(57)【要約】【課題】エンコーダローラにおける印刷媒体の滑りを防止し、これにより印刷位置精度を向上させることができる印刷装置を提供する。【解決手段】搬送される長尺状の印刷媒体Ｗに対して印刷処理を施す印刷部２２Ａ、２２Ｂと、第２のエンコーダ４４が設けられたガイドローラ３４（エンコーダローラ）と、ガイドローラ３４と印刷媒体Ｗとの間の摩擦力を変更するフリクションローラ４５と、印刷媒体Ｗにかかる張力が小さいほど摩擦力が大きくなるようにフリクションローラ４５を制御する印刷制御部２４とを備える。【選択図】図１
2019147361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される長尺状の印刷媒体に対して印刷処理を施す印刷部と、
印刷用エンコーダが設けられたエンコーダローラと、
前記エンコーダローラと前記印刷媒体との間の摩擦力を変更する摩擦力変更機構と、
前記印刷媒体にかかる張力が小さいほど前記摩擦力が大きくなるように前記摩擦力変更機構を制御する制御部とを備えた印刷装置。
【請求項２】
前記摩擦力変更機構が、前記エンコーダローラの近傍に設けられたフリクションローラと、
前記エンコーダローラにおける前記印刷媒体の抱き角が変更される方向に前記フリクションローラを移動させる移動機構とを有する請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記フリクションローラが、前記エンコーダローラの上流近傍に設けられる請求項２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部が、長尺状の前記印刷媒体を送り出す送出部または前記印刷処理の施された長尺状の印刷媒体を巻き取る巻取部に設けられた搬送用エンコーダのカウント数と、前記印刷用エンコーダのカウント数との比率または差の変化量に基づいて、前記エンコーダローラと前記印刷媒体との間の摩擦力を変更する請求項１から３いずれか１項記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部が、前記印刷媒体の搬送時における張力設定値および前記印刷媒体の表面の摩擦係数の少なくとも一方に応じて、前記エンコーダローラと前記印刷媒体との間の摩擦力を変更する請求項１から４いずれか１項記載の印刷装置。
【請求項６】
前記制御部が、前記張力設定値または前記摩擦係数に関連する情報として、前記印刷媒体の種類の情報を受け付ける請求項５記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状の印刷媒体に対して印刷処理を施す印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺状の紙またはフィルムなどからなる印刷媒体をローラで搬送しつつ、その印刷媒体に対して印刷処理を施す印刷装置が提案されている。
【０００３】
このような印刷装置として、たとえば印刷媒体に対してインクを吐出するインクジェットヘッドを有するインクジェット印刷装置が提案されている。このインクジェット印刷装置においては、数メートル〜数キロメートルに亘る印刷媒体がロール状に巻かれたロールが送出部に設置され、そのロールから送り出された印刷媒体をローラなどにより搬送してインクジェットヘッドの下を通過させることによって印刷が施される。そして、印刷後、下流側の巻取部でロール状に巻き取るように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−６２８２０号公報
【特許文献２】特開２００３−８１５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上述したような印刷装置において、印刷媒体の搬送経路上のローラにエンコーダを取り付け、そのエンコーダから出力されたパルス信号に基づいて印刷タイミングを生成することが行われている。
【０００６】
一方、上述したような印刷装置においては、送出部においてブレーキをかけることによって印刷媒体に対して所定の張力がかけられた状態で印刷処理が施される。そして、たとえば用紙厚（坪量）が比較的小さい軽量紙を搬送する場合には、印刷媒体の破断を防止するため印刷媒体にかかる張力を小さく設定する場合がある。
【０００７】
このように印刷媒体にかかる張力を小さく設定した場合、エンコーダローラと印刷媒体との間の摩擦が小さくなることで、従動のエンコーダローラが滑り易くなり、印刷媒体の搬送量に追従できなくなり、その結果、インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置精度が悪化する場合がある。
【０００８】
また、印刷媒体の中には表面の処理（カレンダー処理やコート処理）により、その表面の摩擦係数が小さいものが存在し、このような印刷媒体を搬送する場合にも従動のエンコーダローラが滑り易くなる問題がある。
【０００９】
なお、特許文献１には、長尺状の印刷媒体を給紙ローラおよびレジストローラによって送り出して印刷処理を行う印刷装置が開示されている。特許文献１には、給紙ローラとレジストローラの回転速度の加速状況が異なることに起因して、給紙ローラとレジストローラとの間において印刷媒体に張力がかかり、レジストローラにおいて搬送方向と逆方向の滑りが発生するのを防止するため、給紙ローラとレジストローラとの間において印刷媒体にかかる張力が大きいほど、レジストローラにおける印刷媒体の抱き角を大きくして摩擦力を大きくすることが開示されている。
【００１０】
しかしながら、特許文献１には、上述したような軽量紙を小さい張力で搬送する際にエンコーダローラにおいて発生する滑りを防止する方法については何も提案されていない。
【００１１】
また、特許文献２には、長尺状の印刷媒体を搬送しながら印刷処理を行う印刷装置が開示されており、印刷媒体の張力が一定に維持されるように印刷媒体に対する摩擦力を調整することが開示されている。
【００１２】
しかしながら、特許文献２にも、上述したような軽量紙を小さい張力で搬送する際にエンコーダローラにおいて発生する滑りを防止する方法については何も提案されていない。
【００１３】
本発明は、上記事情に鑑み、エンコーダローラにおける印刷媒体の滑りを防止し、これにより印刷位置精度を向上させることができる印刷装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の印刷装置は、搬送される長尺状の印刷媒体に対して印刷処理を施す印刷部と、印刷用エンコーダが設けられたエンコーダローラと、エンコーダローラと印刷媒体との間の摩擦力を変更する摩擦力変更機構と、印刷媒体にかかる張力が小さいほど摩擦力が大きくなるように摩擦力変更機構を制御する制御部とを備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の印刷装置によれば、エンコーダローラを用いて長尺状の印刷媒体を搬送し、その搬送された印刷媒体に印刷処理を施す際、印刷媒体にかかる張力が小さいほどエンコーダローラと印刷媒体との間の摩擦力が大きくなるように摩擦力変更機構を制御するようにしたので、たとえば軽量紙などを小さい張力で搬送する場合においても、エンコーダローラにおける印刷媒体の滑りを防止することができ、これにより印刷位置精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の印刷装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置の概略構成を示す図
【図２】エンコーダローラおよびフリクションローラの近傍の拡大図
【図３】フリクションローラの移動量を取得するためのテーブルの一例を示す図
【図４】図１に示すインクジェット印刷装置の制御系の構成を示すブロック図
【図５】図１に示すインクジェット印刷装置の印刷動作を説明するためのフローチャート
【図６】フリクションローラの代わりにニップローラを設けた例を説明するための図
【図７】本発明の印刷装置のその他の実施形態を用いたインクジェット印刷装置の印刷動作を説明するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の印刷装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置について詳細に説明する。本実施形態のインクジェット印刷装置は、長尺状の印刷媒体に印刷を施すことができるよう構成されたものであり、長尺状の印刷媒体とエンコーダローラとの間の摩擦力の制御に特徴を有するものであるが、まずは、インクジェット印刷装置全体の概略構成について説明する。図１は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の概略構成図である。なお、図１に矢印で示す上下左右が、本実施形態のインクジェット印刷装置１における上下左右方向であり、図１の紙面に直交する方向が前後方向であり、紙面表方向が前方向である。
【００１８】
本実施形態のインクジェット印刷装置１は、図１に示すように、送出部２と、印刷装置本体部３と、巻取部４とを備えている。なお、以下の説明における上流、下流は、送出部２から巻取部４へ向かって搬送される印刷媒体Ｗの搬送方向における上流、下流を意味する。
【００１９】
送出部２は、フィルムまたは紙などからなる長尺状の印刷媒体Ｗがロール状に巻かれたロール１０から印刷媒体Ｗを送り出すものである。送出部２は、ロール１０を回転可能に支持するロール支持軸１１と、ロール支持軸１１にブレーキをかける後述するブレーキ１２（図４参照）と、第１のエンコーダ１３（本発明の搬送用エンコーダに相当する）と、送出部２を制御する送出制御部１４とを備えている。
【００２０】
ブレーキ１２は、ロール支持軸１１にブレーキをかけるものである。ブレーキ１２によるブレーキによって、ロール１０と後述する印刷装置本体部３の搬送ローラ４３との間の印刷媒体Ｗに張力が付与される。
【００２１】
第１のエンコーダ１３は、ロール支持軸１１に設けられ、ロール支持軸１１の回転角度に応じたパルス信号を出力するものである。第１のエンコーダ１３から出力されたパルス信号は、本実施形態においては、後述するガイドローラ３４（エンコーダローラ）における印刷媒体Ｗの滑り判定に用いられる。
【００２２】
送出制御部１４は、ユーザによって設定入力された後述する張力設定値に基づいて、ブレーキ１２を制御するものである。このブレーキ制御によって印刷媒体Ｗに対して張力設定値に応じた張力が発生する。送出制御部１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えている。
【００２３】
印刷装置本体部３は、送出部２から送り出された印刷媒体Ｗを搬送しながら、印刷媒体Ｗに対して印刷処理を施すものである。印刷装置本体部３は、搬送部２１と、印刷部２２Ａ，２２Ｂと、操作パネル２３と、印刷制御部２４とを備えている。
【００２４】
搬送部２１は、送出部２から送り出された印刷媒体Ｗを搬送するものである。搬送部２１は、ガイドローラ３１〜４０と、２０本のヘッド下支持部材４１と、蛇行制御部４２と、一対の搬送ローラ４３と、第２のエンコーダ４４と、フリクションローラ４５と、後述するローラ移動機構４６（図４参照）と、搬送モータ４７（図４参照）とを備えている。
【００２５】
ガイドローラ３１〜４０は、印刷装置本体部３内で搬送される印刷媒体Ｗをガイドするものである。ガイドローラ３１は、印刷装置本体部３の左端部の下部に配置されている。ガイドローラ３２は、ガイドローラ３１と後述する蛇行制御部４２の蛇行制御ローラ４２ａとの間に配置されている。
【００２６】
ガイドローラ３３〜３９は、蛇行制御部４２と搬送ローラ４３との間で印刷媒体Ｗをガイドするものである。ガイドローラ３３は、後述する蛇行制御部４２の蛇行制御ローラ４２ｂの左方向のやや上方に配置されている。
【００２７】
ガイドローラ３４は、ガイドローラ３３の上方に配置されている。ガイドローラ３４には、第２のエンコーダ４４が設けられており、本発明のエンコーダローラに相当するものである。
【００２８】
ガイドローラ３５は、ガイドローラ３４と同じ高さで、ガイドローラ３４の右方に配置されている。ガイドローラ３６は、ガイドローラ３５の下方であって、ガイドローラ３３よりも高い位置に配置されている。ガイドローラ３７は、ガイドローラ３６の左方であって、ガイドローラ３３，３４間の印刷媒体Ｗの右側近傍であって、ガイドローラ３６とほぼ同じ高さに配置されている。ガイドローラ３８は、ガイドローラ３７の右下方に配置されている。ガイドローラ３９は、ガイドローラ３８のやや右側の下方に配置されている。
【００２９】
ガイドローラ４０は、搬送ローラ４３と巻取部４との間で印刷媒体Ｗをガイドするものである。ガイドローラ４０は、印刷装置本体部３の右端部の下部に配置されている。
【００３０】
ヘッド下支持部材４１は、ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間において、後述するヘッドユニット５１の下方で印刷媒体Ｗを支持するものである。ヘッド下支持部材４１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間に、それぞれ１０本ずつのヘッド下支持部材４１が配置されている。
【００３１】
蛇行制御部４２は、印刷媒体Ｗの蛇行を修正するものである。蛇行制御部４２は、蛇行制御ローラ４２ａ，４２ｂと、後述する蛇行制御モータ４２ｃ（図４参照）と、エッジセンサ４２ｄとを備えている。
【００３２】
蛇行制御ローラ４２ａ，４２ｂは、蛇行制御モータ４２ｃによって、左右方向に平行な回転軸を中心に回転するものである。
【００３３】
エッジセンサ４２ｄは、印刷媒体Ｗの幅方向（前後方向）におけるエッジを検出するものである。エッジセンサ４２ｄは、蛇行制御ローラ４２ｂの下流側近傍に配置されている。
【００３４】
一対の搬送ローラ４３は、印刷媒体Ｗをニップしつつ、巻取部４へ向けて印刷媒体Ｗを搬送するものである。搬送ローラ４３は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。搬送ローラ４３は、ガイドローラ３９，４０間に配置されている。搬送モータ４７（図４参照）は、搬送ローラ４３を回転駆動するものである。
【００３５】
第２のエンコーダ４４は、ガイドローラ３４に設けられ、ガイドローラ３４の回転角度に応じたパルス信号を出力するものである。
【００３６】
フリクションローラ４５は、ガイドローラ３４の上流近傍の配置されるローラである。フリクションローラ４５は、ローラ移動機構４６によって図１に示す矢印Ａ方向に移動するものであり、このフリクションローラ４５の移動によってガイドローラ３４と印刷媒体Ｗとの間の摩擦力が変更される。ローラ移動機構４６は、フリクションローラ４５を移動させるアクチュエータを備えたものである。
【００３７】
図２は、ガイドローラ３４およびフリクションローラ４５の近傍を拡大した図である。図２に示すように、フリクションローラ４５が矢印Ａ方向に移動することによって、ガイドローラ３４における印刷媒体Ｗの抱き角が変更される。具体的には、フリクションローラ４５が、右方向に移動することによってガイドローラ３４における印刷媒体Ｗの抱き角が大きくなり、これによりガイドローラ３４と印刷媒体Ｗとの間の摩擦力が大きくなる。一方、フリクションローラ４５が、左方向に移動することによってガイドローラ３４における印刷媒体Ｗの抱き角が小さくなり、これによりガイドローラ３４と印刷媒体Ｗとの間の摩擦力が小さくなる。なお、抱き角θは、θ≧９０°である。
【００３８】
本実施形態においては、上述したようにフリクションローラ４５の移動によってガイドローラ３４と印刷媒体Ｗとの間の摩擦力を変更するようにしたので、簡易かつ省スペースな構成で摩擦力の変更を実現することができる。
【００３９】
また、本実施形態においては、フリクションローラ４５をガイドローラ３４の上流側に配置するようにしたので、フリクションローラ４５の移動（印刷媒体Ｗの抱き角の変更）による印刷位置精度への影響を抑制することができる。すなわち、たとえばフリクションローラ４５をガイドローラ３４の下流側に配置した場合、ガイドローラ３４と印刷部２２Ａとの間の印刷媒体Ｗにフリクションローラ４５が接触するため、印刷位置精度への影響が少なからず懸念されるが、本実施形態では、このような懸念を解消することができる。ただし、印刷媒体Ｗに対するフリクションローら４５の接触による印刷位置の変動が問題ない程度である場合には、フリクションローラ４５をガイドローラ３４の下流側に配置するようにしてもよい。
【００４０】
印刷部２２Ａは、印刷媒体Ｗの表面に表面の各ページの画像を印刷するものである。印刷部２２Ａは、ガイドローラ３４，３５間の印刷媒体Ｗの上方近傍に配置されている。印刷部２２Ａは、印刷媒体Ｗの搬送方向に並列して配置されたヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐを備えている。なお、以下、ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐ等の符号におけるアルファベットの添え字を省略して表記することがある。
【００４１】
ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐは、上流側からこの順で左右方向に並んで配置される。ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐは、それぞれインクジェットヘッドを備えている。各インクジェットヘッドは、印刷媒体Ｗの搬送方向に直交する方向（前後方向）に沿って配置された複数のノズルを有し、ノズルから印刷媒体Ｗにインクを吐出することによって印刷処理を行う。ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐが有する各インクジェットヘッドは、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、予備インク色のインクを吐出する。予備インク色としては、レッドまたはライトシアンなどが用いられる。
【００４２】
印刷部２２Ｂは、印刷媒体Ｗの裏面に裏面の各ページの画像を印刷するものである。印刷部２２Ｂは、ガイドローラ３６，３７間の印刷媒体Ｗの上方近傍に配置されている。印刷部２２Ｂは、印刷部２２Ａと同様に、印刷媒体Ｗの搬送方向に並列して配置されたヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐを備えている。
【００４３】
操作パネル２３は、各種の画面を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付けるものである。操作パネル２３は、液晶表示パネルなどを有する表示部と、各種の操作キーおよびタッチパネルなどを有する入力部とを備えている。
【００４４】
印刷制御部２４は、印刷装置本体部３の各部を制御するものである。印刷制御部２４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えている。本実施形態においては、印刷制御部２４が、本発明の制御部に相当する。
【００４５】
印刷制御部２４は、印刷処理を行う際、搬送モータ４７により搬送ローラ４３を回転駆動させて印刷媒体Ｗを搬送させつつ、印刷部２２Ａ，２２Ｂを制御して印刷媒体Ｗに印刷処理を施す。印刷制御部２４は、この印刷処理の際、第２のエンコーダ４４から出力されたパルス信号をカウントし、そのカウント数に基づいて、ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐからのインク吐出タイミングを制御する。すなわち、印刷制御部２４は、印刷媒体Ｗの搬送量に応じてインク吐出タイミングを制御することによって、印刷媒体Ｗ上の所望の位置に画像を印刷する。
【００４６】
また、印刷制御部２４は、第２のエンコーダ４４が設けられたガイドローラ３４において印刷媒体Ｗの滑りが発生しているか否かを判定し、印刷媒体Ｗの滑りが発生している場合には、ローラ移動機構４６を制御してフリクションローラ４５を移動させる。このフリクションローラ４５の移動によって、ガイドローラ３４における印刷媒体Ｗの抱き角を変更し、これによりガイドローラ３４と印刷媒体Ｗとの間の摩擦力を変更する。この摩擦力の変更によって、ガイドローラ３４における印刷媒体Ｗの滑りを防止することができ、印刷媒体Ｗに対するインクの着弾位置精度を向上させることができる。
【００４７】
具体的には、印刷制御部２４は、まず第１のエンコーダ１３から出力されたパルス信号のカウント数と、第２のエンコーダ４４から出力されたパルス信号のカウント数とを取得する。そして、第１のエンコーダ１３のパルス信号のカウント数と、第２のエンコーダ４４のパルス信号との比率を算出し、その比率の変化量が、予め設定された閾値以上である場合に、印刷媒体Ｗの滑りが発生していると判定する。なお、本実施形態においては、カウント数の比率を算出するようにしたが、カウント数の差を算出し、その差の変化量が、予め設定された閾値以上である場合に、印刷媒体Ｗの滑りが発生していると判定してもよい。また、第１のエンコーダ１３のパルス信号の代わりに、後述する巻取部４における第３のエンコーダ６３のパルス信号を用いるようにしてもよい。
【００４８】
本実施形態においては、上述したように第１のエンコーダ１３のパルス信号のカウント数と第２のエンコーダ４４のパルス信号のカウント数の比率の変化量に基づいて、印刷媒体Ｗの滑り判定を行うようにしたので、印刷媒体Ｗの滑りが発生している場合にのみフリクションローラ４５を移動させることができ、無駄な移動制御を回避することができる。
【００４９】
そして、印刷制御部２４は、印刷媒体Ｗの搬送時における張力設定値および印刷媒体Ｗの表面の摩擦係数に応じて、搬送ローラと印刷媒体との間の摩擦力を変更する。具体的には、印刷制御部２４には、図３に示すような、印刷媒体Ｗの張力設定値と印刷媒体Ｗの表面の摩擦係数とフリクションローラ４５の移動量とを対応付けたテーブルが設定されている。
【００５０】
ここで、図３に示すテーブルについて説明する。張力設定値は、印刷媒体Ｗを搬送している時に印刷媒体Ｗにかかる張力の設定値であって、送出制御部１４は、この張力設定値に基づいてブレーキ１２を制御し、搬送時の印刷媒体Ｗの張力を制御する。本実施形態においては、この張力設定値を「大」、「中」、「小」の３段階に分類している。そして、本実施形態においては、印刷媒体Ｗの用紙厚（坪量）が大きいほど張力を大きくし、用紙厚（坪量）が小さい場合、張力が大きいと破断する可能性があるので、張力は小さく設定する。すなわち、本実施形態では、普通紙以上の用紙厚（坪量）の場合は、張力設定値を「大」に設定し、軽量紙の用紙厚（坪量）の場合は、張力設定値を「中」に設定し、最軽量紙の用紙厚（坪量）の場合は、張力設定値を「小」に設定する。
【００５１】
次に、摩擦係数は、印刷媒体Ｗの種類によって決定する値であり、印刷媒体Ｗの材質、表面粗さおよび表面処理などによって決定する値である。本実施形態においては、摩擦係数を「大」、「中」、「小」の３段階に分類している。
【００５２】
そして、本実施形態においては、上述した張力設定値および摩擦係数に応じたフリクションローラ４５の移動量がテーブルに設定されている。具体的には、搬送中の印刷媒体Ｗにかける張力が比較的大きい、すなわち印刷媒体Ｗの用紙厚（坪量）が比較的大きい場合に、ガイドローラ３４における印刷媒体Ｗの抱き角を大きくしてしまうと印刷媒体Ｗに巻きぐせが付いてしまい、印刷媒体Ｗがヘッドユニット５１に接触してしまう可能性がある。したがって、張力設定値が「大」である場合には、フリクションローラ４５は移動させない。また、張力設定値が「中」である場合でも、印刷媒体Ｗの摩擦係数が比較的大きい「大」および「中」である場合には、ガイドローラ３４における印刷媒体Ｗの滑りは生じにくいので、フリクションローラ４５は移動させない。
【００５３】
一方、張力設定値が「中」であり、印刷媒体Ｗの摩擦係数が「小」である場合には、ガイドローラ３４において印刷媒体Ｗの滑りが生じる可能性があるので、フリクションローラ４５を移動させてガイドローラ３４における印刷媒体Ｗの抱き角を大きくし、これにより摩擦力を大きくして滑りを防止する。このときのフリクションローラ４５の移動量は「小」である。また、張力設定値が「小」である場合には、ガイドローラ３４において印刷媒体Ｗの滑りが生じる可能性が高い。したがって、この場合にもフリクションローラ４５を移動させるが、その移動量は、印刷媒体Ｗの摩擦係数の大きさに応じて変化させる。すなわち、図３のテーブルに示すように、摩擦係数が大きいほど滑りは生じにくくなるので、摩擦係数が「大」の場合は、フリクションローラ４５の移動量を「小」に設定し、摩擦係数が「小」である場合には、フリクションローラ４５の移動量を「大」に設定し、摩擦係数が「中」である場合には、フリクションローラ４５の移動量を「中」に設定する。
【００５４】
本実施形態においては、上述した張力設定値および摩擦係数は、ユーザによって操作パネル２３において設定入力される。
【００５５】
そして、印刷制御部２４は、ユーザによって設定入力された張力設定値および摩擦係数に基づいて上記テーブルを参照することによって、フリクションローラ４５の移動量を求める。印刷制御部２４は、その求めた移動量に基づいてローラ移動機構４６を制御することによってフリクションローラ４５を移動させ、ガイドローラ３４と印刷媒体Ｗとの間の摩擦力を変更する。
【００５６】
巻取部４は、印刷された印刷媒体Ｗを巻き取るものである。巻取部４は、巻取軸６１と、後述する巻取モータ６２（図４参照）と、第３のエンコーダ６３と、巻取制御部６４とを備えている。
【００５７】
巻取軸６１は、巻取モータ６２によって図１における時計回りに回転するものである。巻取軸６１の回転により、印刷済の印刷媒体Ｗが巻取軸６１に巻き取られる。巻取軸６１は、巻き取った印刷済の印刷媒体Ｗを印刷済ロール６０として保持する。
【００５８】
第３のエンコーダ６３は、巻取軸６１に設けられ、巻取軸６１の回転角度に応じたパルス信号を出力するものである。
【００５９】
巻取制御部６４は、第３のエンコーダ６３から出力されたパルス信号をカウントし、そのカウント数に基づいて巻取モータ６２の駆動を制御するものである。巻取制御部６４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えている。
【００６０】
図４は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の制御系を示すブロック図である。印刷制御部２４は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶されたプログラムを実行し、かつ電気回路を動作させることによって図４に示す各部を制御するものである。
【００６１】
次に、本実施形態のインクジェット印刷装置１の印刷動作について、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００６２】
まず、ユーザによって操作パネル２３において印刷媒体Ｗの種類に応じた張力設定値が設定入力され、この張力設定値が、印刷制御部２４、送出制御部１４および巻取制御部６４によって取得される（Ｓ１０）。
【００６３】
また、ユーザによって操作パネル２３において印刷媒体Ｗの種類に応じた摩擦係数が設定入力され、この摩擦係数が、印刷制御部２４によって取得される（Ｓ１２）。
【００６４】
そして、印刷制御部２４は、ユーザによって設定入力された張力設定値および摩擦係数に基づいて上述したテーブルを参照し、フリクションローラ４５の移動量を取得する（Ｓ１４）。このように張力設定値および摩擦係数に基づいて、フリクションローラ４５の移動量を取得することによって、より適切な移動量を取得することができる。
【００６５】
次いで、印刷制御部２４は、搬送モータ４７の駆動を開始させ、巻取制御部６４は、巻取モータ６２の駆動を開始させる（Ｓ１６）。これにより、送出部２から巻取部４に向かって印刷媒体Ｗの搬送が開始される。
【００６６】
そして、印刷媒体Ｗの搬送速度が所定の搬送速度に達すると、送出制御部１４は、ブレーキ１２の駆動を開始させる。ブレーキ１２によりロール支持軸１１にブレーキがかけられることによって、ロール１０と搬送ローラ４３との間の印刷媒体Ｗに対して、ユーザによって設定された張力設定値に応じた張力が付与されつつ、印刷媒体Ｗが搬送される。また、印刷制御部２４は、印刷媒体Ｗの搬送速度が印刷搬送速度に達した後、その印刷搬送速度を維持するように搬送モータ４７を制御する。
【００６７】
また、印刷装置本体部３では、印刷媒体Ｗの搬送中は、蛇行制御部４２による印刷媒体Ｗの蛇行の修正が行われる。具体的には、印刷制御部２４は、エッジセンサ４２ｄが検出する印刷媒体Ｗの幅方向におけるエッジの位置を所定位置に維持するように蛇行制御モータ４２ｃを制御することによって、蛇行制御ローラ４２ａ,４２ｂの角度を調整する。
【００６８】
そして、印刷搬送速度での印刷媒体Ｗの搬送開始後、印刷制御部２４は、第２のエンコーダ４４から出力されたパルス信号をカウントし、そのカウント数に基づいて、印刷部２２Ａの各ヘッドユニット５１のインクジェットヘッドからのインク吐出タイミングを制御することによって、印刷ジョブに基づく印刷媒体Ｗの表面への各ページの画像を所望の位置に印刷する。
【００６９】
印刷部２２Ａによる印刷後、印刷媒体Ｗはさらに搬送され、印刷制御部２４は、第２のエンコーダ４４のパルス信号のカウント数に基づいて、印刷部２２Ｂの各ヘッドユニット５１のインクジェットヘッドからのインク吐出タイミングを制御することによって、印刷媒体Ｗの裏面への各ページの画像を所望の位置に印刷する。
【００７０】
そして、上述したように印刷媒体Ｗが搬送されつつ、印刷部２２Ａおよび印刷部２２Ｂによる印刷が継続されるが、この印刷処理の間、印刷制御部２４は、第２のエンコーダ４４が設けられたガイドローラ３４において印刷媒体Ｗの滑りが発生していないかを判定する（Ｓ１８）。具体的には、本実施形態の印刷制御部２４は、上述したように第１のエンコーダ１３のパルス信号のカウント数と、第２のエンコーダ４４のパルス信号のカウント数との比率を算出し、その比率の変化量が、予め設定された閾値以上である場合に、印刷媒体Ｗの滑りが発生していると判定する。
【００７１】
印刷制御部２４は、ガイドローラ３４において印刷媒体Ｗの滑りが発生していると判定した場合には（Ｓ１８,ＹＥＳ）、ユーザによって設定入力された張力設定値および印刷媒体Ｗの表面の摩擦係数に基づいて、図３に示すテーブルを参照し、フリクションローラ４５の移動量を取得する。そして、印刷制御部２４は、その求めた移動量に基づいてローラ移動機構４６を制御することによってフリクションローラ４５を移動させ、ガイドローラ３４と印刷媒体Ｗとの間の摩擦力を変更する（Ｓ２０）。
【００７２】
印刷制御部２４は、フリクションローラ４５を移動させた後、引き続き全てのページの画像の印刷が終了するまで、印刷処理を継続する（Ｓ２２,ＮＯ）。
【００７３】
そして、全てページの画像の印刷処理が終了すると（Ｓ２２,ＹＥＳ）、送出制御部１４は、搬送モータ４７の速度低下に応じて徐々にブレーキ１２を弱くし、搬送モータ４７が停止すると、印刷媒体Ｗがたわまない程度の力でブレーキを維持し、巻取制御部６４は巻取モータ６２を停止させる。これにより、印刷媒体Ｗの搬送が終了し、一連の印刷動作が終了する。なお、ガイドローラ３４において印刷媒体Ｗの滑りが発生しなかった場合には（Ｓ１８,ＮＯ）、フリクションローラ４５を移動させることなく、全てのページの画像が終了するまで印刷処理が継続される（Ｓ２２,ＮＯ）。なお、本実施形態においては、フリクションローラ４５の移動は一回のみとし、その後は、滑り発生の判定を行うことなく、全てのページの画像の印刷が終了するまで、印刷動作を継続するものとする。
【００７４】
以上が、本実施形態のインクジェット印刷装置１の印刷動作の説明である。
【００７５】
なお、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、フリクションローラ４５を移動させることによって、印刷媒体Ｗとガイドローラ３４との間の摩擦力を変更するようにしたが、これに限らず、たとえば図６に示すように、ガイドローラ３４近傍にニップローラ５０を設け、ニップローラ５０を所定のアクチュエータで構成されたニップローラ移動機構（図示省略）によって矢印Ｂ方向に移動させてニップ力を変更することによって、印刷媒体Ｗとガイドローラ３４との間の摩擦力を変更するようにしてもよい。
【００７６】
また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、フリクションローラ４５の移動量を求めるためのテーブルを予め設定するようにしたが、これに限らず、たとえば上述した印刷媒体Ｗの滑り判定の際に求めた第１のエンコーダ１３のパルス信号のカウント数と、第２のエンコーダ４４のパルス信号のカウント数との比率または差の大きさに応じた移動量を算出し、その移動量に基づいてフリクションローラ４５を移動させるようにしてもよい。
【００７７】
具体的には、上述した比率または差が大きいほど大きな移動量が算出されるような関数またはテーブルなどを予め設定しておき、実際に求められた比率または差を入力として、フリクションローラ４５の移動量を上記関数またはテーブルを用いて算出するようにしてもよい。
【００７８】
また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、フリクションローラ４５の移動を一回だけとしたが、ローラ状に巻かれた印刷媒体Ｗの表面の摩擦係数は、巻き芯に近い部分と巻き芯から遠い部分とで異なる可能性がある。たとえば印刷媒体Ｗに含まれる水分の状態などによって摩擦係数が変わっている可能性がある。そこで、フリクションローラ４５を一旦移動させた後においても、印刷媒体Ｗの滑り判定を行い、印刷媒体Ｗの滑りが発生した場合には、フリクションローラ４５をさらに移動させて摩擦力の微調整を行うようにしてもよい。図７は、その場合の動作の流れを説明するためのフローチャートである。
【００７９】
具体的には、上記実施形態のインクジェット印刷装置１のように、ユーザによって設定入力された張力設定値および摩擦係数に基づいて、図３に示すテーブルを用いてフリクションローラ４５の移動量を求める（Ｓ３０〜Ｓ３４）。
【００８０】
そして、その移動量に基づいて、フリクションローラ４５を移動させ（Ｓ３６）、印刷処理を開始する（Ｓ３８）。
【００８１】
そして、印刷処理の間、印刷制御部２４は、第２のエンコーダ４４が設けられたガイドローラ３４において印刷媒体Ｗの滑りが発生していないかを判定する（Ｓ４０）。具体的には、上記実施形態のインクジェット印刷装置１と同様に、第１のエンコーダ１３のパルス信号のカウント数と、第２のエンコーダ４４のパルス信号のカウント数との比率を算出し、その比率の変化量が、予め設定された閾値以上である場合に、印刷媒体Ｗの滑りが発生していると判定する。
【００８２】
印刷制御部２４は、ガイドローラ３４において印刷媒体Ｗの滑りが発生していると判定した場合には（Ｓ４０,ＹＥＳ）、上述したカウント数の比率に基づいて、フリクションローラ４５の移動量を求める（Ｓ４２）。具体的には、上述した比率が大きいほど大きな移動量が算出されるような関数またはテーブルなどを予め設定しておき、実際に求められた比率を入力として、フリクションローラ４５の移動量を求める。
【００８３】
そして、印刷制御部２４は、その求めた移動量に基づいてローラ移動機構４６を制御することによってフリクションローラ４５を移動させ、ガイドローラ３４と印刷媒体Ｗとの間の摩擦力をさらに変更する（Ｓ４４）。このように、上述したカウント数の比率に基づいて、フリクションローラ４５の移動量を求め、その移動量に基づいてフリクションローラ４５を移動させて摩擦力の微調整を行うことによって、印刷媒体Ｗの摩擦係数の変化があった場合でも、適切に滑りを抑制することができる。
【００８４】
印刷制御部２４は、フリクションローラ４５を移動させた後、引き続き全てのページの画像の印刷が終了するまで、印刷処理を継続する（Ｓ４６,ＮＯ）。
【００８５】
そして、全てページの画像の印刷が終了すると（Ｓ４６,ＹＥＳ）、送出制御部１４は、搬送モータ４７の速度低下に応じて徐々にブレーキ１２を弱くし、搬送モータ４７が停止すると、印刷媒体Ｗがたわまない程度の力でブレーキを維持し、巻取制御部６４は巻取モータ６２を停止させる。これにより、印刷媒体Ｗの搬送が終了し、一連の印刷動作が終了する。なお、ガイドローラ３４において印刷媒体Ｗの滑りが発生しなかった場合には（Ｓ４０,ＮＯ）、フリクションローラ４５をさらに移動させることなく、全てのページの画像が終了するまで印刷処理が継続される（Ｓ４６,ＮＯ）。
【００８６】
また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、張力設定値と印刷媒体Ｗの表面の摩擦係数とをユーザが操作パネル２３を用いて設定入力したが、これに限らず、たとえばインクジェット印刷装置１に印刷ジョブを出力するコンピュータなどのその他の装置から受信するようにしてもよい。
【００８７】
また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、張力設定値および印刷媒体Ｗの摩擦係数の設定入力を受け付けてフリクションローラ４５の移動量を算出するようにしたが、張力設定値または摩擦係数に関連する情報として、印刷媒体の種類の情報を受け付け、その印刷媒体の種類の情報に基づいて、フリクションローラ４５の移動量を算出するようにしてもよい。具体的には、印刷媒体の種類の情報（普通紙、軽量紙、最軽量紙などの情報）とフリクションローラ４５の移動量とを対応付けたテーブルを予め設定しておき、入力された印刷種類の情報に基づいて、フリクションローラ４５の移動量を算出するようにしてもよい。印刷種類の情報については、ユーザが操作パネル２３を用いて設定入力してもよいし、印刷ジョブに含まれる印刷種類の情報を抽出して取得するようにしてもよい。このように、張力設定値または摩擦係数に関連する情報として、印刷媒体の種類の情報を受け付けるようにすることによって、ユーザによる張力設定値や摩擦係数などの設定入力の作業を簡略化することができる。
【００８８】
また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、張力設定値および印刷媒体Ｗの摩擦係数に基づいて、フリクションローラ４５の移動量を算出するようにしたが、これらの一方に基づいて、フリクションローラ４５の移動量を算出するようにしてもよい。
【００８９】
また、上記実施形態は、本発明の印刷装置の印刷部として、インクジェットヘッドを有する印刷部としたが、これに限らず、印刷部として、トナーを転写して印刷処理を行う感光体ユニットを有するものとしてもよい。
【００９０】
本発明の印刷装置に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記）
【００９１】
本発明の印刷装置において、摩擦力変更機構は、エンコーダローラの近傍に設けられたフリクションローラと、エンコーダローラにおける印刷媒体の抱き角が変更される方向にフリクションローラを移動させる移動機構とを有することができる。
【００９２】
本発明の印刷装置において、フリクションローラは、エンコーダローラの上流近傍に設けることが好ましい。
【００９３】
本発明の印刷装置において、制御部は、長尺状の印刷媒体を送り出す送出部または印刷処理の施された長尺状の印刷媒体を巻き取る巻取部に設けられた搬送用エンコーダのカウント数と、印刷用エンコーダのカウント数との比率または差の変化量に基づいて、エンコーダローラと印刷媒体との間の摩擦力を変更することができる。
【００９４】
本発明の印刷装置において、制御部は、印刷媒体の搬送時における張力設定値および印刷媒体の表面の摩擦係数の少なくとも一方に応じて、エンコーダローラと印刷媒体との間の摩擦力を変更することができる。
【００９５】
本発明の印刷装置において、制御部は、張力設定値または摩擦係数に関連する情報として、印刷媒体の種類の情報を受け付けることができる。
【符号の説明】
【００９６】
１     インクジェット印刷装置
２     送出部
２     印刷制御部
３     印刷装置本体部
４     巻取部
１０   ロール
１１   ロール支持軸
１２   ブレーキ
１３   第１のエンコーダ
１４   送出制御部
２１   搬送部
２２Ａ,２２Ｂ 印刷部
２３   操作パネル
２４   印刷制御部
３１〜４０    ガイドローラ
４１   ヘッド下支持部材
４２   蛇行制御部
４２ａ，４２ｂ 蛇行制御ローラ
４２ｂ 蛇行制御ローラ
４２ｃ 蛇行制御モータ
４２ｄ エッジセンサ
４３   搬送ローラ
４４   第２のエンコーダ
４５   フリクションローラ
４６   ローラ移動機構
４７   搬送モータ
５０   ニップローラ
５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐ     ヘッドユニット
６０   印刷済ロール
６１   巻取軸
６２   巻取モータ
６３   第３のエンコーダ
６４   巻取制御部
【図１】
2019147361.tif 000003
【図２】
2019147361.tif 000004
【図３】
2019147361.tif 000005
【図４】
2019147361.tif 000006
【図５】
2019147361.tif 000007
【図６】
2019147361.tif 000008
【図７】
2019147361.tif 000009