(57)【要約】【課題】同じ重量の複数の物品を運搬機器に保持する場合でも、これらの物品を区別し得ること。【解決手段】物品管理システム１００は、読取部１２１と、センサ１３と、管理部（制御部）１１と、を備える。読取部１２１は、物品（商品）に関する物品情報（商品情報）を読み取る。センサ１３は、物品を保持する運搬機器（買物かご）１の底部に設けられて、底部上における物品２の位置を特定する。管理部１１は、センサ１３にて特定された物品の位置と、読取部１２１で読み取られた物品情報との対応関係から、運搬機器１に保持されている物品の物品情報を管理する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品に関する物品情報を読み取る読取部と、
前記物品を保持する運搬機器の底部に設けられて、前記底部上における前記物品の位置を特定するセンサと、
前記センサにて特定された前記物品の位置と、前記読取部で読み取られた前記物品情報との対応関係から、前記運搬機器に保持されている前記物品の前記物品情報を管理する管理部と、を備える、
物品管理システム。
【請求項２】
前記センサは、前記物品の重量を計測する重量センサである、
請求項１記載の物品管理システム。
【請求項３】
前記管理部は、前記重量センサにて計測された前記物品の重量に基づいて、前記運搬機器に保持されている前記物品の前記物品情報を管理する、
請求項２記載の物品管理システム。
【請求項４】
前記管理部は、前記運搬機器に保持されている前記物品が前記運搬機器から取り除かれると、取り除かれた前記物品の前記物品情報を削除する又は無効にする返却処理を実行する、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品管理システム。
【請求項５】
前記管理部は、前記読取部での前記物品情報の読み込みから所定時間が経過するまでの間に前記センサにて特定された前記物品の位置を、前記物品情報と対応付ける、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の物品管理システム。
【請求項６】
前記管理部は、時間経過に伴い前記運搬機器に保持されている前記物品の位置に変化があると、当該物品の位置を更新する、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の物品管理システム。
【請求項７】
前記管理部は、前記運搬機器に保持されている前記物品の位置を特定できなくなってから、一定時間が経過する又は前記読取部にて他の物品の物品情報が読み取られると、前記物品の前記物品情報を削除する又は無効にする返却処理を実行する、
請求項６記載の物品管理システム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の物品管理システムと、
前記物品管理システムにて管理される商品としての物品の販売処理を行うための販売システムと、を備える、
買物支援システム。
【請求項９】
読取部にて読み取られた物品に関する物品情報と、前記物品を保持する運搬機器の底部に設けられたセンサにて特定された前記底部上における前記物品の位置との対応関係から、前記運搬機器に保持されている前記物品の前記物品情報を管理する、
物品管理方法。
【請求項１０】
コンピュータシステムに、
読取部にて読み取られた物品に関する物品情報と、前記物品を保持する運搬機器の底部に設けられたセンサにて特定された前記底部上における前記物品の位置との対応関係から、前記運搬機器に保持されている前記物品の前記物品情報を管理する処理を、実行させるための、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に物品管理システム、買物支援システム、物品管理方法、及びプログラムに関し、より詳細には、運搬機器に保持される物品を管理する物品管理システム、買物支援システム、物品管理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、店舗での買い物の精算処理を援助するためのデータ処理装置が開示されている。このデータ処理装置は、重量センサで測定されたバスケットに入っている物体の重量の測定データに基づき、バスケットに入っている商品と、スキャナが読み取った商品識別コードとの整合性を判断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１７７７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のデータ処理装置（物品管理システム）では、同じ重量の複数の商品（物品）をバスケット（運搬機器）に入れる場合、これらの商品を区別できない可能性があった。
【０００５】
本開示は、上記の点に鑑みてなされており、同じ重量の複数の物品を運搬機器に保持する場合でも、これらの物品を区別し得る物品管理システム、買物支援システム、物品管理方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る物品管理システムは、読取部と、センサと、管理部と、を備える。前記読取部は、物品に関する物品情報を読み取る。前記センサは、前記物品を保持する運搬機器の底部に設けられて、前記底部上における前記物品の位置を特定する。前記管理部は、前記センサにて特定された前記物品の位置と、前記読取部で読み取られた前記物品情報との対応関係から、前記運搬機器に保持されている前記物品の前記物品情報を管理する。
【０００７】
本開示の一態様に係る買物支援システムは、上記の物品管理システムと、販売システムと、を備える。前記販売システムは、前記物品管理システムにて管理される商品としての物品の販売処理を行うためのシステムである。
【０００８】
本開示の一態様に係る物品管理方法は、物品を保持する運搬機器に保持されている前記物品の物品情報を管理する方法である。前記物品情報は、読取部にて読み取られた物品に関する情報である。この物品管理方法は、前記物品情報と、センサにて特定された前記運搬機器の底部上における前記物品の位置との対応関係から、前記運搬機器に保持されている前記物品の前記物品情報を管理する。前記センサは、前記運搬機器の前記底部に設けられている。
【０００９】
本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに、物品を保持する運搬機器に保持されている前記物品の物品情報を管理する処理を、実行させるためのプログラムである。前記物品情報は、読取部にて読み取られた物品に関する情報である。このプログラムは、前記物品情報と、センサにて特定された前記運搬機器の底部上における前記物品の位置との対応関係から、前記運搬機器に保持されている前記物品の前記物品情報を管理する。前記センサは、前記運搬機器の前記底部に設けられている。
【発明の効果】
【００１０】
本開示は、同じ重量の複数の物品を運搬機器に保持する場合でも、これらの物品を区別し得る、という利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本開示の一実施形態に係る物品管理システム及び買物支援システムの構成を示す概略ブロック図である。
【図２】図２は、同上の物品管理システムにおいて用いられる買物かごの外観斜視図である。
【図３】図３は、同上の物品管理システムの第１動作例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、同上の買物かごにおいて、物品が置かれた状態を示す平面図である。
【図５】図５は、同上の物品管理システムの第２動作例及び第３動作例を示すフローチャートである。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂは、それぞれ同上の買物かごにて物品が移動した場合の説明図である。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは、それぞれ同上の買物かごから物品を返却する場合の説明図である。
【図８】図８Ａ〜図８Ｃは、それぞれ同上の買物かごにて物品を移動させる場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（１）概要
まず、本実施形態に係る物品管理システム１００の概要について、図１を参照して説明する。本実施形態の物品管理システム１００は、運搬機器１に保持されている物品２（図４参照）の物品情報を管理するシステムである。本開示でいう「運搬機器」は、物品２を運搬、つまり「運びうつす」ための機器であって、物品２を保持した状態で物品２を運搬機器１ごと移動させることが可能な機器である。具体的には、運搬機器１は、例えば物品２を収容することで物品２を保持するかご及び食器等の容器、又は物品２を載せることで物品を保持するカート、トレイ、皿及び台車等である。また、本開示でいう「物品情報」は、物品２に関する情報、具体的には、物品２を他の物品と区別し得る物品２に固有の情報である。また、本開示でいう「運搬機器に保持されている物品」は、運搬機器に載せ置かれている物品を含み、物品は運搬機器に固定されていなくてもよい。
【００１３】
本実施形態では、運搬機器１が、買物かごである場合を例に説明する。以下、特に断りのない限り、運搬機器１を「買物かご１」ともいう。買物かご１は、例えばコンビニエンスストア、スーパーマーケット、百貨店、ドラッグストア、家電量販店及びホームセンター等の小売店の店舗で用いられる。このような買物かご１は、店舗で販売されている物品２としての商品の運搬に使用される。以下、特に断りのない限り、物品２を「商品２」ともいう。また、以下、特に断りのない限り、商品２の物品情報を「商品情報」という。
【００１４】
ここで想定する物品管理システム１００は、販売システム３と共に、店舗に導入されて客の買物を支援するための買物支援システム２００を構成する。販売システム３は、物品管理システム１００にて管理される商品としての物品２の販売処理を行うためのシステムである。本実施形態では、販売システム３は、店舗装置３１を備えている。店舗装置３１は、例えば店舗のレジカウンタに設置されており、精算処理等の機能を有する装置である。買物かご１は、少なくとも商品２を収容する本体１０（図２参照）と、商品２に関する商品情報を読み取る読取部１２１と、読み取った商品情報を記憶する記憶部１２４と、無線部１２５と、を備えている。買物かご１は、レジカウンタに置かれた際に、無線部１２５にて商品情報を店舗装置３１に送信する。これにより、店舗装置３１では、買物かご１から受信した商品情報に基づいて、商品２についての精算処理が可能になる。
【００１５】
上記買物かご１が導入された店舗では、客（ユーザ）は、商品２を店内でピックアップして買物かご１に収容し、店舗装置３１にて精算を行う、という一連の処理で、商品２の購入を済ませることができる。すなわち、買物かご１にて商品情報を読み取ることができるので、商品２が買物かご１の本体１０に収容された時点で、この商品２に関する商品情報は買物かご１にて取得可能である。そして、買物かご１に収容された商品２の商品情報については、買物かご１から店舗装置３１に送信して精算処理等に用いることができる。したがって、上記買物かご１が導入された店舗では、店舗の従業員（店員）及び客の手間を軽減しつつ、例えば精算処理の開始から、商品２が客に渡るまでに掛かる時間を短縮でき、客の買物に掛かる時間を短縮できる。
【００１６】
ここで、本実施形態の物品管理システム１００は、以下の構成を採用することで、買物かご（運搬機器）１に保持されている商品（物品）２の商品情報（物品情報）を管理している。すなわち、物品管理システム１００は、読取部１２１と、センサ１３と、管理部（制御部）１１と、を備えている。
【００１７】
読取部１２１は、既に述べたように、商品（物品）２に関する商品情報（物品情報）を読み取るように構成されている。センサ１３は、商品２を保持する買物かご（運搬機器）１の底部１１４（図２参照）に設けられて、底部１１４上における商品２の位置を特定する。本開示でいう「底部上における商品」とは、少なくとも一部が底部１１４の上に位置している商品２のことをいう。したがって、商品２の全体が底部１１４の上に位置していてもよいし、商品２の一部が底部１１４からはみ出していてもよい。管理部１１は、センサ１３にて特定された商品２の位置と、読取部１２１で読み取られた商品情報との対応関係から、買物かご１に保持されている商品２の商品情報を管理する。
【００１８】
上述のように、本実施形態では、買物かご（運搬機器）１に保持されている商品（物品）２の商品情報（物品情報）は、買物かご１における商品２の位置と紐付けられた状態で管理される。このため、本実施形態では、同じ重量の複数の商品２を買物かご１に保持する場合でも、これらの商品２を区別し得る、という利点がある。
【００１９】
（２）詳細
以下、本実施形態に係る物品管理システム１００の構成について詳しく説明する。本実施形態では、運搬機器１として、コンビニエンスストアで用いられる買物かご１を例に説明する。また、本実施形態では、物品２として、コンビニエンスストアで取り扱われる商品２を例に説明する。
【００２０】
（２．１）買物支援システム
まず、本実施形態に係る買物かご１を用いた買物支援システム２００の全体構成について、図１を参照して説明する。買物支援システム２００は、物品管理システム１００と、店舗装置３１を含む販売システム３と、を備えている。また、販売システム３は、袋詰装置３２を更に備えている。
【００２１】
本実施形態では、店舗装置３１は、店舗（コンビニエンスストア）のレジカウンタに設置されている。店舗装置３１は、買物かご１との通信機能を有しており、買物かご１がレジカウンタの精算スペースに置かれた際に、買物かご１と通信することにより、買物かご１から商品情報を取得する。
【００２２】
ここで、客は、商品２を店内でピックアップして買物かご１に収容する際、この商品２に関する商品情報を買物かご１の読取部１２１に読み取らせる。そして、買物かご１は、読取部１２１にて商品２から読み取った商品情報を記憶部１２４に記憶している。そのため、買物かご１に１つの商品２が収容されている場合には、この商品２の商品情報が買物かご１の記憶部１２４に記憶されることになる。同様に、買物かご１に複数の商品２が収容されている場合には、これら複数の商品２の商品情報が買物かご１の記憶部１２４に記憶されることになる。そして、買物かご１は、レジカウンタの精算スペースに置かれたときに、記憶部１２４に記憶している（１又は複数の）商品情報を、店舗装置３１に対して無線部１２５にて送信する。
【００２３】
店舗装置３１は、このようにして買物かご１から送信される商品情報を取得することで、買物かご１に収容された商品２に関する商品情報を取得することができる。したがって、レジカウンタにおいては、買物かご１に収容されている商品２の商品情報を改めて読み取る作業が不要になる。店舗装置３１は、買物かご１から取得した商品情報に基づいて、商品２についての精算処理を実行する。その結果、上記買物かご１が導入された店舗では、店舗の従業員（店員）及び客の手間を軽減しつつ、例えば精算処理の開始から、商品２が客に渡るまでに掛かる時間を短縮でき、客の買物に掛かる時間を短縮できる。
【００２４】
袋詰装置３２は、買物かご１から、持ち帰り用の容器に商品２を移す「袋詰め」を行う装置である。持ち帰り用の容器は、例えば、袋、かご、箱、カート又はバッグ等である。本実施形態では、一例として、持ち帰り用の容器が、ポリエチレン製又はポリプロピレン製の買物袋（いわゆるレジ袋）である場合を想定する。すなわち、精算処理が完了した商品２は、買物かご１から持ち帰り用の容器（ここでは買物袋）に移し替えられた状態で、客に持ち帰られることになる。そのため、買物かご１から買物袋に商品２を移し替える「袋詰め」の作業が必要である。本実施形態では、このような「袋詰め」の作業を、袋詰装置３２が自動的に行うので、店員又は客が行う必要がない。
【００２５】
袋詰装置３２は、一例として、レジカウンタに内蔵されている。袋詰装置３２は、例えば、買物かご１の本体１０の底板（底部１１４）を開閉する機構を有している。袋詰装置３２は、レジカウンタの精算スペースに買物かご１が置かれたときに、買物かご１の本体１０の底板を開放し、買物かご１の本体１０の底から商品２を排出する。買物かご１の底から商品２が排出されると、袋詰装置３２は、レジカウンタ内で商品２を買物袋に収容する。これにより、レジカウンタの精算スペースに買物かご１が置かれた状態で、レジカウンタ内では商品２の袋詰めが完了する。その後、精算スペースから買物かご１が撤去された状態で、袋詰装置３２が、袋詰めされた状態、つまり買物袋に収容された状態の商品２を、レジカウンタの精算スペース上に排出する。これにより、客においては、レジカウンタ上に置かれている、袋詰めされた状態の商品２を持ち帰ることが可能になる。
【００２６】
ところで、袋詰装置３２は、店舗装置３１と通信することによって店舗装置３１と連動している。すなわち、袋詰装置３２は、店舗装置３１との通信機能を有している。本実施形態では、買物支援システム２００は、精算スペースに買物かご１が置かれると、まず、店舗装置３１にて買物かご１と通信を行い店舗装置３１にて買物かご１から商品情報を取得する。店舗装置３１は、商品情報の取得が完了すると、袋詰装置３２に対して袋詰開始信号を送信する。袋詰装置３２は、店舗装置３１から袋詰開始信号を受信すると、商品２の「袋詰め」を開始する。その後、店舗装置３１での精算処理が完了し、かつ精算スペースから買物かご１が撤去されると、店舗装置３１は、袋詰装置３２に対して排出開始信号を送信する。袋詰装置３２は、店舗装置３１から排出開始信号を受信すると、袋詰めされた状態の商品２を精算スペース上に排出する。
【００２７】
この買物支援システム２００によれば、レジカウンタの精算スペースに買物かご１が置かれることで商品２の袋詰めが開始し、客が精算処理を行っている間に商品２の袋詰めを完了させ、精算処理の完了後に商品２を客に受け渡すことができる。したがって、客が買物かご１をレジカウンタの精算スペースに置いた後、袋詰めされた状態の商品２を受け取るまでの間に、精算処理以外では客及び店員が介在する必要がない。その結果、商品情報の読み取り及び袋詰め等の作業を客又は店員が行う従来の買物に比較して、買物に係る客及び店員の手間が軽減されることになる。
【００２８】
（２．２）買物かご及び物品管理システム
次に、買物かご１及び物品管理システム１００の構成について図１及び図２を参照して説明する。買物かご１は、本体１０と、制御部１１と、電気回路１２と、センサ１３と、バッテリ１４と、を備えている。バッテリ１４は、電気回路１２に電力を供給することで、電気回路１２を動作させる。また、本実施形態では、制御部１１及びセンサ１３等の、電気回路１２以外の電気素子（又は回路モジュール）に対しても、バッテリ１４から動作用の電力が供給される。図１では、買物かご１の回路構成を図示しており、本体１０の図示を省略している。
【００２９】
本体１０は、少なくとも上面が開口した箱状の収容部１１１と、収容部１１１の開口部の周囲に設けられた鍔部１１２と、一対の取っ手１１３と、を有している。本体１０は、収容部１１１内に、複数の商品２を収容（保持）可能である。鍔部１１２は、収容部１１１の上端部に連続しており、収容部１１１の開口部を囲む枠状に形成されている。一対の取っ手１１３は、可倒式であって、各々の根元部分が鍔部１１２に支持されている。
【００３０】
電気回路１２は、バッテリ１４からの電力供給を受けて動作する種々の回路モジュールを含んでいる。本実施形態では、電気回路１２は、図１に示すように、読取部１２１と、表示部１２２と、操作部１２３と、記憶部１２４と、無線部１２５と、を備えている。
【００３１】
読取部１２１は、物品管理システム１００の構成の１つとして機能する。読取部１２１は、商品２に関する商品情報を商品２から読み取る。読取部１２１にて読み取られた商品情報は、記憶部１２４に記憶される。商品情報は、商品２を識別するための情報（商品識別コード）であって、例えば日本国で用いられているＪＡＮ（Japanese Article Number）コード等である。また、商品情報は、商品２の品種（種類）を識別する情報に限らず、同一品種の商品２を個別に識別するシリアル情報等の情報を含んでいてもよい。これにより、同一品種の商品２が複数ある場合にも、これら同一品種の複数の商品２の各々を商品情報にて特定可能である。読取部１２１は、例えばバーコードリーダ、二次元コードを読み取るリーダ、タグリーダ、又はイメージセンサ等である。ここでいうタグリーダは、商品に付されたＲＦ（Radio Frequency）タグから商品情報を非接触で読み取る機能を有し、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムを構成する。読取部１２１は、鍔部１１２の下面に配置されている。
【００３２】
表示部１２２は、７セグメントＬＥＤ又は液晶ディスプレイ等である。表示部１２２は、例えば読取部１２１で読み取られた商品情報等に基づいた表示を行う。具体的には、表示部１２２は、記憶部１２４に商品情報が記憶されている商品２の個数を表示する。表示部１２２は、鍔部１１２の上面１１２ａに配置されている。
【００３３】
操作部１２３は、例えば押釦スイッチからなり客の操作を受け付ける。具体的には、操作部１２３は、読取部１２１の動作モードを、読取部１２１で商品情報の読み取りが行われた商品２の返却（購入の取り消し）を可能にする返却モードに移行するための操作を受け付ける。つまり、客においては、一旦は購入する予定で商品２の商品情報を読取部１２１に読み取らせたが、この商品２の購入を止めるような場合、操作部１２３を操作することで商品２の返却が可能になる。操作部１２３は、鍔部１１２の上面１１２ａに配置されている。
【００３４】
具体的には、買物の途中で、客が商品２の返却を希望する場合には、客は、操作部１２３を操作する。制御部１１は、操作部１２３が操作される度に、読取部１２１の動作モードを、読取モードと返却モードとの間で交互に切り替える。通常は読取部１２１の動作モードが読取モードにあって、上述したように読取部１２１にて商品２から読み取られた商品情報が記憶部１２４に記憶される。一方、読取部１２１の動作モードが返却モードにあると、読取部１２１にて商品２から読み取られた商品情報がリセットされる。つまり、商品２の商品情報が記憶部１２４に記憶されている状態で、この商品２の商品情報を、返却モードで動作中の読取部１２１に読み取らせることにより、この商品２の商品情報が記憶部１２４にてリセットされる。
【００３５】
記憶部１２４は、一例としてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の書き換え可能な不揮発性メモリ、又はＲＡＭ（Random access memory）等の揮発性メモリである。また、記憶部１２４は、不揮発性メモリ及び揮発性メモリの組み合わせで実現されてもよい。記憶部１２４は、少なくとも読取部１２１で読み取られた商品情報を、センサ１３にて特定された商品２の位置と紐付けて記憶する。本実施形態では、記憶部１２４は、読取部１２１で読み取られた商品情報を、センサ１３にて計測された商品２の重量と更に紐付けて記憶する。記憶部１２４は、複数の商品情報を記憶可能である。そのため、読取部１２１が複数の商品２から商品情報を読み取った場合、これら複数の商品についての商品情報が記憶部１２４に記憶される。詳しくは後述するが、記憶部１２４に記憶されている商品情報は、個別に削除する（又は無効にする）ことが可能である。
【００３６】
無線部１２５は、例えば赤外線又は可視光等の光を媒体とする光無線通信、又は電波を媒体とする無線通信にて、店舗装置３１との通信を行う。無線部１２５は、少なくとも記憶部１２４に記憶されている商品情報を店舗装置３１に送信する機能を有する。
【００３７】
センサ１３は、物品管理システム１００の構成の１つとして機能する。センサ１３は、買物かご１の底部１１４に設けられており、底部１１４に載せられた商品２の重量（質量）を計測するように構成されている。つまり、本実施形態では、センサ１３は、商品（物品）２の重量を計測する重量センサである。本実施形態では、センサ１３は、感圧型のセンサシートで構成されている。このセンサシートでは、複数の行電極と、複数の列電極とが格子状（グリッド状）に配列されている。そして、このセンサシートにおいて、行電極と列電極との交点が計測点となる。つまり、このセンサシートは、複数の計測点を有している。
【００３８】
ここで、買物かご１の底部１１４に商品２が載せられると、商品２が載せ置かれる位置に対応した１以上の計測点に圧力が加わる。制御部（管理部）１１は、センサ１３の出力に基づいて、つまり１以上の計測点の圧力分布に基づいて、商品２の重量を算出する。また、制御部１１は、１以上の計測点の圧力分布に基づいて、商品２の重心位置、つまり、買物かご１の底部１１４における商品２の位置を特定する。言い換えれば、センサ１３は、底部１１４上における商品（物品）２の位置を特定している、と言える。センサ１３は、買物かご１の底部１１４に載せ置かれる商品２が複数であっても、複数の商品２の各々について、商品２の重量を計測し、かつ、底部１１４における商品２の位置を特定することが可能である。
【００３９】
その他、センサ１３は、微小な重量センサを複数敷き詰めたセンサシートとして構成されていてもよい。この場合も、センサ１３は、商品２の重量を計測し、かつ、買物かご１の底部１１４における商品２の位置（商品２の重心位置）を特定することが可能である。
【００４０】
制御部１１は、電気回路１２等の制御を行う。制御部１１は、例えばプロセッサ及びメモリを含むコンピュータ（マイクロコントローラを含む）を主構成とする。すなわち、コンピュータは、メモリに記録された適宜のプログラムをプロセッサにて実行することにより、制御部１１として機能する。
【００４１】
本実施形態では、制御部１１は、物品管理システム１００における管理部として機能する。以下、特に断りのない限り、物品管理システム１００における機能を説明する場合には、制御部１１を「管理部１１」という。管理部１１は、センサ１３にて特定された商品２の位置と、読取部１２１で読み取られた商品情報との対応関係から、買物かご１に保持されている商品２の商品情報を管理する。つまり、管理部１１は、買物かご１に収容されている商品２の商品情報のみを管理するのではなく、買物かご１の底部１１４における商品２の位置を紐付けて、商品２の商品情報を管理する。
【００４２】
本実施形態では、管理部１１は、センサ１３（重量センサ）にて計測された商品（物品）２の重量に基づいて、買物かご（運搬機器）１に保持されている商品２の商品情報（物品情報）を管理する。つまり、管理部１１は、買物かご１の底部１１４における商品２の位置と、商品２の重量（質量）とを紐付けて、商品２の商品情報を管理する。管理部１１の機能については、「（３）動作」の欄で詳細に説明する。
【００４３】
（３）動作
以下、本実施形態の物品管理システム１００の動作について説明する。以下の説明では、複数の商品２１〜２８が登場するが、複数の商品２１〜２８を特に区別しない場合には、複数の商品２１〜２８の各々を「商品２」という。また、以下の説明では、買物かご１の底部１１４において複数の商品２が別々の位置に置かれる場合について説明する。また、以下の説明では、図４及び図６Ａ〜図８Ｃの各々において、買物かご１の底部１１４の上面を２次元の座標系（Ｘ座標、Ｙ座標）で表している。これらの図面の各々において、Ｘ軸及びＹ軸を表す矢印、Ｘ軸及びＹ軸の目盛、並びに目盛線（点線）は、説明のために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。
【００４４】
（３．１）第１動作例
まず、物品管理システム１００の第１動作例について図３及び図４を用いて説明する。第１動作例は、客が商品２を買物かご１に投入するときの物品管理システム１００の動作の一例である。ここでは、客が１つの商品２１を買物かご１に投入する場合を想定する。まず、客は、商品２１を店内でピックアップして買物かご１に投入する際、この商品２１に関する商品情報を買物かご１の読取部１２１に読み取らせる（Ｓ１）。すると、管理部１１は、読取部１２１にて商品２１から読み取られた商品情報を記憶部１２４に記憶する。このとき、管理部１１は、以下の表１に示すように、買物かご１に商品２が投入された順番を表す投入Ｎｏ（ここでは、「１」）に、買物かご１に投入される商品２１の商品情報（ここでは、「Ａ１」）を紐付けて記憶部１２４に記憶する。また、管理部１１は、商品２１の状態を「待機」状態として記憶部１２４に記憶する（Ｓ２）。「待機」状態は、読取部１２１にて商品２の商品情報は読み取られているが、未だ商品２が買物かご１に投入されていないことを表す。
【００４５】
【表１】
2019167239.tif 000003
【００４６】
管理部１１は、例えば内蔵のタイマにより、読取部１２１での商品情報の読み込み時点を始点として第１時間のカウントを開始する。そして、第１時間のカウントが終了するまでに買物かご１に商品２１が投入されると（Ｓ３：Ｙｅｓ）、管理部１１は、以下の表２に示すように、商品２１の状態を「待機」状態から「かご内」状態に変更して記憶部１２４に記憶する（Ｓ４）。「かご内」状態は、買物かご１の底部１１４上に商品２が載せ置かれていることを表す。また、管理部１１は、買物かご１の底部１１４上における商品２１の位置と、商品２１の重量（質量）とを、商品２１の商品情報「Ａ１」に紐付けて記憶部１２４に記憶する。ここでは、商品２１は、重心位置が（Ｘ，Ｙ）＝（２，２）となるように買物かご１の底部１１４に載せ置かれている（図４参照）。したがって、管理部１１は、Ｘ座標「２」と、Ｙ座標「２」とを、商品２１の位置として商品情報「Ａ１」に紐付けて記憶部１２４に記憶する。また、ここでは、センサ１３にて計測された質量が「１００ｇ」であるので、管理部１１は、質量「１００ｇ」を、商品２１の重量として商品情報「Ａ１」に紐付けて記憶部１２４に記憶する。
【００４７】
【表２】
2019167239.tif 000004
【００４８】
本実施形態では、管理部１１は、センサ１３にて買物かご１の底部１１４における商品２の位置を特定すること（又は、商品２の重量を計測すること）をもって、買物かご１に商品２が投入されたと判定する。このようにして、管理部１１は、買物かご１に投入された商品２１について、底部１１４上における商品２１の位置と、商品２１の重量とを、商品２１の商品情報「Ａ１」と紐付けて記憶部１２４に記憶することで、商品２１の商品情報「Ａ１」を管理する。
【００４９】
一方、第１時間のカウントが終了するまでに買物かご１に商品２１が投入されない場合（Ｓ３：Ｎｏ）、管理部１１は、客が商品２１を投入し忘れていると判定し、その旨を報知する（Ｓ５）。例えば、管理部１１は、本体１０に内蔵されたスピーカを鳴動することにより、「商品情報を取得した商品が投入されていません」等の音声を再生する。また、例えば、管理部１１は、本体１０に内蔵された発光素子を特定の色、又は特定のパターンで発光させる。
【００５０】
なお、読取部１２１にて商品２の商品情報が読み取られていない状態で買物かご１に商品２が投入された場合、管理部１１は、客が読取部１２１にて商品情報を読み取らせていないと判定し、その旨を報知する。例えば、管理部１１は、本体１０に内蔵されたスピーカを鳴動することにより、「商品情報を取得していない商品が投入されています」等の音声を再生する。また、例えば、管理部１１は、本体１０に内蔵された発光素子を特定の色、又は特定のパターンで発光させる。
【００５１】
上述のように、本実施形態では、管理部１１は、読取部１２１での商品情報（物品情報）の読み込みから所定時間（第１時間）が経過するまでの間にセンサ１３にて商品（物品）２の位置を特定された商品２の位置を、商品情報と対応付けている。このため、本実施形態では、読取部１２１にて商品２の商品情報を読み取らせてから買物かご１に商品２を投入するという正規の手順を踏んだ商品２の商品情報を管理しやすい、という利点がある。
【００５２】
（３．２）第２動作例
次に、物品管理システム１００の第２動作例について図５、図６Ａ、及び図６Ｂを用いて説明する。第２動作例は、買物かご１内の商品２の数が減少しない場合（Ｓ６：Ｎｏ）、つまり買物かご１内の商品２の数が変化しない場合の動作例である。管理部１１は、センサ１３にて計測された買物かご１内の商品２の総重量に変化があるか否か、又はセンサ１３にて位置を特定できている商品２の数に変化があるか否かを監視することで、買物かご１内の商品２の数が減少しているか否かを判定することが可能である。
【００５３】
具体的には、第２動作例は、買物かご１を持った客が移動する等して買物かご１が揺れ、買物かご１の内側で複数の商品２が移動する場合の物品管理システム１００の動作の一例である。ここでは、同じ質量を有する２つの商品２２，２３が、買物かご１の内側で移動した場合を想定する。以下の表３は、２つの商品２２，２３が移動する前において、記憶部１２４に記憶されている２つの商品２２，２３の情報を表している。表３において、「Ａ２」、「Ａ３」は、それぞれ商品２２，２３の商品情報である。また、商品２２，２３の質量は、いずれも「８０ｇ」である。また、商品２２，２３の状態は、いずれも「かご内」状態である。
【００５４】
【表３】
2019167239.tif 000005
【００５５】
管理部１１は、例えば内蔵のタイマにより、第２時間（例えば、１秒）をカウントし（Ｓ７）、カウント終了時において、センサ１３にて特定された商品２の位置に変化があるか否かを判定する。具体的には、管理部１１は、カウント終了前に記憶部１２４に記憶されている商品２の位置と、カウント終了時にセンサ１３にて特定された商品２の位置とが一致するか否かを判定する。そして、管理部１１は、商品２の位置に変化がある場合（Ｓ８：Ｙｅｓ）、記憶部１２４に記憶されている商品２の位置を、カウント終了時にセンサ１３にて特定された商品２の位置に更新する（Ｓ９）。一方、管理部１１は、商品２の位置に変化がない場合（Ｓ８：Ｎｏ）、記憶部１２４に記憶されている商品２の位置を更新せずに維持する。管理部１１は、上記の処理を繰り返すことにより、買物かご１内の商品２の位置を定期的に管理する。
【００５６】
ここで、例えば図６Ａ及び図６Ｂに示すように、複数の商品２（ここでは、２つの商品２２，２３）がほぼ同時に移動したと仮定する。図６Ａは、２つの商品２２，２３が移動する前の状態を示しており、図６Ｂは、２つの商品２２，２３が移動した後の状態を示している。なお、図６Ｂにおける想像線及び矢印は、いずれも２つの商品２２，２３の移動の様子を表すために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。また、以下の表４は、２つの商品２２，２３が移動した後において、記憶部１２４に記憶されている２つの商品２２，２３の情報を表している。なお、２つの商品２２，２３は、いずれも買物かご１内で移動しているため、状態は「かご内」状態のままである。
【００５７】
【表４】
2019167239.tif 000006
【００５８】
表３及び表４に示すように、商品２２は、（Ｘ，Ｙ）＝（４，３）の位置から（Ｘ，Ｙ）＝（４，−１）の位置へと移動している。また、商品２３は、（Ｘ，Ｙ）＝（４，１）の位置から（Ｘ，Ｙ）＝（４，−３）の位置へと移動している。ここで、２つの商品２２，２３が移動した時点においては、管理部１１では、２つの商品２２，２３の移動後の位置が特定されるのみであり、これらの位置と２つの商品２２，２３との対応関係は不明である。本実施形態では、管理部１１は、複数の商品２の位置のうち、移動前の商品２の位置との距離が最も短い商品２の位置を、移動後の商品２の位置とみなして商品２の位置を更新する。
【００５９】
例えば、（Ｘ，Ｙ）＝（４，−１），（４，−３）のうち、移動前の商品２２の位置である（Ｘ，Ｙ）＝（４，３）との間の距離が短いのは（Ｘ，Ｙ）＝（４，−１）である。したがって、管理部１１は、（Ｘ，Ｙ）＝（４，−１）を移動後の商品２２の位置として、商品２２の位置を更新する。同様にして、管理部１１は、（Ｘ，Ｙ）＝（４，−３）を移動後の商品２３の位置として、商品２３の位置を更新する。上記の処理は、第２時間を短くすることで推定精度を向上させることが可能である。
【００６０】
なお、同一の質量の複数の商品２がほぼ同時に移動した場合、管理部１１は、想定される複数の移動パターンのうち、商品２ごとの移動量の偏りが最も小さくなる移動パターンにて複数の商品２が移動したとみなして、商品２の位置を更新してもよい。具体的には、管理部１１は、想定される複数の移動パターンのうち、個々の商品２の移動量の標準偏差が最も小さくなる移動パターンにて複数の商品２が移動したとみなす。上記の処理も、第２時間を短くすることで推定精度を向上させることが可能である。
【００６１】
上述のように、管理部１１は、時間経過に伴い買物かご（運搬機器）１に保持されている商品（物品）２の位置に変化があると、商品２の位置を更新する。また、管理部１１は、買物かご１内で複数の商品２が移動した場合でも、商品２の位置と商品情報との対応関係を維持したまま、複数の商品２の位置を更新することが可能である。なお、買物かご１内における複数の商品２の質量が互いに異なる場合、管理部１１は、商品２の質量に基づいて複数の商品２を区別することが可能である。この場合、複数の商品２の各々について、上記の処理を行わずとも、商品２の位置を更新することが可能である。
【００６２】
（３．３）第３動作例
次に、物品管理システム１００の第３動作例について図５、図７Ａ、及び図７Ｂを用いて説明する。第３動作例は、買物かご１内の商品２の数が減少する場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）、つまり、買物かご１内の商品２の数が変化する場合の動作例である。具体的には、第３動作例は、客が商品２を返却するために商品２を手に取ることで、買物かご１内の商品２が底部１１４から離れる場合の物品管理システム１００の動作の一例である。ここでは、買物かご１に収容されている３つの商品２４，２５，２６のうちの１つの商品２４が底部１１４から離れた場合を想定する。また、ここでは、客が読取部１２１にて商品２４の商品情報のリセットを行わずに、商品２を返却した場合を想定する。
【００６３】
以下の表５は、客が商品２４を手に取る前において、記憶部１２４に記憶されている３つの商品２４，２５，２６の情報を表している。表５において、「Ａ４」，「Ａ５」、「Ａ６」は、それぞれ商品２４，２５，２６の商品情報である。また、商品２４，２５，２６のうち２つの商品２４，２６は、いずれも同じ質量「１００ｇ」である。また、商品２４，２５，２６の状態は、いずれも「かご内」状態である。
【００６４】
【表５】
2019167239.tif 000007
【００６５】
まず、客が商品２４を手に取ることで、商品２４が買物かご１の底部１１４から離れると、センサ１３にて特定される商品２の数が「３つ」から「２つ」に減少する（Ｓ６：Ｙｅｓ）。すると、管理部１１は、記憶部１２４に記憶している商品２の位置から、買物かご１の底部１１４から離れた商品２を特定し、特定した商品２の状態を「かご外」状態として記憶部１２４に記憶する（Ｓ１０）。ここでは、商品２４が買物かご１の底部１１４から離れているので、以下の表６に示すように、商品２４の状態が「かご内」状態から「かご外」状態に遷移する。
【００６６】
【表６】
2019167239.tif 000008
【００６７】
管理部１１は、例えば内蔵のタイマにより、商品２が買物かご１の底部１１４から離れた時点を始点として第３時間（一定時間）のカウントを開始する。そして、第３時間のカウントが終了すると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、管理部１１は、底部１１４から離れた商品２が返却されたとみなして、この商品２の状態を「返却」状態として記憶部１２４に記憶する（Ｓ１２）。ここでは、商品２４が返却されているので、以下の表７に示すように、商品２４の状態が「かご外」状態から「返却」状態に遷移する。このとき、管理部１１は、返却処理が完了したことを通知してもよい。例えば、管理部１１は、本体１０に内蔵されたスピーカを鳴動することにより、「１点の商品を返却しました。再度購入する場合は、商品情報を読み取らせてください。」等の音声を再生する。
【００６８】
【表７】
2019167239.tif 000009
【００６９】
また、管理部１１は、第３時間のカウントが終了する前に、読取部１２１にて底部１１４から離れた商品２とは異なる他の商品２の商品情報が読み取られた場合にも、底部１１４から離れた商品２の状態を「返却」状態として記憶部１２４に記憶する。この場合、管理部１１は、他の商品２について、第１動作例と同様の処理を実行する。つまり、他の商品２の商品情報が読み取られてから第１時間が経過する前に他の商品２が買物かご１に投入されれば、管理部１１は、他の商品２の商品情報を管理する。この状況は、客が買物かご１内の商品２を他の商品２に入れ替える場合に起こり得る。上記の場合も、管理部１１は、返却処理が完了したことを通知してもよい。例えば、管理部１１は、本体１０に内蔵されたスピーカを鳴動することにより、「１点の商品を返却しました。再度購入する場合は、商品情報を読み取らせてください。」等の音声を再生する。
【００７０】
なお、第３時間のカウントが終了する前に、客が商品２を買物かご１の底部１１４に再び載せ置いた場合（Ｓ１１：Ｎｏ）の動作例については、後述する「（３．４）第４動作例」にて説明する。
【００７１】
上述のように、管理部１１は、買物かご（運搬機器）１に保持されている商品（物品）２が買物かご１から取り除かれると、返却処理を実行する。返却処理は、取り除かれた商品２の商品情報（物品情報）を削除する又は無効にする処理である。本実施形態では、返却処理は、商品２の商品情報を無効にしている。本開示でいう「無効にする」とは、商品２の商品情報を店舗装置３１での精算処理の対象から外すことをいう。つまり、「返却」状態にある商品２については、店舗装置３１にて精算されない。
【００７２】
特に、本実施形態では、管理部１１は、以下の条件を満たすと、返却処理を実行する。この条件は、買物かご１に保持されている商品２の位置を特定できなくなってから、一定時間（第３時間）が経過する又は読取部１２１にて他の商品２の商品情報が読み取られることである。本開示でいう「商品２の位置を特定できなくなる」とは、商品２が買物かご１の底部１１４から離れることで、センサ１３にて商品２の位置を検知できなくなることをいう。つまり、本実施形態では、管理部１１は、第２動作例のように定期的に買物かご１内の商品２の位置を更新しつつ、商品２が底部１１４から離れた場合には、商品２の位置の更新を行わずに、返却処理を行うか否かを判定する。
【００７３】
（３．４）第４動作例
次に、物品管理システム１００の第４動作例について図５及び図８Ａ〜図８Ｃを用いて説明する。第４動作例は、第３動作例と同様に、買物かご１内の商品２の数が減少する場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）、つまり、買物かご１内の商品２の数が変化する場合の動作例である。具体的には、第４動作例は、客が商品２を移動するために商品２を手に取ることで、買物かご１内の商品２が一時的に底部１１４から離れる場合の物品管理システム１００の動作の一例である。ここでは、買物かご１に収容されている２つの商品２７，２８のうちの１つの商品２８が、客が手に持つことにより底部１１４から一時的に離れた場合を想定する。
【００７４】
以下の表８は、客が商品２８を手に取る前において、記憶部１２４に記憶されている２つの商品２７，２８の情報を表している。表８において、「Ａ７」，「Ａ８」は、それぞれ商品２７，２８の商品情報である。また、商品２７，２８の状態は、いずれも「かご内」状態である。
【００７５】
【表８】
2019167239.tif 000010
【００７６】
まず、客が商品２８を手に取ることで、商品２８が買物かご１の底部１１４から離れると、センサ１３にて特定される商品２の数が「２つ」から「１つ」に減少する（Ｓ６：Ｙｅｓ）。すると、管理部１１は、記憶部１２４に記憶している商品２の位置から、買物かご１の底部１１４から離れた商品２を特定し、特定した商品２の状態を「かご外」状態として記憶部１２４に記憶する（Ｓ１０）。ここでは、商品２８が買物かご１の底部１１４から離れているので、以下の表９に示すように、商品２８の状態が「かご内」状態から「かご外」状態に遷移する。
【００７７】
【表９】
2019167239.tif 000011
【００７８】
管理部１１は、例えば内蔵のタイマにより、商品２が買物かご１の底部１１４から離れた時点を始点として第３時間（一定時間）のカウントを開始する。ここで、第３時間のカウントが終了する前に（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、客が商品２を買物かご１の底部１１４に再び載せ置いた場合、センサ１３にて特定される商品２の数が「１つ」から「２つ」に戻る。すると、管理部１１は、買物かご１の底部１１４から離れた商品２が買物かご１に戻されたとみなして、この商品２の状態を「かご内」状態として記憶部１２４に記憶する（Ｓ１３）。ここでは、商品２８が買物かご１に戻されているので、以下の表１０に示すように、商品２８の状態が「かご外」状態から「かご内」状態に遷移する。
【００７９】
【表１０】
2019167239.tif 000012
【００８０】
そして、管理部１１は、買物かご１に戻された商品２について、記憶部１２４に記憶されている商品２の位置を、買物かご１に戻された時点でセンサ１３にて特定された商品２の位置に更新する（Ｓ１４）。ここでは、商品２８は、移動前においては（Ｘ，Ｙ）＝（２，−２）の位置にあったが、買物かご１に戻された時点においては（Ｘ，Ｙ）＝（２，２）の位置に移動している。したがって、管理部１１は、上記の表１０に示すように、（Ｘ，Ｙ）＝（２，２）を移動後の商品２８の位置として、商品２８の位置を更新する。このように、管理部１１は、商品２が買物かご１の底部１１４から離れたことをもって直ちに商品２が返却されたと判定せずに、商品２が買物かご１に戻る場合には、買物かご１内で商品２の位置が変更されたと判定する。
【００８１】
上述のように、本実施形態では、買物かご（運搬機器）１に保持されている商品（物品）２の商品情報（物品情報）は、買物かご１における商品２の位置と紐付けられた状態で管理される。このため、本実施形態では、同じ重量（質量）の複数の商品２を買物かご１に保持する場合でも、これらの商品２を区別し得る、という利点がある。
【００８２】
例えば、買物かご１に保持されている商品２の商品情報に商品２の重量（質量）を紐付けている場合、以下のような問題が生じ得る。すなわち、同じ重量の２つの商品２が買物かご１に保持されており、いずれか一方の商品２を買物かご１から取り除いたときに、商品２の重量だけでは、いずれの商品２が取り除かれたかを区別することができない。一方、本実施形態では、これらの商品２の買物かご１の底部１１４上における位置が互いに異なっていれば、いずれの商品２が取り除かれたかを区別することが可能である。
【００８３】
また、本実施形態では、上述のように商品２の商品情報を確認せずとも、買物かご１から取り除かれた商品２を特定し得る。このため、本実施形態では、例えば読取部１２１による商品２の商品情報のリセット処理と組み合わせることで、リセット処理のみを用いる場合と比較して、商品２の返却処理の精度を向上することが可能である、という利点がある。
【００８４】
また、本実施形態では、管理部１１は、買物かご１の底部１１４における商品２の位置と、商品２の重量（質量）とを紐付けて、商品２の商品情報を管理している。このため、本実施形態では、２以上の商品２が底部１１４上の同じ位置に載せ置かれた場合でも、これらの商品２を区別し得る、という利点がある。例えば、商品２の上に他の商品２が重ねて載せ置かれた場合、管理部１１は、この位置における重量（質量）の変化分を他の商品２の重量とみなして、他の商品２の位置及び重量を他の商品２の識別情報と紐付けて記憶部１２４に記憶することが可能である。
【００８５】
（４）変形例
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、物品管理システム１００と同様の機能は、物品管理方法、コンピュータプログラム、又はプログラムを記録した記録媒体等で具現化されてもよい。
【００８６】
一態様に係る物品管理方法は、物品（商品）２を保持する運搬機器（買物かご）１に保持されている物品２の物品情報（商品情報）を管理する方法である。物品情報は、読取部１２１にて読み取られた物品２に関する情報である。この物品管理方法は、物品情報と、センサ１３にて特定された運搬機器１の底部１１４上における物品２の位置との対応関係から、運搬機器１に保持されている物品２の物品情報を管理する。センサ１３は、運搬機器１の底部１１４に設けられている。
【００８７】
一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに、物品（商品）２を保持する運搬機器（買物かご）１に保持されている物品２の物品情報（商品情報）を管理する処理を、実行させるためのプログラムである。物品情報は、読取部１２１にて読み取られた物品２に関する情報である。このプログラムは、物品情報と、センサ１３にて特定された運搬機器１の底部１１４上における物品２の位置との対応関係から、運搬機器１に保持されている物品２の物品情報を管理する。センサ１３は、運搬機器１の底部１１４に設けられている。
【００８８】
以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下の種々の変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
【００８９】
本開示における物品管理システム１００は、例えば制御部１１等に、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における物品管理システム１００としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。
【００９０】
上述の実施形態において、運搬機器１は、買物かご１に限らず、例えば買物以外の用途で使用されるかご及び食器等の容器、又は物品２を載せることで物品２を保持するカート、トレイ、皿及び台車等であってもよい。
【００９１】
上述の実施形態において、買物かご１に設けた複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは買物かご１に必須の構成ではなく、買物かご１の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。例えば、読取部１２１は、買物かご１とは別に設けられていてもよい。この場合でも、読取部１２１で読み取られた商品情報が、例えば無線部１２５を通じて買物かご１に転送されることにより、買物かご１での商品情報の取得が可能である。さらに、買物かご１の少なくとも一部の機能は、例えばサーバシステム又はクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。同様に、管理部１１は、買物かご１とは別に設けられていてもよい。
【００９２】
上述の実施形態において、電気回路１２は、制御部１１を含んでいてもよい。反対に、読取部１２１、表示部１２２、操作部１２３等は、電気回路１２とは別に設けられていてもよい。
【００９３】
上述の実施形態では、買物支援システム２００は袋詰装置３２を有しているが、袋詰装置３２を有していなくてもよい。この場合、買物かご１の本体の底板（底部１１４）を開閉する機構が存在しないため、買物かご１は、底板が開閉するように構成されていなくてもよい。
【００９４】
上述の実施形態では、センサ１３は重量センサであるが、これに限定する趣旨ではない。例えば、センサ１３は光センサであってもよい。光センサは、例えば複数の受光素子を運搬機器１の底部１１４にマトリックス状に配置することで実現し得る。この場合、光センサは、複数の受光素子のうち遮光された受光素子の上に物品２が存在するとして、受光素子の位置から底部１１４上における物品２の位置を特定することが可能である。このように、センサ１３は、運搬機器１の底部１１４上における物品２の位置を特定できる構成であればよく、物品２の重量を計測する機能は必須ではない。
【００９５】
上述の実施形態では、管理部１１は、運搬機器１の底部１１４上における物品２の位置を物品２の物品情報と紐付けているが、これに限定する趣旨ではない。例えば、管理部１１は、物品２の形状、及び／又は底部１１４において物品２が占める面積を、更に物品２の物品情報と紐付けてもよい。この態様では、底部１１４上における物品２の位置のみを用いる場合と比較して、運搬機器１に保持されている物品２の物品情報を、より精度良く管理することができる、という利点がある。
【００９６】
上述の実施形態において、物品管理システム１００は、管理対象の全ての物品２のマスタ情報を記憶していてもよい。本開示でいう「マスタ情報」は、物品２の物品情報と、この物品２の重量（質量）との対応関係を表す情報である。この場合、物品管理システム１００は、例えば読取部１２１にて複数の物品２の物品情報が連続して読み取られた後に、これらの物品２が運搬機器１に保持された場合でも、複数の物品２を管理することが可能である。この状況は、例えば客が読取部１２１にて複数の商品２の商品情報を読み取らせてから、複数の商品２をまとめて買物かご１に投入する場合に起こり得る。このような場合でも、管理部１１は、マスタ情報を参照することにより、複数の商品２の各々について、読取部１２１にて読み取られた商品２の商品情報と、底部１１４上における商品２の位置とを紐付けて記憶部１２４に記憶することが可能である。
【００９７】
なお、物品管理システム１００がマスタ情報を記憶していない場合、管理部１１は、読取部１２１にて複数の物品２の物品情報を連続して読み取ることを禁止してもよい。具体的には、管理部１１は、読取部１２１にて商品２の商品情報が読み取られてから他の商品２の商品情報が読み取られるまでの間に、センサ１３にて商品２の投入を検知できない場合は、他の商品２の商品情報の読み取りを無効にしてもよい。
【００９８】
上述の実施形態において、買物支援システム２００は、店員の操作を必要とせずに商品２の購入が可能な態様に限らず、例えば、いわゆる有人レジのようにレジカウンタに店員が居る状況で使用されてもよい。その他、買物支援システム２００は、例えば店員がいない店舗で使用されてもよい。
【００９９】
上述の実施形態では、物品管理システム１００は、買物かご（運搬機器）１に保持されている商品（物品）２の商品情報（物品情報）を管理するために用いられているが、この用途に限定する趣旨ではない。例えば、物品管理システム１００は、物流倉庫においてピッキングされる物品の物品情報を管理するために用いられてもよい。その他、物品管理システム１００は、工場においてピッキングされる部品の部品情報を管理するために用いられてもよい。
【０１００】
（まとめ）
以上述べたように、第１の態様に係る物品管理システム（１００）は、読取部（１２１）と、センサ（１３）と、管理部（制御部）（１１）と、を備える。読取部（１２１）は、物品（商品）（２）に関する物品情報（商品情報）を読み取る。センサ（１３）は、物品（２）を保持する運搬機器（買物かご）（１）の底部（１１４）に設けられて、底部（１１４）上における物品（２）の位置を特定する。管理部（１１）は、センサ（１３）にて特定された物品（２）の位置と、読取部（１２１）で読み取られた物品情報との対応関係から、運搬機器（１）に保持されている物品（２）の物品情報を管理する。
【０１０１】
この態様によれば、同じ重量の複数の物品（２）を運搬機器（１）に保持する場合でも、これらの物品（２）を区別し得る、という利点がある。
【０１０２】
第２の態様に係る物品管理システム（１００）では、第１の態様において、センサ（１３）は、物品（２）の重量を計測する重量センサである。
【０１０３】
この態様によれば、底部（１１４）上における物品（２）の位置を特定するだけではなく、物品（２）の重量（質量）を計測することが可能になる、という利点がある。
【０１０４】
第３の態様に係る物品管理システム（１００）では、第２の態様において、管理部（１１）は、重量センサにて計測された物品（２）の重量に基づいて、運搬機器（１）に保持されている物品（２）の物品情報を管理する。
【０１０５】
この態様によれば、底部（１１４）上における物品（２）の位置のみを用いる場合と比較して、運搬機器（１）に保持されている物品（２）の物品情報を、より精度良く管理することができる、という利点がある。
【０１０６】
第４の態様に係る物品管理システム（１００）では、第１〜第３のいずれかの態様において、管理部（１１）は、運搬機器（１）に保持されている物品（２）が運搬機器（１）から取り除かれると、返却処理を実行する。返却処理は、取り除かれた物品（２）の物品情報を削除する又は無効にする処理である。
【０１０７】
この態様によれば、例えば読取部（１２１）のみを用いて物品（２）の返却を行う場合と比較して、より精度良く物品（２）が返却されたか否かを判定しやすい、という利点がある。
【０１０８】
第５の態様に係る物品管理システム（１００）では、第１〜第４のいずれかの態様において、管理部（１１）は、以下の条件を満たした物品（２）の位置を、物品情報と対応付ける。この条件は、読取部（１２１）での物品情報の読み込みから所定時間（第１時間）が経過するまでの間にセンサ（１３）にて物品（２）の位置を特定されることである。
【０１０９】
この態様によれば、読取部（１２１）にて物品（２）の物品情報を読み取らせてから運搬機器（１）に物品（２）を保持させるという正規の手順を踏んだ物品（２）の物品情報を管理しやすい、という利点がある。
【０１１０】
第６の態様に係る物品管理システム（１００）では、第１〜第５のいずれかの態様において、管理部（１１）は、時間経過に伴い運搬機器（１）に保持されている物品（２）の位置に変化があると、当該物品（２）の位置を更新する。
【０１１１】
この態様によれば、運搬機器（１）に保持されている物品（２）が運搬機器（１）上で移動した場合でも、底部（１１４）上における物品（２）の位置と物品情報との対応関係を維持したまま、物品情報を管理しやすい、という利点がある。
【０１１２】
第７の態様に係る物品管理システム（１００）では、第６の態様において、管理部（１１）は、以下の条件を満たすと、物品（２）の物品情報を削除する又は無効にする返却処理を実行する。この条件は、運搬機器（１）に保持されている物品（２）の位置を特定できなくなってから、一定時間（第３時間）が経過する又は読取部（１２１）にて他の物品（２）の物品情報が読み取られることである。
【０１１３】
この態様によれば、物品（２）が運搬機器（１）の底部（１１４）から離れたことをもって直ちに物品（２）が返却されたと判定する場合と比較して、より精度良く物品（２）が返却されたか否かを判定しやすい、という利点がある。
【０１１４】
第８の態様に係る買物支援システム（２００）は、第１〜第７のいずれかの態様の物品管理システム（１００）と、販売システム（３）と、を備える。販売システム（３）は、物品管理システム（１００）にて管理される商品（２）としての物品（２）の販売処理を行うためのシステムである。
【０１１５】
この態様によれば、同じ重量の複数の商品（２）を買物かご（１）に保持する場合でも、これらの商品（２）を区別し得る、という利点がある。
【０１１６】
第９の態様に係る物品管理方法は、物品（２）を保持する運搬機器（１）に保持されている物品（２）の物品情報を管理する方法である。物品情報は、読取部（１２１）にて読み取られた物品（２）に関する情報である。この物品管理方法は、物品情報と、センサ（１３）にて特定された運搬機器（１）の底部（１１４）上における物品（２）の位置との対応関係から、運搬機器（１）に保持されている物品（２）の物品情報を管理する。センサ（１３）は、運搬機器（１）の底部（１１４）に設けられている。
【０１１７】
この態様によれば、同じ重量の複数の物品（２）を運搬機器（１）に保持する場合でも、これらの物品（２）を区別し得る、という利点がある。
【０１１８】
第１０の態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに、物品（２）を保持する運搬機器（１）に保持されている物品（２）の物品情報を管理する処理を、実行させるためのプログラムである。物品情報は、読取部（１２１）にて読み取られた物品（２）に関する情報である。このプログラムは、物品情報と、センサ（１３）にて特定された運搬機器（１）の底部（１１４）上における物品（２）の位置との対応関係から、運搬機器（１）に保持されている物品（２）の物品情報を管理する。センサ（１３）は、運搬機器（１）の底部（１１４）に設けられている。
【０１１９】
この態様によれば、同じ重量の複数の物品（２）を運搬機器（１）に保持する場合でも、これらの物品（２）を区別し得る、という利点がある。
【０１２０】
上記態様に限らず、上述の実施形態に係る物品管理システム（１００）の種々の構成（変形例を含む）は、物品管理方法、コンピュータプログラム、又はプログラムを記録した記録媒体等で具現化可能である。
【０１２１】
第２〜第７の態様に係る構成については、物品管理システム（１００）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【０１２２】
１  買物かご（運搬機器）
１１  制御部（管理部）
１１４  底部
１２１  読取部
１３  センサ
２  商品（物品）
３  販売システム
１００  物品管理システム
２００  買物支援システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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