(57)【要約】      （修正有）【課題】より効果的なスペックルノイズ対策を行う映像投射制御装置、映像投射制御方法、プログラム、および映像投射装置を提供する。【解決手段】映像投射装置の映像投射制御部１２において、走査信号算出部２１は、レーザ光を光源として投射映像を投射するための投射信号データを入力映像の映像信号データから算出する。ノイズ低減駆動補正部２２は、投射映像のフレームごとに、レーザ光の波長をシフトさせる補正処理を投射信号データに対して施す。駆動電流変換部２３は、補正処理が施された投射信号データをレーザ光源に供給する駆動電流の電流データに変換する。そして、レーザ光源１３は、レーザ光を発光する際の発光強度に応じて波長がシフトする特性を有し、スペックルノイズの低減を図る。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を発光する際の発光強度に応じて波長がシフトする特性を有するレーザ光源から出力される前記レーザ光を光源として投射映像を投射するための投射信号データを、入力映像の映像信号データから算出する算出部と、
所定の変調単位で前記レーザ光の波長をシフトさせる補正処理を、前記投射信号データに対して施す補正部と、
前記補正処理が施された前記投射信号データを、前記レーザ光源に供給する駆動電流の電流データに変換する変換部と
を備える映像投射制御装置。
【請求項２】
前記補正部は、前記レーザ光の波長を前記変調単位で周期的にシフトさせる際に、その１周期あたりの前記レーザ光の発光強度の平均が、前記入力映像の明るさに対応するように設定された前記変調単位ごとの補正量で、前記投射信号データに対する前記補正処理を行う
請求項１に記載の映像投射制御装置。
【請求項３】
前記補正部は、前記補正処理によって変化する前記レーザ光の発光強度が、前記入力映像の明るさに対して所定範囲内となる補正量で、前記投射信号データに対して前記補正処理を施す
請求項１に記載の映像投射制御装置。
【請求項４】
前記補正部は、前記レーザ光の波長を前記変調単位で周期的にシフトさせる際に、その１周期において前記レーザ光の波長をシフトさせるパターンを、２パターンから８パターンまでとして、前記投射信号データに対する前記補正処理を行う
請求項１に記載の映像投射制御装置。
【請求項５】
前記投射映像を投射するための光源として、波長をシフトさせて出力される前記レーザ光の本数が１本である
請求項１に記載の映像投射制御装置。
【請求項６】
前記投射映像は、前記レーザ光源から出力される前記レーザ光が投射される投射面上で前記レーザ光を走査することにより描画され、
前記算出部は、前記レーザ光の走査に応じた前記投射映像の１画素ごとの走査画素データを、前記投射信号データとして算出する
請求項１に記載の映像投射制御装置。
【請求項７】
前記補正部は、前記レーザ光を走査して前記投射映像の１画素を描画するための１描画クロックを前記変調単位として、前記レーザ光の波長をシフトさせる
請求項６に記載の映像投射制御装置。
【請求項８】
前記補正部は、前記レーザ光を走査して前記投射映像の１画素を描画するための１描画ラインを前記変調単位として、前記レーザ光の波長をシフトさせる
請求項６に記載の映像投射制御装置。
【請求項９】
前記補正部は、所定の１描画ラインにおいて前記レーザ光の波長をシフトさせる補正量を、前記投射映像のフレームごとに切り替える
請求項８に記載の映像投射制御装置。
【請求項１０】
前記補正部は、前記投射映像の１フレームを前記変調単位として、前記レーザ光の波長をシフトさせる
請求項６に記載の映像投射制御装置。
【請求項１１】
前記投射映像は、
前記レーザ光源から出力される前記レーザ光を拡散レンズにより拡散させ、
前記拡散レンズにより拡散されて平面的に入射する前記レーザ光を前記投射映像の画素ごとに変調素子により変調させ、
前記変調素子を透過した平面的な前記レーザ光を投射レンズにより集光させた後に投射面に結像させる
ことによって前記投射面に表示され、
前記算出部は、前記入力映像を前記変調素子で表現するための変調素子データ、および、前記入力映像の明るさに従って前記レーザ光源に前記レーザ光を出力させるための光源出力データを、前記映像信号データとして算出する
請求項１に記載の映像投射制御装置。
【請求項１２】
前記補正部は、前記投射映像の１フレームを前記変調単位として、前記レーザ光の波長をシフトさせる
請求項１１に記載の映像投射制御装置。
【請求項１３】
前記投射映像は、
前記レーザ光源から出力される前記レーザ光を拡散レンズにより拡散させ、
前記拡散レンズにより拡散されて平面的に入射する前記レーザ光を前記投射映像の画素ごとに変調させる変調素子の裏面に前記レーザ光が投射される
ことによって前記変調素子の表面に表示され、
前記算出部は、前記入力映像を前記変調素子で表現するための変調素子データ、および、前記入力映像の明るさに従って前記レーザ光源に前記レーザ光を出力させるための光源出力データを、前記映像信号データとして算出する
請求項１に記載の映像投射制御装置。
【請求項１４】
前記補正部は、前記投射映像の１フレームを前記変調単位として、前記レーザ光の波長をシフトさせる
請求項１３に記載の映像投射制御装置。
【請求項１５】
所定数の前記レーザ光源を備え、
前記投射映像を所定数の領域に分割した分割領域ごとに、所定数の前記レーザ光源それぞれから出力される前記レーザ光によって前記投射映像の明るさが制御される
請求項１３に記載の映像投射制御装置。
【請求項１６】
映像を投射する映像投射制御装置が、
レーザ光を発光する際の発光強度に応じて波長がシフトする特性を有するレーザ光源から出力される前記レーザ光を光源として投射映像を投射するための投射信号データを、入力映像の映像信号データから算出することと、
前記レーザ光の波長を所定の変調単位でシフトさせる補正処理を、前記投射信号データに対して施すことと、
前記補正処理が施された前記投射信号データを、前記レーザ光源に供給する駆動電流の電流データに変換することと
を含む映像投射制御方法。
【請求項１７】
映像を投射する映像投射制御装置のコンピュータに、
レーザ光を発光する際の発光強度に応じて波長がシフトする特性を有するレーザ光源から出力される前記レーザ光を光源として投射映像を投射するための投射信号データを、入力映像の映像信号データから算出することと、
前記レーザ光の波長を所定の変調単位でシフトさせる補正処理を、前記投射信号データに対して施すことと、
前記補正処理が施された前記投射信号データを、前記レーザ光源に供給する駆動電流の電流データに変換することと
を含む映像投射制御を実行させるためのプログラム。
【請求項１８】
レーザ光を発光する際の発光強度に応じて波長がシフトする特性を有するレーザ光源と、
前記レーザ光源から出力される前記レーザ光を光源として投射映像を投射するための投射信号データを、入力映像の映像信号データから算出する算出部と、
所定の変調単位で前記レーザ光の波長をシフトさせる補正処理を、前記投射信号データに対して施す補正部と、
前記補正処理が施された前記投射信号データを、前記レーザ光源に供給する駆動電流の電流データに変換する変換部と
を備える映像投射装置。
【請求項１９】
前記レーザ光源から出力される前記レーザ光が投射される投射面上で前記レーザ光を走査して、前記投射映像を描画する走査部
をさらに備える請求項１８に記載の映像投射装置。
【請求項２０】
前記レーザ光源から出力される前記レーザ光を拡散させる拡散レンズと、
前記拡散レンズにより拡散されて平面的に入射する前記レーザ光を前記投射映像の画素ごとに変調させる変調素子と
をさらに備える請求項１８に記載の映像投射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、映像投射制御装置、映像投射制御方法、プログラム、および映像投射装置に関し、特に、より効果的なスペックルノイズ対策を行うことができるようにした映像投射制御装置、映像投射制御方法、プログラム、および映像投射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザ光源から出力されるレーザ光を、MEMS（Micro Electro Mechanical Systems）技術を用いて製造されるMEMSミラーによって二次元的に走査することにより映像を投射するレーザ光走査方式のプロジェクタが開発されている。また、レーザ光を照明として用いるレーザ光照明方式のプロジェクタや、レーザ光を光源として用いるレーザ光源ディスプレイなども開発されている。
【０００３】
ところで、レーザ光源は干渉性が高いため、例えば、スクリーンなどの投射面上に投射された映像に、スペックルノイズと称される斑点模様の干渉パターンが発生してしまう。このようなスペックルノイズが発生することによって、細かな濃淡が生じる結果、映像の解像度を低下させることになる。
【０００４】
例えば、特許文献１には、レーザ光源を、ＲＧＢごとに複数使用する波長多重により、スペックルノイズを低減し、高品質な映像を表示することができる投射装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−２１８１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した特許文献１で開示されている投射装置であっても、スペックルノイズに対する対策が十分に行われているというのは難しく、さらなるスペックルノイズに対する効果的な対策が求められている。
【０００７】
本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、より効果的なスペックルノイズ対策を行うことができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一側面の映像投射制御装置は、レーザ光を発光する際の発光強度に応じて波長がシフトする特性を有するレーザ光源から出力される前記レーザ光を光源として投射映像を投射するための投射信号データを、入力映像の映像信号データから算出する算出部と、所定の変調単位で前記レーザ光の波長をシフトさせる補正処理を、前記投射信号データに対して施す補正部と、前記補正処理が施された前記投射信号データを、前記レーザ光源に供給する駆動電流の電流データに変換する変換部とを備える。
【０００９】
本開示の一側面の映像投射制御方法またはプログラムは、レーザ光を発光する際の発光強度に応じて波長がシフトする特性を有するレーザ光源から出力される前記レーザ光を光源として投射映像を投射するための投射信号データを、入力映像の映像信号データから算出することと、前記レーザ光の波長を所定の変調単位でシフトさせる補正処理を、前記投射信号データに対して施すことと、前記補正処理が施された前記投射信号データを、前記レーザ光源に供給する駆動電流の電流データに変換することとを含む。
【００１０】
本開示の一側面の映像投射装置は、レーザ光を発光する際の発光強度に応じて波長がシフトする特性を有するレーザ光源と、前記レーザ光源から出力される前記レーザ光を光源として投射映像を投射するための投射信号データを、入力映像の映像信号データから算出する算出部と、所定の変調単位で前記レーザ光の波長をシフトさせる補正処理を、前記投射信号データに対して施す補正部と、前記補正処理が施された前記投射信号データを、前記レーザ光源に供給する駆動電流の電流データに変換する変換部とを備える。
【００１１】
本開示の一側面においては、レーザ光を発光する際の発光強度に応じて波長がシフトする特性を有するレーザ光源から出力されるレーザ光を光源として投射映像を投射するための投射信号データが、入力映像の映像信号データから算出され、所定の変調単位でレーザ光の波長をシフトさせる補正処理が、投射信号データに対して施され、その補正処理が施された投射信号データが、レーザ光源に供給する駆動電流の電流データに変換される。
【発明の効果】
【００１２】
本開示の一側面によれば、より効果的なスペックルノイズ対策を行うことができる。
【００１３】
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本技術を適用した映像投射装置の第１の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図２】波長シフトについて説明する図である。
【図３】波長の異なるレーザ光での干渉パターンについて説明する図である。
【図４】スポットの重なりについて説明する図である。
【図５】１描画ライン単位で波長シフトを発生させるノイズ低減方法を説明する図である。
【図６】１フレームごとに交互に、波長シフトを発生させるラインを切り替える例について説明する図である。
【図７】１描画クロック単位で波長シフトを発生させるノイズ低減方法を説明する図である。
【図８】１フレーム単位で波長シフトを発生させるノイズ低減方法を説明する図である。
【図９】映像投射制御部の第１の構成例を示すブロック図である
【図１０】映像投射制御方法について説明するフローチャートである。
【図１１】映像投射装置の第２の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図１２】映像投射制御部の第２の構成例を示すブロック図である
【図１３】映像投射装置の第３の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図１４】映像投射制御部の第３の構成例を示すブロック図である
【図１５】２本のレーザ光を用いたときの波長シフトについて説明する図である。
【図１６】本技術を適用したコンピュータの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本技術を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
＜映像投射装置の第１の構成例＞
図１は、本技術を適用した映像投射装置の第１の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【００１７】
図１に示す映像投射装置１１は、いわゆるレーザビーム走査方式のプロジェクタであり、映像投射制御部１２、レーザ光源１３−１乃至１３−３、ミラー１４、ダイクロイックミラー１５−１および１５−２、およびMEMSミラー１６を備えて構成される。
【００１８】
映像投射制御部１２は、図示しない外部の再生装置により映像が再生されて入力される入力映像の映像信号データに従って、レーザ光源１３−１乃至１３−３およびMEMSミラー１６の駆動をして、その映像の投射を制御する。例えば、映像投射制御部１２は、入力映像の映像信号データに従った映像が投射されるように、レーザ光源１３−１乃至１３−３それぞれのレーザ光の発光タイミングを制御するとともに、それらのレーザ光を走査するMEMSミラー１６の走査タイミングを制御する。
【００１９】
さらに、映像投射制御部１２は、レーザ光源１３−１乃至１３−３それぞれがレーザ光を発光する際の発光強度を制御することができる。例えば、映像投射制御部１２は、レーザ光を走査することにより投射される映像を描画するための１描画クロック単位または１描画ライン単位で、あるいは、映像の１フレーム単位で、レーザ光の発光強度を制御する。
【００２０】
レーザ光源１３−１乃至１３−３は、映像投射装置１１により映像を投射するための光源となるレーザ光を出力する。例えば、レーザ光源１３−１は赤色の波長域のレーザ光を出力し、レーザ光源１３−２は緑色の波長域のレーザ光を出力し、レーザ光源１３−３は青色の波長域のレーザ光を出力する。また、レーザ光源１３−１乃至１３−３は、映像投射制御部１２による制御に従った発光強度で、それぞれレーザ光を発光することができる。
【００２１】
ミラー１４は、レーザ光源１３−１から出力されたレーザ光を、MEMSミラー１６に向けて反射する。
【００２２】
ダイクロイックミラー１５−１および１５−２は、所定の波長域の光だけを反射し、その他の波長域の光を透過する。ダイクロイックミラー１５−１は、ミラー１４からMEMSミラー１６に向かう光軸上に配置され、レーザ光源１３−２により出力される波長域のレーザ光をMEMSミラー１６に向けて反射し、レーザ光源１３−１により出力される波長域のレーザ光を透過する。ダイクロイックミラー１５−２は、ミラー１４からMEMSミラー１６に向かう光軸上に配置され、レーザ光源１３−３により出力される波長域のレーザ光をMEMSミラー１６に向けて反射し、レーザ光源１３−１および１３−２から出力された波長域のレーザ光を透過する。このように、ミラー１４、並びに、ダイクロイックミラー１５−１および１５−２によって反射されたレーザ光は、同一の光軸に沿ってMEMSミラー１６に入射する。
【００２３】
MEMSミラー１６は、レーザ光源１３−１乃至１３−３から出力されるレーザ光を反射する反射面を駆動することによって、映像投射装置１１により映像を投射する光軸に対して直交する平面方向に向かって二次元的にレーザ光を走査する走査部である。
【００２４】
このように映像投射装置１１は構成されており、例えば、レーザ光源１３−１乃至１３−３から出力されたレーザ光がスクリーンなどの投射面に投射されることによって形成されるスポットＳが、MEMSミラー１６によって走査されることで、そのクリーン上に映像Ｐを描画することができる。
【００２５】
ここで、レーザ光源１３−１乃至１３−３は、それぞれ対応する色の波長のレーザ光を所定の発光強度で出力することができ、レーザ光を発光する際の発光強度に応じて、出力するレーザ光の波長が変化（波長シフト）する特性を有している。
【００２６】
図２を参照して、レーザ光の波長シフトについて説明する。なお、以下適宜、レーザ光源１３−１乃至１３−３それぞれを区別する必要がない場合、単に、レーザ光源１３と称する。
【００２７】
例えば、レーザ光源１３は、所定の発光強度のとき、規定の波長λのレーザ光を発光することができる。そして、レーザ光源１３は、このときの波長λを１００％とすると、レーザ光を発光する際の発光強度に応じて、７０％の波長シフトが発生した波長λ１のレーザ光、および、１３０％の波長シフトが発生した波長λ２のレーザ光を出力することができる。
【００２８】
ここで、上述したように、レーザ光は干渉性が高いため、映像を投射する投射面上で、スペックルノイズと称される干渉パターンが発生する。そして、その干渉パターンは、レーザ光の波長によって変化し、異なる干渉パターンを重畳することで平坦化することができる。
【００２９】
例えば、図３に示すように、波長λ１のレーザ光によって投射面上で発生する干渉パターンと、波長λ２のレーザ光によって投射面上で発生する干渉パターンとは異なるものとなる。そして、それらの干渉パターンを空間的または時間的に重畳すると、干渉パターンが平坦化されることになる結果、スペックルノイズを低減することができる。
【００３０】
例えば、レーザ光を走査して映像を投射する映像投射方式では、レーザ光を直接的に変調することができるため、映像投射装置１１は、最小では１描画クロック単位でレーザ光に波長シフトを発生させることができる。または、映像投射装置１１は、１描画ライン単位でレーザ光に波長シフトを発生させてもよく、最大では１フレーム単位でレーザ光に波長シフトを発生させることができる。
【００３１】
また、映像投射装置１１では、投射する映像の１画素を描画するための１描画クロックは、入力映像のクロックとは異なるものとなる。これは、映像投射装置１１において、MEMSミラー１６がレーザ光を走査する走査タイミングが、入力映像のクロックと非同期となっているためである。さらに、映像投射装置１１では、MEMSミラー１６が共振動作しており、MEMSミラー１６がレーザ光を走査することにより投射される映像の１画素あたりの表示時間が、入力映像の１画素あたりの表示時間と異なるものとなる。
【００３２】
そして、映像投射装置１１が投射する映像における１描画クロックごとにレーザ光により形成されるスポットが、その映像の１ピクセルよりも大きい場合、隣接するスポットどうしが、映像の縦方向および横方向で部分的に重なることになる。
【００３３】
例えば、図４に示されている円形は、映像投射装置１１から出力されるレーザ光により１描画クロックごとに形成されるスポットの大きさ（ビーム径）を表している。映像投射装置１１は、横方向に向かう描画ラインに沿ってレーザ光を走査させながら１描画クロックごとにスポットを形成するとともに、１描画ラインごとにレーザ光の走査位置を縦方向に移動させることで、映像を描画する。従って、図４において太線で囲われた領域で表すように、隣接するスポットどうしが空間的に重なりを持つことになる。
【００３４】
このように、スポットどうしが重なっている領域で、それぞれのスポットを形成するレーザ光の波長が異なるように変調することで、その領域に発生する干渉パターンが重畳することによって平坦化することになる。
【００３５】
＜第１のノイズ低減方法＞
図５および図６を参照して、１描画ライン単位で波長シフトを発生させる第１のノイズ低減方法について説明する。
【００３６】
例えば、映像投射装置１１は、通常、図５Ａに示すように、規定の発光強度でレーザ光を発光するようにレーザ光源１３を制御し、レーザ光源１３は、全ての描画ラインで１００％の波長λのレーザ光を出力する。
【００３７】
一方、映像投射装置１１は、図５Ｂおよび図５Ｃに示すように、レーザ光を発光する際の発光強度を１描画ラインごとに変更するようにレーザ光源１３を制御して、例えば、補正量３０％で、１描画ラインごとに波長シフトを発生させることができる。これにより、レーザ光源１３は、例えば、図５Ｂに示すように、奇数となる描画ラインでは７０％の波長λ１のレーザ光を出力し、偶数となる描画ラインでは１３０％の波長λ２のレーザ光を出力する。また、レーザ光源１３は、例えば、図５Ｃに示すように、奇数となる描画ラインでは１３０％の波長λ２のレーザ光を出力し、偶数となる描画ラインでは７０％の波長λ１のレーザ光を出力する。
【００３８】
これにより、映像投射装置１１により投射される映像では、図４を参照して説明したように、映像の縦方向に空間的に、波長の異なるレーザ光による干渉パターンを重畳させることができるので、スペックルノイズの低減を図ることができる。
【００３９】
さらに、映像投射装置１１は、このように波長シフトを発生させる描画ラインを、１フレームごとに切り替えることで、映像投射装置１１により投射される映像において、波長の異なるレーザ光による干渉パターンを時間的に重畳させることができ、スペックルノイズのさらなる低減を図ることができる。即ち、それぞれの描画ラインにおいて波長シフトさせる補正量を１フレームごとに切り替えることができる。
【００４０】
例えば、図６に示すように、映像投射装置１１は、補正量３０％で、１フレームごとに交互に、７０％と１３０％とで波長シフトを発生させる描画ラインを切り替えるようにレーザ光源１３を制御する。これにより、レーザ光源１３は、偶数番目のフレームでは、図５Ｂに示したように、奇数となる描画ラインでは７０％の波長λ１のレーザ光を出力し、偶数となる描画ラインでは１３０％の波長λ２のレーザ光を出力する。さらに、レーザ光源１３は、奇数番目のフレームでは、図５Ｃに示したように、奇数となる描画ラインでは１３０％の波長λ１のレーザ光を出力し、偶数となる描画ラインでは７０％の波長λ２のレーザ光を出力する。
【００４１】
このように、映像投射装置１１は、１描画ライン単位で波長シフトを発生させ、さらに、その描画ラインを１フレームごとに切り替えることで、投射される映像に発生するスペックルノイズを低減することができる。
【００４２】
このとき、映像投射装置１１は、奇数となる描画ラインでの発光強度と、偶数となる描画ラインでの発光強度とについて、それらの平均が、入力映像の明るさに対応するよう（入力映像の１００％の明るさが維持されるよう）な補正量で、発光強度を調整する。即ち、例えば、補正量３０％で、奇数となる描画ラインでは１３０％で波長シフトを発生させ、偶数となる描画ラインでは７０％で波長シフトを発生させることで、それらの描画ラインが重ね合わされることで、全体として、元の入力映像の１００％の明るさを保つことができる。
【００４３】
なお、映像投射装置１１では、元の入力映像の明るさを１００％としたとき、レーザ光の発光強度が、その明るさの所定範囲内となるように、例えば、５０％から２００％の範囲内となるような補正量で、レーザ光の発光強度を変化させることが好ましい。例えば、この所定範囲内でレーザ光の発光強度が変化していれば、投射される映像全体として、一様の明るさとなるようにすることができる。
【００４４】
以上のように、映像投射装置１１は、レーザ光源１３から出力される１本のレーザ光を描画ラインごとに変調（具体的には、変調前の波長が赤色の640nmであるとき、１３０％となる641nmと７０％となる639nmに変調）することで、それぞれの描画ラインが重畳することによりスペックルノイズを低減させることができる。
【００４５】
＜第２のノイズ低減方法＞
図７を参照して、１描画クロック単位で波長シフトを発生させる第２のノイズ低減方法について説明する。
【００４６】
図７には、図４と同様に、１描画クロックごとに形成されるスポットの大きさが円形で表されており、映像投射装置１１は、１描画クロックごとに、波長シフトを発生させることができる。例えば、映像投射装置１１は、補正量３０％で、奇数となる描画クロックでは１３０％の波長λ２のレーザ光を出力させ、偶数となる描画クロックでは７０％の波長λ１のレーザ光を出力させることができる。また、映像投射装置１１は、描画ラインごとに、または、１フレームごとに、７０％と１３０％とで波長シフトを発生させる描画クロックを切り替えるようにレーザ光源１３を制御することができる。
【００４７】
これにより、映像投射装置１１により投射される映像では、映像の横方向および縦方向に空間的に、または、映像の時間的に、波長の異なるレーザ光による干渉パターンを重畳させることができるので、スペックルノイズの低減を図ることができる。
【００４８】
＜第３のノイズ低減方法＞
図８を参照して、１フレーム単位で波長シフトを発生させる第３のノイズ低減方法について説明する。
【００４９】
図８に示すように、映像投射装置１１は、映像の１フレームごとに、波長シフトを発生させることができる。例えば、映像投射装置１１は、補正量３０％で、奇数フレームでは７０％の波長λ２のレーザ光を出力させ、偶数フレームでは１３０％の波長λ２のレーザ光を出力させることができる。
【００５０】
これにより、映像投射装置１１により投射される映像では、映像の時間的に、波長の異なるレーザ光による干渉パターンを重畳させることができるので、スペックルノイズの低減を図ることができる。
【００５１】
＜映像投射制御部の第１の構成例＞
図９は、映像投射制御部１２の第１の構成例を示すブロック図である。
【００５２】
図９に示すように、映像投射制御部１２は、走査信号算出部２１、ノイズ低減駆動補正部２２、駆動電流変換部２３、およびＤＡ（Digital to Analog）コンバータ２４を備えて構成される。また、映像投射制御部１２では、入力映像のピクセルごとのタイミングを示すクロック信号V_clkが、走査信号算出部２１に供給される。また、映像投射制御部１２では、レーザ光を走査して映像を描画する際の１ピクセルのタイミングを示す走査クロック信号V_clk_scanが、走査信号算出部２１、ノイズ低減駆動補正部２２、駆動電流変換部２３、およびＤＡコンバータ２４に供給される。
【００５３】
走査信号算出部２１は、映像投射制御部１２に入力される入力映像を構成する１画素ごとの映像ピクセルデータV_inから、映像投射装置１１によりレーザ光を走査して投射される映像の１描画クロックごとの走査ピクセルデータＶを算出（V＝V_in×coeff）する。そして、走査信号算出部２１は、走査ピクセルデータＶとともに、入力映像の垂直同期信号V_syncおよび水平同期信号H_syncをノイズ低減駆動補正部２２に供給する。
【００５４】
ノイズ低減駆動補正部２２は、走査信号算出部２１から供給される走査ピクセルデータＶに対して、上述したようにスペックルノイズを低減させる波長シフトを発生させるための変調駆動補正（V'＝f(V)）を施す。そして、ノイズ低減駆動補正部２２は、変調駆動補正が施された補正走査ピクセルデータＶ’を、駆動電流変換部２３に供給する。
【００５５】
例えば、ノイズ低減駆動補正部２２は、１フレーム単位で波長シフトを発生させる場合（上述の図８参照）、次の式（１）に示すような係数coeff1およびcoeff2を用いて、走査ピクセルデータＶを補正走査ピクセルデータＶ’に変換する変調駆動補正を行う。
【００５６】
【数１】
2019047248.tif 000003
【００５７】
例えば、上述の図８を参照して説明したように、奇数番目のフレームで７０％の波長シフトを発生させ、偶数番目のフレームで１３０％の波長シフトを発生させるとする。この場合、式（１）において、係数coeff1には、７０％で波長シフトを発生させるための係数が用いられ、係数coeff2には、１３０％で波長シフトを発生させるための係数が用いられる。ただし、それぞれのフレームを時間的に重ね合わせたときの発光強度が、入力映像に基づいた明るさの映像が投射されるような係数coeff1および係数coeff2（即ち、V×coeff1＋V×coeff2＝V）が用いられる。
【００５８】
また、ノイズ低減駆動補正部２２は、１描画ライン単位で波長シフトを発生させる場合（上述の図５参照）、次の式（２）に示すような係数coeff1およびcoeff2を用いて、走査ピクセルデータＶを補正走査ピクセルデータＶ’に変換する変調駆動補正を行う。
【００５９】
【数２】
2019047248.tif 000004
【００６０】
例えば、上述の図５Ｂを参照して説明したように、奇数となる描画ラインでは７０％の波長シフトを発生させ、偶数となる描画ラインでは１３０％の波長シフトを発生させるとする。この場合、式（２）において、係数coeff1には、７０％で波長シフトを発生させるための係数が用いられ、係数coeff2には、１３０％で波長シフトを発生させるための係数が用いられる。ただし、それぞれのフレームを時間的に重ね合わせたときの発光強度が、入力映像に基づいた明るさの映像が投射されるような係数coeff1および係数coeff2（即ち、(V×coeff1＋V×coeff2)/2＝V）が用いられる。即ち、それぞれ波長シフトを発生させたレーザ光の発光強度の平均が、入力映像の明るさに対応するように補正量が求められる。
【００６１】
また、ノイズ低減駆動補正部２２は、１クロック単位で波長シフトを発生させる場合（上述の図７参照）、次の式（３）に示すような係数coeff1およびcoeff2を用いて、走査ピクセルデータＶを補正走査ピクセルデータＶ’に変換する変調駆動補正を行う。
【００６２】
【数３】
2019047248.tif 000005
【００６３】
例えば、上述の図７を参照して説明したように、奇数となる描画クロックでは１３０％の波長シフトを発生させ、偶数となる描画クロックでは７０％の波長シフトを発生させるとする。この場合、式（１）において、係数coeff1には、１３０％で波長シフトを発生させるための係数が用いられ、係数coeff2には、７０％で波長シフトを発生させるための係数が用いられる。ただし、それぞれのフレームを時間的に重ね合わせたときの発光強度が、入力映像に基づいた明るさの映像が投射されるような係数coeff1および係数coeff2（即ち、(V×coeff1＋V×coeff2)/2＝V）が用いられる。
【００６４】
駆動電流変換部２３は、ノイズ低減駆動補正部２２から供給される補正走査ピクセルデータＶ’を、レーザ光源１３に供給する駆動電流Ｉの電流データに変換して、ＤＡコンバータ２４に供給する。
【００６５】
ＤＡコンバータ２４は、駆動電流変換部２３からデジタル値として供給される駆動電流Ｉの電流データをアナログ変換して、その電流データにより示される電流量の駆動電流Ｉをレーザ光源１３に供給する。
【００６６】
このように映像投射制御部１２は構成されており、ノイズ低減駆動補正部２２により波長シフトを発生するように補正された駆動電流をレーザ光源１３に供給することができ、これにより、上述したようにスペックルノイズの低減を図ることができる。
【００６７】
なお、上述した例では、偶数および奇数で発生させる波長シフトを切り替えるように、２パターンで周期的に波長シフトを発生させる例について説明したが、２以上のパターンで周期的に波長シフトを発生させてもよい。例えば、ノイズ低減駆動補正部２２は、８描画クロック（または、８描画ラインあるいは８フレーム）を１周期として、それぞれ異なる８つの波長に波長シフトを発生させるように変調駆動補正を施してもよい。
【００６８】
このように、波長シフト発生させるパターン数を増やすことにより、スペックルノイズを低減させる効果を向上することが見込める一方で、波長シフトによる干渉パターンの変化が小さくなると想定される。そこで、映像投射制御部１２では、２パターンから８パターンまでのパターンで波長シフトを発生させることが、適切なスペックルノイズ対策を行うのに好適である。
【００６９】
＜映像投射制御処理＞
図１０に示すフローチャートを参照して、映像投射制御部１２において行われる映像投射制御処理について説明する。
【００７０】
例えば、映像投射制御部１２に入力映像の映像信号データが供給されると処理が開始される。ステップＳ１１において、走査信号算出部２１は、映像投射制御部１２に入力される入力映像を構成する１画素ごとの映像ピクセルデータV_inを、映像投射装置１１によりレーザ光を走査して投射される映像の１描画クロックごとの走査ピクセルデータＶに変換する。
【００７１】
ステップＳ１２において、ノイズ低減駆動補正部２２は、ステップＳ１１で走査信号算出部２１により変換された走査ピクセルデータＶに対して変調駆動補正を施して、補正走査ピクセルデータＶ’を駆動電流変換部２３に供給する。
【００７２】
ステップＳ１３において、駆動電流変換部２３は、ステップＳ１２でノイズ低減駆動補正部２２から供給される補正走査ピクセルデータＶ’を、レーザ光源１３に供給する駆動電流Ｉの電流データに変換して、ＤＡコンバータ２４に供給する。
【００７３】
ステップＳ１４において、ＤＡコンバータ２４は、ステップＳ１３で駆動電流変換部２３からデジタル値として供給される駆動電流Ｉの電流データをアナログ変換して、その電流データにより示される電流量の駆動電流Ｉをレーザ光源１３に供給する。
【００７４】
そして、ステップＳ１４の処理後、処理はステップＳ１１に戻り、入力映像の映像信号データの供給が停止されるまで、以下、同様の処理が繰り返して行われる。
【００７５】
以上のように、映像投射制御部１２は、走査ピクセルデータに対して変調駆動補正を施すことにより、波長の異なるレーザ光による干渉パターンを空間的または時間的に重畳させることができる。これにより、スペックルノイズを低減することができ、例えば、スペックルノイズによって映像の解像度が低下することを回避することができる。
【００７６】
＜映像投射装置の第２の構成例＞
図１１は、本技術を適用した映像投射装置の第２の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【００７７】
図１１に示すように、映像投射装置１１Ａは、いわゆるレーザ光照明方式のプロジェクタであり、映像投射制御部１２Ａ、レーザ光源１３、拡散レンズ３１、変調素子３２、投射レンズ３３を備えて構成される。
【００７８】
映像投射制御部１２Ａは、図示しない外部の再生装置により映像が再生されて入力される入力映像の明るさに従って、レーザ光源１３から出力されるレーザ光の発光強度を制御するとともに、その入力映像に従って、変調素子３２の画素ごとの駆動を制御する。
【００７９】
レーザ光源１３は、映像投射装置１１Ａにより映像を投射するための照明として用いられるレーザ光、例えば、全ての波長域の光が混合された白色のレーザ光を出力する。また、レーザ光源１３は、図１のレーザ光源１３−１乃至１３−３と同様に、レーザ光を発光する際の発光強度に応じて、出力するレーザ光の波長が変化（波長シフト）する特性を有している。
【００８０】
拡散レンズ３１は、レーザ光源１３から出力されるレーザ光が平面的に変調素子３２に入射するように、レーザ光を拡散する。
【００８１】
変調素子３２は、例えば、拡散レンズ３１を介して平面的に入射するレーザ光を、映像投射制御部１２Ａによる制御に従って画素ごとに変調することで、映像を出力する。
【００８２】
投射レンズ３３は、変調素子３２を透過した平面的なレーザ光を集光した後、図示しないスクリーンなどの投射面に結像させることで映像Ｐを投射する。
【００８３】
このように構成される映像投射装置１１Ａでは、映像投射制御部１２Ａが映像のフレームごとにレーザ光源１３に波長シフトを発生させることで、図１の映像投射装置１１と同様に、スペックルノイズの低減を図ることができる。
【００８４】
＜映像投射制御部の第２の構成例＞
図１２は、図１１に示す映像投射制御部１２Ａの構成例を示すブロック図である。なお、図１２に示す映像投射制御部１２Ａにおいて、図９の映像投射制御部１２と共通するブロックについては、その詳細な説明は省略する。
【００８５】
即ち、映像投射制御部１２Ａは、図９の映像投射制御部１２と同様に、ノイズ低減駆動補正部２２、駆動電流変換部２３、およびＤＡコンバータ２４を備えて構成される。さらに、映像投射制御部１２Ａは、変調素子信号算出部４１、変調素子駆動信号変換部４２、およびＤＡコンバータ４３を備えて構成される。
【００８６】
変調素子信号算出部４１は、映像投射制御部１２Ａに入力される入力映像を構成する１画素ごとの映像ピクセルデータV_inから、入力映像を変調素子３２で表現するための変調素子データV_imageを求めて変調素子駆動信号変換部４２に供給する。また、変調素子信号算出部４１は、映像投射制御部１２Ａに入力される入力映像を構成する１画素ごとの映像ピクセルデータV_inから、入力映像の１フレーム全体の明るさに応じた光源出力データV_lightを算出（V_light＝α×V_in）する。そして、変調素子信号算出部４１は、光源出力データV_lightとともに、入力映像の垂直同期信号V_syncをノイズ低減駆動補正部２２に供給する。
【００８７】
変調素子駆動信号変換部４２は、変調素子信号算出部４１から供給される変調素子データV_imageを、変調素子３２を駆動するための駆動信号データに変換して、ＤＡコンバータ４３に供給する。そして、ＤＡコンバータ４３は、変調素子駆動信号変換部４２からデジタル値として供給される駆動信号データをアナログ変換して、その駆動信号データにより示される電圧の駆動信号を変調素子３２に供給する。
【００８８】
また、映像投射制御部１２Ａでは、ノイズ低減駆動補正部２２は、変調素子信号算出部４１から供給される光源出力データV_lightに対して、上述したようにスペックルノイズを低減させる波長シフトを発生させるための変調駆動補正（V'_light＝f(V_light)）を施す。そして、ノイズ低減駆動補正部２２は、変調駆動補正が施された補正光源出力データV'_lightを、駆動電流変換部２３に供給する。
【００８９】
映像投射制御部１２Ａでは、１フレーム単位で波長シフトを発生させることができ、ノイズ低減駆動補正部２２は、次の式（４）に示すような係数coeff1およびcoeff2を用いて、光源出力データV_lightを補正光源出力データV'_lightに変換する変調駆動補正を行う。このとき、それぞれのフレームを時間的に重ね合わせたときの発光強度が、入力映像に基づいた明るさの映像が投射されるような係数coeff1および係数coeff2（即ち、(V×coeff1＋V×coeff2)/2＝V）が用いられる。
【００９０】
【数４】
2019047248.tif 000006
【００９１】
そして、駆動電流変換部２３により、補正光源出力データV'_lightが駆動電流I_lightの電流データに変換され、ＤＡコンバータ２４によりアナログ変換されて、その電流データにより示される電流量の駆動電流I_lightがレーザ光源１３に供給される。
【００９２】
このように映像投射制御部１２Ａは構成されており、ノイズ低減駆動補正部２２Ａにより波長シフトを発生するように補正された駆動電流I_lightをレーザ光源１３に供給することができる。これにより、映像投射制御部１２Ａは、映像のフレームごとに波長シフトを発生させることができ、映像投射制御部１２と同様に、スペックルノイズの低減を図ることができる。
【００９３】
なお、このように映像のフレームごとに波長シフトを発生させる場合、例えば、人間の目の時間分解能から30Hz以上の変調が望ましく、周波数が上がるほどフリッカーによるちらつきを抑制することができる。また、上述したように、映像投射制御部１２Ａにおいても、２パターンから８パターンまでのパターンで波長シフトを発生させることが、適切なスペックルノイズ対策を行うのに好適である。
【００９４】
＜映像投射装置の第３の構成例＞
図１３は、本技術を適用した映像投射装置の第３の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【００９５】
図１３に示すように、映像投射装置１１Ｂは、いわゆるレーザ光源ディスプレイであり、映像投射制御部１２Ｂ、レーザ光源１３（１）乃至１３（ｎ）、拡散レンズ５１、液晶パネル５２、カラーフィルタ５３を備えて構成される。
【００９６】
映像投射制御部１２Ｂは、図示しない外部の再生装置により映像が再生されて入力される入力映像の明るさに従って、レーザ光源１３（１）乃至１３（ｎ）から出力されるレーザ光の発光強度を制御するとともに、その入力映像に従って、液晶パネル５２の画素ごとの駆動を制御する。
【００９７】
レーザ光源１３（１）乃至１３（ｎ）は、映像投射装置１１Ｂにより映像を投射するための照明として用いられるレーザ光、例えば、全ての波長域の光が混合された白色のレーザ光を出力する。また、レーザ光源１３（１）乃至１３（ｎ）は、図１のレーザ光源１３−１乃至１３−３と同様に、レーザ光を発光する際の発光強度に応じて、出力するレーザ光の波長が変化（波長シフト）する特性を有している。
【００９８】
拡散レンズ５１は、レーザ光源１３（１）乃至１３（ｎ）から出力されるレーザ光が平面的に液晶パネル５２に入射するように、レーザ光を拡散する。
【００９９】
液晶パネル５２は、映像投射制御部１２Ｂにより投射される映像を構成する画素ごとに、光を透過させる透過量を調整する液晶素子が配置されて構成された変調素子である。例えば、液晶パネル５２は、拡散レンズ５１により拡散されたレーザ光が平面的に裏面に入射され、そのレーザ光を各液晶素子により変調することによって、その表面に、輝度による映像が表示される。
【０１００】
カラーフィルタ５３は、例えば、赤色、緑色、および青色の光を透過するフィルタが、液晶パネル５２の画素ごとに、例えば、ベイヤ配列に従って配置されて構成される。
【０１０１】
なお、映像投射装置１１Ｂは、投射する映像をｎ個の領域に分割した分割領域ごとに、レーザ光源１３（１）乃至１３（ｎ）それぞれから出力されるレーザ光によって、その分割領域ごとの明るさを制御することができる。これにより、映像投射装置１１Ｂは、よりコントラストの高い映像を表示することができる。
【０１０２】
このように構成される映像投射装置１１Ｂでは、映像投射制御部１２Ｂが映像のフレームごとにレーザ光源１３（１）乃至１３（ｎ）に波長シフトを発生させることで、図１の映像投射装置１１と同様に、スペックルノイズの低減を図ることができる。
【０１０３】
＜映像投射制御部の第３の構成例＞
図１４は、図１３に示す映像投射制御部１２Ｂの構成例を示すブロック図である。なお、図１４に示す映像投射制御部１２Ｂにおいて、図９の映像投射制御部１２と共通するブロックについては、その詳細な説明は省略する。
【０１０４】
即ち、映像投射制御部１２Ｂは、図９の映像投射制御部１２と同様に、ノイズ低減駆動補正部２２、駆動電流変換部２３、およびＤＡコンバータ２４（１）乃至２４（ｎ）を備えて構成される。さらに、映像投射制御部１２Ａは、液晶素子信号算出部６１、液晶素子駆動信号変換部６２、およびＤＡコンバータ６３を備えて構成される。
【０１０５】
液晶素子信号算出部６１は、映像投射制御部１２Ｂに入力される入力映像を構成する１画素ごとの映像ピクセルデータV_inから、入力映像を液晶パネル５２で表現するための液晶素子データV_imageを求めて液晶素子駆動信号変換部６２に供給する。また、液晶素子信号算出部６１は、映像投射制御部１２Ｂに入力される入力映像を構成する１画素ごとの映像ピクセルデータV_inから、入力映像の１フレーム全体の明るさに応じた光源出力データV_lightを算出（V_light＝α×V_in）する。そして、液晶素子信号算出部６１は、光源出力データV_lightとともに、入力映像の垂直同期信号V_syncおよび水平同期信号H_syncをノイズ低減駆動補正部２２に供給する。
【０１０６】
液晶素子駆動信号変換部６２は、液晶素子信号算出部６１から供給される液晶素子データV_imageを、変調素子３２を駆動するための駆動信号データに変換して、ＤＡコンバータ６３に供給する。そして、ＤＡコンバータ４３は、液晶素子駆動信号変換部６２からデジタル値として供給される駆動信号データをアナログ変換して、その駆動信号データにより示される電圧の駆動信号を液晶パネル５２に供給する。
【０１０７】
また、映像投射制御部１２Ｂでは、ノイズ低減駆動補正部２２は、液晶素子信号算出部６１から供給される光源出力データV_lightに対して、上述したようにスペックルノイズを低減させる波長シフトを発生させるための変調駆動補正（V'_light＝f(V_light)）を施す。このとき、ノイズ低減駆動補正部２２は、レーザ光源１３（１）乃至１３（ｎ）それぞれが光源となる分割領域ごとに、補正光源出力データV'(1)_light乃至V'(n)_lightを求める。そして、ノイズ低減駆動補正部２２は、変調駆動補正が施された補正光源出力データV'_lightを、駆動電流変換部２３に供給する。
【０１０８】
映像投射制御部１２Ｂでは、１フレーム単位で波長シフトを発生させることができ、ノイズ低減駆動補正部２２は、次の式（５）に示すような係数coeff1およびcoeff2を用いて、光源出力データV_lightを補正光源出力データV'_lightに変換する変調駆動補正を行う。このとき、それぞれのフレームを時間的に重ね合わせたときの発光強度が、入力映像に基づいた明るさの映像が投射されるような係数coeff1および係数coeff2（即ち、(V×coeff1＋V×coeff2)/2＝V）が用いられる。
【０１０９】
【数５】
2019047248.tif 000007
【０１１０】
そして、駆動電流変換部２３により、補正光源出力データV'(1)_light乃至V'(n)_lightが駆動電流I(1)_light乃至I(n)_lightの電流データに変換され、それぞれＤＡコンバータ２４（１）乃至２４（ｎ）によりアナログ変換される。そして、それぞれの電流データにより示される電流量の駆動電流I_lightがレーザ光源１３（１）乃至１３（ｎ）に供給される。
【０１１１】
このように映像投射制御部１２Ｂは構成されており、ノイズ低減駆動補正部２２Ｂにより波長シフトを発生するように補正された駆動電流I(1)_light乃至I(n)_lightをレーザ光源１３（１）乃至１３（ｎ）に供給することができる。これにより、映像投射制御部１２Ｂは、映像のフレームごとに波長シフトを発生させることができ、映像投射制御部１２と同様に、スペックルノイズの低減を図ることができる。
【０１１２】
さらに、ノイズ低減駆動補正部２２Ｂは、レーザ光源１３（１）乃至１３（ｎ）ごとに、即ち、映像を複数の領域に分割した分割領域ごとに、異なる補正量で波長シフトを発生させてもよい。この場合、映像の空間方向の重ね合わせによって、スペックルノイズの低減を図ることができる。
【０１１３】
なお、このように映像のフレームごとに波長シフトを発生させる場合、例えば、人間の目の時間分解能から30Hz以上の変調が望ましく、周波数が上がるほどフリッカーによるちらつきを抑制することができる。また、上述したように、映像投射制御部１２Ｂにおいても、２パターンから８パターンまでのパターンで波長シフトを発生させることが、適切なスペックルノイズ対策を行うのに好適である。
【０１１４】
以上のように構成される映像投射装置１１Ａ乃至１１Ｃは、例えば、１本のレーザ光を波長シフトさせて、異なる干渉パターンを発生させ、それらを空間的または時間的に重畳させることによりスペックルノイズを低減させる効果を得ることができる。これにより、投射される映像の解像感を向上させることができるとともに、文字や平坦（べた塗）な映像の見易さを向上させることができる。
【０１１５】
さらに、波長の異なる複数本のレーザ光で変調を行うことにより、スペックルノイズを低減させるさらなる効果を期待することができる。
【０１１６】
例えば、図１５に示すように、波長λａのレーザ光、および、波長λｂのレーザ光を用いて、それぞれを周波数シフトさせることで、波長λａ１、波長λａ２、波長λｂ１、および波長λｂ２の４つの干渉パターンを重畳させることができる。このように、干渉パターン数を増やすことで、例えば、１／√干渉パターン数のスペックルノイズの低減を期待することができる。
【０１１７】
＜コンピュータの構成例＞
なお、上述のフローチャートを参照して説明した各処理は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）も含むものである。また、プログラムは、１のCPUにより処理されるものであっても良いし、複数のCPUによって分散処理されるものであっても良い。
【０１１８】
また、上述した一連の処理（映像投射制御方法）は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、プログラムが記録されたプログラム記録媒体からインストールされる。
【０１１９】
図１６は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。
【０１２０】
コンピュータにおいて、CPU（Central Processing Unit）１０１，ROM（Read Only Memory）１０２，RAM（Random Access Memory）１０３、およびEEPROM（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）１０４は、バス１０５により相互に接続されている。バス１０５には、さらに、入出力インタフェース１０６が接続されており、入出力インタフェース１０６が外部に接続される。
【０１２１】
以上のように構成されるコンピュータでは、CPU１０１が、例えば、ROM１０２およびEEPROM１０４に記憶されているプログラムを、バス１０５を介してRAM１０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。また、コンピュータ（CPU１０１）が実行するプログラムは、ROM１０２に予め書き込んでおく他、入出力インタフェース１０６を介して外部からEEPROM１０４にインストールしたり、更新したりすることができる。
【０１２２】
＜構成の組み合わせ例＞
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
レーザ光を発光する際の発光強度に応じて波長がシフトする特性を有するレーザ光源から出力される前記レーザ光を光源として投射映像を投射するための投射信号データを、入力映像の映像信号データから算出する算出部と、
所定の変調単位で前記レーザ光の波長をシフトさせる補正処理を、前記投射信号データに対して施す補正部と、
前記補正処理が施された前記投射信号データを、前記レーザ光源に供給する駆動電流の電流データに変換する変換部と
を備える映像投射制御装置。
（２）
前記補正部は、前記レーザ光の波長を前記変調単位で周期的にシフトさせる際に、その１周期あたりの前記レーザ光の発光強度の平均が、前記入力映像の明るさに対応するように設定された前記変調単位ごとの補正量で、前記投射信号データに対する前記補正処理を行う
上記（１）に記載の映像投射制御装置。
（３）
前記補正部は、前記補正処理によって変化する前記レーザ光の発光強度が、前記入力映像の明るさに対して所定範囲内となる補正量で、前記投射信号データに対して前記補正処理を施す
上記（１）または（２）に記載の映像投射制御装置。
（４）
前記補正部は、前記レーザ光の波長を前記変調単位で周期的にシフトさせる際に、その１周期において前記レーザ光の波長をシフトさせるパターンを、２パターンから８パターンまでとして、前記投射信号データに対する前記補正処理を行う
上記（１）から（３）までのいずれかに記載の映像投射制御装置。
（５）
前記投射映像を投射するための光源として、波長をシフトさせて出力される前記レーザ光の本数が１本である
上記（１）から（４）までのいずれかに記載の映像投射制御装置。
（６）
前記投射映像は、前記レーザ光源から出力される前記レーザ光が投射される投射面上で前記レーザ光を走査することにより描画され、
前記算出部は、前記レーザ光の走査に応じた前記投射映像の１画素ごとの走査画素データを、前記投射信号データとして算出する
上記（１）から（５）までのいずれかに記載の映像投射制御装置。
（７）
前記補正部は、前記レーザ光を走査して前記投射映像の１画素を描画するための１描画クロックを前記変調単位として、前記レーザ光の波長をシフトさせる
上記（６）に記載の映像投射制御装置。
（８）
前記補正部は、前記レーザ光を走査して前記投射映像の１画素を描画するための１描画ラインを前記変調単位として、前記レーザ光の波長をシフトさせる
上記（６）に記載の映像投射制御装置。
（９）
前記補正部は、所定の１描画ラインにおいて前記レーザ光の波長をシフトさせる補正量を、前記投射映像のフレームごとに切り替える
上記（８）に記載の映像投射制御装置。
（１０）
前記補正部は、前記投射映像の１フレームを前記変調単位として、前記レーザ光の波長をシフトさせる
上記（６）に記載の映像投射制御装置。
（１１）
前記投射映像は、
前記レーザ光源から出力される前記レーザ光を拡散レンズにより拡散させ、
前記拡散レンズにより拡散されて平面的に入射する前記レーザ光を前記投射映像の画素ごとに変調素子により変調させ、
前記変調素子を透過した平面的な前記レーザ光を投射レンズにより集光させた後に投射面に結像させる
ことによって前記投射面に表示され、
前記算出部は、前記入力映像を前記変調素子で表現するための変調素子データ、および、前記入力映像の明るさに従って前記レーザ光源に前記レーザ光を出力させるための光源出力データを、前記映像信号データとして算出する
上記（１）から（５）までのいずれかに記載の映像投射制御装置。
（１２）
前記補正部は、前記投射映像の１フレームを前記変調単位として、前記レーザ光の波長をシフトさせる
上記（１１）に記載の映像投射制御装置。
（１３）
前記投射映像は、
前記レーザ光源から出力される前記レーザ光を拡散レンズにより拡散させ、
前記拡散レンズにより拡散されて平面的に入射する前記レーザ光を前記投射映像の画素ごとに変調させる変調素子の裏面に前記レーザ光が投射される
ことによって前記変調素子の表面に表示され、
前記算出部は、前記入力映像を前記変調素子で表現するための変調素子データ、および、前記入力映像の明るさに従って前記レーザ光源に前記レーザ光を出力させるための光源出力データを、前記映像信号データとして算出する
上記（１）から（５）までのいずれかに記載の映像投射制御装置。
（１４）
前記補正部は、前記投射映像の１フレームを前記変調単位として、前記レーザ光の波長をシフトさせる
上記（１３）に記載の映像投射制御装置。
（１５）
所定数の前記レーザ光源を備え、
前記投射映像を所定数の領域に分割した分割領域ごとに、所定数の前記レーザ光源それぞれから出力される前記レーザ光によって前記投射映像の明るさが制御される
上記（１３）または（１４）までのいずれかに記載の映像投射制御装置。
（１６）
映像を投射する映像投射制御装置が、
レーザ光を発光する際の発光強度に応じて波長がシフトする特性を有するレーザ光源から出力される前記レーザ光を光源として投射映像を投射するための投射信号データを、入力映像の映像信号データから算出することと、
前記レーザ光の波長を所定の変調単位でシフトさせる補正処理を、前記投射信号データに対して施すことと、
前記補正処理が施された前記投射信号データを、前記レーザ光源に供給する駆動電流の電流データに変換することと
を含む映像投射制御方法。
（１７）
映像を投射する映像投射制御装置のコンピュータに、
レーザ光を発光する際の発光強度に応じて波長がシフトする特性を有するレーザ光源から出力される前記レーザ光を光源として投射映像を投射するための投射信号データを、入力映像の映像信号データから算出することと、
前記レーザ光の波長を所定の変調単位でシフトさせる補正処理を、前記投射信号データに対して施すことと、
前記補正処理が施された前記投射信号データを、前記レーザ光源に供給する駆動電流の電流データに変換することと
を含む映像投射制御を実行させるためのプログラム。
（１８）
レーザ光を発光する際の発光強度に応じて波長がシフトする特性を有するレーザ光源と、
前記レーザ光源から出力される前記レーザ光を光源として投射映像を投射するための投射信号データを、入力映像の映像信号データから算出する算出部と、
所定の変調単位で前記レーザ光の波長をシフトさせる補正処理を、前記投射信号データに対して施す補正部と、
前記補正処理が施された前記投射信号データを、前記レーザ光源に供給する駆動電流の電流データに変換する変換部と
を備える映像投射装置。
（１９）
前記レーザ光源から出力される前記レーザ光が投射される投射面上で前記レーザ光を走査して、前記投射映像を描画する走査部
をさらに備える上記（１８）に記載の映像投射制御装置。
（２０）
前記レーザ光源から出力される前記レーザ光を拡散させる拡散レンズと、
前記拡散レンズにより拡散されて平面的に入射する前記レーザ光を前記投射映像の画素ごとに変調させる変調素子と
をさらに備える上記（１８）に記載の映像投射制御装置。
【０１２３】
なお、本実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。また、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、他の効果があってもよい。
【符号の説明】
【０１２４】
１１  映像投射装置，  １２  映像投射制御部，  １３  レーザ光源，  １４  ミラー，  １５  ダイクロイックミラー，  １６  MEMSミラー，  ２１  走査信号算出部，  ２２  ノイズ低減駆動補正部，  ２３  駆動電流変換部，  ２４  ＤＡコンバータ，  ３１  拡散レンズ，  ３２  変調素子，  ３３  投射レンズ，  ４１  変調素子信号算出部，  ４２  変調素子駆動信号変換部，  ４３  ＤＡコンバータ，  ５１  拡散レンズ，  ５２  液晶パネル，  ５３  カラーフィルタ，  ６１  液晶素子信号算出部，  ６２  液晶素子駆動信号変換部，  ６３  ＤＡコンバータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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