(57)【要約】【課題】シートに形成される画像の位置ずれを低減する。【解決手段】画像形成装置の制御手段は、シートを搬送するモードとして第１モード（Ｓ１１２）及び第２モード（Ｓ１１４，Ｓ１１５）を実行可能である。第１モードでは、共に駆動状態にある第１搬送手段及び第２搬送手段の間でシートの受け渡しが行われる。第２モードでは、シートの前端を停止状態の第２搬送手段に当接させた後、第２搬送手段の駆動が開始される。制御手段は、画像形成部に対して、像担持体に形成させる画像の位置を変更可能であり、第１モードを実行する場合、像担持体の第１位置に形成させた画像をシートに転写させる（Ｓ１１３，Ｓ１２０）。一方、第２モードを実行する場合、シート搬送方向に直交するシートの幅方向において、像担持体の第１位置と異なる第２位置に形成させた画像をシートに転写させる（Ｓ１１６，Ｓ１２０）。【選択図】図６
2019045803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段のシート搬送方向において前記第１搬送手段の下流に配置され、シートを搬送する第２搬送手段と、
画像を担持する像担持体を有し、前記像担持体に画像を形成する画像形成部と、
前記シート搬送方向における前記第２搬送手段の下流に配置され、前記像担持体に担持された画像をシートに転写する転写手段と、
前記第１搬送手段を駆動する第１駆動源と、
前記第２搬送手段を駆動する第２駆動源と、
前記第１駆動源及び前記第２駆動源に前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段を駆動させている状態で、前記第１搬送手段から前記第２搬送手段にシートを受け渡す第１モードと、前記第２駆動源による前記第２搬送手段の駆動を停止させた状態で、前記第１搬送手段によってシートの前記シート搬送方向における下流端を前記第２搬送手段に当接させた後、前記第２駆動源に前記第２搬送手段の駆動を開始させる第２モードと、を実行可能な制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記画像形成部に対して、前記像担持体に形成させる画像の位置を変更可能であり、
前記第１モードを実行する場合、前記像担持体の第１位置に形成させた画像をシートに転写させ、
前記第２モードを実行する場合、前記シート搬送方向に直交するシートの幅方向において、前記像担持体の前記第１位置と異なる第２位置に形成させた画像をシートに転写させる、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成部は、感光体である前記像担持体を露光して静電潜像を形成する露光手段と、前記像担持体にトナーを供給して静電潜像を現像する現像手段と、を有し、
前記制御手段は、前記露光手段が前記像担持体に対して静電潜像の書出しを行う位置を、前記第１位置と前記第２位置との間で変更する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
シートが積載されるシート積載部と、
前記シート積載部から給送されるシートを前記転写手段に向けて案内する給送路と、を備え、
前記第１搬送手段が前記給送路に配置された第１搬送部材を含み、
前記第２搬送手段が前記給送路において前記第１搬送部材の下流に配置された第２搬送部材を含む、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写手段が配置される第１搬送路と、
前記第１搬送路から送り出されるシートを、前記第１搬送路へ向けて案内する第２搬送路と、を備え、
前記第１搬送手段が前記第２搬送路に配置された第３搬送部材を含み、
前記第２搬送手段が前記第２搬送路において前記第３搬送部材の下流に配置された第４搬送部材を含む、
ことを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１駆動源に駆動されることで、前記第１搬送路からシートを受取って反転させて前記第２搬送路に搬送する反転搬送部材と、
前記第１駆動源の駆動力が前記第１搬送手段を介してシートに伝わることを規制可能な規制手段と、
前記第２搬送路に、前記シート搬送方向において前記第２搬送手段の下流に配置され、シートを挟持して搬送する第５搬送部材と、を備える、
ことを特徴とする、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１駆動源は、第１方向及び前記第１方向の反対の第２方向に回転可能なモータであり、
前記規制手段は、前記モータの前記第１方向の回転を前記第３搬送部材に伝達して前記第３搬送部材にシートを搬送させ、前記モータの前記第２方向の回転を前記第３搬送部材に伝達しないワンウェイクラッチである、
ことを特徴とする、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２搬送手段と前記転写手段の間に配置され、前記第２搬送手段から送り出されたシートの前記シート搬送方向における下流端に当接してシートの斜行を補正した後、シートを前記転写手段に搬送するレジストレーション手段を備える、
ことを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
第１シート及び第２シートに対して順に画像を形成する場合において、
第１シートが停止状態の前記レジストレーション手段に当接した後、前記第１搬送手段によって搬送される第２シートが前記第２搬送手段に到達する前に前記レジストレーション手段の駆動が開始された場合、前記第２シートに対して前記第１モードを実行し、
前記第１シートが停止状態の前記レジストレーション手段に当接した後、前記レジストレーション手段が停止している状態で前記第２シートが前記第２搬送手段に到達した場合、前記第２シートに対して前記第２モードを実行する、
ことを特徴とする、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記幅方向における前記第１位置と前記第２位置とのオフセット量が格納された記憶部を有する、
ことを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記幅方向における前記第１位置と前記第２位置とのオフセット量が、シートの坪量に応じて異なる値に設定される、
ことを特徴とする、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記幅方向における前記第１位置と前記第２位置とのオフセット量が、前記シート搬送方向におけるシートの長さに応じて異なる値に設定される、
ことを特徴とする、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
シートを搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段のシート搬送方向において前記第１搬送手段の下流に配置され、シートを搬送する第２搬送手段と、
前記シート搬送方向における前記第２搬送手段の下流でシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記第１搬送手段を駆動する第１駆動源と、
前記第２搬送手段を駆動する第２駆動源と、
前記第１駆動源及び前記第２駆動源に前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段を駆動させている状態で、前記第１搬送手段から前記第２搬送手段にシートを受け渡す第１モードと、前記第２駆動源による前記第２搬送手段の駆動を停止させた状態で、前記第１搬送手段によってシートの前記シート搬送方向における下流端を前記第２搬送手段に当接させた後、前記第２駆動源に前記第２搬送手段の駆動を開始させる第２モードと、を実行可能な制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記画像形成手段に画像形成動作を実行させる位置を変更することで、画像形成動作によって形成される画像のシートに対する位置を調整可能であり、
前記第１モードを実行する場合、前記画像形成手段に第１位置で画像形成動作を実行させ、
前記第２モードを実行する場合、前記シート搬送方向に直交するシートの幅方向において、前記画像形成手段に前記第１位置と異なる第２位置で画像形成動作を実行させる、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体であるシートに画像を形成するプリンタ、複写機、及び複合機等の画像形成装置では、生産性を向上させるため、先行シートとそれに続く後続シートとの間隔（所謂紙間）が年々狭まる傾向にある。しかしながら、常に一定の間隔で画像形成を行うことができるとは限らず、先行シートに対する画像形成が行われた後、後続シートに対する画像形成の開始を待機させる場合がある。例えば、シートを給送する際の搬送速度のばらつきを吸収するためにシートを待機させる場合、或いは外部から入力された画像データを画像形成装置がサポートする形式に展開するために時間を要する場合がある。また、後続シートを待機させる目的とは別に、例えばレジストレーションローラ対の上流に設けたローラ対で予備的な斜行補正を行うことで、斜行補正の精度向上を図る場合もある。
【０００３】
特許文献１には、大容量デッキから画像形成装置の本体にシートを給送する構成において、先行シートに対する画像形成動作の進行度に応じて、大容量デッキの内部に後続シートを待機させることが記載されている。この構成では、デッキ内の収納庫から送り出された後続シートの前端が、停止状態の搬送ローラ対に突き当てられることで待機状態となり、搬送ローラ対の駆動開始によって搬送が再開される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３６５８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、シートの前端を停止状態にあるローラ対その他の搬送手段に突き当てて一時停止させた後に搬送を再開した場合と、シートを一時停止させずに搬送した場合とで、シートの幅方向の位置が異なる場合があった。そして、シート位置の変動によって、シートに形成された画像の位置ずれが生じていた。
【０００６】
そこで、本発明は、シートに形成される画像の位置ずれを低減可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る画像形成装置は、シートを搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段のシート搬送方向において前記第１搬送手段の下流に配置され、シートを搬送する第２搬送手段と、画像を担持する像担持体を有し、前記像担持体に画像を形成する画像形成部と、前記シート搬送方向における前記第２搬送手段の下流に配置され、前記像担持体に担持された画像をシートに転写する転写手段と、前記第１搬送手段を駆動する第１駆動源と、前記第２搬送手段を駆動する第２駆動源と、前記第１駆動源及び前記第２駆動源に前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段を駆動させている状態で、前記第１搬送手段から前記第２搬送手段にシートを受け渡す第１モードと、前記第２駆動源による前記第２搬送手段の駆動を停止させた状態で、前記第１搬送手段によってシートの前記シート搬送方向における下流端を前記第２搬送手段に当接させた後、前記第２駆動源に前記第２搬送手段の駆動を開始させる第２モードと、を実行可能な制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記画像形成部に対して、前記像担持体に形成させる画像の位置を変更可能であり、前記第１モードを実行する場合、前記像担持体の第１位置に形成させた画像をシートに転写させ、前記第２モードを実行する場合、前記シート搬送方向に直交するシートの幅方向において、前記像担持体の前記第１位置と異なる第２位置に形成させた画像をシートに転写させる、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明の他の態様に係る画像形成装置は、シートを搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段のシート搬送方向において前記第１搬送手段の下流に配置され、シートを搬送する第２搬送手段と、前記シート搬送方向における前記第２搬送手段の下流でシートに画像を形成する画像形成手段と、前記第１搬送手段を駆動する第１駆動源と、前記第２搬送手段を駆動する第２駆動源と、前記第１駆動源及び前記第２駆動源に前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段を駆動させている状態で、前記第１搬送手段から前記第２搬送手段にシートを受け渡す第１モードと、前記第２駆動源による前記第２搬送手段の駆動を停止させた状態で、前記第１搬送手段によってシートの前記シート搬送方向における下流端を前記第２搬送手段に当接させた後、前記第２駆動源に前記第２搬送手段の駆動を開始させる第２モードと、を実行可能な制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記画像形成手段に画像形成動作を実行させる位置を変更することで、画像形成動作によって形成される画像のシートに対する位置を調整可能であり、前記第１モードを実行する場合、前記画像形成手段に第１位置で画像形成動作を実行させ、前記第２モードを実行する場合、前記シート搬送方向に直交するシートの幅方向において、前記画像形成手段に前記第１位置と異なる第２位置で画像形成動作を実行させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る構成によれば、シートに形成される画像の位置ずれを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示に係る画像形成装置の概略図。
【図２】画像形成装置の制御構成を示すブロック図。
【図３】シート搬送系の駆動構成を示す模式図。
【図４】実施例１においてプレレジ待機を行わない場合（ａ）、プレレジ待機を行う場合（ｂ）、及びプレレジ待機を行わないで画像形成位置をオフセットさせた場合（ｃ）のシート位置を表す模式図。
【図５】画像形成位置のオフセット量が格納されたテーブルを表す図。
【図６】実施例１に係る画像形成装置の制御方法を表すフローチャート（ａ）及び各シートについて行われる搬送動作の制御方法を表すフローチャート（ｂ）。
【図７】実施例１においてプレレジ待機を行わない場合のシートの挙動を表す模式図（ａ、ｂ）及び各モータのタイミングチャート（ｃ）。
【図８】実施例１においてプレレジ待機を行う場合のシートの挙動を表す模式図（ａ、ｂ）及び各モータのタイミングチャート（ｃ）。
【図９】実施例２においてプレレジ待機を行わない場合（ａ）、プレレジ待機を行う場合（ｂ）、及びプレレジ待機を行わないで画像形成位置をオフセットさせた場合（ｃ）のシート位置を表す模式図。
【図１０】実施例２に係る画像形成装置の制御方法を表すフローチャート（ａ）及び各シートについて行われる搬送動作の制御方法を表すフローチャート（ｂ）。
【図１１】実施例２においてプレレジ待機を行わない場合のシートの挙動を表す模式図（ａ、ｂ）及び各モータのタイミングチャート（ｃ）。
【図１２】実施例２においてプレレジ待機を行う場合のシートの挙動を表す模式図（ａ、ｂ）及び各モータのタイミングチャート（ｃ）。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本開示に係る画像形成装置について説明する。画像形成装置は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、及び複合機を含み、外部ＰＣから入力された画像情報や原稿から読取った画像情報に基づいて、記録媒体として用いられるシートに画像を形成する。
【実施例１】
【００１２】
（画像形成装置の概要）
画像形成装置１は、記録媒体として用いられるシートＰに画像を形成して出力する電子写真方式のフルカラーレーザープリンタである。シートＰとしては、普通紙及び封筒等の紙、光沢紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート等のプラスチックフィルム、並びに布等を用いることができる。画像形成装置１の装置本体１００には、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックのトナー像を形成する４つの画像形成ユニットＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫと、中間転写ベルト２１と、を備えた画像形成エンジン１０が収容されている。画像形成ユニットＰＹ〜ＰＫは、感光ドラム１１を有し、感光ドラム１１にトナー像を形成する。感光ドラム１１に担持されたトナー像は中間転写体である中間転写ベルト２１を介してシートＰに転写される。感光ドラム１１及び中間転写ベルト２１は、いずれも最終的にシートＰに転写されるトナー像を担持して回転する像担持体の一例である。
【００１３】
画像形成ユニットＰＹ〜ＰＫは、現像に用いるトナーの色が異なる以外は同様に構成されるため、イエローの画像形成ユニットＰＹを例に画像形成部の構成及びトナー像の形成プロセス（画像形成動作）について説明する。画像形成ユニットＰＹは、感光ドラム１１の他に、帯電ローラ１２、露光装置１３Ｙ、現像装置１４、及びドラムクリーナを有する。感光ドラム１１は、外周部に感光層を有するドラム状の感光体であり、中間転写ベルト２１の回転方向に沿った方向に回転する。帯電ローラ１２、露光装置１３Ｙ、及び現像装置１４は、感光体の表面にトナー像を形成するトナー像形成手段として機能する。即ち、帯電ローラ１２は、感光ドラム１１の表面を一様に帯電させ、露光装置１３Ｙは、画像情報に応じて変調されたレーザ光を感光ドラム１１に照射して感光ドラム１１の表面に静電潜像を書き込む画像書き込み動作を行う。現像装置１４は、トナーを含む現像剤を収容し、感光ドラム１１にトナーを供給することで静電潜像をトナー像に現像する。感光ドラム１１に形成されたトナー像は、一次転写装置である一次転写ローラ２５によって中間転写ベルト２１に一次転写される。転写後に感光ドラム１１に残留した残トナーは、ドラムクリーナによって除去される。
【００１４】
中間転写ベルト２１は、二次転写内ローラ２２、張架ローラ２３、テンションローラ２４、及び一次転写ローラ２５に巻き掛けられ、図中反時計回り方向Ｒ１に回転駆動される。上述の画像形成動作は各画像形成ユニットＰＹ〜ＰＫにおいて並行して進められ、４色のトナー像が互いに重なるように多重転写されることで、中間転写ベルト２１にフルカラーのトナー像が形成される。このトナー像は、中間転写ベルト２１に担持されて転写部（二次転写部）に搬送される。二次転写部は、転写手段としての二次転写ローラ４３と二次転写内ローラ２２の間のニップ部として構成され、二次転写ローラ４３にトナーの帯電極性とは逆極性のバイアス電圧が印加されることでトナー像がシートＰに二次転写される。転写後に中間転写ベルト２１に残留した残トナーは、ベルトクリーナ２６によって除去される。
【００１５】
トナー像を転写されたシートＰは、定着装置５０へと受け渡される。定着装置５０は、シートＰを挟持して搬送する定着ローラ対５１と、ハロゲンヒータ等の熱源とを有し、シートＰに担持されたトナー像に圧力及び熱を加える。これにより、トナー粒子が溶融・固着して、シートＰに定着した定着画像が得られる。
【００１６】
次に、画像形成装置１によるシートＰを搬送動作について説明する。シート積載部の例である給送カセット３１，３２は、シートＰを収納し、装置本体１００に引抜可能に装着される。給送カセット３１，３２に収納されたシートＰは、給送ユニット４０ａを含む給送部４０によって１枚ずつ給送される。給送ユニット４０ａは、シートＰを給送カセット３１，３２から送り出すピックアップローラａ１と、ピックアップローラａ１からシートＰを受取って搬送する給送ローラａ２とを備える。また、給送ユニット４０ａは、給送ローラａ２によって搬送されるシートＰを他のシートＰから分離する分離ローラａ３を備える。なお、給送ユニット４０ａはシートＰを給送する給送手段の一例であり、吸引ファンによってベルト部材にシートＰを吸着して搬送するベルト方式や、パッドを用いた摩擦分離方式の給送手段を用いてもよい。さらに、シート積載部の他の例である手差しトレイ３３に積載されたシートＰは、給送ローラ等の給送手段によって給送される。
【００１７】
給送ユニット４０ａから送り出されたシートＰは、プレレジストレーション部４１を介してレジストレーションローラ対（以下、レジローラ対とする）４２に搬送される。レジストレーション手段の一例であるレジローラ対４２は、シートＰの前端、つまりシートの搬送方向における下流端に当接してシートを撓ませる（ループを形成する）ことでシートＰの斜行を補正する。レジローラ対４２は、画像形成ユニットＰＹ〜ＰＫによる画像形成動作の進行度に合わせたタイミングでシートＰを二次転写部に送り込む。二次転写部においてトナー像を転写され、定着装置５０によって画像の定着が行われたシートＰはシート排出部６０に受け渡され、定着後ローラ対６１によってシートＰの搬送経路を切換可能な切換部材６４に向けて搬送される。
【００１８】
シートＰに対する画像形成が完了している場合には、第１面（表面）に画像を形成されたシートＰは排出ローラ対６２によって排出トレイ８０に排出される。シートＰの第２面（裏面）に画像を形成する場合、シートＰは切換部材６４によって搬送ローラ対６３を介して反転ローラ対７１に案内される。反転搬送部材である反転ローラ対７１は、シートＰを排出トレイ８０の上方の排出空間に向けて所定距離搬送した後、逆方向にシートＰを搬送することで、シートＰを両面パス７９に送り込む。反転搬送部７０は、詳しくは後述するように、両面パス７９に配置される複数の搬送ローラ対（７２，７３，７４）を有し、シートＰを再びレジローラ対４２へ向けて搬送する。そして、二次転写部及び定着装置５０を通過することで第２面に画像を形成されたシートＰは、排出ローラ対６２によって排出トレイ８０に排出される。
【００１９】
なお、上記構成は画像形成装置の一例であり、例えば、感光体に形成したトナー像を転写部においてシートに対して直接転写する直接転写方式であってもよい。また、インクをシートＰに直接吹き付けるインクジェット方式の画像形成手段や、版胴に一次転写されたインク像をシートＰに二次転写するオフセット印刷方式の画像形成手段を用いてもよい。
【００２０】
以下、画像形成装置１が有する機能を制御する制御構成について、図２のブロック図を用いて説明する。画像形成装置１には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０１、メモリ２０２、操作部２０３、画像形成制御部２０５、シート搬送制御部２０６などの各機能部を有する制御部２００が搭載されている。ＣＰＵ２０１は、メモリ２０２に格納された制御プログラムを読出して実行することにより、画像形成装置１が行う各種処理を実現する。メモリ２０２は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）であり、各種プログラムおよび各種データを所定の記憶領域に記憶する記憶部である。操作部２０３は、液晶パネル及びボタン等のデバイスを有し、印刷に使用するシートに関する各種情報（サイズ、坪量、表面性等の情報）の入力や、印刷の実行及びその中断の指示等、ユーザが行う各種操作を受け付ける。
【００２１】
画像形成制御部２０５は、露光装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋにおいて画像書き込み動作を実行する露光書き込み部１３を含めて、画像形成エンジン１０の各部に指示を出して画像形成動作を制御する。後述するように、制御部２００は、メモリ２０２に格納されたテーブルを参照して露光装置１３Ｙ〜１３Ｋによる静電潜像の書出し位置を変更可能に構成され、これによってシートに形成される画像の位置を調整可能である。シート搬送制御部２０６は、各種搬送ローラを駆動する給送モータ１１０や排出モータ１６０等へ指示を出し、シートＰの搬送を制御する。センサ制御部２０７は、後述のレジストレーションセンサ（レジセンサ）４４及び両面センサ７６等による検知開始及び停止を制御するとともに、これら各センサの検知結果を受け付ける。また、制御部２００は、ネットワークを介して画像形成装置１に接続されたコンピュータ２０４から、印刷に使用するシートに関する各種情報を受信可能である。
【００２２】
（シート搬送系）
次に、シート搬送制御部２０６によって制御されるシート搬送系及びその駆動構成について、図３の模式図を用いて説明する。画像形成装置１が備えるシート搬送系は、給送パス４９と、画像形成パス５９と、両面パス７９とを含む。これらのパスにおけるシートの搬送空間は装置本体１００に支持されるガイド部材によって構成される。
【００２３】
給送パス４９は、シートＰを給送するための搬送路であり、上述の給送部４０及びプレレジストレーション部４１が配置される。給送部４０は、給送ユニット４０ａと、給送ユニット４０ａからシートを受取って搬送する引抜ローラ対４０ｂとを含む。プレレジストレーション部４１は、引抜ローラ対４０ｂから受取ったシートを上方に向かって搬送する縦パスローラ対４１ａと、縦パスローラ対４１ａとレジローラ対４２の間に配置されたプレレジストレーションローラ対（プレレジローラ対）４１ｂを含む。ここで、駆動源を共通化して装置の小型化及びコストダウンを図るため、給送ユニット４０ａ及び引抜ローラ対４０ｂは給送モータ１１０によって駆動され、縦パスローラ対４１ａ及びプレレジローラ対４１ｂはプレレジモータ１２０によって駆動される。
【００２４】
画像形成パス５９は、シートＰを搬送しながら画像形成を行うための搬送路であり、レジローラ対４２、二次転写ローラ４３及び二次転写内ローラ２２、並びに定着ローラ対５１が配置される。レジローラ対４２はレジモータ１３０によって駆動され、二次転写内ローラ２２はＩＴＢ（Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ  ｔｒａｎｓｆｅｒ  ｂｅｌｔ）モータ１４０によって駆動され、定着ローラ対５１は定着モータ１５０によって駆動される。
【００２５】
両面パス７９は、両面印刷を行う場合に画像形成パス５９から送り出されたシートＰを画像形成パス５９へ向けて再度搬送するための搬送路であり、第１両面ローラ対７２、第２両面ローラ対７３、及び第３両面ローラ対７４が配置される。反転ローラ対７１は、画像形成パス５９からのシートＰを受取って反転させ、両面パス７９に送り込む。第１〜第３の両面ローラ対７２〜７４は、両面パス７９において反転ローラ対７１からレジローラ対４２に向かう方向に沿ってこの順に配置される。
【００２６】
反転ローラ対７１及び第１両面ローラ対７２は反転モータ１７０によって駆動され、第２両面ローラ対７３及び第３両面ローラ対７４は両面モータ１８０によって駆動される。反転モータ１７０は第１方向（正転）及びその反対の第２方向（逆転）に回転可能なモータであり、第１両面ローラ対７２はワンウェイクラッチ７５を介して反転モータ１７０に連結されている。給送パス４９のシート搬送構成と同様に、両面印刷を行うためのシート搬送構成も駆動源を共通化して装置の小型化及びコストダウンが図られている。なお、両面パス７９に駆動源の数より多いシートを待機させる動作については、後に詳しく説明する。
【００２７】
この他、シート排出部６０を構成する各ローラ対（６１〜６３）を駆動するための排出モータ１６０が設けられている。なお、以下で説明するシート搬送動作は、反転ローラ対７１がシートＰを排出する排出手段を兼ねる構成（シート排出部が省略される構成）にも適用可能である。また、プレレジローラ対４１ｂとレジローラ対４２の間、及び第１両面ローラ対７２と第２両面ローラ対７３の間には、それぞれシートを検知可能な検知手段としてレジセンサ４４及び両面センサ７６が配置される（図１参照）。
【００２８】
引抜ローラ対４０ｂは、シートが給送される給送路としての給送パス４９に配置された第１搬送部材に相当し、縦パスローラ対４１ａは給送路において第１搬送部材の下流に配置された第２搬送部材に相当する。第１両面ローラ対７２は、第１搬送路としての画像形成パス５９から送り出されたシートが再び画像形成パス５９に送られる第２搬送路（両面パス７９）に配置された第３搬送部材に相当する。また、第２両面ローラ対７３は、第２搬送路において第３搬送部材の下流に配置された第４搬送部材に相当し、第３両面ローラ対７４は、第２搬送路において第４搬送部材のさらに下流に配置された第５搬送部材に相当する。
【００２９】
以下説明するように、画像形成装置１は、給送パス４９及び両面パス７９のそれぞれにおいて、シートを一時的に待機させる動作を実行可能である。引抜ローラ対４０ｂ及び第１両面ローラ対７２はいずれもシートを搬送する第１搬送手段の例であり、縦パスローラ対４１ａ及び第２両面ローラ対７３はいずれもシートに当接して待機させることが可能な第２搬送手段の例である。給送モータ１１０及び反転モータ１７０はいずれも第１搬送手段を駆動する第１駆動源に相当し、プレレジモータ１２０及び両面モータ１８０はいずれも第２搬送手段を駆動する第２駆動源に相当する。
【００３０】
（プレレジ待機）
次に、画像形成ジョブの実行中に、転写部の上流でシートを待機させる場合について説明する。複数枚のシートに対して片面印刷又は両面印刷を実行する場合、通常、所定の印刷順序に従って、一定の間隔（画像形成間隔）でシートに対する画像転写が行われ、この間隔が単位時間当たりの出力枚数、すなわち生産性を規定する。しかしながら、以下に挙げるような種々の理由により、画像形成間隔が長くなり、生産性が低下する場合がある。
【００３１】
例えば、定着装置が過度に温度上昇して定着ローラの温度許容限界を超えた場合に、転写部及び定着装置へのシートの搬送を停止して冷却時間を確保するケースがある。また、排出ローラの下流側に接続され、シートに対して綴じ処理等の処理を施すシート処理装置が装着されている場合に、シート処理装置による処理動作を待つために画像形成を停止するケースがある。さらに、画像形成装置の制御部が、コンピュータから転送された画像データを装置が備える画像形成手段がサポートするデータ形式（露光書き込み部１３に転送可能な形式）に展開するための時間（画像展開時間）が必要となるケースがある。
【００３２】
画像形成を停止する場合、画像形成ユニットＰＹ〜ＰＫにおける新規の画像書き込みが停止される一方で、先頭のシートＰは二次転写部より上流で待機させられる。また、後続のシートＰは、可能な限り先頭のシートＰに近い位置で待機することが好ましい。例えば、後続のシートＰをシート積載部（３１〜３３）で待機させてしまうと、シートの搬送が再開されてから後続のシートＰがレジローラ対４２に到達するまでの間隔が延びてしまい、生産性が低下する要因となるためである。そこで、第１シートに対する画像形成動作が停止した場合に、第１シートに後続する第２シートをシート搬送路の途中で待機させる、所謂プレレジストレーション（以下、「プレレジ待機」とする）が必要になる場合がある。
【００３３】
なお、プレレジ待機を選択的に実行するケースとして、次のような例が挙げられる。まず、シート積載部（３１，３２，３３）からレジローラ対４２にシートＰが到達するまでの経過時間のばらつきを吸収するために、例えばシートが予定より早くプレレジローラ対４１ｂに到達する場合にプレレジ待機を行うことがある。この場合、プレレジ待機を行うことでレジローラ対４２におけるシート間隔を一定に保ち、結果として生産性向上に寄与することができる。同様に、両面印刷の場合に、両面パス７９におけるレジローラ対４２の上流に後続のシートを待機させておくことで、画像形成の再開後に効率よくシートを再給送させることが可能となる。また、シートの剛度に応じて、プレレジ待機によってプレレジローラ対４１ｂで補助的に斜行補正を行うことで、斜行補正の精度向上と生産性の確保との両立を図ることが考えられる。
【００３４】
プレレジ待機が給送パス４９及び両面パス７９のどちらで行われたとしても、プレレジ待機の動作中にシートの前端が搬送ローラ対のニップ部等に突き当てられるため、結果的に（又は意図的に）シートの斜行を補正する作用が生じる（プレ斜行補正）。このため、プレレジ待機後にレジローラ対４２によって再び斜行補正が行われることになり、プレレジ待機が行われない場合に比べて斜行補正の精度が向上する。しかしながら、一般的にプレレジ待機を行うことで画像形成装置の生産性が低下するため、プレレジ待機は必要な場合にのみ選択的に実行することが好ましい。
【００３５】
ここで、プレレジ待機に関与する複数の搬送手段がシートに付与する搬送力の方向が互いに正確に平行であれば、プレレジ待機の有無によってシート位置のずれが生じることはないと考えられる。しかし、実際には部品の公差や組み立て作業のぶれ等によって隣り合う搬送手段のアライメントがわずかにずれている場合があり、二次転写部に到達したシートの、シート搬送方向に直交する幅方向の位置がプレレジ待機の有無によって変化することがある。
【００３６】
以下、縦パスローラ対４１ａにおいてプレレジ待機を実行可能な構成において、図４を用いてプレレジ待機の有無によるシート位置の変化について説明する。図４（ａ）はプレレジ待機を行わない場合、図４（ｂ）はプレレジ待機を行なう場合のシートの挙動を表している。図４（ａ）、（ｂ）はいずれも給送カセット３１から二次転写ローラ４３に至るシートの搬送経路を示しており、シートは図中上方から下方に向かって順に搬送される。なお、図４の各図は引抜ローラ対４０ｂ及び縦パスローラ対４１ａの間のアライメントのずれを誇張して表現している。また、各図の左側に、後述するフローチャートの対応する工程を記載している。
【００３７】
図４の各図は、引抜ローラ対４０ｂが、設計上のシート搬送方向に対して角度θでずれた進行方向Ｌ１に沿ってシートを搬送しようとしていることを表している。一方、図４の各図で図示した縦パスローラ対４１ａは、設計上のシート搬送方向に略等しい進行方向Ｌ２に沿ってシートを搬送しようとしていることを表す。
【００３８】
図４（ａ）に示すようにプレレジ待機を行わない場合、引抜ローラ対４０ｂと縦パスローラ対４１ａが同時にシートを挟持している状態で、シートには引抜ローラ対４０ｂと縦パスローラ対４１ａの進行方向の違いに起因する張力（バックテンション）が生じる。これにより、シートは引抜ローラ対４０ｂ及び縦パスローラ対４１ａがそれぞれ単独でシートを搬送する場合の進行方向Ｌ１，Ｌ２に対して中間的な方向に移動する。ここで、引抜ローラ対４０ｂの進行方向Ｌ１を基準にして、縦パスローラ対４１ａの進行方向Ｌ２に近づくように角度αだけずれた方向にシートが進行するものとする。
【００３９】
一方、図４（ｂ）に示すようにプレレジ待機を行う場合、縦パスローラ対４１ａにシートの前端が突き当てられることでシートのループが形成される。このため、少なくとも縦パスローラ対４１ａがシートの搬送を開始する時点では、シートに生じるバックテンションがプレレジ待機を行わない場合に比べて小さくなる。従って、この場合は縦パスローラ対４１ａが単独でシートを搬送する場合の進行方向Ｌ２に略等しい方向にシートが進行する。言い換えると、引抜ローラ対４０ｂの進行方向Ｌ１を基準にして、縦パスローラ対４１ａの進行方向Ｌ２に近づくように上記角度αより大きい角度βだけずれた方向にシートが進行する。
【００４０】
プレレジ待機を行う場合及び行わない場合のいずれにおいても、縦パスローラ対４１ａから送り出されたシートは、レジローラ対４２に突き当てられて斜行補正された後、二次転写ローラ４３によって画像を転写される（図４（ａ）、（ｂ））。ここで、プレレジ待機の有無によって上述のようにシートの進行方向が異なることから、二次転写部において幅方向の同一位置で画像の転写を行うこととした場合に、シートに転写された画像に、幅方向における位置ずれ（横ずれ）が生じる。図示した例では、プレレジ待機を行わない場合の幅方向の一方の余白（ｍ１）が、プレレジ待機を行わない場合（ｍ２）に比べて大きな値となり（ｍ１＞ｍ２）、結果として左右の余白がアンバランスになっている状況を表している。
【００４１】
なお、ここでは引抜ローラ対４０ｂのアライメントのずれが縦パスローラ対４１ａに比べて大きい場合について説明したが、縦パスローラ対４１ａの方がアライメントのずれが大きいケースも考えられる。その場合、プレレジ待機を行うことで、縦パスローラ対４１ａのアライメントのずれがシートの進行方向に与える影響が相対的に高まり、プレレジ待機を行わない場合に比べてシートの横ずれが大きくなることが考えられる。いずれにせよ、シートが突き当てられてシートのループを形成する第２搬送手段（縦パスローラ対４１ａ）と、その上流側でシートを挟持して搬送する第１搬送手段（引抜ローラ対４０ｂ）のアライメントが相対的にずれている場合に画像の横ずれが生じ得る。
【００４２】
そこで、本実施例では、画像形成ユニットＰＹ〜ＰＫによる画像形成が行われる位置をプレレジ待機の有無に応じてオフセットさせることで、プレレジ待機の有無に起因する画像位置の横ずれを低減している。即ち、図４（ｃ）に示すように、画像形成ユニットＰＹ〜ＰＫに形成させる画像の位置を、プレレジ待機の有無によって生じる画像の位置ずれ量に合わせたオフセット量δ１で予めオフセットさせておく。以下、印字位置とは、画像形成手段が画像形成動作を行う幅方向の基準位置を指すものとする。印字位置とは、具体的には、感光ドラム１１に対して露光装置１３Ｙ〜１３Ｋが静電潜像の書出しを行う位置を指す。
【００４３】
本実施例では、図５に示すように、印字位置をオフセットさせるためのオフセット量δ１の値を０．１ｍｍ単位の整数で指定している。オフセット量δ１の設定値は、印字位置の調整を行わなかった場合にプレレジ待機の有無によって生じる画像の横ずれを生産時に製品個体毎に測定することで決定したものである。横ずれの程度はシート搬送方向のシートサイズやシートの剛度によって異なることが分かっているため、オフセット量δ１はシートサイズ及び坪量の区分毎に設定されている。これらの設定値は、操作部２０３の操作により、又はネットワークを介して接続されたコンピュータからの指令により、当該個体に搭載されるメモリ２０２にオフセット値テーブル８１として格納されている。
【００４４】
以下、印字位置のオフセット量δ１を用いて画像の横ずれを低減する方法について、図６のフローチャートに沿って説明する。なお、フローチャートの各工程は、画像形成装置１に搭載される制御部２００のＣＰＵ２０１が、メモリ２０２に格納されたプログラムを実行することで達成される。図６（ａ）のフローチャートは、ユーザが画像形成装置１の操作部２０３から、又は、画像形成装置１に直接或いはネットワークを介して接続されたコンピュータ２０４からプリントジョブの実行を指示した場合に実行される。
【００４５】
制御部２００がプリントジョブを受付けてジョブの実行を開始（Ｓ１０１）すると、１枚目のシート（Ｎ＝１）から順にシートの給送される（Ｓ１０２，Ｓ１０３）。各シートについての搬送動作は、図６（ｂ）のフローチャートに従って、必要に応じて先行シートの状態を参照しながら制御される。なお、各シートについて図６（ｂ）のフローチャートに沿って搬送動作が実現される構成であれば、並列処理のプログラムとして実装する必要はない。プリントジョブの実行に必要な枚数のシートが給送され、それらのシートに対する画像形成が完了すると（Ｓ１０４：Ｎｏ）、プリントジョブが終了する（Ｓ１０５）。
【００４６】
図６（ｂ）のフローチャートに沿って各シートを対象とする搬送動作の制御方法について説明する。対象とするシート（以下、対象シートとする）が給送ユニット４０ａ及び引抜ローラ対４０ｂによって給送されると、対象シートを縦パスローラ対４１ａでプレレジ待機させる必要があるかどうかの判断（Ｓ１１１）が行われる。
【００４７】
（プレレジ待機を行わない場合）
図７（ａ）、（ｂ）に示すように、対象シート２Ａの前端が縦パスローラ対４１ａに到達する時点で、対象シート２Ａに先行している先行シート１Ａの後端がプレレジローラ対４１ｂを抜けている場合、プレレジ待機は「不要」と判断される（Ｓ１１１：Ｎｏ）。この場合、プレレジモータ１２０によって縦パスローラ対４１ａが駆動されている状態で対象シート２Ａが縦パスローラ対４１ａに突入し、プレレジローラ対４１ｂへ向けて引き続き搬送される（Ｓ１１２）。そして、デフォルトの印字位置調整量δ０に、プレレジ待機を行う場合のオフセット量δ１を追加した値（δ＝δ０＋δ１）を印字位置として用いることが決定される（Ｓ１１３）。なお、対象シート２Ａが縦パスローラ対４１ａに到達するタイミングは、例えば給送モータ１１０の駆動開始時刻からの経過時間に基づいて判断されるが、引抜ローラ対４０ｂと縦パスローラ対４１ａの間にシートを検知するためのセンサを配置してもよい。
【００４８】
デフォルトの印字位置調整量δ０とは、画像形成装置１の個体間における印字位置のずれを補正するための補正情報であり、オフセット量δ１と同様に、生産時に測定して取得した値がメモリ２０２に格納されている。本実施例では、印字位置調整量δ０はプレレジ待機を行う場合に適正な画像位置となるように設定されている。従って、プレレジ待機を行わない場合に、印字位置の値が（δ０＋δ１）の演算結果によって更新される。
【００４９】
対象シート２Ａは停止状態のレジローラ対４２に当接して撓む（ループを形成する）ことで斜行補正される（Ｓ１１７）。プレレジモータ１２０による縦パスローラ対４１ａ及びプレレジローラ対４１ｂの駆動は、対象シート２Ａに所定量のループが形成されるタイミングで一時停止され（図７（ｃ）参照）、対象シート２Ａは待機状態となる（Ｓ１１９）。対象シート２Ａの第１面（表面）に対する画像形成許可が発生すると（Ｓ１１８：Ｙｅｓ）、レジモータ１３０によるレジローラ対４２の駆動が開始され、同時にプレレジモータ１２０の駆動も再開される（図７（ｃ）参照）。これにより、対象シート２Ａは二次転写部に送り込まれ、決定済みの印字位置δに従って画像形成ユニットＰＹ〜ＰＫが形成した画像が対象シート２Ａの第１面に転写される（Ｓ１２０）。定着装置を通過して画像の定着が行われた後、排出ローラ対によって対象シート２Ａは装置本体の外部に排出される。
【００５０】
（プレレジ待機を行う場合）
一方、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、対象シート２Ａの前端が縦パスローラ対４１ａに到達する時点で先行シート１Ａの後端がプレレジローラ対４１ｂを抜けていない場合、プレレジ待機は「要」と判断される（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）。この場合、プレレジモータ１２０による縦パスローラ対４１ａの駆動が停止している状態で、対象シート２Ａが縦パスローラ対４１ａに突き当てられる（Ｓ１１４、図８（ｃ）参照）。給送モータ１１０は、対象シート２Ａにループが形成された状態（図８（ｂ））で駆動を停止し、先行シート１Ａの搬送再開を待機する。
【００５１】
その後、先行シート１Ａに対する画像形成許可が発生すると、レジモータ１３０及びプレレジモータ１２０の駆動が開始され、同時に対象シート２Ａの搬送も再開する（Ｓ１１５）。これは、対象シート２Ａの前端部が縦パスローラ対４１ａのニップ部に挟持された状態でプレレジ待機が行われ、かつプレレジモータ１２０の駆動再開によって縦パスローラ対４１ａの駆動も開始されるためである。なお、図８（ｃ）に示すようにプレレジモータ１２０と同時に給送モータ１１０の駆動を再開する構成に代えて、例えば給送モータ１１０と引抜ローラ対４０ｂの間にワンウェイクラッチを設けて給送モータ１１０の駆動再開を時間的にずらしてもよい。
【００５２】
対象シート２Ａについてプレレジ待機を行った場合、印字位置δとして上述の印字位置調整量δ０を用いることが決定される（Ｓ１１６）。つまり、先行シート１Ａについてプレレジ待機を行っていなかった場合、印字位置δの値が初期値であるδ０に再更新される。以後はプレレジ待機が「不要」のケースと同様に処理される。即ち、対象シート２Ａは停止状態のレジローラ対４２に当接してループを形成することで斜行補正される（Ｓ１１７）。その後、画像形成許可が発生すると（Ｓ１１８：Ｙｅｓ）、対象シート２Ａが二次転写部に送り込まれ、決定済みの印字位置δに従って画像形成ユニットＰＹ〜ＰＫが形成した画像が対象シート２Ａの第１面に転写され（Ｓ１２０）、排出される（Ｓ１２１）。
【００５３】
このように、本実施例では、給送パス４９を介して給送されるシート（２Ａ）に対してプレレジ待機が選択的に実行される構成において、プレレジ待機の有無に応じて画像形成ユニットＰＹ〜ＰＫが形成する画像の印字位置δをオフセットさせている。シートのプレレジ待機を行わない第１モード（Ｓ１１１：Ｎｏ）では、二次転写部において、シートの幅方向における第１位置で画像の転写が行われる。また、シートのプレレジ待機を行う第２モード（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）では、幅方向に関して第１位置と異なる第２位置で画像の転写が行われる。言い換えると、中間転写ベルト２１に担持されて二次転写部に到達するトナー像の幅方向位置が第１位置と第２位置との間でオフセットするように、感光ドラム１１に形成されるトナー像の位置（つまり、印字位置δの値）が変更される。このような構成により、プレレジ待機の有無に起因するシートの幅方向位置の変動を印字位置のオフセット量δ１によって相殺し、シートに形成された画像の横ずれを低減することができる（図４（ｃ）参照）。
【００５４】
また、停止状態の縦パスローラ対４１ａにシートを突き当ててプレレジ待機を行う構成において、縦パスローラ対４１ａとその下流のプレレジローラ対４１ｂの駆動源を共通化している。これにより、駆動源の数を最小限に抑えつつ、駆動源の異なる１組のローラ対（４０ｂ，４１ａ）によってプレレジ待機を実行可能となり、コスト低減に寄与する。なお、画像形成装置の構成によっては、プレレジローラ対４１ｂを上流側の搬送手段とは独立に駆動する駆動源が配置される場合がある。この場合、プレレジローラ対４１ｂにシートを突き当ててプレレジ待機を実行し、プレレジ待機の有無に応じて印字位置をオフセットさせることで、画像位置の精度向上を図ることが可能である。
【００５５】
（変形例）
本実施例では、プレレジ待機を行う場合の印字位置（δ＝δ０）を初期値として、プレレジ待機を行わない場合に印字位置をオフセット（δ＝δ０＋δ１）させる構成とした。しかしながら、プレレジ待機の有無に応じて印字位置を相対的にオフセットさせる構成であれば、例えばプレレジ待機を行わない場合の印字位置を初期値としてもよい。また、印字位置のオフセット値テーブル８１は、画像形成装置１の生産時に決定され、メモリ２０２に格納された値で固定する構成としてもよく、操作部２０３を介して更新可能な構成としてもよい。
【実施例２】
【００５６】
次に、実施例２に係る画像形成装置の構成について説明する。実施例１では、画像形成エンジン１０にシートを給送するための搬送経路でプレレジ待機が行われる場合について説明したが、本実施例では、両面印刷を行うためのシートの搬送経路でプレレジ待機が行われる。以下、実施例１と共通する要素には実施例１と同じ符号を付して説明を省略する。
【００５７】
上述した通り、両面印刷を行う場合、シートの第１面に画像を転写した後、反転ローラ対７１によってシートがスイッチバックされ、両面パス７９を介してシートが再び画像形成エンジン１０に搬送される（図１参照）。図３に示すように、両面パス７９には、給送パス４９との合流部に近づく方向に向かって、第１両面ローラ対７２、第２両面ローラ対７３、及び第３両面ローラ対７４がこの順に配置されている。また、上述した通り、反転モータ１７０と第１両面ローラ対７２の間には、ワンウェイクラッチ７５が配置されている。
【００５８】
本実施例におけるプレレジ待機は、両面パス７９のシート搬送方向におけるシートの前端を、停止状態の第２両面ローラ対７３に突き当てた状態で待機することを指す。このようなプレレジ待機は、先行シートに対する画像形成が画像データの展開時間等の理由で一時的に停止され、先行シートが第３両面ローラ対７４に挟持された状態で待機する場合に、後続するシートに対して行われる。一方、先行シートに対する画像形成が予定通り行われる場合には、後続するシートに対してプレレジ待機は行われない。このような構成においても、実施例１と同様の理由により、プレレジ待機の有無によって二次転写部に到達したシートのシート位置が変動する場合がある。
【００５９】
以下、図９を用いて、プレレジ待機の有無によるシート位置の変化について説明する。図９（ａ）はプレレジ待機を行わない場合、図９（ｂ）はプレレジ待機を行なう場合のシートの挙動を表している。図９（ａ）、（ｂ）はいずれも第１両面ローラ対７２から二次転写ローラ４３に至るシートの搬送経路を示しており、シートは上方から下方に向かって順に搬送される。なお、図９の各図は第１両面ローラ対７２及び第２両面ローラ対７３の間のアライメントのずれを誇張して表現している。また、各図の左側に、後述するフローチャートの対応する工程を記載している。
【００６０】
図９（ａ）、（ｂ）に示すように、部材間のアライメントのずれにより、第１両面ローラ対７２がシートを搬送しようとする方向と、第２両面ローラ対７３がシートを搬送しようとする方向とに違いが生じる場合を考える。即ち、第１両面ローラ対７２は、設計上のシート搬送方向に対して角度θでずれた進行方向Ｌ３に沿ってシートを搬送しようとしている。一方、図９の各図で図示した第２両面ローラ対７３は、設計上のシート搬送方向に略等しい進行方向Ｌ４に沿ってシートを搬送しようとしている。
【００６１】
図９（ａ）に示すようにプレレジ待機を行わない場合、シートのループが形成されないため、第１両面ローラ対７２と第２両面ローラ対７３の進行方向の違いに起因する張力（バックテンション）が生じる。これにより、第１両面ローラ対７２の進行方向Ｌ３を基準にして、第２両面ローラ対７３の進行方向Ｌ４に近づくように角度γだけずれた方向にシートが進行する。一方、図９（ｂ）に示すようにプレレジ待機を行う場合、第２両面ローラ対７３にシートの前端が突き当てられることでシートのループが形成されるため、シートに生じるバックテンションが小さくなる。従って、第２両面ローラ対７３が単独でシートを搬送する場合の進行方向Ｌ４に沿ってシートが移動する。言い換えると、第１両面ローラ対７２の進行方向Ｌ３を基準にして、第２両面ローラ対７３の進行方向Ｌ４に近づくように上記角度γより大きい角度εだけずれた方向にシートが進行する。
【００６２】
プレレジ待機を行う場合及び行わない場合のいずれにおいても、第２両面ローラ対７３から送り出されたシートは、レジローラ対４２に突き当てられて斜行補正された後、二次転写部において画像を転写される（図９（ａ）、（ｂ））。ここで、プレレジ待機の有無によって上述のようにシートの進行方向が異なることから、二次転写部において幅方向の同一位置で画像の転写を行うこととした場合に、シートに形成された画像の横ずれが生じる。図示した例では、プレレジ待機を行わない場合の幅方向の一方の余白（ｍ３）が、プレレジ待機を行わない場合（ｍ４）に比べて大きな値となり（ｍ３＞ｍ４）、結果として左右の余白がアンバランスになっている状況を表している。なお、ここでは主に第１両面ローラ対７２のアライメントのずれが第２両面ローラ対７３に比べて大きい場合について説明したが、実施例１と同様に、第２両面ローラ対７３の方がずれの大きいケースもあり得る。
【００６３】
本実施例では、画像形成エンジン１０による印字位置をプレレジ待機の有無に応じてオフセットさせることで、両面パス７９におけるプレレジ待機の有無に起因する画像位置の横ずれを低減している。即ち、図９（ｃ）に示すように、画像形成ユニットＰＹ〜ＰＫに形成させるトナー像の位置を、プレレジ待機の有無によって生じる画像位置のずれ量に合わせたオフセット量δ２で予めオフセットさせておく。図５に示すように、印字位置をオフセットさせるためのオフセット量δ２は、生産時の測定により、製品個体ごと、かつシート搬送方向のシートサイズやシートの剛度の区分ごとに決定され、メモリ２０２にオフセット値テーブル８１として格納されている。
【００６４】
以下、印字位置のオフセット量δ２を用いて画像の横ずれを低減する方法について、図１０のフローチャートに沿って説明する。なお、フローチャートの各工程は、画像形成装置１に搭載される制御部２００のＣＰＵ２０１が、メモリ２０２に格納されたプログラムを実行することで達成される（図２参照）。図１０（ａ）のフローチャートは、ユーザが画像形成装置１の操作部２０３から、又は、画像形成装置１に直接或いはネットワークを介して接続されたコンピュータ２０４からプリントジョブの実行を指示した場合に実行される。
【００６５】
制御部２００がプリントジョブを受付けてジョブの実行を開始（Ｓ２０１）すると、１枚目のシート（Ｎ＝１）から順にシートの給送が開始される（Ｓ２０２，Ｓ２０３）。各シートについての搬送動作は、図１０（ｂ）のフローチャートに従って、必要に応じて先行シートの状態を参照しながら制御される。プリントジョブの実行に必要な枚数のシートが給送され、それらのシートに対する画像形成が完了すると（Ｓ２０４：Ｎｏ）、プリントジョブが終了する（Ｓ２０５）。
【００６６】
図１０（ｂ）のフローチャートに沿って各シートを対象とする搬送動作の制御方法について説明する。対象とするシート（以下、対象シートとする）がレジローラ対４２に到達すると、対象シートの第１面に形成する画像形成許可が発生するのを待って（Ｓ２１１，Ｓ２１２）第１面の画像形成が実行される（Ｓ２１３）。なお、本実施例では、シートをレジローラ対４２で待機させる場合、シートの前端をレジローラ対４２に突き当てて撓ませた（ループを形成した）状態でプレレジローラ対４１ｂの駆動を停止する。しかしながら、シートをレジローラ対４２より上流位置で停止させ、待機状態の解除後にループを形成させる構成としてもよい。
【００６７】
両面印刷を行わない場合（Ｓ２１４：Ｎｏ）、対象シートは排出ローラ対によって装置本体の外部に排出される（Ｓ２１５）。一方、両面印刷を行う場合（Ｓ２１４：Ｙｅｓ）、反転ローラ対７１によって対象シートが反転され、対象シートは両面パス７９に送り込まれる（Ｓ２１６）。その後、対象シートに先行して両面パス７９を搬送されている先行シートの状態に基づいて、対象シートを待機させるかどうかの判断がなされる（Ｓ２１７）。
【００６８】
（プレレジ待機を行わない場合）
図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、対象シート２Ｂの前端が第２両面ローラ対７３に到達する時点で、先行シート１Ｂがレジローラ対４２で待機していない場合、対象シート２Ｂのプレレジ待機は「不要」と判断される（Ｓ２１７：Ｎｏ）。この場合、両面モータ１８０によって第２両面ローラ対７３が駆動されている状態で対象シート２Ｂが第２両面ローラ対７３に突入し、第３両面ローラ対７４へ向けて引き続き搬送される（Ｓ２１８）。対象シート２Ｂが第２両面ローラ対７３に到達するタイミングは、例えば、第１両面ローラ対７２と第２両面ローラ対７３の間に配置された両面センサ７６（図１参照）の検知タイミングに基づいて判断される。また、印字位置の値δは、デフォルトの印字位置調整量δ０に、プレレジ待機を行う場合のオフセット量δ２を追加した値（δ＝δ０＋δ２）によって更新される（Ｓ２１９）。
【００６９】
対象シート２Ｂは停止状態のレジローラ対４２に当接してループを形成することで斜行補正される。その後、対象シート２Ｂの第２面（裏面）に対する画像形成許可が発生するのを待って（Ｓ２２３、Ｓ２２４）、レジモータ１３０によるレジローラ対４２の駆動が開始され、同時に両面モータ１８０の駆動も再開される（図１１（ｃ）参照）。これにより、対象シート２Ｂは二次転写部に送り込まれ、決定済みの印字位置δに従って画像形成ユニットＰＹ〜ＰＫが形成した画像が対象シート２Ｂの第２面に転写される（Ｓ２２５）。定着装置を通過して画像の定着が行われた後、排出ローラ対によって対象シート２Ｂは装置本体の外部に排出される。
【００７０】
（プレレジ待機を行う場合）
一方、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、対象シート２Ｂの前端が第２両面ローラ対７３に到達する時点で先行シート１Ｂがレジローラ対４２で待機している場合、プレレジ待機は「要」と判断される（Ｓ２１７：Ｙｅｓ）。この場合、両面モータ１８０による第２両面ローラ対７３の駆動が停止している状態で、対象シート２Ｂが第２両面ローラ対７３に突き当てられる（Ｓ２２０、図１２（ｂ）、（ｃ）参照）。反転モータ１７０は、対象シート２Ｂにループが形成された状態で駆動を停止し、先行シート１Ｂの搬送再開を待機する。
【００７１】
その後、先行シート１Ｂに対する画像形成許可が発生すると、レジモータ１３０及び両面モータ１８０の駆動が開始され、同時に対象シート２Ｂの搬送も再開する（Ｓ２２１）。これは、対象シート２Ｂの前端部が第２両面ローラ対７３のニップ部に挟持された状態でプレレジ待機が行われ、かつ両面モータ１８０の駆動再開によって第２両面ローラ対７３の駆動も開始されるためである。対象シート２Ｂについてプレレジ待機を行った場合、印字位置δとして上述の印字位置調整量δ０を用いることが決定される（Ｓ２２２）。
【００７２】
ここで、反転モータ１７０と第１両面ローラ対７２の間にワンウェイクラッチ７５（図３参照）が配置されることから、対象シート２Ｂが待機している状態で、さらに次のシート３Ａの反転搬送を開始することが可能である（図１２（ｂ）、（ｃ）参照）。即ち、対象シート２Ｂが第２両面ローラ対７３に当接した後は、反転モータ１７０が停止又は正転に切換わったとしても、ワンウェイクラッチ７５が滑ることで第２両面ローラ対７３が対象シート２Ｂを引き抜ことができる。そのため、対象シート２Ｂが第２両面ローラ対７３に当接する位置まで搬送された後に反転モータ１７０を正転させることで、反転ローラ対７１に次のシート３Ａを受け取らせることができる。なお、ワンウェイクラッチ７５は第１駆動源（１７０）の駆動力がシートに伝達されることを規制可能な規制手段の例であり、例えば第２両面ローラ対７３を離間させてもよい。反転モータ１７０は、次のシート３Ａを所定の待機位置、即ちシートを反転させる位置まで搬送した状態で、反転ローラ対７１を停止させる。
【００７３】
先行シート１Ｂについて画像形成許可が発生し、対象シート２Ｂの搬送が再開された後は、プレレジ待機が「不要」のケースと同様に処理される。即ち、対象シート２Ｂは停止状態のレジローラ対４２に当接してループを形成することで斜行補正される。その後、対象シート２Ｂの第２面（裏面）に対する画像形成許可が発生するのを待って（Ｓ２２３、Ｓ２２４）、レジモータ１３０によるレジローラ対４２の駆動が開始され、同時に両面モータ１８０の駆動も再開される（図１２（ｃ）参照）。これにより、対象シート２Ｂは二次転写部に送り込まれ、決定済みの印字位置δに従って画像形成ユニットＰＹ〜ＰＫが形成した画像が対象シート２Ｂの第２面に転写される（Ｓ２２５）。定着装置を通過して画像の定着が行われた後、排出ローラ対によって対象シート２Ｂは装置本体の外部に排出される。なお、図１２（ｃ）では両面モータ１８０の駆動再開と同時に反転モータ１７０の逆転が開始しているが、先行シート１Ｂについての画像形成許可の発生が早い場合、反転モータ１７０が正転している状態で両面モータ１８０の駆動を再開可能である。
【００７４】
このように、本実施例では、両面パス７９を介して給送されるシート（２Ｂ）に対してプレレジ待機が選択的に実行される構成において、プレレジ待機の有無に応じて画像形成ユニットＰＹ〜ＰＫが形成する画像の印字位置δをオフセットさせている。言い換えると、シートのプレレジ待機を行わない第１モード（Ｓ２１７：Ｎｏ）では、二次転写部において、シートの幅方向における第１位置で画像の転写が行われる。また、シートのプレレジ待機を行う第２モード（Ｓ２１７：Ｙｅｓ）では、幅方向に関して第１位置と異なる第２位置で画像の転写が行われる。このような構成により、プレレジ待機の有無に起因するシートの幅方向位置の変動を印字位置のオフセット量δ２によって相殺し、シートに対する画像の横ずれを低減することができる（図９（ｃ）参照）。
【００７５】
また、停止状態の第２両面ローラ対７３にシートを突き当ててプレレジ待機を行う構成とし、反転ローラ対７１及び第１両面ローラ対７２の駆動源（１７０）並びに第２両面ローラ対７３及び第３両面ローラ対７４の駆動源（１８０）を共通化している。これにより、駆動源の数を最小限に抑えてコスト低減が可能である。特に、本実施例では、反転ローラ対７１から両面パス７９を介してレジローラ対４２に到る経路に、最大で３枚のシートを待機させることが可能な構成を２つの駆動源で実現している。これにより、例えば３枚のシートの第１面に画像形成した後、両面パス７９から再給送されるシートの第２面に対する画像形成と給送パス４９から給送されるシートの第１面に対する画像形成とを交互に行う動作が可能となる。そして、このような動作によって片面印刷の済んだシートを両面パス７９にバッファすることで両面印刷の生産性向上を図ると同時に、駆動源の数を最小限に抑えることができる。
【００７６】
（他の実施形態）
上述した実施例１及び実施例２は組合せ可能である。即ち、給送パス４９及び両面パス７９のそれぞれにおいてプレレジ待機を実行可能な画像形成装置を構成してもよい。また、上述の実施形態では、電子写真方式の画像形成エンジン１０を画像形成手段として用いているが、他の画像形成手段を用いる場合であっても、シートに対する画像の書出し位置をプレレジ待機の有無に応じてオフセットさせればよい。例えば、インクジェット方式であれば、ヘッド部がインクの吐出を開始する主走査方向の位置（書出し開始位置）を、プレレジ待機の有無に応じてオフセットさせればよい。
【００７７】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１…画像形成装置／１０…画像形成手段（画像形成エンジン）／１１，２１…像担持体（感光ドラム、中間転写ベルト）／１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ…露光手段（露光装置）／１４…現像手段（帯電ローラ、露光装置、現像装置）／３１，３２，３３…シート積載部（給送カセット、手差しトレイ）／４０ｂ…第１搬送手段、第１搬送部材（引抜ローラ対）／４１ａ…第２搬送手段、第２搬送部材（縦パスローラ対）／４２…レジストレーション手段（レジローラ対）／４３…転写手段（二次転写ローラ）／４９…給送路（給送パス）／５９…第１搬送路（画像形成パス）／７１…反転搬送部材（反転ローラ対）／７２…第１搬送手段、第３搬送部材（第１両面ローラ対）／７３…第２搬送手段、第４搬送部材（第２両面ローラ対）／７４…第５搬送部材（第３両面ローラ対）／７５…規制手段（ワンウェイクラッチ）／７９…第２搬送路（両面パス）／１１０，１７０…第１駆動源（給送モータ、反転モータ）／１２０，１８０…第２駆動源（プレレジモータ、両面モータ）／２００…制御手段（制御部）／２０２…記憶部（メモリ）／ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ…画像形成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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