(57)【要約】 【課題】  充電電流遮断機能および放電電流遮断機能の異常を正確に検出可能な電池制御装置、異常検出方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】  第１トランジスタと、第２トランジスタと、第３トランジスタと、第４トランジスタとの電気的導通状態と電気的非導通状態とを切替えた複数のパターンにて、電池モジュールＢＴおよび第１充電電流遮断器ＣＳＷ１の電圧Ｖ２と、電池モジュールＢＴおよび第２充電電流遮断器ＣＳＷ２の電圧Ｖ３と、電池モジュールＢＴ、第１充電電流遮断器ＣＳＷ１および第１放電電流遮断器ＤＳＷ１の電圧Ｖ１と、電池モジュールＢＴ、第２充電電流遮断器ＣＳＷ２および第２放電電流遮断器ＤＳＷ２の電圧Ｖ１と、の変化に基づいて、第１トランジスタ乃至前記第４トランジスタそれぞれの故障を判定する制御部ＣＴＲを備えた電池制御装置。【選択図】図１
2019071232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池モジュールの正極端子と電気的に接続した第１トランジスタと、前記電池モジュールの放電電流が流れる方向を順方向として前記第１トランジスタと並列に接続した第１ダイオードと、を備えた第１充電電流遮断器と、
前記電池モジュールの正極端子と電気的に接続した第２トランジスタと、前記電池モジュールの放電電流が流れる方向を順方向として前記第２トランジスタと並列に接続した第２ダイオードと、を備えた第２充電電流遮断器と、
前記第１トランジスタと直列に接続した第３トランジスタと、前記電池モジュールの充電電流が流れる方向を順方向として前記第３トランジスタと並列に接続した第３ダイオードと、を備えた第１放電電流遮断器と、
前記第２トランジスタと直列に電気的に接続した第４トランジスタと、前記電池モジュールの充電電流が流れる方向を順方向として前記第４トランジスタと並列に接続した第４ダイオードと、を備えた第２放電電流遮断器と、
前記第１トランジスタと、前記第２トランジスタと、前記第３トランジスタと、前記第４トランジスタとの電気的導通状態と電気的非導通状態とを切替えた複数のパターンにて、前記電池モジュールおよび前記第１充電電流遮断器の電圧と、前記電池モジュールおよび前記第２充電電流遮断器の電圧と、前記電池モジュール、前記第１充電電流遮断器および前記第１放電電流遮断器の電圧と、前記電池モジュール、前記第２充電電流遮断器および前記第２放電電流遮断器の電圧と、の変化に基づいて、前記第１トランジスタ乃至前記第４トランジスタそれぞれの故障を判定する制御部と、を備えた電池制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１トランジスタと前記第２トランジスタと前記第４トランジスタとを電気的導通状態とし、前記第３トランジスタを電気的非導通状態としたときと、前記第２トランジスタを電気的非導通状態に切替えた後との、前記電池モジュールと前記第１充電電流遮断器および前記第１放電電流遮断器との電圧の変化に基づいて、前記第２トランジスタの故障を判断する、請求項１記載の電池制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２トランジスタと前記第３トランジスタと前記第４トランジスタとを電気的導通状態とし、前記第１トランジスタを電気的非導通状態としたときと、前記第４トランジスタを電気的非導通状態に切替えた後との、前記電池モジュールと、前記第２充電電流遮断器および前記第２放電電流遮断器との電圧の変化に基づいて、前記第４トランジスタの故障を判断する、請求項１又は２記載の電池制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１トランジスタと前記第３トランジスタと前記第４トランジスタとを電気的導通状態とし、前記第２トランジスタを電気的非導通状態としたときと、前記第１トランジスタを電気的非導通状態に切替えた後との、前記電池モジュールと前記第１充電電流遮断器との電圧の変化に基づいて、前記第１トランジスタの故障を判断する請求項１乃至３のいずれか１項記載の電池制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１トランジスタと前記第２トランジスタと前記第３トランジスタとを電気的導通状態とし、前記第４トランジスタを電気的非導通状態としたときと、前記第３トランジスタを電気的非導通状態に切替えた後との、前記電池モジュールと前記第２充電電流遮断器との電圧の変化に基づいて、前記第３トランジスタの故障を判断する請求項１乃至４のいずれか１項記載の電池制御装置。
【請求項６】
電池モジュールの正極端子と電気的に接続した第１トランジスタと、前記電池モジュールの放電電流が流れる方向を順方向として前記第１トランジスタと並列に接続した第１ダイオードと、を備えた第１充電電流遮断器と、
前記電池モジュールの正極端子と電気的に接続した第２トランジスタと、前記電池モジュールの放電電流が流れる方向を順方向として前記第２トランジスタと並列に接続した第２ダイオードと、を備えた第２充電電流遮断器と、
前記第１トランジスタと直列に接続した第３トランジスタと、前記電池モジュールの充電電流が流れる方向を順方向として前記第３トランジスタと並列に接続した第３ダイオードと、を備えた第１放電電流遮断器と、
前記第３トランジスタと直列に電気的に接続した第４トランジスタと、前記電池モジュールの充電電流が流れる方向を順方向として前記第４トランジスタと並列に接続した第４ダイオードと、を備えた第２放電電流遮断器と、を備えた電池制御装置の異常検出方法であって、
前記第１トランジスタと、前記第２トランジスタと、前記第３トランジスタと、前記第４トランジスタとの電気的導通状態と電気的非導通状態とを切替えた複数のパターンにて、前記電池モジュールおよび前記第１充電電流遮断器の電圧と、前記電池モジュールおよび前記第２充電電流遮断器の電圧と、前記電池モジュール、前記第１充電電流遮断器および前記第１放電電流遮断器の電圧と、前記電池モジュール、前記第２充電電流遮断器および前記第２放電電流遮断器の電圧と、の少なくとも１つを測定し、
測定した電圧の変化に基づいて、前記第１トランジスタ乃至前記第４トランジスタそれぞれの故障を判定する、異常検出方法。
【請求項７】
請求項６に記載の異常検出方法をコンピュータに実行させるための異常検出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、電池制御装置、異常検出方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、二次電池を監視及び制御する電池制御装置（例えばＢＭＳ：Battery Management System）には、二次電池の過充電を防止するための充電電流遮断機能および放電電流遮断機能を備えるものがある。充電電流遮断機能および放電電流遮断機能を実現するために、例えばＭＯＳ−ＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）などの半導体素子を使用する手法が提案されている。
【０００３】
しかしながら、例えばＭＯＳ−ＦＥＴが短絡故障や開放故障した場合には、充電電流や放電電流を遮断できずに二次電池が過充電状態又は過放電状態となる恐れがあった。
また、ＭＯＳ−ＦＥＴの故障診断中も、負荷に対する電源供給を継続することが要求されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−７８１４７号公報
【特許文献２】特開２０１３−１４３０７７号公報
【特許文献３】特開２００４−３３３１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の実施形態は上記事情を鑑みて成されたものであって、充電電流遮断機能および放電電流遮断機能の異常を正確に検出可能な電池制御装置、異常検出方法、及びプログラムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態による電池制御装置は、電池モジュールの正極端子と電気的に接続した第１トランジスタと、前記電池モジュールの放電電流が流れる方向を順方向として前記第１トランジスタと並列に接続した第１ダイオードと、を備えた第１充電電流遮断器と、前記電池モジュールの正極端子と電気的に接続した第２トランジスタと、前記電池モジュールの放電電流が流れる方向を順方向として前記第２トランジスタと並列に接続した第２ダイオードと、を備えた第２充電電流遮断器と、前記第１トランジスタと直列に接続した第３トランジスタと、前記電池モジュールの充電電流が流れる方向を順方向として前記第３トランジスタと並列に接続した第３ダイオードと、を備えた第１放電電流遮断器と、前記第２トランジスタと直列に電気的に接続した第４トランジスタと、前記電池モジュールの充電電流が流れる方向を順方向として前記第４トランジスタと並列に接続した第４ダイオードと、を備えた第２放電電流遮断器と、前記第１トランジスタと、前記第２トランジスタと、前記第３トランジスタと、前記第４トランジスタとの電気的導通状態と電気的非導通状態とを切替えた複数のパターンにて、前記電池モジュールおよび前記第１充電電流遮断器の電圧と、前記電池モジュールおよび前記第２充電電流遮断器の電圧と、前記電池モジュール、前記第１充電電流遮断器および前記第１放電電流遮断器の電圧と、前記電池モジュール、前記第２充電電流遮断器および前記第２放電電流遮断器の電圧と、の変化に基づいて、前記第１トランジスタ乃至前記第４トランジスタそれぞれの故障を判定する制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、一実施形態の電池制御装置を含む電池ユニットの一構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、複数の電流遮断器の電気的接続状態の組み合わせに対応するノード間電圧の一例を示す図である。
【図３】図３は、実施形態の異常診断方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【図４】図４は、実施形態の異常診断方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【図５】図５は、実施形態の異常診断方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【図６】図６は、実施形態の異常診断方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態の電池制御装置、異常検出方法、及びプログラムについて、図面を参照して説明する。
図１は、一実施形態の電池制御装置を含む電池ユニットの一構成例を示すブロック図である。
【０００９】
電池ユニットＵＮＴは、正極端子ＰＴと、負極端子ＮＴと、通信端子ＣＴと、電池モジュールＢＴと、電池制御装置と、を備えている。電池制御装置は、電池監視回路ＳＳと、複数の放電電流遮断器ＤＳＷ１、ＤＳＷ２と、複数の充電電流遮断器ＣＳＷ１、ＣＳＷ２と、ダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３と、測定切替器ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３と、Ａ／Ｄ変換器ＡＤＣと、コントローラＣＴＲと、を備えている。  
電池ユニットＵＮＴは、正極端子ＰＴと負極端子ＮＴとにおいて図示しない負荷又は充電器と電気的に接続され、電池モジュールＢＴの放電および充電が行われる。
【００１０】
電池モジュールＢＴは、複数の電池セルを備えている。電池セルは、例えば、リチウムイオン電池や鉛蓄電池などの二次電池である。電池モジュールＢＴの正極端子（第２正極端子）ＢＰは、放電電流遮断器ＤＳＷ１および充電電流遮断器ＣＳＷ１、又は、放電電流遮断器ＤＳＷ２および充電電流遮断器ＣＳＷ２を介して正極端子ＰＴと電気的に接続可能に構成されている。電池モジュールＢＴの負極端子（第２負極端子）ＢＭは、負極端子ＮＴと電気的に接続している。
【００１１】
電池監視回路ＳＳは、電池モジュールＢＴに含まれる複数の電池セルそれぞれの電圧と、電池モジュールＢＴの少なくとも１ヶ所における温度と、を検出する。電池監視回路ＳＳは、検出した電圧および温度に相当する値を、所定の周期で、コントローラＣＴＲへ送信する。
【００１２】
充電電流遮断器ＣＳＷ１と放電電流遮断器ＤＳＷ１とは、電池モジュールＢＴの第２正極端子ＢＰと正極端子ＰＴとの間において、直列接続している。また、充電電流遮断器ＣＳＷ２と放電電流遮断器ＤＳＷ２とは、電池モジュールＢＴの第２正極端子ＢＰと正極端子ＰＴとの間において、直列接続している。充電電流遮断器ＣＳＷ１および放電電流遮断器ＤＳＷ１と、充電電流遮断器ＣＳＷ２および放電電流遮断器ＤＳＷ２とは、電池モジュールＢＴの第２正極端子ＢＰと正極端子ＰＴとの間において、並列に接続している。
【００１３】
充電電流遮断器ＣＳＷ１は、ＮチャネルのＭＯＳ−ＦＥＴ（第１トランジスタ）と、ダイオード（第１ダイオード）ＣＤ１と、を含む。
充電電流遮断器ＣＳＷ１のＭＯＳ−ＦＥＴのソース端子は、電池モジュールＢＴの第２正極端子ＢＰと電気的に接続している。充電電流遮断器ＣＳＷ１のＭＯＳ−ＦＥＴのドレイン端子はノードＮ３と電気的に接続している。充電電流遮断器ＣＳＷ１のＭＯＳ−ＦＥＴのゲート電位はコントローラＣＴＲにより制御される。
【００１４】
充電電流遮断器ＣＳＷ１のダイオードＣＤ１は、電池モジュールＢＴの第２正極端子ＢＰから正極端子ＰＴへ向かう方向（ソース端子からドレイン端子へ向かう方向）を順方向として、ＭＯＳ−ＦＥＴと並列に接続した寄生ダイオードである。
【００１５】
充電電流遮断器ＣＳＷ１は、ＭＯＳ−ＦＥＴのソース−ドレイン間が導通している状態では、電池モジュールＢＴの充電電流と放電電流との両方を流す。充電電流遮断器ＣＳＷ１は、ＭＯＳ−ＦＥＴのソース−ドレイン間が導通していない状態では、電池モジュールＢＴの充電電流を遮断し、放電電流のみを流す。すなわち、充電電流遮断器ＣＳＷ１は、電池モジュールＢＴの充電電流を遮断する充電電流遮断器である。
【００１６】
充電電流遮断器ＣＳＷ２は、ＮチャネルのＭＯＳ−ＦＥＴ（第２トランジスタ）と、ダイオード（第２ダイオード）ＣＤ２と、を含む。
充電電流遮断器ＣＳＷ２のＭＯＳ−ＦＥＴのソース端子は、電池モジュールＢＴの第２正極端子ＢＰと電気的に接続している。充電電流遮断器ＣＳＷ２のＭＯＳ−ＦＥＴのドレイン端子はノードＮ２と電気的に接続している。充電電流遮断器ＣＳＷ２のＭＯＳ−ＦＥＴのゲート電位はコントローラＣＴＲにより制御される。  
【００１７】
充電電流遮断器ＣＳＷ２のダイオードＣＤ２は、電池モジュールＢＴの第２正極端子ＢＰから正極端子ＰＴへ向かう方向（ソース端子からドレイン端子へ向かう方向）を順方向として、ＭＯＳ−ＦＥＴと並列に接続した寄生ダイオードである。
【００１８】
充電電流遮断器ＣＳＷ２は、ＭＯＳ−ＦＥＴのソース−ドレイン間が導通している状態では、電池モジュールＢＴの充電電流と放電電流との両方を流す。充電電流遮断器ＣＳＷ２は、ＭＯＳ−ＦＥＴのソース−ドレイン間が導通していない状態では、電池モジュールＢＴの充電電流を遮断し、放電電流のみを流す。すなわち、充電電流遮断器ＣＳＷ２は、電池モジュールＢＴの充電電流を遮断する充電電流遮断器である。
【００１９】
放電電流遮断器ＤＳＷ１は、ＮチャネルのＭＯＳ−ＦＥＴ（第３トランジスタ）と、ダイオード（第３ダイオード）ＤＤ１と、を含む。
放電電流遮断器ＤＳＷ１のＭＯＳ−ＦＥＴのソース端子は、ノードＮ４を介して正極端子ＰＴと電気的に接続している。放電電流遮断器ＤＳＷ１のＭＯＳ−ＦＥＴのドレイン端子は、ノードＮ３と電気的に接続している。放電電流遮断器ＤＳＷ１のＭＯＳ−ＦＥＴのゲート電位はコントローラＣＴＲにより制御される。  
【００２０】
放電電流遮断器ＤＳＷ１のダイオードＤＤ１は、正極端子ＰＴから電池モジュールＢＴの第２正極端子ＢＰへ向かう方向（ソース端子からドレイン端子へ向かう方向）を順方向として、ＭＯＳ−ＦＥＴと並列に接続した寄生ダイオードである。
【００２１】
放電電流遮断器ＤＳＷ１は、ＭＯＳ−ＦＥＴのソース−ドレイン間が導通している状態では、電池モジュールＢＴの充電電流と放電電流との両方を流す。放電電流遮断器ＤＳＷ１は、ＭＯＳ−ＦＥＴのソース−ドレイン間が導通していない状態では、電池モジュールＢＴの放電電流を遮断し、充電電流のみを流す。すなわち、放電電流遮断器ＤＳＷ１は、電池モジュールＢＴの放電電流を遮断する放電電流遮断器である。
【００２２】
放電電流遮断器ＤＳＷ２は、ＮチャネルのＭＯＳ−ＦＥＴ（第４トランジスタ）と、ダイオード（第４ダイオード）ＤＤ２と、を含む。
放電電流遮断器ＤＳＷ２のＭＯＳ−ＦＥＴのソース端子は、ノードＮ５およびノードＮ４を介して正極端子ＰＴと電気的に接続している。放電電流遮断器ＤＳＷ２のＭＯＳ−ＦＥＴのドレイン端子は、ノードＮ２と電気的に接続している。放電電流遮断器ＤＳＷ２のＭＯＳ−ＦＥＴのゲート電位はコントローラＣＴＲにより制御される。  
【００２３】
放電電流遮断器ＤＳＷ２のダイオードＤＤ２は、正極端子ＰＴから電池モジュールＢＴの第２正極端子ＢＰへ向かう方向（ソース端子からドレイン端子へ向かう方向）を順方向として、ＭＯＳ−ＦＥＴと並列に接続した寄生ダイオードである。
【００２４】
放電電流遮断器ＤＳＷ２は、ＭＯＳ−ＦＥＴのソース−ドレイン間が導通している状態では、電池モジュールＢＴの充電電流と放電電流との両方を流す。放電電流遮断器ＤＳＷ２は、ＭＯＳ−ＦＥＴのソース−ドレイン間が導通していない状態では、電池モジュールＢＴの放電電流を遮断し、充電電流のみを流す。すなわち、放電電流遮断器ＤＳＷ２は、電池モジュールＢＴの放電電流を遮断する放電電流遮断器である。
【００２５】
ノードＮ１は、負極端子ＮＴと電池モジュールＢＴの第２負極端子ＢＭとが電気的に接続した接合点である。ノードＮ２は、充電電流遮断器ＣＳＷ２のドレイン端子と放電電流遮断器ＤＳＷ２のドレイン端子とが電気的に接続した接合点である。ノードＮ３は。充電電流遮断器ＣＳＷ１のドレイン端子と放電電流遮断器ＤＳＷ１のドレイン端子とが電気的に接続した接合点である。ノードＮ４は、放電電流遮断器ＤＳＷ１のソース端子と正極端子ＰＴとが電気的に接続した接合点である。ノードＮ５は、放電電流遮断器ＤＳＷ２のソース端子と正極端子ＰＴとが電気的に接続した接合点である。
【００２６】
ノードＮ１は、分圧抵抗器Ｒ１、Ｒ２、ダイオードＤ１、および、測定切替器ＳＷ１を介して、ノードＮ４およびノードＮ５と電気的に接続可能である。
測定切替器ＳＷ１は、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ：field effect transistor）や、バイポーラトランジスタや、リレー回路など、回路の電気的接続を切替える素子を備える。測定切替器ＳＷ１は、その動作をコントローラＣＴＲにより制御される。
【００２７】
ダイオードＤ１は、アノード端子が測定切替器ＳＷ１を介してノードＮ４およびノードＮ５と電気的に接続し、カソード端子が分圧抵抗器Ｒ１、Ｒ２を介してノードＮ１と電気的に接続している。ダイオードＤ１は、分圧抵抗器Ｒ１、Ｒ２を介して、ノードＮ１からノードＮ４およびノードＮ５へ流れる電流を遮断する逆流防止素子である。
【００２８】
また、ノードＮ１は、分圧抵抗器Ｒ１、Ｒ２、ダイオードＤ２、および、測定切替器ＳＷ２を介して、ノードＮ３と電気的に接続可能である。
測定切替器ＳＷ２は、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ：field effect transistor）や、バイポーラトランジスタや、リレー回路など、回路の電気的接続を切替える素子を備える。測定切替器ＳＷ２は、その動作をコントローラＣＴＲにより制御される。
【００２９】
ダイオードＤ２は、アノード端子が測定切替器ＳＷ２を介してノードＮ３と電気的に接続し、カソード端子が分圧抵抗器Ｒ１、Ｒ２を介してノードＮ１と電気的に接続している。ダイオードＤ２は、分圧抵抗器Ｒ１、Ｒ２を介して、ノードＮ１からノードＮ３へ流れる電流を遮断する逆流防止素子である。
【００３０】
また、ノードＮ１は、分圧抵抗器Ｒ１、Ｒ２、ダイオードＤ３、および、測定切替器ＳＷ３を介して、ノードＮ２と電気的に接続可能である。
測定切替器ＳＷ３は、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ：field effect transistor）や、バイポーラトランジスタや、リレー回路など、回路の電気的接続を切替える素子を備える。測定切替器ＳＷ３は、その動作をコントローラＣＴＲにより制御される。
【００３１】
ダイオードＤ３は、アノード端子が測定切替器ＳＷ３を介してノードＮ２と電気的に接続し、カソード端子が分圧抵抗器Ｒ１、Ｒ２を介してノードＮ１と電気的に接続している。ダイオードＤ３は、分圧抵抗器Ｒ１、Ｒ２を介して、ノードＮ１からノードＮ２へ流れる電流を遮断する逆流防止素子である。
【００３２】
Ａ／Ｄ変換器ＡＤＣは、分圧抵抗器Ｒ２の両端の電圧を検出し、検出したアナログ値をデジタル値に変換してコントローラＣＴＲへ供給する。分圧抵抗器Ｒ２は、分圧抵抗器Ｒ１の低電位側（ノードＮ１側）において、分圧抵抗器Ｒ１と直列に接続している。
【００３３】
コントローラＣＴＲは、電池監視回路ＳＳと通信可能に構成されている。コントローラＣＴＲは、例えば、電池監視回路ＳＳから取得した電圧および温度の情報と、電流センサＣＳから取得した電池モジュールＢＴに流れる電流の情報と、などに基づいて、複数の充電電流遮断器ＣＳＷ１、ＣＳＷ２、複数の放電電流遮断器ＤＳＷ１、ＤＳＷ２、および、複数の測定切替器ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３の動作を制御することができる。
【００３４】
また、コントローラＣＴＲは、複数の充電電流遮断器ＣＳＷ１、ＣＳＷ２、複数の放電電流遮断器ＤＳＷ１、ＤＳＷ２、および、測定切替器ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３の動作を制御して、Ａ／Ｄ変換器ＡＤＣから供給された値に基づいて、ノードＮ１とノードＮ２との間の電圧Ｖ３、ノードＮ１とノードＮ３と間の電圧Ｖ２、および、ノードＮ１とノードＮ４およびノードＮ５との間の電圧Ｖ１を測定することができる。
【００３５】
すなわち、ノード間電圧Ｖ２は、電池モジュールＢＴと充電電流遮断器ＣＳＷ１との電圧である。ノード間電圧Ｖ３は、電池モジュールＢＴと充電電流遮断器ＣＳＷ２との電圧である。ノード間電圧Ｖ１は、電池モジュールＢＴ、充電電流遮断器ＣＳＷ１および放電電流遮断器ＤＳＷ１の電圧、もしくは、電池モジュールＢＴ、充電電流遮断器ＣＳＷ２および放電電流遮断器ＤＳＷ２の電圧である。
【００３６】
コントローラＣＴＲは、ノード間電圧Ｖ１を測定するときには、測定切替器ＳＷ１をオン、測定切替器ＳＷ２、ＳＷ３をオフにする。コントローラＣＴＲは、ノード間電圧Ｖ２を測定するときには、測定切替器ＳＷ２をオン、測定切替器ＳＷ１、ＳＷ３をオフにする。コントローラＣＴＲは、ノード間電圧Ｖ３を測定するときには、測定切替器ＳＷ３をオン、測定切替器ＳＷ１、ＳＷ２をオフにする。
【００３７】
コントローラＣＴＲは、複数の充電電流遮断器ＣＳＷ１、ＣＳＷ２、および、複数の放電電流遮断器ＤＳＷ１、ＤＳＷ２の電気的導通状態の組み合わせを変化させて、対応するノード間電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３を測定し、複数の充電電流遮断器ＣＳＷ１、ＣＳＷ２、および、複数の放電電流遮断器ＤＳＷ１、ＤＳＷ２の故障を判断することができる。
【００３８】
複数の充電電流遮断器ＣＳＷ１、ＣＳＷ２、および、複数の放電電流遮断器ＤＳＷ１、ＤＳＷ２の少なくとも１つが故障していると判断したときに、コントローラＣＴＲは、通信端子ＣＴを介して外部へ異常を通知してもよい。
【００３９】
コントローラＣＴＲは、例えば、ＭＰＵ（micro processing unit）やＣＰＵ（central processing unit）などのプロセッサを少なくとも１つと、プロセッサにより実行されるプログラムを記録したメモリと、を備えた演算回路である。
【００４０】
以下に、電池ユニットＵＮＴのコントローラＣＴＲが、複数の充電電流遮断器ＣＳＷ１、ＣＳＷ２、および、複数の放電電流遮断器ＤＳＷ１、ＤＳＷ２のそれぞれについて故障を判断するときの、動作の一例について説明する。
【００４１】
図２は、複数の電流遮断器の電気的接続状態の組み合わせに対応するノード間電圧の一例を示す図である。
図２において、パターンＡ〜パターンＬは、複数の充電電流遮断器ＣＳＷ１、ＣＳＷ２、および、複数の放電電流遮断器ＤＳＷ１、ＤＳＷ２のＭＯＳ−ＦＥＴの電気的接続状態の複数の組み合わせそれぞれに対応している。
【００４２】
例えば、パターンＡは、複数の充電電流遮断器ＣＳＷ１、ＣＳＷ２、および、複数の放電電流遮断器ＤＳＷ１、ＤＳＷ２のＭＯＳ−ＦＥＴが全てオン（電気的導通状態）のときに、ノード間電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３は電池モジュールＢＴの電圧Ｖｃ[Ｖ]と略等しくなることを示している。
【００４３】
また例えば、パターンＥは、充電電流遮断器ＣＳＷ１のＭＯＳ−ＦＥＴのみがオフ（電気的非導通状態）であり、充電電流遮断器ＣＳＷ２、および放電電流遮断器ＤＳＷ２、ＤＳＷ２のＭＯＳ−ＦＥＴがオンのとき、ノード間電圧Ｖ１、Ｖ３は、Ｖｃ[Ｖ]と略等しくなり、ノード間電圧Ｖ２は電池モジュールＢＴの電圧Ｖｃ[Ｖ]からダイオードＣＤ１による電圧降下分Ｖｆ[Ｖ]を引いた値となることを示している。
【００４４】
なお、ここでは、複数の充電電流遮断器ＣＳＷ１、ＣＳＷ２、および、複数の放電電流遮断器ＤＳＷ１、ＤＳＷ２のダイオードＣＤ１、ＣＤ２、ＤＤ１、ＤＤ２による電圧降下分は、いずれもＶｆ[Ｖ]であるものとして説明する。また、ノード間電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３を検出する配線に設けられた逆流防止素子としてのダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３による電圧降下分は、いずれも０[Ｖ]であるものとして説明する。
【００４５】
次に、放電電流遮断器ＤＳＷ１の異常を診断する手順について説明する。
図３は、実施形態の異常診断方法の一例を説明するためのフローチャートである。
コントローラＣＴＲは、図２に示すパターンＩにおけるノード間電圧Ｖ１とパターンＪにおけるノード間電圧Ｖ１とを比較して、放電電流遮断器ＤＳＷ１のダイオードＤＤ１又は充電電流遮断器ＣＳＷ２のダイオードＣＤ２による電圧降下分Ｖｆ[Ｖ]の差がなければ（若しくは、ノード間電圧Ｖ１に変化がなければ）、放電電流遮断器ＤＳＷ１の短絡故障又は開放故障であると判断する。
【００４６】
詳細には、コントローラＣＴＲは、放電電流遮断器ＤＳＷ１、放電電流遮断器ＤＳＷ２、および充電電流遮断器ＣＳＷ１をオンとし、充電電流遮断器ＣＳＷ２をオフとする（ステップＳＡ１）。なお、この状態は、放電電流遮断器ＤＳＷ１と充電電流遮断器ＣＳＷ１とがオンとなっている状態であって、電池モジュールＢＴの充電も放電も可能である。
【００４７】
続いて、コントローラＣＴＲは、測定切替器ＳＷ１をオン（電気的導通状態）、測定切替器ＳＷ２、ＳＷ３をオフ（電気的非導通状態）として、ノード間電圧Ｖ１を測定する（ステップＳＡ２）。複数の充電電流遮断器ＣＳＷ１、ＣＳＷ２、および、複数の放電電流遮断器ＤＳＷ１、ＤＳＷ２が正常に動作した場合、この状態では、ノードＮ４は、放電電流遮断器ＤＳＷ１のＭＯＳ−ＦＥＴと、充電電流遮断器ＣＳＷ１のＭＯＳ−ＦＥＴと、を介して電池モジュールＢＴの第２正極端子ＢＰと電気的に接続し、ノード間電圧Ｖ１は、ダイオードによる電圧降下の影響を受けず、電池モジュールＢＴの電圧Ｖｃ[Ｖ]と略等しくなる。このとき測定したノード間電圧Ｖ１を、ここでは説明のために電圧Ｖ１１とする。
【００４８】
次に、コントローラＣＴＲは、放電電流遮断器ＤＳＷ１のみをオフに切替え、放電電流遮断器ＤＳＷ２と充電電流遮断器ＣＳＷ１とをオンとし、放電電流遮断器ＤＳＷ１と充電電流遮断器ＣＳＷ２とをオフした状態とする(ステップＳＡ３)。なお、この状態では、充電電流遮断器ＣＳＷ２のダイオードＣＤ２と、放電電流遮断器ＤＳＷ２のＭＯＳ−ＦＥＴとを介して、電池モジュールＢＴの放電が可能である。また、充電電流遮断器ＣＳＷ１のＭＯＳ−ＦＥＴと、放電電流遮断器ＤＳＷ１のダイオードＤＤ１を介して、電池モジュールＢＴの充電が可能である。
【００４９】
続いて、コントローラＣＴＲは、測定切替器ＳＷ１をオン（電気的導通状態）、測定切替器ＳＷ２、ＳＷ３をオフ（電気的非導通状態）として、ノード間電圧Ｖ１を測定する（ステップＳＡ４）。放電電流遮断器ＤＳＷ１が正常に動作した場合、例えばノードＮ５は、放電電流遮断器ＤＳＷ２のＭＯＳ−ＦＥＴと充電電流遮断器ＣＳＷ２のダイオードＣＤ２とを介して電池モジュールＢＴの正極端子と電気的に接続し、ノード間電圧Ｖ１はダイオードによる電圧降下の影響を受けてＶｃ−Ｖｆ[Ｖ]と略等しくなる。このとき測定したノード間電圧Ｖ１を、ここでは説明のために電圧Ｖ１２とする。
【００５０】
コントローラＣＴＲは、ステップＳＡ２で測定したノード電圧Ｖ１１と、ステップＳＡ４で測定したノード電圧Ｖ１２とを比較し、電圧Ｖ１１と電圧Ｖ１２との差がダイオードの電圧降下分Ｖｆ[Ｖ]と略等しいか否かを判断する（ステップＳＡ５）。
なお、コントローラＣＴＲは、ノイズなどによる誤差を考慮して、例えば、電圧Ｖ１１と電圧Ｖ１２との差が、ダイオードの電圧降下分Ｖｆ[Ｖ]を含む所定の範囲内であるときに、電圧Ｖ１１と電圧Ｖ１２との差が電圧降下分Ｖｆ[Ｖ]と略等しいと判断してもよい。
【００５１】
コントローラＣＴＲは、電圧Ｖ１１と電圧Ｖ１２との差が、ダイオードの電圧降下分Ｖｆ[Ｖ]と略等しいとき、放電電流遮断器ＤＳＷ１は短絡故障又は開放故障ではないとする（ステップＳＡ６）。
【００５２】
また、コントローラＣＴＲは、電圧Ｖ１１と電圧Ｖ１２との差が、ダイオードの電圧降下分Ｖｆ[Ｖ]と異なるとき、例えば、差が略ゼロのときなどには、放電電流遮断器ＤＳＷ１の短絡故障又は開放故障であるとする（ステップＳＡ７）。
【００５３】
上記のように、本実施形態の電池制御装置によれば、電池モジュールＢＴの充電及び放電を停止することなく、放電電流遮断器ＤＳＷ１の故障を判断することができる。
なお、上記ステップＳＡ１〜ＳＡ７の手順において、パターンＩにおけるノード間電圧Ｖ１と、パターンＪにおけるノード間電圧Ｖ１とは、どちらを先に測定しても構わない。いずれの場合でも、コントローラＣＴＲは、測定結果Ｖ１１、Ｖ１２の変化により放電電流遮断器ＤＳＷ１の故障を判断することができる。
【００５４】
次に、放電電流遮断器ＤＳＷ２の異常を診断する手順について説明する。
図４は、実施形態の異常診断方法の一例を説明するためのフローチャートである。
コントローラＣＴＲは、図２に示すパターンＥにおけるノード間電圧Ｖ１とパターンＧにおけるノード間電圧Ｖ１とを比較して、放電電流遮断器ＤＳＷ２のダイオードＤＤ２又は充電電流遮断器ＣＳＷ１のダイオードＣＤ１による電圧降下分Ｖｆ[Ｖ]の差がなければ（例えばノード間電圧Ｖ１に変化がなければ）、放電電流遮断器ＤＳＷ２の短絡故障又は開放故障であると判断する。
【００５５】
詳細には、コントローラＣＴＲは、放電電流遮断器ＤＳＷ１、放電電流遮断器ＤＳＷ２、および、充電電流遮断器ＣＳＷ１をオンとし、充電電流遮断器ＣＳＷ２をオフとする（ステップＳＢ１）。なお、この状態では、放電電流遮断器ＤＳＷ１と充電電流遮断器ＣＳＷ１とがオンであり、電池モジュールＢＴの充電も放電も可能である。
【００５６】
続いて、コントローラＣＴＲは、測定切替器ＳＷ１をオン、測定切替器ＳＷ２、ＳＷ３をオフとして、ノード間電圧Ｖ１を測定する（ステップＳＢ２）。複数の充電電流遮断器ＣＳＷ１、ＣＳＷ２、および、複数の放電電流遮断器ＤＳＷ１、ＤＳＷ２が正常に動作した場合、この状態では、ノードＮ４は、放電電流遮断器ＤＳＷ１のＭＯＳ−ＦＥＴと、充電電流遮断器ＣＳＷ１のＭＯＳ−ＦＥＴとを介して、電池モジュールＢＴの第２正極端子ＢＰと電気的に接続し、ノード間電圧Ｖ１は電池モジュールＢＴの電圧Ｖｃ[Ｖ]と略等しくなる。このとき測定したノード間電圧Ｖ１を、ここでは説明のために電圧Ｖ１３とする。
【００５７】
次に、コントローラＣＴＲは、放電電流遮断器ＤＳＷ１のみをオフに切替え、放電電流遮断器ＤＳＷ２と充電電流遮断器ＣＳＷ１とをオンとし、放電電流遮断器ＤＳＷ１と充電電流遮断器ＣＳＷ２とをオフした状態とする(ステップＳＢ３)。なお、この状態では、充電電流遮断器ＣＳＷ２のダイオードＣＤ２と、放電電流遮断器ＤＳＷ２のＭＯＳ−ＦＥＴとを介して、電池モジュールＢＴの放電が可能である。また、充電電流遮断器ＣＳＷ１のＭＯＳ−ＦＥＴと、放電電流遮断器ＤＳＷ１のダイオードＤＤ１を介して、電池モジュールＢＴの充電が可能である。
【００５８】
続いて、コントローラＣＴＲは、測定切替器ＳＷ１をオン（電気的導通状態）、測定切替器ＳＷ２、ＳＷ３をオフ（電気的非導通状態）として、ノード間電圧Ｖ１を測定する（ステップＳＢ４）。放電電流遮断器ＤＳＷ１が正常に動作した場合、例えばノードＮ５は、放電電流遮断器ＤＳＷ２のＭＯＳ−ＦＥＴと充電電流遮断器ＣＳＷ２のダイオードＣＤ２とを介して電池モジュールＢＴの正極端子と電気的に接続し、ノード間電圧Ｖ１は、ダイオードＣＤ２による電圧降下の影響を受け、Ｖｃ−Ｖｆ[Ｖ]と略等しくなる。このとき測定したノード間電圧Ｖ１を、ここでは説明のために電圧Ｖ１４とする。
【００５９】
コントローラＣＴＲは、ステップＳＢ２で測定したノード電圧Ｖ１３と、ステップＳＢ４で測定したノード電圧Ｖ１４とを比較し、電圧Ｖ１３と電圧Ｖ１４との差がダイオードの電圧降下分Ｖｆ[Ｖ]と略等しいか否かを判断する（ステップＳＢ５）。
なお、コントローラＣＴＲは、ノイズなどによる誤差を考慮して、例えば、電圧Ｖ１３と電圧Ｖ１４との差が、ダイオードの電圧降下分Ｖｆ[Ｖ]を含む所定の範囲内であるときに、電圧Ｖ１３と電圧Ｖ１４との差が電圧降下分Ｖｆ[Ｖ]と略等しいと判断してもよい。
【００６０】
コントローラＣＴＲは、電圧Ｖ１３と電圧Ｖ１４との差が、ダイオードの電圧降下分Ｖｆ[Ｖ]と略等しいとき、放電電流遮断器ＤＳＷ１の短絡故障又は開放故障ではないとする（ステップＳＢ６）。
【００６１】
また、コントローラＣＴＲは、電圧Ｖ１３と電圧Ｖ１４との差が、ダイオードの電圧降下分Ｖｆ[Ｖ]と異なるとき、例えば、差が略ゼロのときなどには、放電電流遮断器ＤＳＷ１の短絡故障又は開放故障であるとする（ステップＳＢ７）。
【００６２】
上記のように、本実施形態の電池制御装置によれば、電池モジュールＢＴの充電及び放電を停止することなく、放電電流遮断器ＤＳＷ２の故障を判断することができる。
なお、上記ステップＳＢ１〜ＳＢ７の手順において、パターンＥにおけるノード間電圧Ｖ１と、パターンＧにおけるノード間電圧Ｖ１とは、どちらを先に測定しても構わない。いずれの場合でも、コントローラＣＴＲは、測定結果Ｖ１３、Ｖ１４の変化により放電電流遮断器ＤＳＷ２の故障を判断することができる。
【００６３】
次に、充電電流遮断器ＣＳＷ１の異常を診断する手順について説明する。
図５は、実施形態の異常診断方法の一例を説明するためのフローチャートである。
コントローラＣＴＲは、図２に示すパターンＢにおけるノード間電圧Ｖ２とパターンＦにおけるノード間電圧Ｖ２とを比較して、充電電流遮断器ＣＳＷ１のダイオードＣＤ１による電圧降下分Ｖｆ[Ｖ]の差がなければ（例えばノード間電圧Ｖ２に変化がなければ）、充電電流遮断器ＣＳＷ１の短絡故障又は開放故障であると判断する。
【００６４】
詳細には、コントローラＣＴＲは放電電流遮断器ＤＳＷ２、充電電流遮断器ＣＳＷ１、および、充電電流遮断器ＣＳＷ２をオンとし、放電電流遮断器ＤＳＷ１をオフとする（ステップＳＣ１）。なお、この状態では、放電電流遮断器ＤＳＷ２と充電電流遮断器ＣＳＷ２とがオンであり、電池モジュールＢＴの充電も放電も可能である。
【００６５】
続いて、コントローラＣＴＲは、測定切替器ＳＷ２をオン、測定切替器ＳＷ１、ＳＷ３をオフとして、ノード間電圧Ｖ２を測定する（ステップＳＣ２）。複数の充電電流遮断器ＣＳＷ１、ＣＳＷ２、および、複数の放電電流遮断器ＤＳＷ１、ＤＳＷ２が正常に動作した場合、この状態では、ノードＮ３は充電電流遮断器ＣＳＷ１のＭＯＳ−ＦＥＴを介して電池モジュールＢＴの第２正極端子ＢＰと電気的に接続し、ノード間電圧Ｖ２は電池モジュールＢＴの電圧Ｖｃ[Ｖ]と略等しくなる。このとき測定したノード間電圧Ｖ２を、ここでは説明のために電圧Ｖ２１とする。
【００６６】
次に、コントローラＣＴＲは、充電電流遮断器ＣＳＷ１のみをオフに切替え、放電電流遮断器ＤＳＷ２と充電電流遮断器ＣＳＷ２とをオンとし、放電電流遮断器ＤＳＷ１と充電電流遮断器ＣＳＷ１とをオフした状態とする(ステップＳＣ３)。なお、この状態では、充電電流遮断器ＣＳＷ１のダイオードＣＤ１と、放電電流遮断器ＤＳＷ１のＭＯＳ−ＦＥＴとを介して、電池モジュールＢＴの放電が可能である。また、充電電流遮断器ＣＳＷ２のＭＯＳ−ＦＥＴと、放電電流遮断器ＤＳＷ２のダイオードＤＤ２とを介して、電池モジュールＢＴの充電が可能である。
【００６７】
続いて、コントローラＣＴＲは、測定切替器ＳＷ２をオン、測定切替器ＳＷ１、ＳＷ３をオフとして、ノード間電圧Ｖ１を測定する（ステップＳＣ４）。充電電流遮断器ＣＳＷ１が正常に動作した場合、例えばノードＮ３は、充電電流遮断器ＣＳＷ１のダイオードＣＤ１を介して電池モジュールＢＴの第２正極端子ＢＰと電気的に接続し、ノード間電圧Ｖ２は、ダイオードＣＤ１による電圧降下の影響を受け、Ｖｃ−Ｖｆ[Ｖ]と略等しくなる。このとき測定したノード間電圧Ｖ２を、ここでは説明のために電圧Ｖ２２とする。
【００６８】
コントローラＣＴＲは、ステップＳＣ２で測定したノード電圧Ｖ２１と、ステップＳＣ４で測定したノード電圧Ｖ２２とを比較し、電圧Ｖ２１と電圧Ｖ２２との差がダイオードの電圧降下分Ｖｆ[Ｖ]と略等しいか否かを判断する（ステップＳＣ５）。
なお、コントローラＣＴＲは、ノイズなどによる誤差を考慮して、例えば、電圧Ｖ２１と電圧Ｖ２２との差が、ダイオードの電圧降下分Ｖｆ[Ｖ]を含む所定の範囲内であるときに、電圧Ｖ２１と電圧Ｖ２２との差が電圧降下分Ｖｆ[Ｖ]と略等しいと判断してもよい。
【００６９】
コントローラＣＴＲは、電圧Ｖ２１と電圧Ｖ２２との差が、ダイオードの電圧降下分Ｖｆ[Ｖ]と略等しいとき、充電電流遮断器ＣＳＷ１の短絡故障又は開放故障ではないとする（ステップＳＣ６）。
【００７０】
また、コントローラＣＴＲは、電圧Ｖ２１と電圧Ｖ２２との差が、ダイオードの電圧降下分Ｖｆ[Ｖ]と異なるとき、例えば、差が略ゼロのときなどには、充電電流遮断器ＣＳＷ１の短絡故障又は開放故障であるとする（ステップＳＣ７）。
【００７１】
上記のように、本実施形態の電池制御装置によれば、電池モジュールＢＴの充電及び放電を停止することなく、充電電流遮断器ＣＳＷ１の故障を判断することができる。
なお、上記ステップＳＣ１〜ＳＣ７の手順において、パターンＢにおけるノード間電圧Ｖ２と、パターンＦにおけるノード間電圧２とは、どちらを先に測定しても構わない。いずれの場合でも、コントローラＣＴＲは、測定結果Ｖ２１、Ｖ２２の変化により充電電流遮断器ＣＳＷ１の故障を判断することができる。
【００７２】
次に、充電電流遮断器ＣＳＷ２の異常を診断する手順について説明する。
図６は、実施形態の異常診断方法の一例を説明するためのフローチャートである。
コントローラＣＴＲは、図２に示すパターンＣにおけるノード間電圧Ｖ３とパターンＫにおけるノード間電圧Ｖ３とを比較して、充電電流遮断器ＣＳＷ２のダイオードＣＤ１による電圧降下分Ｖｆ[Ｖ]の差がなければ（例えばノード間電圧Ｖ２に変化がなければ）、充電電流遮断器ＣＳＷ２の短絡故障又は開放故障であると判断する。
【００７３】
詳細には、コントローラＣＴＲは、放電電流遮断器ＤＳＷ１、充電電流遮断器ＣＳＷ１、および、充電電流遮断器ＣＳＷ２をオンとし、放電電流遮断器ＤＳＷ２をオフとする（ステップＳＤ１）。なお、この状態では、放電電流遮断器ＤＳＷ１と充電電流遮断器ＣＳＷ１とがオンであり、電池モジュールＢＴの充電も放電も可能である。
【００７４】
続いて、コントローラＣＴＲは、測定切替器ＳＷ３をオン、測定切替器ＳＷ１、ＳＷ２をオフとして、ノード間電圧Ｖ３を測定する（ステップＳＤ２）。複数の充電電流遮断器ＣＳＷ１、ＣＳＷ２、および、複数の放電電流遮断器ＤＳＷ１、ＤＳＷ２が正常に動作した場合、この状態では、ノードＮ２は充電電流遮断器ＣＳＷ２のＭＯＳ−ＦＥＴを介して電池モジュールＢＴの第２正極端子ＢＰと電気的に接続し、ノード間電圧Ｖ３は電池モジュールＢＴの電圧Ｖｃ[Ｖ]と略等しくなる。このとき測定したノード間電圧Ｖ３を、ここでは説明のために電圧Ｖ３１とする。
【００７５】
次に、コントローラＣＴＲは、充電電流遮断器ＣＳＷ２のみをオフに切替え、放電電流遮断器ＤＳＷ２と充電電流遮断器ＣＳＷ１とをオンとし、放電電流遮断器ＤＳＷ１と充電電流遮断器ＣＳＷ２とをオフした状態とする(ステップＳＤ３)。なお、この状態では、充電電流遮断器ＣＳＷ１のＭＯＳ−ＦＥＴと、放電電流遮断器ＤＳＷ１のダイオードＤＤ１とを介して、電池モジュールＢＴの充電が可能である。また、充電電流遮断器ＣＳＷ２のダイオードＣＤ２と、放電電流遮断器ＤＳＷ２のＭＯＳ−ＦＥＴとを介して、電池モジュールＢＴの放電が可能である。
【００７６】
続いて、コントローラＣＴＲは、測定切替器ＳＷ３をオン、測定切替器ＳＷ１、ＳＷ２をオフとして、ノード間電圧Ｖ３を測定する（ステップＳＤ４）。充電電流遮断器ＣＳＷ２が正常に動作した場合、例えばノードＮ２は、充電電流遮断器ＣＳＷ２のダイオードＣＤ２を介して電池モジュールＢＴの第２正極端子ＢＰと電気的に接続し、ノード間電圧Ｖ３は、ダイオードＣＤ２による電圧降下の影響を受け、Ｖｃ−Ｖｆ[Ｖ]と略等しくなる。このとき測定したノード間電圧Ｖ３を、ここでは説明のために電圧Ｖ３２とする。
【００７７】
コントローラＣＴＲは、ステップＳＤ２で測定したノード電圧Ｖ３１と、ステップＳＤ４で測定したノード電圧Ｖ３２とを比較し、電圧Ｖ３１と電圧Ｖ３２との差がダイオードの電圧降下分Ｖｆ[Ｖ]と略等しいか否かを判断する（ステップＳＤ５）。
なお、コントローラＣＴＲは、ノイズなどによる誤差を考慮して、例えば、電圧Ｖ３１と電圧Ｖ３２との差が、ダイオードの電圧降下分Ｖｆ[Ｖ]を含む所定の範囲内であるときに、電圧Ｖ３１と電圧Ｖ３２との差が電圧降下分Ｖｆ[Ｖ]と略等しいと判断してもよい。
【００７８】
コントローラＣＴＲは、電圧Ｖ３１と電圧Ｖ３２との差が、ダイオードの電圧降下分Ｖｆ[Ｖ]と略等しいとき、充電電流遮断器ＣＳＷ２の短絡故障又は開放故障ではないとする（ステップＳＤ６）。
【００７９】
また、コントローラＣＴＲは、電圧Ｖ３１と電圧Ｖ３２との差が、ダイオードの電圧降下分Ｖｆ[Ｖ]と異なるとき、例えば、差が略ゼロのときなどには、充電電流遮断器ＣＳＷ２の短絡故障又は開放故障であるとする（ステップＳＤ７）。
【００８０】
上記のように、本実施形態の電池制御装置によれば、電池モジュールＢＴの充電及び放電を停止することなく、充電電流遮断器ＣＳＷ２の故障を判断することができる。
なお、上記ステップＳＤ１〜ＳＤ７の手順において、パターンＣにおけるノード間電圧Ｖ３と、パターンＫにおけるノード間電圧Ｖ３とは、どちらを先に測定しても構わない。いずれの場合でも、コントローラＣＴＲは、測定結果Ｖ３１、Ｖ３２の変化により充電電流遮断器ＣＳＷ２の故障を判断することができる。
【００８１】
上記のように、本実施形態によれば、充電電流遮断機能および放電電流遮断機能の異常を正確に検出可能な電池制御装置、異常検出方法、及びプログラムを提供することができる。
【００８２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００８３】
上述の実施形態では、直列に接続した充電電流遮断器と放電電流遮断器との列を、２つ並列に接続した回路において、４つの電流遮断器それぞれの故障を診断する装置、方法およびプログラムについて説明したが、本発明の実施形態はこの構成に限定されるものではない。
【００８４】
例えば、直列に接続した充電電流遮断器と放電電流遮断器との列を、３つ以上並列に接続した回路においても、並列に接続した２つの回路を順次選択して上述の実施形態と同様に電流遮断器それぞれの故障を診断することができる。
【符号の説明】
【００８５】
ＢＴ…電池モジュール、ＣＴＲ…コントローラ、ＣＳＷ１…第１充電電流遮断器、ＣＳＷ２…第２充電電流遮断器、ＤＳＷ１…第１放電電流遮断器、ＤＳＷ２…第２放電電流遮断器、ＣＤ１…第１ダイオード、ＣＤ２…第２ダイオード、ＤＤ１…第３ダイオード、ＤＤ２…第４ダイオード、Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４…ノード、Ｒ１、Ｒ２…分圧抵抗器、ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３…測定切替器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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