(57)【要約】      （修正有）【課題】装置の設置面積を低減できる人工心肺装置を提供する。【解決手段】人工心肺装置１は、操作部と、血液ポンプ制御部と、バッテリと、血液ポンプ制御部及びバッテリを内部に収容するポンプ制御側筐体１１０と、を有する血液ポンプ駆動装置１００と、操作部２２０Ａ、２２０Ｂと、ローラーポンプ制御部と、バッテリと、ローラーポンプ制御部及びバッテリを内部に収容する筐体２１０と、を有するローラーポンプ駆動装置２００と、を備え、ポンプ制御側筐体１１０及び筐体２１０は、設置面の中央部に縦方向に並んで配置され、複数のローラーポンプ２０Ａ〜２０Ｄは、ポンプ制御側筐体１１０及び筐体２１０の側方に縦方向に並んで配置される。【選択図】図１
2019051024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
血液循環に用いられる血液ポンプを駆動するための第１駆動装置と、
血液循環以外の用途に用いられる複数のポンプと、
前記複数のポンプを駆動するための第２駆動装置と、
を備える人工心肺装置であって、
前記第１駆動装置は、
前記血液ポンプを操作するための第１操作部と、
前記第１操作部からの信号を受けて前記血液ポンプの駆動を制御する第１制御部と、
前記第１駆動装置を動作させるための電力を供給する第１内部電源と、
前記第１制御部及び前記第１内部電源を内部に収容する第１筐体と、を有し、
前記第２駆動装置は、
前記複数のポンプを操作するための第２操作部と、
前記第２操作部からの信号を受けて前記複数のポンプの駆動を制御する第２制御部と、
前記第２駆動装置を動作させるための電力を供給する第２内部電源と、
前記第２制御部及び前記第２内部電源を内部に収容する第２筐体と、を有し、
前記第１筐体及び前記第２筐体は、設置面の中央部に高さ方向に並んで配置され、
前記複数のポンプは、前記第１筐体及び前記第２筐体の側方に高さ方向に並んで配置される人工心肺装置。
【請求項２】
前記第１操作部は、前記第１筐体の外面に設けられ、
前記第１筐体は、前記第２筐体よりも上方に配置される請求項１に記載の人工心肺装置。
【請求項３】
前記第１駆動装置は、前記第１筐体の外面に設けられ前記血液ポンプに関する所定の情報を表示する表示部を更に備え、
前記第１筐体は、前記第２筐体よりも上方に配置される請求項１又は２に記載の人工心肺装置。
【請求項４】
前記第２筐体の上方に、前記第１駆動装置を載置可能な載置台を更に備える請求項２又は３に記載の人工心肺装置。
【請求項５】
前記第１駆動装置は、
血液循環用の血液回路に設けられるセンサを制御するためのセンサ制御部と、
停電時に前記血液ポンプを駆動するための電力を供給可能なバックアップ電源と、
前記センサ制御部及び前記バックアップ電源を内部に収容するセンサ制御側筐体と、
を更に備え、
前記第１筐体及び前記センサ制御側筐体は、縦方向に並んで配置される請求項１〜４のいずれかに記載の人工心肺装置。
【請求項６】
前記第２操作部は、前記複数のポンプが配置された側方とは反対側の側方に配置される請求項１〜５のいずれかに記載の人工心肺装置。
【請求項７】
前記血液ポンプは、遠心ポンプである請求項１〜６のいずれかに記載の人工心肺装置。
【請求項８】
前記第２筐体を囲むように配置され、縦方向に延びる複数本のポールと、
前記複数のポンプが取り付けられるＵ字状の取付けフレームと、
を更に備え、
前記取付けフレームは、前記複数本のポールのうちのいずれかのポールに、該ポールを軸として回動可能に取り付けられる請求項１〜７のいずれかに記載の人工心肺装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人工心及び人工肺を備える人工心肺システムに用いられる人工心肺装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人工心肺システムは、血液を体外循環させるための血液回路と、血液回路に血液を循環させる血液ポンプと、血液循環以外の用途に用いられる複数の回路と、該複数の回路用の複数のローラーポンプと、を主に備える。複数の回路とは、具体的には、出血した血液を術野から回収するためサクション回路、心臓内の余分な血液を吸引するためのベント回路、心筋保護液を心臓に注入するための心筋保護回路等であり、これらの回路には、ローラーポンプが用いられる。また、血液ポンプとしては、ローラーポンプや遠心ポンプが用いられる。
【０００３】
従来の人工心肺装置は、非常時に用いられる内部電源、複数のポンプ、複数のポンプそれぞれを制御して駆動させる複数の駆動装置（ポンプベース部）、複数のポンプを操作するための複数の操作部、及びシステムの運転状態や患者の状態に関するデータを表示するための複数の表示部等を備える。このように多数の構成を備える人工心肺装置は、その大きさが、概ね幅７５０ｍｍ〜１０００ｍｍ、高さ６４０ｍｍ、奥行きが６００ｍｍであり、大型なものとなっている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１０３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、従来の人工心肺装置は大型であるため、装置の移動が容易ではない。また、装置の設置面積が大きいため、手術室において他の装置の設置の妨げや術者の導線確保の妨げとなっている。
【０００６】
従って、本発明は、装置の設置面積を低減できる人工心肺装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、血液循環に用いられる血液ポンプを駆動するための第１駆動装置と、血液循環以外の用途に用いられる複数のポンプと、前記複数のポンプを駆動するための第２駆動装置と、を備える人工心肺装置であって、前記第１駆動装置は、前記血液ポンプを操作するための第１操作部と、前記第１操作部からの信号を受けて前記血液ポンプの駆動を制御する第１制御部と、前記第１駆動装置を動作させるための電力を供給する第１内部電源と、前記第１制御部及び前記第１内部電源を内部に収容する第１筐体と、を有し、前記第２駆動装置は、前記複数のポンプを操作するための第２操作部と、前記第２操作部からの信号を受けて前記複数のポンプの駆動を制御する第２制御部と、前記第２駆動装置を動作させるための電力を供給する第２内部電源と、前記第２制御部及び前記第２内部電源を内部に収容する第２筐体と、を有し、前記第１筐体及び前記第２筐体は、設置面の中央部に高さ方向に並んで配置され、前記複数のポンプは、前記第１筐体及び前記第２筐体の側方に高さ方向に並んで配置される人工心肺装置に関する。
【０００８】
また、前記第１操作部は、前記第１筐体の外面に設けられ、前記第１筐体は、前記第２筐体よりも上方に配置されることが好ましい。
【０００９】
また、前記第１駆動装置は、前記第１筐体の外面に設けられ前記血液ポンプに関する所定の情報を表示する表示部を更に備え、前記第１筐体は、前記第２筐体よりも上方に配置されることが好ましい。
【００１０】
また、人工心肺装置１は、前記第２筐体の上方に、前記第１駆動装置を載置可能な載置台を更に備えることが好ましい。
【００１１】
また、前記第１駆動装置は、血液循環用の血液回路に設けられる各種センサを制御するためのセンサ制御部と、停電時に前記血液ポンプを駆動するための電力を供給可能なバックアップ電源と、前記センサ制御部及び前記バックアップ電源を内部に収容するセンサ制御側筐体と、を更に備え、前記第１筐体及び前記センサ制御側筐体は、縦方向に並んで配置されることが好ましい。
【００１２】
また、前記第２操作部は、前記複数のポンプが配置された前記側方とは反対側の側方に配置されることが好ましい。
【００１３】
また、前記血液ポンプは、遠心ポンプであることが好ましい。
【００１４】
また、人工心肺装置は、前記第２筐体を囲むように配置され、縦方向に延びる複数本のポールと、前記複数のポンプが取り付けられるＵ字状の取付けフレームと、を更に備え、前記取付けフレームは、前記複数本のポールのうちのいずれかのポールに、該ポールを軸として回動可能に取り付けられることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、血液ポンプを駆動するための第１駆動装置が備える第１筐体及び複数のローラーポンプを駆動するための第２駆動装置が備える縦長の第２筐体を縦方向に並べて配置し、また、複数のローラーポンプを縦方向に並べて配置することで、人工心肺装置の設置面積を低減可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る人工心肺装置を示す図である。
【図２】人工心肺装置を用いた人工心肺システムのブロック図である。
【図３】血液ポンプ駆動装置の斜視図である。
【図４】血液ポンプ駆動装置の正面図である。
【図５】血液ポンプ駆動装置のブロック図である。
【図６】ローラーポンプ駆動装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の人工心肺装置の好ましい実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態に係る人工心肺装置１を示す図である。人工心肺装置１は、人工心肺システムに用いられ、血液ポンプ駆動装置１００と、ローラーポンプ駆動装置２００と、を備える。尚、本明細書における説明では、人工心肺装置１において、操作者が対面する側を「前」とし、その反対側（奥側）を「後」とし、また、操作者から見て左側を「左」とし、操作者から見て右側を「右」とする（図１及び図３参照）。
まず、人工心肺装置１及び人工心肺システムの概要について、図１及び図２を参照して説明する。
【００１９】
人工心肺装置１は、図１及び図２に示すように、血液ポンプ１０と、複数のポンプとしてのローラーポンプ２０Ａ〜２０Ｄと、第１駆動装置としての血液ポンプ駆動装置１００と、第２駆動装置としてのローラーポンプ駆動装置２００と、を備える。人工心肺装置１は、人工肺３２を含む血液回路３０等の部材が取り付けられて、図２に示す人工心肺システムを構成する。尚、図２において、白抜きの矢印は血液等の液体の流れを表す。
【００２０】
血液ポンプ１０は、患者の血液を体外循環させるための血液回路３０に取り付けられて、血液を循環させるものであり、周知の遠心ポンプやローラーポンプを用いることができる。本実施形態では、血液ポンプ１０として遠心ポンプを用いた。血液ポンプ１０として遠心ポンプを用いた場合、血液ポンプ１０は、内部に回転体を備えるポンプヘッド１１と、この回転体を回転させるためのポンプモータ１２と、により構成される（図５参照）。
【００２１】
血液回路３０には、貯血槽３１、血液ポンプ１０及び人工肺３２等が取り付けられる。
貯血槽３１は、患者からの静脈血や回収した血液を貯留するためのものである。
人工肺３２は、貯血槽３１から血液ポンプ１０により患者に送り出される血液に酸素を添加するためのものであり、貯血槽３１の下方に配置される。
【００２２】
複数のローラーポンプ２０Ａ〜２０Ｄは、血液循環以外の用途に用いられる。具体的には、複数のローラーポンプ２０Ａ〜２０Ｄは、血液濃縮回路４０、サクション回路５０、ベント回路６０及び心筋保護液回路７０にそれぞれ取り付けられて用いられる（図２参照）。また、ローラーポンプ２０Ａ〜２０Ｄは、図６に示すように、回路を構成するチューブをしごくために回転するローラーを備えるポンプヘッド２１と、該ローラーを回転させるためのポンプモータ２２と、によりそれぞれ構成される。
血液濃縮回路４０は、貯血槽３１内の血液を濃縮するための血液濃縮器４１を備え、貯血槽３１内の血液濃度の調整に用いられる。サクション回路５０は、出血した血液を術野から回収するために用いられる。ベント回路６０は、心臓内の余分な血液を吸引するために用いられる。心筋保護液回路７０は、心筋保護液７１を心臓に注入するために用いられる。
尚、本実施形態では、４つのローラーポンプ２０Ａ〜２０Ｄを用いる構成を示したが、ローラーポンプの個数は、必要に応じて増減してもよい。
【００２３】
次に、図３〜図５を参照して、血液ポンプ駆動装置１００について詳細に説明する。血液ポンプ駆動装置１００の斜視図を図３に、正面図を図４に、ブロック図を図５に示す。
【００２４】
第１駆動装置としての血液ポンプ駆動装置１００は、第１筐体としてのポンプ制御側筐体１１０と、センサ制御側筐体１２０と、を備え、両者は分離及び結合可能に構成され、図３及び図４に示すように、縦方向に並んで配置される。
【００２５】
まず、血液ポンプ駆動装置１００のうち、ポンプ制御側筐体１１０に配置されるポンプ制御側の構成について詳細に説明する。
血液ポンプ駆動装置１００は、第１筐体としてのポンプ制御側筐体１１０に、第１操作部としての操作部１１１と、第１制御部としての血液ポンプ制御部１１２と、第１駆動部としてのモータドライバ１１３と、第１内部電源としてのバッテリ１１４と、センサ制御側接続部１１５と、表示部１１６と、を備える。
【００２６】
第１操作部としての操作部１１１は、ポンプ制御側筐体１１０の外面（前面）に設けられ、血液ポンプ１０の流量を調整する調整ダイアルや電源のＯＮ／ＯＦＦ切替スイッチ等を含んで構成される。
【００２７】
第１制御部としての血液ポンプ制御部１１２は、ポンプ制御側筐体１１０の内部に収容される。血液ポンプ制御部１１２は、例えば中央演算処理装置やＲＡＭ、ＲＯＭ等からなるコンピュータ装置で構成される。血液ポンプ制御部１１２は、操作部１１１、モータドライバ１１３、バッテリ１１４、センサ制御側接続部１１５、表示部１１６及び流量センサＦＳと接続される。血液ポンプ制御部１１２は、操作部１１１からの操作内容に応じてモータドライバ１１３を制御して血液ポンプ１０の回転数の調整等を行う。また、血液ポンプ制御部１１２は、流量センサＦＳから取得した情報を表示部１１６に表示する。
流量センサＦＳは、血液回路３０に取り付けられ、血液回路３０を流れる血液の流量を測定する。また、流量センサＦＳとしては、周知の超音波流量計や電磁流量計を用いることができる。流量センサＦＳは、血液回路３０のチューブ内に気泡が混入しているか否かを検出可能である。
【００２８】
第１駆動部としてのモータドライバ１１３は、ポンプ制御側筐体１１０内部に収容され、血液ポンプ制御部１１２から出力された信号を受けて血液ポンプ１０を構成するポンプモータ１２に電力を供給する。
【００２９】
第１内部電源としてのバッテリ１１４は、ポンプ制御側筐体１１０内部に収容され、血液ポンプ制御部１１２やポンプモータ１２等に電力を供給して血液ポンプ駆動装置１００のポンプ制御側を動作させるためのものであり、周知の充電式電池で構成することができる。バッテリ１１４は、後述するセンサ制御側筐体１２０に配置されるバッテリ１２２から、ポンプ制御側接続部１２３及びセンサ制御側接続部１１５を介して電力が供給されて充電される。バッテリ１１４の容量は、例えば、ポンプモータ１２を１時間程度駆動することができる容量であればよい。
【００３０】
センサ制御側接続部１１５は、ポンプ制御側筐体１１０の後部の下側に設けられ、後述のセンサ制御側筐体１２０が備えるポンプ制御側接続部１２３と電気的に接続される。センサ制御側接続部１１５及びポンプ制御側接続部１２３を介して各種信号及び電力がセンサ制御側からポンプ制御側に送られる。また、流量センサＦＳの検出信号は、ポンプ制御側からセンサ制御側にも送られる。
【００３１】
表示部１１６は、ポンプ制御側筐体１１０の外面（前面）に取り付けられ、例えば液晶パネル等で構成される。表示部１１６には、流量センサＦＳで測定された血液回路３０の血液流量、血液ポンプ駆動装置１００の動作状態等が表示される。また、表示部１１６には、画面を切り替えることにより各種設定をするための画面も表示可能である。
【００３２】
次に、血液ポンプ駆動装置１００のうち、センサ制御側筐体１２０に配置されるセンサ制御側の構成について詳細に説明する。センサ制御側では、主に、血液ポンプ１０を安全に駆動するために血液回路３０に取り付けられる各種センサを制御する。
血液ポンプ駆動装置１００は、センサ制御側筐体１２０に、センサ制御部１２１と、バッテリ１２２と、ポンプ制御側接続部１２３と、を備える。
【００３３】
センサ制御部１２１は、センサ制御側筐体１２０の内部に収容され、血液ポンプ制御部１１２と同様なコンピュータ装置で構成される。センサ制御部１２１は、バッテリ１２２、ポンプ制御側接続部１２３、圧力センサＰＳ１、温度センサＴＳ、レベルセンサＬＳ及びオートクランプ３３と接続される。
【００３４】
圧力センサＰＳ１は、血液回路３０に設けられており、血液回路３０を流れる血液の圧力を測定する。温度センサＴＳは、血液回路３０に設けられており、血液回路３０を流れる血液の温度を測定する。レベルセンサＬＳは、血液回路３０の貯血槽３１に設けられており、貯血槽３１の血液量を検出する。オートクランプ３３は、血液回路３０に設けられており、血液回路３０のチューブの内部に気泡が混入している場合にチューブを自動的にクランプして血液の流れを停止させるためものであり、ソレノイド機構等を内蔵した周知のものである。
【００３５】
バッテリ１２２は、センサ制御側筐体１２０の内部に収容され、センサ制御部１２１等に電力を供給して血液ポンプ駆動装置１００のうちセンサ制御側を動作させるためのものであり、周知の充電式電池で構成することができる。センサ制御側に配置されるバッテリ１２２は、ポンプ制御側に配置されるバッテリ１１４よりも大容量の充電式電池であり、停電時においてもポンプモータ１２を駆動し続けることができるようにバックアップ電源として機能する。バッテリ１２２の容量は、例えば、ポンプモータ１２を３〜４時間程度駆動することができる容量であればよい。また、バッテリ１２２は、交流電源等の外部電源ＥＰと接続され、充電可能である。
【００３６】
ポンプ制御側接続部１２３は、センサ制御側筐体１２０の後部の上側に設けられ、前述のポンプ制御側筐体１１０の後部の下側に設けられるセンサ制御側接続部１１５と電気的に接続される。
【００３７】
センサ制御部１２１には、血液ポンプ制御部１１２に接続される流量センサＦＳの検出信号がセンサ制御側接続部１１５及びポンプ制御側接続部１２３を介して入力される。流量センサＦＳが、血液回路３０のチューブ内に気泡が混入していることを検出した場合に、その信号がセンサ制御部１２１に送られ、センサ制御部１２１はオートクランプ３３をクランプ状態にする。尚、オートクランプ３３は、通常時には開放状態とされる。
【００３８】
また、センサ制御部１２１は、圧力センサＰＳ１、温度センサＴＳ及びレベルセンサＬＳの検出信号を、ポンプ制御側接続部１２３及びセンサ制御側接続部１１５を介して血液ポンプ制御部１１２に送信する。血液ポンプ制御部１１２は、上記検出信号及び操作部１１１の操作内容に基づいてポンプモータ１２を制御する。
【００３９】
血液ポンプ駆動装置１００のうち、センサ制御側の構成は、各種センサを制御するためのセンサ制御部１２１やバックアップ電源として機能するバッテリ１２２を備えるため、ポンプ制御側筐体１１０よりもセンサ制御側筐体１２０の方が大きくなる。
【００４０】
以上、説明した第１駆動装置としての血液ポンプ駆動装置１００を用いて、血液ポンプ１０の駆動及び制御を行うことができる。
【００４１】
次に、第２駆動装置としてのローラーポンプ駆動装置２００の構成について詳細に説明する。ローラーポンプ駆動装置２００のブロック図を図６に示す。
【００４２】
第２駆動装置としてのローラーポンプ駆動装置２００は、第２筐体としての筐体２１０の内部に、第２制御部としてのローラーポンプ制御部２１１と、複数の第２駆動部としての複数のモータドライバ２１２Ａ〜２１２Ｄと、第２内部電源としてのバッテリ２１３と、を備え、筐体２１０とは別部材として、第２操作部としての操作部２２０Ａ及び２２０Ｂと、を備える。
【００４３】
第２筐体としての筐体２１０は、上部筐体２１０Ａ及び下部筐体２１０Ｂで一体的に構成され、横幅や奥行きよりも縦方向の長さが最も長くなくように縦長に形成される（図１参照）。
【００４４】
第２制御部としてのローラーポンプ制御部２１１は、上部筐体２１０Ａの内部に収容され、前述の血液ポンプ制御部１１２及びセンサ制御部１２１と同様なコンピュータ装置で構成される。ローラーポンプ制御部２１１は、複数のモータドライバ２１２Ａ〜２１２Ｄ、バッテリ２１３、操作部２２０Ａ、２２０Ｂ及び複数の圧力センサＰＳ２と接続される。ローラーポンプ制御部２１１は、操作部２２０Ａ及び２２０Ｂからの操作内容に応じてモータドライバ２１２Ａ〜２１２Ｄを制御してローラーポンプ２０Ａ〜２０Ｄの回転数の調整等を行う。
圧力センサＰＳ２は、血液濃縮回路４０や心筋保護液回路７０等に設けられ、回路を流れる液体の圧力を測定する。
【００４５】
複数の第２駆動部としての複数のモータドライバ２１２Ａ〜２１２Ｄは、上部筐体２１０Ａ内部に収容され、ローラーポンプ制御部２１１から出力された信号を受けてローラーポンプ２０Ａ〜２０Ｄをそれぞれ構成するポンプモータ２２に電力を供給する。
【００４６】
第２内部電源としてのバッテリ２１３は、下部筐体２１０Ｂ内部に収容され、ローラーポンプ制御部２１１やモータドライバ２１２Ａ〜２１２Ｄ等に電力を供給してローラーポンプ駆動装置２００を動作させるためのものである、バッテリ２１３としては、周知の充電式電池で構成することができる。また、バッテリ２１３は、交流電源等の外部電源ＥＰと接続され、充電可能である。
【００４７】
第２操作部としての操作部２２０Ａ及び２２０Ｂは、筐体２１０とは別体に構成され、各ローラーポンプの流量を調整する調整ダイアルや電源のＯＮ／ＯＦＦ切替スイッチ、情報の表示及び入力が可能なタッチパネル等で構成される。操作部２２０Ａは、タッチパネルの画面を切り替えて、ローラーポンプ２０Ａ及び２０Ｂの操作に用いることができ、操作部２２０Ｂは、同様にタッチパネルの画面を切り替えて、ローラーポンプ２０Ｃ及び２０Ｄの操作に用いることができる。また、操作部２２０Ａ、２２０Ｂのタッチパネルには、それぞれが操作可能なローラーポンプ２０Ａ〜２０Ｄの回転数、流量、圧力センサＰＳ２により測定された圧力等が表示でき、操作部２２０Ａ、２２０Ｂは表示部としての機能を兼ねる。
【００４８】
以上、説明した第２駆動装置としてのローラーポンプ駆動装置２００を用いて、複数のローラーポンプ２０Ａ〜２０Ｄの駆動及び制御を行うことができる。
【００４９】
次に、血液ポンプ駆動装置１００及びローラーポンプ駆動装置２００の配置について、図１を参照して詳細に説明する。
図１に示すように、人工心肺装置１は、血液ポンプ駆動装置１００、ローラーポンプ駆動装置２００を搭載し、血液回路３０等を取り付け可能な架台３００を更に備える。
【００５０】
架台３００は、その底部が、ローラーポンプ駆動装置２００の縦長の筐体２１０と一体的に構成されており、複数本のポール３１０、複数の取付けフレーム３１１Ａ及び３１１Ｂ、複数のキャスタ３２０及び載置台３３０を備える。
【００５１】
複数本のポール３１０は、縦方向（上下方向）に延びて筐体２１０を囲むように配置され、必要に応じて、人工心肺システムの各構成や駆動装置の操作部等を取り付けることができる。一例として、左前方のポール３１０には、貯血槽３１及び人工肺３２が取り付けられる。また、左前方のポール３１０の下方には、アーム３１２を介して血液ポンプ１０（遠心ポンプ又はローラーポンプ）が取り付けられる。
また、左後方のポール３１０及び右前方のポール３１０には、Ｕ字状の取付けフレーム３１１Ａ及び３１１Ｂがポール３１０を軸としてそれぞれ回動可能に取り付けられる。一例として、取付けフレーム３１１Ａには、複数のローラーポンプ２０Ａ〜２０Ｄが縦方向（上下方向）に並んで取り付けられる。取付けフレーム３１１Ｂには、ローラーポンプ駆動装置２００が備える操作部２２０Ａ及び２２０Ｂが縦方向（上下方向）に並んで取り付けられる。
【００５２】
複数のキャスタ３２０は、架台３００の底部に取り付けられ、人工心肺装置１を移動可能とする。
【００５３】
載置台３３０は、血液ポンプ駆動装置１００を載置するための台であり、載置台３３０の四隅に複数のポール３１０が貫通するように構成される。載置台３３０は、筐体２１０の上方に固定されて配置される。
【００５４】
以上、説明したように、人工心肺装置１は、血液ポンプ１０を駆動するための第１駆動装置（血液ポンプ駆動装置１００）と、複数のローラーポンプ２０Ａ〜２０Ｄを駆動するための第２駆動装置（ローラーポンプ駆動装置２００）と、が独立して構成されており、第１筐体（ポンプ制御側筐体１１０）と縦長の第２筐体（筐体２１０）が縦方向に並んで架台３００に配置され、更に複数のローラーポンプ２０Ａ〜２０Ｄが縦方向に並んで架台３００に配置される。
【００５５】
以上説明した本実施形態の人工心肺装置１によれば、以下のような効果を奏する。
【００５６】
（１）人工心肺装置１を、ポンプ制御側筐体１１０及び筐体２１０を設置面の中央部に縦方向に並んで配置し、複数のローラーポンプ２０Ａ〜２０Ｄを、設置面の中央部の側方（ポンプ制御側筐体１１０及び筐体２１０）に縦方向に並んで配置して構成した。これにより、人工心肺装置１の設置面積を低減することができるので、手術室において他の装置の設置や、術者の導線確保を妨げにくくできる。
【００５７】
（２）操作部１１１を、ポンプ制御側筐体１１０の外面に配置し、ポンプ制御側筐体１１０を、筐体２１０よりも上方に配置した。これにより、操作者は、従来のように座ってではなく、立った状態で血液ポンプ１０の操作を行うことができる。よって、狭い手術室においても、人工心肺装置１を設置して容易に操作することができる。
【００５８】
（３）血液ポンプ駆動装置１００を、ポンプ制御側筐体１１０の外面に設けられる表示部１１６を含んで構成し、ポンプ制御側筐体１１０を筐体２１０よりも上方に配置した。これにより、操作者が見やすい位置に表示部１１６を配置できるので、血液ポンプ１０の操作性を向上させることができる。
【００５９】
（４）人工心肺装置１を、筐体２１０の上方に配置され血液ポンプ駆動装置１００を載置可能な載置台３３０を含んで構成した。ここで、血液ポンプ駆動装置１００と、ローラーポンプ駆動装置２００とは、制御部や電源等を内部に収容する筐体が独立して構成され、血液ポンプ駆動装置１００は、載置台３３０に載置されるだけである。よって、血液ポンプ駆動装置１００に何らかの不具合が生じた場合等に、予備の血液ポンプ駆動装置との交換を容易に行える。
【００６０】
（５）血液ポンプ駆動装置１００を、血液回路３０に設けられる各種センサを制御するためのセンサ制御部１２１と、停電時に血液ポンプ１０を駆動するための電力を供給可能なバックアップ電源としてのバッテリ１２２と、センサ制御部１２１及びバッテリ１２２を内部に収容するセンサ制御側筐体１２０と、を含んで構成し、ポンプ制御側筐体１１０及びセンサ制御側筐体１２０を縦方向（上下方向）に並べて配置した。これにより、血液ポンプ駆動装置１００が、センサ制御側筐体１２０内部に収容されるセンサ制御部１２１及びバッテリ１２２を更に備え、血液ポンプ駆動装置１００が大型となる場合であっても、人工心肺装置１の設置面積を低減することができる。
【００６１】
（６）第２操作部としての操作部２２０Ａ、２２０Ｂを、複数のローラーポンプ２０Ａ〜２０Ｄが配置された設置面の中央部の一側方とは反対側の他側方に配置するものとした。操作部２２０Ａ、２２０Ｂが、ローラーポンプ２０Ａ〜２０Ｄやローラーポンプ制御部２１１と別体に構成されるので、操作部２２０Ａ、２２０Ｂを自由に配置することができる。また、人工心肺装置１を構成する複数のローラーポンプ２０Ａ〜２０Ｄや操作部２２０Ａ、２２０Ｂが設置面の左右両側に配置されるので、操作性を保持しつつ、人工心肺装置１の設置面積を低減することができる。
【００６２】
（７）人工心肺装置１を、筐体２１０を囲むように配置され、縦方向に延びる複数本のポール３１０と、複数のローラーポンプ２０Ａ〜２０Ｄが取り付けられるＵ字状の取付けフレーム３１１Ａと、を含んで構成し、取付けフレーム３１１Ａを、複数本のポール３１０のうちの一のポール３１０に、このポール３１０を軸として回動可能に取り付けた。これにより、手術室の広さに応じて、ポール３１０を軸にして複数のローラーポンプ２０Ａ〜２０Ｄの配置を自由に調整することができる。
【００６３】
以上、本発明の人工心肺装置の好ましい一実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。
例えば、上述の実施形態では、血液ポンプ駆動装置が、ポンプ制御側とセンサ制御側とで別体に構成される例を示したが、両者が一体的に構成されていてもよい。
【００６４】
また、上述の実施形態では、血液ポンプとして遠心ポンプを用いる例を示したが、これに限らない。血液循環に用いられる血液ポンプ駆動装置と、血液循環以外のものに用いられるローラーポンプ駆動装置とが独立に構成されていれば、血液ポンプとしてローラーポンプを用いてもよい。
【００６５】
また、上述の実施形態では、ローラーポンプ駆動装置の縦長の筐体が上部筐体及び下部筐体で構成される例を示したが、縦長の筐体が１つの筐体により構成されていてもよい。また、ローラーポンプ制御部及び複数のモータドライバが上部筐体に、バッテリが下部筐体に配置される構成を示したがこれに限らない。ローラーポンプ制御部、複数のモータドライバ及びバッテリは、縦長の筐体内部に収容されていれば、筐体内での配置場所はいずれでもよい。
【００６６】
また、上述の実施形態では、４つのローラーポンプ２０Ａ〜２０Ｄを、ポンプ制御側筐体１１０及び筐体２１０の一の側方に配置したが、これに限らない。即ち、複数のローラーポンプを、ポンプ制御側筐体１１０及び筐体２１０の側方の二箇所以上（２つ以上のポール）に分けて配置してもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１  人工心肺装置
１０  血液ポンプ（遠心ポンプ）
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ  ローラーポンプ（ポンプ）
３０  血液回路
１００  血液ポンプ駆動装置（第１駆動装置）
１１０  ポンプ制御側筐体（第１筐体）
１１１  操作部（第１操作部）
１１２  血液ポンプ制御部（第１制御部）
１１３  モータドライバ（第１駆動部）
１１４  バッテリ（第１内部電源）
１１５  センサ制御側接続部
１１６  表示部
１２０  センサ制御側筐体
１２１  センサ制御部
１２２  バッテリ
１２３  ポンプ制御側接続部
２００  ローラーポンプ駆動装置（第２駆動装置）
２１０  筐体（第２筐体）
２１０Ａ  上部筐体
２１０Ｂ  下部筐体
２１１  ローラーポンプ制御部（第２制御部）
２１２Ａ、２１２Ｂ、２１２Ｃ、２１２Ｄ  モータドライバ（第２駆動部）
２１３  バッテリ（第２内部電源）
２２０Ａ、２２０Ｂ  操作部（第２操作部）
３００  架台
３１０  ポール
３１１Ａ、３１１Ｂ  取付けフレーム
３２０  キャスタ
３３０  載置台
ＥＰ  外部電源
ＦＳ  流量センサ
ＰＳ１、ＰＳ２  圧力センサ
ＴＳ  温度センサ
ＬＳ  レベルセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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