(57)【要約】【課題】簡易な構成で搬送バラツキが抑えられ、搬送性能が担保されるシート搬送装置及び該シート搬送装置を有する画像形成装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置は、シートを吸着搬送する、第１搬送部および第２搬送部と、第１搬送部と第２搬送部との間に設けられてシートを吸着搬送する第３搬送部と、第３搬送部に設けられ、シートの搬送方向と略直交方向に沿った回転軸を有する吸着搬送ベルトと、吸着搬送ベルトの吸着力を略直交方向において吸着力が異なるように可変制御する制御部とを有する。【選択図】図８
2019167230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを吸着搬送する、第１搬送部および第２搬送部と、
前記第１搬送部と前記第２搬送部との間に設けられて前記シートを吸着搬送する第３搬送部と、
前記第３搬送部に設けられ、前記シートの搬送方向と略直交方向に沿った回転軸を有する吸着搬送ベルトと、
前記吸着搬送ベルトの吸着力を前記略直交方向において吸着力が異なるように可変制御する制御部と、を有するシート搬送装置。
【請求項２】
前記吸着搬送ベルトは、前記略直交方向において複数が並べられて構成されている請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記制御部は、搬送されるシートの幅に応じて前記吸着力の可変制御を行う請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
第３搬送部よりも搬送方向上流側に配置され、前記略直交方向の一方側にシート揃え基準とするアライナー部を有し、
前記制御部は、前記アライナー部のシート揃え基準側において前記吸着搬送ベルトの搬送力が強くなるように前記吸着搬送ベルトの吸着力を可変制御している請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記略直交方向における中央の領域における前記吸着搬送ベルトよりも外側に位置する前記吸着搬送ベルトの方が、搬送力が強くなるように、前記吸着力が可変制御されている請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記吸着搬送ベルトが前記略直交方向に複数が並列されており、３つ以上の吸着搬送ベルトが搬送される前記シートで覆われる場合、前記略直交方向における中央の吸着搬送ベルトよりも外側に位置する前記吸着搬送ベルトの方が、搬送力が強くなるように、吸着搬送ベルトの前記吸着力が可変制御されている請求項５記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記吸着搬送ベルトの吸着力を前記略直交方向で相対的に強く又は弱くするようにして前記吸着力を可変制御している請求項３〜６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記第３搬送部は、前記吸着搬送ベルトを支持し、前記略直交方向に沿った１または２以上のプラテン部材をさらに有し、
前記プラテン部材にはシート吸着用の通気口が設けられており、前記通気口は、前記略直交方向における中央側よりも外側の面積が大きくなっている請求項１〜７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記吸着搬送ベルトは、シートに対する摩擦係数において、前記略直交方向における中央の領域に位置する前記吸着搬送ベルトよりも外側に位置する前記吸着搬送ベルトの摩擦係数の方が強くなるように並べられている請求項１〜８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えた画像形成装置。
【請求項１１】
インクジェット記録装置である請求項１０記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シートを吸着して搬送するシート搬送装置および前記シート搬送装置を備える画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シート状の記録媒体上にインクを噴射させて画像を記録するインクジェット記録装置では、一般に、記録媒体上にインクの噴射を行う記録ヘッドを該記録媒体の幅方向に亘って走査させ、その走査の過程でインクを噴射して画像の記録を行う動作と、その走査方向と略直交する方向に沿って記録媒体を所定量搬送する動作とを順次繰り返すことにより、記録媒体上に所望の画像が記録形成される。
良質な画像を記録形成するため、画像記録時に、インクを噴射する記録媒体表面の平滑性を保つことが重要である。このため、インクジェット記録装置には、記録媒体の裏面に当接してこれを保持するための記録媒体保持手段が設けられている。この記録媒体保持手段は、記録媒体の裏面に当接する表面が平滑な保持部に、吸引ファンや吸引ポンプ等の吸引手段によって空気を吸引するための多数の吸引孔が開設され、この吸引孔から空気を吸引することにより記録媒体をその表面に吸引、吸着させ、記録媒体表面の平滑性を維持するようにしている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
シートの搬送では、シートの吸着を行う第１搬送部と、同じくシートの吸着を行う第２搬送部とを設け、第１搬送部と第２搬送部間でシートを掛け渡してシートの搬送を行う装置がある（例えば特許文献２〜４）。これらの装置では、第１搬送部と第２搬送部との間でシートを良好に搬送することが必要になる。
例えば、特許文献３では、印字媒体が第１搬送部の第１搬送ベルトと、第２搬送部の第２搬送ベルトとに跨がった際、跨がった上記印字媒体の上記第１搬送ベルトに対する吸着力が上記第２搬送ベルトに対する吸着力よりも大きくなるように構成された画像形成装置が提案されている。
特許文献４では、第１の搬送ローラーが、第２の搬送ローラーが停止している期間に用紙の先端が第２の搬送ローラーに突き当たってから、該用紙にたるみが生じるまで駆動して停止し、その後第２の搬送ローラーが駆動開始し、たるみが解消される際に第１の搬送ローラーがアシスト駆動するように構成し、アシスト駆動期間中は搬送ベルト８１ｂの用紙吸引保持を停止させる装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１６８８９０号公報
【特許文献２】特開２００９−２６２５１７号公報
【特許文献３】特開２０１５−４７７０２号公報
【特許文献４】特開２０１１−１２１６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、シートを搬送する装置において、設計上の制約により、第１搬送機構と第２搬送機構との距離が空いてしまう場合がある。その場合、第１搬送機構の吸着エリア最下流位置から第２搬送機能の吸着エリア最上流位置までのスパンが広がってしまい、当該スパン未満の長さの小サイズシートを搬送することができない不具合が発生する。その不具合を解決するために、第１搬送機構と第２搬送機構との間に、搬送方向と略直交方向に並べられた複数の搬送ベルトから構成される第３搬送ベルトを設ける構成が考えられる。
【０００６】
しかし、この構成において、複数の搬送ベルトには構成する各部品のばらつきや、ベルト・プーリーへの紙粉の付着により微量のスリップやダクト部との摺動負荷変動により少なからず各周速度に差があり、それにより、シートスキューによる搬送バラツキが生じてしまうおそれがある。また当該搬送バラつきを抑制するためには、各ベルトで速度検知を行い、検知結果を各ベルト駆動制御にフィードバックする必要があり、コスト・機構とも複雑になるという課題がある。
【０００７】
本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、上記のような要因による搬送ばらつきがあっても簡易な構成で搬送バラツキが抑えられ、搬送性能が担保されるシート搬送装置及び該シート搬送装置を有する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のシート搬送装置のうち、第１の形態の発明は、シートを吸着搬送する、第１搬送部および第２搬送部と、
前記第１搬送部と前記第２搬送部との間に設けられて前記シートを吸着搬送する第３搬送部と、
前記第３搬送部に設けられ、前記シートの搬送方向と略直交方向に沿った回転軸を有する吸着搬送ベルトと、
前記吸着搬送ベルトの吸着力を前記略直交方向において吸着力が異なるように可変制御する制御部と、を有する。
【０００９】
他の形態のシート搬送装置の発明は、前記形態の本発明において、前記吸着搬送ベルトは、前記略直交方向に複数が並べられて構成されている。
【００１０】
他の形態のシート搬送装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、搬送されるシートの幅に応じて前記吸着力の可変制御を行う。
【００１１】
他の形態のシート搬送装置の発明は、前記形態の本発明において、第３搬送部よりも搬送方向上流側に配置され、前記略直交方向の一方側にシート揃え基準とするアライナー部を有し、
前記制御部は、前記アライナー部のシート揃え基準側において前記吸着搬送ベルトの搬送力が強くなるように前記吸着搬送ベルトの吸着力を可変制御している。
【００１２】
他の形態のシート搬送装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記略直交方向における中央の領域における前記吸着搬送ベルトよりも外側に位置する前記吸着搬送ベルトの方が、搬送力が強くなるように、前記吸着力が可変制御されている。
【００１３】
他の形態のシート搬送装置の発明は、前記形態の本発明において、前記吸着搬送ベルトが前記略直交方向に複数が並列されており、３つ以上の吸着搬送ベルトが搬送される前記シートで覆われる場合、前記略直交方向における中央の吸着搬送ベルトよりも外側に位置する前記吸着搬送ベルトの方が、搬送力が強くなるように、吸着搬送ベルトの前記吸着力が可変制御されている。
【００１４】
他の形態のシート搬送装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記吸着搬送ベルトの吸着力を前記略直交方向で相対的に強く又は弱くするようにして前記吸着力を可変制御している。
【００１５】
他の形態のシート搬送装置の発明は、前記形態の本発明において、前記第３搬送部は、前記吸着搬送ベルトを支持し、前記略直交方向に沿った１または２以上のプラテン部材をさらに有し、
前記プラテン部材にはシート吸着用の通気口が設けられており、前記通気口は、前記軸方向における中央側よりも外側の面積が大きくなっている。
【００１６】
他の形態のシート搬送装置の発明は、前記形態の本発明において、前記吸着搬送ベルトは、シートに対する摩擦係数において、前記略直交方向における中央の領域に位置する前記吸着搬送ベルトよりも外側に位置する前記吸着搬送ベルトの摩擦係数の方が強くなるように並べられている。
【００１７】
画像形成装置の発明は、前記形態のいずれかのシート搬送装置を備える。
【００１８】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、インクジェット記録装置である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、第３搬送部における搬送バラツキが抑えてスキュー角度を小さくすることができ搬送性能が担保される効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態におけるインクジェット記録装置の概略を示す斜視図である。
【図２】同じく、第１搬送部から第３搬送部、第２搬送部に至る経路を示す平面図である。
【図３】同じく、側面図である。
【図４】同じく、制御ブロックを示す図である。
【図５】同じく、第１搬送部から第３搬送部、第２搬送部に至る経路において、サイズの小さい記録媒体を搬送する状態を示す平面図である。
【図６】同じく、図５の状態でスキューが生じることを説明する図である。
【図７】記録媒体の搬送に際しスキューが生じる状態を説明する図である。
【図８】本発明において搬送ベルト上でスキュー角を小さくする方法を説明する図である。
【図９】本実施形態において搬送ベルト上の吸着力を調整してスキュー角を小さくする状態を説明する図である。
【図１０】本実施形態において搬送ベルト上の吸着断面積を変更してスキュー角を小さくする状態を説明する図である。
【図１１】同じく、記録媒体搬送における搬送制御の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態のインクジェット記録装置１の全体構成を示す模式図である。
インクジェット記録装置１は、媒体供給部５０と、媒体加熱部６０（温度調節部）と、第１搬送部１１及び記録部１２と、第３搬送部３１と、第２搬送部２１、定着部２３及び冷却部２４と、媒体排出部５５などを備える。この実施形態では、インクジェット記録装置１は、本発明の画像形成装置を構成する。
【００２２】
媒体供給部５０は、媒体積載部５０１と、位置合わせ部５０２（アライナー部）などを有する。媒体積載部５０１には、平面状のプレート（トレー）が設けられて記録媒体Ｐ、ここでは、特に限られるものではないが設定されたサイズのダンボール紙などが複数積載され、積載量に応じてプレートが上下することで、最上部の記録媒体Ｐが略水平に位置合わせ部５０２に順次送り出される。なお、以下では、記録媒体Ｐを適宜用紙として説明する。なお、本発明としては、記録媒体の種別が用紙に限定されるものではなく、布やプラスチックなどであってもよい。
位置合わせ部５０２は、記録媒体Ｐの位置、特に記録媒体の搬送方向に垂直な幅方向について所定の位置に合わせるガイド部材などを備え、適切な位置及びタイミングで第１搬送部１１に記録媒体Ｐを送り出す。
【００２３】
媒体加熱部６０は、複数の加熱ローラー６０１が記録媒体Ｐを両側から挟み込み、回転勤作により当該記録媒体Ｐを搬送させながら当該記録媒体Ｐを加熱する。複数の加熱ローラー６０１には、軸芯状の媒体ヒーターが設けられており、当該加熱ローラー６０１の表面が加熱されて熱を記録媒体Ｐに伝えることで記録媒体Ｐを加熱する。媒体ヒーターとしては、例えば、電流によりジュール熱を生じる電熱シートなどが用いられる
【００２４】
また、加熱ローラー６０１から第１搬送部１１の一部に亘って加熱室６０５が設けられており、空気ヒーターにより加熱室６０５の温度が一定に保たれて、媒体ヒーターにより加熱された記録媒体Ｐの温度むらを軽減して略一様な温度とする。空気ヒーターとしては、例えば、赤外線を照射する赤外線ヒーターなどが挙げられる。
【００２５】
第１搬送部１１は、駆動ローラー１１１と、従動ローラー１１２と、無端状の第１搬送ベルト１１３と、第１吸着部１１４と、押圧ローラー１１５（ローラー）と、第１押圧モーター１１７などを備える。
【００２６】
無端状の第１搬送ベルト１１３は、ここでは、例えば、スチールベルトである。第１搬送ベルト１１３は、駆動ローラー１１１と従動ローラー１１２との間に架け渡されて周回動作（移動動作）する。媒体加熱部６０から加熱ローラー６０１の回転に伴って送られた搬送対象の記録媒体Ｐは、第１搬送ベルト１１３の外周側の面（記録媒体Ｐの載置面）が上向きで水平に（第１の平面内で）移動する区間において当該載置間に載置されて第１搬送ベルト１１３の周回移動に伴って搬送される。この区間では、記録媒体Ｐ及び第１搬送ベルト１１３は、記録部１２の各ヘッドユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋのノズルからインクが吐出される面（インク吐出面）と対向する。第１搬送ベルト１１３は、載置面側から当該載置面とは反対側の面へと空気が通過可能に両面間を貫通する多数の開口が通気口として所定のパターンで設けられた構造となっている。
【００２７】
加熱室６０５は、上述のように、記録媒体Ｐが第１搬送ベルト１１３の載置面上に載置される区間のうち搬送方向について上流部分の一部を囲うように設けられ、記録媒体Ｐは、この加熱室６０５の内部で第１搬送ベルト１１３上に載置される。なお、図１では、加熱室６０５の壁面を透過して内部が視認可能とされているが、内部が視認可能である必要はない。
【００２８】
押圧ローラー１１５は、第１押圧モーター１１７の動作に従って記録媒体Ｐが第１搬送ベルト１１３の載置面に載置される際に当該記録媒体Ｐの載置面からの浮き上がりを防止（抑制）して載置面に密着させながら記録媒体Ｐを搬送方向に移動させる。押圧ローラー１１５は、記録媒体Ｐが圧縮されない程度、特に、ここでは段ボール紙の中芯が不可避的に潰れない範囲で押圧し、押圧ローラー１１５の表面の移動速度が第１搬送ベルト１１３の移動速度と同一となるように回転速度が制御される。なお、押圧ローラー１１５は、回転駆動されず、記録媒体Ｐの移動に従って回転するのみの構成であってもよい。
【００２９】
第１吸着部１１４は、記録媒体Ｐを載置面に吸着させる。第１吸着部１１４は、例えば、載置面をなす第１搬送ベルト１１３を載置面と反対側の面で支える支持板と、第１吸引ファンなどを有する。第１吸引ファンは、第１搬送ベルト１１３の内周面に閉まれた内部に設けられ、支持板には、第１吸引ファンの動作により第１搬送ベルト１１３の載置面側から第１吸引ファン１１４３まで吸引された空気が通過可能に多数の通気口が設けられている。或いは、人工的に設けられた通気口を有する支持板の代わりに多孔質体が用いられても良い。
【００３０】
記録部１２は、記録媒体Ｐの搬送方向について加熱室６０５よりも下流側に設けられている。記録部１２は、複数のノズルを有し、当該複数のノズルから各々インクを吐出させる。記録部１２は、第１搬送ベルト１１３の外周面と対向する面がノズルの開口面となっていて、複数のノズルの開口部から吐出されたインクは、記録媒体Ｐの記録部１２と対向する面（記録面）に着弾する。ここでは、記録部１２は、複数のノズル開口部がノズルの開口面に沿って記録媒体Ｐの搬送方向に垂直な幅方向について、本実施形態のインクジェット記録装置１で画像記録が可能な最大サイズとして設定された最大幅に亘って所定の間隔で設けられたラインヘッド構造となっている。すなわち、インクの吐出時には、第１搬送ベルト１１３に対して記録部１２が固定され、記録媒体Ｐを搬送方向に移動させながら各ノズルから順次インクを吐出させることで、二次元画像を記録することが可能となっている。
【００３１】
記録部１２は、複数のインク種別（色）、ここでは、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒色）の４色について各ヘッドユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋが設けられて順番に各種別のインクを記録媒体Ｐに吐出する。或いは、記録部１２は、これら４色以外のインク種別、例えば、オレンジ、グリーン、バイオレット、レッド、ブルー、ホワイトなど各色のインク（特色インク組成物）や、淡色インク組成物、濃色インク組成物、および／または透明インク組成物などを用いて、／追加して、記録媒体Ｐに吐出する構成であってもよい。ここで吐出されるインクは、紫外線（所定のエネルギー線）が照射されることで安定的に硬化する紫外線硬化型インクを用いることができる。
【００３２】
第３搬送部３１は、第３搬送ベルト３１３と、第３吸着部３１４と、駆動モーター３１５とを有する。
第３搬送部３１では、第１搬送部１１から搬送される記録媒体Ｐを第３吸着部３１４で吸着しつつ駆動モーターで周回する第３搬送ベルト３１３によって、つなぎで搬送して第２搬送部２１に送る。
【００３３】
第２搬送部２１は、第３搬送部３１により搬送される記録媒体Ｐを受けて搬送し、当該記録媒体Ｐを、定着部２３による紫外線の照射範囲を通過させる。第２搬送部２１は、駆動ローラー２１１と、従動ローラー２１２と、無端状の第２搬送ベルト２１３と、押圧ローラー２１５、２１６と、第２押圧モーター２１７と、冷却部２４などを有する。これらの構成は、押圧ローラー１１５の代わりに２つの押圧ローラー２１５、２１６が設けられている点を除き、第１搬送部１１における駆動ローラー１１１、従動ローラー１１２、第１搬送ベルト１１３、第１吸着部１１４及び第１押圧モーター１１７の構成と同一であり、これらについては詳しい説明を省略する。
【００３４】
押圧ローラー２１５、２１６は、記録媒体Ｐの幅方向両端をそれぞれ押圧する。第１搬送部１１上で記録部１２により吐出されて記録媒体Ｐに着弾したインクは、第３搬送部３１から第２搬送部２１に受け度された時点ではまだ定着されていない。したがって、この状況で、インクの着弾部分を押圧して着弾したインクを乱さないように、押圧ローラー２１５、２１６は、幅方向両端の余白部分のみを押圧する。押圧ローラー２１５、２１６の幅方向についての位置は、ユーザーにより及び／又は制御部４０の制御により変更可能となっている。
【００３５】
第２搬送ベルト２１３の外周面（載置面）のうち記録媒体Ｐが載置されて平行移動される区間の高さ（第２の半面）は、第１搬送ベルト１１３および第３搬送ベルト３１３の外周面（載置面）のうち記録媒体Ｐが載置されて平行移動される区間の高さと等しく定められ、また、記録媒体Ｐが第１搬送ベルト１１３から第３搬送ベルト３１３を経て第２搬送ベルト２１３に受け渡されることで、当該記録媒体Ｐの高さが変化せずに単一平面内で移動搬送される。ここでいう等しいとは、厳密に等しい場合に限られず、通常の機械装置の組み立て設定で目視上略等しい程度の精度で十分であり、例えば、１ｃｍ以下程度、より好ましくは１ｍｍ以下程度の範囲内で等しいことをいう。
【００３６】
定着部２３は、第２搬送ベルト２１３により搬送される記録媒体Ｐに着弾したインクを定着させる。定着部２３は、紫外線の照射部を備え、記録媒体Ｐ上の紫外線硬化型インクに対して紫外線を照射する。
定着部２３から照射される紫外線は、第２搬送ベルト２１３の載置面に記録媒体Ｐが載置される区間で当該載置された記録媒体Ｐに対して大きなむら（強度のばらつき）なく照射されるのが好ましい。一方で、当該区間外に漏れる紫外線強度を低減させるために、定着部２３による紫外線の照射方向を覆うように遮光板２３１が設けられている。
【００３７】
これら第２搬送ベルト２１３の載置面上における少なくとも紫外線照射範囲及び定着部２３は、インクの種別などに応じて筺体内に収容され、当該筺体内部（或いは、筺体を設けずに遮光板２３１で覆われた領域）に特定の気体、例えば、窒素ガスなどを充填することで定着の効果を維持向上させることができる。この場合、筺体（遮光板２３１）内部に熱がこもらないように、上述の特定の気体の循環冷却や、筺体の冷却などが適宜行われればよい。
【００３８】
冷却部２４は、定着部２３の動作による記録媒体Ｐ上のインクの定着に係る発熱、及び定着部２３自体の発熱に伴って加熱された第２搬送ベルト２１３を冷却する。冷却部２４は、例えば、冷却ファンを有し、当該冷却ファンの動作により第２搬送ベルト２１３を空冷する。冷却部２４は、第２搬送ベルト２１３の載置面に記録媒体Ｐが載置されない区間において当該載置面と対向して設けられる。
なお、冷却部２４は、ここでは、第２搬送ベルト２１３を冷却する構成として設けられたが、定着部２３の紫外線の照射部自体を冷却する構成を備えて、長時間の画像記録時における照射部の過熱を防止する構成であっても良い。
【００３９】
第２搬送部２１を経た記録媒体Ｐは、媒体排出部５５に排出され、排紙トレイ５５１に順次積載される。
なお、媒体排出部５５の上流側であって、第２搬送部２１の下流側に、記録媒体の画像を読み取る画像読取部などを配置して記録媒体Ｐ上の画像の良否判定などを行えるものとしてもよい。
【００４０】
次に、第３搬送部３１およびその周辺の構成について図２、３に基づいて説明する。
上記で説明したように、第１搬送部１１と第２搬送部２１との間に第３搬送部３１が設けられており、第１搬送ベルト１１３と第２搬送ベルト２１３との間に第３搬送ベルト３１３が位置している。第１搬送ベルト１１３の下流側端と第３搬送ベルト３１３の上流端との間および第３搬送ベルト３１３の下流端と第２搬送ベルト２１３の上流端との間には、所定の間隔を有している。この間隔は、搬送される記録媒体Ｐのサイズに拘わらず、搬送ベルト間で受け渡し可能な距離となっている。この実施形態では、第１搬送部１１、第２搬送部２１、第３搬送部３１によってシート搬送装置が構成されている。
【００４１】
なお、第１搬送ベルト１１３の上流方向には、位置合わせ部５０２（アライナー部）が位置しており、搬送方向に対し左側が記録媒体Ｐの位置合わせ基準５０２Ａ（シート揃え基準）となっている。
第３搬送部３１に備えられる第３搬送ベルト３１３は、複数の第３搬送ベルト３１３１、３１３２、３１３３、３１３４が搬送方向と略直交する方向に回転軸を有するように並設されている。第３搬送ベルト３１３１、３１３２、３１３３、３１３４には、駆動モーター３１５が接続されて周回移動が可能になっている。第３搬送ベルト３１３１、３１３２、３１３３、３１３４では、それぞれの無端状のベルトに複数の通気口３１４Ｂ１、３１４Ｂ２、３１４Ｂ３、３１４Ｂ４が形成されており、それぞれの通気口に図４に示す第１吸引ファン３１４Ａ１、第２吸引ファン３１４Ａ２、第３吸引ファン３１４Ａ３、第４吸引ファン３１４Ａ４が接続されて第３吸着部３１４が構成されて、記録媒体Ｐを吸引しつつ搬送することが可能になっている。
【００４２】
図４は、インクジェット記録装置１における制御内容の一部を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１全体を制御する制御部４０は、ＣＰＵやＣＰＵ上で動作するプログラム、記憶部などによって構成されている。記憶部は、プログラムや動作パラメータなどを格納する不揮発のメモリや、作業領域となるＲＡＭなどにより構成される。
制御部４０には、操作パネル４１が制御可能に接続されている。操作パネル４１では、インクジェット記録装置１に対する操作入力や設定入力を行うことができ、さらに、各種の表示を行うことができる。したがって、操作パネル４１は、操作部としてのみでなく、表示部として機能させることができる。
【００４３】
さらに、制御部４０には、モーター駆動部４２が接続されており、モーター駆動部４２は、駆動モーター３１５が制御可能に接続されている。モーター駆動部４２は、制御部４０の指令を受けて、駆動モーター３１５を動作制御する。駆動モーター３１５は、第３搬送ベルト３１３における第３搬送ベルト３１３１、３１３２、３１３３、３１３４を回転駆動する。第３搬送ベルト３１３１、３１３２、３１３３、３１３４は、同期して回転してもよく、それぞれに備える動力伝達機構を経て独立して回転制御されるものであってもよい。
【００４４】
制御部４０には、第３搬送ベルト３１３で吸引を行うための第１吸引ファン３１４Ａ１、第２吸引ファン３１４Ａ２、第３吸引ファン３１４Ａ３、第４吸引ファン３１４Ａ４が制御可能に接続されている。これらの吸引ファンでは、吸引量を個別に制御することができる。
【００４５】
なお、図２では搬送する記録媒体Ｐのサイズが十分に大きく、第１搬送部１１上で記録媒体Ｐを吸着しつつ搬送する状態で、記録媒体Ｐの搬送方向先端側が第３搬送部３１に至り、第１搬送部１１と第３搬送部３１とでそれぞれ記録媒体Ｐが吸引されながら搬送され、さらに、搬送が進むと、第２搬送部２１で記録媒体が吸引されながら搬送することが可能である。
一方、例えば図５に示すように、記録媒体Ｐのサイズが小さく、第３搬送部３１で吸引しながら搬送する際に、第１搬送部１１による吸引位置を過ぎてしまい、第３搬送部３１でのみ搬送力が付与される場合がある。このような場合には、図６に示すように、記録媒体Ｐの両端部で移動速度α、βに差が生じて両端での移動量に差が生まれ、スキューが発生するおそれがある。
【００４６】
スキューについては、作用点の速度ｖ１が一定のとき、回転支点と作用点の距離が大きいほどスキュー角を小さくすることができる。この状態を図７に示す。Ａ図では、回転支点を固定点として作用点を遠ざけることで回転角を小さくすることができる。Ｂ図では、作用点を定位置にして、固定されている回転支点を遠ざけた位置に設定することで回転角度を小さくできる。これらを複合させることで、回転角をさらに小さくすることができる。
【００４７】
次に、第３搬送部の搬送ベルトを３つの並設したベルトで搬送シートを搬送するものとすると、図８に示すように、スキュー時の回転支点を搬送ベルト１、対応する作用点を搬送ベルト２または搬送ベルト３上に配置する。作用点を搬送ベルト３上に配置すれば、回転支点と作用点のスパンを長くすることができる。回転支点、作用点を搬送方向と略直交する方向の外側に配置することでスキュー角を小さくできることを表している。なお、この際には、位置合わせ基準が搬送ベルト３側に位置しているのが望ましい。
【００４８】
搬送方向と略直交する方向における各搬送ベルトの搬送力の制御は、いずれかの搬送ベルト同士で搬送力差が生じるように吸着力を制御することにより行うことができる。例えば、中央に位置する搬送ベルトよりも外側に位置する搬送ベルトの方が、搬送力が強くなるように吸着力を制御する。
上記吸着量の制御例を図９に示す。
搬送ベルト１の吸着力を最大にし、順に、搬送ベルト４の吸着力、搬送ベルト２の吸着力、搬送ベルト３の吸着力を弱くしている。この結果、搬送ベルト３における吸着量が最も小さい。
【００４９】
次に、搬送力の調整は、通気口の大きさにより調整することができる。すなわち、図１０に示すように、プラテン部材の通気口の面積について、搬送方向と略直交する方向における中央よりも外側の面積を大にする。また、通気口の数を搬送ローラーによって異なるものとしてもよい。この際に、上記した吸着力の調整を組み合わせて行う。
搬送ベルトのシートに対する摩擦係数について、搬送方向と略直交する方向における中央よりも外側を大にするものとしてもよい。
【００５０】
次に、用紙搬送における制御手順を図１１のフローチャートに基づいて説明する。
ジョブで印刷する用紙の紙幅情報を取得し（ステップｓ１）、紙幅が所定の紙幅Ｌ以下であるかを判定する（ステップｓ２）。紙幅Ｌは、４つの搬送ベルトの全部を使用するか、２つの搬送ベルトで搬送するかによって設定されている。
紙幅がＬ以下である場合（ステップｓ２、Ｙｅｓ）、各搬送ベルトの吸引力を、ベルト２＞ベルト３とし、ベルト１、ベルト４ではＯＦＦとする（ステップｓ３）。次いでプリントを開始し（ステップｓ５）、プリントを終了する（ステップｓ６）。
紙幅がＬ以下でない場合、すなわち紙幅がＬより大きい場合（ステップｓ２、Ｎｏ）、各搬送ベルトの吸引力を、ベルト１＞ベルト４＞ベルト２＞ベルト３とする（ステップｓ４）。次いでプリント開始（ステップｓ５）、プリント終了（ステップｓ６）を行う。
【００５１】
なお、上記実施形態では、第３搬送ベルトが複数の搬送ベルトに分割されているものとして説明したが、搬送ベルト自体は分割されていなくても、前記した略直交方向の領域で搬送力を可変にできる構成となっているものであってもよい。また、搬送ベルトを分割する際に、搬送ベルトにおいて軸方向における長さが異なるものであってもよい。
【００５２】
以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明の範囲が上記説明の内容に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りは、上記実施形態に対する適宜の変更が可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１  インクジェット記録装置
１１  第１搬送部
２１  第２搬送部
３１  第３搬送部
４０ 制御部
１１３  第１搬送ベルト
２１３  第２搬送ベルト
３１３  第３搬送ベルト
３１７ 駆動モーター
Ｐ 記録媒体
【図１】
2019167230.tif 000003
【図２】
2019167230.tif 000004
【図３】
2019167230.tif 000005
【図４】
2019167230.tif 000006
【図５】
2019167230.tif 000007
【図６】
2019167230.tif 000008
【図７】
2019167230.tif 000009
【図８】
2019167230.tif 000010
【図９】
2019167230.tif 000011
【図１０】
2019167230.tif 000012
【図１１】
2019167230.tif 000013