(57)【要約】【課題】簡易な構成でレーザー光のスキューを調整できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、カラー画像を形成する複数の色毎に設けられて、並列に配置される感光体ドラム３１と、前記感光体ドラム３１のそれぞれにレーザー光を照射して静電潜像を形成する露光装置と、前記感光体ドラム３１のそれぞれの回転軸の端部が挿入される溝と、前記複数の色の内の基準色に対応する前記感光体ドラム３１Ｂの回転軸の端部と、該基準色に対応する感光体ドラム３１Ｂから最も遠い位置に配置されている前記感光体ドラム３１Ｙの回転軸の端部と、をそれぞれ前記溝内で移動させて前記レーザー光のスキューを調整する調整部材３０と、を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー画像を形成する複数の色毎に設けられて、並列に配置される感光体ドラムと、
前記感光体ドラムのそれぞれにレーザー光を照射して静電潜像を形成する露光装置と、
前記感光体ドラムのそれぞれの回転軸の端部が挿入される溝と、
前記複数の色の内の基準色に対応する前記感光体ドラムの回転軸の端部と、該基準色に対応する感光体ドラムから最も遠い位置に配置されている前記感光体ドラムの回転軸の端部と、をそれぞれ前記溝内で移動させて前記レーザー光のスキューを調整する調整部材と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記基準色に対応する前記感光体ドラムは、並列方向の一端に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記調整部材は回転可能に設けられ、前記溝に挿入された前記回転軸に当接して該回転軸を前記溝の縁に押し当てて該縁と共に前記回転軸を支持する円弧状の外周縁を有し、
前記外周縁は、前記調整部材の回転中心からの半径が異なるように形成され、前記調整部材を回転させることで前記外周縁と前記回転軸との当接位置が変化して、前記回転軸が前記縁に押し当てられる位置が該縁に沿って移動することで、前記回転軸を前記溝内で移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電潜像が形成される感光体ドラムを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置では、露光装置の光学素子から出力されるレーザー光によって感光体ドラムが露光されて、感光体ドラムに静電潜像が形成される。この際、レーザー光と感光体ドラムとが僅かに位置ずれしていると、感光体ドラム上の画像にスキュー（ゆがみ）が発生し、色ずれが生じる。一般的に、光学素子と感光体ドラムとの間には複数の部品が介在するため、両者を精度よく位置決めすることは困難である。
【０００３】
特許文献１には、感光体ドラムの回転軸に対して傾きを持つように配置された露光装置を備え、トナー像の傾きが露光装置の傾きと同一となるように、感光体ドラムの周速を微調整する画像形成装置が開示されている。また、特許文献２には、ミラーをステッピングモーターで微調整する露光装置を備える画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１４６３１７号公報
【特許文献２】特開２０００−９８６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記特許文献１や特許文献２に記載されている露光装置のように、露光装置内の部品を微調整する構成を有する場合、構成や制御が複雑化したり露光装置が大型化したりするという問題がある。
【０００６】
本発明は上記事情を考慮して、簡易な構成でレーザー光のスキューを調整できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、カラー画像を形成する複数の色毎に設けられて、並列に配置される感光体ドラムと、前記感光体ドラムのそれぞれにレーザー光を照射して静電潜像を形成する露光装置と、前記感光体ドラムのそれぞれの回転軸の端部が挿入される溝と、前記複数の色の内の基準色に対応する前記感光体ドラムの回転軸の端部と、該基準色に対応する感光体ドラムから最も遠い位置に配置されている前記感光体ドラムの回転軸の端部と、をそれぞれ前記溝内で移動させて前記レーザー光のスキューを調整する調整部材と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の画像形成装置において、前記基準色に対応する前記感光体ドラムは、並列方向の一端に配置されていることを特徴としても良い。
【０００９】
本発明の画像形成装置において、前記調整部材は回転可能に設けられ、前記溝に挿入された前記回転軸に当接して該回転軸を前記溝の縁に押し当てて該縁と共に前記回転軸を支持する円弧状の外周縁を有し、前記外周縁は、前記調整部材の回転中心からの半径が異なるように形成され、前記調整部材を回転させることで前記外周縁と前記回転軸との当接位置が変化して、前記回転軸が前記縁に押し当てられる位置が該縁に沿って移動することで、前記回転軸を前記溝内で移動させることを特徴としても良い。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、基準色と、スキューが最も大きいと推定される色と、の色ずれを簡易な機構で低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施施形態に係るカラープリンターの内部構造を模式的に示す断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、ドラムユニットが装着された作像フレームを示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、ドラムユニットを示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、ドラムユニットの左端部を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、ドラムユニットの右端部を示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、右側板の装着区画を示す正面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、右側板の装着区画を示す斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、回転軸受け溝を示す正面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、調整機構を示す正面図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、調整機構を示す断面図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、第１内板及び第２内板を示す正面図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、調整板を示す正面図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、ダイヤルギアを示す斜視図である。
【図１４Ａ】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、ダイヤルギアを示す裏面図である。
【図１４Ｂ】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、ダイヤルギアを示す断面図である。
【図１５】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、溝内での回転軸の移動を説明する図である。
【図１６】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、傾斜した感光体ドラムを示す側面図である。
【図１７】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、レーザー光の書き込み位置のズレを模式的に説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に画像形成装置について説明する。
【００１３】
まず、図１を参照して、画像形成装置としてのカラープリンター１の全体の構成について説明する。図１はカラープリンターの内部構成を模式的に示す正面図である。以下の説明において、図１の紙面左側をカラープリンター１の前側（正面側）とし、左右方向は、カラープリンター１を前側から見た方向を基準とする。各図に示されるＦｒ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｌｏは、それぞれカラープリンター１の前側、後側、左側、右側、上側、下側を示す。
【００１４】
カラープリンター１の装置本体２には、用紙Ｐが収容される給紙カセット３と、給紙カセット３から用紙Ｐを給紙する給紙装置５と、フルカラーのトナー像を用紙Ｐに形成する画像形成部７と、トナー像を用紙に定着する定着装置９と、トナー像が定着された用紙Ｐを排紙トレイ１１に排出する排紙装置１３と、が備えられている。さらに、装置本体には、用紙Ｐの搬送経路が形成されている。搬送経路は、給紙装置５から画像形成部７と定着装置９とを通って排紙装置１３に向かっている。
【００１５】
画像形成部７は、作像ユニット１７と、作像ユニット１７の下方に配置される露光装置１９と、作像ユニット１７の上方に配置される４つのトナーコンテナ２１と、を備えている。
【００１６】
次に、図１と図２を参照して、作像ユニット１７について説明する。図２は、ドラムユニットと現像ユニットとが装着された作像フレームを示す斜視図である。
【００１７】
作像ユニット１７は、４つのドラムユニット２３と、４つの現像ユニット２５と、中間転写ユニット２７と、ドラムユニット２３と現像ユニット２５とが支持される作像フレーム２８（図２参照）と、を備えている。４つのドラムユニット２３と４つの現像ユニット２５とは、トナー（現像剤）の４つの色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）にそれぞれ対応している。
【００１８】
次に、図３〜図５を参照してドラムユニット２３について説明する。図３はドラムユニットの斜視図、図４はドラムユニットの左端部を示す斜視図、図５はドラムユニットの右端部を示す斜視図である。
【００１９】
ドラムユニット２３は、静電潜像が形成される感光体ドラム３１を含むユニットである。感光体ドラム３１の両端の開口部にはそれぞれフランジ部材３７が固定されている。両フランジ部材３７間には、感光体ドラム３１の軸心に沿って回転軸３９が貫通している。
【００２０】
図４に示されるように、左側のフランジ部材３７は、押圧レバー４１に挿通されている。押圧レバー４１とフランジ部材３７との間には、フランジ部材３７を下方に付勢する付勢部材としてのバネ４３が介装されている。図５に示されるように、回転軸３９の右端部は、押圧レバー４１に挿通されている。押圧レバー４１と回転軸と３９の間には、回転軸３９を下方に付勢する付勢部材としてのバネ４３が介装されている。
【００２１】
図３に示されるように、ドラムユニット２３は、さらに、感光体ドラム３１を帯電する帯電装置３３と、感光体ドラム３１の表面に残留したトナーを除去するクリーニング装置３５と、を含んでいる。帯電装置３３とクリーニング装置３５とは、感光体ドラム３１の外周面に沿って、感光体ドラム３１の回転方向（図１の時計回り方向）に沿って順に配置されている。
【００２２】
再度図１を参照して、現像ユニット２５は、感光体ドラム３１に形成された静電潜像をトナーで現像する現像装置を備えている。現像ユニット２５は、感光体ドラム３１の回転方向において、帯電装置３３とクリーニング装置３５の間に配置されている。
【００２３】
中間転写ユニット２７は、無端状の中間転写ベルト４７と、中間転写ベルト４７の中空部に配置される４本の一次転写ローラー４９と、を備えている。各一次転写ローラー４９は、現像ユニット２５とドラムユニット２３のクリーニング装置３５との間において、中間転写ベルト４７を挟んで感光体ドラム３１に対向している。また、装置本体２には、中間転写ユニット２７の後方に、中間転写ベルト４７に対向する二次転写ローラー４８が設けられている。
【００２４】
４つのトナーコンテナ２１には、４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナーがそれぞれ収容されている。４つのトナーコンテナ２１から、それぞれ対応する現像ユニット２５にトナーが供給される。
【００２５】
露光装置１９は、各ドラムユニット２３の感光体ドラム３１に向かってレーザー光を照射する。感光体ドラム３１の表面へのレーザー光の入射角はゼロである。また、感光体ドラム３１の中心を通る鉛直線に対するレーザー光の照射角度は約１０度である。
【００２６】
次に、画像形成動作について説明する。画像形成部７において、各ドラムユニット２３の感光体ドラム３１が帯電装置３３で帯電された後、露光装置１９によって画像データに対応する露光が行われて、感光体ドラム３１に静電潜像が形成される。静電潜像は、各現像ユニット２５の現像装置によってトナー像に現像される。各トナー像は、中間転写ユニット２７の一次転写ローラー４９によって、感光体ドラム３１から中間転写ベルト４７に転写される。これにより、中間転写ベルト４７にフルカラーのトナー像が形成される。フルカラーのトナー像は、二次転写ローラー４８によって中間転写ベルト４７から用紙Ｐに転写される。また、感光体ドラム３１に残留したトナーは、各ドラムユニット２３のクリーニング装置３５で除去される。フルカラーのトナー像が転写された用紙Ｐは定着装置９に搬送されてトナー像が用紙Ｐに定着される。トナー像が定着された用紙Ｐは、排紙装置１３から排紙トレイ１１に排出される。
【００２７】
次に、作像フレーム２８について、再度図２を参照して詳細に説明する。作像フレーム２８は、四角筒状の本体枠２９と、本体枠２９に設けられる調整機構３０と、を備えている。
【００２８】
本体枠２９は、前後方向に対向する前側板２９ａ及び後側板２９ｂと、左右方向に対向する左側板２９ｃ及び右側板２９ｄと、を有している。左側板２９ｃと右側板２９ｄとには、ドラムユニット２３と現像ユニット２５とが装着される４つの装着区画Ｓが、前後方向に並列して形成されている。４つの装着区画Ｓは、本体枠２９の前方から後方に向かって、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック、の順序で配置されている。本実施形態では、ブラックが基準色である。つまり、ブラックに対応する装着区画Ｓは、並列方向の一端(後端)に設けられる。
【００２９】
左側板２９ｃの各装着区画Ｓには、左側板２９ｃの上縁から下方に切り欠かれたフランジ受け溝５１が形成されている。フランジ受け溝５１は、ドラムユニット２３に含まれる感光体ドラム３１の左側のフランジ部材３７が挿入される。
【００３０】
右側板２９ｄの各装着区画Ｓについて、図６〜図８を参照して説明する。図６は装着区画を示す正面図、図７は装着区画を示す斜視図、図８は回転軸受け溝を示す正面図である。
【００３１】
図６及び図７に示されるように、各装着区画Ｓには、外側から内側に凹んだ凹部５５が形成されている。凹部５５には、右側板２８ｄの上縁から切り欠かれた回転軸受け溝５７が形成されている。回転軸受け溝５７には、感光体ドラム３１の回転軸３９の右端部が挿入される。
【００３２】
回転軸受け溝５７は、図８に示されるように、鉛直方向に沿った前後の側縁５７ａと、下に凸に円弧状に湾曲した底縁５７ｂと、を有している。回転軸受け溝５７の幅は、回転軸３９の挿入時に必要なガタを考慮して回転軸３９の径よりもやや広くなっている。
【００３３】
さらに、図６及び図７に示されるように、回転軸受け溝５７の下方と斜め前下方とに、それぞれ下開口５９と横開口６１とが形成されている。装着区画Ｓにドラムユニット２３と現像ユニット２５とが装着されると、下開口５９からドラムユニット２３に含まれる帯電装置３３が露出し、横開口６１から現像ユニット２５の現像装置が露出するようになっている。両開口５９、６１は、凹部５５と連通している。また、凹部５５には、回転軸受け溝５７と横開口６１との間に、第１孔５５ａと第２孔５５ｂとが形成されている。
【００３４】
次に、調整機構３０について、図２及び図９〜図１１を参照して説明する。図９は調整機構を示す正面図、図１０は調整機構を示す断面図、図１１は第１内板と第２内板とを示す正面図である。
【００３５】
調整機構３０は、図２に示されるように、基準色であるブラックに対応する感光体ドラム３１Ｂを含むドラムユニット２３Ｂの装着区画Ｓと、ブラックから最も遠いイエローに対応する感光体ドラム３Ｙを含むドラムユニット２３Ｙの装着区画Ｓと、に備えられている。言い換えると、調整機構３０は、感光体ドラム３１の並列方向の両端の装着区画Ｓに備えられている。
【００３６】
調整機構３０は、図９及び図１０に示されるように、調整板６５と、ダイヤルギア６７と、を有している。調整板６５は、左側のフランジ部材３７及び感光体ドラム３１の回転軸３９の端部をそれぞれ移動させる調整部材である。ダイヤルギア６７は、調整板６５を動作させるための部材である。調整板６５とダイヤルギア６７とは、右側板２９ｄと、右側板２９ｄの内側に設けられる第１内板２９ｅと第２内板２９ｆとの間に、それぞれ回転可能に支持されている。
【００３７】
図１１に示されるように、第１内板２９ｅには、右方向に水平に延びる第１軸２９ｇが設けられている。第１軸２９ｇは、右側板２９ｄの第１孔５５ａに挿通されている（図６、図７、図１０参照）。第２内板２９ｆには、右方向に水平に延びる第２軸２９ｈが設けられている。第２軸２９ｈは、右側板２９ｄの第２孔５５ｂに挿通されている（図６、図７、図１０参照）。さらに、第２内板２９ｆには、第２軸２９ｈから後方に水平に延びる凸部２９ｉが形成されている。
【００３８】
次に、調整板６５について、図１２を参照して説明する。図１２は調整板の正面図である。
【００３９】
調整板６５は円板状の部材であり、円筒状の軸孔部７１と、軸孔部７１を中心として一方の側（後側）に設けられた略半円状の調整部７３と、軸孔部７１を中心として他方の側（前側）に設けられた略半円状のギア部７５と、を有している。調整部７３の外周縁には、円周方向に沿って順に第１円弧７７、第２円弧７８、第３円弧７９と、が形成されている。第１円弧７７、第２円弧７８、第３円弧７９は、軸孔部７１の中心からの半径が異なり、この順に半径が徐々に大きくなっている。一例として、隣接する円弧間の半径の差は０．１ｍｍである。隣接する円弧は、径方向に沿った段部８０で接続している。ギア部７５には、円周方向に沿ってギア歯８１が所定の間隔で形成されている。さらに、ギア部７５には、ギア歯８１の内側に沿って円弧状のリブ８３が形成されている。リブ８３の先端は、断面半円状に形成されている。
【００４０】
調整板６５は、図１０及び図１２に示されるように、軸孔部７１と調整部７３とが一体に形成された部品Ａと、ギア部７５と軸孔８５とが形成された部品Ｂとを、軸孔部７１と軸孔８５を同軸上となるように重ね合せて結合することで形成されている。部品Ａは板金材料で形成され、部品Ｂは樹脂で形成されている。なお、調整板６５の構成はこの構成に限らない。
【００４１】
図９や図１０に示されるように、調整板６５は、リブ８３が右側板２９ｄに面する姿勢で、第１内板２９ｅの第１軸２９ｇに支持されている。詳細には、調整板６５の軸孔部７１に第１軸２９ｇが挿通され、軸孔部７１が第１孔５５ａを貫通している。これにより、調整板６５は、第１軸２９ｇを中心として回転可能、且つ、軸方向へ移動不能に支持される。調整板６５の回転時、リブ８３の先端面が右側板２９ｄの内面に対して摺動する。また、図９に示されるように、調整部７３の外周縁の一部は、回転軸受け溝５７の下端部内に、前方斜め下方から露出している。
【００４２】
次に、ダイヤルギア６７について、図１３と、図１４Ａ及び図１４Ｂを参照して説明する。図１４はダイヤルギアの斜視図、図１４Ａはダイヤルギアの裏面図、図１４Ｂはダイヤルギアの断面図である。
【００４３】
ダイヤルギア６７は、円板状の部材であり、軸孔部９１と、軸孔部９１と同軸上に設けられるギア部９３及びラック部９５と、を有している。ラック部９５の外径は、ギア部９３の外径よりも大きい。ギア部９３には、調整板６５のギア部７５のギア歯８１と噛み合い可能なギア歯９７が、外周縁に沿って形成されている。ラック部９５には、ラック歯９９が、外周縁に沿って所定の間隔で形成されている。
【００４４】
ダイヤルギア６７の一方の面（ギア部９３側の面）には、軸孔部９１の周囲に、円環状の溝１０１が形成されている。図１４Ａ及び図１４Ｂに示されるように、ダイヤルギア６７の他方の面（ラック部９５側の面）には、軸孔部９１の周囲に、円環状のリブ１０３が形成されている。リブ１０３には、複数個（例えば５個）の凹部１０５が、円周方向に沿って等しい中心角度で形成されている。各凹部１０５の両側面は、円周方向の外方向に傾斜している。
【００４５】
図９や図１０に示されるように、ダイヤルギア６７は、ギア部９３が右側板２９ｄの内面に対向する姿勢で、軸孔部９１が、第２内板２９ｆの第２軸２９ｈに挿通されている。図１０に示されるように、ダイヤルギア６７の溝１０１と右側板２９ｄとの間には、バネ１１１が介装されている。バネ１１１は、ダイヤルギア６７を、該ダイヤルギア６７の軸方向に沿って第２内板２９ｆの方向に付勢している。これにより、リブ１０３に形成された複数の凹部１０５（図１４Ａ及び図１４Ｂ参照）の一つが第２内板２９ｆの凸部２９ｉに係合して、ダイヤルギア６７の回転が規制されている。ギア部９３のギア歯９７は、調整板６５のギア部７５のギア歯８１と噛み合って、調整板６５とダイヤルギア６７とが係合している。さらに、図７に示されるように、ラック部９５のラック歯９９は、斜め前方から見た時に右側板２９ｄの横開口６１から覗いている。
【００４６】
ダイヤルギア６７を一方向に回転させると、調整板６５はダイヤルギア６７とは反対方向に回転する。これにより、調整板６５の調整部７３の外周縁が、回転軸受け溝５７の下端部内に露出する位置が変化する。つまり、ダイヤルギア６７を回転させることで、調整板６５の第１円弧７７、第２円弧７８、第３円弧７９のいずれかを、回転軸受け溝５７の下端部内に露出させることができる。
【００４７】
また、ダイヤルギア６７は、調整板６５の円弧のいずれかが回転軸受け溝５７の下端部内に露出する位置において、右側板２９ｄに対する回転が規制されるようになっている。詳細には、ダイヤルギア６７を回転させると、凸部２９ｉと係合した凹部１０５の一方の傾斜側面が凸部２９ｉに当接し、傾斜側面が凸部２９ｉから離れる方向に案内され、バネ１１１の付勢力に抗してリブ１０３が凸部２９ｉに乗り上げる。さらにダイヤルギア６７を回転させると、やがて、ダイヤルギア６７がバネ１１１で凸部２９ｉの方向に付勢されて、次の凹部１０５が凸部２９ｉに係合する。この際、ダイヤルギア６７の回転にクリック感が付与される。調整板６５の各円弧の中心角やダイヤルギア６７の凹部１０５の数、ダイヤルギア６７のギア歯及び調整板６５のギア部のギア歯の歯数等を適宜に設定することで、クリック感が得られるまでダイヤルギア６７を回転させると、調整板６５のいずれかの円弧が回転軸受け溝５７の下端部内に露出するようになっている。
【００４８】
上記説明した装着区画Ｓにドラムユニット２３が装着されると、図２に示されるように、感光体ドラム３１の左側のフランジ部材３７は、左側板２９ｃのフランジ受け溝５１に挿入され、図６に示されるように、感光体ドラム３１の回転軸３９の右端部は、右側板２９ｄの回転軸受け溝５７に挿入される。なお、回転軸受け溝５７とフランジ受け溝５１とは、ドラムユニット２３が装着された際に、感光体ドラム３１の回転軸３９が水平となるように、それぞれの深さが設定されている。
【００４９】
図１５を参照して、回転軸受け溝５７に挿入された回転軸３９について説明する。図１５は回転軸受け溝に挿入された回転軸を示す正面図である（バネ４３は図示省略されている）。
【００５０】
前述のように、回転軸受け溝５７の下端部内には、調整板６５の調整部７３の外周縁（例えば、第１円弧７７）が斜め下方から露出している。回転軸３９が回転軸受け溝５７に挿入されると、外周縁７７が回転軸３９に斜め左下方から当接して、回転軸３９を回転軸受け溝５７の後側の側縁５７ａに押し当てる。一例として、調整板６５の外周縁と回転軸３９との当接位置と回転軸３９の軸心を通る線の、回転軸３９の中心を通る鉛直線に対する角度θ２は４５度である。
【００５１】
さらに、各押圧レバー４１が右側板２９ｄと係合して、バネ４３が押圧レバー４１に対して回転軸３９を下方（図１５の白抜き矢印参照）に押圧する。これにより回転軸３９は、調整部７３の外周縁と後側の側縁５７ａとに押圧されて位置決めされる。
【００５２】
図１５の実線に示されるように、回転軸３９は、調整板６５の調整部７３の外周縁（この例では第１円弧７７）と、右側板２９ｄの回転軸受け溝５７の側縁５７ａの下端部５７ｄとによって位置決めされている。図６及び図７に示されるように、横開口６１から指を入れて、ダイヤルギア６７のラック部９５のラック歯９９に指を掛け、ダイヤルギア６７を、クリック感が得られるまで図９の時計回り方向に回転させる。すると、調整板６５が図９の反時計回り方向に回転して調整部７３の第２円弧７８が回転軸受け溝５７の下端部内に露出し、図１５の破線に示されるように、第２円弧７８が回転軸３９に当接する。第２円弧７８は第１円弧７７よりも半径が大きいので、回転軸３９は調整板６５の半径方向の外方向に押し出されて、側縁５７ａに沿って上方へ移動する。
【００５３】
さらに回転軸３９を上方に移動させる場合は、ダイヤルギア６７をクリック感が得られるまでさらに図９の時計回り方向に回転させる。すると、調整板６５がさらに図９の反時計回り方向に回転して調整板６５の調整部７３の第３円弧７９が回転軸受け溝５７の下端部内に露出し、図１５の二点鎖線に示されるように、第３円弧７９が回転軸３９に当接する。第３円弧７９は第２円弧７８よりも半径が大きいので、回転軸３９は調整板６５の半径方向の外方向に押しされて、側縁５７ａに沿って上方へ移動する。第２円弧７８と第３円弧７９との半径の差は、第１円弧７７と第２円弧７８との半径の差と等しいので、回転軸３９は、前回ダイヤルギア６７を回転させた場合と同じ距離だけ上昇する。
【００５４】
回転軸３９を下方に移動させる場合は、ダイヤルギア６７を図９の反時計回り方向に回転させる。ダイヤルギア６７をクリック感が得られるまで回転させると、図１５に示されるように、調整板６５が図８の時計回り方向に回転して調整部７３の第２円弧７８が回転軸受け溝５７の下端部内に露出し、第２円弧７８が回転軸３９に当接する。第２円弧７８は第３円弧７９よりも半径が小さいので、回転軸３９が側縁５７ａに押し当てられる位置が下方へ移動する。
【００５５】
このように、ダイヤルギア６７を操作して調整板６５を回転させることで、調整板６５の調整部７３の外周縁と回転軸３９との当接位置が変化する。そして、当接位置における外周縁の半径に応じて回転軸３９が側縁５７ａに押し当てられる位置が鉛直方向に移動するので、感光体ドラム３１を鉛直方向に移動させることができる。この例では、隣接する円弧の径の差が等しいので、回転軸３９を等距離ずつ鉛直方向に沿って移動させることができる。
【００５６】
調整板６５によって回転軸３９の右端部が鉛直方向に移動すると、感光体ドラム３１は、図１６に示されるように右上がりに傾斜する。図１６は傾斜した感光体ドラムを示す側面図である。すると、レーザー光の書き込み位置の鉛直方向に沿った変位量Ｄが、回転軸３９の軸方向において左から右に向かって徐々に大きくなり、感光体ドラム３１の周方向における書き込み位置がずれる。
【００５７】
次に、図１７を参照して、露光装置１９のレーザー光の書き込み位置のズレについて説明する。図１７は、感光体ドラム３１を、感光体ドラム３１の軸心（回転軸３９の軸心）を通る鉛直線Ｖに沿う方向（Ｙ方向）に移動させた場合と、Ｙ方向と直交する水平方向（Ｘ方向）に移動させた場合との、レーザー光の書き込み位置のずれを説明する図である。前述の様に、感光体ドラム３１の表面へのレーザー光Ｌの入射角はゼロ（感光体ドラム３１の表面の接線方向Ｔに対して垂直）であり、感光体ドラム３１の中心を通る鉛直線Ｖに対するレーザー光Ｌの角度φは約１０度である。
【００５８】
図１７の真ん中の図に示されるように、感光体ドラム３１をＹ方向に変位量Ｄだけ移動させた場合の、レーザー光の書き込み位置のズレをαとする。αは、角度φがゼロに近いほど小さくなる。一方、図１６の右端の図に示されるように、感光体ドラム３１をＸ方向に同じ変位量Ｄだけ移動させた場合の、レーザー光の書き込み位置のズレをβとする。図１６に示されるように、βはαよりも大きい。また、それぞれのズレの量は、変位量Ｄが大きいほど大きくなる。
【００５９】
前述のように、変位量Ｄは回転軸３９の軸方向において左から右に向かって大きくなっているので、書き込み位置のズレαは左から右に向かって大きくなる。この結果、書き込み位置が回転軸３９の軸方向に対して斜めにずれることになり、スキューの調整が可能となる。
【００６０】
本実施形態の露光装置１９のように、レーザー光が鉛直方向（Ｙ方向）に沿った略下側から入射する場合においては、書き込み位置のズレ量は、感光体ドラム３１、すなわち、回転軸３９をＸ方向へ移動させる方が、Ｙ方向へ移動させるよりも高い感度を持つ。言い換えると、回転軸３９の移動量に対する書き込み位置のズレ量の割合（調整感度）は、Ｙ方向の方がＸ方向よりも低い。一般に、調整感度が低いと、細かい調整が容易となる。逆に、スキューが大きく、感光体ドラム３１を大きく移動させた場合は、調整感度は高い方が好ましい。
【００６１】
なお、角度φが４５度の場合、回転軸３９をＸ方向へ変位させた場合とＹ方向へ変位させた場合とでは書き込み位置のズレ量が同じとなる。また、０度の場合は、回転軸をＹ方向へ変位させても書き込み位置がずれない。したがって、角度φは０度よりも大きく、且つ、４５度以下とする。
【００６２】
上記説明したように本発明のカラープリンター１によれば、ブラックに対応する感光体ドラム３１Ｂの回転軸３９の端部と、ブラックから最も遠いイエローに対応する感光体ドラム３１Ｙの回転軸３９の端部と、をそれぞれ回転軸受け溝５７内で移動させて、それぞれの感光体ドラム３１へのレーザー光の書き込み位置をずらすことができる。
【００６３】
したがって、基準色の画像に対するスキューを確実に調整することができる。また、基準色に対応する感光体ドラム３１Ｂを含むドラムユニット２３Ｂは、作像フレーム２８の装着区画Ｓに高い精度で位置決めされるが、この装着区画Ｓから遠いほど、ドラムユニット２３の作像フレーム２８に対する位置決め精度は低くなり、スキューも大きくなると推定される。そこで、基準色から最も遠いイエローに対応する感光体ドラム３１Ｙを含むドラムユニット２３Ｙが装着される装着区画Ｓに調整機構３０を設けることで、イエローの画像に対するスキューも確実に調整できる。
【００６４】
このように、調整機構３０の数を必要最小限とすることで、安価でかつ安定してスキューによる色ずれを低減することができる。
【００６５】
なお、本実施形態では、基準色をブラックとした場合について説明したが、基準色はブラック以外の色でも良い。また、４色の配置は本実施形態に限らず、基準色は必ずしも並列方向の一端に配置されなくても良い。
【００６６】
また、本実施形態では、回転軸受け溝５７が鉛直方向に沿って形成されていたが、回転軸受け溝５７を斜め方向や水平方向に沿って形成して、回転軸３９を斜め方向や水平方向に移動させても良い。この場合、レーザー光の書き込み位置のズレの調整感度を変更することができる。
【００６７】
なお、上記した本発明の実施形態の説明は、本発明に係る画像形成装置における好適な実施の形態を説明しているため、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限り、この態様に限定されるものではない。さらに、上記した本発明の実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、且つ、他の既存の構成要素との組合せを含む様々なバリエーションが可能であり、上記した本発明の実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
【符号の説明】
【００６８】
１  カラープリンター（画像形成装置）
１９  露光装置
３１  感光体ドラム
３９  回転軸
５７  溝
５７ｄ  下側縁、側縁
６５  調整板（調整部材）
７７、７８、７９  円弧（外周縁）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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