(57)【要約】      （修正有）【課題】作業者が狭い空間に入り込むことなく、安全に研削作業を行うことができる研削装置を提供することを目的とする。【解決手段】研削装置１は、ディスクグラインダ２と、ディスクグラインダ２を保持する保持部３と、保持部３に取り付けられた操作部４と、保持部３に取り付けられた車輪４２と、を備えることにより、研削装置１を被研削物である鉄骨Ｓの下面７１に移動させて、研削作業を行うことができる。また、前記保持部３はディスクグラインダ２と車輪４２との距離を調節する距離調節機構を備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
研削機と、
前記研削機を保持する保持部と、
前記保持部に取り付けられた操作部と、
前記保持部に取り付けられた車輪と、を備えることを特徴とする研削装置。
【請求項２】
前記保持部が前記研削機と前記車輪との距離を調節可能な距離調節機構を備えることを特徴とする請求項１に記載の研削装置。
【請求項３】
前記研削機が非研削体を研削する研削部を有し、
前記研削部が上方を向いた状態で前記研削機を取り付け可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の研削装置。
【請求項４】
前記研削機が非研削体を研削する研削部を有し、
前記研削部が側方を向いた状態で前記研削機を取り付け可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の研削装置。
【請求項５】
前記保持部が前記研削機の取り付け角度を調節可能な角度調節機構を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の研削装置。
【請求項６】
前記研削部が前記車輪よりも前方に配置され、前記操作部が前記車輪よりも後方に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の研削装置。
【請求項７】
前記操作部が、前記保持部に固定された操作基部と、前記操作基部に着脱可能に連結される長さ調節操作部から構成されることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の研削装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床下の鉄骨等の錆や塗膜等を研削する研削装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、鉄骨等の錆を研削する研削用具として、特許文献１に記載されているような手持ち式のディスクグラインダが使用されている。このディスクグラインダは、研削作業を行う作業者が把持して回転する砥石を被研削物である鉄骨等に接触させて錆等の汚れを研削するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１４４２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のディスクグラインダは手持ち式であるため、例えば、床下等に配設された鉄骨等の研削を行う場合に、地面と鉄骨等との隙間が狭く、作業者がその隙間に入って研削作業を行うことができない場合があった。また、作業者が隙間に入ることができた場合であっても、作業者は仰向け状態で研削作業を行う必要があり、作業が肉体的に困難であるため、研削ムラが発生する虞があった。研削ムラが発生しないように丁寧に作業を行うと、時間が掛かるため作業効率が非常に悪いという問題があった。さらに、無理な体勢でディスクグラインダを操作するため、作業者の身体が回転砥石に接触する危険があった。また、研削された錆の破片等が作業者の身体に落下するという問題もあった。
【０００５】
そこで本発明は、作業者が狭い空間に入り込むことなく、安全に作業可能な研削装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の研削装置は、研削機と、前記研削機を保持する保持部と、前記保持部に取り付けられた操作部と、前記保持部に取り付けられた車輪と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２の研削装置は、前記保持部が前記研削機と前記車輪との距離を調節可能な距離調節機構を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項３の研削装置は、前記研削機が非研削体を研削する研削部を有し、前記研削部が上方を向いた状態で前記研削機を取り付け可能であることを特徴とする。
【０００９】
請求項４の研削装置は、前記研削機が非研削体を研削する研削部を有し、前記研削部が側方を向いた状態で前記研削機を取り付け可能であることを特徴とする。
【００１０】
請求項５の研削装置は、前記保持部が前記研削機の取り付け角度を調節可能な角度調節機構を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項６の研削装置は、前記研削部が前記車輪よりも前方に配置され、前記操作部が前記車輪よりも後方に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項７の研削装置は、前記操作部が、前記保持部に固定された操作基部と、前記操作基部に着脱可能に連結される長さ調節操作部から構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、作業者が狭い空間に入り込むことなく、安全に研削作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例１の研削装置の右側面図である。
【図２】同上、研削装置の要部を示す右側面図である。
【図３】同上、研削装置の要部を示す平面図である。
【図４】同上、研削装置の要部を示す正面図である。
【図５】同上、基台部の左側面図である。
【図６】同上、左支持部及び右支持部の平面図である。
【図７】同上、左支持部及び右支持部の正面図である。
【図８】本発明の実施例２の研削装置の右側面図である。
【図９】同上、研削装置の要部を示す右側面図である。
【図１０】同上、基台部を上側から見た図である。
【図１１】同上、基台部の右側面図である。
【図１２】同上、支持部に固定した状態のディスクグラインダを下側から見た図である。
【図１３】同上、支持部に固定した状態のディスクグラインダの右側面図である。
【図１４】同上、支持部に固定した状態のディスクグラインダの研削部を左側に向けたときに右側から見た図である。
【図１５】同上、支持部に固定した状態のディスクグラインダの背面図である。
【図１６】同上、支持部に固定した状態のディスクグラインダの正面図である。
【図１７】同上、ディスクグラインダの研削部を右側に向けたときの研削装置の背面図である。
【図１８】同上、ディスクグラインダの研削部を左側に向けたときの研削装置の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例について、添付の図１〜図１８を参照して説明する。以下に説明する実施例は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。なお、実施例においては、図１と図８の右、左、奥、手前を研削装置の前、後、左、右として説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１〜図７は本発明の実施例１を示し、図１に示すように、研削装置１は、研削機としてのディスクグラインダ２と、ディスクグラインダ２を保持する保持部３と、研削作業を行う作業者（図示せず）が把持する操作部４と、研削装置１を地面Ｇ等で移動可能とする車輪ユニット５を備えている。本実施例は、ディスクグラインダ２の研削部６が上方を向いた状態でディスクグラインダ２を取り付けた研削装置１である。
【００１７】
ディスクグラインダ２は、本体部７と、円環状の砥石からなる研削部６を有している。ディスクグラインダ２を単独で使用する場合には、作業者は本体部７を把持して使用する。研削部６は高速で回転（例えば、１万回転／分）し、研削部６に接触させた非研削物を研削する。ディスクグラインダ２の電源のオン／オフは本体部７に設けられた電源ボタン（図示せず）により切り替え可能となっているが、本実施例のディスクグラインダ２はディスクグラインダ２に給電するための電源コード８にスイッチボックス９を設け、そのスイッチボックス９にも電源ボタン１０が設けられており、この電源ボタン１０でも電源のオン／オフの切り替えが可能となっている。なお、図示しないが、ディスクグラインダ２の研削部６の回転数を制御するスピードコントローラが別途設けられており、作業者は手元で研削部６の回転数を変更可能となっている。
【００１８】
図２〜図７に示すように、研削装置１の保持部３は、基台部１１と、ディスクグラインダ２を支持する支持部としての左支持部１２Ａと右支持部１２Ｂを有する。基台部１１は矩形状の底板部１３と、底板部１３の左端部から立設した左側板部１４Ａと、底板部１３の右端部から立設した右側板部１４Ｂから構成されている。左側板部１４Ａ及び右側板部１４Ｂと底板部１３とは略直角をなしている。
【００１９】
主に図３に示すように、基台部１１の前側部分には左右方向に長い２箇所の長孔１５が穿設されている。また、長孔１５の後側には左右一対の前側ねじ孔１６が前後に２対穿設されている。また、底板部１３の後側部分には、左右一対の後側ねじ孔１７と左右一対のボルト孔１８が前後方向に交互に穿設されている。後側ねじ孔１７とボルト孔１８はそれぞれ５対ずつ穿設されている。後側ねじ孔１７とボルト孔１の左右方向外側には、左右一対の外側長孔１９が５対穿設されている。
【００２０】
図５に示すように、左側板部１４Ａと右側板部１４Ｂは同一形状であり、前後方向に長い略矩形状の下板部２０と、下板部２０の上側であって前後方向中央部分に設けられた略矩形状の上板部２１が一体に形成され、全体として略凸字状に形成されている。上板部２１の前側部分には挿通孔２２が穿設されており、上板部２１の内側面２３であって、挿通孔２２の周縁部にはナット２４が溶接により固定されている。また、上板部２１の後側部分には上下に並んだ２箇所の側板ねじ孔２５が穿設されている。
【００２１】
図６及び図７に示すように、左支持部１２Ａと右支持部１２Ｂは同一形状であり、略矩形状の横板部２６と、横板部２６の一辺から立設された縦板部２７から構成されている。横板部２６と縦板部２７とは略直角をなしている。横板部２６には横板部２６の長手方向に長い横長孔２８が穿設されている。縦板部２７には縦板部２７の長手方向（上下方向）に長い縦長孔２９が穿設されている。なお、縦板部２７は長手方向（上下方向）の長さが異なるものを複数用意しておくことにより、研削装置１を載置する地面Ｇ等と被研削物との間隔に合わせて適当なものを選択して使用することができる。
【００２２】
主に図３及び図４に示すように、左支持部１２Ａはボルト３０とナット３１により基台部１１の底板部１３の上面である底板上面３２に固定される。ボルト３０は横板部２６に穿設された横長孔２８と底板部１３に穿設された長孔１５に上側から挿通され、底板部１３の下面である底板下面３３でナット３１と螺合される。ボルト３０は横長孔２８と長孔１５に挿通されるため、左支持部１２Ａの固定位置は横長孔２８と長孔１５の長さの範囲内で調節可能である。
【００２３】
右支持部１２Ｂも左支持部１２Ａと同様にボルト３０とナット３１により基台部１１の底板上面３２に固定される。ボルト３０は横板部２６に穿設された横長孔２８と底板部１３に穿設された長孔１５Ｂに上側から挿通され、底板下面３３でナット３１と螺合される。ボルト３０は横長孔２８と長孔１５に挿通されるため、右支持部１２Ｂの固定位置は横長孔２８と長孔１５の長さの範囲内で調節可能である。
【００２４】
ここで、ディスクグラインダ２の保持部３への取り付け方法及び固定方法について説明する。ディスクグラインダ２の本体部７には、六角ボルト３４を螺合可能な本体ボルト孔３５が左右に形成されている。左支持部１２Ａと右支持部１２Ｂの縦長孔２９に左右方向外側から六角ボルト３４を挿通し、本体ボルト孔３５に螺合することで、ディスクグラインダ２の前側を左支持部１２Ａと右支持部１２Ｂに固定することができる。ディスクグラインダ２を左支持部１２Ａと右支持部１２Ｂに固定する高さ方向の位置は、縦長孔２９に挿通する六角ボルト３４の位置で調節することができる。すなわち、縦長孔２９の長さの範囲内での高さ調節が可能である。
【００２５】
ディスクグラインダ２の後側は、Ｕボルト３６により基台部１１の底板部１３に固定される。Ｕボルト３６は、ディスクグラインダ２の本体部７に外嵌され、外側長孔１９に挿通され、底板部１３の底板下面３３でナット３７と螺合する。
【００２６】
ディスクグラインダ２を底板部１３に固定する高さ方向の位置は、矩形板状のスペーサ３８を用いて調節することができ、スペーサ３８を重ねる枚数で高さの調節を行う。スペーサ３８は、後側ねじ孔１７に底板下面３３側から挿通し、底板部１３の底板上面３２でナット３９に螺合された４本の支持ボルト４０の間に配設されて保持される。重ねられた一番上のスペーサ３８の上面４１にディスクグラインダ２の本体部７を当接させる。図２に示すように、本実施例では３枚のスペーサ３８を使用している。
【００２７】
また、底板部１３の底板下面３３側から前側ねじ孔１６に突き当てボルト６１を螺合し、突き当てボルト６１をディスクグラインダ２の本体部７に当接させてディスクグラインダ２を支持する。
【００２８】
このように、ディスクグラインダ２は前後３箇所で保持部３に保持され固定される。本実施例では、ディスクグラインダ２の前側が後側よりも高くなるように固定されている。そのため、被研削物に対して傾斜を付けてディスクグラインダ２の研削部６を接触させることができる。本実施例では、左支持部１２Ａ、右支持部１２Ｂ、六角ボルト３４、スペーサ３８及び突き当てボルト６１が角度調節機構である。
【００２９】
主に図２及び図４に示すように、保持部３には車輪ユニット５が取り付けられている。車輪ユニット５は、左右に１つずつ配設された車輪４２と、車輪４２を取り付ける車輪ユニット基部４３と、車輪ユニット基部４３を保持部３に固定する車輪ユニット固定部４４を有している。
【００３０】
車輪ユニット基部４３は、板状部材により形成され、左右両側に形成された車輪４２を取り付ける車輪取付部４５と、左右の車輪取付部４５の間に略凹状に形成された凹状連結部４６と、車輪ユニット基部４３の前端部であって車輪取付部４５と凹状連結部４６に連結された板状の目隠し板部４７から構成されている。車輪４２は、車輪取付部４５に４本のボルト４８により固定されている。
【００３１】
車輪ユニット固定部４４は、サスペンション軸部４９とスプリング５０からなるサスペンション５１と、サスペンション５１を保持部３の左側板部１４Ａと右側板部１４Ｂに取り付ける取付板部５２を有している。サスペンション軸部４９は、スプリング５０に挿通された状態で車輪取付部４５の上面５３に立設されている。サスペンション軸部４９の上部には、スプリング５０がサスペンション軸部４９から抜けることを防止する抜止部５４が設けられている。抜止部５４には、取付板部５２が固定されている。取付板部５２は略矩形板状に形成され、前側部分に上下方向に長い長孔であるレバー用長孔５５が穿設されている。
【００３２】
取付板部５２はクランプレバー５６により左側板部１４Ａと右側板部１４Ｂにそれぞれ取り付けられている。そのため、クランプレバー５６を締めることで、取付板部５２が左側板部１４Ａと右側板部１４Ｂに固定され、クランプレバー５６を緩めることで取付板部５２が移動可能となる。クランプレバー５６のねじ部であるレバーねじ部５７は、取付板部５２のレバー用長孔５５と左側板部１４Ａと右側板部１４Ｂの挿通孔２２に挿通され、ナット２４に螺合されているため、クランプレバー５６を緩めると保持部３がレバー用長孔５５の長さの範囲内で上下方向に移動可能となる。これによりディスクグラインダ２の研削部６と車輪４２との距離Ｄ１を調節することができる。距離Ｄ１を調節するには、クランプレバー５６を緩めて保持部３を上下方向に移動させ、所望の位置でクランプレバー５６を締めて保持部３を固定すればよい。本実施例では、取付板部５２とクランプレバー５６が距離調節機構である。
【００３３】
左側板部１４Ａと右側板部１４Ｂの後側部分には、取付板部５２が後方へ移動することを規制する略矩形板状に形成された規制部５８が取り付けられている。規制部５８には上下２箇所のボルト孔５９が穿設されており、ボルト６０をボルト孔５９に挿通し、左側板部１４Ａと右側板部１４Ｂの側板ねじ孔２５に螺合することで、規制部５８が左側板部１４Ａと右側板部１４Ｂに固定されている。
【００３４】
主に図１及び図２に示すように、操作部４は、保持部３の底板下面３３に取り付けられた操作基部６２と、操作基部６２に着脱可能な延長操作部６３と、操作基部６２と延長操作部６３に着脱可能な操作端部６４から構成されている。操作基部６２、延長操作部６３及び操作端部６４は略円筒形状に形成されている。操作基部６２は、Ｕボルト６５により２箇所で保持部３の底板部１３に固定されている。操作基部６２に外嵌されたＵボルト６５は、底板部１３の底板下面３３側からボルト孔１８に挿通され、底板部１３の底板上面３２側でナット６６に螺合されている。本実施例では、延長操作部６３と操作端部６４が長さ調節操作部である。
【００３５】
操作基部６２の後端部には接続部を構成するプラグ６７が設けられている。延長操作部６３の一側端部には接続部を構成するソケット６８が設けられており、他側端部には接続部を構成するプラグ６９が設けられている。操作基部６２のプラグ６７と延長操作部６３のソケット６８を連結することにより、延長操作部６３を操作基部６２に連結することができる。なお、延長操作部６３は複数用いてもよい。操作端部６４の一側端部には接続部を構成するソケット７０が設けられている。操作端部６４のソケット７０を操作基部６２のプラグ６７又は延長操作部６３のプラグ６９に連結することにより、操作端部６４を操作基部６２又は延長操作部６３に連結することができる。本実施例の接続部は、いわゆるクイックジョイントであるが、操作基部６２と延長操作部６３と操作端部６４を互いに着脱可能に連結するものであれば他の公知の連結具を使用してもよい。また、操作基部６２、延長操作部６３及び操作端部６４の長さは、それぞれ所望の長さとすることができる。また、作業者が把持することができるものであれば、操作基部６２、延長操作部６３及び操作端部６４の形状は様々な形状を選択することができる。
【００３６】
ここで、建造物の床下に設けられた被研削物としての鉄骨Ｓを、研削装置１を使用して研削する方法について説明する。予め、鉄骨Ｓと地面Ｇとの間隔に合わせてディスクグラインダ２の研削部６の高さを調節しておく。そして、図１、図２及び図４に示すように鉄骨Ｓの下面７１にディスクグラインダ２の研削部６を当接させる。スイッチボックス９の電源ボタン１０を操作してディスクグラインダ２の電源をオンにすると研削部６が回転を開始し鉄骨Ｓの下面７１を研削することができる。作業者は、操作部４を前後方向に押し引きすることで車輪４２を転動させ、鉄骨Ｓの長手方向に沿って鉄骨Ｓの下面７１に付着した錆や塗膜等の汚れを研削することができる。研削して地面Ｇに落下した錆や塗膜等は研削作業後に回収すればよい。
【００３７】
地面Ｇに凹凸や歪みがあり、研削装置１の移動時に車輪４２が上下したり、傾いたりした場合であっても、サスペンション５１により一定量の車輪４２の上下移動や傾きは吸収され、研削部６と鉄骨Ｓとの接触を維持することができる。また、サスペンション５１を有していることにより、ディスクグラインダ２の研削部６が被研削物に適度な強さで押し当てられる。そのため、研削部６が被研削物に強く押し当てられることによるディスクグラインダ２への過負荷を緩和することができる。
【００３８】
本実施例では、研削部６が車輪４２よりも前方に配置され、操作部４が車輪４２よりも後方に配置されていることから、操作部４を上下方向に動かすことにより、車輪４２を支点として研削部６の高さを変えることができる。すなわち、操作部４を上方に持ち上げると研削部６が降下し、操作部４を下方に下げると研削部６が上昇する。
【００３９】
以上のように本実施例の研削装置１は、ディスクグラインダ２と、ディスクグラインダ２を保持する保持部３と、保持部３に取り付けられた操作部４と、保持部３に取り付けられた車輪４２と、を備えることにより、車輪４２を転動させて研削装置１を被研削物の下方に移動させ、ディスクグラインダ２により被研削物を研削することができる。そのため、作業者は被研削物の下方に潜り込む必要がない。
【００４０】
また、本実施例の研削装置１は、保持部３がディスクグラインダ２と車輪４２との距離Ｄ１を調節可能な取付板部５２及びクランプレバー５６を備えることにより、ディスクグラインダ２の研削部６の位置を被研削物の高さに合わせることができる。そのため、異なる高さを有する複数の被研削物に対しても、それぞれの被研削物の高さに合わせて研削を行うことができる。
【００４１】
また、本実施例の研削装置１は、ディスクグラインダ２が非研削体を研削する研削部６を有し、研削部６が上方を向いた状態でディスクグラインダ２を取り付け可能であることにより、被研削物の下面７１を容易に研削することができる。
【００４２】
また、本実施例の研削装置１は、保持部３がディスクグラインダ２の取り付け角度を調節可能な左支持部１２Ａ、右支持部１２Ｂ、六角ボルト３４、スペーサ３８及び突き当てボルト６１を備えることにより、被研削物に対して所望の角度で研削部６を接触させて研削を行うことができる。
【００４３】
また、本実施例の研削装置１は、研削部６が車輪４２よりも前方に配置され、操作部４が車輪４２よりも後方に配置されていることにより、操作部４を上げ下げすることにより研削部６の上下方向（高さ方向）の位置を調節することができる。そのため、取付板部５２及びクランプレバー５６により研削部６の高さを変更することなく、作業者の操作部４の操作により研削部６の位置を適宜変更しながら研削作業を行うことができる。
【００４４】
また、本実施例の研削装置１は、操作部４が、保持部３に固定された操作基部６２と、操作基部６２に着脱可能に連結される延長操作部６３及び操作端部６４から構成されることにより、操作部４の長さを所望の長さとすることができ、研削作業を容易とすることができる。
【実施例２】
【００４５】
図８〜図１８は、本発明の実施例２を示したものであり、上記実施例１と同一部分に同一符号を付し、その詳細な説明を省略して詳述する。本実施例は、研削部６が右側を向いた状態でディスクグラインダ２を取り付けた研削装置８１である。なお、本実施例のディスクグラインダ２と操作部４は上記実施例１と同一のものであるため、その説明は省略する。
【００４６】
図８に示すように、研削装置８１は、ディスクグラインダ２を保持する保持部８２と、研削作業を行う作業者（図示せず）が把持する操作部４と、研削装置１を地面Ｇ等で移動可能とする車輪ユニット８３を備えている。
【００４７】
図９〜図１８に示すように、保持部８２は、基台部８４と、ディスクグラインダ２を支持する支持部８５を有する。基台部８４は、前後方向に長い矩形板状の底板部８６と、底板部８６の４辺から立設した前板部８７、後板部８８、左板部８９及び右板部９０と、前板部８７の内側面９１の左右方向中央部に設けられた前側支持部９２と、後板部の内側面９３の左右方向中央部に設けられた後側支持部９４を有する。
【００４８】
図１０及び図１１に示すように、底板部８６には、左右一対の挿通孔９５が前後に２対穿設されている。また、前側支持部９２と後側支持部９４は底板部８６に連結されている。
【００４９】
左板部８９と右板部９０は同一形状であり、前後に２箇所のフック挿通孔９６が穿設されている。また、前後のフック挿通孔９６の間には、レバー挿通孔９７と、２つのねじ孔９８が穿設されている。左板部８９の内側面９９であってフック挿通孔９６の周縁部には、ナット１００が溶接により固定されている。
【００５０】
前側支持部９２は板状に形成され、上側が前板部８７よりも前側に延出している。前側支持部９２の上端部には、支持部８５に係止する前側係止受部１０１が形成されている。前側係止受部１０１は、略直角に切り欠いたような形状を有しており、支持部８５を下側から支持する下側受部１０２と、支持部８５が後側に移動することを規制する前側受部１０３から構成されている。
【００５１】
後側支持部９４は板状に形成され、上下方向の長さが前側支持部９２よりも短く形成されている。後側支持部９４の上端部には、支持部８５に係止する後側係止受部１０４が形成されている。後側係止受部１０４は、略直角に切り欠いたような形状を有しており、支持部８５を下側から支持する下側受部１０５と、支持部８５が前側に移動することを規制する後側受部１０６から構成されている。
【００５２】
主に図１２〜図１４に示すように、支持部８５は板状に形成され、ディスクグラインダ２の背面側に対向する背面側板部１０７と、背面側板部１０７の前側辺から立設した前側係止部１０８と、背面側板部１０７の後側辺から立設した後側係止部１０９と、ディスクグラインダ２を前側に保持する押さえ板部１１０を有している。
【００５３】
背面側板部１０７には、上下一対の長孔１１１が７対穿設されている。上下の長孔１１１の間には、上下一対のねじ孔１１２が７対穿設されている。また、長孔１１１とねじ孔１１２の後側には、背面側板部１０７の長手方向（前後方向）に長い長孔１１３が上下に穿設されている。
【００５４】
図１５に示すように、前側係止部１０８は、略矩形板状に形成され、上側辺部１１４Ａには矩形状の凹溝部１１５Ａが形成され、下側辺部１１４Ｂには矩形状の凹溝部１１５Ｂが形成されている。凹溝部１１５Ａ，１１５Ｂの溝幅は、前側支持部９２の板厚よりも僅かに大きく形成されている。また、凹溝部１１５Ａは背面側板部１０７と平行な仮想線Ｌ１に対して上側が仮想線Ｌ１から離れる方向に傾斜しており、凹溝部１１５Ｂは背面側板部１０７と平行な仮想線Ｌ１に対して下側が仮想線Ｌ１から離れる方向に傾斜している。本実施例では凹溝部１１５Ａ，１１５Ｂの傾斜角度θは３°であるが傾斜角度θは適宜変更可能である。
【００５５】
図１６に示すように、後側係止部１０９は、略矩形板状に形成され、上側辺部１１６Ａには矩形状の凹溝部１１７Ａが形成され、下側辺部１１６Ｂには矩形状の凹溝部１１７Ｂが形成されている。凹溝部１１７Ａ，１１７Ｂの溝幅は、後側支持部９４の板厚よりも僅かに大きく形成されている。また、後側係止部１０９の右側辺部１１８には、延長ケーブル８を挿通するケーブル用溝部１１９が形成されている。また、凹溝部１１７Ａは背面側板部１０７と平行な仮想線Ｌ２に対して上側が仮想線Ｌ２から離れる方向に傾斜しており、凹溝部１１７Ｂは背面側板部１０７と平行な仮想線Ｌ２に対して下側が仮想線Ｌ２から離れる方向に傾斜している。本実施例では凹溝部１１７Ａ，１１７Ｂの傾斜角度θは３°であるが傾斜角度θは適宜変更可能である。
【００５６】
図１２〜図１４に示すように、に示すように、押さえ板部１１０は、支持部８５の背面側板部１０７に当接する略矩形板状の第一板部１２０と、ディスクグラインダ２の本体部７に当接する略矩形板状の第二板部１２１から構成されている。第二板部１２１は第一板部１２０に対して略直角をなしている。第一板部１２０には２箇所のねじ孔１２２が穿設されている。
【００５７】
ここで、ディスクグラインダ２の保持部８２への取り付け及び固定方法について説明する。まず、ディスクグラインダ２を支持部８５の背面側板部１０７に載置し、本体部７の前側を前側係止部１０８に当接させる。次に、本体部７の後側に押さえ板部１１０の第二板部１２１を当接させ、蝶ボルト１２３を背面側板部１０７の外面１２４側から長孔１１３に挿通し、押さえ板部１１０のねじ孔１２２に螺合する。これにより、ディスクグラインダ２が前後方向に移動しないように保持される。蝶ボルト１２３は長孔１１３に挿通するため、押さえ板部１１０の前後方向の位置は長孔１１３の範囲内で容易に調節することができる。次に、ディスクグラインダ２の本体部７にＵボルト３６を２箇所外嵌し、Ｕボルト３６を長孔１１１に挿通し外面１２４側でナット３７に螺合する。最後に、背面側板部１０７の外面１２４側からねじ孔１１２に突き当てボルト１２５を螺合し、突き当てボルト１２５をディスクグラインダ２の本体部７に当接させてディスクグラインダ２を支持する。
【００５８】
次に、支持部８５の基台部８４への取り付け方法について説明する。支持部８５の前側係止部１０８の凹溝部１１５Ｂを基台部８４の前側係止受部１０１と係合させ、支持部８５の後側係止部１０９と凹溝部１１７Ｂを基台部８４の後側係止受部１０４と係合させる。上述のとおり、凹溝部１１５Ｂと凹溝部１１７Ｂは３°傾斜して形成されているため、支持部８５を基台部８４に取り付けると、ディスクグラインダ２の研削部６が傾斜するため、被研削物に対して傾斜を付けて研削部６を接触させることができる。次に、両端部にフック１２６が設けられたゴムベルト１２７により支持部８５を２箇所で保持する。フック１２６は、支持部８５のフック挿通孔９６に係止する。なお、ゴムベルト１２７の一側端部にのみフック１２６を設け、他側端部を左板部８９に穿設されたフック挿通孔９６にボルト・ナット（図示せず）により固定し、フック１２６を右板部９０に穿設されたフック挿通孔９６に係止することで支持部８５を保持してもよい。また、ゴムベルト１２７は、ディスクグラインダ２と支持部８５を基台部８４に保持できるものであれば、その素材はゴム以外のものであってもよい。本実施例では、前側係止受部１０１が後側係止受部１０４よりも上下方向（高さ方向）に長く形成されているため、ディスクグラインダ２の前側が後側よりも高くなるように固定されている。
【００５９】
図１７及び図１８に示すように、車輪ユニット８３は、左右に１つずつ配設された車輪１２８と、車輪１２８を取り付ける車輪ユニット固定部１２９を有している。
【００６０】
車輪ユニット固定部１２９は、板状に形成され、車輪１２８の車軸部１３０を固定する車軸固定部１３１と、車軸固定部１３１から約９５°折り曲げた矩形状の水平板部１３２と、水平板部１３２から略直角に折り曲げ、上方に延設した垂直板部１３３から構成されている。
【００６１】
車軸固定部１３１は、略矩形状に形成され、車軸部１３０を挿通する車軸用孔１３４が穿設されている。垂直板部１３３は略矩形状に形成され、垂直板部１３３の長手方向（上下方向）に長い高さ調節用孔１３５が穿設されている（図９参照）。
【００６２】
車輪ユニット固定部１２９は、クランプレバー１３６により基台部８４の左板部８９と右板部９０にそれぞれ取り付けられている。クランプレバー１３６を締めることで、車輪ユニット固定部１２９が左板部８９と右板部９０に固定され、クランプレバー１３６を緩めることで車輪ユニット固定部１２９が移動可能となる。これによりディスクグラインダ２と車輪１２８との距離Ｄ２を調節することができる。距離Ｄ２を調節するには、クランプレバー１３６を緩めて保持部８２を上下方向に移動させ、所望の位置でクランプレバー１３６を締めて保持部８２を固定すればよい。本実施例では、車輪ユニット固定部１２９とクランプレバー１３６が距離調節機構である。
【００６３】
図９に示すように、垂直板部１３３の前側には、略矩形板状に形成された規制部１３７が左板部８９と右板部９０に固定されている。規制部１３７にはボルト孔（図示せず）が２箇所に穿設されており、このボルト孔（図示せず）にボルト１３９を挿通し、ボルト１３９を左板部８９と右板部９０に穿設されたねじ孔９８に螺合させることにより、規制部１３７が左板部８９と右板部９０に固定されている。規制部１３７は、垂直板部１３３が前側に移動することを規制している。
【００６４】
主に図９に示すように、操作部４の操作基部６２は、Ｕボルト６５により２箇所で基台部８４の底板部８６に固定されている。操作基部６２に外嵌したＵボルト６５は、底板部８６の下面１４０側から挿通孔９５に挿通され、底板部８６の上面１４１側でナット６６に螺合されている。
【００６５】
ここで、建造物の床下に設けられた被研削物としての鉄骨Ｓを、研削装置８１を使用して研削する方法について説明する。予め、鉄骨Ｓと地面Ｇとの間隔に合わせてディスクグラインダ２の高さを調節しておく。そして、図に示すように鉄骨Ｓの側面１４２にディスクグラインダ２の研削部６を当接させる。スイッチボックス９の電源ボタン１０を操作してディスクグラインダ２の電源をオンにすると研削部６が回転を開始し鉄骨Ｓの側面１４２を研削することができる。作業者は、操作部４を前後方向に押し引きすることで車輪４２を転動させ、鉄骨Ｓの長手方向に沿って鉄骨Ｓの側面１４２（図１７参照）に付着した錆や塗膜等の汚れを研削することができる。研削して地面Ｇに落下した錆や塗膜等は研削作業後に回収すればよい。
【００６６】
鉄骨Ｓの反対側の側面１４３の研削を行うには、図１８に示すように、ディスクグラインダ２を研削部６が左側を向いた状態で取り付けて使用する。ディスクグラインダ２の向きを変えるには、図１７に示す研削部６が右側を向いた状態からフック１２６の係止を外してゴムベルト１２７を外し、ディスクグラインダ２を支持部８５に固定された状態で持ち上げて基台部８４から取り外す。ディスクグラインダ２と支持部８５をひっくり返して研削部６を左側に向けて支持部８５を基台部８４に取り付ける。このとき、凹溝部１１５Ａを前側係止受部１０１に係止し、凹溝部１１７Ａを後側係止受部１０４に係止する。そして、フック１２６をフック挿通孔９６に係止し、ゴムベルト１２７によりディスクグラインダ２と支持部８５を基台部８４に固定する。そして、研削部６を鉄骨Ｓの側面１４３（図１８参照）に当接させればよい。
【００６７】
以上のように本実施例の研削装置８１は、ディスクグラインダ２と、ディスクグラインダ２を保持する保持部８２と、保持部８２に取り付けられた操作部４と、保持部８２に取り付けられた車輪１２８と、を備えることにより、車輪１２８を転動させて研削装置８１を被研削物の下方に移動させ、ディスクグラインダ２により被研削物を研削することができる。そのため、作業者は被研削物の下方に潜り込む必要がない。
【００６８】
また、本実施例の研削装置８１は、保持部８２がディスクグラインダ２と車輪１２８との距離Ｄ２を調節可能な車輪ユニット固定部１２９及びクランプレバー１３６を備えることにより、ディスクグラインダ２の研削部６の位置を被研削物の高さに合わせることができる。そのため、異なる高さを有する複数の被研削物に対しても、それぞれの被研削物の高さに合わせて研削を行うことができる。
【００６９】
また、本実施例の研削装置１は、ディスクグラインダ２が非研削体を研削する研削部６を有し、研削部６が側方を向いた状態でディスクグラインダ２を取り付け可能であることにより、被研削物の側面１４２，１４３を容易に研削することができる。
【００７０】
また、本実施例の研削装置１は、研削部６が車輪１２８よりも前方に配置され、操作部４が車輪１２８よりも後方に配置されていることにより、操作部４を上げ下げすることにより研削部６の上下方向（高さ方向）の位置を調節することができる。そのため、車輪ユニット固定部１２９及びクランプレバー１３６により研削部６の高さを変更することなく、作業者の操作部４の操作により研削部６の位置を適宜変更しながら研削作業を行うことができる。
【００７１】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、被研削物の錆や劣化した塗膜を研削可能であれば、研削部６は砥石ではなくワイヤブラシ、真鍮ブラシ又はナイロンブラシ等を用いてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１  研削装置
２  ディスクグラインダ（研削機）
３  保持部
４  操作部
６  研削部
１２Ａ  左支持部（角度調節機構）
１２Ｂ  右支持部（角度調節機構）
３４  六角ボルト（角度調節機構）
３８  スペーサ（角度調節機構）
４２  車輪
５２  取付板部（距離調節機構）
５６  クランプレバー（距離調節機構）
６１  突き当てボルト（角度調節機構）
６２  操作基部
６３  延長操作部
６４  操作端部
８１  研削装置
８２  保持部
１２８  車輪
１２９  車輪ユニット固定部（距離調節機構）
１３６  クランプレバー（距離調節機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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