(57)【要約】【課題】患者・訓練者と医師・指導者の双方に対し、歩行時の足裏にかかる荷重の測定結果に基づく情報を、視覚的にわかりやすく訓練状態を理解しやすい形で適切にフィードバックできる表示システムの提供。【解決手段】圧力センサーを用いて足裏の荷重を測定する測定部と、前記測定部で測定した前記荷重の測定データを受信し、前記測定データに基づく情報を画面に表示する表示部と、を有する表示システムであって、前記表示部は、予め定めた閾値を荷重が超えた場合に、前記予め定めた閾値を超えて荷重がかかっている時間を、前記画面に時系列的に下から上へ左右に並べて表示するとともにそれぞれの足裏を少なくとも二分割した荷重の状態を表示する表示システムである。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力センサーを用いて足裏の荷重を測定する測定部と、
前記測定部で測定した前記荷重の測定データを受信し、前記測定データに基づく情報を画面に表示する表示部と、を有する表示システムであって、
前記表示部は、予め定めた閾値を荷重が超えた場合に、前記予め定めた閾値を超えて荷重がかかっている時間を、
前記画面に時系列的に下から上へ左右に並べて表示するとともに
それぞれの足裏を少なくとも二分割した荷重の状態を表示する
ことを特徴とする表示システム。
【請求項２】
前記荷重がかかっている時間を、色分けすることにより表示する、請求項１に記載の表示システム。
【請求項３】
圧力センサーを用いて足裏の荷重を測定する測定部と、
前記測定部で測定した前記荷重の測定データを受信し、前記測定データに基づく情報を画面に表示する表示部と、を有する表示システムであって、
前記表示部は、左右の足裏にかかる荷重のバランスを、前記画面の上方向の左右に表示するとともに、前記画面の上方向に時間の経過とともに左右に表示する
ことを特徴とする表示システム。
【請求項４】
前記表示部の前記画面上には、少なくとも第一の表示領域及び第二の表示領域を有し、
前記第一の表示領域が、前記荷重がかかっている時間を表示する領域、及び前記荷重のバランスを表示する領域の少なくともいずれかであり、
前記第二の表示領域が、足裏にかかる荷重の測定結果に基づき得られる右足及び左足の足裏の圧力分布を表示する領域である、請求項１から３のいずれかに記載の表示システム。
【請求項５】
前記第二の表示領域は、その一端側に前記第一の表示領域を配し、前記第一の表示領域と前記第二の表示領域とが並んで配置される、請求項４に記載の表示システム。
【請求項６】
前記表示部の操作を行うための操作部位を表示する第三の表示領域をさらに有する、請求項４から５のいずれかに記載の表示システム。
【請求項７】
前記第三の表示領域は、前記第二の表示領域の前記一端側以外の他端側に配置される、請求項６に記載の表示システム。
【請求項８】
前記第二の表示領域では、右足及び左足の足形の図上に、圧力分布の情報が重ねて表示される、請求項４から７のいずれかに記載の表示システム。
【請求項９】
前記第二の表示領域では、圧力分布における圧力の大きさが、表示に係る図形の大きさと対応して表示される、請求項８に記載の表示システム。
【請求項１０】
前記第二の表示領域で表示される足裏にかかる圧力分布の情報が、前記第一の表示領域で測定された測定時間のうち、指定した特定の時間における測定結果に基づく、請求項４から９のいずれかに記載の表示システム。
【請求項１１】
前記第二の表示領域が、右足の足裏にかかる圧力分布の特定の時間における情報、及び左足の足裏にかかる圧力分布の特定の時間における情報の少なくともいずれかを表示する、請求項１０に記載の表示システム。
【請求項１２】
圧力センサーを用いて足裏の荷重を測定する測定工程と、
前記測定工程で測定した前記荷重の測定データを受信し、前記測定データに基づく情報を画面に表示する表示工程と、を含む表示方法であって、
前記表示工程は、予め定めた閾値を荷重が超えた場合に、前記予め定めた閾値を超えて荷重がかかっている時間を、
前記画面に時系列的に下から上へ左右に並べて表示するとともに
それぞれの足裏を少なくとも二分割した荷重の状態を表示する
ことを特徴とする表示方法。
【請求項１３】
圧力センサーを用いて足裏の荷重を測定する測定工程と、
前記測定工程で測定した前記荷重の測定データを受信し、前記測定データに基づく情報を画面に表示する表示工程と、を含む表示方法であって、
前記表示工程は、左右の足裏にかかる荷重のバランスを、前記画面の上方向の左右に表示するとともに、前記画面の上方向に時間の経過とともに左右に表示する
ことを特徴とする表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示システム、及び表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行障害のリハビリテーション分野において、歩行訓練中の患者に、歩行状態、すなわち、歩行時の時間的・空間的運動を、リアルタイムにフィードバックし認知してもらうことは、患者の歩行の訓練および矯正を合理的かつ能率的に行ううえで重要である。
歩行困難となった患者のリハビリテーションにおける荷重コントロールを効果的に補助することが可能な歩行評価補助具及び、その端末と歩行評価システムを提供することを目的とした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、患者・訓練者と医師・指導者の双方に対し、歩行時の足裏にかかる荷重の測定結果に基づく情報を、視覚的にわかりやすく訓練状態を理解しやすい形で適切にフィードバックできる表示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するための手段としての本発明の表示システムは、
圧力センサーを用いて足裏の荷重を測定する測定部と、
前記測定部で測定した前記荷重の測定データを受信し、前記測定データに基づく情報を画面に表示する表示部と、を有する表示システムであって、
前記表示部は、予め定めた閾値を荷重が超えた場合に、前記予め定めた閾値を超えて荷重がかかっている時間を、
前記画面に時系列的に下から上へ左右に並べて表示するとともに
それぞれの足裏を少なくとも二分割した荷重の状態を表示する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によると、患者・訓練者と医師・指導者の双方に対し、歩行時の足裏にかかる荷重の測定結果に基づく情報を、視覚的にわかりやすく訓練状態を理解しやすい形で適切にフィードバックできる表示システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、本発明の表示システムにおいて、足裏にかかる荷重の測定結果に基づく情報が表示部で表示されるまでの処理手順の一例を示す概略図である。
【図２】図２は、本発明の表示システムの機能構成の一例を示す概略図である。
【図３】図３は、測定部のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、表示部のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図５Ａ】図５Ａは、足裏の荷重のかかる箇所を説明するための概略図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、圧力センサーの配置位置の一例を示す概略図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、圧力センサーの配置位置の他の一例を示す概略図である。
【図５Ｄ】図５Ｄは、圧力センサーの配置位置の他の一例を示す概略図である。
【図６】図６は、本発明の表示部の使い方を説明するための概略図である。
【図７】図７は、本発明の表示部において、第一の表示領域から第三の表示領域の全ての表示領域を同時に一つの画面で表示する態様の一例を示す概略図である。
【図８】図８は、本発明の表示部において、第一の表示領域から第三の表示領域の全ての表示領域を同時に一つの画面で表示する態様の他の一例を示す概略図である。
【図９】図９は、バランス訓練時に使用する表示画面の構成の一例を示す概略図である。
【図１０】図１０は、バランス訓練時に使用する表示画面の構成の他の一例を示す概略図である。
【図１１】図１１は、バランス訓練時に使用する表示画面の構成の他の一例を示す概略図である。
【図１２】図１２は、バランス訓練時に使用する表示画面の構成の他の一例を示す概略図である。
【図１３】図１３は、歩行訓練時に使用する表示画面の構成の一例を示す概略図である。
【図１４】図１４は、歩行訓練時に使用する表示画面の構成の他の一例を示す概略図である。
【図１５】図１５は、歩行訓練時に使用する表示画面の構成の他の一例を示す概略図である。
【図１６】図１６は、歩行訓練時に使用する表示画面の構成の他の一例を示す概略図である。
【図１７】図１７は、表示部の制御部における足裏にかかる荷重の測定結果に基づく情報を表示するまでの処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
上記特許文献１に記載の端末(モニター＋操作)は、主に医師・指導者等が確認・操作を行うものであり、一般的には患者の学習・訓練用ではない。
通常、足裏の圧力の測定結果を表示するモニターは、医師等が評価を行なうために用いられることが多く、係るモニターで表示される情報は、患者である訓練者が直接理解することは難しい。訓練者が、その情報を理解したいという要求があっても理解できず、また、訓練者が表示情報を理解できないことにより、医師や指導者としてもきめ細かいあるいは適切な指導が十分に行えなかった。
そこで、歩行障害のリハビリテーション等の分野において、患者・訓練者と医師・指導者の双方に対し、歩行時の足裏にかかる荷重の測定結果に基づく情報を、視覚的にわかりやすく訓練状態を理解しやすい形で適切にフィードバックできる技術が求められていた。
本発明者らは、検討を重ねた結果、以下に記載の構成を有する表示システム、及び表示方法を提供する。
【０００８】
本発明は、好適な実施形態として、歩行訓練に好ましく用いられる表示領域、あるいはバランス訓練に好ましく用いられる表示領域と、足裏の圧力分布を表示する表示領域とを同時に１画面で表示する表示部を提供することができる。さらに、本発明は、これらの表示領域に加え、医師及び指導者が操作する操作部位を表示する表示領域も同時に１画面で表示する表示部を提供することができる。
本発明により、歩行時の足裏にかかる荷重の測定結果に基づく情報が視覚的にわかりやすく表示されているため、患者である訓練者は、自身の訓練状態を容易に理解することができる。特に、本発明により、患者・訓練者は、訓練中に自身の訓練状態をリアルタイムで理解することができる。また、医師及び指導者も、足裏にかかる荷重の測定結果に基づく情報が視覚的にわかりやすく表示されているため、訓練者の訓練状態を適切に理解することができる。そして、本発明により、医師及び指導者は、患者・訓練者の状態に応じ適切な対応がとれるよう、表示部の操作を迅速に行うことができる。したがって、本発明により、患者・訓練者の歩行の訓練及び矯正を合理的かつ能率的に行なうことができる。
【０００９】
（表示システム）
本発明の表示システムは、圧力センサーを用いて足裏の荷重を測定する測定部と、
前記測定部で測定した前記荷重の測定データを受信し、前記測定データに基づく情報を画面に表示する表示部と、を有する。
本発明の表示システムにおいて、表示部で足裏にかかる荷重の測定結果に基づく情報が表示されるまでの処理手順の一例を図１に示す。
図１中、符号１１は測定部、１２は圧力センサー（足裏圧力センサーともいう）、１３はマイコン、１４は通信モジュール、１５は表示部、１６は通信モジュール、１７は制御（演算・記録）部、１８は表示・入力部を示す。
ここで、圧力センサーとは、足裏の圧力や圧力分布を求めるため、足裏に係る荷重を測定できるセンサーであれば、特にセンサーの形状や仕様に制限はない。例えば、インソールもしくは靴に足裏の荷重を測定できる複数のセンサーを内蔵したタイプの圧力センサーが挙げられる。
【００１０】
本発明の表示システムにおける測定部１１のマイコン１３は、圧力センサー１２から取得した足裏に係る荷重の測定データを、通信モジュール１４を介して表示部１５へ送信する。
表示部１５では、操作コマンドを送り、測定部１１から、足裏にかかる荷重の測定データを、通信モジュール１６を介して受信する。受信した測定データを、制御部１７で演算処理し、演算処理により得られた足裏の圧力に関する情報を、表示・入力部１８で表示する。
尚、本発明では、制御（演算・記録）部１７と、表示・入力部１８とが一体となったタブレット型のＰＣを使うことで、医師及び指導者は、容易に携帯でき、また携帯時でも快適な操作が行なえる。
【００１１】
本発明の表示システムについて、さらに詳しく説明するため、本発明の表示システムの機能構成の一例を図２に示す。
本発明の表示システム３００は、測定部１００、表示部２００を有する。
以下、測定部１００と表示部２００について、それぞれ詳しく説明する。
【００１２】
＜測定部１００＞
測定部１００は、圧力センサーを用いて足裏の荷重を測定する部である。
測定部１００のハードウェア構成、及び機能構成について説明する。
【００１３】
＜＜測定部１００のハードウェア構成＞＞
図３は、測定部１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
図３で示すように、測定部１００は、圧力センサー１０１、マイコン１０２、通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）１０４の各部を有する。各部は、バス１０３を介してそれぞれ接続されている。
【００１４】
＜＜測定部１００の機能構成＞＞
図２に戻り、測定部１００は、圧力センサー部１１０、制御部（マイコン）１２０、通信部１３０を有する。
測定部１００の制御部１２０は、圧力センサー部１１０から、取得した足裏に係る荷重の測定データを、通信部１３０を介して表示部２００へ送信する。
【００１５】
＜表示部２００＞
表示部２００は、測定部で測定した荷重の測定データを受信し、測定データに基づく情報を画面に表示する部である。
表示部２００のハードウェア構成、及び機能構成について説明する。
【００１６】
＜＜表示部２００のハードウェア構成＞＞
図４は、表示部２００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
図４で示すように、表示部２００は、以下の各部を有する。各部は、バス２０４を介してそれぞれ接続されている。
ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０１は、種々の制御や演算を行う処理装置である。ＣＰＵ２０１は、主記憶装置２０２などが記憶するＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）やプログラムを実行することにより、種々の機能を実現する。すなわち、ＣＰＵ２０１は、表示部２００の制御部２５０として機能する。
また、ＣＰＵ２０１は、表示部２００全体の動作を制御する。
【００１７】
主記憶装置２０３は、各種プログラムを記憶し、各種プログラムを実行するために必要なデータ等を記憶する。
主記憶装置２０３は、図示しない、ＲＯＭ（Ｒｅｅｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、を有する。
ＲＯＭは、ＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の各種プログラム等を記憶している。
ＲＡＭは、ＲＯＭに記憶された各種プログラムがＣＰＵ２０１により実行される際に展開される作業範囲として機能する。ＲＡＭとしては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができる。ＲＡＭとしては、例えば、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などが挙げられる。
補助記憶装置２０３としては、各種情報を記憶できれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、ソリッドステートドライブ、ハードディスクドライブなどが挙げられる。ここで、各種情報としては、測定部で得られた荷重の測定データ、及びその測定データに基づく情報等をいう。
補助記憶装置２０３には、ＲＯＭに含まれていない各種プログラムを含んでいてもよい。
【００１８】
ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０５は、モニター等のディスプレイに画像表示するために必要なデータを保持するためのメモリ領域である。
入力装置２０６は、表示部２００に対する各種要求を受け付けることができれば、特に制限はなく、適宜公知のものを用いることができ、例えば、タッチパネルなどが挙げられる。
出力装置２０７は、ディスプレイやスピーカーなどを用いることができる。ディスプレイとしては、特に制限はなく、適宜公知のものを用いることができ、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイが挙げられる。
通信インターフェイス（通信Ｉ／Ｆ）２０８は、特に制限はなく、適宜公知のものを用いることができ、例えば、無線又は有線を用いた通信デバイスなどが挙げられる。
以上のようなハードウェア構成によって、表示部２００の処理機能を実現することができる。
【００１９】
＜＜表示部２００の機能構成＞＞
図２に戻り、表示部２００は、入力部２１０、記憶部２２０、表示（画面）部２３０、通信部２４０、制御部２５０を有する。制御部２５０は、表示部２００のプロセッサ（図４のＣＰＵ２０１）を実行することで実現される。制御部２５０は、バランス演算部２６０、歩行演算部２７０、圧力分布演算部２８０を有する。
【００２０】
医師または指導者は、表示部２００の入力部２１０に、患者や訓練者に関する情報や、訓練を行なう日時・場所、訓練時間、及び訓練の種類等の訓練に関する情報を入力する。前回の設定を呼び出す入力を行うこともできる。
医師または指導者が、計測開始の指示を入力した場合（例えば、図１に記載の表示・入力部１８に表示されている「ＳＴＡＲＴ」ボタンを押した場合）、表示部２００の制御部２５０は、測定部１００の制御部１２０に計測開始の信号を送信する。計測開始の信号を受信した測定部１００は、足裏にかかる荷重の測定を開始する。測定部１００の制御部１２０は、測定した足裏にかかる荷重の測定データを、リアルタイムで収集し、通信部１３０を介して、表示部２００へ送信する。
表示部２００の制御部２５０は、通信部２４０を介して受信した足裏にかかる荷重の測定データを演算処理し、演算処理により得られた足裏の圧力に関する情報を、表示（画面）部２３０の画面に表示する。
【００２１】
表示部２００は、表示（画面）部２３０の画面に、足裏の圧力に関する情報を時間推移がわかるように表示する。つまり、表示部２００は、表示（画面）部２３０の画面に、足裏の圧力に関する情報を時間推移で表した第一の表示領域を有する。
ここで、画面上の第一の表示領域には、
（ｉ）予め定めた閾値を荷重が超えた場合に、予め定めた閾値を超えて荷重がかかっている時間を、画面に時系列的に下から上へ左右に並べて表示するとともにそれぞれの足裏を少なくとも二分割した荷重の状態を表示する、あるいは、
（ｉｉ）左右の足裏にかかる荷重のバランスを、画面の上方向の左右に表示するとともに、画面の上方向に時間の経過とともに左右に表示する。
尚、上記（ｉ）に記載の第一の表示領域は、歩行訓練の際に好適に用いられる。一方、上記（ｉｉ）に記載の第一の表示領域は、バランス訓練の際に好適に用いられる。これら第一の表示領域の具体的態様についての詳しい説明は、後述する。
【００２２】
また、本発明にかかる表示部２００は、表示（画面）部２３０で、第一の表示領域に加え、足裏にかかる荷重の測定結果に基づき得られる右足及び左足の足裏の圧力分布を表示してもよい。表示部２００の表示（画面）部２３０は、右足及び左足の足裏の圧力分布を表示した第二の表示領域を有することが好ましい。
表示部２００において、第一の表示領域や第二の表示領域で表示される足裏の圧力に関する情報は、上述した制御部２５０における各演算部において、足裏にかかる荷重の測定データを演算処理することにより得ることができる。制御部２５０における各演算部の動作についての詳しい説明は、後述する。
さらにまた、表示部２００は、表示（画面）部２３０で、第一及び第二の表示領域に加え、表示部の操作を行うための操作部位を表示する第三の表示領域を有することが好ましい。
【００２３】
指定した計測時間が経過すると、表示部２００の制御部２５０は、圧力センサーのデータ収集及びデータの送信を中止する信号を測定部１００に送信する。これにより、測定部１００は、足裏にかかる荷重の測定を終了する。
尚、測定データは、表示部２００の記憶部２２０に記憶されているため、測定終了後であっても、足裏にかかる荷重を測定した測定時間を指定すれば、その指定された特定の時間における測定データを呼び出し、表示することができる。
【００２４】
＜＜表示部の表示（画面）部の画面で表示する各表示領域の配置について＞＞
表示部の表示（画面）部では、上述した第一の表示領域から第三の表示領域の全ての表示領域を同時に一つの画面で表示する態様が好ましい。
以下、第一の表示領域から第三の表示領域を全て、表示部の表示（画面）部で表示する場合について説明する。
図７に、表示部において、第一の表示領域から第三の表示領域の全ての表示領域を同時に一つの画面で表示した態様の一例を示す。
図７中、符号３１で囲まれている領域が第一の表示領域を示し、３２で囲まれている領域が第二の表示領域を示し、３３で囲まれている領域が第三の表示領域を示す。
このように、足裏の圧力に関する情報を時間推移で表す第一の表示領域は、表示画面において占める割合が他の表示領域より高く、かつ患者・訓練者が訓練中でも見やすい位置に配置されている。第一の表示領域は、画面の左側に配置されていることがより好ましい。
第二の表示領域は、その一端側に第一の表示領域を配し、第一の表示領域と第二の表示領域とは並んで配置されることが好ましい。
また、第三の表示領域は、第二の表示領域の一端側以外の他端側に配置されることが好ましい。
図７で示すように、第三の表示領域は、医師・指導者が操作しやすいように、医師・指導者が、患者・訓練者の訓練状態を把握する際、特に留意する第二の表示領域の近くに配置されるのが好ましい。
また、第一の表示領域から第三の表示領域の配置は、図７で示される態様に限られず、例えば、図８で示されるように、第三の表示領域が、第二の表示領域の横になる態様であってもよい。
第一の表示領域から第三の表示領域を画面に表示した表示部は、例えば、図６で示すように使用される。図６では、患者・訓練者は、両足に圧力センサーを装着して訓練している。そして、医師・指導者は、患者・訓練者の横に立ち、患者・訓練者に表示画面が見えるように、タブレット型の表示部を持っている。
【００２５】
以下、第一の表示領域と第二の表示領域について、さらに詳しく説明する。
上述したように、第一の表示領域は、歩行訓練やバランス訓練に好適に使用される。
そこで、以下、表示領域の具体的な態様として、第１の実施態様（歩行訓練）、及び第２の実施態様（バランス訓練）に分け、それぞれの場合を例に、第一の表示領域と第二の表示領域について説明する。
【００２６】
＜＜第１の実施態様（歩行訓練）＞＞
以下、歩行訓練の事例を示す。
歩行訓練を通じて、体力・筋力の維持、バランス能力の向上を目指すことができる。また、歩行訓練を行うことで、転倒を予防したり、精神機能を活性化する効果があることも知られている。
歩行訓練の評価としては、踵からつま先に荷重をかけて良好に体重移動が行えていることが良好な歩行といわれている。本実施態様では、足裏を前後に分割し、踵とつま先にかけて、体重移動が行えているかを評価する。
図１３は、歩行訓練時に使用する表示画面の構成の一例を示す概略図である。
【００２７】
＜＜＜第一の表示領域＞＞＞
図１３で示すように、第一の表示領域としては、以下の態様の表示を行う場合が挙げられる。
表示部は、予め定めた閾値を荷重が超えた場合に、前記予め定めた閾値を超えて荷重がかかっている時間を、画面に時系列的に下から上へ左右に並べて表示するとともにそれぞれの足裏を少なくとも二分割した荷重の状態を表示する。
表示のより具体的な態様としては、例えば、以下のようになる。
画面の第一の表示領域の縦軸に時間をとる。そして、左足及び右足の足裏における予め定めた領域にかかる荷重が予め定めた荷重の閾値を超えた場合、予め定めた領域において閾値を超えて荷重がかかっている時間を、画面の第一の表示領域の下から上へ時間の経過とともに表示する。
その際、該閾値を超えて荷重がかかっている時間を、例えば、足裏の後領域及び前領域を少なくとも含む領域の各領域に対応した矩形の長さで表示する（図１３の符号５６参照）。この場合、該矩形は、左足については画面の第一の表示領域の左側に、右足については画面の第一の表示領域の右側に配置されるよう表示される。
図１３中、符号５１は左足の足裏の荷重の移動状態を、５２は右足の足裏の荷重の移動状態を示している。
歩行訓練では、例えば、訓練前に、医師・指導者が、患者・訓練者にかけて貰いたい荷重の閾値を設定しておく。そして、患者・訓練者が一歩歩く間に、着地している側の足に後から前にかけて閾値以上の荷重がかかっている場合、良好な歩行と判定し、その閾値以上の荷重がかかっている時間を、図１３で示すようにライン（矩形）で表示する。
予め定めた領域は、足裏の後領域及び足裏の前領域を少なくとも含むことが好ましく、さらに足裏の後及び前領域以外の領域として、例えば、足裏の中間領域を含むことがより好ましい。尚、足裏の後領域、中間領域、及び前領域以外にも、圧力センサーの配置に対応し、足裏の他の領域を追加してもよい。
【００２８】
図１３では、閾値を超えて荷重がかかっている時間を表示する足裏の領域として、３つの領域を表示する例を示す。
足裏の領域としては、図５Ａで示すように、足裏の前領域（親指の下のつま先部分２２から第１中足骨の部分２１までの領域（図５Ａの２６参照））、足裏の後領域（踵の部分２４に対応する領域（図５Ａの２７参照））、足裏の後及び前領域以外の領域である中間領域（例えば、第５中足骨の部分２３に対応する領域）などが挙げられる。尚、図５Ａで示される足裏の各部分及び各領域についての詳しい説明は後述する。
図１３では、足裏の各領域において閾値を超えて荷重がかかっている時間を、各領域に対応したライン（矩形）の長さで表示している（図１３の５６参照）。符号５４で示させるライン（矩形）は、閾値以上の荷重が足裏の後領域にかかっている時、その閾値以上の荷重がかかっている時間を矩形の長さで表示している。符号５５で示されるライン（矩形）は、閾値以上の荷重が足裏の前領域にかかっている時、その閾値以上の荷重がかかっている時間を矩形の長さで表示している。また、符号５７で示されるライン（矩形）は、閾値以上の荷重が足裏の中間領域にかかっている時、その閾値以上の荷重がかかっている時間を矩形の長さで表示している。
【００２９】
該ライン（矩形）は、歩行における足の接地区間毎（歩数毎）に表示されることが好ましい。図１３では、符号５６が、１歩（１ステップ）を示している。図１３の符号５６は、１歩（１ステップ）における、足裏の各領域において閾値を超えた荷重がかかっている時間を矩形の長さで示している。つまり、図１３の符号５６は、歩行の際、踵から着地して、体重を移動し、つま先で蹴り上げるまでの、歩行の１歩（１ステップ）における足裏の各領域にかかる荷重の移動状態を示している。
図１３の第一の表示領域では、左足と右足合わせて、９ステップ歩行した結果が示されている。尚、図１３において、ライン５３は、計測時間が５秒の基準線を示す。
本実施態様では、予め定めた領域において閾値を超えて荷重がかかっている時間を、各領域に対応して色または模様で区別したライン（矩形）で表示してもよい。
【００３０】
図１３を用いて、さらに具体的に説明する。
図１３の第一の表示領域には、縦方向に時間推移を示し、下端が０で訓練の開始を示し、上端が指定した時間で訓練の終了時間を示している。
足裏に閾値以上の荷重がかかると、その時間中はライン（矩形）が表示される。表示されるライン（矩形）は、例えば、足裏の前領域、後領域、中間領域とでそれぞれ特定の色または模様に区別され設定されている。足裏の前領域、後領域、中間領域の各領域にかかる荷重を比較し、荷重の高い領域に対応したライン（矩形）の色を表示する。足裏の前領域、後領域、及び中間領域において、各領域における荷重が閾値を超えた場合、該閾値を超えて荷重がかかっている時間をライン（矩形）の長さで表すことで、歩行の１歩（１ステップ）における足裏の各領域にかかる足裏の荷重の移動状態を把握することができる。歩行の１歩（１ステップ）における足裏の荷重の移動状態が視覚的にわかりやすく表示されているため、良好な歩行が行われているかどうかについて、容易に理解することができる。尚、良好な歩行が行われた場合には、音により通知してもよい。
本実施態様では、足裏の予め定めた領域にかかる荷重が、予め定めた荷重の閾値を超えた場合、閾値を超えて荷重がかかっている時間（時間の長さ）を計算した結果（歩行測定値）が、第一の表示領域に示される。
歩行測定値は、図２で示す表示部２００の制御部２５０の歩行演算部２７０において、足裏にかかる荷重の測定データを演算処理することにより、得ることができる。
表示部２００の制御部２５０の歩行演算部２７０は、足裏の予め定めた領域にかかる荷重が、予め定めた荷重の閾値を超えている場合に、閾値を超えて荷重がかかっている時間の長さ（歩行測定値）を算出する。
そして、表示部２００の制御部２５０は、算出された歩行測定値を、第一の表示領域の下から上へ時間の経過とともに、歩行の１歩に対応したライン（矩形）の長さで表示する。
【００３１】
閾値は、上述したように、医師・指導者が、患者・訓練者にかけて貰いたいと考えて設定した荷重値である他、第一の表示領域で表示させたい足裏の領域と、その領域にかかる荷重の時間長との表示バランスを考えて、適宜設定することができる。
閾値は、少なくとも０より大きい値であれば、任意に設定することができる。例えば、閾値を複数設定することもできる。閾値を複数設定することにより、時間長が、足裏の領域及びその領域にかかる荷重のレベルに応じて、細かく分類されてライン（矩形）表示されるようにすることができる。
【００３２】
第一の表示領域において、足裏の予め定めた領域にかかる荷重が、予め定めた荷重の閾値を超えた場合、閾値を超えて荷重がかかっている時間（時間の長さ）を計算した結果（歩行測定値）が、第一の表示領域の下から上へ時間の経過とともに矩形の長さで表示されている。これにより、歩行測定値が視覚的にわかりやすく表示されているため、患者・訓練者は、訓練中に自身の訓練状態を視覚的に容易に理解することができる。特に、図１３で示すように、歩行測定値をライン（矩形）で表示し、歩行の１歩（１ステップ）における足裏の荷重の移動状態を表示し、かつ、画面の下から上に向かって時間が経過するよう表示している。このため、患者・訓練者は、自身の歩行時における足裏にかかる荷重の移動状態を容易に把握することができる。
【００３３】
尚、図１３の第一の表示領域で表示されている歩行測定値の矩形（５６）は、良好な歩行が行える訓練者による結果を表示したものとなっている。図１３において、歩行時の１歩ずつ、踵から着地して、体重を移動し、つま先で蹴り上げるまで、足裏の後領域から、中間領域、前領域へと、足裏にかかる荷重移動がスムーズに行われている様子が示されている。一方、図１４は、図１３に比べると足裏にかかる荷重移動がスムーズには行えていない。例えば、踵から着地して、体重を移動し、つま先で蹴り上げるまで、足裏の後領域、中間領域、及び前領域の各領域において、閾値以上の荷重がかかっている時間はばらばらである。また、各１歩ずつの間でも、各領域における荷重がかかっている時間に、ばらつきがある。さらにまた、歩行時の１歩において、いったん前領域まで荷重をかけた後、再び中間領域に荷重がかかり、またその後前領域に荷重をかけ直すという場合がある。したがって、図１４の訓練者は、図１３の訓練者に比べると、歩行時の体重移動は劣っているといえる。但し、図１４の訓練者も、図１３の訓練者ほどスムーズではないが、歩行時の１歩ずつ、踵から着地して、体重を移動し、つま先で蹴り上げるまで、足裏の後領域から、中間領域、前領域へと荷重移動は行えている。
【００３４】
＜＜＜第二の表示領域＞＞＞
図１３の符号３２で示すように、第二の表示領域には、足裏にかかる荷重の測定結果に基づき得られた、右足及び左足の足裏の圧力分布が表示されている。
足裏は、図５Ａで示すように、土踏まずの部分２５の上に位置する、第１中足骨の部分２１と、第５中足骨の部分２３とでアーチを形成し、身体を支えている。また、歩行の場合は、踵から着地して、体重を移動し、親指で蹴り上げる。
足裏の圧力分布の表示は、荷重のかかる箇所の力を表示することが好ましい。例えば、踵の部分２４、アーチを形成する部分（第１中足骨の部分２１と、第５中足骨の部分２３）、土踏まずの部分２５と踵の中間の部分、親指の下の部分２２、小指の下の部分等の箇所の圧力を表示するのが好ましい。
圧力センサーは、圧力分布を表示したい箇所に対応して、足裏に配置するのが好ましい。
例えば、図５Ｂから図５Ｄに、圧力センサーの配置位置の例を示す。図５Ｂは、足裏を分割してセンサーを配置した例である。圧力センサーは、図５Ｄのように配置してもよい。また、図５Ｂより足裏の分割数を増やし、図５Ｃのようにセンサーを配置してもよい。
【００３５】
第二の表示領域では、右足及び左足の足形の図上に、圧力分布の情報を重ねて表示するのが好ましい。
圧力の表示は、視覚的弱者や高齢者であっても把握しやすい様に、圧力の強さを円などの単純な図形での大きさで表現することが好ましい。つまり、圧力が強くかかっている場合は、円の大きさを大きくして表示するなど、圧力分布における圧力の大きさが、表示に係る図形の大きさと対応して表示されるのが好ましい。
【００３６】
図２で示す表示部２００の制御部２５０の圧力分布演算部２８０により、足裏にかかる荷重の測定データを収集し、事前に登録している圧力センサーの位置情報と組み合わせて、各圧力センサーの位置に対応した足裏の圧力分布を算出する。そして、圧力の大きさに対応した表示にかかる図形の大きさを算出する。尚、表示位置に対応して、適宜、複数の圧力センサーの測定値を合算して、表示する形状の大きさを設定することができる。
表示部２００の制御部２５０は、算出により得られた圧力分布の情報を右足及び左足の足形の図上に表示する。
【００３７】
第二の表示領域で圧力分布の情報を表示する際、足裏の圧力を表示する箇所毎に表示に係る図形の色や模様を変えて表示してもよい。例えば、踵の部分（図５Ａの２４）の圧力を表示する場合には円の図形の色を青色で表示し、第５中足骨の部分（図５Ａの２３）圧力を表示する場合には円の図形の色を赤色で表示し、第１中足骨の部分（図５Ａの２１）圧力を表示する場合には円の図形の色を緑色で表示するなどである。これにより、圧力を表示している足裏の箇所が、視覚的によりわかりやすく、容易に特定することができる。
第二の表示領域では、図１３で示すように、足裏の前領域及び後領域で、どれくらいの荷重が掛かっているのか、足形のイラスト上に荷重の大きさに応じて円の大きさを変えて表示させている。これにより、医師・指導者は、患者・訓練者が歩行訓練中、踵からついて、つま先に適切に荷重が掛かっているか、視覚的に容易に判断することができる。
【００３８】
＜＜＜第一の表示領域と第二の表示領域の関係について＞＞＞
上述したように、第一の表示領域と第二の表示領域は、並んで配置されることが好ましい。
歩行訓練において、第一の表示領域は、訓練中の履歴が表示される。また、第二の表示領域は、リアルタイムで足裏の圧力分布が表示される。
これにより、足裏にかかる荷重の測定結果に基づく情報が視覚的にわかりやすく表示されているため、患者・訓練者は、訓練中でも、第一の表示領域をもとに、自身の訓練状態を容易に理解することができる。また、本発明では、第二の表示領域における圧力分布も、患者・訓練者が理解しやすいように図形で抽象化して表示されているため、患者・訓練者は、自身の訓練状態の把握に第二の表示領域の情報を活用することができる。
そして、医師・指導者は、第一の表示領域及び第二の表示領域で表示される情報の両方を見ることで、患者・訓練者の訓練状況を適格に把握することができる。これにより、医師・指導者は、患者・訓練者に対して、訓練中リアルタイムに適格な助言を行うことができる。
【００３９】
＜＜＜第三の表示領域＞＞＞
上述したように、第三の表示領域は、表示部の操作を行うための操作部位を表示する。
第三の表示領域により、訓練時間の設定や訓練の開始や中止などの操作を入力する。
患者や訓練者は、評価画面である第一の表示領域を注視するが、医師・指導者は、患者や訓練者の状態及び足裏にかかる圧力の状態を知るため、第一の表示領域及び第二の表示領域を注視している。そのため、操作を行う第三の表示領域を、第二の表示領域に接して配置することで、医師・指導者が第三の表示領域にある操作部位を操作しても、患者や訓練者の邪魔にならない。
尚、第三の表示領域では、訓練中に必要な操作に関与する操作部位のみ配置し、患者や訓練者の情報の入力などの詳細な設定は、別な画面で行なってもよい。
【００４０】
＜＜＜表示部の使い方について＞＞＞
本発明の表示部の使用例を図６に示す。
図６では、患者・訓練者は、両足に圧力センサーを装着して訓練している。そして、医師・指導者は、患者・訓練者の横に立ち、患者・訓練者に表示画面が見えるように、タブレット型の表示部を持っている。訓練中、患者・訓練者は、第一の表示領域のバランス状態を主にみながら、目標の荷重ラインに達するように、身体のコントロールを試みる。医師・指導者は、第一の表示領域の結果と第二の表示領域の結果とから、患者・訓練者の足にかかる荷重のコントロール状態を把握する。そして、患者・訓練者に対し助言を行う。医師・指導者は、表示部を持っている手とは別の手で、第三の表示領域にある、訓練操作にかかわる部位を操作することができる。本発明の表示部であれば、訓練中に医師・指導者が係る表示部を持っている状態であっても、容易に操作することができる。
患者・訓練者は、自分の荷重のコントロール状態を容易に理解することができ、訓練に対する目標を設定しやすく訓練時の意欲を促進させることができる。
【００４１】
＜＜＜表示画面の応用例＞＞＞
訓練後に訓練した結果を見直すことは重要である。例えば、特徴となる点をピックアップし、そのときの荷重のかけ方を振りかえることにより、適切な歩行の仕方や改善点の指導を患者・訓練者に行うことができる。
訓練後、第一の表示領域上を押すと、時間を指定するラインが表示されるように設定されていてもよい。このラインは、指の動きに合わせて動くことができ、見たい時間を指定する、つまり、振り返りたい時間を設定することができる。このとき第二の表示領域で表示される足裏の圧力分布も、第一の表示領域で表示されるラインで指定した時間に対応した圧力分布が表示されるように設定することができる。
また、例えば、画面上に配置されている「比較」ボタン（図面上には不図示）を押すことにより、時間を指定するプレビュー・ラインが表示されるように設定してもよい。プレビュー・ラインをスライドさせることで、ライン上の時間に対応した足裏の圧力分布が表示されるように設定すれば、より詳しく圧力のかかり方の状態を知ることができる。
【００４２】
このように、第二の表示領域では、第一の表示領域で測定された測定時間のうち、指定した特定の時間における測定結果に基づく足裏にかかる圧力分布の情報を、表示してもよい。
また、第一の表示領域において、複数の時間を指定してもよい。その場合、例えば、第二の表示領域で表示される図形の色を変えることで、複数の指定時間に対応した圧力分布の情報を、１足の足形の図上に表示することもできる。これにより、複数の指定時間における圧力分布の推移がわかる。
【００４３】
図１４は、例えば、計測後、第一の表示領域において、見直したい時間を指定することができる。第一の表示領域を押すことで、時間を指定するラインが表示されるようになる。医師・指導者は、患者・訓練者に指導したいと思う訓練箇所にラインを移動することで、第二の表示領域に、指定した時刻に対応する足裏の圧力分布の情報が表示される。
指定時間の指定は、右足、左足、それぞれ別な時間を設定することができ、さらに同じ足でも、複数の時間を指定することができる。
第二の表示領域は、右足の足裏にかかる圧力分布の特定の時間における情報、及び左足の足裏にかかる圧力分布の特定の時間における情報を、それぞれ指定した時間に対応して表示することができる。
例えば、左足と右足の歩行する状態を比較したい場合、左足の歩行サイクルに対応した右足の時刻を指定することで、左足と右足との足の付き方の違いや、荷重の移動状態の違いを比較することができる。これにより、医師・指導者は、患者・訓練者の歩行時の癖や、歩容を理解することができ、患者・訓練者に適切な指導を行うことができる。
図１４で示すように、左足と右足の時間指定バー６１は連動するように設定されていてもよい。これにより、例えば、左足の時間指定バー６１をずらすと、それに同期して右足の時間指定バー６１も移動し、指定する時間を変えることができる。
【００４４】
＜＜＜歩行訓練の訓練例＞＞＞
訓練者による歩行訓練の結果を示す。
図１５は、左足の機能低下により、歩行時において、足の先端に体重がかかっていない訓練者の測定結果を表示したものである。尚、図１５において、左足及び右足のそれぞれ最初の一歩は、歩行が安定していなかったため、判断には入れていない。右足には、足裏の後領域、前領域、及び中間領域において、閾値以上の荷重がかかっていることがわかる。一方、左足には、踵部分の後領域には荷重がかかっているものの、前領域には荷重がかかっていないことがわかる。また、足裏の圧力分布の測定結果から、左足の親指には荷重がかかっていないことがわかる。
そこで、訓練後、第一の表示領域において、見直したい時間を指定し、図１６で示すように、左足で指定した時間と右足で指定した時間における足裏の圧力分布の測定結果を第二の表示領域に表示した。
図１６を訓練者にみてもらうことにより、訓練者は、歩行中、右足には、親指に荷重がかかっているが、左足には荷重がかかっていないことを、視覚的に容易に理解することができる。このようにして、指導者は、訓練者に対し適格にアドバイスすることができる。
【００４５】
＜＜第２の実施態様（バランス訓練）＞＞
以下、立位状態でのバランス訓練の事例を示す。
健常者であれば、立っている際、バランスを崩した場合でも修正することができるが、高齢者や身体機能に衰えが生じた患者は、身体のコントロールが充分できず、転倒するリスクが高くなる。バランス訓練により、身体の荷重をコントロールすることを体感することで、転倒を予防することができる。バランス訓練には、たとえば、左右均等にバランスを維持する、片側にかけることのできる荷重の範囲をできるだけ広げるなどの訓練方法がある。
図９は、バランス訓練時に使用する表示画面の構成の一例を示す概略図である。図９の表示画面は、例えば、左右でのバランスのかけ方の範囲を広げる訓練に用いられる。
【００４６】
＜＜＜第一の表示領域＞＞＞
図９の符号３１で示すように、画面上の第一の表示領域としては、以下の態様の表示を行う場合が挙げられる。
表示部は、左右の足裏にかかる荷重のバランスを、画面の上方向の左右に表示するとともに、画面の上方向に時間の経過とともに左右に表示する。
表示のより具体的な態様としては、例えば、以下のようになる。
画面の第一の表示領域の縦軸に時間を、横軸に左足と右足にかかる総荷重に対する片方の足の荷重の割合をとる。そして、片方の足にかかる荷重の割合の変化を、画面の第一の表示領域の下から上へ時間の経過とともに、例えば、軌跡で表示する（図９の符号３６参照）。この場合、該軌跡は、左足にかかる荷重の割合が高い場合は画面の第一の表示領域の左側に、右足にかかる荷重の割合が高い場合は画面の第一の表示領域の右側に配置されるよう表示される。
尚、該軌跡の表示方法としては、片方の足にかかる荷重の割合の時間的変化が連続した情報として読み取れれば、特に制限はなく、例えば、軌跡を１本の繋がった線で表示してもよいし、点線、破線、あるいは一点鎖線等の一部に隙間を有する線で表示してもよい。
【００４７】
本実施態様では、立位時に片方の足にかかる荷重の割合を計算した結果（バランス測定値）が、第一の表示領域に示される。図９の第一の表示領域には、右足におけるバランス測定値が示されている。このバランス測定値は、例えば、右足に荷重が１００％かかっている状態であれば、１を表示し、左足に荷重が１００％かかっている状態であれば、０を表示し、右足と左足の双方に荷重が均等にかかっている状態であれば、０．５を示す。
バランス測定値は、図２で示す表示部２００の制御部２５０のバランス演算部２６０により、足裏にかかる荷重の測定データを演算処理することにより、得ることができる。
表示部２００の制御部２５０のバランス演算部２６０は、立位時の左足と右足にかかる総荷重に対する片方の足の荷重の割合（バランス測定値）を算出する。
例えば、右足のバランス測定値は、下記（１）式のように求めることができる。
【数１】
2019187556.tif 000003
そして、表示部２００の制御部２５０は、算出されたバランス測定値を、画面の第一の表示領域の下から上へ時間の経過とともに軌跡で表示する。
図９において、符号３４は左足の荷重目標の基準線を、３５は右足の荷重目標の基準線をそれぞれ示す。
【００４８】
第一の表示領域において、右足にかかる荷重の割合を計算した結果（バランス測定値）が、第一の表示領域の下から上へ時間の経過とともに軌跡で表示されており、視覚的にわかりやすく表示されている。これにより、患者・訓練者は、訓練中に自身の訓練状態を容易に理解することができる。特に、図９で示すように、軌跡が、左足にかかる荷重の割合が高い場合は画面の第一の表示領域の左側に、右足にかかる荷重の割合が高い場合は画面の第一の表示領域の右側に配置されるよう表示されているため、患者・訓練者は、自身の足にかかる荷重状態を視覚的に容易に把握することができる。尚、良好なバランスコントロールが行われた場合には、音により通知してもよい。
例えば、荷重をコントロールする機能が低下すると、足の片側に荷重をかけた場合に立位を維持することが困難になる。そこで、立位を維持しながら、徐々に片足に荷重をかける範囲を広げていき、足にかかる荷重をコントロールする訓練を行う必要がある。本発明の表示部を用いると、患者・訓練者は、自身の荷重のコントロール状態を訓練中にリアルタイムで視覚的に容易に把握することができる。また、本発明の表示部を用いると、患者・訓練者の荷重のコントロール状態が容易に把握できるため、個々の患者・訓練者に応じた適切な目標を設定することができ、効果的なバランス訓練を行うことができる。
【００４９】
尚、図９の第一の表示領域で表示されているバランス測定値の軌跡（３６）は、バランスコントロールの良い訓練者による結果を表示したものとなっている。一方、図１０の第一の表示領域で表示されているバランス測定値の軌跡（３６）は、バランスコントロールの悪い訓練者による結果を表示したものとなっている。
【００５０】
＜＜＜第二の表示領域＞＞＞
第２の実施態様（バランス訓練）において、第二の表示領域で表示される内容は、上記＜＜第１の実施態様（歩行訓練）＞＞の欄の上記＜＜＜第二の表示領域＞＞＞の欄で説明したとおりである。
図９の符号３２で示すように、第二の表示領域には、足裏にかかる荷重の測定結果に基づき得られた、右足及び左足の足裏の圧力分布が表示されている。
【００５１】
＜＜＜第一の表示領域と第二の表示領域の関係について＞＞＞
第２の実施態様（バランス訓練）においても、上記＜＜第１の実施態様（歩行訓練）＞＞の欄の上記＜＜＜第一の表示領域と第二の表示領域の関係について＞＞＞の欄で記載したとおりの効果が期待できる。
バランス訓練において、第一の表示領域は、訓練中の履歴が表示される。また、第二の表示領域は、リアルタイムで足裏の圧力分布が表示される。
これにより、足裏にかかる荷重の測定結果に基づく情報が視覚的にわかりやすく表示されているため、患者・訓練者は、訓練中でも、第一の表示領域をもとに、自身の訓練状態を容易に理解することができる。また、本発明では、第二の表示領域における圧力分布も、患者・訓練者が理解しやすいように図形で抽象化して表示されているため、患者・訓練者は、自身の訓練状態の把握に第二の表示領域の情報を活用することができる。
そして、医師・指導者は、第一の表示領域及び第二の表示領域で表示される情報の両方を見ることで、患者・訓練者の訓練状況を適格に把握することができる。これにより、医師・指導者は、患者・訓練者に対して、訓練中リアルタイムに適格な助言を行うことができる。
【００５２】
＜＜＜表示画面の応用例＞＞＞
訓練後に訓練した結果を見直すことは重要である。例えば、特徴となる点をピックアップし、そのときの荷重のかけ方を振りかえることにより、適切な荷重のかけ方や改善点の指導を患者・訓練者に行うことができる。
図１０では、訓練後、第一の表示領域上を押すと、時間を指定するライン４１が表示されるように設定されている。このライン４１は、指の動きに合わせて動くことができ、見たい時間を指定する、つまり、振り返りたい時間を設定することができる。このとき第二の表示領域で表示される足裏の圧力分布も、第一の表示領域で表示されるライン４１で指定した時間に対応した圧力分布が表示されるように設定することができる。
また、例えば、画面上に配置されている「比較」ボタン（図面上には不図示）を押すことにより、時間を指定するプレビュー・ラインが表示されるように設定してもよい。プレビュー・ラインをスライドさせることで、ライン上の時間に対応した足裏の圧力分布が表示されるように設定すれば、より詳しく圧力のかかり方の状態を知ることができる。
【００５３】
このように、第二の表示領域では、第一の表示領域で測定された測定時間のうち、指定した特定の時間における測定結果に基づく足裏にかかる圧力分布の情報を、表示してもよい。
また、第一の表示領域において、複数の時間を指定してもよい。その場合、例えば、第二の表示領域で表示される図形の色を変えることで、複数の指定時間に対応した圧力分布の情報を、１足の足形の図上に表示することもできる。これにより、複数の指定時間における圧力分布の推移がわかる。
【００５４】
＜＜＜バランス訓練の訓練例＞＞＞
体重５０ｋｇの訓練者がバランス訓練を行なった。
立位時に左足、右足にかける目標荷重値を４０ｋｇとして設定した。
訓練者が左足と右足とに交互に目標荷重をかけた際の左足と右足にかかる荷重を測定し、その測定データをもとに、左足と右足にかかる総荷重に対する右足の荷重の割合（バランス測定値）を求めた。得られたバランス測定値の結果を図１１に示す。
この訓練者の場合、左足と右足とに良好に荷重をかけることができることがわかる。
一方、別の体重５０ｋｇの訓練者に同様のバランス訓練を行なってもらったところ、図１２に示す結果が得られた。図１２の結果より、この訓練者は、左足と右足とにそれぞれ目標荷重をかけられないことがわかる。図１２の横軸において、例えば、バランス測定値が０．６の時は、右足に３０ｋｇ、左足に２０ｋｇの荷重がそれぞれかかっていることを示している。図１２では、バランス測定値がほぼ０．５より大きな値をとることが示されており、この訓練者は、右足に比べ左足に荷重を多くかけることができないことがわかる。
【００５５】
次に、本発明の表示部を用いて、バランス訓練あるいは歩行訓練を行う場合に、第一の表示領域及び第二の表示領域に、足裏にかかる荷重の測定結果に基づく情報を表示する処理手順を示す。図１７は、表示部の制御部における足裏にかかる荷重の測定結果に基づく情報を表示するまでの処理手順の一例を示すフローチャートである。
以下、図１７で示すフローチャートにしたがい、図２の表示システムの機能構成の概略図も参照しつつ、足裏にかかる荷重の測定結果に基づく情報を表示するまでの処理手順について説明する。
【００５６】
ステップＳ１０１では、表示部２００の入力部２１０は、患者・訓練者が受ける訓練の種類を受け付け、処理をＳ１０２に移行する。
ステップＳ１０２では、表示部２００の制御部２５０は、訓練の種類がバランス訓練であるか歩行訓練であるかを判定する。訓練がバランス訓練である場合には、処理をＳ１０３に、訓練が歩行訓練である場合には、処理をＳ１０９に移行する。
ステップＳ１０３では、表示部２００の入力部２１０は、訓練の測定時間（Ｔ）を受け付け、処理をＳ１０４に移行する。例えば、本発明の測定時間の具体例としては１０秒、あるいは２０秒が挙げられる。
ステップＳ１０４では、表示部２００の制御部２５０は、測定部１００が測定を開始した時間情報を取得し、処理をＳ１０５に移行する。
ステップＳ１０５では、表示部２００の制御部２５０は、通信部２４０を介して、測定部１００から足裏にかかる荷重の測定データを取得し、処理をＳ１０６に移行する。
ステップＳ１０６では、表示部２００の制御部２５０のバランス演算部２６０は、測定部１００から受信した足裏にかかる荷重の測定データを基に、バランス測定値を計算する。表示部２００の制御部２５０は、係る計算により得られた足裏の圧力に関する情報を、表示（画面）部２３０の第一の表示領域で表示し、処理をＳ１０７に移行する。
ステップＳ１０７では、表示部２００の制御部２５０の圧力分布演算部２８０は、測定部１００から受信した足裏にかかる荷重の測定データを基に、足裏の圧力分布を計算する。表示部２００の制御部２５０は、係る計算により得られた足裏の圧力分布に関する情報を、表示（画面）部２３０の第二の表示領域で表示し、処理をＳ１０８に移行する。
ステップＳ１０８では、表示部２００の制御部２５０は、訓練を開始してからの経過時間が受け付けた時間を超えたか否かを判定する。受け付けた時間を超えていない場合は、処理をＳ１０５に戻し、測定部１００による測定を継続する。測定は、表示画面を表示する間隔に応じ、測定データの取得間隔を設定し、その間隔で測定した足裏の圧力に関する情報を表示する。一方、受け付けた時間を超えている場合は、本処理を終了する。
ステップＳ１０９では、表示部２００の入力部２１０は、訓練の測定時間（Ｔ）を受け付け、処理をＳ１１０に移行する。
ステップＳ１１０では、表示部２００の制御部２５０は、測定部１００が測定を開始した時間情報を取得し、処理をＳ１１１に移行する。
ステップＳ１１１では表示部２００の制御部２５０は、通信部２４０を介して、測定部１００から足裏にかかる荷重の測定データを取得し、処理をＳ１１２に移行する。
ステップＳ１１２では、表示部２００の制御部２５０の歩行演算部２７０は、測定部１００から受信した足裏にかかる荷重の測定データを基に、歩行測定値を計算する。表示部２００の制御部２５０は、係る計算により得られた足裏の圧力に関する情報を、表示（画面）部２３０の第一の表示領域で表示し、処理をＳ１１３に移行する。
ステップＳ１１３では、表示部２００の制御部２５０の圧力分布演算部２８０は、測定部１００から受信した足裏にかかる荷重の測定データを基に、足裏の圧力分布を計算する。表示部２００の制御部２５０は、係る計算により得られた足裏の圧力分布に関する情報を、表示（画面）部２３０の第二の表示領域で表示し、処理をＳ１１４に移行する。
ステップＳ１１４では、表示部２００の制御部２５０は、訓練を開始してからの経過時間が受け付けた時間を超えたか否かを判定する。受け付けた時間を超えていない場合は、処理をＳ１１１に戻し、測定部１００による測定を継続する。測定は、表示画面を表示する間隔に応じ、測定データの取得間隔を設定し、その間隔で測定した足裏の圧力に関する情報を表示する。一方、受け付けた時間を超えている場合は、本処理を終了する。
【００５７】
本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞  圧力センサーを用いて足裏の荷重を測定する測定部と、
前記測定部で測定した前記荷重の測定データを受信し、前記測定データに基づく情報を画面に表示する表示部と、を有する表示システムであって、
前記表示部は、予め定めた閾値を荷重が超えた場合に、前記予め定めた閾値を超えて荷重がかかっている時間を、
前記画面に時系列的に下から上へ左右に並べて表示するとともに
それぞれの足裏を少なくとも二分割した荷重の状態を表示する
ことを特徴とする表示システムである。
＜２＞  前記荷重がかかっている時間を、色分けすることにより表示する、前記＜１＞に記載の表示システムである。
＜３＞  圧力センサーを用いて足裏の荷重を測定する測定部と、
前記測定部で測定した前記荷重の測定データを受信し、前記測定データに基づく情報を画面に表示する表示部と、を有する表示システムであって、
前記表示部は、左右の足裏にかかる荷重のバランスを、前記画面の上方向の左右に表示するとともに、前記画面の上方向に時間の経過とともに左右に表示する
ことを特徴とする表示システムである。
＜４＞  前記表示部の前記画面上には、少なくとも第一の表示領域及び第二の表示領域を有し、
前記第一の表示領域が、前記荷重がかかっている時間を表示する領域、及び前記荷重のバランスを表示する領域の少なくともいずれかであり、
前記第二の表示領域が、足裏にかかる荷重の測定結果に基づき得られる右足及び左足の足裏の圧力分布を表示する領域である、前記＜１＞から＜３＞のいずれかに記載の表示システムである。
＜５＞  前記第二の表示領域は、その一端側に前記第一の表示領域を配し、前記第一の表示領域と前記第二の表示領域とが並んで配置される、前記＜４＞に記載の表示システムである。
＜６＞  前記表示部の操作を行うための操作部位を表示する第三の表示領域をさらに有する、前記＜４＞から＜５＞のいずれかに記載の表示システムである。
＜７＞  前記第三の表示領域は、前記第二の表示領域の前記一端側以外の他端側に配置される、前記＜６＞に記載の表示システムである。
＜８＞  前記第二の表示領域では、右足及び左足の足形の図上に、圧力分布の情報が重ねて表示される、前記＜４＞から＜７＞のいずれかに記載の表示システムである。
＜９＞  前記第二の表示領域では、圧力分布における圧力の大きさが、表示に係る図形の大きさと対応して表示される、前記＜８＞に記載の表示システムである。
＜１０＞  前記第二の表示領域で表示される足裏にかかる圧力分布の情報が、前記第一の表示領域で測定された測定時間のうち、指定した特定の時間における測定結果に基づく、前記＜４＞から＜９＞のいずれかに記載の表示システムである。
＜１１＞  前記第二の表示領域が、右足の足裏にかかる圧力分布の特定の時間における情報、及び左足の足裏にかかる圧力分布の特定の時間における情報の少なくともいずれかを表示する、前記＜１０＞に記載の表示システムである。
＜１２＞  圧力センサーを用いて足裏の荷重を測定する測定工程と、
前記測定工程で測定した前記荷重の測定データを受信し、前記測定データに基づく情報を画面に表示する表示工程と、を含む表示方法であって、
前記表示工程は、予め定めた閾値を荷重が超えた場合に、前記予め定めた閾値を超えて荷重がかかっている時間を、
前記画面に時系列的に下から上へ左右に並べて表示するとともに
それぞれの足裏を少なくとも二分割した荷重の状態を表示する
ことを特徴とする表示方法である。
＜１３＞  圧力センサーを用いて足裏の荷重を測定する測定工程と、
前記測定工程で測定した前記荷重の測定データを受信し、前記測定データに基づく情報を画面に表示する表示工程と、を含む表示方法であって、
前記表示工程は、左右の足裏にかかる荷重のバランスを、前記画面の上方向の左右に表示するとともに、前記画面の上方向に時間の経過とともに左右に表示する
ことを特徴とする表示方法である。
【００５８】
前記＜１＞から＜１１＞のいずれかに記載の表示システム、及び前記＜１２＞から＜１３＞に記載の表示方法によると、従来における前記諸問題を解決し、前記本発明の目的を達成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明により、リハビリテーション医療や、スポーツ・健康・福祉分野等において、バランス訓練時、あるいは歩行訓練時における、足裏にかかる荷重の測定結果を、バイオフィードバックするシステムに適用することができる。例えば、手術後の再歩行学習や、脳卒中片麻痺、小脳性・感覚性失調、パーキンソニズム等による異常歩行の改善学習等に効果を発揮する。また、スポーツ分野におけるパフォーマンスの改善や、高齢者における転倒予防のための歩行学習等にも効果を発揮する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６０】
【特許文献１】特開２０１７−１５８９０９号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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