(57)【要約】【課題】ガス抜きが実施されていない状況を検知し、ガス抜きの実施を促すことができる気腹装置を提供する。【解決手段】気腹装置２は、送気ガス供給源から送気される所定の気体を体腔へ送気する送気管路３と、送気管路３上に設けられ、送気管路３の圧力を測定する圧力センサ１８と、圧力センサ１８により測定された測定値と閾値とを定期的に比較し、測定値が閾値以上から閾値未満に変化した場合に第１の比較結果を出力し、測定値が閾値未満から閾値以上に変化した場合に第２の比較結果を出力する制御部１１と、制御部１１から出力された第１の比較結果又は第２の比較結果を保持する不揮発性メモリ１１ｄと、起動時に不揮発性メモリ１１ｄに保持された第１又は第２の比較結果に基づいて、ガス抜きが実施された否かを判定する判定部１１ｅと、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送気ガス供給源から送気される所定の気体を体腔へ送気する送気管路と、
前記送気管路上に設けられ、前記送気管路の圧力を測定する圧力測定部と、
前記圧力測定部により測定された測定値と閾値とを定期的に比較し、前記測定値が前記閾値以上から前記閾値未満に変化した場合に第１の比較結果を出力し、前記測定値が前記閾値未満から前記閾値以上に変化した場合に第２の比較結果を出力する比較結果出力部と、
前記比較結果出力部から出力された前記第１の比較結果又は前記第２の比較結果を保持する比較結果記憶部と、
起動時に前記比較結果記憶部に保持された前記第１又は前記第２の比較結果に基づいて、ガス抜きが実施された否かを判定する判定部と、
を備えることを特徴とする気腹装置。
【請求項２】
前記圧力測定部により測定された前記測定値を一時的に保持する一時記憶部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の気腹装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記比較結果記憶部に前記第１の比較結果が保持されていた場合、前記ガス抜きが実施されたと判定し、前記比較結果記憶部に前記第２の比較結果が保持されていた場合、前記ガス抜きが実施されていないと判定することを特徴とする請求項１または２に記載の気腹装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記ガス抜きが実施されていないと判定した場合、前記ガス抜きの実施を促す表示を表示部に出力することを特徴とする請求項３に記載の気腹装置。
【請求項５】
前記比較結果出力部は、前記測定値が前記閾値以上から前記閾値未満に変化した際に送気中でなかった場合、第３の比較結果を出力し、
前記比較結果記憶部は、前記第３の比較結果を保持することを特徴とする請求項４に記載の気腹装置。
【請求項６】
前記判定部は、前記比較結果記憶部に前記第３の比較結果が保持されていた場合、不正ガス抜きが実施されたと判定することを特徴とする請求項５に記載の気腹装置。
【請求項７】
前記判定部は、前記不正ガス抜きが実施されたと判定した場合、正しいガス抜きの実施を促す表示を表示部に出力することを特徴とする請求項６に記載の気腹装置。
【請求項８】
前記比較結果出力部は、前記圧力測定部により測定された前記測定値に基づいて、前記送気ガス供給源の種類を判定した第４の比較結果を出力し、
前記比較結果記憶部は、前記第４の比較結果を保持することを特徴とする請求項７に記載の気腹装置。
【請求項９】
前記判定部は、前記比較結果記憶部に前記第４の比較結果が保持されていた場合、前記ガス抜きの実施の有無、及び、前記不正ガス抜きが実施の有無を判定しないことを特徴とする請求項８に記載の気腹装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体腔内に炭酸ガス等の送気ガスを供給する気腹装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、患者への侵襲を小さくする目的で、開腹することなく、治療処置を行う腹腔鏡下外科手術が行われている。この腹腔鏡下外科手術においては、患者の腹部に、例えば観察用の内視鏡を体腔内に導く第１のトラカールと、処置具を処置部位に導く第２のトラカールとが穿刺される。この腹腔鏡下外科手術では、第１のトラカールの挿通孔を介して腹腔内に挿入された内視鏡を用いて、処置部位と第２のトラカールの挿通孔を介して挿入された処置具とを観察しながら処置等が行われる。
【０００３】
このような腹腔鏡下外科手術においては、内視鏡の視野を確保する目的及び処置具を操作するための領域を確保する目的で、気腹装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。気腹装置は、高圧ガス用チューブを介して例えば二酸化炭素ガスなどを圧縮して充満したガスボンベに接続されている。そして、気腹装置は、気腹用気体として二酸化炭素ガスなどを送気チューブ等を介して体腔内に注入する。これにより、気腹装置は、体腔内の圧力を一定の圧力にして体腔を拡張し、内視鏡の視野や処置具の操作領域を確保する。
【０００４】
ところで、気腹装置は、使用後にガスボンベと気腹装置との間に二酸化炭素ガスが残留し、気腹装置及び高圧ガス用チューブに高圧がかかったままとなり、気腹装置の寿命が短くなる可能性がある。そのため、ユーザは、気腹装置の使用が終わった後に、気腹装置及び高圧ガス用チューブに残留したガスを抜く「ガス抜き」を実施することになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２０６７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、例えば取扱説明書においてガス抜きを実施するようにユーザに促しているが、ユーザによってはガス抜きの実施を忘れてしまうことがあり、気腹装置の寿命を短くしてしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ガス抜きが実施されていない状況を検知し、ガス抜きの実施を促すことができる気腹装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様の気腹装置は、送気ガス供給源から送気される所定の気体を体腔へ送気する送気管路と、前記送気管路上に設けられ、前記送気管路の圧力を測定する圧力測定部と、前記圧力測定部により測定された測定値と閾値とを定期的に比較し、前記測定値が前記閾値以上から前記閾値未満に変化した場合に第１の比較結果を出力し、前記測定値が前記閾値未満から前記閾値以上に変化した場合に第２の比較結果を出力する比較結果出力部と、前記比較結果出力部から出力された前記第１の比較結果又は前記第２の比較結果を保持する比較結果記憶部と、起動時に前記比較結果記憶部に保持された前記第１又は前記第２の比較結果に基づいて、ガス抜きが実施された否かを判定する判定部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の気腹装置によれば、ガス抜きが実施されていない状況を検知し、ガス抜きの実施を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態に係わる気腹装置を備えた腹腔鏡下外科手術システムの全体構成の一例を説明する図である。
【図２】不揮発性メモリへの記録処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図３】ガス抜き実施の有無の判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図４】ガス抜きが実施されていない場合に表示部に表示する表示画面の一例を示す図である。
【図５】不揮発性メモリへの記録処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】ガス抜き及び不正ガス抜き実施の有無の判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】不正ガス抜きが実施された場合に表示部に表示する表示画面の一例を示す図である。
【図８】第３の実施形態に係わる気腹装置を備えた腹腔鏡下外科手術システムの全体構成の一例を説明する図である。
【図９】不揮発性メモリへの記録処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１０】ガス抜き及び不正ガス抜き実施の有無の判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１１】第４の実施形態に係わる気腹装置を備えた腹腔鏡下外科手術システムの全体構成の一例を説明する図である。
【図１２】送気ガスを加温する気腹装置の一例を説明する図である。
【図１３】測定された雰囲気温度とヒータに印可する電力とが対応付けられたテーブルの一例を示す図である。
【図１４】送気ガスの流量が大きい場合に使用するテーブルの一例を示す図である。
【図１５】排気の指示がされた場合に使用されるテーブルの一例を示す図である。
【図１６】連続送気モードが選択された場合に使用されるテーブルの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係わる気腹装置を備えた腹腔鏡下外科手術システムの全体構成の一例を説明する図である。図１に示す腹腔鏡下外科手術システム１は、気腹装置２を含む。気腹装置２は、間欠的に送気を行う。間欠的な送気は、送気を行った後、送気を停止させて体腔内の圧力を測定する測定期間と、送気を行う送気期間とを交互に行うことにより行われる。
【００１３】
気腹装置２は、患者Ｋの腹腔内の圧力（以下、腔内圧力という）が所定の圧力になるように気体の送気量と排気量を調整する。気腹装置２内には、制御部１１と、減圧器１２と、電空レギュレータ１３と、電磁弁１４と、圧力センサ１５と、流量センサ１６と、電磁弁１７と、圧力センサ１８と、操作画面１９とを有している。
【００１４】
また、気腹装置２には、フットスイッチ２０が接続されている。フットスイッチ２０は、術者が排気を行う指示をするための装置である。フットスイッチ２０は、気腹装置２の制御部１１に接続されている。
【００１５】
制御部１１は、気腹装置２の各種機能のための処理を実行するプロセッサである。制御部１１は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ、不揮発性メモリ１１ｄ、判定部１１ｅを含み、各機能のためのプログラムがＲＯＭ１１ｂに格納されている。
【００１６】
ＣＰＵ１１ａがＲＯＭ１１ｂからプログラムを読み出して実行されることにより、各機能が実現される。なお、制御部１１は、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）などのハードウエア回路で構成したプロセッサでもよい。
【００１７】
制御部１１は、気腹装置２内の各装置と電気的に接続されている。制御部１１は、気腹装置２内の各装置を制御する。具体的には、制御部１１は、圧力センサ１５等のセンサからの信号を受信して各種演算を行って、電空レギュレータ１３等の制御を行う。
【００１８】
気腹装置２には、高圧ガス用チューブ２１を介して、送気ガス供給源であるガスボンベＧＢが接続されている。また、気腹装置２には、患者Ｋの腹腔に挿入されたトラカールＴ１を介して体腔内に炭酸ガスなどの気腹用気体を送気するための送気チューブ２２が接続されている。
【００１９】
送気管路３には、ガスボンベＧＢから送気される所定の気体を体腔内へ送気するための送気チューブ２２が接続される。
【００２０】
一方、気腹装置２には、送気管路３のほかに、排気管路４も設けられている。電磁弁１７は、排気管路４に設けられている。気腹装置２には、排気チューブ２３が接続されている。排気チューブ２３は、排気管路４に接続され、患者Ｋの腹腔に挿入されたトラカールＴ２を介して体腔内の煙などを排出するための管路である。
【００２１】
減圧器１２は、ガスボンベＧＢから供給される高圧の気体を、所定の圧力に減圧する。例えば、ガスボンベＧＢから６ＭＰａ程度の高圧で供給される気体を、０．４ＭＰａ程度にまで減圧する。
【００２２】
電空レギュレータ１３は、送気管路３内を流れる気体の流量を調整する電空比例弁である。電空レギュレータ１３は、電気駆動弁の一種で、弁部に作用する減圧ばねの力を変化させることにより弁部の開度を電気的に多段階調整する。電空レギュレータ１３は、弁部の開度を電気的に多段階調整することにより減圧率を可変に制御可能して、送気圧を所定の圧力値に調整することができる。制御部１１から入力される制御信号に基づいて、減圧器１２で減圧された炭酸ガスの圧力を、３〜１０ｋＰａ程度の範囲内の送気圧に変化させる。
【００２３】
電磁弁１４は、送気管路３の開閉を行う切替部である。第１の電磁弁としての電磁弁１４は、制御部１１から入力される制御信号に基づいて開閉動作を行う。
【００２４】
圧力センサ１５は、送気管路３内の圧力すなわち腔内圧力を測定する。電磁弁１４が開の状態の場合、すなわち送気中の場合は、電空レギュレータ１３から出力される気体の圧力を計測する。電磁弁１４が閉の状態の場合（送気停止中）は、送気チューブ２２を介して患者Ｋの腔内圧力を測定する。圧力センサ１５での測定結果は、制御部１１へ出力される。
【００２５】
流量センサ１６は、送気される気体の流量を測定する。ここでは、流量センサ１６は、体腔内に供給される単位時間当たりの炭酸ガスの流量を測定し、測定結果を制御部１１へ出力する。
【００２６】
送気チューブ２２は、気腹装置２から送出された気体をトラカールＴ１へと導くチューブである。一般的に、柔軟性を有する材質で形成されており、約３ｍ程度の長さを有する。
【００２７】
排気チューブ２３は、排気管路４に接続され、患者Ｋの腔内の煙などを排出するためのチューブである。排気チューブ２３は、送気チューブ２２と同様のチューブである。
【００２８】
排気管路４には、電磁弁１７が設けられている。第２の電磁弁としての電磁弁１７は、制御部１１により制御される。
【００２９】
排気管路４は、吸引チューブ２４により病院の有する吸引設備ＳＦに接続されている。
【００３０】
電磁弁１７は、排気管路４の開閉を行う切替部である。電磁弁１７は、制御部１１から入力される制御信号に基づいて開閉動作を行う。電磁弁１７が開になると、体腔内の煙などが吸引される。
【００３１】
トラカールＴ１には、内視鏡３１の挿入部３１ａが挿通可能となっている。内視鏡３１には、ビデオプロセッサ３２と光源装置３３が接続されている。ビデオプロセッサ３２には、モニタ３４が接続されている。内視鏡３１により得られた内視鏡画像は、モニタ３４に表示される。
【００３２】
トラカールＴ２には、腔内の生体組織の切除などを行う処置具３５が挿通可能となっている。
【００３３】
よって、腹腔鏡下外科手術は、モニタ３４に表示される内視鏡画像を見ながら、術者は、処置を行うと共に、必要に応じてフットスイッチ２０を踏むことによって気腹装置２を排気モードにして腔内の煙などを排気することができる。
【００３４】
また、圧力測定部としての圧力センサ１８は、送気管路３上に設けられた管路の圧力を測定する。より具体的には、圧力センサ１８は、送気管路３のうち高圧ガス用チューブ２１と減圧器１２との間の管路の圧力を測定する。すなわち、圧力センサ１８は、ガスボンベＧＢから供給される高圧の気体が供給される管路の圧力を測定する。圧力センサ１８の測定値（測定結果）は、制御部１１に入力される。
【００３５】
一時記憶部としてのＲＡＭ１１ｃは、入力された圧力センサ１８の測定値を一時的に保持する。比較結果出力部としての制御部１１は、定期的（例えば、１００ｍＳ毎）に測定値と閾値（例えば、０．２ＭＰａ）とを比較し、測定値が閾値以上から閾値未満に変化した際に不揮発性メモリ１１ｄに「０」を記録し、測定値が閾値未満から閾値以上に変化した際に不揮発性メモリ１１ｄに「１」を記録する。
【００３６】
詳しくは後述するが、比較結果記憶部としての不揮発性メモリ１１ｄに記録された値は、ガス抜きが実施された否かを示す値である。判定部１１ｅは、気腹装置２が次回使用される際に、不揮発性メモリ１１ｄに記録された値に基づいて、気腹装置２が前回使用されたときにガス抜きが実施された否かを判別する。判定部１１ｅは、前回使用時に、ガス抜きが実施されていないと判定した場合、表示部としての操作画面１９にガス抜きを実施するように促す表示を出力する。
【００３７】
本実施形態では、制御部１１は、定期的に測定値と閾値とを比較し、前回の状態から変化があった場合だけ、不揮発性メモリ１１ｄに値を記録するようにしている。このように、前回の状態から変化があったときのみ不揮発性メモリ１１ｄに値を記録することにより、不揮発性メモリ１１ｄへの書き込み回数を減らし、不揮発性メモリ１１ｄの使用期間を延ばすことができる。
【００３８】
次に、このように構成された気腹装置２の動作について説明する。  
図２は、不揮発性メモリへの記録処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図２の記録処理は、定期的（例えば、１００ｍＳ毎）に実行される。
【００３９】
まず、圧力センサ１８は、供給圧（送気管路３の圧力）を測定する（Ｓ１）。次に、制御部１１は、不揮発性メモリ１１ｄに記録されている値が「１」か否かを判定する（Ｓ２）。制御部１１は、不揮発性メモリ１１ｄに記録されている値が「１」であると判定した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、供給圧の測定値が閾値未満に変化したか否かを判定する（Ｓ３）。
【００４０】
制御部１１は、供給圧の測定値が閾値未満に変化したと判定した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、不揮発性メモリ１１ｄに「０」を記録し（Ｓ４）、Ｓ１の処理に戻る。一方、制御部１１は、供給圧の測定値が閾値未満に変化していないと判定した場合（Ｓ３：ＮＯ）、Ｓ１の処理に戻る。
【００４１】
また、制御部１１は、Ｓ２の処理において、不揮発性メモリ１１ｄに記録されている値が「１」でないと判定した場合（Ｓ２：ＮＯ）、供給圧の測定値が閾値以上に変化したか否かを判定する（Ｓ５）。
【００４２】
制御部１１は、供給圧の測定値が閾値以上に変化したと判定した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、不揮発性メモリ１１ｄに「１」を記録し（Ｓ６）、Ｓ１の処理に戻る。一方、制御部１１は、供給圧の測定値が閾値以上に変化していないと判定した場合（Ｓ５：ＮＯ）、Ｓ１の処理に戻る。
【００４３】
不揮発性メモリ１１ｄには初期値として「０」が記録されている。気腹装置２が使用されて、送気管路３の圧力が閾値以上に変化した場合、不揮発性メモリ１１ｄには「１」が記録される。
【００４４】
ガス抜きは、ガスボンベＧＢの栓を閉じてから、気腹装置２において送気させることによって、高圧ガス用チューブ２１及び送気管路３に残留した高圧の炭酸ガスを抜く行為である。
【００４５】
そのため、気腹装置２の使用が終わり、ガス抜きが実施された場合、送気管路３の圧力が低下し、送気管路３の圧力が閾値未満に変化することになる。よって、気腹装置２の使用が終わり、ガス抜きが実施された場合、不揮発性メモリ１１ｄには「０」が記録されることになる。
【００４６】
一方、気腹装置２の使用が終わり、ガス抜きが実施されなかった場合、送気管路３に高圧な炭酸ガスが残留するため、送気管路３の圧力が閾値以上の状態のままとなる。よって、気腹装置２の使用が終わり、ガス抜きが実施されずに気腹装置２の電源がＯＦＦされた場合、不揮発性メモリ１１ｄには「１」が記録されたままとなる。
【００４７】
このように、気腹装置２の使用が終わった際に、ガス抜きが実施された場合には、不揮発性メモリ１１ｄに第１の比較結果として「０」が記録され、ガス抜きが実施されなかった場合、不揮発性メモリ１１ｄに第２の比較結果として「１」が記録されることになる。
【００４８】
そして、気腹装置２が次に使用される際に、判定部１１ｅは、不揮発性メモリ１１ｄに記録された値に基づいて、気腹装置２が前回使用されたときにガス抜きが実施されたか否かを判定する。
【００４９】
図３は、ガス抜き実施の有無の判定処理の流れの一例を示すフローチャートであり、図４は、ガス抜きが実施されていない場合に表示部に表示する表示画面の一例を示す図である。なお、図３の判定処理は、気腹装置２を起動した際に実行される。
【００５０】
まず、判定部１１ｅは、不揮発性メモリ１１ｄに「１」が記録されているか否かを判定する（Ｓ１１）。上述したように、前回の使用時にガス抜きが実施されていた場合、不揮発性メモリ１１ｄには「０」が記録されており、ガス抜きが実施されていなかった場合、不揮発性メモリ１１ｄには「１」が記録されている。
【００５１】
判定部１１ｅは、不揮発性メモリ１１ｄに「１」が記録されていないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、気腹装置２が前回使用されたときにガス抜きが実施されていると判断し、処理を終了する。
【００５２】
一方、判定部１１ｅは、不揮発性メモリ１１ｄに「１」が記録されていると判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、気腹装置２が前回使用されたときにガス抜きが実施されていないと判断し、表示部（操作画面１９）にガス抜きの実施を促す表示を出力する（Ｓ１２）。
【００５３】
判定部１１ｅは、ガス抜きが実施されていないと判定した場合、図４に示すように、例えば、「前回使用時にガス抜きが実施されていません。装置をより長い期間使用できるようにガス抜きの実施をお願いします」というメッセージを操作画面１９に表示する。
【００５４】
最後に、制御部１１は、不揮発性メモリ１１ｄに「０」を記録し（Ｓ１３）、処理を終了する。
【００５５】
以上のように、気腹装置２は、定期的に送気管路３の圧力と閾値とを比較し、送気管路３の圧力が閾値未満に変化した際に、不揮発性メモリ１１ｄに「０」を記録し、送気管路３の圧力が閾値以上に変化した際に、不揮発性メモリ１１ｄに「１」を記録するようにした。そして、気腹装置２は、不揮発性メモリ１１ｄに記録された値に基づいて、前回使用時にガス抜きが実施されたか否かを判定し、前回使用時にガス抜きが実施されていなかった場合、操作画面１９にガス抜きを実施するように促す表示を出力する。この結果、ユーザは、気腹装置２を起動したときに、前回使用時にガス抜きの実施を忘れていたことを把握することができる。
【００５６】
よって、本実施形態の気腹装置によれば、ガス抜きが実施されていない状況を検知し、ガス抜きの実施を促すことができる。
【００５７】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【００５８】
上述したように、ガス抜きは、ガスボンベＧＢの栓を閉じてから、気腹装置２において送気させることによって、高圧ガス用チューブ２１及び送気管路３に残留した高圧の炭酸ガスを抜く行為である。
【００５９】
これに対して、気腹装置２において送気を行わず、高圧ガス用チューブ２１を気腹装置２から取り外して、高圧ガス用チューブ２１及び送気管路３に残留した炭酸ガスを無理やり抜く行為（以下、不正ガス抜きという）が存在する。この不正ガス抜きでは、ガスボンベＧＢの栓を閉じなかった場合、大量の炭酸ガスが室内に排出される可能性がある。
【００６０】
そこで、第２の実施形態では、不正ガス抜きが実施されたことを検知し、不正ガス抜きが実施されたことを検知した場合、不正ガス抜きが実施されたことをユーザに通知し、正しくガス抜きを行うようにユーザに促すことができる気腹装置２について説明する。なお、気腹装置２の構成は、第１の実施形態の構成と同様であるため説明を省略し、第１の実施形態と異なる動作について説明する。
【００６１】
図５は、不揮発性メモリへの記録処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図５において、図２と同様の処理については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６２】
制御部１１は、Ｓ３の処理において、供給圧の測定値が閾値未満に変化したと判定した場合、送気中か否かを判定する（Ｓ２１）。制御部１１は、送気中でないと判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、不揮発性メモリ１１ｄに「２」を記録し（Ｓ２２）、Ｓ１の処理に戻る。一方、制御部１１は、送気中と判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、不揮発性メモリ１１ｄに「０」を記録し（Ｓ２３）、Ｓ１の処理に戻る。
【００６３】
上述したように、ガス抜きは、ガスボンベＧＢの栓を閉じてから、気腹装置２において送気させ、高圧ガス用チューブ２１及び送気管路３に残留した高圧の炭酸ガスを抜く行為である。そのため、制御部１１は、送気管路３の圧力が閾値以上から閾値未満に変化したときに、送気中の場合、ガス抜き（正しいガス抜き）が実施されていると判断し、不揮発性メモリ１１ｄに「０」を記録する。
【００６４】
一方、高圧ガス用チューブ２１が気腹装置２から取り外され、高圧ガス用チューブ２１、送気管路３のガスを無理やり抜く不正ガス抜きが実施された場合、気腹装置２が送気中でないにもかかわらず、送気管路３の供給圧が閾値以上から閾値未満に変化する。そのため、制御部１１は、送気管路３の圧力が閾値以上から閾値未満に変化したときに、送気中でない場合、不正ガス抜きが実施されたと判断し、不揮発性メモリ１１ｄに「２」を記録する。なお、ガス抜きが実施されなかった場合、第１の実施形態と同様に、不揮発性メモリ１１ｄには「１」が記録される。
【００６５】
このように、気腹装置２の使用が終わった際に、ガス抜きが実施された場合には、不揮発性メモリ１１ｄに「０」が記録され、ガス抜きが実施されなかった場合、不揮発性メモリ１１ｄに「１」が記録され、不正ガス抜きが実施された場合、不揮発性メモリ１１ｄに第３の比較結果として「２」が記録されることになる。
【００６６】
そして、気腹装置２が次に使用される際に、判定部１１ｅは、不揮発性メモリ１１ｄに記録された値に基づいて、気腹装置２が前回使用されたときにガス抜きが実施されたか否か、及び、不正ガス抜きが実施された否かを判定する。
【００６７】
図６は、ガス抜き及び不正ガス抜き実施の有無の判定処理の流れの一例を示すフローチャートであり、図７は、不正ガス抜きが実施された場合に表示部に表示する表示画面の一例を示す図である。なお、図６において、図３と同様の処理については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６８】
判定部１１ｅは、Ｓ１１の処理において、不揮発性メモリ１１ｄに「１」が記録されていないと判定した場合、不揮発性メモリ１１ｄに「２」が記録されているか否かを判定する（Ｓ３１）。
【００６９】
判定部１１ｅは、不揮発性メモリ１１ｄに「２」が記録されていないと判定した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、気腹装置２が前回使用されたときに正しいガス抜きが実施されていると判断し、処理を終了する。
【００７０】
一方、  判定部１１ｅは、不揮発性メモリ１１ｄに「２」が記録されていると判定した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、気腹装置２が前回使用されたときに不正ガス抜きが実施されたと判断し、表示部（操作画面１９）に正しいガス抜きの実施を促す表示を出力する（Ｓ４２）。
【００７１】
判定部１１ｅは、不正ガス抜きが実施されたと判定した場合、図７に示すように、例えば、「前回使用時に正しくガス抜きが実施されていません。装置を操作し、装置からガスを送気させる正しいガス抜きの実施をお願いします。」というメッセージを操作画面１９に表示する。
【００７２】
最後に、制御部１１は、Ｓ１３の処理に進み。不揮発性メモリ１１ｄに「０」を記録し、処理を終了する。
【００７３】
以上のように、気腹装置２は、送気管路３の圧力が閾値未満に変化した際に送気中か否かを判定し、送気中の場合、不正ガス抜きが実施されたと判断し、不揮発性メモリ１１ｄに「２」を記録するようにした。そして、気腹装置２は、不揮発性メモリ１１ｄに「２」が記録されている場合、正しいガス抜きの実施を促す表示を出力する。この結果、ユーザは、気腹装置２を起動したときに、前回使用時に不正ガス抜きの実施したことを把握することができる。
【００７４】
以上により、気腹装置２は、不正ガス抜きが実施されたことを検知した場合、正しくガス抜きを実施するようにユーザに促すことができる。
【００７５】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
【００７６】
第１及び第２の実施形態では、送気ガス供給源としてガスボンベＧＢが用いられていたが、第３の実施形態では、送気ガス供給源として医療用ガス配管（以下、壁配管）が用いられている場合について説明する。
【００７７】
図８は、第３の実施形態に係わる気腹装置を備えた腹腔鏡下外科手術システムの全体構成の一例を説明する図である。なお、図８において、図１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７８】
図８に示すように、気腹装置２は、高圧ガス用チューブ２１を介して壁配管４０に接続されている。その他の構成は、第１の実施形態と同じである。
【００７９】
一般的に、手術室の壁配管４０から供給される炭酸ガスは０．４ＭＰａ程度の圧力に調整されている。そのため、気腹装置２は、送気ガス供給源が壁配管４０の場合、送気ガス供給源から供給される炭酸ガスの圧力が低いため、ガス抜きを実施する必要がない。また、気腹装置２は、送気ガス供給源が壁配管４０の場合、ガス抜きを実施する必要がないため、ガス抜きの判定処理及び／又は不正ガス抜きの判定処理を行う必要がなく、さらに、ガス抜きの実施及び／又は正しいガス抜きの実施を促す表示も必要ない。
【００８０】
そこで、制御部１１は、気腹装置２に接続されている送気ガス供給源の種類を判別する。より具体的には、制御部１１は、気腹装置２にガスボンベＧＢが接続されているか否かを判定し、気腹装置２にガスボンベＧＢが接続されている場合のみ、ガス抜き実施の有無及び不正ガス抜きの実施の有無を判定する。そして、制御部１１は、気腹装置２に壁配管４０が接続されている場合、ガス抜き実施の有無及び不正ガス抜きの実施の有無を判定しないようにする。
【００８１】
図９は、不揮発性メモリへの記録処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図９において、図５と同様の処理については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００８２】
制御部１１は、Ｓ１の処理において、供給圧が測定されると、ガスボンベＧＢが接続されているか否かを判定する（Ｓ４１）。上述したように、ガスボンベＧＢからは６ＭＰａ程度の高圧で炭酸ガスが供給され、壁配管４０からは０．４ＭＰａ程度の圧力で炭酸ガスが供給される。そのため、制御部１１は、圧力センサ１８によって測定された測定値に基づいて、気腹装置２にガスボンベＧＢが接続されているか、壁配管４０が接続されているかを判定する。
【００８３】
制御部１１は、ガスボンベＧＢが接続されていると判定した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、Ｓ２の処理に進み、第２の実施形態と同様の処理を行う。この結果、気腹装置２の使用が終わった際に、ガス抜きが実施された場合には、不揮発性メモリ１１ｄに「０」が記録され、ガス抜きが実施されなかった場合、不揮発性メモリ１１ｄに「１」が記録され、不正ガス抜きが実施された場合、不揮発性メモリ１１ｄに「２」が記録される。
【００８４】
一方、制御部１１は、ガスボンベＧＢが接続されていないと判定した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、不揮発性メモリ１１ｄに「３」を記録する。これにより、気腹装置２に壁配管４０が接続されていた場合、第３の比較結果として不揮発性メモリ１１ｄに「３」が記録されることになる。
【００８５】
図１０は、ガス抜き及び不正ガス抜き実施の有無の判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図１０において、図６と同様の処理については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００８６】
まず、判定部１１ｅは、不揮発性メモリ１１ｄに「３」が記録されているか否かを判定する（Ｓ５１）。判定部１１ｅは、不揮発性メモリ１１ｄに「３」が記録されていると判定した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、気腹装置２が前回使用されたときに壁配管４０が接続されていたと判断し、処理を終了する。すなわち、判定部１１ｅは、気腹装置２が前回使用されたときに壁配管４０が接続されていた場合、ガス抜きの判定処理及び不正ガス抜きの判定処理を行う必要がないため、処理を終了する。
【００８７】
一方、判定部１１ｅは、不揮発性メモリ１１ｄに「３」が記録されていないと判定した場合（Ｓ５１：ＮＯ）、気腹装置２が前回使用されたときにガスボンベＧＢが接続されていたと判断し、Ｓ１１の処理に進み、第２の実施形態と同様の処理を行う。この結果、判定部１１ｅは、ガス抜きが実施されていない場合、操作画面１９にガス抜きの実施を促す表示を出力し、不正ガス抜きが実施された場合、操作画面１９に正しいガス抜きの実施を促す表示を出力する。
【００８８】
以上のように、気腹装置２が前回使用されたときに壁配管４０が接続されていた場合、ガス抜きの判定処理及び不正ガス抜きの判定処理を行わないことで、気腹装置２における処理を軽減させることができる。
【００８９】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。
【００９０】
図１１は、第４の実施形態に係わる気腹装置を備えた腹腔鏡下外科手術システムの全体構成の一例を説明する図である。なお、図１１において、図１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００９１】
図１１に示すように、気腹装置２の制御部１１は、例えばインターネット５０を介して、サーバ等で構成される外部装置５１に接続されている。その他の構成は、第１の実施形態と同じである。
【００９２】
制御部１１は、上述した各実施形態で説明したガス抜きの実施の状況、及び、不正ガス抜きの実施の状況をインターネット５０を介して外部装置５１に送信し、外部装置５１に記録させることができる。
【００９３】
また、気腹装置２を製造した製造業者５２は、インターネット５０を介して外部装置５１にアクセスすることができる。
【００９４】
以上の構成により、製造業者５２は、様々な地域に配置されている複数の気腹装置から送信されたガス抜きの実施の状況、及び、不正ガス抜きの実施の状況を把握することができる。
【００９５】
ところで、気腹装置２から患者Ｋの腹腔内に送気される炭酸ガス（送気ガス）は、患者Ｋの負担を減らすために、患者Ｋの体温近傍の温度（例えば３７℃）に加温してから患者Ｋの腹腔内に送気される。
【００９６】
図１２は、送気ガスを加温する気腹装置の一例を説明する図であり、図１３は、測定された雰囲気温度とヒータに印可する電力とが対応付けられたテーブルの一例を示す図であり、図１４は、送気ガスの流量が大きい場合に使用するテーブルの一例を示す図である。
【００９７】
図１２に示すように、送気チューブ２２の内部の先端側には、送気ガスを加温するためのヒータ６１が配置されている。ヒータ６１は、送気チューブ２２に挿通されたケーブル６２を介して制御部１１に接続されている。
【００９８】
また、気腹装置２は、例えば手術室の雰囲気温度を測定する温度センサ６３を有している。温度センサ６３によって測定された雰囲気温度（測定値）は、制御部１１に入力される。そして、図１３に示すテーブル６４は、例えば、ＲＯＭ１１ｂに記録されている。
【００９９】
制御部１１は、テーブル６４を参照することで、温度センサ６３によって測定された雰囲気温度に応じて、ヒータ６１に印可する電力を決定し、ケーブル６２を介して決定した電力をヒータ６１に印可する。例えば、制御部１１は、温度センサ６３によって雰囲気温度が２５℃と測定された場合、テーブル６４を参照し、ヒータ６１に４Ｗの電力を印可する。
【０１００】
しかしながら、気腹装置２から患者Ｋの腹腔内に送気される送気ガスの流量は、対象腔の状況（例えば、送気ガスの漏れが発生している、又は、腔の硬さ）によって異なる。例えば、送気ガスがトラカールＴ１から漏れている場合、気腹装置２から患者Ｋの腹腔内に送気される送気ガスの流量が大きくなる。この場合、患者Ｋの腹腔内に送気される送気ガスの温度が想定している温度より低くなってしまう。すなわち、雰囲気温度だけでヒータ６１に印可する電力を決定した場合、安定した温度（患者Ｋの体温近傍の３７℃）の送気ガスを患者Ｋに送ることができない。
【０１０１】
そこで、制御部１１は、流量センサ１６によって測定された流量が閾値（例えば、３Ｌ／ｍｉｎ）以上か否かを判定する。制御部１１は、流量センサ１６によって測定された流量が閾値以上でないと判定した場合、図１３に示す通常のテーブル６４を用いて、ヒータ６１に印可する電力を決定する。
【０１０２】
一方、制御部１１は、流量センサ１６によって測定された流量が閾値以上であると判定した場合、図１４に示す送気ガスの流量が大きい場合に使用するテーブル６５を用いて、ヒータ６１に印可する電力を決定する。
【０１０３】
テーブル６５は、テーブル６４と同じ雰囲気温度でもヒータ６１に印可する電力が大きくなっている。これにより、気腹装置２は、送気ガスの流量が大きくなった場合、ヒータ６１に印可する電力を上げて、送気ガスを適温に調整することができる。
【０１０４】
なお、フットスイッチ２０が操作されて排気（排煙）が指示された場合、送気ガスの流量が大きくなる。また、気腹装置２は、間欠的に送気を行う間欠送気モードを備えているが、気腹装置の種類によっては、間欠送気モードと、連続的に送気を行う連続送気モードとを備え、間欠送気モードと連続送気モードとを選択することができる。連続送気モードが選択されると、間欠送気モードよりも送気ガスの流量が大きくなる。そのため気腹装置２は、排気が指示された場合、及び、連続送気モードが選択された場合に使用するテーブルを備えていてもよい。
【０１０５】
図１５は、排気の指示がされた場合に使用されるテーブルの一例を示す図であり、図１６は、連続送気モードが選択された場合に使用されるテーブルの一例を示す図である。
【０１０６】
制御部１１は、術者がフットスイッチ２０を操作し、フットスイッチ２０から排気の指示が入力された場合、送気ガスの流量が大きくなるため、図１５に示すテーブル６６を用いて、ヒータ６１に印可する電力を決定する。
【０１０７】
一方、制御部１１は、フットスイッチ２０から排気の指示が入力されていない場合、送気ガスの流量が大きくないため、図１３に示す通常のテーブル６４を用いて、ヒータ６１に印可する電力を決定する。
【０１０８】
また、制御部１１は、連続送気モードが選択された場合、送気ガスの流量が大きくなるため、図１６に示すテーブル６７を用いて、ヒータ６１に印可する電力を決定する。
【０１０９】
一方、制御部１１は、間欠送気モードが選択された場合、送気ガスの流量が大きくないため、図１３に示す通常のテーブル６４を用いて、ヒータ６１に印可する電力を決定する。
【０１１０】
テーブル６６及び６７は、テーブル６４と同じ雰囲気温度でもヒータ６１に印可する電力が大きくなっている。これにより、気腹装置２は、動作モードに応じて送気ガスの流量が大きくなった場合、ヒータ６１に印可する電力を上げて、送気ガスを適温に調整することができる。
【０１１１】
なお、本明細書におけるフローチャート中の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。
【０１１２】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【符号の説明】
【０１１３】
１…腹腔鏡下外科手術システム、２…気腹装置、３…送気管路、４…排気管路、１１…制御部、１２…減圧器、１３…電空レギュレータ、１４…電磁弁、１５…圧力センサ、１６…流量センサ、１７…電磁弁、１８…圧力センサ、１９…操作画面、２０…フットスイッチ、２１…高圧ガス用チューブ、２２…送気チューブ、２３…排気チューブ、２４…吸引チューブ、３１…内視鏡、３１ａ…挿入部、３２…ビデオプロセッサ、３３…光源装置、３４…モニタ、３５…処置具、４０…壁配管、５０…インターネット、５１…外部装置、５２…製造業者、６１…ヒータ、６２…ケーブル、６３…温度センサ、６４〜６７…テーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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