(57)【要約】【課題】搬送方向の部分倍率を高精度で調整する。【解決手段】画像形成部３０で形成する、画像データに基づく画素の画像形成タイミングを制御することで、搬送方向の部分倍率を調整する制御部１０を備え、制御部１０は、用紙側の送り量のプロファイルを記述した第１のプロファイル、および画像側の送り量のプロファイルを記述した第２のプロファイルを用いて算出した送りずれ量に基づいて、画像形成タイミングを制御することで、搬送方向の部分倍率を調整する。【選択図】図１０
2019045644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する第１の搬送ローラーと、
前記第１の搬送ローラーを駆動する第１の駆動機構と
画像担持体を有し、該画像担持体上に画像を形成する画像形成部と、
前記画像担持体を駆動する第２の駆動機構と、
転写位置で、前記画像担持体上に形成された画像を前記第１の搬送ローラーにより搬送された用紙に転写する転写部と、
前記第１の搬送ローラー、および前記第１の駆動機構の構成要素に関する送り量のプロファイルを記述した第１のプロファイルであって前記第１の搬送ローラーで搬送される用紙の前記転写位置での用紙側の送りずれ量を算出するための第１のプロファイル、ならびに、前記第２の駆動機構の構成要素に関する送り量のプロファイルを記述した第２のプロファイルであって前記転写位置での画像側の送りずれ量を算出するための第２のプロファイルを記憶した記憶部と、
前記画像形成部における、画像データに基づく画素の画像形成タイミングを制御することで、搬送方向の部分倍率を調整する制御部と、を備え、
前記制御部は、画像形成前に、前記第１のプロファイル、および前記第２のプロファイルを用いて算出した送りずれ量に基づいて前記画像形成タイミングを制御し、搬送方向の部分倍率を調整する、画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１のプロファイルおよび前記第２のプロファイルを合成した合成プロファイルを用いて算出した送りずれ量に基づいて前記画像形成タイミングを制御し、搬送方向の部分倍率を調整する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の搬送ローラー、前記構成要素のそれぞれのホームポジションを検知する複数のＨＰ検知部をさらに備える、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１のプロファイルは、前記第１の駆動機構の構成要素、および前記第１の搬送ローラーそれぞれのホームポジションからの回転位置に応じた、理想送り量からのずれ量である前記送りずれ量のプロファイルデータで構成され、
前記第２のプロファイルは、前記第２の駆動機構の構成要素のホームポジションからの回転位置に応じた、理想送り量からのずれ量である前記送りずれ量のプロファイルデータで構成されている、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像担持体は、トナー画像が転写されて、表面にトナー画像が形成される中間転写ベルトであり、
前記第２の駆動機構の構成要素には、前記中間転写ベルトの内側であって、前記転写部に対向して配置されたベルト駆動ローラーが含まれる、請求項２から請求項４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像担持体は、円筒状の基体の表面に感光層を設けた感光体ドラムであり、
前記第２のプロファイルは、前記感光体ドラムおよび前記第２の駆動機構の構成要素に関する送りずれ量のプロファイルである、請求項２から請求項４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１の搬送ローラーは、前記第１の駆動機構の駆動が伝達される駆動ローラーと、前記駆動ローラーに当接し、該駆動ローラーの回転に伴い従動回転する従動ローラーから構成され、
さらに、前記第１の搬送ローラーを構成する一方のローラーを他方のローラーから離間した離間状態に切り替える離間機構を備え、
前記制御部は、前記第１の搬送ローラーが搬送した用紙の先端が前記転写位置に到達した後、前記第１の搬送ローラーを前記離間状態に設定し、かつ、
前記離間状態に設定した期間に対応する主走査ラインの前記画像形成タイミングの制御を、前記第１のプロファイルを除いた残りの合成プロファイルに基づいて制御する、請求項２から請求項６のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記転写位置よりも下流側で用紙を搬送する第２の搬送ローラーと、
前記第２の搬送ローラーを駆動する第３の駆動機構を備え、
前記記憶部には、前記第２の搬送ローラー、および第３の駆動機構の構成要素に関する送り量のプロファイルを記述した第３のプロファイルが記憶されており、
前記制御部は、所定の坪量以上の用紙を搬送する場合には、主走査ラインの前記画像形成タイミングの制御を、さらに前記第３のプロファイルを合成した合成プロファイルに基づいて制御する、請求項２から請求項７のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第２の搬送ローラーは、定着ニップ位置に搬送された用紙を加熱し、用紙上の画像を用紙に定着する、定着ローラーであり、
前記制御部は、用紙が前記定着ニップ位置に到達している期間に対応する主走査ラインの前記画像形成タイミングの制御を、前記第３のプロファイルを合成した合成プロファイルに基づいて制御する、請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
さらに前記転写位置よりも下流側で、搬送された用紙上の画像を読み取って、読取データを生成する読取部を備え、
前記制御部は、用紙の搬送方向に直交する幅方向に並んだ少なくとも２列のマーク列を含む搬送方向の部分倍率補正用の補正パターンであって、前記マーク列には、前記合成プロファイルを用いて搬送方向の部分倍率を調整した検出マークを搬送方向に沿って所定間隔で複数配置した第１種のマーク列と、搬送方向の部分倍率を調整しない検出マークを搬送方向に沿って所定間隔で複数配置した第２種のマーク列とが含まれる補正パターンを用紙上に形成して前記読取部で読み取りを行わせ、
得られた読み取りデータの前記第１種および第２種のマーク列それぞれの対応する前記検出マークの位置同士を比較した比較結果に応じて、前記合成プロファイルにフィードバックする、請求項２から請求項９のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
全ての前記マーク列は、前記幅方向において、画像領域外の余白部分に形成されている、請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
所定のタイミングにおける、前記検出マークの位置の前記比較結果を履歴データとして前記記憶部に記憶し、
前記制御部は、現時点での前記検出マークの位置の前記比較結果が、前記履歴データに対して、所定値以上変化した場合には、現時点での前記比較結果に応じて、前記合成プロファイルにフィードバックする、請求項１０、または請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記所定値以上変化した場合には、前記フィードバックとして、現時点での前記比較結果に応じて前記合成プロファイルを補正したフィードバック合成プロファイルを作成し、該フィードバック合成プロファイルを用いて、以降の画像形成の搬送方向の部分倍率を調整する、請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記履歴データ、および前記合成プロファイルは、前記第１の搬送ローラーの周期、および複数の前記構成要素の周期の最小公倍数の搬送長さ分を１周期データとして構成されている、請求項１２、または請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記制御部は、前記所定値以上変化したか否かを判定する際に、
前記搬送ローラー、前記構成要素のそれぞれのホームポジションを検知する複数のＨＰ検知部の信号に基づいて前記搬送ローラーおよび各構成要素の回転位相を求め、回転位相が同一の前記検出マーク同士の位置ずれを比較する、請求項１２から請求項１４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項１６】
手動補正モードと、自動補正モードとが選択可能であり、
前記手動補正モードが選択されている場合、ユーザーの指示を受け付けた場合、前記補正パターンを形成し、前記検出マークの位置の前記比較結果を求め、前記合成プロファイルにフィードバックし、
前記自動補正モードが選択されている場合、所定の条件を満たすときに、前記補正パターンを形成し、前記検出マークの位置の前記比較結果を求め、前記合成プロファイルにフィードバックする、請求項１０から請求項１５のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記手動補正モードが選択されている場合、前記制御部は、
前記フィードバックがされていない前記合成プロファイルを用いて、搬送方向の部分倍率を調整した前記検出マークを複数配置した前記第１種のマーク列と、前記第２種のマーク列とが含まれる前記補正パターンを用紙上に形成して前記読取部で読み取りを行わせ、得られた読み取りデータの前記第１種および第２種のマーク列それぞれの対応する前記検出マークの位置同士の搬送方向の位置の差を、第１履歴データとして、前記記憶部に記憶させ、
その後、前記フィードバックがされた前記合成プロファイルを用いて、搬送方向の部分倍率を調整した前記検出マークを複数配置した前記第１種のマーク列と、前記第２種のマーク列とが含まれる前記補正パターンを用紙上に形成して前記読取部で読み取りを行わせ、得られた読み取りデータの前記第１種および第２種のマーク列それぞれの対応する前記検出マークの位置同士の搬送方向の位置の差を、第２履歴データとして、前記記憶部に記憶させ、
前記第１履歴データと、前記第２履歴データとを比較し、所定値以上の差がある場合には、前記第２履歴データを用いて、前記合成プロファイルにフィードバックを行う、請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記所定の条件は、画像形成した用紙枚数、前記画像形成装置の稼働時間、もしくは暦上の日数または時間が所定値に達したとき、または、前記画像形成装置の初期稼働時、前記搬送ローラーおよび前記構成要素のいずれかが新品に交換されたとき、印刷ジョブの区切り、装置周辺の温湿度が所定値以上変化したとき、もしくは朝一番の電源投入時である、請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記自動補正モードが選択されている場合、
前記制御部は、前記画像形成装置の初期稼働時に、前記フィードバックがされていない前記合成プロファイルを用いて、搬送方向の部分倍率を調整した前記検出マークを複数配置した前記第１種のマーク列と、前記第２種のマーク列とが含まれる前記補正パターンを用紙上に形成して前記読取部で読み取りを行わせ、得られた読み取りデータの前記第１種および第２種のマーク列それぞれの対応する前記検出マークの位置同士の搬送方向の位置の差を、第１履歴データとして、前記記憶部に記憶させ、
その後、所定の条件を満たす場合に、前記フィードバックがされた前記合成プロファイルを用いて、搬送方向の部分倍率を調整した前記検出マークを複数配置した前記第１種のマーク列と、前記第２種のマーク列とが含まれる前記補正パターンを用紙上に形成して前記読取部で読み取りを行わせ、得られた読み取りデータの前記第１種および第２種のマーク列それぞれの対応する前記検出マークの位置同士の搬送方向の位置の差を、第２履歴データとして、前記記憶部に記憶させ、
前記第１履歴データと、前記第２履歴データとの差を比較し、所定値以上の差がある場合には、前記第２履歴データを用いて前記合成プロファイルにフィードバックを行う、請求項１６、または請求項１８に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記搬送ローラーおよびそれぞれの前記構成要素のプロファイルは周期関数の近似式を用いて近似させたものであり、前記合成プロファイルは前記近似式の合成関数である、請求項１から請求項１９のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項２１】
外部からデータを取得するデータ取得部をさらに備え、
前記第１、第２の駆動機構の構成要素それぞれ、および前記搬送ローラーのプロファイルは予め測定されたものであり、前記データ取得部が取得し、前記記憶部に記憶し、
前記合成プロファイルは、前記データ取得部が取得し、前記記憶部に記憶した複数の前記プロファイルを合成して作成したものであり、
前記搬送ローラー、または前記構成要素のいずれかを交換した場合に、交換した前記搬送ローラー、または前記構成要素のプロファイルを、前記データ取得部によって、外部から新たに取得し、
前記制御部は、前記新たに取得したプロファイルと、前記記憶されている他のプロファイルとを用いて、新たに前記合成プロファイルを作成するとともに、
その後に、作成した新たな前記合成プロファイルを用いて、搬送方向の部分倍率を調整した前記検出マークを複数配置した前記第１種のマーク列と、前記第２種のマーク列とが含まれる前記補正パターンを用紙上に形成して前記読取部で読み取りを行わせ、得られた読み取りデータの前記第１種および第２種のマーク列それぞれの対応する前記検出マークの位置同士の搬送方向の位置の差を、前記第１履歴データとして、前記記憶部に記憶させる、請求項１７、または請求項１９に記載の画像形成装置。
【請求項２２】
異常を通知する通知部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１履歴データと前記第２履歴データを比較し、所定値以上の差であって、前記搬送ローラーおよび前記構成要素のいずれかの周期に対応する周期的差がある場合に、該周期に対応する前記搬送ローラーまたは前記構成要素に異常が発生したと判断し、前記通知部により、異常情報を通知する、請求項１７、または請求項１９に記載の画像形成装置。
【請求項２３】
用紙を搬送する第１の搬送ローラーと、
前記第１の搬送ローラーを駆動する第１の駆動機構と
画像担持体を有し、該画像担持体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像担持体を駆動する第２の駆動機構と、
転写位置で、前記画像担持体に形成された画像を前記第１の搬送ローラーにより搬送された用紙に転写する転写部と、
前記第１の搬送ローラー、および前記第１の駆動機構の構成要素に関する送り量のプロファイルを記述した第１のプロファイルであって前記第１の搬送ローラーで搬送される用紙の前記転写位置での用紙側の送りずれ量を算出するための第１のプロファイル、ならびに、前記第２の駆動機構の構成要素に関する送り量のプロファイルを記述した第２のプロファイルであって前記転写位置での画像側の送りずれ量を算出するための第２のプロファイルを記憶した記憶部と、を備えた画像形成装置における搬送方向の部分倍率の調整方法であって、
（ａ）画像形成前に、前記第１のプロファイル、および前記第２のプロファイルを用いて算出した送りずれ量に基づいて、画像データに基づく画素の画像形成タイミングを決定するステップと、
（ｂ）決定した前記画像形成タイミングで、画像データに基づく画像を形成し、搬送方向の部分倍率を調整するステップと、
を含む、搬送方向の部分倍率の調整方法。
【請求項２４】
前記ステップ（ａ）では、前記第１のプロファイルおよび前記第２のプロファイルを合成した合成プロファイルを用いて算出した送りずれ量に基づいて前記画像形成タイミングを決定する、請求項２３に記載の搬送方向の部分倍率の調整方法。
【請求項２５】
前記画像形成装置は、さらに前記転写位置よりも下流側で、搬送された用紙上の画像を読み取って、読取データを生成する読取部を備え、
（ｃ）用紙の搬送方向に直交する幅方向に並んだ少なくとも２列のマーク列を含む搬送方向の部分倍率補正用の補正パターンであって、前記マーク列には、前記合成プロファイルを用いて搬送方向の部分倍率を調整した検出マークを搬送方向に沿って所定間隔で複数配置した第１種のマーク列と、搬送方向の部分倍率を調整しない検出マークを搬送方向に沿って所定間隔で複数配置した第２種のマーク列とが含まれる補正パターンを用紙上に形成し、前記読取部で読み取りを行うステップと、
（ｄ）前記ステップ（ｃ）で得られた読み取りデータの前記第１種および第２種のマーク列それぞれの対応する前記検出マークの位置同士を比較した比較結果に応じて、前記合成プロファイルにフィードバックするステップと、を含む、請求項２４に記載の搬送方向の部分倍率の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、および搬送方向の部分倍率の調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラー商用印刷業界においては、従来のオフセット印刷装置に代えて、電子写真方式の画像形成装置が広く活用されている。このような商用印刷においては、オフセット印刷装置と同様の表裏見当精度が求められる。
【０００３】
表裏の各面での位置精度のばらつき要因の１つに、１枚の用紙に画像を転写している期間での用紙の搬送速度のばらつきがある。
【０００４】
このような問題に対して、特許文献１では、用紙が定着ローラーに引っ張られることによる用紙の搬送速度の変動の影響をなくす目的で、用紙が定着ローラーに引っ張られながら画像が形成される期間を求め、その期間においては、用紙の搬送速度に応じて、画像形成手段の画像を形成する周期を補正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−２３８５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
定着ローラーの引っ張りによる影響だけではなく、用紙側の送り速度の変動要因は、用紙を搬送するレジストローラー自体にも存在する。例えばレジストローラーには、これを駆動させる駆動機構に複数のギアが設けられており、これらの回転部材には、ローラーの設計値からのずれや、ギアの歯形精度に応じて回転周期に応じた回転むらが少なからず存在する。そして、この回転むらにより、用紙の搬送において周期的な搬送むらが生じることになる。
【０００７】
また、画像側の送り速度においても同様に、感光体ドラムおよび中間転写ベルトを駆動する駆動ローラー、ならびにこれらを駆動させる駆動機構においても同様の問題が内在する。
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、これらの問題については何ら考慮されていない。そのため回転部材の回転周期にともなう搬送むらが生じ、搬送方向の部分倍率を高いレベルで調整することは困難である。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、高精度で搬送方向の部分倍率を調整することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【００１１】
（１）用紙を搬送する第１の搬送ローラーと、
前記第１の搬送ローラーを駆動する第１の駆動機構と
画像担持体を有し、該画像担持体上に画像を形成する画像形成部と、
前記画像担持体を駆動する第２の駆動機構と、
転写位置で、前記画像担持体上に形成された画像を前記第１の搬送ローラーにより搬送された用紙に転写する転写部と、
前記第１の搬送ローラー、および前記第１の駆動機構の構成要素に関する送り量のプロファイルを記述した第１のプロファイルであって前記第１の搬送ローラーで搬送される用紙の前記転写位置での用紙側の送りずれ量を算出するための第１のプロファイル、ならびに、前記第２の駆動機構の構成要素に関する送り量のプロファイルを記述した第２のプロファイルであって前記転写位置での画像側の送りずれ量を算出するための第２のプロファイルを記憶した記憶部と、
前記画像形成部における、画像データに基づく画素の画像形成タイミングを制御することで、搬送方向の部分倍率を調整する制御部と、を備え、
前記制御部は、画像形成前に、前記第１のプロファイル、および前記第２のプロファイルを用いて算出した送りずれ量に基づいて前記画像形成タイミングを制御し、搬送方向の部分倍率を調整する、画像形成装置。
【００１２】
（２）前記制御部は、前記第１のプロファイルおよび前記第２のプロファイルを合成した合成プロファイルを用いて算出した送りずれ量に基づいて前記画像形成タイミングを制御し、搬送方向の部分倍率を調整する、上記（１）に記載の画像形成装置。
【００１３】
（３）前記第１の搬送ローラー、前記構成要素のそれぞれのホームポジションを検知する複数のＨＰ検知部をさらに備える、上記（２）に記載の画像形成装置。
【００１４】
（４）前記第１のプロファイルは、前記第１の駆動機構の構成要素、および前記第１の搬送ローラーそれぞれのホームポジションからの回転位置に応じた、理想送り量からのずれ量である前記送りずれ量のプロファイルデータで構成され、
前記第２のプロファイルは、前記第２の駆動機構の構成要素のホームポジションからの回転位置に応じた、理想送り量からのずれ量である前記送りずれ量のプロファイルデータで構成されている、上記（３）に記載の画像形成装置。
【００１５】
（５）前記画像担持体は、トナー画像が転写されて、表面にトナー画像が形成される中間転写ベルトであり、
前記第２の駆動機構の構成要素には、前記中間転写ベルトの内側であって、前記転写部に対向して配置されたベルト駆動ローラーが含まれる、上記（２）から上記（４）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１６】
（６）前記画像担持体は、円筒状の基体の表面に感光層を設けた感光体ドラムであり、
前記第２のプロファイルは、前記感光体ドラムおよび前記第２の駆動機構の構成要素に関する送りずれ量のプロファイルである、上記（２）から上記（４）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１７】
（７）前記第１の搬送ローラーは、前記第１の駆動機構の駆動が伝達される駆動ローラーと、前記駆動ローラーに当接し、該駆動ローラーの回転に伴い従動回転する従動ローラーから構成され、
さらに、前記第１の搬送ローラーを構成する一方のローラーを他方のローラーから離間した離間状態に切り替える離間機構を備え、
前記制御部は、前記第１の搬送ローラーが搬送した用紙の先端が前記転写位置に到達した後、前記第１の搬送ローラーを前記離間状態に設定し、かつ、
前記離間状態に設定した期間に対応する主走査ラインの前記画像形成タイミングの制御を、前記第１のプロファイルを除いた残りの合成プロファイルに基づいて制御する、上記（２）から上記（６）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１８】
（８）前記転写位置よりも下流側で用紙を搬送する第２の搬送ローラーと、
前記第２の搬送ローラーを駆動する第３の駆動機構を備え、
前記記憶部には、前記第２の搬送ローラー、および第３の駆動機構の構成要素に関する送り量のプロファイルを記述した第３のプロファイルが記憶されており、
前記制御部は、所定の坪量以上の用紙を搬送する場合には、主走査ラインの前記画像形成タイミングの制御を、さらに前記第３のプロファイルを合成した合成プロファイルに基づいて制御する、上記（２）から上記（７）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１９】
（９）前記第２の搬送ローラーは、定着ニップ位置に搬送された用紙を加熱し、用紙上の画像を用紙に定着する、定着ローラーであり、
前記制御部は、用紙が前記定着ニップ位置に到達している期間に対応する主走査ラインの前記画像形成タイミングの制御を、前記第３のプロファイルを合成した合成プロファイルに基づいて制御する、上記（８）に記載の画像形成装置。
【００２０】
（１０）さらに前記転写位置よりも下流側で、搬送された用紙上の画像を読み取って、読取データを生成する読取部を備え、
前記制御部は、用紙の搬送方向に直交する幅方向に並んだ少なくとも２列のマーク列を含む搬送方向の部分倍率補正用の補正パターンであって、前記マーク列には、前記合成プロファイルを用いて搬送方向の部分倍率を調整した検出マークを搬送方向に沿って所定間隔で複数配置した第１種のマーク列と、搬送方向の部分倍率を調整しない検出マークを搬送方向に沿って所定間隔で複数配置した第２種のマーク列とが含まれる補正パターンを用紙上に形成して前記読取部で読み取りを行わせ、
得られた読み取りデータの前記第１種および第２種のマーク列それぞれの対応する前記検出マークの位置同士を比較した比較結果に応じて、前記合成プロファイルにフィードバックする、上記（２）から上記（９）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００２１】
（１１）全ての前記マーク列は、前記幅方向において、画像領域外の余白部分に形成されている、上記（１０）に記載の画像形成装置。
【００２２】
（１２）所定のタイミングにおける、前記検出マークの位置の前記比較結果を履歴データとして前記記憶部に記憶し、
前記制御部は、現時点での前記検出マークの位置の前記比較結果が、前記履歴データに対して、所定値以上変化した場合には、現時点での前記比較結果に応じて、前記合成プロファイルにフィードバックする、上記（１０）、または上記（１１）に記載の画像形成装置。
【００２３】
（１３）前記制御部は、前記所定値以上変化した場合には、前記フィードバックとして、現時点での前記比較結果に応じて前記合成プロファイルを補正したフィードバック合成プロファイルを作成し、該フィードバック合成プロファイルを用いて、以降の画像形成の搬送方向の部分倍率を調整する、上記（１２）に記載の画像形成装置。
【００２４】
（１４）前記履歴データ、および前記合成プロファイルは、前記第１の搬送ローラーの周期、および複数の前記構成要素の周期の最小公倍数の搬送長さ分を１周期データとして構成されている、上記（１２）、または上記（１３）に記載の画像形成装置。
【００２５】
（１５）前記制御部は、前記所定値以上変化したか否かを判定する際に、
前記搬送ローラー、前記構成要素のそれぞれのホームポジションを検知する複数のＨＰ検知部の信号に基づいて前記搬送ローラーおよび各構成要素の回転位相を求め、回転位相が同一の前記検出マーク同士の位置ずれを比較する、上記（１２）から上記（１４）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００２６】
（１６）手動補正モードと、自動補正モードとが選択可能であり、
前記手動補正モードが選択されている場合、ユーザーの指示を受け付けた場合、前記補正パターンを形成し、前記検出マークの位置の前記比較結果を求め、前記合成プロファイルにフィードバックし、
前記自動補正モードが選択されている場合、所定の条件を満たすときに、前記補正パターンを形成し、前記検出マークの位置の前記比較結果を求め、前記合成プロファイルにフィードバックする、上記（１０）から上記（１５）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００２７】
（１７）前記手動補正モードが選択されている場合、前記制御部は、
前記フィードバックがされていない前記合成プロファイルを用いて、搬送方向の部分倍率を調整した前記検出マークを複数配置した前記第１種のマーク列と、前記第２種のマーク列とが含まれる前記補正パターンを用紙上に形成して前記読取部で読み取りを行わせ、得られた読み取りデータの前記第１種および第２種のマーク列それぞれの対応する前記検出マークの位置同士の搬送方向の位置の差を、第１履歴データとして、前記記憶部に記憶させ、
その後、前記フィードバックがされた前記合成プロファイルを用いて、搬送方向の部分倍率を調整した前記検出マークを複数配置した前記第１種のマーク列と、前記第２種のマーク列とが含まれる前記補正パターンを用紙上に形成して前記読取部で読み取りを行わせ、得られた読み取りデータの前記第１種および第２種のマーク列それぞれの対応する前記検出マークの位置同士の搬送方向の位置の差を、第２履歴データとして、前記記憶部に記憶させ、
前記第１履歴データと、前記第２履歴データとを比較し、所定値以上の差がある場合には、前記第２履歴データを用いて、前記合成プロファイルにフィードバックを行う、上記（１６）に記載の画像形成装置。
【００２８】
（１８）前記所定の条件は、画像形成した用紙枚数、前記画像形成装置の稼働時間、もしくは暦上の日数または時間が所定値に達したとき、または、前記画像形成装置の初期稼働時、前記搬送ローラーおよび前記構成要素のいずれかが新品に交換されたとき、印刷ジョブの区切り、装置周辺の温湿度が所定値以上変化したとき、もしくは朝一番の電源投入時である、上記（１６）に記載の画像形成装置。
【００２９】
（１９）前記自動補正モードが選択されている場合、
前記制御部は、前記画像形成装置の初期稼働時に、前記フィードバックがされていない前記合成プロファイルを用いて、搬送方向の部分倍率を調整した前記検出マークを複数配置した前記第１種のマーク列と、前記第２種のマーク列とが含まれる前記補正パターンを用紙上に形成して前記読取部で読み取りを行わせ、得られた読み取りデータの前記第１種および第２種のマーク列それぞれの対応する前記検出マークの位置同士の搬送方向の位置の差を、第１履歴データとして、前記記憶部に記憶させ、
その後、所定の条件を満たす場合に、前記フィードバックがされた前記合成プロファイルを用いて、搬送方向の部分倍率を調整した前記検出マークを複数配置した前記第１種のマーク列と、前記第２種のマーク列とが含まれる前記補正パターンを用紙上に形成して前記読取部で読み取りを行わせ、得られた読み取りデータの前記第１種および第２種のマーク列それぞれの対応する前記検出マークの位置同士の搬送方向の位置の差を、第２履歴データとして、前記記憶部に記憶させ、
前記第１履歴データと、前記第２履歴データとの差を比較し、所定値以上の差がある場合には、前記第２履歴データを用いて前記合成プロファイルにフィードバックを行う、上記（１６）、または上記（１８）に記載の画像形成装置。
【００３０】
（２０）前記搬送ローラーおよびそれぞれの前記構成要素のプロファイルは周期関数の近似式を用いて近似させたものであり、前記合成プロファイルは前記近似式の合成関数である、上記（１）から上記（１９）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００３１】
（２１）外部からデータを取得するデータ取得部をさらに備え、
前記第１、第２の駆動機構の構成要素それぞれ、および前記搬送ローラーのプロファイルは予め測定されたものであり、前記データ取得部が取得し、前記記憶部に記憶し、
前記合成プロファイルは、前記データ取得部が取得し、前記記憶部に記憶した複数の前記プロファイルを合成して作成したものであり、
前記搬送ローラー、または前記構成要素のいずれかを交換した場合に、交換した前記搬送ローラー、または前記構成要素のプロファイルを、前記データ取得部によって、外部から新たに取得し、
前記制御部は、前記新たに取得したプロファイルと、前記記憶されている他のプロファイルとを用いて、新たに前記合成プロファイルを作成するとともに、
その後に、作成した新たな前記合成プロファイルを用いて、搬送方向の部分倍率を調整した前記検出マークを複数配置した前記第１種のマーク列と、前記第２種のマーク列とが含まれる前記補正パターンを用紙上に形成して前記読取部で読み取りを行わせ、得られた読み取りデータの前記第１種および第２種のマーク列それぞれの対応する前記検出マークの位置同士の搬送方向の位置の差を、前記第１履歴データとして、前記記憶部に記憶させる、上記（１７）、または上記（１９）に記載の画像形成装置。
【００３２】
（２２）異常を通知する通知部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１履歴データと前記第２履歴データを比較し、所定値以上の差であって、前記搬送ローラーおよび前記構成要素のいずれかの周期に対応する周期的差がある場合に、該周期に対応する前記搬送ローラーまたは前記構成要素に異常が発生したと判断し、前記通知部により、異常情報を通知する、上記（１７）、または上記（１９）に記載の画像形成装置。
【００３３】
（２３）用紙を搬送する第１の搬送ローラーと、
前記第１の搬送ローラーを駆動する第１の駆動機構と
画像担持体を有し、該画像担持体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像担持体を駆動する第２の駆動機構と、
転写位置で、前記画像担持体に形成された画像を前記第１の搬送ローラーにより搬送された用紙に転写する転写部と、
前記第１の搬送ローラー、および前記第１の駆動機構の構成要素に関する送り量のプロファイルを記述した第１のプロファイルであって前記第１の搬送ローラーで搬送される用紙の前記転写位置での用紙側の送りずれ量を算出するための第１のプロファイル、ならびに、前記第２の駆動機構の構成要素に関する送り量のプロファイルを記述した第２のプロファイルであって前記転写位置での画像側の送りずれ量を算出するための第２のプロファイルを記憶した記憶部と、を備えた画像形成装置における搬送方向の部分倍率の調整方法であって、
（ａ）画像形成前に、前記第１のプロファイル、および前記第２のプロファイルを用いて算出した送りずれ量に基づいて、画像データに基づく画素の画像形成タイミングを決定するステップと、
（ｂ）決定した前記画像形成タイミングで、画像データに基づく画像を形成し、搬送方向の部分倍率を調整するステップと、
を含む、搬送方向の部分倍率の調整方法。
【００３４】
（２４）前記ステップ（ａ）では、前記第１のプロファイルおよび前記第２のプロファイルを合成した合成プロファイルを用いて算出した送りずれ量に基づいて前記画像形成タイミングを決定する、上記（２３）に記載の搬送方向の部分倍率の調整方法。
【００３５】
（２５）前記画像形成装置は、さらに前記転写位置よりも下流側で、搬送された用紙上の画像を読み取って、読取データを生成する読取部を備え、
（ｃ）用紙の搬送方向に直交する幅方向に並んだ少なくとも２列のマーク列を含む搬送方向の部分倍率補正用の補正パターンであって、前記マーク列には、前記合成プロファイルを用いて搬送方向の部分倍率を調整した検出マークを搬送方向に沿って所定間隔で複数配置した第１種のマーク列と、搬送方向の部分倍率を調整しない検出マークを搬送方向に沿って所定間隔で複数配置した第２種のマーク列とが含まれる補正パターンを用紙上に形成し、前記読取部で読み取りを行うステップと、
（ｄ）前記ステップ（ｃ）で得られた読み取りデータの前記第１種および第２種のマーク列それぞれの対応する前記検出マークの位置同士を比較した比較結果に応じて、前記合成プロファイルにフィードバックするステップと、を含む、上記（２４）に記載の搬送方向の部分倍率の調整方法。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、用紙側の送り量のプロファイルを記述した第１のプロファイル、および画像側の送り量のプロファイルを記述した第２のプロファイルを用いて算出した送りずれ量に基づいて、画像形成タイミングを制御することで、搬送方向の部分倍率を調整する。これにより搬送方向の部分倍率を高精度で調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】画像形成装置のブロック図である。
【図３】第１の駆動機構および離間機構の構成を示す模式図である。
【図４】第２の駆動機構の構成を示す模式図である。
【図５】第３の駆動機構の構成を示す模式図である。
【図６】構成要素の１回転の送り量のプロファイルを示す図である。
【図７】レジストローラーおよび第１の駆動機構の送り量の合成プロファイル（第１のプロファイル）を示す図である。
【図８】駆動ローラーおよび第２の駆動機構の送り量の合成プロファイル（第２のプロファイル）を示す図である。
【図９】定着ローラーおよび第３の駆動機構の送り量の合成プロファイル（第３のプロファイル）を示す図である。
【図１０】第１の実施形態に係る搬送方向の部分倍率調整方法の手順を示すフローチャートである。
【図１１Ａ】用紙に形成したラダーパターンの例を示す模式図である。
【図１１Ｂ】経時後のラダーパターンの例を示す模式図である。
【図１２】第２の実施形態に係るラダーパターンを用いて合成プロファイルへフィードバックを行う手順を示すフローチャートである。
【図１３Ａ】変形例における、ラダーパターンを用いて合成プロファイルへフィードバックを行う手順を示すフローチャートである。
【図１３Ｂ】変形例における、ラダーパターンを用いて合成プロファイルへフィードバックを行う手順を示すフローチャートである。
【図１４】画像形成時のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００３９】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成を示す断面図であり、図２は、画像形成装置のブロック図である。図１、図２に示すとおり、画像形成装置１００は、制御部１０、記憶部２０、画像形成部３０、給紙搬送部４０、操作パネル５０、読取部６０、駆動部７０、ＨＰ（Ｈｏｍｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ（ホームポジション））センサー８０（８１１−８１２、８２１−８２４、８３１−８３２）、および通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）９０を備えている。駆動部７０には、第１−第３の駆動機構７１−７３、および離間機構７５が含まれる。
【００４０】
制御部１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であり、プログラムにしたがって上記各部の制御や各種の演算処理を行う。
【００４１】
また制御部１０には、メモリ制御ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）、プリントＡＳＩＣ等の制御回路、およびバッファーを備える画像処理部１１が含まれる。ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等から送られてきたＰＤＬ形式（ＰＤＬ：Ｐａｇｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）またはＰＤＦ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｏｒｍａｔ）形式で記述された印刷用の画像データは、画像処理部１１によりラスタライズ処理がなされラスター形式の画像データに変換されてページメモリに一時的に記憶される。
【００４２】
プリント出力時には、ＶＴＯＰ信号が発信された後、メモリ制御ＡＳＩＣに接続されたページメモリからバッファーへ、ＷＶＶ信号を基準に先頭から順に１ライン（主走査ライン）毎に画像データが転送される。このページメモリから転送される１ライン毎の画像データは、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（ブラック）の４つの色の画像データで構成され、１ライン毎に同時に転送する際にプリントＡＳＩＣによるＦｒｏｎｔ処理が施されてから色毎のバッファーにそれぞれ記憶される。
【００４３】
このＦｒｏｎｔ処理には、ガンマ補正、スクリーン補正、濃度バランス、および２次元位置補正の画像処理が含まれる。この２次元位置補正の画像処理には、後述する合成プロファイルから算出した送りずれ量に基づいて、各画素の画像形成タイミングを制御する搬送方向（副走査方向）の部分倍率調整が含まれる。
【００４４】
各色のバッファーに記憶された画像データは、色毎のＰＶＶ信号を基準に１ラインずつ（または２もしくは４ラインずつ（以下同様））読み出されて対応する露光部３４（後述）のそれぞれのＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）に送出され主走査方向の１ライン毎の露光が行われる。この読み出す際にプリントＡＳＩＣによって、各ラインの画像データに対しては先端タイミング調整、および片寄り調整等の画像位置調整に関するＲｅａｒ処理が施される。
【００４５】
記憶部２０は、予め各種プログラムや各種データを格納しておくＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、各種プログラムや各種データを格納するハードディスク等からなる。
【００４６】
画像形成部３０は、中間転写ベルト３１、感光体ドラム３２、現像ユニット３３、露光部３４、１次転写部３５、２次転写ローラー３６、定着部３７等を備える。このうち、感光体ドラム３２、現像ユニット３３、露光部３４、および１次転写部３５は、上流側から順にＹ、Ｍ、Ｃ、およびＫの各色に対応して複数設けられている。これらの構成部品は、現像ユニット３３に収納されるトナーの色が異なる以外は同じ構成である。なお、図１では、Ｍ、Ｃ、およびＫの一部の構成部品については、符号の表記を省略している。
【００４７】
本実施形態では、中間転写ベルト３１が「画像担持体」として機能し、「画像形成位置」である１次転写位置ｐ１で中間転写ベルト３１上に画像が形成され、「転写位置」である２次転写位置ｐ２で用紙に画像が転写され、定着ニップ位置ｐ３で加熱され用紙上に画像が定着される。また、露光部３４は、１または複数（２または４）の主走査ライン毎に露光を行って静電潜像を形成する。ここで、主走査ラインは、主走査方向に沿っており画素の１ラインに対応する。副走査方向は、この主走査方向に直交する方向である。この副走査方向は、用紙の搬送方向と同一である。また以下において、用紙の搬送方向と直交する方向を幅方向ともいう。
【００４８】
感光体ドラム３２は、例えば円筒状の金属基体の外周面に、有機光導電体を含有させた樹脂よりなる感光層が形成された有機感光体により構成され、図１において反時計方向に回転する。
【００４９】
帯電極（図示せず）により一様の電位に帯電された感光体ドラム３２は、印刷用の画像データに基づいて主走査方向の１ライン毎に露光部３４のＬＤにより露光され、静電潜像が形成される。静電潜像は現像ユニット３３により各色のトナーで現像され、感光体ドラム３２表面にはトナー画像が形成される。このトナー画像は、各色の１次転写部３５の１次転写位置ｐ１で中間転写ベルト３１上に順次転写されて、フルカラーのトナー画像がその表面に形成される。
【００５０】
２次転写ローラー３６は、中間転写ベルト３１を間に挟んで、中間転写ベルト３１の内周面に配置されたベルト駆動ローラー３１１に対して所定の圧力で付勢される。２次転写ローラー３６とベルト駆動ローラー３１１の間の２次転写位置ｐ２（転写ニップ）で、中間転写ベルト３１上のトナー画像は、タイミングを合わせて給紙搬送部４０により搬送された用紙Ｓ上に転写される。なお、各色の隣接する１次転写位置ｐ１同士の間隔、例えばＣ色の１次転写位置ｐ１とＫ色の１次転写位置ｐ１との間隔は、ベルト駆動ローラー３１１の周長に一致させるように設計されている。このようにすることで、ベルト駆動ローラー３１１の１回転による送りずれ量の影響は、どの色でも同一になる。
【００５１】
定着部３７は、ヒーターを内部に配置した定着ローラー３７１および、定着ローラー３７１に所定の圧力で付勢される加圧ローラー３７２を備えており、両ローラーの定着ニップ位置ｐ３（「定着ニップ部」ともいう）に搬送された用紙Ｓを加熱および加圧して、用紙Ｓ上のトナー画像をその表面に溶融定着する。
【００５２】
給紙搬送部４０は、給紙トレイ４１、ループローラー４２、レジストローラー４３、搬送路４４、排出トレイ４５、用紙検知センサー４６、４７等を備える。給紙トレイ４１内に収納された用紙Ｓは、１枚ずつ搬送路４４に送り出される。搬送路４４に送り出された用紙Ｓは、搬送ローラーであるループローラー４２、レジストローラー４３、および他の搬送ローラーにより下流側に搬送されて、画像形成部３０により画像が形成された後、排出トレイ４５上に排出される。また、レジストローラー４３は、搬送する用紙Ｓの先端タイミング調整および、スキュー補正を行う。具体的には、給紙トレイ４１から搬送路４４に送り出された用紙Ｓは、レジストローラー４３に突き当てられ停止する。このときループローラー４２とレジストローラー４３との間には、用紙検知センサー４６（後述）の信号に基づいて用紙のループ（たるみ）が形成され、用紙の先端はレジストローラー４３の軸方向に沿わせることでスキュー補正を行う。また、レジストローラー４３に突き当てて停止した状態の用紙Ｓは、画像形成タイミングに同期して、再搬送され先端タイミング調整される。
【００５３】
用紙検知センサー４６、４７は、例えば光学センサーにより構成され、搬送路４４上の用紙検知位置に用紙が存在するか否かを検知する。より具体的には、用紙検知センサー４６の用紙検知位置は、ループローラー４２とレジストローラー４３との間となるように設定され、用紙検知センサー４７の用紙検知位置は、レジストローラー４３と２次転写位置ｐ２の間となるように設定され、それぞれの用紙検知位置に用紙Ｓの先端（先端エッジ）が到達したことを検知する。
【００５４】
操作パネル５０は、タッチパネル、テンキー、スタートボタン、ストップボタン等を備えており、装置に関する各種設定の入力や、装置の状態の表示および各種指示の入力に使用される。ユーザーは、操作パネル５０を介して、給紙トレイ４１に収納した用紙の紙種情報（紙種、斤量、サイズ等）や、ラダーパターンの作成開始指示（後述）を入力できる。また、後述するように操作パネル５０は「通知部」としても機能し、ユーザーに異常情報を通知できる。
【００５５】
読取部６０は、搬送路４４上を搬送される用紙Ｓ表面の画像の読み取りを行うように配置されている。制御部１０は、読取部６０で得られた読み取りデータ（画像データ）から、色調、画像位置調整、および後述する合成プロファイルへのフィードバック、等を行う。
【００５６】
読取部６０は、センサーアレイ、レンズ光学系、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）光源およびこれらを収納する筐体等を備える。センサーアレイは、複数の光学素子（例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ））を主走査方向に沿ってライン状に配置したカラーラインセンサーであり、幅方向における読取領域は用紙Ｓの全幅に対応している。光学系は、複数のミラーとレンズから構成される。ＬＥＤ光源からの光は、原稿ガラスを透過し、搬送路４４上の読取位置を通過する用紙Ｓの表面を照射する。この読取位置の像は、光学系により導かれ、センサーアレイ上に結像する。読取部６０は、例えば２４００ｄｐｉまたは４８００ｄｐｉの解像度で、画像の位置を検出する。
【００５７】
駆動部７０は、第１−第３の駆動機構７１−７３、および離間機構７５を備える。第１の駆動機構７１はレジストローラー４３を駆動し、第２の駆動機構７２は中間転写ベルト３１を駆動し、第３の駆動機構７３は定着ローラー３７１を駆動する。離間機構７５は、レジストローラー４３の状態を、圧着状態と離間状態の間で切り替える。これらの機構についての説明は後述する。
【００５８】
ＨＰセンサー８０（８１１−８１２、８２１−８２４、８３１−８３２）は、レジストローラー４３、および後述する第１−第３の駆動機構の各構成要素のホームポジションを検知する。ＨＰセンサー８０についての詳細は後述する。
【００５９】
通信Ｉ／Ｆ９０は、外部機器とネットワークを介して有線、または無線で通信するためのインターフェースであり、イーサネット（登録商標）、ＦＤＤＩ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１等の規格が用いられる。この通信Ｉ／Ｆ９０は「データ取得部」としても機能し、制御部１０は、通信Ｉ／Ｆ９０を介して、後述する構成要素等のプロファイルを外部のサーバーから取得する。
【００６０】
（第１−第３の駆動機構）
次に、図３から図５を参照し、第１−第３の駆動機構７１−７３について説明する。図３は、第１の駆動機構７１および離間機構７５の構成を示す模式図であり、図４、図５は、それぞれ第２の駆動機構７２、第３の駆動機構７３の構成を示す模式図である。
【００６１】
図３に示すように、第１の駆動機構７１は、駆動モーター７１０、この駆動モーター７１０の駆動伝達軸ａ１に取り付けられた駆動ギア７１１、およびこの駆動ギア７１１に噛み合う被駆動ギア７１２を含む。駆動モーター７１０は、例えばステッピングモーターである。
【００６２】
レジストローラー４３は、搬送ローラー対であり、軸方向で複数、例えば２個または４個に分割された駆動ローラー４３１と、これに所定の付勢力で当接する従動ローラー４３２から構成される。駆動ローラー４３１は、軸ａ２と一体に構成され、この軸ａ２に被駆動ギア７１２が取り付けられている。駆動モーター７１０の駆動力は、被駆動ギア７１２を介して駆動ローラー４３１に伝達される。
【００６３】
駆動ローラー４３１および従動ローラー４３２は、通常は図３に示すように互いに当接した圧着状態であるが、少なくとも一方のローラーが離間機構７５により移動することで、非接触の離間状態に切り替えられる。図３に示す例では、従動ローラー４３２の回転軸には、駆動モーターと、アクチュエーター（いずれも図示せず）を備える離間機構７５が取り付けられており、従動ローラー４３２の回転軸を駆動ローラー４３１から遠ざける方向に移動させることで離間状態に設定する。なお、離間機構７５は、駆動ローラー４３１側に取り付けられてもよい。
【００６４】
駆動ギア７１１、および被駆動ギア７１２のそれぞれにはＨＰ検知用のアクチュエーターが設けられている。このアクチュエーターは、例えば周囲の一部を切り欠いた、または突起を付けた円盤である。そして、これらのギアの近傍には、それぞれＨＰセンサー８１１、８１２が設けられ、各ギアのＨＰ位置を検知する。また、レジストローラー４３の駆動ローラー４３１の軸ａ２の端部には、例えば被駆動ギア７１２に挿入するＤカット面、または被駆動ギア７１２に係合する挿入ピンの挿入孔が設けられている。これにより組み立てられ結合した状態において、レジストローラー４３の駆動ローラー４３１と被駆動ギア７１２との位相関係は一意に定まる。
【００６５】
制御部１０は、駆動モーター７１０に内蔵されているエンコーダーの信号と、ＨＰセンサー８１１、８１２の信号により、ＨＰ位置からの回転角、すなわち回転位置を把握することができる。換言すると、制御部１０はこれらの信号から、第１の駆動機構７１の各構成要素、およびレジストローラー４３、すなわち、駆動ギア７１１、被駆動ギア７１２、および駆動ローラー７３１それぞれの回転位置（回転位相）を把握し、逐次捕捉することが可能である。
【００６６】
図４に示すように、第２の駆動機構７２は、駆動モーター７２０、この駆動モーター７２０の駆動軸に設けられた駆動ギア７２１、この駆動ギア７２１に順に噛み合うアイドラーギア７２２、７２３、および下流側のアイドラーギア７２３に噛み合う被駆動ギア７２４を含む。駆動モーター７２０は、例えばエンコーダーを内蔵したステッピングモーターである。
【００６７】
中間転写ベルト３１の内周面側にはベルト駆動ローラー３１１が配置され、ベルト駆動ローラー３１１の回転により、中間転写ベルト３１は回転する。ベルト駆動ローラー３１１は軸ａ３と一体に構成され、この軸ａ３に被駆動ギア７２４が取り付けられている。駆動モーター７２０の駆動力は、被駆動ギア７２４を介してベルト駆動ローラー３１１に伝達され、中間転写ベルト３１を駆動する。
【００６８】
駆動ギア７２１、アイドラーギア７２２，７２３、および被駆動ギア７２４のそれぞれにはＨＰ検知用のアクチュエーターが設けられている。そして、これらのギアの近傍には、それぞれＨＰセンサー８２１、８２２、８２３、８２４が設けられ、各ギアのＨＰ位置を検知する。また、ベルト駆動ローラー３１１と被駆動ギア７２４との位相関係も、レジストローラー４３の駆動ローラー４３１と同様の結合方式によって、一意に定まる関係となっている。
【００６９】
図５に示すように、第３の駆動機構７３は、駆動モーター７３０、この駆動モーター７３０の駆動軸に設けられた駆動ギア７３１、この駆動ギア７３１に噛み合う被駆動ギア７３２を含む。被駆動ギア７３２は、定着ローラー３７１の軸ａ４の端部に取り付けられている。駆動モーター７３０は、例えばエンコーダーを内蔵したステッピングモーターである。
【００７０】
第３の駆動機構７３も第１の駆動機構７１と同様に、駆動ギア７３１、および被駆動ギア７３２のそれぞれにはＨＰ検知用のアクチュエーターおよびＨＰセンサー８３１、８３２が設けられ、各ギアのＨＰ位置を検知する。また、同様に組み立てられ結合した状態において、定着ローラー３７１と、被駆動ギア７３２との位相関係は一意に定まる。
【００７１】
なお、図３から図５に示す例では、各ギアのそれぞれにＨＰセンサーを設けたが、組立状態に、隣接するギアとの位相関係が一意に定まるような結合状態であれば、ＨＰセンサーの数を削減することができる。例えば、組み立てた結合状態において、第２の駆動機構７２の全てのギアが一意に定まるのであれば、第２の駆動機構７２のＨＰセンサーは１つでもよい。同様に第１、第３の駆動機構７１、７３もＨＰセンサーは１つでもよい。
【００７２】
（送り量のプロファイル）
図６は、レジストローラー４３、定着ローラー３７１または第１−第３の駆動機構のうちのいずれかの構成要素の送り量のプロファイルｆ（ｘ）を例示したものである。なお、以下においては、第１−３の駆動機構の構成要素とともにレジストローラー４３、および定着ローラー３７１を総称して、単に「送り構成要素」という。
【００７３】
１回転における回転位置によって、理想の送り量（設計上の理想形状の時の理論値）と、実際の送り量との間にずれが生じる。この送り量のプロファイルは、例えばレジストローラー４３であれば、平均外径の設計中心値とのずれによって、平均送り量がシフトする。また軸方向断面の真円からのずれに応じて、波形の振幅が増減する。また、ギアであれば、歯形の外周形状に応じて波形が決まる。
【００７４】
このプロファイルは、送り構成要素のそれぞれについて、例えば画像形成装置の製造組立ライン、またはローラー等の部品メーカーの製造ラインにおいて予め測定され、送り構成要素それぞれについて、管理番号（例えばシリアル番号）とともに個別に管理される。この各送り構成要素のプロファイルは、特定のサーバーのデータベースで管理される。
【００７５】
例えば、画像形成装置１００の製造ラインにおいて、組立完了時に、操作者が、装置内に組み込んだ各送り構成要素の管理番号をサーバーの管理ソフトに入力することで、各送り構成要素のプロファイルを取得することができる。取得したプロファイルは、画像形成装置１００の記憶部２０に記憶される。また、オフィスや印刷ショップにおいて、定期メンテナンス等で、送り構成要素を交換した場合も同様に、操作者が送り構成要素の管理番号を、操作パネル５０等を用いて、入力することで、通信Ｉ／Ｆ９０を介してサーバーから送り構成要素のプロファイルを取得することができる。取得したプロファイルは記憶部２０に記憶される。
【００７６】
図７は、用紙側のレジストローラー４３および第１の駆動機構７１の送り量の合成プロファイルＦ１（α）（以下、「第１のプロファイル」ともいう）の例を示す図である。横軸は回転位置α（ｍｍ）、縦軸は送りずれ量を示している（図８、図９等も同様）。同図においては、横軸は、回転角度（ｄｅｇ）を用紙の搬送方向の長さに換算した回転位置を示している。ここで送りずれ量とは設計上の理想形状の時の理論値からのずれ量である。理想形状の場合には、常にゼロとなる。
【００７７】
同図では、レジストローラー４３のＨＰ位置を基点（角度ゼロ）としたレジストローラー４３のＮ１回転数分（Ｎ１は１よりも大きい整数）のプロファイルに、他の構成要素のプロファイルを合成したものである。このＮ１は、第１の駆動機構７１の送り構成要素の回転周期の最小公倍数である。周期比（ギア比）が一対一に対応してない場合、あるいは、他の構成要素の回転周期が、レジストローラー４３の回転周期の１／ｎ（ｎは整数）の場合にはこの最小公倍数Ｎ１はレジストローラー４３の１回転分となる。
【００７８】
図８は、画像側の第２の駆動機構７２の送り量の合成プロファイルＦ２（β）（以下、「第２のプロファイル」ともいう）の例を示す図である。同図は、ベルト駆動ローラー３１１のＨＰ位置を基点（角度ゼロ）としたベルト駆動ローラー３１１のＮ２回転数分のプロファイルに、第２の駆動機構７２の他の構成要素のプロファイルを合成したものである。図７の用紙側の合成プロファイルと同様に、Ｎ２は、第２の駆動機構７２の送り構成要素の回転周期の最小公倍数である。
【００７９】
図９は、用紙側の定着ローラー３７１および第３の駆動機構７３の送り量の合成プロファイルＦ３（γ）（以下、「第３のプロファイル」ともいう）の例を示す図である。同様に定着ローラー３７１のＨＰ位置を基点（角度ゼロ）とした定着ローラー３７１のＮ３回転数分のプロファイルに、第３の駆動機構７３の他の構成要素のプロファイルを合成したものである。図７等と同様に、Ｎ３は、第３の駆動機構７３の送り構成要素の回転周期の最小公倍数である。
【００８０】
（合成プロファイルＦ（ｘ））
これら第１−第３のプロファイルは、記憶部２０に記憶されている各送り構成要素のプロファイルから予め作成しておき、記憶部２０に記憶しているが、印刷する度に、各送り構成要素のプロファイルから合成して作成してもよい。なお、用紙側の第１、第３の合成プロファイルが、ｆ（ｘ）＞０の場合、画像が縮む方向であり、作像画像の搬送方向の部分倍率は＞１００％となる。一方で画像側の第２のプロファイルがｆ（ｘ）＞０の場合、画像が伸びる方向であり、作像画像の搬送方向の部分倍率は＜１００％となる。
【００８１】
ここで、第１から第３のプロファイルを合成した合成プロファイルをＦｘとした場合、
Ｆ（ｘ）＝Ｆ１（α）−Ｆ２（β）＋Ｆ３（γ）
で表せる。ここでＦ（ｘ）＞０の場合、画像は縮む方向であり、作像画像の部分倍率は＞１００％となる。なお、この合成プロファイルＦ（ｘ）は、回転位置での送りずれ量との関係を示す配列データ形式のデータであれば、この合成プロファイルＦ（ｘ）を構成する構成要素の回転周期の最小公倍数分（例えばＮ１、Ｎ２、Ｎ３の最小公倍数）の長さを持つ。
【００８２】
また、図７から図９において、四角の枠ｂ１１、ｂ２１、ｂ３１は画像領域、すなわち２転写位置ｐ２を用紙Ｓが通過する区間を示しており、網掛けの枠ｂ１２、ｂ２２，ｂ３２は、その区間中の各プロファイルを合成プロファイルＦ（ｘ）に反映させる期間を示している。具体的には、図７において、回転位置α２は用紙Ｓが２次転写位置ｐ２に到達する（と見込まれる）ときの回転位置であり、α４は２次転写位置ｐ２を抜けるときの回転位置である。α３は、その間の回転位置で、離間機構７５によりレジストローラー４３を離間状態に切り替えるときの回転位置である。離間状態では、レジストローラー４３は、用紙搬送になんら寄与しないので、回転位置α３以降は、第１のプロファイルＦ１（α）を合成プロファイルＦ（ｘ）に反映させず、それ以前の回転位置α２と回転位置α３の間の区間ｂ１２だけ反映させる。すなわち区間ｂ１２では、第１のプロファイルＦ１（α）を合成プロファイルＦ（ｘ）に加える。
【００８３】
同様に、第２のプロファイルＦ２（β）は、用紙Ｓが２次転写位置ｐ２に到達するときの回転位置β２から２次転写位置ｐ２を抜けるときの回転位置β３までの区間ｂ２２（これは区間ｂ２１と等しい）で、合成プロファイルＦ（ｘ）に反映される。また同様に、第３のプロファイルＦ３（γ）は、用紙Ｓが定着位置ｐ３に到達するときの回転位置γ３から用紙Ｓが転写位置ｐ２を抜けるときの回転位置γ４までの区間ｂ３２だけ合成プロファイルＦ（ｘ）に反映させる。なお第３のプロファイルＦ３（γ）は、後述するように、搬送する用紙Ｓの斤量（ｇ／ｍ２）以上で、厚紙等、剛性が高い用紙の場合にだけ、合成プロファイルＦｘに反映させるようにしてもよい。
【００８４】
（近似式のデータ形式）
ここで、各送り量のプロファイル、およびこれらの合成プロファイルは、回転位置に応じた理想送り量からの送りずれ量のプロファイルデータ、すなわち所定長さ刻みの回転位置と、その回転位置での送りずれ量との関係を示す配列データ形式で構成されているが、以下に示すように周期関数の近似式のデータ形式として扱ってもよい。
【００８５】
【数１】
2019045644.tif 000003
【００８６】
ここで、
ｆ（ｘ）：搬送方向位置（回転位置）ｘにおけるずれ量、
ａ０：位置ずれ振幅の中央値、
ｎ：次数、
ａｎ，ｂｎ：定数項、
Ｌ：搬送方向に換算した周期距離、である。
【００８７】
【数２】
2019045644.tif 000004
【００８８】
ここで、
Ｆ（ｘ）：搬送方向位置（回転位置）ｘにおける最終的な送りずれ量、
ｍ：構成プロファイル数、である。
【００８９】
（制御フロー）
図１０は、主に制御部１０により実行される、第１の実施形態に係る搬送方向の部分倍率調整の方法を示すフローチャートである。このフローチャートにより示されるアルゴリズムは、記憶部２０にプログラムとして記憶されている。
【００９０】
（ステップＳ１０１）
最初に、制御部１０は、印刷ジョブを受け付ける。この印刷ジョブは、例えば通信Ｉ／Ｆ９０で接続したユーザーが操作する外部のＰＣ等から受け付ける。印刷ジョブには、印刷データ、および用紙サイズ、坪量、紙種の紙種情報等の印刷設定が含まれる。
【００９１】
（ステップＳ１０２）
ここでは制御部１０は、使用する用紙の坪量が所定値以上であるか否かを判断する。所定値未満であれば処理をステップＳ１０３に進め、所定値以上であれば処理をステップＳ１０４に進める。
【００９２】
（ステップＳ１０３）
制御部１０は、第１、第２のプロファイルを記憶部２０から呼び出す。用紙Ｓの坪量が所定値未満の場合には、搬送方向の部分倍率への定着部３７による用紙搬送の送り量のずれの影響は小さく、無視しても差し支えないからである。
【００９３】
（ステップＳ１０４）
用紙Ｓの坪量が所定値以上の場合には、定着部３７による用紙搬送の送り量のずれの影響が、画像の搬送方向の部分倍率に影響する。そのため、定着ローラー３７１による送り量のずれを考慮し、第３のプロファイルを含めた、第１−第３のプロファイルを呼び出す。
【００９４】
（ステップＳ１０５）
制御部１０は、感光体ドラム３２、中間転写ベルト３１等の駆動を開始し、予備回転動作を行い、画像側の送り構成要素のＨＰ位置を移動する。駆動モーター７２０の作動を開始することで、第２の駆動機構７２の各構成要素はＨＰ位置に移動し、このＨＰ位置に達したタイミングを、ＨＰセンサー８２１〜８２４で検知する。ＨＰセンサー８２１〜８２４のそれぞれの検知タイミングで、画像側、用紙側の各構成要素それぞれの移動量カウンターはリセットされ、以降は、駆動モーター７２０の回転量（エンコーダー出力）の信号により、各構成要素のＨＰ位置情報、すなわち回転位置（回転位相）を捕捉し続けることができる。
【００９５】
また、同様に駆動モーター７１０、７３０を作動させ、用紙側の送り構成要素のＨＰ位置の移動も行う。両方のＨＰセンサー８１２、８１３がＨＰ位置を検知したところで、駆動モーター７１０を停止させる。以降は、制御部１０は、停止状態の用紙側の送り構成要素の回転位置（回転位相）を把握する。なお、ステップＳ１０４を経由した場合には、さらに定着部３７の第３の駆動機構７３の駆動モーター７３０を作動させ、のＨＰセンサー８３１、８３２がＨＰ位置を検知したところで、駆動モーター７３０を停止させる。用紙側の第１、３の駆動機構を再稼働させる際には、第１、第３のプロファイルの基点（角度ゼロ）を、画像側の第２の駆動機構７２の基点（角度ゼロ）に、合わせて位相を揃えるようにすることが好ましい。
【００９６】
（ステップＳ１０６）
ここでは、制御部１０は、中間転写ベルト３１の駆動を開始する。以降は、制御部１０は、画像側、用紙側の移動量のカウントを開始する。また、以降において中間転写ベルト３１は印刷ジョブの終了まで回転し続ける。
【００９７】
（ステップｓ１０７）
制御部１０は、作像開始指示があるか否かを判断する。画像形成装置１００の画像処理部１１で、印刷データのラスタライズ処理が完了した等により、１ページ分の印刷の準備ができたところでＶＴＯＰ信号を発信し（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、処理を次に進める。
【００９８】
（ステップＳ１０８）
制御部１０は、最初に、現在の移動量カウンターの値と、用紙の再搬送タイミング等を考慮した今後の移動量の見込み値から、これから形成する画像領域の副走査方向（搬送方向）の各位置（各画素）における各プロファイルの送り構成要素の回転位置を求める。そして、合成プロファイルＦ（ｘ）を用いてその回転位置での送りずれ量を算出する。
【００９９】
この合成プロファイルＦ（ｘ）は、ステップＳ１０３を経由した場合には、第１、第２のプロファイルを合成したものであり、ステップＳ１０４を経由した場合には、第１−第３のプロファイルを合成したものである。また、図７から図９（区間ｂ１２、ｂ２２，ｂ３２）で説明したように、画像領域（搬送期間中）の位置に応じて、第１のプロファイル、または第３のプロファイルを除いたプロファイルから合成プロファイルＦ（ｘ）を作成する。また、各プロファイルの回転位置は、ＨＰセンサーの検知タイミングでリセットした移動量カウンターから求める。
【０１００】
次に、画像処理部１１は、制御部１０が算出した画像領域内のそれぞれの位置における送りずれ量を用いて、各画素の画像形成タイミング（位置補正）を制御して、搬送方向の部分倍率調整を行い、１ライン毎の画像データを色毎のバッファーに記憶する。これらの処理を１ページ分の最終ラインまで繰り返す。
【０１０１】
なお、ここでは、制御部１０は、記憶部２０に記憶されている部分倍率補正用のラダーパターンを読み出して、幅方向の外側の画像領域外にラダーパターンを作成してもよい。このラダーパターンについては後述する。
【０１０２】
（ステップＳ１０９）
画像処理部１１の各色のバッファーに記憶された画像データは、１ラインずつ読み出されて露光部３４により露光が行われる。露光により形成された感光体ドラム３２上の潜像は、現像ユニット３３により現像されトナー画像が形成される。
【０１０３】
（ステップＳ１１０）
各色の感光体ドラム３２上のトナー画像は、１次転写位置ｐ１で中間転写ベルト３１に１次転写され、重ね合わせられる。
【０１０４】
（ステップＳ１１１）
制御部１０は、所定のタイミングで駆動モーター７１０、７３０の作動をそれぞれ開始させる。駆動モーター７１０の作動開始により、用紙圧着状態のレジストローラー４３で用紙Ｓを再搬送して、２次転写位置ｐ２で用紙Ｓ上にトナー画像を転写させる。
【０１０５】
（ステップＳ１１２）
レジストローラー４３により搬送した用紙Ｓの先端が、２次転写位置ｐ２に到達したところで、制御部１０は、離間機構７５によりレジストローラー４３の離間状態への変更を開始させ、離間状態に設定する。なお、この離間状態になった以降は（図７の回転位置α３参照）、画像処理部１１がステップＳ１０８で事前に行った搬送方向の部分倍率調整には、レジストローラー４３に関する第１のプロファイルを除いた合成プロファイルＦ（ｘ）、すなわち、第２、第３のプロファイルの合成プロファイルＦ（ｘ）を用いる。
【０１０６】
（ステップＳ１１３）
制御部１０は、次の用紙Ｓへの画像形成があれば、処理をステップＳ１０７に戻す。一方で、次の用紙への画像形成がなければ、処理を終了する（エンド）。
【０１０７】
このように、本実施形態に係る画像形成装置および部分倍率の調整方法では、第１、第２のプロファイルの合成プロファイル、または、第１−第３のプロファイルの合成プロファイルを用いて送りずれ量を算出し、算出した送りずれ量に基づいて画像形成タミングを制御することで、搬送方向の部分倍率を調整する。これにより高精度で搬送方向の部分倍率を調整できる。
【０１０８】
（第２の実施形態）
上述のとおり、各送り構成要素のプロファイルは、部品メーカーの製造ライン、または組立製造ラインにおいて新品の部品の測定により得られたデータである。このプロファイルは、耐久劣化、環境劣化等の経時変化により値が変化する場合がある。以下説明する第２の実施形態においては、ラダーパターンにより合成プロファイルＦ（ｘ）を適宜監視することで、合成プロファイルＦ（ｘ）にフィードバックし、搬送方向の部分倍率の調整精度を維持するものである。このときにフィードバックの対象となる合成プロファイルＦ（ｘ）は、第１の実施形態で説明したとおり、（１）第１−３の全プロファイル、（２）第１、第２のプロファイル、（３）第２、第３のプロファイルの組み合わせによりそれぞれ合成した３つの合成プロファイルである。
【０１０９】
（ラダーパターン）
図１１Ａ、図１１Ｂは、用紙Ｓに形成したラダーパターンの例を示す模式図である。ラダーパターンは、「補正パターン」とも称されるものであり、搬送方向に沿って複数の検出マークｍを並べた複数のマーク列が含まれる。同図においては、一対のマーク列を用紙Ｓの画像領域ｃ１の幅方向の両外側に設けている。画像領域ｃ１は、印刷ジョブの印刷データに基づく画像が形成される。用紙Ｓは、その後の他の装置での裁断処理により、画像領域ｃ１以外の部分は裁断され廃棄される。検出マークｍとしては、例えば十字パターン、もしくはトンボパターンであり、これを数ｍｍピッチで搬送方向にならべている。なお、マーク列は、一対に限られず、二対以上であってもよく、また、幅方向の片側だけに複数列配置してもよい。精度の観点からは幅方向の片側に近接して配置した方が好ましい。さらに、図１１Ａ、図１１Ｂに示す例では、印刷中の用紙Ｓの中央の画像領域ｃ１を配置しているが、印刷中以外（調整モード）において、画像領域ｃ１を形成せずに、ラダーパターンのみを形成してもよい。
【０１１０】
ラダーパターンには、少なくとも１対の第１種、第２種のマーク列が含まれる。第１種のマーク列、第２種のマーク列は、それぞれ搬送方向に沿って所定の形成ピッチで等間隔に検出マークを並べたものである。両マーク列の元となる画像データは同一であり、かつ位相も同一である。つまり、元の画像データにおいては対応する幅方向両側の検出マークｍ同士の搬送方向の座標は、基本的には同一である。しかしながら、第１種のマーク列は上述の合成プロファイルを用いた搬送方向の部分倍率調整を行っているが、第２種のマーク列は、搬送方向の部分倍率を調整していない。そのため、調整分だけ両者の検出マークｍの搬送方向位置が異なる。
【０１１１】
（第２の実施形態に係る制御フロー）
図１２は、主に制御部１０により実行される第２の実施形態に係る搬送方向の部分倍率調整の方法を示すフローチャートである。このフローチャートにより示されるアルゴリズムは、記憶部２０にプログラムとして記憶されている。
【０１１２】
第２の実施形態においては、画像形成装置１００は、「手動補正モード」と「自動補正モード」が選択可能である。ユーザーは、この選択を、例えば操作パネル５０を介して行える。
【０１１３】
（ステップＳ２０１）
制御部１０は、ラダーパターンを形成する所定の条件を満たしたか否かを判断する。所定の条件としては、手動補正モードが選択されている場合には、操作パネル５０等を通じてユーザーにより合成プロファイルへのフィードバックの実行指示がなされた場合である。自動補正モードが選択されている場合には、例えば、以下の（Ａ１）から（Ａ８）の少なくともいずれかの条件を満たした場合である。
（Ａ１）画像形成した用紙枚数が、５千枚、１万枚等の所定値に達したとき、
（Ａ２）画像形成装置の稼働時間が所定値に達したとき、
（Ａ３）暦上の日数または時間が所定値に達したとき、例えば、１月毎、または１２時間毎、
（Ａ４）画像形成装置１００の初期稼働時（新品の初使用時）、
（Ａ５）レジストローラー４３、または定着ローラー３７１、または各駆動機構の構成要素、すなわち送り構成要素のいずれかを新品に交換したとき、
（Ａ６）印刷ジョブの区切り、すなわち、連続して印刷ジョブを行う場合に、１つの印刷ジョブが完了したとき、
（Ａ７）装置周辺の温湿度が所定値以上変化したとき（この変化は、画像形成装置１００の外装付近に設けた温湿度センサーの出力により判定できる）、および
（Ａ８）朝一番の電源投入時である。なお、上記（Ａ１）−（Ａ３）、および（Ａ７）は直前にラダーパターンを作成してからの差分量により判断してもよい。
【０１１４】
制御部１０は、所定の条件を満たすまで待ち続け、条件を満たす場合、処理をステップＳ２０２に進める。
【０１１５】
（ステップＳ２０２）
制御部１０は、記憶部２０から合成プロファイルＦ（ｘ）のデータを取得する。この合成プロファイルＦ（ｘ）は、例えば、特定のサーバーのデータベースから取得した送り構成要素のプロファイルを合成して作成した合成プロファイルＦ（ｘ）（以下、特に「初期合成プロファイルＦ０（ｘ）」という）である。
【０１１６】
（ステップＳ２０３）
制御部１０は、記憶部２０に記憶している検出マークｍの画像データを用いて、上述の第１、第２種のマーク列を配置したラダーパターンを作成する（バッファーに画像データを記憶する）。第１種類のマーク列は、ステップＳ２０２で取得した合成プロファイルを用いた搬送方向の部分倍率調整を行う。なお、ラダーパターン形成時において第１、第３の駆動機構の再稼働を開始する際に、第１、第３のプロファイルの基点（角度ゼロ）を、画像側の第２の駆動機構７２の基点（角度ゼロ）に、合わせて位相を揃えるようにすることが好ましい。
【０１１７】
（ステップＳ２０４）
制御部１０は、ステップＳ２０３で作成したラダーパターンの画像データに基づいて、画像形成部３０により、用紙Ｓの画像領域外の端部（余白部分）にラダーパターンを作成する。なお、このラダーパターンは、合成プロファイルＦ（ｘ）の長さ分（Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３の最小公倍数分）だけ形成することが好ましい。そのため、１枚の用紙Ｓに収まらない場合には、複数枚の用紙Ｓに分割して連続して形成してもよい。
【０１１８】
（ステップＳ２０５）
次に制御部１０は、搬送方向下流側の読取部６０でこのラダーパターンの読み取りを行わせて読み取りデータを取得する。このとき、制御部１０は、各検出マークｍを形成した位置における、各送り構成要素および合成プロファイルの回転位置を把握している。
【０１１９】
（ステップＳ２０６）
制御部１０は、読み取りデータを用いて、図１１Ａの領域ｃ２に示すように搬送方向に隣接する検出マークｍ間の距離Ｌ１を、幅方向で対応する距離Ｌ２と比較して差分Δを算出する（Δ＝Ｌ１−Ｌ２）。この差分Δは、送りずれ量と比較されるものであり、理想的な系では上述の送りずれ量と同じ値になる。そして、この差分Δを各送り構成要素の回転位置と対応付けてラダーパターン差分データを作成する。このラダーパターン差分データは、検出パターンｍの形成ピッチに応じた所定長さ刻みの回転位置と、その回転位置での差分Δとの関係を示す配列データ形式で構成されている。今回作成したラダーパターン差分データは、例えば、初期稼働時に作成したものであれば、記憶部２０に履歴データとして記憶させる。
【０１２０】
（ステップＳ２０７）
制御部１０は、記憶部２０に記憶されている過去（例えば初期稼働時）のラダーパターン差分データ（履歴データ）を呼び出し、この履歴データと、今回のラダーパターン差分データとを比較する。この比較は、同じ回転位置同士（同じ回転位相）の差分Δを比較する。
【０１２１】
例えば図１１Ａに示すラダーパターンは、画像形成装置１００の初期稼働時（新品時）に形成したものであり、図１１Ｂに示すラダーパターンは、経時後（ｎ枚目）の現時点で形成したものである。図１１Ａの領域ｃ２と図１１Ｂの領域ｃ３は、同じ回転位置であり、耐久劣化や環境劣化による経時的な影響を判定する際には、同じ回転位置での差分データを比較する。なお、ステップＳ２０１で上述の初期稼働時によって、ステップＳ２０２以降の処理に進んだ場合には、履歴データが存在しないため処理を終了する（エンド）。
【０１２２】
（ステップＳ２０８）
所定値以上の差分があった場合（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）には、制御部１０は、処理をステップＳ２０９に進める。そうでなければ、処理を終了する（エンド）。この場合は、合成プロファイルは、フィードバックされず、直前の値のままである。
【０１２３】
（ステップＳ２０９）
合成プロファイルＦ（ｘ）にフィードバック（ＦＢ）し、フィードバック合成プロファイル（以下、「ＦＢ合成ファイル」、または「ＦＢ合成ファイルＦｂ（ｘ）」と表記する）を作成する。
【０１２４】
例えば、合成プロファイルＦ（ｘ）が配列データ形式であれば、ある回転位置ｘ１において、今回と履歴データとでラダーパターン差分データが所定値以上変化した場合には、この回転位置ｘ１の合成プロファイルＦ（ｘ１）のみを今回のラダーパターン差分データに基づく新しい値に更新する。このとき、通常は合成プロファイルＦ（ｘ）の回転位置の刻みよりもラダーパターン差分データの回転位置の刻みの方が大きい（低分解能）。このため、データが不足する部分については隣接するラダー差分データにより補間（内挿）することにより補ってもよい。
【０１２５】
また合成プロファイルＦ（ｘ）が近似式のデータ形式であれば、回転位置ｘ１での差分データが所定値以上である場合に、その回転位置ｘ１で、ある送り構成要素に関する特定の関数の周期係数のみが合成プロファイルＦ（ｘ）の元データとなっている場合には、その影響範囲が限定できるので、特定の関数の周期係数を変更する。
【０１２６】
【数３】
2019045644.tif 000005
【０１２７】
例えば特定の周期関数が上記式で表されるＦ２（β）であれば、振幅αβ１、ｂβ１を変更する。なお、影響範囲が限定できない場合には、近似式には反映させずに、配列データ形式のデータとして管理する。
【０１２８】
作成したＦＢ合成プロファイルＦｂ（ｘ）は、記憶部２０に記憶（更新）され、以降の印刷データに基づく画像形成時（図１０のステップＳ１０３、Ｓ１０４）、およびラダーパターンの第１種のマーク列の画像形成時（ステップＳ２０２）には、最新のＦＢ合成プロファイルＦｂ（ｘ）を用いて搬送方向の部分倍率の調整を行う。
【０１２９】
以上のように第２の実施形態においては、合成プロファイルを用いて搬送方向の部分倍率を調整した検出マークを複数配置した第１種のマーク列と、調整しない検出マークを複数配置した第２種のマーク列を含むラダーパターンを用紙上に形成し、これを読み取る。そして得られた読み取りデータの第１種および第２種のマーク列それぞれの対応する検出マークの位置同士を比較した比較結果、すなわち上述のラダーパターン差分データに応じて、合成プロファイルにフィードバックする。このようにすることで、経時的な影響により送り構成要素のプロファイルが変化し、これにより搬送方向の部分倍率が変動したとしても、構成要素のプロファイルが変化に応じて、合成プロファイルにフィードバックする。これにより部分倍率の調整を高精度で安定して行うことで、画質の劣化を抑制して、品質の安定化を図ることができる。
【０１３０】
（変形例）
以下に示す変形例は、初期稼働時に取得したラダーパターン差分データを第１履歴データとして記憶し、その後の取得したラダーパターン差分データを第２履歴データとして記憶し、第１、第２履歴データ間で所定値以上の差分がある場合に、合成プロファイルにフィードバックするものである。
【０１３１】
図１３Ａ、図１３Ｂは、主に制御部１０により実行される、変形例に係る搬送方向の部分倍率調整の方法を示すフローチャートである。このフローチャートにより示されるアルゴリズムは、記憶部２０にプログラムとして記憶されている。
【０１３２】
図１３Ａは、画像形成装置１００の初期稼働時、または定期メンテナンス等で、送り構成要素を新品に交換した場合に、交換した送り構成要素のプロファイルを外部のサーバーから入手し、新たに初期合成プロファイルＦ０（ｘ）を作成した場合に行われる処理である。
【０１３３】
（ステップＳ３０１）
制御部１０は、記憶部２０から初期合成プロファイルＦ０（ｘ）を読み出す。
【０１３４】
（ステップＳ３０２）
この処理は、図１２のステップＳ２０３からＳ２０５に対応する処理であり、制御部１０は、ステップＳ３０１で読み出した合成プロファイルを用いて、ラダーパターンを作成させ、読取部６０から、これを読み取って得られた読み取りデータを取得する。
【０１３５】
（ステップＳ３０３）
制御部１０は、ステップＳ３０２の読み取りデータからラダーパターン差分データを作成し、記憶部２０に記憶させ終了する。以下においては、このラダーパターン差分データを「第１履歴データ」である。
【０１３６】
（ステップＳ４０１）
図１３Ｂは、図１３Ａの後に行われる処理である。最初に、制御部１０は所定の条件を満たしたか否かを判断する。この処理は、上述の図１２のステップＳ２０１と同じである（ただし、初期稼働時、部品交換に関する条件（Ａ４）、（Ａ５）を除く）。所定の条件を満たすまで待ち続け、条件を満たす場合、処理をステップＳ４０２に進める。
【０１３７】
（ステップＳ４０２）
制御部１０は、ＦＢ合成プロファイルＦｂ（ｘ）を呼び出す。このＦＢ合成プロファイルは、過去にこの図１３Ｂの処理を行うことにより作成されたものであり、図１３Ｂの処理を最初に行う場合等で、ＦＢ合成プロファイルが記憶部２０に記憶されていない場合には、初期合成プロファイルＦ０（ｘ）を用いる。
【０１３８】
（ステップＳ４０３）
この処理は、図１２のステップＳ２０３からＳ２０５に対応する処理であり、制御部１０は、ステップＳ３０１で読み出した合成プロファイルを用いて、ラダーパターンを作成させ、読取部６０から、これを読み取って得られた読み取りデータを取得する。
【０１３９】
（ステップＳ４０４）
制御部１０は、ステップＳ４０３の読み取りデータからラダーパターン差分データを作成し、記憶部２０に記憶させる。以下においては、このラダーパターン差分データは上述の「第２履歴データ」に相当する。この第２履歴データは、ステップＳ４０４が処理される度に更新（上書き）される。
【０１４０】
（ステップＳ４０５）
制御部１０は、記憶部２０から第１履歴データを呼び出し、ステップＳ４０４で作成した第２履歴データと比較する。この比較処理は、ステップＳ２０７と同様であり、制御部１０は、同じ回転位置同士の差分Δを比較する。
【０１４１】
（ステップＳ４０６）
所定値以上の差分があった場合（ステップＳ４０６：ＹＥＳ）には、処理をステップＳ４０７に進める。そうでなければ、処理を終了する（エンド）。この場合は、ＦＢ合成プロファイルは更新されない。
【０１４２】
（ステップＳ４０７）
ＦＢ合成プロファイルＦｂ（ｘ）にフィードバックし、新たなＦＢ合成ファイルＦｂ（ｘ）を作成する。作成した新たなＦＢ合成ファイルＦｂで、記憶部２０に記憶されているＦＢ合成ファイルＦｂを更新して終了する（エンド）。
【０１４３】
以上示したように、変形例においては、ＦＢ合成プロファイルを用いて得られたラダーパターン差分データ（第２履歴データ）を初期の第１履歴データと比較することにより、ＦＢ合成プロファイルへのフィードバックの必要性を判断する。これにより第２の実施形態と同様の効果が得られるとともに、さらに、不必要にＦＢ合成プロファイルへのフィードバックがなされるのを防止し、より部分倍率の調整を高精度で安定させることが可能となる。
【０１４４】
（タイムチャート）
次に、図１４のタイムチャートを参照し、主に、画像形成時のＨＰの検出および位相合わせについて説明する。図１４は、搬送方向の部分倍率調整のタイムチャートであり、複数枚の用紙へ連続して印刷データに基づいて画像形成するとともに、ラダーパターンを画像領域外に形成した場合の各信号のタイミングを示している。なお、同図では第３の駆動機構７３に関する記載は省略している。
【０１４５】
タイムチャートの上部の画像形成処理の欄に示す各処理は以下のとおりである。
「第１」は、第１履歴データを記憶部２０から呼び出す処理である（Ｓ３０１に対応）。
「直履」は直近の履歴データ（第２履歴データ）を記憶部２０から呼び出す処理である（Ｓ４０４に対応）。
「要否」はプロファイルへのフィードバックが必要か否かを判断する処理である（Ｓ４０６に対応）
「ＦＢ」は、必要と判断した場合に、ＦＢ合成ファイルにフィードバックを行う処理である（Ｓ４０７に対応）。
「演算１」は、先端ずれ量により減速タイミングＴｘを計算する処理である。
「演算２」は、合成プロファイルから搬送方向の部分倍率調整を含む上述のＦｒｏｎｔ処理、およびＲｅａｒ処理等の画像処理である（Ｓ１０８）。
「作像」は、「演算２」で画像処理された画像データに基づいて露光、現像をする処理である（Ｓ１０９）。
「１次転写」、「２次転写」は、それぞれ中間転写ベルト３１、用紙Ｓにトナー画像を順次転写する処理である（Ｓ１１０等）。
【０１４６】
時間ｔ０２で駆動モーター７２０の作動を開始することで、第２の駆動機構７２の各送り構成要素はＨＰ位置に移動し、このＨＰ位置に達したタイミングを、ＨＰセンサー８２１〜８２４で検知する。ＨＰセンサー８２１〜８２４のそれぞれの検知タイミングで、各構成要素それぞれの移動量カウンターはリセットされ、以降は、駆動モーター７２０の回転量（エンコーダー出力）の信号により、各構成要素のＨＰ位置情報、すなわち回転位置（回転位相）を捕捉し続けることができる。図１４においては、最初に各送り構成要素のＨＰ位置を検出し、ＨＰ位置情報を捕捉し始めたタイミングをフラグマーク（逆三角形）で示している。なお時間ｔ０２以降は、駆動モーター７２０は継続して作動し、以降、中間転写ベルト３１は印刷ジョブの終了まで回転し続ける。
【０１４７】
また、同様に搬送側の第１の駆動機構７１の各送り構成要素のＨＰ位置の移動も行う。図１４のタイムチャートでは、時間ｔ０４から各ＨＰ位置を把握するまでの間、駆動モーター７１０を作動させる。両方のＨＰセンサー８１２、８１３がＨＰ位置を検知したところで、駆動モーター７１０を停止させる。以降は、制御部１０は、停止状態の搬送側の送り構成要素の回転位置（回転位相）を把握する。同図では第３の駆動機構７３に関する記載は省略しているが、同様に、第３の駆動機構７３の各送り構成要素のＨＰ位置を検知し、第１の駆動機構７１と位相合わせを完了したところで駆動モーター７３０を停止させる。
【０１４８】
時間ｔ１０では、画像形成装置１００の画像処理部１１で、印刷データのラスタライズ処理が完了した等により、１ページ分の印刷の準備ができたところでＶＴＯＰ信号が発信されて、１ページ分の画像補正演算、および感光体ドラム３２上への作像が開始される。
【０１４９】
時間ｔ１１では、感光体ドラム３２上に形成されたトナー画像が、１次転写位置ｐ１に到達し、中間転写ベルト３１に転写される。すなわち、中間転写ベルト３１に画像が形成される。
【０１５０】
ＶＴＯＰ信号から所定時間経過後の時間ｔ１２では、駆動モーター７１０を回転速度Ｖ１で再起動させ、レジストローラー４３による用紙の再搬送を開始する。
【０１５１】
時間ｔ１３では、用紙検知位置に用紙が到達し、用紙検知センサー４７の信号がＯＮに変化し、用紙Ｓの先端を検知する。
【０１５２】
時間ｔ１３から減速タイミングＴｘが経過した時間ｔ１４では、レジストローラー４３の駆動モーター７１０を回転速度Ｖ１からこれよりも遅い回転速度Ｖ２に減速する。この回転速度Ｖ２では、画像形成部３０のプロセス速度と同じ線速で用紙が搬送される。また、この減速タイミングＴｘは、タイムテーブルの上部にある演算１の期間に算出する。この減速タイミングＴｘの算出は、第１、第２のプロファイルを用いて算出した、転写位置での送りずれ量を用いて決定される。
【０１５３】
時間ｔ１５では、２次転写位置ｐ２に画像の先端および用紙Ｓの先端が到達することで、用紙Ｓに画像を２次転写する。
【０１５４】
時間ｔ１６で用紙Ｓの後端までの画像の２次転写が完了する。以上までが１枚の用紙Ｓへの画像形成処理であり、以降の２枚目以降の用紙Ｓへの処理について同様の処理を繰り返す。
【０１５５】
（他の変形例）
以上に説明した画像形成装置の構成は、上記の実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上記の構成に限られず、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。また、一般的な画像形成装置が備える構成を排除するものではない。
【０１５６】
例えば、図１０で説明した第１の実施形態に係る処理では、用紙の坪量が所定値以上の場合に、定着ローラー３７１の搬送に関する第３のプロファイルを反映した合成プロファイルを用いて、部分倍率の調整を行ったが、これに限られず、坪量によらず、第３のプロファイルを反映してもよく、また、逆に第３のプロファイルを反映させないようにしてもよい。また、離間機構７５を設け、用紙が転写位置ｐ２に到達してからレジストローラー４３を離間状態に切り替え、以降は、第１のプロファイルを反映させない合成プロファイルで、部部品倍率の調整を行っていたが、離間機構７５を省略した構成としてもよい。
【０１５７】
さらに、図１等に示した実施形態では、画像担持体として中間転写ベルト３１を用いた例を示したが、これに限られず、中間転写ベルト３１を用いずに、画像担持体として感光体ドラムを用い、各色のトナーを感光体ドラム上に形成し、これを転写ベルトに保持して搬送された用紙上に順次転写する転写ベルト方式の画像形成装置であってもよい。この場合、感光体ドラムの回転のプロファイルを、第２のプロファイルに含める。
【０１５８】
また、送り構成要素のいずれかに異常が発生した場合の対応として、図１３ＢのステップＳ４０６で、第１履歴データと第２履歴データを比較し、所定値以上の差であって、いずれかの送り要素の周期に対応する周期的差がある場合は、所定値以上の差の要因が、当該送り要素の異常であると判断できる。この場合、制御部１０は、異常情報を、通知部として機能する操作パネル５０に表示することでユーザーに通知する。この異常情報には、異常が発生した旨、および異常の要因となった送り構成要素の名称が含まれる。なお、異常情報の通知は、通信Ｉ／Ｆ９０により、登録ユーザーが使用するＰＣ等に送信することにより行ってもよい。
【０１５９】
上述した実施形態に係る画像形成装置における各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウエア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、たとえば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、画像形成装置の一機能としてその装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。
【符号の説明】
【０１６０】
１００  画像形成装置
１０  制御部
１１  画像処理部
２０  記憶部
３０  画像形成部
３１  中間転写ベルト
３２  感光体ドラム
３３  現像ユニット
３４  露光部
３５  １次転写ローラー
３６  ２次転写ローラー
３７  定着部
３７１  定着ローラー
４０  給紙搬送部
４１  給紙トレイ
４２  ループローラー
４３  レジストローラー
４６、４７  用紙検知センサー
５０  操作パネル
７０  駆動部
７１  第１の駆動機構
７１０  駆動モーター（レジストモーター）
７１１  駆動ギア
７１２  被駆動ギア
７２  第２の駆動機構
７２０  駆動モーター
７２１  駆動ギア
７２２、７２３  アイドラーギア
７２４  被駆動ギア
７３  第３の駆動機構
７３０  駆動モーター
７３１  駆動ギア
７３２  被駆動ギア
７５  離間機構
８０、８１１、８１２、８２１−８２４、８３１、８３２  ＨＰセンサー
９０  通信Ｉ／Ｆ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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