(57)【要約】【課題】エアバッグの制御装置に安定した電力を供給することによって、配線が損傷した場合にもエアバッグを展開できる車両及びその制御方法を提供する。 【解決手段】本発明は、エアバッグ、電源を供給する第１電源部、車両に加えられる衝撃を感知する第１センサ部、前記第１電源部と連結されて前記車両の走行時に前記電源を伝達する第１配線部、前記第１電源部と連結されて前記車両走行の有無にかかわらず電源を伝達する第２配線部、及び前記第１センサ部が衝撃を感知すると前記第１配線部又は前記第２配線部を通じて電源が伝達されて前記エアバッグを展開する制御部を含む車両を提供することを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアバッグ、電源を供給する第１電源部、車両に加えられる衝撃を感知する第１センサ部、前記第１電源部と連結されて前記車両の走行時に前記電源を伝達する第１配線部、前記第１電源部と連結されて前記車両走行の有無にかかわらず電源を伝達する第２配線部、及び前記第１センサ部が衝撃を感知すると前記第１配線部又は前記第２配線部を通じて電源が伝達されて前記エアバッグを展開する制御部を含むことを特徴とする車両。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１配線部がオン（Ｏｎ）になると、前記第１配線部を通じて電源が供給されて前記エアバッグを展開させることを特徴とする請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１配線部がオフ（Ｏｆｆ）になると、前記第２配線部を通じて電源が供給されて前記エアバッグを展開させることを特徴とする請求項１に記載の車両。
【請求項４】
駐車信号が入力される入力部を更に含み、
前記制御部は、前記入力部に前記駐車信号が入力されるとオフになることを特徴とする請求項１に記載の車両。
【請求項５】
前記車両の速度を検知する第２センサ部を更に含み、
前記制御部は、前記第２センサ部が検知した前記車両の速度があらかじめ設定された速度未満の場合には、オフとなることを特徴とする請求項１に記載の車両。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１配線部又は前記第２配線部を通じて電源が供給されると、前記電源を利用してあらかじめ設定された電圧を生成することを特徴とする請求項１に記載の車両。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１電源部から電源の供給を受けて前記電源を貯蔵する貯蔵素子を含み、
前記第１配線部及び前記第２配線部がオフ（Ｏｆｆ）となると、前記貯蔵素子から電源の供給を受けて前記エアバッグを展開させることを特徴とする請求項１に記載の車両。
【請求項８】
前記制御部は、
補助バッテリーを含む第２電源部を更に含み、
前記第１配線部及び前記第２配線部がオフ（Ｏｆｆ）となると、前記第２電源部から電源の供給を受けて前記エアバッグを展開することを特徴とする請求項１に記載の車両。
【請求項９】
前記制御部は、前記第２電源部が出力する電圧をあらかじめ設定された値に増加させることを特徴とする請求項８に記載の車両。
【請求項１０】
前記第２電源部は、前記制御部の内部に備えられることを特徴とする請求項１に記載の車両。
【請求項１１】
車両に加えられる衝撃を感知し、
第１配線部が、第１電源部と連結されて前記車両の走行時に電源を制御部に伝達し、
第２配線部が、前記第１電源部と連結されて前記車両の走行の有無にかかわらず前記電源を前記制御部に伝達し、
前記車両に加えられる衝撃を感知されると、前記制御部に、前記第１配線部又は前記第２配線部を通じて前記電源が伝達してエアバッグを展開させることを特徴とする車両制御方法。
【請求項１２】
前記エアバッグを展開させることは、
前記第１配線部がオン（Ｏｎ）になると、前記第１配線部を通じて電源が供給されて前記エアバッグを展開させることを特徴とする請求項１１に記載の車両制御方法。
【請求項１３】
前記エアバッグを展開させることは、
前記第１配線部がオフ（Ｏｆｆ）になると、前記第２配線部を通じて電源が供給されて前記エアバッグを展開させることを特徴とする請求項１１に記載の車両制御方法。
【請求項１４】
駐車信号が入力されることを更に含み、
前記駐車信号が入力されると、前記制御部がオフとなることを更に含むことを特徴とする請求項１１に記載の車両制御方法。
【請求項１５】
前記車両の速度を検知することを更に含み、
前記車両の速度があらかじめ設定された速度未満の場合、前記制御部がオフとなることを更に含むことを特徴とする請求項１１に記載の車両制御方法。
【請求項１６】
前記第１配線部又は前記第２配線部を通じて電源が供給されると、前記制御部は、前記電源を利用してあらかじめ設定された電圧を生成することを更に含むことを特徴とする請求項１１に記載の車両制御方法。
【請求項１７】
前記制御部は、前記第１電源部から電源の供給を受けて貯蔵素子に前記電源を貯蔵することを更に含み、
前記エアバッグを展開させることは、
前記第１配線部及び前記第２配線部がオフ（Ｏｆｆ）となると、前記貯蔵素子から電源の供給を受けて前記エアバッグを展開させることを特徴とする請求項１１に記載の車両制御方法。
【請求項１８】
前記エアバッグを展開させることは、
前記第１配線部及び前記第２配線部がオフ（Ｏｆｆ）となると、前記制御部が、補助バッテリーを含む第２電源部から電源の供給を受けて前記エアバッグを展開させることを特徴とする請求項１１に記載の車両制御方法。
【請求項１９】
前記制御部は、前記第２電源部が出力する電圧をあらかじめ決定された値に増加させることを更に含むことを特徴とする請求項１８に記載の車両制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両およびその制御方法に係り、より詳しくは、車両が損傷しても安定してエアバッグを展開することができる車両およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に備えられるエアバッグ（Ａｉｒ  ｂａｇ）は、安全ベルトと共に代表的な搭乗員保護装置である。
エアバッグシステムは、検知システム及びエアバッグモジュールからなり、前記検知システムは、センサ、バッテリー、及び診断装置などからなり、エアバッグモジュールは、エアバッグ及び作動気体膨張装置からなっている。
エアバッグシステムは、センサによって衝突が感知されると、作動気体装置が爆発し、爆発ガスによってバックが瞬間的に膨らむ。エアバッグに用いられるガスは、固体の急激な燃焼によって発生する高圧ガスや、高圧ガス容器に貯蔵された気体を用いる。エアバッグシステムは、衝突の際の乗客保護性能が非常に優秀であるため、使用が世界的に急増している。
【０００３】
従来、ＩＧＮ電源（イグニッションオンによって活性化される電源）に関連した構成が損失しても、別途の補助エネルギー貯蔵装置を適用してエアバッグを展開しようとする試みがなされたが、空間的な制約と容量的な制約があって、性能を確実に保証することができなかった。しかし、近年このような問題点を解決しようとする研究が活発に行われている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の一側面によれば、エアバッグの制御装置に安定した電力を供給することによって、配線が損傷した場合でもエアバッグを展開できる車両及びその制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一実施例に係る車両は、エアバッグ、電源を供給する第１電源部、車両に加えられる衝撃を感知する第１センサ部、前記第１電源部と連結されて前記車両の走行時に前記電源を伝達する第１配線部、前記第１電源部と連結されて前記車両走行の有無にかかわらず電源を伝達する第２配線部、及び前記第１センサ部が衝撃を感知すると前記第１配線部又は前記第２配線部を通じて電源が伝達されて、前記エアバッグを展開する制御部を含むことを特徴とする。
【０００６】
前記制御部は、前記第１配線部がオン（Ｏｎ）となると、前記第１配線部を通じて電源が供給されて前記エアバッグを展開することができる。
前記制御部は、前記第１配線部がオフ（Ｏｆｆ）となると、前記第２配線部を通じて電源が供給されて前記エアバッグを展開することができる。
【０００７】
一実施例に係る車両は、駐車信号が入力される入力部を更に含むことができる。
前記制御部は、前記入力部に前記駐車信号が入力されると、オフとなり得る。
一実施例に係る車両は、前記車両の速度を検知する第２センサ部を更に含み、前記制御部は、前記第２センサ部が検知した前記車両の速度があらかじめ設定された速度未満の場合に、オフとなることを特徴とする。
【０００８】
前記制御部は、前記第１配線部又は前記第２配線部を通じて電源が供給されると、前記電源を利用してあらかじめ設定された電圧を生成することができる．
前記制御部は、前記第１電源部から電源の供給を受けて前記電源を貯蔵する貯蔵素子を含み、前記第１配線部及び前記第２配線部がオフ（Ｏｆｆ）となると、前記貯蔵素子から電源の供給を受けて前記エアバッグを展開させることを特徴とする。
【０００９】
一実施例に係る車両は、前記制御部が、補助バッテリーを含む第２電源部を更に含み、前記第１配線部及び前記第２配線部がオフ（Ｏｆｆ）となると、前記貯蔵素子から電源の供給を受けて前記エアバッグを展開させることができる。
前記制御部は、前記第２電源部が出力する電圧を、あらかじめ設定された値に増加させることができる。
前記第２電源部は、前記制御部の内部に備えられることができる。
【００１０】
一実施例に係る車両制御方法は、車両に加えられる衝撃を感知し、第１配線部は、第１電源部と連結されて前記車両の走行時に電源を制御部に伝達し、第２配線部は、前記第１電源部と連結されて前記車両走行の有無にかかわらず前記電源を前記制御部に伝達し、前記車両に加えられた衝撃を感知すると、前記制御部に前記第１配線部又は前記第２配線部を通じて前記電源が伝達されてエアバッグを展開させることを含む。
【００１１】
前記エアバッグを展開させることは、前記第１配線部がオン（Ｏｎ）になると、電源が前記第１配線部を通じて供給され、前記エアバッグを展開させることを含むことができる。
前記エアバッグを展開させることは、前記第１配線部がオフ（Ｏｆｆ）になると、前記第２配線部を通じて電源が供給されて、前記エアバッグを展開させることを含むことができる。
【００１２】
一実施例に係る車両制御方法は、駐車信号が入力されることを更に含むことができ、前記駐車信号が入力されると、前記制御部がオフとなることを更に含むことができる。
一実施例に係る車両制御方法は、前記車両の速度を検知することを更に含むことができ、前記車両の速度があらかじめ設定された速度未満の場合は、前記制御部がオフとなることを更に含むことができる。
【００１３】
一実施例に係る車両制御方法は、前記第１配線部又は前記第２配線部を通じて電源が供給されると、前記制御部が、前記電源を利用してあらかじめ設定された電圧を生成することを更に含むことができる。
一実施例に係る車両制御方法は、前記制御部が前記第１電源部から電源の供給を受けて貯蔵素子に前記電源を貯蔵することを更に含み、前記エアバッグを展開することは、前記第１配線部及び前記第２配線部がオフ（Ｏｆｆ）となると、前記貯蔵素子から電源の供給を受けて前記エアバッグを展開させることを含むことができる。
【００１４】
前記エアバッグを展開させることは、前記第１配線部及び前記第２配線部がオフ（Ｏｆｆ）となると、前記制御部が、補助バッテリーを含む第２電源部から電源の供給を受けて前記エアバッグを展開させることを含むことができる。
一実施例に係る車両制御方法は、前記制御部が、前記第２電源部が出力する電圧をあらかじめ設定された値に増加させることを更に含むことができる。
【発明の効果】
【００１５】
一側面による車両及びその制御方法によれば、エアバッグ制御装置に安定した電力を供給することによって配線が損傷した場合にもエアバッグを展開することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施例に係る車両の外観を概略的に図示した斜視図である。
【図２】一実施例に係る車両の室内構造を図示した図面である。
【図３】一実施例に係るエアバッグシステムを概略的に示した図面である。
【図４】制御部と電源間の関係を示したブロック図である。
【図５】一実施例に係る車両の制御ブロック図である。
【図６】図５に第２電源部及び第２センサ部を更に含む車両の制御ブロック図である。
【図７】一実施例に係る制御部の回路図を簡略に図示したものである。
【図８】図７の回路図に第２電源部が追加された回路図である。
【図９】一実施例に係るフローチャートである。
【図１０】図９を具体化したフローチャートである。
【図１１】図９に第２電源部が含まれたフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本明細書の全体に亘って同じ参照符号は同じ構成要素を示す。本明細書は、実施例の全ての要素に関して説明するものではなく、本発明が属する技術分野において一般的な内容又は実施例間に重複する内容は省略した。明細書で使用する「部、モジュール、部材、ブロック」という用語は、ソフトウェア又はハードウェアで具現され、実施例によって複数の「部、モジュール、部材、ブロック」が一つの構成要素で具現されるか、または、一つの「部、モジュール、部材、ブロック」という用語が複数の構成要素を含んで具現されることが可能である。
【００１８】
明細書の全体において、ある部分が他の部分と「連結」されているとする時、これは直接的に連結されている場合だけでなく、間接的に連結されている場合をも含み、間接的な連結は無線通信網を通じて連結されることを含む。また、ある部分がある構成要素を「含む」とする時は、特に反対の記載がない限り、他の構成要素を除外するものではなく、他の構成要素を更に含むことができることを意味する。
【００１９】
第１、第２などの用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別するためのみに使われるものであって、構成要素は前述の用語によって制限されるものではない。単数の表現は、文脈上明白に異なるものでない限り、複数の表現を含む。各段階において識別符号は説明の便宜のために使われるものであって、識別符号は各段階の順序を説明するものではなく、各段階は文脈上明白に特定の順序を記載しない限り、明記された順序と異なって実施され得る。
【００２０】
以下、添付図面を参照して本発明の作用原理及び実施例について説明する。
図１は一実施例に係る車両の外観を概略的に図示した斜視図である。
図１に示すように、車両１は、外観を形成する車体１０、車両１を移動させる車輪１２、１３を含むことができる。
【００２１】
車体１０は、エンジンなどのように車両１の駆動に必要な各種装置を保護するフード１１ａ、室内空間を形成するルーフパネル１１ｂ、収納空間が設けられたトランクリッド１１ｃ、車両１の側面に設けられたフロントフェンダー１１ｄとクォーターパネル１１ｅを含むことができる。また、車体１１の側面には車体とヒンジ結合された複数個のドア１４が設けられる。
【００２２】
フード１１ａとルーフパネル１１ｂの間には車両１の前方の視野を提供するフロントウインドウ１９ａが設けられ、ルーフパネル１１ｂとトランクリッド１１ｃの間には後方の視野を提供するリアウインドウ１９ｂが設けられる。また、ドア１５の上側には側面の視野を提供する側面ウインドウ１９ｃが設けられる。
【００２３】
また、車両１の前方には車両１の進行方向に照明を照射するヘッドライト（１５、Ｈｅａｄｌａｍｐ）が設けられる。
また、車両１の前方、後方には車両１の進行方向を指示するための方向指示ランプ（１６、Ｔｕｒｎ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｌａｍｐ）が設けられる。
【００２４】
車両１は方向指示ランプ１６を点滅してその進行方向を表示することができる。また、車両１の後方にはテールランプ１７が設けられる。テールランプ１７は車両１の後方に設けられて車両１のギア変速状態、ブレーキ動作状態などを表示することができる。
【００２５】
車両１の内部には少なくとも一つの制御部１００が設けられ得る。制御部１００は車両１の動作に関連した電子的制御を遂行する機能を遂行することができる。制御部１００は設計者の選択によって車両１内部の任意の位置に設置され得る。例えば、制御部１００は、エンジンルームとダッシュボードの間に設置することができ、また、センターフェイシアの内側に設けることもできる。制御部１００には、電気的信号が入力され、入力された電気的信号を処理した後、出力することができる少なくとも一つのプロセッサを含むことができる。
【００２６】
少なくとも一つのプロセッサは、少なくとも一つの半導体チップ及び関連部品であり得る。少なくとも一つの半導体チップ及び関連部品は、車両１内部に設置可能なプリント回路基板に設置される。
車両１の内部には少なくとも一つの撮影部１３０を設けることができる。撮影部１３０は車両１の走行中又は停車中に車両１の周辺の映像を撮影することができ、車両１の前方に位置した先行車両の位置情報を取得することができる。
【００２７】
図２は一実施例に係る車両の室内構造を図示した図面である。
図２に示すように、車両室内には、運転席３０１と、補助席３０２と、ダッシュボード３１０と、ハンドル３２０と、インストルメントパネル１２２と、が設けられる。
ダッシュボード３１０は、車両１の室内とエンジンルームとを区画し、運転に必要な各種部品が設置されるパネルを意味する。ダッシュボード３１０は運転席３０１及び補助席３０２の前面方向に設けられる。ダッシュボード３１０は上部パネル、センターフェイシア３１１及びギアボックス３１５などを含むことができる。
【００２８】
ダッシュボード３１０の上部パネルには車両用ディスプレイ装置１２１が設置され得る。車両用ディスプレイ装置１２１は、車両１の運転者や同乗者に画像で多様な情報を提供することができる。例えば、車両用ディスプレイ装置１２１は、地図、天気、ニュース、各種動画や停止画像、車両１の状態や動作に関連した各種情報、一例として空調装置に関する情報などの多様な情報を視覚的に提供することができる。また、車両用ディスプレイ装置１２１は、危険度による警告を運転者や同乗者に提供することができる。具体的には、車両１が車線を変更する場合に、危険度に従って異なる警告を運転者などに提供することができる。また、車両用ディスプレイ装置１２１は、スピードバンプの位置情報と警告信号とを出力することができる。ここで、車両用ディスプレイ装置１２１は、通常使われているナビゲーション装置を利用してもよい。
【００２９】
車両用ディスプレイ装置１２１は、ダッシュボード３１０と一体形成されたハウジング内部に設置され、ディスプレイパネルのみが外部に露出するように設けられたものであり得る。また、車両用ディスプレイ装置１２１は、センターフェイシア３１１の中段や下段に設置されてもよく、ダッシュボード３１０の上部面に別途の支持台（図示されず）を利用して設置されてもよい。その他にも設計者が考慮できる多様な位置に車両用ディスプレイ装置１２１を設置してもよい。
【００３０】
ナビゲーション装置は、車両１が走行する道路情報又は運転者が到達しようとする目的地までの経路を表示するディスプレイ１２１及び運転者の操作命令によって音響を出力するスピーカー１２４を含むことができる。
【００３１】
ダッシュボード３１０の内側には、プロセッサ、通信モジュール、衛星航法装置受信モジュール、貯蔵装置などのような多様な種類の装置が設置され得る。車両に設置されたプロセッサは、車両１に設置された各種電子装置を制御するように設けられたものであり得るし、前述した通り、車両制御部の機能を遂行するために設けられたものでもあり得る。前述した装置は、半導体チップ、スイッチ、集積回路、抵抗器、揮発性又は不揮発性メモリー、並びに印刷回路基板などのような多様な部品を利用して具現され得る。
【００３２】
センターフェイシア３１１は、ダッシュボード３１０の中央に設置されて、車両に関連した各種命令を入力するための入力手段３１２〜３１４が設けられ得る。入力手段３１２〜３１４は、物理ボタン、ノブ、タッチパッド、タッチスクリーン、スティック型操作装置又はトラックボールなどを利用して具現されたものであり得る。運転者は入力手段３１１〜３１４、３１８、３１９を操作することによって車両１の各種動作を制御することができる。
【００３３】
ギアボックス３１５は、センターフェイシア３１１の下段に運転席３０１及び補助席３０２の間に設けられる。ギアボックス３１５には、ギア３１６、収納箱３１７及び各種入力手段３１８、３１９などが設けられ得る。入力手段３１８、３１９は、物理ボタン、ノブ、タッチパッド、タッチスクリーン、スティック型操作装置又はトラックボールなどを利用して設置され得る。収納箱３１７及び入力手段３１８、３１９は実施例によって省略してもよい。
ダッシュボード３１０の運転席方向には、ハンドル３２０とインストルメントパネル（ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｐａｎｅｌ、１２２）が設けられる。
【００３４】
ハンドル３２０は、運転者の操作によって回転可能に設けられ、ハンドル３２０の回転方向に従って車両１の前輪又は後輪が回動することによって車両１を操向させることができる。ハンドル３２０には、回転軸と連結されるスポーク及びスポークと結合された取手ホイール１２３が設けられる。スポークには、各種命令を入力するための入力手段が設けることができ、入力手段は、物理ボタン、ノブ、タッチパッド、タッチスクリーン、スティック型操作装置又はトラックボールなどを利用して設置することができる。取手ホイール１２３は、運転者の便宜のために円形の形状を有することができるが、取手ホイール１２３の形状はこれに限定されない。
【００３５】
スポーク及び取手ホイール１２３のうち少なくとも一つの内側には、振動部（ｖｉｂｒａｔｉｎｇ  ｕｎｉｔ）が設置され、外部の制御によってスポーク及び取手ホイール１２３のうち少なくとも一つが所定の強度で振動するようにすることができる。実施例によって振動部は、外部の制御信号によって多様な強度で振動することができ、これに伴いスポーク及び取手ホイール１２３のうち少なくとも一つは、外部の制御信号によって多様な強度で振動することができる。
【００３６】
車両１は、これを利用してハプティック警告を運転者に提供することができる。例えば、スポーク及び取手ホイール１２３のうちの少なくとも一つは、車両１が車線を変更する時に測定された危険度に相応する程度で振動することによって、多様な警告を運転者に提供することができる。具体的には、危険度の水準が高ければ高いほどスポーク及び取手ホイール１２３のうち少なくとも一つは、より強く振動して運転者に高い水準の警告を提供することができる。
【００３７】
インストルメントパネル１２２は、車両１の速度、エンジン回転数、燃料の残量、エンジンオイルの温度、方向指示などの点滅の有無、及び車両の移動距離などの車両に関連した各種情報を運転者に提供することができるように設けられる。インストルメントパネル１２２は、照明灯や目盛板などを利用して設置することができ、実施例によってはディスプレイパネルを利用して設置することもできる。インストルメントパネル１２２がディスプレイパネルを利用して設置された場合、インストルメントパネル１２２は、前述した情報以外にも燃費や、車両１に装備された各種機能の遂行の有無などのように、より多様な情報を表示して運転者に提供することができる。
【００３８】
一実施例によれば、インストルメントパネル１２２は、車両１の危険度に従って互いに異なる警告を出力して運転者に提供することもできる。具体的には、インストルメントパネル１２２は、車両１が車線を変更する場合、測定された危険度に従って異なる警告を運転者に提供することができる。また、インストルメントパネル１２２は、車両１にスピードバンプが接近する場合、スピードバンプの位置情報を運転者に伝達することができる。
【００３９】
ルームミラー３４０は、例えば車両１内部の上段に設けられて、運転者がルームミラー３４０を通じて車両１の後方及び車両１の室内を見ることができるようにする。
前述した通り、車両１の内部には少なくとも一つの撮影部を設けることができる。
図２には、撮影部がルームミラー３４０周辺に設けられたものを図示しているが、撮影部が設けられる位置に制限はなく、車両１内部又は外部を撮影して映像情報を獲得できる位置であればどこにでも装着され得る。撮影部１３０は、車両１の走行中又は停車中に車両１の周辺の映像を撮影することができる。
撮影部１３０は、少なくとも一つのカメラ（ｃａｍｅｒａ）を含むことができ、更に、より正確な映像を撮影するために３次元空間認識センサ、レーダセンサ、及び超音波センサなどがこれに含まれ得る。
後述するエアバッグはダッシュボード、ハンドルなどに具備され得る。
【００４０】
３次元空間認識センサとしては、ＫＩＮＥＣＴ（ＲＧＢ−Ｄセンサ）、ＴＯＦ（Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄ  Ｌｉｇｈｔ  Ｓｅｎｓｏｒ）、ステレオカメラ（Ｓｔｅｒｅｏ  Ｃａｍｅｒａ）などを使うことができるが、これに限定されず、これと類似の機能を有する他の装置を含んで構成することもできる。
【００４１】
図３は、一実施例に係るエアバッグシステムを概略的に示した図面である。
図３に示すように、エアバッグシステムは、制御部１００、センサ部４００及びエアバッグ２００を含んで構成されることができる。
ここで、制御部１００は、センサ部４００ａ、４００ｂからの信号を受けて、エアバッグ２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ、２００ｅ、２００ｆに指令を伝達する装置であって、伝達エラーに備えた安全装置を含むことができる。
【００４２】
センサ部４００ａ、４００ｂは、車両の衝突時に車両が受けた衝撃を制御部１００に伝達して、エアバッグ２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ、２００ｅ、２００ｆが展開するように動作することができる。センサ部４００ａ、４００ｂは、後述するように、車両の衝撃を感知するセンサで構成されてもよく、車両の速度を測定するセンサで構成されてもよい。
エアバッグ２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ、２００ｅ、２００ｆは、ダッシュボード、ハンドル、車両の側面のドアなどに配備されることができ、制御装置からの信号を受信して加圧気体によって膨張することができる。
【００４３】
図４は、制御部と電源との関係を示したブロック図である。
図４に示すように、制御部１００は、第１配線部５１１及び第２配線部５１２を通じて電源を供給されることが好ましい。これらのうち、第１電源部５１１は、ＩＧＮ電源で設置されることができ、第２電源部５１２は、常時電源（常時オンされている電源）で設置されることができる。
【００４４】
ＩＧＮ電源は、車両のエンジンがかかっている時に供給される電源であり、制御部１００は、供給電源に異常がなければＩＧＮ電源から電力の供給を受けてエアバッグを制御する。エアバッグは、車両の走行中の事故発生時に衝撃を最小化するための装置であるので、車両が走行していない場合には電流を供給しないため、ＩＧＮ電源を利用すれば暗電流の損失を防止することが出来る。
常時電源は車両の稼動にかかわらず電力を供給し、エンジンがかかっていない状態でも電力の供給が必要な電源であって、主にＰＩＣ認識、電動シート、非常灯などに使用することができる。
【００４５】
制御部１００に電力が必要な場合は、車両が走行中の場合であるため、供給電源に異常がない場合には、制御部１００がＩＧＮ回路から電力の供給を受けている場合にもエアバッグを展開させるのに問題はないが、ＩＧＮ電源が制御部１００に電力を供給する配線や全体的な電力供給体に問題が生じた場合には、制御部１００に電力が印加されないことによってエアバッグの展開に問題が発生する可能性がある。従って、本発明の一実施例では常時電源の電力を制御部１００に供給して、ＩＧＮ電源が制御部に電力を供給できない状況である場合にも常時電源を通じてエアバッグ制御装置に電力を供給することによって、エアバッグの展開が可能であるように配備することができる。
【００４６】
図５、図６は一実施例に係る車両の制御ブロック図である。
図５に示すように、車両は入力部３００、第１センサ部４００、制御部１００、エアバッグ２００及び第１、第２配線部５１１、５１２、第１電源部５１０で構成されることができる。
【００４７】
入力部３００は、運転者が車両のギアを設定するように具現され、本発明の一実施例ではギアボックス３１５に設けられた変速レバーであることができる。
入力部３００は、ユーザーの入力のために、各種ボタンやスイッチ、ペダル（ｐｅｄａｌ）、キーボード、マウス、トラックボール（ｔｒａｃｋ−ｂａｌｌ）、各種レバー（ｌｅｖｅｒ）、及びハンドル（ｈａｎｄｌｅ）やスティック（ｓｔｉｃｋ）などのようなハードウェア的な装置を含むことができる。また、入力部３００は、使用者からのスタート信号（ＳＴＡＲＴ、ＡＣＣ、ＩＧＮ１、ＩＧＮ２）の入力を受けることができる。また、入力部３００は、車両のギアを駐車（Ｐ）、後進（Ｒ）又は走行（Ｄ）モードに設定することができる。
【００４８】
第１センサ部４００は、車両に加えられる衝撃を感知する衝撃センサであることができる。衝撃センサは、前述した通り、車両に加えられる衝撃に基づいてエアバッグを展開するよう制御部１００に信号を伝達することができる。第１電源部５１０は、車両に備えられた装備に電気的エネルギーを供給することができる。第１電源部５１０は、スタート電源として必要であり、イグニッション（ｉｇｎｉｔｏｎ）を始め、様々な制御システムの電源の役割をすることができる。第１電源部５１０は、鉛蓄電池又はＭＦバッテリー（ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ  ｆｒｅｅ  ｂａｔｔｅｒｙ）であり得る。第１電源部５１０は、第１、第２配線部５１２を通じて制御部１００に電源を供給することができる。
【００４９】
第１、第２配線部５１１、５１２は、制御部１００に電源を供給できるように配備され得る。第１配線部５１１は優先的に制御部１００に電力を供給することができる。車両に備えられたエアバッグ２００を展開させる制御部１００は、車両の走行時に優先的に電力が必要である。一方、第１配線部５１１は、前述したＩＧＮ電源であり得る。
【００５０】
第２配線部５１２は、第１配線部５１１が制御部１００に電力を供給できない状況が発生した場合に、制御部１００に電力を供給することができる。前述した通り、第２配線部５１２は、常時電源（Ｂ＋）であり得る。第２配線部５１２は、車両の始動の有無にかかわらず、制御部１００に電力を供給することができる。
【００５１】
制御部１００は、前述及び後述する動作を遂行するプログラム及びこれと関連した各種データが貯蔵されたメモリー、及びメモリーに貯蔵されたプログラムを実行するプロセッサ又はＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  ｕｎｉｔ）などを含むことができる。また、制御部１００は、車両１に内蔵されたシステムオンチップ（Ｓｙｓｔｅｍ  Ｏｎ  Ｃｈｉｐ、ＳＯＣ）に集積されることができて、プロセッサ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）によって動作することができる。ただし、車両１に内蔵されたシステムオンチップは、一個のみに限られるものではなく、複数個の場合もあるので、一つのシステムオンチップにのみ集積されることは制限されない。
【００５２】
制御部１００は、走行中の車両の走行情報を貯蔵することができる。例えば、本発明の低速走行時の周辺環境に関する情報を貯蔵することができる。制御部１００は、貯蔵した情報に基づいて、エアバッグが展開する状況に対する情報を導き出すことができる。制御部１００は、メモリータイプ（ｆｌａｓｈ  ｍｅｍｏｒｙ  ｔｙｐｅ）、ハードディスクタイプ（ｈａｒｄ  ｄｉｓｋ  ｔｙｐｅ）、マルチメディアカードマイクロタイプ（ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  ｃａｒｄ  ｍｉｃｒｏ  ｔｙｐｅ）、カードタイプのメモリー（例えばＳＤ又はＸＤメモリーなど）、ラム（ＲＡＭ、Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ロム（ＲＯＭ、Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、磁気メモリー、磁気ディスク、又は光ディスクのうち、少なくとも一つのタイプの貯蔵媒体を通じて具現され得る。ただし、これに限定されず、制御部１００は、当業界に知られている任意の他の形態で具現されてもよい。制御部１００に関する詳しい構成は後述する。
【００５３】
制御部１００は、入力部３００及び第１センサ部４００と通信することができる。制御部１００は、車両１のＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）ネットワークを利用することができる。ＣＡＮネットワークは、車両の電子装置（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ、ＥＣＵ）間のデータ伝送及び制御に使われるネットワークシステムを意味する。具体的には、ＣＡＮネットワークは、被覆によって遮蔽されている２本のデータ配線を通じてデータを伝送する。ＣＡＮは、マスター／スレーブシステムで多数のＥＣＵがマスター（ｍａｓｔｅｒ）機能を遂行するマルチ−マスター（ｍｕｌｔｉ−ｍａｓｔｅｒ）原理によって作動する。開示された発明の実施例によれば、制御部１１０は、センサ部及び入力部とＣＡＮネットワークによって車両情報をリアルタイムで伝達を受けることができる。
【００５４】
一方、制御部１００は、入力部３００によって駐車信号が入力された場合、第１、第２配線部５１１、５１２から供給される電源を遮断してオフ（Ｏｆｆ）となることがある。
この他にも、制御部１００は、車両１のＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ  Ｏｒｉｅｎｔｅｄ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）などのような車両内有線網を通じて、データを受信したり、ブルートゥース（登録商標）（ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、登録商標）などのような無線網を通じてカメラ１００が伝達する検出値を受信することもできる。
【００５５】
制御部１００は、入力部からスタート信号を受けて、電力の供給を受ける配線部を決定することができる。例えば入力部３００でスタート信号を入力しないと、常時電源から電源の供給を受けることができ、スタート信号が入力された場合には、ＩＧＮ電源から電源の入力を受けることができる。一般的には、エアバッグ２００は車両走行中の状況が問題となるため、制御部１００は、入力部３００からスタート信号を受信して、ＩＧＮ電源から電力の供給を受けてエアバッグ２００に電力を伝達する。また、制御部１００は、入力部３００から駐車信号を受信することができる。駐車信号を受信した場合、エアバッグ２００の展開の必要性がないため、制御部１００は、電源をオフにすることができる。
【００５６】
一方、第１センサ部４１０は、車両が受けた衝撃を感知することができる。第１センサ部４１０が車両の衝撃を感知した場合に、第１センサ部４１０は、衝撃信号を制御部１００に伝達することができ、あらかじめ決定された衝撃以上の衝撃を感知した場合には、制御部１００は、エアバッグ２００を展開させることができる。
【００５７】
図６は、図５に第２電源部及び第２センサ部を更に含む車両の制御ブロック図である。
第２電源部５２０は、補助バッテリーであり得る。
図６には、第２電源部５２０が制御部１００の外に位置する場合を示すが、第２電源部５２０は、制御部１００の内部に位置してもよい。
前述した通り、第１配線部５１１に異常が生じた場合は、第２配線部５１２が制御部３００に電力を供給することができるが、第２配線部５１２にも異常が生じることもある。そこで、第２電力供給部５１２に異常が生じた場合にも安定してエアバッグ２００を展開させるために、第２電源部５２０が制御部１００に電力を供給する。後述するように、第２電源部５２０は制御部１００内部の昇圧回路を通じて制御部に必要な電圧を供給することができる。
【００５８】
第２センサ部４２０は、車両速度センサであり得る。車両速度センサは、機械式又は電子式であり得る。機械式車両速度センサは、トランスミッションの出力軸の回転を速度計の駆動軸まで伝達して検出する。また、電気式車両速度センサは、電子ピックアップ、ホール素子、リードスイッチ、磁気抵抗素子などを利用してトランスミッション出力軸の回転を検出している。
【００５９】
一方、制御部１００は、第２センサ部４２０が測定した情報に基づいて、車両の速度があらかじめ設定された速度未満の場合には、エアバッグ２００を展開させる必要性がないので、制御部１００はオフとなり得る。一方、制御部１００は、車両があらかじめ設定された速度以上で走行している場合、エアバッグ２００を展開する必要があるので、配線部５１１、５１２を通じて電力の供給を受けることが好ましい。
【００６０】
一方、制御部１００は、入力部３００によって駐車信号が入力された場合に、第２センサ部４２０が測定した車両の速度があらかじめ設定された速度値未満の場合には、第１、第２配線部５１１、５１２から供給される電源を遮断してオフ（Ｏｆｆ）となり得る。この場合には、エアバッグを展開する必要がないためである。
【００６１】
図７、図８は一実施例に係る制御部の回路図を簡略に図示したものである。
図７に示すように、制御部１００は、スイッチ１０１、電圧調節回路１０２、中央処理装置１０３を含むことができる。
ここで、スイッチ１０１は、第１配線部５１１又は第２配線部５１２と連結され、平常時には第１配線部５１１と連結されて中央処理装置１０３に電力を供給することができる。また、前述した通り、第１配線部５１１が電力を供給できない場合には、第２配線部５１２と連結されて、第２電源供給部５１２から中央処理装置に電力を伝達することができる。
【００６２】
電圧調節回路１０２は、スイッチ１０１を通じて入力された電圧を、あらかじめ決定された電圧に変更する役割をする。電圧調節回路１０２はＡＳＩＣ回路で具現され得る。ＡＳＩＣ回路は、通常数十個の半導体で構成される回路基板を一つのチップにしたものであって、回路装置の大きさを小さくすることができ、処理速度を向上させることができ、更に電力節減に大きな効果がある。本発明の一実施例では、電圧調節回路１０２は、第１配線部５１１又は第２配線部５１２から受けた電力を、車両の各用途に合わせてあらかじめ決定された電圧値に調節する役割をする。
【００６３】
中央処理装置１０３は、マイクロプロセッサと入出力モジュールとを一つのチップにして、エアバッグに関連した機能を制御する。中央処理装置１０３は、ＣＰＵコア、メモリーそしてプログラム可能な入／出力を含むことができ、また、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  ｕｎｉｔ）、ラム（ＲＡＭ、Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ロム（ＲＯＭ、Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）を含むことができる。
【００６４】
図８は、図７の回路図に第２電源部が追加された回路図である。
図８に示すように、第２電源部５２０は、制御部１００内のバッテリーであり得る。一方、第２電源部５２０は、昇圧回路（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｂｏｏｓｔ  ＩＣ）を具備することができる。昇圧回路は、第２電源部５２０に備えられたバッテリーの電圧を増加させて、電圧調節回路を通じて中央処理装置１０３に電力を供給することができる。
制御部１００は、第１配線部５１１と第２配線部５１２とが共に電力を供給できない場合には、第２電源部５２０から電力の供給を受けることができ、また、この時、昇圧回路と電圧調節回路１０２とを通じて電圧を調節して、中央処理装置１０３に電圧を供給することができる。
【００６５】
図９、図１０は一実施例に係るフローチャートである。
図９に示すように、車両の走行中に第１配線部の電源が異常によってオフとなり得る（１００１）。もし、第１配線部の電源がオフとならない場合には正常に第１配線部が制御部に電力を供給することができる（１００２）。しかし、第１配線部がオフになると、車両が走行中であるかどうかを判断する（１００３）。車両が走行中でなければエアバッグを展開する必要性がないので、制御部は、制御部の電源をオフにする（１００４）。車両が走行中であれば、制御部に供給する電源が必要であるため、第２配線部から電力の供給を受けることができるようにスイッチが切り替えられる（１００５）。第２配線部にスイッチが切り替えられると、第２配線部が制御部に電力を供給することによって、第１配線部に異常が生じた場合にも安定してエアバッグを展開することができる（１００６）。
【００６６】
図１０は図９を具体化したフローチャートである。
図１０に示すように、図１０は図９に示されたフローチャートにおいて、車両の走行状態を判断する過程を具体化している。使用者は、入力部を通じて駐車信号を入力することができるが（１０１３）、駐車信号が入力されたと判断されると、それ以上運行しないはずであるので、制御部はオフとなる（１０１６）。また、使用者が人為的に駐車信号を入力していない場合（１０１４）でも、一定速度未満の場合にはエアバッグを展開する必要性がないので、あらかじめ決定された速度未満と判断されると、制御部は、オフとなる（１０１７）。ただし、車両があらかじめ設定された速度以上で走行する場合には、事故発生時にエアバッグを展開する必要性があるので、第２配線部が制御部に電力を供給することができるように切り替えられ（１０１５）、第２配線部が制御部に電力を供給することになる（１０１８）。
【００６７】
図１１は、図９に第２電源部が含まれたフローチャートである。
前述した通り、第２電源部は、制御部の内部又は外部に位置することができる。第１配線部に異常が発生した場合（１０２１）、第２配線部が電力を供給することができるが、第２配線部に異常が発生することもある（１０２４）。第２配線部がオフとなると第２電源部が制御部に電源を供給することができる（１０２７）。第２電源部が制御部に電力を供給する動作は、前述と同じであるため、詳しい内容は省略する。
【００６８】
一方、開示された実施例はコンピュータによって実行可能な命令語を貯蔵する記録媒体の形態であり得る。命令語は、プログラムコードの形態で貯蔵され、プロセッサによって実行された時、プログラムモジュールを生成して開示された実施例の動作を遂行することができる。記録媒体は、コンピュータ可読記録媒体であり得る。
【００６９】
コンピュータ可読記録媒体としては、コンピュータによって解読されることができる命令語が貯蔵された全ての種類の記録媒体を含む。例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、磁気テープ、磁気ディスク、フラッシュメモリー、光データ貯蔵装置などであることができる。
【００７０】
以上、添付された図面を参照して、開示された実施例を説明した。本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者は、本発明の技術的思想や必須の特徴を変更しなくても、開示された実施例と相違する形態で本発明を実施できることが理解できるであろう。開示された実施例は例示的なものであって、限定的に解釈されてはならない。
【符号の説明】
【００７１】
１      車両
１００      制御部
２００      エアバッグ
３００      入力部
４００      センサ部
５１０      第１電源部
５１１      第１配線部
５１２      第２配線部
５２０      第２電源部
【図１】
2019014464.tif 000003
【図２】
2019014464.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019014464.tif 000006
【図５】
2019014464.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019014464.tif 000009
【図８】
2019014464.tif 000010
【図９】
2019014464.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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