(57)【要約】【課題】本発明は、簡易な構成により、着座した状態又は立ち乗り状態での安定した運転を可能とする電動駆動車を提供する。【解決手段】車体を形成するフレーム部１と、フレーム部１の前後に配置された少なくとも３つの前輪５Ａ及び後輪５Ｂからなる車輪５と、フレーム部１の前部に設けられて前輪５Ａを操作する操作ハンドル６と、車輪５を駆動する車輪駆動モータ３３と、車輪駆動モータ３３に電力を供給するバッテリと、を有し、フレーム部１には、フレーム下部位置に設けられて操作者がシートに着席せず立ったまま運転する場合に足を置くための載置面１０Ａを上面に有するデッキ部１０と、フレーム上部位置に設けられて操作者が着座するためのシート部１１と、デッキ部１０の側部に設けられてシート部１１に着座した操作者の足を置くためのステップ部１２と、が具備される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体を形成するフレーム部と、
該フレーム部の前後に配置された少なくとも３つの前輪及び後輪からなる車輪と、
前記フレーム部の前部に設けられて前記前輪を操作する操作ハンドルと、
前記車輪を駆動する駆動モータと、
前記駆動モータに電力を供給するバッテリと、を有し、
前記フレーム部には、
フレーム下部位置に設けられて操作者がシート部に着席せず立ったまま運転する場合に足を置くための載置面を上面に有するデッキ部と、
フレーム上部位置に設けられて操作者が着座するためのシート部と、
前記デッキ部の側部に設けられて前記シート部に着座した操作者の足を置くためのステップ部と、が具備されている
ことを特徴とする電動駆動車。
【請求項２】
前記ステップ部は、前記デッキ部の側部から水平方向外側に突出する一対のステップ部材からなることを特徴とする請求項１に記載の電動駆動車。
【請求項３】
前記前輪及び前記後輪の何れか一方の車輪は、前記車体の進行方向に直交する左右方向両側に２輪設けられ、
前記駆動モータは前記デッキ部の下方でかつ前記一方の車輪の近傍に位置して該車輪をそれぞれ駆動する２組の車輪駆動モータを有し、
前記車輪駆動モータの間には、前記駆動モータを制御する制御部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動駆動車。
【請求項４】
前記一方の車輪は、後輪であることを特徴とする請求項３に記載の電動駆動車。
【請求項５】
前記一方の車輪は、前記デッキ部の下方に位置し、
前記デッキ部は、２輪の前記車輪の最上端部を結ぶ線分よりも鉛直方向上方に設けられることを特徴とする請求項３又は４に記載の電動駆動車。
【請求項６】
前記シート部は、前記フレーム部に対して脱着自在又は折畳み自在に設けられていることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の電動駆動車。
【請求項７】
前記デッキ部の下方に前記バッテリが設置されることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の電動駆動車。
【請求項８】
前記操作ハンドルは、操作者に把持されるハンドル部を予め設定した角度の範囲内で前後に揺動自在に支持するハンドル支持機構と、前記ハンドル部の揺動方向、揺動速度及び揺動範囲等を検出するハンドルセンサと、
前記ハンドルセンサで検知された操作情報に基づき前記駆動モータを制御する制御部と、が具備されている
ことを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の電動駆動車。
【請求項９】
前記制御部は、前記ハンドルセンサが検出するハンドル部の前方への傾斜に応じて前記車輪を前進及び加速させ、前記ハンドルセンサが検出するハンドル部の後方への傾斜に応じて前記車輪を減速及び停止させる制御を、前記駆動モータに対して行なわせることを特徴とする請求項８に記載の電動駆動車。
【請求項１０】
前記操作ハンドルには、前記車輪を前進又は後進させるように前記駆動モータの駆動方向を切り替える切換スイッチが設けられており、
前記制御部は、前記切換スイッチにより前記車輪を後進させる切換がなされた場合に、前記ハンドルセンサが検出するハンドル部の後方への傾斜に応じて前記車輪を後進及び加速させ、前記ハンドルセンサが検出するハンドル部の前方への傾斜に応じて前記車輪を減速及び停止させる制御を、前記駆動モータに対して行なわせることを特徴とする請求項９に記載の電動駆動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着座又は立ち乗り状態での運転が可能な電動駆動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動駆動車として、例えば、車体フレームに取り付けられた後輪側の駆動輪及び前輪側の従動輪と、車体フレームに固定されて操作者が座る座席と、座席に着座した操作者が足を載せる足置き部と、を有したものがある（例えば、特許文献１参照）。
車体フレームには、操作者により操作されるハンドルと、駆動輪を制御する制御部とが備えられている。
【０００３】
また、電動駆動車として、例えば、操作者が乗車するプラットフォームにモータによって動力供給される一対の同軸車輪が設けられたものがある（例えば、特許文献２参照）。
この電動駆動車では、アセンブリの重心の変化に応じて車輪への動力を制御する。具体的には、重心が前方向に移動した場合に車両を前方移動及び加速させる制御を行ない、また、重心が後方向へ移動した場合に車両を減速しさらに後方移動させる制御を行う。
さらに、特許文献２に示される電動駆動車では、操作者が立ち乗りで操縦できる方式とともに、着座した状態で操縦できる方式が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−７３８０７号公報
【特許文献２】特表２０１２−５０７４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に示される電動駆動車は、操作者が着座した状態で使用することに限定した構成であり、多様な用途に適用できないという課題があった。
一方、特許文献２に示される電動駆動車では、立ち乗り操縦可能な構成とともに、乗り手が着座する座席についての構成が示されてはいるが、重心移動による制御方式を採用しているために、高齢者が乗りこなすことが難しいという課題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、簡易な構成により、着座した状態又は立ち乗り状態での安定した運転を可能とする電動駆動車を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の電動駆動車では、車体を形成するフレーム部と、該フレーム部の前後に配置された少なくとも３つの前輪及び後輪からなる車輪と、前記フレーム部の前部に設けられて前記前輪を操作する操作ハンドルと、前記車輪を駆動する駆動モータと、前記駆動モータに電力を供給するバッテリと、を有し、前記フレーム部には、フレーム下部位置に設けられて操作者がシート部に着席せず立ったまま運転する場合に足を置くための載置面を上面に有するデッキ部と、フレーム上部位置に設けられて操作者が着座するためのシート部と、前記デッキ部の側部に設けられて前記シート部に着座した操作者の足を置くためのステップ部と、が具備されることを特徴とする。
【０００８】
上記のような電動駆動車は、少なくとも３つの前輪及び後輪からなる車輪を備えたフレーム部に、車輪を駆動する駆動モータ及び電源となるバッテリとともに、操作者が立ち乗り運転をするデッキ部と、操作者が着座するシート部と、着座した操作者の足を置くステップ部と、を設けた簡易な構成とされる。
すなわち、本発明の電動駆動車は、これまでにない簡易な構成により、着座した状態又は立ち乗り状態での安定した運転を可能とする。
【０００９】
本発明の電動駆動車では、前記ステップ部は、前記デッキ部の側部から水平方向外側に突出するように一対のステップ部材から構成されることを特徴とする。
【００１０】
上記のような電動駆動車では、デッキ部の側部から水平方向外側に突出する一対のステップ部材に、シート部に着座した操作者の足を安定して支持させることができる。
【００１１】
本発明の電動駆動車では、前記前輪及び前記後輪の何れか一方の車輪は、前記車体の進行方向に直交する左右方向両側に２輪設けられ、前記駆動モータは前記デッキ部の下方でかつ前記一方の車輪の近傍に位置して該車輪をそれぞれ駆動する２組の車輪駆動モータを有し、前記車輪駆動モータの間には、前記駆動モータを制御する制御部が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
上記のような電動駆動車では、前輪及び後輪の何れか一方の車輪を、車体の進行方向に直交する左右方向両側に２輪とし、かつ車輪近傍にて該車輪をそれぞれ駆動する２組の車輪駆動モータを有する構成とした。これにより、車輪駆動モータに独立駆動形式のモータを採用することができ、安定した駆動が可能となる。
また、上記のような電動駆動車では、デッキ部の下方位置に車輪駆動モータを配置しかつ該車輪駆動モータの間に、駆動モータを制御する制御部を配置することで、全体をコンパクトにすることができる。
【００１３】
本発明の電動駆動車では、前記一方の車輪は後輪であることを特徴とする。
【００１４】
上記のような電動駆動車では、デッキ部の下方に、車体の進行方向に直交する左右両側の後輪２輪を設けることで、安定性及び意匠性が向上する。
【００１５】
本発明の電動駆動車では、前記一方の車輪は、前記デッキ部の下方に位置し、前記デッキ部は、前記２輪の車輪の最上端部を結ぶ線分よりも鉛直方向上方に設けられることを特徴とする。
【００１６】
上記のような電動駆動車では、車輪よりも上方位置にデッキ部を配置することで、車輪から離れた箇所に操作者の足が位置し、安全性が向上するとともにデッキ部の下部スペースを有効活用できる。
【００１７】
本発明の電動駆動車では、前記シート部は、前記フレーム部に対して脱着自在又は折畳み自在に設けられていることを特徴とする。
【００１８】
上記のような電動駆動車では、立ち乗りする際に、フレーム部に対してシート部を取り外す又は折畳むことで、安定した操縦が可能となる。
【００１９】
本発明の電動駆動車では、前記デッキ部の下方に前記バッテリが設置されることを特徴とする。
【００２０】
上記のような電動駆動車では、デッキ部の下方にバッテリを設置することで、車両の安定性が増しかつ全体のコンパクト化に貢献することができる。
【００２１】
本発明の電動駆動車では、前記操作ハンドルは、操作者に把持されるハンドル部を予め設定した角度の範囲内で前後に揺動自在に支持するハンドル支持機構と、前記ハンドル部の揺動方向、揺動速度及び揺動範囲等を検出するハンドルセンサと、前記ハンドルセンサで検知された操作情報に基づき前記駆動モータを制御する制御部と、が具備されていることを特徴とする。
【００２２】
上記のような電動駆動車では、ハンドル支持機構に支持されるハンドル部の揺動方向、揺動速度及び揺動範囲等を検出するハンドルセンサからの操作情報に基づき、駆動モータを制御することができる。
【００２３】
本発明の電動駆動車では、前記制御部は、前記ハンドルセンサが検出するハンドル部の前方への傾斜に応じて前記車輪を前進及び加速させ、前記ハンドルセンサが検出するハンドル部の後方への傾斜に応じて前記車輪を減速及び停止させる制御を、前記駆動モータに対して行なわせることを特徴とする。
【００２４】
上記のような電動駆動車では、ハンドルセンサでの検出に基づきハンドル部の前方への傾斜に応じて車輪を前進及び加速させ、ハンドル部の後方への傾斜に応じて車輪を減速及び停止させることができる。これにより１つのハンドルの操作により、車両の前進・加速、減速・停止が可能となる。
【００２５】
本発明の電動駆動車では、前記操作ハンドルに、前記車輪を前進又は後進させるように前記駆動モータの駆動方向を切り替える切換スイッチが設けられており、前記制御部は、前記切換スイッチにより前記車輪を後進させる切換がなされた場合に、前記ハンドルセンサが検出するハンドル部の後方への傾斜に応じて前記車輪を後進及び加速させ、前記ハンドルセンサが検出するハンドル部の前方への傾斜に応じて前記車輪を減速及び停止させる制御を、前記駆動モータに対して行なわせることを特徴とする。
【００２６】
上記のような電動駆動車では、操作ハンドルに設けた切換スイッチを切り換えることで、車体を前進又は後進させることができる。
また、後進時において、ハンドルセンサでの検出に基づきハンドル部の後方への傾斜に応じて車輪を後進及び加速させ、ハンドル部の前方への傾斜に応じて車輪を減速及び停止させることができる。これにより切換スイッチ及びハンドル操作により、車両の前進／後進・加速、減速・停止が可能となる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の電動駆動車は、これまでにない簡易な構成により、着座した状態又は立ち乗り状態での安定した運転を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態における電動駆動車の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態における電動駆動車の側面図である。
【図３】本発明の実施形態における電動駆動車の背面図である。
【図４】本発明の実施形態におけるシート部付近を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態におけるデッキ部付近を下方から視た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明の実施形態に係る電動駆動車１００について、図１〜図５を参照して説明をする。
【００３０】
図１は、電動駆動車１００の外観を示す斜視図である。図２は、電動駆動車１００の側面図である。図３は、電動駆動車１００の背面図である。
図１〜図３に示すように、電動駆動車１００は、車体を形成するフレーム部１を有している。
フレーム部１は、前部に位置するヘッドチューブ２と、ヘッドチューブ２の上部に位置するトップチューブ３と、ヘッドチューブ２の下部に位置する２本のダウンチューブ４とからなる。
【００３１】
フレーム部１の前後には少なくとも３つの車輪５が設けられている。車輪５は、前輪５Ａ及び後輪５Ｂからなり、本例では、フレーム部１の前側下部に１つの前輪５Ａ、フレーム部１の後側下部に、車体の進行方向に直交する左右方向両側に離れた２つの後輪５Ｂを設けた例が示されている。なお、後輪５Ｂは前輪５Ａよりも小径に形成されている。
【００３２】
フレーム部１の前部には前輪５Ａを操作する操作ハンドル６が設けられている。
操作ハンドル６は、フレーム部１のヘッドチューブ２にて上下軸を中心として回転自在に設けられたスペーサ７と、スペーサ７の下部に固定されかつ前輪５Ａを軸支するフォーク８と、スペーサ７の上部に設けられて操作者により操作されるハンドル部９とからなる。
【００３３】
フレーム部１には、操作者が立ち乗り運転をするためのデッキ部１０と、操作者が着座するためのシート部１１と、着座した操作者の足を置くためのステップ部１２とが設けられている。
デッキ部１０は、フレーム部１の後部でかつ２本のダウンチューブ４間に設置されており、その下方には、２輪の後輪５Ｂが配置されている。
また、デッキ部１０には、操作者がシート部１１に着席せず立ったまま運転する場合に足を置くための水平な載置面１０Ａが設けられている。
【００３４】
なお、デッキ部１０は、後輪５Ｂから離れた箇所に操作者の足が位置するように、後輪５Ｂの最上端部を結ぶ線分よりも鉛直方向上方に設けられている。
また、フレーム部１のダウンチューブ４及びデッキ部１０の下方には、後輪５Ｂを軸支するための車輪支持部材３０（後述する）が配置されている。
【００３５】
シート部１１は、図４に示されるように、フレーム部１のトップチューブ３にボルト・ナットからなる締結部材２０Ａで固定された本体部２０と、本体部２２に対してボルト・ナットからなる締結部材２１Ａで固定されたサドル板２１と、を有する。
このサドル板２１は、操作者が着座して操縦するための座面となるものであって、締結部材２１Ａの調整により、本体部２０に対して前後方向にスライド自在とされる。
【００３６】
また、シート部１１は、前後２箇所の締結部材２０Ａによりフレーム部１に固定されているが、これら締結部材２０Ａを取り外すことにより、フレーム部１から外すことが可能である。
また、シート部１１は、後側の締結部材２０Ａを取り外すことにより、前側の締結部材２０Ａのボルトを中心として（回転軸を符号２０ａで示す）、矢印Ａ１方向に回転させることが可能となる。これにより、シート部１１はフレーム部１に対して折り畳み可能となる。
【００３７】
ステップ部１２は、デッキ部１０の側部から水平方向外側に突出する一対のステップ部材１２Ａからなり、シート部１１に着座した操作者の各足が載置される。
【００３８】
前述したようにフレーム部１のダウンチューブ４及びデッキ部１０の下方には車輪支持部材３０が設けられている。
車輪支持部材３０は、図３及び図５で示すように中央に位置する上部プレート３１と、上部プレート３１の両側に垂直に位置する２枚の側部プレート３２とからなる。
上部プレート３１は、フレーム部１のダウンチューブ４の下部に固定されたものであって、ダウンチューブ４の下部に水平に配置されている。
【００３９】
各側部プレート３２には軸受（不図示）を介して後輪５Ｂがそれぞれ軸支されている。後輪５Ｂは、各側部プレート３２の外側に位置している。
また、各側部プレート３２の内側で、かつ後輪５Ｂ近傍には、後輪５Ｂをそれぞれ駆動するための２組の車輪駆動モータ３３が設置されている。
【００４０】
図５に詳示するように、車輪駆動モータ３３は、側部プレート３２に、複数（本実施形態では４本）の支持シャフト３６を介して固定されている。また、後輪５Ｂに取り付けられた車軸３７は、側部プレート３２に設けられた不図示の軸受を介し、車輪駆動モータ３３側（側部プレート３２の内側）に突出されている。車軸３７の後輪５Ｂとは反対側端は、車輪駆動モータ３３の回転軸３３ａに相対回転不能に連結されている。これにより、車輪駆動モータ３３の回転が、車軸３７を介して後輪５Ｂに伝達され、後輪５Ｂが回転する。
なお、車輪駆動モータ３３としては、２つの後輪５Ｂをそれぞれ独立して駆動できるモータ等が採用されている。
【００４１】
車輪支持部材３０の上部プレート３１の下面で、かつ２つの後輪５Ｂの間には、バッテリ３４及び制御部３５が設置されている。
バッテリ３４は、車輪駆動モータ３３に電力を供給するための動力源である。
制御部３５は、２組の車輪駆動モータ３３の間に設置されたものであって、操作ハンドル６から供給された操作情報に基づき、車輪駆動モータ３３の駆動を制御する。
具体的には、例えば、操作ハンドル６にスロットル６ａを設け、このスロットル６ａの回転角度に基づいて車輪駆動モータ３３の駆動を制御する。
【００４２】
以上説明した実施形態の電動駆動車１００は、少なくとも３つの前輪５Ａ及び後輪５Ｂからなる車輪５を備えたフレーム部１に、車輪駆動モータ３３及びバッテリ３４とともに、操作者が立ち乗り運転をするデッキ部１０と、操作者が着座するシート部１１と、着座した操作者の足を置くステップ部１２と、を設けた簡易な構成とされる。
すなわち、本実施形態の電動駆動車１００は、これまでにない簡易な構成により、着座した状態又は立ち乗り状態での安定した運転を可能とする。
【００４３】
また、上記電動駆動車１００では、デッキ部１０の側部から水平方向外側に突出する一対のステップ部材１２Ａを設けることで、シート部１１に着座した操作者の足を安定して支持させることができる。
【００４４】
また、上記電動駆動車１００では、車輪５の後輪５Ｂを、車体の進行方向に直交する左右方向両側に２輪とし、かつ車輪５近傍にて車輪５をそれぞれ駆動する２組の車輪駆動モータ３３を有する構成とした。これにより、車輪駆動モータ３３に独立駆動形式のモータを採用することができ、安定した駆動が可能となる。
【００４５】
また、上記電動駆動車１００では、デッキ部１０の下方位置に車輪駆動モータ３３を配置しかつ車輪駆動モータ３３の間に、車輪駆動モータ３３を制御する制御部３５を配置することで、無駄なスペースを作ることなく、電動駆動車１００の全体をコンパクトにすることができる。
【００４６】
また、上記電動駆動車１００では、デッキ部１０の下方に、車体の進行方向に直交する左右両側の駆動輪となる２つの後輪５Ｂを設ける構成としたので、車両全体の安定性及び意匠性が向上する。
【００４７】
また、上記電動駆動車１００では、車輪５よりも上方位置にデッキ部１０を配置することで、車輪５から離れた箇所に操作者の足が位置し、安全性が向上するとともにデッキ部１０の下部スペースを有効活用できる。例えば、デッキ部１０の下部スペースは、バッテリ３４及び制御部３５を設置する空間とすることもでき、また、荷物置きとしても活用できる。
【００４８】
また、上記電動駆動車１００では、立ち乗りする際に、フレーム部１に対してシート部１１を取り外す又は折畳むことで、安定した操縦が可能となる。
【００４９】
また、上記電動駆動車１００では、デッキ部１０の下方にバッテリ３４を設置することで、車両の安定性が増しかつ全体のコンパクト化に貢献することができる。
【００５０】
さらに、上記電動駆動車１００では、車輪駆動モータ３３は、側部プレート３２の内側に配置され、この側部プレート３２に支持シャフト３６を介して固定されている。そして、後輪５Ｂから延びる車軸３７に、車輪駆動モータ３３の回転軸３３ａが相対回転不能に連結されている。このように構成することで、後輪５Ｂに軸方向の力がかかった場合、この力の全負荷が車輪駆動モータ３３に直接かかってしまうのを防止できる。つまり、支持シャフト３６を介して側部プレート３２に、車輪駆動モータ３３にかかる負荷を分散できる。また、車輪駆動モータ３３と車軸３７とが別体であるので、車軸３７にかかる荷重がそのまま回転軸３３ａに伝達されることがない。このため、後輪５Ｂや車軸３７にかかる負荷によって、車輪駆動モータ３３に不具合が生じてしまうことを抑制できる。
【００５１】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
【００５２】
（変形例１）
例えば、上記電動駆動車１００では、前輪５Ａを１輪、後輪５Ｂを２輪設けた例を示したが、前輪５Ａを２輪、後輪５Ｂを１輪としても良い。また、これに限定されず、前輪５Ａ及び後輪５Ｂを２輪ずつ又はこれ以上としても良い。また、デッキ部１０を後輪５Ｂ上に設けたが、これに限定されず、前輪５Ａ上に設けても良く、前輪５Ａと後輪５Ｂの間に設けても良い。
【００５３】
（変形例２）
また、上記電動駆動車１００では、デッキ部１０の側部にステップ部材１２Ａを固定した状態で設けたが、これに限定されず、デッキ部１０に対して折り畳み自在としても良い。
【００５４】
（変形例３）
また、上記電動駆動車１００では、例えば、操作ハンドル６にスロットル６ａを設け、このスロットル６ａの回転角度に基づいて車輪駆動モータ３３の駆動を制御する場合について説明した。しかしながら、操作ハンドル６の傾斜角度に応じて、車輪駆動モータ３３の駆動を制御してもよい。
【００５５】
具体的には、操作ハンドル６は、図１に示されるように、操作者に把持されるハンドル部９を予め設定した角度の範囲内で前後（矢印Ｂ１−Ｂ２方向）に揺動自在に支持するステム４０と、ハンドル部９の揺動方向、揺動速度及び揺動範囲等を検出するハンドルセンサＳと、を具備する。
そして、制御部３５は、ハンドルセンサＳが検出するハンドル部９の前方（矢印Ｂ１方向）への傾斜に応じて車輪５を前進及び加速させる制御を、車輪駆動モータ３３に対して行なわせる。また、この制御部３５は、ハンドルセンサＳが検出するハンドル部９の後方（矢印Ｂ２方向）への傾斜に応じて車輪５を減速及び停止させる制御を、車輪駆動モータ３３に対して行なわせる。
【００５６】
操作ハンドル６には、車輪５を前進又は後進させるように車輪駆動モータ３３の駆動方向を切り替える切換スイッチ４１が設けられている。
そして、制御部３５では、切換スイッチ４１により車輪５を後進させる切換がなされた場合に、ハンドルセンサＳが検出するハンドル部９の後方（矢印Ｂ２方向）への傾斜に応じて車輪５を後進及び加速させる制御を、車輪駆動モータ３３に対して行なわせる。また、この制御部３５は、ハンドルセンサＳが検出するハンドル部９の前方（矢印Ｂ１方向）への傾斜に応じて車輪５を減速及び停止させる制御を、車輪駆動モータ３３に対して行なわせる。
これにより、電動駆動車１００では、切換スイッチ４１及び操作ハンドル６のハンドル操作により、車両の前進／後進・加速、減速・停止が可能となる。
【００５７】
このように、電動駆動車１００では、操作ハンドル６に、ハンドル部９を予め設定した角度の範囲内で前後に揺動自在に支持するステム４０と、ハンドル部９の揺動方向、揺動速度及び揺動範囲等を検出するハンドルセンサＳと、を具備し、ハンドルセンサＳで検知された操作情報に基づき車輪駆動モータ３３を制御するようにした。
これにより、上記電動駆動車１００では、ステム４０に支持されるハンドル部９の揺動方向、揺動速度及び揺動範囲等を検出するハンドルセンサＳからの操作情報に基づき、車輪駆動モータ３３を制御することができる。
【００５８】
すなわち、上記電動駆動車１００では、ハンドルセンサＳでの検出に基づき、ハンドル部９の前方への傾斜に応じて車輪５を前進及び加速させ、ハンドル部９の後方への傾斜に応じて車輪５を減速及び停止させることができる。これにより、上記電動駆動車１００では、１つのハンドル部９の操作により、車両の前進・加速、減速・停止が可能となる。
【００５９】
また、上記電動駆動車１００では、操作ハンドル６に設けた切換スイッチ４１を切り換えることで、車体を前進又は後進させることができる。
さらに、上記電動駆動車１００では、後進時において、ハンドルセンサＳでの検出に基づきハンドル部９の後方への傾斜に応じて車輪５を後進及び加速させ、ハンドル部９の前方への傾斜に応じて車輪５を減速及び停止させることができる。これにより切換スイッチ４１及び操作ハンドル６のハンドル操作により、車両の前進／後進・加速、減速・停止が可能となる。
【００６０】
（変形例４）
また、上記変形例３では、電動駆動車１００は、操作ハンドル６を前方に傾斜させることで車両の前進・加速、減速・停止を行うようにしたが、これに限定されず、ハンドル部９の先端にアクセルスロットル及びブレーキレバーを設け、これらを操作することで車両を前進させるようにしても良い。
【符号の説明】
【００６１】
１…フレーム部、５…車輪、５Ａ…前輪、５Ｂ…後輪、６…操作ハンドル、１０…デッキ部、１０Ａ…載置面、１１…シート部、１２…ステップ部、３３…車輪駆動モータ（駆動モータ）、３４…バッテリ、３５…制御部、４０…ステム（ハンドル支持機構）、４１…切換スイッチ、Ｓ…ハンドルセンサ、１００…電動駆動車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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