(57)【要約】【課題】ＢＲＳ補正処理では補正しきれない濃淡むらを、インク色ごとの発色特性やヘッドユニットごとの機体特性を考慮して調整（補正）できる印刷システムを提供する。【解決手段】プリンター１００に印刷を実行させるための印刷データを、印刷画像に対応する画像データに基づき生成する画像処理装置であって、第１インクおよび第２インクごとに、複数の第１ノズルおよび複数の第２ノズルの内の所定のノズルが吐出するインク量を補正するためのインク吐出補正量を入力可能な入力部（入力装置１１２、表示装置１１３）と、画像データおよび入力されたインク吐出補正量に基づき、印刷データを生成する印刷データ生成部（プリンタードライバー）と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷画像の印刷を行うための第１インクを印刷媒体に吐出する複数の第１ノズルを有する第１印刷ヘッドおよび前記印刷を行うための第２インクを前記印刷媒体に吐出する複数の第２ノズルを有する第２印刷ヘッドを備える印刷装置に印刷を実行させるための印刷データを、前記印刷画像に対応する画像データに基づき生成する画像処理装置であって、
前記第１インクおよび前記第２インクごとに、前記複数の第１ノズルおよび前記複数の第２ノズルの内の所定のノズルが吐出するインク量を補正するためのインク吐出補正量を入力可能な入力部と、
前記画像データおよび入力された前記インク吐出補正量に基づき、前記印刷データを生成する印刷データ生成部と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
補正対象となる前記所定のノズルが、前記入力部からの入力で指定されるノズルであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
補正対象となる前記印刷装置が備える前記第１印刷ヘッドが、前記複数の第１ノズルを有する第１ヘッドユニットを複数備え、
補正対象となる前記印刷装置が備える前記第２印刷ヘッドが、前記複数の第２ノズルを有する第２ヘッドユニットを複数備え、
補正対象となる前記所定のノズルが、隣り合う前記第１ヘッドユニットがそれぞれ印刷を行う印刷領域の重なる第１オーバーラップ領域および隣り合う前記第２ヘッドユニットがそれぞれ印刷を行う印刷領域の重なる第２オーバーラップ領域に対応するノズルであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
補正対象となる前記所定のノズルが、前記入力部からの入力により複数の前記第１オーバーラップ領域および複数の前記第２オーバーラップ領域から選択されたオーバーラップ領域に対応するノズルであることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
補正対象となる前記印刷装置が備える前記第１印刷ヘッドが、前記複数の第１ノズルを有する第１ヘッドユニットを複数備え、
補正対象となる前記印刷装置が備える前記第２印刷ヘッドが、前記複数の第２ノズルを有する第２ヘッドユニットを複数備え、
補正対象となる前記所定のノズルが、前記入力部からの入力により複数の前記第１ヘッドユニットおよび複数の前記第２ヘッドユニットから選択されたヘッドユニットが有するノズルであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記印刷データ生成部が、前記画像データ、および前記印刷媒体に吐出する前記インクの単位面積あたりのインク量に応じて入力された複数の前記インク吐出補正量に基づき、前記印刷データを生成することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
印刷画像の印刷を行うための第１インクを印刷媒体に吐出する複数の第１ノズルを有する第１印刷ヘッドおよび前記印刷を行うための第２インクを前記印刷媒体に吐出する複数の第２ノズルを有する第２印刷ヘッドを備える印刷装置と、
前記印刷装置に印刷を実行させるための印刷データを、前記印刷画像に対応する画像データに基づき生成する画像処理装置と、を備える印刷システムであって、
前記画像処理装置が、
前記第１インクおよび前記第２インクごとに、前記複数の第１ノズルおよび前記複数の第２ノズルの内の所定のノズルが吐出するインク量を補正するためのインク吐出補正量を入力可能な入力部と、
前記画像データおよび入力された前記インク吐出補正量に基づき、前記印刷データを生成する印刷データ生成部と、を備えることを特徴とする印刷システム。
【請求項８】
印刷画像の印刷を行うための第１インクを印刷媒体に吐出する複数の第１ノズルを有する第１印刷ヘッドおよび前記印刷を行うための第２インクを前記印刷媒体に吐出する複数の第２ノズルを有する第２印刷ヘッドを備える印刷装置に印刷を実行させるための印刷データを、前記印刷画像に対応する画像データに基づき生成する画像処理方法であって、
前記第１インクおよび前記第２インクごとに入力された前記複数の第１ノズルおよび前記複数の第２ノズルの内の所定のノズルが吐出するインク量を補正するためのインク吐出補正量を受け付ける工程と、
前記画像データおよび受け付けた前記インク吐出補正量に基づき、前記印刷データを生成する印刷データ生成工程と、を含むことを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体にインクを吐出して行う印刷に係る画像処理装置、印刷システム、および画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターなどの印刷装置は、インクを吐出するノズルを有し、コンピューターなどを活用した画像処理装置から受信した印刷データに基づいて、印刷媒体にインクを吐出して印刷画像を形成（印刷）する。ここで、印刷データとは、印刷画像の基となる画像データに、ハーフトーン処理などの画像処理を施したものである。なお、ハーフトーン処理とは、画像データの変換前階調値を、印刷装置が印刷媒体に形成するドットに対応する階調値である変換後階調値に変換する処理（いわゆる２値化処理）である。
【０００３】
このようなインクジェットプリンターにおいては、高精細化、高速化、大判化に対応するために、多数のインクノズルを並べたノズル列が設けられたヘッドユニットを多数並べて構成される印刷ヘッドが用いられる。
複数のヘッドユニットを組み立てて印刷ヘッドを構成する場合、各ヘッドユニットのインク吐出特性の差や、ヘッドユニット間の取り付け位置精度ばらつきなどによって、印刷画像にスジ状の濃淡むらが発生し、印刷品質が劣化してしまう場合があるという問題点がある。
例えば、ヘッドユニット間の取り付け位置精度ばらつきによって、隣り合うヘッドユニットの端部領域がオーバーラップする位置（ヘッドユニットのつなぎ目）でインクノズルの配列に乱れが生じた場合に、印刷画像につなぎ目に沿ったスジ状の濃淡むら（バンディング）が発生してしまう。
【０００４】
そこで、このような濃淡むらを抑制し印刷画像の画質を向上させる技術として、ＢＲＳ補正処理などの方法が知られている。ＢＲＳ補正処理とは、吐出インク量（濃度階調値）を補正する処理であり、発生した濃淡むらを測定し、測定したデータに基づいて濃淡むらを打ち消すように吐出するインク量を補正するものである。ＢＲＳ補正処理については、例えば特許文献１に記載されている。
具体的には、ＢＲＳ補正処理では、まず、製造した印刷装置を出荷する前に、濃淡むらを測定するための専用パターンを印刷して、印刷結果（濃淡むら）をスキャナーで測定する。次に、その測定結果に基づき、発生した濃淡むらを打ち消すようにインク量の補正量を決定して、ノズルのそれぞれに対して、補正前と補正後のインク量（濃度階調値）を対応づけたＢＲＳ補正テーブルを作成し、作成したＢＲＳ補正テーブルを印刷装置が有するメモリーに記憶保持させておく。印刷に際し、印刷データを生成する画像処理装置は、印刷装置に記憶されたＢＲＳ補正テーブルを参照して印刷画像の濃淡を決定するドット割合データ（ドット生成率）を補正する。画像処理装置は補正されたドット割合データに基づいて印刷データを生成する。
【０００５】
また、特許文献２には、このようなＢＲＳ補正処理では補正しきれない濃淡むらを、印刷装置（プリンター）に備えられた入力部に入力された画像の濃度の調節量に基づいて更に補正する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２２６８０１号公報
【特許文献２】特開２０１５−１４７３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２に記載の印刷装置（プリンター）では、印刷装置で使用されるすべてのインクに対する一括の調整（補正）であるため、各インク色の発色特性やヘッドユニットごとの機体特性を考慮した調整（補正）ができないという課題があった。
また、調整（補正）対象の領域が、ヘッドユニットが重なる印刷領域に限られているため、他の領域に発生する濃淡むらの調整（補正）ができないという課題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例または形態として実現することが可能である。
【０００９】
［適用例１］  本適用例にかかる画像処理装置は、印刷画像の印刷を行うための第１インクを印刷媒体に吐出する複数の第１ノズルを有する第１印刷ヘッドおよび前記印刷を行うための第２インクを前記印刷媒体に吐出する複数の第２ノズルを有する第２印刷ヘッドを備える印刷装置に印刷を実行させるための印刷データを、前記印刷画像に対応する画像データに基づき生成する画像処理装置であって、前記第１インクおよび前記第２インクごとに、前記複数の第１ノズルおよび前記複数の第２ノズルの内の所定のノズルが吐出するインク量を補正するためのインク吐出補正量を入力可能な入力部と、前記画像データおよび入力された前記インク吐出補正量に基づき、前記印刷データを生成する印刷データ生成部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本適用例の画像処理装置は、印刷画像の印刷を行うための第１インクを印刷媒体に吐出する複数の第１ノズルを有する第１印刷ヘッド、および第２インクを印刷媒体に吐出する複数の第２ノズルを有する第２印刷ヘッドを備える印刷装置に印刷を実行させるための印刷データを、印刷画像に対応する画像データに基づき生成する画像処理装置である。
また、本適用例の画像処理装置は、第１インクおよび第２インクごとに、複数の第１ノズルおよび複数の第２ノズルの内の所定のノズルが吐出するインク量を補正するためのインク吐出補正量を入力可能な入力部と、画像データおよび入力されたインク吐出補正量に基づき、印刷データを生成する印刷データ生成部と、を備えている。
【００１１】
本適用例によれば、印刷に当たり、所定のノズルによって発生する印刷むらに対し、適切な補正を行うための補正値（インク吐出補正量）を入力することが可能なため、適確に補正を行うことができる。また、第１インクおよび第２インクごとに（例えばインク色ごとに）、インク吐出補正量を入力することができるため、インクの特性に応じ、適切な補正（従来技術に比較してより適切な補正）を行うことができる。
【００１２】
［適用例２］  上記適用例にかかる画像処理装置において、補正対象となる前記所定のノズルが、前記入力部からの入力で指定されるノズルであることを特徴とする。
【００１３】
本適用例によれば、補正対象となる所定のノズルが、入力部からの入力で指定されるノズルであるため、任意の位置に発生するバンディングなどの印刷むらを補正することができる。
【００１４】
［適用例３］  上記適用例にかかる画像処理装置において、補正対象となる前記印刷装置が備える前記第１印刷ヘッドが、前記複数の第１ノズルを有する第１ヘッドユニットを複数備え、補正対象となる前記印刷装置が備える前記第２印刷ヘッドが、前記複数の第２ノズルを有する第２ヘッドユニットを複数備え、補正対象となる前記所定のノズルが、隣り合う前記第１ヘッドユニットがそれぞれ印刷を行う印刷領域の重なる第１オーバーラップ領域および隣り合う前記第２ヘッドユニットがそれぞれ印刷を行う印刷領域の重なる第２オーバーラップ領域に対応するノズルであることを特徴とする。
【００１５】
本適用例によれば、画像処理装置は、複数の第１ノズルを有する第１ヘッドユニットを複数備えた第１印刷ヘッドと、複数の第２ノズルを有する第２ヘッドユニットを複数備えた第２印刷ヘッドを備えた印刷装置の印刷画像を補正の対象としている。また、補正対象となる所定のノズルは、隣り合う第１ヘッドユニットがそれぞれ印刷を行う印刷領域の重なる第１オーバーラップ領域および隣り合う第２ヘッドユニットがそれぞれ印刷を行う印刷領域の重なる第２オーバーラップ領域に対応するノズルである。
【００１６】
本適用例によれば、隣り合う２つのヘッドユニットが印刷するオーバーラップ領域（つなぎ目領域）に対応するノズルが補正対象の所定のノズルであるため、オーバーラップ領域に発生するバンディングなどの印刷むらをより適切に補正することができる。
オーバーラップ領域に発生する印刷むら（バンディング）の補正に当たり、予め、オーバーラップ領域に対応するノズルが補正対象の所定のノズルとして定められているため、改めて補正対象のノズルを設定する必要が無いため、補正を効率的に行うことができる。また、適切な補正を行うための補正値をインクごとに入力することが可能なため、より適確に補正を行うことができる。
【００１７】
［適用例４］  上記適用例にかかる画像処理装置において、補正対象となる前記所定のノズルが、前記入力部からの入力により複数の前記第１オーバーラップ領域および複数の前記第２オーバーラップ領域から選択されたオーバーラップ領域に対応するノズルであることを特徴とする。
【００１８】
本適用例によれば、補正対象となる所定のノズルが、入力部からの入力により複数の第１オーバーラップ領域および複数の第２オーバーラップ領域から選択されたオーバーラップ領域に対応するノズルである。つまり、印刷画像に複数のオーバーラップ領域の印刷画像が含まれる場合、補正が必要と判断されるオーバーラップ領域を選択して適切な補正を実行させることができる。
【００１９】
［適用例５］  上記適用例にかかる画像処理装置において、補正対象となる前記印刷装置が備える前記第１印刷ヘッドが、前記複数の第１ノズルを有する第１ヘッドユニットを複数備え、補正対象となる前記印刷装置が備える前記第２印刷ヘッドが、前記複数の第２ノズルを有する第２ヘッドユニットを複数備え、補正対象となる前記所定のノズルが、前記入力部からの入力により複数の前記第１ヘッドユニットおよび複数の前記第２ヘッドユニットから選択されたヘッドユニットが有するノズルであることを特徴とする。
【００２０】
本適用例によれば、画像処理装置は、複数の第１ノズルを有する第１ヘッドユニットを複数備えた第１印刷ヘッドと、複数の第２ノズルを有する第２ヘッドユニットを複数備えた第２印刷ヘッドを備えた印刷装置の印刷画像を補正の対象としている。また、補正対象となる所定のノズルが、入力部からの入力により複数の第１ヘッドユニットおよび複数の第２ヘッドユニットから選択されたヘッドユニットが有するノズルである。
【００２１】
本適用例によれば、補正対象の所定のノズルが、入力部からの入力により複数の第１ヘッドユニットおよび複数の第２ヘッドユニットから選択されたヘッドユニットが有するノズルであるため、例えば、特性が異なり、補正が必要と判断されるヘッドユニットを選択して補正を実行させるなど、ヘッドユニットに依存したバンディングなどの印刷むらをより適切に補正することができる。
【００２２】
［適用例６］  上記適用例にかかる画像処理装置において、前記印刷データ生成部が、前記画像データおよび前記印刷媒体に吐出する前記インクの単位面積あたりのインク量に応じて入力された複数の前記インク吐出補正量に基づき、前記印刷データを生成することを特徴とする。
【００２３】
本適用例によれば、印刷データ生成部は、画像データおよび印刷媒体に吐出するインクの単位面積あたりのインク量に応じて入力された複数のインク吐出補正量に基づき、印刷データを生成する。そのため、例えば、印刷画像の階調によって必要な補正の度合いが異なる場合などにおいて、印刷画像の階調に応じ、より適切な補正を行うことができる。
【００２４】
［適用例７］  本適用例にかかる印刷システムは、印刷画像の印刷を行うための第１インクを印刷媒体に吐出する複数の第１ノズルを有する第１印刷ヘッドおよび前記印刷を行うための第２インクを前記印刷媒体に吐出する複数の第２ノズルを有する第２印刷ヘッドを備える印刷装置と、前記印刷装置に印刷を実行させるための印刷データを、前記印刷画像に対応する画像データに基づき生成する画像処理装置と、を備える印刷システムであって、前記画像処理装置が、前記第１インクおよび前記第２インクごとに、前記複数の第１ノズルおよび前記複数の第２ノズルの内の所定のノズルが吐出するインク量を補正するためのインク吐出補正量を入力可能な入力部と、前記画像データおよび入力された前記インク吐出補正量に基づき、前記印刷データを生成する印刷データ生成部と、を備えることを特徴とする。
【００２５】
本適用例の印刷システムは、印刷画像の印刷を行うための第１インクを印刷媒体に吐出する複数の第１ノズルを有する第１印刷ヘッドおよび印刷を行うための第２インクを印刷媒体に吐出する複数の第２ノズルを有する第２印刷ヘッドを備える印刷装置と、印刷装置に印刷を実行させるための印刷データを、印刷画像に対応する画像データに基づき生成する画像処理装置と、を備えている。
また、画像処理装置は、第１インクおよび第２インクごとに、複数の第１ノズルおよび複数の第２ノズルの内の所定のノズルが吐出するインク量を補正するためのインク吐出補正量を入力可能な入力部と、画像データおよび入力されたインク吐出補正量に基づき、印刷データを生成する印刷データ生成部と、を備えている。
【００２６】
本適用例によれば、印刷に当たり、所定のノズルによって発生する印刷むらに対し、適切な補正を行うための補正値（インク吐出補正量）を入力することが可能なため、より適確に補正を行うことができる。また、第１インクおよび第２インクごとに（例えばインク色ごとに）、インク吐出補正量を入力することができるため、インクの特性に応じ、より適切な補正を行うことができる。
【００２７】
［適用例８］  本適用例にかかる画像処理方法は、印刷画像の印刷を行うための第１インクを印刷媒体に吐出する複数の第１ノズルを有する第１印刷ヘッドおよび前記印刷を行うための第２インクを前記印刷媒体に吐出する複数の第２ノズルを有する第２印刷ヘッドを備える印刷装置に印刷を実行させるための印刷データを、前記印刷画像に対応する画像データに基づき生成する画像処理方法であって、前記第１インクおよび前記第２インクごとに入力された前記複数の第１ノズルおよび前記複数の第２ノズルの内の所定のノズルが吐出するインク量を補正するためのインク吐出補正量を受け付ける工程と、前記画像データおよび受け付けた前記インク吐出補正量に基づき、前記印刷データを生成する印刷データ生成工程と、を含むことを特徴とする。
【００２８】
本適用例の画像処理方法は、印刷画像の印刷を行うための第１インクを印刷媒体に吐出する複数の第１ノズルを有する第１印刷ヘッドおよび印刷を行うための第２インクを印刷媒体に吐出する複数の第２ノズルを有する第２印刷ヘッドを備える印刷装置に印刷を実行させるための印刷データを、印刷画像に対応する画像データに基づき生成する画像処理方法である。
また、本適用例の画像処理方法は、第１インクおよび第２インクごとに入力された複数の第１ノズルおよび複数の第２ノズルの内の所定のノズルが吐出するインク量を補正するためのインク吐出補正量を受け付ける工程と、画像データおよび受け付けたインク吐出補正量に基づき、印刷データを生成する印刷データ生成工程と、を含んでいる。
【００２９】
本適用例によれば、印刷に当たり、所定のノズルによって発生する印刷むらに対し、適切な補正を行うための補正値（インク吐出補正量）を入力することが可能なため、より適確に補正を行うことができる。また、第１インクおよび第２インクごとに（例えばインク色ごとに）、インク吐出補正量を入力することができるため、インクの特性に応じ、より適切な補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施形態１に係る印刷システムの構成を示すブロック図
【図２】実施形態１に係る印刷システムの正面図
【図３】印刷ヘッドにおけるノズルの配列を模式的に示した説明図
【図４】印刷データを生成する画像処理の基本フローを示すフローチャート
【図５】ＢＲＳ補正テーブルの説明図
【図６】ＳＭＬテーブルの説明図
【図７】補正の仕様設定に際し、表示装置に表示されるＵＩ画面説明図
【図８】初期補正値に対し補正を行ったＢＲＳ補正テーブルの説明図
【図９】ＢＲＳ補正テーブルの補正を伴う印刷データ生成のフローを示すフローチャート
【図１０】実施例１に係る画像処理装置で表示されるＵＩ画面の説明図
【図１１】実施例１に係る画像処理装置で表示される他のＵＩ画面の説明図
【図１２】実施例２に係る画像処理装置で表示されるＵＩ画面の説明図
【図１３】実施例３に係る画像処理装置で表示されるＵＩ画面の説明図
【図１４】実施形態３に係る画像処理装置で表示されるＵＩ画面の説明図
【図１５】実施形態３に係る画像処理装置で表示される他のＵＩ画面の説明図
【図１６】変形例に係る印刷ヘッドの説明図
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。
【００３２】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る印刷システム１の構成を示すブロック図、図２は、印刷システム１の正面図である。
印刷システム１は、ロール状に巻かれた状態で供給される長尺状の印刷媒体１０に印刷画像を印刷する「印刷装置」としてのインクジェットプリンター１００（以下プリンター１００と言う）および「画像処理装置」としてのパーソナルコンピューター１１０（以下ＰＣ１１０と言う）などから構成されている。
【００３３】
＜画像処理装置（ＰＣ１１０）＞
ＰＣ１１０は、プリンター制御部１１１、入力装置１１２、表示装置１１３、記憶装置１１４などを備え、プリンター１００に印刷を実行させるための印刷データを、印刷画像に対応する画像データに基づき生成する。また、プリンター１００に印刷を行わせる印刷ジョブの制御などを行う。
プリンター制御部１１１は、ＣＰＵ（演算部）や、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶媒体を備え（図示省略）、印刷システム１全体の集中制御を行う。
【００３４】
入力装置１１２は、ヒューマンインターフェースとして情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードやマウスポインターなどである。
表示装置１１３は、ヒューマンインターフェースとしての情報表示手段（ディスプレー）であり、プリンター制御部１１１の制御の基に、入力装置１１２から入力される情報や、プリンター１００に印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが表示される。
入力装置１１２および表示装置１１３は、表示装置１１３に表示される情報を見ながら入力装置１１２から所定の入力を行う「入力部」を構成する。
【００３５】
記憶装置１１４は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、ＰＣ１１０が動作するソフトウェア（プリンター制御部１１１で走るプログラム）や、印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが記憶される。
【００３６】
ＰＣ１１０が動作するソフトウェアには、一般的な画像処理アプリケーションソフトウェア（以下アプリケーションと言う）や、プリンタードライバーソフトウェア（以下プリンタードライバーと言う）が含まれる。
【００３７】
＜印刷装置（プリンター１００）の基本構成＞
プリンター１００は、搬送部２０、印刷部４０、供給部５０、巻取り部５１、およびコントローラー６０などを備えている。ＰＣ１１０から印刷データを受信したプリンター１００は、コントローラー６０によって各動作部（搬送部２０、印刷部４０、供給部５０、巻取り部５１）を制御する。コントローラー６０は、ＰＣ１１０から受信した印刷データに基づいて、各動作部を制御し、印刷媒体１０に画像を印刷（画像形成）する。
【００３８】
印刷データは、例えば、デジタルカメラなどによって得られた一般的なＲＧＢのデジタル画像情報を、ＰＣ１１０が備えるアプリケーションおよびプリンタードライバーによってプリンター１００で印刷できるように変換処理した画像形成用のデータであり、プリンター１００を制御するコマンドを含んでいる。
【００３９】
搬送部２０は、図２に示すように、供給ローラー２１、搬送モーター２２、搬送ローラー２３、プラテン２４、排出ローラー２５などを備え、印刷媒体１０を供給部５０から印刷部４０下の印刷領域を経由し、巻取り部５１に搬送する搬送経路を構成する。プラテン２４は、印刷中の印刷媒体１０を支持する。
【００４０】
印刷部４０は、印刷媒体１０にインクをインク滴として吐出する機能を有する。印刷部４０は、インク滴を吐出する複数のノズルを有する印刷ヘッド４１を備え、搬送経路に対して固定されたラインヘッドを構成している。
印刷ヘッド４１は、シアンインクＣ、マゼンタインクＭ、イエローインクＹ、黒インクＫの４色のインク滴を吐出することができる。
ここで、本実施形態における「第１インク」は、シアンインクＣ、マゼンタインクＭ、イエローインクＹ、黒インクＫの４色のインクの内のいずれかのインクであり、「第２インク」は、「第１インク」とは異なるシアンインクＣ、マゼンタインクＭ、イエローインクＹ、黒インクＫの４色のインクの内のいずれかのインクである。
なお、印刷に使用するインク（印刷ヘッドが吐出するインク）の種類やその数は、これらに限定するものではない。
【００４１】
インク滴を吐出する方式（インクジェット方式）としては、好適例としてピエゾ方式を用いている。ピエゾ方式は、圧力室に貯留されたインクに圧電素子（ピエゾ素子）により印刷情報信号に応じた圧力を加え、圧力室に連通するノズルからインク滴を噴射（吐出）し印刷する方式である。
なお、インク滴を吐出する方式は、これに限定するものではなく、インクを液滴状に噴射させ、印刷媒体上にドット群を形成する他の記録方式であってもよい。例えば、小型ポンプでインクに圧力を加え、ノズルを水晶振動子などで機械的に振動させることにより、強制的にインク滴を噴射させる方式、インクを記録情報信号に従って微小電極で加熱発泡させ、インク滴を噴射し記録する方式（サーマルジェット方式）などであってもよい。
【００４２】
供給部５０は、印刷媒体１０がロール状に巻かれたリールを回転可能に支持し、印刷媒体１０を搬送経路に送り出す。巻取り部５１は、印刷が完了した印刷媒体１０を搬送経路から巻き取るリールを回転可能に支持する。
【００４３】
コントローラー６０は、インターフェイス部６１、ＣＰＵ６２、メモリー６３、駆動制御部６４、駆動信号生成部６５などを備え、プリンター１００の制御を行う。コントローラー６０は、印刷ヘッド４１からインク滴を吐出させる動作と、搬送部２０、供給部５０、巻取り部５１を駆動して印刷媒体１０を移動させる動作を繰り返し、複数のドットから構成される画像を印刷媒体１０に印刷する。
インターフェイス部６１は、ＰＣ１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行う。
ＣＰＵ６２は、プリンター１００全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー６３は、ＣＰＵ６２が動作するプログラムが動作する作業領域およびプログラムやＰＣ１１０において印刷データを生成するための各種テーブル（後述する色変換ルックアップテーブル９１、ＢＲＳ補正テーブル９２、ＳＭＬテーブル９３など）を格納する領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラム、およびＰＣ１１０から受信した印刷データに従って、駆動制御部６４を介して各動作部（搬送部２０、印刷部４０、供給部５０、巻取り部５１）を制御する。
駆動信号生成部６５は、印刷ヘッド４１が備えるピエゾ素子を駆動するための駆動信号を生成する。
【００４４】
＜印刷ヘッド＞
図３は印刷ヘッド４１におけるノズルの配列を模式的に示した説明図である。印刷ヘッド４１はライン型のインクジェットヘッドであり、印刷媒体１０の搬送方向Ａに沿って所定の間隔で配列された４組の印刷ヘッド４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋを備える。
印刷ヘッド４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋは、いずれも、搬送方向Ａと交差する紙幅方向Ｂの長さが印刷媒体１０の最大幅よりも長くなるように構成されている。印刷媒体１０の搬送方向Ａの最上流に印刷ヘッド４１Ｋが配置され、その下流側に印刷ヘッド４１Ｃが配置される。また、印刷ヘッド４１Ｃの下流側に印刷ヘッド４１Ｍが配置され、その下流側に印刷ヘッド４１Ｙが配置される。
ここで、本実施形態における「第１印刷ヘッド」は、「第１のインク」を吐出する印刷ヘッド４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋの内のいずれかの印刷ヘッドであり、「第２印刷ヘッド」は、「第１印刷ヘッド」とは異なる印刷ヘッドであり、「第２のインク」を吐出する印刷ヘッド４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋの内のいずれかの印刷ヘッドである。
また、「第１ノズル」は、「第１印刷ヘッド」が有するノズルであり、「第２ノズル」は、「第２印刷ヘッド」が有するノズルである。
【００４５】
印刷ヘッド４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋは、それぞれ、紙幅方向Ｂに配列された４個のヘッドユニット４１１〜４１４を備える。４個のヘッドユニット４１１〜４１４は、図３に示すように、隣り合うヘッドユニットが搬送方向Ａに前後するように（すなわちオーバーラップするように）並んでいる。また、４個のヘッドユニット４１１〜４１４には、複数のノズル７０を紙幅方向Ｂに所定のノズルピッチで配列したノズル列が２列設けられる。印刷ヘッド４１ＣにはシアンインクＣを吐出するノズル７０（７０Ｃ）が設けられ、印刷ヘッド４１ＭにはマゼンタインクＭを吐出するノズル７０（７０Ｍ）が設けられる。また、印刷ヘッド４１ＹにはイエローインクＹを吐出するノズル７０（７０Ｙ）が設けられ、印刷ヘッド４１Ｋには黒インクＫを吐出するノズル７０（７０Ｋ）が設けられる。ヘッドユニット４１１〜４１４のそれぞれが有する２列のノズル列は、紙幅方向Ｂの位置を、隣り合うノズル間の距離（ノズルピッチ）の１／２の寸法ずらして配置される。
ここで、本実施形態における「第１ヘッドユニット」は、複数の上述した「第１ノズル」を有するヘッドユニットであり、「第２ヘッドユニット」は、複数の上述した「第２ノズル」を有するヘッドユニットである。
【００４６】
紙幅方向Ｂで隣り合うヘッドユニット４１１、４１２は、搬送方向Ａに見たときに、その端部領域のノズル７０が重なり合うように配置される。ここで、ヘッドユニット４１１におけるノズル配置領域と、ヘッドユニット４１２におけるノズル配置領域のうち、搬送方向Ａに見て重なる領域を、重なり領域Ｒ１とする。同様に、紙幅方向Ｂに隣り合うヘッドユニット４１２とヘッドユニット４１３におけるノズル配置領域のうち、搬送方向Ａに見て重なる領域を重なり領域Ｒ２とする。更に、紙幅方向Ｂに隣り合うヘッドユニット４１３とヘッドユニット４１４におけるノズル配置領域のうち、搬送方向Ａに見て重なる領域を重なり領域Ｒ３とする。
ここで、本実施形態における「第１オーバーラップ領域」は、隣り合う「第１ヘッドユニット」がそれぞれ印刷を行う印刷領域の重なる領域であり、「第２オーバーラップ領域」は、隣り合う「第２ヘッドユニット」がそれぞれ印刷を行う印刷領域の重なる領域である。
【００４７】
このように、印刷ヘッド４１には、隣り合うヘッドユニット（４１１〜４１４）のノズル配置領域が搬送方向Ａに見て重なる領域が３箇所に設けられる。それぞれの重なり領域Ｒ１〜Ｒ３には、搬送方向Ａに見て重なるようにノズル７０が配置される。
図３に示す例の場合、重なり領域Ｒ１〜Ｒ３のそれぞれの重なり幅は、一方のヘッドユニットの端部領域の３個のノズル７０が、重なる他方のヘッドユニットの端部領域の３個のノズル７０に重なる幅であるが、この重なり幅に限定するものではない。
【００４８】
＜プリンタードライバーにおける画像処理の基本機能＞
印刷媒体１０への印刷は、前述したように、プリンター１００に接続されたＰＣ１１０から印刷データが送信されることにより開始される。印刷データは、プリンタードライバーによって生成される。
プリンタードライバーは、アプリケーションから画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を受け取り、プリンター１００が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データをプリンター１００に出力する。アプリケーションからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバーは、インク色分解処理、ＢＲＳ補正処理、ドット分解処理、ハーフトーン処理、制御データ生成処理、などを行う。
以下、それぞれの処理について説明する。
【００４９】
図４は、印刷データを生成する画像処理の基本フローを示すフローチャートである。
まず、プリンタードライバーは、印刷に当たり、ユーザーの指定により、印刷対象の画像データ８０を取得する（ステップＳ１）。
次に、プリンタードライバーは、画像データ８０に対してインク色分解処理を行う（ステップＳ２）。インク色分解処理は、画像データ８０の画素の色データ（ＲＧＢ多値データ）を、Ｃ、Ｙ、Ｍ、Ｋの４色のインク量に分解する処理である。インク色分解処理は、色変換ルックアップテーブル９１を参照して行う。色変換ルックアップテーブル９１には、ＲＧＢ表色系の色データであるＲＧＢ多値データ（Ｒ、Ｇ、Ｂの組み合わせ）に対して、Ｃ、Ｙ、Ｍ、Ｋの４色のインク量データが対応付けられる。Ｃ、Ｙ、Ｍ、Ｋのインク量は、例えば、８ビットの濃度階調値（２５６階調）で表される。インク色分解処理によって、画像データ８０から４色のインクのインク量データ８１が生成される。
【００５０】
次に、プリンタードライバーは、インク量データ８１に対してＢＲＳ補正処理を行う（ステップＳ３）。ＢＲＳ補正処理は、ＢＲＳ補正テーブル９２を参照して、画素ごとのインク量データ８１に対し、ノズル７０のインク吐出特性や配列誤差などを元に補正を加える処理である。
図５にＢＲＳ補正テーブル９２の例を示す。
ＢＲＳ補正テーブル９２には、ノズル７０について、補正前のインク量（濃度階調値）と、補正後のインク量（濃度階調値）とが対応づけられる。図５に示すＢＲＳ補正テーブル９２では、先頭行が補正前のインク量（濃度階調値）である。また、２行目以降にはノズル７０を特定するノズル番号と、補正後の濃度階調値が定められる。
【００５１】
ＢＲＳ補正テーブル９２は、プリンター１００の各個体について作成され、出荷時には初期データとしてメモリー６３（例えば、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性記憶媒体）に記憶される。ＢＲＳ補正テーブル９２の作成時には、例えば、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色について、複数の濃度階調値の画素を含む専用パターンを印刷する。そして、専用パターンの印刷結果をスキャナーなどで測定し、濃度階調値の入力値と、印刷結果の濃度階調値（出力値）との対応データを得る。そして、線形補間などの処理によって、目的とする出力値を得ることのできる入力値を２５６階調について決定する。
【００５２】
プリンタードライバーは、ＢＲＳ補正処理において、まず、インク量データ８１の各画素について、どのノズル７０から吐出されるインクで印刷されるかを特定する。そして、ＢＲＳ補正テーブル９２における該当するノズル７０のデータを参照して、補正前のインク量（濃度階調値）を補正後のインク量（濃度階調値）に置き換える。ＢＲＳ補正処理によって、インク量データ８１から、補正インク量データ８２が決定される。
なお、ＢＲＳ補正テーブル９２は、補正前のインク量（濃度階調値）と、補正後のインク量（濃度階調値）とが対応づけられる数値テーブルに限定するものではなく、補正前のインク量（濃度階調値）を入力すると、補正後のインク量（濃度階調値）が出力される関数テーブルであっても良い。
【００５３】
次に、プリンタードライバーは、ＳＭＬテーブル９３に基づき、補正インク量データ８２をインクドットの発生量データに変換するドット分解処理を行う（ステップＳ４）。
図６はＳＭＬテーブル９３の説明図である。図６は、ＳＭＬテーブル９３の一例をグラフで表している。
ＳＭＬテーブル９３には、濃度階調値（インク量）に対して、Ｓ（小ドット）、Ｍ（中ドット）、Ｌ（大ドット）の３つのサイズのインクドットの発生量が定められる。プリンタードライバーは、ＳＭＬテーブル９３を用い、補正インク量データ８２をインクドットの発生量データに変換するドット分解処理を行う。ドット分解処理によって、Ｎｕｌｌ（空白ドット）、Ｓ（小ドット）、Ｍ（中ドット）、Ｌ（大ドット）の４種類のサイズのインクドットのドット発生量データ８３が得られる。
【００５４】
次に、プリンタードライバーは、ドット分解処理によって得られたインクドットのドット発生量データ８３に基づき、画素におけるドット生成の有無をドットサイズ別に決定するハーフトーン処理を行う（ステップＳ５）。具体的には、得られたインクドットのドット発生量データ８３において、ディザ法・誤差拡散法などを利用して、ドットが分散して形成されるように画素におけるデータが作成される。これにより、画素の位置に対して、空白ドットを含む４種類のインクドットのいずれかが指定されたドットデータ８４（２値化されたデータ）が生成される。
【００５５】
次に、プリンタードライバーは、ハーフトーン処理によって生成されたドットデータ８４を、印刷ヘッド４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋのノズル７０に割り当て、印刷ヘッド４１の駆動制御に必要なコマンドデータを付加する制御データ生成処理を行う（ステップＳ６）。コマンドデータとしては、例えば印刷媒体１０の搬送に関わる搬送データなどがある。
この制御データ生成処理により、プリンター１００に印刷を実行させるための印刷データ８５が生成され、生成された印刷データ８５がプリンター１００に送信されることにより印刷が開始される（ステップＳ７）。
【００５６】
＜ＢＲＳ補正テーブルの補正＞
このような基本構成の印刷システム１において、本実施形態における「画像処理装置」としてのＰＣ１１０は、「第１インク」および「第２インク」ごとに、複数の「第１ノズル」および複数の「第２ノズル」の内の「所定のノズル」が吐出するインク量を補正するための「インク吐出補正量」を入力可能な「入力部」としての入力装置１１２および表示装置１１３と、画像データおよび入力された「インク吐出補正量」に基づき、印刷データを生成する「印刷データ生成部」としてのプリンタードライバーと、を備えている。
【００５７】
また、本実施形態において、「所定のノズル」は、重なり領域Ｒ１〜Ｒ３（図３参照）におけるノズル７０であり、重なり領域Ｒ１〜Ｒ３におけるノズル７０の配列の乱れなどに起因して発生する印刷画像の濃淡むら（バンディング）を低減させる補正処理を行うことができる。
以下に具体的に説明する。
【００５８】
本実施形態における「所定のノズル」としての重なり領域Ｒ１〜Ｒ３におけるノズル７０が吐出するインク量の補正は、前述したＢＲＳ補正テーブル９２（図５参照）を補正することにより行う。
ＢＲＳ補正テーブル９２は、前述したように、ノズル７０ごとに、補正前のインク量（濃度階調値）と補正後のインク量（濃度階調値）とを対応づけたテーブルである。以下、分かりやすくするために、プリンター１００の出荷段階における補正後の濃度階調値を初期補正値と言う。
つまり、重なり領域Ｒ１〜Ｒ３におけるノズル７０の配列の乱れなどに起因して発生する印刷画像の濃淡むら（バンディング）を低減させる補正処理は、重なり領域Ｒ１〜Ｒ３におけるノズル７０の初期補正値を、更に補正する処理である。この補正は、例えば、印刷システム１のユーザーが印刷した印刷画像を参照し、必要に応じ、必要な度合いの補正を、ユーザーが入力する「インク吐出補正量」に基づいて行う。必要に応じ、必要な度合いの補正を行うとは、重なり領域Ｒ１〜Ｒ３におけるノズル７０によって印刷されたつなぎ目領域の印刷画像に、初期補正値によるＢＲＳ補正では補正しきれていない濃淡むら（バンディング）が認められた場合に、その度合いに応じ更に適切な補正を行うということである。また、その補正は、以下に示すように、インク色ごとに行うことができる。
【００５９】
＜入力部＞
図７は、補正の仕様設定に際し、表示装置１１３に表示されるユーザーインターフェイス画面（以下ＵＩ画面と言う）の説明図である。
印刷に際し、表示装置１１３に表示されるプリンタードライバーの操作画面（図示省略。例えば、プリンタードライバーが制御するプリンター１００のプロパティーのメニュー画面など）に従って入力装置１１２（キーボードの操作キーやマウスポインター）を操作することで、重なり領域Ｒ１〜Ｒ３の濃淡むら低減処理についての設定画面（つなぎ目濃度補正設定画面３０）が表示される。
【００６０】
つなぎ目濃度補正設定画面３０では、全インク色で一括の補正を行うのか、インク色ごとに補正を行うのかの選択ができる。また、それぞれの場合において、補正の度合いをどの程度とするかの指定を行うことができる。
例えば、インク色ごとに補正を行う場合には、つなぎ目濃度補正設定画面３０に示される“色ごとに設定”を選択し（例えば、該当する○印をマウスポインターでクリックし）、補正の度合いを示す−１０〜＋１０の数値（以下補正度数と言う）を数値入力欄Ａに入力する。補正度数は、数値入力欄Ａに数値として入力する方法の他に、つなぎ目濃度補正設定画面３０に示されるスライダーＢをスライドさせる（例えば、マウスポインターでドラッグする）ことで入力することもできる。数値入力欄Ａに入力される数値と、スライダーＢの位置とは連動して表示される。
【００６１】
補正度数を入力し、“ＯＫキー”を有効とする（例えばマウスポインターでクリックする）ことにより設定が有効になり、プリンタードライバーが入力された情報を認識する。例えば、補正度数「０」に対しては、対応するインク色の初期補正値に対する補正は行われず、そのままの濃度階調値が対応付けられる。−側の数値には、初期補正値に対し減ずる補正が対応づけられる。また、＋側の数値には、初期補正値に対し増加させる補正が対応づけられる。
【００６２】
ここで、つなぎ目濃度補正設定画面３０で入力される補正度数が、「インク吐出補正量」である。補正度数と、実際にＢＲＳ補正テーブル９２の初期補正値を補正する補正量とは、予めインクおよび印刷媒体１０ごとの特性を考慮した設計値としてその関係が決定されている。また、ＢＲＳ補正テーブル９２は、印刷ヘッド４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋのそれぞれに独立してＢＲＳ補正テーブル９２Ｃ、９２Ｍ、９２Ｙ、９２Ｋとして設けられている。
例えば、プリンタードライバーで指定した特定の印刷媒体１０に対するシアンインクＣにおいて「−２」に９８％が対応づけられ、「−１」に９９％が対応づけられる。また、「＋１」に１０１％が対応づけられ、「＋２」に１０２％が対応づけられる。また、例えば、同様の印刷媒体１０に対するイエローインクＹにおいて「−２」に９６％が対応づけられ、「−１」に９８％が対応づけられる。また、「＋１」に１０２％が対応づけられ、「＋２」に１０４％が対応づけられる。
なお、つなぎ目濃度補正設定画面３０や補正度数の入力方法はこのようなものに限定されず、他の入力方法を用いてもよい。
【００６３】
図８は、初期補正値に対し補正を行ったＢＲＳ補正テーブル９２Ａである。
プリンタードライバーは、設定された補正度数に基づき、初期状態のＢＲＳ補正テーブル９２に定められる初期補正値を補正する。このとき、補正対象とするのは、重なり領域Ｒ１〜Ｒ３に配置されたノズル７０のデータであり、その他の領域に配置されたノズル７０の初期補正値は補正しない。
例えば、図５に示すＢＲＳ補正テーブル９２が、イエローインクＹの（すなわち印刷ヘッド４１Ｙの）ＢＲＳ補正テーブル９２（９２Ｙ）であり、ＢＲＳ補正テーブル９２（９２Ｙ）において、ノズル番号ｎのノズルが重なり領域Ｒ１〜Ｒ３に配置されたノズル７０である場合（実際には、図３に示すように、重なり領域Ｒ１〜Ｒ３に配置されたノズル７０は複数あるため、ノズル番号ｎのノズルは複数ある）、このノズル番号ｎについて定められた初期補正値を補正する。ここで、例えば、補正度数が「−５」、つまり９０％に設定され、補正前の濃度階調値「２００」に対する補正後の濃度階調値が「１９０」であるとき（図５参照）、「１９０」を「１７１（＝１９０×０．９）」に変更する（図８参照）。これにより、新たなＢＲＳ補正テーブル９２Ａ（９２ＡＹ）が生成される。
【００６４】
図９は、ＢＲＳ補正テーブルの補正を伴う印刷データ生成のフローを示すフローチャートである。
まず、プリンタードライバーは、補正された印刷を行うに当たり、入力部からインク色ごとに補正度数（インク吐出補正量）を設定（入力）させ、入力されたインク色ごとの補正度数（インク吐出補正量）を受け付ける（ステップＳＡ１）。補正度数は、前述したように、先に印刷した印刷画像を参照するなどしてユーザーが任意に設定することができる。補正度数をそれぞれのインク色ごとに設定することで、ＢＲＳ補正テーブル９２（９２Ｃ、９２Ｍ、９２Ｙ、９２Ｋ）に基づいたＢＲＳ補正テーブル９２Ａ（９２ＡＣ、９２ＡＭ、９２ＡＹ、９２ＡＫ）が生成される。
【００６５】
次に、ユーザーの指定により、印刷対象の画像データ８０を取得する（ステップＳＡ２）。
次に、プリンタードライバーは、画像データ８０に対してインク色分解処理を行う（ステップＳＡ３）。インク色分解処理によって、画像データ８０から４色のインクのインク量データ８１が生成される。
【００６６】
次に、プリンタードライバーは、インク量データ８１に対してＢＲＳ補正処理を行う（ステップＳＡ４）。ＢＲＳ補正処理は、ＢＲＳ補正テーブル９２Ａ（９２ＡＣ、９２ＡＭ、９２ＡＹ、９２ＡＫ）を参照して行う。このＢＲＳ補正処理により、重なり領域Ｒ１〜Ｒ３におけるノズル７０に対して、インク色ごと（印刷ヘッド４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋごと）にユーザーが設定した補正度数が反映された補正インク量データ８２Ａが決定される。
【００６７】
次に、プリンタードライバーは、ＳＭＬテーブル９３に基づき、補正インク量データ８２Ａをインクドットの発生量データに変換するドット分解処理を行う（ステップＳＡ５）。ドット分解処理によって、Ｎｕｌｌ（空白ドット）、Ｓ（小ドット）、Ｍ（中ドット）、Ｌ（大ドット）の４種類のサイズのインクドットのドット発生量データ８３Ａが得られる。
【００６８】
次に、プリンタードライバーは、ドット分解処理によって得られたインクドットのドット発生量データ８３Ａに基づき、画素におけるドット生成の有無をドットサイズ別に決定するハーフトーン処理を行う（ステップＳＡ６）。これにより、画素の位置に対して、空白ドットを含む４種類のインクドットのいずれかが指定されたドットデータ８４Ａ（２値化されたデータ）が生成される。
【００６９】
次に、プリンタードライバーは、ハーフトーン処理によって生成されたドットデータ８４Ａを、印刷ヘッド４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋのノズル７０に割り当て、印刷ヘッド４１の駆動制御に必要なコマンドデータを付加する制御データ生成処理を行う（ステップＳＡ７）。
この制御データ生成処理により、プリンター１００に印刷を実行させるための印刷データ８５Ａが生成され、生成された印刷データ８５Ａがプリンター１００に送信されることにより印刷が開始される（ステップＳＡ８）。
【００７０】
このように、本実施形態における画像処理方法は、インク色ごと（第１インクおよび第２インクごと）に入力された、重なり領域Ｒ１〜Ｒ３に配置されたノズル７０（複数の第１ノズルおよび複数の第２ノズルの内の所定のノズル）が吐出するインク量を補正するためのインク吐出補正量を受け付ける工程（ステップＳＡ１）と、画像データおよび入力されたインク吐出補正量に基づき、印刷データを生成する印刷データ生成工程（ステップＳＡ２〜ＳＡ７）と、を含んでいる。
【００７１】
以上述べたように、本実施形態による画像処理装置、印刷システム、および画像処理方法によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷に当たり、所定のノズル（重なり領域Ｒ１〜Ｒ３に配置されたノズル７０）によって発生する印刷むら（濃淡むら、バンディング）に対し、適切な補正を行うための補正値（インク吐出補正量）を入力することが可能なため、より適確に補正を行うことができる。また、第１インクおよび第２インクごとに（インク色ごとに）、インク吐出補正量を入力することができるため、インクの特性に応じ、より適切な補正を行うことができる。
【００７２】
また、隣り合う２つのヘッドユニットが印刷するオーバーラップ領域（つなぎ目領域）に対応するノズル７０が補正対象の所定のノズルであるため、オーバーラップ領域に発生するバンディングなどの印刷むら（濃淡むら、バンディング）をより適切に補正することができる。
オーバーラップ領域に発生する印刷むら（濃淡むら、バンディング）の補正に当たり、予め、オーバーラップ領域に対応するノズル７０が補正対象の所定のノズルとして定められているため、改めて補正対象のノズルを設定する必要が無いため、補正を効率的に行うことができる。また、適切な補正を行うための補正値をインク色ごとに入力することが可能なため、より適確に補正を行うことができる。
【００７３】
また、印刷システム１は、プリンター１００とＰＣ１１０とを備えており、印刷に当たり、所定のノズル（重なり領域Ｒ１〜Ｒ３に配置されたノズル７０）によって発生する印刷むら（濃淡むら、バンディング）に対し、適切な補正を行うための補正値（インク吐出補正量）を入力することが可能なため、印刷に当たり、より適確に補正を行うことができる。また、第１インクおよび第２インクごとに（インク色ごとに）、インク吐出補正量を入力することができるため、インクの特性に応じ、より適切な補正を行うことができる。
【００７４】
また、本実施形態の画像処理方法によれば、印刷に当たり、所定のノズル（重なり領域Ｒ１〜Ｒ３に配置されたノズル７０）によって発生する印刷むら（濃淡むら、バンディング）に対し、適切な補正を行うための補正値（インク吐出補正量）を入力することが可能なため、より適確に補正を行うことができる。また、第１インクおよび第２インクごとに（インク色ごとに）、インク吐出補正量を入力することができるため、インクの特性に応じ、より適切な補正を行うことができる。
【００７５】
（実施形態２）
次に、実施形態２に係る画像処理装置、印刷システム、および画像処理方法について説明する。なお、説明にあたり、上述した実施形態と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。
実施形態１では、「複数の第１ノズルおよび複数の第２ノズルの内の所定のノズル」が、「予め定められた重なり領域Ｒ１〜Ｒ３に配置されたノズル７０」である場合の印刷システム１について説明したが、実施形態２は、この所定のノズルが、「入力部からの入力で指定されるノズル」であることを特徴としている。換言すると、初期補正値によるＢＲＳ補正処理では補正しきれない濃淡むら（バンディング）の発生領域や発生状態に対応させて、補正する領域や補正の度合いをユーザーが指定することができる実施形態である。初期補正値によるＢＲＳ補正処理では補正しきれない濃淡むら（バンディング）とは、例えば、特定のヘッドユニットや特定のノズル７０のインク吐出特性の差に起因するもの、経年劣化で顕在化するもの、ユーザーの使用環境（環境温度の状態など）で初めて顕在化するものなどが考えられる。
以下に具体的な実施例を説明する。
【００７６】
＜実施例１＞
実施例１の印刷システム１は、補正対象となる所定のノズルが、入力部（入力装置１１２、表示装置１１３）からの入力により複数の第１オーバーラップ領域および複数の第２オーバーラップ領域から選択された特定のオーバーラップ領域に対応するノズルであることを特徴としている。
図１０は、補正の仕様設定に際し、実施例１に係る画像処理装置（ＰＣ１１０）で表示されるＵＩ画面（つなぎ目濃度補正設定画面３１）の説明図である。
印刷に際し、表示装置１１３に表示されるプリンタードライバーの操作画面に従って入力装置１１２（キーボードの操作キーやマウスポインター）を操作することで、重なり領域Ｒ１〜Ｒ３の濃淡むら低減処理についての設定画面（つなぎ目濃度補正設定画面３１）が表示される。
【００７７】
つなぎ目濃度補正設定画面３１では、全つなぎ目（すなわち、重なり領域Ｒ１〜Ｒ３に配置されたノズル７０のすべて）に対する補正を一括で行うのか、重なり領域Ｒごとに配置されたノズル７０の範囲に限定して補正を行うのかの選択ができる。また、それぞれの場合において、補正の度合いをどの程度とするかの指定を行うことができる。
【００７８】
例えば、重なり領域Ｒごとに補正を行う場合には、つなぎ目濃度補正設定画面３１に示される“つなぎ目ごとに設定”を選択し、補正対象とするインク色（印刷ヘッド４１）の重なり領域Ｒｎの番号ｎ（図３に示す印刷ヘッド４１の場合ｎ＝１〜３）を数値入力欄Ｄに入力し、補正度数を数値入力欄Ａに入力する。補正度数は、実施形態１と同様に、数値入力欄Ａに数値として入力する方法の他に、つなぎ目濃度補正設定画面３０に示されるスライダーＢをスライドさせることで入力することもできる。数値入力欄Ａに入力される数値と、スライダーＢの位置とは連動して表示される。
数値入力欄Ｄおよび数値入力欄Ａに入力し、“ＯＫキー”を有効とすることにより設定が有効になる。同一のインク色（印刷ヘッド４１）に対して、複数の重なり領域Ｒを補正対象として指定したい場合には、数値入力欄Ｄおよび数値入力欄Ａに入力を繰り返す。
【００７９】
なお、ユーザーは、印刷された画像を参照することで、補正すべき重なり領域Ｒを決定する際に、重なり領域Ｒに濃淡むら（バンディング）が発生しているのか、またどの（何番目の）重なり領域Ｒなのかの情報を簡便に知り得る必要がある。これに対して、例えば、印刷媒体１０の幅方向の長さに合わせ、重なり領域Ｒｎの位置を印したゲージなどを準備しておくことが好ましい。
【００８０】
また、つなぎ目濃度補正設定画面３１で、全つなぎ目領域を対象として一括補正を行う場合には、つなぎ目濃度補正設定画面３１に示される“全つなぎ目一括設定”を選択し、補正対象とするインク色（印刷ヘッド４１）の補正度数を数値入力欄Ａに入力する。この時、重なり領域Ｒｎの番号ｎを入力する必要が無いので、数値入力欄Ｄには、数値が入力できない表示（例えばグレー表示や数値入力欄Ｄの消去）がされる。
【００８１】
実施例１に対応するＵＩ画面は、つなぎ目濃度補正設定画面３１に限定するものではなく、例えば、図１１に示すヘッドユニット濃度補正設定画面３２のようなＵＩ画面であっても良い。ヘッドユニット濃度補正設定画面３２は、スライダーＢによる設定ができないが、重なり領域Ｒｎごとに設けた数値入力欄Ａに補正度数を入力することで、すべての重なり領域Ｒｎに対する補正度数の入力を、同じＵＩ画面でできるようにしている。
【００８２】
本実施形態の実施例１によれば、補正対象となる所定のノズルが、入力部（入力装置１１２、表示装置１１３）からの入力により複数の第１オーバーラップ領域および複数の第２オーバーラップ領域から選択されたオーバーラップ領域に対応するノズル７０である。つまり、印刷画像に複数のオーバーラップ領域の印刷画像が含まれる場合、補正が必要と判断されるオーバーラップ領域を選択して適切な補正を実行させることができる。
【００８３】
＜実施例２＞
実施例２の印刷システム１は、補正対象となる所定のノズルが、「入力部（入力装置１１２、表示装置１１３）からの入力により複数の第１ヘッドユニットおよび複数の第２ヘッドユニットから選択された特定のヘッドユニットが有するノズル」であることを特徴としている。
図１２は、補正の仕様設定に際し、実施例２に係る画像処理装置（ＰＣ１１０）で表示されるＵＩ画面（ヘッドユニット濃度補正設定画面３３）の説明図である。
印刷に際し、表示装置１１３に表示されるプリンタードライバーの操作画面に従って入力装置１１２を操作することで、特定のヘッドユニットに起因して発生する濃淡むら低減処理についての設定画面（ヘッドユニット濃度補正設定画面３３）が表示される。
【００８４】
ヘッドユニット濃度補正設定画面３３では、インク色ごと（印刷ヘッド４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋごと）に、特定のインク色の全ヘッドユニット（図３に示す例では、４個のヘッドユニット４１１〜４１４）に対する補正を一括で行うのか、特定のヘッドユニットを対象として補正を行うのかの選択ができる。また、それぞれの場合において、補正の度合いをどの程度とするかの指定を行うことができる。
【００８５】
例えば、特定のヘッドユニットを対象として補正を行う場合には、ヘッドユニット濃度補正設定画面３３に示される“個別設定”を選択し、補正対象とするインク色（印刷ヘッド４１）の対象とするヘッドユニットＨｎ（図３に示すヘッドユニット４１１〜４１４の場合ｎ＝１〜４）の数値入力欄Ｅに補正度数を入力する。数値入力欄Ｅへの入力を完了し、“ＯＫキー”を有効とすることにより設定が有効になる。
【００８６】
また、ヘッドユニット濃度補正設定画面３３で、特定のインク色の全ヘッドユニットを対象として一括補正を行う場合には、ヘッドユニット濃度補正設定画面３３に示される“一括設定”を選択し、補正対象とするインク色の補正度数を数値入力欄Ｆに入力する。この時、数値入力欄Ｅには入力する必要が無いので、数値入力欄Ｅには、数値が入力できない表示（例えばグレー表示や数値入力欄Ｅの消去）がされる。
【００８７】
本実施形態の実施例２によれば、補正対象の所定のノズルが、入力部からの入力により複数の第１ヘッドユニットおよび複数の第２ヘッドユニットから選択されたヘッドユニットが有するノズル７０であるため、例えば、ユーザーの使用環境において特性が異なり（変化し）、補正が必要と判断されるヘッドユニットを選択して補正を実行させるなど、初期補正値によるＢＲＳ補正処理では補正しきれないヘッドユニットに依存したバンディングなどの印刷むらをより適切に補正することができる。
【００８８】
＜実施例３＞
実施例３の印刷システム１は、補正対象となる所定のノズルが、「入力部（入力装置１１２、表示装置１１３）からの入力で指定される任意のノズル」であることを特徴としている。
図１３は、補正の仕様設定に際し、実施例３に係る画像処理装置（ＰＣ１１０）で表示されるＵＩ画面（ノズル濃度補正設定画面３４）の説明図である。
印刷に際し、表示装置１１３に表示されるプリンタードライバーの操作画面に従って入力装置１１２を操作することで、特定のノズル７０に起因して発生する濃淡むら低減処理についての設定画面（ノズル濃度補正設定画面３４）が表示される。
【００８９】
ノズル濃度補正設定画面３４では、インク色ごと（印刷ヘッド４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋごと）に、補正対象とするノズル７０の番号を指定することができる。また、補正の度合いをどの程度とするかの指定を行うことができる。
ノズル７０の番号は、予め、ヘッドユニット４１１〜４１４において、その延在方向に沿って順に通し番号を設定しておき、実際のノズル７０との対応付けを可能としておく。具体的には、例えば、図３に示すヘッドユニット４１１〜４１４のように、それぞれが２４個のノズル７０を有する場合には、ヘッドユニット４１１のノズル７０のノズル番号が１〜２４、ヘッドユニット４１２のノズル７０のノズル番号が２５〜４８、ヘッドユニット４１３のノズル７０のノズル番号が４９〜７２、ヘッドユニット４１４のノズル７０のノズル番号が７３〜９６となる。
【００９０】
補正対象とするノズル７０の番号は、個別番号指定（ｌ、ｍ、ｎ・・・）や連続番号指定（ｍ−ｎ）などにより数値入力欄Ｇに入力することで、複数指定することが可能である。また、指定したノズル７０に対する補正度数を数値入力欄Ａに入力する。補正度数は、実施形態１と同様に、数値入力欄Ａに数値として入力する方法の他に、つなぎ目濃度補正設定画面３０に示されるスライダーＢをスライドさせることで入力することもできる。
数値入力欄Ｇおよび数値入力欄Ａへの入力を完了し、“ＯＫキー”を有効とすることにより設定が有効になる。
【００９１】
なお、ユーザーは、印刷された画像を参照することで、補正すべきノズル７０を決定する際に、どの（何番目の）ノズル７０なのかの情報を簡便に知り得る必要がある。これに対して、例えば、印刷媒体１０の幅方向の長さに合わせ、ノズル番号の位置（目安となる位置）を印したゲージなどを準備しておくことが好ましい。
【００９２】
本実施形態の実施例３によれば、補正対象となる所定のノズルが、入力部からの入力で指定されるノズル７０であるため、任意の位置に発生するバンディングなどの印刷むらを補正することができる。
【００９３】
（実施形態３）
次に、実施形態３に係る画像処理装置、印刷システム、および画像処理方法について説明する。なお、説明にあたり、上述した実施形態と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。
【００９４】
実施形態３の印刷システム１は、ＰＣ１１０の印刷データ生成部（プリンタードライバー）が、画像データおよび印刷媒体１０に吐出するインクの単位面積あたりのインク量に応じて入力された複数のインク吐出補正量に基づき、印刷データを生成することを特徴としている。
図１４は、補正の仕様設定に際し、本実施形態に係る画像処理装置（ＰＣ１１０）で表示されるＵＩ画面（つなぎ目濃度補正設定画面３５）の説明図である。
印刷に際し、表示装置１１３に表示されるプリンタードライバーの操作画面に従って入力装置１１２を操作することで、特定の階調範囲において顕在化する濃淡むら、あるいは、階調によってその度合いが異なる濃淡むらを低減する処理についての設定画面（つなぎ目濃度補正設定画面３５）が表示される。
なお、階調とは、印刷画像の濃度であり、印刷媒体１０に吐出するインクの単位面積あたりのインク量に対応している。
【００９５】
つなぎ目濃度補正設定画面３５では、インク色ごとに、補正対象とするインク濃度（印刷媒体１０に吐出するインクの単位面積あたりのインク量）を指定することができる。また、補正の度合いをどの程度とするかの指定を行うことができる。
補正対象とするインク濃度に指定は、例えば、予め設定しておく濃度ランク（例えば、淡、やや淡、中間、やや濃、濃などの５ランク）を指定する方法や、階調値（例えば、０〜２５５の値）や階調値の範囲（例えば、０〜２５５の範囲幅の値）を指定する方法などで行う。
【００９６】
補正対象とするインク濃度を濃度入力欄Ｊに入力することで、指定することが可能である。また、指定したインク濃度に対する補正度数を数値入力欄Ａに入力する。補正度数は、実施形態１と同様に、数値入力欄Ａに数値として入力する方法の他に、つなぎ目濃度補正設定画面３０に示されるスライダーＢをスライドさせることで入力することもできる。
濃度入力欄Ｊおよび数値入力欄Ａへの入力を完了し、“ＯＫキー”を有効とすることにより設定が有効になる。
【００９７】
本実施形態に対応するＵＩ画面は、つなぎ目濃度補正設定画面３５に限定するものではなく、例えば、図１５に示すつなぎ目濃度補正設定画面３６のようなＵＩ画面であっても良い。つなぎ目濃度補正設定画面３６は、スライダーＢによる設定ができないが、予め設定している濃度ランク（上記淡、やや淡、中間、やや濃、濃に対応するＤ１〜Ｄ５）ごとに設けた数値入力欄Ａに補正度数を入力することができる。
【００９８】
本実施形態によれば、印刷データ生成部（プリンタードライバー）は、画像データおよび印刷媒体１０に吐出するインクの単位面積あたりのインク量に応じて入力された複数のインク吐出補正量に基づき、印刷データを生成する。そのため、例えば、印刷画像の階調によって必要な補正の度合いが異なる場合などにおいて、印刷画像の階調に応じ、より適切な補正を行うことができる。
【００９９】
（変形例）
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。
例えば、印刷部４０の構成は、図３に示す印刷ヘッド４１のようなラインヘッドに限定するものではなく、図１６に示す印刷ヘッド４１Ｓのようなシリアルヘッドなどを有するものであっても良い。印刷ヘッド４１Ｓは、印刷ヘッド４１に比較してより小型に構成された印刷ヘッドであり、その向きが、印刷ヘッド４１を９０°回転させた方向になるように設けられる。
つまり、印刷装置は、実施形態１に示すプリンター１００のようなラインプリンターに限定するものではなく、印刷ヘッド４１Ｓを印刷媒体１０に対して紙幅方向Ｂに走査移動させるキャリッジを備え、走査動作を行いながらノズルから印刷媒体１０にインク滴を吐出して、紙幅方向Ｂに並ぶドット列を形成するパス動作と、搬送方向Ａに印刷媒体１０を移動させる搬送動作と、を繰り返すことにより印刷を行うシリアルプリンターであっっても良い。
【０１００】
印刷ヘッド４１Ｓのようなシリアルヘッドを備えたシリアルプリンターから構成される印刷システムであっても、初期補正値によるＢＲＳ補正処理では補正しきれない濃淡むら（バンディング）の発生領域や発生状態に対応させて、補正する領域や補正の度合いをインク色ごとにユーザーが指定できる構成にすることで同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０１０１】
１…印刷システム、１０…印刷媒体、２０…搬送部、２１…供給ローラー、２２…搬送モーター、２３…搬送ローラー、２４…プラテン、２５…排出ローラー、３０，３１…つなぎ目濃度補正設定画面、３２…ヘッドユニット濃度補正設定画面、３３…ヘッドユニット濃度補正設定画面、３４…ノズル濃度補正設定画面、３５，３６…つなぎ目濃度補正設定画面、４０…印刷部、４１…印刷ヘッド、５０…供給部、５１…巻取り部、６０…コントローラー、６１…インターフェイス部、６２…ＣＰＵ、６３…メモリー、６４…駆動制御部、６５…駆動信号生成部、７０…ノズル、８０…画像データ、８１…インク量データ、８２…補正インク量データ、８２Ａ…補正インク量データ、８３…ドット発生量データ、８４…ドットデータ、８５…印刷データ、９１…色変換ルックアップテーブル、９２…ＢＲＳ補正テーブル、９３…ＳＭＬテーブル、１００…プリンター、１１０…ＰＣ、１１１…プリンター制御部、１１２…入力装置、１１３…表示装置、１１４…記憶装置、４１１〜４１４…ヘッドユニット、Ｒ１〜Ｒ３…重なり領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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