(57)【要約】【課題】記録装置における複数のユニットを個々に着脱可能な構成において、着脱対象となるユニットがどのような組み合わせであっても、それらを着脱可能とし、その他のユニットを着脱できないようにする。【解決手段】記録媒体に記録を行う記録装置は、記録装置に対して着脱可能に装着される複数のユニット（２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ）と、複数のユニットの任意の組み合わせについて着脱を可能とし、その任意の組み合わせ以外のユニットについて着脱を防止するための規制機構（２２０、２２１）と、を具える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に記録を行う複数の記録ユニットが着脱可能に装着される記録手段と、
前記複数の記録ユニットに対し、着脱可能な記録ユニットと着脱不可の記録ユニットを選択可能にする第１パターンと該第１パターンとは異なる第２パターンを有する規制手段と、
前記複数の記録ユニットと前記規制手段との相対的な位置関係を変更することにより、前記第１及び第２パターンから該第１及び第２パターンと異なる第３パターンを構成し、着脱可能な記録ユニットと着脱不可の記録ユニットを選択可能にする可変手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記可変手段は、前記規制手段を移動させることで前記複数の記録ユニットと前記規制手段との相対的な位置関係を変更するものであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記可変手段は、前記規制手段を巻き取って前記規制手段を移動させることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記可変手段は、前記記録手段を移動させることで前記複数の記録ユニットと前記規制手段との相対的な位置関係を変更するものであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記第１及び第２パターンは、前記記録ユニットの前記記録手段に対する着脱を規制して着脱不可とする規制部を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記第１及び第２パターンの間に前記規制部が設けられ、該規制部を加味して前記第３パターンを構成することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第１及び第２パターンは、前記記録ユニットの前記記録手段に対する着脱を可能とするための切り欠きを有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記規制手段は、前記複数の記録ユニットそれぞれの前記記録手段に対する着脱を個別に可能とするものであって、前記記録手段の着脱を防止するための規制位置と前記規制位置から退避した退避位置との間を移動可能なものであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項９】
ユーザーが前記記録装置に指示を行なう指示手段を有し、
前記指示手段の指示に応じて、着脱可能な記録ユニットと着脱不可の記録ユニットを選択することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
複数の前記記録ユニットそれぞれの状態を検知する状態検知手段を有し、
前記状態検知手段の検知結果に応じて、着脱可能な記録ユニットと着脱不可の記録ユニットを選択することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関し、詳しくは、記録ヘッドやインクタンクなどの装置に着脱されて用いられる部材を誤って着脱することを防止するための機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、記録ヘッドユニット（以下、単に「ヘッドユニット」とも言う）の移動範囲の前面に沿って、切り欠き部が形成されたカバー部材を設けた機構が記載されている。この機構によれば、例えば、キャリッジに搭載された２つのヘッドユニットのうち着脱の対象が１つである場合、キャリッジを移動させることによって、着脱対象のヘッドユニットをカバー部材の切り欠き部と対向する位置とするとともに、他方の着脱の対象でないヘッドユニットをカバー部材で覆われる位置とすることができる。これにより、着脱対象のヘッドユニットのみをカバー部材から露出させることができ、着脱の対象でないヘッドユニットを誤って着脱することを防止することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２４６８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の構成では、例えば、３つのヘッドユニットを配列して搭載する装置において、隣接しない２つのヘッドユニットが着脱対象で、それらの間に位置するヘッドユニットが着脱の対象でない場合、着脱対象の２つのヘッドユニットをカバーから露出させると、着脱対象でないヘッドユニットも露出させることになる。その結果、着脱対象でないヘッドユニットについて、誤ってその着脱が行われるおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、複数のユニットを個々に着脱可能な構成において、着脱対象となるユニットがどのような組み合わせであっても、それらを着脱可能とし、その他のユニットを着脱できないようにすることが可能な機構を備えた記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明は、記録媒体に記録を行う記録装置であって、前記記録装置に対して着脱可能に装着される複数のユニットと、前記複数のユニットの任意の組み合わせについて着脱を可能とし、当該任意の組み合わせ以外のユニットについて着脱を防止するための規制手段と、を具えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
以上の構成によれば、記録装置における複数のユニットを個々に着脱可能な構成において、着脱対象となるユニットがどのような組み合わせであっても、それらを着脱可能とし、その他のユニットを着脱できないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置を模式的に示す正面図である。
【図２】図１に示した記録装置の制御系を示すブロック図である。
【図３】本発明のユニット着脱に係る一実施形態であるヘッドユニット交換動作を示すフローチャートである。
【図４】図１に示したインクジェット記録装置におけるヘッドユニットに対するインク供給経路を模式的に示す図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、ヘッドユニットの規制部材の構成を説明する図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、同じくヘッドユニットの規制部材の構成を説明する図である。
【図７】本発明の第１実施形態の切り欠きのパターンを説明するための模式図である。
【図８】（ａ）および（ｂ）は、本発明の第２実施形態に係る記録装置におけるヘッドユニットの着脱を規制する構成を説明する図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係るヘッドユニット交換動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１０】
（第１実施形態）
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置（以下、記録装置という）１０を模式的に示す正面図であり、カバー部材で覆われた内部を透視するように示している。記録装置１０は、ホストＰＣ１２と接続されており、ホストＰＣ１２から送信される記録情報に基づいて、４つのヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙから記録媒体（以下、ロール紙ともいう）Ｐに順次インクを吐出することで記録を行う。４つのヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、この順序で記録媒体Ｐの搬送方向（矢印Ａ方向；所定方向）に沿って配置され、ブラックインク（Ｋ）、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）、イエローインク（Ｙ）をそれぞれ吐出する。ヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは所謂ラインヘッドであり、記録媒体搬送方向に対してその記録幅全域に亘ってノズルを配列したものである。記録装置が記録を行う際は、各ヘッドユニットを移動させることなく、ヘッドユニットに設けられたヒータを駆動することによってノズルから搬送される記録媒体に対してインクを吐出して記録を行う。更に、各ヘッドユニットに供給されるインクを貯めておくメインタンク２８Ｋ、２８Ｃ、２８Ｍ、２８Ｙや、各ヘッドユニットにインクを補充可能なポンプや、後述するクリーニング動作をするためのポンプなどが備えられている。
【００１１】
本実施形態では、ヘッドユニッ（記録ユニット）が、記録装置に対して着脱可能に装着されるものであり、その着脱では、図５、図６にて後述されるように、規制部材（図１において不図示）による選択的な着脱の可否（着脱不可または着脱可）を可能としている。
【００１２】
ヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに対向した位置に回復ユニット４０が設けられている。回復ユニット４０は、ヘッドユニットのそれぞれに対応したキャップ部材５０を備え、これらのキャップ部材５０は、ヘッドユニットの各ノズルから吐出されたインクを受ける部分、ヘッドユニットのノズル配設面を覆う部材、ブレードを備えている。キャップ部材５０とヘッドユニットとが相対的に移動することにより、予備吐出、キャッピング、ワイピングを行うことができる。これにより、ヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙのノズルからのインク吐出状態を初期の良好なインク吐出状態に回復することができる。
【００１３】
記録媒体Ｐはロール紙供給ユニット２４から供給され、搬送機構２６によって矢印Ａ方向に搬送される。搬送機構２６は、ロ−ル紙Ｐを載置して搬送する搬送ベルト２６ａ、この搬送ベルト２６ａを回転させる搬送モータ２６ｂ、搬送ベルト２６ａに張力を与えるローラ２６ｃなどから構成されている。
【００１４】
記録を行う際には、搬送中のロール紙Ｐがヘッドユニット２２Ｋの下に到達すると、ホストＰＣ１２から送られた記録情報に基づいて、ヘッドユニット２２Ｋからブラックインクが吐出される。同様にヘッドユニット２２Ｃ、ヘッドユニット２２Ｍ、ヘッドユニット２２Ｙの順に、各色のインクが吐出されてロール紙Ｐへのカラー記録が行われる。
【００１５】
図２は、図１に示した記録装置１０の制御系を示すブロック図である。ホストＰＣ（ホスト装置）１２から送信された記録情報やコマンドは、インターフェイスコントローラ１０２を介してＣＰＵ１００に受信される。
【００１６】
ＣＰＵ１００は、記録装置１０の記録情報の受信、記録動作、ロール紙Ｐのハンドリング等全般の制御を掌る演算処理装置である。ＣＰＵ１００では、受信したコマンドを解析した後に、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ１０６にビットマップ展開して描画する。記録前に行う動作処理では、出力ポート１１４およびモータ駆動部１１６を介してキャッピングモータ１２２とヘッドアップダウンモータ１１８を駆動し、各ヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙをキャップ５０から離して記録位置に移動させる。またＣＰＵ１００は、ヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに適正な負圧を付与するためのファンのファンモータの回転を、圧力センサによって得られた圧力情報に基づいて随時補正する制御を行う。さらにＣＰＵ１００は、出力ポート１１４およびモータ駆動部１１６を介してロ−ル紙Ｐを繰り出すロールモータ１２６およびロール紙Ｐを搬送する搬送モータ１２０等を駆動してロ−ル紙Ｐを記録位置に搬送する制御を行う。
【００１７】
記録を行う際は、一定速度で搬送されるロール紙Ｐにインクを吐出するタイミング（記録タイミング）を決定するため、先端検知センサ１０９でロール紙Ｐの先端位置を検出する。その後、ロ−ル紙Ｐの搬送に同期して、ＣＰＵ１００はイメージメモリ１０６から記録情報を順次読み出し、この読み出した記録情報を各ヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに、ヘッドユニット制御回路１１２経由して転送する。
【００１８】
ＣＰＵ１００の動作はプログラムＲＯＭ１０４に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムＲＯＭ１０４には、制御フローに対応する処理プログラムおよびテーブルなどが記憶されている。また、ＣＰＵ１００は作業用のメモリとしてワークＲＡＭ１０８を使用する。さらにＣＰＵ１００は、各ヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙのクリーニングや回復動作時に、出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介してポンプモータ１２４を駆動し、インクの加圧および吸引等の制御を行う。図３などで後述されるヘッド交換処理も上記処理プログラムに基づいて実行される。
【００１９】
図３は、本発明のユニット着脱に係る一実施形態であるヘッドユニット交換動作を示すフローチャートである。ヘッドユニットには温度センサ、インク検知センサ等が配置されており（不図示）、インク吐出の適切状態を維持するための管理が行われている。本処理は、記録装置の電源が投入された後、定期的に起動される。この起動中に、ＣＰＵ１００はヘッドユニット２２に配置された不図示の各種センサによって異常（具体的にはヘッドの寿命、温度異常、インク残量無し等）を検知したか否かを判断する（Ｓ３０１）。異常を検知しない場合は、ユーザーによるヘッドユニットの交換の入力があるか否かを判断する（Ｓ３０３）。そして、ヘッドユニットに異常が生じている場合は、ヘッド異常の警告を操作端末や表示パネル３０に表示し、エラーによる動作停止をした後（Ｓ３０２）、また、ユーザーがヘッドユニット交換のコマンドを入力した場合は（Ｓ３０３）、ステップＳ３０４で、交換するヘッドユニットを選択する。ここで、交換するヘッドユニットは、異常の場合もユーザーによる指示の場合のいずれも、複数のヘッドユニットを選択可能に構成されている。
【００２０】
次に、交換対象として選択されたヘッドユニット２２内のインクを抜く動作を行う（Ｓ３０５）。図４は、インクジェット記録装置１０におけるヘッドユニットに対するインク供給経路を模式的に示す図である。ヘッドユニット２２には、イン側２０１、アウト側２０２のそれぞれの接続口が設けられている。ヘッドユニット２２の着脱の際にその接続口を、記録装置１０におけるヘッドユニット装着部に配設されたヘッドジョイント２０３と接続し、またはヘッドジョイントから取り外す。イン側２０１の接続口は、チューブを介してメインタンク２８に接続されており、これにより、ヘッドユニット２２にインク供給を行うことができる。アウト側２０３の接続口は、途中にポンプ２０４が接続したチューブの経路を介してメインタンク２８に接続されている。これにより、ポンプ２０４を動作させることによって、ヘッドユニット２２内にインクを充填し、また、ヘッドユニット２２内のインクを抜くことができる。インク抜き動作では、交換するヘッドユニットが選択されると、先ず、メインタンク２８とイン側２０１供給口の間に配置されている弁２０５によって、経路をメインタンク２８からインク抜き経路２０６へと切り替える。次に、ポンプ２０４を動作させてヘッドユニット２２内のインクを排出し、インクをメインタンク２８へと戻す。次に、ノズル２２ｎ内に残っているインクを、キャップ５０を介して吸引、排出することによりヘッドユニット２２内のインクを排出する。以上のようにヘッドユニット２２内のインクを抜く動作を行うことにより、ヘッドユニット２２を着脱する際、誤ってヘッドユニット２２からインクが漏れて周辺を汚染することを防止することができる。
【００２１】
再び図３を参照すると、ヘッドユニット内のインク抜きを終了すると、次に、ヘッドユニットの誤着脱を防止するための規制部材を交換するヘッドユニットのみを着脱できる位置に移動させる（Ｓ３０６）。
【００２２】
図５（ａ）〜（ｃ）および図６（ａ）〜（ｃ）は、ヘッドユニットの規制部材の構成を説明する図である。図５（ａ）〜（ｃ）は、規制部材２２０が４つのヘッドユニット２２総ての着脱を規制する状態（位置）を示しており、図６（ａ）〜（ｃ）は、規制部材２２０が、一例としてブラックインクを吐出するヘッドユニット２２Ｋのみを着脱可能とする状態（位置）を示している。
【００２３】
これら図に示すように、規制部材２２０はヘッドユニットの装着部１５１の上部において、上部ガイド部材２２４Ａと下部ガイド部材２２４Ｂとによって案内されながら移動可能に設けられる。上部ガイド部材２２４Ａは、４つのヘッドユニット２２Ｋ，２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙを覆うように周回する案内路（図５（ａ）、図６（ａ））を形成している。そして、その案内路にそって溝が形成されており、板状の規制部材２２０上部の一部がこの溝と係合する。一方、下部ガイド部材２２４Ｂは、４つのヘッドユニット２２Ｋ，２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙの両側部に設けられ、その断面がかぎ型を有したものである。これにより、規制部材２２０下部の一部がかぎ型の下部ガイド部材と係合することにより、規制部材２２０の移動が案内される。規制部材２２０の移動経路の一部には、モータ２２５によって回転駆動される駆動ローラ２２２と従動ローラ２２３が規制部材２２０を挟むように設けられている（図５（ａ）、図６（ａ））。これにより、モータ２２５を時計回り方向（ＣＷ）または反時計回り方向（ＣＣＷ）に回転駆動することにより、規制部材２２０をそれぞれ図中矢印ＡまたはＢで示す方向に移動（スライド）させることができる。本実施形態の規制部材２２０は、ステンレス等の弾性を有して曲げが可能な材料で作られているが、樹脂フィルム材等であってもよいし、その他の可撓性を有する部材でもよい。また、それらを不図示の巻き取り部材で巻き取って収納する方式でも良い。
【００２４】
規制部材２２０には、ヘッドユニットの着脱のための移動を可能とする切り欠き２２１が設けられている（図６（ｂ））。図６（ａ）は、一例として、規制部材２２０をスライドさせることによって切り欠き２２１の位置を、ヘッドユニット２２Ｋ（のリブ２２Ｋｒ）と対向させた状態（位置）を示している。この状態では、ユーザーは、リブ２２Ｋｒが切り欠き２２１を通るようにして、ヘッドユニット２２Ｋのみを取り外す、また、装着することができる。他のヘッドユニットは、それらのリブが規制部材２２０によって覆われてユーザーによるアクセスができないようにされており、これにより、他のヘッドユニットの着脱が防止される。
【００２５】
本実施形態は、規制部材２２０には、４つのヘッドユニットを選択的に着脱可能とする切り欠き２２１のパターンが設けられている。図７は、本実施形態の切り欠き２２１のパターンを説明するための模式図である。切り欠き２２１は、ヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙのそれぞれを独立して着脱可能とするために設けられる。図６（ｂ）に示す例は、４つのヘッドユニットに対して切り欠き２２１が１つ設けられたパターン（図７のS１）で、その切り欠き２２１をヘッドユニット２２Ｋに設けられたリブ２２Ｋｒに対向するよう、規制部材２２０を移動させた状態（位置）を示している。このパターンでは、ヘッドユニット２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙのそれぞれのリブ２２Ｃｒ、２２Ｍｒ、２２Ｙｒは切り欠き２２１が対向せず（規制位置）、従って、ヘッドユニット２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは着脱することができない。すなわち、切り欠きのパターンは着脱を可変としている。
【００２６】
このような、４つのヘッドユニットに対応した４つの区画における切り欠きの有り無しのパターンは、理論上２の４乗通り（一般化すると、ヘッドユニットの数がｎの場合、２のｎ乗通り）の組み合わせがある。このうち、規制部材２２０を移動させることによって重複するパターンがあり、これを除くと、図７に示すパターンＳ1〜Ｓ８の８通りとなる。図において、切り欠き２２１は濃い色の四角で示される部分である。一方、白の四角で示される部分は、切り欠きが形成されない規制部材の一部であり、実際に四角を視認できるわけではない。すなわち、切り欠き２２１と４つのヘッドユニットとの位置関係を示すものであり、濃い色の四角と白い四角の位置が４つのヘッドユニットの位置に対応している。本実施形態では、それぞれのパターンを構成する切り欠きまたは白四角の間の間隔はヘッドユニットのリブの配列間隔に対応させてｘである。以上説明したパターンが規制部材２２０の下部に形成される。なお、ヘッドユニットの着脱を全て規制する場合は、規制部材２２０において切り欠きが設けられていない部分を用いそれらの部分を４つのヘッドユニットに対向させる。
【００２７】
なお、図７では、規制部材２２０の下部に形成される切り欠きの有無を示す４つの切欠きを１パターンとしたパターンのみが示されている。また、隣接するパターンＳｋとパターンＳ（ｋ＋１）の間隔は、上述した切り欠きまたは白四角の間の間隔と同様、間隔Xを有している。この間隔Xは、一方のパターンによってヘッドユニットに対する選択的に着脱の可否を定めた状態では、他方のパターンがその状態に影響を及ぼさない間隔であることはもちろんである。このような間隔を設けることで、規制部材２２０の変形をより抑制することができる。また、材質などによりそのような変形の心配が少ない場合は間隔を設けない構成としても良い。また、それに合わせてパターンの配列を最適化して、規制部材２２０の移動量を少なくすることも当然考えられる。また、パターン同士の間隔を変更することも考えられ、それに合わせてパターンの間隔や配列を工夫しても良い。
【００２８】
以上のように、図７に示す切り欠き２２１のパターンが形成された規制部材２２０を用いて、４つのヘッドユニットの任意の組み合わせについて選択的に着脱の可否を決定することができる。その結果、例えば、ヘッドユニットの配列において隣接しない２つのヘッドユニット（任意の組み合わせ）を着脱対象とする場合に、着脱の対象でない他のヘッドユニット（任意の組み合わせ以外）のリブは規制部材２２０によって覆われていることから、それらを誤って着脱することを防止できる。なお、上述の例では、４つのヘッドユニットを配列する構成を例に説明したが、その数は４つに限定されないことは以上の説明からも明らかある。
【００２９】
再び図３を参照すると、ステップ３０６で、以上のように規制部材２２０を着脱対象のヘッドユニットに応じた位置へスライドすると、次に、着脱対象のヘッドユニットの交換を行う（Ｓ３０７）。具体的には、規制部材２２０をスライドした後、ホストＰＣ１２のユーザーインターフェースにヘッドユニット交換可能状態になったことを表示する。そして、ユーザーがヘッド交換カバー３１（図１）を開いて、対象のヘッドユニットを交換し、その旨をホストＰＣ１２のユーザーインターフェースにおいて入力することを検知する。次に、規制部材２２０を規制部材は退避位置であるホームポジション（ＨＰ）に移動させる（Ｓ３０８）。この位置では、規制部材２２０によって総てのヘッドユニットが着脱できない状態になっていることはもちろんである。その後、交換されたヘッドユニット２２にインクを充填し（Ｓ３０９）、本処理を終了する。なお、ヘッドユニットが正しく装着されていないと判断したときは、ホストＰＣ１２においてヘッドユニット装着エラーを表示し再度正しく装着するように促す。
【００３０】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態は、ヘッドユニットごとに設けた規制部材によってそれぞれのヘッドユニットの着脱の可否を設定する形態に関するものである。図８（ａ）および（ｂ）は、第２実施形態に係る記録装置におけるヘッドユニットの着脱を規制する構成を説明する図である。図８（ａ）および（ｂ）に示すように、ヘッドユニットそれぞれのリブ２２Ｋｒ、２２Ｃｒ、２２Ｍｒ、２２Ｙｒに対応して個別に規制部材２３０を設ける。これらの規制部材２３０はそれぞれソレノイド２３５によって回動可能に構成され、これにより、着脱を否とするヘッドユニットに対して、選択的に規制部材２３０を回動させて対応するリブを覆うようにする。図に示す例では、ヘッドユニット２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙのリブをそれぞれの規制部材２３０で覆い、ヘッドユニット２２Ｋのリブ２２Ｋｒのみ規制部材を上方に回動させて着脱を可とすることを示している。なお、本実施形態のソレノイド２３５は、それを駆動したときに上方に回動し、その駆動を解除したときにバネなど付勢部材で下方に回動する形態のものである。また、ソレノイド２３５を駆動した時に下方に回動し、その駆動を解除した時にバネなど付勢部材で情報に回動するものでも良い。その場合、以下説明するフローチャートにおけるソレノイド２３５の駆動及び解除は逆転する。
【００３１】
図９は、本発明の第２実施形態に係るヘッドユニット交換動作を示すフローチャートである。以下では、第１実施形態に関して図３に示した処理を異なる点を主に説明する。交換対象のヘッドユニットのインク抜きを終わると（Ｓ９０５）、交換対象のヘッドユニットに対応する規制部材２３０のソレノイド２３５を駆動して規制部材２３０を上方に回動させる。そして、ヘッドユニットを交換すると（Ｓ９０７）、ソレノイド２３５の駆動を解除しそのヘッドユニット（のリブ）を覆う。
【００３２】
以上説明した第２実施形態によっても、上述した第１実施形態と同様、４つのヘッドユニットについて選択的に着脱の可否を決定することができる。
【００３３】
（他の実施形態）
また、上述した各実施形態では、規制部材が交換対象ヘッドに応じてＣＰＵによって自動的に移動させる構成としたが、本発明の適用はこれに限らず、ヘッド交換時にユーザーが手動で規制部材の位置を調整するようにしても本発明を適用することができる。
【００３４】
また、シリアルプリンタなどのようにヘッドユニットが移動する構成において、あらかじめ複数のパターンで設けられた切欠き部にヘッドユニットが移動して、対応するヘッドの着脱を規制するように構成しても本発明を適用することができる。
【００３５】
また、ヘッドユニットの着脱に関するものであるが、本発明の適用はこの形態に限られない。例えば、本発明は、着脱可能な構成とされたインクカートリッジないしインクタンクの着脱にも適用できることは上述の説明からも明らかである。このように本発明は、複数の着脱可能な構成とされたユニットの着脱について適用することができる。
【００３６】
さらに、上述した実施形態はインクジェット方式の記録装置に関するものであるが、本発明の適用はこの形態に限られず、熱転写方式など他の方式のヘッドユニットが複数用いられる装置において、それらの着脱にも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００３７】
２２    ヘッドユニット
２２ｒ    ヘッドユニットリブ
２２０、２３０    規制部材
２２１    切り欠き
２２２    駆動ローラ
２２３    従動ローラ
２２４Ａ    上部ガイド部材
２２４Ｂ    下部ガイド部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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