(57)【要約】【課題】操作棹の一端にエンジンを他端にカッターを備えた刈払機の振動を低減すること。【解決手段】刈払機において、エンジンの重心より前方のクラッチケースにクランク軸から重心までの距離と略同一高さの位置にエンジン支持部を設けて、前記操作棹から弾性材を介して揺動可能に取り付けた防振レバーよって前記エンジン支持部を支持するとともに前記クラッチケース前端と前記操作棹後端とを防振部材を介して支持し、エンジンの慣性力を上下方向に発生させるようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作棹の途中に作業者が操作するハンドルと操作棹の後端に備えたエンジンと操作棹の前端にエンジンによって駆動されるカッターを備えた刈払機において、エンジンの重心より前方のクラッチケースにクランク軸から重心までの距離と略同一高さの位置にエンジン支持部を設けて、前記操作棹から弾性材を介して揺動可能に取り付けた防振レバーよって前記エンジン支持部を支持するとともに前記クラッチケース前端と前記操作棹後端とを防振部材を介して支持し、エンジンの慣性力を上下方向に発生させるようにしたことを特徴とする刈払機の防振装置。
【請求項２】
前記エンジン支持部のクランク軸からの距離と前記防振レバーの揺動中心のクランク軸からの距離を略同一とした請求項１の刈払機の防振装置。
【請求項３】
前記エンジン内に備えたクラッチと前記操作棹内に備えた駆動軸とを前記エンジン支持部近傍のクラッチケース内に備えたダンパーを介して接続した請求項１の刈払機の防振装置。
【請求項４】
前記防振レバーの弾性材は円筒ゴムブッシュである請求項１の刈払機の防振装置。
【請求項５】
前記防振レバーの弾性材は圧縮ゴムである請求項１の刈払機の防振装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、エンジンを備えてカッターを回転させながらハンドルを左右に操作して雑草を刈る刈払機の防振装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  エンジンを備えてカッターを回転させて雑草を刈る刈払機は、刈払機の質量を保持しつつ操作桿に備えたハンドルを操作して作業するので、エンジンの振動に伴う作業者の疲労を軽減することが求められている。【０００３】  そのため、エンジンとハンドル支持ケースの間に防振コイルバネと防振ゴムからなる第１〜第３の防振部材を備えて、第１及び第２の防振部材は駆動軸を中心とする上部に左右対称に配置し第３の防振部材は駆動軸を挟んで下部に配置し、駆動軸からの上部の距離が下部の距離より大きくしてハンドル支持ケースに伝わるエンジンの振動を低減するようにしたものとして下記特許文献１がある。（名称は文献に記載された通り）【０００４】  また、操作棹の後端にマウントフレームを固定し、マウントフレームにエンジンを防振的に支持する弾性部材を介して搭載するようにして、操作棹にエンジンの振動が伝わりにくくしたものとして下記特許文献２がある。（名称は文献に記載された通り）【０００５】  更に、エンジン全体を取り囲むカバーを設けてカバーとエンジンの間を複数の防振装置によって保持するようにして、メインパイプにエンジンの振動が伝わりにくくしたものとして下記特許文献３がある。（名称は文献に記載された通り）
【先行技術文献】
【特許文献１】特許第４３３８４６９号公報
【特許文献２】特開２０１５−１３０８３１号公報
【特許文献３】特開２０１３−２１９７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  上記特許文献１は、エンジンとハンドル支持ケースの間に備えた防振部材によってハンドル支持ケースに伝わる振動を低減するという考え方であるが、ハンドル取り付けのためのハンドル挟持部からエンジン部までをハンドル支持ケースでつないでいるため装置が大型化して質量が増加し、更に防振コイルバネと防振ゴムの取り付けも複雑なものとなっているため組立作業性の低下やコストの増加などを招いている。【０００７】  上記特許文献２は、エンジンをマウントフレームとの間で揺動自在に支持して操作棹に伝わる振動を低減するという考え方であるが、エンジンを搭載する大型のマウントフレームが必要であり、マウントフレーム自体の剛性も必要となるため、質量増加やコスト増加の問題があった。【０００８】  上記特許文献３は、エンジンをカバーとの間でスプリングによって保持して振動によるエンジンの振れを受け止めるようにしたものであるが、そのために必要となるカバーの剛性やカバー設置に伴う大きさの増大及びそのためのコスト増加や質量増加などの問題があった。【０００９】  また、上記いずれの先行技術文献も振動によるエンジンの振れを緩衝するために支持ケースやマウントフレーム、カバーを用いて緩衝部材をどのように配置するかという思想であるが、加振力方向を考慮せずに単に緩衝部材を配置しただけでは新たな振動モードが発生するために、別の方向に振れる新たな振動によって効果的な振動低減効果が得られないという問題があるが、そのための技術思想は示されていない。【００１０】  本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、刈払機の操作棹に伝わるエンジンの振動を簡単な構成で効果的に低減させる技術を提供することによって、エンジンの振動に伴う作業者の疲労を軽減することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】  上記課題を達成するために、本願請求項１記載の発明による刈払機の防振装置は、操作棹の途中に作業者が操作するハンドルと操作棹の後端に備えたエンジンと操作棹の前端にエンジンによって駆動されるカッターを備えた刈払機において、エンジンの重心より前方のクラッチケースにクランク軸から重心までの距離と略同一高さの位置にエンジン支持部を設けて、前記操作棹から弾性材を介して揺動可能に取り付けた防振レバーよって前記エンジン支持部を支持するとともに前記クラッチケース前端と前記操作棹後端とを防振部材を介して支持し、エンジンの慣性力を上下方向に発生させるようにしたことを特徴としている。【００１２】  請求項２に係る発明は、前記エンジン支持部のクランク軸からの距離と前記防振レバーの揺動中心のクランク軸からの距離を略同一としたことを特徴としている。【００１３】  請求項３に係る発明は、前記エンジン内に備えたクラッチと前記操作棹内に備えた駆動軸とを前記エンジン支持部近傍のクラッチケース内に備えたダンパーを介して接続したことを特徴としている。【００１４】  請求項４に係る発明は、前記防振レバーの弾性材は円筒ゴムブッシュであることを特徴としている。【００１５】  請求項５に係る発明は、前記防振レバーの弾性材は圧縮ムであることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】  上記請求項１の発明によると、エンジンの慣性力によって発生する振動を上下方向にのみ発生させたうえで慣性力による加振力が最も小さくなる位置でエンジンを支持し、その位置を操作棹から弾性支持した防振レバーで支持するので、新たな振動モードが発生することなく操作棹に伝わる振動を効果的に低減できる。そのため、ハンドルなどの振動による作業者の疲労が軽減される。【００１７】  上記請求項２の発明によると、振動による防振レバーの上下方向揺動が前後方向などの拘束なく行えるので、操作棹に伝わる振動を最も効果的に低減できる。【００１８】  上記請求項３の発明によると、振動によるエンジンと駆動軸との間の角度ズレや芯ズレを最も小さくすることができるために駆動ダンパーを小型化できる。【００１９】  上記請求項４の発明によると、円筒防振ゴムの構造的特性から得られる上下と左右の作動方向によるバネ定数の違いを用いたので、上下方向の振動を低減しながら左右方向に高い剛性の確保が最も簡単な構成で実現できる。【００２０】  上記請求項５の発明によると、上下方向の防振ゴムバネ定数を設計的な自由度を持たせて設定できるので、振動低減が効果的に実現できる。
【発明を実施するための形態】
【００２１】  以下、本発明の第１実施例における実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】  図１は本発明にかかる刈払機１の外観斜視図である。刈払機１は前後方向に延びる操作棹２の前端にカッター３と後端にエンジン４を備えて、途中に作業者が操作するハンドル５を備える。６は角度を変えるためのハウジングである。なお、図中に示すように、操作する際の作業者の向きを基準として、前後方向、左右方向、上下方向を定義する。
【００２３】  図２にエンジン４の縦断面図を示す。シリンダ１１内に配置されたピストン１２が上下に往復動してクランク軸１３から動力を発生する。クランク軸１３の後端にはリコイル式始動装置１４が、前端には冷却ファンを兼ねるフライホイールマグネトウ１５を備えている。シリンダ１１を取り付けたクランクケース１６は冷却ファンケースを兼ねて、前方にクラッチケース１７を固着している。フライホイールマグネトウ１５には遠心クラッチのシュー１８が取り付けられ、クランク軸１３と同軸上に遠心クラッチのクラッチドラム１９がベアリング２０によって支承されており、所定の回転数でシュー１８からクラッチドラム１９にクランク軸１３の動力を伝達する。また、クランクケース１６の下方には燃料タンク２１が一体に取り付けられている。
【００２４】  ＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である図３に示したように、クラッチドラム１９は内径側に向けた突起１９ａを有し、ゴムなどによる駆動ダンパー２２を介してクランク軸１３の動力をジョイント２３に伝達する。ジョイント２３の内径部はスプラインとなっており、操作棹２の内側に設けた図示しない軸受に支持された駆動軸２４を駆動する。そして、駆動軸２４の前端から操作棹２の前端のハウジング６内のベベルギヤを介してカッター３を回転させる。
【００２５】  クラッチケース１７には上部の左右にエンジン支持部２５を一体に備えて、ＩＶ−ＩＶ断面図である図４に示したように、端面に凹部２５ａが設けられている。
【００２６】  エンジン支持部２５の端面にはカラー２６が取り付けられ、図５に示すようにカラー２６には凸部２６ａが設けられており、凹部２５ａに収容されてボルト２７によって固着されている。
【００２７】  図３に示したように、カラー２６外径との間で回動自在な金属や樹脂などの軸受材からなるブッシュ２８を圧入した防振レバー２９は両端面がワッシャ３０によってカラー２６及び防振レバー２９との間に左右の僅かな隙間が保持されて取り付けられている。そのため、エンジン４がエンジン支持部２５中心に防振レバー２９との間で揺動したとき、カラー２６はボルト２７の締付摩擦力と凸部２６ａによる回り止めによってブッシュ２８との摩擦で回動することなく、従ってボルト２７が緩むことがない。
【００２８】  防振レバー２９の前方にはＶＩ−ＶＩ断面図である図６に示したように、円筒ゴムブッシュ３１の外筒が圧入されており、内筒がブラケット３２を左右に貫通するボルト３３に支持されて両端のストッパ３４を介して取り付けられている。
【００２９】  ストッパ３４は先端部に溶接などで一体に固着したピン３５をブラケット３２の穴に挿入して回り止めし、ＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である図７に示したように、円筒ゴムブッシュ３１の内筒の凸部３１ａを収容しながら端面をボルト３３とナット３６で締め付けている。そのため、防振レバー２９が上下に揺動しても円筒ゴムブッシュ３１の内筒はボルト３３の締付摩擦力と凸部３１ａの回り止めによって回動することなく、従ってボルト３３がつれ回って緩むことがない。円筒ゴムブッシュ３１は防振レバー２９に対して角度位置を決めて圧入される。
なお、凸部３１ａを廃止してボルト３３とナット３６の締付摩擦力だけで固定するようにしても構わない。
【００３０】  円筒ゴムブッシュ３１は金属の外筒と内筒の間にゴムを焼き付けた構成で、ゴムの捩りによって荷重を受ける一般的な構成であり、そのため、図６及び図２のＶＩＩＩ視である防振レバー２９まわりの平面図の図８に示したように、円筒ゴムブッシュ３１外筒が圧入された防振レバー２９の端面とストッパ３４及び防振レバー２９の端面とブラケット３２との間には隙間を有している。
【００３１】  図６及び図２に示したように、ブラケット３２はキャップ３７を介してボルト３８の締め付けによって操作棹２に取り付けられるが、操作棹２との間にベアリングホルダー３９を挟んでおり、この前方にキャップ３７の長さに渡ってスリット４０が設けられているので容易に馴染んで変形し、密着してブラケット３２が強固に固着される。
【００３２】  図２に示すように、ベアリングホルダー３９は後端にジョイント２３を支承するベアリング４１を取り付けて、内径部の段部４２を操作棹２の後端部に当てて取り付けられ、前方に設けた穴にブラケット３２の位置決め凸部４３が収まるようになっている。これによってブラケット３２の前後方向の取り付け位置が規制される。
【００３３】  ベアリングホルダー３９にはブラケット３２との前後間にゴムなどの防振部材４４が取り付けられている。クラッチケース１７の前端を防振部材４４の外径に挿入しながらジョイント２３に取り付けた駆動ダンパー２２にクラッチドラム１９の突起１９ａを組み合わせることで、エンジン４が取り付けられ支持される。図３に示したように駆動ダンパー２２は４つの緩衝部が一体となっており、そのためクラッチドラムの突起１９ａが組み付けしやすくなっている。その後、防振レバー２９に圧入されたブッシュ２８の内径にカラー２６を通してボルト２７を締め付けることでエンジン４が取り付けられる。
【００３４】  防振部材４４はＩＸ−ＩＸ断面図である図９に示したように外周が菊型となっているので、小さなバネ定数でクラッチケース１７から操作棹２に伝わる振動を柔らかく緩衝する。
【００３５】  次に、上記構成の防振装置の作用について説明する。
【００３６】  エンジンはピストンやコンロッドの往復質量部分などの慣性力が加振源となって振動を発生させるのであるが、その動きについて一部省略した側面図である図１０によって説明すると、ピストン１２などの往復質量による慣性力によって加振力Ｆが上向きの矢印方向に作用した時、２点鎖線で示したようにエンジンは瞬間回転中心Ｐを中心として上方に動く。これは加振力Ｆによる加振方向への並進運動とエンジンの重心Ｇを中心としたモーメントＭによる回転運動が合わさった運動の合成である。瞬間回転中心Ｐは加振力Ｆによる上向きの並進加速度αとモーメントＭによる下向きの回転加速度−αとが等しくなる点であり、従って瞬間回転中心Ｐの加速度は０になる。往復質量の上下動による逆方向の慣性力−Ｆによる下向きの加振力が加わった場合は上記と逆に瞬間回転中心Ｐを中心として下方に動くことは勿論である。従って、瞬間回転中心Ｐでエンジンを支持すれば最も振動が小さくできる。
【００３７】  往復質量によって発生するエンジンの慣性力は、クランクバランスによってベクトル方向を設定できることは公知である。そのため、慣性力を上下方向にのみ発生するようにすると加振力Ｆは上下方向にしか発生しない。そして瞬間回転中心Ｐであるクラッチケース１７の左右にエンジン支持部２５を設けているので、エンジンの質量を支持しながら振動が最も小さくなる取り付けができる。具体的には、クランク軸１３中心から重心Ｇまでの距離Ｈと略同一高さの位置に瞬間回転中心Ｐの位置となるエンジン支持部２５を設けて、操作棹２に取り付けたブラケット３２の防振レバー２９の揺動中心Ｑの高さもＨと略同一としている。即ち、エンジンの重心Ｇと瞬間回転中心Ｐ及び防振レバーの揺動中心Ｑとがクランク軸と平行に一直線に配置されているので、これによって、防振レバー２９には円筒ゴムブッシュ３１を捩る動きのみが作用するため、防振レバー２９エンジン支持部の上下揺動に伴う前後方向の分力が発生することがない。また加振力は上下方向のみなので、防振レバー２９が新たな振動モードを発生することもない。
このように、瞬間回転中心Ｐでエンジン４を支持する防振レバー２９を揺動中心の円筒ゴムブッシュ３１の捩りトルクで支えた構成であるので、運転するエンジンの回転数や負荷に関わらず操作棹２に伝わる振動を常に最も小さくすることができる。
【００３８】  なお、瞬間回転中心Ｐから離れたクラッチケース１７の前端に上下方向に発生する振れは柔らかな防振部材４４で緩衝されるので、ここから操作棹２に伝わる振動は問題なくなる。
【００３９】  ところで、エンジンには燃料タンク２１が一体で取り付けられているので、燃料の量によってエンジンの重心Ｇの位置が前後及び上下方向に少し変化する。そのため、瞬間回転中心Ｐの位置も変化することになる。しかしながら防振レバー２９は前後に長さを有しているので、瞬間回転中心Ｐの位置変化によって円筒ゴムブッシュ３１の揺動角度が大きく変化するわけでないため、実質的に操作棹２に伝わる振動が大きく変化することはない。即ち、燃料量が変化しても防振レバー２９によって最も振動の少ない取り付けができるので、エンジンの振動に伴う作業者の疲労を軽減できる。
【００４０】  エンジンを瞬間回転中心Ｐで防振レバー２９によって支持するのでクランク軸１３と駆動軸２４との間に角度ズレや芯ズレが発生する。そのため、駆動ダンパー２２を設けてクラッチドラム１９とジョイント２３とを接続するようにして駆動軸２４やベアリング４１などに過大な負荷がかからないようにしているが、駆動ダンパー２２の前後方向の配置位置をエンジン支持部２５近傍にしてある。これによってクラッチドラム１９とジョイント２３との角度ズレや芯ズレを最も小さくできるので、ズレによって発生する摩擦発熱を最小に抑えられるため駆動ダンパー２２を小型化できる。
【００４１】  また、駆動ダンパー２２によってトルク変動を緩衝できるので、カッター３による断続的な切削抵抗によって発生する駆動軸２４の捩り振動でハンドル５に発生する振動や、２サイクルエンジンの減速時の不整燃焼によるハンドルの振れ、あるいは４サイクルエンジンを用いた場合の回転変動に伴うハンドル振動も低減できる。
なお、駆動ダンパーはエンジン４と駆動軸２４との間に角度ズレや芯ズレを吸収して動力を伝達できれば、他の形式の接手であって構わない。
【００４２】  以上説明したように、本発明は往復質量の慣性力が加振源となって発生させるエンジン振動の加速度が最も小さくなる位置でエンジンを支持した防振レバーを円筒ゴムブッシュで支持するようにしたので、簡単な構成で組み付け作業性低下や大きなコスト増加などを生じることなく操作棹に伝わる振動を低減することができ、エンジンの振動に伴う作業者の疲労を軽減できる。防振レバーはアルミ合金や樹脂を用いることができるので質量増加も抑えられる。
【００４３】  なお、クランク軸から重心Ｇまでの距離Ｈと略同一高さの位置に瞬間回転中心Ｐの位置となるエンジン支持部を設けて、操作棹に取り付けたブラケットの防振レバーの取り付け位置ＱもＨと略同一高さとするのが望ましいが、エンジン支持部とブラケットの防振レバーの取り付け高さの両方またはどちらかがクランク軸から重心Ｇまでの距離Ｈと必ずしも略同一高さに設定できなくても本発明と技術思想を異にするものでなく、本発明の効果が損なわれるものではない。
【００４４】  実用においては、市場の要求に応じてリコイル式始動装置１４を蓄力式などに変更したり、数ミリリットルの小さな排気量変更などのバリエーションが発生する場合があるが、それによってエンジン質量や重心位置が少し変化するが、防振レバーの揺動が大きく変化するわけでなく、従ってその都度厳密に瞬間回転中心を設定し直さなくても本発明の効果が損なわれるわけではないので、クラッチケースを共通使用して可である。
【００４５】  また、クランクバランスはエンジンの加振力をエンジンの上下方向のみに発生させるように設定するのが望ましいが、エンジンの共通化や部品管理上などの理由から１００％上下方向に発生させたものでなくても本発明の効果がないわけではなく、技術思想を異にするものではない。
【００４６】  操作棹に伝わる振動が効果的に低減できるので、従来のように操作棹にハンドルをラバーを介して柔らかく取り付ける必要がなく、そのため剛性感を持ってハンドル操作ができる。更に、図１に示したような左右のハンドル長さの異なる非対称ハンドルとした場合でも左右で振動の大きさが異なることがない。
【００４７】  これまでの図及び説明では２サイクルエンジンを用いて示しているが、４サイクルエンジンであっても同様に適用可能なことは勿論である。
【００４８】  次に本発明の第２実施例における実施形態を図面に基づいて説明する。
【００４９】  一部省略した側面図である図１１に示したように、ブラケット５０の防振レバー取り付け位置Ｑを前方に配置することによって、防振レバー５１の長さを延長している。取り付け高さはエンジン重心Ｇのクランク軸からの距離Ｈと同一である。
エンジン４の内部の構成は第１実施例と同じであり、エンジン４の防振レバーへの取り付けについても第１実施例と同構造である。
【００５０】  ＸＩＩ−ＸＩＩ断面図である図１２に示したように、防振レバー５１には円筒ゴムブッシュ５２の外筒が圧入されており、内筒がブラケット５０を左右に貫通するボルト５３に支持されてストッパ３４を介してナット５４との締め付けによって固着されている。
【００５１】  ブラケット５０下側にスリット５５が設けられており、ボルト５６の締め付けによって操作棹２に取り付けられるが、操作棹２との間にベアリングホルダー３８を挟んでおり、ここにブラケット５０の長さに渡ってスリット４０が設けられているので容易に変形し、密着してブラケット５０が操作棹２に強固に固着される。
【００５２】  次に第２実施例の作用について説明する。
【００５３】  円筒ゴムブッシュを備えた防振レバーの捩りバネ定数について、
防振レバーの回動中心である円筒ゴムブッシュ揺動中心Ｑから瞬間回転中心Ｐまでの距離をＬ、円筒ゴムブッシュの捩りバネ定数をＫθ、並進運動のバネ定数をＫｙとすると
Ｋθ＝Ｋｙ×Ｌ２
となる。これはＬを長くするとＫｙはそのままでＫθが大きくなるので、硬い円筒ゴムブッシュを設定することができることを示している。
【００５４】  そのため、硬い円筒ゴムブッシュ５２を用いながら瞬間回転中心Ｐでの上下方向のバネ定数を柔らかくできるので、円筒ゴムブッシュ揺動中心Ｑにおいて上下方向の振動を低減しながら左右方向に高い剛性が確保でき、前後方向や左右方向の外力が加わった場合でもエンジン４の振れを小さくでき、刈払機の操作において節度感が得られる。
【００５４】  また、図１２に示したように、ブラケット５０の円筒ゴムブッシュ５２を取り付ける箇所の左右方向長さを短縮でき、そのため防振レバー５１取り付けの左右方向長さも短縮できるので、草刈作業時に防振レバー５１取り付け部が作業者の身体に触れる心配がなく作業ができる。
【００５５】  次に本発明の第３実施例における実施形態を図面に基づいて説明する。
【００５６】  図１３にエンジン４の縦断面図を示す。エンジン４の内部の構成は第１実施例と同じであり、クラッチケース１７には上部の左右にエンジン支持部を備えてカラー２６外径との間で回動自在な金属や樹脂などからなる軸素材のブッシュ２８を圧入した防振レバー７０に取り付けられている構成も第１実施例と同じである。
【００５７】  ＸＩＶ−ＸＩＶ断面図である図１４に示したように、ブラケット７１はキャップ７３を介してボルト７４の締め付けによって取り付けられるが、操作棹２との間にベアリングホルダー７５を挟んでおり、ここにキャップ７３の長さに渡ってスリット７６が設けられているのでベアリンクホルダー７５は容易に変形し密着して、ブラケット７１は操作棹２に強固に固定される。
【００５８】  ブラケット７１には左右に貫通するボルト７７とナット７８によって左右のカラー７９がワッシャ８０を介して締め付け固定されている。
【００５９】  カラー７９外径には金属や樹脂などの軸受材からなるブッシュ８１を圧入した防振レバー７０の両端面がワッシャ８０との間に左右の僅かな隙間が保持されて取り付けられている。そのため、防振レバー７０とブッシュ８１はブラケット７１とカラー７９との間で円滑に回動する。
【００６０】  図１３に示したように、ブラケット７１は後部に受け部８２を有して、ボルト８３によってキャップ８４を介して防振レバー７０を上下から挟んだ円筒状の圧縮ゴム８５を載せて取り付けており、８６のスペーサによって圧縮ゴム８５の締め代を与えて初期荷重を設定している。
【００６１】  一部省略した側面図である図１５に示したように、クランク軸から重心Ｇまでの距離Ｈと略同一高さの位置に瞬間回転中心Ｐの位置となるエンジン支持部を設けて、操作棹２に取り付けたブラケット７１の防振レバー７０の揺動中心Ｑの高さもＨと略同一としている。即ち、エンジンの重心Ｇと瞬間回転中心Ｐ及び防振レバーの揺動中心Ｑとがクランク軸と平行に一直線に配置されている。
【００６２】  作動について、加振力によってＰである防振レバー７０のエンジン支持部が上下動するが圧縮ゴム８５によってブラケット７１はエンジンの慣性力は上下方向のみに発生する防振レバー７０の回動を支えるだけなので、上下振動が伝わることがない。防振レバー７０エンジン支持部の上下動に伴う前後方向の分力が発生することがない。また加振力は上下方向のみなので新たな振動モードを発生することもない。
このため、運転するエンジンの回転数や負荷に関わらず操作棹２に伝わる振動を常に最も小さくすることができる。
【００６３】  圧縮ゴム８５は上下方向の荷重に対応すればよいだけなので、上下面を波型にしたりしてバネ特性を非線形にするなどの設計的な自由度が得られる。また、形状として圧縮ゴム８５は平面視で楕円や多角形など円でない形状であっても構わない。
【００６４】ブッシュ８１は軸受け機能としての長さであればよいので短くてよく、前後方向や左右方向の外力が加わった場合でもエンジン４の振れを生じることがなく、防振レバー７０周りの平面図である図１６に示したように、防振レバー７０取り付けの左右方向長さが短縮できるので、草刈作業時に作業者の身体に触れる心配がない。
【産業上の利用可能性】
【００６５】  以上説明したように、本発明はエンジンを備えてカッターによって草刈作業する刈払機の振動軽減について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明にかかる刈払機１の外観斜視図
【図２】第１実施例におけるエンジンの縦断面図
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図
【図４】図３におけるＩＶ−ＩＶ線断面図
【図５】カラーの説明図
【図６】図２におけるＶＩ−ＶＩ線側面図
【図７】図６におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図
【図８】図２におけるＶＩＩＩ視図
【図９】図２におけるＩＸ−ＩＸ線断面図
【図１０】一部省略したエンジンの側面図
【図１１】第２実施例における一部省略したエンジンの側面図
【図１２】図１１におけるＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図
【図１３】第３実施例におけるエンジンの縦断面図
【図１４】図１３におけるＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図
【図１５】第３実施例における一部省略したエンジンの側面図
【図１６】図１３におけるＸＶＩ視図
【符号の説明】
【００６７】１    刈払機                              ２    操作棹
４    エンジン                            ５    ハンドル
１２  ピストン                            １３  クランク軸
１７  クラッチケース                      １９  クラッチドラム
２２  駆動ダンパー                        ２４  駆動軸
２５  エンジン支持部                      ２６  カラー
２８  ブッシュ                            ２９  防振レバー
３１  円筒ゴムブッシュ                    ３２  ブラケット
３４  ストッパ                            ３９  ベアリンクホルダー
４４  防振部材                            Ｆ    加振力
Ｇ    重心                                Ｐ    瞬間回転中心
Ｈ    クランク軸から重心までの距離        Ｑ    防振レバーの揺動中心
５０  ブラケット                          ５１  防振レバー
５２  円筒ゴムブッシュ
Ｌ    防振レバーの揺動中心Ｑから瞬間回転中心Ｐまでの距離
７０  防止レバー                          ７１  ブラケット
８５  圧縮ゴム
【図１】
2019187401.tif 000003
【図２】
2019187401.tif 000004
【図３】
2019187401.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019187401.tif 000007
【図６】
2019187401.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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