(57)【要約】【課題】大量印刷時において用紙が取り出し易く、また取り出しに伴う落下の危険性が少ない、用紙取り出しの作業性に優れたシート搬送装置を提供する。【解決手段】複数の積載トレイ（２０１，２０２）と、実行されるジョブで排出される画像形成媒体の総重量を算出する総重量算出手段と（Ｓ１）、総重量算出手段により算出された排出される画像形成媒体の総重量に基づいて、画像形成媒体を排出する積載トレイを選択する積載トレイ選択手段と（Ｓ２，Ｓ３）、排出する画像形成媒体を積載トレイ選択手段により選択された積載トレイに振り分ける積載トレイ振り分け手段（Ｓ５）と、を備え、積載トレイ選択手段は、総重量算出手段により算出された排出される画像形成媒体の総重量が予め設定されている総重量の閾値以上である場合には、画像形成媒体を排出する積載トレイを最下段の積載トレイとして選択する。【選択図】図６
2019147635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の積載トレイと、
実行されるジョブで排出される画像形成媒体の総重量を算出する総重量算出手段と、
前記総重量算出手段により算出された前記排出される画像形成媒体の総重量に基づいて、画像形成媒体を排出する積載トレイを選択する積載トレイ選択手段と、
排出する画像形成媒体を前記積載トレイ選択手段により選択された積載トレイに振り分ける積載トレイ振り分け手段と、を備え、
前記積載トレイ選択手段は、前記総重量算出手段により算出された前記排出される画像形成媒体の総重量が予め設定されている総重量の閾値以上である場合には、画像形成媒体を排出する積載トレイを最下段の積載トレイとして選択することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
複数の積載トレイと、
実行されるジョブで排出される画像形成媒体の総厚みを算出する総厚み算出手段と、
前記総厚み算出手段により算出された前記排出される画像形成媒体の総厚みに基づいて、画像形成媒体を排出する積載トレイを選択する積載トレイ選択手段と、
排出する画像形成媒体を前記積載トレイ選択手段により選択された積載トレイに振り分ける積載トレイ振り分け手段と、を備え、
前記積載トレイ選択手段は、前記総厚み算出手段により算出された前記排出される画像形成媒体の総厚みが予め設定されている総厚みの閾値以上である場合には、画像形成媒体を排出する積載トレイを最下段の積載トレイとして選択することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
前記複数の積載トレイに排出される画像形成媒体１枚相当の重さ情報を予め記憶する重量記憶手段と、
前記実行されるジョブから排出される画像形成媒体の総枚数を算出する総枚数算出手段と、をさらに備え、
前記総重量算出手段は、前記重量記憶手段に記憶された画像形成媒体１枚当たりの重さ情報および前記総枚数算出手段により算出された前記排出される画像形成媒体の総枚数から、排出される画像形成媒体の総重量を算出することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記複数の積載トレイに排出する画像形成媒体１枚当たりの厚み情報を検知する厚み検知手段と、
前記実行されるジョブから排出される画像形成媒体の総枚数を算出する総枚数算出手段と、をさらに備え、
前記総厚み算出手段は、前記重量記憶手段に記憶された画像形成媒体１枚当たりの厚み情報および前記総枚数算出手段により算出された前記排出される画像形成媒体の総枚数から、排出される画像形成媒体の総厚みを算出することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記画像形成媒体が所定の枚数排出される毎に、前記画像形成媒体の搬送方向と直交する方向に積載トレイを移動させ、排出される前記画像形成媒体を、複数の画像形成媒体の束に仕分ける仕分け手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかの請求項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
画像形成部を備え、前記画像形成媒体に画像を形成する画像形成装置であって、請求項１から請求項５までのいずれかの請求項に記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
画像形成部を備え、前記画像形成媒体に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像が形成された画像形成媒体に所定の処理を施すシート処理装置と、を備える画像形成システムであって、
請求項１から請求項５までのいずれかの請求項に記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ等に用いられるシート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置および画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置により画像を形成する画像形成装置および画像形成システムに備えられるシート搬送装置においては、複数のトレイのうち上段のトレイに優先的に排出する制御が既に知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
図１３は、積載トレイ２０１（上段），２０２（下段）に大量に用紙が排出され、それをユーザが取り出している状態を示したイメージ図である。図１３（ａ）に示すとおり、下段の積載トレイ２０２に用紙を排出することにより、ユーザが下段の積載トレイ２０２に排出された用紙を比較的楽な姿勢でスムーズに取り出せるのに対して、図１３（ｂ）に示すとおり上段の積載トレイ２０１に用紙を大量に排出した場合には、ユーザの用紙取り出し作業に手間がかかってしまう。積載トレイ２０１に排出される用紙の総重量が軽い場合には、ユーザの記録媒体取り出し作業の負荷も比較的小さいが、排出する用紙の総重量が重くなるにつれて、ユーザが排出された用紙を取り出す作業の負担が大きくなる。この為、排出される用紙の総重量が重い場合においては、下段の積載トレイ２０２に用紙を排出した方がユーザの用紙取り出し作業が容易となり、また取り出し作業中に用紙が落下する危険性も小さくなる。尚、ユーザが排出された用紙を取り出し易い高さの目安として、官能評価によればユーザの身長１７５ｃｍを想定した場合には、床面から９０ｃｍ〜１００ｃｍ程度の高さに紙面の最上面が排出されていることが望ましいと言われている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来のシート搬送装置では、積載トレイからの用紙の取出しの作業性は考慮されておらず、このため、上段のトレイに優先的に排出する制御がなされているので、大量印刷の場合には、用紙が取り出しにくく、また取り出しに伴う落下の危険性が大きいといった、用紙取り出しの作業性が悪いという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、大量印刷時において用紙が取り出し易く、また取り出しに伴う落下の危険性が少ない、用紙取り出しの作業性に優れたシート搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るシート搬送装置は、上記目的を達成するため、複数の積載トレイと、実行されるジョブで排出される画像形成媒体の総重量を算出する総重量算出手段と、前記総重量算出手段により算出された前記排出される画像形成媒体の総重量に基づいて、画像形成媒体を排出する積載トレイを選択する積載トレイ選択手段と、排出する画像形成媒体を前記積載トレイ選択手段により選択された積載トレイに振り分ける積載トレイ振り分け手段と、を備え、前記積載トレイ選択手段は、前記総重量算出手段により算出された前記排出される画像形成媒体の総重量が予め設定されている総重量の閾値以上である場合には、画像形成媒体を排出する積載トレイを最下段の積載トレイとして選択することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、大量印刷時において用紙が取り出し易く、また取り出しに伴う落下の危険性が少ない、用紙取り出しの作業性に優れたシート搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係るシート搬送装置を備える画像形成システムの断面概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るシート搬送装置を備える画像形成システムを構成する画像形成装置のハードウェア構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るシート搬送装置を備える画像形成システムのネットワーク構成を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るシート搬送装置の機能ブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るシート搬送装置の印刷用紙情報を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るシート搬送装置の動作フローを示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るシート搬送装置の動作フローの一部を説明する図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るシート搬送装置の機能ブロック図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るシート搬送装置の厚み検知手段を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るシート搬送装置の動作フローを示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るシート搬送装置のシフト動作を示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係るシート搬送装置の積載トレイの昇降動作を説明する図である。
【図１３】従来技術の問題点を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１０】
（第１実施形態）
図１ないし図７は、本発明の第１の実施の形態を示している。
【００１１】
まず、図１ないし図５を参照して、構成について説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態に係るシート搬送装置を備える画像形成システム７００の断面概略図である。
【００１３】
本実施形態に係る用紙処理装置であるシート処理装置２００と、このシート処理装置２００に画像形成後のシート材である用紙Ｐを供給する複写機またはプリンタ等の画像形成装置３００とからなる画像形成システム７００の概略構成図である。なお、本発明は、図１に示すような画像形成装置３００とシート処理装置２００とからなる画像形成システム７００に限らず、用紙Ｐに画像を形成する画像形成手段と、画像形成された用紙Ｐに対して所定の処理を行う用紙処理手段とを備えた画像形成装置に対しても適用することができる。
【００１４】
本実施形態の画像形成装置３００は、画像処理回路、感光体、光書き込み装置、現像装置、転写装置および定着装置などを備える電子写真方式の画像形成装置である。
【００１５】
画像処理回路は、画像形成装置３００が複写機である場合のスキャナ部で読み取った画像データやパーソナルコンピュータ等の外部装置から入力される画像データを印字可能な画像データに変換し、変換した画像データを光書き込み装置に出力する。
【００１６】
光書き込み装置は、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行い感光体の表面に静電潜像を形成する。
【００１７】
現像装置は、光書き込みにより感光体の表面に形成された静電潜像をトナー現像する。
【００１８】
転写装置は、現像装置によって顕像化された感光体の表面上のトナー像を用紙Ｐに転写する。定着装置は、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を用紙Ｐに定着する。
【００１９】
画像形成装置３００でトナー像が定着された用紙Ｐは、シート処理装置２００に送り出され、シート処理装置２００によって所望の後処理が行われる。
【００２０】
本実施形態の画像形成装置３００は、前述のように電子写真方式のものであり、画像形成装置３００としてシート処理装置２００と組み合わせることができる。
【００２１】
図１に示すように、シート処理装置２００は、画像形成装置３００の側部に取り付けられており、画像形成装置３００から排出された用紙Ｐは、入り口部Ａを通じてシート処理装置２００に導かれる。
【００２２】
本実施形態のシート処理装置２００では、用紙Ｐに対して、孔あけ処理（パンチユニット１００）、端部綴じ処理（端部綴じステイプラＳ１）、中綴じ処理（中綴じステイプラＳ２）、中折り処理（折りローラ対８１）などの各処理を行うことができる。
【００２３】
シート処理装置２００の入口部Ａは、画像形成装置３００から排出された用紙Ｐが最初に搬入されてくる部分であって、通過する用紙Ｐの一枚毎に後処理を施す単枚後処理手段（本実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する。入口部Ａの上方には用紙Ｐを上トレイ２０１へ導く第一排出搬送路Ｂが形成されており、入口部Ａの側方（図１中の左側）には、用紙Ｐを下トレイ２０２へ導く第二排出搬送路Ｃが形成されている。また、シート処理装置２００の入口部Ａの下方には、整合およびステイプル綴じ等を行う綴じ処理トレイ部Ｆへ用紙Ｐを導く綴じ処理搬送路Ｄが形成されている。
【００２４】
入口部Ａは、第一排出搬送路Ｂ、第二排出搬送路Ｃおよび綴じ処理搬送路Ｄに対して搬送方向上流側の搬送路であって、画像形成装置３００からシート処理装置２００に受け渡された全ての用紙Ｐの共通の搬送路を構成する。入口部Ａには、画像形成装置３００から受け入れた用紙Ｐの通過を検出する入口センサが配置されており、その下流側に入口ローラ対１、パンチユニット１００、および分岐前搬送ローラ対２が順次配置されている。また、入口部Ａの分岐前搬送ローラ対２の下流側には、第１分岐爪１５と第２分岐爪１６との二つの分岐爪が配置されている。
【００２５】
第１分岐爪１５および第２分岐爪１６は、バネ等の付勢部材によってそれぞれ図１の状態に保持されている。すなわち、第１分岐爪１５はその先端が下向きとなるように付勢され、第２分岐爪１６はその先端が上向きとなるように付勢されている。第１分岐爪１５および第２分岐爪１６はそれぞれソレノイドが接続されており、各ソレノイドをＯＮにすることによって、第１分岐爪１５および第２分岐爪１６の先端が図１に示す状態から変位し、各分岐爪が配置された位置を通過する用紙Ｐの搬送経路を切り替えることができる。
【００２６】
シート処理装置２００では、第１分岐爪１５および第２分岐爪１６の各ソレノイドのＯＮ／ＯＦＦの組み合せを変えることによって、入口部Ａを通過した用紙Ｐの搬送経路を、第一排出搬送路Ｂ、第二排出搬送路Ｃまたは綴じ処理搬送路Ｄへと振り分ける。
【００２７】
シート処理装置２００における入口部Ａおよび排出搬送路Ｂ、Ｃを通過する用紙Ｐの搬送経路の最下流部には、積載トレイ２０１，２０２等によって構成されるシフトトレイ排紙部がある。さらに、トレイ排紙部は、用紙Ｐの搬送方向に対して直交する方向（用紙幅方向）に積載トレイ２０１，２０２を往復移動させるシフト機構１９と、積載トレイ２０１，２０２を上下方向に昇降させるトレイ昇降機構１４とを備える。
【００２８】
綴じ処理搬送路Ｄには、搬送方向上流側から、綴じ処理搬送路第一ローラ対７、用紙ガイド爪、プレスタックセンサ、綴じ処理搬送路第二ローラ対９および綴じ処理搬送路第三ローラ対１０等が配置されている。また、図１に示すように、綴じ処理搬送路第三ローラ対１０よりも下流側の綴じ処理搬送路Ｄはカーブとなっており、このカーブの入口にカーブ入口用紙検知センサが配置されており、配置された位置における用紙Ｐの通過の有無を検知する。さらに、このカーブの出口には、綴じ処理搬送路Ｄを通過した用紙Ｐを綴じ処理トレイ部Ｆへと受け渡す、綴じ処理受け渡しローラ対１１が配置されている。
【００２９】
シート処理装置２００では、綴じ処理トレイ部Ｆで綴じ処理が行われている間は、次の用紙Ｐを綴じ処理トレイ部Ｆに受け入れることは出来ない。ここで、綴じ処理トレイ部Ｆでの綴じ処理が行われている間に新たな用紙Ｐを綴じ処理トレイ部Ｆに供給しないように、画像形成装置３００からシート処理装置２００への用紙Ｐの受け渡しを停止すると、画像形成システム７００全体の生産性が低下する。シート処理装置２００では、画像形成システム７００全体の生産性を維持しつつ、綴じ処理にかかる時間を稼ぐために、用紙Ｐを一時的に滞留させ、その後に複数枚の用紙Ｐを同時に綴じ処理トレイ部Ｆへ搬送させて実質的な時間を稼ぐ、いわゆるプレスタック処理を行う。
【００３０】
入口部Ａおよび綴じ処理搬送路Ｄを経て綴じ処理トレイ部Ｆへ導かれ、綴じ処理トレイ部Ｆで整合およびステイプル等の後処理が施された用紙Ｐは、用紙束分岐ガイド部材４４によって、シフトトレイ２０２へ向かう搬送路、または、中綴じ積載トレイ部Ｚの用紙積載トレイ４０１に向かう搬送路へと振り分けられる。
【００３１】
シフトトレイ２０２に向かう搬送路に振り分けられると、第二排出搬送路Ｃ内における第二排出用紙検知センサの上流側近傍に案内され、第二排出搬送路Ｃを通過する用紙Ｐと同様に第二排紙ローラ対６によってシフトトレイ２０２に排出される。
【００３２】
一方、用紙積載トレイ４０１に向かう搬送路に振り分けられると、用紙Ｐに対して中折り処理等を施す中綴じ・中折り処理部Ｇに受け渡され、中綴じ・中折り処理部Ｇで中折り処理等の後処理が施される。中折り処理等の後処理が施された用紙Ｐは、当該後処理後に搬送路Ｈを通過し、積載トレイ４０１に搬送される。
【００３３】
次に、図２を参照して、図１に含まれる画像形成装置２０のハードウェア構成を説明する。
【００３４】
画像形成システム７００を構成する画像形成装置３００は、図２に示すように、制御部３１と、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ：自動原稿送り装置）３２と、画像読取部３３と、表示部３４と、操作部３５と、給紙部３６と、画像形成部３７と、後処理部３８と、排紙部３９などで構成される。
【００３５】
制御部３１は、各構成部を制御する部分で、ＣＰＵ３１ａ、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ３１ｂ、ＨＤＤ３１ｃ、通信Ｉ／Ｆ部３１ｄなどを備え、これらはバスを介して接続されている。ＣＰＵ３１ａは各部の制御ならびに画像処理などを行う。
【００３６】
ＲＡＭは、ＨＤＤ３１ｃ、画像読取部３３、通信Ｉ／Ｆ部３１ｄから読み込んだ種々のデータを一時的に記憶する部分で、記憶されたデータはＣＰＵ３１ａによって画像処理され、必要に応じてＨＤＤ３１ｃや画像形成部３７に転送される。
【００３７】
ＨＤＤ３１ｃやＲＯＭは、ＣＰＵ３１ａが各部を制御するためのプログラム、自装置の処理機能に関する情報、用紙の１枚当たりの重さ、用紙のサイズ、および１枚当たりの厚さ情報を対応付けるテーブルなどを格納し、ＣＰＵ３１ａにより必要に応じて読み出され、ＲＡＭ上で実行処理される。
【００３８】
通信Ｉ／Ｆ部３１ｄは、通信ネットワーク３０を介して繋がっている機器（例えば、シート処理装置２００、端末Ｔなど）との接続を確立し、データの送受信を実行する。
【００３９】
次に、図３を参照して、本発明の一実施形態に係るシート搬送装置を備える画像形成システムのネットワーク構成を説明する。
【００４０】
図３に示すように、画像処理システム７００を構成するシート処理装置２００と画像形成装置３００は、ネットワーク３０に接続されており、後述する通信Ｉ／Ｆ部２１ｄおよび３１ｄを介して互いに通信することが可能となっている。
【００４１】
ネットワーク３０には、１台以上の端末Ｔが接続されており、端末Ｔからシート処理装置２００と画像形成装置３００に対して印刷要求（印刷ジョブ）を送信することが可能になっている。
【００４２】
画像形成装置３００は、前述したＣＰＵ３１ａ、メモリ３１ｂ、ＨＤＤ３１ｃおよび通信Ｉ／Ｆ部を含む制御部３１を有している。
【００４３】
一方、シート処理装置２００は、ＣＰＵ２１ａ、メモリ２１ｂ、ＨＤＤ２１ｃおよび通信Ｉ／Ｆ部を含む制御部２１を有しており、それぞれ、画像形成装置３００のＣＰＵ３１ａ、メモリ３１ｂ、ＨＤＤ３１ｃおよび通信Ｉ／Ｆ部を含む制御部３１と同様の構成を有している。
【００４４】
次に、図４および図５を参照して、本発明の一実施形態に係るシート搬送装置５００の機能ブロック図を説明し、さらに、図４の機能ブロック図と前述図１〜図３で説明した画像形成システムのハードウェア構成との対応関係を説明する。
【００４５】
以下に説明するとおり、シート搬送装置５００は、複数の積載トレイ（排紙手段）５０７と、画像形成媒体を複数の積載トレイに搬送する搬送手段５０１と、複数の積載トレイに排出される画像形成媒体１枚相当の重さ情報を予め記憶する重量記憶手段５０２と、実行中のジョブから排出される画像形成媒体の総枚数を算出する総枚数算出手段５０３と、重量記憶手段５０２に記憶された画像形成媒体１枚当たりの重さ情報および総枚数算出手段５０３により算出された排出される画像形成媒体の総枚数から、排出される画像形成媒体の総重量を算出する総重量算出手段５０４と、総重量算出手段５０４により算出された排出される画像形成媒体の総重量に基づいて、画像形成媒体を排出する積載トレイを選択する積載トレイ選択手段５０５と、排出する前記画像形成媒体を積載トレイ選択手段５０５により選択された積載トレイに振り分ける積載トレイ振り分け手段５０６と、を備え、積載トレイ選択手段５０５は、総重量算出手段５０４により算出された排出される画像形成媒体の総重量が予め設定されている総重量の閾値以上である場合には、画像形成媒体を排出する積載トレイを最下段の積載トレイとして選択する構成となっている。
【００４６】
図４に示すとおり、シート搬送装置５００は、重量記憶手段５０２と、総枚数算出手段５０３と、総重量算出手段５０４と、積載トレイ選択手段５０５と、積載トレイ振り分け手段５０６と、を備えている。シート搬送装置５００は、さらに、搬送手段５０１と、排紙手段５０７とを備えている。
【００４７】
搬送手段５０１は、例えば、ローラ１８によって構成され、搬送経路に沿って画像形成媒体を搬送する。
【００４８】
重量記憶手段５０２は、複数の積載トレイに排出される画像形成媒体１枚相当の重さ情報を予め記憶する。例えば、図５（ａ）に示される印刷用紙情報を設定した印刷用紙情報テーブルを格納するメモリ３１ｂ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）やＨＤＤ３１ｃにより実装される。
【００４９】
図５（ａ）に示すとおり、印刷用紙情報テーブルには、例えば、Ａ４、Ａ３、レター、はがき、封筒などの銘柄ごとに、各々の銘柄の用紙重データ、用紙厚みデータ、用紙サイズデータなどのデータが設定されている。
【００５０】
図５（ｂ）に示すとおり、ユーザは、画像形成装置３００の操作部３５に表示される印刷用紙情報選択画面において、例えば、Ａ４、Ａ３、レター、はがきなどの銘柄の中から用紙の銘柄を選択することができる。
【００５１】
総枚数算出手段５０３（例えば、ＣＰＵ３１ａ）は、画像形成装置３００の操作部３５、通信ネットワーク３０を介して接続されている端末Ｔ（例えば、情報機器装置、外部ＰＣなど）などから入力された印刷ジョブを解析し、当該印刷ジョブにおいて排出される用紙（画像形成媒体）の総枚数を算出する。
【００５２】
総枚数算出手段５０３（例えば、ＣＰＵ３１ａ）は、画像形成装置３００の操作部３５などから印刷ジョブ（例えば、印刷要求）を取得する印刷ジョブ取得手段５０３ａと、当該取得した印刷ジョブを解析して当該印刷ジョブにおいて排出される用紙（画像形成媒体）の総枚数を算出する印刷ジョブ解析手段５０３ｂと、を備えている。
【００５３】
印刷ジョブ取得手段５０３ａは、画像形成装置３００に設けられた操作部３５からユーザによる記録出力要求（印刷要求）に基づいて、操作部３５から印刷ジョブを取得するようになっている。また、印刷ジョブ取得手段５０３ａは、前述の操作部３５から取得した印刷ジョブを取得するだけでなく、画像形成装置３００に通信ネットワーク３０を介して接続された端末Ｔなどの入力手段から取得するようにもなっている。したがって、様々な入力手段があるので、本実施の形態に係る印刷ジョブ取得手段５０３ａは、各入力手段から印刷ジョブを取得するようになっている。
【００５４】
印刷ジョブ解析手段５０３ｂは、印刷ジョブ取得手段５０３ａにより取得された印刷ジョブを解析して、例えば、オリジナル文書の属性（例えば、ページ数、文字数、フォントの種類、含まれるイメージデータのサイズなど）、用紙の銘柄（例えば、Ａ４、Ａ３、レター、はがき、封筒など）、印刷方法（例えば、片面印刷、両面印刷、その他の集約印刷など）、印刷部数などに基づいて、最終的に当該印刷ジョブにおいて排出される用紙（画像形成媒体）の総枚数を算出するようになっている。
【００５５】
総重量算出手段５０４（例えば、ＣＰＵ３１ａ）は、重量記憶手段５０２（例えば、メモリ３１ｂ、ＨＤＤ３１ｃ）から得られる印刷用紙情報のうち、印刷ジョブで指定された用銘柄に対応する用紙１枚当たりの重さデータと、総枚数算出手段５０３（例えば、ＣＰＵ３１ａ）により算出される総枚数から、排出される用紙の総重量を算出（乗算）する。
【００５６】
積載トレイ選択手段５０５（例えば、ＣＰＵ３１ａ）は、総重量算出手段５０３（例えば、ＣＰＵ３１ａ）により算出された排出される画像形成媒体の総重量が、予め設定されている総重量の閾値を超える場合には、画像形成媒体を排出する積載トレイを最下段の積載トレイ（例えば、積載トレイ２０１）として選択する。
【００５７】
所定の閾値としては、例えば、約１０ｋｇとしてもよい。これは、３００ｇ紙、サイズ：４８７．８ｍｍ×３３０．２ｍｍの用紙換算で約２００枚相当となる。なお、この所定の閾値に関しては、ユーザの要望に合わせて、ソフト上で任意の値に設定が可能である。
【００５８】
積載トレイ振り分け手段５０６は、排出される画像形成媒体を積載トレイ選択手段５０５で選択された積載トレイに振り分ける。振り分けは、例えば、シート処理装置２００のＣＰＵ２１ａが、画像形成媒体が積載トレイ選択手段５０５で選択された積載トレイ（例えば、２０１または２０２のいずれか）に導かれるように、第１分岐爪１５の向きを制御することによって行われる。
【００５９】
ここで、シート処理装置２００のＣＰＵ２１ａは、通信ネットワーク３０、通信Ｉ／Ｆ部３１ｄを経由して、積載トレイ選択手段５０５を構成する画像形成装置３００のＣＰＵ３１ａにより選択された積載トレイの情報（上段トレイ２０１または下段トレイ２０２のいずれか）を得ることができる。
【００６０】
そして、積載トレイ振り分け手段５０６（ＣＰＵ２１ａ）は、第１分岐爪１５のアクチュエータに信号を送ることにより、第１分岐爪１５の向きを制御する。より具体的には、図１に示すように、排出される用紙（画像形成媒体）が、当該選択された積載トレイ（上段トレイ２０１または下段トレイ２０２のいずれか）に通じる搬送経路Ｂまたは搬送経路Ｃに導かれるように、第１分岐爪１５の向きが調整される。
【００６１】
そして、排出手段５０７は、積載トレイ振り分け手段によって振り分けられた画像形成媒体が排紙される複数の積載トレイ（例えば、積載トレイ２０１，２０２）である。
【００６２】
以下、図４に示すシート搬送装置５００の各手段と前述図１〜図３で説明した画像形成システム７００のハードウェア構成との対応関係をあらためて整理する。
【００６３】
搬送手段５０１は、例えば、シート処理装置２００のローラ１８に対応している。
【００６４】
重量記憶手段５０２は、例えば、画像形成装置３００のＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ３１ｂあるいはＨＤＤ３１ｃに対応している。
【００６５】
総枚数算出手段５０３、総重量算出手段５０４、積載トレイ選択手段５０５は、例えば、画像形成装置３００のＣＰＵ３１ａに対応している。
【００６６】
積載トレイ振り分け手段５０６は、例えば、シート処理装置２００のＣＰＵ２１ａおよび第１分岐爪１５に対応している。
【００６７】
複数の積載トレイ５０７は、例えば、シート処理装置２００の積載トレイ２０１，２０２に対応している。
【００６８】
なお、ここでは、本発明に係るシート搬送装置５００の各機能が画像形成システム７００を構成するシート処理装置２００および画像形成装置３００に亘って分散して実装されている構成を説明したが、当該シート搬送装置５００の各機能のすべてが画像形成装置のみに実装される構成としてもよい。
【００６９】
次に、図６および図７を参照して動作について説明する。
【００７０】
図６は、本発明の一実施形態に係る動作フローを示す図である。
【００７１】
初めに、ＣＰＵ３１ａは、用紙重さおよび印刷総枚数に基づいて、今回の印刷ジョブにおいて排出される用紙の総重量を算出する（Ｓ１）。
【００７２】
具体的には、Ｓ１においては、総枚数算出手段５０３（ＣＰＵ３１ａ）が今回の印刷ジョブを解析して排出される用紙（画像形成媒体）の総枚数を算出し、総重量算出手段５０４（ＣＰＵ３１ａ）が、かかる算出された用紙（画像形成媒体）の総枚数に、重量記憶手段５０２（メモリ３１ｂ、ＨＤＤ３１ｃ）から得られる図６（ａ）に示す用紙情報テーブルに設定された用紙（画像形成媒体）１枚当たりの用紙重データを乗じることによって、総重量を算出する。
【００７３】
次に、ＣＰＵ３１ａは、総重量が設定値（閾値）を超えているか否かを判断する（Ｓ２）。
【００７４】
具体的には、積載トレイ選択手段５０５（ＣＰＵ３１ａ）が、総重量と設定値（閾値）とを比較することにより、総重量が設定値（閾値）を超えているか否かを判断する。
【００７５】
Ｓ２で、ＣＰＵ３１ａが、総重量が設定値（閾値）を超えていないと判断した場合には（Ｓ２がＮＯ判定）、設定されている積載トレイに排出し（Ｓ６）、印刷ジョブを終了する。
【００７６】
具体的には、積載トレイ選択手段５０５（ＣＰＵ３１ａ）が、総重量が設定値（閾値）を超えていないと判断した場合には、積載トレイ選択手段５０５（ＣＰＵ３１ａ）は、当該設定されている積載トレイ（積載トレイ２０１または２０２のいずれか）を選択する。そして、ＣＰＵ３１ａは、ネットワーク３０を経由して、シート処理装置２００のＣＰＵ２０１ａに当該設定されている積載トレイ（積載トレイ２０１または２０２のいずれか）の情報を伝達する。これを受け、積載トレイ振り分け手段５０６（シート処理装置２００のＣＰＵ２１ａ、第１分岐爪１５）は、第１分岐爪１５の向きを調整し、その結果、用紙（画像記録媒体）が当該選択された排紙手段５０７（積載トレイ２０１または２０２）に排出される。
【００７７】
一方、Ｓ２で、ＣＰＵ３１ａが、総重量が設定値（閾値）を超えていると判断した場合には（Ｓ２がＹＥＳ判定）、最下段の積載トレイに設定されているか否かを判断する（Ｓ３）。
【００７８】
具体的には、積載トレイ選択手段５０５（ＣＰＵ３１ａ）が、総重量が設定値（閾値）を超えていると判断した場合には、ＣＰＵ３１ａは、最下段の積載トレイが設定されているか否かを判断する。
【００７９】
Ｓ３で、ＣＰＵ３１ａが、最下段の積載トレイに設定されていると判断した場合には（Ｓ３がＹＥＳ判定）、処理をＳ５に移す。
【００８０】
一方、Ｓ３で、最下段の積載トレイに設定されていないと判断された場合には（Ｓ３がＮＯ判定）、ＣＰＵ３１ａは、最下段の積載トレイに排出することをユーザに通知する（Ｓ４）。
【００８１】
具体的には、ＣＰＵ３１ａは、図７（ａ）に示すメッセージを画像形成装置３００の表示部３５に表示し、最下段の積載トレイに排出することをユーザに通知する。
【００８２】
なお、ＣＰＵ３１ａは、図７（ａ）に示すメッセージの表示に代えて、図７（ｂ）に示す最下段の積載トレイ２０２近傍に設けられた視認手段２３（例えばＬＥＤ）を発光させることによって最下段の積載トレイに排出することをユーザに通知すべき旨を通信ネットワーク３０経由でシート処理装置２００のＣＰＵ２１ａに指示してもよい。
【００８３】
あるいは、図７（ａ）に示すメッセージの表示および図７（ｂ）に示す最下段の積載トレイ２０２近傍に設けられた視認手段２３（例えばＬＥＤ）の発光の両方が実行される構成としても。
【００８４】
次に、最下段の積載トレイに排出し（Ｓ５）、印刷ジョブを終了する。
【００８５】
具体的には、積載トレイ選択手段５０５（ＣＰＵ３１ａ）は、最下段の積載トレイ（２０２）を選択する。そして、ＣＰＵ３１ａは、ネットワーク３０を経由して、シート処理装置２００のＣＰＵ２０１ａに最下段の積載トレイ２０２の情報を伝達する。これを受け、積載トレイ振り分け手段５０６（シート処理装置２００のＣＰＵ２１ａ、第１分岐爪１５）は、第１分岐爪１５の向きを調整し、その結果、用紙（画像記録媒体）最下段の排紙手段５０７（積載トレイ２０２）に排出される。
【００８６】
以上により、本実施形態の構成によれば、大量印刷時において用紙が取り出し易く、また取り出しに伴う落下の危険性が少ない、用紙取り出しの作業性に優れたシート搬送装置５００を提供することができる。
【００８７】
（第２実施形態）
以下、図８〜図１０を参照して、第２実施形態を説明する。
【００８８】
なお、本実施形態は、第１実施形態と略同一の全体構成を有するので、第１実施形態と同一または類似の構成については図１〜図７中の対応する構成要素の符号を用いつつ、以下、第１実施形態と相違する点について説明する。
【００８９】
まず、図８および図９を参照して、構成を説明し、さらに、図８の機能ブロック図と前述図１〜図３で説明した画像形成システム７００のハードウェア構成との対応関係を説明する。
【００９０】
以下に説明するとおり、シート搬送装置６００は、複数の積載トレイ６０７と、画像形成媒体を複数の積載トレイに搬送する搬送手段６０１と、複数の積載トレイに排出する画像形成媒体１枚当たりの厚み情報を検知する厚み検知手段６０２と、実行中のジョブから排出される画像形成媒体の総枚数を算出する総枚数算出手段６０３と、厚み検知手段６０２により検知された画像形成媒体１枚当たりの厚み情報および総枚数算出手段５０３により算出された排出される画像形成媒体の総枚数から、排出される画像形成媒体の総厚みを算出する総厚み算出手段６０４と、総厚み算出手段６０４により算出された排出される画像形成媒体の総厚みに基づいて、画像形成媒体を排出する積載トレイを選択する積載トレイ選択手段６０５と、排出する前記画像形成媒体を積載トレイ選択手段５０５により選択された積載トレイに振り分ける積載トレイ振り分け手段６０６と、を備え、積載トレイ選択手段６０５は、総重厚み算出手段６０４により算出された排出される画像形成媒体の総厚みが予め設定されている総厚みの閾値以上である場合には、画像形成媒体を排出する積載トレイを最下段の積載トレイとして選択する構成となっている。
【００９１】
図８に示すとおり、シート搬送装置６００は、厚み検知手段６０２と、総枚数算出手段６０３と、総厚み算出手段６０４と、積載トレイ選択手段６０５と、積載トレイ振り分け手段６０６と、を備えている。シート搬送装置６００は、さらに、搬送手段６０１と、排紙手段６０７と、を備えている。
【００９２】
搬送手段６０１は、例えば、ローラ１８によって構成され、搬送経路に沿って画像形成媒体を搬送する。
【００９３】
厚み検知手段６０２は、用紙（画像形成媒体）１枚あたりの厚みと用紙１枚あたり重さは、ほぼ比例関係にある点を鑑みて、用紙１枚あたりの厚み情報を検知するものである。
【００９４】
図９は、用紙Ｐの搬送経路上に、用紙の厚みを検知できる厚み検知手段６０２を搭載した概略図である。図６に示すとおり、搬送されてくる用紙の厚み方向の両側に互いに対向して配置された２つの厚み検知センサ６１、６２を備えている。厚みの検知方式としては、光学式により、用紙厚みによる透過光量差をアナログ信号または、デジタル信号に変換し、制御部（３１）に搭載されているＣＰＵ（３１ａ）に入力し、厚みを判断する。また、光学式以外にも、超音波式により、超音波による音圧に対する用紙の振幅差をアナログ信号または、デジタル信号に変換し、制御部（３１）に搭載されているＣＰＵ（３１ａ）に入力する方式でも厚みの判断が可能である。
【００９５】
なお、本実施の形態においては、厚み検知手段６０２は、予め設定されている枚数以上の印刷ジョブが入力された場合にのみ、検知を有効とする構成になっている。
【００９６】
本実施の形態においては、図６に示すような印刷用紙情報が制御部３１のメモリ３１ｂ、ＨＤＤ３１に格納されていなくとも、厚み検知手段６０２からの厚み情報をもとに用紙の厚みを取得し、排出される記録媒体をユーザが取り出しやすい排紙部２０２に排出することができる。
【００９７】
総枚数算出手段６０３（例えば、ＣＰＵ３１ａ）は、画像形成装置３００の操作部３５、通信ネットワーク３０を介して接続されている端末Ｔ（例えば、情報機器装置、外部ＰＣなど）などから入力された印刷ジョブを解析し、当該印刷ジョブにおいて排出される用紙（画像形成媒体）の総枚数を算出する。
【００９８】
総枚数算出手段６０３（例えば、ＣＰＵ３１ａ）は、画像形成装置３００の操作部３５などから印刷ジョブ（例えば、印刷要求）を取得する印刷ジョブ取得手段６０３ａと、当該取得した印刷ジョブを解析して当該印刷ジョブにおいて排出される用紙（画像形成媒体）の総枚数を算出する印刷ジョブ解析手段６０３ｂと、を備えている。
【００９９】
印刷ジョブ取得手段６０３ａは、画像形成装置３００に設けられた操作部３５からユーザによる記録出力要求（印刷要求）に基づいて、操作部３５から印刷ジョブを取得するようになっている。また、印刷ジョブ取得手段６０３ａは、前述の操作部３５から取得した印刷ジョブを取得するだけでなく、画像形成装置３００に通信ネットワーク３０を介して接続された端末Ｔなどの入力手段から取得するようにもなっている。したがって、様々な入力手段があるので、本実施の形態に係る印刷ジョブ取得手段６０３ａは、各入力手段から印刷ジョブを取得するようになっている。
【０１００】
印刷ジョブ解析手段６０３ｂは、印刷ジョブ取得手段６０３ａにより取得された印刷ジョブを解析して、例えば、オリジナル文書の属性（例えば、ページ数、文字数、フォントの種類、含まれるイメージデータのサイズなど）、用紙の銘柄（例えば、Ａ４、Ａ３、レター、はがき、封筒など）、印刷方法（例えば、片面印刷、両面印刷、その他の集約印刷など）、印刷部数などに基づいて、最終的に当該印刷ジョブにおいて排出される用紙（画像形成媒体）の総枚数を算出するようになっている。
【０１０１】
総厚み算出手段６０４（例えば、ＣＰＵ３１ａ）は、厚み検知手段６０２（例えば、厚み検知センサ６１，６２，ＣＰＵ３１ａ）により検知された用紙１枚当たりの厚み情報と、総枚数算出手段６０３（例えば、ＣＰＵ３１ａ）により算出される総枚数から、排出される用紙の総厚みを算出（乗算）する。
【０１０２】
積載トレイ選択手段５０５（例えば、ＣＰＵ３１ａ）は、総厚み算出手段６０４（例えば、ＣＰＵ３１ａ）により算出された排出される画像形成媒体の総厚みが、予め設定されている総厚みの閾値を超える場合には、画像形成媒体を排出する積載トレイを最下段の積載トレイ（例えば、積載トレイ２０１）として選択する。
【０１０３】
積載トレイ振り分け手段６０６は、排出される画像形成媒体を積載トレイ選択手段６０５で選択された積載トレイに振り分ける。振り分けは、例えば、シート処理装置２００のＣＰＵ２１ａが、画像形成媒体が積載トレイ選択手段６０５で選択された積載トレイ（例えば、２０１または２０２のいずれか）に導かれるように第１分岐爪１５の向きを制御することによって行われる。
【０１０４】
ここで、シート処理装置２００のＣＰＵ２１ａは、通信ネットワーク３０、通信Ｉ／Ｆ部３１ｄを経由して、積載トレイ選択手段６０５を構成する画像形成装置３００のＣＰＵ３１ａにより選択された積載トレイの情報（上段トレイ２０１または下段トレイ２０２のいずれか）を得ることができる。
【０１０５】
そして、積載トレイ振り分け手段５０６（ＣＰＵ２１ａ）は、第１分岐爪１５のアクチュエータに信号を送ることにより、第１分岐爪１５の向きを制御する。より具体的には、図１に示すように、排出される用紙（画像形成媒体）が、当該選択された積載トレイ（上段トレイ２０１または下段トレイ２０２のいずれか）に通じる搬送経路Ｂまたは搬送経路Ｃに導かれるように、第１分岐爪１５の向きが調整される。
【０１０６】
そして、排出手段６０７は、積載トレイ振り分け手段によって振り分けられた画像形成媒体が排紙される複数の積載トレイ（例えば、積載トレイ２０１，２０２）である。
【０１０７】
以下、図８に示すシート搬送装置６００の各手段と前述図１〜図３で説明した画像形成システム７００のハードウェア構成との対応関係をあらためて整理する。
【０１０８】
搬送手段６０１は、例えば、シート処理装置２００のローラ１８に対応している。
【０１０９】
厚み検知手段６０２は、例えば、画像形成装置３００の厚み検知センサ６１，６２およびＣＰＵ３１ａに対応している。
【０１１０】
総枚数算出手段６０３、総厚み算出手段６０４、積載トレイ選択手段６０５は、例えば、画像形成装置３００のＣＰＵ３１ａに対応している。
【０１１１】
積載トレイ振り分け手段６０６は、例えば、シート処理装置２００のＣＰＵ２１ａおよび第１分岐爪１５に対応している。
【０１１２】
複数の積載トレイ６０７は、例えば、シート処理装置２００の積載トレイ２０１，２０２に対応している。
【０１１３】
なお、ここでは、本発明に係るシート搬送装置６００の各機能が画像形成システム７００を構成するシート処理装置２００および画像形成装置３００に亘って分散して実装されている構成を説明したが、当該シート搬送装置６００の各機能のすべてが画像形成装置のみに実装される構成としてもよい。
【０１１４】
次に、図１０を参照して、動作を説明する。図１０は、本実施形態における動作を示すフローチャートである。
【０１１５】
初めに、ＣＰＵ３１ａは、今回の印刷ジョブにおいて排出される用紙の総枚数を算出する（Ｓ１１）。
【０１１６】
具体的には、Ｓ１１においては、総枚数算出手段６０３（ＣＰＵ３１ａ）が今回の印刷ジョブを解析することにより排出される用紙（画像形成媒体）の総枚数を算出する。
【０１１７】
次に、ＣＰＵ３１ａは、用紙の総枚数が用紙の総枚数の設定値（閾値）を超えているか否かを判断する（Ｓ１２）。
【０１１８】
Ｓ１２で、ＣＰＵ３１ａが、総枚数算出手段６０３（ＣＰＵ３１ａ）により算出された用紙の総枚数が設定値（閾値）を超えていないと判断した場合には（Ｓ１２がＮＯ判定）、設定されている積載トレイに排出し（Ｓ１９）、印刷ジョブを終了する。
【０１１９】
一方、Ｓ１２で、ＣＰＵ３１ａが、用紙の総枚数が設定値（閾値）を超えていると判断した場合には（Ｓ１２がＹＥＳ判定）、ＣＰＵ３１ａは、厚み検知を行う（Ｓ１３）。
【０１２０】
具体的には、厚み検知手段６０２を構成する厚み検知センサ６１，６２を有効にして、厚み検知手段６０２を構成するＣＰＵ３１ａが、該厚み検知センサ６１，６２からの信号に基づいて用紙１枚当たりの厚み情報を検知する。
【０１２１】
次に、ＣＰＵ３１ａは、今回のジョブで印刷される用紙の総厚みを算出する（Ｓ１４）。
【０１２２】
具体的には、総厚み算出手段６０４（ＣＰＵ３１ａ）は、総枚数算出手段６０３により算出された用紙（画像形成媒体）の総枚数に、厚み検知手段６０２（厚み検知センサ６１，６２およびＣＰＵ３１ａ）により検知された用紙（画像形成媒体）１枚当たりの厚み情報の値を乗じることによって、総厚みを算出する。
【０１２３】
次に、ＣＰＵ３１ａは、総厚みが所定の総厚みの設定値（閾値）を超えたか否かを判断する（Ｓ１５）。Ｓ１５で、ＣＰＵ３１ａが、総厚みが所定の総厚みの設定値（閾値）を超えていないと判断した場合には、設定されている積載トレイに排出し（Ｓ１９）、印刷ジョブを終了する。
【０１２４】
Ｓ１９における処理（設定されている積載トレイへ排紙）は、ＣＰＵ３１ａが、総枚数算出手段６０３（ＣＰＵ３１ａ）により算出された用紙の総枚数が設定値（閾値）を超えていないと判断した場合（Ｓ１２がＮＯ判定）、または、積載トレイ選択手段５０５（ＣＰＵ３１ａ）が、総厚みが設定値（閾値）を超えていないと判断した場合（Ｓ１５がＮＯ判定）に実行される。
【０１２５】
ここで、Ｓ１９における具体的な処理内容について説明する。積載トレイ選択手段６０５（ＣＰＵ３１ａ）は、設定されている積載トレイ（積載トレイ２０１または２０２のいずれか）を選択する。そして、ＣＰＵ３１ａは、ネットワーク３０を経由して、シート処理装置２００のＣＰＵ２０１ａに当該設定されている積載トレイ（積載トレイ２０１または２０２のいずれか）の情報を伝達する。これを受け、積載トレイ振り分け手段６０６（シート処理装置２００のＣＰＵ２１ａ、第１分岐爪１５）は、第１分岐爪１５の向きを調整し、その結果、用紙（画像記録媒体）が当該選択された排紙手段６０７（積載トレイ２０１または２０２）に排出される。
【０１２６】
一方、Ｓ１５で、ＣＰＵ３１ａが、総厚みが設定値（閾値）を超えていると判断した場合には（Ｓ１５がＹＥＳ判定）、最下段の積載トレイに設定されているか否かを判断する（Ｓ１６）。
【０１２７】
具体的には、積載トレイ選択手段６０５（ＣＰＵ３１ａ）が、総重量が設定値（閾値）を超えていると判断した場合には、ＣＰＵ３１ａは、最下段の積載トレイが設定されているか否かを判断し、処理をＳ１６に移す。
【０１２８】
Ｓ１６で、最下段の積載トレイに設定されていると判断した場合には（Ｓ１６がＹＥＳ判定）、ＣＰＵ３１ａは、処理をＳ１８に移す。
【０１２９】
一方、Ｓ１６で、最下段の積載トレイに設定されていないと判断された場合には（Ｓ１６がＮＯ判定）、ＣＰＵ３１ａは、最下段の積載トレイに排出することをユーザに通知する（Ｓ１７）。
【０１３０】
具体的には、ＣＰＵ３１ａは、図７（ａ）に示すメッセージを画像形成装置３００の表示部３５に表示し、最下段の積載トレイに排出することをユーザに通知する。
【０１３１】
なお、ＣＰＵ３１ａは、図７（ａ）に示すメッセージの表示に代えて、図７（ｂ）に示す最下段の積載トレイ２０２近傍に設けられた視認手段２３（例えばＬＥＤ）を発光させることによって最下段の積載トレイに排出することをユーザに通知すべき旨を通信ネットワーク３０経由でシート処理装置２００のＣＰＵ２１ａに指示してもよい。
【０１３２】
あるいは、図７（ａ）に示すメッセージの表示および図７（ｂ）に示す最下段の積載トレイ２０２近傍に設けられた視認手段２３（例えばＬＥＤ）の発光の両方が実行される構成としてもよい。
【０１３３】
次に、最下段の積載トレイに排出し（Ｓ１８）、印刷ジョブを終了する。
【０１３４】
具体的には、積載トレイ選択手段６０５（ＣＰＵ３１ａ）は、最下段の積載トレイ（２０２）を選択する。そして、ＣＰＵ３１ａは、ネットワーク３０を経由して、シート処理装置２００のＣＰＵ２０１ａに最下段の積載トレイ２０２の情報を伝達する。これを受け、積載トレイ振り分け手段６０６（シート処理装置２００のＣＰＵ２１ａ、第１分岐爪１５）は、第１分岐爪１５の向きを調整し、その結果、用紙（画像記録媒体）最下段の排紙手段６０７（積載トレイ２０２）に排出される。
【０１３５】
なお、本実施形態においては、印刷枚数が設定値を超えた場合（Ｓ１２がＮＯ判定）にのみ用紙１枚当たりの厚み検知（Ｓ１３）を実行する構成となっているが、印刷枚数に関わらず用紙１枚当たりの厚み検知を実行する構成としてもよい。かかる構成によれば、用紙１枚当たりの実際の厚みが想定した厚みよりも大きい場合であっても、総厚みが閾値を超える場合には、確実に下段の積載トレイ２０２に用紙を排出させることができる。
【０１３６】
以上により、本実施形態の構成によれば、大量印刷時において用紙が取り出し易く、また取り出しに伴う落下の危険性が少ない、用紙取り出しの作業性に優れたシート搬送装置６００を提供することができる。
【０１３７】
（第３実施形態）
以下、図１１を参照して、第３実施形態を説明する。
【０１３８】
なお、本実施形態は、第１実施形態と略同一の全体構成を有するので、第１実施形態と同一または類似の構成については図１〜図７中の対応する構成要素の符号を用いつつ、以下、第１実施形態と相違する点について説明する。
【０１３９】
以下に説明するとおり、シート搬送装置５００は、画像形成媒体が所定の枚数排出される毎に、画像形成媒体の搬送方向と直交する方向に積載トレイ２０２を移動させ、排出される画像形成媒体を、複数の画像形成媒体の束に仕分ける仕分け手段をさらに備える。
【０１４０】
図１１は、本実施形態における積載トレイのシフト動作を説明する図である。
【０１４１】
図１１は、上記第１実施例、第２実施例に係る構成において用紙の総枚数および重量情報または厚み情報に基づいて最下段の積載トレイ２０２が選択された場合に、積載トレイ２０２に所定の枚数が排出されるたびに、積載トレイ２０２をシフト動作させて、用紙Ｐを複数の束に仕分けた状態を示している。ここで「シフト動作」とは、用紙Ｐの搬送方向と直行する方向に積載トレイ２０２を往復移動させる制御である。
【０１４２】
具体的には、図１１に示すとおり、シート処理装置２００には、積載トレイ２０２を用紙Ｐの搬送方向と直交するシフト動作方向に変位させることが可能なシフト機構１９が設けられている。そして、シート処理装置２００の制御部２１を構成するＣＰＵ２１ａは、積載トレイ２０２に所定の枚数が排出されるたびに、積載トレイ２０２を用紙Ｐの搬送方向と直行する方向に往復移動させるようにシフト機構１９に制御信号を送っている。
【０１４３】
すなわち、本実施形態においては、仕分け手段は、ＣＰＵ２０１ａおよびシフト機構１９により構成されている。
【０１４４】
上述したシフト動作の結果、図１１におけるＡ方向から見たＡ面視に示されるとおり、積載トレイ２０２に排出された用紙Ｐは、所定の枚数毎の束が相互に図中左右方向にずらせて束ねられた状態で積載トレイ２０２に排紙されている。
【０１４５】
図１１に示すように、排出された記録媒体を、ユーザが取り出しやすい重さの複数の束に仕分けることによって、ユーザの取り出し作業効率をさらに向上させる。複数の束にする所定の枚数としては、例えば、厚紙では１５０枚〜２００枚程度が望ましい。これは、ユーザが排出した用紙を取り除くのにハンドリングし易い枚数だからである。
【０１４６】
以上の構成により、排紙される用紙をユーザが取り出し易い束に仕分けることによって、ユーザの取出し作業の作業性をさらに向上させることができる。
【０１４７】
（第４実施形態）
以下、図１２を参照して、第４実施形態を説明する。
【０１４８】
なお、本実施形態は、第１実施形態と略同一の全体構成を有するので、第１実施形態と同一または類似の構成については図１〜図７中の対応する構成要素の符号を用いつつ、以下、第１実施形態と相違する点について説明する。
【０１４９】
図１２は、本実施形態における積載トレイの昇降動作を説明する図である。
【０１５０】
図１２（ａ）は、図１に示す積載トレイ２０２に大量に排出された用紙を、ユーザが複数回に分けて取り出している状態を示したイメージ図である。図１２（ａ）に示されるとおり、シート処理装置２００においては、ユーザが用紙を取り出した厚み分の距離に応じて積載トレイ２０２を上昇させるように制御されている。
【０１５１】
図１２（ｂ）に示すとおり、シート処理装置２００には、積載トレイ２０２を鉛直上下方向に移動させることができるトレイ昇降機構１４と、積載トレイ２０２に排出された用紙（画像記録媒体）の上面を検知することができる用紙上面センサ２４を備えている。
【０１５２】
トレイ昇降機構１４は、積載トレイ２０２を鉛直上下方向に移動させることができるアクチュエータを含み、制御部２１に含まれるＣＰＴ２１ａは、当該アクチュエータに制御信号を送信することにより、トレイ昇降機構を駆動して積載トレイ２０２を鉛直上下方向に移動させることができる。
【０１５３】
用紙上面センサ２４は、積載トレイ２０２に排出された用紙（画像記録媒体）の上面が一定の高さに達している場合に、当該排出された用紙の上面を光学的に検知することができる位置に固定されており、用紙の上面を検知できている間は、検知信号を制御部２１のＣＰＴ２１ａに送信し続け、用紙の上面を検知できないときは、当該検知信号の送信を停止する。
【０１５４】
したがって、図１２（ｂ）に示すような積載トレイ２０２に排出された用紙（画像記録媒体）の上面が一定の高さに達している状態では、用紙上面センサ２４はＣＰＴ２１ａに検知信号を送信し続けている。
【０１５５】
ところが、ここからユーザが用紙を積載トレイ２０２から取り出すと、図１２（ｃ）に示すとおり、積載トレイ２０２に排出された用紙（画像記録媒体）の上面が一定の高さに達している状態を脱し、用紙上面センサ２４が用紙の上面を検知することができなくなる。その結果、用紙上面センサ２４からＣＰＵ２１ａへの検知信号の送信が停止する。よって、ＣＰＵ２１ａは、積載トレイ２０２に排出された用紙（画像記録媒体）の上面が一定の高さに達していない状態を把握することができる。
【０１５６】
ＣＰＵ２１ａは、積載トレイ２０２に排出された用紙（画像記録媒体）の上面が一定の高さに達していない状態を把握すると、図１２（ｄ）に示すとおり、トレイ昇降機構１４のアクチュエータに制御信号を送ることによってトレイ昇降機構１４を駆動して、積載トレイ２０２を鉛直方向上方に移動させる。
【０１５７】
そして、図１２（ｄ）に示すとおり、用紙上面センサ２４が再び用紙の上面を検知できるようになり、ＣＰＵ２１ａへの検知信号送信を開始すると、ＣＰＵ２１ａは、積載トレイ２０２に排出された用紙（画像記録媒体）の上面が一定の高さに達した状態を把握し、トレイ昇降機構１４のアクチュエータに制御信号を送ることによってトレイ昇降機構１４の駆動を停止して、積載トレイ２０２の鉛直方向上方への移動を停止する。
【０１５８】
かかる構成により、本実施形態に係るシート搬送装置においては、排出される用紙の上面は、常に同じ高さに保たれるため、ユーザにとって常に楽な姿勢で用紙の取り出し作業を継続できるので、大量印刷時における用紙取出しの作業性をさらに向上させることができる。
【０１５９】
以上述べたとおり、本発明によれば、大量印刷時において用紙が取り出し易く、また取り出しに伴う落下の危険性が少ない、用紙取り出しの作業性に優れたシート搬送装置を提供することができ、シート搬送装置、画像形成装置および画像形成システム全般に有用である。
【符号の説明】
【０１６０】
１５    第１分岐爪
３０    通信ネットワーク
２００  シート処理装置
２０１  積載トレイ（上段）
２０２  積載トレイ（下段）
３００  画像形成装置
５００  シート搬送装置
５０１  搬送手段
５０２  重量記憶手段
５０３  総枚数算出手段
５０４  総重量算出手段
５０５  積載トレイ選択手段
５０６  積載トレイ振り分け手段
５０７  排紙手段
７００  画像形成システム
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１６１】
【特許文献１】特開２００３−３４１９２２
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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