(57)【要約】      （修正有）【課題】センサーに対してインク滴が付着する可能性を低減する技術の提供。【解決手段】インクジェット方式の印刷装置のキャリッジ４０に取り付けられた画像処理装置４２であって、レンズを介して画像を読み取るセンサーと、画像を処理する回路と、センサーおよび回路を収容する筐体と、を備え、筐体の少なくとも一部は回路で発生した熱を放熱させる導電性の放熱板４２ａ１であり、放熱板には放電針４２ｇが取り付けられ、放電針に所定の電圧が供給されることを特徴する画像処理装置を構成する。【選択図】図６
2019155756.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット方式の印刷装置のキャリッジに取り付けられた画像処理装置であって、
レンズを介して画像を読み取るセンサーと、
前記画像を処理する回路と、
前記センサーおよび前記回路を収容する筐体と、を備え、
前記筐体の少なくとも一部は前記回路で発生した熱を放熱させる導電性の放熱板であり、
前記放熱板には放電針が取り付けられ、前記放電針に所定の電圧が供給されることを特徴する画像処理装置。
【請求項２】
前記所定の電圧は、交流電圧である、
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記放電針は、前記放熱板の２カ所に取り付けられ、
前記所定の電圧は、前記放電針の一方が負、前記放電針の他方が正の直流電圧である、
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記所定の電圧は、
前記印刷装置で印刷が行われている場合に前記放電針に供給される、
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記所定の電圧は、
前記印刷装置での印刷開始から印刷終了までの期間と、印刷終了から所定時間が経過するまでの期間とにおいて、前記放電針に供給される、
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット方式の印刷装置において、印刷媒体に記録されないインク滴（インクミスト）の制御が課題とされていた。例えば、特許文献１においては、フラッシング動作においてノズルから吐出されるインク滴を着弾面に付着させるために、ノズル形成面と着弾面との電位が揃えられる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２４５７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷媒体に記録されないインク滴が印刷装置内の予定外の部位に付着すると、当該部位の汚れや当該部位の劣化の原因となる。特に、キャリッジにセンサーが設けられた印刷装置において、センサーにインク滴が付着するとセンサーによる検出を阻害したり、センサーを構成する部品（レンズ等）を劣化させたりする場合がある。
本発明は前記課題に鑑みてなされたもので、センサーに対してインク滴が付着する可能性を低減する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、画像処理装置は、インクジェット方式の印刷装置のキャリッジに取り付けられた画像処理装置であって、レンズを介して画像を読み取るセンサーと、画像を処理する回路と、センサーおよび回路を収容する筐体と、を備え、筐体の少なくとも一部は回路で発生した熱を放熱させる導電性の放熱板であり、放熱板には放電針が取り付けられ、放電針に所定の電圧が供給される。すなわち、インク滴が帯電すると、インク滴がセンサーや筐体に向けて移動しやすくなり、インク滴がセンサーや筐体に付着する可能性が高くなる。しかし、放電針に所定の電圧が供給されることによって空気中の気体がイオン化されると、当該イオンによってインク滴を除電することが可能である。この結果、インク滴がセンサーや筐体に付着する可能性を低減することができる。
【０００６】
また、所定の電圧は、交流電圧である構成が採用されてもよい。この構成によれば、交流電力を用いてインク滴を除電することが可能である。
【０００７】
さらに、放電針が、放熱板の２カ所に取り付けられ、所定の電圧は、放電針の一方が負、放電針の他方が正の直流電圧である構成が採用されてもよい。この構成によれば、直流電力を用いてインク滴を除電することが可能である。
【０００８】
さらに、所定の電圧は、印刷装置で印刷が行われている場合に放電針に供給される構成であっても良い。この構成によれば、印刷によって吐出されたインク滴が浮遊している状態で電力を消費し、インク滴が浮遊している可能性が小さい状態で電力を消費しない構成とすることができる。
【０００９】
さらに、所定の電圧は、少なくとも、印刷装置での印刷開始から印刷終了までの期間と、印刷終了から所定時間が経過するまでの期間とにおいて、放電針に供給される構成であっても良い。この構成によれば、除電が必要なインク滴が浮遊している状態で電力を消費し、除電が必要なインク滴が浮遊していない状態で電力を消費しない構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態にかかる印刷装置のブロック図である。
【図２】画像処理装置の構造を示す図である。
【図３】画像処理装置の斜視図である。
【図４】除電の様子を模式的に示す図である。
【図５】画像処理装置の構造を示す図である。
【図６】画像処理装置とその周辺の構造例を示す図である。
【図７】除電の様子を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）印刷装置の構成：
（２）除電動作：
（３）他の実施形態：
【００１２】
（１）印刷装置の構成：
図１は、本発明の一実施形態にかかる画像処理装置として機能する印刷装置１０の構成を示すブロック図である。印刷装置１０は、ＲＡＭ，ＣＰＵ等を備えるプロセッサー２０と不揮発性メモリー３０とを備えており、不揮発性メモリー３０に記録された印刷制御プログラムやセンサー制御プログラムをプロセッサー２０で実行することができる。むろん、不揮発性メモリー３０は他の種類の記憶媒体であっても良い。
【００１３】
本実施形態にかかる印刷装置１０は、インクジェット方式の印刷装置である。印刷装置１０は、キャリッジ４０、記憶媒体インターフェース５０、搬送機構６０を備えている。記憶媒体インターフェース５０は、可搬型の記憶媒体５０ａを装着可能であり、プロセッサー２０は、装着された記憶媒体５０ａから画像データを含む各種データを取得することができる。むろん、画像データ等の取得態様は可搬型の記憶媒体５０ａに限定されず、有線通信や無線通信等で接続されたコンピューターから取得されても良く、種々の構成を採用可能である。
【００１４】
搬送機構６０は、印刷媒体を既定の方向に搬送する装置である。プロセッサー２０は、搬送機構６０を制御して、既定の手順で印刷媒体を搬送することができる。電源回路７０は、図示しない外部電源から供給される電力の周波数および電圧を変換し、印刷装置１０を構成する各部に電力を供給することができる。例えば、電源回路７０は、印刷部４１や画像処理装置４２に対して、これらの印刷部４１や画像処理装置４２を駆動するために必要な電圧を生成し、供給する。図１においては、電源回路７０からの電力の供給先の一部を矢印によって示している。
【００１５】
なお、本実施形態において、印刷部４１と画像処理装置４２とは、キャリッジ４０に搭載されている。電源回路７０からの出力電力は、ＦＦＣ（Flexible Flat Cable）によってキャリッジ４０上の印刷部４１および画像処理装置４２に供給される。すなわち、電源回路７０からキャリッジ４０に向けてＦＦＣが延び、キャリッジ４０に搭載された印刷部４１および画像処理装置４２のそれぞれが備える基板にＦＦＣが接続される。
【００１６】
なお、本実施形態において、画像処理装置４２には、少なくとも２種類の電力が供給される。すなわち、画像処理装置４２は、後述するセンサーを駆動し、取得された画像を処理する回路を備えており、電源回路７０は、当該回路を駆動するための電圧を生成し、ＦＦＣを介して当該回路に当該電圧を供給する。また、画像処理装置４２においては、放電針によりコロナ放電を発生させて空気のイオン化を行う構成が備えられている（詳細は後述）。電源回路７０は、当該イオン化を行うために充分な電圧（例えば、数１０Ｖ〜数１０ｋＶ等）を生成し、ＦＦＣを介して放電針に当該電圧の交流電力を供給する。
【００１７】
プロセッサー２０は、キャリッジ４０を特定の方向に沿って往復移動させることが可能である。印刷装置１０においては、印刷媒体から所定の距離が維持された状態でキャリッジ４０が特定の方向に移動されるように構成されている。印刷部４１は、ＣＭＹＫ（Ｃ：シアン、Ｍ：マゼンタ、Ｙ：イエロー、Ｋ：ブラック）の４種類のインクを吐出する印刷ヘッドと、印刷ヘッドに装着されたＣＭＹＫ各色のインクのインクタンクとを備えている。むろん、インクの色や色数は一例であり、他の色のインクや他の色数が利用されても良い。
【００１８】
印刷ヘッドは、キャリッジ４０の移動方向と直交する方向に並ぶ複数個の吐出ノズルを備えており、プロセッサー２０は、各吐出ノズルからのインク吐出量や吐出タイミング等を制御することができる。従って、キャリッジ４０を特定の方向に移動させる過程で吐出ノズルから各色のインクが吐出されることにより、印刷媒体に画像を印刷することができる。そして、搬送機構６０による印刷媒体の搬送と、キャリッジ４０の移動および印刷ヘッドからのインクの吐出とを繰り返すことにより、印刷媒体における印刷可能範囲の任意の位置に画像を印刷することが可能である。本実施形態においては、印刷媒体が搬送される方向を副走査方向、キャリッジ４０が移動する方向を主走査方向と呼ぶ。
【００１９】
画像処理装置４２は、印刷部４１によって印刷が行われる印刷媒体を読み取ることが可能なセンサーユニットである。本実施形態において画像処理装置４２は、印刷部４１の吐出ヘッドに対して主走査方向に並べられた状態でキャリッジ４０に備えられている。従って、プロセッサー２０は、キャリッジ４０を移動させることにより、画像処理装置４２を主走査方向に移動させることができる。このような構成により、本実施形態においては、画像処理装置４２が移動して、主走査方向における印刷媒体上の印刷可能範囲の全てを視野に含めることができ、主走査方向のいずれの位置であっても印刷された画像を読み取ることができる。
【００２０】
本実施形態においては、画像処理装置４２による読み取り結果を印刷部４１の印刷品質の自動調整のために使用することができる。すなわち、印刷部４１における印刷品質は、印刷ヘッドの取付位置誤差や製造誤差、吐出ノズルからインクが吐出されるタイミングやインクの量、吐出方向等の基準からのずれ、吐出ノズルの位置、搬送機構６０による搬送量のずれ、画像処理パラメータや画像処理のためのデータ（色変換テーブル等）の精度など、種々の要因により悪化し得る。
【００２１】
このような印刷品質の悪化は、印刷部４１によって印刷された画像において顕在化するため、印刷された画像を画像処理装置４２によって読み取れば、その要因を推定し、その要因による影響を除去または低減した状態で印刷を実行することが可能になる。例えば、画像処理装置４２の読み取り結果により、印刷された画像が理想的な濃度よりも濃い状態で印刷されていることが判明した場合、画像データにおいて濃度を薄くすることで印刷品質を向上させることができる。
【００２２】
図２は、画像処理装置４２の構造を模式的に示す図である。図２においては、画像処理装置４２と印刷媒体Ｐとを模式的に示しており、副走査方向をｙ方向、印刷面に垂直な方向をｚ方向として示している。従って、主走査方向は、ｙ方向およびｚ方向に垂直な図面の奥行き方向である。本実施形態においては、主走査方向をｘ方向とも呼ぶ。
【００２３】
本実施形態にかかる画像処理装置４２は、図２に示すように、筐体４２ａを備えており、筐体４２ａによって画像処理装置４２の内部に空間が形成されている。筐体４２ａの内部には、センサー４２ｂとＬＥＤ４２ｃ，４２ｄとレンズ４２ｅとが備えられている。センサー４２ｂは、２次元的に配置されたセンサー素子を備えている。各センサー素子はＲＧＢ（Ｒ：レッド、Ｇ：グリーン、Ｂ：ブルー）の各色のフィルターを通して各色の明るさを読み取り、明るさを出力するセンサーである。
【００２４】
ＬＥＤ４２ｃ，４２ｄは、印刷媒体に光を照射する光源であり、本実施形態にかかる画像処理装置４２は、２カ所に設置されたＬＥＤ４２ｃ，４２ｄで印刷媒体を照明する構成となっている。また、本実施形態において、２個のＬＥＤ４２ｃ，４２ｄは、ｙ方向に沿って並べられており、センサー４２ｂの中央を通り、ｚ方向に平行な線から見て対称の位置にＬＥＤ４２ｃ，４２ｄが配置されている。
【００２５】
センサー４２ｂからみたｚ軸負方向側にはレンズ４２ｅが配置されており、ＬＥＤ４２ｃ，４２ｄから出力された後に印刷媒体Ｐで反射し、拡散した光はレンズ４２ｅを通ってセンサー４２ｂのセンサー素子に結像する。従って、センサー４２ｂは、ＬＥＤ４２ｃ，４２ｄで照明された印刷媒体Ｐを読み取ることができる。図２においては、印刷媒体Ｐ上の読み取り範囲Ｙｓに照射される光の光路と、印刷媒体Ｐからレンズ４２ｅを通ってセンサー４２ｂに達する光の光路との一部を一点鎖線の矢印で示している。
【００２６】
図２に示すレンズ４２ｅはレンズ４２ｅの模式図であり、本実施形態においてレンズ４２ｅは、実際には複数のレンズを備えている。すなわち、レンズ４２ｅは樹脂製の鏡筒を備えており、鏡筒内にガラスおよび樹脂（例えばポリカーボネイト）のレンズが備えられている。また、本実施形態において、鏡筒内で最もｚ軸負方向側に配置されたレンズは樹脂製のレンズである。従って、一枚の樹脂製レンズが鏡筒の外部に露出しており、他のレンズは鏡筒内に収容されている。
【００２７】
なお、本実施形態においてセンサー４２ｂは基板４２ｂ１に取り付けられており、基板４２ｂ１が筐体４２ａに取り付けられている。基板４２ｂ１には、センサーを駆動する回路が含まれている。すなわち、センサー４２ｂは基板４２ｂ１に搭載された回路によって駆動され、センサー４２ｂで読み取られた画像を示す情報は基板４２ｂ１に搭載された回路によって取得される。
【００２８】
また、本実施形態において、筐体４２ａ内には基板４２ｆが取り付けられている。基板４２ｆには、センサー４２ｂによって取得された画像を処理する回路が備えられている。すなわち、基板４２ｂ１と基板４２ｆとは図示しないケーブルによって接続されており、センサー４２ｂで読み取られた画像を示す情報は基板４２ｆ上の回路に対して出力される。
【００２９】
基板４２ｆは、図示しない信号線を介してプロセッサー２０と接続されており、プロセッサー２０は、基板４２ｆに搭載された回路を制御し、センサー４２ｂによって取得された画像に対する処理を実行させる。また、プロセッサー２０は、当該回路から画像処理後の情報を取得し、解析を行うことができる。基板４２ｆには、種々の回路が形成されており、複数のプロセッサーが含まれている。プロセッサーの一部にはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）が含まれており、本実施形態において、ＦＰＧＡは、センサー４２ｂによって取得された画像に対して各種の画像処理を実行する。
【００３０】
基板４２ｆに実装されたプロセッサーや回路からは熱が発生し得る。そこで、プロセッサー等には各種の放熱装置が設けられる。放熱装置は、種々の態様であってよく、本実施形態においては、ヒートシンクおよび放熱板である。ヒートシンクは、プロセッサー等の発熱体に取り付けられた金属体であり、表面積が大きくなるような形状（例えば、細く長い部位が複数個も受けられた形状）である。放熱板は、プロセッサー等の発熱体に接触され、または近くに配置された金属板であり、基板４２ｆ上の発熱体から生じた熱を他の場所に移動させ、放散させることで放熱を行う部材である。
【００３１】
筐体４２ａは、内部にセンサー４２ｂや基板４２ｆ等の構成要素を収容できるように構成されていれば良く、本実施形態においては、概略の形状が直方体である。ただし、筐体４２ａにおいては、図２に示すようにｚ軸負方向に位置する面（底面）が開口しており、センサー４２ｂから見てｚ軸負方向に位置する印刷媒体Ｐを読み取ることができる。
【００３２】
図３は、画像処理装置４２の外形を模式的に示す斜視図である。本実施形態において、筐体４２ａの外面は、樹脂および金属によって構成されている。本実施形態において、筐体４２ａの外面の主な部分は樹脂によって構成されている。
【００３３】
一方、本実施形態において筐体４２ａの外面を構成する金属は、上述の放熱板である。図３に示す例において、放熱板４２ａ１は、筐体４２ａの最も大きい側面（ｚ軸、ｙ軸に平行な一面）に設けられている。本実施形態において、放熱板４２ａ１が設けられる側面は、印刷部４１側に存在する側面である。すなわち、画像処理装置４２から見て図３に示すｘ軸正方向に印刷部４１が並べられた状態で、画像処理装置４２と印刷部４１とがキャリッジ４０に搭載されている（図３において印刷部４１は省略されている）。
【００３４】
放熱板４２ａ１は、ｚ軸方向において筐体４２ａの全域に渡る長さを有している。一方、ｙ軸方向において、放熱板４２ａ１は２種の長さを有しており、いずれの長さも筐体４２ａのｙ軸方向の長さよりも短い。
【００３５】
本実施形態において放熱板４２ａ１はｚ軸正方向側に存在し、画像処理装置４２の内部において、放熱板４２ａ１は基板４２ｆ上の発熱体と接している。従って、基板４２ｆの発熱体で発生した熱が放熱板４２ａ１によってｚ軸負方向側に伝達され、さらに、放熱板４２ａ１の表面から熱が放散することにより発熱体の放熱が行われる。
【００３６】
放熱板４２ａ１の外面には、放電針４２ｇが取り付けられている。放電針４２ｇは、図３に示すように、放熱板４２ａ１に対して垂直に（ｘ軸正方向に向けて）突出しており、先端が尖っている。本実施形態において電源回路７０は、交流電力を生成して放熱板４２ａ１（放電針４２ｇ）に供給する。当該交流電力は、放電針４２ｇの先端周囲にコロナ放電を発生させて先端周囲の空気のイオン化を行うための電圧および周波数に設定されている。従って、本実施形態において、電源回路７０と放熱板４２ａ１と放電針４２ｇとは、交流方式のイオナイザーとして機能する。
【００３７】
本実施形態において、プロセッサー２０は、不揮発性メモリー３０に記録されたセンサー制御プログラムを実行可能である。センサー制御プログラムが実行されるとプロセッサー２０は、センサー制御部２２（図１参照）として機能する。プロセッサー２０は、センサー制御部２２の機能により、画像処理装置４２を制御することができる。
【００３８】
すなわち、プロセッサー２０は、基板４２ｆに制御信号を出力することにより、基板４２ｆおよび基板４２ｂ１に形成された回路の機能を利用し、センサー４２ｂに画像を読み取らせることができる。なお、センサー４２ｂによる画像の読み取りに際して、プロセッサー２０は、キャリッジ４０および搬送機構６０を駆動することができ、各種の読取位置においてセンサー４２ｂによる読み取りを行うことができる。
【００３９】
また、本実施形態において、プロセッサー２０は、不揮発性メモリー３０に記録された印刷制御プログラムを実行可能である。印刷制御プログラムが実行されるとプロセッサー２０は、印刷制御部２１（図１参照）として機能する。プロセッサー２０は、印刷制御部２１の機能により、印刷部４１および搬送機構６０を制御し、画像を印刷媒体に印刷させることが可能である。
【００４０】
（２）除電動作：
以上のように、本実施形態における印刷装置１０は、インクジェット方式の印刷装置であり、印刷部４１によって吐出ノズルからインクを吐出させることにより、印刷媒体にインクを記録して印刷を行う。このようなインクジェット方式の印刷装置１０においては、ノズルから吐出されたインク滴が飛翔中に引き延ばされて複数個のインク滴に分離したり、ノズルから複数個のインク滴が吐出されたりする場合がある。このような場合、インク滴が充分に大きければインク滴が印刷媒体に記録される。一方、インク滴が過度に小さくなると印刷媒体に記録されず、印刷部４１の周辺の空間を浮遊する場合がある。
【００４１】
このような場合において、インク滴が画像処理装置４２の構成要素に付着すると、インク滴が付着した部位が汚れたり、インク滴が付着した部位が劣化したりする。本実施形態においては、センサー４２ｂにおける読み取りに関連した部位にインク滴が付着することにより、読み取りに大きな影響が発生し得る。
【００４２】
例えば、レンズ４２ｅの鏡筒から外部に露出するレンズにインク滴が付着すると、光が遮蔽されてセンサー４２ｂによる読み取りを適正に行うことができなくなる。また、本実施形態においてレンズ４２ｅの鏡筒から外部に露出するレンズは樹脂製であるため、鏡筒から外部に露出するレンズにインク滴が付着すると、化学反応等によってレンズが劣化し、洗浄によって除去できない濁り等が発生し得る。この場合においても、センサー４２ｂによる読み取りを適正に行うことができなくなる。
【００４３】
さらに、鏡筒や画像処理装置４２の筐体４２ａを構成する樹脂にインク滴が付着して劣化すると、鏡筒の劣化や筐体４２ａの劣化が発生し得る。この場合には、鏡筒や筐体４２ａの破損や隙間が生じたり、隙間からインク滴が鏡筒や筐体４２ａの内部に進入したりするなどの不都合が生じる。さらに、基板４２ｂ１や基板４２ｆに形成された回路にインク滴が付着すると、抵抗の増加や部品の劣化による故障の原因になり得る。さらに、ＬＥＤ４２ｃ、４２ｄにインク滴が付着すると、インク滴により光が遮蔽されたり、ＬＥＤ４２ｃ、４２ｄに形成されたレンズにおける濁りが発生したりする等の不都合が生じ、出力される光が暗くなる場合がある。
【００４４】
このようなインク滴の付着は、インク滴が帯電している場合に多く発生する。すなわち、インク滴が付着し得る樹脂は帯電しやすいため、インク滴が帯電していると、樹脂およびインク滴の電荷によって両者に引き合う力が作用し、インク滴が樹脂に付着しやすくなる。そこで、本実施形態においては、イオナイザーを除電器として利用し、インク滴の除電を行うことによりインク滴が画像処理装置４２の筐体４２ａやレンズ４２ｅに付着することを防止している。
【００４５】
すなわち、本実施形態において、画像処理装置４２と印刷部４１とは、ｘ軸方向に並べられた状態でキャリッジ４０に搭載されている。そして、画像処理装置４２において放熱板４２ａ１が設けられる側面は、印刷部４１側に向けられており、印刷部４１からインク滴が吐出される空間と放電針４２ｇが設けられた部位とはつながった空間である。
【００４６】
図４は、除電の様子を模式的に示す図である。図４においては、電源回路７０と放熱板４２ａ１と放電針４２ｇとが示されており、その周囲に浮遊するインク滴Ｉｄが太い実線で示されている。なお、本実施形態においてインク滴Ｉｄは、正負双方に帯電し得る。図４においては、正負に帯電した様子が＋、−で示されている。
【００４７】
電源回路７０から交流電圧が放電針４２ｇに供給されると、放電針４２ｇの先端の周囲にコロナ放電が発生し、放電針４２ｇの先端の周囲に存在する空気がイオン化される。図４においては、イオン化された空気Ｉｏが細い実線で示されている。図４においては、イオン化された空気Ｉｏのそれぞれにおける電荷の正負が＋、−で示されている。
【００４８】
本実施形態において、印刷部４１からインク滴が吐出される空間と放電針４２ｇが設けられた部位とはつながった空間を形成するため、イオン化された空気Ｉｏとインク滴Ｉｄとは図４に示すようにモデル化することができる。そして、図４に示すように、イオン化された空気Ｉｏが発生すると、当該空気はイオン化された状態で浮遊し、やがて浮遊しているインク滴の周囲に達する。さらに、イオン化された空気Ｉｏと帯電したインク滴とで互いに極性が逆のイオンおよびインク滴が接触すると電荷が移動し、電気的に中和される（または帯電量が少なくなる）。この結果、インク滴が除電されるため、インク滴が画像処理装置４２の筐体４２ａやレンズ４２ｅに付着する可能性が低減される。
【００４９】
なお、本実施形態においては、イオン化された空気が画像処理装置４２の構成要素、例えば、筐体４２ａの樹脂部分やレンズ４２ｅの鏡筒等に付着することにより、これらの構成要素が帯電していたとしても除電される。従って、インク滴がこれらの構成要素に付着する可能性が低減される。
【００５０】
（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、画像処理装置は印刷装置以外の機器、印刷装置と他の機能とを備える装置（スキャナーやファクシミリ装置等）に組み込まれても良い。さらに、以上の実施形態のように放熱板に放電針を設けることでインク滴が画像処理装置の構成要素に付着することを防止する手法は、方法の発明としても実現可能である。さらに、上述の実施形態は一例であり、一部の構成が省略されたり、他の構成が追加されたり、置換されたりする実施形態が採用され得る。
【００５１】
画像処理装置は、印刷装置のキャリッジに取り付けられていれば良い。すなわち、印刷装置が印刷のために駆動するキャリッジとともに画像処理装置が移動し、キャリッジの移動範囲内に存在する読み取り範囲をセンサーによって読み取ることができればよい。印刷装置は、インクジェット方式であれば良く、ノズルからインクが吐出される方式であればよい。従って、インクを吐出するための方式は限定されず、ピエゾ素子が利用されても良いし、気泡が利用されても良いし、種々の方式が採用されてよい。
【００５２】
センサーは、レンズを介して画像を読み取ることができればよい。すなわち、インクの付着を防止すべき対象であるレンズを介して画像を読み取るセンサーであれば良い。センサーは、各種の目的に利用されて良い。印刷媒体に印刷された画像に基づいて印刷部の調整を行うのであれば、センサーは、当該画像が印刷される領域が視野に含まれるようにセンサーが配置されれば良い。
【００５３】
画像を処理する回路は、センサーで読み取った画像に対して各種の画像処理を行う回路である。画像処理は、種々の処理であって良く、例えば、ゲイン調整処理、シェーディング補正処理、ガンマ補正処理、ホワイトバランス処理、コントラスト調整処理など、種々の処理が行われてよい。
【００５４】
筐体は、センサーと画像を処理する回路とを収容することができればよく、その形状は直方体に限定されない。また、筐体内にはセンサーと画像を処理する回路以外の構成要素が含まれていても良い。さらに、筐体には、各種の機能を有する部位が設けられていても良く、例えば、筐体の開口部に扉が設けられ、センサーでの読み取りを行う場合に扉が開けられ、読み取りを行わない場合に扉が閉じられても良い。この構成によれば、レンズ等にインクが付着する可能性を低減することができる。
【００５５】
放熱板は、画像を処理する回路で発生した熱を放熱させる導電性の部材であれば良く、筐体の外面に露出した面を有する部材であれば良い。また、放熱板は、放熱を行うための形状を有していても良く、例えば、ヒートシンクを有していたり、バルク体よりも単位体積あたりの表面積を増加させるための形状を有していたりしても良い。
【００５６】
放電針は、放電針に供給された所定の電圧により、周囲の空気をイオン化させることができればよい。従って、イオン化が可能である限り、形状や大きさは限定されない。なお、放電針は、除電対象のインク滴とイオンとが接するような向きに設けられていれば良く、図２に示す筐体４２ａの外面に取り付けられる例に限定されない。
【００５７】
例えば、筐体４２ａが形成する空間の内側に向けて放電針が取り付けられていても良い。図５は、図２に示す画像処理装置４２と同様の形状を有する筐体４２ａにおいて、筐体４２ａの内側を向いた放電針４２ｇが設けられている例を示している。図５においては、画像処理４２の筐体をｘ−ｚ平面で切断し、内部の構成要素の一部を抜き出して模式的に示している。図５に示す画像処理装置４２において、放電針４２ｇの構成以外の構成は上述の実施形態と同様である。以上の構成によれば、インク滴が筐体４２ａの内側に進入する可能性を低減することができる。
【００５８】
さらに、画像処理装置４２と印刷部４１との位置関係やその周囲に存在する構成要素の構造は、種々の構成であって良い。すなわち、印刷部４１が備える吐出ノズルから吐出されたインク滴と、放電針４２ｇによってイオン化された空気とが接し得る構造であれば良い。図６は、キャリッジ４０が筐体を備えており、当該筐体内に画像処理装置４２および印刷部４１が設けられる構成を分解斜視図によって模式的に示している。
【００５９】
この構成において、キャリッジ４０の概略の形状は直方体であり、ｚ軸負方向側の面（底面）に印刷部４１と画像処理装置４２とが取り付けられている。印刷部４１と画像処理装置４２とは、キャリッジ４０の筐体の内部に位置しており、放電針４２ｇは画像処理装置４２の外面に露出した放熱板４２ａ１に形成されている。従って、放電針４２ｇに電圧が供給されることでイオン化した空気は、その当初においてキャリッジ４０内に存在する。
【００６０】
そこで、図６に示す例においては、キャリッジ４０の底面に開口部４０ａが設けられている。従って、放電針４２ｇに電圧が供給されることでイオン化した空気は、開口部４０ａからキャリッジ４０の外部に移動し、インク滴を除電することができる。なお、イオン化された空気がインク滴に効果的に接するようにするため、気流を形成する構成が設けられても良い。例えば、ブロワーなどの気流発生装置が設けられても良いし、可動部品の移動に伴って気流が発生するように構成されていても良い。
【００６１】
後者としては、例えば、キャリッジ４０の筐体に空気の流入穴を形成し、キャリッジ４０の移動とともに空気が流入穴から内部に進入し、さらに空気が開口部４０ａから外部に流れる構成が挙げられる。むろん、図６に示す構成において、画像処理装置４２の放熱板４２ａ１からｚ軸負方向側に突出する放電針４２ｇが設けられ、キャリッジ４０の底面からｚ軸負方向側に放電針４２ｇが突出するような構成等が採用されてもよい。
【００６２】
さらに、プロセッサー２０は、上述の構成に限定されず、単一のチップで構成されていても良いし、複数のチップで構成されていても良い。また、プロセッサー２０は、上述の実施形態のように、ＣＰＵ，ＲＡＭ等を備えている構成に限定されない。例えば、ＣＰＵに変えて、ＡＳＩＣを用いたり、ＣＰＵとＡＳＩＣとの協働としたりしても良い。さらに、プロセッサー２０の機能の少なくとも１部が他の部位に設けられても良い。例えば、プロセッサー２０の機能の少なくとも１部が、画像処理装置４２が備える基板上の回路で実現されても良い。
【００６３】
さらに、画像処理装置４２が備える基板（基板４２ｂ１，４２ｆ）の構成は一例であり、各種の回路がより少ない数の基板に形成されていても良いし、より多数の基板に形成されていても良い。例えば、放電針４２ｇに電圧を供給するための回路が形成された基板が画像処理装置４２内に設けられても良い。また、基板４２ｆとプロセッサー２０とが直接的に信号を授受する構成ではなく、他の回路、例えば、キャリッジ４０に搭載された他の基板を介して基板４２ｆとプロセッサー２０とが信号を授受する構成等であっても良い。
【００６４】
さらに、空気をイオン化する構成は上述の実施形態に限定されない。例えば、画像処理装置が備える放熱板の２カ所に放電針が取り付けられ、放電針の一方が負、放電針の他方が正の直流電圧が所定の電圧として供給される構成が採用されてもよい。すなわち、直流方式のイオナイザーによって空気がイオン化されても良い。
【００６５】
このような構成は、例えば、図１〜図３に示す構成と同様の構成において、放熱板４２ａ１に２個の放電針が取り付けられる構成等によって実現可能である。放電針は、インク滴が吐出される空間とつながった空間に向けて設けられていれば良く、図３に示すように、画像処理装置４２の外面から突出するように放熱板４２ａ１に取り付けられても良いし、画像処理装置４２の内部の空間に向けて突出するように設けられていても良く、種々の構成を採用可能である。
【００６６】
図７は、図１〜図３に示す構成と同様の構成において、放熱板４２ａ１に２個の放電針４２ｇ１，４２ｇ２を取り付けた構成を模式的に示す図である。この構成においては、電源回路７０によって空気をイオン化するために充分な直流電圧（例えば、数１０Ｖ〜数１０ｋＶ等）が生成される。当該直流電圧により放電針４２ｇ１に負の電圧が印加されると、放電針４２ｇ１の先端の周囲で空気が負にイオン化される。また、放電針４２ｇ２に正の電圧が印加されると、放電針４２ｇ２の先端の周囲で空気が正にイオン化される。
【００６７】
この結果、放電針４２ｇ１，４２ｇ２の周囲の空気は正負にイオン化される。従って、イオン化された空気が、正負に帯電したインク滴に近づくと、互いに逆の極性の空気、インク滴同士が接することによってインク滴が除電される。以上のように、直流方式を利用してもインク滴を除電することが可能であり、インク滴が画像処理装置４２の構成要素（センサー４２ｂ等）に付着する可能性を低減することができる。
【００６８】
さらに、所定の電圧が、印刷装置で印刷が行われている場合に放電針に供給される構成であっても良い。例えば、図１に示す実施形態において、印刷部４１が備える吐出ノズルからインク滴が吐出され得る状態において、電源回路７０から画像処理装置４２の放熱板４２ａ１に所定の電圧を供給する構成を採用してもよい。この場合、印刷部４１が備える吐出ノズルからインク滴が吐出されない状態において、放熱板４２ａ１に所定の電圧は供給されない。この構成によれば、印刷によって吐出されたインク滴が浮遊している状態で電力を消費し、インク滴が浮遊している可能性が小さい状態において電力を消費することがないため、インク滴が吐出されない状態で放熱板４２ａ１に所定の電圧が印加される構成と比較して、電力消費量を抑制することが可能である。
【００６９】
なお、印刷装置で印刷が行われている場合とは、印刷部４１が印刷のために動作している場合を指す。従って、インク滴が吐出され得る状態であれば、印刷装置で印刷が行われている場合に相当し、プロセッサー２０による印刷制御処理により、印刷制御処理が開始され、印刷制御処理が終了するまでの間は、印刷装置で印刷が行われている。なお、放熱板４２ａ１に対して所定の電圧が印加されている時間を制御するための構成としては、種々の構成を採用可能であり、例えば、プロセッサー２０が電源回路７０を制御し、放熱板４２ａ１に作用させる所定の電圧を生成する期間や、所定の電圧を出力する期間を調整できる構成等が挙げられる。
【００７０】
さらに、所定の電圧は、印刷装置での印刷開始から印刷終了までの期間と、印刷終了から所定時間が経過するまでの期間とにおいて、放電針に供給される構成であっても良い。すなわち、印刷装置での印刷開始から印刷終了までの期間に加え、印刷終了から所定時間が経過するまでの期間においても除電が行われ得る構成であっても良い。印刷終了後、しばらくの間、印刷部４１から吐出されたインク滴がキャリッジ４０の周辺を浮遊している可能性がある。そこで、印刷終了から所定時間が経過するまでの期間においても、放熱板４２ａ１に所定の電圧を印加し、放電針４２ｇによるイオン化を行えば、印刷終了後にインク滴が画像処理装置４２の構成要素（センサー４２ｂ等）に付着する可能性を低減することができる。
【００７１】
なお、この場合、印刷装置での印刷開始から印刷終了までの期間と、印刷終了から所定時間が経過するまでの期間とを除く期間においては、放熱板４２ａ１に対する所定の電圧の供給が停止される。また、所定時間は、最後にインク滴が吐出されてからインク滴の浮遊が終了するまでの時間や、最後にインク滴が吐出されてからインク滴の付着が無視できる状態にあるまでの時間等であれば良く、予め決められていればよい。これらの時間は、予め統計的に時間を決めてもよいし、インク滴の浮遊等が終了するまで充分に充分な時間が確保されても良い。さらに、放熱板４２ａ１に対して所定の電圧が印加されている時間を制御するための構成としては、種々の構成を採用可能であり、例えば、プロセッサー２０が電源回路７０を制御し、放熱板４２ａ１に作用させる所定の電圧を生成する期間や、所定の電圧を出力する期間を調整できる構成等が挙げられる。
【符号の説明】
【００７２】
１０…印刷装置、２０…プロセッサー、２１…印刷制御部、２２…センサー制御部、３０…不揮発性メモリー、４０…キャリッジ、４０ａ…開口部、４１…印刷部、４２…画像処理装置、４２ａ…筐体、４２ａ１…放熱板、４２ｂ…センサー、４２ｂ１…基板、４２ｃ…ＬＥＤ、４２ｄ…ＬＥＤ、４２ｅ…レンズ、４２ｆ…基板、４２ｇ…放電針、４２ｇ１…放電針、４２ｇ２…放電針、５０…記憶媒体インターフェース、５０ａ…記憶媒体、６０…搬送機構、７０…電源回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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