(57)【要約】【課題】  広範囲の曲げ角度でワークを追従支持することが可能なプレス装置を提供する。【解決手段】  円弧軌道に沿って移動可能な円弧状の第１アーム３０と、円弧軌道に沿って前記第１アーム３０に対して移動可能な円弧状の第２アーム４０と、前記第２アーム４０に取り付けられた追従テーブル５０を有する追従装置１０とした。【選択図】  図２
2019051537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
追従装置を有するプレス装置であって、前記追従装置は、
円弧軌道に沿って移動可能な円弧状の第１アームと、
円弧軌道に沿って前記第１アームに対して移動可能な円弧状の第２アームと、
前記第２アームに取り付けられた追従テーブル
を有することを特徴とするプレス装置。
【請求項２】
前記追従装置が、幅方向に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載のプレス装置。
【請求項３】
前記プレス装置の幅方向の異なる位置に複数の前記追従装置を有することを特徴とする請求項２に記載のプレス装置。
【請求項４】
前記第２アームを駆動する駆動手段を更に有し、
前記第２アームは、前記第１アームの内周側に位置することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のプレス装置。
【請求項５】
前記第１アームには第１係合突起を、前記第２アームには第２係合突起をそれぞれ設けてあり、前記駆動手段で前記第２アームが前記円弧軌道上を単独で移動する過程では、前記第２係合突起が前記第１係合突起に当接せず離間した非係合状態であり、前記第２係合突起が前記第１係合突起に当接した係合状態で前記第２アームは前記第１アームを牽引して一体に前記円弧軌道上を移動するようにしてなることを特徴とする請求項４に記載のプレス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パネルベンダー、プレスブレーキなどのプレス装置に関し、さらに詳しくは、曲げ加工中に跳ね上がるワークに追従しつつ支持する追従装置を備えたプレス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス装置では、特に大きいサイズのワークを曲げ加工する場合など、曲げに伴って跳ね上がるワーク自身の重さでワークに撓みによる変形などを生じることがある。
【０００３】
図６は、特許文献１に開示される従来のプレス装置１を示す。このプレス装置１は、曲げ加工に同期して追従テーブル２０を上昇させることでワークＷを追従支持する追従装置１０を有する。ここで、ワークＷは、加工点（ダイ６のＶ溝）を支点として持ち上がることから、加工点を中心とした円弧軌道に沿って追従テーブル２０を移動させることが望ましい。そのため、円弧軌道に沿って移動する円弧状のアーム１１を用いて追従テーブル２０を駆動する構成が採用されている。
【０００４】
また、特許文献１には示されていないが、プレス装置１の幅方向に移動可能に２台の追従装置１０を設ければ、様々な幅寸法のワークＷに対応することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−２２９１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された追従装置１０では、アーム１１の長さ（中心角θ１）が制限されるという問題がある。すなわち、アーム１１の下降時、このアーム１１が筐体７に干渉するのを避けるには、アーム１１の中心角θ１を９０度以下にする必要がある。この場合、案内手段１２は、アーム１１の上死点までアーム１１の下端を保持する必要があるから、アーム１１の上昇可能な角度θ２はせいぜい４５度程度である。よって、追従支持が可能なワークＷの曲げ角度は９０度程度が限界であり、例えば、１８０度完全に二つ折り畳み曲げするヘミング加工など鋭角曲げする際、ワークＷに追従しながら支持することは極めて難しい。
【０００７】
もちろん、筐体７にアーム１１の下端を通す開口８を設ければ、中心角θ１の大きいアーム１１の使用が可能になるが、開口８は、プレス装置１の構造設計上の制約ともなり得ることから好ましくない。特に、幅方向に移動可能な追従装置１０を有するプレス装置１では、幅方向に連続した開口８が必要となり、設計上の制約が顕著となる。
【０００８】
本発明は、より広範囲の曲げ角度でワークを追従支持することが可能な追従装置及びプレス装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願には、下記発明が開示される。
＜構成１＞
追従装置を有するプレス装置であって、前記追従装置は、
円弧軌道に沿って移動可能な円弧状の第１アームと、
円弧軌道に沿って前記第１アームに対して移動可能な円弧状の第２アームと、
前記第２アームに取り付けられた追従テーブル
を有することを特徴とするプレス装置。
＜構成２＞
前記追従装置が、幅方向に移動可能であることを特徴とする構成１に記載のプレス装置。
＜構成３＞
前記プレス装置の幅方向の異なる位置に複数の前記追従装置を有することを特徴とする構成２に記載のプレス装置。
＜構成４＞
前記第２アームを駆動する駆動手段を更に有し、
前記第２アームは、前記第１アームの内周側に位置することを特徴とする構成１〜３のいずれかに記載のプレス装置。
＜構成５＞
前記第１アームには第１係合突起を、前記第２アームには第２係合突起をそれぞれ設けてあり、前記駆動手段で前記第２アームが前記円弧軌道上を単独で移動する過程では、前記第２係合突起が前記第１係合突起に当接せず離間した非係合状態であり、前記第２係合突起が前記第１係合突起に当接した係合状態で前記第２アームは前記第１アームを牽引して一体に前記円弧軌道上を移動するようにしてなることを特徴とする構成４に記載のプレス装置。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の１実施形態のプレス装置１を示す。
【図２】図２は、追従装置１０を側方（Ｘ方向）から示す。
【図３】図３は、追従装置１０を上方（Ｚ方向）から示す。
【図４】図４は、駆動手段２１及び軌道部材４２からなる駆動ユニットの一態様を示す。
【図５】図５は、追従装置１０の動作を示す。
【図６】図６は、従来のプレス装置１を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本発明の１実施形態のプレス装置１を示す。プレス装置１は、下方に下テーブル２とこの上端に保持されたダイ３を有し、上方に上テーブル４とこの下端に保持されたパンチ５を有し、サーボモーター等の駆動源６により上テーブル４を下降させることで、ダイ３とパンチ５の間でワークＷを挟圧してワークＷの折り曲げ加工を行う。プレス装置１は、追従装置１０を有する。好ましい実施形態では、プレス装置１は、幅方向（Ｘ方向）に移動可能な追従装置１０を２台有する。
【００１２】
図２及び図３は、そうした追従装置１０の１台を主要部の側方（Ｘ方向）からと上方（Ｚ方向）からそれぞれ示した図である。図のように、追従装置１０は、下テーブル２に取り付けられたフレーム２０と、このフレーム２０に対して鉛直面（ＹＺ面）内の円弧軌道上を移動可能な円弧状の第１アーム３０と、第１アーム３０に対して鉛直面内の円弧軌道上を移動可能な円弧状の第２アーム４０と、第２アーム４０の上端に取り付けられた追従テーブル５０を有する。
【００１３】
フレーム２０には、駆動手段２１と、円弧軌道に沿って配列された複数のガイドローラー等からなる第１案内手段２２が取り付けられている。フレーム２０は、手動もしくは自動化した機構によって幅方向（Ｘ方向）に延びるレール７に沿って移動できるようにすれば機能性を一段と高めることができる。
【００１４】
第１アーム３０は、第１案内手段２２に案内される円弧形状の第１レール３１を有する。それら第１アーム３０及び第１レール３１の円弧軌道の中心点は、好ましくは、例えばダイ３のＶ溝における加工点Ｏに設定することができる。第１アーム３０には、円弧軌道に沿って配列された複数のガイドローラー等からなる第２案内手段３２と第１係合突起３３が取り付けられている。
【００１５】
第２アーム４０は、第１案内手段３２に案内される円弧形状の第２レール４１と、駆動手段２１により駆動される円弧形状の軌道部材４２を有する。第２アーム４０、第２レール４１及び軌道部材４２は、加工点Ｏを中心とした第１アーム３０及び第１レール３１よりも内周側の円弧状が好ましい。第２アーム４０には、更に、第２係合突起（ストッパー）４３が取り付けられている。
【００１６】
図４は、駆動手段２１及び軌道部材４２からなる駆動ユニットの一態様を示す。図のように、駆動ユニットは、不図示のモーター等により回転するスプロケットからなる駆動手段２１と、回転可能な複数のピン４２ａを有するピンラックからなる軌道部材４２を有するピンギア駆動ユニットであることが好ましい。ピン４２ａは、一対の軌道フレーム４２ｂに沿って設けられた回転軸４２ｃの周りで回転可能とするとよい。このようなピンギア駆動ユニットは、他の駆動構造（例えば、ラック／ピニオン構造）よりも第２アーム４０の円弧軌道に沿った駆動を円滑に行い得る。
【００１７】
図５は、追従装置１０の動作を示す。図５（ａ）の初期状態から、パンチ５（図５では図示省略）の下降と同期して駆動手段２１によって第２アーム４０を駆動することで、ワークＷの曲げに伴う持ち上がりに追従して追従テーブル５０を上昇させることができる。第２アーム４０のみの上昇により、従来装置と同程度の角度（例えば、４５度）まで追従テーブル５０を上昇させることができる（図５（ａ）→図５（ｂ））。
【００１８】
図５（ｂ）に示すように、追従テーブル５０が所定角度（例えば、４５度）まで上昇したところで第２係合突起（ストッパー）４３が第１係合突起３３に当接し、その後は、第１アーム３０と第２アーム４０が一体となって上昇する〔図５（ｂ）→図５（ｃ）〕。これにより、従来では実現できなかった角度（例えば、７５度）まで追従テーブル５０を上昇させることができる。
【００１９】
上記プレス装置１では、第１アーム３０に対して移動可能な第２アームを設けたことで、従来よりも大きく追従テーブル５０を上昇させることができる。これにより、鋭角曲げ（例えば、３０度曲げ）とか、１８０度完全に二つ折り畳み曲げするヘミング加工においてワークＷをこの動きに追従しながら支持することが可能となる。追従装置１０を幅方向（Ｘ方向）に移動可能とし、及び／又は、幅方向の異なる位置に複数の追従装置１０を有することで、様々な幅寸法のワークＷの追従支持が可能となる。第２アーム４０を第１アーム３０の内周側に配置し、駆動手段２１が第２アーム４０を駆動することで、初期段階での駆動負荷を小さくできる。第２アーム４０が一定角度まで上昇したときに第１アーム３０と第２アーム４０を連結する手段（第１係合突起３３と第２係合突起４３）を有することで、単一の駆動手段２１で第１アーム３０と第２アーム４０の移動制御が可能な簡潔な駆動機構が実現できる。
【００２０】
上記実施形態に記載したプレス装置１及び追従装置１０並びにそれらの要素の寸法、形状、配置、個数、材料等は例示であり、他の態様も可能である。
【符号の説明】
【００２１】
１・・・プレス装置
２・・・下テーブル
３・・・ダイ
４・・・上テーブル
５・・・パンチ
６・・・駆動源
７・・・レール
１０・・・追従装置
２０・・・フレーム
２１・・・駆動手段
２２・・・第１案内手段
３０・・・第１アーム
３１・・・第１レール
３２・・・第２案内手段
３３・・・第１係合突起
４０・・・第２アーム
４１・・・第２レール
４２・・・軌道部材
４３・・・第２係合突起
５０・・・追従テーブル
Ｏ・・・加工点
Ｗ・・・ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
2019051537.tif 000005
【図４】
2019051537.tif 000006
【図５】
2019051537.tif 000007
【図６】
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