(57)【要約】【課題】縦アームの回転軸を通路として利用することができる手術顕微鏡用スタンド装置を提供する。【解決手段】下側部材２１の位置を縦アーム５の回転軸６よりも下方に設定しても、その水平状態は補助シャフト２６により維持されるため、縦アーム５と横アーム８の内部に形成された平行リンク機構の連係により横アーム８の先端部に支持した手術顕微鏡２の垂直状態を維持することができる。回転軸６の高さ位置に下側部材２１が存在しないため、回転軸６が下側部材２１により塞がれず、回転軸６を配線やケーブルの通路として利用できる。【選択図】図３
2019047945.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロアに設置されたスタンド本体の上部側面に、中空の縦アームを該縦アームの途中に形成された回転軸を介して前後回転自在に連結し、
縦アームの上端部側面に横方向に延びる中空の横アームの基端部を回転自在に連結し、
縦アームの上端部と横アームの基端部との連結部の回転中心に両者を貫通する連結軸を回転自在に設け、該連結軸の横アーム側に垂直な基端アームの下端を固定し、該連結軸の縦アーム側に水平な上側部材の中心を固定し、
横アームの先端部に手術顕微鏡を吊下支持する垂直な先端アームの下端を軸支し、該先端アームと基端アームの上端同士を横アームの内部で横アームと機構的に平行な横サブアームにより連結し、
縦アームの下方に縦アームが回転軸を中心に回転しても水平状態が維持される下側部材を設け、該下側部材と上側部材の両端同士を縦アームの内部で２本の平行なシャフトにより連結し、上側部材の水平状態が維持されることで、それに連係した基端アーム及び横サブアームにより先端アームの垂直状態が常に維持される手術顕微鏡用スタンド装置であって、
前記縦アームの回転軸が縦アームの内部空間と連通した筒形状で、該回転軸がスタンド本体の上部側面に挿入された状態で回転自在に連結され、
縦アームの内部の下側部材の中心が回転軸よりも下方位置において回転自在に取付けられ、
スタンド本体の回転軸近くの側面に縦アーム側に突出した固定軸を形成すると共に、縦アームの内面に該固定軸の相対的な円弧移動を許容する切欠部を形成し、
該固定軸と下側部材の一端に形成した延長部とを、前記２本の平行なシャフトと平行な１本の補助シャフトを介して連結したことを特徴とする手術顕微鏡用スタンド装置。
【請求項２】
切欠部が固定軸に相応する幅の円弧形状であることを特徴とする請求項１記載の手術顕微鏡用スタンド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は手術顕微鏡用スタンド装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
手術顕微鏡用スタンド装置は、スタンド本体に回転自在に取付けられた縦アームと、その上端から横方向に延びる横アームとを有し、横アームの先端部に手術顕微鏡を支持している。手術顕微鏡は観察しやすいように垂直状態で支持されており、スタンド装置には手術顕微鏡の垂直状態を維持したまま手術顕微鏡を前後・上下に移動できるように、縦アームと横アームの内部にそれぞれ平行リンク機構を備えた構造になっている。
【０００３】
縦アームのスタンド本体に対する回転軸には水平状態が維持された下側部材が設けられ、縦アームの上部には上側部材の中心が回転自在に設けられており、その下側部材と上側部材の両端同士を上下方向に延びる２本の平行なシャフトにより連結している。
【０００４】
従って上側部材も常に水平状態が維持された不動状態となり、その不動状態を横アームの内部に設けられた別の平行リンク機構により横アームの先端部の手術顕微鏡の支持部まで関連させている。上側部材の不動状態が横アームの先端部まで作用し、縦アームや横アームをどのように回転させても横アームの先端部に支持された手術顕微鏡は常に垂直状態が維持される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４４８０７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来の技術にあっては、下側部材が縦アームのスタンド本体に対する回転軸に設けられているため、下側部材により回転軸が塞がれて、回転軸を縦アームとスタンド本体とを連通させる通路して利用することができない。回転軸を通路して利用できれば、この通路を介して縦アームとスタンド本体との間で電気配線や照明用の光ケーブルのやりとりを行うことができ、スタンド装置における配線及びケーブルの配策構造を簡素化することができる。
【０００７】
本発明は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、縦アームの回転軸を通路として利用することができる手術顕微鏡用スタンド装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の技術的側面によれば、フロアに設置されたスタンド本体の上部側面に、中空の縦アームを該縦アームの途中に形成された回転軸を介して前後回転自在に連結し、縦アームの上端部側面に横方向に延びる中空の横アームの基端部を回転自在に連結し、縦アームの上端部と横アームの基端部との連結部の回転中心に両者を貫通する連結軸を回転自在に設け、該連結軸の横アーム側に垂直な基端アームの下端を固定し、該連結軸の縦アーム側に水平な上側部材の中心を固定し、横アームの先端部に手術顕微鏡を吊下支持する垂直な先端アームの下端を軸支し、該先端アームと基端アームの上端同士を横アームの内部で横アームと機構的に平行な横サブアームにより連結し、縦アームの下方に縦アームが回転軸を中心に回転しても水平状態が維持される下側部材を設け、該下側部材と上側部材の両端同士を縦アームの内部で２本の平行なシャフトにより連結し、上側部材の水平状態が維持されることにより、それに連係した基端アーム及び横サブアームにより先端アームの垂直状態が常に維持される手術顕微鏡用スタンド装置であって、前記縦アームの回転軸が縦アームの内部空間と連通した筒形状で、該回転軸がスタンド本体の上部側面に挿入された状態で回転自在に連結され、縦アームの内部の下側部材の中心が回転軸よりも下方位置において回転自在に取付けられ、スタンド本体の回転軸近くの側面に縦アーム側に突出した固定軸を形成すると共に、縦アームの内面に該固定軸の相対的な円弧移動を許容する切欠部を形成し、該固定軸と下側部材の一端に形成した延長部とを、前記２本の平行なシャフトと平行な１本の補助シャフトを介して連結したことを特徴とする。
【０００９】
本発明の第２の技術的側面によれば、切欠部が固定軸に相応する幅の円弧形状であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の第１の技術的側面によれば、下側部材の位置を縦アームの回転軸よりも下方に設定しても、その水平状態は延長部と固定軸との間に設けられた補助シャフトにより維持されるため、縦アームと横アームの内部に形成された平行リンク機構の連係により横アームの先端部に支持した手術顕微鏡の垂直状態を維持することができる。回転軸の高さ位置に下側部材が存在しないため、回転軸が下側部材により塞がれず、回転軸を配線やケーブルの通路として利用できる。
【００１１】
本発明の第２の技術的側面によれば、切欠部が固定軸の通過を許容する最低限の幅のため、縦アームの内面における切欠部の切欠面積が小さく、切欠部の形成による縦アームの内面の強度低下を最低限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】スタンド装置を示す斜視図。
【図２】スタンド装置を示す側面図。
【図３】縦アームの内部構造を示す斜視図。
【図４】垂直状態の縦アームを示す説明図。
【図５】後側に回転させた縦アームを示す説明図。
【図６】前側に回転させた縦アームを示す説明図。
【図７】図４中矢示ＳＡ−ＳＡ線に沿う断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１〜図７は、本発明の好適な実施形態を示す図である。以上及び以下において前後左右の方向性は図１に示された通りである。
【００１４】
スタンド装置１は手術室内で手術顕微鏡２を吊り下げて使用するためのものである。フロアにはスタンド装置１のスタンド本体３がベースを介して設置されている。スタンド本体３は中空構造で内部に制御部や照明光源が収納されている。
【００１５】
スタンド本体３の上部側面には開口４が形成され、そこに中空の縦アーム５の途中部分に形成された筒状の回転軸６がベアリング７を介して挿入されている。筒状の回転軸６は縦アーム５の内部空間と連通した状態で、この回転軸６を介して縦アーム５はスタンド本体３に対して前後回転自在に連結されている。筒状の回転軸６の先端はスタンド本体３の内部空間側に開放され、スタンド本体３の内部空間と縦アーム５の内部空間はこの回転軸６を介して連通した状態となっている。
【００１６】
縦アーム５の上端部１５の左側の側面には、横方向に延びる横アーム８の基端部９が回転自在に連結されている。横アーム８も中空構造で、基端部９を中心としてその先端部１０を上下に移動させることができる。縦アーム５の下端部には後方に延びる下アーム１１が連結されている。この下アーム１１は前記横アーム８と平行で、その後端には手術顕微鏡２の重量を相殺するためのカウンタウェイト１２が設けられている。
【００１７】
横アーム８の基端部９には更に後方に延びる突出部１３が形成されており、この突出部１３の先端と下アーム１１の途中部分が縦アーム５と機構的に平行な縦サブアーム１４にて連結されている。これにより縦アーム５、縦サブアーム１４、突出部１３、下アーム１１により平行リンク機構が形成される。
【００１８】
縦アーム５の上端部１５と横アーム８の基端部９との連結部における回転中心には、両者を貫通する連結軸１６が回転自在に設けられている。そして連結軸１６の縦アーム５側には水平な上側部材１７の中心が固定され、横アーム８側には垂直な基端アーム１８の下端が固定されている。
【００１９】
横アーム８の先端部１０には手術顕微鏡２を吊下支持する先端アーム１９の下端が軸支され、この先端アーム１９の上端と基端アーム１８の上端とは、横アーム８の内部において、横アーム８と機構的に平行な横サブアーム２０により連結されている。
【００２０】
一方、縦アーム５の内部にはその回転軸６よりも下方に常に水平状態が維持される下側部材２１が設けられている。この下側部材２１は縦アーム５の内面に対して中心が回転自在に取付けられ、その両端と前記上側部材１８の両端とが、縦アーム５の内部において上下方向に延びる２本の平行なシャフト２２により連結されている。上側部材１７、下側部材２１、シャフト２２は他の平行リンク機構を構成する。
【００２１】
スタンド本体３の側面における開口４の前方位置には固定軸２３が設けられ、対応する縦アーム５の内面にはこの固定軸２３が貫通する円弧状の切欠部２４が形成されている。切欠部２４の円弧形状は回転軸６の中心を基準としたもので、この切欠部２４により固定軸２３が形成されていても縦アーム５の回転軸６を中心とした回転は許容される。切欠部２４の幅は固定軸２３に相応する幅で、固定軸２３の通過を許容する最低限の幅のため、縦アーム５の内面における切欠部２４の切欠面積が小さく、切欠部２４の形成による縦アーム５の内面の強度低下を最低限に抑えている。
【００２２】
さらに下側部材２１の前方の端部には延長部２５が形成され、その延長部２５先端と前記固定軸２３とが、前記２本の長いシャフト２２と平行な短い１本の補助シャフト２６により連結されている。従ってこの補助シャフト２６により下側部材２１の回転が規制され、縦アーム５を回転軸６を中心にして回転させても、下側部材２１の水平状態は常に維持される。下側部材２１の水平状態が常に維持されることから、２本のシャフト２２を介して連結されている上側部材１８の水平状態も維持され、連結軸１６を介して一体化されている基端アーム１８の垂直状態も維持され、その基端アーム１８に横サブアーム２０を介して連結されている先端アーム１９の垂直状態も維持されるため、縦アーム５を回転軸６を中心に前後に回転させても、或いは、横アーム８を上下に回転させても、先端アーム１９に支持された手術顕微鏡２は常に垂直状態が維持され、手術顕微鏡２による観察が行いやすい。
【００２３】
そしてこの実施形態では、前述のように、下側部材２１の位置を縦アーム５の回転軸６よりも下方に設定したため、回転軸６が下側部材２１により塞がれない。そのため回転軸６を通路として利用することができ、図７に示す如く、この回転軸６を介してスタンド本体３と縦アーム５間における電気配線２７や光ケーブル２８等のやりとりをすることができる。
【符号の説明】
【００２４】
１  スタンド装置
２  手術顕微鏡
３  スタンド本体
５  縦アーム
６  回転軸
８  横アーム
１７  上側部材
２１  下側部材
２２  シャフト
２３  固定軸
２４  切欠部
２５  延長部
２６  補助シャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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