(57)【要約】【課題】より簡易にインク吐出部のノズル配列方向のずれを正確に検出することができるインクジェット記録装置、ずれ検出装置及びずれ検出方法を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置は、複数のノズル列がノズル配列方向に配列されたインク吐出部と、所定の位置関係を有する第１、第２及び第３ノズルからなるノズル群のうち第１ノズル及び第２ノズルにより形成された第１の単位パターンが複数配列された第１の濃度パターンと、第２ノズル及び第３ノズルにより形成された第２の単位パターンが複数配列された第２の濃度パターンと、を有する検出パターンを形成させる吐出制御手段と、第１及び第２の濃度パターンの濃度分布における濃度の代表値に基づいてノズル配列方向の基準方向からのずれを検出する検出手段と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを各々吐出する二以上のノズルが所定のノズル配列方向に一次元配列されたノズル列を複数有し、当該複数のノズル列が有する複数のノズルから、載置面に載置されて所定の移動方向に相対移動される記録媒体に対してインクを吐出するインク吐出部と、
前記複数のノズルのうち所定の位置関係の第１ノズル、第２ノズル及び第３ノズルからそれぞれなる複数のノズル群の各ノズルからインクを吐出させて、前記載置面に平行な面内で、前記移動方向と交差する所定の基準方向からの前記ノズル配列方向のずれを検出するための所定の検出パターンを形成させる吐出制御手段と、
前記検出パターンの読取データに基づいて前記ずれを検出する検出手段と、
を備え、
前記複数のノズル列は、前記ノズル配列方向が前記基準方向と一致する適正配置状態において、前記移動方向と直交する幅方向についてノズルの配置範囲が重なり、かつ前記複数のノズルの各々の位置が前記幅方向について互いに異なるとともに等間隔となる位置関係で配置されており、
前記吐出制御手段は、
第１の単位パターンが前記幅方向に複数配列され、当該第１の単位パターンの前記幅方向の幅に応じた濃度分布を有する第１の濃度パターンと、
第２の単位パターンが前記幅方向に複数配列され、当該第２の単位パターンの前記幅方向の幅に応じた濃度分布を有する第２の濃度パターンと、
を有する前記検出パターンを形成させ、
前記複数のノズル群の各々により、前記第１の単位パターン及び前記第２の単位パターンの少なくとも一方を形成させ、
前記第１ノズル、前記第２ノズル及び前記第３ノズルは、前記適正配置状態における前記幅方向についての配置間隔が、吐出されたインク同士が記録媒体上で一部重なり得る間隔で等しく、前記第２ノズルが前記幅方向について前記第１ノズル及び前記第３ノズルの間にあり、かつ前記第１ノズル及び前記第３ノズルが前記第２ノズルに対して前記移動方向について一方側にあり、
前記第１ノズル、前記第２ノズル及び前記第３ノズルがそれぞれ属するノズル列は、前記複数のノズル群の各々において位置関係が等しく、
前記吐出制御手段は、前記第１ノズル及び前記第２ノズルから記録媒体上でインクが一部重なるタイミングでそれぞれインクを吐出させることで前記第１の単位パターンを形成させ、前記第２ノズル及び前記第３ノズルから記録媒体上でインクが一部重なるタイミングでそれぞれインクを吐出させることで前記第２の単位パターンを形成させ、
前記検出手段は、前記読取データから読み取られる前記第１の濃度パターンの濃度分布における濃度の代表値及び前記第２の濃度パターンの濃度分布における濃度の代表値に基づいて前記ずれの向き及び大きさを検出するインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記複数のノズル群は、前記幅方向について等間隔に配置されている請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記吐出制御手段は、前記幅方向についての前記第１の濃度パターン及び前記第２の濃度パターンの形成範囲が重なり、かつ前記移動方向についての前記第１の濃度パターン及び前記第２の濃度パターンの形成範囲が重ならない前記検出パターンを形成させる請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記読取データにおける前記第１の濃度パターンの濃度の代表値と前記第２の濃度パターンの濃度の代表値との差分に基づいて前記ずれの向き及び大きさを検出する請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第１の単位パターン及び前記第２の単位パターンは、前記移動方向に伸びるラインパターンである請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記複数のノズル群の各々において、前記第１ノズル及び前記第２ノズルは前記幅方向について隣り合い、前記第２ノズル及び前記第３ノズルは前記幅方向について隣り合う請求項１から５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
複数の前記インク吐出部を備え、
前記複数のインク吐出部は、それぞれ前記複数のノズルが設けられたノズル配置領域が、前記幅方向についての端部の近傍範囲内において他の一の前記インク吐出部の前記ノズル配置領域と前記幅方向について重複する位置関係で設けられており、
前記複数のノズル群は、前記幅方向について前記ノズル配置領域の配置範囲が重複する範囲外にある前記ノズルからなる請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記検出パターンを読み取って前記読取データを生成する読取手段を備える請求項１から７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記ノズル配列方向と前記基準方向との関係を調整するためのノズル配列方向変更手段を備える請求項１から８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
表示手段と、
前記検出手段により検出された前記ずれの向き及び大きさに係る表示を前記表示手段に行わせる表示制御手段と、
を備える請求項１から９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
インクを各々吐出する二以上のノズルが所定のノズル配列方向に一次元配列されたノズル列を複数有し、当該複数のノズル列が有する複数のノズルから、載置面に載置されて所定の移動方向に相対移動される記録媒体に対してインクを吐出するインク吐出部と、前記複数のノズルのうち所定の位置関係の第１ノズル、第２ノズル及び第３ノズルからそれぞれなる複数のノズル群の各ノズルからインクを吐出させて、前記載置面に平行な面内で、前記移動方向と交差する所定の基準方向からの前記ノズル配列方向のずれを検出するための所定の検出パターンを形成させる吐出制御手段と、を備えたインクジェット記録装置における前記ずれを検出するずれ検出装置であって、
前記複数のノズル列は、前記ノズル配列方向が前記基準方向と一致する適正配置状態において、前記移動方向と直交する幅方向についてノズルの配置範囲が重なり、かつ前記複数のノズルの各々の位置が前記幅方向について互いに異なるとともに等間隔となる位置関係で配置されており、
前記吐出制御手段は、
第１の単位パターンが前記幅方向に複数配列され、当該第１の単位パターンの前記幅方向の幅に応じた濃度分布を有する第１の濃度パターンと、
第２の単位パターンが前記幅方向に複数配列され、当該第２の単位パターンの前記幅方向の幅に応じた濃度分布を有する第２の濃度パターンと、
を有する前記検出パターンを形成させ、
前記複数のノズル群の各々により、前記第１の単位パターン及び前記第２の単位パターンの少なくとも一方を形成させ、
前記第１ノズル、前記第２ノズル及び前記第３ノズルは、前記適正配置状態における前記幅方向についての配置間隔が、吐出されたインク同士が記録媒体上で一部重なり得る間隔で等しく、前記第２ノズルが前記幅方向について前記第１ノズル及び前記第３ノズルの間にあり、かつ前記第１ノズル及び前記第３ノズルが前記第２ノズルに対して前記移動方向について一方側にあり、
前記第１ノズル、前記第２ノズル及び前記第３ノズルがそれぞれ属するノズル列は、前記複数のノズル群の各々において位置関係が等しく、
前記吐出制御手段は、前記第１ノズル及び前記第２ノズルから記録媒体上でインクが一部重なるタイミングでそれぞれインクを吐出させることで前記第１の単位パターンを形成させ、前記第２ノズル及び前記第３ノズルから記録媒体上でインクが一部重なるタイミングでそれぞれインクを吐出させることで前記第２の単位パターンを形成させ、
当該ずれ検出装置は、
前記検出パターンの読取データから読み取られる前記第１の濃度パターンの濃度分布における濃度の代表値及び前記第２の濃度パターンの濃度分布における濃度の代表値に基づいて、前記ずれの向き及び大きさを検出する検出手段を備えるずれ検出装置。
【請求項１２】
インクを各々吐出する二以上のノズルが所定のノズル配列方向に一次元配列されたノズル列を複数有し、当該複数のノズル列が有する複数のノズルから、載置面に載置されて所定の移動方向に相対移動される記録媒体に対してインクを吐出するインク吐出部を備えたインクジェット記録装置において、前記載置面に平行な面内で、前記移動方向と交差する所定の基準方向からの前記ノズル配列方向のずれを検出するずれ検出方法であって、
前記複数のノズル列は、前記ノズル配列方向が前記基準方向と一致する適正配置状態において、前記移動方向と直交する幅方向についてノズルの配置範囲が重なり、かつ前記複数のノズルの各々の位置が前記幅方向について互いに異なるとともに等間隔となる位置関係で配置されており、
当該ずれ検出方法は、
前記複数のノズルのうち所定の位置関係の第１ノズル、第２ノズル及び第３ノズルからそれぞれなる複数のノズル群の各ノズルからインクを吐出させて、前記ずれを検出するための所定の検出パターンを形成させる吐出ステップ、
前記検出パターンの読取データに基づいて前記ずれを検出する検出ステップ、
を含み、
前記吐出ステップでは、
第１の単位パターンが前記幅方向に複数配列され、当該第１の単位パターンの前記幅方向の幅に応じた濃度分布を有する第１の濃度パターンと、
第２の単位パターンが前記幅方向に複数配列され、当該第２の単位パターンの前記幅方向の幅に応じた濃度分布を有する第２の濃度パターンと、
を有する前記検出パターンを形成させ、
前記複数のノズル群の各々により、前記第１の単位パターン及び前記第２の単位パターンの少なくとも一方を形成させ、
前記第１ノズル、前記第２ノズル及び前記第３ノズルは、前記適正配置状態における前記幅方向についての配置間隔が、吐出されたインク同士が記録媒体上で一部重なり得る間隔で等しく、前記第２ノズルが前記幅方向について前記第１ノズル及び前記第３ノズルの間にあり、かつ前記第１ノズル及び前記第３ノズルが前記第２ノズルに対して前記移動方向について一方側にあり、
前記第１ノズル、前記第２ノズル及び前記第３ノズルがそれぞれ属するノズル列は、前記複数のノズル群の各々において位置関係が等しく、
前記吐出ステップでは、前記第１ノズル及び前記第２ノズルから記録媒体上でインクが一部重なるタイミングでそれぞれインクを吐出させることで前記第１の単位パターンを形成させ、前記第２ノズル及び前記第３ノズルから記録媒体上でインクが一部重なるタイミングでそれぞれインクを吐出させることで前記第２の単位パターンを形成させ、
前記検出ステップでは、前記読取データから読み取られる前記第１の濃度パターンの濃度分布における濃度の代表値及び前記第２の濃度パターンの濃度分布における濃度の代表値に基づいて前記ずれの向き及び大きさを検出するずれ検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置、ずれ検出装置及びずれ検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インク吐出部に設けられた複数のノズルから、所定の移動方向に相対移動される記録媒体に対してインクを吐出させて画像などを形成するインクジェット記録装置がある。インクジェット記録装置のインク吐出部では、複数のノズルが一又は二以上のノズル列をなすように配列されており、ノズル列の方向（ノズル配列方向）が上記の移動方向に対して交差する所定の基準方向（典型的には、移動方向と直交する幅方向）と一致するようにインク吐出部を配置することで、幅方向について所定の記録幅内に所定の解像度で画像を記録することができる。
【０００３】
インク吐出部の位置合わせの方法としては、インク吐出部のノズルからインクを吐出させて所定の検出パターンを形成させ、ラインセンサー等の読取手段による当該検出パターンの読取データからノズルの位置に係る情報を取得し、当該情報に基づいてノズル配列方向の基準方向からのずれを検出する方法が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１３７０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の方法によりノズル配列方向のずれを正確に検出するためには、記録媒体上における検出パターンの各部の位置が読取データにおいて正確に反映されている必要がある。このため、読取手段と記録媒体とが所定の位置関係となるように予め読取手段又は記録媒体の位置合わせを正確に行う必要があり手間がかかるという課題がある。
【０００６】
この発明の目的は、より簡易にインク吐出部のノズル配列方向のずれを正確に検出することができるインクジェット記録装置、ずれ検出装置及びずれ検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載のインクジェット記録装置の発明は、
インクを各々吐出する二以上のノズルが所定のノズル配列方向に一次元配列されたノズル列を複数有し、当該複数のノズル列が有する複数のノズルから、載置面に載置されて所定の移動方向に相対移動される記録媒体に対してインクを吐出するインク吐出部と、
前記複数のノズルのうち所定の位置関係の第１ノズル、第２ノズル及び第３ノズルからそれぞれなる複数のノズル群の各ノズルからインクを吐出させて、前記載置面に平行な面内で、前記移動方向と交差する所定の基準方向からの前記ノズル配列方向のずれを検出するための所定の検出パターンを形成させる吐出制御手段と、
前記検出パターンの読取データに基づいて前記ずれを検出する検出手段と、
を備え、
前記複数のノズル列は、前記ノズル配列方向が前記基準方向と一致する適正配置状態において、前記移動方向と直交する幅方向についてノズルの配置範囲が重なり、かつ前記複数のノズルの各々の位置が前記幅方向について互いに異なるとともに等間隔となる位置関係で配置されており、
前記吐出制御手段は、
第１の単位パターンが前記幅方向に複数配列され、当該第１の単位パターンの前記幅方向の幅に応じた濃度分布を有する第１の濃度パターンと、
第２の単位パターンが前記幅方向に複数配列され、当該第２の単位パターンの前記幅方向の幅に応じた濃度分布を有する第２の濃度パターンと、
を有する前記検出パターンを形成させ、
前記複数のノズル群の各々により、前記第１の単位パターン及び前記第２の単位パターンの少なくとも一方を形成させ、
前記第１ノズル、前記第２ノズル及び前記第３ノズルは、前記適正配置状態における前記幅方向についての配置間隔が、吐出されたインク同士が記録媒体上で一部重なり得る間隔で等しく、前記第２ノズルが前記幅方向について前記第１ノズル及び前記第３ノズルの間にあり、かつ前記第１ノズル及び前記第３ノズルが前記第２ノズルに対して前記移動方向について一方側にあり、
前記第１ノズル、前記第２ノズル及び前記第３ノズルがそれぞれ属するノズル列は、前記複数のノズル群の各々において位置関係が等しく、
前記吐出制御手段は、前記第１ノズル及び前記第２ノズルから記録媒体上でインクが一部重なるタイミングでそれぞれインクを吐出させることで前記第１の単位パターンを形成させ、前記第２ノズル及び前記第３ノズルから記録媒体上でインクが一部重なるタイミングでそれぞれインクを吐出させることで前記第２の単位パターンを形成させ、
前記検出手段は、前記読取データから読み取られる前記第１の濃度パターンの濃度分布における濃度の代表値及び前記第２の濃度パターンの濃度分布における濃度の代表値に基づいて前記ずれの向き及び大きさを検出する。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記複数のノズル群は、前記幅方向について等間隔に配置されている。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置において、
前記吐出制御手段は、前記幅方向についての前記第１の濃度パターン及び前記第２の濃度パターンの形成範囲が重なり、かつ前記移動方向についての前記第１の濃度パターン及び前記第２の濃度パターンの形成範囲が重ならない前記検出パターンを形成させる。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記検出手段は、前記読取データにおける前記第１の濃度パターンの濃度の代表値と前記第２の濃度パターンの濃度の代表値との差分に基づいて前記ずれの向き及び大きさを検出する。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記第１の単位パターン及び前記第２の単位パターンは、前記移動方向に伸びるラインパターンである。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記複数のノズル群の各々において、前記第１ノズル及び前記第２ノズルは前記幅方向について隣り合い、前記第２ノズル及び前記第３ノズルは前記幅方向について隣り合う。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
複数の前記インク吐出部を備え、
前記複数のインク吐出部は、それぞれ前記複数のノズルが設けられたノズル配置領域が、前記幅方向についての端部の近傍範囲内において他の一の前記インク吐出部の前記ノズル配置領域と前記幅方向について重複する位置関係で設けられており、
前記複数のノズル群は、前記幅方向について前記ノズル配置領域の配置範囲が重複する範囲外にある前記ノズルからなる。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記検出パターンを読み取って前記読取データを生成する読取手段を備える。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記ノズル配列方向と前記基準方向との関係を調整するためのノズル配列方向変更手段を備える。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項１から９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
表示手段と、
前記検出手段により検出された前記ずれの向き及び大きさに係る表示を前記表示手段に行わせる表示制御手段と、
を備える。
【００１７】
また、上記目的を達成するため、請求項１１に記載のずれ検出装置の発明は、
インクを各々吐出する二以上のノズルが所定のノズル配列方向に一次元配列されたノズル列を複数有し、当該複数のノズル列が有する複数のノズルから、載置面に載置されて所定の移動方向に相対移動される記録媒体に対してインクを吐出するインク吐出部と、前記複数のノズルのうち所定の位置関係の第１ノズル、第２ノズル及び第３ノズルからそれぞれなる複数のノズル群の各ノズルからインクを吐出させて、前記載置面に平行な面内で、前記移動方向と交差する所定の基準方向からの前記ノズル配列方向のずれを検出するための所定の検出パターンを形成させる吐出制御手段と、を備えたインクジェット記録装置における前記ずれを検出するずれ検出装置であって、
前記複数のノズル列は、前記ノズル配列方向が前記基準方向と一致する適正配置状態において、前記移動方向と直交する幅方向についてノズルの配置範囲が重なり、かつ前記複数のノズルの各々の位置が前記幅方向について互いに異なるとともに等間隔となる位置関係で配置されており、
前記吐出制御手段は、
第１の単位パターンが前記幅方向に複数配列され、当該第１の単位パターンの前記幅方向の幅に応じた濃度分布を有する第１の濃度パターンと、
第２の単位パターンが前記幅方向に複数配列され、当該第２の単位パターンの前記幅方向の幅に応じた濃度分布を有する第２の濃度パターンと、
を有する前記検出パターンを形成させ、
前記複数のノズル群の各々により、前記第１の単位パターン及び前記第２の単位パターンの少なくとも一方を形成させ、
前記第１ノズル、前記第２ノズル及び前記第３ノズルは、前記適正配置状態における前記幅方向についての配置間隔が、吐出されたインク同士が記録媒体上で一部重なり得る間隔で等しく、前記第２ノズルが前記幅方向について前記第１ノズル及び前記第３ノズルの間にあり、かつ前記第１ノズル及び前記第３ノズルが前記第２ノズルに対して前記移動方向について一方側にあり、
前記第１ノズル、前記第２ノズル及び前記第３ノズルがそれぞれ属するノズル列は、前記複数のノズル群の各々において位置関係が等しく、
前記吐出制御手段は、前記第１ノズル及び前記第２ノズルから記録媒体上でインクが一部重なるタイミングでそれぞれインクを吐出させることで前記第１の単位パターンを形成させ、前記第２ノズル及び前記第３ノズルから記録媒体上でインクが一部重なるタイミングでそれぞれインクを吐出させることで前記第２の単位パターンを形成させ、
当該ずれ検出装置は、
前記検出パターンの読取データから読み取られる前記第１の濃度パターンの濃度分布における濃度の代表値及び前記第２の濃度パターンの濃度分布における濃度の代表値に基づいて、前記ずれの向き及び大きさを検出する検出手段を備える。
【００１８】
また、上記目的を達成するため、請求項１２に記載のずれ検出方法の発明は、
インクを各々吐出する二以上のノズルが所定のノズル配列方向に一次元配列されたノズル列を複数有し、当該複数のノズル列が有する複数のノズルから、載置面に載置されて所定の移動方向に相対移動される記録媒体に対してインクを吐出するインク吐出部を備えたインクジェット記録装置において、前記載置面に平行な面内で、前記移動方向と交差する所定の基準方向からの前記ノズル配列方向のずれを検出するずれ検出方法であって、
前記複数のノズル列は、前記ノズル配列方向が前記基準方向と一致する適正配置状態において、前記移動方向と直交する幅方向についてノズルの配置範囲が重なり、かつ前記複数のノズルの各々の位置が前記幅方向について互いに異なるとともに等間隔となる位置関係で配置されており、
当該ずれ検出方法は、
前記複数のノズルのうち所定の位置関係の第１ノズル、第２ノズル及び第３ノズルからそれぞれなる複数のノズル群の各ノズルからインクを吐出させて、前記ずれを検出するための所定の検出パターンを形成させる吐出ステップ、
前記検出パターンの読取データに基づいて前記ずれを検出する検出ステップ、
を含み、
前記吐出ステップでは、
第１の単位パターンが前記幅方向に複数配列され、当該第１の単位パターンの前記幅方向の幅に応じた濃度分布を有する第１の濃度パターンと、
第２の単位パターンが前記幅方向に複数配列され、当該第２の単位パターンの前記幅方向の幅に応じた濃度分布を有する第２の濃度パターンと、
を有する前記検出パターンを形成させ、
前記複数のノズル群の各々により、前記第１の単位パターン及び前記第２の単位パターンの少なくとも一方を形成させ、
前記第１ノズル、前記第２ノズル及び前記第３ノズルは、前記適正配置状態における前記幅方向についての配置間隔が、吐出されたインク同士が記録媒体上で一部重なり得る間隔で等しく、前記第２ノズルが前記幅方向について前記第１ノズル及び前記第３ノズルの間にあり、かつ前記第１ノズル及び前記第３ノズルが前記第２ノズルに対して前記移動方向について一方側にあり、
前記第１ノズル、前記第２ノズル及び前記第３ノズルがそれぞれ属するノズル列は、前記複数のノズル群の各々において位置関係が等しく、
前記吐出ステップでは、前記第１ノズル及び前記第２ノズルから記録媒体上でインクが一部重なるタイミングでそれぞれインクを吐出させることで前記第１の単位パターンを形成させ、前記第２ノズル及び前記第３ノズルから記録媒体上でインクが一部重なるタイミングでそれぞれインクを吐出させることで前記第２の単位パターンを形成させ、
前記検出ステップでは、前記読取データから読み取られる前記第１の濃度パターンの濃度分布における濃度の代表値及び前記第２の濃度パターンの濃度分布における濃度の代表値に基づいて前記ずれの向き及び大きさを検出する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に従うと、より簡易にインク吐出部のノズル配列方向のずれを正確に検出することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。
【図２】ヘッドユニットの内部構成を示す図である。
【図３】インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図４】記録ヘッドのノズル配列方向が基準方向と一致している場合の検出パターンを示す図である。
【図５】記録ヘッドのノズル配列方向が基準方向から正方向にずれている場合の検出パターンを示す図である。
【図６】記録ヘッドのノズル配列方向が基準方向から負方向にずれている場合の検出パターンを示す図である。
【図７】検出パターンにおける濃度分布の例を示す図である。
【図８】記録ヘッドのノズル配列方向の調整方法の例を説明する図である。
【図９】ヘッド位置調整処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】記録ヘッドに３列のノズル列が設けられている場合のノズルセット及び当該ノズルセットにより形成された検出パターンを示す図である。
【図１１】記録ヘッドに８列のノズル列が設けられている場合のノズルセット及び当該ノズルセットにより形成された検出パターンを示す図である。
【図１２】記録ヘッドに８列のノズル列が設けられている場合のノズルセット及び当該ノズルセットにより形成された検出パターンの他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明のインクジェット記録装置、ずれ検出装置及びずれ検出方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１は、搬送部１０と、ヘッドユニット２０と、読取部３０（読取手段）などを備える。
【００２３】
搬送部１０は、搬送ベルト１１、駆動ローラー１２及び従動ローラー１３などを備える。駆動ローラー１２は、搬送モーター１４（図３）の駆動によって回転軸を中心に回転する。搬送ベルト１１は、駆動ローラー１２及び従動ローラー１３（以下では、まとめて搬送ローラーとも記す）により内側が支持された輪状のベルトであり、駆動ローラー１２が回転動作するのに従って搬送ローラーの周りを周回移動する。従動ローラー１３は、搬送ベルト１１の周回移動に伴って回転軸を中心に回転する。インクジェット記録装置１は、搬送ベルト１１の載置面１１ａ上に記録媒体Ｍが載置された状態で、駆動ローラー１２の回転速度に応じた速度で搬送ベルト１１が周回移動することで記録媒体Ｍを搬送ベルト１１の周回移動方向（ヘッドユニット２０と記録媒体との相対移動の移動方向。以下、搬送方向と記す）に搬送する搬送動作を行う。
【００２４】
記録媒体Ｍは、記録媒体Ｍが巻き取られたロール（記録媒体巻出部）から巻き出されて（繰り出されて）搬送ベルト１１上に供給されるロール紙とすることができる。なお、記録媒体Ｍは、一定の寸法に裁断された枚葉紙としても良い。記録媒体Ｍは、図示略の給紙装置により搬送ベルト１１上に供給され、ヘッドユニット２０からインクが吐出されて画像が記録された後に搬送ベルト１１から所定の排紙部に排出される。記録媒体Ｍとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。
【００２５】
ヘッドユニット２０は、搬送部１０により搬送される記録媒体Ｍに対して画像データに基づいて適切なタイミングでインクを吐出して画像を記録する。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２０が記録媒体Ｍの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。なお、ヘッドユニット２０の数は３つ以下又は５つ以上であってもよい。
【００２６】
図２は、ヘッドユニット２０の内部構成を示す図であり、ヘッドユニット２０を搬送ベルト１１側から見た場合の概略図である。
ヘッドユニット２０は、インクを吐出する複数の記録素子が各々設けられた複数の記録ヘッド２１（インク吐出部）を有する。記録素子は、それぞれ、インクを貯留する圧力室（チャネル）と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、圧電素子に電圧を印加して電界を生じさせるための電極と、圧力室に連通し圧力室内のインクを吐出するノズル２１１とを有する。記録素子の電極に、圧電素子を変形動作させる駆動波形の電圧信号が印加されると、この電圧信号に応じて圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、当該圧力の変化に応じて圧力室に連通するノズル２１１からインクが吐出される。
【００２７】
各記録ヘッド２１に設けられた複数のノズル２１１は、所定のノズル配列方向に沿って２列に配列されて２つのノズル列を構成している。各ノズル列は、ノズル配列方向に等間隔に一次元配列された二以上のノズル２１１からなる。また、各記録ヘッド２１は、当該記録ヘッド２１のノズル配列方向が、搬送方向に交差する所定の基準方向（ここでは、搬送方向と直交する幅方向）と平行となるように位置調整がなされた状態でヘッドユニット２０の基部２０ａに取り付けられている。また、各ノズル列は、ノズル配列方向が基準方向と一致している場合に、幅方向についての所定範囲において複数のノズル２１１の配置範囲が重なり、かつ当該所定範囲における複数のノズル２１１の各々の位置が幅方向について互いに異なるとともに等間隔となる位置関係で配置されている。すなわち、各ノズル列は、幅方向についてのノズル２１１の配置密度が増大する位置関係で配置されている。具体的には、２つのノズル列は、幅方向についてノズル２１１の配置間隔の２分の１だけ互いにずれた状態で配置されている。
【００２８】
ヘッドユニット２０では、６つの記録ヘッド２１が千鳥格子状に配列されている。また、６つの記録ヘッド２１は、各記録ヘッド２１において複数のノズル２１１が設けられたノズル配置領域ＮＲが、幅方向についての端部の近傍範囲内において他の一の記録ヘッド２１のノズル配置領域ＮＲと幅方向について重複する位置関係で設けられている。隣り合う記録ヘッド２１のノズル配置領域ＮＲが重複する重複範囲Ｒでは、幅方向についての各位置で、当該一対の記録ヘッド２１のうち一方に属するノズル２１１からインクが吐出される。
このような記録ヘッド２１の配置により、ヘッドユニット２０に含まれるノズル２１１の幅方向についての配置範囲が、搬送ベルト１１により搬送される記録媒体Ｍのうち画像が形成可能な領域の幅方向の幅（記録可能幅）をカバーするようになっている。ヘッドユニット２０は、画像の記録時には位置が固定されて用いられ、記録媒体Ｍの搬送に応じて搬送方向の異なる位置に所定の間隔（搬送方向間隔）で順次インクを吐出していくことで、シングルパス方式で画像を記録する。
【００２９】
また、ヘッドユニット２０は、搬送ベルト１１の載置面１１ａに平行な面内方向に所定角度範囲で回転可能に設けられており、ヘッドユニット２０の長手方向が幅方向との間でなす角度を微調整することができるようになっている。これにより、ヘッドユニット２０が有する各記録ヘッド２１のノズル配列方向を上述の基準方向に合わせることができる。
ヘッドユニット２０の位置調整（すなわち、ノズル配列方向の調整）は、ヘッド位置調整部４０（図３）（ノズル配列方向変更手段）により行われる。ヘッド位置調整部４０は、ヘッドユニット２０が固定されている図示しない支持フレームに対するヘッドユニット２０の固定位置をずらすための図示しない調整ねじと、当該調整ねじを回転させる位置調整駆動部４１と、位置調整駆動部４１の動作を制御する位置調整制御部４２とを有する。
【００３０】
図１に示される読取部３０は、搬送方向についてヘッドユニット２０の下流側に設けられ、搬送ベルト１１の載置面１１ａ上の記録媒体Ｍの表面を読取可能に配置される。読取部３０は、幅方向に配列された複数の撮像素子を有するラインセンサー３１（図３）を備え、当該ラインセンサー３１により、幅方向について上述の記録可能幅に亘る撮像範囲に一次元配列される撮像画素の画素データからなる一次元撮像データを取得して制御部５０に出力する。撮像画素の画素データにおける検出値は、記録媒体Ｍの表面において反射した入射光の強度を表す。したがって、読取部３０により生成される撮像データ（読取データ）からは、記録媒体Ｍの表面における画像の濃度を取得することができる。
【００３１】
読取部３０のラインセンサー３１は、入射光の強度に応じた信号を各々出力する幅方向に配列された複数の撮像素子を用いて一次元画像を出力する。各撮像素子は、入射光のスペクトル強度を、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）にそれぞれ対応する分光感度特性で各々検出する３つの副撮像素子を有する。これにより、読取部３０は、Ｒ，Ｇ，Ｂの３つの色成分についての撮像（複数色での撮像）を行う。各副撮像素子は、例えば、光電変換素子としてフォトダイオードを備えるＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサーの受光部に、Ｒ，Ｇ，又はＢの波長成分の光を透過するカラーフィルターが配置されたものを用いることができる。あるいは、各副撮像素子は、分光感度特性がＲ、Ｇ又はＢに対応しているセンサーを用いて、カラーフィルターを介さずにＲ、Ｇ又はＢに対応する分光感度特性で入射光のスペクトル強度を検出する構成としてもよい。ラインセンサーから出力された信号は、図示略のアナログフロントエンドにおいて電流電圧変換、増幅、雑音除去、アナログデジタル変換等がなされ、読取画像の輝度値を示す読取データとして制御部５０（図３）に出力される。
【００３２】
図３は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、搬送モーター１４及び搬送制御部１５を有する搬送部１０と、記録ヘッド２１及びヘッド制御部２２を有するヘッドユニット２０と、ラインセンサー３１及び読取制御部３２を有する読取部３０と、位置調整駆動部４１及び位置調整制御部４２を有するヘッド位置調整部４０と、制御部５０（吐出制御手段、検出手段、表示制御手段）と、操作表示部６１（表示手段）と、入出力インターフェース６２と、バス６３などを備える。このうち、搬送制御部１５、ヘッド制御部２２、読取制御部３２、位置調整制御部４２は、制御部５０の各ハードウェア構成が併用されてもよいし、別個に専用のＣＰＵ、メモリーや論理回路などが用意されていてもよい。
【００３３】
制御部５０は、ＣＰＵ５１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ５２（Random Access Memory）、ＲＯＭ５３（Read Only Memory）及び記憶部５４を有する。
【００３４】
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ５２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ５１は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。
【００３５】
ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ５２は、不揮発性メモリーを含んでいてもよい。
【００３６】
ＲＯＭ５３は、ＣＰＵ５１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ５３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。
【００３７】
記憶部５４には、入出力インターフェース６２を介して外部の情報処理装置２から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）及び当該プリントジョブに係る記録対象の画像の画像データ、後述する検出パターンの形成に用いられる画像データ、読取部３０により生成された読取データなどが記憶される。記憶部５４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されてもよい。
【００３８】
搬送制御部１５は、制御部５０から供給される制御信号に基づいて、駆動ローラー１２に取り付けられた搬送モーター１４の動作を制御して駆動ローラー１２を回転させ、記録媒体Ｍを所定の速度で搬送させる。
【００３９】
ヘッド制御部２２は、制御部５０からの制御信号に応じた適切なタイミングで、記録ヘッド２１に設けられたヘッド駆動部に対して各種制御信号や画像データを出力することで、記録ヘッド２１のノズル２１１からインクを吐出させる。
【００４０】
読取制御部３２は、読取部３０の動作を制御して、記録媒体Ｍの搬送タイミング及び速度に応じて適切な位置の読み取り（撮像）を行わせる。
【００４１】
位置調整制御部４２は、位置調整駆動部４１によるモーター駆動動作を制御して、後述するヘッド位置調整処理において算出された調整量で調整ねじを回転させることで、ヘッドユニット２０の配置方向（したがって、記録ヘッド２１のノズル配列方向）を調整する。
【００４２】
入出力インターフェース６２は、情報処理装置２と制御部５０との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース６２は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。
【００４３】
バス６３は、制御部５０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。
【００４４】
情報処理装置２は、インクジェット記録装置１の外部に設けられたパーソナルコンピューターなどであり、入出力インターフェース６２を介してプリントジョブ及び画像データ等を制御部５０に供給する。
【００４５】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１におけるヘッドユニット２０の配置方向の調整（記録ヘッド２１のノズル配列方向の調整）のための各種動作について説明する。
インクジェット記録装置１では、記録ヘッド２１のノズル配列方向が、搬送ベルト１１の載置面１１ａに平行な面内で上述の基準方向からずれていると、記録ヘッド２１による幅方向の画像の記録幅が変化したり、幅方向の記録解像度が所望の値からずれたりする問題が生じる。各記録ヘッド２１による画像の記録幅がずれると、画像が幅方向に縮小又は拡大されて記録されてしまうほか、隣り合う記録ヘッド２１との間の重複範囲Ｒの長さが変化して、記録ヘッド２１の繋ぎ部において濃度むらが生じてしまう。
このため、本実施形態のインクジェット記録装置１では、画像の記録動作を開始する前に、ノズル配列方向が基準方向と一致するように記録ヘッド２１の位置合わせを行う（例えば、載置面１１ａに垂直な回転軸を中心に回転させる）ヘッド位置調整動作が行われる。ヘッド位置調整動作は、インクジェット記録装置１の生産時のほか、ヘッドユニット２０や記録ヘッド２１の交換時などに行われる。
【００４６】
ヘッド位置調整動作では、まず、記録ヘッド２１の所定のノズル２１１からインクを吐出させることで、ノズル配列方向の基準方向からのずれを検出するための所定の検出パターンが形成される。続いて、当該検出パターンが読取部３０により読み取られ、得られた読取データに基づいて、上記ずれの向き及び大きさが検出される。また、ノズル配列方向の基準方向からのずれを解消させるための調整ねじの調整量（回転方向及び回転数）を表すずれ情報が生成される。
【００４７】
図４は、記録ヘッド２１のノズル配列方向が基準方向と一致している場合の検出パターンＰを示す図である。
図４（ａ）では、記録ヘッド２１が有する２列のノズル列と、検出パターンＰの各部との位置関係が示されている。以下では、２列のノズル列のうち搬送方向上流側のノズル列をノズル列Ｎ１、下流側のノズル列をノズル列Ｎ２と記す。
図４（ａ）では、記録ヘッド２１のノズル配列方向が、基準方向（幅方向）に一致しており、記録ヘッド２１が適正な配置方向で配置されている。以下では、このように記録ヘッド２１やノズル２１１が配置された状態を、適正配置状態と記す。
【００４８】
検出パターンＰは、記録ヘッド２１に設けられた複数のノズル２１１のうち所定のノズル２１１からなるノズルセットＮＳから吐出されたインクにより形成される。ノズルセットＮＳは、以下の条件（１）〜条件（５）を満たすように選択されている。
【００４９】
すなわち、ノズルセットＮＳは、第１ノズル２１１ａ、第２ノズル２１１ｂ及び第３ノズル２１１ｃからそれぞれなる複数のノズル群ＮＧから構成される（条件（１））。また、ノズルセットＮＳは、記録ヘッド２１のノズル配置領域ＮＲが重複していない範囲（すなわち、重複範囲Ｒの外部）にあるノズル群ＮＧから構成される（条件（２））。よって、検出パターンＰは、幅方向について、一の記録ヘッド２１のノズル配置領域ＮＲのうち両端の重複範囲Ｒを除いた範囲と対応する範囲に亘って形成される。
【００５０】
また、第１ノズル２１１ａ、第２ノズル２１１ｂ及び第３ノズル２１１ｃは、適正配置状態における幅方向についての配置間隔が、吐出されたインク同士が記録媒体Ｍ上で一部重なり得る間隔で等しく、第２ノズル２１１ｂが幅方向について第１ノズル２１１ａ及び第３ノズル２１１ｃの間にあり、かつ第１ノズル２１１ａ及び第３ノズル２１１ｃが第２ノズル２１１ｂに対して搬送方向について一方側にある位置関係を有する（条件（３））。本実施形態では、第１ノズル２１１ａ、第２ノズル２１１ｂ及び第３ノズル２１１ｃは、幅方向について隣り合うノズル２１１、すなわちノズルの配列番号が連続しているノズルである。ここで、配列番号は、記録ヘッド２１が有する複数のノズル２１１の幅方向についての配列順を示す序数である。
また、第１ノズル２１１ａ、第２ノズル２１１ｂ及び第３ノズル２１１ｃがそれぞれ属するノズル列は、複数のノズル群ＮＧの各々において位置関係が等しい（条件（４））。本実施形態では、いずれのノズル群ＮＧにおいても、第１ノズル２１１ａ及び第３ノズル２１１ｃはノズル列Ｎ２に属し、第２ノズル２１１ｂはノズル列Ｎ１に属している。
【００５１】
また、複数のノズル群ＮＧは、幅方向についての配置間隔が等間隔となるように選択されている（条件（５））。本実施形態では、隣り合うノズル群ＮＧの間に、いずれのノズル群ＮＧにも属さない１つのノズル２１１が挟まれるように複数のノズル群ＮＧが選択されている。
【００５２】
図４（ａ）に示されるように、検出パターンＰは、幅方向についての形成範囲が重なり、かつ搬送方向についての形成範囲が重ならないように形成された第１の濃度パターンＰ１及び第２の濃度パターンＰ２からなる。このうち第１の濃度パターンＰ１は、第１ノズル２１１ａからラインＬ１の位置に着弾したインクと、第２ノズル２１１ｂからラインＬ２の位置に着弾したインクとから形成された第１の単位パターンＵ１が、幅方向に複数されてなる。また、第２の濃度パターンＰ２は、第２ノズル２１１ｂからラインＬ２の位置に着弾したインクと、第３ノズル２１１ｃからラインＬ３の位置に着弾したインクとから形成された第２の単位パターンＵ２が、幅方向に複数されてなる。
【００５３】
図４（ｂ）は、図４（ａ）の一部を拡大した図であり、第１の濃度パターンＰ１及び第２の濃度パターンＰ２を形成するインクの着弾範囲を示した図である。
図４（ｂ）に示されるように、第１の濃度パターンＰ１は、第１ノズル２１１ａから吐出されて着弾したインクＩＡと、第２ノズル２１１ｂから吐出されインクＩＡの少なくとも一部と重なる範囲に着弾したインクＩＢとからなる。すなわち、第１の濃度パターンＰ１の形成では、第１ノズル２１１ａ及び第２ノズル２１１ｂから、記録媒体上でインクが一部重なるタイミングでインクが吐出される。また、第２の濃度パターンＰ２は、第２ノズル２１１ｂから吐出されて着弾したインクＩＢと、第３ノズル２１１ｃから吐出されインクＩＢの少なくとも一部と重なる範囲に着弾したインクＩＣとからなる。すなわち、第２の濃度パターンＰ２の形成では、第２ノズル２１１ｂ及び第３ノズル２１１ｃから、記録媒体上でインクが一部重なるタイミングでインクが吐出される。したがって、第１の濃度パターンＰ１におけるラインＬ１及びラインＬ２の位置に着弾したインクは、インクが互いに一部重なることで１本のラインパターンである第１の単位パターンＵ１を形成しており、第２の濃度パターンＰ２におけるラインＬ２及びラインＬ３の位置に着弾したインクは、インクが一部互いに重なることで１本のラインパターンである第２の単位パターンＵ２を形成している。
第１の濃度パターンＰ１及び第２の濃度パターンＰ２は、このような搬送方向に伸びる第１の単位パターンＵ１及び第２の単位パターンＵ２が幅方向に多数（ノズル群ＮＧの数）配列されたものであり、巨視的には均一な濃度の中間階調のべた画像として視認される。
【００５４】
図４（ａ）では、記録ヘッド２１のノズル配列方向が基準方向と一致しており、幅方向に隣り合うノズル２１１同士の間隔が均一となっている。よって、ラインＬ１とラインＬ２との間隔は、ラインＬ２とラインＬ３との間隔に等しくなっている。このため、図４（ｂ）の第１の濃度パターンＰ１においてインクＩＡとインクＩＢとが重なる部分の面積は、第２の濃度パターンＰ２においてインクＩＢとインクＩＣとが重なる部分の面積とほぼ等しくなっている。この結果、第１の濃度パターンＰ１における第１の単位パターンＵ１と、第２の濃度パターンＰ２における第２の単位パターンＵ２とは、太さ（幅方向の幅）が等しくかつ間隔も等しくなるため、第１の濃度パターンＰ１及び第２の濃度パターンＰ２は、図７（ａ）に示されるように、濃度が等しくなる（以下、この濃度を基準濃度Ｄとする）。
【００５５】
この検出パターンＰでは、第１の単位パターンＵ１の幅方向の幅は、ノズル配列方向が基準方向に対して一方の向き（図４における正方向）にずれるに従って増大し、他方の向き（図４における負方向）にずれるに従って減少する。また、第１の濃度パターンＰ１は、第１の単位パターンＵ１の幅方向の幅に応じた濃度分布を有する。
一方、第２の単位パターンＵ２の幅方向の幅は、ノズル配列方向が基準方向に対して一方の向きにずれるに従って減少し、他方の向きにずれるに従って増大する。また、第２の濃度パターンＰ２は、第２の単位パターンＵ２の幅方向の幅に応じた濃度分布を有する。
このため、第１の濃度パターンＰ１の濃度分布及び第２の濃度パターンＰ２の濃度分布は、ノズル配列方向の基準方向からのずれの向き及び大きさに応じて変化する。
以下、この特徴について具体的に説明する。
【００５６】
図５は、記録ヘッド２１のノズル配列方向が基準方向から正方向にずれている場合の検出パターンを示す図である。
図５では、記録ヘッド２１のノズル配列方向が、基準方向から正方向に角度θだけずれている。このような配置では、各ノズル群ＮＧにおける第１ノズル２１１ａと第２ノズル２１１ｂとの基準方向の間隔が適正配置状態における間隔より広くなり、第２ノズル２１１ｂと第３ノズル２１１ｃとの基準方向の間隔が適正配置状態における間隔より狭くなる。よって、第１の濃度パターンＰ１におけるラインＬ１とラインＬ２との間隔が、第２の濃度パターンＰ２におけるラインＬ２とラインＬ３との間隔より広くなる。このため、図５（ｂ）の第１の濃度パターンＰ１においてインクＩＡとインクＩＢとが重なる部分の面積は、第２の濃度パターンＰ２においてインクＩＢとインクＩＣとが重なる部分の面積よりも小さくなる。この結果、第１の濃度パターンＰ１における第１の単位パターンＵ１が、第２の濃度パターンＰ２における第２の単位パターンよりも太く（幅方向の幅が大きく）なり、第１の濃度パターンＰ１においてインクにより被覆されている部分の面積の割合（以下、被覆面積率と記す）は、第２の濃度パターンＰ２における被覆面積率より大きくなる。よって、第１の濃度パターンＰ１の濃度は、基準濃度Ｄより大きい（濃い）濃度Ｄ１となり、第２の濃度パターンＰ２の濃度は、基準濃度Ｄより小さい（淡い）濃度Ｄ２となる。したがって、この場合には、図７（ｂ）に示されるように、第１の濃度パターンＰ１の濃度が、第２の濃度パターンＰ２の濃度より大きくなる。
【００５７】
図６は、記録ヘッド２１のノズル配列方向が基準方向から負方向にずれている場合の検出パターンを示す図である。
図６では、記録ヘッド２１のノズル配列方向が、基準方向から負方向に角度θだけずれている。このような配置では、各ノズル群ＮＧにおける第１ノズル２１１ａと第２ノズル２１１ｂとの基準方向の間隔が適正配置状態における間隔より狭くなり、第２ノズル２１１ｂと第３ノズル２１１ｃとの基準方向の間隔が適正配置状態における間隔より広くなる。よって、第１の濃度パターンＰ１におけるラインＬ１とラインＬ２との間隔が、第２の濃度パターンＰ２におけるラインＬ２とラインＬ３との間隔より狭くなる。このため、図６（ｂ）の第１の濃度パターンＰ１においてインクＩＡとインクＩＢとが重なる部分の面積は、第２の濃度パターンＰ２においてインクＩＢとインクＩＣとが重なる部分の面積よりも大きくなる。この結果、第２の濃度パターンＰ２における第２の単位パターンＵ２が、第１の濃度パターンＰ１における第１の単位パターンＵ１よりも太くなり、第２の濃度パターンＰ２における被覆面積率が、第１の濃度パターンＰ１における被覆面積率より大きくなる。よって、第１の濃度パターンＰ１の濃度は、基準濃度Ｄより小さい（淡い）濃度Ｄ２となり、第２の濃度パターンＰ２の濃度は、基準濃度Ｄより大きい（濃い）濃度Ｄ１となる。したがって、この場合には、図７（ｃ）に示されるように、第２の濃度パターンＰ２の濃度が、第１の濃度パターンＰ１の濃度より大きくなる。
【００５８】
これらのように、上述の条件（１）〜条件（５）を満たすノズルセットＮＳにより記録された検出パターンＰは、記録ヘッド２１のノズル配列方向が基準方向と一致している場合には、第１の濃度パターンＰ１及び第２の濃度パターンＰ２の濃度が等しくなる。一方、記録ヘッド２１のノズル配列方向が基準方向に対して正方向にずれている場合には、第１の濃度パターンＰ１の濃度が第２の濃度パターンＰ２の濃度より大きくなり、記録ヘッド２１のノズル配列方向が基準方向に対して負方向にずれている場合には、第２の濃度パターンＰ２の濃度が第１の濃度パターンＰ１の濃度より大きくなる。また、第１の濃度パターンＰ１と第２の濃度パターンＰ２との濃度の差分（以下、濃度差と記す）の絶対値は、ノズル配列方向の基準方向からのずれが大きいほど大きくなる。
したがって、記録ヘッド２１により上記の検出パターンＰを形成し、当該検出パターンＰの読取データから第１の濃度パターンＰ１と第２の濃度パターンＰ２との濃度差を取得することで、当該濃度差から、ノズル配列方向のずれの有無を判別することができ、さらに当該ずれの向き及び大きさを検出することができる。
また、第１の濃度パターンＰ１と第２の濃度パターンＰ２との濃度差がなくなるように記録ヘッド２１のノズル配列方向（ヘッドユニット２０の向き）を調整することで、記録ヘッド２１のノズル配列方向を基準方向と一致させて適正配置状態とすることができる。
【００５９】
以下では、検出パターンＰの読取データに基づいて記録ヘッド２１の配置方向（ノズル配列方向）を調整するヘッド位置調整方法について具体的に説明する。
図８は、記録ヘッド２１のヘッド位置調整方法の例を説明する図である。
【００６０】
ヘッド位置調整方法では、まず、調整対象の記録ヘッド２１の所定のノズルセットＮＳからインクを吐出させることで検出パターンＰを形成させて１回目の検出パターンＰの形成を行い、当該検出パターンＰの読取部３０による読取データから第１の濃度パターンＰ１と第２の濃度パターンＰ２との濃度差（第１の濃度パターンＰ１の濃度から第２の濃度パターンＰ２の濃度を差し引いた値）を算出する。
具体的には、第１の濃度パターンＰ１の濃度分布における濃度の代表値と、第２の濃度パターンＰ２の濃度分布における濃度の代表値とを用いて濃度差を算出する。本実施形態では、濃度分布における濃度の代表値として、各濃度パターンの複数個所の濃度の平均値を用いる。ただし、これに限られず、濃度分布における濃度の中央値や最大値といった他の代表値としても良い。ここでは、濃度差が−１７．４４と算出されたものとする。
なお、読取部３０のラインセンサー３１が基準方向から傾いている場合、検出パターンＰの読取データでは、ラインセンサー３１の傾きに応じて、第１の濃度パターンＰ１と第２の濃度パターンＰ２との境界線が基準方向から傾くように変形する。このため、濃度差の算出には、当該傾きの影響が生じない範囲（第１の濃度パターンＰ１及び第２の濃度パターンＰ２の周縁部の一部を除いた範囲）のデータを用いる。あるいは、読取データにおける上記の傾きを予め補正した上で濃度差を算出しても良い。
【００６１】
次に、図８（ａ）に示されるように、１回目の検出パターンＰの形成が行われたときの記録ヘッド２１の調整量を０とし、０を中心とする所定範囲（ここでは±１．５）の調整量における濃度差を推定する（図８（ａ）の右側のグラフ）。ここでは、調整量は、調整ねじの回転数である。濃度差の推定は、調整量を引数とする一次関数に基づいて行う。この段階では、一次関数の傾きが不明であるため、所定の仮想値（初期値）を傾きとして濃度差の推定を行う。
そして、濃度差の推定値が最も小さくなる調整量で記録ヘッド２１の配置方向を調整する。図８（ａ）の右側のグラフでは、濃度差が最も０に近くなる調整量は＋１．５であるため、ここでは調整ねじを１．５回転させる調整を行う。
【００６２】
次に、調整後の記録ヘッド２１により２回目の検出パターンＰの形成を行い、当該検出パターンＰの読取部３０による読取データから第１の濃度パターンＰ１と第２の濃度パターンＰ２との濃度差を算出する。ここでは、濃度差が５．８５と算出されたものとする。
そして、図８（ｂ）に示されるように、このときの記録ヘッド２１の調整量である＋１．５を中心とした±１．５の範囲（０〜３．０）の調整量における濃度差を推定する。ここでは、既に２回の検出パターンＰの形成及び読み取りによって、調整量と濃度差とのデータの組が２点得られているため、調整量を引数とする濃度差の推定値の一次関数を確定させることができる。このようにして得られた図８（ｂ）の右側のグラフでは、濃度差が最も０に近くなる調整量は＋１．０であるため、調整量が＋１．０となるように調整ねじを回転させる。ここでは、初回の調整によって現在の調整量は＋１．５となっているため、調整ねじを−０．５回転させる調整を行う。
【００６３】
次に、調整後の記録ヘッド２１により３回目の検出パターンＰの形成を行い、当該検出パターンＰの読取部３０による読取データから第１の濃度パターンＰ１と第２の濃度パターンＰ２との濃度差を算出する。ここでは、濃度差が−１．０８と算出されたものとする。
そして、図８（ｃ）に示されるように、このときの記録ヘッド２１の調整量である＋１．０を中心とした±１．５の範囲（−０．５〜２．５）の調整量における濃度差を推定する。これにより得られた図８（ｃ）の右側のグラフでは、現在の調整量である＋１．０において濃度差が最も０に近くなっている。よって、記録ヘッド２１のノズル配列方向が基準方向と最も近くなっていることが確認されたため、ヘッド位置の調整を終了する。
【００６４】
なお、調整ねじの調整量を離散値とする必要がなく、任意の回転量で調整することができる場合には、上述の方法に代えて、確定した一次関数において濃度差が０となる調整量で調整ねじを回転させるようにしても良い。
【００６５】
続いて、インクジェット記録装置１により実行されるヘッド位置調整処理の制御部５０による制御手順について説明する。
【００６６】
図９は、ヘッド位置調整処理の制御手順を示すフローチャートである。
ヘッド位置調整処理が開始されると、制御部５０は、ヘッド制御部２２に制御信号及び検出パターンＰに係る画像データを供給して、調整対象の記録ヘッド２１における所定のノズルセットＮＳからインクを吐出させることで上述の検出パターンＰを形成させる（ステップＳ１０１：吐出ステップ）。
【００６７】
制御部５０は、読取制御部３２に制御信号を供給して、記録媒体Ｍ上の検出パターンＰが読取部３０による撮像範囲を通過するタイミングで読取部３０により読取動作を行わせて検出パターンＰの読取データを生成させ、制御部５０に送出させる（ステップＳ１０２）。
【００６８】
制御部５０は、取得した読取データに基づいて、検出パターンＰにおける第１の濃度パターンＰ１の濃度の平均値、及び第２の濃度パターンＰ２濃度の平均値を算出し、これらの平均値から、第１の濃度パターンＰ１と第２の濃度パターンＰ２との濃度差を算出する（ステップＳ１０３）。
【００６９】
制御部５０は、上述したアルゴリズムで、所定の調整量範囲の濃度差の推定値を算出し、操作表示部６１に結果を表示させる（ステップＳ１０４）。この濃度差の推定値の算出結果は、濃度差が最小となる調整ねじの調整量と、現在の調整ねじの調整量との差分によって、ノズル配列方向のずれの方向及び大きさを表すものであり、本ステップＳ１０４は、ずれ検出ステップに対応する。また、この濃度差の推定値の算出結果は、濃度差が最小となる調整ねじの調整量に係る情報（ずれ情報）を含むものである。
なお、ヘッド位置調整処理の開始後最初に本ステップが実行された場合には、濃度差と調整量との関係を表す一次関数の傾きが不明のため、制御部５０は、記憶部５４から所定の傾きの初期値を取得して濃度差の推定値を算出する。また、２回目以降に本ステップが実行される場合には、制御部５０は、過去２回の濃度差の算出値とそのときの調整量の値とから上記一次関数を確定させ、当該確定した一次関数に基づいて濃度差の推定値を算出する。
【００７０】
制御部５０は、現在の調整量における濃度差が最低値となっているか否かを判別し（ステップＳ１０５）、現在の調整量以外の調整量で濃度差が最低値となると判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＮＯ”）、濃度の推定値が最低となる調整量で記録ヘッド２１（ヘッドユニット２０）の位置調整を行わせる（ステップＳ１０６）。すなわち、制御部５０は、ヘッド位置調整部４０の位置調整制御部４２に制御信号を供給して、位置調整駆動部４１により、濃度の推定値が最低となる調整量で調整ねじを回転させて、記録ヘッド２１の位置調整を行わせる。
ステップＳ１０６の処理が終了すると、制御部５０は、処理をステップＳ１０１に移行させる。
【００７１】
ステップＳ１０５の処理において、現在の調整量における濃度差が最低値であると判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＹＥＳ”）、制御部５０は、ヘッド位置調整処理を終了させる。
【００７２】
（変形例１）
続いて上記実施形態の変形例１について説明する。本変形例は、記録ヘッド２１に３列以上のノズル列が設けられている点で上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
【００７３】
３列以上のノズル列が設けられている記録ヘッド２１においても、上述の条件（１）〜条件（５）を満たすノズルセットＮＳにより検出パターンＰを形成することで、検出パターンＰにおける第１の濃度パターンＰ１と第２の濃度パターンＰ２との濃度差から記録ヘッド２１のノズル配列方向のずれを検出することができる。
【００７４】
図１０は、記録ヘッド２１に３列のノズル列が設けられている場合のノズルセットＮＳ及び当該ノズルセットＮＳにより形成された検出パターンを示す図である。ここでは、３列のノズル列を搬送方向上流側から順にノズル列Ｎ１〜ノズル列Ｎ３と記す。この記録ヘッド２１では、ノズル列Ｎ１〜ノズル列Ｎ３の各々において、ノズル２１１がノズル配列方向に等間隔となるように（配列番号が公差３の等差数列となるように）配置されている。
図１０の場合には、ノズル列Ｎ１に属する各ノズル２１１がノズル群ＮＧにおける第２ノズル２１１ｂとされ、ノズル列Ｎ２及びノズル列Ｎ３に各々属し第２ノズル２１１ｂを挟む両隣にある一対のノズル２１１がそれぞれ第１ノズル２１１ａ及び第３ノズル２１１ｃとされる。いずれのノズル群ＮＧにおいても、第１ノズル２１１ａ〜第３ノズル２１１ｃは、この位置関係を満たしている。
このようなノズル群ＮＧからなるノズルセットＮＳは、上述の条件（１）〜条件（５）を満たす。
【００７５】
このノズルセットＮＳでは、図１０（ａ）に示されるように、ノズル配列方向が基準方向から正方向にずれている場合には、各ノズル群ＮＧにおける第１ノズル２１１ａと第２ノズル２１１ｂとの基準方向の間隔が適正配置状態における間隔より広くなり、第２ノズル２１１ｂと第３ノズル２１１ｃとの基準方向の間隔が適正配置状態における間隔より狭くなる。よって、上記実施形態と同様に、第１の濃度パターンＰ１における第１の単位パターンＵ１が、第２の濃度パターンＰ２における第２の単位パターンＵ２よりも太くなり、第１の濃度パターンＰ１の濃度が、第２の濃度パターンＰ２の濃度より大きくなる。
【００７６】
また、図１０（ｂ）に示されるように、ノズル配列方向が基準方向から負方向にずれている場合には、各ノズル群ＮＧにおける第１ノズル２１１ａと第２ノズル２１１ｂとの基準方向の間隔が適正配置状態における間隔より狭くなり、第２ノズル２１１ｂと第３ノズル２１１ｃとの基準方向の間隔が適正配置状態における間隔より広くなる。よって、上記実施形態と同様に、第２の濃度パターンＰ２における第２の単位パターンＵ２が、第１の濃度パターンＰ１における第１の単位パターンＵ１よりも太くなり、第２の濃度パターンＰ２の濃度が、第１の濃度パターンＰ１の濃度より大きくなる。
【００７７】
また、第１の濃度パターンＰ１と第２の濃度パターンＰ２との濃度差の絶対値は、ノズル配列方向の基準方向からのずれが大きいほど大きくなるため、第１の濃度パターンＰ１と第２の濃度パターンＰ２との濃度差を取得することで、当該濃度差から、ノズル配列方向のずれの有無を判別することができ、さらに当該ずれの向き及び大きさを検出することができる。
そして、第１の濃度パターンＰ１と第２の濃度パターンＰ２との濃度差がなくなるように記録ヘッド２１のノズル配列方向（ヘッドユニット２０の向き）を調整することで、記録ヘッド２１のノズル配列方向を基準方向と一致させて適正配置状態とすることができる。
【００７８】
図１１は、記録ヘッド２１に８列のノズル列が設けられている場合のノズルセットＮＳ及び当該ノズルセットＮＳにより形成された検出パターンを示す図である。ここでは、８列のノズル列を搬送方向上流側から順にノズル列Ｎ１〜ノズル列Ｎ８と記す。この記録ヘッド２１では、ノズル列Ｎ１〜ノズル列Ｎ８の各々において、ノズル２１１がノズル配列方向に等間隔となるように（配列番号が公差８の等差数列となるように）配置されている。また、ノズル列Ｎ８〜ノズル列Ｎ１に各々属するノズル２１１の配列番号がこの順に連続するように各ノズル２１１が配列されている。
【００７９】
図１１の場合には、ノズル列Ｎ１に属する各ノズル２１１がノズル群ＮＧにおける第２ノズル２１１ｂとされ、ノズル列Ｎ８及びノズル列Ｎ２に各々属し第２ノズル２１１ｂを挟む両隣にある一対のノズルがそれぞれ第１ノズル２１１ａ及び第３ノズル２１１ｃとされる。いずれのノズル群ＮＧにおいても、第１ノズル２１１ａ〜第３ノズル２１１ｃは、この位置関係を満たしている。このようなノズル群ＮＧからなるノズルセットＮＳは、上述の条件（１）〜条件（５）を満たす。
【００８０】
このノズルセットＮＳでは、図１１（ａ）に示されるように、ノズル配列方向が基準方向から正方向にずれている場合には、各ノズル群ＮＧにおける第１ノズル２１１ａと第２ノズル２１１ｂとの基準方向の間隔が適正配置状態における間隔より広くなり、第２ノズル２１１ｂと第３ノズル２１１ｃとの基準方向の間隔が適正配置状態における間隔より狭くなるため、図１０（ａ）と同様の理由により、第１の濃度パターンＰ１の濃度が、第２の濃度パターンＰ２の濃度より大きくなる。
また、図１１（ｂ）に示されるように、ノズル配列方向が基準方向から負方向にずれている場合には、各ノズル群ＮＧにおける第１ノズル２１１ａと第２ノズル２１１ｂとの基準方向の間隔が適正配置状態における間隔より狭くなり、第２ノズル２１１ｂと第３ノズル２１１ｃとの基準方向の間隔が適正配置状態における間隔より広くなるため、図１０（ｂ）と同様の理由により、第２の濃度パターンＰ２の濃度が、第１の濃度パターンＰ１の濃度より大きくなる。
よって、第１の濃度パターンＰ１と第２の濃度パターンＰ２との濃度差を取得することで、当該濃度差から、ノズル配列方向のずれの有無や、当該ずれの向き及び大きさを検出することができ、当該濃度差がなくなるように記録ヘッド２１のノズル配列方向（ヘッドユニット２０の向き）を調整することで、記録ヘッド２１のノズル配列方向を基準方向と一致させて適正配置状態とすることができる。
【００８１】
図１２は、記録ヘッド２１に８列のノズル列が設けられている場合のノズルセットＮＳ及び当該ノズルセットＮＳにより形成された検出パターンの他の例を示す図である。この記録ヘッド２１も、ノズル列Ｎ１〜ノズル列Ｎ８の各々において、ノズル２１１がノズル配列方向に等間隔となるように（配列番号が公差８の等差数列となるように）配置されている。また、ノズル列Ｎ４、Ｎ８、Ｎ３、Ｎ７、Ｎ２、Ｎ６、Ｎ１、Ｎ５に各々属するノズル２１１の配列番号がこの順に連続するように各ノズル２１１が配列されている。
【００８２】
図１２の場合には、奇数番目のノズル群ＮＧは、ノズル列Ｎ８に属する第１ノズル２１１ａと、ノズル列Ｎ３に属する第２ノズル２１１ｂと、ノズル列Ｎ７に属する第３ノズル２１１ａとから構成され、偶数番目のノズル群ＮＧは、ノズル列Ｎ６に属する第１ノズル２１１ａと、ノズル列Ｎ１に属する第２ノズル２１１ｂと、ノズル列Ｎ５に属する第３ノズル２１１ａとから構成される。このように、第１ノズル２１１ａ、第２ノズル２１１ｂ及び第３ノズル２１１ｃがそれぞれ属するノズル列の組み合わせは必ずしも同一でなくても良く、ノズル列の位置関係が等しければ良い。このようなノズル群ＮＧからなる図１２のノズルセットＮＳは、上述の条件（１）〜条件（５）を満たす。
【００８３】
このノズルセットＮＳでは、図１２（ａ）に示されるように、ノズル配列方向が基準方向から正方向にずれている場合には、各ノズル群ＮＧにおける第１ノズル２１１ａと第２ノズル２１１ｂとの基準方向の間隔が適正配置状態における間隔より広くなり、第２ノズル２１１ｂと第３ノズル２１１ｃとの基準方向の間隔が適正配置状態における間隔より狭くなるため、図１０（ａ）と同様の理由により、第１の濃度パターンＰ１の濃度が、第２の濃度パターンＰ２の濃度より大きくなる。
また、図１２（ｂ）に示されるように、ノズル配列方向が基準方向から負方向にずれている場合には、各ノズル群ＮＧにおける第１ノズル２１１ａと第２ノズル２１１ｂとの基準方向の間隔が適正配置状態における間隔より狭くなり、第２ノズル２１１ｂと第３ノズル２１１ｃとの基準方向の間隔が適正配置状態における間隔より広くなるため、図１０（ｂ）と同様の理由により、第２の濃度パターンＰ２の濃度が、第１の濃度パターンＰ１の濃度より大きくなる。
よって、第１の濃度パターンＰ１と第２の濃度パターンＰ２との濃度差を取得することで、当該濃度差から、ノズル配列方向のずれの有無や、当該ずれの向き及び大きさを検出することができ、当該濃度差がなくなるように記録ヘッド２１のノズル配列方向（ヘッドユニット２０の向き）を調整することで、記録ヘッド２１のノズル配列方向を基準方向と一致させて適正配置状態とすることができる。
【００８４】
（変形例２）
続いて上記実施形態の変形例２について説明する。
上記実施形態では、検出パターンＰの読取結果からノズル配列方向のずれの向き及び大きさを検出してずれ情報を生成する処理（ノズル配列方向のずれを検出する処理）をインクジェット記録装置１の制御部５０が行う態様で説明したが、これに限られず、当該処理をインクジェット記録装置１の外部に設けられた情報処理装置２（ずれ検出装置）により行っても良い。
【００８５】
以上のように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、インクを各々吐出する二以上のノズル２１１が所定のノズル配列方向に一次元配列されたノズル列を複数有し、当該複数のノズル列が有する複数のノズル２１１から、載置面１１ａに載置されて搬送方向に搬送される記録媒体Ｍに対してインクを吐出する記録ヘッド２１と、制御部５０とを備え、制御部５０は、複数のノズル２１１のうち所定の位置関係の第１ノズル２１１ａ、第２ノズル２１１ｂ及び第３ノズル２１１ｃからそれぞれなる複数のノズル群ＮＧ（ノズルセットＮＳを構成するノズル群ＮＧ）の各ノズル２１１からインクを吐出させて、載置面１１ａに平行な面内で、搬送方向と交差する所定の基準方向からのノズル配列方向のずれを検出するための検出パターンＰを形成させ（吐出制御手段）、検出パターンＰの読取データに基づいて上記ずれを検出し（検出手段）、複数のノズル列は、ノズル配列方向が基準方向と一致する適正配置状態において、搬送方向と直交する幅方向についてのノズル２１１の配置範囲が重なり、かつ複数のノズル２１１の各々の位置が幅方向について互いに異なるとともに等間隔となる位置関係で配置されており、制御部５０は、第１の単位パターンＵ１が幅方向に複数配列され、当該第１の単位パターンＵ１の幅方向の幅に応じた濃度分布を有する第１の濃度パターンＰ１と、第２の単位パターンＵ２が幅方向に複数配列され、当該第２の単位パターンＵ２の幅方向の幅に応じた濃度分布を有する第２の濃度パターンＰ２と、を有する検出パターンＰを形成させ、複数のノズル群ＮＧの各々により、第１の単位パターンＵ１及び第２の単位パターンＵ２の少なくとも一方を形成させ（吐出制御手段）、第１ノズル２１１ａ、第２ノズル２１１ｂ及び第３ノズル２１１ｃは、適正配置状態における幅方向についての配列間隔が、吐出されたインク同士が記録媒体上で一部重なり得る間隔で等しく、第２ノズル２１１ｂが幅方向について第１ノズル２１１ａ及び第３ノズル２１１ｃの間にあり、第１ノズル２１１ａ及び第３ノズル２１１ｃが第２ノズル２１１ｂに対して搬送方向について一方側にあり、第１ノズル２１１ａ、第２ノズル２１１ｂ及び第３ノズル２１１ｃがそれぞれ属するノズル列は、複数のノズル群ＮＧの各々において位置関係が等しく、制御部５０は、第１ノズル２１１ａ及び第２ノズル２１１ｂから記録媒体Ｍ上でインクが一部重なるタイミングでそれぞれインクを吐出させることで第１の単位パターンＵ１を形成させ、第２ノズル２１１ｂ及び第３ノズル２１１ｃから記録媒体Ｍ上でインクが一部重なるタイミングでそれぞれインクを吐出させることで第２の単位パターンＵ２を形成させ（吐出制御手段）、読取データから読み取られる第１の濃度パターンＰ１の濃度分布における濃度の代表値及び第２の濃度パターンＰ２の濃度分布における濃度の代表値に基づいてずれの向き及び大きさを検出する（検出手段）。
このような構成によれば、記録ヘッド２１のノズル配列方向の基準方向に対するずれが大きくなるに従って、第１の濃度パターンＰ１の濃度及び第２の濃度パターンＰ２の濃度が互いに逆方向に変化する。例えば、ノズル配列方向の基準方向に対するずれが正方向に大きくなるほど、第１の濃度パターンＰ１の濃度が大きくなり、第２の濃度パターンＰ２の濃度が小さくなる。また、ノズル配列方向の基準方向に対するずれが負方向に大きくなるほど、第１の濃度パターンＰ１の濃度が小さくなり、第２の濃度パターンＰ２の濃度が大きくなる。このため、第１の濃度パターンＰ１の濃度分布における濃度の代表値及び第２の濃度パターンＰ２の濃度分布における濃度の代表値に基づく簡易な方法で、ノズル配列方向の基準方向からのずれの方向及び大きさを容易に検出することができる。また、当該検出結果に基づいて記録ヘッド２１のノズル配列方向のずれを容易かつ正確に調整することができる。
また、検出パターンＰの読取データには、第１の濃度パターンＰ１の濃度分布における濃度の代表値及び第２の濃度パターンＰ２の濃度分布における濃度の代表値が含まれていれば良く、必ずしも各ノズル群ＮＧにより形成された第１の単位パターンＵ１や第２の単位パターンＵ２の位置が読取データから正確に把握できなくても良い。よって、読取部３０のラインセンサー３１の延在方向が幅方向に対してずれていても、記録ヘッド２１のノズル配列方向のずれの向き及び大きさを正確に検出することができる。このように、上記構成によれば、予め読取部３０の正確な位置合わせを行わなくても、簡易に記録ヘッド２１のノズル配列方向のずれを正確に検出することができる。
【００８６】
また、複数のノズル群ＮＧは、幅方向について等間隔に配置されている。これにより、第１の濃度パターンＰ１における濃度分布及び第２の濃度パターンＰ２における濃度分布をより均一にすることができるため、第１の濃度パターンＰ１の濃度分布における濃度の代表値及び第２の濃度パターンＰ２の濃度分布における濃度の代表値をより正確に検出することができる。
【００８７】
また、制御部５０は、幅方向についての第１の濃度パターンＰ１及び第２の濃度パターンＰ２の形成範囲が重なり、かつ搬送方向についての第１の濃度パターンＰ１及び第２の濃度パターンＰ２の形成範囲が重ならない検出パターンＰを形成させる（吐出制御手段）。この構成によれば、記録ヘッド２１が適正配置状態となっている場合に、同一方法で算出された第１の濃度パターンＰ１の濃度分布における濃度の代表値と第２の濃度パターンＰ２の濃度分布における濃度の代表値とが等しくなるため、第１の濃度パターンＰ１及び第２の濃度パターンＰ２の当該代表値の差分が０となるように（濃度差が０となるように）調整する簡易な方向で記録ヘッド２１のノズル配列方向を基準方向と一致させることができる。また、第１の濃度パターンＰ１及び第２の濃度パターンＰ２の濃度の相対的な大小関係から記録ヘッド２１のノズル配列方向のずれの向きを検出できるため、目視によっても直感的にずれの有無及びずれの向きを判別することができる。また、ラインセンサー３１における同一の撮像素子群による撮像結果から、同一条件で第１の濃度パターンＰ１の濃度及び第２の濃度パターンＰ２の濃度を検出することができるため、撮像素子の特性ばらつきなどによる検出濃度の誤差がノズル配列方向のずれの検出結果に与える影響を抑制することができる。
【００８８】
また、制御部５０は、読取データにおける第１の濃度パターンＰ１の濃度の代表値と第２の濃度パターンＰ２の濃度の代表値との差分に基づいてずれの向き及び大きさを検出する（検出手段）。これにより、濃度の代表値（例えば平均値）の差分を用いる簡易な方法でずれの向き及び大きさを検出することができる。例えば、記録ヘッド２１のノズル配列方向を２通りに調整し、各ノズル配列方向の場合における上記の濃度の代表値の差分を算出することで、ノズル配列方向の調整量を引数とする濃度の代表値の差分の一次関数を確定させることができる。よって、当該一次関数において濃度の代表値の差分が０となる調整量で記録ヘッド２１の配置方向を調整することで、容易にノズル配列方向を基準方向と一致させることができる。
【００８９】
また、第１の単位パターンＵ１及び第２の単位パターンＵ２は、搬送方向に伸びるラインパターンである。これにより、相対移動される記録媒体Ｍに対して各ノズル２１１からインクを連続吐出させる簡易な吐出制御で第１の単位パターンＵ１及び第２の単位パターンＵ２を形成することができる。
【００９０】
また、複数のノズル群ＮＧの各々において、第１ノズル２１１ａ及び第２ノズル２１１ｂが幅方向について隣り合い、第２ノズル２１１ｂ及び第３ノズル２１１ｃが幅方向について隣り合うようにノズル群ＮＧを選択することで、より確実に、第１ノズル２１１ａ及び第２ノズル２１１ｂから吐出されたインクを一部重なる位置関係で着弾させることができ、また、第２ノズル２１１ｂ及び第３ノズル２１１ｃから吐出されたインクを一部重なる位置関係で着弾させることができる。すなわち、第１ノズル２１１ａと第２ノズル２１１ｂとの組み合わせ、及び第２ノズル２１１ｂと第３ノズル２１１ｃとの組み合わせによって、ノズル配列方向のずれに応じて幅方向の幅が変化する第１の単位パターンＵ１及び第２の単位パターンＵ２等のパターンをより確実に形成することができる。
【００９１】
また、インクジェット記録装置１のヘッドユニット２０は、複数の記録ヘッド２１を備え、複数の記録ヘッド２１は、それぞれ複数のノズル２１１が設けられたノズル配置領域ＮＲが、幅方向についての端部の近傍範囲内において他の一の記録ヘッド２１のノズル配置領域ＮＲと幅方向について重複する位置関係で設けられており、ノズルセットＮＳを構成する複数のノズル群ＮＧは、幅方向についてノズル配置領域ＮＲの配置範囲が重複する重複範囲Ｒの外部にあるノズル２１１からなる。一対の記録ヘッド２１におけるノズル配置領域ＮＲが重複している重複範囲Ｒでは、幅方向の各位置で、当該一対の記録ヘッド２１のうちいずれか一方のノズル２１１によるインク吐出が行われる。よって、重複範囲Ｒにおける吐出ノズルの設定によっては、上述の条件（１）〜条件（５）を満たすようにノズルセットＮＳを選択することが困難である。また、これらの条件が満たされるように一方側の記録ヘッド２１においてノズルセットＮＳを選択しても、他方側の記録ヘッド２１から吐出されたインクにより検出パターンＰの濃度が影響される場合があり、正確なノズル配列方向のずれの検出が困難である。よって、重複範囲Ｒの外部にあるノズル群ＮＧからノズルセットＮＳを構成することで、容易かつ正確にノズル配列方向のずれの検出を行うことができる。
【００９２】
また、インクジェット記録装置１は、検出パターンＰを読み取って読取データを生成する読取部３０を備える。これにより、インクジェット記録装置１において検出パターンＰの形成、読み取り及びずれの検出といった一連の処理を行うことができる。
【００９３】
また、インクジェット記録装置１は、ノズル配列方向と基準方向との関係を調整するためのヘッド位置調整部４０を備える。これにより、検出されたずれに基づいて記録ヘッド２１のノズル配列方向を調整することができる。
【００９４】
また、インクジェット記録装置１は、操作表示部６１を備え、制御部５０は、検出されたずれの向き及び大きさに係る表示を操作表示部６１に行わせる（表示制御手段）。これにより、操作者に対して記録ヘッド２１のノズル配列方向のずれに係る情報を提示することができる。
【００９５】
また、変形例２に係る情報処理装置２は、検出パターンＰの読取データから読み取られる第１の濃度パターンＰ１の濃度分布における濃度の代表値及び第２の濃度パターンＰ２の濃度分布における濃度の代表値に基づいて、ずれの向き及び大きさを検出する。これによれば、インクジェット記録装置１の外部に設けられた情報処理装置２において記録ヘッド２１のノズル配列方向のずれを検出することができる。
【００９６】
また、上記実施形態のずれ検出方法は、複数のノズル２１１のうち所定の位置関係の第１ノズル２１１ａ、第２ノズル２１１ｂ及び第３ノズル２１１ｃからそれぞれなる複数のノズル群ＮＧからインクを吐出させて、上記ずれを検出するための検出パターンＰを形成させる吐出ステップ、検出パターンＰの読取データに基づいてずれを検出するずれ検出ステップ、を含み、吐出ステップでは、第１の単位パターンＵ１が幅方向に複数配列され、当該第１の単位パターンＵ１の幅方向の幅に応じた濃度分布を有する第１の濃度パターンＰ１と、第２の単位パターンＵ２が幅方向に複数配列され、当該第２の単位パターンＵ２の幅方向の幅に応じた濃度分布を有する第２の濃度パターンＰ２と、を有する検出パターンＰを形成させ、複数のノズル群ＮＧの各々により、第１の単位パターンＵ１及び第２の単位パターンＵ２の少なくとも一方を形成させ、第１ノズル２１１ａ及び第２ノズル２１１ｂから記録媒体Ｍ上でインクが一部重なるタイミングでそれぞれインクを吐出させることで第１の単位パターンＵ１を形成させ、第２ノズル２１１ｂ及び第３ノズル２１１ｃから記録媒体Ｍ上でインクが一部重なるタイミングでそれぞれインクを吐出させることで第２の単位パターンＵ２を形成させ、検出ステップでは、読取データから読み取られる第１の濃度パターンＰ１の濃度の代表値及び第２の濃度パターンＰ２の濃度の代表値に基づいてずれの向き及び大きさを検出する。この方法によれば、より簡易にインク吐出部のノズル配列方向のずれを正確に検出することができる。
【００９７】
なお、本発明は、上記実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態では、単一の記録ヘッド２１がインク吐出部に対応するものとして説明したが、これに代えて、一又は複数のノズル列を有する記録ヘッド２１を幅方向の記録解像度が増大するように２つ以上組み合わせてヘッドモジュールを形成し、当該ヘッドモジュールをインク吐出部としても良い。例えば、図１２においてノズル列Ｎ１〜Ｎ４を有する記録ヘッド２１と、ノズル列Ｎ５〜Ｎ８を有する記録ヘッド２１とが組み合わされたヘッドモジュールをインク吐出部としても良い。この場合には、ヘッドユニット２０においてヘッドモジュールを千鳥格子状に配列させれば良い。
また、インク吐出部に設けられるノズル列は、上記実施形態で例示した２列、３列及び８列に限られず、４列〜７列、又は９列以上としても良い。
【００９８】
また、上記実施形態では、記録ヘッド２１が千鳥格子状に配置された長尺のヘッドユニット２０により画像を記録する例を用いて説明したが、これに限られず、単一の記録ヘッド２１又はヘッドモジュールを用いて画像の記録を行うインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。
【００９９】
また、上記実施形態では、ヘッドユニット２０の全体の配置方向を調整することで当該ヘッドユニット２０が有する記録ヘッド２１のノズル配列方向のずれを調整する例を用いて説明したが、これに限られず、記録ヘッド２１ごとにノズル配列方向を調整しても良い。例えば、ヘッドユニット２０の基部２０ａに対する各記録ヘッド２１の取付位置（取付角度）を調整可能として、各記録ヘッド２１のノズル配列方向のずれを独立に調整しても良い。この場合には、各記録ヘッド２１により別個の検出パターンＰを形成させて、各検出パターンＰの読取データに基づいて各記録ヘッド２１のノズル配列方向のずれをそれぞれ検出すれば良い。
【０１００】
また、記録ヘッド２１のノズル配列方向の調整方法は、調整ねじによる方法に限られず、各種の従来公知の調整方法を用いることができる。また、ヘッド位置調整部４０による調整に限られず、人の手によりノズル配列方向を調整しても良い。
また、記録ヘッド２１の配置方向を物理的に調整する方法に代えて、記録ヘッド２１のノズル配列方向のずれ量に応じてノズル２１１からのインク吐出タイミングを調整することで搬送方向についてのインクの着弾位置を調整しても良い。
【０１０１】
また、記録ヘッド２１のノズル配列方向に係る基準方向は、幅方向と平行な方向に限られず、搬送方向と直交しない角度で当該搬送方向と交差する方向を基準方向としても良い。
【０１０２】
また、上記実施形態では、第１ノズル２１１ａ〜第３ノズル２１１ｃの配列番号が連続している例を用いて説明したが、これに限られず、配列番号が等間隔であっても良い。すなわち、他の条件が満たされていれば、幅方向について、第１ノズル２１１ａと第２ノズル２１１ｂとの間、及び第２ノズル２１１ａと第３ノズル２１１ｃとの間に他のノズル２１１が挟まれていても良い。
【０１０３】
また、ノズルセットＮＳの構成に係る条件（２）では、ノズルセットＮＳは、記録ヘッド２１のノズル配置領域ＮＲが重複していない範囲（すなわち、重複範囲Ｒの外部）にあるノズル群ＮＧから構成されることとしたが、この条件は必ずしも満たされていなくても良く、重複範囲Ｒを含むノズル配置領域ＮＲの全体からノズル群ＮＧを選択しても良い。この場合には、複数の記録ヘッド２１の各々により形成される検出パターンＰの幅方向についての範囲が、重複範囲Ｒにおいて一部重複することとなるが、検出パターンＰの形成位置を搬送方向について互いにずらすことで、検出パターンＰ同士が重ならないようにすることができる。
【０１０４】
また、ノズルセットＮＳの構成に係る条件（５）では、複数のノズル群ＮＧが幅方向について等間隔であることとしたが、この条件は必ずしも厳密に満たされていなくても良く、第１の濃度パターンＰ１及び第２の濃度パターンＰ２の濃度の代表値を適切に検出できる範囲で配置間隔が不均一となっていても良い。したがって、第１の濃度パターンＰ１及び第２の濃度パターンＰ２は、必ずしも濃度が均一となっていなくても良く、第１の単位パターンＵ１及び第２の単位パターンＵ２の幅方向の幅が反映された濃度分布を有し、当該濃度分布における濃度の代表値を所定の方法で算出できるパターンであれば良い。
【０１０５】
また、上記実施形態では、ノズル群ＮＧにおいて、第１ノズル２１１ａ及び第３ノズル２１１ｃが第２ノズル２１１ｂの搬送方向下流側にある例を用いて説明したが、第１ノズル２１１ａ及び第３ノズル２１１ｃが第２ノズル２１１ｂの搬送方向上流側となるようにノズル群ＮＧを選択しても良い。
【０１０６】
また、上記実施形態では、第１の濃度パターンＰ１及び第２の濃度パターンＰ２を搬送方向に隣り合う領域に１つずつ形成する例を用いて説明したが、これに限られず、第１の濃度パターンＰ１及び第２の濃度パターンＰ２の組み合わせを搬送方向に複数繰り返し形成し、これらの濃度の平均値を用いても良い。
また、第１の濃度パターンＰ１及び第２の濃度パターンＰ２を幅方向に隣り合う領域に形成しても良い。
【０１０７】
また、第１の単位パターンＵ１及び第２の単位パターンＵ２は、搬送方向に伸びるラインパターンに限られない。例えば、第１の単位パターンＵ１を、第１ノズル２１１ａ及び第２ノズル２１１ｂから吐出されたインクにより形成されたドットパターンとし、第２の単位パターンＵ２を、第２ノズル２１１ｂ及び第３ノズル２１１ｃから吐出されたインクにより形成されたドットパターンからなるものとしても良い。
【０１０８】
また、記録ヘッド２１（ヘッドユニット２０）を走査させながら画像を記録するインクジェット記録装置１に本発明を適用しても良い。この場合は、記録ヘッド２１と記録媒体Ｍとの相対移動の移動方向に対して交差する方向に記録ヘッド２１のノズル配列方向やその基準方向が設定される。
【０１０９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【符号の説明】
【０１１０】
１  インクジェット記録装置
２  情報処理装置
１０  搬送部
２０  ヘッドユニット
２１  記録ヘッド
２１１  ノズル
２１１ａ  第１ノズル
２１１ｂ  第２ノズル
２１１ｃ  第３ノズル
２２  ヘッド制御部
３０  読取部
３１  ラインセンサー
３２  読取制御部
４０  ヘッド位置調整部
４１  位置調整駆動部
４２  位置調整制御部
５０  制御部
６１  操作表示部
６２  入出力インターフェース
６３  バス
Ｍ  記録媒体
Ｎ１〜Ｎ８  ノズル列
ＮＧ  ノズル群
ＮＲ  ノズル配置領域
ＮＳ  ノズルセット
Ｐ  検出パターン
Ｐ１  第１の濃度パターン
Ｐ２  第２の濃度パターン
Ｒ  重複範囲
Ｕ１  第１の単位パターン
Ｕ２  第２の単位パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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