(57)【要約】【課題】重さや大きさが異なり負荷が異なる布団を１台で効率的に乾燥させることができる布団乾燥機を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の布団乾燥機１は、吸気口と、吹出口２４と、内部に吸気口と吹出口２４を繋ぐ風路２５が形成されたケーシング２と、を備える。また、布団乾燥機１は、風路２５内に設けられており、吸気口から吹出口への送風を行う送風機３を備える。そして、布団乾燥機１は、送風機３にかかる負荷に対して送風機３の送風量が過大である場合に、送風機３の送風量を下げるよう送風機３を制御する送風手段制御部を備えることを特徴としている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気口と、吹出口と、内部に前記吸気口と前記吹出口を繋ぐ風路が形成されたケーシングと、
前記風路内に設けられており、前記吸気口から前記吹出口へ送風を行う送風手段と、
前記送風手段にかかる負荷に対して前記送風手段の送風量が過大である場合に、前記送風手段の送風量を下げるよう前記送風手段を制御する送風手段制御部と、
前記風路内に設けられており、前記風路内の風圧を測定する風圧センサと、
を備え、
前記送風手段制御部は、前記風圧センサが測定した所定の時刻における風圧値Ｈと前記所定の時刻よりも以前に前記風圧センサが測定した過去風圧値Ｈｂとの差であり前記過去風圧値Ｈｂより前記風圧値Ｈを減算することで算出される風圧変化量ΔＨが予め定められた第１の閾風圧変化量ΔＨＴ１よりも大きい場合に、前記送風手段の送風量を下げるように前記送風手段を制御する布団乾燥機。
【請求項２】
前記送風手段制御部は、前記送風手段にかかる負荷に対して前記送風手段の送風量が過少である場合に、前記送風手段の送風量を上げるよう前記送風手段を制御する請求項１に記載の布団乾燥機。
【請求項３】
前記送風手段制御部は、前記風圧変化量ΔＨが予め定められた第２の閾風圧変化量ΔＨＴ２よりも小さい場合には、前記送風手段の送風量を上げるように前記送風手段を制御する請求項１に記載の布団乾燥機。
【請求項４】
吸気口と、吹出口と、内部に前記吸気口と前記吹出口を繋ぐ風路が形成されたケーシングと、
前記風路内に設けられており、電力を供給されることによって駆動して前記吸気口から前記吹出口へ送風を行う送風手段と、
前記送風手段にかかる負荷に対して前記送風手段の送風量が過大である場合に、前記送風手段の送風量を下げるよう前記送風手段を制御する送風手段制御部と、
前記送風手段に供給される電流を測定する電流センサと、
を備え、
前記送風手段制御部は、前記電流センサが測定した所定の時刻における電流値Ｉと前記所定の時刻よりも以前に前記電流センサが測定した過去電流値Ｉｂとの差であり前記過去電流値Ｉｂより前記電流値Ｉを減算することで算出される電流変化量ΔＩが予め定められた第１の閾電流変化量ΔＩＴ１よりも大きい場合に、前記送風手段の送風量を下げるように前記送風手段を制御する布団乾燥機。
【請求項５】
前記送風手段制御部は、前記電流変化量ΔＩが予め定められた第２の閾電流変化量ΔＩＴ２よりも小さい場合には、前記送風手段の送風量を上げるように前記送風手段を制御する請求項４に記載の布団乾燥機。
【請求項６】
吸気口と、吹出口と、内部に前記吸気口と前記吹出口を繋ぐ風路が形成されたケーシングと、
前記風路内に設けられており、回転することによって送風を行うファンを有し、前記吸気口から前記吹出口へ送風を行う送風手段と、
前記送風手段にかかる負荷に対して前記送風手段の送風量が過大である場合に、前記送風手段の送風量を下げるよう前記送風手段を制御する送風手段制御部と、
前記ファンの回転数を測定する回転数センサと、
を備え、
前記送風手段制御部は、前記回転数センサが測定した所定の時刻における回転数Ｎと前記所定の時刻よりも以前に前記回転数センサが測定した過去回転数Ｎｂとの差であり前記回転数Ｎより前記過去回転数Ｎｂを減算することで算出される回転数変化量ΔＮが予め定められた第１の閾回転数変化量ΔＮＴ１よりも大きい場合に、前記送風手段の送風量を下げるように前記送風手段を制御する布団乾燥機。
【請求項７】
前記送風手段制御部は、前記回転数変化量ΔＮが予め定められた第２の閾回転数変化量ΔＮＴ２よりも小さい場合には、前記送風手段の送風量を上げるように前記送風手段を制御する請求項６に記載の布団乾燥機。
【請求項８】
吸気口と、吹出口と、内部に前記吸気口と前記吹出口を繋ぐ風路が形成されたケーシングと、
前記風路内に設けられており、前記吸気口から前記吹出口へ送風を行う送風手段と、
前記送風手段にかかる負荷に対して前記送風手段の送風量が過大である場合に、前記送風手段の送風量を下げるよう前記送風手段を制御する送風手段制御部と、
前記風路内に設けられており、前記風路内の風圧を測定する風圧センサと、
を備え、
前記送風手段制御部は、前記風圧センサが測定した所定の時刻における風圧値Ｈが予め定められた下限風圧値Ｈｄよりも小さい場合に、前記送風手段の送風量を下げるように前記送風手段を制御する布団乾燥機。
【請求項９】
前記送風手段制御部は、前記風圧値Ｈが予め定められた上限風圧値Ｈｕよりも大きい場合に、前記送風手段の送風量を上げるように前記送風手段を制御する請求項８に記載の布団乾燥機。
【請求項１０】
前記送風手段は、電力を供給されることによって駆動し、
前記下限風圧値Ｈｄ又は前記上限風圧値Ｈｕの少なくとも一方は、前記送風手段に供給される電圧値Ｖに基づいて定められる請求項９に記載の布団乾燥機。
【請求項１１】
吸気口と、吹出口と、内部に前記吸気口と前記吹出口を繋ぐ風路が形成されたケーシングと、
前記風路内に設けられており、電力を供給されることによって駆動して前記吸気口から前記吹出口へ送風を行う送風手段と、
前記送風手段にかかる負荷に対して前記送風手段の送風量が過大である場合に、前記送風手段の送風量を下げるよう前記送風手段を制御する送風手段制御部と、
前記送風手段に供給される電流を測定する電流センサと、
を備え、
前記送風手段制御部は、前記電流センサが測定した所定の時刻における電流値Ｉが予め定められた下限電流値Ｉｄよりも小さい場合に、前記送風手段の送風量を下げるように前記送風手段を制御する布団乾燥機。
【請求項１２】
前記送風手段制御部は、前記電流値Ｉが予め定められた上限電流値Ｉｕよりも大きい場合に、前記送風手段の送風量を上げるように前記送風手段を制御する請求項１１に記載の布団乾燥機。
【請求項１３】
前記下限電流値Ｉｄ又は前記上限電流値Ｉｕの少なくとも一方は、前記送風手段に供給される電圧値Ｖに基づいて定められる請求項１２に記載の布団乾燥機。
【請求項１４】
吸気口と、吹出口と、内部に前記吸気口と前記吹出口を繋ぐ風路が形成されたケーシングと、
前記風路内に設けられており、回転することによって送風を行うファンを有し、前記吸気口から前記吹出口へ送風を行う送風手段と、
前記送風手段にかかる負荷に対して前記送風手段の送風量が過大である場合に、前記送風手段の送風量を下げるよう前記送風手段を制御する送風手段制御部と、
前記ファンの回転数を測定する回転数センサと、
を備え、
前記送風手段制御部は、前記回転数センサが測定した所定の時刻における回転数Ｎが予め定められた上限回転数Ｎｕよりも大きい場合に、前記送風手段の送風量を下げるように前記送風手段を制御し、前記回転数Ｎが予め定められた下限回転数Ｎｄよりも小さい場合に、前記送風手段の送風量を上げるように前記送風手段を制御し、
前記送風手段は、電力を供給されることによって駆動し、
前記下限回転数Ｎｄ又は前記上限回転数Ｎｕの少なくとも一方は、前記送風手段に供給される電圧値Ｖに基づいて定められる布団乾燥機。
【請求項１５】
板状の部材であり、前記吹出口の近傍に設けられたルーバーと、
前記ルーバーの片端を軸として前記吹出口の幅方向に振れ動くように前記ルーバーを稼働させるルーバー可動手段と、
を備える請求項１から請求項１４のいずれか一つに記載の布団乾燥機。
【請求項１６】
吸気口と、吹出口と、内部に前記吸気口と前記吹出口を繋ぐ風路が形成されたケーシングと、
前記風路内に設けられており、前記吸気口から前記吹出口へ送風を行う送風手段と、
前記送風手段にかかる負荷に対して前記送風手段の送風量が過大である場合に、前記送風手段の送風量を下げるよう前記送風手段を制御する送風手段制御部と、
板状の部材であり、前記吹出口の近傍に設けられたルーバーと、
前記ルーバーの片端を軸として前記吹出口の幅方向に振れ動くように前記ルーバーを稼働させるルーバー可動手段と、
を備える布団乾燥機。
【請求項１７】
前記送風手段制御部は、前記送風手段にかかる負荷に対して前記送風手段の送風量が過少である場合に、前記送風手段の送風量を上げるよう前記送風手段を制御する請求項４、請求項６、請求項８、請求項１１および請求項１６の何れか１項に記載の布団乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布団などを乾燥させるための布団乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、布団乾燥機として、例えば特許文献１のような布団乾燥機が挙げられる。特許文献１の布団乾燥機は、吸込口を有する乾燥機本体と吐出口を有する吐出部材から成り、内部に吸込口と吐出口とを連通させる送風路が形成された外装体と、送風路に配設され空気を加熱する加熱手段（特許文献１ではＰＣＴヒータが該当）と、送風路に配設され空気を吸込口から吸いこみ加熱手段を経由させて吹出口より吹き出す送風手段（特許文献１ではファン５３と駆動モータ５４が該当）を有する物があった。
【０００３】
特許文献１の布団乾燥機は、敷き布団と掛け布団の間に吐出部材を配置して加熱手段と送風手段を動作させることによって、送風手段が吸込口より吸い込んだ空気を加熱手段によって温風に加熱し、加熱した空気を吐出口より敷き布団と掛け布団の間に吐出させることで敷き布団と掛け布団の間に加熱した空気を行き渡らせ、布団を乾燥させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−６４８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のような布団乾燥機の送風手段にかかる負荷は掛け布団の重さや大きさによって変わり、布団を効率よく乾燥させるには、送風手段の送風量を個々の掛け布団に合うように調整する必要がある。例えば、綿が詰められた重い掛け布団の重さに合わせて送風量を調整した特許文献１のような布団乾燥機を羽毛が詰められた軽い掛け布団に使用すると、送風手段にかかる負荷に対して送風量が過大であるため布団乾燥機が設置された側とは反対側の端部に敷き布団と掛け布団の間に隙間が生じ、その隙間から温風が漏れ出す。漏れ出した温風は布団の乾燥に寄与しないため、隙間が生じると乾燥の効率が悪くなってしまう。また、例えば、セミダブルサイズの布団に合わせて送風量を調整した特許文献１のような布団乾燥機をシングルサイズの布団に使用すると、同様に送風手段にかかる負荷に対して送風量が過大であるため、温風漏れが生じてしまう。このように従来の特許文献１のような布団乾燥機では、１台で重さや大きさが異なる布団を効率的に乾燥させることはできなかった。
【０００６】
本発明は上記の課題を鑑みてなされたものであり、重さや大きさが異なり負荷が異なる布団を１台で効率的に乾燥させることができる布団乾燥機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の布団乾燥機は、吸気口と、吹出口と、内部に前記吸気口と前記吹出口を繋ぐ風路が形成されたケーシングと、前記風路内に設けられており、前記吸気口から前記吹出口へ送風を行う送風手段と、前記送風手段にかかる負荷に対して前記送風手段の送風量が過大である場合に前記送風手段の送風量を下げるよう前記送風手段を制御する送風手段制御部と、を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る布団乾燥機は、送風手段にかかる負荷に対して送風手段の送風量が過大で
ある場合に、送風手段の送風量を下げるよう送風手段を制御するため、１台で重さや大きさが異なる布団を効率的に乾燥させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る布団乾燥機を示す斜視図である。
【図２】実施の形態１に係る布団乾燥機の図１のＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【図３】実施の形態１に係る布団乾燥機の取っ手を伸ばした状態を示す斜視図である。
【図４】実施の形態１に係る布団乾燥機のブロック線図である。
【図５】実施の形態１に係る布団乾燥機の送風量制御のフローチャートである。
【図６】実施の形態１に係る布団乾燥機の配置状況を示す斜視図である。
【図７】実施の形態１に係る布団乾燥機の使用時の風圧値Ｈのタイムチャートである。
【図８】実施の形態１に係る布団乾燥機の使用時のファンモータに供給される電圧値Ｖのタイムチャートである。
【図９】実施の形態１に係る布団乾燥機の使用時の送風量Ｑのタイムチャートである。
【図１０】実施の形態１の第１の変形例に係る布団乾燥機のブロック線図である。
【図１１】実施の形態１の第１の変形例に係る布団乾燥機の送風量制御のフローチャートである。
【図１２】実施の形態１の第１の変形例に係る布団乾燥機の使用時の電流値Ｉのタイムチャートである。
【図１３】実施の形態１の第２の変形例に係る布団乾燥機のブロック線図である。
【図１４】実施の形態１の第２の変形例に係る布団乾燥機の送風量制御のフローチャートである。
【図１５】実施の形態１の第２の変形例に係る布団乾燥機の使用時の回転数Ｎのタイムチャートである。
【図１６】実施の形態２に係る布団乾燥機のブロック線図である。
【図１７】実施の形態２に係る布団乾燥機の電圧値と下限風圧値の関係を示す表である。
【図１８】実施の形態２に係る布団乾燥機の送風量制御のフローチャートである。
【図１９】実施の形態２に係る布団乾燥機の使用時の風圧値Ｈのタイムチャートである。
【図２０】実施の形態２の第１の変形例に係る布団乾燥機のブロック線図である。
【図２１】実施の形態２の第１の変形例に係る布団乾燥機の電圧値と下限電流値の関係を示す表である。
【図２２】実施の形態２の第１の変形例に係る布団乾燥機の送風量制御のフローチャートである。
【図２３】実施の形態２の第２の変形例に係る布団乾燥機のブロック線図である。
【図２４】実施の形態２の第２の変形例に係る布団乾燥機の電圧値と上限回転数の関係を示す表である。
【図２５】実施の形態２の第２の変形例に係る布団乾燥機の送風量制御のフローチャートである。
【図２６】実施の形態３に係る布団乾燥機の送風量制御のフローチャートである。
【図２７】実施の形態３の第１の変形例に係る布団乾燥機の送風量制御のフローチャートである。
【図２８】実施の形態３の第２の変形例に係る布団乾燥機の送風量制御のフローチャートである。
【図２９】実施の形態４に係る布団乾燥機の電圧値と下限風圧値と上限風圧値の関係を示す表である。
【図３０】実施の形態４に係る布団乾燥機の送風量制御のフローチャートである。
【図３１】実施の形態４の第１の変形例に係る布団乾燥機の送風量制御のフローチャートである。
【図３２】実施の形態４の第２の変形例に係る布団乾燥機の送風量制御のフローチャートである。
【図３３】実施の形態５に係る布団乾燥機を示す斜視図である。
【図３４】実施の形態５に係る布団乾燥機の配置状況を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る布団乾燥機を示す斜視図である。図２は、実施の形態１に係る布団乾燥機の図１のＡ−Ａ断面を示す断面図である。図３は、実施の形態１に係る布団乾燥機の取っ手を伸ばした状態を示す斜視図である。布団乾燥機１は、ケーシング２と、送風機３（本発明の送風手段に該当する）と、ヒーター４と、風圧センサ５と、制御部７と、複数のルーバー６を備えている。
【００１１】
ケーシング２は、中空であり内部空間２１ａに繋がる開口である吸気口２３が側面に形成された本体部２１と、筒型形状であり一方の端部は本体部２１と一体化し他方の端部には内部空間２２ａに繋がる開口である吹出口２４が形成された吹出部２２より構成されている。本体部２１の内部空間２１ａと吹出部２２の内部空間２２ａは繋がっており、これらの内部空間２１ａ，２２ａによって吸気口２３から吹出口２４に繋がる風路２５がケーシング２の内部形成されている。
【００１２】
本体部２１の上面には、操作部２６が設けられている。使用者は、この操作部２６を操作することによって、少なくとも布団乾燥機１の運転開始と運転停止を行うことができる。実施の形態１では、操作部２６はダイヤル式であり、ダイヤルを回転させて位置を変更することによって、使用者は布団乾燥機１の運転開始と運転停止の操作を行うことができる。なお、操作部２６は、ダイヤル式に関わらず、スイッチを備えスイッチを押すことによって使用者が布団乾燥機の運転開始と運転停止の操作を行うことができるスイッチ式であっても構わない。
【００１３】
また、吹出部２２には取っ手２７が設けられている。取っ手２７は、吹出部２２の両側面に配置され長手方向が吹出口２４の開口面に対して略垂直に延びる長尺部２７ａと、長尺部２７ａの吹出口２４側の端部を吹出部２２の上方を介して連結するハンドル部２７ｂより構成されている。また、吹出部２２の側面は、図３に示すように、長尺部２７ａが吹出口２４の開口面に対して略垂直方向に移動できるような構造になっている。このような構造としては、例えば吹出部２２の側面に吹出口２４の開口面に対して垂直な溝が形成され、長尺部２７ａの本体部２１側の端部に吹出部２２に向かって突出する突起が形成され、長尺部２７ａの突起が吹出部２２の溝に沿って移動可能なように当該溝に挿入される構造が挙げられる。
【００１４】
ケーシング２の内部には、送風機３と、ヒーター４と、風圧センサ５と、制御部７と、ルーバー６がそれぞれ設けられている。送風機３は、風路２５内に設けられており、動作時に風路２５内に吸気口２３から吹出口２４へ向かう気流を発生させて、吸気口２３から吹出口２４へ空気を送風する。このため、送風機３が駆動すると、空気が吸気口２３から吸い込まれ、吸込まれた空気は風路２５を経由して吹出口２４より吹き出される。実施の形態１では、送風機３は、風路２５内に設けられたファン３１と、ファン３１を回転させるファンモータ３２により構成されており、ファンモータ３２に電力が供給されるとファン３１は回転し、ファン３１の回転によって風路２５内に吸気口２３から吹出口２４へ向かう気流が発生する。また、この吸気口２３から吹出口２４へ向かう気流の風量を、送風量Ｑと称する。
【００１５】
ヒーター４は、風路２５内に設けられており、動作時には風路２５内の空気の加熱を行う。実施の形態１では、ヒーター４はＰＴＣ（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ  Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ  Ｃｏｅｆｆｃｉｅｎｔ）ヒーターまたはニクロム線ヒーターであり、電力が供給されることによって発熱し、風路２５内の空気を加熱することができる。また、布団乾燥機１は、送風機３とヒーター４を同時に動作させることで、送風機３が吸気口２３より吸込んだ空気をヒーター４で加熱し、加熱された空気を温風として吹出口２４より吹き出すことができる。
【００１６】
風圧センサ５は、風路２５内に設けられており、送風機３によって発生する気流の風圧値Ｈを測定するセンサである。なお、一般的に風圧値は風速の二乗に比例するため、風圧センサ５の代わりに風路２５内の風速を測定する風速センサを用いても構わない。
【００１７】
ルーバー６は板状の部材であり、吹出口２４の近傍に設けられており、吹出口２４の開口面に対して略垂直に設置されている。ルーバー６を備えることによって、吹出口２４より吹き出す温風を直進させることができる。なお、ルーバー６は、風圧センサ５よりも吹出口２４側に設置されている。
【００１８】
図４は、実施の形態１に係る布団乾燥機のブロック線図である。制御部７は、本体部２１の内部に設けられており、少なくとも、操作情報取得部７１と、風圧値取得部７２と、記憶部７３と、風圧値判定部７４と、送風機制御部７５（本発明の送風手段制御部に該当）と、ヒーター制御部７６と、タイマー７７を備えている。制御部７は例えばマイクロコントローラ等が該当する。
【００１９】
操作情報取得部７１は、操作部２６と接続されており、操作部２６で使用者によって行われた操作の情報を取得する。なお、操作部２６が制御部７に直接設けられており、操作部２６と操作情報取得部７１が一体になっていても良い。
【００２０】
風圧値取得部７２は、風圧センサ５と接続されており、風圧センサ５が測定した風圧値Ｈを取得する。また、風圧値取得部７２が風圧値Ｈを取得するタイミングは後述するタイマー７７が測定する経過時間Ｔに基づく。
【００２１】
記憶部７３は、少なくとも閾風圧変化量ΔＨＴ（本発明の第１の閾風圧変化量ΔＨＴ１に該当）と、過去風圧値Ｈｂとを記憶する。このような記憶部７３としては例えばメモリが挙げられる。閾風圧変化量ΔＨＴは、送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過大であるかを後述する風圧値判定部７４が判定するために用いられる予め定められた正の値である。閾風圧変化量ΔＨＴの決定方法としては、布団乾燥機１の製造者が所定の値に決定する方法や、使用者が操作部２６を用いて決定する方法が挙げられる。また、過去風圧値Ｈｂは過去に風圧値取得部７２で取得した風圧値であり、任意のタイミングで更新される値である。
【００２２】
風圧値判定部７４は、風圧値取得部７２で取得した風圧値Ｈと、記憶部７３に記憶されている閾風圧変化量ΔＨＴ並びに過去風圧値Ｈｂを基づき、送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過大であるか否かの判定を行う。具体的には、風圧値判定部７４は、風圧値Ｈと過去風圧値Ｈｂの差である風圧変化量ΔＨをΔＨ＝Ｈｂ−Ｈの計算式より算出し、算出した風圧変化量ΔＨと閾風圧変化量ΔＨＴを比較してΔＨ≧ΔＨＴの条件を満たすか否かを判定する。風圧値判定部７４は、条件を満たす場合（ΔＨ≧ΔＨＴ）には送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過大であると判定し、条件を満たさない場合（ΔＨ＜ΔＨＴ）には送風機３の送風量Ｑが負荷に対して適切であると判定する。なお、ΔＨ≧ΔＨＴの条件を満たすか否かを判定することによって、送風量Ｑが負荷に対して過大であるか否かを判定することができる理由については、後述の布団乾燥機１の動作説明の際に説明する。
【００２３】
送風機制御部７５は、操作情報取得部７１で取得した操作の情報と、風圧値判定部７４の判定結果に基づいて送風機３の制御を行う。具体的には、送風機制御部７５はサイリスタ等のスイッチング素子を有しており、スイッチング素子のオン・オフ時間の比率や位相を制御して電源１００から供給される電圧及び電流を変換し、送風機３のファンモータ３２に供給することで、送風機３の運転を制御する。ここで電源１００としては、例えば商用電源やバッテリーなどが挙げられ、布団乾燥機１は送風機制御部７５と電源１００とを電気的に接続する電気配線を有している。また、送風機制御部７５は、ファンモータ３２に供給する電圧値Ｖを予め決められた複数段階の設定電圧値に変更することができ、実施の形態１では、第１の設定電圧値Ｖｌ１、第２の設定電圧値Ｖｌ２、第３の設定電圧値Ｖｌ３の三段階に変更することができ、それぞれＶｌ１＞Ｖｌ２＞Ｖｌ３の関係を満たす値に設定されている。なお、送風機３の送風量Ｑはファン３１の回転数が多いほど送風量Ｑが多くなり、ファン３１の回転数はファンモータ３２に供給される電圧値Ｖが高いほど多くなるため、送風機３の送風量Ｑはファンモータ３２に供給される電圧値Ｖが高いほど多くなる。
【００２４】
ヒーター制御部７６は、操作情報取得部７１で取得した操作の情報に基づいてヒーター４の制御を行う。具体的には、ヒーター制御部７６はスイッチであり、布団乾燥機１が動作している間はヒーター４に電源１００からの電力を供給してヒーター４を発熱させて風路２５内の空気を加熱し、布団乾燥機１が停止している間はヒーター４に電源１００からの電力の供給を停止する。
【００２５】
タイマー７７は経過時間Ｔの測定を行い、経過時間Ｔが予め定められた時間であるサンプリング時間ＴＢを経過したか（Ｔ≧ＴＢ）の判定を行う。また、タイマー７７は経過時間Ｔがサンプリング時間ＴＢを経過したと判定した場合（Ｔ≧ＴＢ）、経過時間Ｔをリセットし、新たに経過時間Ｔの測定を行う。
【００２６】
図５は、実施の形態１に係る布団乾燥機の送風量制御のフローチャートである。次に布団乾燥機１の送風量制御について説明をする。なお、図５のスタートの段階では、送風機３のファンモータ３２は駆動しておらず、布団乾燥機１は停止している状態である。
【００２７】
まず、ステップＳ１では、使用者が操作部２６を操作して、布団乾燥機１の運転を開始させる。ステップＳ１が終了後、ステップＳ２に進み、ステップＳ２では操作情報取得部７１がステップＳ１の操作の情報を取得する。ステップＳ２の処理の終了後、ステップＳ３に進み、ステップＳ３では送風機制御部７５は送風機３を動作させ、ヒーター制御部７６はヒーター４を動作させる。また、ステップＳ３において、送風機制御部７５は、ファンモータ３２に供給する電圧値Ｖが、設定電圧値の中でも最も送風量Ｑが多くなる第１の設定電圧値Ｖｌ１になるように制御を行う。
【００２８】
ステップＳ３の処理が終了後、ステップＳ４に進み、ステップＳ４では風圧値取得部７２は風圧センサ５が測定した風圧値Ｈを取得する。ステップＳ４の処理が終了後、ステップＳ５に進み、ステップＳ５では、記憶部７３はステップＳ４で取得した風圧値Ｈを過去風圧値Ｈｂとして新たに記憶する。
【００２９】
ステップＳ５の処理が終了後、ステップＳ６へ進み、ステップＳ６では、タイマー７７が経過時間Ｔをリセットし新たに経過時間Ｔの測定を開始する。ステップＳ６の処理が終了後、ステップＳ７へ進み、ステップＳ７では、タイマー７７は経過時間Ｔがサンプリング時間ＴＢを経過したか否かの判定を行うために、経過時間Ｔとサンプリング時間ＴＢを比較してＴ≧ＴＢの条件を満たすか否かを判定する。ステップＳ７で、比較の結果Ｔ＜ＴＢであり経過時間Ｔはサンプリング時間ＴＢを経過していないとタイマー７７が判定した場合（ステップＳ７、ＮＯ）は再びステップＳ７の判定に戻る。ステップＳ７で、比較の結果Ｔ≧ＴＢであり経過時間Ｔはサンプリング時間ＴＢを経過したとタイマー７７が判定した場合（ステップＳ７、ＹＥＳ）はステップＳ８へ進む。
【００３０】
ステップＳ８では、風圧値取得部７２は風圧センサ５が測定した風圧値Ｈを取得する。ステップＳ８の処理が終了後、ステップＳ９に進み、ステップＳ９では、風圧値判定部７４がステップＳ８で取得した風圧値ＨとステップＳ５又は後述するステップＳ１４で記憶部７３が記憶した過去風圧値Ｈｂの差である風圧変化量ΔＨをΔＨ＝Ｈｂ−Ｈの計算式より算出する。つまり、ステップＳ９では、サンプリング時間ＴＢ前に風圧値取得部７２が取得した風圧値Ｈより、最も新しく風圧値取得部７２が取得した風圧値Ｈを減算することによってサンプリング時間ＴＢの間の風圧変化量ΔＨを算出している。ステップＳ８の処理が終了後、ステップＳ１０へ進み、ステップＳ１０では風圧値判定部７４はステップＳ９で算出した風圧変化量ΔＨと記憶部７３に記憶されている閾風圧変化量ΔＨＴを比較してΔＨ≧ΔＨＴの条件を満たすか否かを判定することで、送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過大か否かを判定している。
【００３１】
ステップＳ１０においてΔＨ≧ΔＨＴの条件を満たす場合（ステップＳ１０、ＹＥＳ）、つまり送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過大である場合は、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、送風機制御部７５は送風機３の送風量Ｑを低下させるよう制御する。具体的には、送風機制御部７５は、例えば現在の電圧値Ｖが第１の設定電圧値Ｖｌ１である場合は制御後の電圧値Ｖが第２の設定電圧値Ｖｌ２に変更するなど、ファンモータ３２に供給する電圧値Ｖを低下させる。ステップＳ１１の処理が終了後、ステップＳ１２に進み、ステップＳ１２では送風機制御部７５は送風機３がこれ以上送風量を下げることができない否かを判定する。具体的には、送風機制御部７５は、現在の電圧値Ｖが設定電圧値の中でも最も小さな第３の設定電圧値Ｖｌ３に設定されているなど、ファンモータ３２に供給する電圧値Ｖをこれ以上低下できない場合は、これ以上送風量を下げることができないと判定する。ステップＳ１２で送風量をこれ以上下げることができると送風機制御部７５が判定した場合（ステップＳ１２、ＮＯ）、ステップＳ１３に進み、ステップＳ１３では風圧値取得部７２は風圧センサ５が測定した風圧値Ｈを取得する。ステップＳ１３の処理が終了後、ステップＳ１４に進み、ステップＳ１４では、記憶部７３はステップＳ１３で取得した風圧値Ｈを過去風圧値Ｈｂとして新たに記憶する。ステップＳ１４の処理が終了後、ステップＳ６に戻り、タイマー７７が再び経過時間Ｔをリセットし新たに経過時間Ｔの測定を開始する。
【００３２】
ステップＳ１２において、送風量をこれ以上下げることができないと送風機制御部７５が判定した場合（ステップＳ１２、ＹＥＳ）、送風量制御を終了し、布団乾燥機１は送風機３の送風量が最小の状態で運転を続ける。
【００３３】
ステップＳ１０においてΔＨ≧ΔＨＴの条件を満たさない場合（ステップＳ１０、ＮＯ）、つまり送風機３の送風量Ｑが負荷に対して適切である場合は、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、記憶部７３はステップＳ８で取得した風圧値Ｈを過去風圧値Ｈｂとして新たに記憶する。ステップＳ１３の処理が終了後、ステップＳ６に戻り、タイマー７７が再び経過時間Ｔをリセットし新たに経過時間Ｔの測定を開始する。
【００３４】
図６は、実施の形態１に係る布団乾燥機の配置状況を示す斜視図である。図７は、実施の形態１に係る布団乾燥機の使用時の風圧値Ｈのタイムチャートである。図８は、実施の形態１に係る布団乾燥機の使用時のファンモータに供給される電圧値Ｖのタイムチャートである。図９は、実施の形態１に係る布団乾燥機の使用時の送風量Ｑのタイムチャートである。次に、布団乾燥機１の使用時の動作について図５のフローチャートと、図６の斜視図と、図７から図９のタイムチャートを用いて説明する。なお、図７から図９におけるタイムチャートで、動作の説明に係る所定の時間をそれぞれ時間Ｔ０、時間Ｔ１・・・時間Ｔ１４と称する。また、各時間における風圧値Ｈをそれぞれ風圧値Ｈ０、風圧値Ｈ１・・・風圧値Ｈ１４と称し、各時間における電圧値Ｖをそれぞれ電圧値Ｖ０、電圧値Ｖ１・・・電圧値Ｖ１４と称し、各時間における送風量Ｑをそれぞれ送風量Ｑ０、送風量Ｑ１・・・送風量Ｑ１４と称する。
【００３５】
まず、使用者は、図６に示すように敷き布団２００と掛け布団３００との間に布団乾燥機１の吹出部２２を挿入する。また、使用者は、布団乾燥機１の本体部２１については敷き布団２００と掛け布団３００との間に挿入しない。このように布団乾燥機１を配置することにより、吹出口２４から吹き出す空気は敷き布団２００と掛け布団３００の間の空間に送風され、吸気口２３は敷き布団２００と掛け布団３００の周辺の空気を吸い込み、敷き布団２００と掛け布団３００の間の空間より空気を吸い込まない。なお、布団乾燥機１は敷き布団２００又は掛け布団３００の端部より挿入されており、布団乾燥機１が挿入されている端部を設置側端部１４と称し、設置側端部１４と逆側の端部を、逆側端部１５と称する。
【００３６】
次に使用者は、操作部２６を操作して布団乾燥機１の運転を開始させる（ステップＳ１）。ここで使用者が布団乾燥機１の運転を開始させた時間を図７から図９のタイムチャートの時間Ｔ０とする。使用者が操作部２６を操作すると、操作情報取得部７１が操作の情報を取得し（ステップＳ２）、送風機制御部７５は送風機３を動作させ、ヒーター制御部７６はヒーター４を動作させる（ステップＳ３）。送風機制御部７５は、ファンモータ３２に供給する電圧値Ｖを上昇させ、時間Ｔ１に第１の設定電圧値Ｖｌ１に達し、ステップＳ１１の処理が行われるまでは電圧値Ｖは第１の設定電圧値Ｖｌ１で一定となる。また、電圧値Ｖの上昇に伴い、送風量Ｑ及び風圧値Ｈも上昇する。
【００３７】
送風機３及びヒーター４の動作が行われると、送風機３が吸気口２３より空気を吸い込み、吸い込まれた空気は風路２５を流れヒーター４で加熱され、加熱された空気は温風として吹出口２４より吹き出される。布団乾燥機１は、この吹出口２４より吹き出す温風によって敷き布団２００と掛け布団３００を乾燥させる。
【００３８】
送風機３及びヒーター４の動作開始後、風圧値取得部７２は時間Ｔ１において風圧センサ５が測定した風圧値Ｈ１を取得する（ステップＳ４）。さらに記憶部７３は風圧値取得部７２が取得した時間Ｔ１における風圧値Ｈ１を過去風圧値Ｈｂとして新たに記憶する（ステップＳ５）。
【００３９】
次に、タイマー７７が経過時間Ｔをリセットして新たに経過時間Ｔの測定を開始する（ステップＳ６）。時間Ｔ１よりサンプリング時間ＴＢが経過した時間である時間Ｔ２になるとＴ≧ＴＢの条件を満たす（ステップＳ７、ＹＥＳ）ため、風圧値取得部７２は時間Ｔ２において風圧センサ５が測定した風圧値Ｈ２を取得する（ステップＳ８）。
【００４０】
次に風圧値判定部７４が風圧値取得部７２で取得した時間Ｔ２における風圧値Ｈ２と、記憶部７３に過去風圧値Ｈｂとして記憶されている時間Ｔ１における風圧値Ｈ１より、時間Ｔ１から時間Ｔ２までにおける風圧変化量ΔＨ１２をΔＨ１２＝Ｈ１−Ｈ２の式より算出する（ステップＳ９）。図７より時間Ｔ２における風圧値Ｈ２は、時間Ｔ１における風圧値Ｈ１よりも上昇している。これは、吹出口２４から吹き出された温風は逆側端部１５に向けて進む際に、温風は掛け布団３００を持ち上げて吹出口２４から逆側端部１５に向かう風路を形成するため、温風が通過する風路が広がるにつれて掛け布団３００を持ち上げる面積が増え、送風機３にかかる負荷も増え、負荷と共に風圧値Ｈも増加するからである。このため、風圧変化量ΔＨ１２は負の値であり、正の値である閾風圧変化量ΔＨＴ未満であるので、風圧値判定部７４はΔＨ≧ΔＨＴの条件を満たさず、送風量Ｑは負荷に対して適切であると判定する（ステップＳ１０、ＮＯ）。そして、記憶部７３は時間Ｔ２における風圧値Ｈ２を過去風圧値Ｈｂとして新たに記憶し（ステップＳ１４）、タイマー７７が経過時間Ｔをリセットして新たに経過時間Ｔの測定を開始する（ステップＳ６）。
【００４１】
時間Ｔ２よりサンプリング時間ＴＢが経過した時間である時間Ｔ３になると、Ｔ≧ＴＢの条件を満たす（ステップＳ７、ＹＥＳ）ため、風圧値取得部７２は時間Ｔ３において風圧センサ５が測定した風圧値Ｈ３を取得する（ステップＳ８）。そして、風圧値判定部７４が風圧値取得部７２で取得した時間Ｔ３における風圧値Ｈ３と、記憶部７３に過去風圧値Ｈｂとして記憶されている時間Ｔ２における風圧値Ｈ２より、時間Ｔ２から時間Ｔ３までにおける風圧変化量ΔＨ２３をΔＨ２３＝Ｈ２−Ｈ３の式より算出する（ステップＳ９）。
【００４２】
ここで布団乾燥機１の第１の設定電圧値Ｖｌ１がファンモータ３２に供給された場合の送風量Ｑは、掛け布団３００による負荷に対して過大であり、時間Ｔ２から時間Ｔ３の間に、吹出口２４から吹き出された温風が掛け布団３００を持ち上げて形成する風路が逆側端部１５まで到達し、温風が掛け布団３００の逆側端部１５を持ち上げて敷き布団２００と掛け布団３００の間に隙間が形成されるとする。この隙間により温風が敷き布団２００と掛け布団３００の間の空間から漏れ出し温風漏れが発生するため、送風機３にかかる負荷は大幅に減少して、図７に示すように風圧値Ｈが大幅に減少し、図９に示すように時間Ｔ１より一定であった送風量Ｑは増加する。また、漏れ出した温風は敷き布団２００及び掛け布団３００の乾燥に寄与しないため、隙間が形成されることによって乾燥の効率が下がってしまう。
【００４３】
しかしながら、実施の形態１の布団乾燥機１では、風圧値判定部７４が算出した風圧変化量ΔＨ２３は閾風圧変化量ΔＨＴ以上であるため、ΔＨ≧ΔＨＴの条件を満し、風圧値判定部７４は送風量Ｑが負荷に対して過大であると判定し（ステップＳ１０、ＹＥＳ）、送風機制御部７５はファンモータ３２に供給する電圧値Ｖを第１の設定電圧値Ｖｌ１から第２の設定電圧値Ｖｌ２に低下させ、送風機３の送風量Ｑを低下させるように制御する（ステップＳ１１）。時間Ｔ３から時間Ｔ４の間で電圧値Ｖを第２の設定電圧値Ｖｌ２まで低下させ送風量を減らすことによって、時間Ｔ４の時点では送風量Ｑは掛け布団３００による負荷に対して適切になるので、敷き布団２００と掛け布団３００の間に生じた隙間は塞がり温風漏れが無くなる。
【００４４】
このため、実施の形態１の布団乾燥機１では、風圧変化量ΔＨと閾風圧変化量ΔＨＴとを比較することによって、送風量Ｑが掛け布団３００の負荷に対して過大であり敷き布団２００と掛け布団３００の間に隙間が生じたことを判定することができる。さらに実施の形態１の布団乾燥機は、送風量Ｑが掛け布団３００の負荷に対して過大であると判定した際に、送風量Ｑを下げるため、敷き布団２００と掛け布団３００の間に生じた隙間を塞ぎ温風漏れを防ぐことができ、効率的に布団を乾燥することができる。
【００４５】
送風機制御部７５は、第２の設定電圧値Ｖｌ２よりも小さな第３の設定電圧値Ｖｌ３に設定が可能であり、送風量Ｑはまだ下げることができるため（ステップＳ１２、ＮＯ）、風圧値取得部７２は時間Ｔ４において風圧センサ５が測定した風圧値Ｈ４を取得し（ステップＳ１３）、記憶部７３は時間Ｔ４における風圧値Ｈ４を過去風圧値Ｈｂとして新たに記憶し（ステップＳ１４）、タイマー７７が経過時間Ｔをリセットして新たに経過時間Ｔの測定を開始する（ステップＳ６）。
【００４６】
時間Ｔ４から時間Ｔ９までは、それぞれサンプリング時間ＴＢだけ間隔が空けられており、それぞれの時間の間（例えばＴ４からＴ５の間）では、図５のフローチャートのステップＳ６からステップＳ１４までの一連の処理が行われている。図７に示すように風圧値Ｈ４からＨ９は略一定であるため、ΔＨ≧ΔＨＴの条件を満たしておらず（ステップＳ１０、ＮＯ）、送風量Ｑ４からＱ９も略一定であり、電圧値Ｖ４からＶ９も略一定である。  
【００４７】
時間Ｔ４から時間Ｔ９までの間も、布団乾燥機１は敷き布団２００と掛け布団３００の間に温風を吹き出しており、敷き布団２００と掛け布団３００に含まれる水分が蒸発して乾燥されている。掛け布団３００に含まれる水分が蒸発すると掛け布団３００が軽くなり、掛け布団３００による送風機３の負荷は蒸発した水分量に比例して少なくなる。このため、時間Ｔ３と時間Ｔ４の間で低下させた送風量Ｑであっても、掛け布団３００の乾燥が進むと、送風量Ｑが掛け布団３００の負荷に対して過大になってしまい、時間Ｔ９と時間Ｔ１０の間で、再び敷き布団２００と掛け布団３００の間に隙間が生じてしまうことがある。
【００４８】
しかしながら、実施の形態１の布団乾燥機１では、図５のフローチャートのステップＳ６からステップＳ１３までの一連の処理を継続しているため、風圧値取得部７２が時間Ｔ１０において風圧センサ５が測定した風圧値Ｈ１０を取得し（ステップＳ８）、風圧値Ｈ３と、記憶部７３に過去風圧値Ｈｂとして記憶されている時間Ｔ９における風圧値Ｈ９より、時間Ｔ９から時間Ｔ１０までにおける風圧変化量ΔＨ９１０をΔＨ９１０＝Ｈ９−Ｈ１０の式より算出し（ステップＳ９）、算出した風圧変化量Δ９１０は閾風圧変化量ΔＨＴ以上であるため風圧値判定部７４は送風量Ｑが負荷に対して過大であると判定し（ステップＳ１０、ＹＥＳ）、送風機制御部７５はファンモータ３２に供給する電圧値Ｖを第２の設定電圧値Ｖｌ２から第３の設定電圧値Ｖｌ３に低下させ、送風機３の送風量Ｑをさらに低下させるように制御する（ステップＳ１１）。
【００４９】
このため、実施の形態１の布団乾燥機１は、乾燥の途中で掛け布団３００の水分量が少なくなり敷き布団２００と掛け布団３００の間に隙間が生じて乾燥効率が悪くなっても、送風量Ｑを更に下げるため、敷き布団２００と掛け布団３００の間に生じた隙間を塞ぎ温風漏れを防ぐことができ、効率的に布団を乾燥することができる。
【００５０】
第３の設定電圧値Ｖｌ３よりも低い設定電圧は無く、送風機制御部７５は第３の設定電圧値Ｖｌ３よりも小さな電圧値に設定することできずこれ以上送風量Ｑを下げることができないため（ステップＳ１２、ＹＥＳ）、送風量制御を終了し、布団乾燥機１は第３の設定電圧値Ｖｌ３がファンモータ３２に供給された状態で運転を続ける。
【００５１】
以上のように、実施の形態１の布団乾燥機１では、風圧値Ｈのサンプリング時間ＴＢの間の変化量である風圧変化量ΔＨが予め定められた閾風圧変化量ΔＨＴ以上である場合は、送風機３の送風量を下げる。このため、実施の形態１の布団乾燥機１は敷き布団２００と掛け布団３００の間に隙間が生じ温風漏れが発生したことを風圧変化量ΔＨに基づいて検知し、送風機３の送風量を下げて隙間を塞ぐことができる。従って、実施の形態１の布団乾燥機１は、重さや大きさが異なり送風手段への負荷が異なる布団を１台で効率的に乾燥させることができる。
【００５２】
なお、実施の形態１の布団乾燥機１では送風機制御部７５が制御可能な設定電圧値は三段階であるが、これに限らず電圧値Ｖを変更することができればよいので、設定電圧値は二段階又は四段階以上であっても構わない。
【００５３】
また、実施の形態１の布団乾燥機１では、風圧値Ｈのサンプリング時間ＴＢの間の変化量である風圧変化量ΔＨに基づいて温風漏れの発生を検知しているが、これに限らない。風圧変化量ΔＨ以外の値に基づいて温風漏れの発生を検知する例として、実施の形態１の第１の変形例と第２の変形例でそれぞれ説明する。なお、実施の形態１の第１の変形例及び第２の変形例において、それぞれ風圧センサ５、風圧値取得部７２並びに風圧値判定部７４に当たる構成と、温風漏れの発生を検知する制御が相違しており、その他の構成及び制御については実施の形態１と略同様であるため、説明を割愛する。
【００５４】
実施の形態１の第１の変形例．
図１０は、実施の形態１の第１の変形例に係る布団乾燥機のブロック線図である。まず、実施の形態１の第１の変形例の布団乾燥機１ａの構成について説明する。実施の形態１の第１の変形例の布団乾燥機１ａでは、風圧センサ５の代わりに電流センサ５ａを備え、風圧値取得部７２の代わり電流値取得部７２ａを備え、風圧値判定部７４の代わりに電流値判定部７４ａを備えている。また、実施の形態１の第１の変形例において記憶部７３は、少なくとも閾電流変化量ΔＩＴ（本発明の第１の閾電流変化量ΔＩＴ１に該当）と、過去電流値Ｉｂとを記憶する。閾電流変化量ΔＩＴは製造者や使用者によって予め定められた正の値であり、過去電流値Ｉｂは過去に電流値取得部７２ａが取得した電流値である。  
【００５５】
電流センサ５ａは、送風機３のファンモータ３２に供給される電流値Ｉを測定するセンサである。
【００５６】
電流値取得部７２ａは、電流センサ５ａと接続されており、電流センサ５ａが測定した電流値Ｉを取得する。また、風圧値取得部７２と同様に、電流値取得部７２ａが電流値Ｉを取得するタイミングは後述するタイマー７７が測定する経過時間Ｔに基づく。
【００５７】
電流値判定部７４ａは、電流値取得部７２ａで取得した電流値Ｉと、記憶部７３に記憶されている閾電流変化量ΔＩＴ並びに過去電流値Ｉｂを基づき、送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過大であるか否かの判定を行う。具体的には、電流値Ｉと過去電流値Ｉｂの差である電流変化量ΔＩをΔＩ＝Ｉｂ−Ｉの計算式より算出し、算出した電流変化量ΔＩと閾電流変化量ΔＩＴを比較してΔＩ≧ΔＩＴの条件を満たすか否かを判定する。電流値判定部７４ａは、条件を満たす場合（ΔＩ≧ΔＩＴ）には送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過大であると判定し、条件を満たさない場合（ΔＩ＜ΔＩＴ）には送風機３の送風量Ｑが負荷に対して適切であると判定する。
【００５８】
図１１は、実施の形態１の第１の変形例に係る布団乾燥機の送風量制御のフローチャートである。次に実施の形態１の第１の変形例に係る布団乾燥機１ａの送風量制御について説明する。図１１のスタートの段階では布団乾燥機１ａは停止している状態である。なお、ステップＳ１ａからステップＳ３ａまでの処理は実施の形態１のステップＳ１からステップＳ３までの処理と同様であるため、説明を割愛する。
【００５９】
ステップＳ３ａの処理が終了後、ステップＳ４ａに進み、ステップＳ４ａでは電流値取得部７２ａは電流センサ５ａが測定した電流値Ｉを取得する。ステップＳ４ａの処理が終了後、ステップＳ５ａに進み、ステップＳ５ａでは、記憶部７３はステップＳ４ａで取得した電流値Ｉを過去電流値Ｉｂとして新たに記憶する。
【００６０】
ステップＳ５ａの処理が終了後、ステップＳ６ａへ進み、ステップＳ６ａでは実施の形態１のステップＳ６と同様に経過時間Ｔをリセットし新たに経過時間Ｔの測定を開始する。ステップＳ６ａの処理が終了後、ステップＳ７ａへ進み、ステップＳ７ａでは実施の形態１のステップＳ７と同様に経過時間Ｔとサンプリング時間ＴＢを比較してＴ≧ＴＢの条件を満たすか否かを判定する。ステップＳ７ａで条件を満たしていないと判定した場合（ステップＳ７ａ、ＮＯ）は再びステップＳ７ａの判定に戻り、条件を満たしていると判定した場合（ステップＳ７ａ、ＹＥＳ）はステップＳ８ａに進む。
【００６１】
ステップＳ８ａでは電流値取得部７２ａは電流センサ５ａが測定した電流値Ｉを取得する。ステップＳ８ａの処理が終了後、ステップＳ９ａに進み、ステップＳ９ａでは、電流値取得部７２ａが取得した電流値ＩとステップＳ５ａ又は後述するステップＳ１４ａで記憶部７３が記憶した過去電流値Ｉｂの差である電流変化量ΔＩをΔＩ＝Ｉｂ−Ｉの計算式より算出する。つまり、ステップＳ９ａでは、サンプリング時間ＴＢ前に電流値取得部７２ａが取得した電流値Ｉより、最も新しく電流値取得部７２ａが取得した電流値Ｉを減算することによってサンプリング時間ＴＢの間の電流変化量ΔＩを算出している。ステップＳ９ａの処理が終了後、ステップＳ１０ａへ進み、ステップＳ１０ａでは電流値判定部７４ａはステップＳ９ａで算出した電流変化量ΔＩと記憶部７３に記憶されている閾電流変化量ΔＩＴを比較してΔＩ≧ΔＩＴの条件を満たすかを判定している。
【００６２】
ステップＳ１０ａにおいて、ΔＩ≧ΔＩＴの条件を満たす場合（ステップＳ１０ａ、ＹＥＳ）はステップＳ１１ａに進み、ステップＳ１１ａでは、実施の形態１のステップＳ１１と同様に、送風機制御部７５は送風機３の送風量Ｑを低下させるように制御する。ステップＳ１１ａの処理が終了後、ステップＳ１２ａに進み、ステップＳ１２ａでは送風機制御部７５は送風機３がこれ以上送風量を下げることができないか否かを判定する。ステップＳ１２ａで送風量をこれ以上下げることができると送風機制御部７５が判定した場合（ステップＳ１２ａ、ＮＯ）、ステップＳ１３に進み、ステップＳ１３ａでは電流値取得部７２ａは電流センサ５ａが測定した電流値Ｉを取得する。ステップＳ１３ａの処理が終了後、ステップＳ１４ａに進み、ステップＳ１４ａでは、記憶部７３はステップＳ１３ａで取得した電流値Ｉを過去電流値Ｉｂとして新たに記憶する。ステップＳ１４ａの処理が終了後、ステップＳ６ａに戻る。
【００６３】
ステップＳ１２ａにおいて、送風量をこれ以上下げることができないと送風機制御部７５が判定した場合（ステップＳ１２ａ、ＹＥＳ）、送風量制御を終了し、布団乾燥機１ａは送風機３の送風量が最小の状態で運転を続ける。
【００６４】
ステップＳ１０ａにおいてΔＩ≧ΔＩＴの条件を満たさない場合（ステップＳ１０ａ、ＮＯ）は、ステップＳ１４ａに進む。ステップＳ１４ａでは、記憶部７３はステップＳ８ａで取得した電流値Ｉを過去電流値Ｉｂとして新たに記憶する。ステップＳ１４ａの処理が終了後、ステップＳ６ａに戻る。
【００６５】
図１２は、実施の形態１の第１の変形例に係る布団乾燥機の使用時の電流値Ｉのタイムチャートである。図１２において時間Ｔ０、時間Ｔ１・・・時間Ｔ１４毎における電流値Ｉをそれぞれ電流値Ｉ０、電流値Ｉ１・・・電流値Ｉ１４と称する。次に、布団乾燥機１ａの使用時の動作について説明する。なお、実施の形態１の第１の変形例に係る布団乾燥機１ａの配置は、実施の形態１の布団乾燥機１と同様に図６のように配置されるため、説明を割愛する。また、実施の形態１の第１の変形例に係る布団乾燥機１ａの電圧値Ｖ並びに送風量Ｑは後述するように実施の形態１の布団乾燥機１と略同様のグラフとなるため、図８並びに図９を用いて説明を行う。
【００６６】
時間Ｔ０において、使用者が図６のように敷き布団２００と掛け布団３００の間に布団乾燥機１ａの吹出部２２を挿入し、操作部２６を操作して布団乾燥機１ａの運転を開始させる（ステップＳ１ａ）。操作情報取得部７１が操作の情報を取得し（ステップＳ２ａ）、送風機制御部７５は送風機３を動作させ、ヒーター制御部７６はヒーター４を動作させる（ステップＳ３ａ）。送風機制御部７５は、時間Ｔ１に電圧値Ｖは第１の設定電圧値Ｖｌ１まで上昇し、送風量Ｑ及び電流値Ｉも上昇する。
【００６７】
電流値取得部７２ａは時間Ｔ１において電流センサ５ａが測定した電流値Ｉ１を取得する（ステップＳ４ａ）。さらに記憶部７３は電流値取得部７２ａが取得した時間Ｔ１における電流値Ｉ１を過去電流値Ｉｂとして新たに記憶する（ステップＳ５ａ）。
【００６８】
次にタイマー７７が新たに経過時間Ｔの測定を開始し（ステップＳ６ａ）、時間Ｔ１よりサンプリング時間ＴＢが経過した時間である時間Ｔ２になるとＴ≧ＴＢの条件を満たす（ステップＳ７ａ、ＹＥＳ）ため、電流値取得部７２ａは時間Ｔ２において電流センサ５ａが測定した電流値Ｉ２を取得する（ステップＳ８ａ）。
【００６９】
次に電流値判定部７４ａが電流値取得部７２ａで取得した時間Ｔ２における電流値Ｉ２と、記憶部７３に過去電流値Ｉｂとして記憶されている時間Ｔ１における電流値Ｉ１より、時間Ｔ１から時間Ｔ２までにおける電流変化量ΔＩ１２をΔＩ１２＝Ｉ１−Ｉ２の式より算出する（ステップＳ９ａ）。図１２より時間Ｔ２における電流値Ｉ２は、時間Ｔ１における電流値Ｉ１よりも上昇している。これは、ファンモータ３２に供給される電流値Ｉは、電圧値Ｖが一定の場合において送風機３にかかる負荷の変動と共に変化するからであり、このため電流値Ｉは実施の形態１で示した風圧値Ｈと略同様の変化を示す。従って、電流変化量ΔＩ１２は負の値であり、閾電流変化量ΔＩＴ未満であるので、送風量Ｑは負荷に対して適切であると電流値判定部７４ａは判定する（ステップＳ１０ａ、ＮＯ）。そして、記憶部７３は時間Ｔ２における電流値Ｉ２を過去電流値Ｉｂとして新たに記憶し（ステップＳ１３ａ）、タイマー７７が新たに経過時間Ｔの測定を開始する（ステップＳ６ａ）。
【００７０】
時間Ｔ２よりサンプリング時間ＴＢが経過した時間である時間Ｔ３になると、Ｔ≧ＴＢの条件を満たす（ステップＳ７ａ、ＹＥＳ）ため、電流値取得部７２ａは時間Ｔ３において電流センサ５ａが測定した電流値Ｉ３を取得する（ステップＳ８ａ）。そして、電流値判定部７４ａが電流値取得部７２ａで取得した時間Ｔ３における電流値Ｉ３と、記憶部７３に過去回転数Ｎｂとして記憶されている時間Ｔ２における電流値Ｉ２より、時間Ｔ２から時間Ｔ３までにおける電流変化量ΔＩ２３をΔＨ２３＝Ｉ２−Ｉ３の式より算出する（ステップＳ９ａ）。実施の形態１と同様に、時間Ｔ２から時間Ｔ３の間に、逆側端部１５側の敷き布団２００と掛け布団３００に隙間が形成され温風漏れが発生したとする。温風漏れにより送風機３にかかる負荷は大幅に減少し、図１１に示すように電流値Ｉは大幅に減少する。従って、電流値判定部７４ａが算出した電流変化量ΔＩ２３は閾電流変化量ΔＩＴ以上であるため、電流値判定部７４ａは送風量Ｑが負荷に対して過大であると判定し（ステップＳ１０ａ、ＹＥＳ）、送風機制御部７５はファンモータ３２に供給する電圧値Ｖを第１の設定電圧値Ｖｌ１から第２の設定電圧値Ｖｌ２に低下させ、送風機３の送風量Ｑを低下させるように制御する（ステップＳ１１ａ）。このため時間Ｔ４の時点では送風量Ｑは掛け布団３００による負荷に対して適切になるので、敷き布団２００と掛け布団３００の間に生じた隙間は塞がり温風漏れが無くなる。
【００７１】
また、実施の形態１の第１の変形例においても掛け布団３００の水分の蒸発によって時間Ｔ９と時間Ｔ１０の間で温風漏れが発生しているが、ステップＳ６ａからステップＳ１４ａの一連の制御は続いているため、電流値判定部７４ａは電流降下量ΔＩ９１０をΔＩ９１０＝Ｉ９−Ｉ１０の式より算出し、電流値判定部７４ａは電流降下量ΔＩ９１０が閾電流変化量ΔＩＴ以上であるため送風量Ｑが負荷に対して過大であると判定し、送風機制御部７５が電圧値を第２の設定電圧値Ｖｌ２から第３の設定電圧値Ｖｌ３に低下させるので、敷き布団２００と掛け布団３００の間に生じた隙間は塞がり温風漏れが無くなる。
【００７２】
以上のように、実施の形態１の第１の変形例に係る布団乾燥機１ａは、電流値Ｉのサンプリング時間ＴＢの間の変化量である電流変化量ΔＩが予め定められた閾電流変化量ΔＩＴ以下である場合は、送風機３の送風量を下げる。このため、実施の形態１の第１の変形例に係る布団乾燥機１ａは、温風漏れが発生したことを電流変化量ΔＩに基づいて検知し、送風機３の送風量を下げて温風漏れが生じている隙間を塞ぐことができるため、実施の形態１の布団乾燥機１と同様に重さや大きさが異なり送風手段への負荷が異なる布団を１台で効率的に乾燥させることができる。
【００７３】
実施の形態１の第２の変形例。
図１３は、実施の形態１の第２の変形例に係る布団乾燥機のブロック線図である。まず、実施の形態１の第２の変形例の布団乾燥機１ｂの構成について説明する。実施の形態１の第２の変形例の布団乾燥機１ｂでは、風圧センサ５の代わりに回転数センサ５ｂを備え、風圧値取得部７２の代わり回転数取得部７２ｂを備え、風圧値判定部７４の代わりに回転数判定部７４ｂを備えている。また、実施の形態１の第１の変形例において記憶部７３は、少なくとも閾回転数変化量ΔＮＴ（本発明の第１の閾回転数変化量ΔＮＴ１に該当）と、過去回転数Ｎｂとを記憶する。閾回転数変化量ΔＮＴは製造者や使用者によって予め定められた正の値であり、過去回転数Ｎｂは過去に回転数取得部７２ｂが取得した回転数である。
【００７４】
回転数センサ５ｂは、送風機３のファン３１の回転数Ｎを測定するセンサである。
【００７５】
回転数取得部７２ｂは、回転数センサ５ｂと接続されており、回転数センサ５ｂが測定した回転数Ｎを取得する。また、風圧値取得部７２と同様に、回転数取得部７２ｂが回転数Ｎを取得するタイミングは後述するタイマー７７が測定する経過時間Ｔに基づく。
【００７６】
回転数判定部７４ｂは、回転数取得部７２ｂで取得した回転数Ｎと、記憶部７３に記憶されている閾回転数変化量ΔＮＴ並びに過去回転数Ｎｂを基づき、送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過大であるか否かの判定を行う。具体的には、回転数Ｎと過去回転数Ｎｂの差である回転数上昇量ΔＮをΔＮ＝Ｎ−Ｎｂの計算式より算出し、算出した回転数上昇量ΔＮと閾回転数変化量ΔＮＴを比較してΔＮ≧ΔＮＴの条件を満たすか否かを判定する。回転数判定部７４ｂは、条件を満たす場合（ΔＮ≧ΔＮＴ）には送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過大であると判定し、条件を満たさない場合（ΔＮ＜ΔＮＴ）には送風機３の送風量Ｑが負荷に対して適切であると判定する。
【００７７】
図１４は、実施の形態１の第２の変形例に係る布団乾燥機の送風量制御のフローチャートである。次に実施の形態１の第２の変形例に係る布団乾燥機１ｂの送風量制御について説明する。
図１１のスタートの段階では布団乾燥機１ｂは停止している状態である。なお、ステップＳ１ｂからステップＳ３ｂまでの処理は実施の形態１のステップＳ１からステップＳ３までの処理と同様であるため、説明を割愛する。
【００７８】
ステップＳ３ｂの処理が終了後、ステップＳ４ｂに進み、ステップＳ４ｂでは回転数取得部７２ｂは回転数センサ５ｂが測定した回転数Ｎを取得する。ステップＳ４ｂの処理が終了後、ステップＳ５ｂに進み、ステップＳ５ｂでは、記憶部７３はステップＳ４ｂで取得した回転数Ｎを過去回転数Ｎｂとして新たに記憶する。
【００７９】
ステップＳ５ｂの処理が終了後、ステップＳ６ｂへ進み、ステップＳ６ｂでは実施の形態１のステップＳ６と同様に経過時間Ｔをリセットし新たに経過時間Ｔの測定を開始する。ステップＳ６ｂの処理が終了後、ステップＳ７ｂへ進み、ステップＳ７ｂでは実施の形態１のステップＳ７と同様に経過時間Ｔとサンプリング時間ＴＢを比較してＴ≧ＴＢの条件を満たすか否かを判定する。ステップＳ７ｂで条件を満たしていないと判定した場合（ステップＳ７ｂ、ＮＯ）は再びステップＳ７ｂの判定に戻り、条件を満たしていると判定した場合（ステップＳ７ｂ、ＹＥＳ）はステップＳ８ｂに進む。
【００８０】
ステップＳ８ｂでは回転数取得部７２ｂは回転数センサ５ｂが測定した回転数Ｎを取得する。ステップＳ８ｂの処理が終了後、ステップＳ９ｂに進み、ステップＳ９ｂでは、回転数取得部７２ｂが取得した回転数ＮとステップＳ５ｂ又は後述するステップＳ１４ｂで記憶部７３が記憶した過去回転数Ｎｂの差である回転数上昇量ΔＮをΔＮ＝Ｎ−Ｎｂの計算式より算出する。つまり、ステップＳ９ｂでは、最も新しく回転数取得部７２ｂが取得した回転数Ｎより、サンプリング時間ＴＢ前に回転数取得部７２ｂが取得した回転数Ｎを減算することによってサンプリング時間ＴＢの間の回転数変化量ΔＮを算出している。ステップＳ９ｂの処理が終了後、ステップＳ１０ｂへ進み、ステップＳ１０ｂでは回転数判定部７４ｂはステップＳ９ｂで算出した回転数変化量ΔＮと記憶部７３に記憶されている閾回転数変化量ΔＮＴを比較してΔＮ≧ΔＮＴの条件を満たすかを判定している。
【００８１】
ステップＳ１０ｂにおいて、ΔＮ≧ΔＮＴの条件を満たす場合（ステップＳ１０ｂ、ＹＥＳ）はステップＳ１１ｂに進み、ステップＳ１１ｂでは、実施の形態１のステップＳ１１と同様に、送風機制御部７５は送風機３の送風量Ｑを低下させるように制御する。ステップＳ１１ｂの処理が終了後、ステップＳ１２ｂに進み、ステップＳ１２ｂでは送風機制御部７５は送風機３がこれ以上送風量を下げることができないか否かを判定する。ステップＳ１２ａで送風量をこれ以上下げることができると送風機制御部７５が判定した場合（ステップＳ１２ｂ、ＮＯ）、ステップＳ１３ｂに進み、ステップＳ１３ｂでは回転数取得部７２ｂは回転数センサ５ｂが測定した回転数Ｎを取得する。ステップＳ１３ｂの処理が終了後、ステップＳ１４ｂに進み、ステップＳ１４ｂでは、記憶部７３はステップＳ１３ｂで取得した回転数Ｎを過去回転数Ｎｂとして新たに記憶する。ステップＳ１４ｂの処理が終了後、ステップＳ６ｂに戻る。
【００８２】
ステップＳ１２ｂにおいて、送風量をこれ以上下げることができないと送風機制御部７５が判定した場合（ステップＳ１２ｂ、ＹＥＳ）、送風量制御を終了し、布団乾燥機１ｂは送風機３の送風量が最小の状態で運転を続ける。
【００８３】
ステップＳ１０ｂにおいてΔＮ≧ΔＮＴの条件を満たさない場合（ステップＳ１０ｂ、ＮＯ）は、ステップＳ１４ｂに進む。ステップＳ１４ｂでは、記憶部７３はステップＳ８ｂで取得した回転数Ｎを過去回転数Ｎｂとして新たに記憶する。ステップＳ１４ｂの処理が終了後、ステップＳ６ｂに戻る。
【００８４】
図１５は、実施の形態１の第２の変形例に係る布団乾燥機の使用時の回転数Ｎのタイムチャートである。図１５において時間Ｔ０、時間Ｔ１・・・時間Ｔ１４毎における回転数Ｎをそれぞれ回転数Ｎ０、回転数Ｎ１・・・回転数Ｎ１４と称する。次に、布団乾燥機１ｂの使用時の動作について説明する。なお、実施の形態１の第２の変形例に係る布団乾燥機１ｂの配置は、実施の形態１の布団乾燥機１と同様に図６のように配置されるため、説明を割愛する。また、実施の形態１の第２の変形例に係る布団乾燥機１ｂの電圧値Ｖ並びに送風量Ｑは後述するように実施の形態１の布団乾燥機１と略同様のグラフとなるため、図８並びに図９を用いて説明を行う。
【００８５】
時間Ｔ０において、使用者が図６のように敷き布団２００と掛け布団３００の間に布団乾燥機１ｂの吹出部２２を挿入し、操作部２６を操作して布団乾燥機１の運転を開始させる（ステップＳ１ｂ）。操作情報取得部７１が操作の情報を取得し（ステップＳ２ｂ）、送風機制御部７５は送風機３を動作させ、ヒーター制御部７６はヒーター４を動作させる（ステップＳ３ｂ）。送風機制御部７５は、時間Ｔ１に電圧値Ｖは第１の設定電圧値Ｖｌ１まで上昇し、送風量Ｑ及び回転数Ｎも上昇する。
【００８６】
回転数取得部７２ｂは時間Ｔ１において回転数センサ５ｂが測定した回転数Ｎを取得する（ステップＳ４ｂ）。さらに記憶部７３は回転数取得部７２ｂが取得した時間Ｔ１における回転数Ｎ１を過去回転数Ｎｂとして新たに記憶する（ステップＳ５ｂ）。
【００８７】
次にタイマー７７が新たに経過時間Ｔの測定を開始し（ステップＳ６ｂ）、時間Ｔ１よりサンプリング時間ＴＢが経過した時間である時間Ｔ２になるとＴ≧ＴＢの条件を満たす（ステップＳ７ｂ、ＹＥＳ）ため、回転数取得部７２ｂは時間Ｔ２において回転数センサ５ｂが測定した回転数Ｎ２を取得する（ステップＳ８ｂ）。
【００８８】
次に回転数判定部７４ｂが回転数取得部７２ｂで取得した時間Ｔ２における回転数Ｎ２と、記憶部７３に過去回転数Ｎｂとして記憶されている時間Ｔ１における回転数Ｎ１より、時間Ｔ１から時間Ｔ２までにおける回転数上昇量ΔＮ１２をΔＮ１２＝Ｎ２−Ｎ１の式より算出する（ステップＳ９ｂ）。図１５より時間Ｔ１における回転数Ｎ２と、時間Ｔ２における回転数Ｎ２は略同じ値である。これは、ファン３１の回転数Ｎは送風量Ｑと比例し、送風量Ｑが一定であると回転数Ｎも一定であるからであり、回転数Ｎは実施の形態１で示した送風量Ｑと略同様の変化を示す。従って、回転数上昇量ΔＮ１２は略０であり、閾回転数変化量ΔＮＴ未満であるので、送風量Ｑは負荷に対して適切であると回転数判定部７４ｂは判定する（ステップＳ１０ｂ、ＮＯ）。そして、記憶部７３は時間Ｔ２における回転数Ｎ２を過去回転数Ｎｂとして新たに記憶し（ステップＳ１３ｂ）、タイマー７７が新たに経過時間Ｔの測定を開始する（ステップＳ６ｂ）。
【００８９】
時間Ｔ２よりサンプリング時間ＴＢが経過した時間である時間Ｔ３になると、Ｔ≧ＴＢの条件を満たす（ステップＳ７ｂ、ＹＥＳ）ため、回転数取得部７２ｂは時間Ｔ３において回転数センサ５ｂが測定した回転数Ｎ３を取得する（ステップＳ８ｂ）。そして、回転数判定部７４ｂが回転数取得部７２ｂで取得した時間Ｔ３における回転数Ｎ３と、記憶部７３に過去回転数Ｎｂとして記憶されている時間Ｔ２における回転数Ｎ２より、時間Ｔ２から時間Ｔ３までにおける回転数上昇量ΔＮ２３をΔＨ２３＝Ｎ３−Ｎ２の式より算出する（ステップＳ９ｂ）。実施の形態１と同様に、時間Ｔ２から時間Ｔ３の間に、逆側端部１５側の敷き布団２００と掛け布団３００に隙間が形成され温風漏れが発生したとする。温風漏れにより送風機３にかかる負荷は大幅に減少し、図１１に示すように回転数は上昇する。従って、回転数判定部７４ｂが算出した回転数上昇量ΔＮ２３は閾回転数変化量ΔＮＴ以上であるため、回転数判定部７４ｂは送風量Ｑが負荷に対して過大であると判定し（ステップＳ１０ｂ、ＹＥＳ）、送風機制御部７５はファンモータ３２に供給する電圧値Ｖを第１の設定電圧値Ｖｌ１から第２の設定電圧値Ｖｌ２に低下させ、送風機３の送風量Ｑを低下させるように制御する（ステップＳ１１ｂ）。このため時間Ｔ４の時点では送風量Ｑは掛け布団３００による負荷に対して適切になるので、敷き布団２００と掛け布団３００の間に生じた隙間は塞がり温風漏れが無くなる。
【００９０】
また、実施の形態１の第２の変形例においても掛け布団３００の水分の蒸発によって時間Ｔ９と時間Ｔ１０の間で温風漏れが発生しているが、ステップＳ６ｂからステップＳ１３ｂの一連の制御によって、回転数判定部７４ｂは回転数上昇量ΔＮ９１０をΔＮ９１０＝Ｎ１０−Ｎ９の式より算出し、回転数判定部７４ｂは回転数上昇量ΔＮ９１０が閾回転数変化量ΔＮＴ以上であるため送風量Ｑが負荷に対して過大であると判定し、送風機制御部７５が電圧値を第２の設定電圧値Ｖｌ２から第３の設定電圧値Ｖｌ３に低下させるので、敷き布団２００と掛け布団３００の間に生じた隙間は塞がり温風漏れが無くなる。
【００９１】
以上のように、実施の形態１の第２の変形例に係る布団乾燥機１ｂは、回転数Ｎのサンプリング時間ＴＢの間の上昇量である回転数上昇量ΔＮが予め定められた閾回転数変化量ΔＮＴ以下である場合は、送風機３の送風量を下げる。このため、実施の形態１の第１の変形例に係る布団乾燥機１ｂは、温風漏れが発生したことを回転数上昇量ΔＮに基づいて検知し、送風機３の送風量を下げて温風漏れが生じている隙間を塞ぐことができるため、実施の形態１の布団乾燥機１と同様に重さや大きさが異なり送風手段への負荷が異なる布団を１台で効率的に乾燥させることができる。
【００９２】
実施の形態２．
次に実施の形態２について説明を行う。実施の形態１の布団乾燥機１の制御では、サンプリング時間ＴＢの間の変化量である風圧変化量ΔＨを算出し風圧変化量ΔＨに基づき温風漏れの発生を検知しているが、実施の形態２の布団乾燥機１ｃの制御では風圧変化量ΔＨを算出せずに温風漏れの発生を検知する制御を行う。なお、実施の形態２の布団乾燥機１ｃは、閾風圧値決定部７８を備えている点と、風圧値判定部７４が判定する内容と、布団乾燥機１ｃの制御の内容と、記憶部７３が記憶している内容を除く構成については実施の形態１の布団乾燥機１と略同様であるため、同様の部分については説明を割愛する。
【００９３】
図１６は、実施の形態２に係る布団乾燥機のブロック線図である。図１７は、実施の形態２に係る布団乾燥機の電圧値と下限風圧値の関係を示す表である。まず、実施の形態２の布団乾燥機１ｃの構成について説明する。実施の形態２の布団乾燥機１ｃの制御部７は、実施の形態１の布団乾燥機１の構成に加えて閾値決定手段である閾風圧値決定部７８を備えている。
【００９４】
閾風圧値決定部７８は、送風機制御部７５からファンモータ３２に供給される電圧値Ｖを取得し、取得した電圧値Ｖに基づき、下限風圧値Ｈｄを決定する。具体的には、閾風圧値決定部７８は、図１７のように最小の設定電圧値を除く設定電圧毎に下限風圧値が予め関連付けられており、実施の形態２の場合は、電圧値Ｖが第１の設定電圧値Ｖｌ１の場合は下限風圧値Ｈｄを第１の下限風圧値Ｈｄ１に決定し、電圧値Ｖが第２の設定電圧値Ｖｌ２の場合は下限風圧値Ｈｄを第２の下限風圧値Ｈｄ２に決定する。
【００９５】
記憶部７３には、閾風圧値決定部７８で決定されるそれぞれの下限風圧値Ｈｄが記憶されている。実施の形態２では、記憶部７３は第１の下限風圧値Ｈｄ１及び第２の下限風圧値Ｈｄ２を記憶している。また、それぞれの下限風圧値Ｈｄは関連付けされている設定電圧が大きいほど値が大きく設定されており、実施の形態２では、Ｈｄ１＞Ｈｄ２の関係を満たすようにそれぞれの第１の下限風圧値Ｈｄ１と第２の下限風圧値Ｈｄ２は予め定められている。
【００９６】
また、風圧値判定部７４は、風圧値取得部７２で取得した風圧値Ｈと、閾風圧値決定部７８で決定された下限風圧値Ｈｄに基づき、送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過大であるか否かの判定を行う。具体的には、風圧値Ｈと下限風圧値Ｈｄを比較してＨ＜Ｈｄを満たすか否かを判定する。風圧値判定部７４は、条件を満たす場合（Ｈ＜Ｈｄ）には送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過大であると判定し、条件を満たさない場合（Ｈ≧Ｈｄ）には送風機３の送風量Ｑが負荷に対して適切であると判定する。
【００９７】
図１８は、実施の形態２に係る布団乾燥機の送風量制御のフローチャートである。次に実施の形態２に係る布団乾燥機１ｃの制御について説明する。図１８のスタートの段階では布団乾燥機１ｃは停止している状態である。なお、ステップＳ１ｃからステップＳ３ｃまでの処理は実施の形態１のステップＳ１からステップＳ３までの処理と同様であるため、説明を割愛する。
【００９８】
ステップＳ３ｃの処理が終了後、ステップＳ４ｃへ進み、ステップＳ４ｃでは実施の形態１のステップＳ６と同様に経過時間Ｔをリセットし新たに経過時間Ｔの測定を開始する。ステップＳ４ｃの処理が終了後、ステップＳ５ｃへ進み、ステップＳ５ｃでは実施の形態１のステップＳ７と同様に経過時間Ｔとサンプリング時間ＴＢを比較してＴ≧ＴＢの条件を満たすか否かを判定する。ステップＳ５ｃで条件を満たしていないと判定した場合（ステップＳ５ｃ、ＮＯ）は再びステップＳ５ｃの判定に戻り、条件を満たしていると判定した場合（ステップＳ５ｃ、ＹＥＳ）はステップＳ６ｃに進む。
【００９９】
ステップＳ６ｃでは、閾風圧値決定部７８が送風機制御部７５よりファンモータ３２に供給している電圧値Ｖを取得する。ステップＳ６ｃの処理が終了後、ステップＳ７ｃへ進み、ステップＳ７ｃでは閾風圧値決定部７８はステップＳ６ｃで取得した電圧値Ｖに基づき下限風圧値Ｈｄを決定する。具体的には、実施の形態２では第１の設定電圧値Ｖｌ１の場合は下限風圧値Ｈｄを第１の下限風圧値Ｈｄ１に決定し、第２の設定電圧値Ｖｌ２の場合は下限風圧値Ｈｄを第２の下限風圧値Ｈｄ２に決定される。
【０１００】
ステップＳ７ｃの処理が終了後、ステップＳ８ｃへ進み、ステップＳ８ｃでは風圧値取得部７２は風圧センサ５が測定した風圧値Ｈを取得する。ステップＳ８ｃの処理が終了後、ステップＳ９ｃに進み、ステップＳ９ｃでは、風圧値判定部７４はステップＳ８ｃで取得した風圧値ＨとステップＳ７ｃで決定された下限風圧値Ｈｄを比較してＨ＜Ｈｄの条件を満たすか否かを判定することで、送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過大か否かを判定する。
【０１０１】
ステップＳ９ｃにおいてＨ＜Ｈｄの条件を満たす場合（ステップＳ９ｃ、ＹＥＳ）、つまり送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過大である場合は、ステップＳ１０ｃに進む。ステップＳ１０ｃでは、送風機制御部７５は送風機３の送風量Ｑを低下させるよう制御する。具体的には、送風機制御部７５は、例えば現在の電圧値Ｖが第１の設定電圧値Ｖｌ１である場合は制御後の電圧値Ｖが第２の設定電圧値Ｖｌ２に変更するなど、ファンモータ３２に供給する電圧値Ｖを低下させる。ステップＳ１０ｃの処理が終了後、ステップＳ１１ｃに進み、ステップＳ１１ｃでは送風機制御部７５は送風機３がこれ以上送風量を下げることができない否かを判定する。具体的には、送風機制御部７５は、現在の電圧値Ｖが設定電圧値の中でも最も小さな第３の設定電圧値Ｖｌ３に設定されているなど、ファンモータ３２に供給する電圧値Ｖをこれ以上低下できない場合は、これ以上送風量を下げることができないと判定する。ステップＳ１１ｃで送風量を下げることができると送風機制御部７５が判定した場合（ステップＳ１１ｃ、ＮＯ）、ステップＳ４ｃに戻り、タイマー７７が再び経過時間Ｔをリセットし新たに経過時間Ｔの測定を開始する。
【０１０２】
ステップＳ１１ｃにおいて、送風量をこれ以上下げることができないと送風機制御部７５が判定した場合（ステップＳ１１ｃ、ＹＥＳ）、送風量制御を終了し、布団乾燥機１ｃは送風機３の送風量が最小の状態で運転を続ける。
【０１０３】
ステップＳ９ｃにおいてＨ＜Ｈｄの条件を満たさない場合（ステップＳ９ｃ、ＮＯ）、つまり送風機３の送風量Ｑが負荷に対して適切である場合は、ステップＳ４ｃに戻り、タイマー７７が再び経過時間Ｔをリセットし新たに経過時間Ｔの測定を開始する。
【０１０４】
図１９は、実施の形態２に係る布団乾燥機の使用時の風圧値Ｈのタイムチャートである。次に実施の形態２に係る布団乾燥機１ｃの使用時の動作について説明する。なお実施の形態２に係る布団乾燥機１ｃの配置は実施の形態１の布団乾燥機１と同様に図６のように配置され、電圧値Ｖ並びに送風量Ｑは後述するように実施の形態１の布団乾燥機１と略同様のグラフとなるため図８及び図９を用いて説明を行う。
【０１０５】
時間Ｔ０において、使用者が図６のように敷き布団２００と掛け布団３００の間に布団乾燥機１ｃの吹出部２２を挿入し、操作部２６を操作して布団乾燥機１の運転を開始させる（ステップＳ１ｃ）。操作情報取得部７１が操作の情報を取得し（ステップＳ２ｃ）、送風機制御部７５は送風機３を動作させ、ヒーター制御部７６はヒーター４を動作させる（ステップＳ３ｃ）。送風機制御部７５は、時間Ｔ１に電圧値Ｖは第１の設定電圧値Ｖｌ１まで上昇し、送風量Ｑ及び風圧値Ｈも上昇する。
【０１０６】
次にタイマー７７が新たに経過時間Ｔの測定を開始し（ステップＳ４ｃ）、時間Ｔ１よりサンプリング時間ＴＢが経過した時間である時間Ｔ２になるとＴ≧ＴＢの条件を満たす（ステップＳ５ｃ、ＹＥＳ）ため、閾風圧値決定部７８が送風機制御部７５よりファンモータ３２に供給している電圧値Ｖを取得する（ステップＳ６ｃ）。時間Ｔ２における電圧値Ｖは第１の設定電圧値Ｖｌ１であるため、下限風圧値Ｈｄは第１の下限風圧値Ｈｄ１に決定される（ステップＳ７ｃ）。
【０１０７】
次に風圧値取得部７２は時間Ｔ３において風圧センサ５が測定した風圧値Ｈ３を取得する（ステップＳ８ｃ）。時間Ｔ３における風圧値Ｈ３は温風漏れによって大幅に低下しており、第１の下限風圧値Ｈｄ１よりも下回っている。従って、風圧値判定部７４は送風量Ｑが負荷に対して過大であると判定して（ステップＳ９ｃ、ＹＥＳ）送風機制御部７５はファンモータ３２に供給する電圧値Ｖを第１の設定電圧値Ｖｌ１から第２の設定電圧値Ｖｌ２に低下させ、送風機３の送風量Ｑを低下させるように制御する（ステップＳ１０ｃ）。このため時間Ｔ４の時点では送風量Ｑは掛け布団３００による負荷に対して適切になるので、敷き布団２００と掛け布団３００の間に生じた隙間は塞がり温風漏れが無くなる。  
【０１０８】
時間Ｔ４より電圧値Ｖが第２の設定電圧値Ｖｌ２に変更されたため、時間Ｔ４から時間Ｔ９までにおいて閾風圧値決定部７８は下限風圧値Ｈｄを第２の下限風圧値Ｈｄ２に決定し（ステップＳ７ｃ）、各々の風圧値Ｈ４からＨ９は第２の下限風圧値Ｈｄ２よりも大きいため風圧値判定部７４は送風量Ｑが適量であると判定する（ステップＳ９ｃ、ＮＯ）ため、送風量Ｑは一定となる。しかしながら、時間Ｔ９と時間Ｔ１０の間で掛け布団３００の水分の蒸発による温風漏れが発生し、時間Ｔ１０における風圧値Ｈ１０は下限風圧値Ｈｄ２を下回る。従って、風圧値判定部７４は送風量Ｑが負荷に対して過大であると判定して（ステップＳ９ｃ、ＹＥＳ）送風機制御部７５はファンモータ３２に供給する電圧値Ｖを第２の設定電圧値Ｖｌ２から第３の設定電圧値Ｖｌ３に低下させ、送風機３の送風量Ｑを低下させるように制御する（ステップＳ１０ｃ）ので敷き布団２００と掛け布団３００の間に生じた隙間は再び塞がり温風漏れが無くなる。
【０１０９】
以上のように、実施の形態２の布団乾燥機１ｃは、電圧値Ｖの値に基づき下限風圧値Ｈｄを設定し、風圧値Ｈが下限風圧値Ｈｄを下回ると送風機３の送風量を下げる。このため、実施の形態２に係る布団乾燥機１ｃは温風漏れが発生したことを風圧値Ｈと電圧値Ｖに基づいて検知し、送風機３の送風量を下げて温風漏れが生じている隙間を塞ぐことができるため、実施の形態１の布団乾燥機１と同様に重さや大きさが異なり送風手段への負荷が異なる布団を１台で効率的に乾燥させることができる。
【０１１０】
なお、実施の形態２の布団乾燥機１ｃは、送風機制御部７５が制御可能な設定電圧値は第１から第３の設定電圧値の三段階であり下限風圧値は第１の設定電圧値と第２の設定電圧値にそれぞれ関連付けられているが、これに限らず、最小の設定電圧値を除く設定電圧毎に下限風圧値が予め関連付けられていれば、設定電圧値は三段階に限らない。
【０１１１】
さらに、実施の形態２の布団乾燥機１ｃは、風圧値Ｈに応じて送風機３の送風量を下げているが、これに限らず以下の実施の形態２の第１の変形例及び第２の変形例のように電流値Ｉ、回転数Ｎに応じて送風機３の送風量を下げても良い。
【０１１２】
実施の形態２の第１の変形例．
図２０は、実施の形態２の第１の変形例に係る布団乾燥機のブロック線図である。図２１は、実施の形態２の第１の変形例に係る布団乾燥機の電圧値と下限電流値の関係を示す表である。実施の形態２の第１の変形例に係る布団乾燥機１ｄは、実施の形態２の布団乾燥機１ｃと比較して、風圧センサ５の代わりに電流センサ５ａを備え、風圧値取得部７２の代わり電流値取得部７２ａを備え、風圧値判定部７４の代わりに電流値判定部７４ａを備え、閾値判定手段として閾風圧値決定部７８の代わりに閾電流値決定部７８ａを備えている。
【０１１３】
また、実施の形態２の第１の変形例の布団乾燥機１ｄの閾電流値決定部７８ａは、最小の設定電圧値を除く設定電圧毎に下限電流値が予め関連付けられており、実施の形態２の第１の変形例の場合は、電圧値Ｖが第１の設定電圧値Ｖｌ１の場合は下限電流値Ｉｄを第１の下限電流値Ｉｄ１に決定し、電圧値Ｖが第２の設定電圧値Ｖｌ２の場合は下限風圧値Ｈｄを第２の下限電流値Ｉｄ２に決定する。
【０１１４】
記憶部７３には、閾電流値決定部７８ａで決定されるそれぞれの下限電流値Ｉｄが記憶され、実施の形態２の第１の変形例の場合は第１の下限電流値Ｉｄ１及び第２の下限電流値Ｉｄ２を記憶している。また、それぞれの下限電流値Ｉｄは関連付けされている設定電圧が大きいほど値が大きく設定されており、Ｉｄ１＞Ｉｄ２の関係を満たすようにそれぞれの値は予め定められている。
【０１１５】
また、電流値判定部７４ａは、電流値取得部７２ａで取得した電流値Ｉと、閾電流値決定部７８ａで決定された下限電流値Ｉｄに基づき、送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過大であるか否かの判定を行う。具体的には、電流値Ｉと下限電流値Ｉｄを比較してＩ＜Ｉｄを満たすか否かを判定し、条件を満たす場合（Ｉ＜Ｉｄ）には送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過大であると判定し、条件を満たさない場合（Ｉ≧Ｉｄ）には送風機３の送風量Ｑが負荷に対して適切であると判定する。
【０１１６】
図２２は、実施の形態２の第１の変形例に係る布団乾燥機の送風量制御のフローチャートである。次に実施の形態２の第１の変形例に係る布団乾燥機１ｄの制御について説明する。図２２のスタートの段階では布団乾燥機１ｄは停止している状態である。なお、ステップＳ１ｄからステップＳ６ｄまでの処理は実施の形態２のステップＳ１ｃからステップＳ６ｃまでの処理と同様であるため、説明を割愛する。
【０１１７】
ステップＳ６ｄで電圧値Ｖの取得後、ステップＳ７ｄへ進み、ステップＳ７ｄでは閾電流値決定部７８ａはステップＳ６ｄで取得した電圧値Ｖに基づき下限電流値Ｉｄを決定する。具体的には、実施の形態２の第１の変形例では第１の設定電圧値Ｖｌ１の場合は下限電流値Ｉｄを第１の下限電流値Ｉｄ１に決定し、第２の設定電圧値Ｖｌ２の場合は下限電流値Ｉｄを第２の下限電流値Ｉｄ２に決定される。
【０１１８】
ステップＳ７ｄの処理が終了後、ステップＳ８ｄへ進み、ステップＳ８ｄでは電流値取得部７２ａは電流センサ５ａが測定した電流値Ｉを取得する。ステップＳ８ｄの処理が終了後、ステップＳ９ｄに進み、ステップＳ９ｄでは、電流値判定部７４ａはステップＳ８ｄで取得した電流値ＩとステップＳ７ｄで決定された下限電流値Ｉｄを比較してＩ＜Ｉｄの条件を満たすか否かを判定することで、送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過大か否かを判定している。
【０１１９】
ステップＳ９ｄにおいてＩ＜Ｉｄの条件を満たす場合（ステップＳ９ｄ、ＹＥＳ）、つまり送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過大である場合は、ステップＳ１０ｄに進む。ステップＳ１０ｄでは、実施の形態２のステップＳ１０ｃと同様に、送風機制御部７５は送風機３の送風量Ｑを低下させるよう制御する。ステップＳ１０ｄの処理が終了後、ステップＳ１１ｄに進み、実施の形態２のステップＳ１１ｃと同様に、ステップＳ１１ｄでは送風機制御部７５は送風機３がこれ以上送風量を下げることができない否かを判定する。ステップＳ１１ｄで送風量をこれ以上下げることができると送風機制御部７５が判定した場合（ステップＳ１１ｄ、ＮＯ）、ステップＳ４ｄに戻る。
【０１２０】
ステップＳ１１ｄにおいて、送風量をこれ以上下げることができないと送風機制御部７５が判定した場合（ステップＳ１１ｄ、ＹＥＳ）、送風量制御を終了し、布団乾燥機１は送風機３の送風量が最小の状態で運転を続ける。
【０１２１】
ステップＳ９ｄにおいてＩ＜Ｉｄの条件を満たさない場合（ステップＳ９ｄ、ＮＯ）、つまり送風機３の送風量Ｑが負荷に対して適切である場合は、ステップＳ４ｄに戻る。
【０１２２】
実施の形態２の第１の変形例に係る布団乾燥機１ｄでは、電圧値Ｖの値に基づき下限電流値Ｉｄを設定し、電流値Ｉが下限電流値Ｉｄを下回ると送風機３の送風量を下げる。このため、実施の形態２の第１の変形例に係る布団乾燥機１ｄは温風漏れが発生したことを電流値Ｉと電圧値Ｖに基づいて検知し、送風機３の送風量を下げて温風漏れが生じている隙間を塞ぐことができるため、実施の形態１の布団乾燥機１と同様に重さや大きさが異なり送風手段への負荷が異なる布団を１台で効率的に乾燥させることができる。
【０１２３】
実施の形態２の第２の変形例．
図２３は、実施の形態２の第２の変形例に係る布団乾燥機のブロック線図である。図２４は、実施の形態２の第２の変形例に係る布団乾燥機の電圧値と上限回転数の関係を示す表である。実施の形態２の第２の変形例に係る布団乾燥機１ｅは、実施の形態２の布団乾燥機１ｃと比較して、風圧センサ５の代わりに回転数センサ５ｂを備え、風圧値取得部７２の代わり回転数取得部７２ｂを備え、風圧値判定部７４の代わりに回転数判定部７４ｂを備え、閾値判定手段として閾風圧値決定部７８の代わりに閾回転数決定部７８ｂを備えている。
【０１２４】
また、実施の形態２の第２の変形例の布団乾燥機１ｅの閾回転数決定部７８ｂは、最小の設定電圧値を除く設定電圧毎に上限回転数が予め関連付けられており、実施の形態２の第２の変形例の場合は、電圧値Ｖが第１の設定電圧値Ｖｌ１の場合は上限回転数Ｎｕを第１の上限回転数Ｎｕ１に決定し、電圧値Ｖが第２の設定電圧値Ｖｌ２の場合は上限回転数Ｎｕを第２の上限回転数Ｎｕ２に決定する。
【０１２５】
記憶部７３には、閾回転数決定部７８ｂで決定されるそれぞれの上限回転数Ｎｕが記憶され、実施の形態２の第２の変形例の場合は第１の上限回転数Ｎｕ１及び第２の上限回転数Ｎｕ２を記憶している。また、それぞれの上限回転数Ｎｕは関連付けされている設定電圧が大きいほど値が大きく設定されており、Ｎｕ１＞Ｎｕ２の関係を満たすようにそれぞれの値は予め定められている。
【０１２６】
また、回転数判定部７４ｂは、回転数取得部７２ｂで取得した回転数Ｎと、閾回転数決定部７８ｂで決定された上限回転数Ｎｕに基づき、送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過大であるか否かの判定を行う。具体的には、回転数Ｎと上限回転数Ｎｕを比較してＮ＞Ｎｄを満たすか否かを判定し、条件を満たす場合（Ｎ＞Ｎｄ）には送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過大であると判定し、条件を満たさない場合（Ｎ≦Ｎｄ）には送風機３の送風量Ｑが負荷に対して適切であると判定する。
【０１２７】
図２５は、実施の形態２の第２の変形例に係る布団乾燥機の送風量制御のフローチャートである。次に実施の形態２の第２の変形例に係る布団乾燥機１ｅの制御について説明する。図２５のスタートの段階では布団乾燥機１ｅは停止している状態である。なお、ステップＳ１ｅからステップＳ６ｅまでの処理は実施の形態２のステップＳ１ｃからステップＳ６ｃまでの処理と同様であるため、説明を割愛する。
【０１２８】
ステップＳ６ｅで電圧値Ｖの取得後、ステップＳ７ｅへ進み、ステップＳ７ｅでは閾回転数決定部７８ｂはステップＳ６ｅで取得した電圧値Ｖに基づき上限回転数Ｎｕを決定する。具体的には、実施の形態２の第２の変形例では第１の設定電圧値Ｖｌ１の場合は上限回転数Ｎｕを第１の上限回転数Ｎｕ１に決定し、第２の設定電圧値Ｖｌ２の場合は上限回転数Ｎｕを第２の上限回転数Ｎｕ２に決定される。
【０１２９】
ステップＳ７ｅの処理が終了後、ステップＳ８ｅへ進み、ステップＳ８ｅでは回転数取得部７２ｂは回転数センサ５ｂが測定した回転数Ｎを取得する。ステップＳ８ｅの処理が終了後、ステップＳ９ｅに進み、ステップＳ９ｅでは、回転数判定部７４ｂはステップＳ８ｅで取得した回転数ＮとステップＳ７ｅで決定された回転数Ｎｕを比較してＮ＞Ｎｕの条件を満たすか否かを判定することで、送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過大か否かを判定している。
【０１３０】
ステップＳ９ｅにおいてＮ＞Ｎｕの条件を満たす場合（ステップＳ９ｅ、ＹＥＳ）、つまり送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過大である場合は、ステップＳ１０ｅに進む。ステップＳ１０ｅでは、実施の形態２のステップＳ１０ｃと同様に、送風機制御部７５は送風機３の送風量Ｑを低下させるよう制御する。ステップＳ１０ｅの処理が終了後、ステップＳ１１ｅに進み、実施の形態２のステップＳ１１ｃと同様に、ステップＳ１１ｅでは送風機制御部７５は送風機３がこれ以上送風量を下げることができない否かを判定する。ステップＳ１１ｅで送風量をこれ以上下げることができると送風機制御部７５が判定した場合（ステップＳ１１ｅ、ＮＯ）、ステップＳ４ｅに戻る。
【０１３１】
ステップＳ１１ｅにおいて、送風量をこれ以上下げることができないと送風機制御部７５が判定した場合（ステップＳ１１ｅ、ＹＥＳ）、送風量制御を終了し、布団乾燥機１ｅは送風機３の送風量が最小の状態で運転を続ける。
【０１３２】
ステップＳ９ｅにおいてＮ＞Ｎｕの条件を満たさない場合（ステップＳ９ｅ、ＮＯ）、つまり送風機３の送風量Ｑが負荷に対して適切である場合は、ステップＳ４ｅに戻る。
【０１３３】
実施の形態２の第２の変形例に係る布団乾燥機１ｅでは、電圧値Ｖの値に基づき上限回転数Ｎｕを設定し、回転数Ｎが上限回転数Ｎｕを下回ると送風機３の送風量を下げる。このため、実施の形態２の第２の変形例に係る布団乾燥機１ｅは温風漏れが発生したことを回転数Ｎと電圧値Ｖに基づいて検知し、送風機３の送風量を下げて温風漏れが生じている隙間を塞ぐことができるため、実施の形態１の布団乾燥機１と同様に重さや大きさが異なり送風手段への負荷が異なる布団を１台で効率的に乾燥させることができる。
【０１３４】
実施の形態３．
次に実施の形態３について説明を行う。実施の形態３の布団乾燥機１ｆの制御では、実施の形態１の布団乾燥機１の制御に加えて、送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過少である場合に送風機３の送風量Ｑを増加させる制御を行う。なお、実施の形態３において、風圧値判定部７４の判定内容と、記憶部７３の記憶内容と、送風量制御のフローチャートを除く構成については、実施の形態１の布団乾燥機１と同様であるため、説明を割愛する。
【０１３５】
記憶部７３は、少なくとも第１の閾風圧変化量ΔＨＴ１と、第２の閾風圧変化量ΔＨＴ２と、過去風圧値Ｈｂとを記憶する。第１の閾風圧変化量ΔＨＴ１は、実施の形態１の閾風圧変化量ΔＨＴと同様に、送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過大であるかを後述する風圧値判定部７４が判定するために用いられる予め定められた正の値である。第２の閾風圧変化量ΔＨＴ２は、送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過少であるかを後述する風圧値判定部７４が判定するために用いられる予め定められた負の値である。
【０１３６】
また、風圧値判定部７４は、実施の形態１の風圧値判定部７４と同様に、風圧値取得部７２で取得した風圧値Ｈと、記憶部７３に記憶されている第１の閾風圧変化量ΔＨＴ１並びに過去風圧値Ｈｂを基づき送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過大であるか否かの判定を行う。さらに、風圧値判定部７４は、風圧値取得部７２で取得した風圧値Ｈと、記憶部７３に記憶されている第２の閾風圧変化量ΔＨＴ２並びに過去風圧値Ｈｂを基づき、送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過少であるか否かの判定を行う。具体的には、風圧値判定部７４は、風圧変化量ΔＨをΔＨ＝Ｈｂ−Ｈの計算式より算出し、算出した風圧変化量ΔＨと第２の閾風圧変化量ΔＨＴ２を比較してΔＨ≦ΔＨＴ２の条件を満たすか否かを判定する。風圧値判定部７４は、条件を満たす場合（ΔＨ≦ΔＨＴ２）には送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過少であると判定し、条件を満たさない場合（ΔＨ＞ΔＨＴ２）には送風機３の送風量Ｑが負荷に対して適切であると判定する。
【０１３７】
図２６は、実施の形態３に係る布団乾燥機の送風量制御のフローチャートである。ステップＳ９までの処理については実施の形態１と同様であるため、説明を割愛する。ステップＳ９で風圧変化量ΔＨを算出した後、ステップＳ１６へ進み、実施の形態１のステップ１２と同様に、送風機制御部７５は送風機３がこれ以上送風量を下げることができない否かを判定する。
【０１３８】
ステップＳ１６で送風量をこれ以上下げることができると送風機制御部７５が判定した場合（ステップＳ１６、ＮＯ）、ステップＳ１５に進み、風圧値判定部７４はステップＳ９で算出した風圧変化量ΔＨと記憶部７３に記憶されている第１の閾風圧変化量ΔＨＴ１を比較してΔＨ≧ΔＨＴ１の条件を満たすか否かを判定することで、送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過大か否かを判定している。ステップＳ１５においてΔＨ≧ΔＨＴ１の条件を満たす場合（ステップＳ１５、ＹＥＳ）、つまり送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過大である場合は、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、実施の形態１と同様に、送風機制御部７５は送風機３の送風量Ｑを低下させるよう制御する。ステップＳ１１の処理が終了後、ステップＳ１３、Ｓ１４の順に進み、実施の形態１と同様に、ステップＳ１３では風圧値取得部７２は風圧センサ５が測定した風圧値Ｈを取得し、ステップＳ１４では、記憶部７３はステップＳ１３で取得した風圧値Ｈを過去風圧値Ｈｂとして新たに記憶する。ステップＳ１４の処理が終了後、ステップＳ６に戻る。
【０１３９】
ステップＳ１６で送風量をこれ以上下げることができないと送風機制御部７５が判定した場合（ステップＳ１６、ＹＥＳ）、またはステップＳ１５においてΔＨ≧ΔＨＴ１の条件を満たさない場合（ステップＳ１５、ＮＯ）はステップＳ１７に進み、ステップＳ１７では送風機制御部７５は送風機３がこれ以上送風量を上げることができない否かを判定する。具体的には、送風機制御部７５は、現在の電圧値Ｖが設定電圧値の中でも最も大きな第１の設定電圧値Ｖｌ１に設定されているなど、ファンモータ３２に供給する電圧値Ｖをこれ以上増加できない場合は、これ以上送風量を上げることができないと判定する。
【０１４０】
ステップＳ１７で送風量をこれ以上上げることができると送風機制御部７５が判定した場合（ステップＳ１７、ＮＯ）、ステップＳ１８に進み、風圧値判定部７４はステップＳ９で算出した風圧変化量ΔＨと記憶部７３に記憶されている第２の閾風圧変化量ΔＨＴ２を比較してΔＨ≦ΔＨＴ２の条件を満たすか否かを判定することで、送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過少か否かを判定している。ステップＳ１８においてΔＨ≦ΔＨＴ２の条件を満たす場合（ステップＳ１８、ＹＥＳ）、つまり送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過少である場合は、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、送風機制御部７５は送風機３の送風量Ｑを増加させるよう制御する。具体的には、送風機制御部７５は、例えば現在の電圧値Ｖが第２の設定電圧値Ｖｌ２である場合は制御後の電圧値Ｖが第１の設定電圧値Ｖｌ１に変更するなど、ファンモータ３２に供給する電圧値Ｖを増加させる。ステップＳ１９の処理が終了後、ステップＳ１３、Ｓ１４の順に進み、実施の形態１と同様に、ステップＳ１３では風圧値取得部７２は風圧センサ５が測定した風圧値Ｈを取得し、ステップＳ１４では、記憶部７３はステップＳ１３で取得した風圧値Ｈを過去風圧値Ｈｂとして新たに記憶する。ステップＳ１４の処理が終了後、ステップＳ６に戻る。
【０１４１】
ステップＳ１７で送風量をこれ以上上げることができないと送風機制御部７５が判定した場合（ステップＳ１７、ＹＥＳ）、またはステップＳ１８においてΔＨ≧ΔＨＴ１の条件を満たさない場合（ステップＳ１８、ＮＯ）はステップＳ１４に進み、記憶部７３はステップＳ８で取得した風圧値Ｈを過去風圧値Ｈｂとして新たに記憶する。ステップＳ１４の処理が終了後、ステップＳ６に戻る。
【０１４２】
実施の形態３に係る布団乾燥機１ｆでは、送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過少である場合に送風機３の送風量Ｑを増加させる制御を行うため、送風量Ｑが負荷に対して適切であるにも関わらず外乱によって一時的に温風漏れが発生してしまい送風量Ｑを低下させてしまっても温風漏れが生じなくなると送風量Ｑを増加させるように制御を行うため、効率的に布団を乾燥することができる。
【０１４３】
図２７は、実施の形態３の第１の変形例に係る布団乾燥機の送風量制御のフローチャートである。図２８は、実施の形態３の第２の変形例に係る布団乾燥機の送風量制御のフローチャートである。実施の形態３の布団乾燥機について、送風量Ｑが過少であるかを判定する手段として、送風機３のファンモータ３２に供給される電流値Ｉや、送風機３のファン３１の回転数Ｎを用いても構わない。
【０１４４】
実施の形態３の第１の変形例のように電流値Ｉを用いる場合において、記憶部７３は、予め定められた正の値である第１の閾電流変化量ΔＩＴ１と、予め定められた負の値である第２の閾電流変化量ΔＩＴ２と、過去電流値Ｉｂとを記憶する。また、電流値判定部７４ａは、電流値取得部７２ａで取得した電流値Ｉと記憶部７３に記憶されている第１の閾電流変化量ΔＩＴ１並びに過去電流値Ｉｂを基づき送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過大であるか否かの判定を行い、電流値Ｉと第２の閾電流変化量ΔＩＴ２並びに過去電流値Ｉｂを基づき送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過少であるか否かの判定を行う。そして、実施の形態３の第１の変形例では図２７で示すようにΔＩ≧ΔＩＴ１の条件を満たし、送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過大である場合（ステップＳ１５ａ、ＹＥＳ）は、送風機３の送風量Ｑを低下させる（ステップＳ１１ａ）。また、実施の形態３の第１の変形例ではΔＩ≦ΔＩＴ２の条件を満たし、送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過少である場合（ステップＳ１８ａ、ＹＥＳ）は、送風機３の送風量Ｑを増加させる（ステップＳ１９ａ）。
【０１４５】
実施の形態３の第２の変形例のように回転数Ｎを用いる場合において、記憶部７３は、予め定められた正の値である第１の閾回転数変化量ΔＮＴ１と、予め定められた負の値である第２の閾回転数変化量ΔＮＴ２と、過去回転数Ｎｂとを記憶する。また、回転数判定部７４ｂは、回転数取得部７２ｂで取得した回転数Ｎと記憶部７３に記憶されている第１の閾回転数変化量ΔＮＴ１並びに過去回転数Ｎｂを基づき送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過大であるか否かの判定を行い、回転数Ｎと第２の閾回転数変化量ΔＮＴ２並びに過去回転数Ｎｂを基づき送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過少であるか否かの判定を行う。そして、実施の形態３の第２の変形例では図２８で示すようにΔＮ≧ΔＮＴ１の条件を満たし、送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過大である場合（ステップＳ１５ｂ、ＹＥＳ）は、送風機３の送風量Ｑを低下させる（ステップＳ１１ｂ）。また、実施の形態３の第１の変形例ではΔＮ≦ΔＮＴ２の条件を満たし、送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過少である場合（ステップＳ１８ｂ、ＹＥＳ）は、送風機３の送風量Ｑを増加させる（ステップＳ１９ｂ）。
【０１４６】
実施の形態４．
次に実施の形態４について説明を行う。実施の形態４の布団乾燥機１ｇの制御では、実施の形態２の布団乾燥機１の制御に加えて、送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過少である場合に送風機３の送風量Ｑを増加させる制御を行う。なお、実施の形態４において、風圧値判定部７４の判定内容と、記憶部７３の記憶内容と、閾風圧値決定部７８の決定内容と、送風量制御のフローチャートを除く構成については、実施の形態２の布団乾燥機１ｃと同様であるため、説明を割愛する。
【０１４７】
図２９は、実施の形態４に係る布団乾燥機の電圧値と下限風圧値と上限風圧値の関係を示す表である。閾風圧値決定部７８は、送風機制御部７５からファンモータ３２に供給される電圧値Ｖを取得し、取得した電圧値Ｖに基づき、下限風圧値Ｈｄと上限風圧値Ｈｕを決定する。具体的には、閾風圧値決定部７８は、図２９のように最小の設定電圧値を除く設定電圧毎に下限風圧値Ｈｄが予め関連付けられ、最大の設定電圧値を除く設定電圧毎に上限風圧値Ｈｕが予め関連付けられている。実施の形態４の場合は、電圧値Ｖが第１の設定電圧値Ｖｌ１の場合は下限風圧値Ｈｄを第１の下限風圧値Ｈｄ１に決定し、電圧値Ｖが第２の設定電圧値Ｖｌ２の場合は下限風圧値Ｈｄを第２の下限風圧値Ｈｄ２に、上限風圧値Ｈｕを第１の上限風圧値Ｈｕ１に決定し、電圧値Ｖが第３の設定電圧値Ｖｌ３の場合は上限風圧値Ｈｕを第２の上限風圧値Ｈｕ２に決定する。
【０１４８】
記憶部７３は、閾風圧値決定部７８で決定されるそれぞれの下限風圧値Ｈｄと上限風圧値Ｈｕが記憶されている。実施の形態４では、記憶部７３は第１の下限風圧値Ｈｄ１、第２の下限風圧値Ｈｄ２、第１の上限風圧値Ｈｕ１及び第２の上限風圧値Ｈｕ２を記憶している。また、それぞれの下限風圧値Ｈｄと上限風圧値Ｈｕは関連付けされている設定電圧が大きいほど値が大きく設定されており、実施の形態２では、Ｈｄ１＞Ｈｄ２の関係とＨｕ１＞Ｈｕ２を満たすようにそれぞれの第１の下限風圧値Ｈｄ１、第２の下限風圧値Ｈｄ２、第１の上限風圧値Ｈｕ１及び第２の上限風圧値Ｈｕ２は予め定められている。さらに、同じ設定電圧で関連付けされている下限風圧値Ｈｄと上限風圧値ＨｕはＨｕ＞Ｈｄを満たすように設定されており、実施の形態２では、Ｈｕ１＞Ｈｄ１の関係とＨｕ２＞Ｈｄ２を満たすようにそれぞれの第１の下限風圧値Ｈｄ１、第２の下限風圧値Ｈｄ２、第１の上限風圧値Ｈｕ１及び第２の上限風圧値Ｈｕ２は予め定められている。
【０１４９】
また、風圧値判定部７４は、実施の形態２の風圧値判定部７４と同様に、風圧値取得部７２で取得した風圧値Ｈと、閾風圧値決定部７８で決定された下限風圧値Ｈｄに基づき、送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過大であるか否かの判定を行う。さらに、風圧値判定部７４は、風圧値取得部７２で取得した風圧値Ｈと、閾風圧値決定部７８で決定された上限風圧値Ｈｕに基づき、送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過少であるか否かの判定を行う。具体的には、風圧値判定部７４は、風圧値Ｈと上限風圧値Ｈｕを比較してＨ＞Ｈｕの条件を満たすか否かを判定する。風圧値判定部７４は、条件を満たす場合（Ｈ＞Ｈｕ）には送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過少であると判定し、条件を満たさない場合（Ｈ≦Ｈｕ）には送風機３の送風量Ｑが負荷に対して適切であると判定する。
【０１５０】
図３０は、実施の形態４に係る布団乾燥機の送風量制御のフローチャートである。ステップＳ６ｃまでの処理については実施の形態２と同様であるため、説明を割愛する。ステップＳ６ｃで電圧値Ｖを取得後、ステップＳ７ｃへ進み、閾風圧値決定部７８はステップＳ６ｃで取得した電圧値Ｖに基づき下限風圧値Ｈｄと上限風圧値Ｈｕを決定する。具体的には、実施の形態４では第１の設定電圧値Ｖｌ１の場合は下限風圧値Ｈｄを第１の下限風圧値Ｈｄ１に決定し、第２の設定電圧値Ｖｌ２の場合は下限風圧値Ｈｄを第２の下限風圧値Ｈｄ２に、上限風圧値Ｈｕを第１の上限風圧値Ｈｕ１に決定し、電圧値Ｖが第３の設定電圧値Ｖｌ３の場合は上限風圧値Ｈｕを第２の上限風圧値Ｈｕ２に決定される。ステップＳ７ｃの処理が終了後、ステップＳ８ｃへ進み、ステップＳ８ｃでは風圧値取得部７２は風圧センサ５が測定した風圧値Ｈを取得する。ステップＳ８ｃの処理が終了後、ステップＳ１２ｃに進み、ステップＳ１２ｃでは実施の形態１のステップ１２と同様に、送風機制御部７５は送風機３がこれ以上送風量を下げることができない否かを判定する。
【０１５１】
ステップＳ１２ｃで送風量をこれ以上下げることができると送風機制御部７５が判定した場合（ステップＳ１２ｃ、ＮＯ）、ステップＳ９ｃに進み、風圧値判定部７４は、実施の形態のステップＳ９ｃと同様に、風圧値判定部７４はステップＳ８ｃで取得した風圧値ＨとステップＳ７ｃで決定された下限風圧値Ｈｄを比較してＨ＜Ｈｄの条件を満たすか否かを判定することで、送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過大か否かを判定する。ステップＳ９ｃにおいてＨ＜Ｈｄの条件を満たす場合（ステップＳ９ｃ、ＹＥＳ）はステップＳ１０ｃに進み、送風機制御部７５は送風機３の送風量Ｑを低下させるよう制御する。ステップＳ１０ｃの処理が終了後、ステップＳ４ｃに戻る。
【０１５２】
ステップＳ１２で送風量をこれ以上下げることができないと送風機制御部７５が判定した場合（ステップＳ１２ｃ、ＹＥＳ）、またはステップＳ９ｃにおいてＨ＜Ｈｄの条件を満たさない場合（ステップＳ９ｃ、ＮＯ）はステップＳ１３ｃに進み、ステップＳ１３ｃでは、実施の形態３のステップＳ１７と同様に、送風機制御部７５は送風機３がこれ以上送風量を上げることができない否かを判定する。
【０１５３】
ステップＳ１３ｃで送風量をこれ以上上げることができると送風機制御部７５が判定した場合（ステップＳ１３ｃ、ＮＯ）、ステップＳ１４ｃに進み、風圧値判定部７４はステップＳ８ｃで取得した風圧値ＨとステップＳ７ｃで決定された上限風圧値Ｈｕを比較してＨ＞Ｈｕの条件を満たすか否かを判定することで、送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過少か否かを判定する。ステップＳ１４ｃにおいてＨ＞Ｈｕの条件を満たす場合（ステップＳ１４ｃ、ＹＥＳ）、つまり送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過少である場合は、ステップＳ１５ｃに進む。ステップＳ１５ｃでは、実施の形態３のステップＳ１９と同様に、送風機制御部７５は送風機３の送風量Ｑを増加させるよう制御する。ステップＳ１５ｃの処理が終了後、ステップＳ４ｃに戻る。
【０１５４】
ステップＳ１３ｃで送風量をこれ以上上げることができないと送風機制御部７５が判定した場合（ステップＳ１３ｃ、ＹＥＳ）、またはステップＳ１４ｃにおいてＨ＞Ｈｕの条件を満たさない場合（ステップＳ１４ｃ、ＮＯ）は、ステップＳ４ｃに戻る。
【０１５５】
実施の形態４に係る布団乾燥機１ｇでは、送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過少である場合に送風機３の送風量Ｑを増加させる制御を行うため、送風量Ｑが負荷に対して適切であるにも関わらず外乱によって一時的に温風漏れが発生してしまい送風量Ｑを低下させてしまっても温風漏れが生じなくなると送風量Ｑを増加させるように制御を行うため、効率的に布団を乾燥することができる。
【０１５６】
図３１は、実施の形態４の第１の変形例に係る布団乾燥機の送風量制御のフローチャートである。図３２は、実施の形態４の第２の変形例に係る布団乾燥機の送風量制御のフローチャートである。実施の形態４の布団乾燥機について、送風量Ｑが過少であるかを判定する手段として、送風機３のファンモータ３２に供給される電流値Ｉや、送風機３のファン３１の回転数Ｎを用いても構わない。
【０１５７】
実施の形態４の第１の変形例のように電流値Ｉを用いる場合において、閾電流値決定部７８ａは、送風機制御部７５からファンモータ３２に供給される電圧値Ｖを取得し、取得した電圧値Ｖに基づき、下限電流値Ｉｄと上限電流値Ｉｕを決定する。また、記憶部７３は、閾電流値決定部７８ａで決定されるそれぞれの下限電流値Ｉｄと上限電流値Ｉｕが記憶されている。さらに電流値判定部７４ａは、電流値取得部７２ａで取得した電流値Ｉと下限電流値Ｉｄ及び上限電流値Ｉｕに基づき、送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過大であるか否かの判定と、送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過少であるか否かの判定を行う。そして、実施の形態４の第１の変形例では図３０で示すようにＩ＜Ｉｄの条件を満たし、送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過大である場合（ステップＳ９ｄ、ＹＥＳ）は、送風機３の送風量Ｑを低下させる（ステップＳ１０ｄ）。また、実施の形態３の第１の変形例ではＩ＞Ｉｕの条件を満たし、送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過少である場合（ステップＳ１４ｄ、ＹＥＳ）は、送風機３の送風量Ｑを増加させる（ステップＳ１５ｄ）。
【０１５８】
実施の形態４の第２の変形例のように回転数Ｎを用いる場合において、閾回転数決定部７８ｂは、送風機制御部７５からファンモータ３２に供給される電圧値Ｖを取得し、取得した電圧値Ｖに基づき、下限回転数Ｎｄと上限回転数Ｎｕを決定する。また、記憶部７３は、閾回転数決定部７８ｂで決定されるそれぞれの下限回転数Ｎｄと上限回転数Ｎｕが記憶されている。さらに回転数判定部７４ｂは、回転数取得部７２ｂで取得した回転数Ｎと下限回転数Ｎｄと上限回転数Ｎｕに基づき、送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過大であるか否かの判定と、送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過少であるか否かの判定を行う。そして、実施の形態４の第１の変形例では図３１で示すようにＮ＞Ｎｕの条件を満たし、送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過大である場合（ステップＳ９ｄ、ＹＥＳ）は、送風機３の送風量Ｑを低下させる（ステップＳ１０ｄ）。また、実施の形態３の第１の変形例ではＮ＜Ｎｄの条件を満たし、送風機３の送風量Ｑが負荷に対して過少である場合（ステップＳ１４ｄ、ＹＥＳ）は、送風機３の送風量Ｑを増加させる（ステップＳ１５ｄ）。
【０１５９】
実施の形態５．
図３３は、実施の形態５に係る布団乾燥機を示す斜視図である。図３４は、実施の形態５に係る布団乾燥機の配置状況を示す上面図である。なお、図３３では説明のため布団乾燥機１ｈの一部の内部を透過している。実施の形態５の布団乾燥機１ｈは、ルーバー６が布団の幅方向に稼働可能になっている。それ以外の布団乾燥機の構成は実施の形態３又は４と同様であるため説明を割愛する。
【０１６０】
実施の形態５の布団乾燥機１ｈには、ルーバー６を吸気口２３側の端を軸として吹出口２４の幅方向に振れ動くように稼働させるルーバー可動手段８が備えられている。ルーバー可動手段８は例えばステッピングモータ等が挙げられ、送風機３とヒーター４が動作している際にはルーバー可動手段８はルーバー６を稼働させている。吹出口２４から吹き出す温風はルーバー６が稼働しているため、ルーバー６の向きによって温風が吹き付けられる方向が異なり、結果として吹出口２４を中心として扇形の広範囲に温風が吹き付けられる。
【０１６１】
ルーバー６の向きによって温風が吹き付けられる方向が異なるため、ルーバー６の向きによって掛け布団３００の端部までの距離が異なる。例えば、図３３で示すように、Ｌ２方向に吹き出す場合と、Ｌ１方向に吹き出す場合では掛け布団３００の端部までの距離が異なる。掛け布団３００の端部までの距離が異なると、送風機３にかかる掛け布団３００による負荷も異なり、Ｌ１方向に吹き出す場合と、Ｌ２方向に吹き出す場合では掛け布団３００を効率良く乾燥させるための送風量Ｑが異なる。
【０１６２】
実施の形態５の布団乾燥機１ｈは、実施の形態３又は４と同様の送風量制御を行うため、ルーバー６がＬ１方向に吹き出す向きの場合は負荷の増加を検知して送風量Ｑを増やし、ルーバー６がＬ２方向に吹き出す向きの場合は負荷の減少を検知して送風量Ｑを減らすため、温風漏れを抑制しながら、布団の広範囲にわたって温風を吹き付けることが可能である。
【符号の説明】
【０１６３】
１  布団乾燥機、１ａ〜１ｈ  布団乾燥機、２  ケーシング、３  送風機、４  ヒーター、５  風圧センサ、５ａ  電流センサ、５ｂ  回転数センサ、６  ルーバー、７  制御部、８  ルーバー可動手段、１４  設置側端部、１５  逆側端部、２１  本体部、２１ａ  内部空間、２２  吹出部、２２ａ  内部空間、２３  吸気口、２４  吹出口、２５  風路、２６  操作部、２７  取っ手、２７ａ  長尺部、２７ｂ  ハンドル部、３１  ファン、３２  ファンモータ、７１  操作情報取得部、７２  風圧値取得部、７２ａ  電流値取得部、７２ｂ  回転数取得部、７３  記憶部、７４  風圧値判定部、７４ａ  電流値判定部、７４ｂ  回転数判定部、７５  送風機制御部、７６  ヒーター制御部、７７  タイマー、７８  閾風圧値決定部、７８ａ  閾電流値決定部、７８ｂ  閾回転数決定部、１００  電源、２００  敷き布団、３００  掛け布団
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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