(57)【要約】      （修正有）【課題】歯牙に光を透過させない充填物があっても画像を構築することができる歯科治療用撮像装置の提供。【解決手段】歯科治療用撮像装置１は、口腔内の歯牙Ｔに光源からの照射光を照射して、反射して来る反射光、歯牙の表面もしくは歯牙の内部の散乱による散乱光、または、歯牙の内部を透過してくる透過光のいずれか一つから歯牙の表面または内部の画像を得る。歯科治療用撮像装置１は、照射光の照射と反射光、散乱光または透過光のもいずれか一つの受光とが可能な第１〜第３光ファイバ部３１，３２，３３を備えている。第１及び第２光ファイバ部３１，３２の端面３１ａ，３２ａは、歯牙Ｔを配置する歯牙配置空間２ｇを介在して対向位置に配置されている。第３光ファイバ部３３の端面３３ａは、第１光ファイバ部３１の端面３１ａと第２光ファイバ部３２の端面３２ａとの垂直軸が交わる方向に配置されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
口腔内の歯牙に光源からの照射光を照射して、反射して来る反射光、歯牙の表面もしくは歯牙の内部の散乱による散乱光、または、歯牙の内部を透過してくる透過光の少なくともいずれか一つから歯牙の表面の画像、または、歯牙の内部の画像を得ることが可能な歯科治療用撮像装置であって、
前記照射光の照射と前記反射光、散乱光または透過光の少なくともいずれか一つの受光とが可能な第１光ファイバ部、第２光ファイバ部、及び、第３光ファイバ部を備え、
前記第１光ファイバ部の端面と、前記第２光ファイバ部の端面とは、前記歯牙を配置する歯牙配置空間を介在して対向位置に配置され、
前記第３光ファイバ部の端面は、前記第１光ファイバ部の端面と前記第２光ファイバ部の端面との垂直軸が交わる方向に配置されていること、
を特徴とする歯科治療用撮像装置。
【請求項２】
前記第３光ファイバ部の端面は、前記第１光ファイバ部の端面と前記第２光ファイバ部の端面とに対して直交する方向に配置されていること、
を特徴とする請求項１に記載の歯科治療用撮像装置。
【請求項３】
前記第１光ファイバ部、前記第２光ファイバ部、及び、前記第３光ファイバ部は、それぞれ１本の光ファイバによって形成されていること、
を特徴とする請求項１に記載の歯科治療用撮像装置。
【請求項４】
前記第１光ファイバ部、前記第２光ファイバ部、及び、前記第３光ファイバ部は、
前記照射光を照射するための照射用光ファイバ部と、
前記反射光を受光するための受光用光ファイバ部と、
をそれぞれ有していること、
を特徴とする請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１項に記載の歯科治療用撮像装置。
【請求項５】
前記第１光ファイバ部と前記第２光ファイバ部と前記第３光ファイバ部とのうちの少なくともいずれか一つは、前記照射光を照射するのに利用され、
前記第１光ファイバ部と前記第２光ファイバ部と前記第３光ファイバ部とのうちの少なくともいずれか一つは、前記反射光の受光に利用されていること、
を特徴とする請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１項に記載の歯科治療用撮像装置。
【請求項６】
照射用の前記照射光の波長と、受光用の前記反射光の波長とが、相違していること、
を特徴とする請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１項に記載の歯科治療用撮像装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１項に記載の歯科治療用撮像装置を用いて画像を得る歯科治療用撮像方法であって、
前記第１光ファイバ部、前記第２光ファイバ部、前記第３光ファイバ部の少なくともいずれか一つから照射光を照射し、前記反射光、散乱光または透過光の少なくともいずれか一つを受光することで、前記歯牙の表面の画像、または、歯牙の内部の画像を得るステップと、
前記第１光ファイバ部、前記第２光ファイバ部、前記第３光ファイバ部の少なくともいずれか一つから照射光を照射し、照射光と波長の異なる反射光を受光するステップと、
を含むことを特徴とする歯科治療用撮像方法。
【請求項８】
前記画像を得るステップの後に、前記反射光を受光するステップを行うこと
を特徴とする請求項７に記載の歯科治療用撮像方法。
【請求項９】
前記画像を得るステップ中に、前記反射光を受光するステップを行うこと
を特徴とする請求項７または請求項８に記載の歯科治療用撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科治療用撮像装置及び歯科治療用撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歯科の分野において、口腔内の歯牙に光を照射して、反射して来る光から歯牙
の表面の画像や、歯牙の内部の画像を得ることが可能な歯科治療用撮像装置（医療用診断装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記特許文献１に記載の歯科治療用撮像装置のハンドピースの先端部は、左右側部から左右一対の側面アームが突出形成されて、ハンドピースの先端部が三俣形状に形成されている。左右の側面アームには、光導波路の光発生端部（発光素子端部）がそれぞれ配置されている。左右の側面アームの上方には、画像キャプチャ手段に結合された鏡、プリズム、レンズ等から成るウインドウが配置されている。
【０００４】
図１９は、従来の歯科治療用撮像装置のヘッド部を示す要部拡大斜視図である。
図１９に示すように、特許文献１等に記載の従来の歯科治療用撮像装置１００は、左右一対の光発生端部２００，３００から光を放して、その光の反射光を上側の画像キャプチャ手段４００（画像撮像手段）で受けて、画像化する構造になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５７８２０１８号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の歯科治療用撮像装置１００は、左右の光発生端部２００，３００間に歯牙を介在させて、歯牙に光を透過させて画像を生成する場合、左右の光発生端部２００，３００間に光を遮断する異物（充填物）があると、画像キャプチャ手段４００に入いる反射光も遮断される。このため、従来の歯科治療用撮像装置１００は、所望とする画像を得ることができないという問題点があった。
【０００７】
そこで、本発明は、そのような問題を解消すべく発明されたものであって、歯牙に光を透過させない充填物があっても画像を構築することができる歯科治療用撮像装置及び歯科治療用撮像方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明に係る歯科治療用撮像装置は、口腔内の歯牙に光源からの照射光を照射して、反射して来る反射光、歯牙の表面もしくは歯牙の内部の散乱による散乱光、または、歯牙の内部を透過してくる透過光の少なくともいずれか一つから歯牙の表面の画像、または、歯牙の内部の画像を得ることが可能な歯科治療用撮像装置であって、前記照射光の照射と前記反射光、散乱光または透過光の少なくともいずれか一つの受光とが可能な第１光ファイバ部、第２光ファイバ部、及び、第３光ファイバ部を備え、前記第１光ファイバ部の端面と、前記第２光ファイバ部の端面とは、前記歯牙を配置する歯牙配置空間を介在して対向位置に配置され、前記第３光ファイバ部の端面は、前記第１光ファイバ部の端面と前記第２光ファイバ部の端面との垂直軸が交わる方向に配置されていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る歯科治療用撮像方法は、前記歯科治療用撮像装置を用いて画像を得る歯科治療用撮像方法であって、前記第１光ファイバ部、前記第２光ファイバ部、前記第３光ファイバ部の少なくともいずれか一つから照射光を照射し、前記反射光、散乱光または透過光の少なくともいずれか一つを受光することで、前記歯牙の表面の画像、または、歯牙の内部の画像を得るステップと、前記第１光ファイバ部、前記第２光ファイバ部、前記第３光ファイバ部の少なくともいずれか一つから照射光を照射し、照射光と波長の異なる反射光を受光するステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、歯牙に光を透過させない充填物があっても画像を構築することができる歯科治療用撮像装置及び歯科治療用撮像方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る歯科治療用撮像装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る歯科治療用撮像装置を示す図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は底面図である。
【図３】光ファイバ部の配置状態を示す要部拡大断面図である。
【図４】第１光ファイバ部、第２光ファイバ部及び第３光ファイバ部による照射・受光の使用例を示す説明図である。
【図５】撮影時の歯科治療用撮像装置を示す要部拡大縦断面図である。
【図６】撮影時の歯科治療用撮像装置を示す要部拡大平面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る歯科治療用撮像装置の一例を示す図であり、（ａ）は歯科治療用撮像装置の構成を模式的に示す構成図、（ｂ）は光ファイバ部の中央部拡大縦断面図である。
【図８】充填物の後側等にう蝕がある歯牙を撮影する場合の状態を示す光ファイバ部の要部拡大断面図である。
【図９】上下方向に長いう蝕がある歯牙を撮影する場合の状態を示す光ファイバ部の要部拡大断面図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る歯科治療用撮像方法によって表面にう蝕がある歯牙を撮影する場合の一例を示す図であり、（ａ）はう蝕の有無を発見するためのステップを示す説明図、（ｂ）はう蝕の度合いを判別するステップを示す説明図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る歯科治療用撮像方法によって表面にう蝕がある歯牙を撮影する場合の一例を示す図であり、（ａ）は歯牙の画像を得るためのステップを示す説明図、（ｂ）は歯牙からの反射光を受光するステップを示す説明図である。
【図１２】（ａ）、（ｂ）は、第１光ファイバ部の端面の向き、及び、第２光ファイバ部の端面の向きを変えたときの状態を示す説明図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る歯科治療用撮像装置の第１変形例を示す図であり、（ａ）は歯科治療用撮像装置の構成を模式的に示す構成図、（ｂ）は光ファイバ部の中央部拡大縦断面図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る歯科治療用撮像装置の第２変形例を示す図であり、（ａ）は２つの光ファイバ部を組み合わせた場合を示す要部拡大縦断面図、（ｂ）は３つの光ファイバ部を組み合わせた場合を示す要部拡大縦断面図、（ｃ）は３つの光ファイバ部を組み合わせた場合を示す要部拡大縦断面図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る歯科治療用撮像装置の第３変形例を示す光ファイバ部の図であり、（ａ）は照射用光ファイバ部と受光用光ファイバ部とを有する光ファイバ部と、照射用光ファイバ部を有する光ファイバ部との二種類の光ファイバ部を組み合わせた場合の一例を示す要部拡大断面図、（ｂ）は照射用光ファイバ部と受光用光ファイバ部とを有する光ファイバ部を２組備えて成る場合の一例を示す要部拡大断面図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る歯科治療用撮像装置の第４変形例を示すヘッド部の要部拡大斜視図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る歯科治療用撮像装置の構成のその他の変形例を示す模式図である。
【図１８】本発明の実施形態に係る歯科治療用撮像装置の第１変形例のその他の変形例を示す模式図である。
【図１９】従来の歯科治療用撮像装置のヘッド部を示す要部拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図１〜図１２を参照して本発明の実施形態に係る歯科治療用撮像装置１及び歯科治療用撮像方法について詳細に説明する。
なお、本実施形態では、図１に示す歯科治療用撮像装置１において、ヘッド部２ｂ側を前方向、突起２ｅ，２ｆが突出している側を下方向として説明する。
【００１３】
≪歯科診療用撮像装置≫
図１〜図３に示すように、歯科治療用撮像装置１は、口腔内の歯牙Ｔに光源１１（図７（ａ）参照）からの照射光を照射し、反射して来る反射光から歯牙Ｔの表面の画像、または、歯牙Ｔの内部の画像を生成して、歯牙Ｔの疾患に対する所見を得るための撮像装置である。
【００１４】
図３または図７（ａ）に示すように、歯科治療用撮像装置１は、光源１１等を備えた光学ユニット部１０と、光源１１からの光の照射及び受光が可能な３本の光ファイバ部３を備えたハンドピース２と、不図示の表示装置を備えた制御ユニット部と、を主に備えて構成されている。
歯科治療用撮像装置１は、光源１１から照射された光を光路用光ファイバ１４、カプラ１２を介して光ファイバ部３から歯牙Ｔに照射する照射光と、歯牙Ｔによって反射された反射光を光ファイバ部３及びカプラ１２で分岐させて、ディテクタ１３で光信号を電気信号に変換し、その電気信号を制御装置（図示省略）で画像信号に変換して表示装置（図示省略）に歯牙Ｔの表面画像、または、歯牙Ｔの内部の画像を生成する画像生成装置である。歯科治療用撮像装置１は、光照射と受光（撮像）とが同時に可能な３本の光ファイバ部３を有しているので、３本の光ファイバ部３が配置された三方向（例えば、左右上方向）のどの方からでも撮影可能になっている。
【００１５】
なお、歯科治療用撮像装置１は、図３に示すように、照射光の照射と反射光の受光とが可能な第１光ファイバ部３１、第２光ファイバ部３２、及び、第３光ファイバ部３３と、から成る３本の光ファイバ部３を有するハンドピース２を備えていればよい。
図７（ａ）に示すように、歯科治療用撮像装置１の一例として、１つのコア部３ａと、１つのクラッド部３ｂと、を有する３本の光ファイバ部３（図２（ａ）、及び、図３参照）を備えたハンドピース２を例に挙げて説明する。そのハンドピース２を説明する前に、光学ユニット部１０を説明する。
【００１６】
＜光学ユニット部＞
図７（ａ）に示すように、光学ユニット部１０は、予め設定した所定の波長（例えば、６８０ｎｍ）の光を発する光源１１と、光源１１で発せられた光をカプラ１２に送るための光路用光ファイバ１４と、光源１１からの光を歯牙Ｔに照射すると共に、歯牙Ｔで乱反射した反射光を取り入れることが可能な３本の光ファイバ部３（図７（ａ）では１本に省略）と、光ファイバ部３から取り入れた色々な波長の反射光のうちの所定の波長（光源１１が発する光の波長よりも長い波長、例えば、７００ｎｍ〜８００ｎｍ）の光を蛍光と検出して分波させるカプラ１２と、その所定の波長の光の光信号を電気信号に変換するディテクタ１３と、を備えて構成されている。
【００１７】
光源１１は、図３に示すそれぞれの光ファイバ部３（第１〜第３光ファイバ部３１，３２，３３）に対して所定の波長の光を送り込むように配置されている。
【００１８】
＜ハンドピース＞
図１に示すハンドピース２は、光学ユニット部１０からの光を歯牙Ｔ（図５及び図６参照）に照射すると共に、歯牙Ｔで反射して散乱した反射光を受光して光学ユニット部１０に導くものである。ハンドピース２は、グリップ部２ａと、ヘッド部２ｂと、首部２ｃと、接続部２ｄと、突起２ｅ，２ｆと、歯牙配置空間２ｇと、光ファイバ部３と、を備えている。ハンドピース２は、金属、または、不透明な合成樹脂で形成されている。
【００１９】
グリップ部２ａは、ハンドピース２で歯牙Ｔ（図５及び図６参照）を撮影する際に、術者が掴む箇所である。
ヘッド部２ｂは、ハンドピース２の先端部である。ヘッド部２ｂの左右には、厚板状の突起２ｅ，２ｆが突出形成されている。そのヘッド部２ｂには、第１光ファイバ部３１の端面３１ａと、第２光ファイバ部３２の端面３２ａと、第３光ファイバ部３３の端面３３ａと、が配置されている。
【００２０】
首部２ｃは、グリップ部２ａとヘッド部２ｂとの間に設けられて、グリップ部２ａよりも小径な部分である。首部２ｃは、例えば、角筒状に形成されている。
接続部２ｄは、ハンドピース２の基端部から先端部に亘って配置された光ファイバ部３が、ハンドピース２内から引き出された状態で配置される箇所である。
【００２１】
突起２ｅ，２ｆは、ヘッド部２ｂから下方向に突出した左右一対の厚板状の突出片から成る。突起２ｅ，２ｆは、正面視して凹溝を形成するように設けられている。ヘッド部２ｂの突起２ｅ，２ｆの対向面には、第１光ファイバ部３１の端面３１ａと、第２光ファイバ部３２の端面３２ａと、が露出した状態に配置されている。また、突起２ｅ，２ｆ間の底面には、第３光ファイバ部３３の端面３３ａが露出した状態で配置されている。
【００２２】
歯牙配置空間２ｇは、突起２ｅ，２ｆ間に形成された空間である。歯牙配置空間２ｇは、歯科治療用撮像装置１で歯牙Ｔ（図５及び図６参照）を撮影する際に、撮影する歯牙Ｔを挿入配置可能に形成されている。
【００２３】
＜光ファイバ部＞
図１、図２（ａ）、（ｂ）、あるいは、図７（ａ）に示すように、光ファイバ部３及び光路用光ファイバ１４，１５は、光を送るための通信線である。ハンドピース２に配置される光ファイバ部３は、カプラ１２から接続部２ｄを連通してヘッド部２ｂまで配置されている。図７（ａ）に示すように、光路用光ファイバ１５は、カプラ１２とディテクタ１３とを光学的に接続するためのものである。光路用光ファイバ１４は、光源１１からカプラ１２まで配置されて、光学的に接続するためのものである。
【００２４】
図１、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、ハンドピース２に配置される光ファイバ部３は、第１光ファイバ部３１と、第２光ファイバ部３２と、第３光ファイバ部３３と、から成る。図３に示すように、第１光ファイバ部３１の端面３１ａと、第２光ファイバ部３２の端面３２ａとは、歯牙Ｔを配置する歯牙配置空間２ｇを介在して対向位置に配置されている。また、第３光ファイバ部３３の端面３３ａは、第１光ファイバ部３１の端面３１ａと、第２光ファイバ部３２の端面３２ａとに対して直交する方向に配置されている。
【００２５】
図７（ａ）、（ｂ）に示すように、第１〜第３光ファイバ部３１，３２，３３は、それぞれ１本の光ファイバ部３によって形成されている。その場合、光ファイバ部３は、石英ガラスや、プラスチック等の透明体で形成されている線状の中心部材から成るコア部３ａと、コア部３ａの周囲を覆ってコア部３ａ内の光を全反射する被覆材から成るクラッド部３ｂと、によって二層構造に形成されている。
【００２６】
図３に示すように、第１〜第３光ファイバ部３１，３２，３３とのうちの少なくともいずれか一つは、照射光を照射するのに利用され、それ以外は、反射光の受光に利用されている。
【００２７】
なお、第１〜第３光ファイバ部３１，３２，３３は、図４に示すように、一つの照射に対して、最大で３つ全ての光ファイバ部３で受光することが可能である。第１〜第３光ファイバ部３１，３２，３３は、どの光ファイバ部３で照射し、どの光ファイバ部３で受光してもよく、撮影する被写体である歯牙Ｔの状態等によって、適宜選択すればよい。
このため、歯科治療用撮像装置１の３つの光ファイバ部３による照射・受光の組み合わせは、多数ある。
【００２８】
図４に示すように、第１〜第３光ファイバ部３１，３２，３３のそれぞれの光ファイバ部３は、どれであっても、歯牙Ｔへの照射と、第１〜第３光ファイバ部３１，３２，３３から照射して歯牙Ｔからの反射光、散乱光及び透過光の受光と、が可能である。
【００２９】
つまり、第１〜第３光ファイバ部３１，３２，３３の３本の光ファイバ部３は、いずれのものを照射用及び受光用に使用してもよいし、どれを照射用、または、受光用にしても画像が生成できるようになっている。
このため、歯科治療用撮像装置１は、歯牙Ｔを左右（前後）上部の三方向から見た画像の取得も可能であり、また、左右（前後）上部の三方向から見た画像を合成して立体的な画像を取得することが可能になっている。
【００３０】
＜制御ユニット部＞
不図示の制御ユニット部は、例えば、パソコン等の端末装置から成る。制御ユニット部は、歯科治療用撮像装置１を制御することで撮影を行うと共に、ディテクタ１３（図７（ａ）参照）からの電気信号を画像信号に変換して被写体である歯牙Ｔの画像を生成する制御を行う制御装置と、歯牙Ｔの画像を表示する液晶ディスプレイ等の表示装置と、を備えて構成されている。
【００３１】
≪作用≫
次に、本発明の実施形態に係る歯科治療用撮像装置１及び歯科治療用撮像方法の作用を説明する。図５は、撮影時の歯科治療用撮像装置１を示す要部拡大縦断面図である。図６は、撮影時の歯科治療用撮像装置１を示す要部拡大平面図である。
【００３２】
歯牙Ｔａを撮影する場合は、まず、図５及び図６に示すように、歯牙Ｔａにハンドピース２のヘッド部２ｂを被せるようにして、歯牙Ｔａの左右側面に第１及び第２光ファイバ部３１，３２の端面３１ａ，３２ａを配置し、歯牙Ｔａの上側に第３光ファイバ部３３の端面３３ａを配置する。
【００３３】
図３は、光ファイバ部３の配置状態を示す要部拡大断面図である。
図３に示すように、歯牙Ｔを撮影する場合、光ファイバ部３は、右側の第１光ファイバ部３１と、左側の第２光ファイバ部３２と、上側の第３光ファイバ部３３とで光を照射（矢印ａ，ｃ，ｆ）して、第１光ファイバ部３１、第２光ファイバ部３２、及び、第３光ファイバ部３３で透過光を受光（矢印ｂ，ｄ，ｅ）してもよい。
これにより、歯科治療用撮像装置１は、歯牙Ｔの表面や内部に光を透過させない充填物Ｔｂがあっても画像を構築することができる。
【００３４】
図８は、充填物Ｔｂの後側等にう蝕Ｔｃがある歯牙Ｔを撮影する場合の状態を示す光ファイバ部３の要部拡大断面図である。
また、図８に示すように、充填物Ｔｂの後側や、充填物Ｔｂの内側（下側）等にう蝕Ｔｃがある歯牙Ｔを撮影する場合は、歯牙Ｔの上側にある第３光ファイバ部３３で透過光を受光（矢印ｅ）しようとしても、充填物Ｔｂが障害となって受光することができない領域であっても、撮影が可能となる。
このような場合は、歯牙Ｔの側方に端面３１ａ，３２ａを配置した複数の第１及び第２光ファイバ部３１，３２によって受光（照射）することで、充填物Ｔｂの下側等にあるう蝕Ｔｃを検知することが可能である。
【００３５】
図９は、上下方向に長いう蝕Ｔｄがある歯牙Ｔを撮影する場合の状態を示す光ファイバ部３の要部拡大断面図である。
また、図９に示すように、上下方向に長いう蝕Ｔｄがある歯牙Ｔを撮影する場合は、歯牙Ｔの上側にある第３光ファイバ部３３で透過光を受光（矢印ｅ）しても、横方向の長さしか把握することができない。
このような場合は、歯牙Ｔの側方に端面３１ａ，３２ａを配置した複数の第１及び第２光ファイバ部３１，３２によって受光（照射）することで、う蝕Ｔｃを検知することにより、う蝕Ｔｃの上下方向に長さを正確に把握することができる。
【００３６】
また、光ファイバ部３は、右側の第１光ファイバ部３１と、左側の第２光ファイバ部３２と、で光を照射（矢印ａ，ｃ）して、上側の第３光ファイバ部３３で受光（矢印ｅ）してもよい。このようにすることによって、上方向から見たう蝕Ｔｃや、虫歯の状況を把握することができる。
【００３７】
また、光ファイバ部３は、上側の第３光ファイバ部３３で光を照射（矢印ｆ）して、右側の第１光ファイバ部３１と左側の第２光ファイバ部３２とで反射光を受光（矢印ｂ，ｃ）してもよい。
このように、歯牙Ｔを撮影する場合、光を照射する光ファイバ部３と、透過光を受光する光ファイバとを適宜変更して複数の撮影方向で歯牙Ｔを撮影することによって、歯牙Ｔのう蝕Ｔｃ，Ｔｄや、虫歯箇所の状態や、歯垢の状態や、バクテリアによる感染の存在等を正確に把握することが可能となる。
【００３８】
図３に示すように、歯牙Ｔａを撮影するときは、第１光ファイバ部３１と第２光ファイバ部３２と第３光ファイバ部３３とのうちの少なくともいずれか一つは、照射光を照射するのに利用され、第１光ファイバ部３１と第２光ファイバ部３２と第３光ファイバ部３３とのうちの少なくともいずれか一つは、反射光（散乱光、透過光）の受光に利用して、撮影することが好ましい。
【００３９】
一例を挙げて説明すると、第２光ファイバ部３２で照射を行った場合、第１光ファイバ部３１だけで受光してもよく、また、第１〜第３光ファイバ部３１，３２，３３のどれを選択して受光してもよい。このように照射光を照射する光ファイバ部３、及び、反射光（散乱光、透過光）の受光する光ファイバ部３は、少なくとも１つあれば、歯牙Ｔに遮蔽物があっても見ることができる。
【００４０】
これにより、歯科治療用撮像装置１は、第１光ファイバ部３１と第２光ファイバ部３２と第３光ファイバ部３３とのうちの少なくとも一つで照射光を照射し、それ以外の光ファイバ部３の少なくとも一つで反射光を受光して、受光した光を光ファイバ部３で装置本体（図示省略）にある光学ユニット部１０（図７（ａ）参照）に送り、歯牙Ｔの表面の画像、または、歯牙Ｔの内部の画像を得て、表示装置（図示省略）に映すことができる。
なお、複数の光ファイバ部３によって、複数の方向から歯牙Ｔからの反射光（散乱光、透過光）を受光した場合は、歯牙Ｔの外周面、及び、歯牙Ｔの上下左右方向の長さを判別することができるため、立体的な画像を得ることが可能になっている。
【００４１】
図３に示すように、本発明に係る歯科治療用撮像装置１は、口腔内の歯牙Ｔに光源１１（図７（ａ）参照）からの照射光を照射して、反射して来る反射光、歯牙Ｔの表面もしくは歯牙Ｔの内部の散乱による散乱光、または、歯牙Ｔの内部を透過してくる透過光の少なくともいずれか一つから歯牙Ｔの表面の画像、または、歯牙Ｔの内部の画像を得ることが可能な歯科治療用撮像装置１であって、前記照射光の照射と前記反射光、散乱光または透過光の少なくともいずれか一つの受光とが可能な第１光ファイバ部３１、第２光ファイバ部３２、及び、第３光ファイバ部３３を備え、第１光ファイバ部３１の端面３１ａと、第２光ファイバ部３２の端面３２ａとは、歯牙Ｔを配置する歯牙配置空間２ｇを介在して対向位置に配置され、第３光ファイバ部３３の端面３３ａは、第１光ファイバ部３１の端面３１ａと第２光ファイバ部３２の端面３２ａとの垂直軸が交わる方向に配置されていることが好ましい。
なお、第３光ファイバ部３３の端面３３ａは、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、第１光ファイバ部３１の端面３１ａ及び第２光ファイバ部３２の端面３２ａに対して、必ずしも直交でなくてもよく、少し角度を変えて斜めに配置にしてもよい。換言すると、第１光ファイバ部３１の端面３１ａの軸線及び第２光ファイバ部３２の端面３２ａの軸線は、第３光ファイバ部３３の端面３３ａの軸線に対して、下側斜めに配置したり、上側斜めに配置したりしてもよい。
【００４２】
これにより、歯科治療用撮像装置１は、照射光と受光（画像）が同時に可能な３本の光ファイバ部３を歯牙配置空間２ｇの三方向（左右上側)に配置したことで、その三方向から撮影した画像に基づいた重畳画像を構築できる。このため、歯牙Ｔに光を透過させない充填物Ｔｂがあっても画像を構築することが可能となる。
【００４３】
また、図３、図４、図８〜図１１に示すように、第３光ファイバ部３３の端面３３ａは、第１光ファイバ部３１の端面３１ａと第２光ファイバ部３２の端面３２ａとに対して直交する方向に配置されていることが好ましい。
これにより、歯科治療用撮像装置１は、歯牙Ｔの上（下）方向と、歯牙Ｔの左右（前後）方向との三方向から撮影した画像を得ることが可能となる。
【００４４】
図７は、本発明の実施形態に係る歯科治療用撮像装置１の一例を示す図であり、（ａ）は歯科治療用撮像装置１の構成を模式的に示す構成図、（ｂ）は光ファイバ部３の中央部拡大縦断面図である。
また、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、第１光ファイバ部３１、第２光ファイバ部３２、及び、第３光ファイバ部３３は、それぞれ１本の光ファイバ部３によって形成されていることが好ましい。
これにより、第１〜第３光ファイバ部３１，３２，３３は、図７（ａ）、（ｂ）に示すような構造の光ファイバ部３を使用しても、照明用照射光と撮像用照射光との照射及び受光が可能なため、ハンドピース２の構造の簡素化を図ることができる。
【００４５】
また、照射用の照射光の波長と、受光用の反射光の波長とは、相違していることが好ましい。
これにより、適宜な強さの励起放射光及び歯の蛍光性放射光を得ることができる。
【００４６】
図１０は、本発明の実施形態に係る歯科治療用撮像方法によって表面にう蝕Ｔｅがある歯牙Ｔを撮影する場合の一例を示す図であり、（ａ）はう蝕Ｔｅの有無を発見するためのステップを示す説明図、（ｂ）はう蝕Ｔｅの度合いを判別するステップを示す説明図である。
【００４７】
また、本発明に係る歯科治療用撮像方法は、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、歯科治療用撮像装置１を用いて画像を得る歯科治療用撮像方法であって、第１光ファイバ部３１、第２光ファイバ部３２、第３光ファイバ部３３の少なくともいずれか一つから照射光を照射し、反射光、散乱光または透過光の少なくともいずれか一つを受光することで、歯牙Ｔの表面の画像、または、歯牙Ｔの内部の画像を得るステップと、第１光ファイバ部３１、第２光ファイバ部３２、第３光ファイバ部３３の少なくともいずれか一つから照射光を照射し、照射光と波長の異なる反射光を受光するステップと、を含んでいることが好ましい。
【００４８】
このように、歯科治療用撮像方法では、まず、図１０（ａ）に示すように、照射光を照射し、う蝕Ｔｅの有無を発見するためのステップを行って、歯牙Ｔの表面の画像、または、歯牙Ｔの内部の画像を得る。その後、前記ステップによってう蝕を発見した場合は、図１０（ｂ）に示すように、う蝕Ｔｅと思われる箇所に、第１〜第３光ファイバ部３１，３２，３３の少なくともいずれか一つ（例えば、第１光ファイバ部３１）から照射光を照射し、第１〜第３光ファイバ部３１，３２，３３の少なくともいずれか一つ（例えば、第１光ファイバ部３１）によって、照射光と波長の異なる反射光を受光して蛍光検出を行い、う蝕Ｔｅの度合いを判別するステップを行う。
これにより、歯牙Ｔの色々な箇所にあるう蝕Ｔｅの状態を把握することができる。
【００４９】
図１１は、本発明の実施形態に係る歯科治療用撮像方法によって表面にう蝕Ｔｅがある歯牙Ｔを撮影する場合の一例を示す図であり、（ａ）は歯牙Ｔの画像を得るためのステップを示す説明図、（ｂ）は歯牙Ｔからの反射光を受光するステップを示す説明図である。
【００５０】
また、画像を得るステップの後に、反射光を受光するステップを行うことが好ましい。
このように、本発明に係る歯科治療用撮像方法は、図１１（ａ）に示すように、まず、第１〜第３光ファイバ部３１，３２，３３のいずれかから照射光を照射し、第１〜第３光ファイバ部３１，３２，３３のいずれかで反射光、散乱光または透過光の少なくともいずれか一つを受光して、う蝕Ｔｅの有無を発見するステップを行う。その後、図１１（ｂ）に示すように、う蝕Ｔｅと思われる箇所に照射光を照射し、反射光から蛍光検出を行い、う蝕Ｔｅの度合いを判別するステップを行う。
この場合、図７（ａ）に示す光源１１は、一つの装置によって波長を切り替えることで、照射する波長を変えることができる。なお、光源１１は、波長ごとに複数設けても構わない。
【００５１】
また、画像を得るステップ中に、反射光を受光するステップを行うことが好ましい。
このように、本発明に係る歯科治療用撮像方法は、図１１（ａ）に示すように、第１〜第３光ファイバ部３１，３２，３３の少なくともいずれか一つから照射光を照射し、第１〜第３光ファイバ部３１，３２，３３のいずれかで反射光、散乱光または透過光の少なくともいずれか一つを受光して、う蝕Ｔｅの有無を発見するステップを行う。
そして、そのステップによりう蝕Ｔｅを発見した場合は、図１１（ｂ）に示すように、う蝕Ｔｅと思われる箇所に照射光を照射し、反射光から蛍光検出を行い、う蝕Ｔｅの度合いを判別するステップを行う。
この場合の方法は、う蝕Ｔｅの有無を発見するステップと、う蝕Ｔｅの度合いを判別するステップとを同時に行う。そのため、う蝕Ｔｅの有無を発見するステップ時と、う蝕Ｔｅの度合いを判別するステップ時とでは、異なる波長の照射光を同時に照射するため、複数の光源１１を備えている必要がある。
【００５２】
≪第１変形例≫
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。なお、既に説明した構成は同じ符号を付してその説明を省略する。
図１３は、本発明の実施形態に係る歯科治療用撮像装置１Ａの第１変形例を示す図であり、（ａ）は歯科治療用撮像装置１Ａの構成を模式的に示す構成図、（ｂ）は光ファイバ部３Ａの中央部拡大縦断面図である。
【００５３】
前記実施形態で説明した光ファイバ部３（第１〜第３光ファイバ部３１，３２，３３）は、コア部３ａと、クラッド部３ｂとから成るものに限定されるものではない。
図１３に示すように、光ファイバ部３Ａ（第１〜第３光ファイバ部）は、光源１１からの照射光を照射するための照射用光ファイバ部（第２コア部３Ａｂ）と、反射光を受光するための受光用光ファイバ部（第１コア部３Ａａ）と、をそれぞれ有しているものであってもよい。
【００５４】
この場合、光ファイバ部３Ａは、軸芯に配置された受光用光ファイバ部（第１コア部３Ａａ）と、受光用光ファイバ部（第１コア部３Ａａ）の外周に設けられた第１クラッド部３Ａｃと、第１クラッド部３Ａｃの外周に設けられた照射用光ファイバ部（第２コア部３Ａｂ）と、照射用光ファイバ部（第２コア部３Ａｂ）の外周に設けられた第２クラッド部３Ａｄと、から構成されている。
【００５５】
光学ユニット部１０Ａは、照射用光ファイバ部（第２コア部３Ａｂ）は光源１１に光学的に接続され、受光用光ファイバ部（第１コア部３Ａａ）はディテクタ１３（検出器）に光学的に接続されている。
なお、受光用光ファイバ部（第１コア部３Ａａ）と照射用光ファイバ部（第２コア部３Ａｂ）との境界で光が全反射するように構成されている場合は、第１クラッド部３Ａｃは無くてもよい。
また、照射用光ファイバ部（第２コア部３Ａｂ）と、受光用光ファイバ部（第１コア部３Ａａ）とは、互いに反対に配置してもよい。
【００５６】
このようにしても、口腔内の歯牙Ｔに光源１１からの照射光を照射して、反射して来る反射光（散乱光、透過光）から歯牙Ｔの表面の画像、または、歯牙Ｔの内部の画像を得ることができる。
【００５７】
［第２変形例］
図１４は、本発明の実施形態に係る歯科治療用撮像装置１の第２変形例を示す図であり、（ａ）は２つの光ファイバ部３を組み合わせた場合を示す要部拡大縦断面図、（ｂ）は３つの光ファイバ部３を組み合わせた場合を示す要部拡大縦断面図、（ｃ）は３つの光ファイバ部３を組み合わせた場合を示す要部拡大縦断面図である。
【００５８】
図１４（ａ）〜（ｃ）に示すように、光ファイバ部３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ（第１〜第３光ファイバ部）は、それぞれ単一のファイバでなくとも、複数の光ファイバ部３により構成されていてもよい。例えば、図１４（ａ）に示すように、２本の光ファイバ部３で成る光ファイバ部３Ｂでもよく、図１４（ｂ）に示すように、３本の光ファイバ部３で成る光ファイバ部３Ｃでもよく、また、図１４（ｃ）に示すように、４本の光ファイバ部３で成る光ファイバ部３Ｄ等でもよい。
複数の光ファイバ部３を備えた光ファイバ部３Ｂ，３Ｃ，３Ｄの場合、少なくとも、一つは受光用、一つは照射用として配置することで、歯牙Ｔの表面の画像、または、歯牙Ｔの内部の画像を得ることが可能である。
【００５９】
［第３変形例］
図１５は、本発明の実施形態に係る歯科治療用撮像装置１の第３変形例を示す光ファイバ部３Ｅ，３Ｆの図であり、（ａ）は照射用光ファイバ部（第２コア部３Ａｂ）と受光用光ファイバ部（第１コア部３Ａａ）とを併合させた光ファイバ部３Ａと、照射用光ファイバ部（コア部３ａ）を有する光ファイバ部３との二種類を組み合わせた光ファイバ部３Ｅの一例を示す要部拡大断面図、（ｂ）は照射用光ファイバ部（第２コア部３Ａｂ）と受光用光ファイバ部（第１コア部３Ａａ）と併合させた光ファイバ部３Ａを２組備えて成る光ファイバ部３Ｆを示す要部拡大断面図である。
【００６０】
また、照射用の照射光の波長と、受光用の反射光の波長とが相違している場合に、う蝕の度合いを蛍光検出する際には、図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、蛍光検出用の照射光を照射する照射用光ファイバ部（コア部３ａ及び第２コア部３Ａｂ）と、蛍光検出用の受光用光ファイバ部（第１コア部３Ａａ）と、の複数の光ファイバ部３，３Ａを備えた光ファイバ部３Ｅ，３Ｆから成るものであってもよい。
【００６１】
また、光ファイバ部３Ｅ，３Ｆの構成は、図１５（ａ）、（ｂ）に示す構成に限らず、受光用光ファイバと、照射用光ファイバとは、光ファイバ部３のような単一の光ファイバでそれぞれ構成して、蛍光検出用光ファイバ部を追加するなどして種々の構成を取ることも可能である。
【００６２】
［第４変形例］
図１６は、本発明の実施形態に係る歯科治療用撮像装置の第４変形例を示すヘッド部２Ｇｂの要部拡大斜視図である。
【００６３】
前記実施形態で説明したハンドピース２のヘッド部２ｂの形状、及び、第１及び第２光ファイバ部３１，３２の端面３１ａ，３２ａに対する第３光ファイバ部３３の端面３３ａの配置位置は、図１、図２（ａ）、（ｂ）に示すものに限定されるものではない。
【００６４】
図１６に示すように、ハンドピース２Ｇのヘッド部２Ｇｂは、対向配置された第１光ファイバ部３１の端面３１ａ、及び、第２光ファイバ部３２の端面３２ａと、第１及び第２光ファイバ部３１，３２に直交する方向に配置された第３光ファイバ部３３の端面３３ａと、が配置されていればよく、その形状は特に限定されない。
つまり、第３光ファイバ部３３の端面３３ａは、第１及び第２光ファイバ部３１，３２の端面３１ａ，３２ａの間の歯牙配置空間２Ｇｇの上側の限らず、その直交する方向である前方向（やや前方向）であってもよい。
その場合、第３光ファイバ部３３の端面３３ａは、突起２Ｇｅ，２Ｇｆの基端部から前方方向に突出した厚板状の矩形の突起２Ｇｈの下面に配置される。
ハンドピース２Ｇは、この第４変形例のように形成しても、前記実施形態と同じ作用効果がある。
【００６５】
［その他の変形例］
また、本発明の実施形態に係る歯科治療用撮像装置１の一例として、図７（ａ）に示す光学ユニット部１０の光源１１から発する光が、１つの波長の場合を説明したが、複数の波長であってもよい。その場合は、光源１１から発せられる複数の光の波長は、例えば、６００ｎｍ〜６７０ｎｍと、６７０ｎｍ〜８００ｎｍと等の相違する波長である。
カプラ１２またはフィルタ（図示省略）は、光ファイバ部３から取り入れた色々な波長の反射光のうちの所定の波長（光源１１が発する光の波長よりも長い波長、例えば、１３１０ｎｍ）を分波させてディテクタ１３に送るようにしてもよい。
【００６６】
また、図７（ａ）に示すディテクタ１３とカプラ１２との間、及び、図９（ａ）に示すディテクタ１３の光ファイバ部３側には、特定の波長の光を取り出すことが可能な光学フィルタをそれぞれ設けてもよい。
【００６７】
図１７は、本発明の実施形態に係る歯科治療用撮像装置の構成のその他の変形例を示す模式図である。図１８は、本発明の実施形態に係る歯科治療用撮像装置の第１変形例のその他の変形例を示す模式図である。
また、図７（ａ）に示すディテクタ１３とカプラ１２との間には、上記光学フィルタの代わりに、図１７に示すように、一部反射光を分光するためにカプラ１６を用いて分岐させると共に、分光手段１７を設けて蛍光検出を行ってもよい。
【００６８】
また、これと同様に、図１３（ａ）に示すディテクタ１３の光ファイバ部３側には、上記光学フィルタの代わりに、図１８に示すように、一部反射光を分光するためにカプラ１６を用いて分岐させると共に、分光手段１７を設けて蛍光検出を行ってもよい。
【００６９】
また、ハンドピース２には、歯科治療用撮像装置１をＯＮ，ＯＦＦするための電源スイッチや、撮影を行うための操作スイッチ等を設けてもよい。また、歯科治療用撮像装置１の電源スイッチや、操作スイッチは、足で操作するフットコントローラであってもよい。その場合、操作スイッチ及びフットコントローラは、制御ユニット部（図示省略）に電気的に接続されている。
【符号の説明】
【００７０】
１，１Ａ  歯科治療用撮像装置
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｇ  ハンドピース
２ｇ    歯牙配置空間
３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆ，３Ｇ  光ファイバ
３Ａａ  第１コア部（受光用光ファイバ部）
３Ａｂ  第２コア部（照射用光ファイバ部）
１１    光源
３１    第１光ファイバ部
３１ａ，３２ａ，３３ａ  端面
３２    第２光ファイバ部
３３    第３光ファイバ部
Ｔ，Ｔａ  歯牙
Ｔｂ    充填物
Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ  う蝕
【図１】
2019187483.tif 000003
【図２】
2019187483.tif 000004
【図３】
2019187483.tif 000005
【図４】
2019187483.tif 000006
【図５】
2019187483.tif 000007
【図６】
2019187483.tif 000008
【図７】
2019187483.tif 000009
【図８】
2019187483.tif 000010
【図９】
2019187483.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2019187483.tif 000016
【図１５】
2019187483.tif 000017
【図１６】
2019187483.tif 000018
【図１７】
2019187483.tif 000019
【図１８】
2019187483.tif 000020
【図１９】
2019187483.tif 000021