(57)【要約】      （修正有）【課題】適切なタイミングでセンサのキャリブレーションやセンサの交換を実行可能とする。【解決手段】調整チャートの第１領域に第１光源で光を照射し、その反射光を受光して光電変換する第１受光部を有する第１センサと、調整チャートの第２領域に第２光源で光を照射し、その反射光を受光して光電変換する第２受光部を有する第２センサと、第１領域と第２領域の重複する部分における第１色成分と第２色成分をそれぞれ第１センサ及び第２センサで読みとった読取値である第１読取値、第２読取値、第３読取値、第４読取値に基づいて、第１センサおよび第２センサの異常を検出する検出部と、を備えた画像読取装置であって、第１色成分は、第１センサおよび第２センサの劣化による読取値の変動が大きい色成分であり、第２色成分は、第１センサおよび第２センサの劣化による読取値の変動が小さい色成分であることを特徴とする。【選択図】図１２
2019165340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調整チャートに光を照射する第１光源と、当該調整チャートの第１領域で反射した光を受光しかつ当該受光した光を読取値に光電変換する第１受光部と、を有する第１センサと、
前記調整チャートに光を照射する第２光源と、前記調整チャートの前記第１領域と重複する重複部分を含む第２領域で反射した光を受光しかつ当該受光した光を読取値に光電変換する第２受光部と、を有する第２センサと、
前記第１受光部により光電変換された前記読取値のうち前記重複部分の第１色成分の第１読取値、前記第２受光部により光電変換された前記読取値のうち前記重複部分の前記第１色成分の第２読取値、前記第１受光部により光電変換された前記読取値のうち前記重複部分の第２色成分の第３読取値、および前記第２受光部により光電変換された前記読取値のうち前記重複部分の前記第２色成分の第４読取値に基づいて、前記第１センサおよび前記第２センサの異常を検出する検出部と、を備え、
前記第１色成分は、前記第１センサおよび前記第２センサの劣化による前記読取値の変動が大きい色成分であり、
前記第２色成分は、前記第１センサおよび前記第２センサの劣化による前記読取値の変動が小さい色成分である、画像読取装置。
【請求項２】
前記検出部は、さらに、前記第１読取値と前記第２読取値との比または差分である第１パラメータ、および前記第３読取値と前記第４読取値との比または差分である第２パラメータを算出し、同一種類の前記第１パラメータおよび前記第２パラメータに基づいて、前記第１センサおよび前記第２センサの異常の種類を検出する請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
同一種類の前記第１パラメータと前記第２パラメータとの差分が所定値以上である場合、前記読取値を補正する補正部をさらに備える請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
同一種類の前記第１パラメータと前記第２パラメータとの差分が前記所定値より小さい場合、前記第１光源および前記第２光源の少なくとも一方から記録媒体に照射される光の光量を調整する調整部をさらに備える請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記調整チャートは、前記第１色成分のカラーフィルタの透過率が大きく変動する波長において反射率が変動する色成分のチャートである請求項１から４のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一項に記載の画像読取装置を備えた画像形成装置。
【請求項７】
記録媒体に形成される調整チャートに光を照射する第１光源と、前記調整チャートの第１領域で反射した光を受光しかつ当該受光した光を読取値に光電変換する第１受光部と、を有する第１センサ、および前記調整チャートに光を照射する第２光源と、前記調整チャートの前記第１領域と重複する重複部分を含む第２領域で反射した光を受光しかつ当該受光した光を読取値に光電変換する第２受光部と、を有する第２センサの異常を検出する異常検出方法であって、
前記第１受光部により光電変換された前記読取値のうち前記重複部分の第１色成分の第１読取値、前記第２受光部により光電変換された前記読取値のうち前記重複部分の前記第１色成分の第２読取値、前記第１受光部により光電変換された前記読取値のうち前記重複部分の第２色成分の第３読取値、および前記第２受光部により光電変換された前記読取値のうち前記重複部分の前記第２色成分の第４読取値に基づいて、前記第１センサおよび前記第２センサの異常を検出し、
前記第１色成分は、前記第１センサおよび前記第２センサの劣化による前記読取値の変動が大きい色成分であり、
前記第２色成分は、前記第１センサおよび前記第２センサの劣化による前記読取値の変動が小さい色成分である、異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、画像形成装置および異常検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラインヘッドを用いたインクジェット画像形成装置では、各ヘッドから吐出されるインクのムラを補正するために、テストプリントした調整チャートをセンサによって読み取り、当該読み取った調整チャートの濃度に基づいて、印刷する画像の濃度等を補正する。ところで、インクジェット画像形成装置では、インクを吐出するヘッドとしてラインヘッドを用いた場合、当該ラインヘッドが大きいサイズであることが多く、ラインヘッドのサイズに対応するために、複数のセンサを主走査方向に並べ、各センサにより読み取った調整チャートを画像処理によって結合させる技術が開発されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、複数のセンサによってテストプリントした画像を読み取る場合、センサ毎に、当該センサが有する光源や受光部の劣化状態が異なる。そのため、複数のセンサの読取領域の重複部分等の読取結果が、センサ毎に異なってしまい、印刷する画像の濃度等を正確に補正できない状態になり、その状態で初めてセンサのキャリブレーションを行ったり、センサを有するスキャナの交換が行われたりしている。
【０００４】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、適切なタイミングでセンサのキャリブレーションやセンサの交換を実行可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、調整チャートに光を照射する第１光源と、調整チャートの第１領域で反射した光を受光しかつ当該受光した光を読取値に光電変換する第１受光部と、を有する第１センサと、調整チャートに光を照射する第２光源と、調整チャートの第１領域と重複する重複部分を含む第２領域で反射した光を受光しかつ当該受光した光を読取値に光電変換する第２受光部と、を有する第２センサと、第１受光部により光電変換された読取値のうち重複部分の第１色成分の第１読取値、第２受光部により光電変換された読取値のうち重複部分の第１色成分の第２読取値、第１受光部により光電変換された読取値のうち重複部分の第２色成分の第３読取値、および第２受光部により光電変換された読取値のうち重複部分の第２色成分の第４読取値に基づいて、第１センサおよび第２センサの異常を検出する検出部と、を備え、第１色成分は、第１センサおよび前記第２センサの劣化による読取値の変動が大きい色成分であり、第２色成分は、第１センサおよび第２センサの劣化による読取値の変動が小さい色成分であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、適切なタイミングでセンサのキャリブレーションやセンサの交換を実行できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本実施の形態にかかるラインヘッド型印刷機の構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、本実施の形態にかかるラインヘッド型印刷機が有する作像ユニットの構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、本実施の形態にかかるラインヘッド型印刷機が有するラインヘッド内のインクジェットヘッドの配置例を示す図である。
【図４】図４は、本実施の形態にかかるラインヘッド型印刷機において濃度均一化処理を行わなかった場合に調整チャートに発生する濃度のムラの一例を示す図である。
【図５】図５は、本実施の形態にかかるラインヘッド型印刷機が有するインラインセンサの構成の一例を示す図である。
【図６】図６は、本実施の形態にかかるラインヘッド型印刷機が有するインラインセンサの内部構成の一例を示す図である。
【図７】図７は、本実施の形態にかかるラインヘッド型印刷機が有する受光部のカラーフィルタの劣化特性の一例を示す図である。
【図８】図８は、本実施の形態にかかるラインヘッド型印刷機の機能構成の一例を示す図である。
【図９】図９は、本実施の形態にかかるラインヘッド型印刷機により形成するイエローの調整チャートの反射率の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本実施の形態にかかるラインヘッド型印刷機が有するインラインセンサのカラーフィルタの透過率の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、本実施の形態にかかるラインヘッド型印刷機により形成される調整チャートの一例を示す図である。
【図１２】図１２は、本実施の形態にかかるラインヘッド型印刷機におけるインラインセンサの異常の検出処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に添付図面を参照して、画像読取装置、画像形成装置、および異常検出方法を適用したラインヘッド型印刷機の実施の形態を詳細に説明する。
【０００９】
図１は、本実施の形態にかかるラインヘッド型印刷機の構成の一例を示す図である。図１に示すように、本実施の形態にかかるラインヘッド型印刷機は、作像ユニット１０１、先塗ユニット１０２、給紙ユニット１０３、乾燥・冷却ユニット１０４、反転ユニット１０５、および排紙ユニット１０６を有する。
【００１０】
給紙ユニット１０３は、用紙等の記録媒体を後述する作像ユニット１０１等に搬送する。先塗ユニット１０２は、記録媒体の種類によってインクが定着し難い場合があるため、インクを定着し易くするための先塗液を記録媒体に塗布する。作像ユニット１０１（画像形成部の一例）は、記録媒体をドラムに巻き付け、当該ドラムに巻き付けられた記録媒体に対してラインヘッドによって画像を形成する。
【００１１】
乾燥・冷却ユニット１０４は、作像ユニット１０１に形成された画像を乾燥させ、当該画像を記録媒体に定着させる。反転ユニット１０５は、記録媒体の裏面にも画像を形成する場合に、乾燥・冷却ユニット１０４から搬出された記録媒体を、スイッチバックさせた後、再度、作像ユニット１０１に搬送する。排紙ユニット１０６は、乾燥・冷却ユニット１０４により画像が定着された記録媒体をスタックする。本実施の形態では、ラインヘッド型印刷機によって、カット紙に画像を形成する例について説明するが、これに限定するものではなく、ロール紙に対しても同様にして画像を形成可能である。
【００１２】
図２は、本実施の形態にかかるラインヘッド型印刷機が有する作像ユニットの構成の一例を示す図である。図２において、ｘ軸方向が主走査方向であり、ｙ軸方向が副走査方向であり、ｚ軸方向が作像ユニット１０１の上下方向であるものとする。図２に示すように、作像ユニット１０１は、ドラム２０１、入口シリンダ２０２、出口シリンダ２０３、ラインヘッド２０４、およびインラインセンサ２０５を有する。ドラム２０１、入口シリンダ２０２、および出口シリンダ２０３は、同期して、所定速度で回転し、作像ユニット１０１内に搬送される記録媒体Ｐを搬送する。記録媒体Ｐは、入口シリンダ２０２、ドラム２０１、出口シリンダ２０３の順に咥え替えを行いながら、作像ユニット１０１内を搬送される。
【００１３】
ドラム２０１は、記録媒体Ｐをその表面に吸着させて搬送する吸着搬送を行う。各色のラインヘッド２０４は、ドラム２０１の回転方向に沿って配置され、ドラム２０１の表面に吸着された記録媒体Ｐに画像を形成する。本実施の形態では、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙを含む６色のラインヘッド２０４が、ドラム２０１の回転方向に沿って配置されている。インラインセンサ２０５は、ラインヘッド２０４により記録媒体Ｐに形成された画像を読み取る。出口シリンダ２０３は、ドラム２０１から記録媒体Ｐを剥離させて、当該記録媒体Ｐを乾燥・冷却ユニット１０４へ排出する。
【００１４】
図３は、本実施の形態にかかるラインヘッド型印刷機が有するラインヘッド内のインクジェットヘッドの配置例を示す図である。図３において、ｘ軸方向が主走査方向であり、ｙ軸方向が副走査方向であるものとする。各色のラインヘッド２０４は、ｘ軸方向に向かって千鳥状に配置された複数のインクジェットヘッド２０４ａを有する。これにより、ラインヘッド２０４をｘ軸方向に移動させることなく、記録媒体Ｐの主走査方向へ画像を形成することができるので、記録媒体Ｐへの画像の形成の高速化に対応可能としている。
【００１５】
ただし、複数のインクジェットヘッド２０４ａは、ｘ軸方向に向かって千鳥状に配置されているため、ｙ軸方向への物理的な位置がずれて配置されている。そのため、ｙ軸方向への物理的な位置が異なるインクジェットヘッド２０４ａは、ｙ軸方向において記録媒体Ｐに画像を形成する位置が一致するように、記録媒体Ｐに画像を形成するタイミング（言い換えると、記録媒体Ｐにインクを吐出するタイミング）がずれる。また、複数のインクジェットヘッド２０４ａは、ｘ軸方向において記録媒体Ｐに画像を形成する位置がオーバーラップするように配置されている。そのため、ラインヘッド型印刷機は、ｘ軸方向において複数のインクジェットヘッド２０４ａによりオーバーラップして画像が形成される位置に濃度のムラが発生する。さらに、インクジェットヘッド２０４ａは、当該インクジェットヘッド２０４ａが有するインクのノズル単位でも、その製造のばらつきがあり、ノズルからのインクの吐出特性に差異が生じる。そのため、同じインクジェットヘッド２０４ａによって記録媒体Ｐに形成した画像内でも、その濃度にムラが発生することがある。そこで、本実施の形態にかかるラインヘッド型印刷機では、記録媒体Ｐに形成される画像全体の濃度のムラを補正する濃度均一化処理を実行する。
【００１６】
図４は、本実施の形態にかかるラインヘッド型印刷機において濃度均一化処理を行わなかった場合に調整チャートに発生する濃度のムラの一例を示す図である。インクジェットヘッド２０４ａには、インクの吐出特性にバラつきがある。そのため、同じ条件でインクジェットヘッド２０４ａを駆動させても、ｘ軸方向において複数のインクジェットヘッド２０４ａによりオーバーラップして調整チャートが形成される位置に濃度のムラが生じる。そこで、ラインヘッド型印刷機では、ｘ軸方向において記録媒体Ｐに形成される画像全体の濃度のムラを補正する濃度均一化処理を実行する。
【００１７】
本実施の形態では、ラインヘッド型印刷機は、ラインヘッド２０４を制御して、図４に示すように、記録媒体Ｐに対して、予め設定された調整チャート（例えば、予め設定された複数の階調の画像）を形成する。次いで、ラインヘッド型印刷機は、インラインセンサ２０５を制御して、記録媒体Ｐに形成された調整チャートを読み取る。そして、ラインヘッド型印刷機は、調整チャートの読取結果に基づいて、ｘ軸方向における調整チャートの濃度のムラを検出し、検出した濃度のムラに基づいて、ｘ軸方向における画像の濃度が一定になるように、インクジェットヘッド２０４ａからのインクの吐出を制御する。
【００１８】
図５は、本実施の形態にかかるラインヘッド型印刷機が有するインラインセンサの構成の一例を示す図である。ラインヘッド２０４が、ｘ軸方向への長さが大きい記録媒体（例えば、Ａ２以上の用紙幅の記録媒体）に画像を形成可能なサイズである場合、インラインセンサ２０５も、ｘ軸方向への長さが大きい記録媒体Ｐに形成される調整チャートを読取可能なサイズである必要がある。そのため、ラインヘッド型印刷機は、図５に示すように、ｘ軸方向に向かって複数のインラインセンサ２０５を並べて配置することにより、ｘ軸方向への長さが長い記録媒体Ｐに形成される調整チャートも読取可能としている。また、複数のインラインセンサ２０５は、ｘ軸方向に向かって、千鳥状に配置されている。そのため、複数のインラインセンサ２０５は、ｙ軸方向における位置がずれている。
【００１９】
図６は、本実施の形態にかかるラインヘッド型印刷機が有するインラインセンサの内部構成の一例を示す図である。図６において、ｘ軸方向が主走査方向であり、ｙ軸方向が副走査方向であるものとする。図６に示すように、インラインセンサ２０５は、光源６０１、導光体６０２、レンズ６０３、および受光部６０４を有する。
【００２０】
光源６０１は、記録媒体Ｐに形成される調整チャートに光を照射する。本実施の形態では、光源６０１は、ｘ軸方向に向かってアレイ状に配置された複数の白色のＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）を有する。導光体６０２は、光源６０１から発射される光を記録媒体Ｐに対して均一に照射する。レンズ６０３は、記録媒体Ｐの調整チャートにおいて反射した光を集光する。受光部６０４は、記録媒体Ｐの調整チャートで反射した光を受光しかつ当該受光した光を読取値に光電変換する。
【００２１】
また、一方のインラインセンサ２０５の受光部６０４と他方のインラインセンサ２０５の受光部６０４は、記録媒体Ｐの調整チャートにおいて、反射した光を受光する領域の一部（以下、重複部分と言う）が重複するものとする。言い換えると、一方のインラインセンサ２０５の受光部６０４と他方のインラインセンサ２０５の受光部６０４は、記録媒体Ｐの調整チャートにおいて、その読取領域に重複部分を有する。
【００２２】
本実施の形態では、受光部６０４は、主走査方向にアレイ状に配置された複数のフォトセンサを有する。例えば、受光部６０４は、１ピクセル内に、主走査方向に向かって配置された３つのフォトセンサを有する。そして、当該３つのフォトセンサは、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、および青（Ｂ）のカラーフィルタのうち、互いに異なるカラーフィルタを介して、記録媒体Ｐの調整チャートで反射した光を受光する。これにより、受光部６０４は、３つのフォトセンサを用いて、記録媒体Ｐの調整チャートで反射した光を、ＲＧＢの読取値に光電変換する。
【００２３】
受光部６０４により光電変換されたＲＧＢの読取値（言い換えると、インラインセンサ２０５により読み取ったＲＧＢの読取値）は、デバイス固有の色空間（ＲＧＢ色空間）により表されるため、マトリクス演算によって、ｓＲＧＢ色空間等の規格化された色空間の読取値に変換する必要がある。具体的には、ラインヘッド型印刷機は、下記の式（１）に示す行列Ａの演算を行うことによって、インラインセンサ２０５により読み取ったＲＧＢの読取値を、規格化された色空間の読取値（以下、Ｒ´Ｇ´Ｂ´の読取値と言う）に変換する。その際、ラインヘッド型印刷機は、インラインセンサ２０５毎に異なる行列Ａを用いて、インラインセンサ２０５により読み取ったＲＧＢの読取値を、Ｒ´Ｇ´Ｂ´の読取値に変換する。
【数１】
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【００２４】
本実施の形態では、ラインヘッド型印刷機は、当該ラインヘッド型印刷機が工場から出荷される際や市場においてインラインセンサ２０５が交換される際に、式（１）に示す行列Ａを求める。例えば、ラインヘッド型印刷機は、真のＲ´Ｇ´Ｂ´の読取値を算出済みの数十〜数百種類のチャートをインラインセンサ２０５によって読み取って得られるＲＧＢの読取値を取得する。そして、ラインヘッド型印刷機は、取得したＲＧＢの読取値と真のＲ´Ｇ´Ｂ´の読取値とを比較し、取得したＲＧＢの読取値が真のＲ´Ｇ´Ｂ´の読取値に近づく行列Ａを重回帰分析により算出する。その後、ラインヘッド型印刷機は、算出した行列Ａを記憶する。ラインヘッド型印刷機は、真のＲ´Ｇ´Ｂ´の読取値を算出済みのチャート（所謂、キャリブレーションシート）を、自機内に収納しておき、当該キャリブレーションシートをインラインセンサ２０５により読み取ることによって、市場においても、行列Ａを更新可能となる。
【００２５】
図７は、本実施の形態にかかるラインヘッド型印刷機が有する受光部のカラーフィルタの劣化特性の一例を示す図である。図７において、横軸は、受光部６０４が有するカラーフィルタを透過する光の波長を表し、縦軸は、当該カラーフィルタの光の透過率を表す。受光部６０４が有するカラーフィルタは、図７に示すように、経時劣化によって、光の透過率および透過する光の波長が変化する。カラーフィルタの光の透過率の変化は、記録媒体Ｐに形成される画像の濃度の検出結果に影響を与えるため、シェーディング補正や光源６０１から発射される光の光量調整等で、その変化を軽減できる。
【００２６】
しかし、カラーフィルタを透過した光の波長の変化は、色変動のため、シェーディング補正や光量調整等では、その変化を軽減することは難しい。そのため、カラーフィルタを透過した光の波長の変化を補正するためには、行列Ａを求め直すか、またはインラインセンサ２０５を寿命として交換する必要がある。
【００２７】
また、複数のインラインセンサ２０５は、ラインヘッド型印刷機内での気流の影響で、一方のインラインセンサ２０５の熱劣化が激しい場合など、インラインセンサ２０５毎にその劣化の程度が異なる。そのため、複数のインラインセンサ２０５により読み取る重複部分のＲＧＢの読取値の差分が、インラインセンサ２０５の劣化が進むに伴って、徐々に大きくなる。そこで、本実施の形態にかかるラインヘッド型印刷機では、複数のインラインセンサ２０５それぞれの重複部分の読取値に基づいて、当該複数のインラインセンサ２０５の異常（例えば、劣化具合のバラつき）を検出する。これにより、インラインセンサ２０５の交換時期またはインラインセンサ２０５のキャリブレーションを行う時期を明確にできるので、濃度均一化処理を正確に実行できない状態にまでインラインセンサ２０５が劣化する前に、インラインセンサ２０５のキャリブレーションやスキャナの交換を行える。本実施の形態では、カラーフィルタが劣化した場合に、インラインセンサ２０５の異常を検出する例について説明するが、光源６０１が劣化した場合も、同様にして、インラインセンサ２０５の異常を検出することができる。また、本実施の形態では、ラインヘッド型印刷機が有するインラインセンサ２０５の異常を検出する例について説明するが、電子写真方式の画像形成装置やシリアル型の液体吐出装置により形成される画像を読み取るインラインセンサの異常も、同様にして、検出することができる。
【００２８】
図８は、本実施の形態にかかるラインヘッド型印刷機の機能構成の一例を示す図である。図８に示すように、本実施の形態にかかるラインヘッド型印刷機は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）８０１、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）８０２、補正部８０３、および読取部８０４を有する。読取部８０４は、複数のインラインセンサ２０５、Ａ／Ｄ変換部８０４ａを有する。Ａ／Ｄ変換部８０４ａは、インラインセンサ２０５により光電変換した読取値に対してＡ／Ｄ変換処理を実行する。
【００２９】
ＣＰＵ８０１は、補正部８０３や読取部８０４の制御など、ラインヘッド型印刷機全体の制御を司る。ＲＯＭ８０２は、ＣＰＵ８０１によって実行される各種プログラムや各種情報（例えば、行列Ａ）を記憶する。補正部８０３は、シェーディング補正、光源６０１の光量調整、インラインセンサ２０５の異常の検出等を実行する。
【００３０】
具体的には、補正部８０３は、遅延処理部８０５、シェーディング補正部８０６、色空間変換部８０７、結合部８０８、メモリ８０９、比較部８１０、および色変換調整部８１１を有する。遅延処理部８０５は、複数のインラインセンサ２０５がｙ軸方向にずれて配置されているため、フレームメモリを用いて、当該複数のインラインセンサ２０５の読取値の位置合せを行う。シェーディング補正部８０６は、黒補正および白補正を実行する。黒補正は、光源６０１から記録媒体Ｐに対して光を照射していない状態における読取値を、光源６０１から記録媒体Ｐに対して光を照射している状態における読取値から減算する。白補正は、白基準板の読取値に基づいて、ｘ軸方向の読取値の濃度のバラつきを補正する。
【００３１】
色空間変換部８０７は、インラインセンサ２０５により読み取られた読取値（例えば、ＲＧＢの色空間の読取値）を、行列Ａを用いて、ｓＲＧＢの色空間など、規格化された色空間の読取値に変換する。結合部８０８は、複数のインラインセンサ２０５の読取値を結合して、１つの読取値を作成する。
【００３２】
メモリ８０９は、複数のインラインセンサ２０５により読み取られる読取値のうち、重複部分の少なくとも一部であるパッチ部分の読取値を一時的に記憶する。比較部８１０は、複数のインラインセンサ２０５により読み取られたパッチ部分の読取値に基づいて、複数のインラインセンサ２０５の異常を検出する。色変換調整部８１１は、色空間変換部８０７による色空間の変換が失敗した場合に、キャリブレーションシートをインラインセンサ２０５によって読み取ることによって、行列Ａを再計算する。
【００３３】
図９は、本実施の形態にかかるラインヘッド型印刷機により形成するイエローの調整チャートの反射率の一例を示す図である。図９において、横軸は、イエローの調整チャートから反射する光の波長を表し、縦軸は、イエローの調整チャートから反射した光の分光反射率を表す。図１０は、本実施の形態にかかるラインヘッド型印刷機が有するインラインセンサのカラーフィルタの透過率の一例を示す図である。図１０において、横軸は、インラインセンサ２０５の受光部６０４により受光する光の波長を表し、縦軸は、インラインセンサ２０５の受光部６０４により受光する光のＲＧＢそれぞれのカラーフィルタの透過率およびイエローのチャートから反射した光の反射率を表す。本実施の形態では、インラインセンサ２０５の読取値は、イエローのチャートの反射率と、インラインセンサ２０５のカラーフィルタの透過率との積の積分値とする。
【００３４】
図９および図１０に示すように、イエローの調整チャートから反射した光の反射率は、その波長が４８０〜５２０ｎｍで大きく変動する。また、インラインセンサ２０５が有するＢのカラーフィルタの透過率も、４８０〜５２０ｎｍの波長において大きく変動する。一方、インラインセンサ２０５が有するＲのカラ―フィルタの透過率は、４８０〜５２０ｎｍの波長においてほぼ０に近い。そのため、インラインセンサ２０５のＲの読取値は、Ｒのカラーフィルタが劣化したとしても、４８０〜５２０ｎｍの波長の光が入射された場合には、その変動が小さい。
【００３５】
そこで、本実施の形態にかかるラインヘッド型印刷機の比較部８１０は、インラインセンサ２０５の劣化による色成分毎の読取値の変動の差異を用いて、インラインセンサ２０５の異常（例えば、劣化の度合い）を検出する。ここでは、インラインセンサ２０５の劣化によるＢの読取値とＲの読取値の変動の差異を用いて、インラインセンサ２０５の異常を検出する例について説明するが、インラインセンサ２０５の劣化による読取値の変動が異なる色成分の読取値を用いるものであれば良く、例えば、Ｇの読取値とＲの読取値の変動の差異を用いて、インラインセンサ２０５の異常を検出することも可能である。また、本実施の形態にかかるラインヘッド型印刷機は、イエローの調整チャートを記録媒体に形成しているが、一方の色成分（例えば、Ｂ）のカラーフィルタの透過率が大きく変動する波長において、その反射率が変動する色成分（例えば、当該一方の色成分と補色の関係にある色成分）の調整チャートであれば、これに限定するものではない。
【００３６】
図１１は、本実施の形態にかかるラインヘッド型印刷機により形成される調整チャートの一例を示す図である。比較部８１０（検出部の一例）は、一方のインラインセンサ２０５により読み取った重複部分１１０１のＲＧＢの読取値（Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１）と、他方のインラインセンサ２０５により読み取った重複部分１１０１のＲＧＢの読取値（Ｒ２、Ｇ２、Ｂ２）と、を取得する。次いで、比較部８１０は、一方のインラインセンサ２０５のＢ（第１色成分の一例）の読取値（Ｂ１）、他方のインラインセンサ２０５のＢの読取値（Ｂ２）、一方のインラインセンサ２０５のＲ（第２色成分の一例）の読取値（Ｒ１）、および他方のインラインセンサ２０５のＲの読取値（Ｒ２）に基づいて、複数のインラインセンサ２０５の異常を検出する。これにより、インラインセンサ２０５の劣化によって、記録媒体Ｐに形成される画像全体の濃度のムラを調整する濃度均一化処理を正確に実行できなくなる前に、インラインセンサ２０５の異常を検出できるので、適切なタイミングでインラインセンサのキャリブレーションやインラインセンサの交換を実行できる。ここで、第１色成分は、インラインセンサ２０５の劣化による読取値の変動が大きい色成分である。第２色成分は、インラインセンサ２０５の劣化による読取値の変動が小さい色成分である。
【００３７】
また、比較部８１０は、読取値（Ｒ１）と読取値（Ｒ２）との比Ｘ（＝Ｒ１／Ｒ２）、および読取値（Ｂ１）と読取値（Ｂ２）との比Ｙ（＝Ｂ１／Ｂ２）に基づいて、複数のインラインセンサ２０５の異常の種類を検出する。例えば、比較部８１０は、比Ｘおよび比Ｙが共に１に近い場合には、複数のインラインセンサ２０５は正常であることを検出する。また、比較部８１０は、比Ｘと比Ｙともに１に近くないが、比Ｘと比Ｙが等しい場合、インラインセンサ２０５の出力（すなわち、光源６０１から照射される光の光量）が減少していることを検出する。この場合、比較部８１０は、インラインセンサ２０５を制御して、光源６０１から発射される光の光量を調整する。
【００３８】
また、比較部８１０は、比Ｘと比Ｙが異なる場合、複数のインラインセンサ２０５のうち少なくとも１つの劣化を検出する。そして、比較部８１０は、インラインセンサ２０５のキャリブレーションを実行するか、またはインラインセンサ２０５の交換をユーザに対して通知する。ここでは、比較部８１０は、図１１に示す調整チャートのうち１つの階調の重複部分１１０１の読取値を用いて、インラインセンサ２０５の異常を検出する例について説明したが、図１１に示す調整チャートのうち複数の階調の重複部分１１０１の読取値の平均等に基づいて、インラインセンサ２０５の異常を検出することも可能である。
【００３９】
また、本実施の形態では、比較部８１０は、比Ｘと比Ｙに基づいて、インラインセンサ２０５の異常の種類を検出しているが、読取値（Ｒ１）と読取値（Ｒ２）の差分、および読取値（Ｂ１）と読取値（Ｂ２）の差分に基づいて、インラインセンサ２０５の異常の種類を検出しても良い。すなわち、比較部８１０は、読取値（Ｒ１）と読取値（Ｒ２）の比または差分である第１パラメータと、読取値（Ｂ１）と読取値（Ｂ２）の比または差分である第２パラメータを算出する。そして、比較部８１０は、同一種類の第１パラメータおよび第２パラメータに基づいて、インラインセンサ２０５の異常の種類を検出する。ただし、調整チャートがイエローのチャートである場合、読取値（Ｂ１，Ｂ２）が暗い値となり、読取値（Ｒ１，Ｒ２）が明るい値となる。そのため、読取値（Ｂ１）と読取値（Ｂ２）の差分に対して定数αを乗算して、読取値（Ｒ１）と読取値（Ｒ２）の差分と、読取値（Ｂ１）と読取値（Ｂ２）の差分のダイナミックレンジを揃えることが好ましい。
【００４０】
図１２は、本実施の形態にかかるラインヘッド型印刷機におけるインラインセンサの異常の検出処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、複数のインラインセンサ２０５は、記録媒体Ｐに形成される調整チャートを読み取る（ステップＳ１２０１）。本実施の形態では、複数のインラインセンサ２０５は、イエローの調整チャートを読み取るものとするが、第１色成分のカラーフィルタの透過率が大きく変動する波長において反射率が変動する色成分のチャートであれば、これに限定するものではない。次いで、色空間変換部８０７は、インラインセンサ２０５により光電変換された調整チャートの読取値を、規格化された色空間の読取値に変換する色空間変換等の画像処理を実行する（ステップＳ１２０２）。
【００４１】
次に、比較部８１０は、複数のインラインセンサ２０５それぞれの調整チャートの読取値の中から、重複部分の読取値を取得する（ステップＳ１２０３）。また、比較部８１０は、一方のインラインセンサ２０５の第１色成分（例えば、Ｂ）の読取値と他方のインラインセンサ２０５の第１色成分の読取値との比Ｘ、および一方のインラインセンサ２０５の第２色成分（例えば、Ｒ）の読取値と他方のインラインセンサ２０５の第２色成分の読取値との比Ｙを算出する（ステップＳ１２０４）。
【００４２】
そして、比較部８１０は、比Ｘおよび比Ｙが共に、１を基準として所定値ｂの範囲内であるか否か（言い換えると、比Ｘおよび比Ｙが１に近いか否か）を判断する（ステップＳ１２０５）。比Ｘおよび比Ｙが共に、１を基準として所定値ｂの範囲内である場合（ステップＳ１２０５：Ｙｅｓ）、比較部８１０は、インラインセンサ２０５が正常であると判断する。
【００４３】
一方、比Ｘおよび比Ｙの少なくとも一方が１を基準として所定値ｂの範囲内にない場合（ステップＳ１２０５：Ｎｏ）、比較部８１０は、比Ｘと比Ｙの差分が所定値ｃ以上であるか否か（言い換えると、比Ｘと比Ｙが等しいか否か）を判断する（ステップＳ１２０６）。比Ｘと比Ｙの差分が所定値ｃより小さい場合（ステップＳ１２０６：Ｙｅｓ）、比較部８１０（調整部の一例）は、インラインセンサ２０５を制御して、光源６０１から発射される光の光量を調整するか、またはシェーディング補正部８０６を制御してシェーディング補正を実行する（ステップＳ１２０７）。
【００４４】
一方、比Ｘと比Ｙの差分が所定値ｃ以上である場合（ステップＳ１２０６：Ｎｏ）、比較部８１０（補正部の一例）は、インラインセンサ２０５のキャリブレーション等によって読取値を補正するか、またはインラインセンサ２０５の交換をユーザに対して通知する（ステップＳ１２０８）。
【００４５】
このように、本実施の形態にかかるラインヘッド型印刷機によれば、インラインセンサ２０５の劣化によって、記録媒体Ｐに形成される画像全体の濃度のムラを調整する濃度均一化処理を正確に実行できなくなる前に、インラインセンサ２０５の異常を検出できるので、適切なタイミングでインラインセンサ２０５のキャリブレーションやインラインセンサの交換を実行できる。
【００４６】
なお、本実施の形態のラインヘッド型印刷機で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。また、本実施の形態のラインヘッド型印刷機で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００４７】
さらに、本実施の形態のラインヘッド型印刷機で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態のラインヘッド型印刷機で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００４８】
本実施の形態のラインヘッド型印刷機で実行されるプログラムは、上述した各部（遅延処理部８０５、シェーディング補正部８０６、色空間変換部８０７、結合部８０８、比較部８１０、色変換調整部８１１）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵが上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、遅延処理部８０５、シェーディング補正部８０６、色空間変換部８０７、結合部８０８、比較部８１０、色変換調整部８１１が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【００４９】
なお、上記実施の形態では、本発明の画像形成装置を、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機に適用した例を挙げて説明するが、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１０１  作像ユニット
１０２  先塗ユニット
１０３  給紙ユニット
１０４  乾燥・冷却ユニット
１０５  反転ユニット
１０６  排紙ユニット
２０４  ラインヘッド
２０５  インラインセンサ
６０１  光源
６０４  受光部
８０１  ＣＰＵ
８０２  ＲＯＭ
８０３  補正部
８０４  読取部
８０５  遅延処理部
８０６  シェーディング補正部
８０７  色空間変換部
８０８  結合部
８０９  メモリ
８１０  比較部
８１１  色変換調整部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５１】
【特許文献１】特開２０１２−４８６６号公報
【図１】
2019165340.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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