(57)【要約】【課題】目的地までの間に発生し得る荷物の盗難等を防止することができ、様々な形状の荷物に用いることが可能な荷物支持装置を提供する。【解決手段】この荷物支持装置は、無人飛行体１００に取付けられる第１部材１０と、荷物２００に取付けられ、第１部材１０と接続される第２部材２０と、第１部材１０と第２部材２０との接続を行う接続部材１６と、第１部材１０と第２部材２０との接続を維持する時は接続部材１６をロック位置に配置し、第１部材１０と第２部材２０との接続を解除する時は接続部材１６をロック位置と異なる位置に配置するように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無人飛行体に取付けられる第１部材と、
荷物に取付けられ、前記第１部材と接続される第２部材と、
前記第１部材と前記第２部材との接続を行う接続部材と、
前記第１部材と前記第２部材との接続を維持する時は前記接続部材をロック位置に配置し、前記第１部材と前記第２部材との接続を解除する時は前記接続部材を前記ロック位置と異なる位置に配置するロック手段とを備える荷物支持装置。
【請求項２】
前記ロック手段が、第１の位置に配置されると前記接続部材を前記ロック位置に配置し、第２の位置に配置されると前記接続部材の前記ロック位置からの移動を許容するロック部材と、該ロック部材を前記第１の位置および前記第２の位置に移動可能な移動手段とを有する請求項１に記載の荷物支持装置。
【請求項３】
認証情報受付手段と、
該認証情報受付手段が受付ける認証情報に基づき前記移動手段を制御する制御部とをさらに備える請求項２に記載の荷物支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無人飛行体に設けられた一対のアームにより荷物を把持し、目的地においてアームによる荷物の把持を解除する荷物支持装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この荷物支持装置では、目的地までの間に発生し得る荷物の盗難等を防止するために、目的地において無人飛行体の入力部に入力される認証情報が所定の情報に適合する場合に、アームによる荷物の把持が解除される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１０５２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記アームは、把持する荷物の形状に適合している必要があるので、他の形状の荷物を把持するためには、無地飛行体に装着されているアームを他のアームに変更する必要があり、また、アームで把持することができない形状の荷物も多いため、汎用性が無い。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、目的地までの間に発生し得る荷物の盗難等を防止することができ、様々な形状の荷物に用いることが可能な荷物支持装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明の一態様の荷物支持装置は、無人飛行体に取付けられる第１部材と、荷物に取付けられ、前記第１部材と接続される第２部材と、前記第１部材と前記第２部材との接続を行う接続部材と、前記第１部材と前記第２部材との接続を維持する時は前記接続部材をロック位置に配置し、前記第１部材と前記第２部材との接続を解除する時は前記接続部材を前記ロック位置と異なる位置に配置するロック手段とを備える。
【０００７】
当該態様では、荷物に第２部材が取付けられ、第２部材が無人飛行体に取付けられた第１部材に接続され、これにより荷物が無人飛行体により支持される。このため、取付けた第２部材を第１部材と接続できるような形状、サイズを有する荷物に適用可能であり、そのような形状、サイズを有する荷物は多い。
【０００８】
また、ロック手段により接続部材がロック位置に配置されると、接続部材による第１部材と第２部材との接続が維持され、ロック手段により接続部材がロック位置と異なる位置に配置されると、接続部材による第１部材と第２部材との接続が解除される。即ち、目的地までの間に発生し得る荷物の盗難を防止しながら、目的地において荷物の受取りを円滑に行うことを可能とする。
【０００９】
前記態様において、好ましくは、前記ロック手段が、第１の位置に配置されると前記接続部材を前記ロック位置に配置し、第２の位置に配置されると前記接続部材の前記ロック位置からの移動を許容するロック部材と、該ロック部材を前記第１の位置および前記第２の位置に移動可能な移動手段とを有する。
このように構成すると、移動手段によってロック部材を第１の位置に移動した時に、接続部材をロック位置に確実に配置できるので、荷物の盗難を防止する上で有利である。
【００１０】
前記態様において、好ましくは、認証情報受付手段と、該認証情報受付手段が受付ける認証情報に基づき前記移動手段を制御する制御部とをさらに備える。
このように構成すると、例えば受付けた認証情報が所定の情報に適合した時に、接続部材が第２の位置に配置されるように移動手段が制御される。これは、荷物の受渡しを確実に行うようにする上で有利である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の荷物支持装置は、目的地までの間に発生し得る荷物の盗難等を防止することができ、様々な形状の荷物に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る荷物支持装置の概略構成図である。
【図２】本実施形態の荷物支持装置の動作説明図である。
【図３】本実施形態の荷物支持装置の制御装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の第１の実施形態に係る荷物支持装置を、図面を参照しながら以下説明する。
この荷物支持装置は、図１に示すように、人が搭乗することなく自律操作又は遠隔操作により飛行する無人飛行体１００に取付けられる第１部材１０と、荷物２００に取付けられる第２部材２０とを有する。本実施形態では、無人飛行体１００は周知のドローンと称される飛行体であり、フレーム１０１、フレーム１０１に取付けられた複数のプロペラブレード、各プロペラブレードを回転させるモータ、モータを制御する制御ユニット等を有する。
【００１４】
第１部材１０は、無人飛行体１００のフレーム１０１に固定された筒状の本体１１と、本体１１に対し上下方向に移動可能なロック部材１２とを有する。本体１１はフレーム１０１の下部から下方に向かって突出している。ロック部材１２の下部は上下方向に延びる筒状部１２ａとなっており、筒状部１２ａ内に筒状の本体１１の下部が配置され、筒状部１２ａの内周面と筒状の本体１１の下部の外周面とが対向している。
【００１５】
ロック部材１２の上部は筒状部１２ａの中心軸線に沿って延びる柱状部１２ｂとなっており、柱状部１２ｂは筒状の本体１１の上部内に配置されている。筒状部１２ａと柱状部１２ｂは水平方向延設部１２ｃにより接続されており、水平方向延設部１２ｃは筒状の本体１１に設けられた長孔１１ａを挿通している。長孔１１ａは周方向の複数個所に設けられ、該複数個所で柱状部１２ｂと筒状部１２ａとが接続されている。
【００１６】
柱状部１２ｂおよび水平方向延設部１２ｃの下方には、本体１１に対するロック部材１２の下方への移動を下側規制位置（第２の位置）で規制する移動規制部１３が形成されている。本実施形態では、移動規制部１３にはコイルスプリング等の弾性部材１３ａが取付けられ、弾性部材１３ａはその上端が柱状部１２ｂの下面に接触するように配置されている。これにより、ロック部材１２は本体１１に対し上方に付勢され、弾性部材１３ａが完全に縮んだ位置で本体１１に対するロック部材１２の下方への移動が規制される。
【００１７】
また、図１に示すように、例えば本体１１に設けられた移動規制部１４によって、本体１１に対するロック部材１２の上方への移動が上側規制位置（第１の位置）で規制される。つまり、弾性部材１３ａにより付勢されたロック部材１２は上側規制位置に配置されるようになっている。
一方、筒状の本体１１の上部内にはコイル１５が配置され、コイル１５は電力供給装置１５ａに接続されている。本体１１内におけるコイル１５よりも径方向内側に柱状部１２ｂが配置されている。
【００１８】
柱状部１２ｂの少なくとも一部、例えば上側半分は強磁性体から成り、電力供給装置１５ａによりコイル１５に電流が流れ、コイル１５周りに磁界が発生すると、当該磁界により柱状部１２ｂに下方に向かう付勢力が加わり、当該付勢力によってロック部材１２が弾性部材１３ａの付勢力に抗して図２に示すように下側規制位置まで移動する。
つまり、弾性部材１３ａ、コイル１５、および電力供給装置１５ａが、ロック部材１２を上側規制位置および下側規制位置に移動させる移動手段として機能する。また、当該移動手段およびロック部材１２がロック手段として機能する。
【００１９】
筒状の本体１１の下部には周方向の複数個所に本体１１をその径方向に貫通する貫通孔１１ｂが形成されている。各貫通孔１１ｂは、本体１１の径方向外側である一端から本体１１の径方向内側である他端に向かって徐々に内径が小さくなる孔である。また、各貫通孔１１ｂ内には例えば金属球等から成る接続部材１６が配置されている。各接続部材１６の外径は、各貫通孔１１ｂの一端の内径よりも小さく、各貫通孔１１ｂの他端の内径よりも大きい。このため、各貫通孔１１ｂ内の接続部材１６は各貫通孔１１ｂの他端側により本体１１の径方向内側への移動が規制される。
【００２０】
なお、接続部材１６が貫通孔１１ｂの他端側に移動した時に、接続部材１６の一部が本体１１の下部の内周面から径方向内側に突出するように、貫通孔１１ｂの他端側の内径および接続部材１６の外径が設定されている。一方、各貫通孔１１ｂ内の接続部材１６は各貫通孔１１ｂの一端側から貫通孔１１ｂに出し入れすることができる。
【００２１】
ロック部材１２の筒状部１２ａの内周面には凹部１２ｄが形成されている。凹部１２ｄは、ロック部材１２が下側規制位置に配置された時に、各貫通孔１１ｂ内の接続部材１６が凹部１２ｄ内に配置され、ロック部材１２が下側規制位置から上側規制位置に向かって移動する時に、各貫通孔１１ｂ内に接続部材１６を戻すように構成されている。また、ロック部材１２が下側規制位置ではない位置に配置されている時に、ロック部材１２の筒状部１２ａの内周面に各接続部材１６が当接し、これにより各接続部材１６の一部が本体１１の下部の内周面から径方向内側に突出した状態が維持される。凹部１２ｄは、筒状部１２ａの周方向に連続する溝であってもよく、筒状部１２ａの周方向に間隔をおいて複数設けられていてもよい。
【００２２】
第２部材２０はプラスチック、金属等から成り、荷物２００のケース２０１の上壁部に取付けられた取付部２１と、取付部２１から上方に向かって延びる柱状部２２とを有する。柱状部２２の外径は第１部材１０の本体１１の下部の内径よりも少し小さく、柱状部２２は第１部材１０の本体１１に下方から挿入可能である。
【００２３】
ケース２０１は段ボール、厚紙、プラスチック、金属等の箱であってもよく、布、プラスチック等の袋であってもよい。取付部２１は接着剤によりケース２０１に取付けられていてもよく、ボルト等の締結部材によりケース２０１に取付けられていてもよい。また、取付部２１に対しケース２０１の上壁部を挟むように設けられた板状部品を設け、取付部２１と板状部品とをボルト等の締結部材により締結することにより取付部２１と板状部品との間にケース２０１の上壁部を挟み、これにより取付部２１をケース２０１に取付けてもよい。本実施形態では、ケース２０１の上壁部に上下方向に貫通する貫通孔が設けられ、当該貫通孔内に柱状部２２が配置され、取付部２１の上面がケース２０１の上壁部に接着剤により固定されている。
【００２４】
柱状部２２の外周面には凹部２２ａが設けられている。電力供給装置１５ａによりコイル１５に電流を流すことにより、ロック部材１２が下側規制位置に配置された状態で、柱状部２２を第１部材１０の本体１１に下方から挿入すると、図２に示すように、凹部２２ａが各接続部材１６に対応する位置に配置される。この状態でコイル１５への電流供給を停止すると、ロック部材１２が下側規制位置から上側規制位置に向かって移動する。
【００２５】
この時、各接続部材１６がロック部材１２により本体１１の径方向内側に向かって移動し、ロック部材１２の筒状部１２ａの内周面と当接することにより各接続部材１６の一部が本体１１の下部の内周面から径方向内側に突出した位置（以下、ロック位置と称する場合もある。）に配置される。また、各接続部材１６の一部が柱状部２２の外周面の凹部２２ａ内に配置される。これにより、各接続部材１６が本体１１および柱状部２２に上下方向に係合し、第１部材１０の本体１１と第２部材２０の柱状部２２とが各接続部材１６により接続される。
【００２６】
この状態で、電力供給装置１５ａによりコイル１５に電流を流し、ロック部材１２が下側規制位置に移動すると、各接続部材１６がロック部材１２の凹部１２ｄ内に移動可能な状態となり、第２部材２０と第１部材１０から取り外せる状態となる。
【００２７】
この荷物支持装置は、電力供給装置１５ａに接続された制御装置３０を有する。一例では、制御装置３０は第１部材１０に設けられている。制御装置３０は、図３に示すように、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ等を有する制御部３１と、表示装置３２と、不揮発性ストレージ、ＲＯＭ等を有する記憶装置３３と、タッチパネル、入力キー、カメラ等を有する入力装置（認証情報受付手段）３４とを備えている。入力装置３４は制御装置３０と無線通信するように構成されていてもよい。
【００２８】
記憶装置３３にはシステムプログラム３３ａが格納されており、システムプログラム３３ａが制御装置３０の基本機能を担っている。また、記憶装置３３には、入力装置３４からの入力に応じて電力供給装置１５ａを制御する接続制御プログラム３３ｂが格納されている。
【００２９】
制御部３１は接続制御プログラム３３ｂに基づき動作し、入力装置３４の例えばカメラから入力される画像（認証情報）の認証を行い、認証された場合にコイル１５に電流を供給するように電力供給装置１５ａを制御する。前記画像は例えばＱＲコード（登録商標）等の所定の画像コードである。このＱＲコードは受取人がメール等により発送者又は配送システムから受取るものである。受取人がＱＲコードを携帯端末の表示装置に表示させ、表示装置のＱＲコードを第１部材１０に設けられた制御装置３０の入力装置３４であるカメラの前に配置し、カメラが表示されたＱＲコードを撮像することにより、入力装置３４にＱＲコードの画像が入力される。なお、受取人が入力装置３４に受取コード等を手で入力してもよい。
【００３０】
本実施形態では、荷物２００のケース２０１に第２部材２０が取付けられ、第２部材２０が無人飛行体１００に取付けられた第１部材１０に接続され、荷物２００は取付けた第２部材２０を第１部材１０と接続できるような形状、サイズを有していればよく、そのような荷物２００に適用可能である。そのような形状、サイズを有する荷物２００は多いため、この荷物支持装置は様々な荷物２００に適用可能である。
【００３１】
また、コイル１５に電流が供給されず、弾性部材１３ａによりロック部材１２が上側規制位置に配置されると、接続部材１６による第１部材１０と第２部材２０との接続が維持され、コイル１５に電流が供給されてロック部材１２が下側規制位置に配置されると、接続部材１６がロック位置と異なる位置に配置され、接続部材１６による第１部材１０と第２部材２０との接続が解除される。即ち、目的地までの間に発生し得る荷物２００の盗難を防止しながら、目的地において荷物２００の受取りを円滑に行うことを可能とする。
【００３２】
ここで、本実施形態では、図２に示すように、ロック部材１２が下側規制位置に配置された状態で、各貫通孔１１ｂ内の接続部材１６は、貫通孔１１ｂの一端側にロック部材１２の筒状部１２ａが配置され、貫通孔１１ｂの他端側が第２部材２０の柱状部２２が配置されるので、この状態で接続部材１６にアクセスすることは困難である。これは、荷物２００の盗難を防止する上で有利である。
【００３３】
なお、本実施形態において、人がロック部材１２を手で操作できないようにロック部材１２を外側から覆うカバーを設けることも可能である。この場合、荷物２００の盗難をより確実に防止することが可能となる。
【００３４】
また、本実施形態では、ロック部材１２が下側規制位置（第１の位置）に配置されると、ロック部材１２が接続部材１６をロック位置に配置し、ロック部材１２が上側規制位置（第２の位置）に配置されると、ロック部材１２が接続部材１６のロック位置からの移動を許容する。また、弾性部材１３ａ、コイル１５、および電力供給装置１５ａが、ロック部材１２を下側規制位置（第１の位置）および上側規制位置（第２の位置）に移動可能である。
【００３５】
このように構成すると、ロック部材１２を下側規制位置（第１の位置）に配置した時に、接続部材１６をロック位置に確実に配置できるので、荷物２００の盗難を防止する上で有利である。本実施形態のように、筒状の本体１１内に配置されたコイル１５が、制御装置３０によって電力供給装置１５ａが制御されない限りは、ロック部材１２が下側規制位置に移動しない場合は、より確実に荷物２００の盗難を防止することができる。
【００３６】
また、本実施形態では、入力装置３４と、入力装置３４が受付ける認証情報に基づき電力供給装置１５ａを制御する制御部３１とをさらに備える。このように構成すると、受付けた認証情報が所定の情報に適合した時に、ロック部材１２が下側規制位置に配置されるように電力供給装置１５ａが制御される。これは、荷物２００の盗難を防止しながら、荷物２００の受取りを円滑にする上で有利である。
【００３７】
また、本実施形態では、コイル１５に電流が供給されるまではロック状態が維持される。このため、受取人の受取り以外にロック状態の解除が発生し難く、これは受取人による荷物２００の確実な受取りに資するものである。
【００３８】
なお、本実施形態では、各接続部材１６が円形であるものを示した。これに対し、各接続部材１６が柱形状、筒形状、直方体形状等の他の形状を有していてもよい。
また、本実施形態では、ロック部材１２の筒状部１２ａの内周面および凹部１２ｄにより、各接続部材１６のロック位置への配置およびロック位置以外への配置を行っている。
【００３９】
これに対し、例えば、ロック部材１２の下端側と各接続部材１６とを硬質ワイヤで接続すると共に、硬質ワイヤをガイドするガイド部を本体１１に設けることも可能である。ガイド部は本体１１内に設けられ前記硬質ワイヤを挿通する孔であってもよい。このように構成すると共に、ロック部材１２が下側規制位置に移動すると、硬質ワイヤにより各接続部材１６がロック位置に向かって押付けられ、これによりロック状態となり、ロック部材１２が上側規制位置に向かって移動すると、硬質ワイヤにより各接続部材がロック位置から離れるように構成してもよい。また、周知のトグル機構、リンク機構等を用いることにより、ロック部材１２の移動に各接続部材１６の動きを連動させることができる。これらの場合でも前述と同様の作用効果を奏する。
【符号の説明】
【００４０】
１０  第１部材
１１  本体
１１ａ  長孔
１１ｂ  貫通孔
１２  ロック部材
１２ａ  筒状部
１２ｂ  柱状部
１２ｃ  水平方向延設部
１２ｄ  凹部
１３  移動規制部
１３ａ  弾性部材
１４  移動規制部
１５  コイル
１６  接続部材
２０  第２部材
２１  取付部
２２  柱状部
１００  無人飛行体
１０１  フレーム
２００  荷物
２０１  ケース
【図１】
2019147409.tif 000003
【図２】
2019147409.tif 000004
【図３】
2019147409.tif 000005