(57)【要約】【課題】複数の二次電池のＳＯＣを均等化でき、かつ回路構成を簡素にできる電源システムを提供すること。【解決手段】複数の二次電池２を互いに並列に接続した電池モジュール４と、該電池モジュール４の充放電を制御する制御部５とを備える。制御部５は、ＳＯＣ推定部５０と、放電指示部５１と、均等化処理部５２とを備える。ＳＯＣ推定部５０は、個々の二次電池２のＳＯＣを推定する。放電指示部５１は、複数のリレー３をオンし、二次電池２が蓄えた電荷を負荷６に放電する。均等化処理部５２は、ＳＯＣ推定部５０によって推定されたＳＯＣに基づいて、放電している複数の二次電池２のうち、一部の二次電池２のリレー３をオフする。これにより、複数の二次電池２のＳＯＣを均等化する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池（２）と、該二次電池に直列接続したリレー（３）とを有する直列体（１０）を複数個、互いに並列に接続してなる電池モジュール（４）と、
該電池モジュールの充放電を制御する制御部（５）とを備え、
該制御部は、
個々の上記二次電池のＳＯＣを推定するＳＯＣ推定部（５０）と、
複数の上記リレーをオンすることにより、複数の上記二次電池に蓄えられた電荷を負荷（６）に放電する放電指示部（５１）と、
上記ＳＯＣ推定部によって推定された上記ＳＯＣに基づいて、上記負荷に放電している上記複数の二次電池のうち、一部の上記二次電池の上記リレーをオフすることにより、上記複数の二次電池の上記ＳＯＣを均等化する均等化処理部（５２）とを備える、電源システム（１）。
【請求項２】
上記制御部は、上記負荷が消費する電力量（Ｗ）を予測する電力予測部（５３）と、上記ＳＯＣを均等にしつつ、上記負荷への上記電力量の供給を完了したときの、個々の上記二次電池の上記ＳＯＣの予測値である予測ＳＯＣを算出するＳＯＣ予測部（５４）とをさらに備え、上記均等化処理部は、上記ＳＯＣ推定部による上記ＳＯＣの推定値が上記予測ＳＯＣに到達した上記二次電池から順に、上記リレーをオフするよう構成されている、請求項１に記載の電源システム。
【請求項３】
上記負荷は冷凍庫（６１）のコンプレッサであり、上記冷凍庫内に温度センサ（７T）が設けられ、上記電力予測部は、上記冷凍庫の温度の測定値に基づいて、上記電力量を予測するよう構成されている、請求項２に記載の電源システム。
【請求項４】
上記制御部は、上記二次電池のＯＣＶと上記ＳＯＣとの関係であるＯＣＶ−ＳＯＣ特性を記憶する記憶部（５５）と、複数の上記リレーのいずれもオフすることなく、上記負荷への上記電力量の供給を完了した場合の、個々の上記二次電池の上記ＳＯＣを非遮断ＳＯＣとして予測する非遮断ＳＯＣ予測部（５６）と、個々の上記二次電池の、上記非遮断ＳＯＣにおける上記ＯＣＶ−ＳＯＣ特性の傾き（ΔＯＣＶ／ΔＳＯＣ）を算出し、全ての上記二次電池の上記傾きが予め定められた閾値（ΔTH）より小さい場合は、上記均等化処理部による、上記二次電池の上記リレーのオフ処理を中止するオフ中止指令部（５７）とをさらに備える、請求項２又は３に記載の電源システム。
【請求項５】
上記制御部は、上記予測ＳＯＣに到達した上記二次電池である到達二次電池（２Z）の上記リレーをオフした場合における、上記到達二次電池以外の個々の上記二次電池の電流を予測する電流予測部（５８）と、予測した電流が予め定められた閾値（ＩTH）を超えた上記二次電池が存在する場合は、上記均等化処理部による、上記到達二次電池の上記リレーのオフ処理を中止するオフ中止指令部とをさらに備える、請求項２又は３に記載の電源システム。
【請求項６】
上記制御部は、上記予測ＳＯＣに到達した上記二次電池である到達二次電池の上記リレーをオフした場合における、上記到達二次電池以外の個々の上記二次電池の電圧を予測する電圧予測部（５９）と、予測した電圧が予め定められた閾値（ＶTH）より低い上記二次電池が存在する場合は、上記均等化処理部による、上記到達二次電池の上記リレーのオフ処理を中止するオフ中止指令部とをさらに備える、請求項２又は３に記載の電源システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の二次電池を並列接続した電池モジュールと、該電池モジュールの充放電を制御する制御部とを備える電源システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の二次電池を並列接続した電池モジュールと、該電池モジュールの充放電を制御する制御部とを備える電源システムが知られている。この電源システムでは、個々の二次電池に、リレーを設けてある（図２１参照）。制御部は、これらのリレーのオンオフ動作を制御する。これにより、二次電池の充放電を制御するよう構成されている。
【０００３】
電池モジュールを放電させると、個々の二次電池の内部抵抗のばらつきが原因となって、ＳＯＣ（充電率：State Of Charge）にばらつきが生じることが知られている。すなわち、内部抵抗が小さい二次電池は放電しやすいため、ＳＯＣが低下しやすい。また、内部抵抗が大きい二次電池は、放電しにくいため、ＳＯＣが低下しにくい。このようにＳＯＣにばらつきが生じると、放電を完了したとき、ＳＯＣが高い（すなわち電圧が高い）二次電池から、ＳＯＣが低い（すなわち電圧が低い）二次電池へ、大きな電流が流れる。そのため、上記リレーが溶損する等の不具合が生じる可能性が考えられる。
【０００４】
この問題を解決するため、電池モジュールに、二次電池のＳＯＣを均等にする均等化回路を設けることが検討されている（下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５７７２７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、均等化回路を設けると、電源システムの回路構成が複雑になりやすい。そのため、電源システムの製造コストが上昇しやすくなる。また、均等化回路にはＳＯＣが高い二次電池からＳＯＣが低い二次電池へ大きな電流が流れないように、抵抗が設置されている。そのため、抵抗によって無駄な電力消費が発生する。
【０００７】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、複数の二次電池のＳＯＣを均等化でき、かつ回路構成を簡素にできる電源システムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、二次電池（２）と、該二次電池に直列接続したリレー（３）とを有する直列体（１０）を複数個、互いに並列に接続してなる電池モジュール（４）と、
該電池モジュールの充放電を制御する制御部（５）とを備え、
該制御部は、
個々の上記二次電池のＳＯＣを推定するＳＯＣ推定部（５０）と、
複数の上記リレーをオンすることにより、複数の上記二次電池に蓄えられた電荷を負荷（６）に放電する放電指示部（５１）と、
上記ＳＯＣ推定部によって推定された上記ＳＯＣに基づいて、上記負荷に放電している上記複数の二次電池のうち、一部の上記二次電池の上記リレーをオフすることにより、上記複数の二次電池の上記ＳＯＣを均等化する均等化処理部（５２）とを備える、電源システム（１）にある。
【発明の効果】
【０００９】
上記電源システムの制御部は、上記均等化処理部を備える。均等化処理部は、推定されたＳＯＣに基づいて、放電している複数の二次電池のうち、一部の二次電池のリレーをオフする。これにより、二次電池のＳＯＣを均等化する。
そのため、均等化回路等の特別な回路を設けなくても、ＳＯＣを均等化することができ、電源システムの回路構成を簡素にすることができる。また、均等化回路に含まれる抵抗による電力消費がないため、二次電池の電力を有効に使用することができる。
【００１０】
以上のごとく、上記態様によれば、複数の二次電池のＳＯＣを均等化でき、かつ回路構成を簡素にできる電源システムを提供することができる。
なお、特許請求の範囲及び課題を解決する手段に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１１】
また、上記「均等化」とは、複数の二次電池のＳＯＣのばらつきを低減することを意味しており、ＳＯＣを完全に等しくするという意味に限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態１における、電源システムの回路図。
【図２】実施形態１における、電源システムの動作説明図。
【図３】図２に続く図。
【図４】図３に続く図。
【図５】図４に続く図。
【図６】実施形態１における、制御部のフローチャート。
【図７】実施形態１における、ＯＣＶ−ＳＯＣ特性。
【図８】実施形態１における、ＳＯＣが略１００％の電池セルの断面図。
【図９】実施形態１における、ＳＯＣが略０％の電池セルの断面図。
【図１０】実施形態１における、冷凍車の側面図。
【図１１】実施形態１における、冷凍庫の温度の時間変化を表したグラフ。
【図１２】実施形態２における、電源システムの回路図。
【図１３】実施形態２における、制御部のフローチャート。
【図１４】実施形態２における、ＯＣＶ−ＳＯＣ特性。
【図１５】実施形態３における、電源システムの回路図。
【図１６】実施形態３における、制御部のフローチャート。
【図１７】図１６に続くフローチャート。
【図１８】実施形態４における、電源システムの回路図。
【図１９】実施形態４における、制御部のフローチャート。
【図２０】図１９に続くフローチャート。
【図２１】比較形態における、電源システムの動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（実施形態１）
上記電源システムに係る実施形態について、図１〜図１１を参照して説明する。図１に示すごとく、本形態の電源システム１は、電池モジュール４と、制御部５とを備える。電池モジュール４は、二次電池２と、該二次電池２に直列接続したリレー３とを有する直列体１０を、複数個、互いに並列に接続してなる。制御部５は、電池モジュール４の充放電を制御する。
【００１４】
制御部５は、ＳＯＣ推定部５０と、放電指示部５１と、均等化処理部５２とを備える。ＳＯＣ推定部５０は、個々の二次電池２のＳＯＣを推定する。放電指示部５１は、複数のリレー３をオンする（図２参照）。これにより、複数の二次電池２に蓄えられた電荷を負荷６に放電する。
【００１５】
均等化処理部５２は、ＳＯＣ推定部５０によって推定されたＳＯＣに基づいて、負荷６に放電している複数の二次電池２のうち、一部の二次電池２のリレー３をオフする（図３〜図５参照）。これにより、複数の二次電池２のＳＯＣを均等化する。
【００１６】
図１に示すごとく、二次電池２は、複数の電池セル２０からなる。二次電池２には電圧センサ７Vと電流センサ７Iとが設けられている。また、電池モジュール４には、負荷６と充電装置１１とが接続している。負荷６と電池モジュール４との間には、放電用スイッチ１２が介在している。充電装置１１と電池モジュール４との間には、充電用スイッチ１３が介在している。制御部５は、電池モジュール４を放電する際には、放電用スイッチ１２と各リレー３をオンする。また、電池モジュール４を充電する際には、充電用スイッチ１３と各リレー３をオンする。
【００１７】
図１０に示すごとく、本形態の電源システム１は、冷凍車１４に用いられる。冷凍車１４には冷凍庫６１が設けられている。本形態では、電池モジュール４を用いて、冷凍庫６１のコンプレッサ（負荷６）を駆動し、冷凍庫６１内の温度を下げている。
【００１８】
上記冷凍車１４は、走行中はエンジンにより、機械式コンプレッサを稼働し、庫内温度を下げる。また、荷物を搬出入する際にはエンジンを停止し、電池モジュール４によって電動コンプレッサを稼働させる。
【００１９】
図１１に示すごとく、走行中は機械式コンプレッサが稼働するため、低温に維持されている。荷物を搬出入する際に扉を開けると、外気によって温度が上昇する。その後、扉を閉め店舗に荷物を搬出入している際には、電動コンプレッサが稼働し、温度が低下する。
【００２０】
図１０に示すごとく、冷凍庫６１には温度センサ７Tが設けられている。この温度センサ７Tによって測定した冷凍庫６１の温度から、目標温度まで下げるために必要な電力量Ｗを予測することができる。
【００２１】
図１に示すごとく、制御部５は、上記ＳＯＣ推定部５０等の他に、電力予測部５３と、ＳＯＣ予測部５４と、記憶部５５とを備える。電力予測部５３は、冷凍庫６１の温度の測定値を用いて、コンプレッサ（負荷６）が消費する電力量Ｗを予測する。また、ＳＯＣ予測部５４は、ＳＯＣを均等にしつつ、負荷６への電力量Ｗの供給を完了したときの、個々の二次電池２のＳＯＣの予測値である予測ＳＯＣを算出する。記憶部５５は、二次電池２の、ＯＣＶ（Open Circuit Voltage）とＳＯＣとの関係（ＯＣＶ−ＳＯＣ特性：図７参照）を記憶する。
【００２２】
制御部５は、冷凍庫６１の温度を下げるとき、図２に示すごとく、複数のリレー３をオンする。二次電池２の内部抵抗にはばらつきがあるため、図３に示すごとく、内部抵抗が最も小さい二次電池２aはＳＯＣが速く低下する。均等化処理部５２は、二次電池２aのＳＯＣが予測ＳＯＣに達した場合、この二次電池２aのリレー３aをオフする。この状態で放電を続けると、図４に示すごとく、内部抵抗が２番目に小さい二次電池２bのＳＯＣが予測ＳＯＣに達する。このとき、均等化処理部５２は、この二次電池２bのリレー３bをオフする。さらに放電を続けると、図５に示すごとく、内部抵抗が最も大きい二次電池２cのＳＯＣが予測ＳＯＣに達する。このとき、均等化処理部５２は、この二次電池２cのリレー３cをオフする。これにより、全ての二次電池２a〜２cのＳＯＣを均等にする。
【００２３】
次に、電池セル２０の構造について説明する。本形態では、電池セル２０として、リチウムイオン二次電池を用いている。図８に示すごとく、電池セル２０は、一対の電極２３（正極２３P及び負極２３N）と、これらの間に介在したセパレータ２４と、電解液２５とを備える。電極２３は、集電極２１と、リチウムイオンが脱挿入される活物質２２とを備える。図８に示すごとく、放電を行うと、リチウムイオンは負極活物質２２Nから脱離し、電解液２５を移動して、正極活物質２２Pに挿入される。
【００２４】
また、図９に示すごとく、充電を行うと、リチウムイオンは正極活物質２２Pから脱離し、電解液２５を移動して、負極活物質２２Nに挿入される。
【００２５】
図７に、二次電池２のＯＣＶ−ＳＯＣ特性を示す。このＯＣＶ−ＳＯＣ特性は、上述したように、記憶部５５（図１参照）に記憶されている。ＳＯＣ推定部５０は、このＯＣＶ−ＳＯＣ特性を用いて、二次電池２のＳＯＣを推定する。すなわち、二次電池２の充放電を暫く行わないと、二次電池２の電圧が安定し、ＯＣＶを測定できる状態になる。この状態になったとき、上記電圧センサ７V（図１参照）を用いてＯＣＶを測定し、その測定値に対応するＳＯＣを、上記ＯＣＶ−ＳＯＣ特性から推定する。
【００２６】
また、二次電池２を放電させると、二次電池２のＳＯＣが低下する。放電中の二次電池２のＳＯＣは、例えば以下のように推定することができる。すなわち、まず、二次電池２を暫く充放電していない状態でＯＣＶを測定し、その測定値を用いて、放電前のＳＯＣiniを算出する。そして、放電中の二次電池２の電流Ｉと、放電時間ｔと、二次電池２の容量Ｃとから、以下の式を用いて、放電中のＳＯＣを算出できる。
ＳＯＣ＝ＳＯＣini−ΔＳＯＣ
＝ＳＯＣini−Ｉｔ／Ｃ
【００２７】
次に、制御部５のフローチャートの説明を行う。図６に、図２〜図４の動作を行うためのフローチャートを示す。図６に示すごとく、制御部５は、まずステップＳ１を行う。ここでは、負荷６（すなわちコンプレッサ）が消費する電力量Ｗを予測する。その後、ステップＳ２に移り、各二次電池２の現在のＳＯＣを推定する。
【００２８】
次いで、ステップＳ３に移り、予測ＳＯＣ（すなわち、ＳＯＣを均等にしつつ、負荷６への電力量Ｗの供給を完了したときの、個々の二次電池２のＳＯＣの予測値）を算出する。予測ＳＯＣは、例えば、以下の式を用いて算出することができる。
予測ＳＯＣ＝ＳＯＣini−ΔＷ／ＷFULL
ΔＷ＝Ｗ／Ｎ
上記式において、ＳＯＣiniは、放電前の二次電池２のＳＯＣであり、ΔＷは、個々の二次電池２が放電する電力量であり、ＷFULLは満充電時の二次電池２のエネルギー量であり、Ｎは並列接続された二次電池２の数である。
【００２９】
ステップＳ３の後、ステップＳ４に移り、電池モジュール４の放電を開始する。その後、ステップＳ５に移る。ここでは、予測ＳＯＣに到達した二次電池２は存在するか否かを判断する。ここでＹｅｓと判断した場合は、ステップＳ６に移り、予測ＳＯＣに到達した二次電池２のリレー３をオフする。
【００３０】
その後、ステップＳ７に移る。ここでは、全てのリレー３がオフになったか否かを判断する。ここでＮｏと判断した場合はステップＳ５に戻る。また、Ｙｅｓと判断した場合は、終了する。
【００３１】
本形態の作用効果について説明する。図１に示すごとく、本形態の制御部５は、均等化処理部５２を備える。均等化処理部５２は、図２〜図５に示すごとく、推定されたＳＯＣに基づいて、放電している複数の二次電池２のうち、一部の二次電池２のリレー３をオフする。これにより、二次電池２のＳＯＣを均等化する。
そのため、均等化回路等の特別な回路を設けなくても、ＳＯＣの均等化を行うことができ、電源システム１の回路構成を簡素にすることができる。したがって、電源システム１の製造コストを低減できる。また、放電終了とともに均等化を完了させるため、リレー３の動作回数を最低限にすることができる。そのため、リレー３の低寿命化を抑制できる。
【００３２】
すなわち、図２１（Ａ）、図２１（Ｂ）に示すごとく、ＳＯＣの均等化をしなかったとすると、内部抵抗が小さい二次電池２aのＳＯＣが速く低下する。そのため、放電を停止した後、図２１（Ｃ）に示すごとく、ＳＯＣが高い二次電池２b，２c（すなわち、電圧が高い二次電池２）から、ＳＯＣが低い二次電池２a（すなわち、電圧が低い二次電池２）へ、大電流が流れる。そのため、リレー３が溶損する等の不具合が発生する可能性が考えられる。この問題を解決するために、従来は、ＳＯＣを均等化する専用の回路（均等化回路）を設けていたが、このようにすると、電源システム１の回路構成が複雑になり、電源システム１の製造コストが高くなりやすい。これに対して、本形態では、放電中の複数の二次電池２のうち、一部の二次電池２のリレー３をオフし、その他の二次電池２の放電を継続することにより、ＳＯＣを均等化している。そのため、特別な均等化回路を設ける必要がなく、電源システム１の回路構成を簡素にできる。また、電源システム１の製造コストを低減できる。
【００３３】
また、図１に示すごとく、本形態の制御部５は、負荷６が消費する電力量Ｗを予測する電力予測部５３と、上記予測ＳＯＣを算出するＳＯＣ予測部５４とをさらに備える。均等化処理部５２は、図６に示すごとく、ＳＯＣの推定値が予測ＳＯＣに到達した二次電池２から順に、リレー３をオフするよう構成されている（ステップＳ５、Ｓ６）。
このようにすると、負荷６に電力量Ｗを供給したときの各二次電池２のＳＯＣ（予測ＳＯＣ）を予測し、この予測ＳＯＣに達した二次電池２のリレー３をオフするため、リレー３を最適なタイミングでオフすることができる。そのため、ＳＯＣを高い精度で均等化することができる。
【００３４】
また、図１０に示すごとく、本形態の負荷６は、冷凍庫６１のコンプレッサである。冷凍庫６１内には温度センサ７Tが設けられている。電力予測部５３は、冷凍庫６１の温度の測定値に基づいて、電力量Ｗを予測するよう構成されている。
このようにすると、消費される電力量Ｗを高い精度で予測できる。そのため、各二次電池２の予測ＳＯＣを正確に算出でき、ＳＯＣを高い精度で均等化することができる。また、リレー３の動作回数を最低限にでき、リレー３の低寿命化を抑制できる。
【００３５】
以上のごとく、本形態によれば、複数の二次電池のＳＯＣを均等化でき、かつ回路構成を簡素にできる電源システムを提供することができる。
【００３６】
（実施形態２）
本形態は、制御部５の構成を変更した例である。図１２に示すごとく、本形態の制御部５は、実施形態１と同様に、ＳＯＣ推定部５０〜記憶部５５を備える。また、制御部５は、これらの他に、非遮断ＳＯＣ予測部５６と、オフ中止指令部５７とを備える。記憶部５５は、実施形態１と同様に、ＯＣＶ−ＳＯＣ特性を記憶する。非遮断ＳＯＣ予測部５６は、複数のリレー３のいずれもオフすることなく、負荷６への電力量Ｗの供給を完了した場合の、個々の二次電池２のＳＯＣを非遮断ＳＯＣとして予測する。また、オフ中止指令部５７は、個々の二次電池２の、非遮断ＳＯＣにおけるＯＣＶ−ＳＯＣ特性の傾きΔＯＣＶ／ΔＳＯＣを算出する。そして、全ての二次電池２の傾きが予め定められた閾値ΔTHより小さい場合は、均等化処理部５２による、リレー３のオフ処理を中止する。
【００３７】
図１４に、本形態における、ＯＣＶ−ＳＯＣ特性の例を示す。同図に示すごとく、本形態の二次電池２には、ＳＯＣが変化しても、ＯＣＶが殆ど変化しない領域（低変動領域Ａ）が存在する。活物質２２（図８参照）の種類によっては、このような特性を示す場合がある。リレー３をオフしなかったときに、全ての二次電池２のＳＯＣが低変動領域Ａに存在していれば、放電を完了したときに、複数の二次電池２間に大きな電圧は生じない。そのため、ＳＯＣが高い二次電池２からＳＯＣが低い二次電池２へ、大電流が流れる問題は生じない。本形態では、この場合には、放電中の二次電池２のリレー３をオフしてＳＯＣを均等化する処理を中止している。
【００３８】
次に、本形態における制御部５のフローチャートの説明をする。図１３に示すごとく、制御部５は、まず実施形態１と同様に、ステップＳ１〜ステップＳ４を行う。本形態ではステップＳ４の後、ステップＳ１１に移る。ここでは、上記非遮断ＳＯＣを算出する。その後、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、個々の二次電池２の、非遮断ＳＯＣにおける傾きΔＯＣＶ／ΔＳＯＣを算出する。
【００３９】
次いで、ステップＳ１３に進む。ここでは、傾きが閾値ΔTHを超えた二次電池２が存在するか否かを判断する。ここでＹｅｓ（すなわち、傾きが大きい二次電池２が存在する）と判断した場合は、実施形態１のステップＳ５に進む。また、Ｎｏ（すなわち、傾きが大きい二次電池２が存在しない）と判断した場合は、ステップＳ１４に移る。ここでは、予定の電力量Ｗを負荷６に供給したか否かを判断する。ここでＹｅｓと判断した場合は、全てのリレー３をオフする。
【００４０】
次に、本形態の作用効果について説明する。上述したように、本形態では、個々の二次電池２の、非遮断ＳＯＣにおけるＯＣＶ−ＳＯＣ特性の傾きΔＯＣＶ／ΔＳＯＣを算出する。そして、全ての二次電池２の傾きが予め定められた閾値ΔTHより小さい場合は、均等化処理部５２による、リレー３のオフ処理を中止する。
このようにすると、一部の二次電池２だけで負荷６を稼働することが少なくなり、二次電池２に大電流が流れることを抑制できる。そのため、二次電池２の急激な劣化を防止することができる。
その他、実施形態１と同様の構成および作用効果を備える。
【００４１】
（実施形態３）
本形態は、制御部５の構成を変更した例である。図１５に示すごとく、本形態の制御部５は、実施形態１と同様に、ＳＯＣ推定部５０〜記憶部５５を備える。また、制御部５は、これらの他に、オフ中止指令部５７と、電流予測部５８とを備える。電流予測部５８は、予測ＳＯＣに到達した二次電池２である到達二次電池２Zのリレー３をオフした場合における、到達二次電池２Z以外の個々の二次電池２の電流Ｉを予測する。オフ中止指令部５７は、予測した電流Ｉが予め定められた閾値ＩTHを超えた二次電池２が存在する場合は、均等化処理部５２による、到達二次電池２Zのリレー３のオフ処理を中止する。
【００４２】
到達二次電池２Zのリレー３をオフすると、負荷６に電流Ｉを供給できる二次電池２の数が減少する。そのため、個々の二次電池２の電流Ｉが増加する。本形態では、到達二次電池２Zのリレー３を仮にオフした場合の、他の二次電池２の電流Ｉを予測し、閾値ＩTHより大きな電流Ｉが流れる場合は、二次電池２の寿命が低下したり、リレー３が溶損したりする可能性が生じやすくなるため、到達二次電池２Zのリレー３をオフしないようにする。
【００４３】
次に、図１６、図１７を用いて、制御部５のフローチャートの説明を行う。図１６に示すごとく、本形態の制御部５は、実施形態１と同様に、まずステップＳ１〜Ｓ５を行う。そして、ステップＳ５の後、ステップＳ２１を行う。ここでは、到達二次電池２Zのリレー３をオフした後の、残りの二次電池２の電流Ｉを予測する。
【００４４】
その後、ステップＳ２２に移る。ここでは、予測した電流Ｉが閾値ＩTHを超える二次電池２が存在するか否かを判断する。ここでＹｅｓと判断した場合（すなわち、到達二次電池２Zのリレー３をオフすると、他の二次電池２に大電流が流れると判断した場合）は、ステップＳ２３に移る。ステップＳ２３では、負荷６に予定の電力量Ｗを供給したか否かを判断する。ここでＹｅｓと判断した場合は、ステップＳ２４に移り、全てのリレー３をオフする。
【００４５】
また、ステップＳ２２でＮｏと判断した場合（すなわち、到達二次電池２Zのリレー３をオフしても、他の二次電池２に大電流が流れないと判断した場合）は、ステップＳ２５に移る。そして、到達二次電池２Zのリレー３をオフする。その後、ステップＳ２６に移り、全てのリレー３がオフになったか否かを判断する。ここでＹｅｓと判断した場合は終了し、Ｎｏと判断した場合はステップＳ５に戻る。
【００４６】
本形態の作用効果について説明する。上記構成にすると、到達二次電池２Zのリレー３をオフしたときに、残りの二次電池２に大電流が流れ、この二次電池２の寿命が低下する不具合等を抑制できる。
その他、実施形態１と同様の構成および作用効果を備える。
【００４７】
（実施形態４）
本形態は、制御部５の構成を変更した例である。図１８に示すごとく、本形態の制御部５は、実施形態１と同様に、ＳＯＣ推定部５０〜記憶部５５を備える。また、制御部５は、これらの他に、オフ中止指令部５７と、電圧予測部５９とを備える。電圧予測部５９は、予測ＳＯＣに到達した二次電池２（すなわち、到達二次電池２Z）のリレー３をオフした場合における、到達二次電池２Z以外の個々の二次電池２の電圧Ｖを予測する。オフ中止指令部５７は、予測した電圧が予め定められた閾値ＶTHより低い二次電池２が存在する場合は、均等化処理部５２による、到達二次電池２Zのリレー３のオフ処理を中止する。
【００４８】
到達二次電池２Zのリレー３をオフすると、上述したように、負荷６に電流Ｉを供給できる二次電池２の数が減少し、個々の二次電池２の電流Ｉが増加する。二次電池２の電圧Ｖ（すなわちＣＣＶ：Closed Circuit Voltage）は、以下の式によって表すことができるため、電流Ｉが増加しすぎると、ＣＣＶが低下し、二次電池２が劣化する可能性が考えられる。そのため、この場合には、到達二次電池２Zのリレー３をオフしないようにしている。
ＣＣＶ＝ＯＣＶ−ＩＲ
【００４９】
次に、図１９、図２０を用いて、制御部５のフローチャートの説明を行う。図１９に示すごとく、本形態の制御部５は、実施形態１と同様に、まずステップＳ１〜Ｓ５を行う。そして、ステップＳ５を行った後、ステップＳ３１を行う。ここでは、到達二次電池２Zのリレー３をオフした後の、残りの二次電池２の電圧Ｖを予測する。
【００５０】
その後、ステップＳ３２に移る。ここでは、予測した電圧Ｖが閾値ＶTHより低い二次電池２が存在するか否かを判断する。ここでＹｅｓ（すなわち、到達二次電池２Zのリレー３をオフすると、他の二次電池２の電圧Ｖが大きく低下する）と判断した場合は、ステップＳ３３に移る。ステップＳ３３では、負荷６に予定の電力量Ｗを供給したか否かを判断する。ここでＹｅｓと判断した場合は、ステップＳ３４に移り、全てのリレー３をオフする。
【００５１】
また、ステップＳ３２でＮｏ（すなわち、到達二次電池２Zのリレー３をオフしても、他の二次電池２の電圧Ｖが大きく低下しない）と判断した場合は、ステップＳ３５に移る。そして、到達二次電池２Zのリレー３をオフする。その後、ステップＳ３６に移り、全てのリレー３がオフになったか否かを判断する。ここでＹｅｓと判断した場合は終了し、Ｎｏと判断した場合はステップＳ５に戻る。
【００５２】
本形態の作用効果について説明する。上記構成にすると、到達二次電池２Zのリレー３をオフしたときに、残りの二次電池２の電圧Ｖが大きく低下し、この二次電池２が劣化しやすくなる不具合を抑制できる。
その他、実施形態１と同様の構成および作用効果を備える。
【００５３】
本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の実施形態に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１  電源システム
１０  直列体
２  二次電池
３  リレー
４  電池モジュール
５  制御部
５０  ＳＯＣ推定部
５１  放電指示部
５２  均等化処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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