(57)【要約】【課題】３次元ルックアップテーブルを用いることで消費電力を抑えながら、画像処理の処理内容をより細かく設定し、また、容易に変更することができる撮像装置、撮像方法及び撮像プログラムを提供する。【解決手段】色空間上で離散的な値をとる固定レベル信号とアドレスとを対応付けて生成する固定レベル信号生成部３１と、ユーザが設定した条件又は自装置が自動で設定した条件で固定レベル信号に画像処理を行いグリッドデータを生成する画像処理部３３と、アドレスとグリッドデータとを対応付けた３次元ルックアップテーブルを記憶し、撮像信号のアドレスに対応するグリッドデータを出力する３次元ルックアップテーブル記憶部４２と、グリッドデータ及び撮像信号を用いて補間処理を行う補間処理部４３とを備える。【選択図】図１
2019165355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
色空間上で離散的な値をとる固定レベル信号とアドレスとを対応付けて生成する固定レベル信号生成部、及び、
ユーザが設定した条件又は自装置が自動で設定した条件で前記固定レベル信号に画像処理を行いグリッドデータを生成する画像処理部
を有する共通処理部、並びに、
前記アドレスと前記グリッドデータとを対応付けた３次元ルックアップテーブルを記憶し、撮像信号のアドレスに対応する前記グリッドデータを出力する３次元ルックアップテーブル記憶部、及び、
前記グリッドデータ及び前記撮像信号を用いて補間処理を行う補間処理部
を有する個別処理部
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記固定レベル信号生成部及び前記画像処理部は、前記ユーザ又は前記撮像装置が前記条件を設定した後の同一の垂直ブランキング期間中に、前記固定レベル信号及び前記アドレスを生成して前記画像処理を行い、
前記補間処理部は、映像アクティブ期間中に、前記補間処理を行う
請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記共通処理部は、前記固定レベル信号生成部と前記画像処理部との間に、前記固定レベル信号にデガンマ補正を行うプリデガンマ部を更に有し、
前記個別処理部は、前記撮像信号にガンマ補正を行うプリガンマ部を更に有する
請求項１又は請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
複数の前記個別処理部を備え、
前記複数の個別処理部の前記３次元ルックアップテーブル記憶部は同一の３次元ルックアップテーブルを記憶する
請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の撮像装置。
【請求項５】
色空間上で離散的な値をとる固定レベル信号とアドレスとを対応付けて生成するステップと、
ユーザが設定した条件又は自装置が自動で設定した条件で前記固定レベル信号に画像処理を行いグリッドデータを生成するステップと、
前記アドレスと前記グリッドデータとを対応付けた３次元ルックアップテーブルを記憶するステップと、
撮像信号のアドレスに対応する前記グリッドデータを出力するステップと、
前記出力したグリッドデータ及び前記撮像信号を用いて補間処理を行うステップと
を有する撮像装置の撮像方法。
【請求項６】
撮像装置に、
色空間上で離散的な値をとる固定レベル信号とアドレスとを対応付けて生成する手順と、
ユーザが設定した条件又は自装置が自動で設定した条件で前記固定レベル信号に画像処理を行いグリッドデータを生成する手順と、
前記アドレスと前記グリッドデータとを対応付けた３次元ルックアップテーブルを記憶する手順と、
撮像信号のアドレスに対応する前記グリッドデータを出力する手順と、
前記出力したグリッドデータ及び前記撮像信号を用いて補間処理を行う手順と
を実行させるための撮像プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置、撮像方法及び撮像プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
３次元ルックアップテーブルを用いて撮像結果を補正する技術が開発されている。例えば、特許文献１には、撮像装置において、３次元ルックアップテーブルにセットする補正用のデータを複数種類記録したメモリと、メモリに記録された複数種類の補正用のデータから１つの補正用のデータを選択して３次元ルックアップテーブルにセットする制御部と、撮像結果を３次元ルックアップテーブルにより色調整する画像処理部とを備えることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３９９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
背景技術に係る撮像装置では、他の撮像装置、パーソナルコンピュータなどの外部機器で作成した３次元ルックアップテーブルをメモリに複数種類記録して選択できるようにしている。
しかしながら、画像処理の処理内容をより細かく設定し、また、容易に変更できるようにするためには、より多くの３次元ルックアップテーブルを作成してメモリに記録する必要があり、その工数、記憶容量などが問題となっていた。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、３次元ルックアップテーブルを用いることで消費電力を抑えながら、画像処理の処理内容をより細かく設定し、また、容易に変更することができる撮像装置、撮像方法及び撮像プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、本発明は、色空間上で離散的な値をとる固定レベル信号とアドレスとを対応付けて生成する固定レベル信号生成部、及び、ユーザが設定した条件又は自装置が自動で設定した条件で固定レベル信号に画像処理を行いグリッドデータを生成する画像処理部を有する共通処理部、並びに、アドレスとグリッドデータとを対応付けた３次元ルックアップテーブルを記憶し、撮像信号のアドレスに対応するグリッドデータを出力する３次元ルックアップテーブル記憶部、及び、グリッドデータ及び撮像信号を用いて補間処理を行う補間処理部を有する個別処理部を備える撮像装置を提供する。
【０００７】
また、本発明は、色空間上で離散的な値をとる固定レベル信号とアドレスとを対応付けて生成するステップと、ユーザが設定した条件又は自装置が自動で設定した条件で固定レベル信号に画像処理を行いグリッドデータを生成するステップと、アドレスとグリッドデータとを対応付けた３次元ルックアップテーブルを記憶するステップと、撮像信号のアドレスに対応するグリッドデータを出力するステップと、出力したグリッドデータ及び撮像信号を用いて補間処理を行うステップとを有する撮像装置の撮像方法を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、３次元ルックアップテーブルを用いることで消費電力を抑えながら、画像処理の処理内容をより細かく設定し、また、容易に変更し得る撮像装置、撮像方法及び撮像プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態に係る撮像装置１の概略構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態に係る撮像装置１の概略構成を示す別のブロック図である。
【図３】実施の形態に係る固定レベル信号及びライトアドレスの例である。
【図４】実施の形態に係る撮像方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】参考例に係る撮像装置１０１の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本実施の形態に係る撮像装置及び撮像方法について説明する。
まずは、本実施の形態に係る撮像装置の理解を助けるために、参考例として、３次元ルックアップテーブルを用いずに画像処理を行う撮像装置について簡単に説明する。
【００１１】
図５は、参考例に係る撮像装置１０１の概略構成を示すブロック図である。
撮像装置１０１は、例えば、ビデオカメラであり、イメージセンサ１１０、前処理部１２０Ａ、１２０Ｂ、個別処理部１４０Ａ、１４０Ｂ、同期信号生成部１５０などを備える。
なお、以下の説明では、「前処理部１２０Ａ、１２０Ｂ」を「前処理部１２０」と総称することがある。他の構成についても同様である。
【００１２】
イメージセンサ１１０は、被写体を撮像して、ＲＧＢの撮像信号を生成し、撮像領域に応じて、前処理部１２０Ａ又は前処理部１２０Ｂに出力する。
前処理部１２０Ａ、１２０Ｂは、撮像信号に黒レベル調整、ホワイトバランス補正などの前処理を行い、個別処理部１４０Ａ、１４０Ｂに出力する。
個別処理部１４０Ａ、１４０Ｂは、前処理後の撮像信号に画像処理、色空間変換などを行う。
【００１３】
なお、前処理部１２０、個別処理部１４０の数は２つに限定されず、画像を４分割して処理するときはそれぞれを４つとし、画像を６分割して処理するときはそれぞれを６つとする。画像を分割しないで処理するときは、前処理部１２０、個別処理部１４０はそれぞれ１つで良い。
同期信号生成部１５０は、同期信号を生成して、個別処理部１４０Ａ、１４０Ｂに入力する。
【００１４】
また、個別処理部１４０Ａ、１４０Ｂは、上記のように画像処理、色空間変換などを行うために、画像処理部１４１Ａ、１４１Ｂ、色空間変換部１４２Ａ、１４２Ｂ、ディテール部１４３Ａ、１４３Ｂなどを備える。
画像処理部１４１Ａ、１４１Ｂは、カラーマトリックス処理、ガンマ補正、ニー補正、ブラックガンマ補正、ペデスタルクランプ、肌色補正、カラースペース変換、カラーゲイン調整、トーンマッピング処理などを行う回路をそれぞれ有し、前処理後の撮像信号を画像処理して、色空間変換部１４２Ａ、１４２Ｂに出力する。
【００１５】
なお、画像処理部１４１は、ユーザが操作画面のＭＥＮＵ表示を見て画像処理の条件を設定したり、撮像装置１０１が自動で露出やホワイトバランスの条件を設定（オート制御）したりしたときに、画像処理の各パラメータを変更する。
色空間変換部１４２Ａ、１４２Ｂは、画像処理後の撮像信号をＲＧＢ色空間からＹＣｒＣｂ色空間に変換してディテール部１４３Ａ、１４３Ｂに出力する。
【００１６】
ディテール部１４３Ａ、１４３Ｂは、色空間変換後の撮像信号のシャープネスを調整して、画像記憶部、画像表示部など（いずれも図示せず）に出力する。
なお、前処理部１２０及び個別処理部１４０は、映像アクティブ期間中は、常に動作し続ける。
【００１７】
また、画像処理部１４１は、上述したように複数の回路で構成されてゲート数が非常に多く、更に、画像データの画素毎に動作するために多くの電力を必要とする。特に、４Ｋ、８Ｋなどと呼ばれる画素数が多い撮像装置では、各デバイスの処理速度が、必要とされる処理速度よりも小さく、複数の前処理部１２０及び複数の個別処理部１４０を用いて並列処理をする必要があり、並列処理分の電力が必要となる。
このため、参考例に係る撮像装置１０１では、画像処理のための複数の大きな回路と、大きな消費電力とが必要となり、課題となっていた。
【００１８】
次に、このような課題も解決することができる、本実施の形態に係る撮像装置の構成について説明する。
図１は、本実施の形態に係る撮像装置１の概略構成を示すブロック図である。
撮像装置１も、例えば、ビデオカメラであって、イメージセンサ１０、前処理部２０、共通処理部３０、個別処理部４０、同期信号生成部５０などを備える。
イメージセンサ１０及び前処理部２０は、参考例に係る撮像装置１０１のイメージセンサ１１０及び前処理部１２０と同じもので良く、ここでは説明を省略する。
【００１９】
共通処理部３０は、垂直ブランキング期間中に、色空間上で離散的な値をとる固定レベル信号を生成して、ユーザが設定した条件又は撮像装置１が自動で設定した条件で画像処理し、個別処理部４０に出力する。
個別処理部４０は、画像処理後の固定レベル信号を３次元ルックアップテーブルに記憶し、当該３次元ルックアップテーブルを参照して、映像アクティブ期間中に撮像信号に対して補間処理を行い、参考例に係る個別処理部１４０と同等の映像を得る。
【００２０】
なお、前処理部２０、個別処理部４０は、参考例に係る撮像装置１０１と同様に、画像の分割数（画像ブロック数）に応じて、１つ以上設けられる。
図２は、本実施の形態に係る撮像装置１の概略構成を示す別のブロック図である。前処理部２０Ａ、２０Ｂ、個別処理部４０Ａ、４０Ｂが設けられている。
同期信号生成部５０は、同期信号を生成して、共通処理部３０に出力する。
【００２１】
また、共通処理部３０は、上記のように固定レベル信号を生成し画像処理を行うために、固定レベル信号生成部３１、プリデガンマ部３２、画像処理部３３などを有する。
固定レベル信号生成部３１は、ユーザ又は撮像装置１が画像処理条件を設定したことを示すパラメータ設定信号を受けて、垂直ブランキング期間中に固定レベル信号とライトアドレスとを対応付けて生成し、固定レベル信号をプリデガンマ部３２に出力し、ライトアドレスを個別処理部４０に出力する。
【００２２】
図３は、本実施の形態に係る固定レベル信号及びライトアドレスの例である。左から順番に、固定レベル信号、ライトアドレスを示す。
固定レベル信号生成部３１は、例えば、画像処理の入力のＲ値、Ｇ値、Ｂ値がそれぞれ１２ビットで、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の最大値がそれぞれ３８４０で、個別処理部４０に１６×１６×１６グリッド（格子点）の３次元ルックアップテーブルを記憶させるときに、図３に示すような、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値のそれぞれの値の間隔が、３８４０を（１６−１＝）１５で割った２５６となる固定レベル信号を生成する。
【００２３】
このとき、固定レベル信号生成部３１は、例えば、最初のクロックで、（Ｂ，Ｇ，Ｒ）＝（０，０，０）の固定レベル信号と、（Ｂ，Ｇ，Ｒ）＝（０，０，０）のライトアドレスとを対応付けて生成し、次のクロックで、Ｒ値を２５６増加させて、（Ｂ，Ｇ，Ｒ）＝（０，０，２５６）の固定レベル信号と、Ｒ値を１増加させた（Ｂ，Ｇ，Ｒ）＝（０，０，１）のライトアドレスと対応付けて生成する。
【００２４】
固定レベル信号生成部３１がその後のクロックで生成する固定レベル信号及びライトアドレスは図３に示す通りであり、（１６×１６×１６＝）４０９６番目のクロックで、（Ｂ，Ｇ，Ｒ）＝（３８４０，３８４０，３８４０）となる固定レベル信号と、（Ｂ，Ｇ，Ｒ）＝（Ｆ，Ｆ，Ｆ）となるライトアドレスとを対応付けて生成して、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の全ての組み合わせの固定レベル信号及びライトアドレスを生成させる。
【００２５】
なお、ＨＤ（High Definition）の映像では４０９６クロックは、ほぼ２ライン分に相当し、上記のＲ値、Ｇ値、Ｂ値の全ての組み合わせの固定レベル信号及びライトアドレスを垂直ブランキング中に生成させることができる。
また、固定レベル信号生成部３１は、同じ垂直ブランキング期間中に、ライトイネーブル信号も個別処理部４０に出力する。
【００２６】
また、固定レベル信号生成部３１は、固定レベル信号のＲ値、Ｇ値、Ｂ値の間隔を任意に設定することもできるし、各固定レベル信号を任意のＲ値、Ｇ値、Ｂ値に設定することもできる。
プリデガンマ部３２は、固定レベル信号にデガンマ補正を行って画像処理部３３に出力する。これにより、画像処理部３３から出力される画像処理後の固定レベル信号が色空間上で偏ることなく、離散的な値をとるようになる。
【００２７】
画像処理部３３は、参考例に係る画像処理部１４１と同等の画像処理回路を備えており、ユーザ又は撮像装置１が画像処理条件を設定したことを示すパラメータ設定信号を入力して、やはり、垂直ブランキング期間中に、当該処理条件で、デガンマ補正後の固定レベル信号に画像処理を行い、個別処理部４０に出力する。当該画像処理後の固定レベル信号は、後述するように、３次元ルックアップテーブルの各グリッドを構成するグリッドデータとなる。
【００２８】
また、個別処理部４０は、上記のように３次元ルックアップテーブルを記憶、参照して、撮像信号に対して補間処理を行うために、プリガンマ部４１、３次元ルックアップテーブル記憶部（３Ｄ−ＬＵＴ記憶部）４２、補間処理部４３、色空間変換部４４、ディテール部４５などを有する。
プリガンマ部４１は、前処理部２０から入力した前処理後の撮像信号にガンマ補正を行ってガンマ補正後の撮像信号を出力する。このガンマ補正は、プリデガンマ部３２が行うデガンマ補正の効果を補間処理部４３で相殺するためにあらかじめ行う。
【００２９】
また、ガンマ補正後の撮像信号の上位４ビットは、各撮像信号に上述したライトアドレスと同様のルールで付与されたリードアドレスであり、プリガンマ部４１は、リードアドレス信号として３次元ルックアップテーブル記憶部４２に出力する。また、プリガンマ部４１は、ガンマ補正後の撮像信号の下位８ビットの画像データを補間処理部４３に出力する。
【００３０】
３次元ルックアップテーブル記憶部４２は、画像処理部３３から入力した画像処理後の固定レベル信号をグリッドデータとして、固定レベル信号生成部３１から直接入力したライトアドレス信号のアドレスと対応付けて記憶する。
そして、３次元ルックアップテーブル記憶部４２は、ガンマ補正後の撮影信号の上位４ビットのリードアドレスを入力すると、そのアドレスに対応する、補間処理部４３に必要なグリッドデータを出力する。
【００３１】
補間処理部４３は、３次元ルックアップテーブル記憶部４２から入力したグリッドデータと、ガンマ補正した画像データとを用いて補間処理して、色空間変換部４４に出力する。これにより、補間処理部４３は、画像処理部３３が行った画像処理に準じた画像処理を行って、参考例に係る画像処理部１４１と同等の映像データを出力することができる。
【００３２】
なお、補間処理部４３が行う補間処理は、周知の３次元ルックアップテーブルの補間処理であって良い。
また、色空間変換部４４及びディテール部４５は、参考例に係る撮像装置１０１の色空間変換部１４２及びディテール部１４３と同じもので良く、ここでは説明を省略する。
【００３３】
なお、撮像装置１が実現する各構成要素は、例えば、撮像装置１が備える演算装置（図示せず）の制御によって、プログラムを実行させることによって実現することができる。
より具体的には、撮像装置１は、記憶部（図示せず）に格納されたプログラムを主記憶装置（図示せず）にロードし、演算装置の制御によってプログラムを実行して実現する。
また、各構成要素は、プログラムによるソフトウェアで実現することに限ることなく、ハードウェア、ファームウェア及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせ等により実現しても良い。
【００３４】
上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、撮像装置１に供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。
【００３５】
非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。
【００３６】
また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によって撮像装置１に供給されても良い。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバなどの有線通信路、又は、無線通信路を介して、プログラムを撮像装置１に供給できる。
【００３７】
次に、本実施の形態に係る撮像装置１の動作、すなわち、撮像方法について簡単に説明する。
図４は、本実施の形態に係る撮像方法の処理手順を示すフローチャートである。
撮像装置１が動作を開始し、ユーザが操作画面のＭＥＮＵ表示を見て画像処理の条件を設定、変更したり、撮像装置１０１が自動で露出やホワイトバランスの条件を設定、変更したりすると（ステップＳ１０）、固定レベル信号生成部３１はパラメータ設定信号を入力し、また、同期信号生成部５０からの同期信号を入力して、垂直ブランキング期間中に固定レベル信号とライトアドレスとを対応付けて生成する（ステップＳ２０）。
【００３８】
次に、プリデガンマ部３２が、固定レベル信号をデガンマ補正する（ステップＳ３０）。
次に、画像処理部３３が、デガンマ補正後の固定レベル信号に対して、パラメータ設定信号によって設定された処理条件に従って、カラーマトリックス処理、ガンマ補正などの画像処理を行い、３次元ルックアップテーブルのグリッドデータを生成する（ステップＳ４０）。
【００３９】
次に、３次元ルックアップテーブル記憶部４２が、固定レベル信号生成部３１が生成したアドレスと、画像処理部３３が生成したグリッドデータとを対応付けて３次元ルックアップテーブルに記憶する（ステップＳ５０）。
なお、ステップＳ２０〜ステップＳ５０の処理は、共通処理部３０が、同一の垂直ブランキング期間中に行う。共通処理部３０は、当該垂直ブランキング期間が終了すると、いったん処理を停止する。
【００４０】
映像アクティブ期間になると、イメージセンサ１０が被写体を撮像して撮像信号を生成する（ステップＳ６０）。
次に、前処理部２０が、撮像信号に黒レベル調整などの前処理を行う（ステップＳ７０）。ステップＳ７０以降の処理は、前処理部２０及び個別処理部４０が複数ある場合には、複数の前処理部２０及び個別処理部４０で並列処理される。
次に、プリガンマ部４１が、前処理後の撮像信号にガンマ補正を行う（ステップＳ８０）。
【００４１】
次に、３次元ルックアップテーブル記憶部４２が、撮像信号の上位４ビットをアドレスとするリードアドレスに対応するグリッドデータを出力する（ステップＳ９０）。
次に、補間処理部４３が、グリッドデータとガンマ補正後の撮像信号とを用いて補間処理を行う（ステップＳ１００）。
次に、色空間変換部４４が補間処理後の信号をＲＧＢからＹＣｂＣｒに変換する（ステップＳ１１０）。
最後に、ディテール部４５が色空間変換後の信号にシャープネス調整をして出力する（ステップＳ１２０）。
【００４２】
本実施の形態の撮像装置１及び撮像方法は、上述の通りに、共通処理部３０が、垂直ブランキング期間に、ユーザが設定した条件又は自装置が自動で設定した条件で固定レベル信号に画像処理を行って３次元ルックアップテーブルの各グリッドデータを生成し、１つ以上の個別処理部４０が、映像アクティブ期間に、当該３次元ルックアップテーブルを用いて、撮像信号を画像処理することができる。
【００４３】
すなわち、撮像装置１内部で画像処理に用いる３次元ルックアップテーブルを生成して、画像処理の処理内容をより細かく設定し、また、容易に変更することができる。
また、ルックアップテーブルの各グリッドデータを生成する画像処理部３３は、垂直ブランキング期間中にだけ稼働するために稼働時間が少なく、画像処理に伴う消費電力を削減することができる。
また、画像処理部（画像処理回路）３３を個別処理部４０に設ける必要がなく、個別処理部４０の回路規模、又は、個別処理部４０を含むチップの面積を小さくすることができ、更に、画像処理に伴う消費電力を削減することができる。
【００４４】
なお、本実施の形態に係る撮像装置１又は撮像方法については、いろいろな追加、変更などが可能である。
例えば、本実施の形態においては、撮像装置１がビデオカメラであって映像（動画）を画像処理したが、撮像装置１がデジタルカメラであって静止画を画像処理するようにしても良い。このときは、固定レベル信号生成部及び画像処理部が固定レベル信号を生成させたり、画像処理したりするのは、垂直ブランキング期間に限定されない。
【００４５】
また、撮像装置１において、撮像信号を画像処理部３３で画像処理するための構成、すなわち、前処理部２０で前処理した撮像信号を画像処理部３３で画像処理し、色空間変換部４４で色空間変換するような信号経路を更に設けても良い。このような構成を備えれば、ユーザは、画像処理した出力画像と、補間処理した出力画像とを選択することができる。
【００４６】
また、本実施の形態に係るプリデガンマ部３２及びプリガンマ部４１での処理を省略する信号経路を更に設けても良い。
また、本実施の形態に係る撮像装置１、撮像方法を画像処理装置、画像処理方法などとして構成しても良い。
【００４７】
以上、説明したように、本実施の形態に係る撮像装置１は、色空間上で離散的な値をとる固定レベル信号とアドレスとを対応付けて生成する固定レベル信号生成部３１、及び、ユーザが設定した条件又は自装置が自動で設定した条件で固定レベル信号に画像処理を行いグリッドデータを生成する画像処理部３３を有する共通処理部３０、並びに、アドレスとグリッドデータとを対応付けた３次元ルックアップテーブルを記憶し、撮像信号のアドレスに対応するグリッドデータを出力する３次元ルックアップテーブル記憶部４２、及び、グリッドデータ及び撮像信号を用いて補間処理を行う補間処理部４３を有する個別処理部４０を備えるものである。
【００４８】
また、本実施の形態に係る撮像装置１は、固定レベル信号生成部３１及び画像処理部３３が、ユーザ又は撮像装置が条件を設定した後の同一の垂直ブランキング期間中に、固定レベル信号及びアドレスを生成して画像処理を行い、補間処理部４３が、映像アクティブ期間中に、補間処理を行うことが好ましい。
【００４９】
また、本実施の形態に係る撮像装置１は、共通処理部３０が、固定レベル信号生成部３１と画像処理部３３との間に、固定レベル信号にデガンマ補正を行うプリデガンマ部３２を更に有し、個別処理部４０が、撮像信号にガンマ補正を行うプリガンマ部４１を更に有することが好ましい。
【００５０】
また、本実施の形態に係る撮像装置１は、複数の個別処理部４０を備え、複数の個別処理部４０の３次元ルックアップテーブル記憶部４２は同一の３次元ルックアップテーブルを記憶することが好ましい。
【００５１】
また、本実施の形態に係る撮像方法は、色空間上で離散的な値をとる固定レベル信号とアドレスとを対応付けて生成するステップＳ２０と、ユーザが設定した条件又は自装置が自動で設定した条件で固定レベル信号に画像処理を行いグリッドデータを生成するステップＳ４０と、アドレスとグリッドデータとを対応付けた３次元ルックアップテーブルを記憶するステップＳ５０と、撮像信号のアドレスに対応するグリッドデータを出力するステップＳ９０と、出力したグリッドデータ及び撮像信号を用いて補間処理を行うステップＳ１００とを有する。
【符号の説明】
【００５２】
１    撮像装置
１０    イメージセンサ
２０    前処理部
３０    共通処理部
３１    固定レベル信号生成部
３２    プリデガンマ部
３３    画像処理部
４０    個別処理部
４１    プリガンマ部
４２    ３次元ルックアップテーブル記憶部
４３    補間処理部
４４    色空間変換部
４５    ディテール部
５０    同期信号生成部
【図１】
2019165355.tif 000003
【図２】
2019165355.tif 000004
【図３】
2019165355.tif 000005
【図４】
2019165355.tif 000006
【図５】
2019165355.tif 000007