(57)【要約】【課題】アタッチメントロッドの付け忘れ取り外し忘れ或いは抜けを警告する連結装置を提供すること。【解決手段】エジェクタロッド１０は、アタッチメントロッド１２と、プラテン２に近接・離反するエジェクタプレート６を貫通する取付孔６ｂに固定端１４ｅが固定され、先端にアタッチメントロッド１２が接続可能なベースロッド１１とを有する。ベースロッド１１は、アタッチメントロッド１２が接続される第２連結部分１５からエジェクタプレート６に取り付けられる固定端１４ｅまで間を貫通し、第２連結部分１５に取り付けられたアタッチメントロッド１２に対向する筒孔１５ｆを有しており、この筒孔１５ｆに対してセンサユニット１６が設けられており、第２連結部分１５にアタッチメントロッド１２が取り付けられたかどうかを検出する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテン（２）に対して近接方向または離隔方向へ移動されるように当該プラテン（２）の裏側に設けられるエジェクタプレート（６）を貫通する取付孔（６ｂ）に固定端（１４ｅ）が固定され、前記エジェクタプレート（６）から、前記プラテン（２）に向けて突設されるベースロッド（１１）と、
前記ベースロッド（１１）の先端に脱着自在に連結されるアタッチメントロッド（１２）と、を備えるエジェクタロッドであって、
前記エジェクタプレート（６）が前記プラテン（２）に向けて近接方向へ移動されることにより、前記プラテン（２）の表面に固定される金型（Ｍ）内の成形物を当該プラテン（２）のロッド挿通孔（５）を通じて押し出すエジェクタロッド（１０）において、
前記ベースロッド（１１）は、前記ベースロッド（１１）の先端から前記エジェクタプレート（６）に取り付けられる固定端（１４ｅ）まで間を貫通し、前記先端部に取り付けられたアタッチメントロッドに対して前記ベースロッド（１１）内部で対向する筒孔（１４ｃ、１５ｆ）を有しており、
アタッチメントロッド（１２）が前記先端部に連結されたこと又は連結が解除されたことを検出するセンサユニット（１６）が、前記筒孔（１４ｃ、１５ｆ）に取り付けられている、
ことを特徴とするエジェクタロッド。
【請求項２】
請求項１のエジェクタロッドにおいて、
前記ベースロッド（１１）は、前記エジェクタプレート（６）に取り付けられる延長ロッド（１４）とアタッチメントロッド（１２）が取り付けられる第２連結部分（１５）とを有し、
前記第２連結部分（１５）を貫通する前記筒孔（１５ｆ）に雌ネジ（１５ｇ）が設けられ、前記センサユニット（１６）の外周に前記雌ネジ（１５ｇ）と螺合する雄ネジ（１６ａ）が設けられ、
前記雌ネジ（１５ｇ）と雄ネジ（１６ａ）の螺合により、前記センサユニット（１６）が前記筒孔（１５ｆ）内を進退することを特徴とするエジェクタロッド。
【請求項３】
請求項１又は２のいずれかのエジェクタロッドが取り付けられたエジェクタプレート（６）と、
前記センサユニット（１６）の検出信号を表示する警報表示装置（９）とを有することを特徴とする射出成形機。
【請求項４】
請求項１又は２のいずれかのエジェクタロッドが複数取り付けられたエジェクタプレート（６）と、
金型（Ｍ）に応じてエジェクタプレート（６）のどの位置に取り付けられたベースロッド（１１）に対してアタッチメントロッド（１２）を連結すべきかを表す連結情報を記憶するメモリ（２５）と、
前記プラテン（２）に取り付けられた金型（Ｍ）の識別情報から対応する連結情報（２５ａ）を読み出し、各エジェクタロッドの前記センサユニット（１６）からの検出信号と比較する処理装置（２７）と、
一致しない場合に警報を発する警報装置（２８）とを有することを特徴とする射出成形機。
【請求項５】
プラテン（２）に対して近接方向または離隔方向へ移動されるように当該プラテン（２）の裏側に設けられるエジェクタプレート（６）から、前記プラテン（２）に向けて突設されるベースロッド（１１）と、
前記ベースロッド（１１）の先端部に脱着自在に連結されるアタッチメントロッド（１２）と、を備えるエジェクタロッドであって、
前記エジェクタプレート（６）が前記プラテン（２）に向けて近接方向へ移動されることにより、前記プラテン（２）の表面に固定される金型（Ｍ）内の成形物を当該プラテン（２）のロッド挿通孔（５）を通じて押し出すエジェクタロッド（１０）において、
前記アタッチメントロッド（１２）の基端部が前記ベースロッド（１１）の先端部に連結されたこと又は連結が解除されたことを検出するセンサユニット（１６）が、前記ベースロッド（１１）に取り付けられる、
ことを特徴とするエジェクタロッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のベースロッドに対して軸心方向に着脱可能なアタッチメントロッドが選択的に連結されるエジェクタロッド及びこれを用いた射出成形機に関し、特に必要なアタッチメントロッドが連結されているかを判定できるエジェクタロッド及びこれを用いた射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機は、エジェクタロッドにより金型内に射出成形された成形物を押し出すエジェクタ装置を具備している。金型によってエジェクタロッドの配置位置は決まっており、射出成形機の金型を別の金型に変更したときはエジェクタロッドの配置を変更しなければならない場合がある。
【０００３】
金型を固定するプラテンの背後には、エジェクタプレートが配置されている。エジェクタプレートにはエジェクタロッドを固定する位置が複数用意されており、エジェクタロッドはプラテンのロッド挿通孔を貫通して金型内に到る。エジェクタロッドは、軸方向に基端側のベースロッドと先端側のアタッチメントロッドに２分割されており、アタッチメントロッドを、エジェクタプレートに固定されたベースロッドとの間で着脱可能に接続する。エジェクタロッドの配置変更は、ベースロッドはそのままとし、アタッチメントロッドを着脱することにより行われる。
【０００４】
このようなエジェクタ装置として例えば、特許文献１には記載されたものがある。この技術によれば、基端側のロッドと先端側のロッドとの間に異なる磁石を周方向に互い違いに配置して対面させ、磁力で吸着させて連結し、その連結を解除するときには基端側のロッドに対して先端側のロッドを軸心回りに回転させ磁力の反発によって分離させる。
【０００５】
また、特許文献２には、ソケット側のロッドにプラグ側のロッドを差し込んで連結する技術が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−７６２７８号公報
【特許文献２】特開２０１３−２５６０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
射出成形機は、多くの場合同じ成形物を連続的に成型するのであり、全く異なる成形物への変更は少ない。一方、成形物の仕様が一部異なる金型への変更は、比較的頻繁に発生する。この場合、殆どのエジェクタロッドについては、位置を変更する必要は無いが、ごく一部のエジェクタロッドのみ（例えば、１本のみ）は、位置変更を行うことが発生する。
【０００８】
エジェクタロッドの位置は金型に応じて決められているのでその通り設定すれば良いが、仕様が一部異なる金型への変更の場合、ラインの作業員によるミスにより本来あるべき位置にエジェクタロッドが存在せず、また逆の場合が発生しやすい。
また、アタッチメントロッドはベースロッドと共にプラテンのロッド挿通孔を挿通しており、アタッチメントロッドとベースロッドの連結部分は、プラテンのロッド挿通孔の中に隠れて、外観で正確に連結されているか、抜けがあるかどうかを判別することは難しかった。また、アタッチメントロッドの抜けは、射出成形作業を繰り返している間にも発生することがある。
本発明の目的は、金型変更の際にアタッチメントロッドの付け忘れ、取り外し忘れ、或いは意図せず抜けが生じたことを警告可能なエジェクタロッドを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明のエジェクタロッドは、
エジェクタロッドは、ベースロッド１１と、アタッチメントロッド１２とを備える。プラテン２に対して近接方向または離隔方向へ移動されるエジェクタプレート６が、当該プラテン２の裏側に設けられる。そのエジェクタプレート６を貫通する取付孔６ｂにベースロッド１１の固定端１４ｅが固定される。そのベースロッド１１が前記エジェクタプレート６から前記プラテン２に向けて突設される。前記ベースロッド１１の先端にアタッチメントロッド１２が脱着自在に連結される。前記エジェクタプレート６が前記プラテン２に向けて近接方向へ移動されることにより、前記プラテン２の表面に固定される金型Ｍ内の成形物を当該プラテン２のロッド挿通孔５を通じて押し出す。前記ベースロッド１１は、筒孔１４ｃ、１５ｆを有している。その筒孔１４ｃ、１５ｆは、前記ベースロッド１１の先端から前記エジェクタプレート６に取り付けられる固定端１４ｅまで間を貫通され、前記先端部に取り付けられたアタッチメントロッドに対して前記ベースロッド（１１）内部で対向する。アタッチメントロッド１２が前記先端部に連結されたこと又は連結が解除されたことを検出するセンサユニット１６が、前記筒孔１４ｃ、１５ｆに取り付けられている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、仕様が一部異なる金型への変更の場合、ラインの作業員によるミスにより本来あるべき位置にエジェクタロッドが存在せず、また逆の場合が生じても、センサユニットによりこれを検出することができる。また、アタッチメントロッドの連結の状態及び連結解除の状態をベースロッドの内部に設けられたセンサユニットにより検出するため、アタッチメントロッドとベースロッドとの連結部分がロッド挿通孔内に隠れてしまっていても、正確な連結若しくは抜けの有無をセンサユニットにより検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】射出成形機の一部を示す図であり、図１Ａは当該一部の部分断面側面図、図１Ｂはプラテンの正面図である。
【図２】ベースロッドの断面図であり、図２Ａはソケットと延長ロッドが分離するベースロッドの断面図、図２Ｂは図２Ａのベースロッドの分解図、図２Ｃはソケットと延長ロッドが一体のベースロッドの断面図、図２Ｄは図２Ａのベースロッドの分解図である。
【図３】エジェクタプレート、ベースロッド、及びアタッチメントロッドとの接続関係を示した断面図であり、図３Ａはアタッチメントロッドの連結前を示す図、図３Ａは連結途中を示す図、図３Ｃは連結後を示す図である。
【図４】射出成形機を示す図である。
【図５】エジェクタ装置を示す図であり、図５Ａはブロック図、図５Ｂは動作フローを示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を説明する。
図１において射出成形機１の一部が示されている。図１Ａにおいて射出成形機１は、金型Ｍ（破線で示した）が固定されるプラテン２と、図示しない駆動機構によりプラテン２を（図面左右方向に）前進・後退に移動自在にガイド支持するガイドロッド３と、金型Ｍから成形品をエジェクトするエジェクタ装置４を備えている。プラテン２には、左右方向に貫通された複数のロッド挿通孔５が設けられており、図１Ｂに示すようにロッド挿通孔５の配置位置は、プラテン２の表面に離散的である。そして、その位置は、射出成形機１で使用予定の複数種類の金型Ｍに基づいて設定されている。複数のロッド挿通孔５には、夫々エジェクタロッド１０が摺動自在に挿通される。プラテン２の背面側（図面左側）にはエジェクタプレート６が配設されており、そのエジェクタプレート６にエジェクタロッド１０が右方へ突設されている。エジェクタプレート６は、エジェクタ駆動機構７によりプラテン２に接近・離隔される。エジェクタロッド１０は、エジェクタプレート６に固定されたベースロッド１１と、ベースロッド１１に選択的に接続されるアタッチメントロッド１２とを有している。ここで、選択的とは、設定される金型Ｍによっては、アタッチメントロッド１２がベースロッド１１に連結される箇所と連結しない箇所が存在するということである。アタッチメントロッド１２には、ベースロッドと接続するための第１連結部分１３が設けられている。第１連結部分１３については、図３に関連して後述する。尚、本明細書において、エジェクタロッド１０と言う場合は、ベースロッド１１のみの場合および、アタッチメントロッド１２とベースロッド１１とが連結している場合の両方を言うものとする。
【００１３】
プラテン２の裏面のエジェクタ駆動機構７がプラテン２に対してエジェクタプレート６を左右に移動させると、エジェクタロッド１０も対応するロッド挿通孔５内を摺動される。エジェクタロッド１０が右方向に移動したとき（エジェクト位置のとき）に、ベースロッド１１の先端部はプラテン２から右に突出しない。一方、アタッチメントロッド１２が装着されたエジェクタロッド１０は、プラテン２に取り付けられた金型Ｍ内に進入し、エジェクタ駆動機構７の押し力により内部の成形物を押し出す。
【００１４】
図２はベースロッド１１の断面図である。ベースロッド１１は、円筒状の延長ロッド１４と、延長ロッド１４と同一径の外形寸法を有する円柱状の第２連結部分１５とからなる。延長ロッド１４の右端の雌ネジ１４ａと第２連結部分１５の左端の雄ネジ１５ｅが同軸上にあり、両者を螺合して固定・一体化される。尚、雌ネジ１４ａと雄ネジ１５ｅの関係は雌雄逆でも良い。
【００１５】
第２連結部分１５には、右端面(先端面)から左方へソケット穴１５ａが開口している。ソケット穴１５ａの内周壁の右端寄り部(先端寄り部)に径方向の外方へ陥没したロック溝１５ｂが周方向に形成される。ロック溝１５ｂを挟んでその左右には、第１連結部分１３（後述する）の外周が嵌合する受け面１５ｃが設けられる。また、ソケット穴１５ａの左側（奥側）には、六角穴からなる嵌合部１５ｄが設けられる。嵌合部１５ｄは、第２連結部分１５を延長ロッド１４に螺合する際に、六角レンチが装着されて回転締め付けを行うために用いられる。嵌合部１５ｄのさらに左側（奥側）は、第２連結部分１５と同心の筒孔１５ｆ（装着孔）が、第２連結部分１５の左端まで貫通している。筒孔１５ｆを内周壁には雌ネジ１５ｇが設けられている。センサユニット１６は、雌ネジ１５ｇに対して螺合する雄ネジ１６ａを外周に有し、ロッドセンサ１６ｂが内部に配置されている。センサユニット１６は、第２連結部分１５の雌ネジ１５ｇの左側から、螺入することができ、その根元には平面取りによる二平面や六角面等の入力面１６ｃが備えられ、適当な工具により回転力を受けられるようになっている。また、ロッドセンサ１６ｂは、第１連結部分１３の存在の有無を検出するセンサであり、スイッチ等の接触又はホール素子、光電センサ、近接スイッチ等の非接触センサを用いることができる。センサユニット１６は、第１連結部分１３の存在の有無を検出するのに最適な位置になるまで雌ネジ１５ｇに螺入され、適当な位置でロックナット１７を雄ネジ１６ａに左側から螺合することにより固定する。ロッドセンサ１６ｂの位置を調整することにより、第１連結部分１３の微妙な抜け状態に対しても精度良くロッドセンサ１６ｂが反応できるようになる。
【００１６】
延長ロッド１４には、第２連結部分１５の雄ネジ１５ｅが螺入される雌ネジ１４ａと、センサユニット１６の一部を収容する収容室１４ｂと、延長ロッド１４に同心となる筒孔１４ｃとが、右側から順に連続して形成されると共に、延長ロッド１４の左端まで貫通している。筒孔１４ｃ、筒孔１５ｆを通した筒孔に第２連結部分１５のソケット穴１５ａが連通している。この構成により、ソケット穴１５ａにアタッチメントロッド１２が挿入されたときに、アタッチメントロッド１２の第１連結部１３が上記の筒孔に対面する。
【００１７】
図３は、エジェクタプレート６、ベースロッド１１、及びアタッチメントロッド１２との接続を示した断面図である。尚、プラテン２に接しているプレート８は、金型Ｍを磁力によりプラテンに固定するマグネットクランププレートである。図３Ａにおいて、ベースロッド１１は、延長ロッド１４と第２連結部分１５とを固定・一体化された状態でエジェクタプレート６に固定される。固定端１４ｅの外周に設けられる雄ネジが、エジェクタプレート６の取付孔６ｂの内周に設けられた雌ネジ６ａに螺合することにより固定される。固定の際には、延長ロッド１４の外周の一部に設けられた平面取りされた二平面若しくは六角面等の入力面１４ｄに対して適当な治具により延長ロッド１４を回転させる。取付孔６ｂは、エジェクタプレート６を貫通する貫通孔である。このため、センサユニット１６からの信号線等の配線は、延長ロッド１４の筒孔１４ｃおよび取付孔６ｂを経てエジェクタプレート６の裏側に取り出される。ベースロッド１１の筒孔１５ｆにセンサユニット１６が設けられる。これにより、アタッチメントロッド１２とベースロッド１１との連結部分がロッド挿通孔５内に隠れてしまっていても、確実に連結されていること若しくは抜けていることをセンサユニット１６により検出することができる。また、近接・離間が行われるプラテン２とエジェクタプレート６との間には、センサユニット１６からの配線を取り回すことがない。
【００１８】
また、図３Ａの右側には、アタッチメントロッド１２の断面が示されている。アタッチメントロッド１２は、円柱状の延長ロッド１８と、延長ロッド１８と同一径で中空の基端部１３ａを右側に有する第１連結部分１３とを備える。基端部１３ａの内周に設けた雌ネジ１３ｂが延長ロッド１８の雄ネジ１８ａにネジ止め固定される。尚、雌ネジ１３ｂと雄ネジ１８ａの関係は、特許文献２に示したように雌雄逆でも良い。
【００１９】
第１連結部分１３は、基端部１３ａの左側に基端部１３ａよりも小径の挿入筒１３ｃを有している。その挿入筒１３ｃの筒孔１３ｄ内には、操作部材１３ｅを左方へ付勢するように圧縮コイルバネからなる弾性部材１３ｆが装着されている。弾性部材１３ｆは、延長ロッド１８の雄ネジ１８ａの左側に設けられた押当面１８ｂにより支持されている。筒孔１３ｄの内周壁には、半径方向へ貫通する２つの収容孔１３ｇが周方向へ所定の間隔をあけて設けられる。各収容孔１３ｇにロック用のボール１３ｈが半径方向へ移動自在に挿入される。収容孔１３ｇは、挿入筒１３ｃの筒壁１３ｉに貫通している。挿入筒１３ｃの筒壁１３ｉと第２連結部分１５の受け面１５ｃとは、両者が互いに摺動するのに必要な隙間を有する程度にほぼ同一径である。収容孔１３ｇには外側に向かって小径となる縮径部が設けられ、ボール１３ｈが外方へ脱落するのを防止している。操作部材１３ｅの左端部は左方へ向かうにつれて先細りするように形成され、弾性部材１３ｆにより常にボール１３ｈを半径方向外方へ付勢している。第１連結部分１３は、設定されるロッドセンサ１６ｂの種類により適当な形状若しくは材質が選定されている。
【００２０】
図３Ｂ及び図３Ｃは、第１連結部分１３を取り付ける過程を示している。図３Ｂにおいて、第１連結部分１３を第２連結部分１５に挿入すると、第１連結部分１３の挿入筒１３ｃの筒壁１３ｉが第２連結部分１５の受け面１５ｃを摺動する。ボール１３ｈは第２連結部分１５の受け面１５ｃにより第１連結部分１３内に押し込まれた状態である。図３Ｃにおいて、さらに、第１連結部分１３が停止位置に達すると、ボール１３ｈがロック溝１５ｂに侵入し保持される。第１連結部分１３の先端は、ロッドセンサ１６ｂに近接若しくは接触（センサ種別による）し、ロッドセンサ１６ｂは取付孔６ｂを介して第１連結部分１３の検出情報をエジェクタプレート６の裏側へ出力する。
【００２１】
図２Ｃ、図２Ｄは、エジェクタロッド１０の他の実施例を示している。ベースロッド２１は、ベースロッド１１のように延長ロッド１４と第２連結部分１５とからなる別々の部材を螺合して固定・一体化しておらず、一本の円筒に延長ロッド部２２と基端側継手部２３と一つの部材として加工形成している。また、ベースロッド２１のセンサユニット２４は、接触子２４ａとロッドセンサ（例えば圧力センサ）２４ｂとを有する。ベースロッド１１とは異なり、ベースロッド２１内にロッドセンサ２４ｂを有しておらず接触子２４ａのみである。
【００２２】
ベースロッド２１の基端側継手部２３は、右端面(先端面)から左方へソケット穴２１ａが開口している。ソケット穴２１ａの内周壁の右端寄り部(先端寄り部)が外方へ陥没したロック溝２１ｂが形成される。ロック溝２１ｂを挟んでその左右には、第１連結部分１３の筒壁１３ｉが嵌合する受け面２１ｃが設けられる。また、ソケット穴２１ａの左側（奥側）には、六角穴からなる嵌合部２１ｄが設けられる。嵌合部２１ｄは、ベースロッド２１をエジェクタプレート６に螺合する際に、六角レンチが装着されて回転締め付けを行うために用いられる。嵌合部２１ｄのさらに左側（奥側）は、ベースロッド２１と同心の筒孔２１ｅが、ベースロッド２１の左端まで貫通している。センサユニット２４の接触子２４ａがこの筒孔２１ｅに挿入されており、接触子２４ａはエジェクタプレート６のさらに左側に固定されたロッドセンサ２４ｂに接続されている。
【００２３】
次に、エジェクタロッド１０を用いて、ベースロッド１１に必要なアタッチメントロッド１２が連結されているかを判定可能なエジェクタ装置４について説明する。
まず、既存の射出成形機に対して簡便に、ベースロッド１１に必要なアタッチメントロッド１２が連結されているかを判定する機能を付加する例を示す。図４は、射出成形機１を示す。本例においては、金型Ｍの変更があってもごく限られたエジェクタロッド１０のみの変更である場合に適用できる。
【００２４】
生産設備の管理者は、射出成形機１に設定する金型Ｍが仕様の若干異なる成形物を成形するような生産計画の場合、エジェクタロッド１０の存在／不存在の変更が生じる箇所のみ、センサユニット１６（若しくは２４。以下、同じ）を設けられたベースロッド１１に入れ替えて、ロッドセンサ１６ｂ（若しくは２４ｂ。以下、同じ）の出力を警報表示装置９（例えば、ランプ）に接続しておく。警報表示装置９は、ロッドセンサ１６ｂがアタッチメントロッド１２を検出できないと、警告を表示する。また、各金型Ｍについて警報表示装置９の動作の有無を金型Ｍの外表面に表示しておく。その後、射出成形機１を担当する作業者が、射出成形機１を操作して作業を行う。その際に誤ったアタッチメントロッド１２を設定すると、本来設定すべきベースロッド１１のロッドセンサ１６ｂが不検出状態になり、警報表示装置９が動作する。作業者は金型Ｍの外表面の表示を視て、適正な設定がされていないことを確認できる。また、正しくアタッチメントロッド１２を設定したと思っていても、ロッドセンサ１６ｂが検出できなければ、実際には抜けている状態であって警告が発せられるのである。そして、作業中にアタッチメントロッド１２とベースロッド１１の連結が不安定になり、外れる若しくは外れかけた状態になってもロッドセンサ１６ｂがアタッチメントロッド１２を検出できないと警告が表示され、作業者は射出成形機１の異常に気付くことができる。
【００２５】
次に、既存の射出成形機に対して大幅に変更若しくは射出成形機を新設する場合に、ベースロッド１１に必要なアタッチメントロッド１２が連結されているかを判定する機能を付加したエジェクタ装置４を図５に示す。このエジェクタ装置４は、メモリ２５、入力装置２６、処理装置２７、警報装置２８、バーコードリーダ２９を有する。また、金型には、金型を特定するＩＤが付されている。
【００２６】
センサユニット１６を設けたベースロッド１１がエジェクタプレート６の全ての取付孔６ｂに設定されている。各ベースロッド１１に対しては、取付孔６ｂの位置に対応してアドレスが振り当てられる。また、メモリ２５には、各金型Ｍに対して、どのアドレスのベースロッド１１に対してアタッチメントロッド１２を連結すべきかを表す連結情報２５ａが格納されている。
【００２７】
作業者は各アタッチメントロッド１２を所定のベースロッド１１に連結し、入力装置２６を介して金型ＭのＩＤを入力する。金型のＩＤがバーコードとして金型Ｍに付与されている場合には、そのバーコードの情報をバーコードリーダ２９により読み取る。処理装置２７は、図５Ｂに示したフローを実行する。金型ＭのＩＤに基づきメモリ２５から連結情報２５ａを読み出す（ステップ３０）。各センサユニット１６からのロッド検出結果と連結情報２５ａとを比較する（ステップ３１）。一致しない場合においては、その不一致情報を処理装置２７が警報装置２８に伝達し、警報装置２８が警報を発する。また、処理装置２７は金型Ｍがプラテン２に設定されている限りにおいては、アタッチメントロッド１２の検出を行うことにより、作業途中におけるアタッチメントロッド１２の脱落を検出したときにも、同様に警報装置２８が警報を発する（ステップ３２）。
【００２８】
本実施例によれば、生産設備の管理者でなくとも、金型のＩＤを入力するだけで適正なアタッチメントロッド１２が連結されているかを判別できるので、熟練者でなくとも射出成形機１を扱えるという効果がある。
【００２９】
上記実施例においては、ベースロッド１１の第２連結部分１５を雌型のソケットとし、アタッチメントロッド１２の第１連結部分１３を雄型のプラグとしたが、継手の雌雄の関係は逆であってもかまわない。例えば、特許文献１に示すようなエジェクタプレートに直接固定されるベースロッド側に凸状の係合ピンを設け、着脱されるロッド側に係合ピンが挿入される係合孔が設けられるエジェクタロッドにおいても適用可能である。この場合、エジェクタプレート側からベースロッドの係合ピン先端に貫通する筒孔を設けて、センサユニットを設定する。そして、係合孔の底面をセンサユニットのロッドセンサが検出する。
【符号の説明】
【００３０】
１     射出成形機
２     プラテン
３     ガイドロッド
４     エジェクタ装置
５     ロッド挿通孔
６     エジェクタプレート
６ａ     雌ネジ
６ｂ     取付孔
７     エジェクタ駆動機構
８     プレート
９     警報表示装置
１０     エジェクタロッド
１１     ベースロッド
１２     アタッチメントロッド
１３     第１連結部分
１３ａ     基端部
１３ｂ     雌ネジ
１３ｃ     挿入筒
１３ｄ     筒孔
１３ｅ     操作部材
１３ｆ     弾性部材
１３ｇ     収容孔
１３ｈ     ボール
１３ｉ     筒壁
１４     延長ロッド
１４ａ     雌ネジ
１４ｂ     収容室
１４ｃ     筒孔
１４ｄ     入力面
１４ｅ     固定端
１５     第２連結部分
１５ａ     ソケット穴
１５ｂ     ロック溝
１５ｃ     受け面
１５ｄ     嵌合部
１５ｅ     雄ネジ
１５ｆ     筒孔
１５ｇ     雌ネジ
１６     センサユニット
１６ａ     雄ネジ
１６ｂ     ロッドセンサ
１６ｃ     入力面
１７     ロックナット
１８     延長ロッド
１８ａ     雄ネジ
１８ｂ     押当面
２１     ベースロッド
２１ａ     ソケット穴
２１ｂ     ロック溝
２１ｃ     受け面
２１ｄ     嵌合部
２１ｅ     筒孔
２２     延長ロッド部
２３     基端側継手部
２４     センサユニット
２４ａ     接触子
２４ｂ     ロッドセンサ
２５     メモリ
２５ａ     連結情報
２６     入力装置
２７     処理装置
２８     警報装置
２９     バーコードリーダ
【図１】
2019155719.tif 000003
【図２】
2019155719.tif 000004
【図３】
2019155719.tif 000005
【図４】
2019155719.tif 000006
【図５】
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