(57)【要約】      （修正有）【課題】頁めくり動作に伴う紙詰まりの発生を防止することができる頁めくり装置を提供する。【解決手段】頁めくり装置１は、頁めくり動作に同期させて、吸着部１４側の頁Ｐの端部が頁保持部３０の巻き込み部によりめくり先位置に巻き込まれ始めるまで、アーム５１をめくられる頁Ｐの動きを制限する頁押圧状態とすることで、吸着部１４と反対側の頁Ｐの端部を押さえて、めくられる頁Ｐの動きを制限する。頁Ｐが吸着部１４から離れて、吸着部１４側の頁Ｐが頁保持部３０の巻き込み部により巻き込まれ始めるタイミングで、姿勢制御部５０のアーム５１を解放（略垂直）状態に回動させる。めくられる頁Ｐは、頁Ｐの端部がＵ字形状に折れ曲がることなく、傾斜しながら頁保持部３０に引き込まれていく。【選択図】図１
2019051643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本の頁をめくる頁めくり装置であって、
開かれた前記本の前記頁のめくり元位置で当該頁を保持し、前記頁のめくり先位置まで前記頁をめくるめくり機構と、
前記めくり機構による前記頁のめくり動作の途中位置にある前記頁を回転することで巻き込みながら前記頁のめくり先位置に送って保持する頁保持部と、
前記めくり機構による前記頁のめくり動作中、前記頁のめくり動作に伴う前記頁の動きを制限する制限部と、
を備えることを特徴とする頁めくり装置。
【請求項２】
前記めくり機構は、
前記頁のめくり元位置で当該頁の一端部を保持し、前記頁のめくり先位置まで前記頁をめくり、
前記制限部は、
前記めくり機構による前記頁のめくり動作中、前記めくり機構により保持された前記頁の前記一端部の反対側に位置する他端部の、前記頁のめくり動作に伴う前記頁の動きを制限することを特徴とする請求項１に記載の頁めくり装置。
【請求項３】
前記制限部は、
前記めくり機構による前記頁のめくり動作中、前記めくり機構により保持された前記頁の前記一端部の反対側に位置する他端部の綴じ側の、前記頁のめくり動作に伴う前記頁の動きを制限することを特徴とする請求項２に記載の頁めくり装置。
【請求項４】
前記制限部は、
前記めくり機構による前記頁のめくり動作中、前記めくり機構により保持された前記頁の前記一端部の反対側に位置する前記他端部の綴じ側の上面を下方に押圧することで、前記頁のめくり動作に伴う前記頁の動きを制限することを特徴とする請求項３に記載の頁めくり装置。
【請求項５】
前記制限部は、
前記めくり機構による前記頁のめくり動作中、前記めくり機構により保持された前記頁の前記一端部が前記頁保持部によって巻き込まれ始めるまで、前記頁のめくり動作に伴う前記頁の動きを制限することを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の頁めくり装置。
【請求項６】
前記制限部は、
所定の長さを有するアームと、
前記アームと回転軸とが直交するように連結され、前記アームを回動する駆動部と、
前記めくり機構による前記頁のめくり動作中、前記アームを略水平状態とすることで、前記めくり機構により保持された前記頁の前記一端部の反対側に位置する前記他端部の綴じ側の上面に前記アームの他端を押圧し、前記めくり機構により保持された前記頁の前記一端部が前記頁保持部によって巻き込まれ始めるタイミングで、前記アームを略垂直状態とすることで、前記頁の動きの制限を解除するよう前記駆動部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする請求項５に記載の頁めくり装置。
【請求項７】
本の頁をめくる装置が実行する頁めくり制御方法であって、
開かれた前記本の前記頁のめくり元位置で当該頁をめくり機構によって保持し、前記頁のめくり先位置まで前記頁をめくるステップと、
前記めくり機構による前記頁のめくり動作中、前記頁のめくり動作に伴う前記頁の動きを制限するステップと、
前記めくり機構による前記頁のめくり動作の途中位置にある前記頁を、頁保持部によって巻き込みながら前記頁のめくり先位置に送って保持するステップと、
を含むことを特徴とする頁めくり制御方法。
【請求項８】
開かれた本の頁をめくる装置が実行する頁めくり制御方法であって、
めくり元位置にある前記頁の綴じ側の所定の上面を制御機構により押圧した状態で、前記めくり元位置の前記頁の端部をめくり機構によって保持し、前記頁をめくり先位置に向かってめくり上げるステップと、
前記めくり機構によってめくり上げられた頁が、前記めくり先位置に設けられた保持機構によって巻き込まれ始めるタイミングで、前記制御機構による前記所定の上面への押圧を解除するステップと、
を含むことを特徴とする頁めくり制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頁めくり装置、及び頁めくり制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば本等の頁を自動でめくる装置としては、重なっている頁を一枚ずつ吸着して頁をめくる頁めくり装置が知られている（例えば特許文献１参照）。当該頁めくり装置では、粘着性部材などで本の頁を保持してめくり上げ、めくり元位置に戻らないように、めくり先側でローラ等からなる頁保持部によりめくり上げた頁を巻き込んで押さえ込む動作を繰り返すことで本の頁を順次めくる。そして、頁を順次めくる動作の過程で、パーソナルコンピュータに接続されたカメラや、カメラ付きの携帯電話やスマートフォン、タブレットなどでめくる前の頁を順次撮影する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０１０９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術では、本のサイズや、頁の紙質等と、めくり先位置の頁保持部の取り付け位置との関係で、図７に示すように、めくった頁Ｐの端部ＥがＵ字の形状で頁保持部のローラ７０に進入してくる場合がある。このように、めくった頁Ｐの紙の姿勢が不適切であると、めくり先位置付近で頁を押さえ込むローラ７０で紙詰まりが発生する場合がある。これは、めくり先位置の頁保持部の取り付け位置を調整すると防止できるが、慣れないと適切な位置を決めるために試行錯誤することになり面倒である、という問題あった。
【０００５】
そこで本発明の課題は、頁めくり動作に伴う紙詰まりの発生を防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る頁めくり装置は、本の頁をめくる頁めくり装置であって、開かれた前記本の前記頁のめくり元位置で当該頁を保持し、前記頁のめくり先位置まで前記頁をめくるめくり機構と、前記めくり機構による前記頁のめくり動作の途中位置にある前記頁を回転することで巻き込みながら前記頁のめくり先位置に送って保持する頁保持部と、前記めくり機構による前記頁のめくり動作中、前記頁のめくり動作に伴う前記頁の動きを制限する制限部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
この発明に係る頁めくり制御方法は、本の頁をめくる装置が実行する頁めくり制御方法であって、開かれた前記本の前記頁のめくり元位置で当該頁をめくり機構によって保持し、前記頁のめくり先位置まで前記頁をめくるステップと、前記めくり機構による前記頁のめくり動作中、前記頁のめくり動作に伴う前記頁の動きを制限するステップと、前記めくり機構による前記頁のめくり動作の途中位置にある前記頁を、頁保持部によって巻き込みながら前記頁のめくり先位置に送って保持するステップと、を含むことを特徴とする。
【０００８】
この発明に係る頁めくり制御方法は、開かれた本の頁をめくる装置が実行する頁めくり制御方法であって、めくり元位置にある前記頁の綴じ側の所定の上面を制御機構により押圧した状態で、前記めくり元位置の前記頁の端部をめくり機構によって保持し、前記頁をめくり先位置に向かってめくり上げるステップと、前記めくり機構によってめくり上げられた頁が、前記めくり先位置に設けられた保持機構によって巻き込まれ始めるタイミングで、前記制御機構による前記所定の上面への押圧を解除するステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、頁めくり動作に伴う紙詰まりの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態の頁めくり装置１の概略構成を示す斜視図である。
【図２】本実施形態の姿勢制御部の動作を模式的に示す側面図である。
【図３】本実施形態の巻頁めくり装置１による頁めくり動作を説明するための斜視面図である。
【図４】本実施形態による頁めくり装置１の制御・駆動系の構成を示すブロック図である。
【図５】本実施形態の頁めくり装置１で実行される頁めくり処理の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本実施形態によるモータドライバ２０５と姿勢制御部５０の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】従来の頁めくり装置で発生する紙詰まりを説明するための概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態による頁めくり装置１の外観を示す斜視図である。なお、以下の説明においては本Ｂの頁Ｐを左から右へとめくる場合について説明する。図１において、頁めくり装置１は、本Ｂの頁Ｐをめくる頁めくり本体部１０と、開かれた本Ｂを保持する保持台２０と、めくり先位置で頁Ｐを保持するための頁保持部（保持機構）３０と、保持台２０に保持された本Ｂを固定するブックホルダー４０と、頁Ｐの姿勢を制御するための姿勢制御部（制御機構）５０と、本Ｂの頁Ｐを撮像する撮像手段を有する情報処理端末（スマートフォンや、タブレットなど）を設置する撮像装置スタンド６０とを備えている。
【００１３】
頁めくり本体部１０は、略直方体形状の収納ケース１１と、該収納ケース１１に収納可能なアーム部１２と、アーム部１２を右から左、左から右へと往復揺動させるモータなどの第一駆動部１３と、アーム部１２の先端に取り付けられ、本Ｂの頁Ｐに対して吸着する吸着部（粘着ローラ部）１４と、該吸着部１４を回動させるモータなどの第二駆動部１５と、めくり元位置にある頁Ｐの上方に風を通過させ、吸着部１４によりめくられた頁Ｐに対して風を当てることで頁のめくり動作を補助するとともに、吸着部１４から離脱させるための送風部１６と、各部の動作を制御する図示しない制御部と、を備えている。頁めくり本体部１０の保持台２０に対する位置、方向は、本Ｂのサイズに応じて適宜調整することが可能である。
【００１４】
保持台２０は、ヒンジにより折り畳み自在な一対の保持板２１、２２を備えている。ここで、本Ｂの頁Ｐが左から右へとめくられる場合は、一対の保持板２１、２２のうち、左側に配置された一方の保持板２１が卓上に沿うように置かれ、右側に置かれる他方の保持板２２が一方の保持板２１に対して所定の角度で起き上がるように傾斜して卓上に置かれる。一方の保持板２１上には、頁Ｐがめくられる前の本Ｂが置かれる。いわゆる、めくり元位置となる。他方の保持板２２上には、めくられた頁Ｐが保持される。いわゆる、頁Ｐのめくり先位置となる。
【００１５】
これにより、保持台２０は、めくり元位置にある頁Ｐよりもめくり先にある頁Ｐの方が本Ｂの綴じ目に対して起きる方向に傾斜するように本Ｂを保持することになる。なお、一対の保持板２１、２２がヒンジにより折り畳み自在となっているので、一対の保持板２１、２２のなす角度も調整することができ、めくり先位置にある頁Ｐの水平面に対する傾斜角度θ１が調整自在となっている。傾斜角度θ１としては３０〜４５度内の範囲で調整することが好ましい。
【００１６】
頁保持部３０は、吸着部１４の往復揺動によってめくられた頁Ｐがめくり元位置に戻らないようにめくり先位置に巻き込む巻き込み部３１と、該巻き込み部３１と同軸上で回転し、吸着部１４より搬送され、巻き込み部によって巻き込まれた頁Ｐがめくり元位置に戻らないように、頁Ｐを引き込む引き込みローラ３２と、頁Ｐをめくり先位置で押さえ込む押さえローラ３３とからなる。
【００１７】
ブックホルダー４０は、長尺の板状の部材からなり、頁めくり動作中での本Ｂのずれを防止するために、保持板２１上に設置された本Ｂの表紙（又は裏表紙）と最終頁Ｐとの間に挿入され、固定つまみ４１を絞めることによって保持板２１に固定される。
【００１８】
姿勢制御部５０は、ブックホルダー４０上に着脱可能に固定される。姿勢制御部５０には、モータなどの駆動部（不図示）と、該駆動部の回転軸に連結されたアーム５１を備えている。姿勢制御部５０は、アーム５１を頁Ｐの上面を押圧する状態（略水平状態）としたときに、アーム５１の先端部がめくられる前の頁Ｐの上面を下方に押圧する位置となるようにブックホルダー４０上に固定される。換言すると、姿勢制御部５０のブックホルダー４０上での固定位置は、本Ｂのサイズに応じて、ブックホルダー４０の長手方向で調整可能となっている。
【００１９】
また、姿勢制御部５０は、ブックホルダー４０上に固定されることから、アーム５１の先端部の頁Ｐ上の位置は、ブックホルダー４０の固定位置に依存することになる。換言すると、本Ｂのサイズや、頁Ｐの腰の強さなどに応じて、ブックホルダー４０の固定位置を調整することで、アーム５１の先端部の頁Ｐ上の位置を調整することが可能である。なお、姿勢制御部５０によるアーム５１の動作の詳細については後述する。
【００２０】
撮像装置スタンド６０は、撮像対象の見開かれた本Ｂのめくり元位置にある頁Ｐ（めくられる前の頁Ｐ）に対して対角方向に、かつ撮像装置スタンド６０の設置面に対して平行に伸びるステージ６１を有している。ステージ６１には、撮像装置としてタブレット端末（不図示）が設置され、ステージ６１に設けられた開口部を介して、タブレット端末のカメラ部が本Ｂのめくり元位置にある頁Ｐ（めくられる前の頁Ｐ）を撮影する。撮像装置スタンド６０の位置、方向は、本Ｂのサイズに応じて適宜調整することが可能である。
【００２１】
図２（ａ）、（ｂ）は、本実施形態による姿勢制御部５０の動作を説明するための概念図である。姿勢制御部５０は、図２（ａ）に示すように、頁めくり本体部１０の制御部による制御に従って、めくられる頁Ｐの動きを制限する頁押圧（略水平）状態ＳＡと、めくられた頁Ｐの動きを制限しない立ち上がった解放（略垂直）状態ＳＢとを往復揺動するようにアーム５１の動作を制御する。
【００２２】
なお、本Ｂの頁数によっては、図２（ｂ）に示すように、めくられる前の残り頁Ｐの高さがアーム５１の回動軸より高い場合や、頁めくり動作が進み、残り頁が少なくなって、めくられる前の残り頁Ｐの高さがアーム５１の回動軸より低くなる場合がある。いずれの場合であっても、姿勢制御部５０の駆動部にＤＣモータ（減速ギア内蔵）を用いているので、頁Ｐに対してアーム５１による一定程度の押圧力が加わるため、めくられる頁Ｐの動き（上方に持ち上げられる動き）を十分に制限することができる。
【００２３】
図３は、本実施形態による頁めくり装置１による頁めくり動作と姿勢制御部５０の動作とを説明するための概念図である。
【００２４】
上記構成において、第一駆動部１３が回転するとアーム部１２が第一駆動部１３を中心にして円弧を描くように頁Ｐのめくり元位置と、頁Ｐのめくり先位置との間を往復動作するようになっている。以下の説明においては、頁Ｐのめくり元位置からめくり先位置までの移動を往動とし、めくり先位置からめくり元位置までの移動を復動とする。
【００２５】
まず、めくり動作の開始前には、ブロック１００で示すように、アーム部１２、すなわち吸着部１４は、めくり先位置側にある。このとき、姿勢制御部５０は、アーム５１を回動させて、めくられる頁Ｐの動きを制限する頁押圧状態ＳＡとする。
【００２６】
次に、めくり動作が開始されると、ブロック１０１で示すように、アーム部１２、すなわち吸着部１４がめくり元位置に移動し、最初の頁Ｐを吸着する。このとき、姿勢制御部５０は、アーム５１の頁押圧状態ＳＡを維持する。
【００２７】
次に、アーム部１２、すなわち吸着部１４がめくり先位置に回動すると、ブロック１０２で示すように、吸着された頁Ｐの端部（小口側）が吸着部１４によってめくり先位置に移動することになる。このとき、吸着された頁Ｐの綴じ部分は、姿勢制御部５０のアーム５１によって動きが制限されているので、吸着された頁Ｐの端部は、頁保持部３０の引き込みローラ３２や押さえローラ３３などによって引き込まれることはない。
【００２８】
さらに、アーム部１２、すなわち吸着部１４が回動すると、ブロック１０３に示すように、吸着部１４に吸着されていた頁Ｐの端部が吸着部１４から離れ、頁保持部３０に巻き込まれていく。この頁Ｐの端部が吸着部１４から離れるタイミングで、姿勢制御部５０は、アーム５１を頁Ｐの動きを制限しない立ち上がった解放（略垂直）状態ＳＢとなるよう回動させる。そして、アーム５１が解放（略垂直）状態ＳＢに回動する過程と並行して、吸着部１４から離れた頁Ｐの端部が頁保持部３０の巻き込み部３１、引き込みローラ３２、及び押さえローラ３３によって引き込まれていく。
【００２９】
最終的に、ブロック１０４に示すように、めくられた頁Ｐは、完全に頁保持部３０に引き込まれて保持される。また、姿勢制御部５０のアーム５１は、頁Ｐの動きを制限しない立ち上がった解放（略垂直）状態ＳＢとなる。その後、姿勢制御部５０は、ブロック１００に示すように、アーム５１を回動させて、次の頁Ｐの動きを制限する頁押圧状態ＳＡとする。
【００３０】
このように、本実施形態によれば、頁めくり動作に同期させて、めくられる頁Ｐの綴じ部分（例えば、吸着部１４が吸着する頁Ｐの角部と対角をなす頁Ｐの綴じ部分）の動きを姿勢制御部５０のアーム５１によって制限することで、頁Ｐの端部と頁保持部３０との距離が調整され、頁Ｐの角部が先に頁保持部３０の巻き込み部により巻き込まれ（図３のブロック１０３参照）、次いで頁Ｐの端部が頁保持部３０の巻き込み部３１、引き込みローラ３２、及び押さえローラ３３に傾斜しながら引き込まれていくことになる。したがって、頁Ｐの端部がＵ字形状に折れ曲がることを防止することができ、頁保持部３０の引き込みローラ３２、及び押さえローラ３３による紙詰まりの発生を防止することができる。
【００３１】
図４は、本実施形態の頁めくり装置１の制御系の構成を示すブロック図である。図４に示すように、頁めくり装置１の制御部２００には、第一駆動部１３を駆動するためのモータドライバ２０１と、第二駆動部１５を駆動するためのモータドライバ２０２と、送風部１６を駆動するためのモータドライバ２０３と、頁保持部（モータ）３０を駆動するためのモータドライバ２０４と、姿勢制御部（モータ）５０を駆動するためのモータドライバ２０５と、各種プログラムが記録されたＲＯＭ２０６と、ＲＯＭ２０６に記録されたプログラムが展開されるＲＡＭ２０７と、各種指示が入力される操作部２０８と、操作部２０８からの指示に基づいてＲＯＭ２０６に記録されたプログラムをＲＡＭ２０７に展開し実行することでモータドライバ２０１〜２０５を制御するＣＰＵ２０９と、情報処理端末３００と接続する通信部２１０と、電源２１１とが備えられている。操作部２０８には、頁めくり装置１の電源をオン／オフさせるための電源スイッチ等が設けられている。なお、頁めくり装置１の動作（頁めくり動作のための各種パラメータの設定や、頁めくり動作の開始／停止の指示など）は、情報処理端末３００で指示／設定する。なお、ＣＰＵ２０９をより広義にプロセッサ２０９としてもよい。
【００３２】
図５は、本実施形態の頁めくり装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３３】
まず、頁めくり処理が実行される前の準備について説明する。
ユーザは、収納状態にあるめくり装置１の収納ケース１１からアーム部１２、吸着部１４を引き出すように回動させて、アーム部１２が動作する動作状態へと切り替える（図１参照）。その後、ユーザは、保持台２０を設置して、当該保持板２１上に本Ｂを設置し、ブックホルダー４０を保持板２１上に設置された本Ｂの表紙（又は裏表紙）と最終頁Ｐとの間に挿入し、固定つまみ４１を絞めることによって保持板２１に固定する。
【００３４】
本Ｂの設置後、ユーザは頁保持部３０を位置調整しつつ保持板２２にセットし、本Ｂの表紙を手動によって頁保持部３０に差し込んで固定する。なお、図示しないクリップによって固定するようにしてもよい。次いで、ユーザは、送風部１６からの風が、頁Ｐのめくり元位置にある頁Ｐの上方を通過するとともに、頁のめくり先位置にある頁Ｐに当たるように送風部１６の風の進行方向を調整する。
【００３５】
また、ユーザは、予め起点（復動の終点位置）に吸着部１４が配置されるようにアーム部１２の位置を合わせる。具体的には、めくり元位置にある頁Ｐの左上付近に吸着部１４が当たるように保持台２０の位置も合わせる。そして、ユーザは、本Ｂを開き、取り込み始めたい頁Ｐの一頁前の頁Ｐを開いて、吸着部１４を往動の終点位置（復動の起点位置）に移動させておく（図３のブロック１００参照）。また、ユーザは、めくり元位置にある頁Ｐが情報処理端末３００のカメラの画角に収まるように、撮像装置スタンド６０のステージ６１上の情報処理端末３００の位置を調整する。
【００３６】
これで準備が完了したためユーザが頁めくり装置１の電源２１１をＯＮにすると、ＣＰＵ２０９がＲＯＭ２０６に記録された頁めくり処理用のプログラムをＲＡＭ２０７に展開し実行する。
【００３７】
図５に示すように、ＣＰＵ２０９は、まず、姿勢制御部（モータ）５０を駆動するためのモータドライバ２０５に対してプレスＯＦＦ信号を出力する（ステップＳ１０）。これにより、姿勢制御部５０のアーム５１が頁Ｐの動きを制限しない立ち上がった解放（略垂直）状態ＳＢとなる。次に、ＣＰＵ２０９は、ユーザによりめくり動作開始が指示されたか否かを判断する（ステップＳ１２）。そして、めくり動作開始が指示されていない場合には（ステップＳ１２のＮＯ）、そのままの状態を継続する。
【００３８】
一方、めくり動作開始が指示された場合には（ステップＳ１２のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０９は、ＲＡＭ２０７に記憶されているＮ値を０にリセットする（ステップＳ１４）。該Ｎ値の詳細については後述する。次に、ＣＰＵ２０９は、モータドライバ２０３によって送風部１６を駆動して当該送風部１６からの送風を実行し（ステップＳ１６）、モータドライバ２０４によって頁保持部３０を駆動して巻き込み部３１や、引き込みローラ３２、押さえローラ３３などを回転させる（ステップＳ１８）。
【００３９】
次に、ＣＰＵ２０９は、アーム部１２が右から左に移動（復動）するように、モータドライバ２０１によって第一駆動部１３の動作を制御する（ステップＳ２０）。このとき、ＣＰＵ２０９は、姿勢制御部（モータ）５０を駆動するためのモータドライバ２０５に対してプレスＯＮ信号を出力する（ステップＳ２２）。これにより、姿勢制御部５０のアーム５１が頁Ｐの動きを制限する頁押圧状態ＳＡとなる。
【００４０】
次に、ＣＰＵ２０９は、第一駆動部１３の駆動時間が第一所定時間を超えたか否かを判断する（ステップＳ２４）。第一所定時間は、復動の起点から終点までアーム部１２を移動させることのできる時間に設定されている。そして、第一所定時間以下である場合には（ステップＳ２４のＮＯ）、ＣＰＵ２０９は、そのまま第一駆動部１３の駆動を継続する。
【００４１】
一方、第一所定時間を超えた場合には（ステップＳ２４のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０９は、モータドライバ２０１によって第一駆動部１３の動作を停止する（ステップＳ２６）。これにより、吸着部１４の回転が停止された状態で左側の頁Ｐに吸着することになる（図３のブロック１０１参照）。
【００４２】
次に、ＣＰＵ２０９は、アーム部１２が左から右に移動（往動）するように、モータドライバ２０１によって第一駆動部１３の動作を制御する（ステップＳ２８）。これにより、めくり元位置にあった頁Ｐが吸着部１４に吸着した状態でめくり先位置へと移動しはじめる（図３のブロック１０２参照）。
【００４３】
次に、ＣＰＵ２０９は、第一駆動部１３の駆動時間が第二所定時間を超えたか否かを判断する（ステップＳ３０）。第二所定時間は、第一所定時間よりも短い時間に設定されており、特にアーム部１２が往動し始めてから往動の半分地点を通過する付近から往動を終える前までの時間に設定されていることが好ましい。そして、第二所定時間以下である場合には（ステップＳ３０のＮＯ）、そのまま第一駆動部１３の駆動を継続する。
【００４４】
一方、第二所定時間を超えた場合には（ステップＳ３０のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０９は、第一駆動部１３を駆動させたままの状態で第二駆動部１５を制御して吸着部１４を回転させる（ステップＳ３２）。この回転によって、吸着部１４を頁Ｐから分離させる際に吸着部１４の吸着強度が変化することになり、また、次にめくり元位置で頁Ｐに吸着する周面上の位置が変化することになる。
【００４５】
次に、ＣＰＵ２０９は、第一駆動部１３の駆動時間が第一所定時間を超えたか否かを判断する（ステップＳ３４）。そして、第一所定時間以下である場合には（ステップＳ３４のＮＯ）、ＣＰＵ２０９は、そのまま第一駆動部１３及び第二駆動部１５の駆動を継続する。
【００４６】
また、第二駆動部１５が回転している期間内に、頁Ｐは、吸着部１４から分離される（図３のブロック１０３参照）。この際、送風部１６からの風が吸着部１４から分離した頁Ｐに当たるため、当該頁Ｐはめくり先位置へと案内された上で、当該頁Ｐがめくり元位置に戻ってしまうことを防止することができる。また、吸着部１４は、めくり先位置の頁Ｐから離れた位置に頁Ｐから分離した状態で配置されることになる。この位置であると吸着部１４及びアーム部１２は、情報処理端末３００のカメラの画角から外れることになる。
【００４７】
吸着部１４から分離された頁Ｐ（又は分離される直前の頁Ｐ）は、頁保持部３０における巻き込み部によって頁Ｐが捕捉され、引き込みローラ３２の外周面まで案内されることになる。引き込みローラ３２にまで至った頁Ｐは、引き込みローラ３２、押さえローラ３３によってめくり先位置に引き込まれる。
【００４８】
このとき、吸着部１４と反対側の頁Ｐの綴じ部分は、姿勢制御部５０のアーム５１によって動きが制限されているので、頁Ｐの端部（小口側）と頁保持部３０との距離が調整され、頁Ｐの端部（小口側）は、Ｕ字形状に変形することなく、頁保持部３０の引き込みローラ３２、押さえローラ３３に引き込まれることはない。
【００４９】
一方、第一所定時間を超えた場合には（ステップＳ３４のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０９は、まず、姿勢制御部（モータ）５０を駆動するためのモータドライバ２０５に対してプレスＯＦＦ信号を出力する（ステップＳ３６）。これにより、姿勢制御部５０のアーム５１が頁Ｐの動きを制限しない立ち上がった解放（略垂直）状態ＳＢへ移行する（図３のブロック１０３参照）。
【００５０】
アーム５１が解放（略垂直）状態ＳＢに回動する過程において、頁Ｐの端部（小口側）が頁保持部３０の引き込みローラ３２、押さえローラ３３に引き込まれていく。最終的に、めくられた頁Ｐは、完全に頁保持部３０に引き込まれて保持される。このとき、姿勢制御部５０のアーム５１は、頁Ｐの動きを制限しない立ち上がった解放（略垂直）状態ＳＢとなっているので、情報処理端末３００のカメラの画角から外れることになる。
【００５１】
次に、ＣＰＵ２０９は、第一駆動部１３及び第二駆動部１５を停止する（ステップＳ３８）。このとき、アーム部１２は、慣性力によってそのまま時計回りの回転を続けようとするが、収納ケース１１に設けられたストッパー（不図示）によってそれ以上の回転が制限される。
【００５２】
次に、ＣＰＵ２０９は、情報処理端末３００に頁めくり完了信号を出力する（ステップＳ４０）。情報処理端末３００は、入力された頁めくり完了信号に基づいてカメラを制御し、現在開かれている頁Ｐのうち、めくり元位置にある頁Ｐの撮像を行う（ステップＳ４２）。
【００５３】
このとき、吸着部１４、アーム部１２、送風部１６及び頁保持部３０は、カメラの画角から離れており、めくり元位置にある頁Ｐのみが撮像されることになる。カメラでの撮像画像データは、一枚毎（一撮像毎）にナンバリングされて情報処理端末３００の記録部（メモリ、記録媒体）に記録される。このように、めくり元位置に対応する頁Ｐ、例えば奇数頁のみが撮像される場合には、別途めくり元位置の頁Ｐが偶数頁になるようにして偶数頁のみを撮像した画像とともに、互い違いに頁順に並び替えるようにして、全頁のスキャン画像としてまとめる。
【００５４】
次に、ＣＰＵ２０９は、Ｎ値に１を加えてＲＡＭ２０７に記憶する（ステップＳ４４）。このようにＣＰＵ２０９及びＲＡＭ２０７が、めくり回数を計測する計測部である。ＣＰＵ２０９は、Ｎ値が所定値であるか否かを判断する（ステップＳ４６）。所定値とは、頁保持部３０による頁Ｐの巻き込みが安定して行える上限値であり、頁Ｐの紙の種類や、本Ｂの大きさによってその最適値が異なる。本実施形態では所定値として例えば５０を用いる。
【００５５】
つまり、ある程度の頁Ｐをめくると、めくり先位置で保持されている頁Ｐの厚さが増してくるため、頁保持部３０による頁保持能力が低下してしまう。そこで、めくられた頁数が所定値に達していない場合には、頁めくり動作を継続する一方、めくられた頁数が所定値に達した時点で頁めくり動作を一旦停止して、ユーザに頁保持部３０を再度セットしなおす作業を行なわせる。
【００５６】
そして、Ｎ値が所定値でない場合には（ステップＳ４６のＮＯ）、ＣＰＵ２０９は、ユーザにより頁めくり動作の停止を指示されたか否かを判断する（ステップＳ５６）。そして、頁めくり動作の停止を指示されていない場合には（ステップＳ５６のＮＯ）、ＣＰＵ２０９は、ステップＳ１８に戻り、上述した頁めくり動作と撮像動作を繰り返す。
【００５７】
一方、Ｎ値が所定値に達した場合には（ステップＳ４６のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０９は、第一駆動部１３及び第二駆動部１５の停止を継続する（ステップＳ４８）。次に、ＣＰＵ２０９は、モータドライバ２０４を介して頁保持部３０（による回転）を停止させ（ステップＳ５０）、ＲＡＭ２０７に記憶されているＮ値を０にリセットする（ステップＳ５２）。
【００５８】
頁保持部３０が停止すると、ユーザは、頁保持部３０を再度セットしなおす。具体的には、めくり先位置にある複数の頁Ｐを、クリップ（不図示）によって他方の保持板２２に固定する。また、ユーザは、頁保持部３０が適切な位置となるよう調整した後、情報処理端末３００から頁めくり動作の再開を指示する。
【００５９】
ＣＰＵ２０９は、ユーザにより頁めくり動作の再開が指示されたか否かを判断する（ステップＳ５４）。そして、頁めくり動作再開が指示されていない場合には（ステップＳ５４のＮＯ）、そのままの状態を継続する。
【００６０】
一方、頁めくり動作再開が指示された場合には（ステップＳ５４のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０９は、ステップＳ１８に戻り、上述した頁めくり動作と撮像動作を繰り返す。
【００６１】
そして、ユーザにより頁めくり動作の停止が指示された場合には（ステップＳ５６のＹＥＳ）、頁めくり処理を終了する。これにより、所望の頁Ｐの撮像が完了する。
【００６２】
図６（ａ）、（ｂ）は、本実施形態による姿勢制御部（モータ）５０を駆動するためのモータドライバ２０５と姿勢制御部（モータ）５０の動作を説明するためのフローチャートである。モータドライバ２０５は、ＣＰＵ２０９からプレスＯＦＦ信号を受信すると、図６（ａ）に示すように、姿勢制御部（モータ）５０を１秒間正転させ（ステップＳ６０）、その位置（略垂直）で保持する（ステップＳ６２）。そして、当該処理を終了する。
【００６３】
一方、モータドライバ２０５は、ＣＰＵ２０９からプレスＯＮ信号を受信すると、図６（ｂ）に示すように、姿勢制御部（モータ）５０を１秒間逆転させ（ステップＳ７０）、その位置（頁Ｐに当接した位置；略水平）で保持する（ステップＳ７２）。そして、当該処理を終了する。
【００６４】
上述した実施形態によれば、頁めくり動作に同期させて、めくられる頁Ｐの動きを姿勢制御部５０のアーム５１によって制限するようにしたので、めくられる頁Ｐが傾斜しながら頁保持部３０の引き込みローラ３２、押さえローラ３３に引き込まれていく。このため、頁Ｐの端部（小口側）がＵ字形状に折れ曲がることを防止することができ、頁保持部３０の引き込みローラ３２、押さえローラ３３による紙詰まりの発生を防止することができる。
【００６５】
上述した実施形態によれば、吸着部１４により吸着された頁Ｐの一端部の反対側に位置する他端部のめくり動作に伴う動きをアーム５１により制限するようにしたので、めくられる頁Ｐが傾斜しながら頁保持部３０の引き込みローラ３２、押さえローラ３３に引き込まれていく。このため、吸着部１４と反対側の頁Ｐの端部がＵ字形状に折れ曲がることを防止することができ、頁保持部３０の引き込みローラ３２、押さえローラ３３による紙詰まりの発生を防止することができる。
【００６６】
また、上述した実施形態によれば、吸着部１４により吸着された頁Ｐの一端部の反対側に位置する他端部の綴じ側のめくり動作に伴う動きをアーム５１により制限するようにしたので、めくられる頁Ｐが傾斜しながら頁保持部３０の引き込みローラ３２、押さえローラ３３に引き込まれていく。このため、吸着部１４と反対側の頁Ｐの端部がＵ字形状に折れ曲がることを防止することができ、頁保持部３０の引き込みローラ３２、押さえローラ３３による紙詰まりの発生を防止することができる。
【００６７】
また、上述した実施形態によれば、吸着部１４により吸着された頁Ｐの一端部の反対側に位置する他端部の綴じ側の上面をアーム５１により下方に押圧するようにしたので、めくられる頁Ｐが傾斜しながら頁保持部３０の引き込みローラ３２、押さえローラ３３に引き込まれていく。このため、吸着部１４と反対側の頁Ｐの端部がＵ字形状に折れ曲がることを防止することができ、頁保持部３０の引き込みローラ３２、押さえローラ３３による紙詰まりの発生を防止することができる。
【００６８】
また、上述した実施形態によれば、吸着部１４により吸着された頁Ｐの一端部が頁保持部３０に巻き込まれ始めるまで、めくられる頁Ｐの動きを姿勢制御部５０のアーム５１によって制限するようにしたので、めくられる頁Ｐが傾斜しながら頁保持部３０の引き込みローラ３２、押さえローラ３３に引き込まれていく。このため、吸着部１４と反対側の頁Ｐの端部がＵ字形状に折れ曲がることを防止することができ、頁保持部３０の引き込みローラ３２、押さえローラ３３による紙詰まりの発生を防止することができる。
【００６９】
なお、本発明は上述した実施形態に限らず適宜変更可能である。例えば、姿勢制御部５０は、めくられる頁Ｐの動きを制限する頁押圧（略水平）状態ＳＡと、めくられた頁Ｐの動きを制限しない立ち上がった解放（略垂直）状態ＳＢとを往復揺動するようにアーム５１の動作を制御する場合を例示して説明したが、めくられる頁Ｐの動きを制限するために、頁めくり本体部１０の制御部による制御に従って、めくられる頁Ｐと直前にめくられた頁Ｐとの空間に板状もしくは円柱状の部材などを差し挟む状態と、差し挟まない状態とに、板状もしくは円柱状の部材の移動動作を制御してもよく、この場合、頁Ｐの端部と頁保持部３０との距離が調整され、吸着部１４と反対側の頁Ｐの端部がＵ字形状に折れ曲がることを防止することができる。
【００７０】
以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００７１】
（付記１）
付記１に記載の発明は、本の頁をめくる頁めくり装置であって、開かれた前記本の前記頁のめくり元位置で当該頁を保持し、前記頁のめくり先位置まで前記頁をめくるめくり機構と、前記めくり機構による前記頁のめくり動作の途中位置にある前記頁を回転することで巻き込みながら前記頁のめくり先位置に送って保持する頁保持部と、前記めくり機構による前記頁のめくり動作中、前記頁のめくり動作に伴う前記頁の動きを制限する制限部と、を備えることを特徴とする頁めくり装置である。
【００７２】
（付記２）
付記２に記載の発明は、前記めくり機構は、前記頁のめくり元位置で当該頁の一端部を保持し、前記頁のめくり先位置まで前記頁をめくり、前記制限部は、前記めくり機構による前記頁のめくり動作中、前記めくり機構により保持された前記頁の前記一端部の反対側に位置する他端部の、前記頁のめくり動作に伴う前記頁の動きを制限することを特徴とする付記１に記載の頁めくり装置である。
【００７３】
（付記３）
付記３に記載の発明は、前記制限部は、前記めくり機構による前記頁のめくり動作中、前記めくり機構により保持された前記頁の前記一端部の反対側に位置する他端部の綴じ側の、前記頁のめくり動作に伴う前記頁の動きを制限することを特徴とする付記２に記載の頁めくり装置である。
【００７４】
（付記４）
付記４に記載の発明は、前記制限部は、前記めくり機構による前記頁のめくり動作中、前記めくり機構により保持された前記頁の前記一端部の反対側に位置する前記他端部の綴じ側の上面を下方に押圧することで、前記頁のめくり動作に伴う前記頁の動きを制限することを特徴とする付記３に記載の頁めくり装置である。
【００７５】
（付記５）
付記５に記載の発明は、前記制限部は、前記めくり機構による前記頁のめくり動作中、前記めくり機構により保持された前記頁の前記一端部が前記頁保持部によって巻き込まれ始めるまで、前記頁のめくり動作に伴う前記頁の動きを制限することを特徴とする付記２乃至４のいずれかに記載の頁めくり装置である。
【００７６】
（付記６）
付記６に記載の発明は、前記制限部は、所定の長さを有するアームと、前記アームと回転軸とが直交するように連結され、前記アームを回動する駆動部と、前記めくり機構による前記頁のめくり動作中、前記アームを略水平状態とすることで、前記めくり機構により保持された前記頁の前記一端部の反対側に位置する前記他端部の綴じ側の上面に前記アームの他端を押圧し、前記めくり機構により保持された前記頁の前記一端部が前記頁保持部によって巻き込まれ始めるタイミングで、前記アームを略垂直状態とすることで、前記頁の動きの制限を解除するよう前記駆動部を制御する制御部と、を備えることを特徴とする付記５に記載の頁めくり装置である。
【００７７】
（付記７）
付記７に記載の発明は、本の頁をめくる装置が実行する頁めくり制御方法であって、開かれた前記本の前記頁のめくり元位置で当該頁をめくり機構によって保持し、前記頁のめくり先位置まで前記頁をめくるステップと、前記めくり機構による前記頁のめくり動作中、前記頁のめくり動作に伴う前記頁の動きを制限するステップと、前記めくり機構による前記頁のめくり動作の途中位置にある前記頁を、頁保持部によって巻き込みながら前記頁のめくり先位置に送って保持するステップと、を含むことを特徴とする頁めくり制御方法である。
【００７８】
（付記８）
付記８に記載の発明は、開かれた本の頁をめくる装置が実行する頁めくり制御方法であって、めくり元位置にある前記頁の綴じ側の所定の上面を制御機構により押圧した状態で、前記めくり元位置の前記頁の端部をめくり機構によって保持し、前記頁をめくり先位置に向かってめくり上げるステップと、前記めくり機構によってめくり上げられた頁が、前記めくり先位置に設けられた保持機構によって巻き込まれ始めるタイミングで、前記制御機構による前記所定の上面への押圧を解除するステップと、を含むことを特徴とする頁めくり制御方法である。
【符号の説明】
【００７９】
１…頁めくり装置、１０…頁めくり本体部、１１…収納ケース、１２…アーム部、１３…第一駆動部、１４…吸着部（粘着ローラ部）、１５…第二駆動部、１６…送風部、２０…保持台、２１、２２…保持板、３０…頁保持部、３１…巻き込み部、３２…引き込みローラ、３３…押さえローラ、４０…ブックホルダー、４１…固定つまみ、５０…姿勢制御部、５１…アーム、６０…撮像装置スタンド、６１…ステージ、Ｂ…本、Ｐ…頁
【図１】
2019051643.tif 000003
【図２】
2019051643.tif 000004
【図３】
2019051643.tif 000005
【図４】
2019051643.tif 000006
【図５】
2019051643.tif 000007
【図６】
2019051643.tif 000008
【図７】
2019051643.tif 000009