(57)【要約】【課題】グリッド電極のワイヤ面とドラム面の両面を清掃でき、特にドラム面の付着物の除去能力を比較的に長く維持できる、簡易な構成の帯電装置の提供。【解決手段】清掃部材２５０は、それぞれがグリッド電極２０６の表裏それぞれの面を清掃するワイヤ面清掃ブラシ５００とドラム面清掃ブラシ６００とを有する。ドラム面清掃ブラシ６００は本体部６０１と摺動ブラシ部６０２とを有し、本体部６０１はグリッド電極２０６のドラム面に向かう方向に可撓性を有している。摺動ブラシ部６０２は本体部６０１に設けられ、本体部６０１によりグリッド電極２０６に接触される。このように、摺動ブラシ部６０２を可撓性を有する本体部６０１に設け、本体部６０１により摺動ブラシ部６０２をグリッド電極２０６側に加圧させることで、例え摺動ブラシ部６０２の自由長が減少しても付着物を良好に清掃することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体の表面に面して配置され、前記感光体に対向する面に開口部が形成された筐体と、
前記筐体内に配置され、前記感光体の表面を帯電する放電電極と、
前記感光体と前記放電電極との間に配置され、前記感光体表面の帯電量を制御する制御電極と、
前記放電電極に面した前記制御電極の第一面に摺動して前記第一面を清掃する第一清掃部材と、
前記感光体に面した前記制御電極の第二面に向かう方向に可撓性を有する本体部と、前記本体部に設けられて前記第二面に摺動して前記第二面を清掃する摺動部と、を有する第二清掃部材と、
前記制御電極に対し前記第二清掃部材を移動させる移動手段と、を備える、
ことを特徴とする帯電装置。
【請求項２】
前記第一清掃部材と前記第二清掃部材は、前記第一清掃部材の前記第一面に対する単位面積当たりの接触面積率をＳ１、前記第二清掃部材の前記第二面に対する単位面積当たりの接触面積率をＳ２とした場合に、
Ｓ２＞Ｓ１の関係を満たす、
ことを特徴とする請求項１に記載の帯電装置。
【請求項３】
前記第一清掃部材と前記第二清掃部材は、前記第一清掃部材の前記制御電極に対する侵入量をＬ１、前記第二清掃部材の前記制御電極に対する侵入量をＬ２とした場合に、
Ｌ１＞Ｌ２の関係を満たす、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の帯電装置。
【請求項４】
前記開口部が開口された開位置と前記開口部が遮蔽された閉位置とに移動自在なシャッタを備え、
前記第二清掃部材は、前記シャッタが前記開位置から前記閉位置に移動される際に、前記摺動部が前記第一清掃部材による前記制御電極の摺動位置よりも移動方向の上流側で前記制御電極に摺動する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の帯電装置。
【請求項５】
前記シャッタと前記第一清掃部材並びに前記第二清掃部材は、前記移動手段により一緒に移動される、
ことを特徴とする請求項４に記載の帯電装置。
【請求項６】
前記第二清掃部材は、前記シャッタに配置され、
前記移動手段は、前記シャッタを移動することにより前記第二清掃部材を移動させる、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の帯電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いたプリンタ、複写機、ファクシミリあるいは複合機などの画像形成装置に用いて好適な帯電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いた画像形成装置では、感光ドラムの表面を所定の極性、電位に一様に帯電するために、帯電装置としてコロナ帯電器が用いられている。コロナ帯電器は感光ドラムに非接触に対向配置されており、感光ドラムはコロナ放電器が発生する荷電粒子（コロナイオン）によって帯電される。コロナ帯電器として、スコロトロン方式のものが知られている。スコロトロン方式のコロナ帯電器は、荷電粒子を発生し感光ドラムの表面を帯電する放電電極と、感光ドラム表面の帯電量を制御する制御電極とを有している。放電電極にはワイヤ状に形成されたもの（放電ワイヤと呼ぶ）が用いられ、制御電極には板状部材にエッチング処理により多数の孔がメッシュ状に形成されたもの（グリッド電極と呼ぶ）が用いられる。
【０００３】
スコロトロン方式の場合、コロナ放電の際に荷電粒子と共に発生される放電生成物、あるいはトナーやトナーの外添剤などの付着物がグリッド電極に付着しやすい。グリッド電極に付着した付着物は、グリッド電極を酸化して錆を生じさせ得る。グリッド電極に錆が生じると、感光ドラムを所定電位に一様に帯電し難くなり、帯電ムラが生じやすくなる。そこで、グリッド電極に付着した付着物を除去するために、グリッド電極に摺動してグリッド電極を清掃する清掃部材を備えた帯電装置が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１８６２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の特許文献１に記載の装置は、グリッド電極の放電ワイヤに面した側の表面（ワイヤ面と呼ぶ）と、感光ドラムに面した側の表面（ドラム面と呼ぶ）の両面を清掃可能な清掃部材を備えている。そして、グリッド電極の清掃時、ドラム面を清掃するドラム面清掃パッドは可動保持部材によりグリッド電極に加圧される。こうすることで、繰り返しの清掃動作に伴いドラム面清掃パッドが摩耗しても、その付着物の除去能力（清掃力）を維持でき、もってドラム面清掃パッドの交換サイクルをできる限り長くし得る。しかし、グリッド電極の非清掃時、可動保持部材によりドラム面清掃パッドを待機位置に退避させておく必要があり、可動保持部材の配置スペースやドラム面清掃パッドの退避スペースを確保するために装置が大型化しやすく、これは昨今の小型化の要望に反する。また、可動保持部材を設ける分、コスト高になりやすい。そこで、グリッド電極のワイヤ面とドラム面の両面を清掃でき、特にドラム面の付着物の除去能力を比較的に長く維持できる、簡易な構成の装置が従来から望まれていたが、未だそのようなものは提案されていない。
【０００６】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、グリッド電極のワイヤ面とドラム面の両面を清掃でき、特にドラム面の付着物の除去能力を比較的に長く維持できる、簡易な構成の帯電装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る帯電装置は、感光体の表面に面して配置され、前記感光体に対向する面に開口部が形成された筐体と、前記筐体内に配置され、前記感光体の表面を帯電する放電電極と、前記感光体と前記放電電極との間に配置され、前記感光体表面の帯電量を制御する制御電極と、前記放電電極に面した前記制御電極の第一面に摺動して前記第一面を清掃する第一清掃部材と、前記感光体に面した前記制御電極の第二面に向かう方向に可撓性を有する本体部と、前記本体部に設けられて前記第二面に摺動して前記第二面を清掃する摺動部と、を有する第二清掃部材と、前記制御電極に対し前記第二清掃部材を移動させる移動手段と、を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、制御電極の感光体に面した第二面を清掃する第二清掃部材に関して、第二面に摺動させる摺動部を可撓性を有する本体部に設けた簡易な構成で、第二清掃部材による第二面の付着物の除去能力を比較的に長く維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態の帯電装置を適用可能な画像形成装置の構成を示す概略図。
【図２】画像形成部を示す概略図。
【図３】本実施形態の帯電装置を示す外観斜視図。
【図４】本実施形態の帯電装置を示す断面図。
【図５】グリッド電極について説明する模式図。
【図６】本実施形態の帯電装置を示す側面図であり、（ａ）はシャッタが開いた状態、（ｂ）はシャッタが閉じた状態を示す。
【図７】清掃部材の移動制御系の制御ブロック図。
【図８】引き込み部材を示す部分拡大斜視図であり、（ａ）はグリッド電極を引き込む前、（ｂ）はグリッド電極を引き込んだ後を示す。
【図９】グリッド電極の清掃範囲について説明する図であり、（ａ）は帯電装置を示し、（ｂ）は感光ドラムに流れる帯電電流分布を示す。
【図１０】ワイヤ面清掃ブラシを示す図であり、（ａ）はグリッド電極側から視た下面図、（ｂ）は側面図。
【図１１】ワイヤ面清掃ブラシの侵入量について説明する模式図。
【図１２】ワイヤ面清掃ブラシの突出量について説明する模式図。
【図１３】ワイヤ面清掃ブラシによるグリッド電極の清掃について説明する模式図。
【図１４】ワイヤ面清掃ブラシとドラム面清掃ブラシとによるグリッド電極の清掃態様について説明する図であり、（ａ）は往路時、（ｂ）は復路時を示す。
【図１５】ドラム面清掃ブラシをシャッタに配置した他の実施形態の帯電装置を示す部分拡大斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜画像形成装置＞
本実施形態の画像形成装置の概略構成について、図１及び図２を用いて説明する。本実施形態の画像形成装置１００は、電子写真方式のタンデム型のフルカラープリンタである。画像形成装置１００は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像を形成する第１、第２、第３、第４の画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫを有する。画像形成装置１００は、装置本体１００Ａに接続された原稿読取装置（不図示）又は装置本体１００Ａに対し通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ等の外部機器からの画像信号に応じてトナー像を記録材に形成する。記録材としては、用紙、プラスチックフィルム、布などのシート材が挙げられる。
【００１１】
図１に示すように、画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、中間転写ベルト８の移動方向に沿って並べて配置されている。中間転写ベルト８は複数のローラに張架されて、矢印Ｒ２方向に走行するように構成されている。そして、中間転写ベルト８は後述するようにして一次転写されたトナー像を担持して搬送する。中間転写ベルト８を張架するローラ９と中間転写ベルト８を挟んで対向する位置には、二次転写ローラ１０が配置され、中間転写ベルト８上のトナー像を記録材に転写する二次転写部Ｔ２を構成している。二次転写部Ｔ２の記録材搬送方向下流には、定着装置１１が配置されている。
【００１２】
画像形成装置１００の下部には、記録材が収容されたカセット１２が配置されている。記録材は、搬送ローラ１３によりカセット１２からレジストレーションローラ１４に向けて搬送される。その後、レジストレーションローラ１４が中間転写ベルト８上のトナー像と同期して回転開始されることにより、記録材は二次転写部Ｔ２に搬送される。
【００１３】
画像形成装置１００が備える４つの画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、現像色が異なることを除いて実質的に同一の構成を有する。従って、ここでは代表して画像形成部ＰＫについて説明し、その他の画像形成部については説明を省略する。
【００１４】
図２に示すように、画像形成部ＰＫには、感光体として円筒型の感光ドラム１が配設されている。感光ドラム１は、矢印Ｒ１方向に回転駆動される。感光ドラム１の周囲には帯電装置２、露光装置３、現像装置４、一次転写ローラ５、クリーニング装置６が配置されている。
【００１５】
上述した構成の画像形成装置１００により、例えば４色フルカラーの画像を形成するプロセスについて説明する。まず、画像形成動作が開始すると、回転する感光ドラム１の表面（感光体表面）が帯電装置２によって一様に帯電される。帯電装置２は、コロナ放電に伴う荷電粒子を照射して感光ドラム１を一様な負極性の暗部電位に帯電させる。本実施形態の帯電装置２については、詳細を後述する。次いで、感光ドラム１は、露光装置３から発せられる画像信号に対応したレーザ光Ｌにより走査露光される。これにより、感光ドラム上に画像信号に応じた静電潜像が形成される。感光ドラム上の静電潜像は、現像装置４内に収容されたトナーによって顕像化され、可視像となる。
【００１６】
感光ドラム１上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト８を挟んで配置される一次転写ローラ５との間で構成される一次転写部Ｔ１にて、中間転写ベルト８に一次転写される。この際、一次転写ローラ５には一次転写バイアスが印加される。一次転写後に感光ドラム１の表面に残ったトナーなどは、クリーニング装置６によって除去される。
【００１７】
このような動作をイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各画像形成部で順次行い、中間転写ベルト８上で４色のトナー像を重ね合わせる。その後、トナー像の形成タイミングにあわせてカセット１２に収容された記録材が二次転写部Ｔ２に搬送される。そして、二次転写ローラ１０に二次転写バイアスを印加することにより、中間転写ベルト８上の４色のトナー像を、記録材上に一括して二次転写する。
【００１８】
次いで、記録材は定着装置１１に搬送される。定着装置１１は、搬送される記録材を加熱、加圧する。これにより、記録材上のトナーが溶融、混合されて、フルカラーの画像として記録材に定着される。その後、記録材は排出トレイ１５に排出される。こうして、一連の画像形成プロセスが終了する。
【００１９】
＜帯電装置＞
本実施形態の帯電装置２の構成について、図３乃至図５を用いて説明する。本実施形態の帯電装置２はスコロトロン方式のコロナ帯電器であり、図３には感光ドラム側から視た帯電装置２を示した。帯電装置２は画像形成装置１００の装置本体１００Ａ（図１参照）に挿抜可能に設けられ、図３に示すように、感光ドラム１の回転軸線方向（長手方向）に沿って感光ドラム１に対向する位置に配置される。なお、図３では図示の都合上、後述する清掃部材２５０の図示を省略し、また図４では後述するシャッタ２１０の図示を省略している。
【００２０】
図３に示すように、帯電装置２は、一対のシールド電極２０３と、帯電装置２の挿入方向（図中矢印Ｘ方向）の手前側に配置された前ブロック２０１と、帯電装置２の挿入方向の奥側に配置された奥ブロック２０２とを有する。シールド電極２０３はステンレス鋼（ＳＵＳ）を用いて板状に形成され、感光ドラム１の回転軸線方向に交差する幅方向（短手方向）に所定間隔（例えば３０ｍｍ）で互いに対向するように配置されている。シールド電極２０３と前ブロック２０１と奥ブロック２０２とは、断面が略コの字状の開口した筐体９０を形成する。前ブロック２０１と奥ブロック２０２は、後述の放電ワイヤ２０５（図４参照）を感光ドラム１の回転軸線方向に張架し、またグリッド電極２０６を保持している。
【００２１】
＜放電ワイヤ＞
図４に示すように、帯電装置２は、放電電極としての放電ワイヤ２０５と、制御電極としてのグリッド電極２０６とを有する。放電ワイヤ２０５は、一対のシールド電極２０３の内側（筐体内）に配置されている。放電ワイヤ２０５は、不図示の高圧電源から帯電電圧が印加されることによってコロナ放電を生じる。放電ワイヤ２０５は、例えばステンレススチール、ニッケル、モリブデン、タングステンなどが用いられ、これらがワイヤ状に形成されたものである。放電ワイヤ２０５は直径が小さくなるにつれ、放電に伴い発生するイオンの衝突により切断等しやすくなる。反対に、放電ワイヤ２０５は直径が大きくなるにつれ、安定したコロナ放電を生じさせるために帯電電圧をより高くする必要がある。しかしながら、帯電電圧を高くしすぎると、放電に伴いオゾンが発生しやすくなる。上記点に鑑み、放電ワイヤ２０５はその直径が４０μｍ〜１００μｍに形成されていると好ましい。
【００２２】
＜グリッド電極＞
グリッド電極２０６は、感光ドラム１の表面に近接されるように筐体９０の開口部９０ａに、感光ドラム１と放電ワイヤ２０５との間に設けられている。グリッド電極２０６は、不図示の高圧電源から高圧電圧が印加されることに伴って感光ドラム側に流れる電流量を制御し得る。これにより、感光ドラム１の表面の帯電量が制御される。グリッド電極２０６は感光ドラム表面に近付けたほうが、感光ドラム表面を均一に帯電する効果を高くし得る。本実施形態では、グリッド電極２０６と感光ドラム１との最近接距離（ＧＤギャップ）を「１．３±０．３ｍｍ」に設定した。なお、グリッド電極２０６と放電ワイヤ２０５との最近接距離は８ｍｍに設定した。
【００２３】
グリッド電極２０６は、例えば厚みが１ｍｍ以下の薄い板状の金属平板（薄板）の基材２０６ｃにエッチング処理を施すことによって多数の貫通孔が形成されたメッシュ状の部分を有した、所謂エッチンググリッドである。本実施形態では、基材２０６ｃとしてオーステナイト系ステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）からなる厚さ約０．１ｍｍの薄板を用いた。なお、基材２０６ｃとしては他にも、マルテンサイト系ステンレス鋼あるいはフェライト系ステンレス鋼等を用いてよい。
【００２４】
グリッド電極２０６の形状について、図５を用いて説明する。図５には、グリッド電極２０６の形状を説明するために、便宜的に符号「ａ〜ｆ」を付してある。貫通孔２０６ａは、開口幅「０．３±０．０３ｍｍ」となるように（図５中の符号ａ参照）、貫通孔２０６ａ以外の基材２０６ｃ（図４参照）の残り部分が幅「０．０７±０．０３ｍｍ」となるように形成される（図５中の符号ｂ参照）。また、貫通孔２０６ａは、長手方向に延びる仮想線に対し角度「４５±１°」（図５中の符号ｃ参照）に形成される。貫通孔２０６ａの部分と、貫通孔２０６ａ以外の残り部分との面積比が大きいほど、感光ドラム１の表面を均一に帯電する効果が高い。グリッド電極２０６の短手方向には、撓み防止のために「６．９±０．１ｍｍ」間隔毎に（図５中の符号ｅ参照）、幅「０．１±０．０３ｍｍ」（図５中の符号ｄ参照）の梁２０６ｂが長手方向に設けられている。なお、グリッド電極２０６の幅方向の両端部には、幅「１．５±０．１ｍｍ」程度に基材２０６ｃを残しておくのが好ましい（図５中の符号ｆ参照）。また、グリッド電極２０６はメッシュ状に形成されることに限られず、例えばハニカム状に形成されてもよい。
【００２５】
なお、グリッド電極２０６の表面には、耐腐食性の向上を目的に表面処理（所謂、コーティング）が施されて、防錆効果のある保護層が形成されている。例えば、コロナ放電によって発生する放電生成物に対して化学的に不活性度が高い材料であるテトラヘデラルアモルファスカーボン（ｔａ−Ｃ）の保護層が形成される。ｔａ−Ｃは他の材料に比べると、常温で空気や水等に対して不活性、耐腐食性、低摩耗性、自己潤滑性、高硬度、表面平滑性に優れている。また、ｔａ−Ｃは化学的吸着及び酸化反応等が起き難く、さらに磨耗や傷の発生による部分的な劣化が生じ難い。それ故、グリッド電極表面の保護層に用いるのに適している。
【００２６】
＜シャッタ＞
また、帯電装置２は、図３に示すように、グリッド電極２０６と感光ドラム１との間を移動し得るシャッタ２１０を有する。シャッタ２１０は、グリッド電極２０６と感光ドラム１との間を長手方向に移動し、筐体９０の開口部９０ａ（図４参照）が開口された開位置と開口部９０ａが遮蔽された閉位置とに移動自在に設けられている。シャッタ２１０は、例えばレーヨン繊維などの柔らかい可撓性の不織布を用いて、厚み１００μｍ程度の薄いシート状に形成されている。勿論、これに限られず、シャッタ２１０は薄いシート状に形成可能であれば、ナイロン繊維を編んだものや、ウレタンやポリエステル等のフィルムなどを用いて形成されていてもよい。シャッタ２１０は筐体９０の開口部９０ａを覆い得るように、幅方向（短手方向）の長さが一対のシールド電極２０３の間隔よりも広めに形成されている。
【００２７】
シャッタ２１０は、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、長手方向の一端が巻き取り機構２１１に接続され、巻き取り機構２１１によって長手方向へ移動される。巻取り機構２１１は、シャッタ２１０をロール状に巻き取って収納する。図６（ａ）に示すように、シャッタ２１０が全て巻き取り機構２１１に巻き取られた位置（開位置）にある場合、筐体９０の開口部９０ａ（図４参照）は開口された状態である。反対に、図６（ｂ）に示すように、シャッタ２１０が全て巻き取り機構２１１から引き出された位置（閉位置）にある場合、筐体９０の開口部９０ａは遮蔽された状態にある。即ち、シャッタ２１０は、感光ドラム１の一端側（図６（ｂ）の右側）に移動されることで筐体９０の開口部９０ａを遮蔽し、他端側（図６（ａ）の左側）に移動されることで筐体９０の開口部９０ａを開口する。
【００２８】
巻取り機構２１１は、巻取り機構２１１を保持する保持ケース２１４とともに前ブロック２０１に保持されている。保持ケース２１４のシャッタ引出部近傍には、シャッタ２１０がグリッド電極２０６のエッジ、保持部２０７、つまみ２０８などと当接して、シャッタ２１０の引き出し動作が阻害されないように、シャッタ２１０を案内するガイドコロ２１５が配置されている。ここで、保持部２０７（２０９）は前ブロック２０１と奥ブロック２０２にそれぞれ配置されてグリッド電極２０６を保持するもので、つまみ２０８は使用者による操作に応じてグリッド電極２０６を保持部２０７、２０９から取り外すためのものである。
【００２９】
巻き取り機構２１１と反対側のシャッタ２１０の他端は、板ばね２１２に保持されている。板ばね２１２はシャッタ２１０をグリッド電極側に向けて付勢すると共に、閉位置でシャッタ２１０をアーチ状に維持することができる。シャッタ２１０は閉位置で、幅方向（短手方向）の中央付近がグリッド電極側に向けて凸状となるように維持されることによって、筐体外へ放電生成物を漏れ難くしている。
【００３０】
シャッタ２１０を保持する板ばね２１２は、キャリッジ２１３に接続されている。キャリッジ２１３は、駆動スクリュ２１７の回転により駆動される。駆動スクリュ２１７は、モータＭにより回転駆動される。キャリッジ２１３が閉位置方向に移動するのに応じて、シャッタ２１０は巻取り機構２１１から引き出される。反対に、キャリッジ２１３が開位置方向に移動するのに応じて、シャッタ２１０は巻取り機構２１１により巻き取られる。なお、板ばね２１２は例えば厚さ０．１０ｍｍの金属を用いて形成され、薄いながらもシャッタ２１０を保持するに耐える強度が確保されている。
【００３１】
＜光学センサ＞
上記のシャッタ２１０が開位置にあるか閉位置にあるかを検出するために、帯電装置２は第一の光学センサＰＳ１、第二の光学センサＰＳ２を有している。光学センサＰＳ１、ＰＳ２はシャッタ２１０の位置検出、具体的にはシャッタ２１０が巻き取り機構２１１に巻き取られた状態（開位置）か巻き取られていない状態（閉位置）かを検出する。本実施形態の場合、光学センサＰＳ１、ＰＳ２はシャッタ２１０が開位置にある場合と閉位置にある場合とでそれぞれ所定の信号を出力可能に、駆動スクリュ２１７の軸上方の二箇所に配置されている。
【００３２】
光学センサＰＳ１、ＰＳ２としては、例えば光を照射する発光部と、発光部から照射された光を受光する受光部とが対向配置されたフォトインタラプタ式のセンサを用いるのが好ましい。フォトインタラプタ式のセンサの場合、遮蔽部材２２０がキャリッジ２１３に設けられる。遮蔽部材２２０は、キャリッジ２１３つまりはシャッタ２１０の移動に応じて移動される。遮蔽部材２２０が光学センサＰＳ１、ＰＳ２を遮蔽した遮蔽位置にある場合、光学センサＰＳ１、ＰＳ２は所定の信号（ここでは光量に応じた信号）を出力する。反対に、遮蔽部材２２０が光学センサＰＳ１、ＰＳ２を遮蔽していない非遮蔽位置にある場合、光学センサＰＳ１、ＰＳ２は所定の信号を出力しない。本実施形態では、図６（ａ）に示すように、巻取り機構２１１側に近い方に配置された光学センサＰＳ１から所定の信号が出力されている場合、シャッタ２１０は開位置にある。他方、図６（ｂ）に示すように、巻取り機構２１１側から遠い方に配置された光学センサＰＳ２から所定の信号が出力されている場合、シャッタ２１０は閉位置にある。
【００３３】
＜清掃パットと清掃部材＞
さらに、帯電装置２は、放電ワイヤ２０５を清掃する清掃パット２１６と、グリッド電極２０６を清掃する清掃部材２５０とを有する。本実施形態の場合、これら清掃パット２１６と清掃部材２５０は、キャリッジ２１３に保持されている。それ故、清掃パット２１６と清掃部材２５０は、モータＭの駆動に応じてつまりはシャッタ２１０の開位置と閉位置間の移動にあわせて、長手方向に往復動される。清掃パット２１６は、例えばスポンジを用いて形成され、放電ワイヤ２０５を重力方向の上下から挟み込んだ状態で往復動することで放電ワイヤ２０５を清掃する。清掃部材２５０の詳しい構成については後述する。
【００３４】
ここで、清掃部材２５０の移動制御について説明する。本実施形態の場合、上記のように、清掃部材２５０はシャッタ２１０の移動にあわせて往復動されることから、実質的にシャッタ２１０の移動制御に従って清掃部材２５０が移動される。シャッタ２１０は、制御部３００（図１参照）による制御の下で移動される。制御部３００における清掃部材２５０（実質的にはシャッタ２１０）の移動制御系の制御ブロックを、図７に示す。図７に示すように、制御部３００にはメモリ３０１、モータＭ、光学センサＰＳ１、ＰＳ２などが接続されている。なお、制御部３００には図示した以外にも画像形成装置１００を動作させるモータや電源等の各種機器が接続されるが、ここでは発明の本旨でないのでそれらの図示及び説明を省略している。
【００３５】
制御部３００は、画像形成動作などの画像形成装置１００の各種制御を行うものであり、図示を省略したＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を有する。制御部３００には、記憶手段としてのＲＯＭやＲＡＭあるいはハードディスク装置などのメモリ３０１が接続されている。メモリ３０１には、画像形成装置１００を制御するための各種プログラムやデータ等が記憶されている。制御部３００はメモリ３０１に記憶されている画像形成ジョブを実行して、画像形成を行うよう画像形成装置１００を動作させ得る。本実施形態の場合、制御部３００は清掃部材２５０を動作させてグリッド電極２０６を清掃する清掃制御を実行可能である。なお、メモリ３０１には、各種制御プログラムの実行に伴う演算処理結果などが一時的に記憶され得る。
【００３６】
本実施形態の場合、制御部３００はカウンタ３０２により計時される記録材の累計枚数が所定の画像形成枚数（例えば６０００枚）に達する毎に、グリッド電極２０６を清掃する清掃制御を行う。その際に、制御部３００は駆動手段としてのモータＭを制御し、上述した駆動スクリュ２１７及びキャリッジ２１３を介してシャッタ２１０を動作させることで、清掃部材２５０を移動させる。グリッド電極２０６に対する清掃部材２５０の移動は、光学センサＰＳ１、ＰＳ２によって検出される。制御部３００は、光学センサＰＳ１、ＰＳ２から出力される信号を取得可能である。制御部３００は清掃部材２５０の移動制御時、光学センサＰＳ２から所定の信号が出力されるまで往路動作を行うようモータＭを制御し、光学センサＰＳ２から所定の信号が出力されると復路動作を行うようモータＭを反転制御する。なお、制御部３００は画像形成ジョブの実行後、画像形成ジョブ終了後からの経過時間が所定時間（例えば２時間）過ぎたらシャッタ２１０を閉める制御を行ってスリープモードに入る。また、制御部３００はスリープモードから画像形成ジョブを開始させる場合、シャッタ２１０を開ける制御を行ってから画像形成を開始する。
【００３７】
また、本実施形態の場合、清掃部材２５０にグリッド電極２０６を清掃させるため、清掃部材２５０の移動制御の開始前に、グリッド電極２０６は感光ドラム側から放電ワイヤ側に移動（引き込み）される。即ち、グリッド電極２０６は清掃前、感光ドラム側の清掃部材２５０に接触しない待機位置に待機している。そして、グリッド電極２０６は清掃時、キャリッジ２１３の短手方向両端に配置されている引き込み部材２５２（図５参照）によって、待機位置と清掃部材２５０に接触する清掃位置との間を移動されながら、清掃部材２５０によって清掃されていく。
【００３８】
＜引き込み部材＞
引き込み部材２５２について、図８（ａ）及び図８（ｂ）を用いて説明する。図８（ａ）及び図８（ｂ）は感光ドラム側から視た帯電装置２を示し、図面上側が重力方向である。図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、引き込み部材２５２はキャリッジ２１３からシールド電極２０３よりも内側に向けて突出するように設けられている。引き込み部材２５２はキャリッジ２１３の移動方向に延設されて、テーパ部２５２ａと摺擦部２５２ｂとを有する。テーパ部２５２ａは、帯電装置２の挿入方向（図中矢印Ｘ方向）に進むにつれて感光ドラム側に近付くように形成された傾斜面である。他方、摺擦部２５２ｂはテーパ部２５２ａよりも前ブロック２０１側に形成された水平面である。
【００３９】
図８（ａ）に示すように、引き込み部材２５２は、キャリッジ２１３が閉位置方向に移動するのに応じて図中矢印Ｘ方向に移動する。引き込み部材２５２の移動に応じて、グリッド電極２０６はテーパ部２５２ａに沿って感光ドラム側へ向け重力方向と反対側（図面上側）に押し上げられるようにして移動される。テーパ部２５２ａにより重力に逆らって押し上げられたグリッド電極２０６は局所的に変形する。そして、図８（ｂ）に示すように、摺擦部２５２ｂまで進むと、グリッド電極２０６は摺擦部２５２ｂにより放電ワイヤ側（図面下側）へ変位する力Ｆを受けて、変位した状態に保持される。即ち、グリッド電極２０６はキャリッジ２１３の移動に応じて、感光ドラム側から放電ワイヤ側へと押圧される。上述したように、キャリッジ２１３には清掃部材２５０が保持されていることから、清掃部材２５０はキャリッジ２１３が移動すると同様に移動する。その際に、清掃部材２５０は感光ドラム側から放電ワイヤ側へ押圧されたグリッド電極２０６に接触しながら移動され、グリッド電極２０６を清掃していく。
【００４０】
上述のように、引き込み部材２５２はグリッド電極２０６と摺擦して移動されるため、清掃部材２５０による清掃回数が増えるにつれて、グリッド電極２０６は局所的に摩耗し得る。上述の図５には、引き込み部材２５２との摺擦により摩耗するグリッド電極２０６の箇所を示してある。図５に示すグリッド電極２０６の箇所ｇが、引き込み部材２５２と摺擦する箇所である。グリッド電極２０６の箇所ｈは、引き込み部材２５２と摺擦しない箇所である。図５に示すように、引き込み部材２５２はグリッド電極２０６のメッシュ部と接触しないように設けられている。これは、メッシュ部において貫通孔２０６ａ以外の基材２０６ｃ（図４参照）の残りの部分は細いが故に、引き込み部材２５２に摺擦されると切断され得るからである。
【００４１】
次に、清掃部材２５０によるグリッド電極２０６の清掃範囲について、図９を用いて説明する。図９（ａ）に記した符号「Ｇ」は、放電ワイヤ２０５とシールド電極２０３との間隔を示し、符号「Ｈ」は放電ワイヤ２０５とグリッド電極２０６との間隔を示している。また、図９（ｂ）に記した符号「Ｒ」は、感光ドラム側に流れる帯電電流（Ｉｄ）のピーク値に対し、半値以上の電流が流れる範囲を示している。また、符号「Ｐ」はグリッド電極２０６の幅方向中央を示す。ここでは、符号「Ｒ」で示す範囲が放電ワイヤ２０５と感光ドラム１の中心「Ｏ」を結んだ直線に対して、±（Ｒ／２）の範囲を示している。符号「Ｒ」で示す範囲は、以下に示す式１によって決まる範囲である。
Ｒ２＝Ｇ２＋Ｈ２  ・・・  式１
【００４２】
そして、図９（ｂ）に示すように、感光ドラム１に流れる帯電電流（Ｉｄ）のピ−ク値は放電ワイヤ２０５の直下（Ｐ）で最も大きくなる。本実施形態の場合、清掃部材２５０によるグリッド電極２０６の清掃範囲は、上記式１に示したように、シールド電極２０３の間隔「Ｇ」とグリッド電極２０６の間隔「Ｈ」の２乗和平均に設定されている。これは、感光ドラム側に流れる帯電電流（Ｉｄ）が大きいほど、グリッド電極２０６に付着物が付着しやすいからである。なお、放電ワイヤ２０５がどちらかのシールド電極２０３側に片寄って配置されている場合には、放電ワイヤ２０５との間隔が狭い方のシールド電極２０３との距離を上記間隔「Ｇ」として計算するのが望ましい。
【００４３】
清掃部材２５０の構成について詳しく説明する。本実施形態の清掃部材２５０は、図４に示すように、第一清掃部材としてのワイヤ面清掃ブラシ５００と、第二清掃部材としてのドラム面清掃ブラシ６００とを有する。ワイヤ面清掃ブラシ５００とドラム面清掃ブラシ６００とは、それぞれがグリッド電極２０６の表裏それぞれの面を清掃する。即ち、ワイヤ面清掃ブラシ５００は、放電ワイヤ２０５に面したグリッド電極２０６の表面（第一面、ワイヤ面と呼ぶ）に摺動してワイヤ面を清掃する。他方、ドラム面清掃ブラシ６００は、感光ドラム１に面したグリッド電極２０６の表面（第二面、ドラム面と呼ぶ）に摺動してドラム面を清掃する。
【００４４】
＜ワイヤ面清掃ブラシ＞
まず、ワイヤ面清掃ブラシ５００について、図１０（ａ）乃至図１３を用いて説明する。図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、ワイヤ面清掃ブラシ５００は樹脂ブラシを難燃処理して基布に織り込んだものであり、ブラシ部５０１と基布部５０２とで構成されている。ブラシ部５０１は自由長「Ｌ１０」で、グリッド電極２０６の幅方向に関し、上述した符号「Ｒ」で示す領域（図９（ｂ）参照）をカバーするように形成されている。本実施形態の場合、ブラシ部５０１は、太さが１１デシテックスのアクリル製のパイルを６万本／インチ２の密度で、自由長「Ｌ１０」が３．０ｍｍとなるように織り込まれているものを用いた。なお、ブラシ部５０１は、ナイロン（登録商標）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリフェニレンサルファイド樹脂（ＰＰＳ）等の樹脂ブラシを用いてもよい。こうしたワイヤ面清掃ブラシ５００のサイズは、例えば幅方向長さが２１ｍｍ、長手方向長さが５ｍｍである。そして、ブラシ部５０１は、符号「Δｇ」で示す余白部が例えば１ｍｍとなるように形成されている。
【００４５】
図１１に示すように、本実施形態の場合、ワイヤ面清掃ブラシ５００がグリッド電極２０６に摺動していない静止状態における、ブラシ部５０１のグリッド電極２０６に対する侵入量（図中ΔＸ）は、例えば０．８ｍｍに設定される。
【００４６】
図１２に示すように、ワイヤ面清掃ブラシ５００が長手方向に移動しグリッド電極２０６に摺動している場合、ブラシ部５０１はグリッド電極２０６のワイヤ面を清掃するものと、貫通孔２０６ａを清掃するものとに分かれる。図１２中に記載のグリッド電極２０６の「撓み量」は、ワイヤ面を清掃しているブラシ部５０１がグリッド電極２０６を押し付けた量を示す。本実施形態の場合、グリッド電極２０６の撓み量は約０．１ｍｍに抑制されている。また、ワイヤ面清掃ブラシ５００がグリッド電極２０６に摺動している動作状態における、ブラシ部５０１のグリッド電極２０６に対する突出量（図中ΔＬ）は、例えば０．４〜０．６ｍｍに設定される。「突出量ΔＬ」は、貫通孔２０６ａを清掃しているブラシ部５０１がグリッド電極２０６から感光ドラム側に突出した長さである。
【００４７】
図１３に、自由長「Ｌ１０」のブラシ部５０１が貫通孔２０６ａと接触して清掃する様子を示した。ブラシ部５０１による貫通孔２０６ａの清掃力は、ブラシ部５０１が貫通孔２０６ａに接触して移動した距離に比例する。このことから、「突出量ΔＬ」（図１２参照）を大きくすれば、ブラシ部５０１と貫通孔２０６ａとの接触移動距離を増加し得るので、ブラシ部５０１による貫通孔２０６ａの清掃力を高めることができる。また、この「突出量ΔＬ」の値は、ブラシ部５０１の自由長「Ｌ１０」と、ブラシ部５０１のグリッド電極２０６に対する侵入量（図１１のΔＸ）で決まる。本実施形態では、グリッド電極２０６の清掃範囲（図９（ｂ）のＲ領域）における突出量を上述した０．４〜０．６ｍｍとし、それ以外の幅方向の両端部における突出量を０〜０．２ｍｍとした。つまり、付着物が付着し難い幅方向両端部に比べて、付着物が付着しやすいＲ領域の清掃力を高くしている。そうなるように、ブラシ部５０１の自由長「Ｌ１０」と、ブラシ部５０１のグリッド電極２０６に対する侵入量（図１１のΔＸ）とが設定されると好ましい。
【００４８】
ここで、グリッド電極２０６のワイヤ面と貫通孔２０６ａの両方を清掃するには、突出量ΔＬ（図１２参照）が０ｍｍ以上である必要がある。より好適には、グリッド電極２０６の板厚や撓み量を考慮して、突出量ΔＬを０．１ｍｍ以上に設定するのが望ましい。また、突出量ΔＬを、図１３に示した貫通孔２０６ａの長手方向の長さＪと同等に設定するのが望ましい。例えば貫通孔２０６ａの形成角度が４５度、貫通孔２０６ａの長手方向の長さＪが０．３ｍｍである場合には、突出量ΔＬが０．４ｍｍ以上に設定される。なお、突出量ΔＬの上限は、グリッド電極２０６の清掃時に、ブラシ部５０１の挙動が感光ドラム１との接触で変動しないように、グリッド電極２０６と感光ドラム１との間隔（ＧＤギャップ）より小さくするのが望ましい。以上のようにすることで、グリッド電極２０６の撓み量を抑制しながら、好適にグリッド電極２０６のワイヤ面と貫通孔２０６ａの両方を清掃できるようになる。
【００４９】
＜ドラム面清掃ブラシ＞
次に、ドラム面清掃ブラシ６００について説明する。図４に示すように、ドラム面清掃ブラシ６００は、本体部６０１と、摺動部としての摺動ブラシ部６０２とを有する。本体部６０１は例えば厚み１００μｍのステンレス鋼（ＳＵＳ）を用いて形成された板バネであり、グリッド電極２０６のドラム面に向かう方向に可撓性を有する。摺動ブラシ部６０２は、例えば自由長が１．５ｍｍの難燃処理された樹脂ブラシが植毛された植毛シートを用い、本体部６０１に設けられている。摺動ブラシ部６０２は、図９（ｂ）で示したＲ領域（放電ワイヤ２０５直下を含む所定領域）でグリッド電極２０６に接触可能に形成されている。摺動ブラシ部６０２は本体部６０１により、グリッド電極２０６に接触される。なお、摺動ブラシ部６０２は、アクリル、ナイロン（登録商標）、ＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド樹脂）等に難燃処理したものを用いてよい。また、摺動ブラシ部６０２はブラシに限らず、スポンジやゴム、樹脂シートであってもよい。
【００５０】
発明者らは、グリッド電極２０６に対するドラム面とワイヤ面の接触面積率を変えて実験したところ、「ドラム面の接触面積率（Ｓ２）＞ワイヤ面の接触面積率（Ｓ１）」の関係にあると、グリッド電極２０６が良好に清掃されることがわかった。本実施形態では、ワイヤ面清掃ブラシ５００のグリッド電極２０６に対する接触面積率（Ｓ１）よりも、ドラム面清掃ブラシ６００のグリッド電極２０６に対する接触面積率（Ｓ２）が大きい。即ち、本実施形態の場合、ワイヤ面を清掃する清掃部材には、主たる目的としてワイヤ面に付着した付着物を落とす（除去する）ことが求められていることから、ワイヤ面清掃ブラシ５００が用いられている。ただし、この場合、ワイヤ面に付着していた付着物を除去することができずに、貫通孔２０６ａを介してドラム面側に移動させてしまう場合がある。そこで、ドラム面を清掃する清掃部材には、ドラム面に付着した付着物を除去することに加えて、ワイヤ面からドラム面に移動してきた付着物をワイヤ面清掃ブラシ５００により除去可能な位置に移動させることが求められる。そこで、ドラム面を清掃する清掃部材としては、静電植毛したドラム面清掃ブラシ６００、あるいはスポンジ、高密度ゴムなどが用いられる。そのため、グリッド電極２０６に対するドラム面とワイヤ面の接触面積率は、ドラム面を清掃する清掃部材の方がワイヤ面を清掃する清掃部材よりも大きくなる。なお、接触面積率は、清掃時のグリッド形状を模した透明ガラス板を準備し、上述の侵入量にてワイヤ面を清掃する清掃部材とドラム面を清掃する清掃部材とを透明ガラス板に当接し、その当接状態をカメラで撮影し算出した単位面積当たりの接触面積である。
【００５１】
また、本実施形態では、ドラム面清掃ブラシ６００（詳しくは摺動ブラシ部６０２）のグリッド電極２０６に対する侵入量を０．３ｍｍに設定した。これは、ワイヤ面清掃ブラシ５００（詳しくはブラシ部５０１）のグリッド電極２０６に対する侵入量「０．８ｍｍ」よりも小さい。発明者らは、ドラム面清掃ブラシ６００とワイヤ面清掃ブラシ５００の侵入量をそれぞれ０．０５〜３．０ｍｍの範囲で変えて実験した。その実験結果から、「ワイヤ面清掃ブラシ５００の侵入量（Ｌ１）＞ドラム面清掃ブラシ６００の侵入量（Ｌ２）」の関係にあると、グリッド電極２０６が良好に清掃されることがわかった。そこで、本実施形態では上記のようにワイヤ面清掃ブラシ５００の侵入量を０．８ｍｍ、ドラム面清掃ブラシ６００の侵入量を０．３ｍｍに設定した。
【００５２】
ただし、繰り返し清掃動作を行うことにより、ドラム面清掃ブラシ６００の摺動ブラシ部６０２は摩耗するため、摺動ブラシ部６０２の自由長は減少する。そうなると、上記した接触面積率や侵入量の関係が維持され難くなる。そこで、上述したように、摺動ブラシ部６０２を可撓性を有する本体部６０１に設け、摺動ブラシ部６０２をグリッド電極２０６のドラム面側に加圧させることで、摺動ブラシ部６０２の自由長が減少しても付着物を良好に清掃できるようにしている。
【００５３】
さらに、本実施形態では、ワイヤ面清掃ブラシ５００とドラム面清掃ブラシ６００とが、長手方向の異なる位置でグリッド電極２０６に対し摺動するように、清掃部材２５０に設けられる。即ち、清掃部材２５０の清掃動作時に、ドラム面清掃ブラシ６００の摺動ブラシ部６０２が移動方向に関し、ワイヤ面清掃ブラシ５００のブラシ部５０１によるワイヤ面の摺動位置と異なる位置でグリッド電極２０６のドラム面に摺動されるようにしている。こうすることで、グリッド電極２０６に付着した付着物の清掃性を高めている。この点に関し、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）を用いて説明する。
【００５４】
図１４（ａ）に、シャッタ２１０が開位置から閉位置に移動する往路時における、ワイヤ面清掃ブラシ５００とドラム面清掃ブラシ６００とによるグリッド電極２０６の清掃態様を示す。図１４（ａ）に示すように、往路時には、ドラム面清掃ブラシ６００の摺動ブラシ部６０２が、ワイヤ面清掃ブラシ５００のブラシ部５０１によるグリッド電極２０６の摺動位置よりも移動方向の上流側でグリッド電極２０６に摺動する。言い換えれば、ワイヤ面清掃ブラシ５００のブラシ部５０１が、ドラム面清掃ブラシ６００の摺動ブラシ部６０２より先にグリッド電極２０６の清掃を行う。この場合、ブラシ部５０１は、ワイヤ面に付着していた付着物を貫通孔２０６ａ（図１１参照）を介してドラム面側に移動させる。その後、摺動ブラシ部６０２により、ドラム面側に移動された付着物と、元からドラム面に付着していた付着物とが一緒に清掃される。この際に、付着物が感光ドラム上に落ちて付着しないように、付着物はシャッタ２１０上に落下されるようにしている。このように、比較的に付着物が多いワイヤ面を先に清掃し、その後にドラム面を清掃することで、グリッド電極２０６に付着した付着物の清掃性を高めている。
【００５５】
図１４（ｂ）に、シャッタ２１０が閉位置から開位置に移動する復路時における、ワイヤ面清掃ブラシ５００とドラム面清掃ブラシ６００とによるグリッド電極２０６の清掃態様を示す。図１４（ｂ）に示すように、復路時には、ドラム面清掃ブラシ６００の摺動ブラシ部６０２が、ワイヤ面清掃ブラシ５００のブラシ部５０１によるグリッド電極２０６の摺動位置よりも移動方向の下流側でグリッド電極２０６に摺動する。上記した往路時にグリッド電極２０６はほぼ清掃された状態であるが、僅かでも付着物が残留していれば、まずドラム面清掃ブラシ６００の摺動ブラシ部６０２がグリッド電極２０６の清掃を行う。この場合、摺動ブラシ部６０２は、ドラム面に付着していた付着物を貫通孔２０６ａ（図１１参照）を介してワイヤ面側に移動させる。その後、ブラシ部５０１により、ワイヤ面側に移動された付着物が清掃される。この際には、付着物が感光ドラム上に落ち得るが、往路時にほとんどの付着物が清掃され、この場合に感光ドラム上に落ちる付着物は非常に僅かであり、またその多くは回転する感光ドラム１の気流によって流されるので感光ドラム１に付着し難い。
【００５６】
以上のように、本実施形態では、ワイヤ面清掃ブラシ５００によりワイヤ面、ドラム面清掃ブラシ６００によりドラム面の、グリッド電極２０６の両面を清掃できる。そして、ドラム面清掃ブラシ６００に関し、摺動ブラシ部６０２を可撓性を有する本体部６０１に設け、摺動ブラシ部６０２をグリッド電極２０６のドラム面側に加圧させている。こうした装置の大型化を防ぎつつグリッド電極２０６の両面を清掃可能な簡易な構成で、例え摺動ブラシ部６０２が摩耗したとしても、ドラム面の付着物の除去能力を比較的に長く維持することができる。
【００５７】
＜他の実施形態＞
上述した実施形態では、ワイヤ面清掃ブラシ５００とドラム面清掃ブラシ６００とを清掃部材２５０として一体的に設けたものを例に示したが、これに限らず、ドラム面清掃ブラシ６００をシャッタ２１０に配置してもよい。こうした場合の帯電装置２を、図１５に示す。図１５に示す清掃部材２５０は図８と比較して、ドラム面清掃ブラシ６００をシャッタ２１０に配置した点が異なり、その他の構成及び作用は上述の実施形態と同様であるため、同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００５８】
図１５に示すように、本実施形態において、シャッタ２１０の他端を保持する板ばね２１２を上述した本体部として、この板ばね２１２に上述した摺動ブラシ部６０２を貼り付けることで、ドラム面清掃ブラシ６００はシャッタ２１０に配置される。こうした場合には、シャッタ２１０を感光ドラム１に接触させない一方で、ドラム面清掃ブラシ６００の摺動ブラシ部６０２をグリッド電極２０６にしっかりと摺動させることができる。また、板ばね２１２を本体部として兼用することから、部品追加によるコストアップを防ぐことができる。
【符号の説明】
【００５９】
１…感光体（感光ドラム）、２…帯電装置、９０…筐体、２０５…放電電極（放電ワイヤ）、２０６…制御電極（グリッド電極）、２１０…シャッタ、５００…第一清掃部材（ワイヤ面清掃ブラシ）、６００…第二清掃部材（ドラム面清掃ブラシ）、６０１…本体部、６０２…摺動部（摺動ブラシ部）、Ｍ…移動手段（モータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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