(57)【要約】【課題】ＡＣＣの作動により自車両が停車した後に、電動パーキングブレーキ制御およびアイドリングストップ制御が作動する場合に、電動パーキングブレーキ制御の作動前に、アイドリングストップ制御を開始するようにして燃料消費を抑える。【解決手段】ＡＣＣにより先行車両の停車に追従して自車両（アイドリングストップ車１）が停車したときに、カメラＥＣＵ１５による検出車間距離Ｌが予め設定された所定距離Ｌｔ以上の場合には、ＡＣＣにより先行車両の停車に追従して自車両が停車した後、ＥＰＢＥＣＵ１６によりＥＰＢ制御が作動する前に、アイドリングストップ制御を作動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のエンジン停止条件が成立するとエンジンを停止し、所定のエンジン再始動条件が成立するとエンジンを再始動するアイドリングストップ制御を行うアイドリングストップ制御部と、先行車両との車間距離を一定に保ちつつ定速走行を行う定速走行車間距離制御部と、所定のパーキング条件の成立によりパーキングブレーキを作動し、所定のパーキング解除条件の成立により前記パーキングブレーキを解除する電動パーキングブレーキ制御部とを備え、
前記アイドリングストップ制御部は、前記定速走行車間距離制御部の制御により、前記先行車両の停車に追従して自車両が停車し、前記パーキング条件の成立によって前記電動パーキングブレーキ制御部による前記パーキングブレーキが作動された後に、前記アイドリングストップ制御を開始する車両制御装置において、
先行車両との車間距離を検出する車間距離検出手段を備え、
前記アイドリングストップ制御部は、
前記定速走行車間距離制御部の制御により、前記先行車両の停車に追従して自車両が停車したときに、前記車間距離検出手段による検出車間距離が予め設定された所定距離以上の場合には、前記パーキング条件の成立によって前記電動パーキングブレーキ制御部による前記パーキングブレーキが作動する前に、前記アイドリングストップ制御を作動する
ことを特徴とする車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、所定のエンジン停止条件が成立するとエンジンを停止し、所定のエンジン再始動条件が成立するとエンジンを再始動するアイドリングストップ制御機能と、先行車両との車間距離を一定に保ちつつ定速走行を行う定速走行車間距離制御機能と、所定のパーキング条件の成立によりパーキングブレーキを作動し、所定の発進条件の成立によりパーキングブレーキを解除する電動パーキングブレーキ制御機能とを備える車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アイドリングストップ車は、ＩＧ（イグニッション）スイッチオンの操作によりエンジンを始動すると、その後は、ＩＧスイッチオフの操作によりエンジンが停止するまで、アイドリングストップ制御を実行し、所定のエンジン停止条件の成立によりエンジンを自動停止し、所定のエンジン再始動条件の成立によりエンジンを自動的に再始動することをくり返す。
【０００３】
このようなアイドリングストップ制御機能に加えて、先行車両との車間距離を検出し、車間距離を一定に保ちつつ定速走行を行う定速走行車間距離制御（以下、これをＡＣＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｃｒｕｉｓｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）という）機能を搭載した車両も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１５２５９８号公報（段落００１８−００５４等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、アイドリングストップ制御およびＡＣＣ（定速走行車間距離制御）の両機能に加えて、近年では、所定のパーキング条件の成立によりパーキングブレーキを作動し、所定のパーキング解除条件の成立により前記パーキングブレーキを解除する電動パーキングブレーキ制御機能を備えた車両も提案されており、このような車両では、アイドリングストップ制御はアイドリングストップ制御部としてのマイクロコンピュータ構成のアイドリングストップＥＣＵ（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）が司り、ＡＣＣは定速走行車間距離制御部としてのマイクロコンピュータ構成のＥＣＵが司り、電動パーキングブレーキ制御は電動パーキングブレーキ制御部としてのマイクロコンピュータ構成の電動パーキングブレーキＥＣＵが司るよう構成され、これらＥＣＵとその他の各部の制御を司るＥＣＵとの間で、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信により情報のやり取りが行われる。
【０００６】
この種の車両において、ＡＣＣを司るＥＣＵによるＡＣＣ作動中に、先行車両が停車すると、ＡＣＣを司るＥＣＵによる制御で自動ブレーキがかかり、先行車両の停車に追従して自車両が停車し、エンジン停止条件が成立してアイドリングストップＥＣＵによるアイドリングストップ制御が作動してエンジンが停止状態に制御され、自車両はドラバがブレーキペダルを踏んでいないにも拘らず停車するので、電動パーキングブレーキＥＣＵにより自車両の停車によってパーキング条件が成立したと判断されて電動パーキングブレーキ制御が作動され、パーキングブレーキが自動的に作動され、その後、アイドリングストップＥＣＵによるアイドリングストップ制御が作動される。
【０００７】
しかし、ＡＣＣを司るＥＣＵによるＡＣＣの作動により自車両が停車してから、電動パーキングブレーキＥＣＵによるパーキングブレーキが動作するまでにコンマ数秒程度のいわゆるタイムラグがあるため、電動パーキングブレーキの作動後にアイドリングストップ制御が作動するまでのコンマ数秒の時間エンジンは動作しているため、その間の燃料消費が無駄になるという問題がある。
【０００８】
この発明は、ＡＣＣの作動により自車両が停車した後に、電動パーキングブレーキ制御およびアイドリングストップ制御が作動する場合に、電動パーキングブレーキ制御の作動前に、アイドリングストップ制御を開始するようにして燃料消費を抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的を達成するために、本発明の車両制御装置は、所定のエンジン停止条件が成立するとエンジンを停止し、所定のエンジン再始動条件が成立するとエンジンを再始動するアイドリングストップ制御を行うアイドリングストップ制御部と、先行車両との車間距離を一定に保ちつつ定速走行を行う定速走行車間距離制御部と、所定のパーキング条件の成立によりパーキングブレーキを作動し、所定のパーキング解除条件の成立により前記パーキングブレーキを解除する電動パーキングブレーキ制御部とを備え、前記アイドリングストップ制御部は、前記定速走行車間距離制御部の制御により、前記先行車両の停車に追従して自車両が停車し、前記パーキング条件の成立によって前記電動パーキングブレーキ制御部による前記パーキングブレーキが作動された後に、前記アイドリングストップ制御を開始する車両制御装置において、先行車両との車間距離を検出する車間距離検出手段を備え、前記アイドリングストップ制御部は、前記定速走行車間距離制御部の制御により、前記先行車両の停車に追従して自車両が停車したときに、前記車間距離検出手段による検出車間距離が予め設定された所定距離以上の場合には、前記パーキング条件の成立によって前記電動パーキングブレーキ制御部による前記パーキングブレーキが作動する前に、前記アイドリングストップ制御を作動することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、定速走行車間距離制御部の制御により、前記先行車両の停車に追従して自車両が停車したときに、車間距離検出手段による検出車間距離が予め設定された所定距離以上の場合には、定速走行車間距離制御部の制御により、先行車両の停車に追従して自車両が停車した後、パーキング条件の成立によって電動パーキングブレーキ制御部による電動パーキングブレーキ制御が作動する前に、アイドリングストップ制御を作動するため、定速走行車間距離制御の作動により自車両が停車してから電動パーキングブレーキ制御が作動するまでにコンマ数秒程度の時間遅れがあっても、定速走行車間距離制御部の制御により自車両が停車した後、直ぐにアイドリングストップ制御によりエンジンが停止されるので、従来のような無駄な燃料消費を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の車両制御装置の一実施形態のブロック図である。
【図２】図１の動作説明用のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明をより詳細に説明するため、本発明の一実施形態について、図１および図２を参照して詳述する。
【００１３】
図１はアイドリングストップ車１に備えられた車両制御装置のブロック構成を示し、アイドリングストップ車１は、軽量化、小型化等を図るため、電源として１２Ｖの比較的小容量の１個の鉛バッテリ２を備える。このバッテリ２の負極端子はアイドリングストップ車１の車体に接続されている。
【００１４】
図１において、３はアイドリングストップ車１のエンジン、４はエンジン３のトランスミッション側のＣＶＴであり、エンジン３との間にトルクコンバータ（ロックアップクラッチの機構を含む）５が介在する。
【００１５】
６はエンジン３を始動するスタータであり、２個のリレー７ａ，７ｂを介してバッテリ２から給電される。ここで、一方のリレー７ａは、ＩＧスイッチのオンオフ時に後述するエンジンＥＣＵによりオンオフ制御され、他方のリレー７ｂは、アイドリングストップ制御におけるエンジン停止、再始動時に後述するアイドリングストップＥＣＵによりオンオフ制御される。８はバッテリ２の正極端子とリレー７ａ，７ｂとの間にバッテリ２に接近して設けられたバッテリセンサであり、バッテリ２の温度、電流を検出する。９はエンジン３の回転力がベルト１０を介して伝達されるオルタネータであり、走行中等に発電出力でバッテリ２を充電する。
【００１６】
１１はアイドリングストップ制御を司るアイドリングストップ制御部に相当するアイドリングストップＥＣＵ、１２はエンジン制御を司るエンジンＥＣＵ、１３は自動ブレーキ制御による横滑りやスピンを防止するブレーキＡＢＳ（ａｎｔｉｌｏｃｋｅｄ  ｂｒａｋｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）制御を司るＡＢＳＥＣＵ、１４はＣＶＴ制御を司るＣＶＴＥＣＵ、１５は車両前部に設けられて先行車両を撮影するＣＣＤカメラ（図示せず）を制御しカメラによる撮影画像を処理するカメラＥＣＵ、１６は電動パーキングブレーキ（以下、ＥＰＢ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｐａｒｋｉｎｇ  Ｂｒａｋｅ）という）制御を司るＥＰＢＥＣＵであり、各ＥＣＵ１１〜１５はそれぞれマイクロコンピュータ等により形成され、ＣＡＮ等の通信バス１７を介して情報をやり取りする。
【００１７】
ここで、カメラＥＣＵ１５により、ＣＣＤカメラの撮影画像が処理されて先行車両との車間距離や先行車両の相対速度、加速度が導出される。このカメラＥＣＵ１５の機能が、本発明における「車間距離検出手段」に相当する。そして、ドライバによるスイッチ操作等によりＡＣＣの実行が選択されたときに、先行車両との車間距離を一定に保ちつつ定速走行を行うべく、エンジンＥＣＵ１２によるエンジンの出力制御、および、ＡＢＳＥＣＵ１３による自動ブレーキ制御が行われ、これらエンジンＥＣＵ１２、ＡＢＳＥＣＵ１３およびカメラＥＣＵ１５により、ＡＣＣ（定速走行車間距離制御）を実行する本発明の定速走行車間距離制御部が構成される。なお、１９はＡＢＳＥＣＵ１３に車速の検出情報を与える車輪速センサ、２０はＡＢＳＥＣＵ１３にブレーキ機構のマスタシリンダのブレーキ液圧の検出情報を与える液圧センサである。
【００１８】
また、ＥＰＢＥＣＵ１６は、所定のパーキング条件の成立によりパーキングブレーキを作動し、所定のパーキング解除条件の成立によりパーキングブレーキを解除するものであり、例えば車輪速センサ１９により検出される自車両（アイドリングストップ車１）の車速が０ｋｍ／ｈであれば、所定のパーキング条件が成立したとしてパーキングブレーキを作動し、ドライバによるアクセルペダルの踏み込みに伴い、車輪速センサ１９により検出される自車両（アイドリングストップ車１）の車速が０ｋｍ／ｈでなくなると、所定のパーキング解除条件が成立したとしてパーキングブレーキを解除する。なお、パーキング条件やパーキング解除条件は、上記した車速ゼロかどうかに限定されるものではない。
【００１９】
そして、アイドリングストップ車１の概略の制御及び動作を説明すると、ドライバがイグニッション（ＩＧ）スイッチ（図示せず）をオン操作してエンジンスタートを指令することにより、ＩＧスイッチの信号が例えば通信バス１７からアイドリングストップＥＣＵ１１およびエンジンＥＣＵ１２に入力され、この入力に基づいてエンジンＥＣＵ１２はリレー７ｂを瞬時通電してオンし、バッテリ２の電源をスタータ６に給電してスタータ６を始動し、停止していたエンジン３を始動する（初回始動）。エンジン３が始動してオルタネータ９の発電電力でバッテリ２が一旦満充電状態に充電されると、その後は、ＩＧスイッチのオフ操作でエンジン３が停止するまで、アイドリングストップＥＣＵ１１がアイドリングストップ制御を実行する。
【００２０】
アイドリングストップＥＣＵ１１には、通信バス１７を介してエンジンＥＣＵ１２の情報（エンジンの回転数や冷却水温等のエンジンの情報）およびバッテリ２の電流、温度等の情報、ＡＢＳＥＣＵ１３の検出車速、マスタシリンダ圧等の情報、ＣＶＴＥＣＵ１４のロックアップクラッチ情報、図示省略したストップランプスイッチ、カーテシスイッチ等の車内各所のスイッチの情報等が入力される。
【００２１】
そして、これらの情報に基づき、アイドリングストップ制御中のアイドリングストップＥＣＵ１１は、交通信号の赤信号等にしたがってドライバがブレーキペダルを踏込み、マスタシリンダ圧が所定の踏込圧以上になっていることを検出すると、アイドリングストップ制御の所定の停止条件（例えば、ストップランプが点灯していて所定車速以下である等の条件）の成立を確認することにより、走行が完全に停止しなくても所定車速以下に低下すれば、エンジンＥＣＵ１２にエンジン停止を指令し、エンジンＥＣＵ１２が燃料スロットルを絞ったりしてエンジン３を自動停止する。
【００２２】
次に、交通信号が青信号に変わる等してドライバがブレーキペダルから足を離し、マスタシリンダ圧が所定の開放圧に低下したことを検出すると、アイドリングストップ車１がアイドリングストップ制御の所定の再始動条件（例えば、ストップランプが消灯していてドアが閉じている等の条件）の成立を確認することにより、アイドリングストップＥＣＵ１１からの再始動指令に基づきエンジンＥＣＵ１２がリレー７ｂを瞬時通電してオンし、バッテリ２の電源をスタータ６に給電してスタータ６を始動し、停止しているエンジン３を自動的に再始動する。
【００２３】
以降、減速中の所定の停止条件の成立に基づくエンジン３の自動停止と、所定の再始動条件の成立に基づくエンジン３の自動的な再始動とが交互に行なわれる。
【００２４】
ところで、例えば高速道路を走行する際に、ドライバによるスイッチ操作等によりＡＣＣの実行が選択されると、アイドリングストップ車１の加速走行中、定速走行中および減速走行中における先行車両の画像が図示省略のＣＣＤカメラにより撮影され、カメラＥＣＵ１５によりカメラによる撮影画像が処理されて先行車両との車間距離や、該車間距離の時間変化等から先行車両の相対速度、加速度などが導出され、エンジンＥＣＵ１２によるエンジン制御、および、ＡＢＳＥＣＵ１３による自動ブレーキ制御により、自車両が先行車両との車間距離を一定に保ちつつ定速走行するよう、ＡＣＣ（定速走行車間距離制御）が行われる。また、道路の渋滞等により先行車両が停車すると、これに伴ってＡＣＣにおける自動ブレーキ制御によって自車両（アイドリングストップ車１）も停車する。
【００２５】
そして、ＡＣＣの作動中に、先行車両が停車して自動ブレーキ制御によって自車両（アイドリングストップ車１）も停車すると、自車両の車速が０ｋｍ／ｈとなってＥＰＢ制御におけるパーキング条件が成立するため、ＥＰＢＥＣＵ１６によりＥＰＢ制御が実行開始されて電動パーキングブレーキが自動的に作動し、自車両が完全に停車した状態になると、ドライバによるブレーキペダルの踏み込みがなくてもアイドリングストップＥＣＵ１１によりアイドリングストップ制御が作動してエンジン３が停止される。
【００２６】
このとき、ＡＣＣの作動中に、先行車両が停車して自動ブレーキ制御によって自車両（アイドリングストップ車１）が停車したときに、カメラＥＣＵ１５により検出される先行車両との車間距離Ｌが予め定められた所定距離Ｌｔ以上であれば、上記したように、自車両の車速０ｋｍ／ｈによりＥＰＢ制御におけるパーキング条件が成立しても、ＥＰＢＥＣＵ１６によるＥＰＢ制御は実行開始せず、アイドリングストップＥＣＵ１１によるアイドリングストップ制御が実行開始されてエンジン３が停止され、その後、ＥＰＢＥＣＵ１６によるＥＰＢ制御が実行開始されて電動パーキングブレーキが作動するようになっている。
【００２７】
このように、ＥＰＢ制御よりも先にアイドリングストップ制御を作動させることにより、ＡＣＣによる自車両の停車によりＥＰＢを作動し、その後にアイドリングストップ制御を作動する場合に比べ、ＡＣＣによる自車両の停車後、直ぐにアイドリングストップ制御によるエンジン停止を行って燃料消費を抑制することができる。
【００２８】
ところで、上記した所定距離Ｌｔとは、自車両（アイドリングストップ車１）が車速０ｋｍ／ｈになってからアイドリングストップ制御が作動するまでの間に、何らかの要因により自車両の飛び出しが生じたとしても、先行車両との衝突が生じない程度の距離（０．５ｍ〜１ｍ）を実験的に予め求めて設定しておくのが望ましい。
【００２９】
また、自車両が下り坂で停車する場合には、道路傾斜によるずり下がりによって自車両の飛び出し量が大きくなって先行車両との衝突が生じるおそれがあり、エンジン水温、エンジン油温が低いときや、トランスミッションの油温が低い場合にも、エンジン３の吹き上がりが生じて自車両の飛び出し量が大きくなるおそれがあるため、自車両が停車する道路の下り勾配が所定値より大きい勾配であるときや、エンジン水温、エンジン油温、トランスミッションの油温それぞれが、エンジンの吹き上がりを生じ易い温度より低いときには、上記した所定距離Ｌｔを通常（０．５ｍ〜１ｍ）よりも長い値に切り替えるように制御するのが望ましい。
【００３０】
次に、アイドリングストップＥＣＵ１１およびＥＰＢＥＣＵ１６の動作について、図２のフローチャートを参照して説明する。
【００３１】
いま、ＡＣＣによる停車中かどうか、つまりＡＣＣの作動中に、先行車両が停車して自動ブレーキ制御によって自車両（アイドリングストップ車１）が停車しているかどうかの判定がなされ（ステップＳ１）、この判定結果がＮＯであれば、判定結果がＹＥＳになるまでステップＳ１が繰り返され、判定結果がＹＥＳであれば、カメラＥＣＵ１５により検出される先行車両との車間距離Ｌが予め設定された所定距離Ｌｔ以上かどうかの判定がなされる（ステップＳ２）。
【００３２】
そして、ステップＳ２の判定結果がＹＥＳであれば、アイドリングストップＥＣＵ１１によるアイドリングストップ制御が作動され（ステップＳ３）、その後、ＥＰＢＥＣＵ１６によるＥＰＢ制御が作動され（ステップＳ４）、ＥＰＢ（電動パーキングブレーキ）が自動的に作動され、動作は終了する。このように、ＡＣＣによる自車両の停車後、先行車両との車間距離Ｌが所定距離Ｌｔ以上であれば、ＥＰＢ制御よりもアイドリングストップ制御を先に作動してエンジン停止することにより、自車両が万一飛び出しても先行車両に追突することを防止しつつ、エンジン停止を優先して燃料消費を抑制することができる。
【００３３】
一方、上記したステップＳ２の判定において先行車両との車間距離Ｌが所定距離Ｌｔよりも短く、判定結果がＮＯであれば、ＥＰＢＥＣＵ１６によるＥＰＢ制御が作動された後（ステップＳ５）、アイドリングストップＥＣＵ１１によるアイドリングストップ制御が作動され（ステップＳ６）、その後動作は終了する。この場合、ＡＣＣによる自車両の停車からＥＰＢ制御によりＥＰＢがかかるまでのコンマ数秒程度の遅れ時間の間、アイドリングストップ制御は作動せずにエンジンは動作したままであるため、その間の燃料消費は無駄になるが、ＥＰＢ制御を先に作動することによって先行車両への追突を未然に防止することができる。
【００３４】
したがって、本実施形態によれば、ＡＣＣにより先行車両の停車に追従して自車両（アイドリングストップ車１）が停車したときに、カメラＥＣＵ１５による検出車間距離Ｌが予め設定された所定距離Ｌｔ以上の場合には、ＡＣＣにより先行車両の停車に追従して自車両が停車した後、ＥＰＢＥＣＵ１６によりＥＰＢ制御が作動する前に、アイドリングストップ制御を作動するため、ＡＣＣの作動により自車両が停車してからＥＰＢ制御が作動するまでにコンマ数秒程度の時間遅れがあっても、ＡＣＣにより自車両が停車した後、直ぐにアイドリングストップ制御によりエンジンが停止されるので、従来のような無駄な燃料消費を抑制することができる。
【００３５】
また、ＡＣＣにより先行車両の停車に追従して自車両が停車したときに、カメラＥＣＵ１５による検出車間距離Ｌが予め設定された所定距離Ｌｔより短い場合には、ＥＰＢＥＣＵ１６によるＥＰＢ制御が作動された後、アイドリングストップＥＣＵ１１によるアイドリングストップ制御が作動されるため、ＥＰＢ制御を先に作動することによって先行車両への追突を未然に防止することができる。
【００３６】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能である。
【００３７】
例えば、上記したように、自車両が停車する道路の下り勾配が所定値より大きい勾配であるときや、エンジン水温、エンジン油温、トランスミッションの油温それぞれが、エンジンの吹き上がりを生じ易い温度より低いときには、上記した所定距離Ｌｔを通常（０．５ｍ〜１ｍ）よりも長い値に切り替えるようにしてもよい。こうすることにより、自車両の飛び出し量が大きくなるおそれがある場合であっても、ＥＰＢよりも先にアイドリングストップ制御を作動させることにより、自車両が万一飛び出しても先行車両に追突することを防止しつつ、エンジン停止を優先して燃料消費を抑制することができる。
【００３８】
そして、本発明は、アイドリングストップ機能、ＡＣＣ（定速走行車間距離制御）機能およびＥＰＢ（電動パーキングブレーキ）制御機能を備える車両制御装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１    アイドリングストップ車
３    エンジン
１１    アイドリングストップＥＣＵ（アイドリングストップ制御部）
１２    エンジンＥＣＵ（定速走行車間距離制御部）
１３    ＡＢＳＥＣＵ（定速走行車間距離制御部）
１５    カメラＥＣＵ（車間距離検出手段、定速走行車間距離制御部）
１６    ＥＰＢＥＣＵ
【図１】
2019167874.tif 000003
【図２】
2019167874.tif 000004