(57)【要約】【課題】一方通行に関する道路情報を収集し、精度の高い道路情報を運転者等のユーザに提供可能な一方通行情報収集システムを提供する。【解決手段】携帯通信端末３０１を用いて、車両３００の移動方向を取得するデータ取得部１０１と、一方通行情報データベース３０５に基づいて一方通行遵守率を算出する遵守率算出部１０３と、遵守率算出部１０３によって算出された一方通行遵守率に基づいて、一方通行を遵守するユーザであるか否かを判定するユーザ適格判定部１０４と、ユーザ適格判定部１０４により一方通行を遵守するユーザと判定されたユーザが乗車する車両３００の移動方向を一方通行の方向であると判定する一方通行方向判定部１０５と、一方通行方向判定部１０５によって判定された方向を用いて一方通行情報データベース３０５を更新するデータ更新部１０８と、を備える。【選択図】図２
2019071022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が移動する道路の一方通行に関する情報を収集する一方通行情報収集システムであって、
車両に乗車するユーザが所持する携帯通信端末を用いて、当該車両の移動方向を含む移動情報を取得するデータ取得部と、
道路と一方通行の方向とを紐づけた一方通行情報データベースと、当該一方通行情報データベースに記録された一方通行の方向とに基づいて、ユーザが一方通行を遵守するか否かの指標となる一方通行遵守率を算出する遵守率算出部と、
当該遵守率算出部によって算出された一方通行遵守率に基づいて、車両に乗車して移動中のユーザが一方通行を遵守するユーザであるか否かを判定するユーザ適格判定部と、
当該ユーザ適格判定部により一方通行を遵守するユーザと判定されたユーザが乗車する車両の移動方向を、当該車両が移動している道路の一方通行の方向であると判定する一方通行方向判定部と、
当該一方通行方向判定部によって判定された方向を用いて前記一方通行情報データベースを更新するデータ更新部と、を備えることを特徴とする、一方通行情報収集システム。
【請求項２】
道路と、当該道路を移動する車両の実際の移動方向とを記録する移動情報データベースと、
当該移動情報データベースに記録されたユーザであって同じ道路を移動したユーザのうち、現在から過去までの第１期間内に、前記一方通行情報データベースに記録された一方通行の方向とは反対の方向に移動するユーザ数を、前記一方通行情報データベースに記録された一方通行の方向に移動するユーザ数で除することで算出される第１期間逆走ユーザ割合と、前記第１期間よりも短い期間であって現在から過去までの第２期間内に、前記一方通行情報データベースに記録された一方通行の方向とは反対の方向に移動するユーザ数を、前記一方通行情報データベースに記録された一方通行の方向に移動するユーザ数で除することで算出される第２期間逆走ユーザ割合と、をそれぞれ算出する逆走ユーザ割合算出部と、
当該逆走ユーザ割合算出部により算出された、前記第１期間逆走ユーザ割合と前記第２期間逆走ユーザ割合との差分を算出する逆走ユーザ割合比較部と、を備え、
前記データ更新部は、前記逆走ユーザ割合比較部により算出された差分が予め定められた閾値以上になったときに、前記一方通行情報データベースに記録して更新することを特徴とする、請求項１に記載の一方通行情報収集システム。
【請求項３】
道路と、当該道路を移動する車両の実際の移動方向とを記録する移動情報データベースを備え、
前記遵守率算出部は、
当該移動情報データベースに基づいて、ユーザが乗車する車両が、現在から過去までの一定期間内に、前記一方通行情報データベースに記録された一方通行の道路を移動した回数としての全移動回数を算出するとともに、当該期間内に、前記一方通行情報データベースに記録された一方通行の道路を一方通行の方向に移動した回数としての遵守回数を算出し、
当該遵守回数を前記全移動回数で除することにより、ユーザ毎の一方通行遵守率を算出することを特徴とする、請求項１又は２に記載の一方通行情報収集システム。
【請求項４】
前記データ取得部は、前記車両の移動速度を取得し、
当該データ取得部によって取得された移動速度が一定の範囲内にあるときにユーザが車両に乗車して移動していると判定する車両移動判定部を備え、
前記ユーザ適格判定部は、当該車両移動判定部によって車両に乗車して移動しているユーザと判定されたユーザについて、当該ユーザが一方通行を遵守するユーザであるか否かを判定することを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の一方通行情報収集システム。
【請求項５】
前記遵守率算出部によって算出された一方通行遵守率と、現在から過去までの一定期間内に一方通行の道路を移動した回数とをユーザ毎に記録するユーザ情報データベースを備え、
前記ユーザ適格判定部は、当該ユーザ情報データベースに記録された一方通行遵守率が閾値以上であり、かつ、現在から過去までの一定期間内に一方通行の道路を移動した回数が閾値以上であるときに、車両に乗車したユーザが一方通行を遵守するユーザであると判定することを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載の一方通行情報収集システム。
【請求項６】
前記車両は、車両の誘導を行うナビゲーション装置を備え、
前記ナビゲーション装置は、車両が前記一方通行情報データベースに記録された一方通行の方向とは反対の方向に移動しそうになったときに、当該車両に乗車しているユーザに警告を発することを特徴とする、請求項１〜５の何れか１項に記載の一方通行情報収集システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方通行に関する道路情報を収集し、精度の高い道路情報を運転者等のユーザに提供可能な一方通行情報収集システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯通信端末（携帯電話、スマートフォン等を含む。以下同じ）の普及が進み、自動車等の車両に搭載されるナビゲーション装置と携帯通信端末とを連携したシステムが知られている。このシステムでは、運転者等のユーザが所有する携帯通信端末による通信回線を介することで、ナビゲーション装置と遠隔地にあるデータセンタとが接続される。これにより、データセンタからの最新の道路情報等がナビゲーション装置に配信される。この結果、車両に乗っているユーザは、最新の道路情報等を受け取ることができる。なお、ここでいう道路情報とは、例えば道路の一方通行に関する情報である。
【０００３】
ユーザに配信される最新の道路情報は、例えば、他のユーザが車両で移動している際に得られた移動情報に基づいて作成される。具体的には、ユーザの同意のもと、車両で移動しているユーザの移動情報がデータセンタに送信される。移動情報の送信は、ユーザ毎に行われる。そして、データセンタでは、受信した移動情報が蓄積され、蓄積された移動情報を解析することで現在の道路情報が判断され、最新の道路情報が決定される。そして、決定された道路情報は、最新の道路情報として、各ユーザの携帯通信端末等を介して車両に搭載されたナビゲーション装置に配信される。
【０００４】
ユーザの携帯通信端末を介した道路情報の収集に関する技術として、特許文献１に記載の技術が知られている。特許文献１には、携帯電話位置決定システムを使ってある地理的区域内の複数の携帯電話の位置を求め、その複数の携帯電話の位置を地理データベース内のデータで表される道路の位置とマッチングさせ、そして上記携帯電話の位置を使って道路に沿う車両の移動速度を求め、また道路に沿う通行量密度を求めることが記載されている（特に要約書を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１２６１７９号公報（特に要約書を参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
運転者が車両を運転している際、運転者の不注意等により一方通行を逆走する可能性がある。この場合、車両は、当該車両の移動情報として、逆走した方向をデータセンタに送信する。そのため、データセンタでは、誤った方向が一方通行の方向として認識される。特に、交通量が少ない場合、開通直後の場合等、データセンタでの移動情報の蓄積量が少ない場合には、誤った方向が一方通行の方向として認識される可能性が高まる。この結果、誤った一方通行の方向が他のユーザに配信され、配信される道路情報の精度が低下する。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みて為されたものであり、本発明の少なくとも一つの実施形態は、一方通行に関する道路情報を収集し、精度の高い道路情報を運転者等のユーザに提供可能な一方通行情報収集システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る一方通行情報収集システムは、車両が移動する道路の一方通行に関する情報を収集する一方通行情報収集システムであって、車両に乗車するユーザが所持する携帯通信端末を用いて、当該車両の移動方向を含む移動情報を取得するデータ取得部と、道路と一方通行の方向とを紐づけた一方通行情報データベースと、当該一方通行情報データベースに記録された一方通行の方向とに基づいて、ユーザが一方通行を遵守するか否かの指標となる一方通行遵守率を算出する遵守率算出部と、当該遵守率算出部によって算出された一方通行遵守率に基づいて、車両に乗車して移動中のユーザが一方通行を遵守するユーザであるか否かを判定するユーザ適格判定部と、当該ユーザ適格判定部により一方通行を遵守するユーザと判定されたユーザが乗車する車両の移動方向を、当該車両が移動している道路の一方通行の方向であると判定する一方通行方向判定部と、当該一方通行方向判定部によって判定された方向を用いて前記一方通行情報データベースを更新するデータ更新部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
上記構成（１）によれば、一方通行を遵守するユーザの移動情報に基づいて、一方通行情報データベースを更新することができる。このため、一方通行を遵守し、信頼できるユーザの移動情報に基づいて、一方通行情報データベースを更新することができる。この結果、一方通行情報データベースに記録された一方通行の方向に関する道路情報の精度を高めることができ、精度の高い道路情報を運転者等のユーザに提供することができる。
【００１０】
（２）幾つかの実施形態では、上記構成（１）において、道路と、当該道路を移動する車両の実際の移動方向とを記録する移動情報データベースと、当該移動情報データベースに記録されたユーザであって同じ道路を移動したユーザのうち、現在から過去までの第１期間内に、前記一方通行情報データベースに記録された一方通行の方向とは反対の方向に移動するユーザ数を、前記一方通行情報データベースに記録された一方通行の方向に移動するユーザ数で除することで算出される第１期間逆走ユーザ割合と、前記第１期間よりも短い期間であって現在から過去までの第２期間内に、前記一方通行情報データベースに記録された一方通行の方向とは反対の方向に移動するユーザ数を、前記一方通行情報データベースに記録された一方通行の方向に移動するユーザ数で除することで算出される第２期間逆走ユーザ割合と、をそれぞれ算出する逆走ユーザ割合算出部と、当該逆走ユーザ割合算出部により算出された、前記第１期間逆走ユーザ割合と前記第２期間逆走ユーザ割合との差分を算出する逆走ユーザ割合比較部と、を備え、前記データ更新部は、前記逆走ユーザ割合比較部により算出された差分が予め定められた閾値以上になったときに、前記一方通行情報データベースに記録して更新することを特徴とする。
【００１１】
上記構成（２）によれば、不注意等で逆走してしまった車両の移動情報を避けて、一方通行情報データベースを適切に更新することができる。即ち、例えば直近９０日間（第１期間）において、不注意等で一方通行をユーザが逆走することがあっても、逆走するユーザは多くはないと考えられる。そのため、第１期間逆走ユーザ割合は比較的小さな値となる。一方で、一方通行の方向が変更された場合には、例えば直近１０日間（第２期間）に、一方通行情報データベースに記録された方向とは反対の方向に移動するユーザが多くなる。そのため、第２期間逆走ユーザ割合は比較的大きな値となる。そこで、第１期間逆走ユーザ割合と第２期間逆走ユーザ割合との差分を算出し、差分に基づいて一方通行の方向の変更の有無を判断することで、一方通行情報データベースを適切に更新することができる。
【００１２】
（３）幾つかの実施形態では、上記構成（１）又は（２）において、道路と、当該道路を移動する車両の実際の移動方向とを記録する移動情報データベースを備え、前記遵守率算出部は、当該移動情報データベースに基づいて、ユーザが乗車する車両が、現在から過去までの一定期間内に、前記一方通行情報データベースに記録された一方通行の道路を移動した回数としての全移動回数を算出するとともに、当該期間内に、前記一方通行情報データベースに記録された一方通行の道路を一方通行の方向に移動した回数としての遵守回数を算出し、当該遵守回数を前記全移動回数で除することにより、ユーザ毎の一方通行遵守率を算出することを特徴とする。
【００１３】
上記構成（３）によれば、一方通行を遵守するユーザの指標となる一方通行遵守率を算出することができる。また、ユーザが実際に移動した場合の移動情報である全移動回数及び遵守回数に基づいて当該ユーザの一方通行遵守率を算出することで、ユーザに固有の一方通行遵守率を精度良く算出することができる。
【００１４】
（４）幾つかの実施形態では、上記構成（１）〜（３）のいずれか１において、前記データ取得部は、前記車両の移動速度を取得し、当該データ取得部によって取得された移動速度が一定の範囲内にあるときにユーザが車両に乗車して移動していると判定する車両移動判定部を備え、前記ユーザ適格判定部は、当該車両移動判定部によって車両に乗車して移動しているユーザと判定されたユーザについて、当該ユーザが一方通行を遵守するユーザであるか否かを判定することを特徴とする。
【００１５】
上記構成（４）によれば、自動車等の車両が通常移動する速度（車速）と考えられる速度の範囲に基づいて、車両に乗車して移動しているか否かを判定することができる。この結果、一方通行遵守率の算出に際して、徒歩、鉄道等によって移動するユーザを除外することができる。これにより、一方通行の影響を受けずに移動するユーザ（例えば徒歩のほか、鉄道等に乗車）以外のユーザを対象として、一方通行を遵守するユーザであるか否かを判定することができる。そのため、一方通行の影響を受ける車両に乗車中のユーザが一方通行の方向に移動しているか否かを判定することができ、ユーザの信頼性を適切に反映した一方通行遵守率を算出することができる。
【００１６】
（５）幾つかの実施形態では、上記構成（１）〜（４）のいずれか１において、前記遵守率算出部によって算出された一方通行遵守率と、現在から過去までの一定期間内に一方通行の道路を移動した回数とをユーザ毎に記録するユーザ情報データベースを備え、前記ユーザ適格判定部は、当該ユーザ情報データベースに記録された一方通行遵守率が閾値以上であり、かつ、現在から過去までの一定期間内に一方通行の道路を移動した回数が閾値以上であるときに、車両に乗車したユーザが一方通行を遵守するユーザであると判定することを特徴とする。
【００１７】
上記構成（５）によれば、一方通行遵守率に加えて一方通行の道路を移動した回数も考慮して一方通行を遵守するユーザであるか否かを判定するため、ユーザが一方通行を遵守するユーザであるか否かをより精度良く判定することができる。即ち、何度も一方通行の道路を移動し、かつ、一方通行遵守率が高ければ、そのユーザが一方通行を遵守する可能性が特に高いと考えられる。しかし、一方通行遵守率が高くても、一方通行の道路を移動した回数がそもそも少なければ、そのユーザが一方通行を遵守するとは必ずしも言い切れない場合がある。そこで、一方通行遵守率に加えて一方通行の道路を移動した回数も考慮して一方通行を遵守するユーザであるか否かを判定することで、ユーザが一方通行を遵守するユーザであるか否かをより精度良く判定することができる。
【００１８】
（６）幾つかの実施形態では、上記構成（１）〜（５）のいずれか１において、前記車両は、車両の誘導を行うナビゲーション装置を備え、前記ナビゲーション装置は、車両が前記一方通行情報データベースに記録された一方通行の方向とは反対の方向に移動しそうになったときに、当該車両に乗車しているユーザに警告を発することを特徴とする。
【００１９】
上記構成（６）によれば、車両に搭載されたナビゲーション装置と連動し、一方通行の方向とは反対の方向に移動（即ち逆走）しそうになったときに、運転者等に警告を発することができる。この結果、一方通行とは反対の方向への移動を抑制することができ、運転者が安心して車両を運転することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、一方通行に関する道路情報を収集し、精度の高い道路情報を運転者等のユーザに提供可能な一方通行情報収集システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】車両が移動する道路の一方通行に関する情報を収集する一方通行情報収集システムを示すものである。
【図２】一方通行情報収集システムのブロック図である。
【図３】移動情報データベースに記録される内容である。
【図４】一方通行情報データベースに記録される内容である。
【図５】ユーザ情報データベースに記録される内容である。
【図６】車両が一方通行を逆走しそうになったときにナビゲーション装置の画面を介して発せられる警告表示である。
【図７】一方通行情報を収集する際に行われる制御フローである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照して、本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、これらの実施形態に記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状及びその相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００２３】
図１は、車両３００が移動する道路（図示しない）の一方通行に関する情報を収集する一方通行情報収集システム５００を示すものである。図１では、図示の簡略化のために、車両３００に搭載されたナビゲーション装置３０２（図２参照）の図示はしない。
【００２４】
一方通行情報収集システム５００では、車両３００（自動車等）のナビゲーション装置３０２と、データセンタ１００との間で、車両３００に乗車しているユーザ（図示しない）の所持する携帯通信端末３０１（携帯電話、スマートフォン等）を介して、通信が行われている。即ち、携帯通信端末３０１と基地局２００とは無線により接続されることで、これらの間でデータの授受が行われる。また、基地局２００とデータセンタ１００との間はネットワーク４００を介して有線で接続されることで、これらの間でデータの授受が行われる。
【００２５】
携帯通信端末３０１からデータセンタ１００に送信される情報は、詳細は後記するが、例えば、携帯通信端末３０１の移動方向、移動速度、位置情報等である。また、データセンタ１００へは、携帯通信端末３０１の移動方向、移動速度、位置情報等の情報を携帯通信端末３０１が取得した日時（即ち取得日時）も送信される。なお、取得日時のうち、一実施形態では、曜日及び時刻のみが使用されている。
【００２６】
ここで、携帯通信端末３０１は、上記のように、車両３００に乗車するユーザが所持していることから、携帯通信端末３０１の移動方向、移動速度、位置情報等は、それぞれ、車両３００の移動方向、移動速度、位置情報等と同じである。従って、携帯通信端末３０１からデータセンタ１００には、ユーザの所持する携帯通信端末３０１を介して、車両３００の移動方向、移動速度、位置情報等が送信される。そして、データセンタ１００では、詳細は後記するが、受信した車両３００の移動方向、移動速度、位置情報等に基づいて道路の一方通行の方向を判定する。ここで判定された一方通行の方向は、携帯通信端末３０１を介して車両３００のナビゲーション装置３０２に送信され、ナビゲーション装置３０２に含まれる一方通行情報データベース（ＤＢ）３０５（図２参照、図１では図示しない）が更新される。なお、車両３００の移動方向、移動速度、位置情報等の各情報は、上記のように携帯通信端末３０１により取得した情報のほか、ナビゲーション装置３０２のセンサ３０４（後記する）により取得した情報であってもよい。
【００２７】
図２は、一方通行情報収集システム５００のブロック図である。一方通行情報収集システム５００は、車両３００に乗車するユーザの所持する携帯通信端末３０１との間で情報を授受するデータセンタ１００（図示しないサーバにより構成される）を有する。データセンタ１００は、データ取得部１０１と、車両移動判定部１０２と、遵守率算出部１０３と、ユーザ適格判定部１０４と、一方通行方向判定部１０５と、逆走ユーザ割合算出部１０６と、逆走ユーザ割合比較部１０７と、データ更新部１０８と、移動情報データベース（ＤＢ）１０９と、ユーザ情報データベース（ＤＢ）１１０とを備える。
【００２８】
データ取得部１０１は、車両３００に乗車するユーザが所持する携帯通信端末３０１を用いて、車両３００の移動方向、移動速度、位置情報、取得日時等を含む車両３００の移動情報を取得するものである。移動情報は、携帯通信端末３０１の有する速度センサ、加速度センサ、ジャイロスコープ（いずれも図示しない）等により検出された携帯通信端末３０１の移動情報である。そして、上記のように、携帯通信端末３０１は車両３００に乗車しているユーザが所持しているから、携帯通信端末３０１の移動情報は、車両３００の移動情報と同じものとなる。以下、携帯通信端末３０１により検出された移動情報のことを、説明の簡略化のために、「車両３００の移動情報」ということがある。
【００２９】
データ取得部１０１により取得された移動情報は、道路と、当該道路を移動する車両３００の実際の移動情報とを記録する移動情報データベース１０９に記録される。ここで、移動情報データベース１０９について説明する。
【００３０】
図３は、移動情報データベース１０９に記録される内容である。移動情報データベース１０９は、道路と、道路を移動する車両３００の実際の移動情報とを記録するものである。また、移動情報データベース１０９には、車両３００の移動方向のほかにも、移動情報として、移動した曜日及び時刻（即ち携帯通信端末３０１が移動方向等を取得した曜日及び時刻）、移動した道路、及び移動速度が記録される。
【００３１】
移動情報は、ユーザＩＤ毎に記録される。例えば、ユーザＩＤ００１のユーザは、この図３では、４回移動している。４回の移動のうち、ユーザＩＤ００１のユーザは、月曜日の１０時２分に、道路Ａ１を、北向きに、３２ｋｍ／ｈの速度で移動している。ユーザＩＤ００１のユーザの他の移動、及び、他のユーザについても、同様の移動情報が移動情報データベース１０９に記録される。
【００３２】
なお、移動情報は、データ取得部１０１から携帯通信端末３０１への要求により携帯通信端末３０１から取得するようにしてもよいし、携帯通信端末３０１から自発的にデータ取得部１０１に送信されるようにしてもよい。
【００３３】
図２に戻って、車両移動判定部１０２は、データ取得部１０１によって取得された移動速度が一定の範囲内にあるときにユーザが車両３００に乗車して移動していると判定するものである。上記のように、データ取得部１０１によって取得された移動速度は、携帯通信端末３０１の移動速度である。そのため、携帯通信端末３０１を所持するユーザが、例えば徒歩、鉄道、航空機等で移動している可能性がある。そこで、詳細は図６を参照しながら後記するが、車両移動判定部１０２は、データ取得部１０１によって取得された移動速度が一定の範囲内（例えば、３０ｋｍ／ｈ〜１２０ｋｍ／ｈ）にあるか否かを判定するようになっている。そして、携帯通信端末３０１の移動速度が当該範囲内にある時に、ユーザが車両３００に乗車していると判定するようになっている。
【００３４】
このようにすることで、自動車等の車両３００が通常移動する速度（車速）と考えられる速度の範囲に基づいて、車両３００に乗車して移動しているか否かを判定することができる。この結果、一方通行遵守率の算出に際して、徒歩、鉄道等によって移動するユーザを除外することができる。これにより、一方通行の影響を受けずに移動するユーザ（例えば徒歩のほか、鉄道等に乗車）以外のユーザを対象として、一方通行を遵守するユーザであるか否かを判定することができる。そのため、一方通行の影響を受ける車両３００に乗車中のユーザが一方通行の方向に移動しているか否かを判定することができ、ユーザの信頼性を適切に反映した一方通行遵守率を算出することができる。
【００３５】
なお、後記するユーザ適格判定部１０４は、車両移動判定部１０２によって車両３００に乗車して移動しているユーザと判定されたユーザについて、当該ユーザが一方通行を遵守するユーザであるか否かを判定するようになっている。この点の詳細は、図６を参照しながら後記する。
【００３６】
遵守率算出部１０３は、一方通行情報データベース（ＤＢ）３０５と、一方通行情報データベース３０５に記録された一方通行の方向とに基づいて、ユーザが一方通行を遵守するか否かの指標となる一方通行遵守率を算出するものである。ここで、まず、一方通行情報データベース３０５について説明する。
【００３７】
図４は、一方通行情報データベース３０５に記録される内容である。一方通行情報データベース３０５は、道路と一方通行の方向とを紐づけたものである。一方通行情報データベース３０５は、詳細は図６を参照しながら説明するが、ユーザの移動情報に基づいて判定された各道路の一方通行の方向、曜日、時間帯が記録される。一方通行情報データベース３０５は車両３００のナビゲーション装置３０２に含まれる。ただし、一方通行情報データベース３０５は、データセンタ１００に含まれるようにしてもよい。
【００３８】
一方通行情報データベース３０５では、上記のように、道路と一方通行の方向とを紐づけて記録されるほか、道路毎に、一方通行の曜日及び時間帯が道路と紐づけて記録される。記録される曜日としては、例えば平日、土曜日、日曜日及び祝日の４区分とすることができる。また、記録される時間帯としては、例えば０時〜２４時までの１時間刻みの２４区分とすることができる。
【００３９】
図４に示すように、例えば道路Ａ２では、一方通行の方向は西向きである。また、道路Ａ２の一方通行の規制は、平日、土曜日、日曜日、祝日のいずれにおいても行われる。さらに、道路Ａ２の一方通行の規制時間帯は、０時〜２４時までの終日である。
【００４０】
また、例えば道路Ａ３では、一方通行の方向は東向きである。ただし、東向きの一方通行は平日のみであり、道路Ａ３に東向きの一方通行の規制がある平日の時間帯は０時〜２４時までの終日である。一方で、道路Ａ３において、土曜日、日曜日、休日には、一方通行の方向は西向きになる。そして、道路Ａ３に西向きの一方通行の制限がある休日の時間帯は０時〜２４時までの終日である。
【００４１】
図２に戻って、遵守率算出部１０３は、上記のように、ユーザが一方通行を遵守するか否かの指標となる一方通行遵守率を算出するようになっている。具体的には、遵守率算出部１０３は、まず、移動情報データベース１０９（図３参照）に基づいて、車両３００が、現在から過去までの一定期間内に、一方通行情報データベースに３０５に記録された一方通行の道路を移動した回数（全移動回数）を算出するようになっている。ここでいう現在から過去までの一定期間内とは、例えば、直近５０日間である。あわせて、遵守率算出部１０３は、当該一定期間内に、一方通行情報データベース３０５（図４参照）に記録された一方通行の道路を一方通行の方向に移動した回数（遵守回数）を算出するようになっている。そして、遵守率算出部１０３は、算出した遵守回数を全移動回数で除することにより、ユーザ毎の一方通行遵守率を算出するようになっている。
【００４２】
この一方通行遵守率は、ユーザが一方通行を遵守するか否かの指標となるものである。一方通行遵守率が高ければ、そのユーザは一方通行を遵守する傾向のユーザと考えられ、そのユーザが一方通行の道路を移動したときの移動方向は、一方通行の方向通りの可能性が高いといえる。一方で、一方通行遵守率が低ければ、そのユーザは一方通行を遵守しない傾向のユーザと考えられ、そのユーザが一方通行の道を移動したときの移動方向は、一方通行の方向ではない可能性があるといえる。
【００４３】
このように、ユーザが実際に移動した場合の移動情報である全移動回数及び遵守回数に基づいて当該ユーザの一方通行遵守率を算出することで、ユーザに固有の一方通行遵守率を精度良く算出することができる。
【００４４】
遵守率算出部１０３によって算出された一方通行遵守率は、ユーザ毎にユーザ情報データベース１１０に記録される。あわせて、ユーザ情報データベース１１０には、現在から過去までの一定期間（例えば直近５０日間）内に一方通行の道路を移動した回数がユーザ毎に記録される。一方通行の道路を移動した回数は、一方通行情報データベース３０５に記録された一方通行の道路を参照し、移動情報データベース１０９に記録された移動情報に基づいて決定される。具体的な記録の形態を図５を参照しながら説明する。
【００４５】
図５は、ユーザ情報データベース１１０に記録される内容である。ユーザ情報データベース１１０には、上記のように、例えば直近５０日以内の一方通行の道路の移動回数と、一方通行遵守率がユーザ毎に記録される。例えば、ユーザＩＤ００１のユーザは、直近５０日以内に、一方通行の道路を１２３回移動している。このことを換言すれば、上記の移動情報データベース１０９（図３参照）には、ユーザＩＤ００１のユーザが、直近５０日間で、一方通行情報データベース３０５に記録された一方通行の道路を１２３回移動したことが記録されているといえる。
【００４６】
また、ユーザＩＤ００１のユーザの一方通行遵守率は１００％である。このことを換言すれば、上記の移動情報データベース１０９（図３参照）には、ユーザＩＤ００１のユーザは、直近５０日間で、一方通行情報データベース３０５に記録された道路を、当該道路の一方通行の方向に１２３回移動したことが記録されているといえる。そのため、ユーザＩＤ００１のユーザは、直近５０日間で一方通行とは反対の方向に移動（即ち逆走）したことがなく、一方通行を遵守する傾向が高いユーザであるといえる。
【００４７】
図２に戻って、ユーザ適格判定部１０４は、遵守率算出部１０３によって算出された一方通行遵守率に基づいて、車両３００に乗車して移動中のユーザが一方通行を遵守するユーザであるか否かを判定するものである。具体的には、ユーザ適格判定部１０４は、上記のユーザ情報データベース１１０に記録された一方通行遵守率が閾値以上（例えば９５％以上）であるか否かに基づいて、ユーザが一方通行を遵守するユーザであるか否かを判定するようになっている。
【００４８】
ただし、ユーザ適格判定部１０４は、上記の一方通行遵守率のほか、ユーザの現在から過去までの一定期間内（例えば直近５０日以内）の一方通行の道路の移動回数が閾値以上（例えば１００回以上）であるか否かにも基づいて、そのユーザが一方通行を遵守するユーザであるか否かを判定するようになっている。即ち、ユーザ適格判定部１０４は、ユーザ情報データベース１１０に記録された一方通行遵守率が閾値以上であり、かつ、現在から過去までの一定期間内に一方通行の道路を移動した回数が閾値以上であるときに、車両３００に乗車したユーザが一方通行を遵守するユーザであると判定するようになっている。
【００４９】
このように、一方通行遵守率に加えて一方通行の道路を移動した回数も考慮して一方通行を遵守するユーザであるか否かを判定するため、ユーザが一方通行を遵守するユーザであるか否かをより精度良く判定することができる。即ち、何度も一方通行の道路を移動し、かつ、一方通行遵守率が高ければ、そのユーザが一方通行を遵守する可能性が特に高いと考えられる。しかし、一方通行遵守率が高くても、一方通行の道路を移動した回数がそもそも少なければ、そのユーザが一方通行を遵守するとは必ずしも言い切れない場合がある。そこで、一方通行遵守率に加えて一方通行の道路を移動した回数も考慮して一方通行を遵守するユーザであるか否かを判定することで、ユーザが一方通行を遵守するユーザであるか否かをより精度良く判定することができる。
【００５０】
一方通行方向判定部１０５は、上記のユーザ適格判定部１０４により一方通行を遵守するユーザと判定されたユーザが乗車する車両３００の移動方向を、車両３００が移動している道路の一方通行の方向であると判定するものである。即ち、一方通行を遵守するユーザであれば、一方通行の方向に沿って道路を移動すると推測される。そこで、一方通行方向判定部１０５は、車両３００の移動方向を、当該車両３００が移動する道路の一方通行の方向と判定するようになっている。また、一歩通行方向判定部１０５は、詳細は後記するが、一方通行の方向が変更、及び、一方通行の道路が両方向に通行可能な道路に変更されたことも検出するようになっている。
【００５１】
なお、ここで判定された一方通行の方向は、現時点では、一方通行情報データベース３０５には反映されない。そして、ここで判定された一方通行の方向は、後記するデータ更新部１０８において所定の条件を満たしたとき、一方通行情報データベース３０５に反映される（一方通行情報データベース３０５が更新される）。
【００５２】
逆走ユーザ割合算出部１０６は、移動情報データベース１０９に記録された例えば直近９０日間（現在から過去までの第１期間）のユーザであって同じ道路を移動したユーザのうち、一方通行情報データベース３０５に記録された一方通行の方向とは反対の方向に移動するユーザ数を、一方通行情報データベース３０５に記録された一方通行の方向に移動するユーザ数で除することで算出される第１期間逆走ユーザ割合を算出するものである。また、逆走ユーザ割合算出部１０６は、移動情報データベース１０９に記録された例えば直近１０日間（現在から過去までの第２期間）のユーザであって同じ道路を移動したユーザのうち、一方通行情報データベース３０５に記録された一方通行の方向とは反対の方向に移動するユーザ数を、一方通行情報データベース３０５に記録された一方通行の方向に移動するユーザ数で除することで算出される第２期間逆走ユーザ割合を算出するものである。第１期間逆走ユーザ割合及び第２期間逆走ユーザ割合は、それぞれ、一方通行情報データベース３０５に記録された一方通行の方向と反対の方向に移動するユーザがどの程度存在するのかを示すものである。
【００５３】
また、逆走ユーザ割合比較部１０７は、逆走ユーザ割合算出部１０６により算出された、第１期間逆走ユーザ割合と第２期間逆走ユーザ割合との差分を算出するものである。具体的には、逆走ユーザ割合比較部１０７は、第２期間逆走ユーザ割合から第１期間逆走ユーザ割合を引くことで、差分を算出する。この差分は、一方通行情報データベース３０５に記録された一方通行の方向と反対の方向に移動するユーザが、直近１０日間（第２期間）でどの程度増えたのかを示すものである。
【００５４】
通常、一方通行情報データベース３０５に記録された一方通行の方向に沿って移動するユーザ（一方通行を遵守するユーザ）は多い一方で、一方通行情報データベース３０５に記録された一方通行の方向とは反対の方向に移動するユーザ（即ち逆走するユーザ）は少ないと考えられる。従って、直近９０日間においても、同様の傾向が示されると考えられる。しかし、例えば道路の規制変更等により、一方通行の方向が変更になることがある。具体的には、一方通行の方向が昨日までは北向きであるものが、規制の変更により、今日から南向きに変更されることがある。そうすると、一方通行情報データベース３０５には、北向きの情報が記録されているものの、実際には南向きの方向の一方通行に変更されたことになる。
【００５５】
そうすると、道路の規制変更後には、一方通行情報データベース３０５に記録された一方通行の方向に沿って移動するユーザは徐々に減る一方で、一方通行情報データベース３０５に記録された一方通行の方向とは反対の方向に移動するユーザは徐々に増えると考えられる。即ち、一方通行情報データベース３０５に基づいて判断すれば、道路の規制変更後には、逆走するユーザ（逆走ユーザ）の割合が徐々に増えることになる。従って、逆走ユーザ割合が、直近９０日間と直近１０日間とで変化することになる。
【００５６】
そこで、逆走ユーザ割合算出部１０６は、直近９０日間での上記ユーザ割合と、直近１０日間での上記ユーザ割合との差分を算出する。そして、逆走ユーザ割合比較部１０７は、算出した差分が大きくなったら（予め定められた閾値以上になったら）、一方通行の方向が変更されたと判定するようになっている。そして、この場合には、以下で説明するデータ更新部１０８によって、一方通行情報データベース３０５に記録された一方通行の方向が更新されるようになっている。
【００５７】
このように、不注意等で逆走してしまった車両３００の移動情報を避けて、一方通行情報データベースを適切に更新することができる。即ち、例えば直近９０日間（第１期間）において、不注意等で一方通行をユーザが逆走することがあっても、逆走するユーザは多くはないと考えられる。そのため、第１期間逆走ユーザ割合は比較的小さな値となる。一方で、一方通行の方向が変更された場合には、例えば直近１０日間（第２期間）に、一方通行情報データベースに記録された方向とは反対の方向に移動するユーザが多くなる。そのため、第２期間逆走ユーザ割合は比較的大きな値となる。そこで、第１期間逆走ユーザ割合と第２期間逆走ユーザ割合との差分を算出し、差分に基づいて一方通行の方向の変更の有無を判断することで、一方通行情報データベース３０５を適切に更新することができる。
【００５８】
データ更新部１０８は、上記の一方通行方向判定部１０５によって判定された方向を用いて一方通行情報データベース３０５を更新するものである。具体的には、データ更新部１０８は、逆走ユーザ割合比較部１０７において一方通行の方向が変更されたと判定した場合に、上記のデータ取得部１０１によって取得されたユーザの移動情報に基づいて、一方通行情報データベース３０５を更新するようになっている。また、データ更新部１０８は、例えば完成直後の一方通行道路のように、一方通行ではあるが一方通行情報データベース３０５には記録が無いような道路についても、一方通行情報データベース３０５に記録して更新するようになっている。
【００５９】
データセンタ１００（サーバ等）は、いずれも図示しないが、Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、制御回路等を備え、ＲＯＭに格納されている所定の制御プログラムがＣＰＵによって実行されることにより具現化される。
【００６０】
以上の構成を備える一方通行情報収集システム５００によれば、一方通行を遵守するユーザの移動情報に基づいて、一方通行情報データベース３０５を更新することができる。このため、一方通行を遵守し、信頼できるユーザの移動情報に基づいて、一方通行情報データベース３０５を更新することができる。この結果、一方通行情報データベース３０５に記録された一方通行の方向に関する道路情報の精度を高めることができ、精度の高い道路情報を運転者等のユーザに提供することができる。
【００６１】
また、データセンタ１００と携帯通信端末３０１とは、上記のように、ネットワーク４００及び携帯通信端末３０１を介して接続される。また、この携帯通信端末３０１は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線により、車両３００に搭載されるナビゲーション装置３０２にも接続される。
【００６２】
ナビゲーション装置３０２は、車両３００の誘導を行うものである。ナビゲーション装置３０２は、上記のように一方通行情報データベース３０５を備えるほか、演算制御装置３０３と、センサ３０４と、地図データ３０６とを備える。
【００６３】
演算制御装置３０３は、ナビゲーション装置３０２の動作を制御するものである。演算制御装置３０３は、センサ３０４により検出された車両３００の速度、加速度、位置等に基づいて、自社の位置を画面３０７（図７参照）に表示された地図上に示すようになっている。また、演算制御装置３０３は、地図データ３０６に格納された道路地図３０８（図６参照）を画面３０７に表示することで、車両３００を目的まで誘導するようになっている。
【００６４】
また、演算制御装置３０３は、車両３００が一方通行情報データベース３０５に記録された一方通行の方向とは反対の方向に移動（即ち逆走）しそうになったときに、車両３００に乗車しているユーザに警告を発するようになっている。
【００６５】
図６は、車両３００が一方通行を逆走しそうになったときにナビゲーション装置３０２の画面３０７を介して発せられる警告表示である。一方通行の方向に沿って移動中等、交通法規に則って移動中には、道路地図３０８のみが画面３０７に表示される。しかし、演算制御装置３０３が、車両３００が一方通行を逆走しそうになったことを検出した場合、演算制御装置３０３は道路地図３０８を覆うようにして画面３０７に警告画面を表示する。
【００６６】
このように、ナビゲーション装置３０２の画面３０７を警告表示を行うことで、車両３００に搭載されたナビゲーション装置３０２と連動し、一方通行の方向とは反対の方向に移動（即ち逆走）しそうになったときに、運転者等に警告を発することができる。この結果、一方通行とは反対の方向への移動を抑制することができ、運転者が安心して車両３００を運転することができる。
【００６７】
図２に戻って、センサ３０４は、上記のように、車両３００の速度、加速度、位置等を検出するものである。センサ３０４は、例えば、加速度センサ、ジャイロセンサ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等を備えて構成される。なお、上記の例では、車両３００の速度及び位置は、携帯通信端末３０１により検出されるようにしたが、センサ３０４により検出された速度及び位置を使用するようにしてもよい。
【００６８】
地図データ３０６は、道路地図３０８（図６参照）を含むものである。なお、図２では、地図データ３０６と一方通行情報データベース３０５とは別体のものとして図示したが、地図データ３０６と一方通行情報データベース３０５とは一体のものとして構成してもよい。即ち、一方通行情報データベース３０５は上記の図４に示した表の形式ではなく、地図データ３０６に含まれる道路地図３０８に一方通行情報が埋め込まれるようにしてもよい。また、一方通行情報データベース３０５は、ナビゲーション装置３０２に含まれる必要はなく、上記のようにデータセンタ１００に含まれるようにしてもよい。
【００６９】
演算制御装置３０３、一方通行情報データベース３０５及び地図データ３０６は、いずれも図示しないが、Ｉ／Ｆ、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、制御回路等を備え、ＲＯＭに格納されている所定の制御プログラムがＣＰＵによって実行されることにより具現化される。
【００７０】
図７は、一方通行情報を収集する際に行われる制御フローである。図７に示すフローは、上記の図２に示した各部により実行される。そのため、図７に加えて適宜図２を参照しながら図７の説明を行う。まず、データ取得部１０１は、ユーザの移動情報を取得する（ステップＳ１）。移動情報の取得は、リアルタイムで行われる。また、ここでいう移動情報は、携帯通信端末３０１の移動方向、移動速度、位置情報、取得日時である。取得された移動情報は、ユーザの移動情報として、移動情報データベース１０９に記録される。
【００７１】
次いで、車両移動判定部１０２は、取得された移動情報に基づいて、ユーザが車両３００で移動しているか否かを判定する（ステップＳ２）。具体的には、上記のステップＳ１において取得された移動速度が３０ｋｍ／ｈ〜１２０ｋｍ／ｈであるか否かを判定する。移動速度がこの範囲に含まれていれば、車両移動判定部１０２は、ユーザは車両３００に乗車して移動している可能性が高い。そこでこの場合には、さらに、車両移動判定部１０２は、直近６０秒以内に、ユーザが右左折を行ったか否かを判定する。「右左折を行ったか否か」は、車両３００の移動方向が例えば３０°〜１１０°違う方向に向いた場合に、右左折を行ったと判定することができる。ユーザが右左折を行っていれば、ユーザは鉄道以外の手段、具体的には自動車等の車両３００に乗車して移動していると判定することができる（ステップＳ２のＹｅｓ）。一方で、移動速度がこの範囲に含まれていなければ、車両移動判定部１０２は、ユーザは車両３００に乗車しておらず徒歩、鉄道等で移動していると判定し（ステップＳ２のＮｏ）、制御フローを終了する。
【００７２】
ユーザが車両３００に乗車して移動していると判定された後、遵守率算出部１０３は、そのユーザの一方通行遵守率（遵守率）を算出する（ステップＳ３）。具体的には、遵守率算出部１０３は、移動情報データベース１０９に記録されたユーザの移動情報と、一方通行情報データベース３０５に記録された一方通行の方向とに基づいて、上記の図２を参照しながら説明した方法により、一方通行遵守率を算出する。算出された一方通行遵守率は、ユーザ情報データベース１１０に記録される。
【００７３】
一方通行遵守率が算出された後、ユーザ適格判定部１０４は、ステップＳ１において移動情報を取得したユーザが、一方通行の道路を移動した回数が多く、かつ、一方通行遵守率が高いか否かを判定する（ステップＳ４）。具体的には、ユーザ適格判定部１０４は、ユーザが、例えば直近５０日以内に一方通行の道路の移動回数が１００回以上であり、かつ、一方通行遵守率が例えば９５％以上であるか否かを判定する。なお、初期状態等、５０日分のデータの蓄積がない場合には、最も古いデータから現在までのデータを用いて一方通行遵守率を算出すればよい。以下の記載における「直近」との表現についても同様である。そして、これらの要件を満たしたユーザであれば、一方通行を遵守し、信頼性の高いユーザと考えることができる。そこで、ユーザ適格判定部１０４は、これらの要件を満たしたユーザを、一方通行情報更新のためのユーザとして特定する（ステップＳ５）。以下の説明において、便宜上、特定されたユーザのことを「特定ユーザ」という。
【００７４】
次に、一方通行方向判定部１０５は、特定ユーザが現在移動中の道路の一方通行情報を、既に取得しているか否かを判定する（ステップＳ６）。即ち、一方通行方向判定部１０５は、特定ユーザが現在移動中の道路の一方通行の方向が一方通行情報データベース３０５に存在するか否かを判定する。ここで、一方通行情報データベース３０５に存在していなければ、特定ユーザが移動している道路は、新設の道路（一方通行の道路、及び、両方向に通行可能な道路を含む）であるか、既設であるが両方向に通行可能な道路であるといえる。
【００７５】
もし、特定ユーザが現在移動中の道路の一方通行情報をまだ取得していなければ（ステップＳ６のＮｏ）、一方通行方向判定部１０５は、移動情報データベース１０９に基づき、直近９０日間において、その道路における一方向に移動した特定ユーザ割合と、その方向とは反対の方向に移動した特定ユーザ割合との差を算出する（ステップＳ１０）。そして、一方通行方向判定部１０５は、算出した差に基づいて、その道路が一方通行の道路であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。具体的には、算出した差が例えば閾値以下（例えば３０％以下）である場合には、多少の差はあるものの、両方の方向に満遍なく車両３００が移動しているといえる（例えば、その道路を移動した全ての車両３００のうち、北方向に４０％、南方向に６０％等）。そこで、この場合には（Ｎｏ）、その道路は一方通行の道路ではなく、両方向に移動可能な道路であるとして、一方通行方向判定部１０５は、制御フローを終了する。なお、この場合には、更新部１０８は、一方通行情報データベース３０５を更新しない。
【００７６】
一方で、算出した差が例えば閾値を超える（例えば３０％より大きい）である場合には、その道路において、車両３００の移動方向に偏りが生じているといえる（例えば、その道路を移動した全ての車両３００のうち、北方向に１５％、南方向に８５％等）。そこで、この場合には（Ｙｅｓ方向）、一方通行方向判定部１０５は、その道路は特定ユーザの移動方向（車両３００の移動方向）のうち多い移動方向を一方通行の方向とする一方通行の道路であると判定する。そして、データ更新部１０８は、この内容で、一方通行情報データベース３０５を初期登録する（ステップＳ１２）。これにより、一方通行情報データベース３０５へのデータの蓄積が開始される。なお、一方通行情報データベース３０５が既に存在している場合には、一方通行方向判定部１０５により一方通この道路と判定された道路が、存在する一方通行情報データベース３０５に登録（更新）される。
【００７７】
なお、上記のステップＳ１０における「９０日間」という日数は、例えば、「１０日間」、「３０日間」のような、もっと短い期間であってもよい。また、例えば、所定期間（例えば１０日間、３０日間、９０日間）内に車両３００が移動した回数が閾値を超えたような場合に、その道路についてステップＳ１０〜Ｓ１２を実行するようにしてもよい。移動回数の閾値を設けることで、多くの移動情報に基づき、道路が一方通行の道路であるか否かを判定することができる。これにより、一方通行の道路であるか否かの判定を、より精度良く行うことができる。
【００７８】
上記のステップＳ６に戻り、特定ユーザが現在移動中の道路の一方通行情報を既に取得済みであれば（ステップＳ６のＹｅｓ）、その道路は一方通行の道路として一方通行情報データベース３０５に記録されている。そこで、以下のフローにおいて、記録された一方通行の方向に変更が無いかが判定される。
【００７９】
まず、逆走ユーザ割合算出部１０６は、移動情報データベース１０９に基づき、直近９０日間のうち、一方通行情報データベース３０５に記録された一方通行の方向とは反対の方向に移動するユーザ数（特定ユーザ数）を、一方通行情報データベース３０５に記録された一方通行の方向に移動するユーザ数（特定ユーザ数）で除することで算出される第１期間逆走ユーザ割合を算出する（ステップＳ７）。あわせて、逆走ユーザ割合算出部１０６は、移動情報データベース１０９に基づき、直近１０日間のうち、一方通行情報データベース３０５に記録された一方通行の方向とは反対の方向に移動するユーザ数（特定ユーザ数）を、一方通行情報データベース３０５に記録された一方通行の方向に移動するユーザ数（特定ユーザ数）で除することで算出される第２期間逆走ユーザ割合を算出する（ステップＳ７）。
【００８０】
そして、逆走ユーザ割合比較部１０７は、算出した第１期間逆走ユーザ割合と第２期間逆走ユーザ割合との差を算出し、算出した差が予め定められた閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ８）。ここでいう閾値とは、例えば５０％である。従って、具体的には例えば、第１期間逆走ユーザ割合が１０％であり、第２期間逆走ユーザ割合が８０％の場合には、第１逆走ユーザ割合と第２逆走ユーザ割合との差は７０％である。そのため、り、第１逆走ユーザ割合と第２逆走ユーザ割合との差は、閾値である５０％を超え、逆走する特定ユーザ（車両３００）が大きく増加している。そこで、この場合には（Ｙｅｓ）、一方通行の方向が変更されたと考えられる。
【００８１】
ただし、第１逆走ユーザ割合と第２逆走ユーザ割合との差が例えば５０％を超えた場合、依然として一方通行であるが上記のように一方通行の方向が変更された場合のほか、一方通行の道路から両方向に通行可能な道路に変更された可能性がある。例えば、第２期間逆走ユーザ割合が例えば３５％〜６５％程度（所定割合）の場合には、直近１０日間において、ほぼ半数の車両３００が逆走しているといえる。そこで、この場合には、一方通行情報データベース３０５に記録された一方通行の道路が両方向に移動可能な道路に変更されたといえる。
【００８２】
そこで、上記の一方通行方向判定部１０５は、第１逆走ユーザ割合と第２逆走ユーザ割合との差が５０％を超えたような場合には、原則として、一方通行の方向が反対方向に変更されたと判定する。ただし、一方通行方向判定部１０５は、第１逆走ユーザ割合と第２逆走ユーザ割合との差が５０％を超えたような場合であっても、第２期間逆走ユーザ割合が例えば３５％〜６５％程度の場合には、一方通行の道路が両方向に移動可能な道路に変更されたと判定する。
【００８３】
そして、データ更新部１０８は、一方通行方向判定部１０５により判定された内容に応じ、一方通行情報データベース３０５を更新する。具体的には、前者の場合には、一方通行方向判定部１０５は、上記のステップＳ１で取得した特定ユーザの移動情報（移動方向）を一方通行の方向と判定する。そして、データ更新部１０８は、その方向となるように一方通行情報データベース３０５を記録し、更新する（ステップＳ９）。また、後者の場合には、そして、データ更新部１０８は、一方通行情報データベース３０５からその道路に関する情報を削除する更新を行う（ステップＳ９）。
【００８４】
一方で、上記のステップＳ８に戻り、逆走ユーザ割合比較部１０７による判定の結果、算出した差が閾値未満であれば（Ｎｏ）、直近９０日間の第１期間逆走ユーザ割合と、直近１０日間の第２期間逆走ユーザ割合との差は無いか又は小さい。このことから、一方通行の方向は変更されていないと考えられ、制御フローが終了する。この場合、一方通行情報データベース３０５は更新されない。
【００８５】
以上のようにすることで、一方通行を遵守するユーザ（上記の例では特定ユーザ）の移動情報に基づいて、一方通行情報データベース３０５を更新することができる。このため、一方通行を遵守し、信頼できるユーザの移動情報に基づいて、一方通行情報データベース３０５を更新することができる。この結果、一方通行情報データベース３０５に記録された一方通行の方向に関する道路情報の精度を高めることができ、精度の高い道路情報を運転者等のユーザに提供することができる。
【００８６】
また、この実施形態では、一方通行情報データベース３０５は、車両３００のナビゲーション装置３０２に含まれている。従って、データセンタ１００に含まれるデータ更新部１０８は、遠隔の場所にあるナビゲーション装置３０２に含まれる一方通行情報データベース３０５を更新することになる。また、ナビゲーション装置３０２が車両３００に乗車している運転者を交通誘導している際、ナビゲーション装置３０２の演算制御装置３０３は一方通行情報データベース３０５を参照している。そして、運転者の不注意等によって一方通行の道路を逆走しそうになった場合には、ナビゲーション装置３０２の画面３０７に警告画面が表示される（図６参照）。これにより、運転者の不注意等による車両３００の一方通行の逆走を抑制することができる。
【符号の説明】
【００８７】
１００  データセンタ
１０１  データ取得部
１０２  車両移動判定部
１０３  遵守率算出部
１０４  ユーザ適格判定部
１０５  一方通行方向判定部
１０６  逆走ユーザ割合算出部
１０７  逆走ユーザ割合比較部
１０８  データ更新部
１０９  移動情報データベース
１１０  ユーザ情報データベース
２００  基地局
３００  車両
３０１  携帯通信端末
３０２  ナビゲーション装置
３０３  演算制御装置
３０４  センサ
３０５  通行情報データベース
３０６  地図データ
３０７  画面
３０８  道路地図
４００  ネットワーク
５００  通行情報収集システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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