(57)【要約】【課題】作物の収獲と、収穫された作物の回収とが繰り返されるような収穫機において、燃料の節約を図る。【解決手段】機体が停止状態であることを検出する機体停止検出部６２と、収穫部２が停止状態であることを検出する収穫停止検出部６３と、エンジン２０の回転数を人為的に設定する設定操作部３８とを備える。機体停止検出部６２が検出状態となり且つ収穫停止検出部６３が検出状態になると、エンジン２０の回転数を、設定操作部３８によって設定された設定回転数Ｍ１よりも低い所定の低回転数に下降操作するエンジン回転操作部６１を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場の作物を収穫する収穫部と、回収部と、
前記収穫部により収穫された作物を搬送して、終端部から前記回収部に作物を投入する搬送部とが備えられ、
機体が停止状態であることを検出する機体停止検出部と、前記収穫部が停止状態であることを検出する収穫停止検出部と、エンジンの回転数を人為的に設定する設定操作部とが備えられて、
前記機体停止検出部が検出状態となり且つ前記収穫停止検出部が検出状態になると、前記エンジンの回転数を、前記設定操作部によって設定された設定回転数よりも低い所定の低回転数に下降操作するエンジン回転操作部が備えられている収穫機。
【請求項２】
前記エンジン回転操作部は、
前記エンジンの回転数が所定の前記低回転数に下降操作された状態で、前記機体停止検出部及び前記収穫停止検出部の少なくとも一方が非検出状態になると、前記エンジンの回転数を所定の前記低回転数から前記設定回転数に上昇操作する請求項１に記載の収穫機。
【請求項３】
前記搬送部の終端部と前記回収部とが上下方向で接近した接近位置と、前記搬送部の終端部と前記回収部とが上下方向で離間した離間位置とに亘って、前記回収部又は前記搬送部を昇降操作する昇降機構が備えられ、
前記エンジン回転操作部は、
前記エンジンの回転数が所定の前記低回転数に下降操作された状態で、前記昇降機構が作動すると、前記エンジンの回転数を所定の前記低回転数から前記設定回転数に上昇操作する請求項１又は２に記載の収穫機。
【請求項４】
前記回収部の上部が開放されて、
前記昇降機構は、
前記搬送部の終端部が前記回収部の上部に入り込むように、前記回収部を横倒れ姿勢に持ち上げる前記接近位置と、
前記搬送部の終端部の下側に前記回収部の上部が位置し、前記回収部の底部が前記回収部の上部の下側に位置するように、前記回収部を起立させる前記離間位置とに亘って、前記回収部を昇降操作する請求項３に記載の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場の玉ねぎやジャガイモ、人参や大根等の作物を、走行しながら収穫して機体の回収部に貯留していく収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
収穫機の一例である人参収穫機では、特許文献１に開示されているように、収穫部により圃場の人参（作物に相当）を引き抜き（収穫し）、人参を搬送部により搬送して、搬送部の終端部から回収袋（回収部に相当）に投入するように構成されたものがある。
【０００３】
前述のような人参収穫機では、回収袋が満杯になると、機体を停止させ、収穫部及び搬送部を停止させて、満杯の回収袋を取り外して、収穫された人参を回収するのであり、空の回収袋を取り付けて収穫作業を再開する。
この場合、回収袋が満杯に近くなると、機体を停止させた状態で、収穫部や搬送部を作動させて、圃場の人参を収穫せずに、収穫部及び搬送部に残る人参を回収袋に投入するような作業を行うことがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１３６８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の人参収穫機では、人参の収獲と、収穫された人参の回収（満杯の回収袋から空の回収袋への交換等）とが繰り返されることになるのであり、燃料の節約という面で改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、作物の収獲と、収穫された作物の回収とが繰り返されるような収穫機において、燃料の節約を図ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の収穫機は、
圃場の作物を収穫する収穫部と、回収部と、
前記収穫部により収穫された作物を搬送して、終端部から前記回収部に作物を投入する搬送部とが備えられ、
機体が停止状態であることを検出する機体停止検出部と、前記収穫部が停止状態であることを検出する収穫停止検出部と、エンジンの回転数を人為的に設定する設定操作部とが備えられて、
前記機体停止検出部が検出状態となり且つ前記収穫停止検出部が検出状態になると、前記エンジンの回転数を、前記設定操作部によって設定された設定回転数よりも低い所定の低回転数に下降操作するエンジン回転操作部が備えられている。
【０００８】
収穫機では、エンジンの回転数を人為的に設定する設定操作部（アクセルレバー等）が備えられており、作業者が設定操作部を操作して所望の設定回転数を設定し、エンジンを設定回転数で作動させて収穫作業を行うことが多い。
【０００９】
前述のようにエンジンを設定回転数で作動させて収穫作業を行っている状態において、回収部が満杯になった場合、本発明によると、機体を停止させ、収穫部を停止させると、エンジンの回転数が設定回転数よりも低い所定の低回転数に自動的に下降操作される。
従って、この間において、回収部の作物を別の運搬車等に移して回収すればよいのであり、エンジンの回転数が所定の低回転数に下降操作されたことによって、燃料の節約を図ることができる。
【００１０】
例えば回収部が満杯に近くなると、機体を停止させた状態で、収穫部及び搬送部を作動させて、圃場の作物を収穫せずに、収穫部及び搬送部に残る作物を回収部に投入するような作業を行うことがある。
【００１１】
前述のような作業を行う場合、本発明によると、エンジンの回転数は下降操作されずに設定回転数に維持されるので、収穫部及び搬送部を支障なく作動させることができ、収穫部及び搬送部に残る作物を支障なく回収部に投入することができて、作業性の良いものとなる。
【００１２】
本発明において、
前記エンジン回転操作部は、
前記エンジンの回転数が所定の前記低回転数に下降操作された状態で、前記機体停止検出部及び前記収穫停止検出部の少なくとも一方が非検出状態になると、前記エンジンの回転数を所定の前記低回転数から前記設定回転数に上昇操作すると好適である。
【００１３】
回収部の作物を別の運搬車等に移して回収した後、収穫作業を再開する場合、本発明によると、機体を発進させるか、又は収穫部を作動させると、エンジンの回転数が所定の低回転数から自動的に設定回転数に上昇操作される。
これにより、作業者が手動でエンジンの回転数を設定回転数に上昇操作するようなことを行わなくても、無理なく収穫作業を再開することができるのであり、作業性の良いものとなる。
【００１４】
本発明において、
前記搬送部の終端部と前記回収部とが上下方向で接近した接近位置と、前記搬送部の終端部と前記回収部とが上下方向で離間した離間位置とに亘って、前記回収部又は前記搬送部を昇降操作する昇降機構が備えられ、
前記エンジン回転操作部は、
前記エンジンの回転数が所定の前記低回転数に下降操作された状態で、前記昇降機構が作動すると、前記エンジンの回転数を所定の前記低回転数から前記設定回転数に上昇操作すると好適である。
【００１５】
収穫機において、例えば回収部が空の状態のように、搬送部の終端部と回収部とが上下方向に離れていると、作物が搬送部の終端部から投入された際、搬送部の終端部と回収部との落差の大きさにより、作物が回収部に衝突して損傷する可能性がある。
【００１６】
この場合、搬送部の終端部と回収部とが上下方向で接近した接近位置と、搬送部の終端部と回収部とが上下方向で離間した離間位置とに亘って、回収部又は搬送部を昇降操作する昇降機構を備えることがある。
回収部が空の状態であると、回収部又は搬送部を接近位置に昇降操作し、搬送部の終端部と回収部との落差を小さなものにして、作物の損傷を抑えることができる。収穫作業の進行により、作物が回収部に投人されていくと、これに伴って回収部又は搬送部を離間位置に昇降操作すればよい。
【００１７】
回収部が満杯になる場合、回収部又は搬送部は離間位置に昇降操作されている。この状態で機体を停止させ、収穫部及び搬送部を停止させて（エンジンの回転数が所定の低回転数に下降操作されて）、回収部の作物を別の運搬車等に移して回収する。
この後、収穫作業を再開する場合、回収部が空であり、搬送部の終端部と回収部との落差が大きなものであるので、回収部又は搬送部を接近位置に昇降操作し、搬送部の終端部と回収部との落差を小さなものにして、収穫作業を再開する。
【００１８】
本発明によると、エンジンの回転数が所定の低回転数に下降操作された状態において、回収部又は搬送部を接近位置に昇降操作する為に昇降機構を作動させると、エンジンの回転数が設定回転数に自動的に上昇操作される。
これにより、作業者が手動でエンジンの回転数を設定回転数に上昇操作するようなことを行わなくても、無理なく昇降機構を作動させることができるのであり、支障なく収穫作業を再開することができるようになって、作業性の良いものとなる。
【００１９】
本発明において、
前記回収部の上部が開放されて、
前記昇降機構は、
前記搬送部の終端部が前記回収部の上部に入り込むように、前記回収部を横倒れ姿勢に持ち上げる前記接近位置と、
前記搬送部の終端部の下側に前記回収部の上部が位置し、前記回収部の底部が前記回収部の上部の下側に位置するように、前記回収部を起立させる前記離間位置とに亘って、前記回収部を昇降操作すると好適である。
【００２０】
収穫機では、特許文献１に開示されているような回収袋に代えて、箱状の回収部を備えることがある。箱状の回収部としては、例えば金属製のフレームにより枠組みが構成されて、枠組みの底部や横側部に板材や金網が取り付けられ、作物が投入される上部が開放されたものがあり、回収袋に比べて大きな容量を得ることができる。
【００２１】
前述のような箱状の回収部を備えた収穫機において、本発明によると、例えば回収部が空の場合、回収部を接近位置に昇降操作しておけばよい。接近位置において、回収部は、回収部の上部が横に向いた横倒れ姿勢であり、搬送部の終端部が回収部の上部に入り込んでいる。
この状態において、搬送部の終端部の下側に、回収部の底部ではなく横側部が位置しており、搬送部の終端部と回収部の横側部との落差は小さなものとなっている。
【００２２】
これにより、作物が搬送部の終端部から回収部に投入されると、作物は回収部の横側部に落下するのであり、搬送部の終端部と回収部の横側部との落差が小さいことによって、作物が搬送部の終端部から回収部に投入された際の作物の損傷を抑えることができる。
この場合、作物が回収部の横側部に落下すると、作物は回収部の横側部から回収部の底部側に転がっていくことが多いので、作物が搬送部の終端部の下側に滞留することなく回収部に投入されていく。
【００２３】
収穫作業の進行により作物が回収部に投入されていくと、これに伴って回収部を離間位置側に昇降操作していけばよい。
この場合、搬送部の終端部からの落差が小さなものに抑えられた状態で、搬送部の終端部が回収部の上部から抜き出されながら、回収部が接近位置での横倒れ姿勢から、回収部の上部が上側に向く起立した姿勢となっていくのであり、この間の回収部の姿勢の変化によって、作物が回収部の隅々に入り込んでいく。
【００２４】
回収部が満杯に近くなった場合、回収部を離間位置に操作すると、搬送部の終端部の下側に回収部の上部が位置して、回収部が起立した姿勢となるので、作物が搬送部の終端部から、こぼれ落ちることなく回収部に投入されるのであり、回収部を無理なく満杯にすることができる。
回収部が満杯になると、作物を回収部から他の運搬車等に移して、回収部を空の状態とし、回収部を接近位置に昇降操作して、収穫作業を再開すればよい。
【００２５】
以上のように、本発明によると、上部が開放された回収部を備えた収穫機において、作物が搬送部の終端部から回収部に投入された際の作物の損傷を抑えて、作物のこぼれ落ちを避けながら、回収部を無理なく満杯にすることができて、収穫機の作業性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】収穫機の右側面図である。
【図２】制御装置と各部の連係状態を示す図である。
【図３】制御装置と各部の連係状態を示す図である。
【図４】収穫作業の開始時（回収容器の設置）の作業の流れを示す右側面図である。
【図５】収穫作業の前半の流れを示す右側面図である。
【図６】収穫作業の前半の流れを示す右側面図である。
【図７】収穫作業の中半の流れを示す右側面図である。
【図８】収穫作業の後半の流れを示す右側面図である。
【図９】収穫作業の終了の流れを示す右側面図である。
【図１０】回収容器の入れ換え作業の流れを示す右側面図である。
【図１１】回収容器の入れ換え作業の流れを示す右側面図である。
【図１２】回収容器の入れ換え作業の流れを示す右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１〜図１２に、収穫機の一例である玉ねぎ用の収穫機が示されている。
玉ねぎＡ（作物に相当）の収穫においては、掘り取り機（図示せず）により、圃場Ｇに埋まっている玉ねぎＡを掘り出して、玉ねぎＡを掘り出した位置に置き、この後、玉ねぎＡを圃場Ｇに数日間置いて乾燥させる。本発明の収穫機は、乾燥の終了後、圃場Ｇに置かれた玉ねぎＡを拾い上げて収穫するものである。
【００２８】
図１〜図１２において、Ｆは「前方向」を示し、Ｂは「後方向」を示し、Ｕは「上方向」を示し、Ｄは「下方向」を示している。Ｒは「右方向」を示し、Ｌは「左方向」を示している。
【００２９】
（収穫機の全体構成）
図１に示すように、右及び左のクローラ型式の走行装置１により、機体１０が支持されており、機体１０の前部に収穫部２が支持され、収穫部２の後側に搬送部３及び分散部４が機体１０に支持されて、機体１０の後部に回収部５が支持されている。
機体１０の右の前部に、運転部６が備えられており、搬送部３の右及び左の横側に、作業デッキ７が備えられている。
【００３０】
図２に示すように、エンジン２０及び静油圧型式の無段変速装置２１が、機体１０に備えられており、エンジン２０の動力が無段変速装置２１に伝達され、無段変速装置２１で変速された動力が走行装置１に伝達される。
無段変速装置２１は、中立位置から前進側及び後進側に無段階に変速自在であり、運転部６に備えられた変速レバー２２により、無段変速装置２１を操作することができる。
【００３１】
機体１０の前進に伴って、圃場Ｇの玉ねぎＡが収穫部２により拾い上げられ、玉ねぎＡが収穫部２により上側に持ち上げられて、搬送部３に受け渡される。玉ねぎＡは、搬送部３により後側に搬送されて、搬送部３の終端部３ａから分散部４を介して、回収部５に投入されて回収される。
【００３２】
運転部６の運転者に加えて、右及び左の作業デッキ７に補助作業者が立っている。補助作業者は、搬送部３を搬送される玉ねぎＡから不良の玉ねぎＡを取り出したり、搬送部３において玉ねぎＡの滞留等が発生したりすると、玉ねぎＡの滞留等に対処する。
【００３３】
（収穫部の構成）
図１に示すように、収穫部２において、拾い上げ装置８と、掻き込み装置９とが備えられている。
【００３４】
拾い上げ装置８は、機体１０の前部に上下方向に沿って連結されており、拾い上げ装置８の下端部は圃場Ｇに略接する位置に配置され、拾い上げ装置８の上端部は搬送部３の始端部の上側に配置されている。
【００３５】
拾い上げ装置８において、機体１０の左右幅に近い左右幅を備えた幅広の無端の回転体１１が、拾い上げ装置８の下端部と上端部とに亘って架設されており、多数の拾い上げ部材１２が回転体１１に連結されている。
【００３６】
回転体１１が図１の反時計方向に回転駆動されることにより、拾い上げ装置８の下端部において、圃場Ｇの玉ねぎＡが、拾い上げ部材１２により拾い上げられ、回転体１１に沿って上側に持ち上げられて、拾い上げ装置８の上端部から搬送部３の始端部に受け渡される。
【００３７】
掻き込み装置９は、拾い上げ装置８の下端部の左右方向の軸芯Ｐ１周りに上下に揺動自在に支持されており、掻き込み装置９を揺動操作する油圧シリンダ１３が、拾い上げ装置８と掻き込み装置９とに亘って接続されている。
【００３８】
掻き込み装置９において、拾い上げ装置８の左右幅と略同じ左右間隔を置いて右及び左の回転チェーン１４が配置され、ゴム板製の多数の掻き込み部材１５が右及び左の回転チェーン１４に亘って接続されており、右及び左の回転チェーン１４の前側の位置に、右及び左の接地輪１６が支持されている。
【００３９】
圃場Ｇにおいて、玉ねぎＡが置かれている部分（畝）の右側及び左側に接地輪１６を位置させた状態で、機体１０を前進させるのであり、回転チェーン１４が図１の時計方向に回転駆動される。
これにより、圃場Ｇの玉ねぎＡに対して、掻き込み部材１５が圃場Ｇの上側から接触しながら、玉ねぎＡを後側（拾い上げ装置８側）に扱き込むのであり、拾い上げ装置８（拾い上げ部材１２）の下端部からの玉ねぎＡの拾い上げが補助される。
【００４０】
図２に示すように、エンジン２０の動力により駆動される油圧ポンプ２３，２４が備えられており、拾い上げ装置８の回転体１１及び掻き込み装置９の回転チェーン１４を回転駆動する油圧モータ２５が備えられている。
【００４１】
油圧ポンプ２３の作動油が、電磁操作型式の制御弁２７を介して油圧モータ２５に供給されており、制御弁２７を操作することにより、油圧モータ２５を作動及び停止させることができる。
【００４２】
（搬送部の構成）
図１に示すように、搬送部３に、前側の第１搬送装置１７と、後側の第２搬送装置１８とが備えられている。
【００４３】
第１搬送装置１７は、拾い上げ装置８の左右幅と略同じ左右幅を備えて、拾い上げ装置８の上端部の下側に配置されており、側面視で斜め前上向きに配置されている。
第２搬送装置１８は、第１搬送装置１７及び拾い上げ装置８の左右幅と略同じ左右幅を備えて、第１搬送装置１７の後側に配置されており、側面視で斜め後上向きに配置されている。
【００４４】
正面視でアーチ状（チャンネル状）のフレーム１９が備えられており、第２搬送装置１８の右の横側部にフレーム１９の右脚部が連結され、第２搬送装置１８の左の横側部にフレーム１９の左脚部が連結されている。
【００４５】
図２に示すように、第１搬送装置１７及び第２搬送装置１８を回転駆動する油圧モータ２６が備えられている。油圧ポンプ２３の作動油が、電磁操作型式の制御弁２８を介して油圧モータ２６に供給されており、制御弁２８を操作することにより、油圧モータ２６を作動及び停止させることができる。
【００４６】
拾い上げ装置８により圃場Ｇの玉ねぎＡが拾い上げられ上側に持ち上げられて、玉ねぎＡが拾い上げ装置８の上端部から第１搬送装置１７（搬送部３の始端部）に受け渡される（前述の（収穫部の構成）参照）。
玉ねぎＡは第１搬送装置１７によって後側に搬送され、第２搬送装置１８に受け渡されて、第２搬送装置１８により後側に搬送される。
【００４７】
右及び左の作業デッキ７に立つ補助作業者は、第２搬送装置１８（搬送部３）を搬送される玉ねぎＡから不良の玉ねぎＡを取り出したり、第２搬送装置１８（搬送部３）において玉ねぎＡの滞留等が発生したりすると、玉ねぎＡの滞留等に対処する。この場合、補助作業者はフレーム１９を持つことにより、身体を安定させることができる。
【００４８】
玉ねぎＡは、第２搬送装置１８によって後側に搬送され、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）から落下して分散部４に当たり、分散部４から回収部５に投入されて回収される。
【００４９】
（分散部の構成）
図１及び図３に示すように、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）の下側に、分散部４が備えられている。分散部４は、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）の下側の作用位置Ｂ１、及び、作用位置Ｂ１から離れた非作用位置Ｂ２に亘って移動操作される。
【００５０】
図６，７，８に示すように、分散部４は、作用位置Ｂ１において、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）から出た玉ねぎＡを分散させて、玉ねぎＡが回収部５の各部に均等に投入されるようにする。
【００５１】
図３に示すように、機体１０の後部の左右方向の軸芯Ｐ２周りに、操作アーム３９が揺動自在に支持されており、操作アーム３９の上端部が分散部４に接続されて、操作アーム３９を揺動操作する復動型の油圧シリンダ４０が備えられている。分散部４の後端部に、作物センサー３７が取り付けられている。
【００５２】
図６，７，８に示す状態は、油圧シリンダ４０が収縮作動して、分散部４が第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）の下側の作用位置Ｂ１に位置している状態である。図６，７，８に示す状態から、油圧シリンダ４０を伸長作動させると、図３及び図９に示すように、分散部４が、第２搬送装置１８（搬送部３）の下側に沿って前側に移動して、非作用位置Ｂ２に移動操作される。
【００５３】
（回収部の構成）
図１及び図３に示すように、回収部５は、支持フレーム２９、支持アーム３０、フレーム３３及び案内カバー３４等が備えられており、回収容器４２が回収部５に設置される。
【００５４】
機体１０の後部の左右方向の軸芯Ｐ３周りに、支持フレーム２９が上下に揺動自在に支持されて、支持フレーム２９を揺動操作する油圧シリンダ３１（昇降機構に相当）が、機体１０の後部と支持フレーム２９とに亘って接続されている。油圧シリンダ３１を伸縮作動させることによって、支持フレーム２９を、接近位置Ｅ１（図５及び図６参照）及び離間位置Ｅ６（図８，９，１０参照）に亘って昇降操作することができる。
【００５５】
軸芯Ｐ３の付近に、ポテンショメータ型式の位置センサー３５が取り付けられており、接近位置Ｅ１と離間位置Ｅ６との間において、位置センサー３５により支持フレーム２９の位置が検出される。
【００５６】
支持フレーム２９の下部の左右方向の軸芯Ｐ４周りに、フォーク状の支持アーム３０が上下に揺動自在に支持されて後側に延出されており、支持アーム３０を揺動操作する油圧シリンダ３２が、支持フレーム２９と支持アーム３０とに亘って接続されている。油圧シリンダ３２を伸縮作動させることにより、支持アーム３０を支持位置Ｃ１及び離脱位置Ｃ２に揺動操作することができる。
【００５７】
正面視でアーチ状（チャンネル状）のフレーム３３が備えられている。フレーム３３の右の横側部が、支持フレーム２９の上端部の右端部に、左右方向の軸芯周りに揺動自在に支持され、フレーム３３の左の横側部が、支持フレーム２９の上端部の左端部に、左右方向の軸芯周りに揺動自在に支持されている。
【００５８】
フレーム３３の上側部、右及び左の横側部に、案内カバー３４が取り付けられており、案内カバー３４の中央部に開口部が形成されている。案内カバー３４は、合成繊維の布や合成樹脂のビニールシート等のように、可撓性を備えたシート状である。
【００５９】
（回収容器の構成）
図１及び図４に示すように、回収容器４２が用意されている。回収容器４２は、金属製のフレームにより箱状の枠組みが形成されて、枠組みの底部４２ｂや横側部４２ｃに板材や金網が取り付けられており、上部４２ａが開放されている。
【００６０】
回収容器４２を、支持フレーム２９及び支持アーム３０に後側から設置することができるのであり、支持フレーム２９及び支持アーム３０から後側に抜き出すことができる。回収容器４２を支持フレーム２９及び支持アーム３０に設置した状態において、後述するように、玉ねぎＡが回収容器４２の上部４２ａから投入される。
【００６１】
（エンジンに関する制御系の構成）
図２に示すように、機体１０に制御装置３６が備えられている。ダイヤル操作型式で手動操作型式の設定操作部３８、及び手動操作型式のモードスイッチ４１が、運転部６に備えられており、設定操作部３８及びモードスイッチ４１の操作信号が制御装置３６に入力されている。設定操作部３８及びモードスイッチ４１は、主に運転部６の運転者が操作する。
【００６２】
設定操作部３８は、エンジン２０の回転数を人為的に設定するものであり、アイドリング位置ＭＩＮと最高回転位置ＭＡＸとに亘って操作することができる。エンジン２０の燃料噴射量を調節してエンジン２０の回転数を制御するアクセル部４４が備えられ、エンジン回転操作部６１が、ソフトウェアとして制御装置３６に備えられている。
【００６３】
モードスイッチ４１を手動位置に操作した状態において、エンジン２０の回転数が、設定操作部３８の操作位置に対応する設定回転数Ｍ１となるように、制御装置３６（エンジン回転操作部６１）によりアクセル部４４が操作される。設定操作部３８を操作することにより、設定回転数Ｍ１（エンジン２０の回転数）を、アイドリング位置ＭＩＮと最高回転位置ＭＡＸとの間で任意に設定することができる。
【００６４】
モードスイッチ４１を自動位置に操作すると、後述の（収穫作業の開始時（回収容器の設置）の作業の流れ）〜（回収容器の入れ換え作業の流れ）に記載のように、制御装置３６（エンジン回転操作部６１）によりアクセル部４４が自動的に操作される。
【００６５】
（作業系及び走行系に関する制御系の構成）
図２に示すように、制御弁２７を操作する手動操作型式の収穫部スイッチ４３、及び、制御弁２８を操作する手動操作型式の搬送部スイッチ５４が、運転部６の後部（右の作業デッキ７の前部）に備えられており、収穫部スイッチ４３及び搬送部スイッチ５４の操作信号が制御装置３６に入力されている。収穫部スイッチ４３及び搬送部スイッチ５４は、運転部６の運転者及び右の作業デッキ７の補助作業者の両者が操作することができる。
【００６６】
収穫部スイッチ４３を作動位置に操作すると、油圧ポンプ２４の作動油が制御弁２７から油圧モータ２５に供給されて油圧モータ２５が作動し、拾い上げ装置８及び掻き込み装置９が回転駆動される。
収穫部スイッチ４３を停止位置に操作すると、制御弁２７から油圧モータ２５への作用油の供給が遮断されて油圧モータ２５が停止し、拾い上げ装置８及び掻き込み装置９が停止する。
【００６７】
搬送部スイッチ５４を作動位置に操作すると、油圧ポンプ２４の作動油が制御弁２８から油圧モータ２６に供給されて油圧モータ２６作動し、第１搬送装置１７及び第２搬送装置１８が回転駆動される。
搬送部スイッチ５４を停止位置に操作すると、制御弁２８から油圧モータ２６への作用油の供給が遮断されて油圧モータ２６が停止し、第１搬送装置１７及び第２搬送装置１８が停止する。
【００６８】
変速レバー２２の操作位置を検出する変速位置センサー４５が備えられて、変速位置センサー４５の検出信号が制御装置３６に入力されている。機体停止検出部６２がソフトウェアとして制御装置３６に備えられており、変速位置センサー４５により変速レバー２２が中立位置に操作されたことが検出されると、機体停止検出部６２により機体１０が停止状態であると判断される（機体停止検出部６２の検出状態に相当）。
【００６９】
収穫停止検出部６３がソフトウェアとして制御装置３６に備えられており、収穫部スイッチ４３が停止位置に操作されると、収穫停止検出部６３により収穫部２（拾い上げ装置８及び掻き込み装置９）が停止状態であると判断される（収穫停止検出部６３の検出状態に相当）。
【００７０】
（回収部の支持フレーム及び支持アームの昇降操作の制御系の構成）
図３に示すように、作物センサー３７の検出信号が制御装置３６に入力され、位置センサー３５の検出値が制御装置３６に入力されている。
【００７１】
油圧シリンダ３１，３２，４０に作動油を給排操作して、油圧シリンダ３１，３２，４０を伸縮作動させる電磁操作型式の制御弁４６，４７，４８が備えられている。
制御弁４６を操作する昇降操作部６４、制御弁４７を操作する離脱操作部６５、制御弁４８を操作する移動操作部６６及び満杯検出部６７が、ソフトウェアとして、制御装置３６に備えられている。
【００７２】
手動レバー型式の昇降スイッチ４９が、運転部６の後部（右の作業デッキ７の前部）に備えられており、昇降スイッチ４９の操作信号が制御装置３６に入力されている。
昇降スイッチ４９は停止位置、上昇位置及び下降位置に操作自在で、停止位置に付勢されており、昇降スイッチ４９を上昇位置（下降位置）に操作すると、制御装置３６（昇降操作部６４）により制御弁４６が操作されて、油圧シリンダ３１が伸縮作動する。
【００７３】
離脱スイッチ５０及び自動降下スイッチ５１が、運転部６の後部（右の作業デッキ７の前部）に備えられており、離脱スイッチ５０及び自動降下スイッチ５１の操作信号が制御装置３６に入力されている。
【００７４】
運転部６の運転者及び右の作業デッキ７の補助作業者の両者が、昇降スイッチ４９、離脱スイッチ５０及び自動降下スイッチ５１を操作することができる。
警報ブザー５２が運転部６及び作業デッキ７の両方に備えられており、警報ランプ５３が運転部６のメータパネル（図示せず）に備えられている。
【００７５】
設定操作部３８、モードスイッチ４１、昇降スイッチ４９、離脱スイッチ５０及び自動降下スイッチ５１の操作信号、位置センサー３５及び作物センサー３７の検出信号に基づいて、以下の（収穫作業の開始時（回収容器の設置）の作業の流れ）〜（回収容器の入れ換え作業の流れ）に記載のように、制御装置３６（エンジン回転操作部６１、機体停止検出部６２、収穫停止検出部６３、昇降操作部６４、離脱操作部６５、移動操作部６６及び満杯検出部６７）により、アクセル部４４及び制御弁４６，４７，４８が操作される。
【００７６】
（収穫作業の開始時（回収容器の設置）の作業の流れ）
設定操作部３８により所望の設定回転数Ｍ１を設定しておき、モードスイッチ４１を自動位置に操作しておく。
【００７７】
図４に示すように、変速レバー２２を中立位置（機体１０の停止状態）に操作し、収穫部スイッチ４３及び搬送部スイッチ５４を停止位置（収穫部２及び搬送部３の停止状態）に操作した状態において、別の作業車（図示せず）により、空の回収容器４２を支持フレーム２９及び支持アーム３０に後側から設置する。
【００７８】
この場合、支持フレーム２９が離間位置Ｅ６に位置し、支持アーム３０が支持位置Ｃ１に位置し、分散部４が非作用位置Ｂ２に位置し、案内カバー３４及びフレーム３３が起立している。
【００７９】
変速レバー２２が中立位置に操作されると、機体停止検出部６２が検出状態となるのであり、収穫部スイッチ４３が停止位置に操作されると、収穫停止検出部６３が検出状態となる。
【００８０】
これにより、設定操作部３８により所望の設定回転数Ｍ１が設定された状態で、エンジン回転操作部６１によりアクセル部４４が操作されて、エンジン２０の回転数が設定回転数Ｍ１からアイドリング回転数（所定の低回転数に相当）に自動的に下降操作される。
【００８１】
（収穫作業の開始時（支持フレームの接近位置への操作）の作業の流れ）
図４に示すように、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）が、側面視で軸芯Ｐ３よりも後側に突出して、案内カバー３４の開口部に入り込んでおり、回収容器４２の上部４２ａの上側に位置している。
【００８２】
図４に示す状態で、昇降スイッチ４９を上昇位置に操作して、図５に示すように、油圧シリンダ３１を伸長作動させて、支持フレーム２９を上昇操作する。これと同時に油圧シリンダ４０が収縮作動して、分散部４が非作用位置Ｂ２から案内カバー３４の開口部を通って、作用位置Ｂ１に自動的に移動操作される。
【００８３】
昇降スイッチ４９が上昇位置に操作されると（油圧シリンダ３１が伸長作動すると）、エンジン回転操作部６１によりアクセル部４４が操作されて、エンジン２０の回転数が、遅れることなくアイドリング回転数から設定回転数Ｍ１に自動的に上昇操作される。
【００８４】
図５に示すように、支持フレーム２９が接近位置Ｅ１に達すると、昇降スイッチ４９を停止位置に操作して、油圧シリンダ３１を停止させる。分散部４が作用位置Ｂ１に達すると、油圧シリンダ４０が自動的に停止する。
【００８５】
昇降スイッチ４９が停止位置に操作されると（油圧シリンダ３１が停止すると）、エンジン回転操作部６１によりアクセル部４４が操作されて、エンジン２０の回転数が設定回転数Ｍ１からアイドリング回転数に自動的に下降操作される。
【００８６】
支持フレーム２９が離間位置Ｅ６から上昇操作されると、これに伴って案内カバー３４及びフレーム３３が前側に倒れようとするのであるが、案内カバー３４及びフレーム３３がフレーム１９に当たることにより、案内カバー３４及びフレーム３３が回収容器４２の上部４２ａに沿う状態となる。
【００８７】
支持フレーム２９が接近位置Ｅ１に位置した状態で、回収容器４２は、回収容器４２の上部４２ａが前（横）に向いた横倒れ姿勢となるのであり、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）及び分散部４が、回収容器４２の上部４２ａに入り込み、回収容器４２の内部に入り込んでいる。
【００８８】
（収穫作業の前半の流れ）
図５に示すように、支持フレーム２９が接近位置Ｅ１に位置した状態で、自動降下スイッチ５１をＯＮ位置に操作しておく。図６に示すように、変速レバー２２を前進側に操作し、収穫部スイッチ４３及び搬送部スイッチ５４を作動位置に操作して、収穫作業を開始する。
【００８９】
この場合、搬送部スイッチ５４が停止位置に操作された状態で、収穫部スイッチ４３を作動位置に操作すると、これに連動して搬送部スイッチ５４が自動的に作動位置に操作される。搬送部３（第１搬送装置１７及び第２搬送装置１８）を停止させた状態で、収穫部２（拾い上げ装置８及び掻き込み装置９）を作動させる状態は想定できない為である。
【００９０】
変速レバー２２が前進側に操作されると、機体停止検出部６２が非検出状態となるのであり、収穫部スイッチ４３が作動位置に操作されると、収穫停止検出部６３が非検出状態となる。
【００９１】
これにより、エンジン回転操作部６１によりアクセル部４４が操作されて、エンジン２０の回転数が、遅れることなくアイドリング回転数から設定回転数Ｍ１に自動的に上昇操作される。
【００９２】
図６に示すように、支持フレーム２９が接近位置Ｅ１に位置した状態において、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）及び分散部４の下側に、回収容器４２の底部４２ｂではなく横側部４２ｃが位置しており、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）及び分散部４と、回収容器４２の横側部４２ｃとの落差は小さなものとなっている（第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）と回収部５（回収容器４２）とが上下方向で接近した状態に相当）。
【００９３】
これにより、玉ねぎＡが第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）から回収容器４２に投入されると、玉ねぎＡは回収容器４２の横側部４２ｃに落下するのであり、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）及び分散部４と、回収容器４２の横側部４２ｃとの落差が小さいことによって、玉ねぎＡが第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）から回収容器４２に投入された際の玉ねぎＡの損傷を抑えることができる。
【００９４】
第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）から出た玉ねぎＡが、分散部４に当たることによって、分散部４により分散されながら回収容器４２に投入されるので、玉ねぎＡが回収容器４２の一部分に偏ることなく、回収容器４２の各部に均等に投入され易くなるのであり、玉ねぎＡが回収容器４２の隅々に無理なく入り込んでいく。
【００９５】
玉ねぎＡが回収容器４２の横側部４２ｃに落下すると、玉ねぎＡは回収容器４２の横側部４２ｃから回収容器４２の底部４２ｂ側に転がっていくことが多いので、玉ねぎＡが第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）の下側に滞留することなく回収容器４２に投入されていく。
【００９６】
（収穫作業の中半の流れ）
収穫作業の進行に伴って、回収容器４２に玉ねぎＡが積み上げられていくのであり、玉ねぎＡは作物センサー３７の位置に達する。
【００９７】
回収容器４２に積み上げられた玉ねぎＡが、作物センサー３７の接触部を下側から押し上げるのであり、作物センサー３７の接触部が下側から押し上げられた状態が、設定時間（例えば数秒）に亘って維持されると、作物センサー３７が玉ねぎＡを検出する状態となる。
【００９８】
作物センサー３７により回収容器４２に積み上げられた玉ねぎＡが検出されると、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）の近傍（分散部４の近傍）に、玉ねぎＡが存在すると判断される。
【００９９】
図３，６，７に示すように、自動降下スイッチ５１がＯＮ位置に操作されていると、接近位置Ｅ１と離間位置Ｅ６との間に、複数個の中間位置Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５が設定されている。
【０１００】
回収容器４２に積み上げられた玉ねぎＡが作物センサー３７により検出されると、図７に示すように、油圧シリンダ３１が収縮作動して、支持フレーム２９が接近位置Ｅ１から下降操作され、支持フレーム２９が中間位置Ｅ２に達すると、位置センサー３５の検出値に基づいて油圧シリンダ３１が停止する。
支持フレーム２９が中間位置Ｅ２に下降操作されることにより、回収容器４２に積み上げられた玉ねぎＡが、作物センサー３７から下側に離れる。
【０１０１】
支持フレーム２９が中間位置Ｅ２に位置した状態において、収穫作業の進行に伴って、回収容器４２に積み上げられた玉ねぎＡが作物センサー３７により検出されると、油圧シリンダ３１が収縮作動して、支持フレーム２９が中間位置Ｅ２から下降操作され、支持フレーム２９が中間位置Ｅ３に達すると、位置センサー３５の検出値に基づいて油圧シリンダ３１が停止する。
支持フレーム２９が中間位置Ｅ３に下降操作されることにより、回収容器４２に積み上げられた玉ねぎＡが、作物センサー３７から下側に離れる。
【０１０２】
（収穫作業の後半の流れ）
前項の（収穫作業の中半の流れ）に記載の操作が繰り返されることにより、支持フレーム２９は、接近位置Ｅ１から中間位置Ｅ２、中間位置Ｅ２から中間位置Ｅ３、中間位置Ｅ３から中間位置Ｅ４、中間位置Ｅ４から中間位置Ｅ５、中間位置Ｅ５から離間位置Ｅ６に段階的に自動的に下降操作される。
【０１０３】
自動降下スイッチ５１がＯＮ位置に操作されていると、前述のような支持フレーム２９の自動的な下降操作が行われるのであり、自動降下スイッチ５１がＯＦＦ位置に操作されていると、前述のような支持フレーム２９の自動的な下降操作は行われない。
【０１０４】
自動降下スイッチ５１がＯＦＦ位置に操作されている場合、運転者又は補助作業者が昇降スイッチ４９を下降位置及び停止位置に操作することにより、接近位置Ｅ１から離間位置Ｅ６までにおいて、支持フレーム２９を任意の位置に下降させて停止させることができる。
【０１０５】
支持フレーム２９が接近位置Ｅ１から、中間位置Ｅ２〜Ｅ５を通って離間位置Ｅ６に下降操作されることにより、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）及び分散部４が、回収容器４２の上部４２ａから次第に引き抜かれる状態となる。
【０１０６】
これに伴って回収容器４２が接近位置Ｅ１での横倒れ姿勢から、回収容器４２の上部４２ａが上側に向く起立した姿勢となっていくのであり、この間の回収容器４２の姿勢の変化によって、玉ねぎＡが回収容器４２の隅々に入り込んでいく。
【０１０７】
案内カバー３４及びフレーム３３が、支持フレーム２９と一緒に下降操作されていくのであり、案内カバー３４が回収容器４２の上部４２ａの周囲に位置している。これによって、回収容器４２の上部４２ａからの玉ねぎＡのこぼれ落ちが、案内カバー３４によって防止される。
【０１０８】
図８に示すように、支持フレーム２９が離間位置Ｅ６に位置した状態において、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）及び分散部４の下側に、回収容器４２の上部４２ａが位置し、回収容器４２の底部４２ｂが回収容器４２の上部４２ａの下側に位置するように、回収容器４２が起立する状態となる（第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）と回収部５（回収容器４２）とが上下方向で離間した状態に相当）。
【０１０９】
これにより、玉ねぎＡが第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）から、こぼれ落ちることなく回収容器４２に投入されるのであり、回収容器４２を無理なく満杯にすることができる。
【０１１０】
（収穫作業の終了の流れ）
図８に示すように、位置センサー３５により支持フレーム２９が離間位置Ｅ６に位置することが検出された状態において、回収容器４２に積み上げられた玉ねぎＡが作物センサー３７により検出されると、満杯検出部６７により回収容器４２が充分に満杯であると判断されるのであり、警報ブザー５２が作動して、警報ランプ５３が点灯する。
【０１１１】
警報ブザー５２が作動し、警報ランプ５３が点灯してから、所定時間（例えば数秒）が経過すると、警報ブザー５２が停止し、警報ランプ５３が消灯する。
警報ブザー５２が停止し、警報ランプ５３が消灯すると、図９に示すように、油圧シリンダ４０が伸長作動し、分散部４が作用位置Ｂ１から案内カバー３４の開口部を通って、非作用位置Ｂ２に自動的に移動操作される。
【０１１２】
図９に示す状態の後、収穫作業を少しだけ続行することにより、分散部４が非作用位置Ｂ２に位置した状態で、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）から、玉ねぎＡを回収容器４２の隅々に入れることができる。
【０１１３】
この場合、前項の（収穫作業の後半の流れ）に記載のように、機体１０を前進させながら収穫作業を続行する状態とは別に、機体１０を停止させた状態で、収穫部２や搬送部３を作動させて、拾い上げ装置８、第１搬送装置１７及び第２搬送装置１８に残る玉ねぎＡを回収容器４２に投入する作業を行うことがある。
【０１１４】
変速レバー２２を中立位置に操作し、収穫部スイッチ４３及び搬送部スイッチ５４を作動位置に操作することにより、収穫部２（拾い上げ装置８）及び搬送部３（第１搬送装置１７及び第２搬送装置１８）に残る玉ねぎＡを、回収容器４２に投入する作業を行うことができる。
【０１１５】
この場合、変速レバー２２が中立位置に操作されて、機体停止検出部６２は検出状態となるのに対して、収穫部スイッチ４３は作動位置に操作されているので、収穫停止検出部６３が非検出状態となるので、エンジン回転操作部６１により、エンジン２０の回転数は設定回転数Ｍ１に維持される（エンジン回転操作部６１によりアクセル部４４が操作されて、エンジン２０の回転数が、遅れることなくアイドリング回転数から設定回転数Ｍ１に自動的に上昇操作される）。
【０１１６】
変速レバー２２を中立位置に操作し、収穫部スイッチ４３を停止位置に操作して、搬送部スイッチ５４を作動位置に操作することにより、搬送部３（第１搬送装置１７及び第２搬送装置１８）に残る玉ねぎＡを、回収容器４２に投入する作業を行うことができる。
【０１１７】
この場合、変速レバー２２が中立位置に操作されて、機体停止検出部６２が検出状態となり、収穫部スイッチ４３が停止位置に操作されて、収穫停止検出部６３が検出状態となるので、エンジン回転操作部６１によりアクセル部４４が操作されて、エンジン２０の回転数が設定回転数Ｍ１からアイドリング回転数に自動的に下降操作される。
【０１１８】
（回収容器の入れ換え作業の流れ）
前項の（収穫作業の終了の流れ）に記載のように、回収容器４２が満杯になると、変速レバー２２を中立位置に操作し、収穫部スイッチ４３及び搬送部スイッチ５４を停止位置に操作して、収穫作業を中断する。
【０１１９】
この場合、収穫部スイッチ４３が作動位置に操作された状態で、搬送部スイッチ５４を停止位置に操作すると、これに連動して収穫部スイッチ４３が自動的に停止位置に操作される。収穫部２（拾い上げ装置８及び掻き込み装置９）を作動させた状態で、搬送部３（第１搬送装置１７及び第２搬送装置１８）を停止させる状態は想定できない為である。
【０１２０】
これにより、機体停止検出部６２が検出状態となり、収穫停止検出部６３が検出状態となるので、エンジン回転操作部６１によりアクセル部４４が操作されて、エンジン２０の回転数が設定回転数Ｍ１からアイドリング回転数に自動的に下降操作される。
【０１２１】
この後に、回収容器４２の入れ換え作業を行う。先ず図１０に示すように、変速レバー２２を後進側に操作し停止位置に操作して、機体１０を少し後進させて停止させるのであり、補助作業者は案内カバー３４及びフレーム３３を起立状態に操作する。
【０１２２】
収穫部スイッチ４３が停止位置に操作されて、収穫停止検出部６３が検出状態になっていても、変速レバー２２が後進側に操作されると、機体停止検出部６２は非検出状態となるので、エンジン回転操作部６１によりアクセル部４４が操作されて、エンジン２０の回転数が、遅れることなくアイドリング回転数から設定回転数Ｍ１に自動的に上昇操作される。
【０１２３】
次に変速レバー２２が中立位置に操作されて機体１０が停止すると、収穫停止検出部６３の検出状態において、機体停止検出部６２が検出状態となるので、エンジン回転操作部６１によりアクセル部４４が操作されて、エンジン２０の回転数が設定回転数Ｍ１からアイドリング回転数に自動的に下降操作される。
【０１２４】
図１０に示すように、回収容器４２の底部４２ｂの前後長が、支持アーム３０の前後長よりも少し長いものに設定されて、回収容器４２の底部４２ｂの後端部が、支持アーム３０の後端部よりも後側に突出している。
【０１２５】
前述の状態で離脱スイッチ５０が操作されると、図１１に示すように、油圧シリンダ３２が収縮作動して、支持アーム３０が離脱位置Ｃ２に操作されるのであり、回収容器４２が後傾姿勢となり、回収容器４２の底部４２ｂの後端部が圃場Ｇに接地する。
【０１２６】
油圧シリンダ３２を収縮作動させる場合、油圧シリンダ３２から作動油を排出するだけであり、油圧シリンダ３２に作動油を供給する必要はないので、エンジン回転操作部６１によりアクセル部４４が操作されることはなく、エンジン２０の回転数はアイドリング回転数に維持される。
【０１２７】
図１１に示す状態で、変速レバー２２を前進側に操作して機体１０を前進させると、図  １２に示すように、回収容器４２の底部４２ｂの後端部と圃場Ｇとの接地による抵抗により、支持アーム３０が回収容器４２の底部４２ｂから前側に引き抜かれる状態（回収容器４２が支持アーム３０から後側に抜き出される状態）となるのであり、満杯の回収容器４２が支持フレーム２９及び支持アーム３０から取り外されて圃場Ｇに置かれる。
【０１２８】
図１２に示すように、満杯の回収容器４２が支持フレーム２９及び支持アーム３０から取り外されると、油圧シリンダ３２が自動的に伸長作動し、支持アーム３０が支持位置Ｃ１に操作されて、図４に示す状態に戻る。
【０１２９】
この場合、収穫部スイッチ４３が停止位置に操作されて、収穫停止検出部６３が検出状態になっていても、変速レバー２２が前進側に操作されると、機体停止検出部６２は非検出状態となるので、エンジン回転操作部６１によりアクセル部４４が操作されて、エンジン２０の回転数が、遅れることなくアイドリング回転数から設定回転数Ｍ１に自動的に上昇操作される。
【０１３０】
図４に示すように、別の作業車（図示せず）により、空の回収容器４２を支持フレーム２９及び支持アーム３０に後側から設置し、圃場Ｇに置かれた満杯の回収容器４２を回収するのであり、前項の（収穫作業の開始時（回収容器の設置）の作業の流れ）に記載のように、図４に示す状態から収穫作業を再開する。
【０１３１】
（発明の実施の第１別形態）
エンジン回転操作部６１によりアクセル部４４が操作されて、エンジン２０の回転数が設定回転数Ｍ１から自動的に下降操作される場合、アイドリング回転数ではなく、アイドリング回転数よりも少し高い所定の低回転数に下降操作されるように構成してもよい。
この場合、前述の所定の低回転数を、少し高回転側や少し低回転側に手動操作で変更できるように構成してもよい。
【０１３２】
（発明の実施の第２別形態）
回収部５において、支持フレーム２９の下端部に、支持アーム３０を上下スライド自在に支持して、油圧シリンダ３２により、支持アーム３０を、支持位置Ｃ１及び離脱位置Ｃ２に亘って、平行に昇降操作するように構成してもよい。
【０１３３】
このように構成すると、支持アーム３０が離脱位置Ｃ２に操作されると、回収容器４２は離間位置Ｅ６での姿勢を維持しながら後傾姿勢となることなく下降操作されて、回収容器４２の底部４２ｂの全体が圃場Ｇに接地する。
【０１３４】
この後、機体１０を前進させることにより、回収容器４２の姿勢を変化させることなく（回収容器４２の姿勢変化に基づく玉ねぎＡのこぼれ落ちを生じさせることなく）、支持アーム３０を回収容器４２の底部４２ｂから前側に引き抜くことができる（回収容器４２を支持アーム３０から後側に抜き出すことができる）。
【０１３５】
（発明の実施の第３別形態）
回収容器４２を備えずに、回収容器４２に相当する形状を備えたものを、支持フレーム２９に連結して、回収部５を構成してもよい。
【０１３６】
このように構成すると、回収部５が満杯になった場合、回収部５を後側に向けて横倒れ姿勢に操作することにより、玉ねぎＡを回収部５から出して他の運搬車（図示せず）に移すように構成すればよい。回収部５の玉ねぎＡを他の運搬車（図示せず）に移す別のコンベア型式の搬送装置（図示せず）を備えてもよい。
【０１３７】
（発明の実施の第４別形態）
接近位置Ｅ１と離間位置Ｅ６との間の中間位置Ｅ２〜Ｅ５を、図３に示す状態よりも多く設定してもよく、図３に示す状態よりも少なく設定してもよい。
【０１３８】
接近位置Ｅ１と離間位置Ｅ６との間の複数個の中間位置Ｅ２〜Ｅ５を廃止して、支持フレーム２９を、接近位置Ｅ１から離間位置Ｅ６に向けて、少しずつ連続的に下降操作するように構成してもよい。
【０１３９】
（発明の実施の第５別形態）
箱状の回収容器４２に代えて、可撓性を備えた布製等の回収袋（図示せず）を使用してもよい。
【０１４０】
この構成によると、回収袋を昇降操作するのではなく、搬送部３（第２搬送装置１８）を昇降操作するように構成すればよい。搬送部３（第２搬送装置１８）を下降操作して、回収袋を押し潰した状態が、搬送部３（第２搬送装置１８）の接近位置Ｅ１であり、搬送部３（第２搬送装置１８）を上昇操作して、回収袋を上下に延ばした状態が、搬送部３（第２搬送装置１８）の離間位置Ｅ６である。
【０１４１】
（発明の実施の第６別形態）
分散部４を廃止してもよい。
この構造によると、作物センサー３７を、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）に取り付けて、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）の少し下側の位置に配置すればよい。
【０１４２】
（発明の実施の第７別形態）
図４に示す状態において、支持フレーム２９が接近位置Ｅ１に上昇操作されたこと、及び分散部４が作用位置Ｂ１に移動操作されたことが、警報装置（図示せず）により音声（警報音）によって報知されるように構成してもよい。
【０１４３】
図８に示す状態において、回収容器４２が満杯であることが、警報装置により音声（警報音）によって報知されるように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４４】
本発明は、玉ねぎＡの収穫機ばかりではなく、圃場Ｇのジャガイモ、人参や大根等の作物を、走行しながら収穫して機体１０の回収部５に貯留していく収穫機にも適用できる。
本発明は、圃場Ｇから掘り出されて圃場Ｇに数日間置かれた作物を回収する収穫機ばかりではなく、圃場Ｇから作物を掘り出して、作物を圃場Ｇに置かずに、そのまま回収部５に貯留していく収穫機にも適用できる。
【符号の説明】
【０１４５】
２      収穫部
３      搬送部
３ａ    終端部
５      回収部
１０    機体
２０    エンジン
３１    油圧シリンダ（昇降機構）
３８    設定操作部
４２ａ  上部
４２ｂ  底部
６１    エンジン回転操作部
６２    機体停止検出部
６３    収穫停止検出部
Ａ      玉ねぎ（作物）
Ｅ１    接近位置
Ｅ６    離間位置
Ｇ      圃場
Ｍ１    設定回転数
【図１】
2019187291.tif 000003
【図２】
2019187291.tif 000004
【図３】
2019187291.tif 000005
【図４】
2019187291.tif 000006
【図５】
2019187291.tif 000007
【図６】
2019187291.tif 000008
【図７】
2019187291.tif 000009
【図８】
2019187291.tif 000010
【図９】
2019187291.tif 000011
【図１０】
2019187291.tif 000012
【図１１】
2019187291.tif 000013
【図１２】
2019187291.tif 000014