(57)【要約】【課題】トレイに支持されたシートの空送の可能性を低くする。【解決手段】複合機１０は、用紙１２を積層状態で支持する底面２２を有する給送トレイ２０と、底面２２に支持された用紙１２を後方へ給送する給送ローラ２５と、回動軸２８を中心に回動可能であり、回動軸２８から下方且つ後方へ延びており、回動先端部において給送ローラ２５を回転可能に支持する給送アーム２６と、給送用モータと、給送アーム２６に支持されており、給送用モータの駆動力を給送ローラ２５へ伝達するギヤ列２７とを備える。ギヤ列２７は、互いに噛み合ったギヤ２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅとギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆとを備える。給送用モータからギヤ列２７に駆動力が付与された状態において、回転するギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆの回転軸周りの慣性モーメントは、回転するギヤ２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅの回転軸周りの慣性モーメントよりも大きい。【選択図】図２
2019142705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積層した状態で支持する支持面を有するトレイと、
上記支持面の上方に位置しており、上記支持面に支持されたシートを給送向きに給送するローラと、
回動軸を中心に回動可能であり、上記回動軸から上記支持面へ向かうにしたがって上記給送向きに延びており、回動先端部において上記ローラを回転可能に支持するアームと、
モータと、
上記アームに支持されており、上記モータから付与された駆動力を上記ローラへ伝達するギヤ列と、を備え、
上記ギヤ列は、互いに噛み合った少なくとも一つの第１ギヤと少なくとも一つの第２ギヤとを備え、
上記モータから上記ギヤ列に駆動力が付与された駆動状態において、回転する上記第２ギヤの回転軸周りの慣性モーメント（単位：ｋｇ・ｍ２）は、回転する上記第１ギヤの回転軸周りの慣性モーメント（単位：ｋｇ・ｍ２）よりも大きいシート給送装置。
【請求項２】
上記駆動状態において、回転する上記第２ギヤの回転軸周りの慣性モーメントは、回転する上記第１ギヤの回転軸周りの慣性モーメントの２倍以上の大きさである請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
上記第２ギヤは金属で構成されており、上記第１ギヤは樹脂で構成されている請求項１または２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
上記第２ギヤの外周部の密度は、上記第２ギヤの回転中心部の密度より大きい請求項１または２に記載のシート給送装置。
【請求項５】
上記第２ギヤの外周部は金属で構成されており、上記第２ギヤの回転中心部は樹脂で構成されている請求項４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
上記アームは、上記ローラが上記支持面に近づく第１向きに回動可能であり、
上記第２ギヤは、上記ローラが上記第１向きと逆向きの第２向きに回転する状態において上記第１向きに回転する位置に配置されている請求項１から５のいずれかに記載のシート給送装置。
【請求項７】
上記第２ギヤは、上記ギヤ列における配置可能な位置のうちの駆動伝達向きの最上流に位置するように配置されている請求項６に記載のシート給送装置。
【請求項８】
上記ギヤ列は、複数の上記第２ギヤを備え、
複数の上記第２ギヤのうち上記ギヤ列における上記駆動伝達向きの最上流に位置するように配置された上記第２ギヤは、他の上記第２ギヤよりも重い請求項７に記載のシート給送装置。
【請求項９】
上記アームは、上記ローラが上記支持面に近づく第１向きに回転可能であり、
上記第２ギヤは、上記ローラが上記第１向きと逆向きの第２向きに回転する状態において上記第２向きに回転する位置に配置されている請求項１から５のいずれかに記載のシート給送装置。
【請求項１０】
上記第２ギヤは、上記ギヤ列における配置可能な位置のうちの駆動伝達向きの最下流に位置するように配置されている請求項９に記載のシート給送装置。
【請求項１１】
上記ギヤ列は、複数の上記第２ギヤを備え、
複数の上記第２ギヤのうち上記ギヤ列における上記駆動伝達向きの最下流に位置するように配置された上記第２ギヤは、他の上記第２ギヤよりも重い請求項１０に記載のシート給送装置。
【請求項１２】
上記モータを制御する制御部と、
上記ローラよりも上記給送向きの下流に位置しており、上記ローラによって給送される上記支持面に積層されたシートのうち最も上記支持面から離れたシートを他のシートから分離する分離片と、を備え、
上記制御部は、上記ローラによって給送されるシートの先端が上記分離片に当接している状態で上記モータの回転を加速させ、
上記モータの回転の加速による上記第２ギヤの慣性モーメントに基づく上記ローラから上記支持面への垂直荷重の減少分は、上記モータの回転の加速によって上記モータから上記ギヤ列へ入力されるトルクに基づく上記垂直荷重の増加分よりも大きい請求項６から８のいずれかに記載のシート給送装置。
【請求項１３】
上記モータを制御する制御部と、
上記ローラよりも上記給送向きの下流に位置しており、上記ローラによって給送されたシートが通過する湾曲経路と、を備え、
上記制御部は、上記ローラによって給送されるシートが上記湾曲経路に位置している状態で上記モータの回転を加速させる請求項９から１１のいずれかに記載のシート給送装置。
【請求項１４】
上記トレイが２つ設けられており、
上記ローラ、上記アーム、及び上記ギヤ列は、２つの上記トレイ毎に設けられており、
上記アームは、上記ローラが上記支持面に近づく第１向きに回動可能であり、
２つの上記トレイの一方に対応する上記ギヤ列の上記第２ギヤは、上記ローラが上記第１向きと逆向きの第２向きに回転する状態において上記第１向きに回転する位置に配置されており、
２つの上記トレイの他方に対応する上記ギヤ列の上記第２ギヤは、上記ローラが上記第２向きに回転する状態において上記第２向きに回転する位置に配置されている請求項４から１１のいずれかに記載のシート給送装置。
【請求項１５】
シートを積層した状態で支持する支持面を有するトレイと、
上記支持面の上方に位置しており、上記支持面に支持されたシートを給送向きに給送するローラと、
回動軸を中心に回動可能であり、上記回動軸から上記支持面へ向かうにしたがって上記給送向きに延びており、回動先端部において上記ローラを回転可能に支持するアームと、
モータと、
上記アームに支持されており、上記モータから付与された駆動力を上記ローラへ伝達するギヤ列と、
上記モータと上記ギヤ列との間の駆動伝達経路に配置された伝達ギヤと、を備え、
上記ギヤ列は、偶数個のギヤを備え、
上記ギヤの回転軸周りの慣性モーメント（単位：ｋｇ・ｍ２）は、上記モータから上記伝達ギヤを介して上記ギヤ列に駆動力を付与された状態において上記伝達ギヤの回転軸周りの慣性モーメント（単位：ｋｇ・ｍ２）よりも大きいシート給送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを給送するシート給送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ローラの回転により、トレイに積層された状態で支持されたシートを給送向きに給送する給送装置が公知である（例えば特許文献１参照）。特許文献１に開示された給送装置において、ローラは回動可能なアームの先端に支持されている。アームは、基端に位置する回動軸から下方へ向かうにしたがって給送向きに延びている。アームが回動することによって、トレイに支持されているシートの枚数にかかわらず、ローラをシートに当接させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２０３５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなアームを備えた給送装置において、ローラによって給送向きへ給送されるシートに対して、ローラがシートを給送向きへ給送する力よりも大きな抵抗が給送向きと逆向きに作用すると、ローラへ駆動力を付与しているモータには、モータが出力可能な最大トルクよりも大きな負荷がかかる。これにより、モータがロックして停止して、シートの空送（シートが給送されないこと）が発生するおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、トレイに支持されたシートの空送の可能性を低くすることができるシート給送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るシート給送装置は、シートを積層した状態で支持する支持面を有するトレイと、上記支持面の上方に位置しており、上記支持面に支持されたシートを給送向きに給送するローラと、回動軸を中心に回動可能であり、上記回動軸から上記支持面へ向かうにしたがって上記給送向きに延びており、回動先端部において上記ローラを回転可能に支持するアームと、モータと、上記アームに支持されており、上記モータから付与された駆動力を上記ローラへ伝達するギヤ列と、を備える。上記ギヤ列は、互いに噛み合った少なくとも一つの第１ギヤと少なくとも一つの第２ギヤとを備える。上記モータから上記ギヤ列に駆動力が付与された駆動状態において、回転する上記第２ギヤの回転軸周りの慣性モーメント（単位：ｋｇ・ｍ２）は、回転する上記第１ギヤの回転軸周りの慣性モーメント（単位：ｋｇ・ｍ２）よりも大きい。
【０００７】
本構成によれば、ギヤ列が第２ギヤを備えている。回転する上記第２ギヤの回転軸周りの慣性モーメント（単位：ｋｇ・ｍ２）は、回転する上記第１ギヤの回転軸周りの慣性モーメント（単位：ｋｇ・ｍ２）よりも大きい。そのため、回転している第２ギヤを停止させるために大きな力を要する。そのため、従来構成においてシートの空送を生じさせたような抵抗が、本構成においてローラによって給送されているシートに作用した場合であっても、ギヤ列の各ギヤが停止する可能性を低くすることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、トレイに支持されたシートの空送や重送の可能性を低くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、複合機１０を示す斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、制御部１３０の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、給送部１６の縦断面図である。
【図５】図５は、用紙給送時における給送用モータ１０２の制御を説明するためのフローチャートである。
【図６】図６（Ａ）は、給送アーム２６に付与される力を説明するための給送部１６のギヤ２７Ｂ、２７Ｃ周辺の縦断面図であり、図６（Ｂ）は、給送アーム２６に付与される力を説明するための給送部１６のギヤ２７Ｃ、２７Ｄ周辺の縦断面図である。
【図７】図７（Ａ）は、変形例におけるギヤ２７Ｂの側面図であり、図７（Ｂ）は、変形例におけるギヤ２７Ｂの側面図であり、図７（Ｃ）は、変形例におけるギヤ２７Ｂの正面図である。
【図８】図８は、実施形態２における用紙給送時における給送用モータ１０２の制御を説明するためのフローチャートである。
【図９】図９（Ａ）は、実施形態２において給送アーム２６に付与される力を説明するための給送部１６のギヤ２７Ｃ、２７Ｄ周辺の縦断面図であり、図９（Ｂ）は、実施形態２において給送アーム２６に付与される力を説明するための給送部１６のギヤ２７Ｂ、２７Ｃ周辺の縦断面図である。
【図１０】図１０は、実施形態３におけるプリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図１１】図１１は、実施形態４における給送部１６と伝達ギヤ１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ、１０４Ｄと給送用モータ１０２とを模式的に示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態（実施形態１）について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている面を前面として前後方向８が定義され、複合機１０を前面から見て左右方向９が定義される。実施形態では、複合機１０が使用可能に設置された状態において、上下方向７が鉛直方向に相当し、前後方向８及び左右方向９が水平方向に相当する。前後方向８及び左右方向９は、直交している。
【００１１】
［複合機１０の全体構造］
図１に示されるように、複合機１０は、概ね直方体に形成されている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。複合機１０は、下部にプリンタ部１１を備える。プリンタ部１１は、インクジェット記録方式で用紙１２（シートの一例、図２参照）に画像を記録するものである。プリンタ部１１は、筐体１４を備えている。
【００１２】
図２に示されるように、プリンタ部１１は、記録部２４と、プラテン４２と、排出トレイ２１と、搬送ローラ対５９と、排出ローラ対４４と、シート給送装置とを備えている。シート給送装置は、給送トレイ２０（トレイの一例）と、給送部１６と、給送用モータ１０２（モータの一例、図３参照）と、制御部１３０（図３参照）と、ガイド部３２と、外側ガイド部材１８と、内側ガイド部材１９とを備えている。記録部２４、プラテン４２、搬送ローラ対５９、排出ローラ対４４、給送部１６、給送用モータ１０２、制御部１３０、ガイド部３２、外側ガイド部材１８、及び内側ガイド部材１９は、筐体１４の内部に配置されている。
【００１３】
［給送トレイ２０］
図１に示されるように、筐体１４は、正面に開口１３を備える。給送トレイ２０が、開口１３から前後方向８に挿入及び抜去可能である。給送トレイ２０は、上方が開放された箱形状である。図２に示されるように、給送トレイ２０の底面２２（支持面の一例）は、種々のサイズの用紙１２を積層した状態で支持可能である。
【００１４】
［排出トレイ２１］
図１に示されるように、排出トレイ２１は、給送トレイ２０の上方に位置している。排出トレイ２１は、記録部２４によって画像を記録されて排出された用紙１２を支持する。
【００１５】
［給送部１６］
図２に示されるように、給送部１６は、給送トレイ２０の底面２２の上方に設けられている。給送部１６は、給送ローラ２５（ローラの一例）、給送アーム２６（アームの一例）、及びギヤ列２７を備えている。
【００１６】
給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端部２６Ａ（回動先端部の一例）に回転可能に軸支されている。
【００１７】
給送アーム２６は、基端部２６Ｂに設けられた回動軸２８を中心として、第１向き９８及び第２向き９９に回動可能である。
【００１８】
第１向き９８は、図２における反時計回りの向きである。第１向き９８は、給送ローラ２５が下方へ移動する向きである。換言すると、第１向き９８は、給送ローラ２５が底面２２へ近づく向きである。
【００１９】
第２向き９９は、第１向き９８と逆向きである。つまり、第２向き９９は、図２における時計回りの向きである。給送ローラ２５が上方へ移動する向きである。換言すると、第２向き９９は、給送ローラ２５が底面２２から離れる向きである。
【００２０】
給送アーム２６は、バネなどの付勢部材や自重などによって、第１向き９８に付勢されている。これにより、給送ローラ２５は、給送トレイ２０の底面２２または底面２２に支持された用紙１２に対して接離可能である。
【００２１】
給送アーム２６は、回動軸２８から底面２２へ向かうにしたがって後述する給送向き１００に延びている。換言すると、給送アーム２６は、下方へ向かうにしたがって後方へ向かうように延びている。
【００２２】
給送ローラ２５には、給送用モータ１０２（図３参照）の駆動力がギヤ列２７を通じて伝達される。給送ローラ２５が、給送トレイ２０の底面２２に支持された用紙１２のうち一番上の用紙１２に当接した状態で第２向き９９に回転することにより、用紙１２が搬送路６５へ向けて給送向き１００に給送される。実施形態１及び後述する実施形態２〜４において、給送向き１００は後向きである。なお、ギヤ列２７については、後に詳細に説明される。
【００２３】
［ガイド部３２］
図２に示されるように、ガイド部３２は、筐体１４の内部に配置されている。ガイド部３２は、筐体１４に挿入された給送トレイ２０より後方（給送向き１００の下流）に位置している。ガイド部３２は、ガイド面３２Ａを備えている。ガイド面３２Ａは、給送ローラ２５によって給送向き１００に給送された用紙１２が当接する面である。ガイド面３２Ａは、後方へ向かうにしたがって上方へ向かうように、前後方向８に対して傾斜している。
【００２４】
ガイド面３２Ａにおける左右方向９（図２の紙面に直交する方向）の中央部に、分離片３３が設けられている。分離片３３は、ガイド面３２Ａに沿っており且つ左右方向９に直交する方向に沿って並んだ複数の歯を備えている。複数の歯に、給送ローラ２５によって給送向き１００に給送された一または複数の用紙１２の先端が当接する。分離片３３は、複数の用紙１２の先端が複数の歯に当接した場合に、複数の用紙１２のうち給送ローラ２５と当接している最上位置の用紙１２を、他の用紙１２から分離する。これにより、最上位置の用紙１２のみが、搬送路６５へ給送される。
【００２５】
［搬送路６５］
図２に示されるように、搬送路６５は、給送トレイ２０の後端部から上方へＵターンするように湾曲して延びた後、前方へほぼ真っ直ぐに延びて排出トレイ２１に至っている。搬送路６５は、Ｕターンする湾曲路６５Ａ（湾曲経路の一例）と、真っ直ぐな直線路６５Ｂとに大別される。
【００２６】
湾曲路６５Ａは、ガイド部３２よりも給送向き１００の下流に位置している。湾曲路６５Ａは、用紙１２が通過可能な空間を隔てて対向する外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９によって構成されている。直線路６５Ｂは、用紙１２が通過可能な空間を隔てて対向する記録部２４及びプラテン４２によって構成されている。
【００２７】
給送ローラ２５によって搬送路６５へ給送された用紙１２は、図２において一点鎖線で示される搬送向き１５に沿って、湾曲路６５Ａ及び直線路６５Ｂを搬送される。
【００２８】
［搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４］
図２に示されるように、搬送ローラ対５９は、搬送路６５の直線路６５Ｂに配置されている。搬送ローラ対５９は、搬送ローラ６０とピンチローラ６１とを備える。排出ローラ対４４は、搬送路６５の直線路６５Ｂにおける搬送ローラ対５９より搬送向き１５の下流に配置されている。排出ローラ対４４は、排出ローラ６２と拍車６３とを備える。
【００２９】
搬送ローラ６０、ピンチローラ６１、排出ローラ６２、及び拍車６３は、左右方向９に延びた軸線を中心として回転する。
【００３０】
搬送ローラ６０及びピンチローラ６１は、相互に当接している。排出ローラ６２及び拍車６３は、相互に当接している。搬送ローラ６０及び排出ローラ６２は、搬送用モータ１０１（図３参照）から駆動力が伝達されて回転する。これにより、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４は、用紙１２をニップして搬送向き１５に搬送する。
【００３１】
［プラテン４２］
図２に示されるように、プラテン４２は、搬送路６５における搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４の間に配置されている。プラテン４２は、上下方向７において記録部２４に対向して配置されている。プラテン４２は、搬送路６５を搬送される用紙１２を下方から支持する。
【００３２】
［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、搬送路６５における搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４の間に配置されている。記録部２４は、搬送路６５の上方において、プラテン４２と対向する位置に配置されている。記録部２４は、キャリッジ４０と記録ヘッド３８とを備えている。
【００３３】
キャリッジ４０は、搬送路６５の上方のプラテン４２に対向する位置に配置されている。キャリッジ４０は、搬送向き１５と直交する走査方向（左右方向９）に往復移動する。
【００３４】
キャリッジ４０は、前後方向８に間隔を空けて配置されたガイドレール５６、５７によって支持されている。ガイドレール５６、５７の少なくとも一方には、公知のベルト機構（不図示）が設けられている。キャリッジ４０は、ベルト機構と連結されている。キャリッジ４０は、キャリッジ駆動用モータ１０３（図３参照）からベルト機構を介して駆動力が伝達される。これにより、キャリッジ４０は、左右方向９に往復移動可能である。
【００３５】
記録ヘッド３８は、キャリッジ４０に搭載されている。記録ヘッド３８の下面（プラテン４２に対向する面）には、複数のノズル３９が形成されている。記録ヘッド３８には、インクカートリッジ（不図示）からインクが供給される。記録ヘッド３８は、ノズル３９からインクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ４０が左右方向９へ往復移動しているときに、ノズル３９からプラテン４２へ向けてインク滴が吐出される。これにより、プラテン４２に支持されている用紙１２にインク滴が着弾し、用紙１２に画像が記録される。
【００３６】
［ギヤ列２７］
以下、実施形態１のギヤ列２７が説明される。図２及び図４に示されるように、ギヤ列２７は、互いに噛み合った６個のギヤ２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅ、２７Ｆを備えている。各ギヤ２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅ、２７Ｆは、給送アーム２６によって回転可能に支持されている。
【００３７】
ギヤ２７Ａは、給送ローラ２５の軸２５Ａを中心として、給送ローラ２５と一体に回転する。ギヤ２７Ｂは、軸２７ＢＡを中心として回転し、ギヤ２７Ａと噛合している。ギヤ２７Ｃは、軸２７ＣＡを中心として回転し、ギヤ２７Ｂと噛合している。ギヤ２７Ｄは、軸２７ＤＡを中心として回転し、ギヤ２７Ｃと噛合している。ギヤ２７Ｅは、軸２７ＥＡを中心として回転し、ギヤ２７Ｄと噛合している。ギヤ２７Ｆは、給送アーム２６の回動軸２８を中心として、回動軸２８と一体に回転する。ギヤ２７Ｆは、ギヤ２７Ｅと噛合している。軸２５Ａ、軸２７ＢＡ、軸２７ＣＡ、軸２７ＤＡ、軸２７ＥＡ、及び回動軸２８は、回転軸の一例である。なお、本実施形態において、給送アーム２６は、回動軸２８とは一体に回動しないが、給送アーム２６が回動軸２８と一体に回動するような構成でもよい。
【００３８】
回動軸２８には、給送用モータ１０２（図３参照）の駆動力がギヤやベルトなどを介して伝達される。回動軸２８へ伝達された当該駆動力は、６個のギヤ２７Ｆ、２７Ｅ、２７Ｄ、２７Ｃ、２７Ｂ、２７Ａを介して、給送ローラ２５へ伝達される。
【００３９】
各ギヤ２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅ、２７Ｆの大きさは同じである。つまり、各ギヤ２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅ、２７Ｆの直径及びスラスト方向（図４の紙面に直交する方向で換言すると左右方向９）の長さは、同一である。ギヤ２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅは、ＰＯＭ、ＡＢＳなどの樹脂で構成されている。ギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆは、鉄、真鍮などの金属で構成されている。よって、各ギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆは、各ギヤ２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅよりも重い。また、各ギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆの重さは同一であり、各ギヤ２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅの重さは同一である。
【００４０】
ギヤ２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅは、第１ギヤの一例である。ギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆは、第２ギヤの一例である。つまり、実施形態１において、ギヤ列２７は、３つの第１ギヤと、３つの第２ギヤとを備えている。
【００４１】
上記の場合、給送用モータ１０２からギヤ列２７を介して給送ローラ２５に駆動力が付与された状態（以下、駆動状態とも称する。）において、回転するギヤ２７Ｂの軸２７ＢＡ周りの慣性モーメント、回転するギヤ２７Ｄの軸２７ＤＡ周りの慣性モーメント、及び回転するギヤ２７Ｆの回動軸２８周りの慣性モーメントの各々（以下、実施形態１において、回転する第２ギヤの軸周りの慣性モーメントとも称する。）は、回転するギヤ２７Ａの軸２５Ａ周りの慣性モーメント、回転するギヤ２７Ｃの軸２７ＣＡ周りの慣性モーメント、及び回転するギヤ２７Ｅの軸２７ＥＡ周りの慣性モーメントの各々（以下、実施形態１において、回転する第１ギヤの軸周りの慣性モーメントとも称する。）よりも大きい。
【００４２】
ここで、円板の慣性モーメントＩは、Ｉ＝（ｍ×ｒ２）／２（単位：ｋｇ・ｍ２）で表される。ｍは円板の質量（単位：ｋｇ）であり、ｒは円板の半径（単位：ｍ）である。上述したように、各ギヤ２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅ、２７Ｆの直径は同一である。また、上述したように、各ギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆは、各ギヤ２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅよりも重い。よって、回転する第２ギヤの軸周りの慣性モーメントは、回転する第１ギヤの軸周りの慣性モーメントより大きくなる。なお、回転する各ギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆの軸周りの慣性モーメントは同一であり、回転する各ギヤ２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅの軸周りの慣性モーメントは同一である。
【００４３】
実施形態１において、各ギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆは、各ギヤ２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅの２倍の重さである。これにより、回転する第２ギヤの軸周りの慣性モーメントは、回転する第１ギヤの軸周りの慣性モーメントの２倍の大きさとなっている。
【００４４】
給送ローラ２５が第２向き９９に回転する状態において、各ギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆは第１向き９８に回転し、各ギヤ２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅは第２向き９９に回転する。つまり、各ギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆは、給送ローラ２５と逆向きに回転する位置に配置されており、各ギヤ２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅは、給送ローラ２５と同じ向きに回転する位置に配置されている。
【００４５】
［制御部１３０］
以下、図３が参照されて、制御部１３０の概略構成が説明される。制御部１３０は、複合機１０の全体動作を制御するものである。制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、ＡＳＩＣ１３５、及びこれらを相互に接続する内部バス１３７を備えている。
【００４６】
ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００４７】
ＡＳＩＣ１３５には、搬送用モータ１０１、給送用モータ１０２、及びキャリッジ駆動用モータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５には、各モータを制御する駆動回路が組み込まれている。ＣＰＵ１３１から所定のモータに応じた駆動回路に各モータを回転させるための駆動信号が入力されると、駆動信号に応じた駆動電流が駆動回路から対応するモータへ出力される。これにより、対応するモータが回転する。つまり、制御部１３０は、各モータ１０１、１０２、１０３を制御する。
【００４８】
［用紙給送時における給送用モータ１０２の制御］
以下、図５のフローチャートが参照されつつ、用紙給送時における給送用モータ１０２の制御が説明される。
【００４９】
制御部１３０は、複合機１０の操作部１７（図１参照）や複合機１０と有線または無線によって接続された外部機器などから、用紙１２への印刷指示が入力されると（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、給送用モータ１０２を駆動する（Ｓ２０）。これにより、給送用モータ１０２の駆動力は、ギヤ列２７を介して給送ローラ２５へ伝達される。これにより、給送ローラ２５は第２向き９９に回転し、用紙１２は給送向き１００に給送される（図２参照）。
【００５０】
給送ローラ２５が第２向き９９に回転するとき、各ギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆは第１向き９８に回転し、各ギヤ２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅは第２向き９９に回転する（図４参照）。
【００５１】
このとき、給送アーム２６に付与される力が、図６を参照しつつ説明される。
【００５２】
図６（Ａ）には、第２ギヤの一つであるギヤ２７Ｂに作用する力が図示されている。ギヤ２７Ｂには、ギヤ２７ＣからＦＣＢの力が作用している。ギヤ２７Ｂにギヤ２７ＣからＦＣＢが作用すると、ギヤ２７Ｂを保持する給送アーム２６には、ギヤ２７Ｂを介してＦＣＢ’’が作用する。また、ギヤ２７Ｂの軸２７ＢＡには、ＦＣＢ’’の反力であるＦＣＢ’が作用している。一方、ギヤ２７Ｃには、ＦＣＢの反力であるＦＢＣが作用している。ギヤ２７ＣにＦＢＣが作用すると、ギヤ２７Ｃを保持する給送アーム２６には、ギヤ２７Ｃを介してＦＢＣ’’が作用する。また、ギヤ２７Ｃの軸２７ＣＡには、ＦＢＣ’’の反力であるＦＢＣ’が作用している。以上より、給送アーム２６には、ＦＣＢ’’及びＦＢＣ’’が作用する。これにより、給送アーム２６には、ＦＣＢ’’及びＦＢＣ’’によって図６（Ａ）に破線の矢印で示された力、つまり第２向き９９の力が作用している。つまり、給送アーム２６には、第２ギヤに作用する力に基づいて第２向き９９の力が作用する。
【００５３】
図６（Ｂ）には、第１ギヤの一つであるギヤ２７Ｃに作用する力が図示されている。ギヤ２７Ｃには、ギヤ２７ＤからＦＤＣの力が作用している。ギヤ２７Ｃにギヤ２７ＤからＦＤＣが作用すると、ギヤ２７Ｃを保持する給送アーム２６には、ギヤ２７Ｃを介してＦＤＣ’’が作用する。また、ギヤ２７Ｃの軸２７ＣＡには、ＦＤＣ’’の反力であるＦＤＣ’が作用している。一方、ギヤ２７Ｄには、ＦＤＣの反力であるＦＣＤが作用している。ギヤ２７ＤにＦＣＤが作用すると、ギヤ２７Ｄを保持する給送アーム２６には、ギヤ２７Ｄを介してＦＣＤ’’が作用する。また、ギヤ２７Ｄの軸２７ＤＡには、ＦＣＤ’’の反力であるＦＣＤ’が作用している。以上より、給送アーム２６には、ＦＤＣ’’及びＦＣＤ’’が作用する。これにより、給送アーム２６には、ＦＤＣ’’及びＦＣＤ’’によって図６（Ｂ）に破線の矢印で示された力、つまり第１向き９８の力が作用している。つまり、給送アーム２６には、第１ギヤに作用する力に基づいて第１向き９８の力が作用する。
【００５４】
実施形態１の場合、回転する第２ギヤの軸周りの慣性モーメントは、回転する第１ギヤの軸周りの慣性モーメントよりも大きい。そのため、図６（Ａ）に示される各力は、図６（Ｂ）に示される各力よりも大きくなる。その結果、第２ギヤに作用する力に基づいて給送アーム２６に作用する第２向き９９の力が、第１ギヤに作用する力に基づいて給送アーム２６に作用する第１向き９８の力よりも大きくなる。このことは、図６（Ａ）の破線の矢印の径が、図６（Ｂ）の破線の矢印の径よりも大きく記されていることで示されている。
【００５５】
以上より、実施形態１において、給送ローラ２５が第２向き９９に回転すると、給送アーム２６に作用する第２向き９９の力が第１向き９８の力よりも大きくなるため、給送ローラ２５が底面２２（または底面２２に支持された用紙１２）を下方へ押す力（以下、当該力を垂直荷重とも称する。）が小さくなる。
【００５６】
次に、制御部１３０は、用紙１２の先端（給送向き１００の下流端）が分離片３３に到達したか否かを判断する（Ｓ３０）。用紙１２の給送量は、ロータリーエンコーダ（不図示）によって給送ローラ２５の回転量を算出したり、給送用モータ１０２の回転開始からの時間を計測したりすることなどによる公知の手段によって算出可能である。
【００５７】
制御部１３０は、用紙１２の先端が分離片３３に到達したと判断すると（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、駆動回路に入力する駆動信号を大きくして（例えば駆動信号がＰＷＭ信号の場合、デューティ比を大きくして）、給送用モータ１０２の回転を加速させる（Ｓ４０）。当該加速により、第２ギヤ（ギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆ）に作用する力（図６（Ａ）に示される各力）は、大きくなる。これにより、給送アーム２６に作用する垂直荷重が更に小さくなる。
【００５８】
このとき、給送用モータ１０２の回転の加速によるギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆの慣性モーメントに基づく垂直荷重の減少分は、給送用モータ１０２の回転の加速によって給送用モータ１０２からギヤ列２７へ入力されるトルクに基づく垂直荷重の増加分よりも大きい。
【００５９】
以下に詳述する。給送用モータ１０２を加速させると、給送用モータ１０２からギヤ列２７へ入力されるトルクが大きくなる。給送アーム２６にかかる慣性モーメントは、給送アーム２６が支持するギヤ２７Ａ〜２７Ｆのそれぞれの回転軸周りに働く慣性モーメント（以下、個別慣性モーメントと称する。）による成分と、各ギヤ２７Ａ〜２７Ｆを介して給送アーム２６に働く慣性モーメント（以下、等価慣性モーメントと称する。）による成分とに分けられる。
【００６０】
ここで、上述したように、個別慣性モーメントのうち回転する第２ギヤ（ギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆ）の軸周りの慣性モーメントは、個別慣性モーメントのうち回転する第１ギヤ（ギヤ２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅ）の軸周りの慣性モーメントよりも大きい。そのため、給送用モータ１０２を加速させることで、各ギヤに作用する力（図６（Ａ）に示される各力）が大きくなると、回転する第２ギヤ（ギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆ）の軸周りの慣性モーメントの影響がより大きくなる。これにより、給送アーム２６に作用する垂直荷重が小さくなる。これが、給送用モータ１０２の回転の加速によるギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆの慣性モーメントに基づく垂直荷重の減少分である。
【００６１】
一方、等価慣性モーメントは、各ギヤ２７Ａ〜２７Ｆの個別慣性モーメントの絶対値に、各ギヤ２７Ａ〜２７Ｆとギヤ２７Ｆとの間のギヤ比を乗じた値の総和で表すことができる。等価慣性モーメントの向きは、第１向き９８、つまり、給送アーム２６に作用する垂直荷重を増加させる向きである。給送用モータ１０２を加速させ、給送用モータ１０２からギヤ列２７へ入力されるトルクが大きくなると、等価慣性モーメントも大きくなるため、等価慣性モーメントによって給送アーム２６にかかる垂直荷重の大きさは大きくなる。
【００６２】
上述したように、給送アーム２６にかかる慣性モーメントは、個別慣性モーメントと等価慣性モーメントの総和である。したがって、給送用モータ１０２を加速させた際の、個別慣性モーメントによって給送アーム２６にかかる垂直荷重の減少分が、等価慣性モーメントによって給送アーム２６にかかる垂直荷重の増加分よりも大きくなれば、給送アーム２６にかかる垂直荷重は、給送用モータ１０２を加速させることによって小さくなる。
【００６３】
次に、制御部１３０は、用紙１２の後端（給送向き１００の上流端）が分離片３３を通過したか否かを判断する（Ｓ５０）。制御部１３０は、用紙１２の後端が分離片３３を通過したと判断すると（Ｓ５０：Ｙｅｓ）、駆動回路に入力する駆動信号を小さくして（例えば駆動信号がＰＷＭ信号の場合、デューティ比を小さくして）、給送用モータ１０２の回転を減速させて（Ｓ６０）、元の速度（ステップＳ４０において加速させる前の速度）に戻す。当該減速により、第２ギヤ（ギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆ）に作用する各力（図６（Ａ）に示される各力）は、小さくなる。これにより、給送アーム２６に作用する垂直荷重が大きくなる。
【００６４】
次に、制御部１３０は、搬送用モータ１０１を駆動して、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に用紙１２を搬送させる（Ｓ７０）。なお、搬送用モータ１０１の駆動は、用紙１２の先端が搬送ローラ対５９に到達するより前に実行される。よって、搬送用モータ１０１の駆動は、ステップＳ４０〜Ｓ６０の実行中のいずれかのタイミングで実行されることもあり得る。
【００６５】
次に、制御部１３０は、記録部２４を制御して用紙１２への印刷を実行し（Ｓ８０）、搬送用モータ１０１を制御して用紙１２を複合機１０の外部へ排出する（Ｓ９０）。
【００６６】
［実施形態１の効果］
実施形態１によれば、ギヤ列２７がギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆを備えている。回転するギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆの軸周りの慣性モーメント（単位：ｋｇ・ｍ２）は、回転するギヤ２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅの軸周りの慣性モーメント（単位：ｋｇ・ｍ２）よりも大きい。そのため、回転しているギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆを停止させるために大きな力を要する。そのため、従来構成において用紙１２の空送を生じさせたような抵抗が、実施形態１において給送ローラ２５によって給送されている用紙１２に作用した場合であっても、ギヤ列２７の各ギヤ２７Ａ〜２７Ｆが停止する可能性を低くすることができる。
【００６７】
また、実施形態１によれば、回転するギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆの軸周りの慣性モーメントは、回転するギヤ２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅの軸周りの慣性モーメントの２倍の大きさとなっている。そのため、回転するギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆの軸周りの慣性モーメントが、回転するギヤ２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅの軸周りの慣性モーメントの２倍未満の大きさである構成よりも、各ギヤ２７Ａ〜２７Ｆの停止の可能性を低くすることができる。
【００６８】
また、実施形態１によれば、ギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆは金属で構成されており、２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅは樹脂で構成されている。そのため、ギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆを２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅより重くすることが容易であるため、回転するギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆの軸周りの慣性モーメントを、回転するギヤ２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅの軸周りの慣性モーメントより大きくすることが容易である。
【００６９】
また、実施形態１のように、給送ローラ２５が第２向き９９に回転するときに第１向き９８に回転する位置にギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆが配置されている場合、給送用モータ１０２が加速することでギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆが加速するときに、給送アーム２６に作用する力のうち、第２向き９９の力、つまり底面２２から離れる向きの力が増加する。これにより、底面２２（または底面２２に支持された用紙１２）に対する垂直荷重を小さくすることができる。ここで、垂直荷重が大きすぎると、用紙１２の重送が発生する可能性が高まる。つまり、実施形態１によれば、ギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆの加速によって垂直荷重を小さくすることにより、用紙１２の重送を抑制することができる。
【００７０】
また、実施形態１によれば、ギヤ列２７が複数の第２ギヤ（ギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆ）を備えている。そのため、ギヤ列２７全体としての慣性モーメントを大きくすることができる。
【００７１】
また、実施形態１によれば、用紙１２の先端が分離片３３に当接しているときに（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、給送用モータ１０２の回転を加速することによって（Ｓ４０）、垂直荷重を小さくすることができる。そのため、分離片３３による用紙１２の分離がし易くなる。その結果、用紙１２の重送を抑制することができる。
【００７２】
［実施形態１の変形例］
実施形態１では、ギヤ列２７を構成する６個のギヤのうち、給送ローラ２５と逆向きに回転する位置に配置されたギヤの全て（ギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆ）が第２ギヤであった。しかし、ギヤ列２７を構成する６個のギヤのうち、給送ローラ２５と逆向きに回転する位置に配置されたギヤの一部のみが第２ギヤであってもよい。
【００７３】
例えば、図２に示される構成において、給送ローラ２５と逆向きに回転する位置に配置されたギヤ（ギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆ）のうち、給送用モータ１０２の駆動力が伝達される順序である駆動伝達向きの最上流に位置するギヤ２７Ｆのみが第２ギヤであり、ギヤ２７Ｂ、２７Ｄはギヤ２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅと同様に第１ギヤであってもよい。
【００７４】
実施形態１では、回転する各第２ギヤ（ギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆ）の重さは同一であった。しかし、回転する各第２ギヤ（ギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆ）の重さは異なっていてもよい。例えば、図２に示される構成において、ギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆのうち、駆動伝達向きの最上流に位置するギヤ２７Ｆは、ギヤ２７Ｂ、２７Ｄより重くてもよい。なお、回転する各第１ギヤ（ギヤ２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅ）の重さも異なっていてもよい。
【００７５】
第２ギヤ（ギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆ）の質量が大きい程、垂直荷重は大きくなる。上記のように、駆動伝達向きの最上流に配置された重いギヤ２７Ｆは、ギヤ２７Ｆは給送ローラ２５から離れた位置となる。そのため、ギヤ２７Ｆの質量が垂直荷重に及ぼす影響を少なくすることができる。これにより、垂直荷重が大きくなることを抑制できるため、用紙１２の重送を抑制することができる。
【００７６】
実施形態１では、回転する第２ギヤの軸周りの慣性モーメントの大きさは、回転する第１ギヤの軸周りの慣性モーメントの２倍の大きさであったが、２倍以外の大きさであってもよい。この場合、回転する第２ギヤの軸周りの慣性モーメントの大きさは、回転する第１ギヤの軸周りの慣性モーメントの２倍より大きいことが好ましい。
【００７７】
［実施形態２］
実施形態１では、駆動状態において給送ローラ２５と同じ向きに回転するギヤ２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅが第１ギヤであり、駆動状態において給送ローラ２５と逆向きに回転するギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆが第２ギヤであった。しかし、図２に示される構成において、実施形態１とは逆に、ギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆが第１ギヤであり、ギヤ２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅが第２ギヤであってもよい。
【００７８】
実施形態２では、実施形態１とは逆に、駆動状態において、回転するギヤ２７Ａの軸２５Ａ周りの慣性モーメント、回転するギヤ２７Ｃの軸２７ＣＡ周りの慣性モーメント、及び回転するギヤ２７Ｅの軸２７ＥＡ周りの慣性モーメントの各々（以下、実施形態２において、回転する第２ギヤの軸周りの慣性モーメントとも称する。）は、回転するギヤ２７Ｂの軸２７ＢＡ周りの慣性モーメント、回転するギヤ２７Ｄの軸２７ＤＡ周りの慣性モーメント、及び回転するギヤ２７Ｆの回動軸２８周りの慣性モーメントの各々（以下、実施形態２において、回転する第１ギヤの軸周りの慣性モーメントとも称する。）よりも大きく構成されている。前記の構成は、例えば、実施形態１とは逆に、ギヤ２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅが金属で構成され、ギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆが樹脂で構成されることによって、実現される。
【００７９】
以下、図８のフローチャートが参照されつつ、用紙給送時における給送用モータ１０２の制御が説明される。
【００８０】
ステップＳ１０、Ｓ２０の処理は、実施形態１（図５のフローチャート）と同様である。つまり、制御部１３０は、用紙１２への印刷指示が入力されると（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、給送用モータ１０２を駆動する（Ｓ２０）。これにより、給送用モータ１０２の駆動力がギヤ列２７を介して給送ローラ２５へ伝達され、給送ローラ２５が第２向き９９に回転する。そして、用紙１２は給送向き１００に給送される。
【００８１】
給送ローラ２５が第２向き９９に回転するとき、各ギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆは第１向き９８に回転し、各ギヤ２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅは第２向き９９に回転する（図４参照）。
【００８２】
このとき、給送アーム２６に付与される力が、図９を参照しつつ説明される。
【００８３】
図９（Ａ）には、第２ギヤの一つであるギヤ２７Ｃに作用する力が図示されている。ギヤ２７Ｃには、ギヤ２７ＤからＦＤＣの力が作用している。ギヤ２７Ｃにギヤ２７ＤからＦＤＣが作用すると、ギヤ２７Ｃを保持する給送アーム２６には、ギヤ２７Ｃを介してＦＤＣ’’が作用する。また、ギヤ２７Ｃの軸２７ＣＡには、ＦＤＣ’’の反力であるＦＤＣ’が作用している。一方、ギヤ２７Ｄには、ＦＤＣの反力であるＦＣＤが作用している。ギヤ２７ＤにＦＣＤが作用すると、ギヤ２７Ｃを保持する給送アーム２６には、ギヤ２７Ｃを介してＦＣＤ’’が作用する。また、ギヤ２７Ｄの軸２７ＤＡには、ＦＣＤ’’の反力であるＦＣＤ’が作用している。以上より、給送アーム２６には、ＦＤＣ’’及びＦＣＤ’’が作用する。これにより、給送アーム２６には、ＦＤＣ’’及びＦＣＤ’’によって図９（Ａ）に破線の矢印で示された力、つまり第１向き９８の力が作用している。つまり、給送アーム２６には、第２ギヤに作用する力に基づいて第１向き９８の力が作用する。
【００８４】
図９（Ｂ）には、第１ギヤの一つであるギヤ２７Ｂに作用する力が図示されている。ギヤ２７Ｂには、ギヤ２７ＣからＦＣＢの力が作用している。ギヤ２７Ｂにギヤ２７ＣからＦＣＢが作用すると、ギヤ２７Ｂを保持する給送アーム２６には、ギヤ２７Ｂを介してＦＣＢ’’が作用する。また、ギヤ２７Ｂの軸２７ＢＡには、ＦＣＢ’’の反力であるＦＣＢ’が作用している。一方、ギヤ２７Ｃには、ＦＣＢの反力であるＦＢＣが作用している。ギヤ２７ＣにＦＢＣが作用すると、ギヤ２７Ｃを保持する給送アーム２６には、ギヤ２７Ｃを介してＦＢＣ’’が作用する。また、ギヤ２７Ｃの軸２７ＣＡには、ＦＢＣ’’の反力であるＦＢＣ’が作用している。以上より、給送アーム２６には、ＦＣＢ’’及びＦＢＣ’’が作用している。これにより、給送アーム２６には、ＦＣＢ’’及びＦＢＣ’’によって図９（Ｂ）に破線の矢印で示された力、つまり第２向き９９の力が作用している。つまり、給送アーム２６には、第１ギヤに作用する力に基づいて第２向き９９の力が作用する。
【００８５】
実施形態２の場合、回転する第２ギヤの軸周りの慣性モーメントは、回転する第１ギヤの軸周りの慣性モーメントよりも大きい。そのため、図９（Ａ）に示される各力は、図９（Ｂ）に示される各力よりも大きくなる。その結果、第２ギヤに作用する力に基づいて給送アーム２６に作用する第１向き９８の力が、第１ギヤに作用する力に基づいて給送アーム２６に作用する第２向き９９の力よりも大きくなる。このことは、図９（Ａ）の破線の矢印の径が、図９（Ｂ）の破線の矢印の径よりも大きいことで示されている。
【００８６】
以上より、実施形態２において、給送ローラ２５が第２向き９９に回転すると、給送アーム２６に作用する第１向き９８の力が第２向き９９の力よりも大きくなるため、垂直荷重が大きくなる。
【００８７】
次に、制御部１３０は、用紙１２の先端（給送向き１００の下流端）が湾曲路６５Ａに到達したか否かを判断する（Ｓ２１０）。用紙１２の給送量は、実施形態１と同様に、公知の手段によって算出可能である。
【００８８】
制御部１３０は、用紙１２の先端が湾曲路６５Ａに到達したと判断すると（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、給送用モータ１０２の回転を加速させる（Ｓ４０）。当該加速により、第２ギヤ（ギヤ２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅ）に作用する力（図９（Ａ）に示される各力）は、大きくなる。これにより、給送アーム２６に作用する垂直荷重が更に大きくなる。
【００８９】
次に、制御部１３０は、用紙１２の後端が湾曲路６５Ａを通過したか否かを判断する（Ｓ２２０）。制御部１３０は、用紙１２の後端が湾曲路６５Ａを通過したと判断すると（Ｓ２２０：Ｙｅｓ）、駆動回路に入力する駆動信号を小さくして、給送用モータ１０２の回転を減速させて（Ｓ６０）、元の速度（ステップＳ４０において加速させる前の速度）に戻す。当該減速により、第２ギヤ（ギヤ２７Ａ、ギヤ２７Ｃ、ギヤ２７Ｅ）に作用する各力（図９（Ａ）に示される各力）は、小さくなる。これにより、給送アーム２６に作用する垂直荷重が小さくなる。
【００９０】
次に、制御部１３０は、実施形態１（図５のフローチャート）と同様に、ステップＳ７０〜Ｓ９０の処理を実行する。これにより、用紙１２の搬送、用紙１２への印刷、及び用紙１２の排出が実行される。
【００９１】
実施形態２のように、給送ローラ２５が第２向き９９に回転するときに第２向き９９に回転する位置に第２ギヤであるギヤ２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅが配置されている場合、給送用モータ１０２が加速することでギヤ２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅが加速するときに、給送アーム２６に作用する力のうち、第１向き９８の力、つまり底面２２へ向かう向きの力が増加する。これにより、底面２２（または底面２２に支持された用紙１２）に対する垂直荷重を大きくすることができる。ここで、垂直荷重が小さすぎると、用紙１２の空送が発生する可能性が高まる。つまり、実施形態２によれば、ギヤ２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅの加速によって垂直荷重を大きくすることにより、用紙１２の空送を抑制することができる。
【００９２】
また、実施形態２によれば、用紙１２が湾曲路６５Ａを通過するとき、湾曲路６５Ａを区画する面（外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９における湾曲路６５Ａを向く面）から用紙１２へ搬送向き１５と逆向きの抵抗が作用する。これにより、給送用モータ１０２がロックして停止して、用紙１２が停止してしまうおそれがある。実施形態２によれば、用紙１２が湾曲路６５Ａを通過するときに、給送用モータ１０２の回転を加速することによって垂直荷重を大きくすることができる。そのため、用紙１２の空送を抑制することができる。
【００９３】
［実施形態２の変形例］
実施形態２では、ギヤ列２７を構成する６個のギヤのうち、給送ローラ２５と同じ向きに回転する位置に配置されたギヤの全て（ギヤ２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅ）が第２ギヤであった。しかし、ギヤ列２７を構成する６個のギヤのうち、給送ローラ２５と同じ向きに回転する位置に配置されたギヤの一部のみが第２ギヤであってもよい。
【００９４】
例えば、図２に示される構成において、給送ローラ２５と逆向きに回転する位置に配置されたギヤ（ギヤ２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅ）のうち、給送用モータ１０２の駆動力が伝達される順序である駆動伝達向きの最下流に位置するギヤ２７Ａのみが第２ギヤであり、ギヤ２７Ｃ、２７Ｅはギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆと同様に第１ギヤであってもよい。
【００９５】
実施形態２では、回転する各第２ギヤ（ギヤ２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅ）の重さは同一であった。しかし、回転する各第２ギヤ（ギヤ２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅ）の重さは異なっていてもよい。例えば、図２に示される構成において、ギヤ２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅのうち、駆動伝達向きの最下流に位置するギヤ２７Ａは、ギヤ２７Ｃ、２７Ｅより重くてもよい。なお、回転する各第１ギヤ（ギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆ）の重さも異なっていてもよい。
【００９６】
第２ギヤ（ギヤ２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅ）の質量が大きい程、垂直荷重は大きくなる。上記のように、駆動伝達向きの最下流に配置された重いギヤ２７Ａは、ギヤ２７Ａは給送ローラ２５に近い位置となる。そのため、ギヤ２７Ａの質量が垂直荷重に及ぼす影響を大きくすることができる。これにより、垂直荷重が小さくなることを抑制できるため、用紙１２の空送を抑制することができる。
【００９７】
［実施形態３］
図１０に示されるように、複合機１０は、２つの給送トレイ２０（２０Ａ、２０Ｂ）を備えていてもよい。この場合、複合機１０は、２つの給送トレイ２０Ａ、２０Ｂの各々に対応して、給送部１６を備えている。給送トレイ２０Ｂは、給送トレイ２０Ａの下方に位置している。２つの給送トレイ２０Ａ、２０Ｂの構成は、概ね同一である。但し、給送トレイ２０Ａに対応した給送部１６のギヤ列２７の構成は、給送トレイ２０Ｂに対応した給送部１６のギヤ列７７の構成と異なる。なお、給送トレイ２０Ｂのギヤ列７７のギヤ７７Ａ、７７Ｂ、７７Ｃ、７７Ｄ、７７Ｅ、７７Ｆは、それぞれ給送トレイ２０Ａのギヤ列２７のギヤ２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅ、２７Ｆに対応している。
【００９８】
給送トレイ２０Ａのギヤ列２７の構成は、実施形態１と同様である。つまり、ギヤ２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅが第１ギヤであり、ギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆが第２ギヤである。すなわち、第２ギヤは、給送ローラ２５が第２向き９９に回転するときに第１向き９８に回転する位置に配置されている。そして、回転する第２ギヤの軸周りの慣性モーメントは、回転する第１ギヤの軸周りの慣性モーメントよりも大きい。
【００９９】
一方、給送トレイ２０Ｂのギヤ列７７の構成は、実施形態２と同様である。つまり、ギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆが第１ギヤであり、ギヤ２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅが第２ギヤである。すなわち、第２ギヤは、給送ローラ２５が第２向き９９に回転するときに第２向き９９に回転する位置に配置されている。そして、回転する第２ギヤの軸周りの慣性モーメントは、回転する第１ギヤの軸周りの慣性モーメントよりも大きい。
【０１００】
実施形態３によれば、給送トレイ２０Ａに対応する給送ローラ２５による垂直荷重は、給送用モータ１０２の加速に応じて小さくなり、給送トレイ２０Ｂに対応する給送ローラ２５による垂直荷重は、給送用モータ１０２の加速に応じて大きくなる。そのため、重送が発生し易い種類の用紙１２（例えば普通紙）を給送トレイ２０Ａに収容することによって、用紙１２の重送を抑制することができる。また、空送が発生しやすい種類の用紙１２（例えば厚紙や光沢紙）を給送トレイ２０Ｂに収容することによって、用紙１２の空送を抑制することができる。
【０１０１】
また、各給送トレイ２０に対応するギヤ列２７における第１ギヤと第２ギヤとの配置位置は、上述したように各給送トレイ２０に収容される用紙１２の種類に応じて決定される他、各給送トレイ２０に対応する給送部１６の構成に応じて決定されてもよい。例えば、給送部１６の給送アーム２６が長い場合や給送アーム２６の底面２２に対する傾斜角度が小さい場合、垂直荷重が小さくなる傾向があるため、給送部１６は実施形態２と同様のギヤ列７７を備えるように構成される。一方、給送部１６の給送アーム２６が短い場合や給送アーム２６の底面２２に対する傾斜角度が大きい場合、垂直荷重が大きくなる傾向があるため、給送部１６は実施形態１と同様のギヤ列２７を備えるように構成される。
【０１０２】
［実施形態４］
実施形態１〜３において、ギヤ列２７は、第１ギヤと第２ギヤとを備えていた。しかし、ギヤ列２７は、実施形態１〜３における第２ギヤのみで構成されていてもよい。つまり、実施形態４では、図２に示される構成において、ギヤ２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅ、２７Ｆは、全て第２ギヤである。但し、実施形態４において、ギヤ列２７を構成するギヤの数は偶数個である。なお、図２では、ギヤ列は６個のギヤで構成されているため、上記の条件を満たしている。
【０１０３】
実施形態４において、複合機１０は、例えば、図１１に示されるように、伝達ギヤ１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ、１０４Ｄを備えている。伝達ギヤ１０４Ａは、給送アーム２６の回動軸２８を中心として、ギヤ２７Ｆと一体に回転する。伝達ギヤ１０４Ｂは、伝達ギヤ１０４Ａと噛合している。伝達ギヤ１０４Ｃは、伝達ギヤ１０４Ｂと噛合している。伝達ギヤ１０４Ｄは、伝達ギヤ１０４Ｃと噛合している。伝達ギヤ１０４Ｄは、給送用モータ１０２の軸（不図示）を中心として当該軸と一体に回転する。以上より、給送用モータ１０２の駆動力は、伝達ギヤ１０４Ｄ、１０４Ｃ、１０４Ｂ、１０４Ａを介してギヤ列２７のギヤ２７Ｆへ伝達される。換言すると、伝達ギヤ１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ、１０４Ｄは、給送用モータ１０２とギヤ列２７との間の駆動伝達経路に配置されている。なお、給送用モータ１０２とギヤ列２７との間に配置される伝達ギヤの数は４個に限らないし、給送用モータ１０２とギヤ列２７との間の駆動伝達経路に、伝達ギヤに加えて伝達ギヤ以外のもの（例えばベルトなど）が配置されていてもよい。
【０１０４】
上記の場合、給送用モータ１０２から伝達ギヤ１０４Ｄ、１０４Ｃ、１０４Ｂ、１０４Ａを介してギヤ列２７に駆動力が付与された状態において、回転するギヤ２７Ａ〜２７Ｆの軸周りの慣性モーメントは、回転する伝達ギヤ１０４Ａ〜１０４Ｄの軸周りの慣性モーメントよりも大きい。
【０１０５】
上記のような回転するギヤ２７Ａ〜２７Ｆの軸周りの慣性モーメントと、回転する伝達ギヤ１０４Ａ〜１０４Ｄの軸周りの慣性モーメントとの相違は、例えば各ギヤ２７Ａ〜２７Ｆが各伝達ギヤ１０４より重く構成されることや、各ギヤ２７Ａ〜２７Ｆの直径が各伝達ギヤ１０４の直径よりも長く構成されることなどによって実現される。
【０１０６】
実施形態４によれば、偶数個のギヤ２７Ａ〜２７Ｆのうちの半分（ギヤ２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅ）は垂直荷重を大きくさせ、偶数個のギヤ２７Ａ〜２７Ｆのうちの残り半分（ギヤ２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆ）は垂直荷重を小さくさせる。つまり、垂直荷重の増減を互いに相殺することができる。その結果、ギヤ２７Ａ〜２７Ｆの配置による垂直荷重の変化を小さくしつつ、ギヤ列２７全体の慣性モーメントを大きくすることができる。
【０１０７】
［変形例］
上記実施形態では、各ギヤ２７Ａ〜２７Ｆは、一種類の材料で構成されていた。これにより、各ギヤ２７Ａ〜２７Ｆの密度は、ギヤ内の位置にかかわらず一様であった。しかし、各ギヤ２７Ａ〜２７Ｆ（特に第２ギヤ）の外周部の密度は、回転中心部の密度より大きくてもよい。
【０１０８】
例えば、図７（Ａ）に示されるように、ギヤ２７Ｂの外周部２９が金属で構成され、ギヤ２９Ｂの回転中心部３０が当該金属より密度が小さい樹脂で構成されていてもよい。また、例えば、図７（Ｂ）に示されるように、ギヤ２７Ｂの回転中心部に開口３１が形成されることによって、ギヤ２７Ｂの外周部の密度がギヤ２７Ｂの回転中心部の密度より大きくされてもよい。
【０１０９】
上述したように、円板の慣性モーメントＩは、Ｉ＝（ｍ×ｒ２）／２によって求めることができる。ｍは円板の質量（単位：ｋｇ）であり、ｒは円板の半径（単位：ｍ）である。つまり、慣性モーメントＩは、ｒの２乗に比例している。すなわち、ギヤ２７Ａ〜２７Ｆにおいて回転中心からの距離が長い位置である程、質量の増加に対する慣性モーメントＩの増加の割合が大きくなる。図７（Ａ）及び図７（Ｂ）の構成によれば、ギヤ２７Ｂの外周部の密度がギヤ２７Ｂの回転中心部の密度より大きい。そのため、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示されたギヤ２７Ｂと、外周部の密度が回転中心部の密度以下であり且つギヤ２７Ｂと同じ重さのギヤとを比較した場合、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示されたギヤ２７Ｂの方が同じ重さでも大きな慣性モーメントを有することができる。
【０１１０】
実施形態１〜３では、第２ギヤが第１ギヤと同径で且つ第２ギヤが第１ギヤよりも重いことによって、回転する第２ギヤの軸周りの慣性モーメントは、回転する第１ギヤの軸周りの慣性モーメントよりも大きかった。しかし、回転する第２ギヤの軸周りの慣性モーメントを、回転する第１ギヤの軸周りの慣性モーメントよりも大きくするための構成は、上述した構成に限らない。
【０１１１】
例えば、第２ギヤの直径が第１ギヤの直径よりも長いことによって、回転する第２ギヤの慣性モーメントが、回転する第１ギヤの慣性モーメントよりも大きくされていてもよい。
【０１１２】
また、例えば、図７（Ｃ）に示されるように、第２ギヤ（図７（Ｃ）ではギヤ２７Ｂ）の軸２７ＢＡを中心として軸２７ＢＡと一体に回転する錘３４が設けられることによって、回転するギヤ２７Ｂの軸周りの慣性モーメントが大きくされてもよい。
【０１１３】
実施形態１〜４では、第２ギヤは金属で構成されることによって重くされており、第１ギヤは樹脂で構成されることによって軽くされていた。しかし、第２ギヤは金属以外の材料で構成されていてもよいし、第１ギヤは樹脂以外の材料で構成されていてもよい。
【０１１４】
実施形態１〜４では、各ギヤ２７Ａ〜２７Ｆの大きさは同一であったが、各ギヤ２７Ａ〜２７Ｆの大きさは異なっていてもよい。
【０１１５】
実施形態１〜４では、回転する各第２ギヤの軸周りの慣性モーメントは同一であったが、回転する各第２ギヤの軸周りの慣性モーメントは異なっていてもよい。また、実施形態１〜３では回転する各第１ギヤの軸周りの慣性モーメントは同一であったが、回転する各第１ギヤの軸周りの慣性モーメントは異なっていてもよい。
【０１１６】
ギヤ列２７が備えるギヤの数は６個に限らない。例えば、ギヤ列２７が備えるギヤの数が５個であってもよい。また、ギヤ列２７が備える第１ギヤ及び第２ギヤの数は３個ずつに限らず、少なくとも一つの第１ギヤと、少なくとも一つの第２ギヤとを備えていればよい。例えば、ギヤ列２７は、３個の第１ギヤと、５個の第２ギヤとを備えていてもよい。
【０１１７】
上記実施形態では、シート給送装置は、プリンタ部１１に備えられていた。しかし、搬送装置は、プリンタ部１１以外、例えばスキャナに備えられていてもよい。
【符号の説明】
【０１１８】
１０・・・複合機
１２・・・用紙（シート）
２０・・・給送トレイ（トレイ）
２２・・・底面（支持面）
２５・・・給送ローラ（ローラ）
２６・・・給送アーム（アーム）
２７・・・ギヤ列
２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｅ・・・ギヤ（第１ギヤ）
２７Ｂ、２７Ｄ、２７Ｆ・・・ギヤ（第２ギヤ）
２８・・・回動軸
１００・・・給送向き
１０２・・・給送用モータ（モータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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