(57)【要約】【課題】搬送されている用紙に目印を付与する用紙後処理装置において、目印を付与した用紙と他の用紙とを整列させて排出トレイ上に積載する。【解決手段】用紙後処理装置Ｂは、搬送経路２２に沿って用紙３３を搬送する搬送機構２４，２５，３５と、搬送経路を搬送される用紙の先端の角部を該用紙の一方の面側に角折りする用紙角折り機構５０と、搬送経路から排出される用紙を積載する紙載面３２ａを有する排出トレイ３２と、用紙を搬送経路から排出トレイに排出させる搬出ローラ対２５と、それらの動作を制御する制御部２００とを備える。制御部は、紙載面側に角折りされた用紙が搬出ローラ対によって排出トレイに排出される際に、該用紙の排出速度を他の用紙の排出速度より遅くするように搬送ローラ駆動モータ１０９を制御する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送するための用紙搬送路と、
用紙を前記用紙搬送路に沿って搬送するための搬送機構と、
前記搬送機構によって前記用紙搬送路を所定の搬送方向に搬送される用紙の先端の少なくとも一方の角部を、該用紙の一方の面側に角折りするための角折り処理機構と、
前記用紙搬送路から用紙を排出させるための用紙排出部と、
前記用紙排出部によって排出される用紙を積載するための紙載面を有する排紙積載部と、
前記搬送機構、前記角折り処理機構及び前記用紙排出部の動作を制御するための制御部とを備え、
前記制御部は、前記排紙積載部の紙載面側に角折りされた角折り用紙を前記排紙積載部に排出する際の排出速度を、前記角折り用紙以外の用紙を前記排紙積載部に排出する際の排出速度より遅くするように、前記用紙排出部を動作させることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記角折り用紙が前記排紙積載部に排出される際に、該用紙の後端が排出されるときにその排出速度を前記他の用紙の排出速度より遅くするように、前記用紙排出部を動作させることを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記排紙積載部の紙載面を昇降させるための昇降部を更に備え、
前記制御部は、前記角折り用紙が前記排紙積載部に排出される前に、前記紙載面を上昇させるように、前記昇降部を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記排紙積載部に排出される用紙の後端を前記紙載面側に偏倚させるための用紙偏倚部を更に備え、
前記制御部は、前記角折り用紙の後端が前記用紙搬送路から排出されたときに、該用紙の後端を前記紙載面側に偏倚させるように、前記用紙偏倚部を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
前記用紙搬送路から排出される用紙の排出方向に関する前記紙載面の傾斜角度を変更するための傾斜角度調整部を更に備え、
前記制御部は、前記角折り用紙が前記排紙積載部に排出される前に、前記紙載面の傾斜角度を他の用紙を排出する場合よりも大きくするように、前記傾斜角度調整部を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の用紙後処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記角折り用紙が前記排紙積載部に排出される場合に、該用紙とそれに後続する他の用紙との間隔を調整するように、前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の用紙後処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記角折り用紙が前記排紙積載部に排出される場合に、該用紙に後続する他の用紙を前記用紙搬送路に受け入れるタイミングを遅らせることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の用紙後処理装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記排紙積載部に排出される用紙についてメモリーに記憶された角折りの情報に基づいて、前記角折り用紙か否かを判断することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の用紙後処理装置。
【請求項９】
前記メモリーを更に備えることを特徴とする請求項９に記載の用紙後処理装置。
【請求項１０】
前記角折り処理機構は、前記搬送機構により前記用紙搬送路を搬送される用紙の先端の少なくとも一方の角部を、前記搬送方向に対して外側に反り返させる用紙角部誘導部と、前記用紙を前記搬送方向に前記搬送機構により搬送させながら、反り返らせた前記用紙の角部を圧接して角折りする用紙角折り処理部とからなることを特徴とする１乃至９のいずれかに記載の用紙後処理装置。
【請求項１１】
用紙に画像形成する画像形成ユニットと、
前記画像形成ユニットから送られた用紙に角折り処理を行う用紙後処理装置とを備え、
前記用紙後処理装置は請求項１乃至１０のいずれかに記載の用紙後処理装置であることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される用紙に目印を付与することができる用紙後処理装置及び、該用紙後処理装置を備えた画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置から排出される記録済み用紙に対して、整合処理、綴じ処理、折り処理、パンチ穿孔処理、スタンプ捺印処理などの後処理を施す用紙後処理装置が広く使用されている。一般に、用紙後処理装置は画像形成装置の用紙排出口に連結され、所望の後処理を施した用紙又は用紙の束を下流側に配置された排出トレイに積載する。
【０００３】
画像形成装置から排出される多数の用紙を、用紙後処理装置において、例えば複数枚のセット毎や文書毎に仕分けして排出トレイに積載したい場合がある。そこで、仕分けしたい文書（用紙束）の表紙ページの角部に切り込みを入れ、切り込みを入れた角部先端が用紙の外側にはみ出るように曲げてしおりを作成するしおり作成装置が提案されている。（例えば、特許文献１を参照）
【０００４】
特許文献１のしおり作成装置は、パルスモータを用いてカムを回転させ、このカムで用紙に切り込みを入れるためのカッタを上下させる機構を備えており、搬送されている用紙を一旦止め、パルスモータを動作させて用紙に切り込みを入れる。その後、再度パルスモータを動作させてカッタを退避させ、用紙搬送を再開して、下流に配置されている搬送ローラを用いて切り込み部を外側に折るように構成されている。
【０００５】
更に特許文献１のしおり作成装置は、複数の受信文書について文書毎の仕分けをより容易にするために、しおりを作成する位置を文書毎に変えるように構成されている。そのために、制御部が、何回目の表紙ページ出力であるかを管理し、記録紙の搬送ローラを駆動する搬送モータを制御して、カッタを上下させる加工装置での記録紙の停止位置を変えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１０７４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
用紙後処理装置において、搬送される用紙に目印を付与する場合も、排出トレイには、排出される用紙が縦横に整列した状態で積載されることが好ましい。しかしながら、特許文献１に記載の従来装置のように、搬送される用紙の一部を折り曲げて目印を付与する場合、折り曲げられた用紙の部分が、排出トレイにおいて先に積載されている他の用紙や後から排出される他の用紙の縁に引っ掛かる虞がある。
【０００８】
多くの排出トレイでは、排出される用紙の先端が先に積載されている用紙の先端よりも前方に着地し、これを回転ローラ等で排紙方向とは反対向きに掻き寄せ、該用紙の後端を規制面に当接させることにより、排紙方向に整合させて積載している。そのため、排出トレイに排出される後続の用紙の先端角部に下向きに折り曲げられた目印がある場合、前記目印の下向き折曲げ部分が、先に積載されている用紙の先端に引っ掛かる可能性が高く、排紙方向に用紙の整列性が損なわれる虞がある。
【０００９】
その結果、排出トレイ上で用紙が縦横にばらばらになって積載されるという問題が生じる。しかしながら、特許文献１及び他の従来技術を見ても、用紙の一部を折り曲げて目印を付与した用紙と他の用紙とを排出トレイに整列した状態で積載するための具体的な技術は、開示も提案もされていない。
【００１０】
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、搬送される用紙に目印を付与する用紙後処理装置において、目印を付与した用紙と他の用紙とを整列させて排出トレイ上に積載することにある。
【００１１】
更に本発明の目的は、上述した本発明の用紙後処理装置を備え、画像形成装置から排出される用紙に目印を付与し、他の用紙とともに排出トレイ上に整列させて積載し得る画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の用紙後処理装置は、
用紙を搬送するための用紙搬送路と、
用紙を前記用紙搬送路に沿って搬送するための搬送機構と、
前記搬送機構によって前記用紙搬送路を所定の搬送方向に搬送される用紙の先端の少なくとも一方の角部を、該用紙の一方の面側に角折りするための角折り処理機構と、
前記用紙搬送路から用紙を排出させるための用紙排出部と、
前記用紙排出部によって排出される用紙を積載するための紙載面を有する排紙積載部と、
前記搬送機構、前記角折り処理機構及び前記用紙排出部の動作を制御するための制御部とを備え、
前記制御部は、前記排紙積載部の紙載面側に角折りされた角折り用紙を前記排紙積載部に排出する際の排出速度を、前記角折り用紙以外の用紙を前記排紙積載部に排出する際の排出速度より遅くするように、前記用紙排出部を動作させることを特徴とする。
【００１３】
本発明の別の側面において、本発明の画像形成システムは、用紙に画像形成する画像形成ユニットと、画像形成ユニットから送られた用紙に角折り処理を行う用紙後処理装置とを備え、用紙後処理装置は上述した本発明の用紙後処理装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の用紙後処理装置によれば、制御部が角折り用紙の排紙速度をそれ以外の用紙より遅くするように用紙排出部を動作させることによって、該角折り用紙をその先端が紙載面上の最上面の用紙の先端を越えない位置で着地させることができる。これにより、排出された角折り用紙の角折り部が、排紙積載部に先に積載されている用紙の先端に引っ掛かる虞が無くなるので、排出トレイ上に用紙を整列性良く積載することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】画像形成システムの全体構成を概略的に示す図。
【図２】図１のシステムにおける用紙後処理装置の要部の構成を示す側面図。
【図３】本発明による用紙後処理装置の用紙角折り機構の構成を示す概略斜視図。
【図４】図３の用紙角折り機構の構成を示す断面図。
【図５】図３の用紙角折り機構の構成を示す上面図。
【図６】図３の用紙角折り機構による角折り動作を順に示す断面図。
【図７】図３の用紙角折り機構による角折り動作を順に示す上面図。
【図８】整合機構の構成を概略的に示す平面図。
【図９】排出トレイへの用紙の排出動作を説明する模式図。
【図１０】排出トレイの傾斜角度調節動作を説明する模式図。
【図１１】排出トレイに用紙を排出する際の用紙偏倚部の動作を説明する模式図。
【図１２】用紙後処理装置の制御構成を示すブロック図。
【図１３】ユーザ操作部における角折り指示の設定を説明するフローチャート。
【図１４】角折り処理を含む一連の用紙搬送の過程を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１７】
［画像形成システム］
図１に本発明に係わる画像形成システムの全体構成を示す。同図の画像形成システムは画像形成装置Ａと用紙後処理装置Ｂで構成され、画像形成装置Ａで画像形成した用紙を用紙後処理装置Ｂで一時的に部揃え収納してステイプル綴じ等の後処理をした後に排出トレイに収納する。用紙後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａにおいて画像形成条件と共に設定された後処理（仕上げ処理）モードに応じて仕上げ処理した後に、用紙を排出トレイに収納するよう構成されている。以下、画像形成装置Ａ及び用紙後処理装置Ｂについて説明する。
【００１８】
［画像形成装置］
画像形成装置Ａは、用紙上に静電印刷機構で画像を形成する場合を示し、給紙部２と画像形成部３と排紙部４とで構成されている。画像形成装置Ａの装置ハウジング１には、画像形成する用紙を収納した給紙部２が内蔵され、この給紙部２は、装置ハウジング１に着脱自在な給紙カセット２ａ、２ｂ、２ｃによって構成されており、給紙カセット２ａ、２ｂ、２ｃはそれぞれ異なる用紙サイズに対応している。
【００１９】
画像形成部３は、給紙部２から搬送されてくる用紙へデータ処理部９から転送された画像データに従って画像形成する。図示の画像形成部３は静電印刷機構を示し、感光ドラム８に静電潜像を形成するビーム投光器と、静電潜像にトナーインクを付着する現像器１０と、転写チャージャ１１とクリーナとで構成されている。これらの具体的な構成と動作については広く知られているので、詳細な説明は省略する。
【００２０】
給紙部２からレジストローラ対７に搬送された用紙に、感光ドラム８に形成した画像インクを転写チャージャ１１で転写する。転写チャージャ１１の下流側には定着ローラ対１２が配置され、転写された画像を加熱定着して用紙を排紙部４に搬送する。排紙部４は、装置ハウジング１に配置された画像形成装置排紙口１３と、排紙ローラ対１５とで構成される。
【００２１】
データ処理部９は、画像読取ユニット５が読み取った画像データ、或いは外部のネットワーク、コンピュータ入力装置などから送られた画像データを設定された画像形成条件に応じて、前述のビーム投光器に電気信号として送信する。
【００２２】
図示の画像形成装置Ａは、それと一体な画像読取ユニット５と、このユニットに原稿用紙を給送する原稿用紙自動給送装置１９とを備えている。画像読取ユニット５は、原稿用紙を載置するプラテン１６と、このプラテン１６に沿って移動する読取キャリッジ１７とで構成され、プラテン１６上の原稿用紙を読取キャリッジ１７でスキャニングして画像データに変換するスキャナ装置で構成されている。また、原稿用紙自動給送装置１９は、給紙トレイ２０にセットした原稿用紙をプラテン１６に自動的に給送するユニットとして画像読取ユニット５に一体に取り付けられている。
【００２３】
デュープレックスパス１４は、画像形成部３から画像形成される用紙を表裏反転してレジストローラ対７に循環搬送し、用紙の裏面側に画像形成部３で画像形成し、排紙部４から画像形成装置排紙口１３に搬出する。
【００２４】
画像形成装置Ａは、上記静電印刷機構以外にも、インクジェット画像形成方式、オフセット印刷方式、シルク印刷方式などの種々の画像形成機構が採用可能である。
【００２５】
「用紙後処理装置」
本発明の用紙後処理装置Ｂは、図１に示すように画像形成装置Ａから画像形成済みの用紙が搬入されると、該用紙を処理トレイ２９に部揃えして収納した後、仕上げの後処理（ステイプル綴じ処理、折り処理等）を施し、処理した用紙（又は用紙束）を排出トレイ３２に収納する。
【００２６】
図２は、用紙後処理装置Ｂの構成を詳細に示している。用紙後処理装置Ｂは、装置ハウジング２１を備え、装置ハウジング２１内には、用紙を搬送する搬送経路２２と、搬送される用紙の先端角部を角折り処理する用紙角折り機構５０と、搬送経路２２から搬送された用紙を一時的に収納する処理トレイ２９と、後処理された用紙を積載収納し、用紙の積載量に応じて昇降可能な排出トレイ３２とで構成されている。
【００２７】
以下、本発明の第１実施形態に係る用紙後処理装置Ｂについて詳細に説明する。
【００２８】
［搬送経路］
搬送経路２２（用紙搬送路）は、装置ハウジング２１を略水平方向に直線状に横断するように形成されている。搬送経路２２の入口側には、画像形成装置排紙口１３に連結する搬入口１０１が設けられ、画像形成装置Ａから搬送されてくる用紙を、下流側の処理トレイ２９に向けて案内するように構成されている。
【００２９】
搬送経路２２には、用紙搬送手段を構成する搬入ローラ対２４、搬送ローラ対３５及び排出ローラ対２５が用紙搬送方向に沿って上流側と下流側に順に配置されている。搬入ローラ対２４、搬送ローラ対３５及び排出ローラ対２５は、それぞれ後述する搬送ローラ駆動モータ１０９（図示せず）に連結されており、該搬送ローラ駆動モータに駆動されて用紙を搬入口１０１から排紙口１０３に向けて搬送する。
【００３０】
また、搬送経路２２には、搬入センサ２３が、搬入ローラ対２４の搬入口１０１側に配置されている。搬入センサ２３は、搬入口１０１から搬送される用紙の先端及び後端をそれぞれ検出すると、後述する用紙後処理装置Ｂの制御部２００に組み込まれた制御ＣＰＵ２０３に検出信号を送信する。
【００３１】
「用紙角折り機構」
用紙角折り機構５０は、搬送経路２２上の搬入ローラ対２４と搬送ローラ対３５との間に位置し、搬送経路２２を搬送される用紙３３に後述する角折り処理を行う。図３は、用紙角折り機構５０の斜視図を、図４はその断面図を、図５はその上面図をそれぞれ示している。
【００３２】
用紙角折り機構５０は、上下フラッパ５１、５２と、上側及び下側用紙ガイド５３，５４と、折りローラ対５５とから構成される。図４に示すように、上下フラッパ５１、５２と上側及び下側用紙ガイド５３，５４は、それぞれ搬送経路２２に関して上下対称に設けられている。
【００３３】
図３及び図４に示すように、搬送経路２２は、上側及び下側用紙ガイド５３，５４の部分を除いて、折りローラ対５５よりも用紙搬送方向の上流側が上下方向に狭い隙間で制限されている。この隙間によって、搬送経路２２内を搬送されている用紙３３の先端が、該搬送経路の外側へ変向しないように、即ち用紙３３の面に関して垂直方向（上向き又は下向き）に変向しないように構成されている。
【００３４】
搬送経路２２の前記隙間には、上側及び下側用紙ガイド５３，５４を設けた部分がそれぞれ切り欠かれ、用紙搬送方向に平行な第１辺と、該第１辺の用紙搬送方向上流端から用紙幅方向に平行に搬送経路２２の側辺部まで外側に延びる第２辺と、前記第１辺の用紙搬送方向下流端と前記第２辺の用紙幅方向外端とを斜め直線状に結ぶ第３辺とからなる三角形の開口部が形成されている。上側及び下側用紙ガイド５３，５４は、それぞれ搬送経路２２の前記三角形開口部を塞ぐように該三角形開口部から外向きに突設されている。
【００３５】
図３〜図５に示すように、上側用紙ガイド５３は、前記三角形開口部の前記第１辺及び第２辺からそれぞれ搬送経路２２の外側に、前記三角形の内側にやや傾斜させて立設された平坦で略扇形の第１，第２壁部と、前記第３辺から搬送経路２２の外側に、前記三角形の内側に湾曲させた略三角形の第３壁部とを有する。前記第１，第２壁部は、前記第１辺と第２辺と交点から延出する直線状の側辺で一体に結合され、前記第３壁部は、両側辺が前記第１，第２壁部の前記略扇形の湾曲した側辺に一体に結合している。
【００３６】
これにより、上側用紙ガイド５３の内部には、後述するように用紙の角部を搬送経路２２の外側に屈曲させるための密閉された空間が画定される。上側用紙ガイド５３の前記第３壁部を形成する前記三角形の第３辺によって、用紙３３の角部に形成される角折り部の傾斜角度が決定される。下側用紙ガイド５４は、上側用紙ガイド５３と上下対称に設けられているので、説明を省略する。
【００３７】
上フラッパ５１及び下フラッパ５２は、それぞれ同一寸法形状の矩形平板部材で形成され、搬送経路２２の上下の前記三角形開口部の第２辺から、該開口部内に収まるように突設されている。上下フラッパ５１、５２は、それぞれ搬送経路２２の上下の前記三角形開口部の第２辺又はその付近に、用紙幅方向を中心として搬送経路２２に対して外向きに、即ち垂直方向上向き及び下向きに、上側及び下側用紙ガイド５３，５４により画定される前記空間内で揺動するように支持されている。
【００３８】
上下フラッパ５１、５２は、該上下フラッパと重なる位置で搬送される用紙３３の角部を搬送方向の外側（垂直方向上向き又は下向き）に変向させる、即ち反らせるための用紙角部誘導手段（第１の誘導手段）としての機能を有する。上側及び下側用紙ガイド５３，５４は、上下フラッパ５１、５２によって搬送方向の外側に変向された用紙３３の角部を内側へ即ち用紙側に反り返らせ、巻き込んで屈曲させるための用紙角部誘導手段（第２の誘導手段）としての機能を有する。後述するように、前記上下フラッパと上側及び下側用紙ガイドとの組合せによって、角折り処理する用紙３３の角部が、図４及び図５に示すように屈曲される。
【００３９】
このように屈曲された用紙３３の角部を折り込むための角折り手段として、折りローラ対５５が、搬送経路２２の上側及び下側用紙ガイド５３，５４の用紙搬送方向下流端に隣接して設けられている。折りローラ対５５は、図５に示すように、その長さ即ち用紙幅方向の寸法が、搬送される用紙３３に施される角折り部の幅より大きく、それにより上下の折りローラ間で角折り部全体を圧接するように配置されている。
【００４０】
折りローラ対５５は、用紙幅方向に、角折り処理しようとする用紙の角部に対応する位置にのみ設けられている。そのため、折りローラ対５５が、上下の折りローラ間で搬入ローラ対２４又は排出ローラ対２５と同様の用紙搬送力を発揮し得るように設定されていると、搬送されている用紙３３にスキューを発生させる虞がある。そのため、折りローラ対５５は、用紙搬送力が搬入ローラ対２４及び排出ローラ対２５よりも小さくなるように設定されている。
【００４１】
本実施形態の折りローラ対５５は、搬入ローラ対２４と同じ駆動源（駆動モータ）で駆動されているが、排出ローラ対２５と同じ駆動源（駆動モータ）で駆動されるように構成することもできる。また、本実施形態では、前記角折り手段として、搬入ローラ対２４又は排出ローラ対２５と同様の上下ローラ対からなる折りローラ対５５を採用したが、これ以外の角折り手段も可能である。例えば、屈曲された用紙の角部を圧接しないが、角折り部を形成し得る程度に狭い隙間を有する従動コロ対や、狭い隙間を有する湾曲ガイド対のような構成としても良い。これらの場合、角折り手段は元より用紙搬送力を持たないように設定することができる。
【００４２】
次に、用紙角折り機構５０による角折り動作について説明する。図６は、搬送経路２２を搬送されている用紙３３の角部を用紙角折り機構５０で上折り処理する、即ち上向きの角折り部を形成する過程を順に断面方向から見た図であり、図７は、それらの過程を上方から見た図である。
【００４３】
用紙後処理装置Ｂに搬入された用紙３３は、搬送経路２２上を搬入ローラ対２４によって用紙角折り機構５０に向けて搬送される。そのとき、用紙３３の搬送位置は、該用紙の先端及び後端を搬入センサ２３が検出することによって確認される。
【００４４】
用紙３３を角折り処理しない場合、上フラッパ５１及び下フラッパ５２は、図６_ａ）及び図７_ａ）に示すように、搬送経路２２と同じ高さに、即ち本実施形態では水平に維持される。従って、用紙３３は、角部が搬送経路２２の外側に反り返されたり屈曲されることなく、通常の用紙搬送と同様に、そのまま折りローラ対５５を通過する。用紙３３を角折り処理するしないは、後述するように画像形成装置Ａに設けられた本体制御部２０２からの指示の有無によって決定される。
【００４５】
本体制御部２０２から角部の上折り処理の指示があった場合、上フラッパ５１及び下フラッパ５２を、図６_ｂ）及び図７_ｂ）に示すように、上向きに所定の角度位置まで揺動させる。これにより、搬送されている用紙３３の角折りしようとする角部は、図６_ｂ）及び図７_ｂ）に示すように、搬送されながら上向きに反るように変向され、上側用紙ガイド５３の内側に案内される。このとき、上フラッパ５１及び下フラッパ５２は、用紙３３の角部を上側用紙ガイド５３内により導き易くするように、搬送経路２２の経路幅を維持したまま揺動動作させる。
【００４６】
上向きに変向されて上側用紙ガイド５３内に導かれた用紙３３の角部は、図６_ｃ）及び図７_ｃ）に示すように、用紙３３が用紙搬送方向に搬送され続けていることによって、上側用紙ガイド５３の前記第３壁部の湾曲面に沿って内側に即ち用紙側に反り返されて巻き込まれ、屈曲する。上下フラッパ５１、５２は、用紙３３の角部が上側用紙ガイド５３内に到達した後、該用紙の先端が折りローラ対５５のニップ位置に到達する前に、元の水平位置に戻される。
【００４７】
用紙３３は、上述したように角部が屈曲された状態のまま、搬送経路２２上をそのまま折りローラ対５５に向けて搬送される。これにより、用紙３３の屈曲された角部は、折りローラ対５５の折りローラ間に挟み込まれ、上下から押圧されて圧接された状態で搬送される。これにより、用紙３３の角部には、図６_ｄ）及び図７_ｄ）に示すように、上折り処理が行われ、上向きの角折り部が形成される。
【００４８】
本体制御部２０２から角部の下折り処理の指示があった場合、上フラッパ５１及び下フラッパ５２は、下向きに所定の角度位置まで揺動させられる。これにより、用紙３３の角部は、下向きに変向されて下側用紙ガイド５４内に導かれ、下向きに屈曲される。下向きに屈曲された用紙３３の角部は、上述した角部の上折り処理と同様に処理され、折りローラ対５５で圧接されて、下向きの角折り部が形成される。
【００４９】
角折り処理された用紙３３は、搬送ローラ対３５及び排出ローラ対２５に受け渡されて搬送され、排出トレイ３２に排出される。このとき、用紙３３の角折りされた角部が搬送ローラ対３５及び／又は排出ローラ対２５にニップされて搬送されるように構成されていると、角折り部を排出ローラ対２５の圧接力で増し折りすることができ、より確実に角折り部を形成できるので、好都合である。これは、例えば、搬送経路２２の用紙幅方向に用紙角折り機構５０側に配置される搬送ローラ対３５及び／又は排出ローラ対２５の長さを通常よりも長くしたり、搬送ローラ対３５又は追加の搬送ローラ対を搬送経路２２の用紙幅方向に用紙角折り機構５０側に配置して、該用紙角折り機構により角折り処理された用紙３３の角部が、これらローラ対にニップされて搬送されるように構成することによって達成される。
【００５０】
本実施形態では、用紙の角部を搬送経路２２の外側に変向させる用紙角部誘導手段（第１の誘導手段）として、上フラッパ５１及び下フラッパ５２を用いたが、本発明は、これに限定するものではない。搬送されている用紙３３の角部を搬送経路２２から上向き又は下向きに反らせることが可能なものであれば、上下フラッパ５１、５２と異なる様々な構成が考えられる。
【００５１】
例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等からなる柔軟で高耐久性の樹脂シート部材を、上向き又は下向きの少なくともいずれか一方に或る角度で傾斜した状態で、上側又は下側用紙ガイド５３又は５４の前記三角形開口部の第２辺に、その傾斜角度を一定に固定して設けたり、搬送経路２２の途中に用紙の端部を変向させる形状の固定突起物等を設けることもできる。これらの固定された変向手段を用いる場合、該変向手段の位置を通過する用紙の角部は常に角折り処理されることになるから、角折り処理しない用紙は、前記変向手段の位置を通過しないように、その搬送位置を用紙幅方向にシフトさせることが好ましい。
【００５２】
本実施形態では、用紙の一方の角部のみを角折り処理するように、搬送経路２２に１つの用紙角折り機構５０を設けている。別の実施形態では、搬送経路２２の幅方向に２つの用紙角折り機構５０を設けることができる。この場合、両用紙角折り機構５０は、用紙の搬送方向に関して左右対称に構成され、それぞれの上側及び下側用紙ガイド５３，５４の前記第３壁部が、互いに湾曲面を搬送経路２２の幅方向に対向させるように配置する。これにより、用紙の先端側の両方の角部を又はいずれか一方の角部を選択的に角折り処理することができる。
【００５３】
「処理トレイ」
排紙口１０３の下流側には処理トレイ２９が配置されている。処理トレイ２９は、用紙の排出方向（図２では右から左の方向）での後端部を支持する処理トレイ紙載台２９ａを備えている。処理トレイ紙載台２９ａは、排出トレイ３２との間で排紙口１０３から搬送された用紙を略水平方向にブリッジ支持するように配置されている。
【００５４】
処理トレイ２９には、用紙の排出方向での後端部を位置規制する規制ストッパ１０５とステイプルユニット３１とが配置されている。よって、搬送経路２２から排出される用紙は、排出方向とは反対の方向（図２では右方向）に反転搬送されて、排紙口１０３の下方に配置されている処理トレイ２９に収納される。ステイプルユニット３１は、従来から採用されている周知のものであり、反転搬送により処理トレイ紙載台２９ａ上に積載され部揃えされた用紙束をステイプル針で綴じ処理する。
【００５５】
「整合機構」
処理トレイ２９には、図２で示すように、排紙口１０３から搬送されてくる用紙の用紙幅方向に該用紙の搬送方向と直交する向きに進退して位置決めする整合手段である整合機構３０が配置されている。整合機構３０は、図８の上面図に示すように、排紙口１０３から処理トレイ２９に搬入された用紙３３のセンターを基準に位置合わせを行うために、処理トレイ２９上の用紙の左側縁と係合する左整合板３０Ｌと、用紙の右側縁と係合する右整合板３０Ｒとを備える。
【００５６】
この左右の整合板３０Ｌ及び３０Ｒはそれぞれ処理トレイ２９の処理トレイ紙載台２９ａに形成されているガイド溝（図示せず）に嵌合支持され、用紙の搬送方向と直交する向き（以下、「用紙幅方向」という）にスライドして移動可能となっている。そして、処理トレイ２９の底部には前記ガイド溝に沿って一組のプーリ対１１１を配置して、それぞれのプーリ対１１１にはベルト１１２が架け渡されている。そして、各ベルト１１２には、左右の整合板３０Ｌ及び３０Ｒがそれぞれ固定されている。また、各プーリ対１１１の一方のプーリにはシフトモータＭＺ１及びＭＺ２が連結されている。
【００５７】
このような構成で左右一対形成されている左整合板３０Ｌと右整合板３０Ｒとは、それぞれの整合板ＬシフトモータＭＺ１及び整合板ＲシフトモータＭＺ２の駆動で用紙幅方向に往復移動する。このとき、整合板ＬシフトモータＭＺ１及び整合板ＲシフトモータＭＺ２を同期させて反対方向に同一量回転駆動させることで、処理トレイ２９上に搬入された用紙をセンター基準で整合することが可能となる。
【００５８】
「用紙搬出機構」
上述の処理トレイ２９には、排紙口１０３から用紙を処理トレイ紙載台２９ａ上に搬送する反転ローラ対２８と、処理トレイ紙載台２９ａ上の用紙を規制ストッパ１０５に送る掻込みローラ１０４が配置されている。反転ローラ対２８は、排紙口１０３から送られた用紙を、一旦排出方向に搬送した後に排出方向とは異なる規制ストッパ１０５に向かう反転搬送方向に送る正逆転ローラで構成されている。図示の反転ローラ対２８は、処理トレイ２９の上方に位置する反転上部ローラ２８ａと下方に位置する反転下部ローラ２８ｂで構成され、両ローラは圧接離間するローラ対で構成されている。
【００５９】
反転下部ローラ２８ｂは、処理トレイ紙載台２９ａに埋設された固定ローラ構造であるのに対し、反転上部ローラ２８ａは、後処理装置ハウジング２１に昇降可能に構成されている。反転上部ローラ２８ａは、後処理装置ハウジング２１に揺動可能に軸支持された昇降アームに取り付けられている。前記昇降アームには、該昇降アームを昇降させるためにソレノイド、モータ等のアクチュエータが連結されている。反転上部ローラ２８ａには、これを排出方向及び反転搬送方向に回転させるために、正逆転可能な反転ローラ駆動モータ１０８（図示せず）が連結されている。
【００６０】
後述する制御ＣＰＵ２０３は、排紙センサ１０２から用紙先端の検出信号を受信してから、該用紙先端が反転ローラ対２８のローラニップ位置に到達するまで、反転上部ローラ２８ａを離間した上昇位置に位置させ、用紙先端がローラニップ位置に到達した後は、反転上部ローラ２８ａを反転下部ローラ２８ｂに圧接する作動位置まで下降させる。反転上部ローラ２８ａは、用紙後端が排紙口１０３から搬出されるまで排出方向に回転させ、一旦停止した後に反転搬送方向に回転させる。これによって、排紙経路２２から排出される用紙は、最初排出方向に送られ、用紙後端が排紙口１０３から処理トレイ２９上に進入した後、反転搬送方向に進む。
【００６１】
つまり後述する制御ＣＰＵ２０３は、排紙センサ１０２で用紙先端を検出した後、用紙先端が反転ローラ対２８のローラニップ位置に到達するタイミングで、上方に待機している反転上部ローラ２８ａを下方のニップ位置に降下させ、反転下部ローラ２８ｂと圧接した状態で排出方向に所定量回転後に一旦停止させ、その後に反転搬送方向に回転させる。この制御は、排紙センサ１０２で用紙先端を検出した信号と用紙後端を検出した信号を基準に遅延回路が構成されている。
【００６２】
掻込みローラ１０４は、排紙口１０３の排出ローラ対２５と一体に回転するベルト部材（図示せず）で構成され、排出ローラ対２５から処理トレイ紙載台２９ａ上の最上用紙の上に垂れ下がるように配置されている。掻込みローラ１０４は、排出ローラ対２５と同一方向に回転して、処理トレイ紙載台２９ａの用紙に規制ストッパ１０５に向かう搬送力を付与する。掻込みローラ１０４として、前記回転するベルト部材に限らず、上下に揺動するローラ構造、パドル構造など種々の機構が採用可能である。
【００６３】
「排出トレイ」
排出トレイ３２は、用紙を積載収納する排出トレイ紙載面３２ａと、排出トレイ紙載面３２ａに積載された用紙端部を突き当てさせて規制する用紙端規制面３２ｂとを有する収納構造で構成されている（図２参照）。排出トレイ３２は、排出トレイ紙載面３２ａが、排出方向上流端の用紙端規制面３２ｂにおいて用紙の排出位置（反転ローラ対２８）から下方に所定の高さ距離を有するように配置される。排出トレイ３２には、排出トレイ３２上の既積載紙有無を検出するために、上述した既積載紙有無センサ１１６（図示せず）が設けられている。
【００６４】
排出トレイ紙載面３２ａは、上下動する昇降トレイ構造で構成されている。図２に示すように、後処理装置ハウジング２１の排出トレイ３２を配置した側部には、上下方向に延長するガイドレール１０６が設けられている。ガイドレール１０６には、排出トレイ３２を一体に固定したトレイ載台３２ｃが、該ガイドレールに案内されて上下方向に移動可能に取り付けられている。
【００６５】
トレイ載台３２ｃには、例えば、上下プーリ間に巻回されたベルトやワイヤー等の牽引部材が結合されている。後述する排出トレイ昇降モータ１１８（図示せず）により上側のプーリを正逆回転させて、前記牽引部材を送り出し又は巻き上げることによって、排出トレイ３２を所望の高さ位置に移動させることができる。
【００６６】
排出トレイ紙載面３２ａは、図２に示すように、排出方向上流側（後処理装置ハウジング２１側）から下流側に向けて高くなるように傾斜が設けられている。排出トレイ３２に排出される用紙は、最初に先端が垂れ下がって排出トレイ紙載面３２ａに着地し、全体が反転ローラ対２８から送り出されて、該排出トレイ紙載面の用紙端規制面３２ｂより前方に落下する。排出トレイ紙載面３２ａに落下した用紙は、排出トレイ紙載面３２ａをその傾斜に沿って滑り落ち、用紙端規制面３２ｂに突き当たって停止する。
【００６７】
排出トレイ紙載面３２ａの水平面に対する傾斜角度は、通常概ね４０°以上に設定されるが、排出トレイ３２に積載する用紙の種類に応じて変更させることができ、例えば３５°以上に設定される。一般に前記傾斜角度を大きくすると、用紙は排出トレイ紙載面３２ａ上を高速で滑り落ち、小さくすると、緩やかに滑り落ちる。従って、前記傾斜角度を大きく設定することによって、用紙をより迅速に排出トレイ紙載面３２ａに積載し、用紙後処理装置Ｂ全体の寸法を用紙の搬送方向（図中左右方向）に小型化することができる。
【００６８】
別の実施形態では、排出トレイ３２に排出された用紙を下方に用紙端規制面３２ｂに寄せるための寄せローラを設けることができる。前記寄せローラは、例えば用紙端規制面３２ｂに近い位置で排出トレイ紙載面３２ａの上方に配置され、排出トレイ３２に排出された用紙の上面に当接して、該用紙を下方へ送る向きに回転する。これにより、排出トレイ紙載面３２ａ上の用紙を、反転ローラ対２８から排出トレイ３２に送り出す用紙の排出方向とは反対の方向に整合させて、より確実かつ良好に揃えることができる。
【００６９】
上述したように、先の用紙が積載されている排出トレイ３２に下折りされた後続の用紙を排出する際、その先端が先の用紙の先端を越えて排出方向下流側に着地すると、排出方向の反対方向で先の用紙と整合させるために該後続の用紙を上流側に掻き寄せたとき、先端の下向き角折り部が前記先の用紙の先端側に引っ掛かるため、整列性良く積載することができない、という問題を生じる。そこで、本実施形態の用紙後処理装置Ｂは、下向きに角折りされた用紙を排出トレイ３２に排出する際に、その先端が先の用紙の先端を越えないように、用紙着地位置を通常の用紙の場合よりも上流側にする調節機構を備えている。
【００７０】
排出トレイ３２に排出されるどの用紙が下向きに角折りされるのかを事前に把握するために、制御部２００は、後述するように、排出トレイ３２にこれから排出される及び既に排出された用紙の角折り状態を記憶する角折り状態記憶部２０３ｋを備えている。角折り状態記憶部２０３ｋは、例えば用紙後処理装置Ｂの再起動時や不意の電源喪失からの復帰時に、それに保存されている角折り状態情報が失われることなく制御を継続できるように、不揮発性のメモリーで構成することが好ましい。
【００７１】
制御部２００は、用紙が画像形成装置Ａから用紙後処理装置Ｂに搬入される前に、該用紙の角折り状態情報を角折り状態記憶部２０３ｋから取得する。その結果、排出トレイ３２に排出される際に下向きに角折りされている用紙に対して、以下に説明する用紙着地位置の調節機構を動作させる。
【００７２】
排出トレイ３２に先に積載されている用紙が無い場合、下向きに角折りした用紙を排出する場合でも、前記用紙着地位置の調節機構を動作させる必要は無い。制御部２００は、既積載紙有無センサ１１６からの検出信号によって、排出トレイ３２上に積載されている用紙が無いことを検出した場合、角折り状態記憶部２０３ｋから角折り状態情報を取得することなく、用紙を通常通りに排出することができる。
【００７３】
更に、用紙着地位置の調節にかかる以下の説明では、より分かり易くするために、図９及び図１０の模式図を含めて、図２の構成から処理トレイ２９、整合機構３０、ステイプルユニット３１、前記処理トレイに用紙を積載するための反転ローラ対２８等の用紙を綴じ処理するための構成を省略し、用紙が排出ローラ対２５から排出トレイ３２に直接排出される構成に基づいて行う。これを図２の構成に適用する場合は、特に説明しない限り、以下の説明における排出ローラ対２５を反転ローラ対２８に読み替えればよく、それによって同様の動作、制御が行われ、同様の作用効果を得られることが理解される。
【００７４】
「用紙排出速度の調節」
前記用紙着地位置の調節機構として、本実施形態の制御部２００は、下向きに角折りした用紙を排出トレイ３２に排出する排出速度を、他の用紙の排紙速度より遅くするように減速させる調節機能を有する。用紙の排出速度の減速は、搬送経路２２から排出トレイ３２に用紙を排出する排出ローラ対２５を駆動する搬送ローラ駆動モータ１０９の回転を制御することによって行う。
【００７５】
排出速度の減速は、用紙の排出方向にその全長が同じ低速度で排出されるようにしても良いし、先端から後端に向けて全長に亘って又は一部について徐々に減速するようにすることもできる。更に、用紙の後端が排紙口１０３から排出されるときだけ又はその少し前から減速させるようにすることもできる。いずれの場合も、このようにして少なくとも用紙の後端が排紙口１０３から送り出される際の排出速度を、他の用紙について通常適用される排出速度より遅くすることによって、その用紙着地位置を通常よりも手前に、即ち排出方向上流側に移動させ、その先端が先に積載されている用紙の先端を越えないように排出することができる。
【００７６】
「排出トレイ紙載面の高さ位置調節」
別の前記用紙着地位置の調節機構として、制御部２００は、図９に示すように、下向きに角折りした用紙３３を排出トレイ３２に排出する場合に、事前に排紙トレイ３２の紙載面３２ａの高さ位置を、他の用紙について適用する通常の高さ位置から所定の上方位置に上昇させる調節機能を有する。排出トレイ紙載面３２ａの上昇は、ガイドレール１０６に沿ってトレイ載台３２ｃを昇降させる排出トレイ昇降モータ１１８を駆動することによって行う。
【００７７】
排出トレイ３２を上昇させる前記所定の上方位置は、排出トレイ紙載面３２ａに積載されている用紙４０の最上面の高さが、少なくとも排紙口１０３より下方になるように設定する。そのために、制御部２００は、事前に後述する排出トレイ紙面位置検出センサ１１９（図示せず）からの検出信号に基づいて前記最上面の高さ位置を検出する。
【００７８】
このように排紙トレイ３２の紙載面３２ａを上昇させることによって、排紙口１０３から排出される用紙３３を確実に、排出トレイ３２が前記通常の高さ位置にある場合よりも手前で即ち排出方向上流側の位置で、最上面の用紙４０の上に着地させることができる。着地した用紙３３は、その後端が排紙口１０３から出るまで、その下面が用紙４０の上面に接触しつつ、排出ローラ対２５によって前方即ち排出方向下流側に送り出される。
【００７９】
このとき、用紙３３下面と用紙４０上面との間に生じる摩擦抵抗は、前記通常の高さ位置から用紙を排出した場合よりも大きい。この摩擦抵抗によって、用紙３３を、下向きに角折りされた先端が用紙４０の先端即ち排出方向下流端を越えないように、排出トレイ３２に積載することができる。尚、前記摩擦抵抗は、用紙３３の寸法や剛性、紙質、表面粗さ等の特性によって異なるから、これらの特性を考慮して前記所定の上方位置を設定することが好ましい。
【００８０】
「排出トレイ紙載面の傾斜角度調節」
更に別の前記用紙着地位置の調節機構として、制御部２００は、図１０に示すように、下向きに角折りした用紙３３を排出トレイ３２に排出する場合に、事前に排紙トレイ３２の紙載面３２ａの傾斜角度を、他の用紙について適用する通常の傾斜角度よりも拡大する調節機能を有する。排出トレイ３２は、その基端部が、用紙幅方向に延在する支軸３２ｄより回動可能に支持されており、その傾斜角度は、例えば排出トレイ３２側に固定された歯車（図示せず）と装置ハウジング２１側に設けられたウォーム等の歯車とを噛合させ、該ウォームに連結された排紙トレイ回動モータを制御部２００により駆動することによって変更することができる。
【００８１】
このように排紙トレイ紙載面３２ａの傾斜角度を拡大させることによって、排紙口１０３から排出される用紙３３の先端を確実に、排紙トレイ紙載面３２ａが前記通常の傾斜角度にある場合よりも手前で即ち排出方向上流側の位置で、最上面の用紙４０の上に着地させることができる。着地した用紙３３は、その後端が排紙口１０３から出るまで、その下面が用紙４０の上面に接触しつつ、排出ローラ対２５によって前方即ち排出方向下流側に送り出される。
【００８２】
このとき、用紙３３下面と用紙４０上面との間に生じる摩擦抵抗は、排紙トレイ紙載面３２ａを前記通常の傾斜角度に配置した場合よりも大きい。この摩擦抵抗によって、用紙３３を、下向きに角折りされた先端が用紙４０の先端即ち排出方向下流端を越えないように、排出トレイ３２に積載することができる。排紙トレイ紙載面３２ａの拡大した傾斜角度は、用紙３３の寸法や剛性等を考慮して、その先端が用紙４０の上面に当接して丸まったりしないように、また用紙３３の寸法、紙質、表面粗さ等の特性によって異なる前記摩擦抵抗の大きさを考慮して設定することが好ましい。
【００８３】
上述したように排出ローラ対２５から送り出される用紙３３の排出速度を遅らせると、該用紙の後端が排紙口１０３を出た直後に排紙トレイ紙載面３２ａまで落下せず、排出ローラ対２５のローラ外周面や途中の用紙端規制面３２ｂにもたれてしまう虞がある。上述したように排紙トレイ紙載面３２ａを上昇させた場合、及びその傾斜角度を拡大した場合にも、排出される用紙３３と積載されている用紙４０との間の摩擦抵抗の大きさによっては、同様の問題が発生し得る。この問題を解消するために、本実施形態の用紙後処理装置Ｂは、排紙口１０３を出た用紙３３の後端を強制的に用紙端規制面３２ｂ面側に偏倚させるための用紙偏倚部を備えている。
【００８４】
「用紙偏倚部」
本実施形態の用紙偏倚部は、図９及び図１１に示すように、装置ハウジング２１の排出ローラ対２５の上方に配置された偏倚部材４２と、偏倚部材駆動部１２２（図示せず）とを備える。偏倚部材４２は、排出方向上流側の基端部４２ａを回動支点として、排出方向下流側の先端部４２ｂを排出方向に揺動可能に設けられている。偏倚部材４２は、偏倚部材駆動部１２２により駆動されて、図９に示すように、排出ローラ対２５による用紙の排出を妨げない上方の待機位置と、図１１に示すように、排紙口１０３を出た直後の用紙後端を図中下方へ、排出トレイ紙載面３２ａに向けて押しやる下方の偏倚位置との間で揺動する。前記偏倚部材駆動部１２２は、例えば偏倚部材４２の基端部に連結された駆動モータや、ソレノイドとリターンスプリングとからなるアクチュエータで構成することができる。
【００８５】
制御部２００は、例えば偏倚部材４２の基端部付近に設けた偏倚部材位置検出センサ１２３によって偏倚部材４２の位置を、排紙センサ１０２によって用紙３３の後端位置を検出する。そして、制御部２００は、用紙３３の後端が排紙口１０３を出るタイミングに合わせて偏倚部材駆動部１２２を制御し、偏倚部材４２を前記待機位置から前記偏倚位置に揺動させる。これにより、排紙トレイ３２に排出された用紙３３の後端を偏倚部材４２の先端で下方に押しやり、確実に排出トレイ紙載面３２ａの最上面の用紙上に落下させることができる。その後、制御部２００は、偏倚部材４２を前記偏倚位置から前記待機位置に復帰させる。
【００８６】
前記用紙偏倚部は、上述した揺動可能な偏倚部材４２を用いたものに限定されるものでなく、公知の様々な従来技術を採用することができる。例えば、下向きノズルを排出ローラ対２５の上方に排紙口１０３に向けて配置し、排紙口１０３を出た用紙後端に前記下向きノズルから空気流を噴射することにより、同様に用紙後端を下方へ押しやり、確実に排出トレイ紙載面３２ａの最上面の用紙上に落下させることができる。
【００８７】
別の実施形態では、下向きに角折りされた用紙だけでなく、排紙口１０３から排紙トレイ３２に排出される全ての用紙について、同様に前記用紙偏倚部を動作させることができる。これにより、用紙後処理装置Ｂにおいて後処理された全ての用紙を整列性良く排紙トレイ３２に積載することができる。
【００８８】
上述したように排出ローラ対２５から送り出される用紙３３の排出速度を遅らせることによって、その直ぐ後に搬送経路２２を搬送される用紙との間隔が狭まり、用紙３３が排出ローラ対２５に未だニップされている状態や排紙口１０３を出た直後に追い付いて、衝突する虞がある。この問題を解消するために、本実施形態の用紙後処理装置Ｂは、下向きに角折りされる用紙３３の直後に搬送経路２２を搬送される用紙との間隔を調節するための機能を備えている。
【００８９】
「用紙間隔調節機能」
制御部２００は、下向きに角折りされた用紙３３の排出トレイ３２への排出速度を遅らせる場合に、用紙３３の直後の用紙が画像形成装置Ａから用紙後処理装置Ｂに搬入されるタイミングを遅らせるように、画像形成装置Ａ側の本体制御部２０３を指示する機能を有する。下向きに角折りされた用紙であっても、その排出トレイ３２への排出速度を遅らせる必要が無い場合、制御部２００は、直後の用紙が搬入されるタイミングを遅らせる指示を本体制御部２０３に出さない。これにより、下向きに角折りされた用紙３３と後続の用紙と間隔を好適に維持し、接触させることなく効率良く搬送し、排出トレイ３２に積載することができる。
【００９０】
別の実施形態では、制御部２００は、搬入ローラ対２４及び搬送ローラ対２５を駆動する搬送ローラ駆動モータ１０９を制御して、搬送経路２２における用紙搬送速度を遅くしたり、一時的に用紙の搬送を停止させることができる。これによって、同様に用紙３３と直後の用紙との間隔を調節することができる。この場合、搬入ローラ対２４と搬送ローラ対２５とは、搬送速度の減速や搬送停止について、それぞれ別個に制御できることが好ましい。
【００９１】
［制御構成］
本実施形態の用紙後処理装置Ｂの制御構成を、図１２のブロック図に従って説明する。用紙後処理装置Ｂの制御部２００は、画像形成装置Ａの本体制御部２０２に接続され、本体制御部２０２は、同じく画像形成装置Ａに設けられたユーザ操作部２０１に接続されている。
【００９２】
制御部２００は、制御ＣＰＵ２０３によってコンピュータ制御され、ＲＯＭ２０４に記憶された制御プログラムデータをＲＡＭ２０５にコピーし、それに従って後処理動作を制御する。この後処理動作では、用紙後処理装置Ｂに搬入されて搬送される用紙３３に対して、上述した用紙角折り機構５０による角折り処理だけでなく、処理トレイ２９に部揃えして収納した用紙束にステイプル綴じ等の後処理を施したり、後処理した用紙束を排出トレイ３２に排出する動作を実行する。
【００９３】
制御ＣＰＵ２０３には、画像形成装置Ａの本体制御部２０２から用紙情報（搬送方向サイズ、用紙幅方向のサイズ、坪量等）やジョブ開始信号、ジョブ終了信号が入力される。これらの情報や信号を受信すると、制御ＣＰＵ２０３は、ＲＡＭ２０５にコピーされた制御プログラムデータに基づき、用紙後処理装置Ｂの動作を制御する。
【００９４】
制御ＣＰＵ２０３は、画像形成装置Ａから搬出された用紙を搬送経路２２に受け入れて搬送する搬送制御部２０３ａと、用紙整合制御部２０３ｂと、後処理制御部２０３ｃと、用紙束排出制御部２０３ｄと、用紙角折り機構５０を制御する角折り制御部２０３ｅと、角折り状態記憶部２０３ｋと、排出トレイ制御部２０３ｍと、用紙偏倚制御部２０３ｎとを備えている。上述した角折り処理においても、制御ＣＰＵ２０３は、ＲＡＭ２０５にコピーされた制御プログラムデータに従って、用紙後処理装置Ｂの角折り処理を制御する。
【００９５】
搬送制御部２０３ａは、搬入口１０１から搬入された用紙を、搬送経路２２を通して搬送し、排紙口１０３から排出するために、搬入センサ２３の検出信号に基づいて搬送ローラ駆動モータ１０９を制御して、搬入ローラ対２４、搬送ローラ対３５及び排出ローラ対２５を回転させる。下向き角折りした用紙を排出トレイ３２に排出する場合、搬送ローラ駆動モータ１０９を制御して、排出ローラ対２５による用紙の排出速度を減速させる。更に、後続の用紙との間隔を調整するために、同じく搬送ローラ駆動モータ１０９を制御して、搬入ローラ対２４及び／又は搬送ローラ対３５の搬送速度の減速や一時的な用紙搬送停止を行う。また、角折りローラ対５５も、同様に搬送ローラ駆動モータ１０９を制御することによって、用紙角部の角折り処理可能に回転させる。
【００９６】
搬送制御部２０３ａは、搬送経路２２を搬送されてきた用紙３３を処理トレイ２９に積載する際には、反転上部ローラ２８ａを、反転下部ローラ２８ｂから離間した上昇位置に待機させ、搬送される用紙３３の先端が反転ローラ対２８のニップ位置を通過した後に、反転上部ローラ２８ａを下降させて反転下部ローラ２８ｂに圧接させるように、反転ローラ昇降モータ１１０を制御する。更に、反転ローラ対２８は、搬送される用紙３３の後端が排紙センサ１０２を通過するまでは、用紙を排出方向に搬送するよう回転し、排紙センサ１０２が用紙後端を検出すると、一旦回転を停止した後に逆回転することで、用紙を規制ストッパ１０５に向けて（排出反対方向に）搬送する。反転ローラ対２８の回転は、反転ローラ駆動モータ１０８を制御することで実施される。
【００９７】
反転ローラ対２８により規制ストッパ１０５に向けて搬送される用紙３３は、掻込みローラ１０４により規制ストッパ１０５まで搬送されて、処理トレイ２９に積載される。掻込みローラ１０４は、排出ローラ対２５と同様に、搬送制御部２０３ａにより制御される搬送ローラ駆動モータ１０９によって駆動される。
【００９８】
用紙３３を、排紙口１０３から排出した後に処理トレイ２９に収納せずに、排出トレイ３２に直接排出する場合には、反転上部ローラ２８ａを前記上昇位置に待機させ、搬送経路２２を搬送される用紙３３の先端が排紙口１０３から出て反転上部ローラ２８ａのニップ位置を通過した後に、反転上部ローラ２８ａを下降させて反転下部ローラ２８ｂに圧接するように、反転ローラ昇降モータ１１０を制御する。更に、反転ローラ対２８を一旦停止させたり逆回転させることなく、排出方向に回転させて、用紙を排紙口１０３から排紙トレイ３２に積載する。
【００９９】
用紙整合制御部２０３ｂは、整合板ＬシフトモータＭＺ１及び整合板ＲシフトモータＭＺ２の駆動を制御することで、整合板３０Ｒ及び３０Ｌを動作させる。この整合動作は、排紙センサ１０２による搬送される用紙３３の後端検出信号に基づき行われる。また、用紙整合制御部２０３ｂは、搬送制御部２０３ａにより搬送される用紙３３が直接排出トレイ３２に排出される場合は、前記整合動作を行わない。
【０１００】
後処理制御部２０３ｃは、用紙束をステイプル綴じする場合に、ステイプルユニット３１を制御する。本体制御部２０２からジョブ終了信号を受信すると、後処理制御部２０３ｃは、最後の用紙が処理トレイ２９に収納され、用紙束が用紙幅方向に整合された後、ステイプルユニット３１のドライブモータに起動信号を送信する。この起動信号を受けてステイプルユニット３１は綴じ動作を実行し、綴じ動作終了後に後処理制御部２０３ｃにエンド信号を送る。後処理制御部２０３ｃは、エンド信号を受信することで、綴じ動作が完了したことを認識し、用紙束排出制御部２０３ｄに通知する。
【０１０１】
用紙束排出制御部２０３ｄは、後処理制御部２０３ｃからの綴じ動作の完了通知を受けて、反転ローラ対２８で処理トレイ２９上の用紙束を圧接し、排出トレイ３２の方向に用紙束を搬送するため、反転ローラ駆動モータ１０８を駆動する。この動作により処理トレイ２９上の用紙束は下流側の排出トレイ３２に搬送され、積載される。
【０１０２】
角折り制御部２０３ｅは、ユーザ操作部２０１でユーザが入力した角折り処理（上折り処理、下折り処理、処理無し）の指示を、本体制御部２０２から受信すると、該指示に応じて用紙角折り機構５０を制御する。搬送される用紙３３に角折り処理を実施する場合、角折り制御部２０３ｅは、搬入センサ２３による用紙先端の検出信号に基づいて、角折りフラッパモータ２０６を制御し、上フラッパ５１及び下フラッパ５２を前記水平位置から揺動動作させる。角折り処理を実施しない場合、角折り制御部２０３ｅは、用紙角折り機構５０の制御を行わない。従って、上フラッパ５１及び下フラッパ５２は、前記水平位置に維持される。
【０１０３】
角折り状態記憶部２０３ｋは、上述したように排出トレイ３２に排出された用紙の角折り状態情報を記憶する。この角折り状態情報には、角折り処理される用紙として、画像形成装置Ａから搬入される前に本体制御部２０２から制御部２００に入力される用紙の情報（用紙の寸法や剛性等の特性、用紙後処理装置Ｂへの用紙の出力順序、角折り処理の設定等）と、用紙後処理装置Ｂにおいて実施された各用紙の角折り処理の状態（角折りされた角部の位置、角折りの向き等）が含まれる。
【０１０４】
排出トレイ昇降制御部２０３ｍは、排出トレイ３２に積載されている用紙の最上面の高さ位置を、排出トレイ３２付近に設けられた排出トレイ紙面位置検出センサ１１９からの検出信号に基づいて、前記最上面の高さ位置が用紙の排出位置（図２における反転ローラ対２８の排紙口、又は図８における排紙口１０３）との段差即ち高さ距離が一定又は一定範囲となるように、排出トレイ３２の用紙積載高さに応じて排出トレイ昇降モータ１１８を制御する。更に排出トレイ昇降制御部２０３ｍは、上述したように用紙着地位置を調節する場合に、排出トレイ３２を前記所定の上方位置まで上昇させるように、排出トレイ昇降モータ１１８を制御する。
【０１０５】
用紙偏倚制御部２０３ｎは、排出ローラ対２５により排出される用紙について搬送制御部２０３ａが判断した角折り状態と、該用紙の先端及び／又は後端を検出した排紙センサ１０２からの信号に基づいて、偏倚部材４２を前記待機位置と前記偏倚位置との間で揺動させる偏倚部材駆動部１２２を制御する。このとき、用紙偏倚制御部２０３ｎは、偏倚部材位置検出センサ１２３からの検出信号に基づいて、偏倚部材４２の位置を把握する。
【０１０６】
また、本体制御部２０２は、画像形成装置Ａにおける画像形成だけでなく、用紙後処理装置Ｂによる用紙の角折り処理に関連して、ユーザ操作部２０１から入力される角折り処理の指示と、制御ＣＰＵ２０３を介して入力される既積載紙有無センサ１１６からの検出信号に基づいて、用紙への画像形成及び用紙後処理装置Ｂへの用紙の出力を制御する。具体的には、下向きに角折りされた用紙の排出トレイ３２への排出速度を減速する場合に、該用紙と後続の用紙との間隔を適当に維持するために、該後続の用紙を用紙後処理装置Ｂに排出するタイミングを遅らせるように用紙の出力を制御する。この用紙の出力制御は、本体制御部２０２が、ユーザ操作部２０１から入力された角折りの設定に基づいて、独自に判断して行うことができ、又は用紙後処理装置Ｂからの要請に応じて行う。
【０１０７】
以下に、上述した本実施形態の制御構成において、用紙角折り機構５０により実行される用紙の角折り処理の指示をユーザ操作部２０１で設定する過程を、図１３のフローチャートに基づいて説明する。
【０１０８】
最初に、ステップＳ１０１において、排出トレイ３２の最上面の用紙が、上向きに角折り処理されているか否かを判断する。この判断は、角折り状態記憶部２０３ｋに記憶されている用紙の角折り状態情報及び既積載紙有無センサ１１６の検出信号に基づいて行う。前記最上面の用紙が上向きに角折りされていれば、ステップＳ１０２に移行し、そうでなければステップＳ１０３に移行する。
【０１０９】
次のステップＳ１０２では、１枚目の用紙について下向きの角折り指示を禁止にする。上向きに角折りした用紙の上に下向きに角折りした用紙を排出すると、用紙の整列性が損なわれるので、これを防止するためである。
【０１１０】
ステップＳ１０１で排出トレイ３２の最上面の用紙が上向きに角折りされていないと判断された場合、ステップＳ１０３において、角折り処理の指示を受け付ける。
【０１１１】
次にステップＳ１０４において、入力された角折りの指示が上向きか否かを判断する。上向きの角折り指示であれば、ステップＳ１０５に移行し、そうでなければ、ステップＳ１０６に移行する。
【０１１２】
ステップＳ１０５では、ステップＳ１０３で角折りを指示された用紙の次に搬送される用紙について、下向きの角折り指示を禁止にする。ステップＳ１０２と同様に、用紙の整列性が損なわれることを防止するためである。
【０１１３】
ステップＳ１０６において、ユーザ操作部２０１から追加の角折り指示があるか否かを判断する。追加の角折り指示があれば、ステップＳ１０３に移行し、無ければ角折り処理の設定を終了する。
【０１１４】
更に、本実施形態の用紙後処理装置Ｂにおいて、ユーザ操作部２０１で入力された角折り処理の設定に基づいて用紙の角折り処理及び搬送を行う過程を、図１４のフローチャートに基づいて説明する。
【０１１５】
最初のステップＳ２０１において、画像形成装置Ａから用紙後処理装置Ｂに搬入する用紙に下向き角折り処理の指示があるか否かを判断する。この判断は、画像形成装置Ａの本体制御部２０２が行う。下向き角折り処理の指示があれば、ステップＳ２０２に移行し、無ければ、ステップＳ２０３に移行する。
【０１１６】
次のステップＳ２０２では、画像形成装置Ａにおいて、用紙後処理装置Ｂに用紙を出力するタイミングを遅らせる。
【０１１７】
ステップＳ２０３において、画像形成装置Ａから用紙後処理装置Ｂに用紙を搬入する。用紙後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの排紙口１３から排出された用紙を受け取り、該用紙の先端を搬入センサ２３で検出し、搬送経路２２を搬入ローラ対２４により用紙搬送方向下流へ搬送する。
【０１１８】
次にステップＳ２０４において、搬送経路２２を搬送される用紙３３に角折り処理を実施する。用紙３３は、ユーザ操作部２０１からの入力により設定された角折り処理の指示に基づいて、用紙３３を用紙角折り機構５０で上向き若しくは下向きに角折り処理して、又は角折り処理しないでそのまま搬送する。
【０１１９】
ステップＳ２０５では、搬送される用紙３３が下向きに角折りされているか否かを判断する。下向きに角折りされていれば、ステップＳ２０６に移行し、そうでなければステップＳ２１０に移行する。
【０１２０】
ステップＳ２０６において、排出トレイ３２を通常の高さ位置から前記所定の上方位置まで上昇させ、その後に用紙を排出トレイ３２に排出する。排出される用紙を通常よりも上流側で着地させ、先に積載されている用紙との接触面積を広くして摩擦抵抗を大きくすることにより、下向きの角折り部が先の用紙の先端を越えないようにするためである。
【０１２１】
ステップＳ２０７では、排出トレイ３２に排出中の用紙の後端が排出ローラ対２５から出る直前に、該排出中の用紙の排出速度を遅くする。これによって、排出中の用紙を、その角折り部が既積載紙の下流側端部を超えないように、排出トレイ３２に排出する。排出トレイ３２に排出中の用紙の排出速度を遅くするタイミングは、排紙センサ１０２が前記排出中の用紙の先端を検出してから所定の時間経過したときであり、この所定の時間は、当該排出中の用紙のサイズに基づいて、例えば画像形成装置Ａから受け取る用紙サイズの情報に基づいて決定する。
【０１２２】
更にステップＳ２０８において、用紙の後端が排出ローラ対２５から送り出された直後に、前記用紙偏倚部を駆動する。偏倚部材４２を偏倚位置に揺動させ、用紙の後端を下方へ押しやる。これによって、用紙を確実に排出トレイ紙載面３２ａの最上面の用紙上に落下させる。
【０１２３】
次のステップＳ２０９では、用紙の排出トレイ３２への排出完了後に、排出トレイ３２の高さ位置及び偏倚部材４２の位置をそれぞれ元の位置に戻し、更に遅くした排出ローラ対２５の排出速度を通常の速度に戻す。
【０１２４】
ステップＳ２０５で用紙３３が下向きに角折りされていない場合、ステップＳ２１０において、排出トレイ３２に先に積載されている最上面の用紙が、上向きに角折り処理されているか否かを判断する。この判断は、角折り状態記憶部２０３ｋに記憶されている用紙の角折り状態情報に基づいて行う。上向きに角折りされていれば、ステップＳ２１１に移行し、そうでなければステップＳ２１３に移行する。
【０１２５】
ステップＳ２１０で排出トレイ３２の最上面の用紙が上向きに角折りされていれば、ステップＳ２１１において、排出トレイ昇降モータ１１８を駆動し、排出トレイ３２を通常の高さ位置よりも下方に下降させた後、次の用紙を排出トレイ３２に排出する。これにより、次の用紙の先端を、前記最上面の用紙の上向き角折り部を越えた排出方向下流側の位置で着地させる。
【０１２６】
次にステップＳ２１２において、排出トレイ昇降モータ１１８を駆動して排出トレイ３２を上昇させ、通常の高さ位置に戻す。
【０１２７】
ステップＳ２１０で上向きに角折りした用紙が排出トレイ３２の最上面に無いと判断された場合、ステップＳ２１３で、次に搬送経路２２を搬送される用紙を、そのまま通常通りに排出トレイ３２に排出する。
【０１２８】
次のステップＳ２１４において、次に用紙後処理装置Ｂに搬入される用紙があるか否かを判断する。次に搬入される用紙がある場合、ステップＳ２０１に移行し、無い場合は用紙搬送を終了する。次に搬入される用紙の有無は、本体制御部２０２から受信するジョブ終了信号に基づいて、制御ＣＰＵ２０３が判断する。
【０１２９】
以上、本発明を好適な実施形態に関連して説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その技術的範囲において、様々な変更又は変形を加えて実施し得ることは言うまでもない。例えば、用紙角折り機構５０の位置は、搬入ローラ対２４と搬送ローラ対２５との間に限定されるものでなく、搬入ローラ対２４の上流側や搬送ローラ対２５と排出ローラ対２５との間に配置したり、用紙搬送方向にこれらローラ対と同軸位置に配置することもできる。
【符号の説明】
【０１３０】
Ａ      画像形成装置
Ｂ      用紙後処理装置
２１    装置ハウジング
２２    搬送経路
２３    用紙搬入センサ
２４    搬入ローラ対
２５    排出ローラ対
２８    反転ローラ対
２９    処理トレイ
３２    排出トレイ
３３    用紙
３５    搬送ローラ対
４２    偏倚部材
５０    用紙角折り機構
５１    上フラッパ
５２    下フラッパ
５３    上側用紙ガイド
５４    下側用紙ガイド
５５    折りローラ対
１０１    搬入口
１０３    排紙口
１１０    反転ローラ昇降モータ
１１９    排出トレイ紙面位置検出センサ
１２２    偏倚部材駆動部
１２３    偏倚部材位置検出センサ
２０１    ユーザ操作部
２０２    本体制御部
２０３    制御ＣＰＵ
２０３ａ  搬送制御部
２０３ｂ  用紙整合制御部
２０３ｃ  後処理制御部
２０３ｄ  用紙束排出制御部
２０３ｅ  角折り制御部
２０３ｋ  角折り状態記憶部
２０３ｍ  排出トレイ昇降制御部
２０３ｎ  用紙偏倚制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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