(57)【要約】【課題】排出するシート状物の短手方向への回転を防いで正しい姿勢のまま積載すること。【解決手段】搬送部２によって搬送された封書Ｅの搬送方向先端が第１規制部３に突き当たった後に自由落下し始める位置に姿勢変換部４が配置されている。この姿勢変換部４は、長辺を先端として排出方向に沿って排出された封書Ｅが第１規制部３に突き当たって自由落下した後に案内手段４ｂの先端部４ｂｂを支点として封書Ｅの長手方向への回転を促す。長手方向に回転し始めた封書Ｅの一方の短辺を回転阻止手段４ａに突き当てることでその回転を阻止し、回転が止まった封書Ｅの短辺が落下方向先端となるように案内手段４ｂで第２規制部５に向けて斜め下方に案内する。【選択図】図３
2019147653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向と短手方向を有するシート状物を排出方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部から排出されて自由落下する前記シート状物を積載する積載部と、
を備える排出装置において、
前記搬送部で排出されて自由落下に移った前記シート状物の短手方向の辺と当接して前記シート状物の回転を阻止する回転阻止手段と、
前記自由落下する前記シート状物の排出時における鉛直下方面と当接した後に、前記回転阻止手段に当接していない側の短辺が前記回転阻止手段に当接した短辺よりも鉛直方向に低くなる姿勢を保った状態で案内する案内手段と、
を有する姿勢変換部を備えていることを特徴とする排出装置。
【請求項２】
前記回転阻止手段の摩擦係数が前記案内手段の摩擦係数よりも小さいことを特徴とする請求項１記載の排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動時に形状を保つ剛性を有し、縦横の寸法比が異なるシート状物を排出方向に搬送する排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、外部で印刷された封筒フォームを搬送する第１搬送路と、同じく外部で印刷された内容物に所定の折りを施して搬送する第２搬送路と、第１搬送路と第２搬送路との合流位置で折り済みの内容物を封筒フォームで包み込むように封入する封入部と、封入部で内容物が封入された状態の封筒を封緘して封書を作製する封緘部とを備える封入封緘装置について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１２５３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の装置を含む一般的な封入封緘装置は、封入封緘処理をして作成したシート状物である封書を排出して積載する排出装置を備えている。
【０００５】
この排出装置は、前工程で作成された封書を略水平方向に排出方向に沿って搬送する搬送部と、搬送部の搬送終端の下方に配置され、搬送部から排出されて落下する封書を積載する積載部で構成されている。また、封書は、短辺と長辺を有する矩形状をなしており、搬送部で搬送される際は、排出方向に沿う辺を短辺、排出方向と直交する方向に沿う辺を長辺とした姿勢で搬送される。
【０００６】
しかしながら、排出装置で搬送される封書は、搬送方向先端（長辺）が先端規制フェンスに突き当たって跳ね返った際に、図７に示すように長辺と平行な回転軸を中心として短辺方向に回転する、所謂「短手方向の回転」が起こることがある。
【０００７】
図７に示すように、封書が回転すると封書の表裏が反転して排出時における鉛直下方面（図中の太線が無い面）が上方面となってしまうため、封書作成ジョブ終了後に正しい姿勢で積載されているかどうかを確認する作業が必要となり手間が掛かるという問題がある。また、封書が回転する途中で封書の一部が積載部内面と当接して起立した状態で積載されることもあるため、このまま積載が継続されると積載状態が乱れて予め規定された積載数だけ積載できないという問題もある。
【０００８】
上記問題を解決するため、排出装置における排出トレイの積載面を上下方向（重力方向）に移動可能とした構造とし、先端規制フェンスに突き当たった封書が回転する前に積載されるように所定の積載通数毎に積載面を徐々に下降させる機構（エレベータ機構）を採用することもできるが、積載部を昇降可能な構成としなければならず製造コストが嵩むという問題がある。
【０００９】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、特別な駆動機構を必要とせず、排出するシート状物の短手方向への回転を防いで正しい姿勢のまま積載することができる排出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、長手方向と短手方向を有するシート状物を排出方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部から排出されて自由落下する前記シート状物を積載する積載部と、
を備える排出装置において、
前記搬送部で排出されて自由落下に移った前記シート状物の短手方向の辺と当接して前記シート状物の回転を阻止する回転阻止手段と、
前記自由落下する前記シート状物の排出時における鉛直下方面と当接した後に、前記回転阻止手段に当接していない側の短辺が前記回転阻止手段に当接した短辺よりも鉛直方向に低くなる姿勢を保った状態で案内する案内手段と、
を有する姿勢変換部を備えていることを特徴とする、排出装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の排出装置によれば、搬送部によって搬送されたシート状物が積載部の上方で自由落下するときに起こりやすい短手方向への回転が防止されるため、排出時におけるシート状物の鉛直下方面が上方面となるような反転や積載乱れによる積載順序の狂いがない状態でシート状物の積載部に整然と積載することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る第１実施形態の封入封緘システムの構成を示す概略構成図である。
【図２】本発明におけるシート状物の形状について説明するための図である。
【図３】（ａ）は第１実施形態の排出装置の構成を示す概略斜視図であり、（ｂ）は図３（ａ）の排出装置を排出方向下流側から見た概略構成図である。
【図４】姿勢変換部の配置条件を示した図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は第１実施形態の排出装置の排出動作による封書の挙動を示した図である。
【図６】（ａ）は本発明に係る第２実施形態の排出装置の構成を示す概略斜視図であり、（ｂ）は図６（ａ）の排出装置を排出方向と直交する方向から見た概略構成図である。
【図７】従来の排出装置で排出された封書の挙動を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
なお、本明細書に添付する図面は、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺、縦横の寸法比、形状などについて、実物から変更し模式的に表現される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。従って、添付した図面を用いて説明する実施の形態により、本発明が限定されず、この形態に基づいて当業者などにより考え得る実施可能な他の形態、実施例及び運用技術などは全て本発明の範疇に含まれるものとする。
【００１５】
また、本明細書において、添付する各図を参照した以下の説明において、方向乃至位置を示すために上、下、左、右の語を使用した場合、これはユーザが各図を図示の通りに見た場合の上、下、左、右に一致する。
【００１６】
［第１実施形態］
まず、図１を参照しながら本発明の第１実施形態に係る封入封緘システムについて説明する。
図１に示すように、封入封緘システム１００は、シート状物である封書Ｅを構成する封筒フォームと内容物の印刷データを外部（外部端末など）から入力し、この印刷データに基づき封筒フォームや内容物となる用紙に所定の印刷処理を行う画像形成装置１０と、印刷済みの封筒フォームや用紙に所定の折りを施して封入封緘処理を行って封書Ｅを作成する封入封緘装置２０とで概略構成される。
【００１７】
＜画像形成装置＞
画像形成装置１０は、外部端末などから入力した印刷データを解析し、このデータに基づき封筒フォーム及び内容物となる用紙に印刷を行う。
【００１８】
なお、画像形成装置１０は、外部端末との通信を行うために、接続形態に応じたプロトコル処理（例えば、ＬＡＮ接続の場合には、ＴＣＰ／ＩＰによる通信処理）を行う外部インターフェースを備え、入力元の１つである外部端末から印刷データを入力する。また、外部インターフェースは、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリのような外部記憶媒体との間で印刷データを入出力するインターフェースとした構成でもよい。
【００１９】
図１に示すように、画像形成装置１０の筐体内には、印刷部１３で片面印刷又は両面印刷された封筒フォーム及び用紙を封入封緘装置１０まで搬送する経路である連絡経路Ｒ１を備えている。また、画像形成装置１０の筐体内には、両面印刷の際に、片面の印刷が終了した封筒フォームや用紙を、排紙部１４付近を経由して反転部１５まで搬送し、反転部１５で表裏反転された後、再び印刷部１３の上流側まで戻す閉ループ状の循環経路Ｒ２を備えている。
【００２０】
画像形成装置１０は、給紙部１１から封筒フォーム及び内容物Ｃとなる用紙を搬送部１２まで搬送する。つまり、給紙部１１である外部給紙部１１ａに積載される封筒フォームを１枚ずつピックアップし、給紙搬送路１１ｃに沿って印刷部１３の上流側にあるレジストローラ１２ａまで給紙する。また、給紙部１１である内部給紙台１１ｂから指定された用紙を１枚ずつピックアップし、給紙搬送路１１ｃに沿ってレジストローラ１２ａまで給紙する。
【００２１】
画像形成装置１０は、レジストローラ１２ａで給紙部１１又は反転部１５から搬送されてきた封筒フォーム又は用紙を一旦止めてスキュー補正し、搬送部１２により所定のタイミングで印刷部１３に搬送する。つまり、印刷部１３に搬送された封筒フォーム又は用紙は、印刷部１３の下方に配置される吸引搬送手段１２ｂに吸着保持されたまま搬送され、印刷部１３により所定の印刷が施される。
【００２２】
印刷部１３は、封筒フォーム又は内容物の搬送方向である副走査方向と直交する主走査方向に沿って千鳥状に複数配置したヘッドブロックを有するライン型のインクジェットヘッド（シアン用のヘッド（Ｃ）、ブラック用のヘッド（Ｋ）、マゼンダ用のヘッド（Ｍ）、イエロー用のヘッド（Ｙ）の４色）を主走査方向に各色互いに平行配置した構成であり、印刷データに基づき各ヘッドからインクが吐出制御されることで印刷が行われる。
【００２３】
また、印刷部１３による印刷は、外部から入力した印刷データに基づき印刷する他、例えば操作キー（ハードウェアキー）や表示／入力可能なタッチパネルなどの入力機器で構成される設定操作部１６から印刷に関する各種設定を設定入力することもできる。
【００２４】
画像形成装置１０の印刷処理に関する制御は、制御部１７によって行われる。制御部１７は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit ）などのプロセッサ、メモリ（画像形成装置１０の駆動制御や各種処理に必要なプログラム及び設定情報を格納するＲＯＭ、印刷データや印刷設定情報などを一時的に記憶するＲＡＭなど）、その他の電子回路などのハードウェア、或いはその機能を持ったプログラムなどのソフトウェアを適宜組み合わせて構成される。
【００２５】
また、制御部１７は、図示しない各種インターフェースを介して画像形成装置１０を構成する各部と接続されている。
【００２６】
なお、本実施形態では印刷部１３の構成としてインクジェット方式を用いているが、作成する封書Ｅの作成内容に応じて封筒フォームや用紙に所望の画像が形成可能な装置であれば、印刷形式は限定されない。
【００２７】
＜封入封緘装置＞
封入封緘装置２０は、画像形成装置１０の後処理装置として機能し、画像形成装置１０の連絡経路Ｒ１から受け渡された印刷済みの封筒フォーム及び内容物となる用紙に必要な折りを施した後に封入封緘処理を行って封書Ｅを作成する装置である。
【００２８】
図１に示すように、封入封緘装置２０は、連絡経路Ｒ１と接続される用紙導入路から分岐する内容物搬送路Ｒ３に沿って印刷済みの内容物を搬送して整合部２１で集積、整合する。整合部２１で１通分整合された内容物は内容物搬送路Ｒ３の下流側へと搬送され、内容物折り部２２で必要に応じて所定の折りが施された後、封入部２４へと搬送される。
【００２９】
また、封筒フォームは、用紙導入路から分岐する封筒フォーム搬送路Ｒ４に沿って封筒フォーム折り部２３へと搬送され、必要に応じて所定の折りが施された後、封入部２４へと搬送される。
【００３０】
封入部２４は、内容物搬送路Ｒ３と封筒フォーム搬送路Ｒ４との合流位置に配置される。封筒フォーム折り部２３で必要な折りが施された封筒フォームは、封入部２４まで搬送されて待機し、その後、封入部２４まで搬送された折り済みの内容物を包み込むように収容する。このとき、封筒フォームは、封入部２４で折り畳まれながら内容物を内包した状態となるが、フラップ部分は未封緘のままとなる。
【００３１】
内容物を内包した封筒フォームは、水塗布部２５へと搬送され封筒フォームに形成された再湿糊塗布領域に必要量の水が塗布され再湿糊の粘着性を発揮させた状態で封緘部２６に搬送される。封緘部２６に搬送された封筒フォームは、搬送に伴って封筒フォームの圧着糊塗布領域とこれに対応する圧着糊用被接着領域とを当接させた状態で用紙同士を圧着処理される。
【００３２】
封緘部２６において、封筒フォームの再湿糊塗布領域は、これに対応するフラップ部の再湿糊用被接着領域とを当接させた状態で圧着処理される。これにより、内容物を収容した封筒フォームが封緘され封筒となる。そして、封緘された封筒は、封書Ｅとして装置筐体外部に設けられた排出部２７まで搬送される。排出部２７は、搬送部２７ａで封書Ｅを排出方向に搬送する。搬送部２７ａで搬送された封書Ｅは、搬送部２７ａの下方に配置された積載部２７ｂに自由落下しながら順次積載される。なお、本実施形態の排出部２７は、図１では略水平である排出方向に封書Ｅを排出する構成であるが、これに限定されず、水平方向よりも若干斜め上方に排出する構成や、水平方向よりも若干斜め下方に排出するような構成でもよい。よって、積載部２７ｂの配置位置も排出方向に応じた位置とすることができる。つまり、封書Ｅを水平方向から斜め上方に排出する構成とした場合、封書Ｅの排出高さによっては、積載部２７ｂの配置高さが搬送部２７ａと同じ高さ或いは搬送部２７ａよりも高くなる場合もある。
【００３３】
また、封入封緘装置２０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit ）などのプロセッサ、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭなど）、その他の電子回路などのハードウェア、或いはその機能を持ったプログラムなどのソフトウェアを適宜組み合わせて構成され、封入封緘装置２０の各部を駆動するのに必要なコンピュータプログラムや各種アプリケーションソフトウェアを読み込んでプログラム処理することで装置全体の制御処理を実行する制御部２８を備えている。
【００３４】
制御部２８は、図示しない設定入力部や外部端末からの封書Ｅ作成指示（例えば、印刷データが含まれる封書Ｅ作成ジョブ）から、内容物に関する情報（例えば、枚数、用紙サイズ、折り方）や、封筒フォームに関する情報（例えば、用紙サイズ、フラップ折り位置、再湿糊の位置）を取得する。制御部２８は、取得した情報に基づいて封入封緘装置２０の各部を制御して、封筒フォーム及び内容物に所定の封入封緘処理を行って封書Ｅを作成する。
【００３５】
そして、本発明の排出装置１は、上述した封入封緘装置２０における排出部２７として搭載され、前工程で作成されたシート状物である封書Ｅを排出する際に、封書Ｅが自由落下する際の表裏反転（排出時における封書Ｅの鉛直下方面が上方面となる状態）を防止している。
【００３６】
＜排出装置＞
次に、本発明の排出装置１について説明する。
本実施形態の排出装置１は、被搬送体となるシート状物を封入封緘装置２０で作成された封書Ｅとし、この封書Ｅの短辺を排出方向と平行な状態（すなわち、長辺は排出方向と直交する方向に平行な状態）で略水平方向に排出する構成である。
【００３７】
ここで、図２を参照しながら排出装置１の被搬送体であるシート状物について説明する。
本実施形態における「シート状物」とは、排出装置１によって搬送される際に形状が保たれる程度の剛性（曲げ強度）を有するものである。
【００３８】
また、図２に示すように、シート状物となる矩形状の封書Ｅのように、平面視したときに短手方向の辺（短辺）と長手方向の辺（長辺）を有するもの、すなわち縦辺と横辺の寸法比（縦横比）が異なるものとする。よって、本実施形態において、正方形のように各辺の寸法が等しいものや、中心から円周までの距離（半径）が等しい円形状のものはシート状物から除外される。
【００３９】
なお、シート状物は縦横比が異なる矩形状に限定されず、角部がＲ形状となる角丸長方形状や、例えば長軸の寸法（長径）と短軸の寸法（短径）を有する楕円のように径の寸法比が異なる形状のものも含まれる。図２に示すように、楕円形状のシート状物を平面視したときに長軸を横方向（左右方向）に引き、短軸を縦方向（上下方向）に引いた横長の楕円形状を有するシート状物の場合、長軸の上下方向にある円弧部分の一部（図中の太線部分）が長辺となり、短軸の左右方向にある円弧部分の一部（図中の太点線部分）が短辺となる。
【００４０】
また、シート状物は、それ自体が上記剛性を有していればよいため、封筒のような袋体に内容物が封入された製品の他、所定サイズに成形されたシート状の製品も含まれる。
【００４１】
シート状物の具体例としては、例えば用紙に折り（二つ折りや内三つ折りなど）を施したもの、封筒に内容物を封入した封書（本実施形態における封書Ｅに相当）、葉書、段ボールや厚紙などの剛性の高い紙類を所定サイズにカットしたもの、プラスチックや金属板をカード状に成形したものなどが挙げられる。図２には、本実施形態で使用する封書Ｅと厚紙やプラスチック板などの剛性の高い部材を楕円形状にカットしたカード状媒体が図示されている。
【００４２】
次に、図３、図４を参照しながら排出装置１の構成について説明する。
図３（ａ）又は（ｂ）に示すように、排出装置１は、搬送部２と、第１規制部３と、姿勢変換部４と、第２規制部５と、積載部６とを備えて構成される。
【００４３】
なお、以下の説明において、「長手方向の回転」とは、シート状物の長辺と直交する短辺と平行な回転軸を中心にシート状物が回転することである。つまり、本実施形態において、シート状物である封書Ｅが長手方向に回転する場合、長辺側を先端として排出方向に搬送された封書Ｅの一方の短辺が上方（又は下方）に移動しながら封書Ｅの表裏が反転する方向（排出時における封書Ｅの鉛直下方面が上方面となる方向）に回転することになる。また、シート状物が楕円形上の場合は、長手方向に回転すると、長軸と直交する短軸と平行な回転軸を中心にシート状物が回転することになる。
【００４４】
搬送部２は、排出方向に沿って離隔した駆動ローラ及び従動ローラに無端状の搬送ベルトが掛け回されたベルトコンベアで構成される。図３（ａ）の例では、排出方向に延設された２つのベルトコンベアが、排出方向と直交する幅方向に所定の間隔を空けた状態で並設されている。搬送部２は、前工程で作成された封書Ｅを排出方向に沿って積載部６の上方付近まで水平搬送する。つまり、封書Ｅの排出方向と搬送方向は同方向となる。
【００４５】
第１規制部３は、板状のフェンス部材で構成され、搬送部２で搬送された封書Ｅの搬送方向先端が突当面に突き当たることで、封書Ｅの略水平方向への移動を規制する。本実施形態において、封書Ｅの搬送姿勢は、封書Ｅの短辺が排出方向と平行な状態で搬送されるため、封書Ｅの一方の長辺が搬送方向先端となるように搬送され、この先端が第１規制部３の突当面に突き当たる。第１規制部３に突き当たった封書Ｅは、その移動方向が略水平方向から重力方向へと変わって自由落下し始める。
【００４６】
また、第１規制部３は、封書Ｅのサイズに応じてその規制位置が変更可能な構成となっている。このような機能を実現する構成として、例えば排出方向に沿って移動自在に取り付けた構成や、封書Ｅのサイズに応じて装置筐体から一旦取り外した後に封書Ｅのサイズに応じた位置に取り付けるような着脱可能な構成とすることができる。また、封書Ｅのサイズに応じた位置に自動的に移動する構成としてもよい。
【００４７】
姿勢変換部４は、回転阻止手段４ａと、案内手段２ｂとで構成され、第１規制部３の上部近傍の排出方向下流側において封書Ｅが第１規制部３に突き当たった後に自由落下し始める位置に配置される。図３（ａ）では、積載部６の上方における排出装置１の筐体の右側側面に取り付けられている。姿勢変換部４は、第１規制部３に突き当たった封書Ｅの排出方向と直交する短辺をガイドしながら封書Ｅの落下姿勢を変換する。
【００４８】
回転阻止手段４ａは、排出方向と直交する方向へ略水平に延在する板材である。回転阻止手段４ａは、第１規制部３に突き当たった封書Ｅが案内手段４ｂの先端部４ｂｂを支点として長手方向に回転し始めた際に、封書Ｅにおける排出方向と交差する辺（短辺）に当接して封書Ｅの回転を阻止する。
【００４９】
図３（ｂ）に示すように、回転阻止手段４ａは、紙面の奥から手前に向かう排出方向と直交する方向に略水平に延在する。図４（ｂ）に示すように、封書Ｅが第１規制部３に突き当たった後に自由落下し始めると、封書Ｅの排出時における鉛直下方面の一部が案内手段４ｂの先端部４ｂｂと当接し、この先端部４ｂｂを支点として封書Ｅが長手方向に回転しようとする。回転阻止手段４ａは、長手方向に回転し始める封書Ｅの短辺（図中における右側の短辺）と当接して、長手方向への回転（図中の反時計回り方向への回転）を阻止する。回転が阻止された封書Ｅは、その一方の短辺が回転阻止手段４ａに当接し、他方の短辺は一方の短辺よりも重力方向で低い位置となる傾斜した姿勢を取る。
【００５０】
また、回転阻止手段４ａの下方面は、封書Ｅの短辺と当接した際に封書Ｅが引っ掛かって留まることを防止するため、少なくとも案内手段４ｂの案内面（上方面）よりも摩擦抵抗を低減させる加工が施されている。回転阻止手段４ａの下方面の摩擦係数を案内手段４ｂの案内面（上方面）の摩擦係数よりも小さくすることで、回転後の封書Ｅの短辺が回転阻止手段４ａに当接した状態で引っ掛からず、封書Ｅをスムーズに落下させることができる。
【００５１】
このような効果を奏するための加工方法は特に限定されないが、例えばフッ素樹脂シートのような低摩擦シートを貼着する方法、低摩擦材料を塗布する方法、回転阻止手段４ａ自体を低摩擦材料で成形する方法などがある。
【００５２】
案内手段４ｂは、回転阻止手段４ａよりも下方に配置され、排出方向と直交する方向に沿ってその基端部４ｂａから先端部４ｂｂにかけて徐々に重力方向の下方に向かって傾いた状態で延在する板材である。換言すると、案内手段４ｂは、回転阻止手段４ａの下方位置において、排出方向と直交する水平方向（図４（ａ）中の仮想水平線Ｌ）に対して斜め下方向に先端部４ｂｂが向かうように形成されている。よって、回転阻止手段４ａの基端部４ａａと案内手段４ｂの基端部４ｂａとの間の距離が最短となり、回転阻止手段４ａの先端部４ａｂと案内手段４ｂの先端部４ｂｂとの間の距離が最長となる。
【００５３】
また、図４（ａ）に示すように、案内手段４ｂの基端部４ｂａから先端部４ｂｂまでの水平方向の距離Ｌ１は、上方に延設される回転阻止手段４ａの基端部４ａａから先端部４ａｂまでの水平方向の距離Ｌ２よりも所定長さ短くなるように設けられている（条件１）。
この距離Ｌ１と距離Ｌ２の関係が、Ｌ１＞Ｌ２やＬ１＝Ｌ２のように条件１を満たさない構成にしてしまうと、先端部４ｂｂを支点として長手方向に回転する封書Ｅの一方の短辺が回転阻止手段４ａに当接せずに回転が阻止できない可能性や、封書Ｅの回転を阻止した後に回転阻止手段４ａと案内手段４ｂとの間で引っ掛かった状態で留まる可能性があるため好ましくない。
【００５４】
なお、距離Ｌ１は、少なくとも封書Ｅが先端部４ｂｂを支点として長手方向に回転可能なようにその距離が設定される。また、距離Ｌ２は、距離Ｌ１に設定された案内手段４ｂによって長手方向に回転する封書Ｅの短辺が当接可能なようにその距離が設定される。
【００５５】
さらに、案内手段４ｂの斜め下方への傾きは、封書Ｅが先端部４ｂａを支点として長手方向に回転したときに、封書Ｅの一方側の短辺が回転阻止手段４ａに突き当たるように調整されている（条件２）。
案内手段４ｂの傾斜角度は、上記条件２を満たし、さらに回転阻止手段４ａによって回転が阻止された封書Ｅが斜め下方に落下するように案内できれば、その傾斜角度は特に限定されない。具体例として、図４（ａ）に示すように仮想水平線Ｌに対し、俯角θを２０°〜４０°の範囲で設定した場合、先端部４ｂｂが支点として機能するとともに、回転が阻止された封書Ｅをスムーズに斜め下方に案内することができる。
【００５６】
上記形状条件１，２を満たすように配置された案内手段４ｂは、先端部４ｂｂが封書Ｅの長手方向へ回転させる支点として機能して第１規制部３に突き当たった後に自由落下した封書Ｅの長手方向への回転を促すことができる。また、案内手段４ｂは、封書Ｅの短辺が回転阻止手段４ａに当接して長手方向への回転が阻止され、この封書Ｅを傾斜した姿勢のまま斜め下方に落下するように案内することができる。よって、封書Ｅは、回転阻止手段４ａに当接していない側の短辺が回転阻止手段４ａに当接した短辺よりも鉛直方向で低くなる姿勢のまま落下する。
【００５７】
以上のように、姿勢変換部４は、第１規制部３に突き当たった封書Ｅの自由落下が始まると、封書Ｅの排出時における鉛直下方面の一部が先端部４ｂｂと当接して封書Ｅの長手方向への回転が促される。次に、長手方向に回転し始めた封書Ｅは、その一方の短辺が回転阻止手段４ａと当接して回転が阻止される。そして、回転が阻止された封書Ｅは、案内手段４ｂにより傾斜姿勢を保った状態で斜め下方に案内される。
これにより、封書Ｅが第１規制部３に突き当たった後に自由落下するときに排出時における封書Ｅの鉛直下方面が上方面となるような表裏反転が防止され、また積載時に順番が狂うことなく、排出された順で積載部６に整然と積載することができる。
【００５８】
なお、姿勢変換部４における回転阻止手段４ａと案内手段４ｂとの間隔は、封書Ｅの厚みやサイズにもよるが、少なくとも封書Ｅが先端部４ｂｂを支点として長手方向に回転可能であり、さらに回転後に回転阻止手段４ａに突き当たった状態で封書Ｅが回転阻止手段４ａと案内手段４ｂとの間に引っ掛かった状態で留まらないように、その間隔が設定されている。
【００５９】
また、案内手段４ｂの先端部４ｂｂは、封書Ｅが長手方向に回転するときの支点として機能すればよいため、上記条件１、２を満たせば必ずしも斜め下方に傾斜させる必要はない。このような構成例として、例えば略コ字形状となるように回転阻止手段４ａと案内手段４ｂとを略平行に配置した構成とすることもできるが、長手方向の回転が阻止された封書Ｅが回転阻止手段４ａと案内手段４ｂとの間で引っ掛かって留まってしまうことを考慮すると、案内手段４ｂを斜め下方に傾斜させるのが好ましい。
【００６０】
第２規制部５は、板状のフェンス部材で構成され、姿勢変換部４で落下姿勢が変換された封書Ｅの落下方向先端（一方の短辺）と突き当たることで、封書Ｅが積載部６に積載されるようにしている。図３（ｂ）に示すように、本実施形態において、第２規制部５は、姿勢変換部４によって落下姿勢が変換された封書Ｅの一方の短辺（回転阻止手段４ａに当接していない側の短辺）と当接する。第２規制部５に突き当たった封書Ｅは、その移動方向が斜め下方から重力方向へと変わって自由落下し始める。
【００６１】
また、第２規制部５は、第１規制部３と同様、封書Ｅのサイズに応じて規制位置が変更可能な構成となっている。このような機能を実現する構成として、例えば排出方向に沿って移動自在に取り付けた構成や、封書Ｅのサイズに応じて装置筐体から一旦取り外した後に封書Ｅのサイズに応じた位置に取り付け可能な構成とすることができる。また、封書Ｅのサイズに応じた位置に自動的に移動する構成としてもよい。
【００６２】
積載部６は、封書Ｅを積載する積載面を有し、第２規制部５で落下時の先端が規制された後に自由落下する封書Ｅが順次積載される。積載部６の積載面のサイズは、積載時に自由落下する封書Ｅが正しい姿勢で積載されるようにするため、その領域が封書Ｅのサイズと略同等若しくは封書Ｅのサイズよりも若干広めに設定されている。
【００６３】
図３（ａ）に示すように、本実施形態における積載部６の積載空間は、排出方向上流側と排出方向と直交する方向の右側の２方向を排出装置１の筐体で囲み、第１規制部３と第２規制部５とで、その他の２方向を排出方向下流側と、排出方向と直交する方向の左側を囲んで構成されている。
【００６４】
次に、図５を参照しながら排出装置１による排出動作による封書Ｅの挙動ついて説明する。図５の各図では、紙面の奥行き方向から手前に向かって排出された封書Ｅの挙動を示している。
【００６５】
搬送部２に搬送された封書Ｅは、図５（ａ）に示すように搬送部２の搬送終端から積載部６の上方へ略水平方向に放出されると、その搬送方向先端となる一方の長辺が第１規制部３の突当面と突き当たる。なお、図５（ａ）は、図面の見易さを考慮して第１規制部３の図示を省略している。
【００６６】
第１規制部３に突き当たった封書Ｅの自由落下が始まると、図５（ｂ）に示すように封書Ｅの排出時における鉛直下方面の一部が案内手段４ｂの先端部４ｂｂに当接する。これにより、封書Ｅは先端部４ｂｂを支点として図中の反時計回り方向である長手方向に回転し始める。
【００６７】
長手方向に回転し始めた書Ｅは、図５（ｃ）に示すようにその一方の短辺が回転阻止手段４ａと当接して長手方向の回転が阻止されると、案内手段４ｂの案内面（上方面）に沿って図中の斜め左下方に向かって滑り落ちる。
【００６８】
案内手段４ｂに案内されながら斜め左下方に滑り落ちた封書Ｅは、図５（ｄ）に示すように落下方向先端となる短辺が第２規制部５に突き当たって落下方向への移動が規制される。そして、第２規制部５に突き当たった封書Ｅは、その落下方向が重力方向へと変わり、重力によって略水平状態の姿勢を保ったまま自由落下して積載部６に積載される。
【００６９】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る封入封緘システム１について説明する。
なお、第２実施形態の封入封緘システム１は、排出装置１による封書Ｅの搬送姿勢及び姿勢変換部４の構成が第１実施形態と相違する。よって、第２実施形態の説明では、上述した第１実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付してその機能説明などを省略し、第１実施形態との相違点についてのみ説明する。
【００７０】
上述した第１実施形態では、封書Ｅが長手方向（長辺）を先端として排出する構成で説明したが、第２実施形態では、封書の短手方向（短辺）が搬送方向先端となるように排出方向に沿って封書Ｅを搬送する装置とする。
【００７１】
次に、第２実施形態の排出装置１の構成について説明する。なお、上述した第１実施形態と同様の構成要件については同一符号を付してその説明を省略し、相違点についてのみ説明する。
【００７２】
図６（ａ）又は（ｂ）に示すように、第２実施形態の排出装置１において、姿勢変換部４は、第１規制部３の上部において、搬送部２で搬送された封書Ｅの搬送方向先端となる短辺が突き当たる位置に配置される。つまり、姿勢変換部４の配置条件（上述した条件１、２を含む反転阻止部４ａや案内手段４ｂの関係）については上述した第１実施形態と同様であるが、封書Ｅの搬送姿勢や姿勢変換部４の配置位置が第１実施形態と相違する。
【００７３】
図６（ｂ）に示すように、第２実施形態における回転阻止手段４ａは、第１規制部３の突当面から排出方向の上流側に向かって略水平方向に延出するように設けられている。第１規制部３に突き当たった封書Ｅが自由落下して案内手段４ｂの先端部４ｂｂを支点に長手方向へ回転し始めると、搬送方向先端側の短辺が上方に移動して回転阻止手段４ａと当接する。これにより、封書Ｅの長手方向への回転が阻止される。
【００７４】
また、第２実施形態における案内手段４ｂは、回転阻止手段４ａの下方位置において、排出方向に対して斜め下方向に先端部４ｂｂが向かうように形成されている。第１規制部３に突き当たった封書Ｅが自由落下すると、排出時における鉛直下方面の一部が先端部４ｂｂと当接する。これにより、封書Ｅは、長手方向へ回転し始める。そして、回転阻止手段４ａによって長手方向への回転が阻止されると、その傾斜姿勢の封書Ｅを斜め下方に向かって案内する。よって、封書Ｅは、第１実施形態と同様、回転阻止手段４ａに当接していない側の短辺が回転阻止手段４ａに当接した短辺よりも鉛直方向で低くなる姿勢のまま落下する。
【００７５】
さらに、第１実施形態では、第２規制部５が、案内手段４ｂによって案内された封書Ｅの落下移動を規制しているが、第２実施形態では、搬送部２の搬送終端から下方に位置する排出装置１の筐体面がその機能を担っている。よって、第２規制部５は、姿勢変換部４によって落下姿勢が変換された後に自由落下する封書Ｅの一方の長辺側を規制して積載時の積載乱れを防止する。
【００７６】
上記構成の姿勢変換部４を備えた第２実施形態の排出装置１によると、まず搬送部２によって封書Ｅを排出方向に沿って搬送する。搬送部２で搬送された封書Ｅは、搬送部２の搬送終端から積載部６の上方へ略水平方向に排出されると、第１規制部３の突当面に突き当たる。第１規制部３に突き当たった封書Ｅは、自由落下した後に排出時における鉛直下方面の一部が先端部４ｂｂと当接する。これにより、封書Ｅの長手方向への回転が促される。
【００７７】
次に、長手方向に回転し始めた封書Ｅは、その一方の短辺（搬送方向先端）が回転阻止手段４ａと当接して回転が阻止された後、案内手段４ｂによって傾斜姿勢を保ったまま斜め下方に落下するように案内される。
【００７８】
案内手段４ｂに案内されて落下する封書Ｅは、案内手段４ｂにより搬送部２の搬送終端から下方に位置する排出装置１の筐体に突き当たってその移動が規制される。そして、移動が規制された封書Ｅは、落下方向が斜め下方から重力方向へと変わり、重力によって略水平状態の姿勢を保ったまま自由落下して積載部６に積載される。
【００７９】
［作用・効果］
以上説明したように、本発明の第１実施形態の排出装置１は、搬送部２によって搬送された封書Ｅの搬送方向先端が第１規制部３に突き当たった後に自由落下し始める位置に姿勢変換部４が配置されている。
この姿勢変換部４は、長辺を先端として排出方向に沿って排出された封書Ｅが第１規制部３に突き当たって自由落下した後に案内手段４ｂの先端部４ｂｂを支点として封書Ｅの長手方向への回転を促す。長手方向に回転し始めた封書Ｅの一方の短辺を回転阻止手段４ａに突き当てることでその回転を阻止し、回転が止まった封書Ｅの短辺が落下方向先端となるように案内手段４ｂで第２規制部５に向けて斜め下方に案内する。そして、第２規制部５に向けて案内された封書Ｅは、第２規制部に突き当たった後、自由落下により積載部６に積載される。
【００８０】
これにより、封書Ｅが第１規制部３に突き当たった後に自由落下するときに起こりやすい短手方向への回転が防止されるため、封書Ｅの排出時における鉛直下方面が上方面となるような反転や積載乱れによる積載順序の狂いを防止して、排出された順で表裏方向が正しい状態で積載部６に整然と積載することができる。  
【００８１】
また、第２実施形態の排出装置１は、封書Ｅの短辺を搬送方向先端として搬送する装置であって、第１規制部３の上部において封書Ｅの搬送方向先端が第１規制部３に突き当たった後に自由落下し始める位置に姿勢変換部４が配置されている。この姿勢変換部４は、長辺を先端として排出方向に沿って排出された封書Ｅが第１規制部３に突き当たって自由落下した後に案内手段４ｂの先端部４ｂｂを支点として封書Ｅの長手方向への回転を促す。長手方向に回転し始めた封書Ｅの一方の短辺を回転阻止手段４ａに突き当てることでその回転を阻止し、回転が止まった封書Ｅの搬送方向後端側の短辺が落下方向先端となるように案内手段４ｂで排出方向に対して斜め下方に案内する。そして、斜め下方に案内された封書Ｅは、搬送部２の搬送終端から下方に位置する排出装置１の筐体に突き当たった後、自由落下により積載部６に積載される。
【００８２】
これにより、第１実施形態と同様、封書Ｅが第１規制部３に突き当たった後に自由落下するときに起こりやすい短手方向への回転が防止されるため、封書Ｅの排出時における鉛直下方面が上方面となるような反転や積載乱れによる積載順序の狂いを防止して、排出された順で表裏方向が正しい状態で積載部６に整然と積載することができる。
【００８３】
［その他の実施形態］
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば以下に示すように使用環境などに応じて適宜変更して実施することもできる。
【００８４】
上述した実施形態において、排出装置１は、シート状物として封入封緘システム１００で作成される封書Ｅを排出する構成について説明したが、これに限定されることはない。例えば葉書などを印刷する印刷装置の排出機構や、段ボールや厚紙などの剛性の高い紙類、プラスチック、金属板をカード状に加工する加工装置の排出機構として上述した排出装置１を採用することもできる。
【００８５】
上記のような葉書やカード状に成形されるシート状物は、共に搬送中に形状が保てる程度の剛性を有しているため、搬送部２で搬送された後に姿勢変換部４によって落下姿勢が変換された際に封書Ｅと同様、短手方向への回転が阻止される。よって、積載時において排出時におけるシート状物の鉛直下方面が上方面となるような反転や積載乱れによる積載順序の狂いを防止することができる。
【００８６】
［発明の課題を解決するために実施形態が有する部とその効果について］
本発明の排出装置に係る第１の態様は、請求項１に記載されているように、長手方向と短手方向を有するシート状物を排出方向に搬送する搬送部２と、
前記搬送部２から排出されて自由落下する前記シート状物を積載する積載部６と、
を備える排出装置１において、
前記搬送部２で排出されて自由落下に移った前記シート状物の短手方向の辺と当接して前記シート状物の回転を阻止する回転阻止手段４ａと、
前記自由落下する前記シート状物の排出時における鉛直下方面と当接した後に、前記回転阻止手段４ａに当接していない側の短辺が前記回転阻止手段４ａに当接した短辺よりも鉛直方向に低くなる姿勢を保った状態で案内する案内手段４ｂと、
を有する姿勢変換部４を備えていることを特徴としている。
【００８７】
第１の態様では、シート状物が自由落下するときに起こりやすい短手方向への回転が防止されるため、排出時におけるシート状物の鉛直下方面が上方面となるような反転や積載乱れによる積載順序の狂いのない状態でシート状物を積載部６に整然と積載することができる。
【００８８】
本発明の排出装置に係る第２の態様は、請求項２に記載されているように、請求項１記載の排出装置１において、前記回転阻止手段４ａの摩擦係数が前記案内手段４ｂの摩擦係数よりも小さいことすることを特徴としている。
【００８９】
第２の態様では、長手方向に回転した後のシート状物の短辺が回転阻止手段４ａに当接した状態で引っ掛からずにシート状物をスムーズに落下させることができる。
【符号の説明】
【００９０】
１、２７…排出装置（排出部）
２、２７ａ…搬送部
３…第１規制部
４…姿勢変換部（４ａ…回転阻止手段、４ｂ…案内手段）
５…第２規制部
６、２７ｂ…積載部
１０…画像形成装置
２０…封入封緘装置
２１…整合部
２２…内容物折り部
２３…封筒フォーム折り部
２４…封入部
２５…水塗布部
２６…封緘部
２８…制御部
１００…封入封緘システム
Ｅ…封書（シート状物）
Ｌ…仮想水平線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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