(57)【要約】【課題】車車間通信が可能な車両であることを周囲に視認させることができる車両用表示装置を提供する【解決手段】他車両との間でオートクルーズ制御に用いられるオートクルーズ情報を送受信可能な車車間通信機２０と、自車両の外部から視認可能なアンテナ発光装置３０と、車車間通信機２０の通信状態に基づいた表示態様でアンテナ発光装置３０に表示させるＣ−ＡＣＣ判定部４１及びアンテナ色判定部４２と、を備え、Ｃ−ＡＣＣ判定部４１がオートクルーズ制御が実行されていると判定したとき、アンテナ色判定部４２はオートクルーズ情報を送受信している通信状態であることを表す特定の色でアンテナ発光装置３０を発光させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
他車両との間で車両情報を送受信可能な通信手段と、
自車両の外部から視認可能な表示手段と、
前記通信手段の通信状態に基づいた表示態様で前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備える
ことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用表示装置であって、
前記通信手段は、前記車両情報として、前記他車両との車間距離を所定の目標車間距離にするためのオートクルーズ制御に用いられるオートクルーズ情報を前記他車両との間で送受信し、
前記表示制御手段は、前記オートクルーズ制御が実行されているとき、前記オートクルーズ情報を送受信している通信状態であることを表す表示態様で前記表示手段に表示させる
ことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用表示装置において、
前記表示制御手段は、前記他車両との間で前記オートクルーズ制御が可能であると判定したとき、前記オートクルーズ情報を送受信可能な通信状態であることを表す表示態様で前記表示手段に表示させる
ことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項４】
請求項２に記載の車両用表示装置において、
前記表示制御手段は、前記オートクルーズ制御を解除するとき、前記オートクルーズ情報の送受信を停止することを表す表示態様で前記表示手段に表示させる
ことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項５】
請求項１に記載の車両用表示装置において、
前記通信手段は、前記車両情報として、前記他車両との車間距離を所定の目標車間距離にするためのオートクルーズ制御に用いられるオートクルーズ情報を前記他車両との間で送受信し、
前記表示制御手段は、前記他車両との間で前記オートクルーズ制御を実行しないモードを選択可能であり、当該モードが選択されたときは前記表示手段を機能させない
ことを特徴とする車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車車間通信可能な車両において通信状態を外部から視認可能とする車両用表示装置に関し、特に、協調型オートクルーズコントロールを実行中、又はＣ−ＡＣＣが可能な状態であるかを外部から視認させる場合に有用なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車車間通信が可能な先行車と後続車との間で、位置・速度・ブレーキなどの状態を車両情報として通信し、その車両情報を利用して、車間距離を所定の目標車間距離となるように制御する協調型オートクルーズ制御（以下、Ｃ−ＡＣＣ）が知られている。
【０００３】
しかしながら、先行車両にＣ−ＡＣＣが可能であるといった目印が備わっていないことから、後続車の運転者にとって、Ｃ−ＡＣＣが可能な先行車両を認識し難いという問題がある。このため、例えば、Ｃ−ＡＣＣが可能な先行車両が先方を走行しても、運転者がこれに気付かず、Ｃ−ＡＣＣによって走行する機会を失うことがある。
【０００４】
特許文献１に係る発光体付車両用アンテナは、ウインカ操作やブレーキ操作に連動して点灯することで、それらの運転操作を周囲の車両の運転者に伝えるものである。このような発光体付車両用アンテナでは、Ｃ−ＡＣＣが可能な先行車両であることを周囲に伝えることができなかった。なお、このような問題は、Ｃ−ＡＣＣが可能な先行車両を周囲に知らしめる場合に限らず、車車間通信が可能な先行車両を周囲に知らしめる場合についても同様に存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−８００９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、車車間通信が可能な車両であることを周囲に視認させることができる車両用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する本発明の第１の態様は、他車両との間で車両情報を送受信可能な通信手段と、自車両の外部から視認可能な表示手段と、前記通信手段の通信状態に基づいた表示態様で前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする車両用表示装置にある。
【０００８】
第１の態様では、車車間通信が可能なときはその通信状態に基づいた表示態様で表示手段に表示させることができる。これにより、自車両は、他車両に、自車両は車車間通信が可能であることを視覚的に伝達することができる。
【０００９】
本発明の第２の態様は、第１の態様に記載の車両用表示装置であって、前記通信手段は、前記車両情報として、前記他車両との車間距離を所定の目標車間距離にするためのオートクルーズ制御に用いられるオートクルーズ情報を前記他車両との間で送受信し、前記表示制御手段は、前記オートクルーズ制御が実行されているとき、前記オートクルーズ情報を送受信している通信状態であることを表す表示態様で前記表示手段に表示させることを特徴とする車両用表示装置にある。
【００１０】
第２の態様では、Ｃ−ＡＣＣを実行中であることを表す表示態様で表示手段に表示させる。これにより、自車両は、他車両に、自車両はＣ−ＡＣＣを実行中であることを視覚的に伝達することができる。他車両の運転者は、このようにＣ−ＡＣＣが実行中であることを視覚により認識することができる。
【００１１】
本発明の第３の態様は、第２の態様に記載の車両用表示装置において、前記表示制御手段は、前記他車両との間で前記オートクルーズ制御が可能であると判定したとき、前記オートクルーズ情報を送受信可能な通信状態であることを表す表示態様で前記表示手段に表示させることを特徴とする車両用表示装置にある。
【００１２】
第３の態様では、Ｃ−ＡＣＣが可能であることを表す表示態様で表示手段に表示させることができる。これにより、自車両は、他車両に、自車両はＣ−ＡＣＣが可能であることを視覚的に伝達することができる。他車両の運転者は、このようにＣ−ＡＣＣが可能であることを視覚により認識することができる。
【００１３】
本発明の第４の態様は、第２の態様に記載の車両用表示装置において、前記表示制御手段は、前記オートクルーズ制御を解除するとき、前記オートクルーズ情報の送受信を停止することを表す表示態様で前記表示手段に表示させることを特徴とする車両用表示装置にある。
【００１４】
第４の態様では、Ｃ−ＡＣＣを解除することを表す表示態様で表示手段に表示させる。これにより、自車両は、他車両に、自車両はＣ−ＡＣＣを解除することを視覚的に伝達することができる。他車両の運転者は、このようにＣ−ＡＣＣが解除されることを視覚により認識することができる。
【００１５】
本発明の第５の態様は、第１の態様に記載の車両用表示装置において、前記通信手段は、前記車両情報として、前記他車両との車間距離を所定の目標車間距離にするためのオートクルーズ制御に用いられるオートクルーズ情報を前記他車両との間で送受信し、前記表示制御手段は、前記他車両との間で前記オートクルーズ制御を実行しないモードを選択可能であり、当該モードが選択されたときは前記表示手段を機能させないことを特徴とする車両用表示装置にある。
【００１６】
第５の態様では、自車両は車車間通信を可能としつつ、他車両がＣ−ＡＣＣを実行することを拒否できるモードである。このようなモードでは、表示手段が機能しないので、他車両の運転者にＣ−ＡＣＣが可能であると誤認識してしまうことを回避できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、車車間通信が可能な車両であることを周囲に視認させることができる車両用表示装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】車両用表示装置を搭載した車両の状況を示す図である。
【図２】車両用表示装置のブロック図である。
【図３】車両用表示装置の動作を示すフローである
【図４】車両用表示装置を搭載した車両の状況を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態について説明する。なお、実施形態の説明は例示であり、本発明は以下の説明に限定されない。
【００２０】
図１は車両用表示装置を搭載した車両の状況を示す図であり、図２は車両用表示装置のブロック図である。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態の車両用表示装置１０を搭載した自車両１及びその後方の他車両２が道路５を走行している。自車両１及び他車両２は、Ｃ−ＡＣＣが可能な車両である。また、自車両１の後方を走行する他車両ＸはＣ−ＡＣＣが不可能な一般的な車両である。
【００２２】
本実施形態では、自車両１の車両用表示装置１０の構造について説明する。なお、他車両２の車両用表示装置１０の構造や動作は、自車両１と同様であり、他車両２よりも後方や周囲の車両（図示せず）に対しても自車両１の車両用表示装置１０と同様に動作する。
【００２３】
図２に示すように、自車両１の車両用表示装置１０は、車車間通信機２０と、アンテナ発光装置３０と、制御装置４０とを備えている。また、車両用表示装置１０は、車両情報を取得するための位置情報取得部５０及び車両情報取得部５１と、車内の運転者に情報を伝えるための報知装置５２とを備えている。
【００２４】
車車間通信機２０は、請求項に記載の通信手段の一例であり、他車両２に搭載された車車間通信機との間で車両情報を送受信可能な装置である。具体的には、車車間通信機２０は、他車両２から情報を受信する他車情報取得部２１と、自車両１の情報を送信する自車情報送信部２２とから構成されている。
【００２５】
車両情報とは、車両情報取得部５１から得られる車両の各種情報である。車両情報の一例としては、自車両１の位置、速度、ブレーキ開度、アクセル開度など、後述するオートクルーズ制御に用いられるオートクルーズ情報が挙げられる。オートクルーズ情報は、自車両１に搭載された位置情報取得部５０や車両情報取得部５１により得ることができる。
【００２６】
位置情報取得部５０は、自車両１の位置を得る装置であり、具体例としては、ＧＰＳ受信機である。このような位置情報取得部５０により自車両１の位置（緯度経度）が得られる。
【００２７】
車両情報取得部５１は、例えば、自車両１の走行状態を検出する各種センサーである。例えば、車両情報取得部５１としては、走行速度を検出する車速センサー、ブレーキペダルの開度を検出するブレーキペダルセンサ、アクセルペダルの開度を検出するアクセルペダルセンサなどが挙げられる。
【００２８】
このようにして、位置情報取得部５０や車両情報取得部５１から得られた各種の値は、送信情報作成部４３によりオートクルーズ情報として作成され、自車情報送信部２２（車車間通信機２０）から自車両１と車車間通信可能な他車両２に送信される。なお、他車両２においても同様にオートクルーズ情報の作成及び送信が行われ、自車両１は、他車情報取得部２１により他車両２のオートクルーズ情報を取得する。
【００２９】
アンテナ発光装置３０は、自車両１の外部から視認可能な表示装置の一例である。具体的には、アンテナ発光装置３０は、車車間通信機２０の無線通信で用いるアンテナ部分に取り付けられた発光体を備えた装置である。
【００３０】
発光体としては、例えば、ＬＥＤやランプなど特定の色を発する装置を挙げることができる。アンテナ発光装置３０は、制御装置４０のアンテナ色判定部４２に制御され、特定の色を点灯、消灯、又は点滅させることが可能となっている。アンテナ発光装置３０は、単色を発光する構成である必要はなく、複数のＬＥＤやランプを組み合わせて複数色を発する構成であってもよい。本実施形態では、アンテナ発光装置３０は、青色、緑色の光を点灯、消滅及び点滅させることができる構成となっている。
【００３１】
なお、請求項に記載する表示手段としては、アンテナ発光装置３０に限定されず、自車両１の外部から視認可能な光を発する装置であればよい。例えば、ＬＥＤやランプはアンテナ部分に設けられている必要はなく、車体の任意の場所に設けられていてもよい。また、外部から視認可能であればよいので、表示手段自体は車内（例えば後部の窓付近）に配置し、外部に向けて光を発するようにしてもよい。さらに、表示手段は、バックライト等を有する液晶ディスプレイや、ＥＬディスプレイなどであってもよい。
【００３２】
制御装置４０は、自車両１に搭載された各種装置を総括的に制御するＥＣＵなどの装置である。また、制御装置４０は、Ｃ−ＡＣＣ判定部４１、アンテナ色判定部４２及び送信情報作成部４３を備えている。これらの各部は、制御装置４０で実行されるソフトウェアにより実現されている。なお、Ｃ−ＡＣＣ判定部４１及びアンテナ色判定部４２は、請求項の表示制御手段の一例である。
【００３３】
Ｃ−ＡＣＣ判定部４１は、他車両２との間でＣ−ＡＣＣが可能であるかを判定する。具体的には、Ｃ−ＡＣＣ判定部４１は、位置情報取得部５０及び車両情報取得部５１から自車両１についての車両情報を取得し、他車情報取得部２１から他車両２についての車両情報を取得する。そして、Ｃ−ＡＣＣ判定部４１は、これらの自車両１及び他車両２の車両情報に基づいて、Ｃ−ＡＣＣが可能であるかを判定する。
【００３４】
例えば、自車両１は、他車両２との距離が一定距離以内であること、自車両１と他車両２とが同一の車線を走行していること、自車両１及び他車両２の速度が一定範囲内であること、などの各種条件を満たす場合、Ｃ−ＡＣＣが可能であると判定する。もちろん、Ｃ−ＡＣＣが可能であると判断するための条件は、それらに限られない。
【００３５】
また、Ｃ−ＡＣＣ判定部４１は、Ｃ−ＡＣＣが可能であるかの判定のみならず、自車両１と他車両２とがＣ−ＡＣＣを行っているか否かについても判定可能である。さらに、Ｃ−ＡＣＣ判定部４１は、自車両１と他車両２とが車車間通信機２０を介して通信可能であるかについても判定可能である。
【００３６】
このように、Ｃ−ＡＣＣ判定部４１は、自車両１と他車両２とが通信可能であるか否か、Ｃ−ＡＣＣが可能であるか否か、Ｃ−ＡＣＣを実行中であるか否かを判定することが可能となっている。
【００３７】
アンテナ色判定部４２は、Ｃ−ＡＣＣ判定部４１の判定結果に基づいた表示態様をアンテナ発光装置３０に表示させる。表示態様とは、アンテナ発光装置３０のアンテナ部分にとり付けられた発光体の発光させる色や、発光のさせ方（点灯させる、一定間隔で点滅さえるなど）をいう。
【００３８】
例えば、アンテナ色判定部４２は、Ｃ−ＡＣＣ判定部４１により、自車両１が他車両２と車車間通信機２０による通信が可能な状態であると判定されたときは、アンテナ発光装置３０を青色に点灯させる。
【００３９】
また、アンテナ色判定部４２は、Ｃ−ＡＣＣ判定部４１により、自車両１が他車両２とＣ−ＡＣＣが可能な状態と判定されたときは、アンテナ発光装置３０に青色の点滅をさせる。
【００４０】
さらに、アンテナ色判定部４２は、Ｃ−ＡＣＣ判定部４１により、自車両１が他車両２とＣ−ＡＣＣが実行されている（オートクルーズ情報の送受信が行われている）と判定されたときは、アンテナ発光装置３０を緑色に点灯させる。
【００４１】
このようなＣ−ＡＣＣ判定部４１による判定結果と、アンテナ発光装置３０の表示態様との組み合わせは、予め制御装置４０の記憶装置等に記録されている。アンテナ色判定部４２は記憶装置から判定結果と表示態様に関する情報を読み取り、アンテナ発光装置３０にその表示態様で表示させる。なお、上述したＣ−ＡＣＣ判定部４１の判定結果と、アンテナ発光装置３０の表示態様との組み合わせは、例示であり、特に限定はない。
【００４２】
送信情報作成部４３は、位置情報取得部５０や車両情報取得部５１から得られた各種の値をオートクルーズ情報として自車情報送信部２２（車車間通信機２０）から送信する。
【００４３】
また、制御装置４０は、Ｃ−ＡＣＣ（請求項のオートクルーズ制御）が可能である。自車両１は、後続の他車両２にオートクルーズ情報を送信する。一方、後続の他車両２の車両用表示装置では、Ｃ−ＡＣＣ判定部がＣ−ＡＣＣが可能であると判定したとき、他車両２の制御装置は自車両１との車間距離が目標車間距離となるように、他車両２の速度を制御する。このようなＣ−ＡＣＣを実行するための構成は、従来技術と同様であるので詳細な説明は省略する。
【００４４】
図１、図３及び図４を用いて、車両用表示装置１０の動作を説明する。図３は車両用表示装置の動作を示すフローであり、図４は車両用表示装置を搭載した車両の状況を示す図である。
【００４５】
図３に示すように、自車両１の車両用表示装置１０は、車両情報を送信しているかを判定する（ステップＳ１）。具体的には、自車情報送信部２２が位置情報取得部５０や車両情報取得部５１で取得した車両情報（オートクルーズ情報）を送信しているかを判定する。
【００４６】
車両用表示装置１０が車両情報を送信していないのであれば（ステップＳ１:Ｎｏ）、アンテナ発光装置３０を発光させず（ステップＳ２）、一定時間経過後に再度ステップＳ１からの処理を実行する。
【００４７】
車両用表示装置１０が車両情報を送信していれば（ステップＳ１:Ｙｅｓ）、アンテナ発光装置３０が緑色に点灯しているか判定する（ステップＳ３）。上述したようにアンテナ発光装置３０が緑色以外に点灯しているときは、Ｃ−ＡＣＣを実行していないときである。例えば、図１のように、自車両１の後方の他車両２は、その前方に他車両Ｘが走行しているので、Ｃ−ＡＣＣを実行できない。
【００４８】
このような場合は、アンテナ発光装置３０は緑色以外に点灯している（又は消灯している）ので（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、車両用表示装置１０は、車車間通信機２０による通信可能な状態であることを表す表示態様としてアンテナ発光装置３０を青色で発光させる（ステップＳ４）。
【００４９】
次に、自車両１は、他車両２との関係でＣ−ＡＣＣが可能かを判定する（ステップＳ５）。図１に示す例では、他車両２は自車両１に対してＣ−ＡＣＣ可能な距離を走行しているので、車両用表示装置１０はＣ−ＡＣＣが可能であると判定する（ステップＳ５：Ｙｅｓ）。そして、Ｃ−ＡＣＣが可能であると判定したとき、アンテナ発光装置３０を青色で点滅させる（ステップＳ６）。
【００５０】
次に、自車両１は、他車両２との間でＣ−ＡＣＣを実行中であるかを判定する（ステップＳ７）。図１に示す例では、自車両１と他車両２との間に、他車両Ｘが走行しているので、Ｃ−ＡＣＣが可能な距離内ではあっても、Ｃ−ＡＣＣを実行することはできない。つまり、Ｃ−ＡＣＣが実行中にはならないので（ステップＳ７：Ｎｏ）、ステップＳ５の処理に戻る。
【００５１】
一方、他車両Ｘの運転者は、前方を走行する自車両１のアンテナ発光装置３０が青色に点灯し、または青色の点滅を視認する。当該運転者は、このようなアンテナ発光装置３０の表示態様の意味を知っているとする。すると、当該運転者は、自車両１は車車間通信が可能な車両である、又はＣ−ＡＣＣが可能な車両であると認識するので、図４に示すように、他車両Ｘを追い越して自車両１の後に走行するように手動で運転する。
【００５２】
このような状況になると、自車両１と他車両２とはＣ−ＡＣＣを実行することになるので、自車両１の車両用表示装置１０はＣ−ＡＣＣの実行中であると判定し（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、アンテナ発光装置３０を緑色に点灯させる（ステップＳ８）。このようにＣ−ＡＣＣの実行中になると、自車両１のアンテナ発光装置３０は緑色に点灯するので、これを視認した他車両２の運転者は、他車両２が自車両１に対してＣ−ＡＣＣによる追従運転をしていると、認識することができる。
【００５３】
アンテナ発光装置３０が緑色に点灯している場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、Ｃ−ＡＣＣが実行中（継続中）であるかを判定する（ステップＳ７）。さらに、Ｃ−ＡＣＣが可能でない場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、この場合は車車間通信が可能であるので、アンテナ発光装置３０を青色に点灯させる（点灯を維持させる、ステップＳ４）。
【００５４】
また、特に図示しないが、Ｃ−ＡＣＣの実行中であって（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、Ｃ−ＡＣＣを解除しなければならない条件に該当したとき、オートクルーズ情報の送受信を停止する、つまりＣ−ＡＣＣを解除することを表す表示態様でアンテナ発光装置３０に表示させてもよい。例えば、そのような表示態様として緑色を点滅させることが挙げられる。Ｃ−ＡＣＣを解除しなければならない条件としては、自車両１が設定上限値を超えた車速になった場合や、自車両１が車線変更した場合などを挙げることができる。
【００５５】
このようなＣ−ＡＣＣを解除する旨の表示態様でアンテナ発光装置３０に表示させることで、他車両２の運転者に、Ｃ−ＡＣＣが解除される旨を伝達することができる。
【００５６】
また、他車両２の車両用表示装置１０においては、Ｃ−ＡＣＣを解除しなければならない条件が成立したとき、報知装置５２によりＣ−ＡＣＣを解除する旨を伝達してもよい。例えば、報知装置５２の例としては、ブザー、液晶ディスプレイなどが挙げられるが、他車両２の車両用表示装置１０は、これらのブザーを鳴らす、液晶ディスプレイに文字や図形等を表示すること、Ｃ−ＡＣＣを解除する旨を他車両２の運転者に伝達してもよい。
【００５７】
以上に説明したように、本実施形態の車両用表示装置１０は、車車間通信が可能なときはアンテナ発光装置３０を青色に点灯させる（ステップＳ１、ステップＳ３〜ステップＳ４）。これにより、自車両１は、後続の他車両２に、自車両１は車車間通信が可能であることを視覚的に伝達することができる。他車両２の運転者は、このように車車間通信が可能であることを視覚により認識することができるので、Ｃ−ＡＣＣによる運転を行うためには、自車両１の後方につけばよい、と判断することができる。
【００５８】
ここで、自車両１がアンテナ発光装置３０によって視覚的に車車間通信が可能であることを表示しない場合を仮定する。この場合、後続の他車両２は、車車間通信が可能な自車両１を検出し、これを他車両２の運転者に伝達することは可能である。しかしながら、その自車両１が実際にどこを走行しているかを運転者が把握することは困難である。例えば、図１の場合では、目前の他車両Ｘが車車間通信が可能な車両であると誤認する可能性があり、いつまで経っても、Ｃ−ＡＣＣが実行されないということになってしまう。
【００５９】
しかしながら、本発明の車両用表示装置１０は、車車間通信が可能であることをアンテナ発光装置３０によって視覚的に周囲の車両に伝達することができる。図１の例では、他車両２の運転者は、前方の自車両１のアンテナ発光装置３０が青色に発光していることを視認したら、他車両Ｘを追い越して自車両１の後方につくという運転操作を行うことができ、円滑にＣ−ＡＣＣによる運転に移行することができる。
【００６０】
本実施形態の車両用表示装置１０は、Ｃ−ＡＣＣが可能なときはアンテナ発光装置３０を青色で点灯させる（ステップＳ５〜ステップＳ６）。これにより、自車両１は、後続の他車両２に、自車両１はＣ−ＡＣＣが可能であることを視覚的に伝達することができる。他車両２の運転者は、このようにＣ−ＡＣＣが可能であることを視覚により認識することができる。
【００６１】
本実施形態の車両用表示装置１０は、Ｃ−ＡＣＣを実行中であるときはアンテナ発光装置３０を緑色で点灯させる（ステップＳ７〜ステップＳ８）。これにより、自車両１は、後続の他車両２に、自車両１はＣ−ＡＣＣを実行中であることを視覚的に伝達することができる。他車両２の運転者は、このようにＣ−ＡＣＣが実行中であることを視覚により認識することができる。
【００６２】
本実施形態の車両用表示装置１０は、Ｃ−ＡＣＣを解除するときはアンテナ発光装置３０を緑色で点滅させる。これにより、自車両１は、後続の他車両２に、自車両１はＣ−ＡＣＣを解除することを視覚的に伝達することができる。他車両２の運転者は、このようにＣ−ＡＣＣが解除されることを視覚により認識することができる。
【００６３】
なお、上述した各色で発光するアンテナ発光装置３０は、他車両２のみならず、周囲の車両の運転者に対しても有用である。例えば、周囲の車両の運転手は、自車両１及び他車両２のアンテナ発光装置３０が緑色に点灯していることを視認したとき、それらの自車両１及び他車両２はＣ−ＡＣＣで走行していると把握することができる。
【００６４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、勿論、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。
【００６５】
上述した実施形態では、車両用表示装置１０は、車車間通信においてオートクルーズ情報を送受信する場合について説明したが、これに限定されない。オートクルーズ情報以外の任意の車両に関する車両情報を送受信するときの通信状態に応じた表示態様でアンテナ発光装置３０を表示してもよい。
【００６６】
さらに、上述した実施形態では、車両用表示装置１０は、Ｃ−ＡＣＣが可能であれば（ステップＳ５）、Ｃ−ＡＣＣを実行する構成であったが、このような態様に限定されない。例えば、自車両１の車両用表示装置１０は、他車両２との間でＣ−ＡＣＣが可能であっても、Ｃ−ＡＣＣを実行しないモードを選択可能とする。そして、そのオードが選択されているときは、アンテナ発光装置３０を機能させない。つまり、車車間通信は可能としつつ、他車両２がＣ−ＡＣＣを実行することを拒否できるモードである。このようなモードでは、アンテナ発光装置３０が機能しないので、他車両２の運転者にＣ−ＡＣＣが可能であると誤認識してしまうことを回避できる。
【符号の説明】
【００６７】
１…自車両、２…他車両、１０…車両用表示装置、２０…車車間通信機（通信手段）、３０…アンテナ発光装置（表示手段）、４０…制御装置、４１…Ｃ−ＡＣＣ判定部（表示制御手段）、４２…アンテナ色判定部（表示制御手段）
【図１】
2019051774.tif 000003
【図２】
2019051774.tif 000004
【図３】
2019051774.tif 000005
【図４】
2019051774.tif 000006