(57)【要約】【課題】逆向きに把持しても印刷される文字等の上下関係が正しく印刷できる印刷装置を提供する。【解決手段】本発明の印刷装置は、印刷媒体に対して手動で移動させて印刷を行う印刷装置１であって、印刷媒体に画像の印刷を行う印刷機構１３と、印刷機構１３を収納し手により把持可能な筐体１１と、筐体１１の手による把持状態が、筐体１１の先端側に手の指が位置する正把持の状態であるか筐体１１の後端側に手の指が位置する逆把持の状態であるかを判定する判定装置３２と、を備え、印刷機構１３は、判定装置３２により把持状態が逆把持の状態であると判定された状態で印刷装置１が一方向に移動されている場合に印刷媒体に印刷する画像の上下方向が、把持状態が正把持の状態で印刷装置１が一方向に移動されている場合に印刷媒体に印刷する画像の上下方向と同じ向きなるように制御される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に対して手動で移動させながら印刷を行う印刷装置であって、
前記印刷媒体に画像の印刷を行う印刷機構と、
前記印刷機構を収納しユーザの手により把持可能な筐体と、
前記筐体の前記手による把持状態が、前記筐体の先端側に前記手の指が位置する正把持の状態であるか、前記筐体の後端側に前記手の指が位置する逆把持の状態であるか、を判定する判定装置と、
前記判定装置の判定結果に基づく制御を行う制御装置と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記把持状態が前記逆把持の状態であると前記判定装置により判定されている状態で前記印刷装置が第１方向に移動されているときに前記印刷機構により前記印刷媒体に印刷される前記画像の上下方向が、前記把持状態が前記正把持の状態であって前記印刷装置が第１方向に移動されているときに前記印刷機構により前記印刷媒体に印刷される前記画像の前記上下方向と同じ向きになるように制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記把持状態が前記正把持の状態であると前記判定装置により判定されている状態で前記印刷装置が第１方向に移動されているときに、前記画像の前記上下方向が前記筐体の前記後端側から前記先端側に向かう向きに対して第１の向きとなるように設定されている第１印刷データに従って印刷を行うように前記印刷機構を制御し、
前記把持状態が前記逆把持の状態であると前記判定装置により判定されている状態で前記印刷装置が第１方向に移動されているときに、前記画像の前記上下方向が前記筐体の前記向きに対して、前記第１の向きに対して逆向きの第２の向きとなるように前記第１印刷データを変換した第２印刷データに従って印刷を行うように前記印刷機構を制御することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記判定装置は、
前記筐体の後端側における、前記正把持のときに前記手の指尖球が位置する位置よりも手首側が接触する位置に所定間隔で配置された複数の第１の近接センサ、及び、前記筐体の先端側における、前記逆把持のときに前記手の指尖球が位置する位置よりも手首側が接触する位置に所定間隔で配置された複数の第２の近接センサ、の少なくとも一方を備え、
前記複数の第１の近接センサ及び前記複数の第２の近接センサの少なくとも一方の検出結果に基づいて、前記把持状態が前記正把持の状態であるか前記逆把持の状態であるかを判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記所定間隔は、１つの特定の前記第１の近接センサ又は１つの特定の前記第２の近接センサ上に前記手の一つの指が位置するときに、その前記指が前記特定の第１の近接センサに隣接する他の前記第１の近接センサ又は前記特定の第２の近接センサに隣接する他の前記第２の近接センサ上に位置しない間隔であり、
前記判定装置は、
前記複数の第１の近接センサが全て反応している場合、又は、前記複数の第２の近接センサの全てが反応していないか前記複数の第２の近接センサの一部だけが反応している場合に前記正把持と判定し、
前記複数の第１の近接センサの全てが反応していないか前記複数の第１の近接センサの一部だけが反応している場合、又は、前記複数の第２の近接センサ全て反応している場合に前記逆把持と判定することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記判定装置は、
前記筐体の後端側における前記正把持のときに前記手の指尖球が位置する位置よりも手首側が接触する位置に配置された、前記指の幅よりも広い検出範囲を有するとともに接触幅を検出できる第１の近接センサ、及び、前記筐体の先端側における前記逆把持のときに前記手の指尖球が位置する位置よりも手首側が接触する位置配置された、前記指の幅よりも広い検出範囲を有するとともに接触幅を検出できる第２の近接センサ、の少なくとも一方を備え、
前記複数の第１の近接センサ及び前記複数の第２の近接センサの少なくとも一方の検出結果に基づいて、前記把持状態が前記正把持の状態であるか前記逆把持の状態であるかを判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記判定装置は、
前記第１の近接センサが前記指の幅よりも広い接触幅を検出している場合、又は、前記第２の近接センサが前記指の幅よりも広い接触幅を検出していない場合に、前記正把持と判定し、
前記第１の近接センサが前記指の幅よりも広い接触幅を検出していない場合、又は、前記第２の近接センサが前記指の幅よりも広い接触幅を検出している場合に、前記逆把持と判定することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記第１の近接センサ及び前記第２の近接センサは、静電容量式のセンサであることを特徴とする請求項４から７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項９】
印刷媒体に対して手動で移動させて印刷を行う印刷装置の印刷方法であって、
前記印刷装置の判定装置により、前記印刷装置のユーザの手による把持状態が、筐体の先端側に前記手の指が位置する正把持の状態であるか、前記筐体の後端側に前記手の指が位置する逆把持の状態であるか、を判定し、
前記判定における判定結果に基づいて、前記印刷装置の印刷機構による画像の印刷を制御することを特徴とする印刷方法。
【請求項１０】
前記画像の印刷の制御において、
前記把持状態が前記正把持の状態であると前記判定装置により判定されている状態で前記印刷装置が第１方向に移動しているときと、前記把持状態が前記逆把持の状態であると前記判定装置により判定されている状態で前記印刷装置が前記第１方向に移動しているときとで、前記印刷機構により前記印刷媒体に印刷される前記画像の上下方向が前記印刷媒体に対して同じ向きになるように制御することを特徴とする請求項９に記載の印刷方法。
【請求項１１】
印刷媒体に対して手動で移動させて印刷を行う印刷装置のプログラムであって、
前記印刷装置に対して、
前記印刷装置の判定装置により、前記印刷装置のユーザの手による把持状態が、筐体の先端側に前記手の指が位置する正把持の状態であるか、前記筐体の後端側に前記手の指が位置する逆把持の状態であるか、を判定させ、
前記判定における判定結果に基づいて、前記印刷装置の印刷機構による画像の印刷を制御させる、ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、印刷装置の印刷方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザが筐体を握って紙や箱等の印刷媒体上を滑らすように主走査方向に移動させることで、印刷媒体上に任意の文字列や図形等を印刷することが可能な手動走査型の印刷装置（いわゆる、ハンディプリンタ）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１８８７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような印刷装置の場合、印刷装置の形状によっては、手で把持するときの正しい向きがわかり難く、印刷装置の前後関係を間違って把持して印刷を行うおそれがある。そして、逆向きに把持して印刷を行った場合、印刷される文字等の上下関係が逆向きになるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、逆向きに把持して印刷を行っても印刷される文字等の上下関係が正しい向きで印刷できる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の構成により把握される。
本発明の印刷装置は、印刷媒体に対して手動で移動させながら印刷を行う印刷装置であって、前記印刷媒体に画像の印刷を行う印刷機構と、前記印刷機構を収納しユーザの手により把持可能な筐体と、前記筐体の前記手による把持状態が、前記筐体の先端側に前記手の指が位置する正把持の状態であるか、前記筐体の後端側に前記手の指が位置する逆把持の状態であるか、を判定する判定装置と、前記判定装置の判定結果に基づく制御を行う制御装置と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、逆向きに把持して印刷を行っても印刷される文字等の上下関係が正しい向きで印刷できる印刷装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る印刷装置の底面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る印刷装置を右の手で把持した状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る印刷装置の機能構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係る印刷装置の印刷例を示す平面図であり、（ａ）は印刷装置を正把持して左から右へ走査した場合の印刷結果を示す平面図、（ｂ）は印刷装置を正把持して右から左へ走査した場合の印刷結果を示す平面図、（ｃ）は印刷装置を逆把持して左から右へ走査した場合の印刷結果を示す平面図、（ｄ）は印刷装置を逆把持して右から左へ走査した場合の印刷結果を示す平面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る印刷装置の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という）を、添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。
【００１０】
［印刷装置１の構成］
図１は本発明の実施形態に係る印刷装置１の斜視図である。
また、図２は本発明の実施形態に係る印刷装置１の底面図である。
さらに、図３は本発明の実施形態に係る印刷装置１を右の手５で把持した状態を示す斜視図である。
【００１１】
印刷装置１は、ユーザが手動で右方向（図３のＸ方向参照）又は左方向（図３のＹ方向参照）に移動させることで、例えば、紙等の印刷媒体に印刷を行う手動走査型の印刷装置（ハンディプリンタ）である。
なお、後ほど説明するが、本実施形態の印刷装置１は、右方向に走査しても左方向に走査しても適切な印刷が可能になっており、右方向及び左方向の両方の方向を指して、以下では、主走査方向という。
【００１２】
印刷装置１は、図１及び図２に示すように、筐体１１、基板１２、ヘッド部１４を備える印刷機構１３、移動検出装置１５、複数の第１の近接センサ１６、印刷開始位置マーカ１７（第１印刷開始位置マーカ１７Ａ、第２印刷開始位置マーカ１７Ｂ）、印刷開始ボタン１８、電源ボタン１９、内蔵電源２０及びガイドローラ２１を含んで構成される。
【００１３】
筐体１１は、基板１２、印刷機構１３、移動検出装置１５及び内蔵電源２０等を内部に収納するとともに、例えば、ユーザの右の手５で把持可能な外観形状及びサイズを有する部材である。
なお、言うまでもないが、筐体１１は、ユーザの左の手でも把持可能な外観形状を有する。
より具体的には、図１及び図２に示すように、本実施形態の筐体１１は、上面１１ａ、底面１１ｂ、先端面１１ｃ、後端面１１ｄ、左側面１１ｅ及び右側面１１ｆを備えるほぼ直方体形状である。
【００１４】
そして、図３に示すように、例えば、右の手５で把持したときに、筐体１１の先端側（先端面１１ｃ側）に指（人差指５２や中指５３等）が位置し、筐体１１の後端側（後端面１１ｄ側）に手首側が位置する正規の持ち方である正把持の状態で主走査方向に走査しながら印刷を行うのが基本形態である。
【００１５】
なお、ユーザから右方向に走査することが最も多いと考えられるため、正把持の状態で右方向に走査する状態を正把持順方向走査状態と呼び、逆に、正把持の状態で左方向に走査する状態を正把持逆方向走査状態と呼ぶことにする。
【００１６】
また、基本的には、右の手５で把持することが多いため、以下では、右の手５で把持している場合を例にとって説明するが、左利きのユーザの場合、左の手で把持することもある。
ここで、正規の持ち方である正把持の状態を、筐体１１の先端側（先端面１１ｃ側）に指（人差指や中指等）の先端側が位置し、筐体１１の後端側（後端面１１ｄ側）に手首側が位置する状態とする。この正把持の状態は、右の手５で把持した場合でも左の手で把持した場合でも同様である。
【００１７】
そして、図３に示すように、右の手５による正把持の状態のときには、右の手５の親指５１が筐体１１の左側面１１ｅに位置し、右の手５の薬指５４及び小指（図示せず）が筐体１１の右側面１１ｆに位置することになるが、これらの指も手首の位置からすれば、筐体１１の先端側（先端面１１ｃ側）に位置し、手首を基準として指が筐体１１の先端側（先端面１１ｃ側）に位置する把持状態が正把持の状態である。
【００１８】
さらに、左の手で把持した場合であっても、正把持のときに、親指、薬指及び小指が、手首を基準として筐体１１の先端側（先端面１１ｃ側）に位置することに変わりはない。
したがって、右の手５及び左の手のどちらで把持する場合であっても、手首を基準として筐体１１の先端側（先端面１１ｃ側）に指が位置する把持状態が正把持の状態である。
【００１９】
一方、本実施形態のように、全体的に小型でシンプルな形状の筐体１１の場合、ユーザが間違って筐体１１を逆向きに把持して印刷を行うおそれがある。
なお、この逆向きに把持したときには、先ほどの正把持の状態と前後関係（図１参照）が逆になるため、例えば、右の手５で把持したときに、筐体１１の後端側（後端面１１ｄ側）に指（人差指５２や中指５３等）の先端側が位置し、筐体１１の先端側（先端面１１ｃ側）に手首側が位置する状態となって、正規の持ち方と逆の持ち方になるため、これを逆把持と呼ぶことにする。
【００２０】
また、この逆把持の状態で主走査方向に走査する場合、先に説明した右方向及び左方向の関係が逆転するが、ここでも、ユーザを基準として、左右方向を定めることとし、逆把持の状態で右方向（図３のＸ方向参照）に走査する状態を逆把持順方向走査状態と呼び、逆把持の状態で左方向（図３のＹ方向参照）に走査する状態を逆把持逆方向走査状態と呼ぶことにする。
【００２１】
なお、正把持順方向走査状態、正把持逆方向走査状態、逆把持順方向走査状態、及び、逆把持逆方向走査状態のそれぞれの場合に、どのように印刷の制御が行われるのか等の詳細については、後述する。
【００２２】
基板１２（図２参照）には、例えばＣＰＵ３１、ＲＡＭ４２及びＲＯＭ４１等が取り付けられている（図４参照）。
なお、ＣＰＵ３１、ＲＡＭ４２及びＲＯＭ４１の各機能については、追って述べる。
【００２３】
本実施形態では、印刷機構１３に、インクを内蔵するとともに、印刷を行うために印刷媒体にインクを吐出するヘッド部１４が一体に設けられたインクジェットカートリッジを用いており、印刷機構１３は、ヘッド部１４が印刷媒体に対向する面（ここでは底面１１ｂ）に位置するように、印刷装置１に設けられている。
【００２４】
そして、筐体１１の先端側には、開閉可能な蓋１１ｇが設けられており、その蓋１１ｇを開けることにより、インクジェットカートリッジの交換ができるようになっている。
なお、本実施形態では、加熱によりインクを吐出させる方式のものを用いているため、ヘッド部１４はサーマルヘッドになっている。
【００２５】
ヘッド部１４は、本実施形態では、主走査方向と直交する方向に１列に並ぶ多数のノズルを備え、これらのノズルからインクが吐出される。
ただし、カラー印刷を行う場合は、複数色分（例えば、シアン、マゼンダ、イエロー）のノズル列が主走査方向に並べて配置される。
また、同じ色に対応した複数のノズル列を主走査方向に並べるように設けてもよい。
【００２６】
移動検出装置１５は、印刷装置１の移動方向及び移動距離を検出（取得）する移動距離取得部４４（図４参照）であり、レーザやＬＥＤを備えた一般的にＰＣ用のマウス等に用いられているような移動方向及び移動距離を検出できる光学式のセンサでよい。
【００２７】
本実施形態では、移動検出装置１５は、移動距離を検出するための計測部１５ａを印刷装置１の底面１１ｂ側に位置させるように設けられている。
なお、移動距離取得部４４は、光学式のセンサに限定される必要はなく、ロータリエンコーダ式のものであってもよい。
【００２８】
複数の第１の近接センサ１６は、右の手５（又は左の手）による筐体１１の把持状態を判定する判定装置３２（図４参照）の構成要素であり、本実施形態では、右の手５（又は左の手）の近接や接触を検出可能な静電容量式のセンサを用いている。
【００２９】
具体的には、本実施形態では、筐体１１の上面１１ａと後端面１１ｄとの接続部分に形成される傾斜面１１ｈに、左右方向に所定間隔Ａで並んだ３つの第１の近接センサ１６による第１の近接センサ群１６Ｇが配置されている。
なお、所定間隔Ａは、逆把持によって第１の近接センサ群１６Ｇのうちの１つの近接センサ１６上に一つの指が位置するときに、その指が隣接する別の近接センサ１６上に位置しない状態となる間隔に設定されている。この所定間隔Ａは、例えば１５〜２５ｍｍである。
【００３０】
このように、第１の近接センサ群１６Ｇを配置しておくと、図３に示す正把持のときには、第１の近接センサ群１６Ｇにおける複数の第１の近接センサ１６の全部が手のひらで覆われるため、複数の第１の近接センサ１６の全てが反応することになる。一方、逆把持のときには、第１の近接センサ群１６Ｇの複数の近接センサ１６の全部が手のひらで覆われることはないため、複数の第１の近接センサ１６の全てが反応することはない。
【００３１】
なお、逆把持のときに、第１の近接センサ群１６Ｇの複数の第１の近接センサ１６の何れかが反応する場合としては、第１の近接センサ１６上に、人差指５２と中指５３が被さった場合が考えられ、それ以外の指（親指５１、薬指５４及び小指）は、筐体１１の側面側（左側面１１ｅ及び右側面１１ｆ）に位置する場合が多い。このことから、第１の近接センサ群１６Ｇが有する第１の近接センサ１６は３つ以上であることが好ましい。
【００３２】
また、本実施形態では、第１の近接センサ群１６Ｇにおける複数の第１の近接センサ１６が配置される全体の幅（図１では所定間隔Ａ×２倍の幅）は、正把持のときに、平均的な大きさの手のひらで全ての第１の近接センサ１６が覆われる幅になっている。
【００３３】
したがって、第１の近接センサ群１６Ｇにおける複数の第１の近接センサ１６の全てが反応したときには、後述する判定装置３２（図４参照）は、印刷装置１がユーザに正把持で把持されているものと判定する。一方、第１の近接センサ群１６Ｇにおける複数の第１の近接センサ１６の全てが反応していないとき、あるいは、複数の第１の近接センサ１６の一部だけが反応しているときには、後述する判定装置３２（図４参照）は、印刷装置１がユーザに逆把持で把持されているものと判定する。
【００３４】
ところで、前後方向の位置で複数の第１の近接センサ１６が配置される位置が、正把持の場合でも、逆把持の場合でも、手のひらに覆われる位置に設けられていると、正しい判定ができないことから、第１の近接センサ１６は、筐体１１を正把持したときに、右の手５の指尖球（手のひらにおける人差指５２、中指５３、薬指５４及び小指の付け根の若干膨らみのある部分）が位置する位置よりも筐体１１の後端側（後端面１１ｄ側）に設けられていることが好ましい。
なお、図３の点線で示す範囲Ｗは、正把持のときに、右の手５の指尖球が概ね位置するあたりを示したものである。
【００３５】
なお、本例では右の手５で説明しているが、左の手であっても、指尖球の位置は、ほぼ同様の位置に位置することになるので、この第１の近接センサ群１６Ｇは、右の手５や左の手にかかわらず、指尖球（手のひらにおける人差指５２、中指５３、薬指５４及び小指の付け根の若干膨らみのある部分）が位置する位置よりも筐体１１の後端側（後端面１１ｄ側）に設けられていることが好ましい。
【００３６】
一方、本実施形態では、第１の近接センサ群１６Ｇの複数の第１の近接センサ１６が筐体１１の後端側（後端面１１ｄ側）に設けられているとしたが、この複数の第１の近接センサ１６に代えて、図１に示すように、同様の近接センサ１６’が筐体１１の先端側（先端面１１ｃ）に設けられていてもよい。
なお、区別のために、筐体１１の先端側（先端面１１ｃ）に設けられている場合の近接センサ群を第２の近接センサ群１６Ｇ’と言うことにする。
【００３７】
この場合には、第２の近接センサ群１６Ｇ’の複数の第２の近接センサ１６’の全てが反応したときに、後述する判定装置３２（図４参照）の判定を先ほどの説明と逆にすればよい。
つまり、後述する判定装置３２（図４参照）は、第２の近接センサ群１６Ｇ’の複数の第２の近接センサ１６’の全てが反応したときに、印刷装置１がユーザに逆把持で把持されているものと判定し、逆に、第２の近接センサ群１６Ｇ’の複数の第２の近接センサ１６’の全てが反応していないとき、あるいは、複数の第１の近接センサ１６の一部だけが反応しているときには、後述する判定装置３２（図４参照）は、印刷装置１がユーザに正把持で把持されているものと判定するようにすればよい。
【００３８】
そして、この場合には、正しい判定が行えるように、前後方向の位置で第２の近接センサ群１６Ｇ’の複数の第２の近接センサ１６’が配置される位置は、先に第１の近接センサ群１６Ｇで説明したのと同じ理由から、逆把持のときに、右の手５の指尖球（手のひらにおける人差指５２、中指５３、薬指５４及び小指の付け根の若干膨らみのある部分）の位置する位置よりも筐体１１の先端側（先端面１１ｃ側）に設けられていることが好ましい。
【００３９】
なお、先に説明したように、第１の近接センサ１６の個数は、３つ以上であることが好ましいが、これに限定される必要はない。
逆把持のときに、第１の近接センサ１６の全てが反応することが回避されややすい配置になっていれば、第１の近接センサ１６の個数は２つであってもよい。
【００４０】
例えば、中央に位置する第１の近接センサ１６を省略して、第１の近接センサ１６を２つとしてもよい。この場合、逆把持のときに、全ての第１の近接センサ１６に指（人差指５２、中指５３等）が接触することが生じ難い配置となる。この点は、第２の近接センサ１６’の場合も同様である。
【００４１】
この場合、２つの第１の近接センサ１６が反応しているときに正把持と判定し、反応している第１の近接センサ１６が１つ以下であるときに逆把持と判定すればよい。
同様に、２つの第２の近接センサ１６’が反応しているときに逆把持と判定し、反応している第２の近接センサ１６’が１つ以下であるときに正把持と判定すればよい。
【００４２】
また、複数の第１の近接センサ１６と複数の第２の近接センサ１６’の両方を設けるようにしてもよい。この場合には、より正確な把持状態の判定、つまり、正把持か逆把持かの判定が可能となる。
【００４３】
印刷開始位置マーカ１７は、印刷を行うにあたって、ユーザが印刷装置１を印刷媒体上に配置するときの目印となる。
図１及び図２に示すように、本実施形態の印刷装置１は、正把持順方向走査状態においてヘッド部１４よりも走査方向下流側となる筐体１１の外端位置（本実施形態では筐体１１の右側面１１ｆの下端位置）に設けられる第１印刷開始位置マーカ１７Ａ（図２参照）と、正把持逆方向走査状態においてヘッド部１４よりも走査方向下流側となる筐体１１の外端位置（本実施形態では筐体１１の左側面１１ｅの下端位置）に設けられる第２印刷開始位置マーカ１７Ｂと、を備える。
【００４４】
具体的には、正把持順方向走査状態において、ユーザが印刷媒体の印刷を開始したい位置に第１印刷開始位置マーカ１７Ａを合わせるようにして、印刷装置１を印刷媒体上に配置し、印刷装置１を順方向（右方向）に走査すると、はじめに第１印刷開始位置マーカ１７Ａを合わせた位置にヘッド部１４が到達したところで印刷が開始される。
【００４５】
また、正把持逆方向走査状態において、ユーザが印刷媒体の印刷を開始したい位置に第２印刷開始位置マーカ１７Ｂを合わせるようにして、印刷装置１を印刷媒体上に配置し、印刷装置１を逆方向（左方向）に走査すると、はじめに第２印刷開始位置マーカ１７Ｂを合わせた位置にヘッド部１４が到達したところで印刷が開始される。
【００４６】
なお、逆把持順方向走査状態においては、ユーザが印刷媒体の印刷を開始したい位置に第２印刷開始位置マーカ１７Ｂを合わせるようにして、印刷装置１を印刷媒体上に配置した後、印刷装置１を順方向（右方向）に走査すると、はじめに第２印刷開始位置マーカ１７Ｂを合わせた位置にヘッド部１４が到達したところで印刷が開始される。
【００４７】
また、逆把持逆方向走査状態においては、ユーザが印刷媒体の印刷を開始したい位置に第１印刷開始位置マーカ１７Ａを合わせるようにして、印刷装置１を印刷媒体上に配置した後、印刷装置１を逆方向（左方向）に走査すると、はじめに第１印刷開始位置マーカ１７Ａを合わせた位置にヘッド部１４が到達したところで印刷が開始される。
【００４８】
本実施形態の印刷開始位置マーカ１７は、ＬＥＤのような光源を備えており、インクの吐出が開始されると点灯し、印刷が終了すると消灯する等、印刷時の状況をユーザが把握できるように報知する機能も合わせ持っている。
なお、印刷開始位置マーカ１７の走査方向と直交する方向の幅は、ユーザが図形文字（文字、記号、マーク等）を印刷できる幅を的確に把握しやすいように、ヘッド部１４の印刷幅と等しいことが好ましい。
【００４９】
印刷開始ボタン１８は、ユーザが印刷装置１に対して印刷の開始を指示するための操作ボタンである。
本実施形態の印刷開始ボタン１８は、筐体１１の左側面１１ｅに設けられ、右の手５の親指５１で操作しやすいようになっている。
ただし、筐体１１の別の位置に印刷開始ボタン１８を設けるようにしてもよい。
【００５０】
電源ボタン１９は、ユーザが印刷装置１の電源を投入及び切断するための操作ボタンである。
本実施形態の電源ボタン１９は、筐体１１の左側面１１ｅに設けられ、右の手５の親指５１で操作しやすいようになっている。
ただし、筐体１１の別の位置に電源ボタン１９を設けるようにしてもよい。
【００５１】
内蔵電源２０は、印刷装置１の電源となる、例えば、乾電池又は二次電池等である。
【００５２】
ガイドローラ２１は、筐体１１の底面１１ｂに設けられ、印刷媒体に接触して印刷装置１の主走査方向への移動をガイドする。
本実施形態では、筐体１１の底面１１ｂにおいて、ヘッド部１４を囲むように４つのガイドローラ２１が設けられ、これらのガイドローラ２１が印刷媒体に接触して主走査方向に回転することで、ユーザによる印刷装置１の主走査方向への直線的な移動操作が行いやすくなっている。
【００５３】
［印刷装置１の機能構成］
次に、本発明の実施形態に係る印刷装置１の機能構成を示すブロック図である図４を参照しながら印刷装置１の機能構成等について説明する。
図４に示すように、印刷装置１は、制御装置３０、メモリ４０、印刷部４３、移動距離取得部４４、印刷指示部４５及び通信インターフェイス４６等の機能部を有している。
【００５４】
制御装置３０は、印刷装置１の全体的な動作を制御する機能部であり、ＣＰＵ３１、ＣＰＵ３１と第１の近接センサ１６で構成される判定装置３２及びＣＰＵ３１とＲＡＭ４２とで構成される印刷制御装置３３等を含む。
【００５５】
ＣＰＵ３１は、例えば、印刷開始ボタン１８で構成される印刷指示部４５からの印刷指示を受け、各種の制御を行う。
【００５６】
判定装置３２は、ＣＰＵ３１と近接センサ１６とで構成される機能部であり、前述したように、第１の近接センサ群１６Ｇの複数の第１の近接センサ１６の全てが反応している場合、ＣＰＵ３１は、正把持の状態であると判定し、逆に、複数の第１の近接センサ１６の全てが反応していないあるいは複数の第１の近接センサ１６の一部だけが反応している場合、ＣＰＵ３１は、逆把持の状態であると判定する。
【００５７】
印刷制御装置３３は、ＣＰＵ３１とＲＡＭ４２とで構成され、移動距離取得部４４によって検出された印刷装置１の移動距離及び移動方向に応じて、ＣＰＵ３１がＲＡＭ４２に格納されている印刷データ（印刷バッファ）の内容を後述する印刷部４３へ転送して印刷部４３に印刷を実行させる。
【００５８】
その際、判定装置３２による把持状態の判定結果が正把持の状態の場合、第１印刷データに従った印刷を印刷部４３に実行させ、判定装置３２による把持状態の判定結果が逆把持の状態の場合、印刷データ（第１印刷データ）を、把持状態が正把持の状態のときと同じ向きに画像が印刷されるように変換した反転印刷データ（第２印刷データ）に従った印刷を印刷部４３に実行させる。
このような制御装置３０の詳細な動作については、追って述べる。
【００５９】
メモリ４０は、ＲＡＭ４２及びＲＯＭ４１を含む。
ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ３１における演算のために使用されるデータや、印刷部４３に出力する印刷データを、一時的に格納する。
【００６０】
ＲＯＭ４１は、印刷装置１の各機能を実現するための、図形文字（文字、記号、絵文字を含む）等のデータ、その図形文字のサイズ情報、印刷データのテーブルや各種プログラム等を格納している。
【００６１】
印刷部４３は、印刷媒体へ印刷するための機能部であり、本実施形態ではヘッド部１４を備える印刷機構１３によって構成されている。
【００６２】
移動距離取得部４４は、印刷装置１の移動方向及び移動距離を検出する機能部であり、本実施形態では移動検出装置１５によって構成されている。
【００６３】
印刷指示部４５は、制御装置３０に印刷に伴う制御を開始させる機能部であり、本実施形態では印刷開始ボタン１８によって構成されている。
【００６４】
通信インターフェイス４６は、例えばパソコン又はスマートフォンのような端末装置から各種データ（例えば、印刷データ（テンプレート）等）及び各種プログラムを有線又は無線で受信するためのインターフェイスである。
具体的には、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線ユニットやＵＳＢメモリ等が装着できる外部接続ポートである。
【００６５】
印刷装置１が、このような通信インターフェイス４６を備えることにより、印刷装置１で印刷するための印刷データ（テンプレート）を印刷装置１で作成するのではなく、作成環境のよい外部端末で作成しておいて、その外部端末で作成した印刷データを印刷装置１に読み込ませるようにすることが可能である。
【００６６】
［印刷装置１の動作］
次に、より詳細な印刷の動作については、後ほど図６を参照しながら説明するが、まず、印刷装置１が印刷を行う場合の動作の概略について、主に図５を参照しながら説明する。
【００６７】
図５は本発明の実施形態に係る印刷装置１の印刷例を示す平面図であり、（ａ）は印刷装置１を正把持して左から右へ走査した場合（正把持順方向走査状態）の印刷結果を示す平面図、（ｂ）は印刷装置１を正把持して右から左へ走査した場合（正把持逆方向操作）の印刷結果を示す平面図、（ｃ）は印刷装置１を逆把持して左から右へ走査した場合（逆把持順方向走査状態）の印刷結果を示す平面図、（ｄ）は印刷装置１を逆把持して右から左へ走査した場合（逆把持逆方向走査状態）の印刷結果を示す平面図である。
【００６８】
なお、図５は正把持順方向走査状態、正把持逆方向走査状態、逆把持順方向走査状態及び逆把持逆方向走査状態と、各状態における印刷結果とを模式的に示す図であり、各状態における印刷開始位置マーカ１７と印刷結果との位置関係（主走査方向の位置）は正確なものではない。
また、印刷装置１が印刷する印刷データは、パソコンやスマートフォン等の印刷データ作成アプリを備える外部端末で作成され、印刷装置１にあらかじめ登録されているものとする。
【００６９】
図５（ａ）に示すように、正把持順方向走査状態で印刷を行う場合、ユーザは、第１印刷開始位置マーカ１７Ａを印刷媒体の印刷開始位置に合わせるようにして、印刷装置１を印刷媒体上にセットするとともに、印刷開始ボタン１８を押した後、正把持の状態で印刷装置１を順方向（右方向）へ走査する。
なお、走査の方向が順方向であることは、移動検出装置１５によって検出される。
【００７０】
この場合、印刷データは、文字の上が印刷装置１の前に向いて「あいう」となっているため、ユーザ側から見ても文字の上下が正しい。
そこで、印刷機構１３は、印刷データの左側から順次印刷データに従った印刷を実行する。
【００７１】
一方、ユーザが印刷装置１の前後の向きを誤認した場合、把持状態は、先に説明した逆把持の状態となり、その状態で印刷装置１を順方向（右方向）へ走査する逆把持順方向走査状態は、図５（ｃ）に示すようになる。
【００７２】
具体的には、図５（ｃ）に示すように、ユーザは、第２印刷開始位置マーカ１７Ｂを印刷媒体の印刷開始位置に合わせるようにして、印刷装置１を印刷媒体上にセットするとともに、印刷開始ボタン１８を押した後、逆把持の状態で印刷装置１を順方向（右方向）へ走査する。
なお、走査の方向が順方向であることは、移動検出装置１５によって検出される。
【００７３】
この場合も、印刷データ自体は、文字の上が印刷装置１の前に向いて右から「あいう」となっているため、ユーザ側から見れば、上下が逆転して、左から「ういあ」となるようになっている。
【００７４】
しかしながら、先に説明したように、印刷装置１は、逆把持であることを認識可能であるため、この場合、印刷データ（第１印刷データ）を、把持状態が正把持の状態のときと同じ向きに画像が印刷されるように変換した反転印刷データ（第２印刷データ）として、文字の上が印刷装置１の後に向いて、左から「あいう」となるようにする。具体的には、把持状態が正把持の状態である場合に印刷データに応じて第１画像が印刷される場合に、反転印刷データは、把持状態が正把持の状態である場合には第１画像を１８０°回転させた第２画像が印刷されるように印刷データを変換したものである。
【００７５】
なお、この制御は、ＣＰＵ３１とＲＡＭ４２とで構成されている印刷制御装置３３によって実行され、具体的には、ＣＰＵ３１がＲＡＭ４２に格納されている印刷データ（印刷バッファ）を変換した反転印刷データを生成して、これを印刷部４３（印刷機構１３）へ転送することで行われる。
【００７６】
そして、印刷機構１３は、その反転印刷データの左側から順次反転印刷データに従った印刷を実行する。
そうすると、逆把持の状態で印刷を行ったにもかかわらず、ユーザ側から見て、上下の関係が正しい「あいう」が印刷されることになる。
【００７７】
また、図５（ｂ）に示すように、正把持逆方向走査状態で印刷を行う場合、ユーザは、第２印刷開始位置マーカ１７Ｂを印刷媒体の印刷開始位置に合わせるようにして、印刷装置１を印刷媒体上にセットするとともに、印刷開始ボタン１８を押した後、正把持の状態で印刷装置１を逆方向（左方向）へ走査する。
なお、走査の方向が逆方向であることは、移動検出装置１５によって検出される。
【００７８】
この場合、印刷データは、文字の上が印刷装置１の前に向いて「あいう」となっているため、ユーザ側から見ても文字の上下が正しい。
そこで、印刷機構１３は、印刷データの先頭側から順次印刷データに従った印刷を実行する。
【００７９】
一方、ユーザが印刷装置１の前後の向きを誤認した場合、把持状態は、先に説明した逆把持の状態となり、その状態で印刷装置１を逆方向（左方向）へ走査する逆把持逆方向走査状態は、図５（ｄ）に示すようになる。
なお、走査の方向が逆方向であることは、移動検出装置１５によって検出される。
【００８０】
この場合も、印刷データ自体は、文字の上が印刷装置１の前に向いて右から「あいう」となっているため、ユーザ側から見れば、上下が逆転して、左から「ういあ」となるようになっている。
【００８１】
しかしながら、先に説明したように、印刷装置１は、逆把持であることを認識可能であるため、先に図５（ｃ）を参照して説明したのと同様に、印刷データを反転印刷データに変換して、文字の上が印刷装置１の後に向いて、左から「あいう」となるようにする。
【００８２】
そして、印刷機構１３は、反転印刷データの末尾側から順次反転印刷データに従った印刷を実行する。
【００８３】
［印刷装置１の制御手順］
本発明の実施形態に係る印刷装置１の制御手順を示すフローチャートである図６を参照しながら、より詳細に印刷装置１の制御手順を説明する。
【００８４】
ただし、図６のフローチャートに従った制御が開始される前に、通信インターフェイス４６を通じて印刷データが印刷装置１に読み込まれているものとする。
また、既に、ユーザによって電源ボタン１９が操作されており、印刷装置１が起動して、移動検出装置１５も起動した状態にあるものとする。
そして、この状態で、ユーザによって印刷開始ボタン１８が操作されると、図６に示す制御装置３０の制御手順が開始される。
【００８５】
図６に示すように、制御装置３０は、まず、移動検出装置１５の検出信号を取得するとともに（Ｓ１１）、その検出信号に基づいて、印刷装置１が印刷媒体上にセットされたか否かを繰り返し判断する（Ｓ１２）。
【００８６】
制御装置３０は、印刷装置１が印刷媒体上にセットされたと判断したら（Ｓ１２：ＹＥＳ）、近接センサ１６の検出信号に基づいて、印刷装置１の把持状態（持ち方）を判定するとともに（Ｓ１３）、移動検出装置１５の検出信号に基づいて、印刷装置１の移動検出を行う（Ｓ１４）。
【００８７】
そして、制御装置３０は、印刷装置１の移動方向を判定し（Ｓ１５）、先に判定した把持状態に応じた処理を実行すべく、ステップＳ１８からステップＳ２１のいずれに進むのかの振り分けを行う（Ｓ１６、Ｓ１７）。
【００８８】
制御装置３０は、印刷装置１の移動方向が右方向で（Ｓ１５：順方向）、かつ把持状態が正把持の状態であると判定した場合（Ｓ１６：正）、正把持順方向走査状態であると判断して、印刷データをデータの先頭側から出力する（Ｓ１８）。
【００８９】
また、印刷装置１の移動方向が右方向で（Ｓ１５：順方向）、且つ把持状態が逆把持の状態であると判定した場合（Ｓ１６：逆）、逆把持順方向走査状態であると判断して、印刷データを反転印刷データに変換してデータの先頭側から出力する（Ｓ１９）。
【００９０】
さらに、印刷装置１の移動方向が左方向で（Ｓ１５：逆方向）、且つ把持状態が正把持の状態であると判定した場合（Ｓ１７：正）、正把持逆方向走査状態であると判断して、印刷データをデータの末尾側から出力する（Ｓ２０）。
【００９１】
加えて、印刷装置１の移動方向が左方向で（Ｓ１５：逆方向）、且つ把持状態が逆把持の状態であると判定した場合（Ｓ１７：逆）、逆把持逆方向走査状態であると判断して、印刷データを反転印刷データに変換してデータの末尾側から出力する（Ｓ２１）。
【００９２】
そして、制御装置３０は、移動検出装置１５による移動量検出に応じて、出力した印刷データを吐出データとして印刷機構１３に順次取得させ（Ｓ２２）、印刷機構１３が取得した吐出データに応じてヘッド部１４からインクを吐出することで（Ｓ２４）、印刷データが印刷媒体上に印刷される。
なお、印刷機構１３による吐出データの取得及びインクの吐出は、印刷媒体から印刷装置１が離れるまで（Ｓ２３）、又は、印刷データがなくなるまで繰り返し実行される。
【００９３】
以上、具体的な実施形態に基づいて本発明の印刷装置１について説明してきたが、本発明は、上記の具体的な実施形態に限定されるものではない。
例えば、上記実施形態では、印刷装置１がインクジェットプリンタタイプの場合について説明してきたが、印刷装置１は、ヘッド部１４が発熱体からなるサーマルヘッドプリンタタイプであってもよく、それ以外のタイプであってもよい。
【００９４】
また、上記実施形態では、複数の第１の近接センサ１６、第２の近接センサ１６’が所定間隔Ａで配置されている場合について説明した。
しかし、この第１の近接センサ１６、第２の近接センサ１６’を接触幅が検出できるタイプの第１の近接センサ、第２の近接センサとして、第１の近接センサが指の幅よりも広い接触幅を検出した場合、又は、第２の近接センサが指の幅よりも広い接触幅を検出できない場合、正把持と判定し、第１の近接センサが指の幅よりも広い接触幅を検出できない場合、又は、第２の近接センサが指の幅よりも広い接触幅を検出した場合、逆把持と判定するようにしてもよい。
【００９５】
このように接触幅を検出する第１の近接センサ、第２の近接センサとする場合には、指の幅よりも広い検出範囲を有するものとすればよい。
【００９６】
さらに、例えば、ユーザがユーザに対面する相手側に向かって文字の上下関係が正しくなるように、印刷したいような用途も考えられるため、上述した制御を行うか行わないかを選択できるようにし、通常の制御状態の印刷装置１として使用できるようにしてもよい。
そうすれば、逆把持の状態で通常の印刷を実行させることで、相手側から見たときに、文字の上下関係が正しく印刷することができる。
【００９７】
このように、本発明は、具体的な実施形態に限定されるものではなく、様々な変形や改良を加えたものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００９８】
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲のとおりである。
＜請求項１＞
印刷媒体に対して手動で移動させながら印刷を行う印刷装置であって、
前記印刷媒体に画像の印刷を行う印刷機構と、
前記印刷機構を収納しユーザの手により把持可能な筐体と、
前記筐体の前記手による把持状態が、前記筐体の先端側に前記手の指が位置する正把持の状態であるか、前記筐体の後端側に前記手の指が位置する逆把持の状態であるか、を判定する判定装置と、
前記判定装置の判定結果に基づく制御を行う制御装置と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記制御装置は、
前記把持状態が前記逆把持の状態であると前記判定装置により判定されている状態で前記印刷装置が第１方向に移動されているときに前記印刷機構により前記印刷媒体に印刷される前記画像の上下方向が、前記把持状態が前記正把持の状態であって前記印刷装置が第１方向に移動されているときに前記印刷機構により前記印刷媒体に印刷される前記画像の前記上下方向と同じ向きになるように制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記制御装置は、
前記把持状態が前記正把持の状態であると前記判定装置により判定されている状態で前記印刷装置が第１方向に移動されているときに、前記画像の前記上下方向が前記筐体の前記後端側から前記先端側に向かう向きに対して第１の向きとなるように設定されている第１印刷データに従って印刷を行うように前記印刷機構を制御し、
前記把持状態が前記逆把持の状態であると前記判定装置により判定されている状態で前記印刷装置が第１方向に移動されているときに、前記画像の前記上下方向が前記筐体の前記向きに対して、前記第１の向きに対して逆向きの第２の向きとなるように前記第１印刷データを変換した第２印刷データに従って印刷を行うように前記印刷機構を制御することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記判定装置は、
前記筐体の後端側における、前記正把持のときに前記手の指尖球が位置する位置よりも手首側が接触する位置に所定間隔で配置された複数の第１の近接センサ、及び、前記筐体の先端側における、前記逆把持のときに前記手の指尖球が位置する位置よりも手首側が接触する位置に所定間隔で配置された複数の第２の近接センサ、の少なくとも一方を備え、
前記複数の第１の近接センサ及び前記複数の第２の近接センサの少なくとも一方の検出結果に基づいて、前記把持状態が前記正把持の状態であるか前記逆把持の状態であるかを判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記所定間隔は、１つの特定の前記第１の近接センサ又は１つの特定の前記第２の近接センサ上に前記手の一つの指が位置するときに、その前記指が前記特定の第１の近接センサに隣接する他の前記第１の近接センサ又は前記特定の第２の近接センサに隣接する他の前記第２の近接センサ上に位置しない間隔であり、
前記判定装置は、
前記複数の第１の近接センサが全て反応している場合、又は、前記複数の第２の近接センサの全てが反応していないか前記複数の第２の近接センサの一部だけが反応している場合に前記正把持と判定し、
前記複数の第１の近接センサの全てが反応していないか前記複数の第１の近接センサの一部だけが反応している場合、又は、前記複数の第２の近接センサ全て反応している場合に前記逆把持と判定することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記判定装置は、
前記筐体の後端側における前記正把持のときに前記手の指尖球が位置する位置よりも手首側が接触する位置に配置された、前記指の幅よりも広い検出範囲を有するとともに接触幅を検出できる第１の近接センサ、及び、前記筐体の先端側における前記逆把持のときに前記手の指尖球が位置する位置よりも手首側が接触する位置配置された、前記指の幅よりも広い検出範囲を有するとともに接触幅を検出できる第２の近接センサ、の少なくとも一方を備え、
前記複数の第１の近接センサ及び前記複数の第２の近接センサの少なくとも一方の検出結果に基づいて、前記把持状態が前記正把持の状態であるか前記逆把持の状態であるかを判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
前記判定装置は、
前記第１の近接センサが前記指の幅よりも広い接触幅を検出している場合、又は、前記第２の近接センサが前記指の幅よりも広い接触幅を検出していない場合に、前記正把持と判定し、
前記第１の近接センサが前記指の幅よりも広い接触幅を検出していない場合、又は、前記第２の近接センサが前記指の幅よりも広い接触幅を検出している場合に、前記逆把持と判定することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
＜請求項８＞
前記第１の近接センサ及び前記第２の近接センサは、静電容量式のセンサであることを特徴とする請求項４から７のいずれか１項に記載の印刷装置。
＜請求項９＞
印刷媒体に対して手動で移動させて印刷を行う印刷装置の印刷方法であって、
前記印刷装置の判定装置により、前記印刷装置のユーザの手による把持状態が、前記筐体の先端側に前記手の指が位置する正把持の状態であるか、前記筐体の後端側に前記手の指が位置する逆把持の状態であるか、を判定し、
前記判定における判定結果に基づいて、前記印刷装置の印刷機構による画像の印刷を制御することを特徴とする印刷方法。
＜請求項１０＞
前記画像の印刷の制御において、
前記把持状態が前記正把持の状態であると前記判定装置により判定されている状態で前記印刷装置が第１方向に移動しているときと、前記把持状態が前記逆把持の状態であると前記判定装置により判定されている状態で前記印刷装置が前記第１方向に移動しているときとで、前記印刷機構により前記印刷媒体に印刷される前記画像の上下方向が前記印刷媒体に対して同じ向きになるように制御することを特徴とする請求項９に記載の印刷方法。
＜請求項１１＞
印刷媒体に対して手動で移動させて印刷を行う印刷装置のプログラムであって、
前記印刷装置に対して、
前記印刷装置の判定装置により、前記印刷装置のユーザの手による把持状態が、前記筐体の先端側に前記手の指が位置する正把持の状態であるか、前記筐体の後端側に前記手の指が位置する逆把持の状態であるか、を判定させ、
前記判定における判定結果に基づいて、前記印刷装置の印刷機構による画像の印刷を制御させる、ことを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【００９９】
１  印刷装置
５  右の手
５１  親指
５２  人差指
５３  中指
５４  薬指
１１  筐体
１１ａ  上面
１１ｂ  底面
１１ｃ  先端面
１１ｄ  高端面
１１ｅ  左側面
１１ｆ  右側面
１１ｇ  蓋
１１ｈ  傾斜面
１２  基板
１３  印刷機構
１４  ヘッド部
１５  移動検出装置
１５ａ  計測部
１６  第１の近接センサ
１６’  第２の近接センサ
１７  印刷開始位置マーカ
１７Ａ  第１印刷開始位置マーカ
１７Ｂ  第２印刷開始位置マーカ
１８  印刷開始ボタン
１９  電源ボタン
２０  内蔵電源
２１  ガイドローラ
３０  制御装置
３１  ＣＰＵ
３２  判定装置
３３  印刷制御装置
４０  メモリ
４１  ＲＯＭ
４２  ＲＡＭ
４３  印刷部
４４  移動距離取得部
４５  印刷指示部
４６  通信インターフェイス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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