(57)【要約】【課題】軸受の診断精度を向上させる。【解決手段】主軸１２を回転可能に支持する軸受１４の劣化を診断する軸受診断方法は、主軸１２の回転速度Ｖを取得し、軸受１４の温度Ｔを取得する。そして、回転速度Ｖと温度Ｔとに基づいて、予め決められた複数の回転速度範囲の各々と予め決められた複数の温度範囲の各々とを対応付けた組毎に、主軸１２が回転した回転時間Ｓを記憶部３６に記憶する。記憶部３６に記憶された組毎の回転時間Ｓに基づいて、軸受の劣化度合いを示す軸受劣化情報を算出する。【選択図】図４
2019045280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械の主軸を回転可能に支持する軸受の劣化を診断する軸受診断装置であって、
前記主軸の回転速度を取得する回転速度取得部と、
前記軸受の温度を取得する温度取得部と、
前記回転速度と前記温度とに基づいて、予め決められた複数の回転速度範囲の各々と予め決められた複数の温度範囲の各々とを対応付けた組毎に、前記主軸が回転した回転時間を記憶部に記憶する主軸動作記憶制御部と、
前記記憶部に記憶された前記組毎の前記回転時間に基づいて、前記軸受の劣化度合いを示す軸受劣化情報を算出する軸受劣化算出部と、
を備える、軸受診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の軸受診断装置であって、
前記軸受劣化算出部は、前記組毎の前記回転時間に予め決められた前記組毎の係数を乗算することで、前記組毎の前記回転時間を補正し、前記組毎の補正後の前記回転時間を合算することで、前記軸受劣化情報を算出する、軸受診断装置。
【請求項３】
請求項２に記載の軸受診断装置であって、
前記組毎の係数は、前記組毎の回転時間を、予め決められた前記組に対応する前記回転速度および前記温度で前記主軸を回転させたときの劣化度合いに換算するための係数である、軸受診断装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の軸受診断装置であって、
前記軸受劣化情報を表示部に表示する表示制御部を備える、軸受診断装置。
【請求項５】
請求項４に記載の軸受診断装置であって、
前記表示制御部は、前記軸受の劣化度合いが第１の劣化度合いとなるまでの前記軸受の全使用可能時間を前記表示部にグラフ表示するとともに、前記グラフ上に前記軸受劣化情報を表示する、軸受診断装置。
【請求項６】
請求項５に記載の軸受診断装置であって、
前記表示制御部は、色相、彩度、および、明度の３属性のうち、少なくとも１つの属性を、前記軸受の劣化度合いに応じて変えて前記軸受の全使用可能時間をグラフ表示する、軸受診断装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の軸受診断装置であって、
前記軸受劣化情報に基づいて、前記軸受の劣化度合いが第１の劣化度合いとなるまでの前記軸受の残使用可能時間を算出する残寿命算出部と、
前記残使用可能時間を前記表示部に表示する表示制御部と、
を備える、軸受診断装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の軸受診断装置であって、
前記軸受劣化情報に基づいて、前記軸受の劣化度合いが第２の劣化度合いに達したか否かを判断する交換時期判断部と、
前記交換時期判断部によって前記軸受の劣化度合いが第２の劣化度合いに達したと判断された場合は、前記軸受の交換を促すメッセージを前記表示部に表示する表示制御部と、
を備える、軸受診断装置。
【請求項９】
工作機械の主軸を回転可能に支持する軸受の劣化を診断する軸受診断方法であって、
前記主軸の回転速度を取得する回転速度取得ステップと、
前記軸受の温度を取得する温度取得ステップと、
前記回転速度と前記温度とに基づいて、予め決められた複数の回転速度範囲の各々と予め決められた複数の温度範囲の各々とを対応付けた組毎に、前記主軸が回転した回転時間を記憶部に記憶する主軸動作記憶制御ステップと、
前記記憶部に記憶された前記組毎の前記回転時間に基づいて、前記軸受の劣化度合いを示す軸受劣化情報を算出する軸受劣化算出ステップと、
を含む、軸受診断方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の軸受診断方法であって、
前記軸受劣化算出ステップは、前記組毎の前記回転時間に予め決められた前記組毎の係数を乗算することで、前記組毎の前記回転時間を補正し、前記組毎の補正後の前記回転時間を合算することで、前記軸受劣化情報を算出する、軸受診断方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の軸受診断方法であって、
前記組毎の係数は、前記組毎の回転時間を、予め決められた前記組に対応する前記回転速度および前記温度で前記主軸を回転させたときの劣化度合いに換算するための係数である、軸受診断方法。
【請求項１２】
請求項９〜１１のいずれか１項に記載の軸受診断方法であって、
前記軸受劣化情報を表示部に表示する表示制御ステップを含む、軸受診断方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の軸受診断方法であって、
前記表示制御ステップは、前記軸受の劣化度合いが第１の劣化度合いとなるまでの前記軸受の全使用可能時間を前記表示部にグラフ表示するとともに、前記グラフ上に前記軸受劣化情報を表示する、軸受診断方法。
【請求項１４】
請求項９〜１３のいずれか１項に記載の軸受診断方法であって、
前記軸受劣化情報に基づいて、前記軸受の劣化度合いが第１の劣化度合いとなるまでの前記軸受の残使用可能時間を算出する残寿命算出ステップと、
前記残使用可能時間を前記表示部に表示する表示制御ステップと、
を含む、軸受診断方法。
【請求項１５】
請求項９〜１４のいずれか１項に記載の軸受診断方法であって、
前記軸受劣化情報に基づいて、前記軸受の劣化度合いが第２の劣化度合いに達したか否かを判断する交換時期判断ステップと、
前記交換時期判断ステップによって前記軸受の劣化度合いが第２の劣化度合いに達したと判断された場合は、前記軸受の交換を促すメッセージを前記表示部に表示する表示制御ステップと、
を含む、軸受診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主軸を回転可能に支持する軸受を診断する軸受診断装置および軸受診断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記に示す特許文献１には、軸受寿命判定装置が開示されている。簡単に説明すると、この軸受寿命判定装置は、軸受の温度が軸受の寿命に与える影響度を考慮して、主軸の回転速度に応じて係数を設定しておき、主軸の回転量に係数を乗算することで、基準回転速度での回転量に換算して、軸受が寿命に達したか判断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−３６６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、軸受の温度は、軸受の劣化や寿命に影響を与えるものであるため、軸受の寿命等を診断するための重要なファクターである。この軸受の温度は、主軸の回転速度によって一義的に決まるものではなく、種々の要因によって変動し得る。したがって、上記した特許文献１では、軸受が寿命に達したか否かを精度よく判定することはできない。
【０００５】
そこで、本発明は、軸受の診断精度を向上させる軸受診断装置および軸受診断方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様は、工作機械の主軸を回転可能に支持する軸受の劣化を診断する軸受診断装置であって、前記主軸の回転速度を取得する回転速度取得部と、前記軸受の温度を取得する温度取得部と、前記回転速度と前記温度とに基づいて、予め決められた複数の回転速度範囲の各々と予め決められた複数の温度範囲の各々とを対応付けた組毎に、前記主軸が回転した回転時間を記憶部に記憶する主軸動作記憶制御部と、前記記憶部に記憶された前記組毎の前記回転時間に基づいて、前記軸受の劣化度合いを示す軸受劣化情報を算出する軸受劣化算出部と、を備える。
【０００７】
本発明の第２の態様は、工作機械の主軸を回転可能に支持する軸受の劣化を診断する軸受診断方法であって、前記主軸の回転速度を取得する回転速度取得ステップと、前記軸受の温度を取得する温度取得ステップと、前記回転速度と前記温度とに基づいて、予め決められた複数の回転速度範囲の各々と予め決められた複数の温度範囲の各々とを対応付けた組毎に、前記主軸が回転した回転時間を記憶部に記憶する主軸動作記憶制御ステップと、前記記憶部に記憶された前記組毎の前記回転時間に基づいて、前記軸受の劣化度合いを示す軸受劣化情報を算出する軸受劣化算出ステップと、を含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、軸受の温度も考慮して軸受劣化情報を算出することができる。したがって、軸受劣化情報の算出精度が向上し、軸受の診断精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】主軸装置の主軸を回転可能に支持する軸受を診断する軸受診断装置の構成図である。
【図２】図１に示すテーブルの一例を示す図である。
【図３】図１に示す表示制御部によるグラフ表示の一例を示す図である。
【図４】図１に示す軸受診断装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明に係る軸受診断装置および軸受診断方法について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。
【００１１】
図１は、主軸装置１０の主軸１２を回転可能に支持する軸受１４を診断する軸受診断装置１６の構成図である。
【００１２】
主軸装置１０は、筒状のハウジング１８と、主軸１２と、ハウジング１８の内側で、ハウジング１８に対して主軸１２を回転可能に支持する軸受１４とを有する。この主軸装置１０は、工作機械等に設けられ、主軸１２の一端には、例えば、工具ＴＯが取り付けられる。主軸装置１０には、主軸１２の回転速度Ｖを検出する速度センサ２０、および、軸受１４の温度Ｔを検出する温度センサ２２が設けられている。
【００１３】
軸受診断装置１６は、回転速度取得部３０、温度取得部３２、主軸動作記憶制御部３４、記憶部３６、軸受劣化算出部３８、残寿命算出部４０、交換時期判断部４２、表示制御部４４、および、表示部４６を備える。
【００１４】
回転速度取得部３０は、速度センサ２０が検出した検出信号に基づいて、主軸１２の回転速度（回転数）Ｖを取得する。なお、回転速度取得部３０は、主軸１２を回転させるスピンドルモータに設けられたエンコーダ（回転位置センサ、速度センサ）の検出信号に基づいて、主軸１２の回転速度（回転数）Ｖを取得してもよい。回転速度取得部３０が取得した回転速度Ｖは、主軸動作記憶制御部３４に送られる。
【００１５】
温度取得部３２は、温度センサ２２が検出した検出信号に基づいて、軸受１４の温度Ｔを取得する。なお、温度センサ２２は、直接温度Ｔを検出するセンサでなくてもよい。つまり、温度センサ２２は、軸受１４の温度Ｔを推定するために用いられる物理量を検出してもよい。この場合は、温度取得部３２は、温度センサ２２が検出した物理用を示す検出信号に基づいて、軸受１４の温度Ｔを推定することで、温度Ｔを取得してもよい。温度取得部３２が取得した温度Ｔは、主軸動作記憶制御部３４に送られる。
【００１６】
主軸動作記憶制御部３４は、回転速度取得部３０が取得した回転速度Ｖおよび温度取得部３２が取得した温度Ｔに基づいて、予め決められた複数の回転速度範囲（回転数範囲）の各々と予め決められた複数の温度範囲の各々とを対応付けた組毎に、主軸１２が回転した回転時間（動作時間）Ｓを記憶部３６に記憶する。主軸動作記憶制御部３４は、組毎に積算した回転時間Ｓを記憶部３６に記憶する。以下の説明では、積算された回転時間Ｓを単に回転時間Ｓと呼ぶ。この組毎の回転時間（積算時間）Ｓは、記憶部３６のテーブル３６ａに記憶される。
【００１７】
図２は、テーブル３６ａの一例を示す図である。図２に示す例では、複数の回転速度範囲（回転数範囲）は、第１の回転速度範囲（１〜３３３３［ｍｉｎ-1］）、第２の回転速度範囲（３３３４〜６６６６［ｍｉｎ-1］）、および、第３の回転速度範囲（６６６７〜１００００［ｍｉｎ-1］）、の３つとなる。また、複数の温度範囲は、第１の温度範囲（〜５０［℃］）、第２の温度範囲（５１〜９０［℃］）、および、第３の温度範囲（９１〜１３０［℃］）、の３つとなる。
【００１８】
したがって、３つの回転速度範囲（回転数範囲）と３つの温度範囲とで組み合される組の数は、計９個となる。つまり、第１の回転速度範囲（１〜３３３３［ｍｉｎ-1］）と第１の温度範囲（〜５０［℃］）との組（第１の組）、第１の回転速度範囲と第２の温度範囲（５１〜９０［℃］）との組（第２の組）、第１の回転速度範囲と第３の温度範囲（９１〜１３０［℃］）との組（第３の組）、第２の回転速度範囲（３３３４〜６６６６［ｍｉｎ-1］）と第１の温度範囲との組（第４の組）、第２の回転速度範囲と第２の温度範囲との組（第５の組）、第２の回転速度範囲と第３の温度範囲との組（第６の組）、第３の回転速度範囲（６６６７〜１００００［ｍｉｎ-1］）と第１の温度範囲との組（第７の組）、第３の回転速度範囲と第２の温度範囲との組（第８の組）、および、第３の回転速度範囲と第３の温度範囲との組（第９の組）の計９組となる。
【００１９】
例えば、主軸１２の回転速度Ｖが２０００［ｍｉｎ-1］であって、軸受１４の温度Ｔが７０［℃］の場合は、主軸動作記憶制御部３４は、第２の組に、主軸１２が回転した回転時間Ｓを記憶する。また、例えば、主軸１２の回転速度Ｖが８０００［ｍｉｎ-1］であって、軸受１４の温度Ｔが４０［℃］の場合は、主軸動作記憶制御部３４は、第７の組に、主軸１２が回転した回転時間Ｓを記憶する。
【００２０】
図２に示す例では、テーブル３６ａには、各組に対応して予め決められた係数Ｋも記憶される。この係数Ｋは、各組の回転時間Ｓを補正するための係数である。軸受１４は、主軸１２の回転速度（回転速度）Ｖが大きい程劣化しやすく、また、軸受１４の温度Ｔが高い程劣化しやすい。したがって、各組の回転時間Ｓが同一であっても、各組の回転時間Ｓによる劣化度合いは異なる。そのため、回転速度Ｖが大きい組程および温度Ｔが高い組程、回転時間Ｓを相対的に長くするために、組毎に回転時間Ｓを補正するための係数Ｋを設けている。各組の係数Ｋは、各組の回転時間Ｓを、予め決められた組（第１の組〜第９の組のいずれか１つの組）に対応する回転速度Ｖｓおよび温度Ｔｓで主軸１２を回転させた場合の劣化度合いに換算するための係数である。
【００２１】
なお、係数Ｋは、各組の回転時間Ｓを記憶するテーブル３６ａではなく、記憶部３６に設けられた別のテーブルに、各組に対応して記憶されてもよい。
【００２２】
軸受劣化算出部３８は、組毎の回転時間Ｓに係数Ｋを乗算することで、各組の回転時間Ｓを補正する。説明を簡単にするために、便宜上、補正後の回転時間Ｓを回転時間Ｓ´で表す場合がある。軸受劣化算出部３８は、各組の回転時間Ｓ´を記憶部３６のテーブル３６ａに記憶する。なお、軸受劣化算出部３８は、各組の回転時間Ｓを記憶するテーブル３６ａではなく、記憶部３６に設けられた別のテーブルに、各組に対応して回転時間Ｓ´を記憶してもよい。
【００２３】
軸受劣化算出部３８は、組毎の回転時間Ｓ´を合算することで、軸受劣化情報を算出する。つまり、９組の回転時間Ｓ´を合計した合計時間が軸受劣化情報となる。この軸受劣化情報は、軸受１４の劣化度合いを示す評価時間である。軸受劣化算出部３８は、算出した軸受劣化情報を残寿命算出部４０、交換時期判断部４２、および、表示制御部４４に出力する。
【００２４】
残寿命算出部４０は、軸受劣化情報に基づいて、軸受１４の劣化度合いが第１の劣化度合いとなるまでの軸受１４の残使用可能時間（残寿命）を算出する。残寿命算出部４０は、軸受１４の全使用可能時間（全寿命）から軸受劣化情報を減算することで、残使用可能時間（残寿命）を算出する。この全使用可能時間は、予め決められた組に対応する回転速度Ｖｓおよび温度Ｔｓで主軸１２を使用した場合に、最初の軸受１４の使用開始から軸受１４の劣化度合いが第１の劣化度合いとなるまでの軸受１４の使用可能時間である。したがって、全使用可能時間は、第１の劣化度合いを示す時間となる。軸受１４の全使用可能時間（全寿命）は、予め記憶部３６に記憶されている。残寿命算出部４０は、算出した残使用可能時間（残寿命）を表示制御部４４に出力する。
【００２５】
交換時期判断部４２は、軸受劣化情報に基づいて、軸受１４の劣化度合いが第２の劣化度合いに達したか否かを判断する。交換時期判断部４２は、軸受劣化情報が第２の劣化度合いを示す交換時間を超えた場合は、軸受１４の劣化度合いが第２の劣化度合いに達したと判断し、軸受１４の交換時期が到来したと判断する。この第２の劣化度合いは、第１の劣化度合いと同一、または、第１の劣化度合いより低い劣化度合いである。第２の劣化度合いを示す交換時間は、記憶部３６に記憶されている。交換時期判断部４２は、交換時期が到来したと判断すると、その旨を示す情報を表示制御部４４に出力する。
【００２６】
表示制御部４４は、軸受劣化情報および残使用可能時間のうち少なくとも一方を表示部４６に表示する。表示制御部４４は、軸受劣化情報を表示する場合は、全使用可能時間（全寿命）も併せて表示してもよい。この場合は、表示制御部４４は、全使用可能時間（全寿命）を表示部４６にグラフ表示するとともに、グラフ上に軸受劣化情報を表示してもよい。
【００２７】
図３は、グラフ表示の一例を示す図である。図３に示す例では、軸受１４の全使用可能時間を１００００時間とし、表示制御部４４は、１００００時間の全使用可能時間をグラフ（棒グラフ）５０にして表示する。そして、表示制御部４４は、軸受劣化算出部３８が算出した軸受劣化情報が全使用可能時間のうちどこに位置するかをグラフ５０上に重ねて表示する。図３に示す例では、軸受劣化情報を６５００時間とし、表示制御部４４は、１００００時間の全使用可能時間のうち、６５００時間に対応する位置に指針５２を表示し、６５００時間という文字を表示する。この情報をみることで、オペレータは、残使用可能時間（３５００時間）を認識することができる。
【００２８】
また、表示制御部４４は、軸受１４の劣化度合いに応じた明度で、軸受１４の全使用可能時間をグラフ表示してもよい。例えば、全使用可能時間（１００００時間）のうち、劣化度合いが小となる領域は明度を高くして表示し、劣化度合いが大きくなる程、明度を低くして表示する。グラフ５０のうち、０時間の位置が最も劣化度合いが小さく（劣化度合いはゼロ）、１００００時間の位置が最も劣化度合いが大きい。なお、表示制御部４４は、劣化度合いに応じて彩度、色相を変えて表示してもよい。つまり、表示制御部４４は、色相、彩度、および、明度の３属性のうち、少なくとも１つの属性を、軸受１４の劣化度合いに応じて変えて軸受１４の全使用可能時間をグラフ表示してもよい。
【００２９】
また、表示制御部４４は、交換時期が到来したことを示す情報が、交換時期判断部４２から送られてきた場合は、軸受１４の交換を促すメッセージを表示部４６に表示させる。例えば、第２の劣化度合いを第１の劣化度合いと同じに設定した場合は、交換時期判断部４２は、軸受劣化情報が１００００時間に達すると、交換時期が到来したと判断する。また、第２の劣化度合いを第１の劣化度合いより低く設定した場合は、交換時期判断部４２は、軸受劣化情報が１００００時間より短い時間（例えば、９０００時間）に達すると、交換時期が到来したと判断する。
【００３０】
次に、軸受診断装置１６の動作を、図４に示すフローチャートにしたがって説明する。なお、図４に示す動作においては、速度センサ２０および温度センサ２２は、周期的に回転速度（回転数）Ｖおよび温度Ｔを検出しているものとする。
【００３１】
ステップＳ１で、回転速度取得部３０は、速度センサ２０が直近に検出した検出信号に基づいて、主軸１２の回転速度（回転数）Ｖを取得する。
【００３２】
次いで、ステップＳ２で、温度取得部３２は、温度センサ２２が直近に検出した検出信号に基づいて、軸受１４の温度Ｔを取得する。
【００３３】
次いで、ステップＳ３で、主軸動作記憶制御部３４は、テーブル３６ａにある複数の組のうち、ステップＳ１で取得した回転速度ＶおよびステップＳ２に取得した温度Ｔに対応する組に、主軸１２が回転した回転時間（積算時間）Ｓを記憶する。
【００３４】
次いで、ステップＳ４で、軸受劣化算出部３８は、組毎に回転時間Ｓに係数Ｋを乗算して、回転時間Ｓを補正する。
【００３５】
次いで、ステップＳ５で、軸受劣化算出部３８は、組毎の補正後の回転時間Ｓ（回転時間Ｓ´）を合算することで、軸受劣化情報を算出する。このとき、残寿命算出部４０は、算出された軸受劣化情報に基づいて軸受１４の残使用可能時間（残寿命）を算出してもよい。
【００３６】
次いで、ステップＳ６で、表示制御部４４は、ステップＳ５で算出された軸受劣化情報に基づいて軸受１４の状態を表示部４６に表示させる。表示制御部４４は、軸受劣化情報を表示することで軸受１４の状態を表示してもよいし、残使用可能時間を表示することで軸受１４の状態を表示してもよい。また、表示制御部４４は、図３に示すように、軸受１４の全使用可能時間をグラフ表示するとともに、グラフ５０上に軸受劣化情報（指針５２）を表示してもよい。
【００３７】
次いで、ステップＳ７で、交換時期判断部４２は、ステップＳ５で算出された軸受劣化情報に基づいて、軸受１４の交換時期が到来したか否かを判断する。交換時期判断部４２は、軸受劣化情報が第２の劣化度合いを示す交換時間を超えた場合は、交換時期が到来したと判断する。
【００３８】
ステップＳ７で交換時期が到来したと判断されると、ステップＳ８に進み、表示制御部４４は、軸受１４の交換を促すメッセージを表示部４６に表示する。
【００３９】
このように、主軸１２の回転速度（回転数）Ｖと軸受１４の温度Ｔとを取得し、複数の回転速度範囲と複数の温度範囲とで組み合された組毎に、主軸１２の回転時間Ｓを記憶し、記憶された組毎の回転時間Ｓに基づいて軸受劣化情報を算出する。これにより、軸受１４の温度も考慮して軸受劣化情報を算出することができる。したがって、軸受劣化情報の算出精度が向上し、軸受１４の診断精度が向上する。
【００４０】
〔実施の形態から得られる技術的思想〕
上記実施の形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
【００４１】
＜第１の技術的思想＞
工作機械の主軸（１２）を回転可能に支持する軸受（１４）の劣化を診断する軸受診断装置（１６）であって、主軸（１２）の回転速度（Ｖ）を取得する回転速度取得部（３０）と、軸受（１４）の温度（Ｔ）を取得する温度取得部（３２）と、回転速度（Ｖ）と温度（Ｔ）とに基づいて、予め決められた複数の回転速度範囲の各々と予め決められた複数の温度範囲の各々とを対応付けた組毎に、主軸（１２）が回転した回転時間（Ｓ）を記憶部（３６）に記憶する主軸動作記憶制御部（３４）と、記憶部（３６）に記憶された組毎の回転時間（Ｓ）に基づいて、軸受（１４）の劣化度合いを示す軸受劣化情報を算出する軸受劣化算出部（３８）と、を備える。
【００４２】
これにより、軸受（１４）の温度も考慮して軸受劣化情報を算出することができる。したがって、軸受劣化情報の算出精度が向上し、軸受（１４）の診断精度が向上する。
【００４３】
軸受劣化算出部（３８）は、組毎の回転時間（Ｓ）に予め決められた組毎の係数（Ｋ）を乗算することで、組毎の回転時間（Ｓ）を補正し、組毎の補正後の回転時間（Ｓ）を合算することで、軸受劣化情報を算出してもよい。これにより、簡単に軸受劣化情報を算出することができるとともに、軸受劣化情報の算出精度がさらに向上する。したがって、軸受（１４）の診断精度がさらに向上する。
【００４４】
組毎の係数（Ｋ）は、組毎の回転時間（Ｓ）を、予め決められた組に対応する回転速度（Ｖｓ）および温度（Ｔｓ）で主軸（１２）を回転させたときの劣化度合いに換算するための係数であってもよい。これにより、軸受劣化情報の算出精度がさらに向上する。
【００４５】
軸受診断装置（１６）は、軸受劣化情報を表示部（４６）に表示する表示制御部（４４）を備えてもよい。これにより、オペレータは、軸受（１４）の劣化度合いを認識することができる。
【００４６】
表示制御部（４４）は、軸受（１４）の劣化度合いが第１の劣化度合いとなるまでの軸受（１４）の全使用可能時間を表示部（４６）にグラフ表示するとともに、グラフ上に軸受劣化情報を表示してもよい。これにより、オペレータは、軸受（１４）の全使用可能時間と現在の軸受（１４）の劣化度合いとの関係を簡単に認識することができ、軸受（１４）の残使用可能時間を認識することができる。
【００４７】
表示制御部（４４）は、色相、彩度、および、明度の３属性のうち、少なくとも１つの属性を、軸受（１４）の劣化度合いに応じて変えて軸受（１４）の全使用可能時間をグラフ表示してもよい。
【００４８】
軸受診断装置（１６）は、軸受劣化情報に基づいて、軸受（１４）の劣化度合いが第１の劣化度合いとなるまでの軸受（１４）の残使用可能時間を算出する残寿命算出部（４０）と、残使用可能時間を表示部（４６）に表示する表示制御部（４４）と、を備えてもよい。これにより、オペレータは、軸受（１４）の残使用可能時間を認識することができる。
【００４９】
軸受診断装置（１６）は、軸受劣化情報に基づいて、軸受（１４）の劣化度合いが第２の劣化度合いに達したか否かを判断する交換時期判断部（４２）と、交換時期判断部（４２）によって軸受（１４）の劣化度合いが第２の劣化度合いに達したと判断された場合は、軸受（１４）の交換を促すメッセージを表示部（４６）に表示する表示制御部（４４）と、を備えてもよい。これにより、オペレータは、軸受（１４）の交換時期が到来したことを認識することができる。
【００５０】
＜第２の技術的思想＞
工作機械の主軸（１２）を回転可能に支持する軸受（１４）の劣化を診断する軸受診断方法であって、主軸（１２）の回転速度（Ｖ）を取得する回転速度取得ステップと、軸受（１４）の温度（Ｔ）を取得する温度取得ステップと、回転速度（Ｖ）と温度（Ｔ）とに基づいて、予め決められた複数の回転速度範囲の各々と予め決められた複数の温度範囲の各々とを対応付けた組毎に、主軸（１２）が回転した回転時間（Ｓ）を記憶部（３６）に記憶する主軸動作記憶制御ステップと、記憶部（３６）に記憶された組毎の回転時間（Ｓ）に基づいて、軸受の劣化度合いを示す軸受劣化情報を算出する軸受劣化算出ステップと、を含む。
【００５１】
これにより、軸受（１４）の温度も考慮して軸受劣化情報を算出することができる。したがって、軸受劣化情報の算出精度が向上し、軸受（１４）の診断精度が向上する。
【００５２】
軸受劣化算出ステップは、組毎の回転時間（Ｓ）に予め決められた組毎の係数（Ｋ）を乗算することで、組毎の回転時間（Ｓ）を補正し、組毎の補正後の回転時間（Ｓ）を合算することで、軸受劣化情報を算出してもよい。これにより、簡単に軸受劣化情報を算出することができるとともに、軸受劣化情報の算出精度がさらに向上する。したがって、軸受（１４）の診断精度がさらに向上する。
【００５３】
組毎の係数（Ｋ）は、組毎の回転時間（Ｓ）を、予め決められた組に対応する回転速度（Ｖｓ）および温度（Ｔｓ）で主軸（１２）を回転させたときの劣化度合いに換算するための係数であってもよい。これにより、軸受劣化情報の算出精度がさらに向上する。
【００５４】
軸受診断方法は、軸受劣化情報を表示部（４６）に表示する表示制御ステップを含んでもよい。これにより、オペレータは、軸受（１４）の劣化度合いを認識することができる。
【００５５】
表示制御ステップは、軸受（１４）の劣化度合いが第１の劣化度合いとなるまでの軸受（１４）の全使用可能時間を表示部（４６）にグラフ表示するとともに、グラフ上に軸受劣化情報を表示してもよい。これにより、オペレータは、軸受（１４）の全使用可能時間と現在の軸受（１４）の劣化度合いとの関係を簡単に認識することができ、軸受（１４）の残使用可能時間を認識することができる。
【００５６】
軸受診断方法は、軸受劣化情報に基づいて、軸受（１４）の劣化度合いが第１の劣化度合いとなるまでの軸受（１４）の残使用可能時間を算出する残寿命算出ステップと、残使用可能時間を表示部（４６）に表示する表示制御ステップと、を含んでもよい。これにより、オペレータは、軸受（１４）の残使用可能時間を認識することができる。
【００５７】
軸受診断方法は、軸受劣化情報に基づいて、軸受（１４）の劣化度合いが第２の劣化度合いに達したか否かを判断する交換時期判断ステップと、交換時期判断ステップによって軸受（１４）の劣化度合いが第２の劣化度合いに達したと判断された場合は、軸受（１４）の交換を促すメッセージを表示部（４６）に表示する表示制御ステップと、を含んでもよい。これにより、オペレータは、軸受（１４）の交換時期が到来したことを認識することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１０…主軸装置                          １２…主軸
１４…軸受                              １６…軸受診断装置
１８…ハウジング                        ２０…速度センサ
２２…温度センサ                        ３０…回転速度取得部
３２…温度取得部                        ３４…主軸動作記憶制御部
３６…記憶部                            ３６ａ…テーブル
３８…軸受劣化算出部                    ４０…残寿命算出部
４２…交換時期判断部                    ４４…表示制御部
４６…表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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