(57)【要約】【課題】望ましい特性をもつハーネスユニットを提供する。【解決手段】ハーネスユニットは、車両用空調ケース２０に設けられた電装部品３を電気的に接続するための配線とコネクタとを有するワイヤハーネス８０を備えている。ハーネスユニットは、ワイヤハーネスと一体に車両用空調ケースに取り付けられるハーネスアタッチメント５０を備えている。ハーネスアタッチメントは、配線が配されているベース部５１と、ベース部に設けられて、車両用空調ケースを保持可能なケース保持部６１とを備えている。ハーネスアタッチメントは、コネクタを保持するコネクタ保持部を有して、コネクタ保持部の位置を変位させる可動部７１を備えている。このため、可動部によってハーネスユニットの接続作業性を向上させるとともに、ケース保持部によって車両用空調ケースを補強することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用空調ケース（２０）に設けられた電装部品（３）を電気的に接続するための配線（８１）とコネクタ（８２）とを有するワイヤハーネス（８０）と、
前記ワイヤハーネスと一体に前記車両用空調ケースに取り付けられるハーネスアタッチメント（５０）とを備えたハーネスユニット（１００）であって、
前記ハーネスアタッチメントは、
前記配線が配されているベース部（５１）と、
前記ベース部に設けられて、前記車両用空調ケースを保持可能なケース保持部（６１、２６１、３６１）と、
前記コネクタを保持するコネクタ保持部（７２、２７２、３７２）を有して、前記ベース部に対して可動して前記コネクタ保持部の位置を変位させる可動部（７１、２７１、３７１）とを備えているハーネスユニット。
【請求項２】
前記車両用空調ケースは複数のケース部材（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）を組み付けて構成されており、
前記ケース保持部は、前記ベース部の長手方向の両端に設けられて、前記車両用空調ケースが組み付けられた状態を維持するように前記車両用空調ケースを外側から挟持する請求項１に記載のハーネスユニット。
【請求項３】
前記ハーネスアタッチメントの一部を屈曲させる屈曲部（６５）を備え、
前記可動部は、前記屈曲部を中心に前記ハーネスアタッチメントが屈曲することで前記コネクタ保持部の位置を変位させる請求項１または請求項２に記載のハーネスユニット。
【請求項４】
前記可動部は、前記コネクタ保持部に保持された前記コネクタが前記可動部に対して突出する側とは反対側に突出する突出部（７３）を備えている請求項３に記載のハーネスユニット。
【請求項５】
前記可動部と前記ケース保持部とは、前記屈曲部によって接続されている請求項３または請求項４に記載のハーネスユニット。
【請求項６】
前記ケース保持部は、前記可動部の一部を収納して前記可動部の動きをガイドする凹部（６３）を備えている請求項５に記載のハーネスユニット。
【請求項７】
前記凹部は、前記凹部に前記可動部が収納される手前側から奥側に向かって幅が狭くなっている傾斜構造であって、
前記電装部品に前記コネクタが接続された状態において、前記可動部は前記凹部と接触する板バネ部（７４、７５）を備えている請求項６に記載のハーネスユニット。
【請求項８】
前記可動部は、前記電装部品と接触して前記コネクタを適切な位置にガイドする位置合わせ部（７７、７８）を備えている請求項３から請求項７のいずれかに記載のハーネスユニット。
【請求項９】
前記ケース保持部（２６１）は、前記ハーネスアタッチメントの一部を摺動させるガイド筒部（２６４）を備え、
前記可動部（２７１）は、前記ガイド筒部の内側を摺動することで前記コネクタ保持部（２７２）の位置を変位させる請求項１または請求項２に記載のハーネスユニット。
【請求項１０】
前記可動部（３７１）と前記ケース保持部（３６１）とを接続するとともに、前記ハーネスアタッチメントの一部を回転させる回転軸部（３６５）を備え、
前記可動部は、前記回転軸部を中心に回転することで前記コネクタ保持部（３７２）の位置を変位させる請求項１または請求項２に記載のハーネスユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書における開示は、ハーネスユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ダクトとワイヤハーネスとを一体化するダクト・ワイヤハーネス一体化部品が開示されている。ダクト・ワイヤハーネス一体化部品は、このダクト・ワイヤハーネス一体化部品を用いることでダクトとワイヤハーネスとのインストルメントパネルへの取り付け作業の作業性の向上を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２７８６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術の構成では、ワイヤハーネスの取り付けを行う作業者がワイヤハーネスのコネクタをつかんで適切な受け側端子に差し込む作業が必要であり、取り付け作業に多くの時間を要していた。また、ダクト・ワイヤハーネス一体化部品は車両用空調ケースの補強に関して、ほとんど寄与していなかった。上述の観点において、または言及されていない他の観点において、ハーネスユニットにはさらなる改良が求められている。
【０００５】
開示される１つの目的は、車両用空調ケースへのワイヤハーネスの接続作業における作業性の向上と、車両用空調ケースの補強とを実現するハーネスユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここに開示されたハーネスユニットは、車両用空調ケース（２０）に設けられた電装部品（３）を電気的に接続するための配線（８１）とコネクタ（８２）とを有するワイヤハーネス（８０）と、ワイヤハーネスと一体に車両用空調ケースに取り付けられるハーネスアタッチメント（５０）とを備えたハーネスユニット（１００）であって、ハーネスアタッチメントは、配線が配されているベース部（５１）と、ベース部に設けられて、車両用空調ケースを保持可能なケース保持部（６１、２６１、３６１）と、コネクタを保持するコネクタ保持部（７２、２７２、３７２）を有して、ベース部に対して可動してコネクタ保持部の位置を変位させる可動部（７１、２７１、３７１）とを備えている。
【０００７】
開示されたハーネスユニットによると、可動部を介してコネクタを電装部品に接続できる。言い換えると、コネクタを直接動かして電装部品に接続させる代わりに、可動部を動かしてコネクタを電装部品に接続できる。このため、ハーネスユニットを車両用空調ケースに取り付けた時点で電装部品に対するコネクタの位置合わせを完了できる。したがって、コネクタの接続作業性を向上できる。さらに、ケース保持部を用いて車両用空調ケースを保持できる。このため、ハーネスユニットを取り付けた状態における車両用空調ケースの剛性を高め、車両用空調ケースが変形するなどして破損することを抑制できる。したがって、車両用空調ケースを補強できる。
【０００８】
この明細書における開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。この明細書に開示される目的、特徴、および効果は、後続の詳細な説明、および添付の図面を参照することによってより明確になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ハーネスユニットが接続された状態における車両用空調ユニットを示す斜視図である。
【図２】ハーネスユニットの構成を示す斜視図である。
【図３】ハーネスユニットが取り付けられる前の状態における車両用空調ユニットを示す斜視図である。
【図４】ハーネスユニットが取り付けられた状態における車両用空調ユニットを示す斜視図である。
【図５】ハーネスユニットが接続される前の状態における車両用空調ユニットを示す斜視図である。
【図６】ハーネスユニットが接続された状態における車両用空調ユニットを示す斜視図である。
【図７】ハーネスユニットの接続過程を説明するための車両用空調ユニットの構成図である。
【図８】ハーネスユニットの接続過程を説明するための車両用空調ユニットの構成図である。
【図９】ハーネスユニットの接続過程を説明するための車両用空調ユニットの構成図である。
【図１０】第２実施形態におけるハーネスユニットの接続過程を説明するための構成図である。
【図１１】第２実施形態におけるハーネスユニットの接続過程を説明するための構成図である。
【図１２】第３実施形態におけるハーネスユニットの接続過程を説明するための構成図である。
【図１３】第３実施形態におけるハーネスユニットの接続過程を説明するための構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図面を参照しながら、複数の実施形態を説明する。複数の実施形態において、機能的におよび／または構造的に対応する部分および／または関連付けられる部分には同一の参照符号、または百以上の位が異なる参照符号が付される場合がある。対応する部分および／または関連付けられる部分については、他の実施形態の説明を参照することができる。
【００１１】
第１実施形態
車両用空調ユニット１は、車両に搭載されている。車両用空調ユニット１は、その内部に車室内空気である内気、あるいは車室外空気である外気を取り込む。車両用空調ユニット１は、取り込まれた空気の温度を調整して車室内に吹き出す。言い換えると、車両用空調ユニット１は、車室内の暖房運転や冷房運転や除湿運転などの空調運転を行う装置である。
【００１２】
図１において、車両用空調ユニット１は、車両左右の略中央に配置されている空調本体ユニット２と、空調本体ユニット２よりも助手席側に配置されている送風機ユニット４とを備えている。空調本体ユニット２と送風機ユニット４とは内部が連通しており、送風機ユニット４から送風された空気は空調本体ユニット２の内部に流れ込むように構成されている。
【００１３】
送風機ユニット４の空気流れ最上流側には、内外気切り替え装置５が配置されている。内外気切り替え装置５は、車両用空調ユニット１の内部に内気を導入するか外気を導入するかを切り替える装置である。送風機ユニット４の内部において、内外気切り替え装置５の下方には電動送風機が配されている。電動送風機は、回転数を電気的に制御して送風を行う装置である。送風機ユニット４は、電動送風機を収容する送風機ケース４０を備えている。
【００１４】
空調本体ユニット２は、送風機ユニット４から送風された送風空気を冷却する冷却用熱交換器と、送風空気を加熱する加熱用熱交換器とを備えている。空調本体ユニット２は、冷却用熱交換器と熱交換した冷風と加熱用熱交換器と熱交換した温風とを混ぜるエアミックスドア装置や、吹き出しモードを切り替える吹き出しモードドア装置などの空調用機器を備えている。空調本体ユニット２は、冷却用熱交換器や加熱用熱交換器や空調用機器などの装置を収容する車両用空調ケース２０を備えている。
【００１５】
車両用空調ケース２０は、第１ケース部材２０ａと第２ケース部材２０ｂと第３ケース部材２０ｃとの３つの部材が組み付けられて形成されている。車両用空調ケース２０は、第２ケース部材２０ｂを中心として左右にそれぞれ第１ケース部材２０ａと第３ケース部材２０ｃとが配置された状態で連結して固定されている。第１ケース部材２０ａと第２ケース部材２０ｂとは、例えばスナップフィットなどによって嵌合固定されている。第２ケース部材２０ｂと第３ケース部材２０ｃとについても同様に、例えばスナップフィットなどによって嵌合固定されている。ただし、ケース部材２０ａ、２０ｂ、２０ｃの互いの固定方法は嵌合固定に限られず、ネジ止めなどによる締結固定や接着剤による接着固定などを採用してもよい。
【００１６】
車両用空調ケース２０と送風機ケース４０とは、ある程度の弾性と防水性を有し、強度的にも優れた絶縁性樹脂にて成形されている。絶縁性樹脂としては、例えばポリプロピレンなどが採用可能である。
【００１７】
空調本体ユニット２における空気流れの最下流側には、温度調整された送風空気である空調空気を空調本体ユニット２の外側へ吹き出させる複数の開口が設けられている。開口から吹き出された空調空気は、開口に接続して設けられたダクトの内部を流れる。ダクトを流れた空調空気は、車室内に面して設けられた吹き出し口から吹き出されて車室内の空調を行う。
【００１８】
車両用空調ケース２０の外周面において、アクチュエータ３が取り付けられている。アクチュエータ３は、第１ケース部材２０ａの表面において、送風機ユニット４と対向する側の面に設けられている。アクチュエータ３は、第１ケース部材２０ａに対してネジなどを用いて締結固定されている。アクチュエータ３は、吹き出しモードドア装置を駆動するサーボモータなどにより構成されている。アクチュエータ３は、外部からの入力信号に従って動作する。アクチュエータ３は、電装部品を提供する。アクチュエータ３と同様の電装部品は、第３ケース部材２０ｃの外周面にも設けられている。言い換えると、車両用空調ケース２０の表面において、両側にアクチュエータ３が設けられている。ただし、電装部品の設置位置は、上述した位置に限られない。さらに、電装部品を３つ以上設けるように構成してもよい。
【００１９】
車両用空調ケース２０の外周面において、ハーネスユニット１００が取り付けられている。ハーネスユニット１００は、車両用空調ケース２０の高さ方向の略中間位置に設けられている。ハーネスユニット１００は、ハーネスアタッチメント５０とワイヤハーネス８０とを備えている。言い換えると、ワイヤハーネス８０に対してハーネスアタッチメント５０が装着されて一体物となった状態がハーネスユニット１００である。ハーネスユニット１００において、ワイヤハーネス８０は、車両用空調ケース２０とハーネスアタッチメント５０との間ではなく、外側に露出した状態でハーネスアタッチメント５０に沿って取り付けられている。言い換えると、ハーネスユニット１００を取り付けた状態で、ワイヤハーネス８０がハーネスアタッチメント５０の適切な位置に配されているかを目視確認可能な位置に取り付けられている。
【００２０】
図２において、ハーネスアタッチメント５０は、ベース部５１とケース保持部６１と可動部７１とを備えている。ハーネスアタッチメント５０は、例えばポリプロピレンなどの樹脂材料でベース部５１とケース保持部６１と可動部７１とが連続して一体成形されている。ただし、単一の樹脂材料のみでハーネスアタッチメント５０を形成するのではなく、複数の樹脂材料を用いてハーネスアタッチメント５０を形成してもよい。あるいは、大きな弾性が必要となる部分にゴムなどのエラストマーを用いるようにしてもよい。あるいは、別々に成形した部品を組み合わせてハーネスアタッチメント５０を構成するようにしてもよい。
【００２１】
ベース部５１は、直方体形状の板部材である。ベース部５１の長手方向の端部には、ケース保持部６１が設けられている。ケース保持部６１のベース部５１とは反対側の端部には、可動部７１が設けられている。言い換えると、ハーネスアタッチメント５０は、ベース部５１と可動部７１との間にケース保持部６１を備えた形状である。ケース保持部６１と可動部７１とは、ベース部５１の長手方向の両端部のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、ハーネスアタッチメント５０は、１つのベース部５１に対して２つのケース保持部６１と２つの可動部７１とを有している。ただし、１つのベース部５１に対してケース保持部６１と可動部７１とを３つ以上設けるように構成してもよい。あるいは、片方のケース保持部６１の端部のみに可動部７１を備え、残りのケース保持部６１の端部には可動部７１を備えないように構成してもよい。
【００２２】
ワイヤハーネス８０は、ハーネスアタッチメント５０に沿って配置されている。ワイヤハーネス８０は、配線８１とコネクタ８２とを備えている。配線８１は、電気信号などを通信するための金属線を樹脂材料で被覆した部品である。配線８１は、細長く柔らかい部品である。コネクタ８２は、アクチュエータ３などの電装部品と接続する端子部品である。コネクタ８２は、軟体物である配線８１の端につながって設けられている。
【００２３】
ベース部５１は、配線固定部５２を備えている。配線固定部５２は、フック形状である。配線固定部５２は、ベース部５１の長手方向に並んで複数設けられている。ハーネスアタッチメント５０とワイヤハーネス８０とが一体となった状態において、配線８１は配線固定部５２の内側に通されて固定されている。配線固定部５２は、ベース部５１から配線８１が大きく浮き上がってしまうなどして位置がずれることを防止している。
【００２４】
ケース保持部６１は、配線固定部６２を備えている。配線固定部６２は、フック形状である。配線８１は、配線固定部６２の内側に通されて固定されている。配線固定部６２は、ケース保持部６１から配線８１が大きく浮き上がってしまうなどして位置がずれることを防止している。
【００２５】
ケース保持部６１は、凹部６３を備えている。凹部６３は、可動部７１と対向する端面に設けられている。凹部６３は、端面から内側に向かって傾斜する構造である。言い換えると、凹部６３は、端面において最も幅が広く、端面から離れるほど幅が狭くなっていく形状である。言い換えると、凹部６３は、可動部７１が収納される手前側から奥側に向かって徐々に幅が狭くなる傾斜構造である。凹部６３の断面形状は、端面に向かって幅が広がっていく台形状である。
【００２６】
ベース部５１とケース保持部６１とは、接続部５５で接続されている。接続部５５は、ベース部５１とケース保持部６１とが車両用空調ケース２０に対向する面同士を連続させてつなぐことで形成されている。言い換えると、接続部５５は、ベース部５１の角部とケース保持部６１の角部とを接続している。接続部５５は、ベース部５１やケース保持部６１に比べて薄く形成されている。このため、ケース保持部６１は、わずかに撓んで車両用空調ケース２０にハーネスユニット１００を取り付ける際の衝撃を吸収しやすい。
【００２７】
ケース保持部６１と可動部７１とは、屈曲部６５で接続されている。屈曲部６５は、ケース保持部６１の角部と可動部７１の角部とを接続している。屈曲部６５は、一定の方向にハーネスアタッチメント５０を折り曲げる関節としての機能を果たしている。言い換えると、屈曲部６５はベース部５１に対して可動部７１を屈曲させるヒンジとして機能する。屈曲部６５は、ケース保持部６１や可動部７１に比べて薄く形成されている。このため、屈曲部６５が変形することで、ケース保持部６１に対する可動部７１の相対的な位置関係を調整する。言い換えると、屈曲部６５が変形することで、ケース保持部６１に対して可動部７１が移動して、ハーネスアタッチメント５０が屈曲する。ここで、屈曲することには座屈による不可逆な折れ曲がりや、弓形に折れ曲がる湾曲なども含まれる。屈曲部６５は、ケース保持部６１や可動部７１とは別部品でもよい。例えば金属製の蝶番などを用いてケース保持部６１および可動部７１を接続して屈曲部６５としてもよい。可動部７１の動作の詳細については、後述する。
【００２８】
可動部７１は、コネクタ保持部７２を備えている。可動部７１は、コネクタ８２よりも大きな部材である。コネクタ保持部７２は、１つの面が開放された箱型形状である。コネクタ保持部７２は、コネクタ８２の先端を可動部７１よりも突出した状態で可動部７１に対する位置や向きが変わらないように保持している。コネクタ８２の突出方向は、ハーネスアタッチメント５０の屈曲方向と同じ方向である。コネクタ保持部７２には、スリットが設けられておりコネクタ８２が保持された状態では、スリットを通して配線８１が引き出されて可動部７１に沿って延びている。
【００２９】
可動部７１は、平板状の突出部７３を備えている。突出部７３は、コネクタ８２が接続された状態においてアクチュエータ３と対向する面とは反対側の面に設けられている。突出部７３は、ハーネスアタッチメント５０の屈曲方向とは逆方向に突出して設けられている。突出部７３は、ケース保持部６１から離れる方向に延び出して設けられている。突出部７３の基部は、屈曲部６５と連続して一体に設けられている。
【００３０】
可動部７１は、第１板バネ部７４と第２板バネ部７５とを備えている。第１板バネ部７４と第２板バネ部７５とは、可動部７１のケース保持部６１側に位置する角部に並んで設けられている。第１板バネ部７４と第２板バネ部７５とは、可動部７１のコネクタ保持部７２が配されている面とその反対側の面とのそれぞれの面に対応して設けられている。第１板バネ部７４と第２板バネ部７５とは、湾曲する板形状である。第１板バネ部７４と第２板バネ部７５とは、ケース保持部６１から離れる方向に延出し、外側に膨らんで傾斜するように設けられている。第１板バネ部７４は、第２板バネ部７５よりも屈曲部６５から離れた位置に設けられている。第１板バネ部７４は、第２板バネ部７５よりも大きなサイズである。第１板バネ部７４と第２板バネ部７５とは、板バネ部を提供する。
【００３１】
第１板バネ部７４と第２板バネ部７５とは、少なくともコネクタ８２がアクチュエータ３に接続された状態においては、凹部６３の傾斜面と接触した状態である。凹部６３と接触した状態の板バネ部７４、７５は、凹部６３から押されて撓むことで、可動部７１を凹部６３の傾斜面から離れる方向に押す力を加える。ここで、板バネ部７４、７５は、可動部７１の両側に設けられているため、可動部７１をコネクタ保持部７２が配されている面とその反対側の面との両側から押し合うこととなる。可動部７１が凹部６３の中央に存在する場合には、可動部７１の両側に設けた板バネ部７４、７５によって可動部７１を押す力が拮抗する。一方、可動部７１が凹部６３の中央よりも片側に寄った位置に存在する場合は、凹部６３により近い側に存在する板バネ部７４、７４で発生する弾性力が大きくなり、可動部７１を凹部６３の中央に案内する。言い換えると、板バネ部７４、７５は、可動部７１が動くときに、凹部６３と可動部７１との相対的な位置関係が適切になるように案内している。
【００３２】
可動部７１は、第１位置合わせ部７７と第２位置合わせ部７８とを備えている。第１位置合わせ部７７と第２位置合わせ部７８とは、間にコネクタ保持部７２を配して互いに対向した位置関係にある。第１位置合わせ部７７と第２位置合わせ部７８とは、コネクタ８２と同様にハーネスアタッチメント５０の屈曲方向に向かって突出している。ただし、第１位置合わせ部７７と第２位置合わせ部７８とは、コネクタ８２よりも可動部７１からの突出量が大きい。第１位置合わせ部７７と第２位置合わせ部７８とは、突出した先端部がコネクタ保持部７２から離れる方向に傾斜した反り形状を有している。言い換えると、第１位置合わせ部７７と第２位置合わせ部７８との幅は、可動部７１から突出した先端部が最も大きく、コネクタ保持部７２に近づくほど小さくなる。第１位置合わせ部７７と第２位置合わせ部７８とは位置合わせ部を提供する。
【００３３】
図１において、車両用空調ケース２０にハーネスユニット１００が装着された状態では、ベース部５１は、第１ケース部材２０ａと第２ケース部材２０ｂと第３ケース部材２０ｃとのそれぞれに接触している。ケース保持部６１は、第１ケース部材２０ａもしくは第３ケース部材２０ｃと接触している。言い換えると、ベース部５１の長手方向の両端部に設けたケース保持部６１は、車両用空調ケース２０を外側から挟持して、ケース部材２０ａ、２０ｂ、２０ｃ同士が組み付けられた状態を保持している。言い換えると、ハーネスユニット１００は、車両用空調ケース２０が分解しないように補強している。
【００３４】
ケース部材２０ａ、２０ｂ、２０ｃの互いの連結方法として嵌合固定を採用した場合、冷房時と暖房時とでの温度差により、嵌合部分の樹脂材料に収縮や膨張が引き起こされることで適切な嵌合状態を維持しにくい。あるいは、連結方法として締結固定を採用した場合、冷房時と暖房時とでの温度差により、締結部分の樹脂材料に収縮や膨張が引き起こされることでネジなどが緩みやすくなる。あるいは、連結方法として接着固定を採用した場合、冷房時と暖房時とでの温度差により、接着部分の樹脂材料に収縮や膨張が引き起こされることで接着面同士が離れやすくなる。また、温度変化に伴う接着剤の変質が引き起こされやすい。いずれの連結方法を採用した場合であっても、車両用空調ケース２０は車両に搭載されているため、車両走行時の大きな振動が連結部分に加えられることで、連結状態が解除されやすい。このため、ハーネスユニット１００を用いて補強することは、車両用空調ユニット１に用いる車両用空調ケース２０に対して非常に有用である。
【００３５】
ケース保持部６１による車両用空調ケース２０の補強方法は車両用空調ケース２０の外側からの挟持に限られない。例えば車両用空調ケース２０にケース保持部６１を挿入可能な差し込み口を備えて、差し込み口にケース保持部６１の端部を挿入してハーネスユニット１００の長手方向への分離を規制するようにしてもよい。この場合、車両用空調ケース２０に対して外側から内側に向かって常に応力を加え続ける挟持状態を維持するのではなく、車両用空調ケース２０が分解しそうになって外側に広がった時に、外側から内側に向かう応力が加えられることとなる。これにより、車両用空調ケース２０の分解などを抑制して車両用空調ケース２０が組み付けられた状態を安定して維持する。
【００３６】
車両用空調ケース２０にハーネスユニット１００を取り付ける過程を以下に説明する。図３において、ハーネスユニット１００は、ロボットアーム９９によってつまんで持ち上げられた状態である。ロボットアーム９９は、ハーネスユニット１００の取り付け角度を調整して、ベース部５１を挟持している。ロボットアーム９９は、車両用空調ケース２０に対してハーネスユニット１００の高さ位置および左右位置を調整している。この時、ロボットアーム９９は、ベース部５１に設けられた位置決め突起の位置が、車両用空調ケース２０に設けられた位置決め孔２５の位置に重なるように位置を調整している。位置決め孔２５は、第１ケース部材２０ａと第３ケース部材２０ｃとに１つずつ設けられている。ただし、車両用空調ケース２０側に突起を設け、ベース部５１側に孔を設けて位置決めを行うようにしてもよい。この場合、車両用空調ケース２０に位置決めのための孔を設ける必要がないため、位置決め孔２５から風が漏れ出すことを防ぐことができる。
【００３７】
図４において、ハーネスユニット１００は、車両用空調ケース２０に取り付けられている。この状態では、位置決め孔２５にベース部５１に設けられた位置決め突起が挿入されて車両用空調ケース２０とハーネスユニット１００とが連結した状態である。したがって、ハーネスユニット１００は、車両用空調ケース２０に対して２か所で連結して保持されている。このため、ハーネスユニット１００が取り付けられた状態において、ハーネスユニット１００が回転して位置がずれたり、ハーネスユニット１００が車両用空調ケース２０から脱落したりしにくい状態である。
【００３８】
ただし、ハーネスユニット１００の車両用空調ケース２０への連結方法は、位置決め孔２５への位置決め突起の挿入による固定に限られない。例えば位置決め孔２５や位置決め突起を備える代わりに、両面テープや接着剤による接着固定を行ってもよい。あるいは、位置決め孔２５を設ける代わりにフック部材を設けてハーネスユニット１００をフック部材の内側にスライド挿入させてフック部材で挟み込んで固定するなどしてもよい。あるいは、位置決め孔２５などを設けず、ケース保持部６１によって車両用空調ケース２０を外側から挟持する力のみで連結を行うようにしてもよい。あるいは、複数のロボットアーム９９を用いて、ハーネスユニット１００のコネクタ８２がアクチュエータ３に接続されるまでの間、ロボットアーム９９によるハーネスユニット１００の位置決め状態を保持し続けるようにしてもよい。
【００３９】
図５において、ハーネスユニット１００が車両用空調ケース２０に取り付けられた状態でロボットアーム９９の先端部をケース保持部６１の下端面に沿って配置している。この状態においては、可動部７１は、重力に引かれてケース保持部６１から屈曲部６５を介してぶら下がった状態である。この状態で可動部７１に応力を加えると、可動部７１が屈曲部６５を中心軸として揺動してコネクタ８２がアクチュエータ３に対して近づいたり離れたりする動作を繰り返すこととなる。可動部７１が揺動していない状態においては、コネクタ保持部７２に保持された状態のコネクタ８２が下方に位置している。
【００４０】
図６において、ケース保持部６１から可動部７１に向かって、ケース保持部６１の下端面に沿ってロボットアーム９９を摺動させることで屈曲部６５を中心に可動部７１を回転させてハーネスユニット１００を屈曲させている。可動部７１がベース部５１に対して回転することで、コネクタ保持部７２に保持されたコネクタ８２とアクチュエータ３との距離が近づき、最終的にコネクタ８２がアクチュエータ３に接触して接続されている。
【００４１】
アクチュエータ３にコネクタ８２を接続する過程の詳細について以下に説明する。図７において、アクチュエータ３は、コネクタ８２が接続される端子である受け側端子３１を備えている。ロボットアーム９９は、ケース保持部６１の下端面に沿ってケース保持部６１から可動部７１に向かって平行移動している。ロボットアーム９９は、ケース保持部６１側から屈曲部６５を越えて突出部７３と接触し始めた状態である。ロボットアーム９９は、突出部７３と接触することで可動部７１を下から上に持ち上げる。言い換えると、屈曲部６５を中心として可動部７１を屈曲方向に回転させる。ここで、屈曲方向とは矢印Ａ１に示す方向である。言い換えると、屈曲方向とは可動部７１のコネクタ保持部７２がアクチュエータ３に近づく方向である。
【００４２】
図８において、第１位置合わせ部７７は、アクチュエータ３の外周と接触している状態である。この状態において、第１位置合わせ部７７は、第１位置合わせ部７７と第２位置合わせ部７８との間にアクチュエータ３が位置するように可動部７１をガイドしている。言い換えると、第１位置合わせ部７７は、屈曲部６５から離れる方向である周方向外側にコネクタ保持部７２の位置がずれ過ぎてしまうことを規制している。一方、第２位置合わせ部７８は、屈曲部６５に近づく方向である周方向内側にコネクタ保持部７２の位置がずれ過ぎてしまうことを規制している。すなわち、第１位置合わせ部７７と第２位置合わせ部７８とは、可動部７１の回転運動の周方向において、コネクタ保持部７２に保持されたコネクタ８２を受け側端子３１に対向する位置に導くようにガイドしている。
【００４３】
また、第１板バネ部７４と第２板バネ部７５とは、凹部６３の傾斜面と接触して撓むことで可動部７１に弾性力による力を加えている。言い換えると、可動部７１の両側に設けた板バネ部７４、７５の弾性力が可動部７１の両側で釣り合う位置に凹部６３と可動部７１との相対的な位置を変更させている。言い換えると、可動部７１が適切な軌道を描いて屈曲部６５を中心とした回転運動ができるようにガイドしている。これにより、コネクタ８２の位置が車両用空調ケース２０に近づきすぎたり、車両用空調ケース２０から離れすぎたりすることを規制している。すなわち、第１板バネ部７４と第２板バネ部７５とは、可動部７１の回転運動の軸方向において、コネクタ８２を受け側端子３１に対向する位置に導くようにガイドしている。
【００４４】
これらのガイドにより、可動部７１は、コネクタ保持部７２に保持されたコネクタ８２を受け側端子３１に対して適切な軌跡で屈曲して接近させるように動く。言い換えると、コネクタ８２の先端が受け側端子３１に対して若干ずれているために、コネクタ８２をアクチュエータ３に接続できないといった事態が引き起こされることを低減している。
【００４５】
図９において、受け側端子３１にはコネクタ８２が接続されている。この状態で、さらにコネクタ８２を受け側端子３１に確実に押し込むため、ロボットアーム９９は、突出部７３を押し上げる。この時、突出部７３は板バネのように弾性部材として機能する。このため、すでにコネクタ８２が受け側端子３１に適切に接続された状態であれば、突出部７３が撓むことでロボットアーム９９による押し上げ動作の衝撃を吸収してコネクタ８２の適切な接続状態を維持する。一方、コネクタ８２がまだ受け側端子３１に完全には接続されていない状態であれば、コネクタ８２を押し込んでコネクタ８２と受け側端子３１とが適切に接続された状態とする。
【００４６】
コネクタ８２が受け側端子３１に適切に接続された状態においては、アクチュエータ３の外周が第１位置合わせ部７７と第２位置合わせ部７８との両方の部材に接触した状態である。ただし、第１位置合わせ部７７と第２位置合わせ部７８の両方を備えず、どちらか片方だけを備えるようにしてもよい。あるいは、第１位置合わせ部７７と第２位置合わせ部７８の両方とも備えず、ケース保持部６１を正確に位置合わせすることでコネクタ８２の接続を適切に行うようにしてもよい。
【００４７】
一方のアクチュエータ３へのコネクタ８２の接続が完了した後、もう一方のアクチュエータ３へのコネクタ８２の接続を同様に行う。これにより、ロボットアーム９９によるコネクタ８２の接続作業を全て完了させる。コネクタ８２がアクチュエータ３に接続されたことで、位置決め孔２５を用いた固定と、ケース保持部６１を用いた挟持による固定と、アクチュエータ３へのコネクタ８２の接続による固定が完了したこととなる。言い換えると、車両用空調ユニット１に対して、ハーネスユニット１００を用いた３種類の固定が完了したこととなる。
【００４８】
上述した実施形態によると、ハーネスアタッチメント５０は、コネクタ保持部７２に保持されたコネクタ８２の位置を変位させる可動部７１を備えている。このため、コネクタ８２を直接動かす代わりに可動部７１を動かすことで、コネクタ８２の位置を変位させて、アクチュエータ３へのコネクタ８２の接続を適切に行うことができる。したがって、受け側端子３１に対してコネクタ８２の位置を細かく調整する作業が不要となり、接続作業性を向上させることができる。言い換えると、コネクタ８２の位置を個別に調整する必要がなく、ハーネスユニット１００を車両用空調ケース２０に取り付けた時点で位置合わせを完了することができる。特に、コネクタ８２のサイズが小さい場合にはコネクタ８２を直接つかんで接続する作業に多くの時間が必要である。このため、コネクタ８２のサイズが小さい場合に特に有用である。
【００４９】
また、コネクタ８２の接続作業において、小さなコネクタ８２をつかんで動かす代わりに、可動部７１を動かすことでコネクタ８２の接続が可能である。このため、ロボットアーム９９などを用いて接続作業を自動化する場合に、ロボットアーム９９による作業を単純化できる。言い換えると、軟体物である配線８１につながったコネクタ８２をつまむ動作や、コネクタ８２を受け側端子３１の位置まで移動させて位置合わせを行う動作などの複雑な動作を簡略化できる。したがって、ロボットアーム９９の制御プログラムを簡略化して製造プロセスを自動化しやすい。
【００５０】
ハーネスアタッチメント５０は、車両用空調ケース２０を保持可能なケース保持部６１を備えている。このため、車両用空調ケース２０とハーネスユニット１００とが接触して一体となっている部分についての剛性を高めることができる。したがって、車両用空調ケース２０が変形したり破損したりすることを低減できる。さらに、車両用空調ケース２０が複数のケース部材２０ａ、２０ｂ、２０ｃが組み付けられて構成されている場合には、ケース保持部６１は、車両用空調ケース２０が組み付けられた状態を保持する。このため、車両用空調ケース２０において各ケース部材２０ａ、２０ｂ、２０ｃの結合状態が解除されてしまうことを防ぐことができる。走行時の振動の影響により各ケース部材２０ａ、２０ｂ、２０ｃが衝撃を受けやすい車両用空調ユニット１において、特に有用である。また、空調制御に伴う温度変化により、各ケース部材２０ａ、２０ｂ、２０ｃが膨張や収縮を行って体積変化しやすい車両用空調ユニット１において、特に有用である。
【００５１】
ハーネスアタッチメント５０は、ケース保持部６１と可動部７１とを備えている。このため、車両用空調ケース２０へのワイヤハーネス８０の接続作業における作業性の向上と、車両用空調ケース２０の補強とを１つのハーネスユニット１００を用いて実現できる。言い換えると、作業性の向上を目的とした部材と車両用空調ケース２０の補強を目的とした部材とを別々に用意する必要がない。
【００５２】
ケース保持部６１は、車両用空調ケース２０を外側から挟持している。このため、車両用空調ケース２０が車両の走行に伴う衝撃を受けるなどしても、ハーネスユニット１００が車両用空調ケース２０を外側から挟持することで車両用空調ケース２０が組み付けられた状態を保持している。さらに、車両用空調ケース２０の適切な位置にハーネスユニット１００が配置された状態を維持しやすい。したがって、車両用空調ケース２０を適切な形状に保つとともに、車両用空調ケース２０にハーネスユニット１００が適切に接続された状態を維持しやすい。さらに、配線８１が浮き上がるなどして車両用空調ケース２０と配線８１とが繰り返し衝突して接触音が発生することを抑制できる。
【００５３】
ハーネスユニット１００は、第１ケース部材２０ａと第３ケース部材２０ｃとに設けられた位置決め孔２５にベース部５１の位置決め突起を挿入することで、車両用空調ケース２０とハーネスユニット１００とが連結して保持されている。言い換えると、ハーネスユニット１００は、複数のケース部材２０ａ、２０ｃのそれぞれに対して保持されている。このため、ハーネスユニット１００を車両用空調ケース２０に装着した状態において、第１ケース部材２０ａと第３ケース部材２０ｃとの相対的な位置関係を維持しやすい。さらに、複数の位置決め孔２５における固定により、車両用空調ケース２０の膨張や収縮による変位を規制して、車両用空調ケース２０を適切な形状に保つことができる。言い換えると、車両用空調ケース２０にハーネスユニット１００が適切に接続された状態を維持しやすい。
【００５４】
可動部７１は、屈曲部６５を中心に屈曲してコネクタ８２の位置を変異させてアクチュエータ３にコネクタ８２を接続している。このため、可動部７１を押す方向とコネクタ８２が移動する方向とを異なる方向にすることができる。したがって、アクチュエータ３の受け側端子３１が組立作業者の正面向きではなく下向きに設けられている場合など、コネクタ８２の接続方向と同じ方向にコネクタ８２を押し込みにくい場合であっても接続作業性を向上させやすい。また、受け側端子３１が組立作業者の手の届きにくい場所に位置している場合であっても、可動部７１を動かすことでコネクタ８２を受け側端子３１に接続できるため、接続作業性を向上させやすい。
【００５５】
可動部７１とケース保持部６１とは、屈曲部６５によって接続されている。言い換えると、可動部７１は、屈曲部６５を介してケース保持部６１に接続されている。このため、車両用空調ケース２０に対して適切に位置決めされているケース保持部６１を基準に可動部７１が屈曲方向に動く。したがって、可動部７１の動きに伴ってコネクタ８２が適切な軌道を描いてアクチュエータ３に適切に接続されやすい。
【００５６】
可動部７１は、コネクタ保持部７２に保持されたコネクタ８２が可動部７１に対して突出する側とは反対側に突出する突出部７３を備えている。言い換えると、可動部７１は、屈曲部６５によって屈曲する屈曲方向とは逆方向に突出する突出部７３を備えている。このため、ハーネスユニット１００の屈曲が進む過程においても屈曲方向とは逆方向に設けられた突出部７３が可動部７１から突出しており、突出部７３を屈曲方向に向かって押す力を加え続けやすい。言い換えると、屈曲部６５を中心に可動部７１を回転させて屈曲方向に屈曲させやすい。
【００５７】
ケース保持部６１は、可動部７１の一部を収納して可動部７１の屈曲方向への動きをガイドする凹部６３を備えている。このため、凹部６３に可動部７１の一部が収納された状態においては、可動部７１が凹部６３に接触した状態で動くこととなる。したがって、可動部７１が適切な軌道の動きを行わず、受け側端子３１に対してコネクタ８２が接続できなくなることを抑制できる。言い換えると、可動部７１の動きをガイドして適切な軌道で受け側端子３１にコネクタ８２を接続しやすい。
【００５８】
凹部６３は、可動部７１が収納される手前側から奥側に向かって徐々に幅が狭くなる傾斜構造である。このため、凹部６３の入口に相当する手前側の幅が広く、可動部７１を凹部６３の内側に取り込みやすい。また、凹部６３の終端部に相当する奥側の幅が狭く、可動部７１が凹部６３の傾斜壁面と接触した状態になりやすい。言い換えると、凹部６３がピンポイントに可動部７１を適切な位置にガイドしやすい。
【００５９】
可動部７１は、アクチュエータ３にコネクタ８２を接続した状態において、凹部６３と接触する第１板バネ部７４と第２板バネ部７５とを備えている。このため、可動部７１と一体の第１板バネ部７４と第２板バネ部７５とが、凹部６３に対して接触しやすい。言い換えると、凹部６３による可動部７１のガイド機能をより確実に受けることができる。
【００６０】
可動部７１は、アクチュエータ３と接触してコネクタ８２を適切な位置にガイドする第１位置合わせ部７７と第２位置合わせ部７８とを備えている。このため、コネクタ８２をアクチュエータ３に接続する過程で、可動部７１とアクチュエータ３との相対位置を調整できる。したがって、コネクタ８２をアクチュエータ３に適切に接続させやすい。
【００６１】
ハーネスアタッチメント５０を保管する際には、接続部５５や屈曲部６５を折り曲げてハーネスアタッチメント５０を部分的に折りたたんだ状態としてもよい。あるいは、接続部５５や屈曲部６５を伸ばして、ハーネスアタッチメント５０を重ねやすい状態としてもよい。これによると、限られた空間により多くのハーネスアタッチメント５０を保管しやすい。
【００６２】
第２実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。この実施形態では、可動部２７１がガイド筒部２６４に沿って直線的に移動することでコネクタ保持部２７２を変位させて、コネクタ８２をアクチュエータ３に接続している。
【００６３】
図１０において、ハーネスユニット１００を構成するハーネスアタッチメント５０は、ケース保持部２６１を備えている。ケース保持部２６１は、ガイド筒部２６４を備えている。ガイド筒部２６４は、断面が四角形の角筒状である。ガイド筒部２６４は、車両用空調ケース２０と接する側とは反対側にスリットを備えている。
【００６４】
ハーネスアタッチメント５０は、可動部２７１を備えている。可動部２７１は、直方体の部品である。可動部２７１は、コネクタ保持部２７２を備えている。コネクタ保持部２７２は、１つの面が開放された箱型形状である。コネクタ保持部２７２には、コネクタ８２の先端が突出した状態で保持されている。配線８１は、コネクタ保持部２７２に設けられたスリットを通り、さらにガイド筒部２６４に設けられたスリットに沿うように、ハーネスアタッチメント５０に配されている。
【００６５】
可動部２７１は、ガイド筒部２６４の内部に収納された状態である。可動部２７１は、ガイド筒部２６４の内側を摺動して移動可能である。言い換えると、可動部２７１がガイド筒部２６４の内側を動くことで、ガイド筒部２６４に対する可動部２７１の突出量が変化する。これにより、可動部２７１の先端に設けられたコネクタ保持部２７２の位置が変位する。
【００６６】
図１１において、コネクタ８２はアクチュエータ３に接続されている。言い換えると、ガイド筒部２６４に対する可動部２７１の突出量が最大となった状態である。コネクタ８２がアクチュエータ３に接続された状態においては、可動部２７１は、アクチュエータ３とは接触しておらず、コネクタ８２のみがアクチュエータ３と接触している。可動部２７１は、組立作業者の手、あるいはロボットアーム９９によってアクチュエータ３に向かって押された方向と同じ方向に移動している。言い換えると、可動部２７１を押す方向と可動部２７１の移動方向とは、ともにガイド筒部２６４に平行な方向である。
【００６７】
上述した実施形態によると、可動部２７１は、ガイド筒部２６４の内側を摺動することでコネクタ保持部２７２の位置を変位させて、アクチュエータ３に対してコネクタ８２を接続させている。言い換えると、可動部２７１を押す方向と可動部２７１の移動方向である摺動方向が一致している。このため、可動部２７１の摺動過程において可動部２７１を押す力を加えやすい。さらに、可動部２７１を押し込んだ距離と可動部２７１が移動する距離とを一致させることで、可動部２７１を押し込む必要のある距離を把握しやすくすることができる。したがって、可動部２７１を強く押し込みすぎることによるアクチュエータ３やコネクタ８２の破損を防ぎやすい。
【００６８】
コネクタ８２の保持方法は、可動部２７１に設けた箱型形状のコネクタ保持部２７２によるものに限られない。例えば、コネクタ８２に箱型形状の受け部を備え、可動部２７１には受け部に対応した突形状を備え、可動部２７１の突形状をコネクタ８２の受け部でくわえ込むようにして保持してもよい。これによると、箱型形状のコネクタ保持部２７２に異物が入った状態でコネクタ８２が保持されるなどして、コネクタ８２が傾いた状態で保持されることによるアクチュエータ３への接続不良が起こることを防止できる。言い換えると、ハーネスアタッチメント５０よりもサイズが小さく、柔軟に曲げることのできるワイヤハーネス８０に箱型形状の受け部が設けられているため、受け部に異物が入った場合であっても、異物を受け部から外に出しやすい。したがって、可動部２７１が正常に動いているにもかかわらずコネクタ８２がアクチュエータ３に適切に接続されないといった事態を低減できる。
【００６９】
第３実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。この実施形態では、可動部３７１が回転軸部３６５を中心に回転移動することでコネクタ保持部３７２の位置を変位させて、コネクタ８２をアクチュエータ３に接続している。
【００７０】
図１２において、ハーネスユニット１００を構成するハーネスアタッチメント５０は、ケース保持部３６１を備えている。ケース保持部３６１と可動部３７１とは、円柱状の回転軸部３６５で接続されている。可動部３７１は、直方体の部品である。可動部３７１は、コネクタ保持部３７２を備えている。コネクタ保持部３７２は、１つの面が開放された箱型形状である。コネクタ保持部３７２には、コネクタ８２の先端が突出した状態で保持されている。配線８１は、コネクタ保持部３７２に設けられたスリットを通って、ハーネスアタッチメント５０に沿って配されている。配線８１は、ケース保持部３６１に貼り付けられた固定シール３６６によって固定されている。
【００７１】
可動部３７１は、コネクタ保持部３７２がアクチュエータ３の受け側端子３１と対向していない状態である。この状態においては、アクチュエータ３とハーネスユニット１００とは、接触していない。可動部３７１は回転軸部３６５を回転軸として回転可能である。言い換えると、可動部３７１が回転移動することで、可動部３７１に設けられたコネクタ保持部３７２の位置が変位する。回転軸部３６５による回転の軸方向は、ケース保持部３６１の長手方向と一致している。したがって、コネクタ保持部３７２に保持されたコネクタ８２は、回転軸部３６５による回転の周方向に移動する。
【００７２】
図１３において、コネクタ８２はアクチュエータ３に接続されている。コネクタ８２がアクチュエータ３と接続された状態においては、可動部３７１は、アクチュエータ３とは接触しておらず、コネクタ８２のみがアクチュエータ３と接触している。可動部３７１は、組立作業者の手、あるいはロボットアーム９９によって回転されている。ただし、モータを備えて回転軸部３６５を回転させることで、可動部３７１を回転移動させるなどしてもよい。
【００７３】
上述した実施形態によると、可動部３７１は、回転軸部３６５を中心に回転することでコネクタ保持部３７２の位置を変位させて、アクチュエータ３に対してコネクタ８２を接続させている。このため、可動部３７１を所定角度回転させるだけでアクチュエータ３にコネクタ８２を接続可能である。したがって、受け側端子３１に対してコネクタ８２の位置を調整する作業が不要となり、接続作業性を向上させることができる。
【００７４】
屈曲部６５を用いて可動部７１を屈曲させる動きに比べて、可動部３７１の動きに伴ってハーネスアタッチメント５０に生じる負荷が小さい。言い換えると、屈曲部６５を用いた屈曲の動きにおいては、屈曲部６５に屈曲に伴う応力が集中して大きな負荷が加わりやすい。これに対して、回転軸部３６５を用いた回転の動きにおいては、回転に伴う応力が特定の部分に集中して加えられにくい。このため、可動部３７１を動かした際の衝撃でハーネスアタッチメント５０が破損しにくい。
【００７５】
他の実施形態
この明細書における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および／または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および／または要素が省略されたものを包含する。開示は、１つの実施形態と他の実施形態との間における部品および／または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
【符号の説明】
【００７６】
１  車両用空調ユニット、  ２  空調本体ユニット、  ３  アクチュエータ（電装部品）、  ２０  車両用空調ケース、  ２０ａ  第１ケース部材、  ２０ｂ  第２ケース部材、  ２０ｃ  第３ケース部材、  ２５  位置決め孔、  ５０  ハーネスアタッチメント、  ５１  ベース部、  ６１  ケース保持部、  ６３  凹部、  ６５  屈曲部、  ７１  可動部、  ７２  コネクタ保持部、  ７３  突出部、  ７４  第１板バネ部、  ７５  第２板バネ部、  ７７  第１位置合わせ部、  ７８  第２位置合わせ部、  ８０  ワイヤハーネス、  ８１  配線、  ８２  コネクタ、  ９９  ロボットアーム、  １００  ハーネスユニット、  ２６１  ケース保持部、  ２６４  ガイド筒部、  ２７１  可動部、  ２７２  コネクタ保持部、  ３６１  ケース保持部、  ３６５  回転軸部、  ３６６  固定シール、  ３７１  可動部、  ３７２  コネクタ保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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