(57)【要約】【課題】先端工具保持部への大きな押し付け力を不要として作業負担を軽減し、良好な操作性を得る。【解決手段】スクリュードライバ１は、ブラシレスモータ１０と、先端工具６３を保持して回転可能なスピンドル５１と、ブラシレスモータ１０の動力をスピンドル５１へ伝達／遮断可能な電磁クラッチ５３と、スピンドル５１の軸方向の移動を検知する検知部（フォースセンサ５８）と、を含み、検知部によるスピンドル５１の移動の検知に伴い、電磁クラッチ５３がスピンドル５１へ動力を伝達する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
先端工具を保持して回転可能な先端工具保持部と、
前記モータの動力を前記先端工具保持部へ伝達／遮断可能な電磁クラッチと、
前記先端工具保持部の軸方向の移動を検知する検知部と、を含み、
前記検知部による前記先端工具保持部の移動の検知に伴い、前記電磁クラッチが前記先端工具保持部へ動力を伝達することを特徴とするスクリュードライバ。
【請求項２】
前記先端工具保持部は、前後方向に延びるスピンドルであり、前記検知部は、前記スピンドルの後側に配置されて受圧面を前記スピンドルの後端に直接又は間接的に当接させたフォースセンサであることを特徴とする請求項１に記載のスクリュードライバ。
【請求項３】
モータと、
先端工具を保持して回転可能な先端工具保持部と、
前記先端工具保持部の軸方向の移動を検知するフォースセンサと、
前記フォースセンサによる前記先端工具保持部の移動の検知に伴い、前記モータの動力を前記先端工具保持部へ伝達させる動力伝達手段と、を含んでなることを特徴とするスクリュードライバ。
【請求項４】
前記動力伝達手段は、前記モータの動力を前記先端工具保持部へ伝達／遮断可能な電磁クラッチと、前記電磁クラッチの動作を制御する制御部と、を含んでなることを特徴とする請求項３に記載のスクリュードライバ。
【請求項５】
前記先端工具保持部の正転／逆転を切り替える正逆切替手段をさらに備え、
前記制御部は、正転への切替時には、前記フォースセンサによる前記先端工具保持部の移動の検知に伴って前記電磁クラッチを制御して前記先端工具保持部への動力の伝達／遮断を行い、逆転への切替時には、前記フォースセンサによる前記先端工具保持部の移動の検知によらず前記電磁クラッチを制御して前記先端工具保持部への動力の伝達を行うことを特徴とする請求項４に記載のスクリュードライバ。
【請求項６】
前記フォースセンサは、受圧面を前記先端工具保持部の後端に直接又は間接的に当接させて前記先端工具保持部の軸線と直交する姿勢で配置されていることを特徴とする請求項３乃至５の何れかに記載のスクリュードライバ。
【請求項７】
モータと、
先端工具を保持して回転可能な先端工具保持部と、
前記モータの動力を前記先端工具保持部へ伝達／遮断可能な電磁クラッチと、を含み、
前記先端工具の押し付け動作に伴い、前記電磁クラッチが、前記モータの動力を前記先端工具保持部へ伝達することを特徴とするスクリュードライバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネジ締め作業に用いられるスクリュードライバに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に例示されるように、従来のスクリュードライバは、モータを収容したハウジングの前端部に、モータによって回転駆動する第１のスピンドルと、ドライバビット等の先端工具を保持して前後移動可能な第２のスピンドルと、第１のスピンドル及び第２のスピンドルにそれぞれ設けられたカムからなるクラッチとを備えたものが知られている。ここではクラッチ解除用バネの付勢によって第２のスピンドルが第１のスピンドルから離れる前進位置へ付勢されており、先端工具をネジ頭等に押し付けて第２のスピンドルを後退させると、クラッチのカム同士がかみ合い、第１のスピンドルの回転が第２のスピンドルに伝達される。先端工具の押し付けを解除すると、クラッチ解除用バネの付勢によって第２のスピンドルが前進してクラッチが遮断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１４８９３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のスクリュードライバにおいては、ネジの締め付けや取り外しを行う際には、先端工具保持部となる第２のスピンドルを、クラッチ解除用バネの付勢力を上回る大きさでネジに押し付ける操作が常に必要となる。特に、第２のスピンドルの摺動部分に、粉塵の侵入を防止するためのシール部材を設けると、シール部材の摺動抵抗を上回るようにバネの付勢力を設定する必要があり、作業時の負担が大きくなって操作性が悪くなってしまうる。
【０００５】
そこで、本発明は、先端工具保持部への大きな押し付け力を不要として作業負担を軽減でき、良好な操作性が得られるスクリュードライバを提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、モータと、先端工具を保持して回転可能な先端工具保持部と、モータの動力を先端工具保持部へ伝達／遮断可能な電磁クラッチと、先端工具保持部の軸方向の移動を検知する検知部と、を含み、検知部による先端工具保持部の移動の検知に伴い、電磁クラッチが先端工具保持部へ動力を伝達することを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、先端工具保持部は、前後方向に延びるスピンドルであり、検知部は、スピンドルの後側に配置されて受圧面をスピンドルの後端に直接又は間接的に当接させたフォースセンサであることを特徴とする。
上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、モータと、先端工具を保持して回転可能な先端工具保持部と、先端工具保持部の軸方向の移動を検知するフォースセンサと、フォースセンサによる先端工具保持部の移動の検知に伴い、モータの動力を先端工具保持部へ伝達させる動力伝達手段と、を含んでなることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項３の構成において、動力伝達手段は、モータの動力を先端工具保持部へ伝達／遮断可能な電磁クラッチと、電磁クラッチの動作を制御する制御部と、を含んでなることを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項４の構成において、先端工具保持部の正転／逆転を切り替える正逆切替手段をさらに備え、制御部は、正転への切替時には、フォースセンサによる先端工具保持部の移動の検知に伴って電磁クラッチを制御して先端工具保持部への動力の伝達／遮断を行い、逆転への切替時には、フォースセンサによる先端工具保持部の移動の検知によらず電磁クラッチを制御して先端工具保持部への動力の伝達を行うことを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項３乃至５の何れかの構成において、フォースセンサは、受圧面を先端工具保持部の後端に直接又は間接的に当接させて先端工具保持部の軸線と直交する姿勢で配置されていることを特徴とする。
上記目的を達成するために、請求項７に記載の発明は、モータと、先端工具を保持して回転可能な先端工具保持部と、モータの動力を先端工具保持部へ伝達／遮断可能な電磁クラッチと、を含み、先端工具の押し付け動作に伴い、電磁クラッチが、モータの動力を先端工具保持部へ伝達することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、従来のカム式クラッチのように先端工具保持部を大きなストロークで前後移動させたりクラッチ解除用バネを設けたりする必要がなくなる。よって、先端工具保持部への大きな押し付け力が不要となって作業負担を軽減でき、良好な操作性が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】スクリュードライバの中央縦断面図である。
【図２】モータハウジング及び出力部の拡大図である。
【図３】制御系を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、スクリュードライバの一例を示す中央縦断面図、図２はモータハウジング及び出力部の拡大図である。このスクリュードライバ１は、前後方向に延びるモータハウジング３の後端に、下方向へ延びるグリップハウジング４を連設した倒Ｌ字状の本体ハウジング２と、モータハウジング３の前端に組み付けられて前方へ突出する筒状の前ハウジング５とを備えている。前ハウジング５の前端には、ねじ込み深さ調整用のロケータ６が同軸で外装されている。本体ハウジング２は、左右一対の半割ハウジングを左右方向からの複数のネジ７，７・・によって組み付けることで形成されている。
【００１０】
モータハウジング３内の下側には、半割ハウジングの内面に立設されたリブ９，９同士の突き合わせにより、筒状のモータ収容室８が区画形成されて、モータ収容室８内にブラシレスモータ１０が収容されている。また、モータ収容室８の前方でモータハウジング３内には、ギヤハウジング１１が設けられて、前ハウジング５とギヤハウジング１１との間に出力部５０が収容されている。ギヤハウジング１１は、前端に設けたフランジ部１２がモータハウジング３の前端に係止しており、その前方から前ハウジング５を被せて前方から両ハウジング５，１１に貫通させた複数のネジ１３，１３・・（図１では１つのみ図示）をモータハウジング３にねじ込むことで、前ハウジング５と同時に組み付けられる。モータハウジング３の上面には、後端から斜め前方に突出する吊り下げ用のフック１４が設けられている。
【００１１】
一方、グリップハウジング４内には、前方にトリガ１６を突出させたトリガスイッチ１５が収容されて、トリガ１６の上側には、前方へ突出して左右に揺動操作される正逆切替手段としての正逆切替レバー１７が設けられている。グリップハウジング４内は、半割ハウジングの内面に立設された仕切リブ１８により、トリガスイッチ１５及びトリガスイッチ１５とその下方の後述する制御回路基板２５との配線空間を含む前側領域１９と、ブラシレスモータ１０と制御回路基板２５との間の配線が通過する後側領域２０とに仕切られている。
また、グリップハウジング４の下端には、バッテリーパック２１を前方からスライド装着可能なバッテリー装着部２２が形成されて、バッテリー装着部２２内には、バッテリーパック２１と電気的に接続される端子台２３と、その上側で制御回路基板２５を有するコントローラ２４とが収容されている。コントローラ２４の前方でバッテリー装着部２２には、ロケータ６の前方を照射するＬＥＤ２６が斜め上向きに設けられて、バッテリー装着部２２の上面には、ＬＥＤ２６を点消灯させるためのライトスイッチや、バッテリーパック２１の残容量を表示させるための残容量表示スイッチ等を備えた操作盤２７が設けられている。
【００１２】
ブラシレスモータ１０は、ステータ３０とロータ３１とを有するインナロータ型で、まずステータ３０は、固定子鉄心３２と、固定子鉄心３２の前後に設けられる前絶縁部材３３及び後絶縁部材３４と、両絶縁部材３３，３４を介して固定子鉄心３２に巻回される複数のコイル３５，３５・・と、を有する。ロータ３１は、軸心に位置する回転軸３６と、回転軸３６の周囲に配置される筒状の回転子鉄心３７と、回転子鉄心３７内に埋め込まれた図示しない複数の永久磁石とを有する。後絶縁部材３４の後端には、ロータ３１の永久磁石の位置を検出して回転検出信号を出力する回転検出素子を搭載したセンサ回路基板３８が固定されている。
【００１３】
回転軸３６は、モータ収容室８の後側内面に保持された軸受３９に支持されて前方へ延び、前端は、モータ収容室８を貫通してその前方でギヤハウジング１１に保持された軸受４０に支持されて、ピニオン４１を形成した先端をギヤハウジング１１内に突出させている。
また、モータ収容室８内で回転軸３６における前絶縁部材３３の前側には、遠心ファン４２が固定され、遠心ファン４２の外側でモータハウジング３の左右の側面には、排気口４３，４３・・が形成されている。さらに、センサ回路基板３８の外側でモータハウジング３の左右の側面には、図示しない吸気口が形成されている。
モータ収容室８の上面前側には、前絶縁部材３３を介してコイル３５に接続される電源線４４の引き出し口４５と、センサ回路基板３８に接続される図示しない信号線の引き出し口４６とが設けられている。
【００１４】
そして、出力部５０は、回転軸３６の上方で前後方向に延びる先端工具保持部としてのスピンドル５１と、ギヤハウジング１１内でスピンドル５１に同軸で遊挿され、回転軸３６のピニオン４１と噛合する出力ギヤ５２と、ギヤハウジング１１と前ハウジング５との間でスピンドル５１に同軸で貫通されて前ハウジング５に固定される動力伝達手段としての電磁クラッチ５３とを備えている。
スピンドル５１は、後端がギヤハウジング１１に軸受５４（ボールベアリング）を介して支持され、中間部及び前端が軸受５５，５５（メタル）を介して軸支されて、後端がギヤハウジング１１を貫通して後方へ突出している。スピンドル５１の後端には、中心に位置するボール５６を介してキャップ５７が被せられている。
【００１５】
このキャップ５７とモータ収容室８との間には、負荷に応じた電気信号（例えば電圧等）を出力する検知部としてのフォースセンサ５８が、受圧面５９を前方に向けてスピンドル５１の軸線と直交する方向で保持されて、受圧面５９をキャップ５７の後面に当接させている。このようにボール５６を介してスピンドル５１の後端に被せられるキャップ５７をフォースセンサ５８の受圧面５９に当接させているので、スピンドル５１の軸線が傾いたりしてもキャップ５７が傾きを吸収して常に後面全体を受圧面５９に接触させることができる。
【００１６】
一方、スピンドル５１の前端には、先端工具６３を差し込み可能な有底孔６０が同軸で形成されると共に、有底孔６０内に出没可能なボール６１が保持されている。このボール６１は、スピンドル５１に巻回されるバネリング６２によって有底孔６０への突出状態に付勢されている。
ここで示す先端工具６３は、ドライバビットであって、ロケータ６に遊挿される大径部６４と、大径部６４の前面から同軸で前方へ突出してネジ頭に係合する係合部６５と、大径部６４の後面から同軸で後方へ突出して有底孔６０に挿入される小径部６６とを有し、小径部６６には、有底孔６０に挿入した状態でボール６１が係合する係合溝６７が周設されている。
【００１７】
電磁クラッチ５３は、後面を開口した筒状のケース７０を有し、ケース７０の外周に設けたフランジ７１が、後方からネジ７２，７２・・によって前ハウジング５へ固定されている。ケース７０内の最前方位置（ケース７０の底）には、リング状のコイル７３が、スピンドル５１との間で軸受７４，７４を介して収容され、その後方には、スピンドル５１と同軸で一体回転するロータ７５が設けられている。また、ロータ７５の後方には、アーマチュア７６が、軸方向へ移動可能に設けられて、アーマチュア７６の後方に、板バネ７７を介してキャリア７８が結合されている。このキャリア７８に出力ギヤ５２が、後方からネジ７９によって一体回転可能に結合されている。
この電磁クラッチ５３は、コイル７３への非通電状態では、アーマチュア７６はロータ７５から所定間隔をおいた後方に位置してロータ７５と非接触となっており、コイル７３へ通電されると、アーマチュア７６がコイル７３の電磁力によって板バネ７７の引張力に抗して前方へ吸引され、ロータ７５に押圧されるようになっている。
【００１８】
図３は、スクリュードライバ１の制御系を示す機能ブロック図で、制御部としての制御回路基板２５には、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成されるＭＣＵ（Micro Control Unit）９０と、バッテリーパック２１からの電源に基づいて作動電源を作成する電源回路９１と、ブラシレスモータ１０を駆動させるスイッチング素子等を備えたモータ駆動部９２と、電磁クラッチ５３への通電を制御するクラッチ制御部９３とが設けられている。制御回路基板２５には、トリガスイッチ１５からの検出信号、正逆切替レバー１７による切替信号、センサ回路基板３８からの回転検出信号、操作盤２７からの検出信号がそれぞれ入力され、ＭＣＵ９０は、これらの信号に基づいて、モータ駆動部９２を介してブラシレスモータ１０を駆動させ、その回転数や回転方向等を制御する。また、ＭＣＵ９０は、フォースセンサ５８からの出力信号に基づいて、クラッチ制御部９３を介して電磁クラッチ５３への通電を制御するようになっている。
【００１９】
以上の如く構成されたスクリュードライバ１において、まず、ネジ締め（正転）作業を行う場合、ロケータ６の先端から先端工具６３を差し込んでスピンドル５１に装着し、正逆切替レバー１７を正転位置に切り替えた状態で、トリガ１６を押し込み操作する。すると、トリガスイッチ１５がＯＮし、バッテリーパック２１から電源回路９１を介して電源が供給されてブラシレスモータ１０が駆動する。すなわち、制御回路基板２５のＭＣＵ９０が、センサ回路基板３８の回転検出素子から出力されるロータ３１の永久磁石の位置を示す回転検出信号を得てロータ３１の回転状態を取得し、取得した回転状態に応じてモータ駆動部９２の各スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御し、ステータ３０の各コイル３５に対し順番に電流を流すことでロータ３１を回転させる。
よって、回転軸３６の回転が出力ギヤ５２に加わり、出力ギヤ５２及びアーマチュア７６は回転するが、この状態でフォースセンサ５８はスピンドル５１からの押し込み荷重を検知していないため、電磁クラッチ５３は非通電状態で電磁力が発生せず、アーマチュア７６はロータ７５に接触しない。よって、ロータ７５及びスピンドル５１は回転しない。
【００２０】
ここから先端工具６３の係合部６５をネジ締めを行うネジに押し付けると、先端工具６３を介してスピンドル５１が後方に押圧される。すると、フォースセンサ５８は押し込み荷重に応じた出力信号を出力し、この出力値が予め設定された閾値を超えると、ＭＣＵ９０は、クラッチ制御部９３を介して電磁クラッチ５３をＯＮ（通電）させる。これにより、コイル７３に通電されて発生した電磁力がアーマチュア７６を吸引して前進させ、ロータ７５に押圧させるため、アーマチュア７６の回転がロータ７５を介してスピンドル５１に伝わる（動力伝達）。よって、スピンドル５１が正転してネジ締めが可能となる。このねじ込み量は、ロケータ６からの係合部６５の突出量で調整できる。
【００２１】
そして、ネジ締めが進んで先端工具６３の押し込み荷重が減少し、フォースセンサ５８からの出力値が閾値を下回ると、ＭＣＵ９０は、クラッチ制御部９３を介して電磁クラッチ５３をＯＦＦ（通電停止）させる。これにより、コイル７３による電磁力が消滅して吸引されていたアーマチュア７６が板バネ７７の付勢によって後退し、ロータ７５から離れるため、スピンドル５１の回転は停止する（動力遮断）。なお、トリガ１６の押し込みを継続していればそのまま回転軸３６は回転を継続しているため、先端工具６３を他のネジに押し当てれば続けてネジ締めを行うことができる。
【００２２】
一方、ネジを緩める（逆転）作業を行う場合、正転時と同様にロケータ６の先端から先端工具６３を差し込んでスピンドル５１に装着し、正逆切替レバー１７を逆転位置に切り替えた状態で、先端工具６３を取り外し対象のネジに押し付けてトリガ１６を押し込み操作する。すると、トリガスイッチ１５がＯＮし、バッテリーパック２１から電源回路９１を介して電源が供給されてブラシレスモータ１０が駆動する。同時にＭＣＵ９０は、フォースセンサ５８からの出力信号にかかわりなく、クラッチ制御部９３を介して電磁クラッチ５３をＯＮさせる。これにより、アーマチュア７６の回転がスピンドル５１に伝わる動力伝達状態となるため、ネジを逆回転させて緩めることができる。よって、先端工具６３を強く押し付けなくてもネジを取り外すことができる。トリガ１６の押し込み操作を止めればブラシレスモータ１０の駆動が停止してスピンドル５１及び先端工具６３の回転は終了する。
【００２３】
なお、回転軸３６と共に遠心ファン４２が回転すると、吸気口から吸引された空気がセンサ回路基板３８の外側からステータ３０とロータ３１との間を通過して排気口４３から排出される。これによりセンサ回路基板３８及びブラシレスモータ１０が冷却される。
また、操作盤２７のライトスイッチのＯＮ操作と共に制御回路基板２５から通電されてＬＥＤ２６が点灯する。よって、先端工具６３の前方が照射されて暗い場所でも作業性は維持できる。
【００２４】
このように、上記形態のスクリュードライバ１によれば、ブラシレスモータ１０と、先端工具６３を保持して回転可能なスピンドル５１と、ブラシレスモータ１０の動力をスピンドル５１へ伝達／遮断可能な電磁クラッチ５３と、スピンドル５１の軸方向の移動及び押圧を検知する検知部（フォースセンサ５８）と、を含み、検知部によるスピンドル５１の移動及び押圧の検知に伴い、電磁クラッチ５３がスピンドル５１へ動力を伝達することで、従来のカム式クラッチのようにスピンドル５１を大きなストロークで前後移動させたりクラッチ解除用バネを設けたりする必要がなくなる。よって、スピンドル５１への大きな押し付け力が不要となって作業負担を軽減でき、良好な操作性が得られる。
また、スピンドル５１が大きく前後移動しないため、摺動部分から粉塵が侵入するおそれが少なくなる上、粉塵防止用のシール部材も不要となる。よって、動力遮断状態で摺動抵抗等によってスピンドル５１が不意に回転するおそれがないため、共回り防止機構も不要となる。さらに、動力伝達時のカム同士の衝突がないため、騒音や摩耗による耐久性低下の問題も生じない。
【００２５】
特にここでは、先端工具保持部を、前後方向に延びるスピンドル５１とし、検知部を、スピンドル５１の後側に配置されて受圧面５９をスピンドル５１の後端のキャップ５７に当接させたフォースセンサ５８としているので、スピンドル５１への押し込み荷重が正確に検知可能となる。
【００２６】
一方、上記形態では、ブラシレスモータ１０と、先端工具６３を保持して回転可能なスピンドル５１と、スピンドル５１の軸方向の移動を検知するフォースセンサ５８と、フォースセンサ５８によるスピンドル５１の移動の検知に伴い、ブラシレスモータ１０の動力をスピンドル５１へ伝達させる動力伝達手段（電磁クラッチ５３及び制御回路基板２５）と、を含んでなるスクリュードライバ１の発明も把握できる。
また、ブラシレスモータ１０と、先端工具６３を保持して回転可能なスピンドル５１と、ブラシレスモータ１０の動力をスピンドル５１へ伝達／遮断可能な電磁クラッチ５３と、を含み、先端工具６３の押し付け動作に伴い、電磁クラッチ５３が、ブラシレスモータ１０の動力をスピンドル５１へ伝達するスクリュードライバ１の発明も把握できる。
これらの場合も、従来のカム式クラッチのようにスピンドル５１を大きなストロークで前後移動させたりクラッチ解除用バネを設けたりする必要がなくなるため、スピンドル５１への大きな押し付け力が不要となって作業負担を軽減でき、良好な操作性が得られる。
特に、動力伝達手段を、ブラシレスモータ１０の動力をスピンドル５１へ伝達／遮断可能な電磁クラッチ５３と、電磁クラッチ５３の動作を制御する制御回路基板２５とを含んでなる構成としているので、電磁クラッチ５３を用いて動力伝達手段が簡単に形成可能となる。
【００２７】
また、スピンドル５１の正転／逆転を切り替える正逆切替レバー１７をさらに備え、制御回路基板２５は、正転への切替時には、フォースセンサ５８によるスピンドル５１の移動の検知に伴って電磁クラッチ５３を制御してスピンドル５１への動力の伝達／遮断を行い、逆転への切替時には、フォースセンサ５８によるスピンドル５１の移動の検知によらず電磁クラッチ５３を制御してスピンドル５１への動力の伝達を行うので、逆転時にはスピンドル５１を押し込むことなく逆転させてネジを簡単に取り外すことができる。
さらに、フォースセンサ５８を、受圧面５９をスピンドル５１の後端にキャップ５７を介して間接的に当接させてスピンドル５１の軸線と直交する姿勢で配置しているので、電磁クラッチ５３を省スペースで採用可能となる。
そして、ブラシレスモータ１０を、モータハウジング３内に区画形成されたモータ収容室８に収容して、フォースセンサ５８を、スピンドル５１とモータ収容室８との間に配置しているので、フォースセンサ５８をモータ収容室８を利用して安定姿勢で配置することができる。
【００２８】
なお、上記形態では、スピンドルの後端に被せたキャップをフォースセンサに当接させているが、キャップを省略してスピンドルの後端を直接フォースセンサに当接させても差し支えない。また、フォースセンサは、先端工具の押し付け動作によって押圧される箇所であれば、スピンドルの真後ろに限らない。例えば、スピンドルに形成したフランジや大径部等の後方でスピンドルの軸線と偏心した位置に配置することも可能で、電磁クラッチの前方側に配置してもよいし、先端工具で直接押圧する構造としてもよい。
さらに、スピンドルと電磁クラッチとの位置関係も、例えば出力ギヤと結合される中間軸を、スピンドルの後方へ同軸で別体に設け、短くしたスピンドルの後端をヨークに結合する等の設計変更も考えられる。
一方、ブラシレスモータとスピンドルとの位置関係も、ブラシレスモータをスピンドルの上側や左右何れか一方側に配置したり、ブラシレスモータの回転軸とスピンドルとを直交状や鈍角状に配置してベベルギヤ同士の噛合としたり等、適宜変更可能である。
その他、バッテリーパックを電源とするスクリュードライバに限らず、商用電源を用いるスクリュードライバであっても本発明は適用可能であるし、ブラシレス以外のモータも採用できる。
【符号の説明】
【００２９】
１・・スクリュードライバ、２・・本体ハウジング、３・・モータハウジング、４・・グリップハウジング、５・・前ハウジング、８・・モータ収容室、９・・リブ、１０・・ブラシレスモータ、１１・・ギヤハウジング、１５・・トリガスイッチ、１７・・正逆切替レバー、２１・・バッテリーパック、２４・・コントローラ、２５・・制御回路基板、３６・・回転軸、５０・・出力部、５１・・スピンドル、５２・・出力ギヤ、５３・・電磁クラッチ、５８・・フォースセンサ、５９・・受圧面、６３・・先端工具、７０・・ケース、７３・・コイル、７５・・ロータ、７６・・アーマチュア、９０・・ＭＣＵ、９２・・モータ駆動部、９３・・クラッチ制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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