(57)【要約】【課題】検知されていない遊技球が遊技領域へ発射されてしまうことを防止することが可能な遊技球発射装置を提供する。【解決手段】本発明の一つの実施形態に係る遊技球発射装置は、遊技球を発射する発射部と、遊技球を発射部へと誘導する誘導経路上において、遊技球を流下不能とする第１の位置と遊技球を流下可能とする第２の位置との間で移動可能な可動部材と、可動部材を駆動して第１の位置と第２の位置との間で可動部材を移動させる装填駆動装置と、第１の位置に位置する可動部材によって流下不能とされた遊技球、又は、第２の位置に位置する可動部材を横切って流下する遊技球を検知する遊技球センサと、を有する球送り部と、可動部材を駆動するための信号を生成する発射制御部と、を有する。【選択図】図２
2019187546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技球を発射する発射部と、
遊技球を前記発射部へと誘導する誘導経路上において、遊技球を流下不能とする第１の位置と遊技球を流下可能とする第２の位置との間で移動可能な可動部材と、
前記可動部材を駆動して前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記可動部材を移動させる装填駆動装置と、
前記第１の位置に位置する前記可動部材によって流下不能とされた遊技球、又は、前記第２の位置に位置する前記可動部材を横切って流下する遊技球を検知する遊技球センサと、を有する球送り部と、
前記可動部材を駆動するための信号を生成する発射制御部と、
を有する遊技球発射装置。
【請求項２】
前記遊技球センサが前記第１の位置に位置する前記可動部材によって流下不能とされた遊技球を検知し、かつ、前記発射制御部から前記可動部材を前記第２の位置に移動させる前記信号が出力されているときに限り、前記装填駆動装置によって前記可動部材を駆動して前記第２の位置に移動させる球送り制御部をさらに有する、
請求項１に記載の遊技球発射装置。
【請求項３】
前記球送り制御部は、前記球送り制御部が前記可動部材を駆動するために前記装填駆動装置へ出力する信号を、発射された遊技球の数をカウントするための信号として出力する、
請求項２に記載の遊技球発射装置。
【請求項４】
前記可動部材と前記遊技球センサは一体化されており、前記遊技球センサは遊技球が通過する貫通口を有し、
前記装填駆動装置は、前記発射制御部から前記可動部材を前記第２の位置に移動させる前記信号を受信したときに、前記貫通口を通過して遊技球が流下可能となるように、前記可動部材を駆動して前記第２の位置に移動させ、
前記遊技球センサは前記貫通口を通過する遊技球を検知する、
請求項１に記載の遊技球発射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技球発射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ遊技機に代表される弾球遊技機では、不正等が行われないように、弾球遊技機の前面側に設けられた遊技領域を流下する遊技球の数が正確にカウントされる必要がある。例えば、特許文献１に記載の遊技機は、取り込んだ遊技球を１球ずつ落下させて発射位置に装填する球送り動作を行う球送り機構と、落下する遊技球によって往復揺動可能に誘導経路に設けられた揺動部材とこれを検知する検知手段とを有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２２９０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の遊技機では、遊技球が揺動部材へ衝突して揺動部材が揺動することで、遊技球が揺動部材を通過しないにもかかわらず遊技球がカウントされることがある。また、特許文献１の遊技機では、遊技球が揺動部材を通過したことを検知するセンサに対して遊技球が検知されないようにする不正が行われた場合には、遊技球が検知されることなく遊技領域へ発射されてしまう。
【０００５】
そこで本発明は、検知されていない遊技球が遊技領域へ発射されてしまうことを防止することが可能な遊技球発射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一つの実施形態に係る遊技球発射装置は、遊技球を発射する発射部と、遊技球を発射部へと誘導する誘導経路上において、遊技球を流下不能とする第１の位置と遊技球を流下可能とする第２の位置との間で移動可能な可動部材と、可動部材を駆動して第１の位置と第２の位置との間で可動部材を移動させる装填駆動装置と、第１の位置に位置する可動部材によって流下不能とされた遊技球、又は、第２の位置に位置する可動部材を横切って流下する遊技球を検知する遊技球センサと、を有する球送り部と、可動部材を駆動するための信号を生成する発射制御部と、を有する。これにより、遊技球発射装置は、検知されていない遊技球が遊技領域へ発射されてしまうことを防止することができる。
【０００７】
この遊技球発射装置は、遊技球センサが第１の位置に位置する可動部材によって流下不能とされた遊技球を検知し、かつ、発射制御部から可動部材を第２の位置に移動させる信号が出力されているときに限り、装填駆動装置によって可動部材を駆動して第２の位置に移動させる球送り制御部をさらに有することが好ましい。このような遊技球発射装置の構成は、球送り制御部を新たに追加するだけで実現されるため、構成を大きく変更する必要がなく実現が容易である。
【０００８】
この遊技球発射装置において、球送り制御部は、球送り制御部が可動部材を駆動するために装填駆動装置へ出力する信号を、発射された遊技球の数をカウントするための信号として出力することが好ましい。これにより、遊技球発射装置は、遊技球の数を管理する遊技球管理装置が発射された遊技球の数を正確にカウントすることを可能とする。
【０００９】
また、この遊技球発射装置では、可動部材と遊技球センサは一体化されており、遊技球センサは遊技球が通過する貫通口を有し、装填駆動装置は、発射制御部から可動部材を第２の位置に移動させる信号を受信したときに、貫通口を通過して遊技球が流下可能となるように、可動部材を駆動して第２の位置に移動させ、遊技球センサは貫通口を通過する遊技球を検知することが好ましい。これにより、遊技球発射装置は、検知されていない遊技球が遊技領域へ発射されてしまうことを防止することができる。また、遊技球発射装置が小型化される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係る遊技球発射装置を有する遊技機の一例を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る遊技球発射装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る球送り部及び発射部の構造を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る球送り部における球送り動作を説明するための図である。
【図５】第１実施形態に係る球送り制御部の構成を示す回路図である。
【図６】第１実施形態に係る遊技球発射装置の制御方法を示すタイミングチャートである。
【図７】第１実施形態に係る遊技球発射装置の制御方法を示す他のタイミングチャートである。
【図８】第１実施形態に係る球送り制御部における球送り処理を示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態に係る球送り部及び発射部の構造を示す図である。
【図１０】第２実施形態に係る球送り部における球送り動作を説明するための図である。
【図１１】第３実施形態に係る球送り制御部の構成を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ本発明を適用した遊技球発射装置について詳細に説明する。本発明の遊技球発射装置は、遊技球を発射する発射部へと遊技球を誘導する誘導経路上において遊技球を検知する遊技球センサを有し、遊技球センサが遊技球を検知し、かつ、遊技球を発射部へ装填する信号を受信すると、遊技球を発射部へ装填する。
【００１２】
これにより、この遊技球発射装置は、遊技球センサに対して遊技球が検知されないようにする不正が行われたときは、遊技球が発射部へ装填されなくなるため、検知されていない遊技球が遊技領域へ発射されてしまうことを防止することができる。
【００１３】
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る遊技球発射装置１０を有する遊技機１の一例を示す図である。図１に示すように、遊技機１は、上部から中央部の大部分の領域に設けられた遊技領域２と、下部に配設された玉受け部３及び回転ハンドル４などで構成される。遊技機１では、遊技者が回転ハンドル４を回動させると、遊技機１の回転ハンドル４周辺に内蔵された遊技球発射装置１０が、一定の発射間隔で、その回転角度に応じた発射速度で遊技球を発射する。発射された遊技球は、遊技領域２の側方に設けられたレール５に沿って上方へ移動し、遊技領域２上に設けられた多数の障害釘６の間を落下する。そして、その落下する遊技球が入賞口７に入ると、すなわち、入賞すると、所定個数の遊技球が、遊技領域２の背面に設置された賞球払出装置（図示せず）を通じて玉受け部３へ払い出される。さらに、遊技領域２の略中央部に配設された表示装置８は、入賞の有無などに応じて様々に変化する遊技情報を遊技者に表示する。
【００１４】
図２は、第１実施形態に係る遊技球発射装置１０の構成を示すブロック図である。遊技球発射装置１０は、発射制御部１１と、球送り部１２と、発射部１３と、球送り制御部１４を有する。図２には、遊技球発射装置１０の構成とともに回転ハンドル４の構成が示されている。回転ハンドル４は、タッチセンサ４１と、ストップスイッチ４２と、ボリュームセンサ４３を有する。
【００１５】
タッチセンサ４１は、遊技者が遊技機１の回転ハンドル４に接触しているか否かを検知して、遊技者が遊技機１の回転ハンドル４に接触しているか否かを表す信号を出力する。例えば、タッチセンサ４１は、遊技者が回転ハンドル４に接触していることを検知しているときは相対的に低い電圧を出力する。一方、タッチセンサ４１は、遊技者が回転ハンドル４に接触していることを検知していないときは相対的に高い電圧を出力する。タッチセンサ４１は、公知の接触検知センサなどで構成される。
【００１６】
ストップスイッチ４２は、遊技者が遊技球の発射を一時的に停止したいときに操作される。ストップスイッチ４２は、遊技者によって押下されているか否かを検知して、ストップスイッチ４２が押下されているかを表す信号を出力する出力回路を有する。例えば、出力回路は、ストップスイッチ４２が押下されていることを検知しているときは相対的に低い電圧を出力する。一方、出力回路は、ストップスイッチ４２が押下されていることを検知していないときは相対的に高い電圧を出力する。ストップスイッチ４２は、公知のリミットスイッチなどで構成される。
【００１７】
ボリュームセンサ４３は、遊技者によって回転操作される回転ハンドル４の回転角度に応じて抵抗値が変化するボリューム抵抗を有し、回転ハンドル４の回転角度の大きさに応じた電圧値を出力する。
【００１８】
発射制御部１１は、内部電源１１０と、発射許可部１１１と、パルス生成部１１２と、ＰＷＭ信号生成部１１３と、発射駆動信号生成部１１４と、装填駆動信号生成部１１５を有する。
【００１９】
内部電源１１０は、外部電源２０から供給される外部電源電圧Ｖ０を変換して内部電源電圧Ｖ１を生成し、遊技球発射装置１０の各部へ供給する。
【００２０】
発射許可部１１１は、遊技者が回転ハンドル４に接触していることが検知され、かつ、ストップスイッチ４２が押下されていないことが検知されたときに限り、遊技球の発射を許可することを表す相対的に高い電圧を発射許可信号として出力する。発射許可部１１１は、その他のときには、遊技球の発射を禁止することを表す相対的に低い電圧を発射許可信号として出力する。
【００２１】
パルス生成部１１２は、後述のＰＷＭ信号生成部１１３及び装填駆動信号生成部１１５へ供給するためのパルス信号を生成する。パルス信号のパルス周期は、遊技球の発射速度が法規制により許可された毎分１００発以下となるように調整される。
【００２２】
ＰＷＭ信号生成部１１３は、ボリュームセンサ４３から出力される電圧値が表す回転ハンドル４の回転角度に応じて、パルス生成部１１２から出力されるパルス信号をパルス幅変調（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）してＰＷＭ信号を生成する。
【００２３】
発射駆動信号生成部１１４は、発射許可部１１１から出力される発射許可信号が遊技球の発射を許可することを表す相対的に高い電圧のときに限り、ＰＷＭ信号生成部１１３から出力されるＰＷＭ信号を発射駆動信号として発射駆動装置１３１に出力する。発射駆動信号生成部１１４は、その他のときには発射部１３に装填された遊技球を発射しない信号を発射駆動信号として発射駆動装置１３１に出力する。
【００２４】
装填駆動信号生成部１１５は、発射許可部１１１から出力される発射許可信号が遊技球の発射を許可することを表す相対的に高い電圧のときに限り、パルス生成部１１２から出力されるパルス信号を第１装填駆動信号として出力する。装填駆動信号生成部１１５は、その他のときには発射部１３に遊技球を装填しない信号を第１装填駆動信号として出力する。
【００２５】
球送り部１２、発射部１３、及び球送り制御部１４については、このあと図３〜図５を用いて詳細に説明するため、ここでは簡単に説明する。
【００２６】
球送り部１２の遊技球センサ１２３は、遊技球を発射する発射部１３へ遊技球を誘導する誘導経路上において遊技球を検知し、遊技球を検知したか否かを表す信号を出力する。
【００２７】
球送り制御部１４は、遊技球センサ１２３が遊技球を検知しているときに限り第１装填駆動信号を第２装填駆動信号として出力し、その他のときには発射部１３に遊技球を装填しない信号を第２装填駆動信号として球送り部１２の装填駆動装置１２２に出力する。
【００２８】
また、球送り制御部１４は、遊技球センサ１２３から出力される信号を、遊技球の数を管理する遊技球管理装置３０に出力する。遊技球管理装置３０は、遊技球センサ１２３から球送り制御部１４を介して出力される信号に基づいて、遊技機１の遊技領域２に向けて発射された遊技球の数をカウントする。
【００２９】
球送り部１２の装填駆動装置１２２は、球送り制御部１４から出力される第２装填駆動信号に従って、遊技球を発射部１３へ装填する。
【００３０】
発射部１３の発射駆動装置１３１は、発射制御部１１の発射駆動信号生成部１１４から出力される発射駆動信号に従って、遊技球を遊技機１の遊技領域２へ発射する。
【００３１】
図３（ａ）は、組み合わされた状態の球送り部１２及び発射部１３の構造を示した斜視図であり、図３（ｂ）は、分離された状態の球送り部１２及び発射部１３の構造を示した部品展開斜視図である。また、図３（ｃ）は、球送り部１２の側面断面図である。
【００３２】
球送り部１２は、筐体１２０と、可動部材１２１と、装填駆動装置１２２と、遊技球センサ１２３を有する。球送り部１２は、図１に示された玉受け部３から供給される遊技球を受け口１２５ａから取り込み、送り口１２５ｂから発射部１３へ装填する。受け口１２５ａから送り口１２５ｂへと遊技球を誘導する誘導経路１２５は、球送り部１２の筐体１２０によって形成される。筐体１２０は、例えば、樹脂等で形成される。
【００３３】
可動部材１２１の一方の端部は、遊技球を保持可能な球受け部１２１ａとして形成されており、誘導経路１２５内に位置するように配置される。一方、可動部材１２１の他方の端部は誘導経路１２５外に位置し、誘導経路１２５が形成される面と直交する方向に沿って設けられる回転軸１２１ｃに固定されている。また、可動部材１２１は、球受け部１２１ａと回転軸１２１ｃとを連結する連結部上に磁性体１２１ｂを有する。これら球受け部１２１ａ、磁性体１２１ｂ、及び回転軸１２１ｃは、装填駆動装置１２２によって磁性体１２１ｂに磁力が作用することで、球受け部１２１ａが回転軸１２１ｃを軸として誘導経路１２５上を往復揺動するように配置されている。
【００３４】
可動部材１２１は、球受け部１２１ａが誘導経路１２５の送り口１２５ｂの側の第１の位置に揺動した状態において、受け口１２５ａから流れ込む遊技球を球受け部１２１ａによって阻止して遊技球が誘導経路１２５を通過して流下できないようにする。
【００３５】
一方、可動部材１２１は、球受け部１２１ａが誘導経路１２５の受け口１２５ａの側の第２の位置に揺動した状態において、受け口１２５ａから流れ込む遊技球を球受け部１２１ａに保持する。その後、球受け部１２１ａが誘導経路１２５の送り口１２５ｂの側に揺動すると、球受け部１２１ａに保持された遊技球は、送り口１２５ｂから発射部１３の発射位置１３５へと流下することが可能となる。
【００３６】
装填駆動装置１２２は、誘導経路１２５外において磁性体１２１ｂと対向する位置に配置され、球送り制御部１４から出力される第２装填駆動信号に従って可動部材１２１を駆動する。装填駆動装置１２２は、例えば、ソレノイドを有することができる。そして、装填駆動装置１２２は、ソレノイドを流れる第２装填駆動信号の電流によって発生する磁場を可動部材１２１の磁性体１２１ｂに作用させて、球受け部１２１ａを誘導経路１２５の受け口１２５ａと送り口１２５ｂの間で往復揺動させる。
【００３７】
遊技球センサ１２３は、誘導経路１２５の受け口１２５ａの近傍に設けられ、可動部材１２１によって誘導経路１２５を流下することを阻止された遊技球を検知する。遊技球センサ１２３は、例えば、静電容量式の近接センサ又はフォトセンサとすることができる。
【００３８】
発射部１３は、発射駆動装置１３１と、発射槌１３２を有する。発射駆動装置１３１は発射槌１３２を駆動して、発射位置１３５に装填された遊技球を図１に示されたレール５に沿って遊技領域２へ向けて発射する。発射駆動装置１３１は、例えば、ソレノイドを有することができる。
【００３９】
図４（ａ）〜図４（ｄ）は、図中の紙面手前側から流れ込んだ遊技球が、球送り部１２によって、紙面奥側の発射部１３へ装填される一連の動作を示している。
【００４０】
図４（ａ）は、図中の紙面手前側から流れ込んだ遊技球が、受け口１２５ａにおいて可動部材１２１によって阻止されている状態を示している。図４（ａ）に示された可動部材１２１は、装填駆動装置１２２によって駆動されておらず、可動部材１２１は図中の下方に揺動している。遊技球センサ１２３は、可動部材１２１によって阻止された遊技球を検知している。
【００４１】
図４（ｂ）は、可動部材１２１が装填駆動装置１２２によって駆動されて、図中の上方に揺動した状態を示している。図４（ａ）において可動部材１２１によって阻止されていた遊技球は、図４（ｂ）においては可動部材１２１の球受け部１２１ａに保持されている。
【００４２】
図４（ｃ）は、その後、可動部材１２１が装填駆動装置１２２によって駆動されなくなって図中の下方に揺動した状態を示している。図４（ｂ）において球受け部１２１ａに保持されていた遊技球は、この後、送り口１２５ｂから送り出されて発射部１３へ装填され、遊技球センサ１２３によって検知されなくなる。
【００４３】
図４（ｄ）は、その後、別の遊技球が可動部材１２１によって阻止されている状態を示している。図４（ｄ）は図４（ａ）と同じ状態を示している。以降、同様の球送り動作が繰り返されて、図中の紙面手前側から受け口１２５ａに流れ込んだ遊技球が、一球ずつ、送り口１２５ｂから紙面奥側の発射部１３へと装填される。
【００４４】
図５は、第１実施形態に係る球送り制御部１４の構成を示す回路図である。球送り制御部１４は、第１入力回路１４１と、第２入力回路１４２と、カウントディレイ回路１４３と、合成回路１４４と、第１出力回路１４５と、第２出力回路１４６を有する。
【００４５】
前述のとおり、発射制御部１１の内部電源１１０は、外部電源電圧Ｖ０を利用して内部電源電圧Ｖ１を生成し、生成した内部電源電圧Ｖ１を遊技球発射装置１０の各部へ供給する。
【００４６】
第１入力回路１４１は、プルアップ抵抗Ｒ１とＮＯＴ回路を有する。第１入力回路１４１は、発射制御部１１から出力される第１装填駆動信号を反転させて、合成回路１４４の一方の入力端子に出力する。
【００４７】
第２入力回路１４２は、トランジスタＴｒ１と抵抗Ｒ２〜Ｒ４を有する。トランジスタＴｒ１のコレクタ端子には、抵抗Ｒ４を介して内部電源電圧Ｖ１が供給される。また、トランジスタＴｒ１のベース端子には、遊技球センサ１２３から出力される信号が、抵抗Ｒ２及び抵抗Ｒ３によって分圧されて出力される。第２入力回路１４２は、このような回路により、遊技球センサ１２３から出力される信号を反転させて、カウントディレイ回路１４３に出力する。
【００４８】
カウントディレイ回路１４３は、直列接続された二つのＮＯＴ回路と、抵抗Ｒ５と、容量Ｃ１を有する。二つのＮＯＴ回路のうちの前段側のＮＯＴ回路の入力端子は第２入力回路１４２の出力端子と接続される。二つのＮＯＴ回路の間の接続線には、並列に接続された抵抗Ｒ５及び容量Ｃ１を介して内部電源電圧Ｖ１が供給される。カウントディレイ回路１４３は、このような回路により、第２入力回路１４２によって反転された信号を遅延させて、合成回路１４４の他方の入力端子に出力する。これにより、カウントディレイ回路１４３は、遊技球センサ１２３から出力される信号値を少なくとも一定期間保持して、後述の合成回路１４４が、二つの入力端子に出力される信号値がともに相対的に高い電圧となるタイミングを逸しないようにしている。
【００４９】
合成回路１４４は、ＡＮＤ回路を有する。合成回路１４４は、二つの入力端子に出力された信号値がともに相対的に高い電圧のときに限り相対的に高い電圧を出力し、その他のときには相対的に低い電圧を出力する。これにより、合成回路１４４は、遊技球センサ１２３が遊技球を検知しているときに限り、発射制御部１１から出力される第１装填駆動信号を、後段の第１出力回路１４５を介して出力する。
【００５０】
第１出力回路１４５は、トランジスタＴｒ２と、抵抗Ｒ６を有する。トランジスタＴｒ２のコレクタ端子には、不図示の抵抗を介して内部電源電圧Ｖ１が供給される。また、トランジスタＴｒ２のベース端子は、抵抗Ｒ６を介して合成回路１４４の出力端子と接続される。第１出力回路１４５は、このような回路により、合成回路１４４から出力される信号を反転させて、第２装填駆動信号として、球送り部１２の装填駆動装置１２２に出力する。
【００５１】
第１出力回路１４５から出力される第２装填駆動信号は、遊技球センサ１２３が遊技球を検知しているときに限り第１装填駆動信号と同じ信号値となり、その他のときには可動部材１２１を駆動しない相対的に高い電圧となる。球送り部１２の装填駆動装置１２２は、第２装填駆動信号に従って可動部材１２１を駆動して、遊技球を発射部１３へ装填する。
【００５２】
第２出力回路１４６は、トランジスタＴｒ３と、抵抗Ｒ７を有する。トランジスタＴｒ３のコレクタ端子には、不図示の抵抗を介して内部電源電圧Ｖ１が供給される。また、トランジスタＴｒ３のベース端子は、抵抗Ｒ７を介して第２入力回路１４２の出力端子と接続される。第２出力回路１４６は、このような回路により、第２入力回路１４２から出力される信号を反転させて、遊技球管理装置３０に出力する。
【００５３】
第２出力回路１４６から出力される信号は、実質的に遊技球センサ１２３から出力される信号と同じ信号値となる。したがって、遊技球管理装置３０は、遊技球センサ１２３から出力される信号のエッジの立ち上り又は立ち下りをカウントして、遊技領域２に向けて発射された遊技球の数をカウントすることができる。
【００５４】
なお、球送り制御部１４の第２出力回路１４６は、遊技球センサ１２３から出力される信号の代わりに、第２装填駆動信号を遊技球管理装置３０に出力してもよい。この場合、遊技球管理装置３０は、第２装填駆動信号に基づいて、遊技領域２に向けて発射された遊技球の数をカウントすることができる。これにより、遊技球発射装置１０は、遊技球管理装置３０が発射された遊技球の数を正確にカウントすることを可能とする。
【００５５】
図６は、第１実施形態に係る遊技球発射装置１０の制御方法を示すタイミングチャートである。図６は、遊技球センサ１２３に対して不正が行われていない場合のタイミングチャートを示している。
【００５６】
図６には、上から順に、タッチセンサ４１の出力波形６０１、ストップスイッチ４２の出力回路の出力波形６０２、発射許可信号の波形６０３、パルス信号の波形６０４、第１装填駆動信号の波形６０５、遊技球センサ１２３の出力の波形６０６、第２装填駆動信号の波形６０７、及び発射駆動信号の波形６０８が示されている。図６の横軸は時間を表している。
【００５７】
時刻ｔ１において、遊技者が回転ハンドル４を握ると、タッチセンサ４１は回転ハンドル４に遊技者が接触したことを検知して、相対的に低い電圧を出力する。このとき、ストップスイッチ４２は押されておらず、ストップスイッチ４２の出力回路は、ストップスイッチ４２が押されていないことを表す相対的に高い電圧を出力している。発射許可部１１１は、タッチセンサ４１から相対的に低い電圧が出力され、かつ、ストップスイッチ４２の出力回路から相対的に高い電圧が出力されているため、遊技球の発射を許可することを表す相対的に高い電圧を発射許可信号として出力する。
【００５８】
時刻ｔ２において、装填駆動信号生成部１１５は、発射許可部１１１から出力される発射許可信号が遊技球の発射を許可することを表す相対的に高い電圧であるため、パルス生成部１１２から供給されるパルス信号を、第１装填駆動信号として出力する。
【００５９】
球送り制御部１４は、遊技球センサ１２３から出力される信号が遊技球を検知していることを表す相対的に低い電圧であるため、第１装填駆動信号と一致する信号を第２装填駆動信号として出力する。
【００６０】
時刻ｔ３において、球送り部１２の装填駆動装置１２２は、第２装填駆動信号に従って可動部材１２１を駆動して、遊技球を発射部１３へ装填する。この結果、遊技球センサ１２３から出力される信号は遊技球を検知していないことを表す相対的に高い電圧となる。
【００６１】
時刻ｔ４において、発射駆動信号生成部１１４は、発射許可部１１１から出力される発射許可信号が遊技球の発射を許可することを表す相対的に高い電圧であるため、ＰＷＭ信号生成部１１３から供給されるＰＷＭ信号を出力する。この結果、発射部１３の発射駆動装置１３１は、回転ハンドル４の回転角度に応じたデューティ比で発射槌１３２を駆動して遊技球を発射する。その後、別の遊技球が球送り部１２に供給されて、時刻ｔ２〜ｔ４と同様の球送り処理が繰り返される。
【００６２】
時刻ｔ５において、遊技者によってストップスイッチ４２が押されると、ストップスイッチ４２の出力回路は、ストップスイッチ４２が押されていることを表す相対的に低い電圧を出力する。発射許可部１１１は、ストップスイッチ４２から相対的に低い電圧が出力されているため、遊技球の発射を禁止することを表す相対的に低い電圧を発射許可信号として出力する。
【００６３】
装填駆動信号生成部１１５は、発射許可部１１１から出力される発射許可信号が遊技球の発射を禁止することを表す相対的に低い電圧であるため、球送り部１２の可動部材１２１を駆動しないことを表す相対的に高い電圧を第１装填駆動信号として出力する。
【００６４】
球送り制御部１４は、遊技球センサ１２３から出力される信号が遊技球を検知していることを表す相対的に低い電圧であるため、第１装填駆動信号と一致する信号を第２装填駆動信号として出力する。ただし、第１装填駆動信号の信号値が球送り部１２の可動部材１２１を駆動しないことを表す電圧であるため、球送り部１２の可動部材１２１は駆動されず球送りが停止される。
【００６５】
時刻ｔ６において、遊技者によってストップスイッチ４２が離されると、ストップスイッチ４２の出力回路は、ストップスイッチ４２が押されていないことを表す相対的に高い電圧を出力する。発射許可部１１１は、タッチセンサ４１から相対的に低い電圧が出力され、かつ、ストップスイッチ４２の出力回路から相対的に高い電圧が出力されているため、遊技球の発射を許可することを表す相対的に高い電圧を発射許可信号として出力する。以降、時刻ｔ２〜ｔ４と同様の球送り処理が繰り返される。
【００６６】
時刻ｔ７において、遊技者によって回転ハンドル４が離されると、タッチセンサ４１は遊技者が回転ハンドル４に接触していないことを表す相対的に高い電圧を出力する。発射許可部１１１は、タッチセンサ４１から相対的に高い電圧が出力されているため、遊技球の発射を禁止することを表す相対的に低い電圧を発射許可信号として出力する。
【００６７】
装填駆動信号生成部１１５は、発射許可部１１１から出力される発射許可信号が遊技球の発射を禁止することを表す相対的に低い電圧であるため、球送り部１２の可動部材１２１を駆動しないことを表す相対的に高い電圧を第１装填駆動信号として出力する。この結果、球送り部１２において球送りが停止される。
【００６８】
図７は、第１実施形態に係る遊技球発射装置１０の制御方法を示す他のタイミングチャートである。図７は、遊技球センサ１２３に対して不正が行われた場合のタイミングチャートを示している。図７の横軸は時間を表している。
【００６９】
図７には、上から順に、球送り部１２の受け口１２５ａに遊技球が滞留しているか否かを示す波形７０１、遊技球センサ１２３に対して不正が行われているか否かを示す波形７０２、発射許可信号の波形７０３、パルス信号の波形７０４、第１装填駆動信号の波形７０５、遊技球センサ１２３の出力の波形７０６、第２装填駆動信号の波形７０７、及び発射駆動信号の波形７０８が示されている。
【００７０】
時刻ｔ４までの動作は、図６と同じであるため説明は省略する。時刻ｔ５において、球送り部１２の受け口１２５ａに滞留した遊技球がなくなって球送り部１２に遊技球が供給されなくなると、遊技球センサ１２３から出力される信号は遊技球を検知していないことを表す相対的に高い電圧となる。
【００７１】
球送り制御部１４は、遊技球センサ１２３から出力される信号が遊技球を検知していないことを表す相対的に高い電圧であるため、球送り部１２の可動部材１２１を駆動しないことを表す相対的に高い電圧を第２装填駆動信号として出力する。この結果、球送り部１２において球送りが停止される。
【００７２】
時刻ｔ６において、遊技球センサ１２３に対して不正が行われ、遊技球センサ１２３から出力される信号が強制的に遊技球を検知していないことを表す相対的に高い電圧とされる。
【００７３】
時刻ｔ７において、球送り部１２に遊技球が供給されるが、遊技球センサ１２３に対して不正が行われているため、遊技球センサ１２３から出力される信号は、遊技球を検知していないことを表す相対的に高い電圧のままである。ここで仮に、第１装填駆動信号が、球送り制御部１４を介さずに直接的に球送り部１２の装填駆動装置１２２へ出力されるとする。この場合、発射許可信号が遊技球の発射を許可することを表しているときは、装填駆動信号生成部１１５は、遊技球センサ１２３が遊技球を検知しているか否かにかかわらず、パルス生成部１１２から出力されるパルス信号を第１装填駆動信号として出力する。この結果、球送り部１２において球送りが行われ、検知されていない遊技球が遊技領域２へ発射されてしまう。
【００７４】
そこで、本実施形態では、第１装填駆動信号は、球送り制御部１４を介して間接的に球送り部１２の装填駆動装置１２２へ出力される。球送り制御部１４は、遊技球センサ１２３が遊技球を検知しているときに限り第１装填駆動信号を第２装填駆動信号として出力し、その他のときには可動部材１２１を駆動しない信号を第２装填駆動信号として出力する。時刻ｔ７においては、遊技球センサ１２３から出力される信号が遊技球を検知していないことを表す相対的に高い電圧であるため、球送り制御部１４は、球送り部１２の可動部材１２１を駆動しないことを表す相対的に高い電圧を第２装填駆動信号として出力する。この結果、球送り部１２において球送りが停止される。したがって、球送り制御部１４は、検知されていない遊技球が遊技領域２へ発射されてしまうことを防止することができる。
【００７５】
時刻ｔ８において、球送り部１２の受け口１２５ａに滞留した遊技球がなくなって球送り部１２に遊技球が供給されなくなると、遊技球センサ１２３から出力される信号は遊技球を検知していないことを表す相対的に高い電圧となる。
【００７６】
球送り制御部１４は、遊技球センサ１２３から出力される信号が遊技球を検知していないことを表す相対的に高い電圧であるため、球送り部１２の可動部材１２１を駆動しないことを表す相対的に高い電圧を第２装填駆動信号として出力する。この結果、球送り部１２において球送りが引き続いて停止される。
【００７７】
時刻ｔ９において、遊技者によって回転ハンドル４が離されると、タッチセンサ４１は遊技者が回転ハンドル４に接触していないことを表す相対的に高い電圧を出力する。発射許可部１１１は、タッチセンサ４１から相対的に高い電圧が出力されているため、遊技球の発射を禁止することを表す相対的に低い電圧を発射許可信号として出力する。
【００７８】
装填駆動信号生成部１１５は、発射許可部１１１から出力される発射許可信号が遊技球の発射を禁止することを表す相対的に低い電圧であるため、球送り部１２の可動部材１２１を駆動しないことを表す相対的に高い電圧を第１装填駆動信号として出力する。この結果、球送り部１２において球送りが引き続いて停止される。
【００７９】
図８は、第１実施形態に係る球送り制御部１４における球送り処理を示すフローチャートである。
【００８０】
ステップＳ１０１において、球送り制御部１４は、遊技球センサ１２３から出力される電圧が遊技球を検知していることを表す電圧であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。遊技球センサ１２３から出力される電圧が遊技球を検知していることを表す電圧であるときは（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、球送り制御部１４は、装填駆動信号生成部１１５から出力される第１装填駆動信号の電圧値が可動部材１２１を駆動する電圧値であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。第１装填駆動信号の電圧値が可動部材１２１を駆動する電圧であるときは（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、球送り制御部１４は、可動部材１２１を駆動する電圧を第２装填駆動信号として出力する（ステップＳ１０３）。そして、球送り制御部１４は、球送り処理を終了する。
【００８１】
一方、第１装填駆動信号の電圧値が可動部材１２１を駆動する電圧でないとき（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、又は、遊技球センサ１２３から出力される電圧が遊技球を検知していることを表す電圧でないとき（ステップＳ１０１：Ｎｏ）は、球送り制御部１４は、可動部材１２１を駆動しない電圧を第２装填駆動信号として出力する（ステップＳ１０４）。そして、球送り制御部１４は、球送り処理を終了する。
【００８２】
本実施形態の球送り制御部１４は、図８のフローチャートに示される処理をマイクロプロセッサによって実行する構成とすることも可能である。この場合、マイクロプロセッサには、遊技球センサ１２３から出力される信号、及び、発射許可部１１１から出力される第１装填駆動信号が入力され、マイクロプロセッサは第２装填駆動信号を生成して出力する。
【００８３】
以上のように、本実施形態の遊技球発射装置は、遊技球を発射する発射部へと遊技球を誘導する誘導経路上において遊技球を検知する遊技球センサを有する。そして遊技球発射装置は、遊技球センサが遊技球を検知し、かつ、遊技球を発射部へ装填する信号を受信すると、遊技球を発射部へ装填する。
【００８４】
これにより、遊技球センサに対して遊技球が検知されないようにする不正が行われたときは、遊技球が発射部へ装填されなくなるため、遊技球発射装置は、検知されていない遊技球が遊技領域へ発射されてしまうことを防止することができる。
【００８５】
また、本実施形態の遊技球発射装置の構成は、球送り制御部１４を新たに追加するだけで実現されるため、構成を大きく変更する必要がなく実現が容易である。
【００８６】
［第２実施形態］
本実施形態の遊技球発射装置は、第１実施形態と球送り部の構造が異なる。本実施形態の球送り部の可動部材と遊技球センサは一体化されており、遊技球センサは遊技球が通過する貫通口を有する。そして可動部材は、装填駆動装置によって駆動されて、遊技球が流下不能となる第１の位置と、遊技球が貫通口を通過して流下可能となる第２の位置との間で移動可能となるように配置され、遊技球センサは貫通口を通過する遊技球を検知する。また、球送り制御部は省略されてもよい。
【００８７】
図９（ａ）は、第２実施形態における、組み合わされた状態の球送り部２２及び発射部１３の構造を示した斜視図であり、図９（ｂ）は、分離された状態の球送り部２２及び発射部１３の構造を示した部品展開斜視図である。また、図９（ｃ）は、球送り部２２の側面断面図である。本実施形態の遊技球発射装置１０は、第１実施形態と球送り部２２の構造が異なる以外は概ね第１実施形態と同じであるため、以下では第１実施形態と異なる点について説明する。
【００８８】
球送り部２２は、筐体２２０と、可動部材２２１と、装填駆動装置２２２と、遊技球センサ２２３を有する。球送り部２２は、図１に示された玉受け部３から供給される遊技球を受け口２２５ａから取り込み、送り口２２５ｂから発射部１３へ装填する。受け口２２５ａから送り口２２５ｂへと遊技球を誘導する誘導経路２２５は、球送り部２２の筐体２２０によって形成される。筐体２２０は、例えば、樹脂等で形成される。
【００８９】
本実施形態の可動部材２２１と遊技球センサ２２３は一体化されており、遊技球センサ２２３は遊技球が通過する貫通口２２６を有している。可動部材２２１は、受け口２２５ａと送り口２２５ｂの間に誘導経路２２５と交差するように配置される。可動部材２２１の不図示の磁性体に装填駆動装置２２２によって磁力が作用すると、可動部材２２１は、遊技球が流下する誘導経路２２５の方向と直交する図中に示す矢印Ｃの方向に往復動作する。
【００９０】
可動部材２２１が図９（ｃ）中の右側の第１の位置に移動した状態においては、可動部材２２１の貫通口が誘導経路２２５上に位置しないため、受け口２２５ａから流れ込んだ遊技球は誘導経路２２５を通過して流下することができない。
【００９１】
一方、可動部材２２１が図９（ｃ）中の左側の第２の位置に移動した状態においては、可動部材２２１の貫通口が誘導経路２２５上に位置するため、遊技球が貫通口を通過して送り口２２５ｂから発射部１３の発射位置１３５へ流下することが可能となる。
【００９２】
装填駆動装置２２２は、可動部材２２１が往復運動する方向に隣接して配置され、発射許可部１１１から出力される第１装填駆動信号に従って可動部材２２１を駆動する。装填駆動装置２２２は、例えば、ソレノイドを有することができる。そして、装填駆動装置２２２は、ソレノイドを流れる第１装填駆動信号の電流によって発生する磁場を可動部材２２１の不図示の磁性体に作用させて、遊技球が通過する誘導経路２２５の方向と直交する図中の矢印Ｃの方向に可動部材２２１を往復動作させる。
【００９３】
遊技球センサ２２３は、貫通口を通過する遊技球を検知する。遊技球センサ２２３は、例えば、フォトセンサとすることができる。
【００９４】
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、図中の紙面奥側から流れ込んだ遊技球が、球送り部２２によって、紙面手前側の発射部１３へ装填される一連の動作を示している。
【００９５】
図１０（ａ）は、図中の紙面奥側から流れ込んだ遊技球が、受け口２２５ａにおいて可動部材２２１によって阻止されている状態を示している。図１０（ａ）に示された可動部材２２１は、装填駆動装置２２２によって駆動されておらず、可動部材２２１は図中の右側に移動している。この状態では貫通口が誘導経路２２５上に位置していないため、遊技球は誘導経路２２５を横切ることを可動部材２２１によって阻止される。
【００９６】
図１０（ｂ）は、可動部材２２１が装填駆動装置２２２によって駆動されて、図中の左側に移動した状態を示している。この状態では貫通口が誘導経路２２５上に位置しているため、遊技球は貫通口を通過して、送り口２２５ｂから送り出されて発射部１３へ装填される。以降、同様の球送り動作が繰り返されて、図中の紙面奥側から受け口２２５ａに流れ込んだ遊技球が、一球ずつ、送り口２２５ｂから紙面手前側の発射部１３へと装填される。
【００９７】
以上のように、本実施形態の可動部材と遊技球センサは一体化されており、遊技球センサは遊技球が通過する貫通口を有し、装填駆動装置は、発射制御部から可動部材を第２の位置に移動させる信号を受信したときに、貫通口を通過して遊技球が流下可能となるように、可動部材を駆動して第２の位置に移動させ、遊技球センサは貫通口を通過する遊技球を検知する。これにより、本実施形態の遊技球発射装置では、発射部へ装填される遊技球は貫通口を通過する際に必ず遊技球センサによって検知される。このため、遊技球発射装置は、球送り制御部を有さない構成であっても、検知されていない遊技球が遊技領域へ発射されてしまうことを防止することができる。また、遊技球発射装置が小型化される。
【００９８】
［第３実施形態］
図１１は、第３実施形態に係る球送り制御部１４ｂの構成を示す回路図である。本実施形態の球送り制御部１４ｂは、図５に示された第１実施形態の球送り制御部１４のカウントディレイ回路１４３及び合成回路１４４の代わりに、フリップフロップ１４０を有している。その他については第１実施形態と同じであるため、以下では第１実施形態と異なる点について説明する。
【００９９】
フリップフロップ１４０のＤ端子には、遊技球センサ１２３から出力される信号が反転されて出力される。またフリップフロップ１４０のＣＫ端子及び反転ＣＬＲ端子には発射制御部１１から出力される第１装填駆動信号が反転されて出力される。また、フリップフロップ１４０の反転ＰＲ端子には、内部電源電圧Ｖ１が供給される。
【０１００】
図１１に示されたフリップフロップ１４０は、Ｄ端子及び反転ＣＬＲ端子に入力される電圧がともに相対的に高い電圧のときに限り相対的に高い電圧を出力し、その他のときには相対的に低い電圧を出力する。この際、フリップフロップ１４０は、ＣＫ端子に入力される電圧の立ち上がりと同期して電圧値を遅延させて出力する。
【０１０１】
したがって、図１１に示されたフリップフロップ１４０は、図５に示された球送り制御部１４のカウントディレイ回路１４３及び合成回路１４４と同等の動作を行う。このため、図１１に示された球送り制御部１４ｂは、図５に示された第１実施形態の球送り制御部１４と回路的に実質的に等価であるため、このような本実施形態の回路構成によっても、第１実施形態の球送り制御部１４と同様の機能が実現される。また、本実施形態の球送り制御部１４ｂは、第１実施形態の球送り制御部１４を同様にマイクロプロセッサによって実行される構成とすることも可能である。
【０１０２】
上述の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１    遊技機
２    遊技領域
３    玉受け部
４    回転ハンドル
５    レール
６    障害釘
７    入賞口
８    表示装置
１０    遊技球発射装置
１１    発射制御部
１２    球送り部
１３    発射部
１４    球送り制御部
１４ｂ    球送り制御部
２０    外部電源
２２    球送り部
３０    遊技球管理装置
４１    タッチセンサ
４２    ストップスイッチ
４３    ボリュームセンサ
１１０    内部電源
１１１    発射許可部
１１２    パルス生成部
１１３    ＰＷＭ信号生成部
１１４    発射駆動信号生成部
１１５    装填駆動信号生成部
１２０    筐体
１２１    可動部材
１２１ａ    球受け部
１２１ｂ    磁性体
１２１ｃ    回転軸
１２２    装填駆動装置
１２３    遊技球センサ
１２５    誘導経路
１２５ａ    受け口
１２５ｂ    送り口
１３１    発射駆動装置
１３２    発射槌
１３５    発射位置
１４０    フリップフロップ
１４１    第１入力回路
１４２    第２入力回路
１４３    カウントディレイ回路
１４４    合成回路
１４５    第１出力回路
１４６    第２出力回路
２２０    筐体
２２１    可動部材
２２２    装填駆動装置
２２３    遊技球センサ
２２５    誘導経路
２２５ａ    受け口
２２５ｂ    送り口
２２６    貫通口
【図１】
2019187546.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2019187546.tif 000010
【図９】
2019187546.tif 000011
【図１０】
2019187546.tif 000012
【図１１】
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