(57)【要約】【課題】ネットワークを介した動画送信時のデータ通信量を抑制しつつ、送信された動画中の所望部分の確認を容易にする映像記録システムを提供する。【解決手段】映像記録システムはネットワークを介して通信可能に接続される録画装置及び遠隔装置を含む。録画装置は高画質動画データを低画質動画データに変換して遠隔装置に送信する。遠隔装置は低画質動画データを再生表示する。再生中の動画に対するユーザの指示入力を受付けると、遠隔装置は当該指示入力を受付けた時点から所定時間前までの間に再生された動画を構成する複数のフレーム画像を表示する（Ｓ２２００）。複数のフレーム画像のうちのいずれかがユーザによって選択されると（Ｓ２２１０においてＹＥＳ）、遠隔装置は選択されたフレーム画像の高画質画像を録画装置に要求し（Ｓ２２２０）、画像要求に応じて送信された高画質画像を表示する（Ｓ２２４０）。【選択図】図７
2019047447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画データを記録する録画装置と、ネットワークを介して前記録画装置と通信可能に接続される遠隔装置とを含む映像記録システムであって、
前記録画装置は、
動画データを記録するための記録手段と、
前記記録手段に記録されている動画データを、画質を落とした低画質動画データに変換して前記遠隔装置に送信するための動画送信手段と、
前記遠隔装置からの画像要求に応じて、前記記録手段に記録されている動画データから前記低画質動画データよりも画質が高い、要求された静止画像データを生成して前記遠隔装置に送信するための静止画送信手段とを含み、
前記遠隔装置は、
画像を表示するための表示手段と、
前記録画装置から送信される低画質動画データを受信しながら前記表示手段の表示面に当該低画質動画データが示す動画を再生表示するための動画再生手段と、
再生中の動画に対するユーザの指示入力を受付けたことに応答して、当該指示入力を受付けた時点から所定時間前までの間に再生された動画を構成する複数のフレーム画像を前記表示手段の表示面に表示するためのフレーム画像表示手段と、
前記複数のフレーム画像のうちのいずれかがユーザによって選択されたことに応答して、選択されたフレーム画像の高画質画像を要求する画像要求を前記録画装置に送信するための画像要求手段と、
前記画像要求に応じて前記録画装置から送信された静止画像データを受信して、当該静止画像データが示す高画質の静止画像を前記表示手段の表示面に表示するための静止画表示手段とを含む、映像記録システム。
【請求項２】
前記フレーム画像表示手段は、再生中の動画に対するユーザの指示入力を受付けたことに応答して、当該指示入力を受付けた時点から所定時間前までの間に再生された動画を構成する複数のフレーム画像をタイル状に並べて前記表示手段の表示面に表示するためのタイル表示手段を含む、請求項１に記載の映像記録システム。
【請求項３】
前記録画装置は、映像を撮影する撮像装置と接続されており、
前記記録手段は、前記撮像装置が撮影した動画データを撮影時刻と対応付けて記録するためのデータ記録手段を含み、
前記動画送信手段は、前記遠隔装置から指定された撮影時刻に対応する動画データを、画質を落とした低画質動画データに変換して前記遠隔装置に送信するための手段を含み、
前記遠隔装置は、撮影時刻を指定して動画データの送信を前記録画装置に要求するための動画要求手段をさらに含む、請求項１又は請求項２に記載の映像記録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像記録システムに関し、特に、映像を記録するとともに、記録した映像を、ネットワークを介して他の場所に送信するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラで撮影した映像を、ネットワークを介して遠隔地に送信する技術が知られている。後掲の特許文献１には、こうした技術を用いたドライブレコーダシステムが記載されている。
【０００３】
特許文献１のドライブレコーダシステムは、車両内に設置されたカメラと、カメラで撮影された動画を記憶する記憶部と、カメラで撮影された動画を、ネットワークを介して外部のサーバに送信するデータ送信部とを含む。ここで、送信する動画のデータ容量が大きくなると、データ通信量も大きくなるため、ネットワークを介した動画の送信が困難となる。そのため、特許文献１のシステムは、カメラで撮影された動画から高画質動画と低画質動画とを生成し、高画質動画は保存用動画として内部の記憶部に記憶して、低画質動画を車両の運転状況の確認用動画として外部のサーバに送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１１９６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、低画質動画を外部に送信することによってデータ通信容量を削減できるものの、低画質動画では映像が不鮮明になる。そのため、サーバが設置されている遠隔地において、動画中の所望部分の確認が困難になる。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の１つの目的は、ネットワークを介した動画送信時のデータ通信量を抑制しつつ、送信された動画中の所望部分の確認を容易にする映像記録システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面に係る映像記録システムは、動画データを記録する録画装置と、ネットワークを介して録画装置と通信可能に接続される遠隔装置とを含む映像記録システムである。この映像記録システムにおいて、録画装置は、動画データを記録するための記録手段と、記録手段に記録されている動画データを、画質を落とした低画質動画データに変換して遠隔装置に送信するための動画送信手段と、遠隔装置からの画像要求に応じて、記録手段に記録されている動画データから低画質動画データよりも画質が高い、要求された静止画像データを生成して遠隔装置に送信するための静止画送信手段とを含む。遠隔装置は、画像を表示するための表示手段と、録画装置から送信される低画質動画データを受信しながら表示手段の表示面に当該低画質動画データが示す動画を再生表示するための動画再生手段と、再生中の動画に対するユーザの指示入力を受付けたことに応答して、当該指示入力を受付けた時点から所定時間前までの間に再生された動画を構成する複数のフレーム画像を表示手段の表示面に表示するためのフレーム画像表示手段と、複数のフレーム画像のうちのいずれかがユーザによって選択されたことに応答して、選択されたフレーム画像の高画質画像を要求する画像要求を録画装置に送信するための画像要求手段と、画像要求に応じて録画装置から送信された静止画像データを受信して、当該静止画像データが示す高画質の静止画像を表示手段の表示面に表示するための静止画表示手段とを含む。
【０００８】
録画装置の動画送信手段は、記録手段に記録されている動画データを、画質を落とした低画質動画データに変換して遠隔装置に送信する。これにより、動画送信時のデータ通信量を抑制できる。遠隔装置の動画再生手段は、録画装置から送信される低画質動画データを受信しながら表示手段の表示面に当該低画質動画データが示す動画を再生表示する。フレーム画像表示手段は、再生中の動画に対するユーザの指示入力を受付けたことに応答して、当該指示入力を受付けた時点から所定時間前までの間に再生された動画を構成する複数のフレーム画像を表示手段の表示面に表示する。画像要求手段は、表示面に表示された複数のフレーム画像のうちのいずれかがユーザによって選択されたことに応答して、選択されたフレーム画像の高画質画像を要求する画像要求を録画装置に送信する。録画装置の静止画送信手段は、遠隔装置からの画像要求に応じて、記録手段に記録されている動画データから要求された高画質の静止画像データを生成して遠隔装置に送信する。遠隔装置の静止画表示手段は、録画装置から送信された静止画像データを受信して、当該静止画像データが示す高画質の静止画像を表示手段の表示面に表示する。遠隔装置には、ユーザによって指定された動画中の画像が高画質で表示されるので、動画中の所望部分を容易に確認できる。さらに、再生中の動画に対するユーザの指示入力を受付けた時点から所定時間前までの間に再生された動画を構成する複数のフレーム画像を表示することにより、所望部分を確認するために必要なフレーム画像を選択しやすくできる。
【０００９】
好ましくは、フレーム画像表示手段は、再生中の動画に対するユーザの指示入力を受付けたことに応答して、当該指示入力を受付けた時点から所定時間前までの間に再生された動画を構成する複数のフレーム画像をタイル状に並べて表示手段の表示面に表示するためのタイル表示手段を含む。これにより、所望部分を確認するために必要なフレーム画像をより一層選択しやすくできる。
【００１０】
より好ましくは、タイル表示手段は、３０フレームのフレーム画像をタイル状に並べて表示手段の表示面に表示する。
【００１１】
さらに好ましくは、録画装置は、映像を撮影する撮像装置と接続されており、記録手段は、撮像装置が撮影した動画データを撮影時刻と対応付けて記録するためのデータ記録手段を含み、動画送信手段は、遠隔装置から指定された撮影時刻に対応する動画データを、画質を落とした低画質動画データに変換して遠隔装置に送信するための手段を含み、遠隔装置は、撮影時刻を指定して動画データの送信を録画装置に要求するための動画要求手段をさらに含む。
【００１２】
さらに好ましくは、録画装置と遠隔装置との少なくとも一方は、無線通信を介して上記ネットワークに通信可能に接続される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ネットワークを介した動画送信時のデータ通信量を抑制しつつ、送信された動画中の所望部分の確認を容易にする映像記録システムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施の形態に係る映像記録システムの全体構成を示す概略図である。
【図２】図１に示す録画装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す遠隔装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示す録画装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図５】図１に示す録画装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図６】図１に示す遠隔装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図７】図６のステップＳ２０９０の詳細なフローである。
【図８】遠隔装置のディスプレイに表示される動画再生画面の例を示す図である。
【図９】遠隔装置のディスプレイに表示されるタイル表示画面の例を示す図である。
【図１０】遠隔装置のディスプレイに表示される画像表示画面の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の説明及び図面においては、同一の部品又は構成要素には同一の参照符号及び名称を付してある。それらの機能も同様である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１６】
（実施の形態）
［全体構成］
図１を参照して、本実施の形態に係る映像記録システム１００は、周囲の状況を映像で記録して、その映像を遠隔地等の他の場所で閲覧可能とするシステムである。この映像記録システム１００は、動画データを記録する録画装置２００と、録画装置２００に記録された動画データを、録画装置２００の設置場所（「現場エリア１０」と呼ぶ。）から離れた場所（「屋内エリア２０」と呼ぶ。）で再生する遠隔装置３００とを含む。遠隔装置３００は、録画装置２００とは異なる場所に設置される装置であり、録画装置２００からその設置場所までの距離は特に限定されるものではない。録画装置２００と遠隔装置３００とは、ネットワーク３０を介して互いに通信可能に接続されている。ネットワーク３０は、例えばＬＴＥ（登録商標：Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の通信規格で構築された無線通信ネットワークを含む。
【００１７】
録画装置２００には、周囲の動画像を撮影する撮像装置２４０が通信可能に接続されている。撮像装置２４０は、１０〜３０ｍ先の被写体の動画を高画質で撮影する機能を持つ。撮像装置２４０で撮影される動画の画質は、例えば１０８０ｐ（１９２０×１０８０）のＦｕｌｌＨＤである。この撮像装置２４０は、夜間での撮影を可能とするために、近赤外線光を照射する照明装置（図示せず。）を含む。撮像装置２４０は、昼間の撮影時にはカラー又はモノクロ（本実施の形態ではカラー）の動画を撮影し、夜間の撮影時には近赤外線光を照射しながら動画を撮影する。昼間撮影と夜間撮影との切替えは、手動による切替え、時刻指定による自動切替え、又は、撮影した映像の明るさに基づく自動切替え等により行なわれる。なお、録画装置２００又は撮像装置２４０に照度センサを設けて、当該照度センサからの信号に基づいて昼間撮影と夜間撮影とを自動で切替えるようにしてもよい。
【００１８】
録画装置２００は、撮像装置２４０から入力される高画質映像を高画質の動画データとして内部の記憶装置に記録する録画機能を持つ。動画データは、撮像装置２４０で撮影された日時データ（すなわち、動画データ入力時の日時データ）と対応付けて録画装置２００に記録される。録画装置２００及び撮像装置２４０は、いずれも、同じ現場エリア１０に設置される。本実施の形態では、現場エリア１０は、例えば、屋外の道路沿いの場所である。この場合、撮像装置２４０は道路沿いの所定の位置に設置され、当該道路における車両の通行状況等を撮影する。録画装置２００は、撮像装置２４０からの映像を動画データとして記録することによって、いつ、どのような車両がその場所を通行したのかを示す情報等を記録する。
【００１９】
録画装置２００は、映像中の動体を検知するための動体検知機能をさらに持つ。録画装置２００は、例えば、撮像装置２４０から入力される映像内に動体を検知すると、そのときの画像を静止画像として記録したり、映像内に車両の通行を検知すると、その車両のナンバー情報を認識して記録したりする。録画装置２００は、動体検知により記録した静止画像又はナンバー情報を、ネットワーク３０を介して遠隔装置３００に送信するよう構成されていると好ましい。
【００２０】
録画装置２００はさらに、当該録画装置２００に記録されている動画データを現場エリア１０で確認するためのモニタ装置２５０がケーブルを介して接続可能である。接続されるモニタ装置２５０は、例えば、タッチパネル式の表示画面を持つ携帯式タッチパネルモニタである。このモニタ装置２５０は、録画装置２００に記録されている画像データに加えて、撮像装置２４０からの映像をリアルタイムに表示することも可能である。
【００２１】
録画装置２００は、ネットワーク３０の無線基地局（図示せず。）と無線通信することによって当該ネットワーク３０に接続される。そのため、録画装置２００は、無線基地局からの電波が届く場所に設置されるのが好ましい。録画装置２００の筐体は、動画データが記録されている記憶装置の盗難を防止するために、鍵付きの扉を持つ。さらに、撮像装置２４０から入力される動画データは暗号化されて記憶装置に記録される。遠隔装置３００は、暗号を解除する機能を持つ。
【００２２】
遠隔装置３００は、録画装置２００に記録された動画データを再生して表示する表示端末である。この遠隔装置３００は、例えば、パーソナルコンピュータ等から構成されている。遠隔装置３００は、例えば、録画装置２００が設置されている現場エリア１０から離れた建屋内（屋内エリア２０）に設置される。遠隔装置３００が録画装置２００に対して動画の送信を要求すると、録画装置２００は記録されている動画データを低画質の動画データに変換して遠隔装置３００に送信する。低画質の動画の画質は、例えば、３６０ｐ（６４０×３６０）のＨＶＧＡＷである。遠隔装置３００は、低画質の動画データを受信しながら、当該動画データが示す動画を再生表示する。
【００２３】
遠隔装置３００は、動画の再生中に、ユーザによる後述する所定の指示入力を受付けると、当該指示入力によって指定された画像の高画質画像を送信するよう録画装置２００に要求する。録画装置２００は、高画質画像の送信要求を受信すると、指定された高画質画像（高画質の静止画像）を遠隔装置３００に送信する。遠隔装置３００は、録画装置２００から送信された高画質画像を受信して画面に表示する。遠隔装置３００を操作するユーザは、閲覧している動画が低画質であっても、動画中の所望部分（例えば、車両のナンバープレート上のナンバー等）についてはより鮮明な高画質の画像で確認できる。
【００２４】
［ハードウェア構成］
《録画装置２００》
図２を参照して、映像記録システム１００を構成する録画装置２００は、録画装置２００全体を制御するＣＰＵ(Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ)２０２、コンピュータプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０４、揮発性の記憶装置であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０６、画像処理を実行するＧＰＵ(Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ)２０８、及び、通電が遮断された場合にもデータを保持する不揮発性の記憶装置２１０を含む。録画装置２００はさらに、確認用のモニタ装置２５０との間の接続に関するインターフェイスを提供するための入出力ＩＦ２１２、撮像装置２４０との間の接続に関するインターフェイスを提供するための映像入力ＩＦ２１４、及び、有線又は無線（本実施の形態においては無線）によりネットワーク３０への接続を提供する通信装置２１８とを含む。記憶装置２１０は、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等である。記憶装置２１０には、撮像装置２４０から入力される高画質映像（高画質動画データ）が日時データと対応付けて記録される。記憶装置２１０は、撮像装置２４０から入力される高画質の動画データを、例えば約２週間連続して記録することが可能な記憶容量を持つ。連続して動画データを記憶装置２１０に記録する場合、ＣＰＵ２０２は、記録している動画データの容量が予め設定されたファイル容量になると一つのファイルを作成する。このファイル容量は設定により変更可能である。ファイル名には、例えば、撮像装置２４０で撮影された日時が付される。通信装置２１８は、ＬＴＥ網に接続するためのＬＴＥ通信モジュールを含む。
【００２５】
ＣＰＵ２０２にはＢＵＳライン２２０が接続されており、このＢＵＳライン２２０には、ＲＯＭ２０４、ＲＡＭ２０６、ＧＰＵ２０８、及び記憶装置２１０が電気的に接続される。ＢＵＳライン２２０にはさらに、入出力ＩＦ２１２、映像入力ＩＦ２１４、及び通信装置２１８が電気的に接続される。ＲＯＭ２０４又は記憶装置２１０には、録画装置２００の動作を実現するためのコンピュータプログラムが記憶される。このコンピュータプログラムは、通信装置２１８等を介して、外部機器等から提供されてもよい。さらにこのコンピュータプログラムは、そのコンピュータプログラムが記録された、例えばＤＶＤ等の記憶媒体によって提供されてもよい。
【００２６】
録画装置２００は、ＲＯＭ２０４又は記憶装置２１０に記憶されるコンピュータプログラムを読出して実行することにより、録画装置２００の各部の動作、及び遠隔装置３００との通信等の所望の処理を実行する。
【００２７】
《遠隔装置３００》
図３を参照して、映像記録システム１００を構成する遠隔装置３００は、制御部３１０、光ディスクドライブ３２０、入力インターフェイス（以下「入力ＩＦ」と記す。）３３０、ディスプレイ３４０、及び通信装置３５０を含む。
【００２８】
制御部３１０は、実質的にコンピュータであって、ＣＰＵ３１２、ＲＯＭ３１４、ＲＡＭ３１６、及び記憶部３１８を含む。ＣＰＵ３１２は遠隔装置３００全体を制御する。ＲＯＭ３１４又は記憶部３１８には、ＣＰＵ３１２が遠隔装置３００を制御するためのプログラム及びデータが記憶されている。記憶部３１８は不揮発性の記憶装置であり、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）又はフラッシュメモリである。
【００２９】
ＣＰＵ３１２、ＲＯＭ３１４、ＲＡＭ３１６、記憶部３１８、光ディスクドライブ３２０、入力ＩＦ３３０、ディスプレイ３４０、及び通信装置３５０はいずれもバス３６０に接続されており、相互間のデータ交換はバス３６０を介して行なわれる。
【００３０】
光ディスクドライブ３２０は、光ディスク３２２が装着可能で、光ディスク３２２に対する情報の書込及び光ディスク３２２からの情報の読出が可能である。入力ＩＦ３３０は、マウス及びキーボード（以上、いずれも図示せず。）との間の接続に関するインターフェイスを提供する。通信装置３５０は、有線又は無線によりネットワーク３０への接続を提供する。
【００３１】
バス３６０、ＲＯＭ３１４、ＲＡＭ３１６、記憶部３１８、光ディスクドライブ３２０、入力ＩＦ３３０、ディスプレイ３４０及び通信装置３５０は、いずれもＣＰＵ３１２の制御のもとに協調して動作し、遠隔装置３００は種々のアプリケーションによる処理を実現する。それらアプリケーションは、例えば、録画装置２００に記録されている動画データの再生処理、及び、再生中の動画における所望位置の静止画像を高画質で表示する処理等を実行する映像記録システム１００における遠隔装置を実現する。
【００３２】
遠隔装置３００に、本実施の形態に係る映像記録システム１００における遠隔装置としての動作を行なわせるためのコンピュータプログラムは、光ディスクドライブ３２０に挿入される光ディスク３２２に記憶され、さらに記憶部３１８に転送される。又は、プログラムはネットワーク３０を通じて遠隔装置３００に送信され記憶部３１８に記憶されてもよい。プログラムは実行の際にＲＡＭ３１６にロードされる。光ディスク３２２から、又はネットワーク３０を介して、直接にＲＡＭ３１６にプログラムをロードしてもよい。
【００３３】
［ソフトウェア構成］
図４を参照して、要求された動画を遠隔装置３００に送信するために、録画装置２００で実行されるコンピュータプログラムの制御構造について説明する。このプログラムは、録画装置２００に電源が投入されたことに応じて開始する。
【００３４】
このプログラムは、遠隔装置３００から日付及び時刻（リアルタイム映像の場合は後述する「ライブ」、過去の映像の場合はその日時）を指定した動画の送信要求を受信するまで待機するステップＳ１０００と、遠隔装置３００から日時（時刻）を指定した動画の送信要求を受信したことに応答して、指定された日時に対応する動画データを記憶装置２１０から読出して、画質を落とした低画質動画データに変換し、変換した低画質動画データを遠隔装置３００に送信するステップＳ１０１０とを含む。ステップＳ１０１０では、遠隔装置３００からの再生一時停止の指示を録画装置２００が受信したことに応じて低画質動画データの送信処理が停止されるとともに、遠隔装置３００からの再生再開の指示を録画装置２００が受信したことに応じて低画質動画データの送信処理が再開される。遠隔装置３００からの再生終了の指示を録画装置２００が受信したことに応じて、ステップＳ１０１０の処理が終了し、制御はステップＳ１０００に戻る。
【００３５】
低画質動画とは、解像度／フレームレート／ビットレートを高画質動画よりも低く設定しデータ容量を削減した動画である。ステップＳ１０１０では、例えば、解像度１０８０ｐ／フレームレート３０ｆｐｓ／ビットレート１２０００ｋｂｐｓの高画質の動画データを、解像度６４０ｐ／フレームレート１０ｆｐｓ／ビットレート１２８ｋｂｐｓの低画質の動画データに変換する処理が実行される。
【００３６】
図５を参照して、要求された高画質画像を遠隔装置３００に送信するために、録画装置２００で実行されるコンピュータプログラムの制御構造について説明する。このプログラムは、録画装置２００に電源が投入されたことに応じて開始し、図４に示される動画送信処理と並行して実行される。
【００３７】
このプログラムは、遠隔装置３００からフレーム画像を指定した高画質画像の送信要求（画像要求）を受信するまで待機するステップＳ１１００と、遠隔装置３００からフレーム画像を指定した高画質画像（静止画像）の送信要求（画像要求）を受信したことに応答して、指定されたフレーム画像の高画質画像を記憶装置２１０に記録されている動画データから生成するステップＳ１１１０と、ステップＳ１１１０の後に実行され、生成された高画質画像の画像データ（静止画像データ）を遠隔装置３００に送信して制御をステップＳ１１００に戻すステップＳ１１２０とを含む。高画質画像の送信要求（画像要求）は、フレーム画像を一意に識別する識別情報（例えば「年月日時分秒フレーム番号」）を含む。ステップＳ１１１０では、送信要求に含まれる識別情報に基づいて、記憶装置２１０に記録されている動画データの対応するフレーム画像を読出し、高画質の静止画像データに変換する処理が実行される。静止画像データの解像度は、例えば、動画データの解像度と同じ、１０８０ｐ（１９２０×１０８０）のＦｕｌｌＨＤとされる。
【００３８】
図６を参照して、録画装置２００に記録された動画データの再生及び静止画像の表示を行なうために、遠隔装置３００で実行されるコンピュータプログラムの制御構造について説明する。このプログラムは、ユーザの操作に応じて開始する。
【００３９】
このプログラムは、ディスプレイ３４０に初期画面を表示するステップＳ２０００と、ステップＳ２０００の後に実行され、動画の送信を要求するユーザによる操作入力があるまで待機するステップＳ２００５と、動画の送信を要求する操作入力がされたことに応答して、動画の再生開始日時によって指定された動画データを送信するよう、録画装置２００に対して動画の送信要求を送信するステップＳ２０１０と、ステップＳ２０１０の後に実行され、動画の送信要求に応じて録画装置２００から送信された低画質の動画データを受信しながら再生するステップＳ２０２０とを含む。ステップＳ２０００では、図８に示される動画再生画面４００がディスプレイ３４０に表示される。ただし、ステップＳ２０００では、動画再生画面４００の動画表示領域はブランクとされる。
【００４０】
図８を参照して、動画再生画面４００は、動画の送信を要求する操作入力を受付ける送信指示領域４１０、動画を再生表示する動画表示領域４２０、動画の再生操作又は一時停止操作を行なうための再生・停止ボタン４３０、及び再生表示を終了させるための再生終了ボタン４４０を含む。送信指示領域４１０は、送信を要求する映像として、ライブ映像を選択するためのラジオボタン４１２と、録画装置２００に記録された過去の映像を選択するためのラジオボタン４１４とを含む。ライブ映像を選択するためのラジオボタン４１２は、動画の再生開始日時を現時点（現時刻）に指定するボタンでもある。送信指示領域４１０はさらに、過去の映像が選択された場合に、送信を要求する映像を日時で指定（動画の再生開始日時を指定）するための指定領域４１６を含む。送信指示領域４１０において、ライブ映像、又は、日時を指定した過去の映像が選択されると、ステップＳ２００５では、動画の送信を要求する操作入力がされたと判定される。
【００４１】
動画表示領域４２０には、送信指示領域４１０において送信を要求した動画が再生表示される。動画表示領域４２０はさらに、動画の再生中において、動画の再生位置を指定するユーザの指示入力（例えばダブルクリック等）を受付け可能に構成されている。ステップＳ２０２０では、再生・停止ボタン４３０の操作入力、再生終了ボタン４４０の操作入力、又は再生位置を指定する指示入力があるまで、動画の再生表示処理が実行される。
【００４２】
再び図６を参照して、このプログラムはさらに、ステップＳ２０２０の後に実行され、動画の再生中に入力された指示に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ２０３０と、ステップＳ２０３０において、動画の再生を終了する指示入力（再生終了ボタン４４０の押下）がされたと判定された場合に実行され、動画の再生処理を終了して制御をステップＳ２０００に戻すステップＳ２０４０と、ステップＳ２０３０において、動画の再生を一時停止する指示入力（再生・停止ボタン４３０の押下）がされたと判定された場合に実行され、再生表示を一時停止するステップＳ２０５０と、ユーザによる操作入力があるまで待機し、ユーザによってなされた操作入力に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ２０６０と、ステップＳ２０６０において、動画再生の再開指示（再生・停止ボタン４３０の押下）がされたことに応答して、動画の再生を再開し、制御をステップＳ２０３０に戻すステップＳ２０７０とを含む。ステップＳ２０６０において、再生を終了する指示入力（再生終了ボタン４４０の押下）がされた場合は、制御はステップＳ２０４０に戻る。
【００４３】
このプログラムはさらに、ステップＳ２０３０において、再生位置を指定する指示入力がされたと判定された場合に実行され、動画の再生を停止するステップＳ２０８０と、ステップＳ２０８０の後に実行され、ユーザに特定フレームを指定させるための画面に表示画面を遷移させて、指定されたフレームの高画質画像を表示するための画像表示処理を実行するステップＳ２０９０と、ステップＳ２０９０の後に実行され、動画再生画面４００をディスプレイ３４０に表示して制御をステップＳ２０６０に進めるステップＳ２１００とを含む。なお、上記したステップＳ２０４０では、録画装置２００に対して、再生終了の指示が送信される。ステップＳ２０５０及びステップＳ２０８０では、録画装置２００に対して、再生一時停止の指示が送信される。ステップＳ２０７０では、録画装置２００に対して、再生再開の指示が送信される。
【００４４】
図７は、図６のステップＳ２０９０の詳細なフローである。図７を参照して、このルーチンは、再生位置を指定する指示入力を受付けた時点から所定時間前までの間に再生された動画を構成する複数のフレーム画像をタイル表示するステップＳ２２００を含む。ステップＳ２２００では、ＲＡＭ３１６上のバッファに蓄積されたフレーム画像から、再生位置を指定する指示入力を受付けた時点から３秒前までの３０フレームのフレーム画像を読出して、これらのフレーム画像をタイル状に並べて画面に表示する処理が実行される。すなわち、再生中の動画に対して、動画の再生位置を指定するユーザの指示入力を受付けると、ディスプレイ３４０の表示画面は図９に示されるタイル表示画面５００に遷移する。
【００４５】
図９を参照して、タイル表示画面５００は、指示入力を受付けた時点から３秒前までの３０フレームのフレーム画像をタイル表示して、所望のフレーム画像をユーザに選択させるタイル表示領域５１０と、前の画面（動画再生画面４００）に戻るための「もどる」ボタン５２０とを含む。フレーム画像の選択は、マウスカーソル５３０によって行なわれる。
【００４６】
再び図７を参照して、このルーチンはさらに、ステップＳ２２００の後に実行され、フレーム画像が選択されたか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ２２１０と、ステップＳ２２１０において、フレーム画像が選択されたと判定された場合に実行され、選択されたフレーム画像の高画質画像（静止画像）の送信を要求する画像要求を録画装置２００に送信するステップＳ２２２０と、ステップＳ２２２０の後に実行され、画像要求に応じて録画装置２００から送信された高画質画像データ（静止画像データ）を受信するステップＳ２２３０と、ステップＳ２２３０の後に実行され、受信した静止画像データが示す高画質の静止画像（高画質画像）をディスプレイ３４０に表示するステップＳ２２４０とを含む。
【００４７】
ステップＳ２２２０では、選択されたフレーム画像から当該フレーム画像を一意に識別する識別情報（例えば「年月日時分秒フレーム番号」）が取得され、当該識別情報を含む画像要求が録画装置２００に送信される。ステップＳ２２４０では、ディスプレイ３４０の表示画面が、静止画像を表示する画像表示画面に遷移される。
【００４８】
図１０を参照して、画像表示画面６００は、受信した高画質画像を表示するための画像表示領域６１０と、表示中の高画質画像をファイルに保存するための「保存」ボタン６２０と、前の画面（タイル表示画面５００）に戻るための「もどる」ボタン６３０とを含む。
【００４９】
再び図７を参照して、このルーチンはさらに、ステップＳ２２４０の後に実行され、何らかの操作がされるまで待機するステップＳ２２４５と、ステップＳ２２４５において何らかの操作がされたことに応答して、「保存」ボタン６２０が押下されたか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ２２５０と、ステップＳ２２５０において、「保存」ボタン６２０が押下されたと判定された場合に実行され、表示中の高画質画像の画像データを記憶部３１８等に保存して制御をステップＳ２２００に戻すステップＳ２２６０と、ステップＳ２２５０において、「保存」ボタン６２０が押下されていないと判定された場合に実行され、「もどる」ボタン６３０が押下されたか否かを判定し、押下されていなければ制御をステップＳ２２４５に戻すステップＳ２２７０とを含む。ステップＳ２２７０において、「もどる」ボタン６３０が押下されたと判定されると制御はステップＳ２２００に戻る。
【００５０】
このルーチンはさらに、ステップＳ２２１０において、フレーム画像が選択されていないと判定された場合に実行され、「もどる」ボタン５２０（図９参照）が押下されたか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ２２８０を含む。ステップＳ２２８０において、「もどる」ボタン５２０が押下されていないと判定された場合は、制御はステップＳ２２１０に戻る。ステップＳ２２８０において、「もどる」ボタン５２０が押下されたと判定された場合は、このルーチンは終了する。
【００５１】
［動作］
本実施の形態に係る映像記録システム１００は以下のように動作する。
【００５２】
図１を参照して、録画装置２００は、記録開始の指示に応じて、撮像装置２４０から入力される高画質映像を高画質の動画データとして内部の記憶装置２１０に記録する。録画装置２００は、記録停止の指示があるまで、撮像装置２４０からの動画データを記録し続ける。この際、記録している動画データの容量が予め設定されたファイル容量に達すると、録画装置２００は、当該動画データを一つのファイルとして記録する。記憶装置２１０の記録容量が満たされると、録画装置２００は、古い動画ファイルから順に削除して動画データの記録を続ける。
【００５３】
遠隔装置３００は、動画表示領域４２０がブランクの動画再生画面をディスプレイ３４０に表示する（図６のステップＳ２０００）。遠隔装置３００は、表示された動画再生画面４００（図８参照）において、動画の送信を要求する操作入力を受付けると（図６のステップＳ２００５においてＹＥＳ）、録画装置２００に対して動画データの送信を要求する（図６のステップＳ２０１０）。図４を参照して、録画装置２００は、遠隔装置３００から動画データの送信要求を受信すると（ステップＳ１０００においてＹＥＳ）、記録されている動画データの中の指定された動画データの、指定された日時以後の部分を順次読出し、画質を落とした低画質動画に変換して変換が済んだ低画質動画を順次遠隔装置３００に送信する（ステップＳ１０１０）。具体的には、遠隔装置３００からライブ映像の送信を要求された場合、録画装置２００は、撮像装置２４０からの動画データを記憶装置２１０に記録する処理と、撮像装置２４０からの動画データを低画質動画データに変換して、遠隔装置３００に送信する処理とを並行して実行する。日時を指定した過去の映像の送信を要求された場合、録画装置２００は、指定された日時の画像を記録した動画データを記憶装置２１０から読出し、指定された日時以後の動画データを低画質動画データに順次変換して、変換が完了した部分を順次遠隔装置３００に送信する。再生中にファイルの末尾に達すると、次のファイルから動画データを読出して送信を続ける。
【００５４】
図６を参照して、遠隔装置３００は、録画装置２００から送信された低画質の動画データを受信しながら再生し、当該動画データが示す動画を動画表示領域４２０（図８参照）に表示する（ステップＳ２０２０）。動画の再生中に、ユーザによって再生終了ボタン４４０が押下されると、遠隔装置３００は、再生終了の指示を録画装置２００に送信して動画の再生表示を終了する（ステップＳ２０４０）。動画の再生中に、ユーザによって再生・停止ボタン４３０が押下されると、遠隔装置３００は、再生一時停止の指示を録画装置２００に送信して動画の再生表示を一時停止する（ステップＳ２０５０）。再び、再生・停止ボタン４３０が押下されると（ステップＳ２０６０において再開）、遠隔装置３００は、再生再開の指示を録画装置２００に送信して動画の再生を再開する（ステップＳ２０７０）。動画の再生中に、動画表示領域４２０において、ユーザによってダブルクリック等の指示入力が行なわれると、そのときに表示されていた画像が、指示入力が行なわれた時点での動画の再生位置として指定される。この指示入力を受付けると、遠隔装置３００は、再生一時停止の指示を録画装置２００に送信して動画の再生を停止し（ステップＳ２０８０）、再生位置を指定する指示入力を受付けた時点から過去直近の３０フレームのフレーム画像をバッファから読出して、ディスプレイ３４０にタイル表示する（図７のステップＳ２２００）。
【００５５】
図９を参照して、遠隔装置３００のディスプレイ３４０にはタイル表示画面５００が表示される。タイル表示画面５００において、所望のフレーム画像の１つがユーザによって選択されると（図７のステップＳ２２１０においてＹＥＳ）、遠隔装置３００は、選択されたフレーム画像の高画質画像を送信するよう録画装置２００に要求する。具体的には、遠隔装置３００は、選択されたフレーム画像から当該フレーム画像の識別情報を取得して、取得した識別情報を含む画像要求を録画装置２００に送信する（図７のステップＳ２２２０）。
【００５６】
図５を参照して、録画装置２００は、遠隔装置３００からの高画質画像の送信要求（画像要求）を受信すると（ステップＳ１１００においてＹＥＳ）、受信した画像要求から識別情報を抽出し、当該識別情報によって指定されたフレーム画像の高画質画像を記憶装置２１０に記録されている動画データから生成する（ステップＳ１１１０）。具体的には、録画装置２００は、識別情報によって指定されたフレーム画像を、記録されている動画データから特定し、動画データ中のフレーム画像を静止画像データに変換する。これにより、記録されている動画データの解像度と同じ１０８０ｐ（ＦｕｌｌＨＤ）の静止画像データが生成される。録画装置２００は、生成した静止画像データを、画像要求を送信してきた遠隔装置３００に送信する（ステップＳ１１２０）。
【００５７】
図７を参照して、遠隔装置３００は、画像要求に応じて録画装置２００から送信された高画質画像データ（静止画像データ）を受信し（ステップＳ２２３０）、当該静止画像データが示す高画質の静止画像をディスプレイ３４０に表示する（ステップＳ２２４０）。
【００５８】
図１０を参照して、遠隔装置３００のディスプレイ３４０には画像表示画面６００が表示される。画像表示画面６００の画像表示領域６１０には、高画質の静止画像（高画質画像）が表示される。ユーザによって「保存」ボタン６２０が押下されると（図７のステップＳ２２５０においてＹＥＳ）、表示中の高画質画像が画像データとしてファイル保存される（ステップＳ２２６０）。ユーザによって「もどる」ボタン６３０が押下されると（図７のステップＳ２２７０においてＹＥＳ）、ディスプレイ３４０の画面表示は、図９に示されるタイル表示画面５００に切替わる（ステップＳ２２００）。タイル表示画面５００において、ユーザによって「もどる」ボタン５２０が押下されると（ステップＳ２２８０においてＹＥＳ）、ディスプレイ３４０の画面表示は、図８に示される動画再生画面４００に切替わる。
【００５９】
［本実施の形態の効果］
以上の説明から明らかなように、本実施の形態に係る映像記録システム１００を利用することにより、以下に述べる効果を奏する。
【００６０】
録画装置２００は、記憶装置２１０に記録されている動画データを、画質を落とした低画質動画データに変換して遠隔装置３００に送信する。これにより、動画送信時のデータ通信量を抑制できる。
【００６１】
遠隔装置３００は、録画装置２００から送信される低画質動画データを受信しながらディスプレイ３４０の表示面に当該低画質動画データが示す動画を再生表示する。遠隔装置３００は、再生中の動画に対して再生位置を指定する指示入力を受付けたことに応答して、当該指示入力を受付けた時点から過去直近の３０フレームのフレーム画像をバッファから読出して、ディスプレイ３４０にタイル表示する。遠隔装置３００は、表示された複数のフレーム画像のうちのいずれかがユーザによって選択されたことに応答して、選択されたフレーム画像の高画質画像を要求する画像要求を録画装置２００に送信する。録画装置２００は、遠隔装置３００からの画像要求に応じて、記憶装置２１０に記録されている動画データから要求された高画質の静止画像データを生成して遠隔装置３００に送信する。遠隔装置３００は、録画装置２００から送信された静止画像データを受信して、当該静止画像データが示す高画質の静止画像をディスプレイ３４０の表示面に表示する。
【００６２】
これにより、遠隔装置３００には、ユーザによって指定された動画中の画像が高画質で表示されるので、動画中の所望部分を容易に確認できる。さらに、再生中の動画に対するユーザの指示入力を受付けた時点から過去直近の３０フレームのフレーム画像をタイル表示することによって、所望部分を確認するために必要なフレーム画像を選択しやすくできる。したがって、ユーザが最も必要とする画像を速やかに選択させることができる。
【００６３】
以上より、本実施の形態に係る映像記録システム１００によれば、ネットワーク３０を介した動画送信時のデータ通信量を抑制でき、かつ、ユーザにとって、送信された動画中の所望部分の確認が容易になる。
【００６４】
（変形例）
上記実施の形態では、映像記録システムを、録画装置及び遠隔装置をそれぞれ１台ずつ含む構成とした例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。映像記録システムは、録画装置及び遠隔装置の一方、又は両方を複数台含むように構成されてもよい。さらに、録画装置に接続される撮像装置も複数台であってもよい。
【００６５】
上記実施の形態では、録画装置と遠隔装置とをＬＴＥ網を介して通信可能に接続する例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。録画装置と遠隔装置とは、ＬＴＥ以外の他の通信規格で構築された無線通信ネットワークを介して通信可能に接続されてもよい。さらに、録画装置と遠隔装置とを接続するネットワークは、有線通信ネットワークを含む構成であってもよい。
【００６６】
上記実施の形態では、録画装置に記録する高画質動画の画質を１０８０ｐ（ＦｕｌｌＨＤ）とした例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。録画装置に記録される高画質動画の画質は、ＦｕｌｌＨＤ以外の例えばＨＤ、ＷＶＧＡ等であってもよい。ただし、録画装置に記録される高画質動画は、ユーザが所望する部分（例えば、車両のナンバープレート上のナンバー等）が十分に確認可能な鮮明さを有する高画質であるのが好ましい。
【００６７】
上記実施の形態では、遠隔装置に送信する低画質動画の画質を３６０ｐ（ＨＶＧＡＷ）とした例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。低画質動画の画質は、録画装置に記録された高画質動画の画質より低く、かつ、ネットワークを介して遠隔装置に送信可能な画質であれば、ＨＶＧＡＷ以外であってもよい。
【００６８】
上記実施の形態では、録画装置に記録されている高画質動画の解像度と同じ解像度の静止画像（高画質画像）を遠隔装置に送信する例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。遠隔装置に送信する高画質画像は、録画装置に記録されている高画質動画の解像度とは異なる解像度であってもよい。ただし、遠隔装置に送信する高画質画像は、ユーザが所望する部分（例えば、車両のナンバープレート上のナンバー等）が十分に確認可能な鮮明さを有する高画質であるのが好ましい。
【００６９】
上記実施の形態では、再生位置を指定する指示入力を受付けた時点から過去直近の３０フレームのフレーム画像を遠隔装置のディスプレイにタイル表示する例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。３０フレームのフレーム画像をタイル表示以外の表示態様で遠隔装置のディスプレイに表示するようにしてもよい。また、タイル表示される画像は、一部が重なりあってもよいし、互いに離れて表示されてもよい。
【００７０】
上記実施の形態では、再生位置を指定する指示入力を受付けた時点から１０フレーム／秒として３秒前までの３０フレームのフレーム画像を遠隔装置のディスプレイにタイル表示する例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。遠隔装置のディスプレイにタイル表示するフレーム数は３０フレーム以外の複数フレームであってもよい。さらに、遠隔装置のディスプレイに表示される複数のフレーム画像は、再生位置を指定する指示入力を受付けた時点から所定時間前までの間に再生された動画を構成するフレーム画像であればよく、当該所定時間は３秒以外であってもよい。なお、当該所定時間又は表示されるフレーム画像の数は、設定により変更可能に構成されていると好ましい。
【００７１】
上記実施の形態では、遠隔装置からライブ映像の送信を要求された場合に、録画装置が、撮像装置からの動画データを記憶装置に記録する処理と、撮像装置からの動画データを低画質動画データに変換して遠隔装置に送信する処理とを並行して実行する例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。遠隔装置からライブ映像の送信を要求された場合に、例えば、撮像装置からの動画データを記憶装置に記録した後に、記憶装置２１０に記録しているリアルタイムの動画データの最新部分を順次読出し、低画質動画データに変換して、遠隔装置３００に送信するように録画装置を構成してもよい。
【００７２】
上記実施の形態では、マウスカーソルによって遠隔装置の画面操作を行なう例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。遠隔装置がタッチパネル方式のディスプレイを含む場合、タッチ操作又はジェスチャ操作によって画面操作を行なうようにしてもよい。また、キーボードの矢印キー、又は数字キーを使用してフレームの指定をするようにしてもよい。
【００７３】
上記実施の形態では、録画装置及び撮像装置を屋外の道路沿いの場所に設置する例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。録画装置及び撮像装置の設置場所は、屋外の道路沿いの場所以外の場所であってもよい。
【００７４】
今回開示された実施の形態は単に例示であって、本発明が上記した実施の形態のみに限定されるわけではない。本発明の範囲は、発明の詳細な説明の記載を参酌した上で、特許請求の範囲の各請求項によって示され、そこに記載された文言と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含む。
【符号の説明】
【００７５】
１０                  現場エリア
２０                  屋内エリア
３０                  ネットワーク
１００                映像記録システム
２００                録画装置
２１０                記憶装置
２１２                入出力ＩＦ
２１４                映像入力ＩＦ
２１８、３５０        通信装置
２４０                撮像装置
３００                遠隔装置
３１０                制御部
３１８                記憶部
３３０                入力ＩＦ
３４０                ディスプレイ
４００                動画再生画面
４１０                送信指示領域
４１２、４１４        ラジオボタン
４１６                指定領域
４２０                動画表示領域
５００                タイル表示画面
６００                画像表示画面
【図１】
2019047447.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019047447.tif 000008
【図７】
2019047447.tif 000009
【図８】
2019047447.tif 000010
【図９】
2019047447.tif 000011
【図１０】
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