(57)【要約】      （修正有）【課題】収穫物の収穫量を精度よく検出する収穫機を提供する。【解決手段】刈取装置にて刈り取った作物を搬送する搬送装置１３，１５と、その搬送装置１３，１５にて搬送される作物から収穫物を選別する選別装置２３と、その選別装置２３にて選別された収穫物を後上方側に搬送して外部に排出する排出搬送装置２６と、収穫物の収穫量を検出する収穫量検出装置７０とが備えられ、収穫量検出装置７０は、排出搬送装置２６の終端部位５９に配置され、排出搬送装置２６にて搬送される収穫物に対して非接触にて検出作用する非接触式のセンサを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取装置にて刈り取った作物を搬送する搬送装置と、その搬送装置にて搬送される作物から収穫物を選別する選別装置と、その選別装置にて選別された収穫物を後上方側に搬送して外部に排出する排出搬送装置と、収穫物の収穫量を検出する収穫量検出装置とが備えられ、
前記収穫量検出装置は、前記排出搬送装置の終端部位に配置され、前記排出搬送装置にて搬送される収穫物に対して非接触にて検出作用する非接触式のセンサを備えている収穫機。
【請求項２】
前記排出搬送装置は、後上方側に延びる主搬送部位とその主搬送部位よりも水平方向に屈曲させた終端部位とを有し、
前記収穫量検出装置は、前記排出搬送装置の終端部位の上方側に配置されている請求項１に記載の収穫機。
【請求項３】
前記センサは、光学式に構成され、前記収穫量検出装置の上方側を覆う被覆状態と前記収穫量検出装置の上方側を外部に開放する開放状態とに切替自在な被覆体が備えられている請求項１又は２に記載の収穫機。
【請求項４】
前記排出搬送装置において前記収穫量検出装置よりも搬送方向上流側には、前記排出搬送装置にて搬送される収穫物に対して当接自在な可撓性を有する当接部が備えられている請求項１〜３の何れか１項に記載の収穫機。
【請求項５】
前記収穫量検出装置の検出情報に基づいて、前記排出搬送装置の作動状態を制御する制御部が備えられている請求項１〜４の何れか１項に記載の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収穫物の収穫量を検出する収穫量検出装置が備えられた収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような収穫機は、例えば、圃場等の作業領域に植立している作物（例えば、サトウキビ）を刈取装置にて刈り取り、刈り取った作物を搬送装置にて搬送し、選別装置にて葉や塵等を除去して収穫物を選別し、選別された収穫物を排出搬送装置にて運搬車等の外部に排出している（例えば、特許文献１、２参照。）。
【０００３】
排出搬送装置は、後方側部位ほど上方側に位置する後方傾斜姿勢で備えられている。排出搬送装置は、前下端部にて選別された収穫物を受け入れ、中間部にて収穫物を後上方側に搬送し、後上端部の排出部から運搬車両等の外部に収穫物を排出している。
【０００４】
特許文献１に記載の収穫機では、収穫量検出装置が排出搬送装置の中間部に備えられている。この収穫量検出装置は、排出搬送装置の搬送面上を通過する収穫物の高さを検出する複数の光学式センサを備え、複数の光学式センサの検出情報に基づいて、搬送面上を通過する収穫物の体積を求めて収穫量を検出している。
【０００５】
特許文献２に記載の収穫機では、収穫量検出装置が排出搬送装置の後上端部の排出部に備えられている。この収穫量検出装置は、排出部からの収穫物の放出圧力を受けて回動自在な回動体と、その回動体の回動量を検出する回動量検出センサとを備え、回動体の回動量の大きさに応じて収穫量を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２０１７／０９４５８８号
【特許文献２】米国特許第６２７２８１９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
排出搬送装置は、後方側部位ほど上方側に位置する後方傾斜姿勢で備えられているので、収穫物の自重によって、搬送方向下流側に搬送された収穫物が搬送方向上流側に落下することがある。特許文献１に記載の収穫機では、収穫量検出装置が排出搬送装置の中間部に備えられているので、収穫量検出装置の配置位置よりも搬送方向下流側に搬送された収穫物が、収穫量検出装置の配置位置よりも搬送方向上流側に落下すると、収穫量検出装置にて再度収穫物を検出することになり、収穫量を精度よく検出できない可能性がある。
【０００８】
また、排出搬送装置にて受け入れた収穫物には、埃等が含まれており、排出搬送装置にて搬送されていく過程でその埃等が徐々に落とされていく。しかしながら、特許文献１に記載の収穫機では、収穫量検出装置が排出搬送装置の中間部に備えられているので、収穫物に埃等が比較的多く含まれており、その埃等が収穫量検出装置に付着する等して、収穫量検出装置の検出精度が低下する可能性がある。
【０００９】
特許文献２に記載の収穫機では、収穫量検出装置が排出搬送装置の後上端部の排出部に備えられているので、上述の如く、収穫物の落下により収穫量検出装置にて再度収穫物を検出することにより、収穫量の誤検出を防止することができる。
【００１０】
しかしながら、特許文献２に記載の収穫機では、収穫物の放出圧力に伴う回動体の回動量を検出することで収穫量を検出しているので、収穫量を精度よく検出できない。
【００１１】
例えば、同じ収穫量でも収穫物が保有する水分量の違いによって、回動体が受ける放出圧力が異なるので、回動体の回動量が変化してしまう。また、収穫物が自由落下して収穫物が回動体に接触するが、その自由落下の速度や状況によって回動体が受ける放出圧力が異なり、回動体の回動量が変化してしまう。このように、同じ収穫量でも回動体の回動量が変化してしまうと、収穫量を精度よく検出できなくなる。
【００１２】
更に、回動体の回動量として、初期位置からの回動量を検出しているが、回動体が回動した後、初期位置に復帰するまでに時間を要するので、その復帰に要する時間だけ収穫量を検出できず、収穫量の検出が断続的になってしまう。
【００１３】
この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、収穫物の収穫量を精度よく検出することができる収穫機を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の第１特徴構成は、刈取装置にて刈り取った作物を搬送する搬送装置と、その搬送装置にて搬送される作物から収穫物を選別する選別装置と、その選別装置にて選別された収穫物を後上方側に搬送して外部に排出する排出搬送装置と、収穫物の収穫量を検出する収穫量検出装置とが備えられ、
前記収穫量検出装置は、前記排出搬送装置の終端部位に配置され、前記排出搬送装置にて搬送される収穫物に対して非接触にて検出作用する非接触式のセンサを備えている点にある。
【００１５】
本構成によれば、収穫量検出装置は、排出搬送装置の終端部位に備えられているので、収穫物の落下等により収穫物を再度検出することもなく、収穫量を精度よく検出することができる。排出搬送装置では、搬送されていく過程で収穫物に含まれる埃等が徐々に落とされるので、排出搬送装置の終端部位には、埃等が落とされた収穫物が搬送される。よって、収穫量検出装置に対する埃等の付着を防止でき、検出精度の低下を防止することができるとともに、メンテナンス作業の頻度の低減を図ることができる。
【００１６】
排出搬送装置の終端部位は、風選装置等の選別装置からの排風が影響しない位置であるので、排出搬送装置の終端部位に収穫量検出装置を配置することで、収穫量検出装置の性能や耐久性を適切に維持することができる。
【００１７】
収穫量検出装置は、収穫物に対して非接触にて検出作用する非接触式のセンサを備えているので、収穫物が保有する水分量の違いや収穫物の放出圧力の違い等に影響されずに、収穫物に対して適切に検出作用することができ、この点でも収穫物の収穫量を精度よく検出することができる。
【００１８】
本発明の第２特徴構成は、前記排出搬送装置は、後上方側に延びる主搬送部位とその主搬送部位よりも水平方向に屈曲させた終端部位とを有し、
前記収穫量検出装置は、前記排出搬送装置の終端部位の上方側に配置されている点にある。
【００１９】
本構成によれば、排出搬送装置の終端部位は、主搬送部位よりも水平方向に屈曲させた部位であるので、収穫物の搬送姿勢自体が安定した姿勢となっている。よって、収穫量検出装置は、終端部位の上方側を利用して適切な検出が行える位置に配置できながら、安定した姿勢の収穫物を検出することができ、検出精度の向上を図ることができる。
【００２０】
本発明の第３特徴構成は、前記センサは、光学式に構成され、前記収穫量検出装置の上方側を覆う被覆状態と前記収穫量検出装置の上方側を外部に開放する開放状態とに切替自在な被覆体が備えられている点にある。
【００２１】
本構成によれば、被覆体は、収穫量検出装置の上方側を覆う被覆状態において、光学式のセンサに対する遮光を行うことができ、光学式のセンサの検出精度の向上を図ることができる。しかも、被覆体を開放状態に切り替えることで、収穫量検出装置の上方側を外部に開放するので、作業者等が開放された空間を利用して収穫量検出装置のメンテナンス作業等を行うことができ、メンテナンス作業の簡素化を図ることができる。
【００２２】
本発明の第４特徴構成は、前記排出搬送装置において前記収穫量検出装置よりも搬送方向上流側には、前記排出搬送装置にて搬送される収穫物に対して当接自在な可撓性を有する当接部が備えられている点にある。
【００２３】
本構成によれば、収穫物に高さの差が生じていても、当接部が収穫物に対して当接することで、搬送方向及び搬送横幅方向の両方向において収穫物の高さの均等化を図ることができる。よって、収穫量検出装置は、高さの均等化が図られた収穫物を検出対象とするので、検出精度の向上を図ることができる。また、当接部が収穫物に対して当接する際に、収穫物に含まれる汚れ等を落とすこともでき、収穫量検出装置に対する汚れの付着を効果的に防止することができる。
【００２４】
本発明の第５特徴構成は、前記収穫量検出装置の検出情報に基づいて、前記排出搬送装置の作動状態を制御する制御部が備えられている点にある。
【００２５】
本構成によれば、例えば、収穫量検出装置の検出情報に基づく収穫物の収穫量が最大許容量を超える場合に、制御部は、何らかの異常が発生しているとして、排出搬送装置を作動停止させることができる。このように、排出搬送装置の終端部位に備えられた収穫量検出装置の検出情報が異常な状態であると、排出搬送装置を作動停止させるので、何らかの異常が発生している状態で収穫された収穫物が、正常なものとして外部に排出されるのを防止することができる。また、排出搬送装置の終端部位に備えられた収穫量検出装置の検出情報が異常な状態であると、排出搬送装置を作動停止させるだけでなく、収穫機の走行を停止させて、収穫機による収穫作業を停止させる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】収穫機の概略構成を示す側面図
【図２】収穫機と運搬車両とが併走している状態を示す平面図
【図３】排出搬送装置を示す斜視図
【図４】排出搬送装置の終端部位を拡大した斜視図
【図５】排出搬送装置の終端部位を排出部側から見た斜視図
【図６】排出搬送装置の終端部位において一部の部材を省略した斜視図
【図７】収穫量検出装置による検出状態を示す図
【図８】収穫量検出装置を示す斜視図
【図９】収穫量検出装置の上方側を開放した状態を示す斜視図
【図１０】収穫量検出装置の筒状体を反転姿勢とした状態を示す斜視図
【図１１】ラダーの使用姿勢を示す斜視図
【図１２】収穫機の制御構成を示す制御ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明に係る収穫機の実施形態について図面に基づいて説明する。
この収穫機１は、図１に示すように、例えば、収穫する作物をサトウキビとし、サトウキビ収穫機として構成されている。収穫機１については、サトウキビ収穫機に限らず、他の作物を収穫する収穫機でもよく、各種の収穫機を適用することができる。
【００２８】
収穫機１は、図１に示すように、走行装置２上に機体フレーム３が支持されており、その機体フレーム３の前後方向の中央部の上方側に、駆動源としてのエンジン３０が備えられている。機体フレーム３の前部には、左右一対のクロップデバイダ４が昇降リンク機構５を介して昇降自在に備えられている。走行装置については、例えば、クローラ式の走行装置を適用しているが、ホイル式の走行装置を適用することもできる。
【００２９】
クロップデバイダ４は、上方側ほど後方側に位置する後傾姿勢の分草フレーム６と、その分草フレーム６と略平行の後傾姿勢の左右一対のオーガ７とを備えている。オーガ７は、分草フレーム６に回転自在に支持されており、分草フレーム６の上部に配置された油圧モータ等にて回転駆動されるように構成されている。収穫機１は、クロップデバイダ４により、サトウキビを引き起こしながら機内に引き込むようにしている。左右一対のクロップデバイダ４の上部には、サイドカッター８が備えられ、クロップデバイダ４にて引き込むときに絡み合う稈の上部を切断できるようにしている。刈取部取付フレーム９の上部から前方に突出する状態でトップカッター１０が配置され、トップカッター１０にてサトウキビの上部を切断できるようにしている。
【００３０】
昇降リンク機構５は、分草フレーム６と刈取部取付フレーム９との間を連結する左右一対の上リンク５ａと、分草フレーム６と刈取部取付フレーム９との間を連結する左右一対の下リンク５ｂとを備え、昇降シリンダ５ｃを伸縮駆動することで、クロップデバイダ４を昇降させるように構成されている。
【００３１】
クロップデバイダ４の後方側には、掻込ロータ１１とベースカッター１２と前搬送装置１３（搬送装置に相当する）とが前搬送フレーム１４に支持されている。前搬送フレーム１４は、左右一対備えられ、その後部が後搬送装置１５（搬送装置に相当する）を支持する支持フレーム（図示省略）に上下回動自在に枢支されている。前搬送フレーム１４と機体フレーム３との間に油圧シリンダ等が備えられ、その油圧シリンダを伸縮駆動することで、前搬送フレーム１４を上下回動させて、掻込ロータ１１とベースカッター１２との高さを調整自在に構成されている。
【００３２】
掻込ロータ１１は、図２に示すように、左右の前搬送フレーム１４（図１参照）の前部に配置されて左右方向に沿う軸心を有する回転軸と、その回転軸上に配置された羽根体とを備え、油圧モータ等により回転軸を回転駆動させるように構成されている。
【００３３】
ベースカッター１２は、図１に示すように、前搬送フレーム１４の前部から下方側に延びる左右一対の支持筒１２ａと、その支持筒１２ａの下端部に固定された支持円板の外周に配置された複数の刈刃１２ｂと、支持円板上に固定された棒状の螺旋１２ｃとが備えられ、油圧モータ等により刈刃１２ｂ及び螺旋１２ｃを回転駆動させるように構成されている。
【００３４】
刈取装置として、クロップデバイダ４、サイドカッター８、ベースカッター１２、トップカッター１０等が備えられ、その刈取装置が走行装置２の前部に配置されている。収穫機１では、サトウキビがクロップデバイダ４により分草され、サイドカッター８及びトップカッター１０によりサトウキビの稈の上部及び左右両側が切断される。掻込ロータ１１の回転によりサトウキビの稈が掻き込まれて、株元がベースカッター１２の刈刃１２ｂの回転により切断されると同時に、螺旋１２ｃの回転により稈の下端（根元）が跳ね上げられる。跳ね上げられたサトウキビは、その直後に配置された前搬送装置１３に根元から引き込まれ、前搬送装置１３の送りローラ１６にて斜め後上方に搬送される。
【００３５】
前搬送装置１３は、左右方向に軸心を有する上下一対の送りローラ１６が前後方向に複数組配置され、送りローラ１６のローラ軸の両側は左右の搬送ケースに回動自在に支持されている。上側のローラ軸は、チェーンにより動力伝達可能に構成され、下側のローラ軸は、ギヤにより動力伝達可能に構成され、油圧モータ等により送りローラ１６を回転駆動させるように構成されている。
【００３６】
前搬送装置１３の後部は、後搬送装置１５の前下部に配置されている。後搬送装置１５は、下コンベヤ１７と上コンベヤ１８とを備えている。ベースカッター１２にて切断された後のサトウキビは、前搬送装置１３により後方側へ送られて、後搬送装置１５に受け継がれて上コンベヤ１８と下コンベヤ１７とにより挟まれながら斜め後上方側に搬送される。
【００３７】
後搬送装置１５の後部には、チョッピング装置１９が配置されている。チョッピング装置１９は、カッター２０と跳ね出しローラ２１とを備えている。カッター２０は、左右方向に軸心を有する上下一対のカッター軸がカッターケースに回転自在に支持され、そのカッター軸上に１８０度位相をずらせてブレード刃が固定されている。この上下のブレード刃の刃先が接触するように回転させることで、サトウキビを上下のブレード刃の間を通過するときに細断するように構成されている。
【００３８】
跳ね出しローラ２１は、上下一対の左右方向に軸心を有する回転軸がカッターケースの左右側板に支持され、回転軸上に跳ね出し羽根が固定されている。上下の回転軸を互いに反対方向に回転させることで、細断されたサトウキビを後上方へ跳ね飛ばし、強制的に斜め上方へ送るように構成されている。ちなみに、カッター２０及び跳ね出しローラ２１は、油圧モータ等により回転駆動される。
【００３９】
チョッピング装置１９の排出口の後部には拡散ケース２２が連設され、その拡散ケース２２の前下部に拡散ロータが配置されている。拡散ロータは、左右方向に軸心を有する回転軸を備え、その回転軸上に放射状に複数のブラシが固定されている。拡散ロータを回転させることで、カッター２０により細断され、跳ね出しローラ２１により後上方に排出されたサトウキビの茎や葉は、回転するブラシにより上方へ跳ね上げられて拡散される。
【００４０】
風選装置２３（選別装置に相当する）は、拡散ケース２２の後上部に設けられたブロワケース２４と、ブロワケース２４内に収納されたブロワ２５とを備えている。ブロワケース２４は、下方側と上方側とが開口されており、下方側開口がチョッピング装置１９に連通され、上方側開口が茎や葉等の排出口として構成されている。ブロワケース２４は、上下方向の軸心を中心に回動可能となっており、その回動により排出方向を変更可能に構成されている。ブロワ２５を回転駆動させることで、下方側から上方側への高速空気流を発生させて、サトウキビの葉等を上方側へ押し込んで側方又は後方に排出し、重い茎を下方の排出搬送装置２６の下部に設けられたホッパー２７上に落下させるようにしている。
【００４１】
排出搬送装置２６は、下部が機体フレーム３の後部に設けられた旋回台２８上に支持され、旋回台２８に排出搬送装置２６が上下方向を軸心として左右回動可能に支持されている。排出搬送装置２６は、油圧モータにより上下方向の軸心周りで左右回動させて、排出方向を変更可能に構成されている。排出搬送装置２６の後端上部の排出部６０にはデフレクタ２９が備えられ、落下方向を変更可能に構成されている。
【００４２】
収穫機１にてサトウキビを収穫する場合には、図２に示すように、収穫機１と運搬車両４０とが併走して、図２中点線にて示すように、収穫機１の排出搬送装置２６の排出部６０を運搬車両４０の荷台４０Ａに向くように油圧モータ等を作動させて排出方向を変更するようにしている。これにより、収穫機１と運搬車両４０とが併走して、収穫機１にて収穫されたサトウキビを排出搬送装置２６にて外部の運搬車両４０に移し変えながら、サトウキビの収穫作業が行われている。収穫機１は、排出搬送装置２６の排出方向を調整することで、併走状態となる運搬車両４０に対して、収穫された収穫物を移し変え可能に構成されている。
【００４３】
図１及び図３に基づいて、排出搬送装置２６について説明する。
排出搬送装置２６は、図１に示すように、左右の搬送フレーム５１の間の下部に駆動ローラ５２が配置され、上部に従動ローラ５３が配置され、駆動ローラ５２と従動ローラ５３とに亘って左右の搬送チェーン５４が巻回されている。左右の搬送チェーン５４の間には、図３に示すように、搬送面となる搬送底板５６が掛け渡され、搬送底板５６上に一定の所定間隔を隔てる状態で複数の仕切板５７が備えられている。搬送チェーン５４が駆動ローラ５２と従動ローラ５３とに亘って巻回駆動されることで、搬送底板５６及び仕切板５７からなる搬送体が駆動ローラ５２と従動ローラ５３とに亘って巻回する状態で搬送駆動自在に構成されている。これにより、排出搬送装置２６は、搬送底板５６と仕切板５７とにより囲まれた空間に収穫物（サトウキビ）を収納する状態で、収穫物を前下方側から後上方側に搬送するように構成されている。左右の搬送フレーム５１の夫々には、その上端部から上方側に延びる起立壁部６１が備えられ、搬送底板５６と仕切板５７とにより囲まれた空間から左右方向の外側に収穫物が落下するのを防止している。搬送底板５６には、図示しない多数のスリットが形成されており、収穫物に含まれる埃等をスリットから下方側に落下させるようにしている。
【００４４】
排出搬送装置２６は、図１及び図３に示すように、前下方側から後上方側に延びる後傾斜姿勢の主搬送部位５８とその主搬送部位５８よりも水平方向に屈曲させた終端部位５９とを有している。主搬送部位５８の前下端部にホッパー２７が配置され、終端部位５９の後端部に排出部６０が配置されている。排出搬送装置２６は、ホッパー２７にて受け入れた収穫物（サトウキビ）を、搬送底板５６と仕切板５７とにより囲まれた空間に収穫物（サトウキビ）を順次収納して排出部６０まで搬送するように構成されている。
【００４５】
収穫機１には、図１に示すように、収穫物の収穫量を検出する収穫量検出装置７０が備えられている。以下、図１、図３〜図７に基づいて、収穫量検出装置７０について説明する。図４は、排出搬送装置２６の終端部位５９を拡大した斜視図であり、図５は、排出搬送装置２６の終端部位５９において一部の部材を省略して排出部６０側から見た斜視図である。図６は、収穫量検出装置７０の周囲を囲む部材を省略した状態を示しており、図７は、収穫量検出装置７０の検出状態を示している。
【００４６】
収穫量検出装置７０は、図６に示すように、排出搬送装置２６の終端部位５９の上方側に配置されている。排出搬送装置２６の終端部位５９において、左右の搬送フレーム５１の夫々には、上方側に延びる板状の支持体７１が備えられ、収穫量検出装置７０が左右の支持体７１の上端側部位に亘る状態で備えられている。
【００４７】
収穫量検出装置７０は、図６に示すように、複数の板状体を組み合わせた筒状体７２と、その筒状体７２の内部空間に配置された複数の光学式のセンサ７３とが備えられている。筒状体７２は、前面部７２ａ、上面部７２ｂ、後面部７２ｃ、下面部７２ｄを有する矩形筒状に形成され、排出搬送装置２６における搬送横幅方向の全長に亘る長さを有している。筒状体７２は、左右の支持体７１の上端側部位に亘る状態で備えられている。複数の光学式のセンサ７３（例えば、３つ）は、排出搬送装置２６における搬送横幅方向に間隔を隔てて配置されている。
【００４８】
光学式のセンサ７３は、図７に示すように、排出搬送装置２６にて搬送される収穫物Ａに対して非接触にて検出作用する非接触式に構成されている。光学式のセンサ７３は、例えば、投光したレーザ光が検出対象物に当たって跳ね返ってくるまでの往復時間から検出対象物までの距離を測定するレーザ測距センサにて構成されている。光学式のセンサ７３は、投受光部７３ａからのレーザ光を筒状体７２の下面部７２ｄに形成された孔部７２ｅを通して通過させる状態でレーザ光を下方側に向けて投光し、排出搬送装置２６にて搬送される収穫物Ａまでの距離を測定して、収穫物Ａの高さを検出している。図１２に示すように、収穫量検出装置７０（光学式のセンサ７３）の検出情報が制御部１００に入力されている。制御部１００は、複数の光学式のセンサ７３の夫々における収穫物Ａの高さから収穫物Ａの断面積を求め、その求めた収穫物Ａの断面積、排出搬送装置２６の搬送速度及び搬送時間とから収穫物Ａの体積を求めて、収穫物Ａの収穫量を求めている。
【００４９】
図１に戻り、収穫量検出装置７０は、排出搬送装置２６の排出部６０よりも搬送方向の直前部位となる終端部位５９に備えられているので、収穫物の落下等により収穫物を再度検出することもなく、収穫量を精度よく検出することができる。終端部位５９は、主搬送部位５８よりも水平方向に屈曲させた部位であるので、収穫物の搬送姿勢自体が安定した姿勢となっており、安定した姿勢の収穫物を検出対象とすることで、検出精度の向上を図ることができる。
【００５０】
排出搬送装置２６は、搬送底板５６と仕切板５７とにより囲まれた空間に収穫物（サトウキビ）を収納させて搬送しているので、その搬送過程において、搬送方向及び搬送横幅方向の両方で収穫物の高さの均等化を図ることができる。これにより、収穫物に極端な高さの差が生じることなく、光学式のセンサ７３にて均等化された収穫物の高さを検出することができ、収穫物の収穫量の検出精度の向上を図ることができる。
【００５１】
排出搬送装置２６では、上述の如く、搬送底板５６に複数のスリットが形成されており、収穫物を後上方側に搬送するので、収穫物に埃等が含まれていても、埃等の自重を利用しながら、埃等を落としていくことができる。これにより、終端部位５９に備えられた収穫量検出装置７０に収穫物が到達したときには、埃等の大部分が落とされることになり、光学式のセンサ７３の投受光部７３ａ等に対して埃等が付着すること自体を防止することができる。この点でも、検出精度の向上を図ることができるとともに、メンテナンス作業が必要となる頻度の低減を図り、メンテナンス作業の軽減化を図ることができる。
【００５２】
排出搬送装置２６の終端部位５９には、図４に示すように、収穫量検出装置７０の配置空間を囲む第１枠体７４及び第２枠体７５が備えられている。左右の搬送フレーム５１の夫々には、搬送方向の上流側と下流側とに亘るアーチ状の第１枠体７４が備えられ、左右の第１枠体７４同士を連結する２つの第２枠体７５が備えられている。第１枠体７４及び第２枠体７５は、パイプ状に構成されている。第１枠体７４及び第２枠体７５により囲まれた平面視及び側面視で矩形状の中空空間が形成され、この空中空間の内部に収穫量検出装置７０が配置されている。収穫量検出装置７０を支持する支持体７１は、排出搬送装置２６の搬送方向で第１枠体７４の中央部に配置され、排出搬送装置２６の搬送方向で第１枠体７４の中央部に収穫量検出装置７０が配置されている。
【００５３】
図４に示すように、左右の第１枠体７４同士を連結する第１連結体７６及び第２連結体７７が備えられている。第１連結体７６は、左右の側面部７６ａと上面部７６ｂとを有する折り曲げ成形した屈曲状の板状体にて構成され、左右の第１枠体７４の前端側部位同士を連結している。第１連結体７６は、左右の側面部７６ａが起立壁部６１から上方側に連続する状態で備えられている。第１連結体７６において、側面部７６ａの前端部が第１枠体７４に連結され、側面部７６ａの後端部が収穫量検出装置７０を支持する支持体７１に連結されている。第２連結体７７も、第１連結体７６と同様に、左右の側面部７７ａと上面部７７ｂとを有する折り曲げ成形した屈曲状の板状体にて構成され、左右の第１枠体７４の後端側部位同士を連結している。第２連結体７７は、左右の側面部７７ａが起立壁部６１から上方側に連続する状態で備えられている。第２連結体７７において、側面部７７ａの後端部が第１枠体７４に連結され、側面部７７ａの前端部が収穫量検出装置７０を支持する支持体７１に連結されている。このようにして、収穫量検出装置７０の左右両側が、第１連結体７６、支持体７１、第２連結体７７によって一連に覆われている。
【００５４】
図４に示すように、収穫量検出装置７０の上方側を覆う被覆体８７が備えられている。被覆体８７は、例えば、可撓性を有するゴム板等の弾性体にて構成されている。被覆体８７は、第１連結体７６の上面部７６ｂと第２連結体７７の上面部７７ｂとに亘る状態で備えられている。これにより、収穫量検出装置７０の左右両側だけでなく、収穫量検出装置７０の上方側も被覆体８７にて覆うことで、収穫量検出装置７０に対する遮光を行うことができ、光学式のセンサ７３による測定を精度よく行うことができる。
【００５５】
図４に示すように、排出搬送装置２６において、収穫量検出装置７０よりも搬送方向の上流側には、排出搬送装置２６にて搬送される収穫物に対して当接自在な前側当接体７８（当接部に相当する）が備えられている。前側当接体７８は、可撓性を有するゴム板等の弾性体にて構成されている。前側当接体７８は、その上端側部位が第１連結体７６の上面部７６ｂに取り付けられ、上方側から下方側に延びる垂下姿勢にて備えられている。これにより、前側当接体７８が収穫物に対して上方側から当接すると、搬送方向及び搬送横幅方向の両方向において収穫物の高さの均等化を図ることができる。
【００５６】
図５に示すように、排出搬送装置２６において、収穫量検出装置７０よりも搬送方向の下流側の排出部６０の手前部位には、排出搬送装置２６にて搬送される収穫物に対して当接自在な後側当接体７９が備えられている。後側当接体７９は、可撓性を有するゴム板等の弾性体にて構成されている。後側当接体７９は、その上端側部位が第２連結体７７の上面部７７ｂに取り付けられ、上方側から下方側に延びる垂下姿勢にて備えられている。
【００５７】
このように、前側当接体７８だけでなく、後側当接体７９を備えることで、収穫量検出装置７０の前後で収穫物に対して上方側から当接することに加えて、収穫量検出装置７０の前方側と後方側とを前側当接体７８と後側当接体７９とで覆うことができる。よって、前側当接体７８及び後側当接体７９により、収穫量検出装置７０に対する遮光を行うことができる。
【００５８】
収穫量検出装置７０は、排出搬送装置２６の終端部位５９の高い位置に配置されている。そこで、図１、図３及び図４に示すように、収穫量検出装置７０のメンテナンス作業等を行うために、排出搬送装置２６には、搬送フレーム５１の外側部にラダー８０が備えられている。図３及び図４に示すように、排出搬送装置２６の終端部位５９において、搬送フレーム５１の外側部にラダー用フレーム８１が備えられ、そのラダー用フレーム８１にラダー８０が取り付けられている。
【００５９】
ラダー８０は、図４に示すように、左右の支柱８２と、左右の支柱８２に亘るステップ部８３と、左右の支柱８２の上端部同士を連結する連結部８４とが備えられている。左右の支柱８２は、第１揺動軸部８５の第１軸心Ｐ１周りで連結部８４に対して揺動自在に備えられている。連結部８４は、第２揺動軸部８６の第２軸心Ｐ２周りに揺動自在にラダー用フレーム８１に連結されている。
【００６０】
ラダー８０は、図１及び図３に示すように、排出搬送装置２６の搬送方向に沿うように搬送フレーム５１の外端部に収納される収納姿勢と、図１１に示すように、排出搬送装置２６の終端部位５９から下方側に延びて左右の支柱８２の下端部を地面等に接地させる使用姿勢とに姿勢変更自在に構成されている。ラダー８０は、図１及び図３に示すように、収納姿勢において、排出搬送装置２６から上方側にも下方側にもはみ出さないように、搬送フレーム５１の上下幅の範囲内に収まる状態で備えられている。ラダー８０は、収納姿勢に姿勢変更されたときも、使用姿勢に姿勢変更されたときも、図外のロック部にて姿勢が保持されている。
【００６１】
ラダー８０を収納姿勢から使用姿勢に姿勢変更するときには、図４に示すように、ラダー用フレーム８１に対して連結部８４を第２軸心Ｐ２周りで後方側に揺動させ、且つ、連結部８４に対して左右の支柱８２を第１軸心Ｐ１周りで搬送フレーム５１から離れる側に揺動させている。このように、作業者等は、ラダー用フレーム８１に対して連結部８４を揺動させ、且つ、連結部８４に対して左右の支柱８２を揺動させるという２つの揺動作業を行うだけで、図１１に示すように、ラダー８０を収納姿勢から使用姿勢に姿勢変更させることができる。ラダー８０を使用姿
勢から収納姿勢に姿勢変更するときも、揺動方向を反対側として、ラダー用フレーム８１に対して連結部８４を揺動させ、且つ、連結部８４に対して左右の支柱８２を揺動させるという２つの揺動作業を行うだけでよい。
【００６２】
ラダー８０を使用姿勢とするときの支持は、上方側の１点（連結部８４とラダー用フレーム８１との連結箇所である第１揺動軸８５）と下方側の２点（左右の支柱８２の夫々における下端部）との３点支持となっている。これにより、排出搬送装置２６の傾斜角度及び地面の傾斜角度がどのような角度となっていても、ラダー用フレーム８１に対して連結部８４を第２軸心Ｐ２周りで揺動させて、ラダー８０を使用姿勢にて支持することができる。また、ラダー８０と地面との間の高さが異なる場合でも、連結部８４に対して左右の支柱８２を第１軸心Ｐ１周りで揺動させることで、高さの違いを吸収しながら、ラダー８０を使用姿勢にて支持することができる。
【００６３】
図８〜図１０に基づいて、収穫量検出装置７０のメンテナンス作業を行う場合の手順について説明する。図４に示すように、収穫量検出装置７０の上方側は被覆体８７にて覆われているので、まず、収穫量検出装置７０の上方側を開放させて、収穫量検出装置７０を露出させている。この露出状態において、作業者等が収穫量検出装置７０に対する操作を行い、収穫量検出装置７０に対するメンテナンス作業を行うようにしている。
【００６４】
収穫量検出装置７０の上方側を開放させる手法について説明すると、被覆体８７は、収穫量検出装置７０の上方側を覆う被覆状態と収穫量検出装置７０の上方側を外部に開放する開放状態とに切替自在に構成されている。図８に示すように、被覆体８７の前端側部位は、被覆体８７に形成された孔部に挿通された止め具８８によって第１連結体７６の上面部７６ｂに固定されている。そこで、止め具８８を孔部から離脱させて止め具８８の固定を解除し、被覆体８７を後方側にめくり上げることで、図９に示すように、被覆状態から収穫量検出装置７０の上方側を開放する開放状態に切り替えている。
【００６５】
このように、収穫量検出装置７０の上方側を開放する開放状態に切り替えると、図９に示すように、収穫量検出装置７０における筒状体７２の上面部７２ｂが露出することになる。筒状体７２は、上面部７２ｂの後端部に備えられた左右のヒンジ部９１により第３軸心Ｐ３周りで揺動自在に備えられている。筒状体７２は、上面部７２ｂが上方側を向く通常姿勢にて、止めボルト８９をネジ部に螺合させて固定されている。そこで、止めボルト８９を取り外すことで、筒状体７２をヒンジ部９１の第３軸心Ｐ３周りで揺動できる状態とし、筒状体７２を後方側に揺動させることで（図９中矢印参照）、図１０に示すように、筒状体７２の下面部７２ｄが上方側を向く反転姿勢としている。この反転姿勢では、下面部７２ｄに形成された孔部７２ｅを通して、光学式のセンサ７３の投受光部７３ａが露出することになる。これにより、投受光部７３ａに付着した汚れ等を除去するメンテナンス作業を行うことができる。
【００６６】
筒状体７２は、図６及び図９に示すように、複数の板状体を組み合わせて固定具９０にて固定することで構成されている。そこで、固定具９０による固定を解除すると、図示は省略するが、筒状体７２を複数の板状体に分離することができ、筒状体７２の内部空間を開放することができる。これにより、光学式のセンサ７３が露出することになり、光学式のセンサ７３を交換する等のメンテナンス作業を行うことができる。
【００６７】
収穫機１には、図１２に示すように、収穫機１の作動を制御する制御部１００が備えられている。制御部１００は、クロップデバイダ４、サイドカッター８、トップカッター１０、及び、ベースカッター１２等の刈取装置、走行装置２、掻込ロータ１１、前搬送装置１３、後搬送装置１５、チョッピング装置１９、風選装置２３、排出搬送装置２６、旋回台２８、デフレクタ２９等の各種の装置や機器の作動状態を制御して、収穫機１の作動を制御するように構成されている。制御部１００は、操作ペダル、操作レバー、操作スイッチ等の各種の操作具を用いた操縦者による操作に基づいて、各種の装置や機器の作動状態を制御するように構成されている。
【００６８】
制御部１００が、各種の装置や機器を作動させることで、図２に示すように、収穫機１と運搬車両４０とが併走して、収穫機１にて収穫されたサトウキビを排出搬送装置２６にて外部の運搬車両４０に移し変えながら、サトウキビの収穫作業を行うようにしている。収穫機１に対して運搬車両４０が併走できない場合もあるので、収穫機１は、排出搬送装置２６にて収穫物を排出することなく、ホッパー２７に収穫物を貯留させる状態で収穫作業を行うこともできる。この場合には、制御部１００が、クロップデバイダ４、サイドカッター８、トップカッター１０、及び、ベースカッター１２等の刈取装置、前搬送装置１３、後搬送装置１５、チョッピング装置１９、及び、風選装置２３等の排出搬送装置２６以外の装置や機器を作動状態とし、排出搬送装置２６を作動停止状態としている。
【００６９】
収穫量検出装置７０の検出情報が制御部１００に入力されており、制御部１００は、収穫量検出装置７０の検出情報に基づいて、収穫物の収穫量を時系列的に把握している。収穫作業中において、制御部１００は、収穫量検出装置７０の検出情報に基づいて求めた収穫物の収穫量が最大許容量を超える場合に、何らかの異常が発生しているとして、少なくとも排出搬送装置２６を作動停止させる。このように、排出搬送装置２６の終端部位５９に備えられた収穫量検出装置７０の検出情報が異常な状態であると、少なくとも排出搬送装置２６を作動停止させるので、何らかの異常が発生している状態で収穫された収穫物が、正常なものとして外部に排出されるのを防止することができる。
【００７０】
制御部１００は、収穫物の収穫量が最大許容量を超える場合に排出搬送装置２６だけでなく、収穫機１の走行も停止させて、収穫機１による収穫作業を停止させている。この場合に、制御部１００は、必要に応じて、クロップデバイダ４、サイドカッター８、トップカッター１０、及び、ベースカッター１２等の刈取装置、前搬送装置１３、後搬送装置１５、及び、風選装置２３等を作動停止させることもできる。
【００７１】
このように、異常検知により排出搬送装置２６を作動停止させた場合には、制御部１００が、表示装置や報知装置等により異常を検知した旨を報知するとともに、外部の管理装置等にも通信装置を介して異常検知状態を通信することができる。
【００７２】
〔別実施形態〕
本発明の他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用することに限らず、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
【００７３】
（１）上記実施形態では、収穫量検出装置７０において、非接触式のセンサとして、光学式のセンサ７３を備えた例を示したが、例えば、超音波式の距離センサや色の識別を検出するセンサ等、各種の非接触式のセンサを適用することができる。
【００７４】
（２）上記実施形態では、収穫量検出装置７０が、排出搬送装置２６の終端部位５９の上方側に配置された例を示したが、例えば、終端部位５９の横側部等に収穫量検出装置７０を配置することもできる。
【００７５】
（３）上記実施形態では、被覆体８７を、可撓性を有する弾性体にて構成しているが、例えば、金属製の板状体にて構成することもでき、遮光を行えるような部材であれば、各種の部材を適用することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１          収穫機
４          クロップデバイダ（刈取装置）
８          サイドカッター（刈取装置）
１０        トップカッター（刈取装置）
１２        ベースカッター（刈取装置）
１３        前搬送装置（搬送装置）
１５        後搬送装置（搬送装置）
２３        風選装置（選別装置）
２６        排出搬送装置
５８        主搬送部位
５９        終端部位
７０        収穫量検出装置
７３        光学式のセンサ（非接触式のセンサ）
１００      制御部
【図１】
2019198286.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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