(57)【要約】【課題】モータやファンなどの回転体の一部を切削することで、そのバランス修正を行うにあたって、修正面誤差を小さくする。【解決手段】回転体１をバランス測定装置で測定し、その測定結果に対応してバランス修正装置がコア１１を切削してバランスを修正するにあたって、バランス測定装置の測定面Ｓを、バランス修正装置の修正面Ｗ１とし、その修正面Ｗ１上に、切削による修正箇所１４，１５，１６を定め、かつアンバランス量による切削量を、前記修正面Ｗ１の両側に参照符号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３のように均等に配分する。したがって、各修正箇所１４，１５，１６の修正による重心Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３は修正面Ｗ１（＝測定面Ｓ）上に一致し、修正面誤差の小さい定重心バランス修正法で修正を行うことができる。これによって、回転体１の振動を小さくできる。【選択図】図１
2019045184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体の一部を切削することで該回転体のバランスを修正する回転体のバランス修正システムにおいて、
前記回転体の軸方向の特定の箇所において周方向に予め定める修正面のアンバランス量を測定するバランス測定装置と、
前記修正面の両側に、前記アンバランス量に対応した切削量を均等に配分して切削するバランス修正装置とを含むことを特徴とする回転体のバランス修正システム。
【請求項２】
回転体の一部を切削することで該回転体のバランスを修正する回転体のバランス修正方法において、
前記回転体の軸方向の特定の箇所において周方向に予め定める修正面のアンバランス量を測定するバランス測定ステップと、
前記切削による修正点を前記修正面上に設定し、かつ前記アンバランス量に対応した切削量を、前記修正面の両側に均等に配分する切削量決定ステップとを含むことを特徴とする回転体のバランス修正方法。
【請求項３】
前記請求項２のバランス修正方法によってバランスが修正されたことを特徴とする回転体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整流子モータの回転子などの回転体のバランスを修正するために、前記回転体を切削して修正する回転体のバランス修正システムならびにバランス修正方法およびその修正方法によってバランス修正された回転体に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータの電機子やファンなどの回転体にアンバランスがあると、振動が生じ、故障の原因となる。そのため、従来から、バランス測定装置で前記バランスを測定し、バランス修正装置において、前記の測定結果で得られたアンバランス量に対応して、回転体の一部を削ることで、バランスが許容値内に入るように修正が行われている。そのような切削によるバランス修正は、たとえば特許文献１で示されている。この特許文献１は、重量アンバランスの修正の際に、磁気的なアンバランスを抑えるために工夫されたものであるが、回転体を切削して修正する点は、本発明と同様である。
【０００３】
図３は、その特許文献１のバランス修正方法を説明する回転体５の斜視図である。回転体５は、１２スロット整流子付きモータの回転子（電機子）である。コア５１には１２個のスリット５３が形成され、そのスリット５３で切出された前記コア５１に、図示しないコイルが巻回されている。この図３の例では、バランス修正装置でコア５１を切削して修正する位置を、参照符号５４，５５，５６の３箇所としている。
【０００４】
修正位置５４，５５，５６では、カッター刃が押し当てられ、回転軸５７の軸線Ｘ方向に移動される。その押し当てる力、すなわち削り落とす深さ、および移動させる範囲、すなわち削り落す長さは、バランス測定装置で測定されたアンバランス量に対応して決定される。なお、カッター刃の対向位置には、ワーク押えが設けられている。このような切削による修正は、回転子（電機子）５のスロット数などにもよるが、１〜４箇所行われるのが通常である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１０１４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の従来技術では、３箇所の修正位置５４，５５，５６には、Ｖ字の溝がコア５１の端面５２から形成される。これは、回転軸５７の軸線Ｘ方向の端部側になる程、かつコア５１の径方向Ｄの外方側になる程、モーメントに与える影響が大きく、修正効果が大きい、したがって切削量を少なくできるためである。そして、修正位置５４に比べて、修正位置５５，５６となると、前記のＶ字の溝が長く、すなわち切削（修正）量が大きいことを示している。つまり、コア５１の端面５２を基準として、切削（修正）量が大きい程、Ｖ字の溝がコア５１の内部に切り込まれるようになっている。その修正の様子を、模式的な展開図の図４にも示す。
【０００７】
この従来技術の修正方法では、各修正位置５４，５５，５６での修正に対する重心は、参照符号ｇ１，ｇ２，ｇ３で、それぞれ示す通りであり、したがって、参照符号ｗ１，ｗ２，ｗ３で示すそれぞれの修正面ができてしまう。一方、バランス測定装置での測定面は、たとえば参照符号ｓで示す通りである。したがって、ｓ≒ｗ１≒ｗ２≒ｗ３であり、修正面誤差が生じる。この修正面誤差が、振動を招来する。また、修正面誤差が大きい場合には、再度、バランス測定および修正を行う必要が生じる。一方、掃除機などの高回転のモータにおいて、さらなる高回転化や低騒音化の要望のため、この修正面誤差を小さくすることが要望されている。
【０００８】
本発明の目的は、回転体の切削によるバランス修正を行うにあたって、修正面誤差を小さくすることができる回転体のバランス修正システムならびにバランス修正方法およびその修正方法によってバランス修正された回転体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の回転体のバランス修正システムは、回転体の一部を切削することで該回転体のバランスを修正する回転体のバランス修正システムにおいて、前記回転体の軸方向の特定の箇所において周方向に予め定める修正面のアンバランス量を測定するバランス測定装置と、前記修正面の両側に、前記アンバランス量に対応した切削量を均等に配分して切削するバランス修正装置とを含むことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の回転体のバランス修正方法は、回転体の一部を切削することで該回転体のバランスを修正する回転体のバランス修正方法において、前記回転体の軸方向の特定の箇所において周方向に予め定める修正面のアンバランス量を測定するバランス測定ステップと、前記切削による修正点を前記修正面上に設定し、かつ前記アンバランス量に対応した切削量を、前記修正面の両側に均等に配分する切削量決定ステップとを含むことを特徴とする。
【００１１】
さらにまた、本発明の回転体は、前記のバランス修正方法によってバランスが修正されたことを特徴とする。
【００１２】
上記の構成によれば、回転体のバランスを、バランス修正装置で該回転体の一部を切削することで修正するにあたって、その切削を行う修正位置を、所定の修正面、つまりバランス測定装置において回転体の軸方向の特定の箇所において周方向に予め定められる測定面を基準に、該修正面の両側に、均等に配分する。
【００１３】
したがって、切削（修正）量の大小に対して、各修正位置での修正に対する重心は、ほぼ前記修正面上に一致し、修正面誤差の小さい定重心バランス修正法で修正を行うことができる。これによって回転体の振動をより少なくすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の回転体のバランス修正システムならびにバランス修正方法およびその修正方法によってバランス修正された回転体は、以上のように、回転体のバランスを切削によって修正するにあたって、その切削を行う修正位置を、回転体の軸方向の特定の箇所において周方向に予め定められる修正面を基準に、該修正面の両側に、均等に配分する。
【００１５】
それゆえ、切削（修正）量の大小に対して、各修正位置での修正に対する重心は、ほぼ前記修正面上に一致し、修正面誤差の小さい定重心バランス修正法で修正を行うことができる。これによって回転体の振動をより少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の一形態に係るバランス修正システムで調整された整流子付きモータの回転子の斜視図である。
【図２】本発明による修正の様子を示す回転体の修正箇所付近の模式的な展開図である。
【図３】従来技術のバランス修正システムで修正された整流子付きモータの回転子の斜視図である。
【図４】従来技術による修正の様子を示す回転体の修正箇所付近の模式的な展開図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明の実施の一形態に係るバランス修正システムで修正された回転体１の斜視図である。この回転体１は、１２スロット整流子付きモータの回転子（電機子）であり、バランス修正前の構成は、前述の図３で示す回転体５の修正前と同様である。すなわち、コア１１には前記１２個のスリット１３が形成され、そのスリット１３で切出された前記コア１１に、図示しないコイルが巻回されている。回転軸１７において、コア１１とは軸線方向に並んで、整流子（コミテータ）１０が設けられている。この回転体１のバランスの修正を行うバランス修正システムは、バランスを測定するバランス測定装置と、測定結果に対応してバランスを修正するバランス修正装置と、必要に応じて修正後のバランスを測定するバランス測定装置（最初のバランス測定装置を共用してもよい）とを備えて構成される。
【００１８】
本実施形態のバランス修正システムおよびバランス修正方法は、コア１１を切削して、回転体１のバランスを修正するにあたって、注目すべきは、その切削を行う修正位置１４，１５，１６を、回転体１の軸線Ｘ方向の特定の箇所において周方向に予め定められる軸直角断面の修正面Ｗ１を基準に、該修正面Ｗ１の両側に、均等に配分することである。また、この修正面Ｗ１は、バランス測定装置における測定面Ｓに設定される。回転体１には、前記軸線Ｘ方向の２箇所において参照符号Ｗ１，Ｗ２で示す前記修正面（測定面）が定められ、その内、図１では、コミ側（整流子（コミテータ）１０側）の修正面Ｗ１を使用しているが、反コミ側（整流子（コミテータ）１０とは反対側）の修正面Ｗ２を使用してもよい。
【００１９】
各修正位置１４，１５，１６は、前述の修正位置５４，５５，５６と同様に、Ｖカッター刃で切削されているが、Ｒ（鼓）カッターで切削されてもよい。そして、修正位置１４に比べて、修正位置１５，１６となると、長さＨ１，Ｈ２，Ｈ３で示すように、前記のＶ字の溝が長く、すなわち切削（修正）量が大きいことを示している。その修正の様子を、模式的な展開図の図２にも示す。
【００２０】
図２と図４とを対比して、本実施形態の修正方法では、各修正位置１４，１５，１６での切削（修正）量（長さＨ１，Ｈ２，Ｈ３）が違っても、その切削（修正）量（長さＨ１，Ｈ２，Ｈ３）は修正面Ｗ１の両側に均等に配分される。したがって、修正に対する重心は、参照符号Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３でそれぞれ示す通り、参照符号Ｗ１で示す修正面（＝測定面Ｓ）上に一致し、修正面誤差の小さい定重心バランス修正法で修正を行えることが理解される。これによって、回転体１の振動をより少なくすることができ、掃除機などの高回転のモータにおいて、さらなる高回転化や低騒音化が可能になる。なお、修正面Ｗ１は、最大予見される修正位置（図１および図２の例では１６）を、コア１１内に収容可能で、軸線Ｘ方向のできるだけ端部側の位置に設定される。
【符号の説明】
【００２１】
１    回転体（電機子）
１０    整流子（コミテータ）
１１    コア
１３    スリット
１４，１５，１６    （バランス修正の）修正位置
１７    回転軸
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３    （バランス修正による）重心
Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３    （バランス修正の）長さ
Ｓ      測定面
Ｗ１，Ｗ２    修正面
【図１】
2019045184.tif 000003
【図２】
2019045184.tif 000004
【図３】
2019045184.tif 000005
【図４】
2019045184.tif 000006