(57)【要約】【課題】ユーザによる誤った手順での交換対象機器の交換作業を未然に防止しながらも、交換作業を容易に行える。【解決手段】本発明の記録装置は、記録ヘッドを着脱可能に搭載するヘッドホルダ、および記録ヘッドへ供給されるインクを貯留する着脱可能なインクタンクを覆う開閉可能なカバーと、カバーを閉位置に固定するロック状態と、ロック状態を解除するロック解除状態とに状態を切替可能なロック手段と、インクタンクを着脱する指示を受け付けたとき、インクタンク内の加圧を停止するように加圧手段を制御すると共に、ヘッドホルダを、記録ヘッドを着脱不能な状態の第二の位置に移動するようにホルダ移動手段を制御した後、カバーのロック状態を解除するようにロック手段を制御する制御手段とを有する。【選択図】図９
2019155734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを着脱可能に搭載するヘッドホルダと、
前記ヘッドホルダを、前記記録ヘッドを着脱可能な状態の第一の位置と前記記録ヘッドを着脱不能な状態の第二の位置とに移動するホルダ移動手段と、
前記記録ヘッドへ供給されるインクを貯留する着脱可能なインクタンクと、
前記インクタンク内を加圧する加圧手段と、
前記ヘッドホルダおよび前記インクタンクを覆う開閉可能なカバーと、
前記カバーを閉位置に固定するロック状態と、前記ロック状態を解除するロック解除状態とに状態を切替可能なロック手段と、
前記インクタンクを着脱する指示を受け付けたとき、前記インクタンク内の加圧を停止するように前記加圧手段を制御すると共に、前記ヘッドホルダを前記第二の位置に移動するように前記ホルダ移動手段を制御した後、前記カバーの前記ロック状態を解除するように前記ロック手段を制御する制御手段と
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
記録ヘッドを着脱可能に搭載するヘッドホルダと、
前記ヘッドホルダを、前記記録ヘッドを着脱可能な状態の第一の位置と前記記録ヘッドを着脱不能な状態の第二の位置とに移動するホルダ移動手段と、
前記記録ヘッドへ供給されるインクを貯留する着脱可能なインクタンクと、
前記インクタンク内を加圧する加圧手段と、
前記記録ヘッドからインクを吐出するインク吐出部を覆うキャップ手段と、
前記キャップ手段に接続され、着脱可能な廃インク容器と、
前記記録ヘッドの前記インク吐出部から吐出されるインクを前記キャップ手段から前記廃インク容器へ移動させるインク移動手段と、
前記ヘッドホルダ、前記インクタンクおよび前記廃インク容器を覆う開閉可能なカバーと、
前記カバーを閉位置に固定するロック状態と、前記ロック状態を解除するロック解除状態とに状態を切替可能なロック手段と、
前記廃インク容器を着脱する指示を受け付けたとき、前記インクタンクの加圧を停止するように前記加圧手段を制御すると共に、前記ヘッドホルダを前記第二の位置に移動するように前記ホルダ移動手段を制御した後、前記カバーの前記ロック状態を解除するように前記ロック手段を制御する制御手段と
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記記録ヘッドを着脱する指示を受け付けたとき、前記インクタンク内の加圧を停止するように前記加圧手段を制御すると共に、前記ヘッドホルダを前記第一の位置に移動するように前記ホルダ移動手段を制御した後、前記カバーの前記ロック状態を解除するように前記ロック手段を制御する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記ホルダ移動手段は、前記第二の位置として、前記記録ヘッドからインクを吐出するインク吐出部に対し当該インク吐出部を覆うキャップ手段が当接するキャップクローズ位置に前記ヘッドホルダを移動する
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記ホルダ移動手段は、前記第二の位置として、前記記録ヘッドの前記インク吐出部に対し前記キャップ手段が当接するキャップクローズ位置に前記ヘッドホルダを移動する
ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項６】
前記カバーが前記閉位置から開かれた位置にあるとき、前記ホルダ移動手段の機能を無効にする機能禁止手段を有する
ことを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記機能禁止手段は、前記ホルダ移動手段への電力供給を遮断する遮断手段である
ことを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記カバーが前記閉位置から開かれた位置にあるとき、前記インク移動手段の機能を無効にする機能禁止手段を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項９】
前記機能禁止手段は、前記ホルダ移動手段への電力供給を遮断する遮断手段である
ことを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記指示を受け付けていないとき、前記カバーを前記ロック状態にするように前記ロック手段を制御する
ことを特徴とする請求項１から９の何れか一項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記ヘッドホルダは、前記記録ヘッドの着脱時に開閉可能なヘッドホルダドアを有し、
前記ヘッドホルダが前記第一の位置から移動された位置に配置されたとき、前記ヘッドホルダドアが閉じられた位置から開かれる位置への移動を制限する制限手段をさらに有することを特徴とする請求項１から１０の何れか一項に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記指示が入力される入力手段を有し、
前記制御手段は、前記入力手段により入力された指示に応じて前記ホルダ移動手段、前記加圧手段、および前記ロック手段を制御する
ことを特徴とする請求項１から１１の何れか一項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出して画像を記録する記録ヘッドを備える記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置において、生産性を向上させるためより一層の記録の高速化が要求されている。高速化を図る技術の一つとして、記録ヘッドに対してポンプ等を用いてインクを供給する加圧供給方式が挙げられる。
【０００３】
上述の加圧供給方式では、動作中に、インク流通路に配置される交換対象機器がユーザなどによって誤った手順で取り外されると、大量のインクを流出させてしまう可能性があることから、ユーザの誤操作を防止する技術が種々検討されている。
【０００４】
特許文献１には、動作中に、ユーザが誤った手順で記録ヘッド交換を行うことを未然に防止する記録装置が開示されている。この記録装置では、モータ等による駆動源が第１の回転方向に回転すると、記録ヘッド交換カバーの閉蓋とインクタンク内の加圧とが連動して動作する。また、駆動源が第２の回転方向に回転すると、記録ヘッド交換カバーの開蓋とインクタンク内の加圧解除とが連動して動作する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５５６６０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の記録装置では、インクタンクを交換しようとして、インクタンク内の加圧解除が行われた場合、この動作に連動して、記録ヘッド交換カバーの開蓋動作が行われる。その場合、記録ヘッドまでもが着脱可能な状態となり、ユーザが誤って記録ヘッドを交換することができる環境となり、フェールセーフの観点から好ましくなかった。
【０００７】
本発明は、上述した課題に鑑み為されたものであって、ユーザによる誤った手順での交換対象機器の交換作業を未然に防止しながらも、交換作業を容易に行えることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の記録装置は、記録ヘッドを着脱可能に搭載するヘッドホルダと、前記ヘッドホルダを、前記記録ヘッドを着脱可能な状態の第一の位置と前記記録ヘッドを着脱不能な状態の第二の位置とに移動するホルダ移動手段と、前記記録ヘッドへ供給されるインクを貯留する着脱可能なインクタンクと、前記インクタンク内を加圧する加圧手段と、前記ヘッドホルダおよび前記インクタンクを覆う開閉可能なカバーと、前記カバーを閉位置に固定するロック状態と、前記ロック状態を解除するロック解除状態とに状態を切替可能なロック手段と、前記インクタンクを着脱する指示を受け付けたとき、前記インクタンク内の加圧を停止するように前記加圧手段を制御すると共に、前記ヘッドホルダを前記第二の位置に移動するように前記ホルダ移動手段を制御した後、前記カバーの前記ロック状態を解除するように前記ロック手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ユーザによる誤った手順での交換対象機器の交換作業を未然に防止しながらも、交換作業を容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】記録装置が待機状態にあるときの図である。
【図２】記録装置の制御構成図である。
【図３】記録装置が記録状態にあるときの図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。
【図７】記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。
【図８】（ａ）および（ｂ）は、メンテナンスユニットの構成を示す斜視図である。
【図９】（ａ）および（ｂ）は、記録装置の斜視図である。
【図１０】（ａ）〜（ｄ）はヘッドホルダの構成を示す斜視図である。
【図１１】記録ヘッド交換作業時のフローチャートである。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は、フロントドアロック解除状態までの説明図である。（ａ）はインクタンクユニットの加圧を開放した状態の図である。（ｂ）は、記録ヘッドをキャップクローズ位置に位置づけた状態の図である。（ｃ）は、ヘッドをヘッド交換位置に位置づけた状態の図である。（ｄ）は、フロントドアをロック解除した状態の図である。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は、記録ヘッド交換状態までの説明図である。（ａ）は、フロントドアを開放した状態の図である。（ｂ）は、ヘッドホルダドアを開放した状態の図である。（ｃ）は、記録ヘッド交換状態を示す図である。
【図１４】インクタンクユニット及びメンテナンスカートリッジ交換時のフローチャートである。
【図１５】（ａ）〜（ｄ）は、フロントドアを開放した状態までの説明図である。（ａ）はインクタンクユニットの加圧を開放した状態の図である。（ｂ）は、記録ヘッドをキャップクローズ位置に位置づけた状態の図である。（ｃ）は、フロントドアをロック解除した状態の図である。（ｄ）は、フロントドアを開放した状態の図である。
【図１６】インクタンクユニットを引き出した状態の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。また、実施形態に記載されている構成要素の相対配置、形状等は、あくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１２】
図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。
【００１３】
記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。
【００１４】
プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。
【００１５】
搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。
【００１６】
ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。
【００１７】
本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面（インク吐出部）８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。
【００１８】
インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。
【００１９】
メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。
【００２０】
図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。
【００２１】
コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。
【００２２】
なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。
【００２３】
操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。
【００２４】
プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。
【００２５】
ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。
【００２６】
スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。
【００２７】
図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。
【００２８】
記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。
【００２９】
次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。
【００３０】
図４（ａ）〜（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。
【００３１】
記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。
【００３２】
記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。
【００３３】
図５（ａ）〜（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。
【００３４】
図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。
【００３５】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００３６】
図６（ａ）〜（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）〜（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。
【００３７】
記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。
【００３８】
その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。
【００３９】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００４０】
次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。
【００４１】
図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４２】
一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４３】
図８（ａ）はメンテナンスユニット１６が待機ポジションにある状態を示す斜視図であり、図８（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンスポジションにある状態を示す斜視図である。図８（ａ）は図１に対応し、図８（ｂ）は図７に対応している。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図８（ａ）に示す待機ポジションにあり、キャップユニット１０は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。キャップユニット１０はｙ方向に延在する箱形のキャップ部材１０ａを有し、これを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させることにより、吐出口からのインクの蒸発を抑制することができる。また、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａに予備吐出等で吐出されたインクを回収し、回収したインクを不図示の吸引ポンプに吸引させる機能も備えている。キャップユニット１０により回収されたインクは、メンテナンスカートリッジ（廃インク容器）１６ｂに収容される。メンテナンスカートリッジ１６ｂで収容されるインク量が所定量を上回ったと判断されると、操作パネル１０４などを介してユーザに交換作業を促す。
【００４４】
一方、図８（ｂ）に示すメンテナンスポジションにおいて、キャップユニット１０は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６から引き出されている。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２の２つのワイパユニットを備えている。
【００４５】
ブレードワイパユニット１７１には、吐出口面８ａをｘ方向に沿ってワイピングするためのブレードワイパ１７１ａが吐出口の配列領域に相当する長さだけｙ方向に配されている。ブレードワイパユニット１７１を用いてワイピング動作を行う際、ワイピングユニット１７は、記録ヘッド８がブレードワイパ１７１ａに当接可能な高さに位置決めされた状態で、ブレードワイパユニット１７１をｘ方向に移動する。この移動により、吐出口面８ａに付着するインクなどはブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。
【００４６】
ブレードワイパ１７１ａが収納される際のメンテナンスユニット１６の入り口には、ブレードワイパ１７１ａに付着したインクを除去するとともにブレードワイパ１７１ａにウェット液を付与するためのウェットワイパクリーナ１６ａが配されている。ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６に収納される度にウェットワイパクリーナ１６ａによって付着物が除去されウェット液が塗布される。そして、次に吐出口面８ａをワイピングしたときにウェット液を吐出口面８ａに転写し、吐出口面８ａとブレードワイパ１７１ａ間の滑り性を向上させている。
【００４７】
一方、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部を有する平板１７２ａと、開口部内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとを有する。バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動に伴って吐出口面８ａをｙ方向にワイピング可能に配されている。バキュームワイパ１７２ｃの先端には、不図示の吸引ポンプに接続された吸引口が形成されている。このため、吸引ポンプを作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等は、バキュームワイパ１７２ｃによって拭き寄せられながら吸引口に吸い込まれる。この際、平板１７２ａと開口部の両端に設けられた位置決めピン１７２ｄは、バキュームワイパ１７２ｃに対する吐出口面８ａの位置合わせに利用される。
【００４８】
＜記録装置のプリント部と記録ヘッドの周辺構造について＞
次に、本実施形態において、記録装置１のプリント部２と、記録ヘッド８の周辺構造について説明する。
【００４９】
図９（ａ）は、フロントドアが閉じられた状態の記録装置の斜視図である。図９（ｂ）は、フロントドアが開かれた状態の記録装置の斜視図である。
【００５０】
記録装置１は、筐体４のプリント部２のフロント（正面）側にて、排出トレイ１３下方から第１カセット５Ａ上方に亘る範囲全体を覆うフロントドア２１を備える。フロントドア２１および筐体４には、ロック機構２２のドアラッチ２２ａおよびドアフック２２ｂがそれぞれ設けられている。ロック機構２２は、フロントドア２１が閉じられた状態の閉位置において、所定の動作指示を受け付けたときのみドアラッチ２２ａとドアフック２２ｂとが係合したフロントドア２１のロック状態を解除する構造となっている。所定の動作指示として、フロントドア２１を開ける作業（フロントドアオープン作業）を伴う機器の交換などのメンテナンス動作指示が挙げられる。メンテナンス動作指示は、例えば、記録ヘッド８の交換、インクタンクユニット１４の交換、およびメンテナンスカートリッジ１６ｂの交換などである。フロントドア２１のロック状態が解除されてロック解除状態となると、フロントドア２１は開閉可能な状態となる。これにより、プリント部２に配置されたインクタンクユニット１４、メンテナンスユニット１６のメンテナンスカートリッジ１６ｂなどに対して筐体４のフロント側からユーザなどがアクセス可能となる。メンテナンス動作指示などの所定の動作指示以外の動作指示を受け付けたときには、フロントドア２１のロック状態が解除されず、フロントドア２１は、プリント部２のフロント側を覆い、閉じられた状態である閉位置において開閉不可能な状態で維持される。そのため、プリント部２に配置された記録ヘッド８、インクタンクユニット１４、メンテナンスユニット１６のメンテナンスカートリッジ１６ｂなどに対して筐体４のフロント側からユーザなどがアクセス不可能な状態で維持される。すなわち、ロック機構２２は、フロントドア２１を閉位置に固定するロック状態とロック解除状態とで切替可能に構成されている。なお、記録ヘッド８に対して筐体４のフロント側からのユーザなどのアクセスは、詳細につき後述する通り、所定の条件を満たし、かつ、所定の操作が行われるまでは、不可能な状態で維持される。
【００５１】
また、筐体４のプリント部２のフロント側には、フロントドア２１の裏面側に設けられた突起部２６と係合するインターロック機構２５が設けられている。インターロック機構２５は、ユーザなどによりフロントドア２１が閉位置から開かれた位置にあり突起部２６との係合が解除された状態であると、後述のホルダ移動装置及びキャップユニット１０への電力供給を遮断するように構成されている。ホルダ移動装置は、ヘッドホルダ３１（図１０参照）を移動させる。インターロック機構２５は、フロントドア２１が閉じられ閉位置にあり突起部２６と係合した状態であると、ホルダ移動装置及びキャップユニット１０へ電力が供給されるように構成されている。このような遮断動作を行う遮断装置であるインターロック機構２５を備えることで、フロントドア２１が開かれ突起部２６との係合が解除されると、ホルダ移動装置及びキャップユニット１０への電力供給を遮断することになる。これにより、ホルダ移動装置によるヘッドホルダ３１の移動動作の機能と、キャップユニット１０によるインクの吸引動作の機能とが無効にされた状態となり、フロントドア２１で覆われていた筐体４のフロント側は、ユーザなどが作業し易い環境となる。ホルダ移動装置によるヘッドホルダ３１の移動動作の機能と、キャップユニット１０によるインクの吸引動作の機能とを無効にする機能禁止のための機構は、インターロック機構に限定されるものではない。例えば、フロントドア２１の開閉状態を検知した信号に基づいて、ホルダ移動装置やキャップユニット１０の動作を切り替える回路を用いることも可能である。
【００５２】
図１０（ａ）は、ヘッドホルダの斜視図である。図１０（ｂ）は、ヘッドホルダから記録ヘッドを引き出した状態の斜視図である。図１０（ｃ）は、ヘッドホルダドアの斜視図である。図１０（ｄ）は、ヘッドホルダの部分拡大図である。
【００５３】
記録ヘッド８は、ｙ方向に延在する箱形のヘッドホルダ３１に搭載される。ヘッドホルダ３１には、ｙ方向にて一方の端部に開口部３１ａが設けられており、ヘッドホルダ３１は、開口部３１ａを通じて記録ヘッド８を着脱可能な構造となっている。すなわち、ヘッドホルダ３１は、ユーザが記録ヘッド８をｙ方向にスライドさせて開口部３１ａを通じてヘッドホルダ３１内部に押し込んで搭載したり、内部から開口部３１ａを通じて引き出して取り外したりすることが可能な構造となっている。ヘッドホルダ３１の開口部３１ａ周囲の枠部３１ｂには、回転軸３２ａを中心に回転可能なヘッドホルダドア３２が設けられている。すなわち、ヘッドホルダ３１には、記録ヘッド８の着脱時に開閉可能なヘッドホルダドア３２が設けられている。ヘッドホルダドア３２には、ロックプレート３２ｂと、ロックプレート３２ｂのスライド操作を行うためのヘッドホルダドアロック解除スライドレバー（以下、スライドレバーと記す）３２ｃとが設けられている。ヘッドホルダドア３２が閉じられた状態の閉位置において、スライドレバー３２ｃの操作により、ロックプレート３２ｂの先端部がヘッドホルダドア３２の外側に突出してヘッドホルダ３１の枠部３１ｂに係合する。これにより、ヘッドホルダドア３２がロックされた状態となる。スライドレバー３２ｃの操作により、ロックプレート３２ｂをスライドさせてロックプレート３２ｂの先端部をヘッドホルダドア３２の外側へ突出しない位置に位置づけることで、ヘッドホルダドア３２のロックが解除された状態となる。なお、ヘッドホルダドア３２が開閉状態は、不図示のセンサなどにより検知可能となっている。
【００５４】
ヘッドホルダ３１の開口部３１ａ近傍には、記録ヘッド８側と筐体４側とで信号を送受信可能なヘッド信号ケーブル３３が配置されている。なお、ヘッド信号ケーブル３３は、ユーザなどの作業により記録ヘッド８側と接続および接続解除、かつ移動可能となっており、記録ヘッド８の交換作業時には、記録ヘッド８側との接続が解除される。ヘッドホルダ３１の開口部３１ａに対しｙ方向で反対側となる他端部近傍には、インク供給チューブ３４の一方の端部が接続されるインク供給ジョイント部３５が配置されている。インク供給ジョイント部３５は、ジョイント駆動ユニット３８の作動により、ヘッドホルダ３１側との接続と切断が行われるように構成されている。なお、インク供給チューブ３４の他方の端部は、筐体４のインク供給経路に接続されている。ヘッドホルダ３１内にてインク供給ジョイント部３５近傍には、搭載された記録ヘッド８側に接続される電源コネクタ３６が配置されている。電源コネクタ３６は、ヘッドホルダ３１の外側に設けられた電源供給ケーブル３７を介して筐体４の電源供給回路と接続している。
【００５５】
なお、ヘッドホルダ３１は、不図示のホルダ移動装置により、記録位置、待機位置、メンテナンス位置、キャップクローズ位置、および後述する記録ヘッド交換位置（第一の位置）などの位置に移動可能となっている。メンテナンスカートリッジ１６ｂは、キャップユニット１０と接続され、筐体４（メンテナンスユニット１６）に対して着脱可能なインク容器である。本実施形態では、記録ヘッド８が上述のメンテナンス位置にあるとき、記録ヘッド８から吐出されるインクを上述の吸引ポンプ（インク移動手段）によりキャップユニット１０からメンテナンスカートリッジ１６ｂに移動させるように構成されている。なお、メンテナンスカートリッジ１６ｂの筐体４への着脱状態は、不図示のセンサなどにより検知可能となっている。
【００５６】
＜記録ヘッド交換について＞
次に、本実施形態において、記録ヘッドを交換する際の処理の詳細について、説明する。
【００５７】
図１１は、フロントドアオープン作業を伴う記録ヘッド交換作業時のフローチャートである。図１１に示す記録ヘッド交換作業時のシーケンスは、ユーザからの指示に基づいて、メンテナンス制御部２１０によって実行される。なお、ユーザからの指示は、操作パネル１０４などを通じて受け付けられる。
【００５８】
ステップＳ１１０１においてメンテナンス制御部２１０は、インク供給制御部２０９にインクタンクユニット１４の加圧状態を開放する処理を実行させる。インク供給制御部２０９は、インクタンクユニット１４から記録ヘッド８への加圧供給を停止し、インク供給経路内を大気開放する。これにより、インクタンクユニット１４は、加圧が開放された状態となる。図１２（ａ）は、インクタンクユニットの加圧を開放した状態であって、記録装置全体と、記録装置のフロント側開口部周辺の説明図である。図１２（ａ）左図に示すように、フロントドア２１のロック機構２２のドアフック２２ｂがドアラッチ２２ａと係合したロック状態となっている。フロントドア２１は筐体４のフロント側にて排出トレイ１３下方から第１カセット５Ａ上方に亘る範囲全体を覆った状態で固定されている。図１２（ａ）右図に示すように、フロントドア２１で覆われる筐体４のフロント側開口部周辺にあっては、ヘッドホルダ３１（記録ヘッド８）は、高さ方向にて、開口部２３と一致せず、当該開口部２３下方部分と一部分がオーバーラップする状態で保持される。そのため、仮に、ユーザが記録ヘッド８を交換しようとして、ヘッドホルダドア３２を開こうとしても、ヘッドホルダドア３２が閉じられた位置から開かれる位置への移動が規制板２４で制限され妨げられる。その結果、ユーザの記録ヘッド８へのアクセスが防止される。なお、ステップＳ１１０１の処理時にあっては、ヘッドホルダ３１（記録ヘッド８）の配置場所は、図１２（ａ）右図で示される場所に限定されるものではなく、記録位置や記録ヘッド交換位置などの場所とすることも可能である。
【００５９】
ステップＳ１１０２においてメンテナンス制御部２１０は、インクタンクユニット１４の圧力開放処理によりインクタンクユニット１４の加圧状態が開放されると、記録ヘッド８をキャップクローズ位置に移動させる。キャップクローズ位置は、圧力開放処理時と比べて、上方であって後述の記録ヘッド交換位置より下方となる中間位置である。図１２（ｂ）は、記録ヘッドをキャップクローズ位置に移動した状態であって、記録装置全体と、記録装置のフロント側開口部周辺の説明図である。図１２（ｂ）右図に示すように、フロントドア２１で覆われる筐体４のフロント側にあっては、ヘッドホルダ３１（記録ヘッド８）は、高さ方向にて、開口部２３下方部分と一部分がオーバーラップする状態で保持される。そのため、仮に、ユーザが記録ヘッド８を交換しようとして、ヘッドホルダドア３２を開こうとしても、ヘッドホルダドア３２の開位置への移動が規制板２４により制限され妨げられていることから、ユーザの記録ヘッド８へのアクセスが防止される。なお、フロントドア２１のロック機構２２のドアフック２２ｂは、図１２（ｂ）左図に示すように、ドアラッチ２２ａと係合したロック状態が維持されている。フロントドア２１は筐体４のフロント側にて排出トレイ１３下方から第１カセット５Ａ上方に亘る範囲全体を覆った状態で固定されている。
【００６０】
ステップＳ１１０３においてメンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８の吐出口面８ａにキャップ部材１０ａを当接させてキャップクローズする。。
【００６１】
ステップＳ１１０４においてメンテナンス制御部２１０は、不図示の吸引ポンプにより記録ヘッド８内のインクを吸引する。記録ヘッド８内から吸引されたインクは、インク供給ユニット１５へ戻すことで、廃インクが低減される。
【００６２】
ステップＳ１１０５においてメンテナンス制御部２１０は、ステップＳ１１０３の記録ヘッド内インク回収処理の終了を検知すると、記録ヘッド８を記録ヘッド交換位置に移動させる。記録ヘッド交換位置は、キャップクローズ位置と比べて、上方であって、ヘッドホルダ３１が筐体４の開口部２３と同じ高さとなる位置である。図１２（ｃ）は、記録ヘッドを記録ヘッド交換位置に移動した状態であって、記録装置全体と、記録装置のフロント側開口部周辺の説明図である。図１２（ｃ）右図に示すように、フロントドア２１で覆われる筐体４のフロント側にあっては、記録ヘッド８は、高さ方向にて、ステップＳ１１０２と比べて上方へ移動し、開口部２３と一致した位置で保持される。すなわち、記録ヘッド８は、高さ方向にて、開口部２３下方部分とオーバーラップしないため、ヘッドホルダドア３２の開位置への移動が規制板２４によって規制されない位置で保持される。なお、フロントドア２１のロック機構２２のドアフック２２ｂは、図１２（ｃ）左図に示すように、ドアラッチ２２ａと係合したロック状態が維持されている。
【００６３】
ステップＳ１１０６においてメンテナンス制御部２１０は、ジョイント駆動ユニット３８を作動させて、記録ヘッド８からインク供給ジョイント部３５を離間させる。これにより、インク供給チューブ３４の記録ヘッド８側との接続が解除されることになる。
【００６４】
これらのステップＳ１１０１〜Ｓ１１０６の処理が行われることにより、記録ヘッド交換作業時のフロントドア２１の開放条件を満たすことになる。すなわち、フロントドア２１で覆われた箇所に対する、ユーザなどのアクセス条件を満たすことになり、ユーザなどによる記録ヘッド８の交換作業を実施可能な状態となる。
【００６５】
ステップＳ１１０７においてメンテナンス制御部２１０は、フロントドア２１のロック状態を解除する。図１２（ｄ）は、フロントドアのロックが解除された状態であって、記録装置全体と、記録装置のフロント側開口部周辺の説明図である。図１２（ｄ）左図に示すように、フロントドア２１のロック機構２２のドアフック２２ｂは、ドアラッチ２２ａとの係合が解除された状態となっており、フロントドア２１は筐体４のフロント側に対して開閉自在な状態で保持される。なお、フロントドア２１で覆われる筐体４のフロント側にあっては、図１２（ｄ）右図に示すように、記録ヘッド８は、高さ方向にて、開口部２３と一致し、ステップＳ１１０５で位置づけられた状態で保持される。
【００６６】
ステップＳ１１０８においてユーザなどがフロントドア２１を開放する。図１３（ａ）は、フロントドアが開かれた状態であって、記録装置全体と、記録装置のフロント側開口部周辺の説明図である。図１３（ａ）左図に示すように、フロントドア２１が開放された状態となる。この作業により、インターロック機構２５と突起部２６との係合が解除された状態となることから、ホルダ移動装置及びキャップユニット１０への電力供給が遮断される。なお、フロントドア２１で覆われていた筐体４のフロント側にあっては、図１３（ａ）右図に示すように、ヘッドホルダ３１（記録ヘッド８）は、高さ方向にて、開口部２３と一致し、ステップＳ１１０５で位置づけられた状態で保持される。
【００６７】
ステップＳ１１０９においてユーザなどにより記録ヘッド８の交換作業が行われる。先ず、ユーザなどにより記録ヘッド８の引き出し準備作業が行われる。ユーザがスライドレバー３２ｃを操作して、ロックプレート３２ｂによるヘッドホルダドア３２のロック状態を解除し、ヘッドホルダドア３２を開放する。図１３（ｂ）は、記録ヘッド交換作業にてヘッドホルダドアが開かれた状態であって、記録装置全体と、記録装置のフロント側開口部周辺の説明図である。図１３（ｂ）左図および右図に示すように、スライドレバー３２ｃの操作によりロックプレート３２ｂによるヘッドホルダドア３２のロック状態が解除され、ユーザなどによりヘッドホルダドア３２が開放される。次に、ユーザが、ヘッド信号ケーブル３３を記録ヘッド８側との接続を解除する。これにより、記録ヘッド８をヘッドホルダ３１から引き出すことが可能な状態となる。
【００６８】
そして、ユーザにより、ヘッドホルダ３１の開口部３１ａを通じて記録ヘッド８の引き出し作業が行われる。図１３（ｃ）は、記録ヘッド交換作業にて記録ヘッド８が筐体４から引き出された状態であって、記録装置全体と、記録装置のフロント側開口部周辺の説明図である。図１３（ｃ）左図および右図に示すように、記録ヘッド８が筐体４の開口部２３を通じて筐体４のフロント側にて手前側に引き出されることになる。記録ヘッド８が引き出されることにより、記録ヘッド８は、ヘッドホルダ３１の電源コネクタ３６との接続が解除されることになる。
【００６９】
よって、ヘッドホルダ３１（筐体４）に搭載されていた古い記録ヘッド８が取り外されることになる。
【００７０】
そして、ユーザによって新品の記録ヘッド８の取り付け作業が、ヘッドホルダ３１（筐体４）に搭載されていた古い記録ヘッド８の取り外し作業の手順と逆の手順で行われる。先ず、ユーザなどにより新品の記録ヘッド８が筐体４のフロント側から開口部２３を通じてヘッドホルダ３１内に押し込まれてヘッドホルダ３１（筐体４）内に搭載される。これにより、新品の記録ヘッド８の不図示の電源コネクタは、ヘッドホルダ３１の電源コネクタ３６と接続される。次に、ユーザなどによりヘッド信号ケーブル３３の移動作業および記録ヘッド８側との接続作業、ヘッドホルダドア３２の閉止作業が行われ、スライドレバー３２ｃの操作により、ヘッドホルダドア３２がロック状態となる。
【００７１】
なお、ステップＳ１１０９において、記録ヘッド８のみを交換する作業について説明したが、インクタンクユニット１４やメンテナンスカートリッジ１６ｂの交換作業を併せて行うことも可能である。フロントドア２１が開放状態であることで、インクタンクユニット１４やメンテナンスカートリッジ１６ｂが配置されている箇所に対して、ユーザは、筐体４のフロント側から直接アクセスすることができる。そのため、筐体４に取り付けられていた古いインクタンクユニット１４およびメンテナンスカートリッジ１６ｂを新品のインクタンクユニット１４およびメンテナンスカートリッジ１６ｂに交換する作業は、ユーザなどにとって容易である。
【００７２】
ステップＳ１１１０においてユーザなどがフロントドア２１を閉止する。この作業により、インターロック機構２５と突起部２６とが係合した状態となることから、ホルダ移動装置及びキャップユニット１０へ電力が供給される。
【００７３】
ステップＳ１１１１においてメンテナンス制御部２１０は、フロントドア２１の閉止を検知すると、フロントドア２１を、ドアラッチ２２ａとドアフック２２ｂとが係合したロック状態にする。これにより、フロントドア２１は筐体４のフロント側にて排出トレイ１３下方から第１カセット５Ａ上方に亘る範囲全体を覆った状態で固定される。
【００７４】
ステップＳ１１１２においてメンテナンス制御部２１０は、インクタンクユニット１４が装着されているか否かを判定する。インクタンクユニット１４の装着を検出し、インクタンクユニット１４が装着されていると判定した場合にはステップＳ１１１３に移行する。インクタンクユニットの装着を検出せず、インクタンクユニット１４が装着されていないと判定した場合にはステップＳ１１０７に戻り、ステップＳ１１０７〜Ｓ１１１１の処理が再び行われる。
【００７５】
ステップＳ１１１３においてメンテナンス制御部２１０は、メンテナンスカートリッジ１６ｂが装着されているか否かを判定する。メンテナンスカートリッジ１６ｂの装着を検出し、メンテナンスカートリッジ１６ｂが装着されていると判定した場合にはステップＳ１１１４に移行する。メンテナンスカートリッジ１６ｂの装着を検出せず、メンテナンスカートリッジ１６ｂが装着されていないと判定した場合にはステップＳ１１０７に戻り、ステップＳ１１０７〜Ｓ１１１２の処理が再び行われる。
【００７６】
ステップＳ１１１４においてメンテナンス制御部２１０は、ヘッドホルダドア３２が閉じられているか否かを判定する。ヘッドホルダドア３２の閉止を検出し、ヘッドホルダドア３２が閉じられていると判定した場合にはステップＳ１１１５に移行する。ヘッドホルダドア３２の閉止を検出せず、ヘッドホルダドア３２が閉じられていないと判定した場合にはステップＳ１１０７に戻り、ステップＳ１１０７〜Ｓ１１１３の処理が再び行われる。
【００７７】
ステップＳ１１１５においてメンテナンス制御部２１０は、ヘッドホルダ３１の電源コネクタ３６が記録ヘッド８の不図示の電源コネクタと接続されているか否かを判定する。これら電源コネクタの接続を検出し、記録ヘッド８とヘッドホルダ３１間で電源コネクタが接続されていると判定した場合にはステップＳ１１１６に移行する。電源コネクタの接続を検出せず、電源コネクタが記録ヘッドとヘッドホルダ間で接続されていないと判定した場合にはステップＳ１１０７に戻り、ステップＳ１１０７〜Ｓ１１１４の処理が再び行われる。
【００７８】
ステップＳ１１１６においてメンテナンス制御部２１０は、ヘッド信号ケーブル３３が記録ヘッド８側と接続されているか否かを判定する。ヘッド信号ケーブル３３の接続を検出し、ヘッド信号ケーブル３３が接続されていると判定した場合にはステップＳ１１１７に移行する。ヘッド信号ケーブル３３の接続を検出せず、ヘッド信号ケーブル３３が接続されていないと判定した場合にはステップＳ１１０７に戻り、ステップＳ１１０７〜Ｓ１１１５の処理が再び行われる。
【００７９】
ステップＳ１１１７においてメンテナンス制御部２１０は、ジョイント駆動ユニット３８を作動させて、記録ヘッド８にインク供給ジョイント部３５を接続させる。これにより、インク供給チューブ３４が記録ヘッド８側と接続することになる。
【００８０】
ステップＳ１１１８においてメンテナンス制御部２１０は、インク供給ジョイント部３５の接続を検知すると、記録ヘッド８をキャップクローズ位置に移動させる。
【００８１】
ステップＳ１１１９においてメンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８の吐出口面８ａにキャップ部材１０ａを当接させてキャップクローズする。
【００８２】
ステップＳ１１２０においてメンテナンス制御部２１０は、インク供給ユニット１５により記録ヘッド８内へインクを充填する。
【００８３】
ステップＳ１１２１においてメンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８内インク充填処理の終了を検知すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａに対してメンテナンスユニット１６によるクリーニング処理が行われる。
【００８４】
ステップＳ１１０１〜Ｓ１１２１の処理が行われることで、筐体４のヘッドホルダ３１に搭載されていた古い記録ヘッド８を新品の記録ヘッド８に交換することができる。
【００８５】
なお、ステップＳ１１２１の処理の後に、必要に応じて記録ヘッド８へのインク供給ジョイントの接続処理、記録ヘッド８のキャップクローズ位置への移動が行われる。
【００８６】
記録ヘッド８を交換する指示が受け付けられると、フロントドア２１の開放条件を満たすための動作が行われた後に、フロントドア２１のロック状態が解除される。そして、ユーザがフロントドア２１を開くことで、記録ヘッド８、インクタンクユニット１４、メンテナンスカートリッジ１６ｂなどに対してアクセス可能となる。このように所定の条件を満たし、かつ、所定の操作が行われて初めて、ユーザなどが記録ヘッド８、インクタンクユニット１４、メンテナンスカートリッジ１６ｂなどに対してアクセス可能となる。そのため、ユーザなどによる誤った手順での記録ヘッド８などの交換作業を未然に防止することができる。また、記録ヘッド８が配置される箇所だけではなく、インクタンクユニット１４及びメンテナンスカートリッジ１６ｂが配置される箇所を含めた範囲全体を１つのフロントドア２１で覆っている。そのため、記録ヘッド８、インクタンクユニット１４、メンテナンスカートリッジ１６ｂのそれぞれにカバーを設置する必要が無く、その分コスト増を抑えることができる。
【００８７】
フロントドア２１が閉位置から開かれた位置にあるとき、インターロック機構２５と突起部２６との係合が解除されて、ホルダ移動装置及びキャップユニット１０への電力供給が遮断される。これにより、ホルダ移動装置によるヘッドホルダ３１の移動動作の機能と、キャップユニット１０によるインクの吸引動作の機能が無効にされた状態となり、フロントドア２１で覆われていた筐体４のフロント側は、ユーザなどが作業し易い環境となる。
【００８８】
＜インクタンクユニット及びメンテナンスカートリッジ交換について＞
次に、本実施形態において、インクタンクユニット及びメンテナンスカートリッジを交換する際の処理の詳細について、説明する。
【００８９】
図１４は、フロントドアオープン作業を伴うインクタンクユニット及びメンテナンスカートリッジ交換作業時のフローチャートである。図１４に示すインクタンクユニット及びメンテナンスカートリッジ交換作業時のシーケンスは、ユーザからの指示に基づいて、メンテナンス制御部２１０によって実行される。ここでは、上述した記録ヘッド交換作業時のフローチャートと同じ処理を行うステップについての説明を簡略化または省略し、記録ヘッド交換作業時のフローチャートと相違するステップについて、詳細に説明する。
【００９０】
ステップＳ１４０１においてメンテナンス制御部２１０は、ステップＳ１１０１と同様、インク供給制御部２０９にインクタンクユニット１４の圧力開放処理を実行させる。図１５（ａ）は、図１２（ａ）と同様、インクタンクユニット１４の加圧を開放した状態であって、記録装置全体と、記録装置のフロント側開口部周辺の説明図である。図１５（ａ）左図に示すように、フロントドア２１はロック状態となっており、フロントドア２１は筐体４のフロント側にて排出トレイ１３下方から第１カセット５Ａ上方に亘る範囲全体を覆った状態で固定されている。図１５（ａ）右図に示すように、フロントドア２１で覆われる筐体４のフロント側開口部周辺にあっては、ヘッドホルダ３１（記録ヘッド８）は、高さ方向にて、開口部２３と一致せず、当該開口部２３下方部分と一部分がオーバーラップする状態で保持される。
【００９１】
ステップＳ１４０２においてメンテナンス制御部２１０は、ステップＳ１１０２と同様、インクタンクユニット１４の圧力開放処理によりインクタンクユニット１４の加圧状態が開放されると、記録ヘッド８をキャップクローズ位置に移動させる。図１５（ｂ）は、図１２（ｂ）と同様、記録ヘッドをキャップクローズ位置に移動した状態であって、記録装置全体と、記録装置のフロント側開口部周辺の説明図である。図１５（ｂ）右図に示すように、フロントドア２１で覆われる筐体４のフロント側にあっては、ヘッドホルダ３１（記録ヘッド８）は、高さ方向にて、開口部２３下方部分と一部分がオーバーラップする状態で保持される。すなわち、ヘッドホルダ３１（記録ヘッド８）は、記録ヘッド８を着脱可能な状態の第一の位置ではない位置に配置される。すなわち、ヘッドホルダ３１は、記録ヘッド８を着脱不能な状態の第二の位置に配置される。なお、フロントドア２１のロック機構２２のドアフック２２ｂは、図１５（ｂ）左図に示すように、ドアラッチ２２ａと係合したロック状態が維持されている。
【００９２】
ステップＳ１４０３においてメンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８の吐出口面８ａにキャップ部材１０ａを当接させてキャップクローズする。
【００９３】
これらのステップＳ１４０１〜Ｓ１４０３の処理が行われることにより、インクタンクユニット及びメンテナンスカートリッジ交換作業時のフロントドア２１の開放条件を満たすことになる。すなわち、フロントドア２１で覆われた箇所に対する、ユーザなどのアクセス条件を満たすことになり、ユーザなどによるインクタンクユニット１４及びメンテナンスカートリッジ１６ｂの交換作業を実施可能な状態となる。
【００９４】
ステップＳ１４０４においてメンテナンス制御部２１０は、ステップＳ１１０７と同様、フロントドア２１のロック状態を解除する。図１５（ｃ）は、フロントドアのロックが解除された状態であって、記録装置全体と、記録装置のフロント側開口部周辺の説明図である。図１５（ｃ）左図に示すように、フロントドア２１のロック機構２２のドアフック２２ｂは、ドアラッチ２２ａとの係合が解除された状態となっており、フロントドア２１は筐体４のフロント側に対して開閉自在な状態で保持される。なお、フロントドア２１で覆われる筐体４のフロント側にあっては、図１５（ｃ）右図に示すように、記録ヘッド８は、高さ方向にて、ステップＳ１４０２で位置づけられた状態で保持される。
【００９５】
ステップＳ１４０５においてユーザなどが、ステップＳ１１０８と同様、フロントドア２１を開放する。図１５（ｄ）は、フロントドアが開かれた状態であって、記録装置全体と、記録装置のフロント側開口部周辺の説明図である。図１５（ｄ）左図に示すように、フロントドア２１が開放された状態となる。この作業により、インターロック機構２５と突起部２６との係合が解除された状態となることから、ホルダ移動装置及びキャップユニット１０への電力供給が遮断される。なお、フロントドア２１で覆われていた筐体４のフロント側にあっては、図１５（ｄ）右図に示すように、ヘッドホルダ３１（記録ヘッド８）は、高さ方向にて、ステップＳ１４０２で位置づけられた状態で保持される。
【００９６】
ステップＳ１４０６においてユーザなどによりインクタンクユニット１４及びメンテナンスカートリッジ１６ｂの交換作業が行われる。ユーザにより筐体４からインクタンクユニット１４が引き出される。図１６は、インクタンクユニット交換作業にてインクタンクユニット１４が筐体４から引き出された状態であって、記録装置全体と、記録装置のフロント側開口部周辺の説明図である。図１６左図および右図に示すように、インクタンクユニット１４が筐体４のフロント側にて手前側に引き出されることになる。このとき、インクタンクユニット１４と筐体４との接続が解除されることになる。
【００９７】
そして、ユーザによる新品のインクタンクユニット１４の取り付け作業が、古いインクタンクユニット１４の取り外し作業の手順と逆の手順で行われる。ユーザなどにより新品のインクタンクユニット１４が筐体４のフロント側から古いインクタンクユニット１４が取り付けられていた箇所に押し込まれる。これにより、新品のインクタンクユニット１４と筐体４との接続が行われることになる。なお、ステップＳ１４０６において、インクタンクユニット１４のみを交換する作業について説明したが、インクタンクユニット１４の代わりにメンテナンスカートリッジ１６ｂの交換作業を行うことも可能である。また、メンテナンスカートリッジ１６ｂの交換作業を併せて行うことも可能である。メンテナンスカートリッジ１６ｂを交換する場合、フロントドア２１が開放状態であることで、メンテナンスカートリッジ１６ｂが取り付けられている箇所に対して、ユーザは、筐体４のフロント側から直接アクセスすることができる。そのため、筐体４に取り付けられていた古いメンテナンスカートリッジ１６ｂを新品のメンテナンスカートリッジ１６ｂに交換する作業がユーザにとって容易である。
【００９８】
ステップＳ１４０７においてユーザなどが、ステップＳ１１１０と同様、フロントドア２１を閉止する。この作業により、インターロック機構２５と突起部２６とが係合した状態となることから、ホルダ移動装置及びキャップユニット１０へ電力が供給される。
【００９９】
ステップＳ１４０８においてメンテナンス制御部２１０は、ステップＳ１１１０と同様、フロントドア２１の閉止を検知すると、フロントドア２１を、ドアラッチ２２ａとドアフック２２ｂとが係合したロック状態にする。これにより、フロントドア２１は筐体４のフロント側にて排出トレイ１３下方から第１カセット５Ａ上方に亘る範囲全体を覆った状態で固定される。
【０１００】
ステップＳ１４０９においてメンテナンス制御部２１０は、インクタンクユニット１４が装着されているか否かを判定する。インクタンクユニット１４の装着を検出し、インクタンクユニット１４が装着されていると判定した場合にはステップＳ１４１０に移行する。インクタンクユニット１４の装着を検出せず、インクタンクユニット１４が装着されていないと判定した場合にはステップＳ１４０４に戻り、ステップＳ１４０４〜Ｓ１４０８の処理が再び行われる。
【０１０１】
ステップＳ１４１０においてメンテナンス制御部２１０は、メンテナンスカートリッジ１６ｂが装着されているか否かを判定する。メンテナンスカートリッジ１６ｂの装着を検出し、メンテナンスカートリッジ１６ｂが装着されていると判定した場合には、本処理が終わる。メンテナンスカートリッジ１６ｂの装着を検出せず、メンテナンスカートリッジ１６ｂが装着されていないと判定した場合にはステップＳ１４０４に戻り、ステップＳ１４０４〜Ｓ１４０９の処理が再び行われる。
【０１０２】
インクタンクユニット１４またはメンテナンスカートリッジ１６ｂを交換する指示が受け付けられると、フロントドア２１の開放条件を満たすための動作が行われた後に、フロントドア２１のロック状態が解除される。そして、ユーザがフロントドア２１を開くことで、ユーザなどがインクタンクユニット１４、メンテナンスカートリッジ１６ｂなどに対してアクセス可能となる。このように所定の条件を満たし、かつ、所定の操作が行われて初めて、ユーザなどがインクタンクユニット１４、メンテナンスカートリッジ１６ｂなどに対してアクセス可能となる。そのため、ユーザなどによる誤った手順でのインクタンクユニット１４やメンテナンスカートリッジ１６ｂなどの交換作業を未然に防止することができる。また、インクタンクユニット１４及びメンテナンスカートリッジ１６ｂが配置される箇所だけではなく、記録ヘッド８が配置される箇所を含めた範囲全体を１つのフロントドア２１で覆っている。そのため、記録ヘッド８、インクタンクユニット１４及びメンテナンスカートリッジ１６ｂのそれぞれにカバーを設置する必要が無く、その分コスト増を抑えることができる。また、インクタンクユニット１４やメンテナンスカートリッジ１６ｂの交換の際は、記録ヘッド８のフロントドア２１が物理的に開けない状態にすることで、ユーザが誤って記録ヘッド８にアクセスすることが抑制される。
【０１０３】
さらに、インクタンクユニット１４またはメンテナンスカートリッジ１６ｂの交換時は、記録ヘッド８の交換時と比較してロック機構２２の解除に必要な動作が少ない。そのため、記録ヘッド８を交換する時よりも早くロック機構２２を解除することができ、交換に必要な時間を短縮することができる。
【０１０４】
フロントドア２１が閉位置から開かれた位置にあるとき、インターロック機構２５と突起部２６との係合が解除されて、ホルダ移動装置及びキャップユニット１０への電力供給が遮断される。これにより、ホルダ移動装置によるヘッドホルダ３１の移動動作の機能と、キャップユニット１０によるインクの吸引動作の機能とが無効にされた状態となり、フロントドア２１で覆われていた筐体４のフロント側は、ユーザなどが作業し易い環境となる。
【０１０５】
メンテナンス制御部２１０は、操作パネル１０４に入力された動作指示に応じてホルダ移動装置、インク供給ユニット１５、およびロック機構２２を制御することから、ユーザからの動作指示に対応した動作を確実に各機器に実行させることができる。
【０１０６】
＜その他の実施形態＞
上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【０１０７】
１    記録装置
８    記録ヘッド
４    インクタンクユニット
２１    フロントドア
２２    ロック機構
３１    ヘッドホルダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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