(57)【要約】【課題】互いに異なる方向を向くワークの第一面、第二面、及び、第三面を切削加工する際の加工効率を向上させる。【解決手段】ワーク加工装置１０は、第一軸を中心に回転する切削工具１２と、ワーク３０が搭載されるワーク搭載面１４Ａを有し、ワーク搭載面１４Ａが第一軸と垂直な状態と、ワーク搭載面１４Ａが第一軸と平行な状態とを取り得るように、第一軸と直交する第二軸を中心に回転するテーブル１４と、ワーク搭載面１４Ａの法線方向と平行な第三軸を中心に回転可能にワーク搭載面１４Ａに設けられ、ワーク３０を保持する治具１６とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一軸を中心に回転する切削工具と、
ワークが搭載されるワーク搭載面を有し、前記ワーク搭載面が前記第一軸と垂直な状態と、前記ワーク搭載面が前記第一軸と平行な状態とを取り得るように、前記第一軸と直交する第二軸を中心に回転するテーブルと、
前記ワーク搭載面の法線方向と平行な第三軸を中心に回転可能に前記ワーク搭載面に設けられ、前記ワークを保持する治具と、
を備えるワーク加工装置。
【請求項２】
前記テーブルを回転させるテーブル駆動部と、
前記治具を回転させる治具駆動部と、
前記テーブル駆動部及び前記治具駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記切削工具は、前記ワークの鉛直方向上側に配置され、鉛直方向と平行な前記第一軸を中心に回転し、
前記制御部は、
前記切削工具によって前記ワークの第一面が切削加工された後に、前記ワークの第二面が前記第一面の鉛直方向上側を移動する方向に前記テーブルが回転するように、前記テーブル駆動部を制御し、
前記切削工具によって前記ワークの第二面が切削加工された後に、前記ワークの第三面が前記第一面及び前記第二面の鉛直方向上側を移動する方向に前記治具が回転するように、前記治具駆動部を制御する、
請求項１に記載のワーク加工装置。
【請求項３】
テーブルのワーク搭載面が切削工具の回転中心である第一軸と垂直な状態で、前記切削工具を回転させ、前記ワーク搭載面の治具に保持されたワークの第一面を前記切削工具により切削加工する第一切削工程と、
前記ワーク搭載面が前記第一軸と平行な状態となるように、前記第一軸と直交する第二軸を中心に前記テーブルを回転させ、前記ワークの第二面を前記切削工具と対向させる第一回転工程と、
前記切削工具を回転させ、前記第二面を前記切削工具により切削加工する第二切削工程と、
前記ワーク搭載面が前記第一軸と平行な状態で、前記ワーク搭載面の法線方向と平行な第三軸を中心に前記治具を回転させ、前記ワークの第三面を前記切削工具と対向させる第二回転工程と、
前記切削工具を回転させ、前記第三面を前記切削工具により切削加工する第三切削工程と、
を備えるワーク加工方法。
【請求項４】
前記切削工具として、前記ワークの鉛直方向上側に配置され、鉛直方向と平行な前記第一軸を中心に回転する切削工具を用い、
前記第一回転工程では、前記第二面が前記第一面の鉛直方向上側を移動する方向に前記テーブルを回転させ、
前記第二回転工程では、前記第三面が前記第一面及び前記第二面の鉛直方向上側を移動する方向に前記治具を回転させる、
請求項３に記載のワーク加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを切削工具で切削加工するワーク加工装置及びワーク加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワークを切削工具で切削加工するワーク加工装置としては、次のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このワーク加工装置では、ワークがテーブルに保持され、鉛直方向と平行な中心軸を中心に回転する切削工具により、ワークが切削加工される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１４８８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記ワーク加工装置では、切削工具で切削加工できるのがワークの水平な面のみとされる。したがって、例えば、互いに異なる方向を向くワークの第一面、第二面、及び、第三面を切削加工する場合には、その都度、テーブルからワークを取り外してワークの向きを変える必要がある。ところが、このようにすると、加工効率が低下するという課題がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、加工効率を向上させることができるワーク加工装置及びワーク加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のワーク加工装置は、第一軸を中心に回転する切削工具と、ワークが搭載されるワーク搭載面を有し、前記ワーク搭載面が前記第一軸と垂直な状態と、前記ワーク搭載面が前記第一軸と平行な状態とを取り得るように、前記第一軸と直交する第二軸を中心に回転するテーブルと、前記ワーク搭載面の法線方向と平行な第三軸を中心に回転可能に前記ワーク搭載面に設けられ、前記ワークを保持する治具と、を備える。
【０００７】
このワーク加工装置によれば、上記構成により、例えば、次の切削方法を実行できる。すなわち、先ず、テーブルのワーク搭載面が切削工具の回転中心である第一軸と垂直な状態で、切削工具を回転させ、ワーク搭載面の治具に保持されたワークの第一面を切削工具により切削加工する（第一切削工程）。続いて、ワーク搭載面が第一軸と平行な状態となるように、第一軸と直交する第二軸を中心にテーブルを回転させ、ワークの第二面を切削工具と対向させる（第一回転工程）。次に、切削工具を回転させ、第二面を切削工具により切削加工する（第二切削工程）。続いて、ワーク搭載面が第一軸と平行な状態で、ワーク搭載面の法線方向と平行な第三軸を中心に治具を回転させ、ワークの第三面を切削工具と対向させる（第二回転工程）。そして、切削工具を回転させ、第三面を切削工具により切削加工する（第三切削工程）。
【０００８】
したがって、互いに異なる方向を向くワークの第一面、第二面、及び、第三面を切削加工する場合でも、テーブル及び治具を回転させれば良いので、その都度、テーブルからワークを取り外してワークの向きを変えなくて済む。これにより、テーブルからワークを取り外してワークの向きを変える必要がある場合に比して、加工効率を向上させることができる。
【０００９】
なお、請求項２に記載のように、請求項１に記載のワーク加工装置において、前記テーブルを回転させるテーブル駆動部と、前記治具を回転させる治具駆動部と、前記テーブル駆動部及び前記治具駆動部を制御する制御部と、を備え、前記切削工具は、前記ワークの鉛直方向上側に配置され、鉛直方向と平行な前記第一軸を中心に回転し、前記制御部は、前記切削工具によって前記ワークの第一面が切削加工された後に、前記ワークの第二面が前記第一面の鉛直方向上側を移動する方向に前記テーブルが回転するように、前記テーブル駆動部を制御し、前記切削工具によって前記ワークの第二面が切削加工された後に、前記ワークの第三面が前記第一面及び前記第二面の鉛直方向上側を移動する方向に前記治具が回転するように、前記治具駆動部を制御しても良い。
【００１０】
このワーク加工装置によれば、切削工具によってワークの第一面が切削加工された後には、ワークの第二面が第一面の鉛直方向上側を移動する方向にテーブルが回転する。また、切削工具によってワークの第二面が切削加工された後には、ワークの第三面が第一面及び第二面の鉛直方向上側を移動する方向に治具が回転する。したがって、テーブルが回転する際に、第一面の切り屑が第二面に落下することを抑制できると共に、治具が回転する際に、第一面及び第二面の切り屑が第三面に落下することを抑制できる。これにより、切り屑が第二面及び第三面の加工に影響することを抑制できるので、第二面及び第三面の加工精度を確保できる。
【００１１】
また、前記課題を解決するために、請求項３に記載のワーク加工方法は、テーブルのワーク搭載面が切削工具の回転中心である第一軸と垂直な状態で、前記切削工具を回転させ、前記ワーク搭載面の治具に保持されたワークの第一面を前記切削工具により切削加工する第一切削工程と、前記ワーク搭載面が前記第一軸と平行な状態となるように、前記第一軸と直交する第二軸を中心に前記テーブルを回転させ、前記ワークの第二面を前記切削工具と対向させる第一回転工程と、前記切削工具を回転させ、前記第二面を前記切削工具により切削加工する第二切削工程と、前記ワーク搭載面が前記第一軸と平行な状態で、前記ワーク搭載面の法線方向と平行な第三軸を中心に前記治具を回転させ、前記ワークの第三面を前記切削工具と対向させる第二回転工程と、前記切削工具を回転させ、前記第三面を前記切削工具により切削加工する第三切削工程と、を備える。
【００１２】
このワーク加工方法によれば、互いに異なる方向を向くワークの第一面、第二面、及び、第三面を切削加工する場合でも、テーブル及び治具を回転させれば良いので、その都度、テーブルからワークを取り外してワークの向きを変えなくて済む。これにより、テーブルからワークを取り外してワークの向きを変える必要がある場合に比して、加工効率を向上させることができる。
【００１３】
なお、請求項４に記載のように、請求項３に記載のワーク加工方法において、前記切削工具として、前記ワークの鉛直方向上側に配置され、鉛直方向と平行な前記第一軸を中心に回転する切削工具を用い、前記第一回転工程では、前記第二面が前記第一面の鉛直方向上側を移動する方向に前記テーブルを回転させ、前記第二回転工程では、前記第三面が前記第一面及び前記第二面の鉛直方向上側を移動する方向に前記治具を回転させても良い。
【００１４】
このワーク加工方法によれば、切削工具によってワークの第一面が切削加工された後には、ワークの第二面が第一面の鉛直方向上側を移動する方向にテーブルが回転する。また、切削工具によってワークの第二面が切削加工された後には、ワークの第三面が第一面及び第二面の鉛直方向上側を移動する方向に治具が回転する。したがって、テーブルが回転する際に、第一面の切り屑が第二面に落下することを抑制できると共に、治具が回転する際に、第一面及び第二面の切り屑が第三面に落下することを抑制できる。これにより、切り屑が第二面及び第三面の加工に影響することを抑制できるので、第二面及び第三面の加工精度を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るワーク加工装置の構成を示す側面図である。
【図２】図１のワークを示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るワーク加工方法における第一切削工程を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るワーク加工方法における第一回転工程を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るワーク加工方法における第二切削工程を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るワーク加工方法における第二回転工程を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るワーク加工方法における第三切削工程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
はじめに、本発明の一実施形態に係るワーク加工装置１０について説明する。
【００１７】
図１に示されるように、本発明の一実施形態に係るワーク加工装置１０は、切削工具１２と、テーブル１４と、治具１６と、治具回転機構１８と、切削工具駆動部２２と、テーブル駆動部２４と、治具駆動部２６と、制御部２８とを備える。なお、各図において、Ｘ軸及びＹ軸は、水平方向と平行であり、Ｚ軸は、鉛直方向と平行である。Ｘ軸、Ｙ軸、及び、Ｚ軸は、互いに直交する。また、Ｚ軸の＋側は、鉛直方向上側に相当する。
【００１８】
ワーク３０（図２も参照）は、一例として、減速機付き回転電機におけるモータハウジングである。このモータハウジングには、第一面３１、第二面３２、及び、第三面３３が形成されている。一例として、第一面３１は、ボス部の高さ方向の上端面であり、第二面３２は、凹部の底面であり、第三面３３は、壁部の側面である。この第一面３１、第二面３２、及び、第三面３３は、互いに直交する方向を向いている。図１には、第一面３１がＹ軸の＋側を向き、第二面３２がＺ軸の＋側を向き、第三面３３がＸ軸の＋側を向いた状態が示されている。
【００１９】
このワーク加工装置１０では、後に詳述するように、ワーク３０に、第一面３１に開口する第一穴４１、第二面３２に開口する第二穴４２、及び、第三面３３に開口する第三穴４３がそれぞれ形成される。図１には、ワーク３０に、第一穴４１、第二穴４２、第三穴４３が形成された状態が示されている。
【００２０】
切削工具１２は、一例として、穴開け加工用である。この切削工具１２により、上述の第一穴４１、第二穴４２、及び、第三穴４３がそれぞれ形成される。切削工具１２の刃１３は、交換可能となっており、この刃１３には、上述の第一穴４１、第二穴４２、及び、第三穴４３の切削加工に適したものが使用される。この切削工具１２は、ワーク３０の鉛直方向上側に配置されており、Ｚ軸を中心に回転する。Ｚ軸は、本発明における「第一軸」に相当する。
【００２１】
テーブル１４は、概略平盤状に形成されており、ワーク３０が搭載されるワーク搭載面１４Ａを有している。ワーク搭載面１４Ａは、テーブル１４の表側の面に相当する。テーブル１４には、Ｘ軸方向に延びるシャフト１５が設けられており、テーブル１４は、シャフト１５を中心に回転する。つまり、テーブル１４は、Ｘ軸を中心に回転する。Ｘ軸は、本発明における「第二軸」に相当する。
【００２２】
このテーブル１４がＸ軸を中心に回転することにより、ワーク搭載面１４Ａは、Ｚ軸と垂直な状態と、Ｚ軸と平行な状態とを取り得るようになっている。本実施形態において、ワーク搭載面１４ＡがＺ軸と垂直な状態とは、ワーク搭載面１４ＡがＺ軸の＋側を向いた状態に相当し、ワーク搭載面１４ＡがＺ軸と平行な状態とは、ワーク搭載面１４ＡがＹ軸の＋側を向いた状態に相当する。図１には、ワーク搭載面１４ＡがＺ軸と平行な状態、すなわち、テーブル１４がＹ軸の＋側を向いた状態が示されている。
【００２３】
治具１６は、ワーク搭載面１４Ａに設けられている。この治具１６は、ワーク３０を保持する保持機構を有しており、ワーク３０は、保持機構によって治具１６に保持される。治具１６は、円盤状に形成されており、ワーク搭載面１４Ａの法線方向と平行な軸を中心に回転可能となっている。つまり、図１に示されるように、テーブル１４がＹ軸の＋側を向いた状態では、治具１６がＹ軸を中心に回転する。Ｙ軸は、本発明における「第三軸」に相当する。
【００２４】
治具回転機構１８は、駆動ギア１９と、従動ギア２０を有している。駆動ギア１９は、平歯車によって構成されており、従動ギア２０は、扇形歯車によって構成されている。駆動ギア１９は、治具１６と同様に、ワーク搭載面１４Ａの法線方向と平行な軸を中心に回転可能にテーブル１４に支持されている。従動ギア２０は、円盤状に形成された治具１６の外周部に一体に形成されている。従動ギア２０の歯部は、駆動ギア１９の歯部と噛合されており、駆動ギア１９が回転すると、駆動ギア１９の回転力が従動ギア２０に伝達されて、治具１６が回転する。
【００２５】
切削工具駆動部２２、テーブル駆動部２４、及び、治具駆動部２６は、例えば、減速機構付きモータやロータリシリンダ等を有する駆動装置によって構成される。切削工具駆動部２２は、切削工具１２と連結されている。切削工具駆動部２２は、Ｚ軸を中心に切削工具１２を回転させることができると共に、Ｚ軸に沿って切削工具１２を昇降させることができるように構成されている。
【００２６】
テーブル駆動部２４は、テーブル１４に設けられたシャフト１５と連結されている。このテーブル駆動部２４は、Ｘ軸を中心にテーブル１４を回転させることができると共に、Ｘ軸に沿ってテーブル１４をスライドさせることができるように構成されている。治具駆動部２６は、テーブル１４がＹ軸の＋側を向いた状態にあるときに、Ｙ軸を中心に駆動ギア１９を双方向に回転させることができるように構成されている。
【００２７】
制御部２８は、例えば、演算部や記憶部等を有する電子回路（コンピュータ）によって構成されている。切削工具１２の回転数、テーブル１４の回転角度、及び、治具１６の回転角度等は、各種センサによって検出され、制御部２８は、各種センサから出力された信号に基づいて、切削工具駆動部２２、テーブル駆動部２４、及び、治具駆動部２６を制御する。
【００２８】
次に、本発明の一実施形態に係るワーク加工方法について説明する。
【００２９】
本実施形態に係るワーク加工方法は、以下に順に説明する通り、第一切削工程、第一回転工程、第二切削工程、第二回転工程、第三切削工程とを備える。
【００３０】
図３に示されるように、第一切削工程は、ワーク搭載面１４Ａが切削工具１２の回転中心であるＺ軸と垂直な状態から開始される。この状態では、ワーク搭載面１４Ａの治具１６に保持されたワーク３０の鉛直方向上側に切削工具１２が配置されると共に、ワーク３０の第一面３１が切削工具１２と対向する。また、治具１６は、固定機構によってワーク搭載面１４Ａに固定され、切削工具１２の刃１３には、この第一切削工程で形成される第一穴４１の切削加工に適したものが使用される。
【００３１】
そして、この第一切削工程では、制御部２８によって切削工具駆動部２２が制御されることにより、切削工具１２がＺ軸を中心に回転すると共にＺ軸に沿って降下する。これにより、ワーク３０の第一面３１が切削工具１２により切削加工され、ワーク３０に、第一面３１に開口する第一穴４１が形成される。第一穴４１が形成されると、切削工具駆動部２２が制御されることにより、切削工具１２がＺ軸に沿って上昇する。
【００３２】
図４に示されるように、第一回転工程では、制御部２８によってテーブル駆動部２４が制御されることにより、ワーク搭載面１４ＡがＺ軸と平行な状態となるように、Ｘ軸を中心にテーブル１４が回転する。このとき、ワーク３０の第二面３２が第一面３１の鉛直方向上側を移動する方向（矢印Ｒ１方向）にテーブル１４が回転するように、テーブル駆動部２４が制御される。これにより、ワーク３０の第二面３２が切削工具１２と対向する。
【００３３】
また、第一回転工程では、刃１３が第二穴４２の加工予定部と対向するように、テーブル駆動部２４が制御され、Ｘ軸に沿ってテーブル１４が移動される。さらに、切削工具１２の刃１３は、この第二切削工程で形成される第二穴４２の切削加工に適したものに交換される。
【００３４】
図５に示されるように、第二切削工程では、制御部２８によって切削工具駆動部２２が制御されることにより、切削工具１２がＺ軸を中心に回転すると共にＺ軸に沿って降下する。これにより、ワーク３０の第二面３２が切削工具１２により切削加工され、ワーク３０に、第二面３２に開口する第二穴４２が形成される。第二穴４２が形成されると、切削工具駆動部２２が制御され、切削工具１２がＺ軸に沿って上昇する。
【００３５】
図６に示されるように、第二回転工程では、ワーク搭載面１４ＡがＺ軸と平行な状態で、制御部２８によって治具駆動部２６が制御されることにより、駆動ギア１９が回転する。駆動ギア１９が回転すると、駆動ギア１９の回転力が従動ギア２０に伝達されて、治具１６がＹ軸を中心に回転する。このとき、ワーク３０の第三面３３が第一面３１及び第二面３２の鉛直方向上側を移動する方向（矢印Ｒ２方向）に治具１６が回転するように、治具駆動部２６が制御される。これにより、ワーク３０の第三面３３が切削工具１２と対向する。
【００３６】
また、第二回転工程では、刃１３が第三穴４３の加工予定部と対向するように、テーブル駆動部２４が制御され、Ｘ軸に沿ってテーブル１４が移動される。さらに、治具１６は、固定機構によってワーク搭載面１４Ａに固定され、切削工具１２の刃１３は、この第三切削工程で形成される第三穴４３の切削加工に適したものに交換される。
【００３７】
図７に示されるように、第三切削工程では、制御部２８によって切削工具駆動部２２が制御されることにより、切削工具１２がＺ軸を中心に回転すると共にＺ軸に沿って降下する。これにより、ワーク３０の第三面３３が切削工具１２により切削加工され、ワーク３０に、第三面３３に開口する第三穴４３が形成される。第三穴４３が形成されると、切削工具駆動部２２が制御され、切削工具１２がＺ軸に沿って上昇する。なお、第三切削工程では、Ｘ軸に沿ってテーブル１４が移動され、切削工具１２によって第三面３３の複数箇所に第三穴４３が形成される。
【００３８】
本実施形態では、以上の要領によって、ワーク３０に、第一面３１に開口する第一穴４１、第二面３２に開口する第二穴４２、及び、第三面３３に開口する第三穴４３がそれぞれ形成される。
【００３９】
次に、本発明の一実施形態の作用及び効果について説明する。
【００４０】
以上詳述したように、本実施形態によれば、先ず、テーブル１４のワーク搭載面１４Ａが切削工具１２の回転中心であるＺ軸と垂直な状態で、切削工具１２を回転させ、ワーク搭載面１４Ａの治具１６に保持されたワーク３０の第一面３１を切削工具１２により切削加工する（図３の第一切削工程）。続いて、ワーク搭載面１４ＡがＺ軸と平行な状態となるように、Ｚ軸と直交するＸ軸を中心にテーブル１４を回転させ、ワーク３０の第二面３２を切削工具１２と対向させる（図４の第一回転工程）。
【００４１】
次に、切削工具１２を回転させ、第二面３２を切削工具１２により切削加工する（図５の第二切削工程）。続いて、ワーク搭載面１４ＡがＺ軸と平行な状態で、ワーク搭載面１４Ａの法線方向と平行なＹ軸を中心に治具１６を回転させ、ワーク３０の第三面３３を切削工具１２と対向させる（図６の第二回転工程）。そして、切削工具１２を回転させ、第三面３３を切削工具１２により切削加工する（図７の第三切削工程）。
【００４２】
したがって、互いに異なる方向を向くワーク３０の第一面３１、第二面３２、及び、第三面３３を切削加工する場合でも、テーブル１４及び治具１６を回転させれば良いので、その都度、テーブル１４からワーク３０を取り外してワーク３０の向きを変えなくて済む。これにより、テーブル１４からワーク３０を取り外してワーク３０の向きを変える必要がある場合に比して、加工効率を向上させることができる。
【００４３】
また、本実施形態によれば、図３に示されるように、切削工具１２によってワーク３０の第一面３１が切削加工された後には、図４に示されるように、ワーク３０の第二面３２が第一面３１の鉛直方向上側を移動する方向（矢印Ｒ１方向）にテーブル１４が回転する。また、図５に示されるように、切削工具１２によってワーク３０の第二面３２が切削加工された後には、図６に示されるように、ワーク３０の第三面３３が第一面３１及び第二面３２の鉛直方向上側を移動する方向（矢印Ｒ２方向）に治具１６が回転する。
【００４４】
したがって、テーブル１４が回転する際に、第一面３１の切り屑が第二面３２に落下することを抑制できると共に、治具１６が回転する際に、第一面３１及び第二面３２の切り屑が第三面３３に落下することを抑制できる。これにより、切り屑が第二面３２及び第三面３３の加工に影響することを抑制できるので、第二面３２及び第三面３３の加工精度を確保できる。
【００４５】
次に、本発明の一実施形態の変形例について説明する。
【００４６】
上記実施形態において、切削工具１２は、穴開け加工用とされているが、穴開け加工以外の加工用とされていても良い。
【００４７】
また、上記実施形態において、切削工具１２は、ワーク３０の鉛直方向上側に配置されるが、ワーク３０に対してどの方向に配置されても良い。また、切削工具１２は、鉛直方向と平行なＺ軸を中心に回転するが、Ｚ軸以外の軸を中心に回転しても良い。
【００４８】
また、上記実施形態において、ワーク３０は、減速機付き回転電機におけるモータハウジングとされているが、モータハウジング以外でも良い。また、ワーク３０は、減速機付き回転電機の部品以外のものでも良い。
【００４９】
また、上記実施形態において、第一回転工程では、好ましい例として、第二面３２が第一面３１の鉛直方向上側を移動する方向にテーブル１４が回転するが、第二面３２が第一面３１の鉛直方向下側を移動する方向にテーブル１４が回転しても良い。同様に、第二回転工程では、好ましい例として、第三面３３が第一面３１及び第二面３２の鉛直方向上側を移動する方向に治具１６が回転するが、第三面３３が第一面３１及び第二面３２の鉛直方向下側を移動する方向に治具１６が回転しても良い。
【００５０】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５１】
１０…ワーク加工装置、１２…切削工具、１３…刃、１４…テーブル、１４Ａ…ワーク搭載面、１５…シャフト、１６…治具、１８…治具回転機構、１９…駆動ギア、２０…従動ギア、２２…切削工具駆動部、２４…テーブル駆動部、２６…治具駆動部、２８…制御部、３０…ワーク、３１…第一面、３２…第二面、３３…第三面、４１…第一穴、４２…第二穴、４３…第三穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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