(57)【要約】【課題】口腔内写真に基づく疾患の診断において、疾患の誤診断の可能性を低減させる。【解決手段】口腔疾患診断装置１０は、口腔内の所定の領域を表した複数の画像からなる口腔内写真に基づいてユーザの口腔内の疾患を診断する装置であって、ユーザの口腔内の部分を撮像した部分画像を複数取得する取得部１１と、部分画像において反射が生じている領域である反射部分の除去または反射部分を含まない部分画像の抽出により、反射部分を含まない部分画像を取得する除去部１２と、除去部１２により取得された部分画像を含む複数の部分画像を合成して口腔内写真を生成する生成部１３と、生成部１３により生成された口腔内写真を出力する出力部１５と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
口腔内の所定の領域を表した複数の画像からなる口腔内写真に基づいてユーザの口腔内の疾患を診断する口腔疾患診断システムであって、
前記ユーザの口腔内の部分を撮像した部分画像を複数取得する取得部と、
前記部分画像において反射が生じている領域である反射部分の除去または前記反射部分を含まない部分画像の抽出により、前記反射部分を含まない部分画像を取得する除去部と、
前記除去部により取得された部分画像を含む複数の部分画像を合成して前記口腔内写真を生成する生成部と、
前記生成部により生成された前記口腔内写真を出力する出力部と、
を備える口腔疾患診断システム。
【請求項２】
前記除去部は、前記部分画像における前記反射部分を除去する、請求項１に記載の口腔疾患診断システム。
【請求項３】
前記取得部は、口腔内における同一の部分を異なる方向から撮像した複数の部分画像を取得し、
前記除去部は、前記部分画像に表されている前記部分の射影方向を所定の方向に合わせるように複数の前記部分画像を変換し、口腔内における同じ部分を表す画素が互いに対応付けられるように位置合わせをして前記複数の部分画像を加算平均合成することにより、前記反射部分が除去された部分画像を取得する、
請求項２に記載の口腔疾患診断システム。
【請求項４】
前記口腔内写真に表された所定の判定対象領域の画像の特徴に基づいて、口腔内における所定の疾患の有無及び状態を判定する判定部をさらに備える、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の口腔疾患診断システム。
【請求項５】
前記判定部は、前記口腔内写真から歯茎が表された歯茎領域及び歯が表された歯領域の少なくとも一つを抽出し、前記歯茎領域及び前記歯領域の少なくとも一つの画像の特徴に基づいて歯周病の有無及び状態を判定する、
請求項４に記載の口腔疾患診断システム。
【請求項６】
前記判定部は、前記口腔内写真から歯が表された歯領域を抽出し、前記歯領域の画像の特徴に基づいて齲蝕の有無及び状態を判定する、
請求項４に記載の口腔疾患診断システム。
【請求項７】
前記出力部は、口腔内における所定の疾患に関する判定の結果を、前記ユーザの第１の端末において出力させる、
請求項４〜６のいずれか一項に記載の口腔疾患診断システム。
【請求項８】
前記出力部は、口腔内における所定の疾患に関する判定の結果を、前記ユーザとは異なる医師の第２の端末において出力させ、前記第２の端末に対して入力された、前記ユーザの受診の要否に関する受診要否情報を、前記ユーザの第１の端末において出力させる、
請求項４〜７のいずれか一項に記載の口腔疾患診断システム。
【請求項９】
コンピュータを、口腔内の所定の領域を表した複数の画像からなる口腔内写真に基づいてユーザの口腔内の疾患を診断する口腔疾患診断システムとして機能させるための口腔疾患診断プログラムであって、
前記コンピュータに、
前記ユーザの口腔内の部分を撮像した部分画像を複数取得する取得機能と、
前記部分画像において反射が生じている領域である反射部分の除去または前記反射部分を含まない部分画像の抽出により、前記反射部分を含まない部分画像を取得する除去機能と、
前記除去機能により取得された部分画像を含む複数の部分画像を合成して前記口腔内写真を生成する生成機能と、
前記生成機能により生成された前記口腔内写真を出力する出力機能と、
を実現させる口腔疾患診断プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、口腔疾患診断システム及び口腔疾患診断プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
口腔内の画像に基づいて、齲蝕、歯周病等の疾患を診断することが行われている。疾患の診断は、例えば、医師による画像の目視及び画像解析等により行われる。疾患の診断には、口腔内写真が用いられる。口腔内写真は、口腔内の所定の領域を表した複数の画像からなる。なお、口腔内写真の一例として、所定の口腔内規格写真が用いられる場合がある。口腔内写真を構成する各画像は、口腔内の部分を表した複数の画像を重畳領域に基づいて合成する、いわゆるパノラマ画像として生成される。また、口腔内画像に基づいて、虫歯検出のために歯の表面の画像の分類をする技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１４−５０９９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
口腔内写真に基づく疾患の診断は、診断の対象部分の色及び形状等に基づいて行われる。精度の高い診断を行うためには、口腔内写真において対象部位が正しく表されている必要がある。しかしながら、通常に撮影された口腔内の画像では、唾液により反射が発生する場合がある。このような画像において、反射が発生した箇所は、色等が実際の状態と異なって表される。反射が生じている部分を含む画像に基づいて口腔内の疾患の診断が行われると、誤診断が発生する可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、口腔内写真に基づく疾患の診断において、疾患の誤診断の可能性を低減させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の一形態に係る口腔疾患診断システムは、口腔内の所定の領域を表した複数の画像からなる口腔内写真に基づいてユーザの口腔内の疾患を診断する口腔疾患診断システムであって、ユーザの口腔内の部分を撮像した部分画像を複数取得する取得部と、部分画像において反射が生じている領域である反射部分の除去または反射部分を含まない部分画像の抽出により、反射部分を含まない部分画像を取得する除去部と、除去部により取得された部分画像を含む複数の部分画像を合成して口腔内写真を生成する生成部と、生成部により生成された口腔内写真を出力する出力部と、を備える。
【０００７】
また、本発明の一形態に係る口腔疾患診断プログラムは、コンピュータを、口腔内の所定の領域を表した複数の画像からなる口腔内写真に基づいてユーザの口腔内の疾患を診断する口腔疾患診断システムとして機能させるための口腔疾患診断プログラムであって、コンピュータに、ユーザの口腔内の部分を撮像した部分画像を複数取得する取得機能と、部分画像において反射が生じている領域である反射部分の除去または反射部分を含まない部分画像の抽出により、反射部分を含まない部分画像を取得する除去機能と、除去機能により取得された部分画像を含む複数の部分画像を合成して口腔内写真を生成する生成機能と、生成機能により生成された口腔内写真を出力する出力機能と、を実現させる。
【０００８】
上記の形態によれば、反射部分が含まない部分画像に基づいて口腔内写真が生成される。このように生成された口腔内写真に基づいて口腔疾患が診断されることにより、疾患の誤診断の可能性を低減できる。
【発明の効果】
【０００９】
口腔内写真に基づく疾患の診断において、疾患の誤診断の可能性を低減させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る口腔疾患診断システムの装置構成を示す図である。
【図２】本実施形態の口腔疾患診断装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】口腔疾患診断装置のハードブロック図である。
【図４】ユーザの端末の機能的構成を示す図である。
【図５】医師の端末の機能的構成を示す図である。
【図６】部分画像及び複数の部分画像に基づいて合成されたパノラマ画像の例を示す図である。
【図７】反射部分を含む複数の部分画像及び反射部分が除去された部分画像の例を模式的に示す図である。
【図８】除去部による反射部分の除去の処理内容を示すフローチャートである。
【図９】生成部により生成される口腔内写真の例を示す図である。
【図１０】判定部による歯周病の判定処理のフローチャートを示す図である。
【図１１】歯周病進行レベルの判定の結果の情報の例を示す図であって、疾患の箇所がマークされた口腔内写真を模式的に示す図である。
【図１２】判定部による齲蝕の判定処理のフローチャートを示す図である。
【図１３】齲蝕進行レベルの判定の結果の情報の例を示す図であって、疾患の箇所がマークされた口腔内写真を模式的に示す図である。
【図１４】本実施形態の口腔疾患診断の処理内容の例を示すフローチャートである。
【図１５】ユーザの端末における処理内容の例を示すフローチャートである。
【図１６】医師の端末における処理内容の例を示すフローチャートである。
【図１７】口腔疾患診断プログラムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係る口腔疾患診断システムの実施形態について図面を参照して説明する。なお、可能な場合には、同一の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る口腔疾患診断システムの装置構成を示す図である。口腔疾患診断システム１は、口腔内の所定の領域を表した複数の画像からなる口腔内写真に基づいてユーザの口腔内の疾患を診断するシステムである。図１に示す口腔疾患診断システム１は、口腔疾患診断装置１０並びにユーザの端末２０及び医師の端末３０を含み、口腔疾患診断装置１０及び端末２０，３０は、ネットワークＮを介して互いに通信可能である。
【００１３】
口腔疾患診断装置１０は、例えば、サーバ等のコンピュータにより構成されるが、口腔疾患診断装置１０を構成する装置は限定されない。端末２０，３０は、例えば、据置型又は携帯型のパーソナルコンピュータ、高機能携帯電話機（スマートフォン）等により構成されるが、端末２０，３０を構成する装置は限定されず、例えば携帯電話機、携帯情報端末（ＰＤＡ）などの携帯端末でもよい。なお、図１では、例として各１台の端末２０及び端末３０が示されているが、その数はこれに限定されない。
【００１４】
図２は、本実施形態に係る口腔疾患診断装置１０の機能的構成を示す図である。本実施形態の口腔疾患診断装置１０は、口腔内写真に基づいてユーザの口腔内の疾患を診断する装置である。口腔内写真は、口腔内の齲蝕、歯周病等の疾患を診断するために取得される口腔内を撮像した写真である。口腔内写真は、口腔内の所定の領域を表した複数の画像からなる。
【００１５】
図２に示すように、口腔疾患診断装置１０は、機能的には、取得部１１、除去部１２、生成部１３、判定部１４及び出力部１５を備える。なお、本実施形態では、口腔疾患診断装置１０は、図２に示すような１つの装置により構成されているが、口腔疾患診断装置１０に含まれる各機能部が複数の装置に分散されて構成されてもよい。口腔疾患診断装置１０の各機能部については後に詳細に説明する。
【００１６】
なお、図２に示したブロック図は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及び／又はソフトウェアの任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現手段は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的及び／又は論理的に結合した１つの装置により実現されてもよいし、物理的及び／又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的及び／又は間接的に(例えば、有線及び／又は無線)で接続し、これら複数の装置により実現されてもよい。
【００１７】
例えば、本発明の一実施の形態における口腔疾患診断装置１０は、コンピュータとして機能してもよい。図３は、本実施形態に係る口腔疾患診断装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。口腔疾患診断装置１０は、物理的には、プロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
【００１８】
なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。口腔疾患診断装置１０のハードウェア構成は、図２に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
【００１９】
口腔疾患診断装置１０における各機能は、プロセッサ１００１、メモリ１００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることで、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信や、メモリ１００２及びストレージ１００３におけるデータの読み出し及び／又は書き込みを制御することで実現される。
【００２０】
プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central  Processing  Unit）で構成されてもよい。例えば、図１に示した各機能部１１〜１５などは、プロセッサ１００１で実現されてもよい。
【００２１】
また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールやデータを、ストレージ１００３及び／又は通信装置１００４からメモリ１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態で説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、口腔疾患診断装置１０の各機能部１１〜１５は、メモリ１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１で実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップで実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されても良い。
【００２２】
メモリ１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable  Programmable  ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）などの少なくとも１つで構成されてもよい。メモリ１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）などと呼ばれてもよい。メモリ１００２は、本発明の一実施の形態に係る棚割情報生成方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。
【００２３】
ストレージ１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact  Disc  ＲＯＭ）などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリ(例えば、カード、スティック、キードライブ)、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも１つで構成されてもよい。ストレージ１００３は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、メモリ１００２及び／又はストレージ１００３を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。
【００２４】
通信装置１００４は、有線及び／又は無線ネットワークを介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。
【００２５】
入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサなど）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプなど）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。
【００２６】
また、プロセッサ１００１やメモリ１００２などの各装置は、情報を通信するためのバス１００７で接続される。バス１００７は、単一のバスで構成されてもよいし、装置間で異なるバスで構成されてもよい。
【００２７】
また、口腔疾患診断装置１０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital  Signal  Processor）、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、ＰＬＤ（Programmable  Logic  Device）、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つで実装されてもよい。
【００２８】
図４は、本実施形態のユーザの端末２０の機能的構成を示す図である。図４に示すように、端末２０は、画像取得部２１、画像送信部２２、判定結果受信部２３及び判定結果提示部２４を備える。また、端末２０は、画像センサ２５及びディスプレイ２６を含む。
【００２９】
画像取得部２１は、画像センサ２５により撮像された部分画像を取得する。部分画像は、口腔内の部分を撮像した画像である。画像センサ２５は、撮像対象の画像を光学的に取得するセンサである。画像取得部２１は、複数の部分画像を取得する。
【００３０】
複数の部分画像は、それぞれが静止画として取得されてもよいし、動画像として取得された各フレームから抽出されたものであってもよい。このように複数の部分画像が取得されることにより、画像取得部２１は、口腔内における同一の部分を異なる方向から撮像した複数の部分画像を取得できる。即ち、本実施形態では、ユーザが、端末２０を用いて、自らの口腔内の画像を撮像することができる。
【００３１】
画像送信部２２は、画像取得部２１により取得された複数の部分画像を口腔疾患診断装置１０に送信する。
【００３２】
判定結果受信部２３は、口腔内における所定の疾患に関する判定の結果を示す情報を口腔疾患診断装置１０から受信する。口腔内の疾患の判定は、画像送信部２２により送信された複数の部分画像に基づいて口腔疾患診断装置１０において実施される。判定の結果は、例えば、疾患の箇所がマークされた口腔内写真及び発見された疾患に関するコメント等を含む。
【００３３】
判定結果提示部２４は、判定結果受信部２３により受診された、疾患の判定の結果を示す情報を、ユーザに対して提示する。判定結果提示部２４は、例えば、疾患の判定の結果を示す情報をディスプレイ２６に表示させる。
【００３４】
図５は、本実施形態の医師の端末３０の機能的構成を示す図である。図５に示すように、端末３０は、受信部３１、提示部３２、受付部３３及び送信部３４を備える。また、端末３０は、ディスプレイ３５を含む。
【００３５】
受信部３１は、口腔内における所定の疾患に関する判定の結果を示す情報を口腔疾患診断装置１０から受信する。口腔内の疾患の判定は、端末２０の画像送信部２２により送信された複数の部分画像に基づいて口腔疾患診断装置１０において実施される。判定の結果は、例えば、疾患の箇所がマークされた口腔内写真及び発見された疾患に関するコメント等を含む。
【００３６】
提示部３２は、受信部３１により受診された、疾患の判定の結果を示す情報を、医師に対して提示する。提示部３２は、例えば、疾患の判定の結果を示す情報をディスプレイ２６に表示させる。
【００３７】
受付部３３は、端末３０に対して医師により入力された、ユーザの受診の要否に関する情報を受け付ける。具体的には、医師は、提示部３２により提示された疾患の判定の結果を参照して、判定の結果に係るユーザの受診の要否を検討及び判断する。医師は、ユーザに受診を促すための、受診の要否に関する情報を端末３０に入力する。受付部３３は、このように入力された、受診の要否に関する情報を受け付ける。
【００３８】
送信部３４は、ユーザの受診の要否に関する情報を送信する。具体的には、送信部３４は、受診の要否に関する情報をユーザの端末２０に送信して、送信した情報を端末２０において、例えばディスプレイに表示させる等により出力させる。また、送信部３４は、受診の要否に関する情報を、口腔疾患診断装置１０を介して端末２０に送信してもよい。この場合には、口腔疾患診断装置１０の出力部１５が、送信部３４からの受診の要否に関する情報を端末２０に転送し、受診の要否に関する情報を端末２０において出力させる。
【００３９】
続いて、口腔疾患診断装置１０の各機能部について説明する。取得部１１は、ユーザの口腔内の部分を撮像した部分画像を複数取得する。具体的には、取得部１１は、端末２０の画像センサ２５により撮像された部分画像を取得する。
【００４０】
図６は、部分画像及び複数の部分画像に基づいて合成されたパノラマ画像の例を示す図である。図６に示すように、取得部１１は、例えば、歯列の正面右側の部分画像Ａ０１、正面中央の部分画像Ａ０２及び正面左側の部分画像Ａ０３を取得する。これらの部分画像は、それぞれが静止画として取得されてもよいし、動画像として取得された各フレームから抽出されたものであってもよい。
【００４１】
後述するように、本実施形態では、各部分画像Ａ０１〜Ａ０３における口腔内の同じ部分が表された重畳領域に基づいて、複数の部分画像Ａ０１〜Ａ０３を合成することにより、パノラマ画像Ｂが生成される。図６に示すパノラマ画像Ｂは、口腔内写真における正面画像を構成する。部分画像の重畳領域に基づくパノラマ画像の合成には、種々の周知技術を適用できる。
【００４２】
除去部１２は、部分画像において反射が生じている領域である反射部分の除去または反射部分を含まない部分画像の抽出により、反射部分を含まない部分画像を取得する。口腔内を撮像した画像では、口腔内に存在する唾液に起因して反射が生じる場合がある。疾患の診断を高精度に実施するためには、口腔内写真において口腔内の状態が正しく表されている必要があるところ、反射が発生した箇所の画像は、色等が実際の状態と異なって表される。本実施形態では、反射部分を含まない部分画像が取得されることにより、高精度の診断を実現させる。
【００４３】
具体的には、除去部１２は、取得部１１により取得された部分画像から反射部分を含まない部分画像を抽出できる。除去部１２は、周知の画像解析技術により反射部分を含まない部分画像を抽出する。例えば、除去部１２は、反射部分の特有の画像的特徴（例えば、所定値以上の明度を有すること等）を有さない部分画像を、反射部分を含まない部分が負うとして抽出する。また、除去部１２は、その他の種々の周知技術により、反射部分を含まない部分画像を抽出できる。
【００４４】
また、具体的には、除去部１２は、部分画像において反射が生じている領域である反射部分を除去することにより、反射部分を含まない部分画像を取得できる。さらに具体的には、除去部１２は、部分画像に表されている部分の射影方向を所定の方向に合わせるように複数の部分画像を変換し、口腔内における同じ部分を表す画素が互いに対応付けられるように位置合わせをして複数の部分画像を加算平均合成することにより、反射部分が除去された部分画像を取得する。
【００４５】
図７及び図８を参照して、除去部１２による反射部分の除去の処理を詳細に説明する。図７は、反射部分を含む複数の部分画像及び反射部分が除去された部分画像の例を模式的に示す図である。図８は、除去部１２による反射部分の除去の処理内容を示すフローチャートである。
【００４６】
ステップＳ３１において、除去部１２は、一の部分画像を取得する。図７に示す例においては、除去部１２は、部分画像Ａ１１を取得する。部分画像Ａ１１には、反射部分ｒｆ１が含まれている。
【００４７】
続いて、ステップＳ３２において、除去部１２は、部分画像に表されている部分の射影方向を所定の方向に合わせるように複数の部分画像を変換する。具体的には、除去部１２は、例えば、口腔内写真を構成する各画像の規格に合うように、部分画像に対してホモグラフィ変換を実施する。ホモグラフィ変換は、周知の画像の変換技術であって、ある平面に三次元の対象物を射影して表した二次元画像を、射影変換を用いて、別の平面に射影された二次元画像を生成する技術である。除去部１２は、部分画像Ａ１１に対して、口腔内写真における正面画像の規格に合うようにホモグラフィ変換を実施して、変換された部分画像Ａ２１を得る。
【００４８】
ステップＳ３３において、除去部１２は、全ての部分画像の処理が完了したか否かを判定する。全ての部分画像の処理が完了したと判定された場合には、処理はステップＳ３４に進む。一方、全ての部分画像の処理が完了したと判定されなかった場合には、処理はステップＳ３１に進む。
【００４９】
図７を参照して説明する例においては、部分画像Ａ１２，Ａ１３の処理が完了していないので、これらの部分画像Ａ１２，Ａ１３に対するステップＳ３１，Ｓ３２の処理が繰り返される。即ち、除去部１２は、反射部分ｒｆ２を含む部分画像Ａ１２に対してホモグラフィ変換を実施して、部分画像Ａ２２を得る。さらに、除去部１２は、反射部分ｒｆ３を含む部分画像Ａ１３に対してホモグラフィ変換を実施して、部分画像Ａ２３を得る。
【００５０】
ステップＳ３４において、除去部１２は、口腔内における同じ部分を表す画素が互いに対応付けられるように位置合わせをして複数の部分画像を加算平均合成する。図７を参照して説明する例では、除去部１２は、変換された部分画像Ａ２１〜Ａ２３に対して、口腔内における同じ部分を表す画素が対応付けられるように位置合わせをして、加算平均合成する。なお、加算平均合成は、画像処理の分野において周知の技術である。
【００５１】
部分画像Ａ１１〜Ａ１３のそれぞれは、口腔内における同一の部分を互いに異なる方向から撮像した画像である。このため、部分画像Ａ２２及び部分画像Ａ２３では、部分画像Ａ２１における反射部分ｒｆ１の位置に、反射は生じていない。また、部分画像Ａ２１及び部分画像Ａ２３では、部分画像Ａ２２における反射部分ｒｆ２の位置に、反射は生じていない。また、部分画像Ａ２１及び部分画像Ａ２２では、部分画像Ａ２３における反射部分ｒｆ３の位置に、反射は生じていない。
【００５２】
一の部分画像のある部分において反射が生じていても、当該部分に反射が生じていない複数の他の部分画像と当該一の部分画像とを加算平均合成することにより、反射が除去された合成画像を得ることができる。図７を参照して説明する例においては、除去部１２は、部分画像Ａ２１〜Ａ２３を位置合わせして加算平均合成することにより、反射部分が除去された部分画像Ｃ１を取得できる。
【００５３】
再び図２を参照して、生成部１３は、除去部１２により取得された部分画像を含む複数の部分画像を合成して口腔内写真を生成する。具体的には、生成部１３は、図６に示したように、口腔内の同じ部分が表された重畳領域に基づいて部分画像を合成してパノラマ画像を生成することにより、口腔内写真の規格に従った複数の画像を生成する。口腔内写真の生成に用いられる部分画像は、除去部１２により反射部分が除去された部分画像及び除去部１２により抽出された反射部分を含まない部分画像を含む。部分画像の合成による口腔内写真の生成には、いわゆるパノラマ画像の生成に関する周知の手法を適用することができる。
【００５４】
具体的には、生成部１３は、取得した複数の部分画像の向き及び配列を調整する。続いて、生成部１３は、口腔内の同じ部分が表された重畳領域に基づいて、互いに隣接する部分画像を重畳合成することにより、一のパノラマ画像を生成する。一のパノラマ画像は、口腔内写真を構成する複数の画像のうちの一つを構成する。
【００５５】
図９は、生成部１３により生成される口腔内写真の例を示す図である。口腔内写真ＭＰは、口腔内の所定の領域を表した複数の画像からなる。本実施形態の口腔内写真は、例えば、いわゆる口腔内規格写真である。口腔内規格写真の撮影法には、構成する画像の数及び各画像の撮像部分に応じて、５枚撮影法、９枚撮影法、１２枚撮影法及び１４枚撮影法等がある。本実施形態では、５枚撮影法の例で説明する。図９は、５枚撮影法により撮影された口腔内写真ＭＰであり、口蓋側画像ｍｐ１、右側画像ｍｐ２、正面画像ｍｐ３、左側画像ｍｐ４及び舌側画像ｍｐ５を含む。
【００５６】
判定部１４は、口腔内写真に表された所定の判定対象領域の画像の特徴に基づいて、口腔内における所定の疾患の有無及び状態を判定する。具体的には、判定部１４は、口腔内写真から歯茎が表された歯茎領域及び歯が表された歯領域の少なくとも一つを抽出し、歯茎領域及び歯領域の少なくとも一つの画像の特徴に基づいて歯周病の有無及び状態を判定する。歯周病の判定について、図１０及び図１１を参照して説明する。図１０は、判定部１４による歯周病の判定処理のフローチャートを示す図である。
【００５７】
ステップＳ４１において、判定部１４は、生成部１３により生成された口腔内写真から、歯茎が表された歯茎領域及び歯が表された歯領域の少なくとも一つを抽出する。
【００５８】
ステップＳ４２において、判定部１４は、歯茎領域から歯周病の判定に関する特徴Ａを抽出する。歯周病の進行に伴い、歯肉が赤くなる、歯肉が腫れる、及び、歯肉のスティップリングが消失するといった症状が現れることに鑑みて、特徴Ａは、例えば、歯茎の色、形状及び表面状態の情報を含む。また、判定部１４は、歯領域から歯周病の判定に関する特徴Ｂを抽出する。歯周病の進行に伴い、歯肉の後退に起因して歯の長さが長く見えるようになることに鑑みて、特徴Ｂは、例えば、歯の面積の情報を含む。
【００５９】
特徴Ａ及び特徴Ｂは、ニューラルネットワークを含む歯周病判定モデルに入力される情報である。歯周病判定モデルは、学習用の特徴Ａ及び特徴Ｂのデータを入力値として、歯周病の進行レベルを判定するモデルであって、事前に機械学習により構築される。歯周病判定モデルに含まれるニューラルネットワークは、特徴Ａ及び特徴Ｂを入力して得られる歯周病進行レベルの判定値に基づいて誤差計算（誤差逆伝搬）を含む機械学習を行うことにより生成される。誤差計算には、種々の損失関数を適用できる。
【００６０】
ステップＳ４３において、判定部１４は、ステップＳ４２において抽出された特徴Ａ及び特徴Ｂを歯周病判定モデルに入力する。なお、歯周病判定モデルに基づく歯周病進行レベルの判定は、特徴Ａ及び特徴Ｂのいずれか一方に基づき構築されたモデルに基づいて、特徴Ａ及び特徴Ｂのいずれか一方をモデルに入力することにより行われてもよい。
【００６１】
ステップＳ４４において、判定部１４は、歯周病判定モデルの出力に基づいて、歯周病進行レベルを判定する。図１１は、歯周病進行レベルの判定の結果の情報の例を示す図であって、疾患の箇所がマークされた口腔内写真を模式的に示す図である。図１１に示すように、判定部１４により出力された口腔内写真ＭＰ１は、複数の画像ｍｐ１１〜ｍｐ１５を含む。画像ｍｐ１２は、疾患箇所のマークＤ１１を含む。疾患箇所のマークＤ１１に関連付けられて、当該箇所の歯周病の進行レベルの情報が例えばテキスト等により出力されてもよい。また、画像ｍｐ１３は、疾患箇所のマークＤ１２及びマークＤ１３を含む。また、画像ｍｐ１４は、疾患箇所のマークＤ１４を含む。
【００６２】
また、判定部１４は、口腔内写真から歯が表された歯領域を抽出し、歯領域の画像の特徴に基づいて齲蝕の有無及び状態を判定する。齲蝕の判定について、図１２及び図１３を参照して説明する。図１２は、判定部１４による齲蝕の判定処理のフローチャートを示す図である。
【００６３】
ステップＳ５１において、判定部１４は、生成部１３により生成された口腔内写真から、歯が表された歯が表された歯領域を抽出する。
【００６４】
ステップＳ５２において、判定部１４は、歯領域から齲蝕の判定に関する特徴Ｃを抽出する。齲蝕の進行に伴い、歯の色が黒くなることに鑑みて、特徴Ｃは、例えば、歯の色の情報を含む。
【００６５】
特徴Ｃは、ニューラルネットワークを含む齲蝕判定モデルに入力される情報である。齲蝕判定モデルは、学習用の特徴Ｃのデータを入力値として、齲蝕の進行レベルを判定するモデルであって、事前に機械学習により構築される。齲蝕判定モデルに含まれるニューラルネットワークは、特徴Ｃを入力して得られる齲蝕進行レベルの判定値に基づいて誤差計算（誤差逆伝搬）を含む機械学習を行うことにより生成される。誤差計算には、種々の損失関数を適用できる。
【００６６】
ステップＳ５３において、判定部１４は、ステップＳ５２において抽出された特徴Ｃを齲蝕判定モデルに入力する。
【００６７】
ステップＳ５４において、判定部１４は、齲蝕判定モデルの出力に基づいて、齲蝕進行レベルを判定する。図１３は、齲蝕進行レベルの判定の結果の情報の例を示す図であって、疾患の箇所がマークされた口腔内写真を模式的に示す図である。図１３に示すように、判定部１４により出力された口腔内写真ＭＰ２は、複数の画像ｍｐ２１〜ｍｐ２５を含む。
【００６８】
画像ｍｐ２１は、疾患箇所のマークＤ２１，Ｄ２２を含む。疾患箇所のマークＤ２１，Ｄ２２に関連付けられて、当該箇所の齲蝕の進行レベルの情報が例えばテキスト等により出力されてもよい。また、画像ｍｐ２２は、疾患箇所のマークＤ２３を含む。また、画像ｍｐ２３は、疾患箇所のマークＤ２４を含む。また、画像ｍｐ２４は、疾患箇所のマークＤ２５を含む。また、画像ｍｐ２５は、疾患箇所のマークＤ２６を含む。
【００６９】
再び図２を参照して、出力部１５は、生成部１３により生成された口腔内写真を出力する。具体的には、出力部１５は、生成された口腔内写真をユーザの端末２０のディスプレイに表示させる。出力部１５は、生成された口腔内写真を医師の端末３０のディスプレイに表示させる。また、出力部１５は、例えば、生成された口腔内写真のデータを所定の記憶手段に記憶させる。
【００７０】
また、出力部１５は、口腔内における所定の疾患に関する判定の結果をユーザの端末２０において出力させる。具体的には、出力部１５は、生成部１３により生成された口腔内写真に併せて、判定部１４により判定された歯周病及び／または齲蝕の状態に関する情報を、ユーザの端末２０に出力させる。
【００７１】
また、出力部１５は、口腔内における所定の疾患に関する判定の結果を医師の端末３０において出力させる。具体的には、出力部１５は、生成部１３により生成された口腔内写真に併せて、判定部１４により判定された歯周病及び／または齲蝕の状態に関する情報を、医師の端末３０に出力させる。さらに、出力部１５は、医師の端末３０において入力された、ユーザの受診の要否に関する受診要否情報を、ユーザの端末２０において出力させてもよい。
【００７２】
次に、図１４を参照して、口腔疾患診断システム１及び口腔疾患診断装置１０における口腔疾患診断方法について説明する。図１４は、本実施形態の口腔疾患診断の処理内容の例を示すフローチャートである。
【００７３】
ステップＳ１において、取得部１１は、ユーザの口腔内の部分を撮像した部分画像を複数取得する。ステップＳ２において、除去部１２は、部分画像において唾液により反射が生じている領域である反射部分を除去する除去処理（図８参照）を実施する。また、ステップＳ２の処理は、ステップＳ１において取得された部分画像から、反射部分を含まない部分画像を抽出する処理を含んでもよい。
【００７４】
ステップＳ３において、生成部１３は、ステップＳ２において得られた、反射部分を含まない部分画像を含む複数の部分画像を合成して口腔内写真を生成する。ステップＳ４において、判定部１４は、口腔内写真に表された所定の判定対象領域の画像の特徴に基づいて、口腔内における所定の疾患の有無及び状態を判定する疾患判定処理（図１０及び図１２参照）を実施する。
【００７５】
ステップＳ５において、判定部１４は、ステップＳ４における疾患判定処理において、疾患があることが判定されたか否かを判定する。疾患があることが判定された場合には、処理はステップＳ６に進む。一方、疾患があることが判定されなかった場合には、処理はステップＳ７に進む。
【００７６】
ステップＳ６において、判定部１４は、口腔内写真における疾患の箇所にマークを付す（図１１及び図１３参照）。ステップＳ７において、出力部１５は、生成部１３により生成された口腔内写真に併せて、ステップＳ４において判定部１４により判定された歯周病及び／または齲蝕の状態に関する情報を、ユーザの端末２０及び／または医師の端末３０に出力させる。
【００７７】
次に、図１５を参照して、口腔疾患診断システム１のユーザの端末２０における処理を説明する。図１５は、ユーザの端末２０における処理内容の例を示すフローチャートである。
【００７８】
ステップＳ１１において、画像センサ２５は複数の部分画像を撮像する。そして、画像取得部２１は、画像センサ２５により撮像された複数の部分画像を取得する。
【００７９】
ステップＳ１２において、画像送信部２２は、ステップＳ１１において画像取得部２１により取得された複数の部分画像を口腔疾患診断装置１０に送信する。
【００８０】
ステップＳ１３において、判定結果受信部２３は、口腔内における所定の疾患に関する判定の結果を示す情報を口腔疾患診断装置１０から受信する。判定の結果を示す情報は、例えば、疾患の箇所がマークされた口腔内写真及び発見された疾患に関するコメント等を含む。
【００８１】
ステップＳ１４において、判定結果提示部２４は、ステップＳ１３において判定結果受信部２３により受診された、疾患の判定の結果を示す情報を、ユーザに対して提示する。判定結果提示部２４は、例えば、疾患の判定の結果を示す情報をディスプレイ２６に表示させる。
【００８２】
次に、図１６を参照して、口腔疾患診断システム１の医師の端末３０における処理を説明する。図１６は、医師の端末３０における処理内容の例を示すフローチャートである。
【００８３】
ステップＳ２１において、受信部３１は、口腔内における所定の疾患に関する判定の結果を示す情報を口腔疾患診断装置１０から受信する。判定の結果を示す情報は、疾患の箇所がマークされた口腔内写真及び発見された疾患に関するコメント等を含んでもよい。
【００８４】
ステップＳ２２において、提示部３２は、ステップＳ２１において受信部３１により受診された、疾患の判定の結果を示す情報を、医師に対して提示する。提示部３２は、例えば、疾患の判定の結果を示す情報をディスプレイ２６に表示させる。
【００８５】
ステップＳ２３において、受付部３３は、端末３０に対して医師により入力された、ユーザの受診の要否に関する受診要否情報を受け付ける。
【００８６】
ステップＳ２４において、送信部３４は、ステップＳ２３において受け付けられたユーザの受診要否情報をユーザの端末２０に送信する。また、送信部３４は、受診要否情報を、口腔疾患診断装置１０を介して端末２０に送信してもよい。
【００８７】
次に、コンピュータを、本実施形態の口腔疾患診断装置１０として機能させるための口腔疾患診断プログラムについて説明する。図１７は、口腔疾患診断プログラムＰ１の構成を示す図である。
【００８８】
口腔疾患診断プログラムＰ１は、口腔疾患診断装置１０における口腔疾患診断処理を統括的に制御するメインモジュールｍ１０、取得モジュールｍ１１、除去モジュールｍ１２、生成モジュールｍ１３、判定モジュールｍ１４及び出力モジュールｍ１５を備えて構成される。そして、各モジュールｍ１１〜ｍ１５により、口腔疾患診断装置１０における取得部１１、除去部１２、生成部１３、判定部１４及び出力部１５のための各機能が実現される。なお、口腔疾患診断プログラムＰ１は、通信回線等の伝送媒体を介して伝送される態様であってもよいし、図９に示されるように、記録媒体Ｍ１に記憶される態様であってもよい。
【００８９】
以上説明した本実施形態の口腔疾患診断システム１、口腔疾患診断装置１０、口腔疾患診断方法及び口腔疾患診断プログラムＰ１では、反射部分が除去された部分画像に基づいて口腔内写真が生成される。このように生成された口腔内写真に基づいて口腔疾患が診断されることにより、疾患の誤診断の可能性を低減できる。
【００９０】
また、別の形態に係る口腔疾患診断システムでは、除去部は、部分画像における反射部分を除去することとしてもよい。
【００９１】
上記形態によれば、取得された部分画像に基づいて、反射部分を含まない部分画像を得ることが可能となる。
【００９２】
また、別の形態に係る口腔疾患診断システムでは、取得部は、口腔内における同一の部分を異なる方向から撮像した複数の部分画像を取得し、除去部は、部分画像に表されている部分の射影方向を所定の方向に合わせるように複数の部分画像を変換し、口腔内における同じ部分を表す画素が互いに対応付けられるように位置合わせをして複数の部分画像を加算平均合成することにより、反射部分が除去された部分画像を取得することとしてもよい。
【００９３】
上記形態によれば、同一の部分を異なる方向から撮像した複数の部分画像が取得される。このように取得された複数の部分画像においては、一つの部分画像において特定の箇所に反射が生じていたとしても、他の部分画像においては、反射箇所及び反射状態が異なる可能性が高い。ある部分の射影方向が所定の方向に揃えられるように変換された複数の部分画像が、位置合わせされた上で加算平均合成されるので、反射部分が除去された部分画像を得ることが可能となる。
【００９４】
また、別の形態に係る口腔疾患診断システムは、口腔内写真に表された所定の判定対象領域の画像の特徴に基づいて、口腔内における所定の疾患の有無及び状態を判定する判定部をさらに備えることとしてもよい。
【００９５】
上記形態によれば、反射部分を含まない口腔内写真に基づいて、疾患の判定が実施されるので、誤診断の可能性が低い診断の実施が可能となる。
【００９６】
また、別の形態に係る口腔疾患診断システムでは、判定部は、口腔内写真から歯茎が表された歯茎領域及び歯が表された歯領域の少なくとも一つを抽出し、歯茎領域及び歯領域の少なくとも一つの画像の特徴に基づいて歯周病の有無及び状態を判定することとしてもよい。
【００９７】
上記形態によれば、判定対象領域として抽出された歯茎領域及び歯領域の少なくとも一つの画像の所定の特徴に基づいて疾患の判定が行われるので、歯周病に関する診断が適切に実施される。
【００９８】
また、別の形態に係る口腔疾患診断システムでは、判定部は、口腔内写真から歯が表された歯領域を抽出し、歯領域の画像の特徴に基づいて齲蝕の有無及び状態を判定することとしてもよい。
【００９９】
上記形態によれば、判定対象領域として抽出された歯領域の画像の所定の特徴に基づいて疾患の判定が行われるので、齲蝕に関する診断が適切に実施される。
【０１００】
また、別の形態に係る口腔疾患診断システムでは、出力部は、口腔内における所定の疾患に関する判定の結果を、ユーザの第１の端末において出力させることとしてもよい。
【０１０１】
上記形態によれば、疾患の判定の結果がユーザの端末において出力されるので、ユーザに対して、ユーザ自身の口腔内の疾患の状態を容易に通知できる。
【０１０２】
また、別の形態に係る口腔疾患診断システムでは、出力部は、口腔内における所定の疾患に関する判定の結果を、ユーザとは異なる医師の第２の端末において出力させ、第２の端末に対して入力された、ユーザの受診の要否に関する受診要否情報を、ユーザの第１の端末において出力させることとしてもよい。
【０１０３】
上記形態によれば、疾患の判定の結果が医師の端末において出力されるので、医師に対してユーザの口腔内の疾患の状態を容易に通知できる。さらに、通知された診断の結果に応じて医師により入力された、ユーザの受診の要否に関する情報をユーザに通知できるので、ユーザに適切な診断を受けさせることが可能となる。
【０１０４】
以上、本実施形態について詳細に説明したが、当業者にとっては、本実施形態が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本実施形態は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本実施形態に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
【０１０５】
本明細書で説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long  Term  Evolution）、ＬＴＥ−Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ  ３Ｇ、ＩＭＴ−Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ、５Ｇ、ＦＲＡ（Future  Radio  Access）、Ｗ−ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra  Mobile  Broadband）、ＩＥＥＥ  ８０２．１１（Ｗｉ−Ｆｉ）、ＩＥＥＥ  ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ）、ＩＥＥＥ  ８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及び／又はこれらに基づいて拡張された次世代システムに適用されてもよい。
【０１０６】
本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本明細書で説明した方法については、例示的な順序で様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
【０１０７】
情報等は、上位レイヤ(または下位レイヤ)から下位レイヤ(または上位レイヤ)へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。
【０１０８】
入出力された情報等は特定の場所(例えば、メモリ)に保存されてもよいし、管理テーブルで管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、または追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
【０１０９】
判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：trueまたはfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。
【０１１０】
本明細書で説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
【０１１１】
ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
【０１１２】
また、ソフトウェア、命令などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア及びデジタル加入者回線（ＤＳＬ）などの有線技術及び／又は赤外線、無線及びマイクロ波などの無線技術を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び／又は無線技術は、伝送媒体の定義内に含まれる。
【０１１３】
本明細書で説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
【０１１４】
なお、本明細書で説明した用語及び／又は本明細書の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。
【０１１５】
本明細書で使用する「システム」および「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。
【０１１６】
また、本明細書で説明した情報、パラメータなどは、絶対値で表されてもよいし、所定の値からの相対値で表されてもよいし、対応する別の情報で表されてもよい。
【０１１７】
本明細書で使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
【０１１８】
本明細書で「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した場合においては、その要素へのいかなる参照も、それらの要素の量または順序を全般的に限定するものではない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本明細書で使用され得る。したがって、第１および第２の要素への参照は、２つの要素のみがそこで採用され得ること、または何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。
【０１１９】
「含む（include）」、「含んでいる（including）」、およびそれらの変形が、本明細書あるいは特許請求の範囲で使用されている限り、これら用語は、用語「備える(comprising)」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本明細書あるいは特許請求の範囲において使用されている用語「または（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
【０１２０】
本明細書において、文脈または技術的に明らかに1つのみしか存在しない装置である場合以外は、複数の装置をも含むものとする。
【０１２１】
本開示の全体において、文脈から明らかに単数を示したものではなければ、複数のものを含むものとする。
【符号の説明】
【０１２２】
１…口腔疾患診断システム、１０…口腔疾患診断装置、１１…取得部、１２…除去部、１３…生成部、１４…判定部、１５…出力部、２０，３０…端末、２１…画像取得部、２２…画像送信部、２３…判定結果受信部、２４…判定結果提示部、２５…画像センサ、２６…ディスプレイ、３１…受信部、３２…提示部、３３…受付部、３４…送信部、３５…ディスプレイ、Ｍ１…記録媒体、ｍ１０…メインモジュール、ｍ１１…取得モジュール、ｍ１２…除去モジュール、ｍ１３…生成モジュール、ｍ１４…判定モジュール、ｍ１５…出力モジュール、Ｐ１…口腔疾患診断プログラム。
【図１】
2019155027.tif 000003
【図２】
2019155027.tif 000004
【図３】
2019155027.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019155027.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2019155027.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2019155027.tif 000016
【図１５】
2019155027.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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