(57)【要約】【課題】脱水泡起動不良を精度よく検知して制御し、脱水行程をスムーズに進行させる洗濯機を提供する。【解決手段】水位を検知する水位検知手段と、モータの駆動電流値を検知するモータ電流検知手段と、モータ、給水弁、排水弁等の動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の一連の各行程を制御する制御手段とを備え、脱水行程において、回転ドラム１が所定回転数範囲Ｒ１内で回転駆動している時には、モータ電流値が所定値Ａ１より大きく、かつ、水受け槽２内の水位が所定水位より高い場合に、脱水動作を停止し、水受け槽２内の洗剤泡を消すための消泡行程に移行する構成とすることにより、衣類が回転ドラム１内でアンバランス状態に分布した時のアンバラ不良を脱水泡起動不良と誤検知することなく、精度よく検知して脱水泡起動不良に対する制御を行い、脱水行程をスムーズに進行させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機本体と、前記洗濯機本体内に支持される水受け槽と、前記水受け槽内に回転自在に支持される洗濯槽と、前記洗濯槽を駆動するモータと、前記水受け槽内に給水する給水弁と、前記水受け槽内の水を排水する排水弁と、前記水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記モータの駆動電流値を検知するモータ電流検知手段と、前記モータ、給水弁、排水弁等の動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の一連の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水行程において、前記洗濯槽が所定回転数範囲内で回転駆動している時には、モータ電流値が所定値より大きく、かつ、前記水受け槽内の水位が所定水位より高い場合に、脱水動作を停止し、前記水受け槽内の洗剤泡を消すための消泡動作行程に移行する洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、脱水行程において、洗濯槽が所定回転数範囲内で回転駆動している時には、モータ電流値が所定値より大きく、かつ、水受け槽内の水位が所定水位より低い場合に、脱水動作を停止し、前記洗濯槽を所定の短時間サイクルで左右回転させるほぐし動作を行った後、再度、脱水動作を再開する請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、脱水行程において、洗濯槽が所定回転数範囲内で回転駆動している時には、モータ電流値が所定値より大きく、かつ、水受け槽内の水位が所定水位より低い場合に、脱水動作の停止、前記洗濯槽を所定の短時間サイクルで左右回転させるほぐし動作、脱水動作再開の一連動作を行い、その一連動作が第１の所定回数より多く、かつ、第２の所定回数より少ない場合、脱水動作を停止し、ほぐし動作を行った後に、前記水受け槽内に所定時間給水し排水後、再度、脱水動作を再開する請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
制御手段は、脱水行程において、洗濯槽が所定回転数範囲内で回転駆動している時に、モータ電流値が所定値より大きく、かつ、水受け槽内の水位が所定水位より低い場合に、脱水動作の停止、前記洗濯槽を所定の短時間サイクルで左右回転させるほぐし動作、脱水動作再開の一連動作を行い、その一連動作が第２の所定回数より多い場合、脱水動作を停止し、前記水受け槽内の洗剤泡を消すための消泡動作行程に移行する請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯槽内に収容した洗濯物を洗濯する洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来，この種洗濯機は、脱水行程において、洗濯物から出た泡水による脱水起動不良を検知して、脱水を制御する構成が提案されてきた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図５は，特許文献１に記載された従来のドラム式洗濯機の脱水時における脱水回転速度の推移を示す図である。
【０００４】
図５において、所定水位（リセット水位）まで排水して、洗濯槽である回転ドラム（図示せず）を正転、反転させて洗濯物をほぐした後、回転ドラムを第１の所定回転速度Ｖ０１で回転させる布バランス判定行程（例えば、９０ｒ／ｍｉｎ）にて、洗濯物のバランス状態を判定する。
【０００５】
バランス状態が良好であると判定すると、回転ドラムの回転速度を第２の所定回転速度Ｖ０２（例えば、２００ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げ、脱水泡起動不良の判定を行う。ここで、回転速度Ｖ０２は、回転ドラムの縦揺れ共振回転速度Ｖ０３（例えば、３００ｒ／ｍｉｎ）より低い回転速度である。
【０００６】
第２の所定回転速度Ｖ０２に維持させるために、モータ（図示せず）に電流を入力するが、脱水泡起動不良の状態でなければ、泡による抵抗がないため、入力電流値は第１の所定の電流値以下になる。一方、脱水泡起動不良の状態であれば、泡の異常発生により、回転ドラムの回転に抵抗が発生し、回転ドラムの回転速度を第２の所定回転速度Ｖ０２に維持させるためには、多量の電流を流さなければならなくなり、モータの入力電流値は第１の所定の電流値以上の状態となる。そこで、入力電流値が第１の所定の電流値以上の状態が所定時間（例えば、５秒）以上続いた場合、脱水泡起動不良と判定し、それ以外の場合は、脱水泡起動不良と判定しない。
【０００７】
脱水泡起動不良状態でないと判定すると、回転ドラムの回転速度をさらに上昇し、回転ドラムの縦揺れ共振回転速度Ｖ０３前後で、異常振動判定を行う。異常振動判定は、回転ドラムの回転速度上昇時に、縦揺れ共振回転速度Ｖ０３前後におけるモータの入力電流値や回転速度の変化で判定する。
【０００８】
異常振動ではないと判定すると、回転ドラムの回転速度をさらに上昇させて、脱水最高回転速度Ｖ０４（例えば、９００ｒ／ｍｉｎ）にて、所定時間運転後、回転ドラムを停止し、脱水行程を終了する。
【０００９】
なお、上記の第２の所定回転速度Ｖ０２での脱水泡起動不良判定で、脱水泡起動不良状態であると判定すると、水受け槽内の泡を消す消泡動作を行い、その後、脱水動作を行わず、次行程へ進む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００６−６１３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、前記従来の構成では、脱水起動中に衣類から絞り出た水が上手く排水できず、水受け槽内の残水が増えた状態や、回転ドラム内の衣類がアンバランス状態で張り付いた状態で回転ドラムを回転させた場合でも、モータの入力電流値や回転速度が変化することにより、回転ドラム内の泡発生が少なくて、脱水泡起動不良状態でないにもかかわらず、脱水泡起動不良と誤検知して、回転ドラム内に異常発生した洗剤泡を消すための消泡行程を行い、脱水行程が正常に進行しないという課題があった。
【００１２】
また、このような誤検知を抑制するために、脱水泡起動不良の判断基準を変更した場合には、逆に泡起動不良の検知が遅れて、異常発生した洗剤泡の機外への漏れの発生や、消泡工程に移るまでに水受け槽内の泡が増加して、さらに泡起動不良を悪化させるという課題があった。
【００１３】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、泡起動不良の誤検知を抑制し得る洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、洗濯機本体と、前記洗濯機本体内に支持される水受け槽と、前記水受け槽内に回転自在に支持される洗濯槽と、前記洗濯槽を駆動するモータと、前記水受け槽内に給水する給水弁と、前記水受け槽内の水を排水する排水弁と、前記水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記モータの駆動電流値を検知するモータ電流検知手段と、前記モータ、給水弁、排水弁等の動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の一連の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水行程において、前記洗濯槽が所定回転数範囲内で回転駆動している時には、モータ電流値が所定値より大きく、かつ、前記水受け槽内の水位が所定水位より高い場合に、脱水動作を停止し、前記水受け槽内の洗剤泡を消すための消泡動作行程に移行する構成とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の洗濯機は、脱水行程において、モータ電流検知と水位検知の結果を用いて、泡起動不良状態を精度よく検知し制御することにより、脱水行程をスムーズに進行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の断面図
【図２】同ドラム式洗濯機の一部をブロック化した回路図
【図３】同ドラム式洗濯機の脱水時における脱水回転速度の推移を示す図
【図４】同ドラム式洗濯機の脱水時における制御フローチャート
【図５】従来のドラム式洗濯機の脱水時における脱水回転速度の推移を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
第１の発明は、洗濯機本体と、前記洗濯機本体内に支持される水受け槽と、前記水受け槽内に回転自在に支持される洗濯槽と、前記洗濯槽を駆動するモータと、前記水受け槽内に給水する給水弁と、前記水受け槽内の水を排水する排水弁と、前記水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記モータの駆動電流値を検知するモータ電流検知手段と、前記モータ、給水弁、排水弁等の動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の一連の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水行程において、前記洗濯槽が所定回転数範囲内で回転駆動している時には、モータ電流値が所定値より大きく、かつ、前記水受け槽内の水位が所定水位より高い場合に、脱水動作を停止し、前記水受け槽内の洗剤泡を消すための消泡動作行程に移行する構成とするものである。
【００１８】
これにより、衣類が洗濯槽内でアンバランス状態に分布した時のアンバラ不良を脱水泡起動不良と誤検知することなく、精度よく検知して脱水泡起動不良に対する制御を行い、脱水行程をスムーズに進行させることができる。
【００１９】
第２の発明は、特に、第１の発明の制御手段は、脱水行程において、洗濯槽が所定回転数範囲内で回転駆動している時には、モータ電流値が所定値より大きく、かつ、水受け槽内の水位が所定水位より低い場合に、脱水動作を停止し、前記洗濯槽を所定の短時間サイクルで左右回転させるほぐし動作を行った後、再度、脱水動作を再開する構成とするものである。
【００２０】
これにより、衣類が洗濯槽内でアンバランス状態に分布した時のアンバラ不良を脱水泡起動不良と誤検知することなく、精度よく検知して脱水泡起動不良に対する制御を行い、脱水行程をスムーズに進行させることができる。
【００２１】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の制御手段は、脱水行程において、洗濯槽が所定回転数範囲内で回転駆動している時は、モータ電流値が所定値より大きく、かつ、水受け槽内の水位が所定水位より低い場合に、脱水動作の停止、前記洗濯槽を所定の短時間サイクルで左右回転させるほぐし動作、脱水動作再開の一連動作を行い、その一連動作が第１の所定回数より多く、かつ、第２の所定回数より少ない場合、脱水動作を停止し、ほぐし動作を行った後に、前記水受け槽内に所定時間給水し排水後、再度、脱水動作を再開する構成とするものである。
【００２２】
これにより、衣類が洗濯槽内でアンバランス状態に分布した時のアンバラ不良を脱水泡起動不良と誤検知することなく、精度よく検知して脱水泡起動不良に対する制御を行い、脱水行程をスムーズに進行させることができる。
【００２３】
第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか１つの発明の制御手段は、脱水行程において、洗濯槽が所定回転数範囲内で回転駆動している時には、モータ電流値が所定値より大きく、かつ、水受け槽内の水位が所定水位より低い場合に、脱水動作の停止、前記洗濯槽を所定の短時間サイクルで左右回転させるほぐし動作、脱水動作再開の一連動作を行い、その一連動作が第２の所定回数より多い場合、脱水動作を停止し、前記水受け槽内の洗剤泡を消すための消泡動作行程に移行する構成とするものである。
【００２４】
これにより、衣類が洗濯槽内でアンバランス状態に分布した時のアンバラ不良を脱水泡起動不良と誤検知することなく、精度よく検知して脱水泡起動不良に対する制御を行い、脱水行程をスムーズに進行させることができる。
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なおこの実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の縦断面図、図２は、同ドラム式洗濯機のブロック回路図である。
【００２７】
図１、図２において、洗濯槽である回転ドラム１は、水受け槽２内に回転自在に配設されており、回転ドラム１の回転中心に略傾斜方向に回転軸（回転中心軸）３を設け、回転ドラム１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設している。回転軸３に、水受け槽２の背面に取り付けたモータ４を連結し、回転ドラム１を正転、逆転方向に回転駆動する。
【００２８】
また、モータ４には、その回転数を検知して回転ドラム１の回転を検知する回転数検知手段２６が設けられている。
【００２９】
また、水受け槽２の外周壁部には、水受け槽２に生ずる加速度とその向きを検知する振動検知手段２７が設けられており、水受け槽２内には、洗濯水の温度を上げて洗浄性能を向上するための温水ヒータ２９も設けられている。
【００３０】
水受け槽２の正面側の上向き傾斜面に設けた開口部を蓋体５により開閉自在に覆い、パッキン５ａにより開口部と水受け槽２との間を伸縮自在に連結している。蓋体５を開くことにより開口部より回転ドラム１内に洗濯物を出し入れできるようにしている。
【００３１】
水受け槽２は、洗濯機本体６よりばね体７とダンパー８により揺動可能に吊り下げて防振支持しており、水受け槽２底部からの排水経路に排水弁９を配設して水受け槽２内の洗濯水を外部へ排水するようにしている。
【００３２】
水受け槽２には、水受け槽２底部から外側を経由して循環経路１４ａ、１４ｂを設け、循環経路途中に循環ポンプ１４を配設している。循環ポンプ１４は、循環経路１４ａより洗濯水を吸引して送水し、循環経路１４ｂを介して水受け槽２前部の回転ドラム１内を臨む循環水吐出口２２から回転ドラム１内に洗濯水を戻すことを繰り返す。水受け槽２内の水を利用して洗濯物に水をかける循環シャワーが行われる。
【００３３】
給水弁１０は、水受け槽２内に水道水を給水するものであり、水位検知手段１１は、水受け槽２内に給水された水の水位を検知するものである。
【００３４】
布量検知手段２７は、回転ドラム１内に投入された洗濯物の布量を検知するものである。
【００３５】
なお、本実施の形態では、回転ドラム１の回転中心に略傾斜方向に回転軸３を設け、回転ドラム１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設しているが、回転ドラム１の回転中心に略水平方向に回転軸３を設け、回転ドラム１の軸心方向を略水平方向に配設してもよい。
【００３６】
洗濯機本体６には、下方内部に制御手段１２を内蔵する制御装置１５を配設している。洗濯機本体６の上方前面部には、使用者が運転コース等のモードや各種機能の選択、設定を行ない、その設定内容などの表示を行なう操作表示部２３が配設され、操作表示部２３の内方には、各種のスイッチを有する操作部２４やＬＥＤなどから成る表示部２５を設けた操作表示回路１３が配設されている。
【００３７】
制御手段１２は、操作表示部２３を操作することにより得られた操作表示回路１３からの情報をもとに、運転を開始し、モータ４、排水弁９、給水弁１０、循環ポンプ１４などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の一連の各行程を制御する。
【００３８】
なお、排水弁９は、例えば、排水ポンプであってもよい。あるいは、両方とも使用しても構わず、洗濯機の使用される環境に合わせた組み合わせにすればよい。
【００３９】
電源スイッチ３３は、商用電源から洗濯機本体６に供給される電力をＯＮ／ＯＦＦするものであり、使用者により操作される。
【００４０】
制御手段１２は、計時手段３０を制御することによって、任意の時点からの経過時間を
計測することができる。
【００４１】
記憶手段３１は、各種の設定内容や検知、測定結果を記憶することができる。
【００４２】
使用者の操作時の受付音報知や、異常時に報知するための報知手段３２が設けられている。
【００４３】
モータ電流検知手段３４は、モータ４駆動時のモータ電流値を検知するものである。
【００４４】
以上のように構成された洗濯機について、以下、その動作、作用を説明する。
【００４５】
図３は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の脱水時における脱水回転速度の推移を示す図、図４は、同ドラム式洗濯機の脱水時における制御フローチャートである。
【００４６】
図３、図４において、脱水行程が始まると、排水弁９を開き、所定のリセット水位まで排水する（ステップＳ１）。つぎに、回転ドラム１を正転、反転させて洗濯物の絡まりをほぐした後、回転ドラム１の回転を所定の回転数Ｖ１（例えば、８５ｒ／ｍｉｎ）まで上昇させて（ステップＳ２）、洗濯物のバランス状態を判定する。
【００４７】
バランス状態が悪い場合（ステップＳ３のＮｏ）には、一旦、脱水動作を停止（ステップＳ１２）した後、回転ドラム１を左右回転させて、絡まりをほぐすための布ほぐし動作を行い（ステップＳ１３）、再度、ステップＳ１から始める。
【００４８】
バランス状態が良好であると判定すると（ステップＳ３のＹｅｓ）、回転ドラム１の回転速度を所定の回転数Ｖ２（例えば、２００ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げ、脱水泡起動不良の判定を開始（ステップＳ４）し、所定の回転数Ｖ３（例えば、４２０ｒ／ｍｉｎ）まで段階的に回転数を上昇させる（ステップＳ５）。
【００４９】
ここで、脱水泡起動不良について説明すると、回転ドラム１の回転速度が上がるにつれて、洗濯物より泡水が排出される。このとき、排水液の洗剤濃度が高すぎたり、排水条件が悪い場合には、水受け槽２の底部に残留した排水液が、回転ドラム１によってかき混ぜられて泡立ち、水受け槽２内に充満し、回転ドラム１の回転を妨げ始める。この状態が、脱水泡起動不良状態である。
【００５０】
この時、泡の異常発生により、回転ドラム１の回転に抵抗が発生するので、回転ドラム１の回転速度を各設定回転数に上昇させるためには、モータ４に多くの電流を流すため、モータ４の電流値を検知することは、脱水泡起動不良状態を検知するためのデータの一つである。
【００５１】
また、脱水泡起動不良状態の時には、水受け槽２内に充満した泡により回転ドラム１内の内圧が異常に上昇するため、水位検知手段１１が検出する圧力も上昇し、水位が異常に上昇した場合と同様の検出値になる。このため、モータ４の電流値とともに、モータ４の電流値が高い場合に、水受け槽２内の水位を検知することで、脱水泡起動不良状態を精度よく検知することができる。
【００５２】
そこで、回転ドラム１の回転速度がＶ２からＶ３の範囲、つまり、図３で表すドラム回転数範囲Ｒ１（例えば、２００〜４２０ｒ／ｍｉｎ）の間で、モータ電流検知手段３４が検知したモータ４の電流値が所定のモータ電流値Ａ１より小さい場合（ステップＳ６のＹｅｓ）には、回転ドラム１の回転速度を所定の回転数Ｖ４（例えば、６００ｒ／ｍｉｎ）まで上昇させる（ステップＳ７）。
【００５３】
その後、継続して所定の最高回転数Ｖ５（例えば、９００ｒ／ｍｉｎ）まで上昇させるまでの間に、振動検知手段２７により水受け槽２の振動を検知する（ステップＳ８）。
【００５４】
ステップＳ８にて検知した水受け槽２の振動値が所定値より小さい場合は、最高回転数Ｖ５まで上昇させ（ステップＳ９）、回転数Ｖ５で所定時間が経過すると（ステップＳ１０のＹｅｓ）、脱水行程を終了する（ステップＳ１１）。
【００５５】
ステップＳ８にて検知した水受け槽２の振動値が所定値より大きい場合は、回転ドラム１内で衣類が片寄り、バランス状況が悪いと推定されるので、脱水動作を停止（ステップＳ１２）して、回転ドラム１を左右回転させて、衣類の片寄りを修正するための布ほぐし動作を行い（ステップＳ１３）、再度、ステップＳ１から始める。
【００５６】
ステップＳ６において、モータ電流検知手段３４が検知したモータ４の電流値が所定のモータ電流値Ａ１より大きい場合（ステップＳ６のＮｏ）は、水受け槽２内に洗剤泡が増加して回転ドラム１の回転が阻害された脱水泡起動不良状態になっている可能性があり、ステップＳ１４にて、水受け槽２内の水位を水位検知手段１１にて検知する。
【００５７】
水位検知手段１１が検知した水受け槽２内の水位が所定の水位Ｍ１より高い場合（ステップＳ１４のＮｏ）は、洗剤泡が異常発生し機外への泡漏れの危険性が高く、脱水泡起動不良状態になっていると判断し、脱水動作を停止する（ステップＳ２４）。そして、回転ドラム１がスムーズに回転するように、水受け槽２内の洗剤泡を消す消泡動作を開始する（ステップＳ２５）。
【００５８】
消泡動作は、排水弁９を開いてリセット水位まで排水した後、排水弁９を閉じ、回転ドラム１を、例えば、５秒ＯＮ―５５秒ＯＦＦのサイクルで、所定時間（例えば、６分間）回転させる。その後、排水弁９を開き、水受け槽２内の下部に溜まった洗剤泡を排水とともに排出する。なお、消泡動作は、給水弁１０を開いて給水して泡を消すなど、他の方法であっても良い。
【００５９】
消泡動作が終わる（ステップＳ２６のＹｅｓ）と、ステップＳ１に戻り、再度排水から脱水回転数の立ち上げを行っていく。
【００６０】
ステップＳ１４にて、水受け槽２内の水位が所定の水位Ｍ１より低い場合（ステップＳ１４のＹｅｓ）には、所定の動作を行って再度脱水動作を繰り返し行う。脱水動作の回数が所定回数Ｎ１（例えば、３回）より少ない場合（ステップＳ１５のＮｏ）は、洗剤泡立ちは少ないが、残水が多く排水不良の状態か、衣類がアンバランスに回転ドラム１内に張り付いた状態と判断される。この場合は、脱水動作を停止（ステップＳ２２）して、回転ドラム１を左右回転させて、回転ドラム１に張り付いた衣類をほぐすための布ほぐし動作を行い（ステップＳ２３）、再度、ステップＳ１から始める。
【００６１】
ステップＳ１５にて、所定の動作を行って再度脱水動作を繰り返し行う回数が所定回数Ｎ１（例えば、３回）より多い場合（ステップＳ１５のＹｅｓ）には、脱水動作の回数が所定の回数Ｎ２（例えば、８回）より少ない場合（ステップＳ１６のＮｏ）は、脱水動作を停止する（ステップＳ１７）。そして、回転ドラム１を左右回転させて、絡まりをほぐすための布ほぐし動作を行った（ステップＳ１８）後に、給水弁１０を駆動させて水受け槽２内に給水（ステップＳ１９）し、所定時間Ｔ２が経過する（ステップＳ２０のＹｅｓ）と，給水を停止して（ステップＳ２１）、再度、ステップＳ１へ戻る。
【００６２】
ステップＳ１６にて、所定の動作を行って再度脱水動作を繰り返し行う回数が所定回数
Ｎ２（例えば、８回）より多い場合（ステップＳ１６のＹｅｓ）は、回転ドラム１の回転に抵抗が発生するほど水受け槽２内の泡が増加していると判断し、脱水泡起動不良と判定し、脱水動作を停止する（ステップＳ２４）。そして、回転ドラム１がスムーズに回転するように、水受け槽２内の洗剤泡を消す消泡動作を開始する（ステップＳ２５）。
【００６３】
消泡動作が終わる（ステップＳ２６のＹｅｓ）と、実行している脱水行程が、すすぎ行程時の中間脱水行程ならば（ステップＳ２７のＹｅｓ）、給水弁１０が駆動して水受け槽２に所定水位まで給水を行った後（ステップＳ２８）、回転ドラム１を回転させて攪拌動作を行う（ステップＳ２９）。その後、再度、ステップＳ１へ戻り、排水から脱水回転数を上昇させていく。
【００６４】
ステップＳ２７にて、実行している脱水行程が、すすぎ行程時の中間脱水行程ではなく最終脱水行程であれば（ステップＳ２７のＮｏ）、再度、ステップＳ１に戻り、再度排水から脱水回転数を上昇させていく。
【００６５】
以上のように、本実施の形態においては、脱水行程において、回転ドラム１が所定回転数範囲Ｒ１内で回転駆動している場合に、モータ電流値が所定値Ａ１より大きく、かつ、水受け槽２内の水位が所定水位より高い場合には、脱水動作を停止し、水受け槽２内の洗剤泡を消すための消泡動作行程に移行する構成とすることにより、衣類が回転ドラム１内でアンバランス状態に分布した時のアンバラ不良を脱水泡起動不良と誤検知することなく、精度よく検知して脱水泡起動不良に対する制御を行い、脱水行程をスムーズに進行させることができる。
【００６６】
また、回転ドラム１が所定回転数範囲Ｒ１内で回転駆動している時に、モータ電流値が所定値Ａ１より大きく、かつ、水受け槽２内の水位が所定水位より低い場合には、脱水動作を停止し、回転ドラム１を所定の短時間サイクルで左右回転させるほぐし動作を行った後、再度、脱水動作を再開する構成とすることにより、衣類が回転ドラム１内でアンバランス状態に分布した時のアンバラ不良を脱水泡起動不良と誤検知することなく、精度よく検知して脱水泡起動不良に対する制御を行い、脱水行程をスムーズに進行させることができる。
【００６７】
また、脱水行程において、回転ドラム１が所定回転数範囲内で回転駆動している時に、モータ電流値が所定値Ａ１より大きく、かつ、水受け槽２内の水位が所定水位より低い場合には、脱水動作の停止、回転ドラム１を所定の短時間サイクルで左右回転させるほぐし動作、脱水動作再開の一連動作を行い、一連動作が第１の所定回数Ｎ１より多く、かつ、第２の所定回数Ｎ２より少ない場合、脱水動作を停止し、ほぐし動作を行った後に、水受け槽２内に所定時間給水して排水した後、再度、脱水動作を再開する構成とすることにより、衣類が回転ドラム１内でアンバランス状態に分布した時のアンバラ不良を脱水泡起動不良と誤検知することなく、精度よく検知して脱水泡起動不良に対する制御を行い、脱水行程をスムーズに進行させることができる。
【００６８】
また、脱水行程において、回転ドラム１が所定回転数範囲Ｒ１内で回転駆動している時に、モータ電流値が所定値Ａ１より大きく、かつ、水受け槽２内の水位が所定水位より低い場合には、脱水動作の停止、回転ドラム１を所定の短時間サイクルで左右回転させるほぐし動作、脱水動作再開の一連動作を行い、一連動作が第２の所定回数Ｎ２より多い場合は、脱水動作を停止し、水受け槽２内の洗剤泡を消すための消泡動作行程に移行する構成とすることにより、衣類が回転ドラム１内でアンバランス状態に分布した時のアンバラ不良を脱水泡起動不良と誤検知することなく、精度よく検知して脱水泡起動不良に対する制御を行い、脱水行程をスムーズに進行させることができる。
【００６９】
本実施の形態は、ドラム式洗濯機を例にとり説明したが、ドラム式洗濯機に限定するものではなく、縦型洗濯機や洗濯乾燥機に適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、脱水行程において、モータ電流検知と水位検知の結果を用いて、泡起動不良状態を精度よく検知し制御することにより、脱水行程をスムーズに進行させることができるので、縦型をはじめ他の洗濯機の用途に適用できる。
【符号の説明】
【００７１】
１  回転ドラム
２  水受け槽
４  モータ
９  排水弁
１０  給水弁
１１  水位検知手段
１２  制御手段
３４  モータ電流検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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