(57)【要約】      （修正有）【課題】空気調和機の運転時間の積算値を用いることなく、フィルタ清掃の実施を制御することのできる空気調和機を提供する。【解決手段】空気調和機１は、フィルタと、フィルタ上に付着した埃を清掃するフィルタ清掃装置２０（フィルタ清掃機構）と、フィルタ清掃装置２０の運転を制御する制御部４１とを備えている。制御部４１は、空気調和機が設置されている環境下の外気温度の情報を経時的に取得して外気温度の実質的な極大値と実質的な極小値とを決定し、決定した極大値および極小値に基づいて、フィルタ清掃装置２０の第１の清掃モードでの運転を制御する。【選択図】図３
2019020016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルタと、
フィルタ上に付着した埃を清掃するフィルタ清掃機構と、
前記フィルタ清掃機構の運転を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、外気温度の情報を経時的に取得して前記外気温度の実質的な極大値と実質的な極小値とを決定し、決定した前記極大値および前記極小値に基づいて、前記フィルタ清掃機構の第１の清掃モードでの運転を制御する
空気調和機。
【請求項２】
前記制御部は、前記極大値の発生回数および前記極小値の発生回数の少なくとも何れか一方が所定値に到達したとき、あるいは、前記極大値と前記極小値とが交互に発生した回数が所定値に到達したときに、前記フィルタ清掃機構が前記第１の清掃モードでの運転を行うように制御する、請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記制御部は、前記外気温度の経時的な変化が所定値以上となったときに、前記極大値または前記極小値が発生したと判定する、請求項１または２に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記制御部は、前記極大値の変化または前記極小値の変化に基づいて、前記フィルタ清掃機構の第２の清掃モードでの運転を制御する、請求項１から３の何れか１項に記載の空気調和機。
【請求項５】
フィルタと、
フィルタ上に付着した埃を清掃するフィルタ清掃機構と、
前記フィルタ清掃機構の運転を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、外気温度の情報を経時的に取得して前記外気温度の実質的な極大値と実質的な極小値とを決定するとともに、
前記制御部は、前記極大値の変化または前記極小値の変化に基づいて、前記フィルタ清掃機構の第２の清掃モードでの運転を制御する
空気調和機。
【請求項６】
前記制御部は、前記極大値の変化量または前記極小値の変化量が所定値以上となったときに、前記フィルタ清掃機構が前記第２の清掃モードでの運転を行うように制御する、請求項４または５に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルタの自動清掃機能を備えている空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機には、室内機の空気吸入口に、吸い込む空気に含まれている埃を除去するためのフィルタが備えられている。空気調和機を長時間運転させると、付着した埃によってフィルタが目詰まりし、空気調和機の能力が低下する可能性がある。そのため、フィルタに付着した埃を定期的に除去するために、フィルタを清掃することが望まれる。
【０００３】
しかし、室内機の設置箇所によってはフィルタを取り外す作業が困難であり、特に室内機が高所に設置されている場合には、フィルタの清掃は非常に手間のかかる作業である。そのため、昨今の空気調和機には、フィルタを外すことなく、装置内で自動的にフィルタを清掃する機能を備えているものもある。
【０００４】
フィルタの自動清掃機能を有している空気調和機では、リモートコントローラなどで、フィルタ清掃を行うタイミングを設定することができる。例えば、空調運転を停止した後に、自動でフィルタの清掃を行うように設定することができる。
【０００５】
また、例えば、屋内でペットを飼っているような家や、昼夜交代制でフル稼働している工場の事務室などでは、空気調和機を長時間（例えば、２４時間以上）連続で運転させることがある。このような運転状況下では、空調運転を停止した後にフィルタ清掃を行うという設定では、フィルタ清掃が長期間行われないことになり、フィルタに大量の埃が蓄積してしまう可能性がある。
【０００６】
そこで、特許文献１には、空気調和機の使用環境および運転状態に応じて、エアフィルタの清掃を行うフィルタ清掃装置１１を備えている空気調和機が開示されている。この空気調和機内の制御回路１は、空気調和機の運転開始に伴って運転積算タイマ、連続運転積算タイマ、オートクリーン動作積算タイマをスタートさせて、それぞれの積算時間を得る。そして、制御回路１は、予め設定されている連続運転積算時間あるいはオートクリーン動作積算時間から、エアフィルタの清掃の要否を判断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１９５２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に開示されている空気調和機では、機内に設けられている時計機能を利用して、運転時間などの積算値を得ている。しかし、空気調和機の運転中に、ユーザがリモートコントローラなどを用いて時刻を変更してしまうと、機内の時間軸がずれてしまい、運転時間などの積算値を正確に取得できなくなってしまう。
【０００９】
そこで、本発明では、空気調和機の運転時間の積算値を用いることなく、フィルタ清掃の実施を制御することのできる空気調和機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一局面にかかる空気調和機は、フィルタと、前記フィルタ上に付着した埃を清掃するフィルタ清掃機構と、前記フィルタ清掃機構の運転を制御する制御部とを備えている。前記制御部は、外気温の情報を経時的に取得して前記外気温の実質的な極大値と実質的な極小値とを決定し、決定した前記極大値および前記極小値に基づいて、前記フィルタ清掃機構の第１の清掃モードでの運転を制御する。
【００１１】
本発明のもう一つの局面にかかる空気調和機は、フィルタと、前記フィルタ上に付着した埃を清掃するフィルタ清掃機構と、前記フィルタ清掃機構の運転を制御する制御部とを備えている。前記制御部は、外気温の情報を経時的に取得して前記外気温の実質的な極大値と実質的な極小値とを決定するとともに、前記制御部は、前記極大値の変化または前記極小値の変化に基づいて、前記フィルタ清掃機構の第２の清掃モードでの運転を制御する。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明の一局面にかかる空気調和機によれば、空気調和機の運転時間の積算値を用いることなく、第１の清掃モードでのフィルタ清掃を適切なタイミングで実施することができる。
【００１３】
また、本発明のもう一つの局面にかかる空気調和機によれば、空気調和機の運転時間の積算値を用いることなく、第２の清掃モードでのフィルタ清掃を適切なタイミングで実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態にかかる空気調和機の室内機の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す室内機の内部構成を示す断面図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる空気調和機の内部構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる空気調和機において行われるフィルタ清掃装置の運転制御に関する一つの処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態にかかる空気調和機のメモリ内に格納されているテーブルの一つを示す模式図である。
【図６】本発明の一実施形態にかかる空気調和機のメモリ内に格納されているテーブルの一つを示す模式図である。
【図７】本発明の一実施形態にかかる空気調和機のメモリ内に格納されているテーブルの一つを示す模式図である。
【図８】本発明の一実施形態にかかる空気調和機において行われるフィルタ清掃装置の運転制御に関する一つの処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態にかかる空気調和機において行われるフィルタ清掃装置の運転制御に関する一つの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施形態にかかる空気調和機において行われるフィルタ清掃装置の運転制御に関する一つの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施形態にかかる空気調和機のメモリ内に格納されているテーブルの一つを示す模式図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態にかかる空気調和機において行われるフィルタ清掃装置の運転制御に関する一つの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第３の実施形態にかかる空気調和機において行われるフィルタ清掃装置の運転制御に関する一つの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第４の実施形態にかかる空調制御システムの概略構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ、本発明の各実施形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１６】
〔第１の実施形態〕
第１の実施形態では、フィルタを自動で清掃するためのフィルタ清掃機構を内蔵している空気調和機を例に挙げて説明する。図１は、本実施の形態に係る空気調和機１の室内機１０の外観構成を示す。図２は、室内機１０の内部構成を示す。図３には、空気調和機１全体の概略構成を示す。
【００１７】
＜空気調和機の全体構成＞
先ず、本実施の形態にかかる空気調和機１の全体構成について説明する。本実施の形態にかかる空気調和機１は、セパレート式の空気調和機であって、主として、室内機１０と室外機５０と、リモートコントローラ６０とから構成されている（図３参照）。
【００１８】
室外機５０には、圧縮機５１、室外側熱交換器（図示せず）、四方弁（図示せず）、および室外送風機５２などが備えられている。これらと室内機１０側に備えられた室内側熱交換器３１とによって冷凍サイクルが形成される。また、室外機５０には、外気温度検出手段である外気温度計５３が備えられている。外気温度計５３は、室外機５０が設置されている環境下の温度を測定する。室外機５０は戸外に設置されるため、外気温度計５３は、空気調和機１が設置されている場所の外気温度を測定する温度計とも言える。外気温度計５３によって測定された外気温度の情報は、室内機１０内の制御部４１へ定期的に（所定間隔で）送信される。外気温度検出手段としては、サーミスタなどの既知の検出手段を使用することができる。
【００１９】
次に、室内機１０の構成について、図１から図３を用いて説明する。図１に示すように、室内機１０は、略直方体状の形状を有しており、通常、部屋の壁の上部に掛けられて使用される。室内機１０の外形は、主として、前面パネル１１、本体パネル１２、および背面パネル１３で構成されている。
【００２０】
本体パネル１２の上面には、吸込み口１４が設けられている。この吸込み口１４から、室内機１０が設置されている室内の空気が室内機１０内に取り込まれる。そして、図２に示すように、この吸込み口１４の真下には、フィルタ２１が配置されている。
【００２１】
また、本体パネル１２の下部には、吸込み口から吸いこんだ空気を送出する吹出口が設けられており、吹出口にフラップ１５が開閉可能に設けられている。フラップ１５には、駆動モータ（図示せず）が連結されている。駆動モータは、信号線を介して電装品ユニットに通信接続されており、空気調和機の運転中、電装品ユニット内の制御部からの制御信号に従ってフラップ１５の回動角度を調節する。
【００２２】
室内機１０の内部には、フィルタ清掃装置２０、フィルタ２１、空気調和ユニット３０、室内温度検出手段である室内温度計３３、表示部３４、通信インターフェース３５、および制御部４１などが備えられている。また、図３に示すように、空気調和機１は、室内機１０とは別の構成部材として、リモートコントローラ６０を有している。室内温度検出手段としては、サーミスタなどの既知の検出手段を使用することができる。
【００２３】
空気調和ユニット３０は、図２に示すように、主として、室内側熱交換器３１、およびクロスフローファン（室内送風機）３２を備えている。なお、室内送風機としては、プロペラファンなど別のファンを用いてもよい。
【００２４】
室内側熱交換器３１は、複数の熱交換器を、クロスフローファン３２を覆う屋根（逆Ｖ字状、λ字状）のように組み合わせたものである。なお、各熱交換器は、左右両端で複数回折り返された伝熱管（図示せず）に多数の放熱フィン（図示せず）が取り付けられたものであって、冷房運転時には蒸発器として機能し、暖房運転時には凝縮器として機能する。
【００２５】
室内側熱交換器３１は、冷媒配管（図示せず）を介して室外機５０側の圧縮機５１などと接続されている。これにより、この室内機１０と室外機５０とは、冷凍サイクルを構成する。
【００２６】
クロスフローファン３２は、駆動モータ（図示せず）に連結されている。そして、クロスフローファン３２は、空気調和機の運転中、その駆動モータによって回転駆動され、室内の空気を室内機１０に吸い込んで室内側熱交換器３１に供給すると共に、室内側熱交換器３１で熱交換された空気を室内に送出する。クロスフローファン３２の駆動モータは、制御部４１から送信される制御信号に従って動作する。
【００２７】
フィルタ２１は、吸込み口１４と室内側熱交換器３１との間に設けられている。図２に示すように、フィルタ２１は、室内機１０の上面に設けられた吸込み口１４の形状に沿うように配置されている。フィルタ２１は、吸込み口１４から室内機１０の内部に取り込まれる空気に含まれる埃や塵を捕捉する。これにより、室内機１０の内部に取り込まれる空気中の埃や塵の量を減らすことができる。空気調和機１に備えられているフィルタ２１の個数は、１個でもよいし、複数個でもよい。例えば、本実施形態では、左右に並んで２個のフィルタ２１が配置されている。
【００２８】
フィルタ清掃装置２０は、フィルタ２１上に付着した埃や塵などを除去する装置である。フィルタ清掃装置２０の運転は、制御部４１から送信される制御信号によって制御される。フィルタ清掃装置２０によるフィルタの清掃は、例えば、ユーザがリモートコントローラ６０を操作することによって、開始させたり停止させたりすることができる。また、本実施形態では、室外機５０に設置された外気温度計５３から得られる外気温度の情報（例えば、外気温度の経時変化）に基づいて、フィルタ清掃装置２０の運転が制御される。
【００２９】
室内温度計３３は、室内機１０が設置されている室内の温度を測定する。
【００３０】
表示部３４は、液晶表示パネルおよびＬＥＤライトなどを含む。表示部３４は制御部４１からの信号に基づいて空気調和機１の動作状況や警報等を表示する。
【００３１】
通信インターフェース３５は、アンテナやコネクタによって実現される。通信インターフェース３５は、有線通信あるいは無線通信によって他の装置との間でデータをやり取りする。具体的には、通信インターフェース３５は、リモートコントローラ６０を操作した際に送信される赤外線の信号を受信する。
【００３２】
なお、空気調和機１がインターネットを介して外部のサーバと接続可能な場合には、通信インターフェース３５は、サーバから送信される各種信号、各種データ（例えば、外気温度情報など）、および各種指令などを受信する。また、通信インターフェース３５は、サーバに対して、空気調和機１側の情報を送信することもできる。
【００３３】
制御部４１は、空気調和機１内の各構成部品と接続され、これらの制御を行う。制御部４１は、例えば、室内機１０内の側端部に配置された電装品ユニット内に配置される。制御部４１内には、メモリ４２、およびタイマ４３などが備えられている。
【００３４】
制御部４１は、信号線を介して、冷凍サイクルの各構成部材と接続されている。そして、電装ユニット内の制御部は、ユーザの指示、および室内や戸外の温度を検出する温度計等の各種のセンサの検出信号に基づいて、冷凍サイクルを制御し、冷房運転および暖房運転を行う。
【００３５】
また、制御部４１は、フィルタ清掃装置２０の駆動モータ、フィルタ清掃装置２０内の各部材の電源部などとも接続されている。これにより、フィルタ清掃装置２０は、制御部４１から送信される制御信号に従って動作する。
【００３６】
メモリ４２は、ＲＯＭ（read only memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。メモリ４２は、空気調和機１の動作プログラムや設定データを記憶するとともに制御部４１による演算結果を一時記憶する。タイマ４３は、必要に応じて、制御部４１内で行われる処理の時間、空気調和機１内の各構成部材の動作時間などを計測する。
【００３７】
リモートコントローラ６０は、ユーザが空気調和機１を操作するための操作部として機能する。ユーザは、例えば、リモートコントローラ６０を操作して、空気調和機１の運転モード、設定温度などを選択することができる。
【００３８】
＜フィルタ清掃装置の構成＞
図２に示すように、フィルタ清掃装置２０は、主な構成部材として、ダストボックス２２、前面ブラシ（ブラシ）２３、背面ブラシ（補助ブラシ）２４、およびフィルタ支持体２５を備えている。本実施形態では、フィルタ清掃装置２０は、フィルタ２１の左右方向（水平方向）に沿って、フィルタ２１の一端部から他端部に延びるように配置されている。
【００３９】
ダストボックス２２は、フィルタ２１上に付着した埃、塵、ゴミなどを収容する。ダストボックス２２は、各フィルタ２１に対してそれぞれ設けられている。
【００４０】
前面ブラシ２３は、ダストボックス２２の左右方向（水平方向）に沿って配置されている。前面ブラシ２３は、その先端（または表面）がフィルタ２１の表面と接触するように配置され、フィルタ２１上に付着した埃を掻き取る。前面ブラシ２３によって掻き取られた埃は、ダストボックス２２内に収容される。
【００４１】
前面ブラシ２３は、内部に回転するローラを有している。このローラは、駆動モータ（図示せず）によって駆動される。駆動モータは、正転のみ可能なモータであって、清掃運転中、前面ブラシ２３を回転させ続ける。駆動モータの運転は、制御部４１からの制御信号によって制御される。
【００４２】
背面ブラシ２４は、フィルタ２１を間に挟んで、前面ブラシ２３と対向する位置に配置されている。背面ブラシ２４は、フィルタ２１の左右方向（水平方向）に沿って配置されている。
【００４３】
また、背面ブラシ２４は、内部に回転するローラを有している。このローラは、駆動モータ（図示せず）によって駆動される。なお、背面ブラシ２４は、フィルタ清掃時に、フィルタ２１の移動動作を駆動するフィルタ駆動ローラとして機能する。背面ブラシ２４は、長手方向の両端部に、ピニオンギアを有している。このピニオンギアは、フィルタ２１の側方に設けられたラック２１ａと噛み合う。そして、駆動モータによって背面ブラシ２４が回転駆動されると、ピニオンギアの回転に合わせてラック２１ａが上下および前後方向に送られ、フィルタ２１が上下および前後に移動する。
【００４４】
なお、本実施形態では、上記のようにフィルタ２１の裏面側に配置する回転ローラとして、背面ブラシ２４を用いている。しかし、本発明の一態様においては、フィルタ２１の裏面側に配置する回転ローラの表面にブラシが設けられていなくてもよい。
【００４５】
フィルタ支持体２５は、フィルタ２１を支持している。フィルタ支持体２５には、フィルタ清掃時に、フィルタ２１の移動を案内するガイド２５ａが備えられている。ガイド２５ａは、背面ブラシ２４の回転によってフィルタ２１を移動させる際において、フィルタ２１を規定の方向に沿って移動させるために形成されている。このように、本実施形態のフィルタ清掃装置２０は、フィルタ２１を駆動（移動）させながら、前面ブラシ２３と背面ブラシ２４により、フィルタ２１上に付着した埃を掻き取るという構成である。前面ブラシ２３によって掻き取られた埃は、ダストボックス２２内に収容される機構となっている。
【００４６】
なお、ここで説明するフィルタ清掃装置２０は、フィルタ清掃機構の一例である。フィルタ清掃装置の構成は、ここで例示したものに限定はされない。
【００４７】
例えば、上記以外の構成を有するフィルタ清掃装置として、フィルタを駆動させず、フィルタ上でブレードや塵埃を吸込む吸込み口を移動させることでフィルタを清掃するものが挙げられる。このフィルタ清掃装置においては、ブレードおよび吸込み口の大きさがフィルタの左右方向または上下方向の全体幅よりも小さい場合と、ブレードおよび吸込み口の大きさがフィルタの左右方向または上下方向の全体幅と同じである場合がある。前者の場合、フィルタの全領域を清掃するには、ブレードなどを複数回往復させることになる。後者の場合は、フィルタ全体を一度に清掃することができる。
【００４８】
＜フィルタ清掃装置の運転制御について＞
続いて、本実施形態にかかる空気調和機１において、フィルタ清掃装置２０の運転を制御する方法について、図３から図９を参照しながら説明する。図４には、取得した外気温度の経時データから外気温度の実質的な極大値と実質的な極小値とを決定する処理の流れを示す。図８には、第１の清掃モードでのフィルタ清掃運転（短時間の清掃運転）を制御するための処理の流れを示す。図９には、第２の清掃モードでのフィルタ清掃運転（長時間での清掃運転）を制御するための処理の流れを示す。
【００４９】
なお、本明細書中において、外気温度の極大値とは、経時的に変化する外気温度が、上昇から下降に転じる点を意味する。そして、外気温度の実質的な極大値とは、任意の時間間隔で取得した外気温度のデータ中において、外気温度の変動が上昇から下降に転じた点を意味する。さらに具体的には、外気温度の実質的な極大値とは、任意の時間間隔で取得した外気温度のデータ中において、外気温度の変動が上昇から下降に転じた点のうち、特定の条件を満たすものを意味する。
【００５０】
また、本明細書中において、外気温度の極小値とは、経時的に変化する外気温度が、下降から上昇に転じる点を意味する。そして、外気温度の実質的な極小値とは、任意の時間間隔で取得した外気温度のデータ中において、外気温度の変動が下降から上昇に転じた点を意味する。さらに具体的には、外気温度の実質的な極小値とは、任意の時間間隔で取得した外気温度のデータ中において、外気温度の変動が下降から上昇に転じた点のうち、特定の条件を満たすものを意味する。
【００５１】
図５には、外気温度上昇時に決定される仮の極大値Ｔｕおよび外気温度下降時に決定される仮の極小値Ｔｄを格納する一例のテーブル７１を示す。図６には、正式に決定された外気温度の極大値Ｔｍａｘおよび極小値Ｔｍｉｎを順次格納する一例のテーブル７２を示す。図７には、現在のフラグの情報（次に決定すべき情報が、極大値であるか極小値であるか示すフラグ）と、極大値と極小値との切り替わりの回数を記憶する一例のテーブル７３を示す。なお、各テーブル７１，７２，７３は、メモリ４２内に記憶されている。各テーブルの形式は種々に変更可能である。
【００５２】
本実施形態の空気調和機１に備えられたフィルタ清掃装置２０は、第１の清掃モードおよび第２の清掃モードという少なくとも２つの運転モードでの運転が可能である。第１の清掃モードは、簡易的に行われる清掃運転モードであり、比較的短時間（例えば、５分以上１５分以内）で実施される。
【００５３】
第１の清掃モードの一例としては、フィルタを駆動させてフィルタを清掃するフィルタ清掃装置であれば、フィルタ全体を一度だけ清掃する場合が挙げられる。また、フィルタを駆動させず、フィルタ上でブレードおよび塵埃の吸込み口を移動させる構成のフィルタ清掃装置であれば、吸込み口が小さい機構の場合、フィルタの一部の領域を清掃する場合が挙げられる。吸込み口が大きい場合は、フィルタ全体を一度だけ清掃する場合などが挙げられる。第１の清掃モードは、高頻度（例えば、毎回の空調運転停止のタイミングなど）で実施することが好ましい。
【００５４】
第２の清掃モードは、重点的に行われる清掃運転モードであり、比較的長時間（例えば、３０分以上１時間以内）で実施される。第２の清掃モードは、低頻度（例えば、季節の変わり目など）で実施することが好ましい。
【００５５】
第２の清掃モードの一例としては、フィルタを駆動させてフィルタを清掃するフィルタ清掃装置であれば、フィルタ全体の清掃を連続して数回実行する場合が挙げられる。また、フィルタを駆動させず、フィルタ上でブレードおよび塵埃の吸込み口を移動させる構成のフィルタ清掃装置であれば、吸込み口が小さい機構の場合、フィルタ全体を清掃する場合が挙げられる。吸込み口が大きい場合は、フィルタ全体の清掃を連続して数回実行する場合などが挙げられる。
【００５６】
また、本実施形態では、空気調和機１を２４時間以上連続で運転する場合などに、外気温度の経時変化に基づいてフィルタ清掃装置２０の運転を制御して、フィルタ清掃を行うことができる。
【００５７】
例えば、制御部４１は、外気温度計５３から所定の時間間隔で（例えば、５分以上３０分以下の範囲内の時間毎に）外気温度のデータを取得する。その後、制御部４１は、経時的に変化する外気温度データから、外気温度の極大値Ｔｍａｘおよび極小値Ｔｍｉｎを決定する。そして、制御部４１は、極大値Ｔｍａｘおよび極小値Ｔｍｉｎが発生した回数に基づいて、フィルタ清掃装置２０が第１の清掃モードでの運転を行うか否かを決定する。また、制御部４１は、経時的に切り替わる極大値Ｔｍａｘおよび極小値Ｔｍｉｎを記憶し、極大値Ｔｍａｘの変化量および極小値Ｔｍｉｎの変化量が所定値を超えた場合に、第２の清掃モードでの運転を行うようにフィルタ清掃装置２０を制御する。
【００５８】
具体的には、先ず、制御部４１が取得した外気温度の情報に基づいて外気温度の極大値および極小値を決定する。この方法について、図４を参照しながら説明する。図４に示す処理は、例えば、制御部４１が外気温度計５３から外気温度情報を取得したタイミングで実施される。
【００５９】
図４に示すように、制御部４１は、外気温度計５３から外気温度情報（外気温度Ｔ）を取得する（ステップＳ１１）。次に、制御部４１は、メモリ４２内に格納されているテーブル７３（図７参照）を参照して、現在のフラグが極大値Ｔｍａｘであるか否かを判定する（ステップＳ１２）。ここで、現在のフラグとは、これから実施される処理において決定すべき情報が極大値Ｔｍａｘであるか極小値Ｔｍｉｎであるかを示すものである。例えば、直前にテーブル７２に記憶された値が極小値Ｔｍｉｎであり、これから決定すべき情報が極大値Ｔｍａｘである場合には、ＴｍａｘフラグがＯＮ状態になり、ＴｍｉｎフラグがＯＦＦ状態となる。
【００６０】
ステップＳ１２において、ＴｍａｘフラグがＯＮとなっている場合（すなわち、直前にテーブル７２に記憶された値が、極小値Ｔｍｉｎである場合であって、ステップＳ１２でＹｅｓの場合）には、取得した外気温度Ｔが、仮の極大値Ｔｕよりも高いか否かを判定する（ステップＳ１３）。なお、仮の極大値Ｔｕは、テーブル７１（図５参照）に格納されている値を参照して決められる。テーブル７１に格納されている仮の極大値Ｔｕおよび仮の極小値Ｔｄは、過去に行われた処理において決定されたものである。
【００６１】
ステップＳ１３において、外気温度Ｔが仮の極大値Ｔｕよりも高いと判定されると（ステップＳ１３でＹｅｓ）、制御部４１は、取得した外気温度Ｔを、仮の極大値Ｔｕとする（ステップＳ１４）。すなわち、仮の極大値Ｔｕの値を更新し、テーブル７１の現在のＴｕ値を書き換える。そして、処理を終了する。
【００６２】
一方、ステップＳ１３において、外気温度Ｔが仮の極大値Ｔｕ以下であると判定されると（ステップＳ１３でＮｏ）、制御部４１は、ステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５では、仮の極大値Ｔｕと外気温度Ｔとの温度差が、所定値Ｘ１（℃）以上であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。ここでの所定値Ｘ１は、空気調和機１が設置されている場所の気候の特徴（例えば、一日の気温変化が大きいか否か）などによって適宜決めることができる。Ｘ１は、例えば、５℃以上１０℃以下の範囲内の値とすることができる。
【００６３】
ステップＳ１５において、仮の極大値Ｔｕと外気温度Ｔとの温度差が、所定値Ｘ１（℃）未満であると判定された場合（ステップＳ１５でＮｏ）には、処理を終了する。仮の極大値Ｔｕと外気温度Ｔとの温度差が所定値Ｘ１（℃）未満であるとは、外気温度の経時的な変化が所定値未満であることを意味する。
【００６４】
一方、ステップＳ１５において、仮の極大値Ｔｕと外気温度Ｔとの温度差が、所定値Ｘ１（℃）以上であると判定された場合（ステップＳ１５でＹｅｓ）には、制御部４１は、仮の極大値Ｔｕを、正式な極大値Ｔｍａｘとして決定する（ステップＳ１６）。決定された極大値Ｔｍａｘは、テーブル７２に記憶される。テーブル７２では、直近で決定された極大値Ｔｍａｘまたは極小値Ｔｍｉｎが、番号「０１」の行に記憶される。その後、新たに極大値Ｔｍａｘまたは極小値Ｔｍｉｎが決定されると、以前に番号「０１」の行に記憶された極大値Ｔｍａｘまたは極小値Ｔｍｉｎは番号「０２」の行に繰り下がり、新たに決定された極大値Ｔｍａｘまたは極小値Ｔｍｉｎが番号「０１」の行に記憶される。
【００６５】
ステップＳ１５およびＳ１６での処理は、外気温度が経時的に下降している状態において、外気温度の低下割合が所定値以上となった場合に極大値Ｔｍａｘが過去に発生していたと判定し、仮の極大値Ｔｕを極大値Ｔｍａｘとすることを意味する。
【００６６】
ステップＳ１６で極大値Ｔｍａｘが決定されると、続いて、ＴｍａｘフラグがＯＦＦ状態となり、ＴｍｉｎフラグがＯＮ状態となる（ステップＳ１７）。このステップＳ１７の処理は、次に決定されるべき値が、極小値Ｔｍｉｎに切り替わったことを意味する。
【００６７】
その後、現在のＴｕ値を仮の極小値Ｔｄとする（ステップＳ１８）。これにより、テーブル７１における現在のＴｄ値が更新される。そして、処理を終了する。なお、制御部４１が次に外気温度Ｔを取得したときには、再びステップＳ１１からの処理が開始される。このとき、ＴｍａｘフラグがＯＦＦ状態となっているため（ステップＳ１２でＮｏ）、処理はステップＳ１２からステップＳ２１へと移行する。
【００６８】
続いて、外気温度Ｔを取得したときにＴｍｉｎフラグがＯＮ状態となっている場合（ステップＳ１２でＮｏ）、すなわち、これから決定すべき情報が極小値Ｔｍｉｎである場合の処理について説明する。
【００６９】
先ず、極大値Ｔｍａｘを決定するときと同様に、制御部４１は、外気温度計５３から外気温度情報（外気温度Ｔ）を取得する（ステップＳ１１）。次に、制御部４１は、メモリ４２内に格納されているテーブル７３（図７参照）を参照して、現在のフラグが極大値Ｔｍａｘであるか否かを判定する（ステップＳ１２）。ここで、これから決定すべき情報が極小値Ｔｍｉｎである場合には、テーブル７３の現在のフラグは、Ｔｍｉｎとなっている。したがって、ステップＳ１２では「Ｎｏ」が選択され、ステップＳ２１へ進む。
【００７０】
続いて、制御部４１は、取得した外気温度Ｔが、仮の極小値Ｔｄよりも低いか否かを判定する（ステップＳ２１）。なお、仮の極小値Ｔｄは、テーブル７１（図５参照）に格納されている値を参照して決められる。
【００７１】
ステップＳ２１において、外気温度Ｔが仮の極小値Ｔｄよりも低いと判定されると（ステップＳ２１でＹｅｓ）、制御部４１は、取得した外気温度Ｔを、仮の極小値Ｔｄとする（ステップＳ２２）。すなわち、仮の極小値Ｔｄの値を更新し、テーブル７１の現在のＴｄ値を書き換える。そして、処理を終了する。
【００７２】
一方、ステップＳ２１において、外気温度Ｔが仮の極小値Ｔｄ以上であると判定されると（ステップＳ２１でＮｏ）、制御部４１は、ステップＳ２３へ進む。ステップＳ２３では、外気温度Ｔと仮の極小値Ｔｄとの温度差が、所定値Ｘ２（℃）以上であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。ここでの所定値Ｘ２は、空気調和機１が設置されている場所の気候の特徴（例えば、一日の気温変化が大きいか否か）などによって適宜決めることができる。Ｘ２は、ステップＳ１５で用いられる所定値Ｘ１と同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。Ｘ２は、例えば、５℃以上１０℃以下の範囲内の値とすることができる。
【００７３】
ステップＳ２３において、外気温度Ｔと仮の極小値Ｔｄとの温度差が、所定値Ｘ２（℃）未満であると判定された場合（ステップＳ２３でＮｏ）には、処理を終了する。外気温度Ｔと仮の極小値Ｔｄとの温度差が所定値Ｘ２（℃）未満であるとは、外気温度の経時的な変化が所定値未満であることを意味する。
【００７４】
一方、ステップＳ２３において、外気温度Ｔと仮の極小値Ｔｄとの温度差が、所定値Ｘ２（℃）以上であると判定された場合（ステップＳ２３でＹｅｓ）には、制御部４１は、仮の極小値Ｔｄを、正式な極小値Ｔｍｉｎとして決定する（ステップＳ２４）。ステップＳ２３およびＳ２４での処理は、外気温度が経時的に上昇している状態において、外気温度の上昇割合が所定値以上となった場合に極小値Ｔｍｉｎが過去に発生していたと判定し、仮の極小値Ｔｄを極小値Ｔｍｉｎとすることを意味する。
【００７５】
ステップＳ２４で極小値Ｔｍｉｎが決定されると、続いて、ＴｍａｘフラグがＯＮ状態となり、ＴｍｉｎフラグがＯＦＦ状態となる（ステップＳ２５）。このステップＳ２５の処理は、次に決定されるべき値が、極大値Ｔｍａｘに切り替わったことを意味する。
【００７６】
その後、現在のＴｄ値を仮の極大値Ｔｕとする（ステップＳ２６）。これにより、テーブル７１における現在のＴｕ値が更新される。そして、処理は終了し、制御部４１が次に外気温度Ｔを取得したときに、再びステップＳ１１からの処理が開始される。このとき、ＴｍａｘフラグがＯＮ状態となっているため（ステップＳ１２でＹｅｓ）、処理はステップＳ１２からステップＳ１３へと移行する。
【００７７】
以上のような流れで、外気温度Ｔの極大値Ｔｍａｘおよび極小値Ｔｍｉｎが決定される。
【００７８】
＜第１の清掃モードでの清掃運転の制御について＞
続いて、上記の方法で決定された極大値Ｔｍａｘおよび極小値Ｔｍｉｎに基づいて、フィルタ清掃装置２０を第１の清掃モードで運転させる方法について、図８を参照しながら説明する。
【００７９】
制御部４１は、図４に示す処理において、極大値Ｔｍａｘが更新されたか否か（すなわち、ステップＳ１６の処理が実行されたか否か）を判定する（ステップＳ３１）。そして、制御部４１は、極大値Ｔｍａｘが更新されたことを確認すると（ステップＳ３１でＹｅｓ）、続いて、図４に示す処理において、極小値Ｔｍｉｎが更新されたか否か（すなわち、ステップＳ２４の処理が実行されたか否か）を判定する（ステップＳ３２）。ここで、極小値Ｔｍｉｎが更新されたことを確認すると（ステップＳ３２でＹｅｓ）、制御部４１は、フィルタ清掃装置２０に対して第１の運転モードでの清掃運転を実施させる。
【００８０】
本実施形態では、図４に示す処理によって、経時的に変化する外気温度Ｔについて、極大値Ｔｍａｘおよび極小値Ｔｍｉｎが交互に発生するように設定されている。そして、制御部４１は、極大値Ｔｍａｘおよび極小値Ｔｍｉｎが、それぞれ１回ずつ発生した場合に、フィルタ清掃装置２０が第１の運転モードでの清掃運転を行うように制御する。
【００８１】
なお、第１の運転モードでの清掃運転の頻度をより少なくしたい場合には、極大値Ｔｍａｘおよび極小値Ｔｍｉｎが、それぞれ複数回ずつ発生した場合に、フィルタ清掃装置２０が清掃運転を行うように制御してもよい。
【００８２】
すなわち、制御部４１は、極大値Ｔｍａｘと極小値Ｔｍｉｎとが交互に発生した回数が所定値に到達したときに、フィルタ清掃装置２０が第１の清掃モードでの運転を行うように制御することができる。そして、ユーザは、上記所定値を空気調和機１の使用環境などに応じて適宜決めることができる。上記所定値は、例えば、１以上５以下とすることができる。
【００８３】
なお、極大値Ｔｍａｘおよび極小値Ｔｍｉｎの発生回数は、例えば、図７に示すように、テーブル７３において極大値Ｔｍａｘと極小値Ｔｍｉｎとの切り替わりの回数として記憶することができる。そして、制御部４１は、切り替わりの回数が所定値に到達したときに、フィルタ清掃装置２０に対して第１の清掃モードでの運転を実行させることができる。
【００８４】
また、別の処理方法として、制御部４１は、極大値Ｔｍａｘの発生回数および極小値Ｔｍｉｎの発生回数のうちの少なくとも何れか一方が所定値に到達したときに、フィルタ清掃装置２０に対して第１の清掃モードでの運転を実行させるように制御することもできる。
【００８５】
＜第２の清掃モードでの清掃運転の制御について＞
続いて、上記の方法で決定された極大値Ｔｍａｘおよび極小値Ｔｍｉｎに基づいて、フィルタ清掃装置２０を第２の清掃モードで運転させる方法について、図９を参照しながら説明する。
【００８６】
本実施形態にかかる空気調和機１に備えられたフィルタ清掃装置２０は、フィルタに付着した埃をより確実に除去するための清掃運転モードとして、第２の清掃モードを有している。この第２の清掃モードでの清掃運転は、第１の清掃モードでの清掃運転よりも低頻度で実施されることが望ましい。具体的には、第２の清掃モードでの清掃運転は、季節の変わり目などに実施されることが望ましい。
【００８７】
そこで、本実施形態では、制御部４１が、図４に示す処理によって決定した外気温度Ｔの極大値Ｔｍａｘを経時的に記憶し、極大値Ｔｍａｘの変化が所定値以上となったときに、第２の清掃モードでのフィルタ清掃を実施するように制御している。
【００８８】
具体的には、制御部４１は、図９に示す流れで処理を行う。先ず、制御部４１は、テーブル７２を参照して、直近のｎ回のＴｍａｘ値を抽出し、これらのＴｍａｘ値の平均値Ａ１を算出する（ステップＳ４１）。例えば、図６に示すテーブル７２から直近３回のＴｍａｘ値を抽出する場合には、番号「０１」、番号「０３」、および番号「０５」の行のＴｍａｘ値を抽出する。
【００８９】
次に、制御部４１は、テーブル７２を参照して、過去ｍ回のＴｍａｘ値を抽出し、これらのＴｍａｘ値の平均値Ａ２を算出する（ステップＳ４２）。過去のＴｍａｘ値の抽出方法については、種々の方法が採用可能であるが、例えば、平均値Ａ１を算出する際に抽出されたＴｍａｘ値のグループの直前に決定されたｍ回のＴｍａｘ値を、過去ｍ回のＴｍａｘ値として抽出することができる。例えば、図６に示すテーブル７２から直近３回のＴｍａｘ値を抽出した上で、同じテーブル７２から、番号「０７」、番号「０９」、および番号「１１」の行のＴｍａｘ値を過去３回のＴｍａｘ値として抽出することができる。またあるいは、前回第２の清掃モードでフィルタ清掃が実施された後に記憶された極大値Ｔｍａｘを累積し、その平均値を平均値Ａ２としてもよい。
【００９０】
季節の変わり目をより正確に判定するためには、回数ｎおよび回数ｍは、複数回（例えば、３以上１０以下の範囲内の回数）とすることが好ましい。また、回数ｎと回数ｍは、同じ数であってもよいし、異なる数であってもよい。
【００９１】
その後、制御部４１は、平均値Ａ１と平均値Ａ２との差（Ａ１−Ａ２）を算出し、その差が所定値Ｙ１（℃）以上であるか否かを判定する（ステップＳ４３）。ここで、所定値Ｙ１は、例えば、５℃以上１０℃以下の範囲内の値とすることができる。
【００９２】
平均値Ａ１と平均値Ａ２との差が所定値Ｙ１（℃）以上である場合には（ステップＳ４３でＹｅｓ）、制御部４１は、季節が変わった（具体的には、冬から春へ移行した、または、春から夏へ移行した）と判定する（ステップＳ４４）。そして、制御部４１は、フィルタ清掃装置２０に対して第２の運転モードでの清掃運転を実施させる（ステップＳ４７）。その後、処理を終了する。
【００９３】
一方、平均値Ａ１と平均値Ａ２との差が所定値Ｙ１（℃）未満である場合には（ステップＳ４３でＮｏ）、ステップＳ４５に進む。ステップＳ４５では、平均値Ａ２と平均値Ａ１との差（Ａ２−Ａ１）を算出し、その差が所定値Ｙ２（℃）以上であるか否かを判定する。ここで、所定値Ｙ２は、例えば、５℃以上１０℃以下の範囲内の値とすることができる。
【００９４】
平均値Ａ２と平均値Ａ１との差が所定値Ｙ２（℃）以上である場合には（ステップＳ４５でＹｅｓ）、制御部４１は、季節が変わった（具体的には、夏から秋へ移行した、または、秋から冬へ移行した）と判定する（ステップＳ４６）。そして、制御部４１は、フィルタ清掃装置２０に対して第２の運転モードでの清掃運転を実施させる（ステップＳ４７）。その後、処理を終了する。
【００９５】
また、平均値Ａ２と平均値Ａ１との差が所定値Ｙ２（℃）未満である場合には（ステップＳ４５でＮｏ）、制御部４１は、季節が変わったとは判定せず、処理を終了する。
【００９６】
図９に示す処理は、例えば、極大値Ｔｍａｘが更新されたタイミングで実施することができる。またあるいは、図９に示す処理は、極大値Ｔｍａｘおよび極小値Ｔｍｉｎの両方が更新されたタイミングで実施してもよい。
【００９７】
＜第１の実施形態のまとめ＞
以上のように、本実施形態では、制御部４１が、外気温度Ｔを定期的に取得し、外気温度Ｔの経時変化から極大値Ｔｍａｘおよび極小値Ｔｍｉｎを決定する。そして、制御部４１は、決定された極大値Ｔｍａｘおよび極小値Ｔｍｉｎの発生回数などに基づいて、フィルタ清掃装置２０が第１の清掃モードで運転するタイミングを決定する。
【００９８】
このように、本実施形態では、空気調和機１を、例えば２４時間以上連続で運転する場合などに、外気温度の経時変化に基づいてフィルタ清掃装置２０の運転を制御して、空調運転中にフィルタ清掃を実施することができる。
【００９９】
外気温度は、例えば、夜明けから日中の間は上昇する一方、日没から夜の間は下降する。すなわち、外気温度は、一日の間に、上昇のピーク（極大値に相当）と下降のピーク（極小値に相当）とを有するように変化する可能性が高い。したがって、例えば、図８に示すように、極大値Ｔｍａｘと極小値Ｔｍｉｎとが１回ずつ更新されたタイミングでフィルタ清掃を実施するように制御することで、一日に１回程度の頻度でフィルタ清掃を行うことができる。
【０１００】
また、本実施形態では、空気調和機の運転時間の積算値を用いることなく、フィルタ清掃の実施を制御している。そのため、空気調和機内に時計機能が設けられていない場合や、空気調和機の時刻を変更した場合であっても、適切なタイミングでフィルタ清掃を実施することができる。
【０１０１】
さらに、本実施形態では、極大値Ｔｍａｘの変化量または極小値Ｔｍｉｎの変化量が所定値以上となったときに、フィルタ清掃装置２０を第２の清掃モードで運転させて清掃運転を行うことができる。極大値Ｔｍａｘの変化量または極小値Ｔｍｉｎの変化量が所定値以上となったタイミングは、例えば、冬から春、夏から秋などの季節の変わり目と一致する可能性が高い。したがって、この構成によれば、季節の変わり目という適切なタイミングで、より確実にフィルタ上の埃を除去するための第２の清掃モードでフィルタ清掃装置２０を運転させることができる。
【０１０２】
〔第２の実施形態〕
続いて、本発明の第２の実施形態について以下に説明する。第２の実施形態では、外気温度Ｔの極大値Ｔｍａｘおよび極小値Ｔｍｉｎの決定方法が、第１の実施形態とは異なっている。それ以外の構成については、第１の実施形態と同様の構成を適用することができる。そこで、以下では、主として第１の実施形態とは異なる点について説明する。
【０１０３】
図１０には、第２の実施形態にかかる空気調和機１で実施されるフィルタ清掃装置２０の運転制御の流れを示す。具体的には、取得した外気温度Ｔの経時変化から外気温度の実質的な極大値Ｔｍａｘと実質的な極小値Ｔｍｉｎとを決定する処理の流れを示す。図１０に示す処理は、例えば、制御部４１が外気温度計５３から外気温度情報Ｔを取得したタイミングで実施される。
【０１０４】
また、第２の実施形態にかかる空気調和機１のメモリ４２内には、テーブル７１，７２，７３に加えて、テーブル７４（図１１参照）がさらに記憶されている。テーブル７４には、取得した外気温度Ｔが、連続して仮の極大値Ｔｕ以下となった回数Ｎ、または、連続して仮の極小値Ｔｄ以上となった回数Ｎが記憶されている。
【０１０５】
図１０に示すように、制御部４１は、外気温度計５３から外気温度情報（外気温度Ｔ）を取得する（ステップＳ５１）。次に、制御部４１は、メモリ４２内に格納されているテーブル７３（図７参照）を参照して、現在のフラグが極大値Ｔｍａｘであるか否かを判定する（ステップＳ５２）。
【０１０６】
ステップＳ５２において、ＴｍａｘフラグがＯＮとなっている場合（すなわち、直前にテーブル７２に記憶された値が、極小値Ｔｍｉｎである場合であって、ステップＳ５２でＹｅｓの場合）には、取得した外気温度Ｔが、仮の極大値Ｔｕよりも高いか否かを判定する（ステップＳ５３）。なお、仮の極大値Ｔｕは、テーブル７１（図５参照）に格納されている値を参照して決められる。テーブル７１に格納されている仮の極大値Ｔｕおよび仮の極小値Ｔｄは、過去に行われた処理において決定されたものである。
【０１０７】
ステップＳ５３において、外気温度Ｔが仮の極大値Ｔｕよりも高いと判定されると（ステップＳ５３でＹｅｓ）、制御部４１は、取得した外気温度Ｔを、仮の極大値Ｔｕとする（ステップＳ５４）。すなわち、仮の極大値Ｔｕの値を更新し、テーブル７１の現在のＴｕ値を書き換える。そして、テーブル７４に記憶されている回数Ｎをリセット（Ｎ＝０）し（ステップＳ５５）、処理を終了する。
【０１０８】
一方、ステップＳ５３において、外気温度Ｔが仮の極大値Ｔｕ以下であると判定されると（ステップＳ５３でＮｏ）、制御部４１は、ステップＳ５６へ進む。ステップＳ５６では、取得した外気温度Ｔが仮の極大値Ｔｕ以下となった回数Ｎを１つ加算する（すなわち、Ｎ＝Ｎ＋１）。これにより、テーブル７４の値が更新される。次に、制御部４１は、取得した外気温度Ｔが連続して仮の極大値Ｔｕ以下となった回数Ｎが所定値（例えば、２０回）以上となったか否かを判定する（ステップＳ５７）。なお、ここでは閾値の回数を２０回としているが、この値は適宜変更することができる。
【０１０９】
ステップＳ５７において、回数Ｎが２０回未満である場合（ステップＳ５７でＮｏ）には、処理を終了する。
【０１１０】
一方、ステップＳ５７において、回数Ｎが２０回に到達した場合（ステップＳ５７でＹｅｓ）には、制御部４１は、仮の極大値Ｔｕを、正式な極大値Ｔｍａｘとして決定する（ステップＳ５８）。決定された極大値Ｔｍａｘは、テーブル７２に記憶される。テーブル７２では、直近で決定された極大値Ｔｍａｘまたは極小値Ｔｍｉｎが、番号「０１」の行に記憶される。その後、新たに極大値Ｔｍａｘまたは極小値Ｔｍｉｎが決定されると、以前に番号「０１」の行に記憶された極大値Ｔｍａｘまたは極小値Ｔｍｉｎは番号「０２」の行に繰り下がり、新たに決定された極大値Ｔｍａｘまたは極小値Ｔｍｉｎが番号「０１」の行に記憶される。
【０１１１】
ステップＳ５６からステップＳ５８の処理は、所定間隔で取得した外気温度Ｔが２０回連続して仮の極大値Ｔｕを下回った場合に極大値Ｔｍａｘが過去に発生していたと判定し、仮の極大値Ｔｕを極大値Ｔｍａｘとして決定することを意味する。
【０１１２】
ステップＳ５８で極大値Ｔｍａｘが決定されると、続いて、ＴｍａｘフラグがＯＦＦ状態となり、ＴｍｉｎフラグがＯＮ状態となる（ステップＳ５９）。このステップＳ５９の処理は、次に決定されるべき値が、極小値Ｔｍｉｎに切り替わったことを意味する。
【０１１３】
その後、現在のＴｕ値を仮の極小値Ｔｄとする（ステップＳ６０）。これにより、テーブル７１における現在のＴｄ値が更新される。そして、テーブル７４に記憶されている回数Ｎをリセット（Ｎ＝０）し（ステップＳ６１）、処理を終了する。なお、制御部４１が次に外気温度Ｔを取得したときには、再びステップＳ５１からの処理が開始される。このとき、ＴｍａｘフラグはＯＦＦ状態となっているため（ステップＳ５２でＮｏ）、処理はステップＳ５２からステップＳ６２へと移行する。
【０１１４】
続いて、外気温度Ｔを取得したときにＴｍｉｎフラグがＯＮ状態となっている場合（ステップＳ５２でＮｏ）、すなわち、これから決定すべき情報が極小値Ｔｍｉｎである場合の処理について説明する。
【０１１５】
先ず、極大値Ｔｍａｘを決定するときと同様に、制御部４１は、外気温度計５３から外気温度情報（外気温度Ｔ）を取得する（ステップＳ５１）。次に、制御部４１は、メモリ４２内に格納されているテーブル７３（図７参照）を参照して、現在のフラグが極大値Ｔｍａｘであるか否かを判定する（ステップＳ５２）。ここで、これから決定すべき情報が極小値Ｔｍｉｎである場合には、テーブル７３の現在のフラグは、Ｔｍｉｎとなっている。したがって、ステップＳ５２では「Ｎｏ」が選択され、ステップＳ６２へ進む。
【０１１６】
続いて、制御部４１は、取得した外気温度Ｔが、仮の極小値Ｔｄよりも低いか否かを判定する（ステップＳ６２）。なお、仮の極小値Ｔｄは、テーブル７１（図５参照）に格納されている値を参照して決められる。
【０１１７】
ステップＳ６２において、外気温度Ｔが仮の極小値Ｔｄよりも低いと判定されると（ステップＳ６２でＹｅｓ）、制御部４１は、取得した外気温度Ｔを、仮の極小値Ｔｄとする（ステップＳ６３）。すなわち、仮の極小値Ｔｄの値を更新し、テーブル７１の現在のＴｄ値を書き換える。そして、テーブル７４に記憶されている回数Ｎをリセット（Ｎ＝０）し（ステップＳ６４）、処理を終了する。
【０１１８】
一方、ステップＳ６２において、外気温度Ｔが仮の極小値Ｔｄ以上であると判定されると（ステップＳ６２でＮｏ）、制御部４１は、ステップＳ６５へ進む。ステップＳ６５では、取得した外気温度Ｔが仮の極小値Ｔｄ以下となった回数Ｎを１つ加算する（すなわち、Ｎ＝Ｎ＋１）。これにより、テーブル７４の値が更新される。次に、制御部４１は、取得した外気温度Ｔが連続して仮の極小値Ｔｄ以下となった回数Ｎが所定値（例えば、２０回）以上となったか否かを判定する（ステップＳ６６）。なお、ここでは閾値の回数を２０回としているが、この値は適宜変更することができる。また、ステップＳ５７とステップＳ６６の所定値は同じ値であっても異なっていてもよい。
【０１１９】
ステップＳ６６において、回数Ｎが２０回未満である場合（ステップＳ６６でＮｏ）には、処理を終了する。
【０１２０】
一方、ステップＳ６６において、回数Ｎが２０回に到達した場合（ステップＳ６６でＹｅｓ）には、制御部４１は、仮の極小値Ｔｄを、正式な極小値Ｔｍｉｎとして決定する（ステップＳ６７）。決定された極小値Ｔｍｉｎは、テーブル７２に記憶される。
【０１２１】
ステップＳ６５からステップＳ６７の処理は、所定間隔で取得した外気温度Ｔが２０回連続して仮の極小値Ｔｄを下回った場合に極小値Ｔｍｉｎが過去に発生していたと判定し、仮の極小値Ｔｄを極小値Ｔｍｉｎとして決定することを意味する。
【０１２２】
ステップＳ６７で極小値Ｔｍｉｎが決定されると、続いて、ＴｍａｘフラグがＯＮ状態となり、ＴｍｉｎフラグがＯＦＦ状態となる（ステップＳ６８）。このステップＳ６８の処理は、次に決定されるべき値が、極大値Ｔｍａｘに切り替わったことを意味する。
【０１２３】
その後、現在のＴｄ値を仮の極大値Ｔｕとする（ステップＳ６９）。これにより、テーブル７１における現在のＴｕ値が更新される。そして、テーブル７４に記憶されている回数Ｎをリセット（Ｎ＝０）し（ステップＳ７０）、処理を終了する。その後、制御部４１が次に外気温度Ｔを取得したときに、再びステップＳ５１からの処理が開始される。このとき、ＴｍａｘフラグはＯＮ状態となっているため（ステップＳ５２でＹｅｓ）、処理はステップＳ５２からステップＳ５３へと移行する。
【０１２４】
以上のような流れで、極大値Ｔｍａｘおよび極小値Ｔｍｉｎが決定される。なお、決定された極大値Ｔｍａｘおよび極小値Ｔｍｉｎに基づいて、フィルタ清掃装置２０の清掃運転（第１の清掃モードおよび第２の清掃モードでの清掃運転）を制御する方法については、第１の実施形態と同様の方法を採用することができる。
【０１２５】
以上のように、本実施形態の処理によれば、取得した外気温度Ｔが上昇のピーク値を記録し、その後に取得した外気温度Ｔが所定回数連続して上記ピーク値を下回った場合に、そのピーク値を極大値Ｔｍａｘとして決定することができる。また、本実施形態の処理によれば、取得した外気温度Ｔが下降のピーク値を記録し、その後に取得した外気温度Ｔが所定回数連続して上記ピーク値を上回った場合に、そのピーク値を極小値Ｔｍｉｎとして決定することができる。
【０１２６】
〔第３の実施形態〕
続いて、本発明の第３の実施形態について以下に説明する。第３の実施形態では、第２の清掃モードでの清掃運転の制御方法が、第１の実施形態とは異なっている。それ以外の構成については、第１の実施形態と同様の構成を適用することができる。そこで、以下では、主として第１の実施形態とは異なる点について説明する。
【０１２７】
第３の実施形態にかかる空気調和機１において、フィルタ清掃装置２０の第２の清掃モードでの運転を制御する方法について、図１２および図１３を参照しながら説明する。なお、本実施形態では、第１の実施形態と同様に、決定された極大値Ｔｍａｘおよび極小値Ｔｍｉｎに基づいて、制御部４１が第２の清掃モードでの運転を制御する。極大値Ｔｍａｘおよび極小値Ｔｍｉｎの決定方法については、上述の第１または第２の実施形態の方法を採用することができる。また、第３の実施形態にかかるフィルタ清掃装置２０は、第１の清掃モードでの運転を行うこともできる。第１の清掃モードでの運転の制御方法は、第１の実施形態と同様の方法が適用できる。
【０１２８】
本実施形態では、制御部４１が、図４に示す処理によって決定した外気温度Ｔの極大値Ｔｍａｘおよび極小値Ｔｍｉｎを経時的に記憶し、極大値Ｔｍａｘまたは極小値Ｔｍｉｎの変化が所定値以上となったときに、第２の清掃モードでのフィルタ清掃を実施するように制御している。
【０１２９】
具体的には、制御部４１は、極大値Ｔｍａｘの変化が所定値以上となったときに、季節が冬から春へ移行した、または、春から夏へ移行したと判定し、第２の清掃モードでのフィルタ清掃を実施する（図１２参照）。また、制御部４１は、極小値Ｔｍｉｎの変化が所定値以上となったときに、季節が夏から秋へ移行した、または、秋から冬へ移行したと判定し、第２の清掃モードでのフィルタ清掃を実施する（図１３参照）。
【０１３０】
冬から春、または、春から夏への移行を判定する場合には、図１２に示すように、制御部４１は、テーブル７２を参照して、直近のｎ回のＴｍａｘ値を抽出し、これらのＴｍａｘ値の平均値Ａ１を算出する（ステップＳ８１）。
【０１３１】
次に、制御部４１は、テーブル７２を参照して、過去ｍ回のＴｍａｘ値を抽出し、これらのＴｍａｘ値の平均値Ａ２を算出する（ステップＳ８２）。過去のＴｍａｘ値の抽出方法については、第１の実施形態で説明した方法を採用することができる。
【０１３２】
第１の実施形態と同様に、季節の変わり目をより正確に判定するためには、回数ｎおよび回数ｍは、複数回（例えば、３以上１０以下の範囲内の回数）とすることが好ましい。また、回数ｎと回数ｍは、同じ数であってもよいし、異なる数であってもよい。
【０１３３】
その後、制御部４１は、平均値Ａ１と平均値Ａ２との差（Ａ１−Ａ２）を算出し、その差が所定値Ｚ１（℃）以上であるか否かを判定する（ステップＳ８３）。ここで、所定値Ｚ１は、例えば、５℃以上１０℃以下の範囲内の値とすることができる。
【０１３４】
平均値Ａ１と平均値Ａ２との差が所定値Ｚ１（℃）以上である場合には（ステップＳ８３でＹｅｓ）、制御部４１は、季節が変わった（具体的には、冬から春へ移行した、または、春から夏へ移行した）と判定する（ステップＳ８４）。そして、制御部４１は、フィルタ清掃装置２０に対して第２の運転モードでの清掃運転を実施させる（ステップＳ８５）。その後、処理を終了する。
【０１３５】
一方、平均値Ａ１と平均値Ａ２との差が所定値Ｚ１（℃）未満である場合には（ステップＳ８３でＮｏ）、制御部４１は、季節が変わったとは判定せず、処理を終了する。
【０１３６】
夏から秋、または、秋から冬への移行を判定する場合には、図１３に示すように、制御部４１は、テーブル７２を参照して、直近のｎ回のＴｍｉｎ値を抽出し、これらのＴｍｉｎ値の平均値Ｂ１を算出する（ステップＳ９１）。例えば、図６に示すテーブル７２から直近３回のＴｍｉｎ値を抽出する場合には、番号「０２」、番号「０４」、および番号「０６」の行のＴｍｉｎ値を抽出する。
【０１３７】
次に、制御部４１は、テーブル７２を参照して、過去ｍ回のＴｍｉｎ値を抽出し、これらのＴｍｉｎ値の平均値Ｂ２を算出する（ステップＳ９２）。過去のＴｍｉｎ値の抽出方法については、過去のＴｍａｘ値の抽出方法と同様の方法を用いることができる。
【０１３８】
第１の実施形態と同様に、季節の変わり目をより正確に判定するためには、回数ｎおよび回数ｍは、複数回（例えば、３以上１０以下の範囲内の回数）とすることが好ましい。また、回数ｎと回数ｍは、同じ数であってもよいし、異なる数であってもよい。
【０１３９】
その後、制御部４１は、平均値Ｂ２と平均値Ｂ１との差（Ｂ２−Ｂ１）を算出し、その差が所定値Ｚ２（℃）以上であるか否かを判定する（ステップＳ９３）。ここで、所定値Ｚ２は、例えば、５℃以上１０℃以下の範囲内の値とすることができる。
【０１４０】
平均値Ｂ２と平均値Ｂ１との差が所定値Ｚ２（℃）以上である場合には（ステップＳ９３でＹｅｓ）、制御部４１は、季節が変わった（具体的には、夏から秋へ移行した、または、秋から冬へ移行した）と判定する（ステップＳ９４）。そして、制御部４１は、フィルタ清掃装置２０に対して第２の運転モードでの清掃運転を実施させる（ステップＳ９５）。その後、処理を終了する。
【０１４１】
また、平均値Ｂ２と平均値Ｂ１との差が所定値Ｚ２（℃）未満である場合には（ステップＳ９３でＮｏ）、制御部４１は、季節が変わったとは判定せず処理を終了する。
【０１４２】
図１２に示す処理は、例えば、極大値Ｔｍａｘが更新されたタイミングで実施することができる。また、図１３に示す処理は、例えば、極小値Ｔｍｉｎが更新されたタイミングで実施することができる。
【０１４３】
以上のように、本実施形態では、極大値Ｔｍａｘおよび極小値Ｔｍｉｎの両方の変化に基づいて季節の変わり目を判定している。そのため、高温領域において温度変化がより顕著となる春から夏への移行時、および、低温領域において温度変化がより顕著となる秋から冬への移行時の両方の季節の変わり目をより適切に判定することができる。
【０１４４】
〔第４の実施形態〕
続いて、本発明の第４の実施形態について説明する。上述した第１から第３の実施形態では、外気温度情報を室外機に設置された外気温度計から取得する構成について説明した。しかし、本発明の別の態様では、インターネットなどのネットワークを介して、外気温度情報を空気調和機１の外部から取得することもできる。そこで、第４の実施形態では、インターネットを介して外気温度情報を取得する空気調和機の構成について説明する。
【０１４５】
図１４には、第４の実施形態にかかる空調制御システム１００（以下、単にシステムとも呼ぶ）の全体構成を示す。空調制御システム１００は、主として、空気調和機１と、サーバ３とで構成される。空気調和機１とサーバ３とは、インターネットなどのネットワークを介して通信可能となっている。また、図１４に示すように、サーバ３は、インターネットなどのネットワークを介して、外気温度情報Ｔを入手することができる。外気温度情報Ｔは、例えば、気象庁、民間の気象予報会社などが提供する天気情報から入手することができる。
【０１４６】
空気調和機１は、第１の実施形態と同様の構成を適用できる。なお、空気調和機１は、インターネットを介して外部のサーバ３と接続可能となっている。したがって、室内機１０に設けられた通信インターフェース３５は、サーバ３から送信される各種信号、および各種データ（例えば、外気温度情報Ｔなど）などを受信する。また、通信インターフェース３５は、サーバ３に対して、空気調和機１側の情報を送信することもできる。
【０１４７】
例えば、ＧＰＳなどを利用して、空気調和機１が設置されている場所の位置情報を、空気調和機１からサーバ３へ送信することができる。そして、サーバ３は、空気調和機１から送信された位置情報にしたがって、クラウド上の他のサーバから、空気調和機１の設置場所の現在の外気温度情報Ｔを入手する。サーバ３は、入手した外気温度情報Ｔを空気調和機１へ送信する。これにより、空気調和機１は、サーバ３を介して外気温度情報Ｔを所定の時間間隔で（例えば、５分以上３０分以下の範囲内の時間毎に）取得することができる。なお、空気調和機１が設置されている場所の位置情報に関しては、郵便番号または住所を入力することによって取得することもできる。
【０１４８】
取得した外気温度情報Ｔから極大値Ｔｍａｘおよび極小値Ｔｍｉｎを決定する方法については、第１から第３の実施形態と同様の方法を採用することができる。また、フィルタ清掃装置２０の各運転モードでの運転の制御方法についても、第１から第３の実施形態と同様の方法を採用することができる。
【０１４９】
なお、本発明の一態様では、フィルタ清掃装置２０の運転を制御するための制御部４１が、サーバ３内に備えられている構成として実現することもできる。サーバ３は、各種データの収集、蓄積、および発信が可能であり、各種データを処理してテーブルなどを作成することができる。
【０１５０】
（まとめ）
本発明の一局面にかかる空気調和機は、フィルタと、前記フィルタ上に付着した埃を清掃するフィルタ清掃機構と、前記フィルタ清掃機構の運転を制御する制御部とを備えている。前記制御部は、外気温度の情報を経時的に取得して前記外気温度の実質的な極大値と実質的な極小値とを決定し、決定した前記極大値および前記極小値に基づいて、前記フィルタ清掃機構の第１の清掃モードでの運転を制御する。
【０１５１】
上述の本発明の一局面にかかる空気調和機において、前記制御部は、前記極大値の発生回数および前記極小値の発生回数の少なくとも何れか一方が所定値に到達したとき、あるいは、前記極大値と前記極小値とが交互に発生した回数が所定値に到達したときに、前記フィルタ清掃機構が前記第１の清掃モードでの運転を行うように制御してもよい。
【０１５２】
上述の本発明の一局面にかかる空気調和機において、前記制御部は、前記外気温度の経時的な変化が所定値以上となったときに、前記極大値または前記極小値が発生したと判定してもよい。
【０１５３】
上述の本発明の一局面にかかる空気調和機において、前記制御部は、前記極大値の変化または前記極小値の変化に基づいて、前記フィルタ清掃機構の第２の清掃モードでの運転を制御してもよい。
【０１５４】
本発明のもう一つの局面にかかる空気調和機は、フィルタと、前記フィルタ上に付着した埃を清掃するフィルタ清掃機構と、前記フィルタ清掃機構の運転を制御する制御部とを備えている。前記制御部は、外気温度の情報を経時的に取得して前記外気温度の実質的な極大値と実質的な極小値とを決定するとともに、前記制御部は、前記極大値の変化または前記極小値の変化に基づいて、前記フィルタ清掃機構の第２の清掃モードでの運転を制御する。
【０１５５】
上述の何れかの局面にかかる空気調和機において、前記制御部は、前記極大値の変化量または前記極小値の変化量が所定値以上となったときに、前記フィルタ清掃機構が前記第２の清掃モードでの運転を行うように制御してもよい。
【０１５６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。また、本明細書で説明した異なる実施形態の構成を互いに組み合わせて得られる構成についても、本発明の範疇に含まれる。
【０１５７】
上述した各実施形態では、セパレート型の空気調和機を例に挙げて説明を行ったが、天井埋込型の空気調和機、天井吊下型の空気調和機、床置き型の空気調和機などに適用することもできる。また、上述した各実施形態では、冷房暖房運転を行うことができる空気調和機を例に挙げて説明したが、外気温度を取得できる空気清浄機に同様の構成を適用してもよい。具体的には、上述した第４の実施形態のように、インターネットなどのネットワークを介して、外気温度情報を空気調和機１の外部から取得する構成を、フィルタ清掃機構を有する空気清浄機に適用してもよい。
【符号の説明】
【０１５８】
１      ：空気調和機
３      ：サーバ
１０    ：室内機
２０    ：フィルタ清掃装置
２１    ：フィルタ
３０    ：空気調和ユニット
４１    ：制御部
４２    ：メモリ
５０    ：室外機
５３    ：外気温度計
１００  ：空調制御システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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