(57)【要約】【課題】金型の移送速度を高め且つ停止位置精度を高めることが可能な射出成形機の金型交換装置を提供する。【解決手段】射出成形機(1)の金型(M)を交換する金型交換装置(20)は、射出成形機(1)の外側に設けられた金型交換台(10)と、射出成形機(1)の固定プラテン(3)と可動プラテン(4)の間のプラテン間空間(2)と金型交換台(10)とに亙って型開閉方向と直交する水平方向へ金型(M)を搬送可能に設けられた２組の複数の遊転ローラ(23〜26)と、２組の複数の遊転ローラ(23〜26)における固定プラテン側の１組の複数の遊転ローラ(23,25)の間に所定間隔おきに配設された複数の搬送用スプロケット(27a〜27e)と、複数の搬送用スプロケット(27a〜27e)を無端チェーン(46a〜46j)を介して回転駆動する回転駆動手段(40)と、金型(M)の下端近傍部に装備され且つ複数の搬送用スプロケット(27a〜27e)に係合可能な複数の係合部(51)を備えたラック部材(50)とを備えている。【選択図】図１
2019051601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機の金型を交換する金型交換装置において、
前記射出成形機の外側に設けられた金型交換台と、
前記射出成形機の固定プラテンと可動プラテンの間のプラテン間空間と前記金型交換台とに亙って型開閉方向と直交する水平方向へ金型を搬送可能に設けられた２組の複数の遊転ローラと、
前記２組の複数の遊転ローラにおける固定プラテン側の１組の複数の遊転ローラの間に所定間隔おきに配設された複数の搬送用スプロケットと、
前記複数の搬送用スプロケットを無端チェーンを介して回転駆動する回転駆動手段と、
金型の下端近傍部に装備され且つ前記複数の搬送用スプロケットに係合可能な複数の係合部を備えたラック部材と、
を備えたことを特徴とする射出成形機の金型交換装置。
【請求項２】
前記２組の複数の遊転ローラの一部は、前記固定プラテンと可動プラテンの下部に配設されると共に複数の遊転ローラの残部は、前記金型交換台に配設されたことを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の金型交換装置。
【請求項３】
前記ラック部材は、前記金型の金型基板の下端部分の外側面に固定された角棒部材と、この角棒部材の下部に下端開放状に形成された角溝と、この角溝内に角溝を横断するように配設されて両端部が角棒部材のピン孔に嵌合された前記複数の係合部としての複数のピンとを備えたことを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の金型交換装置。
【請求項４】
前記回転駆動手段は、回転駆動用モータからの回転駆動力を伝達する複数の無端チェーンと複数のスプロケットを備え、複数の無端チェーンの一部の複数の無端チェーンは下側ガイドロッドよりも低い位置に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の金型交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機の金型交換装置に関し、特に金型に複数の係合部を備えたラック部材を設け、その複数の係合部に係合する複数のスプロケットとチェーンを介して金型を移動駆動可能に構成した射出成形機の金型交換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機の金型交換装置として種々の装置が実用化されているが、特許文献１に記載された典型的な金型交換装置においては、２つの金型を載置可能な２面の載置部を有する移動交換台を射出成形機の前側に移動可能に配置し、各載置部に金型を移動可能な２組の複数の遊転ローラを設け、射出成形機の固定プラテンと可動の下部に夫々金型の両端部を支持可能な２組の複数の遊転ローラを設け、移動交換台を可動プラテンに連結手段により連結し、射出成形機のプラテン間空間と移動交換台の載置部とに亙って金型を移送することで、金型の交換を可能にしている。
【０００３】
特許文献２には、特許文献１の装置と同様の金型交換装置を設け、金型の両端に１対の補助基板を固定し、これら１対の補助基板と金型を移動交換台の２組の複数の遊転ローラ上に載置し、射出成形機のプラテン間空間と移動交換台との間で２組の複数の遊転ローラを介して金型及び１対の補助基板を交換する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２６０３９号公報
【特許文献２】特開平６−１５７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１，２のように、２組の複数の遊転ローラを介して金型を移送する方式の場合、手動にて金型を押動させることで金型を移動させる。この場合、金型の移動速度を高めることが難しく、金型の停止位置も手動にて決めることになるため、停止位置精度を高めることも難しく、金型交換の所要時間も長くなる。
【０００６】
本発明の目的は、金型の移送速度を高め且つ停止位置精度を高めることが可能な射出成形機の金型交換装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の射出成形機の金型交換装置は、射出成形機の金型を交換する金型交換装置において、前記射出成形機の外側に設けられた金型交換台と、前記射出成形機の固定プラテンと可動プラテンの間のプラテン間空間と前記金型交換台とに亙って型開閉方向と直交する水平方向へ金型を搬送可能に設けられた２組の複数の遊転ローラと、前記２組の複数の遊転ローラにおける固定プラテン側の１組の複数の遊転ローラの間に所定間隔おきに配設された複数の搬送用スプロケットと、前記複数の搬送用スプロケットを無端チェーンを介して回転駆動する回転駆動手段と、金型の下端近傍部に装備され且つ前記複数の搬送用スプロケットに係合可能な複数の係合部を備えたラック部材とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
上記の構成によれば、回転駆動手段によりチェーンを介して複数のスプロケットを回転駆動すると、複数のスプロケットにより複数の係合部を介してラック部材が駆動されるため、金型をプラテン間空間から金型交換台へ又は金型交換台からプラテン間空間へ移動させることができる。このように、回転駆動手段により金型を移動させるため、金型移動速度を高めることができ、金型の停止位置精度を高めることができ、金型交換の所要時間を短縮することができる。
【０００９】
請求項２の射出成形機の金型交換装置は、請求項１の発明において、前記２組の複数の遊転ローラの一部は、前記固定プラテンと可動プラテンの下部に配設されると共に複数の遊転ローラの残部は、前記金型交換台に配設されたことを特徴としている。上記の構成によれば、プラテン間空間から金型交換台へ又はその反対に金型を移動させることができる。
【００１０】
請求項３の射出成形機の金型交換装置は、請求項１の発明において、前記ラック部材は、前記金型の金型基板の下端部分の外側面に固定された角棒部材と、この角棒部材の下部に下端開放状に形成された角溝と、この角溝内に角溝を横断するように配設されて両端部が角棒部材のピン孔に嵌合された前記係合部としての複数のピンとを備えたことを特徴としている。
上記の構成によれば、金型には簡単な構造のラック部材を設ければよいため、金型の構造が複雑化することがない。
【００１１】
請求項４の射出成形機の金型交換装置は、請求項１の発明において、前記回転駆動手段は、回転駆動用モータからの回転駆動力を伝達する複数の無端チェーンと複数のスプロケットを備え、複数の無端チェーンの一部の複数の無端チェーンは下側ガイドロッドよりも低い位置に配設されていることを特徴としている。
上記の構成によれば、回転駆動用モータからの回転駆動力を伝達する複数の無端チェーンの一部の複数の無端チェーンを下側タイバーの下側を迂回する形態で配設することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例に係る射出成形機と金型交換装置の平面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】金型交換台の斜視図である。
【図４】金型交換台の正面図である。
【図５】第２搬送機構の第３搬送ユニットの斜視図である。
【図６】ラック部材の側面図である。
【図７】ラック部材と固定側金型の要部の断面図である。
【図８】図１のVIII−VIII線断面図である。
【図９】変更形態に係る図２相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態について実施例に基づいて説明する。
【実施例】
【００１４】
図１に示すように、射出成形機１の前面側に金型交換台１０が固定的に設置され、射出成形機１のプラテン間空間２と金型交換台１０との間で金型Ｍ（Ｍ１，Ｍ２）を交換可能に構成されている。射出成形機１は、固定プラテン３と、可動プラテン４と、４本のガイドロッド５と、射出筒６を含む射出機構（図示略）と、可動プラテン駆動機構７と、エジェクト機構（図示略）等を有する一般的な射出成形機である。尚、図１において、符号Ｌは左方、符号Ｒは右方、符号Ｆは前方を示すものとして説明する。
【００１５】
固定プラテン３の盤面には、固定側金型Ｍ１を取り付ける為の金型取付板８ａが固定されている。可動プラテン４の盤面には、可動側金型Ｍ２を取り付ける為の金型取付板８ｂが固定されている。金型取付板８ａの表面には固定側金型Ｍ１を固定する鉛直の金型固定面９ａが形成され、金型取付板８ｂの表面には可動側金型Ｍ２を固定する鉛直の金型固定面９ｂが形成されている。固定側金型Ｍ１の金型基板Ｍ１ａは金型固定面９ａに複数のクランプ装置（図示略）により固定され、可動側金型Ｍ２の金型基板Ｍ２ａは金型固定面９ｂに複数のクランプ装置（図示略）により固定される。尚、金型取付板８ａ，８ｂに代えて、複数の磁力式マグネットユニットを組み込んで磁力により金型を固定可能にした金型取付板が採用される場合もある。
【００１６】
図２に示すように、金型取付板８ａには、複数の水平なスリット８ｃや複数のボルト穴８ｄが形成され、金型取付板８ａは複数のボルトにより固定プラテン３に固定されている。この金型取付板８ａの下端は、下側のガイドロッド５の上端よりも所定高さ高い位置にある。金型取付板８ｂには、上記と同様の複数の水平なスリットや複数のボルト穴が形成され、金型取付板８ｂは複数のボルトにより可動プラテン４に固定されている。この金型取付板８ｂの下端は、下側のガイドロッド５の上端よりも所定高さ高い位置にある。
【００１７】
この射出成形機１の金型Ｍを交換する金型交換装置２０は、金型交換台１０と、射出成形機１の固定プラテン３と可動プラテン４の間のプラテン間空間２と金型交換台１０とに亙って型開閉方向（図１における左右方向）と直交する水平方向へ金型Ｍを搬送可能に設けられた金型搬送機構を備えている。
【００１８】
金型搬送機構は、１対のプラテン３，４の下部に装備された第１搬送機構２１と、金型交換台１０に装備された第２搬送機構２２と、第１，第２搬送機構２１，２２における固定プラテン３側の１組の複数の遊転ローラ２３，２４の間に所定間隔おきに装備された複数（例えば、５つ）の搬送用スプロケット２７ａ〜２７ｅと、これら複数の搬送用スプロケット２７ａ〜２７ｅを複数の無端チェーン４６ａ〜４６ｊを介して回転駆動する回転駆動手段４０と、固定側金型Ｍ１の下端部分に装備され且つ複数の搬送用スプロケット２７ａ〜２７ｅに係合可能な複数の係合部５１を備えたラック部材５０を備えている。
【００１９】
図２に示すように、第１搬送機構２１は、１対のプラテン３，４の下部に配設された２組の複数の遊転ローラ２３，２４であって、搬送面が共通の水平面に位置する２組の複数の遊転ローラ２３，２４を備えている。第１搬送機構２１の固定プラテン３側の１組の複数の遊転ローラ２３と複数（例えば２つ）の搬送用スプロケット２７ａ，２７ｂは、下側の１対のガイドロッド５の間において固定プラテン３の下部に固定された第１，第２搬送ユニット２１ａ，２１ｂに組み込まれている。
【００２０】
第１搬送ユニット２１ａの複数の遊転ローラ２３は、プラテン軸心Ｘと平行な軸心を有し、固定プラテン３の下部に前後方向へ所定間隔おきに配設されている。第１搬送機構２１の可動プラテン４側の１組の複数の遊転ローラ２４は、プラテン軸心Ｘと平行な軸心を有し、可動プラテン４の下部に前後方向へ所定間隔おきに配設されている。
【００２１】
第１搬送ユニット２１ａにおいては、図５に示す第２搬送機構２２の第３搬送ユニット２２ａと同様に、金型固定面９ａ，９ｂと平行に配設された１対の平行な支持板２７が複数のタイロッドや筒状スペーサにより一体的に連結され、これら１対の支持板２７の上端部間に３つの遊転ローラ２３と１つの搬送用スプロケット２７ａが配設され、遊転ローラ２３を支持する支持軸の両端が１対の支持板２７で支持され、また、搬送用スプロケット２７ａを支持する支持軸の両端が１対の支持板２７で支持されている。尚、第１搬送ユニット２１ａは複数のボルトで固定プラテン３の盤面に固定されている。
【００２２】
第２搬送ユニット２１ｂは、第１搬送ユニット２１ａと同様に、金型固定面９ａ，９ｂと平行に配設された１対の平行な支持板２８が複数のタイロッドやスペーサにより一体的に連結され、これら１対の支持板２８の上端部間に３つの遊転ローラ２３と１つの搬送用スプロケット２７ｂが取り付けられ、各遊転ローラ２３を支持する支持軸の両端が１対の支持板２８で支持され、各搬送用スプロケット２７ｂを支持する支持軸の両端が１対の支持板２８で支持されている。尚、第２搬送ユニット２１ｂは複数のボルトで固定プラテン３の盤面に固定されている。
【００２３】
第１，第２搬送ユニット２１ａ，２１ｂの間には、搬入された金型Ｍをセンタリングするセンタリング機構３ｃが設けられている。このセンタリング機構３ｃは、流体圧シリンダにより昇降駆動される係合部材を上昇させ、その上端の係合部を金型Ｍ１の金型基板Ｍ１ａ（図７参照）の下端中央部の凹部に係合させることでセンタリングする。
【００２４】
第１搬送機構２１の可動プラテン４側の遊転ローラ群２１ｃの複数の遊転ローラ２４は、可動プラテン４の下部に取り付けられ、これら複数の遊転ローラ２４はプラテン軸心Ｘと平行な軸心を有する。各遊転ローラ２４はローラ軸の一端部を可動プラテン４に螺合した状態で片持ち状に固定されている。これら遊転ローラ２４は、金型取付板８ｂの厚さの約２倍の長さを有し、金型取付板８ｂの表面を含む平面よりも外側（固定プラテン側）へ突出している。
【００２５】
第２搬送機構２２は、左側の第３搬送ユニット２２ａと右側の第４搬送ユニット２２ｂとを有し、第３搬送ユニット２２ａは、金型交換台１０の上端部分の左側（固定プラテン３側）に配設された１組の複数の遊転ローラ２５と３つの搬送用スプロケット２７ｃ，２７ｄ，２７ｅとを備え、 第４搬送ユニット２２ｂは、金型交換台１０の上端部分の右側（可動プラテン４側）に配設された１組の複数の遊転ローラ２６を備えている。尚、２組の複数の遊転ローラ２５，２６の搬送面は、第１搬送機構２１の複数の遊転ローラ２３，２４の搬送面と共通の水平面にあり、各遊転ローラ２５，２６の軸心は左右方向に水平に向けられている。
【００２６】
図５に示すように、第３搬送ユニット２２ａは、金型固定面９ａ，９ｂと平行に配設されて前後方向に延びる鉛直の平行な１対の支持板２９を有し、これら１対の支持板２９の上端部間に複数の遊転ローラ２５と３つの搬送用スプロケット２７ｃ，２７ｄ，２７ｅとが取り付けられている。各遊転ローラ２５を支持する支持軸の両端が１対の支持板２９で支持され、また、各搬送用スプロケット２７ｃ，２７ｄ，２７ｅを支持する支持軸の両端が１対の支持板２９で支持されている。また、１対の支持板２９の上端には、軸心を鉛直向きにした複数のガイドローラ２５ａが設けられている。
【００２７】
１対の支持板２９は、複数のタイロッド２９ａとタイロッド２９ａに外装した複数の筒状スペーサ２９ｂにより一体的に連結されている。第１〜第３搬送ユニット２１ａ，２１ｂ，２２ａの複数の遊転ローラ２３，２５は、前後方向へ延びる一直線上に配置されている。第１〜第３搬送ユニット２１ａ，２１ｂ，２２ａの５つの搬送用スプロケット２７ａ〜２７ｅは、前後方向へ延びる一直線上に配置され、それら５つの搬送用スプロケット２７ａ〜２７ｅは同じ高さ位置に配設されている。
【００２８】
図３、図４に示すように、第４搬送ユニット２２ｂは、前後方向に延びる鉛直の１対の支持板３０を有し、これら１対の支持板３０の上端部間に複数の遊転ローラ２６が取り付けられている。１対の支持板３０は、複数のタイロッド３０ａ及びタイロッド３０ａに外装した複数の筒状スペーサ３０ｂにより一体的に連結されている。
各遊転ローラ２６を支持する支持軸の両端が１対の支持板３０で支持されている。第４搬送ユニット２２ｂにおいては、種々のサイズの金型Ｍに対応するため、所定の長さ（例えば３００ｍｍ）を有する遊転ローラ２６が採用されている。
【００２９】
第３搬送ユニット２２ａの１対の支持板２９と第４搬送ユニット２２ｂの１対の支持板３０は、複数のタイロッド３１で連結され、各タイロッド３１には、１対の支持板２９間の間隔と、左右に対向する支持板２９，３０間の間隔と、１対の支持板３０間の間隔を規制する筒状スペーサ３１ａ，３１ｂ，３１ｃが外装されている。
【００３０】
金型交換台１０の上端の全面にはカバープレート１０ａが取り付けられており、第３，第４搬送ユニット２２ａ，２２ｂの複数の遊転ローラ２５，２６と複数の搬送用スプロケット２７ｃ，２７ｄ，２７ｅの頂部がカバープレート１０ａの開口部から上方へ突出している。第３搬送ユニット２２ａの１対の支持板２９の下端部は、床面に設置した複数のベース部材３２に支持されている。第４搬送ユニット２２ｂの１対の支持板３０の下端部は、床面に設置した複数のベース部材３２に支持されている。カバープレート１０ａには、金型の右端が遊転ローラ２５から脱輪しないように規制する複数のガイド３３が設けられている。
【００３１】
第１，第２，第３搬送ユニット２１ａ，２１ｂ，２２ａの複数の搬送用スプロケット２７ａ〜２７ｅを回転駆動する回転駆動手段４０について説明する。
図２、図３、図５に示すように、金型交換台１０の左側面には、サーボモータからなる駆動モータ４１と減速機４２とを含む駆動部４３が設けられている。この駆動モータ４１は制御ユニット（図示略）により制御される。
【００３２】
駆動部４３の出力軸と同軸のスプロケット４４ａ，４４ｂから、５つの搬送用スプロケット２７ａ〜２７ｅまで回転駆動力を伝達する駆動力伝達機構４５は、無端チェーン４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ，４６ｅ，４６ｆ，４６ｇ，４６ｈ，４６ｉ，４６ｊと、これら無端チェーン４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ，４６ｅ，４６ｆ，４６ｇ，４６ｈ，４６ｉ，４６ｊの両端のスプロケット４７ａ，４７ｂ；４７ｃ，４７ｄ；４７ｅ，４７ｆ；４７ｇ，４７ｈ；４７ｉ，４７ｊ；４７ｋ，４７ｍ；４７ｎ，４７ｐ；４７ｑ，４７ｒ；４７ｓ，４７ｔ；４７ｕ，４７ｖを備えている。
【００３３】
無端チェーン４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄは鉛直に配設され、無端チェーン４６ｅ，４６ｆ，４６ｉ，４６ｊは水平に配され、無端チェーン４６ｇ，４６ｈは傾斜状に配設されている。搬送用スプロケット２７ｃとスプロケット４７ａは同軸であり、搬送用スプロケット２７ｄとスプロケット４７ｃは同軸であり、搬送用スプロケット２７ｅとスプロケット４７ｐ，４７ｑは同軸であり、搬送用スプロケット２７ａとスプロケット４７ｅは同軸であり、搬送用スプロケット２７ｂとスプロケット４７ｈは同軸である。
【００３４】
スプロケット４７ｂ，４７ｉは同軸であり、スプロケット４７ｄ，４７ｊ，４７ｋは同軸であり、スプロケット４７ｍ，４７ｎは同軸であり、スプロケット４７ｐ，４７ｑは同軸であり、スプロケット４７ｒ，４７ｓは同軸であり、スプロケット４７ｆ，４７ｔ，４７ｕは同軸であり、スプロケット４７ｈ，４７ｖは同軸である。また、５つの搬送用スプロケット２７ａ〜２７ｅを同期駆動する為、上記のスプロケット４７ａ〜４７ｋ，４７ｍ，４７ｎ，４７ｐ〜４７ｖは同径に形成されている。そして、下側ガイドロッド５との緩衝を避ける為に、無端チェーン４６ｉ，４６ｊは下側ガイドロッド５よりも低い位置に水平に配設されている。
【００３５】
駆動部４３の回転駆動力は、上記の駆動力伝達機構４５を介して５つの搬送用スプロケット２７ａ〜２７ｅに伝達され、５つの搬送用スプロケット２７ａ〜２７ｅが同期回転駆動される。
【００３６】
図６〜図８に示すように、固定側金型Ｍ１の下端近傍部に装備され且つ複数の搬送用スプロケット２７ａ〜２７ｅに係合可能な複数の係合部５１を備えたラック部材５０が設けられている。前記ラック部材５０は、複数の位置決めピン５４と複数のボルト５５により固定側金型Ｍ１の金型基板Ｍ１ａの下端部分の外側面に固定された角棒部材５２と、この角棒部材５２の下部に下端開放状に形成された角溝５３と、この角溝５３内に角溝５３を横断するように水平に配設されて両端部が角棒部材５２のピン孔５１ｂに嵌合された複数の係合部５１としての複数のピン５１ａ及びピン５１ａに外装されたスリーブ５１ｂとを備えている。
【００３７】
複数の係合部５１のピッチは、搬送用スプロケット２７ａ〜２７ｅのスプロケット歯の周方向ピッチと等しく設定されている。また、搬送用スプロケット２７ａ〜２７ｅのスプロケット歯の位相は同じ位相となるように組み立て時に予め調整される。
【００３８】
以上説明した金型交換装置２０により金型Ｍを交換する方法を含む金型交換装置２０の作用、効果について説明する。
使用済みの金型Ｍをプラテン間空間２から搬出する場合、１対のプラテン３，４を型締め状態にし、固定側金型Ｍ１と可動側金型Ｍ２とを連結金具で一体的に連結した状態にする。次に、可動プラテン４を約５ｍｍ程度型開き方向へ駆動し且つ金型Ｍに対するクランプ力を解除し、金型Ｍを第１搬送機構２１の複数の遊転ローラ２３，２４で支持する。
【００３９】
次に、回転駆動手段４０を金型搬出側へ駆動して、搬送用スプロケット２７ａ〜２７ｅを回転させると、搬送用スプロケット２７ａ〜２７ｅによりラック部材５０と金型Ｍとが一体的に前方へ移送され、第１搬送機構 ２１の２組の複数の遊転ローラ２３，２４と第２搬送機構２２の２組の複数の遊転ローラ２５，２６を介して、金型Ｍが金型交換台１０上へ搬出されて所定位置に停止する。その金型Ｍは、天井クレーン等で外部へ搬出される。次に、次の成形に供する金型Ｍが天井クレーン等で金型交換台１０の上に搬入される。
【００４０】
次に、金型Ｍのサイズに応じて、可動プラテン４の位置を調整してから、回転駆動手段４０を金型搬入側へ駆動して、搬送用スプロケット２７ａ〜２７ｅを回転させると、搬送用スプロケット２７ａ〜２７ｅによりラック部材５０と金型Ｍとが一体的に後方へ移送され、第２搬送機構２２の２組の複数の遊転ローラ２５，２６と第１搬送機構２１の２組の複数の遊転ローラ２３，２４を介して、プラテン間空間２に搬入され、金型Ｍの中心がセンタリング機構３ｃとほぼ一致した状態に停止する。
【００４１】
駆動部４３の駆動モータ４１はサーボモータであるため、金型Ｍの移送距離を精密に制御可能であるから、金型Ｍの搬入時には金型Ｍを高速で移送してプラテン間空間２の所定の停止位置に高精度で停止させることができ、金型Ｍの搬出時には金型Ｍを高速で移送して金型交換台１０上の所定の停止位置に高精度で停止させることができる。このように、金型移動速度を高めることができ、金型の停止位置精度を高めることができ、金型交換の所要時間を短縮することができる。
【００４２】
金型Ｍには簡単な構造のラック部材５０を設ければよいため、金型Ｍの構造が複雑化することがない。一部の複数の無端チェーン４６ｉ，４６ｊは下側ガイドロッド５よりも低い位置に配設するため、駆動部４３からの回転駆動力を伝達する複数の無端チェーンのうちの一部の複数の無端チェーン４６ｉを下側タイバー５の下側を迂回する形態で配設することができる。
【００４３】
次に、前記実施例を部分的に変更する例について説明する。
（１）前記ラック部材５０の複数の係合部５１の代わりに、複数の係合部をラック部材と一体的に形成してもよい。この場合、ラック部材は板材の下端部に複数の係合部を一体的に形成した構成とすることができる。
【００４４】
（２）前記駆動力伝達機構４５の代わりに、図９に示すような駆動力伝達機構４５Ａを採用することも可能である。この駆動力伝達機構４５Ａにおいては、搬送用スプロケット２７ａ〜２７ｅと夫々同軸の複数のスプロケット６０ａ〜６０ｅと、複数のチェーンガイドローラ７１〜８３と、これら複数のスプロケット６０ａ〜６０ｅと複数のチェーンガイドローラ７１〜８３に図示のように掛け回した１本の無端チェーン９０を設ける。
【００４５】
尚、搬送用スプロケット２７ａと同軸のスプロケット６０ａを駆動部４３で駆動する構成とする。尚、必要に応じて無端チェーン９０の張力を調整するテンショナーを設けてもよい。チェーンガイドローラ７１〜８３は、スプロケットよりも安価であるため、駆動力伝達機構４５Ａの製作費は駆動力伝達機構４５の製作費よりも安価になる。
【００４６】
（３）その他、当業者ならば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本発明とそのような変更形態も包含するものである。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、射出成形機の金型交換を能率的に経済的に行うことのできる金型交換装置を提供するものである。
【符号の説明】
【００４８】
１      射出成形機
２      プラテン間空間
３      固定側プラテン
４      可動側プラテン
５      ガイドロッド
１０    金型交換台
２０    金型交換装置
２３〜２６    遊転ローラ
２７ａ〜２７ｅ  搬送用スプロケット
４０    回転駆動手段
４１    駆動モータ
４５    駆動力伝達機構
４６ａ〜４６ｊ     無端チェーン
４７ａ〜４７ｋ，４７ｍ，４７ｎ，４７ｐ〜４７ｖ    スプロケット
５０    ラック部材
５１    係合部
５１ａ  ピン
５１ｂ  ピン孔
５２    角棒部材
５３    角溝
４５Ａ    駆動力伝達機構
６０ａ〜６０ｅ    スプロケット
７１〜８３    チェーンガイドローラ
９０      無端チェーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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