(57)【要約】【課題】交換の前後で塗工液が混ざる虞を低減できるとともに、塗工液の交換に要する時間を短縮できるドクターチャンバーコーターを提供する。【解決手段】本発明によるドクターチャンバーコーターは、供給路２１、供給路２１に接続されたドクターチャンバーを含む塗工ユニット２３、及びドクターチャンバーに接続された排出路２２を有する主流路２と、供給路２１の端部を洗浄する端部洗浄装置４５と、制御装置５とを備え、制御装置５の動作モードには、主流路２から既存の塗工液１ａを排出し、主流路２に洗浄液を供給するとともに、端部洗浄装置４５により供給路の端部の外面を洗浄する洗浄モードが含まれている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給路、前記供給路に接続されたドクターチャンバーを含む塗工ユニット、及び前記ドクターチャンバーに接続された排出路を有する主流路と、
前記供給路の端部を洗浄する端部洗浄装置と、
制御装置と
を備え、
前記制御装置の動作モードには、前記主流路から既存の塗工液を排出し、前記主流路に洗浄液を供給するとともに、前記端部洗浄装置により前記供給路の端部の外面を洗浄する洗浄モードが含まれている、
ドクターチャンバーコーター。
【請求項２】
前記主流路に洗浄液を供給することには、前記主流路に循環用洗浄液を循環させた後に、前記主流路に洗浄液の新液を供給することが含まれており、
前記端部洗浄装置による前記端部の洗浄は、前記循環用洗浄液の循環後に行われる、
請求項１記載のドクターチャンバーコーター。
【請求項３】
前記制御装置は、前記塗工液が溜められる塗工液タンクの位置、前記循環用洗浄液が溜められる循環用洗浄液タンクの位置、及び前記端部洗浄装置の位置に前記端部を変位させる、
請求項２記載のドクターチャンバーコーター。
【請求項４】
前記排出路の端部が前記供給路の端部と一体に変位可能に設けられており、
前記端部洗浄装置が前記排出路の端部をさらに洗浄する、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のドクターチャンバーコーター。
【請求項５】
前記端部洗浄装置は、
筐体と、
前記筐体の内部に配置され、前記筐体の内部に進入された前記端部の外面に洗浄液を噴射する噴射ノズルと
を含む、
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のドクターチャンバーコーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被塗工物に塗工液を塗工するドクターチャンバーコーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来用いられていたこの種のドクターチャンバーコーターとしては、例えば下記の特許文献１等に示されている構成を挙げることができる。すなわち、従来構成では、インクタンクからインク供給路を通してドクターチャンバーの内部空間にインク（塗工液）を供給し、ドクターチャンバーの内部空間に臨むように配置されたロール体の周面に付着したインクを被塗工物に塗工している。ロール体を交換する際、洗浄液タンクから洗浄液供給路を通してドクターチャンバーの内部空間に洗浄液を供給し、ドクターチャンバーの内部空間及びロール体を洗浄する。ドクターチャンバーの内部空間に供給された洗浄液は収容タンクに排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−５８０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、印刷業界において多色刷りを行う場合は、色の数だけドクターチャンバーを準備して各色を各チャンバーから供給する構成を採っている。このような構成では、基本的にインク（塗工液）の交換作業が生じる頻度は低い。実際、上記のような従来のドクターチャンバーコーターにおいても、洗浄液タンクから洗浄液供給路を通してドクターチャンバーの内部空間に洗浄液を供給するだけであり、インク供給路の端部の洗浄は行われない。
【０００５】
一方、本発明者らは、１つのドクターチャンバーコーターを用いて複数の塗工液の塗工を行うことを検討している。例えば色が異なる塗料に変更する等、交換の前後で塗工液が混ざることを回避する必要がある状況では、ドクターチャンバーの内部空間及びロール体のみならず、塗工液の供給路の端部も洗浄する必要がある。上記のような従来構成を単に採用すると、塗工液の供給路の端部を人手により洗浄する必要が生じ、塗工液の交換に要する時間が長くなってしまう。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、交換の前後で塗工液が混ざる虞を低減できるとともに、塗工液の交換に要する時間を短縮できるドクターチャンバーコーターを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るドクターチャンバーコーターは、供給路、供給路に接続されたドクターチャンバーを含む塗工ユニット、及びドクターチャンバーに接続された排出路を有する主流路と、供給路の端部を洗浄する端部洗浄装置と、制御装置とを備え、制御装置の動作モードには、主流路から既存の塗工液を排出し、主流路に洗浄液を供給するとともに、端部洗浄装置により供給路の端部の外面を洗浄する洗浄モードが含まれている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のドクターチャンバーコーターによれば、主流路から既存の塗工液を排出し、主流路に洗浄液を供給するとともに、端部洗浄装置により供給路の端部の外面を洗浄するので、交換の前後で塗工液が混ざる虞を低減できるとともに、塗工液の交換に要する時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態によるドクターチャンバーコーターの全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１の塗工ユニットを示す構成図である。
【図３】図２のドクターチャンバーを示す背面図である。
【図４】図２のチャンバー内洗浄ノズルを示す側面図である。
【図５】図４のチャンバー内洗浄ノズルを示す正面図である。
【図６】図２のロール洗浄ノズルを示す側面図である。
【図７】図６のロール洗浄ノズルを示す正面図である。
【図８】図１の第１ポンプを示す正面図である。
【図９】図１の閉塞器を示す説明図である。
【図１０】図１のサイドノズルを示す斜視図である。
【図１１】図１の端部洗浄装置を示す説明図である。
【図１２】図１の制御装置による動作モード決定動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１２の塗工モードにおける制御装置の動作制御を示すフローチャートである。
【図１４】図１２の洗浄モードにおける制御装置の動作制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態
図１は、本発明の実施の形態によるドクターチャンバーコーターの全体構成を示すブロック図である。
【００１１】
図１に示すように、ドクターチャンバーコーターには、塗工液タンク１、主流路２、循環用洗浄液タンク３、新液洗浄系４及び制御装置５が含まれている。
【００１２】
塗工液タンク１は、塗工液１ａが溜められた容器である。塗工液１ａとしては、例えばインク、塗料及び化成処理液等を挙げることができる。
【００１３】
主流路２は、塗工液タンク１の塗工液１ａを被塗工物に塗工するために塗工液１ａが通される構成である。被塗工物としては、例えば紙、プラスチック又は金属等の素材からなる帯状部材を挙げることができる。
【００１４】
主流路２は、ノズルユニット２０、供給路２１、排出路２２、塗工ユニット２３、第１ポンプ２４及び閉塞器２５を有している。
【００１５】
ノズルユニット２０は、吸上ノズル２０ａ及び排出ノズル２０ｂが一体化されたユニットである。吸上ノズル２０ａは、塗工液タンク１の塗工液１ａを吸い上げるためのノズルであり、供給路２１に接続されている。排出ノズル２０ｂは、塗工液１ａを塗工液タンク１に戻すためのノズルであり、排出路２２に接続されている。本実施の形態では、吸上ノズル２０ａが供給路２１の端部を構成し、排出ノズル２０ｂが排出路２２の端部を構成し、これら供給路２１及び排出路２２の端部が互いに一体に変位可能とされている。吸上ノズル２０ａの先端は排出ノズル２０ｂの先端よりも下方に位置されており、吸上ノズル２０ａの先端が塗工液タンク１内の塗工液１ａに浸漬されているときに排出ノズル２０ｂの先端が液面よりも上方に位置できるように構成されている。
【００１６】
供給路２１は、吸上ノズル２０ａから吸い上げられた塗工液１ａを塗工ユニット２３に供給するための管である。排出路２２は、塗工ユニット２３内で一定の量を超えた塗工液１ａを塗工ユニット２３から排出するための管である。排出路２２及び排出ノズル２０ｂを通される塗工液１ａは塗工液タンク１に戻される。すなわち、塗工液１ａは、塗工液タンク１、供給路２１、塗工ユニット２３及び排出路２２で循環される。
【００１７】
塗工ユニット２３は、塗工液１ａを被塗工物に塗工するためのユニットである。第１ポンプ２４は、供給路２１に設けられて、吸上ノズル２０ａから塗工液１ａを吸い上げるための負圧を発生するためのポンプである。閉塞器２５は、排出路２２に設けられて、排出路２２を閉塞するための機器である。これら塗工ユニット２３、第１ポンプ２４及び閉塞器２５の構成については、後に図を用いて説明する。
【００１８】
本実施の形態のドクターチャンバーコーターでは、例えば色の異なる塗料に交換する等、塗工液１ａの交換が想定されている。塗工液１ａが交換される場合、新しい塗工液１ａが主流路２に通される前に、既存の塗工液１ａが主流路２から排出されるとともに、主流路２等の洗浄が行われる。循環用洗浄液タンク３、端部洗浄装置４５及び新液洗浄系４は、主流路２の洗浄に関わる構成である。
【００１９】
循環用洗浄液タンク３は、主流路２の洗浄のために主流路２を循環される循環用洗浄液３ａが溜められた容器である。循環用洗浄液３ａとしては、シンナー等を用いることができる。後に詳しく説明するように、主流路２の洗浄が行われるとき、制御装置５の制御により、ノズルユニット２０が循環用洗浄液タンク３の位置に変位されて、ノズルユニット２０を通して循環用洗浄液タンク３の循環用洗浄液３ａが主流路２を循環される。
【００２０】
新液洗浄系４は、洗浄液の新液４０ａを用いて主流路２等の洗浄を行うためのものである。新液洗浄系４は、新液タンク４０、第２ポンプ４１、流路制御機構４２、洗浄ノズル群４３、一対のサイドノズル４４及び端部洗浄装置４５を含んでいる。
【００２１】
新液タンク４０は、洗浄液の新液４０ａが溜められた容器である。洗浄液の新液４０ａとしては、循環用洗浄液３ａと同様にシンナー等を用いることができる。循環用洗浄液３ａは洗浄に複数回使用されるか又はされたものであるが、洗浄液の新液４０ａは未使用のものである。新液タンク４０から送り出された洗浄液の新液４０ａは、新液タンク４０に戻されず、廃棄されるか又は循環用洗浄液タンク３に送られる。
【００２２】
第２ポンプ４１は、新液タンク４０から洗浄液の新液４０ａを送り出すための負圧を発生するものである。第２ポンプ４１としては、ダイヤフラムポンプ等の任意のポンプを用いることができる。
【００２３】
流路制御機構４２は、複数の弁体等によって構成されるものであり、洗浄液の新液４０ａの流路を制御するためのものである。流路制御機構４２の制御により、洗浄液の新液４０ａが洗浄ノズル群４３、一対のサイドノズル４４及び端部洗浄装置４５のいずれかに供給される。
【００２４】
洗浄ノズル群４３は、塗工ユニット２３のドクターチャンバー２３０内で洗浄液の新液４０ａを噴射する複数のノズルからなるものである。洗浄ノズル群４３については、後に図を用いて説明する。
【００２５】
サイドノズル４４は、塗工ユニット２３のロール体２３１（図２等参照）の両側部に向けて洗浄液の新液４０ａを噴射するノズルである。サイドノズル４４についても、後に図を用いて説明する。
【００２６】
端部洗浄装置４５は、供給路２１及び排出路２２の端部、すなわち吸上ノズル２０ａ及び排出ノズル２０ｂの洗浄を行う装置である。後に詳しく説明するように、制御装置５の制御により、循環用洗浄液３ａの循環後に、端部洗浄装置４５による吸上ノズル２０ａ及び排出ノズル２０ｂの洗浄が行われる。端部洗浄装置４５の構成についても、後に図を用いて説明する。
【００２７】
制御装置５は、ドクターチャンバーコーターの各構成の動作を制御するものである。制御装置５としては、例えば記憶装置に記憶されているプログラムに従って制御指令を発する演算処理装置等を用いることができる。制御装置５による各構成の動作制御については、後に図を用いて説明する。
【００２８】
次に、図２〜図７を用いて図１の塗工ユニット２３及び洗浄ノズル群４３について説明する。
図２は、図１の塗工ユニット２３を示す構成図であり、図３の線Ａ−Ａに沿うドクターチャンバー２３０の断面図である。
図３は、図２のドクターチャンバー２３０を示す背面図である。
図４は、図２のチャンバー内洗浄ノズル４３０を示す側面図であり、チャンバー内洗浄ノズル４３０から洗浄液が吹き出されている状態を示している。
図５は、図４のチャンバー内洗浄ノズル４３０を示す正面図である。
図６は、図２のロール洗浄ノズル４３１を示す側面図であり、ロール洗浄ノズル４３１から洗浄液が吹き出されている状態を示している。
図７は、図６のロール洗浄ノズル４３１を示す正面図である。
【００２９】
図２に特に表れているように、塗工ユニット２３は、ドクターチャンバー２３０と、ロール体２３１とを有している。
【００３０】
ドクターチャンバー２３０は、内部に塗工液１ａが溜められる容器体である。ドクターチャンバー２３０の前部には、開口部２３０ａが形成されている。ロール体２３１は、周面が開口部２３０ａを通してドクターチャンバー２３０の内部に臨むように配置されている。ロール体２３１が回転駆動されることで、ドクターチャンバー２３０内の塗工液１ａがロール体２３１の周面に順次付着する。ロール体２３１の周面に付着した塗工液１ａが被塗工物に塗工される。ロール体２３１と被塗工物との間に他のロールが介在されてもよいし、ロール体２３１から被塗工物に直接的に塗工液１ａの塗工が行われてもよい。
【００３１】
ドクターチャンバー２３０には、チャンバー本体２３２、上流側ドクターブレード２３３及び下流側ドクターブレード２３４が含まれている。
【００３２】
チャンバー本体２３２は、断面略Ｃ字状の部材である。上流側ドクターブレード２３３は、ロール体２３１の回転方向に係る開口部２３０ａの上流側に配置された長手状部材である。同様に、下流側ドクターブレード２３４は、ロール体２３１の回転方向に係る開口部２３０ａの下流側に配置された長手状部材である。ドクターチャンバー２３０の開口部２３０ａは、上流側ドクターブレード２３３及び下流側ドクターブレード２３４の先端間の空隙によって定義できる。
【００３３】
上流側ドクターブレード２３３及び下流側ドクターブレード２３４の先端は、ロール体２３１の周面に突き当てられている。各ブレード２３３，２３４の先端がロール体２３１の周面に突き当てられていることで、チャンバー本体２３２の内部は周囲が全体として囲われた空間とされている。図示しないが、ロール体２３１の周面には凹部が形成されている。下流側ドクターブレード２３４は、凹部内の塗工液１ａを残すように、ロール体２３１の周面に付着した塗工液１ａを掻きとる。これにより、一定量の塗工液１ａがロール体２３１の周面に残るようにされている。
【００３４】
チャンバー本体２３２には、供給路２１、排出路２２、洗浄ノズル群４３が取り付けられている。
【００３５】
図３に特に表れているように、本実施の形態の供給路２１は、チャンバー本体２３２の幅方向２３２ｗ（ロール体２３１の軸方向）に係る一端下部に配置されている。また、本実施の形態の排出路２２は、チャンバー本体２３２の幅方向２３２ｗに係る他端上部に配置されている。供給路２１からドクターチャンバー２３０の内部に塗工液１ａが供給され、ドクターチャンバー２３０の内部で排出路２２の高さまで溜まった塗工液１ａが排出路２２から排出される。すなわち、本実施の形態の供給路２１及び排出路２２は、チャンバー本体２３２の幅方向２３２ｗに係る一端下部から他端上部に向かう塗工液１ａの襷掛け流路（斜めの流れ）をチャンバー本体２３２の内部に形成する。この塗工液１ａの流れは、ドクターチャンバー２３０の内部における循環用洗浄液３ａの流れと同様である。図３において二点鎖線で示すように、チャンバー本体２３２の幅方向２３２ｗに係る供給路２１及び排出路２２の位置が逆転されていてもよい。また、図３において実線（又は二点鎖線）で示す供給路２１と、二点鎖線（又は実線）で示す排出路２２とを組み合わせて使用してもよい。
【００３６】
上述のように、洗浄ノズル群４３は、ドクターチャンバー２３０内で洗浄液の新液４０ａを噴射するためのものである。洗浄ノズル群４３は、複数のチャンバー内洗浄ノズル４３０及び複数のロール洗浄ノズル４３１を含んでいる。
【００３７】
図３に加えて図４及び図５を用い、チャンバー内洗浄ノズル４３０について説明する。図３に示すように、複数のチャンバー内洗浄ノズル４３０は、ドクターチャンバー２３０の幅方向２３２ｗに互いに間隔を置いてドクターチャンバー２３０（チャンバー本体２３２）の上部に取り付けられている。各チャンバー内洗浄ノズル４３０は、ドクターチャンバー２３０の上部から下部に向けてドクターチャンバー２３０の内部に洗浄液を吹き付けるように設けられている。各チャンバー内洗浄ノズル４３０からドクターチャンバー２３０の内部に洗浄液の新液４０ａが噴射されることで、ドクターチャンバー２３０の内部が洗浄される。
【００３８】
各チャンバー内洗浄ノズル４３０の洗浄液の噴射角は、例えば４０°等、各チャンバー内洗浄ノズル４３０からの洗浄液の新液４０ａがドクターチャンバー２３０の上部で互いに重ならず、かつ各チャンバー内洗浄ノズル４３０からの洗浄液の新液４０ａがドクターチャンバー２３０の下部で互いに重なるように設定される。各チャンバー内洗浄ノズル４３０からの洗浄液の新液４０ａの噴射流量は、例えば０．２Ｌ／ｍｉｎ以上かつ０．６Ｌ／ｍｉｎ以下等、ドクターチャンバー２３０の内部の洗浄に必要かつ十分な量に設定される。
【００３９】
次に、図３に加えて図６及び図７を用い、ロール洗浄ノズル４３１について説明する。図３に示すように、複数のロール洗浄ノズル４３１は、ドクターチャンバー２３０の幅方向２３２ｗに互いに間隔を置いてドクターチャンバー２３０（チャンバー本体２３２）の上部に取り付けられている。各ロール洗浄ノズル４３１は、ドクターチャンバー２３０の上部から斜め下方に向けてロール体２３１に洗浄液の新液４０ａを噴射するように設けられている。各ロール洗浄ノズル４３１からロール体２３１に洗浄液の新液４０ａを噴射することで、ロール体２３１の周面が洗浄される。
【００４０】
各ロール洗浄ノズル４３１の洗浄液の噴射角は、例えば８０°等、各ロール洗浄ノズル４３１からの洗浄液の新液４０ａがそれらロール洗浄ノズル４３１の近傍で互いに重ならず、かつ各ロール洗浄ノズル４３１からの洗浄液の新液４０ａがロール体２３１の周面で互いに重なるように設定される。各ロール洗浄ノズル４３１からの洗浄液の新液４０ａの噴射流量は、例えば０．２Ｌ／ｍｉｎ以上かつ０．６Ｌ／ｍｉｎ以下等、ロール体２３１の周面の洗浄に必要かつ十分な量に設定される。
【００４１】
図３に特に表れているように、チャンバー内洗浄ノズル４３０及びロール洗浄ノズル４３１は、ドクターチャンバー２３０の上部に取り付けられているとともに、ドクターチャンバー２３０の幅方向２３２ｗに互いにずらして配置されている。これにより、チャンバー内洗浄ノズル４３０及びロール洗浄ノズル４３１から同時に洗浄液の新液４０ａを噴射させても、それらチャンバー内洗浄ノズル４３０及びロール洗浄ノズル４３１からの洗浄液の新液４０ａが互いに干渉することを回避することができる。
【００４２】
次に、図８を用いて第１ポンプ２４について説明する。図８は図１の第１ポンプ２４を示す正面図である。図８のうち、（ａ）は可動ハウジング２４３が回転体２４１に近づけられている状態を示し、（ｂ）は可動ハウジング２４３が回転体２４１から遠ざけられている状態を示している。
【００４３】
図８の（ａ）に示すように、第１ポンプ２４は、チューブポンプによって構成されており、ポンプ本体２４０、回転体２４１、アクチュエータ２４２及び可動ハウジング２４３を有している。
【００４４】
ポンプ本体２４０は、図示しない支持部材に固定されている。ポンプ本体２４０には、回転軸２４０ａを有するモータ等の駆動装置が内蔵されている。
【００４５】
回転体２４１は、支持部材２４１ａ及び一対のローラ２４１ｂを有している。支持部材２４１ａは、回転軸２４０ａの径方向に延在する部材であり、回転軸２４０ａに固定されている。この支持部材２４１ａは、駆動装置の駆動力により回転軸２４０ａとともに回転される。ローラ２４１ｂは、支持部材２４１ａの両端部に回転自在に支持されている。
【００４６】
アクチュエータ２４２は、例えばソレノイドアクチュエータ等により構成されるものである。アクチュエータ２４２は、固定部２４２ａ及び可動部２４２ｂを有している。固定部２４２ａは、ポンプ本体２４０に固定されている。可動部２４２ｂは、固定部２４２ａから離れる方向及び固定部２４２ａに近づく方向に進退可能に設けられている。
【００４７】
可動ハウジング２４３は、Ｕ字状側面２４３ａを有する部材であり、回転体２４１の側方に配置されている。可動ハウジング２４３には、アクチュエータ２４２の可動部２４２ｂの進退方向に延びる長孔２４３ｂが設けられている。長孔２４３ｂの内側には、ポンプ本体２４０に固定されたピン２４０ｂが配設されている。図８の（ａ）及び（ｂ）に示すように、可動ハウジング２４３は、可動部２４２ｂの進退方向に所定幅２４３ｗだけ変位可能にピン２４０ｂによって支持されている。
【００４８】
供給路２１は、第１ポンプ２４に導入される導入部２１０、第１ポンプ２４から導出される導出部２１１、及びこれら導入部２１０と導出部２１１との間に設けられた折返部２１２を有している。
【００４９】
折返部２１２は、回転体２４１のローラ２４１ｂの外縁軌道と可動ハウジング２４３のＵ字状側面２４３ａとの間を通るようにＵ字状側面２４３ａに沿って配設されている。図８の（ａ）に示すように可動ハウジング２４３が回転体２４１に近づけられているとき、ローラ２４１ｂは、Ｕ字状側面２４３ａとの間で折返部２１２を狭窄している。回転体２４１の回転により折返部２１２の狭窄部分が移動されることで、吸上ノズル２０ａから塗工液１ａを吸い上げるための負圧が発生される。また、回転体２４１を逆回転させることにより、塗工液１ａを逆流させて、ドクターチャンバー２３０から塗工液１ａを排出することができる。
【００５０】
図８の（ｂ）に示すように可動ハウジング２４３が回転体２４１から遠ざけられているとき、ローラ２４１ｂとＵ字状側面２４３ａとの間の折返部２１２が開放される。折返部２１２が開放されることで、折返部２１２の狭窄部分に洗浄液等が残ることが回避される。
【００５１】
供給路２１の導入部２１０は、第１ポンプ２４から離れるにつれて下がるように水平に対して傾斜して設けられている。また、供給路２１の導出部２１１は、第１ポンプ２４から離れるにつれて上るように水平に対して傾斜して設けられている。このように導入部２１０及び導出部２１１が水平に対して傾斜して設けられていることで、図８の（ｂ）に示すように折返部２１２が開放された際に、洗浄液等が自重により第１ポンプ２４から抜け落ちるようにされている。
【００５２】
次に、図９を用いて閉塞器２５について説明する。図９は図１の閉塞器２５を示す説明図である。図９のうち、（ａ）は閉塞器２５の非閉塞状態を示し、（ｂ）は閉塞器２５の閉塞状態を示している。
【００５３】
図９の（ａ）に示すように、閉塞器２５は、閉塞器本体２５０及び一対の閉塞体２５１を有している。閉塞器本体２５０は、図示しない支持部材に固定されている。一対の閉塞体２５１は、それら一対の閉塞体２５１の間に排出路２２が位置するように閉塞器本体２５０内に配置されている。図９の（ｂ）に示すように、一対の閉塞体２５１は、図示しないアクチュエータの駆動力により互いに近づく方向に変位されて排出路２２を閉塞できるように構成されている。閉塞体２５１は、排出路２２の屈曲部２２０の下流側に配置されている。
【００５４】
図９の（ａ）に示すように、排出路２２が屈曲部２２０を有するとき、排出路２２に循環用洗浄液３ａ又は洗浄液の新液４０ａが通されても、屈曲部２２０の内壁上部に塗工液１ａが残る虞がある。図９の（ｂ）に示すように排出路２２の屈曲部２２０の下流側で閉塞体２５１が排出路２２を閉塞することにより、屈曲部２２０の上部にも循環用洗浄液３ａ又は洗浄液の新液４０ａが満たされて、屈曲部２２０の内壁上部に塗工液１ａが残る虞が低減される。なお、図９では一対の閉塞体２５１の両方が互いに近づく方向に変位されるように示しているが、一対の閉塞体２５１の一方のみが他方に向けて変位されて、一対の閉塞体２５１が互いに近づけられてもよい。
【００５５】
次に、サイドノズル４４について説明する。図１０は、図１のサイドノズル４４を示す斜視図である。サイドノズル４４は、塗工ユニット２３のロール体２３１の両側部に向けて洗浄液の新液４０ａを噴射するノズルである。洗浄液の新液４０ａが噴射されるロール体２３１の両側部には、周面側端部２３１ａと軸端面２３１ｂとが含まれ得る。上述のように循環用洗浄液３ａが主流路２で循環されても、ロール体２３１の両側部に塗工液１ａが残る場合がある。サイドノズル４４からロール体２３１の両側部に洗浄液の新液４０ａが噴射されることで、ロール体２３１の両側部に塗工液１ａが残る虞を低減できる。
【００５６】
次に、端部洗浄装置４５について説明する。図１１は、図１の端部洗浄装置４５を示す説明図である。図１１に示すように、端部洗浄装置４５は、筐体４５０及び複数の噴射ノズル４５１を有している。筐体４５０には、洗浄される吸上ノズル２０ａ及び排出ノズル２０ｂが進入される。複数の噴射ノズル４５１は、筐体４５０の内部に進入した吸上ノズル２０ａ及び排出ノズル２０ｂの外周に位置するように筐体４５０の内部に配置されている。筐体４５０の内部に進入した吸上ノズル２０ａ及び排出ノズル２０ｂの外面に向けて各噴射ノズル４５１から洗浄液の新液４０ａが噴射されることで、吸上ノズル２０ａ及び排出ノズル２０ｂの洗浄が行われる。このとき、噴射ノズル４５１か、又は吸上ノズル２０ａ及び排出ノズル２０ｂを上下動させることで、吸上ノズル２０ａ及び排出ノズル２０ｂの全体を洗浄し得る。各噴射ノズル４５１から噴射されて筐体４５０内に落ちた洗浄液の新液４０ａは、廃棄されるか又は循環用洗浄液タンク３に送られる。
【００５７】
次に、制御装置５の制御動作について説明する。図１２は、図１の制御装置５による動作モード決定動作を示すフローチャートである。図１２に示すように、制御装置５の電源が投入されると、制御装置５は、外部からの洗浄指令が入力されているか否を判定する（ステップＳ１）。制御装置５は、洗浄指令が入力されていなければ動作モードを塗工モードとし（ステップＳ２）、洗浄指令が入力されていれば動作モードを洗浄モードとする（ステップＳ３）。洗浄指令は、オペレータによって操作される操作スイッチ又は上位システムから制御装置５に入力され得る。この動作モード決定動作は、制御装置５の電源が投入されているときに繰り返し行われる。
【００５８】
次に、図１３は、図１２の塗工モードにおける制御装置５の動作制御を示すフローチャートである。図１３に示すように、制御装置５は、塗工モードの動作制御を開始すると、塗工液タンク１の位置にノズルユニット２０を変位し（ステップＳ２０）、吸上ノズル２０ａの先端が塗工液タンク１内の塗工液１ａに浸漬するようにノズルユニット２０を降下させる（ステップＳ２１）。その次に、制御装置５は、第１ポンプ２４を駆動して（ステップＳ２２）、主流路２及び塗工液タンク１で塗工液１ａを循環させるとともに、ロール体２３１を回転駆動させて（ステップＳ２３）、ロール体２３１を介する被塗工物への塗工液１ａの塗工を行う。塗工液１ａの循環を開始させてから所定時間が経過するまでは第１ポンプ２４を第１速度（高速度）で駆動し、その所定時間が経過した後は第１ポンプ２４を第１速度よりも遅い第２速度（低速度）で駆動することができる。この塗工モードにおける制御装置５の動作制御は、図１２の動作モード決定動作で動作モードが塗工モードとされているときに繰り返し行われる。
【００５９】
次に、図１４は、図１２の洗浄モードにおける制御装置５の動作制御を示すフローチャートである。図１４に示すように、制御装置５は、洗浄モードの動作制御を開始すると、ドクターチャンバー２３０からの塗工液１ａの排出を行う（ステップＳ３０）。塗工液１ａは、第１ポンプ２４が逆駆動されることで供給路２１を通してドクターチャンバー２３０から排出されるとともに、吸上ノズル２０ａを通して塗工液タンク１に戻される。また、排出路２２内の塗工液１ａは自重により排出ノズル２０ｂから塗工液タンク１に落ちる。この排出動作では、第１ポンプ２４が高速度で逆駆動されるとともに、吸上ノズル２０ａの先端が塗工液タンク１内の塗工液１ａの液面よりも上方に位置するように、ノズルユニット２０（吸上ノズル２０ａ及び排出ノズル２０ｂ）が上昇される。
【００６０】
塗工液１ａの排出を開始してから所定時間が経過すると、制御装置５は、循環用洗浄液タンク３の位置にノズルユニット２０を変位させるとともに（ステップＳ３１）、循環用洗浄液３ａの循環及びサイドノズル４４からの洗浄液の新液４０ａの噴射を行う（ステップＳ３２）。循環用洗浄液３ａの循環は、循環用洗浄液タンク３内の循環用洗浄液３ａに吸上ノズル２０ａの先端が浸漬されるようにノズルユニット２０を降下させた後に、第１ポンプ２４を駆動することで行われる。サイドノズル４４からの洗浄液の新液４０ａの噴射は、流路制御機構４２の動作制御により新液タンク４０からの流路をサイドノズル４４に連通させた後に第２ポンプ４１が駆動されることで行われる。制御装置５は、循環用洗浄液３ａの循環時に閉塞器２５（図９参照）による排出路２２の閉塞及び開放を行い、排出路２２の屈曲部２２０を洗浄する。
【００６１】
循環用洗浄液３ａの循環を開始してから所定時間が経過すると、制御装置５は、ドクターチャンバー２３０からの循環用洗浄液３ａの排出を行う（ステップＳ３３）。循環用洗浄液３ａは、第１ポンプ２４が逆駆動されることで供給路２１を通してドクターチャンバー２３０から排出され、吸上ノズル２０ａを通して循環用洗浄液タンク３に戻される。また、排出路２２内の循環用洗浄液３ａは自重により排出ノズル２０ｂから循環用洗浄液タンク３に落ちる。この排出動作では、吸上ノズル２０ａの先端が循環用洗浄液タンク３内の循環用洗浄液３ａの液面よりも上方に位置するように、ノズルユニット２０が上昇されるとともに、第１ポンプ２４が高速度で逆駆動される。
【００６２】
循環用洗浄液３ａの排出を開始してから所定時間が経過すると、制御装置５は、洗浄ノズル群４３（複数のチャンバー内洗浄ノズル４３０及び複数のロール洗浄ノズル４３１：図２〜図７参照）からの洗浄液の新液４０ａの噴射を行う（ステップＳ３４）。洗浄ノズル群４３からの洗浄液の新液４０ａの噴射は、流路制御機構４２の動作制御により新液タンク４０からの流路を洗浄ノズル群４３に連通させた後に第２ポンプ４１が駆動されることで行われる。チャンバー内洗浄ノズル４３０からの噴射及びロール洗浄ノズル４３１からの噴射は同時に実施され得る。
【００６３】
洗浄ノズル群４３からの噴射を開始してから所定時間が経過すると、制御装置５は、ドクターチャンバー２３０からの洗浄液の新液４０ａの排出を行う（ステップＳ３５）。洗浄液の新液４０ａは、第１ポンプ２４が逆駆動されることで供給路２１を通してドクターチャンバー２３０から排出されて、吸上ノズル２０ａを通して循環用洗浄液タンク３に送られる。また、排出路２２内の洗浄液の新液４０ａは自重により排出ノズル２０ｂから循環用洗浄液タンク３に落ちる。
【００６４】
洗浄液の新液４０ａの排出を開始してから所定時間が経過すると、制御装置５は、供給路２１の開放を実施する（ステップＳ３６）。すなわち、図８の（ｂ）に示すように、可動ハウジング２４３を回転体２４１から遠ざけて、供給路２１の折返部２１２の狭窄を解除する。このとき、供給路２１内の洗浄液の新液４０ａが自重により吸上ノズル２０ａから循環用洗浄液タンク３に落ち、折返部２１２の狭窄部分に洗浄液の新液４０ａが残ることが回避される。
【００６５】
供給路２１の開放を開始してから所定時間が経過すると、制御装置５は、端部洗浄装置４５（図１１）の位置にノズルユニット２０を変位させるとともに（ステップＳ３７）、端部洗浄装置４５による吸上ノズル２０ａ及び排出ノズル２０ｂ（供給路２１及び排出路２２の端部）の洗浄を実施する（ステップＳ３８）。すなわち、制御装置５は、筐体４５０内に吸上ノズル２０ａ及び排出ノズル２０ｂを進入させるとともに、噴射ノズル４５１か又は吸上ノズル２０ａ及び排出ノズル２０ｂを上下動させながら各噴射ノズル４５１から洗浄液を噴射させて、吸上ノズル２０ａ及び排出ノズル２０ｂの洗浄を実施する。この吸上ノズル２０ａ及び排出ノズル２０ｂの洗浄が所定時間実施された後に、洗浄モードにおける制御装置５の動作制御が終了される。
【００６６】
このようなドクターチャンバーコーターでは、主流路２から既存の塗工液１ａを排出し、主流路２に洗浄液を供給するとともに、端部洗浄装置４５により吸上ノズル２０ａ（供給路２１の端部）の外面を洗浄するので、交換の前後で塗工液１ａが混ざる虞を低減できるとともに、塗工液１ａの交換に要する時間を短縮できる。
【００６７】
また、主流路２に洗浄液を供給することには、主流路２に循環用洗浄液３ａを循環させた後に、主流路２に洗浄液の新液４０ａを供給することが含まれているので、洗浄液の新液４０ａの使用量を抑えることができ、塗工材の製造コストを低減できる。また、端部洗浄装置４５による吸上ノズル２０ａ（供給路２１の端部）の洗浄は循環用洗浄液３ａの循環後に行われるので、洗浄後に吸上ノズル２０ａの外面に循環用洗浄液３ａが残ることを回避でき、より確実に交換の前後で塗工液１ａが混ざる虞を低減できる。
【００６８】
さらに、制御装置５は、塗工液１ａが溜められる塗工液タンク１の位置、循環用洗浄液３ａが溜められる循環用洗浄液タンク３の位置、及び端部洗浄装置４５の位置に吸上ノズル２０ａ（供給路２１の端部）を変位させるので、より確実に交換の前後で塗工液１ａが混ざる虞を低減できるとともに、より確実に塗工液１ａの交換に要する時間を短縮できる。
【００６９】
さらにまた、排出ノズル２０ｂ（排出路２２の端部）が吸上ノズル２０ａ（供給路２１の端部）と一体に変位可能に設けられており、端部洗浄装置４５が排出ノズル２０ｂをさらに洗浄するので、より確実に交換の前後で塗工液１ａが混ざる虞を低減できるとともに、より確実に塗工液１ａの交換に要する時間を短縮できる。
【００７０】
また、端部洗浄装置４５は、筐体４５０と、筐体４５０の内部に配置され、筐体４５０の内部に進入された吸上ノズル２０ａ（供給路２１の端部）及び排出ノズル２０ｂ（排出路２２の端部）の外面に洗浄液を噴射する噴射ノズル４５１とを含むので、吸上ノズル２０ａ（供給路２１の端部）及び排出ノズル２０ｂ（排出路２２の端部）の外面をより確実に洗浄できる。
【符号の説明】
【００７１】
１      塗工液タンク
１ａ    塗工液
２      主流路
２０ａ  吸上ノズル（供給路の端部）
２０ｂ  排出ノズル（排出路の端部）
２１    供給路
２２    排出路
２３    塗工ユニット
３      循環用洗浄液タンク
３ａ    循環用洗浄液
４５    端部洗浄装置
４５０  筐体
４５１  噴射ノズル
５      制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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