(57)【要約】【課題】  圃場面の隆起部分を均しながら溝を形成する。【解決手段】  本発明の苗移植機１は、圃場を走行自在に構成された走行機体４と、該走行機体４の後方に連結された苗植付部９とを備え、苗植付部９は、左右方向へ間隔をおいて列設された複数の植付爪２３を備え、２箇所における隣接する植付爪２３同士の間に溝切り装置２０が配設されている。溝切り装置２０は、平面視で前方に頂角部を持つように平面視略Ｖ字形に形成された溝切り体２０Ａと、該溝切り体２０Ａの上側に、該溝切り体２０Ａから左右両側へ略水平に張り出すように設けられた下向きの水平面部２０Ｂと、該水平面部から溝切り体２０Ａの略前斜め上方へ延設された下向きの均し面部２０Ｃとを備えている。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を走行自在に構成された走行機体と、該走行機体の後方に連結された苗植付部とを備え、
前記苗植付部は、左右方向へ間隔をおいて列設された複数の植付爪を備え、
少なくとも１箇所における隣接する前記植付爪同士の間に溝切り装置が配設されている苗移植機であって、
前記溝切り装置は、平面視で前方に頂角部を持つように平面視略Ｖ字形に形成された溝切り体と、該溝切り体の上側に、該溝切り体から左右両側へ略水平に張り出すように設けられた下向きの水平面部と、該水平面部から略前斜め上方へ延設された下向きの均し面部とを備えている苗移植機。
【請求項２】
前記溝切り装置が、前記走行機体の車輪の後部延長線上に設けられている請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
一対の前記溝切り装置を備え、
該一対の溝切り装置は、前記苗植付部に対して左右対称に配設され、
該各溝切り装置は、その下端が前記苗植付部の下端よりも低い位置に配設されることにより、支持面への接地時に該苗植付部を支持するように構成されている請求項１又は２記載の苗移植機。
【請求項４】
前記溝切り装置は、上端が前記苗植付部に接続され、途中部が前記溝切り体の幅方向の略中央を経由し、下端が前記支持面に接地するように構成された支持体を備えており、該支持体の下端部は、底面視で、前記走行機体の前後方向に延びるように形成されている請求項３記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に対し苗移植と同時に溝切りするように構成された苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
背景技術としては、特許文献１に記載された田植機を例示する。図１０に示すように、この田植機は、走行機体１０３の後端部に対し苗植付装置１１０が設けられるとともに、苗植付装置１１０はマット状苗を載置する苗載せ台１１３と、この苗載せ台１１３の下部に設けられ走行機体１０３の前後方向と交差する方向に複数間隔をおいて並設する植付アーム１１７と、前記複数の植付アーム１１７の間に設けられるフロート１１８と、溝切体とを備えており、圃場に対し苗移植と同時に溝切りするように構成されている。
【０００３】
前記溝切体は、後部溝切体１２１とその前方に配置された前部溝切体１２２とから成り、前部溝切体１２２の後部延長線上に後部溝切体１２１が設けられており、後部溝切体１２１はフロート１１８またはフロート１１８の近傍で、しかも、植付アーム１１７の間の前方に配置されている。溝切体１２１、１２２は、船底状底部１２１Ａ、１２２Ａと、その左右両側に設けられた水平板部１２１Ｂ、１２２Ｂと、該船底状底部及び該水平板部の間に設けられたなだらかな面状の連続部１２１Ｃ、１２２Ｃとを備えている。また、前記溝切体は平面形状が前方を先鋭とした三角形状となっている。そして、前記溝切体は、前記船底状底部及び連続部により溝を形成するとともに、該溝形成時にその両側に隆起しようとする圃場面を左右両側の前記水平板部により押さえて水平に均すようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３９１２７８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、圃場の表面はそもそも水平ではないし、田植機の走行による車輪跡により、該表面に隆起部分が存在している。特に枕地の植付作業時には、圃場の表面に、車輪の旋回跡による隆起部分が広範囲に存在しており、その隆起部分が前記水平板部の上面より高い場合、うまく均すことができないという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、第１の発明の苗移植機は、
圃場を走行自在に構成された走行機体と、該走行機体の後方に連結された苗植付部とを備え、
前記苗植付部は、左右方向へ間隔をおいて列設された複数の植付爪を備え、
少なくとも１箇所における隣接する前記植付爪同士の間に溝切り装置が配設されている苗移植機であって、
前記溝切り装置は、平面視で前方に頂角部を持つように平面視略Ｖ字形に形成された溝切り体と、該溝切り体の上側に、該溝切り体から左右両側へ略水平に張り出すように設けられた下向きの水平面部と、該水平面部から略前斜め上方へ延設された下向きの均し面部とを備えている。
【０００７】
この構成によれば、まず、前記均し面部により圃場面の隆起部分を均しておき、それに続いて、前記溝切り体により溝を形成するとともに、該溝形成時にその両側に隆起しようとする圃場面を左右両側の前記水平面部により押さえて水平に均すことができる。このように、本発明の苗移植機によれば、苗移植と同時に溝切りをすることができるので、省力化に繋がる上、定植直後の入水、排水の管理が短時間に行える。また、圃場に形成された溝により、その後の苗移植中に発生する水面上の走行波紋が低減されるので、高速で移植を行っても隣接条の定植直後の苗への影響を最小限にすることができる。
【０００８】
第２の発明の苗移植機としては、前記第１の発明において、
前記溝切り装置が、前記走行機体の車輪の後部延長線上に設けられている態様を例示する。
【０００９】
この構成によれば、前記水平面部及び前記均し面部により、その前方にある前記車輪の走行跡を均しながら溝を形成することができる。
【００１０】
第３の発明の苗移植機としては、前記第１又は２の発明において、
一対の前記溝切り装置を備え、
該一対の溝切り装置は、前記苗植付部に対して左右対称に配設され、
該各溝切り装置は、その下端が前記苗植付部の下端よりも低い位置に配設されることにより、支持面への接地時に該苗植付部を支持するように構成されている態様を例示する。
【００１１】
この構成によれば、圃場外において、前記溝切り装置を前記苗植付部のスタンドとして使用することができる。そのため、別途スタンドを設ける必要がない。
【００１２】
第４の発明の苗移植機としては、前記第３の発明において、
前記溝切り装置は、上端が前記苗植付部に接続され、途中部が前記溝切り体の幅方向の略中央を経由し、下端が前記支持面に接地するように構成された支持体を備えており、該支持体の下端部は、底面視で、前記走行機体の前後方向に延びるように形成されている態様を例示する。
【００１３】
この構成によれば、前記支持体により、圃場の走行時に溝の最深部を形成する作用をするとともに、スタンドとして使用するときに前記苗植付部をしっかりと支持することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る苗移植機によれば、圃場面の隆起部分を均しながら溝を形成することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を具体化した第一実施形態に係る苗移植機の全体構成を示す側面図である。
【図２】同苗移植機における苗移植部の要部を示す正面図である。
【図３】同苗移植部の後輪、接地フロート、植付爪及び溝切り装置の位置関係を示す平面図である。
【図４】同溝切り装置を示す図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は底面図である。
【図５】同溝切り装置の苗植付部への取付構造を正面側から見た斜視図である。
【図６】同取付構造を背面側から見た斜視図である。
【図７】本発明を具体化した第二実施形態に係る苗移植機における苗移植部の要部を示す正面図である。
【図８】同苗移植部の後輪、接地フロート、植付爪及び溝切り装置の位置関係を示す平面図である。
【図９】同溝切り装置の苗植付部への取付構造を正面側から見た斜視図である。
【図１０】背景技術としての田植機を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は要部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１〜図６は本発明を具体化した第一実施形態の苗移植機１を示しており、各図において矢印Ｆは機体前側を指し示している。図１〜３に示すように、この苗移植機１は、操向可能な左右一対の前輪２と、左右６輪の後輪３とにより圃場を走行自在に構成された走行機体４を備えている。後輪３は、左右一対の主後輪３Ａと、各主後輪３Ａの両側に配設された補助後輪３Ｂとにより構成されている。走行機体４は、運転座席５が中央部に配置され、前輪２及び後輪３を駆動するエンジン６が前部に搭載されるとともに、エンジン６からの動力が伝えられる変速装置７及びミッションケース８が後部に配置されている。走行機体４の後方には、苗植付部９がリンク機構１０を介して昇降操作自在に連結されており、該苗植付部９には溝切り装置２０が配設されている。
【００１７】
苗植付部９は、左右方向に一定間隔をおいて列設された４台の苗植付装置１１を備えており、ミッションケース８から延出される伝動軸１２を介して伝動ケース１３に動力が伝えられ、さらに、該伝動ケース１３から左右に延出される駆動軸１４に動力が伝えられ、該駆動軸１４によって各苗植付装置１１が駆動されるように構成されている。苗植付部９の左右それぞれにおける一対の苗植付装置１１は、走行機体４の主後輪３Ａの後部延長線に対して線対称に配置されている。また、各苗植付装置１１は、走行機体４の補助後輪３Ｂの後部延長線上にそれぞれ配設されている。
【００１８】
苗植付装置１１は、植付伝動ケース２１と、植付伝動ケース２１の左右両側に回転駆動自在に支持される回転ケース２２と、回転ケース２２に一対ずつ設けられた植付爪２３と、植付伝動ケース２１の下側に配設された接地フロート２４と、植付伝動ケース２１の上側に配設された苗載せ台２５とを備えている。
【００１９】
溝切り装置２０は、走行機体４の各主後輪３Ａの後部延長線上にそれぞれ配設されることにより、苗植付部９に対して左右対称に配設されている。各溝切り装置２０は、苗植付部９の駆動軸１４が回転自在に内蔵されている筒体２６の外周に取付部材２７を介して取り付けられている。また、各溝切り装置２０は、その下端が苗植付部９の下端よりも低い位置に配設されることにより、支持面への接地時に該苗植付部９を支持するように構成されている。
【００２０】
この溝切り装置２０は、平面視で前方に頂角部を持つように平面視略Ｖ字形に形成された溝切り体２０Ａと、該溝切り体２０Ａの上側に、該溝切り体から左右両側に張り出すように設けられた下向きの水平面部２０Ｂと、該水平面部２０Ｂから溝切り体２０Ａの略前斜め上方へ延設された下向きの均し面部２０Ｃと、上下方向に延びる支持体２０Ｄとを備えている。溝切り体２０Ａは、側面視で前端縁２０Ｅが前傾状に形成されており、前進に伴って圃場に徐々に深く広い溝を形成するようになっている。支持体２０Ｄは、上端が苗植付部９に接続され、途中部が溝切り体２０Ａの幅方向の略中央を経由し、下端が前記支持面に接地するように構成されている。支持体２０Ｄの下端部は、底面視で、走行機体４の前後方向に延びるように形成されている。本例の支持体２０Ｄは、取付部材２７に対する取付高さが調節可能に、連結部材２０Ｆ（本例ではボルト及びナット）で連結されている。これにより、苗植付装置１１の接地フロート２４に対する溝切り体２０Ａの相対高さを調整し、それによって、圃場に形成する溝の深さが調節可能になっている。
【００２１】
以上のように本例の苗移植機１は、溝切り装置２０は、平面視で前方に頂角部を持つように平面視略Ｖ字形に形成された溝切り体２０Ａと、該溝切り体２０Ａの上側に、該溝切り体２０Ａから左右両側へ略水平に張り出すように設けられた下向きの水平面部２０Ｂと、該水平面部２０Ｂから溝切り体２０Ａの略前斜め上方へ延設された下向きの均し面部２０Ｃとを備えている。この構成によれば、まず、均し面部２０Ｃにより圃場面の隆起部分を均しておき、それに続いて、溝切り体２０Ａにより溝を形成するとともに、該溝形成時にその両側に隆起しようとする圃場面を左右両側の水平面部２０Ｂにより押さえて水平に均すことができる。このように、本発明の苗移植機１によれば、苗移植と同時に溝切りをすることができるので、省力化に繋がる上、定植直後の入水、排水の管理が短時間に行える。また、圃場に形成された溝により、その後の苗移植中に発生する水面上の走行波紋が低減されるので、高速で移植を行っても隣接条の定植直後の苗への影響を最小限にすることができる。
【００２２】
また、溝切り装置２０が、走行機体４の車輪の後部延長線上に設けられているので、水平面部２０Ｂ及び均し面部２０Ｃにより、その前方にある車輪の走行跡を均しながら溝を形成することができる。
【００２３】
また、一対の溝切り装置２０を備え、該一対の溝切り装置２０は、苗植付部９に対して左右対称に配設され、該各溝切り装置２０は、その下端が苗植付部９の下端よりも低い位置に配設されることにより、支持面への接地時に該苗植付部９を支持するように構成されているので、圃場外において、溝切り装置２０を苗植付部９のスタンドとして使用することができる。そのため、別途スタンドを設ける必要がない。
【００２４】
さらに、溝切り装置２０は、上端が苗植付部９に接続され、途中部が溝切り体２０Ａの幅方向の略中央を経由し、下端が前記支持面に接地するように構成された支持体２０Ｄを備えており、該支持体２０Ｄの下端部は、底面視で、走行機体４の前後方向に延びるように形成されているので、圃場の走行時に溝の最深部を形成する作用をするとともに、スタンドとして使用するときに支持体２０Ｄにより苗植付部９をしっかりと支持することができる。
【００２５】
次に、図７〜図９は本発明を具体化した第二実施形態の苗移植機５１を示している。この苗移植機５１は、以下に示す点において、主に第一実施形態と相違している。従って、同実施形態と共通する部分については、同一符号を付することにより重複説明を省く。
【００２６】
本例の溝切り装置２０は、走行機体４の中心の後部延長線上に配設されており、苗植付部９の伝動ケース１３に取付部材５２を介して取り付けられている。
【００２７】
本例の苗移植機５１によっても、第一実施形態と同様に、水平面部２０Ｂ及び均し面部２０Ｃにより、圃場面の隆起部分を均しながら溝を形成することができるという効果を得ることができる。
【００２８】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）溝切り装置２０の配設態様を適宜変更すること。例えば、第一実施形態の苗移植機１に対し第二実施形態と同じ位置にも溝切り装置２０を追加したり、すべての後輪３の後部延長線上に溝切り装置２０を設けるようにしたりすることが挙げられる。
（２）苗植付部９に対する溝切り装置２０の取付構造を適宜変更すること。
（３）溝切り体の形状や大きさを適宜変更すること。例えば、溝切り体の両後端部を、さらに後方へ延長することを例示する。
【符号の説明】
【００２９】
１    苗移植機
２    前輪
３    後輪
３Ａ  主後輪
３Ｂ  補助後輪
４    走行機体
５    運転座席
６    エンジン
７    変速装置
８    ミッションケース
９    苗植付部
１０    リンク機構
１１    苗植付装置
１２    伝動軸
１３    伝動ケース
１４    駆動軸
２０    溝切り装置
２０Ａ  溝切り体
２０Ｂ  水平面部
２０Ｃ  均し面部
２０Ｄ  支持体
２０Ｅ  前端縁
２０Ｆ  連結部材
２１    植付伝動ケース
２２    回転ケース
２３    植付爪
２４    接地フロート
２５    苗載せ台
２６    筒体
２７    取付部材
５１    苗移植機
５２    取付部材
Ｆ    機体前側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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