(57)【要約】【課題】被記録媒体への画像形成を中断した際のヘッド擦れを回避しつつ、被記録媒体やインクを無駄にしない。【解決手段】画像データに基づいて被記録媒体にインクを吐出して画像を形成する画像形成手段に対し画像形成の中断要求があった場合、該中断要求があった際のインクの量に基づいて、画像形成を停止させる位置を決定する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて被記録媒体にインクを吐出して画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に対し画像形成の中断要求があった場合、該中断要求があった際のインクの吐出量に基づいて、前記画像形成を停止させる位置を決定する決定手段と、
を有することを特徴とするインクジェット画像形成装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記中断要求があった際のインクの吐出量が所定値以下の場合は、前記中断要求があった位置を前記画像形成を停止させる位置に決定し、前記中断要求があった際のインクの吐出量が前記所定値よりも多い場合は、前記中断要求以降でインクの吐出量が前記所定値以下となる位置を前記画像形成を停止させる位置に決定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項３】
前記画像データにより形成する画像を複数に分割した分割領域内のインクの吐出量を解析する解析手段を更に有し、
前記決定手段は、前記解析手段により解析される各分割領域内のインクの吐出量の合計量が前記所定値以下となる位置を前記画像形成を停止させる位置に決定することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項４】
前記解析手段は、各分割領域内の印字率によりインクの吐出量を解析することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項５】
前記決定手段は、前記中断要求によって中断する時間に応じて前記所定値を設定することを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項６】
前記決定手段は、前記中断要求によって中断する時間が長いほど、前記所定値を少なくすることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項７】
前記決定手段は、前記中断要求があった際のインクの吐出量が前記所定値よりも多く、且つ、前記中断要求があった位置以外で前記画像形成の途中で停止させることができない場合は、前記画像形成の終了位置を前記画像形成を停止させる位置に決定することを特徴とする請求項２乃至請求項６のいずれか１項に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項８】
前記決定手段は、前記中断要求以降の前記画像形成の途中でインクの吐出量が前記所定値以下となる位置がないときは、次回の画像形成に前記決定を持ち越すことを特徴とする請求項２乃至請求項６のいずれか１項に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項９】
前記決定手段は、前記中断要求以降の前記画像形成の途中でインクの吐出量が前記所定値以下となる位置がないときは、前記画像形成の終了位置を前記画像形成を停止させる位置に決定することを特徴とする請求項２乃至請求項６のいずれか１項に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項１０】
前記決定手段は、前記中断要求以降の前記画像形成の途中でインクの吐出量が前記所定値以下となる位置がなく、且つ、前記中断要求が複数回に分けて中断可能な要求であるときは、前記画像形成を停止させる位置を前記複数回に分けて決定することを特徴とする請求項２乃至請求項６のいずれか１項に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項１１】
前記決定手段は、前記所定値を装置内の温湿度、被記録媒体の種類、インクの種類の少なくとも１つに基づいて設定することを特徴とする請求項２乃至請求項１０のいずれか１項に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項１２】
前記決定手段は、前記インクの吐出量を装置内の温湿度、被記録媒体の種類、インクの種類の少なくとも１つに基づいて補正することを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項１３】
画像データに基づいて被記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット画像形成装置において実行される制御方法であり、
画像形成の中断要求があった場合、該中断要求があった際のインクの吐出量に基づいて、前記画像形成を停止させる位置を決定する、
ことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット画像形成装置及びその制御方法に関し、更に詳しくは画像形成中に一時中断する場合でも画像品位の低下を回避し得るインクジェット画像形成装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドから被記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット画像形成装置では、インクの吐出不良を防止するために記録ヘッド回復処理を行う。この回復処理は画像形成の途中でも行うことがあり、その場合は画像形成を一時中断して回復処理を行う。また、ロールシートを搬送しながら画像形成しているときに、シートを所定長さで切断するために画像形成を一時中断することがある。
【０００３】
上記のように画像形成を一時中断した場合は、所定の処理を行った後に画像形成を再開するが、インクジェット記録方式の場合は、インク滴を被記録媒体に吐出するためにインク吐出量や中断時間によっては被記録媒体が膨潤発生状態となって波打つ、いわゆるコックリングが発生する。そして、前記コックリングが大きくなると、記録ヘッドと被記録媒体が擦れる、いわゆるヘッド擦れが生じ、画像不良を生じてしまう。
【０００４】
そのため、上記ヘッド擦れを防止するために、例えば特許文献１には、画像データ内で画像形成を一時中断した後の再開時に、中断前に形成していた画像の印字率や中断から再開までの経過時間が所定以上になっていた場合は、ヘッド擦れが発生すると判定し、画像形成を再開せずに被記録媒体を排出することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３４１０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のようにヘッド擦れを回避するために画像形成を再開せずに被記録媒体を排出した場合、ヘッド擦れは回避できるが、排出した被記録媒体とその被記録媒体に使用したインクが無駄になってしまう。
【０００７】
本発明は上記課題を解決するものであり、その目的は、被記録媒体への画像形成を中断した際のヘッド擦れを回避しつつ、被記録媒体やインクを無駄にしないインクジェット画像形成装置及び制御方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、画像データに基づいて被記録媒体にインクを吐出して画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に対し画像形成の中断要求があった場合、該中断要求があった際のインクの吐出量に基づいて、前記画像形成を停止させる位置を決定する決定手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明にあっては、上記のように構成したことにより、被記録媒体への画像形成を中断した際のヘッド擦れを回避しつつ、無駄なインクと被記録媒体の発生も回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】インクジェット画像形成装置の斜視図である。
【図２】インクジェット画像形成装置の模式断面図である。
【図３】制御部の構成ブロック図である。
【図４】ビットマップパターンの一例である。
【図５】第１実施形態に係る制御手順を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係る制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に本発明に係るインクジェット画像形成装置を実施するための形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
〔第１実施形態〕
＜インクジェット画像形成装置の全体構成＞
図１は第１実施形態に係るインクジェット画像形成装置の斜視図であり、図２は断面図である。まず、画像形成装置の全体構成について説明する。
【００１３】
本実施形態のインクジェット画像形成装置１００は、操作部１０２が設けられた装置本体１０１とロール紙ホルダ１０３とを備えており、そのロール紙ホルダ１０３内には被記録媒体が収納されている。なお、本実施形態では、ロール紙に貼付したラベル（以下、ラベル紙）を被記録媒体として用いている。
【００１４】
本実施形態のインクジェット画像形成装置１００は、ロール紙ホルダ１０３内に収納されている被記録媒体であるロール紙２００を一対のロール紙搬送ローラ２０６上に載置し、その回転駆動により、装置本体１０１に供給する。画像形成装置本体１０１は、被記録媒体を搬送する搬送手段としての搬送ローラ２０３と、この搬送ローラ２０３に張設された無端の搬送ベルト２０４によりロール紙２００を搬送するよう構成されている。搬送ベルト２０４の被記録媒体搬送面と対向する位置には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）用の４本の記録ヘッド２０１（２０１Ｂｋ、２０１Ｃ、２０１Ｍ、２０１Ｙ）が被記録媒体搬送方向に等間隔に離間された状態で、記録ヘッドユニット２０２に保持されていている。この記録ヘッド２０１は、画像形成手段を構成するものであり、被記録媒体の幅方向（搬送方向と直交する方向）に多数のノズルが配置されたライン型のインクジェット記録ヘッドであり、画像データに基づいてノズルからインク滴を被記録媒体に向けて吐出して画像を形成する。各色のインクカートリッジ２０５（２０５Ｂｋ、２０５Ｃ、２０５Ｍ、２０５Ｙ）は、画像形成装置本体１０１において搬送ベルト２０４の下方に配置されており、不図示のフレキシブルチューブ等でそれぞれ対応する色の記録ヘッド２０１に接続されている。
【００１５】
＜制御部＞
図３は本実施形態の画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。３０１は画像形成装置全体を制御するメインコントローラであり、後述する入力データを格納する格納手段としての機能、及びデータ制御手段及び、設定手段としての機能などを有する。メインコントローラ３０１はホストコンピュータ１０４に接続され、互いに信号の授受を行ない得るようになっている。３０２はメインコントローラに接続され、制御プログラムなどが格納されているＲＯＭであり、それらのプログラムに従いメインコントローラ３０１はＲＡＭ３０３を作業用メモリとして使い、動作する。
【００１６】
３０４は前記ホストコンピュータから送信されてきた画像データを格納するイメージバッファ（記録データ格納手段）であり、３０４Ｂｋはブラックの画像データを一時的に格納するブラックイメージバッファ、同様に３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙは各々シアン、マゼンタ、イエローの画像データを一時的に格納するイメージバッファである。３０５は各色の記録ヘッド２０１に内蔵される発熱体（不図示）を駆動させる駆動回路であり、前記メインコントローラ３０１に接続されたドライバコントローラ３０６が、前記イメージバッファに格納された各色のビットマップ形式で記録された画像データに従ってヘッド駆動回路３０５を制御することで画像を記録する。
【００１７】
また、ＲＡＭ３０３には前記ホストコンピュータ１０１から制御コマンドで転送されシート情報データが一時的に格納される。３０７は搬送部等に設けられた各種モータ３０８を駆動する駆動回路であり、メインコントローラ３０１によって制御される。また、センサ回路３０９によって各種センサの検出が行われる。
【００１８】
＜画像データとインク吐出量＞
次に画像形成するときの画像データとインク吐出量について、図４を参照して説明する。図４は「Ｈ」の画像データのブラック分のデータをブラックイメージバッファ３０４Ｂｋに展開したときのビットマップパターンの一例である。
【００１９】
本実施形態では画像データのサイズを搬送方向３０ビット、搬送方向と直交する方向を３０ビットとして示し、白いビットが画像形成の対象外となる非吐出ビット、黒いビットが画像形成の対象となる吐出ビットである。また、本実施形態では画像データの印字率（画像濃度）を解析する時にビットマップパターンを９つのエリアに分割し、それぞれのエリアに総吐出ビット数（被記録媒体に吐出されるインクの量）を算出する。
【００２０】
各エリアはそれぞれ被記録媒体の搬送方向１０ビット、搬送方向と直交する方向を１０ビットに分割され、搬送方向下流のため最初に画像形成されるエリア１-１、１-２、１-３と、次に画像形成されるエリア２-１、２-２、２-３、最後に画像形成されるエリア３-１、３-２、３-３に分割されている。
【００２１】
また、ここではブラックイメージバッファ３０４Ｂｋに展開したビットマップパターンについてのみ説明したが、他色のイメージバッファについても同様の算出を行う。
【００２２】
表１は、図４に示す各エリアに、ブラックＢｋ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの各ビットマップパターンの総吐出ビット数を算出した例を示す。なお、搬送方向上流側のブラックＢｋが全て吐出された時点のビット数を表しているので、ブラックＢｋよりも搬送方向下流側にある色はまだ吐出されないビットがあるため、総ビット数が少なくなっている。
【００２３】
【表１】
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表１に示すように、ブラックＢｋの総吐出ビット数は、エリア１-１は５４ビット、エリア１-２は６０ビット、エリア１-３は５４ビット、エリア２-１は０ビット、エリア２-２は１００ビット、エリア２-３は０ビット、エリア３-１は５４ビット、エリア３-２は６０ビット、エリア３-３は５４ビットとなる（図４参照）。
【００２４】
ブラックＢｋの下流にあるシアンＣの総吐出ビット数は、エリア１-１からエリア２-３はブラックＢｋと同じだが、上流側はまだ吐出されないビットがあるため少なくなりエリア３-１は２７ビット、エリア３-２は３０ビット、エリア３-３は２７ビットとなる。
【００２５】
同様に、シアンＣの下流にあるマゼンタＭの総吐出ビット数は、エリア２-１以降が少なくなり、最も下流にあるイエローＹの総吐出ビット数は表１のとおりである。
【００２６】
そして、各エリアのインク滴着弾数はそれぞれの色のインク滴の総吐出ビット数を合算した合計ビット数となる。この合計ビット数によりその時点の被記録媒体へのインク吐出量を解析する解析手段を有している。
【００２７】
＜インク吐出量と中断許容時間＞
表２は、本実施形態で使用するヘッド擦れと画像品位の低下を回避できる各エリアの総吐出ビット数（被記録媒体に吐出されるインクの量）と中断時間のデータテーブルである。このデータテーブルはＲＯＭ３０２に格納されていて、各エリアの総吐出ビット数から被記録媒体への画像形成と被記録媒体の搬送を画像データ内で一時中断してもヘッド擦れと画像品位の低下を回避できる中断時間が参照できるデータになっている。
【００２８】
【表２】
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総吐出ビットが増えるほど各エリアに吐出されるインク吐出量も増え、被記録媒体が膨潤してコックリングが発生する。さらに、中断時間が増えるとインク滴が被記録媒体に浸透しコックリングが増長する。そのため、表２に示すように、エリアあたりの総吐出ビット数、すなわちインク吐出量の値が増えると許容できる中断時間が減っていく設定になっている。ここで、中断許容時間とは、被記録媒体の搬送を停止して画像形成を中断しても、中断した時間が中断許容時間内であれば、そのまま画像形成を再開しても、コックリングの影響を受けることなく画像品位を低下させない中断時間であり、総吐出ビット数に応じて設定する。
【００２９】
したがって、画像形成の中断要求があったとき、総吐出ビット数（インクの量）に基づいて、エリア（分割領域）のうち画像形成している画像形成領域で画像形成を中断するか否かを、表２のデータテーブルから判定することができる。
【００３０】
なお、本実施形態では、中断許容時間を表２に示すようにデータテーブルによって設定するようにしたが、各エリアの総吐出ビット数と中断許容時間の関係を式化して関係式から求めるようにすることもできる。その場合、総吐出ビット数（インクの量）が、必要となる中断時間を確保できる所定値以下となる位置で画像形成を中断するようにする。
【００３１】
また、本実施形態では、中断許容時間を求めるためのパラメータは各エリアの総吐出ビット数のみで決定したが、これの他にコックリングの発生に起因する可能性のある画像形成装置外の温湿度、画像形成装置内の温湿度、被記録媒体の種類や素材、インクの種類のうち、どれか一つ以上のパラメータからなるデータテーブルを追加してもよい。
【００３２】
すなわち、装置の温湿度が高いと低い場合よりもコックリングが発生し易くなり、剛度が低い被記録媒体は剛度が高い被記録媒体よりもコックリングが発生し易くなる。したがって、装置の温湿度、被記録媒体の種類、インクの種類によりコックリングが発生し易い場合は発生し難い場合よりも被記録媒体に吐出されるインクの量が多くなるように補正する、または中断許容時間を短く設定する。
【００３３】
また、本実施形態における画像品位とは、画像形成中断前後のつなぎ目における画像の連続性を意味する。画像の連続性が低下する要因としては、コックリングによるインク滴着弾位置の誤差があげられる。また、画像形成中断前に着弾したインク滴と画像形成中断後に着弾したインク滴の着弾した時間差により起因する色味やにじみ具合の変化によっても画像の連続性は低下する。画像形成を一時中断する場合、中断時間が短ければコックリングは発生せず、もしくは発生しても許容範囲となり、その結果、前記画像品位の低下を生じない、もしくは画像品位の低下が許容できる範囲におさまるようになる。
【００３４】
＜中断許容時間と搬送停止位置変更可否＞
表３は、画像形成を中断する要因から各要因を解消し、画像形成を再開するまでの所要時間を参照する表、及び搬送を停止させて行う各中断要因を解消するための動作のタイミングを画像中の任意の位置に変更することが可能なのかの情報から形成されるデータテーブルである。
【００３５】
【表３】
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表３のテーブルは、ＲＯＭ３０２に格納されていて、画像形成を中断する要因の種類から各要因を解消し、画像形成を再開するまでの所要時間が設定できるようになっている。
【００３６】
また、画像形成を中断する要因の種類から搬送を停止させて行う各中断要因を解消するための動作のタイミングを画像中の任意の位置に変更することが可能なのかの情報を抽出できる。例えば、カット動作などロール紙に貼付されたラベルを不図のカッターユニット直下に停止させなければならない動作は、搬送停止位置を画像中の任意の位置に変更することは不可能となる。一方、記録ヘッドの回復動作などは搬送停止位置の制限がない動作であり、画像形成を継続することによる画像品位の低下が発生しない範囲であれば搬送停止位置の変更は可能である。なお、表３は中断要因としてシートのカット動作、記録ヘッドの回復動作を例示し、回復動作は回復処理時間が長い順に回復大動作、回復中動作、回復小動作について、搬送停止位置を画像中の任意の位置に変更可能か否かを示している。
【００３７】
したがって、前述したインク吐出量に応じて中断許容時間を判定して被記録媒体の搬送停止位置を制御し、また、中断要因に応じて搬送停止位置を制御することでインクの無駄をなくすことが可能となる。
【００３８】
＜画像形成の中断、再開手順＞
次に画像形成中に中断要因が発生したときの画像形成の中断、再開処理手順について説明する。図５は、本実施形態における画像形成の中断要因が発生したときの制御フローである。画像形成する画像データを受信すると（Ｓ１３０１）、記録ヘッド２０１を画像形成するための記録ポジションに移動し、ロール紙２００の搬送を開始し（Ｓ１３０２）、画像形成を開始する。なお、搬送速度はユーザによって設定されているか、画像データに付加される搬送速度設定値を参照することで決定する。
【００３９】
画像形成を開始するタイミングは、図示しないシート先端検知センサによってロール紙２００に貼付されたラベルの先頭を検知し、ラベルの先頭がブラック記録ヘッド２０１Ｂｋの直下に到達したらブラック記録ヘッド２０１Ｂｋのインク滴吐出を開始する。同様にしてシアン記録、マゼンタ記録、イエロー記録を開始して画像形成を行う。
【００４０】
画像形成動作中は、画像形成を中断する要因が発生していないか、すなわち中断処理要求があるか否か監視する（Ｓ１３０４）。なお、中断要因は前述したように記録ヘッド２０１の回復動作やカット動作などが挙げられる。
【００４１】
ステップＳ１３０４で中断要因が発生していない場合は画像形成を継続し、画像データがイメージバッファ３０４から枯渇していないかを監視する（Ｓ１３０５）。画像データは画像形成中にも受信し、連続して搬送されるラベルに形成される。そして画像形成が終了した画像データはイメージバッファ３０４から削除される。画像データが枯渇した場合は画像形成、つまり記録ヘッド２０１からのインク滴の吐出を終了し（Ｓ１３０６）、記録ヘッド２０１を待機ポジションに移動し、ロール紙２００の搬送を停止する（Ｓ１３０７）。
【００４２】
ステップＳ１３０４で中断要因が発生し、中断処理要求があった場合は、画像形成の中断シーケンスを行う。すなわち、画像形成を中断する要因が発生した時点で画像形成を行っている画像データの各エリアの総吐出ビット数を算出する（Ｓ１３０８）。ブラックデータ、シアンデータ、マゼンタデータ、イエローデータの各エリアの総吐出ビット数は、前述した表１を用いて説明したように、他色と合算した各エリアの総吐出ビット数を算出する。また、ステップＳ１３０４で発生した中断要因を解消する所要時間を表２で示したデータテーブルを用いて参照する（Ｓ１３０９）。
【００４３】
次に、ステップＳ１３１０では、ステップＳ１３０４で発生した中断要因を解消するための動作を実行するときに搬送停止位置を画像中の任意の位置に変更が可能かの情報を表３で示したテーブルを用いて判定し、変更が可能な場合はステップＳ１３１１に移行する。
【００４４】
ステップＳ１３１１では、現在画像形成している画像データのエリア、つまり各記録ヘッド２０１直下のエリアの総吐出ビット数と表２で示したテーブルを用いて許容される中断時間を参照し、ステップＳ１３０９で参照した所要時間が許容される中断時間未満であるか比較する。
【００４５】
比較した結果、前記所要時間が各記録ヘッド２０１直下の全てのエリアの許容される中断時間未満であった場合は、現在画像形成している画像データのエリア内で搬送を停止させ（Ｓ１３１２）、画像形成（記録ヘッド２０１からのインク滴の吐出）を一時中断する（Ｓ１３１３）。そして、ステップＳ１３０４で発生した中断要因を解消する動作を実行して中断要因を解消する（Ｓ１３１４）。例えば中断要因が回復動作の場合は回復動作を実行することで中断要因を解消する。その後、画像形成を再開し（Ｓ１３１５）、搬送動作を再開するとともに、記録ヘッド２０１からロール紙の動きに同期してインク滴の吐出を行う（Ｓ１３１６）。
【００４６】
上記のように、インク滴の総吐出ビット数に応じて中断許容時間を判定し、中断処理時間が中断許容時間内であるとき、すなわちインク吐出量が所定値以下のときは画像形成領域で画像形成を中断して中断処理を実行し、その画像形成領域から画像形成を再開することで被記録媒体を無駄にすることなく、また吐出したインクが無駄になることもない。
【００４７】
一方、ステップＳ１３１１で、現在画像形成している画像データエリアでの総吐出ビット数と表２で示したテーブルを用いて参照された中断許容時間よりも、中断処理時間が長くかかり、中断後の画像品位が確保できないと判定した場合には、ステップＳ１３１７に移行する。このステップＳ１３１７では、現在画像形成している画像データのエリアの次に画像形成するエリアの総吐出ビット数と、表２で示したテーブルを用いて中断許容時間を参照し、中断処理時間が前記中断許容時間未満であるか否かを判定する。
【００４８】
すなわち、中断要因がヘッドの回復処理等の場合は搬送停止位置を多少変更しても支障はない。このように、搬送停止位置が変更可能な場合は、現在の画像形成エリアが総吐出ビット数の関係で中断できない場合は、次の画像形成エリア（次画像形成領域）の総吐出ビット数との関係で次の画像形成エリアで搬送停止して中断処理ができるか否かを判定する。
【００４９】
なお、次の画像形成エリアとは、現在画像形成しているエリアから次のエリアに切り替わる搬送距離が最も短い記録ヘッドを判定し、該記録ヘッドが次の画像データのエリアに到達した時点に各記録ヘッド直下に位置するエリアである。また、現在画像形成している画像データの最終エリア、つまり最も搬送方向上流に位置するエリアを画像形成している記録ヘッドの場合、次に画像形成する画像データの先頭エリア、つまり次に画像形成する画像データの最も搬送方向下流に位置するエリアを該記録ヘッドの次の画像形成エリアとする。
【００５０】
その結果、中断処理時間が次の画像形成エリアでの総吐出ビット数による中断許容時間未満であった場合、次の画像形成エリア内で搬送を停止させ（Ｓ１３１８）、画像形成を中断して（Ｓ１３１３）、中断処理を実行する（Ｓ１３１４）。
【００５１】
以上のように、中断要因により搬送停止位置を変更できる場合は、総吐出ビット数との関係で現在の画像形成エリアで搬送停止できないときは、次の画像形成エリアで総吐出ビット数との関連で搬送停止できるか判定することで、被記録媒体及びインクの無駄を抑制することが可能となる。
【００５２】
一方、前記ステップＳ１３１７で次の画像形成エリアでも総吐出ビット数との関連で搬送停止できないと判定した場合には、画像データ内で搬送動作と画像形成を一時中断するのではく、形成中の画像データの形成を最後まで行い、まだ画像形成の開始していない次のラベルの画像形成を行わない（Ｓ１３１９）。そして、搬送動作を停止させる（Ｓ１３２０）。このときの搬送停止位置はステップＳ１３０４で発生した中断要因が搬送停止位置を画像中の任意の位置に変更できないカット動作などの場合は、該中断要因の解消が可能な停止位置とする（例えばラベルとラベルの間がカット位置に来るように搬送する）。そして、ステップＳ１３０４で発生した中断要因を解消する動作、例えばカット動作やヘッド回復動作を実行し、中断要因を解消する（Ｓ１３２１）。
【００５３】
次に画像データがイメージバッファ３０４から枯渇していないかを監視する（Ｓ１３２２）。画像データが枯渇していた場合は画像形成シーケンスの終了となる。また、画像データが枯渇していない場合は搬送をバックフィード動作させ（Ｓ１３２３）、次回画像形成対象のラベルを前記シート先端検知センサよりも上流まで移動させる。その後、搬送動作を再開し（Ｓ１３２４）、画像形成を再開する（Ｓ１３２５）。ステップＳ１３１９にて画像形成を画像データの途中で中断していないのでステップＳ１３２５の画像形成はステップＳ１３０３と同様の動作となる。
【００５４】
一方、ステップＳ１３１０において、ステップＳ１３０４で発生した中断要因を解消するための動作を実行するときに、搬送停止位置を画像中の任意の位置に変更が可能でないときは（例えばカット動作等）、ステップＳ１３２６に移行する。ステップＳ１３２６では、ステップＳ１３０４で発生した中断要因を解消する動作を実行するための所定位置（例えばカット位置）で被記録媒体の搬送を停止させたときに、各記録ヘッド２０１直下にくる画像データのエリアの総吐出ビット数と表２で示したテーブルを用いて許容される中断時間を参照し、ステップＳ１３０９で参照した中断処理時間が中断許容時間未満であるか比較する。
【００５５】
比較した結果、中断処理時間が各記録ヘッド２０１直下の全てのエリアの中断許容時間未満であった場合は、中断要因を解消する動作を実行するための位置で搬送を停止させる（Ｓ１３２７）。
【００５６】
一方、ステップＳ１３２６で画像品位を確保できないと判定したときは、前述したステップＳ１３１９以降の処理をして画像データ内で搬送動作と画像形成を一時中断することを断念する。
【００５７】
なお、中断要因がヘッドの回復処理等の場合はこのとき更に次に画像形成するエリアで中断できないか判定してもよい。また、画像データ内で搬送動作と画像形成を一時中断することを断念せずに、次に画像形成する画像データの各エリアで中断できないか判定する処理を画像データが枯渇するまで継続してもよい。
【００５８】
また、本実施形態では、ステップＳ１３１７で次に画像形成するエリアの定義を、現在画像形成しているエリアから次のエリアに切り替わる搬送距離が最も短い記録ヘッドを判定し、該記録ヘッドが次の画像データのエリアに到達した時点に各記録ヘッド直下に位置するエリアとした。しかし、ステップＳ１３１１で中断許容時間未満でないと判定された記録ヘッドの全てが次のエリアに到達した時点の各記録ヘッドの直下のエリアとしてもよい。
【００５９】
また、本実施形態ではステップＳ１３１７において、画像データの最終エリアを画像形成していた場合、次に画像形成するエリアを次に画像形成する画像データの先頭エリアとした。しかし、現在画像形成している画像データの最終エリアと次に画像形成する画像データの先頭エリアに余白領域が存在する場合は、その余白領域を次に画像形成するエリアとして処理してもよい。その場合、該エリアは余白領域なので、該エリアの総吐出ビット数はゼロとして処理する。
【００６０】
以上のように、画像形成の途中で画像形成を中断する要因が発生したときは、画像形成領域におけるインク吐出量に応じて、画像品位に影響を及ぼさない中断許容時間を参照、あるいは算出し、中断要因を処理するための中断処理時間が前記中断許容時間内である場合は、画像形成を中断した領域から画像形成を再開する。これにより、画像形成途中で被記録媒体を排出することがなくなり、被記録媒体やインクの無駄をなくすことができる。
【００６１】
〔第２実施形態〕
次に、画像形成を中断したときの画像形成の制御の第２実施形態について説明する。前述した第１実施形態では、画像データに合わせて被記録媒体の搬送と、画像形成の中断位置を判定していたが、本実施形態では画像データに合わせて中断要因を解消するための動作を変更する。
【００６２】
表４は、画像形成を中断する要因から各要因を解消し、画像形成を再開するまでの所要時間を参照するデータテーブル、及び各中断要因を解消するための動作を複数回に分けて（分割）して処理可能か否かの情報、分割して実行可能な場合の動作情報から形成されるテーブルである。このテーブルはＲＯＭ３０２に格納されていて、画像形成を中断する要因を解消し、画像形成を再開するまでの所要時間が参照できる表になっている。
【００６３】
【表４】
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中断要因のなかで、回復動作などは画像形成を継続することによる画像品位の低下が直ちに発生しない範囲であれば、回復動作を分割して実行することができる。例えば、表４に示すように、回復処理に時間を要する回復大動作、回復大動作よりも回復処理時間が短い回復中動作、回復中動作よりも回復処理時間が短い回復小動作について、回復大動作は回復小動作を３回実行した場合に同じ効果を得ることができ、回復中動作は回復小動作を２回実行した場合に同じ効果を得ることができるように構成する。この場合、回復大動作、回復中動作は回復小動作の複数回実行に分割して処理することができる。
【００６４】
したがって、画像形成中に回復大動作を処理する中断要因が発生したとき、１回の中断時間が長い回復大動作を行うのではなく、１回の中断時間が短い回復小動作を画像形成中断時に違うタイミングで３回実施することで、１回の画像形成中断時間を短縮することができる。
【００６５】
図６は、第２実施形態における画像形成の中断要因が発生した時の制御フローである。なお、前述した図５と同じ手順の部分については同じステップ番号を付している。ここでは、図５と異なる手順を中心に説明する。
【００６６】
ステップＳ１５０１では、現在画像形成している画像データのエリア、つまり各記録ヘッド直下のエリアの総吐出ビット数から表４で示したテーブルを用いて許容される中断時間を参照し、ステップＳ１３０９で参照した中断要因を解消するための中断処理時間が中断許容時間未満であるか判定する。判定した結果、中断処理時間が各記録ヘッド直下の全てのエリアの中断許容時間未満であった場合、ステップＳ１３１２に移行して現在画像形成している画像データのエリア内で搬送を停止させて中断処理を実行して画像形成を再開する。
【００６７】
一方、ステップＳ１５０１で中断処理時間が中断許容時間以上であったとき、すなわち現在画像形成している画像データのエリア内で搬送を停止させて中断処理を実行した場合、画像品位が確保できないと判定された場合はステップＳ１５０２に以降する。
【００６８】
ステップＳ１５０２では、中断処理動作が分割可能かの情報を表４で示したテーブルを用いて判定し、分割可能な場合はステップＳ１５０３に移行して中断処理の分割動作と、分割動作による中断処理時間を表４で示したテーブルを参照し、分割動作による中断処理時間が中断許容時間未満であるか比較判定する。
【００６９】
判定した結果、分割動作の中断処理時間が各記録ヘッド直下の全てのエリアの許容される中断許容時間未満であった場合、現在画像形成している画像データのエリア内で搬送を停止させ（Ｓ１３１２）、画像形成、つまり記録ヘッド２０１からのインク滴の吐出を一時中断する（Ｓ１３１３）。そして、中断要因を解消するための分割動作を実行し（Ｓ１５０４）、中断要因を一時的に解消する。一時的ではなく、中断要因を完全に解消するためには全ての分割動作を実行する必要がある。
【００７０】
ステップＳ１５０５では、所定時間経過後に残りの分割動作を実行させるための中断要因を発生させる処理を実行する。例えば、回復大動作と同じ効果を得る回復小動作を分割実行するときは、画像形成を３回中断し、分割動作を３回実行する。ステップＳ１５０４で最後の分割動作を実行し、中断要因が完全に解消した場合は中断要因を発生させる処理を実行しない。制御上は不図の分割動作を何回実行したかをカウントするカウンタをＲＡＭ３０３に保持し、該カウンタが表４のデータテーブルから参照される必要な分割動作の回数に達した場合、中断要因を発生させる処理を実行しない。なお、本実施形態では所定時間経過後としたが、所定距搬送、または所定枚数画像形成、または所定ドット分画像形成後に発生させる処理としてもよい。
【００７１】
なお、本実施形態では中断要因を解消する動作を時間により分割して解消する例を示したが、中断要因を解消する動作が複数の異なる動作によって行われる場合、それぞれの動作に分割して中断処理を実行するようにしてもよい。例えば、長時間要する回復動作は、記録ヘッドのノズルの内のインクのリフレッシュ動作や、記録ヘッドのノズル開口部の清掃動作など、複数の動作から実行されている場合がある。その場合、回復処理を前記リフレッシュ動作、清掃動作などに分割して実行することで画像形成を中断する時間を短縮することを可能にしてもよい。
【００７２】
また、本実施形態のように画像データに合わせて中断要因を解消するための動作を分割して実行し、かつ、前述した実施形態のように画像データに合わせて被記録媒体の搬送と画像形成の中断位置を判定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１００ …インクジェット画像形成装置
１０１ …装置本体
１０２ …操作部
１０３ …ロール紙ホルダ
１０４ …ホストコンピュータ
２００ …ロール紙
２０１ …記録ヘッド（画像形成手段）
２０３ …搬送ローラ
２０４ …搬送ベルト
２０５ …インクカートリッジ
２０６ …ロール紙搬送ローラ
３０１…メインコントローラ（決定手段、解析手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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