(57)【要約】【課題】液体吐出ヘッド内の液体の粘度を推定する。【解決手段】インクジェットヘッドの駆動電圧をＶａとして、キャリッジを走査方向の右側に移動させつつノズルからインクを吐出させる記録パスと、インクジェットヘッドの駆動電圧を［Ｖａ＋ΔＶ］として、キャリッジを走査方向の右側に移動させつつ、ノズルからインクを吐出させる記録パスとによって、それぞれ、粘度推定用パターン１００の部分１０１と部分１０２とを記録する。部分１０１と部分１０２との走査方向のずれ量ΔＸ１と、駆動電圧の変化量ΔＶとに基づいて、駆動電圧の変化量に対する吐出速度の変化量の程度を示す速度変化パラメータの値を算出する。予め、速度変化パラメータとインクジェットヘッド内のインクの粘度との関係を示すデータを記憶させておき、このデータと、算出した速度変化パラメータの値とに基づいて、インクジェットヘッド内のインクの粘度を推定する。【選択図】図５
2019147352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルを含む液体流路と、前記液体流路内の液体に前記ノズルから液体を吐出させるための吐出エネルギーを付与するエネルギー付与手段と、を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体流路内の液体の粘度と、前記吐出エネルギーの変化による液体の吐出速度の変化の程度に関連する速度変化パラメータと、の関係を示すデータを記憶する記憶部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記エネルギー付与手段により前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーの大きさを変えて、前記ノズルから被記録媒体に液体を吐出させることによって、被記録媒体に前記速度変化パラメータの値を取得するためのパターンを記録させ、
記録された前記パターンに基づいて、前記速度変化パラメータの値を取得し、
取得した前記速度変化パラメータの値と、前記データとに基づいて、前記液体流路内の液体の粘度を推定することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記液体吐出ヘッドを搭載し、走査方向に往復移動するキャリッジ、をさらに備え、
前記制御部は、
前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記ノズルから液体を吐出させる記録パスを複数回行わせ、少なくとも一部の前記記録パス間で、前記エネルギー付与手段により前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーの大きさを変えて、被記録媒体に前記パターンを記録させることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
ノズルを含む液体流路と、前記液体流路内の液体に前記ノズルから液体を吐出させるための吐出エネルギーを付与するエネルギー付与手段と、を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体流路内の液体の粘度と、前記吐出エネルギーの変化による液体の吐出速度の変化の程度に関連する速度変化パラメータと、の関係を示すデータを記憶する記憶部と、
前記ノズルからの液体の吐出速度に関連する速度情報を取得する速度情報取得部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記エネルギー付与手段により前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーの大きさを変えて前記ノズルから液体を吐出させ、
前記速度情報取得部によって取得された前記速度情報に基づいて、前記速度変化パラメータの値を取得し、
取得した前記速度変化パラメータの値と、前記データとに基づいて、前記液体流路内の液体の粘度を推定することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
前記吐出エネルギー付与手段に印加する駆動電圧を生成する電源回路、をさらに備え、
前記速度変化パラメータは、前記駆動電圧の変化による前記吐出速度の変化の程度に関連するパラメータであり、
前記制御部は、前記電源回路に生成させる前記駆動電圧の大きさを変えて前記ノズルから液体を吐出させ、吐出された液体に基づいて前記速度変化パラメータの値を取得することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記吐出エネルギー付与手段が前記液体流路内の液体に付与する前記吐出エネルギーの大きさを変えるための複数種類の波形信号を生成する波形生成回路、をさらに備え、
前記速度変化パラメータは、前記波形信号の変化による前記吐出速度の変化の程度に関連するパラメータであり、
前記制御部は、
前記波形生成回路に生成させる前記波形信号の種類を変えて前記ノズルから液体を吐出させ、吐出された液体に基づいて前記速度変化パラメータの値を取得することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記吐出エネルギー付与手段に印加する駆動電圧を生成する電源回路、をさらに備え、
前記制御部は、
推定された粘度に基づいて、被記録媒体への画像の記録時に前記電源回路に生成させる前記駆動電圧の大きさを変更することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記ノズルから前記液体流路内の液体を排出させる排出動作を行う排出部、をさらに備え、
前記制御部は、
推定された粘度が閾値を超えているときに、前記排出部に前記排出動作を行わせることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記制御部は、
推定された粘度に基づいて、被記録媒体への画像の記録時の、前記ノズルからの液体の吐出タイミングを補正すること特徴とする請求項１〜５のいずれか位に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記記録パスとして、
前記キャリッジを前記走査方向の一方側に移動させつつ、前記ノズルから液体を吐出させることで、前記パターンの第１部分を記録する第１記録パスと、
前記キャリッジを前記走査方向の前記一方側に移動させつつ、前記第１記録パスとは前記吐出エネルギー付与手段により前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーの大きさを変えて前記ノズルから液体を吐出させることで、前記パターンの第２部分を記録する第２記録パスと、を行わせ、
前記第１部分と前記第２部分との前記走査方向のずれ量に基づいて、前記速度変化パラメータの値を取得することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記記録パスとして、
前記キャリッジを前記走査方向の一方側に移動させつつ、前記ノズルから液体を吐出させることで、前記パターンの第１部分を記録する第１記録パスと、
前記キャリッジを前記走査方向の他方側に移動させつつ、前記吐出エネルギー付与手段により前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーを前記第１記録パスのときと等しくして前記ノズルから液体を吐出させることで、前記パターンの第２部分を記録する第２記録パス、のセットを複数回行わせ、
複数回の前記セット間で、前記吐出エネルギー付与手段により前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーの大きさを変え、
複数回の前記セットで記録された複数の前記パターンの各々について、前記第１部分と前記第２部分との前記走査方向のずれ量を求め、
複数回の前記セットで記録された複数の前記パターン間での前記ずれ量の差に基づいて、前記速度変化パラメータの値を取得することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
被記録媒体への画像の記録時には、前記吐出エネルギー付与手段により前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーを第１吐出エネルギーとし、
複数回の前記セットのうち少なくとも１つのセットを行うときに、前記吐出エネルギー付与手段により前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーを、第１吐出エネルギーとは異なる第２吐出エネルギーとし、
さらに、前記制御部は、
前記吐出エネルギー付与手段により前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーを前記第１吐出エネルギーとして、１つの前記セットを行うことによって、前記キャリッジを前記走査方向の前記一方側に移動させて液体を吐出させたときと前記他方側に移動させて液体を吐出させたときとの、前記走査方向における被記録媒体上の着弾位置のずれを調整するための調整用パターンを記録させ、
記録された前記調整用パターンに基づいて、前記ずれ量を取得し、
取得した前記ずれ量に基づいて、前記キャリッジを前記走査方向の前記一方側に移動させて液体を吐出させるときと前記他方側に移動させて液体を吐出させるときの吐出タイミングを調整することを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記制御部は、
被記録媒体への画像の記録時には、前記吐出エネルギー付与手段により前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーを前記第１吐出エネルギーとし、
複数回の前記セットのうち、第１セットを行うときには、前記吐出エネルギー付与手段により前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーを前記第１吐出エネルギーとし、前記第１セットとは別の第２セットを行うときには、前記吐出エネルギー付与手段により前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーを、第１吐出エネルギーとは異なる第２吐出エネルギーとし、
さらに、前記制御部は、
前記第１セットで記録された前記パターンに基づいて、前記第１部分と前記第２部分との前記走査方向のずれ量を取得し、
取得した前記ずれ量に基づいて、前記キャリッジを前記走査方向の前記一方側に移動させて液体を吐出させるときと前記他方側に移動させて液体を吐出させるときの吐出タイミングを調整することを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
前記制御部は、
前記記録パスとして、
前記キャリッジを前記走査方向の一方側に移動させつつ、前記吐出エネルギー付与手段により前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーを第１吐出エネルギーとして前記ノズルから液体を吐出させることで、前記パターンの第１部分を記録する第１記録パスと、
前記キャリッジを前記走査方向の他方側に移動させつつ、前記吐出エネルギー付与手段により前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーを前記第１吐出エネルギーとして前記ノズルから液体を吐出させることで、前記パターンの第２部分を記録する第２記録パス、のセットを複数回行わせ、
前記キャリッジを前記走査方向の前記一方側に移動させつつ、前記吐出エネルギー付与手段により前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーを前記第１吐出エネルギーと異なる第２吐出エネルギーとして前記ノズルから液体を吐出させることで、前記パターンの第３部分を記録する第３記録パスと、
前記キャリッジを前記走査方向の前記他方側に移動させつつ、前記吐出エネルギー付与手段により前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーを前記第２吐出エネルギーとして前記ノズルから液体を吐出させることで、前記パターンの第４部分を記録する第４記録パス、のセットを複数回行わせ、
前記第１記録パスと前記第２記録パスの複数回のセット間で、前記第１記録パスと前記第２記録パスとの前記ノズルからの液体の吐出タイミングの差を異ならせ、
前記第３記録パスと前記第４記録パスの複数回のセット間で、前記第３記録パスと前記第４記録パスの前記ノズルからの液体の吐出タイミングの差を異ならせ、
さらに、前記制御装置は、
前記第１記録パスと前記第２記録パスの複数回のセットで記録された複数の前記パターンにおいて、前記第１部分と前記第２部分との前記走査方向のずれが最も小さい前記パターンを特定し、
前記第３記録パスと前記第４記録パスの複数回のセットで記録された複数の前記パターンにおいて、前記第３部分と前記第４部分との前記走査方向のずれが最も小さい前記パターンを特定し、
特定された前記パターンに基づいて、前記速度変化パラメータの値を取得することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
前記制御部は、
被記録媒体への画像の記録時には、前記吐出エネルギー付与手段により前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーを前記第１吐出エネルギーとし、
前記第１記録パスと前記第２記録パスの複数回のセットと、前記第３記録パスと前記第４記録パスの複数回のセットのうち、前記第１記録パスと前記第２記録パスの複数回のセットのみを行わせることによって、前記キャリッジを前記走査方向の前記一方側に移動させて液体を吐出させたときと、前記他方側に移動させて液体を吐出させたときとの、前記走査方向における被記録媒体上の着弾位置のずれを調整するための複数の調整用パターンを記録させ、
複数の前記調整用パターンにおいて、前記第１部分と前記第２部分との前記走査方向のずれが最も小さい前記調整用パターンを特定し、
特定された前記調整用パターンに基づいて、前記キャリッジを前記走査方向の前記一方側に移動させて液体を吐出させるときと前記他方側に移動させて液体を吐出させるときの吐出タイミングを調整することを特徴とする請求項１３に記載の液体吐装置。
【請求項１５】
前記制御部は、
被記録媒体への画像の記録時には、前記吐出エネルギー付与手段により前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーを前記第１吐出エネルギーとし、
前記第１記録パスと前記第２記録パスの複数回のセットで記録された複数の前記パターンのうち、前記第１部分と前記第２部分との走査方向のずれ量が最も小さい前記パターンを特定し、
特定された前記パターンに基づいて、前記キャリッジを前記走査方向の前記一方側に移動させて液体を吐出させるときと前記他方側に移動させて液体を吐出させるときの吐出タイミングを調整することを特徴とする請求項１３に記載の液体吐出装置。
【請求項１６】
入力部、をさらに備え、
前記制御部は、
前記記録パスとして、
前記キャリッジを前記走査方向の一方側に移動させつつ、前記吐出エネルギー付与手段に付与させる前記吐出エネルギーを第１吐出エネルギーとして前記ノズルから液体を吐出させることで、前記パターンの第１部分を記録する第１記録パスと、
前記キャリッジを前記走査方向の他方側に移動させつつ、前記吐出エネルギー付与手段により前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーを前記第１吐出エネルギーとして前記ノズルから液体を吐出させることで、前記パターンの第２部分を記録する第２記録パス、のセットを複数回行わせ、
前記キャリッジを前記走査方向の前記一方側に移動させつつ、前記吐出エネルギー付与手段により前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーを、前記第１吐出エネルギーと異なる第２吐出エネルギーとして前記ノズルから液体を吐出させることで、前記パターンの第３部分を記録する第３記録パスと、
前記キャリッジを前記走査方向の前記他方側に移動させつつ、前記吐出エネルギー付与手段により前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーを前記第２吐出エネルギーとして前記ノズルから液体を吐出させることで、前記パターンの第４部分を記録する第４記録パス、のセットを複数回行わせ、
前記第１記録パスと前記第２記録パスの複数回のセット間で、前記第１記録パスと前記第２記録パスの前記ノズルからの液体の吐出タイミングの差を異ならせ、
前記第３記録パスと前記第４記録パスの複数回の前記セット間で、前記第３記録パスと前記第４記録パスの前記ノズルからの液体の吐出タイミングの差を異ならせ、
前記入力部は、
前記第１記録パスと前記第２記録パスの複数回のセットと、前記第３記録パスと前記第４記録パスの複数回のセットと、によって複数の前記パターンが印刷されたときに、
前記第１記録パスと前記第２記録パスの複数のセットで記録された複数の前記パターンのうち、前記第１部分と前記第２部分との前記走査方向のずれが最も小さい前記パターンの情報、及び、前記第３記録パスと前記第４記録パスの複数のセットで記録された複数の前記パターンのうち、前記第３部分と前記第４部分との前記走査方向のずれが最も小さい前記パターンの情報に関する入力を受け付け、
さらに、前記制御部は、
前記入力部に入力された前記パターンの情報に基づいて、前記速度変化パラメータの値を取得することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項１７】
前記制御部は、
被記録媒体への画像の記録時には、前記吐出エネルギー付与手段により前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーを前記第１吐出エネルギーとし、
前記第１記録パスと前記第２記録パスの複数回のセットと、前記第３記録パスと前記第４記録パスの複数回のセットのうち、前記第１記録パスと前記第２記録パスの複数回のセットのみを行わせることによって、前記キャリッジを前記走査方向の前記一方側に移動させて液体を吐出させたときと、前記他方側に移動させて液体を吐出させたときとの、前記走査方向における被記録媒体上の着弾位置のずれを調整するための複数の調整用パターンを記録させ、
前記入力部は、
複数の前記調整用パターンが印刷されたときに、複数の前記調整用パターンのうち、前記第１部分と前記第２部分との前記走査方向のずれが最も小さい前記調整用パターンの情報に関する入力を受け付け、
さらに、前記制御部は、
前記入力部に入力された前記調整用パターンの情報に基づいて、前記キャリッジを前記走査方向の前記一方側に移動させて液体を吐出させるときと前記他方側に移動させて液体を吐出させるときの吐出タイミングを調整することを特徴とする請求項１６に記載の液体吐出装置。
【請求項１８】
前記制御部は、
被記録媒体への画像の記録時には、前記吐出エネルギー付与手段により前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーを前記第１吐出エネルギーとし、
前記入力部により入力された前記パターンの情報のうち、前記第１記録パスと前記第２記録パスで記録された前記パターンの情報に基づいて、前記キャリッジを前記走査方向の前記一方側に移動させて液体を吐出させるときと前記他方側に移動させて液体を吐出させるときの吐出タイミングを調整することを特徴とする請求項１６に記載の液体吐出装置。
【請求項１９】
ノズルを含む液体流路と、前記液体流路内の液体に前記ノズルから液体を吐出させるための吐出エネルギーを付与するエネルギー付与手段と、を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体流路内の液体の粘度と、前記吐出エネルギーの変化による液体の吐出速度の変化の程度に関連する速度変化パラメータと、の関係に応じた関係であって、前記速度変化パラメータと被記録媒体への画像の記録時に前記電源回路に生成させる前記駆動電圧の大きさとの関係を示すデータを記憶する記憶部と、
前記吐出エネルギー付与手段に印加する駆動電圧を生成する電源回路と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記エネルギー付与手段により前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーの大きさを変えて、前記ノズルから被記録媒体に液体を吐出させることによって、被記録媒体に前記速度変化パラメータの値を取得するためのパターンを記録させ、
記録された前記パターンに基づいて、前記速度変化パラメータの値を取得し、
取得した前記速度変化パラメータの値と、前記データとに基づいて、被記録媒体への画像の記録時に前記電源回路に生成させる前記駆動電圧の大きさを変更することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２０】
ノズルを含む液体流路と、前記液体流路内の液体に前記ノズルから液体を吐出させるための吐出エネルギーを付与するエネルギー付与手段と、を有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルから前記液体流路内の液体を排出させる排出動作を行う排出部と、
前記液体流路内の液体の粘度と、前記吐出エネルギーの変化による液体の吐出速度の変化の程度に関連する速度変化パラメータと、の関係に応じた条件であって、前記排出部に前記排出動作を行わせるか否かを判定するための、前記速度変化パラメータについての所定条件のデータを記憶する記憶部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記エネルギー付与手段により前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーの大きさを変えて、前記ノズルから被記録媒体に液体を吐出させることによって、被記録媒体に前記速度変化パラメータの値を取得するためのパターンを記録させ、
記録された前記パターンに基づいて、前記速度変化パラメータの値を取得し、
取得した前記速度変化パラメータの値が前記所定の条件を満たす場合に、前記排出部に前記排出動作を行わせることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２１】
ノズルを含む液体流路と、前記液体流路内の液体に前記ノズルから液体を吐出させるための吐出エネルギーを付与するエネルギー付与手段と、を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体流路内の液体の粘度と、前記吐出エネルギーの変化による液体の吐出速度の変化の程度に関連する速度変化パラメータと、の関係に応じた関係であって、前記速度変化パラメータと、被記録媒体への画像の記録時の前記ノズルからの液体の吐出タイミングの補正量との関係を示すデータを記憶する記憶部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記エネルギー付与手段により前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーの大きさを変えて、前記ノズルから被記録媒体に液体を吐出させることによって、被記録媒体に前記速度変化パラメータの値を取得するためのパターンを記録させ、
記録された前記パターンに基づいて、前記速度変化パラメータの値を取得し、
取得した前記速度変化パラメータの値と、前記データとに基づいて、被記録媒体への画像の記録時の前記ノズルからの液体の吐出タイミングを補正することを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の一例として、特許文献１には、インクジェット記録装置が記載されている。特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、インクタンクからヘッドにインクが供給され、ヘッドがノズルからインクを吐出する。この種のインクジェット記録装置では、ノズル内のインクが増粘すると、吐出不良の原因となるため、ヘッドのメンテナンスを行う必要がある。例えば、特許文献１では、プリント数が増加すると、ヘッドのノズル間の使用頻度に差が生じて、ヘッドのノズルのうち、使用頻度が少ないノズル内のインクの粘度が上昇することを問題にしている。そして、その対策として、特許文献１では、プリント数が増加するほどメンテナンスの実施間隔を短くしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2015-134468号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載されているようなインクジェット記録装置では、インクタンク内の液体の粘度が時間の経過によって増大し、これにより、液体吐出ヘッド内の液体の粘度も時間の経過によって増大する。しかしながら、特許文献１では、ノズル間の使用頻度の違いによる粘度の差については考慮されているものの、液体吐出ヘッド内の液体の粘度の変化については考慮されずに、ヘッドのメンテナンスの実行間隔が設定されている。このため、液体が不必要に排出されたり、ヘッドのメンテナンスが十分に行われずに吐出不良が解消されなかったりする虞がある。また、液体吐出ヘッド内の液体の粘度が変わると、ノズルからの液体の吐出速度が変わり、液体の着弾位置がずれる。そのため、液体吐出ヘッド内の液体の粘度に応じて、液体吐出ヘッドの駆動電圧（ノズル内の液体に付与する吐出エネルギー）や、ノズルからの液体の吐出タイミングを変更することで、液体の着弾位置を調整する必要がある。したがって、適切な処理を行うためには、液体吐出ヘッド内の液体の粘度を推定することが要求される。
本発明の目的は、液体吐出ヘッド内の液体の粘度を推定することが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の液体吐出装置は、ノズルを含む液体流路と、前記液体流路内の液体に前記ノズルから液体を吐出させるための吐出エネルギーを付与するエネルギー付与手段と、を有する液体吐出ヘッドと、前記液体流路内の液体の粘度と、前記吐出エネルギーの変化による液体の吐出速度の変化の程度に関連する速度変化パラメータと、の関係を示すデータを記憶する記憶部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記エネルギー付与手段により前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーの大きさを変えて前記ノズルから液体を吐出させ、吐出された液体に基づいて前記速度変化パラメータの値を取得し、取得した前記速度変化パラメータの値と、前記データとに基づいて、前記液体流路内の液体の粘度を推定する。
【０００６】
また、本発明の液体吐出装置は、ノズルを含む液体流路と、前記液体流路内の液体に前記ノズルから液体を吐出させるための吐出エネルギーを付与するエネルギー付与手段と、を有する液体吐出ヘッドと、前記液体流路内の液体の粘度と、前記吐出エネルギーの変化による液体の吐出速度の変化の程度に関連する速度変化パラメータと、の関係を示すデータを記憶する記憶部と、前記ノズルからの液体の吐出速度に関連する速度情報を取得する速度情報取得部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記エネルギー付与手段により前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーの大きさを変えて前記ノズルから液体を吐出させ、前記速度情報取得部によって取得された前記速度情報に基づいて、前記速度変化パラメータの値を取得し、取得した前記速度変化パラメータの値と、前記データとに基づいて、前記液体流路内の液体の粘度を推定する。
【０００７】
また、本発明の液体吐出装置は、ノズルを含む液体流路と、前記液体流路内の液体に前記ノズルから液体を吐出させるための吐出エネルギーを付与するエネルギー付与手段と、を有する液体吐出ヘッドと、前記液体流路内の液体の粘度と、前記吐出エネルギーの変化による液体の吐出速度の変化の程度に関連する速度変化パラメータと、の関係に応じた関係であって、前記速度変化パラメータと被記録媒体への画像の記録時に前記電源回路に生成させる前記駆動電圧の大きさとの関係を示すデータを記憶する記憶部と、前記吐出エネルギー付与手段に印加する駆動電圧を生成する電源回路と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記エネルギー付与手段により前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーの大きさを変えて、前記ノズルから被記録媒体に液体を吐出させることによって、被記録媒体に前記速度変化パラメータの値を取得するためのパターンを記録させ、記録された前記パターンに基づいて、前記速度変化パラメータの値を取得し、取得した前記速度変化パラメータの値と、前記データとに基づいて、被記録媒体への画像の記録時に前記電源回路に生成させる前記駆動電圧の大きさを変更する。
【０００８】
また、本発明の液体吐出装置は、ノズルを含む液体流路と、前記液体流路内の液体に前記ノズルから液体を吐出させるための吐出エネルギーを付与するエネルギー付与手段と、を有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルから前記液体流路内の液体を排出させる排出動作を行う排出部と、前記液体流路内の液体の粘度と、前記吐出エネルギーの変化による液体の吐出速度の変化の程度に関連する速度変化パラメータと、の関係に応じた条件であって、前記排出部に前記排出動作を行わせるか否かを判定するための、前記速度変化パラメータについての所定条件のデータを記憶する記憶部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記エネルギー付与手段により前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーの大きさを変えて、前記ノズルから被記録媒体に液体を吐出させることによって、被記録媒体に前記速度変化パラメータの値を取得するためのパターンを記録させ、記録された前記パターンに基づいて、前記速度変化パラメータの値を取得し、取得した前記速度変化パラメータの値が前記所定の条件を満たす場合に、前記排出部に前記排出動作を行わせる。
【０００９】
また、本発明の液体吐出装置は、ノズルを含む液体流路と、前記液体流路内の液体に前記ノズルから液体を吐出させるための吐出エネルギーを付与するエネルギー付与手段と、を有する液体吐出ヘッドと、前記液体流路内の液体の粘度と、前記吐出エネルギーの変化による液体の吐出速度の変化の程度に関連する速度変化パラメータと、の関係に応じた関係であって、前記速度変化パラメータと、被記録媒体への画像の記録時の前記ノズルからの液体の吐出タイミングの補正量との関係を示すデータを記憶する記憶部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記エネルギー付与手段により前記液体流路内の液体に付与させる前記吐出エネルギーの大きさを変えて、前記ノズルから被記録媒体に液体を吐出させることによって、被記録媒体に前記速度変化パラメータの値を取得するためのパターンを記録させ、記録された前記パターンに基づいて、前記速度変化パラメータの値を取得し、取得した前記速度変化パラメータの値と、前記データとに基づいて、被記録媒体への画像の記録時の前記ノズルからの液体の吐出タイミングを補正する
【発明の効果】
【００１０】
ノズル内の液体に付与する吐出エネルギーが変わると、ノズルからの液体の吐出速度が変わる。また、液体流路内の液体の粘度によって、吐出エネルギーの変化量に対する吐出速度の変化量が変わる。
【００１１】
そこで、本発明では、液体流路内の液体の粘度と、吐出エネルギーの変化による吐出速度の変化の程度に関連する速度変化パラメータとの関係を示すデータを記憶させておく。また、少なくとも一部の記録パス間で吐出エネルギーを変えてパターンを記録し、記録されたパターンから速度変化パラメータの値を取得する。あるいは、吐出エネルギーを変えてノズルから液体を吐出し、吐出速度情報取得部が取得した吐出速度情報に基づいて速度変化パラメータの値を取得する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】記録部の概略構成図である。
【図３】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態で、調整指示の信号が入力されたときの処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態で記録される粘度推定用パターンを示す図である。
【図６】（ａ）は吐出エネルギーと吐出速度との関係を説明するための図であり、（ｂ）はフラッシュメモリに記憶されている、速度変化パラメータとインクジェットヘッド内のインクの粘度との関係を説明するための図である。
【図７】第２実施形態で、調整指示の信号が入力されたときの処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】（ａ）は第２実施形態における調整用パターンを示す図であり、（ｂ）は第２実施形態における粘度推定用パターンを示す図である。
【図９】第３実施形態で調整指示の信号が入力されたときの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）は第３実施形態における調整用パターンを示す図であり、（ｂ）は第３実施形態における粘度推定用パターンを示す図である。
【図１１】第４実施形態で調整指示の信号が入力されたときの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】変形例１で調整指示の信号が入力されたときの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】（ａ）は変形例２で調整指示の信号が入力されたときの処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は変形例３で調整指示の信号が入力されたときの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】（ａ）は変形例４において粘度推定用パターンのある部分を記録するときの駆動波形を示す図であり、（ｂ）は変形例４において粘度推定用パターンの別の部分を記録するときの駆動波形を示す図である。
【図１５】変形例５におけるプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図１６】変形例５で調整指示の信号が入力されたときの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１７】（ａ）は変形例６で調整指示の信号が入力されたときの処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は変形例７で調整指示の信号が入力されたときの処理の流れを示すフローチャートであり（ｃ）は変形例８で調整指示の信号が入力されたときの処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［第１実施形態］
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。
【００１４】
＜プリンタの全体構成＞
第１実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、記録用紙Ｐ（本発明の「被記録媒体」）に対する記録のほか、画像の読み取りなども行うことが可能な、いわゆる複合機である。プリンタ１は、図１に示すように、記録部２（図２参照）、給送部３、排紙部４、読取部５、操作部６（本発明の「入力部」）、表示部７などを備えている。また、プリンタ１の動作は、制御装置５０（図３参照）によって制御されている。
【００１５】
記録部２は、プリンタ１の内部に設けられており、記録用紙Ｐに対する印刷を行う。なお、記録部２については、後程詳細に説明する。給送部３は、記録部２に記録用紙Ｐを給送するための部分である。排紙部４は、記録部２により印刷が行われた記録用紙Ｐが排出される部分である。読取部５は、スキャナなどであって、原稿の読み取りを行う。操作部６は、ボタン等を備えており、ユーザは、操作部６のボタンを操作することによって、プリンタ１に対して必要な操作を行う。表示部７は液晶ディスプレイなどであって、プリンタ１の使用時に必要な情報を表示する。
【００１６】
＜記録部＞
図２に示すように、記録部２は、キャリッジ１１、インクジェットヘッド１２（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン１３、搬送ローラ１４，１５、メンテナンスユニット１６等を備えている。
【００１７】
キャリッジ１１は、走査方向に延びた２本のガイドレール１８，１９に支持されている。また、キャリッジ１１は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ５６（図３参照）に接続されており、キャリッジモータ５６を駆動させると、キャリッジ１１がガイドレール１８，１９に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図２の右側及び左側を、それぞれ、走査方向の右側及び左側と定義して説明を行う。
【００１８】
インクジェットヘッド１２は、キャリッジ１１に搭載されている。インクジェットヘッド１２は、流路ユニット２１とアクチュエータ２２（本発明の「エネルギー付与手段」）とを有する。流路ユニット２１には、その下面であるノズル面２１ａに形成された複数のノズル１０を含むインク流路が形成されている。複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、ノズル面２１ａには、４列のノズル列９が走査方向に並んでいる。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの顔料インクが吐出される。アクチュエータ２２は、流路ユニット２１のインク流路内のインクに各ノズル１０からインクを吐出させるための吐出エネルギーを付与するためのものである。例えば、流路ユニット２１が、ノズル１０に連通する圧力室を有するものであり、アクチュエータ２２は、圧力室の容積を変化させてインクに圧力を付与するものや、加熱により圧力室内に気泡を発生させてインクに圧力を付与するものである。ただし、アクチュエータ２２の構成自体は公知のものであるため、ここではこれ以上の詳細な説明は省略する。
【００１９】
また、アクチュエータ２２には、ドライバＩＣ４８（図３参照）が接続されている。ドライバＩＣ４８には、電源回路４９（図３参照）が接続されている。電源回路４９は、ドライバＩＣ４８に印加する駆動電圧を生成する。ドライバＩＣ４８は、波形信号を生成し、生成した波形信号を電源回路４９から印加された駆動電圧で増幅した駆動波形をアクチュエータ２２に送信することによってアクチュエータ２２を駆動させる。すなわち、第１実施形態では、電源回路４９は、ドライバＩＣ４８を介してアクチュエータ２２に駆動電圧を印加している。なお、ここでは、ドライバＩＣ４８が波形信号を生成するとして説明を行うが、後述の制御装置５０において波形信号の生成を行ってもよい。
【００２０】
また、インクジェットヘッド１２は、サブタンク２３と接続されている。サブタンク２３は、上記４色のインクを一時的に貯留し、インクジェットヘッド１２に供給するためのものである。また、サブタンク２３は、４本のチューブ３１を介して、プリンタ１の右前端部において走査方向に並んだ４つのインクカートリッジ３２と接続されている。４つのインクカートリッジ３２は、プリンタ１の筐体に固定されたカートリッジ装着部３３に取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ３２には右側に位置するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの顔料インクが貯留されており、４つのインクカートリッジ３２に貯留された４色の顔料インクがチューブ３１及びサブタンク２３を介してインクジェットヘッド１２に供給される。
【００２１】
プラテン１３は、インクジェットヘッド１２の下方に位置し、記録時にノズル面２１ａと対向する。プラテン１３は、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ１４，１５は、それぞれ、搬送方向におけるプラテン１３の上流側及び下流側に位置している。搬送ローラ１４，１５は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ５７（図２参照）に接続され、搬送モータ５７を駆動させると、搬送ローラ１４，１５が回転して記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する。
【００２２】
＜メンテナンスユニット＞
メンテナンスユニット１６は、キャップ４１、切換ユニット４２、吸引ポンプ４３及び廃液タンク４４を備えている。
【００２３】
キャップ４１は、走査方向におけるプラテン１３よりも右側に位置している。これに対応して、記録部２では、キャリッジ１１をノズル面２１ａがキャップ４１と対向するメンテナンス位置まで移動させることができるようになっている。キャップ４１は、キャップ部４１ａと、キャップ部４１ａの左側に並んだキャップ部４１ｂとを有している。キャリッジ１１をメンテナンス位置に位置付けた状態では、最も右側のノズル列９を形成する複数のノズル１０がキャップ部４１ａと対向し、左側３列のノズル列９を形成する複数のノズル１０がキャップ部４１ｂと対向する。
【００２４】
また、キャップ４１は、キャップ昇降機構５８（図３参照）により昇降可能となっており、キャリッジ１１がメンテナンス位置に位置している状態で、キャップ４１を上昇させると、キャップ４１がインクジェットヘッド１２のノズル面２１ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ４１で覆われる。より詳細には、最も右側のノズル列９を形成する複数のノズル１０がキャップ部４１ａで覆われ、左側３列のノズル列９を形成する複数のノズル１０がキャップ部４１ｂで覆われる（以下、このときのキャップ４１の状態を「キャッピング状態」とすることがある）。また、キャップ昇降機構５８により、キャップ４１が降下された状態では、キャップ４１は、インクジェットヘッド１２から離れている（以下、このときのキャップ４１の状態を「アンキャッピング状態」とすることがある）。すなわち、キャップ昇降機構５８は、キャップ４１を昇降させることによって、キャップ４１をキャッピング状態とアンキャッピング状態とに切り換える。
【００２５】
また、キャップ４１は、ノズル面２１ａに密着して複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。例えば、流路ユニット２１が、ノズル１０を保護するためにノズル面２１ａを取り囲むように配置されたフレームを有するものである場合に、キャップ４１がこのフレームに密着することによってノズル１０を覆うようになっていてもよい。
【００２６】
切換ユニット４２は、チューブ２９ａ，２９ｂを介して、キャップ部４１ａ，４１ｂと接続されている。また、切換ユニット４２は、チューブ２９ｃを介して吸引ポンプ４３と接続されている。切換ユニット４２は、キャップ部４１ａ，４１ｂと吸引ポンプ４３との接続を切り換える。吸引ポンプ４３は、チューブポンプなどである。また、吸引ポンプ４３は、チューブ２９ｄを介して、廃液タンク４４と接続されている。
【００２７】
そして、記録部２では、キャップ４１をキャッピング状態とさせ、後述の制御装置５０の制御により、切換ユニット４２にキャップ部４１ａと吸引ポンプ４３とを接続させたうえで、吸引ポンプ４３を駆動させることにより、最も右側のノズル列９を形成する複数のノズル１０から、流路ユニット２１内のブラックインクを排出させるブラックの吸引パージを行うことができる。同様に、キャップ４１をキャッピング状態にし、切換ユニット４２にキャップ部４１ｂと吸引ポンプ４３とを接続させたうえで、吸引ポンプ４３を駆動させることにより、左側３列のノズル列９を形成する複数のノズル１０から、流路ユニット２１内のカラーインク（イエロー、シアン、マゼンタインク）を排出させるカラーの吸引パージを行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは、廃液タンク４４に貯留される。
【００２８】
＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１の動作は、制御装置５０によって制御されている。図３に示すように、制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、フラッシュメモリ５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５等からなり、これらが、キャリッジモータ５６、ドライバＩＣ４８、電源回路４９、搬送モータ５７、キャップ昇降機構５８、切換ユニット４２、吸引ポンプ４３、読取部５、表示部７などの制御を行う。また、ユーザにより操作部６が操作されたときに、その操作に応じた信号が制御装置５０に入力される。
【００２９】
なお、制御装置５０は、ＣＰＵ５１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ５５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ５１とＡＳＩＣ５５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置５０は、１つのＣＰＵ５１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ５１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置５０は、１つのＡＳＩＣ５５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ５５が処理を分担して行うものであってもよい。
【００３０】
＜画像の記録時の制御＞
制御装置５０は、電源回路４９によりドライバＩＣ４８（アクチュエータ２２）印加する駆動電圧をＶａとして、キャリッジモータ５６を駆動させてキャリッジ１１を走査方向に移動させつつ、ドライバＩＣ４８によりアクチュエータ２２を駆動させて複数のノズル１０からインクを吐出させる記録パスと、搬送モータ５７を駆動させて、搬送ローラ１４，１５に記録用紙Ｐを所定距離だけ搬送させる搬送動作と、を繰り返し行って、記録用紙Ｐに画像を記録させる。
【００３１】
＜駆動電圧の変更の制御＞
また、制御装置５０は、図４のフローに沿って処理を行うことによって、画像を記録するときの駆動電圧Ｖａの変更を行う。図４のフローは、例えば、記録される画像の画質が悪くなってきたとき等に、ユーザにより操作部６が操作されて、画像の記録に関連する調整を行うことを指示する調整指示信号が入力されたときに開始される。
【００３２】
調整指示信号が入力されると、図４に示すように、制御装置５０は、まず、記録用紙Ｐに図５に示すような粘度推定用パターン１００の記録を行わせる（Ｓ１０１）。
【００３３】
Ｓ１０１では、制御装置５０は、電源回路４９により印加する駆動電圧をＶａとして、キャリッジ１１を走査方向の右側（本発明の「一方側」）に移動させつつ、複数のノズル１０からインクを吐出させる記録パスによって、粘度推定用パターン１００の部分１０１（本発明の「第１部分」）の記録を行わせる。続いて、搬送モータ５７を駆動させて、搬送ローラ１４，１５に記録用紙Ｐを搬送させ、この間にノズル１０からインクを吐出させることなく、キャリッジ１１を左側に移動させる。Ｓ１０１では、続いて、電源回路４９により印加する駆動電圧をＶａよりもΔＶ高い［Ｖａ＋ΔＶ］として、キャリッジ１１を走査方向の右側に移動させつつ、部分１０１の記録時と同じタイミングで複数のノズル１０からインクを吐出させる記録パスによって、粘度推定用パターン１００の部分１０２（本発明の「第２部分」）の記録を行わせる。
【００３４】
なお、図５の部分１０１，１０２の右側の矢印は、部分１０１，１０２の記録時のキャリッジ１１の移動方向を示しており、これらの矢印の右側のＶａ，［Ｖａ＋ΔＶ］は、部分１０１，１０２の記録時に、電源回路４９により印加する駆動電圧を示している。後述の図８，図１０においても同様である。
【００３５】
次に、制御装置５０は、読取部５による粘度推定用パターン１００の読み取りを指示する信号の受け付け可能な状態となり、表示部７に読取指示のメッセージを表示させる（Ｓ１０２）。Ｓ１０２で表示させる読取指示のメッセージは、粘度推定用パターン１００が記録された記録用紙Ｐを読取部５にセットしたうえで、操作部６を操作して粘度推定用パターン１００の読み取りを指示する、ことをユーザに促すメッセージである。そして、制御装置５０は、読み取りの指示の信号が入力されるまで待機し（Ｓ１０３：ＮＯ）、読み取り指示の信号が入力されたときに（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、読取部５に粘度推定用パターン１００の読み取りを行わせる（Ｓ１０４）。
【００３６】
続いて、制御装置５０は、粘度推定用パターン１００の読み取り結果に基づいて、部分１０１と部分１０２との間の走査方向のずれ量ΔＸ１を取得する（Ｓ１０５）。そして、ずれ量ΔＸ１に基づいて、電源経路４９により印加される駆動電圧を変化させたときのノズル１０からのインクの吐出速度の変化の程度を示す速度変化パラメータの値を算出する（Ｓ１０６）。第１実施形態では、部分１０１の記録時と部分１０２の記録時とで、キャリッジ１１の移動方向が同じであることから、ずれ量ΔＸ１は、駆動電圧をＶａからΔＶだけ変化させたことによる、ノズル１０からのインクの吐出速度の変化量に応じた量となる。したがって、Ｓ１０６では、ずれ量ΔＸ１と、駆動電圧の変化量ΔＶとから、速度変化パラメータの値を算出することができる。
【００３７】
ここで、電源回路４９により印加する駆動電圧(流路ユニット２１内のインクに付与する吐出エネルギー)を変化させると、アクチュエータ２２を駆動させたときのノズル１０からのインクの吐出速度が変化する。図６（ａ）は、流路ユニット２１内のインクの粘度ＤがＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４（Ｄ１＜Ｄ２＜Ｄ３＜Ｄ４）の場合の、駆動電圧（吐出エネルギー）と吐出速度との関係の一例を示す図である。図６（ａ）に示すように、駆動電圧と吐出速度とはほぼ比例するが、上記速度変化パラメータの値（図６（ａ）の各直線の傾きに対応）は、流路ユニット２１内のインクの粘度によって異なる。
【００３８】
第１実施形態では、予め、実験などにより、流路ユニット２１内のインクの粘度が複数種類の粘度の各々である場合について、それぞれ、駆動電圧と吐出速度との関係を求めることによって速度変化パラメータの値を算出し、これらの結果に基づいて、図６（ｂ）に示すような、速度変化パラメータと流路ユニット２１内のインクの粘度との関係のデータを、フラッシュメモリ５４（本発明の「記憶部」）に記憶させている。
【００３９】
続いて、制御装置５０は、Ｓ１０６で算出した速度変化パラメータと、記憶された上記データとに基づいて、流路ユニット２１内のインクの粘度を推定する（Ｓ１０７）。そして、制御装置５０は、推定した粘度に基づいて、記録用紙Ｐに画像を記録するときの駆動電圧Ｖａを変更する（Ｓ１０８）。このとき、制御装置５０は、Ｓ１０７で推定された粘度が高いときほど、駆動電圧Ｖａを高い電圧に変更する。
【００４０】
＜効果＞
上述したように、流路ユニット２１内のインクに付与される吐出エネルギー（電源回路４９による駆動電圧）が変わると、ノズル１０からのインクの吐出速度が変わる。また、流路ユニット２１内のインクの粘度によって、吐出エネルギー（駆動電圧）を変化させたときの吐出速度の変化の程度が変わる。
【００４１】
そこで、第１実施形態では、予め、速度変化パラメータと流路ユニット２１内のインクの粘度との関係を示すデータをフラッシュメモリ５４に記憶させておく。一方で、上述したような、部分１０１と部分１０２とを有する粘度推定用パターン１００を記録し、部分１０１と部分１０２との走査方向のずれ量ΔＸ１に基づいて速度変化パラメータの値を算出する。そして、算出した速度変化パラメータの値と、予め記憶させた上記関係とに基づいて、流路ユニット２１内のインクの粘度を推定する。
【００４２】
そして、第１実施形態では、推定した粘度に基づいて、記録用紙Ｐへの画像の記録時の駆動電圧Ｖａを変更する。これにより、画像の記録時の駆動電圧Ｖａを、ノズル１０から所望の吐出量や吐出速度でインクを吐出させるのに適切なものとすることができる。
【００４３】
［第２実施形態］
【００４４】
次に、本発明の好適な第２実施形態について説明する。第２実施形態では、調整指示信号が入力されたときの制御装置５０による処理が、第１実施形態と異なる。第２実施形態では、調整指示信号が入力されたときに、図７のフローに沿って処理を行う。
【００４５】
図７のフローでは、まず、キャリッジ１１を走査方向の右側に移動させる記録パスと左側に移動させる記録パスとの、吐出されたインクの記録用紙Ｐ上での走査方向の着弾位置のずれの調整済みであるか否か（直前に、以下に説明するＳ２０２〜Ｓ２０７の処理を行ったか否か）を判定する（Ｓ２０１）。
【００４６】
上記着弾位置のずれの調整済みでない場合には（Ｓ２０１：ＮＯ）、制御装置５０は、続いて、記録用紙Ｐに、図８（ａ）に示すような調整用パターン１５０の記録を行わせる（Ｓ２０２）。より詳細に説明すると、Ｓ２０２では、制御装置５０は、電源回路４９により印加する駆動電圧をＶａとして、キャリッジ１１を走査方向の右側に移動させつつ、複数のノズル１０からインクを吐出させる記録パスによって、調整用パターン１５０の部分１５１の記録を行わせる。その後、搬送ローラ１４，１５により記録用紙Ｐを搬送してから、電源回路４９により印加する駆動電圧をＶａとして、キャリッジ１１を走査方向の左側（本発明の「他方側」）に移動させつつ、複数のノズル１０からインクを吐出させる記録パスによって調整用パターン１５０の部分１５２の記録を行わせる。
【００４７】
続いて、制御装置５０は、調整用パターン１５０の読み取りを指示する信号の受け付け可能な状態となり、Ｓ１０２と同様に、読取指示のメッセージを表示部７に表示させる（Ｓ２０３）。そして、読み取り指示の信号が入力されるまで待機し（Ｓ２０４：ＮＯ）、読み取り指示の信号が入力されたときに（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、読取部５に調整用パターン１５０の読み取りを行わせる（Ｓ２０５）。
【００４８】
続いて、制御装置５０は、調整用パターン１５０の読み取り結果に基づいて、部分１５１と部分１５２との走査方向のずれ量ΔＸ２を取得する（Ｓ２０６）。そして、ずれ量ΔＸ２に基づいて、記録パスでのインクの吐出タイミングを補正することによって、キャリッジ１１を走査方向の右側に移動させる記録パスで吐出されるインクと、左側に移動させる記録パスで吐出されるインクとの、記録用紙Ｐ上での走査方向の着弾位置のずれの調整を行う（Ｓ２０７）。Ｓ２０７では、部分１５２が部分１５１に対して右側にずれている場合には、記録パスでの吐出タイミングを遅らせる。このとき、ずれ量ΔＸ２の大きさが大きい場合ほど、吐出タイミングを遅らせる。また、部分１５２が部分１５１に対して左側にずれている場合には、記録パスでの吐出タイミングを早める。このとき、ずれ量ΔＸ２の大きさが大きい場合ほど、吐出タイミングを早める。
【００４９】
一方、上記着弾位置のずれの調整済みである場合には（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御装置５０は、続いて、図８（ｂ）に示すような２つの粘度推定用パターン１６０ａ、１６０ｂの記録を行わせる（Ｓ２０８）。より詳細に説明すると、Ｓ２０８では、調整用パターン１５０の部分１５１を記録するときと同様の記録パスによって、粘度推定用パターン１６０ａの部分１６１ａの記録を行わせる。また、調整用パターン１５０の部分１５２を記録するときと同様の記録パスによって、粘度推定用パターン１６０ａの部分１６２ａの記録を行わせる。これにより、粘度推定用パターン１６０ａは、調整用パターン１５０と同様のパターンとなる。
【００５０】
Ｓ２０８では、粘度推定用パターン１６０ａの記録後、制御装置５０は、電源回路４９により印加する駆動電圧を［Ｖａ＋ΔＶ］として、キャリッジ１１を走査方向の右側に移動させつつ、複数のノズル１０からインクを吐出させる記録パスによって、粘度推定用パターン１６０ｂの部分１６１ｂの記録を行わせる。その後、搬送ローラ１４，１５により記録用紙Ｐを搬送してから、電源回路４９により印加する駆動電圧を［Ｖａ＋ΔＶ］として、キャリッジ１１を走査方向の左側に移動させつつ、複数のノズル１０からインクを吐出させる記録パスによって粘度推定用パターン１６０ｂの部分１６２ａの記録を行わせる。
【００５１】
なお、第２実施形態では、粘度推定用パターン１６０ａの部分１６１ａ、及び、粘度推定用パターン１６０ｂの部分１６１ｂが、本発明の「第１部分」に相当し、これらの記録を行う記録パスが、それぞれ、本発明の「第１記録パス」に相当し、粘度推定用パターン１６０ａの部分１６２ａ、及び、粘度推定用パターン１６０ｂの部分１６２ｂが、本発明の「第２部分」に相当し、これらの記録を行う記録パスが、それぞれ、本発明の「第２記録パス」に相当する。そして、粘度推定用パターン１６０ａの、部分１６１ａ，１６２ａの記録を行う２回の記録パスのセットが、本発明の「第１セット」に相当し、粘度推定用パターン１６０ｂの、部分１６１ｂ，１６２ｂの記録を行う２回の記録パスのセットが、本発明の「第２セット」に相当する。
【００５２】
次に、制御装置５０は、Ｓ１０２〜Ｓ１０４と同様の、Ｓ２０９〜Ｓ２１１の処理を実行し、続いて、Ｓ２１１での粘度推定用パターン１６０ａ，１６０ｂの読み取り結果に基づいて、粘度推定用パターン１６０ａにおける部分１６１ａと部分１６２ａとの走査方向のずれ量ΔＸ３と、粘度推定用パターン１６０ｂにおける部分１６１ｂと部分１６２ｂとの走査方向のずれ量ΔＸ４とを取得する（Ｓ２１２）。そして、取得したずれ量ΔＸ３，ΔＸ４に基づいて、速度変化パラメータの値を算出する（Ｓ２１３）。
【００５３】
第２実施形態では、駆動電圧をＶａからΔＶ変化させたことによる、ノズル１０からのインクの吐出速度の変化が、粘度推定用パターン１６０ａにおける部分１６１ａと部分１６２ａとの走査方向のずれ量ΔＸ３と、粘度推定用パターン１６０ｂにおける部分１６１ｂと部分１６２ｂとの走査方向のずれ量ΔＸ４との差として現れる。したがって、Ｓ２１３では、取得したずれ量ΔＸ３とずれ量ΔＸ４との差と、ΔＶとに基づいて、速度変化パラメータの値を算出することができる。
【００５４】
そして、制御装置５０は、以下、第１実施形態と同様に、流路ユニット２１内のインクの粘度を推定し（Ｓ２１４）、推定した粘度に基づいて、駆動電圧Ｖａを変更する（Ｓ２１５）。
【００５５】
＜効果＞
キャリッジ１１を走査方向の右側に移動させる記録パスと左側に移動させる記録パスとの、ノズル１０から吐出されるインクの記録用紙Ｐ上での走査方向の着弾位置のずれ量は、ノズル１０からのインクの吐出速度によって変わる。また、電源回路４９により印加する駆動電圧（吐出エネルギー）が変わると、記録パスにおけるノズル１０からのインクの吐出速度が変わる。
【００５６】
そこで、第２実施形態では、上述したように、部分１６１ａと部分１６２ａとを有する粘度推定用パターン１６０ａと、部分１６１ｂと部分１６２ｂとを有する粘度推定用パターン１６０ｂの記録を行わせる。そして、部分１６１ａと部分１６２ａとの走査方向のずれ量ΔＸ３と、部分１６１ｂと部分１６２ｂとの走査方向のずれ量ΔＸ４と、ΔＶとに基づいて、速度変化パラメータの値を算出する。そして、第１実施形態と同様、算出した速度変化パラメータの値と、図６（ｂ）の関係とに基づいて、流路ユニット２１内のインクの粘度を推定する。
【００５７】
また、第２実施形態では、推定した粘度に基づいて、記録用紙Ｐへの画像の記録時の駆動電圧Ｖａを変更する。これにより、画像の記録時の駆動電圧Ｖａを、ノズル１０から所望の吐出量や吐出速度でインクを吐出させるのに適切なものとすることができる。
【００５８】
また、第２実施形態では、電源回路４９により印加する駆動電圧を変えて、調整用パターン１５０を記録するときと同様に記録パスを行わせることによって、粘度推定用パターン１６０ａ，１６０ｂの記録を行うことができる。
【００５９】
［第３実施形態］
次に、本発明の好適な第３実施形態について説明する。第３実施形態では、調整指示信号が入力されたときの制御装置５０による処理が、第１，第２実施形態と異なる。第３実施形態では、調整指示信号が入力されたときに、図９のフローに沿って処理を行う。
【００６０】
図９のフローでは、制御装置５０は、まず、キャリッジ１１を走査方向の右側に移動させる記録パスと左側に移動させる記録パスとの、ノズル１０から吐出されるインクの記録用紙Ｐ上での走査方向の着弾位置のずれの調整済みであるか否か（直前に、以下に説明するＳ３０２〜Ｓ３０７の処理を行ったか否か）を判定する（Ｓ３０１）。
【００６１】
上記着弾位置のずれの調整済みでない場合には（Ｓ３０１：ＮＯ）、制御装置５０は、続いて、記録用紙Ｐに、図１０（ａ）に示すような複数の調整用パターン２００ａ〜２００ｅの記録を行わせる（Ｓ３０２）。より詳細に説明すると、Ｓ３０２では、制御装置５０は、電源回路４９により印加する駆動電圧をＶａとし、キャリッジ１１を走査方向の右側（本発明の「一方側」）に移動させつつ、複数のノズル１０からインクを吐出させる記録パスによって、複数の調整用パターン２００ａ〜２００ｅの部分２０１ａ〜２０１ｅの記録を行わせる。続いて、制御装置５０は、搬送モータ５７を駆動させて、搬送ローラ１４，１５に記録用紙Ｐを搬送させてから、電源回路４９により印加する駆動電圧をＶａとし、キャリッジ１１を走査方向の左側（本発明の「他方側」）に移動させつつ、電源複数のノズル１０からインクを吐出させる記録パスによって、複数の調整用パターン２００ａ〜２００ｅの部分２０２ａ〜２０２ｅの記録を行わせる。このとき、調整用パターン２００ａ〜２００ｅ間で、部分２０１と部分２０２との吐出タイミングの差を異ならせる。
【００６２】
また、制御装置５０は、例えば、部分２０２ａ〜２０２ｅの記録を行わせる際に、調整用パターン２００ａ〜２００ｅを区別するための符号２０３ａ〜２０３ｅの記録を行わせる。ただし、第３実施形態では、後述の第４実施形態とは異なり、符号２０３ａ〜２０３ｅは記録しなくてもよい。
【００６３】
なお、第２実施形態では、調整用パターン２００ａ〜２００ｅのうち不特定の粘度推定用パターンについて説明する場合には、調整用パターン２００とする。また、部分２０１ａ２のうち不特定の部分について説明する場合には、部分２０１とする。また、部分２０２ａ〜２０２ｅ２のうち不特定の部分について説明する場合には、部分２０２とする。また、符号２０３ａ〜２０３ｅのうち不特定の符号について説明する場合には、符号２０３とする。
【００６４】
続いて、制御装置５０は、調整用パターン２００の読み取りを指示する信号の受け付け可能な状態となり、Ｓ１０２と同様に、表示部７に読取指示のメッセージを表示させる（Ｓ３０３）。そして、制御装置５０は、読み取り指示の信号が入力されるまで待機し（Ｓ３０４：ＮＯ）、読み取り指示の信号が入力されたときに（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、読取部５に調整用パターン２００ａ〜２００ｅを読み取らせる（Ｓ３０５）。
【００６５】
続いて、制御装置５０は、調整用パターン２００ａ〜２００ｅの読み取り結果に基づいて、調整用パターン２００ａ〜２００ｅのうち、部分２０１と部分２０２との走査方向のずれ量が最も小さい調整用パターン２００を特定する（Ｓ３０６）。そして、特定した調整用パターン２００に基づいて、記録用紙Ｐに画像を記録するときの記録パスにおけるノズル１０からのインクの吐出タイミングを調整する（Ｓ３０７）。
【００６６】
例えば、Ｓ３０２において、現在の吐出タイミングが適切であるとした場合に、走査方向の中央に位置する調整用パターン２００ｃにおいて、部分２０１ｃと部分２０２ｃとの走査方向のずれが生じないように、調整用パターン２００ａ〜２００ｅの記録を行わせる。
【００６７】
Ｓ３０６で特定された調整用パターンが調整用パターン２００ｃである場合には、Ｓ３０７において記録パスでの吐出タイミングを変更しない。一方、Ｓ３０６で特定された調整用パターンが調整用パターン２００ａ，２００ｂである場合には、Ｓ３０７において記録パスでの吐出タイミングを早める。また、Ｓ３０６で特定された調整用パターンが調整用パターン２００ｄ，２００ｅである場合には、Ｓ３０７において記録パスでの吐出タイミングを遅らせる。また、このとき、Ｓ３０６で特定された調整用パターンが調整用パターン２００ｃから遠い調整用パターンである場合ほど、Ｓ３０７において吐出タイミングを大きく早める又は遅らせる。
【００６８】
一方、上記着弾位置のずれの調整済みである場合には（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、制御装置５０は、記録用紙Ｐに図１０（ｂ）に示すような複数の粘度推定用パターン２１０ａ１〜２１０ｅ１，２１０ａ２〜２１０ｅ２の記録を行わせる（Ｓ３０８）。
【００６９】
より詳細に説明すると、Ｓ３０８では、調整用パターン２００ａ〜２００ｅの部分２０１ａ〜２０１ｅを記録するときと同様の記録パスによって、粘度推定用パターン２１０ａ１〜２１０ｅ１の部分２１１ａ１〜２１１ｅ１を記録する。また、調整用パターン２００ａ〜２００ｅの部分２０２ａ〜２０２ｅを記録するときと同様の記録パスによって、粘度推定用パターン２１０ａ１〜２１０ｅ１の部分２１２ａ１〜２１２ｅ１を記録する。これにより、粘度推定用パターン２１０ａ１〜２１０ｅ１は、調整用パターン２００ａ〜２００ｅと同様のパターンとなる。また、制御装置５０は、部分２１２ａ１〜２１２ｅ１の記録を行わせる際に、粘度推定用パターン２１０ａ１〜２１０ｅ１を区別するための符号２１３ａ１〜２１３ｅ１の記録を行わせる。ただし、第３実施形態では、後述の第４実施形態とは異なり、符号２１３ａ１〜２１３ｅ１の記録を行わせなくてもよい。
【００７０】
Ｓ３０８では、粘度推定用パターン１６０ａの記録後、制御装置５０は、搬送モータ５７を駆動させて、搬送ローラ１４，１５に記録用紙Ｐを搬送させてから、電源回路４９により印加する駆動電圧を［Ｖａ＋ΔＶ］とし、キャリッジ１１を走査方向の右側に移動させつつ、部分２１１ａ１〜２１１ｅ１の記録時と同じタイミングで複数のノズル１０からインクを吐出させる記録パスによって、複数の粘度推定用パターン２１０ａ２〜２１０ｅ２の部分２１１ａ２〜２１１ｅ２の記録を行わせる。続いて、搬送モータ５７を駆動させて、搬送ローラ１４，１５に記録用紙Ｐを搬送させてから、電源回路４９により印加する駆動電圧を［Ｖａ＋ΔＶ］とし、キャリッジ１１を走査方向の左側に移動させつつ、部分２１２ａ１〜２１２ｅ１の記録時と同じタイミングで複数のノズル１０からインクを吐出させる記録パスによって、複数の粘度推定用パターン２１０ａ２〜２１０ｅ２の部分２１２ａ２〜２１２ｅ２の記録を行わせる。また、制御装置５０は、例えば、部分２１２ａ２〜２１２ｅ２の記録を行わせる際に、粘度推定用パターン２１０ａ２〜２１０ｅ２を区別するための符号２１３ａ２〜２１３ｅ２の記録を行わせる。ただし、第３実施形態では、後述の第４実施形態とは異なり、符号２１３ａ２〜２１３ｅ２の記録を行わせなくてもよい。
【００７１】
なお、第３実施形態は、粘度推定用パターン２１０ａ１〜２１０ｅ１、２１０ａ２〜２１０ｅ２のうち不特定の粘度推定用パターンについて説明する場合には、粘度推定用パターン２１０とする。また、部分２１１ａ１〜２１１ｅ１、２１１ａ２〜２１１ｅ２のうち不特定の部分について説明する場合には、部分２１１とする。また、部分２１２ａ１〜２１２ｅ１、２１２ａ２〜２１２ｅ２のうち不特定の部分について説明する場合には、部分２１２とする。また、符号２１３ａ１〜２１３ｅ１、２１３ａ２〜２１３ｅ２のうち不特定の符号について説明する場合には、符号２１３とする。
【００７２】
また、第３実施形態では、部分２１１ａ１〜２１１ｅ１が、本発明の「第１部分」に相当し、これらを記録する記録パスのうち、部分２１１ａ１〜２１１ｅ１の各々の記録を行う部分が、それぞれ、本発明の「第１記録パス」に相当する。また、部分２１２ａ１〜２１２ｅ１が、本発明の「第２部分」に相当し、これらを記録する記録パスのうち、部分２１２ａ１〜２１２ｅ１の各々の記録を行う部分が、それぞれ、本発明の「第２記録パス」に相当する。そして、部分２１１ａ１〜２１１ｅ１を記録する記録パスと、部分２１２ａ１〜２１２ｅ１を記録する記録パスとを合わせたものが、本発明の、「第１記録パスと第２記録パスのセットを複数回行わせる」ことに相当する。
【００７３】
同様に、第３実施形態では、部分２１１ａ２〜２１１ｅ２が、本発明の「第３部分」に相当し、これらを記録する記録パスのうち、部分２１１ａ１〜２１１ｅ１の各々の記録を行う部分が、それぞれ、本発明の「第３記録パス」に相当する。また、部分２１２ａ２〜２１２ｅ２が、本発明の「第４部分」に相当し、これらを記録する記録パスのうち、部分２１２ａ２〜２１２ｅ２の各々の記録を行う部分が、それぞれ、本発明の「第４記録パス」に相当する。すなわち、部分２１１ａ２〜２１１ｅ２を記録する記録パスと、部分２１２ａ２〜２１２ｅ２を記録する記録パスとを合わせたものが、本発明の、「第３記録パスと第４記録パスのセットを複数回行わせる」ことに相当する。
【００７４】
また、第３実施形態では、粘度推定用パターン２１０ａ１〜２０１ｅ１の記録時に、電源回路４９により印加する駆動電圧をＶａとすることが、本発明の「第１吐出エネルギーを付与する」ことに相当し、粘度推定用パターン２１０ａ２〜２０１ｅ２の記録時に、電源回路４９により印加する駆動電圧を［Ｖａ＋ΔＶ］とすることが、本発明の「第２吐出エネルギーを付与する」ことに相当する。
【００７５】
続いて、制御装置５０は、粘度推定用パターン２１０の読み取りを指示する信号の受け付け可能な状態となり、Ｓ１０２と同様に、表示部７に読取指示のメッセージを表示させる（Ｓ３０９）。そして、制御装置５０は、読み取り指示の信号が入力されるまで待機し（Ｓ３１０：ＮＯ）、読み取り指示の信号が入力されたときに（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、読取部５に粘度推定用パターン２１０ａ１〜２１０ｅ１，２１０ａ２〜２１０ｅ２を読み取らせる（Ｓ３１１）。
【００７６】
続いて、制御装置５０は、Ｓ３１１での読み取り結果に基づいて、粘度推定用パターン２１０ａ１〜２１０ｅ１のうち、部分２１１と部分２１２との走査方向のずれ量が最も小さい粘度推定用パターン２１０、及び、粘度推定用パターン２１０ａ２〜２１０ｅ２のうち、部分２１１と部分２１２との走査方向のずれ量が最も小さい粘度推定用パターン２１０を特定する（Ｓ３１２）。そして、特定した上記２つの粘度推定用パターン２１０に基づいて速度変化パラメータの値を算出する（Ｓ３１３）。
【００７７】
粘度推定用パターン２１０の記録時には、流路ユニット２１内のインクの粘度によってノズル１０からのインクの吐出速度が変わり、部分２１１及び部分２１２の走査方向の位置が変わる。そのため、流路ユニット２１内のインクの粘度によって、複数の粘度推定用パターン２１０ａ１〜２１０ｅ１のうち、どの粘度推定用パターン２１０において部分２１１と部分２１２との走査方向のずれ量が最も小さくなるか、及び、複数の粘度推定用パターン２１０ａ２〜２１０ｅ２のうち、どの粘度推定用パターン２１０において部分２１１と部分２１２との走査方向のずれ量が最も小さくなるかが変わる。
【００７８】
また、粘度推定用パターン２１０の記録時の駆動電圧によっても、ノズル１０からのインクの吐出速度が変わり、部分２１１及び部分２１２を形成するインクの走査方向の着弾位置が変わる。そのため、録時のノズル１０からのインクの吐出速度の違いによって、複数の粘度推定用パターン２１０ａ１〜２１０ｅ１と、複数の粘度推定用パターン２１０ａ２〜２１０ｅ２とで、記走査方向の左から何番目の粘度推定用パターン２１０において部分２１１と部分２１２との走査方向のずれ量が最も小さくなるかが変わる。
【００７９】
これらのことから、Ｓ３１３では、複数の粘度推定用パターン２１０ａ１〜２１０ｅ１のうちどの粘度推定用パターン２１０が特定されたか、及び、複数の粘度推定用パターン２１０ａ２〜２１０ｅ２のうちどの粘度推定用パターン２１０が特定されたかと、ΔＶとに基づいて、速度変化パラメータの値を算出することができる。
【００８０】
そして、制御装置５０は、以下、第１実施形態と同様に、流路ユニット２１内のインクの粘度を推定し（Ｓ３１４）、推定した粘度に基づいて、記録用紙Ｐへの画像の記録時の駆動電圧Ｖａを変更する（Ｓ３１５）。
【００８１】
［第４実施形態］
次に、本発明の好適な第４実施形態について説明する。第４実施形態では、調整指示信号が入力されたときの制御装置５０による処理が、第１〜第３実施形態と異なる。第４実施形態では、調整指示信号が入力されたときに、図１１のフローに沿って処理を行う。
【００８２】
図１１のフローでは、制御装置５０は、まず、キャリッジ１１を走査方向の右側に移動させる記録パスと左側に移動させる記録パスとの、ノズル１０から吐出されるインクの記録用紙Ｐ上での走査方向の着弾位置のずれの調整済みであるか否か（直前に、以下に説明するＳ４０２〜Ｓ４０５の処理を行ったか否か）を判定する（Ｓ４０１）。
【００８３】
上記着弾位置のずれの調整済みでない場合には（Ｓ４０１：ＮＯ）、制御装置５０は、続いて、記録用紙Ｐに、第３実施形態と同様の、複数の調整用パターン２００ａ〜２００ｅの記録を行わせる（Ｓ４０２）。
【００８４】
続いて、制御装置５０は、選択信号の入力を受け付け可能な状態となり、表示部７に、操作部６を操作して選択信号の入力をユーザに促すメッセージを表示させる（Ｓ４０３）。Ｓ４０３で入力を促す選択信号は、記録された複数の調整用パターン２００ａ〜２００ｅのうち、部分２０１と部分２０２との走査方向のずれが最も小さい調整用パターン２００に対応する符号２０３を示す信号のことである。例えば、記録された複数の調整用パターン２００ａ〜２００ｅが、図１０（ａ）のようなものである場合には、調整用パターン２００ｂに対応する符号２０３ｂ（図１０（ａ）の「Ａ２」）を示す選択信号が入力される。
【００８５】
そして、制御装置５０は、上記選択信号が入力されるまで待機し（Ｓ４０４：ＮＯ）、選択信号が入力されたときに（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、入力された選択信号に基づいて、記録パスでのインクの吐出タイミングを補正する（Ｓ４０５）。吐出タイミングの補正の方法は、第３実施形態のＳ３０７で説明したのと同様である。
【００８６】
一方、上記着弾位置のずれの調整済みである場合には（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、制御装置５０は、記録用紙Ｐに、第３実施形態と同様の、複数の粘度推定用パターン２１０ａ１〜２１０ｅ１，２１０ａ２〜２１０ｅ２の記録を行わせる（Ｓ４０６）。
【００８７】
続いて、制御装置５０は、選択信号の入力を受け付け可能な状態となり、表示部７に、操作部６を操作して選択信号の入力をユーザに促すメッセージを表示させる（Ｓ４０７）。Ｓ４０７で入力を促す選択信号は、記録された複数の粘度推定用パターン２１０ａ１〜２１０ｅ１のうち、部分２１１と部分２１２との走査方向のずれが最も小さい粘度推定用パターン２１０に対応する符号２１３、及び、複数の粘度推定用パターン２１０ａ２〜２１０ｅ２のうち、部分２１１と部分２１２との走査方向のずれが最も小さい粘度推定用パターン２１０に対応する符号２１３を示す信号である。例えば、記録された複数の粘度推定用パターン２１０ａ１〜２１０ｅ１、２１０ａ２〜２１０ｅ２が、図１０（ｂ）のようなものである場合には、粘度推定用パターン２１０ａ２に対応する符号２１３ａ２（図１０（ｂ）の「Ａ２」）及び、粘度推定用パターン２１０ｃ２に対応する符号２１３ｃ２（図１０（ｂ）の「Ｂ３」）を示す選択信号が入力される。
【００８８】
制御装置５０は、上記選択信号が入力されるまで待機し（Ｓ４０８：ＮＯ）、上記選択信号が入力されたときに（Ｓ４０８：ＹＥＳ）、入力された選択信号に基づいて、速度変化パラメータの値を算出する（Ｓ４０９）。速度変化パラメータの値の算出する方法は、第３実施形態のＳ３１３で説明したのと同様である。
【００８９】
そして、制御装置５０は、第１〜第３実施形態と同様、算出した速度変化パラメータを用いて流路ユニット２１内のインクの粘度を推定し（Ｓ４１０）、推定した粘度に基づいて、記録用紙Ｐへの画像の記録時の駆動電圧Ｖａを変更する（Ｓ４１１）。
【００９０】
＜効果＞
キャリッジ１１を走査方向の右側に移動させる記録パスと左側に移動させる記録パスとの、ノズル１０から吐出されるインクの記録用紙Ｐ上での走査方向の着弾位置のずれ量は、ノズル１０からのインクの吐出速度によって変わる。また、電源回路４９により印加する駆動電圧（吐出エネルギー）が変わると、記録パスにおけるノズル１０からのインクの吐出速度が変わる。
【００９１】
そこで、第３，第４実施形態では、上述したように、粘度推定用パターン２１０ａ１〜２１０ｅ１，粘度推定用パターン２１０ａ２〜２１０ｅ２の記録を行わせる。そして、粘度推定用パターン２１０ａ１〜２１０ｅ１のうち、どの粘度推定用パターン２１０において、部分２１１と部分２１２との走査方向のずれ量が最も小さいか、及び、粘度推定用パターン２１０ａ２〜２１０ｅ２のうち、どの粘度推定用パターン２１０において、部分２１１と部分２１２との走査方向のずれ量が最も小さいかに基づいて、速度変化パラメータの値を算出する。そして、算出した速度変化パラメータの値と、図６（ｂ）の関係とに基づいて、流路ユニット２１内のインクの粘度を推定する。
【００９２】
また、第３，第４実施形態では、推定した粘度に基づいて、記録用紙Ｐへの画像の記録時の駆動電圧Ｖａを変更する。これにより、画像の記録時の駆動電圧Ｖａを、ノズル１０から所望の吐出量や吐出速度でインクを吐出させるのに適切なものとすることができる。
【００９３】
また、第３，第４実施形態では、電源回路４９により印加する駆動電圧を変えて、調整用パターン２００ａ〜２００ｅを記録するときと同様に記録パスを行わせることによって、粘度推定用パターン２１０ａ１〜２１０ｅ１と、粘度推定用パターン２１０ａ２〜２１０ｅ２の記録を行うことができる。
【００９４】
以上、本発明の好適な第１〜第４実施形態について説明したが、本発明は、第１〜第４実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて、様々な変更が可能である。
【００９５】
第２実施形態では、２つの粘度推定用パターン１６０ａ，１６０ｂを、搬送方向に並べて記録したが、これには限られない。例えば、粘度推定用パターン１６０ａと粘度推定用パターン１６０ｂとを走査方向に並べて記録してもよい。この場合には、例えば、第２実施形態と同様に部分１６１ａの記録を行わせた後、記録用紙Ｐを搬送せずに、駆動電圧をＶａから［Ｖａ＋ΔＶ］に変更して部分１６１ｂの記録を行わせる。また、部分１６２ａの記録を行わせた後、記録用紙Ｐを搬送せずに、駆動電圧をＶａから［Ｖａ＋ΔＶ］に変更して部分１６２ｂの記録を行わせる。あるいは、記録パスの途中で駆動電圧を変更することが可能であれば、駆動電圧をＶａと［Ｖａ＋ΔＶ］とに切り換えて、部分１６１ａと部分１６１ｂ、及び、部分１６２ａと部分１５２ｂを、それぞれ１回の記録パスで記録してもよい。
【００９６】
第３，第４実施形態では、複数の粘度推定用パターン２１０ａ１〜２１０ｅ１が走査方向に並んでおり、１回の記録パスで部分２１１ａ１〜２１１ｅ１を一度に記録し、別の１回の記録パスで部分２１２ａ１〜２１２ｅ１を一度に記録した。また、複数の粘度推定用パターン２１０ａ２〜２１０ｅ２が走査方向に並んでおり、１回の記録パスで部分２１１ａ２〜２１１ｅ２を一度に記録し、別の１回の記録パスで部分２１２ａ２〜２１２ｅ２を一度に記録した。しかしながら、これには限られない。例えば、複数の粘度推定用パターン２１０ａ１〜２１０ｅ１が搬送方向に並んでいてもよい。この場合には、部分２１１ａ１〜２１１ｅ１を別々の記録パスで記録し、部分２１２ａ１〜２１２ｅ１を別々の記録パスで記録することになる。そして、この場合には、部分２１１ａ１〜２１１ｅ１の各々を記録する記録パスが、それぞれ、本発明の「第１記録パス」に相当し、部分２１２ａ１〜２１２ｅ１の各々を記録する記録パスが、それぞれ、本発明の「第２記録パス」に相当する。
【００９７】
同様に、例えば、複数の粘度推定用パターン２１０ａ２〜２１０ｅ２が搬送方向に並んでいてもよい。この場合には、部分２１１ａ２〜２１１ｅ２を別々の記録パスで記録し、部分２１２ａ２〜２１２ｅ２を別々の記録パスで記録することになる。そして、この場合には、部分２１１ａ２〜２１１ｅ２の各々を記録する記録パスが、それぞれ、本発明の「第３記録パス」に相当し、部分２１２ａ２〜２１２ｅ２の各々を記録する記録パスが、それぞれ、本発明の「第４記録パス」に相当する。
【００９８】
また、第２実施形態では、粘度推定用パターン１６０ａ，１６０ｂを記録するのとは別に、調整用パターン１５０を記録し、第３，第４実施形態では、粘度推定用パターン２１０ａ１〜２０１ｅ，２１０ａ２〜２１０ｅ２を記録するのとは別に、調整用パターン２００ａ〜２００ｅを記録したが、これには限られない。
【００９９】
変形例１では、図１２に示すように、制御装置５０は、調整を指示する信号が入力されたときに、Ｓ２０１，Ｓ３０１，Ｓ４０１のような、着弾ずれの調整ずみであるか否かの判定を行うことなく、粘度推定用パターンの記録を行わせ（Ｓ５０１）、記録された粘度推定用パターンを用いて、流路ユニット２１内のインクの粘度を推定し（Ｓ５０２）、推定された粘度に基づいて、記録用紙Ｐへの画像の記録時の電源回路４９により印加する駆動電圧Ｖａを変更する（Ｓ５０３）。Ｓ５０１の粘度推定用パターンを記録からＳ５０３の粘度の推定までの処理は、第２実施形態のＳ２０８〜Ｓ２１５、第３実施形態のＳ３０８〜Ｓ３１５、及び、第４実施形態のＳ４０６〜Ｓ４１１と同様である。なお、図１２では、便宜上、Ｓ５０１とＳ５０２との間の工程の図示を省略している。
【０１００】
変形例１では、その後、制御装置５０は、さらに、記録用紙Ｐに画像を記録するときの記録パスにおけるノズル１０からのインクの吐出タイミングを調整する（Ｓ５０４）。Ｓ５０１で，第２実施形態と同様の粘度推定用パターン１６０ａ，１６０ｂを記録した場合には，第２実施形態で調整用パターン１５０に基づいて上記吐出タイミングの調整を行ったのと同様に、粘度推定用パターン１６０ａに基づいて上記吐出タイミングの調整を行う。また、Ｓ５０１で、第３，第４実施形態と同様の粘度推定用パターン２１０ａ１〜２０１ｅ１，２１０ａ２〜２１０ｅ２を記録した場合には、第３，第４実施形態で調整用パターン２００ａ〜２００ｅに基づいて上記吐出タイミングの調整を行ったのと同様に、粘度推定用パターン２１０ａ１〜２１０ｅ１に基づいて上記吐出タイミングの調整を行う。
【０１０１】
変形例１では、記録される複数の粘度推定用パターンのうち一部の粘度推定用パターンを、調整用パターンとして用いることができる。したがって、粘度推定用パターンを記録するのとは別に、調整用パターンを記録する必要がない。
【０１０２】
また、第１実施形態における粘度推定用パターン１００の部分１０１の記録時、第２実施形態における粘度推定用パターン１６０ａの記録時、及び、第３，第４実施形態における複数の粘度推定用パターン２１０ａ〜２１０ｅの記録時に、それぞれ、電源回路４９により印加する駆動電圧を、記録用紙Ｐに画像記録するときの駆動電圧と同じＶａとしたが、これには限られない。これらの部分の記録を行わせるときに、電源回路４９により印加する駆動電圧を、記録用紙Ｐへの画像の記録時の駆動電圧Ｖａと異なる電圧としてもよい。
【０１０３】
また、第１〜第３実施形態では、推定した流路ユニット２１内のインクの粘度に基づいて、記録用紙Ｐに画像を記録させるときに電源回路４９により印加する駆動電圧Ｖａを変更したが、これには限られない。
【０１０４】
変形例２では、図１３（ａ）に示すように、第１〜第４実施形態と同様にして流路ユニット２１内のインクの粘度を推定する（Ｓ６０１）。なお、図１３（ａ）では、便宜上、Ｓ６０１よりも前のステップについては図示を省略している。そして、推定した粘度が閾値以下の場合には（Ｓ６０２：ＮＯ）、そのまま処理を終了する。推定した粘度が閾値を超えている場合には（Ｓ６０２：ＹＥＳ）、制御装置５０は、切換ユニット４２、ポンプ４３等を制御して、吸引パージ（本発明の「排出動作」）を行わせる（Ｓ６０３）。なお、変形例２では、吸引パージを行うためのメンテナンスユニット１６が本発明の「排出部」に相当する。
【０１０５】
流路ユニット２１内のインクの粘度が高くなると、アクチュエータ２２を駆動したときのノズル１０からのインクの吐出速度が遅くなり、走査方向におけるインクの着弾位置がずれる。そこで、変形例２では、推定した粘度が閾値を超えている場合に、吸引パージを行うことによって、ノズル１０からのインクの吐出速度を回復させることができる。
【０１０６】
また、変形例２では、吸引パージによって流路ユニット２１内のインクを排出させたが、これには限られない。例えば、流路ユニット２１よりも上流側の流路にポンプ（本発明の「排出部」）が設けられており、このポンプで、ノズル１０から流路ユニット２１内のインクを排出させる正圧パージ（本発明の「排出動作」）を行ってもよい。あるいは、吸引パージと正圧パージの両方によってインクカートリッジ内のインクを排出させてもよい。なお、この場合には、吸引パージのためのメンテナンスユニット１６と、正圧パージのための上記ポンプとを合わせたものが、本発明の「排出部」に相当し、吸引パージと正圧パージとを合わせたものが、本発明の「排出動作」に相当する。
【０１０７】
変形例３では、図１３（ｂ）に示すように、第１〜第４実施形態と同様にして流路ユニット２１内のインクの粘度を推定する（Ｓ７０１）。なお、図１３（ｂ）では、便宜上、Ｓ７０１よりも前のステップについては図示を省略している。そして、推定した粘度に基づいて、記録用紙Ｐに画像を記録するときの記録パスでの吐出タイミングを調整する（Ｓ７０２）。流路ユニット２１内のインクの粘度が高いときほど、ノズル１０からインクの吐出速度が遅くなる。したがって、Ｓ７０２では、推定された粘度が高いときほど、上記記録パスでの吐出タイミングを早める。
【０１０８】
また、第１実施形態では、粘度推定用パターン１００を記録する際に、部分１０１の記録時と、部分１０２の記録時とで、電源回路４９による駆動電圧を変えることによって、流路ユニット２１内のインクに付与する吐出エネルギーを変えたが、これには限られない。
【０１０９】
変形例４では、ドライバＩＣ４８が、図１４（ａ）に示すような、ノズル１０からのインクの吐出周期Ｓ内に、パルス幅がＬ１の１つの矩形パルスＱ１を有する波形信号Ｗ１と、図１４（ｂ）に示すような、吐出周期Ｓ内にパルス幅がＬ２（＞Ｌ１）の１つの矩形パルスＱ２を有する波形信号Ｗ２と、を含む複数種類の波形信号のうち、いずれかの波形信号を選択的に生成可能に構成されている。そして、第１実施形態において粘度推定用パターン１００を記録する際に、制御装置５０は、部分１０１の記録時には、ドライバＩＣ４８に波形信号Ｗ１を生成させ、波形信号Ｗ１を電源回路４９により印加された駆動電圧で増幅させた駆動信号をアクチュエータ２２に送る。一方、部分１０２の記録時には、波形信号Ｗ２を生成させ、波形信号Ｗ２を電源回路４９により印加された駆動電圧で増幅させた駆動信号をアクチュエータ２２に送る。なお、変形例４では、粘度推定用パターン１００を記録する際に、部分１０１の記録時と、部分１０２の記録時とで、電源回路４９により印加する駆動電圧を同じとする。
【０１１０】
この場合にも、部分１０１の記録時と、部分１０２の記録時とで、波形信号のパルス幅の違いにより、流路ユニット２１内のインクに付与される吐出エネルギーを変えることができる。なお、変形例４では、ドライバＩＣ４８が本発明の「波形生成回路」に相当する。また、上述したように、制御装置５０が波形信号を生成する場合には、制御装置５０が本発明の「波形生成回路」となる。
【０１１１】
また、変形例４では、部分１０１の記録時と、部分１０２の記録時とで、波形信号に含まれる矩形パルスのパルス幅を変えることで、吐出エネルギーを変えたが、これには限られない。例えば、部分１０１の記録時と、部分１０２の記録時とで、波形信号に含まれる矩形パルスの数を変えることによって、吐出エネルギーを変えてもよい。また、部分１０１の記録時と、部分１０２の記録時とで、波形信号に含まれる矩形パルスのパルス幅及び数の両方を変えることによって、吐出エネルギーを変えてもよい。さらには、波形信号は、上記のような矩形パルスを含むものであることにも限られない。例えば、波形信号は、特開２０１７−１７０７６８号公報に記載されているようなものであってもよい。
【０１１２】
また、第２実施形態において、粘度推定用パターン１６０ａの記録時と、粘度推定用パターン１６０ｂの記録時とで、上述したのと同様に波形信号を変えてもよい。また、第３，第４実施形態において、粘度推定用パターン２１０ａ１〜２１０ｅ１の記録時と、粘度推定用パターン２１０ａ２〜２１０ｅ２の記録時とで、上述したのと同様に波形信号を変えてもよい。
【０１１３】
また、第１実施形態において、部分１０１，１０２を記録する記録パスで、キャリッジ１１を走査方向の左側（本発明の「一方側」）に移動させてもよい。また、第２〜４実施形態において、部分１５１，１６１，２０１，２１１を記録する記録パスで、キャリッジ１１を走査方向の左側（本発明の「一方側」）に移動させ、部分１５２，１６２，２０２，２１２を記録する記録パスで、キャリッジ１１を走査方向の右側（本発明の「他方側」）に移動させてもよい。
【０１１４】
また、以上の例では、各粘度推定用パターンを構成する２つの部分が、搬送方向に並んだものであったが、これには限られない。粘度推定用パターンは、例えば、特開２０１３−２２６８０３号公報に記載されているような、交差する２つの直線状の部分を有するものであってもよい。この場合には、上記２つの部分の位置が走査方向にずれると、２つの部分の交点の搬送方向の位置が変わる。
【０１１５】
また、以上では、インクジェットヘッドがキャリッジとともに走査方向に移動しつつノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。走査方向に記録用紙の全長にわたって延びた、いわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。
【０１１６】
この場合には、例えば、電源回路４９により印加する駆動電圧を第１駆動電圧として、ノズルからインクを吐出させることによって、記録用紙Ｐの先端側の端部にある第１パターンを記録する。また、電源回路４９により印加する駆動電圧を第２駆動電圧として、第１パターンと同じタイミングでノズルからインクを吐出させることによって、記録用紙Ｐの先端側の端部に第２パターンを記録する。この場合、記録用紙の搬送方向における、第１パターンと記録用紙の先端との距離と、第２パターンと記録用紙Ｐの先端との距離との差に基づいて、吐出速度の変化量を取得することができる。そして、取得した吐出速度の変化量と、第１駆動電圧と第２駆動電圧との差とから、速度変化パラメータを算出することができる。
【０１１７】
あるいは、例えば、インクジェットヘッドが顔料のブラックインクと染料のカラーインクとを吐出するものである場合に、電源回路４９により印加する駆動電圧を第１駆動電圧として、ノズルからブラック及びカラーのインクを吐出させることによって、記録用紙にある第１パターンを記録する。また、電源回路４９により印加する駆動電圧を第２駆動電圧として、第１パターンと同じタイミングでノズルからブラック及びカラーのインクを吐出させることによって、記録用紙に第２パターンを記録する。この場合、記録用紙の搬送方向における、第１パターンの、ブラックインクで形成される部分の位置とカラーインクで形成される部分の位置との記録用紙の搬送方向の距離と、第２パターンの、ブラックインクで形成される部分の位置とカラーインクで形成される部分の位置との記録用紙の搬送方向の距離との差に基づいて、吐出速度の変化量を取得することができる。そして、取得した吐出速度の変化量と、第１駆動電圧と第２駆動電圧との差とから、速度変化パラメータを算出することができる。
【０１１８】
あるいは、例えば、記録用紙の搬送が開始されてから所定時間以上が経過して記録用紙Ｐの搬送速度が安定してから、電源回路４９により印加する駆動電圧を第１駆動電圧とし、ノズルからインクを吐出させることによって、記録用紙上に、搬送方向に離れた２つの部分を有する第１パターンを記録する。また、記録用紙の搬送が開始されてから所定時間以上が経過して記録用紙Ｐの搬送速度が安定してから、電源回路４９により印加する駆動電圧を第２駆動電圧として、第１パターンと同じタイミングでノズルからインクを吐出させることによって、記録用紙に第２パターンを記録する。この場合、記録用紙の搬送方向における、第１パターンの上記２つの部分の間の距離と、第２パターンの上記２つの部分の間の距離との差から、吐出速度の変化量を取得するができる。そして、取得した吐出速度の変化量と、第１駆動電圧と第２駆動電圧との差とから、速度変化パラメータを算出することができる。
【０１１９】
また、以上の例では、電源回路４９により印加する駆動電圧を変えたときの吐出速度の違いによる、粘度推定用パターンの部分間に走査方向の着弾位置のずれを利用して、吐出速度の変化量を取得したが、これには限られない。例えば、変形例５では、図１５に示すように、プリンタ２００が、プリンタ１（図３参照）と同様の構成の他に、速度情報取得部２０１を備えている。速度情報取得部２０１は、ノズル１０から吐出されたインクの吐出速度に関連する速度情報を取得する。
【０１２０】
速度情報取得部２０１は、例えば、ノズル１０から吐出されて飛翔するインクを撮影するカメラである。この場合には、カメラによるインクの撮影結果が、本発明の「速度情報」に相当する。あるいは、速度情報取得部２０１は、例えば、インクが着弾したことを検出可能なインク受けであってもよい。この場合には、インク受けにインクが着弾したという情報が、本発明の「速度情報」に相当する。あるいは、速度情報取得部２０１は、例えば、ノズル１０から吐出されて飛翔するインクを検出する超音波センサ等のセンサであってもよい。この場合には、上記センサがインクを検出したという情報が、本発明の「速度情報」に相当する。
【０１２１】
そして、変形例５では、調整指示信号が入力されたときに、制御装置５０は、図１６のフローに沿って処理を行う。図１６のフローでは、制御装置５０は、まず、電源回路４９により印加する駆動電圧がＶａのときの、速度情報を取得する（Ｓ８０１）。具体的には、電源回路４９により印加する駆動電圧をＶａとしてノズル１０からのインクを吐出させ、速度情報取得部２０１に速度情報を取得させる。
【０１２２】
続いて、制御装置５０は、電源回路４９により印加する駆動電圧が［Ｖａ＋ΔＶ］のときの速度情報を取得する（Ｓ８０２）。具体的には、電源回路４９により印加する駆動電圧をＶａとしてノズル１０からのインクを吐出させ、速度情報取得部２０１に速度情報を取得させる。
【０１２３】
続いて、制御装置５０は、Ｓ８０１，Ｓ８０２で取得した速度情報から算出される吐出速度の変化量と、駆動電圧の変化量ΔＶとに基づいて、速度変化パラメータの値を算出する（Ｓ８０３）。ここで、速度情報取得部２０１が上記カメラである場合には、カメラの撮影結果に基づいて、ノズル１０からのインクの吐出速度を算出することができる。また、速度情報取得部２０１が上記インク受けである場合には、ノズル１０からインクが吐出されてからインク受けにインクが着弾するまでの時間に基づいて、ノズル１０からのインクの吐出速度を算出することができる。また、速度情報取得部２０１が上記超音波センサ等のセンサである場合には、ノズル１０からインクが吐出されてから上記センサでインクが着弾するまでの時間に基づいて、ノズル１０からのインクの吐出速度を算出することができる。したがって、Ｓ８０３では、上述したようにして算出された、駆動電圧がＶａのときの吐出速度と、［Ｖａ＋ΔＶ］のときの吐出速度との差に基づいて、吐出速度の変化量を算出することができる。
【０１２４】
そして、制御装置５０は、第１実施形態のＳ１０７と同様、流路ユニット２１内のインクの粘度を推定し（Ｓ８０４）、第１実施形態のＳ１０８と同様、推定した粘度に基づいて、記録用紙Ｐに画像を記録するときの駆動電圧Ｖａを変更する（Ｓ８０５）。
【０１２５】
また、以上の例では、算出した速度変化パラメータの値と、記憶された速度変化パラメータとインク流路内のインクの粘度との関係を示すデータとに基づいて、流路内のインクの粘度を推定し、推定した粘度に基づいて、駆動電圧Ｖａを変更したり、吸引パージの実行の有無を判定したり、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを調整したりしたが、これには限られない。
【０１２６】
例えば、変形例６では、図１７（ａ）に示すように、制御装置５０は、以上に説明したのと同様に速度変化パラメータの値を算出した後（Ｓ９０１）、算出した速度変化パラメータの値に基づいて、記録用紙Ｐに画像を記録するときの駆動電圧Ｖａを変更する（Ｓ９０２）。
【０１２７】
ここで、上述したように、速度変化パラメータと流路ユニット２１内のインクの粘度とは、図６（ｂ）に示すような関係にある。また、最適な駆動電圧Ｖａは、流路ユニット２１内のインクの粘度によって決まる。したがって、変形例６では、例えば、図６（ｂ）の関係と、流路ユニット２１内の粘度と最適な駆動電圧Ｖａとの関係とに基づいて、フラッシュメモリ５４に、速度変化パラメータと駆動電圧Ｖａとの関係を示すデータを記憶させておく。そして、Ｓ９０２では、このデータと、Ｓ９０１で算出された速度変化パラメータの値とに基づいて駆動電圧Ｖａを変更する。
【０１２８】
変形例７では、図１７（ｂ）に示すように、制御装置５０は、以上に説明したのと同様に速度変化パラメータの値を算出する（Ｓ１００１）。そして、算出した速度変化パラメータの値が閾値以下の場合には（Ｓ１００２：ＮＯ）、そのまま処理を終了し、算出した速度変化パラメータの値が閾値を超えている場合には、制御装置５０は、切換ユニット４２、吸引ポンプ４３等を制御して吸引パージを行わせる（Ｓ１００３）。
【０１２９】
ここで、上述したように、速度変化パラメータと流路ユニット２１内のインクの粘度とは、図６（ｂ）に示すような関係にあり、流路ユニット２１内のインクの粘度がある閾値（粘度についての閾値）を超えるときには、速度変化パラメータの値が別の閾値（速度変化パラメータについての閾値）を超える。したがって、変形例７では、例えば、図６（ｂ）の関係と、上記粘度についての閾値とに基づいて、上記速度変化パラメータについての閾値を設定して、フラッシュメモリ５４に記憶させておく。そして、この閾値とＳ１００１で算出した速度変化パラメータの値とに基づいて、Ｓ１００２の判定を行う。これにより、変形例７でも、変形例２と同様、流路ユニット２１内のインクの粘度が閾値を超えたときに吸引パージを行わせることができる。なお、変形例７では、算出した速度変化パラメータの値が閾値を超えることが、本発明の「所定条件を満たす」ことに相当する。
【０１３０】
変形例８では、図１７（ｃ）に示すように、以上に説明したのと同様に速度変化パラメータの値を算出した後（Ｓ１１０１）、算出した速度変化パラメータの値と、記憶された上記データとに基づいて、記録用紙Ｐに画像を記録する記録パスでのノズル１０からのインクの吐出タイミングを補正する（Ｓ１１０２）。
【０１３１】
ここで、上述したように、速度変化パラメータと流路ユニット２１内のインクの粘度とは、図６（ｂ）に示すような関係にある。また、記録パスでの最適な吐出タイミングの補正量は、流路ユニット２１内のインクの粘度によって決まる。したがって、変形例８では、例えば、図６（ｂ）の関係と、流路ユニット２１内のインクの粘度と最適な吐出タイミングの補正量との関係とに基づいて、フラッシュメモリ５４に、速度変化パラメータと吐出タイミングの補正量との関係を示すデータを記憶させておく。そして、Ｓ１１０２では、このデータと、Ｓ１１０１で算出された速度変化パラメータの値とに基づいて、記録パスにおける吐出タイミングを補正する。
【０１３２】
なお、変形例６〜８のＳ９０１，Ｓ１００１，Ｓ１１０１では、第１〜第４実施形態等のように、記録された粘度推定用パターンに基づいて速度変化パラメータの値を算出してもよいし、変形例５と同様に、速度情報取得部２０１によって取得した速度情報に基づいて速度変化パラメータの値を算出してもよい。
【０１３３】
また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも勿論適用され得る。
【符号の説明】
【０１３４】
１  プリンタ
６  操作部
１０  ノズル
１１  キャリッジ
１２  インクジェットヘッド
１６  メンテナンスユニット
２１  流路ユニット
２２  アクチュエータ
４８  ドライバＩＣ
４９  電源回路
５０  制御装置
５４  フラッシュメモリ
【図１】
2019147352.tif 000003
【図２】
2019147352.tif 000004
【図３】
2019147352.tif 000005
【図４】
2019147352.tif 000006
【図５】
2019147352.tif 000007
【図６】
2019147352.tif 000008
【図７】
2019147352.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2019147352.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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