(57)【要約】【課題】温度センサから延在する信号線が駆動ユニットに接続されている場合でも、温度センサの検査を行うことのできる製氷装置およびその検査方法を提供すること。【解決手段】製氷装置において、温度センサ８から延在する信号線８８、８９が駆動ユニット３に接続されており、駆動ユニット３は、温度センサ８の検出温度が設定温度以下になったときに製氷皿から氷を脱離させる離氷工程を行う。また、駆動ユニット３は、テストスイッチ３８での操作によって発せられた検査実行指令に基づいて温度センサ８の異常の有無を自動的に検査するセンサ検査工程を、製氷皿への給水工程および製氷皿での製氷工程を含む通常工程の途中に行う。このため、駆動ユニット３の駆動機構の検査と温度センサ８の検査を一連の動作で行うことができる。【選択図】図４
2019045044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯水用凹部が上向きに配置された製氷皿と、
前記製氷皿の下面に固定された温度センサと、
前記温度センサから延在する信号線が接続され、前記温度センサの検出温度が設定温度以下になったときに前記製氷皿から氷を脱離させる離氷工程を行う駆動ユニットと、
を有し、
前記駆動ユニットは、検査実行指令に基づいて前記温度センサの異常の有無を自動的に検査するセンサ検査工程を行うセンサ検査部を有することを特徴とする製氷装置。
【請求項２】
前記駆動ユニットは、離氷動作を行うための駆動機構と、前記温度センサでの検出結果を監視し、前記製氷皿が設定温度以下になったときに前記駆動機構に前記離氷動作を行わせる制御部と、を有し、
前記センサ検査部は、前記制御部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の製氷装置。
【請求項３】
前記駆動ユニットは、前記製氷皿への給水工程、および前記製氷皿での製氷工程を含む通常工程の途中に前記センサ検査工程を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の製氷装置。
【請求項４】
前記駆動ユニットは、テストスイッチを有し、
前記テストスイッチに対して前記センサ検査工程を行う旨の操作が行われたときに前記検査実行指令が発せられることを特徴とする請求項１から３までの何れか一項に記載の製氷装置。
【請求項５】
前記駆動ユニットは、外部から給電された交流電圧を直流電圧に変換するＡＣ−ＤＣコンバータを有し、
前記ＡＣ−ＤＣコンバータから供給された前記直流電圧を利用して前記離氷工程および前記センサ検査工程が行われることを特徴とする請求項１から４までの何れか一項に記載の製氷装置。
【請求項６】
前記駆動ユニットは、前記製氷皿に給水を行う給水装置への給水指令を行うことを特徴とする請求項１から５までの何れか一項に記載の製氷装置。
【請求項７】
前記温度センサは、サーミスタであることを特徴とする請求項１から６までの何れか一項に記載の製氷装置。
【請求項８】
貯水用凹部が上向きに配置された製氷皿と、前記製氷皿の下面に固定された温度センサと、前記温度センサから延在する信号線が接続され、前記温度センサの検出温度が設定温度以下になったときに前記製氷皿から氷を脱離させる離氷工程を行う駆動ユニットと、を設け、
前記駆動ユニットは、検査実行指令に基づいて前記温度センサの異常の有無を自動的に検査するセンサ検査工程を行うことを特徴とする製氷装置の検査方法。
【請求項９】
前記駆動ユニットに、離氷動作を行うための駆動機構と、前記温度センサでの検出結果を監視し、前記製氷皿が設定温度以下になったときに前記駆動機構に前記離氷動作を行わせる制御部と、を設け、
前記制御部は、前記検査実行指令に基づいて前記センサ検査工程を行うことを特徴とする請求項８に記載の製氷装置の検査方法。
【請求項１０】
前記駆動ユニットは、前記製氷皿への給水工程、および前記製氷皿での製氷工程を含む通常工程の途中に前記センサ検査工程を行うことを特徴とする請求項８または９に記載の製氷装置の検査方法。
【請求項１１】
前記駆動ユニットには、テストスイッチが設けられ、
前記テストスイッチに対して前記センサ検査工程を行う旨の操作が行われたときに前記検査実行指令が発せられることを特徴とする請求項８から１０までの何れか一項に記載の製氷装置の検査方法。
【請求項１２】
前記駆動ユニットには、外部から給電された交流電圧を直流電圧に変換するＡＣ−ＤＣコンバータが設けられ、
前記駆動ユニットは、前記ＡＣ−ＤＣコンバータからの供給された前記直流電圧を利用して前記離氷工程および前記センサ検査工程を自動的に行うことを特徴とする請求項８から１１までの何れか一項に記載の製氷装置の検査方法。
【請求項１３】
前記駆動ユニットは、前記製氷皿に給水を行う給水装置への給水指令を行うことを特徴とする請求項８から１２までの何れか一項に記載の製氷装置の検査方法。
【請求項１４】
前記温度センサは、サーミスタであることを特徴とする請求項８から１３までの何れか一項に記載の製氷装置の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温度センサによる監視結果に基づいて離氷工程を行う製氷装置およびその検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
冷蔵庫に搭載される製氷装置は、貯水用凹部が上向きに配置された製氷皿と、製氷皿の下面に固定されたサーミスタ等の温度センサと、駆動ユニットとを有しており、駆動ユニットは、例えば、温度センサでの検出温度が設定温度以下になったときに製氷皿から氷を脱離させる離氷動作を行う（特許文献１参照）。かかる製氷装置は、冷蔵庫本体に搭載する前でも、駆動ユニットを動作させれば、駆動ユニットの検査を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１８１４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
製氷装置のうち、駆動ユニットに対する制御部が冷蔵庫本体に設けられ、製氷装置に設けられていない場合、サーミスタ等の温度センサから延在する信号線は、冷蔵庫本体（製氷装置の外部）に設けられた制御部にコネクタ等を介して接続されている。このため、コネクタを介して温度センサの検査を製氷機の外部に設けられた制御部により行うことができる。しかしながら、駆動ユニット自身が温度センサでの検出温度を監視する場合、温度センサの信号線が外部に引き出されていないため、製氷装置を冷蔵庫に取り付けるまで温度センサの検査を行えないという問題点がある。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、温度センサから延在する信号線が駆動ユニットに接続されている場合に、温度センサの検査を行うことのできる製氷装置およびその検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る製氷装置は、貯水用凹部が上向きに配置された製氷皿と、前記製氷皿の下面に固定された温度センサと、前記温度センサから延在する信号線が接続され、前記温度センサの検出温度が設定温度以下になったときに前記製氷皿から氷を脱離させる離氷動作を行う駆動ユニットと、を有し、前記駆動ユニットは、検査実行指令に基づいて前記温度センサの異常の有無を自動的に検査するセンサ検査工程を行うセンサ検査部を有することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る製氷装置の検査方法において、貯水用凹部が上向きに配置された製氷皿と、前記製氷皿の下面に固定された温度センサと、前記温度センサから延在する信号線が接続され、前記温度センサの検出温度が設定温度以下になったときに前記製氷皿から氷を脱離させる離氷動作を行う駆動ユニットと、を設け、前記駆動ユニットは、検査実行指令に基づいて前記温度センサの異常の有無を自動的に検査するセンサ検査工程を行うことを特徴とする。
【０００８】
本発明では、温度センサから延在する信号線が駆動ユニットに接続されていることから、製氷装置を冷蔵庫本体に搭載する際、信号線を冷蔵庫本体に接続する必要がない等、製氷装置の冷蔵庫本体への搭載が容易である。この場合、温度センサがコネクタ等を介して
製氷装置の外部（冷蔵庫本体）に接続される構成になっていないため、コネクタを介して温度センサの検査ができないが、本発明では、温度センサから延在する信号線が駆動ユニットに接続されていることを利用して、駆動ユニット自身で温度センサの検査を自動的に行う。従って、温度センサから延在する信号線が駆動ユニットに接続されている場合でも、温度センサの検査を行うことができる。
【０００９】
本発明に係る製氷装置において、前記駆動ユニットは、離氷動作を行うための駆動機構と、前記温度センサでの検出結果を監視し、前記製氷皿が設定温度以下になったときに前記駆動機構に前記離氷動作を行わせる制御部と、を有し、前記センサ検査部は、前記制御部に設けられている態様を採用することができる。本発明に係る製氷装置の検査方法において、前記駆動ユニットに、離氷動作を行うための駆動機構と、前記温度センサでの検出結果を監視し、前記製氷皿が設定温度以下になったときに前記駆動機構に前記離氷動作を行わせる制御部と、を設け、前記制御部は、前記検査実行指令に基づいて前記センサ検査工程を行う態様を採用することができる。かかる態様によれば、制御部に用いたマイクロコンピュータ等を利用して温度センサの検査を行うことができる。
【００１０】
本発明において、前記駆動ユニットは、前記製氷皿への給水工程、および前記製氷皿での製氷工程を含む通常工程の途中に前記センサ検査工程を行う態様を採用することができる。
【００１１】
本発明において、前記駆動ユニットはテストスイッチを有し、前記テストスイッチに対して前記センサ検査工程を行う旨の操作が行われたときに前記検査実行指令が発せられる態様を採用することができる。
【００１２】
本発明において、前記駆動ユニットは、外部から給電された交流電圧を直流電圧に変換するＡＣ−ＤＣコンバータを有し、前記ＡＣ−ＤＣコンバータから供給された前記直流電圧を利用して前記離氷工程および前記センサ検査工程が自動的に行われる態様を採用することができる。かかる構成によれば、外部から直流電圧を供給しなくても、駆動ユニットにおいて各種工程を行うことができる。本発明において、前記駆動ユニットは、前記製氷皿に給水を行う給水装置への給水指令を行う態様を採用することができる。かかる態様によれば、給水工程等を含めた通常の工程の途中でセンサ検査工程を行うのに適している。
【００１３】
本発明において、前記温度センサは、サーミスタである態様を採用することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、温度センサから延在する信号線が駆動ユニットに接続されていることから、製氷装置を冷蔵庫本体に搭載する際、信号線を冷蔵庫本体に接続する必要がない等、製氷装置の冷蔵庫本体への搭載が容易である。この場合、温度センサがコネクタ等を介して製氷装置の外部（冷蔵庫本体）に接続された構成になっていないため、コネクタを介して温度センサの検査ができないが、本発明では、温度センサから延在する信号線が駆動ユニットに接続されていることを利用して、駆動ユニット自身で温度センサの検査を自動的に行う。従って、温度センサから延在する信号線が駆動ユニットに接続されている場合でも、温度センサの検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を適用した製氷装置を第２側板部が位置する側、かつ斜め上方からみた斜視図である。
【図２】図１に示す製氷装置を第２側板部が位置する側、かつ斜め上方からみた分解斜視図である。
【図３】図１に示す製氷装置を第２側板部が位置する側、かつ斜め下方からみた斜視図である。
【図４】図２に示す駆動ユニットの電気的構成を示す説明図である。
【図５】図１に示す製氷装置１での通常動作を示すフローチャートである。
【図６】図１に示す製氷装置での検査動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。以下の説明では、互いに交差する３方向を第１方向Ｘ（長さ方向）、第２方向Ｙ（幅方向）、および第３方向Ｚ（上下方向）として説明する。また、第１方向Ｘの一方側にＸ１を付し、第１方向Ｘの他方側にＸ２を付し、第２方向Ｙの一方側にＹ１を付し、第２方向Ｙの他方側にＹ２を付し、第３方向Ｚ（上下方向）の一方側（上側）Ｚ１を付し、第３方向Ｚ（上下方向）の他方側（下側）Ｚ２を付して説明する。
【００１７】
（全体構成）
図１は、本発明を適用した製氷装置１を第２側板部４２が位置する側、かつ斜め上方からみた斜視図である。図２は、図１に示す製氷装置１を第２側板部４２が位置する側、かつ斜め上方からみた分解斜視図である。図３は、図１に示す製氷装置１を第２側板部４２が位置する側、かつ斜め下方からみた斜視図である。
【００１８】
図１〜図３に示す製氷装置１は、貯水用凹部２０（セル）が第３方向Ｚの一方側Ｚ１（上側）に向けて配置された製氷皿２と、製氷皿２に対して第１方向Ｘの一方側Ｘ１に配置された駆動ユニット３と、駆動ユニット３が搭載される搭載部４０を備えたフレーム４とを有している。製氷装置１は、冷蔵庫本体（図示せず）に搭載され、冷蔵庫では、給水工程において、給水タンク（図示せず）の水を給水パイプ（図示せず）を通じて製氷皿２の貯水用凹部２０に充填し、製氷工程において製氷を行う。そして、製氷が完了すると、駆動ユニット３は、離氷工程において、製氷皿２に第１方向Ｘに延在する軸線Ｌ０（第１軸線）周りの反転動作、および反転動作に連動する捻り動作を行わせることにより、製氷皿２の氷を下方の貯氷容器（図示せず）へ落下させる。
【００１９】
（製氷皿２の構成）
製氷皿２は、樹脂材料で平面形状が略四角形になるように成形された部材であって、弾性変形可能な材料からなる。製氷皿２において、貯水用凹部２０は、第１方向Ｘおよび第２方向Ｙに複数配列されている。例えば、製氷皿２では、略四角形の枠部２５の内側に、第２方向Ｙに並ぶ２つの貯水用凹部２０が組になって第１方向Ｘに４列配置されている。製氷皿２の枠部２５において、第１方向Ｘの一方側Ｘ１に位置する壁部２６には、軸線Ｌ０上で駆動ユニット３の出力軸３３と連結された連結部（図示せず）が形成されており、第１方向Ｘの他方側Ｘ２に位置する壁部２７には、軸線Ｌ０上でフレーム４に回転可能に支持される軸部２８が形成されている。製氷皿２の壁部２７には、製氷皿２が軸線Ｌ０周りに回転した際にフレーム４と当接する回転規制部２９が形成されており、回転規制部２９は、製氷皿２の回転を阻止することにより、製氷皿２に捻り動作を行わせる。
【００２０】
製氷皿２において、第３方向Ｚの他方側Ｚ２の位置する下面２ａには、複数の貯水用凹部２０の形状が各々、反映された複数の凸部２１が配列されている。製氷皿２の下面２ａには、製氷皿２の温度を検知する温度センサ８が固定されている。従って、製氷皿２において製氷が完了したか否かは、温度センサ８の検出温度（製氷皿２の温度）が所定温度以下となったか否かで判断することができる。温度センサ８は、製氷皿２の下面２ａに固定されたカバー部材９で覆われており、冷気が直接、温度センサ８に当たることが防止されている。ここで、温度センサ８から延在する信号線８８、８９は、駆動ユニット３に接続されている。本形態において、温度センサ８は、サーミスタ８０である。
【００２１】
（フレーム４等の構成）
フレーム４は、製氷皿２の第２方向Ｙの一方側Ｙ１の第１側面２ｂに沿って第１方向Ｘに延在する第１側板部４１と、製氷皿２の第２方向Ｙの他方側Ｙ２の第２側面２ｃに沿って第１方向Ｘに延在する第２側板部４２とを備えており、第１側板部４１と第２側板部４２とは第２方向Ｙで平行に対向している。第２側板部４２と製氷皿２との間には、基端側が駆動ユニット３に連結された検氷レバー６が配置されている。
【００２２】
第１側板部４１の上端４１ｅ（第３方向Ｚの一方側Ｚ１の縁）からは第２側板部４２に向けて第１上板部４１０が張り出しており、第１上板部４１０は、第２方向Ｙの一方側Ｙ１に向かう途中位置で下方に折れ曲がった後、第２側板部４２に向けて張り出している。第２側板部４２の上端４２ｅ（第３方向Ｚの一方側Ｚ１の縁）の付近からは第１側板部４１に向けて第２上板部４２０が張り出しており、製氷皿２は、第１上板部４１０と第２上板部４２０との間で上方（第３方向Ｚの一方側Ｚ１）に向けて開放状態にある。第２上板部４２０には、検氷レバー６の上端部が内側に位置する開口部４２０ａが形成されている。
【００２３】
第１側板部４１および第２側板部４２の第１方向Ｘの一方側Ｘ１の端部は、第２方向Ｙからみたときに駆動ユニット３と重なっている。第１側板部４１と第２側板部４２とは、第１方向Ｘの一方側Ｘ１の端部に位置する板状の第１壁部４３と、第１方向Ｘの他方側Ｘ２の端部に位置する第２壁部４４とによって連結されている。第１側板部４１と第２側板部４２とは、第２方向Ｙの他方側Ｙ２において駆動ユニット３を上側から覆う上板部４５によっても連結されている。従って、本形態では、フレーム４において、第１側板部４１、第２側板部４２、第１壁部４３、および上板部４５によって囲まれた空間が、駆動ユニット３の搭載部４０になっており、搭載部４０は、下方（第３方向Ｚの他方側Ｚ２）が開放状態にある。第２壁部４４は、板状の複数のリブが互いに連結された多孔性の壁になっており、その中央に製氷皿２の軸部２８を回転可能に支持する軸穴４４０が形成されている。
【００２４】
第１側板部４１において製氷皿２が位置する側の壁（内壁４１１）には、複数の補強用リブ４１１ａ、４１１ｂ、４１１ｃが上下方向に延在するように形成されている。第１側板部４１において製氷皿２とは反対側の壁（外壁）において、第１側板部４１の上端４１ｅおよび下端４１ｆには、駆動ユニット３より第１方向Ｘの他方側Ｘ１に、製氷装置１を冷蔵庫本体（図示せず）に搭載する際にフレーム４を冷蔵庫本体に固定する複数の取り付け部４１４が形成されている。第１側板部４１の下端４１ｆには、第１方向Ｘで隣り合う取り付け部４１４の間に、切り欠き４１７が形成されており、駆動ユニット３への給電を行う配線５は、駆動ユニット３から第１側板部４１の内壁４１１に沿って第１方向Ｘの他方側Ｘ２に延在した後、切り欠き４１７から外側に引き出されている。
【００２５】
従って、離氷動作を行うために、駆動ユニット３が製氷皿２に捻り動作を行わせた際、その反力によって、フレーム４に大きな力が加わっても、かかる力が第１側板部４１の切り欠き４１７の側に伝わることを、切り欠き４１７より第１方向Ｘの一方側Ｘ１で冷蔵庫本体に固定された取り付け部４１４によって抑制される。それ故、第１側板部４１では切り欠き４１７付近に応力が集中することを抑制することができるので、第１側板部４１が切り欠き４１７付近で破損することを抑制することができる。
【００２６】
（駆動ユニット３の構成）
図２において、駆動ユニット３は、直方体状に成形されたケース７の内側に、出力軸３３から回転を出力する駆動機構１５が配置されており、駆動機構１５において、駆動源の回転力は歯車伝達機構（図示せず）を介して、出力軸３３が一体に形成されたカム歯車３２に伝達される。出力軸３３は、ケース７の穴７ａからケース７の外方に突出し、製氷皿
２に連結されている。出力軸３３は、製氷皿２の氷を離氷させる場合には、軸線Ｌ０を中心に反時計回りＣＣＷの方向に回転して製氷皿２を反転させ、製氷皿２を元の位置に戻す場合には、時計回りＣＷの方向に回転する。
【００２７】
製氷皿２に対して第２方向Ｙの一方側Ｙ１で隣り合う位置には、検氷レバー６が配置されており、駆動ユニット３には、カム歯車３２と連動して検氷レバー６を軸線Ｌ１（第２軸線）周りに回転させる検氷機構や、図３を参照して説明した温度センサ８から信号線８８、８９を介して信号が入力されるスイッチ機構等が構成されている。検氷機構は、貯氷容器内の氷の量が満氷であるのか不足しているのかを識別するための機構であり、カム歯車３２のカム面によって駆動される検氷軸３１のレバー連結部３１ｆに検氷レバー６が連結されている。従って、検氷工程では、検氷レバー６を軸線Ｌ１周りに回転させて貯氷容器内に下降させた際、所定位置より下降した場合に氷が不足し、所定位置より下降しない場合、貯氷容器内に氷が満氷であることを検出する。本形態では、駆動ユニット３に、図４を参照して後述する押圧式スイッチ３７が配置されており、押圧式スイッチ３７は、検氷軸３１の回転に連動してオンオフする。従って、押圧式スイッチ３７からの出力を監視すれば、貯氷容器が満氷か否かを判断することができる。
【００２８】
ケース７は、第１方向Ｘの一方側Ｘ１から他方側Ｘ２に順に重ねて配置された樹脂製の第１ケース部材７１、樹脂製の第２ケース部材７２、および樹脂製の第３ケース部材７３を備えており、第１ケース部材７１と第２ケース部材７２との間には、図４を参照して後述するＡＣ−ＤＣコンバータ３５等が構成された給電用の第１回路基板と、図４を参照して後述する制御部３０が構成された第２回路基板とが配置されている。また、第１ケース部材７１と第２ケース部材７２との間には、図４を参照して後述するモータ３４を備えた駆動機構１５が配置されている。
【００２９】
（駆動ユニット３の電気的構成）
図４は、図２等の示す駆動ユニット３の電気的構成を示す説明図である。図４において、製氷装置１を冷蔵庫本体に搭載した際、冷蔵庫本体側の電源５１から駆動ユニット３に交流電圧が供給される。従って、駆動ユニット３には、電源５１と駆動ユニット３との電気的接続をオンオフするメインスイッチ３６が構成されている。また、製氷装置１を冷蔵庫本体に搭載した際、給水工程においては、給水装置５５の給水タンク５２に貯留されていた水が給水バルブ５３および給水パイプ（図示せず）を介して製氷皿２に供給される。また、給水パイプが水道に直結される場合もある。
【００３０】
駆動ユニット３は、ＤＣモータ等のモータ３４（駆動源）を備えた駆動機構１５と、駆動機構１５等を制御する制御部３０と、検氷工程を行うための押圧式スイッチ３７とを有している。また、駆動ユニット３は、外部の電源５１から給電された交流電圧を直流電圧に変換するＡＣ−ＤＣコンバータ３５を有しており、ＡＣ−ＤＣコンバータ３５から出力された直流電圧は、制御部３０を介してモータ３４や、温度センサ８に供給される。従って、ＡＣ−ＤＣコンバータ３５から供給される直流電圧を利用して、モータ３４の駆動や制御部３０での動作が実施される。ここで、駆動ユニット３の制御部３０は、給水装置５５への給水指令を行う。このため、駆動ユニット３には、制御部３０から出力された給水指令を給水装置５５の給水バルブ５３に出力するためのリレー３９が設けられている。
【００３１】
本形態では、温度センサ８での検出温度の監視が、制御部３０に設けた温度監視部３０１で行われる。このため、温度センサ８から延在する信号線８８、８９は、駆動ユニット３に接続されており、冷蔵庫本体には接続されていない。
【００３２】
（温度センサ８の検査のための構成）
本形態では、温度センサ８（サーミスタ８０）の検査を行うことを目的に、制御部３０
にはセンサ検査部３０２が構成され、センサ検査部３０２は、検査回路および検査結果判定部等を有している。センサ検査部３０２の検査回路としては、サーミスタ回路に付加しているコンデンサのチャージ時間や基準電圧との比較により短絡、切断の判定を行う。また、駆動ユニット３には、温度センサ８の検査を行う際に外部から操作されるテストスイッチ３８が構成されており、テストスイッチ３８は、外部から操作された際、検査実行指令を発する。なお、検査回路へＡＤコンバータを設けることにより、短絡、切断等の故障の有無の判定以外にも、故障の内容を判断するように構成してもよい。
【００３３】
（通常動作）
図５は、図１に示す製氷装置１での通常動作を示すフローチャートであり、図５に示す動作は、制御部３０に設けたマイクロコンピュータの制御の下、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶部に予め格納されているプログラムに沿って実行される。以下に説明する通常動作（通常工程）は、製氷装置１を冷蔵庫本体に搭載して通常の製氷動作を行う場合に実施される。但し、製氷装置１を単体で動作確認を行う場合にも、図５に示す通常動作が実行されるが、かかる動作確認については後述する。
【００３４】
図５に示すように、本形態の製氷装置１では、ステップＳＴ２０においてメインスイッチ３６がオンに切り換えられると、ステップＳＴ２１において、駆動ユニット３の各パラメータ等が初期化される。次に、ステップＳＴ２２において、通常動作を開始するようにとの指令が発生され、以下の動作が実行される。
【００３５】
まず、ステップＳＴ２３において、製氷皿２に取り付けられた温度センサ８（サーミスタ８０）により、製氷が完了したか否かが確認される。かかる確認は、製氷皿２に取り付けられた温度センサ８により、製氷皿２の温度が所定温度以下となったか否かで判断される。製氷皿２の温度が所定温度以下になっていない場合、製氷が完了していないとして、製氷皿２の温度が所定温度以下になるまで待機する。第１回目の通常動作では、製氷皿２への給水が実行されないため、温度センサ８は、空の製氷皿２の温度をチェックする。
【００３６】
ステップＳＴ２３において、製氷皿２の温度が所定温度以下となったと判断されると、製氷が完了したとして、ステップＳＴ２４（検氷工程）において、検氷レバー６を駆動して、貯氷容器が満氷状態であるか否かを判断する。具体的には、検氷レバー６が所定位置まで下降する場合には、貯氷容器内が満氷でないと判断される一方、所定位置まで下降する前に、検氷レバー６が貯氷容器内の氷に接触する場合には、貯氷容器内が満氷であると判断される。ステップＳＴ２４において、貯氷容器が満氷状態であると判断した場合、ステップＳＴ２８において検氷レバー６を初期位置に戻した後、ステップＳＴ２９において所定時間待機し、その後、ステップＳＴ２４において、再度、検氷レバー６を駆動し、検氷工程を行う。
【００３７】
これに対して、ステップＳＴ２４の検氷工程において、貯氷容器が満氷状態でないと判断した場合、ステップＳＴ２５（離氷工程）において、製氷皿２に反転動作および捻り動作を行わせる。具体的には、図１および図２において、駆動ユニット３の出力軸３３の回転駆動により、製氷皿２が軸線Ｌ０を中心に反時計周りＣＣＷに回転する。水平に配置された最初の位置より９０°以上の所定の回転角（例えば１２０°）まで製氷皿２が回転したときに、製氷皿２の回転規制部２９がフレーム４に当接する。この状態で、製氷皿２がさらに回転しようとしても回転は妨げられ、製氷皿２には捻りが加えられ、変形する。これにより、製氷皿２内に氷が存在する場合、製氷皿２から氷が剥離し、製氷皿２の下方に設置された図示しない貯氷容器内に落下することになる。
【００３８】
ステップＳＴ２５（離氷工程）が終了すると、ステップＳＴ２６において、駆動ユニット３は、貯水用凹部２０が上方を向くように軸線Ｌ０を中心に時計周りＣＷに製氷皿２を
逆回転させ、製氷皿２の位置を初期位置に戻す。次に、ステップＳＴ２７において、制御部３０が製氷皿２への給水動作を行うための給水指令を出力し、製氷皿２への給水を実行した後、第２回目の通常動作が実行される。第２回目以降の通常動作では、給水が実行されるため、製氷皿２において製氷が実行され、ステップＳＴ２３において製氷皿２の温度に基づいて製氷の完了が確認されると、ステップＳＴ２４（検氷工程）、ステップＳＴ２５（離氷工程），ステップＳＴ２６（初期位置への復帰動作）、およびステップＳＴ２７（給水工程）が順次、実行される。
【００３９】
（検査動作）
図６は、図１に示す製氷装置１での温度センサ８の検査動作を示すフローチャートであり、図６に示す検査動作（動作確認）は、図６を参照して説明した通常動作の実行中、テストスイッチ３８に対してセンサ検査工程を行うとの操作が行われた際に実行される。従って、以下の検査動作は、製氷装置１を冷蔵庫本体に搭載した状態で実行できる他、製氷装置１を冷蔵庫本体に搭載せずに製氷装置１単体で通常動作の動作確認を実行している途中でも、テストスイッチ３８への操作が行われた場合に実行される。
【００４０】
具体的には、図５を参照して説明した通常動作において、ステップＳＴ２０においてメインスイッチ３６がオンに切り換えられ、かつ、ステップＳＴ２１において駆動ユニット３の各パラメータ等が初期化された以降、図６に示すように、テストスイッチ３８に対してセンサ検査工程を行うとのオン操作が行われると（ステップＳＴ３）、ステップＳＴ４においてセンサ検査工程が行われる。但し、図５に示すステップＳＴ２５において離氷工程を実行している途中にメインスイッチ３６が操作された場合、ステップＳＴ２６において製氷皿２を初期位置に戻した後、図６に示すステップＳＴ４においてセンサ検査工程が行われる。
【００４１】
ステップＳＴ４（センサ検査工程）では、ステップＳＴ５（判定工程）において温度センサ８（サーミスタ８０）の断線や短絡有無等、温度センサ８（サーミスタ８０）が正常であるか否かを判定する。
【００４２】
ステップＳＴ５において、温度センサ８が正常であると判断した場合、ステップＳＴ６（検氷工程）において、検氷レバー６を駆動して、貯氷容器が満氷状態であるか否かを判断する動作が行われる。ステップＳＴ６において、貯氷容器が満氷状態であると判断した場合、ステップＳＴ７において検氷レバー６を初期位置に戻す。これに対して、ステップＳＴ６で貯氷容器が満氷状態でないと判断した場合、ステップＳＴ８（離氷工程）において、製氷皿２に反転動作および捻り動作を行わせて製氷皿２から貯氷容器に氷を排出する動作を行った後、ステップＳＴ９において製氷皿２の位置を初期位置に戻す。次に、ステップＳＴ１０において、制御部３０は、製氷皿２への給水動作を行うための給水指令を出力し、その後、図５を参照して説明したステップＳＴ２２に戻って通常動作を開始するようにとの指令が発生され、ステップＳＴ２３以降の通常動作が実行される。
【００４３】
これに対して、ステップＳＴ５において、温度センサ８が故障していると判断した場合、ステップＳＴ１１で動作を停止する。従って、例えば、検氷レバー６の下方への移動が許容される状態でテストスイッチ３８を操作した場合に、製氷皿２で反転動作および捻り動作が行われた場合、検氷レバー６や製氷皿２に対する駆動機構が正常であると判断することができるとともに、温度センサ８が正常であると判断することができる。これに対して、検氷レバー６の下方への移動が許容される状態でテストスイッチ３８を操作したにもかかわらず、製氷皿２で反転動作および捻り動作を行われない場合、温度センサ８が故障していると判断することができる。
【００４４】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の製氷装置１では、温度センサ８から延在する信号線８８、８９が駆動ユニット３に接続されていることから、製氷装置１を冷蔵庫本体に搭載する際、信号線８８、８９を冷蔵庫本体に接続する必要がない等、製氷装置１の冷蔵庫本体への搭載が容易である。この場合、温度センサ８がコネクタ等を介して製氷装置１の外部（冷蔵庫本体）に接続された構成になっていないため、コネクタを介して温度センサ８の検査ができないが、本形態では、温度センサ８から延在する信号線８８、８９が駆動ユニット３に接続されていることを利用して、駆動ユニット３自身で温度センサ８の検査を自動的に行う。従って、温度センサ８から延在する信号線８８、８９が駆動ユニット３に接続されている場合でも、温度センサ８の検査を製氷装置１単独で行うことができる。
【００４５】
また、本形態では、制御部３０が検査実行指令に基づいてセンサ検査工程ＳＴ４を行う。このため、制御部３０に用いたマイクロコンピュータ等を利用して温度センサ８の検査を行うことができる。また、駆動ユニット３にはＡＣ−ＤＣコンバータ３５が設けられているため、外部から直流電圧を供給しなくても、駆動ユニット３において各種工程を行うことができる。また、駆動ユニット３が給水装置５５への給水指令を行うため、給水工程、検氷工程、離氷工程の動作確認とセンサ検査工程ＳＴ４とを連続して行うことができる。
【００４６】
［他の実施形態］
上記実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるが、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、上記実施形態では、センサ検査工程を給水工程の後に実施したが、センサ検査工程を給水工程の前に実施してもよい。上記実施形態では、温度センサ８（サーミスタ８０）の断線、短絡を検査したが、抵抗値の異常を検査してもよい。上記実施形態では、離氷動作を行う際、駆動ユニット３が製氷皿２に反転動作および捻り動作を行わせたが、製氷皿２から氷を掻き出す掻き出し部材を駆動ユニット３が駆動する製氷装置１に本発明を適用してもよい。上記実施形態では、駆動源にＤＣモータを用いたが、ＡＣモータ、コンデンサモータ、ステッピングモータを用いてもよい。また、ソレノイド等、モータ以外の駆動源を採用しても良い。また、氷化する液体としては、水の他にジュース等の飲み物や検査試薬等の非飲料等を採用することができる。また、貯氷容器内の氷が出来上がったか否かを検知する手段としては、サーミスタ８０の他に形状記憶合金等を利用したバイメタル等を温度センサ８として用いてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１…製氷装置、２…製氷皿、２ａ…下面、３…駆動ユニット、４…フレーム、６…検氷レバー、７…ケース、８…温度センサ、１５…駆動機構、２０…貯水用凹部、３０…制御部、３４…モータ、３５…ＡＣ−ＤＣコンバータ、３６…メインスイッチ、３７…押圧式スイッチ、３８…テストスイッチ、３９…リレー、５１…電源、５２…給水タンク、５３…給水バルブ、５５…給水装置、８０…サーミスタ、８８、８９…信号線、３０１…温度監視部、３０２…センサ検査部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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