(57)【要約】      （修正有）【課題】従来の構成に比べて、テープを接着する場合に台木と穂木とをずれにくくする接ぎ木装置および接ぎ木方法を提供する。【解決手段】接着機４１が、テープ長手方向に対して台木２および穂木３を挟んで両側に配置され且つテープ対向方向の内側に突出する接着部４２ａで、テープ６，７どうしを接着することで、台木と穂木の片側ずつ接着していく従来の構成に比べて、テープを接着する場合に台木２と穂木３とをずれにくくすることができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
台木（２）と前記台木（２）に接ぎ木される穂木（３）との接合部を挟んで対向する一対のテープ（６，７）であって、前記台木（２）および穂木（３）の延びる方向に対して交差する長手方向に延びる前記テープ（６，７）と、
前記台木（２）および穂木（３）よりもテープ（６，７）の外側に配置されるとともに、テープ（６，７）の対向方向に移動可能に支持され、テープ（６，７）を前記台木（２）及び穂木（３）に接触させた状態で前記テープ（６，７）どうしを接着する接着機（４１）であって、テープ長手方向に対して前記台木（２）および穂木（３）を挟んで両側に配置され且つテープ対向方向の内側に突出する接着部（４２ａ，４２′）を有し、前記接着部（４２ａ，４２′）で前記テープ（６，７）どうしを接着する前記接着機（４１）と、
を備えたことを特徴とする接ぎ木装置。
【請求項２】
前記台木（２）及び穂木（３）に対してテープ長手方向の両側に隙間をあけた位置で前記テープ（６，７）どうしを接着する前記接着機（４１）、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の接ぎ木装置。
【請求項３】
前記一対のテープ（６，７）の一方のテープと他方のテープとが異なる物性を有する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の接ぎ木装置。
【請求項４】
前記台木（２）の切断面（２ａ）の鈍角側の頂点（２ｂ）と前記穂木（３）の切断面（３ａ）の鋭角側の頂点（３ｂ）とを揃えた状態で前記テープ（６，７）を接着させる
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の接ぎ木装置。
【請求項５】
前記テープ（６，７）よりも下方に配置されて、前記台木（２）を固定する台木固定部材（５１）と、
前記テープ（６，７）よりも上方に配置されて、前記穂木（３）を固定する穂木固定部材（５２）と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の接ぎ木装置。
【請求項６】
前記台木（２）を両側から挟む一対の台木固定具（５４）を有し、前記テープ対向方向に対して、前記テープ（６，７）よりも外側の台木待機位置と、前記台木（２）を挟んで固定する台木固定位置との間で移動可能な前記台木固定部材（５１）と、
前記穂木（３）を両側から挟む一対の穂木固定具（５４）を有し、前記テープ対向方向に対して、前記テープ（６，７）よりも外側の穂木待機位置と、前記穂木（３）を挟んで固定する穂木固定位置との間で移動可能な前記穂木固定部材（５２）と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の接ぎ木装置。
【請求項７】
前記テープ（６，７）の長手方向に対して前記接着機（４１）よりも外側に配置され、テープ（６，７）の対向方向に移動可能に支持され、前記一対のテープ（６，７）どうしを接触させて押さえるテープ寄せ機（２１）であって、前記テープ（６，７）どうしを接触させた状態で、前記テープ長手方向に対して前記接着機（４１）の外側から前記接着機（４１）に向けてテープ（６，７）を押さえながら移動可能な前記テープ寄せ機（２１）、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の接ぎ木装置。
【請求項８】
台木（２）の切断面（２ａ）と、前記台木（２）に接ぎ木される穂木（３）の切断面（３ａ）とを接触させた状態で、前記台木（２）と前記穂木（３）との接合部を一対のテープ（６，７）の間に配置し、
テープ長手方向に対して前記台木（２）および穂木（３）を挟んで両側に配置された接着部（４２ａ，４２′）でテープ（６，７）の対向方向から前記テープ（６，７）を押さえて、前記台木（２）及び穂木（３）に対してテープ長手方向の両側に隙間をあけた状態でテープ（６，７）どうしを接着する
ことを特徴とする接ぎ木方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台木と穂木とを接ぎ木する際に使用される接ぎ木装置および接ぎ木方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一対のテープの間に台木と穂木を挿入し、テープ（フィルム）の外側から溶着機と押し当て部材で挟み込み接ぎ木をする技術が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１７４５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には、１台の超音波溶着機（３４）で、フィルム（テープ）の長手方向に離れた位置を１か所ずつ溶着する構成が記載されている。しかしながら、１か所ずつ溶着していく構成では、１か所目を溶着する際に溶着位置と反対側が開放されているので、台木と穂木とがずれる恐れがある。特に、特許文献１に記載の構成では、フィルムに張力を作用させた状態で溶着しているので、溶着しようとしてフィルムを押さえるとフィルムに押されて台木と穂木がずれやすい。
また、特許文献１には、フィルムの長手方向に幅広の１台の超音波溶着機（３４）で溶着する構成も記載されている。しかしながら、この構成では、テープを挟んで超音波溶着機（３４）が接ぎ木部分を押すこととなり、台木と穂木とがずれやすい問題がある。
【０００５】
本発明は、従来の構成に比べて、テープを接着する場合に台木と穂木とをずれにくくすることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は、次の解決手段により解決される。
すなわち、請求項１に記載の発明は、台木（２）と前記台木（２）に接ぎ木される穂木（３）との接合部を挟んで対向する一対のテープ（６，７）であって、前記台木（２）および穂木（３）の延びる方向に対して交差する長手方向に延びる前記テープ（６，７）と、前記台木（２）および穂木（３）よりもテープ（６，７）の外側に配置されるとともに、テープ（６，７）の対向方向に移動可能に支持され、テープ（６，７）を前記台木（２）及び穂木（３）に接触させた状態で前記テープ（６，７）どうしを接着する接着機（４１）であって、テープ長手方向に対して前記台木（２）および穂木（３）を挟んで両側に配置され且つテープ対向方向の内側に突出する接着部（４２ａ，４２′）を有し、前記接着部（４２ａ，４２′）で前記テープ（６，７）どうしを接着する前記接着機（４１）とを備えたことを特徴とする接ぎ木装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記台木（２）及び穂木（３）に対してテープ長手方向の両側に隙間をあけた位置で前記テープ（６，７）どうしを接着する前記接着機（４１）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の接ぎ木装置である。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記一対のテープ（６，７）の一方のテープと他方のテープとが異なる物性を有することを特徴とする請求項１または２に記載の接ぎ木装置である。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記台木（２）の切断面（２ａ）の鈍角側の頂点（２ｂ）と前記穂木（３）の切断面（３ａ）の鋭角側の頂点（３ｂ）とを揃えた状態で前記テープ（６，７）を接着させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の接ぎ木装置である。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、前記テープ（６，７）よりも下方に配置されて、前記台木（２）を固定する台木固定部材（５１）と、前記テープ（６，７）よりも上方に配置されて、前記穂木（３）を固定する穂木固定部材（５２）とを備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の接ぎ木装置である。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、前記台木（２）を両側から挟む一対の台木固定具（５４）を有し、前記テープ対向方向に対して、前記テープ（６，７）よりも外側の台木待機位置と、前記台木（２）を挟んで固定する台木固定位置との間で移動可能な前記台木固定部材（５１）と、前記穂木（３）を両側から挟む一対の穂木固定具（５４）を有し、前記テープ対向方向に対して、前記テープ（６，７）よりも外側の穂木待機位置と、前記穂木（３）を挟んで固定する穂木固定位置との間で移動可能な前記穂木固定部材（５２）とを備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の接ぎ木装置である。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、前記テープ（６，７）の長手方向に対して前記接着機（４１）よりも外側に配置され、テープ（６，７）の対向方向に移動可能に支持され、前記一対のテープ（６，７）どうしを接触させて押さえるテープ寄せ機（２１）であって、前記テープ（６，７）どうしを接触させた状態で、前記テープ長手方向に対して前記接着機（４１）の外側から前記接着機（４１）に向けてテープ（６，７）を押さえながら移動可能な前記テープ寄せ機（２１）を備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の接ぎ木装置である。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、台木（２）の切断面（２ａ）と、前記台木（２）に接ぎ木される穂木（３）の切断面（３ａ）とを接触させた状態で、前記台木（２）と前記穂木（３）との接合部を一対のテープ（６，７）の間に配置し、テープ長手方向に対して前記台木（２）および穂木（３）を挟んで両側に配置された接着部（４２ａ，４２′）でテープ（６，７）の対向方向から前記テープ（６，７）を押さえて、前記台木（２）及び穂木（３）に対してテープ長手方向の両側に隙間をあけた状態でテープ（６，７）どうしを接着することを特徴とする接ぎ木方法である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、接着機（４１）が、テープ長手方向に対して台木（２）および穂木（３）を挟んで両側に配置され且つテープ対向方向の内側に突出する接着部（４２ａ，４２′）で、テープ（６，７）どうしを接着することで、台木（２）と穂木（３）の片側ずつ接着していく従来の構成に比べて、テープを接着する場合に台木と穂木とをずれにくくすることができる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、前記台木（２）及び穂木（３）に対してテープ長手方向の両側に隙間をあけた位置で前記テープ（６，７）どうしを接着することで、テープの伸縮性を生かして確実に接着できる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、一方のテープと他方のテープとが異なる物性とすることで、一方と他方で収縮が異なり、接着が良好になる。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、台木（２）の頂点（２ｂ）と穂木（３）の頂点（３ｂ）とを揃えた状態で接着することで、維管束どうしが接合しやすく、台木（２）と穂木（３）を確実に接合することで接ぎ木が良好になる。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、請求項１ないし４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、台木固定部材（５１）と穂木固定部材（５２）とを設けることで、台木（２）と穂木（３）の姿勢を確実に固定することができ、確実に接ぎ木をすることができる。
【００１９】
請求項６記載の発明によれば、請求項１ないし５のいずれかに記載の発明の効果に加えて、台木待機位置および穂木待機位置において、テープ（６，７）よりも外側に台木固定具（５４）および穂木固定具（５４）が移動することで、台木（２）と穂木（３）をテープ（６，７）の間に挿入しやすくすることができる。
【００２０】
請求項７記載の発明によれば、請求項１ないし６のいずれかに記載の発明の効果に加えて、テープ寄せ機（２１）がテープ（６，７）を挟んだ状態で接着機（４１）側に移動することで、台木（２）と穂木（３）がずれにくく、接合精度が向上する。
【００２１】
請求項８記載の発明によれば、接着機（４１）が、テープ長手方向に対して台木（２）および穂木（３）を挟んで両側に配置された接着部（４２ａ，４２′）で、テープ（６，７）どうしを接着することで、台木（２）と穂木（３）の片側ずつ接着していく従来の構成に比べて、テープを接着する場合に台木と穂木とをずれにくくすることができる。また、テープ長手方向の両側に隙間をあけた位置で前記テープ（６，７）どうしを接着することで、テープの伸縮性を生かして確実に接着できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は本実施形態の接ぎ木装置の説明図である。
【図２】図２はテープ固定装置の説明図であり、図２（Ａ）は平面図、図２（Ｂ）は図２（Ａ）の矢印ＩＩＢ方向から見た図、図２（Ｃ）は図２（Ｂ）の矢印ＩＩＣ方向から見た図である。
【図３】図３は本実施形態のテープ寄せ機の要部説明図である。
【図４】図４は胚軸寄せの説明図であり、図４（Ａ）は待機位置に移動した状態の説明図、図４（Ｂ）は図４（Ａ）の矢印ＩＶＢ方向から見た概略図、図４（Ｃ）は胚軸寄せ位置に移動した状態の説明図、図４（Ｄ）は図４（Ｃ）の矢印ＩＶＤ方向から見た概略図である。
【図５】図５は本実施形態の制御部の制御の過程の説明図であり、図５（Ａ）はテープが張られて胚軸寄せがされた状態の説明図、図５（Ｂ）はテープ寄せ機が閉位置に移動した状態の説明図、図５（Ｃ）はテープ寄せ機がテープ寄せ位置に移動した状態の説明図、図５（Ｄ）はテープが溶着された状態の説明図である。
【図６】図６は本実施形態の接ぎ木作業のフローチャートである。
【図７】図７は本実施形態の接ぎ木装置において、テープがカットされた場合の説明図であり、図７（Ａ）はカット直後の状態の説明図、図７（Ｂ）はテープが収縮した状態の説明図である。
【図８】図８は台木と穂木の接合部分の説明図であり、図８（Ａ）は本実施形態の場合の側面図、図８（Ｂ）は図８（Ａ）の矢印ＶＩＩＩＢ方向から見た図、図８（Ｃ）は別の形態の場合の側面図、図８（Ｄ）は図８（Ｃ）の矢印ＶＩＩＩＤ方向から見た図である。
【図９】図９は本実施形態の溶着機の別の形態の説明図であり、図９（Ａ）は第１の別形態の説明図、図９（Ｂ）は第２の別形態の説明図、図９（Ｃ）は第３の別形態の説明である。
【図１０】図１０は本実施形態の別の形態の説明図であり、図１０（Ａ）はテープが台木と穂木から離間した状態の説明図、図１０（Ｂ）はテープが台木と穂木に接触した状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１は本実施形態の接ぎ木装置の説明図である。
図１において、本発明の一例の接ぎ木装置１は、台木２と穂木３とを挟んで対向して配置された一対のテープ６，７を有する。テープ６，７は、供給軸６ａ，７ａを中心とするロール状に巻かれている。供給軸６ａ，７ａは、図示しないブレーキ（制動部材）が設けられている。なお、本実施形態では、テープ６，７は、一例として、熱可塑性のフィルムで構成されているが、これに限定されず、任意の構成を採用可能である。例えば、テープ６，７の内側（対向する側）の面に接着剤の層が積層された構成とすることも可能である。
【００２４】
図２はテープ固定装置の説明図であり、図２（Ａ）は平面図、図２（Ｂ）は図２（Ａ）の矢印ＩＩＢ方向から見た図、図２（Ｃ）は図２（Ｂ）の矢印ＩＩＣ方向から見た図である。
図１、図２において、テープ６，７の下方には、張力付与部の一例としてのテープ固定装置１１が配置されている。図２において、テープ固定装置１１は、テープ６，７の長手方向（Ｘ方向）に沿って延びるスライドレール１２を有する。スライドレール１２には、テープ長手方向に沿って延びる回転シャフト１３が支持されている。回転シャフト１３の外表面には、らせん状のネジ山が形成されている。また、回転シャフト１３は、駆動源の一例としてのモータ１４で駆動可能に構成されている。
【００２５】
回転シャフト１３には、スライダ１６が支持されている。スライダ１６には、回転シャフト１３が貫通するネジ孔１６ａが形成されている。また、スライダ１６は、スライドレール１２に沿って、テープ長手方向に沿って移動可能に支持されている。したがって、回転シャフト１３の正逆回転に伴って、ネジ山とネジ孔１６ａとの噛み合いで、スライダ１６は回転シャフト１３に沿って移動する。
スライダ１６には、昇降部材の一例としての上下シリンダ１７が支持されている。上下シリンダ１７は、制御信号の入力に応じて、上部のプランジャ１７ａが上下方向に伸縮可能に構成されている。
【００２６】
上下シリンダ１７の上部には、開閉部の一例としてのチャック１８が支持されている。チャック１８は、上方に延びる固定板１８ａを有する。固定板１８ａは、一対のテープ６，７の間に挟まれるように配置される。また、チャック１８は、固定板１８ａを挟んで一対のテープ固定ハンド１８ｂ，１８ｃが配置されている。各テープ固定ハンド１８ｂ，１８ｃと固定板１８ａとの間に、それぞれテープ６，７が位置するように、テープ固定ハンド１８ｂ，１８ｃが配置されている。テープ固定ハンド１８ｂ，１８ｃは、チャック１８の作動または作動停止に応じて、固定板１８ａに対して接近して固定板１８ａとの間でテープ６，７を挟む閉位置と、固定板１８ａに対して離間してテープ６，７を挟まない開位置との間で移動可能に構成されている。
【００２７】
図２（Ａ）において、本実施形態では、固定板１８ａおよびテープ固定ハンド１８ｂ，１８ｃのテープ対向面には、テープ６，７側に突出する凹凸部１８ｄが形成されている。凹凸部１８ｄは、テープ６，７を挟んだ際の滑り止めとして機能し、テープ６，７を確実に保持することが可能である。
図２（Ｂ）において、本実施形態では、固定板１８ａおよびテープ固定ハンド１８ｂ，１８ｃの上端部には、案内部の一例としてのガイド面１８ｅが形成されている。ガイド面１８ｅは面取り形状に形成されている。したがって、上下シリンダ１７の作動に伴って、チャック１８がテープ６，７の下端よりも下方の下降位置から、テープ６，７が固定板１８ａとテープ固定ハンド１８ｂ，１８ｃの間に入る上昇位置に移動する際に、テープ６，７がガイド面１８ｅにガイドされ、固定板１８ａやテープ固定ハンド１８ｂ，１８ｃに引っ掛かりにくくなる。
【００２８】
また、本実施形態では、テープ６，７がテープ固定ハンド１８ｂ，１８ｃに挟まれた状態で、回転シャフト１３が回転すると、テープ６，７が張力が付与された状態で供給軸６ａ，７ａ側から引き出される引張位置（図１、図２（Ｃ）の実線参照）にチャック１８が移動可能である。なお、引張位置に移動する際に、供給軸６ａ，７ａのブレーキを作動させることで、テープ６，７に張力を付与可能である。
また、テープ固定ハンド１８ｂ，１８ｃがテープ６，７から離れた状態で、上下シリンダ１７が下降し、回転シャフト１３が逆回転した後で、上下シリンダ１７を上昇させることで待機位置（図１、図２（Ｃ）の破線参照）に移動可能である。
【００２９】
図３は本実施形態のテープ寄せ機の要部説明図である。
図１において、テープ固定装置１１の引張位置と待機位置との間には、テープ寄せ機２１が配置されている。本実施形態のテープ寄せ機２１は、テープ６，７の長手方向に沿って間隔をあけて２組設置されている。各テープ寄せ機２１は、テープ６，７を挟んで対向する一対の接触プレート２２を有する。図３において、テープ寄せ機２１は、接触プレート２２をテープ６，７に対して接触、離間する方向に移動させる挟持テーブル２３と、テープ６，７の長手方向に沿って接触プレート２２を移動させる寄せテーブル２４とを有する。
【００３０】
したがって、本実施形態のテープ寄せ機２１は、挟持テーブル２３を作動させることで、接触プレート２２どうしでテープ６，７を挟む挟持位置に移動したり、テープ６，７から離間する位置に移動させることも可能である。また、寄せテーブル２４を作動させることで、接触プレート２２どうしでテープ６，７を挟んだ状態で台木２および穂木３に接近するテープ寄せ位置と、台木２および穂木３から離間した待機位置との間で移動可能である。
【００３１】
図１において、テープ長手方向に対して、２組のテープ寄せ機２１の内側には、切断部材の一例としてのカッター３１が配置されている。カッター３１は、テープ６，７の長手方向に沿って間隔をあけて２組配置されている。各カッター３１は、切断刃により構成されたナイフ３２と、受け台３３とがテープ６，７を挟んで配置されている。ナイフ３２および受け台３３は、図示しない移動機構（例えば、挟持テーブル２３等参照）により、テープ６，７に対して接近、離間可能に支持されている。したがって、ナイフ３２と受け台３３がテープ６，７に接触することにより、テープ６，７が切断可能である。
【００３２】
前記カッター３１の内側には、接着機の一例としての溶着機４１が配置されている。溶着機４１は、テープ６，７を挟んで一対の溶着アーム４２，４２が配置されている。各溶着アーム４２は、図示しない移動機構（例えば、挟持テーブル２３等参照）により、テープ６，７に対して接近、離間可能に支持されている。
各溶着アーム４２のテープ６，７に対向する側の端部には、テープ長手方向に対して台木２および穂木３を挟んで両側に配置され且つテープ対向方向の内側に突出する突出部（接着部）４２ａが形成されている。従って、突出部４２ａどうしの内側には、凹部４２ｂが形成されている。
なお、本実施形態では、溶着アーム４２の上下方向の長さは、テープ６，７を確実に溶着できる（接合率が高まる）ように、テープ６，７の上下方向の長さ（幅）よりも長く構成されている。
【００３３】
本実施形態の溶着アーム４２は、対向する溶着アーム４２どうしが接近すると、テープ６，７を挟んで突出部４２ａどうしが間接的に接触する状態となる。このとき、凹部４２ｂどうしで囲まれた空間に、台木２および穂木３が収容された状態となり、台木２および穂木３の両側においてテープ６，７が突出部４２ａで挟まれた状態となる。
そして、溶着アーム４２どうしでテープ６，７を挟んだ状態で、溶着アーム４２（の突出部４２ａ）が加熱されると、テープ６，７どうしが熱溶着される。したがって、台木２と穂木３の両側に隙間があけられた状態で、テープ６，７が溶着される。
【００３４】
なお、本実施形態では、接着機として熱溶着でテープ６，７どうしを接合する構成を例示したがこれに限定されない。例えば、超音波溶着機を利用したり、あるいは、綴じ針を使用して接合（綴じる）ステープラ等を利用したり、あるいはテープ６，７の内面に接着剤を塗布して溶着アーム４２で押さえて接着する等、テープ６，７どうしを接合可能な任意の構成を採用可能である。
【００３５】
図４は胚軸寄せの説明図であり、図４（Ａ）は待機位置に移動した状態の説明図、図４（Ｂ）は図４（Ａ）の矢印ＩＶＢ方向から見た概略図、図４（Ｃ）は胚軸寄せ位置に移動した状態の説明図、図４（Ｄ）は図４（Ｃ）の矢印ＩＶＤ方向から見た概略図である。
図１において、溶着機４１の下方には、台木固定部材の一例としての台木胚軸寄せ５１が配置され、溶着機４１の上方には、穂木固定部材の一例としての穂木胚軸寄せ５２が配置されている。図１、図４において、台木胚軸寄せ５１は、箱型のベース部５３を有する。ベース部５３には、テープ６，７の長手方向に沿って一対の胚軸寄せアーム（台木固定具、穂木固定具）５４が配置されている。胚軸寄せアーム５４は、ベース部５３を中心として対称の略Ｌ字状のアーム形状に形成されており、先端部には、台木２の胚軸２ａに接触可能な凹部５４ｂが形成されている。また、本実施形態の胚軸寄せアーム５４は、図４（Ｂ）、（Ｄ）に示すように、一方の胚軸寄せアーム５４と他方の胚軸寄せアーム５４は、上下方向にずれた位置に配置されている。
【００３６】
胚軸寄せアーム５４は、ベース部５３に、回転軸５４ａを中心として、図４（Ａ）に示す待機位置と、図４（Ｃ）に示す胚軸寄せ位置との間で回転可能に支持されている。
図４（Ａ）に示す待機位置では、胚軸寄せアーム５４は、テープ６，７よりも外側に位置する。図４（Ｃ）に示す胚軸寄せ位置では、一対の胚軸寄せアーム５４の凹部５４ｂの間の空間に台木２の胚軸２ａを挟み込む形で位置決めを行う。
なお、穂木胚軸寄せ５２は、台木胚軸寄せ５１と同様に構成されているので、穂木胚軸寄せ５２については詳細な説明は省略する。
【００３７】
したがって、図４（Ａ）に示すように、台木２と穂木３との位置がずれていても、胚軸寄せアーム５４で台木２と穂木３が所定の位置に位置決めされ、図４（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、台木２と穂木３とが接がれた状態で保持（固定）される。
【００３８】
（制御部の説明）
接ぎ木装置１の制御部６１は、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、制御部６１は、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、制御部６１は、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、制御部６１は、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施形態１の制御部６１は、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、制御部６１は、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００３９】
図５は本実施形態の制御部の制御の過程の説明図であり、図５（Ａ）はテープが張られて胚軸寄せがされた状態の説明図、図５（Ｂ）はテープ寄せ機が閉位置に移動した状態の説明図、図５（Ｃ）はテープ寄せ機がテープ寄せ位置に移動した状態の説明図、図５（Ｄ）はテープが溶着された状態の説明図である。
本実施形態の制御部６１は、図示しない作業開始ボタンの入力がされると、接ぎ木作業が開始される。制御部６１は、まず、テープ固定ハンド１８ｂ，１８ｃを閉位置に移動させた後、引張位置へ移動させる。したがって、テープ６，７を張った状態（張力が付与された状態）にする。制御部６１は、この状態で作業の一時待機状態とする。
そして、テープ６，７の間に、台木２と穂木３とが作業者の手でセットされた後、図示しない完了ボタンの入力がされると、制御部６１は、胚軸寄せアーム５４を胚軸寄せ位置に移動させる（図５（Ａ）参照）。
【００４０】
次に、制御部６１は、テープ寄せ機２１を挟持位置（図５（Ｂ）参照）に移動させた後、テープ寄せ位置（図５（Ｃ）参照）に移動させる。
次に、制御部６１は、溶着機４１を溶着位置に移動させてテープ６，７の溶着を行う（図５（Ｄ）参照）。
次に、制御部６１は、溶着機４１を待機位置に移動させた後、胚軸寄せアーム５４を待機位置に戻す。
【００４１】
次に、制御部６１は、カッター３１を作動させてテープ６，７を切断して、カッター３１を元の位置（待機位置）に戻す。そして、制御部６１はこの状態で作業の一時待機状態とする。
そして、テープ６，７で固定された台木２と穂木３を作業者が取り出した後、完了ボタンの入力がされると、制御部６１は、テープ固定ハンド１８ｂ，１８ｃを開位置に移動させた後、待機位置に移動させる。
そして、制御部６１は、テープ寄せ機２１を開位置に移動させた後、待機位置に移動させる。
【００４２】
（本実施形態の流れ図の説明）
図６は本実施形態の接ぎ木作業のフローチャートである。
次に、本実施形態の接ぎ木装置１における制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
図６のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、接ぎ木装置１の制御部６１に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は接ぎ木装置１の他の各種処理と並行して実行される。
図６に示すフローチャートは接ぎ木装置１の電源投入により開始される。
【００４３】
ＳＴ１において、接ぎ木作業が開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、テープ固定ハンド１８ｂ，１８ｃを閉位置に移動させて、ＳＴ３に進む。
ＳＴ３において、テープ固定ハンド１８ｂ，１８ｃを引張位置に移動させて、ＳＴ４に進む。
ＳＴ４において、台木２と穂木３とをテープ６，７の間にセットする作業が完了したか否かを判別する。すなわち、完了ボタンの入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４を繰り返す。
【００４４】
ＳＴ５において、胚軸寄せ５１，５２を胚軸寄せ位置に移動させ、ＳＴ６に進む。
ＳＴ６において、テープ寄せ機２１を挟持位置に移動させ、ＳＴ７に進む。
ＳＴ７において、テープ寄せ機２１をテープ寄せ位置に移動させ、ＳＴ８に進む。
ＳＴ８において、溶着機４１を溶着位置へ移動させて、テープ６，７を溶着する。そして、ＳＴ９に進む。
ＳＴ９において、溶着機４１を待機位置に移動させ、ＳＴ１０に進む。
ＳＴ１０において、胚軸寄せ５１，５２を待機位置に移動させ、ＳＴ１１に進む。
ＳＴ１１において、カッター３１を作動させて、テープ６，７をカットする。そして、ＳＴ１２に進む。
【００４５】
ＳＴ１２において、台木２と穂木３とがテープ６，７の間から取り出す作業が完了したか否かを判別する。すなわち、完了ボタンの入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２を繰り返す。
ＳＴ１３において、テープ固定ハンド１８ｂ，１８ｃを開位置に移動させ、ＳＴ１４に進む。
ＳＴ１４において、テープ固定ハンド１８ｂ，１８ｃを待機位置に移動させ、ＳＴ１５に進む。
ＳＴ１５において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ１に戻る。
（１）テープ寄せ機２１を開位置に移動させる
（２）テープ寄せ機２１を待機位置に移動させる。
【００４６】
（本実施形態の接ぎ木装置の作用）
前記構成を備えた本実施形態の接ぎ木装置１では、テープ６，７がテープ固定装置１１で張られた状態で、テープ６，７の上下の胚軸寄せ５１，５２で台木２と穂木３とが所定の位置に位置合わせされる。したがって、胚軸寄せ５１，５２を有しない構成に比べて、台木２と穂木３のずれが抑制される。
そして、胚軸寄せ５１，５２で位置合わせがされた状態で、テープ寄せ機２１がテープ寄せ位置に移動する。したがって、テープ寄せ機２１で寄せられたテープ６，７が、台木２と穂木３に巻き付く範囲（巻き付き角）が大きくなる。よって、テープ寄せ機２１がテープ寄せ位置に移動しない場合に比べて、台木２と穂木３の位置がさらに安定する（ずれにくくなる）。
【００４７】
テープ寄せ機２１がテープ寄せ位置に移動した状態で、溶着機４１で溶着が行われる。本実施形態の溶着機４１は、台木２と穂木３の両側を挟むように突出部４２ａで溶着を行う。したがって、台木２と穂木３の片側ずつ溶着していく従来の構成に比べて、テープ６，７を接着する場合に台木２と穂木３とがずれにくくなる。
【００４８】
図７は本実施形態の接ぎ木装置において、テープがカットされた場合の説明図であり、図７（Ａ）はカット直後の状態の説明図、図７（Ｂ）はテープが収縮した状態の説明図である。
また、本実施形態の接ぎ木装置１では、溶着後に、カッター３１でテープ６，７が切断（カット）される。このとき、図５（Ｄ）、図７（Ａ）に示すようにテープ６，７に張力が作用した状態から、テープ６，７を押さえたり、引っ張ったりする部材（テープ寄せ機２１やテープ固定装置１１）が離れると、テープ６，７の伸縮性と張力とにより、図７（Ｂ）に示すように、テープ６，７が収縮して、台木２と穂木３に巻き付く。したがって、巻き付いたテープ６，７で台木２と穂木３が固定され、台木２と穂木３がずれにくくなる。
【００４９】
また、本実施形態の接ぎ木装置１では、台木２及び穂木３に対してテープ６，７の長手方向の両側に隙間をあけた位置で、テープ６，７どうしが接着（溶着）される。したがって、テープ６，７をカッター３１で切断した場合に、テープ６，７の伸縮性を生かして確実に接着できる。また、台木２や穂木３に溶着機４１が接触する場合、台木２と穂木３に熱が加わって、台木２と穂木３がダメージを受ける恐れがあるが、本実施形態では、それも抑制される。
【００５０】
特に、本実施形態の溶着機４１では、一対の溶着アーム４２が対称に配置されており、両方の溶着アーム４２が移動する。特許文献１に記載のように、一方が固定の押し当て板で、他方が移動する溶着機を使用する構成では、溶着する際に、先に溶着機側（移動側）のテープに接触した後で、固定の押し当て板に押し当てられることとなり、先に溶着機側から力を受け、後で押し当て板側から力を受けることとなる。したがって、溶着時に台木２と穂木３がずれてしまう恐れがある。これに対して、実施形態１では、台木２と穂木３の両側からテープ６，７がほぼ同時に接触することとなり、台木２と穂木３がずれにくくなる。
【００５１】
図８は台木と穂木の接合部分の説明図であり、図８（Ａ）は本実施形態の場合の側面図、図８（Ｂ）は図８（Ａ）の矢印ＶＩＩＩＢ方向から見た図、図８（Ｃ）は別の形態の場合の側面図、図８（Ｄ）は図８（Ｃ）の矢印ＶＩＩＩＤ方向から見た図である。
また、本実施形態では、図８（Ａ）に示すように、台木２の切断面２ａの鈍角側の頂点２ｂと、穂木３の切断面３ａの鋭角側の頂点３ｂとを揃えた状態でテープ６，７を接着させている。例えば、トマトの接ぎ木を行う場合、図８（Ｂ）、（Ｄ）に示すように、維管束２ｃ，３ｃは外周側に存在している。したがって、図８（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、台木２と穂木３の中心線を合わせると、台木２と穂木３の径によっては、台木２の維管束２ｃと穂木３の維管束３ｃとが接続されにくい場合がある。維管束２ｃ，３ｃが接続されないと、接ぎ木された作物が成長しない恐れがある。これに対して、本実施形態では、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、頂点２ｂ，３ｂが揃うように胚軸寄せ５１，５２で位置合わせをする。したがって、維管束２ｃ，３ｃが確実に接続される部分が確保され、接ぎ木が成功しやすい。
【００５２】
この時、テープ６，７は、同一のテープを使用するのではなく、揃えられた頂点２ｂ，３ｂ側のテープが、反対側のテープよりも収縮が小さいものを使用することが好ましい。同一のテープを使用した場合、台木２と穂木３がテープ６，７の両側から均等に力を受ける。したがって、頂点２ｂ，３ｂを揃えた状態で溶着を行っても、カッター３１でテープ６，７が切断されて長手方向に引っ張る力がなくなった後に、テープ６，７から均等に受ける力で、穂木３が押されて図８（Ｃ）、（Ｄ）に示す状態になる恐れがある。したがって、テープ６，７で物性が異なるものを使用し、頂点２ｂ，３ｂ側の収縮が小さいテープを配置することで、揃えられた頂点２ｂ，３ｂがずれにくくすることが好ましい。
なお、テープ６，７の収縮が異なれば、任意のテープ６，７を使用可能である。したがって、熱収縮量や弾性定数、ヤング率等の物性が異なるテープ６，７としたり、例えば、同一材料でも、厚さを変えることで収縮を小さくする構成とすることも可能である。
【００５３】
また、本実施形態では、熱可塑性のテープ６，７を使用し、溶着機４１で熱溶着を行う構成を例示したがこれに限定されない。例えば、一方のテープを透明なテープとし、他方のテープを有色のテープとし、有色のテープが吸収する波長のレーザー光を照射することで、熱溶着を行う構成とすることも可能である。また、レーザー光の幅や強度を変えることで、熱溶着後に、テープ６，７をレーザー光で切断する構成とすることも可能である。この場合、溶着機４１とカッター３１とが、レーザー光源で兼用される構成となり、部品点数の削減や小型化に寄与する。
また、例えば、接ぎ木する作物の品種や日時等に応じて、テープの色を変えることも可能である。このようにすることで、テープの色を見るだけで、接ぎ木された品種の確認や、病気への耐性、生長の速度の判断等に活かすことも可能である。
【００５４】
図９は本実施形態の溶着機の別の形態の説明図であり、図９（Ａ）は第１の別形態の説明図、図９（Ｂ）は第２の別形態の説明図、図９（Ｃ）は第３の別形態の説明である。
本実施形態の溶着機４１では、２つの突出部４２ａを有する溶着アーム４２を使用する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、図９（Ａ）に示すように、２つの突起部４２ａに対応して、テープ長手方向に間隔を離して配置された一対の溶着部４２′がテープ６，７に対して接近、離間可能な構成とすることも可能である。
また、図９（Ｂ）に示すように、一方を図１に示す溶着アーム４２とし、他方を図９（Ａ）に示す溶着部（接着部）４２′とすることも可能である。さらに、図９（Ｃ）に示すように、一方を台木２と穂木３が収容可能な窪み４３が形成され且つテープ長手方向に長く延びる溶着アーム４４とし、他方を図９（Ａ）に示す溶着部４２′とすることも可能である。
【００５５】
図１０は本実施形態の別の形態の説明図であり、図１０（Ａ）はテープが台木と穂木から離間した状態の説明図、図１０（Ｂ）はテープが台木と穂木に接触した状態の説明図である。
図１０において、テープ６，７の対向する側の面に、上下方向に沿った凹凸を有するテープ６，７を使用することも可能である。凹凸が無い場合は、溶着後のテープ６，７の間から台木２と穂木３が上下方向に抜けてしまう場合もあった。これに対して、凹凸を形成することで、テープ６，７の凹凸が台木２と穂木３が引っ掛かって、抜けにくくなる。
【符号の説明】
【００５６】
１…接ぎ木装置、
２…台木、
２ａ…切断面、
２ｂ…鈍角側の頂点、
３…穂木、
３ａ…切断面、
３ｂ…鋭角側の頂点、
６，７…テープ、
２１…テープ寄せ機、
４１…接着機、
４２ａ，４２′…接着部、
５１…台木固定部材、
５２…穂木固定部材、
５４…台木固定具、穂木固定具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019187350.tif 000008
【図７】
2019187350.tif 000009
【図８】
2019187350.tif 000010
【図９】
2019187350.tif 000011
【図１０】
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