(57)【要約】【課題】走行に影響を与えずに蓄電装置の可逆劣化の程度を低下させる。【解決手段】外部電源装置からの電力を用いて複数の蓄電装置を充電する外部充電の際において、複数の蓄電装置のうち一部が、充電電流値が放電電流値よりも大きい充電過多パターンにより充放電されたことに基づいて可逆劣化が生じた劣化蓄電装置である場合、劣化蓄電装置については、放電電流値が充電電流値よりも大きい放電過多パターンにより充放電された後に目標蓄電割合まで充電され、劣化蓄電装置以外の蓄電装置については、目標蓄電割合まで充電されるように分配器および電力融通器を制御する。【選択図】図５
2019071750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の蓄電装置を備える自動車であって、
外部電源装置からの電力を前記複数の蓄電装置に分配して供給する分配器と、
前記複数の蓄電装置間で電力を融通させる電力融通器と、
前記分配器および前記電力融通器を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記外部電源装置からの電力を用いて前記複数の蓄電装置を充電する外部充電の際において、
前記複数の蓄電装置のうちの一部が、充電電流値が放電電流値よりも大きい充電過多パターンにより充放電されたことに基づいて可逆劣化が生じた劣化蓄電装置である場合、    前記劣化蓄電装置については、放電電流値が充電電流値よりも大きい放電過多パターンにより充放電された後に目標蓄電割合まで充電され、前記劣化蓄電装置以外の蓄電装置については、目標蓄電割合まで充電されるように前記分配器および前記電力融通器を制御する、
自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に関し、詳しくは、複数の蓄電装置を備える自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動車としては、強電バッテリ（リチウムイオンバッテリ）およびキャパシタを備え、強制充電ポートに充電スタンドのコネクタプラグが接続されているときに、充電スタンドの電源（外部電源装置）からの電力を用いて強電バッテリおよびキャパシタを充電するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２３１２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、リチウムイオンバッテリやリチウムイオンキャパシタは、充電電流値が放電電流値よりも大きいと可逆劣化が生じ、その後に、充電電流値を放電電流値よりも大きくすると、可逆劣化の程度が低下する（可逆劣化が回復する場合を含む）ことが知られている。走行中にこれらのバッテリやキャパシタが可逆劣化したときに、その可逆劣化の程度が低下するように走行させると、車両のエネルギ効率が悪化したり、加速感などの乗り心地が悪化したりする可能性がある。
【０００５】
本発明の自動車は、走行に影響を与えずに蓄電装置の可逆劣化の程度を低下させることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の自動車は、
複数の蓄電装置を備える自動車であって、
外部電源装置からの電力を前記複数の蓄電装置に分配して供給する分配器と、
前記複数の蓄電装置間で電力を融通させる電力融通器と、
前記分配器および前記電力融通器を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記外部電源装置からの電力を用いて前記複数の蓄電装置を充電する外部充電の際において、
前記複数の蓄電装置のうちの一部が、充電電流値が放電電流値よりも大きい充電過多パターンにより充放電されたことに基づいて可逆劣化が生じた劣化蓄電装置である場合、    前記劣化蓄電装置については、放電電流値が充電電流値よりも大きい放電過多パターンにより充放電された後に目標蓄電割合まで充電され、前記劣化蓄電装置以外の蓄電装置については、目標蓄電割合まで充電されるように前記分配器および前記電力融通器を制御する、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明の自動車では、外部電源装置からの電力を用いて複数の蓄電装置を充電する外部充電の際において、複数の蓄電装置のうち一部が、充電電流値が放電電流値よりも大きい充電過多パターンにより充放電されたことに基づいて可逆劣化が生じた劣化蓄電装置である場合、劣化蓄電装置については、放電電流値が充電電流値よりも大きい放電過多パターンにより充放電された後に目標蓄電割合まで充電され、劣化蓄電装置以外の蓄電装置については、目標蓄電割合まで充電されるように分配器および電力融通器を制御する。これにより、外部充電の際に、劣化蓄電装置の可逆劣化の程度を低下させる（可逆劣化を回復させる場合を含む）ことができる。即ち、走行に影響を与えずに劣化蓄電装置の可逆劣化の程度を低下させることができるのである。
【０００９】
こうした本発明の自動車において、前記制御装置は、前記外部充電の際に前記複数の蓄電装置のうちの一部が前記劣化蓄電装置である場合、前記劣化蓄電装置について、前記放電過多パターンによる充放電により可逆劣化の程度が前記複数の蓄電装置の蓄電割合に基づく目標低下量だけ低下した後に、目標蓄電割合まで充電されるように制御するものとしてもよい。この場合、前記制御装置は、前記複数の蓄電割合が各目標蓄電割合に至るタイミングのズレが所定範囲内（好ましくはゼロ）となるように前記目標低下量を設定するものとしてもよい。こうすれば、複数の蓄電装置が各目標蓄電割合に至るタイミングのズレを小さくする(好ましくはゼロにする)ことができる。
【００１０】
また、本発明の自動車において、前記制御装置は、前記外部充電の際に前記複数の蓄電装置のうちの一部が前記劣化蓄電装置である場合、前記劣化蓄電装置について、前記放電過多パターンによる充放電により可逆劣化が回復した後に、目標蓄電割合まで充電されるように制御するものとしてもよい。こうすれば、外部充電の際に可逆劣化を回復させることができる。
【００１１】
さらに、本発明の自動車において、前記制御装置は、前記外部充電の際に前記複数の蓄電装置のうちの一部が前記劣化蓄電装置である場合、前記劣化蓄電装置について、前記放電過多パターンにより充放電された後に、可逆劣化の程度が進行しない所定電流の電力で目標蓄電割合まで充電されるように制御するものとしてもよい。こうすれば、劣化蓄電装置について、放電過多パターンによる充放電により可逆劣化の程度を低下させた後に、可逆劣化の程度が進行するのを抑制することができる。
【００１２】
加えて、本発明の自動車において、前記制御装置は、前記外部充電の際に前記複数の蓄電装置のうちの一部で且つ少なくとも２つが前記劣化蓄電装置である場合、可逆劣化の程度が最も大きい最大劣化蓄電装置については、前記放電過多パターンにより充放電された後に目標蓄電割合まで充電され、前記最大劣化蓄電装置以外の蓄電装置については、目標蓄電割合まで充電されるように制御するものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例としての自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】外部充電の際に電子制御ユニット８０により実行される外部充電制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】通常充電制御の一例を示すフローチャートである。
【図４】劣化程度低下充電制御の一例を示すフローチャートである。
【図５】外部充電の際に蓄電装置３０に可逆劣化している場合の様子の一例を示す説明図である。
【図６】変形例の自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明の一実施例としての自動車２０の構成の概略を示す構成図である。自動車２０は、走行用のモータを備える電気自動車またはモータに加えてエンジンも備えるハイブリッド自動車として構成されており、モータの電力源としての蓄電装置３０，４０と、車両コネクタ５０と、分配器６０と、電力融通器７０と、電子制御ユニット８０と、を備える。
【００１６】
蓄電装置３０は、例えばリチウムイオン二次電池やリチウムイオンキャパシタとして構成されている。蓄電装置４０は、例えばニッケル水素電池や電気二重層キャパシタとして構成されている。実施例では、蓄電装置３０としては、全容量が比較的小さい蓄電装置を用いるものとし、蓄電装置４０としては、全容量が比較的大きい（蓄電装置３０の全容量に比して十分に大きい）蓄電装置を用いるものとした。
【００１７】
なお、リチウムイオン二次電池やリチウムイオンキャパシタは、充電電流が大きく且つ放電電流が小さいときに（充電電流値が放電電流値よりも大きい充電過多パターンによる充放電により）可逆劣化が生じ、その後に、充電電流を小さく且つ放電電流を大きくすると（放電電流値が充電電流値よりも大きい放電過多パターンによる充放電により）可逆劣化の程度が低下する（可逆劣化が回復する場合を含む）ことが知られている。また、ニッケル水素電池や電気二重層キャパシタは、こうした可逆劣化が生じない（十分に生じにくい）ことも知られている。即ち、実施例では、蓄電装置３０として可逆劣化を生じる蓄電装置を用いると共に、蓄電装置４０として可逆劣化を生じない蓄電装置を用いるものとした。
【００１８】
車両コネクタ５０は、外部電源装置９０に接続された外部コネクタ９２に接続可能に構成されており、蓄電装置３０，４０に分配器６０を介して接続されている。なお、外部電源装置９０は、家庭用電源や工業用電源などの交流電源からの交流電力を直電流電力に変換して外部コネクタ９２（外部コネクタ９２に接続された自動車２０）に出力可能な装置として構成されている。
【００１９】
分配器６０は、昇降圧回路６２，６４と、リレー６６，６８と、を備える。昇降圧回路６２，６４は、車両コネクタ５０にリレー６６を介して接続されると共に蓄電装置３０，４０に接続され、車両コネクタ５０側と蓄電装置３０，４０側との間で電圧の調節を伴って電力のやりとりを行なう。リレー６６，６８は、車両コネクタ５０と昇降圧回路６２，６４との接続および接続の解除を行なう。
【００２０】
電力融通器７０は、昇降圧回路７２と、リレー７４と、を備える。昇降圧回路７２は、蓄電装置３０にリレー７４を介して接続されると共に蓄電装置４０に接続され、蓄電装置３０側と蓄電装置４０側との間で電圧の調節を伴って電力のやりとりを行なう。リレー７４は、蓄電装置３０と昇降圧回路７２との接続および接続の解除を行なう。
【００２１】
電子制御ユニット８０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵに加えて、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポートを備える。電子制御ユニット８０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。電子制御ユニット８０に入力される信号としては、例えば、蓄電装置３０，４０の端子間に取り付けられた電圧センサ３１，４１からの蓄電装置３０、４０の電圧Ｖ１，Ｖ２や、蓄電装置３０，４０の出力端子に取り付けられた電流センサ３２，４２からの蓄電装置３０，４０の電流Ｉ１，Ｉ２（蓄電装置３０，４０を充電するときが正の値）、蓄電装置３０，４０に取り付けられた温度センサ３３，４３からの蓄電装置３０，４０の温度Ｔ１，Ｔ２を挙げることができる。また、車両コネクタ５０に取り付けられて車両コネクタ５０と外部コネクタ９２との接続の有無を検出する接続検出センサ５１からの接続検出信号も挙げることができる。電子制御ユニット８０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。電子制御ユニット８０から出力される信号としては、例えば、分配器６０の昇降圧回路６２，６４やリレー６６，６８への制御信号や、電力融通器７０の昇降圧回路７２やリレー７４への制御信号を挙げることができる。
【００２２】
電子制御ユニット８０は、電流センサ３２，４２からの蓄電装置３０，４０の電流Ｉ１，Ｉ２の積算値に基づいて蓄電装置３０，４０の蓄電割合ＳＯＣ１，ＳＯＣ２を演算している。蓄電割合ＳＯＣ１，ＳＯＣ２は、蓄電装置３０，４０の全容量に対する蓄電装置３０，４０から放電可能な電力の容量の割合である。また、電子制御ユニット８０は、蓄電装置３０（可逆劣化を生じる蓄電装置）について、蓄電装置３０の電流Ｉ１に基づいて、劣化ファクターＤを演算している。劣化ファクターＤは、閾値Ｄｒｅｆよりも大きいときに蓄電装置３０に可逆劣化が生じていると判定し、且つ、閾値Ｄｒｅｆに対して大きいほど可逆劣化の程度が進行していると判定するための指標である。実施例では、式（１）により劣化ファクターＤを演算するものとした。式（１）中、右辺第１項は、前回の劣化ファクター（前回Ｄ）と係数α１との積であり、右辺第２項は、蓄電装置３０の電流Ｉ１と係数α２との積の積分項である。係数α１については、値０よりも大きく且つ値１よりも小さい値が用いられる。係数α１，α２は、一律の値を用いるものとしてもよいし、蓄電装置３０の蓄電割合ＳＯＣ１や温度Ｔ１などに基づく値を用いるものとしてもよい。式（１）から分かるように、劣化ファクターＤは、蓄電装置３０の電流Ｉ１が値０で継続しているときには右辺第１項によって時間の経過に従って小さくなり、蓄電装置３０の電流Ｉ１が大きい（充電側の値として大きい）ほど迅速に増加し、蓄電装置３０の電流Ｉ１が小さい（放電側の値として大きい）ほど迅速に低下する。したがって、蓄電装置３０を充電過多パターンにより充放電すると、劣化ファクターＤが増加して閾値Ｄｒｅｆよりも大きくなったときに、蓄電装置３０に可逆劣化が生じていると判定する。そして、その後に蓄電装置３０を放電過多パターンにより充放電すると、劣化ファクターＤが減少し、蓄電装置３０の可逆劣化の程度が低下している（可逆劣化が回復した場合を含む）と判定する。なお、蓄電装置４０（可逆劣化を生じない蓄電装置）については、劣化ファクターを演算しないものとした。
【００２３】
D=α1・前回D+∫(α2・I1）dt              (1)
【００２４】
こうして構成された実施例の自動車２０では、自宅や充電スタンドなどの充電ポイントで駐車しているときに車両コネクタ５０と外部コネクタ９２とが接続されると（接続検出センサ５１からの接続検出信号により両者の接続を検出すると）、電子制御ユニット８０は、蓄電装置３０，４０がそれぞれの目標蓄電割合ＳＯＣ１＊，ＳＯＣ２＊まで充電されるように分配器６０（および電力融通器７０）を制御する。ここで、目標蓄電割合ＳＯＣ１＊，ＳＯＣ２＊は、蓄電装置３０，４０の充電を終了する蓄電割合ＳＯＣ１，ＳＯＣ２として定められ、例えば、９０％や９５％、１００％などを用いることができる。以下、こうした外部電源装置９０からの電力を用いた蓄電装置３０，４０の充電を「外部充電」という。
【００２５】
次に、こうして構成された実施例の自動車２０の動作、特に、外部充電の際の動作について説明する。図２は、外部充電の際に電子制御ユニット８０により実行される外部充電制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【００２６】
図２の外部充電制御ルーチンが実行されると、電子制御ユニット８０は、蓄電装置３０の劣化ファクターＤを入力し（ステップＳ１００）、入力した蓄電装置３０の劣化ファクターＤを外部充電の開始時の劣化程度としての初期劣化ファクターＤｓｔに設定し（ステップＳ１１０）、設定した初期劣化ファクターＤｓｔを閾値Ｄｒｅｆと比較する（ステップＳ１２０）。そして、初期劣化ファクターＤｓｔが閾値Ｄｒｅｆ以下のときには、蓄電装置３０に可逆劣化が生じていないと判断し、図３の通常充電制御を実行して（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。一方、初期劣化ファクターＤｓｔが閾値Ｄｒｅｆよりも大きいときには、蓄電装置３０に可逆劣化が生じていると判断し、図４の劣化程度低下充電制御を実行し（ステップＳ１３０）、その後に図３の通常充電制御を実行して（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。以下、図３の通常充電制御、図４の劣化程度低下充電制御の順に説明する。
【００２７】
図３の通常充電制御について説明する。図３の通常充電制御では、電子制御ユニット８０は、蓄電装置３０，４０の蓄電割合ＳＯＣ１，ＳＯＣ２を入力し（ステップＳ２００）、入力した蓄電装置３０，４０の蓄電割合ＳＯＣ１，ＳＯＣ２をそれぞれの目標蓄電割合ＳＯＣ１＊，ＳＯＣ２＊と比較する（ステップＳ２１０）。
【００２８】
ステップＳ２１０で蓄電装置３０，４０の蓄電割合ＳＯＣ１，ＳＯＣ２がそれぞれの目標蓄電割合ＳＯＣ１＊，ＳＯＣ２＊未満のときには、蓄電装置３０が電流Ｉｃ１で充電されると共に蓄電装置４０が電流（Ｉｓ−Ｉｃ１）の電力で充電されるように分配器６０を制御して（ステップＳ２２０）、ステップＳ２００に戻る。ここで、電流Ｉｃｈ１は、蓄電装置３０の劣化ファクターＤが増加しない（式（１）参照）電流Ｉ１の範囲内の比較的大きい値を用いることができる。また、電流Ｉｓは、外部電源装置９０から供給される電流である。ステップＳ２２０の処理は、リレー６６，６８については、共にオンとなるように制御し、昇降圧回路６２については、外部電源装置９０から蓄電装置３０に電流Ｉｃ１の電力が供給されるように制御し、昇降圧回路６４については、外部電源装置９０から蓄電装置４０に電流（Ｉｓ−Ｉｃ１）の電力が供給されるように制御する、ことにより行なうことができる。
【００２９】
ステップＳ２１０で蓄電装置３０の蓄電割合ＳＯＣ１が目標蓄電割合ＳＯＣ１＊以上で且つ蓄電装置４０の蓄電割合ＳＯＣ２が目標蓄電割合ＳＯＣ２＊未満のときには、蓄電装置４０が電流Ｉｓの電力で充電されるように分配器６０を制御して（ステップＳ２３０）、ステップＳ２００に戻る。ステップＳ２３０の処理は、リレー６６については、オフとなるように制御し、リレー６８については、オンとなるように制御し、昇降圧回路６２については、駆動停止し、昇降圧回路６４については、外部電源装置９０から蓄電装置４０に電流Ｉｓの電力が供給されるように制御する、ことにより行なうことができる。
【００３０】
ステップＳ２１０で蓄電装置３０の蓄電割合ＳＯＣ１が目標蓄電割合ＳＯＣ１＊未満で且つ蓄電装置４０の蓄電割合ＳＯＣ２が目標蓄電割合ＳＯＣ２＊以上のときには、蓄電装置３０が電流Ｉｃ１の電力で充電されるように分配器６０を制御して（ステップＳ２４０）、ステップＳ２００に戻る。ステップＳ２４０の処理は、リレー６６については、オンとなるように制御し、リレー６８については、オフとなるように制御し、昇降圧回路６２については、外部電源装置９０から蓄電装置３０に電流Ｉｃ１の電力が供給されるように制御し、昇降圧回路６４については、駆動停止する（またはその状態を保持する）、ことにより行なうことができる。
【００３１】
ステップＳ２１０で蓄電装置３０，４０の蓄電割合ＳＯＣ１，ＳＯＣ２がそれぞれの目標蓄電割合ＳＯＣ１＊，ＳＯＣ２＊以上のときには、外部充電を終了すると判断し、本ルーチンを終了する。この場合、リレー６６，６８については、共にオフとなるように制御し、昇降圧回路６２，６４については、共に駆動停止する、ことにより行なうことができる。このようにして、蓄電装置３０，４０をそれぞれの目標蓄電割合ＳＯＣ１＊，ＳＯＣ２＊まで充電する。
【００３２】
このように、蓄電装置３０の蓄電割合ＳＯＣ１が目標蓄電割合ＳＯＣ１＊以上に至るまで、蓄電装置３０を電流Ｉｃ１の電力で充電するから、蓄電装置３０の劣化ファクターＤが増加するのを抑制することができる。
【００３３】
次に、図４の劣化程度低下充電制御について説明する。図４の劣化程度低下充電制御では、電子制御ユニット８０は、蓄電装置３０，４０の蓄電割合ＳＯＣ１，ＳＯＣ２（外部充電開始時の蓄電割合ＳＯＣ１，ＳＯＣ２）を入力し（ステップＳ３００）、蓄電装置３０の劣化ファクターＤの目標低下量ΔＤ＊を設定する（ステップＳ３１０）。ここで、劣化ファクターＤの目標低下量ΔＤ＊は、蓄電装置３０，４０の現在の蓄電割合ＳＯＣ１，ＳＯＣ２に基づいて、蓄電装置３０，４０の蓄電割合ＳＯＣ１，ＳＯＣ２が目標蓄電割合ＳＯＣ１＊，ＳＯＣ２＊に至るタイミングのズレが所定範囲内（好ましくはゼロ）となるように設定するものとした。この詳細については後述する。
【００３４】
続いて、図３の通常充電制御のステップＳ２２０の処理と同様に、蓄電装置３０が電流Ｉｃ１で充電されると共に蓄電装置４０が電流（Ｉｓ−Ｉｃ１）の電力で充電されるように分配器６０を制御する（ステップＳ３２０）。そして、蓄電装置３０の蓄電割合ＳＯＣ１や劣化ファクターＤを入力し（ステップＳ３３０）、入力した蓄電装置３０の劣化ファクターＤを初期劣化ファクターＤｓｔから目標低下量ΔＤ＊を減じた値（Ｄｓｔ−ΔＤ＊）と比較する（ステップＳ３４０）。
【００３５】
ステップＳ３４０で蓄電装置３０の劣化ファクターＤが値（Ｄｓｔ−ΔＤ＊）よりも大きいときには、未だ劣化ファクターＤが初期劣化ファクターＤｓｔから目標低下量ΔＤ＊だけ低下していないと判断し、蓄電装置３０の充電中であるか放電中であるかを判定する（ステップＳ３５０）。そして、蓄電装置３０の充電中であると判定したときには、蓄電装置３０の蓄電割合ＳＯＣ１を閾値Ｓｈｉ１と比較する（ステップＳ３６０）。ここで、閾値Ｓｈｉ１は、後述の閾値Ｓｌｏ１よりもある程度大きい値として定められ、例えば、４０％や４５％、５０％などを用いることができる。
【００３６】
ステップＳ３６０で蓄電装置３０の蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｈｉ１未満のときには、ステップＳ３２０の処理と同様に、蓄電装置３０が電流Ｉｃ１で充電されると共に蓄電装置４０が電流（Ｉｓ−Ｉｃ１）の電力で充電されるように分配器６０を制御して（ステップＳ３８０）、ステップＳ３３０に戻る。一方、蓄電装置３０の蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｈｉ１以上のときには、蓄電装置３０が電流Ｉｄ１の電力で放電されると共に蓄電装置４０が電流（Ｉｓ＋Ｉｄ１）の電力で充電されるように分配器６０および電力融通器７０を制御して（ステップＳ３９０）、ステップＳ３３０に戻る。ここで、電流Ｉｄ１は、絶対値が電流Ｉｃ１の絶対値よりも十分に大きい値として定められる。ステップＳ３９０の処理は、昇降圧回路６２の駆動停止およびリレー６６のオフを行なうと共に、リレー６８をオンとして外部電源装置９０から蓄電装置４０に電流Ｉｓの電力が供給されるように昇降圧回路６４を制御し、更に、リレー７４をオンとして蓄電装置３０から蓄電装置４０に電流Ｉｄ１の電力が供給されるように昇降圧回路７２を制御することにより行なうことができる。
【００３７】
ステップＳ３５０で蓄電装置３０が放電中であると判定したときには、蓄電装置３０の蓄電割合ＳＯＣ１を閾値Ｓｌｏと比較する（ステップＳ３７０）。ここで、閾値Ｓｌｏ１は、例えば、２０％や２５％、３０％などを用いることができる。そして、蓄電装置３０の蓄電割合ＳＯＣ１が閾値Ｓｌｏよりも大きいときには、上述のステップＳ３９０の処理を実行して、ステップＳ３３０に戻る。一方、蓄電装置３０の蓄電割合ＳＯＣ１が閾値Ｓｌｏ以下のときには、上述のステップＳ３８０の処理を実行して、ステップＳ３３０に戻る。
【００３８】
このようにして、蓄電装置３０を、絶対値の比較的小さい電流Ｉｃ１の電力で充電したり絶対値の比較的大きい電流Ｉｄ１の電力で放電させたりして、即ち、放電電流値が充電電流値よりも大きい放電過多パターンにより充放電させて、蓄電装置３０の劣化ファクターＤを初期劣化ファクターＤｓｔから目標低下量ΔＤ＊だけ低下させるのである。そして、ステップＳ３４０で蓄電装置３０の劣化ファクターＤが値（Ｄｓｔ−ΔＤ＊）以下のときには、蓄電装置３０の劣化ファクターＤが初期劣化ファクターＤｓｔから目標低下量ΔＤ＊だけ低下したと判断し、本ルーチンを終了する。こうした図４の劣化程度低下充電制御の実行により、外部充電の際に蓄電装置３０の可逆劣化の程度を低下させることができる。特に、初期劣化ファクターＤｓｔよりも目標低下量ΔＤ＊だけ小さい値（Ｄｓｔ−ΔＤ＊）が閾値Ｄｒｅｆ以下のときには、蓄電装置３０の可逆劣化を回復させることができる。この結果、走行に影響を与えずに蓄電装置３０の可逆劣化の程度を低下させる（可逆劣化を回復させる場合を含む）ことができる。
【００３９】
こうして図４の劣化程度低下充電制御の実行を終了すると、上述の図３の通常充電制御を実行して、蓄電装置３０，４０をそれぞれの目標蓄電割合ＳＯＣ１＊，ＳＯＣ２＊まで充電する。この際も、上述したように、蓄電装置３０を電流Ｉｃ１の電力で充電するから、蓄電装置３０の劣化ファクターＤが増加するのを抑制することができる。
【００４０】
実施例では、蓄電装置３０の劣化ファクターＤが値（Ｄｓｔ−ΔＤ＊）以下に至るまでは、蓄電装置３０を電流Ｉｃ１の電力で充電したり電流Ｉｄ１の電力で放電させたりすると共に、蓄電装置４０を電流（Ｉｓ−Ｉｃ１）の電力や電流（Ｉｓ＋Ｉｄ１）の電力で充電する。また、蓄電装置３０の劣化ファクターＤが値（Ｄｓｔ−ΔＤ＊）以下に至った後は、蓄電装置３０，４０の蓄電割合ＳＯＣ１，ＳＯＣ２が目標蓄電割合ＳＯＣ１＊，ＳＯＣ２＊に至るまで、蓄電装置３０を電流Ｉｃ１で充電する共に蓄電装置４０を電流（Ｉｓ−Ｉｃ１）の電力で充電する。したがって、蓄電装置３０の目標低下量ΔＤ＊が大きいほど、外部充電の開始から蓄電装置３０の蓄電割合ＳＯＣ１が目標蓄電割合ＳＯＣ１＊に至るまでの時間Ｔｃ１が長くなると共に外部充電の開始から蓄電装置４０の蓄電割合ＳＯＣ２が目標蓄電割合ＳＯＣ２＊に至るまでの時間Ｔｃ２が短くなる。また、外部充電開始時の蓄電装置３０，４０の蓄電割合ＳＯＣ１，ＳＯＣ２が小さいほど時間Ｔｃ１，Ｔｃ２が長くなる。これらから、時間Ｔｃ１と時間Ｔｃ２との差分が所定範囲内（好ましくはゼロ）となる目標低下量ΔＤ＊は、外部充電開始時の蓄電装置３０，４０の蓄電割合ＳＯＣ１，ＳＯＣ２に基づいて定めることができると言える。実施例では、これを考慮して、外部充電開始時の蓄電装置３０，４０の蓄電割合ＳＯＣ１，ＳＯＣ２と蓄電装置３０の目標低下量ΔＤ＊との関係を予め定めて図示しないＲＯＭに記憶しておき、外部充電開始時の蓄電装置３０，４０の蓄電割合ＳＯＣ１，ＳＯＣ２が得られると、マップから対応する蓄電装置３０の目標低下量ΔＤ＊を導出して設定するものとした。このように目標低下量ΔＤ＊を設定することにより、結果として、蓄電装置３０，４０の蓄電割合ＳＯＣ１，ＳＯＣ２が目標蓄電割合ＳＯＣ１＊，ＳＯＣ２＊に至るタイミングのズレを所定範囲内（好ましくはゼロ）にすることができる。
【００４１】
図５は、外部充電の際に蓄電装置３０に可逆劣化している場合の様子の一例を示す説明図である。図示するように、時刻ｔ０に外部充電を開始すると、蓄電装置３０を電流Ｉｃ１の電力で充電する共に蓄電装置４０を電流（Ｉｓ−Ｉｃ１）の電力で充電し、時刻ｔ１に蓄電装置３０の蓄電割合ＳＯＣ１が閾値Ｓｈｉ１に至ると、蓄電装置３０を電流Ｉｄ１（｜Ｉｄ１｜＞｜Ｉｃ１｜）の電力で放電させると共に蓄電装置４０を電流（Ｉｓ＋Ｉｄ１）の電力で充電する。そして、時刻ｔ２に蓄電装置３０の蓄電割合ＳＯＣ１が閾値Ｓｌｏ１に至ると、蓄電装置３０を電流Ｉｃ１で充電する共に蓄電装置４０を電流（Ｉｓ−Ｉｃ１）の電力で充電し、時刻ｔ３に蓄電装置３０の蓄電割合ＳＯＣ１が閾値Ｓｈｉ１に至ると、蓄電装置３０を電流Ｉｄ１の電力で放電させると共に蓄電装置４０を電流（Ｉｓ＋Ｉｄ１）の電力で充電する。このようにして蓄電装置３０を充放電させると共に蓄電装置４０を充電している最中に劣化ファクターＤが初期劣化ファクターＤｓｔから目標低下量ΔＤ＊だけ低下すると、蓄電装置３０を電流Ｉｃ１で充電する共に蓄電装置４０を電流（Ｉｓ−Ｉｃ１）の電力で充電し、時刻ｔ５に蓄電装置３０，４０の蓄電割合ＳＯＣ１，ＳＯＣ２がそれぞれの目標蓄電割合ＳＯＣ１＊，ＳＯＣ２＊に至ると、外部充電を終了する。
【００４２】
以上説明した実施例の自動車２０では、外部充電の際に蓄電装置３０の初期劣化ファクターＤｓｔが閾値Ｄｒｅｆよりも大きいときには、蓄電装置３０を、電流Ｉｃ１の電力で充電したり電流Ｉｄ１（｜Ｉｄ１｜＞｜Ｉｃ１｜）の電力で放電させたりして、即ち、放電電流値が充電電流値よりも大きい放電過多パターンにより充放電させて、蓄電装置３０の劣化ファクターＤを低下させる。そして、蓄電装置３０の劣化ファクターＤが初期劣化ファクターＤｓｔから目標低下量ΔＤ＊だけ低下すると、蓄電装置３０，４０の蓄電割合ＳＯＣ１，ＳＯＣ２が目標蓄電割合ＳＯＣ１＊，ＳＯＣ２＊に至るまで、蓄電装置３０を電流Ｉｃ１で充電する共に蓄電装置４０を電流（Ｉｓ−Ｉｃ１）の電力で充電する。こうした処理により、外部充電の際に蓄電装置３０の可逆劣化の程度を低下させることができる。特に、初期劣化ファクターＤｓｔよりも目標低下量ΔＤ＊だけ小さい値（Ｄｓｔ−ΔＤ＊）が閾値Ｄｒｅｆ以下のときには、蓄電装置３０の可逆劣化を回復させることができる。この結果、走行に影響を与えずに蓄電装置３０の可逆劣化の程度を低下させる（可逆劣化を回復させる場合を含む）ことができる。
【００４３】
実施例の自動車２０では、外部充電の際に蓄電装置３０の初期劣化ファクターＤｓｔが閾値Ｄｒｅｆよりも大きいときには、蓄電装置３０，４０の蓄電割合ＳＯＣ１，ＳＯＣ２が目標蓄電割合ＳＯＣ１＊，ＳＯＣ２＊に至るタイミングのズレが所定範囲内（好ましくはゼロ）となるように蓄電装置３０の劣化ファクターＤの目標低下量ΔＤ＊を設定し、蓄電装置３０の劣化ファクターＤが初期劣化ファクターＤｓｔから目標低下量ΔＤ＊だけ低下するまで蓄電装置３０を放電過多パターンにより充放電させるものとした。しかし、外部充電の際に蓄電装置３０の初期劣化ファクターＤｓｔが閾値Ｄｒｅｆよりも大きいときには、蓄電装置３０の劣化ファクターＤが閾値Ｄｒｅｆ以下に至るまで蓄電装置３０を放電過多パターンにより充放電させるものとしてもよい。こうすれば、蓄電装置３０，４０の蓄電割合ＳＯＣ１，ＳＯＣ２が目標蓄電割合ＳＯＣ１＊，ＳＯＣ２＊に至るタイミングのズレが所定範囲外になる可能性があるものの、蓄電装置３０の可逆劣化をより確実に回復させることができる。
【００４４】
実施例の自動車２０では、外部充電の際に蓄電装置３０の初期劣化ファクターＤｓｔが閾値Ｄｒｅｆよりも大きいときには、蓄電装置３０の電流Ｉｃ１の電力での充電、電流Ｉｄ１の電力での放電、電流Ｉｃ１の電力での充電、・・・の順に行なうものとした。しかし、このときには、電流Ｉｄ１の電力での放電、電流Ｉｃ１の電力での充電、電流Ｉｄ１の電力での放電、・・・の順に行なうものとしてもよい。
【００４５】
実施例の自動車２０では、外部充電の際に蓄電装置３０の初期劣化ファクターＤｓｔが閾値Ｄｒｅｆよりも大きいときにおいて、蓄電装置３０を放電過多パターンにより充放電させて蓄電装置３０の劣化ファクターＤが初期劣化ファクターＤｓｔから目標低下量ΔＤ＊だけ低下した後には、蓄電装置３０を電流Ｉｃ１の電力で充電するものとした。しかし、蓄電装置３０を電流Ｉｃ１よりも若干大きい電力で充電するものとしてもよい。
【００４６】
実施例の自動車２０では、蓄電装置３０として、可逆劣化が生じる蓄電装置を用いると共に、蓄電装置４０として、可逆劣化が生じない蓄電装置を用いるものとした。しかし蓄電装置３０，４０の何れも、可逆劣化が生じる蓄電装置を用いるものとしてもよい。この場合、以下の３つのケースが考えられる。各ケースについて、蓄電装置３０，４０の劣化ファクターＤ１，Ｄ２や初期劣化ファクターＤｓｔ１，Ｄｓｔ２を用いて説明する。
【００４７】
第１ケースとしては、外部充電の際に、蓄電装置３０の初期劣化ファクターＤｓｔ１が閾値Ｄｒｅｆ１よりも大きいが蓄電装置４０の初期劣化ファクターＤｓｔ２が閾値Ｄｒｅｆ２以下のとき、または、蓄電装置４０の初期劣化ファクターＤｓｔ２が閾値Ｄｒｅｆ２よりも大きいが蓄電装置３０の初期劣化ファクターＤｓｔ１が閾値Ｄｒｅｆ１以下のときを考える。このときには、実施例と同様に考えることができる。
【００４８】
第２ケースとしては、外部充電の際に、蓄電装置３０の初期劣化ファクターＤｓｔ１が閾値Ｄｒｅｆ１よりも大きく且つ蓄電装置４０の初期劣化ファクターＤｓｔ２が閾値Ｄｒｅｆ２よりも大きいときを考える。このときには、蓄電装置３０の初期劣化ファクターＤ１ｓｔから閾値Ｄｒｅｆ１を減じた値（Ｄｓｔ１−Ｄｒｅｆ１）と、蓄電装置４０の初期劣化ファクターＤ２ｓｔから閾値Ｄｒｅｆ２を減じた値（Ｄｓｔ２−Ｄｒｅｆ２）とを比較する。そして、値（Ｄｓｔ１−Ｄｒｅｆ１）が値（Ｄｓｔ２−Ｄｒｅｆ２）よりも大きいときには、蓄電装置３０について、放電過多パターンにより充放電させて、蓄電装置３０の劣化ファクターＤ１から閾値Ｄｒｅｆ１を減じた値（Ｄ１−Ｄｒｅｆ１）と蓄電装置４０の劣化ファクターＤ２から閾値Ｄｒｅｆ２を減じた値（Ｄ２−Ｄｒｅｆ２）との差分が小さくなるようにしつつ、蓄電装置３０，４０を目標蓄電割合ＳＯＣ１＊，ＳＯＣ２＊まで充電する。一方、値（Ｄｓｔ１−Ｄｒｅｆ１）が値（Ｄｓｔ２−Ｄｒｅｆ２）よりも小さいときには、蓄電装置４０について、放電過多パターンにより充放電させて、値（Ｄ１−Ｄｒｅｆ１）と値（Ｄ２−Ｄｒｅｆ２）との差分を小さくしつつ、蓄電装置３０，４０を目標蓄電割合ＳＯＣ１＊，ＳＯＣ２＊まで充電する。こうすれば、蓄電装置３０，４０のうちの一方が他方に比して可逆劣化の程度が大きく進行する（両者の可逆劣化の程度のアンバランスが大きくなる）のを抑制することができる。
【００４９】
第３ケースとしては、外部充電の際に、蓄電装置３０の初期劣化ファクターＤｓｔ１が閾値Ｄｒｅｆ１以下で且つ蓄電装置４０の初期劣化ファクターＤｓｔ２が閾値Ｄｒｅｆ２以下のときを考える。このときには、閾値Ｄｒｅｆ１から蓄電装置３０の初期劣化ファクターＤ１ｓｔを減じた値（Ｄｒｅｆ１−Ｄｓｔ１）と、閾値Ｄｒｅｆ２から蓄電装置４０の初期劣化ファクターＤ２ｓｔを減じた値（Ｄｒｅｆ２−Ｄｓｔ２）とを比較する。そして、値（Ｄｒｅｆ１−Ｄｓｔ１）が値（Ｄｒｅｆ２−Ｄｓｔ２）よりも小さいときには、蓄電装置３０について、放電過多パターンにより充放電させて、閾値Ｄｒｅｆ１から蓄電装置３０の劣化ファクターＤ１を減じた値（Ｄｒｅｆ１−Ｄ１）と閾値Ｄｒｅｆ２から蓄電装置４０の劣化ファクターＤ２を減じた値（Ｄｒｅｆ２−Ｄ２）との差分を小さくしつつ、蓄電装置３０，４０を目標蓄電割合ＳＯＣ１＊，ＳＯＣ２＊まで充電する。一方、値（Ｄｅｒｆ１−Ｄｓｔ１）が値（Ｄｒｅｆ２−Ｄｓｔ２）よりも大きいときには、蓄電装置４０について、放電過多パターンにより充放電させて、値（Ｄｒｅｆ１−Ｄ１）と値（Ｄｒｅｆ２−Ｄ２）との差分を小さくしつつ、蓄電装置３０，４０を目標蓄電割合ＳＯＣ１＊，ＳＯＣ２＊まで充電する。こうすれば、蓄電装置３０，４０の劣化ファクターＤ１，Ｄ２のうちの一方が対応する閾値に対して余裕があるにも拘わらずに他方が対応する閾値よりも大きくなる（両者の可逆劣化の程度のアンバランスが大きくなる）のを抑制することができる。
【００５０】
実施例の自動車２０では、可逆劣化が生じる１つの蓄電装置３０と、可逆劣化が生じない１つの蓄電装置４０と、の２つの蓄電装置を備えるものとした。しかし、図６の変形例の自動車１２０に示すように、可逆劣化が生じるｎ１（ｎ１≧２）個の蓄電装置１３０［１］〜１３０［ｎ１］と、可逆劣化が生じないｎ２（ｎ２≧２）個の蓄電装置１４０［１］〜１４０［ｎ２］と、を備えるものとしてもよい。この自動車１２０では、自動車２０の分配器６０および電力融通器７０に代えて、分配器１６０および電力融通器１７０を備える。
【００５１】
分配器１６０は、昇降圧回路１６２［１］〜１６２［ｎ１］，１６４［１］〜１６４［ｎ２］と、リレー１６６［１］〜１６６［ｎ１］，１６８［１］〜１６８［ｎ２］と、を備える。昇降圧回路１６２［１］〜１６２［ｎ１］，１６４［１］〜１６４［ｎ２］は、それぞれ、車両コネクタ５０にリレー１６６［１］〜１６６［ｎ１］，１６８［１］〜１６８［ｎ２］を介して接続されると共に蓄電装置１３０［１］〜１３０［ｎ１］，１４０［１］〜１４０［ｎ２］に接続され、車両コネクタ５０側と蓄電装置１３０［１］〜１３０［ｎ１］，１４０［１］〜１４０［ｎ２］側との間で電圧の調節を伴って電力のやりとりを行なう。リレー１６６［１］〜１６６［ｎ１］，１６８［１］〜１６８［ｎ２］は、車両コネクタ５０と昇降圧回路１６２［１］〜１６２［ｎ１］，１６４［１］〜１６４［ｎ２］との接続および接続の解除を行なう。
【００５２】
電力融通器１７０は、昇降圧回路１７２［１］〜１７２［ｎ２］と、リレー１７４［１］〜１７４［ｎ２］と、リレー１７６［１］〜１７６［ｎ１］と、を備える。昇降圧回路１７２［１］〜１７２［ｎ２］は、蓄電装置１３０［１］〜１３０［ｎ１］と蓄電装置１４０［１］〜１４０［ｎ２］との間の点Ｐａと蓄電装置１４０［１］〜１４０［ｎ２］とに接続され、点Ｐａ側と蓄電装置１４０［１］〜１４０［ｎ２］との間で電圧の調節を伴って電力のやりとりを行なう。リレー１７４［１］〜１７４［ｎ２］は、点Ｐａと蓄電装置１４０［１］〜１４０［ｎ２］との接続および接続の解除を行なう。リレー１７６［１］〜１７６［ｎ１］は、点Ｐａと蓄電装置１３０［１］〜１３０［ｎ１］との接続および接続の解除を行なう。
【００５３】
こうした構成とすれば、蓄電装置１３０［１］〜１３０［ｎ１］から選択した蓄電装置（例えば、蓄電装置１３０［１］）から蓄電装置１４０［１］〜１４０［ｎ２］から選択した蓄電装置（例えば、蓄電装置１４０［１］）に電力を供給することができる。したがって、外部充電の際に、蓄電装置１３０［１］〜１３０［ｎ１］のうち可逆劣化を生じた蓄電装置がある場合、その蓄電装置について、放電過多パターンにより充放電させて、その蓄電装置の劣化ファクターを低下させることができる。また、蓄電装置１３０［１］〜１３０［ｎ１］のうち可逆劣化が生じた蓄電装置が少なくとも２つある場合、その少なくとも２つの蓄電装置のうち閾値Ｄｒｅｆ（各蓄電装置に応じた値）との差分が最も大きい蓄電装置について、放電過多パターンにより充放電させて、その蓄電装置の劣化ファクターを低下させるものとしてもよいし、その少なくとも２つの蓄電装置のそれぞれについて、放電過多パターンにより充放電させて、その蓄電装置の劣化ファクターを低下させるものとしてもよい。
【００５４】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、蓄電装置３０，４０が「複数の蓄電装置」に相当し、分配器６０が「分配器」に相当し、電力融通器７０が「電力融通器」に相当し、電子制御ユニット８０が「制御装置」に相当する。
【００５５】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００５６】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、自動車の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００５８】
２０，１２０  自動車、３０，４０，１３０［１］〜１３０［ｎ１］，１４０［１］〜１４０［ｎ２］  蓄電装置、３１，４１  電圧センサ、３２，４２  電流センサ、５０  車両コネクタ、５１  接続検出センサ、５２  車両コネクタ、６０，１６０  分配器、６２，６４，７２，１６２［１］〜１６２［ｎ１］，１６４［１］〜１６４［ｎ２］，１７２［１］〜１７２［ｎ２］  昇降圧回路、６６，６８，７４，１６６［１］〜１６６［ｎ１］，１６８［１］〜１６８［ｎ２］，１７４［１］〜１７４［ｎ２］，１７６［１］〜１７６［ｎ１］  リレー、７０，１７０  電力融通器、８０  電子制御ユニット、９０  外部電源装置、９２  外部コネクタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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