(57)【要約】【課題】電気負荷の種類、構成、等によらず、良好なオープン故障判定を可能とすること。【解決手段】負荷駆動回路（１）は、駆動部（１３）と判定部（１４）とを備える。駆動部は、電気負荷（３）に電気接続される出力端子（１３２）と、電気負荷のオンオフを制御するための制御入力信号が入力される制御入力端子（１３３）と、電源（２）に電気接続される電源端子（１３１）と、電源から電源端子に流入した主電流の一部を分流したセンス電流を出力するセンス電流端子（１３４）とを有し、制御入力端子に入力された制御入力信号に応じて出力端子に出力電圧を印加するように設けられている。判定部は、センス電流端子の端子電圧をモニタすることで、出力端子に電気負荷が電気接続されていないオープン故障が発生しているか否かを判定するように設けられている。【選択図】図１
2019047458.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気負荷（３）の駆動を制御するように構成された負荷駆動回路（１）であって、
前記電気負荷に電気接続される出力端子（１３２）と、前記電気負荷のオンオフを制御するための制御入力信号が入力される制御入力端子（１３３）と、電源（２）に電気接続される電源端子（１３１）と、前記電源から前記電源端子に流入した主電流の一部を分流したセンス電流を出力可能なセンス電流端子（１３４）と、を有し、前記制御入力端子に入力された前記制御入力信号に応じて前記出力端子に出力電圧を印加するように設けられた、駆動部（１３）と、
前記センス電流端子の端子電圧をモニタすることで、前記出力端子に前記電気負荷が電気接続されていないオープン故障が発生しているか否かを判定するように設けられた、判定部（１４）と、
を備えた負荷駆動回路。
【請求項２】
前記判定部は、前記制御入力端子に入力された前記制御入力信号がオフ信号からオン信号に転換するオン時の、前記端子電圧に基づいて、前記オープン故障が発生しているか否かを判定するように設けられた、
請求項１に記載の負荷駆動回路。
【請求項３】
前記判定部は、前記制御入力端子に入力された前記制御入力信号がオン信号からオフ信号に転換するオフ時の、前記端子電圧に基づいて、前記オープン故障が発生しているか否かを判定するように設けられた、
請求項１に記載の負荷駆動回路。
【請求項４】
前記判定部は、前記制御入力端子に入力された前記制御入力信号がオフ信号からオン信号に転換するオン時、及び、前記制御入力端子に入力された前記制御入力信号がオン信号からオフ信号に転換するオフ時の、前記端子電圧に基づいて、前記オープン故障が発生しているか否かを判定するように設けられた、
請求項１に記載の負荷駆動回路。
【請求項５】
前記判定部は、前記オン時における前記端子電圧が第一基準電圧（VthS）未満であり、且つ前記オフ時における前記端子電圧が第二基準電圧（VthU）を超える場合に、前記オープン故障の発生を判定するように設けられた、
請求項４に記載の負荷駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、負荷駆動回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気負荷のオープン故障状態を通電制御中に検出できるようにした負荷駆動回路が知られている。例えば、特許文献１に記載の負荷駆動回路は、オフ時に出力電圧が正常に下降するかを判定し、下降が遅い場合にオープン故障を判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１３４８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
出力電圧及びその下降度合いは、電気負荷の種類、構成（例えば段数）、等に応じて異なる。このため、従来の負荷駆動回路においては、電気負荷の種類、構成、等に応じて、判定閾値を細かく調整する必要があった。本開示は、上記に例示した事情等に鑑みてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一側面における負荷駆動回路（１）は、電気負荷（３）の駆動を制御するように構成されている。
この負荷駆動回路は、
前記電気負荷に電気接続される出力端子（１３２）と、前記電気負荷のオンオフを制御するための制御入力信号が入力される制御入力端子（１３３）と、電源（２）に電気接続される電源端子（１３１）と、前記電源から前記電源端子に流入した主電流の一部を分流したセンス電流を出力するセンス電流端子（１３４）と、を有し、前記制御入力端子に入力された前記制御入力信号に応じて前記出力端子に出力電圧を印加するように設けられた、駆動部（１３）と、
前記センス電流端子の端子電圧をモニタすることで、前記出力端子に前記電気負荷が電気接続されていないオープン故障が発生しているか否かを判定するように設けられた、判定部（１４）と、
を備えている。
【０００６】
かかる構成によれば、前記判定部は、前記センス電流端子の前記端子電圧をモニタすることで、前記出力端子に前記電気負荷が電気接続されていないオープン故障が発生しているか否かを判定する。前記センス電流端子の前記端子電圧は、前記駆動部における前記出力端子に前記電気負荷が電気接続されているか否かに応じた電圧となり、前記電気負荷の種類、構成、等によっては変化しない。したがって、かかる構成によれば、前記電気負荷の種類、構成、等によらず、良好なオープン故障判定が可能となる。
【０００７】
なお、上記及び特許請求の範囲の欄における、各手段に付された括弧付きの参照符号は、同手段と後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。よって、本発明の技術的範囲は、上記の参照符号の記載によって、何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る負荷駆動回路の概略的な回路構成図である。
【図２】図１に示された負荷駆動回路におけるオープン故障が発生していない場合の動作の概要を示すタイムチャートである。
【図３】図１に示された負荷駆動回路におけるオープン故障が発生した場合の動作の概要を示すタイムチャートである。
【図４】変形例に係る負荷駆動回路の概略的な回路構成図である。
【図５】図４に示された負荷駆動回路の動作の概要を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施形態の構成）
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、一つの実施形態に対して適用可能な各種の変形例については、当該実施形態に関する一連の説明の途中に挿入されると当該実施形態の理解が妨げられるおそれがあるため、当該実施形態の説明の後にまとめて記載する。
【００１０】
図１を参照すると、負荷駆動回路１は、電源２と電気負荷３との間に設けられている。負荷駆動回路１は、電気負荷３の駆動を制御するように構成されている。本実施形態においては、負荷駆動回路１は、いわゆる灯火制御ＥＣＵであって、車載バッテリである電源２から車載ＬＥＤランプである電気負荷３への通電状態を制御するように、不図示の車両に搭載されている。ＥＣＵはElectronic  Control  Unitの略である。ＬＥＤはLight  Emitting  Diodeの略である。
【００１１】
負荷駆動回路１における電源接続端子１１は、電源２が電気接続されるように設けられている。また、負荷駆動回路１における負荷接続端子１２は、電気負荷３が電気接続されるように設けられている。負荷駆動回路１の内部には、駆動部１３と、制御部１４と、保護コンデンサ１５と、検出回路１６とが設けられている。
【００１２】
駆動部１３は、いわゆるインテリジェントパワーデバイスと称される半導体デバイスであって、パワーＭＯＳＦＥＴ等の半導体スイッチング素子を内部に備えている。ＭＯＳＦＥＴはMetal-Oxide-Semiconductor  Field-Effect  Transistorの略である。本実施形態においては、駆動部１３は、内蔵ＭＯＳＦＥＴを備えているものとする。即ち、駆動部１３は、電気負荷３に通流する負荷電流を、制御部１４から入力される制御入力信号に基づく内蔵ＭＯＳＦＥＴのスイッチング動作により制御するように構成されている。具体的には、駆動部１３は、電源端子１３１と、負荷電流出力端子１３２と、制御入力端子１３３と、センス電流端子１３４と、センスイネーブル入力端子１３５とを有している。
【００１３】
電源端子１３１は、上記の内蔵ＭＯＳＦＥＴにおけるソース端子に対応して設けられていて、電源接続端子１１に電気接続されている。即ち、電源端子１３１は、電源接続端子１１及び電力線を介して電源２に電気接続されるように設けられている。
【００１４】
負荷電流出力端子１３２は、上記の内蔵ＭＯＳＦＥＴにおけるドレイン端子に対応して設けられていて、負荷接続端子１２に電気接続されている。即ち、負荷電流出力端子１３２は、負荷接続端子１２及び電力線を介して電気負荷３に電気接続されるように設けられている。負荷電流出力端子１３２には、保護コンデンサ１５が接続されている。保護コンデンサ１５は、負荷電流出力端子１３２と負荷接続端子１２とを接続する上記の電力線とグランドとの間に設けられている。
【００１５】
制御入力端子１３３は、上記の内蔵ＭＯＳＦＥＴにおけるゲート端子に対応して設けられていて、ゲート抵抗を介して制御部１４における制御出力端子１４１に電気接続されている。即ち、制御入力端子１３３は、電気負荷３のオンオフを制御するための制御入力信号が入力されるように設けられている。このように、駆動部１３は、制御入力端子１３３に入力された制御入力信号に応じて、負荷電流出力端子１３２に、電源２の端子間電圧に対応する出力電圧を出力するように設けられている。
【００１６】
センス電流端子１３４は、電源２から電源端子１３１に流入した主電流の一部を分流したセンス電流を出力するように設けられている。センス電流端子１３４は、検出回路１６を介して、制御部１４におけるセンス検出端子１４２に電気接続されている。
【００１７】
センスイネーブル入力端子１３５は、制御部１４におけるセンスイネーブル出力端子１４３に電気接続されている。センスイネーブル入力端子１３５は、制御部１４におけるセンスイネーブル出力端子１４３から出力されたセンスイネーブル信号を入力可能に設けられている。
【００１８】
センスイネーブル信号は、センス電流端子１３４からのセンス電流の出力の許可と禁止とを切り換えるための信号である。即ち、駆動部１３は、センスイネーブル入力端子１３５に入力されたセンスイネーブル信号がＨレベル（即ち“１”）である場合に、センス電流端子１３４からセンス電流を出力するように構成されている。
【００１９】
また、駆動部１３は、負荷電流出力端子１３２の端子電圧を自己診断する機能を有している。これを以下「自己診断機能」と称する。即ち、駆動部１３は、センスイネーブル入力端子１３５に入力されたセンスイネーブル信号がＨレベルである場合に負荷電流出力端子１３２の端子電圧をモニタし、制御入力信号がオフであるにもかかわらず端子電圧が所定の閾値電圧を超える場合に所定電圧（例えば５Ｖ）をセンス電流端子１３４に出力するように構成されている。
【００２０】
制御部１４は、５Ｖ電源によって動作するマイクロコンピュータであって、制御出力端子１４１、センス検出端子１４２、及びセンスイネーブル出力端子１４３にて駆動部１３に電気接続されている。制御部１４は、駆動部１３を介して電気負荷３の駆動を制御するように構成されている。具体的には、制御部１４は、制御出力端子１４１から制御入力信号を出力して駆動部１３における制御入力端子１３３に入力することで、駆動部１３における内蔵ＭＯＳＦＥＴのオンオフ動作を制御するようになっている。
【００２１】
また、制御部１４は、センスイネーブル出力端子１４３からセンスイネーブル信号を出力して駆動部１３におけるセンスイネーブル入力端子１３５に入力することで、駆動部１３におけるセンス電流端子１３４からの信号出力のオンオフを切り換えるように構成されている。さらに、判定部としての制御部１４は、センス検出端子１４２への入力電圧により、駆動部１３におけるセンス電流端子１３４の端子電圧をモニタすることで、オープン故障が発生しているか否かを判定するように構成されている。オープン故障とは、駆動部１３における負荷電流出力端子１３２に電気負荷３が電気接続されていない故障をいう。具体的には、オープン故障は、例えば、負荷電流出力端子１３２と電気負荷３との電気接続箇所における、端子外れ又は断線である。
【００２２】
検出回路１６は、駆動部１３におけるセンス電流端子１３４と制御部１４におけるセンス検出端子１４２との間に設けられている。検出回路１６は、抵抗素子１６１とコンデンサ１６２とを有している。抵抗素子１６１は、センス電流端子１３４から出力されるセンス電流をグランドに向けて通流させるように、センス電流端子１３４とグランドとの間に設けられている。抵抗素子１６１における一端は、抵抗を含む信号線を介して、センス検出端子１４２に電気接続されている。即ち、制御部１４は、センス電流端子１３４に電気接続された抵抗素子１６１の両端電圧をモニタするように設けられている。コンデンサ１６２は、センス検出端子１４２とグランドとの間に設けられている。
【００２３】
（動作及び効果）
以下、本実施形態の構成による動作及び効果について説明する。
【００２４】
図２のタイムチャートは、正常な場合、即ちオープン故障が発生していない場合を示す。一方、図３のタイムチャートは、時刻ｔ０以前にオープン故障が発生した場合を示す。各タイムチャートにおいて、「ＩＮ」は制御入力信号、「ＯＵＴ」は出力電圧即ち負荷電流出力端子１３２の端子電圧、「ＳＥＮ」はセンスイネーブル信号、「Ｓｅｎｓｅ」はセンス電圧即ちセンス電流端子１３４の端子電圧をそれぞれ示す。
【００２５】
図２及び図３に示されているように、時刻ｔ０にて、制御入力信号が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に転換することで、駆動部１３の内蔵ＭＯＳＦＥＴがオンされる。すると、出力電圧は、電源２の端子間電圧である１２Ｖまで上昇する。このとき、正常な場合、電源２から駆動部１３における電源端子１３１に主電流が通流し、これにより負荷電流が通流する。一方、オープン故障が発生した場合、主電流及び負荷電流は通流しない。
【００２６】
また、時刻ｔ０にて、センスイネーブル信号が「Ｌ」から「Ｈ」に転換する。したがって、正常な場合、主電流の通流に伴い、主電流の一部を分流したセンス電流がセンス電流端子１３４から出力される。センス電流の電流値は、主電流に対応した電流値、即ち、負荷電流に対応した電流値となる。このセンス電流は、センス電流端子１３４に電気接続された抵抗素子１６１に通流する。すると、図２に示されているように、センス電圧は、センス電流の通流に伴って発生する抵抗素子１６１の両端電圧（例えば数Ｖ）となる。これに対し、オープン故障が発生した場合、抵抗素子１６１にはセンス電流は通流しない。すると、図３に示されているように、センス電圧は、ほぼ０Ｖとなる。
【００２７】
制御部１４は、時刻ｔ０から微小時間（例えば１ミリ秒）が経過した時刻ｔ１から、所定のサンプリング周期Ｔ（例えば２ミリ秒）で、センス電圧をモニタする。具体的には、ノイズによる誤検出を防止するため、制御部１４は、時刻ｔ１から所定周期（例えば５００周期）分経過した時刻ｔ２までの、センス電圧の移動平均を算出し、算出値が所定の基準電圧VthS未満であるか否か基づいて、オープン故障が発生しているか否かを判定する。基準電圧VthSは、抵抗素子１６１にセンス電流が通流した場合に抵抗素子１６１の両端には生じ得ない程度の低い値（例えば０．８Ｖ）に設定される。
【００２８】
このように、本実施形態においては、制御部１４は、制御入力端子１３３に入力された制御入力信号がオフ信号からオン信号に転換するオン時の、センス電流端子１３４の端子電圧、即ちセンス電流の通流状態に応じて発生する抵抗素子１６１の両端電圧に基づいて、オープン故障が発生しているか否かを判定することができる。
【００２９】
図２及び図３に示されているように、時刻ｔ３にて、制御入力信号が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に転換することで、駆動部１３の内蔵ＭＯＳＦＥＴがオフされる。なお、時刻ｔ３において、センスイネーブル信号は、「Ｈ」のまま保持される。
【００３０】
正常な場合、電源２から駆動部１３における電源端子１３１に通流していた主電流は、時刻ｔ３にて遮断される。このとき、保護コンデンサ１５に充電されていた電荷は、電気負荷３を介して即座に放電される。これにより、図２に示されているように、出力電圧は、時刻ｔ３にて、１２Ｖから０Ｖまで即座に立ち下がる。また、主電流の遮断に伴ってセンス電流の通流も遮断される。このため、センス電圧は、時刻ｔ３にて、基準電圧VthSを超える値から０Ｖまで即座に立ち下がる。
【００３１】
これに対し、オープン故障が発生した場合、保護コンデンサ１５に充電されていた電荷は、即座には放電されない。このため、図３に示されているように、出力電圧は、時刻ｔ３以降、１２Ｖから徐々に減少する。このとき、駆動部１３は、上記の自己診断機能により、出力電圧が所定の閾値電圧VthP未満となる時刻ｔ５まで、所定電圧（例えば５Ｖ）を、センス電流端子１３４から出力する。閾値電圧VthPは、主電流の遮断直後（例えば０．１ミリ秒後）において、正常な場合には出力電圧として生じ得ない程度の値（例えば３Ｖ）に設定される。
【００３２】
制御部１４は、時刻ｔ３から、サンプリング周期Ｔで、センス電圧をモニタする。具体的には、ノイズによる誤検出を防止するため、制御部１４は、時刻ｔ３から所定周期（例えば２周期）分経過した時刻ｔ４までにセンス電圧が所定の基準電圧VthU未満となったか否かに基づいて、オープン故障が発生しているか否かを判定する。基準電圧VthUは、正常な場合にはセンス電流端子１３４に発生し得ない程度の高い値であって、上記の所定電圧よりも若干低い値（例えば４Ｖ）に設定される。
【００３３】
時刻ｔ４において、正常な場合、図２に示されているように、センス電圧は、ほぼ０Ｖとなり、基準電圧VthU未満となる。これに対し、オープン故障が発生した場合、図３に示されているように、センス電圧は、所定電圧（例えば５Ｖ）となり、基準電圧VthUを超える。
【００３４】
このように、本実施形態においては、制御部１４は、制御入力端子１３３に入力された制御入力信号がオン信号からオフ信号に転換するオフ時の、センス電流端子１３４の端子電圧に基づいて、オープン故障が発生しているか否かを判定することができる。
【００３５】
さらに、本実施形態においては、制御部１４は、オン時におけるセンス電圧が基準電圧VthS未満であり、且つオフ時におけるセンス電圧が基準電圧VthUを超える場合に、オープン故障の発生を判定する。即ち、制御部１４は、オン時にてオープン故障の発生を判定し、且つオフ時にてオープン故障の発生を判定した場合に、最終的なオープン故障の発生を判定する。
【００３６】
ところで、従来技術においては、オープン故障の判定は、オフ時における出力電圧の立ち下がり状態をモニタすることによって行われていた。かかる従来技術においては、判定閾値（即ち本実施形態においては閾値電圧VthP）を、電気負荷３の種類、構成、等に応じて細かく調整する必要があった。具体的には、例えば、電気負荷３がＬＥＤである場合、ＬＥＤの品番が異なると、順方向電圧降下の値も異なることがある。また、ＬＥＤの段数が異なると、電気負荷３の全体の電圧降下値も異なる。したがって、電気負荷３がＬＥＤである場合、電気負荷３の仕様に応じて判定閾値を細かく調整する必要があった。
【００３７】
これに対し、本実施形態においては、制御部１４は、センス電流端子１３４の端子電圧であるセンス電圧をモニタすることで、オープン故障が発生しているか否かを判定する。センス電圧は、負荷接続端子１２に電気負荷３が電気接続されているか否かに応じた電圧となり、電気負荷３の種類、構成、等によっては変化しない。したがって、かかる構成によれば、電気負荷３の種類、構成、等によらず、良好なオープン故障判定が可能となる。
【００３８】
また、センス電圧の出力は、出力電圧の立ち上がり速度及び立ち下がり速度にはほとんど影響されない。このため、電気負荷３をＰＷＭ制御した場合、デューティ比にかかわらず、良好なオープン故障判定が可能となる。
【００３９】
また、本実施形態においては、オープン故障の判定は、オフ時のみならず、オン時においても実施可能である。このため、オン時にてオープン故障の発生を判定し、且つオフ時にてオープン故障の発生を判定した場合に、最終的なオープン故障の発生を判定することができる。したがって、かかる構成によれば、オープン故障の判定精度が、従来よりも向上する。
【００４０】
（変形例）
本開示は、上記実施形態に記載された具体的例示に限定されるものではない。即ち、上記実施形態に対しては、適宜変更が可能である。以下、代表的な変形例について説明する。以下の変形例の説明においては、上記実施形態と異なる部分についてのみ説明する。また、上記実施形態と変形例とにおいて、互いに同一又は均等である部分には、同一符号が付されている。したがって、以下の変形例の説明において、上記実施形態と同一の符号を有する構成要素に関しては、技術的矛盾又は特段の追加説明なき限り、上記実施形態における説明が適宜援用され得る。
【００４１】
本開示は、上記実施形態に記載された具体例に限定されない。例えば、電気負荷３は、ＬＥＤに限定されない。特に、正常な場合であっても、オフ時における出力電圧の立ち下がりがそもそも遅くなるような種類の電気負荷３が存在する（例えばモータ等）。この種の電気負荷３については、従来技術のような、オフ時における出力電圧の立ち下がり状態のモニタによっては、オープン故障の判定が困難である。これに対し、本開示のように、センス電圧のモニタによりオープン故障を判定することで、この種の電気負荷３についてもオープン故障の判定が良好に行われ得る。
【００４２】
オープン故障の判定は、オン時にのみ行われてもよいし、オフ時にのみ行われてもよい。あるいは、オープン故障の判定がオン時及びオフ時の双方にて行われる場合、上記実施形態とは異なり、いずれか一方にてオープン故障の判定がなされた場合に最終的なオープン故障の判定がなされてもよい。
【００４３】
ｔ０とｔ１とは、同一であってもよい。サンプリング周期Ｔ、オン時における所定周期、及びオフ時における所定周期も、適宜変更可能である。基準電圧VthSと基準電圧VthUとは、同一値であってもよい。その他、上記実施形態に記載の各種の値（例えば、電圧値、時間、等。）は、適宜変更され得る。
【００４４】
図４に示されているように、負荷駆動回路１は、複数の電気負荷３の駆動を制御するように構成されていてもよい。なお、図４においては、２個の電気負荷３即ち第一電気負荷３ａ及び第二電気負荷３ｂが設けられている構成が図示されている。しかしながら、本開示は、かかる構成に限定されない。即ち、電気負荷３が３個以上である場合に対しても、本開示は好適に適用可能である。
【００４５】
図４を参照すると、本変形例においては、負荷駆動回路１は、第一負荷接続端子１２ａ及び第二負荷接続端子１２ｂを有している。第一負荷接続端子１２ａは、第一電気負荷３ａが電気接続されるように設けられている。第二負荷接続端子１２ｂは、第二電気負荷３ｂが電気接続されるように設けられている。
【００４６】
駆動部１３と第一負荷接続端子１２ａとを接続する電力線とグランドとの間には、第一保護コンデンサ１５ａが設けられている。同様に、駆動部１３と第二負荷接続端子１２ｂとを接続する電力線とグランドとの間には、第二保護コンデンサ１５ｂが設けられている。
【００４７】
第一負荷接続端子１２ａに対応して、駆動部１３には、第一負荷電流出力端子１３２ａが設けられている。即ち、第一負荷電流出力端子１３２ａは、電力線を介して、第一負荷接続端子１２ａに接続されている。同様に、第二負荷接続端子１２ｂに対応して、駆動部１３には、第二負荷電流出力端子１３２ｂが設けられている。
【００４８】
駆動部１３は、電源端子１３１、第一負荷電流出力端子１３２ａ、第二負荷電流出力端子１３２ｂ、制御入力端子１３３、センス電流端子１３４、及びセンスイネーブル入力端子１３５に加えて、セレクト入力端子１３６を有している。セレクト入力端子１３６は、セレクト信号を入力可能に設けられている。
【００４９】
セレクト信号は、センス電流端子１３４における出力を、第一負荷電流出力端子１３２ａに対するものと第二負荷電流出力端子１３２ｂに対するものとで切り換えるための信号である。即ち、駆動部１３は、センスイネーブル入力端子１３５に入力されたセンスイネーブル信号がＨレベルである場合に、セレクト入力端子１３６に入力されたセレクト信号に応じて、第一負荷電流出力端子１３２ａ又は第二負荷電流出力端子１３２ｂに通流する負荷電流に対応するセンス電流を出力するように構成されている。
【００５０】
具体的には、駆動部１３は、センスイネーブル入力端子１３５に入力されたセンスイネーブル信号がＨレベルであり、且つセレクト入力端子１３６に入力されたセレクト信号がＬレベル（即ち“０”）である場合に、センス電流端子１３４から、第一負荷電流出力端子１３２ａに通流する負荷電流に対応するセンス電流を出力するように構成されている。同様に、駆動部１３は、センスイネーブル入力端子１３５に入力されたセンスイネーブル信号がＨレベルであり、且つセレクト入力端子１３６に入力されたセレクト信号がＨレベルである場合に、センス電流端子１３４から、第二負荷電流出力端子１３２ｂに通流する負荷電流に対応するセンス電流を出力するように構成されている。
【００５１】
また、駆動部１３は、第一負荷電流出力端子１３２ａ及び第二負荷電流出力端子１３２ｂにおける出力電圧を自己診断する機能を有している。自己診断機能の詳細は、上記実施形態と同様である。即ち、駆動部１３は、センスイネーブル入力端子１３５に入力されたセンスイネーブル信号がＨレベルである場合に、セレクト信号に応じて、第一負荷電流出力端子１３２ａ又は第二負荷電流出力端子１３２ｂにおける出力電圧をモニタし、制御入力信号がオフであるにもかかわらず出力電圧が所定の閾値電圧を超える場合に所定電圧（例えば５Ｖ）をセンス電流端子１３４に出力するように構成されている。
【００５２】
具体的には、駆動部１３は、センスイネーブル入力端子１３５に入力されたセンスイネーブル信号がＨレベルであり、且つセレクト入力端子１３６に入力されたセレクト信号がＬレベルである場合に、センス電流端子１３４から、第一負荷電流出力端子１３２ａにおける出力電圧に対応した電圧を出力するように構成されている。同様に、駆動部１３は、センスイネーブル入力端子１３５に入力されたセンスイネーブル信号がＨレベルであり、且つセレクト入力端子１３６に入力されたセレクト信号がＨレベルである場合に、センス電流端子１３４から、第二負荷電流出力端子１３２ｂにおける出力電圧に対応した電圧を出力するように構成されている。
【００５３】
セレクト入力端子１３６に対応して、制御部１４は、セレクト出力端子１４４を有している。セレクト出力端子１４４は、セレクト入力端子１３６にセレクト信号を入力するように、セレクト入力端子１３６に電気接続されている。
【００５４】
図４の構成の動作例を、図５に示す。図５のタイムチャートにおいて、「ＯＵＴ１」は第一負荷電流出力端子１３２ａにおける出力電圧、「ＯＵＴ２」は第二負荷電流出力端子１３２ｂにおける出力電圧、「ＳＥＬ」はセレクト信号をそれぞれ示す。なお、図４及び図５から明らかなように、本変形例は、第一電気負荷３ａと第二電気負荷３ｂとが同時に駆動される例を示す。また、図５は、第一電気負荷３ａについては正常である一方、第二電気負荷３ｂについてはオープン故障が発生している例を示す。
【００５５】
かかる構成においては、サンプリング周期Ｔは、セレクト信号と同期して、第一サンプリング周期Ｔ１と第二サンプリング周期Ｔ２とに二分される。第一サンプリング周期Ｔ１は、第一電気負荷３ａについてのオープン故障判定を行うためのサンプリング周期である。第二サンプリング周期Ｔ２は、第二電気負荷３ｂについてのオープン故障判定を行うためのサンプリング周期である。
【００５６】
かかる構成によれば、負荷駆動回路１に対して複数の電気負荷３が並列に電気接続されている場合においても、複数の電気負荷３の各々におけるオープン故障の判定が、良好に行われ得る。
【００５７】
図４の構成において、第一電気負荷３ａと第二電気負荷３ｂとは、個別に駆動され得る。この場合、制御入力端子１３３及びこれに対応する制御出力端子１４１は、第一電気負荷３ａに対応する系統と第二電気負荷３ｂに対応する系統との２系統が設けられる。電気負荷３が３個以上の場合も同様に、制御入力端子１３３及びこれに対応する制御出力端子１４１の組は、電気負荷３の個数と同数の組数が設けられる。
【００５８】
制御部１４は、マイコンに代えて、ゲートアレイ等のＡＳＩＣとして構成され得る。ＡＳＩＣはApplication  Specific  Integrated  Circuitの略である。
【００５９】
センス電流端子１３４に電気接続される回路素子、即ち、センス電流端子１３４とグランドとの間に設けられる回路素子は、抵抗素子１６１に限定されない。即ち、例えば、センス電流端子１３４とグランドとの間には、センス電流端子１３４における通電状態（即ち電流又は電圧状態）に応じた出力を発生するように構成された任意の回路素子が設けられ得る。
【００６０】
センス電流端子１３４の端子電圧のモニタは、当該端子電圧そのもののモニタに限定されない。具体的には、例えば、センス電流端子１３４の端子電圧を所定割合で降下又は増幅した電圧をモニタすることも、センス電流端子１３４の端子電圧のモニタに含まれる。センス電流即ちセンス電流端子１３４の出力電流のモニタについても同様である。
【００６１】
変形例も、上記の例示に限定されない。また、複数の変形例が、互いに組み合わされ得る。さらに、上記実施形態の全部又は一部と、変形例の全部又は一部とが、互いに組み合わされ得る。
【符号の説明】
【００６２】
１        負荷駆動回路
２        電源
３        電気負荷
１３      駆動部
１３１    電源端子
１３２    出力端子
１３３    制御入力端子
１３４    センス電流端子
１４      制御部
１６１    抵抗素子
【図１】
2019047458.tif 000003
【図２】
2019047458.tif 000004
【図３】
2019047458.tif 000005
【図４】
2019047458.tif 000006
【図５】
2019047458.tif 000007