(57)【要約】【課題】乗客コンベアのチェーン給油装置において、適切な給油期間で、適切な個所に給油を行うことである。【解決手段】エスカレーターのチェーン給油装置６０は、複数のリンク部材が複数の連結部で無端状に連結されたチェーンに供給する潤滑用油を収容する油タンク６２と、油タンク６２の潤滑用油を汲み上げるポンプ６４とを備える。また、汲み上げ期間にポンプ６４から潤滑用油を汲み上げさせる給油制御部６６を備える。また、ポンプ６４からの潤滑用油をチェーンの真上まで導く給油管７０と、チェーンの連結部が吐出口の真下に移動したことを検出して検出信号を出力するセンサ部とを備える。また、給油管７０の給油経路の途中に設けられ、センサ部から検出信号を受け取って給油経路を開き吐出期間で吐出口から潤滑用油を吐出させる電磁弁を備える。【選択図】図１
2019142664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のリンク部材が複数の連結部で無端状に連結されたチェーンに潤滑用油を供給する乗客コンベアのチェーン給油装置であって、
前記潤滑用油を収容する油タンクと、
前記油タンクの前記潤滑用油を汲み上げるポンプと、
予め定めた汲み上げ周期で繰り返す所定の汲み上げ期間のみ前記ポンプから前記潤滑用油を汲み上げさせる給油制御部と、
前記ポンプから汲み上げられた前記潤滑用油を前記チェーンの真上まで導き先端に吐出口を有する給油管と、
前記チェーンが長手方向に移動し前記連結部が前記吐出口の真下に移動したことを検出して検出信号を出力するセンサ部と、
前記給油管の給油経路の途中に設けられ、常時は閉状態で、前記汲み上げ期間の範囲内で前記センサ部から前記検出信号を受け取った場合に前記給油経路を開き予め定めた吐出期間で前記吐出口から前記潤滑用油を吐出させる電磁弁と、
を備える、乗客コンベアのチェーン給油装置。
【請求項２】
前記チェーンは、
ローラを外挿した前後一対のブッシュの両端部が左右一対の内プレートに結合されている内リンク、及び、前記ブッシュ内にそれぞれ貫通する前後一対のピンの両端部が左右一対の外プレートに結合されている外リンクが前記チェーンの長手方向に交互に連結されて前後一対の前記連結部を形成しており、
前記吐出口は、
前記連結部における前記内リンクと前記外リンクとの間の隙間で前記ブッシュが露出している領域を前記潤滑用油の吐出目的領域として、前記チェーンが移動するときの前記吐出目的領域の移動軌跡の真上に配置されている、請求項１に記載の乗客コンベアのチェーン給油装置。
【請求項３】
前後一対の前記ローラの長手方向に沿った配置ピッチをチェーンピッチとして、前後一対の前記ローラの間に噛合い、かつ、前記チェーンピッチに対応する周方向ピッチで周方向に配置された複数の歯部を有するスプロケット体と、
前記スプロケット体を回転自在に支持するスプロケット回転軸と、
を含むスプロケット部を備え、
前記センサ部は、
前記スプロケット体の隣接する２つの前記歯部が前記チェーンの１つの前記連結部と噛合うことを検出して噛合い検出信号を出力する噛合検出センサであり、
前記電磁弁は、前記噛合検出センサが出力する前記噛合い検出信号を受け取った場合に前記吐出期間で前記給油経路を開く、請求項２に記載の乗客コンベアのチェーン給油装置。
【請求項４】
前記電磁弁は、前記スプロケット回転軸に固定されている、
請求項３に記載の乗客コンベアのチェーン給油装置。
【請求項５】
前記給油管は、
前記チェーンの長手方向に沿って前記チェーンピッチで互いに離間して配置された複数の分岐管で構成されており、
前記電磁弁は複数の前記分岐管のそれぞれに設けられている、請求項３に記載の乗客コンベアのチェーン給油装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、乗客コンベアのチェーン給油装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレーターや動く歩道等の乗客コンベアは、一方の乗降口から他方の乗降口の間に設けられた移動通路に沿って移動する複数の踏段に利用者を乗せて運搬する利用者運搬装置である。移動通路の両側、すなわち複数の踏段の両側に設けられる欄干には、踏段の移動に同期して移動する移動手摺が設けられる。乗客コンベアには、踏段の移動のために移動通路に沿って無端ループ状に移動駆動される踏段駆動チェーンや、移動手摺の移動のために無端ループ状に移動駆動される手摺駆動チェーン等が設けられる。
【０００３】
特許文献１には、エスカレーターのチェーンに給油する給油装置として、潤滑用油を収容する油タンク、油タンクの潤滑用油を汲み上げるポンプ、ポンプを駆動するモータ、及び、ポンプから吐出された潤滑用油をチェーンの直上まで導く給油管が述べられている。
【０００４】
特許文献２には、エスカレーターのチェーンへの自動給油装置として、高性能オイルを用いることで、従来は４８時間（２日間）の周期で約３分間、チェーンに給油していたものを、４８０時間の周期で約３分間の給油に延ばすコントローラが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−１１３２５６号公報
【特許文献２】特開２００６−１３１３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術において、乗客コンベアの各種のチェーンへの給油は、例えば、数日等に予め定めた吐出周期で、数分間に予め定めた吐出期間の間にポンプから潤滑用油が各種のチェーンに対して吐出される。吐出期間の間は潤滑用油が連続して吐出されるので、場合によっては、過剰な給油となり、外部に流出し、チェーンが配置されるトラス等を汚すことが生じ得る。チェーンは、外リンクと内リンクとが長手方向に沿って交互に連結されており、潤滑用油の吐出先としては、連結部におけるブッシュとピンの部分が適切であり、ブッシュとピンの部分以外に潤滑用油が吐出されても、適切な給油とならない。適切な個所への給油が行われないとチェーンの摩耗が生じ、偏った給油となるとチェーンの偏伸び等の不具合が生じ、場合によってはチェーンの破断に至る可能性がある。そこで、適切な吐出期間で、適切な個所に給油を行うことを可能とする乗客コンベアのチェーン給油装置が要望される。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係る乗客コンベアのチェーン給油装置は、複数のリンク部材が複数の連結部で無端状に連結されたチェーンに潤滑用油を供給する乗客コンベアのチェーン給油装置であって、潤滑用油を収容する油タンクと、油タンクの潤滑用油を汲み上げるポンプと、予め定めた汲み上げ周期で繰り返す所定の汲み上げ期間のみポンプから潤滑用油を汲み上げさせる給油制御部と、ポンプから汲み上げられた潤滑用油をチェーンの真上まで導き先端に吐出口を有する給油管と、チェーンが長手方向に移動し連結部が吐出口の真下に移動したことを検出して検出信号を出力するセンサ部と、給油管の給油経路の途中に設けられ、常時は閉状態で、汲み上げ期間の範囲内でセンサ部から検出信号を受け取った場合に給油経路を開き予め定めた吐出期間で吐出口から潤滑用油を吐出させる電磁弁と、を備える。
【０００８】
上記構成によれば、給油管の途中に電磁弁が設けられ、汲み上げ期間内にチェーンが長手方向に移動し連結部が吐出口の真下に移動したときに予め定めた吐出期間で給油経路を開く。これによって、汲み上げ期間よりも短い吐出期間で連結部に給油でき、適切な吐出期間で、適切な個所に給油を行うことができ、過剰な給油となって外部に流出することを抑制できる。
【０００９】
本開示に係る乗客コンベアのチェーン給油装置において、チェーンは、ローラを外挿した前後一対のブッシュの両端部が左右一対の内プレートに結合されている内リンク、及び、ブッシュ内にそれぞれ貫通する前後一対のピンの両端部が左右一対の外プレートに結合されている外リンクがチェーンの長手方向に交互に連結されて前後一対の連結部を形成しており、吐出口は、連結部における内リンクと外リンクとの間の隙間でブッシュが露出している領域を潤滑用油の吐出目的領域として、チェーンが移動するときの吐出目的領域の移動軌跡の真上に配置されていることが好ましい。
【００１０】
上記構成によれば、給油管の吐出口は、内リンクと外リンクとの間の隙間でブッシュが露出している吐出目的領域の移動軌跡上に配置される。内リンクと外リンクの隙間、及び、ブッシュとピンの隙間に毛細管作用によって潤滑用油が浸透するので、少ない給油量でチェーンの連結部の全体に適切な給油を行うことができる。
【００１１】
本開示に係る乗客コンベアのチェーン給油装置において、前後一対のローラの長手方向に沿った配置ピッチをチェーンピッチとして、前後一対のローラの間に噛合い、かつ、チェーンピッチに対応する周方向ピッチで周方向に配置された複数の歯部を有するスプロケット体と、スプロケット体を回転自在に支持するスプロケット回転軸と、を含むスプロケット部を備え、センサ部は、スプロケット体の隣接する２つの歯部がチェーンの１つの連結部と噛合うことを検出して噛合い検出信号を出力する噛合検出センサであり、電磁弁は、噛合検出センサが出力する噛合い検出信号を受け取った場合に吐出期間で給油経路を開くことが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、チェーンが長手方向に移動し連結部が吐出口の真下に移動したことを検出して検出信号を出力するセンサ部として、スプロケット体の隣接する２つの歯部がチェーンの１つの連結部と噛合うことを検出する噛合い検出センサを用いる。これにより、電磁弁を開く噛合い検出信号は、スプロケット体の周方向ピッチに対応するチェーンピッチごと、あるいはチェーンピッチの整数倍ごとに出力され、チェーンの各連結部にそれぞれ適切な給油を行うことができる。
【００１３】
本開示に係る乗客コンベアのチェーン給油装置において、電磁弁は、スプロケット回転軸に固定されていることが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、スプロケット体がその周りに回転するスプロケット回転軸に電磁弁が固定されるので、スプロケット部と電磁弁とが一体化され、小型な構成にできる。
【００１５】
本開示に係る乗客コンベアのチェーン給油装置において、給油管は、チェーンの長手方向に沿ってチェーンピッチで互いに離間して配置された複数の分岐管で構成されており、電磁弁は複数の分岐管のそれぞれに設けられていることが好ましい。
【００１６】
乗客コンベアの仕様によっては、チェーンの移動速度が速く、電磁弁の開閉周期が短すぎる場合が生じ得る。上記構成によれば、例えば、８つの分岐管で構成して、それぞれの分岐管に電磁弁を設け、これらの電磁弁を１つの噛合い検出信号に基づいて開くことにすれば、８つの電磁弁を同時に開状態にすることができ、チェーンの８つの連結部に同時に給油が可能になる。これによって、次に８つの電磁弁が開くのは、チェーンが８つの連結部の長さ分移動した後になる。このようにして、電磁弁の開閉周期を延ばすことが可能になる。
【発明の効果】
【００１７】
上記構成の乗客コンベアのチェーン給油装置によれば、適切な吐出期間で、適切な個所に給油を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施の形態における乗客コンベアのチェーン給油装置の構成を示す図である。
【図２】チェーンの拡大図である。図２（ａ）は、平面図であり、Ｂ部に連結部の断面図を示す。（ｂ）は、図２（ａ）のＢ部の拡大図である。
【図３】図１のＩＩＩ部の拡大図である。
【図４】図３の側面図である。
【図５】潤滑用油のポンプによる汲み上げ期間と、吐出口からの吐出期間との関係を示す図である。
【図６】図３に対し、電磁弁をスプロケット部と分離して別体化した変形例を示す図である。
【図７】図６の適用例として、給油管がチェーンの長手方向に離間して複数の分岐管の吐出口を有し、これに対応して複数の電磁弁が配置される場合を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に図面を用いて本開示に係る実施の形態につき、詳細に説明する。以下では、乗客コンベアとして、エスカレーターを述べるが、これは説明のための例示であって、一方の乗降口から他方の乗降口の間に設けられた移動通路に沿って移動する複数の踏段に利用者を乗せて運搬する利用者運搬装置であればよい。例えば、動く歩道であってもよい。以下で述べる形状、寸法、材質、給油管の吐出口の配置位置、スプロケット体の歯部の数等は、説明のための例示であって、エスカレーターのチェーン給油装置の仕様等に合わせ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２０】
図１は、エスカレーターのチェーン給油装置６０が設けられるエスカレーター１０の構造を示す図である。以下では、特に断らない限り、エスカレーターのチェーン給油装置６０を、チェーン給油装置６０と呼ぶ。
【００２１】
エスカレーター１０は、建物の上層階の乗降口１２から下層階の乗降口１４の間を移動する複数の踏段１６に利用者を乗せて運搬する乗客コンベアである。建物において利用者が乗る側、つまり上層階と下層階を結んで踏段１６が移動する移動通路側には、欄干１８と移動手摺２０が配置され、移動通路の裏側、つまり建物の構造体の内側にはトラス２２が設けられる。
【００２２】
図１に、エスカレーター１０に関して直交する三方向を示す。上下方向は、建物の上下方向で、上方側は、上層階側の方向であり、下方側は、下層階側の方向である。長手方向は、エスカレーター１０の移動通路が延びる方向に平行な方向で、エスカレーター１０の進行方向に平行な方向である。幅方向は、エスカレーター１０の移動通路の幅方向に平行な方向である。幅方向の両側を区別する場合には、下層階側から上層階側を見て右方向が右側であり左方向が左側である。以下の図においても同様である。なお、図１は、幅方向の右側から見た断面図に相当する。
【００２３】
踏段１６は、ステップとも呼ばれ、無端ループ状の踏段チェーン４０に複数個取り付けられた利用者運搬用の移動段である。欄干１８は、エスカレーター１０の移動通路の両側、すなわち複数の踏段１６の両側に設けられ、利用者の安全確保と共に、移動手摺２０を移動可能に保持する機能を有する固定パネルである。移動手摺２０は、踏段１６に乗った利用者が把持する手摺で、欄干１８の上部に摺動可能に保持され、踏段１６の移動と共に移動する。トラス２２は、移動通路の裏側における建物の構造体の一部で、踏段１６の移動機構、移動手摺２０の移動機構等が配置される。トラス２２は、上層階側水平部と下層階側水平部とその間を接続する傾斜部とで構成される。
【００２４】
トラス２２の上層階側水平部の空間は機械室２４と呼ばれ、エスカレーター駆動装置としての駆動モータ２６が設置される。駆動モータ２６は図示しないエスカレーター制御装置によって動作制御される電動機である。駆動モータ２６としては、２００Ｖ駆動の三相電動機が用いられる。これに代えて、直流電動機を用いてもよい。駆動モータ２６から出力される動力をエスカレーター１０の各種駆動部に伝達する動力伝達機構としては、チェーンと、チェーンに噛合うスプロケット部との組み合わせが用いられる。チェーンとスプロケット部の構成の詳細については、後述する。各種のチェーン及び各種のスプロケット部、及び、各種のチェーンに給油するためのチェーン給油装置６０は、いずれも、トラス２２内に配置されるので、以下にその配置関係について述べる。
【００２５】
機械室２４には、駆動モータ２６の出力軸にモータ側スプロケット部２８が取り付けられる。トラス２２の上層階側水平部の空間には駆動スプロケット部３０が配置され、トラス２２の下層階側水平部の空間には従動スプロケット部３１が配置される。駆動スプロケット部３０及び従動スプロケット部３１は、トラス２２の左右壁面に対し回転自在に支持される。駆動スプロケット部３０は、大径駆動スプロケット体３２と中径駆動スプロケット体３４と小径駆動スプロケット体３６とが同軸に配置された３段同軸スプロケット部である。駆動スプロケット部３０の支持軸の両端はトラス２２の左右壁面に回転自在に固定され、３つの同軸スプロケット体は支持軸に固定されて、同時に回転する。駆動モータ２６のモータ側スプロケット部２８のスプロケット体と大径駆動スプロケット体３２との間には、無端状の駆動チェーン３８が掛け渡される。中径駆動スプロケット体３４と従動スプロケット部３１のスプロケット体との間には、踏段１６を移動駆動させるための無端状の踏段チェーン４０が懸け渡される。
【００２６】
トラス２２の傾斜部には、踏段１６の移動駆動と同期させて移動手摺２０を移動駆動させるための手摺移動駆動部４２が配置される。手摺移動駆動部４２は、移動手摺２０を直接的に移動駆動させるための複数の手摺駆動スプロケット部４４と、駆動モータ２６の動力を受け取る中間スプロケット部４６とを含む。中間スプロケット部４６は、大径中間スプロケット体４８と小径中間スプロケット体５０とが同軸に配置された２段同軸スプロケットである。大径中間スプロケット体４８と、駆動スプロケット部３０の小径駆動スプロケット体３６との間には、無端状の手摺メインチェーン５２が懸け渡される。小径中間スプロケット体５０と複数の手摺駆動スプロケット部４４のそれぞれのスプロケット体との間には、無端状の手摺ドライブチェーン５４が掛け渡される。第１アイドラースプロケット部５６と第２アイドラースプロケット部５７は、手摺メインチェーン５２の張力を調整するために設けられ、第３アイドラースプロケット部５８は、手摺ドライブチェーン５４の張力を調整するために設けられる。
【００２７】
図１において、それぞれのチェーンに付した黒塗矢印は、踏段１６が下層階側から上層階側に移動駆動される場合のそれぞれのチェーンの移動方向を示す。
【００２８】
チェーン給油装置６０は、各種のチェーンの潤滑用油を収容する油タンク６２、油タンク６２の潤滑用油を汲み上げるポンプ６４、ポンプ６４の汲み上げ動作を制御する給油制御部６６、及び電磁弁９０（図３参照）を含む。
【００２９】
給油制御部６６は、予め定めた汲み上げ周期Ｔ０毎に、油タンク６２から潤滑用油を所定の汲み上げ期間ｔ０の間のみ、ポンプ６４から潤滑用油を汲み上げさせる（図５参照）。汲み上げ周期Ｔ０、汲み上げ期間ｔ０は、エスカレーター１０の機種、潤滑用油の性能、チェーン給油装置６０の仕様等で予め定めることができる。一例を挙げると、汲み上げ周期Ｔ０は、エスカレーター１０の累積運転時間で測って約６時間ごとであり、汲み上げ期間ｔ０は、約２〜３分間である。２４時間連続運転のエスカレーター１０の場合、１日に６時間ごとの４回、各回につき約２〜３分間連続して潤滑用油を汲み上げる制御を行う。これは説明のための例示であって、これ以外の汲み上げ周期Ｔ０、汲み上げ期間ｔ０としてもよい。
【００３０】
分配器６８は、ポンプ６４によって汲み上げられた潤滑用油を、複数の給油管７０に均等に流れるように配分する容器である。複数の給油管７０は、一端が分配器６８に接続され、他端は、それぞれ異なるチェーンの真上に配置されるパイプである。他端には、潤滑用油をチェーンに向けて吐出する吐出口７８（図３参照）が設けられる。図１の例では、複数の給油管７０として、踏段チェーン４０へ向かう給油管、手摺メインチェーン５２に向かう給油管、手摺ドライブチェーン５４に向かう給油管が示される。これは例示であって、これ以外のチェーンに向かう給油管７０を設けることもできる。
【００３１】
電磁弁９０は、複数の給油管７０について、分配器６８から吐出口７８までの給油経路の途中に設けられ、汲み上げ期間ｔ０の範囲内で、給油経路を開閉する弁である。電磁弁９０が開く吐出期間ｔ２の間のみ、吐出口７８から潤滑用油がチェーンに向かって吐出される。ポンプ６４の汲み上げ期間ｔ０と吐出期間ｔ２の関係については後述する。
【００３２】
図１における踏段チェーン４０、手摺メインチェーン５２、手摺ドライブチェーン５４は、いずれもチェーンとして同じ構成で、複数のリンク部材が複数の連結部で無端状に連結されている。そこで、手摺メインチェーン５２について、以下に説明する。図２は、無端状の手摺メインチェーン５２の一部分についての構成図である。図２（ａ）は、手摺メインチェーン５２の平面図であり、Ｂ部に無端状に連結する連結部１００についての断面図を示す。図２（ｂ）は、（ａ）のＢ部の拡大図である。
【００３３】
手摺メインチェーン５２を形成するには、リンク部材である外リンクと内リンクとを連結部１００で連結し、これを繰り返して無端状のチェーンにする。
【００３４】
外リンクは、２枚の外プレート１０２，１０３を２本のピン１０６で結合して形成される。結合方法としては、ピン１０６の両端部と外プレート１０２，１０３とを適当なカシメ治具を用いてカシメる。
【００３５】
内リンクは、２枚の内プレート１０４，１０５を２個のブッシュ１０８で結合して形成される。２個のブッシュ１０８には、予め２個の環状のローラ１１０が外挿される。環状のローラ１１０の内径穴は、ブッシュ１０８の外径よりも大きく、環状のローラ１１０は、ブッシュ１０８の周りに回転できる。環状のローラ１１０の外径は、内プレート１０４，１０５の幅寸法よりも小さく設定される。環状のローラ１１０の軸方向長さは、２個のブッシュ１０８で２枚の内プレート１０４，１０５を結合して形成された内リンクにおいて向かい合う２枚の内プレート１０４，１０５の間隔よりも短く設定される。２枚の内プレート１０４，１０５を２個のブッシュ１０８の結合方法としては、圧入またはカシメを用いることができる。
【００３６】
内リンクと外リンクとを連結する連結部１００は、Ｂ部に示すように、ブッシュ１０８とピン１０６を同軸にして組立て、これを外リンク、内リンクの長手方向に沿って無端状に連結した部分である。ブッシュ１０８の内径はピン１０６の外径よりも大きく、ピン１０６の周りにブッシュ１０８は回転できる。無端状に連結された手摺メインチェーン５２の長手方向に沿って隣接する連結部１００の間隔は、チェーンピッチＰである。外から見ると、連結部１００は、ローラ１１０の部分であるので、ローラ１１０について言えば、手摺メインチェーン５２の前後一対のローラ１１０の長手方向に沿った配置ピッチがチェーンピッチＰである。
【００３７】
手摺メインチェーン５２が駆動されるときは、同軸に組立てられたブッシュ１０８とピン１０６との間が接触し得るので、接触抵抗を少なくし、接触による摩耗を抑制するために、ブッシュ１０８とピン１０６との間に潤滑用油の給油が必要となる。潤滑用油の給油が必要な個所は、ブッシュ１０８とピン１０６とが互いに接触し得るブッシュ１０８の内周面とピン１０６の外周面との間である。ブッシュ１０８の内周面及びピン１０６の外周面が手摺メインチェーン５２において露出する箇所は、外プレート１０２と内プレート１０４に挟まれた領域１１２と、外プレート１０３と内プレート１０５に挟まれた領域１１３の２箇所である。領域１１２または領域１１３に潤滑用油を滴下すれば、毛細管作用によって、ブッシュ１０８の内周面とピン１０６の外周面との間に潤滑用油が行き渡り、接触による摩耗を抑制するために必要な給油を行うことができる。したがって、潤滑用油の吐出目的領域は、領域１１２または領域１１３である。給油管７０の先端の吐出口７８は、手摺メインチェーン５２の幅方向の中央位置ではなく、幅方向の端部側で、手摺メインチェーン５２が移動するときの吐出目的領域の移動軌跡の真上に配置される。以下では、図４に示すように、吐出口７８は、領域１１２の真上に配置されるものとする。
【００３８】
分配器６８から下流側の給油管７０、吐出口７８、電磁弁９０の関係は、複数の給油管７０のいずれも同様の構成であるので、以下では、分配器６８から手摺メインチェーン５２の真上に向かって延びる給油管７０について述べる。図１に示すように、給油管７０は、第１アイドラースプロケット部５６まで延びる。図３、図４は、第１アイドラースプロケット部５６において、手摺メインチェーン５２の領域１１２に潤滑用油を給油する構成を示す図である。図３は、図１のＩＩＩ部の拡大図であり、図４は、図３に対応する側面図である。
【００３９】
第１アイドラースプロケット部５６は、スプロケット体８０と、スプロケット体８０を回転自在に支持するスプロケット回転軸８２を含む。スプロケット体８０は、外周側に周方向に沿って周方向ピッチθPで配置された複数の歯部８４と、隣接する歯部８４の間の略円弧状の根元部８５とを有する歯付円板である。さらに、スプロケット体８０は、中心部に貫通穴を有する小径ボス部８６を有する。小径ボス部８６の貫通穴には、軸受８７を介してスプロケット回転軸８２が嵌め込まれる。スプロケット回転軸８２は、一端側がトラス２２に固定され、他端側でスプロケット体８０を回転自在に支持する。
【００４０】
図３の例で、スプロケット体８０の歯部８４の総数は８個で、スプロケット回転軸８２から見た見込角度で、周方向ピッチθPは４５度である。歯部８４の先端形状は、手摺メインチェーン５２において隣接するローラ１１０の間の空間に入り込める大きさに設定され、根元部８５の略円弧状の形状は、手摺メインチェーン５２の連結部１００の外径であるローラ１１０の外径を挟みこめる大きさに設定される。手摺メインチェーン５２が「移動方向」として示す矢印の方向に移動すると、スプロケット体８０の隣接する２つの歯部８４が手摺メインチェーン５２の１つの連結部１００と噛合う。そして、スプロケット体８０は、スプロケット回転軸８２の周りに図３において円弧矢印で示す方向に回転する。手摺メインチェーン５２が長手方向に沿ってチェーンピッチＰ移動する毎に、スプロケット体８０は、スプロケット回転軸８２の周りに、周方向ピッチθP＝４５度ずつ回転する。換言すれば、チェーンピッチＰに対応する周方向ピッチθPで、スプロケット体８０の周方向にそって８つの歯部８４が配置される。
【００４１】
スプロケット体８０に貼付される磁性体の小片８８は、スプロケット体８０の回転位置を検出するために用いられる。図３の例では、スプロケット体８０における略円弧状の複数の根元部８５のそれぞれに対応して、８つの磁性体の小片８８がスプロケット回転軸８２から見た見込角度で４５度ごとに周方向に沿って貼付される。磁性体の小片８８としては、円形の鉄板が用いられる。
【００４２】
噛合い検出センサ９２は、スプロケット回転軸８２に対するスプロケット体８０の回転位置を検出する非接触式のセンサ部である。非接触センサとしては、磁性体の有無を検出する磁気センサが用いられる。噛合い検出センサ９２は、スプロケット回転軸８２から延びる取付部９４に取付けられて、スプロケット回転軸８２の軸中心位置から上下方向に沿って真下の位置に配置される。噛合い検出センサ９２は、スプロケット体８０に貼付された磁性体の小片８８の有無を検出する。磁性体の小片８８は、スプロケット回転軸８２から見た見込角度で４５度ごとにスプロケット体８０の周方向に沿って貼付されるので、噛合い検出センサ９２は、スプロケット体８０の回転位置を周方向ピッチθP＝４５度単位で検出する。
【００４３】
非接触式のセンサ部としては、磁気センサに代えて、反射板の有無を検出する光学的センサを用いてもよい。あるいは、空隙の大きさに応じた静電容量を検出する方式のセンサを用いることもできる。
【００４４】
スプロケット体８０の回転位置を検出する非接触式のセンサ部を噛合い検出センサ９２と呼ぶのは、手摺メインチェーン５２が長手方向に移動して連結部１００がスプロケット体８０の隣接する２つの歯部８４に噛合うことを検出するからである。すなわち、連結部１００がスプロケット体８０の周方向に沿って隣接する２つの歯部８４に噛合うときの連結部１００の長手方向に沿った位置は、スプロケット体８０の隣接する２つの歯部８４の中間の位置で、スプロケット回転軸８２の軸中心の真下の位置になる。そして、スプロケット体８０の２つの歯部８４の中間の位置に磁性体の小片８８が配置される。したがって、連結部１００がスプロケット体８０の周方向に沿って隣接する２つの歯部８４に噛合うときには、磁性体の小片８８は、スプロケット体８０の回転とともに、スプロケット回転軸８２の軸中心の真下の位置に来ている。そこで、スプロケット回転軸８２の軸中心の真下の位置に、磁性体の小片８８を検出する非接触式のセンサ部を配置する。これによって、非接触式のセンサ部は、連結部１００がスプロケット体８０の周方向に沿って隣接する２つの歯部８４に噛合うことを検出し、噛合い検出信号を出力する。したがって、非接触式のセンサ部を、噛合い検出センサ９２と呼ぶことができる。
【００４５】
噛合い検出センサ９２が出力する噛合い検出信号は、連結部１００がスプロケット体８０の周方向に沿って隣接する２つの歯部８４に噛合うことを示す信号であるので、これを給油管７０の先端の吐出口７８から潤滑用油を吐出する制御信号に用いることができる。以下に、図３を用いて説明する。
【００４６】
図３では、給油管７０は、分配器６８から手摺メインチェーン５２に沿って延び、第１アイドラースプロケット部５６の真上で方向を変えて、真下に延びる。具体的には、スプロケット回転軸８２の軸中心を通る上下方向に沿って下方側に延びる。これにより、給油管７０の先端の吐出口７８と噛合い検出センサ９２とが上下方向に沿って同軸に配置される。吐出口７８は、連結部１００の吐出目的領域である領域１１２の移動軌跡の上に配置されるので、噛合い検出センサ９２は、手摺メインチェーン５２が長手方向に移動し連結部１００の領域１１２が吐出口７８の真下に移動したことを検出して検出信号を出力する。噛合い検出センサ９２が検出する噛合い検出信号は、パルス幅がｔ１のパルス信号である。噛合い検出信号は、適当な信号線９３を介して、給油管７０の給油経路の途中の位置に設けられる電磁弁９０に伝送される。電磁弁９０は、内部に開閉制御回路を有し、常時は閉状態で、汲み上げ期間ｔ０の範囲内で噛合い検出信号を受け取ると、これを吐出制御信号として用い、給油経路を開き、予め定めた吐出期間ｔ２で吐出口７８から潤滑用油を吐出させる。
【００４７】
図３、図４の例では、電磁弁９０は、給油管７０におけるスプロケット回転軸８２の軸端面の位置に設けられ、スプロケット回転軸８２の端面に固定される。固定方法は、ねじ止め等を用いることができる。これにより、第１アイドラースプロケット部５６と電磁弁９０とが一体的になり、小型な構成にできる。
【００４８】
上記のように、手摺メインチェーン５２が長手方向に移動し、連結部１００の吐出目的領域である領域１１２が吐出口７８の真下に移動したことを検出するセンサ部として、噛合い検出センサ９２を用いる。噛合い検出センサ９２は、スプロケット体８０の隣接する２つの歯部８４が手摺メインチェーン５２の１つの連結部１００と噛合うことを検出して噛合い検出信号を出力する。これにより、電磁弁９０を開状態とする噛合い検出信号は、スプロケット体８０に貼付される磁性体の小片８８の配置数に応じ、スプロケット体８０の周方向ピッチθPに対応するチェーンピッチＰごと、あるいはチェーンピッチＰの整数倍ごとに出力される。このようにして、手摺メインチェーン５２の各連結部１００にそれぞれ適切な給油を行うことができる。
【００４９】
図５は、ポンプ６４に対する給油制御部６６によって制御される汲み上げ周期Ｔ０及び汲み上げ期間ｔ０と、噛合い検出センサ９２が出力する噛合い検出信号のパルス幅ｔ１と、電磁弁９０の開状態の時間である潤滑用油の吐出期間ｔ２の関係を示す図である。図５に示す各タイムチャートは、いずれも横軸が時間である。
【００５０】
図５（ａ）は、一日の２４時間における汲み上げ周期Ｔ０及び汲み上げ期間ｔ０を示す図である。ここでは、給油制御部６６が出力する汲み上げ信号のパルス幅である汲み上げ期間ｔ０を２ｍｉｎとし、汲み上げ信号の出力周期である汲み上げ周期Ｔ０を６ｈとする例を示す。
【００５１】
図５（ｂ）は、時間軸の尺度を拡大して図５（ａ）における１つの汲み上げ信号の汲み上げ期間ｔ０を示す図であり、図５（ｃ）は、図５（ｂ）と時間軸の尺度を同じとして、噛合い検出センサ９２が出力する噛合い検出信号を示す図である。手摺メインチェーン５２の移動速度は、約１０ｃｍ／ｓから１００ｃｍ／ｓ程度であり、チェーンピッチＰを約２ｃｍとすると、毎秒（５〜５０）チェーンピッチの速度で移動する。第１アイドラースプロケット部５６の歯数を８として、噛合い検出センサ９２は、８チェーンピッチ毎に１回出力するので、噛合い検出信号の出力間隔は、約（０．１６〜１．６）ｓであり、汲み上げ期間ｔ０＝２ｍｉｎよりかなり短い。噛合い検出信号は、エスカレーター１０が運転中の間、汲み上げ期間ｔ０に関わらず、この出力間隔で出力が継続する。
【００５２】
図５（ｄ）は、図５（ｂ），（ｃ）よりも時間軸の尺度を拡大して図５（ｃ）における噛合い検出信号列を示す図である。噛合い検出信号は、手摺メインチェーン５２がチェーンピッチＰだけ移動するのに要するピッチ時間ｔP毎に出力され、パルス幅ｔ１を有するパルス信号である。パルス幅ｔ１は、磁性体の小片８８の大きさと、噛合い検出センサ９２の検出幅等で定まる。
【００５３】
図５（ｅ）は、図５（ｄ）よりも時間軸の尺度を拡大して図５（ｄ）における噛合い検出信号のパルス幅ｔ１と、電磁弁９０の開状態の時間である潤滑用油の吐出期間ｔ２との関係を示す図である。ｔ１の時間範囲でｔ２を定めるのは、電磁弁９０の開閉制御回路の機能による。手摺メインチェーン５２の連結部１００において吐出目標領域である領域１１２と給油管７０の先端の吐出口７８との位置決めは、ある程度の幅が必要であるので、吐出期間ｔ２が短すぎると、領域１１２を外れて潤滑用油が滴下されることになる。そこで、吐出口７８の内径は、連結部１００において毛細管作用によって必要な個所に潤滑用油が行き渡るのに十分な油量を確保できる程度の大きさに絞り、吐出期間ｔ２を適当に大きくして、位置決めの幅を確保することが好ましい。
【００５４】
従来技術では、各吐出口７８に対応して電磁弁９０が設けられていないので、汲み上げ期間ｔ０がそのまま吐出期間ｔ２となる。これに対し、上記構成では、吐出期間ｔ２は、汲み上げ期間ｔ０に比べはるかに短い期間となり、チェーンに対する潤滑用油の供給が過度になることを抑制できる。
【００５５】
図３、図４の例では、電磁弁９０は、第１アイドラースプロケット部５６のスプロケット回転軸８２に固定され、一体化されている。これに代えて、電磁弁９０を、第１アイドラースプロケット部５６と分離した位置に配置してもよい。図６は、給油管７０を図３と同じ配置として、第１アイドラースプロケット部５６と分離して別体化した電磁弁９０をトラス２２等に固定する例を示す。噛合い検出センサ９２からの信号線９５は、第１アイドラースプロケット部５６の回転に支障がない位置で、トラス２２等に支持されて電磁弁９０まで配置される。
【００５６】
図３、図４の例では、給油管７０の先端の吐出口７８と電磁弁９０とは、スプロケット回転軸８２の軸中心を通る上下方向に沿って噛合い検出センサ９２と同軸に配置されている。エスカレーター１０に設けられる各種のスプロケットによっては、スプロケット回転軸８２の軸中心を通る上下方向に沿って噛合い検出センサ９２と同軸に給油管７０の先端の吐出口７８を配置することが困難な場合がある。例えば、駆動スプロケット部３０は、３段の同軸スプロケット体を有し、エスカレーター１０の全体の駆動に関係する各種センサ等が配置されるので、非接触の噛合い検出センサ９２は配置できても、給油管７０の吐出口７８の配置が困難である。そのような場合には、給油管７０の先端の吐出口７８の配置位置をチェーンの長手方向に沿ってチェーンピッチＰだけ、あるいはチェーンピッチＰの整数倍だけずらして配置してよい。図１の例では、駆動スプロケット部３０の中径駆動スプロケット体３４に懸架される踏段チェーン４０に対する電磁弁及び吐出口１２０は、中径駆動スプロケット体３４から踏段チェーン４０の長手方向に沿ってチェーンピッチＰの整数倍で離間して配置される。
【００５７】
図３、図４の例では、図５で述べたように、噛合い検出信号は、１ピッチ時間ｔP毎に出力されるので、エスカレーター１０及びチェーン給油装置６０の仕様によっては、電磁弁９０の応答特性を高速化する必要が生じ得る。これを避ける方法の１つは、エスカレーター１０の運転期間の内で汲み上げ期間ｔ０付近の時間帯において、エスカレーター１０の運行速度を低速化することである。図５の例では、１日の内で４回、６時間ごとに汲み上げ期間よりも長い期間だけ、チェーン給油のためにエスカレーター１０の運行速度を遅くする。
【００５８】
もう１つの方法は、第１アイドラースプロケット部５６について複数の吐出口７８を設け、それぞれの吐出口７８の配置位置を、手摺メインチェーン５２のチェーンピッチＰずつずらして異なる連結部１００に給油することである。
【００５９】
図７は、第１アイドラースプロケット部５６の歯部８４の数＝８に対応して、給油管７０を８つの分岐管７０−１，７０−２，７０−３，７０−４，７０−５，７０−６，７０−７，７０−８に分岐して用いる例を示す図である。８つの分岐管７０−１等の先端には、それぞれ吐出口７８−１，７８−２，７８−３，７８−４，７８−５，７８−６，７８−７，７８−８が設けられる。８つの吐出口７８−１等は、手摺メインチェーン５２において移動方向に沿ってチェーンピッチＰずつずれている連結部１００−１，１００−２，１００−３，１００−４，１００−５，１００−６，１００−７，１００−８に向かい合う。また、８つの分岐管７０−１等において、各吐出口７８−１等の手前には、それぞれ電磁弁９０−１，９０−２，９０−３，９０−４，９０−５，９０−６，９０−７，９０−８が設けられる。第１アイドラースプロケット部５６には１つの噛合い検出センサ９２のみが設けられ、この噛合い検出センサ９２の噛み合い検出信号は、図示しない８本の信号線を介して、８つの電磁弁９０−１等に同時に伝送される。
【００６０】
図７の構成によれば、第１アイドラースプロケット部５６が１回転するごとに噛合い検出信号が出力され、これに応じて潤滑用油が８つの吐出口７８−１等から８つの連結部１００−１等に対して吐出される。図３、図６の場合の吐出期間ｔ２の吐出周期は、１ピッチ時間ｔPであるが、図７の場合には、吐出期間ｔ２の吐出周期は、８ピッチ時間である８ｔPに延びる。これにより、電磁弁９０−１等は、応答速度が低い仕様の製品が使用可能となり、磁性体の小片８８の個数も少なくて済む。なお、分岐管等の個数を８としたのは、説明のための例示であって、分岐管等は、これ以外の個数であってもよい。
【００６１】
上記では、第１アイドラースプロケット部５６と、手摺メインチェーン５２について述べたが、これは説明のための例示であり、これ以外の各種のチェーン、各種のスプロケットについても同様に適用が可能である。例えば踏段チェーン４０についても適用可能であり、手摺ドライブチェーン５４と第３アイドラースプロケット部５８の組み合わせにおいても適用可能である。さらに、２段同軸スプロケットである中間スプロケット部４６に適用することで、手摺メインチェーン５２と手摺ドライブチェーン５４の双方について同時に潤滑用油を給油することが可能になる。
【００６２】
上記構成のエスカレーターのチェーン給油装置６０によれば、給油管７０の途中に電磁弁９０が設けられ、所定の汲み上げ期間ｔ０でポンプ６４から汲み上げられた潤滑用油を、汲み上げ期間ｔ０の範囲内で噛合い検出信号を受け取ったときに給油経路を開く。チェーンにおける給油の適切な個所に給油管７０の先端の潤滑用油の吐出口７８を設定することで、チェーンの移動に応じて、常に適切な個所に給油を行うことができ、過剰な給油となって外部に流出することを抑制できる。
【符号の説明】
【００６３】
１０  エスカレーター、１２，１４  乗降口、１６  踏段、１８  欄干、２０  移動手摺、２２  トラス、２４  機械室、２６  駆動モータ、２８  モータ側スプロケット部、３０  駆動スプロケット部、３１  従動スプロケット部、３２  大径駆動スプロケット体、３４  中径駆動スプロケット体、３６  小径駆動スプロケット体、３８  駆動チェーン、４０  踏段チェーン、４２  手摺移動駆動部、４４  手摺駆動スプロケット部、４６  中間スプロケット部、４８  大径中間スプロケット体、５０  小径中間スプロケット体、５２  手摺メインチェーン、５４  手摺ドライブチェーン、５６  第１アイドラースプロケット部、５７  第２アイドラースプロケット部、５８  第３アイドラースプロケット部、６０  （エスカレーターの）チェーン給油装置（乗客コンベアのチェーン給油装置）、６２  油タンク、６４  ポンプ、６６  給油制御部、６８  分配器、７０  給油管、７０−１，７０−２，７０−３，７０−４，７０−５，７０−６，７０−７，７０−８  分岐管、７８，７８−１，７８−２，７８−３，７８−４，７８−５，７８−６，７８−７，７８−８  吐出口、８０  スプロケット体、８２  スプロケット回転軸、８４  歯部、８５  根元部、８６  小径ボス部、８７  軸受、８８  磁性体の小片、９０  電磁弁、９２  噛み合い検出センサ（センサ部）、９３，９５  信号線、９４  取付部、１００  連結部、１０２，１０３  外プレート（リンク部材）、１０４，１０５  内プレート（リンク部材）、１０６  ピン、１０８  ブッシュ、１１０  ローラ、１１２，１１３  （吐出目標）領域、１２０  （踏段チェーンに対する）電磁弁及び吐出口。
【図１】
2019142664.tif 000003
【図２】
2019142664.tif 000004
【図３】
2019142664.tif 000005
【図４】
2019142664.tif 000006
【図５】
2019142664.tif 000007
【図６】
2019142664.tif 000008
【図７】
2019142664.tif 000009