(57)【要約】【課題】光変調素子、及びそれを含む電子機器を提供する。【解決手段】金属層１１０と、金属層１１０上に配置され、印加電圧に依存する複数の抵抗状態を有する可変抵抗物質層１３０と、可変抵抗物質層１３０上に配置され、サブ波長の形状寸法を有するナノ構造、及び伝導性物質を含むメタ表面層ＭＳと、を含む光変調素子１００である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属層と、
前記金属層上に配置され、印加電圧に依存する複数の抵抗状態を有する可変抵抗物質層と、
前記可変抵抗物質層上に配置され、サブ波長の形状寸法を有するナノ構造、及び伝導性物質を含むメタ表面層と、を含む光変調素子。
【請求項２】
前記可変抵抗物質層は、
印加電圧により、伝導性のナノフィラメントが形成される物質であることを特徴とする請求項１に記載の光変調素子。
【請求項３】
前記可変抵抗物質層は、
印加電圧により、前記伝導性のナノフィラメントの個数が調節される物質であることを特徴とする請求項２に記載の光変調素子。
【請求項４】
前記可変抵抗物質層は、ＭＯｘ（０＜ｘ）（Ｍは、Ｎｉ、Ｔａ、Ｎｉ、Ｈｆ、Ｆｅ、Ｗ、ＭｎまたはＣｏである）を含むことを特徴とする請求項１に記載の光変調素子。
【請求項５】
印加電圧により、前記可変抵抗物質層内に、前記Ｍからなる低抵抗領域と、前記ＭＯｘ（０＜ｘ）からなる高抵抗領域とが形成されることを特徴とする請求項４に記載の光変調素子。
【請求項６】
印加電圧により、前記低抵抗領域の面積が調節されることを特徴とする請求項５に記載の光変調素子。
【請求項７】
前記可変抵抗物質層は、前記金属層に直接接触するように配置されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の光変調素子。
【請求項８】
前記メタ表面層は、
サブ波長の形状寸法を有する複数の伝導性ナノアンテナを含むことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の光変調素子。
【請求項９】
前記複数の伝導性ナノアンテナは、前記可変抵抗物質層に直接接触するように配置されることを特徴とする請求項８に記載の光変調素子。
【請求項１０】
前記金属層は、
長手方向が第１方向であり、前記第１方向と交差する第２方向が反復配列され、互いに離隔されるように配置された複数の金属ラインを含むことを特徴とする請求項８または９に記載の光変調素子。
【請求項１１】
前記複数の伝導性ナノアンテナは、前記第１方向及び前記第２方向に沿って、二次元的に配列され、
前記複数の伝導性ナノアンテナのうち、前記第２方向に隣接した伝導性ナノアンテナは、互いに連結され、前記第１方向に沿って反復配列されて互いに離隔されるように配置される複数の伝導性ナノアンテナラインを形成することを特徴とする請求項１０に記載の光変調素子。
【請求項１２】
前記可変抵抗物質層は、
前記第１方向及び第２方向に沿って、二次元的に離隔配列される複数の画素に区画され、
前記複数の画素は、前記複数の金属ラインと、前記複数の伝導性ナノアンテナラインとが交差する位置に配置されることを特徴とする請求項１１に記載の光変調素子。
【請求項１３】
前記複数の金属ラインそれぞれに印加される電気信号を制御する第１信号制御部と、
前記複数の伝導性ナノアンテナラインそれぞれに印加される電気信号を制御する第２信号制御部と、をさらに含むことを特徴とする請求項１２に記載の光変調素子。
【請求項１４】
前記メタ表面層は、
伝導性物質層と、
前記伝導性物質層上に配置され、サブ波長の形状寸法を有する複数の誘電体ナノアンテナと、を含むことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の光変調素子。
【請求項１５】
前記伝導性物質層は、前記可変抵抗物質層に直接接触するように配置されることを特徴とする請求項１４に記載の光変調素子。
【請求項１６】
前記金属層は、
長手方向が第１方向であり、前記第１方向と交差する第２方向に沿って反復配列され、互いに離隔されるように配置された複数の金属ラインを含むことを特徴とする請求項１４または１５に記載の光変調素子。
【請求項１７】
前記伝導性物質層は、
長手方向が前記第２方向であり、前記第１方向に沿って反復配列され、互いに離隔されるように配置された複数の伝導性ラインを含むことを特徴とする請求項１６に記載の光変調素子。
【請求項１８】
前記可変抵抗物質層は、
前記第１方向及び第２方向に沿って、二次元的に離隔配列される複数の画素に区画され、
前記複数の画素は、前記複数の金属ラインと、前記複数の伝導性ラインとが交差する位置に配置されることを特徴とする請求項１７に記載の光変調素子。
【請求項１９】
前記複数の金属ラインそれぞれに印加される電気信号を制御する第１信号制御部と、
前記複数の伝導性ラインそれぞれに印加される電気信号を制御する第２信号制御部と、をさらに含むことを特徴とする請求項１８に記載の光変調素子。
【請求項２０】
光源と、
前記光源からの光が被写体に向かうようにステアリングする請求項１〜１９のいずれか１項に記載の光変調素子と、
前記光変調素子でステアリングされ、前記被写体に照射された後、前記被写体で反射される光を受信するセンサと、を含むライダー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入射光を変調する光変調素子に関する。
【背景技術】
【０００２】
入射光の透過／反射、偏光、位相、強度、経路などを変更する光学素子は、多様な光学装置で活用される。また、光学システム内において、所望の方式で前述の性質を制御するために、多様な構造の光変調器が提示されている。
【０００３】
そのような例として、光学的異方性を有する液晶（liquid crystal）、光遮断／反射要素の微小機械的動きを利用するＭＥＭＳ（micro electro mechanical system）構造などが、一般的な光変調器に汎用されている。そのような光変調器は、その駆動方式の特性上、動作応答時間が数μｓ以上と遅い。
【０００４】
最近では、メタ構造（meta structure）を光変調器に適用する試みがある。該メタ構造は、入射光の波長より小さい数値が、厚み、パターンまたは周期などに適用された構造である。所望の多様な形態への光変調のためには、位相変調範囲の増大、調節容易性などの性能が必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１２／００１３９６２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、所望の位相プロファイルを形成し、多様な形態に光を変調することができる光変調素子を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一類型によれば、金属層と、前記金属層上に配置され、印加電圧に依存する複数の抵抗状態を有する可変抵抗物質層と、前記可変抵抗物質層上に配置され、サブ波長の形状寸法を有するナノ構造、及び伝導性物質を含むメタ表面層と、を含む光変調素子が提供される。
【０００８】
前記可変抵抗物質層は、印加電圧により、伝導性のナノフィラメント（nano-filament）が形成される物質でもある。
【０００９】
前記可変抵抗物質層は、印加電圧により、前記伝導性のナノフィラメントの個数及び大きさのうち少なくとも一つが調節される物質でもある。
【００１０】
前記可変抵抗物質層は、ＭＯｘ（０＜ｘ）（Ｍは、Ｎｉ、Ｔａ、Ｎｉ、Ｈｆ、Ｆｅ、Ｗ、ＭｎまたはＣｏである）を含んでもよい。
【００１１】
印加電圧により、前記可変抵抗物質層内に、Ｍからなる低抵抗領域、及びＭＯｘ（０＜ｘ）からなる高抵抗領域が形成される。
【００１２】
印加電圧により、前記低抵抗領域の面積が調節される。
【００１３】
前記可変抵抗物質層は、前記金属層に直接接触されるようにも配置される。
【００１４】
前記メタ表面層は、サブ波長の形状寸法を有する複数の伝導性ナノアンテナを含んでもよい。
【００１５】
前記複数の伝導性ナノアンテナは、前記可変抵抗物質層に直接接触するようにも配置される。
【００１６】
前記金属層は、長手方向が第１方向であり、前記第１方向と交差する第２方向が反復配列され、互いに離隔されるように配置された複数の金属ラインを含んでもよい。
【００１７】
前記複数の伝導性ナノアンテナは、前記第１方向及び前記第２方向に沿って、二次元的に配列され、前記複数の伝導性ナノアンテナのうち、前記第２方向に隣接した伝導性ナノアンテナは、互いに連結され、前記第１方向に沿って反復配列されて互いに離隔されるように配置される複数の伝導性ナノアンテナラインを形成することができる。
【００１８】
前記可変抵抗物質層は、前記第１方向及び第２方向に沿って、二次元的に離隔配列される複数の画素に区画され、前記複数の画素は、前記複数の金属ラインと、前記複数の伝導性ナノアンテナラインとが交差する位置にも配置される。
【００１９】
前記光変調素子は、前記複数の金属ラインそれぞれに印加される電気信号を制御する第１信号制御部と、前記複数の伝導性ナノアンテナラインそれぞれに印加される電気信号を制御する第２信号制御部と、をさらに含んでもよい。
【００２０】
前記メタ表面層は、伝導性物質層と、前記伝導性物質層上に配置され、サブ波長の形状寸法を有する複数の誘電体ナノアンテナと、を含んでもよい。
【００２１】
前記伝導性物質層は、前記可変抵抗物質層に直接接触するようにも配置される。
【００２２】
前記金属層は、長手方向が第１方向であり、前記第１方向と交差する第２方向に沿って反復配列され、互いに離隔されるように配置された複数の金属ラインを含んでもよい。
【００２３】
前記伝導性物質層は、長手方向が前記第２方向であり、前記第１方向に沿って反復配列され、互いに離隔されるように配置された複数の伝導性ラインを含んでもよい。
【００２４】
前記可変抵抗物質層は、前記第１方向及び第２方向に沿って、二次元的に離隔配列される複数の画素に区画され、前記複数の画素は、前記複数の金属ラインと、前記複数の伝導性ラインとが交差する位置にも配置される。
【００２５】
前記光変調素子は、前記複数の金属ラインそれぞれに印加される電気信号を制御する第１信号制御部と、前記複数の伝導性ラインそれぞれに印加される電気信号を制御する第２信号制御部と、をさらに含んでもよい。
【００２６】
また、一類型によれば、光源と、前記光源からの光が被写体に向かうようにステアリング（steering）する前述のいずれか１つの光変調素子と、前記光変調素子でステアリングされ、前記被写体に照射された後、前記被写体で反射される光を受信するセンサと、を含むライダー（lidar）装置が提供される。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の光変調素子は、印加電圧に依存する複数の抵抗状態を有し、各抵抗状態によって屈折率が変わる可変抵抗物質層を採用し、迅速な応答速度で入射光の位相変化幅を多様化させることができる。
【００２８】
本発明の光変調素子は、二次元アレイ構造を採用し、所望の位相プロファイルを形成することができ、多様な光学性能を示すことができる。
【００２９】
本発明の光変調素子は、前述の光学能を活用する多様な電子機器にも採用される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】一実施形態による光変調素子の概略的な構成を示す断面図である。
【図２Ａ】光変調素子に具備される伝導性ナノアンテナの例示的な形状を示す図面である。
【図２Ｂ】光変調素子に具備される伝導性ナノアンテナの例示的な形状を示す図面である。
【図２Ｃ】光変調素子に具備される伝導性ナノアンテナの例示的な形状を示す図面である。
【図３Ａ】図１の光変調素子に具備される可変抵抗物質層が、印加電圧により、伝導性ナノフィラメントが形成される物質からなることを例示的に示す図面である。
【図３Ｂ】図１の光変調素子に具備される可変抵抗物質層が、印加電圧により、伝導性ナノフィラメントが形成される物質からなることを例示的に示す図面である。
【図３Ｃ】図１の光変調素子に具備される可変抵抗物質層が、印加電圧により、伝導性ナノフィラメントが形成される物質からなることを例示的に示す図面である。
【図４Ａ】図１の光変調素子に具備される可変抵抗物質層が、印加電圧により、低抵抗領域の面積が増大する物質からなることを例示的に示す図面である。
【図４Ｂ】図１の光変調素子に具備される可変抵抗物質層が、印加電圧により、低抵抗領域の面積が増大する物質からなることを例示的に示す図面である。
【図４Ｃ】図１の光変調素子に具備される可変抵抗物質層が、印加電圧により、低抵抗領域の面積が増大する物質からなることを例示的に示す図面である。
【図５】図１の光変調素子に具備される可変抵抗物質層が、印加電圧により、位相変調特性が調節されることを示す電算模写グラフである。
【図６】図１の光変調素子に具備される可変抵抗物質層が、印加電圧により、位相変調特性が調節されることを示す電算模写グラフである。
【図７】図１の光変調素子に具備される可変抵抗物質層が、印加電圧により、位相変調特性が調節されることを示す電算模写グラフである。
【図８】他の実施形態による光変調素子の概略的な構成を示す斜視図である。
【図９】図８の光変調素子に電気信号を印加する回路構成を概略的に示す平面図である。
【図１０】さらに他の実施形態による光変調素子の概略的な構成を示す斜視図である。
【図１１】さらに他の実施形態による光変調素子の概略的な構成を示す斜視図である。
【図１２】さらに他の実施形態による光変調素子の概略的な構成を示す斜視図である。
【図１３】図１２の光変調素子に電気信号を印加する回路構成を概略的に示す平面図である。
【図１４】さらに他の実施形態による光変調素子の概略的な構成を示す斜視図である。
【図１５】一実施形態によるライダー装置の概略的な構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、添付された図面を参照し、本発明の望ましい実施形態について詳細に説明する。以下の図面において、同一参照符号は、同一構成要素を指し、図面上において、各構成要素の大きさは、説明の明瞭さ及び便宜さのために誇張されてもいる。一方、以下で説明される実施形態は、単に例示的なものに過ぎず、そのような実施形態から、多様な変形が可能である。
【００３２】
以下において、「上部」あるいは「上」と記載されたところは、接触して真上にあるものだけではなく、非接触で上にあるものも含まれる。
【００３３】
第１、第２のような用語は、多様な構成要素の説明に使用されるが、該構成要素は、用語によって限定されるものではない。該用語は、１つの構成要素を他の構成要素から区別する目的のみに使用される。
【００３４】
単数の表現は、文脈上明白に異なって意味しない限り、複数の表現を含む。また、ある部分がある構成要素を「含む」というとき、それは、特別に反対となる記載がない限り、他の構成要素を除くものではなく、他の構成要素をさらに含んでもよいということを意味する。
【００３５】
また、明細書に記載された「…部」、「モジュール」というような用語は、少なくとも１つの機能や動作を処理する単位を意味し、それらは、ハードウェアまたはソフトウェアによって具現されるか、あるいはハードウェアとソフトウェアとの結合によっても具現される。
【００３６】
図１は、一実施形態による光変調素子１００の概略的な構成を示す断面図である。図２Ａ、図２Ｂ及び図２Ｃは、図１の光変調素子１００に具備される伝導性ナノアンテナ１５０の例示的な形状を示す。
【００３７】
光変調素子１００は、入射光Ｌｉを所定変調光Ｌｍに変調することにより、金属層１１０、金属層１１０上に配置される可変抵抗物質層１３０、及び可変抵抗物質層１３０上に配置されるメタ表面層ＭＳを含む。
【００３８】
メタ表面層ＭＳは、サブ波長（sub-wave length）の形状寸法を有するナノ構造の複数の伝導性ナノアンテナ１５０を含む。図面においては、便宜上、１つの伝導性ナノアンテナ１５０を図示している。ここで、該サブ波長は、光変調素子１００が変調しようとする入射光Ｌｉの波長より小さい寸法を意味する。伝導性ナノアンテナ１５０の形状を定義する寸法、例えば、幅ｗ及び厚みｈのうち少なくともいずれか一つは、入射光Ｌｉの波長より小さい。
【００３９】
伝導性ナノアンテナ１５０は、サブ波長形状寸法を含む多様な形状を有することができる。円柱形状、楕円柱形状、多角柱形状を有することができ、非対称的な形状を有することできる。
【００４０】
図２Ａに図示されているように、断面が正方形である四角柱形状を有することができ、図２Ｂに図示されているように、断面が十字形である柱形状を有することができる。または、図２Ｃに図示されているように、円柱形状を有することができる。図示された形状は、例示的なものであり、それらに限定されるものではない。
【００４１】
伝導性ナノアンテナ１５０を形成する伝導性物質としては、表面プラズモン励起（surface Plasmon excitation）が起こる導電性が高い金属物質が採用される。例えば、Ｃｕ、Ａｌ、Ｎｉ、Ｆｅ、Ｃｏ、Ｚｎ、Ｔｉ、ルテニウム（Ｒｕ）、ロジウム（Ｒｈ）、パラジウム（Ｐｄ）、白金（Ｐｔ）、銀（Ａｇ）、オスミウム（Ｏｓ）、イリジウム（Ｉｒ）、金（Ａｕ）のうちから選択された少なくともいずれか一つが採用され、それらのうちいずれか一つを含む合金からなってもよい。また、グラフェン（graphene）のように、伝導性にすぐれる二次元物質、または伝導性酸化物が採用されてもよい。
【００４２】
伝導性ナノアンテナ１５０は、所定波長帯域の光の位相を変調することができる。そのような機能は、伝導性物質と誘電体物質との境界で起こる表面プラズモン共鳴（surface Plasmon resonance）によるものであると知られており、伝導性ナノアンテナ１５０の細部的な形状、可変抵抗物質層１３０が示す屈折率値により、共振波長、位相変調の程度が調節される。
【００４３】
可変抵抗物質層１３０は、印加電圧に依存する複数の抵抗状態を有する物質からなる。可変抵抗物質層１３０は、複数の抵抗状態でそれぞれ示す屈折率が異なり、それは、伝導性ナノアンテナ１５０の挙動に影響を与える。すなわち、可変抵抗物質層１３０の抵抗状態により、光変調素子１００が、入射光Ｌｉの位相を変調する程度が調節される。
【００４４】
可変抵抗物質層１３０は、印加電圧により、伝導性ナノフィラメント（nano-filament）が形成される物質からなってもよい。そのような物質は、ナノフィラメンタリ（nano-filamentary）物質とも称される。該ナノフィラメンタリ物質は、物質に固有な特定値の電圧が印加されるとき、伝導性を有するナノフィラメントが形成される物質である。該ナノフィラメンタリ物質は、例えば、ＴｉＯｘを含んでもよい。金属層１１０と伝導性ナノアンテナ１５０とが伝導性ナノフィラメントで連結された状態を低抵抗状態と見て、伝導性ナノフィラメントで連結されていない状態を高抵抗状態と見ることができる。低抵抗状態の個数は、複数個にもなる。すなわち、印加電圧により、伝導性ナノフィラメントの個数や大きさが調節され、それにより、複数の抵抗状態を有することができる。
【００４５】
可変抵抗物質層１３０は、また、印加電圧により、低抵抗領域が形成される物質からなってもよい。該印加電圧により、低抵抗領域の面積が増大し、互いに異なる複数の抵抗状態を有することができる。可変抵抗物質層１３０は、金属酸化物からもなり、例えば、複数の酸化状態を有することができる金属の酸化物からなってもよい。可変抵抗物質層１３０は、ＭＯｘ（０＜ｘ）を含んでもよく、Ｍは、Ｎｉ、Ｔａ、Ｎｉ、Ｈｆ、Ｆｅ、Ｗ、ＭｎまたはＣｏを含んでもよい。
【００４６】
金属層１１０は、伝導性ナノアンテナ１５０との間に電圧を印加することができ、また、光を反射するミラー層として機能させることができる。金属層１１０の材質は、そのような機能を遂行することができる多様な金属材質、例えば、Ｃｕ、Ａｌ、Ｎｉ、Ｆｅ、Ｃｏ、Ｚｎ、Ｔｉ、ルテニウム（Ｒｕ）、ロジウム（Ｒｈ）、パラジウム（Ｐｄ）、白金（Ｐｔ）、銀（Ａｇ）、オスミウム（Ｏｓ）、イリジウム（Ｉｒ）、金（Ａｕ）のうちから選択された少なくともいずれか一つを含んでもよい。
【００４７】
図３Ａないし図３Ｃは、図１の光変調素子１００に具備される可変抵抗物質層１３０が、印加電圧により、伝導性ナノフィラメントが形成される物質からなることを例示的に示す。
【００４８】
図３Ａを参照すれば、伝導性ナノアンテナ１５０と金属層１１０との間に、Ｖ１の電圧が印加されるとき、可変抵抗物質層１３０には、伝導性ナノフィラメントが形成されず、絶縁体のような高抵抗状態を有することができる。電圧Ｖ１は、０、または伝導性ナノフィラメント形成のための臨界電圧より低い値でもある。
【００４９】
図３Ｂを参照すれば、伝導性ナノアンテナ１５０と金属層１１０との間に、Ｖ１より大きいＶ２の電圧が印加されるとき、可変抵抗物質層１３０には、伝導性ナノフィラメント１３１が形成される。伝導性ナノフィラメント１３１は、伝導性ナノアンテナ１５０と金属層１１０との伝導経路を形成し、それにより、可変抵抗物質層１３０は、伝導性ナノフィラメント１３１が形成されていない場合より低抵抗状態になる。低抵抗状態において、可変抵抗物質層１３０の屈折率は、伝導性ナノフィラメント１３１が形成されていない場合の屈折率と異なる値を示す。
【００５０】
図３Ｃを参照すれば、伝導性ナノアンテナ１５０と金属層１１０との間に、Ｖ２より大きいＶ３の電圧が印加されるとき、可変抵抗物質層１３０には、伝導性ナノフィラメント１３１が形成され、その個数は、印加電圧がＶ２である場合より多くなる。伝導性ナノフィラメント１３１は、伝導性ナノアンテナ１５０と金属層１１０との伝導経路を形成し、そのような伝導経路が、印加電圧がＶ２である場合より多くなるために、可変抵抗物質層１３０は、印加電圧がＶ２である場合より低抵抗状態になる。すなわち、印加電圧がＶ２である場合と異なる低抵抗状態を示し、異なる屈折率値を有することになる。
【００５１】
図３Ａないし図３Ｃにおいて、印加電圧により、可変抵抗物質層１３０に形成される伝導性ナノフィラメント１３１の個数が変わることを例示したが、それらに限定されるものではなく、伝導性ナノフィラメント１３１の大きさ、例えば、その厚みは、印加電圧によって変わる。
【００５２】
図４Ａないし図４Ｃは、図１の光変調素子１００に具備される可変抵抗物質層１３０が、印加電圧により、低抵抗領域の面積が増大する物質からなることを例示的に示す。
【００５３】
可変抵抗物質層１３０は、金属酸化物からもなり、例えば、複数の酸化状態を有することができる金属の酸化物からなってもよい。可変抵抗物質層１３０は、ＭＯｘ（０＜ｘ）を含んでもよく、Ｍは、Ｎｉ、Ｔａ、Ｎｉ、Ｈｆ、Ｆｅ、Ｗ、ＭｎまたはＣｏを含んでいてもよい。
【００５４】
可変抵抗物質層１３０がＭＯｘ（０＜ｘ）からなるとき、印加電圧により、可変抵抗物質層１３０には、Ｍからなる低抵抗領域、及びＭＯｘ（０＜ｘ）からなる高抵抗領域が形成される。低抵抗領域の面積は、印加電圧によっても調節される。
【００５５】
図４Ａを参照すれば、可変抵抗物質層１３０がＭＯｘ（０＜ｘ）からなり、伝導性ナノアンテナ１５０と金属層１１０との間に、Ｖ１の電圧が印加されるとき、可変抵抗物質層１３０には、低抵抗領域が形成されず、絶縁体のような高抵抗状態にもなる。電圧Ｖ１は、０、またはＭからなる高抵抗領域の形成のための臨界電圧より低い値でもある。
【００５６】
図４Ｂを参照すれば、伝導性ナノアンテナ１５０と金属層１１０との間に、Ｖ１より大きいＶ２の電圧が印加されるとき、可変抵抗物質層１３０には、低抵抗領域１３２が形成される。低抵抗領域１３２は、例えば、金属物質であるＭを含むことができる。高抵抗領域１３４は、ＭＯｘ（０＜ｘ）を含むことができる。ただし、それに限定されるものではなく、低抵抗領域１３２は、高抵抗領域１３４とｘ値が異なり、相対的に低抵抗を示すＭＯｘ（０＜ｘ）を含むことができる。
【００５７】
低抵抗領域１３２は、伝導性ナノアンテナ１５０と金属層１１０との伝導経路を形成し、それにより、可変抵抗物質層１３０は、低抵抗領域１３２が形成されていない場合より抵抗値が低い低抵抗状態になる。低抵抗状態において、可変抵抗物質層１３０の屈折率は、低抵抗領域１３２が形成されていない場合の屈折率と異なる値を示す。
【００５８】
図４Ｃを参照すれば、伝導性ナノアンテナ１５０と金属層１１０との間に、Ｖ２より大きいＶ３の電圧が印加されるとき、可変抵抗物質層１３０には、低抵抗領域１３２が形成され、その大きさが、印加電圧がＶ２である場合より大きくなる。低抵抗領域１３２は、伝導性ナノアンテナ１５０と金属層１１０との伝導経路を形成し、そのような伝導経路の幅が、印加電圧がＶ２である場合より広くなるために、可変抵抗物質層１３０は、印加電圧がＶ２である場合より低抵抗状態になる。すなわち、印加電圧がＶ２である場合と異なる低抵抗状態を示し、異なる屈折率値を有することになる。
【００５９】
前述のように、複数の抵抗状態を示すことができる可変抵抗物質層１３０は、複数の状態（multi-state）を示す物質であり、経時的にも、設定された状態が好ましく維持されると知られている。また、設定された状態は、他の信号の印加によって容易に反転される。すなわち、可変抵抗物質層１３０は、他の電圧が印加されるまで設定された抵抗状態が維持され、また、印加電圧により、抵抗状態が変化するスイッチング時間が迅速である。例えば、ナノフィラメンタリ物質は、抵抗状態が変化するスイッチング時間が、ナノ秒（nano-second）単位でもある。従って、光変調素子１００に可変抵抗物質層１３０を採用することにより、入射光の位相変調を容易にすることができる。
【００６０】
図５ないし図７は、図１の光変調素子１００に具備される可変抵抗物質層１３０が、印加電圧により、位相変調特性が調節されるところを示す電算模写グラフである。
【００６１】
電算模写において、可変抵抗物質層１３０が、印加電圧により、図４Ａないし図４Ｃで例示されているような挙動を有すると仮定し、低抵抗領域１３２は、Ｔｉに、高抵抗領域１３４は、ＴｉＯ２に設定した。伝導性ナノアンテナ１５０と金属層１１０は、Ａｕに設定した。
【００６２】
図５は、低抵抗領域の幅が、０ｎｍ、５ｎｍ、１０ｎｍ、１５ｎｍ、２０ｎｍである場合について、入射光の波長による反射率を示している。
【００６３】
反射率が最小になる波長帯域が、共振波長帯域であり、すなわち、光変調素子１００は、そのような波長帯域の光を変調することができる。該共振波長帯域は、伝導性ナノアンテナ１５０の形状に主に依存し、従って、印加電圧により、可変抵抗物質層１３０に形成される低抵抗領域１３２の幅が、０〜２０ｎｍ間の値を有するとき、共振波長帯域は、概して一定に示されている。
【００６４】
図６は、低抵抗領域１３２の幅が、０ｎｍ、５ｎｍ、１０ｎｍ、１５ｎｍ、２０ｎｍである場合について、入射光の波長による反射位相を示す。図７は、低抵抗領域１３２の幅による位相変化範囲を示すグラフである。
【００６５】
図６のグラフを参照すれば、図５に示された共振波長帯域、例えば、約１，２７０ｎｍの波長の光について、低抵抗領域１３２の幅が、０ｎｍ、５ｎｍ、１０ｎｍ、１５ｎｍ、２０ｎｍと変わるにつれ、反射位相は、急激な変化を示している。それにより、所定波長帯域の光の位相を、印加電圧により、異なるように変調することができるということが分かる。
【００６６】
図７は、共振波長帯域、例えば、約１，２７０ｎｍの波長の光に対する位相変化範囲を示しており、約２００゜ほどの位相変化幅を具現することができるということが分かる。
【００６７】
前述の光変調素子１００は、広い位相変化幅を具現することができ、そのような位相変化幅の具現において、可変抵抗物質層１３０の全領域が、印加電圧により、屈折率が変化する有効領域になる点において、光変調素子１００の性能制御が容易である。
【００６８】
図８は、他の実施形態による光変調素子２００の概略的な構成を示す斜視図である。図９は、図８の光変調素子２００に電気信号を印加する回路構成を概略的に示す平面図である。
【００６９】
光変調素子２００は、金属層２１０、金属層２１０上に配置された可変抵抗物質層２３０、可変抵抗物質層２３０上に配置され、複数の伝導性ナノアンテナ２５１を具備するメタ表面層ＭＳを含む。
【００７０】
金属層２１０は、複数の金属ライン２１１を含む。複数の金属ライン２１１は、長手方向が、第１方向Ａ１であり、第１方向Ａ１と交差する第２方向Ａ２に沿って互いに離隔されるように反復配列される。第１方向Ａ１、第２方向Ａ２は、互いに直交する方向でもあるが、それに限定されるものではない。
【００７１】
複数の伝導性ナノアンテナ２５１は、第１方向Ａ１及び第２方向Ａ２に沿って、二次元的に配列される。複数の伝導性ナノアンテナ２５１において、第２方向Ａ２に隣接した伝導性ナノアンテナは、互いに連結され、伝導性ナノアンテナライン２５０を形成する。すなわち、複数の伝導性ナノアンテナライン２５０が、第１方向Ａ１に沿って互いに離隔されるように、反復的に配置される。そのような配列により、同じ伝導性ナノアンテナライン２５０に含まれる複数の伝導性ナノアンテナ２５１には、同じ電気信号が印加される。
【００７２】
複数の伝導性ナノアンテナ２５１は、図２Ｂに示された形状、すなわち、十字型の断面形状を有するように図示されているが、それは、例示的なものであり、それに限定されるものではない。図２Ａや図２Ｃのような形状、または変形された他の形状が、複数の伝導性ナノアンテナ２５１にも適用される。
【００７３】
可変抵抗物質層２３０は、第１方向Ａ１及び第２方向Ａ２に沿って、二次元的に離隔配列される複数の画素ＰＸに区画される。複数の画素ＰＸは、複数の金属ライン２１１と、複数の伝導性ナノアンテナライン２５０とが交差する位置に配置される。複数の金属ライン２１１と、複数の伝導性ナノアンテナライン２５０とに印加される電気信号により、各画素ＰＸの抵抗状態が調節される。複数の画素ＰＸは、互いに異なる屈折率を示すことができ、それに対応する各位置の伝導性ナノアンテナ２５１が入射光を変調させる程度が調節される。
【００７４】
図９に図示されているように、第１信号制御部２７０により、複数の金属ライン２１１それぞれに印加される電気信号が制御される。また、第２信号制御部２８０により、複数の伝導性ナノアンテナライン２５０（金属ナノアンテナライン）それぞれに印加される電気信号が制御される。
【００７５】
第１信号制御部２７０は、幅が△ｔであり、大きさがＶｊであるパルス状の電圧信号を、複数の伝導性ナノアンテナライン２５０に、順次に印加することができる。
【００７６】
第２信号制御部２８０は、幅が△ｔであり、大きさがＶｉであるパルス状の電圧信号を、複数の伝導性ナノアンテナライン２５０に、順次に印加することができる。
【００７７】
Ｖｉ値、Ｖｊ値は、各画素ＰＸで具現しようとする抵抗状態によって決まり、それは、光変調素子２００で具現しようとする位相変調プロファイルを考慮した各画素ＰＸでの屈折率変化などを考慮して決められる。
【００７８】
可変抵抗物質層２３０は、マルチステート（multi-state）が維持される性質を有するので、パルス状の電気信号が印加された後、次の電気信号が印加されるまで、印加された電気信号によって形成された画素ＰＸの抵抗状態は維持される。従って、複数の伝導性ナノアンテナ２５１と可変抵抗物質層２３０との間、または可変抵抗物質層２３０と金属ライン２１１との間に、各画素ＰＸの抵抗状態維持のための別途のスイッチ素子、例えば、トランジスタまたはダイオードなどの構成が具備される必要がない。すなわち、可変抵抗物質層２３０と金属層２１０は、直接接触するように配置され、また、伝導性ナノアンテナ２５１と可変抵抗物質層２３０とが直接接触するようにも配置される。
【００７９】
図１０は、さらに他の実施形態による光変調素子２０１の概略的な構成を示す斜視図である。
【００８０】
光変調素子２０１は、金属層２１０、金属層２１０上に配置された可変抵抗物質層２３１）、可変抵抗物質層２３１上に配置され、複数の伝導性ナノアンテナ２５１を具備するメタ表面層ＭＳを含む。
【００８１】
金属層２１０は、複数の金属ライン２１１を含む。複数の金属ライン２１１は、長手方向が、第１方向Ａ１であり、第１方向Ａ１と交差する第２方向Ａ２に沿って互いに離隔されるように反復配列される。第１方向Ａ１、第２方向Ａ２は、互いに直交する方向でもあるし、ただし、それに限定されるものではない。
【００８２】
複数の伝導性ナノアンテナ２５１は、第１方向Ａ１及び第２方向Ａ２に沿って、二次元的に配列される。複数の伝導性ナノアンテナ２５１において、第２方向Ａ２に隣接した伝導性ナノアンテナは、互いに連結され、伝導性ナノアンテナライン２５０を形成する。すなわち、複数の伝導性ナノアンテナライン２５０が、第１方向Ａ１に沿って互いに離隔されるように反復的に配置される。そのような配列により、同じ伝導性ナノアンテナライン２５０に含まれる複数の伝導性ナノアンテナ２５１には、同じ電気信号が印加される。
【００８３】
本実施形態の可変抵抗物質層２３１は、複数の画素ＰＸを形成する領域が、人為的に区画されていない点において、図８の光変調素子２００と違いがある。
【００８４】
可変抵抗物質層２３１は、図示されているように、複数の金属ライン２１１を全体的に覆う層によって形成され、複数の伝導性ナノアンテナライン２５０と、複数の金属ライン２１１とが交差する地点に対応する可変抵抗物質層２３１の領域に、画素ＰＸが形成されるということが分かる。
【００８５】
図１０の光変調素子２０１にも、図９のような形態に、複数の伝導性ナノアンテナライン２５０と、複数の金属ライン２１１とに電気信号が印加される。可変抵抗物質層２３１の領域が、図８のような形態に区画されないとしても、互いに交差する伝導性ナノアンテナライン２５０と金属ライン２１１とに印加される電気信号により、所定領域の抵抗状態が互いに独立して制御され、所望の位相プロファイルが具現される。
【００８６】
図１１は、さらに他の実施形態による光変調素子３００の概略的な構成を示す斜視図である。
【００８７】
光変調素子３００は、入射光Ｌｉを所定変調光Ｌｍに変調することにより、金属層３１０、金属層３１０上に配置される可変抵抗物質層３３０、及び可変抵抗物質層３３０上に配置されるメタ表面層ＭＳを含む。
【００８８】
メタ表面層ＭＳは、伝導性物質層３４０、伝導性物質層３４０上に配置され、サブ波長の形状寸法を有する複数の誘電体ナノアンテナ３５０を含む。図面においては、便宜上、１つの誘電体ｋを図示している。ここで、該サブ波長は、光変調素子３００が変調しようとする入射光Ｌｉの波長より小さい寸法を意味する。誘電体ナノアンテナ３５０の形状を定義する寸法、例えば、幅ｗ及び厚みｈのうち少なくともいずれか一つは、入射光Ｌｉの波長より小さい。
【００８９】
誘電体ナノアンテナ３５０は、誘電体材質からなり、所定波長帯域の光の位相を変調することができる。そのような機能は、誘電体材質内に形成される変位電流（displacement current）によるMie resonanceによるのである。誘電体ナノアンテナ３５０の細部的な形状、可変抵抗物質層３３０が示す屈折率値により、共振波長、位相変調の程度が調節される。誘電体ナノアンテナ３５０は、可変抵抗物質層３３０の屈折率より大きい屈折率を有することができる。
【００９０】
誘電体ナノアンテナ３５０は、サブ波長形状寸法を含む多様な形状を有することができる。円柱形状、楕円柱形状、多角柱形状を有することができ、非対称的な形状を有することもできる。図２Ａないし図２Ｃで例示した伝導性ナノアンテナ１５０の形状が採用されてもよい。
【００９１】
伝導性物質層３４０は、金属層３１０との間に電圧を印加し、可変抵抗物質層３３０の抵抗状態を制御するように設けられる。伝導性物質層３４０は、透明伝導性酸化物、例えば、ＩＴＯ（indium tin oxide）、ＩＺＯ（indium zinc oxide）、ＡＺＯ（aluminum doped zinc oxide）またはＧＺＯ（gallium zinc oxide）を含んでもよい。伝導性物質層３４０は、可変抵抗物質層３３０に直接接触するようにも配置される。 
本実施形態の光変調素子３００は、メタ表面層ＭＳが、伝導性物質層３４０と誘電体ナノアンテナ３５０とを含む点で、図１の光変調素子１００と違いがあって、残りの構成は、実質的に同一である。
【００９２】
すなわち、可変抵抗物質層３３０は、印加電圧に依存する複数の抵抗状態を有する物質である。可変抵抗物質層３３０は、図３Ａないし図３Ｃで例示されているように、印加電圧により、伝導性ナノフィラメントが形成される物質からなってもよい。または、可変抵抗物質層３３０は、図４Ａないし図４Ｃに例示されているように、ＭＯｘ（０＜ｘ）（Ｍは、Ｎｉ、Ｔａ、Ｎｉ、Ｈｆ、Ｆｅ、Ｗ、ＭｎまたはＣｏである）を含み、印加電圧により、可変抵抗物質層３３０に、Ｍからなる低抵抗領域、及びＭＯｘ（０＜ｘ）からなる高抵抗領域が形成される物質を含んでいてもよい。
【００９３】
金属層３１０は、伝導性物質層３４０との間に電圧を印加することができ、また、光を反射するミラー層としても機能することができる。金属層１１０の材質は、そのような機能を遂行することができる多様な金属材質を含んでもよい。
【００９４】
図１２は、さらに他の実施形態による光変調素子４００の概略的な構成を示す斜視図であり、図１３は、図１２の光変調素子４００に電気信号を印加する回路構成を概略的に示す平面図である。
【００９５】
光変調素子４００は、金属層４１０、金属層４１０上に配置された可変抵抗物質層４３０、可変抵抗物質層４３０上に配置され、伝導性物質層３４０と、複数の誘電体ナノアンテナ４５０と、を具備するメタ表面層ＭＳを含む。
【００９６】
金属層４１０は、複数の金属ライン４１１を含む。複数の金属ライン４１１は、長手方向が、第１方向Ａ１であり、第１方向Ａ１と交差する第２方向Ａ２に沿って互いに離隔されるように反復配列される。第１方向Ａ１、第２方向Ａ２は、互いに直交する方向でもあるし、ただし、それに限定されるものではない。
【００９７】
伝導性物質層４４０は、長手方向が、第２方向Ａ２であり、第１方向Ａ１に沿って反復配列され、互いに離隔されるように配置された複数の伝導性ライン４４１を含む。
【００９８】
複数の誘電体ナノアンテナ４５０は、第１方向Ａ１及び第２方向Ａ２に沿って、二次元的に配列される。複数の誘電体ナノアンテナ４５０は、第２方向Ａ２に隣接した誘電体ナノアンテナ４５０が互いに連結されているように図示されているが、それは、例示的なものであり、それに限定されるものではない。複数の誘電体ナノアンテナ４５０は、第１方向Ａ１及び第２方向Ａ２に沿って互いに離隔されるようにも配列される。
【００９９】
可変抵抗物質層４３０は、第１方向Ａ１及び第２方向Ａ２に沿って、二次元的に離隔配列される複数の画素ＰＸに区画される。複数の画素ＰＸは、複数の金属ライン４１１と、複数の伝導性ライン４４１とが交差する位置に配置される。複数の金属ライン４１１と、複数の伝導性ライン４４１とに印加される電気信号により、各画素ＰＸの抵抗状態が調節される。複数の画素ＰＸは、互いに異なる屈折率を示すことができ、それに対応する各位置の誘電体ナノアンテナ４５０が入射光を変調させる程度が調節される。
【０１００】
図１３に図示されているように、第１信号制御部４７０により、複数の金属ライン４１１それぞれに印加される電気信号が制御される。また、第２信号制御部４８０により、複数の伝導性ライン４４１それぞれに印加される電気信号が制御される。
【０１０１】
第１信号制御部４７０は、幅が△ｔであり、大きさがＶｊであるパルス状の電圧信号を複数の金属ライン４１１に順次に印加することができる。
【０１０２】
第２信号制御部４８０は、幅が△ｔであり、大きさがＶｉであるパルス状の電圧信号を複数の伝導性ライン４４１に順次に印加することができる。
【０１０３】
Ｖｉ、Ｖｊの値は、各画素ＰＸで具現しようとする抵抗状態によって決まり、それは、光変調素子４００で具現しようとする位相変調プロファイルを考慮した各画素ＰＸでの屈折率変化程度を考慮して決められる。
【０１０４】
可変抵抗物質層４３０は、マルチステートが維持される性質を有するので、パルス状の電気信号が印加された後、次の電気信号が印加されるまで、印加された電気信号によって形成された画素ＰＸの抵抗状態は、維持される。従って、伝導性ライン４４１と可変抵抗物質層４３０との間、または可変抵抗物質層４３０と金属ライン４１１との間に、各画素ＰＸの抵抗状態維持のための別途のスイッチ素子、例えば、ダイオードなどの構成が具備される必要がない。すなわち、可変抵抗物質層４３０と金属層４１０は、直接接触するように配置され、また、伝導性物質層４４０と可変抵抗物質層４３０とが直接接触するようにも配置される。
【０１０５】
図１４は、さらに他の実施形態による光変調素子４０１の概略的な構成を示す斜視図である。
【０１０６】
光変調素子４０１は、金属層４１０、金属層４１０上に配置された可変抵抗物質層４３１、可変抵抗物質層４３１上に配置され、伝導性物質層４４０と、複数の誘電体ナノアンテナ４５０と、を具備するメタ表面層ＭＳを含む。
【０１０７】
金属層４１０は、複数の金属ライン４１１を含む。複数の金属ライン４１１は、長手方向が、第１方向Ａ１であり、第１方向Ａ１と交差する第２方向Ａ２に沿って互いに離隔されるように反復配列される。第１方向Ａ１、第２方向Ａ２は、互いに直交する方向でもあるし、ただし、それに限定されるものではない。
【０１０８】
複数の誘電体ナノアンテナ４５０は、第１方向Ａ１及び第２方向Ａ２に沿って、二次元的に配列される。複数の誘電体ナノアンテナ４５０において、第２方向Ａ２に隣接した誘電体ナノアンテナ４５０は、互いに連結されているように図示されているが、それは、例示的なものであり、それに限定されるものではない。複数の誘電体ナノアンテナ４５０は、第１方向Ａ１及び第２方向Ａ２に沿って互いに離隔されるように、反復的にも配置される。
【０１０９】
本実施形態の可変抵抗物質層４３１は、複数の画素ＰＸのための領域が人為的に区画されていない点において、図１２の光変調素子４００と違いがある。
【０１１０】
可変抵抗物質層４３１は、図示されているように、複数の金属ライン４１１を全体的に覆う層によって形成され、複数の伝導性ライン４４１と複数の金属ライン４１１とが交差する地点に対応する可変抵抗物質層４３１の領域に、画素ＰＸが形成されるということが分かる。
【０１１１】
図１４の光変調素子４０１にも、図１３のような形態で、複数の伝導性ライン４４１と、複数の金属ライン４１１とに電気信号が印加される。可変抵抗物質層４３１の領域が、図１２のような形態に区画されないとしても、互いに交差する伝導性ライン４４１と、金属ライン４１１とに印加される電気信号により、所定領域の抵抗状態が互いに独立して制御され、それにより、所望の位相プロファイルが具現される。
【０１１２】
前述の光変調素子１００，２００，２０１，３００，４００，４０１は、所望の位相プロファイルを具現し、多様な光学能を示すことができるので、多様な光学装置に適用される。
【０１１３】
光変調素子１００，２００，２０１，３００，４００，４０１は、例えば、入射光を多様な方向に分岐するビームスプリッタとして適用され、またはビーム形状を整形するビーム整形器として適用され、光を所望の方向に照準するビームステアリング素子として適用される。それ以外にも、屈折力がある光学レンズ、可変焦点のような機能を遂行する可変素子としても適用される。
【０１１４】
また、光変調素子１００，２００，２０１，３００，４００，４０１に具備される可変抵抗物質層は、所定電気信号によって形成された抵抗状態が、次の電気信号が印加されるまで維持されるので、トランジスタのような追加構成なしにも、多様な方向のビームステアリング、例えば、二次元方向のビームステアリングのための素子として活用可能である。
【０１１５】
図１５は、実施形態によるライダー装置１０００の概略的な構成を示すブロック図である。
【０１１６】
ライダー装置１０００は、光を照射する光源１２００、光源１２００から照射された光を被写体ＯＢＪに向けるように照準する光変調素子１３００、及び被写体ＯＢＪから反射された光を受信（センシング）するセンサ１５００を含む。
【０１１７】
ライダー装置１０００は、また、光変調素子１３００での位相プロファイルを調節する制御部１４００、センサ１５００でセンシングされた信号を処理する信号処理部１７００をさらに含んでもよい。
【０１１８】
光源１２００は、被写体ＯＢＪの位置、形状の分析に使用する光を照射する。光源１２００は、所定波長の光を生成、照射する光源を含んでもよい。光源１２００は、被写体ＯＢＪの位置、形状分析に適する波長帯域の光、例えば、赤外線帯域波長の光を生成照射するＬＤ（laser diode）、ＬＥＤ（light emitting diode）、ＳＬＤ（super luminescent diode）などの光源を含んでもよい。光源１２００は、複数の互いに異なる波長帯域の光を生成照射することもできる。光源１２００は、パルス光または連続光を生成照射することができる。
【０１１９】
光変調素子１３００は、入射光Ｌｉを所定変調光Ｌｍに変調することにより、前述の光変調素子１００，２００，２０１，３００，４００，４０１のうちいずれか一つ、またはそれらから変形された形態の構成を有することができる。光変調素子１３００は、複数の抵抗状態を有する可変抵抗物質層を活用するので、所望の位相プロファイルを迅速な速度で具現することができる。また、光変調素子１３００に具備される可変抵抗物質層は、前述のように、所定電気信号によって形成された抵抗状態が、次の電気信号が印加されるまで維持されるので、トランジスタのような追加構成なしに、多様な方向のビームステアリング、例えば、二次元方向のビームステアリングが可能である。
【０１２０】
光源１２００と光変調素子１３００との間、及び／または光変調素子１３００と被写体ＯＢＪとの間には、他の光学部材、例えば、光源１２００から照射された光の経路調節や波長分割のため、または追加的な変調のための部材がさらに配置されてもよい。
【０１２１】
センサ１５００は、被写体ＯＢＪから反射される光をセンシングする光検出のための複数の光検出要素のアレイを含んでもよい。センサ１５００は、複数の互いに異なる波長の光をセンシングすることができる光検出要素のアレイを含んでもよい。
【０１２２】
制御部１４００は、光変調素子１３００がビームステアリング機能を遂行する位相プロファイルを有するように、光変調素子１３００への入力信号を制御することができる。光変調素子１３００は、例えば、図９、図１３で例示されたような第１信号制御部及び第２信号制御部を含んでもよく、制御部１４００は、光変調素子１３００のステアリング方向が時系列的に調節され、被写体ＯＢＪをスキャンするように、光変調素子１３００の第１信号制御部及び第２信号制御部を制御することができる。
【０１２３】
制御部１４００は、それ以外にも、光源１２００、センサ１５００の動作制御を含み、ライダー装置１０００の全般的な動作を制御することができる。例えば、制御部１４００は、光源１２００に対して、電源供給制御、オン／オフ制御、パルス波（ＰＷ）や連続波（ＣＷ）の発生制御などを行うことができる。また、制御部１４００は、センサ１５００に含まれる光検出要素それぞれに対する制御信号を印加することができ、信号処理部１７００での演算に必要な制御信号を印加することができる。
【０１２４】
光変調素子１３００は、二次元方向へのビームステアリングが可能であり、従って、被写体ＯＢＪを二次元方向に沿ってスキャンすることができる。被写体ＯＢＪをスキャンする間、被写体ＯＢＪから反射された反射光Ｌｒが、センサ１５００からセンシングされる。センシングされた光信号は、信号処理部１７００に伝達され、被写体ＯＢＪの存在するか否か、そして被写体ＯＢＪが存在する場合の位置、形状などの分析に使用される。
【０１２５】
信号処理部１７００は、センサ１５００から検出された光信号から、所定演算、例えば、光飛行時間（time off light）測定のための演算と、それによる被写体ＯＢＪの三次元形状判別とを遂行することができる。信号処理部１７００においては、多様な演算方法を使用することができる。例えば、直接時間測定方法は、被写体ＯＢＪにパルス光を照射し、被写体に反射されて光が戻ってくる時間をタイマで測定して距離を求める。相関法（correlation）は、パルス光を被写体ＯＢＪに照射し、被写体ＯＢＪに反射されて戻ってくる反射光の明るさから、距離を測定する。位相遅延測定方法は、正弦波のような連続波（continuous wave）光を被写体ＯＢＪに照射し、被写体ＯＢＪに反射されて戻って来る反射光の位相差を感知し、距離に換算する方法である。
【０１２６】
ライダー装置１０００は、また、信号処理部１７００の前記演算に必要なプログラム及びその他データが保存されるメモリを含んでもよい。
【０１２７】
信号処理部１７００は、演算結果、すなわち、被写体ＯＢＪの形状、位置に係わる情報を他のユニットに伝送することができる。例えば、ライダー装置１０００が採用された自律駆動機器の駆動制御部、または警告システムなどに前述の情報が伝送される。
【０１２８】
ライダー装置１０００は、前方物体に対する三次元情報をリアルタイムで獲得するセンサに活用され、自律駆動機器、例えば、無人自動車、自律走行車、ロボット、ドローンにも適用される。ライダー装置１０００は、また、自律駆動機器だけではなく、ブラックボックスなどに適用され、イメージセンサだけで物体識別が困難である夜間に私は、後方の障害物判断のためにも適用される。
【０１２９】
前述の光変調素子は、図面に図示された実施形態を参照して説明されたが、それらは、例示的なものに過ぎず、当該分野で当業者であるならば、それらから多様な変形、及び均等な他の実施形態が可能であるという点を理解するであろう。従って、開示された実施形態は、限定的な観点ではなく、説明的な観点から考慮されなければならない。本発明の範囲は、前述の説明ではなく、特許請求の範囲に示されており、それと同等な範囲内にある全ての差異は、本発明に含まれたものであると解釈されなければならないのである。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
本発明の、光変調素子、及びそれを含む電子機器は、例えば、ビームステアリング関連の技術分野に効果的に適用可能である。
【符号の説明】
【０１３１】
１００，２００，２０１，３００，４００，４０１，１３００    光変調素子、
１１０，２１０，３１０，４１０    金属層、
１３０，２３０，２３１，３３０，４３０，４３１    可変抵抗物質層、
１３１    ナノフィラメント、
１３２    低抵抗領域、
１３４    高抵抗領域、
２１１，４１１    金属ライン、
２５０    伝導性ナノアンテナライン、
３４０，４４０    伝導性物質層、
４４１    伝導性ライン、
１５０，２５１    伝導性ナノアンテナ、
３５０，４５０    誘電体ナノアンテナ、
１０００    ライダー装置、
ＭＳ    メタ表面層。
【図１】
2019045860.tif 000003
【図２Ａ】
2019045860.tif 000004
【図２Ｂ】
2019045860.tif 000005
【図２Ｃ】
2019045860.tif 000006
【図３Ａ】
2019045860.tif 000007
【図３Ｂ】
2019045860.tif 000008
【図３Ｃ】
2019045860.tif 000009
【図４Ａ】
2019045860.tif 000010
【図４Ｂ】
2019045860.tif 000011
【図４Ｃ】
2019045860.tif 000012
【図５】
2019045860.tif 000013
【図６】
2019045860.tif 000014
【図７】
2019045860.tif 000015
【図８】
2019045860.tif 000016
【図９】
2019045860.tif 000017
【図１０】
2019045860.tif 000018
【図１１】
2019045860.tif 000019
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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