６が包装体３の正常な挟持位置を挟持するように、図３Ｂを用いて説明した工程を繰り返す。
【００４５】
次に、駆動部４０によって封止ユニット３０の包装体載置部３１を機械的に駆動することにより、包装体３を封止する。この際、まず、脱気機構３９により、包装体３内の空気を除去する。この場合、脱気機構３９の図示しない起動ボタンを作業者が押下することによって脱気機構３９を起動させ、包装体３内の空気を除去することができる。この際、作業者は、脱気機構３９の駆動が終了したか否かについて、目視にて判断を行っても良く、あるいは、脱気機構３９が例えば音によって脱気の終了を作業者に通知するようにしても良い。
【００４６】
次に、図３Ｃに示すように、作業者が、包装体３を梱包する梱包部材４を梱包部材載置部２０に載置する。この際、作業者は、例えば紙製やプラスチック製のブランク板から梱包部材４を組み立てて、組み立てた梱包部材４を梱包部材載置部２０の第１部分２２の梱包部材載置面２１に載置する。この梱包部材載置面２１は、水平面から傾斜しており、梱包部材４は、梱包部材載置部２０の第２部分２４の支持面２３によって、梱包部材載置面２１上で滑らないように支持される。このように、梱包部材４が梱包部材載置部２０の支持面２３に支持されることにより、作業員が梱包部材４を保持することなく、包装体３の封止作業および梱包作業を行うことができる。このため、作業者が片手または両手をその他の作業に自由に使用することができ、包装体３の封止作業および梱包作業の作業効率を向上させることができる。なお、梱包部材４を梱包部材載置部２０に載置する工程は、上述した他のいずれかの工程に先行して実施されてもよいし、上述した他のいずれかの工程と並行して実施されてもよい。例えば、梱包部材４は、上述したように包装体３内の空気を脱気機構３９によって除去している間に組み立てられ、梱包部材載置部２０に載置されても良い。これにより、作業時間を短縮させることができる。
【００４７】
次いで、作業者が駆動部４０の第１ペダル４１の右端部４１ａを更に踏み込む。これにより、図３Ｄに示すように、第１ペダル４１の右端部４１ａが更に押し下げられ、第１ペダル４１が回動軸部材４５の中心軸線を中心として、図３Ｄにおける時計回り方向に回動し、第１ペダル４１の左端部４１ｂが更に上方に移動する。また、上方に移動した左端部４１ｂは、第２ペダル４２の右端部４２ａに接触し、第２ペダル４２の右端部４２ａが、第１ペダル４１の左端部４１ｂにより更に押し上げられる。これにより、第２ペダル４２が回動軸部材４７の中心軸線を中心として、図３Ｄにおける反時計回り方向に回動し、第２ペダル４２の左端部４２ｂが更に下方に移動する。第２ペダル４２の左端部４２ｂが更に下方に移動することにより、左端部４２ｂに取り付けられた連結部材４３が更に下方に引っ張られ、包装体載置部３１に下方への力が作用する。この際、連結部材４３により下方への力を加えられた包装体載置部３１は、包装体載置部３１に設けられたカムフォロワ３１ａが第１カム溝３４ａに沿って摺動し、カムフォロワ３１ｂが第２カム溝３４ｂのうち、略円弧状に形成された部分に沿って摺動する（図２Ｂ（ｃ）参照）。これにより、包装体載置部３１が、弾性体３３の付勢力に抗して、図示しない回動軸線を中心として、図３Ｄにおける時計回りに方向に回動する。
【００４８】
この際、包装体載置部３１が回動することにより、封止機構３７の起動ボタン３８が押下される。そして、封止機構３７が一対の把持片３６ａ、３６ｂに対して電流を流し、把持片３６ａ、３６ｂの先端が加熱されることにより、包装体３の開口３ａがヒートシールされる。このように、包装体３の封止作業は、駆動部４０の第１ペダル４１の操作によって行うことができるため、作業員は、例えば装置の操作のために作業場所を移動することなく、封止作業を行うことができ、作業時間を短縮させることができる。また、包装体３の封止作業を駆動部４０の第１ペダル４１の踏み込みにより行うことができるため、作業者が片手または両手をその他の作業に自由に使用することができ、包装体３の封止作業の作業効率を更に向上させることができる。なお、封止機構３７による封止が終了した際に、封止機構３７が例えば音によって封止の終了を作業者に通知するようにしても良い。また、作業者は、包装体３が封止機構３７により封止されている間に、次回に使用する梱包部材４の組み立て等を行っても良い。これにより、作業時間を効率良く使用することができ、作業効率を向上させることができる。
【００４９】
次に、駆動部４０によって封止ユニット３０の包装体載置部３１を機械的に駆動することにより、封止された包装体３を梱包部材４に収容する。具体的な動作として、作業者が第１ペダル４１の踏み込みを解除する。これにより、図３Ｅに示すように、弾性体３３の付勢力によって、包装体載置部３１が図示しない回動軸線を中心として、図３Ｅにおける反時計回りに方向に回動する。また、包装体載置部３１が図３Ｅにおける反時計回りに方向に回動することにより、包装体載置部３１に取り付けられた連結部材４３が上方に引っ張られ、第２ペダル４２の左端部４２ｂに上方への力が作用する。これにより、第２ペダル４２の左端部４２ｂが上方に引き上げられる。このため、第２ペダル４２が回動軸部材４７の中心軸線を中心として、図３Ｅにおける時計回り方向に回動し、第２ペダル４２の右端部４２ａが下方に移動する。また、下方に移動した右端部４２ａは、第１ペダル４１の左端部４１ｂに接触し、第１ペダル４１の左端部４１ｂが、第２ペダル４２の右端部４２ａにより押し下げられる。これにより、第１ペダル４１が回動軸部材４５の中心軸線を中心として、図３Ｅにおける反時計回り方向に回動し、第１ペダル４１の右端部４１ａが上方に移動する。なお、包装体載置部３１は、包装体載置部３１の包装体載置面３２の水平面に対する傾斜角度が、梱包部材載置面２１の水平面に対する傾斜角度と同程度となる状態になるまで、図３Ｅにおける反時計回りに方向に回動する。
【００５０】
続いて、包装体載置部３１の包装体載置面３２の水平面に対する傾斜角度が、梱包部材載置面２１の水平面に対する傾斜角度と同程度となった後、図３Ｆに示すように、包装体載置部３１は、弾性体３３の付勢力によって、包装体載置面３２に対する法線方向に沿って上方に移動する。なお、包装体載置部３１が包装体載置面３２に対する法線方向に沿って上方に移動する場合においても、包装体載置部３１に取り付けられた連結部材４３が上方に引っ張られ、第２ペダル４２の左端部４２ｂに上方への力が作用する。これにより、図３Ｅを用いて説明したように、第２ペダル４２が回動軸部材４７の中心軸線を中心として、図３Ｆにおける時計回り方向に回動し、第１ペダル４１が回動軸部材４５の中心軸線を中心として、図３Ｆにおける反時計回り方向に回動する。
【００５１】
次に、弾性体３３の付勢力によって上方に移動した包装体載置部３１は、把持片３６ａに接触する。そして、包装体載置部３１が把持片３６ａの後端に接触することにより、一対の把持片３６ａ、３６ｂの先端を弾性体３６ｃの付勢力に抗して互いから離間させる。これにより、挟持部３６による包装体３の挟持が解除される。この際、包装体載置部３１の包装体載置面３２は、水平面に対して傾斜しているため、包装体３は、包装体載置面３２上を滑り、梱包部材載置部２０の梱包部材載置面２１に載置された梱包部材４に案内される。
【００５２】
このようにして、封止された包装体３が、梱包部材４内に収容される。以上説明したように、駆動部４０の第１ペダル４１の操作によって包装体３を梱包部材４内に収容できるため、作業員は、例えば装置の操作のために作業場所を移動することなく、包装体３を梱包部材４へ収容することができ、梱包作業の作業時間を短縮させることができる。また、駆動部４０の第１ペダル４１の踏み込みにより、包装体３を梱包部材４へ収容することができるため、作業者が片手または両手をその他の作業に自由に使用することができ、包装体３の梱包作業の作業効率を更に向上させることができる。
【００５３】
その後、作業者が梱包部材４を閉鎖することにより、包装体３が梱包部材４に梱包される。
【００５４】
このように、本実施の形態によれば、梱包装置１が、包装体３を梱包する梱包部材４が載置される梱包部材載置面２１を含む梱包部材載置部２０と、包装体３を封止するとともに、封止された包装体３を梱包部材載置面２１に載置された梱包部材４内に案内する封止ユニット３０と、封止ユニット３０を駆動するための駆動部４０と、を備えている。これにより、包装体３の封止作業と梱包作業とを連続して行うことができる。このため、包装体３の封止作業および梱包作業の作業効率を向上させることができる。
【００５５】
また、本実施の形態によれば、封止ユニット３０が、移動可能に設けられ、包装体３が載置されるとともに、駆動部４０によって機械的に駆動される包装体載置部３１を有し、封止ユニット３０は、包装体載置部３１が移動することにより、包装体３を梱包部材４内に収容する。これにより、包装体３を梱包部材４内に収容する際に、余分な電力を消費することを回避でき、省エネルギー化を図ることができる。
【００５６】
また、本実施の形態によれば、封止ユニット３０が、包装体３を封止する封止機構３７を有し、封止機構３７は、包装体載置部３１が移動することにより起動され、包装体３を封止する。これにより、封止機構３７の起動を包装体載置部３１によって行うことができ、包装体３の封止作業の作業効率を向上させることができる。
【００５７】
また、本実施に形態によれば、封止ユニット３０は、包装体３を挟持する挟持部３６を有し、挟持部３６は、包装体載置部３１が移動することにより、包装体３を挟持する。これにより、作業員が包装体３を把持することなく、包装体３の封止作業および梱包作業を行うことができる。このため、作業者が片手または両手をその他の作業に自由に使用することができ、包装体３の封止作業および梱包作業の作業効率を更に向上させることができる。
【００５８】
また、本実施に形態によれば、駆動部４０は、第１ペダル４１が回動することにより、包装体載置部３１に動力を伝達し、包装体載置部３１を移動させる。これにより、作業者が例えば足によって第１ペダル４１を踏み込むことにより、第１ペダル４１が回動させ、包装体載置部３１を移動させることができる。このため、包装体３の封止作業および梱包作業を、駆動部４０の第１ペダル４１の操作によって行うことができるため、作業員は、例えば装置の操作のために作業場所を移動することなく、封止作業および梱包作業を行うことができ、作業時間を短縮させることができる。また、包装体３の封止作業および梱包作業を駆動部４０の第１ペダル４１の踏み込みにより行うことができるため、作業者が片手または両手をその他の作業に自由に使用することができ、包装体３の封止作業の作業効率を更に効果的に向上させることができる。
【００５９】
さらに、本実施に形態によれば、梱包部材載置部２０の梱包部材載置面２１が、水平面に対して傾斜している。これにより、包装体３を包装体載置部３１から滑らせることにより梱包部材４内に収容することができ、包装体３の梱包作業の作業効率を向上させることができる。
【００６０】
なお、上述した実施の形態において、挟持部３６が、互いに回動可能に設けられた一対の把持片３６ａ、３６ｂと、一対の把持片３６ａ、３６ｂを互いに連結する弾性体３６ｃと、を含んでいる例について説明したが、これに限られることはない。すなわち、挟持部３６は、包装体載置部３１の移動に連動して、包装体３を挟持し、あるいは挟持を解除することができれば、任意の構成とすることができる。
【００６１】
上記実施の形態および変形例に開示されている複数の構成要素を必要に応じて適宜組合せることも可能である。あるいは、上記実施の形態および変形例に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１      梱包装置
２      内容物
３      包装体
３ａ    開口
４      梱包部材
１０    ベース
１１    天板
１２    側方部材
１３    開口部
２０    梱包部材載置部
２１    梱包部材載置面
２２    第１部分
２３    支持面
２４    第２部分
２５    支柱
３０    封止ユニット
３１    包装体載置部
３２    包装体載置面
３３    弾性体
３４    筐体
３５    支柱
３６    挟持部
３６ａ、３６ｂ  把持片
３６ｃ  弾性体
３７    封止機構
３８    起動ボタン
３９    脱気機構
４０    駆動部
４１    第１ペダル
４１ａ  右端部
４１ｂ  左端部
４２    第２ペダル
４２ａ  右端部
４２ｂ  左端部
４３    連結部材
４４    支持部
４５    回動軸部材
４６    支持部
４７    回動軸部材
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
2019142544.tif 000007
【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
2019142544.tif 000009
【図３Ｅ】
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【図３Ｆ】
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