(57)【要約】【課題】検索条件の変更と検索されたルートの確認に伴う使用者の操作負担を低減したナビゲーションシステム、及びナビゲーション方法を提供する。【解決手段】ルート検索部２３ａは、検索条件に従って現在地から目的地までのルートを検索する。画面表示制御部２１ａは、タッチパネル５１の表示領域を４つのサブ表示領域に分割し、使用者の操作に応じて前記検索条件を設定するための検索条件設定サブ画面と、ルート検索部２３ａにより検索されたルートを示すルート表示サブ画面とを、それぞれサブ表示領域に表示する。【選択図】図１
2019045282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部と、
所定の検索条件に従って、所定地点間のルートを検索するルート検索部と、
前記表示部の表示領域を複数のサブ表示領域に分割し、使用者の操作に応じて前記検索条件を設定するための検索条件設定サブ画面と、前記ルート検索部により検索されたルートを示すルート表示サブ画面とを、それぞれ前記サブ表示領域に表示する画面表示制御部と
を備えていることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記画面表示制御部は、前記検索条件設定サブ画面により設定された前記検索条件に従って前記ルート検索部で検索されたルートを、前記ルート表示サブ画面に表示する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記検索条件には、前記所定地点間の経由地、前記所定地点間において走行する有料道路の入口、及び前記所定地点間において走行する有料道路の出口のうちの少なくともいずれか１つが含まれている
ことを特徴とする請求項２記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記ルート検索部は、前記所定地点間のルートを検索したときに、該ルートによる前記所定地点間の移動の終了時刻を終了時刻を推定し、
前記画面表示制御部は、前記ルート検索部により推定された前記終了時刻を前記ルート表示サブ画面に表示し、前記ルート検索部により前記所定地点間のルートが再検索されて推定された前記終了時刻が変わったときには、該変わった終了時刻を強調表示する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１項記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記ルート検索部は、前記所定地点間のルートとして、複数の異なるルートを検索し、前記検索条件設定サブ画面により前記検索条件が設定された場合に、該設定された検索条件に従って前記複数の異なるルートを再検索し、
前記画面表示制御部は、前記ルート検索部により検索された前記複数の異なるルートを前記ルート表示サブ画面に表示し、前記ルート検索部により前記複数の異なるルートが再検索されたときには、該再検索された前記複数の異なるルートを前記ルート表示サブ画面に表示する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか１項記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
所定の検索条件に従って、所定地点間のルートを検索するルート検索ステップと、
表示部の表示領域を複数のサブ表示領域に分割し、使用者の操作に応じて前記検索条件を設定するための検索条件設定サブ画面と、前記ルート検索ステップにより検索されたルートを示すルート表示サブ画面とを、それぞれ前記サブ表示領域に表示する画面表示制御ステップと
を含んでいることを特徴とするナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、及びナビゲーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、目的地までのルートを表示するナビゲーションシステムにおいて、複数の候補ルートに対して、十字カーソルの４方向のいずれかを個別に割り当てることにより、複数の候補ルートのうちのいずれかを選択する操作を、十字カーソルによって行えるようにした構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−６５５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載されたナビゲーションシステムにおいては、検索されたルートに対して、使用者が経由地の変更、高速道路ＩＣ（interchange）出入口変更等の検索条件の変更メニューを選択すると、それぞれの変更を行うための画面に切り替わる。そして、各画面により、使用者が検索条件を変更すると、変更された検索条件に従って目的地までのルートが再検索され、再検索されたルートを表示する画面に切り替わる。この場合、使用者は、複数の画面を切替えて検索条件の変更と検索されたルートの確認しなければならないので、使用者の操作負担が大きいという不都合がある。
【０００５】
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、目的地までのルート検索における検索条件の変更と検索されたルートの確認に伴う使用者の操作負担を低減したナビゲーションシステム、及びナビゲーション方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のナビゲーションシステムは、表示部と、所定の検索条件に従って、所定地点間のルートを検索するルート検索部と、前記表示部の表示領域を複数のサブ表示領域に分割し、使用者の操作に応じて前記検索条件を設定するための検索条件設定サブ画面と、前記ルート検索部により検索されたルートを示すルート表示サブ画面とを、それぞれ前記サブ表示領域に表示する画面表示制御部とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
また、前記画面表示制御部は、前記検索条件設定サブ画面により設定された前記検索条件に従って前記ルート検索部で検索されたルートを、前記ルート表示サブ画面に表示する構成としてもよい。
【０００８】
また、前記検索条件には、前記所定地点間の経由地、前記所定地点間において走行する有料道路の入口、及び前記所定地点間において走行する有料道路の出口のうちの少なくともいずれか１つが含まれている構成としてもよい。
【０００９】
また、前記ルート検索部は、前記所定地点間のルートを検索したときに、該ルートによる前記所定地点間の移動の終了時刻を推定し、前記画面表示制御部は、前記ルート検索部により推定された前記終了時刻を前記ルート表示サブ画面に表示し、前記ルート検索部により前記所定地点間のルートが再検索されて推定された前記終了時刻が変わったときには、該変わった到着時刻を強調表示する構成としてもよい。
【００１０】
また、前記ルート検索部は、前記所定地点間のルートとして、複数の異なるルートを検索し、前記検索条件設定サブ画面により前記検索条件が設定された場合に、該設定された検索条件に従って前記複数の異なるルートを再検索し、前記画面表示制御部は、前記ルート検索部により検索された前記複数の異なるルートを前記ルート表示サブ画面に表示し、前記ルート検索部により前記複数の候補ルートが再検索されたときには、該再検索された前記複数の異なるルートを前記ルート表示サブ画面に表示する構成としてもよい。
【００１１】
次に、本発明のナビゲーション方法は、所定の検索条件に従って、所定地点間のルートを検索するルート検索ステップと、表示部の表示領域を複数のサブ表示領域に分割し、使用者の操作に応じて前記検索条件を設定するための検索条件設定サブ画面と、前記ルート検索ステップにより検索されたルートを示すルート表示サブ画面とを、それぞれ前記サブ表示領域に表示する画面表示制御ステップとを含んでいることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のナビゲーションシステム及びナビゲーション方法によれば、表示部が複数のサブ表示領域に分割され、使用者の操作に応じて検索条件を設定するための検索条件設定サブ画面と、検索条件に従って検索されたルートを示すルート表示サブ画面とが、異なる前記サブ表示領域に個別に表示される。そのため、使用者は、検索条件を表示するための画面と、検索されたルートを確認するための画面を切替える操作を行う必要がないので、検索条件の設定、変更に伴う使用者の操作負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態におけるナビゲーションシステムの構成図。
【図２】第１実施形態におけるタッチパネルの分割表示画面の説明図。
【図３】第１実施形態におけるルート検索処理のフローチャート。
【図４】第１実施形態におけるナビゲーションシステムの構成図。
【図５】第２実施形態におけるタッチパネルの分割表示画面の説明図。
【図６】第２実施形態におけるルート検索処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の第１実施形態について、図１〜図３を参照して説明する。
［１．第１実施形態におけるナビゲーションシステムの構成］
図１を参照して、第１実施形態におけるナビゲーションシステムの構成について説明する。第１実施形態のナビゲーションシステム１ａは車両に搭載され、自車両（ナビゲーションシステム１ａが搭載された車両）の現在位置から目的地までの走行ルートを検索する。
【００１５】
ここで、ナビゲーションシステム１ａは、専用に構成されていてもよく、車両の車載装置（ＥＣＵ（Electronic Control Unit)、運転支援装置等）の一部として、或いは車載装置の機能の一部を利用して構成されてもよい。
【００１６】
また、ナビゲーションシステム１ａはポータブルタイプであってもよく、ナビゲーション専用機、或いはスマートフォンやタブレット端末においてナビゲーション用アプリケーションを実行することによって、ナビゲーションシステム１ａの構成を実現してもよい。
【００１７】
ナビゲーションシステム１ａは、コントローラ１０ａによって作動が制御される。コントローラ１０ａは、ＣＰＵ２０ａ、メモリ３０ａ、各種インターフェース回路（図示しない）等により構成された電子回路ユニットである。ＣＰＵ２０ａは、メモリ３０ａに保存されたナビゲーションシステム１ａの制御用プログラム３１ａを読み込んで実行することにより、画面表示制御部２１ａ、操作状態検知部２２、ルート検索部２３ａ、及びルート案内部２４ａとして機能する。
【００１８】
コントローラ１０ａには、情報ユニット５０、スピーカー４０、記憶装置６０ａ、ジャイロセンサ４２、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機４３、ＦＭ（Frequency Modulation）多重受信機４４、ビーコン受信機４５、車両通信部４６、及びネットワーク通信部４７が接続されている。
【００１９】
情報ユニット５０は、タッチパネル５１と複数のボタンスイッチ５２とを備え、タッチパネル５１は、液晶パネル等のフラットタイプの表示器５１ａ（本発明の表示部に相当する）と、表示器５１ａの表面を覆って配置されたタッチスイッチ５１ｂとを有している。
【００２０】
コントローラ１０ａには、タッチスイッチ５１ｂ及びボタンスイッチ５２の操作信号が入力される。また、コントローラ１０ａから表示器５１ａに出力される制御信号によって、表示器５１ａの画面表示が制御される。
【００２１】
コントローラ１０ａは、スピーカー４０を介して注記喚起音、音声ガイダンス等を出力し、記憶装置６０ａに保存された地図ＤＢ（Data Base）６１ａから、地図データ６２ａ、通行料金データ６３ａ等を読み込む。なお、地図ＤＢ６１ａからではなく、ネットワーク通信部４７を介して情報サーバー１８１から、地図データ及び通行料金データを取得してもよい。また、コントローラ１０ａは、ＧＰＳ受信機４３による自車両の現在位置（緯度、経度）の検出信号と、ジャイロセンサ４２による自車両の角速度の検出信号とに基づいて、自車両の現在位置を認識する。
【００２２】
ＦＭ多重受信機４４は、放送局１５０から送信される広域の道路交通情報を受信して、コントローラ１０ａに出力する。ビーコン受信機４５は、信号機等に設置された路側機１６０から送信されるビーコン（電波ビーコン、光ビーコン）による自車両の付近の道路交通情報を受信して、コントローラ１０ａに出力する。車両通信部４６は、他車両１７０との間で相互に通信（車車間通信）を行う。ネットワーク通信部４７は、通信ネットワーク１８０を介して情報サーバー１８１との間で各種情報の送受信を行う。
【００２３】
コントローラ１０ａは、ＧＰＳ受信機４３及びジャイロセンサ４２の検出信号と、地図データ６２ａから認識した自車両が走行している道路の情報とに基づいて、自車両が走行している道路の情報をタッチパネル５１に表示する。また、コントローラ１０ａは、ＦＭ多重受信機４４、ビーコン受信機４５、車両通信部４６、及びネットワーク通信部４７により受信された情報に基づいて、交通情報をタッチパネル５１に表示し、また、交通情報を報知する音声ガイダンスをスピーカー４０から出力する。
【００２４】
［２．第１実施形態における画面表示］
次に、図２を参照して、第１実施形態におけるタッチパネル５１の画面表示について説明する。操作状態検知部２２は、タッチスイッチ５１ｂの検出信号に基づいて、使用者によるタッチパネル５１の操作状態を検知する。また、操作状態検知部２２は、ボタンスイッチ５２の検出信号に基づいて、使用者によるボタンスイッチ５２の操作状態を検知する。
【００２５】
画面表示制御部２１ａは、目的地を設定するための画面（目的地設定画面）をタッチパネル５１に表示する。そして、ルート検索部２３ａは、目的地設定画面において操作状態検知部２２により目的地の設定操作が検知されたときに目的地を決定して、自車両の現在位置から目的地まで（本発明の所定地点間に相当する）のルート検索を行う。なお、目的地設定画面は全画面表示としてもよく、図２に示したような４画面表示のいずれかのサブ表示領域に目的地設定画面を表示するようにしてもよい。
【００２６】
画面表示制御部２１ａは、図２に示したように、タッチパネル５１（表示器５１ａ）の表示領域を４つのサブ表示領域７１〜７４に分割して、ルートの修正と確認をするためのサブ画面を各サブ表示領域７１〜７４に表示する。
【００２７】
サブ表示領域７１には、現在位置から目的地（図２では〇〇公園）に至る途中の経由地を追加するための「経由地追加サブ画面」が割り当てられている。サブ表示領域７２には、ルート検索部２３ａにより検索されたルートの情報を表示する「ルート表示サブ画面」が割り当てられている。サブ表示領域７３には、有料道路の入口を変更するするための「有料道入口変更サブ画面」が割り当てされている。サブ表示領域７４には、有料道路の出口を変更するための「有料道出口変更サブ画面」が割り当てられている。
【００２８】
以下では、符号７１〜７４を、各サブ画面を示す符号としても使用し、経由地追加サブ画面７１、ルート表示サブ画面７２、有料道入口変更サブ画面７３、及び有料道出口変更サブ画面７４と記載する。経由地追加サブ画面７１、有料道入口変更サブ画面７３、及び有料道出口変更サブ画面７４は、本発明の検索条件設定サブ画面に相当する。
【００２９】
ここで、経由地、有料道入口、及び有料道出口は、本発明の所定の検索条件に相当し、経由地追加サブ画面７１、有料道入口変更サブ画面７３、及び有料道出口変更サブ画面７４は、これらの検索条件が個別に対応付けられた検索条件設定サブ画面である。
【００３０】
画面表示制御部２１ａは、経由地追加サブ画面７１に、目的地の先に経由地を追加するための追加ボタン８０、既設の経由地（図２では△△動物園）と目的地との間に経由地を追加するための追加ボタン８１、及び既設の経由地と現在位置との間に経由地を追加するための追加ボタン８２を表示する。使用者は、追加ボタン８０〜８２のいずれかをタッチ操作して、経由地を追加することができる。
【００３１】
画面表示制御部２１ａは、経由地追加サブ画面７１に、経由地の設定範囲を変更するための上下スライダボタン８４，８５を表示し、使用者による上下スライダボタン８４，８５のタッチ操作に応じて、表示する経由地の範囲を切り替える。また、画面表示制御部２１ａは、ルート検索の開始を指示する検索開始ボタン８３、優先条件（有料優先、一般優先、距離優先等）が設定されていることを示す設定条件範囲８６，８７、現在時刻８９、及び前の画面への遷移を指示するための戻りボタン８８を表示する。
【００３２】
ここで、ルート検索部２３ａにより検索されたルートに有料道路が含まれていない場合には、画面表示制御部２１ａは、経由地追加サブ画面７１に、ルートに近い有料道路のサービスエリアとパーキングエリアとを表示する。そして、使用者によりいずれかのサービスエリア又はパキングエリアが選択されると、画面表示制御部２１ａは、有料道入口変更サブ画面７３に適当な入口を表示すると共に、有料道出口変更サブ画面７４に適当な出口を表示する。
【００３３】
ルート検索部２３ａは、予め設定された複数の経路条件（有料優先、有料（省エネ）、一般優先、一般（省エネ）、距離優先等）に即したルートをそれぞれ検索する。ここで、有料優先では、出発地から目的地までの間に有料道路が存在する場合に、有料道路をできるだけ利用するルートが検索される。有料（省エネ）では、有料優先に加えて、エネルギーの消費低減が期待できるルートが検索される。一般優先では、有料道路をできるだけ利用しないルートが検索される。一般（省エネ）では、一般優先に加えて、エネルギー消費の低減が期待できるルートが検索される。距離優先では、出発地から目的地までの走行距離が最短となるルートが検索される。
【００３４】
画面表示制御部２１ａは、ルート検索部２３ａにより検索された複数のルートの情報をルート表示サブ画面７２に表示する。画面表示制御部２１ａは、ルート表示サブ画面７２に、現在時刻を出発時刻として検索された各ルートを走行したと仮定して推定した目的地への到着予想時刻と必要な通行料金とを示すルート条件一覧９０と、各ルートの走行経路を表した地図９１とを表示する。なお、出発時刻を使用者が設定できるようにしてもよい。
【００３５】
地図９１には、現在地（出発地）Ｐｓから目的地Ｐｇまでのルートとして、有料優先の条件で検索されたルートＲ１、有料（省エネ）の条件で検索されたルートＲ２、一般優先の条件で検索されたルートＲ３、一般（省エネ）の条件で検索されたルートＲ４、及び距離優先の条件で検索されたルートＲ５が示されている。
【００３６】
画面表示制御部２１ａは、有料道入口変更サブ画面７３に、入口変更ボタン１００を表示する。そして、使用者による入口変更ボタン１００のタッチ操作に応じて、画面表示制御部２１ａは、ルート検索部２３ａにより検索されたルートにおいて利用可能な有料道路の入口を一覧表示する。この一覧表示における使用者の選択操作に応じて、ルート検索部２３ａは、有料道路の入口設定を変更し、変更した入口から有料道路を利用する条件により、現在位置から目的地までのルートを再検索する。
【００３７】
そして、画面表示制御部２１ａは、ルート検索部２３ａにより再検索されたルートの情報を、ルート表示サブ画面７２に表示する（ルート表示の更新）。
【００３８】
画面表示制御部２１ａは、有料道出口変更サブ画面７４に、出口変更ボタン１１０を表示する。そして、使用者による出口変更ボタン１１０のタッチ操作に応じて、画面表示制御部２１ａは、ルート検索部２３ａにより検索されたルートにおいて利用可能な有料道路の出口を一覧表示する。この一覧表示における使用者の選択操作に応じて、ルート検索部２３ａは、有料道路の出口設定を変更し、変更した出口で有料道路の利用を終了する条件により、現在位置から目的地までのルートを再検索する。
【００３９】
そして、画面表示制御部２１ａは、ルート検索部２３ａにより再検索されたルートの情報を、ルート表示サブ画面７２に表示する（ルート表示の更新）。
【００４０】
以上説明したように、画面表示制御部２１ａは、目的地が設定されたときに、タッチパネル５１の表示領域を４分割して、経由地追加サブ画面７１、ルート表示サブ画面７２、有料道入口変更サブ画面７３、及び有料道出口変更サブ画面７４を表示する。
【００４１】
そして、経由地追加サブ画面７１における使用者の操作により経由地が追加されたとき、有料道入口変更サブ画面７３における使用者の操作により有料道入口が変更されたとき、及び有料道出口変更サブ画面７４における使用者の操作により有料道出口が変更されたときに、ルート検索部２３ａは、追加或いは変更に応じた検索条件により、出発地から目的地までのルートを再検索する。
【００４２】
また、画面表示制御部２１ａは、ルート検索部２３により再検索されたルートを、直ちにルート表示サブ画面７２に表示する。そのため、使用者は、経由地の追加、有料道入口の変更、或いは有料道出口の変更により、ルートがどのように変わったかを、ルート表示サブ画面７２により容易に確認することできる。
【００４３】
このように、使用者は、タッチパネル５１の画面表示を切り替える操作を行うことなく、経由地の追加、有料道入口の変更、或いは有料道出口の変更とルート確認を行うことができるため、検索条件の変更と検索されたルートの確認に伴う使用者の操作負担を低減することができる。
【００４４】
［３．第１実施形態におけるルート検索処理］
次に、図３に示したフローチャートに従って、上述した画面表示制御部２１ａ及びルート検索部２３ａによる一連の処理の実行手順について説明する。
【００４５】
図３のステップＳ１は画面表示制御部２１ａによる処理である。画面表示制御部２１ａは、タッチパネル５１に目的地設定画面を表示し、使用者の操作に応じて目的地を決定したときにステップＳ２に処理を進める。
【００４６】
ステップＳ２はルート検索部２３ａによる処理である。ルート検索部２３ａは、出発地（自車両の現在位置）から目的地までのルートを、地図データ６２ａ及び通行料金データ６３ａを参照して、複数の経路条件（例えば、上述した有料優先、有料（省エネ）、一般優先、一般（省エネ）、距離優先等）により検索する。なお、ルート検索部２３ａによるルートの検索処理は、本発明のナビゲーション方法におけるルート検索ステップに相当する。
【００４７】
続くステップＳ３、Ｓ４、及びステップＳ１０、ステップＳ２０、ステップ３０は、画面表示制御部２１ａによる処理である。ステップＳ３で、画面表示制御部２１ａは、タッチパネル５１の表示を、目的地設定画面から上述した図２の４画面表示に切り替えて、経由地追加サブ画面７１、ルート表示サブ画面７２、有料道入口変更サブ画面７３、及び有料出口変更サブ画面７４を表示する。なお、画面表示制御部２１ａによるサブ画面７１〜７４の表示処理は、本発明のナビゲーション方法における画面表示制御ステップに相当する。
【００４８】
画面表示制御部２１ａは、次のステップＳ４、ステップＳ１０、ステップＳ２０、及びステップＳ３０からなるループを繰り返して、ステップＳ４でルート表示サブ画面７２において「ルート決定」の操作がなされたか否かを判断し、ステップＳ１０で経由地追加サブ画面７１において「経由地追加」の操作がなされたか否かを判断し、ステップＳ２０で「有料道入口変更」の操作がなされたか否かを判断し、ステップＳ３０で「有料道出口変更」の操作がなされたか否かを判断する。
【００４９】
そして、ルート表示サブ画面７２において、ルート条件一覧９０に表示された複数のルートのいずれかを選択する「ルート決定」の操作がなされたときに、画面表示制御部２１ａは、ステップＳ４からステップＳ５に処理を進める（ステップＳ４でＹＥＳ）。ステップＳ５はルート案内部２４ａによる処理である。ルート案内部２４ａは、決定されたルートを自車両が走行するように、目的地までの案内を実行する。
【００５０】
経由地追加サブ画面７１において「経由地追加」の操作がなされたときに、画面表示制御部２１ａは、ステップＳ１０からステップＳ３１に処理を進める（ステップＳ１０でＹＥＳ）。また、有料道入口変更サブ画面７３において「有料道入口変更」の操作がなされたときに、画面表示制御部２１ａは、ステップＳ２０からステップＳ３１に処理を進める（ステップＳ２０でＹＥＳ）。また、有料道出口変更サブ画面７４において「有料道出口変更」の操作がなされたときに、画面表示制御部２１ａは、ステップＳ３０からステップＳ３１に処理を進める（ステップＳ３０でＹＥＳ）。
【００５１】
ステップＳ３１はルート検索部２３ａによる処理である。ルート検索部２３ａは、「経由地追加」、「有料道入口変更」、或いは「有料道出口変更」の操作に応じて、目的地までの検索条件を変更し、ルートを再検索する。続くステップＳ３２は画面表示制御部２１ａによる処理である。画面表示制御部２１ａは、再検索されたルートの情報をルート表示サブ画面７２に表示して（ルート表示の更新）、ステップＳ３に処理を進める。
【００５２】
図３に示したフローチャートによるステップＳ１０、ステップＳ２０、及びステップＳ３０処理により、図２に示した４画面表示において、使用者は、経由地追加サブ画面７１、有料道入口変更サブ画面７３、及び有料道出口変更サブ画面７４により、「経由地追加」、「有料道入口変更」、及び「有料道出口変更」の操作を、タッチパネル５１の画面を切替えることなく個別に行うことができる。
【００５３】
そして、これらの操作により検索条件が変更されると、変更された検索条件に従って再検索されたルートが表示サブ画面７２に表示されるため、使用者は検索条件の変更によりルートがどのように変わったかを直ちに確認することができる。
【００５４】
ここで、ルートが再検索された結果、到着時刻（移動の終了時刻）或いは料金が変更された場合に、変更された時刻或いは料金を強調表示（文字色を変える、文字サイズを大きくする、点滅表示にする等）してもよい。例えば、料金が上がったときは料金表示を赤色にし、料金が下がったときには料金表示を青色にしてもよい。
【００５５】
［４．第２実施形態におけるナビゲーションシステムの構成］
次に、図４〜図６を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態のナビゲーションシステムは、公共交通機関（鉄道、バス等）を利用した移動ルートを検索する。
【００５６】
図４を参照して、第２実施形態におけるナビゲーションシステムの構成について説明する。第２実施形態のナビゲーションシステム１ｂは、携帯端末であってもよく、デスクトップパソコン等の据え置き型の端末であってもよい。また、ナビゲーションシステム１ｂは、専用機であってもよく、スマートフォンやタブレット端末、パソコン等においてナビゲーション用アプリケーションを実行することによって、ナビゲーションシステム１ｂの構成を実現してもよい。なお、図１に示した第１実施形態のナビゲーションシステム１ａと同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５７】
ナビゲーションシステム１ｂは、コントローラ１０ｂによって作動が制御される。コントローラ１０ｂは、ＣＰＵ２０ｂ、メモリ３０ｂ、各種インターフェース回路（図示しない）等により構成された電子回路ユニットである。ＣＰＵ２０ｂは、メモリ３０ｂに保存されたナビゲーションシステム１ｂの制御用プログラム３１ｂを実行することにより、画面表示制御部２１ｂ、操作状態検知部２２、及びルート検索部２３ｂとして機能する。
【００５８】
コントローラ１０ｂには、情報ユニット５０、スピーカー４０、記憶装置６０ｂ、ＧＰＳ受信機４３、及びネットワーク通信部４７が接続されている。コントローラ１０ｂには、タッチスイッチ５１ｂ及びボタンスイッチ５２の操作信号が入力される。また、コントローラ１０ｂから表示器５１ａに入力される制御信号によって、表示器５１ａの画面表示が制御される。
【００５９】
コントローラ１０ｂは、スピーカー４０を介して注意喚起音、音声ガイダンス等を出力し、記憶装置６０ｂに保存された公共交通機関ＤＢ６１ｂから、鉄道等の路線図データ６２ｂ、及び乗車料金データ６３ｂ等を読み込む。また、コントローラ１０ｂは、ＧＰＳ受信機４３による現在位置（緯度、経度）の検出信号に基づいて、使用者の現在位置を認識する。ネットワーク通信部４７は、通信ネットワーク１８０を介して情報サーバー１８１との間で各種情報の送受信を行う。
【００６０】
［５．第２実施形態における画面表示］
次に、図５を参照して、第２実施形態におけるタッチパネル５１の画面表示について説明する。画面表示制御部２１ｂは、出発駅と到着駅を設定するための画面（出発・到着駅設定画面）をタッチパネル５１に表示する。
【００６１】
ルート検索部２３ｂは、出発・到着駅設定画面において操作状態検知部２２により、出発駅と到着駅の設定操作が検知されたときに、出発駅と到着駅を決定して、出発駅から到着駅までのルート検索を行う。なお、出発・到着駅設定画面は全画面表示としてもよく、図５に示したような４画面表示のいずれかのサブ表示領域に出発・到着駅設定画面を表示するようにしてもよい。
【００６２】
画面表示制御部２１ｂは、出発・到着駅設定画面において出発駅と到着駅が設定されたときに、タッチパネル５１の表示領域を４つのサブ表示領域２０１〜２０４に分割して、ルートの修正と確認をするためのサブ画面を各サブ表示領域２０１〜２０４に表示する。
【００６３】
サブ表示領域２０１には、出発駅から到着駅に至る途中の経由駅を追加するための「経由駅追加サブ画面」が割り当てられている。サブ表示領域２０２には、ルート検索部２３ｂにより検索されたルートの情報を表示する「ルート表示サブ画面」が割り当てられている。サブ表示領域２０３には、有料特急乗車駅を変更するための「有料特急乗車駅変更サブ画面」が割り当てられている。サブ表示領域２０４には、有料特急降車駅を変更するための「有料特急降車駅変更サブ画面」が割り当てられている。
【００６４】
以下では、符号２０１〜２０４を、各サブ画面を示す符号としても使用し、経由駅追加サブ画面２０１、ルート表示サブ画面２０２、有料特急乗車駅変更サブ画面２０３、及び有料特急降車駅変更サブ画面２０４と記載する。経由駅追加サブ画面２０１、有料特急乗車駅変更サブ画面２０３、及び有料特急降車駅変更サブ画面２０４は、本発明の検索条件設定サブ画面に相当する。
【００６５】
ここで、経由駅、有料特急乗車駅、及び有料特急降車駅は、本発明の所定の検索条件に相当し、経由駅追加サブ画面２０１、有料特急乗車駅変更サブ画面２０３、及び有料特急乗車駅変更サブ画面２０４は、これらの検索条件に個別に対応付けられた検索条件設定サブ画面である。
【００６６】
画面表示制御部２１ｂは、経由駅追加サブ画面２０１に、到着駅の先に経由駅を追加するための追加ボタン２１０、既設の経由駅（図５では△△駅）と到着駅との間に経由駅を追加するための追加ボタン２１１、及び既設の経由駅と出発駅との間に経由駅を設定するための追加ボタン２１２を表示する。使用者は、追加ボタン２１０〜２１２のいずれかをタッチ操作して、経由駅を追加することができる。
【００６７】
画面表示制御部２１ｂは、経由駅追加サブ画面２０１に、経由駅の範囲を変更するための上下スライダボタン２１４，２１５を表示し、使用者による上下スライダボタン２１４，２１５のタッチ操作に応じて、表示する経由駅の範囲を切り替える。また、画面表示制御部２１ｂは、ルート検索の開始を指示する検索開始ボタン２１３、優先条件（到着時間優先、料金優先、乗車時間優先等）が設定されていることを示す設定条件範囲２１６，２１７、現在時刻２１９、及び前の画面への遷移を指示するための戻りボタン２１８を表示する。
【００６８】
ルート検索部２３ｂは、予め設定された複数の経路条件（到着時刻優先、料金優先、乗車時間優先、乗換優先等）に即したルートをそれぞれ検索する。ここで、到着時刻優先では、到着駅に着く時刻が最も早くなるルートが検索される。料金優先では、公共交通機関の利用料金が最も安くなるルートが検索される。乗車時間優先では、公共交通機関に乗車する総時間が最も短くなるルートが検索される。乗換優先では、公共交通機関の乗換回数が最も少なくなるルートが検索される。
【００６９】
画面表示制御部２１ｂは、ルート検索部２３ｂにより検索された複数のルートの情報をルート表示サブ画面２０２に表示する。画面表示制御部２１ｂは、ルート表示サブ画面２０２に、検索された各ルートにより移動したと仮定して推定した到着駅への到着予想時刻と、必要な公共交通機関の利用料金とを示すルート条件一覧２２０と、各ルートの路線図２２１とを表示する。
【００７０】
路線図２２１には、出発駅Ｓｓから到着駅Ｓｇまでの各ルートが、経由駅Ｓｔ１〜Ｓｔ５と共に表示され、到着時刻優先の条件で検索されたルートＲ１、料金優先の条件で検索されたルートＲ２、乗車時間優先の条件で検索されたルートＲ３、及び乗換優先の条件で検索されたルートＲ４が示されている。
【００７１】
画面表示制御部２１ｂは、有料特急乗車駅変更サブ画面２０３に、乗車駅変更ボタン２３０を表示する。そして、使用者による乗車駅変更ボタン２３０のタッチ操作に応じて、画面表示制御部２１ｂは、ルート検索部２３ｂにより検索されたルートにおいて、有料特急への乗車が可能な駅名を一覧表示する。この一覧表示における使用者の選択操作に応じて、ルート検索部２３ｂは、有料特急乗車駅を変更し、変更した乗車駅から有料特急を利用する条件により、出発駅から到着駅までのルートを再検索する。
【００７２】
そして、画面表示制御部２１ｂは、ルート検索部２３ｂにより再検索されたルートの情報を、ルート表示サブ画面２０２に表示する（ルート表示の更新）。
【００７３】
画面表示制御部２１ｂは、有料特急降車駅変更サブ画面２０４に、降車駅変更ボタン２４０を表示する。そして、使用者による降車駅変更ボタン２４０のタッチ操作に応じて、画面表示制御部２１ｂは、ルート検索部２３ｂにより検索されたルートにおいて、有料特急への乗車が可能な駅名を一覧表示する。この一覧表示における使用者の選択操作に応じて、ルート検索部２３ｂは、有料特急降車駅を変更し、変更した降車駅まで有料特急を利用する条件により、出発駅から到着駅までのルートを再検索する。
【００７４】
そして、画面表示制御部２１ｂは、ルート検索部２３ｂにより再検索されたルートの情報を、ルート表示サブ画面２０２に表示する（ルート表示の更新）。
【００７５】
以上説明したように、画面表示制御部２１ｂは、出発駅及び到着駅が設定されたときに、タッチパネル５１の表示領域を４分割して、経由駅追加サブ画面２０１、ルート表示サブ画面２０２、有料特急乗車駅変更サブ画面２０３、及び有料特急降車駅変更サブ画面２０４を表示する。
【００７６】
そして、経由駅追加サブ画面２０１における使用者の操作により経由駅が追加されたとき、有料特急乗車駅変更サブ画面２０３における使用者の操作により有料特急乗車駅が変更されたとき、及び有料特急降車駅変更サブ画面２０４における使用者の操作により有料特急降車駅が変更されたときに、ルート検索部２３ｂは、追加或いは変更に応じた検索条件により、出発駅から到着駅までのルートを再検索する。
【００７７】
また、画面表示制御部２１ｂは、ルート検索部２３ｂにより再検索されたルートを、直ちにルート表示サブ画面２０２に表示する。そのため、使用者は、経由駅の追加、有料特急乗車駅の変更、或いは有料特急降車駅の変更により、ルートがどのように変わったかを、ルート表示サブ画面２０２により容易に確認することができる。
【００７８】
このように、使用者は、タッチパネル５１の画面表示を切り替える操作を行うことなく、経由駅の追加、有料特急乗車駅の変更、或いは有料特急降車駅の変更と、再検索されたルートの確認とを行うことができるため、使用者の操作負担を低減することができる。
【００７９】
［６．第２実施形態におけるルート検索処理］
次に、図６に示したフローチャートに従って、上述した画面表示制御部２１ｂ及びルート検索部２３ｂによる一連の処理の実行手順について説明する。
【００８０】
図６のステップＳ５１は画面表示制御部２１ｂによる処理である。画面表示制御部２１ｂは、タッチパネル５１に出発駅・到着駅設定画面を表示し、使用者の操作に応じて出発駅と到着駅を決定したときにステップＳ５２に処理を進める。
【００８１】
ステップＳ５２はルート検索部２３ｂによる処理である。ルート検索部２３ｂは、出発駅から到着駅までのルートを、路線図データ６２ｂ及び乗車料金データ６３ｂを参照して、複数の経路条件（例えば、上述した到着時刻優先、料金優先、乗車時間優先、乗換優先等）により検索する。なお、ルート検索部２３ｂによるルートの検索処理は、本発明のナビゲーション方法におけるルート検索ステップに相当する。
【００８２】
続くステップＳ５３、Ｓ５４、及びステップＳ６０，ステップＳ７０、ステップＳ８０は、画面表示制御部２１ｂによる処理である。ステップＳ５３で、画面表示制御部２１ｂは、タッチパネル５１の表示を、出発駅・到着駅設定画面から上述した図５の４画面表示に切り替えて、経由駅追加サブ画面２０１、ルート表示サブ画面２０２、有料特急乗車駅変更サブ画面２０３、及び有料特急降車駅変更サブ画面２０４を表示する。なお、画面表示制御部２１ｂによるサブ画面２０１〜２０４の表示処理は、本発明のナビゲーション方法における画面表示制御ステップに相当する。
【００８３】
画面表示制御部２１ｂは、次のステップＳ５４、ステップＳ６０、ステップＳ７０、及びステップＳ８０からなるループを繰り返し実行して、ステップＳ５４でルート表示サブ画面２０２において「ルート決定」の操作がなされたか否かを判断し、ステップＳ６０で「経由駅追加」の操作がなされたか否かを判断し、ステップＳ７０で「有料特急乗車駅変更」の操作がなされたか否かを判断し、ステップＳ８０で「有料特急下車駅変更」の操作がなされたか否かを判断する。
【００８４】
そして、ルート表示サブ画面２０２において、ルート条件一覧２２０に表示された複数のルートのいずれかを選択する「ルート決定」の操作がなされたときに、画面表示制御部２１ｂは、ステップＳ５４からステップＳ５５に処理を進める（ステップＳ５４でＹＥＳ）。ステップＳ５５はルート案内部２４ｂによる処理である。ルート案内部２４ｂは、決定されたルートに従って公共交通機関を利用するように、到着駅までの案内を開始する。
【００８５】
経由駅追加サブ画面２０１において「経由駅追加」の操作がなされたときに、画面表示制御部２１ｂは、ステップＳ６０からステップＳ８１に処理を進める（ステップＳ６０でＹＥＳ）。また、有料特急乗車駅変更サブ画面２０３において「有料特急乗車駅変更」の操作がなされたときに、画面表示制御部２１ｂは、ステップＳ７８からステップＳ８１に処理を進める（ステップＳ７０でＹＥＳ）。また、有料特急降車駅変更サブ画面２０４において「有料特急降車駅変更」の操作がなされたときに、画面表示制御部２１ｂは、ステップＳ８０からステップＳ８１に処理を進める（ステップＳ８０でＹＥＳ）。
【００８６】
ステップＳ８１はルート検索部２３ｂによる処理である。ルート検索部２３ｂは、「経由駅追加」、「有料特急乗車駅変更」、或いは「有料特急降車駅変更」の操作に応じて、出発駅から到着駅までの検索条件を変更し、ルートを再検索する。続くステップＳ８２は画面表示制御部２１ｂによる処理である。画面表示制御部２１ｂは、再検索されたルートの情報をルート表示サブ画面２０２に表示して（ルート表示の更新）、ステップＳ５３に処理を進める。
【００８７】
図６に示したフローチャートによるステップＳ６０、ステップＳ７０、及びステップＳ８０の処理により、図５に示した４画面表示において、使用者は、経由駅追加サブ画面２０１、有料特急乗車駅変更サブ画面２０３、及び有料特急降車駅変更サブ画面２０４により、「経由駅追加」、「有料特急乗車駅変更」、及び「有料特急降車駅変更」の操作を、タッチパネル５１の画面を切替えることなく個別に行うことができる。
【００８８】
そして、これらの操作により検索条件が変更されると、ステップＳ８１によりルートが再検索され、ステップＳ８２により再検索されたルートがルート表示サブ画面２０２に表示される。そのため、使用者は、検索条件の変更によりルートがどのように変わったかを直ちに確認することができる。
【００８９】
ここで、上記第１実施形態と同様に、ルートが再検索された結果、到着時刻或いは料金が変更された場合に、変更された到着予想時刻或いは料金を強調表示してもよい。
【００９０】
［７．他の実施形態］
上記第１実施形態では車両の走行ルートを検索する構成を示し、上記第２実施形態では公共交通機関の利用ルートを検索する構成を示したが、本発明の適用対象はこれらに限られず、徒歩や自転車によるルートを検索する場合等にも本発明の適用が可能である。
【００９１】
上記第１実施形態及び第２実施形態では、設定可能な検索条件として、経由地、有料道路入口、有料道路出口、経由駅、有料特急乗車駅、及び有料特急降車駅を示したが、ルート検索に影響を与える事項であれば、検索条件として採用することができる。
【００９２】
また、上記第１及び第２形態では、タッチパネル５１の表示領域を４分割して、３つの検索条件設定サブ画面７１，７３，７４或いは２０１，２０２，２０３と１つのルート表示サブ画面７２或いは２０２とを表示したが、検索条件設定サブ画面は１つであっても２或いは４以上であってもよい。
【００９３】
また、上記第１及び第２実施形態では、ルート検索部２３ａ，２３ｂは、複数のルートを検索したが、１つのルートを検索する場合であっても本発明を適用することができる。
【００９４】
また、上記第１実施形態における経由地追加サブ画面７１、又は上記第２実施形態における経由駅追加サブ画面２０１において、経由地或いは経由駅に関連する情報を表示するようにしてもよい。
【００９５】
また、上記第１実施形態において、地図データ及び通行料金データを、ネットワーク通信部４７により情報サーバー１８１から取得するようにしてもよい。上記第２実施形態において、路線図データ及び乗車料金データを、ネットワーク通信部４７により情報サーバー１８１から取得するようにしてもよい。
【００９６】
なお、図１、図４は、本願発明を理解容易にするために、ナビゲーションシステム１ａ、１ｂの機能構成を主な処理内容に応じて分類して示した概略図であり、ナビゲーションシステム１ａ、１ｂの構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。また、各構成要素の処理は、１つのプログラムで実現されてもよいし、複数のプログラムで実現されてもよい。
【００９７】
また、図１、図４に示したナビゲーションシステム１ａ，１ｂにおいて、ＣＰＵ２０ａ，２０ｂで実行されるプログラムは、例えば、通信ネットワーク１８０を介して外部サーバーからダウンロードされ、それからＲＡＭ等のメモリ３０ａ，３０ｂ上にロードされてＣＰＵにより実行されるようにしてもよい。また、通信ネットワークを介して、外部サーバーからＲＡＭ等のメモリ３０ａ，３０ｂに直接ロードされ、ＣＰＵ２０ａ，２０ｂにより実行されるようにしてもよい。或いは、ナビゲーションシステム１ａ，１ｂに接続された記憶媒体から、ＲＡＭ等のメモリ３０ａ，３０ｂ上にロードされるようにしてもよい。
【００９８】
また、図３、図６に示したフローチャートの処理単位は、ナビゲーションシステム１ａ，１ｂによる処理の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。処理単位の分割の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。ナビゲーションシステム１ａ，１ｂの処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできる。また、1つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、同様の処理結果が得られるのであれば、上記各フローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【符号の説明】
【００９９】
１ａ，１ｂ  ナビゲーションシステム
１０ａ，１０ｂ  コントローラ
２０ａ，２０ｂ  ＣＰＵ
２１ａ，２１ｂ  画面表示制御部
２２  操作状態検知部
２３ａ，２３ｂ  ルート検索部
２４ａ，２４ｂ  ルート案内部
３０ａ，３０ｂ  メモリ
３１ａ，３１ｂ  制御用プログラム
４０  スピーカー
４２  ジャイロセンサ
４３  ＧＰＳ受信機
４４  ＦＭ多重受信機
４５  ビーコン受信機
４６  車両通信部
４７  ネットワーク通信部
５０  情報ユニット
５１  タッチスイッチ
５１ａ  表示器
５１ｂ  タッチスイッチ
５２  ボタンスイッチ
６０ａ，６０ｂ  記憶装置
６１ａ  地図ＤＢ
６２ａ  地図データ
６３ａ  通行料金データ
６１ｂ  路線図ＤＢ
６２ｂ  路線図データ
６３ｂ  乗車料金データ
７１  経由地追加サブ画面
７２  ルート表示サブ画面
７３  有料道路入口変更サブ画面
７４  有料道路出口変更サブ画面
２０１  経由駅追加サブ画面
２０２  ルート表示サブ画面
２０３  有料特急乗車駅変更サブ画面
２０４  有料特急降車駅変更サブ画面
【図１】
2019045282.tif 000003
【図２】
2019045282.tif 000004
【図３】
2019045282.tif 000005
【図４】
2019045282.tif 000006
【図５】
2019045282.tif 000007
【図６】
2019045282.tif 000008