(57)【要約】【課題】ワイヤ電極の自動結線の完了までに要する時間を短縮化し、かつ、自動結線の結線率を向上させることができる自動結線方法を提供する。【解決手段】ワイヤ放電加工機１０は、下ノズル３２に設けられ、ワイヤ電極１２が下ノズル３２の外部に接触したことを検出する接触検出部７６と、下ノズル３２内に加工液を吸入する吸入部３８と、ワイヤ電極１２を、ワーク１４の加工孔を通過させて、下ノズル３２に向けて送るワイヤ供給機構４５と、を有し、加工槽２０内に加工液を貯留した状態で自動結線を行うときには、吸入部３８により下ノズル３２内に加工液を吸入させるとともに、ワイヤ供給機構４５により、ワイヤ電極１２を下ノズル３２に向けて送り、接触検出部７６が、ワイヤ電極１２が下ノズル３２の外部に接触したことを検出したときには、ワイヤ供給機構４５によりワイヤ電極１２を巻き戻す。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤ放電加工機のワイヤ電極の自動結線を行う自動結線方法であって、
前記ワイヤ放電加工機は、
加工液を貯留可能な加工槽と、
前記加工槽内に設けられワークが設置されるテーブルと、
前記テーブルの下部に設けられ、ノズル孔にワイヤ電極が挿通される下ノズルと、
前記下ノズルに設けられ、前記ワイヤ電極が前記下ノズルの外部に接触したことを検出する接触検出部と、
前記下ノズル内に加工液を吸入する吸入部と、
前記ワイヤ電極を、前記ワークの加工孔を通過させて、前記下ノズルに向けて送るワイヤ供給機構と、
を有し、
前記加工槽内に加工液を貯留した状態で自動結線を行うときには、前記吸入部により前記下ノズル内に前記加工液を吸入させるとともに、前記ワイヤ供給機構により、前記ワイヤ電極を前記下ノズルに向けて送り、前記接触検出部が、前記ワイヤ電極が前記下ノズルの外部に接触したことを検出したときには、前記ワイヤ供給機構により前記ワイヤ電極を巻き戻す、自動結線方法。
【請求項２】
請求項１に記載の自動結線方法であって、
前記ワークの板厚が１５０［ｍｍ］以上であるときであって、前記加工槽内に加工液を貯留した状態で自動結線を行うときには、前記吸入部により前記下ノズル内に前記加工液を吸入させるとともに、前記ワイヤ供給機構により、前記ワイヤ電極を前記下ノズルに向けて送り、前記接触検出部が、前記ワイヤ電極が前記下ノズルの外部に接触したことを検出したときには、前記ワイヤ供給機構により前記ワイヤ電極を巻き戻す、自動結線方法。
【請求項３】
請求項１に記載の自動結線方法であって、
前記ワークの板厚が２００［ｍｍ］以上であるときであって、前記加工槽内に加工液を貯留した状態で自動結線を行うときには、前記吸入部により前記下ノズル内に前記加工液を吸入させるとともに、前記ワイヤ供給機構により、前記ワイヤ電極を前記下ノズルに向けて送り、前記接触検出部が、前記ワイヤ電極が前記下ノズルの外部に接触したことを検出したときには、前記ワイヤ供給機構により前記ワイヤ電極を巻き戻す、自動結線方法。
【請求項４】
請求項１または２に記載の自動結線方法であって、
前記接触検出部が、前記ワイヤ電極が前記下ノズルの外部に接触したことを検出したときには、前記接触検出部が、前記ワイヤ電極が前記下ノズルの外部に接触していることを検出しなくなるまで、前記ワイヤ電極を巻き戻す、自動結線方法。
【請求項５】
請求項１または２に記載の自動結線方法であって、
前記接触検出部が、前記ワイヤ電極が前記下ノズルの外部に接触したことを検出したときには、前記ワイヤ電極を所定長さ巻き戻す、自動結線方法。
【請求項６】
加工液を貯留可能な加工槽と、
前記加工槽内に設けられワークが設置されるテーブルと、
前記テーブルの下部に設けられ、ノズル孔にワイヤ電極が挿通される下ノズルと、
前記下ノズルに設けられ、前記ワイヤ電極が前記下ノズルの外部に接触したことを検出する接触検出部と、
前記下ノズル内に加工液を吸入する吸入部と、
前記ワイヤ電極を、前記ワークの加工孔を通過させて、前記下ノズルに向けて送るワイヤ供給機構と、
前記加工槽内に加工液を貯留した状態で自動結線を行うときには、前記下ノズル内に前記加工液を吸入させるように前記吸入部を制御するとともに、前記ワイヤ電極を前記下ノズルに向けて送るように前記ワイヤ供給機構を制御し、前記接触検出部が、前記ワイヤ電極が前記下ノズルの外部に接触したことを検出したときには、前記ワイヤ電極を巻き戻すように前記ワイヤ供給機構を制御する自動結線制御部と
を有する、ワイヤ放電加工機。
【請求項７】
請求項６に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記自動結線制御部は、前記接触検出部が、前記ワイヤ電極が前記下ノズルの外部に接触したことを検出したときには、前記接触検出部が、前記ワイヤ電極が前記下ノズルの外部に接触していることを検出しなくなるまで、前記ワイヤ電極を巻き戻すように前記ワイヤ供給機構を制御する、ワイヤ放電加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤ電極の自動結線を行う自動結線方法およびワイヤ放電加工機に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、ワイヤ電極を、ワイヤ電極供給部から被加工物の加工開始穴へと通し、ワイヤ電極回収部に結合させるワイヤ自動供給において、ワイヤ電極がワイヤ電極回収部に結合しないときには、ワイヤ電極を初期状態に自動的に巻き戻すワイヤカット放電加工装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５８−１７７２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の技術では、ワイヤ電極の結線が失敗するたびに、ワイヤ電極を初期状態まで巻き戻しているため、ワイヤ電極の結線が完了するまでに長時間要する問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、ワイヤ電極の自動結線の完了までに要する時間を短縮化し、かつ、自動結線の結線率を向上させることができる自動結線方法およびワイヤ放電加工機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様は、ワイヤ放電加工機のワイヤ電極の自動結線を行う自動結線方法であって、前記ワイヤ放電加工機は、加工液を貯留可能な加工槽と、前記加工槽内に設けられワークが設置されるテーブルと、前記テーブルの下部に設けられ、ノズル孔にワイヤ電極が挿通される下ノズルと、前記下ノズルに設けられ、前記ワイヤ電極が前記下ノズルの外部に接触したことを検出する接触検出部と、前記下ノズル内に加工液を吸入する吸入部と、前記ワイヤ電極を、前記ワークの加工孔を通過させて、前記下ノズルに向けて送るワイヤ供給機構と、を有し、前記加工槽内に加工液を貯留した状態で自動結線を行うときには、前記吸入部により前記下ノズル内に前記加工液を吸入させるとともに、前記ワイヤ供給機構により、前記ワイヤ電極を前記下ノズルに向けて送り、前記接触検出部が、前記ワイヤ電極が前記下ノズルの外部に接触したことを検出したときには、前記ワイヤ供給機構により前記ワイヤ電極を巻き戻す。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ワイヤ電極の自動結線の完了までに要する時間を短縮化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ワイヤ放電加工機の模式図である。
【図２】制御装置における自動結線処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】制御装置における自動結線処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】ワークの板厚と自動結線の成功率との関係を示すグラフである。
【図５】ワイヤ電極の先端が下ノズルの外部に接触し、ワイヤ電極が撓んでいる状態を示すワイヤ放電加工機の模式図である。
【図６】ワイヤ電極の先端が下ノズルの外部に接触し、ワイヤ電極が撓んでいる状態を示すワイヤ放電加工機の模式図である。
【図７】制御装置における自動結線処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】制御装置における自動結線処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】制御装置における自動結線処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
〔第１の実施の形態〕
［ワイヤ放電加工機の構成］
図１は、ワイヤ放電加工機１０の模式図である。ワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ電極１２とワーク１４とで形成される極間に電圧を印加して放電を発生させることで、ワーク１４に対して放電加工を施す工作機械である。ワイヤ電極１２の材質は、例えば、タングステン系、銅合金系、黄銅系等の金属材料である。一方、ワーク１４の材質は、例えば、鉄系材料または超硬材料等の金属材料である。
【００１０】
ワイヤ放電加工機１０は、加工機本体１６と、制御装置１８とを少なくとも有している。加工機本体１６は、ワーク１４を放電加工する際に使用される脱イオン水または油等の加工液を貯留可能な加工槽２０を備えている。加工槽２０内にはワーク１４が固定されるテーブル２２が設置されている。加工槽２０は、図示しないサーボモータにより水平面上を移動可能である。加工槽２０が移動することにより、テーブル２２に固定されたワーク１４はワイヤ電極１２に対して相対的に移動する。ワーク１４をワイヤ電極１２に対して相対移動させながら放電加工することにより、ワーク１４を任意の形状に加工することができる。
【００１１】
加工機本体１６は、上ワイヤガイド２４および下ワイヤガイド２６を有している。上ワイヤガイド２４はワーク１４の上部に設けられ、下ワイヤガイド２６はワーク１４の下部に設けられる。上ワイヤガイド２４は、ワイヤ電極１２が挿通されるノズル孔から加工液を吐出する上ノズル２８、および、ワイヤ電極１２に電力を供給する上電極ピン３０を有している。下ワイヤガイド２６は、ワイヤ電極１２が挿通されるノズル孔から加工液を吸入、吐出する下ノズル３２、および、ワイヤ電極１２に電力を供給する下電極ピン３４を有している。
【００１２】
上ノズル２８および下ノズル３２には、制御装置１８の制御の下で駆動するポンプ３６が接続されている。ポンプ３６は、上ノズル２８および下ノズル３２の内部に加工液を供給し、また、下ノズル３２の内部から加工液を吸入する。ポンプ３６は、吸入部３８を構成している。
【００１３】
加工機本体１６は、ワイヤ電極１２をボビン４０からワーク１４の加工孔を通過させて、回収箱４２まで搬送する走行機構４４を有している。走行機構４４は、ワイヤ電極１２の走行方向の上流側から順に、ボビン４０、ガイドローラ４８、ガイドローラ５０、ブレーキローラ５２、ガイドローラ５６、ＡＷＦパイプ５８、上ワイヤガイド２４、下ワイヤガイド２６、ガイドローラ６２、下パイプ６４、ピンチローラ６６、および、フィードローラ６８を少なくとも有している。この走行機構４４によって、ワイヤ電極１２の走行経路が規定される。走行機構４４は、ワイヤ供給機構４５を構成している。
【００１４】
ボビン４０は、制御装置１８の制御の下で駆動するモータ４６から与えられたトルクによって回転する。ボビン４０には、長尺なワイヤ電極１２が巻かれており、ボビン４０が回転することによって、ボビン４０からワイヤ電極１２が供給される。
【００１５】
ボビン４０から供給されたワイヤ電極１２は、ガイドローラ４８およびガイドローラ５０に掛け渡される。ガイドローラ４８およびガイドローラ５０は、ボビン４０から送り出されたワイヤ電極１２の搬送方向を変化させて、ワイヤ電極１２をブレーキローラ５２に向けて案内する。
【００１６】
ブレーキローラ５２は、制御装置１８の制御の下で駆動するモータ５４から与えられたトルクによって回転する。ブレーキローラ５２は、ワイヤ電極１２を滑ることなく送ることが可能であり、モータ４６からブレーキローラ５２に与えるトルクを調整することで、ワイヤ電極１２に対して制動力を与えることができる。
【００１７】
ブレーキローラ５２から送られたワイヤ電極１２は、ガイドローラ５６に掛け渡された後、ＡＷＦパイプ５８に送られる。ブレーキローラ５２とガイドローラ５６との間には、張力検出部６０が設けられている。張力検出部６０は、ワイヤ電極１２の張力を検出するセンサである。ＡＷＦパイプ５８に送られたワイヤ電極１２は、ＡＷＦパイプ５８内を通って上ワイヤガイド２４に送られる。上ワイヤガイド２４に送られたワイヤ電極１２は、ワーク１４の加工孔を通過し、下ワイヤガイド２６に向けて送られる。
【００１８】
下ワイヤガイド２６に送られたワイヤ電極１２は、下ワイヤガイド２６内に設けられたガイドローラ６２に掛け渡された後、下パイプ６４に送られる。下パイプ６４に送られたワイヤ電極１２は、下パイプ６４を通過した後、ワイヤ電極１２を挟持するピンチローラ６６およびフィードローラ６８によって回収箱４２内に送られる。フィードローラ６８は、制御装置１８の制御の下で駆動するモータ７０から与えられたトルクによって回転する。
【００１９】
走行機構４４は、ワーク１４の放電加工中にワイヤ電極１２が断線した場合には、ワイヤ電極１２の結線を自動的に行う（自動結線）。自動結線は、加工槽２０に加工液が貯留された状態で行われる。自動結線が失敗したときには、ワイヤ電極１２を巻き戻して、再びワイヤ電極１２の結線を自動的に行う。自動結線が失敗したことを検出するためのセンサとして、本実施の形態では、加工機本体１６に撓み検出部７２および接触検出部７６が設けられている。
【００２０】
自動結線時に、ガイドやローラの案内に依らずにワイヤ電極１２の先端が移動する距離が最も長い箇所は、上ノズル２８と下ノズル３２との間である。そのため、上ノズル２８から下ノズル３２に向かってワイヤ電極１２が送られるときに、ワイヤ電極１２の先端が下ノズル３２のノズル孔から逸れてしまうことによる自動結線の失敗が多い。
【００２１】
撓み検出部７２は、ガイドローラ５６とＡＷＦパイプ５８との間に設けられ、ワイヤ電極１２の先端が下ノズル３２のノズル孔から逸れて、下ノズル３２の外部に接触したことにより生じるワイヤ電極１２の撓みを検出するセンサである。接触検出部７６は、下ノズル３２に設けられ、ワイヤ電極１２が下ノズル３２の外部に接触したことを検出するセンサである。
【００２２】
また、自動結線が完了したことを検出するためのセンサとして、本実施の形態では、ＡＷＦ検出部７８が設けられている。ＡＷＦ検出部７８は、ピンチローラ６６およびフィードローラ６８と回収箱４２との間に設けられ、ワイヤ電極１２の先端がＡＷＦ検出部７８の位置まで到達したことを検出するセンサである。
【００２３】
［自動結線処理］
次に、ワーク１４の放電加工中にワイヤ電極１２が断線し、加工槽２０に加工液が貯留された状態で自動結線する場合の、制御装置１８における処理について説明する。ワーク１４の板厚が厚い場合には、制御装置１８は、ポンプ３６および走行機構４４を制御し、下ノズル３２から加工液を吸入しながら自動結線を行う。
【００２４】
制御装置１８は、ワーク１４の板厚が１５０［ｍｍ］以上である場合にワーク１４の板厚が厚いと判定し、ワーク１４の板厚が１５０［ｍｍ］未満である場合にワーク１４の板厚が薄いと判定する。ワーク１４の板厚は、ワーク１４の放電加工を開始する前にオペレータにより入力装置等により制御装置１８に入力される。または、ワーク１４の板厚を自動で計測する板厚計測機構を設けて、板厚計測機構から制御装置１８にワーク１４の板厚が入力されるようにしてもよい。なお、制御装置１８は、自動結線制御部１９を構成している。
【００２５】
図２および図３は、制御装置１８における自動結線処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ１では、制御装置１８は、ワーク１４の板厚が厚いか否かを判定する。ワーク１４の板厚が厚い場合にはステップＳ２へ移行し、ワーク１４の板厚が薄い場合にはステップＳ１２へ移行する。
【００２６】
ステップＳ２では、制御装置１８は、モータ４６、モータ５４およびモータ７０を駆動させてワイヤ電極１２の自動結線を開始して、ステップＳ３へ移行する。ステップＳ３では、制御装置１８は、ポンプ３６を駆動させて下ノズル３２から加工液を吸入し、ステップＳ４へ移行する。
【００２７】
ステップＳ４では、制御装置１８は、接触検出部７６からの検出信号の有無に応じて、ワイヤ電極１２が下ノズル３２の外部に接触しているか否かを判定する。制御装置１８は、接触検出部７６から検出信号を受信することによって、自動結線が失敗したと判定する。ワイヤ電極１２が下ノズル３２の外部に接触している場合にはステップＳ５へ移行し、ワイヤ電極１２が下ノズル３２の外部に接触していない場合にはステップＳ９へ移行する。
【００２８】
ステップＳ５では、制御装置１８は、モータ４６およびモータ５４を駆動させてワイヤ電極１２を巻き戻し、ステップＳ６へ移行する。ステップＳ６では、制御装置１８は、接触検出部７６からの検出信号の有無に応じて、ワイヤ電極１２が下ノズル３２の外部に接触しているか否かを判定する。ワイヤ電極１２が下ノズル３２の外部に接触している場合にはステップＳ５へ戻り、ワイヤ電極１２が下ノズル３２の外部に接触していない場合にはステップＳ７へ移行する。
【００２９】
ステップＳ７では、制御装置１８は、モータ４６およびモータ５４を停止させてワイヤ電極１２の巻き戻しを停止し、ステップＳ８へ移行する。ステップＳ８では、制御装置１８は、モータ４６、モータ５４およびモータ７０を駆動させてワイヤ電極１２の結線を再開し、ステップＳ９へ移行する。ステップＳ９では、制御装置１８は、ＡＷＦ検出部７８からの検出信号の有無に応じて、ワイヤ電極１２の結線が完了したか否かを判定する。ワイヤ電極１２の結線が完了した場合にはステップＳ１０へ移行し、ワイヤ電極１２の結線が完了していない場合には、ステップＳ４へ戻る。
【００３０】
ステップＳ１０では、制御装置１８は、ポンプ３６を停止させて下ノズル３２からの加工液の吸入を終了し、ステップＳ１１へ移行する。ステップＳ１１では、制御装置１８は、モータ４６、モータ５４およびモータ７０を停止させてワイヤ電極１２の自動結線を終了し、自動結線処理を終了する。なお、ステップＳ１１において、モータ４６、モータ５４およびモータ７０を停止せずに、続けて放電加工を行うようにしてもよい。
【００３１】
ステップＳ１２では、制御装置１８は、モータ４６、モータ５４およびモータ７０を駆動させてワイヤ電極１２の自動結線を開始し、ステップＳ１３へ移行する。ステップＳ１３では、制御装置１８は、撓み検出部７２からの検出信号の有無に応じて、ワイヤ電極１２に撓みが生じているか否かを判定する。制御装置１８は、撓み検出部７２から検出信号を受信することによって、自動結線が失敗したと判定する。ワイヤ電極１２に撓みが生じている場合にはステップＳ１４へ移行し、ワイヤ電極１２に撓みが生じていない場合にはステップＳ１８へ移行する。
【００３２】
ステップＳ１４では、制御装置１８は、モータ４６およびモータ５４を駆動させてワイヤ電極１２を巻き戻し、ステップＳ１５へ移行する。ステップＳ１５では、制御装置１８は、撓み検出部７２からの検出信号の有無に応じて、ワイヤ電極１２に撓みが生じているか否かを判定する。ワイヤ電極１２に撓みが生じている場合にはステップＳ１４へ戻り、ワイヤ電極１２に撓みが生じていない場合にはステップＳ１６へ移行する。
【００３３】
ステップＳ１６では、制御装置１８は、モータ４６およびモータ５４を停止させてワイヤ電極１２の巻き戻しを停止し、ステップＳ１７へ移行する。ステップＳ１７では、制御装置１８は、モータ４６、モータ５４およびモータ７０を駆動させてワイヤ電極１２の結線を再開し、ステップＳ１８へ移行する。ステップＳ１８では、制御装置１８は、ＡＷＦ検出部７８からの検出信号の有無に応じて、ワイヤ電極１２の結線が完了したか否かを判定する。ワイヤ電極１２の結線が完了した場合にはステップＳ１１へ移行し、ワイヤ電極１２の結線が完了していない場合には、ステップＳ１３へ戻る。
【００３４】
また、制御装置１８は、ワーク１４の板厚が２００［ｍｍ］以上である場合にワーク１４の板厚が厚いと判定し、ワーク１４の板厚が２００［ｍｍ］未満である場合にワーク１４の板厚が薄いと判定するようにしてもよい。また、制御装置１８は、ワーク１４の板厚が２５０［ｍｍ］以上である場合にワーク１４の板厚が厚いと判定し、ワーク１４の板厚が２５０［ｍｍ］未満である場合にワーク１４の板厚が薄いと判定するようにしてもよい。また、制御装置１８は、ワーク１４の板厚が３００［ｍｍ］以上である場合にワーク１４の板厚が厚いと判定し、ワーク１４の板厚が３００［ｍｍ］未満である場合にワーク１４の板厚が薄いと判定するようにしてもよい。
【００３５】
ステップＳ１において、ワーク１４の板厚が厚いまたは薄いことを判定し、板厚に応じて、ステップＳ２〜ステップＳ９の処理と、ステップＳ１２〜ステップＳ１８の処理とを分けて実行していたが、板厚に関わらず、ステップＳ２〜ステップＳ９の処理のみを行うようにしてもよい。
【００３６】
［作用効果］
加工槽２０の加工液を排出した状態で、ポンプ３６により上ノズル２８に加工液を供給して、上ノズル２８のノズル孔から加工液を吐出しながら、ワイヤ電極１２が送られることにより、ワイヤ電極１２の真直性を高め、自動結線の成功率を向上させることができる。しかし、ワーク１４の放電加工中にワイヤ電極１２が断線した場合に、加工槽２０の加工液を排出した状態で自動結線が行われると、自動結線の前後で、加工液の排出と供給が行われる必要があり、放電加工再開までに長時間を要する。そのため、本実施の形態では、加工槽２０に加工液を貯留した状態で自動結線が行われるようにし、放電加工再開までに要する時間の短縮化を図ることとした。
【００３７】
加工槽２０に加工液が貯留された状態で自動結線が行われる場合には、加工槽２０から加工液が排出された状態で自動結線が行われる場合に比べて、自動結線は失敗する可能性が高くなる。これは、上ノズル２８のノズル孔から加工液を吐出しながら、ワイヤ電極１２が送られるようにしても、加工液中では、上ノズル２８のノズル孔から加工液の流れがすぐに弱められ、ワイヤ電極１２の真直性を十分に高めることができないからである。また、加工液の浮力により、ワイヤ電極１２が浮きやすくなることも原因として挙げられる。
【００３８】
本実施の形態では、加工槽２０に加工液が貯留された状態で自動結線が行われる場合において、自動結線の完了までに要する時間を短縮化するために、自動結線の成功率の向上と、自動結線の失敗時のワイヤ電極１２の巻き戻し長さの短縮化を実現する。
【００３９】
（自動結線の成功率の向上）
図４は、ワーク１４の板厚と自動結線の成功率との関係を示すグラフである。図４は、加工槽２０に加工液が貯留された状態であって、下ノズル３２からの加工液の吸入が行われていない場合における自動結線の成功率を示している。図４に示すように、ワーク１４の板厚が厚くなるほど、上ノズル２８と下ノズル３２との距離が長くなるため、自動結線の成功率は低下する。また、ワイヤ電極１２の径が小さくなるほど、上ノズル２８からワイヤ電極１２を送るときの真直性が悪くなるため、自動結線の成功率は低下する。
【００４０】
図４に示すように、ワイヤ電極１２の径に関わらず、ワーク１４の板厚が１５０［ｍｍ］以上の範囲では、１５０［ｍｍ］未満の範囲に比べて、自動結線の成功率の低下の割合が大きくなる。そこで、本実施の形態では、ワーク１４の板厚が１５０［ｍｍ］以上であるときには、ポンプ３６により下ノズル３２から加工液を吸入しながら自動結線を行うようにした。これにより、下ノズル３２のノズル孔に向かう加工液の流れに沿って、上ノズル２８から送られたワイヤ電極１２の先端を下ノズル３２のノズル孔に案内することができ、自動結線の成功率を向上させることができる。
【００４１】
（ワイヤ電極の巻き戻し長さの短縮化）
ワーク１４の板厚が厚い（１５０［ｍｍ］以上）のときは、撓み検出部７２では、下ノズル３２の外部に接触したことにより生じるワイヤ電極１２の撓みを検出することができないことがある。
【００４２】
図５は、ワーク１４の板厚が薄い（１５０［ｍｍ］未満）場合に、ワイヤ電極１２の先端が下ノズル３２の外部に接触し、ワイヤ電極１２が撓んでいる状態を示す加工機本体１６の模式図である。図６は、ワーク１４の板厚が厚い（１５０［ｍｍ］以上）場合に、ワイヤ電極１２の先端が下ノズル３２の外部に接触し、ワイヤ電極１２が撓んでいる状態を示す加工機本体１６の模式図である。
【００４３】
自動結線に失敗し、ワイヤ電極１２の先端が下ノズル３２の外部に当接した場合、ワイヤ電極１２の先端の移動が規制されるため、ボビン４０からワイヤ電極１２が供給され続けるとワイヤ電極１２が撓む。ワイヤ電極１２を支持する２つの支持点の間において、ワイヤ電極１２の長さが長い箇所で、ワイヤ電極１２の撓みは生じやすい。
【００４４】
ワーク１４の板厚が薄い（１５０［ｍｍ］未満）場合には、図５に示すように、ブレーキローラ５２と撓み検出部７２との間のワイヤ電極１２の長さＡが、上ワイヤガイド２４と下ワイヤガイド２６との間のワイヤ電極１２の長さＢに対して長い。そのため、ガイドローラ５６とＡＷＦパイプ５８との間でワイヤ電極１２が撓みやすい。この場合、撓み検出部７２によりワイヤ電極１２の撓みを検出することができる。
【００４５】
ワーク１４の板厚が厚い（１５０［ｍｍ］以上）場合には、図６に示すように、ブレーキローラ５２と撓み検出部７２との間のワイヤ電極１２の長さＡが、上ワイヤガイド２４と下ワイヤガイド２６との間のワイヤ電極１２の長さＣに対して短い。そのため、上ワイヤガイド２４と下ワイヤガイド２６との間でワイヤ電極１２が撓みやすい。この場合、撓み検出部７２によりワイヤ電極１２の撓みを検出することはできない。
【００４６】
本実施の形態では、撓み検出部７２によりワイヤ電極１２の撓みが検出できない場合であっても、下ノズル３２の接触検出部７６により、ワイヤ電極１２の先端が下ノズル３２の外部に当接したことを検出することができる。
【００４７】
また、ワイヤ電極１２の先端が下ノズル３２のノズル孔から逸れた場合、ワイヤ電極１２が下ノズル３２の外部に沿って移動し、下ワイヤガイド２６の下方に移動することがある。この場合、ワイヤ電極１２に撓みが生じないため、撓み検出部７２の検出信号からでは、制御装置１８は自動結線が失敗したことを判定することができない。一方、下ノズル３２の接触検出部７６は、ワイヤ電極１２が下ノズル３２の外部に接触していることを検出することができるため、接触検出部７６の検出信号によって、制御装置１８は自動結線が失敗したことを判定することができる。
【００４８】
なお、撓み検出部７２によりワイヤ電極１２の撓みが検出できない場合に、接触検出部７６を用いなくても、制御装置１８は自動結線が失敗したことを判定することはできる。自動結線を開始してからボビン４０から供給したワイヤ電極１２の長さが所定長さ以上となっても、ＡＷＦ検出部７８から検出信号を受信しない場合には、制御装置１８は、自動結線が失敗したと判定することができる。所定長さは、ワイヤ電極１２の走行経路上における、上ワイヤガイド２４からＡＷＦ検出部７８までの長さに応じて設定すればよい。
【００４９】
しかし、この場合、ワイヤ電極１２の巻き戻し量が長くなり、自動結線の完了までに長時間要するおそれがある。本実施の形態では、制御装置１８は、接触検出部７６の検出信号に基づいて、ワイヤ電極１２が下ノズル３２の外部に接触したときに、自動結線の失敗を判定することができるため、ワイヤ電極１２の巻き戻し長さの短縮化を図ることができる。
【００５０】
また、本実施の形態では、接触検出部７６により、下ノズル３２の外部にワイヤ電極１２が接触していることを検出した場合には、接触検出部７６により、下ノズル３２の外部にワイヤ電極１２が接触していることを検出しなくなるまで、ワイヤ電極１２を巻き戻すようにした。これにより、ワイヤ電極１２の巻き戻しは、ワイヤ電極１２の先端が下ノズル３２のノズル孔に挿通される直前の位置となるまで行われることとなるため、ワイヤ電極１２の巻き戻し長さの短縮化を図ることができる。さらに、ワイヤ電極１２の先端を、下ノズル３２の内部への吸入力が強い箇所である下ノズル３２のノズル孔の近傍に位置させることができる。そのため、ワイヤ電極１２の先端を、加工液の流れに沿って下ノズル３２のノズル孔に向かって案内することができ、自動結線の成功率を向上させることができる。
【００５１】
また、本実施の形態では、接触検出部７６により、下ノズル３２の外部にワイヤ電極１２が接触していることを検出した場合には、ワイヤ電極１２を所定長さ巻き戻す。これにより、ワイヤ電極１２をワイヤ電極１２の巻き戻し時間の短縮化を図ることができる。
【００５２】
〔変形例１〕
変形例１は、第１の実施の形態の図３のステップＳ１３とステップＳ１５の処理の内容を、後述するステップＳ２１とステップＳ２２の処理の内容に変更したものである。図７は、制御装置１８における自動結線処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ１〜ステップＳ１１の処理の流れは、第１の実施の形態において図２、３のフローチャートを用いて説明した処理の流れと同一である。
【００５３】
ステップＳ１２では、制御装置１８は、モータ４６、モータ５４およびモータ７０を駆動させてワイヤ電極１２の自動結線を開始し、ステップＳ２１へ移行する。
【００５４】
ステップＳ２１では、制御装置１８は、撓み検出部７２からの検出信号の有無、および、接触検出部７６からの検出信号の有無に応じて、ワイヤ電極１２に撓みが生じている、または、ワイヤ電極１２が下ノズル３２の外部に接触している、の条件を満たすか否かを判定する。ワイヤ電極１２に撓みが生じている、または、ワイヤ電極１２が下ノズル３２の外部に接触している場合にはステップＳ１４へ移行する。ワイヤ電極１２に撓みが生じていない、かつ、ワイヤ電極１２が下ノズル３２の外部に接触していない場合にはステップＳ１８へ移行する。
【００５５】
ステップＳ１４では、制御装置１８は、モータ４６およびモータ５４を駆動させてワイヤ電極１２を巻き戻し、ステップＳ２２へ移行する。
【００５６】
ステップＳ２２では、制御装置１８は、撓み検出部７２からの検出信号が有無、および、接触検出部７６からの検出信号の有無に応じて、ワイヤ電極１２に撓みが生じている、または、ワイヤ電極１２が下ノズル３２の外部に接触している、の条件を満たすか否かを判定する。ワイヤ電極１２に撓みが生じている、または、ワイヤ電極１２が下ノズル３２の外部に接触している場合には、ステップＳ１４へ戻る。ワイヤ電極１２に撓みが生じていない、かつ、ワイヤ電極１２が下ノズル３２の外部に接触していない場合には、ステップＳ１６へ移行する。
【００５７】
ステップＳ１６〜ステップＳ１８の処理の流れは、第１の実施の形態において図２、３のフローチャートを用いて説明した処理の流れと同一である。
【００５８】
〔変形例２〕
変形例２は、第１の実施の形態の図２のステップＳ６と図３のステップＳ１５の処理の内容を、後述するステップＳ３１とステップＳ３２の処理の内容に変更したものである。図８および図９は、制御装置１８における自動結線処理の流れを示すフローチャートである。
【００５９】
ステップＳ１〜ステップＳ４の処理の流れは、第１の実施の形態において図２、３のフローチャートを用いて説明した処理の流れと同一である。ステップＳ５では、制御装置１８は、モータ４６およびモータ５４を駆動させてワイヤ電極１２を巻き戻し、ステップＳ３１へ移行する。
【００６０】
ステップＳ３１では、制御装置１８は、接触検出部７６からの検出信号の有無、および、ブレーキローラ５２のモータ５４の巻き戻し量に応じて、ワイヤ電極１２が下ノズル３２の外部に接触していない、または、ワイヤ電極１２を所定長さ巻き戻した、の条件を満たすか否かを判定する。ワイヤ電極１２が下ノズル３２の外部に接触していない、または、ワイヤ電極１２を所定長さ巻き戻した場合には、ステップＳ７へ移行する。ワイヤ電極１２が下ノズル３２の外部に接触している、かつ、ワイヤ電極１２を所定長さ巻き戻していない場合には、ステップＳ５へ戻る。
【００６１】
ステップＳ７〜ステップＳ１３の処理の流れは、第１の実施の形態において図２、３のフローチャートを用いて説明した処理の流れと同一である。ステップＳ１４では、制御装置１８は、モータ４６およびモータ５４を駆動させてワイヤ電極１２を巻き戻し、ステップＳ３２へ移行する。
【００６２】
ステップＳ３２では、制御装置１８は、ブレーキローラ５２のモータ５４の巻き戻し量に応じて、ワイヤ電極１２を所定長さ巻き戻したか否かを判定する。ワイヤ電極１２を所定長さ巻き戻した場合には、ステップＳ１６へ移行し、ワイヤ電極１２を所定長さ巻き戻していない場合には、ステップＳ１４へ戻る。
【００６３】
ステップＳ１６〜ステップＳ１８の処理の流れは、第１の実施の形態において図２、３のフローチャートを用いて説明した処理の流れと同一である。
【００６４】
〔実施の形態から得られる技術的思想〕
上記実施の形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
【００６５】
ワイヤ放電加工機（１０）のワイヤ電極（１２）の自動結線を行う自動結線方法であって、前記ワイヤ放電加工機（１０）は、加工液を貯留可能な加工槽（２０）と、前記加工槽（２０）内に設けられワーク（１４）が設置されるテーブル（２２）と、前記テーブル（２２）の下部に設けられ、ノズル孔にワイヤ電極（１２）が挿通される下ノズル（３２）と、前記下ノズル（３２）に設けられ、前記ワイヤ電極（１２）が前記下ノズル（３２）の外部に接触したことを検出する接触検出部（７６）と、前記下ノズル（３２）内に加工液を吸入する吸入部（３８）と、前記ワイヤ電極（１２）を、前記ワーク（１４）の加工孔を通過させて、前記下ノズル（３２）に向けて送るワイヤ供給機構（４５）と、を有し、前記加工槽（２０）内に加工液を貯留した状態で自動結線を行うときには、前記吸入部（３８）により前記下ノズル（３２）内に前記加工液を吸入させるとともに、前記ワイヤ供給機構（４５）により、前記ワイヤ電極（１２）を前記下ノズル（３２）に向けて送り、前記接触検出部（７６）が、前記ワイヤ電極（１２）が前記下ノズル（３２）の外部に接触したことを検出したときには、前記ワイヤ供給機構（４５）により前記ワイヤ電極（１２）を巻き戻してもよい。これにより、ワイヤ電極（１２）の自動結線の完了までに要する時間を短縮化することができる。
【００６６】
上記の自動結線方法であって、前記ワーク（１４）の板厚が１５０［ｍｍ］以上であるときであって、前記加工槽（２０）内に加工液を貯留した状態で自動結線を行うときには、前記吸入部（３８）により前記下ノズル（３２）内に前記加工液を吸入させるとともに、前記ワイヤ供給機構（４５）により、前記ワイヤ電極（１２）を前記下ノズル（３２）に向けて送り、前記接触検出部（７６）が、前記ワイヤ電極（１２）が前記下ノズル（３２）の外部に接触したことを検出したときには、前記ワイヤ供給機構（４５）により前記ワイヤ電極（１２）を巻き戻してもよい。これにより、ワイヤ電極（１２）の自動結線の完了までに要する時間を短縮化することができる。
【００６７】
上記の自動結線方法であって、前記ワーク（１４）の板厚が２００［ｍｍ］以上であるときであって、前記加工槽（２０）内に加工液を貯留した状態で自動結線を行うときには、前記吸入部（３８）により前記下ノズル（３２）内に前記加工液を吸入させるとともに、前記ワイヤ供給機構（４５）により、前記ワイヤ電極（１２）を前記下ノズル（３２）に向けて送り、前記接触検出部（７６）が、前記ワイヤ電極（１２）が前記下ノズル（３２）の外部に接触したことを検出したときには、前記ワイヤ供給機構（４５）により前記ワイヤ電極（１２）を巻き戻してもよい。これにより、ワイヤ電極（１２）の自動結線の完了までに要する時間を短縮化することができる。
【００６８】
上記の自動結線方法であって、前記接触検出部（７６）が、前記ワイヤ電極（１２）が前記下ノズル（３２）の外部に接触したことを検出したときには、前記接触検出部（７６）が、前記ワイヤ電極（１２）が前記下ノズル（３２）の外部に接触していることを検出しなくなるまで、前記ワイヤ電極（１２）を巻き戻してもよい。これにより、ワイヤ電極（１２）の自動結線の完了までに要する時間を短縮化することができる。
【００６９】
上記の自動結線方法であって、前記接触検出部（７６）が、前記ワイヤ電極（１２）が前記下ノズル（３２）の外部に接触したことを検出したときには、前記ワイヤ電極（１２）を所定長さ巻き戻してもよい。これにより、ワイヤ電極１２をワイヤ電極１２の巻き戻し時間の短縮化を図ることができる。
【００７０】
加工液を貯留可能な加工槽（２０）と、前記加工槽（２０）内に設けられワーク（１４）が設置されるテーブル（２２）と、前記テーブル（２２）の下部に設けられ、ノズル孔にワイヤ電極（１２）が挿通される下ノズル（３２）と、前記下ノズル（３２）に設けられ、前記ワイヤ電極（１２）が前記下ノズル（３２）の外部に接触したことを検出する接触検出部（７６）と、前記下ノズル（３２）内に加工液を吸入する吸入部（３８）と、前記ワイヤ電極（１２）を、前記ワーク（１４）の加工孔を通過させて、前記下ノズル（３２）に向けて送るワイヤ供給機構（４５）と、前記加工槽（２０）内に加工液を貯留した状態で自動結線を行うときには、前記下ノズル（３２）内に前記加工液を吸入させるように前記吸入部（３８）を制御するとともに、前記ワイヤ電極（１２）を前記下ノズル（３２）に向けて送るように前記ワイヤ供給機構（４５）を制御し、前記接触検出部（７６）が、前記ワイヤ電極（１２）が前記下ノズル（３２）の外部に接触したことを検出したときには、前記ワイヤ電極（１２）を巻き戻すように前記ワイヤ供給機構（４５）を制御する自動結線制御部（１９）とを有する。これにより、ワイヤ電極（１２）の自動結線の完了までに要する時間を短縮化することができる。
【００７１】
上記のワイヤ放電加工機（１０）であって、前記自動結線制御部（１９）は、前記接触検出部（７６）が、前記ワイヤ電極（１２）が前記下ノズル（３２）の外部に接触したことを検出したときには、前記接触検出部（７６）が、前記ワイヤ電極（１２）が前記下ノズル（３２）の外部に接触していることを検出しなくなるまで、前記ワイヤ電極（１２）を巻き戻すように前記ワイヤ供給機構（４５）を制御してもよい。これにより、ワイヤ電極（１２）の自動結線の完了までに要する時間を短縮化することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１０…ワイヤ放電加工機                  １２…ワイヤ電極
１４…ワーク                            １９…自動結線制御部
２０…加工槽                            ２２…テーブル
３２…下ノズル                          ３８…吸入部
４５…ワイヤ供給機構                    ７６…接触検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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