(57)【要約】【課題】モータ等の動力源を設けることなく荷物に対する紐掛けを行うことができるようにする。【解決手段】紐掛け装置１は、荷物Ｗを載せた台車４が押し込まれる本体フレーム２と、その本体フレーム２に支持されるとともに荷物Ｗを結束するための紐８，９が取り付けられるアーム５、水平スライダ６、及び鉛直スライダ７を備える。同装置１は、本体フレーム２に対し台車４を押し込むエネルギを用いて、アーム５、水平スライダ６、及び鉛直スライダ７の紐掛け動作の初期位置への移動及び同初期位置からの紐掛け動作を行わせる。同装置１は、アーム５を初期位置で保持する一方、同保持を解除することが可能とされている第１ストッパを備える。更に、同装置１は、アーム５を紐掛け動作の終了位置で保持する一方、同保持を解除することが可能とされている第２ストッパを備える。【選択図】図１
2019051969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を結束するための紐が取り付けられる移動部材が本体フレームに支持されており、その本体フレームに対応する位置に前記荷物が運ばれた状態のもと、前記移動部材を紐掛け動作させることにより、前記荷物に対する前記紐の掛け渡しを行う紐掛け装置において、
前記荷物を載せた台車を前記本体フレームに押し込むエネルギを蓄えるエネルギ貯留部と、
前記エネルギを用いて前記移動部材の前記紐掛け動作の初期位置への移動及び同初期位置からの前記紐掛け動作を行わせる駆動機構と、
前記移動部材を前記初期位置で保持する一方、同保持を解除することが可能とされている初期位置保持部と、
を備えることを特徴とする紐掛け装置。
【請求項２】
前記移動部材は、水平回転して前記台車に乗せられた荷物の周囲に前記紐を掛け渡すアームと、前記荷物の上方で水平方向に移動することにより前記紐とは別の紐を前記荷物の上に掛け渡す水平スライダと、前記荷物の上に掛け渡された前記別の紐を前記水平スライダから受け取って前記荷物の側方で鉛直方向に移動することにより前記別の紐を前記荷物の横に掛け渡す鉛直スライダと、によって構成されており、
前記アームは、水平回転の終了位置での終了位置保持部による保持及び同保持の解除が行われるものであり、
前記初期位置保持部は、前記アーム、前記水平スライダ、及び前記鉛直スライダをそれぞれ前記初期位置に保持する一方、同保持を解除することが可能とされており、
前記駆動機構は、前記台車を前記本体フレームに対し押し込むエネルギを用いて前記水平スライダ及び前記鉛直スライダをそれぞれ前記初期位置に移動させ、前記初期位置保持部による前記アームの前記初期位置での保持が解除されたとき、前記蓄えられたエネルギを用いて前記アームを紐掛け動作として水平回転させ、前記アームが水平回転の終了位置に達して前記終了位置保持部により保持された後、前記蓄えられたエネルギを用いて前記水平スライダを紐掛け動作として水平方向に移動させ、前記水平スライダが水平方向への移動の終了位置に達して前記鉛直スライダが前記水平スライダから前記別の紐を受け取った後、前記蓄えられたエネルギを用いて前記鉛直スライダを紐掛け動作として鉛直方向に移動させるものであり、前記終了位置保持部による前記アームの前記終了位置での保持が解除されたとき、前記蓄えられたエネルギを用いて前記アームを前記終了位置から前記初期位置に戻すよう構成されている請求項１に記載の紐掛け装置。
【請求項３】
紐掛け装置の本体フレームに対応する位置に荷物が運ばれた状態のもと、その本体フレームに支持された移動部材に対し前記荷物を結束するための紐を取り付け、その後に移動部材を紐掛け動作させることにより、前記荷物に対する前記紐の掛け渡しを行う紐掛け方法において、
前記荷物を載せた台車を前記本体フレームに押し込むエネルギを蓄える一方、そのエネルギを用いて前記移動部材を前記紐掛け動作の初期位置に移動させて同初期位置で保持し、その保持が解除されたときに前記蓄えられたエネルギを用いて前記移動部材の前記初期位置からの紐掛け動作を行わせることを特徴とする紐掛け方法。
【請求項４】
前記移動部材は、水平回転して前記台車に乗せられた荷物の周囲に前記紐を掛け渡すアームと、前記荷物の上方で水平方向に移動することにより前記紐とは別の紐を前記荷物の上に掛け渡す水平スライダと、前記荷物の上に掛け渡された前記別の紐を前記水平スライダから受け取って前記荷物の側方で鉛直方向に移動することにより前記別の紐を前記荷物の横に掛け渡す鉛直スライダと、によって構成されており、
前記台車を前記本体フレームに対し押し込むエネルギを用いて前記水平スライダ及び前記鉛直スライダを前記初期位置に移動させる一方、前記アームが前記初期位置で保持された状態のもと同保持が解除されたときに前記蓄えられたエネルギを用いて前記アームを紐掛け動作として水平回転させ、その水平回転の終了位置で前記アームを保持した後、前記蓄えられたエネルギを用いて前記水平スライダを紐掛け動作として水平方向に移動させ、前記水平スライダが水平方向への移動の終了位置に達して前記鉛直スライダが前記水平スライダから前記別の紐を受け取った後、前記蓄えられたエネルギを用いて前記鉛直スライダを紐掛け動作として鉛直方向に移動させ、その後に前記アームの前記終了位置での保持を解除することにより、前記蓄えられたエネルギを用いて前記アームを前記終了位置から前記初期位置に移動させる請求項３に記載の紐掛け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紐掛け装置及び紐掛け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、積み重ねられた荷物を紐によって結束する際、その紐を荷物に掛け渡すための紐掛け装置が開示されている。同装置は、上記紐が取り付けられる移動部材を支持した本体フレームを備えている。そして、荷物を同装置における本体フレームに対応する位置まで運び、紐が取り付けられた移動部材を紐掛け動作させることにより、その紐の上記荷物に対する掛け渡しが行われる。その後、荷物に対し掛け渡された上記紐を用いて荷物を結束することが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２９５１６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記紐掛け装置を用いて荷物に対する紐掛けを行う場合、移動部材を紐掛け動作させるためにモータ等の動力源が必要となり、そうした動力源の設置スペースの確保や、動力源の駆動に伴う同装置の運用コストの増大が問題となる。
【０００５】
本発明の目的は、モータ等の動力源を設けることなく荷物に対する紐掛けを行うことができる紐掛け装置及び紐掛け方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する紐掛け装置は、荷物を結束するための紐が取り付けられる移動部材が本体フレームに支持されており、その本体フレームに対応する位置に荷物が運ばれた状態のもと、移動部材を紐掛け動作させることにより、上記荷物に対する上記紐の掛け渡しを行う。同装置は、荷物を載せた台車を本体フレームに押し込むエネルギを蓄えるエネルギ貯留部と、そのエネルギを用いて移動部材の紐掛け動作の初期位置への移動及び同初期位置からの紐掛け動作を行わせる駆動機構と、を備える。更に、同装置は、移動部材を上記初期位置で保持する一方、同保持を解除することが可能とされている初期位置保持部を備える。
【０００７】
上記構成によれば、本体フレームに対し台車を押し込むエネルギを用いて、駆動機構により移動部材の紐掛け動作の初期位置への移動、及び、同初期位置からの紐掛け動作が行われる。詳しくは、移動部材は、上記エネルギを用いて紐掛け動作の初期位置に移動されると、初期位置保持部により上記初期位置に保持される。そして、移動部材に紐を取り付けた状態のもとで、初期位置保持部による移動部材の初期位置での保持が解除されると、上記エネルギを用いて移動部材の紐掛け動作が行われ、台車に載せられた荷物に対し紐が掛け渡される。このように荷物に対し掛け渡された紐は移動部材から取り外され、その後に上記紐による荷物の結束が行われる。上述したように、荷物が載せられた台車を本体フレームに押し込むエネルギを用いて、移動部材における初期位置への移動、及び、同初期位置からの紐掛け動作が行われるため、モータ等の動力源を設けることなく上記荷物に対する紐掛けを行うことができる。従って、上記荷物に対する紐掛けを行うためのモータ等の動力源を設ける必要がなく、そうした動力源の設置スペースの確保や、動力源の駆動に伴う紐掛け装置の運用コストの増大が問題となることはない。
【０００８】
上記課題を解決する紐掛け方法では、紐掛け装置の本体フレームに対応する位置に荷物が運ばれた状態のもと、その本体フレームに支持された移動部材に対し上記荷物を結束するための紐を取り付け、その後に移動部材を紐掛け動作させることにより、上記荷物に対する上記紐の掛け渡しを行う。詳しくは、上記荷物を載せた台車を本体フレームに押し込むエネルギを蓄える一方、そのエネルギを用いて移動部材を上記紐掛け動作の初期位置に移動させて同初期位置で保持し、その保持が解除されたときに上記蓄えられたエネルギを用いて移動部材の上記初期位置からの紐掛け動作を行わせる。
【０００９】
上記方法によれば、本体フレームに対し台車を押し込むエネルギを用いて、移動部材の紐掛け動作の初期位置への移動、及び、同初期位置からの紐掛け動作が行われる。このため、初期位置で保持されている移動部材の保持が解除されると、上記エネルギを用いた移動部材の紐掛け動作を通じて台車に載せられた荷物に対し紐が掛け渡され、その紐による荷物の結束が行われる。上述したように、荷物が載せられた台車を本体フレームに押し込むエネルギを用いて、移動部材における初期位置への移動、及び、同初期位置からの紐掛け動作が行われるため、モータ等の動力源を設けることなく上記荷物に対する紐掛けを行うことができる。従って、上記荷物に対する紐掛けを行うためのモータ等の動力源を設ける必要がなく、そうした動力源の設置スペースの確保や、動力源を駆動する分の紐掛け装置の運用コストの増大が問題となることはない。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、モータ等の動力源を設けることなく荷物に対する紐掛けを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】紐掛け装置を示す正面図。
【図２】エネルギ入力装置を示す略図。
【図３】紐掛け装置に設けられたアーム駆動部のアーム回動機構を示す略図。
【図４】上記アーム駆動部の重り持ち上げ機構を示す略図。
【図５】紐掛け装置に設けられた水平スライダ駆動部を示す略図。
【図６】紐掛け装置に設けられた鉛直スライダ駆動部を示す略図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、紐掛け装置及び紐掛け方法の一実施形態について、図１〜図６を参照して説明する。
図１に示すように、紐掛け装置１は、直方体の枠状に形成されている本体フレーム２を備えている。この本体フレーム２内には、荷物Ｗを載せたパレット３を運ぶための台車４が押し込まれるようになっている。なお、台車４上の上記パレット３には、同パレット３を図１の左右方向に貫通する空間部３ａが形成されている。
【００１３】
本体フレーム２の上部にはアーム５が水平回転可能に支持されているとともに水平スライダ６が水平移動可能に支持されており、本体フレーム２の側部には鉛直スライダ７が鉛直移動可能に支持されている。上記アーム５は本体フレーム２に押し込まれた台車４上の荷物Ｗを結束するための紐８を取り付け可能であり、水平スライダ６及び鉛直スライダ７は上記紐８とは別に荷物Ｗを結束するための紐９を取り付け可能となっている。なお、アーム５、水平スライダ６、及び鉛直スライダ７は、荷物Ｗに対し紐８，９を掛け渡すための紐掛け動作を行う移動部材として機能する。
【００１４】
紐掛け装置１は、本体フレーム２に台車４を押し込むエネルギが入力されるエネルギ入力装置１０を備えている。紐掛け装置１は、エネルギ入力装置１０を介して入力されたエネルギを蓄える一方、そのエネルギを用いてアーム５の紐掛け動作である水平回転、水平スライダ６の紐掛け動作である水平移動、及び、鉛直スライダ７の紐掛け動作である鉛直移動を行わせる。また、紐掛け装置１は、上記エネルギを用いて、アーム５における紐掛け動作（水平回転）の初期位置への移動、水平スライダ６における紐掛け動作（水平移動）の初期位置への移動、及び、鉛直スライダ７における紐掛け動作（鉛直移動）の初期位置への移動も行わせる。
【００１５】
紐掛け装置１において、初期位置に移動した上記アーム５は、その初期位置で保持される一方、その保持を同装置１に設けられたレバー１１の操作を通じて解除することが可能となっている。アーム５は、上記初期位置での保持が解除されると、上記エネルギを用いた水平回転によって紐８を台車４上の荷物Ｗの周囲に掛け渡し、上記水平回転の終了位置で保持される。
【００１６】
アーム５が水平回転の終了位置に達すると、上記エネルギを用いて水平スライダ６の初期位置（図１の実線）からの図１の左方向に向かう水平移動が開始される。この水平スライダ６の水平移動によって紐９が荷物Ｗの上に掛け渡される。そして、水平スライダ６が上記水平移動の終了位置（図１の二点鎖線）に達すると、その水平スライダ６に取り付けられた紐９を鉛直スライダ７が受け取る。
【００１７】
その後、上記エネルギを用いて鉛直スライダ７の初期位置（図１の実線）からの図１の下方に向かう鉛直移動が開始される。この鉛直スライダ７の鉛直移動によって紐９が荷物Ｗの横（図１の左側部）に掛け渡される。そして、鉛直スライダ７が上記鉛直移動の終了位置（図１の二点鎖線）に達すると、紐８における鉛直スライダ７に取り付けられた部分が台車４上のパレット３に対応して位置するようになる。
【００１８】
台車４上の荷物Ｗは、アーム５の水平回転によって荷物Ｗの周囲に掛け渡された紐８により横方向について結束される。一方、水平スライダ６の水平移動及び鉛直スライダ７の鉛直移動により、荷物Ｗの上及び横に掛け渡された紐９については、図１の台車４の右側からパレット３の空間部３ａを介して棒状の器具を用いて引っ張り出し、その空間部３ａを通されるようになる。そして、この紐９により荷物Ｗが縦方向について結束される。
【００１９】
なお、上述したようにアーム５が水平回転の終了位置に達すると、その終了位置で同アーム５が保持される一方、同保持を上記レバー１１の操作を通じて解除することが可能となる。アーム５は、上記終了位置での保持が解除されると、その終了位置から上記初期位置への移動が許容される。その結果、アーム５の上記終了位置から上記初期位置への移動が上記エネルギを用いて行われるようになる。
【００２０】
次に、エネルギ入力装置１０について説明する。
図２に示すように、エネルギ入力装置１０は、ばね１２によってベース位置Ｐ１に付勢された入力部材１３を備えている。この入力部材１３には、台車４を本体フレーム２（図１）に押し込む際に台車４に当接する位置でロックされている可倒バー１４が設けられている。従って、上記台車４に対し可倒バー１４が当接することにより、入力部材１３がばね１２の付勢力に抗してベース位置Ｐ１から離れる方向に台車４と一体移動する。そして、入力部材１３がベース位置Ｐ１から離れた充填位置Ｐ２まで移動すると、可倒バー１４のロックが解除される。その結果、入力部材１３がばね１２の付勢力でベース位置Ｐ１側に引っ張られることに伴い、可倒バー１４が台車４と当接しない位置（図２の二点鎖線で示す位置）に倒れ込み、入力部材１３が充填位置Ｐ２からベース位置Ｐ１に戻るようになる。そして、入力部材１３がベース位置Ｐ１に戻った後、台車４が本体フレーム２から抜き出されると、可倒バー１４が台車４と当接可能な位置（図２の実線で示す位置）に戻って再びロックされる。エネルギ入力装置１０においては、台車４を本体フレーム２に台車４に押し込む際、その台車４によって入力部材１３がベース位置Ｐ１から充填位置Ｐ２に移動させられることにより、同台車４を本体フレーム２に押し込むエネルギが入力される。
【００２１】
次に、アーム５の紐掛け動作である同アーム５の水平回転を行うためのアーム駆動部について説明する。なお、このアーム駆動部は、エネルギ入力装置１０を介して入力されたエネルギを用いて、移動部材（アーム５）の紐掛け動作の初期位置への移動、及び、同初期位置からの紐掛け動作を行うための駆動機構として機能する。
【００２２】
図３及び図４に示すように、アーム駆動部は、アーム回動機構１５（図３）と、重り持ち上げ機構１６（図４）と、を備えている。図３に示すアーム回動機構１５は、アーム５の回転中心に固定されているピニオン１７と、そのピニオン１７に対し噛み合うラック１８と、を備えている。そして、ラック１８の一方の端部にはばね装置２０が連結されており、そのばね装置２０によって上記ラック１８が引っ張られている。また、ラック１８の他方の端部には連結綱１９を介して係合部材２２が繋がっており、その係合部材２２には連結綱２１を介して重り２３が繋がっている。
【００２３】
上記重り２３による荷重は、係合部材２２、ラック１８、及びばね装置２０に対し作用している。なお、重り２３の重さについては、上記荷重がばね装置２０の引っ張る力よりも大きくなる値に設定されている。ちなみに、図３において、実線で示すアーム５は同アーム５の紐掛け動作である水平回転の初期位置にある状態を示しており、そのときに重り２３による荷重が作用する係合部材２２の同荷重の作用方向への変位は第１ストッパ２４によって規制されている。この第１ストッパ２４は、紐掛け装置１（図１）の上記レバー１１と連結されており、同レバー１１の操作を通じて係合部材２２における上述した変位を規制する規制位置（図３の実線）から、その規制を解除する解除位置（図３の二点鎖線）に変位する。
【００２４】
アーム５が上記初期位置にあるとき、同アーム５の取付部５ａに対し紐８の端部が取り付けられる。このように紐８の端部をアーム５の取付部５ａに取り付けた状態のもと、上記レバー１１の操作を通じて第１ストッパ２４を解除位置に変位させると、重り２３、係合部材２２、及びラック１８がそれぞれ二点鎖線で示すように上記重り２３による荷重の作用する方向に変位する。そして、ラック１８における実線で示す位置から二点鎖線で示す位置への変位により、同ラック１８に対し噛み合うピニオン１７が回転し、それに伴ってアーム５における初期位置からの水平回転が行われる。
【００２５】
こうしたアーム５の水平回転により、紐８が台車４（図１）に載せられた荷物Ｗの周囲に掛け渡される。そして、アーム５が水平回転の終了位置（図３の二点鎖線）に達すると、紐８がアーム５の取付部５ａから取り外され、同紐８による荷物Ｗに対する横方向についての結束が行われる。また、アーム５が水平回転の終了位置（図３の二点鎖線）に達すると、係合部材２２及び重り２３がそれぞれ二点鎖線で示す位置に達する。このとき、重り２３は持ち上げ部材２７の上に載せられる。なお、この持ち上げ部材２７は、重り持ち上げ機構１６（図４）に設けられているものである。
【００２６】
重り２３が持ち上げ部材２７の上に載せられると、その重り２３による荷重が係合部材２２及びラック１８に対し作用しなくなるため、それら係合部材２２及びラック１８がばね装置２０で引っ張られて変位しようとする。しかし、こうした変位は、二点鎖線で示す位置にある係合部材２２に対し当接する第２ストッパ２５によって規制される。この第２ストッパ２５も、上記レバー１１と連結されており、同レバー１１の操作を通じて係合部材２２における上述した変位を規制する規制位置（図３の実線）から、その規制を解除する解除位置（図３の二点鎖線）に変位される。なお、規制位置にあるときの第２ストッパ２５は、係合部材２２を重り２３による荷重の作用する方向に変位させることについては許容する一方、ばね装置２０によって引っ張られる方向への変位を規制するよう構成されている。
【００２７】
また、重り２３が持ち上げ部材２７の上に載せられたとき、言い換えればアーム５が水平回転の終了位置に達したときには、重り２３によってスイッチ部材２６が動作される。このスイッチ部材２６は、重り持ち上げ機構１６（図４）の第３ストッパ３１と繋がっており、同スイッチ部材２６の動作に伴う第３ストッパ３１の動作に起因して、重り持ち上げ機構１６の持ち上げ部材２７が上方に移動して重り２３を持ち上げる。これにより、重り２３と上記係合部材２２とを繋ぐ連結綱２１に弛みがもたらされる。
【００２８】
こうした状態のもとで、レバー１１の操作を通じて第２ストッパ２５を規制位置（実線）から解除位置（二点鎖線）に変位させると、ラック１８及び係合部材２２がばね装置２０に引っ張られて二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に変位する。その結果、係合部材２２に繋がる連結綱２１の上記弛みが解消される。更に、ラック１８に噛み合うピニオン１７が上記回転とは逆方向に回転し、それに伴ってアーム５が水平回転の終了位置（二点鎖線）から初期位置（実線）に戻る。このようにアーム５が水平回転の初期位置に戻るとき、係合部材２２が規制位置にある第１ストッパ２４（実線）に対応する位置を通過するが、規制位置にある第１ストッパ２４はばね装置２０による引っ張り方向への係合部材２２の変位については許容するよう構成されている。
【００２９】
なお、紐掛け装置１におけるレバー１１並びにアーム駆動部の係合部材２２及び第１ストッパ２４については、アーム５を水平回転の初期位置で保持する一方、同保持を解除することが可能な初期位置保持部としての役割を担う。また、紐掛け装置１におけるレバー１１並びにアーム駆動部の係合部材２２及び第２ストッパ２５については、アーム５を水平回転の終了位置で保持する一方、同保持を解除することが可能な終了位置保持部としての役割を担う。
【００３０】
図４に示す重り持ち上げ機構１６は、エネルギ入力装置１０の入力部材１３と上述した持ち上げ部材２７とを繋ぐ連結綱２８と、持ち上げ部材２７に対し連結綱２９を介して繋がる重り３０と、を備えている。そして、重り３０による荷重は持ち上げ部材２７に対して上向きに作用している。
【００３１】
台車４（図１）を本体フレーム２に押し込むときには、持ち上げ部材２７及び重り３０がそれぞれ図４に二点鎖線で示す位置にあり、持ち上げ部材２７がアーム回動機構１５の重り２３を持ち上げた状態となっている。なお、このときの重り２３による荷重は図３に示すアーム回動機構１５の係合部材２２に作用しており、同係合部材２２は第１ストッパ２４によって上記重り２３による荷重の作用方向についての変位が規制された状態となっている。
【００３２】
そして、本体フレーム２に対し台車４を押し込むエネルギがエネルギ入力装置１０（図３）に入力されると、言い換えれば同装置１０の入力部材１３がベース位置Ｐ１から充填位置Ｐ２に移動させられると、それに伴い図３に示す連結綱２８が重り３０による荷重に抗して持ち上げ部材２７を二点鎖線で示す位置から実線に示す位置まで下降させる。なお、ベース位置Ｐ１から充填位置Ｐ２までの距離に対し、持ち上げ部材２７の上記下降距離（二点鎖線で示す位置から実線で示す位置までの距離）を調整する必要がある場合には、その調整を連結綱２８と持ち上げ部材２７との間に動滑車を設置すること等によって行うようにしてもよい。
【００３３】
上記持ち上げ部材２７の下降については、アーム回動機構１５の重り２３から離れる態様で行われる。また、上記持ち上げ部材２７の下降時には、重り３０が二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に上昇する。このように重り３０を上昇させることにより、エネルギ入力装置１０に入力された上記エネルギが蓄えられるようになる。従って、重り３０は、上記エネルギを蓄えるためのエネルギ貯留部として機能する。
【００３４】
一方、実線で示す位置に下降した持ち上げ部材２７については、重り３０による荷重の作用によって上昇することが、上記第３ストッパ３１によって規制される。この第３ストッパ３１は、持ち上げ部材２７の上昇を規制する規制位置（図４の実線）にあるときでも、持ち上げ部材２７が第３ストッパ３１を下降して通過することについては許容するよう構成されている。
【００３５】
上記持ち上げ部材２７の上昇を規制する第３ストッパ３１は、図３に示すアーム回動機構１５の重り２３がスイッチ部材２６を動作させたとき、すなわちアーム５が水平回転して同水平回転の終了位置に達したとき、上記スイッチ部材２６の動作に連動して上記規制を解除する解除位置（図４の二点鎖線）に変位する。なお、重り２３は、上記スイッチ部材２６を動作させたとき、持ち上げ部材２７（図４の実線）の上に載せられた状態となる。そして、第３ストッパ３１が上述したように解除位置に変位すると、持ち上げ部材２７が重り３０による荷重の作用を通じて上方に移動してアーム回動機構１５の重り２３を持ち上げる。
【００３６】
ちなみに、上記重り３０の重さについては、上記重り２３を持ち上げ部材２７によって持ち上げることが可能な値に設定されている。そして、このように重り２３を持ち上げ部材２７で持ち上げることにより、重り３０によって蓄えられていた上記エネルギの一部が重り２３によって蓄えられるようになる。従って、重り２３も、上記エネルギを蓄えるためのエネルギ貯留部として機能する。このように重り２３によって蓄えられたエネルギは、アーム５（図３）を初期位置から水平回転させるために用いられる。また、アーム５の上記水平回転時には、重り２３によって蓄えられているエネルギの一部がばね装置２０（図３）に蓄えられる。そして、ばね装置２０に蓄えられたエネルギは、アーム５における上記水平回転の終了位置から上記初期位置まで同アーム５を戻すために用いられる。
【００３７】
なお、上述したように持ち上げ部材２７で重り２３を持ち上げると、その重り２３が二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に変位するため、同重り２３に繋がる連結綱２１に弛みがもたらされる。しかし、そうした連結綱２１の弛みについては、既に説明したとおり、図３に示すアーム５を水平回転の終了位置（二点鎖線）から初期位置（実線）に戻す際、ラック１８及び係合部材２２がばね装置２０で引っ張られることによって解消される。
【００３８】
次に、水平スライダ６の紐掛け動作である同水平スライダ６の水平移動を行うための水平スライダ駆動部について説明する。なお、この水平スライダ駆動部は、エネルギ入力装置１０を介して入力されたエネルギを用いて、移動部材（水平スライダ６）の紐掛け動作の初期位置への移動、及び、同初期位置からの紐掛け動作を行うための駆動機構として機能する。
【００３９】
図５に示すように、水平スライダ駆動部は、エネルギ入力装置１０の入力部材１３と水平スライダ６とを繋ぐ連結綱３２と、水平スライダ６に対し連結綱３３を介して繋がる重り３４と、を備えている。水平スライダ６は水平方向に延びるよう本体フレーム２（図１）に支持されたレール３５に沿って水平移動可能となっており、上記重り３４による荷重は水平スライダ６に対して図５の左向きに作用する。なお、レール３５の左端部は、同レール３５の左端が下方に向くように湾曲している。また、水平スライダ６には左方に向けて突出する取付棒６ａが設けられている。そして、この取付棒６ａに紐９の端部に固定された鉄リング９ａを通すことにより、紐９が水平スライダ６に取り付けられるようになっている。
【００４０】
台車４（図１）を本体フレーム２に押し込むときには、水平スライダ６及び重り３４がそれぞれ図５に二点鎖線で示す位置にある。そして、本体フレーム２に対し台車４を押し込むエネルギがエネルギ入力装置１０に入力されると、言い換えれば同装置１０の入力部材１３がベース位置Ｐ１から充填位置Ｐ２に移動させられると、それに伴い連結綱３２が重り３４による荷重に抗して水平スライダ６を二点鎖線で示す位置から、実線に示す位置まで図５の右方向に水平移動させる。なお、ベース位置Ｐ１から充填位置Ｐ２までの距離に対し、水平スライダ６の上記水平移動距離（二点鎖線で示す位置から実線で示す位置までの距離）を調整する必要がある場合には、その調整を連結綱３２と水平スライダ６との間に動滑車を設置すること等によって行うようにしてもよい。
【００４１】
図５において、水平スライダ６における実線で示す位置は、同水平スライダ６の紐掛け動作である水平移動の初期位置である。この水平スライダ６の二点鎖線で示す位置から上記初期位置（実線で示す位置）への水平移動は、エネルギ入力装置１０に入力された上記エネルギを用いて行われている。また、水平スライダ６の上記水平移動時には、重り３４が二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に上昇する。このように重り３４を上昇させることにより、エネルギ入力装置１０に入力された上記エネルギが蓄えられるようになる。従って、重り３４は、上記エネルギを蓄えるためのエネルギ貯留部として機能する。
【００４２】
そして、上記初期位置に移動した水平スライダ６については、重り３４による荷重の作用によって図５の左方に移動しようとすることが、第４ストッパ３６によって規制される。この第４ストッパ３６は、水平スライダ６の左方への水平移動を規制する規制位置（図５の実線）にあるときでも、水平スライダ６が右方に水平移動して第４ストッパ３６を通過することについては許容するよう構成されている。上記水平スライダ６の左方への水平移動を規制する第４ストッパ３６は、図３に示すアーム回動機構１５の重り２３がスイッチ部材２６を動作させたとき、すなわちアーム５が水平回転して同水平回転の終了位置に達したとき、上記スイッチ部材２６の動作に連動して上記規制を解除する解除位置（図５の二点鎖線）に変位する。
【００４３】
なお、紐掛け装置１におけるアーム回動機構１５のスイッチ部材２６並びに水平スライダ駆動部の第４ストッパ３６については、水平スライダ６を水平移動の初期位置で保持する一方、同保持を解除することが可能な初期位置保持部としての役割を担う。
【００４４】
上述したように第４ストッパ３６が解除位置に変位すると、水平スライダ６が重り３４による荷重の作用により上記初期位置から水平移動する。言い換えれば、重り３４によって蓄えられたエネルギを用いて水平スライダ６が水平移動する。こうした水平スライダ６の水平移動により、紐８が台車４（図１）に載せられた荷物Ｗの上において水平方向に掛け渡される。なお、水平スライダ駆動部には、水平スライダ６が水平移動の終了位置（図５の二点鎖線）に達したとき、同水平スライダ６によって動作されるスイッチ部材３７が設けられている。
【００４５】
次に、鉛直スライダ７の紐掛け動作である同鉛直スライダ７の鉛直移動を行うための鉛直スライダ駆動部について説明する。なお、この鉛直スライダ駆動部は、エネルギ入力装置１０を介して入力されたエネルギを用いて、移動部材（鉛直スライダ７）の紐掛け動作の初期位置への移動、及び、同初期位置からの紐掛け動作を行うための駆動機構として機能する。
【００４６】
図６に示すように、鉛直スライダ駆動部は、エネルギ入力装置１０の入力部材１３と鉛直スライダ７とを繋ぐ連結綱３８と、鉛直スライダ７に対し連結綱３９を介して繋がる重り４０と、を備えている。鉛直スライダ７は鉛直方向に延びるよう本体フレーム２（図１）に支持されたレール４１に沿って鉛直移動可能となっており、上記重り４０による荷重は鉛直スライダ７に対し下方に向けて作用する。また、鉛直スライダ７には上方に向けて突出する磁石板７ａが設けられている。この磁石板７ａは、図５に示す水平スライダ６から紐９（鉄リング９ａ）を受け取るためのものである。
【００４７】
台車４（図１）を本体フレーム２に押し込むときには、鉛直スライダ７及び重り４０がそれぞれ図６に二点鎖線で示す位置にある。そして、本体フレーム２に対し台車４を押し込むエネルギがエネルギ入力装置１０に入力されると、言い換えれば同装置１０の入力部材１３がベース位置Ｐ１から充填位置Ｐ２に移動させられると、それに伴い連結綱３８が重り４０による荷重に抗して鉛直スライダ７を二点鎖線で示す位置から実線に示す位置まで上昇させる。なお、ベース位置Ｐ１から充填位置Ｐ２までの距離に対し、鉛直スライダ７の上記鉛直移動距離（二点鎖線で示す位置から実線で示す位置までの距離）を調整する必要がある場合には、その調整を連結綱３８と鉛直スライダ７との間に動滑車を設置すること等によって行うようにしてもよい。
【００４８】
図６において、鉛直スライダ７の実線で示す位置は、同鉛直スライダ７の紐掛け動作である鉛直移動の初期位置である。この鉛直スライダ７の二点鎖線で示す位置から上記初期位置（実線で示す位置）への鉛直移動は、エネルギ入力装置１０に入力された上記エネルギを用いて行われている。また、鉛直スライダ７の上記鉛直移動時には、重り４０が二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に上昇する。このように重り４０を上昇させることにより、エネルギ入力装置１０に入力された上記エネルギが蓄えられるようになる。従って、重り４０は、上記エネルギを蓄えるためのエネルギ貯留部として機能する。
【００４９】
そして、実線で示す位置に上昇した鉛直スライダ７については、重り４０による荷重の作用によって下降しようとすることが、第５ストッパ４２によって規制される。この第５ストッパ４２は、鉛直スライダ７の下降を規制する規制位置（図６の実線）にあるときでも、鉛直スライダ７が第５ストッパ４２を上昇して通過することについては許容するよう構成されている。鉛直スライダ７の下降を規制する第５ストッパ４２は、図５に示す水平スライダ６がスイッチ部材３７を動作させたとき、すなわち水平スライダ６が水平移動して同水平移動の終了位置（図５の二点鎖線）に達したとき、上記スイッチ部材３７の動作に連動して上記規制を解除する解除位置（図６の二点鎖線）に変位する。
【００５０】
なお、紐掛け装置１における水平スライダ駆動部のスイッチ部材２６並びに鉛直スライダ駆動部の第５ストッパ４２については、鉛直スライダ７を鉛直移動の初期位置で保持する一方、同保持を解除することが可能な初期位置保持部としての役割を担う。
【００５１】
鉛直スライダ７が図６の実線で示す位置（初期位置）に上昇した状態のもと、上述したように水平スライダ６が水平移動の終了位置に達したときには、上記鉛直スライダ７の磁石板７ａが水平スライダ６の取付棒６ａに対応して位置する。すなわち、そうした位置関係が成立するよう、磁石板７ａ及び取付棒６ａが鉛直スライダ７及び水平スライダ６に設けられている。そして、上記終了位置に達した水平スライダ６は、レール３５における図５の左端部の湾曲によって傾くため、それに伴い取付棒６ａもその先端が下がるように傾く。その結果、取付棒６ａに通された鉄リング９ａは、同取付棒６ａから滑り落ち、その後に鉛直スライダ７の磁石板７ａの磁力によって同磁石板７ａに貼り付けられる。こうして鉛直スライダ７が水平スライダ６から鉄リング９ａ（紐９）を受け取り、同鉄リング９ａが鉛直スライダ７に対し取り付けられるようになる。
【００５２】
上述した第５ストッパ４２の解除位置への変位は、鉛直スライダ７に対し鉄リング９ａが取り付けられた状態で行われる。上記第５ストッパ４２が解除位置に変位すると、鉛直スライダ７が重り４０による荷重の作用により上記初期位置から下降する。言い換えれば、重り４０によって蓄えられたエネルギを用いて鉛直スライダ７が下降する。こうした鉛直スライダ７の下降により、紐９が台車４（図１）に載せられた荷物Ｗの側方で鉛直方向に掛け渡される。そして、鉛直スライダ７が下降（鉛直移動）の終了位置（図６の二点鎖線）に達した後、磁石板７ａに張り付いている鉄リング９ａについては、図１の台車４の右側からパレット３の空間部３ａを介して棒状の器具を用いて引っ張り出される。このように鉄リング９ａが空間部３ａを通されることにより紐９が荷物Ｗを縦方向に囲んだ状態となり、その紐９による上記荷物Ｗの縦方向についての結束が行われる。
【００５３】
次に、台車４に載せられた荷物Ｗに対し紐掛け装置１を用いて紐８，９を掛け渡す紐掛け方法について説明する。
図１に示すように、荷物Ｗを載せた台車４が紐掛け装置１の本体フレーム２に押し込まれると、そのときの台車４を押し込むエネルギがエネルギ入力装置１０に入力され、そのエネルギを用いて水平スライダ６及び鉛直スライダ７がそれぞれ初期位置（図１の実線）に移動される。更に、エネルギ入力装置１０に入力されたエネルギは重り３０（図４），３４（図５），４０（図６）によって蓄えられる。
【００５４】
このとき、アーム５については図３に実線で示すように水平回転の初期位置にあり、重り２３による荷重の作用に伴うアーム５の初期位置からの水平回転、言い換えれば係合部材２２の下降が、規制位置にある第１ストッパ２４によって規制されている。これにより、アーム５が水平回転の初期位置に保持されている。そして、アーム５、水平スライダ６、及び鉛直スライダ７がそれぞれ初期位置にある状態のもと、紐８の端部がアーム５の取付部５ａに取り付けられるとともに、紐９の鉄リング９ａ（図５）が水平スライダ６の取付棒６ａに通されて同水平スライダ６に取り付けられる。
【００５５】
その後、レバー１１の操作による第１ストッパ２４（図３）の解除位置への変位を通じて、アーム５の初期位置での保持が解除されると、重り２３による荷重がラック１８に作用して同ラック１８が変位することに伴い、初期位置にあるアーム５が水平回転する。このアーム５の水平回転により紐８が台車４上の荷物Ｗの周囲に巻き掛けられ、同紐８による上記荷物Ｗの横方向についての結束が行われる。そして、アーム５の水平回転が終了して同アーム５が終了位置に達すると、重り２３が二点鎖線で示されるようにスイッチ部材２６を動作させるとともに持ち上げ部材２７の上に載せられる。
【００５６】
上記スイッチ部材２６が動作すると、その動作に連動して図４に示す重り持ち上げ機構１６の第３ストッパ３１が規制位置から解除位置に変位する。これにより、持ち上げ部材２７が重り３０による荷重の作用によって上昇し、同持ち上げ部材２７によってアーム回動機構１５の重り２３が持ち上げられる。このように重り２３が持ち上げられたときには、図３に示すアーム回動機構１５の係合部材２２がばね装置２０によって引っ張られるが、その引っ張りによる係合部材２２の上昇は規制位置にある第２ストッパ２５で規制されるようになる。
【００５７】
また、アーム５が水平回転の終了位置に達して上記スイッチ部材２６が動作すると、その動作に連動して図５に示す水平スライダ駆動部の第４ストッパ３６が規制位置から解除位置に変位する。これにより、初期位置にある水平スライダ６が重り３４による荷重の作用によって図５の左方に水平移動し、水平スライダ６に取り付けられている紐９が台車４上の荷物Ｗの上に掛け渡される。そして、水平スライダ６が水平移動の終了位置に達して傾くと、水平スライダ６の取付棒６ａに通されている紐９の鉄リング９ａが同取付棒６ａから滑り落ちる。
【００５８】
このように滑り落ちた鉄リング９ａは、図６に示す鉛直スライダ駆動部の鉛直スライダ７に設けられた磁石板７ａに張り付く。これにより、鉛直スライダ７が水平スライダ６から鉄リング９ａ（紐９）を受け取り、同鉛直スライダ７に紐９が取り付けられるようになる。また、水平スライダ６が図５に二点鎖線で示すように水平移動の終了位置に達すると、同水平スライダ６がスイッチ部材３７を動作させる。
【００５９】
このようにスイッチ部材３７が動作すると、その動作に連動して図６に示す鉛直スライダ駆動部の第５ストッパ４２が規制位置から解除位置に変位する。これにより、初期位置にある鉛直スライダ７が重り４０による荷重の作用によって下降し、鉛直スライダ７に取り付けられている紐９（鉄リング９ａ）が台車４上の荷物Ｗの横に掛け渡される。そして、鉛直スライダ７が下降（鉛直移動）の終了位置に達した後、棒状の器具を用いて鉄リング９ａが台車４上のパレット３の空間部３ａを通される。これにより、紐９が台車４上の荷物Ｗを縦方向に囲んだ状態となり、その紐９による上記荷物Ｗの縦方向についての結束が行われる。
【００６０】
上述したように台車４上の荷物Ｗに対し紐８，９による結束が行われた後、レバー１１の操作による第２ストッパ２５（図３）の解除位置への変位を通じて、アーム５の終了位置での保持が解除されると、ばね装置２０によってラック１８が引っ張られて変位する。このようにばね装置２０によりラック１８を引っ張って変位させることができるのは、重り２３が重り持ち上げ機構１６の持ち上げ部材２７によって図３の実線で示す位置に持ち上げられているためである。そして、このラック１８の上記変位に伴いアーム５が水平回転の終了位置から初期位置に戻り、紐掛け装置１が台車４を本体フレーム２に押し込む前の状態に戻るようになる。
【００６１】
以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す作用効果が得られるようになる。
（１）荷物Ｗが載せられた台車４を本体フレーム２に押し込むエネルギを用いて、アーム５、水平スライダ６、及び鉛直スライダ７の紐掛け動作の初期位置への移動、及び、同初期位置からの上記紐掛け動作が行われる。このため、モータ等の動力源を設けることなく、アーム５、水平スライダ６、及び鉛直スライダ７の紐掛け動作を通じて、上記荷物Ｗを結束するための紐８，９を同荷物Ｗに対し掛け渡すことができる。従って、上記荷物Ｗに対する紐掛けを行うためのモータ等の動力源を設ける必要がなく、そうした動力源の設置スペースの確保や、動力源の駆動に伴う紐掛け装置１の運用コストの増大が問題となることはない。
【００６２】
（２）台車４上の荷物Ｗの周囲に紐８を掛け渡すためのアーム５の回転が行われた後、その荷物Ｗの上及び横に紐９を掛け渡すための水平スライダ６の水平移動及び鉛直スライダ７の鉛直移動が行われる。このため、荷物Ｗの上及び横に紐９を掛け渡す際に水平移動する水平スライダ６と鉛直移動する鉛直スライダ７とが、荷物Ｗの周囲に紐８を掛け渡すために回転するアーム５と干渉することを抑制できる。
【００６３】
（３）アーム５が初期位置から水平回転して同水平回転の終了位置に達すると、同アーム５が終了位置で保持されるようになる。このようにアーム５を終了位置に保持した状態のもと、アーム５の初期位置からの回転によって台車４上の荷物Ｗの周囲に掛け渡された紐８を用いて同荷物Ｗが横方向について結束される。また、アーム５を終了位置に保持した状態のもと、水平スライダ６の水平移動及び鉛直スライダ７の鉛直移動によって紐９が上記荷物Ｗの上及び横に掛け渡され、紐９によって上記荷物Ｗが縦方向について結束される。そして、上述したように紐８，９を用いて荷物Ｗを横方向及び縦方向について結束した後、アーム５の終了位置での保持を解除することにより同アーム５が初期位置に戻される。以上から分かるように、紐８，９による荷物Ｗの結束が行われるまでアーム５を終了位置に保持することができ、上記結束が行われた後にアーム５の終了位置での保持を解除して同アーム５を初期位置に戻すことができる。従って、紐８，９による荷物Ｗの結束が完了する前にアーム５が終了位置から初期位置に戻ってしまい、それによって上記荷物Ｗを結束するための作業が妨げられることはない。
【００６４】
なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・台車４上の荷物Ｗに対し紐８による横方向についての結束と紐９による縦方向についての結束と両方を行うようにしたが、一方のみを行うようにしてもよい。荷物Ｗに対し紐８による横方向についての結束のみを行う場合、水平スライダ駆動部及び鉛直スライダ駆動部を省略することができる。また、荷物Ｗに対し紐９による縦方向についての結束のみを行う場合、アーム駆動部（アーム回動機構１５、重り持ち上げ機構１６）を省略することができる。なお、このようにアーム駆動部を省略した場合には、レバー１１の操作を通じて第４ストッパ３６を規制位置から解除位置に変位させるようにする。
【符号の説明】
【００６５】
１…紐掛け装置、２…本体フレーム、３…パレット、３ａ…空間部、４…台車、５…アーム、５ａ…取付部、６…水平スライダ、６ａ…取付棒、７…鉛直スライダ、７ａ…磁石板、８…紐、９…紐、９ａ…鉄リング、１０…エネルギ入力装置、１１…レバー、１２…ばね、１３…入力部材、１４…可倒バー、１５…アーム回動機構、１６…重り持ち上げ機構、１７…ピニオン、１８…ラック、１９…連結綱、２０…ばね装置、２１…連結綱、２２…係合部材、２３…重り、２４…第１ストッパ、２５…第２ストッパ、２６…スイッチ部材、２７…持ち上げ部材、２８…連結綱、２９…連結綱、３０…重り、３１…第３ストッパ、３２…連結綱、３３…連結綱、３４…重り、３５…レール、３６…第４ストッパ、３７…スイッチ部材、３８…連結綱、３９…連結綱、４０…重り、４１…レール、４２…第５ストッパ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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