(57)【要約】      （修正有）【課題】シート長さに沿う搬送路や圧接する３つの折りローラを用いることなく折り処理することができる比較的コンパクトなシート処理装置の提供。【解決手段】シートを搬送する搬送路（折り搬送路４３）から分岐してシートを折り処理する折り処理部（筒状折り部５０）を有する折りユニット３１と、上記折りユニット３１からの搬送されるシートを束として綴じ処理する綴じ処理部を有する綴じユニット３２と、この綴じユニットで綴じ処理されたシート束を集積するトレイユニット３３とを有し、上記折り処理部は、上記搬送路から分岐したシートを略筒形状に保持する保持部材（筒状形成部５７）と、この保持部材で略筒形状となったシートを上記搬送路のシート搬送方向と交差する方向に折り処理して排出する折りローラ（左折りローラ、右折りローラ）とを備えるシート処理装置である。【選択図】図３
2019142724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを所定の搬送方向に搬送するための搬送経路と、
前記搬送経路に沿って配置され、前記搬送経路を搬送されるシートに折り処理を行う折りユニットと、
前記搬送経路に沿って前記折りユニットの前記搬送方向の下流側に配置され、前記折りユニットから搬送されるシートに処理を行う下流側ユニットと、を備えるシート処理装置であって、
前記折りユニットは、
前記搬送経路の下方に配置され、搬送されるシートに筒形状を形成するための空間部と、
前記搬送経路に配置され、前記空間部へシートを搬送する搬送ローラと、
前記空間部で筒形状が形成されたシートの所定位置に折り目を形成する折りローラと、を備え、
前記折りユニットの前記空間部は、前記搬送方向と直交する高さ方向において前記下流側ユニットと重複する範囲に設けられるシート処理装置。
【請求項２】
前記搬送経路に沿って前記折りユニットの前記搬送方向の上流側に配置され、前記折りユニットに搬送されるシートに処理を行う上流側ユニットをさらに備え、
前記折りユニットの前記空間部は、前記搬送方向と直交する高さ方向において前記上流側ユニットと重複する範囲に設けられる請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
シートを所定の搬送方向に搬送するための搬送経路と、
前記搬送経路に沿って配置され、前記搬送経路を搬送されるシートに折り処理を行う折りユニットと、
前記搬送経路に沿って前記折りユニットの前記搬送方向の下流側に配置され、前記折りユニットから搬送されるシートを集積する集積トレイを有する下流側ユニットと、を備えるシート処理装置であって、
前記折りユニットは、
前記搬送経路の下方に配置され、搬送されるシートに筒形状を形成するための空間部と、
前記搬送経路に配置され、前記空間部へシートを搬送する搬送ローラと、
前記空間部で筒形状が形成されたシートの所定位置に折り目を形成する折りローラと、を備え、
前記下流側ユニットの前記集積トレイは、前記集積トレイが上下方向に昇降可能に設けられ、前記集積トレイの昇降範囲と重複する範囲に前記空間部が設けられるシート処理装置。
【請求項４】
前記搬送経路に沿って前記折りユニットの前記搬送方向の上流側に配置され、前記折りユニットに搬送されるシートに処理を行う上流側ユニットをさらに備え、
前記折りユニットの前記空間部は、前記搬送方向と直交する高さ方向において前記上流側ユニットと重複する範囲に設けられる請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記下流側ユニットは、前記折りユニット側から搬送されるシートを複数枚集積して綴じる綴じ処理部を有する請求項１乃至４のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項６】
シートを所定の搬送方向に搬送するための搬送経路と、
前記搬送経路に沿って配置され、前記搬送経路を搬送されるシートに折り処理を行う折りユニットと、
前記搬送経路に沿って前記折りユニットの前記搬送方向の上流側に配置され、前記折りユニットに搬送されるシートに処理を行う上流側ユニットと、を備えるシート処理装置であって、
前記折りユニットは、
前記搬送経路の下方に配置され、搬送されるシートに筒形状を形成するための空間部と、
前記搬送経路に配置され、前記空間部へシートを搬送する搬送ローラと、
前記空間部で筒形状が形成されたシートの所定位置に折り目を形成する折りローラと、を備え、
前記折りユニットの前記空間部は、前記搬送方向と直交する高さ方向において前記上流側ユニットと重複する範囲に設けられるシート処理装置。
【請求項７】
前記上流側ユニットは、前記折りユニット側に搬送されるシートを穿孔するパンチ部を有する請求項２、請求項４、請求項６のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記搬送経路は、前記搬送方向に沿って概ね水平に設けられている請求項１乃至７のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項９】
シート上に画像形成する画像形成ユニットと、
前記画像形成ユニットの上方に配置され画像を読み取る画像読取ユニットと、
前記画像形成ユニットと前記画像読取ユニットとの間に画定される胴内空間と、
前記胴体空間内に搭載される請求項１乃至８のいずれかに記載のシート処理装置と、を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、各種プリンタなどの画像形成装置から排出されたシートを折り合せるシート処理装置に係わり、特にコンパクトな折りが実行できるシート処理装置及びこれを備える画像形成装置に係わる。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置から搬出されるシートに対して所定の位置で折り処理を折り処理を行う折り装置は広く知られている。
ところで近年、画像形成装置に連設されて後処理装置、例えば綴じ装置の前に配置されてシートの折り処理を行う装置も提供されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、画像形成部と後処理装置との間に位置して、画像形成部から搬送される像形成済みシートを案内する搬送路と搬送路に位置する相互に圧接する３つの折りローラとシート先端を規制する先端ストッパと規制したシートを３つの折りローラ間にシートを押し込む折りブレードを配置する折り装置が示されている。そして、この折り装置はシートを順次スイッチバック搬送を繰り返し、3つの折りローラを順次通過させて折り処理を行うシート処理装置が示されている。
【０００４】
また、特許文献２にもシートの綴じを行う後処理装置の前に配置して、画像形成部から排出される像形成済みシートを、一旦湾曲した搬送路に搬送し、この湾曲搬送したシートを相互に圧接する３つの折りローラに偏向部材で押し付けて折り処理を行うシート処理装置が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５２１８８３６号公報
【特許文献２】特許第５５９５００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の特許文献１及び特許文献２に示されシート処理装置は折り処理するシート長さを保持する比較的長い搬送路を必要としている。また、何れのシート処理装置もシートを一方方向に送りスイッチバック搬送しながら３つのローラに搬入する動作を繰り返して折り処理をしている。
ところで、特許文献２に示された折り装置は３つのローラの上下で湾曲した搬送路で構成しているため、直線的な搬送路で構成している特許文献１の折り装置よりも比較的小型に構成できているが、湾曲するシートの長さ全域に渡る搬送路が必要となっていた。
しかしながら、基本的にはシート搬送長さに相当する搬送経路を有し、また、シートをスイッチバック搬送しながら折り処理するため搬送中のずれやシート複雑な搬送経路が必要となっていた。
特に、近年のシートを処理する装置を画像形成部上方に配置された読み取り装置との間の排紙空間に設置する所謂胴内タイプに対応するためにこの空間に配置する程には小型が達成されていなかった。
【０００７】
この発明は上記課題に基づきなされたもので、折り処理を行うシートの搬送長さに沿う搬送路を必要とせず、また、シートをスイッチバック搬送の複雑な搬送を行わないで、比較的コンパクトに且簡単に折り処理ができるシート処理装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するために以下の構成を採用する。
シートを所定の搬送方向に搬送するための搬送経路と、搬送経路に沿って配置され、搬送経路を搬送されるシートに折り処理を行う折りユニットと、搬送経路に沿って折りユニットの搬送方向の下流側に配置され、折りユニットから搬送されるシートに処理を行う下流側ユニットと、を備えるシート処理装置であって、折りユニットは搬送経路の下方に配置され、搬送されるシートに筒形状を形成するための空間部と、搬送経路に配置され、空間部へシートを搬送する搬送ローラと、空間部で筒形状が形成されたシートの所定位置に折り目を形成する折りローラと、を備え、折りユニットの空間部は、搬送方向と直交する高さ方向において下流側ユニットと重複する範囲に設けられるシート処理装置である。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、シートを略筒形状に保持したシートを押圧しながら排出する折りローラにより、シート長さに沿う搬送路や圧接する３つの折りローラを用いることなく折り処理することができる比較的コンパクトなシート処理装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係わるシート折り装置である折りユニットと画像形成装置を組み合わせた全体構成を示した説明図。
【図２】本発明に係わる折りユニットと昇降範囲を拡張したトレイユニット及び画像形成装置とを組み合わせた全体構成を示した説明図。
【図３】図1に示す折りユニット含むシート処理装置を示す説明図。
【図４】図３の折りユニットの内部の主要部を示す斜視図。
【図５】図３の折りユニットの断面説明図。
【図６】図４図５の折りユニットの折り機構の平面説明図。
【図７】図６の略筒形状のシートを押圧する前のシフト部の斜視図。
【図８】図４から図７に示すシフト部及び折りローラの駆動関係を示す説明図。
【図９】図７のシフト部で略筒形状のシートを扁平状に押圧した断面説明図。
【図１０】図９の略筒形状のシートを略扁平状に押圧したシフト部の斜視図。
【図１１】図１０の略扁平状としたシートを折りながら排出する状態を示す斜視図。
【図１２】図４〜図１１により折り処理するシートを示す状態図で、図１２（ａ）はシートが筒状に保持された状態を示し、図１２（ｂ）は折り処理した状態を示す説明図。
【図１３】折りローラによって折られながら折りユニットからは排出される折りシートを集積する状態を示す斜視図。
【図１４】略筒形状でのシートの巻付け方向を図５と反対方向に巻き付けて筒状シートを構成する断面説明図。
【図１５】図５及び図１４の案内ゲートの機構説明図。
【図１６】略筒形状での巻付け状態とシートの表裏関係を説明する図で、図１６（ａ）は図５により左まわりに巻き付け裏面を外側となる状態の説明図である。図１６（ｂ）は図１４により右まわりに巻付け表面を外側となる状態の説明図。
【図１７】図１４により折り処理するシートを示す状態図で、図１４（ａ）はシートが略筒形状に保持された状態を示し、図１４（ｂ）は折り処理した折りシートの状態を示す説明図。
【図１８】図１及び図２の全体構成における制御構成の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係わるシート折り装置としての折りユニット３１を含むシート処理装置Ｂ及びこれを取り付ける画像形成装置Ａについて図を参照して説明する。
図１は本発明に係わる折りユニット３１を含むシート処理装置Ｂと画像形成装置Ａと全体構成を示した説明図である。図２は本発明に係わる折りユニット３１を有し、集積トレイ９０の昇降範囲を拡張したシート処理装置Ｂと画像形成装置Ａとを組み合わせた全体構成を示した説明図である。
【００１２】
［画像形成装置Ａ］
図１及び図２に示す画像形成装置Ａは、電子写真方式を用いたもので画像形成部２の下方にシートを収納する３段の給紙カセット１ａ、１ｂ、１ｃからなる給紙部と、シート処理装置Ｂを装着しないときは画像形成部２の上方を排紙空間としてその上方に画像読取装置２０を配置してある。したがって、シート処理装置Ｂを配置する場合には、上記排紙空間を利用する所謂胴内タイプの装置となっている。
【００１３】
上記の画像形成部２は中間転写ベルトを用いたタンデム方式を採用している。すなわち、４色の色成分（イエロー２Ｙ、マゼンダ２Ｍ、シアン２Ｃ、ブラック２ＢＫ）を用いており、例えばイエロー２Ｙにおいては、像担持体としての感光ドラム３ａと、この感光ドラム３ａを帯電する帯電ローラからなる帯電装置４ａと、画像読取装置２０で読み取った画像信号を潜像とする露光装置５ａを有している。さらに、感光ドラム３ａに形成された潜像をトナー像として形成する現像装置６ａと、この現像装置６ａで形成された感光ドラム３ａ上の像を中間転写ベルト９に１次転写する一次転写ローラ７ａを備えている。この構成が色成分ごとに中間転写ベルト９に１次転写される。感光ドラム３ａに残った色成分は感光クリーナ８ａによって回収され次の画像形成に備えられる。これらは図１及び図２に示す様に他の色成分についても同様になっている。
【００１４】
ところで、中間転写ベルト９の画像は、二次転写ローラ１０によって給紙部１から給紙されるシートに転写され、この画像はシートに定着装置１２により加圧力と熱量により溶解定着される。この中間転写ベルト９に残った重ね合わされた色成分は中間ベルトクリーナ１１により、除去され次の転写に備えられる。
【００１５】
この様に画像形成されたシートは、本体排出ローラ１４で本体排出口１６に向けられるが、シートの両面に画像形成する場合は、切替ゲート１５により一旦シート処理装置Ｂ側に搬送したシートをスイッチバックさせて、循環経路１７に搬送して再び画像形成部２に送りシートの裏面側に画像形成する。
この様にシートの片面あるいは両面に画像形成されたシートは、本体排出ローラ１４を通じて折りユニット３１を含むシート処理装置Ｂに搬送される。
【００１６】
なお、画像形成部２上方の排紙空間の上方には、画像読取装置２０が配置されている。ここでは原稿スタッカ２５に載置した原稿を原稿送り装置２４でプラテン２１に送り、この送られた原稿をスキャンユニット２２照射することにより光電変換素子（たとえは、ＣＣＤ）で順次読み取り、図示していないデータ貯蔵部に画像を蓄積していく。この蓄積された画像を画像形成部でシートに画像形成することは上述の通りである。
【００１７】
［シート処理装置Ｂ］
次に、図１及び図２の画像形成部２の上方で画像読取装置２０の下方の排紙空間に配置されているシート処理装置Ｂについて説明する。このシート処理装置Ｂの一部としてこの発明に係わるシートを折るシート折り装置としての折りユニット３１が備えられている。
このシート処理装置Ｂは、本体排出口１６から排出されるシートを下流側の装置に送るか、あるいは両面に画像形成を形成するためにスイッチバックするシートを案内するガイドユニット３０と、シートを例えば三つ折りにする折りユニット３１と、順次搬送される画像形成済みシートを処理トレイ７６に一時載置して束としてステープラ８０で綴じる綴じユニット３２と、この綴じユニット３２で綴じられたシート束や綴じられることなく排出されるシートを集積して昇降する集積トレイ９０を有するトレイユニット３３が配置されている。
なお、このシート処理装置Ｂを構成するガイドユニット３０、折りユニット３１、トレイユニット３３を有する綴じユニット３２は、選択的に配置可能で、例えば、綴じユニット３２や折りユニットのみを載置したり、省いたりすることが可能となっている。
【００１８】
ところで、昇降する集積トレイ９０を有するトレイユニット３３は、図１にあっては、綴じユニット３２が画像形成装置Ａの装置フレーム２９のステープルからＬ１ａ分内の位置で集積トレイ９０が昇降ラック１００に対して昇降するようになっている。したがって、このシート処理装置Ｂは排紙空間に配置しているので、画像形成装置Ａ全体がコンパクトになり、例えば、綴じユニット３２のみを排紙空間に載置すると昇降する集積トレイ９０も排紙空間に位置してよりコンパクトにできる。
【００１９】
一方で、この場合の図１に示す装置にあっては、集積トレイ９０の昇降する移動範囲は装置フレーム２９の上面までのＬ１ｔ範囲の範囲になっている。一般にこのＬ１ｔ範囲は、シートの集積量として５００枚から１０００枚程度に設定されており、これよりも増える場合には、画像形成装置Ａを停止して集積トレイ９０に載置されたシートを取り出すか、全く別の装置フレーム２９に外付けできるシート処理装置Ｂを交換することとになる。
【００２０】
そこで、この発明に係わる集積トレイ９０は簡単に昇降範囲を拡張できる延長ラック１０２をこれまでの昇降ラック１００（昇降レール９９）に追加して集積トレイ９０へのシート集積量を増やしたシート処理装置Ｂと画像形成装置と図２に示している。この延長する機構については追って説明するが、延長ラック１０２（延長レール１０１）を追加することによりシートの集積量を５００枚から１０００枚程度増やすことができる。
【００２１】
ここで、上記の延長ラック１０２を追加し、集積トレイ９０がこの延長ラック１０２まで下降移動するようにするには、まず図１におけるＬ１ｙの搬送法方向長さを有するガイドユニット３０を、図２におけるＬ２ｙの搬送方向長さを有するガイドユニット３０に置き換える。ここにおけるＬ２ｙの長さは図１の綴じ装置側面と装置フレーム２９の側面との距離Ｌ１ａをなくして、昇降ラック１００と延長レール１０１が連通する位置になるようになっている。
以下では、シート処理装置Ｂの一部をなす折りユニット３１、綴じユニット３２、これに装着されるトレイユニット３３、このトレイユニット３３の集積トレイ９０の昇降機構について説明し、その後に延長ラック１０２を含む延長レールについて説明する。
なお、上記のガイドユニット３０は、シート処理装置Ｂの搬送方向長さを調節するシートの搬送をガイドするユニットして示したが、このユニット内にシートに穿孔するパンチユニット、スタンプを付すスタンプユニットあるいはシートに凹凸を付すエンボスユニットを単独であるいは組み合わせて配置しても良い。
【００２２】
［折りユニット３１］
ここで、本発明に係わるシート折り装置である折りユニット３１について説明する。なお、ここでは折りユニット３１が概要を説明し、詳しくは図４以降で説明する。
図３は図１のシート処理装置Ｂの一部をなす折りユニット３１と綴じユニット３２とこれに装着されたトレイユニット３３の拡大説明図である。図２のシート処理装置Ｂも集積トレイ９０の移動範囲の拡張以外は図３と同様になっている。
まず、本体排出口１６からガイドユニット３０のスイッチバック路３５と搬送路３７に連なる経路のうち、下段の折り搬送路４３には、入口ローラ４５と出口ローラ４７が配置されている。この入口ローラ４５出口ローラ４７との間には切り替えフラッパ４９が設けられ、この切り替えフラッパ４９によりシートを後続の綴じユニット３２に搬送することなく筒状折り部５０で折り処理を施すようになっている。
なお、上段には図１及び図２に示すガイドユニット３０に連通する折りスイッチバック路４１が設けられている。
【００２３】
この筒状折り部５０は、この筒状折り部５０シートを搬入する本発明の搬送ローラである搬入ローラ５１とこの筒状折り部へのシートの巻付け方向を決定する第１ゲート５３と第２ゲート５５が選択可能に作動位置に移動するようになっている。例えば、第１ゲート５３により図示反時計方向に筒状形成部５７に略筒形状に巻き付けられる。この筒状形成部５７は、変形可能なシート部材からなりシートを例えば３面が重なる状態で略略筒形状に巻付蹴られる。そしてこの筒状形成部に巻き付けられた状態で両側に位置するシフト部材６０、６１で互いに近づく方向にシフトすると巻き付けられたシートもタテ型の断面楕円状の扁平形状になる。この状態で図示しない円柱状のローラで巻き付けられたシートを引き出すことにより折りシートが得られる。詳しくは図４以降で説明する。
ここで、この発明で言う「略筒形状」とは後述する図１２（ａ）、図１６あるいは図１７（ａ）に示す形状の略筒形状をいい、「略扁平状」とは図１２（ａ）と図１２（ｂ）または図１７（ａ）と図１７（ｂ）との中間のほぼ断面楕円条で略筒形状シートを両側から押圧して横方向が狭くタテ方向に延びた略筒形状より狭い間隔となった形状のシートをいうことにする。また「外周面」とは略筒形状の円弧表面をいい、外周縁とは巻付け方向と交差するシート幅方向の縁をいう。
【００２４】
［綴じユニット３２］
引き続き、図３において折りユニット３１で折り処理を行わず、この折りユニット３１から搬送されてくるシートを綴じる綴じユニット３２について説明する。
この綴じユニット３２も上段には、折りスイッチバック路４１に連通する綴じスイッチバック路６５が設けられ、入り口側に搬送ローラ６９と出口側に排出ローラ７０が配置されている。この綴じスイッチバック路６５は画像形成部２に裏面に像形成するためスイッチバックする通路として機能し、必要に応じて厚いシート等両面や綴じ処理に適さないシートをトレイユニット３３の上方に位置するエスケープトレイ３４に排出ローラ７０で排出することも可能となっている。なお、折りスイッチバック路４１や綴じスイッチバック路６５は、各ユニットの上面カバーをスイッチバックの通路として使用しても良い。
【００２５】
上記の綴じスイッチバック路６５の下方には、折りユニット３１の折り搬送路４３に連通する綴じ搬送路６７が設けられている。この綴じ搬送路６７の入り口側には綴じ搬入ローラ７２とシートを処理トレイ７６あるいは集積トレイ９０に排出する搬出ローラ７４が設けられている。この搬出ローラ７４から排出されるシートを処理トレイ７６に一時載置して束にする場合は、束の排出としても機能する束排出ローラ８６で排出されたシートをニップした状態で反時計方向（基準面７９方向）に回転させ、これと協同して反時計方向に回転するかき込みローラ７８を回転してシートを基準面７９に当接するまで搬送する。これとともに処理トレイ７６のシート幅方向に位置する一対の整合板８４をシート側縁に当接してシートの揃えを行う。
【００２６】
これを綴じ枚数に達するまで繰り返し、綴じ枚数に達したところで、今度はステープラ８０を移動台８２の所定位置に移動して綴じ処理を行う。指定個所にステープラ８０により綴じ処理されたシート束は、図示しない基準面７９の集積トレイ９０側への移動と処理トレイ７６の排出側に固定された下束排出ローラ８６ｂに昇降束排出ローラ８６ａを圧接して集積トレイ９０にシート束を排出する。
【００２７】
［トレイユニット３３］
上記の束排出ローラ８６で排出されるシート束あるいは１枚後のシートは昇降する集積トレイ９０を有するトレイユニット３３で集積される。集積トレイ９０は後述する移動レールである昇降レール９９の一部をなす昇降ラック１００に集積トレイ９０の昇降ピニオン９８が係合回転して昇降するようになっている。この昇降ピニオン９８は、伝達ギア９７等を介して集積トレイ９０下部の昇降モータ設置部９４に位置する昇降モータ９５によって駆動される。
既に説明したように、図３に示す集積トレイ９０の昇降の範囲は、綴じユニット３２を含むシート処理装置Ｂが装置フレーム２９の側部からＬ１ａ分胴内に位置しているので、Ｌ１ｔ範囲となっている。そして、この集積トレイ９０の昇降範囲を拡張するには図２に示す延長レール１０１を設けることによって可能となり、シートの集積量を多くすることができる。
尚、延長レール１０１は、画像形成装置Ａの装置フレーム２９とシート処理装置Ｂに固定する延長レール取り付け部１４１で固定しているが、この取り付けはシート処理装置Ｂのみに行っても良い。
【００２８】
ここからは、シート処理装置Ｂの一部を構成するシート折り装置としての折りユニット３１について詳述する。図４は、折りユニット３１の筒状折り部(折り処理部)５０の斜視図であり、図５はこの折りユニット３１の断面説明図である。
[筒状折り部(折り処理部)５０]
筒状折り部(折り処理部)５０は、図４及び図５に示されるようにガイドユニットの折り搬送路４３に連通する折り搬入口１０４から入口ローラ４５より折り搬送路４３を搬送する。この折り搬送路４３の出口側には出口ローラ４７が位置し、後続する綴じユニット３２にシートを送るようになっている。搬入するシートはシート搬入センサＳｅｎ1によって検知される。
この綴じユニット３２にシートを送ることなくシートを筒状に形成する筒状折り部である折り処理部５０に搬送する場合は、図示しないソレノイドによって移動する切り替えフラッパ４９を図５に示す位置に移動する。これにより入口ローラ４５により搬送されるシートは、折り導入路１０８に導かれ筒状形成部５７に搬入される。図４は、この筒状折り部５０を構成する筒状形成部５７が折りユニット３１の入口ローラ４５と出口ローラ４７の下方に位置し、その中央付近に搬入ローラ５１によって搬入されてくシートを略筒形状に形成することを斜視図として示したものである。
【００２９】
[筒状形成部５７]
この筒状形成部５７は、シートを筒状に形成保持する例えば図１２(ａ)または図１７(ａ)に示すような略円柱状の筒状状態にする。図５のものは搬入ローラ５１と筒状形成部５７との間に案内ゲートとして図５左側の第１ゲート５３が位置しており、これによりシートは図示反時計方向(左まわり／ＣＰ（Ｌ）)に搬送される。
筒状形成部５７は、折りユニット３１のフレームにその端部が取り付けられた可撓性のシート材料（例えば、ポリエステルフィルムシート）からなる外ガイド５７ａとこれに間隔を持って後に説明するシフト部材６０、６１夫々の後端押出し部材１１８、１１９にその一部が取り付けられた内ガイド５７ｂで構成されている。この内ガイド５７ｂも外ガイド５７ａと同様の材料でつくられており、外ガイド５７ａ、内ガイド５７ｂに外力が加わると変形するようになっている。
尚、図４においては便宜上外ガイドのみが示されているが、シートによってはこの外ガイドのみでよく、要は搬入ローラ５１によって搬送されてくるシートが略筒形状に形成され、この形状が力を加えることによって変形可能な材料と形状であれば良い。
【００３０】
[シフト部材(左シフト部６０、右シフト部６１)]
次に、上記の筒状形成部５７で略筒形状なったシートをシート幅方向と交差する方向(略筒形状を横切る方向)に押圧してシートを略扁平状に変形させるシフト部材(左シフト部６０、右シフト部６１)について説明する。
まず、左シフト部６０は平板プレス部材からなる左シフト板１１４がシート幅方向に延びている。この形状は右シフト部６１も同様に平板プレス部材からなる右シフト板１１６が配置されている。
【００３１】
これらは、図５に示す様に筒状形成部５７に略筒形状なったシートを受け入れるシフト板解放位置ＳＯと相互に近接して略筒形状を断面楕円状の略扁平状に変形するシフト板押圧位置ＳＣ位置とに近接離反するように構成されている。
この構成は、図４によく示されるように前後の２箇所で折りユニット３１のフレームに一端を左リンク軸１１０Ｊで軸支し、他端が左シフト板１１４に左シフト板支持軸１１４Ｊで支持する左リンク部１１０で近接離反するようになっている。また、右シフト板１１６も右リンク軸１１２Ｊで軸支され他端が右シフト板１１６を右シフト板支持軸１１６Ｊで支持する右リンク部１１２で移動するようになっている。
このリンク機構により、左シフト部６０の左シフト板１１４と右シフト部６１の右シフト板１１６は互いにシフト板解放位置ＳＯとシフト板押圧位置ＳＣに近接離反する。
【００３２】
また、このシフト部材(左シフト部６０、右シフト部６１)には夫々Ｌ状の部材から構成され、略筒形状のシートを略扁平状とし、このシートを排出方向に移動する際にシートの排出方向の後端縁と係合して押出す後端押出し部材（左後端押出し部１１８、右後端押出し部１２０）を有している。
また、このシフト部材(左シフト部６０、右シフト部６１)で押したす排出側には、互いに離接可能な折りローラ(左折りローラ１３２、右折りローラ１３６)が折りシート出口１４５を挟んでこの手前側に配置されている。この左折りローラ１３２と右折りローラ１３６は互いに圧接して略扁平状となったシートを図１２(ｂ)及び図１７(ｂ)に示される折りシートにする。また、この左折りローラ１３２と右折りローラ１３６は、折りユニット３１から折りシートを排出する排出ローとしても機能している。
なお、左折りローラ１３２と右折りローラ１３６はこの実施の形態にあっては、互いに略筒形状の際に１／３程度の重なり合いを持っているので、シート長さの１／３より多少長く設定されている。これはこれまでの折り装置の様にシート幅方向全域より長く設定するものに比べコンパクト化が図れる。
【００３３】
上記のシフト部材(左シフト部６０、右シフト部６１)と折りローラ(左折りローラ１３２、右折りローラ１３６)の構成やその駆動機構については図６から図８により説明する。
図６は折りユニット３１のシフト部(左シフト部６０、右シフト部６１)の平面説明図であり、図７はこの図の左シフト部６０、右シフト部６１の斜視図であり、図８は左折りローラ１３２、右折りローラ１３６を含む駆動説明図である。
【００３４】
[シフト部材の後端押出し部]
図６には、先ほど説明したようにシフト部材(左シフト部６０、右シフト部６１)には夫々Ｌ状の部材から構成され、略筒形状のシートを略扁平状とし、このシートを排出方向に移動する際にシートの排出方向の後端縁と係合して押出す後端押出し部材（左後端押出し部１１８、右後端押出し部１２０）を有していることが、平面図として示されている。また、図７にはシフト部材(左シフト部６０、右シフト部６１)のみの斜視図が示されている。
これら図から理解されるように、左シフト部６０の左シフト板１１４と右シフト部６１の右シフト板１１６は夫々シートを筒状形成部５７で略筒形状に支持する様に位置するシフト板解放位置ＳＯと、略筒形状のシートを幅方向と交差する方向から押圧して略扁平状とするシフト板押圧押圧位置ＳＣとに位置することも示されている。
【００３５】
上記のシフト板解放位置ＳＯでは、左後端押出し部１１８と右後端押出し部１２０は略直線状に位置している。シートの筒状形成部５７部への侵入が完了し、略筒形状になるとこれを変形してシフト板押圧位置ＳＣに移動することになるがこの位置では、左後端押出し部１１８と右後端押出し部１２０は互いにオーバラップするように相互に櫛歯状に形成されている(図７参照)。これはシフト板押圧位置ＳＣでは互いに衝突しないようにするためと、略扁平状にするために互いに十分に近接できるようにするためにこの形状としている。
【００３６】
また、シフト部材(左シフト部６０、右シフト部６１)のシフト板解放位置ＳＯからシフト板押圧位置ＳＣへの移動の際に、左後端押出し部１１８と右後端押出し部１２０が左折りローラ１３２と右折りローラ１３６の折りシート出口１４５側に移動するようになっている。これは、先にも説明したフレームに左リンク軸１１０Ｊを中心に回動する左リンク部１１０に左シフト板１１４が、右リンク軸１１２Ｊを中心に回動する右リンク部１１２に右シフト板１１６が回動可能に取り付けられていることから生ずる。
したがって、シフト部材(左シフト部６０、右シフト部６１)がシフト板解放位置ＳＯからシフト板押圧位置ＳＣに移動すると、このシフト部材(左シフト部６０、右シフト部６１)の折りシート出口１４５側の端部も、出口離間位置ＡＯから出口近接位置ＡＣに移動することになる。この動作により、筒状形成部５７に略筒形状に支持されたシートは略扁平状に変形するとともに、左折りローラ１３２と右折りローラ１３６との間に略扁平状に変形されながら移動することになる。
【００３７】
[折りローラ(左折りローラ１３２、右折りローラ１３６)]
前述したように、折りシート出口１４５付近の上記の左後端押出し部１１８と反対側に左折りローラ１３２が配置され、右後端押出し部１２０と反対側には右折りローラ１３６が配置されている。この左折りローラ１３２と右折りローラ１３６も相互に離間して略扁平状となったシートを受け入れる折りローラ離間位置ＲＲと相互に圧接して折り合せる折りローラ圧接位置ＲＡの位置間を移動するように構成されている。したがって、この左折りローラ１３２と右折りローラ１３６間にシフト部材(左シフト部６０、右シフト部６１)によって略扁平状となりつつあるシートが挟まれる位置に移動してきてから、左折りローラ１３２と右折りローラ１３６が圧接して駆動回転するようになっている。
【００３８】
ここで、図８により左シフト部６０、右シフト部６１及び左折りローラ１３２、右折りローラ１３６を含む駆動機構について説明する。
まず、搬入ローラ５１は折りユニット３１の図示しないリア側フレームとフロント側(折りシート排出側)で支持する左ローラ支持アーム１２４とで左ローラ軸１３０が、右ローラ支持アーム１２６との間で右ローラ軸１２８が支持されている。これより搬入ローラ５１は図５で示した入口ローラ４５と出口ローラ４７とともに搬送駆動モータ１７０によって駆動される。
【００３９】
[シフト部材の構成と駆動機構]
シフト部材(左シフト部６０、右シフト部６１)は、左シフト板１１４を移動する左リンク部１１０に一体に個設された扇形ギア１８３を回動することによって移動する。図８では図都合上左シフト部６０の左シフト板１１４の駆動機構を示している。
すなわち、シフト板の近接離反モータ１７４の駆動は伝達ギア１８１を介して伝達ウォームギア１８２に伝達される。この伝達ウォームギア１８２の駆動回転により上述の扇形ギア１８３が回動し、左リンク部１１０をシフト板解放位置ＳＯとシフト板押圧位置ＳＣとの間で移動することができる。
このシフト部材(左シフト部６０、右シフト部６１)と重なり合う下方の位置で駆動伝達され右シフト部６１も同様の構成で同期して移動するようになっている。
【００４０】
[折りローラの構成と駆動機構]
次に、折りローラ(左折りローラ１３２、右折りローラ１３６)の離接と略扁平状のシートを折り合せる駆動回転の機構について説明する。
まず折りローラ離接は、左折りローラ１３２の左折りローラ軸１３３と右折りローラ１３６の右折りローラ軸が、上下の軸方向で対向する位置で上プーリの１９３、１９５に張設された上移動ベルト１９１と、下プーリ１９４、１９６に張設した下移動ベルト１９２の夫々の軸支持部１９７に個設されている。
したがって、折りローラ離接モータ１７８を駆動すると、一方の回転で左折りローラ１３２と右折りローラ１３６とが圧接する方向に移動し、他方の回転で互いに離間する方向に移動させることができる。図８の上プーリ１９３と下プーリ１９４との間の回転矢印では互いに圧接する方向に移動する。
【００４１】
さらに、この左折りローラ１３２と右折りローラ１３６とはシートのおり合せのため所定の圧接力が得られるように、折りローラ離接モータ１７８と上プーリ１９３と下プーリ１９４を駆動する軸に取り付けせれた伝達ギア１９８との間には、２点鎖線の拡大した図で示した中間ギア１９９の構成を備えている。
この中間ギア１９９は、折りローラ離接モータ１７８の駆動が直接伝達される外側の駆動側ギア１９９ａとこのギアと同軸で伝達ギア１９８に係合するバネ受けギア１９９ｅの２つのギアにより構成される。この駆動側ギア１９９ａとバネ受けギア１９９ｅとの間には、駆動側ギア１９９ａに切り欠かれたバネ受け部１９９ｂに介在するバネ１９９ｃが配置されている。このバネ１９９ｃの一端はバネ受け１９９ｂで駆動側ギア１９９ａの内壁に当接し、他端はバネ受けギア１９９ｅと一体に構成されたバネ受け部に当接している。
【００４２】
この構成により、左折りローラ１３２と右折りローラ１３６とが当接していないときは、バネ１９９ｃは圧縮されずに回転する。そして左折りローラ１３２と右折りローラ１３６とが当接すると駆動側ギア１９９ａがバネ１９９ｃを圧縮して駆動する。このバネ１９９ｃの圧縮は左折りローラ１３２と右折りローラ１３６を圧接する力として作用して、シートを折る圧接力が生じる。
なお、図８における折りローラ離接モータ１７８は排出側に示されているが、装置としては折りローラ下方に配置されている。  
【００４３】
次に、左折りローラ１３２と右折りローラ１３６とを排出方向に回転駆動する構成について、引き続き図８を用いて説明する。
左折りローラ１３２と右折りローラ１３６とは折りローラ駆動モータ１７６によって駆動される。この折りローラ駆動モータ１７６の駆動は伝達ギアギアを介して上記の下移動ベルト１９２と同方向に延びる角シャフト１８５を回転駆動する。この角シャフト１８５の回転により左摺動ウォームギア１８７と右摺動ウォームギア１８８を回転する。これにより左摺動ウォームギア１８７は左折りローラ１３２の左折りローラギア１３４を駆動し、右摺動ウォームギア１８８は右折りローラ１３６の右折りローラギア１３８を駆動する。
この場合、左折りローラ１３２と右折りローラ１３６とが互いに圧接するローラ圧接位置ＲＡと離間したローラ離間位置ＲＲとの間で移動しても、駆動伝達が角シャフト１８５によって形成するためこの角シャフトを摺動して駆動伝達することができる。
【００４４】
[筒状シートの扁平状への押圧]
ここから、図４及び図５で略筒形状に保持したシートを７シフト部材(左シフト部６０、右シフト部６１)により略扁平状に押圧した状態を図９及び図１０で説明する。
図９に示す様に、筒状形成部５７で略筒形状に形成されたシートを上述したシフト板の近接離反モータ１７４を駆動することにより左シフト部６０の左シフト板１１４と右シフト部６１の右シフト板１１６はシフト板解放位置ＳＯから互いに近接するシフト板押圧位置ＳＣに移動する。このシフト板押圧位置ＳＣへの移動により筒状形成部５７の外ガイド５７ａと内ガイド５７ｂは可撓性のシートフィルム材であるため図に示す様に下方に延びた略扁平状に形状が変わる。これにより保持されてシートも略筒形状から略扁平状になる。この変化の際、略筒形状に保持されたシートの後端は搬入ローラ５１によって規制されているので、シートは下方側へ延びた楕円状に変化して略扁平状になる。
なお、この図では筒状形成部５７の内ガイド５７ｂを省略しているが、この内ガイド５７ｂも同様に変形する。また、前にも述べたようにこの内ガイド５７ｂは省略しても良い。
【００４５】
図１０は、図９のシフト部材(左シフト部６０、右シフト部６１)の斜視図である。この図は図７の左リンク部１１０と右リンク部１１２が移動して左シフト板１１４と右シフト板１１６をシフト板解放位置ＳＯからシフト板押圧位置ＳＣに移動した状態で、シートを略筒形状から略扁平状に変化した状態を示している。このことは既に説明した図６の左リンク部１１０と右リンク部１１２が破線位置から実線位置に移動した図と同じ状態を示している。
また、このシフト部材(左シフト部６０、右シフト部６１)の移動は略筒形状のシートを略扁平状に変形させるととともにローラ離間位置ＲＲにある折りローラ（左折りローラ１３２、右折りローラ１３６）との間に移動する。略扁平状のシートが左折りローラ１３２と右折りローラ１３６に位置した後、今度はこれらをローラ圧接位置ＲＡに折りローラ離接モータを駆動して移動する。この様にシートは搬入ローラ５１で搬送され筒状形成部５７で略筒形状される。次にシフト部材（左シフト部６０、右シフト部６１）で略筒形状から略扁平状に変形されるとともに左折りローラ１３２と右折りローラ１３６間に移動することになる。
また、略筒形状の排出方向のシート後端縁と係合する左後端押出し部１１８と右後端押出し部１２０は互いにオーバラップするように櫛歯状に形成され、図１０に示す様に、左シフト板１１４端側から右シフト板１１６と一体に形成された右後端押出し部１２０が示されている。
【００４６】
次に、図１１で図１０の略扁平状としたシートを折りながら排出する状態を説明する。上述したように、左折りローラ１３２と右折りローラ１３６との間に位置する略扁平状になった略筒形状のシートを、今度は左折りローラ１３２と右折りローラ１３６を折りローラ離接モータ１７８を駆動して図１０のローラ圧接位置ＳＣに移動し、図８で説明した中間ギアの機構により折り合せる圧接力を付与する。その後この左折りローラ１３２と右折りローラ１３６とを折りローラ駆動モータ１７６を回転駆動し略扁平状となったシートを折り合せて、排出する。この状態を図１１では、２点鎖線の左巻き折りシートＦＰ（Ｌ）で示してある。
この左折りローラ１３２と右折りローラ１３６の圧接回転より、折り処理を行いながら排出する段階になると、今度は左リンク部１１０と右リンク部１１２を復帰させる。すると、シフト部材（左シフト部６０、右シフト部６１）がシフト板解放位置ＳＯに移動し、筒状形成部５７を略筒形状に戻し、次のシートの搬入に備える。なお、シート巻き方向については、図１６で追って説明する。
【００４７】
[略筒形状シートと折りシート]
ここで、これまで説明した筒状折り部（折り処理部）５０で作成される折りシートの状態について図１２で説明する。
図１２（ａ）は、これまで図４、図５及び図７で説明したようにシートが略筒形状に保持された状態を示し、この図では搬入ローラ５１で搬送されるシートが筒状形成部５７で回転しながら搬送されて互いに一部が重ねあわれた略筒形状に形成される。このシートは左巻き折りシートＣＰ（Ｌ）が形成される。この重ね合わせた状態で折り処理すると、一般に知られている内三つ折りとなる。
図１２（ｂ）は、図１０で示す左折りローラ１３２と右折りローラ１３６とが圧接状態で折り合せ処理をした状態を示す説明図である。図１２（ａ）で示した略筒形状の左巻き筒状シートＣＰ（Ｌ）を略扁平状としその後に折り合せた左巻き折りシートＦＰ（Ｌ）を示している。
【００４８】
なお、繰り返しになるが、この発明における「略筒形状」とは上述の図１２（ａ）に示す形状の略筒形状をいい、「略扁平状」とは図１２（ａ）と図１２（ｂ）との中間の形状であるほぼ断面楕円条で略筒形状シートを両側から押圧して横方向が狭くタテ方向に延びた略筒形状より狭い間隔となった形状のシートをいうことにする。この中間の形状の意味は、略筒形状より径を狭くして、ローラ離間位置ＲＲに位置する左折りローラ１３２と右折りローラ１３６折りローラとの間にこの狭くした略筒形状形状のシートが侵入することを許せば足りることにある。
【００４９】
[折りシート収納トレイ]
次に、図１３により左折りローラ１３２と右折りローラ１３６とにより折られながら折りユニット３１から排出される折りシートを収納する状態を説明する。この図のように、折りユニット３１の折りシート排出側にはこのユニットのフレームに切り欠いた折りシート出口１４５が設けられている。この折りシート出口１４５には、折りユニット３１のフレーム対してこれを覆う位置と図示の解放位置に移動する折りユニットカバー１４７が設けられている。
この折りユニットカバー１４７は、二点鎖線の拡大図に示す様に折りユニット３１のフレームに取り付けるフレーム取り付け部１４７ａとこのフレーム取り付け部１４７ａを回動支持するフレーム側の回動軸１４７ｂが設けられている。    この回動軸１４７ｂには、折りユニットカバー１４７を常に解放方向に付勢する解放バネ１４７ｃが折りユニット３１のフレーム側ストッパ１４７ｄと折りユニットカバー１４７のストッパピン１４７ｆとの間に架け渡されている。この構成は折りユニット３１の反対画も同様になっていている。
また、折りユニットカバー１４７はその折りシート出口１４５に対向する面がこの折りシート出口１４５から排出する折りシートを収納する折りシートトレイ部１４８となるようになっている。したがって、排出トレイを別に設けなくても、図１３に示す様に折りユニットカバー１４７の裏面側の折りシートトレイ部１４８に自重落下して収納される。
【００５０】
さらに、このフレーム取り付け部１４７ａの反対側の折りユニットカバー１４７には、フレーム側の係止孔１４９に侵入する係止爪１４７ｅが設けてある。この係止爪１４７ｅは係止孔１４９内に設けられた図示しないソレノイド等によって移動するロック機構によりこの折りユニット３１を使用しないときは係止されている。
したがって、後述する折り制御部２１１（制御部）に折り処理をすると上記のロック機構を作動して係止を解除して折りユニットカバー１４７を解放するように構成すれば折りユニット３１が動作することの表示と折りシートトレイとして機能し利便性が増す。
【００５１】
また、上記の係止孔１４９には、折りユニットカバー１４７の係止爪１４７ｅを検出する折りユニットカバーセンサＳｅｎ３が設けられている。このやりユニットカバーセンサＳｅｎ３は、係止爪１４７ｅを検出フラグとして検出し、折りユニット３１の動作指示された際、係止爪１４７ｅを検出した場合は、上記のロック機構を解除するようにする。
一方、他の場合として、使用者が折りユニットカバー１４７を解放した場合は折り処理の実行指示があったと折り制御部２１１（制御部）が判断して、図３や図５に示す筒状折り部５０にシートを導くように切り替えフラッパソレノイド１７２を作動して切り替えフラッパ４９を折り折り搬送路４３に侵入させるようにすれば、折りユニットカバー１４７の解放により折り処理を実行するようにすることもできる。
【００５２】
［筒状形成部５７巻付け方向切り替え］
次に、図１４から図１７により筒状折り部５０で略筒形状とするシートの筒状形成部５７の巻付け方向の切り替えについて説明する。この巻付け方向の切り替えにより、折り合せ処理を行ったシートの表裏の何れを折りシートの表紙とするかの簡単に変更でより便利になる。
図１４は筒状形成部５７のシートの巻付け方向を図５と反対方向に巻き付けて略筒形状シートを構成する断面の説明図である。ここでは説明の都合上図５との相違点を主に述べ、その他については図５によりここでの説明を省略する。
図５では、搬入ローラ５１によって搬送されてくるシートを案内ゲートとして第１ゲート５３によって筒状形成部５７にガイドしている。この為シートは反時計方向の左巻き筒状シートＣＰ（Ｌ）として示されている。
【００５３】
これに対して図１４のものは、上記の第１ゲート５３と対向する位置に設けられた第２ゲート５５によって筒状形成部５７に巻付けている。これにより搬送されてくるシートは図１４に示す様に筒状形成部５７に時計方向と同じ右巻筒状シートＣＰ（Ｒ）になる。
上記の相違は図１６に示すように、画像形成した表裏の面を折りシートの表裏何れにするかを選択することができることになる。図1または図２に示す画像形成装置Ａは表面を下側にして排紙し、これを後続の折りユニット３１や綴じユニット３２を含むシート処理装置Ｂに引き渡す。これにより図１６も搬入ローラ５１からのシートも同様の表裏順で搬入される。これをこの発明では、搬入ローラ５１と筒状折り部５０（筒状形成部５７）との間に位置する第１ゲート５３あるいは第２ゲート５５の何れかにより案内することにより、筒状形成部５７へのシート巻付け方向が変更されることを利用している。
【００５４】
まず、図１６（ａ）は、図５に示す第１ゲート５３により、筒状形成部５７にシートを搬送ガイドするようにしている。これによるとシートは反時計方向の左巻き筒状シートＣＰ（Ｌ）が作成される。これによれば、シートは画像形成の表面を内側にして巻付けられ、折りシートとした場合は、図１２に示す様に左巻き折りシートＦＰ（Ｌ）が作成される。この折りシートは内三つ折りであり、折り線ＦＬが表れている。
一方、図１６（ｂ）は、図１４に示す第２ゲート５５により、筒状形成部５７にシートを搬送ガイドしている。これによると今度は逆に時計方向の右巻筒状シートＣＰ（Ｒ）が作成される。これによればシートは画像形成の表面を外側にして巻付けられ、折りシートとした場合は、図１７に示す様に右巻折りシートＦＰ（Ｒ）が作成される。この折りシートも内三つ折りであり、折り線ＦＬが同様に表れている。
【００５５】
この様に、筒状形成部５７の巻付け方向を決める案内ゲートを第１ゲート５３とするか第２ゲート５５とするかによって、折りシートの表側を選択できる。
なお、以上の説明では画像形成装置Ａは画像形成の表面を下にして排出する例を示したが、逆に画像形成の表面を上にして排出する装置であっても適用できる。要は、筒状形成部５７への巻付け方向を選択する様にすれば、表裏の入れ替えができる。
【００５６】
［案内ゲート（第１ゲート５３、第２ゲート５５）の切り替え機構］
ここで、これまで説明した筒状折り部５０の筒状形成部５７への巻付け方向を切り替える案内ゲートの切り替え機構について、図１５に戻って説明する。
この図に示されるように第１ゲート５３と第２ゲート５５はユニット化されて案内ゲートユニット１５０に支持されている。これまで説明しているように、第１ゲート５３と第２ゲート５５とは搬入ローラ５１と図示しない筒状形成部５７との間に位置し、搬入ローラ５１の搬送方向と交差する方向から何れかが進退するようになっている。
【００５７】
この選択的進退は次の構成からなる。まず、第１ゲート５３は、これをゲート支持板１５７の第１ゲート取り付け部１５４に角シャフトからなる第１ゲート支持軸１５３によって支持されている。まず第２ゲート５５は、これをゲート支持板１５７の第２ゲート取り付け部１５６に角シャフトからなる第２ゲート支持軸１５５によって支持されている。したがって、第１ゲート５３と第２ゲート５５とは同一のゲート支持板１５７に取り付けられていることになる。
【００５８】
このゲート支持板１５７は、下方に支持板ラック１６６が一体的に取り付けられ、この支持板ラック１６６は、ゲート切り替えモータ１６０の駆動軸１６２を介して駆動モータピニオン１６４に歯合している。ゲート切り替えモータ１６０は折りユニット３１のリア側のフレームに取り付けられて正逆駆動可能なモータであり、一方回転でゲート支持板１５７を移動して第１ゲート５３を侵入させる。
また、このゲート切り替えモータ１６０の他方回転でゲート支持板１５７を上記と反対方向に移動して、第１ゲート５３を退避させて第２ゲート５５を侵入させることができる。ゲート支持板１５７に設けられた二つの移動ガイド孔は、特に図示していないが折りユニット３１のリア側フレームに突出したピンに係合して、このゲート支持板を図示左右方向に移動案内するようになっている。
なお、第１ゲート５３と第２ゲート５５共に図示の様に片持ち支持としたのは、折りシートを排紙する際に排出の障害としないためである。この様に、第１ゲート５３と第２ゲート５５は折りユニット３１のリア側に配置されたゲート支持板１５７で支持されて案内ゲートユニット１５０として構成さて切り替え容易になっている。
【００５９】
［制御構成の説明］
上述したシート折り装置としての折りユニット３１を含むシート処理装置Ｂを備える画像形成装置Ａのシステム制御構成を図１８のブロック図に従って説明する。図１及び図２に示す画像形成装置システムは画像形成装置Ａの画像形成制御部２００とガイドユニット３０、折りユニット３１、綴じユニット３２、トレイユニット３３を含むシート処理装置Ｂのシート処理制御部２０５（制御ＣＰＵ）を備えている。画像形成制御部２００は、給紙制御部２０２と入力部２０３を備えている。そしてこの入力部２０３に設けられたコントロールパネル２０４から後述する「プリントモード」「シート折りモード（折りシート表面設定を含む）」「シート綴じモード」等のシート処理モードの設定を行う。
【００６０】
シート処理制御部２０５は、前述の指定されたシート処理モードに応じてシート処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵである。このシート処理制御部２０５は、動作プログラムを記憶したＲＯＭ２０６と、制御データを記憶するＲＡＭ２０７とを備えている。また、このシート処理制御部２０５には、例えば本発明に係わる折りユニット３１について、入口ローラ４５付近で搬送されるシートを検出するシート搬入センサＳｅｎ１、折りシート出口１４５付近で折りシートの排出を検出する折りシート搬出センサＳｅｎ２、折りユニットカバー１４７が解放されているか否かを検出する折りユニットカバーセンサＳｅｎ３、そして集積トレイ９０上のシート積載量を検出するために紙面レベルを検出する紙面レベルセンサなどの各種センサ入力部２０８からの信号が入力される。
【００６１】
次に、シート処理制御部２０５は、ガイドユニット３０、折りユニット３１、綴じユニット３２、トレイユニット３３の各ユニットのシート搬送を制御するシート搬送制御部２１０を備えている。また、シート処理制御部２０５は、折りユニット３１でシート折り処理を行う折り制御部２１１、綴じユニット３２で綴じを行うために処理トレイ７６に載置する際の整合板８４などを制御する処理トレイ制御部２１２と、この処理トレイ７６に載置されたシート束に綴じ処理を行うステープラ８０を制御するステープラ制御部２１３を備えている。
【００６２】
特に本発明に係わる折りユニット３１をコントロールする折り制御部２１１（制御部）は、案内ゲートである第１ゲート５３と第２ゲート５５のどちらにより筒状折り部５０の筒状形成部５７に案内するかにより巻付け方向を決めるためにゲート支持板を選択移動するゲート切り替えモータ１６０を制御する。またこの折り制御部２１１（制御部）は、入口ローラ４５と出口ローラ４７及び搬入ローラ５１を駆動する搬送駆動モータ１７０、折り搬送路４３から折り導入路１０８にシートを導き搬入ローラ５１に導くか否かを選択する切り替えフラッパ４９を移動する切り替えフラッパソレノイド１７２を制御する。さらにこの折り制御部２１１（制御部）は、筒状折り部５０の筒状形成部５７を変形させて略筒形状から略扁平状にするためにシフト部材（左シフト部６０、右シフト部６１）を移動する（シフト板）近接離反モータ１７４と、略扁平状となったシートをさらに折り合せるために折りローラ（左折りローラ１３２と右折りローラ１３６）を離間または圧接する折りローラ離接モータ１７８及びこの折りローラを駆動回転する折りローラ駆動モータ１７６を制御している。
【００６３】
また、図１８に図示していないが、図１３で説明した折りユニットカバー１４７をソレノイド等によってロック機構を作動させて折りユニットカバー１４７を解放するように折り制御部２１１（制御部）に制御させれば、折りユニット３１が動作することの表示と折りシートトレイとして機能し利便性が増す。
また、折りユニット３１の作動指示された際に、ユニットカバーセンサＳｅｎ３が係合爪１９７ｅを検出している場合は、上記のロック機構を解除するようにすることも可能である。
【００６４】
また、他の場合の制御として、使用者が折りユニットカバー１４７を解放した場合、上記のユニットカバーセンサＳｅｎ３で係合爪１９７ｅが外れたことにより折り処理の実行指示があったと折り制御部２１１（制御部）が判断して、図３や図５に示す筒状折り部５０にシートを導くように切り替えフラッパソレノイド１７２を作動して切り替えフラッパ４９を折り折り搬送路４３に侵入させるようにすれば、折りユニットカバー１４７の解放により折り処理を実行するようにすることもできることは既に述べた通りである。
また、シート処理制御部２０５は、集積トレイ９０の昇降を紙面レベルセンサからの検出信号をもとに昇降モータ９５を制御する集積トレイ昇降制御部２１４を備えている。
【００６５】
［シート処理モード］
上述のように構成された本実施態様のシート処理制御部２０５はシート処理装置Ｂに、例えば「プリントモード」「シート折りモード（折りシート表面設定を含む）」「シート綴じモード」等を実行させる。以下、この処理モードについて述べる。
（１）「プリントアウトモード」
画像形成装置Ａの本体排出口１６から画像形成されたシートを受け入れ、このシートを綴じ搬入ローラ７２、搬出ローラ７４を経由して束排出ローラ８６で集積トレイ９０に１枚ずつ収容する。
（２）「シート折りモード」
ガイドユニット３０の搬送路３７からのシートを折りユニット３１の筒状折り部に搬送して、簡易のシート折りを行い、搬送路３７のシート搬送方向と交差する装置手前側に折りシートを排出する。
なお、このシート折りモード設定と合わせ、図１６に示す画像形成したシートの何れの面を折りシートの表側とするかを設定する。設定のない場合は、図１６（ａ）の状態を初期設定とする。
（３）「シート綴じモード」
本体排出口１６から画像形成されたシートをガイドユニット３０、折りユニット３１を経由して、綴じユニット３２の処理トレイ７６にシートを一時載置して束とし、この束をステープラ８０で綴じた後に集積トレイ９０に集積する。
【００６６】
以上説明した、この発明を実施するための形態によれば、下記のような効果を奏する。
１.排出されるシートを処理するシート処理装置Ｂであって、下流側にシートを搬送する搬送路（折り搬送路４３）から分岐してシートを折り処理する折り処理部（筒状折り部５０）を有する折りユニット３１と、上記折りユニット３１からの搬送されるシートを一時載置して束となったシートに綴じ処理する綴じ処理部（ステープラ８０）を有する綴じユニット３２と、この綴じユニットで綴じ処理されたシート束を集積する昇降自在の集積トレイ９０を有するトレイユニット３３とを有し、上記折り処理部は、上記搬送路から分岐したシートを略筒形状に保持する保持部材（筒状形成部５７）と、この保持部材で略筒形状となったシートを上記搬送路のシート搬送方向と交差する方向に折り合せながら排出する折りローラ（左折りローラ１３２、右折りローラ１３６）とを備えるシート処理装置である。
これによれば、シートを略筒形状に保持したシートを押圧しながら排出する折りローラにより、シート長さに沿う搬送路や圧接する３つの折りローラを用いることなく折り処理することができる比較的コンパクトなシート処理装置が提供できる。
【００６７】
２.上記折り処理部（筒状折り部５０）は、上記保持部材（筒状形成部５７）で略筒形状となったシートを外周面両側から押圧して略扁平状に変形するシフト部材（左シフト部６０、右シフト部６１）を備え、上記折りローラ（左折りローラ１３２、右折りローラ１３６）は前記シフト部材で略扁平状に押圧したシートを折り合せるとともに上記搬送路のシート搬送方向と交差する方向に折りシートを排出する上記１に記載のシート処理装置ある。
これによれば、略筒形状となったシートを略扁平状とするので折りローラにスムーズに導くことができる。
【００６８】
３.上記折りユニット３１は、さらに折りローラのシート排出方向に折りユニット側方部を覆うユニットカバー（折りユニットカバー１４７）が設けられ、折りローラの折りシートの排出の際はこのユニットカバーを解放するとともに折りシートの収納トレイとする上記２に記載のシート処理装置である。
これによれば、ユニットカバーが排出される折りシートの収納トレイとしたので、別に収納トレイを設ける必要が無い。
【００６９】
４.上記ユニットカバー（折りユニットカバー１４７）が、解放されたことを検出して折り処理の実行を指示する制御部（折り制御部２１１）を備える上記３に記載のシート処理装置である。
これによれば、操作者がユニットカバーを開くと折りユニット３１を動作させて折り処理動作させることができる。
【００７０】
５.上記折り処理部（筒状折り部５０）に折り処理の実行が指示されたときは、上記ユニットカバー（折りユニットカバー１４７）を解放位置に位置するように前記ユニットカバーの係止を解除する制御部（折り制御部２１１）を備えるシート処理装置である。
これによれば、折り処理を指示するとユニットカバーの係止が解除され解放位置に移動して収納トレイとなるので利便性が向上するとともに折りシートを排出する表示としても機能する。
【００７１】
６.上記保持部材（筒状形成部５７）は、この保持部材に略筒形状に保持されたシートが互いに重ね合あう範囲を有する巻付け長さに設定されていることを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
これによれば、シートの重なり合いの程度により内三つ折りの折りシートも作成することができる。
【００７２】
７.排出されるシートを処理するシート処理装置Ｂであって、下流側にシートを搬送する搬送路（折り搬送路４３）から分岐してシートを折り処理する折り処理部（筒状折り部５０）を有する折りユニット３１と、上記折りユニットからの搬送されるシートを一時載置して束となったシートに綴じ処理する綴じ処理部（ステープラ８０）を有する綴じユニット３２と、この綴じユニットで綴じ処理されたシート束を集積する昇降自在の集積トレイ９０を有するトレイユニット３３とを有し、上記折り処理部は、上記搬送路から分岐したシートを略筒形状に保持する保持部材（筒状形成部５７）と、この保持部材に略筒形状の第１の状態で保持されたシートをシート外周面両側から押圧して略扁平状の第２の状態にシフトするシフト部材（左シフト部６０、右シフト部６１）と、上記シフト部材で第２の状態となったシートを押圧搬送するとともにシート搬送路の搬送方向と交差する方向に排出する離接可能なシート幅方向端部に設けられた折りローラ（左折りローラ１３２、右折りローラ１３６）と備えるシート処理装置である。
これによれば、これによれば、シートを略筒形状に保持したシートを略扁平状に押圧し、このシートを折りながら排出する折りローラを備えたので、シート長さに沿う搬送路や圧接する３つの折りローラを用いることなく折り処理することができる比較的コンパクトなシート処理装置が提供できる。
【００７３】
８.上記折りユニット３１は、さらに折りローラ（左折りローラ１３２、右折りローラ１３６）のシート排出方向に折りユニット側方部を覆うユニットカバー（折りユニットカバー１４７）が設けられ、折りローラの折りシートの排出の際はこのユニットカバーを解放するとともに折りシートの収納トレイとする上記７に記載のシート処理装置である。
これによれば、ユニットカバーが排出される折りシートの収納トレイとしたので、別に収納トレイを設ける必要が無い。
【００７４】
９.シートに画像形成を行う画像形成部２と、この画像形成部２からのシートを折り合せる折りユニット３１を有するシート処理装置Ｂと、上記シート処理装置は請求項１ないし８の何れかに記載の構成を備えてなる画像形成装置である。
これによれば、上記各項に記載の効果を有する画像形成装置が提供できる。
【００７５】
１０.上記画像形成部２の上方に原稿の画像を読み取る読み取り部(画像読取装置２０)と、この読み取り部と上記画像形成部との間にシート排出空間を有し、
このシート排紙空間に上記シート処理装置Ｂを配置した上記１０に記載の画像形成装置である。
これによれば、所謂胴内タイプにも適用する上記１から８までの効果を奏するシート処理装置を装着した画像形成装置が提供できる。
【００７６】
なお、前記の実施の形態における効果の説明では、本実施の形態の各部について、特許請求の範囲における各構成要素の対応する部材をかっこ書きで示すか、あるいは参照符号を付して両者の関係を明確にした。
【００７７】
さらに、本発明は前述した実施の形態に限定されず、本発明を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。これまでの実施の形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７８】
Ａ      画像形成装置
Ｂ      シート処理装置
３０    ガイドユニット
３１    折りユニット(シート折り装置)
３２    綴じユニット
３３    トレイユニット
４１    折りスイッチバック路
４３    折り搬送路
４９    切り替えフラッパ
５０    筒状折り部(折り処理部)
５１    搬入ローラ(搬送ローラ)
５３    第１ゲート（案内ゲート）
５４    第２ゲート（案内ゲート）
５７    筒状形成部（保持部材）
５７ａ  外ガイド
５７ｂ  内ガイド
６０    左シフト部
６１    右シフト部
８０    ステープラ（綴じ処理部）
９９    昇降レール
１００  昇降ラック
１０１  延長レール
１０２  延長ラック
１０４  折り搬入口
１０６  折り搬出口
１０８  折り導入路
１１０  左リンク部
１１２  右リンク部
１１４  左シフト板（押圧部）
１１６  右シフト板（押圧部）
１１８  左後端押出し部
１２０  右後端押出し部
１３２  左折りローラ（排出ローラ／折りローラ）
１３６  右折りローラ（排出ローラ／折りローラ）
１４５  折りシート出口
１４７  折りユニットカバー
１４８  折りシートトレイ部
１５０  案内ゲートユニット
１６０  ゲート切り替えモータ
１７０  搬送駆動モータ
１７４  近接離反モータ
１７６  折りローラ駆動モータ
１７８  折りローラ離接モータ
１８１  伝達ギア
１８２  伝達ウォームギア
１８３  扇形ギア
１９９  中間ギア
２１０  シート搬送制御部
２１１  折り制御部（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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