(57)【要約】【課題】メインスイッチをオフした状態と、車両の走行状態との両方に適したブレーキ倍力装置を備えた鞍乗り型車両を提供する。【解決手段】鞍乗り型車両は、一方のマスターシリンダが発生したブレーキ液圧に応じてブレーキ液圧をブースト可能なブレーキ倍力装置を備え、一方のホイールシリンダは、少なくとも車両を停車させ、かつ、メインスイッチをオフした状態で、一方のマスターシリンダを作動させる一方の制動操作子を、少なくとも所定の基準操作量以上の操作量で操作したときに、一方のマスターシリンダが発生したブレーキ液圧を受けて作動し、車両走行状態で、かつ、一方の制動操作子を、少なくとも所定の基準操作量以上の操作量で操作したときに、ブレーキ倍力装置がブーストしたブレーキ液圧を受けて作動する。【選択図】        図２
2019147399.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体と、
前記車両本体に支持される前輪および後輪と、
前記前輪に設けられ、前輪用ホイールシリンダを含み、前記前輪に制動力を発生させる前輪ブレーキと、
ライダーによって操作可能な前輪制動操作子と、
前記前輪制動操作子の操作により作動する前輪用マスターシリンダと、
前記前輪用マスターシリンダと前記前輪用ホイールシリンダを接続する前輪用ブレーキ液路と、
前記後輪に設けられ、後輪用ホイールシリンダを含み、前記後輪に制動力を発生させる後輪ブレーキと、
ライダーによって操作可能な後輪制動操作子と、
前記後輪制動操作子の操作により作動する後輪用マスターシリンダと、
前記後輪用マスターシリンダと前記後輪用ホイールシリンダを接続する後輪用ブレーキ液路と、
前記前輪制動操作子または前記後輪制動操作子の少なくともひとつが支持され、前記前輪の向きを変更可能に構成されるハンドルと、
前記前輪用マスターシリンダまたは前記後輪用マスターシリンダの一方のマスターシリンダが発生したブレーキ液圧を検出する一方のマスターシリンダブレーキ液圧検出部と、少なくともひとつの電動式ブースターと、前記一方のマスターシリンダブレーキ液圧検出部の信号に基づいて前記電動式ブースターを駆動する制御部と、を含み、前記一方のマスターシリンダが発生したブレーキ液圧に応じてブレーキ液圧をブースト可能なブレーキ倍力装置と、を備え、
前記一方のマスターシリンダが接続される一方のブレーキ液路は、他方のブレーキ液路に対して独立して形成され、
前記一方のブレーキ液路が接続される一方のホイールシリンダは、
少なくとも車両を停車させ、かつ、メインスイッチをオフした状態で、前記一方のマスターシリンダを作動させる一方の制動操作子を、少なくとも所定の基準操作量以上の操作量で操作したときに、前記一方のマスターシリンダが発生したブレーキ液圧を受けて作動し、
前記車両走行状態で、かつ、前記一方の制動操作子を、少なくとも所定の基準操作量以上の操作量で操作したときに、前記ブレーキ倍力装置がブーストしたブレーキ液圧を受けて作動することを特徴とする鞍乗り型車両。
【請求項２】
前記制御部は、前記車両走行状態で、かつ、前記一方の制動操作子を操作したときに、前記電動式ブースターを駆動して、基本的に前記電動式ブースターでブーストされたブレーキ液圧を前記一方のホイールシリンダに作用させることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗り型車両。
【請求項３】
前記ブレーキ倍力装置は、
前記一方のブレーキ液路に設けられ、前記一方のブレーキ液路の断面積を変更可能、かつ、前記制御部によって駆動される電動式バルブを含み、
前記電動式バルブは、
少なくとも車両を停車させ、かつ、メインスイッチをオフした状態で、前記一方のマスターシリンダを作動する一方の制動操作子を、少なくとも所定の基準操作量以上の操作量で操作したときに、前記一方のマスターシリンダで発生したブレーキ液圧を受けて前記一方のホイールシリンダが作動するように、前記一方のブレーキ液路を連通状態とすることを特徴とする請求項１または２に記載の鞍乗り型車両。
【請求項４】
前記電動式ブースターは、電動式のギヤポンプ、電動式のトロコイドポンプ、電動式ピストンポンプ、または、電動式マスターシリンダのいずれかであり、
前記制御部は、前記車両走行状態で、かつ、前記一方の制動操作子を、少なくとも所定の基準操作量以上の操作量で操作したときに、前記電動式ブースターを駆動して、前記電動式ブースターでブーストされたブレーキ液圧を前記一方のホイールシリンダに作用させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の鞍乗り型車両。
【請求項５】
前記制御部は、前記車両走行状態で、かつ、前記一方の制動操作子を、少なくとも所定の基準操作量以上の操作量で操作したときに、前記一方のマスターシリンダが発生したブレーキ液圧に対して所定の比率でブーストされたブレーキ液圧を前記一方のホイールシリンダに作用させることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の鞍乗り型車両。
【請求項６】
前記鞍乗り型車両は、車両の走行状態に関連するデータを検出する走行状態検出部を備え、
前記制御部は、前記車両走行状態で、かつ、前記一方の制動操作子を、少なくとも所定の基準操作量以上の操作量で操作したときに、前記走行状態検出部の信号および前記一方のマスターシリンダブレーキ液圧検出部の信号に基づいて前記電動式ブースターを駆動して、前記一方のマスターシリンダが発生したブレーキ液圧に対して、車両の走行状態に応じた比率でブーストされたブレーキ液圧を前記一方のホイールシリンダに作用させることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の鞍乗り型車両。
【請求項７】
前記一方の制動操作子は、前記ハンドルに支持されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の鞍乗り型車両。
【請求項８】
前記ブレーキ倍力装置は、前記前輪および前記後輪に対して変位可能に前記車両本体に支持されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の鞍乗り型車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ倍力装置を備えた鞍乗り型車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用車やトラック等の４輪車では、車両重量が大きく、坂路等で、運転者の操作力だけで車両の停止を維持しようとすると大きな操作力が要求されることがあるため、メインスイッチがオフの状態でもブレーキ倍力装置が作動される（下記特許文献１、特に段落００４９、図５等を参照）。また、４輪車では、メインスイッチがオフの状態で車両を移動させることは稀であり、メインスイッチがオフの状態で何度もブレーキ操作が行われることはない。
【０００３】
一方、２輪車のような鞍乗り型車両においても、近年、乗用車やトラック等で用いられるような電動式のブレーキ倍力装置が提案されている（例えば、下記特許文献２）。
【０００４】
２輪車のような鞍乗り型車両では、運転者が車両を押すことで車両の移動が可能であり、メインスイッチがオフの状態でもブレーキ操作が繰り返し行なわれる。また、鞍乗り型車両は、車体が小さく小型のバッテリーが搭載されるため、機器の電力消費に注意する必要性が高い。さらに、例えば２輪車等では、降雪期間中は使用されずその間緩やかにバッテリーの放電が続くことによって、使用開始時に充電量に余裕がない状況が考えられ、メインスイッチオフでの電動式のブレーキ倍力装置の作動によって、充電量がさらに低下することが考えられる。
【０００５】
このように、４輪車とは異なる鞍乗り型車両の使用状況により適したブレーキ倍力装置が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１１６２７８号公報
【特許文献２】特開２０００−３３５３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明の目的は、メインスイッチをオフした状態と、車両の走行状態との両方に適したブレーキ倍力装置を備えた鞍乗り型車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者らは、鞍乗り型車両に適したブレーキ倍力装置について、研究を行った。
【０００９】
通常、鞍乗り型車両は、前輪制動操作子および後輪制動操作子を有する。前輪制動操作子を操作することで、前輪に制動力を発生させる。同様に、後輪制動操作子を操作することで、後輪に制動力を発生させる。このように、鞍乗り型車両では、複数の制動操作子を有し、これらの制動操作子を操作することで、前輪および後輪に対してそれぞれライダーの意思で制動力を発生させることができる。
【００１０】
また、鞍乗り型車両は、車両重量が比較的軽量であるため、車両を停車させ、かつ、メインスイッチをオフした状態で、車両を移動させる場合がある。そのときに、複数の制動操作子を操作することで、前輪および後輪に制動力を発生させるように構成されている。
【００１１】
さらに、研究する中で、車両のメインスイッチをオフした状態で車両を移動させる場合に必要な制動力と、車両走行中に必要な制動力との間には、非常に大きな差があることを見出した。車両を停車させ、かつ、メインスイッチをオフした状態で車両を移動させる場合に必要な制動力は、車両走行中に必要な制動力より非常に小さくて良い。これは、鞍乗り型車両が比較的軽量であること、メインスイッチをオフした状態での車両の移動は低速度であることに起因すると考えられる。
【００１２】
これらのことから、本発明者らは、車両を停車させ、かつ、メインスイッチをオフした状態と、車両の走行状態との両方に適したブレーキ倍力装置の構成を検討した結果、以下の構成に至った。
【００１３】
本発明に係る鞍乗り型車両は、車両本体と、
前記車両本体に支持される前輪および後輪と、
前記前輪に設けられ、前輪用ホイールシリンダを含み、前記前輪に制動力を発生させる前輪ブレーキと、
ライダーによって操作可能な前輪制動操作子と、
前記前輪制動操作子の操作により作動する前輪用マスターシリンダと、
前記前輪用マスターシリンダと前記前輪用ホイールシリンダを接続する前輪用ブレーキ液路と、
前記後輪に設けられ、後輪用ホイールシリンダを含み、前記後輪に制動力を発生させる後輪ブレーキと、
ライダーによって操作可能な後輪制動操作子と、
前記後輪制動操作子の操作により作動する後輪用マスターシリンダと、
前記後輪用マスターシリンダと前記後輪用ホイールシリンダを接続する後輪用ブレーキ液路と、
前記前輪制動操作子または前記後輪制動操作子の少なくともひとつが支持され、前記前輪の向きを変更可能に構成されるハンドルと、
前記前輪用マスターシリンダまたは前記後輪用マスターシリンダの一方のマスターシリンダが発生したブレーキ液圧を検出する一方のマスターシリンダブレーキ液圧検出部と、少なくともひとつの電動式ブースターと、前記一方のマスターシリンダブレーキ液圧検出部の信号に基づいて前記電動式ブースターを駆動する制御部と、を含み、前記一方のマスターシリンダが発生したブレーキ液圧に応じてブレーキ液圧をブースト可能なブレーキ倍力装置と、を備え、
前記一方のマスターシリンダが接続される一方のブレーキ液路は、他方のブレーキ液路に対して独立して形成され、
前記一方のブレーキ液路が接続される一方のホイールシリンダは、
少なくとも車両を停車させ、かつ、メインスイッチをオフした状態で、前記一方のマスターシリンダを作動させる一方の制動操作子を、少なくとも所定の基準操作量以上の操作量で操作したときに、前記一方のマスターシリンダが発生したブレーキ液圧を受けて作動し、
前記車両走行状態で、かつ、前記一方の制動操作子を、少なくとも所定の基準操作量以上の操作量で操作したときに、前記ブレーキ倍力装置がブーストしたブレーキ液圧を受けて作動することを特徴とする。
【００１４】
上記の構成によれば、鞍乗り型車両のブレーキ使用時に、ブレーキ液圧のブーストが必要な場合にはブレーキ倍力装置を適切に作動し、かつ、不要な作動を抑制することができる。その結果、メインスイッチをオフした状態と、車両の走行状態との両方に適したブレーキ倍力装置を備えた鞍乗り型車両を提供することができる。
【００１５】
前記制御部は、前記車両走行状態で、かつ、前記一方の制動操作子を操作したときに、前記電動式ブースターを駆動して、基本的に前記電動式ブースターでブーストされたブレーキ液圧を前記一方のホイールシリンダに作用させるようにしてもよい。
【００１６】
前記ブレーキ倍力装置は、
前記一方のブレーキ液路に設けられ、前記一方のブレーキ液路の断面積を変更可能、かつ、前記制御部によって駆動される電動式バルブを含み、
前記電動式バルブは、
少なくとも車両を停車させ、かつ、メインスイッチをオフした状態で、前記一方のマスターシリンダを作動する一方の制動操作子を、少なくとも所定の基準操作量以上の操作量で操作したときに、前記一方のマスターシリンダで発生したブレーキ液圧を受けて前記一方のホイールシリンダが作動するように、前記一方のブレーキ液路を連通状態とするようにしてもよい。
【００１７】
前記電動式ブースターは、電動式のギヤポンプ、電動式のトロコイドポンプ、電動式ピストンポンプ、または、電動式マスターシリンダのいずれかであり、
前記制御部は、前記車両走行状態で、かつ、前記一方の制動操作子を、少なくとも所定の基準操作量以上の操作量で操作したときに、前記電動式ブースターを駆動して、前記電動式ブースターでブーストされたブレーキ液圧を前記一方のホイールシリンダに作用させるようにしてもよい。
【００１８】
前記制御部は、前記車両走行状態で、かつ、前記一方の制動操作子を、少なくとも所定の基準操作量以上の操作量で操作したときに、前記一方のマスターシリンダが発生したブレーキ液圧に対して所定の比率でブーストされたブレーキ液圧を前記一方のホイールシリンダに作用させるようにしてもよい。
【００１９】
前記鞍乗り型車両は、車両の走行状態に関連するデータを検出する走行状態検出部を備え、
前記制御部は、前記車両走行状態で、かつ、前記一方の制動操作子を、少なくとも所定の基準操作量以上の操作量で操作したときに、前記走行状態検出部の信号および前記一方のマスターシリンダブレーキ液圧検出部の信号に基づいて前記電動式ブースターを駆動して、前記一方のマスターシリンダが発生したブレーキ液圧に対して、車両の走行状態に応じた比率でブーストされたブレーキ液圧を前記一方のホイールシリンダに作用させるようにしてもよい。
【００２０】
前記一方の制動操作子は、前記ハンドルに支持されているようにしてもよい。
【００２１】
前記ブレーキ倍力装置は、前記前輪および前記後輪に対して変位可能に前記車両本体に支持されているようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の鞍乗り型車両によれば、メインスイッチをオフした状態と、車両の走行状態との両方に適したブレーキ倍力装置を備えた鞍乗り型車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】自動二輪車の概略構成を示す側面図である。
【図２】実施形態１のブレーキシステムの概略構成図である。
【図３Ａ】前輪のブレーキ倍力装置の機能ブロック図である。
【図３Ｂ】後輪のブレーキ倍力装置の機能ブロック図である。
【図４】ブレーキ倍力装置の制御の手順を示すフローチャートである。
【図５】実施形態２のブレーキシステムの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（実施形態１）
以下、本発明の実施形態１につき、図面を参照して説明する。実施形態１における鞍乗り型車両として自動二輪車を例に挙げる。ただし、本発明の鞍乗り型車両は、自動二輪車に限定されず、前輪、後輪の数は問わない。例えば、３輪や４輪の鞍乗り型車両でもよい。なお、以下の説明で、前後および左右とは自動二輪車の前進する方向を基準とする。
【００２５】
図１は、自動二輪車の概略構成を示す側面図である。自動二輪車１は車体フレーム２、前輪３および後輪４を備えている。前輪３には、前輪３に制動力を発生させる前輪ブレーキ３０が設けられている。後輪４には、後輪４に制動力を発生させる後輪ブレーキ４０が設けられている。前輪ブレーキ３０は、前輪ブレーキディスク３１と前輪ブレーキキャリパ３２から構成されたディスクブレーキである。前輪ブレーキキャリパ３２には、前輪用ホイールシリンダ３３が配置されている。後輪ブレーキ４０は、後輪ブレーキディスク４１と後輪ブレーキキャリパ４２から構成されたディスクブレーキである。後輪ブレーキキャリパ４２には、後輪用ホイールシリンダ４３が配置されている。
【００２６】
車体フレーム２には、前輪３の向きを変更可能に構成されたハンドル２０が取り付けられている。また、車体フレーム２には、自動二輪車１の各部の動作を制御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ；電子制御ユニット）２１が設けられている。前輪３に前輪車輪速センサ３４、後輪４に後輪車輪速センサ４４が設けられている。
【００２７】
また、車体フレーム２上に、ＩＭＵ（Ｉｎｅｒｔｉａｌ  Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ  Ｕｎｉｔ）２２が設けられている。ＩＭＵ２２は、車両の加速度および角速度を計測する。また、車体フレーム２上に、ジャイロセンサ２３、縦加速度センサ２４、車体速検出部２５、ピッチ角検出部２６およびロール角検出部２７等が設けられてもよい。車体速検出部２５は、前記前輪車輪速センサ３４で検出された前輪車輪速度と、前記後輪車輪速センサ４４で検出された後輪車輪速度とに基づいて、自動二輪車１の車体速を算出する。ピッチ角検出部２６は、ジャイロセンサ２３から自動二輪車１のピッチレートが入力される。ピッチ角検出部２６は、これら入力値を基に自動二輪車１のピッチ角を検出する。ロール角検出部２７は、ジャイロセンサ２３から自動二輪車１のロールレートが入力される。ロール角検出部２７は、これら入力値を基に自動二輪車１のロール角を検出する。
【００２８】
図２は、自動二輪車１が備えるブレーキシステム７の概略構成を示している。図３Ａおよび図３Ｂは、ブレーキシステム７が備えるブレーキ倍力装置７０，８０の機能ブロック図を示す。ブレーキシステム７は、前輪３に設けられる前輪用ホイールシリンダ３３と、後輪４に設けられる後輪用ホイールシリンダ４３とを含む。また、ブレーキシステム７は、自動二輪車１を運転するライダーによって操作可能に構成された前輪制動操作子５１および後輪制動操作子６１を含む。本実施形態では、前輪制動操作子５１および後輪制動操作子６１の一例として、ハンドル２０に支持されているブレーキレバーを示している。ただし、前輪制動操作子５１および後輪制動操作子６１は、これらの形態に限定されず、後輪制動操作子６１は、例えば車体フレーム２に支持されているブレーキペダルの形態でも構わない。
【００２９】
ブレーキシステム７は、前輪制動操作子５１に連結されてライダーによる前輪制動操作子５１の操作力に応じたブレーキ液圧を発生する前輪用マスターシリンダ５２と、後輪制動操作子６１に連結されてライダーによる後輪制動操作子６１の操作力に応じたブレーキ液圧を発生する後輪用マスターシリンダ６２とを含む。前輪用マスターシリンダ５２は、前輪用ブレーキ液路５３により前輪用ホイールシリンダ３３と接続されている。また、後輪用マスターシリンダ６２は、後輪用ブレーキ液路６３により後輪用ホイールシリンダ４３と接続されている。前輪用ブレーキ液路５３と後輪用ブレーキ液路６３は、独立して形成されている。
【００３０】
また、ブレーキシステム７は、ブレーキ倍力装置７０，８０を含む。ブレーキ倍力装置７０，８０は、車両本体に支持されている。ここで、車両本体は、車輪ユニット（前輪ブレーキ３０を含めた前輪３、および後輪ブレーキ４０を含めた後輪４）を除く部分であり、車体フレーム２、ハンドル２０等を含む概念である。車両本体に支持されたブレーキ倍力装置７０，８０は、前輪３および後輪４に対して変位可能となっており、前輪３および後輪４の上下動を妨げない。
【００３１】
ブレーキ倍力装置は、前輪用ブレーキ液路５３と後輪用ブレーキ液路６３の一方または両方の液路上に設けられる。ここでは、ブレーキ倍力装置７０が前輪用ブレーキ液路５３上に設けられ、ブレーキ倍力装置８０が後輪用ブレーキ液路６３上に設けられている例を示す。
【００３２】
ブレーキ倍力装置７０は、前輪用マスターシリンダ５２が発生したブレーキ液圧を検出するマスターシリンダブレーキ液圧検出部７１と、少なくともひとつの電動式ブースター７２と、マスターシリンダブレーキ液圧検出部７１の信号に基づいて電動式ブースター７２を駆動する制御部７３と、を含み、前輪用マスターシリンダ５２が発生したブレーキ液圧に応じて、前輪用ホイールシリンダ３３が受けるブレーキ液圧をブースト可能に構成される。
【００３３】
また、ブレーキ倍力装置８０は、後輪用マスターシリンダ６２が発生したブレーキ液圧を検出するマスターシリンダブレーキ液圧検出部８１と、少なくともひとつの電動式ブースター８２と、マスターシリンダブレーキ液圧検出部８１の信号に基づいて電動式ブースター８２を駆動する制御部８３と、を含み、後輪用マスターシリンダ６２が発生したブレーキ液圧に応じて、後輪用ホイールシリンダ４３が受けるブレーキ液圧をブースト可能に構成される。
【００３４】
マスターシリンダブレーキ液圧検出部７１，８１としては、前輪用マスターシリンダ５２および後輪用マスターシリンダ６２が発生したブレーキ液圧を検出する圧力センサを用いることができる。マスターシリンダブレーキ液圧検出部７１，８１は、検出したブレーキ液圧に応じた信号を出力する。
【００３５】
制御部７３，８３は、ブースト圧決定部７３ａ，８３ａを含む。ブースト圧決定部７３ａ，８３ａは、マスターシリンダブレーキ液圧検出部７１，８１が出力した信号に基づいて、前輪用マスターシリンダ５２または後輪用マスターシリンダ６２が発生したブレーキ液圧をブーストするブースト圧を決定することができる。
【００３６】
制御部７３，８３は、ブースター駆動部７３ｂ，８３ｂを含む。ブースター駆動部７３ｂ，８３ｂは、ブースト圧決定部７３ａ，８３ａが決定したブースト圧に基づいて電動式ブースター７２，８２を駆動する。電動式ブースター７２，８２としては、電動でブレーキ液圧をブースト可能であれば特に限定されないが、電動式のギヤポンプ、電動式のトロコイドポンプ、電動式ピストンポンプ（斜板ポンプを含む）、または、電動式マスターシリンダが例示される。ただし、液圧変動が少ないポンプを用いることが好ましい。
【００３７】
前輪用ホイールシリンダ３３は、少なくとも車両を停車させ、かつ、メインスイッチをオフした状態で、前輪用マスターシリンダ５２を作動する前輪制動操作子５１を、少なくとも所定の基準操作量以上の操作量で操作したときに、前輪用マスターシリンダ５２で発生したブレーキ液圧を受けて作動する。
【００３８】
自動二輪車１を停車させ、かつ、メインスイッチをオフした状態で自動二輪車１を移動させる場合には、自動二輪車１は比較的軽量であり、自動二輪車１の移動が低速であるため、前輪制動操作子５１が所定の基準操作量以上の操作量で操作されれば、前輪用ホイールシリンダ３３は必要な制動力を発生させることができる。そのため、少なくとも車両を停車させ、かつ、メインスイッチをオフした状態で、前輪用マスターシリンダ５２を作動する前輪制動操作子５１を、少なくとも所定の基準操作量以上の操作量で操作したときには、前輪用ホイールシリンダ３３は、前輪用マスターシリンダ５２で発生したブレーキ液圧を、ブレーキ倍力装置７０でブーストされることなく、そのまま受けて作動する。
【００３９】
一方、前輪用ホイールシリンダ３３は、車両走行状態で、かつ、前輪制動操作子５１を、少なくとも所定の基準操作量以上の操作量で操作したときに、ブレーキ倍力装置７０がブーストしたブレーキ液圧を受けて作動する。
【００４０】
自動二輪車１が走行状態で、かつ、前輪制動操作子５１が所定の基準操作量以上の操作量で操作されれば、ライダーは比較的大きな制動力を必要としている状況だと言える。そのため、車両走行状態で、かつ、前輪制動操作子５１を、少なくとも所定の基準操作量以上の操作量で操作したときには、前輪用ホイールシリンダ３３は、前輪用マスターシリンダ５２で発生したブレーキ液圧をブレーキ倍力装置７０がブーストしたブレーキ液圧を受けて作動する。
【００４１】
本発明の鞍乗り型車両によれば、鞍乗り型車両のブレーキ使用時に、ブレーキ液圧のブーストが必要な場合にはブレーキ倍力装置７０を適切に作動し、かつ、不要な作動を抑制することができる。その結果、メインスイッチをオフした状態と、車両の走行状態との両方に適したブレーキ倍力装置を備えた鞍乗り型車両を提供することができる。
【００４２】
また、後輪用ホイールシリンダ４３は、少なくとも車両を停車させ、かつ、メインスイッチをオフした状態で、後輪用マスターシリンダ６２を作動する後輪制動操作子６１を、少なくとも所定の基準操作量以上の操作量で操作したときに、後輪用マスターシリンダ６２で発生したブレーキ液圧を受けて作動する。
【００４３】
自動二輪車１を停車させ、かつ、メインスイッチをオフした状態で自動二輪車１を移動させる場合には、自動二輪車１は比較的軽量であり、自動二輪車１の移動が低速であるため、後輪制動操作子６１が所定の基準操作量以上の操作量で操作されれば、後輪用ホイールシリンダ４３は必要な制動力を発生させることができる。そのため、少なくとも車両を停車させ、かつ、メインスイッチをオフした状態で、後輪用マスターシリンダ６２を作動する後輪制動操作子６１を、少なくとも所定の基準操作量以上の操作量で操作したときには、後輪用ホイールシリンダ４３は、後輪用マスターシリンダ６２で発生したブレーキ液圧を、ブレーキ倍力装置８０でブーストされることなく、そのまま受けて作動する。
【００４４】
一方、後輪用ホイールシリンダ４３は、車両走行状態で、かつ、後輪制動操作子６１を、少なくとも所定の基準操作量以上の操作量で操作したときに、ブレーキ倍力装置８０がブーストしたブレーキ液圧を受けて作動する。
【００４５】
自動二輪車１が走行状態で、かつ、後輪制動操作子６１が所定の基準操作量以上の操作量で操作されれば、ライダーは比較的大きな制動力を必要としている状況だと言える。そのため、車両走行状態で、かつ、後輪制動操作子６１を、少なくとも所定の基準操作量以上の操作量で操作したときには、後輪用ホイールシリンダ４３は、後輪用マスターシリンダ６２で発生したブレーキ液圧をブレーキ倍力装置８０がブーストしたブレーキ液圧を受けて作動する。
【００４６】
なお、本発明のおける「基準操作量」とは、ライダーが比較的大きな制動力を必要としている状況を判断するための操作量であり、例えば前輪制動操作子５１及び後輪制動操作子６１の全操作量の半分を基準操作量としてもよい。あるいは、実験値や設計値から基準の操作力を決めておき、その操作力に達する操作量を基準操作量としてもよい。また、基準操作量は前輪と後輪で異なる値であってもよい。
【００４７】
本発明の鞍乗り型車両によれば、鞍乗り型車両のブレーキ使用時に、ブレーキ液圧のブーストが必要な場合にはブレーキ倍力装置８０を適切に作動し、かつ、不要な作動を抑制することができる。その結果、メインスイッチをオフした状態と、車両の走行状態との両方に適したブレーキ倍力装置を備えた鞍乗り型車両を提供することができる。
【００４８】
なお、本発明において、「メインスイッチがオフの状態」とは、車両に接続されている機械的なメインスイッチがオフの状態だけでなく、ブレーキの制御ソフト上でメインスイッチがオフであると判定された状態である。そのため、例えば、高速で走行中に機械的なメインスイッチをオフとした場合には、ブレーキの制御ソフト上でメインスイッチがオフであると判定されなければブレーキ倍力装置を作動させることができる。また、車両がある一定の速度閾値（例えば１０ｋｍ／ｈ）以上では、ブレーキ倍力装置を作動させたままとしたり、車両が完全停止（０ｋｍ／ｈ）となるまでは、ブレーキ倍力装置を作動させたままとしたりすることができる。
【００４９】
ところで、上記特許文献２には、自動二輪車において、車輪のディスクブレーキのブレーキキャリパに、それぞれ油圧を供給されるとブレーキキャリパを作動しうる１次ホイールシリンダ及び２次ホイールシリンダを備え、１次ホイールシリンダに、操縦者によって操作されるマスターシリンダの出力ポートを接続し、２次ホイールシリンダには、油圧ポンプを含む油圧源からマスターシリンダの出力油圧に比例した倍力油圧を引き出す比例増圧弁の倍力油圧室を接続したブレーキ装置が開示されている。
【００５０】
特許文献２のブレーキ装置によれば、操縦者は、マスターシリンダに対する比較的小さい操作力をもって車輪を強力に制動することができる。また、ブレーキキャリパに倍力油圧を与えるための油圧源及び比例増圧弁を自動二輪車の懸架ばねより上方に設置することで、バネ下荷重の増加を抑えることができる。
【００５１】
このように、自動二輪車のような鞍乗り型車両においては、車両本体に対して上下動する車輪ユニットの重量をできるだけ抑制することが望まれている。本発明の鞍乗り型車両によれば、大きな制動力が必要とされる場面に、ブレーキ倍力装置７０又はブレーキ倍力装置８０によってブレーキ液圧をブーストすることができるため、前輪ブレーキキャリパ３２又は後輪ブレーキキャリパ４２を小型化することができ、その結果、必要な制動力を確保しつつ、車両本体に対して上下動する車輪ユニットの重量を抑制できるという効果も奏する。
【００５２】
ブレーキ倍力装置７０は、前輪用ブレーキ液路５３に設けられ、前輪用ブレーキ液路５３の断面積を変更可能な電動式バルブ７４を含んでもよい。電動式バルブ７４は、前輪用マスターシリンダ５２と、電動式ブースター７２のブレーキ液路５３への接続部位との間に配置される。また、ブレーキ倍力装置８０は、後輪用ブレーキ液路６３に設けられ、後輪用ブレーキ液路６３の断面積を変更可能な電動式バルブ８４を含んでもよい。電動式バルブ８４は、後輪用マスターシリンダ６２と、電動式ブースター８２のブレーキ液路６３への接続部位との間に配置される。電動式バルブ７４，８４は、制御部７３，８３のバルブ駆動部７３ｃ，８３ｃによって駆動される。
【００５３】
電動式バルブ７４は、ソレノイドに電流を与えていないときには連通状態となっている弁（ノーマルオープン弁）であり、少なくとも車両を停車させ、かつ、メインスイッチをオフした状態で、前輪用マスターシリンダ５２を作動する前輪制動操作子５１を、少なくとも所定の基準操作量以上の操作量で操作したときに、前輪用マスターシリンダ５２で発生したブレーキ液圧を受けて前輪用ホイールシリンダ３３が作動するように、ブレーキ液路５３を連通させたままとする。一方、電動式バルブ７４は、車両走行状態で、かつ、前輪用制動操作子５１を、少なくとも所定の基準操作量以上の操作量で操作したときには、電動式ブースター７２がブーストしたブレーキ液圧を受けて前輪用ホイールシリンダ３３が作動するように、ブレーキ液路５３を遮断することができる。
【００５４】
電動式バルブ８４は、ソレノイドに電流を与えていないときには連通状態となっている弁（ノーマルオープン弁）であり、少なくとも車両を停車させ、かつ、メインスイッチをオフした状態で、後輪用マスターシリンダ６２を作動する後輪制動操作子６１を、少なくとも所定の基準操作量以上の操作量で操作したときに、後輪用マスターシリンダ６２で発生したブレーキ液圧を受けて後輪用ホイールシリンダ４３が作動するように、ブレーキ液路６３を連通させたままとする。一方、電動式バルブ８４は、車両走行状態で、かつ、後輪用制動操作子６１を、少なくとも所定の基準操作量以上の操作量で操作したときには、電動式ブースター８２がブーストしたブレーキ液圧を受けて後輪用ホイールシリンダ４３が作動するように、ブレーキ液路６３を遮断することができる。
【００５５】
自動二輪車１は、車両の走行状態に関連するデータを検出する走行状態検出部を備えていてもよい。車両の走行状態に関連するデータとは、具体的には、車体速、ピッチ角、ロール角等である。走行状態検出部としては、ＩＭＵ２２、車体速検出部２５、ピッチ角検出部２６、ロール角検出部２７等が例示される。
【００５６】
制御部７３，８３は、車両走行状態で、かつ、前輪制動操作子５１または後輪制動操作子６１を、少なくとも所定の基準操作量以上の操作量で操作したときに、走行状態検出部の信号およびマスターシリンダブレーキ液圧検出部７１，８１の信号に基づいて電動式ブースター７２，８２を駆動して、前輪用マスターシリンダ５２または後輪用マスターシリンダ６２が発生したブレーキ液圧に対して、車両の走行状態に応じた比率でブーストされたブレーキ液圧を前輪用マスターシリンダ５２または後輪用マスターシリンダ６２に作用させることができる。車両の走行状態に応じてブーストする比率は、ブースト圧決定部７３ａ，８３ａによって決定される。
【００５７】
次に、図４を参照しながら、ブレーキ倍力装置７０，８０の制御を説明する。図４は、ブレーキ倍力装置７０，８０の制御の手順を示すフローチャートである。
【００５８】
まず、図４に示すように、車両が走行中であるか否かを判定する（ステップＳ１）。車両が走行中であるか否かは、例えば、車体速検出部２５により判定される。車両が停車中であれば、バルブ駆動部７３ｃ，８３ｃは電動式バルブ７４，８４を駆動させず、マスターシリンダ５２，６２とホイールシリンダ３３，４３を接続するブレーキ液路５３，６３を連通させたままとする。これにより、ブレーキ液路５３，６３のブレーキ液圧はブーストされない。
【００５９】
車両が走行中であれば、マスターシリンダブレーキ液圧検出部７１，８１により、前輪用マスターシリンダ５２および後輪用マスターシリンダ６２が発生したブレーキ液圧を検出する（ステップＳ２）。
【００６０】
次いで、バルブ駆動部７３ｃ，８３ｃは電動式バルブ７４，８４を駆動させ、マスターシリンダ５２，６２とホイールシリンダ３３，４３を接続するブレーキ液路５３，６３を遮断する（ステップＳ３）。
【００６１】
次いで、走行状態検出部により車両の走行状態を検出する（ステップＳ４）。
【００６２】
最後に、ブースト圧決定部７３ａ，８３ａは、走行状態検出部で検出された車両の走行状態に応じて、ブースト圧を決定する（ステップＳ５）。ブースター駆動部７３ｂ，８３ｂは、ブースト圧決定部７３ａ，８３ａが決定したブースト圧に基づいて、電動式ブースター７２，８２を駆動する。
【００６３】
（実施形態２）
実施形態１では、ブーストされたブレーキ液路が、マスターシリンダ５２，６２とホイールシリンダ３３，４３とを接続するブレーキ液路５３，６３と一部を共用した例を示したが、図５に示すように、ブーストされたブレーキ液路は、マスターシリンダ５２，６２とホイールシリンダ３３，４３とを接続するブレーキ液路と独立してもよい。
【００６４】
［別実施形態］
（１）制御部７３，８３は、車両走行状態で、かつ、前輪制動操作子５１または後輪制動操作子６１を操作したときに、電動式ブースター７２，８２を駆動して、基本的に電動式ブースター７２，８２でブーストされたブレーキ液圧を前輪用ホイールシリンダ３３または後輪用ホイールシリンダ４３に作用させるようにしてもよい。ここで、「基本的に」とは、車両が走行状態であればほぼ常時、電動式ブースター７２，８２を駆動してブーストすることを意味する。これにより、車両走行状態で、前輪制動操作子５１または後輪制動操作子６１が操作されたときには、基本的に電動式ブースター７２，８２が駆動するため、必要な制動力を確保しつつ、車両本体に対して上下動する車輪ユニットの重量を抑制できる。
【００６５】
（２）制御部７３，８３は、車両走行状態で、かつ、前輪制動操作子５１または後輪制動操作子６１を、少なくとも所定の基準操作量以上の操作量で操作したときに、前輪用マスターシリンダ５２または後輪用マスターシリンダ６２が発生したブレーキ液圧に対して所定の比率でブーストされたブレーキ液圧を前輪用ホイールシリンダ３３または後輪用ホイールシリンダ４３に作用させるようにしてもよい。
【００６６】
（３）ブレーキ倍力装置は、前述のように前輪３および後輪４の両方に対して設けてもよいが、前輪３または後輪４に対してのみ設けてもよい。
【００６７】
（４）ブレーキ倍力装置は、ＡＢＳ装置や連動ブレーキ装置と組み合わせてもよい。また、ブレーキ倍力装置の一部は、ＡＢＳ装置や連動ブレーキ装置の一部を兼ねるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１      自動二輪車
２      車体フレーム
３      前輪
４      後輪
２０      ハンドル
３０      前輪ブレーキ
３３      前輪用ホイールシリンダ
４０      後輪ブレーキ
４３      後輪用ホイールシリンダ
５１      前輪制動操作子
５２      前輪用マスターシリンダ
５３      前輪用ブレーキ液路
６１      後輪制動操作子
６２      後輪用マスターシリンダ
６３      後輪用ブレーキ液路
７０      ブレーキ倍力装置
７１      マスターシリンダブレーキ液圧検出部
７２      電動式ブースター
７３      制御部
７４      電動式バルブ
８０      ブレーキ倍力装置
８１      マスターシリンダブレーキ液圧検出部
８２      電動式ブースター
８３      制御部
８４      電動式バルブ
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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