(57)【要約】【課題】  カフの内部にホースを配置し、カフにおいて温冷の媒体である液体が流動させることで、エアーマッサージを行うとともにカフの取り付け部位の温冷を行う。【解決手段】  本発明のエアーマッサージ用の温冷システムは、人体の一部に取り付けられるカフと、冷却用の液体を収容する冷却タンクと、加熱用の液体を収容する加熱タンクと、冷却タンクに収容された液体を冷却する冷却部と、加熱タンクに収容された液体を加熱する加熱部と、冷却用の液体の循環のための第１ホースと、加熱用の液体の循環のための第２ホースと、第１ホース内及び第２ホース内の液体をそれぞれ流動させるポンプと、ポンプの駆動を制御して、カフに対して冷却用及び加熱用の液体を交互に供給するコントローラと、を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の一部に取り付けられ、空気が供給されると膨張し、前記空気が吸引されると収縮するカフと、
冷却用の液体を収容する冷却タンクと、
加熱用の液体を収容する加熱タンクと、
前記冷却タンクに収容された前記液体を冷却する冷却部と、
前記加熱タンクに収容された前記液体を加熱する加熱部と、
前記冷却タンクから前記カフに前記冷却用の液体を供給した後に、前記冷却用の液体を前記冷却タンクに戻すための第１ホースと、
前記加熱タンクから前記カフに前記加熱用の液体を供給した後に、前記加熱用の液体を前記加熱タンクに戻すための第２ホースと、
前記第１ホース内及び前記第２ホース内で前記液体をそれぞれ流動させるポンプと、
前記ポンプの駆動を制御して、前記カフに対して前記冷却用及び前記加熱用の液体を交互に供給するコントローラと、を備えることを特徴とするエアーマッサージ用温冷システム。
【請求項２】
前記ポンプは、前記第１ホースの一部と前記第２ホースの一部とが共通した共通部に配置されており、
前記第１ホースのうち、前記冷却用の液体の流路の上流側に配置された第１の弁と、
前記第１ホースのうち、前記冷却用の液体の流路の下流側に配置された第２の弁と、
前記第２ホースのうち、前記加熱用の液体の流路の上流側に配置された第３の弁と、
前記第２ホースのうち、前記加熱用の液体の流路の下流側に配置された第４の弁と、を有し、
前記コントローラは、前記カフに対して前記冷却用の液体を供給するときは、前記第１の弁及び前記第２の弁を開くとともに、前記第３の弁及び前記第４の弁を閉じ、前記カフに対して前記加熱用の液体を供給するときは、前記第３の弁及び前記第４の弁を開くとともに、前記第１の弁及び前記第２の弁を閉じるように制御することを特徴とする請求項１に記載のエアーマッサージ用温冷システム。
【請求項３】
前記第１ホースに外気を取り込むための第３ホースと、
前記第３ホースに配置された外気取込用の弁と、を備え、
前記コントローラは、前記外気取込用の弁及び前記第２の弁を開くとともに、前記第１の弁と、前記第３の弁と、前記第４の弁とを閉じて前記ポンプを駆動することにより、前記第３ホースから取り込んだ外気を用いて、前記第１ホース内の前記冷却用の液体を前記冷却タンクに戻すことを特徴とする請求項２に記載のエアーマッサージ用温冷システム。
【請求項４】
前記第２ホースに外気を取り込むための第４ホースと、
前記第４ホースに配置された外気取込用の弁と、を備え、
前記コントローラは、前記外気取込用の弁及び前記第４の弁を開くとともに、前記第１の弁と、前記第２の弁と、前記第３の弁とを閉じて前記ポンプを駆動することにより、前記第４ホースから取り込まれた外気を用いて、前記第２ホース内の前記加熱用の液体を前記加熱タンクに戻すことを特徴とする請求項２又は３に記載のエアーマッサージ用温冷システム。
【請求項５】
前記第１ホースのうち、前記冷却タンクと前記冷却液用の弁との間の領域と、前記第２ホースのうち、前記加熱タンクと前記加熱液用の弁との間の領域とに両端が接続された第５ホースと、
前記第５ホースに配置される第５の弁と、をさらに備え、
前記コントローラは、前記冷却液用及び前記加熱液用の弁を閉じるとともに、前記第５の弁を開くことにより、前記冷却タンク内の液面の位置と前記加熱タンク内の前記液面の位置を揃えることを特徴とする請求項２から４のいずれか１つに記載のエアーマッサージ用温冷システム。
【請求項６】
前記コントローラは、前記冷却用及び前記加熱用の液体のうち、前記冷却用の液体を最初に供給する第１モードと、前記冷却用及び前記加熱用の液体のうち、前記加熱用の液体を最初に供給する第２モードとを選択的に設定することを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載のエアーマッサージ用温冷システム。
【請求項７】
前記第１ホースのうち、前記カフの内部に配置される部分は、前記カフの膨張時に前記カフから受ける外力に抗して、前記冷却用の液体の流路を確保する強度を有し、
前記第２ホースのうち、前記カフの内部に配置される部分は、前記カフの膨張時に前記カフから受ける外力に抗して、前記加熱用の液体の流路を確保する強度を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載のエアーマッサージ用温冷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアーマッサージ器に用いる温冷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、熱電変換器を備えた温冷ユニットを人体に取り付けて、温冷を周期的に繰り返す人体温冷刺激装置が記載されている。
【０００３】
一方、従来のエアーマッサージ器では、カフに空気を供給してカフを膨張させたり、膨らんだカフから空気を吸引してカフを収縮させたりすることにより、カフが取り付けられた部位をマッサージしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１７１５９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の温冷ユニットを従来のエアーマッサージ器のカフに設けようとすると、カフの膨張及び収縮により、温冷ユニットの熱電変換機に電力を供給する電力線が破断しやすい。電力線が破断すると、カフが取り付けられた部位を温冷することができない。
【０００６】
そこで、本発明は、エアーマッサージを行うときに、特許文献１とは異なる手段によって、カフが取り付けられた部位を温めたり冷やしたりするエアーマッサージ用温冷システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明のエアーマッサージ用温冷システムは、人体の一部に取り付けられ、空気が供給されると膨張し、前記空気が吸引されると収縮するカフと、冷却用の液体を収容する冷却タンクと、加熱用の液体を収容する加熱タンクと、前記冷却タンクに収容された前記液体を冷却する冷却部と、加熱タンクに収容された液体を加熱する加熱部と、冷却タンクからカフに冷却用の液体を供給した後に、冷却用の液体を冷却タンクに戻すための第１ホースと、加熱タンクからカフに加熱用の液体を供給した後に、加熱用の液体を加熱タンクに戻すための第２ホースと、第１ホース内及び第２ホース内で液体をそれぞれ流動させるポンプと、ポンプの駆動を制御して、カフに対して冷却用及び加熱用の液体を交互に供給するコントローラと、を備える。
【０００８】
（２）上記（１）において、ポンプは、第１ホースの一部と第２ホースの一部とが共通した共通部に配置されており、第１ホースのうち、冷却用の液体の流路の上流側に配置された第１の弁と、第１ホースのうち、冷却用の液体の流路の下流側に配置された第２の弁と、第２ホースのうち、加熱用の液体の流路の上流側に配置された第３の弁と、第２ホースのうち、加熱用の液体の流路の下流側に配置された第４の弁と、を有する。そして、コントローラは、カフに対して冷却用の液体を供給するときは、第１の弁及び第２の弁を開くとともに、第３の弁及び第４の弁を閉じ、カフに対して加熱用の液体を供給するときは、第３の弁及び第４の弁を開くとともに、第１の弁及び第２の弁を閉じるように制御する。
【０００９】
（３）上記（２）において、本発明のエアーマッサージ用温冷システムは、さらに、第１ホースに外気を取り込むための第３ホースと、第３ホースに配置された外気取込用の弁と、を備える。そして、コントローラは、外気取込用の弁及び第２の弁を開くとともに、第１の弁と、第３の弁と、第４の弁とを閉じてポンプを駆動することにより、第３ホースから取り込んだ外気を用いて、第１ホース内の冷却用の液体を冷却タンクに戻す。
【００１０】
（４）上記（２）又は（３）において、本発明のエアーマッサージ用温冷システムは、さらに、第２ホースに外気を取り込むための第４ホースと、第４ホースに配置された外気取込用の弁と、を備える。そして、コントローラは、外気取込用の弁及び第４の弁を開くとともに、第１の弁と、第２の弁と、第３の弁とを閉じてポンプを駆動することにより、第４ホースから取り込まれた外気を用いて、第２ホース内の加熱用の液体を加熱タンクに戻す。
【００１１】
（５）上記（２）から（４）のいずれか１つにおいて、本発明のエアーマッサージ用温冷システムは、第１ホースのうち、冷却タンクと冷却液用の弁との間の領域と、第２ホースのうち、加熱タンクと加熱液用の弁との間の領域とに両端が接続された第５ホースと、第５ホースに配置される第５の弁と、をさらに備える。そして、コントローラは、冷却液用及び加熱液用の弁を閉じるとともに、第５の弁を開くことにより、冷却タンク内の液面の位置と加熱タンク内の液面の位置を揃える。
【００１２】
（６）上記（１）から（５）のいずれか１つにおいて、コントローラは、冷却用及び加熱用の液体のうち、冷却用の液体を最初に供給する第１モードと、冷却用及び加熱用の液体のうち、加熱用の液体を最初に供給する第２モードとを選択的に設定する。
【００１３】
（７）上記（１）から（６）のいずれかにおいて、第１ホースのうち、カフの内部に配置される部分は、カフの膨張時にカフから受ける外力に抗して、冷却用の液体の流路を確保する強度を有し、第２ホースのうち、カフの内部に配置される部分は、カフの膨張時にカフから受ける外力に抗して、加熱用の液体の流路を確保する強度を有する。
【発明の効果】
【００１４】
カフの膨張及び収縮によってカフの取り付け部位をマッサージしながら、カフの取り付け部位に対する加温及び冷却を交互に行うことにより、血液循環を促進することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態の温冷システムの構成図である。
【図２】本実施形態の温冷システムの水位均衡処理を示す図である。
【図３】本実施形態の温冷システムにおいて冷水を循環する際の状態を示す図である。
【図４】本実施形態の温冷システムにおいて温水を循環する際の状態を示す図である。
【図５】本実施形態の温冷システムにおいて冷水を回収する際の状態を示す図である。
【図６】本実施形態の温冷システムにおいて温水を回収する際の状態を示す図である。
【図７】本実施形態の夏モードにおける動作のフローの一例を示す図である。
【図８】本実施形態の夏モードにおける動作を実行する時間を示したタイムテーブルの一例である。
【図９】本実施形態の冬モードにおける動作のフローの一例を示す図である。
【図１０】本実施形態の冬モードにおける動作を実行する時間を示したタイムテーブルの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本実施形態のエアーマッサージ用温冷システム（以下、温冷システムという）の構成図である。温冷システム１は、冷却タンク２と、加熱タンク３と、一対のカフ４１，４２と、エアポンプ４３と、複数のホース５０１〜５１６と、分岐管６１〜６９と、電磁弁７１〜７６と、ポンプ８１，８２と、各動作を制御するコントローラＣとを有する。冷却タンク２は、冷却用の水を収容するタンクである。加熱タンク３は、加熱用の水を収容するタンクである。カフ４１，４２は、例えば使用者の脚（膝から足の部位）に取り付けるものであり、カフ４１，４２のそれぞれが、片脚を収容する。
【００１７】
冷却タンク２には、冷却部に相当するペルチェ素子２１と、撹拌機２２と、水検出センサー２３と、温度センサー２４と、フィン２５とが設けられている。冷却タンク２の外部には、ファン２６が配置されている。
【００１８】
ペルチェ素子２１は、二種類の板状の金属を接合した接合部に電流を流すことで、二種の金属間で熱の偏りが引き起こされるペルチェ効果を利用したものである。ペルチェ素子２１は、ペルチェ効果で一方の面が放熱し、他方の面が吸熱する。本実施形態では、ペルチェ素子２１の吸熱部を冷却タンク２の外壁面に接触させることで、冷却タンク２に収容された水を冷却する。言い換えると、ペルチェ素子２１は冷却タンク２に収容される水を冷却し、冷水を生成する冷却部である。
【００１９】
一方、ペルチェ素子２１の放熱部は、フィン２５と接触している。フィン２５は、ペルチェ素子２１の放熱部からの熱を受けて、フィン２５に接触する空気との熱交換で熱を逃がす放熱器である。ファン２６は、フィン２５に隣接して設けられる。ファン２６は、フィン２５に対して外部の空気を送り込むことでフィン２５を空冷するファンである。フィン２５との熱交換によって暖まった空気は、ファン２６がフィン２５に送り込む空気によって外部に放出される。このようにして、フィン２５及びファン２６は、ペルチェ素子２１の放熱部に伝達された熱を外部に放出する。
【００２０】
撹拌機２２は、冷却タンク２内の冷水を撹拌する。撹拌機２２は、冷却タンク２内の水を撹拌することにより、冷却タンク２内の水全体を効率良く冷却できるとともに、冷水の温度を均一化することができる。水検出センサー２３は、一対の電極を備える。水検出センサー２３は、一対の電極が水と接触することで水を検出するセンサーである。電極が水と接触しているとき、冷却タンク２内の水位は、一対の電極の先端以上に位置する。また、水検出センサー２３は、一対の電極の先端が水と接触しないとき、冷却タンク２内の水位は、一対の電極の先端よりも下に位置する。なお、冷却タンク２において、一対の電極の高さは適宜設定することができる。温度センサー２４は、冷却タンク２内の水の温度を検出するセンサーである。
【００２１】
加熱タンク３は、加熱部に相当するパイプヒーター３１と、撹拌機３２と、水検出センサー３３と、温度センサー３４とを備える。パイプヒーター３１は、金属製の中空状のパイプであり、パイプヒーター３１への通電でパイプ自体が発熱するものである。パイプヒーター３１は、加熱タンク３に収容される水と接触することで、水を加熱する。言い換えると、パイプヒーター３１は、加熱タンク３に収容される水を加熱し、温水を生成する加熱部である。
【００２２】
撹拌機３２は、加熱タンク３内の温水を撹拌する。撹拌機３２は、加熱タンク３内の水を撹拌することにより、加熱タンク３内の水全体を効率良く加熱できるとともに、温水の温度を均一化することができる。水検出センサー３３は、一対の電極を備える。水検出センサー３３は、水検出センサー２３と同様にして水を検出するセンサーである。電極が水と接触しているとき、加熱タンク３内の水位は、一対の電極の先端以上に位置する。また、水検出センサー３３は、一対の電極の先端が水と接触しないとき、加熱タンク３内の水位は、一対の電極の先端よりも下に位置する。なお、加熱タンク３において、一対の電極の高さは適宜設定することができる。温度センサー３４は、加熱タンク３内の水の温度を検出するセンサーである。
【００２３】
複数のホース５０１〜５１６は、水又は空気の流路を構成する。ホース５０１〜５１６で構成される流路には、ホースとホースを接続する分岐管６１〜６９と、開閉により流路を接続又は遮断する電磁弁７１〜７６と、ポンプ８１，８２とが配置されている。ポンプ８１，８２は、水を吸引して送出するポンプである。言い換えると、ポンプ８１，８２は、冷水又は温水を流動させ、冷水循環又は温水循環を実行する際の原動力となるポンプである。また、ポンプ８１，８２は、後述するように、冷水又は温水を回収する際に外気を吸引することができる。以下、流路の構成について、具体的に説明する。
【００２４】
ホース５０１は、一端が冷却タンク２に接続され、他端が分岐管６１に接続されている。ホース５０２は、一端が分岐管６１に接続され、他端が分岐管６２に接続されている。ホース５０２には、電磁弁７１が設けられている。ホース５０３は、一端が分岐管６２に接続され、他端が分岐管６３に接続されている。ホース５０４は、一端が分岐管６３に接続され、他端が分岐管６４に接続されている。
【００２５】
ホース５０５は、一端が分岐管６４に接続され、他端が分岐管６５に接続されている。ホース５０５には、ポンプ８１が設けられている。ホース５０５の一部は、カフ４１の内部を通過する。同様に、ホース５０６は、一端が分岐管６４に接続され、他端が分岐管６５に接続されている。ホース５０６には、ポンプ８２が設けられている。ホース５０６の一部は、カフ４２の内部を通過する。
【００２６】
ホース５０７は、一端が分岐管６５に接続され、他端が分岐管６６に接続されている。ホース５０８は、一端が分岐管６６に接続され、他端が冷却タンク２に接続されている。ホース５０８には、電磁弁７２が設けられている。
【００２７】
ホース５０９は、一端が加熱タンク３に接続され、他端が分岐管６７に接続されている。ホース５１０は、一端が分岐管６７に接続され、他端が分岐管６８に接続されている。ホース５１０には、電磁弁７３が設けられている。ホース５１１は、一端が分岐管６８に接続され、他端が分岐管６３に接続されている。ホース５１２は、一端が分岐管６６に接続され、他端が加熱タンク３に接続されている。ホース５１２には、電磁弁７４が設けられている。
【００２８】
ホース５１３は、一端が分岐管６１に接続され、他端が分岐管６７に接続されている。ホース５１３には、電磁弁７５が設けられている。ホース５１４は、一端が温冷システム１の外部に開放され、他端が分岐管６９に接続されている。ホース５１４には、電磁弁７６が設けられている。ホース５１５は、一端が分岐管６９に接続され、他端が分岐管６２に接続されている。ホース５１６は、一端が分岐管６９に接続され、他端が分岐管６８に接続されている。
【００２９】
カフ４１，４２には、エアポンプ４３が接続されている。エアポンプ４３は駆動すると、カフ４１，４２に空気を供給したり、カフ４１，４２から空気を吸引したりする。これにより、カフ４１，４２は膨張したり収縮したりし、カフ４１，４２に収容された脚をマッサージすることができる。
【００３０】
また、カフ４１の内部にはホース５０５の一部が配置され、カフ４２の内部にはホース５０６の一部が配置されている。より具体的には、ホース５０５，５０６は、それぞれカフ４１，４２の内部に収容される脚に直接的又は間接的に接触する接触部を有する。後述するように、ホース５０５，５０６には、冷却タンク２から供給される冷水と、加熱タンク３から供給される温水とが交互に流れる。このとき、カフ４１，４２に収容される脚は、接触部を介して冷却又は加熱される。これにより、脚をマッサージしつつ、脚に対する加熱及び冷却を交互に行うことができ、血液循環を促進することができる。
【００３１】
ここで、複数のホース５０１〜５１６のうち、少なくともホース５０５及びホース５０６は、カフ４１，４２の膨張による圧力を受けても流路を確保できる程度の硬質材料で形成されている。ホース５０５及びホース５０６には、例えばポリウレタン製のホースを用いることができる。なお、ホース５０５及びホース５０６以外のホースも同様に硬質材料で形成されていてもよい。
【００３２】
ホース５０５，５０６を上述の硬質材料で形成することにより、ホース５０５，５０６が潰れて冷水及び温水が通らなくなることがない。また、ホース５０５，５０６の周囲に沿ってカフ４１，４２を膨張させることができ、カフ４１，４２の膨張によってホース５０５，５０６が脚に押し付けられることがない。なお、ホース５０５，５０６を硬質材料で形成しなくても、カフ４１，４２の膨張による圧力を受けたときに流路を確保できる程度の強度をホース５０５，５０６に持たせることができる。具体的には、ホース５０５，５０６にリブなどの補強部を設けることにより、流路を確保できる程度の強度をホース５０５，５０６に持たせることができる。
【００３３】
なお、本実施形態ではカフ４１，４２を使用者の脚に取り付けるものとして説明するが、カフ４１，４２を取り付ける部位はこれに限らず、人体の他の部位でもよい。言い換えると、カフは、人体の一部に取り付けることができ、取り付け部位に応じて形状や数を変更することができる。
【００３４】
温冷システム１の各部の動作はコントローラＣによって制御される。具体的には、コントローラＣは、ペルチェ素子２１及びパイプヒーター３１のそれぞれの通電制御を行う。コントローラＣは、温度センサー２４，３４のそれぞれで検出される温度を把握する。コントローラＣは、ファン２６を制御する。コントローラＣは、撹拌機２２，３２のそれぞれを制御する。コントローラＣは、水検出センサー２３，３３のそれぞれにおいて水が検出されるか否かを把握する。コントローラＣは、電磁弁７１〜７６のそれぞれの開閉制御を行う。コントローラＣは、ポンプ８１，８２及びエアポンプ４３のそれぞれを制御する。
【００３５】
特に、コントローラＣは、冷却タンク２内の冷水の温度が設定温度となるように、ペルチェ素子２１及び撹拌機２２を制御する。また、コントローラＣは、加熱タンク３内の温水の温度が設定温度となるように、パイプヒーター３１及び撹拌機３２を制御する。例えば、冷水の温度は、１０℃〜１５℃の間に設定される。また、温水の温度は、４０℃〜６５℃の間に設定される。コントローラＣは、温度センサー２４で検出される温度を把握し、冷却タンク２内の水温が設定温度に保たれるように、ペルチェ素子２１及びファン２６を通電制御する。また、コントローラＣは、温度センサー３４で検出される温度を把握し、加熱タンク３内の水温が設定温度に保たれるように、パイプヒーター３１を通電制御する。
【００３６】
コントローラＣは、タイマーＣ１を備える。タイマーＣ１は、後述するように時間を計測し、エアポンプ４３の駆動時間と、冷水循環の時間と、温水循環の時間とを計測する。
【００３７】
なお、本実施形態では温冷の媒体として水を用いるが、液体であればよい。例えば、オイルを用いることもできる。本実施形態において、冷水は冷却用の液体に相当し、温水は加熱用の液体に相当する。
【００３８】
また、水検出センサー２３は、冷却タンク２内の水位を検出する水位検出センサーでもよい。同様に、水検出センサー３３は、加熱タンク３内の水位を検出する水位検出センサーでもよい。
【００３９】
図２は、冷却タンク２及び加熱タンク３の水位を均衡にする処理（以下、水位均衡処理という）を示す図である。水位均衡処理は、冷却タンク２の水位と加熱タンク３の水位を同程度に揃える処理である。以下、水位均衡処理の手順について説明する。
【００４０】
コントローラＣは、水位均衡処理において、電磁弁７１〜７４，７６を閉じ、電磁弁７５を開く。電磁弁７５が開くと、ホース５０１，５１３，５０９によって、冷却タンク２と加熱タンク３を接続する流路が形成される。
【００４１】
図２では、冷却タンク２及び加熱タンク３が上下方向に並んでいるが、実際には、冷却タンク２及び加熱タンク３が水平方向に並んでいる。冷却タンク２と加熱タンク３を接続する流路が形成されると、冷却タンク２の水位と加熱タンク３の水位とに差がある場合、水位の高いタンクから水位の低いタンクへと水が流れ込む。これにより、冷却タンク２の水位と加熱タンク３の水位を同程度に揃えることができる。
【００４２】
このとき、電磁弁７１は閉じているため、水はホース５０２に流れても、電磁弁７１から分岐管６２側には流れない。同様に、電磁弁７３は閉じているため、水はホース５１０に流れても、電磁弁７３から分岐管６８側には流れない。さらに、冷却タンク２はホース５０８に接続しているが、電磁弁７２は閉じているため、水はホース５０８に流れても、電磁弁７２から分岐管６６側には流れない。同様に、加熱タンク３はホース５１２に接続しているが、電磁弁７４は閉じているため、水はホース５１２に流れても、電磁弁７４から分岐管６６側には流れない。なお、電磁弁７６は、水位均衡処理における水の移動に関係がないため、開いていても閉じていてもよい。
【００４３】
水位均衡処理を実行するタイミングは、適宜設定することができる。例えば、水検出センサー２３，３３の一方が水を検出し、他方が水を検出しないとき、水位均衡処理を実行してもよい。また、水検出センサー２３，３３がそれぞれ水位検出センサーである場合、コントローラＣは、冷却タンク２の水位及び加熱タンク３の水位を把握し、これらの水位差が予め設定されたしきい値を超えたときに水位均衡処理を実行してもよい。
【００４４】
図３は、温冷システム１における冷水循環処理を示す図である。図３において、パイプに沿って示された矢印は、水の移動方向を示す。冷水循環処理は、コントローラＣによって実行される。コントローラＣは、冷水循環処理において、電磁弁７１，７２を開き、電磁弁７３〜７６を閉じる。電磁弁７１は、冷却タンク２からカフ４１，４２に冷水を送出する流路に設けられた電磁弁であり、電磁弁７２は、カフ４１，４２から冷却タンク２に冷水を戻す流路に設けられた電磁弁である。その後、コントローラＣは、ポンプ８１，８２を駆動させ、冷水を循環させる。コントローラＣは、冷水循環の開始と同時にタイマーＣ１による計測を開始し、計測時間が所定のしきい値以上となるまで、冷水循環処理を実行する。
【００４５】
冷却タンク２は冷水を供給する。冷水は、ホース５０１、ホース５０２、ホース５０３、ホース５０４の順に流れる。冷水は、ホース５０２において、電磁弁７１を通過する。
【００４６】
その後、冷水の流路は分岐管６４において二手に分かれる。冷水は、ホース５０４からホース５０５に流れてポンプ８１を通過するとともに、ホース５０４からホース５０６に流れてポンプ８２を通過する。そして、ホース５０５を流れる冷水は、カフ４１の内部を通過する。ホース５０６を流れる冷水は、カフ４２の内部を通過する。このようにして、カフ４１に収容された脚を、ホース５０５を流れる冷水で冷却するとともに、カフ４２に収容された脚を、ホース５０６を流れる冷水で冷却することができる。
【００４７】
冷水の流路は分岐管６５において合流する。したがって、ホース５０５からの冷水と、ホース５０６からの冷水とがホース５０７に流れる。その後、冷水はホース５０７からホース５０８に流れる。冷水は、ホース５０８において、電磁弁７２を通過する。最後に、冷水は、ホース５０８から冷却タンク２へ流れる。
【００４８】
冷水循環中、電磁弁７３は閉じているため、冷水はホース５１１，５１０に流れても、電磁弁７３から分岐管６７側には流れない。電磁弁７４は閉じているため、冷水はホース５１２に流れても、電磁弁７４から加熱タンク３側には流れない。電磁弁７５は閉じているため、冷水はホース５１３に流れても、電磁弁７５から分岐管６７側には流れない。電磁弁７６は閉じているため、冷水はホース５１５，５１４に流れても、電磁弁７６から温冷システム１の外部には流れない。
【００４９】
冷却タンク２から送出された冷水は、カフ４１，４２に収容されている脚との熱交換によって温度が上昇する。言い換えると、冷水は、脚から熱を奪うため、冷水の温度が上昇する。そして、温度が上昇した冷水が冷却タンク２に戻される。コントローラＣは、冷水循環中にペルチェ素子２１の通電制御を行うことで、冷却タンク２に収容された水を設定温度で冷却された状態に保つ。これにより、カフ４１，４２で冷水の温度が上昇しても、冷却タンク２からカフ４１，４２に冷却された水（冷水）を供給し続けることができる。
【００５０】
本実施形態では、冷却タンク２内の冷水の温度を設定温度に維持しているが、所定の温度範囲内に維持するようにしてもよい。この場合、コントローラＣは、温度センサー２２から冷却タンク２内の水温を把握し、この水温が所定の温度範囲の上限値を超えたときにペルチェ素子２１を駆動して水を冷却することができる。
【００５１】
図４は、温冷システム１における温水循環処理を示す図である。図４において、パイプに沿って示された矢印は、水の移動方向を示す。温水循環処理は、コントローラＣによって実行される。コントローラＣは、温水循環処理において、電磁弁７３，７４を開き、電磁弁７１，７２，７５，７６を閉じる。電磁弁７３は、加熱タンク３からカフ４１，４２に温水を送出する流路に設けられた電磁弁であり、電磁弁７４は、カフ４１，４２から加熱タンク３に温水を戻す流路に設けられた電磁弁である。その後、コントローラＣは、ポンプ８１，８２を駆動し、温水を循環させる。コントローラＣは、温水循環の開始と同時にタイマーＣ１による計測を開始し、計測時間が所定のしきい値以上となるまで、温水循環処理を実行する。
【００５２】
加熱タンク３は温水を供給する。温水は、ホース５０９、ホース５１０、ホース５１１、ホース５０４の順に流れる。温水は、ホース５１０において、電磁弁７３を通過する。
【００５３】
その後、温水の流路は分岐管６４において二手に分かれる。温水は、ホース５０４からホース５０５に流れてポンプ８１を通過するとともに、ホース５０４からホース５０６に流れてポンプ８２を通過する。そして、ホース５０５を流れる温水は、カフ４１の内部を通過する。ホース５０６を流れる温水は、カフ４２の内部を通過する。このようにして、カフ４１に収容された脚を、ホース５０５を流れる温水で温めることができるとともに、カフ４２に収容された脚を、ホース５０６を流れる温水で温めることができる。
【００５４】
温水の流路は分岐管６５において合流する。したがって、ホース５０５からの温水と、ホース５０６からの温水とがホース５０７に流れる。その後、温水はホース５０７からホース５１２に流れる。温水は、ホース５１２において、電磁弁７４を通過する。最後に、温水は、ホース５１２から加熱タンク３へ流れる。
【００５５】
温水循環中、電磁弁７１は閉じているため、温水はホース５０３，５０２に流れても、電磁弁７１から分岐管６１側には流れない。電磁弁７２は閉じているため、温水はホース５０８に流れても、電磁弁７２から冷却タンク２側には流れない。電磁弁７５は閉じているため、温水はホース５１３に流れても、電磁弁７５から分岐管６１側には流れない。電磁弁７６は閉じているため、温水はホース５１６，５１４に流れても、電磁弁７６から温冷システム１の外部には流れない。
【００５６】
加熱タンク３から送出された温水は、カフ４１，４２に収容されている脚との熱交換によって温度が低下する。言い換えると、温水は、脚によって熱を奪われるため、温水の温度が低下する。そして、温度が低下した温水が加熱タンク３に戻される。コントローラＣは、温水循環中にパイプヒーター３１の通電制御を行うことで、加熱タンク３に収容された水を設定温度で加熱された状態に保つ。これにより、カフ４１，４２で温水の温度が低下しても、加熱タンク３からカフ４１，４２に加熱された水（温水）を供給し続けることができる。
【００５７】
本実施形態では、加熱タンク３内の温水の温度を設定温度に維持しているが、所定の温度範囲内に維持するようにしてもよい。この場合、コントローラＣは、温度センサー３２から加熱タンク３内の水温を把握し、この水温が所定の温度範囲の下限値を下回ったときにパイプヒーター３１を駆動して水を加熱することができる。
【００５８】
図５は、温冷システム１における冷水回収処理を示す図である。図５において、パイプに沿って示された矢印は、空気及び水の移動方向を示す。冷水回収処理は、コントローラＣによって実行される。コントローラＣは、冷水回収処理において、電磁弁７２，７６を開き、電磁弁７１，７３〜７５を閉じる。その後、コントローラＣは、ポンプ８１，８２を駆動することで外気を吸引して流路に取り込む。これにより、流路内の冷水は取り込まれた空気に従って流れ、冷却タンク２で冷水を回収される。
【００５９】
まず、ポンプ８１，８２が駆動すると、ホース５１４から外気（空気）が取り込まれる。空気は、ホース５１４、ホース５１５、ホース５０３、ホース５０４の順に流れる。空気は、ホース５１４において、電磁弁７６を通過する。その後、空気の流路は分岐管６４において二手に分かれる。空気は、ホース５０４からホース５０５に流れてポンプ８１を通過するとともに、ホース５０４からホース５０６に流れてポンプ８２を通過する。
【００６０】
空気の流路は分岐管６５において合流する。したがって、ホース５０５からの空気と、ホース５０６からの空気とがホース５０７に流れる。その後、空気はホース５０７からホース５０８に流れる。空気は、ホース５０８において、電磁弁７２を通過する。最後に、空気は、ホース５０８から冷却タンク２へ流れる。ここで、冷却タンク２には、冷水の水位よりも高い位置に排気口（不図示）が設けられており、冷却タンク２に空気が流れ込むと、排気口から空気が排気される。
【００６１】
冷水回収中、電磁弁７１は閉じているため、空気はホース５０２に流れても、電磁弁７１から分岐管６１側には流れない。電磁弁７４は閉じているため、空気はホース５１２に流れても、電磁弁７４から加熱タンク３側には流れない。
【００６２】
このようにして、ポンプ８１，８２によって外気を取り込むことにより、流路内の冷水を冷却タンク２に回収することができる。冷水回収処理は、流路内の冷水を冷却タンク２に回収するために必要な所定の時間で実行される。また、水検出センサー２３が水位検出センサーである場合、コントローラＣは、検出される冷却タンク２内の水位が所定の水位を超えたときに冷水回収処理を終了する。
【００６３】
図６は、温冷システム１における温水回収処理を示す図である。図６において、パイプに沿って示された矢印は、空気及び水の移動方向を示す。温水回収処理は、コントローラＣによって実行される。コントローラＣは、温水回収処理において、電磁弁７４，７６を開き、電磁弁７１〜７３，７５を閉じる。その後、コントローラＣは、ポンプ８１，８２を駆動することで外気を吸引して流路に取り込む。これにより、流路内の温水は取り込まれた空気に従って流れ、加熱タンク３で回収される。
【００６４】
まず、ポンプ８１，８２が駆動すると、ホース５１４から外気（空気）が取り込まれる。空気は、ホース５１４、ホース５１６、ホース５１１、ホース５０４の順に流れる。空気は、ホース５１４において、電磁弁７６を通過する。その後、空気は、冷水回収処理と同様にして、ホース５０７まで流れる。空気は、ホース５０７からホース５１２に流れ、ホース５１２において、電磁弁７４を通過する。最後に、空気は、ホース５１２から加熱タンク３へ流れる。ここで、加熱タンク３には、冷却タンク２と同様に、温水の水位よりも高い位置に排気口（不図示）が設けられており、加熱タンク３に空気が流れ込むと、排気口から空気が排気される。
【００６５】
温水回収において、電磁弁７１は閉じているため、空気はホース５０２に流れても、電磁弁７１から分岐管６１側には流れない。電磁弁７２は閉じているため、空気はホース５０８に流れても、電磁弁７２から冷却タンク２側には流れない。
【００６６】
このようにして、ポンプ８１，８２によって外部から取り込まれる空気により、流路内の温水を加熱タンク３に回収することができる。温水回収処理は、流路内の温水を加熱タンク３に回収するために必要な所定の時間で実行される。また、水検出センサー３３が水位検出センサーである場合、コントローラＣは、検出される加熱タンク３内の水位が所定の水位を超えたときに温水回収処理を終了する。
【００６７】
なお、加熱タンク３内の水は、加熱によって気化することがある。このため、加熱タンク３内の水は、冷却タンク２の水よりも少なくなることがある。この場合において、図２で説明した水位均衡処理を行うことで、冷却タンク２の水位と加熱タンク３の水位を同程度に揃えることができる。
【００６８】
次に、温冷システム１の動作モードについて説明する。温冷システム１は、以下の動作モードを実行することで、エアポンプ４３によるカフ４１，４２の膨張又は収縮中に、冷水と温水を交互に循環する。
【００６９】
動作モードには、第１モードに相当する夏モードと、第２モードに相当する冬モードがある。夏モードは、夏や気温の高い時期に適したモードであり、最初に冷水循環を行い、その後、温水循環と冷水循環を交互に繰り返すモードである。冬モードは、冬や気温の低い時期に適したモードであり、最初に温水循環を行い、その後、冷水循環と温水循環を交互に繰り返すモードである。動作モードは、コントローラＣに接続されたスイッチ（不図示）等でユーザが手動で設定したり、コントローラＣに接続された外気温度センサー（不図示）で検出された外気温度に応じてコントローラＣが自動で設定したりすることができる。
【００７０】
図７は、夏モードにおける動作のフローの一例を示す図である。まず、コントローラＣは、エアポンプ４３を駆動（エア駆動）させるとともに冷水循環処理を開始する（Ｓ１０１）。同時に、コントローラＣは、タイマーＣ１による冷水循環時間の計測を開始する。コントローラＣは、計測時間ｔｃ＿ｍがしきい値ｔｃ＿ｔｈ１以上であるか否かを判別する（Ｓ１０２）。コントローラＣは、計測時間ｔｃ＿ｍがしきい値ｔｃ＿ｔｈ１未満である間、待機する（Ｓ１０２−ＮＯ）。計測時間ｔｃ＿ｍがしきい値ｔｃ＿ｔｈ１以上になると（Ｓ１０２−ＹＥＳ）、コントローラＣは、冷水循環処理を停止し（Ｓ１０３）、冷水回収処理を実行する（Ｓ１０４）。冷水循環処理の停止（Ｓ１０３）では、コントローラＣは、ポンプ８１，８２の駆動を停止させるとともに、ペルチェ素子２１の通電制御を停止させる。
【００７１】
冷水を冷却タンク２に戻した後、コントローラＣは、温水循環処理を開始する（Ｓ１０５）。同時に、コントローラＣは、タイマーＣ１による温水循環時間の計測を開始する。コントローラＣは、計測時間ｔｈ＿ｍがしきい値ｔｈ＿ｔｈ以上であるか否かを判別する（Ｓ１０６）。コントローラＣは、計測時間ｔｈ＿ｍがしきい値ｔｈ＿ｔｈ未満である間、待機する（Ｓ１０６−ＮＯ）。計測時間ｔｈ＿ｍがしきい値ｔｈ＿ｔｈ以上となると（Ｓ１０６−ＹＥＳ）、コントローラＣは、温水循環処理を停止し（Ｓ１０７）、温水回収処理を実行する（Ｓ１０８）。温水循環処理の停止（Ｓ１０７）では、コントローラＣは、ポンプ８１，８２の駆動を停止させるとともに、パイプヒーター３１の通電制御を停止させる。
【００７２】
温水を加熱タンク３に戻した後、コントローラＣは、冷水循環処理を開始する（Ｓ１０９）。同時に、コントローラＣは、タイマーＣ１による冷水循環時間の計測を開始する。コントローラＣは、計測時間ｔｃ＿ｍがしきい値ｔｃ＿ｔｈ２以上であるか否かを判別する（Ｓ１１０）。コントローラＣは、計測時間ｔｃ＿ｍがしきい値ｔｃ＿ｔｈ２未満である間、待機する（Ｓ１１０−ＮＯ）。計測時間ｔｃ＿ｍがしきい値ｔｃ＿ｔｈ２以上となると（Ｓ１１０−ＹＥＳ）、コントローラＣは、エアポンプ４３の駆動を停止させるとともに冷水循環処理を停止する（Ｓ１１１）。最後に、コントローラＣは、ステップＳ１０４と同様に、冷水回収処理を実行し（Ｓ１１２）、夏モードを終了する。
【００７３】
なお、図７の例において、ステップＳ１１２を省略して夏モードを終了してもよい。さらに、ステップＳ１０４の冷水回収処理とステップＳ１０８の温水回収処理を省略し、冷水循環と温水循環を連続して実行することもできる。また、図７の例では２回目の冷水循環後に夏モードを終了しているが、その後も同様に続けて温水と冷水の循環を複数回繰り返すことができる。
【００７４】
図８は、夏モードにおける動作を実行する時間を示したタイムテーブルの一例である。図８に示すように、夏モードにおける動作タイムテーブルには、冷水循環処理を実行する時間として、しきい値ｔｃ＿ｔｈ１及びしきい値ｔｃ＿ｔｈ２が、温水循環処理を実行する時間としてしきい値ｔｈ＿ｔｈが設定されている。しきい値ｔｃ＿ｔｈ１及びしきい値ｔｃ＿ｔｈ２は、それぞれ、しきい値ｔｈ＿ｔｈよりも短い時間となるように設定される。しきい値ｔｈ＿ｔｈは、しきい値ｔｃ＿ｔｈ１としきい値ｔｃ＿ｔｈ２の合計時間以上の時間に設定される。
【００７５】
コントローラＣは、図８のタイムテーブルに設定された各しきい値に基づいて、夏モードにおける冷水循環処理及び温水循環処理を実行する。このとき、コントローラＣは、図８に示すように、エアポンプ４３の駆動を制御している間に冷水循環処理と温水循環処理とを交互に実行する。
【００７６】
図９は、冬モードにおける動作のフローの一例を示す図である。まず、コントローラＣは、エアポンプ４３を駆動させるとともに温水循環処理を開始する（Ｓ２０１）。同時に、コントローラＣは、タイマーＣ１による温水循環時間の計測を開始する。コントローラＣは、計測時間ｔｈ＿ｍがしきい値ｔｈ＿ｔｈ１以上であるか否かを判別する（Ｓ２０２）。コントローラＣは、計測時間ｔｈ＿ｍがしきい値ｔｈ＿ｔｈ１未満である間、待機する（Ｓ２０２−ＮＯ）。計測時間ｔｈ＿ｍがしきい値ｔｈ＿ｔｈ１以上になると（Ｓ２０２−ＹＥＳ）、コントローラＣは、温水循環処理を停止し（Ｓ２０３）、温水回収処理を実行する（Ｓ２０４）。
【００７７】
温水を加熱タンク３に回収した後、コントローラＣは、冷水循環処理を開始する（Ｓ２０５）。同時に、コントローラＣは、タイマーＣ１による冷水循環時間の計測を開始する。コントローラＣは、計測時間ｔｃ＿ｍがしきい値ｔｃ＿ｔｈ以上であるか否かを判別する（Ｓ２０６）。コントローラＣは、計測時間ｔｃ＿ｍがしきい値ｔｃ＿ｔｈ未満である間、待機する（Ｓ２０６−ＮＯ）。計測時間ｔｃ＿ｍがしきい値ｔｃ＿ｔｈ以上となると（Ｓ２０６−ＹＥＳ）、コントローラＣは、冷水循環処理を停止し（Ｓ２０７）、冷水回収処理を実行する（Ｓ２０８）。
【００７８】
コントローラＣは、温水循環処理を開始する（Ｓ２０９）。同時に、コントローラＣは、タイマーＣ１による温水循環時間の計測を開始する。コントローラＣは、計測時間ｔｈ＿ｍがしきい値ｔｈ＿ｔｈ２以上であるか否かを判別する（Ｓ２１０）。コントローラＣは、計測時間ｔｈ＿ｍがしきい値ｔｈ＿ｔｈ２未満である間、待機する（Ｓ２１０−ＮＯ）。計測時間ｔｈ＿ｍがしきい値ｔｈ＿ｔｈ２以上となると（Ｓ２１０−ＹＥＳ）、コントローラＣは、エアポンプ４３の駆動を停止させるとともに温水循環処理を停止する（Ｓ２１１）。最後に、コントローラＣは、ステップＳ２０４と同様に、温水回収処理を実行し（Ｓ２１２）、冬モードを終了する。
【００７９】
なお、図９の例において、ステップＳ２１２を省略して冬モードを終了してもよい。さらに、ステップＳ２０４の温水回収処理とステップＳ２０８の冷水回収処理を省略し、冷水循環と温水循環を連続して実行することもできる。また、図９の例では２回目の温水循環後に冬モードを終了しているが、その後も同様に続けて冷水と温水の循環を複数回繰り返すことができる。
【００８０】
図１０は、冬モードにおける動作を実行する時間を示したタイムテーブルの一例である。図８に示すように、夏モードにおける動作タイムテーブルには、温水循環処理を実行する時間として、しきい値ｔｈ＿ｔｈ１及びしきい値ｔｈ＿ｔｈ２が、冷水循環処理を実行する時間としてしきい値ｔｃ＿ｔｈが設定されている。しきい値ｔｈ＿ｔｈ１及びしきい値ｔｈ＿ｔｈ２は、それぞれ、しきい値ｔｃ＿ｔｈ以上の時間となるように設定される。しきい値ｔｃ＿ｔｈは、しきい値ｔｈ＿ｔｈ１としきい値ｔｈ＿ｔｈ２の合計時間未満の時間に設定される。
【００８１】
コントローラＣは、図１０のタイムテーブルに設定された各しきい値に基づいて、冬モードにおける冷水循環処理及び温水循環処理を実行する。このとき、コントローラＣは、図１０に示すように、エアポンプ４３の駆動を制御している間に温水循環処理と冷水循環処理とを交互に実行する。
【００８２】
なお、夏モードと冬モードは、ユーザがコントローラＣに接続されたスイッチ等（不図示）を用いて手動で設定したり、コントローラＣが外気温センサー（不図示）で検出された温度に応じて自動で設定したりすることができる。
【００８３】
以上のように、本実施形態の温冷システム１は、カフ４１，４２の膨張及び収縮によってマッサージを行いながら、カフ４１，４２の取り付け部位に対する加熱及び冷却を交互に行うことができる。これにより、加熱及び冷却を行わないエアーマッサージ器に比べ、より血液循環を促進するマッサージを行うことができる。
【００８４】
また、本実施形態では、カフ４１，４２の内部にそれぞれ上述の硬質材料で形成されたホース５０５，５０６を配置し、ホース５０５，５０６を流れる温水又は冷水によって脚を温冷する。本実施形態では、カフの内部に電力線を配置していないため、カフの膨張又は収縮によって電力線が破断することがない。
【００８５】
さらに、本実施形態におけるホース５０５，５０６は、カフ４１，４２が膨張する際に脚に押し付けられない。具体的には、ホース５０５，５０６を上述の硬質材料で形成することで、カフ４１，４２が膨張しても、カフ４１，４２の内部におけるホース５０５，５０６のそれぞれの位置は変動しない。したがって、カフ４１，４２が膨張しても、ホース５０５，５０６が配置された部分を除くカフの内部で脚を加圧し、マッサージすることができる。
【００８６】
また、冷却タンク２内の水を冷却するために、冷蔵庫等に利用される冷媒ガス等を用いることもできる。ただし、冷媒ガスによる冷却機構を組み込むことで温冷システム１が大型化してしまうことがあるため、本実施形態のように、ペルチェ素子２１を用いることで、温冷システム１を小型化することができる。
【００８７】
また、本実施形態では加熱タンク３内の水を加熱するためにパイプヒーター３１を用いているが、これに限らず、加熱タンク３内の水を加熱することができるものであればよい。例えば、既存のバンドヒーターを用いて加熱タンク３内の水を加熱してもよい。
【００８８】
また、本実施形態では冷水循環と温水循環を切り替える際に、冷水又は温水を回収する。言い換えると、冷却タンク２と加熱タンク３のいずれか一方から供給される水を取り除いてから、他方からの水循環を再開する。これにより、循環再開後に、再開前に実行された水循環の温度影響を受けにくくなる。
【００８９】
具体的には、冷水循環から温水循環に切り替える際に冷水回収を行わない場合、加熱タンク３から供給される温水がホース内の残留した冷水と混ざり、温水の温度が低下する。したがって、冷水循環から温水循環に切り替える際に冷水回収を行うことで、温水の温度低下を軽減することができる。同様に、温水循環から冷水循環に切り替える際に温水回収を行わない場合、冷却タンク２から供給される冷水がホース内の残留した温水と混ざり、冷水の温度が上昇する。したがって、温水循環から冷水循環に切り替える際に温水回収を行うことで、冷水の温度上昇を軽減することができる。
【００９０】
また、本実施形態の温冷システム１で用いる水には、防腐剤や抗菌剤（添加剤）が添加されていることが好ましい。これにより、温冷システム１で用いる水の交換時期を延ばすことができる。
【００９１】
なお、本実施形態では、冷水の流路の一部と温水の流路の一部を共通のホースで構成しているが、冷水の流路と温水の流路をそれぞれ独立した流路として構成してもよい。この場合、冷水の流路にポンプ８１を配置することで、冷水循環を行うことができる。同様に、温水の流路にポンプ８２を配置することで、温水循環を行うことができる。このとき、それぞれの流路に配置されたポンプの駆動を切り替えることで、冷水循環と温水循環を切り替えることができる。
【００９２】
冷水の流路に外部から空気を取り込むためのホースを接続することもできる。この場合、ポンプ８１を駆動し、冷水の流路内に空気を取り込むことで、冷水を冷却タンク２に戻すことができる。このとき、空気を取り込むホースに、電磁弁７６を設けるとともに、冷水の流路に電磁弁７１，７２を設け、電磁弁７１を閉じるとともに電磁弁７２及び電磁弁７６を開くことで冷水を回収することができる。同様に、温水の流路に外部から空気を取り込むためのホースを接続することもできる。この場合、ポンプ８２を駆動し、温水の流路内に空気を取り込むことで、温水を加熱タンク３に戻すことができる。このとき、空気を取り込むホースに、電磁弁７６を設けるとともに、冷水の流路に電磁弁７３，７４を設け、電磁弁７３を閉じるとともに電磁弁７４及び電磁弁７６を開くことで冷水を回収することができる。
【符号の説明】
【００９３】
１：温冷システム、２：冷却タンク、２１：ペルチェ素子、２２：撹拌機、
２３：水検出センサー、２４：温度センサー、３：加熱タンク、
３１：パイプヒーター、３２：撹拌機、３３：水検出センサー、３４：温度センサー、
４１，４２：カフ、４３：エアポンプ、５０１〜５１６：ホース、
７１〜７６：電磁弁、８１，８２：ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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