(57)【要約】【課題】被覆材に切り込みを入れる一対のストリップ刃と先端側の被覆材を挟持する一対のストリップ爪とを備え、構造が簡単で安価な電線ストリップ装置を提供する。【解決手段】電線ストリップ装置１は、被覆電線Ｃの被覆材Ｃ２に切り込みを入れる第１ストリップ刃４１Ｆおよび第２ストリップ刃４２Ｆと、被覆材Ｃ２を挟持する第１ストリップ爪６１Ｆおよび第２ストリップ爪６２Ｆと、第１ストリップ刃４１Ｆおよび第１ストリップ爪６１Ｆを支持する第１支持部材２１と、第２ストリップ刃４２Ｆおよび第２ストリップ爪６２Ｆを支持する第２支持部材２２と、第１支持部材２１および第２支持部材２２を互いに接近および離反するように駆動するサーボモータ１４と、被覆電線Ｃを引っ張るクランプ装置３５Ｆと、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
心線と前記心線を覆う被覆材とを有する被覆電線の先端の被覆材を剥ぎ取る電線ストリップ装置であって、
前記被覆電線を挟んで向かい合い、前記被覆材に切り込みを入れる第１および第２のストリップ刃と、
前記第１および第２のストリップ刃に対し前記被覆電線の長手方向の一方に配置され、前記被覆電線を挟んで向かい合い、前記被覆材を挟持する第１および第２のストリップ爪と、
前記第１のストリップ刃および前記第１のストリップ爪を支持する第１支持部材と、
前記第２のストリップ刃および前記第２のストリップ爪を支持する第２支持部材と、
前記第１支持部材および前記第２支持部材を互いに接近および離反するように駆動するアクチュエータと、
前記第１および第２のストリップ刃により切り込まれた前記被覆材の切り込みよりも先端側の部分を挟持する前記第１および第２のストリップ爪と前記被覆電線とを、前記被覆電線の長手方向に沿って互いに離反する方向に相対移動させる移動機構と、
を備えた電線ストリップ装置。
【請求項２】
前記移動機構は、前記被覆電線を先端側と反対側に引っ張るように構成されている、請求項１に記載の電線ストリップ装置。
【請求項３】
前記第１および第２のストリップ刃に対し前記被覆電線の長手方向の一方または他方に配置され、前記被覆電線を挟んで向かい合い、前記被覆材を切断する第１および第２の切断刃を備え、
前記第１のストリップ爪は、前記第１のストリップ刃と前記第１の切断刃との間に配置され、
前記第２のストリップ爪は、前記第２のストリップ刃と前記第２の切断刃との間に配置されている、請求項１または２に記載の電線ストリップ装置。
【請求項４】
前記アクチュエータはサーボモータである、請求項１〜３のいずれか一つに記載の電線ストリップ装置。
【請求項５】
前記第１のストリップ刃と前記第１のストリップ爪とを、前記第１のストリップ刃の先端の方が前記第１のストリップ爪の先端よりも前記被覆電線に近くなる第１位置と、前記第１のストリップ爪の先端の方が前記第１のストリップ刃の先端よりも前記被覆電線に近くなる第２位置との間で相対移動させる流体圧シリンダを備えている、請求項４に記載の電線ストリップ装置。
【請求項６】
前記第１のストリップ爪からなり、または、前記第１のストリップ刃に対して前記被覆電線の長手方向の一方または他方に配置された他の部材からなる電線付着防止部材を備え、
前記電線付着防止部材は、前記第１のストリップ刃が前記第１位置にあるときには前記第１のストリップ刃の先端の方が前記電線付着防止部材の先端よりも前記被覆電線に近くなり、前記第１のストリップ刃が前記第２位置にあるときには前記電線付着防止部材の先端の方が前記第１のストリップ刃の先端よりも前記被覆電線に近くなるように配置されている、請求項５に記載の電線ストリップ装置。
【請求項７】
前記第１のストリップ刃からなり、または、前記第１のストリップ爪に対して前記被覆電線の長手方向の一方または他方に配置された他の部材からなる被覆材付着防止部材を備え、
前記被覆材付着防止部材は、前記第１のストリップ爪が前記第２位置にあるときには前記第１のストリップ爪の先端の方が前記被覆材付着防止部材の先端よりも前記被覆電線に近くなり、前記第１のストリップ爪が前記第１位置にあるときには前記被覆材付着防止部材の先端の方が前記第１のストリップ爪の先端よりも前記被覆電線に近くなるように配置されている、請求項５または６に記載の電線ストリップ装置。
【請求項８】
前記アクチュエータ、前記移動機構、および前記流体圧シリンダを制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記第１のストリップ刃および前記第１のストリップ爪が前記第１位置にあるときに前記アクチュエータを制御することにより前記第１支持部材および前記第２支持部材を互いに接近させ、前記第１および第２のストリップ刃により前記被覆電線の被覆材に切り込みを入れる切り込み制御部と、
前記流体圧シリンダを制御することにより、前記第１のストリップ刃および前記第１のストリップ爪を前記第１位置から前記第２位置に移動させる回避制御部と、
前記第１のストリップ刃および前記第１のストリップ爪が前記第２位置にあるときに前記アクチュエータを制御することにより前記第１支持部材および前記第２支持部材を互いに接近させ、前記第１および第２のストリップ爪により前記被覆電線の切り込みよりも先端側の被覆材を挟持する挟持制御部と、
前記移動機構を制御することにより、前記第１および第２のストリップ爪と前記被覆電線とを前記被覆電線の長手方向に沿って互いに離反する方向に相対移動させ、前記第１および第２のストリップ爪に挟持された被覆材を剥ぎ取るストリップ制御部と、
を備えている、請求項５〜７のいずれか一つに記載の電線ストリップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被覆電線の端部の被覆材を剥ぎ取る電線ストリップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ワイヤハーネス等の材料として、被覆電線がよく用いられている。被覆電線は、導体からなる心線と、心線の周囲を覆う絶縁体からなる被覆材とを有する。このような被覆電線の端部の被覆材を剥ぎ取るために、電線ストリップ装置が用いられる。
【０００３】
電線ストリップ装置として、被覆材に切り込みを入れるストリップ刃と、切り込みよりも先端側の被覆材を把持するストリップ爪と、を備えた電線ストリップ装置が知られている。ストリップ爪を備えた電線ストリップ装置によれば、ストリップ刃により被覆材に切り込みを入れた後、先端側の被覆材をストリップ爪で掴んで引っ張ることにより、先端側の被覆材を剥ぎ取ることができる。特許文献１および２には、そのような電線ストリップ装置が開示されている。
【０００４】
特許文献１に開示された電線ストリップ装置は、サーボモータにより昇降駆動される上下一対の超音波カッタと、エアシリンダにより昇降駆動される上下一対の皮剥ぎチャックとを備えている。皮剥ぎチャックは、エアシリンダまたはボールねじ等の移動手動により、水平方向に後退可能に構成されている。この電線ストリップ装置では、エアシリンダを駆動することにより皮剥ぎチャックで被覆電線の先端部を把持した後、サーボモータを駆動することにより一対の超音波カッタを閉じていき、被覆材に切り込みを入れる。その後、移動手段により皮剥ぎチャックを後退させることにより、先端側の被覆材を剥ぎ取る。
【０００５】
特許文献２に開示された電線ストリップ装置は、一対の第１挟持要素と、一対の第１挟持要素を接近・離間させる第１作動体と、第１作動体を駆動するモータと、一対の第２挟持要素と、一対の第２挟持要素を接近・離間させる第２作動体と、第２作動体を駆動する他のモータとを備えている。この電線ストリップ装置では、上記モータを駆動することにより、第１挟持要素が被覆電線を挟持する。次に、第１挟持要素が回転することにより、被覆材に切り込みを形成する。次に、上記他のモータを駆動することにより、第２挟持要素が先端側の被覆材を挟持する。そして、第２挟持要素が回転しながら後方に移動することで、先端側の被覆を剥ぎ取る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−９２６４４号公報
【特許文献２】特許第５２５７８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の超音波カッタおよび特許文献２の第１挟持要素は、被覆電線に切り込みを入れるストリップ刃に対応する。特許文献１の皮剥ぎチャックおよび特許文献２の第２挟持要素は、先端側の被覆材を挟持するストリップ爪に対応する。特許文献１および２に開示された電線ストリップ装置では、一対のストリップ刃を互いに接近させるアクチュエータと、一対のストリップ爪を互いに接近させるアクチュエータとは、別々のものである。それぞれのアクチュエータにおいて、高い位置決め精度が要求される。そのため、特許文献１および２に開示された電線ストリップ装置では、構造が複雑となり、製造コストが高価になってしまうという課題があった。
【０００８】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、被覆材に切り込みを入れる一対のストリップ刃と先端側の被覆材を挟持する一対のストリップ爪とを備え、構造が簡単で安価な電線ストリップ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る電線ストリップ装置は、心線と前記心線を覆う被覆材とを有する被覆電線の先端の被覆材を剥ぎ取る電線ストリップ装置であって、前記被覆電線を挟んで向かい合い、前記被覆材に切り込みを入れる第１および第２のストリップ刃と、前記第１および第２のストリップ刃に対し前記被覆電線の長手方向の一方に配置され、前記被覆電線を挟んで向かい合い、前記被覆材を挟持する第１および第２のストリップ爪と、前記第１のストリップ刃および前記第１のストリップ爪を支持する第１支持部材と、前記第２のストリップ刃および前記第２のストリップ爪を支持する第２支持部材と、前記第１支持部材および前記第２支持部材を互いに接近および離反するように駆動するアクチュエータと、前記第１および第２のストリップ刃により切り込まれた前記被覆材の切り込みよりも先端側の部分を挟持する前記第１および第２のストリップ爪と前記被覆電線とを、前記被覆電線の長手方向に沿って互いに離反する方向に相対移動させる移動機構と、を備えたものである。
【００１０】
上記電線ストリップ装置によれば、第１のストリップ刃と第１のストリップ爪とは同一の支持部材（第１支持部材）に支持され、第２のストリップ刃と第２のストリップ爪とは同一の支持部材（第２支持部材）に支持されている。そのため、一対のストリップ刃と一対のストリップ爪とは、第１支持部材および第２支持部材を駆動する同一のアクチュエータによって駆動される。上記ストリップ装置では、一対のストリップ刃を駆動するアクチュエータと、一対のストリップ爪を駆動するアクチュエータとを別々に備える必要がない。よって、構造を簡単化することができ、製造コストを抑えることができる。
【００１１】
本発明の好ましい一態様によれば、前記移動機構は、前記被覆電線を先端側と反対側に引っ張るように構成されている。
【００１２】
上記態様によれば、一対のストリップ刃により被覆電線に切り込みを入れた後、一対のストリップ爪により被覆材を挟持しつつ、移動機構により被覆電線を引っ張ることによって、先端側の被覆材を容易かつ確実に剥ぎ取ることができる。上記態様によれば、一対のストリップ爪を被覆電線の長手方向に沿って移動させる機構は不要である。そのため、構造をより簡単化することができ、製造コストを更に抑えることができる。
【００１３】
本発明の好ましい一態様によれば、前記第１および第２のストリップ刃に対し前記被覆電線の長手方向の一方または他方に配置され、前記被覆電線を挟んで向かい合い、前記被覆材を切断する第１および第２の切断刃を備えている。前記第１のストリップ爪は、前記第１のストリップ刃と前記第１の切断刃との間に配置され、前記第２のストリップ爪は、前記第２のストリップ刃と前記第２の切断刃との間に配置されている。
【００１４】
上記態様によれば、各ストリップ爪は各ストリップ刃と各切断刃との間に配置されているので、ストリップ刃の交換作業の際にストリップ爪が邪魔になりにくい。よって、構造を複雑化しなくても、ストリップ刃の交換を容易に行うことができる。
【００１５】
本発明の好ましい一態様によれば、前記アクチュエータはサーボモータである。
【００１６】
サーボモータは位置決め精度の高いアクチュエータである。上記態様によれば、ストリップ刃により被覆材に切り込みを入れる動作、および、ストリップ爪により被覆材を挟持する動作の両方を高精度に行うことができる。
【００１７】
本発明の好ましい一態様によれば、前記第１のストリップ刃と前記第１のストリップ爪とを、前記第１のストリップ刃の先端の方が前記第１のストリップ爪の先端よりも前記被覆電線に近くなる第１位置と、前記第１のストリップ爪の先端の方が前記第１のストリップ刃の先端よりも前記被覆電線に近くなる第２位置との間で相対移動させる流体圧シリンダを備えている。
【００１８】
上記態様によれば、第１のストリップ刃および第１のストリップ爪を第１位置に位置付けることにより、第１のストリップ刃が被覆電線の被覆材に切り込みを入れる際に、第１のストリップ爪が先に被覆電線に当たってしまうことを確実に防止することができる。また、第１のストリップ刃および第１のストリップ爪を第２位置に位置付けることにより、第１のストリップ爪が第2のストリップ爪と共に被覆電線の被覆材を挟持する際に、第１のストリップ刃が先に被覆電線に当たってしまうことを確実に防止することができる。なお、第1のストリップ刃により被覆材に切り込みを入れる動作、および、第1のストリップ爪により被覆材を挟持する動作に比べて、第１のストリップ刃および第１のストリップ爪を第１位置と第２位置との間で相対移動させる動作には、高い精度が要求されない。上記態様によれば、第１のストリップ刃および第１のストリップ爪を相対移動させるアクチュエータは流体圧シリンダである。そのため、当該アクチュエータとしてサーボモータを用いる場合に比べて、装置を安価にすることができる。
【００１９】
本発明の好ましい一態様によれば、前記第１のストリップ爪からなり、または、前記第１のストリップ刃に対して前記被覆電線の長手方向の一方または他方に配置された他の部材からなる電線付着防止部材を備えている。前記電線付着防止部材は、前記第１のストリップ刃が前記第１位置にあるときには前記第１のストリップ刃の先端の方が前記電線付着防止部材の先端よりも前記被覆電線に近くなり、前記第１のストリップ刃が前記第２位置にあるときには前記電線付着防止部材の先端の方が前記第１のストリップ刃の先端よりも前記被覆電線に近くなるように配置されている。
【００２０】
第１のストリップ刃が第２のストリップ刃に接近して被覆電線に切り込みを入れた後、第２のストリップ刃から離反する際に、被覆電線が第１のストリップ刃に付着したまま移動して、曲がってしまう場合がある。しかし、上記態様によれば、第１のストリップ刃が被覆電線に切り込みを入れた後、第１位置から第２位置に相対移動する際に、第１のストリップ刃の先端が電線付着防止部材の先端の横を通り過ぎる。そのため、被覆電線が第１のストリップ刃に付着していたとしても、この際、被覆電線は電線付着防止部材により掻き落とされ、第１のストリップ刃から分離される。よって、被覆電線が第１のストリップ刃に付着したまま曲がってしまうことを防止することができ、その後の処理を良好に進めることができる。
【００２１】
本発明の好ましい一態様によれば、前記第１のストリップ刃からなり、または、前記第１のストリップ爪に対して前記被覆電線の長手方向の一方または他方に配置された他の部材からなる被覆材付着防止部材を備えている。前記被覆材付着防止部材は、前記第１のストリップ爪が前記第２位置にあるときには前記第１のストリップ爪の先端の方が前記被覆材付着防止部材の先端よりも前記被覆電線に近くなり、前記第１のストリップ爪が前記第１位置にあるときには前記被覆材付着防止部材の先端の方が前記第１のストリップ爪の先端よりも前記被覆電線に近くなるように配置されている。
【００２２】
第１および第２のストリップ爪で被覆材を挟持して剥ぎ取った後、第１のストリップ爪が第２のストリップ爪から離反する際に、剥ぎ取られた被覆材が第１のストリップ爪に付着してしまう場合がある。しかし、第１のストリップ爪に被覆材が付着した状態のまま、第１および第２のストリップ爪で次の被覆材を挟持し、引っ張って剥ぎ取ろうとすると、心線が曲がるおそれがある。ところが、上記態様によれば、第１のストリップ爪が第２位置から第１位置に相対移動する際に、第１のストリップ爪の先端が被覆材付着防止部材の先端の横を通り過ぎる。そのため、被覆材が第１のストリップ爪に付着していたとしても、この際、被覆材は被覆材付着防止部材により掻き落とされ、第１のストリップ爪から分離される。よって、被覆材が第１のストリップ爪に付着し続けることを防止することができ、その後の処理を良好に進めることができる。
【００２３】
本発明の好ましい一態様によれば、前記アクチュエータ、前記移動機構、および前記流体圧シリンダを制御する制御装置を備えている。前記制御装置は、前記第１のストリップ刃および前記第１のストリップ爪が前記第１位置にあるときに前記アクチュエータを制御することにより前記第１支持部材および前記第２支持部材を互いに接近させ、前記第１および第２のストリップ刃により前記被覆電線の被覆材に切り込みを入れる切り込み制御部と、前記流体圧シリンダを制御することにより、前記第１のストリップ刃および前記第１のストリップ爪を前記第１位置から前記第２位置に移動させる回避制御部と、前記第１のストリップ刃および前記第１のストリップ爪が前記第２位置にあるときに前記アクチュエータを制御することにより前記第１支持部材および前記第２支持部材を互いに接近させ、前記第１および第２のストリップ爪により前記被覆電線の切り込みよりも先端側の被覆材を挟持する挟持制御部と、前記移動機構を制御することにより、前記第１および第２のストリップ爪と前記被覆電線とを前記被覆電線の長手方向に沿って互いに離反する方向に相対移動させ、前記第１および第２のストリップ爪に挟持された被覆材を剥ぎ取るストリップ制御部と、を備えている。
【００２４】
上記態様によれば、前記各制御部が行う制御により、被覆電線の先端の被覆材を良好に剥ぎ取ることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、被覆材に切り込みを入れる一対のストリップ刃と先端側の被覆材を挟持する一対のストリップ爪とを備え、構造が簡単で安価な電線ストリップ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電線ストリップ装置の側面図である。
【図２】第１実施形態に係る電線ストリップ装置の正面図である。
【図３】（ａ）は前側の第１ストリップ刃の正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】（ａ）は前側の第１ストリップ爪の正面図、（ｂ）は前側の第１ストリップ爪の側面図である。
【図５】前側の第１ストリップ爪、付着防止プレート、および第１ストリップ刃の断面図である。
【図６】前側の第１ストリップ刃および付着防止プレートの正面図である。
【図７】コントローラの機能ブロック図である。
【図８Ａ】第１実施形態に係る電線ストリップ装置の動作説明図である。
【図８Ｂ】第１実施形態に係る電線ストリップ装置の動作説明図である。
【図８Ｃ】第１実施形態に係る電線ストリップ装置の動作説明図である。
【図８Ｄ】第１実施形態に係る電線ストリップ装置の動作説明図である。
【図８Ｅ】第１実施形態に係る電線ストリップ装置の動作説明図である。
【図８Ｆ】第１実施形態に係る電線ストリップ装置の動作説明図である。
【図８Ｇ】第１実施形態に係る電線ストリップ装置の動作説明図である。
【図９】第２実施形態に係る電線ストリップ装置の要部の側面図である。
【図１０】（ａ）は電線ガイドの正面図、（ｂ）は電線ガイドの側面図である。
【図１１Ａ】第２実施形態に係る電線ストリップ装置の動作説明図である。
【図１１Ｂ】第２実施形態に係る電線ストリップ装置の動作説明図である。
【図１１Ｃ】第２実施形態に係る電線ストリップ装置の動作説明図である。
【図１１Ｄ】第２実施形態に係る電線ストリップ装置の動作説明図である。
【図１１Ｅ】第２実施形態に係る電線ストリップ装置の動作説明図である。
【図１１Ｆ】第２実施形態に係る電線ストリップ装置の動作説明図である。
【図１１Ｇ】第２実施形態に係る電線ストリップ装置の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
（第１実施形態）
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る電線ストリップ装置１の側面図である。図２は、電線ストリップ装置１の正面図である。以下の説明では、図１の左側、右側をそれぞれ前側、後側と言う。ただし、ここでの前後の方向は説明の便宜上定めたものに過ぎず、本発明に係る電線ストリップ装置の設置の向きを何ら限定するものではない。
【００２８】
図１に示すように、電線ストリップ装置１は、フレーム１０と、上下方向に延びるボールねじ１２と、ボールねじ１２に連結されたサーボモータ１４とを備えている。ボールねじ１２はフレーム１０に回転可能に支持されており、このボールねじ１２には第１支持部材２１および第２支持部材２２が係合している。第１支持部材２１、第２支持部材２２には、螺旋溝が形成された孔２１ａ、２２ａがそれぞれ形成されている。ボールねじ１２は、孔２１ａ，２２ａを貫通している。ボールねじ１２の外周面には図示しない螺旋溝が形成されており、ボールねじ１２の螺旋溝が孔２１ａ，２２ａの螺旋溝と噛み合っている。孔２１ａの螺旋溝と孔２２ａの螺旋溝とは、互いに逆向きに形成されている。そのため、サーボモータ１４がボールねじ１２を一方向（以下、第１方向という）に回転させると、第１支持部材２１と第２支持部材２２とは互いに接近し、サーボモータ１４がボールねじ１２を第１方向と逆方向（以下、第２方向という）に回転させると、第１支持部材２１と第２支持部材２２とは互いに離反する。本実施形態では、ボールねじ１２は上下方向に延びているので、第１支持部材２１および第２支持部材２２は、上下に移動可能に構成されている。ただし、ボールねじ１２が延びる方向は上下方向に限定されない。第１支持部材２１および第２支持部材２２の移動方向は、上下方向に限定されない。
【００２９】
図１において、二点鎖線は被覆電線Ｃを表している。矢印Ａ１は被覆電線Ｃの移動方向を表している。被覆電線Ｃは、当該被覆電線Ｃの長手方向に沿って前方から後方に移動する。第１支持部材２１には、第１切断刃３１と、第１切断刃３１の前側に配置された第１ストリップ刃４１Ｆと、第１切断刃３１の後側に配置された第１ストリップ刃４１Ｒとが支持されている。なお、前側、後側は、それぞれ被覆電線Ｃの移動経路の上流側、下流側に対応する。前側の第１ストリップ刃４１Ｆは、第１切断刃３１よりも被覆電線Ｃの移動経路の上流側に配置されている。後側の第１ストリップ刃４１Ｒは、第１切断刃３１よりも被覆電線Ｃの移動経路の下流側に配置されている。第２支持部材２２には、第２切断刃３２と、第２切断刃３２の前側に配置された第２ストリップ刃４２Ｆと、第２切断刃３２の後側に配置された第２ストリップ刃４２Ｒとが支持されている。第１支持部材２１と第２支持部材２２、第１切断刃３１と第２切断刃３２、前側の第１ストリップ刃４１Ｆと第２ストリップ刃４２Ｆ、並びに、後側の第１ストリップ刃４１Ｒと第２ストリップ刃４２Ｒは、それぞれ被覆電線Ｃを挟んで上下に向かい合っている。なお、本実施形態では上下に向かい合っているが、前述の通り第１支持部材２１および第２支持部材２２の移動方向は上下方向に限定されないので、それらは例えば左右に向かい合っていてもよく、それらの配置は特に限定されない。
【００３０】
図２に示すように、第１支持部材２１、第２支持部材２２には、それぞれ第１レール２３、第２レール２４が固定されている。第１レール２３、第２レール２４には、それぞれ第１ブロック２５、第２ブロック２６がスライド可能に係合している。第１レール２３と第１ブロック２５、並びに、第２レール２４と第２ブロック２６は、それぞれＬＭガイド（登録商標）を構成している。第１レール２３および第２レール２４はボールねじ１２と平行に配置されており、本実施形態では上下方向に延びている。ただし、ボールねじ１２と同様、第１レール２３および第２レール２４が延びる方向は上下方向に限定されない。例えば、第１支持部材２１と第２支持部材２２とが図２の左右に向かい合い、ボールねじ１２、第１レール２３および第２レール２４が図２の左右方向に延びていてもよい。
【００３１】
第１レール２３の上端部には横フレーム部材２７が固定され、横フレーム部材２７には第１エアシリンダ５１が支持されている。第１エアシリンダ５１は、下方に延びるロッド５１ａを備えている。横フレーム部材２７には図示しない貫通孔が形成されており、ロッド５１ａはこの貫通孔を貫通している。ロッド５１ａの下端部は、第１ブロック２５に固定されている。第１ブロック２５は、ロッド５１ａの伸縮に伴って上下に移動する。詳しくは、第１エアシリンダ５１のロッド５１ａが収縮すると、第１ブロック２５は第１レール２３に沿って上方に移動する。第１エアシリンダ５１のロッド５１ａが伸張すると、第１ブロック２５は第１レール２３に沿って下方に移動する。なお、本明細書において、ロッドが収縮するとは、ロッドのシリンダチューブからの突出長さが短くなることを言い、ロッドが伸張するとは、ロッドのシリンダチューブからの突出長さが長くなることを言う。
【００３２】
第２レール２４の下端部には横フレーム部材２８が固定され、横フレーム部材２８には第２エアシリンダ５２が支持されている。第２エアシリンダ５２は、上方に延びるロッド５２ａを備えている。横フレーム部材２８には図示しない貫通孔が形成されており、ロッド５２ａはこの貫通孔を貫通している。ロッド５２ａの上端部は、第２ブロック２６に固定されている。第２ブロック２６は、ロッド５２ａの伸縮に伴って上下に移動する。詳しくは、第２エアシリンダ５２のロッド５２ａが収縮すると、第２ブロック２６は第２レール２４に沿って下方に移動する。第２エアシリンダ５２のロッド５２ａが伸張すると、第２ブロック２６は第２レール２４に沿って上方に移動する。
【００３３】
図１に示すように、第１ブロック２５には、前側の第１ストリップ爪６１Ｆおよび後側の第１ストリップ爪６１Ｒが取り付けられている。第２ブロック２６には、前側の第２ストリップ爪６２Ｆおよび後側の第２ストリップ爪６２Ｒが取り付けられている。前側の第１ストリップ爪６１Ｆ、第２ストリップ爪６２Ｆは、それぞれ前側の第１ストリップ刃４１Ｆ、第２ストリップ刃４２Ｆの前側に配置されている。後側の第１ストリップ爪６１Ｒ、第２ストリップ爪６２Ｒは、それぞれ後側の第１ストリップ刃４１Ｒ、第２ストリップ刃４２Ｒの後側に配置されている。
【００３４】
前側の第１ストリップ爪６１Ｆと第２ストリップ爪６２Ｆ、並びに、後側の第１ストリップ爪６１Ｒと第２ストリップ爪６２Ｒは、それぞれ被覆電線Ｃを挟んで上下に向かい合っている。第１ストリップ爪６１Ｆ，６１Ｒは第１ブロック２５に固定されているので、第１エアシリンダ５１のロッド５１ａを伸縮させることにより、第１切断刃３１および第１ストリップ刃４１Ｆ，４１Ｒに対する第１ストリップ爪６１Ｆ，６１Ｒの相対的な上下位置を変更することができる。同様に、第２ストリップ爪６２Ｆ，６２Ｒは第２ブロック２６に固定されているので、第２エアシリンダ５２のロッド５２ａを伸縮させることにより、第２切断刃３２および第２ストリップ刃４２Ｆ，４２Ｒに対する第２ストリップ爪６２Ｆ，６２Ｒの相対的な上下位置を変更することができる。
【００３５】
以下では、第１ストリップ刃４１Ｆ，４１Ｒの先端の方が第１ストリップ爪６１Ｆ，６１Ｒの先端よりも被覆電線Ｃに近くなる位置を、第１ストリップ刃４１Ｆ，４１Ｒおよび第１ストリップ爪６１Ｆ，６１Ｒの第１位置と言うこととする。逆に、第１ストリップ爪６１Ｆ，６１Ｒの先端の方が第１ストリップ刃４１Ｆ，４１Ｒの先端よりも被覆電線Ｃに近くなる位置を、第１ストリップ刃４１Ｆ，４１Ｒおよび第１ストリップ爪６１Ｆ，６１Ｒの第２位置と言うこととする。本実施形態では、第１エアシリンダ５１のロッド５１ａが収縮すると第１位置となり、ロッド５１ａが伸張すると第２位置となる。なお、第１エアシリンダ５１と第２エアシリンダ５２とは連動して制御される。第１エアシリンダ５１のロッド５１ａが収縮すると第２エアシリンダ５２のロッド５２ａも収縮し、第１エアシリンダ５１のロッド５１ａが伸張すると第２エアシリンダ５２のロッド５２ａも伸張する。そのため、第１ストリップ刃４１Ｆ，４１Ｒおよび第１ストリップ爪６１Ｆ，６１Ｒが第１位置に相対移動すると、第２ストリップ刃４２Ｆ，４２Ｒおよび第２ストリップ爪６２Ｆ，６２Ｒも、第２ストリップ刃４２Ｆ，４２Ｒの先端の方が第２ストリップ爪６２Ｆ，６２Ｒの先端よりも被覆電線Ｃに近くなる第１位置に相対移動する。第１ストリップ刃４１Ｆ，４１Ｒおよび第１ストリップ爪６１Ｆ，６１Ｒが第２位置に相対移動すると、第２ストリップ刃４２Ｆ，４２Ｒおよび第２ストリップ爪６２Ｆ，６２Ｒも、第２ストリップ爪６２Ｆ，６２Ｒの先端の方が第２ストリップ刃４２Ｆ，４２Ｒの先端よりも被覆電線Ｃに近くなる第２位置に相対移動する。
【００３６】
図２に示すように、第１ストリップ爪６１Ｆ，６１Ｒは、第１ブロック２５、第１エアシリンダ５１、横フレーム部材２７、および第１レール２３を介して、第１支持部材２１に支持されている。第２ストリップ爪６２Ｆ，６２Ｒは、第２ブロック２６、第２エアシリンダ５２、横フレーム部材２８、および第２レール２４を介して、第２支持部材２２に支持されている。そのため、サーボモータ１４により、第１ストリップ爪６１Ｆ，６１Ｒおよび第２ストリップ爪６２Ｆ，６２Ｒの上下位置を制御することができる。詳しくは、サーボモータ１４を駆動することによりボールねじ１２を第１方向に回転させると、前側の第１ストリップ爪６１Ｆと第２ストリップ爪６２Ｆ、並びに、後側の第１ストリップ爪６１Ｒと第２ストリップ爪６２Ｒは、それぞれ互いに接近する。逆に、サーボモータ１４によりボールねじ１２を第２方向に回転させると、前側の第１ストリップ爪６１Ｆと第２ストリップ爪６２Ｆ、並びに、後側の第１ストリップ爪６１Ｒと第２ストリップ爪６２Ｒは、それぞれ互いに離反する。
【００３７】
被覆電線Ｃは、導体からなる心線Ｃ１と、心線Ｃ１の周囲を覆う絶縁体からなる被覆材Ｃ２とを有している（図８Ｃ参照）。心線Ｃ１および被覆材Ｃ２の材料は特に限定されないが、例えば、心線Ｃ１は金属製であり、被覆材Ｃ２は合成樹脂製である。第１切断刃３１および第２切断刃３２は、被覆電線Ｃの心線Ｃ１および被覆材Ｃ２の両方を切断する刃である。第１ストリップ刃４１Ｆ，４１Ｒおよび第２ストリップ刃４２Ｆ，４２Ｒは、被覆電線Ｃの被覆材Ｃ２に切り込みを入れる刃である。すなわち、第１ストリップ刃４１Ｆ，４１Ｒおよび第２ストリップ刃４２Ｆ，４２Ｒは、被覆材Ｃ２は切断するが、心線Ｃ１は切断しない刃である。第１ストリップ爪６１Ｆ，６１Ｒおよび第２ストリップ爪６２Ｆ，６２Ｒは、被覆電線Ｃの被覆材Ｃ２を把持する部材である。ストリップ爪６１Ｆ，６１Ｒ，６２Ｆ，６２Ｒの先端は、被覆材Ｃ２を安定して把持できるよう、切断刃３１，３２およびストリップ刃４１Ｆ，４１Ｒ，４２Ｆ，４２Ｒの先端よりも尖っていないことが好ましい。
【００３８】
図３（ａ）は前側の第１ストリップ刃４１Ｆの正面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。図３（ａ）に示すように、第１ストリップ刃４１Ｆの先端部（図３（ａ）の下端部）は、正面から見て逆Ｖ字状に形成されている。ただし、図３に示す形状は一例に過ぎず、第１ストリップ刃４１Ｆの形状は何ら限定されない。図示は省略するが、前側の第２ストリップ刃４２Ｆは、前側の第１ストリップ刃４１Ｆと同様の形状を有しており、前側の第１ストリップ刃４１Ｆと上下反転かつ前後反転した姿勢で配置されている。後側の第１ストリップ刃４１Ｒおよび第２ストリップ刃４２Ｒも前側の第１ストリップ刃４１Ｆと同様の形状を有しており、それぞれ前側の第１ストリップ刃４１Ｆおよび第２ストリップ刃４２Ｆと同じ姿勢で配置されている（図１参照）。
【００３９】
図示は省略するが、第１ストリップ刃４１Ｆの先端部と同様、第１切断刃３１の先端部は、正面から見て逆Ｖ字状に形成されている。ただし、第１切断刃３１の形状は特に限定される訳ではない。第２切断刃３２は第１切断刃３１と同様の形状を有しており、第１切断刃３１と上下反転かつ前後反転した姿勢で配置されている。
【００４０】
図４（ａ）は前側の第１ストリップ爪６１Ｆの正面図、図４（ｂ）は第１ストリップ爪６１Ｆの側面図である。図４（ａ）に示すように、第１ストリップ爪６１Ｆは、第１先端部６３および第２先端部６４を有している。図４（ｂ）に示すように、第１先端部６３と第２先端部６４とは前後（図４（ｂ）の左右）に並んでいる。図４（ａ）に示すように、第１先端部６３は正面から見て右斜め上方に延びる第１縁部６３ａを有し、第２先端部６４は正面から見て左斜め上方に延びる第２縁部６４ｂを有している。正面から見て、第１縁部６３ａと第２縁部６４ｂとは交差している。これにより、正面から見て、第１ストリップ爪６１Ｆの先端部には、上方に行くほど横幅が狭くなる溝が形成されている。そのため、第１ストリップ爪６１Ｆは、被覆電線Ｃを左右方向の中央の位置で把持しやすくなっている。また、第１縁部６３ａおよび第２縁部６４ｂの先端は平坦面に形成されている。第１縁部６３ａおよび第２縁部６４ｂの先端が平坦面に形成されていることにより、第１ストリップ爪６１Ｆは被覆電線Ｃの被覆材Ｃ２を傷付けずに把持できるようになっている。
【００４１】
前側の第２ストリップ爪６２Ｆは、前側の第１ストリップ爪６１Ｆと同様の形状を有しており、前側の第１ストリップ爪６１Ｆと上下反転した姿勢で配置されている（図１参照）。第２ストリップ爪６２Ｆも、第１縁部６３ａを有する第１先端部６３と第２縁部６４ｂを有する第２先端部６４を有している。そのため、第１ストリップ爪６１Ｆと第２ストリップ爪６２Ｆとにより被覆電線Ｃを挟持する際に、被覆電線Ｃの位置が左右に若干ずれていたとしても、被覆電線Ｃは第１ストリップ爪６１Ｆおよび第２ストリップ爪６２Ｆの第１縁部６３ａおよび第２縁部６４ｂに案内されて中央側に導かれる。これにより、被覆電線Ｃは適切な位置で把持される。
【００４２】
後側の第１ストリップ爪６１Ｒ、第２ストリップ爪６２Ｒは、前側の第１ストリップ爪６１Ｆと同様の形状を有しており、それぞれ前側の第１ストリップ爪６１Ｆ、第２ストリップ爪６２Ｆと前後反転した姿勢で配置されている（図１参照）。
【００４３】
なお、ストリップ爪６１Ｆ，６１Ｒ，６２Ｆ，６２Ｒの上記の形状は一例に過ぎず、それらの形状は特に限定される訳ではない。ストリップ爪６１Ｆ，６１Ｒ，６２Ｆ，６２Ｒの形状として、被覆電線Ｃの被覆材Ｃ２を把持し得る任意の形状を採用することができる。
【００４４】
図５に示すように、第１ストリップ爪６１Ｆと第１ストリップ刃４１Ｆとの間には、付着防止プレート６５が設けられている。付着防止プレート６５は、第１ストリップ刃４１Ｆに固定されている。付着防止プレート６５は、第１ストリップ爪６１Ｆに対して相対移動可能に構成されている。詳細は後述するが、付着防止プレート６５は、剥ぎ取られた後の被覆材Ｃ２が第１ストリップ爪６１Ｆに付着し続けることを防止するための部材である。図６に示すように、付着防止プレート６５の先端６５ａは、第１ストリップ刃４１Ｆの先端よりも上方に配置されている。言い換えると、付着防止プレート６５の先端６５ａは、第１ストリップ刃４１Ｆの先端よりも被覆電線Ｃから離れた位置に配置されている（図５参照）。後側の第１ストリップ爪６１Ｒと後側の第１ストリップ刃４１Ｒとの間、前側の第２ストリップ爪６２Ｆと前側の第２ストリップ刃４２Ｆとの間、および、後側の第２ストリップ爪６２Ｒと後側の第２ストリップ刃４２Ｒとの間にも、同様の付着防止プレート６５がそれぞれ設けられている（図１参照）。それら付着防止プレート６５は、それぞれストリップ刃４１Ｒ、４２Ｆ、４２Ｒに固定されている。
【００４５】
図１に示すように、電線ストリップ装置１は、被覆電線Ｃを把持するクランプ装置３５Ｆ，３５Ｒと、被覆電線Ｃを長手方向に沿って搬送する搬送装置３６Ｆ，３６Ｒとを備えている。クランプ装置３５Ｆ，３５Ｒは被覆電線Ｃを把持できれば足り、搬送装置３６Ｆ，３６Ｒは被覆電線Ｃを搬送できれば足り、それらの具体的な構成は何ら限定されない。本実施形態では、クランプ装置３５Ｆ，３５Ｒは、被覆電線Ｃを挟持する一対のグリッパにより構成されている。クランプ装置３５Ｆ，３５Ｒは、被覆電線Ｃを把持しながら前後に移動可能に構成されている。詳細は後述するが、前側のクランプ装置３５Ｆは、切断後の前側の被覆電線Ｃと前側のストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆとを互いに離反する方向に相対移動させる移動機構の一例であり、後側のクランプ装置３５Ｒは、切断後の後側の被覆電線Ｃと後側のストリップ爪６１Ｒ，６２Ｒとを互いに離反する方向に相対移動させる移動機構の一例である。前側のクランプ装置３５Ｆは、前側の被覆電線Ｃを把持しながら前方に移動することにより、前側の被覆電線Ｃを前方に引っ張ることができる。後側のクランプ装置３５Ｒは、後側の被覆電線Ｃを把持しながら後方に移動することにより、後側の被覆電線Ｃを後方に引っ張ることができる。搬送装置３６Ｆ，３６Ｒは、被覆電線Ｃを挟持しながら回転する一対のローラにより構成されている。前側のクランプ装置３５Ｆおよび搬送装置３６Ｆは、前側の第１ストリップ爪６１Ｆおよび第２ストリップ爪６２Ｆよりも前側（被覆電線Ｃの移動経路の上流側）に配置されている。後側のクランプ装置３５Ｒおよび搬送装置３６Ｒは、後側の第１ストリップ爪６１Ｒおよび第２ストリップ爪６２Ｒよりも後側（被覆電線Ｃの移動経路の下流側）に配置されている。
【００４６】
電線ストリップ装置１は、サーボモータ１４、第１エアシリンダ５１、第２エアシリンダ５２、クランプ装置３５Ｆ，３５Ｒ、および搬送装置３６Ｆ，３６Ｒを制御するコントローラ５０を備えている。コントローラ５０は、サーボモータ１４、第１エアシリンダ５１、第２エアシリンダ５２、クランプ装置３５Ｆ，３５Ｒ、および搬送装置３６Ｆ，３６Ｒと有線または無線により通信可能に接続されている。コントローラ５０は、フレーム１０に支持されていてもよく、フレーム１０から離れた箇所に設置されていてもよい。コントローラ５０は、専用のマイクロコンピュータにより構成されていてもよく、汎用的なパーソナルコンピュータ等により構成されていてもよい。
【００４７】
図７はコントローラ５０の機能ブロック図である。図７に示すように、コントローラ５０は、切断制御部５３、切り込み制御部５４、回避制御部５５、挟持制御部５６、およびストリップ制御部５７を有している。各制御部５３〜５７が実行する処理については後述する。図示は省略するが、コントローラ５０は、制御プログラムが記憶されたメモリと、メモリから制御プログラムを読み出して実行するプロセッサとを有している。これら制御部５３〜５７は、上記プロセッサが制御プログラムを実行することにより実現される。
【００４８】
以上が本実施形態に係る電線ストリップ装置１の構成である。次に、図８Ａ〜図８Ｇを参照しながら、電線ストリップ装置１による被覆電線Ｃの切断および被覆材Ｃ２の剥ぎ取りの動作について説明する。下記の動作はコントローラ５０によって制御される。なお、図８Ａ〜図８Ｇでは、後側のストリップ刃４１Ｒ，４２Ｒおよびストリップ爪６１Ｒ，６２Ｒの図示は省略している。
【００４９】
まず、前側の搬送装置３６Ｆが駆動し、被覆電線Ｃが前方から後方に送り出される。次に、第１エアシリンダ５１のロッド５１ａおよび第２エアシリンダ５２のロッド５２ａが収縮した状態（言い換えると、ストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆおよびストリップ刃４１Ｆ，４２Ｆが第１位置にある状態）にて、切断制御部５３がサーボモータ１４を駆動し、第１支持部材２１および第２支持部材２２を互いに接近させる。すると、図８Ａに示すように、第１切断刃３１および第２切断刃３２が互いに接近し、被覆電線Ｃを切断する。
【００５０】
次に、前側のクランプ装置３５Ｆが、切断後の前側の被覆電線Ｃを前方に引っ張り、後側のクランプ装置３５Ｒが、切断後の後側の被覆電線Ｃを後方に引っ張る。そして、切り込み制御部５４がサーボモータ１４を駆動し、第１支持部材２１および第２支持部材２２を更に接近させる。すると、図８Ｂに示すように、前側の第１ストリップ刃４１Ｆおよび第２ストリップ刃４２Ｆが互いに接近し、前側の被覆電線Ｃの被覆材Ｃ２に切り込みを入れる。図示は省略するが同様に、後側の第１ストリップ刃４１Ｒおよび第２ストリップ刃４２Ｒも互いに接近し、後側の被覆電線Ｃの被覆材Ｃ２に切り込みを入れる。
【００５１】
次に、前側のクランプ装置３５Ｆが前側の被覆電線Ｃを更に前方に引っ張り、後側のクランプ装置３５Ｒが後側の被覆電線Ｃを更に後方に引っ張る。これにより、図８Ｃに示すように、切り込みよりも先端側の被覆材Ｃ２の一部または全部が、根元側の被覆材Ｃ２から引き離される。なお、この工程は必ずしも必要でなく、省略してもよい。
【００５２】
次に、サーボモータ１４が駆動され、第１支持部材２１および第２支持部材２２が互いに離反する。これに伴い、ストリップ刃４１Ｆ，４２Ｆが被覆電線Ｃから離れる。また、回避制御部５５がエアシリンダ５１，５２を駆動し、ロッド５１ａ，５２ａを伸張させる。これにより、第１ストリップ爪６１Ｆは下方に移動し、第２ストリップ爪６２Ｆは上方に移動する。ストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆおよびストリップ刃４１Ｆ，４２Ｆは、第１位置から第２位置に相対移動する。その結果、図８Ｄに示すように、ストリップ刃４１Ｆ，４２Ｆはストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆに対して、被覆電線Ｃから離れる方に相対的に移動する。すなわち、ストリップ刃４１Ｆ，４２Ｆは、ストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆが被覆材Ｃ２を挟持する動作の邪魔にならないよう、被覆電線Ｃから離れる方に回避する。この際、ストリップ刃４１Ｆ，４２Ｆの先端は、それぞれストリップ爪６１Ｆ、６２Ｆの先端とすれ違う。そのため、切り込みを入れた際に第１ストリップ刃４１Ｆまたは第２ストリップ刃４２Ｆに被覆電線Ｃが付着してしまったとしても、被覆電線Ｃは第１ストリップ爪６１Ｆまたは第２ストリップ爪６２Ｆの先端によって掻き落とされる。よって、被覆電線Ｃが第１ストリップ刃４１Ｆまたは第２ストリップ刃４２Ｆに付着したまま上方または下方に曲がってしまうこと（図８Ｄの仮想線参照）が防止される。なお、後側のストリップ刃４１Ｒ，４２Ｒおよびストリップ爪６１Ｒ，６２Ｒにおいても、同様の動作が行われる。
【００５３】
次に、前側のクランプ装置３５Ｆが前側の被覆電線Ｃを更に前方に引っ張り、後側のクランプ装置３５Ｒが後側の被覆電線Ｃを更に後方に引っ張る。そして、挟持制御部５６がサーボモータ１４を駆動し、第１支持部材２１および第２支持部材２２を互いに接近させる。すると、図８Ｅに示すように、前側の第１ストリップ爪６１Ｆおよび第２ストリップ爪６２Ｆは互いに接近し、前側の被覆電線Ｃのうち切り込みよりも先端側の被覆材Ｃ２を挟持する。同様に、後側の第１ストリップ爪６１Ｒおよび第２ストリップ爪６２Ｒは互いに接近し、後側の被覆電線Ｃのうち切り込みよりも先端側の被覆材Ｃ２を挟持する。
【００５４】
次に、ストリップ制御部５７がクランプ装置３５Ｆ，３５Ｒを駆動し、前側の被覆電線Ｃを更に前方に引っ張り、後側の被覆電線Ｃを更に後方に引っ張る。その結果、図８Ｆに示すように、前側の第１ストリップ爪６１Ｆおよび第２ストリップ爪６２Ｆに挟持された被覆材Ｃ２は、前側の被覆電線Ｃから剥ぎ取られる。同様に、後側の第１ストリップ爪６１Ｒおよび第２ストリップ爪６２Ｒに挟持された被覆材Ｃ２は、後側の被覆電線Ｃから剥ぎ取られる。
【００５５】
その後、エアシリンダ５１，５２のロッド５１ａ、５１ｂが収縮し、前側の第１ストリップ爪６１Ｆは上方に移動し、前側の第２ストリップ爪６２Ｆは下方に移動する。これにより、前側のストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆおよびストリップ刃４１Ｆ，４２Ｆは、第２位置から第１位置に相対移動する。この際、ストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆの先端は、それぞれ付着防止プレート６５の先端６５ａとすれ違う。そのため、剥ぎ取られた被覆材Ｃ２が第１ストリップ爪６１Ｆまたは第２ストリップ爪６２Ｆに付着してしまったとしても、図８Ｇに示すように、その被覆材Ｃ２は付着防止プレート６５によって掻き落とされる。よって、剥ぎ取られた被覆材Ｃ２がストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆに付着し続けることを防止することができる。なお、後側のストリップ刃４１Ｒ，４２Ｒおよびストリップ爪６１Ｒ，６２Ｒにおいても、同様の動作が行われる。
【００５６】
以上が被覆電線Ｃの切断および被覆材Ｃ２の剥ぎ取り動作である。なお、上記切断および剥ぎ取りの動作は、連続的に繰り返し実行される。これにより、一本の長尺の被覆電線Ｃから、両端の被覆材Ｃ２が剥ぎ取られた複数本の被覆電線Ｃが連続的に作製される。
【００５７】
以上のように、本実施形態に係る電線ストリップ装置１によれば、第１ストリップ刃４１Ｆ，４１Ｒと第１ストリップ爪６１Ｆ，６１Ｒとは同一の支持部材（第１支持部材２１）に支持され、第２ストリップ刃４２Ｆ，４２Ｒと第２ストリップ爪６２Ｆ，６２Ｒとは同一の支持部材（第２支持部材２２）に支持されている。そのため、前側の一対のストリップ刃４１Ｆ，４２Ｆと一対のストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆとは、第１支持部材２１および第２支持部材２２を駆動する同一のサーボモータ１４によって駆動される。同様に、後側の一対のストリップ刃４１Ｒ，４２Ｒと一対のストリップ爪６１Ｒ，６２Ｒとは、第１支持部材２１および第２支持部材２２を駆動する同一のサーボモータ１４によって駆動される。よって、一対のストリップ刃４１Ｆ，４２Ｆを駆動するアクチュエータと、一対のストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆを駆動するアクチュエータとを別々に備える必要がない。同様に、一対のストリップ刃４１Ｒ，４２Ｒを駆動するアクチュエータと、一対のストリップ爪６１Ｒ，６２Ｒを駆動するアクチュエータとを別々に備える必要がない。したがって、本実施形態に係る電線ストリップ装置１によれば、構造を簡単化することができ、製造コストを抑えることができる。
【００５８】
また、本実施形態によれば、一対のストリップ刃４１Ｆ，４２Ｆにより前側の被覆電線Ｃの被覆材Ｃ２に切り込みを入れた後、一対のストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆにより被覆材Ｃ２を挟持しつつ、クランプ装置３５Ｆにより前側の被覆電線Ｃを前方に引っ張ることにより、前側の被覆電線Ｃの先端側の被覆材Ｃ２を容易かつ確実に剥ぎ取ることができる。同様に、一対のストリップ刃４１Ｒ，４２Ｒにより後側の被覆電線Ｃの被覆材Ｃ２に切り込みを入れた後、一対のストリップ爪６１Ｒ，６２Ｒにより被覆材Ｃ２を挟持しつつ、クランプ装置３５Ｒにより後側の被覆電線Ｃを後方に引っ張ることにより、後側の被覆電線Ｃの先端側の被覆材Ｃ２を容易かつ確実に剥ぎ取ることができる。本実施形態によれば、被覆材Ｃ２の剥ぎ取りに関して、前側のストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆおよび後側のストリップ爪６１Ｒ，６２Ｒを被覆電線Ｃの長手方向に沿って移動させる機構は不要である。そのため、構造をより簡単化することができ、製造コストを更に抑えることができる。
【００５９】
第１支持部材２１および第２支持部材２２を駆動するアクチュエータはサーボモータ１４に限定されないが、サーボモータ１４は位置決め精度の高いアクチュエータである。本実施形態によれば、アクチュエータとしてサーボモータ１４を用いているので、ストリップ刃４１Ｆ，４２Ｆ，４１Ｒ，４２Ｒにより被覆電線Ｃに切り込みを入れる動作、および、ストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆ，６１Ｒ，６２Ｒにより被覆材Ｃ２を挟持する動作の両方を高精度に行うことができる。
【００６０】
また、本実施形態に係る電線ストリップ装置１は、前側のストリップ刃４１Ｆ，４２Ｆとストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆとを第１位置と第２位置との間で相対移動させ、後側のストリップ刃４１Ｒ，４２Ｒとストリップ爪６１Ｒ，６２Ｒとを第１位置と第２位置との間で相対移動させるエアシリンダ５１，５２を備えている。ストリップ刃４１Ｆ，４２Ｆ，４１Ｒ，４２Ｒおよびストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆ，６１Ｒ，６２Ｒを第１位置に位置付けることにより、ストリップ刃４１Ｆ，４２Ｆおよびストリップ刃４１Ｒ，４２Ｒがそれぞれ互いに接近して被覆電線Ｃの被覆材Ｃ２に切り込みを入れる際に、ストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆおよびストリップ爪６１Ｒ，６２Ｒがそれぞれ互いに接近して被覆電線Ｃに当たってしまうことを確実に防止することができる。また、ストリップ刃４１Ｆ，４２Ｆ，４１Ｒ，４２Ｒおよびストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆ，６１Ｒ，６２Ｒを第２位置に位置付けることにより、ストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆおよびストリップ爪６１Ｒ，６２Ｒがそれぞれ互いに接近して被覆電線Ｃの被覆材Ｃ２を挟持する際に、ストリップ刃４１Ｆ，４２Ｆ，４１Ｒ，４２Ｒが被覆電線Ｃに当たってしまうことを確実に防止することができる。なお、ストリップ刃４１Ｆ，４２Ｆ，４１Ｒ，４２Ｒにより被覆材Ｃ２に切り込みを入れる動作、および、ストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆ，６１Ｒ，６２Ｒにより被覆材Ｃ２を挟持する動作に比べて、ストリップ刃４１Ｆ，４２Ｆ，４１Ｒ，４２Ｒおよびストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆ，６１Ｒ，６２Ｒを第１位置と第２位置との間で相対移動させる動作には、高い精度が要求されない。本実施形態では、ストリップ刃４１Ｆ，４２Ｆ，４１Ｒ，４２Ｒおよびストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆ，６１Ｒ，６２Ｒを相対移動させるアクチュエータはエアシリンダ５１，５２である。そのため、当該アクチュエータとして位置決め精度の高いサーボモータを用いる場合に比べて、電線ストリップ装置１を安価にすることができる。
【００６１】
本実施形態では、前側のストリップ刃４１Ｆ，４２Ｆが前側の被覆電線Ｃの被覆材Ｃ２に切り込みを入れた後、第１位置から第２位置に相対移動する際に、ストリップ刃４１Ｆ，４２Ｆの先端はストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆの先端と上下にすれ違う。前側の被覆電線Ｃがストリップ刃４１Ｆ、４２Ｆに一時的に付着したとしても、前側の被覆電線Ｃはストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆの先端によって掻き落とされ、ストリップ刃４１Ｆ，４２Ｆから分離される。同様に、ストリップ刃４１Ｒ，４２Ｒが後側の被覆電線Ｃの被覆材Ｃ２に切り込みを入れた後、第１位置から第２位置に相対移動する際に、ストリップ刃４１Ｒ，４２Ｒの先端はストリップ爪６１Ｒ，６２Ｒの先端と上下にすれ違う。後側の被覆電線Ｃがストリップ刃４１Ｒ，４２Ｒに一時的に付着したとしても、後側の被覆電線Ｃはストリップ爪６１Ｒ，６２Ｒの先端によって掻き落とされ、ストリップ刃４１Ｒ，４２Ｒから分離される。本実施形態によれば、ストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆ，６１Ｒ，６２Ｒは、被覆電線Ｃがストリップ刃４１Ｆ，４２Ｆ，４１Ｒ，４２Ｒに付着することを防止する電線付着防止部材を構成している。本実施形態によれば、電線付着防止部材を備えているので、被覆電線Ｃがストリップ刃４１Ｆ，４２Ｆ，４１Ｒ，４２Ｒに付着したまま曲がってしまうことを防止することができ、その後の処理を良好に進めることができる。
【００６２】
また、本実施形態に係る電線ストリップ装置１は、被覆材付着防止部材として付着防止プレート６５を備えている。ストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆ，６１Ｒ，６２Ｒが被覆材Ｃ２を挟持して剥ぎ取った後、第２位置から第１位置に相対移動する際に、ストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆ，６１Ｒ，６２Ｒの先端は付着防止プレート６５の先端６５ａと上下にすれ違う。そのため、被覆材Ｃ２がストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆ，６１Ｒ，６２Ｒに一時的に付着したとしても、被覆材Ｃ２は付着防止プレート６５の先端６５ａによって掻き落とされる。よって、被覆材Ｃ２がストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆ，６１Ｒ，６２Ｒに付着し続けることを防止することができ、その後の処理を良好に進めることができる。
【００６３】
（第２実施形態）
第１実施形態では、図１に示すように、前側の第１ストリップ爪６１Ｆ、第２ストリップ爪６２Ｆは、それぞれ前側の第１ストリップ刃４１Ｆ、第２ストリップ刃４２Ｆに対して、第１切断刃３１、第２切断刃３２が配置された側と反対側に配置されている。後側の第１ストリップ爪６１Ｒ、第２ストリップ爪６２Ｒは、それぞれ後側の第１ストリップ刃４１Ｒ、第２ストリップ刃４２Ｒに対して、第１切断刃３１、第２切断刃３２が配置された側と反対側に配置されている。しかし、ストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆ，６１Ｒ，６２Ｒの配置は特に限定されない。第２実施形態に係る電線ストリップ装置１は、図９に示すように、前側の第１ストリップ爪６１Ｆが前側の第１ストリップ刃４１Ｆと第１切断刃３１との間に配置され、後側の第１ストリップ爪６１Ｒが後側の第１ストリップ刃４１Ｒと第１切断刃３１との間に配置されているものである。前側の第２ストリップ爪６２Ｆは前側の第２ストリップ刃４２Ｆと第２切断刃３２との間に配置され、後側の第２ストリップ爪６２Ｒは後側の第２ストリップ刃４２Ｒと第２切断刃３２との間に配置されている。
【００６４】
図示は省略するが、第２実施形態においても、第１切断刃３１および第１ストリップ刃４１Ｆ，４１Ｒは第１支持部材２１に支持され、第２切断刃３２および第２ストリップ刃４２Ｆ，４２Ｒは第２支持部材２２に支持されている（図１、図２参照）。第１ストリップ爪６１Ｆ，６１Ｒは第１ブロック２５に固定され、第２ストリップ爪６２Ｆ，６２Ｒは第２ブロック２６に固定されている。
【００６５】
本実施形態では、前側の第１ストリップ刃４１Ｆと第１ストリップ爪６１Ｆとの間、および、後側の第１ストリップ刃４１Ｒと第１ストリップ爪６１Ｒとの間に、それぞれ電線ガイド４５が設けられている。
【００６６】
図１０（ａ）は電線ガイド４５の正面図、図１０（ｂ）は電線ガイド４５の側面図である。図１０（ａ）に示すように、電線ガイド４５には、横幅が一定の溝４５ａと、先端側に行くほど横幅が広くなる溝４５ｂとが形成されている。被覆電線Ｃは、溝４５ａの内側に位置付けられ、左右にずれないようにガイドされる。図９に示すように、前側の電線ガイド４５は前側の第１ストリップ爪６１Ｆに固定され、後側の電線ガイド４５は後側の第１ストリップ爪６１Ｒに固定されている。
【００６７】
前側の第１ストリップ爪６１Ｆと第１切断刃３１との間、および、後側の第１ストリップ爪６１Ｒと第１切断刃３１との間には、被覆材付着防止部材６５Ｂがそれぞれ設けられている。前側の第２ストリップ爪６２Ｆと第２切断刃３２との間、および、後側の第２ストリップ爪６２Ｒと第２切断刃３２との間にも、被覆材付着防止部材６５Ｂがそれぞれ設けられている。
【００６８】
その他の構成は第１実施形態の電線ストリップ装置１と同様であるため、説明を省略する。
【００６９】
次に、図１１Ａ〜図１１Ｇを参照しながら、第２実施形態に係る電線ストリップ装置１による被覆電線Ｃの切断および被覆材Ｃ２の剥ぎ取りの動作について説明する。なお、図１１Ａ〜図１１Ｇでは、電線ガイド４５の図示は省略している。また、後側のストリップ爪６１Ｒ，６２Ｒおよびストリップ刃４１Ｒ，４２Ｒの図示は省略している。
【００７０】
まず、搬送装置３６Ｆが駆動し、被覆電線Ｃが前方から後方に送り出される。次に、第１エアシリンダ５１のロッド５１ａおよび第２エアシリンダ５２のロッド５２ａが収縮した状態（言い換えると、ストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆ，６１Ｒ，６２Ｒおよびストリップ刃４１Ｆ，４２Ｆ，４１Ｒ，４２Ｒが第１位置にある状態）にて、切断制御部５３がサーボモータ１４を駆動し、第１支持部材２１および第２支持部材２２を互いに接近させる。すると、図１１Ａに示すように、第１切断刃３１および第２切断刃３２が互いに接近し、被覆電線Ｃを切断する。
【００７１】
次に、前側のクランプ装置３５Ｆが切断後の前側の被覆電線Ｃを前方に引っ張り、後側のクランプ装置３５Ｒが切断後の後側の被覆電線Ｃを後方に引っ張る。そして、切り込み制御部５４がサーボモータ１４を駆動し、第１支持部材２１および第２支持部材２２を更に接近させる。すると、図１１Ｂに示すように、前側の第１ストリップ刃４１Ｆおよび第２ストリップ刃４２Ｆが互いに接近し、前側の被覆電線Ｃの被覆材Ｃ２に切り込みを入れる。同様に、後側の第１ストリップ刃４１Ｒおよび第２ストリップ刃４２Ｒが互いに接近し、後側の被覆電線Ｃの被覆材Ｃ２に切り込みを入れる。
【００７２】
次に、前側のクランプ装置３５Ｆが前側の被覆電線Ｃを更に前方に引っ張り、後側のクランプ装置３５Ｒが後側の被覆電線Ｃを更に後方に引っ張る。これにより、図１１Ｃに示すように、切り込みよりも先端側の被覆材Ｃ２の一部または全部が、根元側の被覆材Ｃ２から引き離される。
【００７３】
次に、サーボモータ１４が駆動され、第１支持部材２１および第２支持部材２２が互いに離反する。これに伴い、ストリップ刃４１Ｆ，４２Ｆが被覆電線Ｃから離れる。また、回避制御部５５がエアシリンダ５１，５２を駆動し、ロッド５１ａ，５２ａを伸張させる。これにより、ストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆおよびストリップ刃４１Ｆ，４２Ｆは、第１位置から第２位置に相対移動する。その結果、図１１Ｄに示すように、ストリップ刃４１Ｆ，４２Ｆはストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆに対して、被覆電線Ｃから離れる方に相対的に移動する。すなわち、ストリップ刃４１Ｆ，４２Ｆは、ストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆが被覆材Ｃ２を挟持する動作の邪魔にならないよう、被覆電線Ｃから離れる方に回避する。この際、ストリップ刃４１Ｆ，４２Ｆの先端は、それぞれ電線ガイド４５（詳しくは溝４５ａの上縁）とすれ違う。そのため、切り込みを入れた際に第１ストリップ刃４１Ｆまたは第２ストリップ刃４２Ｆに被覆電線Ｃが付着してしまったとしても、被覆電線Ｃは電線ガイド４５によって掻き落とされる。よって、被覆電線Ｃが第１ストリップ刃４１Ｆまたは第２ストリップ刃４２Ｆに付着したまま上方または下方に曲がることが防止される。なお、後側のストリップ刃４１Ｒ，４２Ｒおよびストリップ爪６１Ｒ，６２Ｒにおいても、同様の動作が行われる。
【００７４】
次に、前側のクランプ装置３５Ｆが前側の被覆電線Ｃを後方に移動させ、後側のクランプ装置３５Ｒが後側の被覆電線Ｃを前方に移動させる。そして、挟持制御部５６がサーボモータ１４を駆動し、第１支持部材２１および第２支持部材２２を互いに接近させる。すると、図１１Ｅに示すように、前側の第１ストリップ爪６１Ｆおよび第２ストリップ爪６２Ｆが互いに接近し、前側の被覆電線Ｃのうち切り込みよりも先端側の被覆材Ｃ２を挟持する。同様に、後側の第１ストリップ爪６１Ｒおよび第２ストリップ爪６２Ｒが互いに接近し、後側の被覆電線Ｃのうち切り込みよりも先端側の被覆材Ｃ２を挟持する。
【００７５】
次に、ストリップ制御部５７がクランプ装置３５Ｆ，３５Ｒを駆動し、前側の被覆電線Ｃを前方に引っ張り、後側の被覆電線Ｃを後方に引っ張る。その結果、図１１Ｆに示すように、前側の第１ストリップ爪６１Ｆおよび第２ストリップ爪６２Ｆに挟持された被覆材Ｃ２が前側の被覆電線Ｃから剥ぎ取られると共に、後側の第１ストリップ爪６１Ｒおよび第２ストリップ爪６２Ｒに挟持された被覆材Ｃ２が後側の被覆電線Ｃから剥ぎ取られる。
【００７６】
その後、エアシリンダ５１，５２のロッド５１ａ，５１ｂが収縮し、前側のストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆおよびストリップ刃４１Ｆ，４２Ｆは、第２位置から第１位置に相対移動する。この際、ストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆの先端は、それぞれ被覆材付着防止部材６５Ｂの先端（被覆電線Ｃに近い方の端）と上下にすれ違う。そのため、図１１Ｇに示すように、剥ぎ取られた被覆材Ｃ２が第１ストリップ爪６１Ｆまたは第２ストリップ爪６２Ｆに付着してしまったとしても、その被覆材Ｃ２は被覆材付着防止部材６５Ｂによって掻き落とされる。よって、被覆材Ｃ２がストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆに付着し続けることを防止することができる。なお、後側のストリップ刃４１Ｒ，４２Ｒおよびストリップ爪６１Ｒ，６２Ｒにおいても、同様の動作が行われる。
【００７７】
第２実施形態においても、上記の切断および剥ぎ取りの動作は連続的に繰り返し実行される。一本の長尺の被覆電線Ｃから、両端の被覆材Ｃ２が剥ぎ取られた複数本の被覆電線Ｃが連続的に作製される。
【００７８】
第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７９】
加えて、第２実施形態によれば、前側の第１ストリップ爪６１Ｆは前側の第１ストリップ刃４１Ｆと第１切断刃３１との間に配置されているので、前側の第１ストリップ刃４１Ｆの交換作業の際に、前側の第１ストリップ爪６１Ｆが邪魔になりにくい。同様に、前側の第２ストリップ刃４２Ｆ、後側の第１ストリップ刃４１Ｒ、後側の第２ストリップ刃４２Ｒの交換作業の際に、それぞれ前側の第２ストリップ爪６２Ｆ、後側の第１ストリップ爪６１Ｒ、後側の第２ストリップ爪６２Ｒが邪魔になりにくい。よって、装置の構造を複雑化しなくても、ストリップ刃４１Ｆ，４２Ｆ，４１Ｒ，４２Ｒの交換を容易に行うことができる。
【００８０】
（他の実施形態）
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、前記実施形態は例示に過ぎず、本発明の実施形態が前記実施形態に限定されないことは勿論である。前記実施形態は、部分的に組み合わせても実施することができる。また、前記実施形態を下記のように変更してもよい。
【００８１】
前記実施形態では、第１支持部材２１および第２支持部材２２を駆動するアクチュエータはサーボモータ１４であるが、当該アクチュエータはサーボモータ１４に限定されない。また、第１ストリップ刃４１Ｆ，４１Ｒおよび第１ストリップ爪６１Ｆ，６１Ｒの相対位置を変更するアクチュエータは、エアシリンダ５１に限らず、油圧シリンダなどの他の流体圧シリンダであってもよい。同様に、第２ストリップ刃４２Ｆ，４２Ｒおよび第２ストリップ爪６２Ｆ，６２Ｒの相対位置を変更するアクチュエータは、エアシリンダ５２に限らず、油圧シリンダなどの他の流体圧シリンダであってもよい。エアシリンダ５１，５２に代えて、サーボモータ、ステッピングモータなどを用いることも可能である。
【００８２】
第１実施形態では、被覆電線Ｃの付着を防止する電線付着防止部材は、ストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆ，６１Ｒ，６２Ｒにより構成されている。第２実施形態では、電線付着防止部材は電線ガイド４５により構成されている。しかし、電線付着防止部材は、被覆電線Ｃの付着を防止するための専用の部材であってもよい。
【００８３】
第１実施形態では、剥ぎ取られた被覆材Ｃ２の付着を防止する被覆材付着防止部材は、専用の付着防止プレート６５である。第２実施形態では、被覆材付着防止部材は、専用の付着防止部材６５Ｂである。しかし、ストリップ刃４１Ｆ，４２Ｆ，４１Ｒ，４２Ｒをそれぞれストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆ，６１Ｒ，６２Ｒの近傍に配置することにより、ストリップ刃４１Ｆ，４２Ｆ，４１Ｒ，４２Ｒを被覆材付着防止部材として利用してもよい。
【００８４】
前記実施形態の電線ストリップ装置１は、切断刃３１，３２と、前側のストリップ刃４１Ｆ，４２Ｆと、後側のストリップ刃４１Ｒ，４２Ｒとを備えており、切断後の前側の被覆電線Ｃおよび後側の被覆電線Ｃの被覆材Ｃ２を同時に剥ぎ取るように構成されている。しかし、本発明に係る電線ストリップ装置は、前側の一対のストリップ刃４１Ｆ，４２Ｆおよび後側の一対のストリップ刃４１Ｒ，４２Ｒのうち、いずれか一方のみを備えたものであってもよい。電線ストリップ装置は、前側の一対のストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆおよび後側の一対のストリップ爪６１Ｒ，６２Ｒのうち、いずれか一方のみを備えたものであってもよい。また、被覆材Ｃ２の剥ぎ取りのみを行う場合、切断刃３１，３２は必要ではなく、省略してもよい。
【００８５】
前記実施形態では、前側のストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆと被覆電線Ｃとを互いに離反する方向に相対移動させる移動機構は、前側の被覆電線Ｃを前方に引っ張る前側のクランプ装置３５Ｆである。後側のストリップ爪６１Ｒ，６２Ｒと被覆電線Ｃとを互いに離反する方向に相対移動させる移動機構は、後側の被覆電線Ｃを後方に引っ張る後側のクランプ装置３５Ｒである。ただし、電線ストリップ装置１は、前側の移動機構として、前側のクランプ装置３５Ｆに代えて、または前側のクランプ装置３５Ｆと共に、前側のストリップ爪６１Ｆ，６２Ｆを後方に移動させる機構を備えていてもよい。また、電線ストリップ装置１は、後側の移動機構として、後側のクランプ装置３５Ｒに代えて、または後側のクランプ装置３５Ｒと共に、後側のストリップ爪６１Ｒ，６２Ｒを前方に移動させる機構を備えていてもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１            電線ストリップ装置
１４            サーボモータ（アクチュエータ）
２１            第１支持部材
２２            第２支持部材
３１            第１切断刃
３２            第２切断刃
３５Ｆ，３５Ｒ  クランプ装置（移動機構）
４１Ｆ，４１Ｒ  第１ストリップ刃
４２Ｆ，４２Ｒ  第２ストリップ刃
５０            コントローラ（制御装置）
５１            第１エアシリンダ（流体圧シリンダ）
５２            第２エアシリンダ
６１Ｆ，６１Ｒ  第１ストリップ爪
６２Ｆ，６２Ｒ  第２ストリップ爪
６５            付着防止プレート（被覆材付着防止部材）
Ｃ    被覆電線
Ｃ１  心線
Ｃ２  被覆材
【図１】
2019071751.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019071751.tif 000009
【図８Ａ】
2019071751.tif 000010
【図８Ｂ】
2019071751.tif 000011
【図８Ｃ】
2019071751.tif 000012
【図８Ｄ】
2019071751.tif 000013
【図８Ｅ】
2019071751.tif 000014
【図８Ｆ】
2019071751.tif 000015
【図８Ｇ】
2019071751.tif 000016
【図９】
2019071751.tif 000017
【図１０】
2019071751.tif 000018
【図１１Ａ】
2019071751.tif 000019
【図１１Ｂ】
2019071751.tif 000020
【図１１Ｃ】
2019071751.tif 000021
【図１１Ｄ】
2019071751.tif 000022
【図１１Ｅ】
2019071751.tif 000023
【図１１Ｆ】
2019071751.tif 000024
【図１１Ｇ】
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