(57)【要約】【課題】排気キャップと、排気流路に設けられたバルブを開閉するバルブ開閉部との摺動抵抗が高くなったときに、この摺動抵抗を下げる。【解決手段】排気流路内のバルブの開閉を行うシャフトは、排気キャップと摺動しながら昇降する。プリンタの電源がオンになったときに、シャフトを昇降させる回転カムを１周回転させる初期動作を行わせる（Ｓ１０１）。回転カムを１周回転させたときのカムモータの電流の平均値Ａｈが閾値Ａｈ＿ｍ以下であり（Ｓ１０２：ＮＯ）、且つ、シャフトを昇降させたときのカムモータの電流値Ａｒが閾値Ａｒ＿ｍを超えた場合に（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、カラーの排気パージを行わせて、排気キャップ内にカラーの染料インクを供給する（Ｓ１０５）。電流の平均値Ａｈが閾値Ａｈ＿ｍを超えている場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、ハウジングと摺動しながら回転カムと一体的に回転する切換部材にインクを供給する（Ｓ１０３）。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルに連通する供給流路と、前記供給流路から分岐する排気流路と、を有する流路部材と、
前記排気流路に設けられたバルブと、
前記排気流路の開口を覆う排気キャップと、
モータと、
前記排気キャップを貫通し、前記モータにより前記排気キャップと摺動しながら相対移動させられて前記バルブを開閉させるバルブ開閉部と、
前記モータの駆動負荷に関する負荷情報を取得する負荷情報取得部と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記モータを駆動させて前記排気キャップと前記バルブ開閉部とを相対移動させるときに前記負荷情報取得部により取得された前記負荷情報が所定条件を満たす場合に、液体の粘度の上昇によって大きくなった前記排気キャップと前記バルブ開閉部との摺動抵抗を下げる回復動作を行わせることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記負荷情報取得部は、前記負荷情報として前記モータの電流値を検出する電流検出部であり、
前記制御装置は、
前記モータを駆動させて前記排気キャップと前記バルブ開閉部とを相対移動させるときに前記電流検出部により検出された前記モータの電流値が、閾値を超えている場合に、前記回復動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記回復動作は、前記排気キャップ内に液体を供給する動作であることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記排気キャップに接続されるポンプ、をさらに備え、
前記制御装置は、前記回復動作として、
前記排気キャップで前記開口を覆い、前記バルブ開閉部に前記バルブを開かせた状態で、前記ポンプを駆動させる排気パージを行わせることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記液体吐出ヘッドは、前記ノズルとして、
顔料インクを吐出する第１ノズルと、
染料インクを吐出する第２ノズルと、を有し、
前記流路部材は、前記供給流路として、
前記第１ノズルと連通する第１供給流路と、
前記第２ノズルと連通する第２供給流路と、を有し、
さらに、前記流路部材は、前記排気流路として、
前記第１供給流路から分岐する第１排気流路と、
前記第２供給流路から分岐する第２排気流路と、を有し、
前記バルブは、
前記第１排気流路に設けられた第１バルブと、
前記第２排気流路に設けられた第２バルブと、を含み、
前記バルブ開閉部は、前記第１バルブと前記第２バルブとを個別に開閉させ、
前記制御装置は、前記回復動作としての前記排気パージにおいて、
前記バルブ開閉部に、前記第１バルブを閉じさせ、前記第２バルブを開かせた状態で、前記ポンプを駆動させることによって、前記第２排気流路を介して、前記第２供給流路内の染料インクを前記排気キャップに供給することを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記制御装置は、
電源がオンとなったときに前記モータを駆動させて前記排気キャップと前記バルブ開閉部とを相対移動させる初期動作を行わせ、
前記初期動作において前記排気キャップと前記バルブ開閉部とを相対移動させたときに前記負荷情報取得部により取得された前記負荷情報が前記所定条件を満たす場合に、前記回復動作を行わせることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記バルブ開閉部は所定方向に往復移動するものであり、
前記モータが回転したときに回転し、所定のバルブ駆動位置まで回転されたときに、前記モータの回転を前記所定方向の移動に変換して前記バルブ開閉部に伝達する回転カム、をさらに備え、
前記制御装置は、前記回転カムを前記バルブ駆動位置まで回転させたときに前記負荷情報取得部により取得された前記負荷情報が前記所定条件を満たす場合に、前記回復動作を行わせることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記液体吐出ヘッドは、前記ノズルが形成されたノズル面を有し、
前記ノズル面と交差する方向に移動可能に構成されたワイパ、をさらに備え、
前記回転カムは、前記バルブ駆動位置とは異なるワイパ駆動位置まで回転されたときに、前記モータの回転を、前記ノズル面と交差する方向の移動に変換してワイパに伝達することを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記ノズルを覆うノズルキャップと、
前記ノズルキャップと接続されるポンプと、
前記回転カムに取り付けられ、前記回転カムとともに回転することで、前記ノズルキャップと前記ポンプとの接続を切り換える切換部材と、をさらに備えていることを特徴とする請求項７又は８に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記負荷情報取得部は、前記モータの電流値を検出する電流検出部であり、
前記切換部材が収容されるハウジング、をさらに備え、
前記切換部材は、前記ハウジングと摺動しながら回転するものであり、
前記制御装置は、
前記回転カムを前記バルブ駆動位置まで回転させたときに前記電流検出部により検出された前記モータの電流値が前記閾値を超えており、且つ、前記回転カムを１周回転させたときに前記電流検出部により検出された前記モータの電流値の平均が所定電流以下である場合に、前記回復動作を行わせ、
前記回転カムを１周回転させたときに前記電流検出部により検出された前記モータの電流値の平均が前記所定電流を超えている場合に、前記ノズルキャップで前記ノズルを覆った状態で、前記ポンプを駆動させることにより、前記液体吐出ヘッド内の液体を前記切換バルブに液体を供給することを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルに連通する供給流路と、前記供給流路から分岐する排気流路と、を有する流路部材と、
前記排気流路の開口に設けられたバルブと、
前記開口を覆う排気キャップと、
モータと、
前記排気キャップを貫通し、前記モータにより前記排気キャップと摺動しながら相対移動させられて前記バルブを開閉させるバルブ開閉部と、
タイマーと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記モータを駆動させて前記排気キャップと前記バルブ開閉部とを相対移動させるときに、前記タイマーに前記バルブ開閉部の移動にかかった時間を計測させ、
計測された時間が閾値を超えている場合に、液体の粘度が高くなって前記排気キャップと前記バルブ開閉部との摺動抵抗を下げる回復動作を行わせることを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して印刷を行うプリンタが記載されている。特許文献１に記載のプリンタでは、インクジェットヘッドにインクを供給するためのインク供給流路が形成されたサブタンクにインク供給流路から分岐した排気流路、及び、排気流路に接続された排気ユニットが設けられている。排気ユニットには排気口の開閉を行う排気弁が設けられている。また、このプリンタは、排気口を覆う排気キャップを有している。上下に延びた棒状の排気部材が排気キャップを貫通して延びている。排気部材が上下に移動可能となっている。排気キャップで排気口を覆った状態で、排気部材を上昇させると排気弁を開くことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2015-171793号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、排気部材を上下に移動させるときには、排気部材と排気キャップとが摺動する。このとき、排気キャップには排気の際に気体とともにインクが流れ込むため、排気部材と排気キャップとの間にインクが介在している。このインク中の水分の蒸発によってインクの粘度が高くなると、排気部材と排気キャップとの摺動抵抗が大きくなってしまう。
【０００５】
本発明の目的は、排気流路の開口を覆う排気キャップと、排気流路の開口に設けられたバルブを開閉するバルブ開閉部との摺動抵抗が大きくなったときに、この摺動抵抗を下げることが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る液体吐出装置は、ノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルに連通する供給流路と、前記供給流路から分岐する排気流路と、を有する流路部材と、前記排気流路に設けられたバルブと、前記排気流路の開口を覆う排気キャップと、モータと、前記排気キャップを貫通し、前記モータにより前記排気キャップと摺動しながら相対移動させられて前記バルブを開閉させるバルブ開閉部と、前記モータの駆動負荷に関する負荷情報を取得する負荷情報取得部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記モータを駆動させて前記排気キャップと前記バルブ開閉部とを相対移動させるときに前記負荷情報取得部により取得された前記負荷情報が所定条件を満たす場合に、液体の粘度の上昇によって大きくなった前記排気キャップと前記バルブ開閉部との摺動抵抗を下げる回復動作を行わせる。
【０００７】
また、本発明に係る液体吐出装置は、ノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルに連通する供給流路と、前記供給流路から分岐する排気流路と、を有する流路部材と、前記排気流路の開口に設けられたバルブと、前記開口を覆う排気キャップと、モータと、前記排気キャップを貫通し、前記モータにより前記排気キャップと摺動しながら相対移動させられて前記バルブを開閉させるバルブ開閉部と、タイマーと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記モータを駆動させて前記排気キャップと前記バルブ開閉部とを相対移動させるときに、前記タイマーに前記バルブ開閉部の移動にかかった時間を計測させ、計測された時間が閾値を超えている場合に、液体の粘度が高くなって前記排気キャップと前記バルブ開閉部との摺動抵抗を下げる回復動作を行わせる。
【発明の効果】
【０００８】
排気キャップとバルブ開閉部との間に存在する液体の粘度が高くなって、排気キャップとバルブ開閉部との摺動抵抗が大きくなると、モータを駆動して排気キャップとバルブ開閉部とを相対移動させるときのモータの負荷が大きくなる。そこで、本発明では、モータを駆動させて排気キャップとバルブ開閉部とを相対移動させたときに情報取得部により取得された負荷情報が、所定条件を満たしている場合に、回復動作を行わせて排気キャップとバルブ開閉部との摺動抵抗を下げる。
【０００９】
また、排気キャップとバルブ開閉部との間に存在する液体の粘度が高くなって、排気キャップとバルブ開閉部との摺動抵抗が大きくなると、モータを駆動して排気キャップとバルブ開閉部とを相対移動させるときに、排気キャップとバルブ開閉部の移動にかかる時間が長くなる。そこで、本発明では、モータを駆動させて排気キャップとバルブ開閉部とを相対移動させるときに、タイマーによりバルブ開閉部の移動にかかった時間を計測し、計測した時間が閾値を超えているときに、回復動作を行わせて排気キャップとバルブ開閉部との摺動抵抗を下げる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】サブタンクの概略構成図である。
【図３】図２のIII−III線断面図である。
【図４】（ａ）が図２のIVＡ−IVＡ線断面図であり、（ｂ）が（ａ）のIVＢ−IVＢ線断面図である。
【図５】回転カム、排気キャップ、ワイパユニット及びキャリッジロッカーの位置関係を示す斜視図である。
【図６】（ａ）はブラックの排気流路が開放された状態を示す図４（ａ）相当の図であり、（ｂ）はカラーの排気流路が開放された状態を示す図４（ａ）相当の図である。
【図７】（ａ）は回転カムの回転角度と、スライダ、ワイパユニット及びキャリッジロッカーの昇降との関係を説明するための図であり、（ｂ）は、正常時の回転カムの回転角度とカムモータの電流値との関係を示す図であり、（ｃ）は、ハウジングと切換部材との摺動抵抗が大きくなっているときの、回転カムの回転角度とカムモータの電流値との関係を示す図であり、（ｄ）は、排気キャップとシャフト４との摺動抵抗が大きくなっているときの、回転カムの回転角度とカムモータの電流値との関係を示す図である。
【図８】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図９】制御装置による制御の流れを示すフローチャートである。
【図１０】一変形例における図９相当のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施形態について説明する。
【００１２】
＜プリンタの概略構成＞
図１に示すように、プリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、プラテン２、キャリッジ３、サブタンク４（本発明の「流路部材」）、インクジェットヘッド５（本発明の「液体吐出ヘッド」）、カートリッジホルダ６、搬送ローラ７，８、メンテナンスユニット９などを備えている。
【００１３】
プラテン２の上面には、被記録媒体である記録用紙Ｐが載置される。また、プラテン２の上方には、走査方向に平行に延びる２本のガイドレール１１，１２が設けられる。キャリッジ３は、２本のガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動可能に構成されている。キャリッジ３には無端状の駆動ベルト１４が連結され、キャリッジモータ５６により駆動ベルト１４が駆動されることで、キャリッジ３は走査方向に移動する。なお、以下では、図１の右側及び左側を、それぞれ、走査方向の右側及び左側と定義して説明を行う。
【００１４】
サブタンク４は、キャリッジ３に搭載されている。図２、図３に示すように、サブタンク４の上面には、チューブジョイント１６が設けられている。チューブジョイント１６は、４本のチューブ１７を介して、カートリッジホルダ６に接続されている。また、サブタンク４の右側面には、サブタンク４内の流路に混入した気泡を排出するための、排気ユニット２７が設けられている。サブタンク４、及び、排気ユニット２７の構成については後ほど詳細に説明する。
【００１５】
カートリッジホルダ６は、走査方向に並ぶ４つのカートリッジ装着部４１を備えている。各カートリッジ装着部４１には、インクカートリッジ６１が装着される。最も右側のカートリッジ装着部４１に装着されたインクカートリッジ６１には、ブラックの顔料インクが貯留されている。左側の３つのカートリッジ装着部４１に装着されている３つのインクカートリッジ６１には、右側に配置されたものから、イエロー、シアン、マゼンタの染料インクが貯留されている。そして、４つのカートリッジ装着部４１に装着された４つのインクカートリッジ６１に貯留された上記４色のインクが、４本のインク供給チューブ１７を介して、サブタンク４に供給される。
【００１６】
インクジェットヘッド５は、サブタンク４の下部に取り付けられている。インクジェットヘッド５は、その下面であるインク吐出面５ａに形成された複数のノズル１８を含むインク流路１９を有する。なお、図３では、インク流路１９のうち、複数のノズル１８及びサブタンク４との接続部分以外の部分の図示を省略している。インクジェットヘッド５は、サブタンク４からインク流路１９にインクが供給され、複数のノズル１８からインクを吐出する。複数のノズル１８は、４色のインクにそれぞれ対応して配列されて、４列のノズル列１０を構成している。そして、最も右側のノズル列１０を構成する複数のノズル１８（本発明の「第１ノズル」）からは、ブラックの顔料インクが吐出される。また、左側３列のノズル列１０を構成する複数のノズル１８（本発明の「第２ノズル」）からは、右側のノズル列１０を構成するものから、イエロー、シアン、マゼンタの染料インクが吐出される。
【００１７】
図１に戻り、搬送ローラ７，８は、搬送モータ５７（図８参照）によって駆動される。搬送ローラ７，８は、プラテン２に載置された記録用紙Ｐを走査方向と直交する搬送方向に搬送する。
【００１８】
メンテナンスユニット９は、プラテン２よりも走査方向の右側の位置に配置されている。このメンテナンスユニット９は、インクジェットヘッド５の吐出機能の維持、回復のためのものである。メンテナンスユニット９の構成については、後ほど詳細に説明する。
【００１９】
＜サブタンク＞
次に、サブタンク４の構成について、具体的に説明する。図２、図３に示すように、サブタンク４は、水平面に沿って延在する本体部分２０と、この本体部分２０の搬送方向における上流側の端部から鉛直下方に延びる連結部分２１とを有する。サブタンク４には、４つのノズル列１０に対応する４色のインクが流れる４つのインク供給流路２２ａ〜２２ｄ（本発明の「供給流路」）が形成されている。また、図２では、図面の簡単のため、４つのインク供給流路２２ａ〜２２ｄのうち、インク供給流路２２ｂについてのみ全体を図示し、残りの３つのインク供給流路２２ａ，２２ｃ，２２ｄについては、一部の図示を省略している。また、図３では、インクジェットヘッド５を側面図で図示している。なお、本実施形態では、ブラックの顔料インクが流れるインク供給流路２２ａが、本発明の「第１供給流路」に相当し、カラー（イエロー、シアン、マゼンタ）の染料インクが流れるインク供給流路２２ｂ〜２２ｄが、本発明の「第２供給流路」に相当する。
【００２０】
各インク供給流路２２ａ〜２２ｄは、本体部分２０に形成されたダンパ室２４と、連結部分２１に形成された連通流路２５を含む。本体部分２０の上下両面にはそれぞれ可撓性フィルム２３が貼り付けられ、本体部分２０に形成されたダンパ室２４を含む流路が、フィルム２３によって覆われている。ダンパ室２４は、インク供給流路２２ａ〜２２ｄのダンパ室２４の上流側及び下流側に接続される流路部分よりも、断面が扁平になっている。ダンパ室２４は、フィルム２３の変形によって、インク供給流路２２ａ〜２２ｄを流れるインクの圧力変動を吸収する。サブタンク４の連結部分２１はインクジェットヘッド５に接続されている。インク供給流路２２ａ〜２２ｄを流れるインクは、連結部分２１に形成された連通流路２５からインク流路１９に供給される。
【００２１】
また、本体部分２０には、４つのインク供給流路２２ａ〜２２ｄからそれぞれ分岐した４つの排気流路２６ａ〜２６ｄが形成されている。図２に示すように、４つの排気流路２６ａ〜２６ｄは、サブタンク４の右側面に設けられた排気ユニット２７まで延びている。また、図４（ａ）に示すように、排気流路２６ａ〜２６ｄの排気ユニット２７の内に位置する流路部分３３は、上下方向に延びており、その下端が開口３３ａとなっている。これにより、排気ユニット２７の下面である排気面２７ａには、４つの排気流路２６ａ〜２６ｄの開口３３ａが搬送方向に１列に並んでいる。なお、本実施形態では、インク供給流路２２ａから分岐した排気流路２６ａが本発明の「第１排気流路」に相当し、インク供給流路２２ｂ〜２２ｄからそれぞれ分岐した排気流路２６ｂ〜２６ｄが本発明の「第２排気流路」に相当する。
【００２２】
また、各排気流路２６ａ〜２６ｄの流路部分３３には、バルブ収容室３３ｂが設けられている。バルブ収容室３３ｂには、バルブ２９が収容されている。バルブ２９は排気流路２６ａ〜２６ｄの開閉を行うためのものである。バルブ２９は、バルブ本体２９ｂが後述するシャフト４６ａ〜４６ｄ（本発明の「バルブ開閉部」）に押圧されていない状態では、バルブ本体２９ｂがバネ２９ｃの付勢力でＯリング２９ａに押し付けられることによって、閉じた状態（開口３３ａを介した排気流路２６ａ〜２６ｄの外部との連通を遮断した状態）となる。また、バルブ２９は、バルブ本体２９ｂが後述するシャフト４６ａ〜４６ｄに押圧されると、バルブ本体２９ｂがバネ２９ｃの付勢力に逆らって上方に移動して開いた状態（開口３３ａを介して排気流路２６ａ〜２６ｄが外部との連通した状態）となる。ここで、バルブ２９は、例えば、特開２０１７−１７７７７３号公報に記載されているように公知のものである。なお、本実施形態では、排気流路２６ａに設けられたバルブ２９が本発明の「第１バルブ」に相当し、排気流路２６ｂ〜２６ｄに設けられたバルブ２９が本発明の「第２バルブ」に相当する。
【００２３】
＜メンテナンスユニット＞
図１に示すように、メンテナンスユニット９は、プラテン２よりも走査方向の右側に配置されている。メンテナンスユニット９は、ノズルキャップ３６、排気キャップ３７、吸引ポンプ３８、切換ユニット３９、ワイパユニット８０、キャリッジロッカー８５等を備えている。
【００２４】
＜ノズルキャップ、排気キャップ＞
ノズルキャップ３６は、例えばブチルゴムによって構成され、図１に示すように、キャップ部３６ａと、キャップ部３６ａの左側に配置されたキャップ部３６ｂとを有する。キャリッジ３が、プラテン２よりも右側のメンテナンス位置に移動すると、キャップ部３６ａが最も右側のノズル列１０と対向し、キャップ部３６ｂが左側３列のノズル列１０と対向する。
【００２５】
排気キャップ３７は、例えばシリコンゴムによって構成され、図１に示すように、ノズルキャップ３６の右側に配置されている。キャリッジ３がメンテナンス位置に移動すると、排気キャップ３７が排気ユニット２７の４つの開口３３ａと対向する。また、図４（ａ），（ｂ）に示すように、排気キャップ３７の底部３７ａには、搬送方向における上流側の端部に、接続口３７ｂが設けられている。また、排気キャップ３７の底部３７ａには、搬送方向における接続口３７ｂよりも下流側の部分に、略円形の４つの凹部３７ｃが設けられている。４つの凹部３７ｃは、４つの開口３３ａと同じ間隔で搬送方向に配列されている。これにより、排気キャップ３７の底部３７ａは、凹部３７ｃが形成された部分において、他の部分よりも厚みが薄くなっている。また、各凹部３７ｃの中央部には、後述するようにシャフト４６ａ〜４６ｄを貫通させるための貫通孔３７ｄが形成されている。
【００２６】
ノズルキャップ３６と排気キャップ３７は、キャップ昇降装置５８（図８参照）により、一体的に昇降可能となっている。そして、キャリッジ３がメンテナンス位置に位置している状態で、キャップ昇降装置５８により、ノズルキャップ３６と排気キャップ３７を上昇させると、ノズルキャップ３６がインク吐出面５ａに密着し、排気キャップ３７が排気面２７ａに密着する。これにより、最も右側のノズル列１０がキャップ部３６ａに覆われ、左側３列のノズル列１０がキャップ部３６ｂに覆われ、４つの開口３３ａが排気キャップ３７に覆われる。
【００２７】
なお、ノズルキャップ３６は、インク吐出面５ａに密着して複数のノズル１８を覆うものであることには限られない。例えば、インクジェットヘッド５が、ノズル１８を保護するためにインク吐出面５ａを取り囲むように配置されたフレームを有するものである場合に、ノズルキャップ３６がこのフレームに密着することによってノズル１８を覆うようになっていてもよい。
【００２８】
一方、キャップ昇降装置５８により、ノズルキャップ３６及び排気キャップ３７を降下させると、ノズルキャップ３６がインク吐出面５ａから離れ、排気キャップ３７が排気面２７ａから離れる。
【００２９】
また、図４（ａ），（ｂ）に示すように、排気キャップ３７には、上下方向に延びた棒状の４本のシャフト４６ａ〜４６ｄが設けられている。４本のシャフト４６ａ〜４６ｄは、搬送方向に配列されており、貫通孔３７ｄに挿通されて、排気キャップ３７の底部３７ａの凹部３７ｃが形成された部分を上下方向に貫通している。
【００３０】
４本のシャフト４６ａ〜４６ｄは、キャリッジ３がメンテナンス位置に位置している状態で、４つの排気流路２６ａ〜２６ｄの開口３３ａと対向する。４本のシャフト４６ａ〜４６ｄのうち、搬送方向における最も上流側のシャフト４６ａの下端部は、支持部４７に接続されている。支持部４７は、上下方向に延び、シャフト４６ａよりも径が大きくなっている。また、支持部４７は、スライダ６８の上面に配置されることにより、スライダ６８に下方から支持されている。
【００３１】
スライダ６８は、後述する回転カム９０の回転に応じて走査方向に往復移動可能となっている。また、スライダ６８の上面は、水平面６８ａと傾斜面６８ｂとを有する。水平面６８ａは、走査方向に延びた水平な面である。傾斜面６８ｂは、水平面６８ａの右端に接続され、走査方向の左側から右側に向かうほど下方から上方に向かうように、走査方向に対して傾斜している。
【００３２】
支持部４７が水平面６８ａ上に位置している状態では、図４（ａ）に示すように、シャフト４６ａの上端は、バルブ本体２９ｂの下端よりも下方に位置している。キャリッジ３がメンテナンス位置に位置している状態で、スライダ６８が走査方向の左側に移動すると、支持部４７が傾斜面６８ｂに案内されることで、図６（ａ）に示すように、支持部４７及びシャフト４６ａが上昇する。これにより、排気流路２６ａのバルブ本体２９ｂの下端部が、シャフト４６ａにより上方に押圧されて、排気流路２６ａのバルブ２９が開く。この状態から、スライダ６８が走査方向の右側に移動すると、支持部４７及びシャフト４６ａが降下し、支持部４７が水平面６８ａ上にくるまでに、シャフト４６ａの上端が、バルブ本体２９ｂの下端から離れ、排気流路２６ａのバルブ２９が閉じる。
【００３３】
また、４本のシャフト４６ａ〜４６ｄのうち、搬送方向の下流側３本のシャフト４６ｂ〜４６ｄは、その下端部において連結されている。また、連結された３本のシャフト４６ｂ〜４６ｄの下端部は、支持部４８に接続されている。支持部４８は、上下方向に延び、シャフト４６ｂ〜４６ｄよりも径が大きくなっている。また、支持部４８は、スライダ６９の上面に配置されることにより、スライダ６９に下方から支持されている。
【００３４】
スライダ６９は、後述する回転カム９０の回転に応じて走査方向に往復移動可能となっている。また、スライダ６９の上面は、水平面６９ａと傾斜面６９ｂとを有する。水平面６９ａは、走査方向に延びた水平な面である。傾斜面６９ｂは、水平面６９ａの右端に接続され、走査方向の左側から右側に向かうほど下方から上方に向かうように、走査方向に対して傾斜している。
【００３５】
支持部４８が水平面６９ａ上に位置している状態では、図４（ａ）に示すように、シャフト４６ｂ〜４６ｄの上端は、バルブ本体２９ｂの下端よりも下方に位置している。キャリッジ３がメンテナンス位置に位置している状態で、スライダ６９が走査方向の左側に移動すると、支持部４８が傾斜面６９ｂに案内されることで、図６（ｂ）に示すように、支持部４７及びシャフト４６ｂ〜４６ｄが上昇する。これにより、排気流路２６ｂ〜２６ｄのバルブ本体２９ｂの下端部が、それぞれ、シャフト４６ｂ〜４６ｄにより上方に押圧されて、排気流路２６ｂ〜２６ｄのバルブ２９が開く。この状態から、スライダ６９が走査方向の右側に移動すると、支持部４８及びシャフト４６ｂ〜４６ｄが降下し、支持部４８が水平面６９ａ上にくるまでに、シャフト４６ｂ〜４６ｄの上端が、バルブ本体２９ｂの下端から離れ、排気流路２６ｂ〜２６ｄのバルブ２９が閉じる。
【００３６】
なお、本実施形態では、上記のように、シャフト４６ａ及びシャフト４６ｂ〜４６ｄが昇降することが、本発明の「排気キャップと摺動しながら相対移動」すること、及び、「所定方向に移動」することに相当する。
【００３７】
ここで、上述したようにシャフト４６ａ及びシャフト４６ｂ〜４６ｄを昇降させるときには、シャフト４６ａ〜４６ｄと、排気キャップ３７の底部３７ａとが摺動する。本実施の形態では、底部３７ａのシャフト４６ａ〜４６ｄが貫通する部分に凹部３７ｃが設けられていることで、底部３７ａのシャフト４６ａ〜４６ｄと摺動する部分の厚みが薄くなっている。これにより、シャフト４６ａ〜４６ｄと排気キャップ３７との接触面積が小さくなり、シャフト４６ａ〜４６ｄと排気キャップ３７の底部３７ａとの摺動抵抗を小さくすることができる。
【００３８】
＜吸引ポンプ＞
吸引ポンプ３８は、チューブポンプなどであって、切換ユニット３９によって、キャップ部３６ａ、キャップ部３６ｂ、及び、排気キャップ３７のいずれかと選択的に接続される。また、吸引ポンプ３８は、チューブ３１ｅを介して廃液タンク４０に接続されている。
【００３９】
切換ユニット３９は、図１に示すように、ハウジング７１と、切換部材７２とを有する。ハウジング７１は、合成樹脂材料等からなる円筒形状の部材であり、チューブ３１ａ，３１ｂを介して、ノズルキャップ３６のキャップ部３６ａ，３６ｂと接続され、チューブ３１ｃを介して排気キャップ３７と接続され、チューブ３１ｄを介して吸引ポンプ３８と接続されている。
【００４０】
切換部材７２は、ゴム材料等からなる円柱形状の部材であり、円筒形状のハウジング７１に収容され、ハウジング７１と密着している。切換部材７２には、流路となる溝や孔が形成されている。また、切換部材７２は、後述する回転カム９０と接続され、回転カム９０と一体的に回転する。
【００４１】
そして、切換ユニット３９では、切換部材７２がハウジング７１内で回転することによって、吸引ポンプ３８と、キャップ部３６ａ，３６ｂ及び排気キャップ３７との接続（チューブ３１ａ〜３１ｄの接続）の切り換えを行う。なお、切換部材７２に形成された溝や孔、切換ユニット３９による上記接続の切換の方法については、例えば、特開２０１６−１９３５９７号公報に記載されているように公知のものであるので、ここでは、これ以上の詳細な説明を省略する。
【００４２】
＜ワイパユニット＞
ワイパユニット８０は、走査方向におけるプラテン２とノズルキャップ３６との間に配置されている。ワイパユニット８０は、図１、図５に示すように、ワイパ本体８１とワイパホルダ８２とを有する。ワイパ本体８１は、ゴム材料等からなる、搬送方向を長手方向とする長方形の板状の部材であり、走査方向に延びている。ワイパホルダ８２は、ワイパ本体８１を支持するためのものである。ワイパホルダ８２は、後述するように回転カム９０の回転に応じて昇降する。ワイパホルダ８２が降下した状態では、ワイパ本体８１の上端がインク吐出面５ａよりも下方に位置しており、ワイパホルダ８２を上昇させると、ワイパ本体８１の上端が、インク吐出面５ａよりも若干上方に位置する。ワイパホルダ８２を上昇させた状態で、キャリッジ３を走査方向に移動させてインク吐出面５ａにワイパ本体８１上を通過させると、ワイパ本体８１の上端部が弾性変形してインク吐出面５ａに接触した状態でキャリッジ３が走査方向に移動する。これにより、インク吐出面５ａに付着したインクがワイパ本体８１によって拭き取られる。
【００４３】
＜キャリッジロッカー＞
キャリッジロッカー８５は、合成樹脂材料等からなる上下方向に延びた部材である。また、キャリッジロッカー８５に対応して、キャリッジ３の下面には、凹部３ａが形成されている。キャリッジ３がメンテナンス位置に位置している状態で、キャリッジロッカー８５と凹部３ａとが対向する。キャリッジロッカー８５は、後述するように、回転カム９０の回転に応じて昇降し、キャリッジ３がメンテナンス位置に位置している状態で、キャリッジロッカー８５を上昇させると、キャリッジロッカー８５の上端部が凹部３ａに挿通され、キャリッジ３の走査方向への移動が規制される。
【００４４】
＜回転カム＞
図５に示すように、回転カム９０は、平面視で円形の部材である。回転カム９０はカムモータ５９（図８参照）によって駆動されて回転する。ここで、カムモータ５９は、回転カム９０に対する専用のものあってもよいし、プリンタ１の他の機構等を駆動するためのモータと共用されるものであってもよい。
【００４５】
また、回転カム９０は、案内部９１〜９３を有している。案内部９１は、回転カム９０の上面に設けられ、回転カム９０の周方向の全周にわたって延びている。案内部９１には、スライダ６８，６９が取り付けられている。そして、回転カム９０の回転に応じて、スライダ６８及びスライダ６９が案内部９１に案内されて走査方向に往復移動し、これに連動して、上述したように、シャフト４６ａ及びシャフト４６ｂ〜４６ｄが昇降する。
【００４６】
具体的には、図７（ａ）に示すように、回転カム９０が原点位置（回転角度０°）に位置している状態では、シャフト４６ａ（図７（ａ）の「シャフト（ＢＫ）」）、及び、シャフト４６ｂ〜４６ｄ（図７（ａ）の「シャフト（ＣＬ）」）は、降下した状態となっている。なお、図７（ａ）において、「ＵＰ」は上昇した位置にあることを示しており、「ＤＯＷＮ」は降下した位置にあることを示している。
【００４７】
そして、回転カム９０を、原点位置からの回転角度がＡ１１の位置まで回転させると、シャフト４６ａが上昇し始め、原点位置からの回転角度がＡ１２の位置まで回転させたときに上昇が完了する。さらに、回転カム９０を原点位置からの回転角度がＡ１３の位置まで回転させたときに、シャフト４６ａが降下し始め、原点位置からの回転角度がＡ１４の位置まで回転させたときに降下が完了する。
【００４８】
また、回転カム９０を、原点位置からの回転角度がＡ２１（＞Ａ１２）位置まで回転させると、シャフト４６ｂ〜４６ｄが昇降し始め、原点位置からの回転角度がＡ２２の位置まで回転させたときに上昇が完了する。さらに、回転カム９０を原点位置からの回転角度がＡ２３位置まで回転させたときに、シャフト４６ｂ〜４６ｄが降下し始め、原点位置からの回転角度がＡ２４の位置まで回転させたときに降下が完了する。
【００４９】
案内部９２は、回転カム９０の上面に設けられている。案内部９２は、回転カム９０の径方向において案内部９１よりも外側に位置し、回転カム９０の周方向の全周にわたって延びている。案内部９２は、ワイパユニット８０のワイパホルダ８２を下方から支持している。そして、回転カム９０の回転に応じて、ワイパホルダ８２が案内部９２に案内されることで、ワイパユニット８０が昇降する。
【００５０】
具体的には、図７（ａ）に示すように、回転カム９０が原点位置に位置している状態では、ワイパユニット８０は降下した状態となっている。そして、回転カム９０を、原点位置からの回転角度がＡ３１の位置まで回転させると、ワイパユニット８０が上昇し始め、原点位置からの回転角度Ａ３２の位置まで回転させたときに、上昇が完了する。さらに、回転カム９０を原点位置からの回転角度がＡ３３の位置まで回転させたときに、ワイパユニット８０が降下し始め、原点位置からの回転角度がＡ３４（＜Ａ１１）の位置まで回転させたときに降下が完了する。
【００５１】
案内部９３は、回転カム９０の下面の縁部に設けられ、回転カム９０の周方向の全周にわたって延びている。キャリッジロッカー８５は、図示しないバネによって下方から付勢されることで、案内部９３に押し付けられている。そして、キャリッジロッカー８５は、回転カム９０の回転に応じて、案内部９３に案内されて昇降する。
【００５２】
具体的には、図７（ａ）に示すように、回転カム９０が原点位置に位置している状態では、キャリッジロッカー８５は上昇した状態となっている。そして、回転カム９０を、原点位置からの回転角度Ａ４１（＜Ａ３１）の位置まで回転させると、キャリッジロッカー８５が降下し始め、原点位置からの回転角度がＡ４２の位置まで回転させたときに、降下が完了する。さらに、回転カム９０を原点位置からの回転角度がＡ４３（＞Ａ２４）の位置まで回転させたときに、シャフト４６ａが上昇し始め、原点位置からの回転角度がＡ４４の位置まで回転させたときに上昇が完了する。
【００５３】
なお、スライダ６８，６９を案内して水平方向に移動させることでシャフト４６ａ〜４６ｄを昇降させる案内部９１、ワイパユニット８０を案内して昇降させる案内部９２、及び、キャリッジロッカー８５を案内して昇降させる案内部９３の構成は、例えば、特開２０１７−１７７７７３号公報や特開２００６−０３５６５０号公報に記載されているように公知のものであるため、ここでは、これらの詳細な構造の説明等については省略する。
【００５４】
＜カムモータの電流値＞
また、カムモータ５９を駆動して回転カム９０を回転させたときには、後述する、排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｂとの摺動抵抗の増大、及び、ハウジング７１と切換部材７２との摺動抵抗の増大が生じていない場合には、カムモータ５９の電流値は、図７（ｂ）のように変化する。より詳細に説明すると、回転カム９０が、ワイパユニット８０、シャフト４６ａ、シャフト４６ｂ〜４６ｄ及びキャリッジロッカー８５を上昇させるときに、それ以外のときよりも電流値が高くなる。すなわち、原点位置からの回転角度がＡ３１〜Ａ３２，Ａ１１〜Ａ１２，Ａ２１〜Ａ２２，Ａ４１〜Ａ４２の範囲で回転するときに、それぞれ、それ以外の範囲で回転するときよりも電流値が高くなる。また、この場合、シャフト４６ａ，４６ｂ〜４６ｄを上昇させるときの、カムモータ５９の電流値Ａｒは、閾値Ａｒ＿ｍ以下である。また、回転カム９０を１周回転させたときのカムモータ５９の電流の平均値Ａｈは、閾値Ａｈ＿ｍ以下である。
【００５５】
＜メンテナンスユニットの動作＞
以上に説明したようなメンテナンスユニット９では、ノズルキャップ３６で複数のノズル１８を覆い、切換ユニット３９によりキャップ部３６ａと吸引ポンプ３８とを接続させた状態で、吸引ポンプ３８を駆動させることにより、ノズル１８からインクジェットヘッド５内のブラックの顔料インクを排出させる、ブラックの吸引パージを行わせることができる。
【００５６】
また、メンテナンスユニット９では、ノズルキャップ３６で複数のノズル１８を覆い、切換ユニット３９によりキャップ部３６ｂと吸引ポンプ３８とを接続させた状態で、吸引ポンプ３８を駆動させることにより、ノズル１８からインクジェットヘッド５内のカラーの染料インクを排出させる、カラーの吸引パージを行わせることができる。
【００５７】
また、メンテナンスユニット９では、排気キャップ３７で開口３３ａを覆い、切換ユニット３９により排気キャップ３７と吸引ポンプ３８とを接続させるとともに、図５（ａ）に示すように、排気流路２６ａのバルブ２９を開いた状態で、吸引ポンプ３８を駆動させることにより、排気流路２６ａ内の気体を排気キャップ３７に排出させる、ブラックの排気パージを行わせることができる。ブラックの排気パージの際には、排気流路２６ａ内の気体とともに、インク供給流路２２ａ内のブラックの顔料インクが排気流路２６ａを介して排気キャップ３７に排出される。
【００５８】
また、メンテナンスユニット９では、排気キャップ３７で開口３３ａを覆い、切換ユニット３９により排気キャップ３７と吸引ポンプ３８とを接続させるとともに、図５（ｂ）に示すように、排気流路２６ｂ〜２６ｄのバルブ２９を開いた状態で、吸引ポンプ３８を駆動させることにより、排気流路２６ｂ〜２６ｄ内の気体を排気キャップ３７に排出させる、カラーの排気パージを行わせることができる。カラーの排気パージの際には、排気流路２６ｂ〜２６ｄ内の気体とともに、インク供給流路２２ｂ〜２２ｄ内のカラーの染料インクが排気流路２６ｂ〜２６ｄを介して排気キャップ３７に排出される。
【００５９】
また、上述のブラック及びカラーの吸引パージで排出されたインクや、ブラック及びカラーの排気パージで排出されたインクは、廃液タンク４０に貯留される。
【００６０】
＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１は、図８に示すように制御装置５０を有している。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、フラッシュメモリ５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５などからなる。制御装置５０は、キャリッジモータ５６、インクジェットヘッド５、搬送モータ５７、吸引ポンプ３８、キャップ昇降装置５８、カムモータ５９などの動作を制御する。
【００６１】
また、プリンタ１は、以上に説明した構成のほか、電流検出部６２（本発明の「負荷情報取得部」）、カムセンサ６３、タイマー６４等を備えている。電流検出部６２は、カムモータ５９の電流値（本発明の「負荷情報」）を検出するためのものであり、制御装置５０は、電流検出部６２からの信号に基づいて、カムモータ５９の電流値を取得する。カムセンサ６３は、回転カム９０の位置（原点位置からの回転角度）を検出するためのものであり、制御装置５０は、カムセンサ６３からの信号に基づいて、回転カム９０の位置を取得する。なお、図８では、便宜上、カムセンサ６３を１つだけ図示しているが、実際には、例えば、複数のカムセンサ６３が、回転カム９０の周方向に沿って配置されている。タイマー６４は時間を計測するためのものであり、制御装置５０は、タイマー６４からの信号に基づいて、後述の経過時間Ｔａ等の時間の情報を取得する。
【００６２】
なお、制御装置５０は、ＣＰＵ５１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ５５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ５１とＡＳＩＣ５５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置５０は、１つのＣＰＵ５１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ５１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置５０は、１つのＡＳＩＣ５５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ５５が処理を分担して行うものであってもよい。
【００６３】
＜プリンタの制御＞
次に、プリンタ１における制御装置５０による制御について説明する。プリンタ１では、電源がオンにされると、制御装置５０が、図９のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、プリンタ１の電源がオンとなったときに、制御装置５０は、まず、初期処理を実行する（Ｓ１０１）。初期処理では、制御装置５０は、カムモータ５９を駆動させて回転カム９０を１周回転させる初期動作を行わせる。初期動作は、回転カム９０の原点位置（回転角度が０°の位置）を調整するための動作である。
【００６４】
続いて、制御装置５０は、電流検出部６２からの信号に基づいて、初期動作で回転カム９０を１周回転させる間のカムモータ５９の電流の平均値Ａｈが閾値Ａｈ＿ｍを超えているか否かを判定する（Ｓ１０２）。
【００６５】
電流の平均値Ａｈが閾値Ａｈ＿ｍを超えている場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御装置５０は、続いて、インク排出処理を実行し（Ｓ１０３）、Ｓ１０６に進む。ここで、回転カム９０が原点位置に位置している状態では、キャップ部３６ａ，３６ｂが、切換部材７２を介して吸引ポンプ３８と接続され、吸引ポンプ３８を介して大気連通した状態となっている。インク排出処理では、制御装置５０は、この状態で、吸引ポンプ３８を駆動させる。すると、吸引ポンプ３８により、ノズル１８からキャップ部３６ａ，３６ｂ内にインクジェットヘッドのインクが排出され、排出されたインクが切換部材７２に供給される。
【００６６】
ここで、切換ユニット３９において、ハウジング７１と切換部材７２との間のインクにおいて、水分が蒸発して粘度が高くなっていると、切換部材７２が回転するときのハウジング７１と切換部材７２との摺動抵抗が大きくなる。すると、回転カム９０を回転させるときのカムモータ５９の駆動負荷が大きくなり、図７（ｃ）に示すように、カムモータ５９の電流値が大きくなり、回転カム９０を１周回転させる間のカムモータ５９の電流の平均値Ａｈが閾値Ａｈ＿ｍを超える。このような場合に、インク排出処理を実行することで、上述したように切換部材７２にインクを供給すると、ハウジング７１と切換部材７２との間のインクの粘度が小さくなり、ハウジング７１と切換部材７２との摺動抵抗を下げることができる。
【００６７】
カムモータ５９の電流の平均値Ａｈが閾値Ａｈ＿ｍ以下の場合には（Ｓ１０２：ＮＯ）、制御装置５０は、電流検出部６２からの信号に基づいて、初期動作での回転カム９０の回転により、シャフト４６ａ及びシャフト４６ｂ〜４６ｄが昇降したとき（回転カム９０が、原点位置からの回転角度がＡ１１〜Ａ２４の範囲で回転するとき）に、電流検出部６２で検出されたカムモータ５９の電流値Ａｒが閾値Ａｒ＿ｍを超えた（本発明の「所定条件を満たす」）か否かを判定する（Ｓ１０４）。
【００６８】
電流値Ａｒが閾値Ａｒ＿ｍを超えた場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御装置５０は、カラーの排気パージ処理を実行し（Ｓ１０５）、Ｓ１０６に進む。カラーの排気パージ処理では、制御装置５０は、カムモータ５９や吸引ポンプ３８等を制御して、上述のカラーの排気パージ（本発明の「回復動作」）を行わせる。
【００６９】
ここで、本実施形態では、排気キャップ３７を貫通して延びるシャフト４６ａ〜４６ｂは、排気キャップ３７の底部３７ａと摺動しながら移動する。そのため、排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの間のインクにおいて、水分が蒸発して粘度が高くなっていると、シャフト４６ａ〜４６ｄと排気キャップ３７とが摺動するときの摺動抵抗が大きくなる。すると、回転カム９０を回転させて、シャフト４６ａ〜４６ｄを移動させるときのカムモータ５９の駆動負荷が大きくなり、図７（ｄ）に示すように、シャフト４６ａ，４６ｂ〜４６ｄを上昇させるときのカムモータ５９の電流値Ａｒが閾値Ａｒ＿ｍを超える。なお、この場合には、シャフト４６ａ〜４６ｄを移動させるとき以外は、回転カム９０を回転させるときのカムモータ５９の駆動負荷が大きくなることはなく、上記電流の平均値Ａｈは閾値Ａｈ＿ｍ以下となる。そして、カラーの排気パージにより、上述したように排気キャップ３７内にインクを供給すると、排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの間のインクの粘度が小さくなり、排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの摺動抵抗が下がる。
【００７０】
また、電流値Ａｒが閾値Ａｒ＿ｍ以下である場合にも（Ｓ１０５：ＮＯ）、Ｓ１０６に進む。Ｓ１０６では、制御装置５０は、タイマー６４に、経過時間Ｔａの計測を開始する。続いて、制御装置５０は、印刷指令が入力された場合には（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、印刷処理を実行し（Ｓ１０８）、Ｓ１１３に進む。印刷処理では、制御装置５０は、キャリッジモータ５６を制御してキャリッジ３を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド５を制御して複数のノズル１８からインクを吐出させる吐出動作と、搬送モータ５７を制御して搬送ローラ７，８に記録用紙Ｐを所定距離だけ搬送方向に搬送させる搬送動作とを交互に行わせることによって、記録用紙Ｐに印刷を行う。
【００７１】
また、制御装置５０は、印刷指令が入力されず（Ｓ１０７：ＮＯ）、吸引パージ指令が入力されたときには（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、吸引パージ処理を実行し（Ｓ１１０）、Ｓ１１３に進む。Ｓ１０９の吸引パージ指令の入力は、例えば、前回の吸引パージから所定時間が経過したときに自動的に入力される。あるいは、例えば、ユーザがプリンタの図示しない操作部を操作して吸引パージの指示を行ったときに入力される。吸引パージ処理では、制御装置５０は、ブラックの吸引パージとカラーの吸引パージとを順に行わせる。
【００７２】
また、制御装置５０は、印刷指令及び吸引パージ指令が入力されず（Ｓ１０７：ＮＯ、Ｓ１０９：ＮＯ）、排気パージ指令が入力されたときには（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、排気パージ処理を実行し（Ｓ１１２）、Ｓ１０６に戻る。Ｓ１１１の排気パージ指令の入力は、例えば、前回の排気パージから所定時間が経過したときに自動的に入力される。あるいは、例えば、ユーザがプリンタの図示しない操作部を操作して排気パージの指示を行ったときに入力される。排気パージ処理では、制御装置５０は、ブラックの排気パージとカラーの排気パージとを順に行わせる。
【００７３】
また、印刷指令、吸引パージ指令及び排気パージ指令のいずれもが入力されなかった場合にも（Ｓ１０７：ＮＯ、Ｓ１０９：ＮＯ、Ｓ１１１：ＮＯ）、Ｓ１１３に進む。Ｓ１１３では、経過時間Ｔａが所定時間Ｔａ＿ｍを超えているか否かを判定する。経過時間Ｔａが所定時間Ｔａ＿ｍ以下の場合には（Ｓ１１３：ＮＯ）、Ｓ１０７に戻る。経過時間Ｔａが所定時間Ｔａ＿ｍを超えている場合には（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、制御装置５０は、続いて、カムモータ５９を駆動させて回転カム９０を１周回転させ（Ｓ１１４）、Ｓ１０２に戻る。これにより、Ｓ１１４で回転カム９０を１周回転させたときの、カムモータ５９の電流の平均値Ａｈ、及び、シャフト４６ａ〜４６ｄを昇降させたときのカムモータ５９の電流値Ａｒに基づいて、上述のＳ１０２，Ｓ１０４の判定が行われる。
【００７４】
＜効果＞
上記のように、排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの間に存在するインクの粘度が高くなると、排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの摺動抵抗が大きくなる。この場合、シャフト４６ａ〜４６ｄを昇降させる際に、排気キャップ３７の凹部３７ｃ周辺の部分がシャフト４６ａ〜４６ｄと一体的に移動することで排気キャップ３７が変形し、排気面２７ａとの密着性が悪くなってしまうことがある。さらには、排気キャップ３７全体がシャフト４６ａ〜４６ｄと一体的に移動して、排気キャップ３７が取り付けられた図示しないフレーム等から外れてしまう虞がある。
【００７５】
排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの摺動抵抗が大きくなったときには、回転カム９０を回転させるときのカムモータ５９の駆動負荷が大きくなって、カムモータ５９の電流値が大きくなる。そこで、本実施形態では、シャフト４６ａ、及び、シャフト４６ｂ〜４６ｄを昇降させるときの、カムモータ５９の電流値Ａｒが閾値Ａｒ＿ｍを超えた場合に、カラーの排気パージを行わせる。これにより、排気キャップ３７内にカラーの染料インクが供給されて、排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの間のインクの粘度が小さくなり、排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの摺動抵抗を下げることができる。
【００７６】
また、一般に、顔料インクよりも染料インクの方が、粘度が小さい。そこで、本実施形態では、上記のように、カラーの排気パージによってカラーの染料インクを排気キャップ３７に供給して、排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの摺動抵抗を下げている。これにより、ブラックの排気パージによってブラックの顔料インクを排気キャップ３７に供給する場合よりも、排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの摺動抵抗を下げる効果を高くすることができる。
【００７７】
また、プリンタ１の電源が長期間オフとなっている場合には、シャフト４６ａ〜４６ｄが長期間移動されない。この場合、次にプリンタ１の電源がオンとなるまでに排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの間のインクの粘度が高くなって、排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの摺動抵抗が大きくなっている可能性が高い。そこで、本実施形態では、電源がオンとなったときに行わせる初期動作において、シャフト４６ａ〜４６ｄを昇降させるときのカムモータ５９の電流値Ａｒが閾値Ａｒ＿ｍを超えた場合に、カラーの排気パージにより、排気キャップ３７にカラーの染料インクを供給する。
【００７８】
また、本実施形態では、回転カム９０の回転に応じて、シャフト４６ａ、シャフト４６ｂ〜４６ｄ、ワイパユニット８０及びキャリッジロッカー８５を昇降させており、これらを上昇させるときに、それぞれ、カムモータ５９の電流値が増大する。そこで、本実施形態では、上述したように、回転する回転カム９０が、シャフト４６ａ及びシャフト４６ｂ〜４６ｄを昇降させる位置に位置しているときのカムモータ５９の電流値Ａｒが閾値Ａｒ＿ｍを超えたときに、カラーの排気パージを行わせる。これにより、排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの摺動抵抗が大きくなっている場合に、カラーの排気パージを行わせることができる。
【００７９】
また、本実施形態では、回転カム９０と切換部材７２とが一体的に回転するため、ハウジング７１と切換部材７２との間のインクの粘度が高くなることで、ハウジング７１と切換部材７２との摺動抵抗が大きくなっているときにも、回転カム９０を回転させるときのカムモータ５９の駆動負荷が大きくなる。そして、この場合には、排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの摺動抵抗が大きくなっていなくても、シャフト４６ａ及びシャフト４６ｂ〜４６ｄを上昇させるときのカムモータ５９の電流値Ａｒが大きくなって、閾値Ａｒ＿ｍを超えてしまうことがある。
【００８０】
ただし、排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの摺動抵抗が大きくなっているときには、回転カム９０を１周回転させたときに、シャフト４６ａ及びシャフト４６ｂ〜４６ｄを上昇させるときのカムモータ５９の電流値Ａｒが大きくなるだけで、それ以外のときのカムモータ５９の電流値は大きくならない。そのため、この場合には、回転カム９０を１周回転させたときのカムモータ５９の電流の平均値Ａｈはそれほど大きくはならない。これに対して、ハウジング７１と切換部材７２との摺動抵抗が大きくなっているときには、回転カム９０を１周回転させる間、常に、カムモータ５９の電流値が大きくなる。そのため、この場合には、回転カム９０を１周回転させたときのカムモータ５９の電流の平均値Ａｈが大幅に大きくなる。
【００８１】
そこで、本実施形態では、回転カム９０を１周回転させたときのカムモータ５９の電流の平均値Ａｈが閾値Ａｈ＿ｍ以下で、且つ、シャフト４６ａ及びシャフト４６ｂ〜４６ｄを昇降させたときの電流値Ａｒが閾値Ａｒ＿ｍを超えた場合に、カラーの排気パージを行わせる。これにより、実際に排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの摺動抵抗が大きくなっているときには、カラーの排気パージが行われるが、そうでないときに不必要に排気パージが行われることがない。
【００８２】
一方、回転カム９０を１周回転させたときのカムモータ５９の電流の平均値Ａｈが閾値Ａｈ＿ｍを超えた場合には、切換部材７２にインクを供給する。これにより、ハウジング７１と切換部材７２との間のインクの粘度が小さくなり、ハウジング７１と切換部材７２との摺動抵抗を下げることができる。
【００８３】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて種々の変更が可能である。
【００８４】
上述の実施形態では、回転カム９０を１周回転させたときのカムモータ５９の電流の平均値Ａｈが閾値Ａｈ＿ｍ以下であり、且つ、シャフト４６ａ〜４６ｄを昇降させたときのカムモータ５９の電流値Ａｒが閾値Ａｒ＿ｍを超えている場合に、カラーの排気パージ処理を実行し、電流の平均値Ａｈが閾値Ａｈ＿ｍを超えている場合には、電流値Ａｒが閾値Ａｒ＿ｍを超えていてもカラーの排気パージは行わせず、インク排出処理を実行したが、これには限られない。
【００８５】
例えば、回転カム９０を１周回転させたときのカムモータ５９の電流の最小値が閾値以下で、且つ、シャフト４６ａ〜４６ｄを昇降させたときのカムモータ５９の電流値Ａｒが閾値Ａｒ＿ｍを超えている場合に、カラーの排気パージ処理を実行し、上記電流の最小値が閾値超えている場合には、電流値Ａｒが閾値Ａｒ＿ｍを超えていてもカラーの排気パージは行わせず、インク排出処理を実行するようにしてもよい。
【００８６】
ハウジング７１と切換部材７２との摺動抵抗が大きくなったときには、回転カム９０を１周回転させる間、常に、カムモータ５９の電流値が大きくなり、上記電流の最小値も大きくなる。したがって、上記のようにすれば、実際に排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの摺動抵抗が大きくなっているときにカラーの排気パージを行わせることで、排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの摺動抵抗を下げることができる。また、不必要にカラーの排気パージが行われることがない。
【００８７】
あるいは、例えば、シャフト４６ａ〜４６ｄを昇降させたときのカムモータ５９の電流値Ａｒが閾値Ａｒ＿ｍを超えている場合には、電流の平均値Ａｈが閾値Ａｈ＿ｍ超えているか否かによらず、カラーの排気パージ処理を実行してもよい。また、この場合、電流値Ａｒが閾値Ａｒ＿ｍを超え、且つ、電流の平均値Ａｈが閾値Ａｈ＿ｍ超えている場合に、カラーの排気パージ処理とインク排出処理の両方を実行してもよい。
【００８８】
また、上述の実施形態では、回転カム９０が、シャフト４６ａ〜４６ｄの昇降のための動力の伝達に加えて、ワイパユニット８０及びキャリッジロッカー８５の昇降のための動力の伝達を行うものあったが、これには限られない。回転カム９０は、シャフト４６ａ〜４６ｄへの動力の伝達に加えて、ワイパユニット８０及びキャリッジロッカー８５以外の部材への動力の伝達を行うものであってもよい。あるいは、回転カム９０は、シャフト４６ａ〜４６ｄへの動力の伝達のみを行うものであってもよい。
【００８９】
また、上述の実施形態では、カムモータ５９の回転を回転カム９０により上下方向の往復移動に変換してシャフト４６ａ〜４６ｄに伝達したが、これには限られない。回転カムを含まない動力伝達機構を介して、カムモータ５９の動力をシャフト４６ａ〜４６ｄに伝達してもよい。
【００９０】
また、上述の実施形態では、プリンタ１の電源がオンとなったときに行われる初期動作で回転カム９０を１周回転させるとき、及び、その後、所定時間Ｔａ＿ｍが経過する毎に回転カム９０を１周回転させるときに、それぞれ、シャフト４６ａ〜４６ｄの昇降時のカムモータ５９の電流値Ａｒが閾値Ａｒ＿ｍを超える場合にカラーの排気パージを行わせたが、これには限られない。
【００９１】
例えば、プリンタ１の電源がオンとなったときに行われる初期動作で回転カム９０を１周回転させるときにのみ、シャフト４６ａ〜４６ｄの昇降時のカムモータ５９の電流値Ａｒが閾値Ａｒ＿ｍを超える場合にカラーの排気パージを行わせてもよい。あるいは、その後の、所定時間Ｔａ＿ｍが経過する毎に回転カム９０を１周回転させるときにのみ、シャフト４６ａ〜４６ｄの昇降時のカムモータ５９の電流値Ａｒが閾値Ａｒ＿ｍを超える場合にカラーの排気パージを行わせてもよい。あるいは、所定時間Ｔａ＿ｍが経過する毎に回転カム９０を１周回転させる代わりに、プリンタ１における印刷枚数をカウントし、カウントされた印刷枚数が所定枚数を超える毎に、回転カム９０を１周回転させ、閾値Ａｒ＿ｍを超える場合にカラーの排気パージを行わせてもよい。
【００９２】
また、上述の実施形態では、排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの摺動抵抗を下げるための回復動作として、排気キャップ３７にカラーの染料インクを供給するカラーの排気パージを行わせたが、これには限られない。例えば、回復動作としてブラックの排気パージを行って、排気キャップ３７内にブラックの顔料インクを供給してもよい。あるいは、回復動作として、ブラックの排気パージとカラーの排気パージとを順に行って、排気キャップ３７内にブラックの顔料インクとカラーの染料インクの両方を供給してもよい。
【００９３】
さらには、排気パージによって排気キャップ３７にインクを供給することにも限られない。例えば、キャリッジ３が、メンテナンス位置よりもさらに右側の、いずれかのノズル列１０を構成するノズル１８と、排気キャップ３７とが対向する位置まで移動可能となっており、キャリッジ３をこの位置まで移動させた状態で、インクジェットヘッド５を駆動させて、ノズル１８から排気キャップ３７に向けてインクを排出させるフラッシング（本発明の「回復動作」）によって、排気キャップ３７にインクを供給してもよい。このとき、フラッシングにより、左側３列のノズル列１０のうちいずれかを構成するノズル１８から吐出させて、排気キャップ３７にカラーの染料インクを供給してもよいし、最も右側のノズル列を構成するノズル１８からインクを吐出させて、排気キャップ３７にブラックの顔料インクを供給してもよい。ただし、フラッシングにより、排気キャップ３７にカラーの染料インクを供給するほうが、排気キャップ３７にブラックの顔料インクを供給するよりも、排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの摺動抵抗を下げる効果は高い。
【００９４】
さらには、排気キャップ３７にインクを供給することによって排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの摺動抵抗を下げることにも限られない。例えば、カムモータ５９を正逆回転させることによって、回転カム９０を、シャフト４６ａ〜４６ｄを昇降させる範囲（例えば、原点位置からの回転角度がＡ１１〜Ａ２４の範囲）で往復移動させて、排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとを繰り返し摺動させてもよい。ここで、排気キャップ３７内のインクの水分の蒸発が進むと、インクの表層部では顔料粒子の濃度が高くなることで粘度が特に高くなるのに対して、インクの内側の部分においては表層部と比較して顔料粒子の濃度が低く、粘度はそれほど高くない。排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとを摺動させると、インクの表層部と内側の部分とが混ざることで、インクの粘度が低下する。これにより、排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの摺動抵抗を下げることができる。なお、この場合には、排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとを繰り返し摺動させる動作が、本発明の「回復動作」に相当する。
【００９５】
また、上述の実施形態では、カムモータ５９の電流値に基づいて、カムモータ５９の駆動負荷が大きくなっているか否かを判定したが、これには限られない。カムモータ５９の駆動負荷が大きくなると、カムモータ５９の回転速度が遅くなる。そのため、例えば、カムモータ５９の回転量（本発明の「負荷情報」）を検出するためのエンコーダ（本発明の「負荷情報取得部」）を設け、エンコーダの検出結果から得られる単位時間あたりのカムモータ５９の回転量を閾値と比較することによって、カムモータ５９の駆動負荷が大きくなっているか否かを判定してもよい。
【００９６】
あるいは、例えば、一変形例では、図１０に示すように、Ｓ１０１と同様の初期処理の後（Ｓ２０１）、初期動作で回転カム９０を１周回転させるのにかかった時間Ｔｈが閾値Ｔｈ＿ｍを超えている場合に（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御装置５０は、Ｓ１０３と同様のインク排出処理を実行する（Ｓ２０３）。時間Ｔｈは、Ｓ２０１の初期処理の際に、タイマー６４によって計測される。また、上記時間Ｔｈが閾値Ｔｈ＿ｍ以下で（Ｓ２０２：ＮＯ）、且つ、シャフト４６ａ〜４６ｄを昇降させるのにかかった時間Ｔｒ（回転カム９０を原点位置からの回転角度がＡ１１の位置からＡ２４の位置まで回転させるのにかかった時間）が閾値Ｔｒ＿ｍを超えた場合に（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御装置５０は、Ｓ１０５と同様のカラーの排気パージ処理を実行する（Ｓ２０５）。時間Ｔｒは、Ｓ２０１の初期処理の際に、タイマー６４によって計測される。
【００９７】
そして、Ｓ２０３のインク排出処理、又は、Ｓ２０５のカラーの排気パージ処理を実行した後、もしくは、時間Ｔｈが閾値Ｔｈ＿ｍ以下で且つ時間Ｔｒが閾値Ｔｒ＿ｍ以下の場合には、以降、Ｓ１０６〜Ｓ１１４と同様のＳ２０６〜Ｓ２１４の処理を実行する。
【００９８】
排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの間のインクの粘度が高くなって、排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの摺動抵抗が大きくなると、回転カム９０を回転させて、シャフト４６ａ及びシャフト４６ｂ〜４６ｄを昇降させるときのカムモータ５９の駆動負荷が大きくなり、回転カム９０の回転速度が遅くなる。その結果、シャフト４６ａの昇降（回転カム９０の、原点位置からの回転角度がＡ１１の位置からＡ１４の位置までの移動）にかかる時間、及び、シャフト４６ｂの昇降（回転カム９０の、原点位置からの回転角度がＡ２１の位置からＡ２４の位置までの移動）にかかる時間が長くなる。ただし、この場合には、シャフト４６ａ及びシャフト４６ｂ〜４６ｄの昇降させるとき以外には、回転カム９０の回転速度は遅くならないため、回転カム９０を１周回転させるのにかかる時間が大幅に長くなってしまうことはない。
【００９９】
一方、ハウジング７１と切換部材７２との間のインクの粘度が高くなり、ハウジング７１と切換部材７２との摺動抵抗が大きくなっている場合にも、回転カム９０を回転させるときのカムモータ５９の駆動負荷が大きくなる。ただし、この場合には、回転カム９０が１周回転する間、常に、カムモータ５９の駆動負荷が大きくなるため、回転カム９０を１周回転させるのにかかる時間が大幅に長くなる。
【０１００】
そこで、本変形例では、回転カム９０を１周回転させるときに、タイマー６４により、回転カム９０を１周回転させるのにかかった時間Ｔｈ、及び、シャフト４６ａ及びシャフト４６ｂ〜４６ｄを昇降させるのにかかった時間Ｔｒを測定する。そして、回転カム９０を１周回転させるのにかかった時間Ｔｈが閾値Ｔｈ＿ｍ以下で、且つ、シャフト４６ａ及びシャフト４６ｂ〜４６ｄを昇降させるのにかかった時間Ｔｒが閾値Ｔｒ＿ｍを超えた場合に、カラーの排気パージを行わせて、排気キャップ３７にカラーの染料インクを供給する。これにより、排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの摺動抵抗を下げることができる。また、この場合には、不必要にカラーの排気パージが行われることがない。
【０１０１】
一方、回転カム９０を１周回転させるのにかかった時間Ｔｈが閾値Ｔｈ＿ｍを超えた場合には、切換部材７２にインクを供給する。これにより、ハウジング７１と切換部材７２との間のインクの粘度が小さくなり、ハウジング７１と切換部材７２との摺動抵抗を下げることができる。
【０１０２】
また、以上の例では、排気キャップ３７が排気面３３ａに密着した状態で、シャフト４６ａ〜４６ｄが昇降することで、バルブ２９の開閉を行うようになっていたが、これには限られない。例えば、排気キャップとシャフトとが、昇降する共通のフレームに取り付けられ、さらに、シャフトがこのフレームに固定され、排気キャップがこのフレーム上で昇降可能となっていてもよい。
【０１０３】
この場合には、排気パージを行わせるときに、まず、排気キャップをフレーム上で降下させることで、シャフトの排気キャップよりも上方に露出した部分の長さを長くしてから、フレームを上昇させることによって、排気キャップとシャフトとを一体的に上昇させる。すると、シャフトによりバルブが開かれた後に、排気キャップが排気面に密着する。また、排気パージの後、この状態から、フレームを降下させることによって、排気キャップとシャフトとを一体的に降下させる。これにより、バルブが閉じ、排気キャップが排気面から離れる。その後、排気キャップをフレーム上で上昇させることによって、シャフトの排気キャップよりも上方に露出した部分の長さを短くして、最初の状態に戻す。なお、この場合には、排気キャップがフレーム上で昇降することによって、排気キャップとシャフトとが相対移動する。
【０１０４】
また、本実施形態では、シャフト４６ａ〜４６ｄが、それぞれ、開口３３ａから排気流路２６ａ〜２６ｄ内に入り込むことによって、バルブ２９を上方に押し上げて開くものであったが、これには限られない、例えば、バルブが、排気面２７ａに設けられたスイッチが押されたとき開くように構成されたものであり、シャフトが、これらのスイッチを押すことで、バルブを開くものであってもよい。また、バルブの開閉を行うためのバルブ開閉部は、上下方向に延びた棒状のシャフトであることには限られず、バルブの構造に応じた別の形状の部材であってもよい。
【０１０５】
また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも勿論適用され得る。
【符号の説明】
【０１０６】
１  プリンタ
４  サブタンク
５  インクジェットヘッド
５ａ  ノズル面
１８  ノズル
２２ａ〜２２ｄ  供給流路
２６ａ〜２６ｄ  排気流路
２９  バルブ
３６  ノズルキャップ
３７  排気キャップ
３８  ポンプ
４６ａ〜４６ｄ  シャフト
５０  制御装置
５９  カムモータ
６２  電流検出部
６４  タイマー
７１  ハウジング
７２  切換部材
８０  ワイパユニット
【図１】
2019147268.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2019147268.tif 000006
【図５】
2019147268.tif 000007
【図６】
2019147268.tif 000008
【図７】
2019147268.tif 000009
【図８】
2019147268.tif 000010
【図９】
2019147268.tif 000011
【図１０】
2019147268.tif 000012