(57)【要約】【課題】脱穀負荷を低減し、エンジン負荷の低減によって作業能率を高める。【解決手段】扱室（１４）内で扱胴（１５）の作用を受けて発生する藁屑などの塵埃や穀粒を含む脱穀処理物に対して、扱室（１４）後方への移送を促進する状態と、扱室（１４）後方への移送に抵抗を掛ける状態とに調節可能な送塵調節手段（１８）を備えたコンバインにおいて、低速での刈取脱穀作業時に、エンジンの高負荷に起因して脱穀部（７）のフィードチェン（８）の搬送速度を速くし、かつ、送塵調節手段（１８）を扱室（１４）後方への移送を促進する側に調節する制御手段を設ける。また、フィードチェン（８）の搬送速度と搬送穀稈の層厚のいずれかが検出されない場合には、送塵調節手段（１８）を扱室（１４）後方への移送速度を遅くする方向に一定量作動させる構成とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱室（１４）内で扱胴（１５）の作用を受けて発生する藁屑などの塵埃や穀粒を含む脱穀処理物に対して、扱室（１４）後方への移送を促進する状態と、扱室（１４）後方への移送に抵抗を掛ける状態とに調節可能な送塵調節手段（１８）を備えたコンバインにおいて、
低速での刈取脱穀作業時に、エンジンの高負荷に起因して脱穀部（７）のフィードチェン（８）の搬送速度を速くし、かつ、前記送塵調節手段（１８）を扱室（１４）後方への移送を促進する側に調節する制御手段を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記フィードチェン（８）の搬送速度と搬送穀稈の層厚のいずれかが検出されない場合には、前記送塵調節手段（１８）を扱室（１４）後方への移送速度を遅くする方向に一定量作動させる構成とした請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
手刈穀稈をフィードチェン（８）へ供給する手扱ぎ作業状態では、前記送塵調節手段（１８）による送り速度を遅くする方向に一定量作動させる構成とした請求項１又は請求項２記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１によると、刈取部と脱穀部の脱穀フィードチェンを走行車速に比例するように油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）で変速回転駆動することで、刈取部から脱穀フィードチェンへの穀稈の引き継ぎを良好にし、また、走行車速に対して、例えば、穀稈の倒伏がひどい時などには、操作手段の操作により刈取部と脱穀フィードチェンとの回転速度を増速させて、穀稈を速やかに引き起して刈取搬送し脱穀部へ速く引き継ぎ、脱穀部内を速く送って脱穀処理する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１２１０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
低速作業時の高負荷は圃場の悪条件下で発生することが多い。しかし、低速で作業をしているために作業速度を遅くしても解決することが困難な場合が多い。
【０００５】
そこで、本発明は、脱穀部の送塵調節を速く送る方向に制御して脱穀負荷を低減し、エンジン負荷の低減、作業能率の低下を防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
【０００７】
すなわち、請求項１記載の発明は、扱室（１４）内で扱胴（１５）の作用を受けて発生する藁屑などの塵埃や穀粒を含む脱穀処理物に対して、扱室（１４）後方への移送を促進する状態と、扱室（１４）後方への移送に抵抗を掛ける状態とに調節可能な送塵調節手段（１８）を備えたコンバインにおいて、
低速での刈取脱穀作業時に、エンジンの高負荷に起因して脱穀部（７）のフィードチェン（８）の搬送速度を速くし、かつ、前記送塵調節手段（１８）を扱室（１４）後方への移送を促進する側に調節する制御手段を設けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１において、前記フィードチェン（８）の搬送速度と搬送穀稈の層厚のいずれかが検出されない場合には、前記送塵調節手段（１８）を扱室（１４）後方への移送速度を遅くする方向に一定量作動させる構成としたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２において、手刈穀稈をフィードチェン（８）へ供給する手扱ぎ作業状態では、前記送塵調節手段（１８）による送り速度を遅くする方向に一定量作動させる構成としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、圃場の植立穀稈が倒伏しているような悪条件下では、低速で刈取作業を行う。この時、エンジン負荷が高くなると、フィードチェン速度を速くして脱穀する穀稈の層を薄くし、また、送塵調節手段を設定位置よりも後方への移送を促進する側に調節して脱穀処理物を速やかに送り出すことで、脱穀負荷の低減、ひいてはエンジン負荷の低減による作業能率の向上を図ることができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の効果に加えて、コンバインの畦際旋回時や停車した状態では、扱室内の処理物が極端に少なくなるため、送塵調節手段を扱室後方への移送に抵抗を掛ける側に調節することで、扱室内での処理時間が長くなり、穀粒の漏下を促進し、揺動選別棚の前方側で処理することで、脱穀ロスの増加を防止することができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の効果に加えて、手扱ぎ作業時は、送塵調節手段による送り速度を遅くする側に作動させることで、扱室内での穀粒の漏下を促進し、できるだけ揺動選別棚の前方側で処理できるようにすることで、脱穀ロスの増加を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】コンバインの側面図
【図２】コンバインの平面図
【図３】コンバインの正面図
【図４】脱穀部要部の側断面図
【図５】脱穀部要部の正断面図
【図６】扱胴カバーと送塵弁を示す底面図
【図７】操作パネルの平面図
【図８】フィードチェン及び駆動機構を示す側面図
【図９】コンバインの側面図
【図１０】フローチャート
【図１１】フローチャート
【図１２】フローチャート
【図１３】フローチャート
【図１４】（Ａ），（Ｂ）は揺動選別棚の側面図
【図１５】揺動選別棚の平面図
【図１６】フローチャート
【図１７】フローチャート
【図１８】フローチャート
【図１９】フローチャート
【図２０】フローチャート
【図２１】フローチャート
【図２２】フローチャート
【図２３】フローチャート
【図２４】フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
【００１５】
図１〜図３は、圃場に立毛する茎稈を自走しながら刈り取って脱穀する５条刈の自脱型コンバインを示すものであり、下部に左右一対の走行装置、即ち、走行クローラ２，２を備えた車体１の前側には、分草具３で分草された穀稈を引起し装置４で引き起して刈刃装置５で刈り取り、後方上方に挟持搬送して脱穀部（脱穀装置）７のフイードチェン８に受け渡す刈取部６と、フイードチェン８により扱室内に供給された穀稈を脱穀する脱穀部７を備えている。
【００１６】
刈取部４の横側には、操作ボックス９や運転席１０等を備え、その後方には脱穀された穀粒を一時的に貯留するグレンタンク１２、貯留された穀粒を機外に排出する排出オーガ１３を備えている。運転席１０の下方には作業部各部を駆動するエンジンＥが搭載されている。なお、操作ボックス９の前側には、刈取部の上下方向の昇降制御と左右方向の進行方向を制御するパワステレバー１１Ａが設けられ、操作ボックスの横側には機体の前後方向の走行速度を司るＨＳＴレバー１１Ｂが設けられている。
【００１７】
図４及び図５に示すように、脱穀部７は、扱室１４内に回転可能な扱胴１５を備え、フィードチェン８で供給された穀稈を扱胴１５と受網１６との間で脱穀処理するようになっている。
【００１８】
図６に示すように、揺動開閉可能な扱胴カバー１７の内側には、扱室１４内で脱穀処理される脱穀処理物を後方に向けて移送促進する送塵弁（送塵調節手段）１８が送り角調整可能に構成されている。送塵弁１８は、複数枚からなり、支軸１９を中心として揺動開閉自在に枢支され、連動部材２０の往復動によって作動するようになっている。各送塵弁１８を矢印（イ）方向に作動させると、送塵弁が開く方向、つまり、送り角大となって送塵速度が速くなり、矢印（ロ）方向作動させると、送塵弁が閉じる方向、つまり、送り角小となって送塵速度は遅くなり、遅くなるほど扱室内での処理が充分に行えるようになっている。送塵弁１８は、送塵調節駆動モータ２２からピニオンギヤ２３、駆動ギヤ２４、送塵調節駆動軸２５を介して揺動開閉駆動される。
【００１９】
なお、ポテンションメータ２６は送塵弁１８の送塵調節位置を検出する。送塵調節用手動設定スイッチ２７は、操作ボックス９の操作パネル２８に設けられている（図７）。手動設定スイッチの操作で送塵弁の送り角を任意に調整することができる。
【００２０】
フィードチェン８は、図８に示すように、フィードチェン駆動専用のＨＳＴ（油圧式無断段変速装置）３０によって駆動スプロケット３１を介して動力伝達し、無断段変速するようになっている。また、ＨＳＴ３０は、フィードチェン８のみ単独で変速制御するが、これはＨＳＴトラニオンアームを変速モータにより作動させることで、脱穀フィードチェンを任意に増減速制御することができる。また、車速に連動してＨＳＴを駆動しフィードチェンを変速制御することもできる。
【００２１】
圃場の悪条件下における低速作業時は、エンジンＥの高負荷に起因して脱穀部７のフィードチェン８による搬送速度を速くすると、穀稈の層厚が薄くなった状態で、早送りされることになり、エンジンの負荷が低減されるが、かかる負荷低減が不十分な場合は、扱室内の送塵弁１８を設定位置より速く送る側に調節して、排塵物を速やかに送り出すことで、脱穀負荷の低減、ひいてはエンジンの負荷低減に伴い作業能率が向上することになる。
【００２２】
また、作業時において、畦際旋回時や停車した状態でも脱穀作業は継続しているが、この時、フィードチェン８によって搬送される穀稈が無くなる状態（ゼロ状態）、或いは、フィードチェンの搬送速度が「ゼロ」、つまり、停止した状態にあるか、いずれか一方の状態を検出すると、扱室内の処理物が少なくなることに起因して、送塵速度を遅くする側、つまり、送塵弁１８の送り角を小さくする方向に一定量作動させることで、扱室内での処理時間を長くするようにしている。
【００２３】
なお、圃場の枕地などで旋回するとき、刈取部６を所定以上に上げると、刈取クラッチ切りとなって、刈取部の作動が停止し、また、フィードチェン８においても回転が停止するようになっている。
【００２４】
図５に示すように、前記受網１６から漏下する処理物は、扱室下方から後方にわたって設けられた揺動選別装置（揺動選別棚）３３によって揺動選別されるようになっている。
【００２５】
揺動選別棚３３は、上手側から移送棚３４、チャフシーブ３５、ストローラック３６を備え、チャフシーブ３５の下方にグレンシーブ３７を備えた構成になっている。移送棚３４上には、扱室から落下する処理物量の層厚を検出する層厚センサ３８が設けられている。なお、扱室の穂先側横側部には扱胴１５と平行に処理胴３２が設けられている。
【００２６】
揺動選別棚３３の下方には、前側から順に唐箕３９、１番移送ラセン４０、１番戻し棚４１、２番移送ラセン４２、２番戻し棚４３、排塵ファン４４等を備えている。
【００２７】
図９に示すように、自走しながらの刈取脱穀作業状態では、穀稈の手扱ぎ供給が行えにくくなるようにフィードチェン８の始端部上方に手扱ぎレバー４５が配置して設けられ、手刈りした穀稈を人為的に扱室内へ供給する手扱ぎ作業時には、前記手扱ぎレバー４５を上方後方に向けて押し開け操作することで、フィードチェン８の始端部上方を開放すると同時に、手扱ぎモードスイッチをオンしてフィードチェン８が車速連動の変速制御状態から一定速度で回転する手扱ぎモードに切り替えができるようになっている。
【００２８】
上記のように、作業が手扱ぎ状態にある時は、扱室１４内の排塵送り速度を遅くする方向、つまり、送塵弁１８を閉じる(送り角小)方向に一定量作動させるように構成している。手扱ぎ作業時は、扱室内の排塵送り調節を遅くする側にすることで、扱室内での穀粒漏下を促進し、できるだけ揺動選別棚の前方側で処理できるようにすることで、脱穀ロス増加を防止することができる。
【００２９】
図１０のフローチャートに示すように、エンジンの回転数（Ａ）情報を抽出可能で、排藁搬送チェン４６の排藁駆動装置をベルト伝動で駆動するようにして、この排藁駆動装置の回転数（Ｂ）情報を抽出可能とし、ＨＳＴレバーをポジション（Ｃ）を介してモータで駆動するなど車速の自動調整が可能なコンバインにおいて、エンジン回転に対する排藁駆動装置の回転数割合が一定の時間、一定量以上変化した場合、ブザーやモニタ表示で警報を発し、ＨＳＴレバーポジッション（Ｃ）の値が一定値になるようＨＳＴレバー駆動モータを駆動して車速を一定割合低減する。エンジン回転に対する排藁駆動装置の回転数割合が正常範囲内に回復した場合は警報を停止し、回復しない場合はＨＳＴレバー１１Ｂの操作で車体を停止する。なお、遠隔監視の場合は監視先のモニタや端末に転送する。また、排藁駆動装置をベルトで駆動するため、ベルトスリップを感知し、オペレータや遠隔監視者に知らせることができる。
【００３０】
排藁駆動装置と同様に排藁カッタ４７のカッタ駆動装置、扱胴１５の扱胴駆動装置、処理胴３２の処理胴駆動装置、排塵ファン４４の排塵ファン駆動装置、揺動選別棚３３の揺動選別棚駆動装置、唐箕３９の唐箕駆動装置等をベルト伝動で駆動するようにしても、上記同様の作用及び効果を奏することができる。
【００３１】
エンジンの回転数情報を抽出可能で、１番揚穀、２番揚穀、排塵ファン、排藁搬送チェン、扱胴、処理胴、揺動選別棚、排藁カッター、唐箕などの駆動装置をベルト伝動で駆動するようにし、各々の駆動装置のうち、複数個所の回転数情報を抽出可能とし、ＨＳＴレバーをポジションを介してモータで駆動するなど車速の自動調整が可能なコンバインにおいて、エンジン回転に対する各々の駆動装置の回転数割合のうち、少なくとも１箇所について一定時間、一定量以上変化した場合、ブザーやモニタ表示で警報を発し（回転数異常発生箇所をモニタに表示、或いは、回転数異常発生箇所と日時を記録媒体に記録する）、車速を一定割合低減する。エンジン回転に対する各々の駆動装置の回転数割合のうち、異常と判断した箇所の回転数割合が正常範囲内に回復した場合は警報を停止し、回復しない場合は車体を停止することができる（図１１、図１２及び図１３参照）。
【００３２】
図１４及び図１５に示すように、脱穀処理物の穀粒と藁屑を選別する揺動選別棚３３の後端部、すなわち、２番戻し棚４３の先端部に上下方向に可動自在の調整プレート４８を設け、調整プレート４８は、ガイド４９に沿って上下動する構成であり、下方からスプリングで押し上げると共に、下方に引き下げるワイヤケーブル５０を連結し、ワイヤケーブル５０の他端をプレート調整モータ５１に装着し、２番戻し棚４３の高さが調整できるようになっている。図１４の（Ａ）では、調整プレートが上がった状態であり、図１４の（Ｂ）では調整プレートは下がった状態にある。
【００３３】
そして、刈取部の上下動と連動し、刈取部が一定以上（刈取高さセンサポジション検出）に上がった場合には２番戻し棚先端の調整プレート４８を上げる（スプリングの反発作用）ように制御する。刈取部が下がった場合は、一定の時間後に調整プレート４８をやや下げて（スプリングに抗して）２番戻し棚４３先端を中間高さにし、更に、一定時間後に最下端になるよう制御する（図１６のフローチャート参照）。
【００３４】
上記のような制御によると、旋回時やバック時など機体の動きにより揺動選別棚上の選別物が偏る場合に下方に漏下しきれない籾が揺動選別棚後方から飛散してロスになるのを防止できる。
【００３５】
また、調整プレートによって上がった２番戻し棚先端を徐々に下げることで、２番戻し棚先端に溜まった選別物が一気に排出されてロスが増えるのを防止できる。
【００３６】
一行程の刈取作業が終了し、穀稈の有無を検出する穀稈センサ２８がＯＦＦを検出すると、一旦車体を停車するか又は所定値以下にまで低速にして枕地を回行し次の刈取作業行程に移行するが、このように作用する刈取部の穀稈センサと調整プレートを連動し、そして、穀稈センサがＯＦＦになった場合には２番戻し棚の調整プレート４８を上げるように制御し、ＯＮの場合は、調整プレート４８を標準位置に制御する（図１７のフローチャート参照）構成とすることもできる。
【００３７】
上記構成において、穀稈センサがＯＮになった場合、一定の時間後に２番戻し棚先端を中間高さにし、更に、一定時間後に最下端にするよう制御することもできる（（図１８のフローチャート参照）。
【００３８】
また、上記のように２番戻し棚先端高さを調整可能にしたコンバインにおいて、
ＨＳＴレバー作動量と連動し、ＨＳＴレバーをバックポジションセンサＯＮによりバック方向に操作した場合、２番戻し棚先端の調整プレート４８を上げるよう制御し、バックポジションＯＦＦの場合は、２番戻し棚先端の調整プレートを標準位置に制御する（図１９のフローチャート参照）。
【００３９】
また、ＨＳＴレバーがバックから前進になった場合は、一定の時間後に２番戻し棚先端の調整プレートを中間高さ位置にし、更に、一定時間後に調整プレートを下げ位置になるよう制御する（図２０のフローチャート参照）。
【００４０】
上記構成において、ＨＳＴレバー作動量（操作量）と連動し、ＨＳＴレバーを中立位置に操作した場合には、２番戻し棚先の調整プレート４８を上げるように制御し、中立位置でない場合は、調整プレートを標準位置に戻すよう制御する（図２１のフローチャート参照）。なお、ＨＳＴレバーがバック或いは中立から前進になった場合は、図２０のフローチャートに示す通りに制御する。
【００４１】
２番戻し棚先高さを調整可能にしたコンバインにおいて、ＨＳＴレバー操作量と連動し、ＨＳＴレバーを中立から微速前進位置に操作した場合に、２番戻し先の調整プレートを上げるように制御し、前進中速以上になると、調整プレートを標準位置になるよう制御する（図２２のフローチャート参照）。
【００４２】
また、調整プレート高さ調整可能なコンバインにおいて、ＨＳＴレバーを中立から微速前進位置に操作した場合には、２番戻し先の調整プレートを上げるように制御するが、ＨＳＴレバーが中速以上になった場合は、一定の時間後に２番戻し棚先の調整プレートを中間高さにし、更に、一定時間後に調整プレートを最下げ位置になるよう制御することができる（図２３参照）。
【００４３】
揺動選別棚３３上に層厚センサ３８を有するコンバインにおいて、層厚センサ３８と２番戻し棚先の調整プレート４８を連動し、層厚センサが揺動選別棚上の処理物量の低減（低領域）を検出すると、調整プレートを上げ位置に制御し、中領域では調整プレートを中間位置に、高領域では下げるように制御する（図２４のフローチャート参照）ことで、枕地旋回時など、選別処理量が減少した場合に、２番戻し棚先を上げることで、３番ロスの発生を低減することができる。
【符号の説明】
【００４４】
Ｅ    エンジン
６    刈取部
７    脱穀部（脱穀装置）
８    フィードチェン
１４    扱室
１７    扱胴カバー
１８    送塵弁（送塵調節手段）
１９    支軸
２０    連動部材
２２    送塵調節駆動モータ
２５    送塵調節駆動軸
２７    送塵調節手動設定スイッチ
３０    フィードチェン駆動用ＨＳＴ
３１    駆動スプロケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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