(57)【要約】【課題】同期電動機を正転と逆転で同様に運転する。【解決手段】本実施形態に制御装置は、同期電動機の回転軸に設けられ、同期電動機の回転子の磁極に対応する突出部が形成される第１回転板及び第２回転板と、第１回転板の周囲に、同期電動機の電機子巻線に対応して配置され、第１回転板の突出部の検出結果に応じた信号を出力する複数の第１センサと、第２回転板の周囲に、電機子巻線に対応して配置され、第２回転板の突出部の検出結果に応じた信号を出力する複数の第２センサと、同期電動機が正転するときに、第１センサからの信号を選択し、同期電動機が逆転するときに、第２センサからの信号を選択する切替器と、同期電動機の電機子巻線に交流電圧を印加するサイリスタ変換器と、切替器からの信号に基づいて、サイリスタ変換器のサイリスタを駆動する駆動手段と、を備える。【選択図】図１
2019047581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同期電動機の回転軸に設けられ、前記同期電動機の回転子の磁極に対応する突出部が形成される第１回転板及び第２回転板と、
前記第１回転板の周囲に、前記同期電動機の電機子巻線に対応して配置され、前記第１回転板の突出部の検出結果に応じた信号を出力する複数の第１センサと、
前記第２回転板の周囲に、前記電機子巻線に対応して配置され、前記第２回転板の突出部の検出結果に応じた信号を出力する複数の第２センサと、
前記同期電動機が正転するときに、前記第１センサからの信号を選択し、前記同期電動機が逆転するときに、前記第２センサからの信号を選択する切替器と、
前記同期電動機の前記電機子巻線に交流電圧を印加するサイリスタ変換器と、
前記切替器からの信号に基づいて、前記サイリスタ変換器のサイリスタを駆動する駆動手段と、
を備える制御装置。
【請求項２】
同期電動機の回転軸に設けられ、前記同期電動機の回転子の磁極に対応する突出部が形成される回転板と、
前記回転板の周囲に、前記同期電動機の電機子巻線に対応して配置され、前記回転軸が第１方向に回転するときに、前記回転板の突出部の検出結果に応じた信号を出力する複数の第１センサと、
前記回転板の周囲に、前記電機子巻線に対応して配置され、前記回転軸が、前記第１方向とは異なる第２方向に回転するときに、前記回転板の突出部の検出結果に応じた信号を出力する複数の第２センサと、
前記同期電動機が正転するときに、前記第１センサからの信号を選択し、前記同期電動機が逆転するときに、前記第２センサからの信号を選択する切替器と、
前記同期電動機の前記電機子巻線に交流電圧を印加するサイリスタ変換器と、
前記切替器からの信号に基づいて、前記サイリスタ変換器のサイリスタを駆動する駆動手段と、
を備える制御装置。
【請求項３】
前記回転板に対する前記第１センサの位置、及び前記回転板に対する前記第２センサの位置は、前記同期電動機が正転するときの出力特性と、前記同期電動機が逆転するときの出力特性とが等しくなるように調整される請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記第１センサ及び前記第２センサは、近接センサである請求項１乃至３のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項５】
同期電動機と、
前記同期電動機を駆動する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の制御装置と、
を備える推進装置。
【請求項６】
前記同期電動機は、軸発電機である請求項５に記載の推進装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置及び推進装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
航続距離が比較的長い船舶や、排水量が比較的大きな船舶には、主機（メインエンジン）によって駆動される軸発電機が搭載されている。軸発電機は、同期電動機と構造が共通しているため、船舶の推進時に同期電動機として用いられることがある。軸発電機を同期電動機として用いる際には、例えば、軸発電機をサイリスタモータとして機能させる。この場合には、同期電動機として機能する軸発電機の回転子の位置に応じて、電機子巻線に交流電圧を印加する必要がある。そこで、この種の軸発電機を構成する回転子の位置を検出するための技術が種々提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示された位置検出装置は、回転軸に取り付けられた回転板と、回転板の周囲に配置された近接センサを備えている。この回転板には、回転子の磁極に対応する位置に突出部が設けられている。そのため、位置検出装置は、突出部を複数の近接センサによって検出することで、回転子の位置を検出することができる。
【０００４】
同期電動機を構成する各電機子巻線と回転子の位置相互間には、製造上の誤差が生じる。そのため、電機子巻線に対する回転子の位置を精度よく検出するためには、回転板に対するセンサの位置を、センサごとに調整する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２４０１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
同期電動機を船舶の推進力として用いる場合には、同期電動機を正転させるだけではなく、逆転させることが必要になるが、界磁巻線と回転板の示す界磁巻線の位置の相互間に誤差があると、回転板とセンサとの最適な位置関係が、同期電動機を正転するときと逆転するときとで異なるものとなる。この場合、例えば同期電動機が正転することを前提に回転板とセンサとの位置関係を最適化すると、同期電動機が逆転する際には、回転板とセンサとの位置関係が不適切なものとなってしまう。その結果、界磁巻線の位置を正確に検出することができなくなり、同期電動機を正転と逆転で同様に運転することができなくなる。
【０００７】
本発明は、上述の事情の下になされたもので、正転及び逆転する同期電動機の回転子の位置を正確に検出して、同期電動機を正転と逆転で同様に運転することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本実施形態に制御装置は、同期電動機の回転軸に設けられ、同期電動機の回転子の磁極に対応する突出部が形成される第１回転板及び第２回転板と、第１回転板の周囲に、同期電動機の電機子巻線に対応して配置され、第１回転板の突出部の検出結果に応じた信号を出力する複数の第１センサと、第２回転板の周囲に、電機子巻線に対応して配置され、第２回転板の突出部の検出結果に応じた信号を出力する複数の第２センサと、同期電動機が正転するときに、第１センサからの信号を選択し、同期電動機が逆転するときに、第２センサからの信号を選択する切替器と、同期電動機の電機子巻線に交流電圧を印加するサイリスタ変換器と、切替器からの信号に基づいて、サイリスタ変換器のサイリスタを駆動する駆動手段と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る推進装置のブロック図である。
【図２】回転板の斜視図である。
【図３】回転板の平面図である。
【図４】検出信号とコイル間電圧の推移を示す図である。
【図５】回転板の平面図である。
【図６】検出信号とコイル間電圧の推移を示す図である。
【図７】パルス切替器のブロック図である。
【図８】回転板とセンサの位置関係を示す図である。
【図９】回転板とセンサの位置関係を示す図である。
【図１０】回転板の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本実施形態を、図面を参照しつつ説明する。説明にあたっては、相互に直行するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸からなる座標系を適宜用いる。
【００１１】
図１は本実施形態に係る推進装置１のブロック図である。図１に示されるように、推進装置１は、同期電動機２０と、同期電動機２０を制御する制御系１０から構成されている。
【００１２】
同期電動機２０は、例えば、固定子コイルＵ、Ｖ、Ｗと、４つの極を持つ回転子を有する同期電動機である。同期電動機２０の回転軸２１は、図１に示されるように、一端が軸５１を介して船舶のプロペラ５２に接続されている。このため、同期電動機２０は、プロペラ５２を回転させて、船舶を航行させることができる。また、船舶が航行しているときなどのように、メインエンジンによってプロペラ５２が回転しているときには、同期電動機２０の回転軸２１も、プロペラ５２とともに回転する。このときには、同期電動機２０は、必要に応じて軸発電機として用いられる。
【００１３】
制御系１０は、回転板３１Ａ，３１Ｂ、パルス切替器１１、ゲート駆動回路１２、サイリスタ変換器１３を備えている。
【００１４】
図１に示されるように、２つの回転板３１Ａ，３１Ｂは、同期電動機２０の回転軸２１に取り付けられている。図２は、回転板３１Ａの斜視図である。回転板３１Ａは、例えば鉄などの磁性体からなる部材である。回転板３１Ａの中央には、Ｙ軸方向に貫通する円形開口３１ａと、円形開口３１ａと連絡する矩形のスリット３１ｂが形成されている。
【００１５】
図３に示されるように、回転板３１Ａの円形開口３１ａには、同期電動機２０の回転軸２１が挿入される。回転軸２１の外周面には、回転軸２１に沿った凹部２１ａが形成されている。回転軸２１の凹部２１ａと、回転板３１Ａのスリット３１ｂによって規定される空間にキー２２が挿入されることで、回転板３１Ａは、同期電動機２０の回転軸２１とともに回転可能になっている。
【００１６】
また、図３に示されるように、回転板３１Ａには、回転軸２１を中心とする円Ｃ１に外縁が一致する一対の突出部３１ｃが設けられている。同期電動機２０の回転子の極数が４の場合は、一対の突出部３１ｃは、それぞれ図３における＋Ｚ方向と−Ｚ方向に突出するように設けられ、外縁の中心角が９０度になっている。回転板３１Ａの突出部３１ｃを、電磁ピックアップなどの近接センサを用いて検出することで、回転子の界磁巻線の位置を検出することができる。回転子の極数をＰとすると、回転板３１Ａの突出部３１ｃの数はＰ／２となる。また、突出部３１ｃの中心角は、３６０°／Ｐで表される。
【００１７】
回転板３１Ａの周囲には、センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３が配置されている。センサＳ１〜Ｓ３は、例えば近接センサである。センサＳ１〜Ｓ３は、回転板３１Ａの突出部３１ｃが接近したときにハイレベルとなり、突出部３１ｃが離間したときにローレベルとなる検出信号ＤＳ１，ＤＳ２，ＤＳ３を出力する。
【００１８】
センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３は、それぞれ固定子コイルＵ、Ｖ、Ｗに対して、回転軸２１回りの位相が一致するように設けられている。具体的には、センサＳ１は、回転軸２１と固定子コイルＵの中心を通る直線Ｌ１と、回転軸２１を中心とする円Ｃ２の交点に設けられる。また、センサＳ２は、回転軸２１と固定子コイルＶの中心を通る直線Ｌ２と円Ｃ２の交点に設けられ、センサＳ３は、回転軸２１と固定子コイルＷの中心を通る直線Ｌ３と円Ｃ２の交点に設けられる。
【００１９】
このため、回転軸２１とともに回転板３１Ａが、図３の矢印に示される第１方向に等速回転すると、各センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３からは、図４に示されるように、周期が１８０度の矩形波が、検出信号ＤＳ１，ＤＳ２，ＤＳ３として出力される。４つの極を持つ回転子を有する同期電動機の場合、各センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３の取り付け位置は、機械角で６０度ずつシフトする。これにより、各センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３からの検出信号ＤＳ１，ＤＳ２，ＤＳ３は、位相が電気角で１２０度ずつシフトしたものとなる。
【００２０】
回転軸２１が第１方向へ回転する場合には、検出信号ＤＳ２の位相は、検出信号ＤＳ１の位相から１２０度遅れ、検出信号ＤＳ３の位相は、検出信号ＤＳ１の位相から２４０度遅れる。
【００２１】
回転板３１Ａは、回転軸２１が第１方向へ回転しているときの回転子の界磁巻線の検出に用いられる。図５に示されるように、回転板３１Ｂも、回転板３１Ａと同様に構成されている。そして、図１に示されるように、回転板３１Ｂは、回転板３１Ａと重なった状態で、回転軸２１に取り付けられる。回転板３１Ｂは、回転軸２１が第１方向とは反対の第２方向へ回転しているときの回転子の界磁巻線の検出に用いられる。
【００２２】
図５に示されるように、回転板３１Ｂの周囲には、センサＳ４，Ｓ５，Ｓ６が配置されている。センサＳ４，Ｓ５，Ｓ６は、例えば近接センサである。センサＳ４，Ｓ５，Ｓ６は、回転板３１Ｂの突出部３１ｃが接近したときにハイレベルとなり、突出部３１ｃが離間したときにローレベルとなる検出信号ＤＳ４，ＤＳ５，ＤＳ６を出力する。
【００２３】
センサＳ１〜Ｓ３と同様に、センサＳ４，Ｓ５，Ｓ６も、それぞれ固定子コイルＵ、Ｖ、Ｗに対して、回転軸２１回りの位相が一致するように設けられている。このため、回転軸２１とともに回転板３１Ｂが、図５の矢印に示される第２方向に等速回転すると、各センサＳ４，Ｓ５，Ｓ６からは、図６に示されるように、検出信号ＤＳ４，ＤＳ５，ＤＳ６として出力される。また、各センサＳ４，Ｓ５，Ｓ６からの検出信号ＤＳ４，ＤＳ５，ＤＳ６は、各センサＳ４，Ｓ５，Ｓ６の位置に応じて位相が電気角で１２０度ずつシフトしたものとなる。
【００２４】
回転軸２１が第２方向へ回転する場合には、検出信号ＤＳ５の位相は、検出信号ＤＳ６の位相から１２０度遅れ、検出信号ＤＳ４の位相は、検出信号ＤＳ６の位相から２４０度遅れる。
【００２５】
図１に戻り、パルス切替器１１は、センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３からの検出信号ＤＳ１，ＤＳ２，ＤＳ３と、センサＳ４，Ｓ５，Ｓ６からの検出信号ＤＳ４，ＤＳ５，ＤＳ６とを、回転軸２１の回転方向に応じて選択的に出力する。
【００２６】
図７は、パルス切替器１１のブロック図である。図７に示されるように、パルス切替器１１は、アクチュエータ１１１、接点１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ、フォトカプラ１１３を備えている。
【００２７】
接点１１２ａは、ゲート駆動回路１２に対して、センサＳ１，Ｓ４を選択的に接続するための接点である。また、接点１１２ｂは、ゲート駆動回路１２に対して、センサＳ２，Ｓ５を選択的に接続するための接点であり、接点１１２ｃは、ゲート駆動回路１２に対して、センサＳ３，Ｓ６を選択的に接続するための接点である。
【００２８】
アクチュエータ１１１は、電磁石などを備え、電圧が印加されると、接点１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃを駆動する。パルス切替器１１では、図７に示されるように、通常時には、ゲート駆動回路１２に対して、センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３が接続されており、アクチュエータ１１１に電圧が印加されると、接点１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃが駆動され、ゲート駆動回路１２に対して、センサＳ４，Ｓ５，Ｓ６が接続される。
【００２９】
フォトカプラ１１３は、発光素子と、発光素子からの光によって動作するトランジスタを備えている。フォトカプラ１１３では、外部接点２００がオン（閉）になると、フォトカプラが発光してトランジスタが動作する。これにより、アクチュエータ１１１が動作する。推進装置１では、同期電動機２０を正転させるときには、外部接点２００をオフにし、同期電動機２０を逆転させるときには、外部接点２００をオンにする。
【００３０】
図１に戻り、サイリスタ変換器１３は、複数のサイリスタを有する変換器である。サイリスタ変換器１３には、商用電源、或いは発電機からの三相電力が供給される。サイリスタ変換器１３は、ゲート駆動回路１２から供給される信号に基づいて、商用電源等から供給される電力を、同期電動機２０の回転速度に同期する周波数の三相交流電力に変換して、同期電動機２０の固定子コイルＵ、Ｖ、Ｗに供給する。
【００３１】
ゲート駆動回路１２は、パルス切替器１１から出力される検出信号ＤＳ１，ＤＳ２，ＤＳ３、又は検出信号ＤＳ４，ＤＳ５，ＤＳ６に基づいて、サイリスタ変換器１３を構成するサイリスタのゲートにゲート信号を出力することにより、サイリスタ変換器１３から出力される三相交流電圧の周波数を、同期電動機２０の回転速度に同期する周波数となるように制御する。図４及び図６に示されるように、三相交流電圧の端子間電圧ｖ（Ｕ−Ｖ），ｖ（Ｖ−Ｗ），ｖ（Ｗ−Ｕ）は、センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３それぞれからの検出信号ＤＳ１，ＤＳ２，ＤＳ３がハイレベルのとき、或いは、センサＳ６，Ｓ５，Ｓ４それぞれからの検出信号ＤＳ６，ＤＳ５，ＤＳ４がハイレベルのときに正になる。
【００３２】
図７の外部接点２００がオフのときに、サイリスタ変換器１３とゲート駆動回路１２とが協働することで、図４に示されるように、固定子コイルＵと固定子コイルＶ、固定子コイルＶと固定子コイルＷ、固定子コイルＷと固定子コイルＵの間に、それぞれ、位相が１２０度ずつ異なる交流電圧ｖ（Ｕ−Ｖ），ｖ（Ｖ−Ｗ），ｖ（Ｗ−Ｕ）が印加される。これにより、同期電動機２０の回転軸２１は第１方向へ回転する。
【００３３】
一方、図７の外部接点２００がオンのときに、サイリスタ変換器１３とゲート駆動回路１２とが協働することで、図６に示されるように、固定子コイルＵと固定子コイルＶ、固定子コイルＶと固定子コイルＷ、固定子コイルＷと固定子コイルＵの間に、それぞれ、位相が１２０度ずつ異なる交流電圧ｖ（Ｕ−Ｖ），ｖ（Ｖ−Ｗ），ｖ（Ｗ−Ｕ）が印加される。これにより、同期電動機２０の回転軸２１は第２方向へ回転する。
【００３４】
以上のように、推進装置１では、例えば、外部接点２００をオンにすることで、同期電動機２０の回転軸２１を第１方向へ回転させて船舶を前進させ、外部接点２００をオフにすることで、回転軸２１を第２方向へ回転させて船舶を後進させることができる。
【００３５】
以上説明したように、本実施形態に係る推進装置１は、回転子に設けられた界磁巻線を検出するための２つの回転板３１Ａ，３１Ｂを備えている。そのため、同期電動機２０を構成する回転軸２１の第１方向へ回転に合わせて、回転板３１Ａの周囲のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３の位置を調整するとともに、回転軸２１の第２方向への回転に合わせて、回転板３１Ｂの周囲のセンサＳ４，Ｓ５，Ｓ６の位置を調整することで、回転軸２１の回転方向にかかわらず、固定子コイルＵ，Ｖ，Ｗに対する回転子の界磁巻線の相対位置を精度よく検出することができる。そのため、同期電動機２０を、正転と逆転で同様に運転することができる。
【００３６】
具体的には、センサＳ１〜Ｓ３の最適な取付位置は、一例として図８の白抜き矢印に示されるように、直線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３から第１の回転方向とは反対の方向にオフセットした位置になる。センサＳ１〜Ｓ３をオフセットする距離は、例えばセンサＳ１〜Ｓ３の感度や、回転軸２１の回転数、ゲート駆動回路１２やサイリスタ変換器１３での遅延時間によって決まる。一方、センサＳ４〜Ｓ６の最適な取付位置は、一例として図９の白抜き矢印に示されるように、直線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３から第２の回転方向とは反対の方向にオフセットした位置になる。このように、回転軸２１の回転方向によって、センサＳ１〜Ｓ３がオフセットする方向と、センサＳ４〜Ｓ６がオフセットする方向とが逆になる。そのため、本実施形態のように、回転子の界磁巻線の検出に２つの回転板３１Ａ，３１Ｂを用いることで、各センサＳ１〜Ｓ６を最適な位置に配置することができる。したがって、同期電動機２０を、正転と逆転で同様に運転することが可能となる。
【００３７】
また、本実施形態では、センサＳ１〜Ｓ６の位置を円Ｃ２に沿って調整することで、検出信号ＤＳ１〜ＤＳ６の位相を進めることも遅らせることもできる。このため、検出信号ＤＳ１〜ＤＳ６の位相を遅らせるための回路等が必要なく、制御系の構成を簡素化することができる。また、電子回路を用いて検出信号ＤＳ１〜ＤＳ２の位相を調整する際には、位相を進めることができない。本実施形態では、検出信号ＤＳ１〜ＤＳ２の位相を進めることもできるので、同期電動機２０を、正転と逆転で同様に運転することが可能となる。
【００３８】
また、センサＳ１〜Ｓ６と、回転板３１Ａ，３１Ｂとの距離が大きい場合や、回転板３１Ａ，３１Ｂや同期電動機２０の回転子などに製造誤差がある場合には、誤差を補償するために、センサＳ１〜Ｓ６の位置を調整する必要がある。本実施形態では、同期電動機２０を構成する回転軸２１の回転方向ごとに、センサＳ１〜Ｓ６の位置調整ができる。したがって、同期電動機２０を、正転と逆転で同様に運転することが可能となる。
【００３９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態によって限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、図１に示されるように、同期電動機２０の回転軸２１に、２つの回転板３１Ａ，３１Ｂが設けられている場合について説明した。これに限らず、例えば、図１０に示されるように、回転板３１Ａの周囲に、第１方向に回転する回転子を検出するためのセンサＳ１〜Ｓ３と、第２方向に回転する回転子を検出するためのセンサＳ４〜Ｓ６とを配置することとしてもよい。この場合にも、同期電動機２０を構成する回転軸２１の回転方向ごとに、センサＳ１〜Ｓ６の位置調整ができる。したがって、同期電動機２０を、正転と逆転で同様に運転することが可能となる。
【００４０】
上記実施形態では、同期電動機２０が、回転子の極数が４の三相同期電動機であることとした。同期電動機２０は、これに限定されるものではなく、回転子の数が４よりも多い電動機であってもよい。
【００４１】
上記実施形態では、推進装置１が、船舶を航行させる装置であることとした。これに限らず、推進装置１は、車両等を走行させる装置であってもよい。
【００４２】
上記実施形態では、センサＳ１〜Ｓ６が、近接センサである場合について説明した。これに限らず、センサＳ１〜Ｓ６は、例えばホール素子や光センサ等であってもよい。
【００４３】
上記実施形態に係るパルス切替器１１は、リレーなどのハードウェアによって構成してもよいし、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）とソフトウエアを用いて構成することとしてもよい。パルス切替器１１を、ＰＬＣ等を用いて構成することで、設計変更に柔軟に対応するとともに、装置の長寿命化を図ることができる。
【００４４】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施しうるものであり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４５】
１  推進装置
１０  制御系
１１  パルス切替器
１２  ゲート駆動回路
１３  サイリスタ変換器
２０  同期電動機
２１  回転軸
２１ａ  凹部
２２  キー
３１Ａ，３１Ｂ  回転板
３１ａ  円形開口
３１ｂ  スリット
３１ｃ  突出部
３１ｄ  凹部
５１  軸
５２  プロペラ
１１１  アクチュエータ
１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ  接点
１１３  フォトカプラ
２００  外部接点
Ｃ１，Ｃ２  円
ＤＳ１〜ＤＳ６  検出信号
Ｓ１〜Ｓ６  センサ
【図１】
2019047581.tif 000003
【図２】
2019047581.tif 000004
【図３】
2019047581.tif 000005
【図４】
2019047581.tif 000006
【図５】
2019047581.tif 000007
【図６】
2019047581.tif 000008
【図７】
2019047581.tif 000009
【図８】
2019047581.tif 000010
【図９】
2019047581.tif 000011
【図１０】
2019047581.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成30年12月19日(2018.12.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同期電動機の回転軸に設けられ、前記同期電動機の回転子の磁極に対応する突出部が形成される第１回転板及び第２回転板と、
前記第１回転板の周囲に、前記同期電動機の電機子巻線に対応して配置され、前記第１回転板の突出部の検出結果に応じた信号を出力する複数の第１センサと、
前記第２回転板の周囲に、前記電機子巻線に対応して配置され、前記第２回転板の突出部の検出結果に応じた信号を出力する複数の第２センサと、
前記同期電動機が正転するときに、前記第１センサからの信号を選択し、前記同期電動機が逆転するときに、前記第２センサからの信号を選択する切替器と、
前記同期電動機の前記電機子巻線に交流電圧を印加するサイリスタ変換器と、
前記切替器からの信号に基づいて、前記サイリスタ変換器のサイリスタを駆動する駆動手段と、
を備える制御装置。
【請求項２】
前記回転板に対する前記第１センサの位置、及び前記回転板に対する前記第２センサの位置は、前記同期電動機が正転するときの出力特性と、前記同期電動機が逆転するときの出力特性とが等しくなるように調整される請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記第１センサ及び前記第２センサは、近接センサである請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
同期電動機と、
前記同期電動機を駆動する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の制御装置と、
を備える推進装置。
【請求項５】
前記同期電動機は、軸発電機である請求項４に記載の推進装置。