(57)【要約】【課題】手摺り棒の高さと手摺り棒の支柱からの水平方向距離の調整を、作業時間を短縮して且つ簡易に実現できる手摺りを提供する。【解決手段】手摺り１０は、複数の支柱１３と、これらの支柱１３のそれぞれに対して、支柱１３の高さ方向に移動可能に且つ支柱軸に対して回動可能に配置された複数のリンク部材１４と、これらのリンク部材１４によって支持された手摺り棒１１と、を備える。手摺り１０は、支柱１３に対するリンク部材１４の相対的な位置を固定可能及び固定解除可能に構成された固定具と、リンク部材１４及び手摺り棒１１の合計重量を低減させる免荷機構と、を備え、上記固定具による上記相対的な位置の固定が解除されている状態では、上記免荷機構によって上記合計重量を低減させて支柱１３に対するリンク部材１４の高さを維持するとともに、手摺り棒１１がリンク部材１４の上記支柱軸に対する回動に連動して実質的に平行に移動可能な状態となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の支柱と、
前記複数の支柱のそれぞれに対して、前記支柱の高さ方向に移動可能に且つ支柱軸に対して回動可能に配置された複数のリンク部材と、
前記複数のリンク部材によって支持された手摺り棒と、
を備えた手摺りであって、
前記支柱に対する前記リンク部材の相対的な位置を固定可能及び固定解除可能に構成された固定具と、
前記リンク部材及び前記手摺り棒の合計重量を低減させる免荷機構と、
をさらに備え、
前記固定具による前記相対的な位置の固定が解除されている状態では、前記免荷機構によって前記合計重量を低減させて前記支柱に対する前記リンク部材の高さを維持するとともに、前記手摺り棒が前記リンク部材の前記支柱軸に対する回動に連動して実質的に平行に移動可能な状態となる、
手摺り。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手摺りに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数の支柱に支持された手摺り棒を一対、略平行に配置した平行棒型歩行訓練機が記載されている。この手摺り棒は、支柱に対して、屈曲形状の接続棒を介して支持されている。この接続棒は、支柱及び手摺り棒に対して回転可能に構成され、当該回転によって、一対の手摺り棒の間隔が調整可能となっている。また、この接続棒は、高さ方向に所定間隔開けて設けられた複数の穴を有し、ボルト等の固定具を用いて、支柱に対する高さが調整可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３４５９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の平行棒型歩行訓練機では、手摺り棒の高さと手摺り棒間の間隔を、それぞれ順番に固定しながら調整する必要があり、調整に時間がかかる。
そこで、発明者は、手摺り棒の支柱からの水平方向距離と手摺り棒の高さを、これらをともに固定しない状態で、一度に調整（位置合わせ）してから固定しようと考えた。なお、手摺り棒の支柱からの水平方向距離を調整することで、使用者からの水平方向距離や一対の手摺り棒の間隔を調整することができる。
【０００５】
しかし、例えば、手摺り棒間の間隔を調整している間に手摺り棒の自重で高さ方向の位置がずれてしまい、やはり調整に時間がかかる上に、調整の難度が上がってしまう。
このように、手摺り棒の高さの調整及び間隔の調整（上記水平方向距離の調整）を、作業時間を短縮して且つ簡易に、実現できる手摺りが望まれている。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、手摺り棒の高さと手摺り棒の支柱からの水平方向距離の調整を、作業時間を短縮して且つ簡易に実現できる手摺りを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
複数の支柱と、
前記複数の支柱のそれぞれに対して、前記支柱の高さ方向に移動可能に且つ支柱軸に対して回動可能に配置された複数のリンク部材と、
前記複数のリンク部材によって支持された手摺り棒と、
を備えた手摺りであって、
前記支柱に対する前記リンク部材の相対的な位置を固定可能及び固定解除可能に構成された固定具と、
前記リンク部材及び前記手摺り棒の合計重量を低減させる免荷機構と、
をさらに備え、
前記固定具による前記相対的な位置の固定が解除されている状態では、前記免荷機構によって前記合計重量を低減させて前記支柱に対する前記リンク部材の高さを維持するとともに、前記手摺り棒が前記リンク部材の前記支柱軸に対する回動に連動して実質的に平行に移動可能な状態となる、
手摺りである。
【０００８】
この一態様によれば、手摺り棒の高さと手摺り棒の支柱からの水平方向距離の調整を行うに際し、（１）支柱に対するリンク部材の相対的な位置の固定又は固定解除を固定具の操作で一度に行うこと、（２）固定解除時に上記高さと上記距離を独立して決めること、並びに、（３）固定解除時には免荷機構がリンク部材及び手摺り棒の合計重量を低減させるため、例えば固定解除して上記距離を調整中に手摺り棒等の重量によって生じ得る高さのズレを抑制すること（これにより上記高さ及び上記距離を微調整すること）、が可能になる。よって、この一形態によれば、上記高さと上記距離の調整を、作業時間を短縮して且つ簡易に実現することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、手摺り棒の高さと手摺り棒の支柱からの水平方向距離の調整を、作業時間を短縮して且つ簡易に実現できる手摺りを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る手摺りを一対備えた手摺りユニットの概略的な構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す手摺りの一部を拡大した図である。
【図３】図２に示すロックレバー部を拡大した図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ方向から見た断面を示す断面図である。
【図５】図１に示す手摺りにおける支柱及びリンク部材の内部構造の一例を示す部分断面図である。
【図６】図１に示す手摺りユニットにおける高さ調整用目盛の一例を示す斜視図である。
【図７】図１に示す手摺りユニットにおける幅調整用目盛の一例を示す斜視図である。
【図８】図６及び図７における目盛の配設位置の一例を示す図である。
【図９】図１に示す手摺りの側面図である。
【図１０】図１に示す手摺りにおけるロックレバーに代わる機構の例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態に係る手摺りについて、その手摺りを一対備えた手摺りユニットを例に挙げ、図面を参照しながら説明する。この手摺りユニットは、例えば歩行訓練に用いることができる。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態に係る手摺りを一対備えた手摺りユニットの概略的な構成を示す斜視図で、図２は、図１に示す手摺りの一部を拡大した図である。
図１に示す手摺りユニット１は、一対の手摺り１０，２０を備える。手摺り１０は、手摺り棒１１、及びそれを支持する２つの支持部１２を備える。同様に、手摺り２０は、手摺り棒２１、及びそれを支持する２つの支持部２２を備える。なお、支持部１２は、少なくとも２つ設けられていればよく、それぞれの支持部１２は使用者（訓練者、歩行者）の歩行方向（図１のＬ方向）において離間して配置しておくことができ、支持部２２についても同様である。
【００１３】
以下、手摺り１０の構成を中心に説明するが、手摺り２０の構成も同様である。手摺り１０，２０は、例えば、２つの支持部１２を結ぶ直線と２つの支持部２２を結ぶ直線とが実質的に平行になるように設置しておけばよい。これにより、使用者は手摺り棒１１，２１を持ちながらそれらの間を歩行することができる。
【００１４】
手摺り棒１１は、使用者が把持可能な太さの棒状部材であり、長手方向の少なくとも中央部分は直線状の棒になっている。
支持部１２は、支柱１３、リンク部材１４、ロックレバー部１５、及び免荷機構（図５を参照して後述）を有する。支柱１３は、例えば円筒形状又は角筒形状の部材であり、廊下や部屋等の床に固定しておけばよい。また、支柱１３は、その長手方向が実質的に鉛直方向（図１のＨ方向）になるように固定しておけばよい。なお、手摺りユニット１は、トレッドミル（歩行訓練装置も概念的に含む）の手摺りとして用いることができ、その場合、支柱１３は床又はトレッドミル本体に固定しておけばよい。
【００１５】
リンク部材１４は、支柱１３側の柱状部材１６、アーム１７、手摺り棒１１側の柱状部材１８、及び把持部材１９を有することで、後述する平行リンク機構の一部をなすために屈折部分をもつようにした部材である。なお、リンク部材１４が屈曲部分をもつ部材であっても基本的に以下と同様に説明ができる。
【００１６】
柱状部材１６は、支柱１３の筒内に挿入される柱状（棒状）の部材である。柱状部材１６は、図２において直線矢印で示すように支柱１３の高さ方向に移動可能に配置される。さらに、柱状部材１６は、図２において弧状矢印で示すようにアーム１７とともに支柱軸に対して回動可能に配置される。ここで、支柱軸とは、支柱１３の横断面の中心を通り、支柱１３の長手方向（図１のＨ方向）に沿った軸を指す。
【００１７】
把持部材１９は、手摺り棒１１を把持する例えば筒状の部材である。リンク部材１４は、把持部材１９において手摺り棒１１を支持することになる。柱状部材１８は、把持部材１９の下側に接続された柱状の部材である。柱状部材１６，１８は、例えば円柱形状又は角柱形状の部材とすることができる。アーム１７は、柱状部材１６の上端側に固定されるとともに、柱状部材１８の下端側に接続される板状の部材である。なお、アーム１７は、板状の部材に限らず、例えば円柱形状等の部材とすることもできる。
【００１８】
このように、柱状部材１６は、支柱１３に対して回動可能に且つ高さ方向に移動可能に挿入されており、その柱状部材１６にはアーム１７、柱状部材１８、及び把持部材１９が順に接続されている。リンク部材１４は、このような構成により、支柱１３の高さ方向に移動可能に且つ支柱軸に対して回動可能に配置されることになる。即ち、支柱１３に対するリンク部材１４の相対的な位置は、支柱１３に対するリンク部材１４の高さ方向の移動及びリンク部材１４の回動によって決めることができる。なお、リンク部材１４が支柱１３に対して高さ方向に移動可能に配置されているため、支持部１２は高さ調整機構を備えると言える。
【００１９】
また、リンク部材１４と手摺り棒１１は平行リンク機構を有する。即ち、リンク部材１４は、支柱軸に対する回動に連動して手摺り棒１１が平行に（実質的に平行であればよい）移動するように、手摺り棒１１を支持する。例えば、柱状部材１８とアーム１７との接続部、又は把持部材１９と柱状部材１８との接続部が回動可能に接続されていることで、このような支持が可能になる。
【００２０】
これにより、使用者又はその補助者（以下、使用者等）は、リンク部材１４を回動させることで、手摺り棒１１と支柱１３との水平方向距離を変更すること、つまり手摺り棒１１，２１間の距離を変更することができる。換言すると、支持部１２は距離調整機構を備える。以下、手摺りユニット１における距離調整機構は、手摺り棒１１，２１間の幅を調整するため機構であるため、幅調整機構と称する。
【００２１】
ロックレバー部１５は、支柱１３に対するリンク部材１４の相対的な位置（つまり支柱１３とリンク部材１４との相対的な位置関係）を固定可能及び固定解除可能に構成された固定具の一例である。図３にロックレバー部１５の拡大図を示し、図４に図３のＩＶ−ＩＶ方向から見た断面図を示す。図３及び図４に例示するように、ロックレバー部１５は、ロックレバー３１、ヒンジピン３２、コンタクトプレート３３、金属カラー３４、金属ワッシャー３５，３７、皿バネ（並列３枚を直列に３セット）３６、シャフト３８、ハードロックナット３９、袋ナット４０、及びロックスリーブ４１を有する。
【００２２】
ロックスリーブ４１は、図３に例示するように、円筒状のスリーブであり、その下部において支柱１３に固定され、その上部においてヒンジ部４２及び開閉部４３を有する。ロックスリーブ４１の本体及び開閉部４３は、柱状部材１６を挟持可能な形状を有する。開閉部４３は、ヒンジ部４２によりロックスリーブ４１の本体に対して開閉可能に構成されている。また、ロックスリーブ４１の上部及び開閉部４３はいずれも、シャフト３８を挿入するための貫通孔を有する。
【００２３】
ロックレバー３１は、シャフト３８の一端において、ヒンジピン３２を中心に回動可能なように取り付けられている。シャフト３８の他端は、ハードロックナット３９及び袋ナット４０と螺合するためのネジ山を有する。そして、シャフト３８は、ロックレバー３１側から順番にコンタクトプレート３３、金属カラー３４、金属ワッシャー３５、皿バネ３６、及び金属ワッシャー３７を挟んで、開閉部４３の貫通孔に挿入され、ロックスリーブ４１本体の貫通孔に挿入されている。ハードロックナット３９、袋ナット４０は、この順番でシャフト３８のネジ山に螺合されている。
【００２４】
ロックレバー３１は、ヒンジピン３２の挿入孔周りの基部とそこから延伸された持ち手（レバー部）とを有する。この基部は、持ち手をシャフト３８に平行の状態から下側（床側）に向けて回転させることで、柱状部材１６を挟持する力（主に皿バネ３６による力）を増加させるような形状を有する。この形状としては、ヒンジピン３２の挿入孔周りの厚みを変えたカム形状を採用することができる。
【００２５】
このような形状により、使用者等は、下側に向いた持ち手をシャフト３８と平行になる側に回転させることで柱状部材１６の固定を解除（ロック解除）させることができ、この状態から持ち手を下側に向けて回転させることで柱状部材１６を固定（ロック）させることができる。使用者等は、一度のロック解除操作により、高さ及び幅の調整を可能な状態にすることができる。その後、使用者等は、高さ調整機構による高さ調整及び幅調整機構による幅調整を独立して行い、一度のロック操作によりその状態で高さ及び幅を固定させることができる。
【００２６】
ロック及びロック解除の操作力は、例えば７０（±１０）Ｎ以下など、非力な人でも簡単に操作できるものとすることが好ましい。また、ロックレバー部１５は、ロックした際には常にロックレバー３１の持ち手が下側を向くように、持ち手の回転を鉛直面内に制限するような回り止め機構を有することが好ましい。また、ロック時に柱状部材１６を挟持する力は、人が手摺り棒１１に体重をかけても柱状部材１６に（手摺り棒１１に）ズレ等を生じないようにする。
【００２７】
次に、支持部１２が有する免荷機構について説明する。この免荷機構は、ロックレバー部１５によるロック解除を行った状態において、リンク部材１４及び手摺り棒１１の合計重量を低減させることで重量を補償する自重補償機構である。
【００２８】
図４の断面図において柱状部材１６の内部を示し、図５の部分断面図においてリンク部材１４及び支柱１３の内部構造の一例を示すように、上記免荷機構はガススプリング５１を用いて構成することができる。なお、ガススプリング５１は一般的なガススプリングとすることができる。ガススプリング５１の一端は支柱１３側に固定され、他端は柱状部材１６側に固定される。ガススプリング５１は、その全長が伸びる際の反力と縮む際の反力との間に、手摺り棒１１及びリンク部材１４の合計の重量を設定し、自重補償を行う。このように、ガススプリング５１は、手摺り棒１１及びリンク部材１４の重量をバランスさせる力を発生させ、手摺り棒１１をどの高さにおいても静止させることを可能にする。
【００２９】
よって、ロックレバー部１５による上記相対的な位置の固定が解除されている状態では、ガススプリング５１によって上記合計重量が低減されて支柱１３に対するリンク部材１４の高さを維持するとともに、手摺り棒１１がリンク部材１４の上記支柱軸に対する回動に連動して実質的に平行に移動可能な状態となる。
【００３０】
なお、図５には、支柱１３をトレッドミル本体の設置台５２に設置した例を示しているが、この場合、上記一端はこの設置台５２側に固定しておくこともできる。また、免荷機構はガススプリング以外の機構を用いて構成することもできる。また、免荷機構は、上記合計重量の低減ができればよく、例えばリンク部材１４及び手摺り棒１１のいずれか一方の重量を低減させる機構であってもよい。
【００３１】
次に、手摺りユニット１のより好ましい例について説明する。
高さ方向の伸縮の再現性を持たせるために、図６で例示するように、柱状部材１６に高さ調整用の目盛６１を設けておくことが好ましい。目盛６１は、支柱１３の設置面からの高さを示す値を付しておけばよい。また、幅方向の伸縮（アーム１７の回転の度合い）の再現性を持たせるため、図７で例示するように、ロックスリーブ４１の上面に幅調整用の目盛６２を設けておくことが好ましい。図７の例では、高さ調整用の目盛６１に鉛直方向に延びる直線を描いた目盛６１ａを採用するとともに、幅調整用の目盛６２を、その目盛６１ａの上記直線の位置が回転の角度を示すような目盛としている。
【００３２】
また、図８で示すように、使用者等が各支柱１３に対して矢印で示す方向から（他方の手摺り側から）見て調整が可能な位置に、目盛６１ａ，６２を配設することが好ましい。目盛６１ａ，６２をこのような位置に配設することにより、使用者等が手摺り１０，２０の間に位置し、ロックを解除して高さ及び幅を調整することができる。手摺り棒１１，２１間の幅の調整は、リンク部材１４の手摺り棒１１又はアーム１７を持って水平面上で回転させ、手摺り棒１１を手摺り棒１１ａで示す位置に（アーム１７をアーム１７ａで示す位置に）移動させることで実現できる。使用者等は、このような移動と併せて又はその代わりに、手摺り棒２１を手摺り棒２１ａで示す位置に移動させることで幅調整を行うこともできる。なお、図８では、トレッドミル本体の設置台５２に支柱１３を設置した例を挙げており、目盛６１ａは、この設置台５２からの多さを示す値を付しておけばよい。
【００３３】
また、図９において、手摺り１０を側面から見た図を示すように、ロックレバー３１は、左右内向きに（手摺り１０の他の支柱がある側に向けて）配設しておくことが好ましい。これにより、使用者等は、手摺り１０における一対のロックレバー３１の間に位置して、一人で操作を行い易くなる。
また、図１０に例示するように、図３におけるロックレバー３１を有するロックレバー部１５の代わりに、ねじ込み式の固定ノブ７１を有する他の固定具１５ａを採用することもできる。
【００３４】
以上において手摺りユニット１について説明したが、手摺りユニット１に含まれる各構成部品は、いずれも図示するものに限ったものではなく、各構成部品について説明した機能が備わっていればよい。
【００３５】
以上に、本実施形態について説明したが、上記実施形態は、以下の特徴を有する。
即ち、手摺り１０は、複数の支柱１３と、これらの支柱１３のそれぞれに対して、支柱１３の高さ方向に移動可能に且つ支柱軸に対して回動可能に配置された複数のリンク部材１４と、これらのリンク部材によって支持された手摺り棒１１と、を備える。手摺り１０は、支柱１３に対するリンク部材１４の相対的な位置を固定可能及び固定解除可能に構成された固定具（ロックレバー部１５で例示）と、リンク部材１４及び手摺り棒１１の合計重量を低減させる免荷機構と、をさらに備え、上記固定具による上記相対的な位置の固定が解除されている状態では、上記免荷機構によって上記合計重量を低減させて支柱１３に対するリンク部材１４の高さを維持するとともに、手摺り棒１１がリンク部材１４の上記支柱軸に対する回動に連動して実質的に平行に移動可能な状態となる。
【００３６】
以上の構成によれば、手摺り棒の高さと手摺り棒の支柱からの水平方向距離の調整を行うに際し、（１）支柱に対するリンク部材の相対的な位置の固定又は固定解除を固定具の操作で一度に行うこと、（２）固定解除時に上記高さと上記距離を独立して決めること、並びに、（３）固定解除時には免荷機構がリンク部材及び手摺り棒の合計重量を低減させるため、例えば固定解除して上記距離を調整中に手摺り棒等の重量によって生じ得る高さのズレを抑制すること（これにより上記高さ及び上記距離を微調整すること）、が可能になる。よって、以上の構成によれば、上記高さ及び上記距離の調整を、作業時間を短縮して且つ簡易に実現することができる。例えば、歩行訓練にこの手摺りを用いる場合、使用者の体格にばらつきがあっても、手摺り棒と使用者の位置を最適に且つ補助者一人で簡単に調整することができ、歩行訓練のし易さと、準備時間の短縮とを両立させることができる。
【符号の説明】
【００３７】
１  手摺りユニット
１０，２０  手摺り
１１，１１ａ，２１，２１ａ  手摺り棒
１２，２２  支持部
１３  支柱
１４  リンク部材
１５  ロックレバー部
１５ａ  固定具
１６  柱状部材
１７，１７ａ  アーム
１８  柱状部材
１９  把持部材
３１  ロックレバー
３２  ヒンジピン
３３  コンタクトプレート
３４  金属カラー
３６  皿バネ
３５，３７  金属ワッシャー
３８  シャフト
３９  ハードロックナット
４０  袋ナット
４１  ロックスリーブ
４２  ヒンジ部
４３  開閉部
５１  ガススプリング
５２  設置台
６１，６１ａ  高さ調整用の目盛
６２  幅調整用の目盛
７１  固定ノブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2019051222.tif 000011
【図１０】
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