(57)【要約】【課題】入力する系統電圧のフリッカを抑制しつつ、総出力電力を目標総電力指令値まで可及的に速やかに下降させる充電装置を提供する。【解決手段】並列接続し、入力した電力指令値に従った出力電力を出力する２つの充電器１１と、２つの充電器からの総出力電力を制御する総電力指令値をフリッカ抑制電力幅の範囲内で目標総電力指令値まで階段状に下降させて出力するフリッカ制御部１２１と、総電力指令値を２つの充電器の電力指令値に分配する分配部１２２であって、総電力指令値と目標総電力指令値との差分がフリッカ抑制電力幅よりも大きく、総電力指令値がフリッカ抑制電力幅の２倍以下である場合に、フリッカ抑制電力幅と同値を２つの充電器の内の第１の充電器の電力指令値に割り当て、総電力指令値から第１の充電器の電力指令値を減算した値を２つの充電器の内の第２の充電器の電力指令値に割り当てる分配部１２２とを備えて、充電装置１を構成する。【選択図】図１
2019187071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列接続し、入力した電力指令値に従った出力電力を出力する２つの充電器と、
前記２つの充電器からの総出力電力を制御する総電力指令値をフリッカ抑制電力幅の範囲内で目標総電力指令値まで階段状に下降させて出力するフリッカ制御部と、
前記総電力指令値を前記２つの充電器の電力指令値に分配する分配部であって、前記総電力指令値と前記目標総電力指令値との差分が前記フリッカ抑制電力幅よりも大きく、前記総電力指令値が前記フリッカ抑制電力幅の２倍以下である場合に、前記フリッカ抑制電力幅と同値を前記２つの充電器の内の第１の充電器の前記電力指令値に割り当て、前記総電力指令値から前記第１の充電器の前記電力指令値を減算した値を前記２つの充電器の内の第２の充電器の前記電力指令値に割り当てる前記分配部と
を備えることを特徴とする充電装置。
【請求項２】
請求項１に記載の充電装置であって、
前記総電力指令値とゼロよりも大きい前記目標総電力指令値との差分が前記フリッカ抑制電力幅よりも大きく、前記総電力指令値が前記フリッカ抑制電力幅の２倍以下である場合に、前記分配部は、前記第２の充電器の前記電力指令値に前記目標総電力指令値を割り当てる
ことを特徴とする充電装置。
【請求項３】
請求項１に記載の充電装置であって、
前記目標総電力指令値がゼロであり、前記総電力指令値が前記フリッカ抑制電力幅の２倍を超え３倍以下である場合に、前記フリッカ制御部は、前記総電力指令値を前記フリッカ抑制電力幅の２倍の値に下降させて出力する
ことを特徴とする充電装置。
【請求項４】
請求項３に記載の充電装置であって、
前記分配部は、前記フリッカ抑制電力幅と同値を前記第１の充電器の前記電力指令値及び前記第２の充電器の前記電力指令値に割り当てる
ことを特徴とする充電装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載の充電装置であって、
前記分配部は、前記フリッカ抑制電力幅と同値を前記電力指令値に割り当てた充電器へ充電停止指令を続いて出力する
ことを特徴とする充電装置。
【請求項６】
請求項１〜４の何れか一項に記載の充電装置であって、
前記分配部は、前記フリッカ抑制電力幅と同値を前記電力指令値に割り当てた充電器へ充電電力出力停止指令を続いて出力する
ことを特徴とする充電装置。
【請求項７】
請求項１〜４の何れか一項に記載の充電装置であって、
前記分配部は、前記フリッカ抑制電力幅と同値を前記電力指令値に割り当てた充電器に対してゼロを新たな電力指令値に割り当てたとき、電力指令値がゼロよりも大きい時の応答時間よりも早く各充電器が充電出力を停止することを特徴とする充電装置。
【請求項８】
並列接続し、入力した電力指令値に従った出力電力を出力する複数の充電器と、
前記複数の充電器からの総出力電力を制御する総電力指令値をフリッカ抑制電力幅の範囲内で目標総電力指令値まで階段状に下降させて出力するフリッカ制御部と、
前記総電力指令値を前記複数の充電器の電力指令値に分配する分配部であって、前記総電力指令値と前記目標総電力指令値との差分が前記フリッカ抑制電力幅よりも大きく、前記複数の充電器の内で起動中の充電器の数を変数として、前記総電力指令値が前記フリッカ抑制電力幅の前記変数倍以下である場合に、前記フリッカ抑制電力幅と同値を前記複数の充電器の内で起動中の１つ以上の第１の充電器の前記総電力指令値に割り当て、前記総電力指令値から前記１つ以上の第１の充電器の前記総電力指令値を減算した値を前記１つ以上の第１の充電器を除いた残りの起動中の１つ以上の第２の充電器の数で除算した値を前記１つ以上の第２の充電器の前記総電力指令値に割り当てる前記分配部と
を備えることを特徴とする充電装置。
【請求項９】
入力した電力指令値に従った出力電力を出力する１台の充電器と、
前記１台の充電器からの出力電力を制御する電力指令値をフリッカ抑制電力幅の範囲内で目標電力指令値まで階段状に下降させて出力するフリッカ制御部であって、前記目標電力指令値がゼロであり、前記電力指令値が前記フリッカ抑制電力幅よりも大きく前記フリッカ抑制電力幅の２倍以下である場合に、前記フリッカ抑制電力幅と同値を充電器の前記電力指令値に割り当てる前記フリッカ制御部と
を備えることを特徴とする充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
充電装置から二次電池へ高電力を出力するために、充電装置は、並列接続した複数の充電器を備えることがある。充電器からの総出力電力を制御するための総電力指令値は、各充電器に入力する系統電圧のフリッカを抑制するために、総出力電力が目標総電力指令値まで階段状に上昇又は下降するように設定される。具体的には、１台以上の充電器からの総出力電力を下降させる場合には、フリッカ抑制のために設定されたフリッカ抑制電力幅の範囲内で総出力電力を一段下降させ、該総出力電力を所定時間維持する。この動作を充電装置の総出力電力が目標総電力指令値に達するまで繰り返される。
【０００３】
なお、関連する技術として、特許文献１及び２に記載の技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−８６６０９号公報
【特許文献２】特開２０１５−７０６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば、充電中にユーザ操作やシステム要件等により総出力電力を下降する場合には、フリッカを抑制しつつ、総出力電力を目標総電力指令値まで可及的に速やかに下降させることが望まれる。
【０００６】
本発明の一側面に係る目的は、入力する系統電圧のフリッカを抑制しつつ、総出力電力を目標総電力指令値まで可及的に速やかに下降させる充電装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る一つの形態である充電装置は、２つの充電器、フリッカ制御部、及び分配部を備える。２つの充電器は、並列接続し、入力した電力指令値に従った出力電力を出力する。フリッカ制御部は、２つの充電器からの総出力電力を制御する総電力指令値をフリッカ抑制電力幅の範囲内で目標総電力指令値まで階段状に下降させて出力する。分配部は、総電力指令値を２つの充電器の電力指令値に分配する。該分配部は、総電力指令値と目標総電力指令値との差分がフリッカ抑制電力幅よりも大きく、総電力指令値がフリッカ抑制電力幅の２倍以下である場合に、フリッカ抑制電力幅と同値を２つの充電器の内の第１の充電器の電力指令値に割り当てる。また、分配部は、総電力指令値から第１の充電器の電力指令値を減算した値を２つの充電器の内の第２の充電器の電力指令値に割り当てる。
【０００８】
入力した充電停止指令に従って充電器が出力電力をゼロまで下降させるための所要時間は、入力した電力指令値に従って該充電器が出力電力をゼロまで下降させるための所要時間よりも短時間である。上述したように、分配部は、総電力指令値と目標総電力指令値との差分がフリッカ抑制電力幅よりも大きく、総電力指令値がフリッカ抑制電力幅の２倍以下である場合に、フリッカ抑制電力幅と同値を第１の充電器の前記電力指令値に割り当てる。この結果、分配部は、次に総電力指令値を下げるときに、第１の充電器への電力指令値をゼロにするか、または充電停止指令を第１の充電器へその後出力することによって、最大フリッカ抑制電力幅に相当する出力電力を短時間にゼロに下降させることが可能である。したがって、実施形態に従った充電装置によれば、入力する系統電圧のフリッカを抑制しつつ、総出力電力を目標総電力指令値まで可及的に速やかに下降させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
一実施形態に従った充電装置によれば、入力する系統電圧のフリッカを抑制しつつ、総出力電力を目標総電力指令値まで可及的に速やかに下降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に従った充電装置の構成例を示す図である。
【図２】実施形態に従った電力下降処理の一例を説明する図である。
【図３】実施形態に従った電力下降処理の例示的なフロー図である。
【図４】実施形態に従った電力安定判定処理の例示的なフロー図である。
【図５】実施形態に従った下降フリッカモード判定処理の例示的なフロー図である。
【図６】実施形態に従った総電力指令値算出処理の例示的なフロー図である。
【図７Ａ】実施形態に従った電力指令値算出処理の例示的なフロー図である。
【図７Ｂ】実施形態に従った電力指令値算出処理の例示的なフロー図である。
【図８】実施形態に従った充電出力停止処理の例示的なフロー図である。
【図９Ａ】別の実施形態に従った総電力指令値算出処理の例示的なフロー図である。
【図９Ｂ】別の実施形態に従った総電力指令値算出処理の例示的なフロー図である。
【図１０】別の実施形態に従った電力下降処理の一例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。
図１は、実施形態に従った充電装置の構成例を示す図である。図１に示す構成例において、充電装置１は、例えば、電気自動車、プラグインハイブリッド車、又は電動フォークリフト等の車両に、二次電池２及び上位制御部３と共に搭載されてもよい。
【００１２】
充電装置１は、複数の充電器１１と充電制御部１２とを備える。なお、図１には２つの充電器１１が示されているが、充電装置１は３つ以上の任意の数の充電器１１を備えてもよい。
【００１３】
複数の充電器１１は並列接続する。各充電器１１は、入力した交流電力を直流電力に変換して出力し得る最大可能出力値を有し、各充電器１１には、当該充電器１１の最大可能出力値以下の電力指令値を入力する。なお、各充電器１１の最大可能出力値は異なってもよいが、以下では、各充電器１１の最大可能出力値が同じであるものとして説明する。各充電器１１は、入力した電力指令値に従って充電電力（出力電力）を出力する。
【００１４】
図１に示すように、各充電器１１は、充電器制御部１１１及びＡＣ／ＤＣ（Alternating Current/Direct Current）コンバータ１１２を備える。充電器制御部１１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、又はプログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）等）により構成される。充電器制御部１１１は、入力した電力指令値に従ってＡＣ／ＤＣコンバータ１１２の動作を制御する。ＡＣ／ＤＣコンバータ１１２は、充電器制御部１１１の制御に従って、電力系統４から入力した交流電力、すなわち、系統電力を直流電力に変換して出力する。こうして、並列接続した充電器１１から二次電池２へ直流電力が出力される。
【００１５】
充電制御部１２は、例えば、ＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、又はプログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡやＰＬＤ等）により構成される。充電制御部１２は、各充電器１１の充電器制御部１１１と通信し、各充電器１１の充電動作を制御する。例えば、充電制御部１２は、充電器１１（ＡＣ／ＤＣコンバータ１１２）の電源を起動する電源起動指令、充電器１１（ＡＣ／ＤＣコンバータ１１２）の出力電力を制御する電力指令値、及び充電器１１（ＡＣ／ＤＣコンバータ１１２）からの充電を停止する充電停止指令を充電器制御部１１１へ送信する。また、充電制御部１２は、充電器１１（ＡＣ／ＤＣコンバータ１１２）の出力電力を充電器制御部１１１から受信する。
【００１６】
充電制御部１２は、フリッカ制御部１２１及び分配部１２２を含む。
充電装置１が二次電池２を充電する場合、フリッカ制御部１２１には、並列接続した複数の充電器１１が二次電池２へ出力する目標総電力指令値に対応する上位電力指令値を上位制御部３から入力する。目標総電力指令値とは、並列接続した複数の充電器１１、すなわち、充電装置１がフリッカ制御に従って二次電池２へ最終的に出力する目標の電力値を指す。上位制御部３は、例えば、充電スタンド（ＥＶＳＥ（Electric Vehicle Service Equipment））や、車両の走行等を制御する車両制御装置等である。上位制御部３は、例えば、ＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、又はプログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡやＰＬＤ等）により構成される。
【００１７】
また、フェールセーフ等により充電を停止又は制限する場合、フリッカ制御部１２１には、「充電の停止又は制限を指令する電力制限指令」を上位制御部３から入力する。或いは、充電の不具合等を充電制御部１２が検出した場合、充電制御部１２内において生成された電力制限指令をフリッカ制御部１２１に入力する。フリッカ制御部１２１は、入力した電力制限指令に従って目標総電力指令値を算出する。なお、フリッカ制御部１２１に入力する電力制限指令は、目標総電力指令値と同値を有してもよい。
【００１８】
フリッカ制御部１２１は、目標総電力指令値を分配部１２２へ出力する。また、フリッカ制御部１２１は、複数の充電器１１からの総出力電力を制御する総電力指令値を目標総電力指令値まで徐々に上昇又は下降させて分配部１２２へ出力する。具体的には、系統電圧のフリッカを抑制するために、総電力指令値を階段状に変化させる所定のフリッカ抑制電力幅が設定される。フリッカ制御部１２１は、出力する総電力指令値をフリッカ抑制電力幅の範囲内で上昇又は下降させ、上昇又は下降させた総電力指令値を所定時間維持する。フリッカ制御部１２１は、こうした制御を繰り返すことで、目標総電力指令値に達するまで総電力指令値を階段状に生成し、生成した総電力指令値を分配部１２２へ出力する。
【００１９】
分配部１２２には、フリッカ制御部１２１が出力した総電力指令値を入力する。分配部１２２は、入力した総電力指令値を複数の充電器１１の電力指令値に分配し、各充電器１１の電力指令値を、対応する充電器１１の充電器制御部１１１へ出力する。
【００２０】
分配部１２２が総電力指令値を分配する充電器１１は、複数の充電器１１の内、電源が起動中の充電器１１であってもよい。また、総電力指令値を分配した結果、起動中の任意の充電器１１へ出力予定の電力指令値がゼロである場合、分配部１２２は、ゼロを示す電力指令値の代わりに、該充電器１１の充電を停止する充電停止指令を該充電器１１の充電器制御部１１１へ出力し得る。
【００２１】
充電装置１からの総出力電力を目標総電力指令値に達するまで下降させる実施形態に従った電力下降処理の一例を、図２を参照しながら以下に説明する。図２は、実施形態に従った電力下降処理の一例を説明する図であり、この内、図２（Ａ）は目標総電力指令値がゼロよりも大きい場合の一例であり、図２（Ｂ）は目標総電力指令値がゼロである場合の一例である。
【００２２】
図２に示すように、充電装置１が現在出力中の総出力電力に対応する総電力指令値と目標総電力指令値との差分がフリッカ抑制電力幅以上である場合、フリッカ制御部１２１は、該総電力指令値をフリッカ抑制電力幅だけ階段状に下降させて分配部１２２へ出力する。
【００２３】
入力した総電力指令値と目標総電力指令値との差分がフリッカ抑制電力幅よりも大きく、該総電力指令値がフリッカ抑制電力幅の２倍を超える場合、分配部１２２は、該総電力指令値を２等分した電力指令値を各充電器１１に割り当てる。各充電器１１は、入力した電力指令値に達するまで出力電力を下降させる。具体的には、各充電器１１は、入力した電力指令値に従って、総電力指令値の半値だけ出力電力を下降させ、該出力電力を所定時間維持する。
【００２４】
充電装置１が総出力電力を総電力指令値に達するまで下降させるための所要時間は、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１２の性能等、入力した電力指令値に達するまで出力電力を下降させる各充電器１１の応答速度（応答時間）に依存する。したがって、該所要時間は、起動中の一部の充電器１１の出力電力をフリッカ抑制電力幅だけ下降させるよりも、起動中の全ての充電器１１からの総出力電力をフリッカ抑制電力幅だけ下降させた方が短くなる。そこで、上述のように、分配部１２２が総電力指令値を各充電器１１の電力指令値に均等に分配することによって、充電装置１が総出力電力を一段下降させるための所要時間を短くすることができる。
【００２５】
一方、総電力指令値と目標総電力指令値との差分がフリッカ抑制電力幅よりも大きく、総電力指令値がフリッカ抑制電力幅の２倍以下である場合、分配部１２２は、フリッカ抑制電力幅と同値を２つの充電器１１の内の第１の充電器１１の電力指令値に割り当てる。また、分配部１２２は、総電力指令値から第１の充電器１１の電力指令値を減算した値を２つの充電器１１の内の第２の充電器１１の電力指令値に割り当てる。仮に、図２（Ａ）に示すように目標総電力指令値がゼロよりも大きい場合、第２の充電器１１の電力指令値は目標総電力指令値と同値である。
【００２６】
各充電器１１は、入力した電力指令値に達するまで出力電力を下降させる。具体的には、第１の充電器１１は、入力した電力指令値に従って、フリッカ抑制電力幅と同値に達するまで出力電力を下降させ、該出力電力を所定時間維持する。また、第２の充電器１１は、入力した電力指令値に従って、総電力指令値から第１の充電器１１の電力指令値を減算した値に達するまで出力電力を下降させ、該出力電力を所定時間維持する。仮に、図２（Ａ）に示すように目標総電力指令値がゼロよりも大きい場合、第２の充電器１１は、目標総電力指令値に達するまで出力電力を下降させ、該出力電力を維持する。
【００２７】
その後、総電力指令値と目標総電力指令値との差分がフリッカ抑制電力幅以上である場合、フリッカ制御部１２１は、該総電力指令値をフリッカ抑制電力幅だけ階段状に更に下降させて分配部１２２へ出力する。
【００２８】
仮に、総出力電力値と目標総電力指令値との差分がフリッカ抑制電力幅以下であり、総電力指令値がフリッカ抑制電力幅以下である場合、分配部１２２は、該総電力指令値を第１及び第２の充電器１１の電力指令値に次のように分配する。すなわち、分配部１２２は、入力した総電力指令値に対する分配として、第１の充電器１１の充電を停止させる充電停止指令を第１の充電器１１へ出力する。また、分配部１２２は、入力した総電力指令値と同値の電力指令値を第２の充電器１１へ出力する。仮に、図２（Ａ）に示すように目標総電力指令値がゼロよりも大きい場合、第２の充電器１１の電力指令値は目標総電力指令値と同値である。
【００２９】
第１の充電器１１は、入力した充電停止指令に従って充電を停止する。もしくは電力指令値が０[ｋＷ]のときに充電出力を停止する。この結果、第１の充電器１１の出力電力は、フリッカ抑制電力幅と同値からゼロへ下降する。また、第２の充電器１１は、入力した電力指令値に従った出力電力を出力する。仮に、図２（Ａ）に示すように目標総電力指令値がゼロよりも大きい場合、第２の充電器１１は、目標総電力指令値に対応する出力電力を維持する。
【００３０】
前述したように、充電装置１からの総出力電力を総電力指令値に達するまで下降させるための所要時間は、入力した電力指令値まで出力電力を下降させる各充電器１１の応答速度（応答時間）に依存する。一方、充電器１１の電源を停止するための所要時間は、該当する充電器１１へ充電停止指令を分配部１２２が出力し、入力した充電停止指令に従って該充電器１１が充電を停止するために要する時間である。したがって、入力した充電停止指令に従って充電器１１が出力電力をゼロまで下降させるための所要時間は、入力した電力指令値に従って該充電器１１が出力電力をゼロまで下降させるための所要時間よりも短時間である。
【００３１】
上述の電力下降処理では、第１の充電器１１は、電力指令値ではなく充電停止指令に従って、フリッカ抑制電力幅に相当する出力電力をゼロに達するまで下降させる。したがって、実施形態に従った充電装置によれば、入力する系統電圧のフリッカを抑制しつつ、総出力電力を目標総電力指令値まで可及的に速やかに下降させることができる。
【００３２】
また、各充電器１１の電力変換効率は、入力した電力指令値に対応する出力電力が所定値を下回ると低下する。そこで、充電装置１の充電効率の悪化を抑制するために、各充電器１１に入力する電力指令値は、電力変換効率が所定値以上になる値であることが望まれる。上述した電力下降処理では、総電力指令値がフリッカ抑制電力幅以下である場合には、第１の充電器１１の充電を停止させる。したがって、実施形態に従った充電装置によれば、充電装置の出力電力を下降させる場合に充電効率の悪化を抑制することができる。
【００３３】
仮に、図２（Ｂ）に示すように目標総電力指令値がゼロである場合、充電装置１は次のような処理を更に実行する。総電力指令値と目標総電力指令値との差分がフリッカ抑制電力幅未満になると、フリッカ制御部１２１は、目標総電力指令値と同値の総電力指令値を分配部１２２へ出力する。分配部１２２は、入力した総電力指令値がゼロであるため、充電停止指令を起動中の第２の充電器１１へ出力する。第２の充電器１１は、入力した充電停止指令に従って第２の充電器１１の充電を停止する。
【００３４】
なお、充電装置１が２つの充電器１１を備えた場合を一例として上述したが、充電装置１が３つ以上の充電器１１を備えた場合であっても同様の電力下降処理を実現できる。具体的には、複数の充電器１１を備える充電装置１からの総出力電力を目標総電力指令値に達するまで下降させる場合、分配部１２２は、次のような処理を実行する。すなわち、総電力指令値と目標総電力指令値との差分がフリッカ抑制電力幅よりも大きく、複数の充電器１１の内で起動中の充電器１１の数を変数として、総電力指令値がフリッカ抑制電力幅の該変数倍以下である場合、分配部１２２は、フリッカ抑制電力幅と同値を複数の充電器１１の内で起動中の１つ以上の第１の充電器１１の総電力指令値に割り当てる。また、分配部１２２は、総電力指令値から該１つ以上の第１の充電器１１の総電力指令値を減算した値を該１つ以上の第１の充電器１１を除いた残りの起動中の１つ以上の第２の充電器１１の数で除算した値を、該１つ以上の第２の充電器１１の総電力指令値に割り当てる。このように、充電装置１が３つ以上の充電器１１を備えた場合でも、上述したような効果を得ることができる。
【００３５】
また、充電装置１が複数の充電器１１を備えた場合を述べてきたが、目標電力指令値がゼロの場合は、１台の充電器１１を備えた場合であっても同様の電力下降処理を実現できる。ただし、この場合は上述の充電装置１は、２つの充電器を備えた形態における分配部１２２はない形態となる。具体的には１台の充電器１１を備える充電装置１からの出力電力を目標電力指令値に達するまで下降させる場合、フリッカ制御部１２１は、次のような処理を実行する。すなわち、目標電力指令値がゼロで、電力指令値がフリッカ抑制電力幅よりも大きく、かつフリッカ抑制電力幅の２倍以下の場合、次の段の電力指令値を計算する際に、電力指令値をフリッカ抑制電力幅に割り当てる。その後次の段の電力指令値の計算の際に、電力指令値をゼロにする、または充電停止指令を充電器１１へ出力する。充電器１１は、入力した充電電源停止指令に従って充電器１１の充電を停止する。このように、充電装置１が１つの充電器１１を備えた場合でも、目標電力指令値がゼロのときは上述したような効果を得ることができる。
【００３６】
実施形態に従った充電装置が実行する電力下降処理の例示的なフローを図３〜図８を更に参照しながら説明する。
【００３７】
図３は、実施形態に従った電力下降処理の例示的なフロー図である。図３に示す一例では、電力下降処理は、電力安定判定処理（ステップＳ１０１）、下降フリッカモード判定処理（ステップＳ１０２）、及び総電力指令値算出処理（ステップＳ１０３）を含む。また、電力下降処理は、各充電器の電力指令値算出処理（ステップＳ１０４及びステップＳ１０５）、及び充電出力停止処理（ステップＳ１０６）を更に含む。充電制御部１２は、これらの処理を含む電力下降処理を所定の時間間隔で繰り返し実行する。なお、以下の説明では、２つの充電器１１を充電装置１が備えるものと仮定する。
【００３８】
＜電力安定判定処理＞
ステップＳ１０１における電力安定判定処理は、総出力電力が総電力指令値に従って下降した後に所定時間維持されたか否かを判定する処理である。図４は、実施形態に従った電力安定判定処理の例示的なフロー図である。
【００３９】
ステップＳ２０１において、フリッカ制御部１２１は、並列接続した２つの充電器１１からの現在の総出力電力が総電力指令値に達したか否かを判定する。
【００４０】
現在の総出力電力が総電力指令値に達していないと判定した場合（ステップＳ２０１で“ＮＯ”）、フリッカ制御部１２１は、ステップＳ２０２において、電力安定タイマをゼロにリセットし、ステップＳ２０５の処理に進む。電力安定タイマの初期条件はゼロに設定される。
【００４１】
一方、現在の総出力電力が総電力指令値に達したと判定した場合（ステップＳ２０１で“ＹＥＳ”）、フリッカ制御部１２１は、ステップＳ２０３の処理に進む。ステップＳ２０３において、フリッカ制御部１２１は、電力安定タイマが所定の所定時間未満か否かを判定する。
【００４２】
電力安定タイマが所定時間未満であると判定した場合（ステップＳ２０３で“ＹＥＳ”）、ステップＳ２０４において、フリッカ制御部１２１は、電力安定タイマをカウントアップし、ステップＳ２０５の処理に進む。一方、電力安定タイマが所定時間以上であると判定した場合（ステップＳ２０３で“ＮＯ”）、フリッカ制御部１２１は、ステップＳ２０５の処理に進む。
【００４３】
ステップＳ２０５において、フリッカ制御部１２１は、電力安定タイマが所定時間以上であるか否かを判定する。電力安定タイマが所定時間以上であると判定した場合(ステップＳ２０５で“ＹＥＳ”)、ステップＳ２０６において、フリッカ制御部１２１は電力安定フラグをオンにし、一連の電力安定判定処理を終了する。電力安定フラグは、総出力電力が総電力指令値に従って下降した後に所定時間維持されたことを示すフラグであり、電力安定フラグの初期状態はオフに設定される。一方、電力安定タイマが所定時間未満であると判定した場合(ステップＳ２０５で“ＮＯ”)、ステップＳ２０７において、フリッカ制御部１２１は電力安定フラグをオフに設定し、一連の電力安定判定処理を終了する。
【００４４】
＜下降フリッカモード判定処理＞
ステップＳ１０２における下降フリッカモード判定処理は、総電力指令値をフリッカ抑制電力幅の範囲内で階段状に下降させる下降フリッカモードを実行するか否かを判定する処理である。図５は、実施形態に従った下降フリッカモード判定処理の例示的なフロー図である。
【００４５】
ステップＳ３０１において、フリッカ制御部１２１は、下降フリッカモードフラグがオフか否かを判定する。下降フリッカモードフラグは、下降フリッカモードを実行するか否かを示すフラグであり、下降フリッカモードの初期状態は、下降フリッカモードを実行しないオフに設定される。
【００４６】
下降フリッカモードフラグがオフであると判定した場合（ステップＳ３０１で“ＹＥＳ”）、フリッカ制御部１２１は、ステップＳ３０２の処理に進む。ステップＳ３０２において、フリッカ制御部１２１は、現在の総電力指令値から目標総電力指令値を減算した値がフリッカ抑制電力幅を超えるか否かを判定する。
【００４７】
現在の総電力指令値から目標総電力指令値を減算した値がフリッカ抑制電力幅以下であると判定した場合（ステップＳ３０２で“ＮＯ”）、フリッカ制御部１２１は、下降フリッカモードフラグがオフの状態で一連の下降フリッカモード判定処理を終了する。一方、現在の総電力指令値から目標総電力指令値減算した値がフリッカ抑制電力幅を超えると判定した場合（ステップＳ３０２で“ＹＥＳ”）、フリッカ制御部１２１は、ステップＳ３０３の処理に進む。
【００４８】
ステップＳ３０３において、フリッカ制御部１２１は、下降フリッカモードフラグをオフからオンへ変更し、一連の下降フリッカモード判定処理を終了する。このように、現在の総電力指令値から目標総電力指令値とを減算した値がフリッカ抑制電力幅を超える場合、フリッカ制御部１２１は、系統電圧のフリッカを抑制するために下降フリッカモードが実行されるように処理する。
【００４９】
一方、下降フリッカモードフラグがオンであると判定した場合（ステップＳ３０１で“ＮＯ”）、フリッカ制御部１２１は、ステップＳ３０４の処理に進む。ステップＳ３０４での処理は、下降フリッカモードフラグがオン状態であり、下降フリッカモードが既に実行されている場合に行われる。ステップＳ３０４において、フリッカ制御部１２１は、「並列接続した２つの充電器１１からの現在の総出力電力が目標総電力指令値に達し、かつ電力安定フラグがオン」か否かを判定する。現在の総出力電力は、各充電器１１の充電器制御部１１１から受信した出力電力の和をフリッカ制御部１２１が計算することによって得られる。
【００５０】
「現在の総出力電力が目標総電力指令値に達しない」または「電力安定フラグがオフ」と判定した場合（ステップＳ３０４で“ＮＯ”）、フリッカ制御部１２１は、下降フリッカモードフラグがオンの状態で一連の下降フリッカモード判定処理を終了する。一方、「現在の総出力電力が目標総電力指令値に達した」かつ「電力安定フラグがオン」と判定した場合（ステップＳ３０４で“ＹＥＳ”）、フリッカ制御部１２１は、ステップＳ３０５の処理に進む。ステップＳ３０５において、フリッカ制御部１２１は、下降フリッカモードを終了するために、下降フリッカモードフラグをオンからオフへ変更し、一連の下降フリッカモード判定処理を終了する。
【００５１】
＜総電力指令値算出処理＞
ステップＳ１０３における総電力指令値算出処理は、並列接続した２つの充電器１１からの出力電力を制御する総電力指令値を算出する処理である。図６は、実施形態に従った総電力指令値算出処理の例示的なフロー図である。
【００５２】
ステップＳ４０１において、フリッカ制御部１２１は、下降フリッカモードフラグがオンであるか否かを判定する。前述したように、下降フリッカモードフラグは、下降フリッカモードを実行するか否かを示すフラグであり、下降フリッカモードが実行される場合にはオンに設定される。
【００５３】
下降フリッカモードフラグがオフであると判定した場合（ステップＳ４０１で“ＮＯ”）、フリッカ制御部１２１は、ステップＳ４０２の処理に進む。下降フリッカモードフラグがオフである場合、現在の総電力指令値を目標総電力指令値まで下降させても、系統電圧のフリッカは抑制可能である。そこで、ステップＳ４０２において、フリッカ制御部１２１は、目標総電力指令値を新たな総電力指令値に設定し、一連の総電力指令値算出処理を終了する。
【００５４】
一方、下降フリッカモードフラグがオンであると判定した場合（ステップＳ４０１で“ＹＥＳ”）、フリッカ制御部１２１は、ステップＳ４０３の処理に進む。ステップＳ４０３において、フリッカ制御部１２１は、電力安定フラグがオンであるか否かを判定する。前述したように、電力安定フラグは、下降フリッカモードが実行されている場合に、総出力電力が総電力指令値に従って下降した後に所定時間維持されたことを示すフラグであり、総出力電力が所定時間維持されるとオンに設定される。
【００５５】
電力安定フラグがオフであると判定した場合（ステップＳ４０３で“ＮＯ”）、フリッカ制御部１２１は、現在の総電力指令値を維持した状態で一連の総電力指令値算出処理を終了する。一方、電力安定フラグがオンであると判定した場合（ステップＳ４０３で“ＹＥＳ”）、フリッカ制御部１２１は、ステップＳ４０４の処理に進む。ステップＳ４０４において、フリッカ制御部１２１は、現在の総電力指令値と目標総電力指令値との差分がフリッカ抑制電力幅以上であるか否かを判定する。
【００５６】
現在の総電力指令値と目標総電力指令値との差分がフリッカ抑制電力幅以上であると判定した場合（ステップＳ４０４で“ＹＥＳ”）、フリッカ制御部１２１は、ステップＳ４０５の処理に進む。ステップＳ４０５において、フリッカ制御部１２１は、現在の総電力指令値からフリッカ抑制電力幅を減算し、得られた値を新たな総電力指令値に設定して、一連の総電力指令値算出処理を終了する。
【００５７】
一方、現在の総電力指令値と目標総電力指令値との差分がフリッカ抑制電力幅未満であると判定した場合（ステップＳ４０４で“ＮＯ”）、フリッカ制御部１２１は、ステップＳ４０６の処理に進む。現在の総電力指令値と目標総電力指令値との差分がフリッカ抑制電力幅未満である場合、現在の総電力指令値を目標総電力指令値まで下降させても、系統電圧のフリッカは抑制可能である。そこで、ステップＳ４０６において、フリッカ制御部１２１は、目標総電力指令値を新たな総電力指令値に設定し、一連の総電力指令値算出処理を終了する。
【００５８】
＜電力指令値算出処理＞
ステップＳ１０４における電力指令値算出処理は、２つの充電器１１の内の一方の（第１の）充電器１１の電力指令値を算出する処理である。図７Ａ及び図７Ｂは、実施形態に従った電力指令値算出処理の例示的なフロー図である。
【００５９】
ステップＳ５０１において、分配部１２２は、現在の総電力指令値が目標総電力指令値と等しい否かを判定する。
【００６０】
現在の総電力指令値が目標総電力指令値と等しくないと判定した場合（ステップＳ５０１で“ＮＯ”）、分配部１２２は、ステップＳ５０５の処理に進む。ステップＳ５０５において、分配部１２２は、総電力指令値と目標総電力指令値との差分がフリッカ抑制電力幅以下であるか否かを判定する。
【００６１】
総電力指令値と目標総電力指令値との差分がフリッカ抑制電力幅を超えると判定した場合（ステップＳ５０５で“ＮＯ”）、分配部１２２は、ステップＳ５０６の処理に進む。ステップＳ５０６において、分配部１２２は、総電力指令値がフリッカ抑制電力幅の２倍を超えるか否かを判定する。
【００６２】
総電力指令値がフリッカ抑制電力幅の２倍を超えると判定した場合（ステップＳ５０６で“ＹＥＳ”）、分配部１２２は、ステップＳ５０７の処理に進む。ステップＳ５０７において、総出力電力を下降させるための所要時間を各充電器１１の応答速度（応答時間）を利用して短くするために、分配部１２２は、総電力指令値を２で除算し、得られた値を第１の充電器１１の電力指令値に設定して、一連の電力指令値算出処理を終了する。
【００６３】
一方、総電力指令値がフリッカ抑制電力幅の２倍以下であると判定した場合（ステップＳ５０６で“ＮＯ”）、分配部１２２は、ステップＳ５０８の処理に進む。前述したように、電力指令値ではなく充電停止指令に従って充電器１１の出力電力を下降させた方が所要時間は短くなる。このため、フリッカ抑制電力幅に相当する出力電力を充電停止指令に従って下降させれば、充電装置１からの総出力電力を目標総電力指令値に達するまで下降させる時間が短くなる。そこで、フリッカ抑制電力幅に相当する出力電力を第１の充電器１１が充電停止指令に従って下降させるように、ステップＳ５０８において、分配部１２２は、総電力指令値の内、フリッカ抑制電力幅と同値を第１の充電器の電力指令値に割り当て、一連の電力指令値算出処理を終了する。
【００６４】
総電力指令値と目標総電力指令値との差分がフリッカ抑制電力幅以下であると判定した場合（ステップＳ５０５で“ＹＥＳ”）、分配部１２２は、ステップＳ５０９の処理に進む。ステップＳ５０９において、分配部１２２は、総電力指令値がフリッカ抑制電力幅以下であるか否かを判定する。
【００６５】
総電力指令値がフリッカ抑制電力幅を超えると判定した場合（ステップＳ５０９で“ＮＯ”）、分配部１２２は、ステップＳ５１１の処理に進む。ステップ５１１において、総出力電力を下降させるための所要時間を各充電器１１の応答速度（応答時間）を利用して短くするために、分配部１２２は、総電力指令値を２で除算し、得られた値に第１の充電器１１の電力指令値を設定して、一連の電力指令値算出処理を終了する。
【００６６】
一方、総電力指令値がフリッカ抑制電力幅以下であると判定した場合（ステップＳ５０９で“ＹＥＳ”）、分配部１２２は、ステップＳ５１０の処理に進む。総電力指令値がフリッカ抑制電力幅以下である場合には、充電器１１の出力電力を充電停止指令に従って短時間で下降させることが可能である。そこで、第１の充電器を充電停止指令に従って停止させるために、ステップＳ５１０において、分配部１２２は、第１の充電器の電力指令値にゼロを設定して、一連の電力指令値算出処理を終了する。
【００６７】
現在の総電力指令値が目標総電力指令値と等しいと判定した場合（ステップＳ５０１で“ＹＥＳ”）、分配部１２２は、ステップＳ５０２の処理に進む。ステップＳ５０２において、分配部１２２は、総電力指令値がフリッカ抑制電力幅以下であるか否かを判定する。
【００６８】
総電力指令値がフリッカ抑制電力幅を超えると判定した場合（ステップＳ５０２で“ＮＯ”）、分配部１２２は、ステップＳ５０３の処理に進む。ステップＳ５０３において、総出力電力を下降させるための所要時間を各充電器１１の応答速度を利用して短くするために、分配部１２２は、目標総電力指令値と同値である総電力指令値を２で除算し、得られた値を第１の充電器１１の電力指令値に設定して、一連の電力指令値算出処理を終了する。
【００６９】
一方、総電力指令値がフリッカ抑制電力幅以下であると判定した場合（ステップＳ５０２で“ＹＥＳ”）、分配部１２２は、ステップＳ５０４の処理に進む。ステップＳ５０４において、総出力電力を下降させるための所要時間を充電電源停止指令を利用して短くするために、分配部１２２は、第１の充電器１１の電力指令値にゼロを設定して、一連の電力指令値算出処理を終了する。
【００７０】
このように、分配部１２２は、各充電器１１の応答速度（応答時間）又は充電停止指令を利用して、総出力電力を下降させるための所要時間が短くなるように、第１の充電器１１の電力指令値を算出する。
【００７１】
次に、ステップＳ１０５における電力指令値算出処理は、２つの充電器１１の内の他方の（第２の）充電器１１の電力指令値を算出する処理である。分配部１２２は、ステップＳ１０４で算出した第１の充電器１１の電力指令値を総電力指令値から減算し、得られた値に第２の充電器１１の電力指令値を設定する。
【００７２】
＜充電出力停止処理＞
ステップＳ１０６における充電出力停止処理は、下降フリッカモードが実行されている場合に、充電器１１の出力電力を充電停止指令に従って短時間で下降させるための処理である。図８は、実施形態に従った充電出力停止処理の例示的なフロー図である。
【００７３】
ステップＳ６０１において、分配部１２２は、下降フリッカモードフラグがオンであるか否かを判定する。
【００７４】
下降フリッカモードフラグがオフであると判定した場合（ステップＳ６０１で“ＮＯ”）、分配部１２２は、一連の充電出力停止処理を終了する。一方、下降フリッカモードフラグがオンであると判定した場合（ステップＳ６０１で“ＹＥＳ”）、分配部１２２は、ステップＳ６０２の処理に進む。
【００７５】
ステップＳ６０２において、分配部１２２は、第１の充電器１１の電力指令値がゼロよりも大きいか否かを判定する。
【００７６】
第１の充電器１１の電力指令値がゼロよりも大きい場合（ステップＳ６０２で“ＹＥＳ”）、ステップ６０３の処理に進む。ステップＳ６０３において、分配部１２２は、第１の充電器１１の充電停止指令をオフにする。すなわち、分配部１２２は、ゼロよりも大きい電力指令値を第１の充電器１１へ出力する。そして、分配部１２２は、ステップＳ６０５の処理に進む。
【００７７】
一方、第１の充電器１１の電力指令値がゼロである場合（ステップＳ６０２で“ＮＯ”）、ステップ６０４の処理に進む。ステップＳ６０４において、分配部１２２は、第１の充電器１１の充電停止指令をオンにする。すなわち、分配部１２２は、充電停止指令を第１の充電器１１へ出力する。そして、分配部１２２は、ステップＳ６０５の処理に進む。
【００７８】
ステップＳ６０５において、分配部１２２は、第２の充電器１１の電力指令値がゼロよりも大きいか否かを判定する。
【００７９】
第２の充電器１１の電力指令値がゼロよりも大きい場合（ステップＳ６０５で“ＹＥＳ”）、ステップＳ６０６に進む。ステップＳ６０６において、分配部１２２は、第２の充電器１１の充電停止指令をオフにする。すなわち、分配部１２２は、ゼロよりも大きい電力指令値を第２の充電器１１へ出力する。そして、分配部１２２は、一連の充電出力停止処理を終了する。
【００８０】
一方、第２の充電器１１の電力指令値がゼロである場合（ステップＳ６０５で“ＮＯ”）、ステップＳ６０７に進む。ステップＳ６０７において、分配部１２２は、第２の充電器１１の充電停止指令をオンにする。すなわち、分配部１２２は、充電停止指令を第２の充電器１１へ出力する。そして、分配部１２２は、一連の充電出力停止処理を終了する。
【００８１】
このように、分配部１２２は、電力指令値と比較して短時間で充電器１１の出力電力を下降させることが可能な充電停止指令を利用して、総出力電力を目標総電力指令値まで下降させるための所要時間を短くする。
【００８２】
なお、説明を明確にするために、充電装置１が２つの充電器１１を備えた場合の電力下降処理の一例を図３〜図８を参照しながら上述したが、上述した電力下降処理は、充電装置１が３つの充電器１１を備えた場合の電力下降処理にも利用可能である。
【００８３】
また、充電停止指令はＡＣ／ＤＣコンバータ１１２の出力を停止する指令であればよく、充電電力指令値がゼロのときに各充電器１１がＡＣ／ＤＣコンバータ１１２の出力を瞬時停止する形態であっても良い。その場合は分配部１２２の充電停止指令に関わらず、充電電力指令値をゼロにすることで各充電器の充電出力は瞬時にゼロとなる。本発明は下降フリッカ抑制制御中に、総電力指令値を、目標総電力指令値になるように、フリッカ抑制電力幅で段階的に下げていく際、各充電器１１の最後の１段をフリッカ抑制電力幅に残すことである。
【００８４】
以上の説明のように、実施形態に従った充電装置によれば、入力する系統電圧のフリッカを抑制しつつ、総出力電力を目標総電力指令値まで可及的に速やかに下降させることができる。
【００８５】
また、本発明は、以上の実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能であり、以下の説明のように、改良、変更してもよい。
【００８６】
目標総電力指令値がゼロである場合、上述した実施形態と比較して総出力電力を目標総電力指令値まで短時間で下降させるために、図６を参照しながら上述した総電力指令値算出処理は、図９Ａ及び図９Ｂに示すように改良、変更してもよい。図９Ａ及び図９Ｂは、別の実施形態に従った総電力指令値算出処理の例示的なフロー図である。
【００８７】
図９Ａ及び図９Ｂに示す一例では、電力安定フラグがオンであると判定した場合（ステップＳ４０３で“ＹＥＳ”）、フリッカ制御部１２１は、追加のステップＳ４０３Ａの処理に進む。ステップＳ４０３Ａにおいて、フリッカ制御部１２１は、目標総電力指令値がゼロよりも大きいか否かを判定する。
【００８８】
目標総電力指令値がゼロよりも大きいと判定した場合（ステップＳ４０３Ａで“ＹＥＳ”）には、フリッカ制御部１２１は、前述したステップＳ４０４以降の処理に進む。一方、目標総電力指令値がゼロ以下であると判定した場合（ステップＳ４０３Ａで“ＮＯ”）、フリッカ制御部１２１は、ステップＳ４０７の処理に進む。ステップＳ４０７において、フリッカ制御部１２１は、現在の総電力指令値がフリッカ抑制電力幅の３倍よりも大きいか否かを判定する。
【００８９】
現在の総電力指令値がフリッカ抑制電力幅の３倍よりも大きいと判定する場合（ステップＳ４０７で“ＹＥＳ”）、フリッカ制御部１２１は、ステップＳ４０８の処理に進む。ステップＳ４０８において、フリッカ制御部１２１は、現在の総電力指令値からフリッカ抑制電力幅を減算し、得られた値を新たな総電力指令値に設定する。
【００９０】
一方、現在の総電力指令値がフリッカ抑制電力幅の３倍以下であると判定する場合（ステップＳ４０７で“ＮＯ”）、フリッカ制御部１２１は、ステップＳ４０９の処理に進む。ステップＳ４０９において、フリッカ制御部１２１は、現在の総電力指令値がフリッカ抑制電力幅の２倍よりも大きいか否かを判定する。現在の総電力指令値がフリッカ抑制電力幅の２倍よりも大きいと判定する場合（ステップＳ４０９で“ＹＥＳ”）、フリッカ制御部１２１は、ステップＳ４１１の処理に進む。ステップＳ４１１において、フリッカ制御部１２１は、フリッカ抑制電力幅の２倍の値を新たな総電力指令値に設定する。
【００９１】
一方、現在の総電力指令値がフリッカ抑制電力幅の２倍以下であると判定した場合（ステップＳ４０９で“ＮＯ”）、フリッカ制御部１２１は、ステップＳ４１０の処理に進む。ステップＳ４１０において、フリッカ制御部１２１は、現在の総電力指令値がフリッカ抑制電力幅よりも大きいか否かを判定する。現在の総電力指令値がフリッカ抑制電力幅よりも大きいと判定する場合（ステップＳ４１０で“ＹＥＳ”）、フリッカ制御部１２１は、ステップＳ４１２の処理に進む。ステップＳ４１２において、フリッカ制御部１２１は、フリッカ抑制電力幅を新たな総電力指令値に設定する。一方、現在の総電力指令値がフリッカ抑制電力幅以下であると判定した場合（ステップＳ４１０で“ＮＯ”）、フリッカ制御部１２１は、ステップＳ４１３の処理に進む。ステップＳ４１３において、フリッカ制御部１２１は、ゼロを新たな総電力指令値に設定する。
【００９２】
このように、目標総電力指令値がゼロ以下であり、総電力指令値がフリッカ抑制電力幅の２倍以上３倍未満である場合、フリッカ制御部１２１は、総電力指令値をフリッカ抑制電力幅の２倍の値に下降させて出力する。
【００９３】
図１０は、別の実施形態に従った電力下降処理の一例を説明する図である。
図６を参照しながら上述した総電力指令値算出処理を実行した場合、図２（Ｂ）に示すように、第１の充電器１１は、フリッカ抑制電力幅と同値の出力電力を充電停止指令に従ってゼロに下降させる。一方、第２の充電器１１は、第１の充電器１１の充電が停止した後に、フリッカ抑制電力幅よりも小さい出力電力を充電停止指令に従ってゼロに下降させる。
【００９４】
一方、図９Ａ及び図９Ｂを参照しながら上述した総電力指令値算出処理を実行した場合、図１０に示すように、第１の充電器１１は、フリッカ抑制電力幅と同値の出力電力を充電停止指令に従ってゼロに下降させる。また、第２の充電器１１は、第１の充電器１１の電源が停止した後に、フリッカ抑制電力幅と同値の出力電力を充電停止指令に従ってゼロに下降させる。
【００９５】
前述したように、電力指令値ではなく充電停止指令に従って充電器１１が出力電力を下降させると、該出力電力を短時間で下降させることができる。図９Ａ、図９Ｂ、及び図１０を参照ながら上述した別の実施形態では、第１の充電器１１及び第２の充電器１１は、フリッカ抑制電力幅と同値の出力電力を充電停止指令に従ってゼロに下降させる。このため、別の実施形態に従った充電装置によれば、図２（Ｂ）及び図６等を参照ながら上述した実施形態に従った充電装置と比較して、目標総電力指令値がゼロである場合に、総出力電力を目標総電力指令値まで更に短時間で下降させることができる。
【符号の説明】
【００９６】
１    充電装置
２    二次電池
３    上位制御部
４    電力系統
１１    充電器
１２    充電制御部
１１１    充電器制御部
１１２    ＡＣ／ＤＣコンバータ
１２１    フリッカ制御部
１２２    分配部
【図１】
2019187071.tif 000003
【図２】
2019187071.tif 000004
【図３】
2019187071.tif 000005
【図４】
2019187071.tif 000006
【図５】
2019187071.tif 000007
【図６】
2019187071.tif 000008
【図７Ａ】
2019187071.tif 000009
【図７Ｂ】
2019187071.tif 000010
【図８】
2019187071.tif 000011
【図９Ａ】
2019187071.tif 000012
【図９Ｂ】
2019187071.tif 000013
【図１０】
2019187071.tif 000014