(57)【要約】【課題】退避動作する駆動側カップリングが外歯の構成に比べて、正規の位置で噛み合い動作が行われない場合の歯面の破損を抑制することができる駆動伝達装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】駆動源から駆動力を受けて回転軸の廻りに回転する出力ギアと、出力ギアと噛合するとともに、被駆動体と噛合する第１内歯を有し被駆動体に噛合する噛合位置および噛合位置から回転軸方向に退避する退避位置に移動可能に噛合して回転駆動力を伝達する伝達部材と、を備えた。【選択図】図４
2019045807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源から駆動力を受けて回転軸の廻りに回転する出力ギアと、
前記出力ギアと噛合するとともに、被駆動体と噛合する第１内歯を有し前記被駆動体に噛合する噛合位置および前記噛合位置から前記回転軸方向に退避する退避位置に移動可能に噛合して回転駆動力を伝達する伝達部材と、を備えた、
ことを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】
前記伝達部材は、前記出力ギアと噛合する第２内歯を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項３】
前記伝達部材は、前記被駆動体との噛合いが解除される位置まで移動するように押圧される被押圧部が移動方向における前記出力ギア側に設けられている、
ことを特徴とする請求項２に記載の駆動伝達装置。
【請求項４】
前記被押圧部は、前記伝達部材が前記被駆動体との噛合いが解除される位置まで移動した際に前記伝達部材の移動方向において前記出力ギアが前記伝達部材と噛合する範囲に位置するように設けられている、
ことを特徴とする請求項３に記載の駆動伝達装置。
【請求項５】
前記伝達部材は、前記出力ギアと噛合する前記第２内歯が形成された領域と前記被駆動体と噛合する前記第１内歯が形成された領域を分割する仕切り部を有しない、
ことを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。
【請求項６】
前記出力ギアは、画像形成装置本体に設けられた駆動源から駆動力を受けて回転駆動する駆動出力軸とピン結合されて回転駆動力を伝達されるとともにスナップフィットで係合して前記伝達部材の移動方向において固定されている、
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。
【請求項７】
前記伝達部材は、前記画像形成装置本体に係合して前記被駆動体側への移動を規制する鍔部を有する、
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。
【請求項８】
前記出力ギア及び前記被駆動体は外歯スプライン歯を有し、前記伝達部材の前記第１内歯及び第２内歯が前記外歯スプラインと噛合する内歯スプラインである、
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。
【請求項９】
画像形成装置本体に対して駆動出力軸の軸方向と交差する方向に着脱可能な回転体と、
前記回転体に駆動源からの回転駆動力を伝達する請求項１ないし８のいずれか１項に記載の駆動伝達装置と、備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動伝達装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一の機械要素と、一の機械要素の軸部に対して連結、解除可能に取り付ける他の機械要素との間に介在し、両機械要素を連結、解除可能に連結するカップリング体を用いるカップリング構造であって、カップリング体は、一の機械要素の軸部への連結部分と、他の機械要素への連結部分それぞれにインボリュートスプラインを設けてなり、一の機械要素と他の機械要素は、カップリング体との連結部分にインボリュートスプラインを設けてなる
カップリング構造が知られている（特許文献１）。
【０００３】
駆動源によって駆動される出力ギアと、出力ギアに進退可能に噛合し被駆動体に回転駆動力を伝達する伝達部材と、出力ギアに同軸上に設けられ伝達部材を進退方向に案内する案内部と、出力ギアと伝達部材との間で伝達部材の出力ギアから被駆動体側への移動を制限する係止部材と、を備えた画像形成装置も知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１４０２０６号公報
【特許文献２】特開２０１７−２６７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、退避動作する駆動側カップリングが外歯の構成に比べて、正規の位置で噛み合い動作が行われない場合の歯面の破損を抑制することができる駆動伝達装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の駆動伝達装置は、
駆動源から駆動力を受けて回転軸の廻りに回転する出力ギアと、
前記出力ギアと噛合するとともに、被駆動体と噛合する第１内歯を有し前記被駆動体に噛合する噛合位置および前記噛合位置から前記回転軸方向に退避する退避位置に移動可能に噛合して回転駆動力を伝達する伝達部材と、を備えた、
ことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の駆動伝達装置において、
前記伝達部材は、前記出力ギアと噛合する第２内歯を有する、
ことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項２に記載の駆動伝達装置において、
前記伝達部材は、前記被駆動体との噛合いが解除される位置まで移動するように押圧される被押圧部が移動方向における前記出力ギア側に設けられている、
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項３に記載の駆動伝達装置において、
前記被押圧部は、前記伝達部材が前記被駆動体との噛合いが解除される位置まで移動した際に前記伝達部材の移動方向において前記出力ギアが前記伝達部材と噛合する範囲に位置するように設けられている、
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項２ないし４のいずれか１項に記載の駆動伝達装置において、
前記伝達部材は、前記出力ギアと噛合する前記第２内歯が形成された領域と前記被駆動体と噛合する前記第１内歯が形成された領域を分割する仕切り部を有しない、
ことを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の駆動伝達装置において、
前記出力ギアは、画像形成装置本体に設けられた駆動源から駆動力を受けて回転駆動する駆動出力軸とピン結合されて回転駆動力を伝達されるとともにスナップフィットで係合して前記伝達部材の移動方向において固定されている、
ことを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の駆動伝達装置において、
前記伝達部材は、前記画像形成装置本体に係合して前記被駆動体側への移動を規制する鍔部を有する、
ことを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の発明は、請求項１ないし７のいずれか１項に記載の駆動伝達装置において、
前記出力ギア及び前記被駆動体は外歯スプライン歯を有し、前記伝達部材の前記第１内歯及び第２内歯が前記外歯スプラインと噛合する内歯スプラインである、
ことを特徴とする。
【００１４】
前記課題を解決するために、請求項９記載の画像形成装置は、
画像形成装置本体に対して駆動出力軸の軸方向と交差する方向に着脱可能な回転体と、
前記回転体に駆動源からの回転駆動力を伝達する請求項１ないし８のいずれか１項に記載の駆動伝達装置と、備えた、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、退避動作する駆動側カップリングが外歯の構成に比べて、正規の位置で噛み合い動作が行われない場合の歯面の破損を抑制することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、伝達部材の移動方向の長さを短くすることができる。
【００１７】
請求項３、４に記載の発明によれば、被押圧部が移動方向における被駆動体側に設けられている構成に比べて、伝達部材の移動を安定化することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、伝達部材の移動方向の長さを短くすることができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、出力ギアの脱落を防止することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、伝達部材の脱落を防止することができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明によれば、インボリュートスプライン歯でない構成に比べて、被駆動体に大きな回転駆動力を円滑に伝達することができる。
【００２２】
請求項９に記載の発明によれば、正規の位置で噛み合い動作が行われない場合の歯面の破損を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】画像形成装置の内部構成を示す断面模式図である。
【図２】定着装置の装置本体への取り付けを示す平面模式図である。
【図３】駆動伝達装置と定着装置との連結を示す平面模式図である。
【図４】（ａ）は第１実施形態に係る駆動伝達装置の入力ギア側に視点をおいた分解斜視図、（ｂ）は出力ギア側に視点をおいた分解斜視図、（ｃ）は駆動伝達装置の構成を示す断面模式図である。
【図５】（ａ）は第２実施形態に係る駆動伝達装置の出力ギア側に視点をおいた分解斜視図、（ｂ）は被駆動体側に視点をおいた分解斜視図、（ｃ）第２実施形態に係る駆動伝達装置の構成を示す断面模式図である。
【図６】（ａ）は第２実施形態に係るカップリングの断面模式図。（ｂ）は比較例に係るカップリングの断面模式図である。
【図７】第２実施形態に係る駆動伝達装置におけるカップリングのスライド移動を示す図である。
【図８】（ａ）は変形例１に係るカップリングを示す断面模式図、（ｂ）は変形例１に係るカップリングが噛合位置に移動した状態を示す断面模式図、（ｃ）は変形例１に係るカップリングが退避位置に移動した状態を示す断面模式図である。
【図９】（ａ）は変形例２に係るカップリングを示す斜視図、（ｂ）は断面模式図である。
【図１０】（ａ）は変形例２に係るカップリングの保持構造を示す断面模式図、（ｂ）は保持部材の一例を示す斜視図である。
【図１１】変形例２に係るカップリングの他の保持構造を示す斜視図である。
【図１２】（ａ）は変形例３に係る出力ギアを示す斜視図、（ｂ）は変形例３に係るカップリングを示す断面模式図である。
【図１３】変形例３に係るカップリングの保持構造を示す断面模式図である。
【図１４】比較例の駆動伝達装置と定着装置との連結を示す平面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
尚、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、左右方向をＸ軸方向、前後方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とする。
【００２５】
「第１実施形態」
（１）画像形成装置の全体構成及び動作
図１は本実施形態に係る画像形成装置１の内部構成を示す断面模式図である。以下、図面を参照しながら、画像形成装置１の全体構成及び動作を説明する。
【００２６】
（１．１）画像形成装置の全体構成
画像形成装置１は、画像形成部１０と、画像形成部１０の底部に装着された給紙装置２０と、操作表示部３０と、画像処理部４０と、を備えて構成されている。
【００２７】
画像形成部１０は、システム制御装置１１、露光装置ＬＨ、感光体ユニット１３、現像装置１４、転写装置１５、用紙搬送装置１６、定着装置１７、を備えて構成され、画像処理部４０から受け取った画像情報を給紙装置２０から送り込まれた用紙Ｐ上にトナー像として形成する。
【００２８】
画像形成部１０の底部には、用紙トレイ２１、２２を有する給紙装置２０が設けられ、更に給紙装置２０の下方には、上下方向に多段（本実施形態においては２段）に配置され、用紙Ｐを収容する用紙トレイＴ１、Ｔ２からなるトレイモジュールＴＭが接続されて画像形成部１０に対する用紙供給を行う。
すなわち、種類（例えば、材質や厚さ、用紙サイズ、紙目）の異なる用紙を収容する複数のトレイを備えており、これら複数のトレイのいずれか一つから繰り出した用紙を画像形成部１０に対して供給するように構成されている。
【００２９】
操作表示部３０は、いわゆるユーザインタフェースに相当するもので、具体的には液晶表示パネル、各種操作ボタン、タッチパネル等を組み合わせて構成され各種の設定や指示の入力及び情報表示に用いられる。
画像処理部４０は、外部機器から送信された印刷情報から画像データを生成する。
【００３０】
（１．２）画像形成部１０の構成及び動作
このような構成の画像形成装置１では、画像形成のタイミングに合わせて給紙装置２０又はトレイモジュールＴＭのうち、印刷ジョブで印刷の１枚毎に指定されたトレイから繰り出された用紙Ｐが画像形成部１０へ送り込まれる。
【００３１】
感光体ユニット１３は、給紙装置２０の上方（Ｚ方向）に、それぞれが並列して設けられ、回転駆動する感光体ドラム３１を備えている。露光装置ＬＨにより静電潜像が形成されたそれぞれの感光体ドラム３１上には、それぞれの現像装置１４によってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像が形成される。
【００３２】
転写装置１５は、各感光体ユニット１３の感光体ドラム３１上に形成された各色トナー像が多重転写される像保持体としての中間転写ベルト５１、各感光体ユニット１３にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト５１に順次転写（一次転写）する一次転写ローラ５２を備えている。
【００３３】
用紙搬送装置１６は、給紙装置２０から繰り出された用紙Ｐの姿勢を補正して二次転写のタイミングに合わせて用紙Ｐを二次転写部ＴＲへ送り込むレジストローラ対２４の従動ローラ２４ｂと、中間転写ベルト５１上に重畳して転写された各色トナー像を記録媒体である用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写ローラ６２とを備えている。また、転写されたトナー像が保持された用紙Ｐは搬送ガイドを介して定着装置１７の定着ニップ部ＮＦへ案内される。
【００３４】
各感光体ユニット１３の感光体ドラム３１上に形成された各色トナー像は、システム制御装置１１により制御される電源装置から所定の転写電圧が印加された一次転写ローラ５２により中間転写ベルト５１上に順次静電転写（一次転写）され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。
【００３５】
中間転写ベルト５１上の重畳トナー像は、中間転写ベルト５１の移動に伴って二次転写部ＴＲに搬送される。重畳トナー像が二次転写部ＴＲに搬送されると、そのタイミングに合わせてレジストローラ対２４から用紙Ｐが二次転写部ＴＲに供給される。
そして、二次転写ローラ６２には、システム制御装置１１により制御される電源装置から所定の転写電圧が印加され、レジストローラ対２４から送り出された用紙Ｐに中間転写ベルト１５１上の多重トナー像が一括転写される。
【００３６】
定着装置１７は、加熱モジュール７１と加圧モジュール７２を有し、加熱モジュール７１と加圧モジュール７２の圧接領域によって定着ニップ部ＮＦ（定着領域）が形成される。二次転写部ＴＲにおいてトナー像が転写された用紙Ｐは、トナー像が未定着の状態で搬送ガイド６５を経由して定着装置１７に搬送される。定着装置１７に搬送された用紙Ｐは、一対の加熱モジュール７１と加圧モジュール７２により、加熱と圧着の作用でトナー像が定着される。
【００３７】
定着トナー像が形成された用紙Ｐは、切替ゲートＧ１にガイドされ、第１排出ローラ対７３から画像形成装置１上面の排紙トレイ部ＴＲ１に排出・収容される。また、両面印刷のために反転したり、画像記録面を上側にして排出する場合は、切替ゲートＧ１で搬送方向が切り替えられる。
【００３８】
（２）駆動伝達装置
図２は定着装置１７の装置本体への取り付けを示す平面模式図、図３は駆動伝達装置１００と定着装置１７との連結を示す平面模式図、図４（ａ）は駆動伝達装置１００の出力ギア側に視点をおいた分解斜視図、（ｂ）は駆動伝達装置１００の構成を示す断面模式図、図１４は比較例の駆動伝達装置３００と定着装置１７との連結を示す平面模式図である。以下、図面を参照しながら駆動伝達装置１００の構成と動作について説明する。
【００３９】
（２．１）駆動伝達装置と定着装置との連結
回転体の一例としての定着装置１７は、図２に示すように、装置本体に対して加圧モジュール１７ｂの回転軸（ｃ−ｃ線  参照）方向と交差（直交）する方向（図１におけるＸ方向：図２中  矢印Ｒ参照）から取り付けられて、取り付け位置で駆動伝達装置１００と連結されることで回転駆動力を受ける構成になっている。
【００４０】
定着装置１７は、図３に示すように、一端に駆動伝達装置１００と噛合して回転駆動される被駆動体の一例としての入力ギア１７１を備えている。駆動伝達装置１００は、伝達部材の一例としてのカップリング１３０が入力ギア１７１に噛合する噛合位置および噛合位置から回転軸方向（図１にけるＹ方向：図３中  矢印Ｒ参照）に退避する退避位置との間で進退することで、入力ギア１７１と噛合して回転駆動を伝達し、また、入力ギア１７１との噛合を解除する。
【００４１】
図１４に示すように、比較例の駆動伝達装置３００は外歯構成のカップリング３１０を有して、定着装置１７は内歯構成の入力ギア１７２を備えている。このような比較例の駆動伝達装置３００においては、定着装置１７を装置本体に取り付ける際に、カップリング３１０が退避位置に確実に移動していない場合には、定着装置１７の端部がカップリング３１０の外歯と干渉してカップリング３１０の歯面を破損させる虞があった。
【００４２】
（２．２）駆動伝達装置の構成
駆動伝達装置１００は、図４に示すように、出力シャフト１１０と、出力ギア１２０と、出力シャフト１１０の回転駆動を出力ギア１２０に伝達する平行ピン１１１と、出力ギア１２０及び入力ギア１７１に回転軸方向に進退することで噛合するカップリング１３０と、出力ギア１２０とカップリング１３０との間でカップリング１３０を入力ギア１７１に向けて付勢する弾性部材１４０と、から構成されている。
【００４３】
出力シャフト１１０は、駆動モータＭの回転駆動力を歯車列Ｇ（図３参照）を介して回転駆動される金属製の軸部材である。
出力シャフト１１０には、基端部と先端部にピン穴１１２が設けられ、基端部のピン穴１１２には平行ピン１１１が挿通されて駆動モータＭの回転駆動力を伝達される。先端部のピン穴１１２には平行ピン１１１が挿通されて出力ギア１２０の底面に形成されたピン溝１２１に嵌まり込むことで出力ギア１２０に回転駆動力を伝達する。
出力シャフト１１０の先端側には、小径となった周方向の溝部１１３が形成され、出力ギア１２０の内面に形成されたアンダーカット部１２５にスナップフィット結合することで、出力ギア１２０の回転軸方向の抜け止めを構成している（図４（ｃ）参照）。
【００４４】
出力ギア１２０は、一端側が開口した中空の円筒部材で、中空内面にはカップリング１３０と噛合してカップリング１３０に回転駆動力を伝達する内歯１２２を有している。開口と反対側の底面外側にはピン溝１２１が形成され、出力シャフト１１０に挿通された平行ピン１１１が嵌まり込んで出力シャフト１１０から回転駆動力を受ける。
【００４５】
カップリング１３０は、出力ギア１２０の内歯１２２と噛合する第１伝達部１３１と、被駆動体としての入力ギア１７１と噛合する第２伝達部１３２と、を有している。
第１伝達部１３１の外周部には、出力ギア１２０の内周部に形成された内歯１２２と噛合する外歯１３１ａが形成され、第２伝達部１３２の内周部には、入力ギア１７１と噛合する内歯１３２ａが形成されている。カップリング１３０の外周部で第１伝達部１３１と第２伝達部１３２の境界部には円環状の鍔部１３３が形成されている。鍔部１３３はカム部材１５０（図２、図３参照）と接触して押圧されることで、退避位置にスライド移動する。
【００４６】
出力ギア１２０の内歯１２２、カップリング１３０の外歯１３１ａ及び内歯１３２ａはインボリュートスプライン歯として形成されている。内歯１２２と外歯１３１ａ、内歯１３２ａと入力ギア１７１の外歯１７１ａは、それぞれ同一モジュールで形成されることで互いに噛合するようになっている。尚、外歯１３１ａと内歯１３２ａは、同一モジュールであっても、異なるモジュールであってもよい。
【００４７】
このようなインボリュートスプライン歯を有するカップリング１３０は、大きな回転トルクを伝達できるとともに、構造的に調心性に優れ、定着装置１７を装置本体に取り付けた際に、入力ギア１７１とカップリング１３０の軸のずれが発生した場合にも、ずれを吸収して回転駆動力を伝達することができる。
【００４８】
このように構成される駆動伝達装置１００は、定着装置１７の入力ギア１７１に対して進退するカップリング１３０の入力ギア１７１側が内歯で構成されているために、定着装置１７を装置本体に取り付ける際に、定着装置１７の端部がカップリング１３０と干渉した場合でもカップリング１３０の内歯１３２ａと接触することはなく、カップリング１３０の破損を抑制することができる。
【００４９】
「第２実施形態」
図５（ａ）は駆動伝達装置１００Ａの出力ギア側に視点をおいた分解斜視図、（ｂ）は被駆動体側に視点をおいた分解斜視図、（ｃ）は駆動伝達装置１００Ａの構成を示す断面模式図、図６（ａ）はカップリング１３０Ａの断面模式図。（ｂ）は比較例に係るカップリング３３０Ａの断面模式図、図７は駆動伝達装置１００Ａにおけるカップリング１３０Ａのスライド移動を示す図である。
【００５０】
本実施形態に係る駆動伝達装置１００Ａは、カップリング１３０Ａが出力ギア１２０Ａと噛合する第１伝達部１３１Ａが内歯１３１Ａａを有している点で、第１実施形態に係る駆動伝達装置１００と異なっている。
以下、図面を参照しながら駆動伝達装置１００Ａについて説明するが、第１実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００５１】
駆動伝達装置１００Ａは、図５に示すように、出力シャフト１１０と、出力ギア１２０Ａと、出力シャフト１１０の回転駆動を出力ギア１２０Ａに伝達する平行ピン１１１と、出力ギア１２０Ａ及び入力ギア１７１に回転軸方向に進退することで噛合するカップリング１３０Ａと、出力ギア１２０Ａとカップリング１３０Ａとの間でカップリング１３０を入力ギア１７１に向けて付勢する弾性部材１４０Ａと、から構成されている。
【００５２】
出力ギア１２０Ａは、外周部にカップリング１３０Ａと噛合してカップリング１３０Ａに回転駆動力を伝達する外歯１２２Ａを有している。外歯１２２Ａと反対側の底面にはピン溝１２１Ａが形成され、出力シャフト１１０に挿通された平行ピン１１１が嵌まり込んで出力シャフト１１０から回転駆動力を受ける。
ピン溝１２１Ａが形成された底面には外周方向に突出する鍔部１２３が形成され、出力ギア１２０Ａとカップリング１３０Ａとの間に配置されてカップリング１３０Ａを入力ギア１７１に向かって付勢する弾性部材１４０の一端を支持する。
【００５３】
カップリング１３０Ａは、出力ギア１２０の外歯１２２Ａと噛合する第１伝達部１３１Ａと、被駆動体としての入力ギア１７１と噛合する第２伝達部１３２と、を有している。
第１伝達部１３１Ａの内面には、出力ギア１２０の外周部に形成された外歯１２２Ａと噛合する内歯１３１Ａａが形成され、第２伝達部１３２の内周部には、入力ギア１７１と噛合する内歯１３２ａが形成されている。
カップリング１３０Ａの外周部には円環状の鍔部１３３が形成されている。鍔部１３３はカム部材１５０（図２、図３参照）と接触して押圧されることで、退避位置にスライド移動する。
【００５４】
出力ギア１２０Ａの外歯１２２Ａ、カップリング１３０Ａの内歯１３１Ａａ及び内歯１３２ａはインボリュートスプライン歯として形成されている。外歯１２２Ａと内歯１３１Ａａ、内歯１３２ａと入力ギア１７１の外歯１７１ａは、それぞれ同一モジュールで形成されることで互いに噛合するようになっている。尚、内歯１３１Ａａと内歯１３２ａは、同一モジュールであっても、異なるモジュールであってもよい。
【００５５】
このように構成される駆動伝達装置１００Ａにおいては、カップリング１３０Ａの第１伝達部１３１Ａ及び第２伝達部１３２は、ともに内歯としてカップリング１３０Ａの内面に形成されている。
そのために、退避位置へのスライド移動の際に、カム部材１５０と接触して押圧される鍔部１３３は、第２伝達部１３２が入力ギア１７１との噛合を解除できる退避距離Ｄ（図５（ｃ）参照）を確保できる位置であれば、カップリング１３０Ａの外周部のいずれかの位置に配置することができる。
【００５６】
本実施形態においては、図６（ａ）に示すように、鍔部１３３は、カップリング１３０Ａのスライド移動方向であって、出力ギア１１０Ａと噛合する第１伝達部１３１Ａが形成された領域で出力ギア１１０Ａに近接するように設けられている。図６（ｂ）には鍔部３３３Ａが第１伝達部３３１と第２伝達部３３２の境界部に設けられている比較例のカップリング３３０Ａを示している。
これにより、本実施形態に係るカップリング１３０Ａは、図７に示すように、カム部材１５０によりスライド移動方向の先端側を押圧される（図中  矢印Ｒ参照）ことになり、比較例のカップリング３３０Ａに比べて、カップリング１３０Ａのスライド移動を安定化することができる。
【００５７】
「変形例１」
図８（ａ）は変形例１に係るカップリング１３０Ｂを示す断面模式図、（ｂ）はカップリング１３０Ｂが噛合位置に移動した状態を示す断面模式図、（ｃ）はカップリング１３０Ｂが退避位置に移動した状態を示す断面模式図である。
【００５８】
変形例１に係るカップリング１３０Ｂは、図８（ａ）に示すように、出力ギア１２０Ａと噛合する第１伝達部１３１Ａが形成された領域と入力ギア１７１と噛合する第２伝達部１３２が形成された領域を分割する仕切り壁を有せず、連続して内歯１３３ａが形成されている。
そのために、カップリング１３０Ｂは、スライド移動方向の全体長さＬを短くすることができ、図８（ｂ）、（ｃ）に示すように、駆動伝達装置１００Ｂを組み込む装置本体の省スペース化を図ることができる。
【００５９】
「変形例２」
図９（ａ）は変形例２に係るカップリング１３０Ｃを示す斜視図、（ｂ）は断面模式図、図１１（ａ）はカップリング１３０Ｃの保持構造を示す断面模式図、（ｂ）は保持部材の一例を示す斜視図、図１１はカップリング１３０Ｃの他の保持構造を示す斜視図である。
変形例２に係るカップリング１３０Ｃは、図９に示すように、出力ギア１２０と噛合する第１伝達部１３１が形成された領域の外周部を囲うように形成された筒体１３４を有し、筒体１３４の一端側には筒体１３４の外周方向に突出する鍔部１３４ａが形成されている。
【００６０】
カップリング１３０Ｃは、図１０（ａ）に示すように、出力ギア１２０と噛合して弾性部材１４０で付勢された状態で、筒体１３４を挿通する保持部材１３５が鍔部１３４ａと接触するように保持され、スライド移動方向における脱落防止が図られている。
保持部材１３５は、一例として図１１（ｂ）に示すように、筒体１３４が挿通される貫通孔１３５ａを有し、係合爪１３５ｃを有する係合部１３５ｂで装置本体に固定される。
【００６１】
カップリング１３０Ｃは、図１１に示すように、装置本体に係合爪１３６ａを有する係合片１３６を立設して、係合片１３６が鍔部１３４ａと係合することでスライド移動方向における脱落を防止してもよい。これにより、より簡単な構成でカップリング１３０Ｃの脱落を防止することができる。
【００６２】
「変形例３」
図１２（ａ）は変形例３に係る出力ギア１２０Ｂを示す斜視図、（ｂ）は変形例３に係るカップリング１３０Ｄを示す断面模式図、図１３は変形例３に係るカップリング１３０Ｄの保持構造を示す断面模式図である。
出力ギア１２０Ｂは、図１２（ａ）に示すように、外歯１２２Ｂの先端部に係合爪１２４ａを有する係合片１２４を有している。カップリング１３０Ｄは、第１伝達部１３１Ａと第２伝達部１３２との仕切り壁１３７を有し、仕切り壁１３７には貫通孔１３７ａが形成されている。
【００６３】
このように構成される出力ギア１２０Ｂの外歯１２２Ｂにカップリング１３０Ｄの内歯１３１Ａａが噛合する場合、図１４に示すように、出力ギア１２０Ｂの係合片１２４がカップリング１３０Ｄの仕切り壁１３７の貫通孔１３７ａと係合することで、カップリング１３０Ｄのスライド移動方向における脱落を防止することができる。
【００６４】
第１実施形態及び第２実施形態においては、回転体の一例として定着装置１７を駆動伝達装置１００、１００Ａの回転軸方向と交差する方向から取り付ける場合について説明したが、本発明に係る駆動伝達装置１００、１００Ａは、回転体として回転軸方向と交差する方向に着脱される感光体ユニット、プロセスユニット及び転写装置であっても適用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１・・・画像形成装置
１７・・・定着装置
１７１、１７２・・・入力ギア
１００、１００Ａ・・・駆動伝達装置
１１０・・・出力シャフト
１２０、１２０Ａ・・・出力ギア
１２１・・・ピン溝
１２２・・・内歯
１２２Ａ・・・外歯
１３０、１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ、１３０Ｄ・・・カップリング
１３１、１３１Ａ・・・第１伝達部
１３１ａ・・・外歯
１３１Ａａ・・・内歯
１３２・・・第２伝達部
１３２ａ・・・内歯
１４０・・・平行ピン
１５０・・・カム部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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