(57)【要約】【課題】エラー発生時等に速やかに対処することが可能な食品搬送車を提供する。【解決手段】配膳車１０は、本体部１１と、複数の走行輪１２ａ，１２ｂと、温調部（ヒータ３４、冷凍機３５等）、タッチパネル１６，２０と、表示制御部３０とを備えている。本体部１１は、前面１１ａと、前面１１ａに交差する側面１１ｂと、側面１１ｂに形成された開口１１ｂａとを有し、開口１１ｂａから食品が内部に出し入れされる。複数の走行輪１２ａ，１２ｂは、本体部１１の下部に取り付けられている。温調部（ヒータ３４、冷凍機３５等）は、本体部１１に設置され、本体部１１の内部の温度を調整する。タッチパネル１６，２０は、本体部１１の外表面に設置され、各種情報を表示する。表示制御部３０は、タッチパネル１６，２０を制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面と、前記前面に交差する側面と、前記側面に形成された開口部とを有し、前記開口部から食品が内部に出し入れされる本体部と、
前記本体部の下部に取り付けられた複数の走行輪と、
前記本体部に設置され、前記本体部の内部の温度を調整する温調部と、
前記本体部の外表面に設置され、各種情報を表示するタッチパネル式の表示部と、
前記表示部を制御する表示制御部と、
を備えている食品搬送車。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記温調部のエラーに関する第１履歴情報を表示するように、前記表示部を制御する、
請求項１に記載の食品搬送車。
【請求項３】
前記走行輪を駆動する駆動部を、さらに備えている、
請求項１または２に記載の食品搬送車。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記駆動部のエラーに関する第２履歴情報を表示するように、前記表示部を制御する、
請求項３に記載の食品搬送車。
【請求項５】
前記走行輪を駆動する駆動部を、さらに備え、
前記表示制御部は、前記温調部のエラーに関する第１履歴情報と、前記駆動部のエラーに関する第２履歴情報とを表示するように、前記表示部を制御する、
請求項２に記載の食品搬送車。
【請求項６】
前記表示制御部は、電子マニュアルを表示するように、前記表示部を制御する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の食品搬送車。
【請求項７】
前記表示制御部は、発生したエラーの内容に対応する前記電子マニュアルの頁に誘導する操作ボタンを表示するように、前記表示部を制御する、
請求項６に記載の食品搬送車。
【請求項８】
前記表示制御部は、前記走行輪による走行距離を表示するように、前記表示部を制御する、
請求項１から７のいずれか１項に記載の食品搬送車。
【請求項９】
前記本体部に設けられており、操作者の識別情報を読み取る識別情報読取部を、さらに備え、
前記表示制御部は、前記操作者の識別情報を表示するように、前記表示部を制御する、
請求項１から８のいずれか１項に記載の食品搬送車。
【請求項１０】
前記表示制御部は、操作許可者を限定するパスワードの入力画面を表示するように、前記表示部を制御する、
請求項１から９のいずれか１項に記載の食品搬送車。
【請求項１１】
前記表示制御部は、前記走行輪による走行距離と、発生したエラーの履歴情報との相関関係を表示するように、前記表示部を制御する、
請求項１から１０のいずれか１項に記載の食品搬送車。
【請求項１２】
前記表示制御部は、発生したエラーの内容に対応するサムネイル画像を表示するように、前記表示部を制御する、
請求項１から１１のいずれか１項に記載の食品搬送車。
【請求項１３】
前記表示部は、前記本体部における前記前面および前記側面の少なくとも一方に設けられている、
請求項１から１２のいずれか１項に記載の食品搬送車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品搬送車に関する。
【背景技術】
【０００２】
配膳車や再加熱カート（以下、食品搬送車）では、通常、故障発生時に、温度を表示する７セグメント表示器にエラーコード（例えば、Ｅ１〜Ｅ１０）が表示される。操作者は、そのエラーコードを取扱説明書等（以下、マニュアル）で参照し、それぞれのエラーコードに対応する原因と処置とを確認して対処している。
【０００３】
例えば、特許文献１には、異常が生じた場合にサービスセンターまたはサービスマンの通信端末装置等に異常発生および配膳車の現在位置を通報する配膳車について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１５３５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の食品搬送車（配膳車）では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された配膳車では、エラーが発生した場合には、配膳車に設けられた簡素な表示器にエラーコードが表示される。
【０００６】
しかし、このような配膳車では、エラーコードのみが表示されるだけであるため、エラーに対応するためには、配膳車のマニュアルを参照する必要がある。
例えば、配膳車が待機ステーションに位置している場合には、待機ステーションに備え付けのマニュアルを確認してエラー表示等に対応することができる。しかし、配膳中・下膳中等のように、配膳車が待機ステーションから離れた位置にある場合には、すぐにマニュアルを参照して対応することは困難であった。
【０００７】
また、サービスマンが現場での故障の対処時に、エラーコードの表示のみでは、過去に同様な故障が発生したかどうか、発生状況を誰に問い合わせればよいかを確認することができなかった。
【０００８】
本発明の課題は、エラー発生時等に速やかに対処することが可能な食品搬送車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る食品搬送車は、本体部と、複数の走行輪と、温調部と、タッチパネル式の表示部と、表示制御部と、を備えている。本体部は、前面と、前面に交差する側面と、側面に形成された開口部とを有し、開口部から食品が内部に出し入れされる。複数の走行輪は、本体部の下部に取り付けられている。温調部は、本体部に設置され、本体部の内部の温度を調整する。タッチパネル式の表示部は、本体部の外表面に設置され、各種情報を表示する。表示制御部は、表示部を制御する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る食品搬送車によれば、エラー発生時等に速やかに対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る配膳車の全体構成を示す斜視図。
【図２】図１の配膳車の開閉扉を開いた状態を示す斜視図。
【図３】図１の配膳車の側面図。
【図４】図１の配膳車の制御ブロック図。
【図５】図１の配膳車のタッチパネルに表示される認証画面を示す図。
【図６】図１の配膳車のタッチパネルに表示されるマニュアル表示画面を示す図。
【図７】図１の配膳車のタッチパネルに表示される温調設定画面を示す図。
【図８】図１の配膳車のタッチパネルに表示される走行メニュー表示画面を示す図。
【図９】図１の配膳車のタッチパネルに表示される走行履歴表示画面を示す図。
【図１０】図１の配膳車のタッチパネルに表示される機器状態表示画面を示す図。
【図１１】図１の配膳車のタッチパネルに表示されるエラー履歴の表示画面を示す図。
【図１２】本発明の他の実施形態に係る配膳車のタッチパネルに表示されるエラー履歴の表示画面を示す図。
【図１３】本発明のさらに他の実施形態に係る配膳車のタッチパネルに表示されるエラー履歴の表示画面を示す図。
【図１４】図１３に示す配膳車のタッチパネルに表示される走行距離とエラーの種類との相関関係を示すグラフ。
【図１５】本発明のさらに他の実施形態に係る配膳車のタッチパネルに表示されるエラー履歴の表示画面を示す図。
【図１６】本発明のさらに他の実施形態に係る配膳車のタッチパネルに表示されるエラー履歴の表示画面を示す図。
【図１７】本発明のさらに他の実施形態に係る配膳車のタッチパネルに表示されるエラー履歴の表示画面を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施形態１）
本発明の一実施形態に係る配膳車（食品搬送車）１０について、図１〜図１１を用いて説明すれば以下の通りである。
【００１３】
本実施形態に係る配膳車１０は、例えば、病院や老人介護施設等の各種施設の廊下を走行可能であって、再加熱機能を有さずトレイＴに載せられた調理済みの食品（食材も含む）を保温する機能を有し、患者や入居者等に提供するために用いられる。そして、本実施形態では、通常、配膳車１０の本体部１１の前面１１ａに設けられた操作ハンドル１５を引き手として、図１中の一点鎖線矢印の方向に引っ張られるように移動する。
【００１４】
ここで、本実施形態では、配膳車１０の本体部１１における図１等に示す進行方向側の面を前面１１ａ、前面１１ａに交差するとともに開閉扉１３ａ，１３ｂが設けられた面を側面１１ｂ，１１ｂ、前面１１ａの反対側の面を後面１１ｃ、天井面を上面１１ｄ、上面１１ｄの反対側の面を底面１１ｅとして説明する。
【００１５】
本実施形態の配膳車１０は、図１および図２に示すように、本体部１１、操作ハンドル１５側の一方の２つの走行輪１２ａ，１２ａ、他方の２つの走行輪１２ｂ，１２ｂ、２つの走行輪１２ｂ，１２ｂを各々駆動する駆動ユニット（駆動部）１２，１２、開閉扉１３ａ，１３ｂ、走行制御部１４、操作ハンドル１５、タッチパネル（タッチパネル式の表示部）１６、マグネットコンセント差込部１７、漏電ブレーカ１８、タッチパネル（タッチパネル式の表示部）２０、および表示制御部３０等を備えている。
【００１６】
本体部１１は、図１および図２に示すように、配膳車１０の前面１１ａ、両側の側面１１ｂ，１１ｂ、後面１１ｃ、上面１１ｄおよび底面１１ｅを含む筐体部分を構成する。そして、本体部１１は、食品を載せたトレイＴ（図３参照）が収納される内部空間に、加熱空間Ｓ１と冷却空間Ｓ２とを形成する。加熱空間Ｓ１および冷却空間Ｓ２は、開閉扉１３ａ，１３ｂを閉じた状態では外部空間から遮断された状態となり、収納された食品を加熱・冷却・保温する。そして、加熱空間Ｓ１および冷却空間Ｓ２は、図２に示すように、開閉扉１３ａ，１３ｂを開けた状態では、外部空間と連通して食品をトレイＴ（図３参照）ごと取り出すことができる。
【００１７】
前面１１ａは、本体部１１における進行方向（図１等の矢印参照）側の面であって、前面凹部１１ａａと、前面凹部１１ａａの両側にそれぞれ配置された凸面１１ａｂ，１１ａｂとを有している。そして、前面凹部１１ａａ内には、後述する操作ハンドル１５が配置されている。
【００１８】
側面１１ｂ，１１ｂは、食品が載せられたトレイＴが出し入れされる開口１１ｂａ，１１ｂａがそれぞれ形成されている。そして、開口１１ｂａ，１１ｂａは、後述する開閉扉１３ａ，１３ｂによって覆われている。さらに、側面１１ｂ，１１ｂの上部には、後述するタッチパネル１６が設けられている。
【００１９】
後面１１ｃは、図１等に示すように、進行方向に配置された前面１１ａとは反対側の面であって、配膳車１０が進行方向（図１等の矢印参照）に移動中には背面側となる。
上面１１ｄは、前面１１ａ、側面１１ｂ，１１ｂおよび後面１１ｃに対して交差する面であって、本体部１１の天井面を形成している。
【００２０】
底面１１ｅは、上面１１ｄに対向配置された面であって、走行面に対して略平行に配置されている。そして、底面１１ｅには、走行輪１２ａ，１２ｂを含む駆動ユニット１２が取り付けられている。
【００２１】
駆動ユニット１２には、電動機、減速機、電磁クラッチ、電磁クラッチ解除レバー、エンコーダ、各種センサ等（いずれも図示せず）が搭載されており、駆動側の走行輪１２ｂ，１２ｂを駆動する。そして、駆動ユニット１２は、操作ハンドル１５に設置されたハンドルセンサ１５ａ（図４参照）によって検出される操作ハンドル１５に印加される操作者の人力の大きさと方向とに基づいて制御される。また、駆動ユニット１２において発生した走行系エラーの履歴情報は、タッチパネル１６，２０に表示される。
【００２２】
なお、タッチパネル１６，２０については、前面１１ａにタッチパネル１６が設けられた構成を基本とし、側面１１ｂにもタッチパネル２０が設けられていてもよい。これは、通常、操作者は温調操作を側面１１ｂ側で行なってきた経緯があること、また、待機ステーションに複数の配膳車１０が配置された状態でも、操作者が側面１１ｂに設けられたタッチパネル２０で操作し易いように定められている場合があるからである。
【００２３】
走行輪１２ａ，１２ｂは、水平方向に沿って配置された回転軸を中心に回転する車輪であって、本体部１１の下部にそれぞれ２つずつ設けられている。これにより、配膳車１０は、操作者が操作ハンドル１５を把持した状態で押し引きされると、例えば、病院等の廊下（搬送路）上を搬送する。
【００２４】
また、４つの走行輪１２ａ，１２ｂは、配膳車１０の本体部１１の前面１１ａ側の下部に設けられた２つの走行輪１２ａと、後面１１ｃ側の下部に設けられた２つの走行輪１２ｂとを含む。
【００２５】
前面１１ａ側に設けられた２つの走行輪１２ａは、それぞれが本体部１１の底面に鉛直方向に沿って設けられた回転軸を中心に回転可能な状態で取り付けられており、進行方向を自由に変えられる自在輪となっている。
【００２６】
一方、後面１１ｃ側に設けられた２つの走行輪１２ｂは、減速器（図示せず）を含む駆動ユニット１２によって駆動される駆動輪となっている。
これにより、曲がり角等では、走行輪１２ａが水平方向において回転して操舵輪となることで、操作者のハンドル操作に応じて配膳車１０を右折、左折させることができる。さらに、例えば、操作者が操作ハンドル１５を把持して操作すると、その操作力をアシストするように駆動輪側の一対の走行輪１２ｂが左右独立に回転駆動され、配膳車１０を直進走行や旋回走行させることができる。
【００２７】
なお、配膳車１０の走行速度および進行方向は、駆動ユニット１２に設けられたエンコーダ（図示せず）を用いて検出することができる。
開閉扉１３ａ，１３ｂは、図１および図２に示すように、それぞれが左右の２枚で一組の扉を構成しており、それぞれ鉛直方向に沿って両端に配置されたそれぞれの回転軸を中心にして回転することで、観音開き方式で開閉される。
【００２８】
本実施形態の配膳車１０では、両側の側面１１ｂを正面から見て、それぞれ開閉扉１３ａ，１３ｂを２枚一組として配置している。つまり、配膳車１０では、両側の側面１１ｂ，１１ｂに、それぞれ２枚一組として二組計４枚の開閉扉１３ａ，１３ｂが配置されている。
【００２９】
開閉扉１３ａ，１３ｂを開けた状態では、図２に示すように、上述した加熱空間Ｓ１および冷却空間Ｓ２が外部に露出した状態となる。そして、開閉扉１３ａ，１３ｂを開けた状態で、食品を載せたトレイＴが出し入れされる。
【００３０】
トレイＴは、温側と冷側とに分割された食品の載置面を有している。そして、図３に示すように、トレイＴが本体部１１内に設置された間仕切り部１１ｆに対して挿入されると、トレイＴの温側は加熱空間Ｓ１側に、冷側は冷却空間Ｓ２側にそれぞれ配置される。
【００３１】
操作ハンドル１５は、前面１１ａに対して略水平方向に沿って取り付けられており、配膳車１０を、図１に示す進行方向へ移動させる際に引き手として用いられる。そして、操作ハンドル１５は、図１および図２等に示すように、本体部１１の前面１１ａにおいて、両側の凸面１１ａｂ、１１ａｂとそれらに挟まれた位置にある前面凹部１１ａａとで形成される窪み内に設けられている。さらに、操作ハンドル１５は、操作者によって把持しやすい高さ位置（例えば、約７５０〜９５０ｍｍの範囲内）に取り付けられている。
【００３２】
また、操作ハンドル１５は、図３に示すように、配膳車１０の側面視において（側面１１ｂ側から見て）、前面凹部１１ａａ内に取り付けられており、操作者によって把持される円筒状部分の先端が、バンパーの先端よりも若干、寸法ｇだけ、前面凹部１１ａａ側に配置されている。
【００３３】
これにより、病院等の施設内の廊下を配膳車１０が走行中に壁面等に衝突した場合でも、操作ハンドル１５よりも先にバンパーが衝突する。よって、各種センサ（ハンドルセンサ１５ａ、光電センサ１５ｂ等）が含まれる操作ハンドル１５が壁面等への衝突によって故障する等の不具合の発生を防止することができる。
【００３４】
操作ハンドル１５には、上述した走行制御に用いられるハンドルセンサ１５ａと、光電センサ１５ｂ（ともに図４参照）とが取り付けられている。
ハンドルセンサ１５ａは、上述したように、操作者がハンドルを押し引きするときの人力の大きさと方向を検出する。
【００３５】
光電センサ１５ｂは、操作ハンドル１５の中央部付近の前面凹部１１ａａ側に設けられている。光電センサ１５ｂの内部には、発光部と受光部とが設けられており、操作者が操作ハンドル１５を握ると、発光部で発光した光は操作者の手のひらで反射し受光部で受光される。一方、操作ハンドル１５から手を離すと、光は外部に拡散し受光されなくなる。
【００３６】
光電センサ１５ｂは、操作者が操作ハンドル１５を把持したことを検出するとともに、操作ハンドル１５から手を離したことを検出する。
タッチパネル１６は、表示装置と入力装置とが組み合わされたタッチパネル式の液晶表示装置であって、図１等に示すように、配膳車１０の前面１１ａにおける操作ハンドル１５の上部に設けられている。そして、タッチパネル１６は、配膳車１０の走行に関する設定や表示（走行電源オン／オフ、非常停止スイッチ、走行メロディ音量、ブレーキ解除、バッテリ残量表示等）、加熱温度や冷蔵温度等の設定入力や表示を行うように、表示制御部３０によって制御される。
【００３７】
また、タッチパネル１６には、走行制御部１４（図４参照）が接続されている。そして、走行制御部１４は、商用電源（ＡＣ２００Ｖ）を供給するマグネットコンセント（図示せず）が接続されるマグネットコンセント差込部１７からの電力供給を受けて充電されるバッテリ３２から電力が供給され、配膳車１０の走行制御を行う。
【００３８】
これにより、配膳車１０は、バッテリ３２のフル充電によって約１〜２時間の走行が可能となる。また、配膳車１０は、バッテリ３２の性能向上に伴って走行可能時間をさらに伸ばすことが可能である。
【００３９】
ここで、配膳車１０に対する電力供給は、電源切替基板３１によって、ＡＣ入力とバッテリ３２との間で切り替えられる。
また、走行制御部１４は、タッチパネル１６を介して設定入力された条件と、操作ハンドル１５に取り付けられたハンドルセンサ１５ａにおける検出結果とに基づいて、駆動側の走行輪１２ｂ，１２ｂを駆動する駆動ユニット１２を制御する。
【００４０】
タッチパネル２０は、タッチパネル１６と同様に、表示制御部３０によって制御されるタッチパネル式の液晶表示装置であって、図１等に示すように、本体部１１における開閉扉１３ａ，１３ｂが取り付けられた側面１１ｂの上部に設けられている。なお、配膳車１０の前面１１ａが壁等に近接配置された状態で、配膳車１０の操作ができるように、側面１１ｂに設けられたタッチパネル２０にも、上述したタッチパネル１６と同様の各種情報が表示される。
【００４１】
また、タッチパネル２０の付近には、再加熱のための電力を商用電源（ＡＣ２００Ｖ）から供給を受けるためのマグネットコンセント差込部１７（図１等参照）や、安全のための漏電ブレーカ１８（図１等参照）が配置されている。
【００４２】
ここで、タッチパネル１６，２０は、図４に示すように、表示制御部３０を介して、温調制御部３３と接続されている。そして、温調制御部３３は、商用電源（ＡＣ２００Ｖ）を供給するマグネットコンセント（図示せず）が接続されるマグネットコンセント差込部１７を介して電力供給される。また、温調制御部３３は、タッチパネル１６，２０を介して設定入力された条件と、加熱空間Ｓ１および冷却空間Ｓ２とに設置されたサーミスタ３７の検出結果とに基づいて、本体部１１内に設けられたヒータ３４、冷凍機３５、温風ファン３６ａ、冷風ファン３６ｂ等を制御する。
【００４３】
接触センサ１９は、図１等に示すように、本体部１１の前面１１ａの前面凹部１１ａａの両側に配置された凸面１１ａｂ，１１ａｂにそれぞれ配置されている。そして、接触センサ１９は、高さ方向において、操作ハンドル１５の取付位置を含むように配置されている。
【００４４】
これにより、接触センサ１９は、操作者が操作ハンドル１５を把持した状態で、曲がり角等において右折または左折する際に、操作者の身体（腕等）の物体が接触したことを検出して、配膳車１０を緊急停止させることができる。よって、配膳車１０の右折時、左折時等における操作者の腕の巻き込み等の事故を防止することができる。
【００４５】
＜タッチパネル１６，２０の表示制御＞
本実施形態の配膳車１０では、図５に示すように、表示制御部３０が、タッチパネル１６，２０の表示画面１６ａ，２０ａに、パスワードを入力するための認証画面４０を表示させる。なお、パスワードを入力する代わりに操作者の識別情報が記録されたＩＤカードの読み取り動作を行なって認証してもよい。
【００４６】
認証画面４０は、配膳車１０の操作を、許可された人員のみに制限するためにパスワードの設定、入力を行わせるための画面である。そして、認証画面４０には、図５に示すように、戻るボタン４１、サムネイル画像４２、パスワード入力欄４３、パスワード入力キー４４、パスワード変更ボタン４５、および走行メニューボタン４６が表示されている。
【００４７】
戻るボタン４１は、認証画面４０の前に表示されていた画面に移行するための操作ボタンであって、認証画面４０の左上に表示されている。
サムネイル画像４２は、配膳車１０がコンセント接続中であることを示す画像であって、認証画面４０における左端に表示されている。これにより、操作者等は、サムネイル画像を見ることで、現在の配膳車１０の状態を視覚的に把握することができる。
【００４８】
パスワード入力欄４３は、入力されたパスワードを表示する欄であって、認証画面４０の中央付近に設けられている。
パスワード入力キー４４は、パスワード入力欄４３にパスワードを入力するために、認証画面４０における右側に配置されたテンキーであって、０〜９の数字、ＢＳ（消去）、左へ移動、右へ移動、確定の各種ボタンが表示されている。
【００４９】
パスワード変更ボタン４５は、認証画面４０における左下方に配置されており、パスワードを変更する際に押下される。
走行メニューボタン４６は、認証画面４０における右下方に配置されており、認証画面４０から走行メニューを表示する画面に移行する際に押下される。
【００５０】
本実施形態の配膳車１０では、タッチパネル１６，２０の表示画面１６ａ，２０ａに、認証画面４０を表示させてパスワードを入力させることにより、配膳車１０の操作を許可された者のみに限定することができる。よって、部外者が勝手に配膳車１０を移動させる等を防止することができる。
【００５１】
（マニュアル表示画面５０）
次に、本実施形態の配膳車１０には、配膳車１０の操作方法やトラブルシューティングに関する情報が開示された電子マニュアルが保存されている。そして、タッチパネル１６，２０の表示画面１６ａ，２０ａには、図６に示すように、操作者やサービスマン等が必要に応じて、保存された電子マニュアルを表示するマニュアル表示画面５０を表示させる。
【００５２】
通常、配膳車１０等の食品搬送車では、操作方法の確認やトラブルシューティングに対応する際には、紙媒体のマニュアルを用いて調べながら対応する。しかし、配膳車１０のように食品を扱う搬送車の場合には、特に、衛生面を考慮して、紙媒体よりも電子マニュアルを用いて対処することが好ましい。
【００５３】
このように電子マニュアルを搭載した配膳車１０を用いることで、紙媒体のマニュアル等が載置されている待機ステーションから離れた場所でエラーが発生した場合でも、タッチパネル１６，２０の表示画面１６ａ，２０ａに表示される電子マニュアルを参照してすぐに対処することができる。また、電子マニュアルが改訂された場合でも、ＵＳＢ端子（図示しない）等を介して改訂版に対応する電子マニュアルをダウンロードする等によってアップデートすることで、常に最新版の電子マニュアルを参照することができる。
【００５４】
マニュアル表示画面５０では、図６に示すように、戻るボタン５１、サムネイル画像５２、タイマ表示部５３、メニュー表示部５４、温調メニューボタン５５、グラフ表示ボタン５６、タイマ設定ボタン５７、走行メニューボタン５８、およびメンテナンスボタン５９が表示される。
【００５５】
戻るボタン５１は、認証画面４０における戻るボタン４１と同様に、マニュアル表示画面５０の前に表示されていた画面に移行するための操作ボタンであって、マニュアル表示画面５０の左上に表示されている。
【００５６】
サムネイル画像５２は、配膳車１０の機器情報を示す画像であって、マニュアル表示画面５０における左端に表示されている。これにより、操作者等は、サムネイル画像を見ることで、現在の配膳車１０の状態を視覚的に把握することができる。マニュアル表示画面５０や後述の走行履歴表示画面８０、機器状態表示画面９０は、配膳車１０の状態に関する情報を示すものであるため、例えば、配膳車１０とわかるサムネイル画像を表示している。
【００５７】
タイマ表示部５３は、タイマ設定画面（図示せず）において設定された温調機能等がタイマ動作中であることを表示している。
メニュー表示部５４は、バッテリ交換、ハンドル交換、扉交換等、複数の手順を示す頁に移行するためのボタンを複数表示している。
【００５８】
温調メニューボタン５５は、マニュアル表示画面５０における下部に配置されており、後述する温調設定画面６０（図７参照）へ移行するために設けられている。
グラフ表示ボタン５６は、マニュアル表示画面５０における下部に配置されており、サーミスタ３７によって測定された配膳車１０の内部温度と時間経過とを示すグラフを表示する画面（図示せず）へ移行するために設けられている。
【００５９】
タイマ設定ボタン５７は、マニュアル表示画面５０における下部に配置されており、タイマを設定するための画面（図示せず）へ移行するために設けられている。
走行メニューボタン５８は、マニュアル表示画面５０における下部に配置されており、後述する走行メニュー表示画面７０（図８参照）へ移行するために設けられている。
【００６０】
メンテナンスボタン５９は、マニュアル表示画面５０における下部に配置されており、サービスマン等が操作するメンテナンス画面（図示せず）へ移行するために設けられている。
【００６１】
（温調設定画面６０）
次に、本実施形態の配膳車１０では、表示制御部３０が、タッチパネル１６，２０の表示画面１６ａ，２０ａに、図７に示すように、配膳車１０の温調機能（ヒータ３４、冷凍機３５、温風ファン３６ａ、冷風ファン３６ｂ等）の設定を実施するための温調設定画面６０を表示するように制御する。温調設定画面６０は、例えば、マニュアル表示画面５０において温調メニューボタン５５が押下された場合に表示される。
【００６２】
温調設定画面６０には、図７に示すように、サムネイル画像６２、タイマ表示部６３、庫内温度表示部６４、保温設定表示部６５ａ、保冷設定表示部６５ｂ、グラフ表示ボタン６６、タイマ設定ボタン６７、走行メニューボタン６８、およびメンテナンスボタン６９が表示される。
【００６３】
サムネイル画像６２は、配膳車１０がコンセント接続中であることを示す画像であって、温調設定画面６０における左端に表示されている。これにより、操作者等は、サムネイル画像を見ることで、現在の配膳車１０の状態を視覚的に把握することができる。
【００６４】
タイマ表示部６３は、タイマ設定画面（図示せず）において設定された温調機能等がタイマ動作中であることを表示している。
庫内温度表示部６４は、配膳車１０の本体部１１内の加熱空間Ｓ１および冷却空間Ｓ２のそれぞれの設定温度が表示される。
【００６５】
保温設定表示部６５ａは、庫内温度表示部６４に表示される加熱空間Ｓ１側の設定温度が表示されており、ヒータ３４のオン／オフ、設定温度の上げ下げの入力が行われる。なお、図７に示す例では、設定温度７０℃に設定されている。
【００６６】
保冷設定表示部６５ｂは、庫内温度表示部６４に表示される冷却空間Ｓ２側の設定温度が表示されており、冷凍機３５のオン／オフ、設定温度の上げ下げの入力が行われる。なお、図７に示す例では、設定温度５℃に設定されている。
【００６７】
グラフ表示ボタン６６は、温調設定画面６０における下部に配置されており、マニュアル表示画面５０のグラフ表示ボタン５６と同様に、サーミスタ３７によって測定された配膳車１０の内部温度と時間経過とを示すグラフを表示する画面（図示せず）へ移行するために設けられている。
【００６８】
タイマ設定ボタン６７は、温調設定画面６０における下部に配置されており、マニュアル表示画面５０のタイマ設定ボタン５７と同様に、タイマを設定するための画面（図示せず）へ移行するために設けられている。
【００６９】
走行メニューボタン６８は、温調設定画面６０における下部に配置されており、マニュアル表示画面５０の走行メニューボタン５８と同様に、後述する走行メニュー表示画面７０（図８参照）へ移行するために設けられている。
【００７０】
メンテナンスボタン６９は、温調設定画面６０における下部に配置されており、マニュアル表示画面５０のメンテナンスボタン５９と同様に、サービスマン等が操作するメンテナンス画面（図示せず）へ移行するために設けられている。
【００７１】
（走行メニュー表示画面７０）
次に、本実施形態の配膳車１０では、表示制御部３０が、タッチパネル１６，２０の表示画面１６ａ，２０ａに、図８に示すように、配膳車１０の走行機能（駆動ユニット１２等）の設定を実施するための走行メニュー表示画面７０を表示するように制御する。走行メニュー表示画面７０は、例えば、マニュアル表示画面５０において走行メニューボタン５８が押下された場合に表示される。
【００７２】
走行メニュー表示画面７０には、図８に示すように、戻るボタン７１、サムネイル画像７２、タイマ表示部７３、走行電源表示部７４ａ、バッテリ表示部７４ｂ、温調メニューボタン７５、走行履歴ボタン７７、およびメンテナンスボタン７９が表示される。
【００７３】
戻るボタン７１は、認証画面４０における戻るボタン４１と同様に、走行メニュー表示画面７０の前に表示されていた画面に移行するための操作ボタンであって、走行メニュー表示画面７０の左上に表示されている。
【００７４】
サムネイル画像７２は、配膳車１０がコンセント接続中であることを示す画像であって、走行メニュー表示画面７０における左端に表示されている。これにより、操作者等は、サムネイル画像を見ることで、現在の配膳車１０の状態を視覚的に把握することができる。
【００７５】
この場合は、コンセント接続中なので、タッチパネル上で走行電源を「切」から「入」に操作しようとしても「入」にならない。操作者はコンセントが配膳車に接続されているサムネイル画像を見て、コンセント接続中であることを認識でき、画面上の「＊コンセント接続中は操作不可となります」の文字情報を見て、走行電源が「入」にならないことを理解できる。
【００７６】
タイマ表示部７３は、タイマ設定画面（図示せず）において設定された温調機能等がタイマ動作中であることを表示している。
走行電源表示部７４ａは、走行輪１２ｂを駆動する駆動ユニット１２に対して供給される走行電源のオン／オフを切り替えるボタンが表示されている。そして、走行電源の供給状況に応じて、走行可・走行不可の表示が切り替えられる。
【００７７】
バッテリ表示部７４ｂは、バッテリ３２の充電状態（充電残容量、充電中、満充電等）を表示する。
温調メニューボタン７５は、マニュアル表示画面５０の温調メニューボタン５５と同様に、走行メニュー表示画面７０の下部に配置されており、上述した温調設定画面６０（図７参照）へ移行するために設けられている。
【００７８】
走行履歴ボタン７７は、走行メニュー表示画面７０における下部に配置されており、後述する走行履歴表示画面８０（図９参照）へ移行するために設けられている。
メンテナンスボタン７９は、走行メニュー表示画面７０における下部に配置されており、マニュアル表示画面５０のメンテナンスボタン５９と同様に、サービスマン等が操作するメンテナンス画面（図示せず）へ移行するために設けられている。
【００７９】
（走行履歴表示画面８０）
次に、本実施形態の配膳車１０では、表示制御部３０が、タッチパネル１６，２０の表示画面１６ａ，２０ａに、図９に示すように、配膳車１０の走行履歴（走行距離、バッテリ交換日等）を表示するための走行履歴表示画面８０を表示するように制御する。走行履歴表示画面８０は、例えば、走行メニュー表示画面７０において、マグネットコンセントを配膳車１０から外してバッテリ運転に切り換えた後、走行履歴ボタン７７が押下された場合に表示される。
【００８０】
走行履歴表示画面８０には、図９に示すように、戻るボタン８１、サムネイル画像８２、タイマ表示部８３、走行距離表示部８４ａ、バッテリ交換日表示部８４ｂ、温調メニューボタン８５、走行メニューボタン８８、およびメンテナンスボタン８９が表示される。
【００８１】
戻るボタン８１は、認証画面４０における戻るボタン４１と同様に、走行履歴表示画面８０の前に表示されていた画面に移行するための操作ボタンであって、走行履歴表示画面８０の左上に表示されている。
【００８２】
サムネイル画像８２は、配膳車１０がバッテリ運転中であることを示す画像であって、走行履歴表示画面８０における左端に表示されている。これにより、操作者等は、サムネイル画像を見ることで、現在の配膳車１０の状態を視覚的に把握することができる。
【００８３】
タイマ表示部８３は、マグネットコンセントが配膳車１０から外されているので、図４の制御ブロック図からも分かるように、温調機能は動作しておらずタイマ表示は消えている。
【００８４】
走行距離表示部８４ａは、配膳車１０の走行輪１２ａ，１２ｂによって走行した累積の走行距離が表示される。なお、この走行距離に関する情報は、後述するエラー履歴の表示画面中にも組み合わせて表示されてもよい。
【００８５】
バッテリ交換日表示部８４ｂは、バッテリ３２が直近でいつ交換されたかを示す日時（前回の交換日）を表示する。
温調メニューボタン８５は、マニュアル表示画面５０の温調メニューボタン５５と同様に、走行履歴表示画面８０の下部に配置されており、上述した温調設定画面６０（図７参照）へ移行するために設けられている。
【００８６】
走行メニューボタン８８は、走行履歴表示画面８０における下部に配置されており、マニュアル表示画面５０の走行メニューボタン５８と同様に、上述した走行メニュー表示画面７０（図８参照）へ移行するために設けられている。
【００８７】
メンテナンスボタン８９は、走行履歴表示画面８０における下部に配置されており、マニュアル表示画面５０のメンテナンスボタン５９と同様に、サービスマン等が操作するメンテナンス画面（図示せず）へ移行するために設けられている。
【００８８】
（機器状態表示画面９０）
次に、本実施形態の配膳車１０では、表示制御部３０が、タッチパネル１６，２０の表示画面１６ａ，２０ａに、図１０に示すように、配膳車１０の機器状態（エラー履歴等）を表示するための機器状態表示画面９０を表示するように制御する。機器状態表示画面９０は、例えば、メンテナンス画面において、エラー履歴情報を確認するために、機器状態ボタンが押下された場合に表示される。
【００８９】
機器状態表示画面９０には、図１０に示すように、戻るボタン９１、サムネイル画像９２、タイマ表示部９３、機器状態表示部９４、温調メニューボタン９５、走行メニューボタン９６、マニュアル表示ボタン９８、およびメンテナンスボタン９９が表示される。
【００９０】
戻るボタン９１は、認証画面４０における戻るボタン４１と同様に、機器状態表示画面９０の前に表示されていた画面に移行するための操作ボタンであって、機器状態表示画面９０の左上に表示されている。
【００９１】
サムネイル画像９２は、配膳車１０の機器情報を示す画像であって、機器状態表示画面９０における左端に表示されている。これにより、操作者等は、サムネイル画像を見ることで、現在の配膳車１０の状態を視覚的に把握することができる。
【００９２】
タイマ表示部９３は、タイマ設定画面（図示せず）において設定された温調機能等がタイマ動作中であることを示している。
機器状態表示部９４は、過去に発生した温調系のエラー履歴の情報（第１履歴情報）、走行系のエラー履歴情報（第２履歴情報）等を含むエラー発生履歴を表示する。
【００９３】
本実施形態の配膳車１０において、エラー履歴とは、温調制御部３３および走行制御部１４等から表示制御部３０に送信されてくるエラー信号に基づいて作成される過去に発生したエラーの情報である。
【００９４】
具体的には、エラー履歴には、予め設定されたエラーコード、エラーの発生箇所（部品）、エラー名称、エラーの発生時間、エラーからの復旧時間、該当マニュアルの名称等、マニュアルの頁、該当マニュアル頁へ移行するためのボタン等を含む。
【００９５】
温調系のエラーとは、例えば、ヒータ３４、冷凍機３５、温風ファン３６ａ、冷風ファン３６ｂ、サーミスタ３７等の温調部を構成する部品の故障等を意味している。
走行系のエラーとは、例えば、駆動ユニット１２に含まれるエンコーダ等の部品、走行輪１２ａ，１２ｂ等の故障等を意味している。
【００９６】
そして、機器状態表示部９４には、図１１に示すように、タッチパネル１６，２０の表示画面１６ａ，２０ａに、エラーコード、発生箇所、エラー名称、状態、発生時間、復旧時間、該当マニュアル、頁、該当マニュアル頁閲覧を表示している。
【００９７】
より詳細には、タッチパネル１６，２０の表示画面１６ａ，２０ａには、図１１に示すように、走行系エラー（エラーコード：Ｅ３５、発生箇所：駆動モータ、エラー名称：エンコーダエラー等）、温調系エラー（エラーコード：Ｅ１０、発生箇所：温室、エラー名称：ヒータ動作エラー等）等の各種エラー履歴ごとに、該当マニュアル、該当エラーについて記載されたマニュアルの頁、直接閲覧するための操作ボタン等が表示される。
【００９８】
これにより、エラーが発生した際には、タッチパネル１６，２０に、図１１に示すエラー履歴情報を表示させることで、過去に発生したエラー履歴を参考にして、どういったエラーが発生し、原因が何であるのかを推測しやすくなるとともに、同じエラーが発生した際に同じ原因であると推定して同じ対処方法を試みることができる。
【００９９】
また、発生したエラーに対応する電子マニュアルの該当頁を、効率よく参照して対処することができる。
そして、エラー毎にその対処が記載されているマニュアル識別記号１００と頁とが表示されるので、紙マニュアルの該当頁を速やかに確認することができる。また、電子マニュアル頁にアクセスできるアイコン１０１も表示されているので、アイコン１０１を操作することで電子マニュアルの該当頁に速やかにアクセスすることができる。
この結果、エラーが発生した際に速やかに適切な対応を採ることができる。
【０１００】
（実施形態２）
本発明の他の実施形態に係る配膳車（食品搬送車）１０について、図１２を用いて説明すれば以下の通りである。
【０１０１】
本実施形態の配膳車１０では、タッチパネル１６，２０に表示させるエラー履歴の情報として、上記実施形態１の電子マニュアルの代わりに、操作者ＩＤ（操作者の識別情報）を表示する点で、上記実施形態１とは異なっている。
【０１０２】
なお、この場合は、操作者ＩＤという機密事項の標示モードのため、サービスマンや管理者などの特定の人のみが閲覧可能な表示とすることが望ましい。
すなわち、本実施形態では、図１２に示すように、タッチパネル１６，２０の表示画面１６ａ，２０ａに、エラーコード、発生箇所、エラー名称、状態、発生時間、復旧時間、操作者ＩＤを表示している。
【０１０３】
より詳細には、タッチパネル１６，２０の表示画面１６ａ，２０ａには、図１２に示すように、走行系エラー（エラーコード：Ｅ３５、発生箇所：駆動モータ、エラー名称：エンコーダエラー等）、温調系エラー（エラーコード：Ｅ１０、発生箇所：温室、エラー名称：ヒータ動作エラー等）等の各種エラー履歴ごとに、操作者ＩＤ：２２０１３３４，３６７７５８０等が表示される。
【０１０４】
ここで、操作者ＩＤとは、配膳車１０を操作する際に、操作者が所有するＩＤカードをＩＤリーダ（図示せず）によって読み取らせて取得される識別情報である。
これにより、エラーが発生した際の操作者を特定することができるため、同じエラーが発生した場合の対処方法等を、先に同じエラーが発生した際の操作者に確認することができる。
この結果、エラーが発生した際に速やかに適切な対応を採ることができる。
【０１０５】
（実施形態３）
本発明の他の実施形態に係る配膳車（食品搬送車）１０について、図１３を用いて説明すれば以下の通りである。
【０１０６】
本実施形態の配膳車１０では、タッチパネル１６，２０に表示させるエラー履歴の情報として、上記実施形態１の電子マニュアルおよび実施形態２の操作者ＩＤの代わりに、配膳車１０の走行距離を表示する点で、上記実施形態１，２とは異なっている。
【０１０７】
すなわち、本実施形態では、図１３に示すように、タッチパネル１６，２０の表示画面１６ａ，２０ａに、エラーコード、発生箇所、エラー名称、状態、発生時間、復旧時間、走行距離を表示している。
【０１０８】
より詳細には、タッチパネル１６，２０の表示画面１６ａ，２０ａには、図１３に示すように、走行系エラー（エラーコード：Ｅ３５、発生箇所：駆動モータ、エラー名称：エンコーダエラー等）、温調系エラー（エラーコード：Ｅ１０、発生箇所：温室、エラー名称：ヒータ動作エラー等）等の各種エラー履歴ごとに、エラー発生時における走行距離（ｍ）：２０２１，１８３２等が表示される。
【０１０９】
ここで、走行距離とは、配膳車１０が走行輪１２ａ，１２ｂによって走行した累積距離を意味しており、駆動ユニット１２のエンコーダの回転角度と走行輪１２ａ，１２ｂの円周とを用いて算出される。
【０１１０】
これにより、エラーが発生した際の配膳車１０の走行距離を確認することができるため、エラーが発生した要因が、走行距離の多さに関係する故障であるか否かを容易に特定することができる。特に、本実施形態の配膳車１０のような移動車両においては、走行に伴う振動や衝撃が故障の原因となることも考えられる。
【０１１１】
この結果、エラーが発生した際に、走行距離を参考にして、速やかに適切な対応を採ることができる。
また、本実施形態では、走行距離と各種エラーとの相関関係から、エラーの対処方法を推測することができる。
【０１１２】
具体的には、図１４のグラフに示すように、走行距離が増えていくと、駆動用の部品やバッテリ等の経年劣化に起因するエラーコードＥ２１のエラーが増加していくことが分かる。
【０１１３】
一方、走行距離の増加とは関係なく、エラーコードＥ２のエラーが発生することが分かる。
これにより、エラーが発生した際には、走行距離の多少を参考にしてエラーの内容を解析することで、効果的に対処方法を予測することができる。
【０１１４】
（実施形態４）
本発明の他の実施形態に係る配膳車（食品搬送車）１０について、図１５を用いて説明すれば以下の通りである。
【０１１５】
本実施形態の配膳車１０では、タッチパネル１６，２０に表示させるエラー履歴の情報として、上記実施形態１の電子マニュアルおよび実施形態２の操作者ＩＤをともに表示する点で、上記実施形態１，２とは異なっている。
【０１１６】
なお、この場合も、操作者ＩＤという機密事項の標示モードのため、サービスマンや管理者などの特定の人のみが閲覧可能な表示とすることが望ましい。
すなわち、本実施形態では、図１５に示すように、タッチパネル１６，２０の表示画面１６ａ，２０ａに、エラーコード、発生箇所、エラー名称、状態、発生時間、復旧時間、該当マニュアル、頁、該当マニュアル頁閲覧、操作者ＩＤを表示している。
【０１１７】
より詳細には、タッチパネル１６，２０の表示画面１６ａ，２０ａには、図１５に示すように、走行系エラー（エラーコード：Ｅ３５、発生箇所：駆動モータ、エラー名称：エンコーダエラー等）、温調系エラー（エラーコード：Ｅ１０、発生箇所：温室、エラー名称：ヒータ動作エラー等）等の各種エラー履歴ごとに、該当マニュアル、該当エラーについて記載されたマニュアルの頁、直接閲覧するための操作ボタン、操作者ＩＤ等が表示される。
【０１１８】
これにより、エラーが発生した際には、タッチパネル１６，２０に、図１５に示すエラー履歴情報を表示させることで、発生したエラーに対応する電子マニュアルの該当頁を、効率よく参照して対処することができる。
【０１１９】
また、エラーが発生した際の操作者を特定することができるため、同じエラーが発生した場合の対処方法等を、先に同じエラーが発生した際の操作者に確認することができる。
この結果、エラーが発生した際に速やかに適切な対応を採ることができる。
【０１２０】
（実施形態５）
本発明のさらに他の実施形態に係る配膳車（食品搬送車）１０について、図１６を用いて説明すれば以下の通りである。
【０１２１】
本実施形態の配膳車１０では、タッチパネル１６，２０に表示させるエラー履歴の情報として、上記実施形態１の電子マニュアルおよび実施形態３の走行距離をともに表示する点で、上記実施形態１〜４とは異なっている。
【０１２２】
すなわち、本実施形態では、図１６に示すように、タッチパネル１６，２０の表示画面１６ａ，２０ａに、エラーコード、発生箇所、エラー名称、状態、発生時間、復旧時間、走行距離（ｍ）、該当マニュアル、頁、該当マニュアル頁閲覧を表示している。
【０１２３】
より詳細には、タッチパネル１６，２０の表示画面１６ａ，２０ａには、図１６に示すように、走行系エラー（エラーコード：Ｅ３５、発生箇所：駆動モータ、エラー名称：エンコーダエラー等）、温調系エラー（エラーコード：Ｅ１０、発生箇所：温室、エラー名称：ヒータ動作エラー等）等の各種エラー履歴ごとに、走行距離（ｍ）：２０２１，１８３２、該当マニュアル、該当エラーについて記載されたマニュアルの頁、直接閲覧するための操作ボタン等が表示される。
【０１２４】
これにより、エラーが発生した際には、タッチパネル１６，２０に、図１６に示すエラー履歴情報を表示させることで、エラーが発生した際の配膳車１０の走行距離を確認することができるため、エラーが発生した要因が、走行距離の多さに関係する故障であるか否かを容易に特定することができる。
【０１２５】
この結果、エラーが発生した際に、走行距離を参考にして、速やかに適切な対応を採ることができる。
また、本実施形態では、上述したように、走行距離と各種エラーとの相関関係から、エラーの対処方法を推測することができる。
【０１２６】
さらに、発生したエラーに対応する電子マニュアルの該当頁を、効率よく参照して対処することができる。
この結果、エラーが発生した際に速やかに適切な対応を採ることができる。
【０１２７】
（実施形態６）
本発明のさらに他の実施形態に係る配膳車（食品搬送車）１０について、図１７を用いて説明すれば以下の通りである。
【０１２８】
本実施形態の配膳車１０では、タッチパネル１６，２０に表示させるエラー履歴の情報として、上記実施形態１の電子マニュアルおよび実施形態２の操作者ＩＤ、実施形態３の走行距離をともに表示する点で、上記実施形態１〜５とは異なっている。
【０１２９】
すなわち、本実施形態では、図１７に示すように、タッチパネル１６，２０の表示画面１６ａ，２０ａに、エラーコード、発生箇所、エラー名称、状態、発生時間、復旧時間、走行距離、該当マニュアル、頁、該当マニュアル頁閲覧、操作者ＩＤを表示している。
【０１３０】
より詳細には、タッチパネル１６，２０の表示画面１６ａ，２０ａには、図１７に示すように、走行系エラー（エラーコード：Ｅ３５、発生箇所：駆動モータ、エラー名称：エンコーダエラー等）、温調系エラー（エラーコード：Ｅ１０、発生箇所：温室、エラー名称：ヒータ動作エラー等）等の各種エラー履歴ごとに、エラー発生時における走行距離（ｍ）：２０２１，１８３２、該当マニュアル、該当エラーについて記載されたマニュアルの頁、直接閲覧するための操作ボタン、操作者ＩＤ等が表示される。
【０１３１】
これにより、エラーが発生した際には、タッチパネル１６，２０に、図１７に示すエラー履歴情報を表示させることで、エラーが発生した際の配膳車１０の走行距離を確認することができるため、エラーが発生した要因が、走行距離の多さに関係する故障であるか否かを容易に特定することができる。
【０１３２】
よって、エラーが発生した際に、走行距離を参考にして、速やかに適切な対応を採ることができる。
また、本実施形態では、上述したように、走行距離と各種エラーとの相関関係から、エラーの対処方法を推測することができる。
【０１３３】
さらに、発生したエラーに対応する電子マニュアルの該当頁を、効率よく参照して対処することができる。
さらにまた、エラーが発生した際の操作者を特定することができるため、同じエラーが発生した場合の対処方法等を、先に同じエラーが発生した際の操作者に確認することができる。
この結果、エラーが発生した際に速やかに適切な対応を採ることができる。
【０１３４】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１３５】
（Ａ）
上記実施形態では、タッチパネル１６，２０が、本体部１１の側面１１ｂと前面１１ａとにそれぞれ配置された配膳車１０を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１３６】
例えば、本体部の正面および側面のいずれか一方にのみタッチパネルが配置された構成であってもよい。
あるいは、本体部の背面および反対側の側面にもタッチパネルが配置された構成であってもよい。
【０１３７】
（Ｂ）
上記実施形態では、温調系のエラー履歴情報、走行系のエラー履歴情報、電子マニュアル等の情報を、タッチパネル１６，２０に表示させる例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、温調系のエラー履歴情報、走行系のエラー履歴情報、電子マニュアル以外の情報を、タッチパネルに表示させる構成であってもよい。
【０１３８】
（Ｃ）
上記実施形態では、温調系のエラー履歴情報と走行系のエラー履歴情報とを、１つの表示画面上において表示する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１３９】
例えば、温調系のエラー履歴情報と走行系のエラー履歴情報とを１つの表示画面に表示するのではなく、別の表示画面として表示してもよい。
あるいは、温調系のエラー履歴情報および走行系のエラー履歴情報のうちのいずれか一方のみを表示画面に表示してもよい。
【０１４０】
（Ｄ）
上記実施形態では、予め保存された電子マニュアルをタッチパネル１６，２０に表示可能な配膳車１０を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、予め電子マニュアルが保存されていない配膳車であってもよい。
【０１４１】
（Ｅ）
上記実施形態では、配膳車１０の操作を許可された者に限定するために、パスワードを入力させる認証画面４０を表示させる例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、操作者ＩＤを読み取ることで操作者を特定できる環境下であれば、認証画面を持たなくてもよい。
【０１４２】
（Ｆ）
上記実施形態では、駆動ユニット１２によって走行輪１２ｂを駆動することでアシスト力を受けながら走行可能な配膳車１０を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、駆動ユニットを持たず駆動されない走行輪だけの配膳車であってもよい。
【０１４３】
（Ｇ）
上記実施形態では、本発明を配膳車１０に適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、本発明は、再加熱機能を有さず調理済みの食品（食材も含む）を保温する機能を有する配膳車に限らず、調理済みの食品（食材も含む）を一旦急速冷凍し冷蔵保存しておいた食品を食事前に安全温度まで加熱する機能を有する再加熱カート等の他の食品搬送車に適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４４】
本発明の食品搬送車は、エラー発生時等に速やかに対処することができるという効果を奏することから、配膳車、食品温調装置等を含む食品搬送車に対して広く適用可能である。
【符号の説明】
【０１４５】
１０      配膳車（食品搬送車）
１１      本体部
１１ａ    前面
１１ａａ  前面凹部
１１ａｂ  凸面
１１ｂ    側面
１１ｂａ  開口
１１ｃ    後面
１１ｄ    上面
１１ｅ    底面
１１ｆ    間仕切り部
１２      駆動ユニット（駆動部）
１２ａ，１２ｂ  走行輪
１３ａ，１３ｂ  開閉扉
１４      走行制御部
１５      操作ハンドル
１５ａ    ハンドルセンサ
１５ｂ    光電センサ
１６      タッチパネル（タッチパネル式の表示部）
１６ａ    表示画面
１７      マグネットコンセント差込部
１８      漏電ブレーカ
１９      接触センサ
２０      タッチパネル（タッチパネル式の表示部）
２０ａ    表示画面
３０      表示制御部
３１      電源切替基板
３２      バッテリ
３３      温調制御部
３４      ヒータ（温調部）
３５      冷凍機（温調部）
３６ａ    温風ファン（温調部）
３６ｂ    冷風ファン（温調部）
３７      サーミスタ（温調部）
４０      認証画面
４１      戻るボタン
４２      サムネイル画像
４３      パスワード入力欄
４４      パスワード入力キー
４５      パスワード変更ボタン
４６      走行メニューボタン
５０      マニュアル表示画面
５１      戻るボタン
５２      サムネイル画像
５３      タイマ表示部
５４      メニュー表示部
５５      温調メニューボタン
５６      グラフ表示ボタン
５７      タイマ設定ボタン
５８      走行メニューボタン
５９      メンテナンスボタン
６０      温調設定画面
６２      サムネイル画像
６３      タイマ表示部
６４      庫内温度表示部
６５ａ    保温設定表示部
６５ｂ    保冷設定表示部
６６      グラフ表示ボタン
６７      タイマ設定ボタン
６８      走行メニューボタン
６９      メンテナンスボタン
７０      走行メニュー表示画面
７１      戻るボタン
７２      サムネイル画像
７３      タイマ表示部
７４ａ    走行電源表示部
７４ｂ    バッテリ表示部
７５      温調メニューボタン
７７      走行履歴ボタン
７９      メンテナンスボタン
８０      走行履歴表示画面
８１      戻るボタン
８２      サムネイル画像
８３      タイマ表示部
８４ａ    走行距離表示部
８４ｂ    バッテリ交換日表示部
８５      温調メニューボタン
８８      走行メニューボタン
８９      メンテナンスボタン
９０      機器状態表示画面
９１      戻るボタン
９２      サムネイル画像
９３      タイマ表示部
９４      機器状態表示部
９５      温調メニューボタン
９６      走行メニューボタン
９８      マニュアル表示ボタン
９９      メンテナンスボタン
１００    マニュアル識別記号
１０１    アイコン
Ｓ１      加熱空間
Ｓ２      冷却空間
Ｔ      トレイ
【図１】
2019187969.tif 000003
【図２】
2019187969.tif 000004
【図３】
2019187969.tif 000005
【図４】
2019187969.tif 000006
【図５】
2019187969.tif 000007
【図６】
2019187969.tif 000008
【図７】
2019187969.tif 000009
【図８】
2019187969.tif 000010
【図９】
2019187969.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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