(57)【要約】【課題】径方向体格の大型化が抑制された駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置１は、モータと、モータと同軸に配置され、モータの駆動を制御する制御部と、制御部を外部コネクタに接続するためのコネクタ部３５と、コネクタ部３５とは別部材からなり、制御部を覆っているカバー２１とを備える。コネクタ部３５は、カバー２１の開口部２１１からカバー２１外まで軸方向に突き出す４つのコネクタ３５５、３５６、３５７、３５８を有する。各コネクタは、それらの間口の長手方向ａ、ｂ、ｃ、ｄの角度が互いに異なるように配置され、モータの軸方向シルエット内に収まっている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ（８０）と、
前記モータと同軸に配置され、前記モータの駆動を制御する制御部（２０）と、
外部ケーブルのコネクタである外部コネクタ（１６５、１６６、１６７、１６８）と接続するためのコネクタ部（３５、３６）と、
前記コネクタ部とは別部材からなり、前記制御部を覆っているカバー（２１）と、を備え、
前記コネクタ部は、前記カバーの開口部（２１１）から前記カバー外まで前記モータの軸方向に突き出す３つ以上のコネクタ（３５５、３５６、３５７、３５８、３６５、３６７、３６８）を有し、
各前記コネクタは、それらの間口の長手方向（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）の角度が互いに異なるように配置され、前記モータの軸方向シルエット内に収まっている駆動装置。
【請求項２】
前記コネクタよりも径方向外側で前記コネクタ部と前記モータとを締結している締結部材（１５５）をさらに備え、
各前記コネクタおよび前記締結部材は、前記モータの軸方向シルエット内に収まっている請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
各前記コネクタは、電源端子（１３１、１３２）を保持する電源コネクタ（３５５、３５６、３６５）と、車両通信端子（３１１、３１２）を保持する車両通信コネクタ（３５７、３６７）と、トルク信号端子（３３１、３３２）を保持するトルク信号コネクタ（３５８、３６８）とを含む請求項１または２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記電源コネクタの間口における複数の前記電源端子の並び方向（Ａ、Ｂ）、前記車両通信コネクタの間口における複数の前記車両通信端子の並び方向（Ｃ）、および、前記トルク信号コネクタの間口における複数の前記トルク信号端子の並び方向（Ｄ）は、互いに異なる請求項３に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記モータの軸心（Ａｘ）に直交する方向を径方向とすると、
前記電源端子、前記車両通信端子および前記トルク信号端子は、コネクタ間口に位置する外部接続端部（１２１）が、前記制御部に接続されている基板接続端部（１２２）よりも径方向内側に位置し、且つ、前記外部接続端部と前記基板接続端部との間に１つ以上の曲成部（１２３）を有するように形成されている請求項３または４に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記車両通信端子と前記トルク信号端子は同一形状である請求項３〜５のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記駆動装置の車両搭載状態において、前記トルク信号コネクタは、前記電源コネクタおよび前記車両通信コネクタよりも天地方向の天側に配置される請求項３〜６のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項８】
各前記コネクタは、前記モータの軸心を取り囲むように配置されており、
前記コネクタは、前記外部コネクタを係止するための突起（３９５、３９６、３９７、３９８）を有しており、
前記モータの軸心に直交する方向を径方向とすると、
前記突起は、前記コネクタから径方向外側に突出するように形成されている請求項１〜７のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項９】
前記モータの巻線組から前記制御部に向かって延びるリード線（８５１〜８５６）は、前記モータのハウジング（８３０）外で前記制御部に接続されており、
前記制御部は、前記コネクタ部に固定されているか、または、前記コネクタ部と共に前記ハウジングに固定されており、
前記コネクタ部は、前記モータの軸方向視において前記リード線と前記制御部との接続箇所と重ならないように配置されている請求項１〜８のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１０】
二系統の巻線組（８０１、８０２）を有するモータ（８０）と、
一方の前記巻線組の通電を制御する第１系統制御部（２０１）、および、他方の前記巻線組の通電を制御する第２系統制御部（２０２）を有し、前記モータと同軸に配置されている制御部（２０）と、
外部ケーブルのコネクタである外部コネクタ（１６５、１６６、１６７、１６８）と接続するためのコネクタ部（３５）と、
前記コネクタ部とは別部材からなり、前記制御部を覆っているカバー（２１）と、を備え、
前記コネクタ部は、前記カバーの開口部（２１１）から前記カバー外まで前記モータの軸方向に突き出す４つ以上のコネクタ（３５５、３５６、３５７、３５８）を有し、
各前記コネクタは、それらの間口の長手方向（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）の角度が互いに異なるように配置され、前記モータの軸方向シルエット内に収まっている駆動装置。
【請求項１１】
前記コネクタよりも径方向外側で前記コネクタ部と前記モータとを締結している締結部材（１５５）をさらに備え、
各前記コネクタおよび前記締結部材は、前記モータの軸方向シルエット内に収まっている請求項１０に記載の駆動装置。
【請求項１２】
各前記コネクタは、電源端子（１３１、１３２）を保持する複数の電源コネクタ（３５５、３５６）と、車両通信端子（３１１、３１２）を保持する１つまたは複数の車両通信コネクタ（３５７）と、トルク信号端子（３３１、３３２）を保持する１つまたは複数のトルク信号コネクタ（３５８）とを含む請求項１０または１１に記載の駆動装置。
【請求項１３】
前記電源コネクタの間口における複数の前記電源端子の並び方向（Ａ、Ｂ）、前記車両通信コネクタの間口における複数の前記車両通信端子の並び方向（Ｃ）、および、前記トルク信号コネクタの間口における複数の前記トルク信号端子の並び方向（Ｄ）は、互いに異なる請求項１２に記載の駆動装置。
【請求項１４】
前記モータの軸心（Ａｘ）に直交する方向を径方向とすると、
前記電源端子、前記車両通信端子および前記トルク信号端子は、コネクタ間口に位置する外部接続端部（１２１）が、前記制御部に接続されている基板接続端部（１２２）よりも径方向内側に位置し、且つ、前記外部接続端部と前記基板接続端部との間に１つ以上の曲成部（１２３）を有するように形成されている請求項１２または１３に記載の駆動装置。
【請求項１５】
前記車両通信端子と前記トルク信号端子は同一形状である請求項１２〜１４のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１６】
前記駆動装置の車両搭載状態において、前記トルク信号コネクタは、前記電源コネクタおよび前記車両通信コネクタよりも天地方向の天側に配置される請求項１２〜１５のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１７】
各前記コネクタは、前記モータの軸心を取り囲むように配置されており、
前記コネクタは、前記外部コネクタを係止するための突起（３９５、３９６、３９７、３９８）を有しており、
前記モータの軸心に直交する方向を径方向とすると、
前記突起は、前記コネクタから径方向外側に突出するように形成されている請求項１０〜１６のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１８】
前記モータの巻線組から前記制御部に向かって延びるリード線（８５１〜８５６）は、前記モータのハウジング（８３０）外で前記制御部に接続されており、
前記制御部は、前記コネクタ部に固定されているか、または、前記コネクタ部と共に前記ハウジングに固定されており、
前記コネクタ部は、前記モータの軸方向視において前記リード線と前記制御部との接続箇所と重ならないように配置されている請求項１０〜１７のいずれか一項に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータおよびこれを制御する制御ユニットが一体に設けられた駆動装置が知られている。特許文献１には、電動パワーステアリング装置に用いられる駆動装置が開示されている。この駆動装置では、モータが二系統の巻線組を有し、制御ユニットが各巻線組に電流を独立して供給するように二系統の制御部を有する。制御ユニットには、各制御部に対応する２つのコネクタが設けられている。それらコネクタは、各制御部を覆うカバーと一体に形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１８９０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、制御ユニットの系統数が増えること等による端子数の増加に伴い、コネクタ数が増えると、それらを配置するスペースが余分に必要になる。これにより、制御ユニットの径方向体格が大きくなる懸念がある。特に、コネクタ部が制御ユニットのカバーとは別部材で構成され、３つ以上のコネクタがカバー開口部からカバー外まで突き出すように設けられる場合、装置体格の大型化の懸念が高まる。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、径方向体格の大型化が抑制された駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の駆動装置は、モータ（８０）と、モータと同軸に配置され、モータの駆動を制御する制御部（２０）と、外部ケーブルのコネクタである外部コネクタ（１６５、１６６、１６７、１６８）と接続するためのコネクタ部（３５、３６）と、コネクタ部とは別部材からなり、制御部を覆っているカバー（２１）とを備える。コネクタ部は、カバーの開口部（２１１）からカバー外までモータの軸方向に突き出す３つ以上のコネクタ（３５５、３５６、３５７、３５８、３６５、３６７、３６８）を有する。各コネクタは、それらの間口の長手方向（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）の角度が互いに異なるように配置され、モータの軸方向シルエット内に収まっている。
【０００７】
このように各コネクタを配置することで、コネクタ配置スペースを小さくすることができる。そのため、駆動装置の径方向体格の大型化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】各実施形態の駆動装置が適用された電動パワーステアリング装置の構成図である。
【図２】第１実施形態による駆動装置の上面を車両搭載状態の向きで示す図であって、図１のＩＩ矢視図である。
【図３】第１実施形態による駆動装置の縦断面図であって、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】第１実施形態による駆動装置の縦断面図であって、図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】多相同軸モータの構成を示す模式図である。
【図６】第１実施形態による駆動装置の回路構成図である。
【図７】第１実施形態による駆動装置の制御ブロック図である。
【図８】第１実施形態による駆動装置の上面図であって、カバーを外した状態を示す図である。
【図９】第２実施形態による駆動装置の上面を車両搭載状態の向きで示す図であって、図２に対応する図である。
【図１０】第２実施形態による駆動装置の上面図であって、カバーを外した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、駆動装置の複数の実施形態を図面に基づき説明する。実施形態同士で実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。駆動装置は、車両の電動パワーステアリング装置に適用され、操舵アシストトルクを出力する。
【００１０】
最初に、各実施形態に共通する事項として、電動パワーステアリング装置の構成について、図１〜図４を参照して説明する。図１に、電動パワーステアリング装置９０を含むステアリングシステム９９の全体構成を示す。図１における電動パワーステアリング装置９０はラックアシスト式であるが、コラムアシスト式の電動パワーステアリング装置にも同様に適用可能である。
【００１１】
ステアリングシステム９９は、ハンドル９１、ステアリングシャフト９２、ピニオンギア９６、ラック軸９７、車輪９８、および、電動パワーステアリング装置９０等を含む。ハンドル９１にはステアリングシャフト９２が接続されている。ステアリングシャフト９２の先端に設けられたピニオンギア９６は、ラック軸９７と噛み合っている。ラック軸９７の両端には、タイロッド等を介して一対の車輪９８が設けられる。運転者がハンドル９１を回転させると、ステアリングシャフト９２が回転する。ステアリングシャフト９２の回転運動は、ピニオンギア９６によりラック軸９７の直線運動に変換される。一対の車輪９８は、ラック軸９７の変位量に応じた角度に操舵される。
【００１２】
電動パワーステアリング装置９０は、操舵トルクセンサ９３、制御ユニット１０、モータ８０、および、減速機９４等を含む。操舵トルクセンサ９３は、ステアリングシャフト９２の途中に設けられ、運転者の操舵トルクを検出する。図１に示す形態では、二重化された操舵トルクセンサ９３は、第１トルクセンサ９３１および第２トルクセンサ９３２を含み、第１操舵トルクｔｒｑ１および第２操舵トルクｔｒｑ２を二重に検出する。操舵トルクセンサが冗長的に設けられない場合、一つの操舵トルクｔｒｑの検出値が二系統共通に用いられてもよい。
【００１３】
制御ユニット１０は、操舵トルクセンサ９３が検出した操舵トルクｔｒｑ１、ｔｒｑ２および回転角センサが検出したモータ８０の電気角θ１、θ２を取得する。制御ユニット１０は、これらの情報や制御ユニット１０内部で検出したモータ電流等の情報に基づき、モータ８０が所望のアシストトルクを発生するようにモータ８０の駆動を制御する。モータ８０が出力したアシストトルクは、減速機９４を介してラック軸９７に伝達される。
【００１４】
制御ユニット１０は、モータ８０の軸方向の一方側に一体に構成されている。モータ２３および制御ユニット１０は、機電一体型式の駆動装置１を構成している。図１に示す形態では、制御ユニット１０は、モータ８０の出力側とは反対側において、モータ８０と同軸に配置されている。なお、他の実施形態では、制御ユニット１０は、モータ８０の出力側において、モータ８０と同軸に配置されてもよい。
【００１５】
図２〜図４に示すように、モータ８０は、三相ブラシレスモータであって、ステータ８４０、ロータ８６０、およびそれらを収容するハウジング８３０を備えている。ステータ８４０は、ハウジング８３０に固定されているステータコア８４５と、ステータコア８４５に組み付けられている二組の三相巻線組８０１、８０２とを有している。第１巻線組８０１を構成する各相巻線からは、リード線８５１、８５３、８５５が延び出している。第２巻線組８０２を構成する各相巻線からは、リード線８５２、８５４、８５６が延び出している。
【００１６】
ロータ８６０は、リア軸受８３５およびフロント軸受８３６により支持されているシャフト８７と、シャフト８７が嵌入されたロータコア８６５とを有している。ロータ８６０は、ステータ８４０の内側に設けられており、ステータ８４０に対して相対回転可能である。シャフト８７の一端には永久磁石８８が設けられている。
【００１７】
ハウジング８３０は、筒状のケース８３４と、ケース８３４の一端に設けられているリアフレームエンド８３７と、ケース８３４の他端に設けられているフロントフレームエンド８３８とを有している。リアフレームエンド８３７およびフロントフレームエンド８３８は、ボルト等により互いに締結されている。各巻線組８０１、８０２のリード線８５１、８５２等は、リアフレームエンド８３７のリード線挿通孔８３９を挿通し、制御ユニット１０に接続されている。
【００１８】
図４に示すように、巻線組８０１、８０２は、電気的特性が同等であり、共通のステータに互いに電気角３０［ｄｅｇ］ずらして配置されている。
【００１９】
［第１実施形態］
次に、第１実施形態の駆動装置１の構成について、図２〜図８を参照して説明する。図２〜図４に示すように、制御ユニット１０は、制御部２０と、制御部２０を覆うカバー２１と、制御部２０を、外部ケーブル１９５、１９６、１９７、１９８のコネクタである外部コネクタ１６５、１６６、１６７、１６８（図１参照）に接続するためのコネクタ部３５等を含む。カバー２１は、外部の衝撃から制御部２０を保護したり、制御部２０内への埃や水等の浸入を防止したりする。コネクタ部３５は、カバー２１とは別部材からなる。
【００２０】
制御部２０は、基板２３０と、基板２３０に実装されている各種の電子部品とを備えている。図３、図４では電子部品の図示を省略している。電子部品については図６、図７を用いて後述する。基板２３０は、例えばプリント基板であり、リアフレームエンド８３７と対向する位置に設けられ、スクリュー１５６によりコネクタ部３５に固定されている。基板２３０には、二系統分の各電子部品が系統毎に独立して設けられており、完全冗長構成をなしている。第１実施形態では基板２３０は一枚であるが、他の実施形態では、二枚以上の基板を備えるようにしてもよい。
【００２１】
図６に駆動装置１の回路構成を示す。制御部２０は、二つの「電力変換器」としてのインバータ６０１、６０２、および、二つのマイコン４０１、４０２を備える二系統のモータ制御装置であり、二組の巻線組８０１、８０２を有するモータ８０に電力を供給する。ここで、巻線組、インバータおよびマイコンを含む構成要素の単位を「系統」と定義する。
【００２２】
明細書中、必要に応じて、第１系統の構成要素又は信号には語頭に「第１」または「第１系統」を付し、第２系統の構成要素又は信号には語頭に「第２」または「第２系統」を付して区別する。各系統に共通の事項については「第１、第２」、「第１系統、第２系統」を付さず、まとめて記載する。また、スイッチング素子を除き、第１系統の構成要素又は信号の符号の末尾に「１」を付し、第２系統の構成要素又は信号の符号の末尾に「２」を付して記す。
【００２３】
制御部２０は、インバータ６０１、６０２、電源リレー１４１、１４２、回転角検出部２５１、２５２、および、マイコン４０１、４０２等を備えている。第１実施形態では二つの電源１１１、１１２から各系統に電力供給される。
【００２４】
インバータ６０１、６０２は、それぞれ、例えばＭＯＳＦＥＴ等の６つのスイッチング素子６１１〜６１６、６２１〜６２６がブリッジ接続されている。第１インバータ６０１は、第１マイコン４０１からの駆動信号によりスイッチング動作し、第１電源１１１の直流電力を変換して、第１巻線組８０１に供給する。第２インバータ６０２は、第２マイコン４０２からの駆動信号によりスイッチング動作し、第２電源１１２の直流電力を変換して、第２巻線組８０２に供給する。
【００２５】
電源リレー１４１、１４２は、インバータ６０１、６０２の各入力部の電源ラインに設けられている。図６に例示する電源リレー１４１、１４２は、寄生ダイオードが互いに反対向きの二つのスイッチング素子が直列接続された、電源逆接続時の保護機能を含むものである。ただし、電源リレーは、逆接続防止機能を含まない一つのスイッチング素子や機械式リレーで構成されてもよい。また、インバータ６０１、６０２の入力部には、コンデンサ２８１、２８２が設けられている。コンデンサ２８１、２８２は、電源から入力された電力を平滑化し、また、スイッチング素子のスイッチング動作等に起因するノイズの流出を防止する。また、コンデンサ２８１、２８２は、図示しないインダクタと共にフィルタ回路を構成する。
【００２６】
第１回転角検出部２５１は、モータ８０の電気角θ１を検出し、第１マイコン４０１に出力する。第２回転角検出部２５２は、モータ８０の電気角θ２を検出し、第２マイコン４０２に出力する。第１回転角検出部２５１は、第２回転角検出部２５２とは独立する電源ラインおよび信号ラインを有する。
【００２７】
第１マイコン４０１は、操舵トルクｔｒｑ１、電流Ｉｍ１、および、回転角θ１等のフィードバック情報に基づいて、第１インバータ６０１に指令する駆動信号を演算する。第２マイコン４０２は、操舵トルクｔｒｑ２、電流Ｉｍ２、および、回転角θ２等のフィードバック情報に基づいて、第２インバータ６０２に指令する駆動信号を演算する。
【００２８】
図７に駆動装置１の制御構成を示す。図７において、第１系統と第２系統は、全て独立した２組の要素群から構成されており、いわゆる「完全二系統」の冗長構成をなしている。制御部２０のうち、巻線組８０１の通電を制御する第１系統の各電子部品は、第１系統制御部２０１を構成している。また、制御部２０のうち、巻線組８０２の通電を制御する第２系統の各電子部品は、第２系統制御部２０２を構成している。
【００２９】
コネクタ部３５は、第１系統制御部２０１に接続されている第１系統端子群と、第２系統制御部２０２に接続されている第２系統端子群とを有する。第１系統端子には、第１系統制御部２０１に電源を供給するための第１電源端子１３１と、第１系統制御部２０１に信号を入力するための第１車両通信端子３２１および第１トルク信号端子３３１とが含まれる。第２系統端子には、第２系統制御部２０２に電源を供給するための第２電源端子１３２と、第２系統制御部２０２に信号を入力するための第２車両通信端子３２２および第２トルク信号端子３３２とが含まれる。
【００３０】
第１電源端子１３１は、第１電源１１１に接続される。第１電源１１１の電力は、第１電源端子１３１、第１電源リレー１４１および第１インバータ６０１を経由して、第１巻線組８０１に供給される。また、第１電源１１１の電力は、第１マイコン４０１および第１系統のセンサ類にも供給される。
【００３１】
第２電源端子１３２は、第２電源１１２に接続される。第２電源１１２の電力は、第２電源端子１３２、第２電源リレー１４２および第２インバータ６０２を経由して、第２巻線組８０２に供給される。また、第２電源１１２の電力は、第２マイコン４０２および第２系統のセンサ類にも供給される。
【００３２】
車両通信ネットワークとしてＣＡＮが冗長的に設けられる場合、第１車両通信端子３１１は、第１ＣＡＮ３０１と第１車両通信回路３２１との間に接続される。第２車両通信端子３１２は、第２ＣＡＮ３０２と第２車両通信回路３２２との間に接続される。ＣＡＮが冗長的に設けられない場合、二系統の車両通信端子３１１、３１２は、共通のＣＡＮに接続されてもよい。また、ＣＡＮ以外の車両通信ネットワークとして、ＣＡＮ−ＦＤ（CAN with Flexible Data rate）やＦｌｅｘＲａｙ等、どのような規格のネットワークが用いられてもよい。
【００３３】
第１トルク信号端子３３１は、第１トルクセンサ９３１と第１トルクセンサ入力回路３４１との間に接続される。第１トルクセンサ入力回路３４１は、第１トルク信号端子３３１が検出した操舵トルクｔｒｑ１を第１マイコン４０１に通知する。第２トルク信号端子３３２は、第２トルクセンサ９３２と第２トルクセンサ入力回路３４２との間に接続される。第２トルクセンサ入力回路３４２は、第２トルク信号端子３３２が検出した操舵トルクｔｒｑ２を第２マイコン４０２に通知する。
【００３４】
マイコン４０１、４０２は、マイコン間通信により相互に情報を送受信可能である。制御部２０は、一方の系統に異常が発生している場合、正常な他方の系統でモータ制御を継続する。
【００３５】
図２〜図４、図８にコネクタ部３５の構成を示す。以下、モータ８０の軸心Ａｘに直交する方向を「径方向」と記載する。モータ８０の軸心Ａｘに平行な方向を「軸方向」と記載する。コネクタ部３５は、ベース部３５０と、コネクタ３５５、３５６、３５７、３５８と、電源端子１３１、１３２と、車両通信端子３１１、３１２と、トルク信号端子３３１、３３２とを有する。ベース部３５０は、締結部材としてのスクリュー１５５によりリアフレームエンド８３７に固定されている。コネクタ３５５、３５６、３５７、３５８は、カバー２１の開口部２１１からカバー２１外まで軸方向に突き出している。
【００３６】
電源コネクタ３５５は、第１電源端子１３１を保持している。電源コネクタ３５６は、第２電源端子１３２を保持している。車両通信コネクタ３５７は、車両通信端子３１１、３１２を保持している。トルク信号コネクタ３５８は、トルク信号端子３３１、３３２を保持している。これらのコネクタ３５５、３５６、３５７、３５８の挿抜方向は全て同じであって、軸方向である。挿抜方向とは、外部コネクタを挿抜するときの方向であって、コネクタの間口の向きと一致する。間口は、コネクタの先端の開口部のことである。以下、コネクタ３５５、３５６、３５７、３５８を特に区別しない場合、単に「コネクタ」と記載する。また、第１電源端子１３１、第２電源端子１３２、車両通信端子３１１、３１２、トルク信号端子３３１、３３２を特に区別しない場合、単に「各端子」と記載する。
【００３７】
図２、図８に示すように、各コネクタは、それらの間口の長手方向ａ、ｂ、ｃ、ｄの角度が互いに異なるように配置され、モータの軸方向シルエット内に収まっている。第１実施形態では、各コネクタに加え、スクリュー１５５およびそれに締結されたベース部３５０を含めたコネクタ部３５全体がモータの軸方向シルエット内に収まっている。また、各コネクタは、軸心Ａｘを取り囲むように配置されている。また、各コネクタの間口の長手方向は、軸心Ａｘを中心とする円の接線方向に一致している。また、各コネクタは、周方向で隣り合うコネクタ間の間隔が各コネクタの短手方向幅よりも小さくなるように、互いに近接して配置されている。
【００３８】
電源コネクタ３５５の間口における複数の電源端子１３１の並び方向Ａは、電源コネクタ３５５の間口の長手方向ａに一致する。電源コネクタ３５６の間口における複数の電源端子１３２の並び方向Ｂは、の間口の長手方向ｂに一致する。車両通信コネクタ３５７の間口における複数の車両通信端子３１１、３１２の並び方向Ｃは、車両通信コネクタ３５７の間口の長手方向ｃに一致する。トルク信号コネクタ３５８の間口における複数のトルク信号端子３３１、３３２の並び方向Ｄは、トルク信号コネクタ３５８の間口の長手方向ｄに一致する。並び方向Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは互いに異なっている。
【００３９】
各コネクタは、外部コネクタを係止するための突起３９５、３９６、３９７、３９８を有している。突起３９５、３９６、３９７、３９８は、コネクタから径方向外側に突出するように形成されている。つまり、一のコネクタの突起は、他のコネクタとは異なる方に向けて突き出しており、他のコネクタとの間の隙間には形成されていない。
【００４０】
図４に示すように、各端子は、コネクタ間口に位置する外部接続端部１２１が、制御部の基板２３０に接続されている基板接続端部１２２よりも径方向内側に位置し、且つ、外部接続端部１２１と基板接続端部１２２との間に２つの曲成部１２３を有するように形成されている。図４には電源端子１３１、１３２が図示されていないが、車両通信端子３１１、３１２およびトルク信号端子３３１、３３２と同様に、電源端子１３１、１３２は２つの曲成部１２３を有するように形成されている。車両通信端子３１１、３１２およびトルク信号端子３３１、３３２は同一形状である。
【００４１】
図３、図８に示すように、リード線８５１〜８５６は、ハウジング８３０外で制御部２０の基板２３０に接続されている。制御部の基板２３０は、コネクタ部３５のベース部３５０に固定されている。コネクタ部３５は、軸方向視においてリード線８５１〜８５６と基板２３０との接続箇所と重ならないように配置されている。
【００４２】
制御ユニット１０の組付け手順は次の（１）〜（４）のとおりである。（１）基板２３０を含む制御部がコネクタ部３５に固定される。（２）コネクタ部３５および基板２３０のサブアセンブリがリアフレームエンド８３７に固定される。（３）リード線８５１〜８５６と基板２３０とがはんだ付けされる。（４）カバー２１がコネクタ部３５に固定される。上記組付け手順において、（３）のはんだ付けの際、リード線８５１〜８５６と基板２３０との接続箇所がコネクタ部３５で隠れないようにコネクタ部３５が形成されている。
【００４３】
図２に示すように、駆動装置１の車両搭載状態において、トルク信号コネクタ３５８は、電源コネクタ３５５、３５６および車両通信コネクタ３５８よりも天地方向の天側に配置される。トルク信号コネクタ３５８は、電源コネクタ３５５、３５６および車両通信コネクタ３５８よりも先に外部コネクタ１６８に接続される。次に他の外部コネクタ１６５、１６６、１６７が接続される際、先に接続された外部コネクタ１６８が邪魔にならないように、トルク信号コネクタ３５８が天地方向の天側に配置されている。
【００４４】
（効果）
以上説明したように、第１実施形態では、駆動装置１は、モータ８０と、モータ８０と同軸に配置され、モータ８０の駆動を制御する制御部２０と、制御部２０を外部コネクタ１６５、１６６、１６７、１６８に接続するためのコネクタ部３５と、コネクタ部３５とは別部材からなり、制御部２０を覆っているカバー２１とを備える。コネクタ部３５は、カバー２１の開口部２１１からカバー２１外まで軸方向に突き出す４つのコネクタ３５５、３５６、３５７、３５８を有する。各コネクタは、それらの間口の長手方向の角度が互いに異なるように配置され、モータ８０の軸方向シルエット内に収まっている。さらには、各コネクタに加え、スクリュー１５５およびそれに締結されたベース部３５０を含めたコネクタ部３５全体がモータ８０の軸方向シルエット内に収まっている。このように各コネクタを配置することで、コネクタ配置スペースを小さくすることができる。そのため、駆動装置１の径方向体格の大型化を抑制することができる。
【００４５】
また、第１実施形態では、各コネクタは、電源端子１３１を保持する電源コネクタ３５５、３５６と、車両通信端子３１１、３１２を保持する車両通信コネクタ３５７と、トルク信号端子３３１、３３２を保持するトルク信号コネクタ３５８とを含む。このように各種端子ごとに間口を分けることでコネクタ数が増えた場合であっても、コネクタ配置スペースを小さくして駆動装置１の径方向体格の大型化を抑制することができる。
【００４６】
また、第１実施形態では、電源コネクタ３５５の間口における複数の電源端子１３１の並び方向Ａ、電源コネクタ３５６の間口における複数の電源端子１３２の並び方向Ｂ、車両通信コネクタ３５７の間口における複数の車両通信端子３１１、３１２の並び方向Ｃ、および、トルク信号コネクタ３５８の間口における複数のトルク信号端子３３１、３３２の並び方向Ｄは、互いに異なっている。これにより各コネクタを間口の長手方向の角度が互いに異なるように配置することができる。
【００４７】
また、第１実施形態では、各端子は、コネクタ間口に位置する外部接続端部１２１が、制御部の基板２３０に接続されている基板接続端部１２２よりも径方向内側に位置し、且つ、外部接続端部１２１と基板接続端部１２２との間に２つの曲成部１２３を有するように形成されている。そのため、基板接続端部１２２と基板２３０とのはんだ付け時の熱ひずみを曲成部１２３で逃がすことができる。
【００４８】
また、第１実施形態では、車両通信端子３１１、３１２およびトルク信号端子３３１、３３２は同一形状でる。そのため、部品共通化によりコストダウンが図ることができる。
【００４９】
また、第１実施形態では、駆動装置１の車両搭載状態において、トルク信号コネクタ３５８は、電源コネクタ３５５、３５６および車両通信コネクタ３５８よりも天地方向の天側に配置される。これにより、外部コネクタ１６８がトルク信号コネクタ３５８に接続され、その後の工程において他の外部コネクタ１６５、１６６、１６７が接続される際、外部コネクタ１６８が邪魔にならない。そのため、外部コネクタの組み付け性が向上する。
【００５０】
また、第１実施形態では、各コネクタは、軸心Ａｘを取り囲むように配置されている。コネクタは、外部コネクタを係止するための突起３９５、３９６、３９７、３９８を有している。突起３９５、３９６、３９７、３９８は、コネクタから径方向外側に突出するように形成されている。これにより、突起３９５、３９６、３９７、３９８の周囲には、外部コネクタの係止部を操作するための作業スペースが確保される。そのため、外部コネクタの組み付け性が向上する。
【００５１】
また、第１実施形態では、リード線８５１〜８５６は、ハウジング８３０外で制御部２０の基板２３０に接続されている。制御部の基板２３０は、コネクタ部３５のベース部３５０に固定されている。コネクタ部３５は、軸方向視においてリード線８５１〜８５６と基板２３０との接続箇所と重ならないように配置されている。そのため、リード線８５１〜８５６と基板２３０とのはんだ付けの際、はんだ付け部位がコネクタ部３５で隠れないので、容易にはんだ付けを行うことができる。
【００５２】
［第２実施形態］
第１実施形態では、図９、図１０に示すように、制御ユニットの制御部は一系統である。コネクタ部３６は、ベース部３６０と、３つのコネクタ３６５、３６７、３６８と、電源端子１３１と、車両通信端子３１１と、トルク信号端子３３１とを有する。電源端子１３１は電源コネクタ３６５に保持されている。車両通信端子３１１は車両通信コネクタ３６７に保持されている。トルク信号端子３３１は、トルク信号コネクタ３６８に保持されている。駆動装置の車両搭載状態において、トルク信号コネクタ３６８は、電源コネクタ３６５および車両通信コネクタ３６７よりも天地方向の天側に配置される。上記以外は、第２実施形態は、第１実施形態と同様の構成であり、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００５３】
［他の実施形態］
他の実施形態では、共通の一つの電源から分岐して各系統に電力供給されるようにしてもよい。他の実施形態では、制御部は、コネクタ部と共にモータのハウジングに固定されてもよい。
【００５４】
他の実施形態では、コネクタ部は、５つ以上のコネクタを有していてもよい。電源コネクタ、車両通信コネクタおよびトルク信号コネクタは、系統数に合わせて複数ずつ設けられてもよい。例えば、コネクタ部は、第１電源端子を保持する第１電源コネクタと、第１車両通信端子を保持する第１車両通信コネクタと、第１トルク信号端子を保持する第１トルク信号コネクタと、第２電源端子を保持する第２電源コネクタと、第２車両通信端子を保持する第２車両通信コネクタと、第２トルク信号端子を保持する第２トルク信号コネクタとを有していてもよい。
【００５５】
他の実施形態では、モータは、二組の巻線組が同位相で配置されるものでもよい。また、また、モータの相の数は、三相に限らず四相以上でもよい。さらに駆動対象のモータは、交流ブラシレスモータに限らず、ブラシ付き直流モータとしてもよい。その場合、「電力変換器」としてＨブリッジ回路を用いてもよい。また、他の実施形態では、駆動装置は、電動パワーステアリング装置に限らず、他のいかなる用途に適用されてもよい。
【００５６】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１６５、１６６、１６７、１６８・・・外部コネクタ
２０・・・制御部
２１・・・カバー
２１１・・・開口部
３５、３６・・・コネクタ部
３５５、３５６、３５７、３５８、３６５、３６７、３６８・・・コネクタ
８０・・・モータ
ａ、ｂ、ｃ、ｄ・・・長手方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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