(57)【要約】【課題】組電池内における電池間の温度ばらつきを精度よく算出する。【解決手段】温度制御装置は、ヒータオン状態かつＩＧ−ＯＦＦ状態である場合は、ヒータオン時間Ｔと温度センサの検出値とを用いて組電池の温度ばらつきＤを算出する。ヒータオフ状態かつＲＥＡＤＹ−ＯＮ状態である場合は、電流センサの検出値を用いて組電池の温度ばらつきＤｏｆｆを算出する。温度制御装置は、ヒータオフ状態かつＲＥＡＤＹ−ＯＮ状態における温度ばらつきＤｏｆｆをヒータオン時間Ｔｏｆｆに換算する。温度制御装置は、ヒータオフ状態かつＲＥＡＤＹ−ＯＮ状態からヒータオン状態かつＩＧ−ＯＦＦ状態に切り替わった際に、ヒータオン時間Ｔの算出に、換算されたヒータオン時間Ｔｏｆｆを用いる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部電源から供給される電力を用いて二次電池を加温するヒータと、
前記二次電池の電流を検出する電流センサと、
前記二次電池の温度を検出する温度センサと、
前記二次電池の温度ばらつきを算出する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記ヒータが前記外部電源から電力の供給を受けて前記二次電池を加温しているヒータオン状態である場合は、前記ヒータオン状態が継続している時間と前記温度センサの検出値とを用いて前記二次電池の前記温度ばらつきを算出し、
前記ヒータが前記外部電源から電力の供給を受けておらず前記二次電池を加温していないヒータオフ状態である場合は、前記電流センサの検出値を用いて前記二次電池の前記温度ばらつきを算出する、温度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、二次電池を加温する温度制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
二次電池（以下、単に「電池」ともいう）は、電池の温度が低いと、入出力特性が低下したり、劣化が進行したりする場合がある。そのため、電池は、電池の温度が一定以上である状態で使用されることが望ましい。
【０００３】
特開２００７−２１３９３９号公報（特許文献１）には、複数の電池を積層した組電池を加温するヒータを備えた温度制御装置が開示されている。このヒータは、温度制御装置の外部に設けられた外部電源から供給される電力で作動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２１３９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
組電池においては、外部電源が温度制御装置に接続されてヒータが作動している状態（以下「ヒータオン状態」ともいう）において、ヒータと各電池との位置関係の違いなどに起因して、電池間で温度ばらつきが生じ得る。また、外部電源が温度制御装置に接続されておらずヒータが作動していない状態（以下「ヒータオフ状態」ともいう）においも、各電池の配置の違いなどに起因して、電池間の温度ばらつきが生じ得る。そのため、ヒータオン状態およびヒータオフ状態のいずれにおいても電池間の温度ばらつきを推定し、その結果をヒータの通電量の制御などに反映させることが望ましい。
【０００６】
電池間の温度ばらつきを推定するために、ヒータに温度センサを設け、この温度センサの検出値を用いて電池間の温度ばらつきを推定することが考えられる。しかしながら、温度センサの電源がヒータと同じ外部電源である場合、ヒータオフ状態で温度センサが使用できないため、ヒータオフ状態における電池間の温度ばらつきを、温度センサを用いて推定することはできない。特許文献１には、このような課題およびその対策について何ら言及されていない。
【０００７】
本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、組電池内における電池間の温度ばらつきを精度よく算出することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示に係る温度制御装置は、外部電源から供給される電力を用いて二次電池を加温するヒータと、二次電池の電流を検出する電流センサと、二次電池の温度を検出する温度センサと、二次電池の温度ばらつきを算出する制御部とを備える。制御部は、ヒータが外部電源から電力の供給を受けて二次電池を加温しているヒータオン状態である場合は、ヒータオン状態が継続している時間と温度センサの検出値とを用いて二次電池の温度ばらつきを算出し、ヒータが外部電源から電力の供給を受けておらず二次電池を加温していないヒータオフ状態である場合は、電流センサの検出値を用いて二次電池の温度ばらつきを算出する。
【０００９】
上記構成によれば、ヒータオン状態である場合は、ヒータオン状態が継続している時間と温度センサの検出値とを用いて二次電池の温度ばらつきが算出される。一方、ヒータオフ状態である場合は、温度センサを用いることなく、電流センサの検出値を用いて二次電池の温度ばらつきが算出される。そのため、温度センサの電源がヒータと同じ外部電源である場合、すなわちヒータオフ状態で温度センサが使用できない場合であっても、ヒータオフ状態における電池間の温度ばらつきを算出することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、組電池内における電池間の温度ばらつきを精度よく算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態に係る温度制御装置が搭載された車両の全体構成を概略的に示す図である。
【図２】ヒータオン時間毎の組電池における温度センサの位置と温度との関係を示す図である。
【図３】ヒータオン時間と温度ばらつきとの関係を示す図である。
【図４】組電池内における電池の最低温度の算出を示すフローチャートである。
【図５】ヒータオン時間の算出を模式的に示す図である。
【図６】温度ばらつきＤｏｆｆのヒータオン時間への換算を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１３】
以下に示す実施の形態においては、温度制御装置１が、電気自動車やハイブリッド自動車などの電動車両に搭載される構成を例に説明する。
＜温度制御装置の構成＞
図１は、本実施の形態に係る温度制御装置１が搭載された車両１００の全体構成を概略的に示す図である。温度制御装置１は、組電池３と、電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic  Control  Unit）７と、ヒータ９と、温度センサ１０と、電流センサ１１とを備える。
【００１４】
以下に示す実施の形態においては、温度制御装置１が、電気自動車やハイブリッド自動車などの電動車両に搭載される構成を例に説明する。なお、温度制御装置１が用いられるのは、電動車両に限られるものではない。
【００１５】
組電池３は、複数の二次電池である単電池（以下、単に「電池」ともいう）５を積層して構成される。組電池３は、たとえば、モータジェネレータを駆動するための電力を蓄え、パワーコントロールユニットを通じてモータジェネレータへ電力を供給する（いずれも図示せず）。また、組電池３は、モータジェネレータの発電時にパワーコントロールユニットを通じて発電電力を受けて充電される。電池５としては、たとえば、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池などである。
【００１６】
ＥＣＵ７は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）と、メモリ（より具体的にはＲＯＭ（Read  Only  Memory）およびＲＡＭ（Random  Access  Memory））と、各種信号を入出力するための入出力ポート（いずれも図示せず）とを含んで構成される。ＥＣＵ７は、各センサから受ける信号ならびにメモリに記憶されたプログラムに基づいて、組電池３の充放電を制御したり、ヒータ９の温度を制御したりする。また、ＥＣＵ７は、車両１００がＩＧ−ＯＦＦ状態になると、タイマ起動して所定の間隔でヒータ９の電源状態を監視する。なお、ＩＧ−ＯＦＦ状態とは、車両１００のメインシステムが停止されている状態をいう。ＩＧ−ＯＮ状態とは、車両１００のメインシステムが起動されている状態をいう。
【００１７】
電流センサ１１は、組電池３に入出力される電流ＩＢを検出する。電流センサ１１は、検出した電流ＩＢをＥＣＵ７に出力する。
【００１８】
ヒータ９は、ＡＣ／ＤＣ変換アダプタ２０と、プラグ３０と、ケーブル４１，４２とを含む。ヒータ９は、組電池３の一端面に電池５の積層方向に沿って設けられ、組電池３を加熱する。ヒータ９は、温度制御装置１の外部に設けられた外部電源５０からケーブル４１，４２を介して供給される電力によって組電池３を加温する。本実施の形態では、外部電源５０から交流電力が供給される場合について説明する。
【００１９】
外部電源５０と接続可能に構成されたプラグ３０が外部電源５０と接続されると、ＡＣ／ＤＣ変換アダプタ２０で直流電力に変換されてヒータ９に供給される。
【００２０】
温度センサ１０は、電池５の温度を検出する。温度センサ１０は、検出した温度をＥＣＵ７に出力する。本実施の形態においては、温度センサ１０は、ヒータ９に設けられ、ヒータ９に供給される外部電源５０からの電力によって、電池５の温度を検出する。
【００２１】
本実施の形態においては、図１に示すように、３つの温度センサ１０が、図１に示す位置Ａ、位置Ｂおよび位置Ｃの３箇所にそれぞれ設けられる。
＜温度制御装置による組電池の温度制御＞
一般に、二次電池は、二次電池の温度が低いと、入出力特性が低下したり、二次電池の劣化が進行したりする場合がある。そのため、二次電池は、二次電池の温度が一定以上である状態で使用されることが望ましい。
【００２２】
組電池３においては、外部電源５０が温度制御装置１に接続されてヒータ９が動作している状態（以下「ヒータオン状態」ともいう）において、ヒータ９と各電池５との位置関係の違いなどに起因して、電池５間で温度ばらつきＤが生じ得る。
【００２３】
なお、本実施の形態においては、温度ばらつきＤは、温度センサ１０で検出した電池５の温度のうち最も低い温度と、組電池３内の電池５の最低温度との差を温度ばらつきＤとする。
【００２４】
図２は、ヒータオン時間Ｔ毎の組電池３における温度センサ１０の位置と温度との関係を示す図である。図２には、ヒータオン時間ｔ１〜ｔ４における組電池３内の電池５の温度を測定した実験結果がそれぞれ示されている。ヒータオン時間Ｔとは、ヒータオン状態が継続している時間をいう。ヒータオン時間ｔ１〜ｔ４は、ヒータオン時間ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４の順に継続時間が長くなっている（ｔ１＜ｔ２＜ｔ３＜ｔ４）。
【００２５】
図２においては、横軸に組電池３における温度センサ１０の設けられた位置が示され、縦軸に電池５の温度が示されている。図２の横軸は、図１における車両１００の左右方向に対応しており、温度センサ１０の設けられた位置Ａ、位置Ｂおよび位置Ｃは図１における位置Ａ、位置Ｂおよび位置Ｃに対応するものである。
【００２６】
位置Ａ、位置Ｂおよび位置Ｃに設けられた温度センサ１０によって検出された温度は、ヒータオン時間ｔ１〜ｔ４のいずれにおいても位置Ｂにおける温度が最も低い温度となっている。しかし、図２に示される通り、実際の組電池３内における最低温度は位置Ｂにおける温度よりも低い温度となっている。
【００２７】
そのため、温度センサ１０で検出された温度のうち最も低い温度（位置Ｂにおける温度）と、実際の組電池３の最低温度とには、温度ばらつきＤが生じている。具体的には、ヒータオン時間ｔ１〜ｔ４のそれぞれに応じて、温度ばらつきＤ１〜Ｄ４が生じている。
【００２８】
温度ばらつきＤは、ヒータオン時間Ｔに応じて変化し得る。つまり、ヒータオン時間ｔ１〜ｔ４のそれぞれに応じて生じている温度ばらつきＤ１〜Ｄ４はそれぞれ異なる大きさである。
【００２９】
図３は、ヒータオン時間Ｔと温度ばらつきＤとの関係を示す図である。図３においては、横軸にヒータオン時間Ｔが示され、縦軸に温度ばらつきＤが示されている。図３に示されたグラフは、温度ばらつきＤの時間に応じた推移を示しており、実験的に求められたものである。
【００３０】
図３には、ヒータオン時間Ｔに応じて温度ばらつきＤが異なることが示されている。具体的には、ヒータオン状態となった後、一定時間経過するまではヒータオン時間経過に伴って温度ばらつきＤは増加するが、一定時間経過後にヒータオン時間経過に伴って温度ばらつきＤは減少していくことが示されている。そのため、図３に示されるように、ヒータオン時間ｔ１〜ｔ４に応じて生じる温度ばらつきＤ１〜Ｄ４は異なる大きさとなる。
【００３１】
以上のように、ヒータオン状態において、電池５間で温度ばらつきＤが生じ得る。そこで、温度制御装置１は、ヒータオン状態である場合は、ヒータオン状態が継続している時間であるヒータオン時間Ｔと温度センサ１０の検出値とを用いて組電池３の温度ばらつきＤを算出する。
【００３２】
一方で、外部電源５０が温度制御装置１に接続されておらずヒータ９が作動していない状態（以下「ヒータオフ状態」ともいう）においても、各電池５の配置の違いなどに起因して、電池５間の温度ばらつきＤｏｆｆが生じ得る。温度ばらつきＤｏｆｆは、組電池３に流れる電流ＩＢによる発熱や、ヒータオフ状態となってからの経過時間などに応じて変化し得る。そのため、ヒータオン状態およびヒータオフ状態のいずれにおいても電池５間の温度ばらつきを推定し、その結果をヒータ９の通電量の制御などに反映させることが望ましい。
【００３３】
電池５間の温度ばらつきＤを推定するために、ヒータ９に設けられた温度センサ１０の検出した温度を用いて電池５間の温度ばらつきＤを推定することが考えられる。
【００３４】
しかしながら、温度センサ１０の電源がヒータと同じ外部電源５０であるため、ヒータオフ状態では温度センサ１０が使用できず、ヒータオフ状態における電池５間の温度ばらつきＤを、温度センサ１０を用いて推定することはできない。
【００３５】
本実施の形態においては、ヒータオフ状態である場合は、電流センサ１１の検出値を用いて組電池３の温度ばらつきＤｏｆｆを算出する。そのため、温度センサ１０の電源がヒータ９と同じ外部電源５０である場合、すなわちヒータオフ状態で温度センサが使用できない場合であっても、ヒータオフ状態における電池５間の温度ばらつきＤｏｆｆを算出することができる。
【００３６】
図４は、組電池３内における電池５の最低温度の算出を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、所定の間隔毎に繰り返し実行される。各ステップ（以下、Ｓと略す）は、基本的にはＥＣＵ７によるソフトウェア処理によって実現されるが、ＥＣＵ７内に作製された電子回路によるハードウェア処理によって実現されてもよい。
【００３７】
ＥＣＵ７は、ヒータ９がヒータオン状態であり、かつ、車両１００がＩＧ−ＯＦＦ状態であるかを判定する（Ｓ１０）。ＥＣＵ７は、ヒータ９がヒータオン状態であり、かつ、車両１００がＩＧ−ＯＦＦ状態であると判定すると（Ｓ１０においてＹＥＳ）、ヒータオン時間Ｔを算出する（Ｓ２０）。
【００３８】
ここで、ヒータオン時間Ｔの算出について説明する。図５は、ヒータオン時間の算出を模式的に示す図である。図５には、ＩＧの状態と、ヒータ９の状態と、ＥＣＵ７の状態とが示されている。
【００３９】
ＩＧの状態は、ＩＧ−ＯＮの状態であるかＩＧ−ＯＦＦ状態であるかが示されている。ヒータ９の状態は、ヒータオン状態であるかヒータオフ状態であるかが示されている。ＥＣＵ７の状態は、ＥＣＵ７がタイマ起動している状態であるか否かが示されている。
【００４０】
車両１００がＩＧ−ＯＦＦ状態となり、外部電源５０が温度制御装置１に接続されてヒータが動作開始すると（ヒータオン状態）、ＥＣＵ７はタイマ起動して、一定の間隔でヒータ９の状態を監視する。
【００４１】
図５においては、ＥＣＵ７は、１回目の起動時にヒータ９の電源がオン状態であることを検出する。すると、ＥＣＵ７は、ヒータオン時間の計測を開始する。そして、ＥＣＵ７は、２回目の起動時においてヒータ９の電源がオン状態であることを検出すると、１回目の起動時から２回目の起動時までの時間をヒータオン時間ｔ１として算出し記憶する。さらに、ＥＣＵ７は、３回目の起動時においてヒータ９の電源がオン状態であることを検出すると、前回に算出したヒータオン時間ｔ１に、２回目の起動時から３回目の起動時までの時間を加算してヒータオン時間ｔ２を算出し記憶する。同様に、ＥＣＵ７は、４回目の起動時においてヒータ９の電源がオン状態であることを検出すると、前回に算出したヒータオン時間ｔ２に、３回目の起動時から４回目の起動時までの時間を加算してヒータオン時間ｔ３を算出し記憶する。
【００４２】
その後、ＥＣＵ７の５回目の起動の前にヒータ９の電源はオフ状態となっており、かつ、ＩＧはＩＧ−ＯＦＦ状態からＩＧ−ＯＮ状態に切り替わっている。そのため、ＥＣＵ７は、４回目の起動時までに計測した時間をヒータオン時間Ｔとして算出して記憶する。
【００４３】
なお、ヒータオン時間Ｔの算出は、上記の方法に限られるものではない。たとえば、上記の方法では、ヒータオン状態を検出後にヒータオン時間Ｔの計測が開始され、ヒータオフ状態となる前までの時間をヒータオン時間Ｔとして算出するため、実際のヒータオン時間よりも短くなる可能性がある。そのため、補正係数を加算してヒータオン時間Ｔを算出してもよい。
【００４４】
図４に戻り、ＥＣＵ７は、ヒータオン時間Ｔを算出した後、ヒータオン時間Ｔを用いてヒータオン中における温度ばらつきＤを算出する（Ｓ３０）。ヒータオン時間Ｔとヒータオン中の温度ばらつきＤとの関係は、実験等によって予め求められ、ＥＣＵ７のメモリにマップ（図３）として記憶されている。ＥＣＵ７は、マップを参照してＳ２０で算出したヒータオン時間Ｔに対応する温度ばらつきＤを算出する。
【００４５】
ＥＣＵ７は、組電池３内の電池５の最低温度（以下「電池最低温度」ともいう）Ｔｍｉｎを算出する（Ｓ４０）。具体的には、ＥＣＵ７は、温度センサ１０で検出した温度のうち最も低い温度（以下「センサ最低温度」ともいう）ＳｍｉｎとＳ３０で算出した温度ばらつきＤを用いて以下の式（１）によって算出する。
【００４６】
電池最低温度Ｔｍｉｎ＝センサ最低温度Ｓｍｉｎ−温度ばらつきＤ・・・（１）
ＥＣＵ７は、算出した電池最低温度Ｔｍｉｎをメモリに記憶する。
【００４７】
ＥＣＵ７は、Ｓ１０において、ヒータ９がヒータオン状態であり、かつ、車両１００がＩＧ−ＯＦＦ状態であると判定されないと（Ｓ１０においてＮＯ）、処理をＳ５０に進める。ＥＣＵ７は、ヒータ９がヒータオフ状態であり、かつ車両１００がＲＥＡＤＹ−ＯＮ状態かを判定する（Ｓ５０）。ＥＣＵ７は、ヒータ９がヒータオフ状態であり、かつ車両１００がＲＥＡＤＹ−ＯＮ状態であると判定されないと（Ｓ５０においてＮＯ）、処理をリターンに戻す。なお、ＲＥＡＤＹ−ＯＮ状態とは、車両１００のメインシステムが起動しており、かつ、車両１００が走行可能な状態をいう。
【００４８】
ＥＣＵ７は、ヒータ９がヒータオフ状態であり、かつ車両１００がＲＥＡＤＹ−ＯＮ状態であると判定すると（Ｓ５０においてＹＥＳ）、電流センサ１１によって検出される電流ＩＢを用いてヒータ９のヒータオフ状態における温度ばらつきＤｏｆｆを算出する（Ｓ６０）。具体的には、たとえば、温度ばらつきＤｏｆｆは、電流ＩＢおよびメモリに記憶した前回の温度ばらつきＤｏｆｆとを用いて以下の式（２）により算出される。
【００４９】
Ｄｏｆｆ（今回）＝Ｄｏｆｆ（前回）−Ｋｐ×（ＩＢ）２−Ｋ０・・・（２）
なお、温度ばらつきＤｏｆｆ（前回）がない場合、すなわち、ヒータオン状態かつＩＧ−ＯＦＦ状態からヒータオフ状態かつＲＥＡＤＹ−ＯＮ状態に移行した場合においては、温度ばらつきＤｏｆｆ（前回）の初期値にはヒータオン状態かつＲＥＡＤＹ−ＯＮ状態において算出された温度ばらつきＤが用いられる。
【００５０】
Ｋｐ×（ＩＢ）２は、組電池３に流れる電流ＩＢによるジュール熱によって、温度ばらつきＤｏｆｆが解消する項である。Ｋｐは理論上の係数である。Ｋ０は、組電池３内の電池５間における熱伝達によって温度ばらつきＤｏｆｆが解消する項である。
【００５１】
なお、温度ばらつきＤｏｆｆの算出については、ヒータオフ状態かつＲＥＡＤＹ−ＯＮ状態において温度ばらつきＤｏｆｆが算出できればよく、上記の方法に限られるものではない。公知の種々の方法が用いられてもよい。
【００５２】
ＥＣＵ７は、ヒータオフ状態における温度ばらつきＤｏｆｆをヒータオン時間Ｔに換算する（Ｓ７０）。
【００５３】
ここで、温度ばらつきＤｏｆｆのヒータオン時間Ｔへの換算について説明する。図６は、温度ばらつきＤｏｆｆのヒータオン時間Ｔへの換算を説明するための図である。図６は、図３に示したマップと同様のものであり、ヒータオフ状態における温度ばらつきＤｏｆｆのヒータオン時間Ｔへの換算を説明するためのものである。
【００５４】
ＥＣＵ７は、Ｓ３０において説明したＥＣＵ７のメモリに記憶されているマップを読み出す。そして、マップを参照して温度ばらつきＤｏｆｆに対応するヒータオン時間Ｔを算出する（Ｓ７０）。このようにして、温度ばらつきＤｏｆｆのヒータオン時間Ｔへの換算が行われる。
【００５５】
ＥＣＵ７は、換算されたヒータオン時間Ｔｏｆｆをメモリに記憶する（Ｓ８０）。
そして、ＥＣＵ７は、ヒータオフ状態かつＲＥＡＤＹ−ＯＮ状態から、ヒータオン状態かつＩＧ−ＯＦＦ状態に移行すると、Ｓ２０のヒータオン時間Ｔの算出にヒータオン時間Ｔｏｆｆを用いる。具体的には、図５において説明したヒータオン時間Ｔの算出において、ＥＣＵ７は、ヒータオン時間Ｔの計測の開始する値にヒータオン時間Ｔｏｆｆを用いる。つまり、ＥＣＵ７は、ヒータオン時間Ｔの計測を開始する初期値をヒータオン時間Ｔｏｆｆとする。これによって、ヒータオフ状態における温度ばらつきＤｏｆｆをヒータオン状態における温度ばらつきＤの算出に反映することができる。
【００５６】
以上のように、温度制御装置１は、ヒータオン状態かつＩＧ−ＯＦＦ状態である場合は、ヒータオン時間Ｔと温度センサ１０の検出値とを用いて組電池３の温度ばらつきＤを算出し、ヒータオフ状態かつＲＥＡＤＹ−ＯＮ状態である場合は、電流センサ１１の検出値を用いて組電池３の温度ばらつきＤｏｆｆを算出する。そして、温度制御装置１は、ヒータオフ状態における温度ばらつきＤｏｆｆをヒータオン時間Ｔｏｆｆに換算する。そして、ヒータオフ状態かつＲＥＡＤＹ−ＯＮ状態からヒータオン状態かつＩＧ−ＯＦＦ状態に切り替わった際に、ヒータオン時間Ｔの算出に換算されたヒータオン時間Ｔｏｆｆが用いられる。これによって、ヒータオフ状態における温度ばらつきＤｏｆｆをヒータオン状態における温度ばらつきＤの算出に反映することができる。ゆえに、組電池３内における電池５間の温度ばらつきＤを精度よく算出することができる。
【００５７】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５８】
１  温度制御装置、３  組電池、５  電池、９  ヒータ、１０  温度センサ、１１  電流センサ、２０  変換アダプタ、３０  プラグ、４１，４２  ケーブル、５０  外部電源、１００  車両。
【図１】
2019071248.tif 000003
【図２】
2019071248.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019071248.tif 000006
【図５】
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【図６】
2019071248.tif 000008