(57)【要約】【課題】  椅子ユニットを案内し支持する装置において、レールを展開位置と遮蔽位置との間で楽に回動させることができるようにする。【解決手段】  浴槽５に隣接して配置され、椅子ユニット２を案内しかつ支持する装置３は、支持フレーム１０と、レール２０と、レール展開機構４０とを備えている。レール展開機構４０は、支持フレーム１０に対してレール２０を、浴槽５の上方の展開位置と浴槽５から退避した浴槽５上面より低い退避位置との間で回動するためのものであり、レール２０に固定された一対のサポート４２と、一対のサポート４０の各々を支持フレーム１０に回動可能に連結する軸部材４３と、捩りコイルバネ４４とを備えている。捩りコイルバネ４４は、巻き部分４４ａを有し、この巻き部分４４ａに軸部材４３の軸部４３ａを挿通させるようにして配置されている。捩りコイルバネ４４は、サポート４２を介してレール２０に、退避位置から展開位置に向かうモーメントを付与する。【選択図】  図５
2019051113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽や便器を含む設備に隣接して配置され、椅子ユニットを案内しかつ支持する装置であって、
支持フレームと、レールと、上記支持フレームに対して上記レールを、展開位置と退避位置との間で回動するためのレール展開機構と、
を備え、上記レール展開機構が、
上記レールに固定された一対のサポートと、
上記一対のサポートの各々を上記支持フレームに回動可能に連結する軸部材と、
巻き部分を有し、この巻き部分に上記軸部材の軸部を挿通させるように配置されたバネと、
を備え、上記バネが、上記サポートを介して上記レールに、上記退避位置から上記展開位置に向かうモーメントを付与することを特徴とする椅子ユニットの案内・支持装置。
【請求項２】
上記展開位置は上記設備の上方であり、上記退避位置は上記設備から退避して上記設備の上面より低いことを特徴とする請求項１に記載の椅子ユニットの案内・支持装置。
【請求項３】
上記バネは、上記レールが上記退避位置と展開位置との間の所定の中間回動位置にある時に、発生するモーメントがゼロとなり、上記レールが上記退避位置と上記中間回動位置との間にある時に、上記展開位置に向かうモーメントを発生させ、上記展開位置と上記中間回動位置との間にある時に、上記退避位置に向かうモーメントを発生させることを特徴とする請求項１または２に記載の椅子ユニットの案内・支持装置。
【請求項４】
上記軸部材は、上記軸部の基端に形成された頭部とを有し、上記軸部が上記支持フレームと上記サポートを貫通した状態で、上記頭部が上記支持フレームと上記サポートの一方に固定され、
上記バネが捩りコイルバネからなり、上記巻き部分が上記軸部に沿って螺旋状に巻かれ、上記巻き部分の両端に第１、第２係止部が形成され、
上記第１係止部が上記支持フレームと上記サポートの他方に係止され、上記第２係止部が上記軸部材の上記軸部に係止されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の椅子ユニットの案内・支持装置。
【請求項５】
上記軸部材の上記軸部にはその先端から軸方向にスリットが形成されており、上記捩りコイルバネの上記第２係止部が上記スリットに挿入されていることを特徴とする請求項４に記載の椅子ユニットの案内・支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽や便器等の設備に隣接して配置される、椅子ユニットの案内・支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、介護を要する人（以下、被介護者という）を座ったまま浴槽や便器まで移送して入浴や用便をさせる移送装置が開示されている。以下、この移送装置について図９を参照しながら簡単に説明する。
【０００３】
移送装置は、台車１と、椅子ユニット２と、浴槽５に隣接して配置された案内・支持装置３とを備えている。台車１は、第１レール１ａを有している。椅子ユニット２は、椅子本体２ａと、この椅子本体２ａの背面下部に設置された昇降装置２ｂと、この昇降装置２ｂの下端に設けられた走行部２ｃとを有している。
【０００４】
椅子ユニット２の走行部２ｃを台車１の第１レール１ａにセットすることにより、椅子ユニット２が台車１の第１レール１ａに支持される。この支持状態で被介護者をベッド等から椅子ユニット２の椅子本体２ａに移した後、台車１を押して浴室まで移送する。
【０００５】
一方、浴槽５に隣接して配置された案内・支持装置３は、支持フレーム１０と、第２レール２０と、第２レール２０を支持フレーム１０に回動可能に連結するレール展開機構（図示しない）とを備えている。
第２レール２０は上記レール展開機構により、浴槽５の端部の上方の展開位置（図９参照）と、浴槽５から退避した退避位置（図９において浴槽５の左側かつ浴槽５の上面より低い位置）との間で回動される。
【０００６】
支持フレーム１０にはカバーボード３０が回動可能に支持されており、第２レール２０が退避位置にある時にカバーボード３０を水平にすることにより、第２レール２０を覆い隠すことができる。
【０００７】
被介護者を入浴させる場合には、カバーボード３０を図９に示すように起立させた開き状態にし、退避位置にある第２レール２０を展開位置まで回動させて受入れ準備を整えておく。上述したように被介護者を浴室まで移送した後、台車１の第１レール１ａを展開位置にある第２レール２０に繋げる。この状態で椅子ユニット２を押すことにより、椅子ユニット２の走行部２ｃが第１レール１ａ内を走行して第２レール２０に移り、さらに第２レール２０内を走行する。
【０００８】
走行部２ｃが第２レール２０の所定位置まで走行することにより、図９に示すように椅子ユニット２の椅子本体２ａに座っている被介護者は、浴槽５内の湯の上方まで移送される。この状態で昇降装置２ｂを駆動して椅子本体２ａを下降させることにより、被介護者を入浴させる。入浴後には、上記とは逆に昇降装置２ｂを駆動して椅子本体２ａを上昇させ、さらに椅子ユニット２を第２レール２０から台車１の第１レール１ａへと移す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１５−５８０５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記第２レール２０は、椅子ユニット２を支えるために頑丈に作られており、大きな重量を有している。特許文献１のレール展開機構は単に第２レール２０を支持フレームに回動可能に連結しているだけであるから、第２レール２０を退避位置から展開位置へと移動させる際に、第２レール２０の自重に抗して介護者が持ち上げなければならない。また退避位置に向けて第２レール２０を回動させる際にも、衝撃を避けるために、第２レール２０を持ってゆっくりと退避位置まで降ろさなければならない。そのため、介護者の負担が大きかった。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、浴槽や便器を含む設備に隣接して配置され、椅子ユニットを案内しかつ支持する装置であって、
支持フレームと、レールと、上記支持フレームに対して上記レールを、展開位置と退避位置との間で回動するためのレール展開機構と、を備え、
上記レール展開機構が、上記レールに固定された一対のサポートと、上記一対のサポートの各々を上記支持フレームに回動可能に連結する軸部材と、巻き部分を有し、この巻き部分に上記軸部材の軸部を挿通させるように配置されたバネと、を備え、
上記バネが、上記サポートを介して上記レールに、上記退避位置から上記展開位置に向かうモーメントを付与することを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、レールを退避位置から離れる方向（展開位置に向かう方向）に回動させる際に、バネによるモーメントの助けを借りることができるので、重いレールを退避位置から楽に持ち上げて回動させることができる。これとは逆に、レールを退避位置に向けて回動させる際には、バネによるモーメントの助けを借りてレールを軽く持ちながら、衝撃を与えることなく退避位置へ降ろすことができる。その結果、介護者の負担を軽減することができる。
好ましくは、上記展開位置は上記設備の上方であり、上記退避位置は上記設備から退避して上記設備の上面より低い。
【００１３】
好ましくは、上記バネは、上記レールが上記退避位置と展開位置との間の所定の中間回動位置にある時に、発生するモーメントがゼロとなり、上記レールが上記退避位置と上記中間回動位置との間にある時に、上記展開位置に向かうモーメントを発生させ、上記展開位置と上記中間回動位置との間にある時に、上記退避位置に向かうモーメントを発生させる。
上記構成によれば、レールを展開位置から離れる方向（退避位置に向かう方向）に回動させる際にも、バネによるモーメントの助けを借りることができるので、重いレールを展開位置から楽に回動させることができる。また、レールを展開位置に向けて回動させる際にも、バネによるモーメントの助けを借りてレールを軽く持ちながら、衝撃を与えることなく展開位置まで回動させることができる。このように、レールを遮蔽位置に対して接近、離間させる場合のみならず、展開位置に対して接近、離間させる場合にも、バネによるモーメントの助けを借りて作業を楽にすることができる。
【００１４】
好ましくは、上記軸部材は、上記軸部の基端に形成された頭部とを有し、上記軸部が上記支持フレームと上記サポートを貫通した状態で、上記頭部が上記支持フレームと上記サポートの一方に固定され、上記バネが捩りコイルバネからなり、上記巻き部分が上記軸部に沿って螺旋状に巻かれ、上記巻き部分の両端に第１、第２係止部が形成され、上記第１係止部が上記支持フレームと上記サポートの他方に係止され、上記第２係止部が上記軸部材の上記軸部に係止されている。
上記構成によれば、捩りコイルバネを用いて軸部材の軸部に係止することにより、少ない部品点数でレールの付勢構造を構築することができる。
【００１５】
さらに好ましくは、上記軸部材の上記軸部にはその先端から軸方向にスリットが形成されており、上記捩りコイルバネの上記第２係止部が上記スリットに挿入されている。
上記構成によれば、軸部材のスリットで捩りコイルバネを係止するので、構造をより一層簡単にすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、レールを遮蔽位置から回動させたり、遮蔽位置に向かって回動させる際に、その回動作業を楽に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１Ａ】本発明の第１実施形態に係る椅子ユニットの案内・支持装置を、レールが退避位置にある状態で示す側面図である。
【図１Ｂ】上記案内・支持装置を、レールが退避位置から展開位置に向かう途中の状態で示す側面図である。
【図１Ｃ】上記案内・支持装置を、レールがさらに展開位置に向かって進んだ状態で示す側面図である。
【図１Ｄ】上記案内・支持装置を、レールが展開位置にある状態で示す側面図である。
【図２】レールが退避位置にある時の上記案内・支持装置を、浴槽の手前側から見た斜視図である。
【図３】レールが退避位置にある時の上記案内・支持装置を、浴槽の奥側から見た斜視図である。
【図４】レールが展開位置にある時の上記案内・支持装置を、浴槽の手前側から見た斜視図である。
【図５】レールが展開位置にある時の上記案内・支持装置を、浴槽の奥側から見た斜視図である。
【図６】図３における要部の拡大斜視図である。
【図７】上記案内・支持装置のレール展開機構で用いられる軸部材の斜視図である。
【図８】上記レール展開機構で用いられる捩りコイルバネの斜視図である。
【図９】浴槽に隣接して配置された案内・支持装置を含む、公知の移送装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態に係る椅子ユニットの案内・支持装置について、図１〜図８を参照しながら説明する。本実施形態の案内・支持装置３において、レール展開機構４０以外の構成部は、図９に示す公知の案内支持装置３と実質的に同じである。したがって、これら構成部には図９と同番号を付してその詳細な説明を省略する。
【００１９】
本実施形態のレール２０は、図９に示す第２レール２０に相当する。このレール２０はリップ溝形鋼（Ｃ形鋼）により形成されており、その中央基板部の外面には２本の支持脚２５，２６の一端が回動可能に支持されている。支持脚２５，２６は通常はレール２０に沿う格納位置にあり、使用時にのみレール２０から突出するようになっている。
【００２０】
本発明の特徴部をなすレール展開機構４０について詳述する。展開機構４０は、支持フレーム１０に対してレール２０を、回動軸線Ｌ（図３、図５にのみ示す）を中心に回動に連結している。この回動軸線Ｌは、浴槽５の側壁の近傍において側壁に沿って水平に延びており、浴槽５の上面より低い位置にある。
【００２１】
図２、図３、図５に示されているように、レール展開機構４０は、一対のサポート４２と、一対の軸部材４３と、一対の捩りコイルバネ４４（捩りバネ；バネ）とを備えている。一対のサポート４２は、レール２０の基板部両端部の外面に固定されており、板形状をなして回動軸線Ｌと直交している。
【００２２】
一方、支持フレーム１０は、レール２０を回動可能に支持するために、ブラケット１５を有している。このブラケット１５は、浴槽５に近い位置に配置され、浴槽５の側壁と対向し、回動軸線Ｌに沿って水平に延びている。ブラケット１５の両端部を直角に折り曲げることにより、回動軸線Ｌと直交する一対の端板部１５ａが形成されている。
【００２３】
図７に示すように軸部材４３は、軸部４３ａと、軸部４３ａの基端に形成された大径の頭部４３ｂとを有している。軸部４３ａには先端から所定長さにわたってその軸方向に延びるスリット４３ｃが形成されている。軸部４３ａの基端部と先端部の外周にはネジが形成されている。また、頭部４３ｂの端面には六角穴が形成されている。
【００２４】
図６に示すように、上記ブラケット１５の一対の端板部１５ａを内側にし、一対のサポート４２を外側にして、端板部１５ａの上端部とサポート４２の先端部に形成された穴に軸部材４３を外側から挿通させることにより、端板部１５ａに対してサポート４２が回動可能に連結されている。一対の軸部材４３の軸線は、上記回動軸線Ｌを提供する。
【００２５】
本実施形態では、軸部材４３がサポート４２と固定関係にあり、端板部１５ａに対して回動可能である。具体的には、軸部材４３の軸部４３ａの基端部にはナット４５が螺合されており、このナット４５を締め付けて、軸部材４３の頭部４３ｂとナット４５でサポート４２を挟み付けることにより、軸部材４３とサポート４２の固定関係が得られる。
【００２６】
図８に示すように、捩りコイルバネ４４は、螺旋状をなす巻き部分４４ａと、巻き部分４４ａの一端に形成された第１係止部４４ｂと、他端に形成された第２係止部４４ｃとを有している。第１係止部４４ｂは巻き部分４４ａから径方向外方向に突出し、第２係止部４４ｃは巻き部分４４ａから径方向内方向に突出している。
【００２７】
図６に示すように、軸部材４３の軸部４３ａは端板部１５ａから内方向に突出している。捩りコイルバネ４４は、巻き部分４４ａに軸部４３ａを挿通させるようにして、軸部４３ａに装着されている。捩りコイルバネ４４の第１係止部４４ｂは、ブラケット１５において端板部１５ａの近傍部に係止され、第２係合部４４ｃは軸部材４３のスリット４３ｃに挿入されて係止されている。
本実施形態では、軸部材４３の先端部にナット４６（図６にのみ想像線で示す）が螺合され、これにより、捩りコイルバネ４４の軸部材４３からの脱落が防止されている。
【００２８】
レール展開機構４０は、回動軸線Ｌを中心にしてレール２０を、図１Ａ、図２、図３に示す退避位置と、図１Ｄ、図４、図５に示す展開位置との間で回動可能に支持する。
浴槽５を利用しない時や健常者が入浴する時には、レール２０は退避位置にあり、浴槽５の側部において浴槽５の上面より下に位置している。この退避位置のレール２０は、水平に倒されたカバーボード３０により覆い隠すことができる。
【００２９】
被介護者が入浴する時には、レール２０は展開位置にあり、浴槽５の端部の上方に位置している。支持脚２５，２６がレール２０から突出して浴槽５の框部に載り、レール２０を支えるようになっている。
前述したように、展開位置にあるレール２０には、台車１のレール１ａからの椅子ユニット２（図９参照）が移され、被介護者の入浴が実行される。
【００３０】
以下、レール展開機構４０の作用を詳細に説明する。レール２０が図１Ｃに示す所定の中間回動位置にある時、捩りコイルバネ４４は自然状態にあり、回動モーメントは発生しない。なお、この中間回動位置と遮蔽位置との間の角度は、中間回動位置と展開位置との間の角度より大きい。
【００３１】
レール２０が退避位置にある時、捩りコイルバネ４４は捩られており、サポート４２を介してレール２０に上方への回動モーメント（図１Ａにおいて時計回り方向、展開位置に向かう回動モーメント）を付与する。ただし、レール２０等の自重に起因する回動モーメントが捩りコイルバネ４４による回動モーメントより大きいので、レール２０は退避位置に維持されている。
【００３２】
レール２０が展開位置にある時、捩りコイルバネ４４はレール２０が退避位置にある時とは反対方向に捩られており、サポート４２を介してレール２０に上方への回動モーメント（図１Ｄにおいて反時計回り方向、展開位置に向かう回動モーメント）を付与する。ただし、レール２０等の自重に起因する回動モーメントが捩りコイルバネ４４による回動モーメントより大きいので、レール２０は展開位置に維持されている。
【００３３】
レール２０を退避位置から展開位置に向けて回動させる際には、上記捩りコイルバネ４４の時計回り方向の回動モーメントの助けを借りることができるので、重いレール２０を上方へ楽に回動させることができる。この回動の途中において、例えば図１Ｃに示す所定の中間回動位置の手前で図１Ｂに示すように、支持脚２５，２６をレール２０に沿った格納位置から突出位置へと引き出す。図１Ｃに示す所定の中間回動位置を過ぎるとレール２０に捩りコイルバネ４４により反時計回り方向の回動モーメントが作用するので（捩りコイルバネ４４によりブレーキ作用が働くので）、レール２０を軽く支えながら、衝撃を与えることなく展開位置まで回動させることができる。
【００３４】
レール２０を展開位置から退避位置に向けて回動させる際にも、上記捩りコイルバネ４４の回動モーメントの助けを借りることができるので、重いレール２０を軽く持ちながら展開位置から楽に回動させることができる。この回動の途中で支持脚２５，２６をレール２０に沿って格納する。さらに退避位置に向かう際には、捩りコイルバネ４４の回動モーメントの助けを借りて（捩りコイルバネ４４によるブレーキ作用で）レール２０を軽く持ちながら、衝撃を与えることなく退避位置へ降ろすことができる。
【００３５】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の形態を採用することが可能である。
上記実施形態とは逆に、軸部材を支持フレームに固定し、サポートに対して回動可能としてもよい。この場合、捩りバネの第１係止部はサポートに係止される。
捩りバネとしては、捩りコイルバネに限らず、例えば板状のゼンマイバネであってもよい。
被介護者が利用する設備としては、浴槽に限らず便器、ベッドまたは台等であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、浴室等へ被介護者を座らせたまま移送する装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００３７】
２  椅子ユニット
３  案内・支持装置
１０  支持フレーム
２０  レール
４０  レール展開機構
４２  サポート
４３  軸部材
４３ａ  軸部
４３ｂ  頭部
４３ｃ  スリット
４４  捩りコイルバネ（捩りバネ；バネ）
４４ａ  巻き部分
４３ｂ  第１係止部
４３ｃ  第２係止部
【図１Ａ】
2019051113.tif 000003
【図１Ｂ】
2019051113.tif 000004
【図１Ｃ】
2019051113.tif 000005
【図１Ｄ】
2019051113.tif 000006
【図２】
2019051113.tif 000007
【図３】
2019051113.tif 000008
【図４】
2019051113.tif 000009
【図５】
2019051113.tif 000010
【図６】
2019051113.tif 000011
【図７】
2019051113.tif 000012
【図８】
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【図９】
2019051113.tif 000014