(57)【要約】【課題】生産性の高い画像形成装置及び画像形成方法を提供する。【解決手段】画像形成装置（１）は、シートに画像を形成する画像形成手段（１０１）と、画像形成手段によって第１面に画像を形成されたシートを反転させた状態で画像形成手段に向けて搬送可能な反転搬送手段（１２１，２１０，２１２）とを備える。また、画像形成装置は、画像形成手段によって第１面に画像を形成され、反転搬送手段によって画像形成手段に向けて搬送されるシートに処理を施す第１処理手段（２１１）を備える。【選択図】図１
2019014052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって第１面に画像を形成されたシートを、前記第１面と前記第１面の反対の第２面とを反転させた状態で前記画像形成手段に向けて搬送可能な反転搬送手段と、
前記画像形成手段によって第１面に画像を形成され、前記反転搬送手段によって前記画像形成手段に向けて搬送されるシートに処理を施す第１処理手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成手段を収容する第１筐体と、
前記第１処理手段を収容し、前記第１筐体に連結される第２筐体と、
前記第１筐体に設けられ、シートが積載される第１積載部と、
前記第１筐体に配置され、前記第１処理手段によって処理を施され、かつ、前記反転搬送手段によって前記画像形成手段に搬送されたシートを、前記第１積載部に排出可能な第１排出手段と、を備える、
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２筐体に収容され、シートに処理を施す第２処理手段と、
前記第２筐体に設けられ、シートが積載される第２積載部と、
前記第２処理手段によって処理を施されたシートを前記第２積載部に排出する第２排出手段と、を備える、
ことを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成手段から送り出されたシートを、前記第１排出手段に向かって案内する第１姿勢と、前記第２処理手段へ向かって案内する第２姿勢との間で切替可能な切替部材を備える、
ことを特徴とする、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１筐体には、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートが前記第１排出手段へ向かって搬送される第１搬送路と、前記第１搬送路から分岐した第２搬送路と、が設けられ、
前記第２筐体には、前記第２搬送路に接続される第３搬送路が設けられ、
前記第１処理手段は前記第３搬送路に配置される、
ことを特徴とする、請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１筐体には、前記第１搬送路から分岐し、前記第２筐体に向かってシートが搬送される第４搬送路が設けられ、
前記第２筐体には、前記第４搬送路に接続され、前記第２処理手段に向かってシートが搬送される第５搬送路が設けられ、
前記第２筐体の内部において、前記第３搬送路及び前記第５搬送路が合流している、
ことを特徴とする、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１処理手段は、１枚のシートに対して処理を施し、
前記第２処理手段は、複数枚のシートに対して処理を施す、
ことを特徴とする、請求項３乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１筐体の上方に配置され、原稿から画像情報を読取可能な画像読取部を備え、
前記第２筐体は、上下方向において前記画像読取部と前記第１筐体との間に配置される、
ことを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第２筐体に連結される第３筐体と、
前記第３筐体に収容され、前記第２筐体を介して受取ったシートに処理を施す第２処理手段と、
前記第３筐体に設けられ、シートが積載される第２積載部と、
前記第２処理手段によって処理を施されたシートを前記第２積載部に排出する第２排出手段と、を備える、
ことを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
画像形成手段によってシートの第１面に画像を形成する第１画像形成工程と、
前記第１画像形成工程によって前記第１面に画像を形成されたシートの搬送方向を反転させ、前記画像形成手段に向かって搬送する反転搬送工程と、
前記画像形成手段によって前記第１面とは反対の第２面に画像を形成する第２画像形成工程と、を含み、
前記反転搬送工程が、シートに処理を施すシート処理工程を含む、
ことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置、及びシートに画像を形成する画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、及び複合機等の画像形成装置には、画像が形成されたシートに対し、穴あけや綴じ処理、製本処理といった処理を施す機能を備えたものがある。特許文献１には、パンチ部、ステープル部、及び中折部を備え、コピー機本体から受取った用紙に対して必要な処理を施す後処理装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１７７２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、シートの両面に対する画像形成とシートに対する処理とが行われる場合、従来、シートの両面に対する画像形成が完了した後に、シートの処理が開始される。この場合、第１面に画像形成されたシートの搬送方向を反転させて画像形成部へ向けて搬送する工程と、第１面及び第２面に画像形成されたシートに処理を施す工程とが別個に実行されるため、画像形成装置の生産性を向上させる余地があった。
【０００５】
そこで、本発明は、生産性の高い画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって第１面に画像を形成されたシートを、前記第１面と前記第１面の反対の第２面とを反転させた状態で前記画像形成手段に向けて搬送可能な反転搬送手段と、前記画像形成手段によって第１面に画像を形成され、前記反転搬送手段によって前記画像形成手段に向けて搬送されるシートに処理を施す第１処理手段と、を備える、ことを特徴とする。
【０００７】
本発明の他の態様に係る画像形成方法は、画像形成手段によってシートの第１面に画像を形成する第１画像形成工程と、前記第１画像形成工程によって前記第１面に画像を形成されたシートの搬送方向を反転させ、前記画像形成手段に向かって搬送する反転搬送工程と、前記画像形成手段によって前記第１面とは反対の第２面に画像を形成する第２画像形成工程と、を含み、前記反転搬送工程が、シートに処理を施すシート処理工程を含む、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法によれば、生産性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施例に係る画像形成装置の概略図。
【図２】第１の実施例に係る画像形成装置の斜視図。
【図３】第１の実施例に係るパンチ処理部の斜視図。
【図４】第１の実施例に係るパンチ処理部の要部を示す斜視図。
【図５】第１の実施例に係るパンチ処理部によるパンチ動作の各工程（ａ〜ｃ）を示す模式図。
【図６】第１の実施例に係る画像形成装置によるシート搬送動作の各工程（ａ〜ｃ）を示す概略図。
【図７】第１の実施例に係る画像形成装置の制御構成を示すブロック図。
【図８】第１の実施例に係る画像形成装置の制御プロセスを示すフローチャート。
【図９】第２の実施例に係る画像形成装置の概略図。
【図１０】第３の実施例に係る画像形成装置の概略図。
【図１１】第４の実施例に係る画像形成装置の概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、本開示に係る画像形成装置について説明する。画像形成装置は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、及び複合機を含み、外部ＰＣから入力された画像情報や原稿から読取った画像情報に基づいて、記録媒体として用いられるシートに画像を形成する。記録媒体として用いられるシートには、用紙及び封筒等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート（ＯＨＴ）等のプラスチックフィルム、並びに布が含まれる。
【実施例１】
【００１１】
第１の実施例に係る画像形成装置について、図１乃至図８を用いて説明する。図１及び図２に示すように、本実施例に係る画像形成装置１は、画像形成部１０１を備えた第１筐体としての装置本体１００と、装置本体１００の上方に連結された第２筐体としての後処理装置２００とを備えたモノクロデジタルプリンタである。図１は画像形成装置１の断面構成を示す概略図であり、図２は画像形成装置１の全体を示す斜視図である。
【００１２】
図１に示すように、装置本体１００は、電子写真方式の画像形成部１０１と、画像形成部１０１にシートを給送するシート給送部１０２と、シートに画像を定着する定着部１０３と、を備える。画像形成部１０１は、図中時計回りに回転する感光ドラム１１１と、露光装置１１３と、感光ドラム１１１の回転方向に沿って配設された帯電ローラ１１２、現像装置１１４、及び転写ローラ１１５と、を有している。画像形成部１０１は、感光体である感光ドラム１１１の表面に電子写真プロセスによってトナー像を形成し、転写ローラ１１５によってシートＳにトナー像を転写する。
【００１３】
シート給送部１０２は、画像形成に供されるシートＳが複数枚、積層状態で収納される給送カセット１０５、シート給送手段としての給送ローラ１０６、給送パス１０９、及びレジストレーションローラ１１０を含む。シート給送部１０２は、給送カセット１０５に収納されたシートを給送ローラ１０６によって１枚ずつ送り出し、レジストレーションローラ１１０によってシートの斜行を補正する。その後、レジストレーションローラ１１０は、画像形成部１０１によるトナー像形成の進行に同期したタイミングでシートＳを転写ローラ１１５へ向けて送り出す。
【００１４】
定着部１０３は、定着ローラ１１６と、定着ローラ１１６に圧接する加圧ローラ１１７と、定着ローラ１１６及び加圧ローラ１１７のニップ部を通過したシートＳを搬送する搬送ローラ１１８とを有している。定着部１０３は、シートＳを挟持して搬送しながら、トナー像に熱及び圧力を付与することにより、トナー像をシートＳに定着させる。搬送ローラ１１８から送り出されたシートＳは、第１排出ローラ１２３及び後処理装置２００のいずれかに向かって搬送される。
【００１５】
シート処理装置の一例である後処理装置２００は、第１処理手段としてのパンチ処理部２１１と、第２処理手段としての綴じ処理部２０２と、第２排出手段としての第２排出ローラ２０５と、第２積載部２０８と、を備える。後処理装置２００は、詳しくは後述するように、装置本体１００から受け取ったシートＳに対しパンチ処理部２１１において１枚ずつパンチ処理を施すことが可能である。また、後処理装置２００は、装置本体１００から受け取った複数枚のシートＳに対し綴じ処理部２０２において綴じ処理を実行可能である。
【００１６】
（シート搬送路）
次に、装置本体１００及び後処理装置２００に設けられたシートＳの搬送路について説明する。
【００１７】
装置本体１００には、大まかに給送パス１０９、画像形成パス１０８、排出パス１２２、第１反転パス１２８、再搬送パス１２６、及び第１綴じ処理パス１２７が設けられている。給送パス１０９は給送ローラ１０６からレジストレーションローラ１１０に向かって延びるシート搬送路である。画像形成パス１０８は、レジストレーションローラ１１０から定着部１０３の搬送ローラ１１８まで延びるシート搬送路である。
【００１８】
排出パス１２２は、搬送ローラ１１８から第１排出ローラ１２３に向かって延びるシート搬送路である。第１排出手段としての第１排出ローラ１２３は、装置本体１００からシートＳを排出し、装置本体１００の上部に設けられた第１積載部１２４に積載可能である。第１排出ローラ１２３の付近には、第１積載部１２４におけるシートＳの積載量を検知可能な満載検知レバー１２５が配置される。
【００１９】
第１反転パス１２８は、排出パス１２２から分岐し、後処理装置に設けられる第２反転パス２０９に接続されたシート搬送路である。排出パス１２２と第１反転パス１２８の分岐部には、第１切替部材１１９が配置される。第１切替部材１１９は、シートＳを排出パス１２２に沿って第１排出ローラ１２３に向かって案内する姿勢と、シートＳを第１反転パス１２８に案内する姿勢との間で切替可能である。また、第１反転パス１２８には、シートＳを反転搬送可能な反転搬送手段として、正転及び逆転可能な反転ローラ１２１が配置される。
【００２０】
再搬送パス１２６は、第１反転パス１２８と給送パス１０９とを接続し、反転ローラ１２１によって反転したシートＳがレジストレーションローラ１１０に向かって搬送されるシート搬送路である。上記反転ローラ１２１は、搬送ローラ１１８によるシート搬送方向において、第１反転パス１２８及び再搬送パス１２６の分岐部１２９より下流に配置される。
【００２１】
第１綴じ処理パス１２７は、排出パス１２２から分岐し、後処理装置に設けられる第２綴じ処理パス２０１に接続されたシート搬送路である。排出パス１２２と第１綴じ処理パス１２７の分岐部には、第２切替部材１２０が配置される。第２切替部材１２０は、シートＳを排出パス１２２に沿って第１排出ローラ１２３に向かって案内する姿勢（第１姿勢）と、シートＳを第１綴じ処理パス１２７に案内する姿勢（第２姿勢）との間で切替可能である。
【００２２】
後処理装置２００には、第２反転パス２０９及び第２綴じ処理パス２０１が設けられている。第２反転パス２０９は、装置本体１００の第１反転パス１２８と共に、シートＳの反転搬送が行われる反転搬送路を構成する。また、第１綴じ処理パス２０１は、装置本体１００の第１綴じ処理パス１２７と共に、シートＳが綴じ処理部２０２に向かって搬送される搬送路を構成する。
【００２３】
第２反転パス２０９には、パンチ処理部２１１を構成する後述のパンチユニット２２４、レジストレーションローラ２１０、及び搬送ローラ２１２が配置される。反転搬送手段に相当するレジストレーションローラ２１０及び搬送ローラ２１２は、いずれも正転及び逆転可能なローラである。第２反転パス２０９の第１反転パス１２８に対向する開口部には、シートＳを検知可能な搬送センサ２２７が配置される。また、第２反転パス２０９において第１反転パス１２８から遠い側の端部は、第２綴じ処理パス２０１に合流している。
【００２４】
以上のシート搬送路の内、装置本体１００の排出パス１２２は、画像形成部１０１によって画像を形成されたシートが第１排出手段としての第１排出ローラ１２３に向かって搬送する第１搬送路に相当する。第１反転パス１２８は、第１搬送路から分岐した第２搬送路に相当し、後処理装置２００の第２反転パス２０９は、第２搬送路に接続される第３搬送路に相当する。さらに、装置本体１００の第１綴じ処理パス１２７は、第１搬送路から分岐する第４搬送路に相当し、後処理装置２００の第２綴じ処理パス２０１は、第４搬送路に接続される第５搬送路に相当する。
【００２５】
第２綴じ処理パス２０１の下流には、綴じ処理部２０２が設けられている。綴じ処理部２０２は、中間積載部２０３、綴じユニット２０７、搬送方向整合ユニット２０４、幅方向整合ユニット２０６、及び第２排出ローラ２０５を備える。また、綴じ処理部２０２の下流には、第２積載部２０８が設けられている。第２排出手段としての第２排出ローラ２０５は、第１綴じ処理パス１２７及び第２綴じ処理パス２０１を介して綴じ処理部２０２に搬送され、必要に応じて綴じ処理を施されたシートＳを、第２積載部２０８に排出可能である。第２排出ローラ２０５の付近には、第２積載部２０８におけるシートＳの積載量を検知可能な満載検知レバー２１３が設けられている。
【００２６】
なお、図２に示すように、後処理装置２００の側面には、ステープル針交換部２１４と、パンチ屑回収部２１５が設けられている。ステープル針交換部２１４は、綴じユニット２０７（図１参照）のステープル針が無くなった場合に、針交換を行うために針カートリッジにアクセスするためのドアである。パンチ屑回収部２１５は、パンチ処理により生じたシートＳのパンチ屑が回収されるパンチ屑ボックスを引き出し、パンチ屑を捨てるためのアクセス部である。
【００２７】
（各部の動作）
以下、装置本体１００及び後処理装置２００の各部の動作について説明する。まず、装置本体１００に設けられた第１積載部２０８にシートＳを排出する動作について説明する。定着部１０３によって画像が定着されたシートＳは、搬送ローラ１１８によって下流へと搬送される。第１切替部材１１９及び第２切替部材１２０がいずれも図１の破線位置にある場合、シートＳは排出パス１２２に沿って第１排出ローラ１２３に案内され、第１排出ローラ１２３によって第１積載部１２４へと排出され積載される。なお、第１積載部１２４に所定量以上のシートＳが積載されている場合、満載検知レバー１２５によりシートが満載であることが検知される。この場合、後述の制御部１５０は、第１積載部１２４からシートＳが取り除かれるまで、第１積載部１２４へとシートを搬送しないように制御を行う。
【００２８】
次に、第２積載部２０８にシートＳを排出する動作について説明する。第１切替部材１１９が図１の破線位置にあり、第２切替部材１２０が図１の実線位置にある場合、搬送ローラ１１８から送り出されたシートＳは、第１綴じ処理パス１２７及び第２綴じ処理パス２０１を介して綴じ処理部２０２に案内される。
【００２９】
第２排出ローラ２０５は当接及び離間可能なローラであり、シートＳに綴じ処理を施さない場合は当接位置に保持される。この場合、綴じ処理部２０２に搬送されたシートＳは第２排出ローラ２０５によって引き続き搬送され、第２積載部２０８へと排出され積載される。第２積載部２０８に所定量以上のシートが積載されている場合、満載検知レバー２１３によりシートが満載であることが検知される。このとき、制御部１５０は、第２積載部２０８からシートが取り除かれるまで、第２積載部２０８へとシートを搬送しないように制御を行う。
【００３０】
綴じ処理部２０２においてシートＳに綴じ処理を施す場合、第２排出ローラ２０５が離間位置に保持され、複数枚のシートＳが中間積載部２０３に積載される。中間積載部２０３に積載されたシートＳは、一対の整合部材である幅方向整合ユニット２０６によって幅方向の位置を整合され、また、シートＳの上面に当接する搬送方向整合ユニット２０４により搬送方向の位置を整合される。１枚のシートＳが中間積載部２０３に排出される毎にこのような整合処理が行われ、所定の枚数の整合処理が終了すると、綴じユニット２０７により、シート束に綴じ処理が施される。綴じ処理が終了すると、離間していた第２排出ローラ２０５が当接位置に移動して回転することで、シート束が中間積載部２０３から排出され、第２積載部２０８に積載される。
【００３１】
次に、シートＳの両面に印刷する場合の動作について説明する。ただし、両面印刷の途中にパンチ処理を行う場合については後に詳しく説明するため、ここではパンチ処理は行わないものとする。第１切替部材１１９が図１の実線位置に保持されている場合、画像形成パス１０８を通過して第１面（表面）に画像を形成されたシートＳは、第１反転パス１２８に案内され、さらに第２反転パス２０９に導かれる。シートＳの後端が分岐部１２９を通過すると、反転ローラ１２１、レジストレーションローラ２１０、及び搬送ローラ２１２の回転方向が逆転し、シートＳは再搬送パス１２６へと導かれる。そして、第１面とその反対の第２面（裏面）とが反転した状態でレジストレーションローラ１１０に到達したシートＳは、再び画像形成パス１０８を通過することで、第２面に画像を形成される。その後、第１切替部材１１９及び第２切替部材１２０を切替えることで、シートＳは第１積載部１２４又は第２積載部２０８に向かって搬送される。なお、レジストレーションローラ２１０及び搬送ローラ２１２が離間可能な構成とし、反転搬送時には反転ローラ１２１のみで反転搬送を行う構成としてもよい。
【００３２】
次に、パンチ処理部２１１におけるパンチ処理について説明する。第１切替部材１１９が図１の実線位置に保持されている場合、シートＰは第１反転パス１２８を介して後処理装置２００の第２反転パス２０９に導かれる。パンチ処理部２１１のパンチユニット２２４は、第２反転パス２０９の所定位置まで搬送されたシートＳに対し、パンチ処理を行う。パンチ処理を施されたシートＳは、そのまま綴じ処理部２０２に向かって搬送されるか、又は後述の反転搬送動作によって再搬送パス１２６に送り込まれる。
【００３３】
（パンチ処理部）
パンチ処理部２１１の詳細な構成について、図３乃至図５を用いて説明する。図３はパンチ処理部２１１の斜視図であり、図４はパンチ処理部２１１の要部を示す概略図である。また、図５（ａ）〜（ｃ）は、パンチ処理部２１１におけるパンチ動作の各工程を示す模式図である。
【００３４】
図３に示すように、パンチ処理部２１１は、パンチユニット２２４と、ダイユニット２２５とを備える。パンチユニット２２４及びダイユニット２２５はユニット化されており、不図示のアクチュエータによって、シート搬送方向に直交する幅方向に一体的に移動可能である。パンチユニット２２４の付近には、レジストレーションローラ２１０及びシート端部検出センサ２２６が配置されている。
【００３５】
レジストレーションローラ２１０の付近において、第２反転パス２０９にはシートＳの撓み（ループ）を許容するループ空間２２８が設けられている（図１参照）。搬送センサ２２７によってシートＳの第２反転パス２０９への進入が検知された後、レジストレーションローラ２１０は一定時間停止状態に保持される。これにより、シートＳの端部がレジストレーションローラ２１０のニップ部に突き当たって斜行が補正され、ループ空間２２８にはシートＳのループが形成される。
【００３６】
その後、レジストレーションローラ２１０が回転を開始すると、シートＳはパンチユニット２２４へ向かって第１搬送方向Ｄ１に送り出される。第１搬送方向Ｄ１におけるレジストレーションローラ２１０の下流に設けられたシート端部検出センサ２２６によってシートＳの端部が検出されると、検出信号に基づいてパンチユニット２２４及びダイユニット２２５幅方向に移動する。そして、シートＳの搬送動作に伴ってパンチユニット２２４及びダイユニット２２５が作動することにより、シートＳの端部から所定の位置に穴あけが行われる。
【００３７】
図４に示すように、パンチユニット２２４には穿孔部材であるパンチ２１６が配置され、ダイユニット２２５にはパンチ２１６が嵌合するパンチ穴２２０が形成されたダイ２１８が配置されている。パンチ２１６はパンチ回転軸２１７を中心にして、また、ダイ２１８はダイ回転軸２１９を中心にして、それぞれ第１搬送方向Ｄ１に沿って回転可能である。ダイ２１８にはパンチ屑抜き穴２２１が形成され、ダイ２１８の下方にはパンチ屑ボックス２２２が設けられている。パンチ屑ボックス２２２は、上述のパンチ屑回収部２１５（図２参照）を引き出すことで一体的に後処理装置２００の筐体外に引出される。
【００３８】
図５を用いて、パンチユニット２２４によるパンチ動作を説明する。図５（ａ）〜（ｃ）の各図は、パンチユニット２２４を幅方向から視た断面構成を表す。パンチ動作の実行中、シートＳは図中右方の第１搬送方向Ｄ１に向かって搬送される。パンチ２１６は、パンチ回転軸２１７を回転軸として図中の反時計回り方向に回転する。一方、ダイ２１８は、ダイ回転軸２１９を回転軸として図中の時計回り方向に回転する。図５（ａ）は、パンチ２１６がまだシートＳに接触していない状態を表している。
【００３９】
図５（ｂ）は、図５（ａ）の状態から少しシートが搬送され、シートＳに穴あけが施されている状態を示している。即ち、パンチ２１６の先端が、ダイ２１８のパンチ穴２２０に入り込みながらシートＳをせん断することで、シートＳに穴をあける。パンチ屑Ｓａはダイ２１８内部に落下し、ダイ２１８が回転を繰り返す間にパンチ屑抜き穴２２１から下方に落下し、パンチ屑ボックス２２２に溜められる。図５（ｃ）は、図５（ｂ）の状態からさらに少しシートＳが搬送された状態を示している。パンチ２１６とダイ２１８は回転し続け、穴Ｓｂの開いたシートＳが下流へと搬送される。
【００４０】
パンチ２１６及びダイ２１８は、不図示の駆動手段により同期して回転しており、毎回パンチ２１６の先端がパンチ穴２２０と勘合するようになっている。また、シートＳの搬送速度と同じ周速度でパンチ２１６およびダイ２１８は回転している。シートＳの搬送速度に応じて予め設定されたタイミングに合わせてパンチ２１６とダイ２１８を回転及び停止させることで、シートＳに対して任意の位置に複数個の穴Ｓｂをあけることが可能である。
【００４１】
（両面印刷モードにおけるパンチ処理）
ここで、本実施例に係る画像形成装置１は、両面印刷の第１面の印刷工程と第２面の印刷工程との間にパンチ処理を実行可能であり、また、パンチ処理を施されたシートを第１積載部１２４に排出可能であることを説明する。
【００４２】
図６（ａ）に示すように、両面印刷を行う場合、第１切替部材１１９は上述した通りシートＳを第１反転パス１２８に案内し、シートＳは第１反転パス１２８を介して第２反転パス２０９に導かれる。ここで、パンチ処理部２１１が第２反転パス２０９に配置されていることから、シートＳを第２反転パス２０９の所定位置まで搬送することで、シートＳにパンチ処理を施すことができる。つまり、パンチ処理を施さずに両面印刷を行う場合には、第１搬送方向Ｄ１におけるシートＳの後端が分岐部１２９を超えてから間もなくシートＳの搬送方向が反転される。一方、パンチ処理を施す場合には、シートＳの後端が分岐部１２９を通過した後も、シートＳが第１搬送方向Ｄ１に向かって搬送され、第２反転パス２０９においてシートＳにパンチ処理が施される。
【００４３】
具体的に、第１搬送方向Ｄ１におけるシートＳの前端を停止状態のレジストレーションローラ２１０に突き当てて斜行を補正した後、シートＳをさらに第１搬送方向Ｄ１に向かって搬送する（図６（ｂ））。このとき、搬送されつつあるシートＳに対し、パンチユニット２２４が順次パンチ動作を行い、指定された数の穴を開けるパンチ処理が実行される。穴開けが全て終了した後、搬送ローラ２１２、レジストレーションローラ２１０、及び反転ローラ１２１を反転させ、シートＳを再搬送パス１２６へと搬送する（図６（ｃ））。
【００４４】
その後、シートＳは、再び画像形成部１０１及び定着部１０３を通過することで、第２面に画像を形成される。そして、第１切替部材１１９及び第２切替部材１２０に案内されてシートＳが排出パス１２２に沿って搬送されることで、シートＳは第１排出ローラ１２３によって第１積載部１２４に排出され積載される。
【００４５】
（制御方法）
以上のシート処理方法を実現する画像形成装置の制御方法について、図７及び図８を用いて説明する。図７は本実施例に係る画像形成装置１の制御構成を示すブロック図であり、図８は両面印刷動作の制御プロセスを示すフローチャートである。
【００４６】
図７に示すように、本実施例に係る画像形成装置１には、中央演算装置（ＣＰＵ）１５１及びメモリ１５２を含む制御部１５０が搭載される。制御手段としてのＣＰＵ１５１は、メモリ１５２に格納されたプログラムを読出して実行することにより、装置本体１００及び後処理装置２００を統括制御する。上述のシート端部検出センサ２２６及び搬送センサ２２７並びに操作表示部１５３からの信号は制御部１５０に入力される。ただし、操作表示部１５３は、液晶パネル及び各種ボタンを含むユーザインターフェースであり、両面印刷の有無やパンチ処理及び綴じ処理の有無などの情報を設定操作可能である。ＣＰＵ１５１は、操作表示部１５３を介して入力された設定情報又は外部ＰＣから受信した印刷ジョブに含まれる設定情報を参照し、パンチ処理部２１１、綴じ処理部２０２、及び画像形成部１０１の動作を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、シートＳを搬送する搬送ローラ及びシートＳの搬送経路を切替える切替部材についても、アクチュエータであるモータ１５４を介して制御する。
【００４７】
以下、図８のフローチャートに沿って両面印刷動作の制御方法について説明する。以下の各工程は、ＣＰＵ１５１によって実行される。両面印刷の設定が有効な印刷ジョブが入力されると、第１画像形成工程として、シートＳの第１面に対する画像形成が実行される（Ｓ１）。パンチ処理が要求されていない場合（Ｓ２：Ｎ）、シートＳは第１反転パス１２８及び第２反転パス２０９を第１搬送方向Ｄ１に沿って搬送される（Ｓ２１）。その後、シートＳの後端が分岐部１２９を通過すると（Ｓ２２）、シートＳは第２搬送方向Ｄ２に向かって反転搬送される（Ｓ２３）。
【００４８】
一方、パンチ処理が要求されている場合（Ｓ２：Ｙ）、第２面に対する画像形成が実行される前に、シート処理工程としてパンチ処理（Ｓ９）が実行されるように設定されている。まず、シートＳは、前端がレジストレーションローラ２１０に当接するまで第１搬送方向Ｄ１に沿って搬送され（Ｓ３；図５（ａ））、レジストレーションローラ２１０によって斜行補正される（Ｓ４）。レジストレーションローラ２１０の駆動が開始すると（Ｓ５）、シート端部検出センサ２２６によって幅方向におけるシートＳの端部位置が検出される（Ｓ６）。すると、パンチユニット２２４が移動し（Ｓ７）、シート端部検出センサ２２６の検出結果に基づくパンチ目標位置に到達する（Ｓ８）。そして、シートＳの第１搬送方向Ｄ１への移動に伴ってパンチユニット２２４がパンチ動作を実行し、印刷ジョブにおいて指定された位置に穴あけを行う（Ｓ９；図５（ｂ））。指定された位置への穴あけが完了すると、シートＳは第２搬送方向Ｄ２に向かって反転搬送される（Ｓ１０；図５（ｃ））。
【００４９】
反転搬送によってシートＳが再搬送パス１２６を介して再び画像形成パス１０８に送り込まれると、第２画像形成工程として、シートＳの第２面に対する画像形成が実行される（Ｓ１１）。印刷ジョブにおいて綴じ処理の実行が要求されている場合（Ｓ１２：Ｙ）、シートＳは綴じ処理部２０２に送られ、綴じ処理を施されてシート束となった後（Ｓ１３）、第２排出ローラ２０５によって第２積載部２０８に排出される（Ｓ１６）。綴じ処理の実行が要求されておらず、排出先として第１積載部１２４が指定されている場合（Ｓ１２：Ｎ，Ｓ１４：Ｙ）、シートＳは第１排出ローラ１２３によって第１積載部１２４に排出される（Ｓ１５）。綴じ処理が要求されておらず、排出先として第１積載部１２４が指定されていない場合（Ｓ１２：Ｎ，Ｓ１４：Ｎ）、シートＳは後処理装置２００に搬送され、第２排出ローラ２０５によって第２積載部２０８に排出される（Ｓ１６）。
【００５０】
なお、画像形成の向きについて、本実施例においては、綴じユニット２０７がシートＳの搬送方向における後端部を綴じるように配置されている。そのため、画像の向きと綴じ位置とを整合させるために、画像形成部１０１によって形成される画像を１８０°回転させる処理が行われている。
【００５１】
（本実施例の効果）
このように、本実施例では、シートＳの第１面及び第２面に対する画像形成工程（Ｓ１，Ｓ１１）の間でシートＳが反転搬送される反転搬送工程（Ｓ３〜Ｓ１０）において、シートＳに処理を施すシート処理工程（Ｓ９）が実行される。即ち、シートの反転搬送に要する時間の一部を利用することでシート処理が実行される。このため、シートの両面に対する画像形成が完了した後にシート処理工程が実行される場合に比べて、画像形成工程及びシート処理工程が完了した状態となるまでに要する時間を短縮することができ、画像形成装置の生産性向上を図ることができる。
【００５２】
また、このような画像形成方法は、パンチ処理部２１１を後処理装置２００の第２反転パス２０９に配置したことによって実現されている。即ち、第１面に画像を形成され、反転搬送手段によって第１面と第２面とを反転させた状態で搬送されるシートに対し、パンチ処理部２１１（第１処理手段）によって処理が施される構成により、生産性の高い画像形成方法が実現されている。
【００５３】
特に、本実施例では、画像形成部１０１が装置本体１００（第１筐体）に収容され、パンチ処理部２１１が後処理装置２００（第２筐体）に収容される構成において、パンチ処理が施されたシートＳを第１筐体の積載部である第１積載部１２４に排出可能とした。そして、パンチ処理のみが要求され、綴じ処理が要求されていないシートＳについては、両面印刷後に第１積載部１２４に排出される。即ち、反転搬送手段によって画像形成手段に搬送されたシートを、再び第２筐体へと搬送する必要がない場合に、第１筐体の積載部に直接排出可能な構成としたため、画像形成装置の一層の生産性向上を図ることができる。
【００５４】
また、本実施例では、第２筐体である後処理装置２００にも第２積載部２０８を配置し、必要に応じてシートＳの排出先を第１積載部１２４と第２積載部２０８との間で選択可能な構成とした。これにより、大量のシートＳに対して画像形成及びシート処理が実行される場合であっても、第１積載部１２４及び第２積載部２０８の両方を活用してシートＳを積載することができる。一方、従来、後処理装置によってシートに処理を施す場合には、後処理装置に設けられた積載部にシートを排出する構成であったため、本実施例に比べて大量のシートに対応することが難しかった。
【００５５】
また、本実施例では、第３搬送路に相当する第２反転パス２０９と第５搬送路に相当する第２綴じ処理パス２０１とが後処理装置２００の内部で合流している。このため、パンチ処理を施したシートＳの搬送先を、再搬送パス１２６と綴じ処理部２０２との間で選択することができ、画像形成装置１が実行可能な処理の自由度向上が図られている。つまり、本実施例のＣＰＵ１５０は、パンチ処理を施したシートＳをそのまま綴じ処理部２０２へ搬送するモードと、パンチ処理を施したシートＳを再搬送パス１２６を介して第１積載部１２４に排出させるモードとを実行可能である。
【００５６】
（変形例等）
第１処理手段としてのパンチ処理部２１１及び第２処理手段としての綴じ処理部２０２は、いずれもシートＳに処理を施す処理手段の一例であり、他の処理を施すものであってもよい。例えば、パンチ処理部２１１に代えて、シートＳにスタンプを押印するスタンプユニット等、１枚のシートに対して処理を施す装置を第１処理手段として用いてもよい。また、綴じ処理部２０２に代えて、例えば、針無し綴じを行う針無しステイプラ、中折製本を行う中折部を第２処理手段として用いてもよい。
【００５７】
なお、上記実施例１の構成において、第１処理手段としてのパンチ処理部２１１は、可能な限り第２反転パス２０９の上流部（第１反転パス１２８に近い位置）に設けるのが望ましい。これにより、パンチ処理を行わない場合に対するパンチ処理を行う場合のシートの搬送距離の増大が抑制され、画像形成装置の生産性向上に寄与する。
【００５８】
また、本実施例では、パンチ処理部２１１によってパンチ処理を施されたシートＳが第１積載部１２４に排出される場合、両面印刷が行われた状態で排出される構成となっている。しかしながら、例えば、第１面に対する画像形成を行わずにシートＳを第２反転パス２０９まで搬送し、パンチ処理を施した後、第２面にのみ画像を形成するモードを実装してもよい。この場合、片面に画像を形成され、かつパンチ処理を施されたシートＳを第１の積載部１２４に排出する動作が選択可能となる。
【００５９】
また、パンチ処理部２１１と画像形成部１０１とを一体の筐体内に収容する構成としてもよい。その場合、第２搬送路及び第３搬送路に相当する第１反転パス１２８及び第２反転パス２０９を一体のシート搬送路とし、第４搬送路及び第５搬送路に相当する第１綴じ処理パス１２７及び第２綴じ処理パス２０１を一体のシート搬送路とすると好適である。また、この場合、最も上流の反転搬送手段（本実施例における反転ローラ１２１）に近い位置にパンチ処理部２１１を配置すると好適である。
【実施例２】
【００６０】
次に、第２の実施例に係る画像形成装置２について、図９を用いて説明する。本実施例に係る画像形成装置２は、所謂胴内排出空間を備え、後処理装置２００が胴内排出空間に搭載される点で上記実施例１と異なっている。その他の実施例１と共通する要素には実施例１と同符号を付して説明を省略する。
【００６１】
画像形成装置２は、画像形成部１０１を備えた装置本体１００と、装置本体１００の上部に載置され、原稿から画像情報を読取可能な画像読取部としての画像読取装置３００と、を備える。原稿から画像読取装置３００は、原稿を自動的に給送する原稿給送部と、原稿の表面を光学的に走査する読取ユニットと、読取ユニットから導かれた原稿の光学像を電子データに変換する光電変換素子とを備える。画像読取装置３００は、上方から視て装置本体１００と重なる位置にあり、上下方向における画像読取装置３００と装置本体１００との間に、シートＳを排出可能な胴内排出空間が設けられている。後処理装置２００は、装置本体１００に対して、胴内排出空間に着脱可能に装着される。
【００６２】
本実施例においても、装置本体１００には、第１搬送路としての排出パス１２２及び第２搬送路としての第１反転パス１２８が設けられ、第１反転パス１２８は後処理装置２００に設けられた第３搬送路としての第２反転パス２０９に接続されている。また、装置本体１００には、排出パス１２２から分岐する第４搬送路としての第１綴じ処理パス１２７が設けられ、後処理装置２００に設けられた第５搬送路としての第２綴じ処理パス２０１に接続されている。排出パス１２２と第１反転パス１２８の分岐部及び排出パス１２２と第１綴じ処理パス１２７との分岐部には、それぞれ第１切替部材１１９及び第２切替部材１２０が配置されている。
【００６３】
後処理装置２００は、第２反転パス２０９に配置されるパンチ処理部２１１と、第２綴じ処理パスの下流に配置される綴じ処理部２０２と、を備える。後処理装置２００の内部において、第２反転パス２０９及び第２綴じ処理パス２０１は合流している。後処理装置２００には、綴じ処理部２０２によって綴じ処理を施されたシート束が排出される第２積載部２０８（下段積載部）の上方に、第３積載部２３０（上段積載部）が設けられている。後処理装置２００の内部には、パンチ処理部２１１を通過したシートを、綴じ処理部２０２に向かう搬送路及び上段積載部２３０に向かう搬送パス２３３のいずれかに案内する切替部材２２９が配置されている。
【００６４】
本実施例において、両面印刷においてシートＳにパンチ処理を施す場合の動作は、実施例１で述べたものと同様である。即ち、本実施例の構成においても、反転搬送手段としての反転ローラ１２１、レジストレーションローラ２１０、及び搬送ローラ２１２によって反転搬送されるシートＳに対し、パンチ処理部２１１によってパンチ処理を施すことが可能である。また、両面印刷が行われる場合において、第１面の画像形成が行われた後にパンチ処理を実行し、第２面に画像形成されたシートＳを第１積載部１２４に排出することが可能である。従って、本実施例の構成においても、実施例１と同様の効果を得ることができる。
【実施例３】
【００６５】
次に、第３の実施例に係る画像形成装置３について、図１０を用いて説明する。本実施例に係る画像形成装置３は、胴内排出空間に排出される中継搬送装置４００を備え、後処理装置２００Ｂが中継搬送装置４００から受取ったシートＳに対して処理を施す点で上記実施例１と異なっている。その他の実施例１と共通する要素には実施例１と同符号を付して説明を省略する。
【００６６】
本実施例においても、装置本体１００には、第１搬送路としての排出パス１２２、第２搬送路としての第１反転パス１２８が設けられ、第１反転パス１２８は中継搬送装置４００に設けられた第３搬送路としての第２反転パス２０９に接続されている。また、装置本体１００には、排出パス１２２から分岐する第４搬送路としての第１綴じ処理パス１２７が設けられ、中継搬送装置４００に設けられた第５搬送路としての第２綴じ処理パス２０１に接続されている。排出パス１２２と第１反転パス１２８の分岐部及び排出パス１２２と第１綴じ処理パス１２７との分岐部には、それぞれ第１切替部材１１９及び第２切替部材１２０が配置されている。
【００６７】
第２筐体としての中継搬送装置４００は、第２反転パス２０９に配置されるパンチ処理部２１１を備え、中継搬送装置４００の内部において、第２反転パス２０９及び第２綴じ処理パス２０１は合流している。第２筐体に連結される第３筐体としての後処理装置２００Ｂは、複数枚のシートＳに綴じ処理を施す綴じ処理部２０２と、シートＳに折り処理を施す中折り部２３２と、を備える。綴じ処理部２０２及び中折り部２３２は、いずれもシートＳを処理する処理手段（第２処理手段）の一例である。なお、綴じ処理部２０２及び中折り部２３２に代えて、中綴じ処理部や、断裁処理部といった処理手段を配置してもよい。
【００６８】
第２綴じ処理パス２０１は、後処理装置２００Ｂの内部まで延びており、後処理装置２００Ｂには第２綴じ処理パス２０１から分岐して中折り部２３２に向かって延びる中折りパス２３５が設けられている。第２綴じ処理パス２０１と中折りパス２３５の分岐部には、シートＳを綴じ処理部２０２へ案内する姿勢と中折り部２３２へ案内する姿勢とに切替可能な切替部材２３１が配置される。
【００６９】
綴じ処理部２０２によって綴じ処理を施されたシートＳは、第２排出手段としての第２排出ローラ２０５によって第２積載部２０８に排出され積載される。一方、中折り部２３２によって折り処理を施されたシートＳは、第２積載部２０８の下方に設けられた第３積載部２３０（下段積載部）に排出され積載される。
【００７０】
なお、装置本体１００の下方には、給送装置５００が連結されており、装置本体１００に組付けられている給送カセット１０５と併用することで、異なるサイズのシートＳを給送したり、大量のシートＳを連続的に給送したりすることができる。
【００７１】
本実施例において、両面印刷においてシートＳにパンチ処理を施す場合の動作は、綴じ処理が行われる場合にシートＳが中継搬送装置４００を介して後処理装置２００Ｂまで搬送される他は、実施例１で述べたものと同様である。即ち、本実施例においても、反転搬送手段としての反転ローラ１２１、レジストレーションローラ２１０、及び搬送ローラ２１２によって反転搬送されるシートＳに対し、パンチ処理部２１１によってパンチ処理を施すことが可能である。また、両面印刷が行われる場合において、第１面の画像形成が行われた後にパンチ処理を実行し、第２面に画像形成されたシートＳを第１積載部１２４に排出することが可能である。従って、本実施例のように、給送装置や後処理装置等を画像形成装置の装置本体に連結可能な拡張性を有する構成においても、実施例１と同様の効果を得ることができる。
【実施例４】
【００７２】
次に、第４の実施例に係る画像形成装置４について、図１１を用いて説明する。本実施例に係る画像形成装置４は、後処理装置２００の内部におけるシート搬送路並びにパンチ処理部２１１及び綴じ処理部２０２の配置が上記実施例１と異なっている。その他の実施例１と共通する要素には実施例１と同符号を付して説明を省略する。
【００７３】
本実施例において、装置本体１００には、第１搬送路としての第１排出パス１２２と、第２搬送路としての第２排出パス１３３とが設けられ、第２排出パス１３３は後処理装置２００に設けられた第３搬送路としての第３排出パス２３４に接続されている。第３排出パス２３４にはパンチ処理部２１１が配置され、第３排出パス２３４の下流には綴じ処理部２０２が配置されている。第１排出パス１２２と第２排出パス１３３の分岐部には、第１切替部材１１９が配置されている。
【００７４】
この構成では、第２排出パス１３３及び第３排出パス２３４によって構成される搬送路が、両面印刷においてシートＳを反転搬送するための搬送経路、及びシートＳを綴じ処理部２０２へ向けて搬送するための搬送経路として共用される。即ち、両面印刷が行われる場合にシートＳにパンチ処理を施す場合、第１面に画像形成されたシートＳが第３排出パス２３４まで搬送され、パンチ処理部２１１によってパンチ処理を施される。その後、反転ローラ１２１、レジストレーションローラ２１０、及び搬送ローラ２１２が逆転することにより、シートＳが再搬送パス１２６に送り込まれ、画像形成部１０１によって第２面に画像を形成される。そして、第１切替部材１１９によってシートＳが第１排出パス１２２及び第２排出パス１３３のいずれかに案内され、必要に応じて綴じ処理を施されて、第１積載部１２４及び第２積載部２０８のいずれかに排出され積載される。
【００７５】
本実施例において、両面印刷においてシートＳにパンチ処理を施す場合の動作は、パンチ処理及び綴じ処理が行われる際にシートＳが同一の経路で搬送される他は、実施例１で述べたものと同様である。従って、本実施例の構成においても、反転搬送手段によって反転搬送されるシートＳに対し、パンチ処理部２１１によってパンチ処理を施すことが可能である。また、両面印刷が行われる場合において、第１面の画像形成が行われた後にパンチ処理を実行し、第２面に画像形成されたシートＳを第１積載部１２４に排出することが可能である。従って、本実施例の構成においても、実施例１と同様の効果を得ることができる。
【００７６】
また、本実施例では、パンチ処理部２１１と綴じ処理部２０２とが第３排出パス２３４に対して直列的に並ぶ構成としたため、パンチ処理を施したシートＳを第１積載部１２４に排出可能とする機能を、簡易かつコンパクトな構成で提供することができる。
【００７７】
（その他の実施形態）
上記画像形成部は画像形成手段の一例であり、インクジェット方式など、他の方式の画像形成手段を用いてもよい。
【００７８】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１，２，３，４…画像形成装置／１００…第１筐体（装置本体）／１０１…画像形成手段（画像形成部）／１２０…切替部材（第２切替部材）／１２１，２１０，２１２…反転搬送手段（反転ローラ、レジストレーションローラ、搬送ローラ）／１２２…第１搬送路（排出パス）／１２３…第１排出手段（第１排出ローラ）／１２７…第４搬送路（第１綴じ処理パス）／１２８…第２搬送路（第１反転パス）／２００…第２筐体（後処理装置）／２０１…第５搬送路（第２綴じ処理パス）／２０２，２３２…第２処理手段（綴じ処理部、中折り部）／２０５…第２排出手段（第２排出ローラ）／２０９…第３搬送路（第２反転パス）／２１１…第１処理手段（パンチ処理部）／２００Ｂ…第３筐体（後処理装置）／３００…画像読取部（画像読取装置）／４００…第２筐体（中継搬送装置）／Ｓ１…第１画像形成工程／Ｓ３〜Ｓ１０…反転搬送工程／Ｓ９…シート処理工程／Ｓ１１…第２画像形成工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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