(57)【要約】【課題】カーテンの全開位置からの戻りを抑制し、ユーザに対する見栄えを向上する。【解決手段】電動モータによりカーテンレールに沿ったベルトを回転させてランナーを移動させることによりカーテンの開閉を制御する電動カーテンの制御装置であって、カーテンの開要求を認識し、電動モータの動力をベルトに伝達するクラッチ部材をオン動作させて電動モータとベルトとを締結した後、電動モータを駆動してランナーを移動させることによりカーテンの開動作を実行し、カーテンが全開位置に到達したことを検出したときモータ駆動部により電動モータの駆動を停止し、その時点から所定時間間隔ごとにクラッチ部材による電動モータとベルトとの締結状態を次第に弱めるようにする。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータによりカーテンレールに沿ったベルトを回転させてランナーを移動させることによりカーテンの開閉を制御する電動カーテンの制御装置であって、
前記カーテンの開要求を認識する開要求認識部と、
前記電動モータの動力を前記ベルトに伝達するクラッチ部材をオン動作させて前記電動モータと前記ベルトとを締結するクラッチ駆動部と、
前記電動モータと前記ベルトとが締結された後、前記電動モータを駆動して前記ランナーを移動させることにより前記カーテンの開動作を実行するモータ駆動部と、
前記カーテンが全開位置に到達したことを検出する検出部と、
前記カーテンが全開位置に到達したことを検出したとき前記モータ駆動部により前記電動モータの駆動を停止し、その時点から所定時間間隔ごとに前記クラッチ部材による前記電動モータと前記ベルトとの締結状態を次第に弱めるクラッチ制御部と
を備える電動カーテンの制御装置。
【請求項２】
前記クラッチ制御部は、前記クラッチ部材による前記電動モータと前記ベルトとの締結状態をＰＷＭ信号により制御する
請求項１に記載の電動カーテンの制御装置。
【請求項３】
前記クラッチ制御部は、前記ＰＷＭ信号のデューティー比を前記所定時間間隔ごとに小さくして最終的にデューティー比を０にする
請求項２に記載の電動カーテンの制御装置。
【請求項４】
前記モータ駆動部は、前記電動モータをＰＷＭ信号により駆動制御する
請求項２に記載の電動カーテンの制御装置。
【請求項５】
電動モータによりカーテンレールに沿ったベルトを回転させてランナーを移動させることによりカーテンの開閉を制御する電動カーテンの制御方法であって、
前記カーテンの開要求を開要求認識部により認識する開要求認識ステップと、
前記電動モータの動力を前記ベルトに伝達するクラッチ部材をクラッチ駆動部によりオン動作させて前記電動モータと前記ベルトとを締結するクラッチ駆動ステップと、
前記電動モータと前記ベルトとが締結された後、モータ駆動部によって前記電動モータを駆動して前記ランナーを移動させることにより前記カーテンの開動作を実行するモータ駆動ステップと、
前記カーテンが全開位置に到達したことを検出部により検出する検出ステップと、
前記カーテンが全開位置に到達したことを検出したとき前記モータ駆動部により前記電動モータの駆動を停止し、その時点から所定時間間隔ごとに前記クラッチ部材による前記電動モータと前記ベルトとの締結状態をクラッチ制御部により次第に弱めるように制御するクラッチ制御ステップと
を有する電動カーテンの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動カーテンの制御装置および電動カーテンの制御方法に関し、特に、電動カーテンを全開状態としたときの反発戻りを抑制する電動カーテンの制御装置および電動カーテンの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動モータによりカーテンレールのベルトを介して走行する複数のカーテンランナー（以下、これを単に「ランナー」ともいう。）を設け、カーテンの上部を複数のランナーに取り付けた状態で電動によりカーテンを開閉する電動開閉カーテンがある。
【０００３】
このような電動開閉カーテン（以下、これを単に「電動カーテン」ともいう。）では、カーテンの全閉位置および全開位置にリミットスイッチが設けられており、これによりカーテンを開閉した際にランナーが全閉位置および全開位置で停止される。
【０００４】
しかし、実際上、カーテンがランナーにより吊り下げられた状態において、電動モータの駆動力によりカーテンを全開位置まで移動させた直後に電動モータを停止させた場合、全開位置で折り畳まれたカーテンの生地が弾性を持ち、その反発力で折り畳まれたカーテンが全閉方向へ再度移動してしまうことがある。このような現象は、電動カーテンにおいて、カーテンを全開動作させたときに生じるため、ユーザに対する見栄えがよくない。  
【０００５】
そこで、電動開閉カーテンの制御装置においては、カーテンが反発して戻ったときの戻り位置を記憶しておき、それ以降カーテンを全開動作する際、その戻り位置をカーテンの全開時の停止位置とすることにより、反発戻りが無くユーザに対して見栄えをよくすることができる（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５５５３９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した電動開閉カーテンでは、カーテンが全開位置まで開いた状態とは言えず、全開命令を受けたとしても、中途半端な位置までカーテンを移動するに留まってしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、カーテンの全開位置からの戻りを抑制し、ユーザに対する見栄えを向上し得る電動カーテンの制御装置および電動カーテンの制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、電動モータによりカーテンレールに沿ったベルトを回転させてランナーを移動させることによりカーテンの開閉を制御する電動カーテンの制御装置であって、前記カーテンの開要求を認識する開要求認識部と、前記電動モータの動力を前記ベルトに伝達するクラッチ部材をオン動作させて前記電動モータと前記ベルトとを締結するクラッチ駆動部と、前記電動モータと前記ベルトとが締結された後、前記電動モータを駆動して前記ランナーを移動させることにより前記カーテンの開動作を実行するモータ駆動部と、前記カーテンが全開位置に到達したことを検出する検出部と、前記カーテンが全開位置に到達したことを検出したとき前記モータ駆動部により前記電動モータの駆動を停止し、その時点から所定時間間隔ごとに前記クラッチ部材による前記電動モータと前記ベルトとの締結状態を次第に弱めるクラッチ制御部とを備える。
【００１０】
本発明において、前記クラッチ制御部は、前記クラッチ部材による前記電動モータと前記ベルトとの締結状態をＰＷＭ信号により制御することが好ましい。
【００１１】
本発明において、前記クラッチ制御部は、前記ＰＷＭ信号のデューティー比を前記所定時間間隔ごとに小さくして最終的にデューティー比を０にすることが好ましい。
【００１２】
本発明において、前記モータ駆動部は、前記電動モータをＰＷＭ信号により駆動制御することが好ましい。
【００１３】
本発明は、電動モータによりカーテンレールに沿ったベルトを回転させてランナーを移動させることによりカーテンの開閉を制御する電動カーテンの制御方法であって、前記カーテンの開要求を開要求認識部により認識する開要求認識ステップと、前記電動モータの動力を前記ベルトに伝達するクラッチ部材をクラッチ駆動部によりオン動作させて前記電動モータと前記ベルトとを締結するクラッチ駆動ステップと、前記電動モータと前記ベルトとが締結された後、モータ駆動部によって前記電動モータを駆動して前記ランナーを移動させることにより前記カーテンの開動作を実行するモータ駆動ステップと、前記カーテンが全開位置に到達したことを検出部により検出する検出ステップと、前記カーテンが全開位置に到達したことを検出したとき前記モータ駆動部により前記電動モータの駆動を停止し、その時点から所定時間間隔ごとに前記クラッチ部材による前記電動モータと前記ベルトとの締結状態をクラッチ制御部により次第に弱めるように制御するクラッチ制御ステップとを有する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、カーテンの全開位置からの戻りを抑制し、ユーザに対する見栄えを向上し得る電動カーテンの制御装置および電動カーテンの制御方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動カーテンにおいてカーテンの全閉状態を示す略線図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る電動カーテンにおいてカーテンの全開状態を示す略線図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るカーテンレールの内部構造を示す略線図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る制御装置の構成を示す外観斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る制御装置の回路構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る制御装置の制御部の構成を示す機能ブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るモータ駆動用ＰＷＭ信号生成部の構成を示す機能ブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るクラッチ駆動用ＰＷＭ信号生成部の構成を示す機能ブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るクラッチ制御に係るＰＷＭ信号のデューティー比を所定時間間隔ごとに調整する際の制御時間ｔの説明に供するグラフである。
【図１０】本発明の実施の形態に係るクラッチ制御方法の説明に供するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜実施の形態＞
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る。
【００１７】
ここでは、説明の便宜上、図１乃至図４において、水平方向（矢印ａｂ方向）をカーテンの開閉方向、特に図中左側をカーテンが閉まる閉側（矢印ａ方向）とし、図中右側をカーテンが開く開側（矢印ｂ方向）とする。また、垂直方向（矢印ｃｄ方向）をカーテン吊下方向、特に図中上側を天井側（矢印ｃ方向）とし、図中下側を床側（矢印ｄ方向）とする。
【００１８】
＜電動カーテンの全体構成＞
図１および図２に示すように、電動カーテン１は、片開き型の電動カーテンであり、主に、カーテンレール２、カーテン材３、およびモータ制御ユニット４を備えている。なお、電動カーテン１は片開き型に限るというものではなく、両開き型であってもよい。  
【００１９】
カーテンレール２は、水平方向（矢印ａｂ方向）に延びるレール状部材であり、複数のランナー５が水平方向（矢印ａｂ方向）にベルト７とともに移動可能に取り付けられ、それら複数のランナー５にはカーテン材３を吊り下げた状態で保持するための吊下具６が取り付けられている。
【００２０】
また、図３に示すように、ランナー５は、カーテンレール２内を走行する無端状のベルト７に結合されている。ベルト７は、そのベルト７を移動させるプーリ１４に結合されている。
【００２１】
したがって、ベルト７の水平方向（矢印ａｂ方向）への移動と共にランナー５が移動することにより、カーテン材３がランナー５と共に閉側（矢印ａ方向）から開側（矢印ｂ方向）または開側（矢印ｂ方向）から閉側（矢印ａ方向）へ向かって移動される。
【００２２】
なお、複数のランナー５のうち、特に水平方向（矢印ａｂ方向）における最も閉側（矢印ａ方向）に位置するランナー５については、図２に示すように、カーテン材３の位置を検出するためのランナー（以下、これを「カーテン位置検出ランナー」ともいう。）５ｓとする。
【００２３】
カーテン材３は、吊下具６を介してカーテンレール２に吊り下げられており、カーテン材３がカーテンレール２の閉側（矢印ａ方向）から開側（矢印ｂ方向）に向かって畳み込まれると図示しない窓が露出し、カーテン材３がカーテンレール２の開側（矢印ｂ方向）から閉側（矢印ａ方向）に向かって引き出されると図示しない窓が覆われる。
【００２４】
＜モータ制御ユニットの構成＞
図４および図５に示すように、モータ制御ユニット４は、電動モータ１１、この電動モータ１１の回転軸１１ａに取り付けられた電磁クラッチ１２、回転検出器１３および電動モータ１１および電磁クラッチ１２を駆動制御する制御装置１５を備えている。
【００２５】
電動モータ１１は、例えばＤＣブラシレスモータであり、制御装置１５から供給されるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号（以下、これを「モータ駆動用ＰＷＭ信号」ともいう。）により回転軸１１ａを所望の回転数、トルクおよび角度等に回転駆動する駆動源である。
【００２６】
クラッチ部材としての電磁クラッチ１２は、ベルト７を走行させるプーリ１４（図３）に連結された出力側回転軸１２ａを有している。この電磁クラッチ１２は、動力伝達機構であり、コイルの通電に応じて発生する電磁力を利用し、電動モータ１１の回転軸１１ａの動力を出力側回転軸１２ａを介してプーリ１４に伝達するように締結する。
【００２７】
また電磁クラッチ１２は、電動モータ１１の回転軸１１ａの動力を出力側回転軸１２ａを介してプーリ１４に伝達しないように解放する。なお、電磁クラッチ１２においても、制御装置１５から供給されるＰＷＭ信号（以下、これを「クラッチ駆動用ＰＷＭ信号」ともいう。）により制御される。
【００２８】
検出部としての回転検出器１３は、電磁クラッチ１２の出力側回転軸１２ａと一体に取り付けられているスリット板１３ａ、および、光センサ１３ｂからなる。スリット板１３ａは、円盤状部材であり、その外周縁に対して周方向にわたって複数の凹部が等間隔で形成されている。光センサ１３ｂは、ＬＥＤ等の発光素子およびフォトダイオード等の受光素子からなる。
【００２９】
回転検出器１３は、回転中のスリット板１３ａの凹部を通過した光を光センサ１３ｂにより受光し、その光の列をパルス信号として捕え、そのパルス信号をモータ制御ユニット４の制御装置１５へ出力する。制御装置１５は、パルス信号に基づいてプーリ１４を介して駆動されるベルト７の移動距離および移動速度等を検出することが可能である。
【００３０】
具体的に、制御装置１５は、各種データの記憶領域やワークエリアとして用いられるメモリ２６と接続された制御部２１、モータ駆動回路２２、クラッチ駆動回路２３、パルス信号入力回路２４、リモートコントローラ（以下、これを「リモコン」ともいう。）２７からの操作命令を受け付ける操作命令受付回路２５を有している。
【００３１】
制御部２１は、制御装置１５全体を統括制御するとともに、モータ駆動回路２２、クラッチ駆動回路２３、パルス信号入力回路２４、操作命令受付回路２５との間でデータ授受を行う。なお、制御装置１５は、電源供給部２８から供給される電源電力によって起動される。
【００３２】
特に、制御部２１は、モータ駆動回路２２およびクラッチ駆動回路２３に対してデューティー比を調整したＰＷＭ信号を出力することにより電動モータ１１および電磁クラッチ１２を駆動制御する。ここで、制御部２１からモータ駆動回路２２へ出力するモータ駆動用ＰＷＭ信号と、制御部２１からクラッチ駆動回路２３へ出力するクラッチ駆動用ＰＷＭ信号とは同じではなく異なっている。
【００３３】
モータ駆動回路２２は、制御部２１からのモータ駆動用ＰＷＭ信号に従って電動モータ１１の回転軸１１ａを所望の回転速度で駆動制御する。クラッチ駆動回路２３は、制御部２１からのクラッチ駆動用ＰＷＭ信号に従って電磁クラッチ１２を駆動制御することにより、電動モータ１１とプーリ１４との締結状態（締結または解放）をコントロールする。
【００３４】
パルス信号入力回路２４は、回転検出器１３の光センサ１３ｂで受光したパルス信号を入力し、そのパルス信号を制御部２１へ出力する。操作命令受付回路２５は、リモコン２７からカーテンの開命令または閉命令をカーテン操作命令として受け付け、それを制御部２１へ出力する。
【００３５】
制御部２１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インタフェース等からなるマイクロコンピュータ構成であり、プログラム（ソフトウェア）をインストールすることによって実現される。制御部２１としての各種機能は、コンピュータの各種ハードウェア資源とコンピュータプログラムとが協働することによって実現される。
【００３６】
図６に示すように、制御部２１は、コンピュータプログラムによりソフトウェア的に構成され、カーテン操作命令判別部３１、モータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２、クラッチ駆動用ＰＷＭ信号生成部３３、および、カーテン位置検出部３４を備えている。
【００３７】
カーテン操作命令判別部３１は、操作命令受付回路２５からのカーテン操作命令（開命令または閉命令）に基づいて、リモコン２７を操作したユーザの意思が開命令であるか閉命令であるかを判別し、その判別結果をモータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２およびクラッチ駆動用ＰＷＭ信号生成部３３へ出力する。
【００３８】
モータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２は、電動モータ１１を駆動するためのモータ駆動回路２２へ出力するモータ駆動用ＰＷＭ信号を生成して出力する。図７に示すように、モータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２は、モータＯＮ待ち時間設定部３２１、モータ駆動用ＰＷＭ信号出力部３２２、および、モータ駆動用デューティー比設定部３２３を有している。
【００３９】
モータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２のモータＯＮ待ち時間設定部３２１は、電磁クラッチ１２を介して電動モータ１１とプーリ１４とを締結した後に、モータ駆動回路２２を介して電動モータ１１を駆動するまでの待ち時間を設定する機能部である。
【００４０】
待ち時間を設定する理由としては、電磁クラッチ１２をＯＮ動作させて電動モータ１１とプーリ１４との締結を開始した場合でも、瞬時に締結されることはないので、電動モータ１１とプーリ１４とが完全に締結されるのを待つ必要があるからである。
【００４１】
もしも、電動モータ１１とプーリ１４との締結が完了する前に、電磁クラッチ１２をＯＮ動作させて電動モータ１１を駆動してしまうと、電動モータ１１の空転が起きてしまう。この場合、パルス信号入力回路２４からのパルス信号をカーテン位置検出部３４が誤カウントしてしまい、カーテン材３のカーテン位置の検出に位置ずれが発生してしまう。このような事態を回避するために、待ち時間を設定している。
【００４２】
モータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２のモータ駆動用ＰＷＭ信号出力部３２２は、モータ駆動用デューティー比設定部３２３により設定されたデューティー比に基づいて、モータ駆動回路２２に出力するモータ駆動用ＰＷＭ信号を生成して出力する機能部である。
【００４３】
モータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２のモータ駆動用デューティー比設定部３２３は、カーテン操作命令判別部３１およびカーテン位置検出部３４から供給された信号に基づいてモータ駆動用ＰＷＭ信号のデューティー比を設定する機能部であり、その設定したデューティー比をモータ駆動用ＰＷＭ信号出力部３２２へ出力する。
【００４４】
クラッチ駆動用ＰＷＭ信号生成部３３は、電磁クラッチ１２を駆動するためのクラッチ駆動用ＰＷＭ信号を生成してクラッチ駆動回路２３へ出力する機能部である。
【００４５】
図８に示すように、クラッチ駆動用ＰＷＭ信号生成部３３は、クラッチ制御時間設定部３３１、クラッチ駆動用ＰＷＭ信号出力部３３２、クラッチ駆動用デューティー比設定部３３３、および、クラッチ制御判別部３３４を有している。
【００４６】
クラッチ駆動用ＰＷＭ信号生成部３３のクラッチ制御時間設定部３３１は、図９に示すように、電磁クラッチ１２により電動モータ１１とプーリ１４との締結状態を段階的に解放していく際の各段階での制御時間ｔを設定する機能部である。
【００４７】
クラッチ駆動用ＰＷＭ信号生成部３３のクラッチ駆動用ＰＷＭ信号出力部３３２は、クラッチ駆動用デューティー比設定部３３３により設定されたデューティー比に基づいてクラッチ駆動用ＰＷＭ信号を生成し、これをクラッチ駆動回路２３へ出力する機能部である。
【００４８】
クラッチ駆動用ＰＷＭ信号生成部３３のクラッチ駆動用デューティー比設定部３３３は、カーテン操作命令判別部３１およびモータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２から供給された信号に基づいてクラッチ駆動用ＰＷＭ信号のデューティー比を設定する機能部である。クラッチ駆動用ＰＷＭ信号生成部３３は、その設定したデューティー比をクラッチ駆動用ＰＷＭ信号出力部３３２へ出力する。
【００４９】
クラッチ駆動用ＰＷＭ信号生成部３３のクラッチ制御判別部３３４は、クラッチ制御時間設定部３３１により設定された制御時間ｔに基づいて、電動モータ１１とプーリ１４との締結状態をどのように制御するかを判別する機能部であり、その判別結果に応じた制御命令をクラッチ駆動用デューティー比設定部３３３へ出力する。
【００５０】
制御部２１のカーテン位置検出部３４（図６）は、パルス信号入力回路２４からのパルス信号をカウントすることにより、電動モータ１１の回転軸１１ａの回転速度（実測値）や、ベルト７と一体に移動されるカーテン位置検出ランナー５ｓの位置、すなわちカーテン材３の閉側（矢印ａ方向）の位置や開側の位置を検出する機能部である。
【００５１】
＜動作および効果＞
以上の構成において、図１０に示すように、制御部２１のカーテン操作命令判別部３１は、リモコン２７を介して入力されたカーテン操作命令（開命令または閉命令）を操作命令受付回路２５からカーテン操作命令判別部３１を介して受け取り、そのカーテン操作命令が開命令であるか否かを判別する（ステップｓｐ１）。
【００５２】
ここで、否定結果が得られると、これは開命令ではなく閉命令であることを意味する。このときカーテン操作命令判別部３１は、モータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２およびクラッチ駆動用ＰＷＭ信号生成部３３の双方に対して閉命令を出力する。
【００５３】
この場合、制御部２１では、クラッチ駆動用ＰＷＭ信号生成部３３を介して生成したクラッチ駆動用ＰＷＭ信号により電磁クラッチ１２を駆動して電動モータ１１とプーリ１４とを締結した後、モータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２を介して生成したモータ駆動用ＰＷＭ信号により電動モータ１１を駆動することにより、カーテン材３を予め定められた全閉位置まで移動させると共に、開命令を受け取るまで待ち受ける。
【００５４】
これに対して、カーテン操作命令が開命令であった場合、肯定結果が得られるため（ステップｓｐ１：Ｙｅｓ）、このときカーテン操作命令判別部３１は、モータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２およびクラッチ駆動用ＰＷＭ信号生成部３３に対して開命令を通知する。
【００５５】
クラッチ駆動用ＰＷＭ信号生成部３３のクラッチ駆動用デューティー比設定部３３３は、開命令に基づいて電磁クラッチ１２に対するクラッチ駆動用ＰＷＭ信号のデューティー比を１００％として設定する。クラッチ駆動用ＰＷＭ信号生成部３３のクラッチ駆動用ＰＷＭ信号出力部３３２は、クラッチ駆動用デューティー比設定部３３３により設定されたデューティー比１００％のクラッチ駆動用ＰＷＭ信号を生成してクラッチ駆動回路２３へ出力する。これによりクラッチ駆動回路２３は、デューティー比１００％のクラッチ駆動用ＰＷＭ信号により電磁クラッチ１２を介して電動モータ１１とプーリ１４とを瞬時に締結させる（ステップｓｐ２）。
【００５６】
モータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２のモータＯＮ待ち時間設定部３２１は、電磁クラッチ１２を介して電動モータ１１とプーリ１４とを締結した後に、モータ駆動回路２２を介して電動モータ１１を駆動するまでのモータＯＮ待ち時間（この場合、例えば１００[msec]）を設定する（ステップｓｐ３）。
【００５７】
そして、モータＯＮ待ち時間設定部３２１は、このモータＯＮ待ち時間（１００[msec]）が経過したか否かを内部クロックに基づいて判定し、まだモータＯＮ待ち時間が経過していない場合に否定結果を得、モータＯＮ待ち時間が経過した場合に肯定結果を得る（ステップｓｐ４）。
【００５８】
モータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２のモータ駆動用デューティー比設定部３２３は、モータＯＮ待ち時間が既に経過したので、モータ駆動用ＰＷＭ信号出力部３２２から出力するモータ駆動用ＰＷＭ信号のデューティー比を１％に設定してモータ駆動回路２２へ出力する（ステップｓｐ５）。
【００５９】
モータ駆動用デューティー比設定部３２３は、カーテン材３が所望の移動速度に到達するまで、例えば１０[msec]毎にデューティー比を所定の割合（例えば１％から始まり、１０％、２０％、３０％、……、９０％、１００％）で上げるように設定してモータ駆動用ＰＷＭ信号出力部３２２へ出力する。モータ駆動用ＰＷＭ信号出力部３２２は、１０[msec]毎にデューティー比を増大させたモータ駆動用ＰＷＭ信号をモータ駆動回路２２に出力することにより、電動モータ１１によりカーテン材３を所望の移動速度にまで徐々に上昇してカーテンレール２の全開位置まで移動させることができる（ステップｓｐ６）。
【００６０】
ここで、モータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２のモータ駆動用ＰＷＭ信号出力部３２２では、一定時間（例えば６０[msec]）毎にカーテン位置検出部３４により検出されたパルス数のカウント値に基づいて算出される電動モータ１１の回転軸１１ａの回転速度（実測値）と目標の回転速度とを比較し、その比較結果に応じてモータ駆動用デューティー比設定部３２３によりデューティー比を加減する。これにより、電動モータ１１によりカーテン材３を所望の移動速度に制御することができる。
【００６１】
カーテン位置検出部３４は、パルス信号入力回路２４からのパルス信号のカウント値に基づいてカーテン位置検出ランナー５ｓの位置、すなわちカーテン材３の閉側（矢印ａ方向）の位置が全開位置に到達したか否かを判定する（ステップｓｐ７）。
【００６２】
ここで否定結果が得られると、これは、カーテン材３の閉側（矢印ａ方向）の位置が全開位置に到達していないことを表しており、このときステップＳＰ６に戻って全開位置に到達するまで上述の処理を繰り返す。カーテン位置検出部３４は、カーテン材３の閉側（矢印ａ方向）の位置が全開位置に到達したことを検出した場合、その旨を意味する検出信号をモータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２へ通知する。
【００６３】
モータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２のモータ駆動用デューティー比設定部３２３は、カーテン位置検出部３４から全開位置に到達した旨の通知を受けると、電動モータ１１を停止するためにモータ駆動用ＰＷＭ信号のデューティー比０％に設定する。モータ駆動用ＰＷＭ信号出力部３２２は、デューティー比０％のモータ駆動用ＰＷＭ信号をモータ駆動回路２２へ出力することにより電動モータ１１の駆動を停止する（ステップｓｐ８）。
【００６４】
なお、このときモータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２のモータ駆動用ＰＷＭ信号出力部３２２は、電動モータ１１の駆動を停止したので、その旨の通知をクラッチ駆動用ＰＷＭ信号生成部３３へ出力する。
【００６５】
クラッチ駆動用ＰＷＭ信号生成部３３のクラッチ制御時間設定部３３１は、電磁クラッチ１２により電動モータ１１とプーリ１４との締結状態を段階的に解放していく際の各段階における制御時間ｔ（例えば５０[msec]）を設定する（ステップｓｐ９）。
【００６６】
クラッチ駆動用ＰＷＭ信号出力部３３２は、図９に示したように、クラッチ駆動用デューティー比設定部３３３により最初の段階すなわちデューティー比１００％のクラッチ駆動用ＰＷＭ信号を生成して出力し（ステップｓｐ１０）、その状態において制御時間ｔ（５０[msec]）を経過したか否かを判定する（ステップｓｐ１１）。
【００６７】
ここで、デューティー比１００％のクラッチ駆動用ＰＷＭ信号を出力したままの状態で制御時間ｔを経過していない場合、再度ステップｓｐ１０に戻り、制御時間ｔを経過するまでクラッチ駆動用ＰＷＭ信号を出力する（ステップｓｐ１０）。
【００６８】
これに対し、クラッチ制御時間設定部３３１は、デューティー比１００％のクラッチ駆動用ＰＷＭ信号を出力したまま制御時間ｔを経過したことを判定した場合、このクラッチ駆動用ＰＷＭ信号のデューティー比が０％であったか否かを判定する（ステップｓｐ１２）。
【００６９】
ここで、デューティー比が０％ではなかった場合、ステップｓｐ９に戻り、クラッチ制御時間設定部３３１において、再度、制御時間ｔ（例えば５０[msec]）を設定する。
【００７０】
そして、クラッチ駆動用ＰＷＭ信号出力部３３２は、次の段階例えばデューティー比７５％のクラッチ駆動用ＰＷＭ信号を生成して出力し（ステップｓｐ１０）、その状態において制御時間ｔ（５０[msec]）を経過したか否かを判定する（ステップｓｐ１１）。
【００７１】
このように、クラッチ駆動用ＰＷＭ信号生成部３３において、ステップｓｐ９乃至ステップｓｐ１２を繰り返し、デューティー比５０％、デューティー比２５％のクラッチ駆動用ＰＷＭ信号をそれぞれ制御時間ｔだけ出力する。
【００７２】
その後、クラッチ駆動用ＰＷＭ信号出力部３３２は、最終的にクラッチ駆動用ＰＷＭ信号のデューティー比が０％であったと判定した場合、クラッチ駆動用ＰＷＭ信号出力部３３２からのクラッチ駆動用ＰＷＭ信号の出力を停止して処理を終了する。
【００７３】
これによりクラッチ駆動用ＰＷＭ信号生成部３３は、電磁クラッチ１２による電動モータ１１とプーリ１４との締結状態を瞬時に開放するのではなく、段階的に時間をかけて徐々に解放することができる。
【００７４】
かくして、モータ制御ユニット４は、カーテン材３を全開位置まで移動させた場合であっても、カーテン材３の生地による弾性力（反発力）を弱めさせることができるので、カーテン材３を全開位置に移動させた直後にカーテン材３が全閉方向へ移動してしまうことを抑制し、ユーザに対する見栄えについても向上することができる。
【００７５】
＜他の実施の形態＞
なお、上述した実施の形態においては、デューティー比１００％のクラッチ駆動用ＰＷＭ信号を出力したまま５０[msec]の制御時間ｔが経過すると、次に、デューティー比７５％のクラッチ駆動用ＰＷＭ信号を５０[msec]の制御時間ｔだけ出力し、その後、デューティー比０％になるまでデューティー比５０％、２５％と段階的に減らしながらクラッチ駆動用ＰＷＭ信号を５０[msec]の制御時間ｔだけ出力するようにした場合について述べた。しかしながら、本発明はこれに限らず、デューティー比および制御時間ｔを任意に設定し、電動モータ１１とプーリ１４との締結状態を更に細かく段階的に解放するようにしてもよい。
【００７６】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の概念および特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含む。また、上述した課題および効果の少なくとも一部を奏するように、各構成を適宜選択的に組み合わせてもよい。例えば、上記実施の形態における各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的使用態様によって適宜変更され得る。
【符号の説明】
【００７７】
１…電動カーテン、２…カーテンレール、３…カーテン材、４…モータ制御ユニット、５…ランナー、５ｓ…カーテン位置検出ランナー、６…吊下具、７…ベルト、１１…電動モータ、１１ａ…回転軸、１２…電磁クラッチ、１２ａ…出力側回転軸、１３…回転検出器、１３ａ…スリット板、１３ｂ…光センサ、１４…プーリ、１５…制御装置、２１…制御部、２２…モータ駆動回路、２３…クラッチ駆動回路、２４…パルス信号入力回路、２５…操作命令受付回路、２６…メモリ、２７…リモートコントローラ（リモコン）、２８…電源供給部、３１…カーテン操作命令判別部、３２…モータ駆動用ＰＷＭ信号生成部、３３…クラッチ駆動用ＰＷＭ信号生成部、３４…カーテン位置検出部、３２１…モータＯＮ待ち時間設定部、３２２…モータ駆動用ＰＷＭ信号出力部、３２３…モータ駆動用デューティー比設定部、３３１…クラッチ制御時間設定部、３３２…クラッチ駆動用ＰＷＭ信号出力部、３３３…クラッチ駆動用デューティー比設定部、３３４…クラッチ制御判別部、ｔ…制御時間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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