(57)【要約】【課題】立体的な物の表面にディスプレイ・エレメントを簡単に配置することができる三次元ディスプレイ装置を提供する。【解決手段】ディスプレイ部１は、エレメントユニットを構成するリニアアクチュエータ３が複数、設置面に沿って等間隔で並べられることにより構成される。複数のリニアアクチュエータ３の複数の回路基板５が、設置面に沿って並べられた状態で、曲がることが可能で且つ電気的な接続が可能な接続構造を構成するフレキシブル回路基板からなる接続構造基板８を介して隣接する他のリニアアクチュエータ３と接続されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動指令に応じて駆動状態になる複数の駆動回路によってそれぞれ駆動される複数のディスプレイ・エレメントと、
前記複数のディスプレイ・エレメントの前記複数の駆動回路に前記駆動指令を個別に与える駆動指令発生装置を備えている三次元ディスプレイ装置であって、
１以上の前記ディスプレイ・エレメントと１以上の前記駆動回路が、１枚の回路基板に実装されて構成されたエレメントユニットを複数備え、
前記複数のエレメントユニットの複数の前記回路基板が、設置面に沿って並べられた状態で、曲がることが可能で且つ電気的な接続が可能な接続構造を介して隣接する他の前記エレメントユニットと接続されていることを特徴とする三次元ディスプレイ装置。
【請求項２】
前記ディスプレイ・エレメントは、一端が固定端となり且つ他端が自由端となる可撓性を有する長尺状本体と、前記駆動指令に応じて前記長尺状本体の姿勢を任意の三軸方向に変更させる姿勢変更機構とを有しており、
前記姿勢変更機構が、前記長尺状本体の内部にあって、前記長尺状本体の長手方向に延びる複数本の形状記憶合金線状体と、前記複数本の形状記憶合金線状体に個別に電流を流す複数の配線回路と、前記姿勢変更指令に応じて前記配線回路を通して前記形状記憶合金線状体に所望の駆動用電流を個別に供給する前記駆動回路を備えている請求項１に記載の三次元ディスプレイ装置。
【請求項３】
前記複数本の長尺状本体の前記他端に設けられた複数の発光手段と、
前記複数の発光手段をそれぞれ発光させる発光用電流を前記複数の発光手段に供給する複数の発光駆動回路を更に備え、
前記発光駆動回路が前記１枚の回路基板上に更に実装されている請求項２に記載の三次元ディスプレイ装置。
【請求項４】
前記ディスプレイ・エレメントは、前記駆動回路によって発光が制御される１以上の発光素子または発音素子からなる請求項１に記載の三次元ディスプレイ装置。
【請求項５】
１以上の共通電源から、前記複数の回路基板に対して電力が供給できるように、前記複数のディスプレイ・エレメントが電気的に接続されている請求項１に記載の三次元ディスプレイ装置。
【請求項６】
前記回路基板の輪郭が三角形形状を有している請求項１乃至５のいずれか１項に記載の三次元ディスプレイ装置。
【請求項７】
前記設置面が三次元構造体の表面であり、前記表面に前記複数のディスプレイ・エレメントが倣うように配置されている請求項１乃至６のいずれか１項に記載の三次元ディスプレイ装置。
【請求項８】
前記三次元構造体の表面が、人の頭部に装着される頭部被覆物の表面である請求項７に記載の三次元ディスプレイ装置。
【請求項９】
前記三次元構造体の表面が、被服の表面である請求項７に記載の三次元ディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動指令に応じて駆動状態になる複数の駆動回路によってそれぞれ駆動される複数のディスプレイ・エレメントを備えてなる三次元ディスプレイ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１１−１８７０５０号公報（特許文献１）には、やわらかい動きや生物的な動きを表現することができる従来の三次元モーション・ディスプレイ装置が開示されている。この従来のディスプレイ装置は、一端が固定端となり且つ他端が自由端となる可撓性を有する長尺状本体と、姿勢変更指令に応じて長尺状本体の姿勢を任意の三軸方向に変更させる姿勢変更機構とを有する複数本のリニアアクチュエータがベースに固定された構造を有する。姿勢変更機構は、形状記憶合金等を用いた機械的な構造により長尺状本体の姿勢を変更するように構成されている。
【０００３】
また本出願の発明者である中安翌が発表した「Luminescent Tentacles」（In SIGGRAPH ASIA 2016 Art Gallery, ACM）［非特許文献１］に示されたディスプレイ装置では、複数の長尺状本体の先端に発光ダイオード（発光手段）を配置して、複数の長尺状本体の先端の発光ダイオードを発光させた状態で、複数の長尺状本体の姿勢を変更させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１８７０５０号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】「Luminescent Tentacles」（In SIGGRAPH ASIA 2016 Art Gallery, ACM）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１及び非特許文献１に示された三次元ディスプレイ装置では、複数本のディスプレイ・エレメントがベースに固定された構造は開示されているもの、開示されている構造そのままで、立体的な物の表面にディスプレイ・エレメントを配置することはできなかった。
【０００７】
本発明の目的は、立体的な物の表面にディスプレイ・エレメントを簡単に配置することができる三次元ディスプレイ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明が改良の対象とする三次元ディスプレイ装置は、駆動指令に応じて駆動状態になる複数の駆動回路によってそれぞれ駆動される複数のディスプレイ・エレメントと、複数のディスプレイ・エレメントの複数の駆動回路に駆動指令を個別に与える駆動指令発生装置を備えている。本発明では、１以上のディスプレイ・エレメントと１以上の駆動回路が、１枚の回路基板に実装されて構成されたエレメントユニットを複数備えている。そして複数のエレメントユニットの複数の回路基板が、設置面に沿って並べられた状態で、曲がることが可能で且つ電気的な接続が可能な接続構造を介して隣接する他のエレメントユニットと接続されている。本発明のように曲がることが可能で且つ電気的な接続が可能な接続構造を介して隣接する他のエレメントユニットが接続されると、回路基板の大きさを適宜の大きさとすることにより、三次元形状の物の表面に沿って複数の回路基板を配置し、その回路基板の上に実装した１以上のディスプレイ・エレメントを駆動することにより、三次元形状物の表面に倣うことが容易な複数の回路基板からなる基板群を用いて任意のディスプレイを表現することが簡単にできる。
【０００９】
なお設置面は、三次元構造体の表面であり、表面に複数のディスプレイ・エレメントが倣うように配置されているものであるのが好ましい。三次元構造体の表面は、人の頭部に装着される頭部被覆物の表面でもよいし、また三次元構造体の表面は、被服の表面でもよい。
【００１０】
ディスプレイ・エレメントの構成は任意であるが、例えば、一端が固定端となり且つ他端が自由端となる可撓性を有する長尺状本体と、駆動指令に応じて長尺状本体の姿勢を任意の三軸方向に変更させる姿勢変更機構とを有しているものを用いるこができる。姿勢変更機構は、長尺状本体の内部にあって、長尺状本体の長手方向に延びる複数本の形状記憶合金線状体と、複数本の形状記憶合金線状体に個別に電流を流す複数の配線回路と、姿勢変更指令に応じて配線回路を通して形状記憶合金線状体に所望の駆動用電流を個別に供給する駆動回路を備えたものを用いることができる。このようなディスプレイ・エレメントを用いると、頭髪や、動物の毛の動きに似たような動きを三次元形状の表面で実現できる。なおこの場合、複数本の長尺状本体の他端に設けられた複数の発光手段と、複数の発光手段をそれぞれ発光させる発光用電流を複数の発光手段に供給する複数の発光駆動回路を更に備えてもよい。この場合には、発光駆動回路も１枚の回路基板上に更に実装されているのが好ましい。このようにすると長尺状のディスプレイ・エレメントの先端で光学手段を発光させる場合でも、頭髪や、動物の毛の動きに似たような動きを三次元形状の表面で実現できる。
【００１１】
なおディスプレイ・エレメントは、駆動回路によって発光が制御される１以上の発光素子または発音素子からなるものを用いてもよいのは勿論である。
【００１２】
１以上の共通電源から、複数の回路基板に対して電力が供給できるように、複数のディスプレイ・エレメントが電気的に接続されているのが好ましい。このようにすると回路基板が増えても電源の数を増やす必要がなくなる。
【００１３】
回路基板の輪郭は、多角形形状であることが好ましいが、特に三角形形状を有していると接続構造の数を少なくして、しかも連結された複数のエレメントユニットによって構成される基板群の三次元形状の表面への倣い特性を向上させることができる。
記載の三次元ディスプレイ装置。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（Ａ）は本発明の三次元ディスプレイ装置のディスプレイ部の構成を示す概略斜視図であり、（Ｂ）は１つのエレメントユニットとしての１つのリニアアクチュエーの拡大図である。
【図２】ディスプレイ部に設けられる複数のリニアアクチュエータの回路の具体的な構成を示すブロック図である。
【図３】（Ａ）乃至（Ｃ）は、それぞれリニアアクチュエータの長尺状本体の構造を説明するために用いる図である。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は、リニアアクチュエータの長尺状本体の動作原理を説明するために用いる図である。
【図５】（Ａ）はリニアアクチュエータの動きを示す図であり、（Ｂ）は姿勢変更指令が指令する電流値の時間変化を示す波形図であり、（Ｃ）は発光指令が指令する電流値の時間変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１（Ａ）は、本発明の三次元ディスプレイ装置のディスプレイ部１の構成を示す概略斜視図であり、図１（Ｂ）は１つのエレメントユニットを構成する１つのリニアアクチュエータ３の拡大図を示している。
【００１６】
以下本実施の形態の概略を説明した後、本実施の形態の具体的な構成について説明する。本実施の形態の三次元ディスプレイ装置のディスプレイ部１は、駆動指令に応じて駆動状態になる複数の駆動回路（９，１３）によってそれぞれ駆動される複数のディスプレイ・エレメント（６，７，１２）と、複数のディスプレイ・エレメントの複数の駆動回路（９，１３）に駆動指令を個別に与える駆動指令発生装置（２）を備えている。具体的には、１以上のディスプレイ・エレメント（６，７，１２）と１以上の駆動回路（９，１３）が、１枚の回路基板５に実装されて構成されたエレメントユニットを構成するリニアアクチュエータ３を複数備えている。複数のリニアアクチュエータ３は、例えば長尺状本体７が１ｃｍ2当たり４本以上の密度で植設されるように設置面上に敷き詰められる。エレメントユニットを構成するリニアアクチュエータ３は、図１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、一端が固定端となり且つ他端が自由端となる可撓性を有する長尺状本体７と、図２に示す駆動指令に応じて長尺状本体７の姿勢を任意の三軸方向に変更させる姿勢変更機構６とを有している。姿勢変更機構６は、長尺状本体７の内部にあって、長尺状本体７の長手方向に延びる複数本の形状記憶合金線状体２１（図２，図４）と、複数本の形状記憶合金線状体２１に個別に電流を流す複数の配線回路１１と、姿勢変更指令に応じて配線回路１１を通して形状記憶合金線状体２１に所望の駆動用電流を個別に供給する駆動回路を構成する電流供給回路９を備えている。また長尺状本体７の他端にＬＥＤ等の発光手段１２を備え、回路基板５には発光手段１２を発光させる発光用電流を発光手段１２に供給する複数の発光駆動回路１３を更に備えている。このようにすると長尺状本体７の先端で光学手段１２を発光させて、頭髪や、動物の毛の動きに似たような動きを三次元形状の表面で実現できる。
【００１７】
図１（Ａ）に示すように、本実施の形態のディスプレイ部１は、リニアアクチュエータ３が複数、設置面に沿って等間隔で並べられることにより構成される。複数のエレメントユニットを構成する複数のリニアアクチュエータ３の複数の回路基板５が、設置面に沿って並べられた状態で、曲がることが可能で且つ電気的な接続が可能な接続構造を構成するフレキシブル回路基板からなる接続構造基板８を介して隣接する他のエレメントユニット（３）と接続されている。本実施の形態のように曲がることが可能で且つ電気的な接続が可能な接続構造（８）を介して隣接する他のエレメントユニット（３）が接続されると、回路基板５の大きさを適宜の大きさとすることにより、三次元形状の物の表面に沿って複数の回路基板５を配置し、その回路基板５の上に実装した１以上のディスプレイ・エレメント（７，１２）を駆動することにより、三次元形状物の表面に倣うことが容易な複数の回路基板５からなる基板群を用いて任意の三次元ディスプレイを表現することが簡単になる。三次元構造体の表面としては、人の頭部に装着される帽子等の頭部被覆物の表面でもよいし、また被服の表面でもよい。
【００１８】
具体的に、本実施の形態で用いるエレメントユニットを構成するリニアアクチュエータ３で用い回路基板５の輪郭は、多角形形状であることが好ましいが、特に本実施の形態のように、三角形形状を有していると接続構造（８）の数を少なくして、しかも連結された複数のリニアアクチュエータ３（エレメントユニット）によって構成される基板群の三次元形状の表面への倣い特性を向上させることができる。
【００１９】
図示していないが、本実施の形態では、１以上の共通電源から、複数の回路基板５に対して電力が供給できるように、各回路基板５上の配線パターン及び接続構造基板８内の配線パターンが定められている。このようにすると回路基板５の枚数が増えても電源の数を増やす必要がなくなる。
【００２０】
なお本発明において、ディスプレイ・エレメントは、駆動回路によって発光が制御される１以上の発光素子または発音素子からなるものを用いてもよいのは勿論である。
【００２１】
以下にさらに詳しく、本実施の形態について説明する。図２は、ディスプレイ部１に設けられる複数のリニアアクチュエータ３の制御回路４の具体的な構成を示すブロック図である。制御回路４は、複数のリニアアクチュエータ３は、長尺状本体７と、姿勢変更指令に応じて長尺状本体７の姿勢を任意の方向に変更させる姿勢変更機構６を有する。図２に示されるパーソナルコンピュータＰＣ内には、駆動指令発生装置を構成する姿勢変更指令発生装置２が構成されている。姿勢変更指令発生装置２は、各リニアアクチュエータ３に対する個別の姿勢変更指令Ｓ１及び発光指令Ｓ２を生成する。
【００２２】
図３（Ａ）（Ｂ）及び（Ｃ）並びに図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、長尺状本体７は長さ９０ｍｍ、直径５ｍｍであり、下端が回路基板５に固定されて回路基板５の上面に突設される。長尺状本体７の下端の端面からは、８本のエナメル線１４が延びており、６本が電流供給回路９に、２本が発光駆動回路１３にそれぞれ接続されて、駆動用電流と発光用電流が流される。長尺状本体７の上端には、透光性を有する拡散光キャップ１５が長尺状本体７の上端の端面を覆うように取り付けられている。拡散光キャップ１５の内部に位置する長尺状本体７の上端には、ＬＥＤ１２Ａを発光源とする発光手段１２が設けられている。
【００２３】
長尺状本体７は、自立性の無いシリコンチューブ製の外装部の内部に自立性を有する長尺状芯材として超弾性形状記憶合金からなる線状バネ部材１０（図５）が配置されて自立性を補助するようにしている。長尺状本体７に設けられた中央貫通孔１６は、長尺状本体７の中心に空けられている。中央貫通孔１６には、下端が回路基板５に固定された線状バネ部材１０が挿通されて、長尺状本体７を自立させている。また中央貫通孔１６の上にはＬＥＤ１２Ａが基板に実装された発光手段１２が配置されており、ＬＥＤ１２Ａへの発光用電流を流すためのエナメル線１４が中央貫通孔１６を通っている。
【００２４】
中央貫通孔１６を囲むように、長尺状本体７の中心から半径方向にずれた位置に、周方向に間隔をあけて３組の一対の周辺貫通孔１７、１８及び１９が設けられている。各周辺貫通孔１７、１８及び１９の長尺状本体７の上端面の開口部周縁は、それぞれハトメ２０が貼付されて、シリコンチューブの破損を防止している。各組の周辺貫通孔１７、１８及び１９には、それぞれ形状記憶合金線状体２１Ａ、２１Ｂ及び２１Ｃが挿通されている。一対の周辺貫通孔１７の一方に、形状記憶合金線状体２１Ａの先端を、周辺貫通孔１７の下端側から上端側に通していき、上端側から突き出した形状記憶合金線状体２１Ａの先端を他方の周辺貫通孔１７の上端から下端側に通し、先端及び後端を長尺状本体７の下端近くに固定することにより、形状記憶合金線状体２１Ａは長尺状本体７の上端及び下端に対し固定される。形状記憶合金線状体２１Ａの先端及び後端にはエナメル線１４が接続されている。
【００２５】
このような長尺状本体７は、図３（Ｃ）に示すように、形状記憶合金線状体２１Ａ、２１Ｂ及び／または２１Ｃに電流を流すことにより、長尺状本体７を任意の方向に曲げることができる。例えば図３（Ｃ）で矢印で示した下方向Ｄ１に長尺状本体７を曲げる場合には、形状記憶合金線状体２１Ａのみに通電すると、形状記憶合金線状体２１Ａが緊張収縮して長尺状本体７の上端面を下端方向に引っ張り、長尺状本体７を図４（Ｃの下方向Ｄ１に曲げる。逆方向Ｄ２に曲げるためには、形状記憶合金線状体２１Ｂ及び２１Ｃに同じ電流を流すと、長尺状本体７は形状記憶合金線状体２１Ｂと２１Ｃとの丁度中間に向かう図３（Ｃ）の上方向Ｄ２に曲がることになる。各形状記憶合金線状体２１Ａ、２１Ｂ及び２１Ｃに流す電流の量やタイミングを適切に設定することにより、長尺状本体７は単に一方向に向かって曲がるだけでなく、旋回や振動やその組み合わせのような複雑な運動を実行することができることは明らかである。
【００２６】
図３に示した姿勢変更機構６は、前述のように、長尺状本体７の内部にあって、長尺状本体７の長手方向に延びる複数本の形状記憶合金線状体２１と、回路基板５に搭載され、複数本の形状記憶合金線状体２１に個別に駆動用電流を流す複数の配線回路１１と、回路基板５に搭載され、姿勢変更指令に応じて配線回路１１を通して形状記憶合金線状体２１に所望の駆動用電流を個別に供給する複数の電流供給回路９とを備えている。また姿勢変更指令発生装置２は、他の複数本のリニアアクチュエータ３及び複数の接続構造基板８を介して、複数本のリニアアクチュエータ３それぞれに接続されており、複数本のリニアアクチュエータ３それぞれに、対応する複数の姿勢変更指令を個別に与えることができる。ＬＥＤ１２Ａを備えた発光手段１２は複数本の長尺状本体７それぞれの先端に設けられており、回路基板５に搭載された発光駆動回路１３は、姿勢変更指令発生装置２からの発光指令に応じて、複数のＬＥＤ１２Ａをそれぞれ発光させる発光用電流を複数のＬＥＤ１２Ａに供給する。電流供給回路９及び発光駆動回路１３には図示しない定電流回路ＣＣから電流が供給される。
【００２７】
図５（Ａ）は、本発明の三次元モーション・ディスプレイ装置の一実施の形態に含まれるリニアアクチュエータ３の長尺状本体７の動きを示し、図５（Ｂ）は、長尺状本体７の姿勢を制御するために形状記憶合金線状体２１に個別に流す駆動用電流を電流供給回路９から供給するための姿勢変更指令Ｓ１が指令する電流値の時間変化を示す波形を示す図であり、図５（Ｃ）は長尺状本体７の先端に設けられたＬＥＤ１２Ａに供給される発光用電流を流すための発光指令Ｓ２が指令する電流値の時間変化を示す図である。図５に示すように、長尺状本体７の変形は、長尺状本体７を変形させる動作原理上、姿勢変更指令Ｓ１で示される駆動用電流の通電後に時間遅れを持って開始され、且つ駆動用電流の通電が停止してから時間遅れを持って最初の形状に復帰する。
【００２８】
リニアアクチュエータ３の動作原理を説明するための図５（Ａ）及び（Ｂ）を参照すると、円筒状に形成されたシリコンチューブ７１を外装部とする長尺状本体７と、シリコンチューブ７１の中心軸に沿って埋め込まれた超弾性形状記憶合金製の線状バネ部材１０と、長尺状本体７の周縁近くを中心軸と平行に延び、長尺状本体７の上下端にその上下端が固定された形状記憶合金線状体２１とを有するものとする。この状態では、長尺状本体７を構成するシリコンチューブ７１は可撓性を有するが非自立性であり、可撓性と自立性を有する超弾性形状記憶合金製の線状バネ部材１０のために、長尺状本体７には応力が加わらない限り、図５（Ａ）に示すように真っ直ぐな姿勢を保持することができる。形状記憶合金線状体２１は、例えば７０℃に加熱することにより長さ方向に緊張収縮する。加熱は、形状記憶合金線状体２１に通電することにより実行することができる。収縮した形状記憶合金線状体２１は長尺状本体７の上面を引っ張るので、図５（Ｂ）に示すように長尺状本体７は右方向に曲がった姿勢に変形する。形状記憶合金線状体２１への通電を停止すると、形状記憶合金線状体２１が自然冷却して弛緩伸長し、線状バネ部材１０の自立性により、長尺状本体７は図４（Ａ）の真っ直ぐな姿勢に復帰する。
【００２９】
このような動作原理のリニアアクチュエータ３の動きには、通電開始から加熱されて緊張収縮するまで、及び通電停止から自然冷却して弛緩伸長するまでに、時間的遅れを伴わざるを得ない。これに対してＬＥＤ１２Ａの発光にはこのような遅延がなく、ＬＥＤ１２Ａに発光駆動用電流を通電すると同時に発光し、通電を停止すると同時に消灯する。本実施の形態の三次元モーション・ディスプレイ装置１は、両者の動作の時間的ずれに基づく観者に与える違和感を解消しようとするものである。
【００３０】
また、動作と発光の時間遅れは、特に、駆動用電流の通電が停止されるのと一緒に発光を停止すると、発光停止後にも長尺状本体７が動いているという違和感を観者に与える。この違和感に対して、本実施の形態では、複数の発光駆動回路１３は、それぞれ遅延調整機能により、駆動用電流の立ち下がりよりも所定の時間遅れて対応する発光用電流を立ち下げることにより対処ができる。この所定の時間は、電流供給回路９から対応する形状記憶合金線状体２１Ａ、２１Ｂまたは２１Ｃに所望の電流を供給することを停止した後に形状記憶合金線状体２１Ａ、２１Ｂまたは２１Ｃが変形を停止するまでの時間である。
【００３１】
また、動作と発光の時間遅れは、駆動用電流の通電が開始されるのと一緒に発光を開始すると、発光開始後に長尺状本体７が動き始めるという違和感を観者に与える場合がある。この違和感も考慮して、本実施の形態においては、複数の発光駆動回路１３は、それぞれ遅延調整機能により、駆動用電流の立ち上がりよりも第１の時間ｔ１遅れて対応する発光用電流を立ち上げ、駆動用電流の立ち下がりよりも第２の時間ｔ２遅れて対応する発光用電流（Ｓ２）を立ち下げるようにしている。このようにすると駆動用電流の通電開始時の違和感を含めて時間遅れに対処することができる。本実施の形態では、第１の時間ｔ１を、電流供給回路９から対応する形状記憶合金線状体２１に所望の電流を個別に供給することを開始した後に形状記憶合金線状体２１が変形を開始するまでの時間とし、第２の時間ｔ２を、電流供給回路から対応する形状記憶合金線状体に所望の電流を個別に供給することを停止した後に形状記憶合金線状体が変形を停止するまでの時間としている。
【００３２】
次に本実施の形態の動作について、図５を参照しつつ説明する。
【００３３】
長尺状本体７の動きと駆動用電流を指令する波形（Ｓ１）とを比較すると、前述したように、長尺状本体７は駆動用電流が立ち上がると同時ではなく、動き始めるまでに時間遅れを伴っている。また長尺状本体７は駆動用電流が立ち下がってから、時間遅れを伴って元の姿勢に戻る。
【００３４】
発光駆動回路１３は、図５（Ｂ）の駆動用電流を指令する波形（Ｓ１）と図５（Ｃ）発光用電流を指令する波形（Ｓ２）との比較より明らかなように、駆動用電流の立ち上がりよりも第１の時間ｔ１だけ遅れて対応する発光用電流を立ち上げ、駆動用電流の立ち下がりよりも第２の時間ｔ２だけ遅れて対応する発光用電流を立ち下げるようにしている。さらに本実施の形態においては、第２の時間ｔ２は、電流供給回路９から対応する形状記憶合金線状体２１Ａ、２１Ｂまたは２１Ｃに所望の電流を個別に供給することを停止した後に形状記憶合金線状体２１Ａ、２１Ｂまたは２１Ｃが変形を停止するまでの時間ｔｅとほぼ等しく、第１の時間ｔ１は、電流供給回路９から対応する形状記憶合金線状体２１Ａ、２１Ｂまたは２１Ｃに所望の電流を個別に供給することを開始した後に形状記憶合金線状体２１Ａ、２１Ｂまたは２１Ｃが変形を開始するまでの時間ｔｓとほぼ等しい。
【００３５】
以上述べたように本実施の形態の三次元モーション・ディスプレイ装置によると、長尺状本体７の内部に配置した形状記憶合金線状体２１Ａ、２１Ｂ及び２１Ｃの動きと、長尺状本体７の先端に配置したＬＥＤ１２Ａの発光との非同期を解消することができる。これにより、三次元モーション・ディスプレイ装置を用いた使用者の意図する表現または動作を、違和感なく観者に伝達することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明のように曲がることが可能で且つ電気的な接続が可能な接続構造を介して隣接する他のエレメントユニットが接続されると、回路基板の大きさを適宜の大きさとすることにより、三次元形状の物の表面に沿って複数の回路基板を配置し、その回路基板の上に実装した１以上のディスプレイ・エレメントを駆動することにより、三次元形状物の表面に倣うことが容易な複数の回路基板からなる基板群を用いて任意のディスプレイを表現することが簡単にできる。
【符号の説明】
【００３７】
１  ディスプレイ部
２  姿勢変更指令発生装置（駆動指令発生装置）
３  リニアアクチュエータ（エレメントユニット）
４  駆動制御装置
５  回路基板
６  姿勢変更機構
７  長尺状本体（ディスプレイ・エレメントの一部）
８  接続構造基板
９  電流供給回路
１０  線状バネ部材
１１  配線回路
１２  発光手段（ディスプレイ・エレメントの一部）
１２Ａ  ＬＥＤ
１３  発光駆動回路
１４  エナメル線
１５  拡散光キャップ
１６  中央貫通孔
１７、１８、１９  周辺貫通孔
２０  ハトメ
２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ  形状記憶合金線状体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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