(57)【要約】【課題】ねじ締付工具用の制御ユニットは、ねじ締付制御手段の締付終了信号により開閉弁を閉止する制御回路が備えられ、制御ユニットにおける給気スリーブの雄ねじ部をねじ締付工具のグリップの雌ねじ部に螺合して、制御ユニットを後付け可能とした。【解決手段】制御ユニット１には、圧縮空気の供給通路２に設けられ供給通路２を開閉する開閉弁２ａと、ねじの締付終了信号を出力するねじ締付制御手段３と、雄ねじ部４ａが形成された給気スリーブ４と、排気接続口５と、排気を外気に放出する放出口６と、圧縮空気供給ホースが接続される給気口７と、ねじ締付制御手段３の締付終了信号により開閉弁２ａを閉止する制御回路８と、制御回路８を作動させる電池８ａとが備えられ、制御ユニット１は、ねじ締付工具１０１の雌ねじ部１０５に給気スリーブ４の雄ねじ部４ａが螺合された状態で、ねじ締付工具１０１の排気口１０７ａと排気接続口５とが接続されるように構成されている。【選択図】図１
2019014033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮空気駆動のねじ締付工具に圧縮空気の供給と停止とを行うとともに、前記ねじ締付工具へ装着可能な制御ユニットであって、
前記ねじ締付工具は、少なくとも駆動部、ケース及びグリップが備えられるとともに、前記グリップに、圧縮空気供給ホースが接続される雌ねじ部と、排気口とが備えられており、
前記制御ユニットには、圧縮空気の供給通路に設けられ前記供給通路を開閉する開閉弁と、締付対象のねじの締付終了信号を出力するねじ締付制御手段と、前記雌ねじ部に螺合する雄ねじ部が形成された給気スリーブと、前記排気口からの排気を受入れる排気接続口と、前記排気接続口から受け入れられた排気を外気に放出する放出口と、圧縮空気供給ホースが接続される給気口と、前記ねじ締付制御手段の締付終了信号により前記開閉弁を閉止する制御回路と、前記制御回路を作動させる電池とが備えられ、
前記制御ユニットは、前記ねじ締付工具の雌ねじ部に前記給気スリーブの雄ねじ部が螺合された状態で、前記排気口と前記排気接続口とが接続されるように構成されていることを特徴とするねじ締付工具用の制御ユニット。
【請求項２】
前記給気スリーブの雄ねじ部が前記ねじ締付工具の雌ねじ部に螺合されるときに、前記雌ねじ部の端部に当接するフランジが前記雄ねじ部に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のねじ締付工具用の制御ユニット。
【請求項３】
前記制御ユニットにおける前記排気接続口から前記放出口に至る排気通路に、排気を検出する排気検出弁が設けられ、前記排気検出弁の排気の検出により前記制御回路を作動させる電源スイッチが設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のねじ締付工具用の制御ユニット。
【請求項４】
前記給気スリーブは、前記雄ねじ部が前記ねじ締付工具の雌ねじ部に螺合された状態で、空回り可能に前記制御ユニットに設けられており、前記ねじ締付工具のグリップの端部が前記給気スリーブと共に前記制御ユニットに対して回転することを防止する回転防止機構が前記制御ユニットに設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のねじ締付工具用の制御ユニット。
【請求項５】
前記ねじ締付工具はエアーインパクトレンチ又はオイルパルスレンチであり、
前記ねじ締付制御手段は、前記供給通路の空気圧を検出する圧力センサとＣＰＵとを備え、前記圧力センサとＣＰＵとにより前記ねじ締付工具の打撃数が設定値に到達したときに前記締付終了信号が出力されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のねじ締付工具用の制御ユニット。
【請求項６】
エアーインパクトレンチ又はオイルパルスレンチである圧縮空気駆動のねじ締付工具と、請求項１〜５のいずれかに記載のねじ締付工具用の制御ユニットとから構成され、
前記ねじ締付工具は、少なくとも駆動部、ケース及びグリップが備えられるとともに、前記グリップに、圧縮空気供給ホースが接続される雌ねじ部と、排気口とが備えられており、
前記ねじ締付工具は、前記ねじ締付工具用の制御ユニットを後付けで使用可能とされていることを特徴とするねじ締付工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手持式圧縮空気駆動のねじ締付工具用の制御ユニット及びねじ締付工具に係り、特に、制御ユニットには、締付対象のねじの締付終了信号を出力するねじ締付制御手段の締付終了信号により開閉弁を閉止する制御回路が備えられ、制御ユニットにおける給気スリーブの雄ねじ部をねじ締付工具のグリップの雌ねじ部に螺合されるようにして、制御ユニットを後付け可能とした技術である。
【背景技術】
【０００２】
従来、手持式圧縮空気駆動のねじ締付工具として、インパクトレンチ、オイルパルスレンチ、ナットランナ、ラチェットレンチなど各種形式のものが知られており、ねじの締付終了の制御として、色々提案されている。
すなわち、従来、ねじ締付工具とは別置の制御装置を備え、ねじ締付工具と制御装置とをケーブルで接続したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来、ねじ締付工具とは別置のコントローラを備え、ねじ締付工具とコントローラとを無線機の送受信によりねじ締付工具を制御するようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
さらに、従来、ねじ締付工具に後付けするための制御用の改装キットが知られている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５３２５２８５号公報
【特許文献２】特許第２９８３１２４号公報
【特許文献３】特開２００４−３４２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された従来のねじ締付工具の制御装置は、手持式のねじ締付工具にエアーホースだけでなく、ケーブルを取付けているために、作業現場において機動性に欠けるという課題があった。
また、特許文献２に記載された従来のねじ締付工具の制御は、無線機が必要であるとともに作業現場におけるノイズの影響を受けやすいという課題があった。
【０００６】
さらに、特許文献３に記載された従来のねじ締付工具の制御用の改装キットは、ねじ締付工具に制御用の改装キットを取付けるに当たって、圧縮空気の給気通路の位置合わせ機構、給気におけるシール機構、改装キットの脱着機構などの構造が複雑であるとともに改装キットの脱着が煩雑であるという課題があった。
本発明は、このような従来の構成が有していた課題を解決しようとするものであり、ねじ締付工具のグリップにおける雌ねじ部に給気スリーブの雄ねじ部が螺合された状態で、ねじ締付工具の排気口と排気接続口とが接続される、ねじ締付工具用の制御ユニットを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る本発明のねじ締付工具用の制御ユニットは、圧縮空気駆動のねじ締付工具に圧縮空気の供給と停止とを行うとともに、前記ねじ締付工具へ装着可能な制御ユニットであって、
前記ねじ締付工具は、少なくとも駆動部、ケース及びグリップが備えられるとともに、前記グリップに、圧縮空気供給ホースが接続される雌ねじ部と、排気口とが備えられており、
前記制御ユニットには、圧縮空気の供給通路に設けられ前記供給通路を開閉する開閉弁と、締付対象のねじの締付終了信号を出力するねじ締付制御手段と、前記雌ねじ部に螺合する雄ねじ部が形成された給気スリーブと、前記排気口からの排気を受入れる排気接続口と、前記排気接続口から受け入れられた排気を外気に放出する放出口と、圧縮空気供給ホースが接続される給気口と、前記ねじ締付制御手段の締付終了信号により前記開閉弁を閉止する制御回路と、前記制御回路を作動させる電池とが備えられ、
前記制御ユニットは、前記ねじ締付工具の雌ねじ部に前記給気スリーブの雄ねじ部が螺合された状態で、前記排気口と前記排気接続口とが接続されるように構成されているものである。
【０００８】
請求項２に係る本発明のねじ締付工具用の制御ユニットは、請求項１に係る本発明のねじ締付工具用の制御ユニットの構成に加え、前記給気スリーブの雄ねじ部が前記ねじ締付工具の雌ねじ部に螺合されるときに、前記雌ねじ部の端部に当接するフランジが前記雄ねじ部に形成されているものである。
【０００９】
請求項３に係る本発明のねじ締付工具用の制御ユニットは、請求項１又は２に係る本発明のねじ締付工具用の制御ユニットの構成に加え、前記制御ユニットにおける前記排気接続口から前記放出口に至る排気通路に、排気を検出する排気検出弁が設けられ、前記排気検出弁の排気の検出により前記制御回路を作動させる電源スイッチが設けられているものである。
【００１０】
請求項４に係る本発明のねじ締付工具用の制御ユニットは、請求項１〜３のいずれかに係る本発明のねじ締付工具用の制御ユニットの構成に加え、前記給気スリーブは、前記雄ねじ部が前記ねじ締付工具の雌ねじ部に螺合された状態で、空回り可能に前記制御ユニットに設けられており、前記ねじ締付工具のグリップの端部が前記給気スリーブと共に前記制御ユニットに対して回転することを防止する回転防止機構が前記制御ユニットに設けられているものである。
【００１１】
請求項５に係る本発明のねじ締付工具用の制御ユニットは、請求項１〜４のいずれかに係る本発明のねじ締付工具用の制御ユニットの構成に加え、前記ねじ締付工具はエアーインパクトレンチ又はオイルパルスレンチであり、
前記ねじ締付制御手段は、前記供給通路の空気圧を検出する圧力センサとＣＰＵとを備え、前記圧力センサとＣＰＵとにより前記ねじ締付工具の打撃数が設定値に到達したときに前記締付終了信号が出力されるものである。
【００１２】
請求項６に係る本発明のねじ締付工具は、エアーインパクトレンチ又はオイルパルスレンチである圧縮空気駆動のねじ締付工具と、請求項１〜５のいずれかに記載のねじ締付工具用の制御ユニットとから構成され、
前記ねじ締付工具は、少なくとも駆動部、ケース及びグリップが備えられるとともに、前記グリップに、圧縮空気供給ホースが接続される雌ねじ部と、排気口とが備えられており、
前記ねじ締付工具は、前記ねじ締付工具用の制御ユニットを後付けで使用可能とされているものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る本発明のねじ締付工具用の制御ユニットは、前記制御ユニットには、圧縮空気の供給通路に設けられ前記供給通路を開閉する開閉弁と、締付対象のねじの締付終了信号を出力するねじ締付制御手段と、前記雌ねじ部に螺合する雄ねじ部が形成された給気スリーブと、前記排気口からの排気を受入れる排気接続口と、前記排気接続口から受け入れられた排気を外気に放出する放出口と、圧縮空気供給ホースが接続される給気口と、前記ねじ締付制御手段の締付終了信号により前記開閉弁を閉止する制御回路と、前記制御回路を作動させる電池とが備えられ、前記制御ユニットは、前記ねじ締付工具の雌ねじ部に前記給気スリーブの雄ねじ部が螺合された状態で、前記排気口と前記排気接続口とが接続されるように構成されているから、汎用のねじ締付工具の雌ねじ部に制御ユニットの雄ねじ部を螺合することにより制御ユニットをねじ締付工具に後付けで簡単に装着することができるのである。
しかも、制御ユニットを装着した手持式のねじ締付工具は、ケーブルも無線機も不要で、容易に取扱うことができるのである。
【００１４】
請求項２に係る本発明のねじ締付工具用の制御ユニットは、請求項１に係る本発明のねじ締付工具用の制御ユニットの効果に加え、前記給気スリーブの雄ねじ部が前記ねじ締付工具の雌ねじ部に螺合されるときに、前記雌ねじ部の端部に当接するフランジが前記雄ねじ部に形成されているから、ねじ込み深さを規定することができ、確実にねじ込むことができるのである。
【００１５】
請求項３に係る本発明のねじ締付工具用の制御ユニットは、請求項１又は２に係る本発明のねじ締付工具用の制御ユニットの効果に加え、前記制御ユニットにおける前記排気接続口から前記放出口に至る排気通路に、排気を検出する排気検出弁が設けられ、前記排気検出弁の排気の検出により前記制御回路を作動させる電源スイッチが設けられているから、作業者がねじ締付工具の操作レバーを操作して圧縮空気が供給されエアーモータが駆動し、排気検出弁の排気の検出により制御回路が作動するのであるから、電池の無駄な電力消費を抑え、電池の交換期間を延ばすことができるのである。
【００１６】
請求項４に係る本発明のねじ締付工具用の制御ユニットは、請求項１〜３のいずれかに係る本発明のねじ締付工具用の制御ユニットの効果に加え、前記給気スリーブは、前記雄ねじ部が前記ねじ締付工具の雌ねじ部に螺合された状態で、空回り可能に前記制御ユニットに設けられており、前記ねじ締付工具のグリップの端部が前記給気スリーブと共に前記制御ユニットに対して回転することを防止する回転防止機構が前記制御ユニットに設けられているから、給気スリーブを除く制御ユニットのねじ締付工具に対する回転を防止することができるのである。
【００１７】
請求項５に係る本発明のねじ締付工具用の制御ユニットは、請求項１〜４のいずれかに係る本発明のねじ締付工具用の制御ユニットの効果に加え、前記ねじ締付工具はエアーインパクトレンチ又はオイルパルスレンチであり、前記ねじ締付制御手段は、前記供給通路の空気圧を検出する圧力センサとＣＰＵとを備え、前記圧力センサとＣＰＵとにより前記ねじ締付工具の打撃数が設定値に到達したときに前記締付終了信号が出力されるようにしたから、締付対象のねじを所定の締付状態にすることができるのである。
【００１８】
請求項６に係る本発明のねじ締付工具は、請求項１〜５のいずれかに係る本発明のねじ締付工具用の制御ユニットの効果に加え、エアーインパクトレンチ又はオイルパルスレンチである圧縮空気駆動のねじ締付工具と、請求項１〜５のいずれかに記載のねじ締付工具用の制御ユニットとから構成され、前記ねじ締付工具は、少なくとも駆動部、ケース及びグリップが備えられるとともに、前記グリップに、圧縮空気供給ホースが接続される雌ねじ部と、排気口とが備えられており、前記ねじ締付工具は、前記ねじ締付工具用の制御ユニットを後付けで使用可能とされているから、ねじ締付の分野で広く使用されているねじ締付工具に後付けでねじ締付の制御を行うことができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係るねじ締付工具用の制御ユニットを断面で表して、一部を断面としたねじ締付工具に取付けた状態を示す一部断面の正面図である。
【図２】図２（ａ）は図１のＡ−Ａ断面図、図２（ｂ）は図１のＢ−Ｂ断面図及び図２（ｃ）は図１のＣ矢視端面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るねじ締付工具用の制御ユニットを取付けていない状態のねじ締付工具を示す一部断面の正面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るねじ締付工具用の制御ユニットを示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るねじ締付工具用の制御ユニットにおける制御回路及び電子部品を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を添付した図面により詳細に説明する。
図１〜図５は本発明の実施の形態に係る図面であり、図１はねじ締付工具用の制御ユニットをねじ締付工具に取付けた図、図２は図１のＡ−Ａ断面図、Ｂ−Ｂ断面図、Ｃ矢視端面図、図３はねじ締付工具を示す図、図４はねじ締付工具用の制御ユニットを示す図及び図５は制御ユニットにおける制御回路などを示すブロック図である。
【００２１】
＜ねじ締付工具用の制御ユニットを装着していない状態のねじ締付工具の構成＞
本発明の実施の形態では、ねじ締付工具用の制御ユニット１は、図１に示すように、ねじ締付工具用の制御ユニット１を市販のねじ締付工具１０１に後付けで使用可能としたものである。
そこで、まず、市販のねじ締付工具１０１を図３に基づいて説明する。
【００２２】
ねじ締付工具１０１は、手動式圧縮空気駆動のエアーインパクトレンチであり、エアーモータ１０２ａ、ハンマー（図示せず）、アンビル１０２ｂなどの駆動部１０２、ケース１０３及びグリップ１０４が備えられている。
ねじ締付工具１０１のグリップ１０４には、グリップ１０４の内部下方側に雌ねじ部１０５が形成され、一端に形成された雄ねじ部１０６ａを備えたねじスリーブ１０６が雌ねじ部１０５に螺合されている。
【００２３】
ねじスリーブ１０６の雄ねじ部１０６ａが雌ねじ部１０５に螺合されるときに、雌ねじ部１０５の端部に当接するフランジ１０６ｂが雄ねじ部１０６ａに形成されているとともに、ねじスリーブ１０６の他端に雌ねじが形成された接続口１０６ｃが備えられている。
また、ねじ締付工具１０１のグリップ１０４の雌ねじ部１０５に螺合されたねじスリーブ１０６の接続口１０６ｃに、圧縮空気供給ホース（図示せず）が接続されるようになっている。
【００２４】
ねじ締付工具１０１のねじスリーブ１０６の外周とグリップ１０４の下方内周との間には、排気路１０７が形成されるとともに、グリップの端部１０４ａの底面１０４ｂとなる箇所の排気路１０７の下端には、排気口１０７ａが形成されている。
排気口１０７ａに複数の排気穴１０８ａを備えた排気カバー１０８が設けられている。
【００２５】
ねじ締付工具１０１のグリップの上部１０４ｃに、操作レバー１０９が設けられ、操作レバー１０９を作業者が押すことにより、始動弁１１０が開くように構成されている。
なお、図３において、１０４ｄはグリップカバー、１１１はＯリング、１１２は排気マフラ、１１３はＯリング及び１１４は給気通路である。
【００２６】
＜ねじ締付工具用の制御ユニットの概略構成＞
ねじ締付工具用の制御ユニット１には、図１及び図２に示すように、圧縮空気の供給通路２に設けられ供給通路２を開閉する開閉弁２ａと、締付対象のねじの締付終了信号を出力するねじ締付制御手段３とが備えられている。
また、制御ユニット１には、ねじ締付工具１０１の雌ねじ部１０５に螺合する雄ねじ部４ａが形成された給気スリーブ４と、ねじ締付工具１０１の排気口１０７ａからの排気を受入れる排気接続口５とが備えられている。
【００２７】
さらに、制御ユニット１には、図４に示すように、排気接続口５から受け入れられた排気を外気に放出する多数の穴からなる放出口６と、圧縮空気供給ホースが接続される給気口７とが備えられている。
そして、制御ユニット１には、図５に示すように、ねじ締付制御手段３の締付終了信号により開閉弁２ａを閉止する制御回路８と、制御回路８を作動させる電池８ａとが備えられている。
【００２８】
制御ユニット１は、ねじ締付工具１０１の雌ねじ部１０５に、給気スリーブ４の雄ねじ部４ａが螺合された状態で、ねじ締付工具１０１の排気口１０７ａと排気接続口５とが接続されるように構成されている
給気スリーブ４の雄ねじ部４ａがねじ締付工具１０１の雌ねじ部１０５に螺合されるときに、雌ねじ部１０５の端部に当接するフランジ４ｂが雄ねじ部４ａに形成されている。
【００２９】
給気スリーブ４の雄ねじ部４ａがねじ締付工具１０１の雌ねじ部１０５に螺合されるときに、雌ねじ部１０５の端部に当接するフランジ４ｂが雄ねじ部４ａに形成されることにより、ねじ込み深さを規定することができ、確実にねじ込むことができるのである。
制御ユニット１における排気接続口５から放出口６に至る排気通路９に、排気を検出する排気検出弁１０ａ、ばね１０ｂ及び複数の通気穴１０ｃを備えた排気検出弁ユニット１０が制御ユニット１に着脱自在に設けられている。
【００３０】
また、制御ユニット１には、排気検出弁１０ａの排気の検出により制御回路８を作動させる電源スイッチ１１が設けられ、電源スイッチ１１は排気検出弁１０ａが図１においてばね１０ｂに抗して左に移動するとＯＮとなって、制御回路８を作動させるようにしている。
給気スリーブ４は、雄ねじ部４ａがねじ締付工具１０１の雌ねじ部１０５に螺合された状態で、空回り可能に制御ユニット１のユニットブロック１２に設けられている。
【００３１】
そして、ねじ締付工具１０１のグリップの端部１０４ａが給気スリーブ４と共に制御ユニット１のユニットブロック１２に対して回転することを防止する平面視コ字状の回転防止機構１３が制御ユニット１におけるケーシング１４の上面１４ａに設けられている。
ケーシング１４は、上面１４ａと図２（ａ）における左右側面１４ｂ、１４ｃとから形成されており、ユニット蓋１５は、図１における前面１５ａと底面１５ｂとから形成されている。
【００３２】
なお、図５に示す制御回路８において、３ａは圧力センサ、８ｂはアンプ、８ｃはＡ／Ｄコンバータ、３ｂはＣＰＵ、８ｄはクロック、８ｅは設定部及び８ｆはレギュレータであり、２ｂは制御回路８に接続されたパイロット電磁弁である。
【００３３】
＜制御ユニットのねじ締付工具への装着手順＞
ここで、制御ユニット１をねじ締付工具１０１に装着する手順を説明する。
まず、図３で説明した市販のねじ締付工具１０１において、ねじスリーブ１０６及び排気マフラ１１２を含むカバー１０８をねじ締付工具１０１から取外す。
【００３４】
次に、ねじ締付工具用の制御ユニット１から給気スリーブ４を取外し、取外した単体の給気スリーブ４の雄ねじ部４ａをねじ締付工具１０１の雌ねじ部１０５に、フランジ４ｂが雌ねじ部１０５の端部に当接するまで螺合する。
制御ユニット１からユニット蓋１５及び排気検出弁ユニット１０を取外した制御ユニット１の排気接続口５から給気スリーブ４を、図１に示すように、制御ユニット１とねじ締付工具１０１の前後方向が一致するように挿入する。
【００３５】
そして、図２（ａ）に示す２本のピン１６を、給気スリーブ４の下端座４ｃの上面に通して、給気スリーブ４が上下方向に移動不能で制御ユニット１のユニットブロック１２に対して回転可能に設けている。
ここで、ケーシング１４の上面１４ａに設けられた回転防止機構１３に、ねじ締付工具１０１のグリップの端部１０４ａが嵌り合うことで、ねじ締付工具１０１と制御ユニット１とが回転してずれることを防止している。
【００３６】
そして、取外した排気検出弁ユニット１０及びユニット蓋１５を制御ユニット１に取付けることにより、制御ユニット１をねじ締付工具１０１に後付けで装着することができるのである。
【００３７】
＜制御ユニットによるねじ締付工具の作動＞
次に、制御ユニット１がねじ締付工具１０１に対して圧縮空気の供給と停止とを行う作動状態の説明を行う。
制御ユニット１の給気口７に圧縮空気供給ホースが接続されると制御ユニット１の圧縮空気供給通路２に圧縮空気が供給される。
【００３８】
そして、圧縮空気がバイパス通路２ｃを介して常開のパイロット電磁弁２ｂを通り、受圧面積差による押し力の差によって給気作動棒２ｄを、ばね２ｅに抗して図２（ｂ）において紙面の上側に押して、開閉弁２ａを開くように構成している。
開閉弁２ａが開かれると、圧縮空気は、圧縮空気供給通路２及び給気スリーブ４を通って、ねじ締付工具１０１の始動弁１１０まで満たされることとなる。
【００３９】
ここで、作業者がねじ締付工具１０１の操作レバー１０９を押すと、始動弁１１０が開き、駆動部１０２が作動してねじの締付が可能となる。
また、始動弁１１０が開かれると、瞬時に駆動部１０２を作動させた圧縮空気が、排気となって排気路１０７から排気接続口５を通って排気通路９において、排気が排気検出弁１０ａを押し電源スイッチ１１をＯＮにして制御回路８を作動させるのである。
【００４０】
このように、作業者の操作レバー１０９の操作により圧縮空気が供給され、駆動部１０２が作動し、排気検出弁１０ａの排気の検出により制御回路８が作動するので、電池８ａの無駄な電力消費を抑え、電池８ａの交換期間を延ばすことができるようにしている。
そして、制御回路８の作動により、ねじ締付制御手段３の一部を構成している圧力センサ３ａが供給通路２の空気圧を検出し、ねじ締付制御手段３の一部であるＣＰＵ３ｂが、ねじ締付工具１０１であるエアーインパクトレンチの打撃数をカウントする。
【００４１】
ねじ締付工具１０１の打撃数が所定値に到達したときにＣＰＵ３ｂから締付終了信号が出力される。
ねじ締付制御手段３のＣＰＵ３ｂからの締付終了信号の出力により、制御回路８に接続されたパイロット電磁弁２ｂが閉じて、その上流側のバイパス通路２ｃが遮断される。
【００４２】
それと共に、パイロット電磁弁２ｂの下流側のバイパス通路２ｃにある圧縮空気が大気に放出されることによってその押し力が給気作動棒２ｄのばね２ｅとは反対側に作用しなくなって、ばね２ｅと圧縮空気とにより開閉弁２ａを閉じるのである。
なお、図２（ａ）は開閉弁２ａがばね２ｅに抗して開いている状態を示し、図２（ｂ）は開閉弁２ａが閉じている状態を示している。
【００４３】
このように、ねじ締付制御手段３の締付終了信号により、締付対象のねじを所定の締付状態にすることができ、制御ユニット１は圧縮空気駆動のねじ締付工具１０１に後付けでねじ締付工具１０１への圧縮空気の供給と停止とを行うことができるのである。
なお、制御回路８には、設定部８ｅが備えられていて、この設定部８ｅでねじ締付制御手段３の一部を構成するＣＰＵ３ｂがねじ締付終了を判断するための所定値を設定するのである。
【００４４】
＜実施形態の変形例＞
以上の実施の形態では、制御ユニットを後付けで装着するねじ締付工具として、市販のエアーインパクトレンチを用いたが、エアーインパクトレンチに替えて、市販のオイルパルスレンチでもよい。
なお、オイルパルスレンチは、エアーモータとオイルパルスユニットとで構成されているが、オイルパルスユニット内のオイル圧力を瞬間的に上昇させ打撃力を発生し、ねじ締付を行うようにしている。
【００４５】
そして、オイルパルスレンチの場合でも、エアーインパクトレンチと同様にねじ締付制御手段として圧力センサとＣＰＵとを用いて、所定の打撃数で締付終了信号を出力し、オイルパルスレンチの作動を停止させることができる。
以上の実施の形態では、制御ユニットを後付けで装着するねじ締付工具として、市販のエアーインパクトレンチを用いたが、エアーインパクトレンチに替えて、ナットランナやラチェットレンチなどのねじ締付工具でもよい。
【００４６】
ナットランナやラチェットレンチなどのねじ締付工具の場合には、制御ユニットのねじ締付制御手段の一部を構成する圧力センサに替えて、終了時間を計測するタイマとすることができる。
その場合、タイマの計測開始は、排気検出弁の排気の検出により制御回路が作動すると同時に行うようにすればよい。
【００４７】
以上の実施の形態では、ねじ締付工具の形態は、駆動部を備えた横向きのケースと、ケースの底部から下方に延出するグリップとを備えたＬ型としたが、ケースとグリップとを横向きの一体的に形成した市販のストレート形ねじ締付工具としてもよい。
以上の実施の形態では、ねじ締付工具の雌ねじ部と、制御ユニットの給気スリーブの雄ねじ部とのねじ構造について、規定していないが、管用テーバねじ、管用平行ねじ、メートルねじ又はインチねじである一般の平行ねじなどから、適宜選択することができる。
【００４８】
以上の実施の形態では、排気検出弁の排気の検出により制御回路が作動するようにして、電池の無駄な電力消費を抑えるようにしたが、制御回路をＯＮ・ＯＦＦする手動の電源スイッチを用いてもよい。
以上の実施の形態では、給気スリーブの雄ねじ部がねじ締付工具の雌ねじ部に螺合されるときに、雌ねじ部の端部に当接するフランジが雄ねじ部に形成されるようにしたが、フランジを無くすこともできる。
【００４９】
フランジを無くす場合、適宜Ｏリングなどを用いて圧縮空気のもれをなくすようにするのである。
以上の実施の形態では、ねじ締付工具のグリップの端部が給気スリーブと共に制御ユニットの本体に対して回転することを防止する回転防止機構を制御ユニットにおけるケーシングの上面に設けたが、回転防止機構を設けなくてもよい。
【００５０】
回転防止機構を設けない場合、制御ユニットに接続する圧縮空気供給ホースにより、ねじ締付工具に対する制御ユニットの姿勢が決まるので、締付対象のねじの位置が略同じであれば、作業性の影響が小さくできる。
【符号の説明】
【００５１】
１    ねじ締付工具用の制御ユニット
２    圧縮空気の供給通路
２ａ  開閉弁
３    ねじ締付制御手段
３ａ  圧力センサ
３ｂ  ＣＰＵ
４    給気スリーブ
４ａ  雄ねじ部
４ｂ  フランジ
４ｃ  下端座
５    排気接続口
６    放出口
７    給気口
８    制御回路
８ａ  電池
９    排気通路
１０ａ  排気検出弁
１１  電源スイッチ
１３  回転防止機構
１０１  ねじ締付工具
１０２  駆動部
１０３  ケース
１０４  グリップ
１０４ａ  グリップの端部
１０５  雌ねじ部
１０７ａ  排気口
【図１】
2019014033.tif 000003
【図２】
2019014033.tif 000004
【図３】
2019014033.tif 000005
【図４】
2019014033.tif 000006
【図５】
2019014033.tif 000007