(57)【要約】      （修正有）【課題】直列両面印刷で異常が発生した場合に、処理を効率よく行う。【解決手段】画像形成システムは、第１画像形成装置１００、第１画像読取装置２００、中継装置３００、第２画像形成装置４００を備えている。第１画像形成装置１００では、用紙の第１面に対する印刷処理を行う。第１画像読取装置２００では、用紙の画像の読取処理を行う。中継装置３００では、用紙を反転し、第２画像形成装置４００に用紙を導入する。第２画像形成装置４００では、用紙の第２面に対する印刷処理を行う。直列両面印刷時に、第１画像読取装置２００の読取結果において異常が発生した場合、第１画像形成装置１００の印刷処理を一旦停止し、第２画像形成装置４００に備える第２給紙トレイから用紙を給紙し、第２画像形成装置４００で、第１画像形成装置１００で印刷した画像を用紙の第１面に印刷し、この画像の裏面に位置する予定の画像を第２面に印刷して両面印刷する。【選択図】図３
2019142082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジョブに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成部をそれぞれ有する、少なくとも第１画像形成装置と第２画像形成装置とが直列タンデム接続された画像形成システムであって、
前記第１画像形成装置に記録媒体を供給する第１供給部と、前記第２画像形成装置に記録媒体を供給する第２供給部とが設置され、
前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置のうち、少なくとも前記第２画像形成装置に記録媒体の両面に画像を形成する両面印刷機構を有し、
前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置のうち、少なくとも前記第１画像形成装置の画像形成部後段側に、記録媒体に形成されている画像の読み取りを行う画像読取部を有し、
前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置における画像形成を制御し、さらにジョブが両面印刷を行う設定の場合、記録媒体の第１面に第１画像形成装置で画像を形成し、前記第１面の裏面側である前記記録媒体の第２面に第２画像形成装置で画像を形成する直列両面印刷を制御する制御部を有し、
前記制御部は、前記画像読取部の読取結果を受けて記録媒体上の画像の異常を判定することができ、
前記直列両面印刷に際し、前記画像読取部の読取結果によって画像に異常があると判定された場合、前記第２画像形成装置において、前記第２供給部から記録媒体を供給し、前記両面印刷機構によって、異常判定がされた画像の記録媒体裏面側に形成する予定の画像を前記記録媒体の第２面に形成するとともに、前記記録媒体の第１面に、異常があると判定された画像を再形成する制御を行う画像形成システム。
【請求項２】
前記制御部は、画像に異常があると判定された記録媒体をヤレの記録媒体として排出する請求項１記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２画像形成装置で第２面に画像を形成し、異常があると判定された画像を第１面に再形成した記録媒体を、前記ヤレの記録媒体のページの順番に挿入して排紙する請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１画像形成装置を制御する第１画像制御部と、前記第２画像形成装置を制御する第２画像制御部と、を備える請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記直列両面印刷において、前記第１画像形成装置で記録媒体の第１面に形成する画像データを保持し、前記第２画像形成装置で記録媒体の第２面に形成する画像データを保持する請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記画像読取部の読取結果によって画像に異常があると判定された場合、少なくとも異常があると判定された画像のデータを第２画像形成装置に転送する請求項５記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記直列両面印刷に際し、前記画像読取部の読取結果によって画像に異常があると判定された場合、第１画像形成装置の画像形成処理を一旦停止する請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記画像読取部を第１画像読取部として、前記第２画像形成装置の画像形成部後段側に、記録媒体に形成されている画像の読み取りを行う第２画像読取部を有する請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記制御部は、異常判定の対象となった画像を再形成した場合、前記第２画像読取部で、第１面および第２面の画像の異常判定を行う請求項８記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記制御部は、前記第２画像読取部で、第１面および第２面の画像の異常判定を行う場合、第１画像読取部を有する第１画像読取装置で所持し、前記第１画像読取部で異常検知を行うために必要となるデータを、前記第２画像読取部を有する第２画像読取装置の読取結果における異常検知に利用できるように利用先に転送する請求項９記載の画像形成システム。
【請求項１１】
前記第１画像形成装置に記録媒体の両面に画像を形成する両面印刷機構を有し、
前記制御部は、前記画像読取部の読取結果によって画像に異常があると判定され、前記第２画像形成装置で第１面に異常があると判定された画像を再形成した場合、前記第１画像形成装置で、後続の用紙で形成する画像を、前記両面印刷機構によって後続の記録媒体の第１面および第２面に形成する請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１２】
前記制御部は、前記第２画像形成装置で記録媒体の第１面への画像の再形成が完了した場合、前記第１画像形成装置で記録媒体の第２面に画像を形成する処理を停止し、記録媒体の第１面を前記第１画像形成装置で形成し、かつ記録媒体の第２面を前記第２画像形成装置で画像を形成する、元の動作形態に戻す請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１３】
前記第２供給部は、前記第１画像形成装置を介することなく前記第２画像形成装置に記録媒体を供給するものである請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１４】
ジョブに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成部をそれぞれ有する、少なくとも第１画像形成装置と第２画像形成装置とが直列タンデム接続された画像形成システムの制御部で実行されるプログラムであって、
前記プログラムは、
ジョブが両面印刷を行う設定の場合、記録媒体の第１面に第１画像形成装置で画像を形成し、前記第１面の裏面側である前記記録媒体の第２面に第２画像形成装置で画像を形成する直列両面印刷を制御するステップと、
第１画像形成装置で画像形成された記録媒体の読取結果を受けて記録媒体上の画像の異常を判定するステップと、
前記直列両面印刷に際し、前記読取結果によって画像に異常があると判定された場合、第２画像形成装置において、記録媒体を供給し、両面印刷機構によって、異常判定がされた画像の記録媒体裏面側に形成する予定の画像を前記記録媒体の第２面に形成するとともに、前記記録媒体の第１面に、異常があると判定された画像を再形成する制御を行うステップと、を有する画像形成プログラム。
【請求項１５】
前記制御部は、前記第１画像形成装置を制御する第１画像制御部と、前記第２画像形成装置を制御する第２画像制御部と、を備え、前記第１画像制御部で実行される第１プログラムと、前記第２画像制御部で実行される第２プログラムとを有する請求項１４記載の画像形成プログラム。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ジョブに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成部をそれぞれ有する、少なくとも第１画像形成装置と第２画像形成装置とが直列タンデム接続された画像形成システムおよび画像形成プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、印刷物の生産性を高める手段として、２台の画像形成装置を直列に配置し、各々の画像形成装置で一面ずつ印字することにより、高速印刷を実現する直列タンデムシステムが知られている。
また、印刷物の信頼性を高める手段として、画像形成装置の後段に画像読取装置を配置し、印字された画像が正常であるか異常(ヤレ)であるか検査するヤレ検知システムが知られている。
これら直列タンデムシステムとヤレ検知システムを併用したシステム構成とすることで、生産性及び信頼性の高いシステムを実現することが可能となる。
【０００３】
上記ヤレ検知システムにおいて、例えば、画像読取装置が異常画像(ヤレ)を検知した際に印刷中であった印刷物をヤレが検知された用紙の後続紙を含め全て正常紙排出トレイとは別トレイに排紙し、印刷物を、再印刷をすることで、ページ順も含めた自動リカバリを実現する方法が提案されている（例えば特許文献１参照）。
また、ページ順も含めた自動リカバリを実現する方法としては、ヤレを検知した際にヤレを検知した紙を別トレイＢに排紙すると共に、ヤレが検知された紙以外の正常な印刷物をバッファトレイＣに一時的に保持し、ヤレが検知されたページを再印刷し正常な印刷物が排紙されたトレイＡに排紙し、バッファトレイＣに保持された正常な印刷物を正常な印刷物が排紙されたトレイＡに排紙することで、ページ順も含めた自動リカバリを実現する方法が提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−００２４６３号公報
【特許文献２】特開２０１４−１５３５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の技術では、直列タンデムシステムでヤレが検知されると、画像形成装置の全てで画像形成処理を一旦停止することが必要になり、生産性が低下する。
また、特許文献１では、ヤレが発生した印刷物以外の正常な印刷物もヤレ紙となってしまう問題がある
さらに、特許文献２では、バッファトレイを別途設置しなければいけないという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、画像に異常が発生した場合に、画像形成が停止する時間を短くして生産性の低下を抑えることができる画像形成システムおよび画像形成プログラムを提供することを基本的な目的とし、所望により、異常が発生した際に機内に残存する後続の用紙をヤレとすることなく使用することを可能にする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本発明の画像形成システムのうち、第１の形態は、ジョブに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成部をそれぞれ有する、少なくとも第１画像形成装置と第２画像形成装置とが直列タンデム接続された画像形成システムであって、
前記第１画像形成装置に記録媒体を供給する第１供給部と、前記第２画像形成装置に記録媒体を供給する第２供給部とが設置され、
前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置のうち、少なくとも前記第２画像形成装置に記録媒体の両面に画像を形成する両面印刷機構を有し、
前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置のうち、少なくとも前記第１画像形成装置の画像形成部後段側に、記録媒体に形成されている画像の読み取りを行う画像読取部を有し、
前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置における画像形成を制御し、さらにジョブが両面印刷を行う設定の場合、記録媒体の第１面に第１画像形成装置で画像を形成し、前記第１面の裏面側である前記記録媒体の第２面に第２画像形成装置で画像を形成する直列両面印刷を制御する制御部を有し、
前記制御部は、前記画像読取部の読取結果を受けて記録媒体上の画像の異常を判定することができ、
前記直列両面印刷に際し、前記画像読取部の読取結果によって画像に異常があると判定された場合、前記第２画像形成装置において、前記第２供給部から記録媒体を供給し、前記両面印刷機構によって、異常判定がされた画像の記録媒体裏面側に形成する予定の画像を前記記録媒体の第２面に形成するとともに、前記記録媒体の第１面に、異常があると判定された画像を再形成する制御を行う。
【０００８】
他の形態の画像形成システムの発明は、他の形態の発明において、前記制御部は、画像に異常があると判定された記録媒体をヤレの記録媒体として排出する。
【０００９】
他の形態の画像形成システムの発明は、他の形態の発明において、前記制御部は、前記第２画像形成装置で第２面に画像を形成し、異常があると判定された画像を第１面に再形成した記録媒体を、前記ヤレの記録媒体のページの順番に挿入して排紙する。
【００１０】
他の形態の画像形成システムの発明は、他の形態の発明において、前記制御部は、前記第１画像形成装置を制御する第１画像制御部と、前記第２画像形成装置を制御する第２画像制御部と、を備える。
【００１１】
他の形態の画像形成システムの発明は、他の形態の発明において、前記直列両面印刷において、前記第１画像形成装置で記録媒体の第１面に形成する画像データを保持し、前記第２画像形成装置で記録媒体の第２面に形成する画像データを保持する。
【００１２】
他の形態の画像形成システムの発明は、他の形態の発明において、前記制御部は、前記画像読取部の読取結果によって画像に異常があると判定された場合、少なくとも異常があると判定された画像のデータを第２画像形成装置に転送する。
【００１３】
他の形態の画像形成システムの発明は、他の形態の発明において、前記制御部は、前記直列両面印刷に際し、前記画像読取部の読取結果によって画像に異常があると判定された場合、第１画像形成装置の画像形成処理を一旦停止する。
【００１４】
他の形態の画像形成システムの発明は、他の形態の発明において、前記画像読取部を第１画像読取部として、前記第２画像形成装置の画像形成部後段側に、記録媒体に形成されている画像の読み取りを行う第２画像読取部を有する。
【００１５】
他の形態の画像形成システムの発明は、他の形態の発明において、前記制御部は、異常判定の対象となった画像を再形成した場合、前記第２画像読取部で、第１面および第２面の画像の異常判定を行う。
【００１６】
他の形態の画像形成システムの発明は、他の形態の発明において、前記制御部は、前記第２画像読取部で、第１面および第２面の画像の異常判定を行う場合、前記第１画像読取部を有する第１画像読取装置で所持し、前記第１画像読取部で異常検知を行うために必要となるデータを、前記第２画像読取部を有する第２画像読取装置の読取結果における異常検知に利用できるように利用先に転送する。
【００１７】
他の形態の画像形成システムの発明は、他の形態の発明において、前記第１画像形成装置に記録媒体の両面に画像を形成する両面印刷機構を有し、
前記制御部は、前記画像読取部の読取結果によって画像に異常があると判定され、前記第２画像形成装置で第１面に異常があると判定された画像を再形成した場合、前記第１画像形成装置で、後続の用紙で形成する画像を、前記両面印刷機構によって後続の記録媒体の第１面および第２面に形成する。
【００１８】
他の形態の画像形成システムの発明は、他の形態の発明において、前記制御部は、前記第２画像形成装置で記録媒体の第１面への画像の再形成が完了した場合、前記第１画像形成装置で記録媒体の第２面に画像を形成する処理を停止し、記録媒体の第１面を前記第１画像形成装置で形成し、かつ記録媒体の第２面を前記第２画像形成装置で画像を形成する、元の動作形態に戻す。
【００１９】
他の形態の画像形成システムの発明は、他の形態の発明において、前記第２供給部は、前記第１画像形成装置を介することなく前記第２画像形成装置に記録媒体を供給するものである。
【００２０】
本発明の画像形成プログラムのうち、第１の形態は、ジョブに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成部をそれぞれ有する、少なくとも第１画像形成装置と第２画像形成装置とが直列タンデム接続された画像形成システムの制御部で実行されるプログラムであって、
前記プログラムは、
ジョブが両面印刷を行う設定の場合、記録媒体の第１面に第１画像形成装置で画像を形成し、前記第１面の裏面側である前記記録媒体の第２面に第２画像形成装置で画像を形成する直列両面印刷を制御するステップと、
第１画像形成装置で画像形成された記録媒体の読取結果を受けて記録媒体上の画像の異常を判定するステップと、
前記直列両面印刷に際し、前記読取結果によって画像に異常があると判定された場合、第２画像形成装置において、記録媒体を供給し、両面印刷機構によって、異常判定がされた画像の記録媒体裏面側に形成する予定の画像を前記記録媒体の第２面に形成するとともに、前記記録媒体の第１面に、異常があると判定された画像を再形成する制御を行うステップと、を有する。
【００２１】
他の形態の画像形成プログラムの発明は、他の形態の発明において、前記制御部は、前記第１画像形成装置を制御する第１画像制御部と、前記第２画像形成装置を制御する第２画像制御部と、を備え、前記第１画像制御部で実行される第１プログラムと、前記第２画像制御部で実行される第２プログラムとを有する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、第１画像形成装置の後続側で記録媒体の画像に異常があると判定された場合、画像形成が停止する時間を短くして生産性の低下を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成システムの機械的な概略図である。
【図２】同じく、制御ブロック図である。
【図３】同じく、画像形成システムの動作の概略を説明する図である。
【図４】同じく、直列両面印刷で、画像に異常が検知された場合の手順を説明する図である。
【図５】同じく、図４の手順の後続の手順を説明する図である。
【図６】同じく、図５の手順の後続の手順を説明する図である。
【図７】同じく、直列両面印刷における処理手順を説明するフローチャートである。
【図８】同じく、図７のフローチャートの後続の処理手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態の画像形成システム１を添付図面に基づいて説明する。
画像形成システム１は、複数の画像形成装置である第１画像形成装置１００、第２画像形成装置４００が直列タンデム接続された構成を有している。第１画像形成装置１００の後段側には、第１画像読取装置２００、中継装置３００、第２画像形成装置４００、第２画像読取装置５００、後処理装置６００を備えている。各装置は電気的および機械的に接続されており、図１では図示していない通信部を介して各装置間での通信が可能になっており、前段の装置から後段の装置に向けて順次用紙を搬送することができる。
なお、この装置では、第１画像読取装置２００および第２画像読取装置５００がインラインで接続されているものとして説明しているが、第２画像読取装置５００を備えないものであってもよく、また、第２画像読取装置がオフラインで備えられているものであってもよい。その場合、第２画像読取装置が、画像形成装置など、電気的に他の装置に接続されているのが望ましい。
【００２５】
画像形成システム１では、第１画像形成装置１００で用紙の表面である第１面に印刷を行い、第１画像読取装置２００で用紙に形成された画像の読取を行った後、中継装置３００で用紙を反転する。反転された用紙は第２画像形成装置４００に導入され、前記表面の反対側となる第２面に画像形成することで、両面印刷を行うことが可能になっている。この印刷を直列両面印刷と称するものとする。
ただし、第１画像形成装置１００または第２画像形成装置４００のみで両面印刷を行うものとしてもよい。この実施形態では、適宜時期に、第１画像形成装置１００をメイン機、第２画像形成装置４００をサブ機と称する。
【００２６】
第１画像形成装置１００は、第１給紙トレイ１０１、搬送路１０２、画像形成部１２４を有しており、筐体の上部には、操作表示部１２３、原稿給送部１３０を備えている。
第１給紙トレイ１０１には用紙が収納されており、第１給紙トレイ１０１内の用紙は搬送路１０２に給紙される。搬送路１０２では、第１給紙トレイ１０１から給紙される用紙が搬送される。この実施形態では、用紙は、本発明の記録媒体に相当する。なお、本発明としては記録媒体が紙に限定されるものではなく、プラスチックや布等で構成されるものであってもよい。第１給紙トレイ１０１は、本発明の第１供給部に相当する。なお、第１画像形成装置１００の筺体の前段側に大容量給紙トレイなどを備えるものであってもよい。
【００２７】
搬送路１０２の途中には、画像形成部１２４が設けられている。画像形成部１２４は、感光体、帯電器、ＬＤ、現像器、転写部、定着器等によって構成されており、搬送路１０２上の用紙に対して電子写真方式によって画像の形成を行うことができる。この実施形態では、画像形成部１２４は、第１画像形成部に相当する。
なお、第１画像形成装置１００は、モノクロ印刷機、多色（カラー）印刷機のいずれであってもよい。
【００２８】
第１画像形成装置１００では、搬送路１０２から画像形成部１２４の下流側の位置で反転搬送路１０２ａが分岐している。反転搬送路１０２ａは画像形成部１２４の上流側で搬送路１０２と合流し、反転搬送路１０２Ａを通じて用紙の反転を行うことで第１画像形成装置１００のみで用紙の両面に印刷することが可能となる。これら機構を両面反転機構という。なお、第１画像形成装置１００に、両面反転機構を有していないものであってもよい。
【００２９】
操作表示部１２３は、タッチパネルを備えたＬＣＤを有しており、情報の表示と操作入力の受け付けを行うことができる。この実施形態では、操作表示部１２３は操作部と表示部とを兼ねたものとしているが、操作部をマウスやタブレットなどで構成し、表示部とは別体で構成することも可能である。また、ＬＣＤ１４１は移動可能となっているものであってもよい。
【００３０】
原稿給送部１３０は、原稿の自動給送を行うものであり、給送される原稿の画像の読み取りを図１では図示しないスキャナによって行うことができる。読み取られた画像は画像データとしてメモリなどに蓄積され、画像形成に用いることができる。原稿画像の読み取りは、図示しないプラテンガラス上に原稿を配置し、プラテンガラス上の原稿をスキャナで読み取ることにより行ってもよい。
【００３１】
第１画像読取装置２００は、第１画像形成装置１００の搬送路１０２に連通する搬送路２０２を有しており、第１画像形成装置１００の画像形成部の後段側に位置している。搬送路２０２には、その中途に第１画像読取部２１０、２１１が備えられている。
第１画像読取部２１０、２１１は、用紙の幅を超える長さを有するラインセンサを有しており、ラインセンサはＣＣＤやＣＭＯＳ等の光学センサによって構成することができる。第１画像読取部２１０、２１１は、用紙上の画像をスキャンして画像データを取得することができる。取得された画像データは、本発明の読取結果に相当する。読取結果は、後述する制御部に、図示しない通信部を介して送信する。
【００３２】
なお、この実施形態では、第１画像読取装置が画像の両面を読み取る少なくとも２つの画像読取部を有するものとして説明しているが、１つの画像読取部付近の搬送路の前後に亘るように反転搬送路を設け、画像読取を行った用紙を画像読取部の上流側に反転した状態で搬送し、画像を読み取ることで用紙の両面の画像を読み取るようにしてもよい。
また、この実施形態では、第１画像形成装置１００の後段に画像読取部が位置するものとして説明したが、画像読取部が第１画像形成装置１００の筺体内にあって、画像形成部の後段側に位置するものであってもよい。
【００３３】
中継装置３００は、第１画像読取装置２００の搬送路２０２に連通する搬送路３０２を有しており、搬送路３０２の途中には反転搬送路３０２ａが分岐し、その下流側で反転搬送路３０２ａが搬送路３０２に合流している。反転搬送路３０２ａではスイッチバックによって用紙の反転を行うことができ、反転された用紙を反転搬送路３０２ａから下流側の搬送路３０２に戻して搬送することができる。また、搬送路３０２には、反転搬送路３０２ａに至ることなくストレートで用紙を搬送する経路を有しており、所望により用紙を反転することなく下流側に搬送することができる。
【００３４】
反転された用紙は、第１画像形成装置１００で画像が形成された表面（第１面）が下面になり、前記表面の反対側となる裏面（第２面）は上面になって第２画像形成装置４００に搬送され、第２面に画像を形成することができる。
第２画像形成装置４００は、搬送路３０２に連通する搬送路４０２を有しており、搬送路４０２上では、画像形成部４２４が配置されている。画像形成部４２４は、感光体、帯電器、ＬＤ、現像器、転写部、定着器等によって構成されており、搬送路４０２上の所定の位置の用紙に対して電子写真方式による画像の形成を行うことが可能となっている。この実施形態では、画像形成部４２４は、第２の画像形成部に相当する。
【００３５】
なお、第２画像形成装置４００は、モノクロ印刷機、多色（カラー）印刷機のいずれであってもよい。
第２画像形成装置４００では、搬送路４０２から画像形成部４２４の下流側の位置で反転搬送路４０２ａが分岐している。反転搬送路４０２ａは、画像形成部４２４の上流側で搬送路４０２と合流し、反転搬送路を通じて用紙の反転を行うことで第２画像形成装置４００のみで用紙の両面に印刷することが可能となる。これら機構を用紙反転機構という。
【００３６】
第２画像形成装置４００の後段側に、第２画像読取装置５００が接続されている。
第２画像読取装置５００は、第２画像形成装置４００の搬送路４０２に連通する搬送路５０２を有しており、搬送路５０２に沿って第２画像読取部５１０と第２画像読取部５１１とが備えられている。第２画像読取部５１１は、用紙の上面側の画像を読み取り、第２画像読取部５１０は、用紙の下面側の画像を読み取る。以下では、画像読取装置を適宜時期にＩＣＣＵと称する。
【００３７】
第２画像読取部５１０、５１１は、用紙の幅を超える長さを有するラインセンサを有しており、ラインセンサはＣＣＤやＣＭＯＳ等の光学センサによって構成することができる。第２画像読取部５１０、５１１は、用紙上の画像をスキャンして画像データを取得することができる。取得された画像データは、本発明の読取結果に相当する。読取結果は、後述する制御部に、図示しない通信部を介して送信する。
なお、この実施形態では、画像の各面を読み取る画像読取部を有するものとして説明しているが、１つの画像読取部付近の搬送路の前後に亘るように反転搬送路を設け、画像読取を行った用紙を画像読取部の上流側に反転した状態で搬送し、画像を読み取ることで用紙の両面の画像を読み取るようにしてもよい。
【００３８】
後処理装置６００は、搬送路５０２に連通する搬送路６０１を有しており、後処理装置６００には、前記搬送路６０１に連通する、後処理部６０５を有している。後処理部６０５では用紙に対して所望の後処理を行うことが可能となっている。後処理としては、例えば、ステープル、パンチ、冊子処理などの適宜の処理が挙げられる。本発明としては後処理の種類は特に限定されない。
搬送路６０１は途中で搬送路６０２が分岐しており、搬送路６０１で搬送される用紙は第１排紙トレイ６０３に排紙され、搬送路６０２で搬送される用紙は第２排紙トレイ６０４に排紙される。排紙先は、後述する制御部によって切り替えることができる。
【００３９】
なお、上記した説明では、画像形成システム１は、第１画像形成装置１００、第１画像読取装置２００、中継装置３００、第２画像形成装置４００、第２画像読取装置５００および後処理装置６００によって構成されているものとして説明したが、本発明の画像形成システムを構成する装置の数や種類は上記に限定されるものではなく、さらに他の装置が接続されているものでもよく、３台以上の画像形成装置を有していてもよい。
また、上記では、両面印刷を前提にして説明を行ったが、両面印刷を行わない場合においても本発明を適用することは可能である。
【００４０】
次に、画像形成システム１の電気的構成について図２の機能ブロック図を用いて説明する。
第１画像形成装置１００は、主要な構成として、プリンタコントローラ１１０、スキャナ部１２２、操作表示部１２３、画像形成部１２４、通信部１２５、および主制御部１５０を有している。
【００４１】
プリンタコントローラ１１０は、コントローラ制御部１１１、ＬＡＮ−ＩＦ部１１２、画像メモリ（ＤＲＡＭ）１１３、ＨＤＤ１１４およびＤＲＡＭ制御部１１５を有しており、コントローラ制御部１１１、ＬＡＮ−ＩＦ部１１２、画像メモリ（ＤＲＡＭ）１１３、ＨＤＤ１１４は、それぞれＤＲＡＭ制御部１１５に接続されている。また、ＤＲＡＭ制御部１１５は、ＰＣＩバスを介して主制御部１５０の選択部１５３に接続されている。
【００４２】
コントローラ制御部１１１は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成され、ＣＰＵで動作されるプログラムに基づいてプリンタコントローラの制御を行う。
ＬＡＮ−ＩＦ部１１２はＬＡＮ３に接続されており、ＬＡＮ３に接続されたＰＣ等の外部装置４と通信を行うことが可能となっている。外部装置４からはジョブデータ等を受信することができ、受信したジョブデータに基づいて、第１画像形成装置においてジョブを実行することができ、また、画像形成システム１の他の装置と通信を行い、他の装置と連動してジョブを出力することが可能である。ジョブデータとしては、画像形成を行うもののほか、調整用チャート画像の形成を行い、形成された調整用チャート画像の読み取り結果に基づいて調整を行うものも実行可能である。
【００４３】
外部装置４は、第１画像形成装置１００に対して、画像データを送ったり、制御を行ったりすることができる。
第１画像形成装置１００で印刷用の画像データを取得する場合は、外部装置４などからＬＡＮ−ＩＦ部１１２を介して画像データを受信することができる。受信した画像データは、ＤＲＡＭ制御部１１５を経て、画像メモリ（ＤＲＡＭ）１１３またはＨＤＤ１１４に記憶される。
【００４４】
スキャナ部１２２は、ラインイメージセンサ１２２ａとスキャナ制御部１２２ｂとを有している。ラインイメージセンサ１２２ａとスキャナ制御部１２２ｂとは電気的に接続されており、スキャナ制御部１２２ｂはラインイメージセンサ１２２ａを制御し、原稿給送部１３０で給送される用紙やプラテンガラス上の用紙の画像を光学的に読み取ることができる。
ラインイメージセンサ１２２ａは主制御部１５０の読み取り処理部１５２に接続されており、スキャナ制御部１２２ｂは主制御部１５０のＣＰＵ１５１に接続されている。
【００４５】
操作表示部１２３は、表示部１２３ａ、操作部１２３ｂ、および操作制御部１２３ｃを有している。操作制御部１２３ｃは表示部１２３ａと操作部１２３ｂとに接続されている。
表示部１２３ａはＬＣＤによって構成することができ、操作部はタッチパネルやＬＣＤ外の操作釦などによって構成することができる。操作制御部１２３ｃはＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ上で動作するプログラム等によって構成され、操作表示部１２３の制御を行う。操作表示部１２３では、設定画面や操作画面の表示、警告の表示、ユーザーへの通知、操作入力の受付などが可能となっている。
【００４６】
画像形成部１２４は、ＬＤ１２４ａ、プリンタ制御部１２４ｂや、図示しない帯電器、感光体、現像器、転写部、定着部などを有している。プリンタ制御部１２４ｂは画像形成部１２４の全体を制御することができ、ＣＰＵ１５１の指示によってプリンタ制御部１２４ｂが各部を制御し、画像の形成が行われる。画像形成を行う場合は、画像データに基づいてＬＤ１２４ａが感光体に潜像を形成し、現像器が潜像を現像してトナー像を作成し、転写部がトナー像を用紙に転写し、定着器が用紙上のトナー像を熱などによって定着する。
【００４７】
次に、主制御部１５０について説明する。
主制御部１５０は、ＣＰＵ１５１を有している。ＣＰＵ１５１は、ＤＲＡＭ制御部１５３ａ、１５３ｂと、ＨＤＤ１５６と、ＲＯＭ１５９ａと、ＲＡＭ１５９ｂと、不揮発メモリ１５９ｃとに接続されている。ＤＲＡＭ制御部１５３ａは、選択部１５３、圧縮伸長部１５４ａおよび画像メモリ１５５ａに接続されており、ＤＲＡＭ制御部１５３ｂは、選択部１５３、圧縮伸長部１５４ｂおよび画像メモリ１５５ｂに接続されている。
【００４８】
選択部１５３は、読み取り処理部１５２と、書き込み処理部１５８とに接続されており、さらに、ＰＣＩバスを通じてＤＲＡＭ制御部１１５に接続されている。読み取り処理部１５２は、スキャナ部１２２のラインイメージセンサ１２２ａに接続されており、書き込み処理部１５８は画像形成部１２４のＬＤ１２４ａに接続されている。
また、ＣＰＵ１５１は、スキャナ制御部１２２ｂ、操作制御部１２３ｃ、プリンタ制御部１２４ｂおよび通信部１２５に接続されている。通信部１２５は、第１画像読取装置２００の通信部２０５、第２画像形成装置４００の通信部４２５、第２画像読取装置５００の通信部５０５、図示しない後処理装置６００の通信部に接続されている。
【００４９】
ＣＰＵ１５１は、プログラムの実行によって第１画像形成装置１００の全体を制御し、第１画像形成装置１００全体の状態把握を行うものである。ＣＰＵ１５１とＣＰＵ１５１で動作するプログラムは、本発明の第１画像制御部としての機能を果たす。
また、該プログラムには、画像形成システム１で使用される画像データの処理や各画像形成装置の制御を行うプログラムを含むものとしてもよい。
プログラムはＲＯＭ１５９ａに格納されていてもよく、ＨＤＤ１５６や外部の記録媒体に格納されていてもよい。記録媒体を取り外して流通可能とするものであってもよい。
第１画像形成装置の第１画像制御部は、第１画像形成装置１００で第１面に画像を形成する場合、第２面に形成する画像のデータや第２面に形成した画像の異常を判定するためのデータを、通信部１２５を経由して第２画像形成装置４００や第２画像読取装置５００へ送信することができる。
【００５０】
ＲＡＭ１５９ｂは、ＣＰＵ１５１がプログラムを実行する際のワークメモリとして使用することができ、不揮発メモリ１５９ｃには、ユーザーデータやシステムデータ、用紙設定、動作パラメータ、各種設定値などが格納されている。
読み取り処理部１５２は、スキャナ部１２２が取得したデータに対して所定の処理を行う。例えばスキャナ部１２２から入力されたアナログ画像信号に、アナログ信号処理、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ  ｔｏ  Ｄｉｇｉｔａｌ）変換処理、シェーディング処理等の各種処理を施し、デジタル画像データを生成し、選択部１５３に出力する。
選択部１５３は、ＣＰＵ１５１の指示に基づいてＤＲＡＭ制御部１５３ａとＤＲＡＭ制御部１５３ｂとのいずれかを選択する。データの読み込み側か書き込み側かで選択することができる。
また、選択部１５３はＰＣＩバスを通じてプリンタコントローラ１１０のＤＲＡＭ制御部１１５に接続されており、プリンタコントローラ１１０と主制御部１５０との間でデータの送受信が可能となっている。
【００５１】
ＤＲＡＭ制御部１５３ａは、画像メモリ１５５ａへのデータの書き込みや画像メモリ１５５ａからのデータの読み出しの制御を行うほか、画像データを圧縮伸長部１５４ａにおいて圧縮または伸長する際の制御などを行う。
ＤＲＡＭ制御部１５３ｂは、画像メモリ１５５ｂへのデータの書き込みや画像メモリ１５５ｂからのデータの読み出しの制御を行うほか、画像データを圧縮伸長部１５４ｂにおいて圧縮または伸長する際の制御などを行う。
【００５２】
圧縮伸長部１５４ａ、１５４ｂは、画像データの圧縮および圧縮された画像データの伸長を行うことが可能である。圧縮または伸長が行われたデータは、画像メモリ１５５ａまたは画像メモリ１５５ｂに格納される。
【００５３】
ＨＤＤ１５６には、プリンタコントローラ１１０から受信した印刷ジョブのデータ（ジョブデータ）や画像データ、設定データなどが保存される。
書き込み処理部１５８は、画像メモリ１５５ａや画像メモリ１５５ｂから読み出されて伸張された画像データに応じて、画像形成部１２４のＬＤ１２４ａを制御するための信号を出力する。
【００５４】
次に、第２画像形成装置４００の電気的構成について説明する。
第２画像形成装置４００は、主要な構成として、プリンタコントローラ４１０、スキャナ部４２２、操作表示部４２３、画像形成部４２４、通信部４２５、および主制御部４５０を有している。
【００５５】
プリンタコントローラ４１０は、コントローラ制御部４１１、ＬＡＮ−ＩＦ部４１２、画像メモリ（ＤＲＡＭ）４１３、ＨＤＤ４１４、およびＤＲＡＭ制御部４１５を有している。これら構成は、第１画像形成装置１００におけるプリンタコントローラ１１０の構成と同様であり、同様の動作を行うので詳細は省略する。なお、第２画像形成装置４００では、プリンタコントローラ４１０を備えていないものであってもよい。
【００５６】
スキャナ部４２２は、ラインイメージセンサ４２２ａとスキャナ制御部４２２ｂとを有しており、ラインイメージセンサ４２２ａとスキャナ制御部４２２ｂとは電気的に接続され、スキャナ制御部４２２ｂはラインイメージセンサ４２２ａを制御する。
ラインイメージセンサ４２２ａは主制御部４５０の読み取り処理部４５２に接続され、スキャナ制御部４２２ｂは主制御部４５０のＣＰＵ４５１に接続されている。
なお、第２画像形成装置４００では、スキャナ部４２２を備えていないものであってもよい。
【００５７】
操作表示部４２３は、表示部４２３ａ、操作部４２３ｂおよび操作制御部４２３ｃを有している。操作制御部４２３ｃは表示部４２３ａと操作部４２３ｂとに接続されている。
表示部４２３ａはＬＣＤによって構成することができ、操作部はタッチパネルやＬＣＤ外の操作釦などによって構成することができる。操作制御部４２３ｃはＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ上で動作するプログラム等によって構成され、操作表示部４２３の制御を行う。操作表示部４２３では、設定画面や操作画面の表示、ユーザーへの通知、操作入力の受付などが可能となっている。
なお、第２画像形成装置４００では、操作表示部４２３を備えていないものであってもよい。その場合、第２画像形成装置４００に対する設定や表示を第１画像形成装置１００の操作表示部１２３を介して行えるようにしてもよい。
【００５８】
画像形成部４２４は、ＬＤ４２４ａ、プリンタ制御部４２４ｂや、図示しない帯電器、感光体、現像器、転写部、定着部などを有している。プリンタ制御部４２４ｂは画像形成部４２４の全体を制御する。ＣＰＵ４５１の指示によってプリンタ制御部４２４ｂが各部を制御し、画像の形成が行われる。画像形成部４２４における動作は、第１画像形成装置１００の画像形成部１２４と同様である。
【００５９】
主制御部４５０は、ＣＰＵ４５１を有している。ＣＰＵ４５１は、ＤＲＡＭ制御部４５３ａ、４５３ｂ、ＨＤＤ４５６、ＲＯＭ４５９ａと、ＲＡＭ４５９ｂおよび不揮発メモリ４５９ｃに接続されている。ＤＲＡＭ制御部４５３ａは、選択部４５３、圧縮伸長部４５４ａおよび画像メモリ４５５ａに接続されており、ＤＲＡＭ制御部４５３ｂは、選択部４５３、圧縮伸長部４５４ｂおよび画像メモリ４５５ｂに接続されている。
選択部４５３は、読み取り処理部４５２と、書き込み処理部４５８とに接続されており、さらに、ＰＣＩバスを通じてＤＲＡＭ制御部４１５に接続されている。読み取り処理部４５２は、スキャナ部４２２のラインイメージセンサ４２２ａに接続されており、書き込み処理部４５８は画像形成部４２４のＬＤ４２４ａに接続されている。
また、ＣＰＵ４５１は、スキャナ制御部４２２ｂ、操作制御部４２３ｃ、プリンタ制御部４２４ｂおよび通信部４２５に接続されている。通信部４２５は、第１画像形成装置１００の通信部１２５、第１画像読取装置２００の通信部２０５、第２画像読取装置５００の通信部５０５および後処理装置６００の図示しない通信部に接続されている。
【００６０】
ＣＰＵ４５１は、プログラムの実行によって第２画像形成装置４００の全体を制御し、第２画像形成装置４００全体の状態把握を行うものである。ＣＰＵ４５１とＣＰＵ４５１で動作するプログラムとは、第２画像形成装置を制御する第２画像制御部としての機能を果たすことができる。プログラムはＲＯＭ４５９ａに格納されていてもよく、ＨＤＤ４５６や外部の記録媒体に格納されていてもよい。記録媒体を取り外して流通可能とするものであってもよい。第２画像形成装置４００の第２画像制御部は、前記した第１画像形成装置１００の第１画像制御部とともに本発明の制御部を構成する。
第１画像制御部と第２画像制御部とは、それぞれ単独で制御部の一部機能を果たすことができ、また、協働して制御部としての機能を果たすことができる。
【００６１】
ＲＡＭ４５９ｂは、ＣＰＵ４５１がプログラムを実行する際のワークメモリとして使用することができ、不揮発メモリ４５９ｃには、ユーザーデータやシステムデータ、用紙設定、動作パラメータ、各種設定値などが格納されている。不揮発メモリ４５９ｃには、画像形成部の調整を行うために必要な各種パラメータなどが格納されている。
【００６２】
読み取り処理部４５２は、スキャナ部４２２が取得したデータに対して所定の処理を行う。例えばスキャナ部４２２から入力されたアナログ画像信号に、アナログ信号処理、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ  ｔｏ  Ｄｉｇｉｔａｌ）変換処理、シェーディング処理等の各種処理を施し、デジタル画像データを生成し、選択部４５３に出力する。
【００６３】
選択部４５３は、ＣＰＵ４５１の指示に基づいてＤＲＡＭ制御部４５３ａとＤＲＡＭ制御部４５３ｂとのいずれかを選択する。データの読み込み側か書き込み側かで選択することができる。
また、選択部４５３はＰＣＩバスを通じてプリンタコントローラ４１０のＤＲＡＭ制御部４１５に接続されており、プリンタコントローラ４１０と主制御部４５０との間でデータの送受信が可能となっている。
【００６４】
ＤＲＡＭ制御部４５３ａは、画像メモリ４５５ａへのデータの書き込みや画像メモリ４５５ａからのデータの読み出しの制御を行うほか、画像データを圧縮伸長部４５４ａにおいて圧縮または伸長する際の制御などを行う。
ＤＲＡＭ制御部４５３ｂは、画像メモリ４５５ｂへのデータの書き込みや画像メモリ４５５ｂからのデータの読み出しの制御を行うほか、画像データを圧縮伸長部４５４ｂにおいて圧縮または伸長する際の制御などを行う。
【００６５】
圧縮伸長部４５４ａ、４５４ｂは、画像データの圧縮および圧縮された画像データの伸長を行うことが可能である。圧縮または伸長が行われたデータは、画像メモリ４５５ａまたは画像メモリ４５５ｂに格納される。
ＨＤＤ４５６には、プリンタコントローラ４１０から受信した印刷ジョブのデータ（ジョブデータ）や画像データ、設定データなどが保存される。ＨＤＤ４５６、不揮発メモリ４５９ｃは、記録部として用いることができる。
書き込み処理部４５８は、画像メモリ４５５ａや画像メモリ４５５ｂから読み出されて伸張された画像データに応じて、画像形成部４２４のＬＤ４２４ａを制御するための信号を出力する。
【００６６】
次に、第１画像読取装置２００の電気的構成を説明する。
第１画像読取装置２００は、第１読取制御部２０１、通信部２０５、第１画像読取部２１０、２１１を有している。第１読取制御部２０１は、通信部２０５と第１画像読取部２１０に接続されており、通信部２０５は、第１画像形成装置１００の通信部１２５に接続されている。 第１読取制御部２０１は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成され、ＣＰＵで動作されるプログラムによって第１画像読取装置２００の各部の制御を行うことができる。
【００６７】
第１画像読取部２１０、２１１は、読取部、搬送部等によって構成されており、第１読取制御部２０１の制御によって用紙上の第１面の画像の読み取りを行うことができる。第１画像読取部２１０は、搬送される用紙の画像読み取りを連続して行うことができる。また、第１読取制御部２０１は通信部２０５を介して外部からの制御を受けることも可能であるほか、通信部２０５を介して、取得した読取画像を、第１画像形成装置１００の第１画像制御部や第２画像形成装置４００の第２画像制御部などに送信することができる。また、画像形成システム１に接続された外部装置などの情報処理装置へと送信することも可能である。
【００６８】
第１画像形成装置１００や第２画像形成装置４００では、第１画像読取装置２００で取得した読取結果を用いて、画像に異常がないかの判定を行うことができる。
さらに、第１画像読取装置２００では、第１画像読取部２１０で読み取った読取結果に基づいて第１読取制御部２０１で画像に異常があるかの判定を行うことができる。この場合、第１読取制御部２０１は、本発明の制御部の一部機能を果たすことができる。また、第１読取制御部２０１では、画像に異常があると判定される場合、制御部として、第１画像形成装置１００、第２画像形成装置４００の制御を行うものとしてもよい。
【００６９】
次に、第２画像読取装置５００の電気的構成を説明する。
第２画像読取装置５００は、第２読取制御部５０１、通信部５０５、第２画像読取部５１０、５１１を有している。第２読取制御部５０１は、通信部５０５と第２画像読取部５１０、５１１に接続されており、通信部５０５は、第１画像形成装置１００の通信部１２５に接続されている。 第２読取制御部５０１は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成され、ＣＰＵで動作されるプログラムによって第２画像読取装置５００の各部の制御を行うことができる。
【００７０】
第２画像読取部５１０は、読取部、搬送部等によって構成されており、第２読取制御部５０１の制御によって用紙上の第１面の画像の読み取りを行うことができる。第２画像読取部５１０は、搬送される用紙の画像読み取りを連続して行うことができる。また、第２読取制御部５０１は通信部５０５を介して外部からの制御を受けることも可能であるほか、通信部５０５を介して、取得した読取画像を、第１画像形成装置１００の第１画像制御部や第２画像形成装置４００の第２画像制御部などに送信することができる。また、画像形成システム１に接続された外部装置などの情報処理装置へと送信することも可能である。
【００７１】
第１画像形成装置１００や第２画像形成装置４００では、第２画像読取装置５００で取得した読取結果を用いて、画像に異常がないかの判定を行うことができる。
さらに、第２画像読取装置５００では、第２画像読取部５１０で読み取った読取結果に基づいて第２読取制御部５０１で画像に異常があるかの判定を行うことができる。この場合、第２読取制御部５０１は、本発明の制御部の一部機能を果たすことができる。また、第２読取制御部５０１では、画像に異常があると判定される場合、制御部として、第１画像形成装置１００、第２画像形成装置４００の制御を行うものとしてもよい。
【００７２】
図３は、画像形成システム１の概略的な動作を示すものである。
第１画像形成装置１００では、第１給紙トレイからの用紙の給紙と、用紙の第１面に対する印刷処理（画像形成処理）が行われる。第１画像形成装置１００では、両面印刷機構を有している。この両面印刷機構により、所望によって用紙の両面に印刷処理を行うことができる。第１画像形成装置１００の後段に位置する第１画像読取装置２００では、用紙の画像の読み取り処理が行われる。片面印刷の際は、用紙上の画像が第１画像読取部２１１で読み取られ、両面印刷された用紙上の画像は、第１画像読取部２１０、２１１で読み取ることができる。
第１画像読取装置２００の後段に位置する中継装置３００では、用紙が反転され、第２画像形成装置４００に用紙が導入される。
【００７３】
第２画像形成装置４００では、前記第１面の裏面に相当する用紙の第２面に対する印刷処理（画像形成処理）が行われる。第２画像形成装置４００では、第２給紙トレイから用紙を給紙してこの用紙に印刷処理を行うことができる。また、第２画像形成装置４００では、両面印刷機構を有しており、給紙トレイから給紙される用紙の両面に印刷を行うことができる。第２画像形成装置４００を経た用紙は、第２画像読取装置５００に導入され、用紙の画像の読み取り処理が行われる。片面印刷の際は、用紙上の画像が第２画像読取部５１１で読み取られ、両面印刷された用紙上の画像は、第２画像読取部５１０、５１１で読み取ることができる。
第２画像読取装置５００の後段には、後処理装置６００が接続されており、後処理を行う設定であれば所望の後処理が行われる。また、後処理装置６００には、第１排紙トレイ６０３、第２排紙トレイ６０４を有しており、排紙先の切り替えを行うことができる。
【００７４】
なお、上記では本実施形態の制御部は、第１画像制御部、第２画像制御部または第１読取制御部でその機能を果たすことができるものとして説明したが、外部装置４の外部装置制御部４０で画像の読取結果を取得して画像に異常があるかの判定を行うものとしてもよい。その場合、外部装置制御部４０は、本発明の制御部としての一部機能を果たすことができ、外部装置制御部４０で実行されるプログラムは、本発明のプログラムの一部機能を果たす。また、その際に、第１画像制御部や第２画像制御部として協働して制御部におけるその他の処理を行うものとしてもよい。さらに、外部装置制御部で、本発明の制御部として第１画像形成装置や第２画像形成装置の制御を行うものとしてもよい。
【００７５】
次に、直列両面印刷時に、第１画像読取装置２００の読取結果において異常が発生した場合について図４〜図６に基づいて説明する。
メイン機である第１画像形成装置１００で第１面に対し、印刷処理を行い、第１画像読取装置２００で用紙の第１面における画像の読み取りを行う。読取結果に対する判定は、第１画像制御部や第１読取制御部２０１、外部装置制御部４０などにより行うことができる。この実施形態では、第１画像制御部で異常判定を行う。
【００７６】
１）判定の結果、異常を検知すると、
２）メイン機の印刷処理を一旦停止し、後続紙は搬送路で待機させておく。なお、その際に、用紙が定着器で待機しないようにする。
３）サブ機である第２画像形成装置４００でリカバリ印刷を行うために、異常検知した画像をメイン機からサブ機に送る。直列両面印刷では、通常は各々片面のみの印刷であるため、メイン機で印刷する予定の画像をサブ機は持っていない。したがって、サブ機でのリカバリ印刷に備えてメイン機で印刷した画像をサブ機に転送することが必要になる。なお、サブ機で当初よりメイン機で印刷する画像のデータを保持している場合は、転送処理は必要ない。
４）第２画像形成装置４００に備える第２給紙トレイから用紙を給紙し、サブ機で、メイン機で印刷した画像を用紙の第１面に印刷し、この画像の裏面に位置する予定の画像を第２面に印刷するように両面印刷機構によって両面印刷する。すなわち、メイン機で異常を検知した画像のリカバリ印刷が行われる。
５）用紙の排紙では、通常の用紙は第１排紙トレイに排紙されているものとする。異常が検知された用紙は、通常の排紙先と区別するため第２排紙トレイに排紙する。なお、排紙の区別は同一の排紙トレイにおいてシフト排紙したり、用紙を回転したりして排紙を区別できるようにしてもよい。このような排紙の区別によって、ページ順を含めたリカバリを行うことができる。
異常の動作により画像形成装置を全て停止させることなく処理を行うことができる。また、第１画像形成装置において、異常が検知された用紙の後続の用紙であって、第１画像形成装置など、機内に残存する用紙を利用することが可能になり、無駄紙が少なくなる効果がある。
【００７７】
６）通常の直列両面印刷では、第２画像形成装置を経た用紙は第２面に画像が形成されており、第２画像読取装置５００で画像の読取が行われる。読取結果による異常の判定は、第１画像制御部、第２画像制御部、第２読取制御部、外部装置制御部などにより行うことができる。
７）第１画像制御部では、第２画像読取装置による読取結果によって異常判定を行うために、第１面に形成された画像の正解画像となるデータをメイン機から第２画像読取装置等の利用先に転送する。通常は、第２画像読取装置などでは、片面のみの異常検知のため、両面分の正解画像データをサブ機では持っておらず、第２画像読取装置の読取結果に対する異常判定を行えるように、メイン機側から利用先に転送することが必要になる。
【００７８】
８）サブ機で両面印刷している間、メイン機では画像処理の停止を行ったままにしてもよいが、稼働効率が低下するため、メイン機で後続紙における両面印刷を行うようにしてもよい。
９）サブ機の両面印刷が完了すると、メイン機も第１面に画像を形成する元の動作に戻して、通常の直列両面印刷を行う。
上記手順により、画像に異常が発生した場合でも画像形成システムを効率よく稼働させることができる。
【００７９】
次に、画像形成システムにおける動作を、図７、８に基づいて説明する。
メイン機での印刷フローが開始されると、メイン機である第１画像形成装置１００において、用紙の第１面に対する印刷処理が行われる（ステップＳＭ１）。印刷された用紙は、第１画像読取装置２００に送られ、第１面の画像が第１画像読取部２１１で読み取られる読取処理が行われる（ステップＳＭ２）。制御部では、読取結果から異常が検知されたかを判定する。異常の検知は読取画像と正解画像の比較により行うことができる。判定の結果、異常が検知されたかを判定する（ステップＳＭ３）、異常がなければ、メイン機からサブ機である第２画像形成装置４００に印刷済みの用紙を搬送し（ステップＳＭ１３）、メイン機での印刷フローを終了する。
【００８０】
サブ機である第２画像形成装置では、印刷フローの開始によって、第１画像読取装置による読取結果によって異常検知があったかを判定する（ステップＳＳ１）。異常検知は、後述するようにメイン機から通知がされる。異常検知がなければ（ステップＳＳ１、Ｎｏ）、メイン機より第１面に画像が形成された用紙が給紙され（ステップＳＳ２）、第２画像形成装置４００で第２面に印刷処理が行われる（ステップＳＳ３）。用紙は、第２画像読取装置５００で第２面の読取処理が行われ（ステップＳＳ４）、Ａ以降の手順に移行する。
【００８１】
第１画像読取装置の読取結果によって画像に異常が検知された場合（ステップＳＭ３、Ｙｅｓ）、第１画像形成装置の後続用紙の印刷処理を中断する（ステップＳＭ４）。次いで、第１画像形成装置が第２画像形成装置に異常が検知されたことを通知する（ステップＳＭ５）。次いで、第１面に印刷する画像を第１画像形成装置が、第２画像形成装置に転送する（ステップＳＭ６）。さらに、第１面の異常検知判断情報を第１画像読取装置が第２画像読取装置に転送する（ステップＳＭ７）。メイン機である第１画像形成装置では、サブ機である第２画像形成装置に第１面を印刷済みの用紙を搬送する（ステップＳＭ８）。
次いで、第１画像形成装置では、後続紙の両面（第１面および第２面）に所定の画像を印刷する印刷処理を行い（ステップＳＭ９）、サブ機からリカバリ印刷完了通知の受信を待つ（ステップＳＭ１０）。なお、第１画像形成装置で両面の印刷を行う場合、第２画像読取装置において用紙の両面の画像を読み取って異常があるかの判定をおこなうことができる。
メイン機で、サブ機からリカバリ処理完了通知を受信すると、後続紙に対する両面印刷を終了し、サブ機に対し、印刷したページ等の情報を通知し（ステップＳＭ１１）、第１画像形成装置の第１面への後続用紙の印刷処理を再開し（ステップＳＭ１２）、その後、メイン機の印刷フローを終了する。
【００８２】
サブ機において、メイン機からの通知によって異常検知有りの判定がされた場合（ステップＳＳ１、Ｙｅｓ）、第１面に印刷する画像を第２画像形成装置が第１画像形成装置から受信する（ステップＳＳ５←ステップＳＭ６）。さらに、第１面の異常検知判断情報を第２画像読取装置が第１画像読取装置から受信する（ステップＳＳ６←ステップＳＭ７）。
さらに、メイン機より第１面が印刷済みの用紙が給紙される（ステップＳＳ７←ステップＳＭ８）。この用紙は、異常が検知された用紙であり、通常の排紙先とは異なる第２排紙トレイに排紙する（ステップＳＳ８）。
サブ機では、第２給紙トレイより用紙を給紙し（ステップＳＳ９）、第２画像形成装置で第２面への印刷処理を行い（ステップＳＳ１０）、両面反転機構を用いて第２画像形成装置で、用紙の第１面に印刷処理を行う（ステップＳＳ１１）。次いで、メイン機にリカバリ処理完了通知を行い（ステップＳＳ１２）、第２画像読取装置で両面の読取処理を行い（ステップＳＳ１３）、Ａの手順に移行する。
【００８３】
Ａ以降の手順では、図８に示すように、第２画像読取装置の読取結果によって異常検知があったかを判定する（ステップＳＳ１５）。異常検知がなければ（ステップＳＳ１５、Ｎｏ）、用紙を第１排紙トレイに排紙し（ステップＳＳ１６）、異常検知があれば（ステップＳＳ１５、Ｙｅｓ）、用紙を第２排紙トレイに排紙する（ステップＳＳ１７）。
ステップＳＳ１６またはステップＳＳ１７の用紙排紙後、第２画像形成装置への用紙導入側で、第１画像形成装置で両面印刷された用紙のページであるかを判定する（ステップＳＳ１８）。第１画像形成装置で両面印刷された用紙のページである場合（ステップＳＳ１８）、その用紙を第１排紙トレイに排紙し（ステップＳＳ１９）、ページのカウントアップをして（ステップＳＳ２０）、同様の判定（ステップＳＳ１８）を繰り返す。
ページが第１画像形成装置で両面印刷された用紙のページでない場合（ステップＳＳ１８、Ｎｏ）、通常の第２面に印刷処理をする通常印刷を再開し（ステップＳＳ２１）、サブ機での印刷フローを終了する。
【００８４】
以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明の範囲が上記説明の内容に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りは本実施形態に対する適宜の変更が可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１    画像形成システム
４    外部装置
４０  外部装置制御部
１００  第１画像形成装置
１２４  画像形成部
２００  第１画像読取装置
２１０  第１画像読取部
２１１  第１画像読取部
３００ 中継装置
４００  第２画像形成装置
４２４  画像形成部
５００  第２画像読取装置
５１０  第２画像読取部
５１１  第２画像読取部
６００  後処理装置
６０３  第１排紙トレイ
６０４  第２排紙トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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