(57)【要約】【課題】定着手段の駆動手段と同一の駆動手段により駆動される反転手段を有する画像形成装置において、定着手段の寿命の消費を抑制する。【解決手段】定着手段及び反転手段を駆動する同一の第１駆動手段と、搬送手段を駆動する第２駆動手段と、を有する画像形成装置において、片方の面に画像が形成された記録材を、画像形成を伴わない第１駆動手段及び第２駆動手段を駆動させる第１工程で、反転手段により第２搬送路を搬送させ、記録材が搬送手段に到達する前に、第１駆動手段の駆動動作を停止させる停止制御と、第１工程の後に行われる、画像形成を伴わない第１駆動手段及び第２駆動手段を駆動させる第２工程で、反転手段及び搬送手段により記録材を第１搬送路に搬送させ、第１搬送路から画像形成装置の装置本体の外へ記録材を排出させる排出制御と、を含む搬送制御を実行可能な制御手段を有する。【選択図】図１
2019045619.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材を搬送しながら前記記録材に形成されたトナー像を定着する定着手段を有し、第１搬送路で前記記録材に画像を形成する画像形成手段と、
片方の面に画像が形成された前記記録材を反転させて第２搬送路に搬送する反転手段と、
前記第２搬送路において前記反転手段よりも記録材の搬送方向の下流に設けられ、前記反転手段により前記第２搬送路を搬送される前記記録材を、前記第１搬送路に向けて搬送する搬送手段と、
前記定着手段及び前記反転手段を駆動する同一の第１駆動手段と、
前記搬送手段を駆動する第２駆動手段と、
を有する画像形成装置において、
前記片方の面に画像が形成された前記記録材を、画像形成を伴わない前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を駆動させる第１工程で、前記反転手段により前記第２搬送路を搬送させ、前記記録材が前記搬送手段に到達する前に、前記第１駆動手段の駆動動作を停止させる停止制御と、
前記第１工程の後に行われる、画像形成を伴わない前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を駆動させる第２工程で、前記反転手段及び前記搬送手段により前記記録材を前記第１搬送路に搬送させ、前記第１搬送路から前記画像形成装置の装置本体の外へ前記記録材を排出させる排出制御と、
を含む搬送制御を実行可能な制御手段を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１工程は、前記画像形成手段による画像形成動作を終了するための後処理が実行される工程である
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成手段は、画像形成ジョブに基づいて画像形成を行い、
前記第２工程は、前記記録材に対応する画像形成ジョブの次の画像形成ジョブに対する画像形成を開始するための準備動作が実行される工程である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記片方の面に画像が形成された前記記録材を前記反転手段及び前記搬送手段により前記第２搬送路を介して前記第１搬送路に搬送させ、前記画像形成手段により前記記録材の他方の面に画像を形成した後、前記画像形成装置の装置本体の外へ前記記録材を排出させる両面モードを実行可能であり、
前記制御手段は、前記両面モードで複数枚の記録材に画像を形成する際に、前記複数枚の記録材のうち最後に画像形成を行う最終記録材に対して片方の面にのみ画像を形成し、他方の面には画像を形成しない場合に、前記搬送制御を実行する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成手段は、画像形成ジョブに基づいて画像形成を行い、
前記最終記録材に対応する第１画像形成ジョブの次の第２画像形成ジョブが、前記停止制御による前記第１駆動手段の駆動動作の停止により前記第２搬送路に停止している前記最終記録材の他方の面に対する画像形成命令を含む場合、
前記制御手段は、前記第２画像形成ジョブに従い、前記最終記録材に対して、前記第２工程で、前記反転手段及び前記搬送手段により前記第１搬送路に向けて搬送させた後、前記画像形成手段により前記最終記録材の他方の面に対して画像を形成させてから、前記画像形成装置の装置本体の外へ排出させる制御を行う
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１駆動手段を制御して、前記反転手段による記録材の搬送速度を変更可能であり、
前記第２画像形成ジョブが、前記最終記録材の他方の面に対する画像形成命令を含む場合、前記制御手段は、前記第２画像形成ジョブが当該画像形成命令を含まない場合に比べて、前記第２工程で前記反転手段により搬送させる前記最終記録材の搬送速度を速くすることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成命令を含まない場合に、前記第２工程で前記反転手段により搬送される記録材の搬送速度は、前記画像形成手段による画像形成時に前記定着手段により搬送される記録材の搬送速度よりも遅い
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第１駆動手段を制御して、前記定着手段及び前記反転手段による記録材の搬送速度を変更可能であり、
前記制御手段は、前記第２工程で前記反転手段により搬送される記録材の搬送速度を、前記画像形成手段による画像形成時に前記定着手段により搬送される記録材の搬送速度よりも遅い第１速度とする
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記最終記録材に対応する第１画像形成ジョブの次の第２画像形成ジョブが、特定の画像形成ジョブである場合、
前記制御手段は、前記第２工程で前記反転手段により搬送される前記最終記録材の搬送速度を、前記第１速度よりも速くする
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記特定の画像形成ジョブは、前記停止制御による前記第１駆動手段の駆動動作の停止により前記第２搬送路に停止している前記最終記録材の他方の面に対する画像形成命令を含む画像形成ジョブであり、
前記制御手段は、前記特定の画像形成ジョブに従い、前記最終記録材に対して、前記第２工程で、前記反転手段及び前記搬送手段により前記第１搬送路に向けて搬送させた後、前記画像形成手段により前記最終記録材の他方の面に対して画像を形成させてから、前記画像形成装置の装置本体の外へ排出させる制御を行う
ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置においては、近年、ユーザの生産性向上や操作親和性への欲求から、より高速でより多様な記録用シート媒体（以下、シート）のハンドリング性が要求されている。そして、シートを画像形成部へ給送するためのシート搬送方式として多種多様なものが提案され実現されている。その中の一つとしてユーザがシートの表裏を改めてセットし直すことなく、自動的にシートの両面に画像の形成を行うことを可能とする、いわゆる自動両面記録用シート搬送方式がある。
通常、自動両面記録用シート搬送方式では、シートを搬送経路上で表裏反転させるための両面反転機構が必須となる。そのような両面反転機構としては、次のような方式が一般的である。それは、袋状になっている反転搬送部（以下、両面反転パス）にシートを給送させ、そこで一旦停止させた後に逆方向に搬送する際に、搬送されてきた方向と異なる方向へと搬送経路を切り替えることでスイッチバック式にシートを反転させる方式である。
このような両面反転パスを構成するためには、両面反転パス内の搬送部材を駆動するためのモータ等を装置内に配置する必要があり、部品点数の増加や装置の大型化という問題が生じることがある。
【０００３】
上記問題に対して、従来の両面反転パスには、次のような構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。それは、定着装置の駆動手段（以下、定着駆動手段）によって、両面反転パス内の搬送部材を順方向又は逆方向に切り替えて駆動可能とし、かつ、定着装置内においては常にシートを順方向に搬送することを可能とする構成である。このような構成により、部品点数の増加とスループットの低下を抑えるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１６９４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に定着装置にはコーティングされたフィルムなどの消耗部材を含む場合があり、これらの部材は、定着装置を通過するシートの枚数、及び、部材自体の走行距離に比例して消耗されると考えられている。なお、部材自体の走行距離は、例えばローラ等の回転部材であれば、駆動時の回転速度と駆動継続時間の積で表される量となる。そのため、定着装置の寿命管理の観点からは、定着駆動手段の走行距離を小さくすることが求められる。
ここで、上記従来例の構成では、定着駆動手段によって両面反転パス内の搬送部材を駆動している。このため、両面反転パスよりもシート搬送方向の下流にあって、定着駆動手段とは別の駆動手段によって駆動される第２の搬送部材にシートを搬送するまでは、定着駆動手段を停止することはできない。そのため、ジョブの最終ページが両面印刷の１面目であった場合は、最終ページが定着装置を通過した後も定着駆動手段を停止せずに、シートを両面反転パスの下流の第２の搬送部材まで搬送し終えてから、定着駆動手段を停止することになる。すなわち、その間も上記消耗部材の走行距離は増加するため、定着工程の終了後も、第２の搬送部材までの搬送のために定着装置の寿命は消費されることとなってしまう。
【０００６】
本発明は上記したような事情に鑑みてなされたものであり、定着手段の駆動手段と同一
の駆動手段により駆動される反転手段を有する画像形成装置において、定着手段の寿命の消費を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明にあっては、
記録材を搬送しながら前記記録材に形成されたトナー像を定着する定着手段を有し、第１搬送路で前記記録材に画像を形成する画像形成手段と、
片方の面に画像が形成された前記記録材を反転させて第２搬送路に搬送する反転手段と、
前記第２搬送路において前記反転手段よりも記録材の搬送方向の下流に設けられ、前記反転手段により前記第２搬送路を搬送される前記記録材を、前記第１搬送路に向けて搬送する搬送手段と、
前記定着手段及び前記反転手段を駆動する同一の第１駆動手段と、
前記搬送手段を駆動する第２駆動手段と、
を有する画像形成装置において、
前記片方の面に画像が形成された前記記録材を、画像形成を伴わない前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を駆動させる第１工程で、前記反転手段により前記第２搬送路を搬送させ、前記記録材が前記搬送手段に到達する前に、前記第１駆動手段の駆動動作を停止させる停止制御と、
前記第１工程の後に行われる、画像形成を伴わない前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を駆動させる第２工程で、前記反転手段及び前記搬送手段により前記記録材を前記第１搬送路に搬送させ、前記第１搬送路から前記画像形成装置の装置本体の外へ前記記録材を排出させる排出制御と、
を含む搬送制御を実行可能な制御手段を有する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、定着手段の駆動手段と同一の駆動手段により駆動される反転手段を有する画像形成装置において、定着手段の寿命の消費を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１の両面搬送制御を説明するためのタイミングチャート
【図２】実施例１の画像形成装置の全体構成について示す概略断面図
【図３】実施例１の画像形成装置のシステム構成を示すブロック図
【図４】実施例１の画像形成装置の制御処理を示すフローチャート
【図５】実施例２の両面搬送制御を説明するためのタイミングチャート
【図６】実施例２の画像形成装置の制御処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【００１１】
（実施例１）
以下に、実施例１について説明する。
図２は、本実施例の画像形成装置としてのレーザプリンタ（以下、プリンタ）１の全体構成について示す概略断面図である。
プリンタ１は、コントローラ部からの画像信号に基づき形成される画像光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像したトナー像を重畳転写してカラーのトナー像を形成し
、このトナー像をシート（記録材）Ｓへ転写し、そのシート上のトナー像を定着させる。本実施例のプリンタ１は、画像形成部２と定着部１３を有している。ここで、定着部１３は定着手段に相当し、画像形成部２と定着部１３は画像形成手段を構成する。
【００１２】
画像形成部２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像（現像剤像、可視画像）を形成するためのものである。画像形成部２は、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、帯電部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、現像部８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ、トナーカートリッジ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ、中間転写体１２によって構成されている。また、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、帯電部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、現像部８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋは、プリンタ１本体に着脱可能なプロセスカートリッジ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに搭載されている。プロセスカートリッジ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、プリンタ１本体内に現像色分並設された各ステーションに着脱可能に設置されている。
【００１３】
感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導電層を塗布して構成され、駆動モータの駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを画像形成動作に応じて図２にて時計周りに回転させる。感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋへの露光光は、スキャナ部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋから送られ、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの表面を選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。
帯電部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋはそれぞれ感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを帯電させるための手段であり、各帯電部にはスリーブ７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳが設けられている。
現像部８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋはそれぞれ、上記静電潜像を可視化するために、各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）のトナーを用いて現像を行う手段であり、各現像部にはスリーブ８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＣＫが設けられている。
【００１４】
中間転写体１２は、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにそれぞれ対向するように配設された１次転写ローラ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋとの間に挟持されるように配設されている。これにより、中間転写体１２と、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋとの間にはそれぞれ１次転写部が形成される。中間転写体１２は、画像形成時に、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの回転に伴って図２において反時計周りに回転し、１次転写ローラ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに１次転写バイアスが印加されることで、各１次転写部でトナー像が転写される。すなわち、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにそれぞれ形成されたトナー像は、順次、中間転写体１２上に静電的に転写される。
その後、中間転写体１２と２次転写ローラ９との間に形成された２次転写部においてシートＳが狭持搬送されることにより、中間転写体１２上のトナー像がシートＳに２次転写される。
【００１５】
定着部１３は、シートＳを搬送させながら、シートＳ上に転写されたトナー像をシートＳに定着させるものであり、シートＳを加熱する定着ローラ１４と、シートＳを定着ローラ１４に圧接させるための加圧ローラ１５とを備えている。定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成され、定着ローラ１４の内部にはヒータが内蔵されている。すなわち、トナー像が形成されたシートＳは、定着ローラ１４と加圧ローラ１５により挟持されながら搬送されるとともに、熱及び圧力が加えられることによりトナーが表面に定着される。その後、トナー像が定着されたシートＳは、プリンタ１の装置本体の上部の排出トレイ２７に排出され、画像形成動作は終了する。
なお、シートが搬送される搬送パス（搬送路）内には、搬送されるシートＳの先端と後端を検知することが可能なレジストセンサ１９、定着排出センサ２０、両面搬送センサ２８が配置されている。ここで、シートＳの先端は、シートＳのうちシート搬送方向の下流
側端部であり、シートＳの後端は、シートＳのうちシート搬送方向の上流側端部である。
【００１６】
（プリンタシステム構成）
次に、プリンタのシステム構成及びインタフェースについて説明する。
図３は、図２に示すプリンタ周辺のシステム構成を示すブロック図であり、同図において、２００はホストコンピュータ、２０１はコントローラ部、２０３はエンジン制御部である。エンジン制御部２０３は、ビデオインタフェース部２０４、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２０５、判断部２０６を有しており、画像形成部２、転写部２０８、定着部１３、定着駆動部２１４、両面搬送駆動部２１５を制御する。
【００１７】
ここで、判断部２０６は、定着部の駆動停止のタイミングを判断する。また、定着駆動部２１４は、定着部１３及び両面反転部２１０の駆動源であり、また、両面搬送駆動部２１５は両面搬送部２１２及び両面再給送部２１３の駆動源である。ここで、両面反転部２１０は、片方の面に画像が形成されたシートを反転させて両面搬送パス３３（第２搬送路）に搬送する反転手段に相当するもので、図２に示す両面反転ローラ３０を有する。両面搬送部２１２は、両面反転部２１０により両面搬送パス３３を搬送されるシートを、印字搬送パス２５（第１搬送路）に向けて搬送する搬送手段に相当するもので、図２に示す両面搬送ローラ３４を有する。図２に示すように、両面搬送ローラ３４は、両面搬送パス３３において両面反転ローラ３０よりもシートの搬送方向の下流に設けられている。また、定着駆動部２１４は、第１駆動手段に相当する。また、両面搬送駆動部２１５は、第２駆動手段に相当する。また、エンジン制御部２０３は、後述のように自動両面印刷機能により、シートＳの表面（片方の面）及び裏面（他方の面）に印字を行う両面モードを実行可能である。
【００１８】
コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００、エンジン制御部２０３と相互に通信が可能となっている。コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から画像情報と印字命令（画像形成命令）を有するジョブ（画像形成ジョブ）を受け取る。そしてコントローラ部２０１は、受け取った画像情報を解析してビットデータに変換し、ビデオインタフェース部２０４を介して、シート毎に印字予約コマンド、印字開始コマンド、及び、ビデオ信号をエンジン制御部２０３に送出する。コントローラ部２０１は、エンジン制御部２０３へ、ホストコンピュータ２００からの印字命令に従って印字予約コマンドを送信し、印字可能な状態となったタイミングで、エンジン制御部２０３へ印字開始コマンドを送信する。
【００１９】
エンジン制御部２０３は、コントローラ部２０１からの印字予約コマンドの順に印字の実行準備を行い、コントローラ部からの印字開始コマンドを待つ。エンジン制御部２０３は、印字開始コマンドを受信すると、印字動作を行うための準備動作である前処理（第２工程、以下、前回転シーケンス又は前回転動作）を開始する。この時、エンジン制御部２０３は、前回転シーケンス終了までに印字動作に必要な高圧電圧を印加するとともに、印字動作に必要なアクチュエータを起動する。その後、エンジン制御部２０３は、コントローラ部２０１に、ビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号を出力し、印字予約コマンドに従って印字動作を開始する。
【００２０】
（後回転動作の開始判断）
エンジン制御部２０３は、印字動作（画像形成動作）を開始し、コントローラ部２０１からの印刷コマンドに従ってページ毎のプリントを行う。エンジン制御部２０３は、コントローラ部２０１からのコマンド受信の状況により、印字動作を継続する必要がないと判断した場合、印字動作の後処理（第１工程、以下、後回転シーケンス又は後回転動作）を実行する。すなわち、エンジン制御部２０３は、連続印字を継続するための次の印字動作開始タイミング（以下、通常印字開始タイミング）までに、印字予約コマンド、印字開始
コマンドを受信してない場合は、印字動作を中断し、後回転動作を開始する。後回転動作においては、各画像形成部２のバイアスの立下げを行うと共に、各駆動部の駆動動作を停止する。
【００２１】
（印字開始予告コマンドによる後回転動作の開始判断）
コントローラ部２０１が、ホストコンピュータ２００から受け取った画像情報を解析してエンジン制御部２０３へビデオ信号を送信可能となるまでの処理（以下、解析処理）と、エンジン制御部２０３が印字動作を行うための前回転動作がシリアルに行われる。このため、コントローラ部２０１が印字可能となっても、エンジン制御部２０３の前回転シーケンスが終了するまで、印字動作が開始されない（印字動作が開始されるまでの時間が長くなる）。コントローラ部２０１の解析処理に要する時間は、ホストコンピュータ２００から受け取った画像情報によって異なる。ホストコンピュータ２００からの画像情報量が多い場合には、コントローラ部２０１の解析処理に時間がかかる。
従って、印字が開始されるまでの時間を短くするためには、コントローラ部２０１の解析処理と、エンジン制御部２０３の前回転シーケンスをパラレルに実行し、コントローラ部２０１の解析処理が終了した時点で、印字動作を開始する必要がある。
【００２２】
この問題に鑑み、コントローラ部２０１がホストコンピュータ２００から受け取った画像情報を解析して、エンジン制御部２０２に対して印字開始コマンドを送信できるまでの予測時間を通知するためのコマンド（以下、印字開始予告コマンド）を設けている。
この印字開始予告コマンドについて以下に説明する。エンジン制御部２０３は、コントローラ部２０１から通知された予測時間と、前回転シーケンスに要する時間を比較する。そして、コントローラ部２０１から通知された予測時間が、前回転シーケンスに要する時間よりも短い場合、エンジン制御部２０３は、印字開始予告コマンドを受信した時点で前回転シーケンスを開始する。一方、コントローラ部２０１から通知された予測時間が、前回転シーケンスに要する時間よりも長い場合は、印字開始コマンドを受信したタイミングで前回転シーケンスが終了するように、前回転シーケンスを開始する。このことで、ホストコンピュータ２００からコントローラ部２０１へ送られる画像情報の負荷によらず、最適なファーストプリントタイムを実現することが可能となるとともに、ドラムをはじめとする消耗品の劣化速度を遅らせることが可能となる。
【００２３】
またコントローラ部２０１からの印字開始予告コマンドを連続プリントの判断条件に使用することで、エンジンに対して、通常であれば連続プリントを中断する場合であっても、連続印字を中断しないようにし、無駄なダウンタイムを減らすことが行われている。
この点について以下に具体的に説明する。エンジン制御部２０３は、コントローラ部２０１から通知された後続シートの印字開始コマンドまでの予測時間と、前回転シーケンス及び後回転シーケンスに要する時間を足し合わせた時間を比較する。そして、コントローラ部２０１から通知された予測時間が、前回転シーケンス及び後回転シーケンスに要する時間を足し合わせた時間よりも短い場合は、後回転シーケンスを実行せずに印字開始コマンドを待つ。一方で、コントローラ部２０１から通知された予測時間が、前回転シーケンス及び後回転シーケンスに要する時間を足し合わせた時間よりも長い場合は、後回転シーケンスを実行し、ドラムをはじめとする消耗品の劣化速度を遅らせることを可能としている。
【００２４】
（両面搬送制御）
次に、自動両面印刷機能により、シートＳの表面（片方の面）及び裏面（他方の面）に印字を行う際の搬送制御について説明する。
シート表面への印字を行うにあたり、エンジン制御部２０３は、まず、シート格納部１６よりシートＳを給送し印字搬送パス２５へと搬送する。印字搬送パス２５には、レジスト前センサ１７が配置されており、レジスト前センサ１７によってシートＳの先端を検知
したタイミングを基準として、レジストローラ対３によりシートＳの搬送を一時停止する。エンジン制御部２０３は、中間転写体１２上のトナー像と同期するタイミングで、レジストローラ対３の駆動を再開し、２次転写部においてシートＳにトナー像を２次転写し、定着部１３によってトナー像をシートＳに定着させる。その後、エンジン制御部２０３は、両面反転動作を行うために、両面搬送切り替えフラッパ３２を、図２において符号３２ａで示す引き下げ状態として、シートＳを両面反転パス２９へと搬送する。
【００２５】
ここで、本実施例の両面反転機構においては、両面搬送切り替えフラッパ３２の切り替え動作に連動して両面反転ローラ３０の回転方向が切り替わる。すなわち、両面搬送切り替えフラッパ３２を、図２に符号３２ａで示す引き下げ状態に動作させると、両面反転ローラ３０はシートＳを受け入れる方向に回転する。一方、両面搬送切り替えフラッパ３２を、図２に符号３２ｂで示す引き上げ状態へと動作させると、両面反転ローラ３０は、シートＳを両面搬送ローラ３４へと送る方向に回転する。
ここで、両面反転ローラ３０は、定着部１３の駆動源と同一の駆動源、すなわち定着駆動部２１４により駆動される。通常、印字動作を開始後、ジョブが終了するまでの間、定着部１３の駆動が停止することはないため、両面反転ローラ３０の回転も停止することはない。
【００２６】
シートＳを両面反転パス２９へと搬送後した後、エンジン制御部２０３は、定着排出センサ２０によってシートＳの後端を検知したタイミングを基準として、両面搬送切り替えフラッパ３２を、図２に符号３２ｂで示す引き上げ状態に動作させる。これにより、両面反転ローラ３０の回転方向が切り替わり、シートＳは両面搬送パス３３へと搬送される。そして、シートＳは、両面搬送ローラ３４、及び、両面再給送部２１３における両面再給送ローラ３５によって両面搬送パス３３内を搬送される。
ここで、両面搬送ローラ３４、及び両面再給送ローラ３５は、定着部１３や両面反転ローラ３０の駆動源とは異なる駆動源、すなわち両面搬送駆動部２１５により駆動されるものである。
【００２７】
シートＳの先端が両面搬送ローラ３４によって挟持されるまでは、両面反転ローラ３０は、シートＳを両面搬送ローラ３４へと送る方向に回転している必要がある。このため、エンジン制御部２０３は、両面搬送切り替えフラッパ３２を、図２に符号３２ｂで示す引き上げ状態に保持する。そのため、この間に定着部１３へと搬送されるシートがあった場合、当該シートは排出搬送パス２６へと搬送されて排出トレイ２７へと排出される。通常、このようなシートは、両面搬送パス３３内を搬送されるシートＳに先立って裏面への印字が行われたシートである。すなわち、両面搬送パス３３へと搬送されたシートＳは表裏反転した状態で再び印字搬送パス２５へと進入し、シート裏面へのトナー像の転写、定着が行われ、シート裏面に印字が行われる。その際には、エンジン制御部２０３によって、両面搬送切り替えフラッパ３２は図２に符号３２ｂで示す引き上げ状態に保持されており、シートＳは排出搬送パス２６へと搬送されて排出トレイ２７へと排出され、シートＳの両面印刷動作が終了する。
【００２８】
（定着部の駆動）
エンジン制御部２０３は、コントローラ部２０１からの指示を受けて印字の前回転動作を開始する際に、定着部１３のヒータの加熱を開始するとともに、定着駆動部２１４により定着部１３の回転駆動（以下、定着部１３の駆動）を開始する。すなわち、トナー像を保持したシートＳが定着部１３に搬送されるまでの間のウォームアップ加熱として、定着ローラ１４及び加圧ローラ１５全体を所定の温度に加熱する。これは、定着ローラ１４及び加圧ローラ１５が全周にわたって均一に加熱されるようにするためである。
前述のように、一般に定着ローラには、コーティングされたフィルムなどの消耗部材を含む場合がある。そして、これらの部材は、定着部１３を通過するシートの枚数、及び、
定着ローラ自体の回転速度と回転継続時間の積（以下、走行距離）に比例して消耗されると考えられている。
そのため、前述のウォームアップ加熱を開始後、シートＳが搬送されてくるまでの間は、次のようにして、消耗部材の寿命消費を低減することが一般的に行われている。それは、定着部１３の回転駆動速度（以下、駆動速度）を低くすることや、ジョブの最終シートの定着後、速やかに定着部１３の加熱及び駆動を停止することなどである。
（通常の後回転動作）
片面プリントや、両面印刷ジョブでの裏面の印字後に後回転動作を行う場合、エンジン制御部２０３は、シートＳの後端が定着部１３を通過したタイミングで定着部１３の加熱及び駆動を停止する。
【００２９】
（最終ページが両面印刷の表面であった場合の後回転動作）
次に、両面印刷ジョブ（以下、第１ジョブ）で印字を行う複数枚のシートのうち、最後に印字を行う最終シート（最終記録材）の表面の印字後に後回転動作を行う場合の動作について、図１Ａ、１Ｂを用いて説明する。
図１Ａは、第１ジョブの最終ページとなる最終シートに対して、比較例の両面搬送制御を行った場合の、最終シートの先端位置と定着部１３の駆動状態の関係を表したタイミングチャートである。エンジン制御部２０３は、両面反転動作を開始後、最終シートの先端が両面搬送ローラ３４によって挟持されるまでは、両面反転ローラ３０が最終シートを両面搬送ローラ３４へと送る方向に回転させる必要があるため、定着部１３の駆動を停止しない。両面搬送ローラ３４によって最終シートを挟持して以降は、定着部１３とは別の駆動源によって最終シートの搬送が行われるため、定着部１３の駆動を停止する。
【００３０】
その後、最終シートに対応する第１ジョブの次の第２ジョブの前回転動作が開始される際に、定着部１３のヒータの加熱を開始するとともに、定着部１３の駆動が開始される。前述のように、消耗部材の寿命消費を低減するために、第２ジョブの最初のシートが定着部１３に到達するまでの間は、定着部１３の回転速度を低くする。このとき、定着部１３では、印字動作中の駆動速度の５０％で駆動を行っている。
第１ジョブの後回転動作後に両面搬送パス３３内で停止している最終シートは、両面再給送ローラ３５にて所定のタイミングまで保持された後、前回転動作の完了タイミングと同期して印字搬送パス２５へと搬送される。
【００３１】
一方、図１Ｂは、本実施例において、第１ジョブでの表面の印字後に後回転動作を行う場合の動作を説明するためのタイミングチャートである。
エンジン制御部２０３は、両面反転動作を開始後、最終シートの先端が両面搬送ローラ３４によって挟持されるよりも前に、両面搬送ローラ３４よりもＬ_ｏｆｆｓｅｔ［ｍｍ
］上流の位置で定着部１３の駆動を停止する停止制御を行う。これにより、両面反転ローラ３０の回転が停止する。第１ジョブの次の第２ジョブで前回転動作が開始されるまでの間は、最終シートはその位置に留まる。
その後、エンジン制御部２０３は、第２ジョブの前回転動作を開始する際に、定着部１３のヒータの加熱を開始するとともに、定着部１３の駆動を開始する。このときの定着部１３の駆動により、両面搬送ローラ３４までの最終シートの搬送が行われる。本実施例においても、第２ジョブの前回転動作時の定着部１３の回転速度を、印字動作中の速度の５０％の速度（第１速度）としている。このときの定着部１３の回転速度はこれに限るものではなく、消耗部材の寿命消費を低減するために、変更可能に適宜設定されるものであればよい。
最終シートは両面再給送ローラ３５にて所定のタイミングまで保持された後、前回転動作の完了タイミングと同期して印字搬送パス２５へと搬送され、その後、排出トレイ２７へと排出される（排出制御）。
【００３２】
図１Ａ及び図１Ｂのハッチング部１０１及び１０２の面積が、後回転動作時に最終シートの両面反転搬送を行うために定着部１３が消費する走行距離である。本実施例においては、図１Ｂに示すように、Ｌ_ｏｆｆｓｅｔ［ｍｍ］分の寿命消費（すなわちハッチング
部１０１とハッチング部１０２の面積の差分）が抑えられることとなる。
なお、上記所定量Ｌ_ｏｆｆｓｅｔ［ｍｍ］の値は、図１Ａのハッチング部１０３の面
積で表される距離未満であればよい。すなわち、第２ジョブの前回転時における定着部１３のウォームアップの時間内に、最終シートの先端が両面搬送ローラ３４に到達可能であるような値であればよい。このとき、ウォームアップの時間が複数設定されている場合には、複数設定されている時間のうち最も短い時間を、ウォームアップの時間として適用する。
【００３３】
図４Ａは、最終シートの後端部が定着部１３を通過するタイミング付近において、エンジン制御部２０３内の判断部２０６によって行われる、定着駆動部２１４の停止判断の制御処理を示したフローチャートである。
Ｓ４０１において、シートＳが両面印刷の表面の印刷であるかどうかを判断する。シートＳが両面印刷の裏面、あるいは片面印刷である場合は、両面パスでの両面反転動作の必要がない。Ｓ４０１で否定判断した場合、Ｓ４０９にて、シートＳが第１ジョブの最終ページであるかを判断し、シートＳが最終ページであった場合はＳ４１０にて定着駆動部２１４を停止し、シートＳが最終ページでない場合は定着駆動部２１４の駆動は継続する。
ここで、次のような場合において、シートＳへの印字動作後に後回転動作が行われる場合に、シートＳが第１ジョブの最終ページであるということができる。それは例えば、シートＳに続く印字予約が行われていない場合、又は、シートＳに続く印字予約が行われているものの、シート格納部１６内に給送すべき記録材が無い場合である。また、それは、印字開始予告コマンドによって通知されたシートＳの後続のシートＳの印字開始コマンドまでの予測時間が大きかった場合である。
【００３４】
一方、シートＳが両面印刷の表面であった場合は、両面パスでの両面反転動作が必要である。Ｓ４０１にてシートＳが両面印刷の表面であると判断した場合、Ｓ４０２にて、両面搬送切り替えフラッパ３２の切り替えなどのシートＳに対する両面反転動作を実施する。続けて、Ｓ４０３にてシートＳが第１ジョブの最終ページであるかどうかを判断する。
シートＳが最終ページでない場合は、シートＳの先端が両面搬送ローラ３４に到達するまでは両面反転ローラ３０を搬送方向に回転駆動する必要がある。Ｓ４０３にてシートＳが第１ジョブの最終ページでないと判断した場合、Ｓ４０４にてシートＳの先端位置の搬送を監視する。そしてＳ４０４にて、シート先端が両面搬送ローラ３４に到達したと判断したら、Ｓ４０５にて両面搬送切り替えフラッパ３２の切り替えなどを行って両面反転動作を終了する。
【００３５】
Ｓ４０３にてシートＳが第１ジョブの最終ページであると判断した場合は、シートＳの先端が両面搬送ローラ３４よりもＬ_ｏｆｆｓｅｔ［ｍｍ］上流に位置するように、定着
駆動部２１４の駆動を停止して、両面反転ローラ３０の回転を停止する。以下、図４Ａ，４Ｂのフローの説明において、Ｓ４０３にて第１ジョブの最終ページであると判断されたシートＳを最終シートという。
すなわち、Ｓ４０６にて最終シートの先端位置の搬送を監視し、最終シートの先端が両面搬送ローラ３４よりもＬ_ｏｆｆｓｅｔ［ｍｍ］上流の位置に到達したら、Ｓ４０７に
て定着駆動部２１４の駆動を停止する。これにより、最終シートは、両面搬送パス３３内において停止状態となり、シート先端は両面搬送ローラ３４よりもＬ_ｏｆｆｓｅｔ［ｍ
ｍ］上流の位置に位置している。
さらに、Ｓ４０８によって両面反転の途中で最終シートの搬送を停止していることを記憶する。
【００３６】
図４Ｂは、第２ジョブの前回転動作時における駆動停止タイミングのフローを表す図である。
第２ジョブの前回転動作においては、必ず定着部１３のウォームアップを行うため、定着部１３の駆動が開始される。エンジン制御部２０３は、Ｓ４０８にて記憶した情報によって両面反転の途中で搬送を停止している最終シートの有無を判断できる。このため、必要に応じて両面搬送パス３３内での最終シートの先端位置の監視を行い、最終シートの残りの搬送、すなわち最終シートの先端が両面搬送ローラ３４に到達するまでの搬送を、両面反転ローラ３０を駆動させて行えばよい。
【００３７】
すなわち、Ｓ４５１にて両面反転の途中で搬送を停止している最終シートが無いと判断した場合は、特に処理は必要ない。一方で、Ｓ４５１にて両面反転の途中で搬送を停止している最終シートがあると判断した場合には、Ｓ４５２にて両面搬送切り替えフラッパ３２の切り替えを行う。すなわち、両面反転ローラ３０の回転方向を、最終シートが両面搬送パス３３へと搬送される方向に切り替える。その後、Ｓ４５３にて最終シートの先端位置の搬送を監視し、最終シートの先端が両面搬送ローラ３４に到達したら、Ｓ４５４にて両面搬送切り替えフラッパ３２の切り替えなどを行って両面反転動作を終了する。
なお、シートＳの先端位置を監視する方法としては、次のようなものが考えられる。それは例えば、エンジン制御部２０３が両面反転動作を開始してからの定着駆動部２１４の回転継続時間をもとに、シートＳの先端位置を予測するものである。また、両面搬送パス３３内の両面搬送ローラ近傍にシートＳの先端と後端を検知することが可能なセンサを配置するというものである。
【００３８】
以上説明したように、本実施例では、第１ジョブにおける最終シートの表面の印字後に後回転動作を行う場合、最終シートの先端が両面搬送ローラ３４によって挟持されるよりも前に、定着部１３の駆動を停止して、両面反転ローラ３０の回転を停止している。そして、第２ジョブの前回転シーケンスで定着部１３が駆動する間に最終シートの残りの搬送を行っている。これにより、定着部１３の走行距離を低減することができるので、定着部１３を構成する消耗部品の消耗量を低減することが可能となり、定着部１３の寿命の消費を抑制することが可能となる。
【００３９】
なお、本実施例では、第１ジョブの後回転動作時において、最終シートの先端が両面搬送ローラ３４によって挟持されるよりも前に、定着部１３の駆動を停止して、両面反転ローラ３０の回転を停止する停止制御を行うものであった。しかしながら、これに限るものではなく、画像形成を伴わない定着駆動部２１４及び両面搬送駆動部２１５を駆動させる工程（第１工程）において、停止制御が行われるものであればよい。
また本実施例では、第２ジョブの前回転動作時において、定着部１３の駆動により両面搬送ローラ３４までの最終シートの搬送を行い、その後、印字搬送パス２５を介して排出トレイ２７へと排出させる排出制御を行うものであった。しかしながら、これに限るものではなく、上記した第１工程の後に行われる、画像形成を伴わない定着駆動部２１４及び両面搬送駆動部２１５を駆動させる工程（第２工程）において、排出制御が行われるものであればよい。
【００４０】
（実施例２）
以下に、実施例２について説明する。
実施例１では、第１（両面印刷）ジョブの表面を印刷後に、後回転動作を実施して、最終シートが両面搬送ローラ３４によって挟持される前に定着部１３の駆動を停止した。そして、第２ジョブの前回転動作で定着部１３が駆動する間に最終シートの残りの搬送を行うものであった。
これに対して本実施例では、第２ジョブの前回転シーケンス中において、定着部１３の駆動速度を通常時よりも速くすることで、第２ジョブにおけるシートのプリントアウトタ
イムに影響が出ないようにするものである。
【００４１】
本実施例では、次のような場合に、第２ジョブの前回転シーケンス中において、定着部１３の駆動速度を通常時よりも速くしている。それは、第２ジョブの１枚目の印字予約が、第１ジョブの後回転動作後に両面搬送パス３３内で停止している最終シートの裏面に対する予約であった場合である。このように、第２ジョブが、最終シートの裏面に対する印字命令を含む場合、最終シートは、第２ジョブの前回転動作で、定着部１３の駆動により両面搬送ローラ３４まで搬送され、両面搬送ローラ３４により両面再給送ローラ３５まで搬送される。その後、第２ジョブの印字動作が開始される際に、最終シートは、両面再給送ローラ３５により印字搬送パス２５へと搬送され、最終シートの裏面に印字が行われた後、排出トレイ２７へと排出される。
ここで、第２ジョブの前回転シーケンス中において通常時は、実施例１同様、消耗部材の寿命消費を低減するために、定着部１３の駆動速度を、印字動作中の速度の５０％の速度としている。また、第２ジョブの前回転シーケンス中における通常時は、第２ジョブが、最終シートの裏面に対する印字命令を含まない場合に相当する。また、第２ジョブの前回転シーケンス中において通常時に、定着部１３の駆動により搬送されるシートの搬送速度は、第１速度に相当する。
【００４２】
図５Ａは、上述した実施例１と同様に、判断部２０６によって定着部１３の駆動を停止した場合のシーケンス図である。本発明によれば、Ｌ_ｏｆｆｓｅｔ［ｍｍ］の値を大き
くするほど、定着部１３の走行距離を低減できる効果はより大きくなる。すなわち、本発明を適用しない形態に比べて、得られる定着部１３の走行距離の低減量はハッチング部５０１の面積で表すことができ、これはＬ_ｏｆｆｓｅｔ［ｍｍ］の値に比例する。
【００４３】
ここで、第２ジョブの前回転シーケンス中の定着部１３が駆動する間に最終シートの残りの搬送を行うことから、第２ジョブの１枚目の印字予約がこの最終シートの裏面に対する予約であった場合には、最終シートの残りの搬送を次のように行う必要がある。
すなわち、最終シートの再給送タイミングまでには、最終シートの残りの搬送が完了し、両面再給送ローラ３５まで到達している必要がある。本実施例の第２ジョブは、特定の画像形成ジョブに相当する。また、再給送タイミングは、第２ジョブにおいて前回転動作が終わって印字動作が開始される際に、２次転写部でシートにトナー像が転写されるように、両面再給送ローラ３５によりシートを再給送するタイミングである。
Ｌ_ｏｆｆｓｅｔ［ｍｍ］の値が大き過ぎた場合には、再給送タイミングまでに最終シ
ートの残りの搬送が完了せず、ひいては第２ジョブにおける当該最終シートのプリントアウトタイムが遅くなってしまうということにつながる。図５Ａではこのような状態を示しており、すなわち、前回転動作の開始からＴ_ｒｅｆｅｅｄ時間経過した再給送タイミン
グまでに、シートの先端位置を示す線５１１が、両面再給送ローラ３５の位置に到達していない状態を示している。
【００４４】
図５Ｂは、このような課題を解決することを目的とした本実施例のシーケンスについて示す図である。
本実施例においては、第２ジョブの前回転シーケンス中の定着部１３の駆動速度を、通常よりも速い速度で駆動することで、最終シートの搬送速度（移動速度）を通常時よりも速い速度にするものである。本実施例では、第２ジョブの前回転シーケンス中の定着部１３の駆動速度を、印字動作中の速度と同等の速度で駆動することにした。
これにより、第２ジョブの前回転動作が開始してから、最終シートが両面搬送ローラ３４まで搬送される時間は短縮されることになる。図５Ｂにおいては、前回転動作開始からＴ_ｒｅｆｅｅｄ時間経過した再給送タイミングまでに、シートの先端位置を示す線５１
２が、両面再給送ローラ３５の位置に到達していることを示している。
【００４５】
ここで、第２ジョブの前回転動作時における定着部１３の走行距離は、図５Ａ、５Ｂにおいて、ハッチング部５０２、５０３の面積で表すことができる。本実施例においては、図５Ｂにおいて、最終シートの先端が両面搬送ローラ３４に到達して以降も定着部１３の駆動速度を速くした状態のままとしている。このような場合には、前回転シーケンス時の定着部１３の駆動速度を速くしたことによって、ハッチング部５０２とハッチング部５０３の面積の差分だけ、走行距離の消費量が増大する場合があることが懸念される。したがって、製品設計時において、両面搬送パス３３内の各ローラ間の距離や、定着部１３の駆動速度等をもとに、次のようにハッチング部５０１、５０２、５０３の面積を用いて、最適なＬ_ｏｆｆｓｅｔ［ｍｍ］の値を設定しておくとよい。すなわち、上述した実施例１
の効果として得られる走行距離の低減量である「ハッチング部５０１の面積」と、上述した走行距離の増分量である「ハッチング部５０２と５０３の面積の差分」とを比較して、最適なＬ_ｏｆｆｓｅｔ［ｍｍ］の値を設定するとよい。
【００４６】
また、上述のように図５Ｂにおいては、最終シートの先端が両面搬送ローラ３４に到達して以降も定着部１３の駆動速度を速くした状態のままとしている。ここで、最終シートの先端が両面搬送ローラ３４に到達して以降は、定着部１３とは異なる駆動源によって駆動される両面搬送ローラ３４や両面再給送ローラ３５によって搬送される。このため、最終シートの先端が両面搬送ローラ３４に到達後に、定着部１３の駆動速度を遅くして、定着部１３の走行距離の低減を図るとよい。定着部１３の駆動速度を遅くした場合には、２次転写部で裏面にトナー像が形成された最終シートが、定着部１３に到達するまでに、定着部１３の駆動速度を印字動作中の駆動速度としておけばよい。
【００４７】
図６は、本実施例において、エンジン制御部２０３内の判断部２０６によって行われる、第２ジョブの前回転動作時における駆動停止タイミングを示すフローチャートである。なお、第１ジョブにおいて最終シートの表面を印刷後に後回転動作を実施する場合に、定着部１３の駆動を停止するまでのフローは、実施例１で説明した図４Ａに示すフローと同様であるため、説明を省略する。
第２ジョブの前回転動作においては、必ず定着部１３のウォームアップを行うため、定着部１３の駆動が開始される。エンジン制御部２０３は、Ｓ４０８にて記憶した情報によって両面反転の途中で搬送を停止しているシートの有無を判断できるため、必要に応じて両面搬送パス３３内での最終シートの先端位置の監視を行い、最終シートの残りの搬送制御を行う。このとき、Ｓ５０１にて両面反転の途中で搬送を停止しているシートが無いと判断した場合は、定着部１３の駆動速度を印字動作中の速度に対し５０％などの遅い速度に設定して、実施例１と同様に定着部１３の走行距離を抑えた状態でウォームアップを行う。
【００４８】
一方で、Ｓ５０１にて両面反転の途中で搬送を停止しているシートがあると判断した場合には、Ｓ５０３、Ｓ５０５、Ｓ５０６にて、実施例１のＳ４５２、Ｓ４５３、Ｓ４５４（図４Ｂ）同様の制御を行い、Ｓ５０４にて本実施例の特徴となる制御を行う。すなわち、Ｓ５０３にて両面搬送切り替えフラッパ３２の切り替え（すなわち、両面反転ローラ３０の回転方向を、シートＳが両面搬送パス３３へと搬送される方向に切り替える）を行う。
そして、Ｓ５０４にて定着部１３の駆動速度を印字動作中の速度に対して１００％などの通常時よりも速い速度に設定して、最終シートが両面搬送ローラ３４に到達するまでの時間を短縮する。その後、Ｓ５０５にて、最終シートの先端位置の搬送を監視し、シート先端が両面搬送ローラ３４に到達したら、Ｓ５０６にて両面搬送切り替えフラッパ３２の切り替えなどを行って反転動作を終了する。
【００４９】
以上説明したように、本実施例では、第２ジョブの１枚目の印字予約が最終シートの裏面に対する予約であった場合に、第２ジョブの前回転シーケンス中において、定着部１３
の駆動速度を通常時よりも速くしている。これにより、実施例１同様の効果が得られると共に、第２ジョブにおける最終シートのプリントアウトタイムに影響が出ないようにすることが可能となる。
【００５０】
ここで、本実施例では、第２ジョブの１枚目の印字予約が最終シートの裏面に対する予約であった場合に、第２ジョブの前回転シーケンス中において、定着部１３の駆動速度を通常時よりも速くしている。しかしながら、第２ジョブの前回転シーケンス中において、定着部１３の駆動速度を通常時よりも速くする制御を行うのは、第２ジョブの１枚目の印字予約が最終シートの裏面に対する予約であった場合に限るものではなく、次のような場合であってもよい。すなわち、第２ジョブで設定されている前回転動作の時間が、前回転動作時に最終シートが両面再給送ローラ３５まで到達するのに要する時間よりも短い場合である。このような場合、第２ジョブで設定されている前回転動作の時間によっては、第２ジョブの１枚目の印字予約が最終シートの裏面に対する予約であった場合であっても、第２ジョブの前回転シーケンス中に定着部１３の駆動速度を変更しない場合もある。
また、実施例１においても、第２ジョブで設定されている前回転動作の時間が、前回転動作時に最終シートを排出トレイ２７に排出するまでに要する時間よりも短い場合に、上述のような定着部１３の駆動速度を通常時よりも速くする制御を行ってもよい。
【符号の説明】
【００５１】
２…画像形成部、１３…定着部、２５…印字搬送パス、３０…両面反転ローラ、３３…両面搬送パス、３４…両面搬送ローラ、２０３…エンジン制御部、２１０…両面反転部、２１２…両面搬送部、２１４…定着駆動部、２１５…両面搬送駆動部、Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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