(57)【要約】【課題】簡易な構成でレーザー光のスキューを調整できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、カラー画像を形成する複数の色毎に設けられる感光体ドラムと、前記感光体ドラムのそれぞれにレーザー光を照射して静電潜像を形成する露光装置と、前記感光体ドラムのそれぞれの回転軸３９の端部が支持される保持部材３２と、前記保持部材３２を鉛直面内で移動させて、前記レーザー光のスキューを調整する主調整部材３０と、を備えている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー画像を形成する複数の色毎に設けられる感光体ドラムと、
前記感光体ドラムのそれぞれにレーザー光を照射して静電潜像を形成する露光装置と、
前記感光体ドラムのそれぞれの回転軸の端部が支持される保持部材と、
前記保持部材を鉛直面内で移動させて、前記レーザー光のスキューを調整する主調整部材と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記感光体ドラムは並列に配置され、
前記保持部材は、前記並列方向の一端部に設けられた支軸と、他端部に設けられた可動軸と、を有し、
前記主調整部材は、前記可動軸を移動させることで、前記支軸を中心として前記保持部材を鉛直面内で回動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記支軸は、前記複数の色の内の基準色に対応する前記ユニットに最も近い位置に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記保持部材は、前記回転軸の端部が挿入される溝を有し、
前記溝内で前記回転軸の端部を移動させて前記レーザー光のスキューを調整する副調整部材を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記副調整部材は回転可能に設けられ、前記溝に挿入された前記回転軸に当接して該回転軸を前記溝の縁に押し当てて該縁と共に前記回転軸を支持する円弧状の外周縁を有し、
前記外周縁は、前記副調整部材の回転中心からの半径が異なるように形成され、前記副調整部材を回転させることで前記外周縁と前記回転軸との当接位置が変化して、前記回転軸が前記縁に押し当てられる位置が該縁に沿って移動することで、前記回転軸を前記溝内で移動させることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記副調整部材は、前記複数の色の内の基準色以外の色に対応する前記ユニットに含まれる前記感光体ドラムの前記回転軸を移動させることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記副調整部材は、前記基準色に対応する前記ユニットに含まれる前記感光体ドラムの前記回転軸を移動させることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記副調整部材は、全ての前記ユニットに含まれる前記感光体ドラムの前記回転軸を移動させることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電潜像が形成される感光体ドラムを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置では、露光装置の光学素子から出力されるレーザー光によって感光体ドラムが露光されて、感光体ドラムに静電潜像が形成される。この際、レーザー光と感光体ドラムとが僅かに位置ずれしていると、感光体ドラム上の画像にスキュー（ゆがみ）が発生し、色ずれが生じる。一般的に、光学素子と感光体ドラムとの間には複数の部品が介在するため、両者を精度よく位置決めすることは困難である。
【０００３】
特許文献１には、感光体ドラムの回転軸に対して傾きを持つように配置された露光装置を備え、トナー像の傾きが露光装置の傾きと同一となるように、感光体ドラムの周速を微調整する画像形成装置が開示されている。また、特許文献２には、ミラーをステッピングモーターで微調整する露光装置を備える画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１４６３１７号公報
【特許文献２】特開２０００−９８６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記特許文献１や特許文献２に記載されている露光装置のように、露光装置内の部品を微調整する構成を有する場合、構成や制御が複雑化したり露光装置が大型化したりするという問題がある。
【０００６】
本発明は上記事情を考慮して、簡易な構成でレーザー光のスキューを調整できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、カラー画像を形成する複数の色毎に設けられる感光体ドラムと、前記感光体ドラムのそれぞれにレーザー光を照射して静電潜像を形成する露光装置と、前記感光体ドラムのそれぞれの回転軸の端部が支持される保持部材と、前記保持部材を鉛直面内で移動させて、前記レーザー光のスキューを調整する主調整部材と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の画像形成装置において、前記感光体ドラムは並列に配置され、前記保持部材は、前記並列方向の一端部に設けられた支軸と、他端部に設けられた可動軸と、を有し、前記主調整部材は、前記可動軸を移動させることで、前記支軸を中心として前記保持部材を鉛直面内で回動させることを特徴としても良い。
【０００９】
本発明の画像形成装置において、前記支軸は、前記複数の色の内の基準色に対応する前記ユニットに最も近い位置に設けられていることを特徴としても良い。
【００１０】
本発明の画像形成装置において、前記保持部材は、前記回転軸の端部が挿入される溝を有し、前記溝内で前記回転軸の端部を移動させて前記レーザー光のスキューを調整する副調整部材を備えていることを特徴としても良い。
【００１１】
本発明の画像形成装置において、前記副調整部材は回転可能に設けられ、前記溝に挿入された前記回転軸に当接して該回転軸を前記溝の縁に押し当てて該縁と共に前記回転軸を支持する円弧状の外周縁を有し、前記外周縁は、前記副調整部材の回転中心からの半径が異なるように形成され、前記副調整部材を回転させることで前記外周縁と前記回転軸との当接位置が変化して、前記回転軸が前記縁に押し当てられる位置が該縁に沿って移動することで、前記回転軸を前記溝内で移動させることを特徴としても良い。
【００１２】
本発明の画像形成装置において、前記副調整部材は、前記複数の色の内の基準色以外の色に対応する前記ユニットに含まれる前記感光体ドラムの前記回転軸を移動させることを特徴としても良い。
【００１３】
本発明の画像形成装置において、前記副調整部材は、前記基準色に対応する前記ユニットに含まれる前記感光体ドラムの前記回転軸を移動させることを特徴としても良い。
【００１４】
本発明の画像形成装置において、前記副調整部材は、全ての前記ユニットに含まれる前記感光体ドラムの前記回転軸を移動させることを特徴としても良い。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、全ての感光体ドラムの回転軸が１つの保持部材に支持されているので、保持部材を鉛直面内で移動させることで、全ての感光体ドラムに対してスキューを調整することができる。したがって、スキューの調整を簡易な構成で効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンターの内部構造を模式的に示す断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、ドラムユニットが装着された作像フレームを示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、ドラムユニットを示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、第１の実施形態に係るスキュー調整方法における外側板と右側板とを示す正面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、主調整機構を示す正面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、主調整機構を示す断面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、調整板を示す正面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、ダイヤルギアを示す斜視図である。
【図９Ａ】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、ダイヤルギアを示す裏面図である。
【図９Ｂ】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、ダイヤルギアの断面図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、溝と可動軸とを示す正面図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、外側板の回動を説明する正面図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、傾斜した感光体ドラムを説明する側面図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、書き込み位置のずれを説明する図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、位置ズレ量とスキュー量との関係を説明するグラフである。
【図１５】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、第２の実施形態に係るスキュー調整方法における外側板と右側板とを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に画像形成装置について説明する。
【００１８】
まず、図１を参照して、画像形成装置としてのカラープリンター１の全体の構成について説明する。図１はカラープリンターの内部構成を模式的に示す正面図である。以下の説明において、図１の紙面左側をカラープリンター１の前側（正面側）とし、左右方向は、カラープリンター１を前側から見た方向を基準とする。各図に示されるＦｒ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｌｏは、それぞれカラープリンター１の前側、後側、左側、右側、上側、下側を示す。
【００１９】
カラープリンター１の装置本体２には、用紙Ｐが収容される給紙カセット３と、給紙カセット３から用紙Ｐを給紙する給紙装置５と、フルカラーのトナー像を用紙Ｐに形成する画像形成部７と、トナー像を用紙に定着する定着装置９と、トナー像が定着された用紙Ｐを排紙トレイ１１に排出する排紙装置１３と、が備えられている。さらに、装置本体には、用紙Ｐの搬送経路が形成されている。搬送経路は、給紙装置５から画像形成部７と定着装置９とを通って排紙装置１３に向かっている。
【００２０】
画像形成部７は、作像ユニット１７と、作像ユニット１７の下方に配置される露光装置１９と、作像ユニット１７の上方に配置される４つのトナーコンテナ２１と、を備えている。
【００２１】
次に、図１と図２を参照して作像ユニット１７について説明する。図２は、ドラムユニットと現像ユニットとが装着された作像フレームを示す斜視図である。
【００２２】
作像ユニット１７は、４つのドラムユニット２３と、４つの現像ユニット２５と、中間転写ユニット２７と、ドラムユニット２３と現像ユニット２５とが支持される作像フレーム２８（図２参照）と、を備えている。４つのドラムユニット２３と４つの現像ユニット２５とは、トナー（現像剤）の４つの色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）にそれぞれ対応している。
【００２３】
次に、図３を参照してドラムユニット２３について説明する。図３はドラムユニットの斜視図である。
【００２４】
ドラムユニット２３は、静電潜像が形成される感光体ドラム３１を含むユニットである。感光体ドラム３１の両端の開口部にはそれぞれフランジ部材３７が固定されている。両フランジ部材３７間には、感光体ドラム３１の軸心に沿って回転軸３９が貫通している。左側のフランジ部材３７と回転軸３９の右端部は、それぞれ押圧レバー４１に挿通されている。左側のフランジ部材３７と押圧レバー４１との間、及び、回転軸３９と押圧レバー４１との間には、それぞれフランジ部材３７と回転軸３９とを下方に付勢する付勢部材としてのバネ４３が介装されている。
【００２５】
ドラムユニット２３は、さらに、感光体ドラム３１を帯電する帯電装置３３と、感光体ドラム３１の表面に残留したトナーを除去するクリーニング装置３５と、を含んでいる。帯電装置３３とクリーニング装置３５とは、感光体ドラム３１の外周面に沿って、感光体ドラム３１の回転方向（図１の時計回り方向）に沿って順に配置されている。
【００２６】
再度図１を参照して、現像ユニット２５は、感光体ドラム３１に形成された静電潜像をトナーで現像する現像装置を備えている。現像ユニット２５は、感光体ドラム３１の回転方向において、帯電装置３３とクリーニング装置３５の間に配置されている。
【００２７】
中間転写ユニット２７は、無端状の中間転写ベルト４７と、中間転写ベルト４７の中空部に配置される４本の一次転写ローラー４９と、を備えている。各一次転写ローラー４９は、現像ユニット２５とドラムユニット２３のクリーニング装置３５との間において、中間転写ベルト４７を挟んで感光体ドラム３１に対向している。また、装置本体２には、中間転写ユニット２７の後方に、中間転写ベルト４７に対向する二次転写ローラー４８が設けられている。
【００２８】
４つのトナーコンテナ２１には、４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナーがそれぞれ収容されている。４つのトナーコンテナ２１から、それぞれ対応する現像ユニット２５にトナーが供給される。
【００２９】
露光装置１９は、各ドラムユニット２３の感光体ドラム３１に向かってレーザー光を照射する。図１３を参照して後述するが、感光体ドラム３１の表面の接線方向Ｔへのレーザー光Ｌの入射角はゼロである。また、感光体ドラム３１の中心を通る鉛直線Ｖに対するレーザー光Ｌの照射角度φは約１０度である。
【００３０】
次に、画像形成動作について説明する。画像形成部７において、各ドラムユニット２３の感光体ドラム３１が帯電装置３３で帯電された後、露光装置１９によって画像データに対応する露光が行われて、感光体ドラム３１に静電潜像が形成される。静電潜像は、各現像ユニット２５の現像装置によってトナー像に現像される。各トナー像は、中間転写ユニット２７の一次転写ローラー４９によって、感光体ドラム３１から中間転写ベルト４７に転写される。これにより、中間転写ベルト４７にフルカラーのトナー像が形成される。フルカラーのトナー像は、二次転写ローラー４８によって中間転写ベルト４７から用紙Ｐに転写される。また、感光体ドラム３１に残留したトナーは、各ドラムユニット２３のクリーニング装置３５で除去される。フルカラーのトナー像が転写された用紙Ｐは定着装置９に搬送されてトナー像が用紙Ｐに定着される。トナー像が定着された用紙Ｐは、排紙装置１３から排紙トレイ１１に排出される。
【００３１】
次に、作像フレーム２８について、図２と図４とを参照して説明する。図４は右側板と外側板とを示す正面図である。図２に示されるように、作像フレーム２８は、四角筒状の本体枠２９と、保持部材としての外側板３２と、外側板３２を鉛直面内で移動させる主調整機構３０と、を備えている。
【００３２】
本体枠２９は、前後方向に対向する前側板２９ａ及び後側板２９ｂと、左右方向に対向する左側板２９ｃ及び右側板２９ｄと、を有している。左右側板２９ｃ、２９ｄの間には、ドラムユニット２３と現像ユニット２５とが装着される４つの装着区画Ｓが、前後方向に並列して形成されている。４つの装着区画Ｓは、本体枠２９の前方から後方に向かって、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック、の順序で配置されている。本実施形態では、ブラックを基準色とする。
【００３３】
左側板２９ｃの各装着区画Ｓには、左側板２９ｃの上縁から下方に切り欠かれたフランジ受け溝５１が形成されている。フランジ受け溝５１には、ドラムユニット２３に含まれる感光体ドラム３１の左側のフランジ部材３７が挿入される。
【００３４】
右側板２９ｄの後端部と前端部とには、軸孔５２と溝５３とがそれぞれ設けられている（図４参照）。溝５３は、軸孔５２を中心とする円の円周方向に沿って形成されている。
【００３５】
外側板３２について、図４を参照して説明する。外側板３２は、右側板２９ｄとほぼ同形状を有している。外側板３２の内側の面（右側板２９ｄに対向する面）の後端部と前端部とには、それぞれ支軸６２と可動軸６３とが突設されている。支軸６２は、右側板２９ｄの軸孔５２に挿入される。可動軸６３は、右側板２９ｄの溝５３に挿入される。
【００３６】
外側板３２にも、ドラムユニット２３と現像ユニット２５とが装着される４つの装着区画Ｓが、前後方向に並列して形成されている。各装着区画Ｓには、外側から内側に凹んだ凹部５５が形成されている。凹部５５には、外側板３２の上縁から切り欠かれた縦溝５７が形成されている。溝５７には、感光体ドラム３１の回転軸３９の右端部が挿入される。さらに、溝５７の下方と斜め前下方とに、それぞれ下開口５９と横開口６１とが形成されている。装着区画Ｓにドラムユニット２３と現像ユニット２５とが装着されると、下開口５９からドラムユニット２３に含まれる帯電装置３３が露出し、横開口６１から現像ユニット２５の現像装置が露出するようになっている。両開口５９、６１は、凹部５５と連通している。
【００３７】
次に、主調整機構３０について、図５及び図６を参照して説明する。図５は主調整機構を示す正面図、図６は主調整機構を示す断面図である。主調整機構３０は、調整板６５と、ダイヤルギア６７と、を有している。調整板６５は、外側板３２を鉛直面内で移動させる調整部材である。ダイヤルギア６７は、調整板６５を動作させるための部材である。
【００３８】
主調整機構３０は、右側板２９ｄの、溝５３の斜め前下方に支持されている。右側板２９ｄには、第１軸２９ｇと第２軸２９ｈと形成されている。第１軸２９ｇは、溝５３の下端部の斜め下方から前方に突設し、第２軸２９ｈは、第１軸２９ｇの斜め下方から前方に突設している。さらに、右側板２９ｄには、第２軸２９ｈから後方に水平に延びる凸部２９ｉが形成されている。
【００３９】
まず、調整板６５について、図７を参照して説明する。図７は調整板の正面図である。
【００４０】
調整板６５は、円板状の部材であり、円筒状の軸孔部７１と、軸孔部７１を中心として一方の側（後側）に設けられた略半円状の調整部７３と、軸孔部７１を中心として他方の側（前側）に設けられた略半円状のギア部７５と、を有している。調整部７３の外周縁には、円周方向に沿って順に第１円弧７７、第２円弧７８、第３円弧７９と、が形成されている。第１円弧７７、第２円弧７８、第３円弧７９は、軸孔部７１の中心からの半径が異なり、この順に半径が徐々に大きくなっている。一例として、隣接する円弧間の半径の差は０．１ｍｍである。隣接する円弧は、径方向に沿った段部８０で接続している。ギア部７５には、円周方向に沿ってギア歯８１が所定の間隔で形成されている。さらに、ギア部７５には、ギア歯８１の内側に沿って円弧状のリブ８３が形成されている。リブ８３の先端は、断面半円状に形成されている。
【００４１】
調整板６５は、図６及び図７に示されるように、軸孔部７１と調整部７３とが一体に形成された部品Ａと、ギア部７５と軸孔８５とが形成された部品Ｂとを、軸孔部７１と軸孔８５を同軸上となるように重ね合せて結合することで形成されている。部品Ａは板金材料で形成され、部品Ｂは樹脂で形成されている。なお、調整板６５の構成はこの構成に限らない。
【００４２】
調整板６５は、リブ８３が外側板３２に面する姿勢で、第１軸２９ｇに回転可能に支持されている。調整部７３の外周縁の一部は、溝５７の下端部内に下方から露出している。
【００４３】
次に、ダイヤルギア６７について、図８と、図９Ａ及び図９Ｂを参照して説明する。図８はダイヤルギアの斜視図、図９Ａはダイヤルギアの裏面図、図９Ｂはダイヤルギアの断面図である。
【００４４】
ダイヤルギア６７は、円板状の部材であり、軸孔部９１と、軸孔部９１と同軸上に設けられるギア部９３及びラック部９５と、を有している。ラック部９５の外径は、ギア部９３の外径よりも大きい。ギア部９３には、調整板６５のギア部７５のギア歯８１と噛み合い可能なギア歯９７が、外周縁に沿って形成されている。ラック部９５には、ラック歯９９が、外周縁に沿って所定の間隔で形成されている。
【００４５】
ダイヤルギア６７の一方の面（ギア部９３側の面）には、軸孔部９１の周囲に、円環状の溝１０１が形成されている。図９Ａ及び図９Ｂに示されるように、ダイヤルギア６７の他方の面（ラック部９５側の面）には、軸孔部９１の周囲に、円環状のリブ１０３が形成されている。リブ１０３には、複数個（例えば５個）の凹部１０５が、円周方向に沿って等しい中心角度で形成されている。各凹部１０５の両側面は、円周方向の外方向に傾斜している。
【００４６】
図５及び図６に示されるように、ダイヤルギア６７は、ギア部９３が外側板３２の内面に対向する姿勢で、軸孔部９１が、右側板２９ｄの第２軸２９ｈに挿通されている。図６に示されるように、ダイヤルギア６７の溝１０１と外側板３２との間には、バネ１１１が介装されている。バネ１１１は、ダイヤルギア６７を、該ダイヤルギア６７の軸方向に沿って右側板２９ｄの方向に付勢している。これにより、リブ１０３に形成された複数の凹部１０５（図９Ａ及び図９Ｂ参照）の一つが第２内板２９ｆの凸部２９ｉに係合して、ダイヤルギア６７の回転が規制されている。ギア部９３のギア歯９７は、調整板６５のギア部７５のギア歯８１と噛み合って、調整板６５とダイヤルギア６７とが係合している。さらに、ラック部９５のラック歯９９は、外側板３２の横開口６１から覗いている。
【００４７】
ダイヤルギア６７を一方向に回転させると、調整板６５はダイヤルギア６７とは反対方向に回転する。これにより、調整板６５の調整部７３の外周縁が、溝５３の下端部内に露出する位置が変化する。つまり、ダイヤルギア６７を回転させることで、調整板６５の第１円弧７７、第２円弧７８、第３円弧７９のいずれかを、溝５３の下端部内に露出させることができる。
【００４８】
また、ダイヤルギア６７は、調整板６５の円弧のいずれかが溝５３の下端部内に露出する位置において、右側板２９ｄに対する回転が規制されるようになっている。詳細には、ダイヤルギア６７を回転させると、凸部２９ｉと係合した凹部１０５の一方の傾斜側面が凸部２９ｉに当接し、傾斜側面が凸部２９ｉから離れる方向に案内され、バネ１１１の付勢力に抗してリブ１０３が凸部２９ｉに乗り上げる。さらにダイヤルギア６７を回転させると、やがて、ダイヤルギア６７がバネ１１１で凸部２９ｉの方向に付勢されて、次の凹部１０５が凸部２９ｉに係合する。この際、ダイヤルギア６７の回転にクリック感が付与される。調整板６５の各円弧の中心角やダイヤルギア６７の凹部１０５の数、ダイヤルギア６７のギア歯及び調整板６５のギア部のギア歯の歯数等を適宜に設定することで、クリック感が得られるまでダイヤルギア６７を回転させると、調整板６５のいずれかの円弧が溝５３の下端部内に下方から露出するようになっている。
【００４９】
上記説明した装着区画Ｓにドラムユニット２３が装着されると、図２に示されるように、感光体ドラム３１の左側のフランジ部材３７は、左側板２９ｃのフランジ受け溝５１に挿入される。また、押圧レバー４１が左側板２９ｃと係合して、バネ４３が押圧レバー４１に対して左側のフランジ部材３７を下方に押圧して、フランジ部材３７が位置決めされる。また、図４に示されるように、感光体ドラム３１の回転軸３９の右端部は、外側板３２の縦溝５７に挿入される。また、各押圧レバー４１が外側板３２と係合して、バネ４３が押圧レバー４１に対して回転軸３９を下方に押圧して、回転軸３９が位置決めされる。
【００５０】
上記構成を有する作像ユニット１７において、第１の実施形態に係るスキュー調整方法について、図４及び図５と、図１０〜図１３とを参照して説明する。図１０は可動軸と溝とを示す正面図、図１１は外側板の回動を説明する図、図１２は外側板の回動による感光体ドラムの傾きを説明する図、図１３は書き込み位置のズレを説明する図である。
【００５１】
図１０に示されるように、外側板３２の可動軸６３は、右側板２９ｄの溝５３内において、調整板６５の調整部７３の外周縁（例えば第１円弧７７）に当接している。外側板３２の横開口６１から指を入れて、ダイヤルギア６７のラック部９５のラック歯９９に指を掛け、ダイヤルギア６７を、クリック感が得られる毎に図５の時計回り方向に回転させる。すると、すると、調整板６５が図５の反時計回り方向に回転して、調整板６５の調整部７３の第２円弧７８と第３円弧とが溝５３の下端部内に順に露出する。これにより、可動軸６３は、第２円弧７８と第３円弧７８とによって、溝５３に沿って押し上げられる。
【００５２】
このように可動軸６３が押し上げられると、図１１に示されるように、外側板３２は支軸６２を中心として鉛直面内を上方向へ回動する。同時に、図１２に示されるように、各感光体ドラム３１は右上がりに傾斜する。
【００５３】
図１２に示されるように感光体ドラム３１が右上がりに傾斜すると、レーザー光の書き込み位置の鉛直方向に沿った変位量Ｄが、回転軸３９の軸方向において左から右に向かって徐々に大きくなる。図１３に示されるように、感光体ドラム３１の表面の接線方向Ｔへのレーザー光Ｌの入射角はゼロであり、感光体ドラム３１の中心を通る鉛直線Ｖに対するレーザー光Ｌの照射角度φは約１０度である。書き込み位置が鉛直方向に沿って変位すると、図１３に示されるように、感光体ドラム３１の周方向における書き込み位置がずれる。書き込み位置のズレαは、書き込み位置の鉛直方向に沿った変位量Ｄが大きいほど大きくなる。図１２に示されるように、変位量Ｄは回転軸３９の軸方向において左から右に向かって大きくなっているので、書き込み位置のズレαは左から右に向かって大きくなる。この結果、書き込み位置が回転軸３９の軸方向に対して斜めにずれることになり、スキューの調整が可能となる。
【００５４】
さらに、図１１に示されるように、外側板３２が支軸６２を中心として鉛直面内を上方向に回動すると、支軸６２からの距離に比例して感光体ドラム３１の移動量が増加する。具体的には、支軸６２に近いブラックに対応するドラムユニットの移動量は少なく、支軸６２から最も遠いイエローに対応する感光体ドラムの移動量が最も多くなる。
【００５５】
ここで、各感光体ドラム３１のスキュー量について、図１４を参照して説明する。図１４は、基準色（ブラック）の感光体ドラムに対する各色の感光体ドラムの位置ズレ量とスキュー量の関係の一例を示すグラフである。グラフの横軸は位置ズレ量を示し、縦軸はスキュー量を示す。図１４の実線はブラック、一点鎖線はマゼンタ、二点鎖線はシアン、点線はイエローを示す。
【００５６】
一般に、基準色であるブラックに対応するドラムユニット２３は精度よく位置決めされており、ブラックから遠くなるほど位置決めの精度が低くなる。したがって、ブラックからの距離に比例してスキュー量は増加する。つまり、図４グラフに示されるように、ブラックから最も遠いイエローのスキュー量が最も大きくなっている。
【００５７】
上記説明したように本発明によれば、全ての感光体ドラム３１の回転軸３９が１つの外側板３２に支持されているので、各色間のズレ量（ステーション間ピッチ）は少なくなる。そして、主調整機構３０によって外側板３２を鉛直面内で移動させることで、全ての感光体ドラム３１に対してスキューを調整することができる。すなわち、一度の調整作業で全ての感光体ドラム３１に対するスキューの調整が可能となり、スキューの調整を簡易な構成で効率的に行うことができる。
【００５８】
また、感光体ドラム３１の移動量は、支軸６２からの距離に比例して増加する。支軸６２は、基準色であるブラックのドラムユニット２３の装着区画Ｓに近接して配置されているので、位置決めの精度の影響で、ブラックからの距離に比例してスキュー量は増加する。このように、ドラムユニット２３毎のスキュー量の増加傾向は、感光体ドラム３１の移動量の増加傾向と同じであるので、書き込み位置のズレ量をスキューの量に合わせることができる。
【００５９】
また、全ての感光体ドラム３１の回転軸３９は１つの外側板３２に支持されているので、いずれか一つの感光体ドラム３１のスキューを補正すれば、他の感光体ドラム３１のスキューも自動的に補正される。この場合、最も調整幅の広い、言い換えると、回転軸３９の移動量が最も長いイエローの感光体ドラム３１でスキューを調整すると、調整作業を行いやすい。
【００６０】
本実施形態では、基準色のブラックに対応するドラムユニット２３の装着区画Ｓが並列方向の端部（後端部）に配置されているが、他の色が基準色の場合は、基準色に対応するドラムユニット２３の装着区画Ｓの近傍に支軸６２を設けることが好ましい。
【００６１】
なお、外側板３２の可動軸６３を移動させる構成は、本実施の形態に限らない。
【００６２】
次に、第２の実施形態に係るスキュー調整方法について、図１５を参照して説明する。図１５は右側板と外側板とを示す正面図である。
【００６３】
第２の実施形態においては、ブラック以外の色（シアン、マゼンタ、イエロー）に対応するドラムユニット２３の各装着区画Ｓに、副調整機構４０が備えられている。副調整機構４０は、主調整機構３０と同様の副調整部材としての調整板６５と、ダイヤルギア６７と、を使用することができる。すなわち、外側板３２の各装着区画Ｓの凹部５５の内側の面には、副調整部材としての調整板６５とダイヤルギア６７とが回転可能に支持されている。調整板６５の調整部７３の円弧７７の一部は、縦溝５７の下端部に前斜め下方から露出している。回転軸３９の右端部は、調整部７３の円弧７７によって縦溝５７の後側の側縁に押し当てられている。ダイヤルギア６７を操作して調整板６５を回転させることで、回転軸３９を後側の側縁に沿って方向に移動させることができる。
【００６４】
第２の実施形態においては、各感光体ドラム３１の回転軸３９が支持される外側板３２を鉛直面内で移動させるのみではなく、シアン、マゼンタ、イエローに対応する感光体ドラム３１の回転軸３９を個別に移動させて、書き込み位置を調整することができる。回転軸３９の移動と書き込み位置の変位については、図１２や図１３を参照して前述したとおりである。なお、副調整板６５によって回転軸３９の右端部が押し当てられる側縁の方向を、鉛直方向、斜め方向、あるいは、水平方向とすることで、調整感度を変えることができる。
【００６５】
ブラックに対応する感光体ドラム３１の回転軸３９は、前述のように、高い精度で位置決めされている。また、外側板３２を回動させる動作によってブラックに対応する感光体ドラム３１のスキューが調整されると、他の色に対応する感光体ドラム３１のスキューも自動的に調整されるようになっている。しかし、外側板３２を回動させる動作で、ブラックに対応する感光体ドラム３１のスキューが調整されても、他の色に対応する感光体ドラム３１のスキューが所望のとおり調整されない場合は、副調整機構４０によって微調整を行うことで、他の色に対応する感光体ドラム３１のスキューをより確実に調整することができる。
【００６６】
なお、副調整機構４０は、ブラックに対応するドラムユニット２３の装着区画Ｓに設けられても良い。この場合は、基準色であるブラックのスキューをより確実に調整できる。
【００６７】
あるいは、副調整機構４０は、全ての色に対応するドラムユニット２３の装着区画Ｓに設けられても良い。この場合は、全ての感光体ドラム３１のスキューをより確実に調整することができる。
【００６８】
第１及び第２の実施形態では、外側板３２は支軸６２を中心として回動可能に右側板２９ｄに支持されている。一方、他の実施形態では、外側板３２は、回転軸３９の左端部を支持するようにしても良い。あるいは、外側板３２を、鉛直面内で上下方向や左右方向に移動可能に支持しても良い。
【００６９】
なお、上記した本発明の実施形態の説明は、本発明に係る画像形成装置における好適な実施の形態を説明しているため、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限り、この態様に限定されるものではない。さらに、上記した本発明の実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、且つ、他の既存の構成要素との組合せを含む様々なバリエーションが可能であり、上記した本発明の実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
【符号の説明】
【００７０】
１  カラープリンター（画像形成装置）
１９  露光装置
２３  ドラムユニット（ユニット）
３１  感光体ドラム
２１  外側板（保持部材）
３９  回転軸
５７  縦溝（溝）
５７ａ  側縁
６２  支軸
６３  可動軸
６５  主調整板、副調整板（主調整部材、副調整部材）
７７、７８、７９  円弧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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