(57)【要約】      （修正有）【課題】高精度で用紙先端タイミング調整を実行可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、搬送ローラー、および第１の駆動機構の構成要素に関する送り量のプロファイルを記述した第１のプロファイル、ならびに、第２の駆動機構の構成要素に関する送り量のプロファイルを記述した第２のプロファイルを記憶した記憶部と、第１の駆動機構の駆動速度を制御することで、用紙の先端タイミングを調整する制御部と、を備え、搬送側の第１の駆動機構の第１のプロファイルを用いて用紙検知センサーが用紙先端を検知したタイミングから算出した転写位置に到達する時の該用紙の送り量のずれと、画像側の第２のプロファイルを用いて画像形成位置に画像が到達したタイミングから算出した転写位置に到達する時の画像の送り量のずれと、に基づいて、搬送ローラーにより搬送された用紙が転写位置に到達するまでの期間の第１の駆動機構の駆動速度を制御する。【選択図】図９Ａ
2019045643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーを駆動する第１の駆動機構と
画像担持体を有し、画像形成位置で該画像担持体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像担持体を駆動する第２の駆動機構と、
転写位置で、前記画像担持体に形成された画像を前記搬送ローラーにより搬送された用紙に転写する転写部と、
前記搬送ローラーと前記転写位置との間の用紙検知位置に、搬送された用紙を検知する用紙検知センサーと、
前記搬送ローラー、および前記第１の駆動機構の構成要素に関する送り量のプロファイルを記述した第１のプロファイル、ならびに、前記第２の駆動機構の構成要素に関する送り量のプロファイルを記述した第２のプロファイルを記憶した記憶部と、
前記第１の駆動機構の駆動速度を制御することで、用紙の先端タイミングを調整する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１のプロファイルを用いて、前記用紙検知センサーが用紙先端を検知したタイミングから算出した前記転写位置に到達する時の該用紙の送り量のずれと、前記第２のプロファイルを用いて、前記画像形成位置に画像が到達するタイミングから算出した前記転写位置に到達する時の画像の送り量のずれと、に基づいて、
前記搬送ローラーにより搬送された用紙が前記転写位置に到達するまでの期間において、前記第１の駆動機構の駆動速度を制御することで、用紙の先端タイミングを調整する、画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送ローラー、前記第１の駆動機構の構成要素、および前記第２の駆動機構の構成要素のそれぞれのホームポジションを検知する複数のＨＰ検知部を備え、
前記制御部は、前記第１、第２のプロファイルと、前記搬送ローラーまたは前記構成要素それぞれの前記ＨＰ検知部の検知出力により、前記送り量を算出する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１のプロファイルは、前記第１の駆動機構の構成要素、および前記搬送ローラーそれぞれのホームポジションからの回転角に応じた、理想送り量からのずれ量である送りずれ量のプロファイルデータで構成され、
前記第２のプロファイルは、前記第２の駆動機構の構成要素のホームポジションからの回転角に応じた、理想送り量からのずれ量である送りずれ量のプロファイルデータで構成されている、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１のプロファイルは、前記搬送ローラーおよび前記第１の駆動機構の前記構成要素それぞれの回転角に対する送り量のプロファイルを合成した合成プロファイルであり、
前記第２のプロファイルは、前記第２の駆動機構の前記構成要素それぞれの回転角に対する送り量のプロファイルを合成した合成プロファイルである、請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の駆動機構の構成要素は、
前記搬送ローラーの回転軸に取り付けられた被駆動ギア、および、駆動源に取り付けられ前記被駆動ギアに噛み合う駆動ギアである、請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送ローラーの１回転の外形プロファイル、ならびに前記被駆動ギア、および前記駆動ギアの１回転の歯形プロファイルを合成することで、前記第１のプロファイルを作成する、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像担持体は、前記画像形成位置でトナー画像が転写されて、表面にトナー画像が形成される中間転写ベルトである、請求項１から請求項６のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第２の駆動機構の構成要素は、
前記中間転写ベルトの内側であって、前記転写部に対向して配置されたベルト駆動ローラーと、
前記ベルト駆動ローラーの回転軸に取り付けられた被駆動ギア、前記被駆動ギアに噛み合うアイドラーギア、および駆動源に取り付けられ前記アイドラーギアに噛み合う駆動ギアである、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記ベルト駆動ローラーの１回転の外形プロファイル、ならびに前記第２の駆動機構の各ギアの１回転の歯形プロファイルを合成することで、前記第２のプロファイルを算出する、請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像担持体は、円筒状の基体の表面に感光層を設けた感光体ドラムであり、
前記第２のプロファイルは、前記感光体ドラムおよび前記第２の駆動機構の構成要素に関する送り量のプロファイルである、請求項１から請求項６のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
外部からデータを取得するデータ取得部をさらに備え、
前記第１、第２の駆動機構の構成要素それぞれ、および前記搬送ローラーのプロファイルは予め測定されたものであり、前記データ取得部が取得し、前記記憶部に記憶する、請求項１から請求項１０のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記期間において、停止状態の前記第１の駆動機構を第１の駆動速度で回転開始させ、その後、前記用紙検知センサーが用紙を検知してから下記の式（１）および式（２）で表される減速タイミングＴｘで、前記第１の駆動速度よりも遅い第２の駆動速度に変更する、請求項１から請求項１１のいずれか１つに記載の画像形成装置。
減速タイミングＴｘ＝基準減速タイミングＴ１＋Ｔプロファイル    …（１）
Ｔプロファイル＝（βｍｍ分の補正時間）−（αｍｍ分の補正時間）    …（２）
（ただし、基準減速タイミングＴ１は予め定めた設定値であり、
αは、第１のプロファイルから算出した、用紙先端を検知したタイミングでの回転位置、および前記転写位置に到達する時の回転位置それぞれにおける、第１のプロファイルが理想形の場合の理論値からのずれ量の差分値であり、
βは、第２のプロファイルから算出した、画像形成したタイミングでの回転位置、および前記転写位置に到達する時の回転位置それぞれにおける、第２のプロファイルが理想形の場合の理論値からのずれ量の差分値である。）
【請求項１３】
用紙を搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーを駆動する第１の駆動機構と
画像担持体を有し、画像形成位置で該画像担持体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像担持体を駆動する第２の駆動機構と、
転写位置で、前記画像担持体に形成された画像を前記搬送ローラーにより搬送された用紙に転写する転写部と、
前記搬送ローラーと前記転写位置との間の用紙検知位置に、搬送された用紙を検知する用紙検知センサーと、
前記搬送ローラー、および前記第１の駆動機構の構成要素に関する送り量のプロファイルを記述した第１のプロファイル、ならびに、前記第２の駆動機構の構成要素に関する送り量のプロファイルを記述した第２のプロファイルを記憶した記憶部と、を備えた画像形成装置における用紙の先端タイミング調整方法であって、
（ａ）前記第１の駆動機構を駆動開始し、前記搬送ローラーによる用紙の搬送を開始するステップと、
（ｂ）前記第１のプロファイルを用いて、前記用紙検知センサーが用紙先端を検知したタイミングから前記転写位置に到達する時の該用紙の送り量のずれを算出するステップと、
（ｃ）前記第２のプロファイルを用いて、前記画像形成位置に画像が到達するタイミングから前記転写位置に到達する時の画像の送り量のずれを算出するステップと、
（ｄ）用紙前記ステップ（ｂ）およびステップ（ｃ）で算出した送り量のずれに基づいて、前記ステップ（ａ）で搬送された用紙が前記転写位置に到達するまでの期間における前記第１の駆動機構の駆動速度を制御して、用紙の先端タイミングを調整するステップと、
を含む、先端タイミング調整方法。
【請求項１４】
前記ステップ（ａ）では、停止状態の前記第１の駆動機構を第１の駆動速度で回転開始させ、
前記ステップ（ｄ）では、前記用紙検知センサーが用紙を検知してから下記の式（１）および式（２）で表される減速タイミングＴｘで、前記第１の駆動速度よりも遅い第２の駆動速度に変更する、請求項１３に記載の先端タイミング調整方法。
減速タイミングＴｘ＝基準減速タイミングＴ１＋Ｔプロファイル    …（１）
Ｔプロファイル＝（βｍｍ分の補正時間）−（αｍｍ分の補正時間）    …（２）
（ただし、基準減速タイミングＴ１は予め定めた設定値であり、
αは、第１のプロファイルから算出した、用紙先端を検知したタイミングでの回転位置、および前記転写位置に到達する時の回転位置それぞれにおける、第１のプロファイルが理想形の場合の理論値からのずれ量の差分値であり、
βは、第２のプロファイルから算出した、画像形成したタイミングでの回転位置、および前記転写位置に到達する時の回転位置それぞれにおける、第２のプロファイルが理想形の場合の理論値からのずれ量の差分値である。）
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、および先端タイミング調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラー商用印刷業界においては、従来のオフセット印刷装置に代えて、電子写真方式の画像形成装置が広く活用されている。このような商用印刷においては、オフセット印刷装置と同様の表裏見当精度が求められる。表裏の各面での位置精度のばらつき要因の１つに画像の先端ばらつきがある。商用印刷においては、この先端ばらつきに対して求められる精度は高いが、部品精度の向上で達成することは、製造コストの観点からも現実的ではない。
【０００３】
ここで、画像形成装置には、複数の感光体の表面にそれぞれ形成したトナー画像を、１次転写部で中間転写ベルトに転写して、重ね、これを２次転写部で、搬送された用紙に転写する中間転写ベルト方式がある。例えば、この中間転写ベルト方式において、画像側の中間転写ベルトでの送り量の誤差成分と、用紙搬送側の送り量の誤差成分を、部品精度の向上のみで抑制し、高精度で用紙先端位置での用紙搬送タイミングに画像形成位置を合わせるのは困難である。
【０００４】
このような問題に対して、特許文献１には、レジストローラーから２次転写ローラーまでの第１の搬送経路と、同じ構成のダミーの第２の搬送路をこの第１の搬送路の直上流側に設け、これらの搬送路内に設けた用紙検知センサーにより第２の搬送路の通過時間を事前に測定することで、第１の搬送路の通過時間を正確に見積もり、先端タイミングを調整する画像形成装置が開示されている。
【０００５】
また、他の技術として、特許文献２の画像形成装置では、レジストローラーと２次転写部の転写位置との間に、搬送方向に移動可能な用紙検知センサーを設け、この用紙検知センサーが検知した用紙の通過タイミングに応じて用紙が転写位置に到達するまでの搬送速度を増減させて、用紙先端が画像に同期して転写位置に到達するように制御している。そして、装置内の温度変化によって、ローラー等の熱膨張による搬送速度の変化を推定し、その変化量に応じて、用紙検知センサーの位置を移動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２４３６５０号公報
【特許文献２】特開２０１０−２１７７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
レジストローラーと、これを駆動させる駆動機構には複数のギアが設けられおり、これらの回転部材には、ローラーの設計値からのずれや、ギアの歯形精度に応じて回転周期に応じた回転むらが少なからず存在する。そして、この回転むらにより、用紙の搬送において周期的な搬送むらが生じることになる。中間転写ベルトを駆動する駆動ローラーや、これを駆動させる駆動機構においても同様の問題が内在する。
【０００８】
しかしながら、特許文献１、特許文献２に開示された技術では、これらの問題については何ら考慮されていない。そのため回転部材の回転周期にともなう搬送むらが生じ、先端ばらつきを高いレベルで抑制することは困難である。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、高精度で用紙先端タイミング調整を実行可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【００１１】
（１）用紙を搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーを駆動する第１の駆動機構と
画像担持体を有し、画像形成位置で該画像担持体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像担持体を駆動する第２の駆動機構と、
転写位置で、前記画像担持体に形成された画像を前記搬送ローラーにより搬送された用紙に転写する転写部と、
前記搬送ローラーと前記転写位置との間の用紙検知位置に、搬送された用紙を検知する用紙検知センサーと、
前記搬送ローラー、および前記第１の駆動機構の構成要素に関する送り量のプロファイルを記述した第１のプロファイル、ならびに、前記第２の駆動機構の構成要素に関する送り量のプロファイルを記述した第２のプロファイルを記憶した記憶部と、
前記第１の駆動機構の駆動速度を制御することで、用紙の先端タイミングを調整する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１のプロファイルを用いて、前記用紙検知センサーが用紙先端を検知したタイミングから算出した前記転写位置に到達する時の該用紙の送り量のずれと、前記第２のプロファイルを用いて、前記画像形成位置に画像が到達するタイミングから算出した前記転写位置に到達する時の画像の送り量のずれと、に基づいて、
前記搬送ローラーにより搬送された用紙が前記転写位置に到達するまでの期間において、前記第１の駆動機構の駆動速度を制御することで、用紙の先端タイミングを調整する、画像形成装置。
【００１２】
（２）前記搬送ローラー、前記第１の駆動機構の構成要素、および前記第２の駆動機構の構成要素のそれぞれのホームポジションを検知する複数のＨＰ検知部を備え、
前記制御部は、前記第１、第２のプロファイルと、前記搬送ローラーまたは前記構成要素それぞれの前記ＨＰ検知部の検知出力により、前記送り量を算出する、上記（１）に記載の画像形成装置。
【００１３】
（３）前記第１のプロファイルは、前記第１の駆動機構の構成要素、および前記搬送ローラーそれぞれのホームポジションからの回転角に応じた、理想送り量からのずれ量である送りずれ量のプロファイルデータで構成され、
前記第２のプロファイルは、前記第２の駆動機構の構成要素のホームポジションからの回転角に応じた、理想送り量からのずれ量である送りずれ量のプロファイルデータで構成されている、上記（２）に記載の画像形成装置。
【００１４】
（４）前記第１のプロファイルは、前記搬送ローラーおよび前記第１の駆動機構の前記構成要素それぞれの回転角に対する送り量のプロファイルを合成した合成プロファイルであり、
前記第２のプロファイルは、前記第２の駆動機構の前記構成要素それぞれの回転角に対する送り量のプロファイルを合成した合成プロファイルである、上記（１）から上記（３）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１５】
（５）前記第１の駆動機構の構成要素は、
前記搬送ローラーの回転軸に取り付けられた被駆動ギア、および、駆動源に取り付けられ前記被駆動ギアに噛み合う駆動ギアである、上記（１）から上記（４）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１６】
（６）前記搬送ローラーの１回転の外形プロファイル、ならびに前記被駆動ギア、および前記駆動ギアの１回転の歯形プロファイルを合成することで、前記第１のプロファイルを作成する、上記（５）に記載の画像形成装置。
【００１７】
（７）前記画像担持体は、前記画像形成位置でトナー画像が転写されて、表面にトナー画像が形成される中間転写ベルトである、上記（１）から上記（６）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１８】
（８）前記第２の駆動機構の構成要素は、
前記中間転写ベルトの内周側であって、前記転写部に対向して配置されたベルト駆動ローラーと、
前記ベルト駆動ローラーの回転軸に取り付けられた被駆動ギア、前記被駆動ギアに噛み合うアイドラーギア、および駆動源に取り付けられ前記アイドラーギアに噛み合う駆動ギアである、上記（７）に記載の画像形成装置。
【００１９】
（９）前記ベルト駆動ローラーの１回転の外形プロファイル、ならびに前記第２の駆動機構の各ギアの１回転の歯形プロファイルを合成することで、前記第２のプロファイルを算出する、上記（８）に記載の画像形成装置。
【００２０】
（１０）前記画像担持体は、円筒状の基体の表面に感光層を設けた感光体ドラムであり、
前記第２のプロファイルは、前記感光体ドラムおよび前記第２の駆動機構の構成要素に関する送り量のプロファイルである、上記（１）から上記（６）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００２１】
（１１）外部からデータを取得するデータ取得部をさらに備え、
前記第１、第２の駆動機構の構成要素それぞれ、および前記搬送ローラーのプロファイルは予め測定されたものであり、前記データ取得部が取得し、前記記憶部に記憶する、上記（１）から上記（１０）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００２２】
（１２）前記制御部は、前記期間において、停止状態の前記第１の駆動機構を第１の駆動速度で回転開始させ、その後、前記用紙検知センサーが用紙を検知してから下記の式（１）および式（２）で表される減速タイミングＴｘで、前記第１の駆動速度よりも遅い第２の駆動速度に変更する、上記（１）から上記（１１）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
減速タイミングＴｘ＝基準減速タイミングＴ１＋Ｔプロファイル    …（１）
Ｔプロファイル＝（βｍｍ分の補正時間）−（αｍｍ分の補正時間）    …（２）
（ただし、基準減速タイミングＴ１は予め定めた設定値であり、
αは、第１のプロファイルから算出した、用紙先端を検知したタイミングでの回転位置、および前記転写位置に到達する時の回転位置それぞれにおける、第１のプロファイルが理想形の場合の理論値からのずれ量の差分値であり、
βは、第２のプロファイルから算出した、画像形成したタイミングでの回転位置、および前記転写位置に到達する時の回転位置それぞれにおける、第２のプロファイルが理想形の場合の理論値からのずれ量の差分値である。）
（１３）用紙を搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーを駆動する第１の駆動機構と
画像担持体を有し、画像形成位置で該画像担持体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像担持体を駆動する第２の駆動機構と、
転写位置で、前記画像担持体に形成された画像を前記搬送ローラーにより搬送された用紙に転写する転写部と、
前記搬送ローラーと前記転写位置との間の用紙検知位置に、搬送された用紙を検知する用紙検知センサーと、
前記搬送ローラー、および前記第１の駆動機構の構成要素に関する送り量のプロファイルを記述した第１のプロファイル、ならびに、前記第２の駆動機構の構成要素に関する送り量のプロファイルを記述した第２のプロファイルを記憶した記憶部と、を備えた画像形成装置における用紙の先端タイミング調整方法であって、
（ａ）前記第１の駆動機構を駆動開始し、前記搬送ローラーによる用紙の搬送を開始するステップと、
（ｂ）前記第１のプロファイルを用いて、前記用紙検知センサーが用紙先端を検知したタイミングから前記転写位置に到達する時の該用紙の送り量のずれを算出するステップと、
（ｃ）前記第２のプロファイルを用いて、前記画像形成位置に画像が到達するタイミングから前記転写位置に到達する時の画像の送り量のずれを算出するステップと、
（ｄ）用紙前記ステップ（ｂ）およびステップ（ｃ）で算出した送り量のずれに基づいて、前記ステップ（ａ）で搬送された用紙が前記転写位置に到達するまでの期間における前記第１の駆動機構の駆動速度を制御して、用紙の先端タイミングを調整するステップと、
を含む、先端タイミング調整方法。
【００２３】
（１４）前記ステップ（ａ）では、停止状態の前記第１の駆動機構を第１の駆動速度で回転開始させ、
前記ステップ（ｄ）では、前記用紙検知センサーが用紙を検知してから下記の式（１）および式（２）で表される減速タイミングＴｘで、前記第１の駆動速度よりも遅い第２の駆動速度に変更する、上記（１３）に記載の先端タイミング調整方法。
減速タイミングＴｘ＝基準減速タイミングＴ１＋Ｔプロファイル    …（１）
Ｔプロファイル＝（βｍｍ分の補正時間）−（αｍｍ分の補正時間）    …（２）
（ただし、基準減速タイミングＴ１は予め定めた設定値であり、
αは、第１のプロファイルから算出した、用紙先端を検知したタイミングでの回転位置、および前記転写位置に到達する時の回転位置それぞれにおける、第１のプロファイルが理想形の場合の理論値からのずれ量の差分値であり、
βは、第２のプロファイルから算出した、画像形成したタイミングでの回転位置、および前記転写位置に到達する時の回転位置それぞれにおける、第２のプロファイルが理想形の場合の理論値からのずれ量の差分値である。）
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、搬送側の第１の駆動機構の第１のプロファイルを用いて用紙検知センサーが用紙先端を検知したタイミングから算出した転写位置に到達する時の該用紙の送り量のずれと、画像側の第２のプロファイルを用いて画像形成位置に画像が到達したタイミングから算出した転写位置に到達する時の画像の送り量のずれと、に基づいて、
一時停止状態の搬送ローラーの駆動を開始してから、該搬送ローラーにより搬送された用紙が転写位置に到達するまでの期間の第１の駆動機構の駆動速度を制御することで、用紙の先端タイミングを調整する。このようにすることで、用紙と画像との先端タイミングを高精度に調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】画像形成装置のブロック図である。
【図３】第１の駆動機構の構成を示す模式図である。
【図４】第２の駆動機構の構成を示す模式図である。
【図５】構成要素の１回転の送り量のプロファイルを示す図である。
【図６】レジストローラーおよび第１の駆動機構の送り量の合成プロファイル（第１のプロファイル）を示す図である。
【図７】駆動ローラーおよび第２の駆動機構の送り量の合成プロファイル（第２のプロファイル）を示す図である。
【図８】先端タイミング制御を示すタイムチャートである。
【図９Ａ】制御部により実行される先端タイミング制御の手順を示すフローチャートである。
【図９Ｂ】図９Ａに続く手順を示すフローチャートである。
【図１０】先端タイミング制御を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２７】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成を示す断面図であり、図２は、画像形成装置のブロック図である。図１、図２に示すとおり、画像形成装置１００は、制御部１０、記憶部２０、画像形成部３０、給紙搬送部４０、操作パネル５０、用紙検知センサー６１、６２、第１、第２の駆動機構７１、７２、ＨＰセンサー８０（８１１−８１２、８２１−８２４）、および通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）９０を備えている。
【００２８】
制御部１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であり、プログラムにしたがって上記各部の制御や各種の演算処理を行う。
【００２９】
記憶部２０は、予め各種プログラムや各種データを格納しておくＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、各種プログラムや各種データを格納するハードディスク等からなる。
【００３０】
画像形成部３０は、中間転写ベルト３１、感光体ドラム３２、現像ユニット３３、露光部３４、１次転写部３５、２次転写ローラー３６、定着部３７等を備える。このうち、感光体ドラム３２、現像ユニット３３、露光部３４、および１次転写部３５は、上流側から順にＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（ブラック）の各色に対応して複数設けられている。これらの構成部品は、現像ユニット３３に収納されるトナーの色が異なる以外は同じ構成である。なお、図１では、Ｍ、Ｃ、およびＫの一部の構成部品については、符号の表記を省略している。
【００３１】
本実施形態では、中間転写ベルト３１が「画像担持体」として機能し、「画像形成位置」である１次転写位置ｐ１で中間転写ベルト３１上に画像が形成され、「転写位置」である２次転写位置ｐ２で用紙に画像が転写される。
【００３２】
感光体ドラム３２は、例えば円筒状の金属基体の外周面に、有機光導電体を含有させた樹脂よりなる感光層が形成された有機感光体により構成され、図１において反時計方向に回転する。
【００３３】
帯電極（図示せず）により一様の電位に帯電された感光体ドラム３２は、印刷用の画像データに基づいて露光部３４により露光され、静電潜像が形成される。静電潜像は現像ユニット３３により各色のトナーで現像され、感光体ドラム３２表面にはトナー画像が形成される。このトナー画像は、各色の１次転写部３５の１次転写位置ｐ１で中間転写ベルト３１上に順次転写されて、フルカラーのトナー画像がその表面に形成される。
【００３４】
２次転写ローラー３６は、中間転写ベルト３１を間に挟んで、中間転写ベルトの内周面に配置されたベルト駆動ローラー３１１に対して所定の圧力で付勢される。２次転写ローラー３６とベルト駆動ローラー３１１の間の２次転写位置ｐ２（転写ニップ）で、中間転写ベルト３１上のトナー画像は、タイミングを合わせて給紙搬送部４０により搬送された用紙Ｓ上に転写される。なお、各色の隣接する１次転写位置ｐ１同士の間隔、例えば１次転写位置ｐ１（Ｃ）と１次転写位置ｐ１（Ｋ）との間隔は、ベルト駆動ローラー３１１の周長に一致させるように設計されている。このようにすることで、ベルト駆動ローラー３１１の１回転による送りずれ量の影響は、どの色でも同一になる。
【００３５】
定着部３７は、ヒーターを内部に配置した定着ローラー３７１および、定着ローラー３７１に所定の圧力で付勢される加圧ローラー３７２を備えており、両ローラーの定着ニップに搬送された用紙Ｓを加熱および加圧して、用紙Ｓ上のトナー画像をその表面に溶融定着する。
【００３６】
給紙搬送部４０は、給紙トレイ４１、ループローラー４２、レジストローラー４３、搬送路４４、排出トレイ４５等を備える。給紙トレイ４１内に収納された用紙Ｓは、１枚ずつ搬送路４４に送り出される。搬送路４４に送り出された用紙Ｓは、搬送ローラーであるループローラー４２、レジストローラー４３、および他の搬送ローラーにより下流側に搬送されて、画像形成部３０により画像が形成された後、排出トレイ４５上に排出される。また、レジストローラー４３は、搬送する用紙Ｓの先端タイミング調整（粗調整）および、スキュー補正を行う。具体的には、給紙トレイ４１から搬送路４４に送り出された用紙Ｓは、レジストローラー４３に突き当てられ停止する。このときループローラー４２とレジストローラー４３との間には、用紙検知センサー６１（後述）の信号に基づいて用紙のループ（たるみ）が形成され、用紙の先端はレジストローラー４３の軸方向に沿わせることでスキュー補正を行う。また、レジストローラー４３に突き当てて停止した状態の用紙Ｓは、画像形成タイミングに同期して、再搬送され先端タイミング調整される。ここでの先端タイミング調整は粗調整であり、後述する先端タイミング制御（後述の図９−１０等）によりさらに高精度の先端タイミング調整が実行される。
【００３７】
操作パネル５０は、タッチパネル、テンキー、スタートボタン、ストップボタン等を備えており、装置に関する各種設定の入力や、装置の状態の表示および各種指示の入力に使用される。
【００３８】
用紙検知センサー６１、６２は、例えば光学センサーにより構成され、搬送路４４上の用紙検知位置に用紙が存在するか否かを検知する。より具体的には、用紙検知センサー６１の用紙検知位置は、ループローラー４２とレジストローラー４３との間となるように設定され、用紙検知センサー６２の用紙検知位置は、レジストローラー４３と２次転写位置ｐ２の間となるように設定され、それぞれの用紙検知位置に用紙Ｓの先端（先端エッジ）が到達したことを検知する。
【００３９】
ＨＰ（ホームポジション）センサー８０（８１１−８１２、８２１−８２４）は、レジストローラー４３、および後述する第１、第２の駆動機構の各構成要素のホームポジションを検知する。ＨＰセンサー８０についての詳細は後述する。
【００４０】
通信Ｉ／Ｆ９０は、外部機器とネットワークを介して有線、または無線で通信するためのインターフェースであり、イーサネット（登録商標）、ＦＤＤＩ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１等の規格が用いられる。この通信Ｉ／Ｆ９０は「データ取得部」としても機能し、制御部１０は、通信Ｉ／Ｆ９０を介して、後述する構成要素等のプロファイルを外部のサーバーから取得する。
【００４１】
（第１、第２の駆動機構）
次に、図３、および図４を参照し、第１、第２の駆動機構７１、７２について説明する。図３は、第１の駆動機構７１の構成を示す模式図であり、図４は、第２の駆動機構７２の構成を示す模式図である。
【００４２】
図３に示すように、第１の駆動機構７１は、駆動モーター７１０、この駆動モーター７１０の駆動伝達軸ａ１に取り付けられた駆動ギア７１１、およびこの駆動ギア７１１に噛み合う被駆動ギア７１２を含む。駆動モーター７１０は、例えばステッピングモーターである。
【００４３】
レジストローラー４３は、搬送ローラー対であり、軸方向で複数、例えば２個または４個に分割された駆動ローラー４３１と、これに所定の付勢力で当接する従動ローラー４３２から構成される。駆動ローラー４３１は、軸ａ２と一体に構成され、この軸ａ２に被駆動ギア７１２が取り付けられている。駆動モーター７１０の駆動力は、被駆動ギア７１２を介して駆動ローラー４３１に伝達される。
【００４４】
駆動ギア７１１、および被駆動ギア７１２のそれぞれにはＨＰ検知用のアクチュエーターが設けられている。このアクチュエーターは、例えば周囲の一部を切り欠いた、または突起を付けた円盤である。そして、これらのギアの近傍には、それぞれＨＰセンサー８１１、８１２が設けられ、各ギアのＨＰ位置を検知する。また、レジストローラー４３の駆動ローラー４３１の軸ａ２の端部には、例えば被駆動ギア７１２に挿入するＤカット面、または被駆動ギア７１２に係合する挿入ピンの挿入孔が設けられている。これにより組み立てられ結合した状態において、レジストローラー４３の駆動ローラー４３１と被駆動ギア７１２との位相関係は一意に定まる。
【００４５】
制御部１０は、駆動モーター７１０に内蔵されているエンコーダーの信号と、ＨＰセンサー８１１、８１２の信号により、ＨＰ位置からの回転角、すなわち回転位置を把握することができる。換言すると、制御部１０はこれらの信号から、第１の駆動機構７１の各構成要素、およびレジストローラー４３、すなわち、駆動ギア７１１、被駆動ギア７１２、および駆動ローラー７３１それぞれの回転位置（回転位相）を把握し、逐次捕捉することが可能である。
【００４６】
図４に示すように、第２の駆動機構７２は、駆動モーター７２０、この駆動モーター７２０の駆動軸に設けられた駆動ギア７２１、この駆動ギア７２１に順に噛み合うアイドラーギア７２２、７２３、および下流側のアイドラーギア７２３に噛み合う被駆動ギア７２４を含む。駆動モーター７２０は、例えばエンコーダーを内蔵したステッピングモーターである。
【００４７】
中間転写ベルト３１の内周面側にはベルト駆動ローラー３１１が配置され、ベルト駆動ローラー３１１の回転により、中間転写ベルト３１は回転する。ベルト駆動ローラー３１１は軸ａ３と一体に構成され、この軸ａ３に被駆動ギア７２４が取り付けられている。駆動モーター７２０の駆動力は、被駆動ギア７２４を介してベルト駆動ローラー３１１に伝達され、中間転写ベルト３１を駆動する。
【００４８】
駆動ギア７２１、アイドラーギア７２２，７２３、および被駆動ギア７２４のそれぞれにはＨＰ検知用のアクチュエーターが設けられている。そして、これらのギアの近傍には、それぞれＨＰセンサー８２１、８２２、８２３、８２４が設けられ、各ギアのＨＰ位置を検知する。また、ベルト駆動ローラー３１１と被駆動ギア７２４との位相関係も、レジストローラー４３の駆動ローラー４３１と同様の結合方式によって、一意に定まる関係となっている。なお、図３、図４に示す例では、各ギアのそれぞれにＨＰセンサーを設けたが、組立状態に、隣接するギアとの位相関係が一意に定まるような結合状態であれば、ＨＰセンサーの数を削減することができる。例えば、組み立てた結合状態において、第２の駆動機構７２の全てのギアが一意に定まるのであれば、第２の駆動機構７２のＨＰセンサーは１つでもよい。
【００４９】
（送り量のプロファイル）
図５は、レジストローラー４３、および第１、第２の駆動機構のいずれかの構成要素の送り量のプロファイルを例示したものである。なお、以下においては、第１、第２の駆動機構の構成要素とともにレジストローラー４３を総称して、単に「送り構成要素」という。
【００５０】
１回転における回転位置によって、理想の送り量（設計上の理想形状の時の理論値）と、実際の送り量との間にずれが生じる。この送り量のプロファイルは、例えばレジストローラー４３であれば、平均外径の設計中心値とのずれによって、平均送り量がシフトする。また軸方向断面の真円からのずれに応じて、波形の振幅が増減する。また、ギアであれば、歯形の外周形状に応じて波形が決まる。
【００５１】
このプロファイルは、送り構成要素のそれぞれについて、例えば画像形成装置の製造組立ライン、またはローラー等の部品メーカーの製造ラインにおいて予め測定され、送り構成要素それぞれについて、管理番号（例えばシリアル番号）とともに個別に管理される。この各送り構成要素のプロファイルは、特定のサーバーのデータベースで管理される。
【００５２】
例えば、画像形成装置１００の製造ラインにおいて、組立完了時に、操作者が、装置内に組み込んだ各送り構成要素の管理番号をサーバーの管理ソフトに入力することで、各送り構成要素のプロファイルを取得することができる。取得したプロファイルは、画像形成装置１００の記憶部２０に記憶される。また、オフィスや印刷ショップにおいて、定期メンテナンス等で、送り構成要素を交換した場合も同様に、操作者が送り構成要素の管理番号を、操作パネル５０等を用いて、入力することで、通信Ｉ／Ｆ９０を介してサーバーから送り構成要素のプロファイルを取得することができる。取得したプロファイルは記憶部２０に記憶される。
【００５３】
図６は、用紙搬送側のレジストローラー４３および第１の駆動機構の送り量の合成プロファイル（以下、「第１のプロファイル」ともいう）の例を示す図である。横軸は回転角（ｄｅｇ）、縦軸は送りずれ量を示している。ここで送りずれ量とは設計上の理想形状の時の理論値からのずれ量である。理想形状の場合には、常にゼロとなる。
【００５４】
同図では、レジストローラー４３のＨＰ位置を基点（角度ゼロ）とした１回転分のプロファイルに、他の構成要素のプロファイルを合成したものである。同図は、最小公倍数が１（レジストローラー４３の１回転）である場合の例であり、送り構成要素の周期比（ギア比）が一対一に対応してない場合、あるいは、他の構成要素の回転周期が、レジストローラー４３の回転周期の１／ｘ（ｘは整数）でない場合には最小公倍数Ｎ（Ｎは１よりも大きい整数）回転量分の合成プロファイルを用いる必要がある。
【００５５】
図７は、画像側の第２の駆動機構の送り量の合成プロファイル（以下、「第２のプロファイル」ともいう）の例を示す図である。同図では、ベルト駆動ローラー３１１のＨＰ位置を基点（角度ゼロ）とした１回転分のプロファイルに、他の構成要素のプロファイルを合成したものである。図６の用紙搬送側の合成プロファイルと同様に、同図は、最小公倍数が１である場合の例であり、送り構成要素の周期比によっては最小公倍数ｎ（ｎは１よりも大きい整数）の合成プロファイル用いる必要がある。これら第１、第２の合成プロファイルは、記憶部２０に記憶されている各送り構成要素のプロファイルから予め作成しておき、記憶部２０に記憶しているが、印刷する度に、各送り構成要素のプロファイルから合成して作成してもよい。
【００５６】
なお、送り構成要素のプロファイル、および第１、第２のプロファイルは、回転角に応じた理想送り量からの送りずれ量のプロファイルデータで構成されているが、周期関数の近似式のデータ形式として扱ってもよい。
【００５７】
（減速タイミングＴｘによる先端タイミング制御）
次に、図８のタイムチャートを参照し、減速タイミングＴｘによる先端タイミング制御を説明する。減速タイミングＴｘの算出手順については後述する。
【００５８】
同図は、各ページの画像書き込み開始トリガ信号であるＶＴＯＰ信号を起点（時間ｔ０）とした、用紙検知センサー６２、およびレジストローラー４３用の駆動モーター７１０の出力を示す図である。
【００５９】
ＶＴＯＰ信号を起点として、画像形成が開始され、画像は時間ｔ１に１次転写位置ｐ１に到達する。また、ＶＴＯＰ信号から予め定められた時間経過した時間ｔ２に、回転速度ｖ１で駆動モーター７１０の駆動を開始する。レジストローラー４３に突き当てられて一時停止していた用紙Ｓは、再搬送されて、２次転写位置ｐ２に向けて搬送される。
【００６０】
時間ｔ３では、搬送された用紙Ｓの先端が用紙検知センサー６２の用紙検知位置に到達するに応じて、用紙検知センサー６２の信号はＯＮに変化する。
【００６１】
制御部１０は、この時間ｔ３から減速タイミングＴｘ経過した時間ｔ４で駆動モーター７１０の回転速度Ｖ１を回転速度Ｖ２に減速する。この回転速度Ｖ２では、レジストローラー４３で搬送される用紙Ｓの搬送速度は、所謂プロセス速度（画像形成速度）になる。時間ｔ４は、後述の減速タイミングＴｘの設定に応じて可変範囲ｔｍｉｎからｔｍａｘの間で変更される。この可変範囲は、連続して用紙Ｓを搬送する場合に、前後の用紙の搬送に支障が生じない範囲で設定されている。
【００６２】
時間ｔ５では、中間転写ベルト３１上に形成された画像の先端が２次転写位置ｐ２に到達する。用紙Ｓの方では、上述の減速タイミングＴｘの設定に応じて、時間ｔ５に用紙Ｓが２次転写位置ｐ２へ到達するように調整される。
【００６３】
（制御フロー）
以下、図９Ａ−図１０を参照し、制御部１０により実行される先端タイミング調整について説明する。図９Ａ、図９Ｂは、制御部１０により実行される先端タイミング調整の方法を示すフローチャートであり、図１０は、先端タイミング調整のタイムチャートであり、複数枚の用紙へ連続して画像形成した場合の各信号のタイミングを示している。なお、図９Ｂは、図９Ａの後に続く処理を示す図である。また、図８で示したタイムチャートは図１０に含まれ、図８の時間ｔ１からｔ５は、図１０の時間ｔ１１からｔ１５に対応する。
【００６４】
以下に説明する先端タイミング調整は、搬送側および画像側のプロファイルを用いて、用紙を搬送する度に、図８で示した減速タイミングＴｘを設定し、この設定に応じて用紙と画像の先端タイミングを一致させるものである。また、これらのフローチャートにより示されるアルゴリズムは、記憶部２０にプログラムとして記憶されており、制御部１０により実行される。
【００６５】
（ステップＳ１０１）
最初に、制御部１０は、印刷ジョブを受け付ける。この印刷ジョブは、例えば通信Ｉ／Ｆ９０で接続したユーザーが操作する外部のＰＣ等の端末装置から受け付ける。印刷ジョブには、印刷データ、および用紙サイズ、坪量、紙種の紙種情報等の印刷設定が含まれる。
【００６６】
（ステップＳ１０２）
記憶部２０に記憶されている搬送側の第１のプロファイル、および画像側（中間転写ベルト側）の第２のプロファイルを呼び出す。
【００６７】
（ステップＳ１０３）
ここでは、感光体ドラム３２、中間転写ベルト３１等の駆動を開始し、予備回転動作を行い、画像側の送り構成要素のＨＰ位置を移動する。図１０のタイムチャートでは、時間ｔ０２で駆動モーター７２０の作動を開始することで、各構成要素はＨＰ位置に移動し、このＨＰ位置に達したタイミングを、ＨＰセンサー８２１−８２４で検知する。ＨＰセンサー８２１−８２４のそれぞれの検知タイミングで、各構成要素それぞれの移動量カウンターはリセットされ、以降は、駆動モーター７２０の回転量（エンコーダー出力）の信号により、各構成要素のＨＰ位置情報、すなわち回転位置（回転位相）を捕捉し続けることができる。図１０においては、最初に各送り構成要素のＨＰ位置を検出し、ＨＰ位置情報を捕捉し始めたタイミングをフラグマーク（逆三角形）で示している。
【００６８】
また、同様に搬送側の送り構成要素のＨＰ位置の移動も行う。図１０のタイムチャートでは、時間ｔ０４から各ＨＰ位置を把握するまでの間、駆動モーター７１０を作動させる。両方のＨＰセンサー８１２、８１３がＨＰ位置を検知したところで、駆動モーター７１０を停止させる。以降は、制御部１０は、停止状態の搬送側の送り構成要素の回転位置（回転位相）を把握する。
【００６９】
（ステップＳ１０４）
ここでは、中間転写ベルト３１の駆動を開始、移動量のカウントを開始する。図１０のタイムチャートでは、時間ｔ０２以降は、駆動モーター７２０は作動し、以降、中間転写ベルト３１は印刷ジョブの終了まで回転し続ける。
【００７０】
（ステップＳ１０５）
画像形成装置１００の画像処理部で、印刷データのラスタライズ処理が完了した等により、１ページ分の印刷の準備ができたところでＶＴＯＰ信号が発信されて、１ページ分の画像補正演算、および感光体ドラム３２上への作像が開始される（図１０の時間ｔ１０）。
【００７１】
（ステップＳ１０６）
感光体ドラム３２上に形成されたトナー画像が、１次転写位置ｐ１に到達し、中間転写ベルト３１に転写される。すなわち、中間転写ベルト３１に画像が形成される（図１０の時間ｔ１１）。
【００７２】
（ステップＳ１０７）
次に、ＶＴＯＰ信号から所定時間経過後（図１０の時間ｔ１２）に、駆動モーター７１０を回転速度Ｖ１で再起動させ、レジストローラー４３による用紙の再搬送を開始する。
【００７３】
（ステップＳ１０８）
ここでは、レジストローラー４３により搬送された用紙Ｓの先端が、用紙検知位置に到達したか否かを判断する。用紙検知センサー６２の信号がＯＮに変化し、用紙Ｓの先端を検知すれば、処理をステップＳ１０９に進める（図１０の時間ｔ１３）。
【００７４】
（ステップＳ１０９）
制御部１０は、用紙検知センサー６２が用紙先端を検知したタイミング、搬送側の送り構成要素のＨＰ位置情報、および第１のプロファイルを用いて、用紙Ｓの先端エッジが、２次転写位置ｐ２に到達する時の用紙の送りずれ量αを算出する。この算出は、用紙先端を検知したタイミング（時間ｔ１３）の直後に行う。
【００７５】
具体的には、図６に示すように、第１のプロファイルを用いて、用紙Ｓの先端エッジを検出した時のＨＰ位置情報、すなわち、その時点での回転位置での送りずれ量α１を求める。次に、用紙Ｓの先端エッジを検出した時の回転位置から、用紙Ｓが用紙検知位置から２次転写位置ｐ２までの距離分進んだとした場合の回転位置を求め、その回転位置での送りずれ量α２を求める。そして、両送りずれ量の差分からα（＝α２−α１）を求める。図６の例では、αがマイナスになるので、用紙Ｓがα分だけ理想タイミングよりも遅れると推定される。
【００７６】
（ステップＳ１１０）
制御部１０は、中間転写ベルト３１に画像が形成されるタイミング、すなわち、１次転写位置ｐ１に画像先端が到達して、転写され始めるタイミングとともに、画像側の送り構成要素のＨＰ位置情報、および第２プロファイルを用いて、画像の先端が２次転写位置ｐ２に到達する時の画像の送りずれ量βを算出する。この算出は、ＶＴＯＰ信号のタイミング（時間ｔ１０）以降に行える。
【００７７】
具体的には、図７に示すように、第２のプロファイルを用いて、画像が１次転写され始める時のＨＰ位置情報、すなわち、その時点での回転位置での送りずれ量β１を求める。この１次転写され始めるタイミングは、ＶＴＯＰ信号から算出される。
【００７８】
なお、本実施形態では、上述のように隣接する１次転写位置ｐ１同士の間隔は、ベルト駆動ローラー３１１の周長に一致させるように設計されていることと、第２のプロファイルの最小公倍数が１（ベルト駆動ローラー３１１の１回転）であるため、どの色の１次転写位置ｐ１で見積もりをしてもよい。本実施形態では、ブラック（Ｋ）の画像形成タイミングで見積もりを行っている。
【００７９】
次に、１次転写時の回転位置から、画像先端が１次転写位置ｐ１から２次転写位置ｐ２までの距離分進んだとした場合の回転位置を求め、その回転位置での送りずれ量β２を求める。そして、両送りずれ量の差分からβ（＝β２−β１）を求める。図７の例では、βがマイナスになるので、画像がβ分だけ理想タイミングよりも遅れると推定される。
【００８０】
（ステップＳ１１１）
ステップＳ１０９、Ｓ１１０で算出した、送りずれ量α、βから、下記式（２）を用いてＴプロファイルを算出する。
Ｔプロファイル＝（βｍｍ分の補正時間）−（αｍｍ分の補正時間）    …（２）
そして、算出したＴプロファイルから、下記式（１）を用いて減速タイミングＴｘを算出する。
減速タイミングＴｘ＝基準減速タイミングＴ１＋Ｔプロファイル    …（１）
ここで、基準減速タイミングＴ１は、設計上の理論値から予め設定されたタイミングである。例えば、画像の方が、用紙よりも遅れると推定される場合には、Ｔプロファイルがマイナスとなり、減速タイミングＴＸは短くなり、基準減速タイミングＴ１よりも早く減速が開始されるので、用紙Ｓの２次転写位置ｐ２への搬送タイミングは遅くなるように調整される。
【００８１】
次に、算出した減速タイミングＴｘから減速タイマーをセットする。タイマーの起点は、用紙の先端検知タイミングである（ステップＳ１０８、時間ｔ１３）。
【００８２】
（ステップＳ１２１）
用紙の先端検知タイミングから減速タイミングＴｘが経過し、減速タイマーがカウントアップすれば、処理をステップＳ１２１に進める。
【００８３】
（ステップＳ１２２）
制御部は、レジストローラー４３の駆動モーター７１０を回転速度Ｖ１から回転速度Ｖ２に減速する（図１０の時間ｔ１４）。
【００８４】
（ステップＳ１２３）
２次転写位置ｐ２に画像の先端および用紙Ｓの先端が到達することで、用紙Ｓに画像を２次転写する（図１０の時間ｔ１５）。
【００８５】
（ステップＳ１２４）
用紙Ｓの後端まで、画像の転写が完了したところで、２次転写は完了する。以降は駆動モーター７１０を停止し、レジストローラー４３を停止させ、次の用紙Ｓの受入準備をする（図１０の時間ｔ１６）。
【００８６】
（ステップＳ１２５）
次の用紙Ｓへの画像形成があれば、処理をステップＳ１０５に戻す（記号２０）。一方で、次の用紙への画像形成がなければ、処理を終了する（エンド）。
【００８７】
このように、本実施形態では、第１、第２のプロファイルを用いて、用紙側の送りずれ量αと、画像側の送りずれ量βを算出する。そして送りずれ量α、βから減速タイミングＴｘを算出し、この減速タイミングＴｘから、用紙が転写位置に到達するまでの期間（図１０の時間ｔ１２−ｔ１５）の第１の駆動機構の駆動速度を制御することで、用紙の先端タイミングを調整する。これにより、回転周期にともなう搬送むらによる先端ばらつきを抑制し、用紙と画像との先端タイミングを高精度に調整できる。
【００８８】
（他の変形例）
以上に説明した画像形成装置の構成は、上記の実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上記の構成に限られず、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。また、一般的な画像形成装置が備える構成を排除するものではない。
【００８９】
例えば、図１等に示した実施形態では、画像担持体として中間転写ベルトを用いた例を示したが、これに限られず、中間転写ベルトを用いずに、画像担持体として感光体ドラムを用い、各色のトナーを感光体ドラム上に形成し、これを転写ベルトに保持して搬送された用紙上に順次転写する転写ベルト方式の画像形成装置であってもよい。この場合、感光体ドラムの回転のプロファイルを、第２のプロファイルに含める。
【００９０】
上述した実施形態に係る画像形成装置における各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウエア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、たとえば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、画像形成装置の一機能としてその装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１００  画像形成装置
１０  制御部
２０  記憶部
３０  画像形成部
３１  中間転写ベルト
３２  感光体ドラム
３３  現像ユニット
３４  露光部
３５  １次転写ローラー
４０  給紙搬送部
４１  給紙トレイ
４２  ループローラー
４３  レジストローラー
５０  操作パネル
６１、６２  用紙検知センサー
７１  第１の駆動機構
７１０  駆動モーター（レジストモーター）
７１１  駆動ギア
７１２  被駆動ギア
７２  第２の駆動機構
７２０  駆動モーター
７２１  駆動ギア
７２２、７２３  アイドラーギア
７２４  被駆動ギア
８０、８１１、８１２、８２１、８２２，８２３、８２４  ＨＰセンサー
９０  通信Ｉ／Ｆ
【図１】
2019045643.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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