(57)【要約】【課題】この発明は、既存の構成を利用して簡易に監視カメラの位置変化を検知することができる、踏切監視装置、画像監視装置、踏切監視方法及び踏切監視プログラムを提供する。【解決手段】踏切を撮影する監視カメラＣの撮影画像に基づき、該踏切に障害物が存在するか否かを監視する踏切監視装置であって、平常時の監視画像を基準画像として記憶する基準画像記憶手段２と、撮影指示に基づき撮影した監視画像を比較画像として記憶する画像一時記憶手段３と、前記基準画像記憶手段２に記憶された基準画像及び前記画像一時記憶手段３に記憶された比較画像の直線部分を互いに比較し、これら直線部分のずれ量から前記監視カメラＣの位置変化量を算出する演算手段４と、を具備することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏切を撮影する監視カメラの撮影画像に基づき、該踏切内に障害物が存在するか否かを監視する踏切監視装置であって、
平常時の監視画像を基準画像として記憶する基準画像記憶手段と、
撮影指示に基づき撮影した監視画像を比較画像として記憶する画像一時記憶手段と、
前記基準画像記憶手段に記憶された基準画像及び前記画像一時記憶手段に記憶された比較画像の直線部分を互いに比較し、これら直線部分のずれ量から前記監視カメラの位置変化量を算出する演算手段と、を具備することを特徴とする踏切監視装置。
【請求項２】
前記直線部分は鉄道レールであることを特徴とする請求項１に記載の踏切監視装置。
【請求項３】
前記基準画像記憶手段に記憶される平常時の基準画像は、列車及び障害物等が存在しない鉄道レールを含む画像であることを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載の踏切監視装置。
【請求項４】
前記演算手段には、前記基準画像及び比較画像の直線部分のずれ量が、予め設定した基準ずれ量を上回った場合に、注意信号を出力する警報手段が具備されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の踏切監視装置。
【請求項５】
前記演算手段は、前記基準画像内に位置するレール端部の基準座標と、前記比較画像内に位置するレール端部の参照座標とが同一であるか否かにより、前記監視カメラの位置変化が発生しているか否かを判断することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の踏切監視装置。
【請求項６】
前記演算手段は、前記基準画像内に位置するレール端部の基準座標と、前記比較画像内に位置するレール端部の参照座標とのずれ量に基づき、前記基準画像に対する前記監視カメラの移動、回転、近接離間等による位置変化量を算出することを特徴とする請求項５に記載の踏切監視装置。
【請求項７】
前記基準画像は、前記踏切が閉じた状態であって、列車が通過する前または後の時間に撮影された画像である請求項１〜６のいずれか一項に記載の踏切監視装置。
【請求項８】
監視カメラの撮影画像に基づき、基準エリア内に障害物が存在するか否かを監視する画像監視装置であって、
平常時の監視画像を基準画像として記憶する基準画像記憶手段と、
撮影指示に基づき撮影した監視画像を比較画像として記憶する画像一時記憶手段と、
前記基準画像記憶手段に記憶された基準画像及び前記画像一時記憶手段に記憶された比較画像の直線部分を互いに比較し、これら直線部分のずれ量から前記監視カメラの位置変化量を算出する演算手段と、を具備することを特徴とする画像監視装置。
【請求項９】
踏切を撮影する監視カメラの撮影画像に基づき、該踏切内に障害物が存在するか否かを監視する踏切監視方法であって、
平常時の監視画像を基準画像として記憶する基準画像記憶段階と、
撮影指示に基づき撮影した監視画像を比較画像として記憶する画像一時記憶段階と、
前記基準画像記憶段階に記憶された基準画像及び前記画像一時記憶段階に記憶された比較画像の直線部分を互いに比較し、これら直線部分のずれ量から前記監視カメラの位置変化量を算出する演算段階と、を有することを特徴とする踏切監視方法。
【請求項１０】
踏切を撮影する監視カメラの撮影画像に基づき、該踏切内に障害物が存在するか否かを監視する踏切監視プログラムであって、
平常時の監視画像を基準画像として記憶する基準画像記憶段階と、
撮影指示に基づき撮影した監視画像を比較画像として記憶する画像一時記憶段階と、
前記基準画像記憶段階に記憶された基準画像及び前記画像一時記憶段階に記憶された比較画像の直線部分を互いに比較し、これら直線部分のずれ量から前記監視カメラの位置変化量を算出する演算段階と、を有することを特徴とする踏切監視プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、既存の構成を利用して簡易に監視カメラの位置変化を検知することができる、踏切監視装置、画像監視装置、踏切監視方法及び踏切監視プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
踏切内の障害物検知手段として監視カメラが使用される。
例えば、特許文献１に示される監視カメラ装置では、監視カメラの撮像領域内で撮影した画像をコントローラに送り出し、このコントローラ内の画像処理部にて、画像データ内に障害物となる物体があるか否かを分析することができる。
また、この監視カメラ装置では、監視カメラに垂直方向角速度検出用のジャイロセンサと、水平方向角速度検出用のジャイロセンサとが設置されており、これらジャイロセンサの検出信号に基づき、監視カメラの撮像方向が不正に変えられた際のカメラ角速度が検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２８５３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に示される監視カメラ装置では、監視カメラの位置変化を検知する検出センサとして、専用のジャイロセンサが使用されているが、このジャイロセンサからの信号に基づく検出は、必ずしもカメラの画角等の変化を直接反映するものではなく、また、本来の設備であるカメラに加えてジャイロセンサおよびその信号を処理するための付加的なハードウェア、あるいはソフトウェアを用いることが必要であるため、全体構成が複雑となり、故障率が高くなるとともに、単にカメラを設置する場合に加えてコストが上載せされるという問題があった。
【０００５】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、既存の構成を利用して簡易に監視カメラの位置変化を検知することができる、踏切監視装置、画像監視装置、踏切監視方法及び踏切監視プログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の第１の形態に示される踏切監視装置は、踏切を撮影する監視カメラの撮影画像に基づき、該踏切内に障害物が存在するか否かを監視する装置であって、平常時の監視画像を基準画像として記憶する基準画像記憶手段と、撮影指示に基づき撮影した監視画像を比較画像として記憶する画像一時記憶手段と、前記基準画像記憶手段に記憶された基準画像及び前記画像一時記憶手段に記憶された比較画像の直線部分を互いに比較し、これら直線部分のずれ量から前記監視カメラの位置変化量を算出する演算手段と、を具備する。
【０００７】
そして、上記踏切監視装置によれば、基準画像記憶手段に記憶された基準画像及び画像一時記憶手段に記憶された比較画像の直線部分を互いに比較し、これら直線部分のずれ量から監視カメラの位置変化量を算出することができる。すなわち、本発明では、既存の設備である監視カメラの画像を利用して、監視カメラの位置変化を検知することができるので、ジャイロセンサ等を用いる従来装置と比較して構成を簡素でき、踏切監視装置に係るコストを低く抑えることが可能となる。
【０００８】
また、上記踏切監視装置では、前記直線部分は鉄道レールであることを特徴とする。
【０００９】
そして、上記踏切監視装置によれば、基準画像及び比較画像が比較される直線部分を鉄道レールとすることで、正確な画像比較を行うことができる。
【００１０】
また、上記踏切監視装置では、前記基準画像記憶手段に記憶される基準画像は、列車及び障害物等が存在しない鉄道レールを含む画像であることを特徴とする。
【００１１】
そして、上記踏切監視装置によれば、基準画像記憶手段に記憶される基準画像を、列車及び障害物等が存在しない鉄道レールを含む画像とすることで、正確な画像比較を行うことができる。
【００１２】
また、上記踏切監視装置では、前記演算手段に、前記基準画像及び比較画像の直線部分のずれ量が、予め設定した基準ずれ量を上回った場合に、注意信号を出力する警報手段が具備されることを特徴とする。
【００１３】
そして、上記踏切監視装置によれば、基準画像及び比較画像の直線部分のずれ量が、予め設定した基準ずれ量を上回った場合に、注意信号を出力するようにしたので、この注意信号に基づき、監視カメラの位置修正を速やかに行うことができる。
【００１４】
また、上記踏切監視装置では、前記演算手段は、前記基準画像内に位置するレール端部の基準座標と、前記比較画像内に位置するレール端部の参照座標とが同一であるか否かにより、前記監視カメラの位置変化が発生しているか否かを判断することを特徴とする。
【００１５】
そして、上記踏切監視装置によれば、初期段階において、基準画像内に位置するレール端部の基準座標と、比較画像内に位置するレール端部の参照座標とが同一であるか否かを判定することで、監視カメラの位置変化が発生している不具合を速やかに認識することができる。
【００１６】
また、上記踏切監視装置では、前記演算手段は、前記基準画像内に位置するレール端部の基準座標と、前記比較画像内に位置するレール端部の参照座標とのずれ量に基づき、前記基準画像に対する前記監視カメラの移動、回転、近接離間等による位置変化量を算出することを特徴とする。
【００１７】
そして、上記踏切監視装置によれば、基準画像内に位置するレール端部の基準座標と、比較画像内に位置するレール端部の参照座標とのずれ量に基づき、基準画像に対する監視カメラの移動、回転、近接離間等による位置変化量を算出することができる。
そして、このとき得られた座標の位置変化に基づき、監視カメラの位置修正を速やかに行うことができる。
【００１８】
本発明の第２の形態に示される画像監視装置は、監視カメラの撮影画像に基づき、基準エリア内に障害物が存在するか否かを監視する装置であって、平常時の監視画像を基準画像として記憶する基準画像記憶手段と、撮影指示に基づき撮影した監視画像を比較画像として記憶する画像一時記憶手段と、前記基準画像記憶手段に記憶された基準画像及び前記画像一時記憶手段に記憶された比較画像の直線部分を互いに比較し、これら直線部分のずれ量から前記監視カメラの位置変化量を算出する演算手段と、を具備することを特徴とする。
【００１９】
そして、上記画像監視装置によれば、基準画像記憶手段に記憶された基準画像及び画像一時記憶手段に記憶された比較画像の直線部分を互いに比較し、これら直線部分のずれ量から監視カメラの位置変化量を算出することができる。
すなわち、本発明では、既存の設備である監視カメラの画像を利用して、監視カメラの位置変化を検知することができるので、ジャイロセンサ等を用いる従来装置と比較して構成を簡素でき、画像監視装置に係るコストを低く抑えることが可能となる。
【００２０】
本発明の第３の形態に示される踏切監視方法は、踏切を撮影する監視カメラの撮影画像に基づき、該踏切内に障害物が存在するか否かを監視する方法であって、平常時の監視画像を基準画像として記憶する基準画像記憶段階と、撮影指示に基づき撮影した監視画像を比較画像として記憶する画像一時記憶段階と、前記基準画像記憶段階に記憶された基準画像及び前記画像一時記憶段階に記憶された比較画像の直線部分を互いに比較し、これら直線部分のずれ量から前記監視カメラの位置変化量を算出する演算段階と、を有することを特徴とする。
【００２１】
そして、上記踏切監視方法によれば、基準画像記憶段階に記憶された基準画像及び画像一時記憶段階に記憶された比較画像の直線部分を互いに比較し、これら直線部分のずれ量から監視カメラの位置変化量を算出することができる。
すなわち、本発明では、既存の設備である監視カメラの画像を利用して、監視カメラの位置変化を検知することができるので、ジャイロセンサ等を用いる従来装置と比較して構成を簡素でき、踏切監視装置に係るコストを低く抑えることが可能となる。
【００２２】
本発明の第４の形態に示される踏切監視プログラムは、踏切を撮影する監視カメラの撮影画像に基づき、該踏切内に障害物が存在するか否かを監視するプログラムであって、平常時の監視画像を基準画像として記憶する基準画像記憶段階と、撮影指示に基づき撮影した監視画像を比較画像として記憶する画像一時記憶段階と、前記基準画像記憶段階に記憶された基準画像及び前記画像一時記憶段階に記憶された比較画像の直線部分を互いに比較し、これら直線部分のずれ量から前記監視カメラの位置変化量を算出する演算段階と、を有することを特徴とする。
【００２３】
そして、上記踏切監視プログラムによれば、基準画像記憶段階に記憶された基準画像及び画像一時記憶段階に記憶された比較画像の直線部分を互いに比較し、これら直線部分のずれ量から監視カメラの位置変化量を算出することができる。
すなわち、本発明では、既存の設備である監視カメラの画像を利用して、監視カメラの位置変化を検知することができるので、ジャイロセンサ等を用いる従来装置と比較して構成を簡素でき、踏切監視装置に係るコストを低く抑えることが可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、既存の設備である監視カメラの画像を利用して、監視カメラの位置変化を検知することができるので、ジャイロセンサ等を用いる従来装置と比較して構成を簡素でき、踏切監視装置に係るコストを低く抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態に適用される踏切監視装置の概略構成図である。
【図２】踏切監視装置に使用される監視カメラの設置箇所を示す図である。
【図３】監視カメラが位置変化を起こしているか否かを監視する対象領域ＲＯＩ（Region of Interest）を示す図である。
【図４】鉄道レールが基準位置から平行移動したことを示す説明図である。
【図５】鉄道レールが基準位置から回転移動したことを示す説明図である。
【図６】鉄道レールが基準位置から近接離間方向に移動したことを示す説明図である。
【図７】本実施形態に適用される踏切監視装置の処理内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の実施形態に係る踏切監視装置ついて図１〜図７を参照して説明する。
図１は本実施形態に適用される踏切監視装置１の概略構成、図２は踏切監視装置１に使用される監視カメラＣの設置箇所を示す図、図３は監視カメラＣが位置変化を起こしているか否かを監視する対象領域ＲＯＩ（Region of Interest）を示す図である。
【００２７】
この踏切監視装置１は、踏切Ａ（踏切道、及び踏切道の周辺部を含む）を撮影する監視カメラＣの撮影画像に基づき、該踏切Ａに障害物が存在するか否かを監視するものであって、具体的には、基準画像記憶手段２と、画像一時記憶手段３と、演算手段４とを有する。
【００２８】
基準画像記憶手段２は、平常時における監視画像を基準画像１０として記憶するものであって、平常時の基準画像１０として、例えば、列車及び障害物等が存在しない踏切Ａの鉄道レールＲを含む画像が記憶される。この実施形態にあっては、監視カメラＣによって取得される画像の最大領域（縁の部分）が対象領域ＲＯＩとして採用されるが、取得される画像内の任意の領域、例えば、レールの所定位置を含む範囲の画像をＲＯＩに採用しても良い。
なお、ここで設定される基準画像１０は、監視カメラＣの位置、角度（姿勢）が、人為的に、あるいは風雨や地震等の影響によって変化しているか否かを監視するための対象領域ＲＯＩの撮影画像であり、当初位置において撮影した監視カメラＣの撮影画像の一部が利用される。なお季節や時間帯に応じて複数の基準画像を用意するようにしても良い。
【００２９】
画像一時記憶手段３は、管理者からの撮影指示（例えば、一定時間毎に撮影する、踏切が閉じた直後に撮影する等の指示）に基づき撮影した対象領域ＲＯＩと同位置の監視画像を、基準画像１０と対比する比較画像１１として記憶するものである。なお、これら基準画像１０及び比較画像１１内には、比較対象でかつ直線部分となる鉄道レールＲ，Ｒ´が含まれており、これら鉄道レールＲ，Ｒ´において互いの座標比較がなされる。
なお踏切監視の場合、軌道回路もしくは踏切制御子から列車接近および踏切の開閉タイミングを予め知ることができるから、前記監視画像の取り込みタイミングとして、踏切が閉じている期間から列車の通過中の時間を除いた期間を選択し、その画像、すなわち、踏切内に人や車両等が存在しないことが明らかな期間の画像を監視画像として採用することが有効である。また当該期間内であっても、日時によって監視領域が受ける外光の角度、量が異なるから、日時による外光の変換についての過去のデータに基づいて監視画像を補正し、あるいは、該当する日時の基準画像と比較することが、判断の正確を期す趣旨で望ましい。
【００３０】
演算手段４は、基準画像記憶手段２に記憶された基準画像１０及び画像一時記憶手段３に記憶された比較画像１１の直線部分を、対象領域ＲＯＩ内にて互いに比較し、これら直線部分のずれ量から監視カメラＣの位置変化量を算出する。
すなわち、演算手段４において、対象領域ＲＯＩ内にある基準画像１０の鉄道レールＲと、比較画像１１の鉄道レールＲ´とを線分抽出した後、これら鉄道レールＲ，Ｒ´が対象領域ＲＯＩで交わる基準座標（ｘｍ，ｙｍ）／参照座標（ｘｎ，ｙｎ）を求め比較する。
なお、以下の説明に示される座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）及び座標（ｘ１１〜１４，ｙ１１〜１４）は基準座標（ｘｍ，ｙｍ）を表し、また、座標（ｘ３，ｙ３）、（ｘ４，ｙ４）及び座標（ｘ２１〜２４，ｙ２１〜２４）は参照座標（ｘｎ，ｙｎ）を表している。
【００３１】
より具体的には、演算手段４では、図４及び図５に示される、基準画像１０における対象領域ＲＯＩ縁部に位置する鉄道レールＲの基準座標（ｘ１，ｙ１）（ｘ２，ｙ２）と、比較画像１１における対象領域ＲＯＩ縁部に位置する鉄道レールＲ´の参照座標（ｘ３，ｙ３）（ｘ４，ｙ４）とを互いに比較する。
そして、この演算手段４では、一方側の端部に位置する鉄道レールＲ，Ｒ´の座標（ｘ１，ｙ１）及び座標（ｘ３，ｙ３）と、他方側の端部に位置する鉄道レールＲ，Ｒ´の座標（ｘ２，ｙ２）及び座標（ｘ４，ｙ４）との座標比較から、鉄道レールＲに対する鉄道レールＲ´の相対移動量を求め、その相対移動量に基づき、監視カメラＣが当初位置から平行移動している（図４参照）、又は監視カメラＣが当初位置から回転している（図５参照）等の位置や姿勢の変化を算出する。
【００３２】
なお、図４及び図５では、対象領域ＲＯＩ内の１本の鉄道レールＲ，Ｒ´の端部座標比較により監視カメラＣの位置変化を求めたが、これに限定されず、図６に示すように、対象領域ＲＯＩ内の２本の鉄道レールＲ，Ｒ´の端部座標比較により、監視カメラＣの位置変化を求めても良い。
具体的には、図６に示されるように、２本の鉄道レールＲの各端部に位置する基準座標（ｘ１１，ｙ１１）（ｘ１２，ｙ１２）及び基準座標（ｘ１３，ｙ１３）（ｘ１４，ｙ１４）と、対応する鉄道レールＲ´の参照座標（ｘ２１，ｙ２１）（ｘ２２，ｙ２２）及び参照座標（ｘ２３，ｙ２３）（ｘ２４，ｙ２４）との比較から、鉄道レールＲに対する鉄道レールＲ´の相対移動量を求め、その相対移動量に基づき、監視カメラＣが鉄道レールＲに対して近接離間する方向への位置変化を算出する。
【００３３】
次に、図７を参照して演算手段４において監視カメラＣの位置変化量を求めるため工程について説明する。なお、この工程は、踏切監視方法及び踏切監視プログラムに基づき実行される。また、以下のフローチャートは、管理者の設定内容に基づき一定時間毎に実行する又は踏切が閉じた直後に実行をすると良い。
【００３４】
〔ステップＳ１〕
まず、監視カメラＣで撮影可能な踏切画像の中から、監視カメラＣが位置変化を起こしているか否かを監視するための対象領域ＲＯＩを指定した後、次のステップＳ２に進む。
【００３５】
〔ステップＳ２〕
列車及び障害物等が存在しない対象領域ＲＯＩの画像を、監視カメラＣの当初位置を示す基準画像１０として基準画像記憶手段２に記憶する。その後、ROIの鉄道レールRを線分抽出し、ROI外周と交わるところの座標を基準座標（ｘｍ，ｙｍ）とする。この後、次のステップＳ３に進む。
【００３６】
〔ステップＳ３〕
監視カメラＣで踏切Ａの状況を示す比較画像１１を撮影した後、画像一時記憶手段３に記憶する。その後、比較画像１１の対象領域ＲＯＩ内にある鉄道レールＲ´を線分抽出し、該鉄道レールＲ´が対象領域ＲＯＩで交わるところの参照座標（ｘｎ，ｙｎ）を参照点として求める。
【００３７】
〔ステップＳ４〕
ステップＳ３で線分抽出した鉄道レールＲ´の参照座標（ｘｎ，ｙｎ）と、基準となる鉄道レールＲの基準座標（ｘｍ，ｙｍ）とのずれを算出する。
具体的には、ステップＳ３で線分抽出した鉄道レールＲ´の参照座標（ｘｎ，ｙｎ）と、基準となる鉄道レールＲの基準座標（ｘｍ，ｙｍ）とに基づき、鉄道レールＲに対する鉄道レールＲ´のずれ量となる相対移動量を求め、カメラ位置データとして出力する。注意信号が発信された場合は、作業員はここで求めたカメラ位置データに基づき、監視カメラＣをはじめのＳ２に設定した値にあわせた位置に戻す。
【００３８】
〔ステップＳ５〕〜〔ステップＳ６〕
ステップＳ４で求めた鉄道レールＲに対する鉄道レールＲ´の相対移動量が予め定めた設定値を上回ったか否かを判断する（ステップＳ５）。ＮＯの場合は監視カメラＣに回転、移動等の位置変化が生じていないとして、先のステップＳ３に戻り、ＹＥＳの場合には、監視カメラＣに位置変化が生じたとして、作業者に対して監視カメラＣの位置調整を早急に行う旨の注意信号を出力して（ステップＳ６）、本フローチャートを終了する。
【００３９】
以上詳細に説明したように本実施形態に示される踏切監視装置１によれば、基準画像記憶手段２に記憶された基準画像１０及び画像一時記憶手段３に記憶された比較画像１１の直線部分を互いに比較し、これら直線部分のずれ量から監視カメラＣの位置変化量を算出することができる。
すなわち、本実施形態の踏切監視装置１では、既存の設備である監視カメラＣの画像を利用して、監視カメラＣの位置変化を検知することができるので、ジャイロセンサ等を用いる従来装置と比較して構成を簡素でき、踏切監視装置に係るコストを低く抑えることが可能となる。
【００４０】
また、本実施形態の踏切監視装置１では、基準画像１０及び比較画像１１が比較される直線部分を鉄道レールＲ，Ｒ´とすることで、正確な画像比較を行うことができる。
【００４１】
また、本実施形態の踏切監視装置１では、基準画像記憶手段２に記憶される基準画像１０を、列車及び障害物等が存在しない鉄道レールＲを含む平常時の画像とすることで、正確な画像比較を行うことができる。
【００４２】
また、本実施形態の踏切監視装置１では、基準画像１０及び比較画像１１の直線部分のずれ量が、予め設定した基準ずれ量を上回った場合に、注意信号を出力するようにしたので、この注意信号に基づき、監視カメラＣの位置修正を速やかに行うことができる。
【００４３】
また、本実施形態の踏切監視装置１では、初期段階において、基準画像１０内に位置するレールＲ端部の基準座標（ｘｍ，ｙｍ）と、比較画像１１内に位置するレールＲ´端部の参照座標（ｘｎ，ｙｎ）とが同一であるか否かを判定することで、監視カメラＣの位置変化が発生している不具合を速やかに認識することができる。
【００４４】
また、本実施形態の踏切監視装置１では、基準画像１０内に位置するレールＲ端部の基準座標（ｘｍ，ｙｍ）と、比較画像１１内に位置するレールＲ´端部の参照座標（ｘｎ，ｙｎ）とのずれ量に基づき、基準画像１０に対する監視カメラＣの移動、回転、近接離間等による位置変化量を算出することができる。
そして、このとき得られた座標の位置変化に基づき、監視カメラＣの位置修正を速やかに行うことができる。  
【００４５】
なお、上記実施形態では、踏切を監視対象とする監視カメラＣの位置変化が発生しているか否かの踏切監視装置１について説明したが、監視対象は踏切に限定されず、例えば、マンション玄関、駐車場、制限エリアなどの監視カメラに利用しても良い。
すなわち、上記踏切監視装置１を、平常時の画像を基準画像１０として記憶する基準画像記憶手段２と、撮影指示に基づき撮影した画像を比較画像１１として記憶する画像一時記憶手段３と、基準画像記憶手段２に記憶された基準画像１０及び画像一時記憶手段３に記憶された比較画像１１の直線部分を互いに比較し、これら直線部分のずれ量から監視カメラＣの位置変化量を算出する演算手段４とからなる画像監視装置としても良い。
このとき、比較対象となる直線部分は、建物の壁、手すりの他、目印として意図的に引いた直線状のラインであっても良い。
【００４６】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、既存の構成を利用して簡易に監視カメラの位置変化を検知することができる、踏切監視装置、画像監視装置、踏切監視方法及び踏切監視プログラムに関する。
【符号の説明】
【００４８】
１  踏切監視装置
２  基準画像記憶手段
３  画像一時記憶手段
４  演算手段
１０  基準画像
１１  比較画像
Ａ  踏切
Ｃ  監視カメラ
Ｒ  鉄道レール
Ｒ´  鉄道レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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