(57)【要約】【課題】先端刃具を取り替えることなく、先端刃部の切れ味を向上させることができる電動工具を提供する。【解決手段】電動工具１は、先端刃具３と、往復回転機構６と、電動機７と、電池装着部と、制御回路８と、を備えている。往復回転機構６は、先端刃具３を回転軸部６１周りに往復回転させる。電動機７は、往復回転機構６を駆動する。電池装着部は、電動機７に電力を供給する電池パック４であって電池性能が異なる電池パック４が着脱可能に装着される。制御回路８は、電池装着部に装着された電池パック４からの電力の供給を受けて電動機７を制御する。制御回路８は、電池装着部に装着された電池パック４の電池性能が高いほど、電動機７の回転速度を大きくして、先端刃具３の往復回転の速さを大きくする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端刃具と、
前記先端刃具を回転軸周りに往復回転させる往復回転機構と、
前記往復回転機構を駆動する電動機と、
前記電動機に電力を供給する電池パックであって電池性能が異なる電池パックが着脱可能に装着される電池装着部と、
前記電池装着部に装着された前記電池パックからの電力の供給を受けて前記電動機を制御する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、前記電池装着部に装着された前記電池パックの電池性能が高いほど、前記電動機の回転速度を大きくして前記先端刃具の往復回転の速さを大きくする
電動工具。
【請求項２】
前記電池性能は、前記電池パックの定格出力電圧である
請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
前記電動工具の外郭を構成するハウジングを更に備え、
前記ハウジングには、前記先端刃具、前記往復回転機構、前記電池装着部及び前記制御回路が固定され、
前記電池装着部は、前記ハウジングにおいて、第１方向における前記先端刃具が固定されている部分とは反対側の第１面に設けられている
請求項１又は２に記載の電動工具。
【請求項４】
前記ハウジングは、
本体部と、
前記本体部に設けられた台部と、を備え、
前記台部は、前記本体部よりも外周側に突出しており、
前記電池装着部は、前記台部において、第２方向における前記本体部とは反対側の第２面に設けられ、
前記第２面は、地面に接することが可能な第１接地部を有し、
前記第１接地部は、前記地面に対して３点以上で接する
請求項３に記載の電動工具。
【請求項５】
前記電池パックを更に備えた
請求項１から４のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項６】
前記電池パックは、前記電池装着部に装着される電池側装着部を有し、
前記電池パックにおいて、第３方向における前記電池側装着部とは反対側の第３面は、地面に接することが可能な第２接地部を有し、
前記第２接地部は、前記地面に対して３点以上で接する
請求項５に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に電動工具に関し、より詳細には、往復回転する先端刃具を備えた電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
往復回転する先端刃具を備えた電動工具の一例として、特許文献１に記載の電動工具が開示されている。特許文献１に記載の電動工具は、先端刃具をスピンドル軸周りに一定の角度で揺動させる電動工具であり、駆動源としての電動モータと、電源としてのバッテリパックを取り付けるためのバッテリ取付部とを備えている。先端刃具は、取替可能であり、作業内容に合わせて各種の先端刃具が取付可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−８０８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の電動工具は、石工ボードの切断及びタイルの剥離などの各種の作業で使用されている。このような作業の作業現場では、先端刃具が摩耗して先端刃具の切れ味が低下した場合は、作業現場で、摩耗した先端刃具を新品の先端刃具に取り替えて作業を続行する。しかしながら、取替用の新品の先端刃具を持ち合わせていない場合は、摩耗した先端刃具を新品の先端刃具に取り替えることができないため、作業を続行することができなかった。
【０００５】
本発明は、上記事由に鑑み、先端刃具を取り替えることなく、先端刃部の切れ味を向上させることができる電動工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る電動工具は、先端刃具と、往復回転機構と、電動機と、電池装着部と、制御回路と、を備えている。前記往復回転機構は、前記先端刃具を回転軸周りに往復回転させる。前記電動機は、前記往復回転機構を駆動する。前記電池装着部は、前記電動機に電力を供給する電池パックであって電池性能が異なる電池パックが着脱可能に装着される。前記制御回路は、前記電池装着部に装着された前記電池パックからの電力の供給を受けて前記電動機を制御する。前記制御回路は、前記電池装着部に装着された前記電池パックの電池性能が高いほど、前記電動機の回転速度を大きくして前記先端刃具の往復回転の速さを大きくする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の電動工具は、先端刃具を取り替えることなく、先端刃部の切れ味を向上させることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る電動工具を示す側面図である。
【図２】図２は、同上の電動工具を示す背面図である。
【図３】図３は、同上の電動工具の使用例を示す側面図である。
【図４】図４は、同上の電動工具に装着された電池パックの下面を斜め下から見た斜視図である。
【図５】図５Ａは、同上の電動工具を自立させた状態を示す側面図である。図５Ｂは、同上の電動工具の電動工具本体を自立させた状態を示す側面図である。
【図６】図６Ａは、電動工具本体の電池装着部を斜め下から見た斜視図である。図６Ｂは、電池パックの電池側装着部を斜め上から見た斜視図である。
【図７】図７は、同上の電動工具の上部の断面図である。
【図８】図８は、同上の電動工具の機能ブロックを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態に係る電動工具について説明する。下記の実施形態は、本発明の様々な実施形態の例に過ぎない。また、下記の実施形態は、本発明の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、以下の説明における前後、左右、上下の方向は、説明のために便宜上使用しているに過ぎず、実施形態に係る電動工具の使用方向を規定する趣旨ではない。
【００１０】
（１）実施形態
図１から図８を参照して、本実施形態に係る電動工具１について説明する。
【００１１】
図１及び図２に示すように、電動工具１は、手持ち式のマルチツールとして構成されている。マルチツールとは、先端刃具（先端工具とも言う）が回転軸周りに往復回転（すなわち揺動）され、かつ先端刃具が作業内容に応じて各種の先端刃具に取替可能な電動工具である。なお、往復回転とは、回転軸部周りに時計回りと反時計回りとを交互に繰り返す回転である。電動工具１では、電源としての電池パック４を電池性能（例えば定格出力電圧）のより高い電池パックに取り替えることで、先端刃具３の往復回転速度を大きくして、先端刃具３の切れ味を向上させることが可能である。また、電動工具１は、電池パック４の装着の有無に関係なく自立して配置することが可能である。以下、このような電動工具１について詳しく説明する。
【００１２】
電動工具１は、電動工具本体２と、先端刃具３と、電池パック４と、を備えている。
【００１３】
電動工具本体２は、電池パック４から電力の供給を受けて先端刃具３を往復回転駆動する部分である。また、電動工具本体２は、利用者が把持可能な太さの棒状に形成されており、利用者が把持する把持部としても機能する。電動工具本体２は、先端刃具３を往復回転駆動するための構成部品（往復回転機構６、電動モータ（電動機）７及び制御回路８）を収容するハウジング２１を備えている。
【００１４】
往復回転機構６は、先端刃具３を回転軸周りに往復回転させる機構である。電動モータ７は、往復回転機構６を駆動する駆動源である。制御回路８は、電動工具本体２に装着された電池パック４からの電力の供給を受けて、後述の電源スイッチ３０及び変速ダイヤル３１からの情報に基づいて、電動モータ７を駆動制御する回路である。往復回転機構６は、ハウジング２１の内部の上部に収容され、電動モータ７は、ハウジング２１の内部における往復回転機構６の下側に収容され、制御回路８は、ハウジング２１の内部における電動モータ７の下側に収容されている。
【００１５】
ハウジング２１は、略柱状に形成されており、その軸線方向（上下方向）に直交する断面での断面形状は、略矩形であり、その軸線方向の長さは、適宜長さに形成されている。ハウジング２１は、本体部２２と、台部２３と、を備えている。
【００１６】
本体部２２は、断面略矩形の柱状で上下方向に延びている。本体部２２の略下半部分は、利用者が把持可能な把持部２４になっている。把持部２４は、本体部２２の略上半部分である上部２５の太さよりも少し細めの太さに形成されている。
【００１７】
台部２３は、本体部２２における長手方向（上下方向）の下端部に設けられており、本体部２２の外周側に突出している。より詳細には、台部２３は、前後方向に長い略直方体形に形成されている。台部２３の前後両側の側面は、本体部２２の上部２５の前後両側の側面よりも前後方向外側に突出している（図１参照）。台部２３の左右両側の側面は、本体部２２の把持部２４の左右両側の側面よりも左右方向外側に突出しており、本体部２２の上部２５の左右両側の側面と比べて同程度の突出している（図２参照）。
【００１８】
台部２３の下面（第１面）２３１に、電池パック４が着脱可能に装着される。台部２３の下面２３１への電池パック４の装着によって、電池パック４は、台部２３（したがって電動工具本体２）に機械的及び電気的に接続される。
【００１９】
ハウジング２１の上部２５の前面には、先端刃具３が取替可能に取り付けられている。より詳細には、ハウジング２１の上部２５の内部には、先端刃具３を往復回転駆動するための回転軸部６１が前後方向に沿って収容されている。回転軸部６１の先端部（すなわち前端部）は、ハウジング２１の上部２５の前面から前方に突出している。回転軸部６１の先端面には、ボルト６２によって、先端刃具３が取替可能に取り付けられている。先端刃具３は、回転軸部６１に直交している。
【００２０】
先端刃具３は、例えば、金属で形成されており、細長矩形の薄板状に形成されている。先端刃具３の基端部（すなわち先端刃具３の長手方向の一端部）側は、厚さ方向におけるハウジング２１側に段状に屈曲している。先端刃具３の基端部が、回転軸部６１の先端面に取り付けられる。本実施形態では、先端刃具３の基端部は、ＯＩＳ方式の取付構造に形成されている。より詳細には、先端刃具３の基端部は、平板状に形成され、その平板状の基端部には、略星形の中央孔とその周囲に配置された複数の小孔とが設けられている。これに対し、回転軸部６１の先端面も、ＯＩＳ方式の取付構造に対応した取付構造に形成されている。すなわち、回転軸部６１の先端面には、ボルト６２がねじ込まれる中央穴と、その周囲に配置されて上記の小孔に嵌合する複数の突起とが設けられている。
【００２１】
なお、先端刃具３は、上述のような細長矩形の薄板状の形状に限定されない。例えば、ＯＩＳ方式の取付構造を有する先端刃具であるならば、どのような形状の先端刃具も先端刃具３として使用可能である。なお、先端刃具３と回転軸部６１との取付構造をＯＩＳ方式に限定するものではない。
【００２２】
ハウジング２１の外周面には、電源スイッチ３０と、変速ダイヤル３１と、が設けられている。
【００２３】
電源スイッチ３０は、電動工具１の電源をオン又はオフに切り替えるためのスイッチである。電源スイッチ３０は、例えば上下方向に往復移動可能なスライド式のスイッチである。電源スイッチ３０は、ハウジング２１の外周面において、例えば、把持部２４の上側（例えば把持部２４を把持した手の親指が届く位置）に設けられている。変速ダイヤル３１は、先端刃具３の往復回転速度を調整するためのダイヤル式のスイッチである。変速ダイヤル３１のダイヤルの回転位置に応じて往復回転速度が調整される。変速ダイヤル３１は、ハウジング２１の外周面において、例えば、把持部２４の下部に設けられている。
【００２４】
電池パック４は、電動工具本体２に電力を供給する部品である。電池パック４は、複数の電池セル（図示省略）と、電池ケース４１と、を備えている。
【００２５】
電池セルは、例えばリチウム電池セルである。複数の電池セルは、回路的に直列又は／及び並列に接続されている。電池ケース４１は、電池パック４の外郭を構成し、かつ複数の電池セルを収容する筐体である。電池パック４は、電池セルの個数及び電池セル間の接続の仕方（すなわち直列接続又は／及び並列接続）に応じて、電池性能（定格出力電圧及び電池容量など）を異ならせることができる。本実施形態では、電池パック４として、定格出力電圧が１４．４Ｖ（ボルト）の電池パックと、定格出力電圧が１８Ｖ（ボルト）の電池パックと、が用意されている。
【００２６】
このように構成された電動工具１は、電源スイッチ３０のオン又はオフの操作で稼働又は停止する。そして、電動工具１の稼働状態で、変速ダイヤル３１を回転操作することで、先端刃具３の往復回転速度を調整することができる。利用者は、電動工具１の把持部２４を把持して、往復回転する先端刃具３の先端部を、例えば、タイルと下地との間に差し込むことで、容易に、タイルを剥離することができる。先端刃具３として、各種の作業内容に応じた先端刃具に取り替えることで、電動工具１を各種の作業内容で使用することができる。
【００２７】
このような電動工具１では、定格出力電圧１４．４Ｖの電池パック４を装着中に先端刃具３の切れ味が低下した場合、電池パック４を、定格出力電圧１８Ｖの電池パックに取り替えることで、先端刃具３の往復回転速度を向上させることができる。すなわち、先端刃具３を取り替えることなく、先端刃具３の切れ味を向上させることができる。これにより、先端刃具３の切れ味が低下したとき、取替用の先端刃具３を持ち合わせていなくても、電池パック４を定格出力電圧（すなわち電池性能）のより高い電池パックに取り替えることで、電動工具１を用いて作業を続行することができる。
【００２８】
以下、電動工具１の各部（電池パック４の形状、ハウジング２１の台部２３の下面２３１の形状、電動工具本体２と電池パック４との装着構造、往復回転機構６、及び、制御回路８）について詳しく説明する。
【００２９】
引き続き図１及び図２を参照して、電池パック４の形状について詳しく説明する。  
【００３０】
電池パック４の電池ケース４１は、例えば前後方向に長い略直方体形に形成されている。電池ケース４１の上面４１１が、電動工具本体２の台部２３の下面２３１に装着される。電池パック４の上面４１１の輪郭４１１ａは、ハウジング２１の台部２３の下面２３１の輪郭２３１ａと同形状で同寸法に形成されている。換言すれば、台部２３は、本体部２２よりも外周側に突出しているが、電池パック４も、台部２３のこの突出に合わせて本体部２２よりも外周側に突出している。したがって、電池パック４を電動工具本体２の台部２３の下面２３１に装着した状態で、電池パック４と台部２３とは、外観上、段差無く滑らかに連結される。この結果、電動工具１の電池パック装着状態での意匠性を向上させることができる。
【００３１】
電動工具本体２の台部２３及び電池パック４の各々の前側側面は、回転軸部６１の先端面６１ａの位置又は先端刃具３の外側主面３ａの位置と同程度の位置まで、電動工具１の前側に突出している（図３参照）。すなわち、台部２３及び電池パック４の各々の前側側面は、回転軸部６１の先端面６１ａ又は先端刃具３の外側主面３ａよりも前側に突出し過ぎていない。これにより、図３に示すように、電動工具１の先端刃具３を例えば床Ｂ１に対して平行に接近させたとき、電池パック４及び台部２３の各々の前側側面が床Ｂ１に干渉することを防止できる。これにより、例えばタイル剥離の作業を効率良く行うことができる。
【００３２】
図４に示すように、電池ケース４１の下面４１１Ｄ（第３面）は、平坦に形成されており、接地部４１１ｓ（第２接地部）を有している。なお、下面４１１Ｄは、電池ケース４１において、上下方向（第３方向）おける電動工具本体２との装着部分（電池側装着部）とは反対側の面である。接地部４１１ｓは、地面に接地された状態で、地面に対して３点以上の点で接する部分である。接地部４１１ｓが地面に３点以上の点で接することで、接地部４１１ｓは地面に安定して接地することができる。本実施形態は、電池ケースの下面４１１Ｄ全体が接地部４１１ｓになっている。
【００３３】
このように、電池ケース４１の下面４１１Ｄは、接地部４１１ｓを有する。このため、電動工具１の電池パック装着状態で、電池ケース４１の下面（すなわち電池パック４の下面）４１１Ｄを地面Ａ１に接地させて、電動工具１の上部２５を上側に向けて、電動工具１を自立させて配置させることができる（図５Ａ参照）。これにより、電動工具１を省スペースで配置させることができる。また、電動工具１の配置状態で、先端刃具３が地面Ａ１に触れることを回避でき、先端刃具３が地面Ａ１で傷付くことを防止できる。
【００３４】
なお、本実施形態では、接地部４１１ｓは、電池ケース４１の下面４１１Ｄ全体であったが、下面４１１Ｄ全体に限定しない。また、接地部４１１ｓは、下面４１１Ｄから突出した３つ以上の突起部として構成されてもよい。この場合は、突起部は、３つ以上設けられることで、地面に対して３点以上で接することが確保される。
【００３５】
図１及び図２に戻って、電池パック４は、ハウジング２１の本体部２２よりも外周側に突出している。これにより、電池パック４による外周側への支えが効き、上述した電動工具１の電池パック装着状態での自立において、安定性を向上させることができる。
【００３６】
特に、電池パック４の前後両側の側面は、本体部２２の前後両側の側面よりも前後方向外側に突出している。このため、上述した電動工具１の電池パック装着状態での自立において、前後方向の安定性を向上させることができる。
【００３７】
また、電池ケース４１の左右両側の側面には、左右方向外側に突出した突出部４１２が形成されている。突出部４１２は、電池ケース４１の側面において、前端から後端まで延びている。突出部４１２は、電池ケース４１の側面側から見て、例えば、前後方向に延びた長円形状に形成されている。この突出部４１２により電動工具１の左右方向への支えが効き、上述した電動工具１の電池パック装着状態での自立において、左右方向の安定性を向上させることができる。
【００３８】
電池ケース４１内の複数の電池セルは、電池ケース４１の内部の底部に配置されている。より詳細には、各電池セルは、例えば、左右方向に延びており、かつ前後方向に並べて配置されている。このように、電池セルが電池ケース４１の底部に配置されることで、電池パック４の重心が低くなる。この結果、上述した電動工具１の電池パック装着状態での自立において、安定性を向上させることができる。
【００３９】
次に図６Ａ及び図６Ｂを参照して、電動工具本体２と電池パック４との装着構造について説明する。
【００４０】
図６Ａを参照して、先ず、電動工具本体２側の装着構造について説明する。図６Ａに示すように、電動工具本体２の台部２３の下面２３１の後部２３１ｔは、上方に傾斜している。台部２３の下面２３１（第１面）には、電池装着部２６が設けられている。下面２３１は、ハウジング２１において、上下方向（第１方向）における先端刃具３が固定されている部分とは反対側の面である。電池装着部２６は、電池パック４が装着される部分である。電池装着部２６は、台部２３の下面２３１に設けられた嵌合凹部２６１と、複数（図示例では２つ）の電力入力端子２６２と、複数（図示例では８つ）の本体側通信端子２６３と、を備えている。
【００４１】
嵌合凹部２６１は、例えば略直方体形に形成されており、台部２３の下面２３１の長手方向（前後方向）に沿って延びている。嵌合凹部２６１の後端部は、台部２３の後側側面で外部に開放している。以後、嵌合凹部２６１の後端部を、開放後端部とも記載する。
【００４２】
嵌合凹部２６１の左右両側の内側面には、本体側突部２６４が形成されている。本体側突部２６４は、電池パック４の後述の電池側突部３３６に引っ掛かる部分である。本体側突部２６４は、例えば直方体形に形成されており、嵌合凹部２６１の左右両側の内側面から垂直に突出している。本体側突部２６４は、嵌合凹部２６１の左右両側の内側面において、嵌合凹部２６１の長手方向（前後方向）に沿って互いに間隔を空けて複数（例えば３つ）設けられている。
【００４３】
嵌合凹部２６１の底面には、電力入力端子２６２と、本体側通信端子２６３と、が配置されている。電力入力端子２６２は、電池パック４の後述の電力出力端子３３２（図６Ｂ参照）と電気的に接続される部分である。本体側通信端子２６３は、電池パック４の後述の電池側通信端子３３３（図６Ｂ参照）と電気的に接続される部分である。
【００４４】
電力入力端子２６２は、例えば２つ（正極側の電力入力端子及び負極側の電力入力端子）備えられている。２つの電力入力端子２６２は、嵌合凹部２６１の底面の前部に配置されており、嵌合凹部２６１の左右方向に互いに間隔を空けて並んでいる。２つの電力入力端子２６２の各々は、嵌合凹部２６１の底面に設けられた保持部に保持されており、電力入力端子２６２の先端部は、嵌合凹部２６１の開放後端部に向けられている。
【００４５】
本体側通信端子２６３は、１つ以上（例えば８つ）備えられている。本体側通信端子２６３は、嵌合凹部２６１の底面における前後方向の中央部分に配置されており、嵌合凹部２６１の左右方向に互いに間隔を空けて並んでいる。本体側通信端子２６３は、嵌合凹部２６１の底面に設けられた保持部２６８に保持されている。本体側通信端子２６３の先端部は、嵌合凹部２６１の開放後端部に向けられている。
【００４６】
次に図６Ｂを参照して、電池パック４側の装着構造について説明する。図６Ｂに示すように、電池パック４の上面４１１の後部４１１ｔは、電動工具本体２の台部２３の下面２３１の後部２３１ｔに合わせて上側に傾斜している。電池パック４の上面４１１には、電池側装着部３３が設けられている。電池側装着部３３は、電動工具本体の電池装着部２６に装着する部分である。電池側装着部３３は、電池パック４の上面４１１に設けられた嵌合台部３３１と、電力出力端子３３２と、電池側通信端子３３３と、情報保持部３３４と、を備えている。
【００４７】
情報保持部３３４は、電池パック４の電池性能（例えば定格出力電圧）に関する情報を保持する部分であり、例えば、電池性能に関する情報が記憶された不揮発性の記憶部（メモリ）である。情報保持部３３４は、電池ケース４１の内部に収容されている。
【００４８】
嵌合台部３３１は、電動工具本体２の嵌合凹部２６１（図６Ａ参照）に嵌め合う部分である。嵌合台部３３１は、嵌合凹部２６１に嵌め合うことが可能な形状（例えば略直方体形）に形成されており、電池パック４の上面４１１の長手方向（前後方向）に沿って延びている。嵌合台部３３１の後端部は、電池パック４の後端部に達しており、電池パック４の後側側面（すなわち電池ケース４１の後側側面）を構成している。
【００４９】
嵌合台部３３１の左右両側の側面には、電池側突部３３６が形成されている。電池側突部３３６は、電動工具本体２の本体側突部２６４に引っ掛かる部分である。電池側突部３３６は、嵌合台部３３１の左右両側の側面から垂直に突出している。電池側突部３３６は、左右方向から見た側面視で、略逆さＬ字形に形成されている。すなわち、電池側突部３３６は、電池パック４の前後方向に延びた横辺部３３６ａと、横辺部３３６ａの後端部から下方に延びた縦辺部３３６ｂと、を有している。
【００５０】
電池側突部３３６の横辺部３３６ａ及び縦辺部３３６ｂと電池パック４の上面４１１とで囲まれる空間は、電池パック４の前側に向かって開いている。電池側突部３３６の横辺部３３６ａの下面（すなわち電池パック４の上面４１１と対向する面）に、本体側突部２６４の上面が引っ掛かる。電池側突部３３６は、嵌合台部３３１の左右両側の側面において、嵌合台部３３１の前後方向に沿って互いに間隔を空けて複数（例えば３つ、すなわち本体側突部２６４と同数）設けられている。複数の電池側突部３３６の各々は、複数の本体側突部２６４の各々に対応している。
【００５１】
嵌合台部３３１には、電力出力端子３３２と、電池側通信端子３３３と、が配置されている。電力出力端子３３２は、電池パック４に蓄電された電力を外部に出力する部分であり、電動工具本体２の電力入力端子２６２に電気的に接続される。電池側通信端子３３３は、情報保持部３３４に保持された情報を外部に出力する部分であり、電動工具本体２の本体側通信端子２６３に電気的に接続される。
【００５２】
電力出力端子３３２は、例えば２つ（正極側の電力出力端子及び負極側の電力出力端子）備えられている。２つの電力出力端子３３２の各々は、２つの電力入力端子２６２の各々に対応している。嵌合台部３３１の前面には、２つの切込凹部３３８が形成されている。各切込凹部３３８は、左右方向の幅が狭く、嵌合台部３３１の前面から後面側に向かって凹状に切り込まれており、嵌合台部３３１の上面で開放している。各切込凹部３３８は、嵌合台部３３１の左右方向に互いに間隔を空けて並んでいる。２つの電力出力端子３３２の各々は、２つの切込凹部３３８の各々の内部において、前後方向の後端部（すなわち一番奥）に配置されている。
【００５３】
電池側通信端子３３３は、１つ以上（例えば８つ、すなわち本体側通信端子２６３と同数）備えられている。１つ以上の電池側通信端子３３３は、１つ以上の本体側通信端子２６３に一対一に対応している。嵌合台部３３１の上面における前後方向の略中央には、例えば略矩形状の収容凹部３３９が設けられている。電池側通信端子３３３は、収容凹部３３９の底部の後部に配置され、収容凹部３３９の底部に設けられた保持部に保持されている。電池側通信端子３３３の先端部は、電池パック４の前方に向けられている。
【００５４】
次に図６Ａ及び図６Ｂを参照して、電動工具本体２と電池パック４との装着手順（装着方法）について説明する。まず、電池パック４の嵌合台部３３１が、電動工具本体２の嵌合凹部２６１に対して、後方に少しずれた状態で、下側から上に向けて填められる。この填め状態では、電池パック４の上面４１１と電動工具本体２の台部２３の下面２３１とが、互いに接触している。そして、電動工具本体２の本体側突部２６４が、電池パック４の対応する電池側突部３３６の前側に配置される。また、電動工具本体２の各電力入力端子２６２が、電池パック４の対応する切込凹部３３８の前側に配置される。また、電動工具本体２の各本体側通信端子２６３が、電池パック４の対応する電池側通信端子３３３の前側に配置される。
【００５５】
そして、電池パック４の上面４１１と電動工具本体２の台部２３の下面２３１とが互いに接触した状態で、電池パック４が、電動工具本体２の台部２３に対して前方に移動させられる。そして、電池パック４の上面４１１の後部４１１ｔが、電動工具本体２の台部２３の下面２３１の後部２３１ｔに接触する。すなわち、電池パック４の上面４１１の輪郭４１１ａが、電動工具本体２の下面２３１の輪郭２３１ａに合わせられる。これにより、電動工具本体２の本体側突部２６４が、電池パック４の対応する電池側突部３３６の下面に、電池パック４が電動工具本体２に機械的に接続される。
【００５６】
この接続状態では、電動工具本体２の電力入力端子２６２が、電池パック４の対応する切込凹部３３８に挿入され、対応する電力出力端子３３２に電気的に接続される。これにより、電力出力端子３３２及び電力入力端子２６２を介して、電池パック４に蓄電された電力が電動工具本体２に供給可能になる。また、電動工具本体２の本体側通信端子２６３が、電池パック４の対応する電池側通信端子３３３に電気的に接続される。これにより、電池側通信端子３３３及び本体側通信端子２６３を介して、電池パック４の情報保持部３３４に保持された情報（すなわち電池性能に関する情報）が電動工具本体２に出力可能になる。
【００５７】
このように、電池パック４と電動工具本体２とが機械的及び電気的に接続されることで、電池パック４は電動工具本体２に装着される。なお、電池パック４を電動工具本体２から外す場合は、上述した装着手順の逆の手順を行う。
【００５８】
本実施形態では、電池パック４として、定格出力電圧１４．４Ｖの電池パックと、定格出力電圧１８Ｖの電池パックと、が用意されている。どちらの電池パックも、電池パック４の上面４１１の形状及び電池側装着部３３の構造は同じである。すなわち、定格出力電圧１８Ｖの電池パックは、電池セル数の違いに応じて、定格出力電圧１４．４Ｖの電池パックと比べて上下方向の長さが同じ又は長くなる以外は、同様に構成されている。したがって、電動工具１では、電池パック４として、どちらの電池パックも電動工具本体２に装着可能である。
【００５９】
なお、本実施形態では、電動工具本体２の台部２３の下面２３１の後部２３１ｔ、及び電池パック４の上面４１１の後部４１１ｔは、ともに、上方に傾斜しているが、傾斜して無くても良い。
【００６０】
次に図６Ａを参照して、電動工具本体２の台部２３の下面２３１の形状について説明する。下面２３１（第２面）は、台部２３において、上下方向（第２方向）おける本体部２２とは反対側の面である。台部２３の下面２３１は、嵌合凹部２６１及び傾斜後部２３１ｔ以外の部分２３１ｂを有している。下面２３１の部分２３１ｂは、平坦に形成されており、接地部２３１ｓ（第１接地部）を有している。接地部２３１ｓは、地面に接地された状態で、地面に対して３点以上の点で接する部分である。接地部２３１ｓが地面に３点以上の点で接することで、接地部２３１ｓは地面に安定して接地することができる。本実施形態は、台部２３の下面２３１ｂ全体が接地部２３１ｓになっている。
【００６１】
このように、台部２３の下面２３１は、接地部２３１ｓを有する。これにより、電動工具１は、電池パック無しの状態でも、電動工具１の台部２３の下面２３１を地面Ａ１に接地させて、電動工具１の上部２５を上側に向けて、電動工具１（すなわち電動工具本体２）を自立させて配置させることができる（図５Ｂ参照）。
【００６２】
なお、上述の通り、台部２３は、本体部２２の外周側に突出している。このため、台部２３による支えが効いて、上述した電動工具１の電池パック無しの状態での自立において、安定性を向上させることができる。特に、台部２３の前後両側の側面は、電動工具１の上部２５の前後両側の側面よりも前後方向外側に突出しているため、前後方向の安定性を向上させることができる。
【００６３】
次に図７を参照して、往復回転機構６について説明する。
【００６４】
往復回転機構６は、ハウジング２１の内部の上部に配置されている。往復回転機構６の下側（すなわち把持部２４の上部）には、電動モータ７が収容されている。電動モータ７は、ハウジング２１の長手方向に沿って配置されている。電動モータ７のモータ軸部７ａは、ハウジング２１の上部に向けて延びている。モータ軸部７ａは、電動モータ７の回転動力を出力する出力軸部である。
【００６５】
往復回転機構６は、回転軸部６１と、ボルト６２と、作動アーム６３と、連結軸部６４と、を備えている。回転軸部６１の一部と、作動アーム６３及び連結軸部６４は、ハウジング２１内に収容されている。
【００６６】
回転軸部６１は、先端刃具３を支持しかつ往復回転させる回転軸部である。回転軸部６１は、ハウジング２１の内部の上部において、回転軸部６１の中心軸線周りに回転可能にかつ前後方向に沿って（すなわちモータ軸部７ａに直交して）配置されている。回転軸部６１の先端部は、ハウジング２１の前面から前側に突出している。
【００６７】
回転軸部６１の先端面には、挿入穴６１ｃと、複数の突起部（図示省略）と、が設けられている。挿入穴６１ｃには、ボルト６２が挿入可能である。挿入穴６１ｃの奥には、ボルト６２の先端部の雄ねじ部６２ａがねじ込まれる雌ねじ部６１ｂが設けられている。上記の複数の突起部は、回転軸部６１の先端面において、挿入穴６１ｃの周囲に配置されている。先端刃具３の基端部には、中心孔３ｂと、中心孔３ｂの周囲に設けられた小孔（図示省略）と、が設けられている。上記の小孔には、回転軸部６１の先端面の上記の突起部が嵌まる。ボルト６２のねじ部６２ａが、先端刃具３の中心孔３ｂを通して回転軸部６１の挿入穴６１ｃに挿入されて雌ねじ部６１ｂにねじ込まれることで、先端刃具３の基端部が、回転軸部６１の先端面とボルト６２の頭部との間に挟まれる。この結果、先端刃具３が回転軸部６１に直交し、かつ一体回転可能に取り付けられる。なお、先端刃具３を回転軸部６１から外す場合は、ボルト６２を雌ねじ部６１ｂから外せばよい。
【００６８】
作動アーム６３は、回転軸部６１の外周面から後方（すなわち回転軸部６１に直交する方向）に延びている。作動アーム６３の後端部には、左右両側にＵ字状に分岐したＵ字部（図示省略）が形成されている。
【００６９】
連結軸部６４は、モータ軸部７ａの先端部に一体回転可能に連結されている。連結軸部６４は、連結軸部６４の後半部を構成する同心軸部６４ａと、連結軸部６４の前半部を構成する偏心軸部６４ｂと、を有している。同心軸部６４ａは、モータ軸部７ａに同心状に連結されている。偏心軸部６４ｂは、同心軸部６４ａの先端において同心軸部６４ａの中心軸線から偏心して設けられている。偏心軸部６４ｂは、作動アーム６３のＵ字部の内部に挿入されている。偏心軸部６４ｂの外周にはベアリング６５が装着されており、そのベアリング６５の外周は、作動アーム６３のＵ字部の左右両側の内側面に接触している。すなわち、作動アーム６３のＵ字部には、ベアリング６５が挟まっており、ベアリング６５の中心孔に偏心軸部６４ｂが嵌合している。
【００７０】
この往復回転機構６では、電動モータ７が駆動してモータ軸部７ａが回転すると、連結軸部６４が回転し、偏心軸部６４ｂがモータ軸部７ａの中心軸線周りに公転する。この公転運動のうち、左右方向の往復移動が作動アーム６３に伝達され、作動アーム６３が左右方向に往復移動され、回転軸部６１がその中心軸線周りに往復回転される。この結果、回転軸部６１の先端部に取り付けられた先端刃具３が回転軸部６１周りに往復回転される。
【００７１】
次に図８を参照して、制御回路８について説明する。
【００７２】
制御回路８は、電源スイッチ３０及び変速ダイヤル３１からの各種の情報に基づいて、電動工具本体２に装着された電池パック４から電動モータ７への給電を制御する。その際、制御回路８は、変速ダイヤル３１の調整量が同じであるなら、装着された電池パック４の定格出力電圧（電池性能）が高いほど電動モータ７に流れる電流が大きくなるように、電動モータ７への給電を制御する。したがって、変速ダイヤル３１の調整量が同じであるなら、電池パック４の定格出力電圧が高いほど、電動モータ７の回転速度（したがって先端刃具３の往復回転速度）は速くなる。
【００７３】
また、制御回路８は、装着された電池パック４の定格出力電圧に応じて温度閾値を設定し、電動モータ７の発熱温度が、設定した温度閾値を超えないように、電動モータ７への給電を制御する。
【００７４】
温度閾値は、電動モータ７の発熱で電動モータ７の性能が劣化することを防止するための温度閾値である。温度閾値は、電動モータ７の許容発熱温度から一定温度差し引いた温度に設定される。許容発熱温度とは、電動モータ７の性能が劣化しない電動モータ７の発熱温度である。温度閾値は、電池パック４の定格出力電圧に応じて異なる値に設定される。
【００７５】
なお、本実施形態では、電池パック４の定格出力電圧が高いほど電動モータ７の回転速度を大きくする制御では、電池パック４の情報保持部３３４に保持された定格出力電圧を用いずに電動モータ７が制御される。これに対し、電動モータ７を、温度閾値を超えないようにする制御では、情報保持部３３４に保持された定格出力電圧の情報に基づいて、電動モータ７が制御される。以下、制御回路８の構成を説明する。
【００７６】
制御回路８は、スイッチング素子８１と、制御回路本体８２と、を備えている。
【００７７】
なお、電動工具本体２は、給電路３６と、モータ温度検出部３７と、を備えている。給電路３６は、電池パック４からの電力を電動モータ７に供給するための給電路である。給電路３６は、陽極側の電力入力端子２６２から、電動モータ７及び制御回路８を通って、負極側の電力入力端子２６２に接続されている。モータ温度検出部３７は、電動モータ７の発熱温度を検出するセンサであり、電動モータ７の周辺に配置されている。
【００７８】
スイッチング素子８１は、例えば半導体スイッチ（例えばＭＯＳＦＥＴ）である。スイッチング素子８１は、電動工具本体２に装着された電池パック４から電動モータ７への給電をオンオフ制御するための素子であり、給電路３６に介在するように設けられている。
【００７９】
制御回路本体８２は、電源スイッチ３０、変速ダイヤル３１、情報保持部３３４及びモータ温度検出部３７からの各種の情報を取得する。そして、制御回路本体８２は、取得した情報に基づいてスイッチング素子８１をオンオフ制御（例えばＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御）する。これにより、電動モータ７への給電が制御される。
【００８０】
制御回路本体８２は、閾値メモリ８２１と、温度閾値取得部８２２と、比較判断部８２３と、駆動制御部８２４と、を備えている。
【００８１】
閾値メモリ８２１は、温度閾値と定格出力電圧との対応関係を記憶するメモリであり、不揮発性メモリとして構成されている。閾値メモリ８２１は、互いに異なる複数の温度閾値と、各温度閾値に対応する定格出力電圧とを、互いに対応付けて記憶している。
【００８２】
温度閾値取得部８２２は、電池パック４が電動工具本体２に装着されると、電池側通信端子３３３及び本体側通信端子２６３を介して、電池パック４の情報保持部３３４から定格出力電圧の情報を取得する。また、温度閾値取得部８２２は、取得した定格出力電圧に対応する温度閾値を閾値メモリ８２１から取得する。
【００８３】
比較判断部８２３は、モータ温度検出部３７が検出した温度検出値と、温度閾値取得部８２２が取得した温度閾値とを比較する。そして、比較判断部８２３は、温度検出値が温度閾値を超えたと判断すると、電動モータ７への給電を制限する旨の信号（給電制限信号）を駆動制御部８２４に出力する。
【００８４】
駆動制御部８２４は、電源スイッチ３０がオンの場合は、変速ダイヤル３１の調整量に応じてスイッチング素子８１のデューティ比（すなわちスイッチング素子８１の一周期中のオン時間とオフ時間との比）を制御する。したがって、変速ダイヤル３１の調整量が同じであれば、装着された電池パック４の定格出力電圧が高いほど、電動モータ７に供給される電流量が増加して、電動モータ７の回転速度が速くなる。また、駆動制御部８２４は、電源スイッチ３０がオフの場合は、スイッチング素子８１をオフに制御して、電動モータ７を停止させる。
【００８５】
また、駆動制御部８２４は、比較判断部８２３から給電制限信号を受信すると、変速ダイヤル３１の調整量に関わらず、電動モータ７への給電を制限するように、スイッチング素子８１を制御する。例えば、駆動制御部８２４は、電動モータ７への給電を停止するように、又は、電動モータ７に供給される電流量を所定量まで低下するように、スイッチング素子８１を制御する。
【００８６】
このように制御回路８は構成されている。これにより、上述のように、変速ダイヤル３１の調整量が同じであれば、電動工具本体２に装着された電池パック４の定格出力電圧が高いほど、電動モータ７の回転速度（したがって先端刃具３の往復回転速度）が速くなるように、電動モータ７が制御される。その際、電動モータ７の性能が劣化しないように制御される。
【００８７】
（２）変形例
（２−１）変形例１
上記の実施形態では、電池性能（例えば定格出力電圧）が異なる２つの電池パック４が電動工具本体２に着脱可能に装着されたが、電池性能が異なる３つ以上の電池パック４が電動工具本体２に着脱可能に装着されてもよい。
【００８８】
（２−２）変形例２  
上記の実施形態では、電池パック４の電池性能として定格出力電圧に着目して、電池パック４の定格出力電圧が高いほど電動モータ７の回転速度が大きくなるように制御されたが、電池性能を定格出力電圧に限定するものではない。電池性能として例えば定格容量に着目してもよい。電池性能として定格容量に着目する場合、定格容量が大きいほど電池性能が高いと判断する。より詳細には、この場合は、電池パック４の情報保持部３３４に定格容量の情報が保持させる。そして、制御回路８が、情報保持部３３４に保持された定格容量の情報を読み出して、定格容量の大きさを判断する。この場合は、電動工具本体２に、電池パック４の出力電圧を昇圧する昇圧回路が電動モータ７の前段に設けている。そして、制御回路８が、装着された電池パック４の定格容量が大きいほど、昇圧回路で電池パック４の出力電圧をより高い電圧まで昇圧して、電動モータ７の回転速度を大きくする。
【００８９】
（２−３）変形例３
上記の実施形態において、電動モータ７は、ブラシレスモータであってもよい。  
【００９０】
なお、ブラシレスモータは、固定子と、回転子と、回転子の回転位置を検出する回転位置検出部と、固定子に巻かれた複数のモータ巻き線と、を備えている。上記の複数のモータ巻き線には、それら複数のモータ巻き線に流れる電流の向きを変えるための複数のモータ巻き線用スイッチング素子が接続されている。そして、ブラシレスモータでは、回転位置検出部の検出結果に基づいて複数のモータ巻き線用スイッチング素子をオンオフ制御することで、複数のモータ巻き線に流れる電流の向きを交互に変えて、ブラシレスモータの回転を制御している。
【００９１】
上記の実施形態では、装着された電池パック４の電池性能が高いほど、電動モータ７に供給される電流量が大きくなるようにスイッチング素子８１を制御することで、電動モータ７の回転速度を速くした。これ以外の電動モータ７の回転速度の制御方法として、電動モータ７としてブラシレスモータを用いる場合は、下記の制御方法を用いてもよい。すなわち、装着された電池パック４の電池性能が高いほど、モータ巻き線に流れる電流の向きを変化させるタイミングが速くなるように制御回路８がモータ巻き線用スイッチング素子を制御することで、ブラシレスモータの回転速度を大きくしてもよい。
【００９２】
（２−４）変形例４
本発明は、上記の実施形態及び変形例だけでなく、上記の実施形態及び変形例の組合わせも含む。
【００９３】
（３）利点
以上、説明した実施形態及び変形例から明らかなように、第１の態様の電動工具（１）は、先端刃具（３）と、往復回転機構（６）と、電動機（７）と、電池装着部（２６）と、制御回路（８）と、を備えている。往復回転機構（６）は、先端刃具（３）を回転軸部（６１）周りに往復回転させる。電動機（７）は、往復回転機構（６）を駆動する。電池装着部（２６）は、電動機（７）に電力を供給する電池パック（４）であって電池性能が異なる電池パック（４）が着脱可能に装着される。制御回路（８）は、電池装着部（２６）に装着された電池パック（４）からの電力の供給を受けて電動機（７）を制御する。制御回路（８）は、電池装着部（２６）に装着された電池パック（４）の電池性能が高いほど、電動機（７）の回転速度を大きくして、先端刃具（３）の往復回転の速さを大きくする。
【００９４】
この構成によれば、先端刃具（３）の切れ味が低下した場合、電池装着部（２６）に装着された電池パック（４）を電池性能のより高い電池パック（４）に取り替えることができる。そして、制御回路（８）は、電池装着部（２６）に装着された電池パック（４）の電池性能が高いほど、電動機（７）の回転速度を大きくして、先端刃具（３）の往復回転の速さを大きくする。ここで、先端刃具（３）の切れ味は、先端刃具（３）が新しいほど良いが、それだけでなく、先端刃具（３）の往復回転の速さが大きいほど良くなる。したがって、上記のように、電池パック（４）を電池性能がより高い電池パック（４）に取り替えて、先端刃具（３）の往復回転の速さを速くすることで、先端刃具（３）を取り替えることなく、先端刃具（３）の切れ味を向上させることができる。
【００９５】
第２の態様の電動工具（１）では、第１の態様において、電池パック（４）の電池性能は、電池パック（４）の定格出力電圧である。
【００９６】
この構成によれば、電池性能が異なる電池パック（４）として、定格出力電圧が異なる電池パック（４）を用いることができる。電池性能が異なる電池パック（４）として、定格出力電圧が異なる電池パックが市販されているので、それを利用することができる。
【００９７】
第３の態様の電動工具（１）は、第１又は第２の態様において、電動工具（１）の外郭を構成するハウジング（２１）を更に備える。ハウジング（２１）には、先端刃具（３）、往復回転機構（６）、電池装着部（２６）及び制御回路（８）が固定されている。電池装着部（２６）は、ハウジング（２１）において、第１方向（上下方向）における先端刃具（３）が固定された部分とは反対側の第１面（２３１）に設けられている。
【００９８】
この構成によれば、電池装着部（２６）は、ハウジング（２１）における先端刃具（３）とは反対側の第１面（２３１）に設けられているため、先端刃具（３）と干渉することなく、電池パック（４）を取り替えることができる。
【００９９】
第４の態様の電動工具（１）では、第３の態様において、ハウジング（２１）は、本体部（２２）と、台部（２３）と、を備えている。台部（２３）は、本体部（２２）に設けられている。台部（２３）は、本体部（２２）よりも外周側に突出している。電池装着部（２６）は、台部（２３）において、第２方向（上下方向）における本体部（２２）とは反対側の第２面（２３１）に設けられている。第２面（２３１）は、地面に接することが可能な第１接地部（２３１ｓ）を有し、第１接地部（２３１ｓ）は、地面に対して３点以上で接する。
【０１００】
この構成によれば、電動工具（１）を、電池パック無しの状態で、ハウジング（２１）の本体部（２２）を上に向けて、台部（２３）の第１接地部（２３１ｓ）を地面に接地させて、安定的に直立させることができる。
【０１０１】
より詳細には、本体部（２２）に設けられた台部（２３）が本体部（２２）よりも外周側に突出しているため、電動工具（１）が直立状態から傾いても台部（２３）による支えが効き、電動工具（１）を安定して直立させることができる。また、台部（２３）の第１接地部（２３１ｓ）が、地面に接地した状態で地面に対して３点以上で接するため、これによっても、電動工具（１）を安定的に直立させることができる。
【０１０２】
上記のように、電動工具（１）を直立させて配置できることで、電動工具（１）を省スペースで配置でき、また、先端刃具（３）が地面に当たって傷付くことも防止できる。
【０１０３】
第５の態様の電動工具（１）は、第１から第４の何れか一つの態様において、電池装着部（２６）に着脱可能に装着される電池パック（４）を更に備えている。
【０１０４】
この構成によれば、電池パック（４）を備えた電動工具を提供できる。
【０１０５】
第６の態様の電動工具（１）では、第５の態様において、電池パック（４）は、電池装着部（２６）に装着される電池側装着部（３３）を有する。電池パック（４）において、第３方向（上下方向）における電池側装着部（３３）とは反対側の第３面（４１１）は、地面に接することが可能な第２接地部（４１１ｓ）を有する。第２接地部（４１１ｓ）は、地面に対して３点以上で接する。
【０１０６】
この構成によれば、電池パック（４）の第３面（４１１）は、第２接地部（４１１ｓ）を有する。このため、電動工具（１）の電池装着部（２６）に電池パック（４）が装着された場合でも、電動工具（１）を、電池パック（４）の第２接地部（４１１ｓ）を地面に接地させて、安定的に直立させることができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１  電動工具
３  先端刃具
４  電池パック
６  往復回転機構
７  電動機
８  制御回路
２１  ハウジング
２２  本体部
２３  台部
２６  電池装着部
３３  電池側装着部
２３１  面（第１面、第２面）
２３１ｓ  接地部（第１接地部）
４１１  面（第３面）
４１１ｓ  接地部（第２接地部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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