(57)【要約】【課題】製品出荷前の遊技釘の状態を人為的に検査するよりも容易かつ正確に検査可能な遊技釘検査方法を提供することを目的としている。【解決手段】所定の搬送ラインから搬送されてきた遊技盤における複数の遊技釘を、カメラを用いて撮像するステップ（ステップＳ２０）と、  撮像した画像から遊技釘の位置を特定するステップ（ステップＳ２１）と、  特定した遊技釘の位置と、遊技釘の検査合否の基準となる情報とを比較し、該特定した遊技釘の位置の合否を判定するステップ（ステップＳ２２）と、を含んでなる。【選択図】図６
2019051029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の遊技釘が植設された遊技盤を所定の搬送ラインにて搬送し、その搬送されてきた遊技盤におけるこれら遊技釘の検査が可能な検査装置を用いた遊技釘検査方法であって、
前記所定の搬送ラインから搬送されてきた遊技盤における前記複数の遊技釘を、撮像手段を用いて撮像するステップと、
前記撮像した画像から前記検査装置を用いて遊技釘の位置を特定するステップと、
前記特定した遊技釘の位置と、前記検査装置に予め格納されている遊技釘の検査合否の基準となる情報とを比較し、該特定した遊技釘の位置の合否を、前記検査装置を用いて判定するステップと、を含んでなる遊技釘検査方法。
【請求項２】
前記特定した遊技釘の位置と、前記検査装置に予め格納されている遊技釘の検査合否の基準となる情報とを比較し、該特定した遊技釘の位置の合否を、前記検査装置を用いて判定するにあたって、前記撮像させた画像から前記検査装置を用いて遊技釘の頭部位置を特定し、該特定した遊技釘の頭部位置と、前記検査装置に予め格納されている遊技釘の検査合否の基準となる情報との差分を算出し、該算出した差分が所定の範囲内か否かでもって、該特定した遊技釘の頭部位置の合否を、前記検査装置を用いて判定してなる請求項１に記載の遊技釘検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品出荷前の遊技釘の状態を人為的に検査するよりも容易かつ正確に検査可能な遊技釘検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の遊技釘が植設された遊技盤を有する遊技機において、これら遊技釘が、適切に植設されているか、製品出荷前に検査を行っているが、近年、この検査を容易に行いたいという要望が高まってきている。
【０００３】
この点、遊技釘の状態を判定できるものとして特許文献１に記載のような発明が知られている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５８１２７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の発明は、単に、前回の遊技釘調整と今回の遊技釘調整の比較を行っているだけであるため、検査結果の合否を決める基準となるデータがなく、製品出荷前の検査には不向きであるという問題があった。それゆえ、現状では、人為的に検査するしか方法がないという問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、上記問題に鑑み、製品出荷前の遊技釘の状態を人為的に検査するよりも容易かつ正確に検査可能な遊技釘検査方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための手段は、以下の手段によって達成される。なお、括弧内は、後述する実施形態の参照符号を付したものであるが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０００８】
請求項１に係る遊技釘検査方法の発明によれば、複数の遊技釘（例えば、図２に示す遊技釘４８）が植設された遊技盤（例えば、図１に示す遊技盤ＹＢ）を所定の搬送ライン（例えば、図１に示す搬送ラインＬ）にて搬送し、その搬送されてきた遊技盤（例えば、図１に示す遊技盤ＹＢ）におけるこれら遊技釘（例えば、図２に示す遊技釘４８）の検査が可能な検査装置（例えば、図１（ａ），図３に示す遊技釘検査装置１）を用いた遊技釘検査方法であって、
前記所定の搬送ライン（例えば、図１に示す搬送ラインＬ）から搬送されてきた遊技盤（例えば、図１に示す遊技盤ＹＢ）における前記複数の遊技釘（例えば、図２に示す遊技釘４８）を、撮像手段（例えば、図１（ａ）に示すカメラＫ、図２に示す第１のカメラＫ１〜第６のカメラＫ６）を用いて撮像するステップ（例えば、図６に示すステップＳ２０）と、
前記撮像した画像から前記検査装置（例えば、図１（ａ），図３に示す遊技釘検査装置１）を用いて遊技釘（例えば、図２に示す遊技釘４８）の位置を特定するステップ（例えば、図６に示すステップＳ２１）と、
前記特定した遊技釘（例えば、図２に示す遊技釘４８）の位置と、前記検査装置（例えば、図１（ａ），図３に示す遊技釘検査装置１）に予め格納されている遊技釘の検査合否の基準となる情報（例えば、図５に示すテーブルＴＢＬに格納されている情報）とを比較し、該特定した遊技釘（例えば、図２に示す遊技釘４８）の位置の合否を、前記検査装置（例えば、図１（ａ），図３に示す遊技釘検査装置１）を用いて判定するステップ（例えば、図６に示すステップＳ２２）と、を含んでなることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項２に係る遊技釘検査方法の発明によれば、上記請求項１に記載の遊技釘検査方法において、前記特定した遊技釘（例えば、図２に示す遊技釘４８）の位置と、前記検査装置（例えば、図１（ａ），図３に示す遊技釘検査装置１）に予め格納されている遊技釘の検査合否の基準となる情報（例えば、図５に示すテーブルＴＢＬに格納されている情報）とを比較し、該特定した遊技釘（例えば、図２に示す遊技釘４８）の位置の合否を、前記検査装置（例えば、図１（ａ），図３に示す遊技釘検査装置１）を用いて判定するにあたって、前記撮像させた画像から前記検査装置（例えば、図１（ａ），図３に示す遊技釘検査装置１）を用いて遊技釘（例えば、図２に示す遊技釘４８）の頭部位置を特定し、該特定した遊技釘（例えば、図２に示す遊技釘４８）の頭部位置と、前記検査装置（例えば、図１（ａ），図３に示す遊技釘検査装置１）に予め格納されている遊技釘の検査合否の基準となる情報（例えば、図５に示すテーブルＴＢＬに格納されている情報）との差分を算出し、該算出した差分が所定の範囲内か否かでもって、該特定した遊技釘（例えば、図２に示す遊技釘４８）の頭部位置の合否を、前記検査装置（例えば、図１（ａ），図３に示す遊技釘検査装置１）を用いて判定してなることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、製品出荷前の遊技釘の状態を人為的に検査するよりも容易かつ正確に検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（ａ）は、本発明の一実施形態に係る遊技釘検査システムの概略構成を示す側面図、（ｂ）は、同実施形態に係る遊技釘検査システムの概略構成を示す平面図である。
【図２】同実施形態に係る遊技盤の正面図である。
【図３】同実施形態に係る遊技釘検査装置を示すブロック図である。
【図４】遊技釘の状態を検査するにあたり検査合否の基準となる情報を登録する制御手順を示すフローチャート図である。
【図５】遊技釘毎に設定されたＩＤ及びＸ，Ｙ座標の座標値並びに方向及び角度が記憶されているテーブルを示す図である。
【図６】遊技釘の状態を検査する手順を示すフローチャート図である。
【図７】複数の遊技釘を撮像した撮像画像から遊技釘を特定する方法を説明するための説明図である。
【図８】（ａ）は、遊技釘の検査合否の判断基準を説明する説明図、（ｂ）は、表示部に表示される検査結果の画面例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜遊技釘検査システムの概略説明＞
以下、本発明の一実施形態に係る遊技釘検査システムについて、図面を参照して具体的に説明する。なお、以下の説明において、上下左右の方向を示す場合は、図示正面から見た場合の上下左右をいうものとする。
【００１３】
図１に示すように、遊技釘検査システムは、複数の遊技釘４８（図２参照）が植設された遊技盤ＹＢを複数台（図１では、３台）、一定間隔置きに矢印Ｙ１方向に搬送する搬送ラインＬと、搬送ラインＬにて搬送されてきた遊技盤ＹＢが所定位置（図１では、中央位置）に達すると、その所定位置に固定されている遊技盤ＹＢを撮像する複数台（本実施形態では、後述するように、６台存在しているが、図１では、後述する第３のカメラＫ３，第６のカメラＫ６の２台を図示している）のカメラＫと、カメラＫにて撮像された画像を解析し、遊技釘の状態を検査する遊技釘検査装置１と、で構成されている。なお、遊技釘検査装置１にて遊技盤ＹＢを検査した結果、その遊技盤ＹＢが正常である場合は、次の工程（図１（ｂ）に示すＯＫ工程）に移動し、異常である場合は、次の工程（図１（ｂ）に示すＯＫ工程）に移動させず（図１（ｂ）に示すＮＧ工程）、段積み等されて所定箇所に配設されることとなる。
【００１４】
ところで、検査対象となる遊技盤ＹＢは、図２に示すように、遊技盤ＹＢの面上に配設された球誘導レールＵＲで囲まれた領域からなる遊技領域４０を有しており、この遊技領域４０には、略中央部にＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等からなる液晶表示装置４１が配設されている。この液晶表示装置４１は、表示エリアを左、中、右の３つのエリアに分割し、独立して数字やキャラクタあるいは装飾図柄等の特別図柄の変動表示が可能なものである。また、この液晶表示装置４１は、当該液晶表示装置４１の真下に配設されている特別図柄始動口４２の内部に設けられている特別図柄始動口スイッチが検出した有効入賞球数、すなわち、始動保留球数を所定数（例えば、４個）表示可能なものである。この始動保留球数は、特別図柄始動口４２へ遊技球が入賞し、特別図柄始動口スイッチにて検出されると、１加算（＋１）され、数字やキャラクタあるいは装飾図柄等の特別図柄の変動表示が開始されると、１減算（−１）されるというものである。
【００１５】
他方、特別図柄始動口４２の右側には、大入賞口４３が配設され、その内部には入賞球を検出する大入賞口スイッチが設けられている。そして、上記液晶表示装置４１の右上部にはゲートからなる普通図柄始動口４４が配設され、その内部には、遊技球の通過を検出する普通図柄始動口スイッチが設けられている。また、上記大入賞口４３の右側及び上記特別図柄始動口４２の左側には、一般入賞口４５が夫々配設され（図示では、右側に１つ、左側に３つ）、その内部には、夫々、遊技球の通過を検出する一般入賞口スイッチが設けられている。
【００１６】
一方、上記遊技盤ＹＢの遊技領域４０の右下周縁部には、７セグメントが３個並べて構成されており、そのうち２個の７セグメントが特別図柄表示装置４６であり、他の７セグメントは始動保留球数等を表示するものである。この特別図柄表示装置４６の左側には、２個のＬＥＤからなる普通図柄表示装置４７が設けられている。そして、上記遊技盤ＹＢの遊技領域４０には、複数の遊技釘４８が植設されており、遊技球の落下方向変換部材としての風車４９が配設されている。
【００１７】
かくして、このように構成される遊技盤ＹＢ（図１参照）に植設された複数の遊技釘４８を複数台のカメラＫ（図１（ａ）参照）を用いて、図２に示すように、セグメント領域Ｒ１〜Ｒ６毎に撮像することとなる。すなわち、遊技盤ＹＢ（図１参照）に植設された複数の遊技釘４８のうち、図２に示す右上のセグメント領域Ｒ１に位置する複数の遊技釘４８を６台のカメラＫ（図１（ａ）参照）のうち第１のカメラＫ１にて撮像し、そして、図２に示す右中央のセグメント領域Ｒ２に位置する複数の遊技釘４８を６台のカメラＫ（図１参照）のうち第２のカメラＫ２にて撮像し、そして、図２に示す右下のセグメント領域Ｒ３に位置する複数の遊技釘４８を６台のカメラＫ（図１（ａ）参照）のうち第３のカメラＫ３にて撮像し、そして、図２に示す左上のセグメント領域Ｒ４に位置する複数の遊技釘４８を６台のカメラＫ（図１（ａ）参照）のうち第４のカメラＫ４にて撮像し、そして、図２に示す左中央のセグメント領域Ｒ５に位置する複数の遊技釘４８を６台のカメラＫ（図１（ａ）参照）のうち第５のカメラＫ５にて撮像し、そして、図２に示す左下のセグメント領域Ｒ６に位置する複数の遊技釘４８を６台のカメラＫ（図１（ａ）参照）のうち第６のカメラＫ６にて撮像することとなる。これにより、遊技釘検査装置１は、セグメント領域Ｒ１〜Ｒ６毎に撮像された画像を解析し、遊技釘の状態を検査することとなる。
【００１８】
＜遊技釘検査装置の説明＞
ここで、遊技釘の状態を検査する方法をより詳しく説明するにあたり、まず、遊技釘の状態を検査する際の検査合否の基準となる情報を遊技釘検査装置１（図１参照）に登録する方法を説明する。
【００１９】
図３に示すように、遊技釘検査装置１は、ＣＰＵ１００と、マウスやキーボード、タッチパネル、或いは、ＵＳＢコネクタ、１０００ＢＡＳＥ−Ｔ等からなるギガビット・イーサネット（登録商標）等を用いて外部から所定データを遊技釘検査装置１に入力することができる入力部１０１と、種々の画像を表示可能な表示部１０２と、遊技釘の状態を検査するにあたり検査合否の基準となる情報を登録する制御手順を記述したプログラム、並びに、遊技釘の状態を検査する手順を記述したプログラム等を格納した書込み可能なフラッシュＲＯＭ等からなるＲＯＭ１０３と、作業領域やバッファメモリ等として機能するＲＡＭ１０４と、遊技釘の状態を検査するにあたり検査合否の基準となる情報が登録される遊技釘検査基準情報登録データベース１０５とで構成されている。
【００２０】
かくして、このように構成される遊技釘検査装置１（図３参照）は、ＲＯＭ１０３（図３参照）内に格納されている遊技釘の状態を検査するにあたり検査合否の基準となる情報を登録するプログラムが起動すると、図４に示すような処理を行う。以下、図４を参照して説明する。
【００２１】
すなわち、図４に示すように、まず、ＣＰＵ１００（図３参照）は、基準データとなる遊技釘打ち機（図示せず）で使用するＣＡＤ用のＸＹ座標データから遊技釘検査用のＸＹ座標データに変換する（ステップＳ１）。より具体的に説明すると、遊技盤ＹＢ（図２参照）に遊技釘打ち機（図示せず）を用いて遊技釘４８を植設するにあたり、ＣＡＤ用のＸＹ座標データが使用されるが、その原点位置は様々であるため、遊技釘の検査がし易いように、図２に示す遊技盤ＹＢの左上隅を原点位置としたＸＹ座標データに全て変換するというものである。そのため、遊技釘打ち機（図示せず）で使用するＣＡＤ用のＸＹ座標データの原点位置が、図２に示す遊技盤ＹＢの左上隅を原点位置としたものであれば、変換は不要である。
【００２２】
次いで、ＣＰＵ１００（図３参照）は、変換したＸＹ座標データに対し、図２に示す右上のセグメント領域Ｒ１，右中央のセグメント領域Ｒ２，右下のセグメント領域Ｒ３，左上のセグメント領域Ｒ４，左中央のセグメント領域Ｒ５，左下のセグメント領域Ｒ６の複数のセグメント領域に分割する。そしてＣＰＵ１００（図３参照）は、上記変換したＸＹ座標データに対してＩＤを設定する。すなわち、図５に示すように、右上のセグメント領域（ＴＢ１参照）に存するＸ，Ｙ座標値毎にＩＤを１から順番に設定（ＴＢ１ａ参照）し、右中央のセグメント領域（ＴＢ２参照）に存するＸ，Ｙ座標値毎にＩＤを１から順番に設定（ＴＢ２ａ参照）し、右下のセグメント領域（ＴＢ３参照）に存するＸ，Ｙ座標値毎にＩＤを１から順番に設定（ＴＢ３ａ参照）し、左上のセグメント領域（ＴＢ４参照）に存するＸ，Ｙ座標値毎にＩＤを１から順番に設定（ＴＢ４ａ参照）し、左中央のセグメント領域（ＴＢ５参照）に存するＸ，Ｙ座標値毎にＩＤを１から順番に設定（ＴＢ５ａ参照）し、左下のセグメント領域（ＴＢ６参照）に存するＸ，Ｙ座標値毎にＩＤを１から順番に設定（ＴＢ６ａ参照）する（ステップＳ２）。
【００２３】
次いで、ＣＰＵ１００（図３参照）は、各遊技釘４８（図２参照）が、何時の方向に何度傾いているか規定されているデータが、入力部１０１（図３参照）を用いて入力されると、セグメント領域毎に存するＸ，Ｙ座標値毎に、遊技釘４８（図２参照）の方向及び角度を設定する（ステップＳ３）。すなわち、図５に示すように、右上のセグメント領域（ＴＢ１参照）に存するＸ，Ｙ座標値毎に設定したＩＤ毎に、何時の方向（ＴＢ１ｄ参照）に何度傾いているかの角度（ＴＢ１ｅ参照）を設定し、右中央のセグメント領域（ＴＢ２参照）に存するＸ，Ｙ座標値毎に設定したＩＤ毎に、何時の方向（ＴＢ２ｄ参照）に何度傾いているかの角度（ＴＢ２ｅ参照）を設定し、右下のセグメント領域（ＴＢ３参照）に存するＸ，Ｙ座標値毎に設定したＩＤ毎に、何時の方向（ＴＢ３ｄ参照）に何度傾いているかの角度（ＴＢ３ｅ参照）を設定し、左上のセグメント領域（ＴＢ４参照）に存するＸ，Ｙ座標値毎に設定したＩＤ毎に、何時の方向（ＴＢ４ｄ参照）に何度傾いているかの角度（ＴＢ４ｅ参照）を設定し、左中央のセグメント領域（ＴＢ５参照）に存するＸ，Ｙ座標値毎に設定したＩＤ毎に、何時の方向（ＴＢ５ｄ参照）に何度傾いているかの角度（ＴＢ５ｅ参照）を設定し、左下のセグメント領域（ＴＢ６参照）に存するＸ，Ｙ座標値毎に設定したＩＤ毎に、何時の方向（ＴＢ６ｄ参照）に何度傾いているかの角度（ＴＢ６ｅ参照）を設定する（ステップＳ３）。
【００２４】
次いで、ＣＰＵ１００（図３参照）は、上記設定したＩＤ及び方向並びに角度、さらに、変換したＸＹ座標データを図５に示すようなテーブルＴＢＬに記憶し、そのテーブルＴＢＬをＣＳＶファイルとして遊技釘検査基準情報登録データベース１０５（図３参照）に登録する（ステップＳ４）。
【００２５】
しかして、このようにすれば、遊技釘の状態を検査するにあたり検査合否の基準となる情報を登録することができ、もって、この登録された情報を用いることにより、遊技釘の状態の検査合否を判定することが可能となる。
【００２６】
なお、本実施形態においては、理解を容易にするために、ステップＳ２〜ステップＳ３の処理を別々に処理する例を示したが、一度のステップで処理しても良い。
【００２７】
＜遊技釘の状態を検査する方法の説明＞
次に、遊技釘の状態を検査するにあたり、遊技釘検査装置１（図３参照）のＲＯＭ１０３（図３参照）内に格納されている遊技釘の状態を検査するプログラムが起動すると、図６に示すような処理を行う。以下、図６を参照して説明する。
【００２８】
図６に示すように、ＣＰＵ１００（図３参照）は、図１に示す搬送ラインＬにて搬送されてきた遊技盤ＹＢが所定位置（図１では、中央位置）に達した際、その所定位置に固定されている複数台のカメラＫ（図１（ａ）参照）にて、例えば、第３のカメラＫ３（図１（ａ）、図２参照）にて遊技盤ＹＢの右下のセグメント領域Ｒ３に位置する複数の遊技釘４８（図２参照）が撮像されると、その撮像された画像（例えば、図７に示す撮像画像ＳＧ参照）を、入力部１０１を介して取得する（ステップＳ２０）。なお、撮像された画像（例えば、図７に示す撮像画像ＳＧ参照）は、ＲＡＭ１０４（図３参照）内に一時的に記憶されることとなる。
【００２９】
次いで、ＣＰＵ１００（図３参照）は、ＲＡＭ１０４（図３参照）内に一時的に記憶されている撮像された画像（図７に示す撮像画像ＳＧ参照）を読み出し、遊技釘４８の位置特定を行う（ステップＳ２１）。具体的に説明すると、まず、ＣＰＵ１００（図３参照）は、図７に示す撮像画像ＳＧの中から、遊技釘４８が存在していると思われる箇所を複数の枠（画像Ｐ２０参照）でランダムに囲んで行く。そして、ＣＰＵ１００（図３参照）は、その枠（画像Ｐ２０参照）の中で遊技釘の頭部を特定していく。なお、図７に示す実線の×印で示した画像Ｐ２１が遊技釘の頭部であると特定したものである。
【００３０】
しかして、このようにして、撮像画像ＳＧの中から、全ての遊技釘４８の頭部を特定し、ＣＰＵ１００（図３参照）は、撮像画像ＳＧのピクセル値から、遊技釘の頭部であると特定された画像のＸ，Ｙ座標の座標値を算出すると共に、何時の方向に何度傾いているかの角度も算出する。これにより、撮像画像ＳＧにおける遊技釘の頭部の正確な位置特定が可能となる。なお、遊技釘の頭部であると特定された画像のＸ，Ｙ座標の座標値を算出するにあたっては、カメラＫ（図１（ａ）参照）の位置が固定され、この固定位置に図１に示すように遊技盤ＹＢが搬送ラインＬにて矢印Ｙ１方向に向って搬送されてくるから、１ピクセル値が実寸何ｍｍに相当するかは予め分かるため、この内容を予めプログラム上に記述しておくことにより、遊技釘の頭部であると特定された画像のＸ，Ｙ座標の座標値を算出することができる。また、遊技釘の頭部であると特定された画像のＸ，Ｙ座標の座標値を算出するにあたって、ＣＰＵ１００（図３参照）は、遊技盤ＹＢ（図２参照）の左上隅から右下のセグメント領域Ｒ３（図２参照）までどの程度離れているかも考慮して算出することとなる。
【００３１】
次いで、ＣＰＵ１００（図３参照）は、その特定した位置（Ｘ，Ｙ座標値及び何時の方向に何度傾いているかの角度）と、遊技釘検査基準情報登録データベース１０５（図３に参照）に記憶されている図５に示すテーブルＴＢＬから、例えば、右下のセグメント領域（図５に示すＴＢ３参照）の内容を読み出し、Ｘ，Ｙ座標値並びに何時の方向に何度傾いているかの角度とを比較する（ステップＳ２２）。これにより、ＣＰＵ１００（図３参照）は、特定した位置と基準データとの誤差を算出できることとなる。
【００３２】
次いで、ＣＰＵ１００（図３参照）は、上記算出した誤差に基づいて、図８（ｂ）に示すように、表示部１０２（図３参照）に検査結果（画像Ｐ３０参照）を表示させる（ステップＳ２３）。すなわち、図８（ａ）に示すように、基準値Ａに位置する遊技釘４８と、予め設定されている閾値Ｃに位置する遊技釘４８との距離（例えば、０．３ｍｍ）の間に位置する遊技釘４８のうち、基準値Ａに位置する遊技釘４８と、位置Ｂに位置する遊技釘４８との距離（例えば、０．２５ｍｍ）の間に位置する遊技釘４８は、正常と判断し、位置Ｂに位置する遊技釘４８と、閾値Ｃに位置する遊技釘４８との距離（例えば、０．０５ｍｍ）の間に位置する遊技釘４８は、警告と判断し、閾値Ｃに位置する遊技釘４８と、位置Ｄに位置する遊技釘４８との距離（例えば、０．０５ｍｍ）の間に位置する遊技釘４８は、警告と判断し、位置Ｄ以降（位置Ｅ側のこと）に位置する遊技釘は全て異常と判断する。
【００３３】
かくして、このような判断基準に基づいて、ＣＰＵ１００（図３参照）は、特定した全ての遊技釘４８に対して、正常、警告、異常の何れかを判断し、表示部１０２（図３参照）に、図８（ｂ）に示すような検査結果（画像Ｐ３０参照）を表示させる。すなわち、図８（ｂ）に示すような検査結果（画像Ｐ３０参照）は、遊技釘４８の頭部と特定した実線の×印で示した画像Ｐ２１を表示させ、その画像Ｐ２１を丸で囲ったものを表示している。具体的には、画像Ｐ２１を破線の丸で囲っている画像Ｐ３０ａは、正常と判断したことを示しており、画像Ｐ２１を実線の細線の丸で囲っている画像Ｐ３０ｂは、警告と判断したことを示しており、画像Ｐ２１を実線の太線の丸で囲っている画像Ｐ３０ｃは、異常と判断したことを示している。そして、このような画像Ｐ３０が表示部１０２（図３参照）に表示された際、作業者が入力部１０１（図３参照）を用いて、例えば、画像Ｐ３０ｃを選択すると、ＣＰＵ１００（図３参照）は、その遊技釘４８が、画像Ｐ３１ａに示す方向に、何度傾いており（図示では、４．１３°）、基準値から何ｍｍズレている（図示では、０．４２４ｍｍ）かを表示部１０２（図３参照）に表示させるとともに、遊技釘の頭部であると特定した画像Ｐ３１ｃを表示させるようにする。
【００３４】
しかして、このようにすれば、遊技釘の検査合否の基準となる情報に基づき、製品出荷前の遊技釘の状態を人為的に検査するよりも容易かつ正確に検査できることとなる。
【００３５】
なお、上記のような処理を終えた後、図６に示すようにステップＳ２０の処理に戻り、遊技盤ＹＢの右上のセグメント領域Ｒ１に位置する複数の遊技釘４８（図２参照）を第１のカメラＫ１（図２参照）にて撮像された撮像画像、遊技盤ＹＢの右中央のセグメント領域Ｒ２に位置する複数の遊技釘４８（図２参照）を第２のカメラＫ２（図２参照）にて撮像された撮像画像、遊技盤ＹＢの右下のセグメント領域Ｒ３に位置する複数の遊技釘４８（図２参照）を第３のカメラＫ３（図２参照）にて撮像された撮像画像、遊技盤ＹＢの左上のセグメント領域Ｒ４に位置する複数の遊技釘４８（図２参照）を第４のカメラＫ４（図２参照）にて撮像された撮像画像、遊技盤ＹＢの左中央のセグメント領域Ｒ５に位置する複数の遊技釘４８（図２参照）を第５のカメラＫ５（図２参照）にて撮像された撮像画像、遊技盤ＹＢの左下のセグメント領域Ｒ６に位置する複数の遊技釘４８（図２参照）を第６のカメラＫ６（図２参照）にて撮像された撮像画像を順に処理していき、もって、遊技盤ＹＢに植設された全ての遊技釘の状態を検査することとなる。
【００３６】
ところで、このように検査された全ての遊技釘４８のうち１つでも異常があった場合、図１に示す搬送ラインＬにて搬送されてきた遊技盤ＹＢは、次の工程（図１（ｂ）に示すＯＫ工程）には移動させず（図１（ｂ）に示すＮＧ工程）、段積み等されて所定箇所に配設されることとなる。一方、全ての遊技釘４８が正常であれば、図１に示す搬送ラインＬにて搬送されてきた遊技盤ＹＢは、次の工程（図１（ｂ）に示すＯＫ工程）に移動することとなる。なお、全ての遊技釘４８のうち異常がなく警告があった場合は、図１に示す搬送ラインＬにて搬送されてきた遊技盤ＹＢを、次の工程（図１（ｂ）に示すＯＫ工程）に移動させても良いし、次の工程（図１（ｂ）に示すＯＫ工程）には移動させず（図１（ｂ）に示すＮＧ工程）、段積み等して所定箇所に配設させても良い。
【００３７】
ところで、本実施形態において示した図８（ｂ）に示すような検査結果の表示は、あくまで一例であり、これに限定されるものではない。また、本実施形態では、検査結果を表示させる例を示したが、それに限らず、表示させずに、異常があれば、図１に示す搬送ラインＬにて搬送されてきた遊技盤ＹＢを、次の工程（図１（ｂ）に示すＯＫ工程）に移動させず（図１（ｂ）に示すＮＧ工程）、段積み等して所定箇所に配設させ、異常がなければ、図１に示す搬送ラインＬにて搬送されてきた遊技盤ＹＢを、次の工程（図１（ｂ）に示すＯＫ工程）に移動させるようにし、異常があった遊技盤ＹＢに限り、作業者の要求（図３に示す入力部１０１からの指示）に応じて検査結果を表示部１０２（図３参照）に表示させるようにしても良い。
【００３８】
一方、カメラＫ（図１（ａ）参照）を用いて遊技盤ＹＢを撮像するにあたり、撮像画像の側面部分に歪みが生じる可能性がある。歪みが生じると、Ｘ，Ｙ座標値及び何時の方向に何度傾いているかの角度を正確に算出できない可能性があるため、一般的な歪み補正技術を用いて歪み補正を行うようにしても良い。このようにすれば、撮像画像に歪みが生じても、歪みが補正されることとなるから、Ｘ，Ｙ座標値及び何時の方向に何度傾いているかの角度を正確に算出できることとなる。
【００３９】
また、図１に示す搬送ラインＬにて搬送されてきた遊技盤ＹＢは、稀に僅かな反りが生じて平坦になっていない場合がある。仮に、遊技盤ＹＢが平坦になっていない場合、Ｘ，Ｙ座標値及び何時の方向に何度傾いているかの角度を正確に算出できない可能性がある。そのため、図１に示す搬送ラインＬにて搬送されてきた遊技盤ＹＢが所定位置（図１では、中央位置）に達した際、複数台のカメラＫ（図１（ａ））にて遊技盤ＹＢを撮像する前に、その遊技盤ＹＢを、上下方向から図示しない平坦な部材によって挟み込み、遊技盤ＹＢを確実に平坦にしてから、複数台のカメラＫ（図１（ａ））にて遊技盤ＹＢを撮像するようにしても良い。このようにすれば、遊技盤ＹＢを確実に平坦にすることができ、もって、Ｘ，Ｙ座標値及び何時の方向に何度傾いているかの角度を正確に算出できることとなる。
【００４０】
他方、本実施形態においては、セグメント領域毎に検査する例を示したが、それに限らず、カメラ機能の解像度が高ければ（検査に十分な解像度があれば）、領域毎に分割せず、遊技盤ＹＢに植設された複数の遊技釘４８を全て撮像して検査しても良い。
【００４１】
また、本実施形態においては、遊技釘検査装置１を一台で構築する例を示したが、勿論、処理を分散させ複数台で構築しても良い。
【符号の説明】
【００４２】
１      遊技釘検査装置（検査装置）
４８    遊技釘
ＹＢ    遊技盤
Ｌ      搬送ライン
Ｋ      カメラ（撮像手段）
Ｋ１    第１のカメラ（撮像手段）
Ｋ２    第２のカメラ（撮像手段）
Ｋ３    第３のカメラ（撮像手段）
Ｋ４    第４のカメラ（撮像手段）
Ｋ５    第５のカメラ（撮像手段）
Ｋ６    第６のカメラ（撮像手段）
ＴＢＬ  テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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