(57)【要約】【課題】潰し部を形成する際に、電磁鋼板から分離される電磁鋼板の小片の数を減少させることが可能な回転電機用コアの製造方法を提供する。【解決手段】このロータコア１０（回転電機用コア）の製造方法では、鉄心片１１のコア孔部１３が形成される部分であるコア孔部形成予定部分１３１に形成されている逃し部１３２の少なくとも一部が、電磁鋼板３００の潰し部形成予定部分１３３と連続して形成されている、逃し部１３２の他の部を電磁鋼板３００から分離する分離工程と、潰し部形成予定部分１３３を押圧することにより潰し部１２を形成する潰し工程と、逃し部１３２とともにコア孔部形成予定部分１３１を打ち抜くことにより、コア孔部１３を形成する工程とを備える。【選択図】図８
2019165521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁鋼板から、コア孔部と前記コア孔部に隣接する潰し部とが設けられている鉄心片を形成し、複数の前記鉄心片が積層されている回転電機用コアの製造方法であって、
前記電磁鋼板の前記コア孔部が形成される部分であるコア孔部形成予定部分に形成されている逃し部の少なくとも一部が、前記電磁鋼板の潰し部形成予定部分と連続して形成されている、前記逃し部の他の部を前記電磁鋼板から分離する、分離工程と、
前記潰し部形成予定部分を押圧することにより、前記潰し部を形成する潰し工程と、
前記逃し部とともに前記コア孔部形成予定部分を打ち抜くことにより、前記コア孔部を形成するコア孔打抜き工程とを備える、回転電機用コアの製造方法。
【請求項２】
前記分離工程と、前記潰し工程とは、パンチの１回のストロークにより行われるように構成されている、請求項１に記載の回転電機用コアの製造方法。
【請求項３】
前記パンチの１回のストロークにより行われる前記分離工程および前記潰し工程は、前記逃し部の他の部を分離するための刃部と前記潰し部形成予定部分を押圧するための押圧面とが設けられた１つの前記パンチを、前記鉄心片を押圧する方向に移動させることにより、前記パンチの１回のストロークにより前記逃し部の他の部の分離と前記潰し部の形成とを行う工程である、請求項２に記載の回転電機用コアの製造方法。
【請求項４】
前記分離工程は、平面視において、前記潰し部形成予定部分を挟むように設けられる複数の前記逃し部の他の部を分離する工程である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転電機用コアの製造方法。
【請求項５】
前記分離工程の後で、かつ、前記潰し工程の前に、前記逃し部を、前記コア孔部形成予定部分が打ち抜かれる方向側に曲げる工程をさらに備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転電機用コアの製造方法。
【請求項６】
前記分離工程と、前記逃し部を曲げる工程と、前記潰し工程とは、パンチの１回のストロークにより行われるように構成されている、請求項５に記載の回転電機用コアの製造方法。
【請求項７】
前記分離工程は、前記コア孔部形成予定部分の複数の箇所において前記逃し部の他の部を分離する工程であり、
前記コア孔部を形成する工程は、前記逃し部の他の部が分離された複数の箇所と、前記潰し部形成予定部分に連続している前記逃し部の少なくとも一部とともに前記コア孔部形成予定部分を打ち抜くことにより、前記コア孔部を形成する工程である、請求項１〜６のいずれか１項に記載の回転電機用コアの製造方法。
【請求項８】
電磁鋼板から、コア孔部と前記コア孔部に隣接する潰し部とが設けられている鉄心片を形成し、複数の前記鉄心片が積層されている回転電機用コアの製造装置であって、
前記電磁鋼板の前記コア孔部が形成される部分であるコア孔部形成予定部分に形成されている逃し部の少なくとも一部が前記電磁鋼板の潰し部形成予定部分と連続している、前記逃し部の他の部を前記電磁鋼板から分離する第１パンチ部と、
前記潰し部形成予定部分を押圧することにより、前記潰し部を形成する第２パンチ部と、
前記逃し部とともに前記コア孔部形成予定部分を打ち抜くことにより、前記コア孔部を形成する第３パンチ部とを備える、回転電機用コアの製造装置。
【請求項９】
前記第１パンチ部と前記第２パンチ部とは、一体的に構成されている、請求項８に記載の回転電機用コアの製造装置。
【請求項１０】
前記第１パンチ部は、平面視において、前記逃し部の他の部の形状に対応する形状を有する刃部を含む、請求項９に記載の回転電機用コアの製造装置。
【請求項１１】
前記刃部は、平面視において、前記第２パンチ部を挟み込むように複数設けられている、請求項１０に記載の回転電機用コアの製造装置。
【請求項１２】
前記第１パンチ部は、平面視において、前記刃部の内側に設けられる第１内側部分を含み、
前記第１内側部分は、前記コア孔部形成予定部分が打ち抜かれる方向に対して傾斜するように構成されている、請求項１０または１１に記載の回転電機用コアの製造装置。
【請求項１３】
前記第２パンチ部は、前記コア孔部形成予定部分が打ち抜かれる方向に直交する方向に沿うように、平坦面形状を有し、
前記第１パンチ部の前記第１内側部分と、前記平坦面形状の第２パンチ部との境界には、段差が設けられている、請求項１２に記載の回転電機用コアの製造装置。
【請求項１４】
前記第２パンチ部は、前記コア孔部形成予定部分が打ち抜かれる方向に直交する方向に沿うように、平坦面形状を有し、
前記第１パンチ部は、平面視において、前記刃部の内側に設けられる第２内側部分を含み、
前記第２内側部分は、前記コア孔部形成予定部分が打ち抜かれる方向に直交する方向に沿うように、平坦面形状を有するとともに、前記平坦面形状の第２パンチ部に面一状に設けられている、請求項１０または１１に記載の回転電機用コアの製造装置。
【請求項１５】
前記第１パンチ部の前記刃部と、前記第１パンチ部の前記第２内側部分および前記平坦面形状の第２パンチ部との境界には、段差が設けられている、請求項１４に記載の回転電機用コアの製造装置。
【請求項１６】
一体的に構成されている前記第１パンチ部および前記第２パンチ部に対応するように設けられるダイスをさらに備え、
前記ダイスは、前記第１パンチ部に対応する孔部と、前記孔部に隣り合うように設けられ、前記第２パンチ部に対応する潰し加工用の平坦面部とを含む、請求項９〜１５のいずれか１項に記載の回転電機用コアの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機用コアの製造方法および回転電機用コアの製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、潰し部が形成された複数の電磁鋼板が積層されて形成された回転電機用コアの製造方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、複数の薄肉部（潰し部）が形成された複数の鉄心片が積層された回転子積層鉄心の製造方法が開示されている。この回転子積層鉄心の製造方法では、まず、第１工程として、薄肉部が形成される際に薄肉部からの肉を逃がすための下抜き孔が形成される。下抜き孔は、鉄心片の磁石挿入孔の打ち抜き領域のうちの薄肉部が形成される部分に隣り合うように形成される。また、下抜き孔に対応する鉄心片の部分は、打ち抜かれることにより鉄心片とは完全に分離される。また、回転子積層鉄心には、磁石挿入孔は、複数形成される。また、薄肉部および下抜き孔は、複数の磁石挿入孔に対応するように複数形成される。つまり、下抜き孔に対応する鉄心片の部分（小片）も下抜き孔の数の分、生成される。
【０００４】
次に、第２工程として、薄肉部が形成される予定の部分をコイニング加工することにより、下抜き孔に肉（材料）を逃がしながら薄肉部が形成される。ここで、薄肉部は、短絡磁束（磁束漏れ）を抑制するために形成される。そして、第３工程として、薄肉部が形成される際に逃がされた肉を有する部分を含む領域に対する打ち抜き（仕上げ抜き）が行われ、磁石挿入孔が形成される。これにより、磁石挿入孔に対応する鉄心片の部分（小片）が生成される。つまり、下抜き孔に対応する鉄心片の部分（小片）と、磁石挿入孔に対応する鉄心片の部分（小片）とが別個に生成される。そして、複数の鉄心片が積層されることにより、薄肉部（潰し部）を有する回転子積層鉄心が製造される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１８７８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の回転子積層鉄心の製造方法では、下抜き孔に対応する鉄心片の部分（小片）と、磁石挿入孔に対応する鉄心片の部分（小片）とが別個に生成されるため、鉄心片から分離される小片の数が比較的多くなるという問題点がある。また、鉄心片から分離される小片の大きさが小さい場合、打ち抜き工程に使用されるパンチに小片が付着する場合がある。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、潰し部を形成する際に、電磁鋼板から分離される電磁鋼板の小片の数を減少させることが可能な回転電機用コアの製造方法および回転電機用コアの製造装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における回転電機用コアの製造方法は、電磁鋼板から、コア孔部とコア孔部に隣接する潰し部とが設けられている鉄心片を形成し、複数の鉄心片が積層されている回転電機用コアの製造方法であって、電磁鋼板のコア孔部が形成される部分であるコア孔部形成予定部分に形成されている逃し部の少なくとも一部が、電磁鋼板の潰し部形成予定部分と連続して形成されている、逃し部の他の部を電磁鋼板から分離する、分離工程と、潰し部形成予定部分を押圧することにより、潰し部を形成する潰し工程と、逃し部とともにコア孔部形成予定部分を打ち抜くことにより、コア孔部を形成するコア孔打抜き工程とを備える。
【０００９】
この発明の第１の局面における回転電機用コアの製造方法では、上記のように、電磁鋼板のコア孔部が形成される部分であるコア孔部形成予定部分に形成されている逃し部の少なくとも一部が、電磁鋼板の潰し部形成予定部分と連続して形成されている、逃し部の他の部を電磁鋼板から分離する、分離工程を備える。これにより、潰し部が形成される際の材料を、（孔部はなくても）逃し部に逃がすことができるとともに、逃し部の他の部が分離された後においても、逃し部と電磁鋼板の潰し部形成予定部分とが連続しているので、逃し部に対応する電磁鋼板の部分（小片）は、電磁鋼板から分離されていない。そして、上記のように、逃し部とともにコア孔部形成予定部分を打ち抜くことにより、コア孔部を形成することによって、逃し部に対応する電磁鋼板の部分（小片）と、コア孔部形成予定部分に対応する電磁鋼板の部分（小片）とを一体の状態で打ち抜くことができるので、逃し部に対応する電磁鋼板の部分（小片）と、コア孔部形成予定部分に対応する電磁鋼板の領域（小片）とが別個に打ち抜かれる場合に比べて、生成される電磁鋼板の小片の数を減少させることができる。その結果、潰し部を形成する際に、電磁鋼板から分離される電磁鋼板の小片の数を減少させることができる。また、逃し部に対応する電磁鋼板の部分と、コア孔部形成予定部分に対応する電磁鋼板の部分とが一体の状態で打ち抜かれるので、打ち抜かれた電磁鋼板の小片の大きさ（重さ）が比較的大きくなる。これにより、コア孔部形成予定部分を打ち抜くパンチに電磁鋼板の小片が付着するのを防止することができる。
【００１０】
この発明の第２の局面における回転電機用コアの製造装置は、電磁鋼板から、コア孔部とコア孔部に隣接する潰し部とが設けられている鉄心片を形成し、複数の鉄心片が積層されている回転電機用コアの製造装置であって、電磁鋼板のコア孔部が形成される部分であるコア孔部形成予定部分に形成されている逃し部の少なくとも一部が電磁鋼板の潰し部形成予定部分と連続している、逃し部の他の部を電磁鋼板から分離する第１パンチ部と、潰し部形成予定部分を押圧することにより、潰し部を形成する第２パンチ部と、逃し部とともにコア孔部形成予定部分を打ち抜くことにより、コア孔部を形成する第３パンチ部とを備える。
【００１１】
この発明の第２の局面における回転電機用コアの製造装置では、上記のように、電磁鋼板のコア孔部が形成される部分であるコア孔部形成予定部分に形成されている逃し部の少なくとも一部が電磁鋼板の潰し部形成予定部分と連続している、逃し部の他の部を電磁鋼板から分離する第１パンチ部を備える。これにより、潰し部が形成される際の材料を、（孔部はなくても）逃し部に逃がすことができるとともに、逃し部の他の部が分離された後においても、逃し部と電磁鋼板の潰し部形成予定部分とが連続しているので、逃し部に対応する電磁鋼板の部分（小片）は、電磁鋼板から分離されていない。そして、上記のように、逃し部とともにコア孔部形成予定部分を打ち抜くことにより、コア孔部を形成する第３パンチ部を備えることによって、逃し部に対応する電磁鋼板の部分（小片）と、コア孔部形成予定部分に対応する電磁鋼板の部分（小片）とを一体の状態で打ち抜くことができるので、逃し部に対応する電磁鋼板の部分（小片）と、コア孔部形成予定部分に対応する電磁鋼板の領域（小片）とが別個に打ち抜かれる場合に比べて、生成される電磁鋼板の小片の数を減少させることができる。その結果、潰し部を形成する際に、電磁鋼板から分離される電磁鋼板の小片の数を減少させることが可能な回転電機用コアの製造装置を提供することができる。また、逃し部に対応する電磁鋼板の部分と、コア孔部形成予定部分に対応する電磁鋼板の部分とが一体の状態で打ち抜かれるので、打ち抜かれた電磁鋼板の小片の大きさ（重さ）が比較的大きくなる。これにより、コア孔部形成予定部分を打ち抜くパンチに電磁鋼板の小片が付着するのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、潰し部を形成する際に、電磁鋼板から分離される電磁鋼板の小片の数を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態によるロータコア（回転電機）の構成を示す平面図である。
【図２】第１実施形態によるロータコアの積層および潰し部を示す断面図である。
【図３】第１実施形態によるロータコア（ロータ）の構成を示す部分平面図である。
【図４】第１実施形態によるプレス加工装置の構成の一部を模式的に示した図である。
【図５】第１実施形態によるパンチを示した斜視図である。
【図６】第１実施形態によるパンチを示した平面図である。
【図７】第１実施形態によるダイスを示した斜視図である。
【図８】第１実施形態によるロータコアの製造方法を示すフローチャートである。
【図９】第１実施形態による帯状の電磁鋼板を示す図である。
【図１０】スリット部の形成工程、曲げ工程および潰し部の形成工程を説明するための図である。
【図１１】図１０の部分拡大図である。
【図１２】スリット部を形成する工程および曲げ工程を説明するための断面図（１）である。
【図１３】スリット部を形成する工程および曲げ工程を説明するための断面図（２）である。
【図１４】図１３部分拡大図である。
【図１５】潰し部を形成する工程を説明するための断面図である。
【図１６】コア孔部の打ち抜き工程を説明するための平面図（１）である。
【図１７】コア孔部の打ち抜き工程を説明するための平面図（２）である。
【図１８】本発明の第２実施形態によるパンチの斜視図である。
【図１９】第１変形例によるスリット部の平面図である。
【図２０】第２変形例によるパンチの斜視図である。
【図２１】第３変形例による電磁鋼板の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
［第１実施形態］
（回転電機の構造）
図１〜図３を参照して、第１実施形態によるロータ１００の構造について説明する。
【００１６】
図１に示すように、ロータ１００は、回転電機１０１の一部を構成する。ロータ１００は、円環状に形成されている。たとえば、ロータ１００の径方向外側には、円環状のステータ１０２が配置されている。すなわち、回転電機１０１は、インナーロータ型の回転電機として構成されている。回転電機１０１は、たとえば、モータ、ジェネレータまたはモータ・ジェネレータとして構成されている。
【００１７】
ロータ１００は、ロータコア１０を含む。図２に示すように、ロータコア１０は、複数の鉄心片１１が積層されて形成されている。鉄心片１１には、潰し部１２（第１潰し部１２ａ、第２潰し部１２ｂおよび第３潰し部１２ｃ、図３参照）が設けられている。鉄心片１１は、Ｚ方向に厚みｔ１を有し、潰し部１２は、厚みｔ１から窪み深さｄ１分小さい厚みｔ２（＝ｔ１−ｄ１）を有する。なお、ロータコア１０は、特許請求の範囲の「回転電機用コア」の一例である。
【００１８】
ここで、本願明細書では、図１に示すように、「積層方向」とは、鉄心片１１の積層方向を意味し、Ｚ方向を意味する。また、「軸方向」とは、ロータ１００の回転軸線Ｃに沿った方向を意味し、Ｚ方向を意味する。また、「径方向」は、ロータ１００の径方向（矢印Ｒ１方向または矢印Ｒ２方向）を意味し、「周方向」は、ロータ１００の周方向（矢印Ａ１方向または矢印Ａ２方向）を意味する。
【００１９】
ロータコア１０（鉄心片１１）には、図３に示すように、複数のコア孔部１３が設けられている。コア孔部１３は、永久磁石２０が内部に配置される磁石用孔部として構成される複数の第１孔部１３ａおよび複数の第２孔部１３ｂを含む。すなわち、回転電機１０１は、埋込永久磁石型モータ（ＩＰＭモータ：Ｉｎｔｅｒｉｏｒ  Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  Ｍａｇｎｅｔ  Ｍｏｔｏｒ）として構成されている。また、コア孔部１３は、磁束漏れを抑制する機能を有する複数の第３孔部１３ｃを含む。そして、ロータ１００は、径方向内側の軸孔１４（図１参照）に固定されたシャフト（図示せず）を介して、回転電機１０１の外部に回転力を伝達させるように構成されている。
【００２０】
詳細には、１つの磁極Ｐ毎に、２つの第１孔部１３ａと１つの第２孔部１３ｂとが設けられている。そして、Ｚ方向に見て、２つの第１孔部１３ａは、径方向外側に広がるＶ字状に配置されている。また、第２孔部１３ｂは、Ｖ字状の第１孔部１３ａの周方向の間でかつ径方向外側に配置されている。また、第３孔部１３ｃは、２つの第１孔部１３ａの周方向の間かつ径方向内側に配置されている。
【００２１】
図３に示すように、第１潰し部１２ａは、第１孔部１３ａに径方向に隣接して形成されている。また、第２潰し部１２ｂは、第２孔部１３ｂに径方向に隣接して形成されている。詳細には、第１潰し部１２ａは、第１孔部１３ａと外周面１０ａとの径方向の間の部分（ブリッジ部分）に形成されている。また、第２潰し部１２ｂは、第２孔部１３ｂと外周面１０ａとの径方向の間の部分（ブリッジ部分）に形成されている。
【００２２】
また、図３に示すように、第３潰し部１２ｃは、第１孔部１３ａおよび第３孔部１３ｃに周方向に隣接して形成されている。第３潰し部１２ｃは、第１孔部１３ａと第３孔部１３ｃとの周方向の間の部分（ブリッジ部分）に形成されている。ここで、第１潰し部１２ａ、第２潰し部１２ｂおよび第３潰し部１２ｃでは、鉄心片１１の他の部分（厚みｔ１を有する部分）よりも磁気抵抗が大きく、磁極Ｐの内部における短絡磁束（漏れ磁束）を減少させることが可能になる。
【００２３】
［ロータコアを製造するための装置の構成］
次に、第１実施形態によるロータコア１０を製造するためのプレス加工装置２００の構成について説明する。なお、プレス加工装置２００は、特許請求の範囲の「製造装置」の一例である。
【００２４】
図４に示すように、プレス加工装置２００は、帯状の電磁鋼板３００を順次移動させながらプレス加工する順送プレス加工装置として構成されている。具体的には、プレス加工装置２００は、上ダイセット２１０と、下ダイセット２２０とを含む。プレス加工装置２００は、上ダイセット２１０と下ダイセット２２０との間に、帯状の電磁鋼板３００が配置された状態で、送り機構により電磁鋼板３００を矢印Ｘ２方向に搬送するように構成されている。
【００２５】
プレス加工装置２００には、上ダイセット２１０に配置された複数のパンチ２３０と、下ダイセット２２０に配置された複数のダイス２３１とが設けられている。
【００２６】
ここで、第１実施形態では、図５に示すように、プレス加工装置２００には、後述する逃し部１３２の少なくとも一部を分離する第１パンチ部２４１と、潰し部１２を形成する第２パンチ部２４２とを含むパンチ２４０が設けられている。第１パンチ部２４１は、電磁鋼板３００のコア孔部１３が形成される部分であるコア孔部形成予定部分１３１に形成されている逃し部１３２の少なくとも一部が電磁鋼板３００の潰し部形成予定部分１３３と連続している、逃し部１３２の他の部を電磁鋼板３００から分離するように構成されている。言い換えると、第１パンチ部２４１は、鉄心片１１のコア孔部１３が形成される部分であるコア孔部形成予定部分１３１（図１１参照）に、潰し部１２が形成される際の材料を逃がす逃し部１３２と潰し部形成予定部分１３３とが接続された状態を維持しながら、逃し部１３２と潰し部形成予定部分１３３との接続部分１３４以外の逃し部１３２を取り囲むようにスリット部１３５を形成するように構成されている。また、第２パンチ部２４２は、潰し部形成予定部分１３３（図１１参照）を押圧することにより、スリット部１３５に囲まれる逃し部１３２側に材料を逃がしながら潰し部１２を形成するように構成されている。以下、パンチ２４０の構成について、詳細に説明する。
【００２７】
第１実施形態では、第１パンチ部２４１と第２パンチ部２４２とは、一体的に構成されている。つまり、第１パンチ部２４１と第２パンチ部２４２とは、共に、Ｚ方向に沿って、ストロークするように構成されている。また、パンチ２４０（第１パンチ部２４１、第２パンチ部２４２）は、たとえば、超硬合金などにより形成されている。
【００２８】
また、第１パンチ部２４１は、逃し部１３２の他の部を分離する（スリット部１３５（図１１参照）を形成する）ための刃部２４１ａを含んでいる。刃部２４１ａは、平面視において、逃し部１３２の他の部の形状に対応する形状（具体的にはＣ字形状、図６参照）を有する。また、図６に示すように、平面視において、刃部２４１ａのＣ字の一方端部２４１ｂと他方端部２４１ｃとが第２パンチ部２４２の外縁２４２ａに接続されるように構成されている。具体的には、刃部２４１ａは、略長方形形状の第２パンチ部２４２の長辺（または短辺）に接続されるように構成されている。なお、刃部２４１ａとは、第１パンチ部２４１のＺ２方向側の端部を意味する。刃部２４１ａは、Ｚ２方向側に先細る形状を有する。刃部２４１ａが帯状の電磁鋼板３００に接触することにより、スリット部１３５が形成される。また、刃部２４１ａがＣ字形状を有するので、逃し部１３２が打ち抜かれることなく、逃し部１３２と潰し部形成予定部分１３３とが接続（連続）された状態が維持される。また、Ｃ字の一方端部２４１ｂと他方端部２４１ｃとは、Ｃ字を書く際の、書き初めに対応する部分と、書き終わりに対応する部分を意味する。
【００２９】
また、Ｃ字形状を有する刃部２４１ａは、平面視において、第２パンチ部２４２を挟み込むように複数設けられている。具体的には、刃部２４１ａは、略長方形形状の第２パンチ部２４２の両側に設けられている。
【００３０】
また、第１パンチ部２４１は、平面視において、Ｃ字形状の刃部２４１ａの内側に設けられる内側部分２４１ｄを含む。そして、内側部分２４１ｄは、コア孔部形成予定部分１３１が打ち抜かれる方向（Ｚ方向）に対して傾斜するように構成されている。ここで、内側部分２４１ｄとは、平面視において、Ｃ字形状の刃部２４１ａと、第２パンチ部２４２の外縁２４２ａとに囲まれた閉じた領域（平面）である。そして、内側部分２４１ｄは、第２パンチ部２４２側（パンチ２４０の中央部側）に向かって傾斜するように（テーパ状に）設けられている。また、パンチ２４０に設けられる２つの刃部２４１ａの各々の内側に設けられる内側部分２４１ｄが、第２パンチ部２４２側（パンチ２４０の中央部側）に向かって傾斜するように設けられている。つまり、２つの内側部分２４１ｄは、Ｚ２方向側に向かって開くＶ字状に設けられている。なお、内側部分２４１ｄは、特許請求の範囲の「第１内側部分」の一例である。
【００３１】
また、内側部分２４１ｄは、後述するように、内側部分２４１ｄが帯状の電磁鋼板３００と接触することにより、逃し部１３２を、Ｚ２方向側に曲げる機能を有する。
【００３２】
また、第２パンチ部２４２は、コア孔部形成予定部分１３１が打ち抜かれる方向（Ｚ方向）に直交する方向に沿うように、平坦面形状を有する。そして、第１パンチ部２４１の内側部分２４１ｄと、平坦面形状の第２パンチ部２４２との境界には、段差２４３が設けられている。また、第２パンチ部２４２が平坦面形状であり、内側部分２４１ｄが第２パンチ部２４２に対して傾斜しているので、段差２４３の高さは一定ではない。なお、「境界」とは、逃し部１３２の他の部を分離する刃として機能する部分（刃部２４１ａ、内側部分２４１ｄ）と、第２パンチ部２４２の潰し部形成予定部分１３３（潰し部１２）を押圧する部分の境界の部分を意味する。
【００３３】
また、図７に示すように、プレス加工装置２００は、ダイス２５０を備えている。ダイス２５０は、パンチ２４０（一体的に構成されている第１パンチ部２４１および第２パンチ部２４２）に対応するように設けられる。具体的には、ダイス２５０は、第１パンチ部２４１に対応する孔部２５１と、孔部２５１に隣り合うように設けられ、第２パンチ部２４２に対応する潰し加工用の平坦面部２５２とを含む。孔部２５１は、スリット部１３５（逃し部１３２）に対応する形状（たとえば、長円形状）を有する。また、孔部２５１は、Ｚ方向に延びるように設けられている。また、孔部２５１は、２つ設けられている。平坦面部２５２は、潰し部１２に対応する形状（たとえば、略長方形形状）を有する。また、潰し部１２の両側に、それぞれ、孔部２５１が配置されている。なお、平坦面部２５２は、特許請求の範囲の「押圧面」の一例である。
【００３４】
また、平坦面部２５２の孔部２５１側の端部２５２ａは、面取りされたテーパ形状を有する。これにより、逃し部１３２をＺ２方向側に容易に曲げることが可能になる。
【００３５】
また、図２に示すように、プレス加工装置２００は、パンチ２４０およびダイス２５０により、鉄心片１１を押圧して厚みｔ１から窪み深さｄ１分小さくするように、コイニング加工して、厚みｔ２を有する潰し部１２（第１潰し部１２ａ、第２潰し部１２ｂ、および、第３潰し部１２ｃ）を形成するように構成されている。
【００３６】
また、図４に示すように、プレス加工装置２００は、パンチ２６０を備えている。パンチ２６０は、スリット部１３５に囲まれる逃し部１３２とともにコア孔部形成予定部分１３１を打ち抜くことにより、コア孔部１３を形成するように構成されている。つまり、パンチ２６０は、逃し部１３２の外縁よりも大きな領域をコア孔部形成予定部分１３１とともに打ち抜くように構成（図１６および図１７参照）されている。これにより、逃し部１３２とコア孔部形成予定部分１３１に対応する電磁鋼板３００の部分とが分離されずに一体として打ち抜かれる。また、図４では、コア孔部形成予定部分１３１を打ち抜くためのパンチ２６０が１つ図示されているが、コア孔部形成予定部分１３１を打ち抜く工程を複数回に分けて行う場合には、工程の数分のパンチ２６０が設けられる。なお、パンチ２６０は、特許請求の範囲の「第３パンチ部」の一例である。
【００３７】
そして、プレス加工装置２００は、上ダイセット２１０を下ダイセット２２０に対して上下方向（Ｚ方向）に移動させることにより、パンチ２３０（パンチ２４０、２６０）とダイス２３１（ダイス２５０）との間に鉄心片１１を挟んで、打ち抜き加工、潰し加工、凸部形成（ダボ成形）加工等を行うように構成されている。なお、図４では、プレス加工装置２００の一部のパンチおよびダイスのみを図示しているが、後述する工程毎に、パンチおよびダイスが設けられているとともに、パンチおよびダイスの形状は、工程に対応させた形状を有する。
【００３８】
［ロータコアの製造方法］
次に、第１実施形態におけるロータコア１０の製造方法について説明する。なお、以下の製造工程は、プレス加工装置２００により実施される。
【００３９】
（パイロット孔およびジャンプカット孔の形成工程）
まず、ステップＳ１（図８参照）において、図９に示すように、電磁鋼板３００から、ジャンプカット孔１５と、パイロット孔（図示せず）とが同時に打ち抜かれる。なお、ジャンプカット孔１５は、積層される鉄心片１１のうちの最も底部に配置される鉄心片１１に設けられる。ジャンプカット孔１５は、上部に積層される鉄心片１１に設けられるダボ１６が配置（挿入）されるように構成されている。また、パイロット孔とは、基準位置を示すための孔である。
【００４０】
（分離工程、曲げ工程、潰し工程）
次に、ステップＳ２（図８参照）において、図１０および図１１に示すように、スリット部１３５を形成する。ここで、第１実施形態では、電磁鋼板３００のコア孔部１３が形成される部分であるコア孔部形成予定部分１３１に形成されている逃し部１３２の少なくとも一部が、電磁鋼板３００の潰し部形成予定部分１３３と連続して形成されている、逃し部１３２の他の部を電磁鋼板３００から分離する。言い換えると、鉄心片１１のコア孔部１３が形成される部分であるコア孔部形成予定部分１３１（図１０の点線で囲まれた領域）に、潰し部１２が形成される際の材料を逃がす逃し部１３２と潰し部形成予定部分１３３とが接続された状態を維持しながら、逃し部１３２と潰し部形成予定部分１３３との接続部分１３４以外の逃し部１３２を取り囲むようにスリット部１３５を形成する。さらに、逃し部１３２を分離した後に、潰し部形成予定部分１３３を押圧することにより、逃し部１３２側に材料を逃がしながら潰し部１２を形成する。なお、図１１は、第３潰し部１２ｃに対応する潰し部形成予定部分１３３（および逃し部１３２）の構成（製造方法）を図示しているが、第１潰し部１２ａおよび第２潰し部１２ｂに対応する潰し部形成予定部分１３３の構成（製造方法）も同様である。
【００４１】
具体的には、第１実施形態では、図１２〜図１５に示すように、分離工程と、潰し工程とは、パンチ２４０の１回のストロークにより行われるように構成されている。つまり、逃し部１３２の他の部を分離するための刃部２４１ａ（第１パンチ部２４１）と、潰し部形成予定部分１３３を押圧するための第２パンチ部２４２とが設けられた１つのパンチ２４０を、鉄心片１１を押圧する方向（ダイス２５０側）に移動させることにより、パンチ２４０の１回のストロークにより逃し部１３２の他の部の分離と潰し部１２の形成とが行われる。
【００４２】
また、図１１に示すように、平面視において、逃し部１３２の他の部がＣ字形状を有するように逃し部１３２の他の部が分離される。具体的には、略長方形形状の潰し部形成予定部分１３３の角部１３３ａに、Ｃ字の一方端部１３５ａと他方端部１３５ｂとが接続されるようにスリット部１３５が形成される。なお、逃し部１３２と潰し部形成予定部分１３３との接続部分１３４は、直線状の線分である。この線分の両端に、Ｃ字の一方端部１３５ａと他方端部１３５ｂとが接続されるように、スリット部１３５が形成される。
【００４３】
また、平面視において、潰し部形成予定部分１３３を挟むように設けられる複数の逃し部１３２の他の部を分離する。具体的には、平面視において、略長方形形状の潰し部形成予定部分１３３の短辺が延びる方向（または、長辺が延びる方向）の両側にスリット部１３５が設けられている。
【００４４】
また、第１実施形態では、図１３および図１４に示すように、逃し部１３２の他の部を分離する分離工程の後で、かつ、潰し部１２を形成する潰し工程（図１５参照）の前に、逃し部１３２を、コア孔部形成予定部分１３１が打ち抜かれる方向側（Ｚ２方向側）に曲げる工程が行われる。具体的には、図１４に示すように、逃し部１３２は、潰し部形成予定部分１３３に接続される接続部分１３４から、Ｚ２方向側に傾斜するように曲げられる。
【００４５】
また、図１２〜図１５に示すように、逃し部１３２の他の部を分離する分離工程と、逃し部１３２を曲げる工程と、潰し部１２を形成する潰し工程とは、パンチ２４０の１回のストロークにより行われるように構成されている。つまり、図１２および図１３に示すように、パンチ２４０がＺ２方向側に移動することにより、第１パンチ部２４１の刃部２４１ａが帯状の電磁鋼板３００に接触する。これにより、スリット部１３５が形成される。その後、図１３および図１４に示すように、パンチ２４０は、Ｚ２方向側にさらに移動する。これにより、第１パンチ部２４１の傾斜した内側部分２４１ｄが、逃し部１３２をＺ２方向側に押圧する。その結果、逃し部１３２がＺ２方向側に曲げられる。さらに、図１５に示すように、パンチ２４０は、Ｚ２方向側に移動する。これにより、第２パンチ部２４２と帯状の電磁鋼板３００の潰し部形成予定部分１３３とが当接する。その結果、電磁鋼板３００の潰し部形成予定部分１３３が第２パンチ部２４２に押圧されることにより、潰し部１２が形成される。なお、潰し部１２が形成される際の材料（余肉）は、逃し部１３２に逃がされる。
【００４６】
また、図１４に示すように、第１実施形態では、逃し部１３２は、曲げられた逃し部１３２の端部１３２ａとダイス２５０との間に隙間Ｃ１が生じるように曲げられる。具体的には、Ｃ字形状の逃し部１３２の端部１３２ａと、ダイス２５０の孔部２５１の内側面２５１ａとの間に隙間Ｃ１が生じるように、逃し部１３２が曲げられる。なお、隙間Ｃ１の大きさや、逃し部１３２の曲げの角度は、潰し部１２の潰し量や、逃し部１３２の大きさなどによって異なる。
【００４７】
また、図１０に示すように、コア孔部形成予定部分１３１の複数の箇所において逃し部１３２の他の部を分離する。具体的には、１つのコア孔部形成予定部分１３１に、２つのスリット部１３５が形成されている。たとえば、第１孔部１３ａが形成される予定のコア孔部形成予定部分１３１に、第１潰し部１２ａに対応する潰し部形成予定部分１３３に隣り合うように設けられるスリット部１３５と、第３潰し部１２ｃに対応する潰し部形成予定部分１３３に隣り合うように設けられるスリット部１３５とが設けられる。また、第２孔部１３ｂが形成される予定のコア孔部形成予定部分１３１に、２つの第２潰し部１２ｂに対応する潰し部形成予定部分１３３の各々に隣り合うように設けられる、２つのスリット部１３５が設けられる。また、第３孔部１３ｃが形成される予定のコア孔部形成予定部分１３１に、２つの第３潰し部１２ｃに対応する潰し部形成予定部分１３３に隣り合うように設けられるスリット部１３５が設けられる。
【００４８】
（コア孔打抜き工程）
次に、ステップＳ３（図８参照）において、図１６および図１７に示すように、逃し部１３２とともにコア孔部形成予定部分１３１を打ち抜くことにより、コア孔部１３が形成される。具体的には、パンチ２６０により、逃し部１３２の外縁よりも外側に配置されるコア孔部形成予定部分１３１を打ち抜くことにより、逃し部１３２とコア孔部形成予定部分１３１とが一体的に（分離されない状態で）、打ち抜かれる。具体的には、コア孔部形成予定部分１３１と、潰し部形成予定部分１３３の一部と、逃し部１３２とが繋がった状態で打ち抜かれる。これにより、打ち抜きによって生じる電磁鋼板３００の小片の数を減少させることが可能になる。
【００４９】
また、第１実施形態では、逃し部１３２の他の部が分離された複数の箇所と、潰し部形成予定部分１３３に連続している逃し部１３２の少なくとも一部とともにコア孔部形成予定部分１３１が打ち抜かれる。たとえば、図１６に示すように、第１潰し部１２ａ（潰し部形成予定部分１３３）に隣り合うように設けられる逃し部１３２と、第３潰し部１２ｃ（潰し部形成予定部分１３３）に隣り合うように設けられる逃し部１３２とが、第１孔部１３ａが形成される予定のコア孔部形成予定部分１３１とともに打ち抜かれる。また、図１７に示すように、２つの第２潰し部１２ｂ（潰し部形成予定部分１３３）の各々に隣り合うように設けられる２つの逃し部１３２が、第２孔部１３ｂが形成される予定のコア孔部形成予定部分１３１とともに打ち抜かれる。また、２つの第３潰し部１２ｃ（潰し部形成予定部分１３３）の各々に隣り合うように設けられる２つの逃し部１３２が、第３孔部１３ｃが形成される予定のコア孔部形成予定部分１３１とともに打ち抜かれる。つまり、１つのコア孔部形成予定部分１３１と、２つの逃し部１３２とが、共に（分離されない状態で）、打ち抜かれる。
【００５０】
なお、コア孔部形成予定部分１３１を打ち抜く工程は、２回（図１６、図１７参照）に分けて行われる。なお、コア孔部形成予定部分１３１を打ち抜く工程を、１回の工程で行ってもよい。
【００５１】
（軸孔を打ち抜く工程）
次に、ステップＳ４（図８参照）において、図９に示すように、軸孔１４が打ち抜かれる。
【００５２】
（ダボを形成する工程）
次に、ステップＳ５（図８参照）において、図９に示すように、ダボ１６が形成される。ダボ１６は、１つの鉄心片１１に複数設けられている。また、ダボ１６は、積層される複数の鉄心片１１を互いに固定するためのものである。
【００５３】
（鉄心片の外径を打ち抜く工程）
次に、ステップＳ６（図８参照）において、電磁鋼板３００から、鉄心片１１（製品部分）の外径抜きが行われる。そして、図４に示すように、鉄心片１１は、プレス加工装置２００内で積層される。これにより、図１に示すように、複数の鉄心片１１が積層されたロータコア１０が完成される。その後、永久磁石２０が、コア孔部１３に挿入され、ロータ１００が完成される。そして、ロータ１００とステータ１０２とが組み合わされることにより、回転電機１０１が完成される。
【００５４】
［第２実施形態］
次に、図１８を参照して、第２実施形態のプレス加工装置４００について説明する。第２実施形態では、第１パンチ部４４１の内側部分４４１ｄが平坦面形状を有する。
【００５５】
第２実施形態では、図１８に示すように、パンチ４４０の第１パンチ部４４１は、平面視において、Ｃ字形状の刃部４４１ａと、刃部４４１ａの内側に設けられる内側部分４４１ｄとを含む。また、内側部分４４１ｄは、コア孔部形成予定部分１３１が打ち抜かれる方向（Ｚ方向）に直交する方向に沿うように、平坦面形状を有する。また、第２パンチ部４４２は、コア孔部形成予定部分１３１が打ち抜かれる方向（Ｚ方向）に直交する方向に沿うように、平坦面形状を有する。そして、内側部分４４１ｄは、平坦面形状の第２パンチ部４４２に面一状に設けられている。なお、「面一状」とは、内側部分４４１ｄのＺ方向の位置と、第２パンチ部４４２のＺ方向の位置とが略同じであることを意味する。なお、内側部分４４１ｄは、特許請求の範囲の「第２内側部分」の一例である。
【００５６】
また、第１パンチ部４４１のＣ字形状の刃部４４１ａと、第１パンチ部４４１の内側部分４４１ｄおよび平坦面形状の第２パンチ部４４２との境界には、段差４４３が設けられている。なお、段差４４３は、Ｚ方向に対して交差する壁面４４３ａを含む。パンチ４４０がＺ２方向側に移動（ストローク）することにより、刃部４４１ａによってスリット部１３５が形成された後、逃し部１３２の端部１３２ａが壁面４４３ａによってＺ２方向に押圧される。これにより、逃し部１３２がＺ２方向側に曲げられる。
【００５７】
なお、第２実施形態のプレス加工装置４００のその他の構成、および、ロータコア１０の製造方法は、上記第１実施形態と同様である。
【００５８】
［第１および第２実施形態の効果］
上記第１および第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００５９】
第１および第２実施形態では、上記のように、電磁鋼板（３００）のコア孔部（１３）が形成される部分であるコア孔部形成予定部分（１３１）に形成されている逃し部（１３２）の少なくとも一部が、電磁鋼板（３００）の潰し部形成予定部分（１３３）と連続して形成されている、逃し部（１３２）の他の部を電磁鋼板（３００）から分離する分離工程を設ける。これにより、潰し部（１２）が形成される際の材料を、（孔部はなくても）逃し部（１３２）に逃がすことができるとともに、逃し部（１３２）の他の部が分離された後においても、逃し部（１３２）と電磁鋼板（３００）の潰し部形成予定部分（１３３）とが連続しているので、逃し部（１３２）に対応する電磁鋼板（３００）の部分（小片）は、電磁鋼板（３００）から分離されていない。そして、上記のように、逃し部（１３２）とともにコア孔部形成予定部分（１３１）を打ち抜くことにより、コア孔部（１３）を形成することによって、逃し部（１３２）に対応する電磁鋼板（３００）の部分（小片）と、コア孔部形成予定部分（１３１）に対応する電磁鋼板（３００）の部分（小片）とを一体の状態で打ち抜くことができるので、逃し部（１３２）に対応する電磁鋼板（３００）の部分（小片）と、コア孔部形成予定部分（１３１）に対応する電磁鋼板（３００）の領域（小片）とが別個に打ち抜かれる場合に比べて、生成される電磁鋼板（３００）の小片の数を減少させることができる。その結果、潰し部（１２）を形成する際に、電磁鋼板（３００）から分離される電磁鋼板（３００）の小片の数を減少させることができる。また、逃し部（１３２）に対応する電磁鋼板（３００）の部分と、コア孔部形成予定部分（１３１）に対応する電磁鋼板（３００）の部分とが一体の状態で打ち抜かれるので、打ち抜かれた電磁鋼板（３００）の小片の大きさ（重さ）が比較的大きくなる。これにより、コア孔部形成予定部分（１３１）を打ち抜くパンチ（２４０、４４０）に電磁鋼板（３００）の小片が付着するのを防止することができる。
【００６０】
また、第１および第２実施形態では、上記のように、分離工程と、潰し工程とは、パンチ（２４０、４４０）の１回のストロークにより行われるように構成されている。このように構成すれば、分離工程と潰し工程とを別個に行う場合と比べて、工程数を削減することができる。その結果、パンチ（２４０、４４０）およびダイス（２５０）の数を削減することができるので、プレス加工装置（２００、４００）が大型化するのを防止することができる。
【００６１】
また、第１および第２実施形態では、上記のように、逃し部（１３２）の他の部を分離するための刃部（２４１ａ、４４１ａ）と潰し部形成予定部分（１３３）を押圧するための押圧面（第２パンチ部（２４２、４４２））とが設けられた１つのパンチ（２４０、４４０）を、鉄心片（１１）を押圧する方向に移動させることにより、パンチ（２４０、４４０）の１回のストロークにより逃し部（１３２）の他の部の分離と潰し部（１２）の形成とを行う。このように構成すれば、１つのパンチ（２４０、４４０）に逃し部（１３２）の他の部を分離するための刃部（２４１ａ、４４１ａ）と潰し部形成予定部分（１３３）を押圧するための押圧面とが設けられているので、パンチ（２４０、４４０）の１回のストロークにより、容易に、逃し部（１３２）の他の部の分離と潰し部（１２）の形成とを行うことができる。
【００６２】
また、第１および第２実施形態では、上記のように、平面視において、逃し部（１３２）の他の部がＣ字形状を有するように逃し部（１３２）の他の部を分離する。このように構成すれば、逃し部（１３２）の少なくとも一部と潰し部形成予定部分（１３３）とが連続している部分の長さが比較的短くなるので、容易に、逃し部（１３２）を曲げることができる。
【００６３】
また、第１および第２実施形態では、上記のように、潰し部形成予定部分（１３３）を挟むように設けられる複数の逃し部（１３２）の他の部を分離する。このように構成すれば、潰し部形成予定部分（１３３）を押圧して潰し部（１２）を形成する際の材料を、潰し部形成予定部分（１３３）を挟むように設けられる複数の逃し部（１３２）に逃がすことができる。これにより、潰し部（１２）を容易に（比較的小さな押圧力で）、形成することができる。
【００６４】
また、第１および第２実施形態では、上記のように、分離工程の後で、かつ、潰し工程の前に、逃し部（１３２）を、コア孔部形成予定部分（１３１）が打ち抜かれる方向側に曲げる工程を設ける。このように構成すれば、逃し部（１３２）が曲げられているので、潰し部（１２）を形成する際の材料が逃し部（１３２）に逃がされた際に、逃し部（１３２）がダイス（２５０）の孔部（２５１）の内側面（２５１ａ）に沿うように変形しやすくなる。これにより、より小さい押圧力により、潰し部（１２）を形成することができる。また、逃し部（１３２）を曲げる工程を設けることによって、分離した逃し部（１３２）の他の部の一部とダイス（２５０）との間に隙間が生じるので、潰し工程による材料（余肉）を逃がすことができる。
【００６５】
また、第１および第２実施形態では、上記のように、分離工程と、逃し部（１３２）を曲げる工程と、潰し工程とは、パンチ（２４０、４４０）の１回のストロークにより行われるように構成されている。このように構成すれば、分離工程と、逃し部（１３２）を曲げる工程と、潰し工程とを別個に行う場合と比べて、工程数をより削減することができる。その結果、パンチ（２４０、４４０）およびダイス（２５０）の数をより削減することができるので、プレス加工装置（２００、４００）が大型化するのをより防止することができる。
【００６６】
また、第１および第２実施形態では、上記のように、曲げられた逃し部（１３２）の端部（１３２ａ）とダイス（２５０）との間に隙間（Ｃ１）が生じるように、逃し部（１３２）を曲げる。このように構成すれば、曲げられた逃し部（１３２）の端部（１３２ａ）とダイス（２５０）との間に隙間（Ｃ１）が設けられているので、潰し部（１２）を形成する際の材料を逃し部（１３２）により容易に逃すことができる。
【００６７】
また、第１および第２実施形態では、上記のように、逃し部（１３２）の他の部が分離された複数の箇所と、潰し部形成予定部分（１３１）に連続している逃し部（１３２）の少なくとも一部とともにコア孔部形成予定部分（１３１）を打ち抜くことにより、コア孔部（１３）を形成する。このように構成すれば、１つのコア孔部形成予定部分（１３１）と、逃し部（１３２）の他の部が分離された複数の箇所と、潰し部形成予定部分（１３１）に連続している逃し部（１３２）の少なくとも一部とを一体として打ち抜くことができるので、電磁鋼板（３００）から分離される小片の数をより減少させることができる。
【００６８】
また、第１および第２実施形態では、上記のように、電磁鋼板（３００）のコア孔部（１３）が形成される部分であるコア孔部形成予定部分（１３１）に形成されている逃し部（１３２）の少なくとも一部が電磁鋼板（３００）の潰し部形成予定部分（１３３）と連続している、逃し部（１３２）の他の部を電磁鋼板（３００）から分離する第１パンチ部（２４１、４４１）を設ける。これにより、電磁鋼板（３００）から分離される電磁鋼板（３００）の小片の数を減少させることが可能な回転電機用コア（１０）の製造装置（２００、４００）を提供することができる。
【００６９】
また、第１および第２実施形態では、上記のように、第１パンチ部（２４１、４４１）と第２パンチ部（２４２、４４２）とは、一体的に構成されている。このように構成すれば、分離工程と潰し工程とを、パンチ（２４０、４４０）の１回のストロークにより行うことができる。
【００７０】
また、第１および第２実施形態では、上記のように、第１パンチ部（２４１、４４１）は、平面視において、逃し部（１３２）の他の部の形状に対応する形状を有する刃部（２４１ａ、４４１ａ）を含む。このように構成すれば、パンチ（２４０、４４０）のストロークによって、逃し部（１３２）と潰し部形成予定部分（１３３）とが連続した状態で、逃し部（１３２）の他の部を分離することができる。
【００７１】
また、第１および第２実施形態では、上記のように、刃部（２４１ａ、４４１ａ）は、平面視において、第２パンチ部（２４２、４４２）を挟み込むように複数設けられている。このように構成すれば、１つのパンチ（２４０、４４０）で複数の逃し部（１３２）の他の部を分離することができるので、パンチ（２４０、４４０）の数を減少させることができる。
【００７２】
また、第１実施形態では、上記のように、第１パンチ部（２４１）の第１内側部分（２４１ｄ）は、コア孔部形成予定部分（１３１）が打ち抜かれる方向に対して傾斜するように構成されている。このように構成すれば、パンチ（２４０）をストロークさせるだけで、容易に、第１内側部分（２４１ｄ）により逃し部（１３２）を曲げることができる。
【００７３】
また、第１実施形態では、上記のように、第１パンチ部（２４１）の第１内側部分（２４１ｄ）と、平坦面形状の第２パンチ部（２４２）との境界には、段差（２４３）が設けられている。このように構成すれば、第１内側部分（２４１ｄ）と第２パンチ部（２４２）との境界が段差（２４３）によって明確に分離されるので、潰し部形成予定部分（１３３）が第２パンチ部（２４２）によって潰されていることを（誤って、第１パンチ部（２４１）によって潰されていないことを）、容易に目視することができる。
【００７４】
また、第２実施形態では、上記のように、第２内側部分（４４１ｄ）は、平坦面形状を有するとともに、平坦面形状の第２パンチ部（４４２）に面一状に設けられている。このように構成すれば、第２内側部分（４４１ｄ）と第２パンチ部（４４２）とが面一状に設けられているので、パンチ（４４０）の形状が比較的簡素になる。これにより、パンチ（４４０）を比較的容易に形成することができる。
【００７５】
また、第２実施形態では、上記のように、刃部（４４１ａ）と、第２内側部分（４４１ｄ）および平坦面形状の第２パンチ部（４４２）との境界には、段差（４４３）が設けられている。このように構成すれば、刃部（４４１ａ）を比較的鋭利にすることができるので、比較的小さい押圧力により、逃し部（１３２）の他の部を分離することができる。
【００７６】
また、第１および第２実施形態では、上記のように、ダイス（２５０）は、第１パンチ部（２４１、４４１）に対応する孔部（２５１）と、孔部（２５１）に隣り合うように設けられ、第２パンチ部（２４２、４４２）に対応する潰し加工用の平坦面部（２５２）とを含む。このように構成すれば、逃し部（１３２）を孔部（２５１）に逃した状態で、第２パンチ部（２４２、４４２）および潰し加工用の平坦面部（２５２）により潰し部（１２）を形成することができる。
【００７７】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００７８】
たとえば、上記第１および第２実施形態では、回転電機用コアの例として、ロータコアを挙げたが本発明はこれに限られない。すなわち、ステータコアにコア孔部および潰し部が設けられる場合には、ステータコアに本発明を適用してもよい。
【００７９】
また、上記第１および第２実施形態では、ロータコアをステータコアの径方向内側に配置するいわゆるインナーロータとして構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、ロータコアをステータコアの径方向外側に配置して、ロータをアウターロータとして構成してもよい。
【００８０】
また、上記第１および第２実施形態では、分離工程と潰し工程とが、パンチの１回のストロークにより行われるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、分離工程と潰し工程とが、別個の工程として行われてもよい。
【００８１】
また、上記第１および第２実施形態では、平面視において、逃し部の他の部がＣ字形状を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、平面視において、逃し部の他の部がＣ字形状以外の形状を有していてもよい。
【００８２】
また、上記第１および第２実施形態では、潰し部形成予定部分を挟むように設けられる複数の逃し部の他の部が分離される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、潰し部形成予定部分の片側のみにおいて逃し部の他の部が分離されていてもよい。
【００８３】
また、上記第１および第２実施形態では、逃し部と潰し部形成予定部分との接続部分にＣ字の一方端部と他方端部とが接続される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１９に示す第１変形例のように、逃し部５３２の少なくとも一部（スリット部５３５）が、略長方形形状の潰し部形成予定部分５３３の角部５３３ａを超えて長辺５３３ｂ側に到達するように（沿うように）設けられてもよい。これにより、潰し部を形成する際の材料が、逃し部５３２により逃げやすくなるので、より小さい押圧力により、潰し部を形成することができる。
【００８４】
また、上記第１および第２実施形態では、逃し部が、コア孔部形成予定部分が打ち抜かれる方向側に曲げられる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、逃し部を曲げなくても潰し部を形成する際の材料が逃げることが可能であれば、逃し部を曲げなくてもよい。
【００８５】
また、上記第１および第２実施形態では、分離工程と、逃し部を曲げる工程と、潰し工程とが、パンチの１回のストロークにより行われる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、分離工程と、逃し部を曲げる工程と、潰し工程とを、別個の工程によって行ってもよい。
【００８６】
また、上記第１実施形態では、第１パンチ部の内側部分と、平坦面形状の第２パンチ部との境界に段差が設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図２０に示す第２変形例によるパンチ６４０のように、第１パンチ部６４１の内側部分６４１ｄと、第２パンチ部６４２との境界に段差が設けられていなくてもよい。つまり、内側部分６４１ｄと第２パンチ部６４２とが滑らかに接続されている。なお、内側部分６４１ｄは、特許請求の範囲の「第１内側部分」の一例である。
【００８７】
また、上記第１および第２実施形態では、逃し部の大きさが、コア孔部形成予定部分よりも小さい例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図２１に示す第３変形例に示すように、逃し部８３２とコア孔部形成予定部分８３１とが同一の領域（逃し部８３２の大きさとコア孔部形成予定部分８３１の大きさとが略同じ）であってもよい。この場合、逃し部８３２と潰し部７１２とが連続している部分８３２ａのみ打ち抜くことにより、コア孔部７１３が形成される。また、逃し部８３２と潰し部７１２とが連続している部分８３２ａを含むように、連続している部分８３２ａ近傍（図２１の点線参照）を打ち抜くことにより、コア孔部７１３を形成してもよい。逃し部８３２とコア孔部形成予定部分８３１とが同一の領域である場合、２回のパンチの打ち抜きは必要ではなく（つまり、１回のパンチの打ち抜きにより）、逃し部８３２の他の部の分離が行われ、その後、潰し工程が行われ、最終的に、他の部が分離された逃し部８３２と潰し部７１２とが連続している部分のみが切り離される。
【符号の説明】
【００８８】
１０  ロータコア（回転電機用コア）
１１  鉄心片
１２  潰し部
１３、７１３  コア孔部
１３１、８３１  コア孔部形成予定部分
１３２、５３２、８３２  逃し部
１３２ａ  端部
１３３  潰し部形成予定部分
１３５  スリット部
１３５ａ  一方端部
１３５ｂ  他方端部
２００、４００  プレス加工装置（製造装置）
２４０、４４０、６４０  パンチ
２４１、４４１、６４１  第１パンチ部
２４１ａ、４４１ａ  刃部
２４１ｂ  一方端部
２４１ｃ  他方端部
２４１ｄ、６４１ｄ  内側部分（第１内側部分）
２４２、４４２  第２パンチ部（押圧面）
２４２ａ  外縁
２４３  段差
２５０  ダイス
２５１  孔部
２５２  平坦面部（押圧面）
２６０  パンチ（第３パンチ部）
３００  電磁鋼板
４４１ｄ  内側部分（第２内側部分）
４４３  段差
５３３  潰し部形成予定部分
５３３ａ  角部
５３５  スリット部
Ｃ１  隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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