(57)【要約】【課題】断熱性能が高く、高い強度を有する飛しょう体の整流構造体を提供する。【解決手段】飛しょう体の整流構造体１００は、整流部３０と、入熱制御部２０と、真空断熱部１０とを備える。整流部３０は、進行方向からの気流５を整える整流面３０ａと、整流面３０ａの逆側の裏面３０ｂとを有する。入熱制御部２０は、裏面３０ｂに接続されている。真空断熱部１０は、入熱制御部２０に接続され、表面が剛体で形成されている。また、入熱制御部２０は、裏面３０ｂと真空断熱部３０とに挟まれている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
進行方向からの気流を整える整流面と、前記整流面の逆側の裏面とを有する整流部と、
前記裏面に接続されている入熱制御部と、
前記入熱制御部に接続され、表面が剛体で形成されている真空断熱部と、
を備え、
前記入熱制御部は、前記裏面と前記真空断熱部とに挟まれている
飛しょう体の整流構造体。
【請求項２】
前記真空断熱部は、前記入熱制御部が設けられている第１表面と、前記第１表面の端部に接続された側面とを有し、
前記入熱制御部は、前記側面から予め決められた距離離れて設けられている
請求項１に記載の飛しょう体の整流構造体。
【請求項３】
前記入熱制御部は、前記第１表面の中央に設けられている
請求項２に記載の飛しょう体の整流構造体。
【請求項４】
前記整流部は、
前記整流面を有する整流板と、
前記整流板に接続され、前記裏面を有する強化部と、
を備え、
前記強化部は、中抜きの剛体である
請求項１から３のいずれか１項に記載の飛しょう体の整流構造体。
【請求項５】
前記強化部は、ラティス構造体である
請求項４に記載の飛しょう体の整流構造体。
【請求項６】
前記入熱制御部は、中抜きの剛体である
請求項１から５のいずれか１項に記載の飛しょう体の整流構造体。
【請求項７】
前記入熱制御部は、ハニカム構造体またはラティス構造体である
請求項６に記載の飛しょう体の整流構造体。
【請求項８】
前記入熱制御部は、１つの前記真空断熱部に複数接続されている
請求項１から７のいずれか１項に記載の飛しょう体の整流構造体。
【請求項９】
前記真空断熱部と、前記整流部との間に断熱材をさらに備える
請求項１から８のいずれか１項に記載の飛しょう体の整流構造体。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項の整流構造体を備える飛しょう体。
【請求項１１】
ラムジェットエンジンを備え、
前記ラムジェットエンジンは、前記整流構造体を有するインレットを備える
請求項１０に記載の飛しょう体。
【請求項１２】
前記整流構造体を有する翼を備える
請求項１０または１１に記載の飛しょう体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
整流構造体及び飛しょう体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ラムジェットエンジンを備えた飛しょう体の外壁は、飛しょう速度が音速を超えると、空力加熱により高温になる。飛しょう体の内部を熱から守るため、飛しょう体の表面に断熱構造体が利用される。
【０００３】
特許文献１には、耐熱金属板により形成され、多孔質金属体を充填した高温断熱構造体が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６０−１５５６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
また、ラムジェットエンジンのインレットにおいて、高い空圧を受ける。このため、インレットに用いる断熱構造体では、高い強度が要求される。ここで、断熱材の表面を金属板で形成することで、強度の高い断熱構造体が得られるが、金属板により、飛しょう体の内部に熱が伝わり、断熱材としての性能を発揮できない。また、ラムジェットエンジンでは、インレットにおいて気流を整える必要がある。
【０００６】
以上のような状況を鑑み、本発明は、断熱性能が高く、高い強度を有する飛しょう体の整流構造体を提供することを目的の１つとする。他の目的については、以下の記載及び実施の形態の説明から理解することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、特許請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の第１の態様に係る飛しょう体の整流構造体（１００）は、整流部（３０）と、入熱制御部（２０）と、真空断熱部（１０）とを備える。整流部（３０）は、進行方向からの気流（５）を整える整流面（３０ａ）と、整流面（３０ａ）の逆側の裏面（３０ｂ）とを有する。入熱制御部（２０）は、裏面（３０ｂ）に接続されている。真空断熱部（１０）は、入熱制御部（２０）に接続され、表面が剛体で形成されている。また、入熱制御部（２０）は、裏面（３０ｂ）と真空断熱部（１０）とに挟まれている。
【０００９】
前述の真空断熱部（１０）は、入熱制御部（２０）が設けられている第１表面と、第１表面の端部に接続された側面とを有してもよい。前述の入熱制御部（２０）は、側面から予め決められた距離離れて設けられてもよい。
【００１０】
前述の入熱制御部（２０）は、第１表面の中央に設けられてもよい。
【００１１】
前述の整流部（３０）は、整流板（３１）と、強化部（３２）とを備えてもよい。整流板（３１）は、整流面（３０ａ）を有してもよい。強化部（３２）は、整流板（３１）に接続され、裏面（３０ｂ）を有してもよい。また、強化部（３２）は、中抜きの剛体でもよい。
【００１２】
前述の強化部（３２）は、ラティス構造体でもよい。
【００１３】
前述の入熱制御部（２０）は、中抜きの剛体でもよい。
【００１４】
前述の入熱制御部（２０）は、ハニカム構造体またはラティス構造体でもよい。
【００１５】
前述の入熱制御部（２０）は、１つの真空断熱部（１０）に複数接続されてもよい。
【００１６】
前述の飛しょう体の整流構造体（１００）は、真空断熱部（１０）と、整流部（３０）との間に断熱材をさらに備えてもよい。
【００１７】
本発明の第２の態様に係る飛しょう体（１）は、前述の整流構造体（１００）を備える。
【００１８】
前述の飛しょう体（１）は、ラムジェットエンジン（２）を備えてもよい。ラムジェットエンジン（２）は、前述の整流構造体（１００）を有するインレットを備えてもよい。
【００１９】
前述の飛しょう体（１）は、前述の整流構造体（１００）を有する翼を備えてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、飛しょう体の整流構造体は、高い断熱性能と、高い強度とを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施の形態１に関する飛しょう体を説明するための図である。
【図２】図１のラムジェットエンジンの断面を示す模式図である。
【図３】真空断熱部の断面を示す模式図である。
【図４】図２のインレットに適用できる整流構造体の断面を示す模式図である。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図４の整流構造体の平面図（＋ｚ軸方向）である。
【図７】実施の形態２に関する整流部の斜視図である。
【図８】図７の強化部の一例を示す図である。
【図９】複数の整流構造体を用いた使用例を説明するための図である。
【図１０】図９の変形例を示す図である。
【図１１】整流構造体の変形例の底面図（−ｚ軸方向）である。
【図１２】整流構造体の変形例の斜視図である。
【図１３】単位格子の一例を示す斜視図である。
【図１４】図１３の単位格子を用いたラティス構造体の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（実施の形態１）
実施の形態１に係る飛しょう体１は、図１に示すように、ラムジェットエンジン２を備える。ラムジェットエンジン２は、飛しょう体１が飛しょう中に空気を取り込むためのインレット３を備える。ここで、飛しょう体１の進行方向を前方と呼ぶ。
【００２３】
インレット３は、図２に示すように、ラムジェットエンジン２の前方に設けられ、空気を取り込むために進行方向からの気流５を整えるインレット表面３ａを有する。インレット３の後方に、燃焼部４が設けられている。インレット３に取り込まれた空気が、燃焼部４に流れる。燃焼部４は、空気と燃料とを混合し、燃焼する。この燃焼により、飛しょう体１は推進力を得る。このため、インレット表面３ａは、取り込んだ空気を、燃焼部４に淀みなく流す必要がある。ここで、飛しょう体１の速度は大きいため、インレット表面３ａは、高い空圧を受ける。よって、インレット表面３ａは、高い強度が要求されるため、金属などの剛体で形成される。
【００２４】
また、図２に示すように、インレット表面３ａは、進行方向に対して傾いており、後方に行くに従い気流５の流路に対して膨らんでいる。さらに、飛しょう体１の速度は大きいため、インレット表面３ａにおいて空力加熱が発生する。このため、飛しょう体１の飛しょう中は、インレット表面３ａは高温になる。よって、インレット３は、飛しょう体１の内部を熱から守るために、断熱材として機能する必要がある。このため、図３に示すように、断熱材を金属板（第１板１０ａ、第２板１０ｂ、第３板１０ｃ、第４板１０ｄ）で覆った真空断熱部１０を用いることが考えられる。しかし、インレット表面３ａの全体が高温になる。つまり、真空断熱部１０の端（例えば、第１板１０ａと第３板１０ｃとの接続点）で高温になる。このため、第１板１０ａと第３板１０ｃとの接続点で生じた熱は、真空断熱部１０の断熱性能に関係なく、第３板１０ｃを介して飛しょう体１の内部に伝わる（熱移動６）。このため、金属板で覆った断熱構造体では十分な断熱性能を得られない。
【００２５】
このため、インレット表面３ａに設けられる整流構造体１００は、図４に示すように、真空断熱部１０と、入熱制御部２０と、整流部３０とを備える。ここで、理解を容易にするため、インレット表面３ａの直交方向をｚ軸とし、ｚ軸の＋方向をインレット３に対するインレット表面３ａの方向として説明する。また、インレット表面３ａの面内で、飛しょう体１の後方を＋ｘ軸方向、ｚ軸とｘ軸とに直交する方向をｙ軸方向として説明する。
【００２６】
整流部３０は、板状に形成され、インレット表面３ａを形成する整流面３０ａを備える。整流面３０ａは、インレット表面３ａの表面の空気の流れを整える。また、整流面３０ａは高い空圧を受ける。このため、整流面３０ａは、空気の流れを整えるため、空圧を受けても形状を保つ必要がある。整流面３０ａの強度を得るため、整流部３０は、空圧に耐える厚さを有する中実の剛体である。また、整流部３０は、金属などの強度の高い材料で形成されている。例えば、整流部３０は、耐熱合金、チタン合金などの剛体材料で形成されている。
【００２７】
真空断熱部１０は、図４、５に示すように、表面を第１板１０ａと、第２板１０ｂと、第３板１０ｃと、第４板１０ｄと、第５板１０ｅと、第６板１０ｆとで直方体に形成されている。第１板１０ａは、真空断熱部１０の＋ｚ軸方向、つまりインレット表面３ａの方向の表面を形成する。第１板１０ａの広さ、つまりｘ軸方向、ｙ軸方向の大きさは、整流面３０ａと等しい。第２板１０ｂは、第１板１０ａと対抗して設けられている。つまり、第２板１０ｂは、第１板１０ａの逆側にある。第３板１０ｃと、第４板１０ｄと、第５板１０ｅと、第６板１０ｆとは、第１板１０ａと第２板１０ｂとに挟まれている。言い換えると、第３板１０ｃと、第４板１０ｄと、第５板１０ｅと、第６板１０ｆとは、第１板１０ａの端部と第２板１０ｂの端部とを接続している。つまり、第３板１０ｃから第６板１０ｆは、第１板１０ａを直方体の底面とした場合、直方体の側面を形成する。真空断熱部１０は、十分な強度を得るため、表面を金属などの強度の高い材料で形成されている。つまり、第１板１０ａと、第２板１０ｂと、第３板１０ｃと、第４板１０ｄと、第５板１０ｅと、第６板１０ｆとは金属などの強度の高い材料で形成された剛体である。例えば、耐熱合金、チタン合金などが例示される。真空断熱部１０の到達温度が低い場合、アルミ合金を用いてもよい。また、真空断熱部１０は、内部に断熱材を備えてもよい。真空断熱部１０の内部に断熱材を備えることで、第１板１０ａの熱が輻射熱として第２板１０ｂに伝わるのを抑制することができる。
【００２８】
入熱制御部２０は、整流面３０ａの逆側の裏面３０ｂに設置され、整流部３０を支持する。入熱制御部２０は、図６に示すように、裏面３０ｂ中央に接続されている。また、入熱制御部２０は、第１板１０ａの表面中央に配置され、真空断熱部１０に支持されている。このため、入熱制御部２０は、整流部３０と真空断熱部１０とに挟まれている。入熱制御部２０は、整流部３０を支持するため、金属などの強度の高い材料で形成された剛体である。例えば、入熱制御部２０は、耐熱合金、チタン合金などの剛体材料で形成されている。
【００２９】
整流構造体１００は、真空断熱部１０と整流部３０との間に、断熱材を備えてもよい。言い換えると、整流部３０の裏面３０ｂと、第１板１０ａとの間に、断熱材が配置されてもよい。真空断熱部１０と整流部３０との間に断熱材を備えることで、裏面３０ｂの熱が輻射熱として第１板１０ａに伝わるのを抑制することができる。また、断熱材が整流部３０を支持することができるため、整流構造体１００の強度が高くなる。この断熱材には、例えば、シリカ、アルミナなどのセラミックス系断熱材が含まれる。
【００３０】
（断熱性能）
整流構造体１００の断熱性能を説明する。整流面３０ａは、空力加熱により温度が上昇する。言い換えると、気流５により、整流部３０が加熱される。整流部３０に加えられた熱は、図５に示すように、接続されている入熱制御部２０に移動する。この結果、入熱制御部２０の温度が上昇する。入熱制御部２０は、第１板１０ａの中央に配置されている。このため、入熱制御部２０に加えられた熱は、第１板１０ａの中央に伝わる。ここで、真空断熱部１０は、内部の断熱材などにより、第１板１０ａから第２板１０ｂに熱が伝わりにくい。このため、第１板１０ａの中央に加えられた熱は、第１板１０ａの端に移動する。このように、インレット表面３ａで発生した熱は、入熱制御部２０、第１板１０ａの中央部、第１板１０ａの端部、第５板１０ｅと伝わることで、飛しょう体１の内部に到達する。このように、入熱制御部２０と整流部３０とを用いて、真空断熱部１０に入熱される位置を限定する。これにより、整流構造体１００の表面全体に熱が加えられても、真空断熱部１０の断熱性能を発揮することができる。
【００３１】
（使用方法）
整流構造体１００の使用方法を説明する。整流構造体１００は、飛しょう体１の流体の流れを整え、空力加熱などにより熱が生じる部分に設置される。特に、小型・軽量化のため、冷却システムを用いない部分に設置される。例えば、インレット表面３ａ、飛しょう体１の翼（特に胴体との接続部）などに設置される。また、ジェットエンジンのインレットに設置されてもよい。具体的には、図３に示すように、真空断熱部１０の第２板１０ｂを所定の位置に貼り付ける。これにより、整流面３０ａによって、流体が流れる流路を形成する。この結果、整流面３０ａにより、流体の流れを整える。また、整流面３０ａで生じる熱は、入熱制御部２０と、第１板１０ａと、第３板１０ｃとを介して伝わるため、第２板１０ｂの温度が上昇するのを抑制する。言い換えると、整流構造体１００の第２板１０ｂを張り付けた部分の温度が上昇するのを抑制することができる。
【００３２】
（製造方法）
整流構造体１００を製造する方法の一例を説明する。表面が金属で形成された真空断熱部１０を用意する。金属を用いて、柱状の入熱制御部２０と、板状の整流部３０とを製造する。真空断熱部１０の中央に入熱制御部２０を接続する。また、整流部３０を、入熱制御部２０が裏面３０ｂの中央になるように、入熱制御部２０に取り付ける。これにより、整流構造体１００を製造することができる。ここで、入熱制御部２０と、整流部３０とを一体成型として製造してもよい。また、整流部３０と真空断熱部１０との間に断熱材を配置する場合は、整流部３０と真空断熱部１０との間に断熱材を充填する。
【００３３】
（実施の形態２）
実施の形態１では、整流部３０は、中実の剛体である例を示したが、これに限定されない。実施の形態２では、整流部３０は、図７に示すように、整流面３０ａを形成する整流板３１と、強化部３２とを備える例を説明する。入熱制御部２０と、真空断熱部１０とは、実施の形態１と同様である。
【００３４】
強化部３２は、中抜きの剛体として形成されている。強化部３２は、例えば、複数の格子点間をつなげて形成された単位格子２００を３次元的に繰り返し並べたラティス構造体でもよい。また、図８に示すように、上下方向に空洞を有する六角柱を隙間なく並べたハニカム構造体でもよい。強化部３２は、六角柱に限らず、上下方向に空洞を有する立体図形を隙間なく並べたハニカム構造体でもよい。強化部３２がハニカム構造体の場合、図８に示すように、ハニカム構造体の空洞の方向は、ｚ軸方向、つまり整流面３０ａの直交方向である。なお、ラティス構造体の詳細は後述する。
【００３５】
整流板３１は、強化部３２に貼り付けられている。このため、強化部３２は、整流板３１の強度を高め、整流板３１の厚さを薄くすることができる。これにより、整流面３０ａは十分な強度を有するとともに、整流部３０の質量は小さくなる。また、強化部３２は中抜き構造であるため、整流部３０の質量はさらに小さくなる。
【００３６】
また、整流面３０ａに加えられる熱は、整流板３１、強化部３２、入熱制御部２０と伝わる。強化部３２は中抜き構造であるため、実施の形態と同様またはそれ以上の断熱性能を有する。
【００３７】
強化部３２は、３Ｄプリンタを用いて製造することができる。このため、整流板３１と、強化部３２とを製造し、貼り付けることで、変形例１に係る整流部３０を製造することができる。よって、変形例１に係る整流構造体１００は、製造した整流部３０を用いて、実施の形態と同様に、製造することができる。なお、整流板３１と強化部３２とを、３Ｄプリンタを用いて一体成型として製造してもよい。
【００３８】
（変形例）
広い領域に整流構造体１００を適用する場合、図９に示すように、複数の整流構造体１００を並べて配置してもよい。複数の整流構造体１００を敷き詰めることで、全体で流体の流れを整える面を形成することができる。例えば、複数並べた整流構造体１００で、飛しょう体１のインレット表面３ａを形成してもよい。
【００３９】
また、図１０に示すように、複数の真空断熱部１０と、複数の入熱制御部２０と、１つの整流部３０とで整流構造体１００を形成してもよい。この場合、複数の真空断熱部１０を並べて配置されている。各々の真空断熱部１０の第１板１０ａの中央に入熱制御部２０が配置されている。複数の入熱制御部２０に対して、１つの整流部３０が接続されている。
【００４０】
上記実施の形態では、入熱制御部２０は、中実の剛体である例を示したが、これに限定されない。入熱制御部２０は、中抜きの剛体でもよい。例えば、入熱制御部２０は、ラティス構造体でもよい。また、上下方向に空洞を有する立体図形を隙間なく並べたハニカム構造体でもよい。入熱制御部２０がハニカム構造体の場合、ハニカム構造体の空洞の方向は、ｚ軸方向、つまり整流面３０ａの直交方向である。
【００４１】
上記実施の形態では、入熱制御部２０が、第１板１０ａの中央に配置される例を示したが、これに限定されない。入熱制御部２０は、真空断熱部１０の断熱性能を発揮できればよく、任意の位置に配置してもよい。例えば、図１１に示すように、第１板１０ａの端から予め決められた距離の離れた任意の位置に配置してもよい。言い換えると、真空断熱部１０の側面（例えば、第３板１０ｃ）から予め決められた距離の離れた位置に配置してもよい。また、入熱制御部２０が整流部３０の裏面３０ｂに配置されている位置も任意に選択することができる。また、入熱制御部２０は、複数あってもよい。なお、第１板１０ａの端から、入熱制御部２０を接続する位置までの距離は、整流構造体１００に要求される断熱性能、第１板１０ａの熱伝導率、入熱制御部２０の熱伝導率、整流部３０の熱伝導率、またはこれらの組み合わせに基づき決定する。要求される断熱性能が低い場合、この距離は短くてもよい。また、各部の熱伝導率が低い場合、この距離は短くてもよい。言い換えると、要求される断熱性能が高い場合、この距離を長くする必要がある。また、各部の熱伝導率が高い場合も、この距離を長くする必要がある。
【００４２】
上記実施の形態では、真空断熱部１０は、第１板１０ａから第６板１０ｆを備える直方体である例を示したが、これに限定されない。真空断熱部１０は、表面が剛体で形成され、断熱性能を有する形状であれば、任意の形状を選択することができる。例えば、図１２に示すように、六角柱の形状でもよい。また、入熱制御部２０と、整流部３０とも同様に、機能を阻害しない形状であれば任意に選択することができる。例えば、入熱制御部２０と、整流部３０とは、六角柱の形状でもよい。また、真空断熱部１０と、入熱制御部２０と、整流部３０とは、それぞれ異なる形状でもよい。さらに、第１板１０ａの端部に第２板１０ｂの端部が接続され、２つの金属板から形成されてもよい。
【００４３】
上記実施の形態では、真空断熱部１０の第１板１０ａと、整流部３０の整流面３０ａとの広さが等しい、つまりｘ軸方向とｙ軸方向の長さが等しい例を示したが、これに限定されない。整流面３０ａは、気流５の流れに沿って形成されていればよく、第１板１０ａの広さより大きくてもよい。また、整流面３０ａの広さは、第１板１０ａの広さより、小さくてもよい。
【００４４】
また、強化部３２は、整流面３０ａに十分な強度を与えることができればよく、任意の形状を選択することができる。例えば、強化部３２の表面、例えば裏面３０ｂと側面とは、面状に形成されてもよい。また、ラティス構造体などの端部として形成されてもよい。
【００４５】
（ラティス構造体）
ラティス構造体を説明する。ラティス構造体は、格子状に接続した糸部で形成された形状を有する。例えば、複数の格子点間をつなげて形成された単位格子２００を繰り返し並べた形状を有する。単位格子２００は、立方体、直方体、六角柱などの形状を含む。例えば、単位格子２００は、図１３に示すように、第１糸部２３０と、第２糸部２３１と、第３糸部２３２と、第４糸部２３３とから形成されている。また、単位格子２００は、各頂点に第１格子点２１０から第８格子点２２３を有する。第１糸部２３０は、第１格子点２１０から最も遠い第５格子点２２０を結ぶ線分に延在して形成されている。第２糸部２３１は、第２格子点２１１から最も遠い第６格子点２２１を結ぶ線分に延在して形成されている。第３糸部２３２は、第３格子点２１２から最も遠い第７格子点２２２を結ぶ線分に延在して形成されている。第４糸部２３３は、第４格子点２１３から最も遠い第８格子点２２３を結ぶ線分に延在して形成されている。ラティス構造体は、図１４に示すように、この単位格子２００を繰り返し並べた形状を含む。また、格子点は、単位格子２００内の任意の点を選択することができる。例えば、単位格子２００を形成する辺の中点に格子点を設けてもよい。
【００４６】
また、ラティス構造体は、平行な線分に延在する糸部群を３次元的に複数交差させた形状でもよい。糸部群の互いの距離は等しくともよい。また、糸部群の互いの距離は、位置に応じて異なってもよい。
【００４７】
以上において説明した処理は一例であり、各ステップの順番、処理内容は、機能を阻害しない範囲で変更してもよい。また、説明した構成は、機能を阻害しない範囲で、任意に変更してもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１  飛しょう体
２  ラムジェットエンジン
３  インレット
３ａ  インレット表面
４  燃焼部
５  気流
１０  真空断熱部
１０ａ  第１板
１０ｂ  第２板
１０ｃ  第３板
１０ｄ  第４板
１０ｅ  第５板
１０ｆ  第６板
２０  入熱制御部
３０  整流部
３０ａ  整流面
３０ｂ  裏面
３１  整流板
３２  強化部
１００  整流構造体
２００  単位格子
２１０  第１格子点
２１１  第２格子点
２１２  第３格子点
２１３  第４格子点
２２０  第５格子点
２２１  第６格子点
２２２  第７格子点
２２３  第８格子点
２３０  第１糸部
２３１  第２糸部
２３２  第３糸部
２３３  第４糸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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