(57)【要約】【課題】トレーラの高さを高くすることなく、ステアリンク機構を備えたトレーラを提供する。【解決手段】トレーラはメインフレーム１４、１５およびメインフレームの間に連結されるクロスバー１６ａ、１６ｆを備えた荷台１１を有し、荷台１１の先端部側には回動自在に駆動側の旋回部材が装着され、荷台１１の下側には左右の車輪を支持する車輪支持ユニットが配置される。車輪支持ユニットには従動側の旋回部材が取り付けられ、駆動側の旋回部材と従動側の旋回部材との間にはステアリングロッド４４が連結される。クロスバー１６ａ、１６ｆは、凹部４５が設けられた主部４６と、主部４６に着脱自在に装着される着脱部４７とを有する。【選択図】図６
2019051875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に延びる複数本のメインフレームと前記メインフレームの間に連結されるクロスバーとを有する荷台を備え、牽引車両に牽引されて走行するトレーラと、
前記荷台の先端部側に回動自在に装着され、前記牽引車両の旋回に伴って垂直軸を中心に荷台に対して旋回駆動される駆動側の旋回部材と、
前記旋回部材よりも後方に位置させて前記荷台の下側に配置され、左右の車輪を支持する車輪支持ユニットと、
前記車輪支持ユニットに取り付けられ、前記荷台に対して回動する従動側の旋回部材と、
前記駆動側の旋回部材と前記従動側の旋回部材との間に連結されるステアリングロッドと、を有し、
前記クロスバーは、下向きに開口された凹部が設けられ前記メインフレームに固定される主部と、前記主部に着脱自在に装着され前記凹部により前記ステアリングロッドが貫通する貫通孔を形成する着脱部とを有する、ステアリング機構を備えたトレーラ。
【請求項２】
請求項１記載のステアリング機構を備えたトレーラにおいて、前記メインフレームに着脱自在に取り付けられるガイドホルダーと、前記ガイドホルダーに設けられ前記ステアリングロッドの下面を摺動自在に支持する樹脂製のガイド部材とを有する、ステアリング機構を備えたトレーラ。
【請求項３】
請求項１または２記載のステアリング機構を備えたトレーラにおいて、前記荷台の前端部側に配置され、前側の左右の車輪を支持する前側の車輪支持ユニットを有し、前記駆動側の旋回部材は前記前側の車輪支持ユニットに取り付けられる、ステアリング機構を備えたトレーラ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のステアリング機構を備えたトレーラにおいて、前記ステアリングロッドは、前記駆動側の旋回部材の旋回運動を逆位相で前記従動側の旋回部材の旋回運動に伝達する、ステアリング機構を備えたトレーラ。
【請求項５】
請求項４記載のステアリング機構を備えたトレーラにおいて、前記従動側の旋回部材は、前記駆動側の旋回部材の旋回角度よりも小さい旋回角度である、ステアリング機構を備えたトレーラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、牽引車両により牽引されて走行するトレーラであって、牽引車両の進行方向の変更に追従してトレーラの車軸角度を変えるためのステアリンク機構を備えたトレーラに関する。
【背景技術】
【０００２】
牽引車両に牽引されて走行する被牽引車両であるトレーラには、セミトレーラとフルトレーラとがある。セミトレーラは、荷物収納用の箱体が設けられていない牽引車両である単車のトラクタに連結されて牽引走行されるトレーラである。フルトレーラは、トラクタまたはセミトレーラを牽引車両としてこれに連結されて牽引走行されるトレーラである。セミトレーラとフルトレーラには、荷物収納用の箱体が設けられるタイプと、箱体が設けられず、荷台の上に直接被運搬物を搭載するようにしたタイプとがある。箱体が設けられるタイプのトレーラには、箱体を構成する側壁と天壁とが固定壁となったバンタイプと、側壁と天壁とが上下方向に開閉するウイングタイプとがあり、さらに、車軸がトレーラの進行方向中央部に配置されるタイプはセンタアクスル式と言われる。
【０００３】
特許文献１にはセンタアクスル式のトレーラが記載されている。このトレーラは、セミトレーラや箱体を備えた荷室付きトラクタに連結されるフルトレーラとしたり、単車のトラクタに連結されるセミトレーラとしたりすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２００９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
トレーラを牽引した牽引車両が進行方向を変更するために旋回されるときに、牽引車両の車輪とトレーラの車輪との間には内輪差が発生する。牽引車両の車軸の旋回方向角度に対して逆位相の方向にトレーラの車軸角度を傾動させると、内輪差を小さくすることができる。例えば、トレーラの前端部に前側車軸が配置され、後端部に後側車軸が配置された形態のフルトレーラにおいては、トラクタの旋回走行時に、後側車軸を前側車軸に対して逆位相の方向に車軸角度を傾動させると、前側の車輪と後側の車輪との内輪差を小さくすることができる。
【０００６】
内輪差を小さくするために、前側車軸の角度をセンサにより検出し、油圧等により後側車軸を逆位相に傾斜させるようにするようにしたステアリング機構を備えたトレーラが開発されている。しかしながら、このような油圧式のステアリング機構は、構造が複雑となるという問題点がある。
【０００７】
そこで、牽引車両の旋回角度に応じて、機械的にトレーラの車軸を回動させるようにしたステアリング機構が望まれている。機械式のステアリング機構には、トレーラの長手方向に長い寸法のステアリングロッドを設ける必要がある。トレーラは荷台を有し、荷台はトレーラの長手方向に延びる複数本のメインフレームと、車幅方向に延びてメインフレームの間に連結固定されるクロスバーとを備えている。左右の車輪を支持するためのサスペンション等を備えた車軸支持ユニットが荷台の下側に設けられる。
【０００８】
荷台の下側つまり荷台と車軸支持ユニットとの間にステアリングロッドを配置すると、ステアリングロッドの配置スペースを確保するために、荷台を高い位置に設けなければならず、荷物収納用の箱体が搭載されるトレーラにおいては、トレーラの高さ、つまり箱体の天井面が高くなってしまう。
【０００９】
一方、箱体が搭載されないトレーラにおいては荷台の上側にステアリングロッドを配置することができず、箱体が搭載されるトレーラにおいては、箱体と荷台との間にスペースを設けてそのスペースにステアリングロッドを配置すると、トレーラの高さつまり箱体の天井面の位置が高くなってしまうだけでなく、ステアリングロッドを点検したり、交換したりするときに荷台が邪魔となってステアリングロッドのメンテナンスを行うことができなくなる。
【００１０】
本発明の目的は、トレーラの高さを高くすることなく、ステアリンク機構を備えたトレーラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のステアリング機構を備えたトレーラは、長手方向に延びる複数本のメインフレームと前記メインフレームの間に連結されるクロスバーとを有する荷台を備え、牽引車両に牽引されて走行するトレーラと、前記荷台の先端部側に回動自在に装着され、前記牽引車両の旋回に伴って垂直軸を中心に荷台に対して旋回駆動される駆動側の旋回部材と、前記旋回部材よりも後方に位置させて前記荷台の下側に配置され、左右の車輪を支持する車輪支持ユニットと、前記車輪支持ユニットに取り付けられ、前記荷台に対して回動する従動側の旋回部材と、前記駆動側の旋回部材と前記従動側の旋回部材との間に連結されるステアリングロッドと、を有し、前記クロスバーは、下向きに開口された凹部が設けられ前記メインフレームに固定される主部と、前記主部に着脱自在に装着され前記凹部により前記ステアリングロッドが貫通する貫通孔を形成する着脱部とを有する。
【発明の効果】
【００１２】
クロスバーは主部とこれに取り付けられる着脱部とにより形成されており、クロスバーにはステアリングロッドが貫通する貫通孔が形成される。着脱部は主部に積層されるので、貫通孔が形成されていても、それぞれのクロスバーを所望の強度とすることができる。また、ステアリングロッドは、クロスバーの中つまり荷台の内部に組み込まれるので、トレーラの荷台の高さを高くすることなく、ステアリングロッドをトレーラに搭載することが可能となる。さらに、それぞれのクロスバーは主部と着脱部とを備えているので、ステアリングロッドを保守点検したり、新品に交換したりする際には、着脱部を主部から取り外すことにより、容易にステアリングロッドを荷台の内部から取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施の形態であるステアリング機構を備えたトレーラの側面図である。
【図２】箱体を除去した状態における図１のトレーラの平面図である。
【図３】図１の右側面図であり、トレーラの後端面を示す。
【図４】（Ａ）は図２におけるＡ部の拡大平面図であり、（Ｂ）は図２におけるＢ部の拡大平面図である。
【図５】図４におけるＣ−Ｃ線拡大断面図である。
【図６】メインフレームのクロスバーを示し、（Ａ）は図２におけるＤ−Ｄ線拡大断面図であり、（Ｂ）は図２におけるＥ−Ｅ線拡大断面図である。
【図７】図６（Ａ）に示されたクロスバーを後方側から見た斜視図である。
【図８】メインフレームに設けられたガイドホルダーを示し、（Ａ）は図２におけるＦ−Ｆ線拡大断面図であり、（Ｂ）は図２におけるＧ−Ｇ線拡大断面図である。
【図９】図８に示されたガイドホルダーを示す斜視図である。
【図１０】（Ａ）はセミトレーラを牽引車両とし、後側に前後の車輪設けられた後輪２軸式のフルトレーラを示す概略図であり、（Ｂ）はトラクタを牽引車両とするセミトレーラを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１に示すトレーラ１０はフルトレーラであり、荷台１１を有している。このトレーラ１０の荷台１１の上側には箱体１２が取り付けられており、箱体１２は床板と前壁と後壁と左右の側壁と天壁とを有し、これらは荷台１１に固定されており、トレーラ１０はバンタイプである。箱体１２の後壁には図３に示されるように扉１３が開閉自在に設けられている。
【００１５】
荷台１１は、図２に示されるように、トレーラ１０の長手方向にそれぞれ延びる左右２本のメインフレーム１４、１５と、メインフレーム１４、１５の間に連結される複数本のクロスバー１６ａ〜１６ｆとを有している。メインフレーム１４、１５はそれぞれＩ形の鋼材により形成され、クロスバー１６ａ〜１６ｆは溝形の鋼材を備えており、荷台１１として必要な強度がメインフレームとクロスバーにより維持されている。図２に示されるトレーラ１０においては、符号ａ〜ｆで示すように、６本のクロスバー１６ａ〜１６ｆが設けられているが、その本数は任意に設定される。荷台１１の左右両側には、図１および図２に示されるように、水平方向に延びる複数本の棒材からなるサイドガード１７が取り付けられている。なお、図１においては、一方のメインフレーム１４が取り除かれた状態の荷台１１の内部を示す。
【００１６】
荷台１１の後端部側には車輪支持ユニット２１が配置され、車輪支持ユニット２１には、図２に示されるように、左右に２つずつ車輪２２が設けられている。車輪支持ユニット２１は、車輪２２を支持する車軸２３と、図示しないばね部材等からなり車軸２３を支持する図示しないサスペンション等とを備えている。図２において、二点鎖線Ｓ１は車軸２３の中心線を示す。
【００１７】
荷台１１の前端部側には前側の車輪支持ユニット２５が配置され、車輪支持ユニット２５には、図２に示されるように、左右２つずつ車輪２６が設けられている。車輪支持ユニット２５は、前輪の車輪支持ユニット２１と同様に、車軸２７とこれを支持する図示しないサスペンション等とを備えている。図２において、二点鎖線Ｓ２は車軸２７の中心線を示す。図１および図２に示されるトレーラ１０は、その先端部側と後端部側とに車輪が設けられた形態である。
【００１８】
図４（Ａ）は図２におけるＡ部の拡大平面図であり、図４（Ｂ）は図２におけるＢ部の拡大平面図であり、図５は図４におけるＣ−Ｃ線拡大断面図である。
【００１９】
前側の車輪支持ユニット２５には、図２および図４（Ａ）に示されるように、円形の環状部材３１が固定されている。環状部材３１は、図５に示されるように、コの字型の鋼材からなる本体部３１ａとこれに接合される環状の鋼板からなる取付部３１ｂとにより形成されており、取付部３１ｂは図示しないねじ部材により荷台１１の先端部側の車輪支持ユニット２５に固定される。本体部３１ａの上面には、Ｌ字型の鋼材からなる回動リング３２が固定される。回動リング３２は垂直部３２ａとこれと一体となった取付部３２ｂとを有し、取付部３２ｂが図示しないねじ部材により本体部３１ａに固定される。
【００２０】
２本のメインフレーム１４、１５の下面にはガイドリング３３が固定され、ガイドリング３３は２本のメインフレーム１４、１５を連結している。ガイドリング３３は垂直部３２ａの内側に挿入される垂直部３３ａと、これと一体となった取付部３３ｂとを有し、取付部３３ｂがメインフレーム１４、１５に図示しないねじ部材により固定される。ガイドリング３３と回動リング３２との間には、回動リング３２がガイドリング３３に対して円滑に回動するように、ボール３４が組み込まれている。
【００２１】
回動リング３２は、図５に示されるように、回動中心軸つまり垂直軸Ｖを中心にガイドリング３３により案内されてメインフレーム１４、１５つまり荷台１１に対して回動する。環状部材３１には連結部材３５が取り付けられており、連結部材３５は径方向に延びるとともに一部が環状部材３１の上方に突出している。連結部材３５には、駆動側の旋回部材としての駆動ピン３６が回動自在に取り付けられており、駆動ピン３６の中心軸Ｐは垂直軸Ｖから偏心量Ｅ１ずれている。駆動ピン３６の偏心方向は、垂直軸Ｖに対して車幅方向一方側であり、駆動ピン３６は垂直軸Ｖを中心として旋回する。
【００２２】
環状部材３１には、図１および図２に示されるように、連結棒つまりドローバー３７が取り付けられ、ドローバー３７の先端部にはピン取付孔３８が設けられている。トレーラ１０がトラクタ等の牽引車両に連結されるときには、牽引車両に設けられたピンがピン取付孔３８に挿入され、ドローバー３７によりトレーラ１０は牽引車両に連結される。トレーラ１０が牽引車両に牽引されて牽引走行しているときに、牽引車両の進行方向が変更されて左右の一方に牽引車両が旋回すると、ドローバー３７が回動中心軸である垂直軸Ｖを中心として回動するので、環状部材３１と車輪支持ユニット２５も回動する。これにより、前側の車輪２６は牽引車両の進行方向に旋回される。このときには、駆動ピン３６は、垂直軸Ｖを中心に荷台１１に対して車輪支持ユニット２５と同一方向に、牽引車両の旋回に伴って旋回駆動される。
【００２３】
図２および図４（Ｂ）に示されるように荷台１１の後端部側には、上述した環状部材３１と同様の構造の環状部材４１が設けられ、環状部材４１は車輪支持ユニット２１に取り付けられている。上述した環状部材３１と同様に、環状部材４１には上述した回動リング３２と同様の回動リングが固定され、メインフレーム１４、１５には上述したガイドリング３３と同様のガイドリングが固定されている。環状部材４１には連結部材４２が取り付けられており、連結部材４２には従動側の旋回部材としての従動ピン４３が取り付けられている。従動ピン４３の中心軸Ｑは垂直軸Ｖから偏心量Ｅ２ずれている。従動ピン４３の偏心方向は、垂直軸Ｖに対して車幅方向他方側であり、駆動ピン３６の偏心方向とは逆方向である。従動ピン４３は、上述のように、連結部材４２および環状部材４１を介して車輪支持ユニット２１に取れ付けられている。
【００２４】
駆動側の旋回部材としての駆動ピン３６と、従動側の旋回部材としての従動ピン４３との間には、図２に示されるようにステアリングロッド４４が連結される。駆動ピン３６は軸受３６ａを介してステアリングロッド４４の前端部に連結され、従動ピン４３は軸受４３ａを介してステアリングロッド４４の後端部に連結される。駆動ピン３６と従動ピン４３とがそれぞれの回転中心軸が垂直軸Ｖに対して逆方向に偏心しているので、ステアリングロッド４４は、荷台１１の幅方向に傾斜している。したがって、駆動ピン３６が、垂直軸Ｖを中心に荷台１１に対して旋回駆動されると、ステアリングロッド４４により、駆動ピン３６の旋回運動は、逆位相となって従動ピン４３の旋回運動に変換して伝達される。このように、ステアリングロッド４４と駆動ピン３６と従動ピン４３等によりステアリング機構が構成される。
【００２５】
したがって、牽引車両が、例えば左方向に旋回されると、ドローバー３７を介して車輪支持ユニット２５が牽引車両と同一の方向に旋回され、駆動ピン３６は図２において左方向に旋回駆動される。駆動ピン３６の旋回運動がステアリングロッド４４を介して従動ピン４３の逆位相の旋回運動に伝達されると、後側の車輪支持ユニット２１は右方向に旋回される。これにより、トレーラ１０が旋回するときにおけるトレーラ１０の前輪２６と後輪２２との内輪差を小さくすることができる。従動ピン４３の偏心量Ｅ２は駆動ピン３６の偏心量Ｅ１の２倍となっており、例えば、前側の車輪支持ユニット２５が左方向に３０度旋回したときには、後側の車輪支持ユニット２１はステアリングロッド４４を介して右方向に１５度旋回する。ステアリングロッド４４が駆動されると、ステアリングロッド４４は車幅方向にずれ移動する。なお、ステアリングロッド４４は、先端部４４ａと中央部４４ｂと後端部４４ｃの３本のロッドをねじ部材により連結することによって形成されている。
【００２６】
図６（Ａ）は図２におけるＤ−Ｄ線拡大断面図であり、図６（Ｂ）は図２におけるＥ−Ｅ線拡大断面図である。図７は図６（Ａ）に示されたクロスバー１６ａを後方側から見た斜視図である。
【００２７】
クロスバー１６ａは、図７に示されるように、下向きに開口された凹部４５が設けられた主部４６を有し、主部４６はその両端部でメインフレーム１４、１５に固定される。主部４６は、垂直壁４６ａとその上下に垂直壁４６ａと一体となった水平壁４６ｂ、４６ｃとを有しており、主部４６は、横断面がコの字形状の鋼材に凹部４５を設けることにより形成される。
【００２８】
主部４６には着脱部４７がねじ部材４８により着脱自在に装着される。着脱部４７は主部４６の垂直壁４６ａに突き当てられる垂直壁４７ａと、水平壁４６ｃに突き当てられる水平壁４７ｂとを有し、垂直壁４７ａには凹部４５に対向する凹部４５ａが設けられている。着脱部４７の垂直壁４７ａと水平壁４７ｂにはそれぞれ取付孔４８ａが設けられ、それぞれの取付孔４８ａに対応させて主部４６にも取付孔が設けられている。主部４６に着脱部４７を装着すると、主部４６の凹部４５と着脱部４７の凹部４５ａとにより貫通孔４９が形成される。この貫通孔４９には、ステアリングロッド４４が貫通する。なお、主部４６に設けられた凹部４５のサイズやステアリングロッド４４の厚み等によっては、凹部４５ａが設けられていない着脱部４７とすることができる。
【００２９】
クロスバー１６ｆも、クロスバー１６ａと同様に、主部４６と着脱部４７とを備えており、主部４６に着脱部４７を装着すると、凹部４５と着脱部４７とにより貫通孔４９が形成される。ただし、ステアリングロッド４４は傾斜しているので、貫通孔４９が形成される位置は、車幅方向に相違している。図６はクロスバー１６ａ、１６ｆを示しているが、他のクロスバー１６ｂ〜１６ｅも同様に、主部４６と着脱部４７とを備えている。ただし、貫通孔４９が形成される位置は、車幅方向に相違している。
【００３０】
図６（Ａ）において符号Ｔ１は、クロスバー１６ａの貫通孔４９内におけるステアリングロッド４４の車幅方向にずれ移動のストロークを示し、図６（Ｂ）において符号Ｔ２はクロスバー１６ｆの貫通孔４９におけるステアリングロッド４４の同様のずれ移動ストロークを示す。凹部４５の車幅方向に長さは、ステアリングロッド４４のずれ移動ストロークを含めた寸法に設定されている。
【００３１】
上述のように、それぞれのクロスバー１６ａ〜１６ｆを主部４６とこれに取り付けられる着脱部４７とにより形成すると、それぞれのクロスバーには貫通孔４９が形成されるが、着脱部４７は主部４６に積層される部分を有しているので、それぞれのクロスバーを所望の強度とすることができる。また、荷台１１と箱体１２の間にステアリングロッド４４を配置したり、ステアリングロッド４４を荷台１１の下側に配置したりすると、トレーラ１０の高さが高くなってしまうが、ステアリングロッド４４は、クロスバーの中つまり荷台１１の内部に組み込まれるので、トレーラ１０の高さを高くすることなく、ステアリングロッド４４を含めたステアリング機構をトレーラ１０に搭載することが可能となる。
【００３２】
さらに、それぞれのクロスバーは主部４６と着脱部４７とを備えているので、ステアリングロッド４４を保守点検したり、新品に交換したりする際には、ねじ部材４８を緩めて着脱部４７を主部４６から取り外すことにより、容易にステアリングロッド４４を荷台１１の内部から取り外すことができる。ステアリングロッド４４は先端部４４ａ等の複数の部分を連結することにより形成されているので、ステアリングロッド４４を荷台１１の内部から取り外す際に、ステアリングロッド４４を複数の部分に分離して、ステアリングロッド４４を荷台１１の取り外すこともできる。
【００３３】
図８（Ａ）は、図２におけるＦ−Ｆ線拡大断面図であり、図８（Ｂ）は図２におけるＧ−Ｇ線拡大断面図である。図９は図８に示されたガイドホルダーを示す斜視図である。
【００３４】
両方のメインフレーム１４、１５の間には複数の支持棒材５１ａ〜５１ｃが取り付けられ、それぞれの支持棒材５１ａ〜５１ｃにはブラケット５２が固定される。ブラケット５２には、着脱式のガイドホルダー５３がねじ止めされる。ガイドホルダー５３は、図９に示されるように、それぞれＬ字型の鋼材からなる上側ガイド棒５４と下側ガイド棒５５とを備えており、それぞれねじ部材５６によりブラケット５２に取り付けられる。上側ガイド棒５４と下側ガイド棒５５の垂直部にはねじ部材５６が貫通する長孔５６ａが設けられており、上側ガイド棒５４と下側ガイド棒５５の水平部の両端部は、ねじ部材５７により連結されている。
【００３５】
下側ガイド棒５５には、樹脂製のガイド部材５８が取り付けられ、上側ガイド棒５４には同様に樹脂製のガイド部材５９が取り付けられている。両方のガイド部材５８、５９の間には、ステアリングロッド４４が入り込む隙間６０が形成される。この隙間６０の上下方向の寸法は、ステアリングロッド４４の上下方向に厚み寸法よりも僅かに大きい程度であり、ステアリングロッド４４は下側のガイド部材５８に摺動自在に支持される。トレーラ１０の振動によって上側に移動すると、ステアリングロッド４４の上面は上側のガイド部材５９により支持される。
【００３６】
図８（Ａ）に示されるガイドホルダー５３と、図８（Ｂ）に示されるガイドホルダー５３はそれぞれ同一の構造であり、支持棒材５１ａ、５１ｂに取り付けられる車幅方向の位置が相違している。さらに、図２に示される支持棒材５１ｂに取り付けられるガイドホルダー５３も他のガイドホルダーと同一の構造であり、車幅方向の位置が図８（Ａ）と図８（Ｂ）に示される位置の中間の位置に位置させて支持棒材５１ｂにガイドホルダー５３が取り付けられる。ガイドホルダー５３は、図２においては荷台１１に３つ取り付けられているが、荷台１１に取り付けられるガイドホルダー５３の数は３つに限られない。
【００３７】
図２に示されるように、ガイドホルダー５３を取り付けるための支持棒材５１ａ〜５１ｃによっても、荷台１１の強度が高められる。また、ガイドホルダー５３は、ねじ部材５６を緩めることにより、ブラケット５２から取り外すことができる。さらに、ねじ部材５６を緩めることにより、下側ガイド棒５５のみを取り外すことができる。これにより、ステアリングロッド４４を保守点検したり、新品に交換したりする際には、ガイドホルダー５３または下側ガイド棒５５を取り外すことにより、容易にステアリングロッド４４を荷台１１の内部から取り外すことができる。
【００３８】
図１および図２は、後側の車軸が１軸のフルトレーラを示すが、後側の車軸は２軸またはそれ以上であっても良い。また、フルトレーラのみならず、セミトレーラにも上述したステアリング機構を適用することができる。
【００３９】
図１０（Ａ）は、セミトレーラ１０ａを牽引車両とし、後側に前後の車輪２２ａ、２２ｂが設けられた後輪２軸式のフルトレーラ１０を示す概略図である。このフルトレーラ１０は、ドローバー３７により牽引車両であるセミトレーラ１０ａに連結される。図１および図２に示したトレーラ１０は、セミトレーラ１０ａを牽引車両としてドローバー３７により牽引車両に連結することができる。
【００４０】
図１０（Ｂ）は、トラクタ１０ｂを牽引車両とするセミトレーラ１０ｃを示す概略図である。セミトレーラ１０ｃにはキングピン６１が設けられており、キングピン６１はトラクタ１０ｂに設けられたカプラ６２の嵌合孔に嵌合され、セミトレーラ１０ｃはトラクタ１０ｂに連結される。荷台１１の内部には旋回円板６３が回動自在に組み込まれ、ステアリングロッド４４の先端部が連結される図示しない駆動ピンが旋回円板６３に設けられている。一方、旋回円板６３の下面には、係合突起６４が設けられており、この係合突起６４はカプラ６２に設けられた図示しないガイド溝に係合している。トラクタ１０ｂが進行方向を変更する際には、トラクタ１０ｂの旋回角度に応じて係合突起６４がガイド溝に案内されて旋回駆動され、旋回円板６３およびこれに取り付けられた駆動ピンがトラクタ１０ｂの旋回方向に駆動される。これにより、ステアリングロッド４４の後端部に設けられた従動ピン４３が逆位相となって駆動される。このように、本発明のトレーラはトラクタ１０ｂに連結して牽引走行することもできる。
【００４１】
いずれの形態においても、メインフレーム１４、１５とクロスバーとからなる荷台１１の内部にステアリングロッド４４を設けたので、荷台１１の高さを一定の高さに抑制しつつ荷台１１の強度を維持することができる。さらに、ステアリングロッド４４を容易に荷台１１内部から取り外すことができる。
【００４２】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、図１および図２は、バンタイプのフルトレーラを示すが、ウイングタイプまたは箱体が搭載されないタイプのフルトレーラやセミトレーラにも本発明を適用することができる。さらに、センタアクスル式のトレーラにも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１０    トレーラ
１１    荷台
１２    箱体
１４    メインフレーム
１６ａ〜１６ｆ    クロスバー
２１    車輪支持ユニット
２３    車軸
２５    車輪支持ユニット
２７    車軸
３１    環状部材
３２    回動リング
３３    ガイドリング
３５    連結部材
３６    駆動ピン（駆動側の旋回部材）
４１    環状部材
４２    連結部材
４３    従動ピン（従動側の旋回部材）
４４    ステアリングロッド
４５    凹部
４６    主部
４７    着脱部
４９    貫通孔
５１ａ〜５１ｃ    支持棒材
５２    ブラケット
５３    ガイドホルダー
５４    上側ガイド棒
５５    下側ガイド棒
５８、５９    ガイド部材
【図１】
2019051875.tif 000003
【図２】
2019051875.tif 000004
【図３】
2019051875.tif 000005
【図４】
2019051875.tif 000006
【図５】
2019051875.tif 000007
【図６】
2019051875.tif 000008
【図７】
2019051875.tif 000009
【図８】
2019051875.tif 000010
【図９】
2019051875.tif 000011
【図１０】
2019051875.tif 000012