(57)【要約】【課題】ミシンにおけるテンプレートを用いた自動縫いを、安定して美しく行う。【解決手段】テンプレートＰが、生地に重ねて使用され、縫製がなされる領域に沿って延び少なくとも一箇所において屈曲した突条Ｐ１を有しており、縫製の際に前記テンプレートＰが有する前記突条Ｐ１に接することで、前記テンプレートＰの移動方向を定めるガイド部２を備え、前記ガイド部２は、前記テンプレートＰにおける前記突条Ｐ１の前記屈曲を基準とした外側面に接する外側ガイド部２１と、前記テンプレートＰにおける前記突条Ｐ１の前記屈曲を基準とした内側面Ｐ１２に接するものであって、ミシンにおける針の位置よりも前方に位置し、かつ、前後方向に移動可能とされている内側ガイド部２２と、を有する縫製補助装置１である。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンにおいてテンプレートと共に用いて縫製を行うことのできる縫製補助装置であり、
前記テンプレートは、生地に重ねて使用され、縫製がなされる領域に沿って延び少なくとも一箇所において屈曲した突条を有しており、
縫製の際に前記テンプレートが有する前記突条に接することで、前記テンプレートの移動方向を定めるガイド部を備え、
前記ガイド部は、前記テンプレートにおける前記突条の前記屈曲を基準とした外側面に接する外側ガイド部と、
前記テンプレートにおける前記突条の前記屈曲を基準とした内側面に接するものであって、ミシンにおける針の位置よりも前方に位置し、かつ、前後方向に移動可能とされている内側ガイド部と、を有する縫製補助装置。
【請求項２】
前記内側ガイド部の、前記移動の範囲における後方端部は、前記針が生地を貫通する位置を通り、前記テンプレートの移動方向に対して直交するラインに一致している、請求項１に記載の縫製補助装置。
【請求項３】
前記内側ガイド部は、更に、上下方向に移動可能とされている、請求項１または２に記載の縫製補助装置。
【請求項４】
前記内側ガイド部は上方で回動支持されており、縫製の際に前記前後方向へ回動する、請求項１〜３のいずれかに記載の縫製補助装置。
【請求項５】
前記テンプレートの前記屈曲した部分に前記内側ガイド部が沿った際に、前記テンプレートを強制的に方向転換させる方向転換アームを更に備える、請求項１〜４のいずれかに記載の縫製補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンにおいて用いられるものであって、テンプレートに沿うように自動的に縫製する縫製補助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に記載の「ミシンにおける布案内機構」が存在している。この案内機構は、ポケット等の、生地製品における定型領域を効率良く縫っていく場合に用いられていた。この機構では板状のテンプレート（特許文献１では「布支え」と表記）を生地に重ねて用いることで、作業者が生地に手を添えることを要さず、自動的に縫製ができるようにされている。
【０００３】
テンプレートの表面にはガイド溝が形成されており、前記案内機構にはこのガイド溝に先端が入るガイドピンと、テンプレートの端縁に沿うガイド部とが設けられている。ガイドピンとテンプレートのガイド溝との接触、及び、ガイド部とテンプレートの端縁との接触により、テンプレートにおけるガイド溝及び端縁の形状に応じてテンプレートを移動させることができる。そして、テンプレートのガイド溝及び端縁が屈曲している部分においては、その屈曲に応じてテンプレートが方向転換される。その際、ガイドピンの中心が方向転換に係る回転運動の中心となる。
【０００４】
この特許文献１に記載の案内機構では、針穴とガイドピンとが前後方向で同一のライン上に位置している。ここで、ミシンの針板においては生地を送る運動（送り運動）をなす生地送り機構が、針板上面を基準として上下動している。このような位置関係では、縫製に伴う前記生地送り機構の送り運動の影響を受けてテンプレートが上下動し、これが左右方向へのずれともなって、テンプレートの直進性が損なわれる可能性があった。このため、テンプレートの直進安定性の点で改良の余地があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平５−２１８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、テンプレートの直進安定性を向上するために、本願の発明者は、テンプレートをガイドする位置、具体的にはガイドピンの位置を針穴よりも手前側の位置にずらせることを考えた。このように変更すれば、ガイドされた後ある程度時間をおいて針穴に生地が達するため、テンプレートの直進安定性が損なわれにくい。
【０００７】
ところが前記変更した構成では、テンプレートに屈曲部が設けられていると、テンプレートを本来回転させなければならない箇所に至るよりも前に回転中心となるガイドピンが屈曲部に達してしまう。このため、テンプレートが本来よりも早く回転運動を開始してしまうため、縫製がうまく行えずに縫い目が乱れる問題が生じてしまう。
【０００８】
そこで本発明は前記問題に鑑み、テンプレートを用いた自動縫いを、安定して美しく行うことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、ミシンにおいてテンプレートと共に用いて縫製を行うことのできる縫製補助装置であり、前記テンプレートは、生地に重ねて使用され、縫製がなされる領域に沿って延び少なくとも一箇所において屈曲した突条を有しており、縫製の際に前記テンプレートが有する前記突条に接することで、前記テンプレートの移動方向を定めるガイド部を備え、前記ガイド部は、前記テンプレートにおける前記突条の前記屈曲を基準とした外側面に接する外側ガイド部と、前記テンプレートにおける前記突条の前記屈曲を基準とした内側面に接するものであって、ミシンにおける針の位置よりも前方に位置し、かつ、前後方向に移動可能とされている内側ガイド部と、を有する縫製補助装置である。
【００１０】
この構成によれば、内側ガイド部が針の位置よりも前方でテンプレートを支持することにより、縫製の直進安定性が良くなるので縫製品質を向上できる。そして、テンプレートの屈曲部分に内側ガイド部が当たると、内側ガイド部が後方にずれることができるので、テンプレートの屈曲に応じた適切な縫製を行うことができる。
【００１１】
そして、前記内側ガイド部の、前記移動の範囲における後方端部は、前記針が生地を貫通する位置を通り、前記テンプレートの移動方向に対して直交するラインに一致しているものとできる。
【００１２】
この構成によれば、後方端部で内側ガイド部がそれ以上移動しなくなる。このため、縫製の際にテンプレートに働く送り力によって、内側ガイド部を中心としてテンプレートを確実に方向転換させることができる。
【００１３】
そして、前記内側ガイド部は、更に、上下方向に移動可能とされているものとできる。
【００１４】
この構成によれば、テンプレートを縫製箇所にセットしたり外したりする際、内側ガイド部を上方に移動させることができるため、作業が楽である。
【００１５】
そして、前記内側ガイド部は上方で回動支持されており、縫製の際に前記前後方向へ回動するものとできる。
【００１６】
この構成によれば、比較的簡単な構造により、内側ガイド部を前後方向に移動可能とできる。
【００１７】
そして、前記テンプレートの前記屈曲した部分に前記内側ガイド部が沿った際に、前記テンプレートを強制的に方向転換させる方向転換アームを更に備えるものとできる。
【００１８】
この構成によれば、方向転換アームがテンプレートを強制的に方向転換させることにより、縫製速度を速めた場合であっても、テンプレートの方向転換に遅れが生じないようにでき、屈曲に応じた確実な縫製を行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、内側ガイド部を移動させることで、テンプレートの屈曲に応じた適切な縫製を行うことができる。よって、テンプレートを用いた自動縫いを、安定して美しく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態の縫製補助装置を備えたミシンを示す斜視図である。
【図２】前記縫製補助装置の要部を示す正面側の斜視図である。
【図３】前記縫製補助装置の要部を示す背面側の斜視図である。
【図４】前記縫製補助装置の構成の位置関係を示す横断面の斜視図である。
【図５】前記縫製補助装置に用いられるテンプレートの形状の一例を、重ねられた布地と共に示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図６】前記縫製補助装置に用いられるテンプレートの形状の一例を、重ねられた布地と共に示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図であって、折り畳んだテンプレートに生地を重ねた状態を示す。
【図７】前記縫製補助装置においてガイド部とテンプレートとの関係を示す平面視の概略図である。
【図８】前記縫製補助装置においてガイド部とテンプレートとの関係を示す平面視の概略図であって、（ａ）は内側ガイド部がテンプレートにおけるレール部の屈曲部分に沿った状態を示し、（ｂ）は（ａ）の状態から内側ガイド部が後方に移動した状態を示す。
【図９】前記縫製補助装置において方向転換アームがテンプレートを押すことを説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に本発明につき一実施形態を取り上げて説明を行う。なお、前後方向の表現に関しては、縫製を行う作業者に近い側の方向（図１上の右方）を「前方」とし、遠い側の方向（図１上の左方）を「後方」とする。また、上下左右の表現に関しては、前記作業者から縫製補助装置の設けられたミシンＭを見た場合の方向で表現している。また、テンプレートＰ及びガイド部に関する内外の表現は、テンプレートＰ（例えば図５（ａ）（ｂ）、図６図５（ａ）（ｂ）参照）の平面視における中央に近い側を「内側」、端縁に近い側を「外側」とする。別の観点（なお、前記観点での内外と一致しない場合もあり得る）では、テンプレートＰにおける突条（レール部）Ｐ１の屈曲を基準とした場合、当該屈曲の曲率中心に近い側を「内側」とし、遠い側を「外側」とする。
【００２２】
本実施形態の縫製補助装置１は、図１〜図３に示すように、例えばかがり縫いを行うためのミシンであるオーバーロックミシン（以下、単に「ミシン」という）Ｍに設けられ、テンプレートＰと共に用いられる。テンプレートＰは、針板Ｍ１から上方に突出した生地送り機構Ｍ３の送り運動によって後方に移動する。この縫製補助装置１により、作業者が手を添えることを必ずしも要さずに縫製を行うことができる。もちろん、手を添えながら縫製することも可能である。この縫製補助装置１は、ミシンＭとは別体であって、ミシンＭに例えばボルト止めによって取り付けられるユニットであるアタッチメント部ＡとミシンＭ（具体的には、押えＭ２）とに亘って設けられている。
【００２３】
テンプレートＰは、図示のように生地Ｃに重ねて使用される。平面形状として、例えば図５（ａ）や図６（ａ）に示すものが例示できるが、これらに限らず、種々の形状とできる。テンプレートＰは縫製作業中に生地Ｃとずれない状態にできるようにされている。例えば、図５（ａ）（ｂ）に示すように、下面に面ファスナー（図示しない）を設けておいて生地Ｃに対してテンプレートＰを固定する、または、図６（ａ）（ｂ）に示すように、折り曲げられるヒンジ部分Ｐ２を介してテンプレートＰを開閉可能（二点鎖線で図示した状態を参照）としておき、テンプレートＰに対して生地Ｃを挟んで固定することが考えられる。なお、図６（ａ）は、テンプレートＰを広げた状態を仮想的に二点鎖線で示している。
【００２４】
テンプレートＰには、生地Ｃにおいて縫製がなされる領域に沿って延びる突条であるレール部Ｐ１を有している。レール部Ｐ１は、図５（ａ）（ｂ）、図６（ａ）（ｂ）に示すように直線部分Ｐ１ａ（なお、わずかに湾曲しているものも含む）と屈曲部分Ｐ１ｂとが組み合わされて構成されている。なお、屈曲部分Ｐ１ｂの曲率の大小は、図５（ａ）に示すように適宜設定することができる。またレール部Ｐ１は、図５（ａ）に示すように、テンプレートＰの外縁に沿って一周して閉じている形状であってもよいし、図６（ａ）に示すように、テンプレートＰの外縁の一部に沿っており開いた形状（例えば略Ｃ字状）であってもよく、縫製形態に対応して種々の形状とできる。レール部Ｐ１はテンプレートＰの本体の上面から突出している。ここで、特許文献１のテンプレートＰでは、テンプレートＰの本体にガイド溝を掘る必要があった。これに対して本実施形態では、例えば樹脂製の平板をテンプレートＰの本体とし、その上面に接着剤等により棒状のレール部Ｐ１を取り付けることができるため、容易にテンプレートＰを形成できる。
【００２５】
ここで、特許文献１に記載のテンプレート（特許文献１では「布支え」と表記）を用いた機構では、ガイド溝とテンプレートの端縁とで別個にガイドがされていた。これに対して本実施形態では、ガイド部によりレール部Ｐ１の外側面と内側面の両方でガイドされることから、レール部Ｐ１を１本形成すれば機能上十分である。このため、テンプレートＰの構成を単純化できる利点がある。
【００２６】
本実施形態の縫製補助装置１は、縫製の際にテンプレートＰが有するレール部Ｐ１の外側面Ｐ１１及び内側面Ｐ１２に接することで、テンプレートＰの移動方向を定めるガイド部２を備える。このガイド部２は、外側ガイド部２１と内側ガイド部２２とから構成されている。
【００２７】
外側ガイド部２１は、ミシンＭに備えられ、針板Ｍ１の上方にて生地Ｃを押えるのに用いられる押えＭ２に設けられている。具体的には押えＭ２の左端縁部が外側ガイド部２１とされている。この外側ガイド部２１は、図７に示すように、レール部Ｐ１の外側面Ｐ１１に対して少なくとも線接触する（実際には上下方向にも接触するため面接触となる）。前記線接触は前後方向に亘ってなされる。これにより縫製の際、生地Ｃが送られることに伴い、テンプレートＰを安定して後方に移動させることができる。なお、外側ガイド部２１のレール部Ｐ１に対する接触態様は、線接触に限られるものではなく、前後に離れた２点以上でレール部Ｐ１の外側面Ｐ１１に点接触するよう構成すれば、前後でレール部Ｐ１の位置決めをできるため、線接触と同じようにテンプレートＰを安定して移動させることができる。
【００２８】
内側ガイド部２２は、アタッチメント部Ａの本体に対して回動可能に設けられた可動部３に設けられている。この内側ガイド部２２は、下方に突出するように形成された略円柱状部分であって、レール部Ｐ１の内側面Ｐ１２に対して少なくとも点接触する（実際には上下方向にも接触するため線接触となる）。なお、内側ガイド部２２の先端部２２１は、基端側の他の部分よりも小径とされたことにより段差２２２が形成されている。この段差２２２は内側ガイド部２２の先端部２２１がレール部Ｐ１の内側面Ｐ１２に対して接している場合、レール部Ｐ１の上方に重なるように位置する。先端部２２１は小径である方が、先端部２２１の外周面がレール部Ｐ１の内側面Ｐ１２に対して接触する領域を小さくでき、理想的な点接触（線接触）を実現できるため望ましい。一方、内側ガイド部２２の全体の強度を保つためには、先端部２２１以外の部分は大径で形成しておくことが望ましい。これらの理由により段差２２２が形成されている。ただし、本実施形態において段差２２２は必須の要素ではなく、段差２２２を形成しないこともできる。
【００２９】
この内側ガイド部２２は、ミシンＭにおける針の位置（詳しくは、図７に示すように、平面視においてミシンＭの針が生地を貫通する位置Ｘを通る左右のラインＬ）よりも前方に位置する。そしてこの内側ガイド部２２は前後方向に移動可能とされている。本実施形態の内側ガイド部２２は、図１〜図３に示すように、可動部３に設けられた回動支持部３１によって上方で回動支持されている。回動支持部３１の回動中心は左右方向かつ水平方向に延びている。この回動支持部３１を中心として、縫製の際に前後方向の所定範囲で回動（図３に示した湾曲矢印の方向への移動）するように構成されている。また、内側ガイド部２２は前方ばね３２によって常時前方に付勢されている。このため内側ガイド部２２は、テンプレートＰから外力を受けない状態では、前後方向の移動範囲における前方端部に位置している。この位置が平常の位置である（図１〜図４に示された位置）。
【００３０】
内側ガイド部２２が針の位置よりも前方でテンプレートＰを支持することにより、テンプレートＰがガイドされる位置と針の位置とを前後で離すことができる。その結果、従来問題が発生していた、縫製に伴い針板Ｍ１の上面を基準として上下動する生地送り機構Ｍ３の送り運動の影響を受けてテンプレートＰが上下動し、これが左右方向へのずれともなるということが起こりにくくなり、縫製の直進安定性が良くなるので縫製品質を向上できる。そして、テンプレートＰにおけるレール部Ｐ１の屈曲部分Ｐ１ｂに内側ガイド部２２が当たると、内側ガイド部２２が後方にずれることができる。内側ガイド部２２が後方にずれて針の位置に至るとテンプレートＰが方向転換する。このため、テンプレートＰにおけるレール部Ｐ１の屈曲に応じた適切な縫製を行うことができる。また、内側ガイド部２２の前後移動を回動によるものとすることにより、比較的簡単な構造とできる。
【００３１】
内側ガイド部２２の、前後方向の移動範囲における後方端部は、針が生地Ｃを貫通する位置（針穴の位置）を通り、テンプレートＰの移動方向（図７ではテンプレートＰにおけるレール部Ｐ１の直線部分Ｐ１ａ）に対して直交するライン（つまり左右方向に延びるライン）Ｌに一致している。なお、前記「一致」とは、前後方向に完全に一致した、前後差０の状態だけを指すのではなく、略円柱状（本実施形態の場合）である内側ガイド部２２の中心軸がテンプレートＰの回転中心として作用する位置であれば、前記ラインＬに対して若干前後方向にずれた状態も含まれる。
【００３２】
内側ガイド部２２は、レール部Ｐ１における直線部分Ｐ１ａに位置する内側面Ｐ１２に沿っている場合は、図７に示すように、前方ばね３２の付勢を受けて移動範囲の前方端部にある。縫製の際にミシンＭの針板Ｍ１の上面を基準として上下動する生地送り機構Ｍ３からテンプレートＰに働く送り力によって、テンプレートＰは後方へ移動していく。この際、テンプレートＰは外側ガイド部２１と内側ガイド部２２とによってガイドされ、直線方向で後方に移動する。その後、図８（ａ）に示すように内側ガイド部２２がレール部Ｐ１の屈曲部分Ｐ１ｂに沿うようになると、前述のようにテンプレートＰは直線方向で後ろ向きに移動し続けようとする。このため、図８（ｂ）に矢印を付して示したように、レール部Ｐ１の屈曲部分Ｐ１ｂに位置する内側面Ｐ１２に押されて内側ガイド部２２が後方に移動する。その後、移動範囲の後方端部で内側ガイド部２２はそれ以上移動しなくなる。そうなると、後方への送り力を受けているテンプレートＰは、内側ガイド部２２の横断面中心を軸としてテンプレートＰが回転運動を開始する（図９に示した下側の矢印方向の回転）。この回転運動は、レール部Ｐ１における直線部分Ｐ１ａに内側ガイド部２２が沿うようになるまで継続する。その後は再び、テンプレートＰが直線方向で後方に移動するようになる。このように、本実施形態の構成によると、縫製の際にテンプレートＰに働く送り力によって、内側ガイド部２２を中心としてテンプレートＰを確実に方向転換させることができる。
【００３３】
内側ガイド部２２は、上下方向にも移動（図３に示した直線矢印の方向への移動）可能とされている。この内側ガイド部２２は、上下ばね３３により下方に付勢されているため、通常は下方に位置している。テンプレートＰを縫製箇所にセットしたり外したりする際には、上エアシリンダ５１を駆動させ、リンク部５２を介して内側ガイド部２２を持ち上げて上方に移動させることができる。このため、作業者による作業が楽である。
【００３４】
本実施形態の縫製補助装置１は、テンプレートＰの屈曲した部分に内側ガイド部２２が沿った際に、テンプレートＰを強制的に方向転換させる方向転換アーム４を更に備えている。この方向転換アーム４は、縦軸を中心として回動可能に設けられている。方向転換アーム４は、下エアシリンダ５３の駆動により回動する。また、回動状態からの復帰も、複動シリンダである下エアシリンダ５３の駆動によりなされるが、本実施形態では方向転換アーム４の回動範囲を９０°よりも広く設定しているため、復帰ばね５４の引張力を復帰当初の復帰力として利用している。この方向転換アーム４の回動は、内側ガイド部２２の後方への移動により作動するよう、内側ガイド部２２の後方に設けられたスイッチ５５が入ることに連動している。方向転換アーム４は回動しない状態ではテンプレートＰに干渉しない位置（図３及び図４に示す位置）にある。内側ガイド部２２がレール部Ｐ１の屈曲部分Ｐ１ｂに沿うようになると、前記スイッチ５５が作動し、下エアシリンダ５３の駆動力を受けた方向転換アーム４が平面視において反時計回り（図４に示す矢印の方向）に回動開始する。そして、図９に矢印を示すように、方向転換アーム４の先端部４１がテンプレートＰの端縁を半時計回りに押す。これにより、生地送り機構Ｍ３からテンプレートＰに働く送り力によるテンプレートＰの回転運動が方向転換アーム４の回動力によって補助される。
【００３５】
このようにして、方向転換アーム４がテンプレートＰを強制的に方向転換させることができる。これにより、縫製速度を速めた場合であっても、テンプレートＰの回転運動に遅れが生じないようにできる。従って、屈曲に応じた確実な縫製を行うことができる。
【００３６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。
【００３７】
例えば、前記実施形態では、外側ガイド部２１がミシンＭにおける押えＭ２に設けられていたが、アタッチメント部Ａに設けられることもできる。
【００３８】
また、前記実施形態では、内側ガイド部２２が前後方向へ回動するよう構成されていたが、内側ガイド部２２の全体が前後方向へスライドするように移動するよう構成されることもできる。
【００３９】
また、前記実施形態では、方向転換アーム４はテンプレートＰの端縁を押すように構成されていたが、テンプレートＰの一部を引くことで方向転換するように構成することもできる。また、方向転換アーム４を回動ではなく、例えば直線方向に移動するよう構成することもできる。
【符号の説明】
【００４０】
１        縫製補助装置
２        ガイド部
２１      外側ガイド部
２２      内側ガイド部
４        方向転換アーム
Ｃ        生地
Ｌ        ライン
Ｍ        ミシン
Ｐ        テンプレート
Ｐ１      突条、レール部
Ｐ１１    外側面
Ｐ１２    内側面
【図１】
2019051098.tif 000003
【図２】
2019051098.tif 000004
【図３】
2019051098.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019051098.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019051098.tif 000009
【図８】
2019051098.tif 000010
【図９】
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