(57)【要約】【課題】乾燥行程の途中において衣類の追加や取り出しが行われた場合に、よりきめ細かく、且つ、より精度良く乾燥時間を予測し直すことができる衣類乾燥機を提供する。【解決手段】本実施形態に係る衣類乾燥機は、衣類が収容される衣類収容槽と、前記衣類収容槽に収容されている衣類を乾燥する乾燥行程を実行する乾燥行程実行手段と、前記乾燥行程の所要時間を予測乾燥時間として予測する予測手段と、前記予測手段により予測される前記予測乾燥時間を報知する報知手段と、を備え、前記乾燥行程実行手段は、前記乾燥行程を複数の区間に分割して実行し、前記予測手段は、前記乾燥行程の開始時に予測した前記予測乾燥時間を、前記乾燥行程の途中において前記区間ごとに修正可能であり、前記報知手段は、前記乾燥行程の途中において前記予測乾燥時間が修正された場合には、その修正後の前記予測乾燥時間を報知する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類が収容される衣類収容槽と、
前記衣類収容槽に収容されている衣類を乾燥する乾燥行程を実行する乾燥行程実行手段と、
前記乾燥行程の所要時間を予測乾燥時間として予測する予測手段と、
前記予測手段により予測される前記予測乾燥時間を報知する報知手段と、
を備え、
前記乾燥行程実行手段は、前記乾燥行程を複数の区間に分割して実行し、
前記予測手段は、前記乾燥行程の開始時に予測した前記予測乾燥時間を、前記乾燥行程の途中において前記区間ごとに修正可能であり、
前記報知手段は、前記乾燥行程の途中において前記予測乾燥時間が修正された場合には、その修正後の前記予測乾燥時間を報知する衣類乾燥機。
【請求項２】
前記予測手段は、前記乾燥行程の途中において前記衣類収容槽に対し衣類が出し入れされた場合には、その出し入れがあった時点を含む区間において前記予測乾燥時間を修正する請求項１に記載の衣類乾燥機。
【請求項３】
前記予測手段は、複数の前記区間においてそれぞれ前記予測乾燥時間を修正可能であるとともに、修正後の前記予測乾燥時間が修正前の前記予測乾燥時間よりも所定時間以上短くなる区間を特定可能である請求項１または２に記載の衣類乾燥機。
【請求項４】
前記報知手段は、修正後の前記予測乾燥時間が修正前の前記予測乾燥時間よりも所定時間以上短くなる区間において、前記衣類収容槽から衣類を取り出すことを促す情報を報知する請求項３に記載の衣類乾燥機。
【請求項５】
前記報知手段は、修正後の前記予測乾燥時間が修正前の前記予測乾燥時間よりも所定時間以上短くなる区間以外の区間において、前記衣類収容槽への衣類の追加が可能であることを示す情報を報知する請求項３または４に記載の衣類乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、衣類乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に開示されているように、乾燥行程の開始時に乾燥行程の所要時間を予測して表示するようにした衣類乾燥機が考えられている。ところで、この種の衣類乾燥機においては、乾燥行程の途中に衣類の追加や取り出しが行われる場合があり、このような場合には、乾燥対象である衣類の量が変化することから、実際に乾燥に要する時間と当初に予測した時間とが異なってくることが懸念される。そのため、特許文献１に開示されている衣類乾燥機は、衣類が追加された場合には、追加後の衣類の重量と、そのときの運転コースの種類と、に基づいて、乾燥行程の所要時間を予測し直して表示するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−１９１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の衣類乾燥機は、衣類が追加されたことをトリガとして、その後の所要時間の全体、つまり、衣類が追加されてから乾燥が終了するまでの所要時間の全体を予測し直すようにしている。しかしながら、衣類が追加された後における乾燥状況の変化は、例えば、追加された衣類の量や種類などによって異なる可能性があり、つまり、一律に変化するものではない。そのため、衣類が追加された時点で所要時間を予測し直したとしても、その所要時間が必ずしもその後の乾燥状況に適した時間とはなっていない場合もあり、そのような場合には、乾燥時間の過不足が生じるおそれがある。
【０００５】
そこで、本実施形態は、乾燥行程の途中において衣類の追加や取り出しが行われた場合に、よりきめ細かく、且つ、より精度良く乾燥時間を予測し直すことができる衣類乾燥機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態に係る衣類乾燥機は、衣類が収容される衣類収容槽と、前記衣類収容槽に収容されている衣類を乾燥する乾燥行程を実行する乾燥行程実行手段と、前記乾燥行程の所要時間を予測乾燥時間として予測する予測手段と、前記予測手段により予測される前記予測乾燥時間を報知する報知手段と、を備える。前記乾燥行程実行手段は、前記乾燥行程を複数の区間に分割して実行する。前記予測手段は、前記乾燥行程の開始時に予測した前記予測乾燥時間を、前記乾燥行程の途中において前記区間ごとに修正可能である。前記報知手段は、前記乾燥行程の途中において前記予測乾燥時間が修正された場合には、その修正後の前記予測乾燥時間を報知する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態に係る洗濯乾燥機の構成例を概略的に示す縦断側面図
【図２】本実施形態に係る洗濯乾燥機の構成例を概略的に示す縦断背面図
【図３】本実施形態に係るヒートポンプユニットの構成例を概略的に示す図
【図４】本実施形態に係る洗濯乾燥機の制御系の構成例を概略的に示すブロック図
【図５】本実施形態に係る乾燥行程における水槽の入口および出口の温度、水槽の出入口の温度差、衣類の乾燥率の変化の一例を概略的に示す図
【図６】本実施形態に係る洗濯乾燥機の乾燥行程における制御例を概略的に示すフローチャート
【図７】本実施形態に係る予測乾燥時間の修正処理の一例を概略的に示す図
【図８】第２実施形態に係る予測乾燥時間の修正処理の一例を概略的に示す図
【図９】第３実施形態に係る洗濯乾燥機の乾燥行程における一部の制御例を概略的に示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、衣類乾燥機に係る複数の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
【０００９】
（第１実施形態）
図１および図２に例示する洗濯乾燥機１は、衣類の洗濯機能と乾燥機能を備えたいわゆるドラム式の洗濯乾燥機であり、乾燥行程においては衣類を乾燥する衣類乾燥機としても機能する。洗濯乾燥機１の本体を構成する筐体２は、ほぼ矩形の箱状をなしていて、前面部２ａがやや前下がりの傾斜状に形成されている。前面部２ａには、図示しない洗濯物出入口が形成されている。また、前面部２ａには、洗濯物出入口を開閉する扉３が回動可能に設けられている。
【００１０】
筐体２内には、水槽４がサスペンション５を介して弾性的に支持されている。水槽４は、前面が開口し後面が閉塞された有底円筒状をなしていて、その軸線方向を前後方向に指向させ、かつ、やや前上がりの傾斜状態に配置されている。水槽４の前面開口部は、図示しない蛇腹状のべローズを介して洗濯物出入口に接続されている。水槽４は、衣類などの洗濯物を乾燥させる乾燥行程時には、衣類が収容される衣類収容槽の一例として機能し、また、衣類を乾燥する乾燥室の一例として機能する。
【００１１】
水槽４内には、回転槽の一例であるドラム６が回転可能に配設されている。このドラム６も、水槽４と同様に、前面に開口部を有し後面が閉塞された有底円筒状をなしていて、その軸線方向を前後方向に指向させ、かつ、やや前上がりの傾斜状態に配置されている。ドラム６の周壁部および後壁部には多数の孔６ａが形成されている。これらの孔６ａは、洗い行程時やすすぎ行程時には水が通る通水孔として機能し、乾燥行程時には乾燥風が通る通風孔として機能する。
【００１２】
水槽４の背部にはドラムモータ７が設けられていて、ドラム６は、そのドラムモータ７により回転軸７ａを介して回転駆動される。なお、ドラム６の周壁部の内部には、図示しない複数のバッフルが設けられている。衣類などの洗濯物は、洗濯物出入口、水槽４の開口部、およびドラム６の開口部を通してドラム６内に出し入れ可能に収容される。
【００１３】
水槽４には、周壁部の前部の上部に上向きの空気出口８ａが設けられているとともに、後部壁の上部に空気入口８ｂが設けられている。空気出口８ａの上部には、振動吸収可能に蛇腹状に形成された伸縮ダクト９を介してフィルタケース１０が接続されている。フィルタケース１０内には、図示しないリントフィルタが着脱可能に取り付けられる。
【００１４】
フィルタケース１０の後部には、排気ダクト１１の前端部が接続されている。排気ダクト１１は、フィルタケース１０から後方へ向けて延びた後、下方に向きを変え、その下端部が、振動吸収可能に蛇腹状に形成された伸縮ダクト２０ａを介して、筐体２内の後方下部において水槽４よりも下方に設けられたヒートポンプユニット１２のユニットケース１３に接続されている。ユニットケース１３は、ヒートポンプユニット１２の外殻を構成するものである。ユニットケース１３は、サスペンション５の後方において洗濯乾燥機１の横方向に沿って、つまり、水平方向に沿って延びている。
【００１５】
ユニットケース１３の一端部には、ヒートポンプ２１を構成する圧縮機２２が配設されており、ユニットケース１３の他端部には、送風手段を構成する送風機１４が配設されている。送風機１４は、ファンケーシング１５と、このファンケーシング１５内に配設されたファン１６と、このファン１６を回転駆動するファンモータ１７により構成されている。ファンケーシング１５の吐出口は上向きに設けられていて、この吐出口に、振動吸収可能に蛇腹状に形成された伸縮ダクト２０ｂを介して給気ダクト１９の一端部が接続されている。給気ダクト１９の他端部は上方へ延びていて、水槽４の空気入口８ｂに接続されている。
【００１６】
ここで、洗濯乾燥機１は、伸縮ダクト９、フィルタケース１０、排気ダクト１１、伸縮ダクト２０ａ、ヒートポンプユニット１２のユニットケース１３、送風機１４のファンケーシング１５、伸縮ダクト２０ｂ、および、給気ダクト１９により、水槽４の空気出口８ａと空気入口８ｂとの間を連通する循環風路２０を構成している。この循環風路２０は、水槽４の外側でかつ筐体２内において、一端部が空気出口８ａに接続され他端部が空気入口８ｂに接続されている。
【００１７】
送風機１４が駆動されると、水槽４内の空気が空気出口８ａから循環風路２０内に流出し、循環風路２０を通じて空気入口８ｂから水槽４内に戻されるように循環する。この循環の過程において、循環風路２０内を流れる空気は、蒸発器２５により除湿され、さらに凝縮器２３により加熱されて、温風として水槽４内に流入する。即ち、ヒートポンプユニット１２は、ドラム６内の衣類を乾燥するための空気を蒸発器２５により除湿し凝縮器２３により加熱して温風化する。
【００１８】
図３に例示すように、ヒートポンプユニット１２に備えられるヒートポンプ２１は、圧縮機２２、凝縮器２３、絞り器２４、蒸発器２５を冷媒管２６によりサイクル接続して冷凍サイクルを構成している。このうち、熱交換器を構成する凝縮器２３および蒸発器２５は、循環風路２０のユニットケース１３内に配置されている。ユニットケース１３において、凝縮器２３は、蒸発器２５よりも送風機１４に近い位置に配置されている。即ち、蒸発器２５は、凝縮器２３よりも上流側に配置されている。凝縮器２３は、循環風路２０を通る空気を加熱する加熱手段として機能し、蒸発器２５は、循環風路２０内を通る空気を冷却して除湿する除湿手段として機能する。
【００１９】
乾燥行程においては、ヒートポンプユニット１２の圧縮機２２が駆動されるとともに、送風機１４が駆動される。これにより、水槽４内の空気が循環風路２０を通して循環されるようになり、かつ、その循環する空気が蒸発器２５により除湿され、凝縮器２３により加熱されて温風化される。よって、水槽４内に温風が供給されるようになり、これにより、ドラム６内の衣類の乾燥が行われる。
【００２０】
次に、洗濯乾燥機１の制御系の構成例について説明する。即ち、図４に例示するように、制御装置３０は、例えばマイクロコンピュータを主体として構成されており、制御プログラムに基づいて洗濯乾燥機１の動作全般を制御する。制御装置３０には、上述したドラムモータ７、送風機１４、圧縮機２２などの各種の駆動系の構成要素が接続されている。また、制御装置３０には、洗濯乾燥機１を操作するための操作パネル３１が接続されている。
【００２１】
操作パネル３１には、操作入力部３１ａ、表示出力部３１ｂが設けられている。操作入力部３１ａは、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程、乾燥行程などの各種の行程の実行回数や実行時間などを設定するための各種の設定スイッチ、洗濯乾燥機１の電源をオン／オフするための電源スイッチ、洗濯乾燥機１に動作や各行程の一時停止および再開を入力するための動作制御スイッチ、などの各種のスイッチ類を含む。表示出力部３１ｂは、例えば液晶パネルや有機ＥＬパネルにより構成されており、各行程の予測実行時間などの各種の情報を表示により出力する。
【００２２】
また、制御装置３０には、温度センサ３２、湿度センサ３３、扉開閉センサ３４などの各種のセンサ類が接続されている。温度センサ３２は、この場合、水槽４の空気出口８ａおよび空気入口８ｂの近傍にそれぞれ設けられており、水槽４内の温度を検出する。湿度センサ３３は、例えば、水槽４の空気出口８ａあるいは空気入口８ｂの近傍に設けられており、水槽４内の湿度を検出する。制御装置３０は、これら温度センサ３２、湿度センサ３３による検出データに基づき、例えば乾燥行程実行時における水槽４内の状況、この場合、温度および湿度を特定することが可能であり、さらに、その特定される水槽４内の状況に基づき、水槽４内の衣類の乾燥率を特定することが可能である。また、制御装置３０は、水槽４の空気出口８ａの近傍に設けられている温度センサ３２の検出データと、水槽４の空気入口８ｂの近傍に設けられている温度センサ３２の検出データとの差に基づき、水槽４の出入口の温度差を特定することが可能である。
【００２３】
扉開閉センサ３４は、筐体２の洗濯物出入口の近傍に設けられている。扉開閉センサ３４は、扉３が開かれて洗濯物出入口が開放されると、扉開信号を制御装置３０に出力する。一方、扉開閉センサ３４は、扉３が閉められて洗濯物出入口が閉塞されると、扉閉信号を制御装置３０に出力する。制御装置３０は、扉開閉センサ３４が出力する信号に基づいて、扉３の開閉状態を特定することが可能である。
【００２４】
また、制御装置３０は、制御プログラムを実行することにより、重量検知処理部４１、乾燥行程実行処理部４２、乾燥時間予測処理部４３、報知処理部４４などの各種の処理部をソフトウェアにより仮想的に実現する。なお、これらの処理部は、ハードウェアにより構成してもよいし、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせにより構成してもよい。
【００２５】
重量検知処理部４１は、重量検知手段の一例であり、水槽４内、より正確には、ドラム６内に収容されている衣類の重量を検知する。衣類の重量を検知する重量検知処理は、例えば、ドラム６内の衣類の重量に応じてドラムモータ７の回転負荷が変化することを利用するものであり、水槽４内への給水前の状態で、ドラムモータ７を所定の短時間だけ回転させ、その際のドラムモータ７の回転速度の変化を検出することにより行うことができる。なお、重量検知処理部４１は、水槽４の重量を検知する図示しない重量センサなどを備えることにより衣類の重量を検知する構成としてもよい。
【００２６】
乾燥行程実行処理部４２は、乾燥行程実行手段の一例であり、水槽４内、より正確には、ドラム６内に収容されている衣類を乾燥する乾燥行程を実行する。なお、制御装置３０は、水槽４内に収容されている衣類を洗う洗い行程を実行する図示しない洗い行程実行処理部、水槽４内に収容されている衣類をすすぐすすぎ行程を実行する図示しないすすぎ行程実行処理部、水槽４内に収容されている衣類を脱水する脱水行程を実行する図示しない脱水行程実行処理部も備えている。
【００２７】
図５に例示するように、乾燥行程実行処理部４２は、乾燥行程を複数、この場合、３つの区間Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３に分割して実行するように構成されている。区間Ｄ１は、乾燥行程の初期における区間であり、水槽４内の温度を所定の乾燥温度に上昇させる予熱区間として設定されている。この区間Ｄ１においては、水槽４の空気出口８ａの温度Ｐ、および、水槽４の空気入口８ｂの温度Ｑは、何れも、乾燥時間の経過に伴い徐々に上昇する。この場合、水槽４の空気出口８ａの温度Ｐの上昇率の方が水槽４の空気入口８ｂの温度Ｑの上昇率よりも高くなっている。
【００２８】
また、この区間Ｄ１においては、水槽４の空気出口８ａの温度Ｐと空気入口８ｂの温度Ｑとの温度差Ｒも、乾燥時間の経過に伴い徐々に上昇する。また、この区間Ｄ１においては、水槽４内の衣類の乾燥率Ｓは、それほど上昇せず、ほぼ横ばい状態である。つまり、この区間Ｄ１においては、水槽４内の衣類は、ほとんど乾燥されず、湿った状態で維持される。
【００２９】
区間Ｄ２は、乾燥行程の中間期における区間であり、水槽４内の温度が所定の乾燥温度に維持されて衣類の乾燥がほぼ一定の除湿率で進行する恒率区間として設定されている。この区間Ｄ２においては、水槽４の空気出口８ａの温度Ｐ、および、水槽４の空気入口８ｂの温度Ｑは、何れも、それほど変化せず、ほぼ横ばい状態である。この場合、水槽４の空気出口８ａの温度Ｐの方が水槽４の空気入口８ｂの温度Ｑよりも高くなっている。
【００３０】
また、この区間Ｄ２においては、水槽４の空気出口８ａの温度Ｐと空気入口８ｂの温度Ｑとの温度差Ｒも、それほど変化せず、ほぼ横ばい状態である。また、この区間Ｄ２においては、水槽４内の衣類の乾燥率Ｓは、乾燥時間の経過に伴い徐々に上昇し、衣類の乾燥が進行する。
【００３１】
区間Ｄ３は、乾燥行程の終期における区間であり、水槽４内の衣類の乾燥がほぼ完了して衣類の除湿率が減少する減率区間として設定されている。この区間Ｄ３においては、水槽４の空気出口８ａの温度Ｐは、乾燥時間の経過に伴い徐々に上昇するが、水槽４の空気入口８ｂの温度Ｑは、乾燥時間の経過に伴い徐々に低下する。
【００３２】
また、この区間Ｄ３においては、水槽４の空気出口８ａの温度Ｐと空気入口８ｂの温度Ｑとの温度差Ｒは、乾燥時間の経過に伴い徐々に拡大する。また、この区間Ｄ３においては、水槽４内の衣類の乾燥率Ｓは、それほど上昇せず、ほぼ横ばい状態である。
【００３３】
乾燥時間予測処理部４３は、予測手段の一例であり、乾燥行程の所要時間を予測乾燥時間として予測する。この場合、乾燥時間予測処理部４３は、乾燥行程の開始時に予測した乾燥行程全体の予測乾燥時間を、乾燥行程の途中において、区間Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３ごとに分けて修正可能に構成されている。
【００３４】
報知処理部４４は、報知手段の一例であり、乾燥時間予測処理部４３により予測される予測乾燥時間を報知する。この場合、報知処理部４４は、乾燥時間予測処理部４３により予測される予測乾燥時間を表示出力部３１ｂに表示することにより報知するように構成されている。また、報知処理部４４は、乾燥行程の途中において、乾燥時間予測処理部４３によって予測乾燥時間が修正された場合には、その修正後の予測乾燥時間を、表示出力部３１ｂを介して報知するように構成されている。
【００３５】
次に、洗濯乾燥機１の乾燥行程における制御例について説明する。即ち、図６に例示するように、制御装置３０は、乾燥行程を開始すると、乾燥行程の開始前に重量検知処理部４１により検知した衣類の重量に基づき算出した予測乾燥時間を表示出力部３１ｂに表示する（Ａ１）。本実施形態では、制御装置３０は、乾燥行程の開始前である洗い行程の開始前に重量検知処理部４１により検知した衣類の重量に基づき算出した予測乾燥時間を表示するようになっている。なお、制御装置３０は、乾燥行程の開始前であれば、例えば、すすぎ行程や脱水行程において重量検知処理部４１により検知した衣類の重量に基づく予測乾燥時間を表示するようにしてもよい。また、制御装置３０は、乾燥行程を開始すると、まず、重量検知処理部４１により水槽４内の衣類の重量を検知し、乾燥行程の開始時における衣類の重量に基づき算出した予測乾燥時間を表示するようにしてもよい。
【００３６】
制御装置３０は、予測乾燥時間を表示すると、乾燥行程の一時停止が入力されたか否かを監視する（Ａ２）。制御装置３０は、乾燥行程の一時停止が入力されたことが検知されない場合には（Ａ２：ＮＯ）、乾燥行程の完了条件が満たされているか否かを確認する（Ａ３）。乾燥行程の完了条件は、要するに、水槽４内の衣類の乾燥が完了していることを確認するための条件であり、例えば、その時点で設定されている予測乾燥時間が経過したこと、水槽４内の湿度が所定値以下に低下したこと、などである。
【００３７】
制御装置３０は、乾燥行程の完了条件が満たされている場合には（Ａ３：ＹＥＳ）、この乾燥行程を終了する。一方、制御装置３０は、乾燥行程の完了条件が満たされていない場合には（Ａ３：ＮＯ）、ステップＡ２に移行する。
【００３８】
制御装置３０は、乾燥行程の一時停止が入力された場合には（Ａ２：ＹＥＳ）、図示しないタイマにより経過時間の計測を開始する（Ａ４）。また、制御装置３０は、扉３が開かれたか否かを監視する（Ａ５）。制御装置３０は、乾燥行程の一時停止が入力されてから所定の衣類出し入れ許容時間が経過するまでに扉３が開かれたことが検知されない場合には（Ａ５：ＮＯ）、ステップＡ２に移行する。なお、所定の衣類出し入れ許容時間は、適宜変更して設定することができ、ユーザが衣類の出し入れ作業を行う場合に想定される一般的な所要時間を設定するとよい。
【００３９】
一方、制御装置３０は、所定の衣類出し入れ許容時間が経過するまでに扉３が開かれたことが検知された場合には（Ａ５：ＹＥＳ）、所定の衣類出し入れ許容時間が経過するまでに扉３が閉じられたか否かを監視する（Ａ６）。制御装置３０は、所定の衣類出し入れ許容時間が経過するまでに扉３が閉じられたことが検知されない場合には（Ａ６：ＮＯ）、扉開報知処理を実行して（Ａ７）、ステップＡ６に移行する。
【００４０】
ステップＡ７における扉開報知処理は、扉３が開いたままの状態であることを示すメッセージ情報を、例えば表示出力部３１ｂを介して報知する処理である。なお、洗濯乾燥機１が例えばスピーカやブザーなどの音声出力機能を備えている場合には、制御装置３０は、扉３が開いたままの状態であることを示すメッセージ情報を音声により出力するように構成してもよい。
【００４１】
制御装置３０は、所定の衣類出し入れ許容時間が経過するまでに扉３が閉じられたことが検知された場合には（Ａ６：ＹＥＳ）、所定の衣類出し入れ許容時間が経過するまでに乾燥行程の再開が入力されたか否かを監視する（Ａ８）。そして、制御装置３０は、所定の衣類出し入れ許容時間が経過するまでに乾燥行程の再開が入力されない場合には（Ａ８：ＮＯ）、エラー報知処理を実行して（Ａ９）、ステップＡ８に移行する。即ち、制御装置３０は、乾燥行程の一時停止が入力されてから所定の衣類出し入れ許容時間が経過するまでに乾燥行程の再開が入力されない場合には、ユーザに乾燥行程の再開の入力を促すためのメッセージ情報を、例えば表示出力部３１ｂを介して報知する。なお、このエラー報知処理は、洗濯乾燥機１に音声出力機能が備えられているのであれば、音声により出力してもよい。
【００４２】
そして、制御装置３０は、所定の衣類出し入れ許容時間が経過するまでに乾燥行程の再開が入力されると（Ａ８：ＹＥＳ）、乾燥行程の一時停止が入力されてからの経過時間の計測を終了する（Ａ１０）。そして、制御装置３０は、重量検知処理部４１による重量検知処理を実行して、その時点における水槽４内の衣類の重量を検知する（Ａ１１）。また、制御装置３０は、温度センサ３２による温度検知処理を実行して、その時点における水槽４内の温度を検知する（Ａ１２）。また、制御装置３０は、湿度センサ３３による湿度検知処理を実行して、その時点における水槽４内の湿度を検知する（Ａ１３）。なお、重量検知処理（Ａ１１）、温度検知処理（Ａ１２）、湿度検知処理（Ａ１３）の実行順は、適宜変更して実施することができる。
【００４３】
そして、制御装置３０は、検知された衣類の重量、水槽４内の温度、水槽４内の湿度の全ての情報、あるいは、少なくとも何れか１つの情報に基づいて、予測乾燥時間を修正する（Ａ１４）。なお、衣類の重量に基づく予測乾燥時間の修正は、例えば、衣類の重量が当初よりも増加していれば予測乾燥時間を当初よりも長く修正し、衣類の重量が当初よりも減少していれば予測乾燥時間を当初よりも短く修正する。また、水槽４内の温度に基づく予測乾燥時間の修正は、例えば、水槽４内の温度が当初よりも高くなっていれば予測乾燥時間を当初よりも短く修正し、水槽４内の温度が当初よりも低くなっていれば予測乾燥時間を当初よりも長く修正する。また、水槽４内の湿度に基づく予測乾燥時間の修正は、例えば、水槽４内の湿度が当初よりも高くなっていれば予測乾燥時間を当初よりも長く修正し、水槽４内の湿度が当初よりも低くなっていれば予測乾燥時間を当初よりも短く修正する。例えば、衣類の重量が増加し、且つ、水槽４内の温度が高くなっている場合などには、複数の情報のうち最も変化量が大きい情報を優先して、その情報に基づき予測乾燥時間を調整するようにするとよい。
【００４４】
制御装置３０は、予測乾燥時間を修正すると、その修正した予測乾燥時間を報知して（Ａ１５）、ステップＡ２に移行する。以上に説明した制御例において、制御装置３０は、乾燥行程の実行中において、乾燥行程の一時停止が入力されたこと（Ａ２：ＹＥＳ）、その後、扉３が開かれたこと（Ａ５：ＹＥＳ）、その後、扉３が閉じられたこと（Ａ６：ＹＥＳ）、その後、乾燥行程の再開が入力されたこと（Ａ８：ＹＥＳ）の全てが満たされた場合に、乾燥行程の途中において水槽４に対し衣類が出し入れされたと判断し、予測乾燥時間を修正（Ａ１４）し、修正後の予測乾燥時間を報知（Ａ１５）するように構成されている。
【００４５】
次に、上述したステップＡ１４における予測乾燥時間の修正処理の一例について説明する。即ち、図７に例示するように、制御装置３０は、予測乾燥時間の修正処理においては、当初の予測乾燥時間Ｔの全体を修正するのではなく、乾燥行程の途中において水槽４に対する衣類の出し入れがあった時点Ｃを含む区間において予測乾燥時間を修正し、その修正後の予測時間を全体の予測乾燥時間に反映するように構成されている。
【００４６】
即ち、図７の例では、当初の予測乾燥時間Ｔは、当初の区間Ｄ１の予測乾燥時間ｔ１、当初の区間Ｄ２の予測乾燥時間ｔ２、当初の区間Ｄ３の予測乾燥時間ｔ３を合計した合計時間となっている。そして、この例では、区間Ｄ２の実行中に衣類の出し入れＣが発生している。そのため、制御装置３０は、当初の区間Ｄ２の予測乾燥時間ｔ２を、衣類の出し入れＣの後に検知された衣類の重量、水槽４内の温度、水槽４内の湿度の全ての情報、あるいは、少なくとも何れか１つの情報に基づいて修正する。そして、制御装置３０は、その修正後の区間Ｄ２の予測乾燥時間ｔ２ａに、当初の区間Ｄ１の予測乾燥時間ｔ１、および、当初の区間Ｄ３の予測乾燥時間ｔ３を加算し、その加算時間を、修正後の予測乾燥時間Ｔａとして設定する。このように算出される修正後の予測乾燥時間Ｔａは、当初の予測乾燥時間Ｔを、衣類の出し入れＣが発生した区間Ｄ２を短縮した分、短縮した時間となっている。
【００４７】
なお、図７の例では、予測乾燥時間の修正処理を実行する時点において、区間Ｄ１は完了している。そのため、当初の区間Ｄ１の予測乾燥時間ｔ１に代えて、区間Ｄ１に要した実際の乾燥時間に基づき修正後の予測乾燥時間Ｔａを算出するようにしてもよい。また、図７の例では、修正後の予測乾燥時間Ｔａが当初の予測乾燥時間Ｔよりも短縮される場合を例示した。しかし、衣類の出し入れＣが発生した区間の修正後の予測乾燥時間が延長される場合もあり、その場合には、修正後の予測乾燥時間Ｔａが当初の予測乾燥時間Ｔよりも延長されることになる。
【００４８】
また、図７の例では、区間Ｄ２の実行中に衣類の出し入れＣが発生した場合を例示した。しかし、制御装置３０は、区間Ｄ１の実行中に衣類の出し入れＣが発生した場合には、まず当初の区間Ｄ１の予測乾燥時間ｔ１を修正し、その修正を全体の予測乾燥時間に反映させる。また、制御装置３０は、区間Ｄ３の実行中に衣類の出し入れＣが発生した場合には、まず当初の区間Ｄ３の予測乾燥時間ｔ３を修正し、その修正を全体の予測乾燥時間に反映させる。なお、この場合も、予測乾燥時間の修正処理を実行する時点において、区間Ｄ１，Ｄ２は完了している。そのため、当初の区間Ｄ１の予測乾燥時間ｔ１、当初の区間Ｄ２の予測乾燥時間ｔ２に代えて、区間Ｄ１，Ｄ２に要した実際の乾燥時間に基づき修正後の予測乾燥時間Ｔａを算出するようにしてもよい。
【００４９】
本実施形態に係る洗濯乾燥機１によれば、乾燥行程の開始前あるいは開始時に予測した予測乾燥時間Ｔを、乾燥行程の途中において区間Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３ごとに分けて修正可能に構成した。この構成によれば、乾燥行程の途中において衣類の追加や取り出しが行われた場合に、区間Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３ごとに、よりきめ細かく、且つ、より精度良く乾燥時間を予測し直すことができる。
【００５０】
また、洗濯乾燥機１によれば、衣類の出し入れがあった時点、つまり、水槽４内の状況、例えば、水槽４内の衣類の収容量、水槽４内の温度、水槽４内の湿度などが変化した時点を含む区間において予測乾燥時間を修正することができる。よって、水槽４内の状況変化を精度良く反映させて、より正確に予測乾燥時間を予測し直すことができる。
【００５１】
（第２実施形態）
図８に例示するように、本実施形態では、制御装置３０は、乾燥行程を構成する複数の区間Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３において、それぞれの予測乾燥時間ｔ１，ｔ２，ｔ３を修正可能である。そして、制御装置３０は、修正後の予測乾燥時間ｔ１ａ，ｔ２ａ，ｔ３ａが修正前の予測乾燥時間ｔ１，ｔ２，ｔ３よりも所定の基準時間ＴＫ以上短くなる区間を特定可能である。なお、所定の基準時間ＴＫは、適宜変更して設定することができる。図８の例では、区間Ｄ１，Ｄ３については、修正後の予測乾燥時間ｔ１ａ，ｔ３ａが修正前の予測乾燥時間ｔ１，ｔ３よりも所定の基準時間ＴＫ以上短くなっていない。しかし、区間Ｄ２については、修正後の予測乾燥時間ｔ２ａが修正前の予測乾燥時間ｔ２よりも所定の基準時間ＴＫ以上短くなっている。
【００５２】
そして、制御装置３０は、修正後の予測乾燥時間ｔ２ａが修正前の予測乾燥時間ｔ２よりも所定の基準時間ＴＫ以上短くなっている区間Ｄ２の実行中においては、水槽４から衣類を取り出すことを促す衣類取り出し可能情報を、例えば表示出力部３１ｂを介して報知する。
【００５３】
一方、制御装置３０は、修正後の予測乾燥時間ｔ１ａ，ｔ３ａが修正前の予測乾燥時間ｔ１，ｔ３よりも所定の基準時間ＴＫ以上短くなっていない区間Ｄ１，Ｄ３の実行中においては、水槽４内への衣類の追加が可能であることを示す衣類追加可能情報を、例えば表示出力部３１ｂを介して報知する。なお、所定の基準時間ＴＫは、例えば水槽４内に収容されることが想定される衣類の量や種類などに応じて、適宜変更して設定することができる。
【００５４】
本実施形態に係る洗濯乾燥機１によれば、修正後の予測乾燥時間が修正前の予測乾燥時間よりも所定の基準時間ＴＫ以上短くなる区間を特定することができる。そして、その特定された区間について予測乾燥時間を修正し、その予測乾燥時間を全体の予測乾燥時間に反映することにより、乾燥行程全体の予測乾燥時間を大幅に短縮することができる。
【００５５】
また、例えば乾燥行程の「中間期」である区間Ｄ２においては、水槽４内の衣類のうち、例えば、薄手の衣類や靴下などの小物衣類などといった比較的乾燥しやすい衣類、つまり、終期まで待たなくとも、中間期まで、あるいは、中間期の途中までに十分に乾かすことができる衣類を取り出して、その後に水槽４内に残る衣類を少なくすることができれば、その後に要する乾燥時間を大幅に短縮することができ、ひいては、乾燥行程全体の所要時間を大幅に短縮することができる。
【００５６】
洗濯乾燥機１によれば、修正後の予測乾燥時間が修正前の予測乾燥時間よりも所定の基準時間ＴＫ以上短くなる区間、つまり、乾燥時間を大幅に短縮することが期待できる区間において、衣類を取り出すことを促す衣類取り出し可能情報を報知するようにした。そのため、この衣類取り出し可能情報の報知に応じてユーザが実際に水槽４から概ねあるいは十分に乾燥している衣類を取り出すことにより、乾燥時間の大幅な短縮を実現することができる。
【００５７】
また、例えば乾燥行程の「初期」である区間Ｄ１においては、水槽４内の衣類が殆ど濡れていることから、この状態でさらに衣類を追加したとしても、実際の乾燥時間はそれほど変化しない。また、乾燥行程の「終期」である区間Ｄ３においては、水槽４内の衣類が殆ど乾いており、また、水槽４内が高温になっていることから、この状態でさらに衣類を追加したとしても、その追加した衣類もすぐに乾かすことができ、実際の乾燥時間はそれほど変化しない。
【００５８】
洗濯乾燥機１によれば、修正後の予測乾燥時間が修正前の予測乾燥時間よりも所定の基準時間ＴＫ以上短くなる区間以外の区間、つまり、乾燥時間を大幅に短縮することが期待できない区間において、衣類の追加が可能であることを示す衣類追加可能情報を報知するようにした。そのため、この衣類追加可能情報の報知に応じてユーザが実際に衣類を追加したとしても、実際の乾燥時間をそれほど変化させることなく乾燥行程を実行することができる。よって、衣類を追加しても乾燥時間への影響を殆どあるいは完全に無視できるようなタイミングをユーザに知らせることができる。
【００５９】
（第３実施形態）
図９に例示するように、本実施形態では、制御装置３０は、乾燥行程の一時停止が入力され（Ａ２：ＹＥＳ）、乾燥行程の一時停止が入力されてからの経過時間の計測を開始すると（Ａ４）、温度センサ３２による温度検知処理して、その時点における水槽４内の温度を検知する（Ｂ１）。そして、制御装置３０は、検知された水槽４内の温度が所定の基準温度よりも低いか否かを確認する（Ｂ２）。なお、所定の基準温度は、適宜変更して設定することができ、例えば、ユーザが熱さを気にすることなく安全に衣類の出し入れを行える程度の温度以下の温度を設定するとよい。制御装置３０は、水槽４内の温度が所定の基準温度よりも低い場合（Ｂ２：ＹＳＥ）には、ステップＡ５に移行する。一方、制御装置３０は、水槽４内の温度が所定の基準温度よりも高い場合には（Ｂ２：ＮＯ）、アラーム報知処理を実行して（Ｂ３）、ステップＢ２に移行する。
【００６０】
このアラーム報知処理は、水槽４内の温度が高温状態であることを示すアラーム情報を、例えば表示出力部３１ｂを介して報知する処理である。なお、洗濯乾燥機１が例えばスピーカやブザーなどの音声出力機能を備えている場合には、制御装置３０は、水槽４内の温度が高温状態であることを示すアラーム情報を音声により出力するように構成してもよい。
【００６１】
本実施形態に係る洗濯乾燥機１によれば、水槽４内が高温状態である場合には、その旨を示すアラーム情報が報知される。これにより、水槽４内が高温である状態でユーザが衣類の出し入れ作業を行ってしまうことを回避することができ、安全性の向上を図ることができる。また、ユーザは、水槽４内の温度が低下するまで待機してから衣類の出し入れ作業に取り掛かることができ、衣類の出し入れ作業を行いやすくすることができる。
【００６２】
（その他の実施形態）
本実施形態は、上述した複数の実施形態に限定されるものではなく、例えば、次のように変形または拡張することができる。例えば、上述した複数の実施形態を適宜組み合わせて実施してもよい。
【００６３】
また、予測乾燥時間の修正は、水槽４内の衣類の重量、水槽４内の温度、水槽４内の湿度の全てに基づいて修正するのではなく、これらの検出値のうちの少なくとも１つ以上を適宜選択して修正するようにしてもよい。また、予測乾燥時間の修正は、水槽４内の衣類の重量、水槽４内の温度、水槽４内の湿度以外の検出値に基づいて修正するようにしてもよい。即ち、水槽４内の衣類の乾燥状況が反映される検出値であれば、その検出値に基づき予測乾燥時間を適宜修正することができる。
【００６４】
また、制御装置３０は、乾燥行程を、さらに４つ以上の複数の区間に分割して実行するように構成してもよい。これにより、乾燥行程をさらに細分化して区間ごとに予測乾燥時間を修正することができ、一層きめ細かく、且つ、一層精度良く乾燥時間を予測し直すことができる。また、制御装置３０は、乾燥行程を前期および後期の２つの区間に分割して実行するように構成してもよい。
【００６５】
また、本実施形態は、回転槽の回転軸が水平方向または傾斜方向に延びるいわゆるドラム式の洗濯乾燥機に限られるものではなく、回転槽の回転軸が垂直方向となるいわゆる縦軸型の洗濯乾燥機にも適用することができる。また、本実施形態は、洗濯機能を有しない純粋な衣類乾燥機にも適用することができる。
【００６６】
なお、本実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６７】
図面中、１は洗濯乾燥機（衣類乾燥機）、４は水槽（衣類収容槽）、４２：乾燥行程実行処理部（乾燥行程実行手段）、４３：乾燥時間予測処理部（予測手段）、４４：報知処理部（報知手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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