(57)【要約】      （修正有）【課題】検体測定の高速化を図りつつ、正確な測定を可能とする検体測定装置及び検体測定方法を提供する。【解決手段】検体測定装置１００は、ノズル３１とノズル３１を昇降させる駆動部とを含み、第１の液体と、第１の液体と異なる第２の液体と、を吸引する吸引部と、第１及び第２の各液体の液面を検出する液面検出部と、吸引部を制御する制御部と、吸引した第１の液体により調製された測定試料の測定を行う測定部５１と、を備え、制御部は、ノズル３１を下降させている間に検出した第１の液体及び第２の液体の各液面検出結果に基づいて第１の液体及び第２の液体を吸引し、第２の液体の液面を検出する時にノズル３１が下降する速さである第２の速さは、第１の液体の液面を検出する時にノズル３１が下降する速さである第１の速さよりも速い。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルと前記ノズルを昇降させる駆動部とを含み、第１の液体と、前記第１の液体と異なる第２の液体と、を吸引する吸引部と、
前記第１及び第２の各液体の液面を検出する液面検出部と、
前記吸引部を制御する制御部と、
前記吸引した前記第１の液体により調製された測定試料の測定を行う測定部と、を備え、
前記制御部は、前記ノズルを下降させている間に検出した前記第１の液体及び前記第２の液体の各液面検出結果に基づいて前記第１の液体及び前記第２の液体を吸引し、
前記第２の液体の液面を検出する時に前記ノズルが下降する速さである第２の速さは、前記第１の液体の液面を検出する時に前記ノズルが下降する速さである第１の速さよりも速い検体測定装置。
【請求項２】
前記第２の液体は、前記ノズルを洗浄するための洗浄液である請求項１に記載の検体測定装置。
【請求項３】
前記制御部は、
第２の液体に対しては、加速、一定速、減速の各期間を含む加減速駆動モードで前記ノズルを下降させ、前記加減速駆動モードの減速期間中に、前記液面検出部に前記第２の液体の液面を検出させる請求項１又は２に記載の検体測定装置。
【請求項４】
第２の高さを記憶する記憶部と、一定量の前記第２の液体を貯留する第２の液体貯留部とを備え、
前記制御部は、前記第２の液体貯留部に貯留された前記一定量の第２の液体の液面高さより下方の第２の高さまで前記ノズルを下降させる請求項１〜３のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項５】
第２の高さを記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、
第２の液体に対して、前記第２の高さまで、加速、一定速、減速の各期間を含む加減速駆動モードで前記ノズルを下降させる請求項１〜３のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項６】
前記第１の液体は、検体または試薬である請求項１〜５のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項７】
前記第１の液体は、検体容器に収容された全血を遠心分離して分離された血漿である請求項１〜５のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記第１の液体に対して、加速、一定速、減速を含む加減速駆動モードで前記ノズルを下降させた後、一定速度である定速駆動モードで前記ノズルを下降させ、前記定速駆動モードでの前記ノズルの下降中に、前記液面検出部に前記第１の液体の液面を検出させる請求項１〜７のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項９】
第１の高さを記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、
前記第１の液体に対して、加速、一定速、減速を含む加減速駆動モードで前記第１の高さまで前記ノズルを下降させ、前記第１の高さから下方は一定速度である定速駆動モードで前記ノズルを下降させる請求項１〜７のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記液面検出結果が所定範囲内である場合、前記第１及び第２の各液体を吸引するよう前記吸引部を制御する請求項１〜９のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記液面検出結果が所定範囲内にない場合、異常を示す情報を出力する及び／または前記測定部による測定を中止させる請求項１〜１０のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項１２】
一定量の前記第２の液体を貯留する第２の液体貯留部と、
前記第２の液体貯留部に一定量の前記第２の液体を供給する第２の液体供給部と、
前記第２の液体貯留部に貯留された前記第２の液体を排出する第２の液体排出部と、を備え、
前記制御部は、前記液面検出結果が前記所定範囲の下限を超える場合、前記異常を示す情報として、前記第２の液体の供給異常を示す情報を出力し、前記液面検出結果が前記所定範囲の上限を超える場合、前記異常を示す情報として前記第２の液体の排出異常を示す情報を出力する請求項１１に記載の検体測定装置。
【請求項１３】
一定量の前記洗浄液を貯留する第２の液体貯留部を備え、
前記制御部は、前記吸引した洗浄液を前記第２の液体貯留部に吐出するよう前記吸引部を制御する請求項２に記載の検体測定装置。
【請求項１４】
前記第２の液体貯留部に貯留された前記洗浄液を排出する第２の液体排出部と、を備え、
前記第２の液体排出部は、前記洗浄液を吸引した後、前記第２の液体貯留部から前記洗浄液を排出する請求項２に記載の検体測定装置。
【請求項１５】
前記駆動部は、ステッピングモータであり、
前記制御部は、前記液面検出結果として、液面が検出されたときの前記ステッピングモータに供給されたパルス信号のパルス数を用いる請求項１〜１４のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項１６】
前記液面検出部は、前記ノズルと前記第１及び第２の各液体との接触を検出することにより前記第１及び第２の各液体の液面を検出する請求項１〜１５のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項１７】
前記液面検出部は、静電容量センサである請求項１〜１６のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項１８】
前記第１の液体は、検体または試薬であり、
前記第２の液体は、前記ノズルを洗浄するための洗浄液であり、
前記制御部は、第２の液体に対しては、加速、一定速、減速の各期間を含む加減速駆動モードで前記ノズルを下降させ、前記加減速駆動モードの減速期間中に前記ノズルに前記第２の液体の液面を検出させ、
前記第１の液体に対して、加速、一定速、減速を含む加減速駆動モードで前記ノズルを下降させた後、一定速度である定速駆動モードで前記ノズルを下降させ、定速駆動モードの下降中に、前記ノズルに前記第１の液体の液面を検出させる請求項１に記載の検体測定装置。
【請求項１９】
一定量の第２の液体を貯留する第２の液体貯留部を備え、
前記第１の液体は、検体または試薬であり、
前記第２の液体は、前記ノズルを洗浄するための洗浄液であり、
前記制御部は、前記第２の液体貯留部に貯留された前記一定量の前記第２の液体の液面高さより下方の第２の高さまで前記ノズルを下降させる請求項１に記載の検体測定装置。
【請求項２０】
前記第２の液体貯留部は、洗浄槽である請求項４、１２〜１４、１９のいずれかに記載の検体測定装置。
【請求項２１】
前記第２の液体供給部は、第２の液体貯留部と接続される管である請求項１２に記載の検体測定装置。
【請求項２２】
前記第２の液体排出部は、第２の液体貯留部と接続される管である請求項１２または１４に記載の検体測定装置。
【請求項２３】
第１の速さでノズルが下降する時に検出した第１の液体の液面検出結果に基づいて前記第１の液体を吸引する工程と、
前記第１の速さより速い第２の速さでノズルが下降する時に検出した第２の液体の液面検出結果に基づいて前記第２の液体を吸引する工程と、
前記吸引した前記第１の液体により調製された測定試料の測定を行う工程とを含む検体測定方法。
【請求項２４】
前記第１の液体は、検体容器に収容された検体である請求項２３に記載の検体測定方法。
【請求項２５】
前記第１の液体は、試薬容器に収容された試薬である請求項２３に記載の検体測定方法。
【請求項２６】
前記第２の液体は、洗浄槽に収容され前記ノズルを洗浄するための洗浄液である請求項２３〜２５のいずれかに記載の検体測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液等の検体を測定するための検体測定装置及び検体測定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
検体測定装置は、検体や試薬等の液体を収容した容器からノズルにより液体を吸引するための作業部を含んでいる（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載の検体測定装置では、図１９に示すように、検体や試薬などの液体を吸引するのに、容器５００内の液体の液面高さＴ１より上方に下降速度の切替高さＴ２を設定している。ノズル５０１は、設定された下降速度の切替高さＴ２まで高速で下降し、下降速度の切替高さＴ２から下方ではノズル５０１は低速で下降し、液体内にノズル５０１が浸入する。
【０００３】
ノズルが液面高さＴ１まで降下したとき、ノズル５０１の液面への接触がセンサ５０２により検出されて液面高さＴ１が求められる。液体の吸引量と容器の形状は既知であるから、液面高さＴ１から液体の吸引量に応じた深さだけノズル５０１が液体内に浸入して停止し、その位置で液体の吸引が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１８０６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の検体測定装置では、ノズルの下降速度は下降速度の切替高さから下方は低速に設定されており、低速でノズルが液体内に浸入することで精度良く液面が検出できる。一方で、ノズルの下降速度を低速に切り替えているため、液体の吸込作業に時間が掛かり、検体測定を高速に行うことの妨げとなっている。特に、検体測定装置においては様々な種類の液体の吸引が行われるが、どの液体に対しても特許文献１のようにノズルの下降速度を低速に切り替えて吸引を行うと、測定を高速に行うことが難しい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様は、検体測定装置に関する。本形態に係る検体測定装置（１００）は、ノズル（３１）とノズル（３１）を昇降させる駆動部（３７）とを含み、第１の液体と、第１の液体と異なる第２の液体と、を吸引する吸引部と、前記第１及び第２の各液体の液面を検出する液面検出部（３５）と、吸引部を制御する制御部（６１ａ）と、吸引した第１の液体により調製された測定試料の測定を行う測定部（５１）と、を備え、制御部（６１ａ）は、ノズル（３１）を下降させている間に検出した第１の液体及び第２の液体の各液面検出結果に基づいて第１の液体及び第２の液体を吸引し、第２の液体の液面を検出する時にノズル（３１）が下降する速さである第２の速さは、第１の液体の液面を検出する時にノズル（３１）が下降する速さである第１の速さよりも速い。
【０００７】
検体測定装置においては、ノズルを下降させて第１及び第２の各液体を吸引する。出願人は、検体測定装置内で吸引される液体の中には、液面検出の精度がそれほど良くなくても測定試料の測定結果に与える影響が少ないものがあることを見出した。このため、本形態では、液面検出の精度が測定に与える影響が大きい第１の液体と、液面検出の精度が測定に与える影響が第１の液体より小さい第２の液体とに対して、それぞれ、ノズルを下降させる速度を異ならせている。第２の液体に対しては、第１の速度よりも速い第２の速さでノズルを下降させているため、ノズルの先端が第１の液体の液面に接触するときに液面の変動が少なく、また、ノズルの先端が接触の衝撃で振動しにくい。このため、第１の液体の液面を、第２の液体に比べて精度良く検出することができ、第１の液体は正確な量が吸引されるため、第１の液体により調製される測定試料の測定が正確に行われる。一方、第２の液体は、測定試料の測定に影響は及ぼす影響は小さいため、第１の液体に比べて、正確な量を吸引しなくてもよく、液面を検出する精度も高い必要がない。このため、第２の液体に対して、高速にノズルを下降させることができる。
【０００８】
このように、液面検出の精度が測定に与える影響が大きい第１の液体と、液面検出の精度が測定に与える影響が第１の液体より小さい第２の液体とに対して、それぞれ、ノズルを下降させる速度を異ならせ、第２の液体に対しては、第１の速度よりも速い第２の速さでノズルを下降させることで、測定の高速化を図りつつ、正確な測定が可能となる。
【０００９】
本形態に係る検体測定装置において、第２の液体は、ノズル（３１）を洗浄するための洗浄液であり得る。
【００１０】
洗浄液はノズルを洗浄できればよく、測定試料の測定に与える影響が少ないため、第１の液体を吸引する場合と比較して、それほど正確な量で吸引する必要がない。
【００１１】
本形態に係る検体測定装置において、制御部（６１ａ）は、第２の液体に対しては、加速、一定速、減速の各期間を含む加減速駆動モードでノズル（３１）を下降させ、加減速駆動モードの減速期間中に、液面検出部（３５）に第２の液体の液面を検出させる。
【００１２】
第２の液体は、液面検出の精度が測定試料の測定に与える影響が少ないが、できるだけ精度良く液面を検出することが望ましい。このため、ノズルの下降の減速期間中に液面検出を行う。
【００１３】
本形態に係る検体測定装置において、第２の高さ（ｈＣ２）を記憶する記憶部と、一定量の第２の液体を貯留する第２の液体貯留部（４１，４２，４３，４４）とを備え、制御部（６１ａ）は、第２の液体貯留部（４１，４２，４３，４４）に貯留された一定量の第２の液体の液面高さより下方の第２の高さ（ｈＣ２）までノズル（３１）を下降させてもよい。
【００１４】
第２の高さは、第２の液体の吸引量に所定の余裕値を加えて予め定められて記憶部に記憶されており、制御部は、ノズルを第２の高さまで下降させることで、確実に第２の液体を所定量吸引することができる。
【００１５】
本形態に係る検体測定装置において、第２の高さ（ｈＣ２）を記憶する記憶部を備え、制御部（６１ａ）は、第２の液体に対して、第２の高さ（ｈＣ２）まで、加速、一定速、減速の各期間を含む加減速駆動モードでノズル（３１）を下降させてもよい。
【００１６】
ノズルを加減速駆動モードで第２の高さまで下降させることで、第２の高さまで高速で到達させることができる。
【００１７】
本形態に係る検体測定装置において、第１の液体は、検体または試薬であり得る。
【００１８】
検体や試薬は、吸引される量が異なると、分注される量が変わり、測定に必要な検体と試薬の反応に影響を及ぼす。そのため、検体と試薬の吸引量の違いにより測定結果に与える影響が大きく、正確な吸引量での吸引が求められる。
【００１９】
本形態に係る検体測定装置において、第１の液体は、検体容器（１０）に収容された全血を遠心分離して分離された血漿であり得る。
【００２０】
検体が血漿であり、かつ、測定が凝固測定である場合には、より慎重に下降させることが好ましい。以下に理由を説明する。全血を遠心分離した場合、検体容器内の血漿領域と赤血球領域との間に、バフィーコートと呼ばれる血小板および白血球の層が形成される。検体へのバフィーコートの混入が、血液凝固検査に関する測定に影響を及ぼし、血液凝固検査に関する測定に基づく分析において偽陽性を生じるおそれがある。血液凝固検査を行う場合に、ノズルを高速で下降すると、ノズルの下降のさせ過ぎ、すなわちオーバーランが生じることがあるが、ノズルを低速で下降させて液面検出することで、ノズルの下降のさせ過ぎを抑制することができる。その結果、凝固測定に用いられる検体へのバフィーコートの混入を抑制できる。よって、血液凝固検査に関する測定を適正に行うことができる。
【００２１】
本形態に係る検体測定装置において、制御部（６１ａ）は、第１の液体に対して、加速、一定速、減速を含む加減速駆動モードでノズル（３１）を下降させた後、一定速度である定速駆動モードでノズル（３１）を下降させ、定速駆動モードでのノズル（３１）の下降中に、液面検出部（３５）に第１の液体の液面を検出させてもよい。
【００２２】
加減速駆動モードで高速でノズルを下降させ、その後、低速の定速駆動モードでノズルを下降させて液面検出を行うことにより、ノズルを速く下降させることができるとともに、精度良く液面検出を行うことができる。
【００２３】
本形態に係る検体測定装置において、第１の高さ（ｈＳ１，ｈＲ１，ｈＲ１−１）を記憶する記憶部を備え、制御部（６１ａ）は、第１の液体に対して、加速、一定速、減速を含む加減速駆動モードで第１の高さ（ｈＳ１，ｈＲ１，ｈＲ１−１）までノズル（３１）を下降させ、第１の高さ（ｈＳ１，ｈＲ１，ｈＲ１−１）から下方は一定速度である定速駆動モードでノズル（３１）を下降させてもよい。
【００２４】
第１の高さは、どのような第１の液体の液面高さからでも十分に離れた位置となるように設定されており、第１の高さで加減速駆動モードと定速駆動モードとを切り換えることにより、加減速駆動モードで高速でノズルを下降させ、その後、低速の定速駆動モードでノズルを下降させて液面検出を行うことができ、ノズルを速く下降させることができるとともに、精度良く液面検出を行うことができる。
【００２５】
本形態に係る検体測定装置において、制御部（６１ａ）は、液面検出結果が所定範囲内である場合、第１及び第２の各液体を吸引するよう吸引部を制御してもよい。
【００２６】
第１、第２の各液体に対して、液面高さが所定範囲内にある場合にのみ吸引を行うことで、確実に所定の量を吸引できる。
【００２７】
本形態に係る検体測定装置において、制御部（６１ａ）は、液面検出結果が所定範囲内にない場合、異常を示す情報を出力する及び／または測定部（５１）による測定を中止させてもよい。
【００２８】
作業者は液面検出結果の異常を知ることができる。また、液面検出結果が所定範囲内にない場合には、ノズルは各液体を所定の量吸引できず、ノズルで吸引された液体を用いて測定を行っても正確な測定が行われないことがある。制御部が測定を中止させることで、不正確な測定が行われるのを防ぐことができる。
【００２９】
本形態に係る検体測定装置において、一定量の第２の液体を貯留する第２の液体貯留部（４１，４２，４３，４４）と、第２の液体貯留部（４１，４２，４３，４４）に一定量の第２の液体を供給する第２の液体供給部（４１ｃ）と、第２の液体貯留部（４１，４２，４３，４４）に貯留された第２の液体を排出する第２の液体排出部（４１ｃ）と、を備え、制御部（６１ａ）は、液面検出結果が所定範囲の下限を超える場合、異常を示す情報として、第２の液体の供給異常を示す情報を出力し、液面検出結果が所定範囲の上限を超える場合、異常を示す情報として第２の液体の排出異常を示す情報を出力してもよい。
【００３０】
第２の液体は、ノズルの洗浄時に第２の液体供給部から第２の液体貯留部に貯留され、ノズルが洗浄された後で第２の液体排出部から排出される。制御部は、第２の液体の液面の適正な所定範囲を定めることで、第２の液体の供給異常及び排出異常を検知することができる。
【００３１】
本形態に係る検体測定装置において、一定量の洗浄液を貯留する第２の液体貯留部（４１，４２，４３，４４）を備え、制御部（６１ａ）は、吸引した洗浄液を第２の液体貯留部（４１，４２，４３，４４）に吐出するよう吸引部を制御してもよい。
【００３２】
ノズルが洗浄液を吸引した後に吐出することで、ノズル内の流路を洗浄することができる。
【００３３】
本形態に係る検体測定装置において、第２の液体貯留部（４１，４２，４３，４４）に貯留された洗浄液を排出する第２の液体排出部（４１ｃ）と、を備え、第２の液体排出部（４１ｃ）は、洗浄液を吸引した後、第２の液体貯留部（４１，４２，４３，４４）から洗浄液を排出してもよい。
【００３４】
洗浄液を吸引した後、第２の液体貯留部から残った洗浄液を排出しない場合、ノズルから吸引した洗浄液を吐出すると、ノズルの流路の汚れを含んだ洗浄液が第２の液体貯留部内に戻り、ノズルの外周面が汚染される。しかし、本形態では、洗浄液を吸引した後、第２の液体貯留部から洗浄液を排出し、その後にノズルから吸引した洗浄液を吐出しているので、吐出した洗浄液は第２の液体貯留部の底部に溜まりノズルの外周面を汚染しない。
【００３５】
本形態に係る検体測定装置において、駆動部（３７）は、ステッピングモータであり、制御部（６１ａ）は、液面検出結果として、液面が検出されたときのステッピングモータに供給されたパルス信号のパルス数を用いてもよい。
【００３６】
ステッピングモータを用いてノズルを駆動することで、ステッピングモータに供給するパルス信号のパルス数を液面高さに相当する値として用いることができる。
【００３７】
本形態に係る検体測定装置において、液面検出部（３５）は、ノズル（３１）と第１及び第２の各液体との接触を検出することにより第１及び第２の各液体の液面を検出することが好ましい。
【００３８】
ノズルの先端と第１及び第２の各液体との接触を検出することで、確実に液面を検出することができる。
【００３９】
本形態に係る検体測定装置において、液面検出部（３５）は、静電容量センサであることが好ましい。
【００４０】
本形態に係る検体測定装置において、第１の液体は、検体または試薬であり、第２の液体は、ノズル（３１）を洗浄するための洗浄液であり、制御部（６１ａ）は、第２の液体に対しては、加速、一定速、減速の各期間を含む加減速駆動モードでノズル（３１）を下降させ、加減速駆動モードの減速期間中にノズル（３１）に第２の液体の液面を検出させ、第１の液体に対して、加速、一定速、減速を含む加減速駆動モードでノズル（３１）を下降させた後、一定速度である定速駆動モードでノズル（３１）を下降させ、定速駆動モードの下降中に、ノズル（３１）に第１の液体の液面を検出させてもよい。
【００４１】
液面検出の精度が測定に与える影響が大きい試薬または検体と、液面検出の精度が測定に与える影響が試薬または検体より小さい洗浄液とに対して、それぞれ、ノズルを下降させる速度を異ならせている。洗浄液に対しては、ノズルの下降が加減速駆動モードの減速期間中である場合に液面を検出し、試薬または検体に対しては、定速駆動モードでノズルを下降させている場合に液面を検出している。洗浄液は、試薬または検体に比べて、正確な量を吸引しなくてもよく、液面を検出する精度も高くなくて良い。このため、洗浄液の液面を検出する時に時にノズルが下降する速さである第２の速さは、試薬または検体の液面を検出する時にノズルが下降する速さである第１の速さよりも速くできる。
【００４２】
本形態に係る検体測定装置において、一定量の第２の液体を貯留する第２の液体貯留部（４１，４２，４３，４４）を備え、第１の液体は、検体または試薬であり、第２の液体は、ノズル（３１）を洗浄するための洗浄液であり、制御部（６１ａ）は、第２の液体貯留部（４１，４２，４３，４４）に貯留された一定量の第２の液体の液面高さより下方の第２の高さ（ｈＣ２）までノズル（３１）を下降させてもよい。
【００４３】
ノズルを第２の高さまで下降させることで、確実に洗浄液の吸引を行うことができる。
【００４４】
本形態に係る検体測定装置において、第２の液体貯留部（４１）は、洗浄槽であってもよい。
【００４５】
本形態に係る検体測定装置において、第２の液体供給部（４１ｃ）は、第２の液体貯留部（４１）と接続される管であってもよい。
【００４６】
本形態に係る検体測定装置において、第２の液体排出部（４１ｃ）は、第２の液体貯留部（４１）と接続される管であってもよい。
【００４７】
本発明に係る第２の態様は、検体測定方法に関する。本態様に係る検体測定方法によれば、第１の速さでノズル（３１）が下降する時に検出した第１の液体の液面検出結果に基づいて第１の液体を吸引する工程と、第１の速さより速い第２の速さでノズル（３１）が下降する時に検出した第２の液体の液面検出結果に基づいて第２の液体を吸引する工程と、吸引した第１の液体により調製された測定試料の測定を行う工程と、を含む。
【００４８】
本態様による検体測定方法によれば、液面検出の精度が測定に与える影響が大きい第１の液体と、液面検出の精度が測定に与える影響が第１の液体より小さい第２の液体とに対して、それぞれ、ノズルを下降させる速度を異ならせ、第２の液体に対しては、第１の速度よりも速い第２の速さでノズルを下降させることで、測定の高速化を図りつつ、正確な測定が可能となる。
【００４９】
本態様による検体測定方法において、第１の液体は、検体容器に収容された検体であることが好ましい。
【００５０】
本態様による検体測定方法において、第１の液体は、試薬容器に収容された試薬であることが好ましい。
【００５１】
検体や試薬は、吸引される量が異なると、分注される量が変わり、測定に必要な検体と試薬の反応に影響を及ぼす。そのため、検体と試薬の吸引量の違いにより測定結果に与える影響が大きく、正確な吸引量での吸引する必要があり、液面検出の精度が求められる。
【００５２】
本態様による検体測定方法において、第２の液体は、洗浄槽に収容され前記ノズルを洗浄するための洗浄液であることが好ましい。
【００５３】
洗浄液はノズルを洗浄できればよく、測定試料の測定に与える影響が少ないため、第１の液体を吸引する場合と比較して、それほど正確な量で吸引する必要がない。
【発明の効果】
【００５４】
本発明によれば、測定の高速化を図りつつ、正確な測定が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】一実施形態に係る検体測定装置の概略構成を示す図である。
【図２】検体測定装置の回路構成を示す図である。
【図３】記憶部に記憶されるパラメータを示す図である。
【図４】ノズルが検体容器内へ下降する動作の説明図であり、（Ａ）はノズルを検体容器の真上に位置付けた状態を示す図であり、（Ｂ）はノズルを第１の高さまで下降させた状態を示す図であり、（Ｃ）はノズルが検体の液面と接触した状態を示す図であり、（Ｄ）は検体の分注量に応じた深さまでノズルを下降させた状態を示す図である。
【図５】（Ａ）は検体分注動作におけるステッピングモータの速度変化の説明図、（Ｂ）は洗浄動作におけるステッピングモータの速度変化の説明図である。
【図６】ノズルが洗浄槽内へ下降する動作の説明図であり、（Ａ）はノズルを洗浄槽の真上に位置付けた状態を示す図であり、（Ｂ）はノズルが洗浄液の液面と接触した状態を示す図であり、（Ｃ）は第２の高さまでノズルを下降させた状態を示す図である。
【図７】一実施形態に係る検体測定装置の構成を示す図である。
【図８】検体分注機構の構成の説明図である。
【図９】洗浄槽の構成の説明図である。
【図１０】測定部の説明図である。
【図１１】検体測定装置の回路構成を示す図である。
【図１２】液面高さの異常を通知する画面の例である。
【図１３】検体測定装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】洗浄動作処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】洗浄動作処理の手順を示すフローチャートである。
【図１６】初期液面高さ検出動作処理の手順を示すフローチャートである。
【図１７】検体分注動作処理の手順を示すフローチャートである。
【図１８】試薬分注動作処理の手順を示すフローチャートである。
【図１９】従来技術の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００５６】
図１〜図１８を参照して、一実施形態の検体測定装置１００及び検体測定方法を説明する。図１において、ＸＹＺ軸は互いに直交しており、Ｚ軸正方向は鉛直下方向に対応する。なお、他の図においても、ＸＹＺ軸は図１と同様に設定されている。
【００５７】
（検体測定装置１００の概略構成）
図１を参照して、検体測定装置１００の概略構成を説明する。検体測定装置１００は、検体容器１０に収容された検体を測定する。一例では、検体測定装置１００は血液凝固測定装置であり、検体は全血または血漿であり、検体容器１０は採血管である。検体測定装置１００は、検体分注機構３０と、試薬分注機構１６１と、洗浄機構４０、４６と、測定部５１とを備える。検体分注機構３０は、検体を検体容器１０から例えばキュベットである他の容器２０に分注するものであり、ノズル３１とアーム３２を備える。ノズル３１は吸引管から構成され、検体の吸引および吐出が可能に構成されている。アーム３２の端部に、ノズル３１が設けられ、アーム３２は、旋回可能に構成されている。試薬分注機構１６１は、試薬を試薬容器１３１から他の容器２０に分注するものである。洗浄機構４０は検体分注機構３０のノズル３１を洗浄するためのものであり、洗浄槽４１と、洗浄槽４１に洗浄液及び洗浄水を供給するための機構と、ノズル３１の内部に洗浄液及び洗浄水を供給するための機構とを備える。洗浄機構４６は、試薬分注機構１６１のノズル３１を洗浄するためのものであり、洗浄槽４３を備える。他の構成は洗浄機構４０と同様である。
【００５８】
検体容器１０が所定の位置に位置付けられると、検体分注機構３０は、アーム３２を旋回させてノズル３１を検体容器１０の真上に位置付ける。続いて、検体分注機構３０は、アーム３２を下降させてノズル３１を下降させ、ノズル３１の先端３１ａから検体容器１０内の検体を吸引する。
【００５９】
検体が吸引されると、検体分注機構３０は、アーム３２を上昇させてノズル３１を上昇させる。続いて、検体分注機構３０は、アーム３２を旋回させてノズル３１を他の容器２０の真上に位置付け、アーム３２を下降させてノズル３１の先端を他の容器２０に挿入する。そして、検体分注機構３０は、検体容器１０から吸引した検体を他の容器２０に吐出する。
【００６０】
その後、他の容器２０に吐出された検体には、試薬分注機構１６１により所定の試薬が添加される。試薬分注機構１６１は、アーム３２を旋回させてノズル３１を試薬容器１３１の真上に位置付ける。続いて、試薬分注機構１６１は、アーム３２を下降させてノズル３１を下降させ、ノズル３１の先端３１ａから試薬容器１３１内の試薬を吸引する。
【００６１】
試薬が吸引されると、試薬分注機構１６１は、アーム３２を上昇させてノズル３１を上昇させる。続いて、試薬分注機構１６１は、ノズル３１を検体が収容された他の容器２０の真上に位置付け、アーム３２を下降させてノズル３１の先端３１ａを他の容器２０に挿入し、試薬容器１３１から吸引した試薬を他の容器２０に吐出する。
【００６２】
試薬が添加された検体は測定試料として測定部５１に移送されて、例えば、血液凝固検査に関する測定が行われる。
【００６３】
検体容器１０から他の容器２０への検体の分注を終えた検体分注機構３０は、アーム３２を旋回させてノズル３１を洗浄槽４１の真上に位置付ける。続いて、ノズル３１を下降させてノズル３１の先端３１ａを洗浄槽４１の内部に挿入する。洗浄機構４０は、洗浄槽４１に洗浄液を供給して、洗浄液中に進入したノズル３１の外周面を洗浄するとともに、ノズル３１が洗浄液を吸引、吐出することで、ノズル３１内の流路３１ｂが洗浄される。ノズル３１の洗浄は、異なる検体の吸引ごとに行われる。
【００６４】
試薬容器１３１から他の容器２０への試薬の分注を終えた試薬分注機構１６１は、検体分注機構３０と同様に、洗浄槽４６を有する洗浄機構４３によりノズル３１内の流路３１ｂおよび外周面が洗浄される。ノズル３１の洗浄は、異なる試薬の吸引ごとに行われる。
【００６５】
（検体測定装置１００の概略回路構成）
図２は、検体測定装置１００の概略回路構成を示すブロック図である。図２の回路構成は、図１を参照して説明した構成を示している。検体測定装置１００は、検体分注機構３０と、試薬分注機構１６１と、洗浄機構４０と、測定部５１と、制御部６１ａと、記憶部６１ｂと、通知部６１ｃとを備える。検体分注機構３０は、ノズル３１を下降、旋回させるための駆動部３７、３８、液面検出用のセンサ３５等を備える。試薬分注機構１６１は、ノズル３１を下降させるための駆動部３７、センサ３５等を備える。洗浄機構４０は、ノズル３１及び洗浄槽４１に洗浄液及び洗浄水を供給するためのポンプ等の機構を備える。駆動部３７、３８は本形態ではステッピングモータを含む。
【００６６】
制御部６１ａは、ＣＰＵから構成され、記憶部６１ｂに記憶されたプログラムを実行し、入出力インターフェースを介して各機構を制御する。制御部６１ａは、検体分注機構３０に後述する検体分注動作を行わせるとともに、試薬分注機構１６１に後述する試薬分注動作を行わせる。また、制御部６１ａは、後述するように、洗浄機構４０に、検体分注動作が終了した検体分注機構３０のノズル３１の洗浄動作を行わせ、試薬分注動作が終了した試薬分注機構１６１のノズル３１の洗浄を行わせる。記憶部６１ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等により構成され、制御部６１ａが実行するプログラムを記憶するととともに、図３に示すような、検体分注動作、試薬分注動作、試薬の初期液面高さ検出動作、洗浄動作に必要なパラメータを記憶している。パラメータとは、項目と項目に対応する値とを含むものであり、図３に示す項目に対応する値は一例である。通知部６１ｃは、各動作の異常動作時に異常を通知するものである。
【００６７】
（検体分注動作の概略）
検体分注動作の概略について説明する。制御部６１ａは、図４（Ａ）に示すように、検体分注機構３０のノズル３１を検体容器１０の真上に位置付けた後、図４（Ｂ）に示すように、第１の高さｈＳ１まで加減速駆動モードでノズル３１を下降させる。第１の高さｈＳ１は検体に応じて定められており、予め記憶部６１ｂに記憶されている。第１の高さｈＳ１より下方では、ノズル３１の下降速さを切り替え、定速駆動モードでノズル３１を下降させる。第１の高さｈＳ１は、ノズル３１の下降のモードを加減速駆動モードから定速駆動モードへ切り替える高さであり、ノズル３１が確実に定速駆動モードで下降するように、検体の液面高さから十分に上方に離れた位置となるように設定されている。第１の高さｈＳ１は、記憶部６１ｂにおいて、ノズル３１を第１の高さｈＳ１まで下降させたときにステッピングモータに供給されるパルス数として記録されている。例えば、図３に示す一例では、第１の高さｈＳ１は２５０パルス（ｐｌｓ）である。
【００６８】
図４（Ｃ）に示すように、制御部６１ａはノズル３１の先端３１ａが検体の液面と接触したことをセンサ３５により検出すると、駆動部３７のステッピングモータに供給したパルス数、すなわち、その時点における液面高さＬＳに相当するパルス数を記憶部６１ｂに記憶する。図３に示す一例では、液面高さＬＳは３００パルス（ｐｌｓ）である。
【００６９】
制御部６１ａは、図４（Ｄ）に示すように、液面高さＬＳから検体の分注量に応じた深さｈＳ０までさらに下方位置にノズル３１を下降させ検体を吸引する。検体の分注量に応じた深さｈＳ０は検体の種類に応じて異なり、予め記憶部６１ｂに記憶されている。検体の分注量に応じた深さｈＳ０は、検出される液面高さＬＳからノズル３１を下降させる深さであり、検体容器１０に収容された検体の量、検体の吸引量、検体容器１０の形状とが既知であることから、検体の吸引量に所定の余裕値を加えて予め定められる。検体の分注量に応じた深さｈＳ０は、記憶部６１ｂにおいて、ノズル３１を液面高さＬＳから検体の分注量に応じた深さｈＳ０までさらに下方位置に下降させたときにステッピングモータに供給されるパルス数として記録されており、図３に示す一例では、検体の分注量に応じた深さｈＳ０は２５パルス（ｐｌｓ）である。
【００７０】
「加減速駆動モード」とは、加速、一定速、減速の各期間を含むように加減速する速度でノズル３１及びステッピングモータを駆動するモードを言う。また、「定速駆動モード」とは、時間に対して一定の速度でノズル３１及びステッピングモータを駆動するモードを言う。ノズル３１は、駆動部３７を構成するステッピングモータにより駆動され、ステッピングモータに供給されるパルス数がノズル３１の下降する距離に比例する。このため、ステッピングモータを加減速駆動モード及び定速駆動モードで駆動することで、ノズル３１は加減速駆動モード及び定速駆動モードで下降する。例えば、ステッピングモータに１パルス供給されると、ノズル３１は０．１２ｍｍ下降する。
【００７１】
図５（Ａ）は、検体分注動作におけるステッピングモータの速度の変化の一例を示す図である。制御部６１ａは、ノズル３１の下降開始時点である時刻ｔ０から、第１の高さｈＳ１にノズル３１の先端３１ａが到達する時刻ｔ３まで、ステッピングモータを加減速駆動モードで駆動させ、時刻ｔ３から、ノズル３１の先端３１ａが検体の液面高さＬＳから検体の分注量に応じた深さｈＳ０を減じた位置に到達する時刻ｔ５までは、ノズル３１を定速駆動モードで下降させる。
【００７２】
加減速駆動モードは、時刻ｔ０でステッピングモータを起動パルス速度ｆ１で起動させてノズル３１を駆動した後、加速期間を設けて運転パルス速度を徐々に上げて加速し、時刻ｔ１でステッピングモータが運転パルス速度ｆ２に達した後は運転パルス速度ｆ２の一定速運転を行わせ、時刻ｔ２から減速期間を設けてパルス速度を徐々に下げて減速し、時刻ｔ３でステッピングモータが起動パルス速度ｆ１に達する駆動を行う。図３に示す一例では、起動パルス速度ｆ１は６５０ｐｐｓ（パルス数／秒）であり、運転パルス速度ｆ２は２０００ｐｐｓ（パルス数／秒）である。
【００７３】
定速駆動モードは、加速・減速期間を設けることなく、ステッピングモータを一定速度で駆動させており、本形態では、加減速駆動モードが終了しステッピングモータが起動パルス速度ｆ１に達した時刻ｔ３から、起動パルス速度ｆ１の一定速で時刻ｔ５まで駆動し、時刻ｔ５で運転を瞬時に停止させる。
【００７４】
起動パルス速度ｆ１は、ステッピングモータの最大自起動速度よりも低速側の領域（自起動領域）に設定されており、運転パルス速度ｆ２は、最大自起動速度よりも高速側（スルー領域）に設定されている。
【００７５】
制御部６１ａは、時刻ｔ３から時刻ｔ５までの定速駆動モードでの駆動時にノズル３１の先端３１ａが検体の液面と接触するようにステッピングモータを駆動させる。ノズル３１の先端３１ａが検体の液面と接触した時の時刻ｔ４における速さを第１の速さＶ１と言う。第１の速さＶ１は、起動パルス速度ｆ１と同じ速さとなる。
【００７６】
（試薬分注動作の概略）
次に、試薬分注動作の概略について説明する。制御部６１ａは、図４（Ａ）に示すように、試薬分注機構１６１のノズル３１を試薬容器１３１の真上に位置付けた後、図４（Ｂ）に示すように、加減速駆動モード試薬液面の高さＬＲに応じて設定された第１の高さｈＲ１まで、加減速駆動モードでノズル３１を下降させる。第１の高さｈＲ１より下方では、ノズル３１の下降速さを切り替え、加減速駆動モードより遅い定速駆動モードによってノズル３１を下降させる。なお、加減速駆動モード及び定速駆動モードは、検体分注動作の加減速駆動モード、定速駆動モードと同様に説明される。第１の高さｈＲ１は、ノズル３１の下降のモードを加減速駆動モードから定速駆動モードへの切り替える高さである。第１の高さｈＲ１は、記憶部６１ｂにおいて、ノズル３１を第１の高さｈＲ１まで下降させたときにステッピングモータに供給されるパルス数として記録されている。例えば、図３に示す一例では、第１の高さｈＲ１は２５０パルス（ｐｌｓ）である。
【００７７】
制御部６１ａは、前回の試薬分注動作において、ノズル３１の先端３１ａが検体の液面と接触したことをセンサ３５により検出すると、この液面高さＬＲから試薬の吸引量に応じた高さを減ずることで前回の吸引後の液面高さＬＲを算出して記憶部６１ｂに記憶している。今回の試薬分注動作では、この記憶部６１ｂに記憶された前回の吸引後の液面高さＬＲから所定距離上方の位置を第１の高さｈＲ１として設定する。これにより、加減速駆動モード時にノズル３１を下降させる距離を液面高さＬＲに応じて変化させることができ、試薬の分注動作を高速に行うことができる。前回の吸引後の液面高さＬＲは、記憶部６１ｂにおいて、ノズル３１を第１の高さｈＲ１まで下降させたときにステッピングモータに供給されるパルス数として記録されている。例えば、図３に示す一例では、前回の吸引後の液面高さＬＲは３００パルス（ｐｌｓ）である。
【００７８】
制御部６１ａは、図４（Ｃ）に示すように、ノズル３１の先端３１ａが試薬の液面と接触したことをセンサ３５により検出すると、駆動部３７のステッピングモータに供給したパルス数、すなわち、その時点における液面高さＬＲに相当するパルス数を記憶部６１ｂに記憶する。図３に示す一例では、液面高さＬＲは３００パルス（ｐｌｓ）である。
【００７９】
制御部６１ａは、図４（Ｄ）に示すように、液面高さＬＲから試薬の分注量に応じた深さｈＲ０までさらに下方の位置にノズル３１を下降させる。試薬の分注量に応じた深さｈＲ０は試薬の種類に応じて異なり、予め記憶部６１ｂに記憶されている。試薬の分注量に応じた深さｈＲ０は、検出される液面高さＬＲからノズル３１を下降させる深さであり、試薬容器１３１に収容された試薬の量、試薬の吸引量、試薬容器１３１の形状とが既知であることから、試薬の吸引量に所定の余裕値を加えて予め定められる。試薬の分注量に応じた深さｈＲ０は、記憶部６１ｂにおいて、ノズル３１を液面高さＬＲから試薬の分注量に応じた深さｈＲ０まで下降させたときにステッピングモータに供給されるパルス数として記録されており、図３に示す一例では、試薬の分注量に応じた深さｈＲ０は２５パルス（ｐｌｓ）である。
【００８０】
上述したように、第１の高さｈＲ１を設定するための試薬の液面高さＬＲは、前回の試薬分注動作において液面を検出したときの液面高さから試薬の吸引量に応じた高さを減ずることによって得ている。このため、一度試薬分注を行うと、その後も高速な試薬分注動作を行うことが可能である。しかし、検体測定装置１００が起動された直後や、起動後に試薬容器１３１が交換された場合には、記憶部６１ｂに各試薬容器１３１の液面高さＬＲの情報が記憶されていなかったり、誤った情報が記憶されている場合がある。このため、制御部６１ａは、検体測定装置１００が起動された直後や、試薬容器１３１が交換された直後であることを検知すると、使用する試薬が収容された試薬容器１３１に対して試薬の液面高さＬＲを検出する動作（以下、「初期液面高さ検出動作」という）を行い、試薬の液面高さＬＲを取得して記憶部６１ｂに記憶する。初期液面高さ検出動作においては、制御部６１ａは、予め定められた第１の高さｈＲ１−１で加減速駆動モードと定速駆動モードとを切り替える。第１の高さｈＲ１−１は、記憶部６１ｂにおいて、ノズル３１を第１の高さｈＲ１−１まで下降させたときにステッピングモータに供給されるパルス数として記録されている。例えば、図３に示す一例では、第１の高さｈＲ１−１は２５０パルス（ｐｌｓ）である。
【００８１】
（洗浄動作の概略）
次に、洗浄動作の概略について説明する。制御部６１ａは、図６（Ａ）に示すように、検体分注機構３０のノズル３１を洗浄機構４０の洗浄槽４１の真上に位置付けた後、加減速駆動モードによってノズル３１を下降させる。図６（Ｂ）に示すように、制御部６１ａはノズル３１の先端３１ａが洗浄液の液面と接触したことをセンサ３５により検出すると、駆動部３７のステッピングモータに供給したパルス数、すなわち、その時点における液面高さＬＣに相当するパルス数を記憶部６１ｂに記憶する。図３に示す一例では、液面高さＬＣは２２０パルス（ｐｌｓ）である。
【００８２】
制御部６１ａは、図６（Ｃ）に示すように、第２の高さｈＣ２までさらにノズル３１を下降させる。第２の高さｈＣ２は、ノズル３１を第２の高さｈＣ２まで下降させたときにステッピングモータに供給されるパルス数として、記憶部６１ｂに記憶されている。第２の高さｈＣ２は、予め定められた高さであり、洗浄槽４１に収容された洗浄液の量、洗浄液の吸引量、洗浄槽４１の形状とが既知であることから、洗浄槽４１に収容された洗浄液の高さ位置に、洗浄液の吸引量に相当する高さと所定の余裕値を減じた高さとして予め定められる。なお、洗浄液の吸引量は、検体及び試薬の吸引量よりも多く設定される。図３に示す一例では、第２の高さｈＣ２は３００パルス（ｐｌｓ）である。
【００８３】
制御部６１ａは、液面高さＬＣに相当するパルス数が、記憶部６１ｂに記憶された液面高さが正常であることを示す所定の範囲内にあるか否かを判断し、所定の範囲内にある場合には、洗浄液を吸引する。所定の範囲内にない場合には、通知部６１ｃにより異常を通知する。図３に示す一例では、液面高さの正常範囲の下限値が２８０パルス（ｐｌｓ）、液面高さの正常範囲の上限値が３２０パルス（ｐｌｓ）である。
【００８４】
洗浄動作の加減速駆動モードは、検体分注動作の加減速駆動モードと同様に説明される。図５（Ｂ）は、洗浄動作におけるステッピングモータの速度の変化の一例を示す図である。制御部６１ａは、ノズル３１の下降開始時点である時刻ｔ６から第２の高さｈＣ２に達する時刻ｔ１０まで、ステッピングモータを加減速駆動モードで駆動させる。加減速駆動モードは、時刻ｔ６でステッピングモータを起動させてノズル３１を起動パルス速度ｆ１で駆動した後、加速時間を設けて運転パルス速度を徐々に上げて加速し、時刻ｔ７でステッピングモータが運転パルス速度ｆ２に達した後は運転パルス速度ｆ２の一定速運転を行わせ、時刻ｔ８から減速時間を設けてパルス速度を徐々に下げて減速し、時刻ｔ１０でステッピングモータが起動パルス速度ｆ１に達する駆動を行う。
【００８５】
ノズル３１の先端３１ａが検体の液面と接触する時刻ｔ９は、ノズル３１の減速時間の間、すなわち、時刻ｔ８から時刻ｔ１０までの間に設定される。時刻ｔ９における速さを第２の速さＶ２と言う。第２の速さＶ２は、検体分注動作、試薬分注動作時の第１の速さＶ１よりも速く設定される。
【００８６】
検体分注動作、試薬分注動作、初期液面高さ検出動作、洗浄動作の各動作における各起動パルス速度ｆ１、各運転パルス速度ｆ２は、同じ値が設定されてもよいが、異なる値が設定されていてもよい。また、検体分注動作における起動パルス速度ｆ１、各運転パルス速度ｆ２は、それぞれ、検体毎に異なっていてもよく、試薬分注動作、初期液面高さ検出動作の各動作における各起動パルス速度ｆ１、各運転パルス速度ｆ２は、それぞれ、試薬毎に異なっていてもよい。また、検体分注動作、試薬分注動作、初期液面高さ検出動作の各動作の加減速駆動モードにおいて、時刻ｔ０における起動パルス速度ｆ１と、時刻ｔ３における起動パルス速度ｆ１とは同じ値が設定されてもよいが、異なる値が設定されていてもよい。また、洗浄動作において、時刻ｔ６における起動パルス速度ｆ１と、時刻ｔ１０における起動パルス速度ｆ１とは同じ値が設定されてもよいが、異なる値が設定されていてもよい。
【００８７】
第１の液体は、吸引量の誤差が測定部５１の測定結果に与える影響が後述する第２の液体よりも大きい液体、または第２の液体よりも確実に液面を検出する必要がある液体であることが好ましく、例えば、検体、試薬、二次分注液体のいずれかとされ得る。第２の液体は、例えば、洗浄液又は一次分注液体のいずれかとされ得る。なお、一次分注液体とは、検体容器から検体を多めに吸引して他の容器に吐出する一次分注を行い、次に、他の容器から規定量の検体を吸引してさらに別の容器に吐出する二次分注を行う場合に、一次分注される液体を言い、二次分注液体とは、同様の場合に二次分注される液体を言う。
【００８８】
第１の液体は、ノズル３１を加減速駆動モードで下降させた後、定速駆動モードで下降させて、定速駆動モード時に吸引される。ノズル３１が第１の液面に接触する時の第１の速度Ｖ１は、第２の液面に接触する時の第２の速度Ｖ２よりも遅く、かつ下降の速度が一定であるため、ノズル３１の先端３１ａが第１の液体の液面に接触するときに液面の変動が少なく、また、ノズル３１の先端３１ａが接触の衝撃で振動しにくい。このため、第２の液体に比べ、精度良く第１の液体の液面を検出することができる。また、ノズル３１が第１の液体の分注量に応じた深さで正確に停止できずオーバーランすることが防がれ、第２の液体の吸引に比べ、正確な分注量を吸引することができる。従って、測定試料の測定を正確に行うことができる。
【００８９】
また、第２の液体は、ノズル３１が第１の液体に比べて正確な量を吸引しなくても、測定試料の測定に及ぼす影響は小さいため、ノズル３１が第２の液面に接触する時の第２の速度Ｖ２は第１の液面に接触する時の第１の速度Ｖ１よりも速くするこができる。このため、加減速駆動モードと定速駆動モードとの切り替えを行わず、ノズル３１を加減速駆動モードで下降させることができ、結果として測定試料の測定の高速化につながる。
【００９０】
このように、液面検出の精度が測定に与える影響が大きい第１の液体と、液面検出の精度が測定に与える影響が第１の液体より小さい第２の液体とに対して、それぞれ、ノズル３１を下降させる速度を異ならせ、第２の液体に対しては、第１の速度よりも速い第２の速さでノズル３１を下降させることで、測定の高速化を図りつつ、正確な測定が可能となる。
【００９１】
（検体測定装置１００の具体的構成）
以下、検体測定装置１００の具体的構成について図７〜図１１を用いて説明する。本形態においては、検体測定装置１００は血液凝固測定装置である。検体は、検体容器に収容された全血を遠心分離して分離された血漿である。なお、検体測定装置１００は免疫測定装置または生化学分析装置であってもよく、この場合、検体は全血、血漿、血清のいずれかであり得る。
【００９２】
検体測定装置１００は、測定ユニット６１と、搬送ユニット６３と、分析ユニット６４とを備える。測定ユニット６１は、搬送ユニット６３と分析ユニット６４に対して通信可能に接続されている。
【００９３】
（搬送ユニット６３）
搬送ユニット６３は、検体容器１０を測定ユニット６１に搬送するための機構であり、図７に示すように、ラックセット部６３ａと、ラック搬送部６３ｂと、ラック回収部６３ｃとを備える。ラックセット部６３ａとラック回収部６３ｃは、それぞれ、ラック搬送部６３ｂの右端および左端に繋がっている。ラック搬送部６３ｂの後方には、バーコードリーダ１０２が配置されている。オペレータは、検体容器１０をセットした検体ラック１０１を、ラックセット部６３ａに設置する。
【００９４】
搬送ユニット６３は、ラックセット部６３ａに設置された検体ラック１０１をラック搬送部６３ｂの右端に送り、さらに、バーコードリーダ１０２の前方へと送る。バーコードリーダ１０２は、検体容器１０に貼られたバーコードラベルからバーコードを読み取り、検体ＩＤを取得する。検体ＩＤは、検体を個別に識別可能な情報である。取得された検体ＩＤは、検体に対する測定オーダの取得のために、分析ユニット６４に送信される。
【００９５】
続いて、搬送ユニット６３は、検体容器１０を保持した検体ラック１０１を搬送して、
検体容器１０を順次、検体吸引位置１０３ａまたは検体吸引位置１０３ｂに位置付ける。
検体吸引位置１０３ａは、検体分注機構３０が検体を吸引するための位置であり、検体吸引位置１０３ｂは、検体分注機構１１０が検体を吸引するための位置である。搬送ユニット６３は、検体ラック１０１に保持された全ての検体容器１０に対する検体の吸引が終了すると、検体ラック１０１をラック回収部６３ｃへと搬送する。
【００９６】
（測定ユニット６１）
測定ユニット６１は、検体分注機構３０、１１０と、洗浄槽４１、４２、４３、４４を有する洗浄機構４０、４５、４６、４７と、反応容器テーブル１２０と、試薬テーブル１３０と、加温テーブル１４０と、反応容器収納部１５１と、反応容器供給部１５２と、移送部１０５、１０６と、試薬分注機構１６１、１６２と、測定部５１と、廃棄口１０７と、制御部６１ａと、記憶部６１ｂと、通知部６１ｃとを備える。
【００９７】
図８を用いて、検体分注機構３０の詳細な構成を説明する。検体分注機構３０は、本体部３０ａと、ノズル３１と、アーム３２と、軸部３３と、ガイド部材３４と、センサ３５とを備える。図８には、検体分注機構３０のほか検体容器１０が図示されている。
【００９８】
本体部３０ａは、軸部３３をＺ軸方向に移動させるための駆動部３７と、Ｚ軸方向を回転の中心として軸部３３を回転させるための駆動部３８とを備える。駆動部３７、３８は、ステッピングモータを備えている。軸部３３は、アーム３２を支持している。ノズル３１は、アーム３２の端部において下方向に向けて設置されている。ガイド部材３４は、軸部３３の回転に合わせて回転可能であり、かつ、Ｚ軸方向の位置が変わらないように軸部３３に対して設置されている。ガイド部材３４の先端には上下方向に貫通する孔３４ａが形成されており、ノズル３１は、孔３４ａに通されている。孔３４ａにより、ノズル３１の移動方向がＺ軸方向に規制される。ノズル３１の動作は、制御部６１ａが駆動部３７、３８のステッピングモータに出力するパルス信号により制御され、パルス信号のパルス数をカウントすることで、ノズル３１の高さ位置及び旋回位置が求められる。なお、駆動部３７、３８がロータリーエンコーダを備え、ロータリーエンコーダが出力するパルス数をカウントすることで、ステッピングモータの回転方向及び回転量を検出してノズル３１の高さ位置及び旋回位置を求めてもよい。また、駆動部３７、３８は、ステッピングモータに代えて、例えばＤＣサーボモータを含むものであってもよく、ノズル３１をＺ軸方向に移動可能及び旋回可能であればいずれのモータであってもよい。センサ３５は、液面検出部を構成し、ノズル３１の先端３１ａが液面に接触したことを検出する。センサ３５は、本形態では静電容量式のセンサであるが、これに限定されず、例えば、ノズル３１に加わる圧力値の変化を検出する圧力センサであってもよい。また、センサ３５は、検体の液面の高さを検出する超音波センサであってもよい。なお、ノズル３１には、検体や洗浄液を吸引又は吐出するためのポンプや定量シリンダ等の機構が接続されており、これらの機構と、ノズル３１と、駆動部３７、３８とは吸引部を構成している。
【００９９】
なお、検体分注機構１１０は、図８に示す検体分注機構３０とはガイド部材３４及び駆動部３８とを備えていない点で異なっており、その他の構成は検体分注機構３０と同様の構成であるため、説明を省略する。試薬分注機構１６１、１６２は、本体部３０ａと、ノズル３１と、アーム３２と、軸部３３と、ガイド部材３４と、センサ３５と、軸部３３をＺ軸方向に移動させるための駆動部３７とを備えている。これらの構成は図８に示す検体分注機構３０と同様である。また、図示しないが、ノズル３１をアーム３２に沿って移動させる移動機構を備えている。
【０１００】
図９（Ａ），（Ｂ）を用いて、洗浄機構４０の構成を説明する。洗浄機構４０は、検体分注機構３０のノズル３１を洗浄するための機構であり、上方が開口した洗浄槽４１と、洗浄槽４１の上部に設けられた洗浄水注入管４１ｂと、洗浄水注入管４１ｂと同じ高さ位置に設けられる洗浄液のオーバーフロー管４１ａと、洗浄槽４１の底部に設けられた洗浄液注入出管４１ｃとを備える。洗浄槽４１は第２の液体貯留部を構成し、洗浄液注入出管４１ｃは第２の液体供給部及び第２の液体排出部を構成する。また、洗浄機構４０は、図示しないが、洗浄水が貯留された洗浄水チャンバ及び洗浄液が貯留された洗浄液チャンバ等を備えており、洗浄水チャンバはポンプ等を介して洗浄水注入管４１ｂと接続され、洗浄液チャンバはポンプ等を介して洗浄液注入出管４１ｃと接続されている。
【０１０１】
洗浄機構４０は、洗浄水注入管４１ｂを通じて、ノズル３１の外周面を洗浄するための洗浄水を洗浄槽４１内のノズル３１に向けて高圧で供給する。洗浄機構４０は、洗浄液注入出管４１ｃを通じて、洗浄液を洗浄槽４１に供給し、洗浄液を洗浄槽４１に溜める。オーバーフロー管４１ａは、洗浄液注入出管４１ｃにより洗浄槽４１に過剰に供給された洗浄液を流出させるものであり、これによりオーバーフロー管４１ａの高さ以上に洗浄液が洗浄槽４１に貯留されずに一定量が洗浄槽４１に貯留される。また、洗浄槽４１に溜められた洗浄液及び洗浄槽４１に排出された洗浄水は洗浄液注入出管４１ｃを通って外部に排出される。
【０１０２】
ノズル３１は、洗浄液注入出管４１ｃにより洗浄槽４１に溜められた洗浄液を吸引、吐出し、これによりノズル３１内の流路３１ｂの洗浄が行われる。また、ノズル３１の流路３１ｂには、ポンプ等を介して洗浄水が貯留された洗浄水チャンバ（図示せず）が接続されており、洗浄時には、ノズル３１の流路３１ｂの洗浄液を流すための洗浄水がノズル３１の流路３１ｂを通って洗浄槽４１に排出される。
【０１０３】
なお、本形態では、洗浄液注入出管４１ｃにより、洗浄槽４１に洗浄液を供給するとともに洗浄槽４１に溜まった洗浄液及び洗浄水を排出しているが、この形態に限定されない。例えば、洗浄液を供給する洗浄液注入管と、洗浄槽４１に溜まった洗浄液及び洗浄水を排出する洗浄液等排出管とを洗浄槽４１に別々に設けてもよい。
【０１０４】
なお、洗浄機構４５は、洗浄槽４２を備え、検体分注機構１１０の各ノズル３１を洗浄するためのものであり、洗浄機構４６、４７は、洗浄槽４３、４４を備え、試薬分注動作が終了した試薬分注機構１６１、１６２の各ノズル３１を洗浄するためのものである。洗浄機構４５、４６、４７の構成は洗浄機構４０と同様であるため、説明を省略する。
【０１０５】
反応容器２１は、上方に開口を有する容器であり、いわゆるキュベットである。反応容器２１は、測定ユニット６１の測定部５１において測定を行うための使い捨ての容器である。
【０１０６】
反応容器テーブル１２０は、平面視においてリング形状を有し、試薬テーブル１３０の外側に配置されている。反応容器テーブル１２０は、周方向に回転可能に構成されている。反応容器テーブル１２０は、反応容器２１を保持するための複数の保持孔１２１を有する。
【０１０７】
反応容器収納部１５１は、新しい反応容器２１を収納する。反応容器供給部１５２は、反応容器収納部１５１から反応容器２１を１つずつ取り出し、取り出した反応容器２１を、移送部１０５による把持位置に供給する。移送部１０５は、反応容器供給部１５２によって把持位置に供給された反応容器２１を把持して、反応容器テーブル１２０の保持孔１２１にセットする。
【０１０８】
加温テーブル１４０は、反応容器２１を保持するための複数の保持孔１４１と、反応容器２１を移送するための移送部１４２とを備える。加温テーブル１４０は、平面視において円形の輪郭を有し、周方向に回転可能に構成されている。加温テーブル１４０は、保持孔１４１にセットされた反応容器２１を３７℃に加温する。
【０１０９】
反応容器テーブル１２０に保持された新しい反応容器２１に検体が吐出されると、反応容器テーブル１２０が回転され、検体を収容する反応容器２１が加温テーブル１４０の近傍まで移送される。そして、加温テーブル１４０の移送部１４２が、この反応容器２１を把持して、加温テーブル１４０の保持孔１４１にセットする。
【０１１０】
試薬テーブル１３０は、血液凝固検査に関する測定に使用する調製試薬およびトリガー試薬を収容した試薬容器１３１を複数設置可能に構成されている。試薬テーブル１３０は周方向に回転可能に構成されている。加温テーブル１４０で加温された反応容器２１には、試薬分注機構１６１、１６２により試薬が分注される。
【０１１１】
調製試薬を反応容器２１に分注する場合、加温テーブル１４０の移送部１４２が、加温テーブル１４０の保持孔１４１から反応容器２１を取り出し、所定の位置に位置付ける。そして、試薬分注機構１６１または試薬分注機構１６２は、試薬容器１３１から調製試薬を吸引し、吸引した調製試薬を反応容器２１に吐出する。こうして、検体に調製試薬が混合される。その後、移送部１４２は、反応容器２１を加温テーブル１４０の保持孔１４１に再びセットする。
【０１１２】
トリガー試薬を反応容器２１に分注する場合、移送部１０６が、加温テーブル１４０の保持孔１４１から反応容器２１を取り出し、所定の位置に位置付ける。そして、試薬分注機構１６１または試薬分注機構１６２は、試薬容器１３１からトリガー試薬を吸引し、吸引したトリガー試薬を反応容器２１に分注する。こうして、検体にトリガー試薬が混合され、測定試料が調製される。その後、移送部１０６は、反応容器２１を測定部５１の保持孔５１ａにセットする。
【０１１３】
測定部５１は、試薬や検体等の第１の液体により調製された測定試料の測定を行い、例えば、血液凝固検査に関する測定を行うものである。本形態では、線溶系の活性化剤の存在下で検体である血液を凝固させて凝固波形を光学的測定法により取得している。測定部５１は、図１０（ａ）に示すように、複数の保持孔５１ａと、光源部４１１と、受光部４１２とを備える。図１０（ａ）には１つの保持孔５１ａの周辺が図示されている。光源部４１１は、半導体レーザ光源を含み、異なる波長の光を出射する。光源部４１１は、各保持孔５１ａにセットされた反応容器２１に対して光を照射する。反応容器２１中の測定試料に光が照射されると、測定試料を透過した光または測定試料により散乱された光が受光部４１２に入射する。受光部４１２は、保持孔５１ａごとに設けられており、光検出器により構成される。具体的には、受光部４１２は、光電管や光ダイオードなどにより構成される。受光部４１２は、透過光または散乱光を受光して、受光量に応じた電気信号を出力する。制御部６１ａは、受光部４１２から出力された電気信号に基づいて、血液凝固検査に関する分析で用いられる測定データを生成する。測定部５１の測定原理は、たとえば、凝固法、合成基質法、免疫比濁法、凝集法、などである。なお、凝固波形を物理的測定法により取得してもよい。物理的測定法としては、例えば、スチールボールを用いて検体の粘度などの物理的情報を取得する方法が挙げられる。この方法は、血液中で電磁石によりスチールボールを左右に振幅運動させ、この振幅の変化をコイルにより検出する方法である。血液の凝固が始まると粘度が増加し、スチールボールの振幅が減少するため、血液の粘度や凝固時間を求めることができる。
【０１１４】
測定部５１は、免疫検査に関する測定を行うものであってもよい。この場合、図１０（ｂ）に示すように、測定部５１は、保持孔５１ａに加えて、受光部４２１を備える。図１０（ｂ）には、１つの保持孔５１ａの周辺が図示されている。反応容器２１に収容された測定試料から生じた化学発光は、受光部４１２に入射する。受光部４１２は、フォトンカウンティング可能な光検出器により構成される。具体的には、受光部４１２は、光電子増倍管により構成される。受光部４１２がフォトンカウンティング可能な光電子増倍管により構成されると、測定部５１により高感度かつ高精度な測定を行うことができる。受光部４１２は、化学発光を受光して、光子すなわちフォトンの受光に応じたパルス波形を出力する。測定部５１は、内部に備える回路により、受光部４１２の出力信号に基づいて、一定間隔でフォトンを計数し、カウント値を出力する。制御部６１ａは、測定部５１から出力されたカウント値に基づいて、免疫検査に関する分析で用いられる測定データを生成する。
【０１１５】
ここで、化学発光とは、化学反応によるエネルギーを利用して発せられる光であり、たとえば、化学反応により分子が励起されて励起状態になり、そこから基底状態に戻る時に放出される光である。実施形態において測定部５１が測定する化学発光は、酵素免疫化学発光法（ＣＬＥＩＡ）に基づく光であり、酵素と基質との反応により生じた光である。なお、第２測定部５２が測定する化学発光は、たとえば、化学発光分析法（ＣＬＩＡ）、電気化学発光分析法（ＥＣＬＩＡ）、蛍光酵素測定法（ＦＥＩＡ法）、ＬＯＣＩ法（Luminescent Oxygen Channeling Immunoassay）、ＢＬＥＩＡ法（生物発光酵素免疫法）などに基づく光であってもよい。
【０１１６】
測定部５１は、生化学検査に関する測定を行うものであってもよい。この場合の測定部５１は、図１０（ａ）に示す血液凝固検査に関する測定を行う場合と同様の構成を備える。制御部６１ａは、受光部４１２から出力された電気信号に基づいて、生化学検査に関する分析で用いられる測定データを生成する。
【０１１７】
反応容器２１内の測定試料の測定が終了すると、この反応容器２１は、移送部１０６により廃棄口１０７に廃棄される。
【０１１８】
図１１に示すように、測定ユニット６１は、回路部の構成として、制御部６１ａと、記憶部６１ｂと、通知部６１ｃと、バーコードリーダ１０２と、検体分注機構３０、１１０と、洗浄機構４０、４５、４６、４７と、反応容器テーブル１２０と、試薬テーブル１３０と、加温テーブル１４０と、反応容器収納部１５１と、反応容器供給部１５２と、移送部１０５、１０６と、試薬分注機構１６１、１６２と、測定部５１とを備える。検体分注機構３０、１１０、試薬分注機構１６１、１６２は、それぞれ、図８に示したセンサ３５と、駆動部３７、３８とを含む。洗浄機構４０、４５、４６、４７は、それぞれ、洗浄槽４１、４２、４３、４４を含む。
【０１１９】
制御部６１ａは、例えば、ＣＰＵやマイクロコンピュータにより構成され、記憶部６１ｂに記憶されたプログラムに従って、測定ユニット６１内の各構成および搬送ユニット６３を制御する。記憶部６１ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびハードディスク等により構成される。通知部６１ｃは、例えば、モニタやスピーカーから構成されている。制御部６１ａは、検体、試薬、洗浄液の液面高さの異常を検知すると、通知部６１ｃがモニタである場合、例えば図１２に示すような画面７１をモニタ７０上に表示させて液面高さＬＣが異常であることを通知する。また、通知部６１ｃがスピーカーの場合、音声により異常を通知する。
【０１２０】
（分析ユニット６４）
分析ユニット６４は、たとえば、パーソナルコンピュータにより構成される。分析ユニット６４は、測定ユニット６１で生成された測定データに基づいて、血液凝固検査に関する分析を行う。本形態においては、測定データである凝固波形に基づいて、血液検体の線溶能に関する情報を取得する。また、ＰＴ、ＡＰＴＴ、Ｆｂｇ、外因系凝固因子、内因系凝固因子、凝固第XIII因子、ＨｐＴ、ＴＴＯ、ＦＤＰ、Ｄダイマー、ＰＩＣ、ＦＭ、ATIII、Ｐｌｇ、ＡＰＬ、ＰＣ、ＶＷＦ：Ａｇ、ＶＷＦ：ＲＣｏなどの分析項目について分析を行う。
【０１２１】
また、分析ユニット６４は、測定ユニット６１で生成された測定データに基づいて、免疫検査に関する分析を行ってもよい。具体的には、分析ユニット６４は、ＨＢｓ抗原、ＨＢｓ抗体、ＨＢｃ抗体、ＨＢｅ抗原、ＨＢｅ抗体、ＨＣＶ抗体、ＴＰ抗体、ＨＴＬＶ抗体、ＨＩＶ抗原・抗体、ＴＡＴ、ＰＩＣ、ＴＭ、ｔＰＡＩ・ｃ、ＴＳＨ、ＦＴ３、ＦＴ４などの分析項目について分析を行う。
【０１２２】
また、分析ユニット６４は、測定ユニット６１で生成された測定データに基づいて、生化学検査に関する分析を行ってもよい。具体的には、分析ユニット６４は、Ｔ−ＢＩＬ、Ｄ−ＢＩＬ、ＡＳＴ、ＡＬＴ、ＡＬＰ、ＬＤＨ、γ−ＧＴＰ、Ｔ−ＣＨＯ、ＣＲＥ、ＣＫなどの分析項目について分析を行う。
【０１２３】
（検体測定装置１００の動作）
図１３〜図１８に示すフローチャートを参照して、検体測定装置１００の動作処理について説明する。図１３は、ある検体容器１０に対する検体測定装置１００の処理を示すフローチャートである。検体測定装置１００が起動すると、ステップＳＴ１０１において、制御部６１ａは、検体分注機構３０、１１０と試薬分注機構１６１、１６２と洗浄機構４０、４５、４６、４７とを駆動させて、検体分注機構３０、１１０、試薬分注機構１６１、１６２の各ノズル３１を洗浄する洗浄動作処理を行う。
【０１２４】
ステップＳＴ１０２において、制御部６１ａは、搬送ユニット６３を駆動して、検体容器１０をバーコードリーダ１０２の前方まで搬送し、バーコードリーダ１０２を駆動して、検体容器１０のバーコードラベルから検体ＩＤを取得する。ステップＳＴ１０３において、制御部６１ａは、ステップＳＴ１０２において取得した検体ＩＤに基づいて分析ユニット６４に測定オーダの問い合わせを行い、測定条件、使用する試薬、試薬及び検体の分注量等の問い合わせ結果を取得する。
【０１２５】
ステップＳＴ１０４において、制御部６１ａは、使用する試薬の初期液面高さ検出動作処理を行う。ステップＳＴ１０５において、制御部６１ａは、検体分注動作処理を行う。すなわち、検体分注機構３０を駆動して、検体容器１０内の検体を吸引して、吸引した検体を反応容器テーブル１２０に保持された新しい反応容器２１に吐出する。ステップＳＴ１０６において、制御部６１ａは、検体分注機構３０と洗浄機構４０とを駆動させて、検体分注機構３０のノズル３１を洗浄する洗浄動作処理を行う。ステップＳＴ１０７において、制御部６１ａは、試薬分注動作処理を行う。すなわち、試薬分注機構１６１を駆動して、試薬容器１３１の試薬を吸引して、吸引した試薬を反応容器２１に吐出する。ステップＳＴ１０８において、制御部６１ａは、試薬分注機構１６１と洗浄機構４３を駆動させて、試薬分注機構１６１のノズル３１を洗浄する洗浄動作処理を行う。ステップＳＴ１０９において、制御部６１ａは、測定部５１により検体に基づく測定を行う。
【０１２６】
こうして、検体吸引位置１０３ａに位置付けられた１つの検体容器１０に対して処理が終了すると、処理がステップＳＴ１０２に戻され、制御部６１ａは、後続の検体容器１０に対して、ステップＳＴ１０２〜ＳＴ１０９の処理を行う。ステップＳＴ１０４の試薬の初期液面高さ検出動作処理は、検体測定装置１００の起動直後か、または、試薬容器１３１が交換されたり、試薬容器１３１に試薬が追加で注入されたことを制御部６１ａが検知した直後にのみ行われる。
【０１２７】
図１４及び図１５は、図１３のステップＳＴ１０１の洗浄動作処理の手順を示すフローチャートである。以下、検体分注機構３０の洗浄動作について説明するが、検体分注機構１１０、試薬分注機構１６１、１６２の洗浄動作は検体分注機構３０と同じ処理が行われる。
【０１２８】
まず、図１４のステップＳＴ２０１において、制御部６１ａは、洗浄液注入出管４１ｃを通じて洗浄槽４１に洗浄液を供給し、洗浄槽４１内に貯留させる。制御部６１ａは、オーバーフロー管４１ａから溢れ出る量の洗浄液を洗浄槽４１に供給し、これにより洗浄液の液面をオーバーフロー管４１ａの直下に位置させる。ステップＳＴ２０２において、制御部６１ａは、検体分注機構３０の駆動部３８を駆動させて、ノズル３１を洗浄槽４１の直上に位置決めする。ステップＳＴ２０３において、制御部６１ａは、駆動部３７を駆動させて、検体分注機構３０のノズル３１を加減速駆動モードで下降させる。ノズル３１は、以下のステップＳＴ２０４〜ＳＴ２０６を実行している間も下降している。ステップＳＴ２０４において、制御部６１ａは、センサ３５からの出力信号を監視し、ノズル３１の先端３１ａが液面に接触したか否かを判断する。ノズル３１の先端３１ａが液面に接触していない場合、制御部６１ａはノズル３１の先端３１ａが液面に接触するまでステップＳＴ２０４を繰り返す。ノズル３１の先端３１ａが液面に接触した場合、ステップＳＴ２０５に進む。ステップＳＴ２０５において、制御部６１ａは、ノズル３１の先端３１ａが液面に接触したときの駆動部３７のステッピングモータに供給したパルス数、すなわち、その時点における液面高さＬＣに相当するパルス数を、液面検出結果として記憶部６１ｂに記憶させる。
【０１２９】
ステップＳＴ２０６において、制御部６１ａは、駆動部３７のステッピングモータに供給したパルス数から、記憶部６１ｂに記憶された第２の高さｈＣ２にノズル３１の先端３１ａが到達したか否かを判断する。第２の高さｈＣ２にノズル３１が到達していない場合には、制御部６１ａは第２の高さｈＣ２にノズル３１が到達するまでステップＳＴ２０６を繰り返す。第２の高さｈＣ２にノズル３１の先端３１ａが到達した場合、ステップＳＴ２０７に進む。ステップＳＴ２０７において、制御部６１ａは、駆動部３７を制御してノズル３１の下降を停止させる。ステップＳＴ２０８において、制御部６１ａは、ステップＳＴ２０５で記憶した液面高さＬＣに相当するパルス数が、記憶部６１ｂに記憶された液面高さの正常範囲を示すパルス数の上限及び下限の範囲に入っているか否かを判断する。例えば、記憶部６１ｂに記憶された液面高さの正常範囲を示すパルス数の下限値が２８０、上限値が３２０である場合に、液面高さＬＣに相当するパルス数が３００であれば、制御部６１ａは、液面高さＬＣが正常であると判断し、ステップＳＴ２０９に進む。
【０１３０】
ステップＳＴ２０９において、制御部６１ａは、ノズル３１に接続されたポンプ等を制御して、ノズル３１に洗浄液を所定量吸引させる。なお、吸引後に洗浄液を吐出して、再度吸引してもよい。洗浄液の吸引及び吐出を繰り返すことで、ノズル３１の内部が洗浄される。次に、ステップＳＴ２１０において、制御部６１ａは、洗浄液注入出管４１ｃに接続されたポンプ等を制御して、洗浄槽４１に残った洗浄液を排出させる。図１５のステップＳＴ２１１において、制御部６１ａは、ノズル３１から洗浄液を吐出させた後、ノズル３１に接続された洗浄水チャンバからノズル３１の流路３１ｂに洗浄水を通して洗浄槽４１に排出させ、ノズル３１内の流路３１ｂに残った洗浄液を流す。また、制御部６１ａは、洗浄水注入管４１ｂに接続されたポンプ等を制御して洗浄水をノズル３１の外周面に噴射させ、ノズル３１の外周面を洗浄する。ステップＳＴ２１２において、制御部６１ａは、洗浄液注入出管４１ｃに接続されたポンプ等を制御して、ステップＳＴ２１１の動作で洗浄槽４１に溜まった洗浄液及び洗浄水を排出させる。ステップＳＴ２１３において、制御部６１ａは、駆動部３７を制御してノズル３１を上昇させ、処理を終了する。
【０１３１】
ステップＳＴ２０８に戻って、液面高さＬＣに相当するパルス数が正常範囲の下限値を下回った場合、例えば、記憶部６１ｂに記憶された液面高さの正常範囲を示すパルス数の下限値が２８０、上限値が３２０である場合に、液面高さＬＣに相当するパルス数が２５０であれば、制御部６１ａは、液面高さＬＣが異常であり、洗浄液の排出異常が発生していると判断し、図１５のステップＳＴ２１４に進む。ステップＳＴ２１４において、制御部６１ａは、通知部６１ｃを制御して供給異常を通知し、処理を終了する。また、ステップＳＴ２０８において、液面高さＬＣを反映したパルス数が正常範囲の上限値を上回った場合、例えば、記憶部６１ｂに記憶された液面高さの正常範囲を示すパルス数の下限値が２８０、上限値が３２０である場合に、液面高さＬＣに相当するパルス数が３５０であれば、制御部６１ａは、液面高さＬＣが異常であり、洗浄液の供給異常が発生していると判断し、ステップＳＴ２１４に進む。ステップＳＴ２１４において、制御部６１ａは、通知部６１ｃを制御して排出異常を通知し、処理を終了する。なお、ステップＳＴ２１４の供給異常、排出異常の通知を行わずに処理を終了してもよい。
【０１３２】
ステップＳＴ２０８において、液面高さＬＣが異常であると判断された場合、制御部６１ａは、図１３において、次のステップに進まず、処理を終了する。
【０１３３】
図１６は、図１３のステップＳ１０４の初期液面高さ検出動作処理の手順を示すフローチャートである。ステップＳＴ３０１において、制御部６１ａは、試薬分注機構１６１の駆動部３８を駆動させて、ノズル３１を試薬容器１３１の直上に位置決めする。次に、ステップＳＴ３０２において、制御部６１ａは、駆動部３７を駆動させて、試薬分注機構１６１のノズル３１を加減速駆動モードで下降させる。ステップＳＴ３０３において、制御部６１ａは、駆動部３７のステッピングモータに供給したパルス信号をカウントしたパルス数から、記憶部６１ｂに記憶された第１の高さｈＲ１−１にノズル３１が到達したか否かを判断する。第１の高さｈＲ１−１にノズル３１が到達していない場合には、制御部６１ａは第１の高さｈＲ１−１にノズル３１が到達するまでステップＳＴ３０３を繰り返す。なお、ステップＳＴ３０３を実行している間、ノズル３１は加減速駆動モードで下降している。
【０１３４】
第１の高さｈＲ１−１にノズル３１が到達した場合には、ステップＳＴ３０４に進む。ステップＳＴ３０４において、制御部６１ａは、駆動部３７を制御して、ノズル３１を定速駆動モードで下降させる。ステップＳＴ３０５において、制御部６１ａは、センサ３５からの出力信号を監視し、ノズル３１の先端３１ａが液面に接触したか否かを判断する。ノズル３１の先端３１ａが液面に接触していない場合には、制御部６１ａはノズル３１の先端３１ａが液面に接触するまでステップＳＴ３０５を繰り返す。なお、ステップＳＴ３０を実行している間、ノズル３１は定速駆動モードで下降している。ノズル３１の先端３１ａが液面に接触した場合には、ステップＳＴ３０６において、制御部６１ａは、駆動部３７を制御してノズル３１の下降を停止させる。ステップＳＴ３０７において、制御部６１ａは、ノズル３１の先端３１ａが液面に接触したときの駆動部３７のステッピングモータに供給したパルス数、すなわち、その時点における液面高さＬＲに相当するパルス数を、液面検出結果として記憶部６１ｂに記憶させる。その後、ステップＳＴ３０８において、制御部６１ａは駆動部３７を制御してノズル３１を上昇させ、処理を終了する。
【０１３５】
図１７は、図１３のステップＳＴ１０５に示す検体分注動作処理の手順を示すフローチャートである。図１７のステップＳＴ４０１において、制御部６１ａは、検体分注機構３０の駆動部３８を駆動させて、ノズル３１を検体容器１０の直上に位置決めする。次に、ステップＳＴ４０２において、制御部６１ａは、駆動部３７を駆動させて、検体分注機構３０のノズル３１を加減速駆動モードで下降させる。ステップＳＴ４０３において、制御部６１ａは、駆動部３７のステッピングモータに供給したパルス信号をカウントしたパルス数から、記憶部６１ｂに記憶された第１の高さｈＳ１にノズル３１の先端３１ａが到達したか否かを判断する。第１の高さｈＳ１にノズル３１が到達していない場合には、制御部６１ａは第１の高さｈＳ１にノズル３１が到達するまでステップＳＴ４０３を繰り返す。なお、ステップＳＴ４０３を実行している間、ノズル３１は加減速駆動モードで下降している。
【０１３６】
第１の高さｈＳ１にノズル３１が到達した場合には、ステップＳＴ４０４に進み、制御部６１ａは、駆動部３７を制御して、ノズル３１を定速駆動モードで下降させる。ステップＳＴ４０５において、制御部６１ａは、センサ３５からの出力信号を監視し、ノズル３１の先端３１ａが液面に接触したか否かを判断する。ノズル３１の先端３１ａが液面に接触していない場合、制御部６１ａはノズル３１の先端３１ａが液面に接触するまでステップＳＴ４０５を繰り返す。ノズル３１の先端３１ａが液面に接触した場合、ステップＳＴ４０６に進む。ステップＳＴ４０６において、制御部６１ａは、ノズル３１の先端３１ａが液面に接触したときの駆動部３７のステッピングモータに供給したパルス数、すなわち、その時点における液面高さＬＳに相当するパルス数を、液面検出結果として記憶部６１ｂに記憶させる。
【０１３７】
ステップＳＴ４０７において、制御部６１ａは、ステッピングモータに供給したパルス数から、液面高さＬＳから検体の分注量に応じた深さｈＳ０分さらに下方の位置にノズル３１の先端３１ａが到達したか否かを判断する。液面高さＬＳから検体の分注量に応じた深さｈＳ０までさらに下方位置にノズル３１の先端３１ａが到達していない場合、制御部６１ａは、検体の分注量に応じた深さｈＳ０にノズル３１の先端３１ａが到達するまでステップＳＴ４０７を繰り返す。なお、ステップＳＴ４０５〜４０７を実行している間、ノズル３１は定速駆動モードで下降している。液面高さＬＳから検体の分注量に応じた深さｈＳ０までさらに下方位置にノズル３１の先端３１ａが到達した場合、ステップＳＴ４０８において、制御部６１ａは駆動部３７を制御してノズル３１の下降を停止させる。
【０１３８】
ステップＳＴ４０９において、制御部６１ａは、ノズル３１に接続されたポンプ等を制御して、ノズル３１に検体を所定量吸引させる。次に、ステップＳＴ４１０において、駆動部３７を制御してノズル３１を上昇させ、ステップＳＴ４１１において、駆動部３８を制御して検体吐出先の他の容器２０までノズル３１を移動させ他の容器２０の直上に位置決めする。ステップＳＴ４１２において、制御部６１ａは、ノズル３１に接続されたポンプ等を制御して検体を他の容器２０に吐出し、処理を終了する。
【０１３９】
図１８は、図１３のステップＳＴ１０６の試薬分注動作処理の手順を示すフローチャートである。図１８のステップＳＴ５０１において、制御部６１ａは、試薬分注機構１６１の駆動部３８を駆動させて、ノズル３１を試薬容器１３１の直上に位置決めする。ステップＳＴ５０２において、制御部６１ａは、図１６のステップＳＴ３０７で記憶部６１ｂに記憶された試薬の液面高さＬＲを示すパルス数の情報を読み出し、この試薬の液面高さから所定距離上方の高さを第１の高さｈＲ１に設定する。また、試薬分注動作が２回目以降の場合には、前回の吸引後の試薬の液面高さＬＲを示すパルス数の情報を記憶部６１ｂから読み出し、この試薬の液面高さから所定距離上方の高さを第１の高さｈＲ１に設定する。ステップＳＴ５０３において、制御部６１ａは駆動部３７を駆動させて、試薬分注機構１６１のノズル３１を加減速駆動モードで下降させる。ステップＳＴ５０４において、制御部６１ａは、駆動部３７のステッピングモータに供給したパルス数から、記憶部６１ｂに記憶された第１の高さｈＲ１にノズル３１が到達したか否かを判断する。第１の高さｈＲ１にノズル３１の先端３１ａが到達していない場合には、制御部６１ａは第１の高さｈＲ１にノズル３１が到達するまでステップＳＴ５０４を繰り返す。なお、ステップＳＴ５０４を実行している間、ノズル３１は加減速駆動モードで下降している。
【０１４０】
第１の高さｈＲ１にノズル３１が到達した場合には、ステップＳＴ５０５に進む。ステップＳＴ５０５において、制御部６１ａは、駆動部３７を制御して、ノズル３１を定速駆動モードで下降させる。ステップＳＴ５０５でノズル３１を下降させている間、ステップＳＴ５０６において、制御部６１ａは、センサ３５からの出力信号を監視し、ノズル３１の先端３１ａが液面に接触したか否かを判断する。ノズル３１の先端３１ａが液面に接触していない場合、制御部６１ａはノズル３１の先端３１ａが液面に接触するまでステップＳＴ５０６を繰り返す。ノズル３１の先端３１ａが液面に接触した場合、ステップＳＴ５０７に進み、制御部６１ａは、ノズル３１の先端３１ａが液面に接触したときの駆動部３７のステッピングモータに供給したパルス数、すなわち、その時点における今回の液面高さＬＲに相当するパルス数を、液面検出結果として記憶部６１ｂに記憶させる。
【０１４１】
ステップＳＴ５０８において、制御部６１ａは、ステッピングモータに供給したパルス数から、液面高さＬＲから試薬の分注量に応じた深さｈＲ０分さらに下方の位置にノズル３１の先端３１ａが到達したか否かを判断する。液面高さＬＲから試薬の分注量に応じた深さｈＲ０までさらに下方位置にノズル３１の先端３１ａが到達していない場合、制御部６１ａは、液面高さＬＲから試薬の分注量に応じた深さｈＲ０までさらに下方位置にノズル３１の先端３１ａが到達するまでステップＳＴ５０８を繰り返す。なお、ステップＳＴ５０６〜ＳＴ５０８を実行している間、ノズル３１は定速駆動モードで下降している。液面高さＬＲから試薬の分注量に応じた深さｈＲ０までさらに下方位置にノズル３１の先端３１ａが到達した場合、ステップＳＴ５０９に進み、制御部６１ａは駆動部３７を制御してノズル３１の下降を停止させる。
【０１４２】
ステップＳＴ５１０において、制御部６１ａは、ノズル３１に試薬を所定量吸引させる。ステップＳＴ５１１において、制御部６１ａは、駆動部３７を制御してノズル３１を上昇させ、ステップＳＴ５１２において、制御部６１ａは、駆動部３８を制御して試薬吐出先の他の容器２０までノズル３１を移動させ他の容器２０の直上に位置決めする。ステップＳＴ５１３において、制御部６１ａは、ノズル３１に接続されたポンプ等を制御して試薬を他の容器２０に吐出し、処理を終了する。
【０１４３】
上記の検体測定装置を用いた検体測定方法は、第１の速さでノズル（３１）が下降する時に検出した第１の液体の液面検出結果に基づいて第１の液体を吸引する工程と、
第１の速さより速い第２の速さでノズル（３１）が下降する時に検出した第２の液体の液面検出結果に基づいて第２の液体を吸引する工程と、吸引した第１の液体により調製された測定試料の測定を行う工程と、を含む。
【０１４４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１４５】
１０  検体容器
３０、１１０  検体分注機構
３１  ノズル
３７  駆動部
３５  センサ（液面検出部）
４１、４２、４３、４４  洗浄槽（第２の液体貯留部）
４１ｃ  洗浄液注入出管（第２の液体供給部、第２の液体排出部）
５１  測定部
６１ａ  制御部
６１ｂ  記憶部
６１ｃ  通知部
１００  検体測定装置
１３１  試薬容器
１６１、１６２  試薬分注機構
ｈＳ１，ｈＲ１  第１の高さ
ｈＣ２  第２の高さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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