(57)【要約】【課題】インク循環流路内の圧力の制御を適切に行う。【解決手段】印刷装置１は、インクが循環するインク循環流路Ｃと、インク循環流路Ｃから供給されたインクを吐出する吐出ヘッド５と、インク循環流路Ｃにおいて、インクを循環させる循環ポンプ２７および循環モーター２９と、インク循環流路Ｃに設けられた循環フィルター２６と、循環フィルター２６の閉塞状態を判定し、判定結果に基づいて循環モーター２９の駆動制御を行う制御部４０と、を備え、制御部４０は、循環フィルター２６が閉塞状態であると判定されるまでは、第１モードで循環モーター２９を駆動し、循環フィルター２６が閉塞状態であると判定された後は、第１モードよりも単位時間当たりの循環量が少ない第２モードで循環モーター２９を駆動する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクが循環するインク循環流路と、
前記インク循環流路から供給された前記インクを吐出するインク吐出部と、
前記インク循環流路において、前記インクを循環させる循環部と、
前記インク循環流路に設けられたフィルターと、
前記フィルターの閉塞状態を判定する判定部と、
前記循環部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記判定部により前記フィルターが閉塞状態であると判定されるまでは、第１モードで前記循環部を駆動し、前記判定部により前記フィルターが前記閉塞状態であると判定された後は、前記第１モードよりも単位時間当たりの循環量が少ない第２モードで前記循環部を駆動することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記インク循環流路の圧力を検出する圧力センサーを備え、
前記判定部は、前記圧力センサーの検出結果に基づいて、前記フィルターの閉塞状態を判定することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記循環部は、モーターの間欠駆動により前記インクを循環させ、
前記圧力センサーは、前記間欠駆動の停止時間において、前記圧力を検出することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記第１モードは、前記間欠駆動の停止時間を、第１時間とするモードであり、前記第２モードは、前記間欠駆動の停止時間を、前記第１時間よりも長い第２時間とするモードであることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記第１時間および前記第２時間は、固定時間であることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記圧力センサーの検出結果に応じて、前記第２時間を変動させることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記インク吐出部からインクを吐出させることにより、前記インク吐出部のメンテナンスを行うメンテナンス部を備え、
前記制御部は、前記第２モードで前記循環部を駆動させているとき、前記判定部により前記フィルターが閉塞状態であると判定された場合、前記メンテナンス部に前記メンテナンスを実行させた後、前記印刷装置を緊急停止させることを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記インク吐出部からインクを吐出させることにより、前記インク吐出部のメンテナンスを行うメンテナンス部を備え、
前記制御部は、前記第２モードで前記循環部を駆動させているとき、前記判定部により前記フィルターが閉塞状態であると判定される状態が、前記第２時間の上限値以上継続した場合、前記メンテナンス部に前記メンテナンスを実行させた後、前記印刷装置を緊急停止させることを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記圧力センサーは、前記インク循環流路に前記インクが循環していない状態の圧力値である基準圧力値を検出し、
前記判定部は、前記基準圧力値と、前記圧力センサーの検出値と、の差である差分圧力差が、閾値以上のとき、前記フィルターが閉塞状態であると判定することを特徴とする請求項２ないし８のいずれか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク循環流路を備えた印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクの沈降成分の沈降による色味の変化を抑えるため、吐出ヘッドにインクを供給する供給流路に、インクを循環させるためのインク循環流路を設けたインクジェットプリンターが知られている（例えば、特許文献１）。一方、インクの凝集対策として、吐出ヘッドを搭載するキャリッジ内部に、凝集したインクを濾過するためのキャリッジフィルターを設けたものも知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１７２３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、インク循環流路にフィルターを設けると、フィルターが閉塞状態となった場合、インク循環流路内の圧力の制御に課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の印刷装置は、インクが循環するインク循環流路と、インク循環流路から供給されたインクを吐出するインク吐出部と、インク循環流路において、インクを循環させる循環部と、インク循環流路に設けられたフィルターと、フィルターの閉塞状態を判定する判定部と、循環部を制御する制御部と、を備え、制御部は、判定部によりフィルターが閉塞状態であると判定されるまでは、第１モードで循環部を駆動し、判定部によりフィルターが閉塞状態であると判定された後は、第１モードよりも単位時間当たりの循環量が少ない第２モードで循環部を駆動することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】プリンターの基本構成を示す斜視図である。
【図２】インク供給部およびメンテナンス部の模式図である。
【図３】プリンターの制御構成を示すブロック図である。
【図４】第１モード処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態に係る第２モード処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係る第２モード処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
［第１実施形態］
以下、本発明の一実施形態について、添付図面に基づいて説明する。以下では、本発明の印刷装置として、布帛などの印刷媒体にインクを吐出して印刷画像を形成するインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」と称する。）を例に挙げて説明する。
【０００８】
図１は、プリンター１の基本構成を示す斜視図である。プリンター１は、印刷媒体Ｔがセットされるセットトレイ３と、セットトレイ３を移動させる移動部９と、印刷媒体Ｔにインクを吐出する吐出ヘッド５と、吐出ヘッド５を搭載したキャリッジ１７と、ユーザーインターフェースとなる操作パネル６と、を備えている。吐出ヘッド５は、本発明の「インク吐出部」の一例である。
【０００９】
移動部９は、プリンター１の装置本体２の移動方向Ａに沿って延びる支持ベース１１と、支持ベース１１の中央部において移動方向Ａに沿って往復移動可能に設けられた支持台１２と、支持台１２を駆動するタイミングベルト１３と、を備えている。移動部９は、支持台１２の上面に取り付けられたセットトレイ３を、印刷媒体Ｔを着脱する位置であるセット位置Ｓと、印刷を開始する位置である印刷開始位置Ｋとの間で移動させる。セット位置Ｓと印刷開始位置Ｋとの間には、吐出ヘッド５により印刷が行われる印刷実行領域１５が設けられている。
【００１０】
キャリッジ１７は、不図示のキャリッジ走査機構により、セットトレイ３の移動方向Ａと交差する走査方向Ｂに移動可能に構成されている。キャリッジ１７の走査方向Ｂにおける一端部は、ホームポジションとなっており、このホームポジションの下方には、吐出ヘッド５のノズル形成面を封止可能なキャッピング機構７が配設されている。
【００１１】
吐出ヘッド５は、インクカートリッジ１６からインク供給流路２１（図２参照）を介して供給されるインクを導入し、導入したインクを印刷媒体Ｔに吐出させることにより印刷を行う。本実施形態では、吐出ヘッド５として、キャリッジ１７の走査方向Ｂにおける往復移動に連動して印刷を行う、シリアル型のヘッドを用いる。また、本実施形態の吐出ヘッド５には、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、ホワイト（Ｗ）の５色のインクに対応する５本のノズル列が形成されている。これら各ノズル列は、例えば１８０個のノズル１０（図２参照）により構成される。
【００１２】
ここで、上記のホワイトインクは、白色系の顔料成分を含有したインクであり、白色系液体の一種である。白色系顔料としては、例えば、二酸化チタンを好適に用いることができる。なお、「白色系」とは、視覚的に白色と認識される色であって、無彩色の白色に限らず、例えば、オフホワイトやアイボリーホワイトと呼ばれる多少色味がかった白色も含まれることを意味する。
【００１３】
また、本実施形態において、ホワイトインクは、インクの溶媒成分よりも比重が大きい沈降成分を含んでおり、他色のインクよりも沈降成分が生じやすい性質があるものとする。沈降成分は、例えば顔料成分であり、時間の経過に伴って沈降成分が沈降すると、沈降成分の濃度に偏りが生じてインクの色味が変化してしまう。そこで、この問題を解消すべく、本実施形態のプリンター１は、インクカートリッジ１６から吐出ヘッド５にインクを供給するインク供給流路２１に、インクを攪拌するためのインク循環流路Ｃ（図２参照）を設けている。
【００１４】
図２は、上記のインク供給流路２１およびインク循環流路Ｃを含むインク供給部２０と、吐出ヘッド５のメンテナンスを行うメンテナンス部３０と、を示す模式図である。インク供給部２０は、インクカートリッジ１６から吐出ヘッド５にインクを供給するための流路となるインク供給流路２１と、インク供給流路２１に設けられた逆止弁２２と、インク供給流路２１に連通されたキャリッジ１７内部の流路であるキャリッジ内流路１７ａと、キャリッジ内流路１７ａに設けられたキャリッジフィルター２３と、を色別に備えている。すなわち、インクカートリッジ１６に収容された各色のインクは、インク供給流路２１と、キャリッジ内流路１７ａと、を介して、吐出ヘッド５のノズル１０に供給される。
【００１５】
インク供給流路２１は、可撓性のあるインクチューブにより構成され、キャリッジ１７の移動に伴って摺動する摺動部分を含んでいる。図２では、インク供給流路２１の摺動部分を省略して示している。なお、インク循環流路Ｃも、可撓性のあるインクチューブにより構成され、その摺動部分を省略して示している。逆止弁２２は、インク供給流路２１においてインクの逆流を防止するものであり、インクカートリッジ１６側から吐出ヘッド５側にインクが流れることを許容し、吐出ヘッド５側からインクカートリッジ１６側にインクが逆流することを阻止する。
【００１６】
キャリッジフィルター２３は、インク供給流路２１から異物が圧力発生室５ａへ進入することを防ぐ。このキャリッジフィルター２３の機能により、異物が吐出ヘッド５に供給されることにより生じる、ノズル１０の目詰まりを抑制する。また、図示しないが、キャリッジ内流路１７ａのキャリッジフィルター２３の下流側には、インクの流動圧を調整するための自己封止弁が設けられる。なお、下流側とは、インク供給流路２１およびキャリッジ内流路１７ａにおいて、インクカートリッジ１６側ではなく吐出ヘッド５側であることを指す。さらに、自己封止弁の下流側は、吐出ヘッド５のヘッド内流路に連通され、ヘッド内流路には、ノズル１０に連通された圧力発生室５ａが設けられる。圧力発生室５ａには、圧電素子が設けられ、この圧電素子の伸縮を繰り返すことにより、ノズル１０からインクが吐出される。なお、この圧電素子の代わりに、インクを熱することで発生した気泡によりインクノズル１０からインクを吐出するためのヒーターが設けられてもよい。
【００１７】
一方、５色のインクに対応した５つのインク供給流路２１のうち、ホワイトインクに対応するインク供給流路２１には、インク循環流路Ｃが設けられている。このインク循環流路Ｃにおいて、インクを循環させることにより、インクの溶媒成分と沈降成分を混ぜ合わせ、ノズル１０から吐出されるインクの沈降成分を減らさないことによりインクの色味が変化してしまうことを抑制する。
【００１８】
インク循環流路Ｃは、循環往路Ｃ１と、循環復路Ｃ２と、を備えている。循環往路Ｃ１は、インク供給流路２１の一部であり、インクカートリッジ１６から吐出ヘッド５へ供給されるインクが流れる。循環往路Ｃ１の下流端は、キャリッジ内流路１７ａにおいて、キャリッジフィルター２３の下流側に位置する。つまり、キャリッジフィルター２３は、循環往路Ｃ１に設けられる。また、循環往路Ｃ１の下流端は、循環復路Ｃ２の上流端に接続される。このように、本実施形態では、インク循環流路Ｃ内にキャリッジフィルター２３を設けている。キャリッジフィルター２３には、異物よりも粒子径が細かい凝集したインクがメッシュ部分に堆積し、目詰まりが発生する場合があるが、インク循環流路Ｃにおいて、印刷時よりも流速が速くなるようにインクを循環させることで、この凝集したインクを洗い流すことができ、キャリッジフィルター２３の閉塞を防ぐことができる。
【００１９】
なお、循環往路Ｃ１の下流端および循環復路Ｃ２の上流端は、上記の自己封止弁の上流側に位置してもよいし、自己封止弁の下流側、且つ、圧力発生室５ａの上流側に位置してもよい。なお、上流側とは、インク供給流路２１およびキャリッジ内流路１７ａにおいて、吐出ヘッド５側ではなくインクカートリッジ１６側であることを指す。また、図示しないが、循環往路Ｃ１の下流端は、キャリッジ内流路１７ａにおいて、キャリッジフィルター２３の上流側に位置していてもよい。この場合、インク供給流路２１で凝集したインクは循環フィルター２６で捕集さてしまうため、キャリッジフィルター２３が凝集したインクで目詰まりすることを防ぐことができる。
【００２０】
一方、循環復路Ｃ２は、吐出ヘッド５からインク供給流路２１に戻るインクが流れる。つまり、インクカートリッジ１６から循環往路Ｃ１を介して吐出ヘッド５に供給されたインクのうち、吐出ヘッド５から吐出されなかったインクが、循環復路Ｃ２を介してインク供給流路２１に戻る。循環復路Ｃ２の下流端は、循環往路Ｃ１の上流端となる。
【００２１】
循環復路Ｃ２には、上流側から順に、圧力センサー２５と、循環フィルター２６と、循環ポンプ２７と、逆止弁２８と、が設けられている。循環フィルター２６は、本発明の「フィルター」の一例である。圧力センサー２５は、インク循環流路Ｃの内部における圧力値を検出する。循環フィルター２６は、インク循環流路Ｃにおいて、凝集したインクを濾過するフィルターであり、キャリッジフィルター２３の閉塞を防ぐために設けられている。キャリッジフィルター２３は、閉塞状態となった場合、キャリッジフィルター２３だけでなく、キャリッジ内流路１７ａおよびインク供給流路２１を交換しなければならず、手間とコストがかかってしまう。そのため、本実施形態では、インク循環流路Ｃに循環フィルター２６を設けることで、キャリッジフィルター２３の延命を図っている。なお、循環フィルター２６は、キャリッジフィルター２３よりも目が細かく、凝集したインクをより多く捕集することができる。
【００２２】
しかしながら、インク循環流路Ｃに循環フィルター２６を設けると、循環フィルター２６が閉塞状態となった場合、インク循環流路Ｃの圧力値が高くなり、循環往路Ｃ１と循環復路Ｃ２の接続部分などからインク漏れが発生するおそれがあるため、インク循環流路Ｃの圧力値を調整する必要がある。そこで、本実施形態では、制御部４０が、圧力センサー２５の検出値に基づいて、循環フィルター２６の閉塞状態を判定し、判定した循環フィルター２６の閉塞状態に応じて、インク循環流路Ｃにおけるインクの循環処理を行う。詳細については、後述する。なお、制御部４０は、本発明の「判定部」の一例である。
【００２３】
循環ポンプ２７は、インク循環流路Ｃにおいて、図２に示す白抜き矢印の方向にインクを循環させる。循環ポンプ２７としては、脈動を抑制でき、経時的な流量変動が少ないことから、ギアポンプを好適に用いることができる。また、循環ポンプ２７は、循環モーター２９により駆動される。循環モーター２９は、本発明の「モーター」の一例である。また、循環ポンプ２７および循環モーター２９は、本発明の「循環部」の一例である。循環モーター２９は、間欠駆動され、間欠駆動の駆動時間と停止時間は、制御部４０により制御される。一方、逆止弁２８は、インク循環流路Ｃにおいて、白抜き矢印の方向にインクが流れることを許容し、逆方向にインクが流れることを阻止する。
【００２４】
続いて、メンテナンス部３０について説明する。メンテナンス部３０は、キャッピング機構７と、インクを廃液するための廃液流路３４と、廃液を貯留する廃液貯留部３７と、を備えている。
【００２５】
キャッピング機構７は、上面側が開口したトレイ状の弾性材からなるキャップ部材７ａと、キャッピング機構７を昇降させる昇降装置３２と、昇降装置３２の駆動源となるメンテナンスモーター３３と、吐出ヘッド５のノズル形成面が封止された状態におけるキャップ部材７ａの内部空間を負圧化する吸引ポンプ３５と、吸引ポンプ３５の駆動源となる吸引モーター３６と、を備えている。
【００２６】
キャッピング機構７は、昇降装置３２の昇降動作により、キャップ部材７ａが吐出ヘッド５のノズル形成面を封止する封止状態と、キャップ部材７ａがノズル形成面から離隔した待避状態と、のいずれかに切り替えられる。具体的には、吐出ヘッド５が印刷媒体Ｔに対して印刷動作を行わない待機状態のとき、および、プリンター１の電源がＯＦＦにされたとき、キャリッジ１７はホームポジションに位置付けられて、キャッピング機構７によりノズル形成面がキャッピングされる。これにより、ノズル形成面からのインクの溶媒成分の蒸発を抑制する。
【００２７】
また、吐出ヘッド５から増粘したインク等を強制的に排出する動作であるフラッシング動作時においては、キャップ部材７ａは、待避状態でノズル形成面をキャッピングすることなく吐出ヘッド５から噴射されたインクを受けるインク受け部材として機能する。さらに、吐出ヘッド５内の増粘したインクや気泡等を除去してノズルの目詰まり等を回復する動作である吸引クリーニング動作においては、上記キャッピング状態において吸引ポンプ３５を作動させてキャップ部材７ａの内部空間を負圧にすることで、ノズルから強制的にインクをキャップ部材７ａに排出させる。キャップ部材７ａに排出された廃インクは、廃液流路３４を介して、廃液貯留部３７に排出される。なお、フラッシング動作およびインク吸引動作は、本発明の「メンテナンス」の一例である。
【００２８】
なお、ホームポジションには、メンテナンス部３０の他に、印刷休止時におけるノズル形成面のインクの蒸発を抑制するための乾燥防止キャップ、ノズル形成面からインクを払拭するワイパー、吐出ヘッド５から吐出されたインクを受容するフラッシングボックスなどを設けてもよい。
【００２９】
次に、図３を参照し、プリンター１の制御系について説明する。プリンター１は、制御系の構成として、制御部４０と、圧力センサー２５と、循環モーター２９と、インターフェース５１と、操作パネル６と、吐出ヘッド５と、キャリッジモーター５２と、トレイモーター５３と、メンテナンスモーター３３と、吸引モーター３６と、を備え、これらはバス４９を介して接続されている。
【００３０】
制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）４２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３と、タイマー４４と、を備える。ＣＰＵ４１は、プリンター１内の各部とバス４９を介して信号の入出力を行い、各種演算処理を行うプロセッサーである。なお、プロセッサーは、複数のＣＰＵで構成されてもよいし、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア回路で構成されてもよい。
【００３１】
ＲＯＭ４２は、不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムを記憶する。ＲＡＭ４３は、揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ４１のワークエリアとして用いられる。タイマー４４は、循環モーター２９を間欠駆動させる際の駆動時間および停止時間を計測する。
【００３２】
圧力センサー２５は、制御部４０からの指令にしたがって、インク循環流路Ｃの圧力値を検出する。循環モーター２９は、制御部４０から出力された駆動信号に基づいて、循環ポンプ２７を駆動する。インターフェース５１は、外部装置１００から印刷ジョブを含む各種データを受信する。外部装置１００としては、例えば、パソコンを用いることができる。制御部４０は、外部装置１００から受信した印刷ジョブに基づいて、吐出ヘッド５を駆動させるための駆動波形を生成する。
【００３３】
操作パネル６は、ユーザーが各種操作を行うための操作ボタンと、各種情報を表示する液晶ディスプレー等が設けられている。操作パネル６は、例えば、制御部４０により循環フィルター２６が閉塞状態であると判定された場合、その旨のメッセージを通知する。ユーザーは、このメッセージに対し、操作パネル６を用いて、循環フィルター２６を交換するか、継続使用するか、のいずれかを選択する。また、操作パネル６は、制御部４０により循環フィルター２６の閉塞状態が改善不可能と判定された場合、エラー表示を行う。
【００３４】
吐出ヘッド５は、制御部４０により生成された駆動波形に基づいて、ノズル１０からインクを吐出する。キャリッジモーター５２は、制御部４０から出力された駆動信号に基づいて、キャリッジ走査機構を駆動し、キャリッジ１７を移動させる。トレイモーター５３は、制御部４０から出力された駆動信号に基づいて、タイミングベルト１３を駆動し、セットトレイ３が取り付けられた支持台１２を移動させる。
【００３５】
メンテナンスモーター３３は、制御部４０から出力された駆動信号に基づいて、昇降装置３２を駆動し、キャッピング機構７を昇降させる。吸引モーター３６は、制御部４０から出力された駆動信号に基づいて、吸引ポンプ３５を駆動し、キャッピング機構７にインク吸引動作を行わせる。
【００３６】
上記の構成により、制御部４０は、インク循環流路Ｃにおけるインク循環処理を行う。より具体的には、制御部４０は、プリンター１が電源ＯＮされた場合、およびプリンター１が動作していない状態が一定時間続いた場合に、インク循環処理を行う。前者の場合、電源ＯＮされるまでの放置時間が、所定の時間より長い場合は、循環モーター２９の駆動回数が第１の指定数となる第１のインク循環処理を行う。また、電源ＯＮされるまでの放置時間が、所定の時間以下の場合は、循環モーター２９の駆動回数が第１の指定数よりも少ない第２の指定数となる第２のインク循環処理を行う。さらに、プリンター１が動作していない状態が一定時間続いた場合は、循環モーター２９の駆動回数が第２の実行回数よりも少ない第３の指定数となる第３のインク循環処理を行う。
【００３７】
また、制御部４０は、第１のインク循環処理、第２のインク循環処理、または、第３のインク循環処理において、処理開始後、圧力センサー２５の検出結果から、循環フィルター２６が閉塞状態であると判定するまでは、第１モードで循環モーター２９を駆動し、循環フィルター２６が閉塞状態であると判定した後は、第１モードよりも単位時間当たりの循環量が少ない第２モードで循環モーター２９を駆動する。なお、循環量とは、インク循環流路Ｃにおけるインクの流速と、インクが循環している時間と、によって決まる量である。したがって、各モードにおける単位時間当たりの循環量は、インクが循環していない状態を流速ゼロと看做した場合、各モードの処理時間中におけるインクの流速の平均値によって決まる。制御部４０は、循環モーター２９の単位時間当たりの回転数、駆動時間および停止時間を制御することにより、循環量を変更する。
【００３８】
ここで、図４および図５のフローチャートを参照し、第１モードで循環モーター２９を駆動する第１モード処理と、第２モードで循環モーター２９を駆動する第２モード処理と、を説明する。本実施形態では、循環モーター２９の単位時間当たりの回転数は一定であるものとする。
【００３９】
図４は、第１モード処理の流れを示すフローチャートである。制御部４０は、第１モード処理を開始すると、まず、インク循環流路Ｃにインクが循環していない状態の圧力センサー２５の検出値である基準圧力値を取得する（Ｓ０１）。その後、制御部４０は、循環モーター２９を駆動させる（Ｓ０２）。Ｓ０２における駆動時間は、例えば１秒間など、所定の時間である。その後、制御部４０は、循環モーター２９を間欠停止させる（Ｓ０３）。Ｓ０３における停止時間は、例えば１秒間など、所定の時間である。なお、Ｓ０３における停止時間は、本発明の「第１時間」の一例である。制御部４０は、Ｓ０３における停止時間終了時に、圧力センサー２５の検出値である循環後圧力値を取得する（Ｓ０４）。このように、圧力センサー２５の検出は、循環モーター２９の停止時間において行われる。
【００４０】
制御部４０は、Ｓ０４で取得した循環後圧力値から、Ｓ０１で取得した基準圧力値を指し引いた値である差分圧力値を算出し、算出した差分圧力値に応じて、循環フィルター２６が閉塞状態であるか否かを判定する（Ｓ０５）。具体的には、制御部４０は、差分圧力値が、所定の閾値である第１の閾値以上のとき、循環フィルター２６が閉塞状態であると判定し（Ｓ０５：Ｙｅｓ）、第１の閾値未満のとき、循環フィルター２６が閉塞状態ではないと判定する（Ｓ０５：Ｎｏ）。第１の閾値は、本発明の「閾値」の一例である。制御部４０は、循環フィルター２６が閉塞状態ではないと判定した場合（Ｓ０５：Ｎｏ）、循環モーター２９の駆動回数が指定数に達したか否かを判別し（Ｓ０６）、指定数に達したと判定した場合は（Ｓ０６：Ｙｅｓ）、第１モード処理を終了する。ここで、指定数とは、インク循環処理の種類（第１のインク循環処理、第２のインク循環処理、または、第３のインク循環処理）に応じた第１の指定数、第２の指定数、第３の指定数のいずれかを指す。また、制御部４０は、循環モーター２９の駆動回数が指定数に達していないと判定した場合（Ｓ０６：Ｎｏ）、Ｓ０２に戻る。
【００４１】
一方、制御部４０は、循環フィルター２６が閉塞状態であると判定した場合（Ｓ０５：Ｙｅｓ）、循環フィルター２６が閉塞状態となった旨のメッセージを操作パネル６に表示させる（Ｓ０７）。このメッセージに対し、ユーザーが、循環フィルター２６の交換を示す操作を行った場合（Ｓ０８：Ｙｅｓ）、制御部４０は、メンテナンス部３０にメンテナンスを実行させ（Ｓ０９）、第１モード処理を終了する。なお、Ｓ０９におけるメンテナンスとは、所定の量のインクを排出させるフラッシング動作と、所定の量のインクを吸引させるインク吸引動作と、を指す。また、ユーザーが、循環フィルター２６の交換を示す操作を行わなかった場合、または、循環フィルター２６の継続使用を示す操作を行った場合（Ｓ０８：Ｎｏ）、制御部４０は、第２モード処理を開始する。
【００４２】
図５は、第２モード処理の流れを示すフローチャートである。制御部４０は、第２モード処理を開始すると、基準圧力値を取得し（Ｓ１１）、循環モーター２９を駆動させる（Ｓ１２）。Ｓ１２における駆動時間は、第１モード処理のＳ０２における駆動時間と同様、例えば１秒間である。その後、制御部４０は、循環モーター２９を間欠停止させる（Ｓ１３）。Ｓ１３における停止時間は、Ｓ０３における停止時間と同様、例えば１秒間である。また、制御部４０は、Ｓ１３における停止時間経過後、さらにインク循環流路Ｃ内の圧力値を低下させるため、例えば４秒間の停止時間をとる（Ｓ１４）。なお、Ｓ１３における停止時間と、Ｓ１４における停止時間の合計は、本発明の「第２時間」の一例である。制御部４０は、Ｓ１４の停止時間終了時において、圧力センサー２５の検出値である循環後圧力値を取得する（Ｓ１５）。
【００４３】
制御部４０は、Ｓ１５で取得した循環後圧力値から、Ｓ１１で取得した基準圧力値を指し引いた値である差分圧力値を算出し、算出した差分圧力値が第１の閾値以上であるか否かに応じて、循環フィルター２６が閉塞状態であるか否かを判定する（Ｓ１６）。制御部４０は、循環フィルター２６が閉塞状態ではないと判定した場合（Ｓ１６：Ｎｏ）、循環モーター２９の駆動回数が指定数に達したか否かを判別し（Ｓ１７）、指定数に達したと判定した場合は（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、第２モード処理を終了する。なお、Ｓ１７では、第１モード処理における循環モーター２９の駆動回数と、第２モード処理における循環モーター２９の駆動回数と、の累計値、すなわちインク循環処理開始後の合計駆動回数が、指定数に達したか否かを判定する。制御部４０は、循環モーター２９の駆動回数が指定数に達していないと判定した場合（Ｓ１７：Ｎｏ）、Ｓ１２に戻る。
【００４４】
一方、制御部４０は、循環フィルター２６が閉塞状態であると判定した場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、操作パネル６にエラー表示を行う（Ｓ１８）。この場合、制御部４０は、メンテナンス部３０にメンテナンスを実行させ（Ｓ１９）、プリンター１を緊急停止させる。なお、Ｓ１８のエラー表示と、Ｓ１９のメンテナンスの実行は、順不同である。
【００４５】
以上説明したとおり、本実施形態に係るプリンター１は、インク循環流路Ｃに循環フィルター２６を設けているため、キャリッジフィルター２３の目詰まりを抑制することができる。これにより、キャリッジフィルター２３の長寿命化を実現し、キャリッジフィルター２３の交換に伴う手間とコストを削減することができる。なお、循環フィルター２６の目詰まりが発生した場合、つまり循環フィルター２６が使用不能となった場合は、循環フィルター２６のみ交換すればよいため、キャリッジフィルター２３の交換と比較し、手間とコストを抑えることができる。
【００４６】
また、プリンター１は、インク循環流路Ｃに設けられた循環フィルター２６が閉塞状態であると判定するまでは、第１モード処理を行い、循環フィルター２６が閉塞状態であると判定された後は、第２モード処理を行うため、循環フィルター２６が閉塞状態となった場合でも、循環フィルター２６を継続使用することができる。つまり、循環フィルター２６が閉塞状態に近づくと、インク循環流路Ｃの圧力値が上昇し、インク漏れが発生するおそれがあるが、単位時間当たりの循環量が少ない第２モード処理に切り替えることにより、圧力値の上昇を抑え、循環フィルター２６の継続使用が可能となる。なお、図５に示した第２モード処理は、図４に示した第１モード処理に比べ、Ｓ１４で圧力低下を目的とした停止時間を追加したことにより、単位時間あたりの、循環モーター２９の回転数が少なくなり、その結果、単位時間当たりの循環量が少なくなっている。
【００４７】
また、プリンター１は、圧力センサー２５の検出結果に基づいて、循環フィルター２６の閉塞状態を判定しているため、正確な判定結果が期待できる。また、プリンター１は、循環モーター２９の間欠駆動の停止時間において圧力値を検出するため、インク流速の影響を受けることなく、検出を行うことができる。また、インク循環流路Ｃにおいて、圧力センサー２５は、循環フィルター２６の上流側に配置されているため、循環フィルター２６の下流側に配置された場合と比べ、循環ポンプ２７の影響を受けにくく、正確な検出を行うことができる。
【００４８】
また、プリンター１は、第１モード処理では、循環モーター２９の間欠駆動の停止時間を、第１時間（上記の実施形態では、１秒間）とし、第２モード処理では、第１時間よりも長い第２時間（上記の実施形態では、５秒間）としている。このように、第１時間および第２時間を固定時間とすることにより、循環モーター２９の駆動制御を単純化し、ＣＰＵ４１の処理負荷を軽減することができる。
【００４９】
また、プリンター１は、第１モード処理および第２モード処理の開始時に、インク循環流路Ｃにインクが循環していない状態の圧力値である基準圧力値を検出し、基準圧力値と、循環駆動後の圧力センサー２５の検出値である循環後圧力値と、の差である差分圧力差が、第１の閾値以上であるか否かに応じて、循環フィルター２６の閉塞状態を判定するため、気圧の影響を排除し、正確な判定を行うことができる。
【００５０】
また、プリンター１は、第２モード処理において、循環フィルター２６が閉塞状態であると判定された場合、メンテナンス部３０にメンテナンスを実行させるため、インク循環流路Ｃの圧力を抜くことができる。これにより、プリンター１を緊急停止させた後、循環フィルター２６の交換を行う場合などに、インク循環流路Ｃからインクが噴出することを抑止できる。
【００５１】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。上記の第１実施形態では、第２モード処理において、循環モーター２９の間欠駆動の停止時間である第２時間を固定時間としたが、本実施形態では、第２時間を変動時間とする。以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。なお、本実施形態において、第１実施形態と同様の構成部分については同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。また、第１実施形態と同様の構成部分について適用される変形例は、本実施形態についても同様に適用される。
【００５２】
図６は、第２実施形態に係る第２モード処理の流れを示すフローチャートである。制御部４０は、第２モード処理を開始すると、基準圧力値を取得し（Ｓ２１）、循環モーター２９を駆動させる（Ｓ２２）。その後、制御部４０は、循環モーター２９を間欠停止させる（Ｓ２３）。Ｓ２３における停止時間は、第１実施形態のＳ１３における停止時間と同様、例えば１秒間である。また、制御部４０は、Ｓ２３における停止時間終了時において、圧力センサー２５の検出値である循環後圧力値を取得する（Ｓ２４）。
【００５３】
制御部４０は、Ｓ２４で取得した循環後圧力値から、Ｓ２１で取得した基準圧力値を指し引いた値である差分圧力値を算出し、算出した差分圧力値が第１の閾値以上であるか否かに応じて、循環フィルター２６が閉塞状態であるか否かを判定する（Ｓ２５）。制御部４０は、循環フィルター２６が閉塞状態ではないと判定した場合（Ｓ２５：Ｎｏ）、循環モーター２９の駆動回数が指定数に達したか否かを判別し（Ｓ２６）、指定数に達したと判定した場合は（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、第２モード処理を終了する。また、制御部４０は、循環モーター２９の駆動回数が指定数に達していないと判定した場合（Ｓ２６：Ｎｏ）、Ｓ２２に戻る。
【００５４】
一方、制御部４０は、循環フィルター２６が閉塞状態であると判定した場合（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、Ｓ２４，Ｓ２５，Ｓ２７，Ｓ２８のループ処理における停止時間の合計が４秒間以上となったか否かを判別する（Ｓ２７）。第２モード処理を開始し、最初にＳ２５：Ｙｅｓと判定されたときは、停止時間の合計は０秒間であるため、停止時間の合計が４秒間以上となっていないと判定する（Ｓ２７：Ｎｏ）。この場合、制御部４０は、インク循環流路Ｃ内の圧力値を低下させるため、例えば０．５秒間の停止時間をとり（Ｓ２８）、Ｓ２４に戻る。なお、Ｓ２３とＳ２８の停止時間の合計は、本発明の「第２時間」の一例である。
【００５５】
また、制御部４０は、Ｓ２４，Ｓ２５，Ｓ２７，Ｓ２８のループ処理を繰り返したことにより、停止時間の合計が４秒間以上となったと判定した場合は（Ｓ２７：Ｙｅｓ）、操作パネル６にエラー表示を行い（Ｓ２９）、メンテナンス部３０にメンテナンスを実行させた後（Ｓ３０）、プリンター１を緊急停止させる。なお、本実施形態では、Ｓ２８で０．５秒間ずつ停止時間を追加していく構成であるため、第２モード処理を開始し、９回目にＳ２５：Ｙｅｓと判定されたとき、Ｓ２７において、停止時間の合計が４秒間以上となったと判定する。したがって、本実施形態において、Ｓ２３とＳ２８の停止時間の合計の上限値は、５秒間となる。
【００５６】
以上説明したとおり、本実施形態に係るプリンター１は、圧力センサー２５の検出結果に応じて、循環モーター２９の間欠駆動の停止時間である第２時間を変動させるため、第２時間を固定時間とした第１実施形態と比べて、インク循環処理の所要時間を削減することができる。また、本実施形態では、第１実施形態と比べて、停止時間が短くなるため、インク循環流路Ｃにおけるインクの流速が落ちにくく、循環性能も落ちにくいといった効果も奏する。
【００５７】
以上、２つの実施形態を示したが、これらの実施形態によらず、以下の変形例を採用可能である。
［変形例１］
上記の実施形態では、圧力センサー２５の検出結果に基づいて、循環フィルター２６の閉塞状態を判定したが、他の方法により循環フィルター２６の閉塞状態を判定してもよい。例えば、インク循環処理を行った回数が所定数に達したとき、循環フィルター２６が閉塞状態であると判定してもよい。ここで、インク循環処理とは、予め定められた指定数だけ循環駆動（図４のＳ０２，図５のＳ１２，図６のＳ２２参照）を行うことを指す。また、循環駆動の回数が所定数に達したとき、または、循環モーター２９の駆動回数が所定数に達したとき、循環フィルター２６が閉塞状態であると判定してもよい。
【００５８】
［変形例２］
上記の実施形態では、インク循環処理において、循環モーター２９を間欠駆動させたが、必ずしも間欠駆動させなくてもよい。この場合、循環モーター２９の単位時間当たりの回転数を調整することにより、単位時間当たりの循環量を変化させればよい。また、循環モーター２９の単位時間当たりの回転数は、必ずしも第１モード処理時より第２モード処理時の方が小さくなる必要はなく、第２モード処理時において、一時的に回転数を上げ、インクの流速を上げてもよい。
【００５９】
［変形例３］
上記の実施形態では、基準圧力値と循環後圧力値との差である差分圧力差に応じて、循環フィルター２６の閉塞状態を判定したが、必ずしも基準圧力値を検出する必要はない。この場合、循環後圧力値が閾値以上であるか否かに応じて、循環フィルター２６の閉塞状態を判定すればよい。
【００６０】
［変形例４］
上記の実施形態では、ホワイトインクのインク供給流路２１に、インク循環流路Ｃを設けたが、他色インクのインク供給流路２１にも、インク循環流路Ｃを設けてもよい。
【００６１】
［変形例５］
上記の実施形態では、循環フィルター２６の閉塞状態を判定するための閾値（図４のＳ０５，図５のＳ１６，図６のＳ２５参照）は、全て同じ第１の閾値としたが、第１モード処理と第２モード処理で異なる閾値としてもよい。この場合、第１モード処理で用いる閾値より、第２モード処理で用いる閾値を高く設定することが好ましい。
また、さらなる変形例として、インクの色や環境温度によって、循環フィルター２６の閉塞状態を判定するための閾値を変化させてもよい。
また、さらなる変形例として、循環フィルター２６の閉塞状態を判定するための閾値を、ユーザーが指定してもよい。この場合、操作パネル６または外部装置１００から、閾値を指定可能としてもよい。
【００６２】
［変形例６］
上記の実施形態では、循環モーター２９の循環駆動の駆動時間を（図４のＳ０２，図５のＳ１２，図６のＳ２２参照）、全て同じ時間としたが、第１モード処理と第２モード処理で異なる時間としてもよい。
また、さらなる変形例として、インクの色や環境温度によって、循環駆動の駆動時間を変化させてもよい。
また、さらなる変形例として、循環駆動の駆動時間を、ユーザーが指定してもよい。
【００６３】
［変形例７］
第２実施形態において、図６のＳ２８における停止時間は、所定の時間（第２実施形態では、０．５秒間）としたが、Ｓ２４で取得した循環後圧力値に応じて、停止時間を変動させてもよい。例えば、循環後圧力値が第２の閾値未満の場合より、循環後圧力値が第２の閾値以上の場合の停止時間を長く設定してもよい。この場合、第２の閾値は、Ｓ２５の循環フィルター２６の閉塞状態の判定閾値となる第１の閾値より、大きな値となる。また、Ｓ２８における停止時間は、停止時間の合計値の上限値（第２実施形態では、３．５秒間）からＳ２３の停止時間（第２実施形態では、１秒間）を指し引いた時間より、短い時間を上限値とする時間となる。
また、さらなる変形例として、図６のＳ２８における停止時間を、ユーザーが指定してもよい。また、図６のＳ２３における停止時間を、ユーザーが指定してもよい。
同様に、第１実施形態における停止時間（図４のＳ０３，図５のＳ１３およびＳ１４参照）を、ユーザーが指定してもよい。
【００６４】
［変形例８］
上記の実施形態では、循環復路Ｃ２において、循環フィルター２６を、圧力センサー２５と循環ポンプ２７との間に配置したが、循環復路Ｃ２の循環ポンプ２７より上流側であれば、他の配置でもよい。
【００６５】
［変形例９］
上記の実施形態では、キャリッジ内流路１７ａをインク循環流路Ｃの一部としたが、キャリッジ内流路１７ａを用いることなく、インク循環流路Ｃを設けてもよい。この場合、インク供給流路２１に分岐流路を設け、分岐流路の上流端と下流端を、それぞれインク供給流路２１の一部である部分流路の下流端と上流端に接続し、分岐流路と部分流路でインク循環流路Ｃを構成すればよい。
また、さらなる変形例として、吐出ヘッド５内のヘッド内流路をインク循環流路Ｃの一部としてもよい。この場合、キャリッジフィルター２３は、インク循環流路Ｃの一部となるヘッド内流路に設ければよい。
【００６６】
［変形例１０］
上記の実施形態では、プリンター１を緊急停止させる前のメンテナンスにおいて、所定の量のインクを排出させるフラッシング動作と、所定の量のインクを吸引させるインク吸引動作と、を行うものとしたが、いずれか一方の動作のみを行ってもよい。また、緊急停止前にＳ２４で取得した循環後圧力値に応じて、フラッシング動作のみを行うか、インク吸引動作のみを行うか、両方を行うかを決定してもよい。さらに、緊急停止前にＳ２４で取得した循環後圧力値に応じて、フラッシング動作におけるインクの排出量や、インク吸引動作におけるインクの吸引量を変動させてもよい。
【００６７】
［その他の変形例］
上記の各実施形態および変形例に示したプリンター１の各処理を実行する方法、プリンター１の各処理を実行するためのプログラム、またそのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体も、本発明の権利範囲に含まれる。また、本発明は、プリンター１に限らず、沈降が生じることがある成分を含む液体を吐出する液体吐出装置にも適用可能である。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更が可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１…プリンター、５…吐出ヘッド、５ａ…圧力発生室、１０…ノズル、１６…インクカートリッジ、１７…キャリッジ、１７ａ…キャリッジ内流路、２０…インク供給部、２１…インク供給流路、２２…逆止弁、２３…キャリッジフィルター、２５…圧力センサー、２６…循環フィルター、２７…循環ポンプ、２８…逆止弁、２９…循環モーター、３０…メンテナンス部、３２…昇降装置、３３…メンテナンスモーター、３４…廃液流路、３５…吸引ポンプ、３６…吸引モーター、３７…廃液貯留部、４０…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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