(57)【要約】【課題】自動取引装置、自動取引装置の制御方法、及びプログラムにおいて、消費電力を抑えながら、媒体の取り忘れの判定精度を高める。【解決手段】自動取引装置は、媒体を排出する媒体排出部と、前記媒体排出部において排出された前記媒体の有無を検知する媒体検知センサと、顧客の存在を検知する第１の顧客センサ及び第２の顧客センサと、前記媒体検知センサ、前記第１の顧客センサ、及び前記第２の顧客センサの検知結果を取得するとともに、前記媒体排出部に前記媒体の排出動作を行わせる制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の顧客センサを稼動させるとともに、前記媒体排出部に前記排出動作を行わせるとき以降に前記第２の顧客センサを稼動させ（ステップＳ５）、前記媒体排出部において排出された前記媒体が無くなったことを前記媒体検知センサが検知した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）に少なくとも前記第２の顧客センサを停止させる（ステップＳ１１）。【選択図】図５
2019045927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を排出する媒体排出部と、
前記媒体排出部において排出された前記媒体の有無を検知する媒体検知センサと、
顧客の存在を検知する第１の顧客センサ及び第２の顧客センサと、
前記媒体検知センサ、前記第１の顧客センサ、及び前記第２の顧客センサの検知結果を取得するとともに、前記媒体排出部に前記媒体の排出動作を行わせる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１の顧客センサを稼動させるとともに、前記媒体排出部に前記排出動作を行わせるとき以降に前記第２の顧客センサを稼動させ、前記媒体排出部において排出された前記媒体が無くなったことを前記媒体検知センサが検知した場合に少なくとも前記第２の顧客センサを停止させる、
ことを特徴とする自動取引装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記媒体排出部に前記排出動作を行わせるとき以降で且つ前記第１の顧客センサが前記顧客の存在を検知しなかった場合に、前記第２の顧客センサを稼動させ、前記媒体排出部において排出された前記媒体が無くなったことを前記媒体検知センサが検知した場合に少なくとも前記第２の顧客センサを停止させる、
ことを特徴とする請求項１記載の自動取引装置。
【請求項３】
前記媒体排出部における前記媒体の排出位置を前記顧客へ通知する排出位置通知手段を更に備え、
前記第２の顧客センサは、前記第１の顧客センサの検知領域に含まれない領域を含む検知領域において前記顧客の存在を検知し、
前記制御部は、前記第１の顧客センサが前記顧客の存在を検知せず且つ前記第２の顧客センサが前記顧客の存在を検知した場合に、前記排出位置通知手段に、前記排出位置を前記顧客へ通知させる、
ことを特徴とする請求項１記載の自動取引装置。
【請求項４】
媒体を排出する媒体排出部と、当該媒体排出部において排出された前記媒体の有無を検知する媒体検知センサと、顧客の存在を検知する第１の顧客センサ及び第２の顧客センサと、を備える自動取引装置を制御する、自動取引装置の制御方法であって、
前記第１の顧客センサを稼動させ、
前記媒体排出部に前記排出動作を行わせるとき以降に前記第２の顧客センサを稼動させ、
前記媒体排出部において排出された前記媒体が無くなったことを前記媒体検知センサが検知した場合に少なくとも前記第２の顧客センサを停止させる、
ことを特徴とする自動取引装置の制御方法。
【請求項５】
媒体を排出する媒体排出部と、当該媒体排出部において排出された前記媒体の有無を検知する媒体検知センサと、顧客の存在を検知する第１の顧客センサ及び第２の顧客センサと、を備える自動取引装置のコンピュータに、
前記第１の顧客センサを稼動させる機能と、
前記媒体排出部に前記排出動作を行わせるとき以降に前記第２の顧客センサを稼動させる機能と、
前記媒体排出部において排出された前記媒体が無くなったことを前記媒体検知センサが検知した場合に少なくとも前記第２の顧客センサを停止させる機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顧客の存在を検知する顧客センサを備える自動取引装置と、この自動取引装置の制御方法と、自動取引装置のコンピュータに用いられるプログラムと、に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙幣、カード、レシート、通帳等の媒体を顧客が取り忘れたかを判定し、ユーザへの報知や媒体の取り込みを行う自動取引装置が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。このような自動取引装置は、媒体の取り忘れを判定するために、顧客の存在を検知する顧客センサと、排出された媒体の有無、すなわち顧客によって媒体が受け取られたかを検知する媒体検知センサと、を備える。
【０００３】
また、複数種類の顧客センサを備える自動取引装置が提案されている（例えば、特許文献３及び４参照）。
【０００４】
なお、顧客センサは、顧客不在時に表示部における表示などが停止する省エネモードへの移行と復旧とを切り替えるためにも用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第６１５３８７６号公報
【特許文献２】特開２００２−１１７４２９号公報
【特許文献３】特許第５８６８７９３号公報
【特許文献４】特許第４２０５２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように複数種類の顧客センサを用いて顧客の存在を検知することで、顧客の検知精度を高め、ひいては媒体の取り忘れの判定精度を高めることができる。
【０００７】
しかしながら、複数種類の顧客センサを用いると、媒体の取り忘れの判定精度を高めることができる反面、消費電力が増えることになる。
【０００８】
本発明の目的は、このような点に鑑みてなされたものであり、消費電力を抑えながら、媒体の取り忘れの判定精度を高めることができる、自動取引装置、自動取引装置の制御方法、及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
１つの態様では、自動取引装置は、媒体を排出する媒体排出部と、前記媒体排出部において排出された前記媒体の有無を検知する媒体検知センサと、顧客の存在を検知する第１の顧客センサ及び第２の顧客センサと、前記媒体検知センサ、前記第１の顧客センサ、及び前記第２の顧客センサの検知結果を取得するとともに、前記媒体排出部に前記媒体の排出動作を行わせる制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の顧客センサを稼動させるとともに、前記媒体排出部に前記排出動作を行わせるとき以降に前記第２の顧客センサを稼動させ、前記媒体排出部において排出された前記媒体が無くなったことを前記媒体検知センサが検知した場合に少なくとも前記第２の顧客センサを停止させる。
【発明の効果】
【００１０】
前記態様によれば、消費電力を抑えながら、媒体の取り忘れの判定精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】自動取引装置を示す斜視図である。
【図２】自動取引装置を説明するためのブロック図である。
【図３】第１の顧客センサ及び第２の顧客センサを示す正面図である。
【図４】第１の顧客センサ及び第２の顧客センサの検知領域を示す平面図である。
【図５】媒体排出後の処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】取忘れ警告音発報時及び媒体排出位置通知時における音声内容例及び画面内容例を示す図である。
【図７】変形例における媒体排出後の処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態に係る、自動取引装置、自動取引装置の制御方法、及びプログラムについて、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１は、自動取引装置１を示す斜視図である。
【００１４】
図２は、自動取引装置１を説明するためのブロック図である。
【００１５】
図１及び図２に示す自動取引装置１は、例えば、現金の入金や出金、残高照会、振込等を顧客操作に基づき行うＡＴＭ（Automated Teller Machine）である。自動取引装置１は、金融機関のみならず駅やショッピングセンタ等のいろいろな場所に設置可能である。なお、自動取引装置１としては、現金の出金のみを行う出金装置などの他の自動取引装置であってもよい。
【００１６】
図１及び図２に示すように、自動取引装置１は、紙幣排出投入部１１、紙幣排出部１２、カード排出投入部兼レシート排出部１３、第１の顧客センサ２１、第２の顧客センサ２２、制御部３０、表示部４１、タッチパネル４２、スピーカ４３、テンキーユニット５０、記憶部６０、カードリーダライタ７１、レシートプリンタ７２、通信部８０等を備える。
【００１７】
ここで、紙幣排出投入部１１、紙幣排出部１２、及びカード排出投入部兼レシート排出部１３は、紙幣、カード、レシート等の媒体を排出する媒体排出部の一例である。なお、図１及び図２に示す自動取引装置１は、通帳用の排出部、投入部、及び処理部を備えないが、自動取引装置１が通帳を取扱う装置である場合には、通帳も媒体に含まれる。
【００１８】
紙幣排出投入部１１及び紙幣排出部１２は、紙幣を排出する。また、紙幣排出投入部１１には、紙幣が投入可能である。紙幣排出投入部１１において投入された紙幣は、図示しないが、搬送部によって鑑別部や紙幣収容部などに搬送される。
【００１９】
カード排出投入部兼レシート排出部１３は、カード及びレシートを排出する。また、カード排出投入部兼レシート排出部１３には、カードが投入可能である。
【００２０】
紙幣排出投入部１１、紙幣排出部１２、及びカード排出投入部兼レシート排出部１３は、例えば光学センサである媒体検知センサ１１ａ，１２ａ，１３ａを有する。紙幣排出投入部１１の媒体検知センサ１１ａは、紙幣排出投入部１１において排出された紙幣の有無を検知する。紙幣排出部１２の媒体検知センサ１２ａは、紙幣排出部１２において排出された紙幣の有無を検知する。カード排出投入部兼レシート排出部１３の媒体検知センサ１３ａは、カード排出投入部兼レシート排出部１３において排出されたカード又はレシートの有無を検知する。これらの媒体検知センサ１１ａ，１２ａ，１３ａが媒体の有無を検知することで、排出された媒体が顧客によって受け取られたかを判定することができる。
【００２１】
第１の顧客センサ２１及び第２の顧客センサ２２は、紙幣排出投入部１１及びテンキーユニット５０の下方において、自動取引装置１の左右中央に配置されている。
【００２２】
図３に示すように、第１の顧客センサ２１及び第２の顧客センサ２２は、例えば単一の顧客センサ基板２３に配置されている。
【００２３】
第１の顧客センサ２１は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）である赤外線発光部２１ａと、ＰＳＤ（Position Sensitive Detector）である赤外線受光部２１ｂと、を有する赤外線反射型測距センサである。第１の顧客センサ２１は、赤外線発光部２１ａが赤外線を発し、赤外線受光部２１ｂが顧客に当たった赤外線の反射光の光量分布を電圧値に変換することで、三角測距法を用いて顧客までの距離を算出することができる。この距離が所定範囲内であるときに、制御部３０は、顧客が自動取引装置１の前に立っていると判定することができる。
【００２４】
また、第２の顧客センサ２２は、超音波発信部２２ａと、超音波受信部２２ｂを有する超音波センサである。第２の顧客センサ２２では、超音波発信部２２ａが、超音波を発し、超音波受信部２２ｂが、顧客に当たった超音波の反射波を受信し、電圧に変換する。この電圧が信号として処理される。
【００２５】
なお、第１の顧客センサ２１及び第２の顧客センサ２２の組み合わせはあくまで一例であり、第１の顧客センサ２１及び第２の顧客センサ２２は、上記の赤外線反射型測距センサ及び超音波センサとは異なるセンサであってもよい。例えば、第１の顧客センサ２１は、三角測距法を用いない赤外線反射型センサや焦電センサなどであってもよい。また、第１の顧客センサ２１と第２の顧客センサ２２とは、互いに異なる種類の顧客センサであることが望ましい。
【００２６】
図４に示すように、第１の顧客センサ２１の検知領域Ａ１と第２の顧客センサ２２の検知領域Ａ２とは互いに異なる。つまり、検知領域Ａ１と検知領域Ａ２とは完全には一致する領域ではない。図４の例では、検知領域Ａ１が第１の顧客センサ２１の前方のみに拡がるのに対し、検知領域Ａ２は、検知領域Ａ１よりも自動取引装置１（二点鎖線で図示）の左右方向に拡がっている。このように、第２の顧客センサ２２の検知領域Ａ２は、第１の顧客センサ２１の検知領域Ａ１に含まれない領域を含むとよい。
【００２７】
なお、第２の顧客センサ２２の検知領域Ａ２は、第２の顧客センサ２２の近傍の検知不可領域Ａ２ａを除く領域である。これは、検知不可領域Ａ２ａでは、超音波の発信波と反射波とが重なることで検知が困難になるためである。
【００２８】
制御部３０は、自動取引装置１全体の動作を制御する演算処理装置（コンピュータ）として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ： Central Processing Unit）を有し、このプロセッサが所定のプログラムを読み出して実行する。
【００２９】
表示部４１は、操作画面、メニュー画面、操作案内用のガイド画面等を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のディスプレイである。
【００３０】
タッチパネル４２は、表示部４１と一体化され、取引種類の選択が顧客によって入力され、入力された情報は制御部１０に通知される。タッチパネル４２は、後述するテンキーユニット５０とともに、自動取引装置１の操作入力部の一例として機能する。
【００３１】
スピーカ４３は、自動取引装置１の正面に左右一対に配置されており、操作案内の音声や、後述する排出位置の通知の音声や、後述する取忘れ警告音等を発する。
【００３２】
表示部４１及びスピーカ４３は、紙幣排出投入部１１、紙幣排出部１２、カード排出投入部兼レシート排出部１３における媒体の排出位置を顧客に通知する排出位置通知手段の一例として機能する。
【００３３】
テンキーユニット５０には、暗証番号、入金・出金の金額等が入力される。入力された情報は制御部１０に通知される。
【００３４】
記憶部６０は、例えば、制御部３０のプロセッサによって実行されるプログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read only memory）、制御部３０がプログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスク装置などである。
【００３５】
カードリーダライタ７１は、カード排出投入部兼レシート排出部１３から投入されたカードに対し、例えば、磁気ストライプのデータやＩＣカードのメモリに対して読み書きを行う。
【００３６】
レシートプリンタ７２は、レシートに印刷を行う。この印刷されたレシートは、上述のカード排出投入部兼レシート排出部１３から排出される。
【００３７】
通信部８０は、ネットワークＮを介して、サーバ１００の通信部１３０とデータの授受を行う。サーバ１００は、通信部１３０のほか、自動取引装置１と同様に、制御部１１０及び記憶部１２０を備える。
【００３８】
図５は、媒体排出後の処理を説明するためのフローチャートである。
【００３９】
図５に示すフローチャートは、記憶部６０に記憶されているプログラムを制御部３０が実行することにより行われる処理を示す。図５に示すフローチャートでは、紙幣排出投入部１１又は紙幣排出部１２において排出される紙幣、カード排出投入部兼レシート排出部１３において排出されるカード又はレシートを媒体として説明する。また、図５には、第１の顧客センサ２１をセンサ１と記し、第２の顧客センサ２２をセンサ２と記す。
【００４０】
まず、制御部３０は、紙幣排出投入部１１、紙幣排出部１２、又はカード排出投入部兼レシート排出部１３に媒体の排出動作を行わせる。このとき、第１の顧客センサ２１は、制御部３０が自動取引装置１の省エネモードへの移行と復旧とを切り替えるために常時稼動しており、第２の顧客センサ２２は停止している。
【００４１】
制御部３０は、媒体検知センサ１１ａ，１２ａ，１３ａの検知結果に基づき、媒体の受取が完了したか否か、すなわち、媒体が排出位置から無くなったかどうかを判定する（ステップＳ１）。制御部３０は、媒体の受け取りが完了していれば（ステップＳ１：ＹＥＳ）、１回の取引を終了させる。
【００４２】
一方、制御部３０は、媒体の受取が完了していなければ（ステップＳ１：ＮＯ）、媒体の排出後１分が経過したかを判定する（ステップＳ２）。媒体の排出後１分が経過していれば（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御部３０は、紙幣排出投入部１１、紙幣排出部１２、又はカード排出投入部兼レシート排出部１３に媒体の取込を行わせ（ステップＳ３）、１回の取引を終了させる。
【００４３】
制御部３０は、媒体の排出後１分が経過していなければ（ステップＳ２：ＮＯ）、第１の顧客センサ２１が顧客の存在を検知するかを判定する（ステップＳ４）。制御部３０は、第１の顧客センサ２１が顧客の存在を検知すれば（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ１から処理を繰り返す。
【００４４】
制御部３０は、第１の顧客センサ２１が顧客の存在を検知しなければ（ステップＳ４：ＮＯ）、第２の顧客センサ２２を稼動させる（ステップＳ５）。また、制御部３０は、第２の顧客センサ２２が顧客の存在を検知するかを判定する（ステップＳ６）。
【００４５】
制御部３０は、第２の顧客センサ２２が顧客の存在を検知しなければ（ステップＳ６：ＮＯ）、スピーカ４３に、取忘れ警告音の発報を開始させる（ステップＳ７）。これは、第１の顧客センサ２１及び第２の顧客センサ２２の両方が顧客を検知しない場合、顧客が媒体を受け取らずに自動取引装置１の前から立ち去ったことが想定されるためである。
【００４６】
スピーカ４３は、取り忘れ警告音を鳴らすとともに、図６に示すように、『媒体をお忘れになっています。お受け取りください。』などの音声を発する。なお、ここでの『媒体』は、適宜、レシート、カード、紙幣等に置き換えられる。また、表示部４１は、制御部３０の表示制御によって、『媒体をお受け取りください』などの文字を例えば点滅させながら表示することで、警告表示を行う。なお、紙幣排出投入部１１、紙幣排出部１２、又はカード排出投入部兼レシート排出部１３の近傍に、媒体の排出時に点滅（又は点灯）するランプが設けられている場合には、制御部３０は、媒体排出時の点滅（例えば、０．５秒の点灯と０．５秒の消灯との繰り返し）よりも速くランプを点滅（例えば、０．２秒の点灯と０．２秒の消灯との繰り返し）させるとよい。
【００４７】
制御部３０は、第２の顧客センサ２２が顧客の存在を検知すれば（ステップＳ６：ＹＥＳ）、表示部４１及びスピーカ４３の少なくとも一方に、媒体の排出位置を顧客へ通知させる（ステップＳ８）。これは、図４に示すように、第２の顧客センサ２２の検知領域Ａ２が第１の顧客センサ２１の検知領域Ａ１よりも自動取引装置１の左右方向に拡がっているため、第１の顧客センサ２１及び第２の顧客センサ２２のうち第２の顧客センサ２２のみが顧客の存在を検知する場合、自動取引装置１の正面より左右に偏って顧客が立っていることが想定されるためである。
【００４８】
スピーカ４３は、図６に示すように、『画面右下の排出口より媒体をお受け取りください』などの排出位置を知らせるための音声を発する。また、表示部４１は、『こちらより媒体をお受け取り下さい』などの文字とともに、矢印で排出位置を示すことで、媒体排出位置を顧客に通知する表示を行う。また、紙幣排出投入部１１、紙幣排出部１２、又はカード排出投入部兼レシート排出部１３の近傍に上述のランプが設けられている場合、制御部３０は、ランプを媒体排出時の点滅（例えば、０．５秒の点灯と０．５秒の消灯との繰り返し）とは異なるように点滅（例えば、０．２秒の点灯と０．２秒の消灯と０．２秒の点灯と０．５秒の消灯との繰り返し）させるとよい。
【００４９】
次に、制御部３０は、再び、媒体検知センサ１１ａ，１２ａ，１３ａの検知結果に基づき、媒体の受取が完了したか否か、すなわち、媒体が排出位置から無くなったかどうかを判定する（ステップＳ９）。制御部３０は、媒体の受け取りが完了していれば（ステップＳ９：ＹＥＳ）、取り忘れ警告音の発報及び媒体排出位置の通知のうち継続中のものを終了させ（ステップＳ１０）、第２の顧客センサ２２を停止させ（ステップＳ１１）、１回の取引を終了させる。
【００５０】
制御部３０は、媒体の受取が完了していなければ（ステップＳ９：ＮＯ）、媒体の排出後１分が経過したかを再び判定する（ステップＳ１２）。媒体の排出後１分が経過していれば（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部３０は、第２の顧客センサ２２を停止させ（ステップＳ１３）、取り忘れ警告音の発報又は媒体排出位置の通知のうち継続中のものを終了させ（ステップＳ１４）、紙幣排出投入部１１、紙幣排出部１２、又はカード排出投入部兼レシート排出部１３に媒体の取込を行わせ（ステップＳ１５）、１回の取引を終了させる。
【００５１】
制御部３０は、媒体の排出後１分が経過していなければ（ステップＳ１２：ＮＯ）、第１の顧客センサ２１が顧客の存在を検知するかを判定する（ステップＳ１６）。制御部３０は、第１の顧客センサ２１が顧客の存在を検知すれば（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、第２の顧客センサ２２を停止させ（ステップＳ１７）、取り忘れ警告音の発報又は媒体排出位置の通知のうち継続中のものを終了させ（ステップＳ１８）、ステップＳ１から処理を繰り返す。
【００５２】
制御部３０は、第１の顧客センサ２１が顧客の存在を検知しなければ（ステップＳ１６：ＮＯ）、第２の顧客センサ２２が顧客の存在を検知するかを判定する（ステップＳ１９）。
【００５３】
制御部３０は、第２の顧客センサ２２が顧客の存在を検知すれば（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、ステップＳ９から処理を繰り返す。一方、第２の顧客センサ２２が顧客の存在を検知しなければ（ステップＳ１９：ＮＯ）、制御部３０は、取忘れ警告音の発報が開始していない場合に、上述のようにスピーカ４３に取忘れ警告音の発報を開始させ（ステップＳ２０）、その後、ステップＳ９から処理を繰り返す。
【００５４】
図７は、変形例における媒体排出後の処理を説明するためのフローチャートである。
【００５５】
上述の図５のフローチャートでは、第１の顧客センサ２１が顧客の存在を検知しなかった場合に第２の顧客センサ２２を稼動させる例について説明したが、本変形例では、制御部３０が媒体の排出動作を行わせるときに第２の顧客センサ２２を稼動させる例を説明する。また、本変形例では、制御部３０は、第１の顧客センサ２１についても、媒体の排出動作を行わせるときに第２の顧客センサ２２と一緒に稼動させる。そのため、本変形例では、第１の顧客センサ２１は、自動取引装置１の省エネモードへの移行と復旧とを切り替えるために常時稼動しているわけではない。但し、本変形例においても、図５のフローチャートと同様に、第１の顧客センサ２１は常時稼動していてもよい。
【００５６】
まず、制御部３０は、紙幣排出投入部１１、紙幣排出部１２、又はカード排出投入部兼レシート排出部１３に媒体の排出動作を行わせるとき、すなわち、媒体の排出動作と同時又は排出動作の前もしくは後に、第１の顧客センサ２１及び第２の顧客センサ２２を稼動させる（ステップＳ３１）。
【００５７】
制御部３０は、媒体検知センサ１１ａ，１２ａ，１３ａの検知結果に基づき、媒体の受取が完了したか否か、すなわち、媒体が排出位置から無くなったかどうかを判定する（ステップＳ３２）。制御部３０は、媒体の受け取りが完了していれば（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、第１の顧客センサ２１及び第２の顧客センサ２２を停止させ（ステップＳ３３）、１回の取引を終了させる。
【００５８】
一方、制御部３０は、媒体の受取が完了していなければ（ステップＳ３２：ＮＯ）、媒体の排出後１分が経過したかを判定する（ステップＳ３４）。媒体の排出後１分が経過していれば（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、制御部３０は、紙幣排出投入部１１、紙幣排出部１２、又はカード排出投入部兼レシート排出部１３に媒体の取込を行わせ（ステップＳ３５）、第１の顧客センサ２１及び第２の顧客センサ２２を停止させ（ステップＳ３３）、１回の取引を終了させる。
【００５９】
制御部３０は、媒体の排出後１分が経過していなければ（ステップＳ３４：ＮＯ）、第１の顧客センサ２１及び第２の顧客センサ２２のうち少なくとも一方が顧客の存在を検知するかを判定する（ステップＳ３６）。制御部３０は、顧客の存在が検知されれば（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、ステップＳ３２から処理を繰り返す。
【００６０】
制御部３０は、顧客の存在が検知されなければ（ステップＳ３６：ＮＯ）、スピーカ４３に、取忘れ警告音の発報を開始させる（ステップＳ３７）。この取忘れ警告音の発報の処理は、上述の図５のフローチャートにおいて説明したのと同様に行うことができる。
【００６１】
次に、制御部３０は、再び、媒体検知センサ１１ａ，１２ａ，１３ａの検知結果に基づき、媒体の受取が完了したか否か、すなわち、媒体が排出位置から無くなったかどうかを判定する（ステップＳ３８）。制御部３０は、媒体の受け取りが完了していれば（ステップＳ３８：ＹＥＳ）、取り忘れ警告音の発報を終了させ（ステップＳ３９）、第１の顧客センサ２１及び第２の顧客センサ２２を停止させ（ステップＳ４０）、１回の取引を終了させる。
【００６２】
制御部３０は、媒体の受取が完了していなければ（ステップＳ３８：ＮＯ）、媒体の排出後１分が経過したかを再び判定する（ステップＳ４１）。媒体の排出後１分が経過していれば（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、制御部３０は、第１の顧客センサ２１及び第２の顧客センサ２２を停止させ（ステップＳ４２）、取り忘れ警告音の発報を終了させ（ステップＳ４３）、紙幣排出投入部１１、紙幣排出部１２、又はカード排出投入部兼レシート排出部１３に媒体の取込を行わせ（ステップＳ４４）、１回の取引を終了させる。
【００６３】
制御部３０は、媒体の排出後１分が経過していなければ（ステップＳ４１：ＮＯ）、第１の顧客センサ２１及び第２の顧客センサ２２のうち少なくとも一方が顧客の存在を検知するかを判定する（ステップＳ４５）。制御部３０は、顧客の存在が検知されなければ（ステップＳ４５：ＮＯ）、ステップＳ３８から処理を繰り返す。また、制御部３０は、顧客の存在が検知されれば（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、取り忘れ警告音の発報を終了させ（ステップＳ４６）、ステップＳ３２から処理を繰り返す。
【００６４】
なお、図７の本変形例においても、図５のフローチャートと同様に、第１の顧客センサ２１及び第２の顧客センサ２２のうち第２の顧客センサ２２のみが顧客の存在を検知した場合に媒体排出位置の通知処理（ステップＳ８）を行ってもよい。
【００６５】
以上説明した本実施の形態では、自動取引装置１は、媒体を排出する媒体排出部（紙幣排出投入部１１、紙幣排出部１２、及びカード排出投入部兼レシート排出部１３）と、排出された媒体の有無を検知する媒体検知センサ１１ａ，１２ａ，１３ａと、顧客の存在を検知する第１の顧客センサ２１及び第２の顧客センサ２２と、媒体検知センサ１１ａ，１２ａ，１３ａ、第１の顧客センサ２１、及び第２の顧客センサ２２の検知結果を取得するとともに、媒体排出部に媒体の排出動作を行わせる制御部３０と、を備える。この制御部３０は、第１の顧客センサ２１を稼動させるとともに（ステップＳ３１）、媒体排出部に排出動作を行わせるとき以降に第２の顧客センサ２２を稼動させ（ステップＳ５，Ｓ３１）、媒体排出部において排出された媒体が無くなったことを媒体検知センサ１１ａ，１２ａ，１３ａが検知した場合（ステップＳ９，Ｓ３２，Ｓ３８：ＹＥＳ）に少なくとも第２の顧客センサ２２を停止させる（ステップＳ１１，Ｓ３３，Ｓ４０）。
【００６６】
これにより、第１の顧客センサ２１及び第２の顧客センサ２２の両方を用いて顧客の存在を検知することで、顧客の検知精度を高め、ひいては媒体の取り忘れの判定精度を高めることができる。また、少なくとも第２の顧客センサ２２の稼動期間を制限することで、第２の顧客センサ２２の消費電力を抑えることができる。よって、本実施の形態によれば、消費電力を抑えながら、媒体の取り忘れの判定精度を高めることができる。
【００６７】
また、本実施の形態では、制御部３０は、媒体排出部に排出動作を行わせるとき以降で且つ第１の顧客センサ２１が顧客の存在を検知しなかった場合（ステップＳ４：ＮＯ）に、第２の顧客センサ２２を稼動させ（ステップＳ５）、媒体排出部において排出された媒体が無くなったことを媒体検知センサ１１ａ，１２ａ，１３ａが検知した場合に少なくとも第２の顧客センサ２２を停止させる（ステップＳ１１）。これにより、第２の顧客センサ２２の稼動期間を更に制限することで、第２の顧客センサ２２の消費電力を更に抑えることができる。
【００６８】
また、本実施の形態では、自動取引装置１は、媒体排出部における媒体の排出位置を顧客へ通知する排出位置通知手段（表示部４１及びスピーカ４３）を更に備える。第２の顧客センサ２２は、第１の顧客センサ２１の検知領域Ａ１に含まれない領域を含む検知領域Ａ２において顧客の存在を検知する。制御部３０は、第１の顧客センサ２１が顧客の存在を検知せず且つ第２の顧客センサ２２が顧客の存在を検知した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）に、排出位置通知手段に、排出位置を顧客へ通知させる（ステップＳ８）。そのため、顧客が、第１の顧客センサ２１の検知領域Ａ１に含まれず且つ第２の顧客センサ２２の検知領域Ａ２に含まれる位置である、例えば自動取引装置１の正面から左右にずれた位置に立っている顧客に対し、媒体の排出位置を通知することができる。
【００６９】
なお、本発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせてもよい。このように、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１      自動取引装置
１１      紙幣排出投入部
１１ａ      媒体検知センサ
１２      紙幣排出部
１２ａ      媒体検知センサ
１３      カード排出投入部兼レシート排出部
１３ａ      媒体検知センサ
２１      第１の顧客センサ
２１ａ      赤外線発光部
２１ｂ      赤外線受光部
２２      第２の顧客センサ
２２ａ      超音波発信部
２２ｂ      超音波受信部
２３      顧客センサ基板
３０      制御部
４１      表示部
４２      タッチパネル
４３      スピーカ
５０      テンキーユニット
６０      記憶部
７１      カードリーダライタ
７２      レシートプリンタ
８０      通信部
１００      サーバ
１１０      制御部
１２０      記憶部
１３０      通信部
Ａ１，Ａ２      検知領域
Ａ２ａ      検知不可領域
Ｎ      ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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