(57)【要約】【課題】複数列の塗布ピッチに対応させて塗布剤を塗布でき、かつ、大型化やコストを抑えることができる塗布装置を提供する。【解決手段】塗布装置は、第１〜第３のディスペンサ４１〜４３と、第１ピッチ調整機構３４と、第２ピッチ調整機構３５とを備えている。第１〜第３のディスペンサは、支持部材３１に回転可能に支持されている。第１ピッチ調整機構は、支持部材に対して第１〜第３のディスペンサを回転させることにより、第１〜第３のディスペンサの塗布ピッチを調整する。第２ピッチ調整機構は、第１〜第３のディスペンサを支持部材に対して直進移動させることにより、第１〜第３のディスペンサのディスペンサ間ピッチを調整する。【選択図】図２
2019051484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持部材に回転可能に支持され、塗布剤の塗布量を各々調整可能な複数のディスペンサと、
前記支持部材に対して前記複数のディスペンサを回転させることにより、前記複数のディスペンサの塗布ピッチを調整する第１ピッチ調整機構と、
前記複数のディスペンサを前記支持部材に対して直進移動させることにより、前記複数のディスペンサ間ピッチを調整する第２ピッチ調整機構と、
を備える塗布装置。
【請求項２】
前記第１ピッチ調整機構は、前記複数のディスペンサを前記支持部材に対して一方に回転させることにより前記複数のディスペンサの塗布ピッチを増加させ、他方に回転させることにより前記複数のディスペンサの塗布ピッチを減少させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の塗布装置。
【請求項３】
前記第１ピッチ調整機構及び第２ピッチ調整機構の駆動源の少なくとも一方は電動モータである、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の塗布装置。
【請求項４】
前記第１ピッチ調整機構及び第２ピッチ調整機構の少なくとも一方は２位置制御機構である、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の塗布装置。
【請求項５】
前記第１ピッチ調整機構は、複数のディスペンサのうち中央のディスペンサを中心にして前記複数のディスペンサを回転させる、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の塗布装置。
【請求項６】
前記塗布剤は、接着剤である、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗布装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
塗布装置として、単一のディスペンサを備え、ディスペンサで基板（すなわち、被塗布部材）に塗布剤を塗布するものが知られている。塗布装置によれば、例えば、被塗布部材に塗布剤を複数列に塗布する際に、複数列の塗布ピッチ（塗布間隔）が各々異なる場合には、複数列の塗布ピッチに合わせて単一のディスペンサを往復動作させることにより、ディスペンサで被塗布部材に塗布剤を塗布することが可能である。この方式によれば、ディスペンサ又は塗布部材を塗布ピッチ方向に移動させるだけで様々な塗布ピッチに対応して塗布を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２３６２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の塗布装置は、単一のディスペンサを備えているため、複数列の塗布ピッチに合わせてディスペンサを往復動作させる必要があり、塗布剤の塗布に時間がかかる。
この対策として、例えば、複数列の塗布ピッチに合わせてディスペンサを設けることが考えられる。しかし、複数列の塗布ピッチに合わせてディスペンサを設けると、塗布ピッチ分のディスペンサが必要になる。さらに、様々な塗布ピッチに対応させるために、複数のディスペンサの塗布ピッチ方向の調整機構を設ける必要が生じる。このため、塗布装置が大型化することや、塗布装置のコストが上がることが考えられる。
【０００５】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みたものであって、複数列の塗布ピッチに対応させて塗布剤を塗布できるとともに様々な塗布ピッチに対応することが可能であって、かつ、大型化やコストを抑えることができる塗布装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明の一態様に係る塗布装置は、支持部材に回転可能に支持され、塗布剤の塗布量を各々調整可能な複数のディスペンサと、前記支持部材に対して前記複数のディスペンサを回転させることにより、前記複数のディスペンサの塗布ピッチを調整する第１ピッチ調整機構と、前記複数のディスペンサを前記支持部材に対して直進移動させることにより、前記複数のディスペンサ間ピッチを調整する第２ピッチ調整機構と、を備える。
【０００７】
この構成によれば、第２ピッチ調整機構で複数のディスペンサを支持部材に対して直進移動させて複数のディスペンサ間ピッチを調整する。よって、複数のディスペンサ間ピッチを各々個別に調整できる。また、支持部材に対して複数のディスペンサを第１ピッチ調整機構で回転させることにより、複数のディスペンサの塗布ピッチを各々個別に調整できる。これにより、被塗布部材の任意の塗布ピッチに対応させて塗布剤を塗布できる。
また、ディスペンサを増やすことなく、塗布ピッチを変えることができる。これにより、本発明の一態様の塗布装置の大型化を抑え、さらに、塗布装置のコストを抑えることができる。
【０００８】
さらに、本発明の一態様の塗布装置によれば、複数のディスペンサの塗布ピッチを各々個別に調整することにより、被塗布部材に効率よく塗布剤を塗布できる。よって、被塗布部材への塗布剤の塗布時間を短縮することが可能になる。
また、本発明の一態様の塗布装置によれば、複数のディスペンサの塗布ピッチを各々個別に調整できるので、１台の塗布装置で多様な塗布ピッチの被塗布部材に対応できる。
【０００９】
上記態様において、前記第１ピッチ調整機構は、前記複数のディスペンサを前記支持部材に対して一方に回転させることにより前記複数のディスペンサの塗布ピッチを増加させ、他方に回転させることにより前記複数のディスペンサの塗布ピッチを減少させる。
【００１０】
この構成によれば、第２ピッチ調整機構の直進移動でディスペンサ間ピッチを調整し、第１ピッチ調整機構で複数のディスペンサを回転させることで、第２ピッチ調整機構による直動機構のみでは得られないピッチ調整の分解能を得ることができる。
【００１１】
上記態様において、前記第１ピッチ調整機構及び第２ピッチ調整機構の駆動源の少なくとも一方は電動モータである。
この構成によれば、例えば、第１ピッチ調整機構の駆動源を電動モータとすることにより、第１ピッチ調整機構で複数のディスペンサを精度よく回転させることができる。
一方、例えば、第２ピッチ調整機構の駆動源を電動モータとすることにより、第２ピッチ調整機構で複数のディスペンサ間ピッチを精度よく調整できる。
これにより、複数のディスペンサの塗布ピッチを各々個別に精度よく調整できる。
【００１２】
上記態様において、前記第１ピッチ調整機構及び第２ピッチ調整機構の少なくとも一方は２位置制御機構である。
この構成によれば、第１ピッチ調整機構及び第２ピッチ調整機構の少なくとも一方を２位置制御機構とすることにより、一方のピッチ調整機構の移動を迅速にできる。これにより、複数のディスペンサによる塗布作業を高速化することができる。
また、第１ピッチ調整機構及び第２ピッチ調整機構の少なくとも一方を２位置制御機構とすることにより、一方のピッチ調整機構のコストを抑えることができる。
上記態様において、前記第１ピッチ調整機構は、複数のディスペンサのうち中央のディスペンサを中心にして前記複数のディスペンサを回転させる。
この構成によれば、中央のディスペンサを中心にして複数のディスペンサを回転させることにより、複数のディスペンサの塗布ピッチの調整量を均等にできるので、塗布ピッチの管理が容易になる。
【００１３】
上記態様において、前記塗布剤は、接着剤である。
この構成によれば、塗布剤を接着剤とすることにより、複数列の塗布ピッチに対応させて接着剤を塗布できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の一態様によれば、第１ピッチ調整機構で複数のディスペンサを回転させ、第２ピッチ調整機構で複数のディスペンサを直進移動させるようにした。これにより、複数列の塗布ピッチに対応させて塗布剤を塗布でき、かつ、大型化やコストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態に係る塗布装置を備えた塗布設備を示す側面図である。
【図２】第１実施形態に係る塗布装置を示す斜視図である。
【図３】第１実施形態に係る塗布装置を示す側面図である。
【図４】第１実施形態に係る塗布装置の第２ディスペンサ及び第３ディスペンサを直進移動する例を説明する平面図である。
【図５】第１実施形態に係る塗布装置の第１ノズル、第２ノズル及び第３ノズル間のディスペンサ間ピッチを調整する例を説明する底面図である。
【図６】第１実施形態に係る塗布装置の第１ディスペンサ、第２ディスペンサ及び第３ディスペンサを反時計回り方向に回転させる例を説明する平面図である。
【図７】第１実施形態に係る塗布装置の第１ノズル、第２ノズル及び第３ノズル間の塗布ピッチを調整する例を説明する底面図である。
【図８】第１実施形態に係る塗布装置の第１ディスペンサ、第２ディスペンサ及び第３ディスペンサを時計回り方向に回転させる例を説明する平面図である。
【図９】第１実施形態に係る塗布装置の第１ノズル、第２ノズル及び第３ノズル間の塗布ピッチを調整する例を説明する底面図である。
【図１０】第２実施形態に係る塗布装置を示す斜視図である。
【図１１】第２実施形態に係る塗布装置を示す図１０のＸＩ矢視方向から見た側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
［塗布設備１］
図１は、第１実施形態に係る塗布装置３を備えた塗布設備１を示す側面図である。
図１に示すように、塗布設備１は、例えば塗布剤として接着剤を塗布する設備である。塗布設備１は、支持基台２と、塗布装置３と、テーブル４とを備えている。
支持基台２は、床部５から立ち上げられた支柱６と、支柱６の先端部６ａから水平方向へ延ばされたアーム７とを備えている。
【００１７】
アーム７の先端部７ａに塗布装置３が設けられている。塗布装置３の下方にテーブル４が備えられている。テーブル４は、被塗布部材８が載置される載置面９を備えている。
以下、図１の紙面に直交して載置面９に沿う方向をＸ方向、Ｘ方向に直交して載置面９に沿う方向をＹ方向、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向をＺ方向として説明する。また、塗布装置３からテーブル４へ向かう方向を−Ｚ方向、テーブル４の反対方向へ向かう方向を＋Ｚ方向とする。
塗布設備１によれば、載置面９に被塗布部材８が載置され、被塗布部材８が載置面９とともにＸ−Ｙ方向に移動される。被塗布部材８の所定の塗布面に塗布装置３から接着剤が塗布される。
【００１８】
［塗布装置］
図２は、第１実施形態に係る塗布装置３を示す斜視図である。図３は、第１実施形態に係る塗布装置３を示す側面図である。
図２、図３に示すように、塗布装置３は、支持部材３１と、ディスペンサユニット３２と、第１ピッチ調整機構３４と、第２ピッチ調整機構３５とを備えている。
ディスペンサユニット３２は、支持部材３１に回転可能に支持され、複数のディスペンサ４１，４２，４３を備えている。以下、複数のディスペンサ４１，４２，４３を、例えば、第１ディスペンサ４１、第２ディスペンサ４２、及び第３ディスペンサ４３として説明する。第１ディスペンサ４１、第２ディスペンサ４２、及び第３ディスペンサ４３は、塗布剤として、例えば接着剤の塗布量を各々調整可能に構成されている。
【００１９】
支持部材３１は、アーム７の先端部７ａ（図１参照）に基端３１ａが取り付けられている。支持部材３１に第１ピッチ調整機構３４が取り付けられている。
第１ピッチ調整機構３４は、連結部材４５と、電動モータ（駆動源）４６とを備えている。
連結部材４５は、支持部材３１の−Ｚ側に配置され、支持部材３１に支持軸４６ａを介して回転自在に支持されている。支持軸４６ａは、第１ディスペンサ４１の第１ノズル４９（図５参照）と同軸上に設けられている。支持軸４６ａに電動モータ４６の出力軸が連結されている。電動モータ４６は、支持部材３１の＋Ｚ側に配置され、支持部材３１に取り付けられている。
【００２０】
第１実施形態では、電動モータ４６で支持軸４６ａを回転させることにより、連結部材４５を支持軸４６ａ（すなわち、第１ディスペンサ４１の第１ノズル４９）を中心にしてＸ−Ｙ面に沿った任意の位置に回転させることができる。
【００２１】
連結部材４５は、中央突出部４５ａと、第１支え部４５ｂと、第２支え部４５ｃとを有する。
中央突出部４５ａは、連結部材４５のＸ方向の中央に設けられている。中央突出部４５ａは、連結部材４５の中央から−Ｚ方向へ突出されている。中央突出部４５ａに第１ディスペンサ４１が取り付けられている。第１ディスペンサ４１は、中央突出部４５ａに取り付けられた第１ディスペンサ本体４８と、第１ディスペンサ本体４８のうち−Ｚ方向側の面４８ａに設けられた第１ノズル４９とを備える。
第１ノズル４９は、電動モータ４６の支持軸４６ａと同軸上に配置され、第１ディスペンサ本体４８の面４８ａから−Ｚ方向に向けて突出されている。第１ディスペンサ４１は、第１ノズル４９の先端部から接着剤を吐出可能で、かつ、第１ノズル４９からの接着剤の吐出量を調整可能に構成されている。
【００２２】
連結部材４５の第１支え部４５ｂ及び第２支え部４５ｃに第２ピッチ調整機構３５が取り付けられている。第１支え部４５ｂは、連結部材４５のうち中央突出部４５ａのＸ方向の一方側に形成されている。第２支え部４５ｃは、連結部材４５のうち中央突出部４５ａのＸ方向の他方側に形成されている。
第２ピッチ調整機構３５は、第１ピッチ調整部５１と、第２ピッチ調整部５２とを備えている。
【００２３】
第１ピッチ調整部５１は、第１スライダ５４と、第１電動モータ（駆動源）５５とを備えている。
第１スライダ５４は、連結部材４５の第１支え部４５ｂに、Ｙ方向へ移動自在に連結されている。第１スライダ５４に、Ｙ方向へ延びる第１調整ねじ５６がねじ結合されている。第１調整ねじ５６に第１電動モータ５５の出力軸が連結されている。
第１電動モータ５５で第１調整ねじ５６を回転することにより、第１スライダ５４が第１支え部４５ｂに沿ってＹ方向へスライド移動する。
【００２４】
第１スライダ５４に第２ディスペンサ４２が取り付けられている。第２ディスペンサ４２は、第１スライダ５４に取り付けられた第２ディスペンサ本体５７と、第２ディスペンサ本体５７のうち−Ｚ方向側の面５７ａに設けられた第２ノズル５８とを備える。第２ノズル５８は、第２ディスペンサ本体５７の面５７ａから−Ｚ方向に向けて突出されている。
よって、第１電動モータ５５で第１調整ねじ５６を回転することにより、第２ディスペンサ４２（すなわち、第２ノズル５８）を連結部材４５に対してＹ方向へ直進移動させることができる。
【００２５】
すなわち、第２ディスペンサ４２を、電動モータ４６の支持軸４６ａの延長線（ディスペンサの回転中心）に対して交差する方向に直進移動させることができる。
実施形態では、電動モータ４６の支持軸４６ａの延長線に対して直交する方向に第２ディスペンサ４２を直進移動させる例について説明するが、これに限らない。
第１ピッチ調整部５１に第１電動モータ５５を用いることにより、第２ディスペンサ４２の第２ノズル５８を任意の位置に直進移動させることができる。
第２ディスペンサ４２は、第２ノズル５８の先端部から接着剤を吐出可能で、かつ、第２ノズル５８からの接着剤の吐出量を調整可能に構成されている。
【００２６】
第２ピッチ調整部５２は、第１ピッチ調整部５１と同様に構成され、第２スライダ６１と、第２電動モータ（駆動源）６２とを備えている。
第２スライダ６１は、連結部材４５の第２支え部４５ｃに、Ｙ方向へ移動自在に連結されている。第２スライダ６１に、Ｙ方向へ延びる第２調整ねじ５９（図５参照）がねじ結合されている。第２調整ねじ５９に第２電動モータ６２の出力軸が連結されている。
第２電動モータ６２で第２調整ねじ５９を回転することにより、第２スライダ６１がＹ方向へスライド移動する。
【００２７】
第２スライダ６１に第３ディスペンサ４３が取り付けられている。第３ディスペンサ４３は、第２スライダ６１に取り付けられた第３ディスペンサ本体６３と、第３ディスペンサ本体６３のうち−Ｚ方向側の面６３ａに設けられた第３ノズル６４とを備える。第３ノズル６４は、第３ディスペンサ本体６３の面６３ａから−Ｚ方向に向けて突出されている。
よって、第２電動モータ６２で第２調整ねじ５９を回転することにより、第３ディスペンサ４３（すなわち、第３ノズル６４）を連結部材４５に対してＹ方向へ直進移動させることができる。
【００２８】
すなわち、第３ディスペンサ４３を、電動モータ４６の支持軸４６ａの延長線（ディスペンサの回転中心）に対して交差する方向に直進移動させることができる。
実施形態では、電動モータ４６の支持軸４６ａの延長線に対して直交する方向に第３ディスペンサ４３を直進移動させる例について説明するが、これに限らない。
第２ピッチ調整部５２に第２電動モータ６２を用いることにより、第３ディスペンサ４３の第３ノズル６４を任意の位置に直進移動させることができる。
第３ディスペンサ４３は、第３ノズル６４の先端部から接着剤を吐出可能で、かつ、第３ノズル６４からの接着剤の吐出量を調整可能に構成されている。
【００２９】
このように、第１電動モータ５５で第２ノズル５８をＹ方向へ直進移動させ、第２電動モータ６２で第３ノズル６４をＹ方向へ直進移動させることにより、第１ノズル４９、第２ノズル５８、及び第３ノズル６４のＹ方向のピッチを調整することができる。すなわち、第１ディスペンサ４１、第２ディスペンサ４２、及び第３ディスペンサ４３間のＹ方向のピッチ（以下、ディスペンサ間ピッチという）を調整することができる。
【００３０】
また、電動モータ４６で連結部材４５を回転させることにより、第１ディスペンサ４１、第２ディスペンサ４２、及び第３ディスペンサ４３をＸ−Ｙ面に沿って回転させることができる。
第１ノズル４９が、電動モータ４６の支持軸４６ａと同軸上に配置されている。よって、第１ディスペンサ４１の第１ノズル４９を中心にして、第１ディスペンサ４１、第２ディスペンサ４２の第２ノズル５８、及び第３ディスペンサ４３の第３ノズル６４がＸ−Ｙ面に沿って回転する。
これにより、第１ノズル４９、第２ノズル５８、及び第３ノズル６４のＹ方向のピッチ（以下、塗布ピッチという）を調整することができる。
塗布ピッチとは、第１ノズル４９、第２ノズル５８、及び第３ノズル６４で被塗布部材８に接着剤を塗布する際の塗布間隔をいう。
【００３１】
ここで、第１ノズル４９は、Ｘ方向において第２ノズル５８及び第３ノズル６４間の中央に配置されている。よって、第１ノズル４９を中心にして第１ディスペンサ４１、第２ディスペンサ４２、及び第３ディスペンサ４３を回転させることにより、各ディスペンサ４１〜４３の塗布ピッチの調整量を均等にできるので、塗布ピッチの管理を容易にできる。
【００３２】
なお、第１実施形態では、第１ノズル４９を中心にして第１ディスペンサ４１、第２ディスペンサ４２、及び第３ディスペンサ４３を回転する例について説明するが、これに限らない。その他の例として、例えば、第２ノズル５８や第３ノズル６４を中心にして第１ディスペンサ４１、第２ディスペンサ４２、及び第３ディスペンサ４３を回転することも可能である。あるいは、第１ノズル４９、第２ノズル５８、及び第３ノズル６４以外の個所を中心にして第１ディスペンサ４１、第２ディスペンサ４２、及び第３ディスペンサ４３を回転することも可能である。
【００３３】
つぎに、第１実施形態の塗布装置３の第１ディスペンサ４１、第２ディスペンサ４２及び第３ディスペンサ４３の塗布ピッチを調整する例を図４〜図９に基づいて説明する。
図４は、第１実施形態に係る塗布装置３の第２ディスペンサ４２及び第３ディスペンサ４３を直進移動する例を説明する平面図である。
図４に示すように、第１ピッチ調整部５１の第１電動モータ５５を駆動して第２ディスペンサ４２を第１電動モータ５５側に向けて矢印Ａのごとく直進移動させる。また、第２ピッチ調整部５２の第２電動モータ６２を駆動して第３ディスペンサ４３を第２電動モータ６２の反対側に向けて矢印Ｂのごとく直進移動させる。
【００３４】
図５は、第１実施形態に係る塗布装置３の第１ノズル４９、第２ノズル５８及び第３ノズル６４間のディスペンサ間ピッチを調整する例を説明する底面図である。
図５に示すように、第１ディスペンサ４１の第１ノズル４９が、Ｙ方向において第１位置Ｈ１に保持されている。第２ディスペンサ４２の第２ノズル５８がＹ方向において第２位置Ｈ２に位置決めされている。第３ディスペンサ４３の第３ノズル６４がＹ方向において第３位置Ｈ３に位置決めされている。
【００３５】
第１ノズル４９が第１位置Ｈ１に保持され、第２ノズル５８が第２位置Ｈ２に位置決めされることにより、第１ノズル４９及び第２ノズル５８間のＹ方向の第１ディスペンサ間ピッチがＰ１に調整されている。
また、第１ノズル４９が第１位置Ｈ１に保持され、第３ノズル６４が第３位置Ｈ３に位置決めされることにより、第１ノズル４９及び第３ノズル６４間のＹ方向の第２ディスペンサ間ピッチがＰ２に調整されている。
この状態において、第１ディスペンサ間ピッチＰ１が第１塗布ピッチＰ１となる。また、第２ディスペンサ間ピッチＰ２が第２塗布ピッチＰ２となる。すなわち、第１ノズル４９、第２ノズル５８及び第３ノズル６４のディスペンサ間ピッチを広げることができる。
【００３６】
図６は、第１実施形態に係る塗布装置３の第１ディスペンサ４１、第２ディスペンサ４２及び第３ディスペンサ４３を反時計回り方向に回転させる例を説明する平面図である。
図６に示すように、第１ピッチ調整機構３４の電動モータ４６で連結部材４５をＸ−Ｙ面に沿って矢印Ｃ方向（すなわち、反時計回り方向）へ回転させる。
連結部材４５がＸ−Ｙ面に沿って回転することにより、第１ディスペンサ４１、第２ディスペンサ４２、及び第３ディスペンサ４３を、第１ディスペンサ４１の第１ノズル４９を中心にしてＸ−Ｙ面に沿って矢印Ｃ方向に回転させる。
第１ノズル４９、第２ノズル５８及び第３ノズル６４のディスペンサ間ピッチが広げられているので、ディスペンサ間ピッチが狭い時よりも、所定の位置に第１ノズル４９、第２ノズル５８及び第３ノズル６４を位置決めするための回転量を増すことができる。
【００３７】
図７は、第１実施形態に係る塗布装置３の第１ノズル４９、第２ノズル５８及び第３ノズル６４間の塗布ピッチを調整する例を説明する底面図である。
図７に示すように、第１ディスペンサ４１の第１ノズル４９がＹ方向において第１位置Ｈ１に保持されている。第２ディスペンサ４２の第２ノズル５８がＹ方向において第４位置Ｈ４に位置決めされている。第３ディスペンサ４３の第３ノズル６４がＹ方向において第５位置Ｈ５に位置決めされている。
【００３８】
第１ノズル４９が第１位置Ｈ１に保持され、第２ノズル５８が第４位置Ｈ４に位置決めされることにより、第１ノズル４９及び第２ノズル５８間のＹ方向の第３塗布ピッチがＰ３に調整されている。
また、第１ノズル４９が第１位置Ｈ１に保持され、第３ノズル６４が第５位置Ｈ５に位置決めされることにより、第１ノズル４９及び第３ノズル６４間のＹ方向の第４塗布ピッチがＰ４に調整されている。
すなわち、第３塗布ピッチＰ３は、第１塗布ピッチＰ１（図５参照）より増加した状態に調整される。第４塗布ピッチＰ４は、第２塗布ピッチＰ２（図５参照）より増加した状態に調整される。
【００３９】
図８は、第１実施形態に係る塗布装置３の第１ディスペンサ４１、第２ディスペンサ４２及び第３ディスペンサ４３を時計回り方向に回転させる例を説明する平面図である。
図８に示すように、第１ピッチ調整機構３４の電動モータ４６で連結部材４５をＸ−Ｙ面に沿って矢印Ｄ方向（すなわち、時計回り方向）へ回転させる。
連結部材４５がＸ−Ｙ面に沿って回転することにより、第１ディスペンサ４１、第２ディスペンサ４２、及び第３ディスペンサ４３を、第１ディスペンサ４１の第１ノズル４９を中心にしてＸ−Ｙ面に沿って矢印Ｄ方向に回転させる。
第１ノズル４９、第２ノズル５８及び第３ノズル６４のディスペンサ間ピッチが広げられているので、ディスペンサ間ピッチが狭い時よりも、所定の位置に第１ノズル４９、第２ノズル５８及び第３ノズル６４を位置決めするための回転量を増すことができる。
【００４０】
図９は、第１実施形態に係る塗布装置３の第１ノズル４９、第２ノズル５８及び第３ノズル６４間の塗布ピッチを調整する例を説明する底面図である。
図９に示すように、第１ディスペンサ４１の第１ノズル４９がＹ方向において第１位置Ｈ１に保持されている。第２ディスペンサ４２の第２ノズル５８がＹ方向において第６位置Ｈ６に位置決めされている。第３ディスペンサ４３の第３ノズル６４がＹ方向において第７位置Ｈ７に位置決めされている。
【００４１】
第１ノズル４９が第１位置Ｈ１に保持され、第２ノズル５８が第６位置Ｈ６に位置決めされることにより、第１ノズル４９及び第２ノズル５８間のＹ方向の第５塗布ピッチがＰ５に調整されている。
また、第１ノズル４９が第１位置Ｈ１に保持され、第３ノズル６４が第７位置Ｈ７に位置決めされることにより、第１ノズル４９及び第３ノズル６４間のＹ方向の第６塗布ピッチがＰ６に調整されている。
第５塗布ピッチＰ５は、第１塗布ピッチＰ１（図５参照）より減少した状態に調整される。第６塗布ピッチＰ６は、第２塗布ピッチＰ２（図５参照）より減少した状態に調整される。
【００４２】
このように、第１ノズル４９、第２ノズル５８及び第３ノズル６４をＹ方向へ直進移動させてディスペンサ間ピッチを広げた後、第１ディスペンサ４１、第２ディスペンサ４２及び第３ディスペンサ４３の回転角を大きく確保するようにした。
すなわち、第１ノズル４９、第２ノズル５８及び第３ノズル６４のディスペンサ間ピッチを広げることにより、ディスペンサ間ピッチが狭い時よりも、所定の位置に第１ノズル４９、第２ノズル５８及び第３ノズル６４を位置決めするための回転量を増すことができる。
【００４３】
例えば、電動モータ４６にステッピングモーターを使用する場合には、ディスペンサ間ピッチを広げた方が狭い場合よりも所定の位置に第１ノズル４９、第２ノズル５８及び第３ノズル６４を位置決めするための電動モータ４６のステップ数を多くできる。
これにより、第１ノズル４９、第２ノズル５８及び第３ノズル６４による塗布ピッチをより細かく調整しやすくできる。例えば、ディスペンサ間ピッチが狭い場合には０と１の間でしか調整できないものが、ディスペンサ間ピッチを広げることにより、０と０．５と１．０との間で調整できる。
換言すれば、第２ピッチ調整機構３５の直進移動でディスペンサ間ピッチを調整し、第１ピッチ調整機構３４で複数のディスペンサを回転させることで、第２ピッチ調整機構３５による直動機構のみでは得られないピッチ調整の分解能が得られる。
【００４４】
第１ノズル４９、第２ノズル５８及び第３ノズル６４の塗布ピッチを調整した状態において、被塗布部材８（図１参照）をＸ−Ｙ方向に移動させて塗布位置に配置する。この状態において、被塗布部材８をＹ方向に移動させながら第１ノズル４９、第２ノズル５８及び第３ノズル６４から接着剤を吐出することにより、被塗布部材８に所定の塗布ピッチで接着剤を塗布できる。
また、第１ノズル４９、第２ノズル５８及び第３ノズル６４から吐出する接着剤の吐出量を調整できる。このように、被塗布部材８への接着剤の塗布量を変更することにより、被塗布部材８の塗布ピッチの自由度を上げることができる。
さらに、第１ノズル４９、第２ノズル５８及び第３ノズル６４の塗布ピッチを後で変更することも可能なので、一台の塗布装置３で多様な塗布ピッチに対応できる。
【００４５】
第１実施形態では、被塗布部材８（図１参照）をＸ−Ｙ方向に移動させて被塗布部材８に所定の塗布ピッチで接着剤を塗布する例について説明したが、これに限らない。その他の例として、例えば、被塗布部材８を固定したまま、塗布装置３、すなわち、第１ディスペンサ４１、第２ディスペンサ４２、及び第３ディスペンサ４３をＸ−Ｙ方向に移動させて被塗布部材８に所定の塗布ピッチで接着剤を塗布することも可能である。
【００４６】
また、第１ピッチ調整機構３４に電動モータ４６を用いることにより、連結部材４５を任意の位置の回転することができる。さらに、第２ピッチ調整機構３５に第１電動モータ５５や第２電動モータ６２を用いることにより、第２ディスペンサ４２の第２ノズル５８や、第３ディスペンサ４３の第３ノズル６４を任意の位置に直進移動させることができる。
これにより、被塗布部材８に所定の塗布ピッチに合わせて、第１ノズル４９、第２ノズル５８及び第３ノズル６４の塗布ピッチを任意に可変できる。
【００４７】
第１実施形態の塗布装置３によれば、第１ピッチ調整部５１の第１電動モータ５５を駆動して第２ディスペンサ４２を支持部材３１に対して直進移動するようにした。また、第２ピッチ調整部５２の第２電動モータ６２を駆動して第３ディスペンサ４３を支持部材３１に対して直進移動するようにした。これにより、複数のディスペンサ間ピッチＰ１，Ｐ２を調整することができる。よって、複数のディスペンサ間ピッチＰ１，Ｐ２を各々個別に調整できる。
【００４８】
この状態において、支持部材３１に対して第１ディスペンサ４１、第２ディスペンサ４２、及び第３ディスペンサ４３を第１ピッチ調整機構３４の電動モータ４６で回転させることにより、各ディスペンサ４１，４２，４３の塗布ピッチＰ１〜Ｐ６を各々個別に調整できる。
よって、第１ディスペンサ４１、第２ディスペンサ４２、及び第３ディスペンサ４３の塗布ピッチＰ１〜Ｐ６を多種に変更することができる。これにより、被塗布部材８の任意の塗布ピッチに対応させて接着剤を塗布できる。
また、第１〜第３のディスペンサ４１〜４３を増やすことなく、塗布ピッチＰ１〜Ｐ６を変えることができる。これにより、塗布装置３の大型化を抑え、さらに、塗布装置３のコストを抑えることができる。
【００４９】
さらに、第１ディスペンサ４１、第２ディスペンサ４２、及び第３ディスペンサ４３の塗布ピッチＰ１〜Ｐ６を各々個別に調整することにより、被塗布部材８に効率よく接着剤を塗布できる。よって、被塗布部材８（図１参照）への接着剤の塗布時間を短縮することが可能になる。
一方、例えば、単一のディスペンサを備えた塗布装置の場合、第１実施形態の塗布装置３と同様に、被塗布部材８に接着剤を塗布するためには塗布時間が長くかかる。被塗布部材８への塗布時間を、第１実施形態の塗布装置３と同様に抑えるためには、多数のディスペンサを塗布装置に独立させた状態で個別に備える必要がある。このため、塗布装置が大型化し、さらに、塗布装置のコストを抑える妨げになる。
【００５０】
さらに、塗布装置３によれば、第１ディスペンサ４１、第２ディスペンサ４２、及び第３ディスペンサ４３の塗布ピッチＰ１〜Ｐ６を各々個別に調整できるので、１台の塗布装置３で多様な塗布ピッチの被塗布部材８に対応できる。
【００５１】
また、第１実施形態の塗布装置３によれば、第１ピッチ調整部５１の駆動源を電動モータ４６とした。よって、第１ピッチ調整部５１で第１ディスペンサ４１、第２ディスペンサ４２、及び第３ディスペンサ４３を精度よく回転させることができる。
さらに、第１ピッチ調整部５１の駆動源を第１電動モータ５５とし、第２ピッチ調整部５２の駆動源を第２電動モータ６２とした。よって、第２ディスペンサ４２、及び第３ディスペンサ４３を支持部材３１に対して精度よく直進移動させることができる。
これにより、第１ディスペンサ４１、第２ディスペンサ４２、及び第３ディスペンサ４３の塗布ピッチＰ１〜Ｐ６を各々個別に精度よく調整できる。
【００５２】
つぎに、第２実施形態の塗布装置７０を図１０、図１１に基づいて説明する。なお、第２実施形態の塗布装置７０において、第１実施形態の塗布装置３と同一類似の構成部材について同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
【００５３】
［第２実施形態］
図１０は、第２実施形態に係る塗布装置７０を示す斜視図である。図１１は、第２実施形態に係る塗布装置７０を示す側面図である。
図１０、図１１に示すように、塗布装置７０は、支持部材３１と、ディスペンサユニット３２と、第１ピッチ調整機構７２と、第２ピッチ調整機構７４とを備えている。
ディスペンサユニット３２は、第１実施形態と同様に、複数のディスペンサとして、例えば、第１ディスペンサ４１、第２ディスペンサ４２、及び第３ディスペンサ４３を備えている。
【００５４】
支持部材３１は、第１実施形態と同様に、アーム７の先端部７ａ（図１参照）に基端３１ａが取り付けられている。支持部材３１に第１ピッチ調整機構７２が取り付けられている。第１ピッチ調整機構７２は、連結部材７６と、電動モータ４６とを備えている。電動モータ４６は、第１実施形態と同様の電動モータである。
連結部材７６のうち−Ｚ方向の面７６ａには、第１支持部８１と、第２支持部８２と、第３支持部８３とが取り付けられている。
【００５５】
第１支持部８１は、連結部材７６の−Ｚ方向の面７６ａのうちＸ方向中央において、Ｙ方向へ延びるように設けられている。第１支持部８１の側面に第１ディスペンサ４１が取り付けられている。第１ディスペンサ４１の第１ノズル４９は、第１ディスペンサ本体４８の−Ｚ方向の面４８ａから−Ｚ方向に向けて突出されている。
【００５６】
第２支持部８２は、連結部材７６の−Ｚ方向の面７６ａのうち、第１支持部８１のＸ方向の一方側において、Ｙ方向へ延びるように設けられている。
第３支持部８３は、連結部材７６の−Ｚ方向の面７６ａのうち、第１支持部８１のＸ方向の他方側において、Ｙ方向へ延びるように設けられている。
第２支持部８２及び第３支持部８３に第２ピッチ調整機構７４が取り付けられている。
【００５７】
第２ピッチ調整機構７４は、第１ピッチ調整部８５と、第２ピッチ調整部８６とを備えている。
第１ピッチ調整部８５は、第１スライダ９１と、第１マイクロ調整部（駆動源）９２と、第１保持部９３と、第１ロック部９４とを備えている。第１スライダ９１は、第２支持部８２の側面に、Ｙ方向へ移動自在に連結されている。第１スライダ９１の側面に、第２ディスペンサ４２が取り付けられている。第２ディスペンサ４２の第２ノズル５８は、第２ディスペンサ本体５７の−Ｚ方向の面５７ａから−Ｚ方向に向けて突出されている。
【００５８】
また、第２支持部８２のＹ方向の一方側に第１マイクロ調整部９２が取り付けられている。第１マイクロ調整部９２の先端部は、例えば、第２ディスペンサ本体５７のＹ方向の一方側の部位５７ｂに当接されている。
さらに、第２支持部８２のＹ方向の他方側に第１保持部９３が取り付けられている。第１保持部９３は、例えば、保持ピンが付勢ばね（図示せず）のばね力で第２ディスペンサ本体５７のＹ方向の他方側の部位を押圧している。
【００５９】
よって、第１マイクロ調整部９２の操作部９２ａを手動で矢印Ｅ方向に回転することにより、第１マイクロ調整部９２の先端部がＹ方向へ移動する。これにより、第２ディスペンサ４２（すなわち、第２ノズル５８）をＹ方向へ直進移動させることができる。
第１マイクロ調整部９２は、第１ロック部９４により回転不能に保持される。すなわち、第１ロック部９４を手動で回転して緩めることにより、第１マイクロ調整部９２の回転が可能になる。一方、第１ロック部９４を手動で回転して締め付けることにより、第１マイクロ調整部９２の回転を不能にする。
【００６０】
第１ピッチ調整部８５に第１マイクロ調整部９２を用いることにより、第２ディスペンサ４２の第２ノズル５８を任意の位置に手動で精度よく直進移動させることができる。また、第１ピッチ調整部８５に、手動で操作する第１マイクロ調整部９２を用いることにより、第１ピッチ調整部８５のコストを抑えることができる。
【００６１】
第２ピッチ調整部８６は、第１ピッチ調整部８５と同様に構成され、第２スライダ９５と、第２マイクロ調整部（駆動源）９６と、第２保持部９７と、第２ロック部９８とを備えている。
第２スライダ９５は、第３支持部８３の側面に、Ｙ方向へ移動自在に連結されている。第２スライダ９５の側面に、第３ディスペンサ４３が取り付けられている。第３ディスペンサ４３の第３ノズル６４は、第３ディスペンサ本体６３の−Ｚ方向の面６３ａから−Ｚ方向に向けて突出されている。
【００６２】
また、第３支持部８３のＹ方向の一方側に第２マイクロ調整部９６が取り付けられている。第２マイクロ調整部９６は、第１マイクロ調整部９２と同様の構成である。すなわち、第２マイクロ調整部９６の先端部９６ｂは、例えば、第３ディスペンサ本体６３のＹ方向の一方側の部位６３ｂに当接されている。
さらに、第３支持部８３のＹ方向の他方側に第２保持部９７が取り付けられている。第２保持部９７は、例えば、保持ピン９７ａが付勢ばね（図示せず）のばね力で第３ディスペンサ本体６３のＹ方向の他方側の部位６３ｃを押圧している。
【００６３】
よって、第２マイクロ調整部９６の操作部９６ａを手動で矢印Ｆ方向に回転することにより、第２マイクロ調整部９６の先端部９６ｂがＹ方向へ移動する。これにより、第３ディスペンサ４３（すなわち、第３ノズル６４）をＹ方向へ直進移動させることができる。
第２マイクロ調整部９６は、第２ロック部９８により回転不能に保持される。すなわち、第２ロック部９８を手動で回転して緩めることにより、第２マイクロ調整部９６の回転が可能になる。一方、第２ロック部９８を手動で回転して締め付けることにより、第２マイクロ調整部９６の回転を不能にする。
【００６４】
第２ピッチ調整部８６に第２マイクロ調整部９６を用いることにより、第３ディスペンサ４３の第３ノズル６４を手動で任意の位置に精度よく直進移動させることができる。また、第２ピッチ調整部８６に、手動で操作する第２マイクロ調整部９６を用いることにより、第２ピッチ調整部８６のコストを抑えることができる。
【００６５】
第２実施形態の塗布装置７０によれば、第１ピッチ調整部８５の第１マイクロ調整部９２を手動で操作して第２ディスペンサ４２を支持部材３１に対して直進移動するようにした。また、第２ピッチ調整部８６の第２マイクロ調整部９６を手動で操作して第３ディスペンサ４３を支持部材３１に対して直進移動するようにした。これにより、複数のディスペンサ間ピッチを手動で調整することができる。よって、複数のディスペンサ間ピッチを各々個別に調整できる。
【００６６】
この状態において、支持部材３１に対して第１ディスペンサ４１、第２ディスペンサ４２、及び第３ディスペンサ４３を第１ピッチ調整機構７２の電動モータ４６で回転させることにより、各ディスペンサ４１，４２，４３の塗布ピッチを各々個別に調整できる。
よって、第１ディスペンサ４１、第２ディスペンサ４２、及び第３ディスペンサ４３の塗布ピッチを多種に変更することができる。これにより、被塗布部材８の任意の塗布ピッチに対応させて接着剤を塗布できる。
【００６７】
また、第１〜第３のディスペンサ４１〜４３を増やすことなく、塗布ピッチを変えることができる。これにより、塗布装置７０の大型化を抑え、さらに、塗布装置７０のコストを抑えることができる。
さらに、第２ピッチ調整機構７４の直進移動でディスペンサ間ピッチを調整し、第１ピッチ調整機構７２で複数のディスペンサを回転させることで、第２ピッチ調整機構７４による直動機構のみでは得られないピッチ調整の分解能が得られる。
【００６８】
また、第１ディスペンサ４１、第２ディスペンサ４２、及び第３ディスペンサ４３の塗布ピッチを各々個別に調整することにより、被塗布部材８に効率よく接着剤を塗布できる。よって、被塗布部材８への接着剤の塗布時間を短縮することが可能になる。
【００６９】
さらに、塗布装置７０によれば、第１ディスペンサ４１、第２ディスペンサ４２、及び第３ディスペンサ４３の塗布ピッチを各々個別に調整できるので、１台の塗布装置７０で多様な塗布ピッチの被塗布部材８（図１参照）に対応できる。
【００７０】
なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変化を加えることが可能である。
例えば、上述した実施形態では、第１ピッチ調整機構３４に電動モータ４６を備え、第２ピッチ調整機構３５に第１電動モータ５５、第２電動モータ６２を備えた例について説明したがこれに限らない。その他の例として、例えば、第１ピッチ調整機構３４及び第２ピッチ調整機構３５の少なくとも一方を２位置制御機構とすることも可能である。
【００７１】
２位置制御機構としては、例えば、カム機構、ラチェット機構、エアシリンダ等が挙げられる。カム機構、ラチェット機構、エアシリンダを用いることにより、２位置の変更が可能になり、第１ディスペンサ４１、第２ディスペンサ４２、第３ディスペンサ４３の移動を迅速にできる。すなわち、第１ディスペンサ４１、第２ディスペンサ４２、及び第３ディスペンサ４３の塗布ピッチを迅速に変更できる。これにより、第１ディスペンサ４１、第２ディスペンサ４２、第３ディスペンサ４３による塗布作業を高速化できる。
【００７２】
また、第１ピッチ調整機構３４及び第２ピッチ調整機構３５の少なくとも一方を２位置制御機構とすることにより、２位置制御機構の構成を簡易にできる。これにより、塗布装置３の構成を簡易にでき、塗布装置３のコストを抑えることができる。
【００７３】
上述した実施形態では、複数のディスペンサとして、３個のディスペンサ（すなわち、第１ディスペンサ４１、第２ディスペンサ４２、及び第３ディスペンサ４３）を備えた例について説明したが、これに限らない。その他の例として、例えば、複数のディスペンサとして、２個のディスペンサ、あるいは３個以上のディスペンサを備えることも可能である。
【００７４】
上述した実施形態では、第１ディスペンサ４１、第２ディスペンサ４２、及び第３ディスペンサ４３のうち、第２ディスペンサ４２と第３ディスペンサ４３との２つのディスペンサを支持部材３１に対して直進移動させる例について説明したが、これに限らない。
その他の例として、例えば、第１ディスペンサ４１、第２ディスペンサ４２、及び第３ディスペンサ４３の３個のディスペンサを直進移動させることも可能である。
また、第１ディスペンサ４１、第２ディスペンサ４２、及び第３ディスペンサ４３のうち、少なくとも１個のディスペンサを直進移動させることも可能である。
【００７５】
上述した実施形態では、第１ディスペンサ４１、第２ディスペンサ４２、及び第３ディスペンサ４３から塗布剤として接着剤を吐出する例について説明したが、これに限らない。その他の例として、例えば、対象物を保護、美装する塗料を塗布剤とすることも可能である。
【００７６】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した各変形例を適宜組み合わせても構わない。
【符号の説明】
【００７７】
１……塗布設備
３，７０…塗布装置
３１…支持部材
３４，７２…第１ピッチ調整機構
３５，７４…第２ピッチ調整機構
４１，４２，４３…第１〜第３のディスペンサ（ディスペンサ）
４５，７６…連結部材
４６…電動モータ（駆動源）
５１，８５…第１ピッチ調整部
５２，８６…第２ピッチ調整部
５５，６２…第１、第２の電動モータ（駆動源）
９２，９６…第１、第２のマイクロ調整部（駆動源）
Ｐ１，Ｐ２…ディスペンサ間ピッチ
Ｐ１〜Ｐ６…塗布ピッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2019051484.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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