(57)【要約】【課題】被覆の剥ぎ取り作業を容易に行うことができるとともに、電線のサイズに応じた汎用性を備えた電線被覆剥ぎ装置。【解決手段】芯線３とこの芯線３を覆っている被覆５とを備えている電線７を、この電線７の長手方向で相対的に移動自在なように保持する複数の電線チャック９と、各電線チャック９で保持されている電線７における被覆５の、電線チャック９での保持箇所と同様な複数箇所を、電線７の前記相対的な移動によって、所定の長さにわたって切り裂く複数の被覆切り裂き刃１１と有する電線被覆剥ぎ装置１である。【選択図】図１
2019047638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
芯線とこの芯線を覆っている被覆とを備えている電線を、この電線の長手方向で相対的に移動自在なように保持する複数の電線チャックと、
前記各電線チャックで保持されている電線における前記被覆の、前記電線チャックでの保持箇所と同様な複数箇所を、前記電線の前記相対的な移動によって、所定の長さにわたって切り裂く複数の被覆切り裂き刃と、
を有することを特徴とする電線被覆剥ぎ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電線被覆剥ぎ装置において、
前記電線の外径に応じて前記各電線チャックを移動位置決めする電線チャック移動位置決め部を有することを特徴とする電線被覆剥ぎ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の電線被覆剥ぎ装置において、
一定の力をもって前記被覆切り裂き刃による前記電線の被覆の切り裂きがなされるように、前記被覆切り裂き刃に力を付与する被覆切り裂き刃力付与部を有することを特徴とする電線被覆剥ぎ装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の電線被覆剥ぎ装置において、
前記被覆切り裂き刃は、前記電線の被覆を切り裂くときに、前記電線の芯線にころがり対偶をなすように構成されていることを特徴とする電線被覆剥ぎ装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の電線被覆剥ぎ装置において、
前記電線の被覆に切り込みを入れる電線周方向切り込み部を有し、
前記電線周方向切り込み部は、前記各被覆切り裂き刃によって所定の長さにわたって前記被覆に形成されるスリットの長手方向の少なくとも一方の端に切り込みを入れように構成されていることを特徴とする電線被覆剥ぎ装置。
【請求項６】
芯線とこの芯線を覆っている被覆とを備えている電線における前記被覆の、周方向でお互いが離れている複数箇所に、被覆切り裂き刃を切り込ませる被覆切り裂き刃切り込ませ工程と、
前記被覆切り裂き刃切り込ませ工程で前記被覆切り裂き刃を前記電線の被覆に切り込ませている状態で、前記被覆切り裂き刃に対して前記電線をこの長手方向に所定の距離だけ相対的に移動して、前記電線の被覆に所定の長さにわたるスリットを複数形成するスリット形成工程と、
を有することを特徴とする電線被覆剥ぎ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線被覆剥ぎ装置および電線被覆剥ぎ方法に係り、特に、複数の被覆切り裂き刃を用いて、電線の被覆を所定の長さにわたって切り裂くものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１３〜図１５で示すように、電線割り込ませ刃３０３内に、３つの異なる刃である傾斜刃３０５、平行刃３０７、中剥ぎ刃３０９を設けた被覆剥ぎ取り刃３０１が知られている（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
電線３１１から被覆３１７を剥ぎ取るときには、被覆剥ぎ取り刃３０１を電線３１１に沿わせ傾斜刃３０５で最初の切り込みを行う。平行刃３０７によって電線３１１を中心線３１３に誘い込む。導体（芯線）３１５に沿って中剥ぎ刃３０９が被覆３１７を剥ぎ取っていくとともに平行刃３０７で導体３１５に密着している被覆３１７を押し開き、被覆３１７を導体３１５から外していく。
【０００４】
このとき、導体抑え面３１９が導体３１５に常に沿うので、導体３１５の傷付きを回避しつつ、被覆３１７を剥ぎ取ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−２６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来の被覆剥ぎ取り刃３０１を用いた場合、被覆剥ぎ取り刃３０１の形状によって、被覆３１７の剥ぎ取り部分３２１が半分以下（電線３１１の長手方向で見て電線３１１の周方向で半分以下）になってしまう。
【０００７】
これにより、被覆剥ぎ取り刃３０１を用いた剥ぎ取り後に、被覆３１７の残っている部位３２３を、別途芯線３１５から剥ぎ取る必要があり、被覆３１７の剥ぎ取り作業が面倒であるという問題がある。被覆の残っている部位３２３を、電線３１１の長手方向で見ると、電線３１１の周方向において半分以上の範囲で芯線３１５に貼り付いている。
【０００８】
なお、上記問題は、電線３１１の径が太くなり、また、被覆３１７の剥ぎ取り寸法（電線３１１の長手方向における寸法）が短くなるほど顕著になる。
【０００９】
また、被覆剥ぎ取り刃３０１を用いた場合、電線３１１の径（サイズ）が変わると被覆３１７の剥ぎ取りが難しくなる。被覆３１７の剥ぎ取りには、電線３１１の合せたサイズの被覆剥ぎ取り刃３０１が必要になる。
【００１０】
つまり、従来の被覆剥ぎ取り刃３０１には、電線３１１のサイズに応じた汎用性が無いという問題がある。
【００１１】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、被覆の剥ぎ取り作業を容易に行うことができるとともに、電線のサイズに応じた汎用性を備えた電線被覆剥ぎ装置および電線被覆剥ぎ方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、芯線とこの芯線を覆っている被覆とを備えている電線を、この電線の長手方向で相対的に移動自在なように保持する複数の電線チャックと、
前記各電線チャックで保持されている電線における前記被覆の、前記電線チャックでの保持箇所と同様な複数箇所を、前記電線の前記相対的な移動によって、所定の長さにわたって切り裂く複数の被覆切り裂き刃とを有する電線被覆剥ぎ装置である。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電線被覆剥ぎ装置において、前記電線の外径に応じて前記各電線チャックを移動位置決めする電線チャック移動位置決め部を有する電線被覆剥ぎ装置である。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の電線被覆剥ぎ装置において、一定の力をもって前記被覆切り裂き刃による前記電線の被覆の切り裂きがなされるように、前記被覆切り裂き刃に力を付与する被覆切り裂き刃力付与部を有する電線被覆剥ぎ装置である。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の電線被覆剥ぎ装置において、前記被覆切り裂き刃は、前記電線の被覆を切り裂くときに、前記電線の芯線にころがり対偶をなすように構成されている電線被覆剥ぎ装置である。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の電線被覆剥ぎ装置において、前記電線の被覆に切り込みを入れる電線周方向切り込み部を有し、前記電線周方向切り込み部は、前記各被覆切り裂き刃によって所定の長さにわたって前記被覆に形成されるスリットの長手方向の少なくとも一方の端に切り込みを入れように構成されている電線被覆剥ぎ装置である。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、芯線とこの芯線を覆っている被覆とを備えている電線における前記被覆の、周方向でお互いが離れている複数箇所に、被覆切り裂き刃を切り込ませる被覆切り裂き刃切り込ませ工程と、前記被覆切り裂き刃切り込ませ工程で前記被覆切り裂き刃を前記電線の被覆に切り込ませている状態で、前記被覆切り裂き刃に対して前記電線をこの長手方向に所定の距離だけ相対的に移動して、前記電線の被覆に所定の長さにわたるスリットを複数形成するスリット形成工程とを有する電線被覆剥ぎ方法である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、被覆の剥ぎ取り作業を容易に行うことができるとともに、電線のサイズに応じた汎用性を備えた電線被覆剥ぎ装置および電線被覆剥ぎ方法を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る電線被覆剥ぎ装置の斜視図であって、複数の電線チャックが電線から離れている状態を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る電線被覆剥ぎ装置の斜視図であって、複数の電線チャックが電線を保持している状態を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る電線被覆剥ぎ装置の電線チャックを三角法で表した図である。
【図４】（ａ）は図１におけるＩＶＡ矢視図であり、（ｂ）は図１におけるＩＶＢ矢視図である。
【図５】図４（ｂ）を模式的に示した図である。
【図６】図５に対応した図であって、断面が楕円である電線と被覆切り裂き刃とを示す図である。
【図７】図５に対応した図であって、断面が矩形である電線と被覆切り裂き刃とを示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る電線被覆剥ぎ装置によってスリットが形成された電線を示す図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＶＩＩＩＢ−ＶＩＩＩＢ断面を示す図である。
【図９】一部で被覆が除去された電線を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る電線被覆剥ぎ装置の電線周方向切り込み部の概略構成を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る電線被覆剥ぎ装置の電線周方向切り込み部の動作を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る電線被覆剥ぎ装置の電線周方向切り込み部の動作を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図１３】従来の電線割り込ませ刃を示す図である。
【図１４】従来の電線割り込ませ刃を示す図である。
【図１５】従来の電線割り込ませ刃を用いた電線の被覆剥ぎを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施形態に係る電線被覆剥ぎ装置１は、芯線３とこの芯線３を覆っている被覆５とを備えている電線７（図３〜図５参照）で、電線７の長手方向の一部（たとえば中間部）で被覆５を除去するとき（被覆５の中剥ぎをするときに）に使用するものである。
【００２１】
電線７は可撓性を備えている。また、電線７の断面（長手方向に対して直交する平面による断面）は、たとえば、図３〜図５で示すように、円形状等の所定形状に形成されている。
【００２２】
さらに説明すると、芯線３はたとえば複数本の素線（図示せず）によって構成されている。素線は、銅、アルミニウム、もしくは、アルミニウム合金等の金属で細長い円柱状に形成されている。
【００２３】
芯線３は、複数本の素線を撚った形態、もしくは、複数本の素線がまとまって直線状に延びている形態で構成されている。芯線３の断面は、複数本の素線がほとんど隙間の無い状態で束ねられていることで概ね円形状になっている。
【００２４】
被覆５はたとえば熱可塑性樹脂で構成されており、被覆５の断面は、所定の幅（厚さ）を備えた円環状に形成されている。芯線３の外周の全周に被覆５の内周の全周が接触している。なお、芯線３が１本の素線で構成されていることもある。
【００２５】
電線被覆剥ぎ装置１は、図１、図２、図４で示すように、複数の（少なくとも３つの）電線チャック（電線ガイド体）９（９Ａ、９Ｂ、９Ｃ）と、複数の（たとえば電線チャック９と同数の）被覆切り裂き刃１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）とを備えて構成されている。
【００２６】
各電線チャック９は、直線状に延伸している電線７の長手方向の一部で、電線７の外周に係合し、電線７を保持する。そして、電線７がこの長手方向でのみ各電線チャック９に対して移動自在なようにガイドしている。
【００２７】
また、電線７の長手方向で見て、各電線チャック９（９Ａ、９Ｂ、９Ｃ）は、電線７の外周をたとえば３等配する位置に配置されており、各電線チャック９のそれぞれが、電線７に対して、接近しまた離反する方向（電線７の径方向）で移動位置決め自在になっている（図４参照）。
【００２８】
図４（ａ）は、各電線チャック９（９Ａ、９Ｂ、９Ｃ）が電線７から離れている状態を示している。図４（ｂ）は、各電線チャック９が電線７を保持している状態を示している。
【００２９】
図４（ｂ）で示す状態では、各電線チャック９（９Ａ、９Ｂ、９Ｃ）が電線７に接触しているが、各電線チャック９と電線７との間には、付勢力が働いていないか、もしくは、僅かな付勢力しか働いていない。各電線チャック９と電線７との間に所定の値以上の付勢力が働くと、電線７がこの長手方向で各電線チャック９に対して移動することができなくなるからである。
【００３０】
なお、各電線チャック９（９Ａ、９Ｂ、９Ｃ）が電線７を保持している状態で、各電線チャック９と電線７とがごく僅かに離れていてもよい。この場合、電線７はこの径方向にもごく僅かに移動してしまうが、被覆５を除去するときに支障が無ければ、電線７がこの径方向で各電線チャック９に対してごく僅かに移動してもよい。
【００３１】
また、各電線チャック９（９Ａ、９Ｂ、９Ｃ）が電線７を保持している状態で、各電線チャック９と電線７との間に僅かな付勢力が働く場合には、摩擦係数を低減するための処理が各電線チャック９（電線７と接する部位）に施されていることが望ましい。
【００３２】
各被覆切り裂き刃１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）のそれぞれは、たとえば、各電線チャック９（９Ａ、９Ｂ、９Ｃ）のそれぞれに支持されており、電線７の径方向で、各電線チャック９のそれぞれに対して移動自在になっている。
【００３３】
各被覆切り裂き刃１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）は、各電線チャック９（９Ａ、９Ｂ、９Ｃ）で保持されている電線７の被覆５の複数箇所を、所定の長さにわたって切り裂くようになっている。
【００３４】
この切り裂かれる箇所は、電線７の長手方向の一部である。また、上記切り裂きは、電線７の移動（電線チャック９や被覆切り裂き刃１１に対する電線７の長手方向での移動）によってなされるようになっている。
【００３５】
上記切り裂かれる箇所は、電線７の長手方向のたとえば中間部であるが、長手方向の端部であってもよい。
【００３６】
また、電線７の長手方向で見ると、各被覆切り裂き刃１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）で切り裂かれる箇所は、各電線チャック９（９Ａ、９Ｂ、９Ｃ）での保持箇所と同様な箇所になっている。たとえば、電線７の外周を３等配する位置に、上記切り裂かれる箇所が位置している。
【００３７】
被覆切り裂き刃１１による切り裂きがされたことで、被覆５が切り裂き刃１１の両側で分離されるようになっている。また、被覆切り裂き刃１１での切り裂き後に被覆切り裂き刃１１が撤去されると、図８で示すように、被覆切り裂き刃１１での切り裂きがされた箇所には、スリット（スリット状の溝）１３が形成される。スリット１３は、電線７の長手方向で見えると、図８（ｂ）で示すように、所定の長さの直線（線分）で形成されており、たとえば、上記線分の延長線上に電線７の中心が存在している。
【００３８】
スリット１３の深さは、被覆５の表面から被覆５の芯線３に接している箇所までのものになる。被覆切り裂き刃１１によって芯線３が切断されたり損傷を受けたりすることは無い。また、被覆切り裂き刃１１の切り裂きでは、スリット１３が形成されるだけで、被覆５の切り屑が生成されることはほぼ無い。
【００３９】
また、電線被覆剥ぎ装置１には、電線チャック移動位置決め部１５と被覆切り裂き刃力付与部１７とが設けられている。
【００４０】
電線チャック移動位置決め部１５は、保持対象（ガイドの対象）である電線７の外径に応じて各電線チャック９（９Ａ、９Ｂ、９Ｃ）を移動位置決めするようになっている。
【００４１】
被覆切り裂き刃力付与部１７は、一定の力をもって被覆切り裂き刃１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）による電線７の被覆５の切り裂きがなされるように、被覆切り裂き刃１１に力を付与するようになっている。
【００４２】
上記一定の力とは、被覆切り裂き刃１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）が電線７の被覆５を切り裂くことができるが、被覆切り裂き刃１１が電線７の芯線３は切ることができない力である。また、上記一定の力では、既に理解されるように、被覆切り裂き刃１１による芯線３の傷付き（実用上で問題のある傷付き）等は発生しない。上記一定の力は、電線７の被覆５の硬さ等に応じて調整自在になっている。
【００４３】
また、電線被覆剥ぎ装置１では、被覆切り裂き刃１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）が、電線７の被覆５を切り裂くときに、電線７の芯線３にころがり対偶をなして接触するように構成されている。
【００４４】
ここで、電線被覆剥ぎ装置１について例を掲げてさらに詳しく説明する。電線被覆剥ぎ装置１はベース体（図示せず）を備えて構成されている。
【００４５】
ベース体には、電線７を設置するための電線設置部（図示せず）が設けられている。電線設置部に電線７を設置したことで、図１、図２等で示すように、電線７が所定の長さ直線状に延伸する。また、電線設置部に設置されている電線７は、被覆５の切り裂きを行うときに、直線状の部位がこの長手方向で移動するようになっている。
【００４６】
電線チャック９は、図３、図４等で示すように、底面が等脚台形状である台形柱状に形成されており、台形柱の高さ方向が直線状の電線７の長手方向と一致するようにして、直線状の電線７の近傍で、ベース体に支持されている。
【００４７】
さらに説明すると、電線チャック９Ａは、電線７の長手方向で見ると、図４で示すように、等脚台形の上底（短い方の辺）が電線７側（下側）に位置し、等脚台形の下底（長い方の辺）が上側に位置し、上底と下底とが水平方向に延びるようにして、電線７の真上に配置されている。また、電線７の長手方向で見ると、上底の中点と下底との中点とを通る直線が電線７の中心を通っている。
【００４８】
電線チャック９Ａは、上下方向で移動自在なように、ベース体に支持されており、電線チャック移動位置決め部１５によって、電線７に対して接近・離反する方向で移動位置決め自在になっている。
【００４９】
また、電線チャック９Ａには、被覆切り裂き刃１１Ａの一部が入り込む被覆切り裂き刃用貫通孔１９が設けられている。なお、被覆切り裂き刃用貫通孔１９に入り込んだ被覆切り裂き刃１１Ａの部位は、被覆切り裂き刃用貫通孔１９の内壁から離れているので、電線チャック９Ａに接触することはない。
【００５０】
被覆切り裂き刃１１Ａは、薄い円板状の被覆切り裂き刃本体部２１と、被覆切り裂き刃本体部２１と一体になっている円柱状の被覆切り裂き刃支持部２３とを備えて構成されている。被覆切り裂き刃本体部２１の外周が、被覆５を切り裂く切れ刃を構成している。
【００５１】
円柱状の被覆切り裂き刃支持部２３の外径は、円板状の被覆切り裂き刃本体部２１の外径よりも小さくなっており、円柱状の被覆切り裂き刃支持部２３の高さ寸法の値は、円板状の被覆切り裂き刃本体部２１の厚さ寸法の値よりも大きくなっている。
【００５２】
被覆切り裂き刃支持部２３は２つ設けられていて、それぞれが、円板状の被覆切り裂き刃本体部２１の厚さ方向の両面から突出している。円板状の被覆切り裂き刃本体部２１の中心軸と２つの被覆切り裂き刃支持部２３の中心軸とはお互いが一致している。
【００５３】
被覆切り裂き刃１１Ａの被覆切り裂き刃本体部２１の一部は、被覆切り裂き刃１１Ａの被覆切り裂き刃用貫通孔１９内に入り込むともに、この入り込んだ部位の先端部が、被覆切り裂き刃１１Ａの上底側の面（下面）から下方に僅かに突出するようになっている。
【００５４】
被覆切り裂き刃１１Ａの被覆切り裂き刃本体部２１の残りの部位と被覆切り裂き刃支持部２３とは、被覆切り裂き刃１１Ａの下底側の面（上面）の上方で被覆切り裂き刃用貫通孔１９の外部に位置している。なお、電線７の長手方向で見て、電線７の長手方向と電線チャック９Ａの移動方向とに対して直交する方向（図４に左右方向）で、電線チャック９Ａの中心と被覆切り裂き刃１１Ａの中心とはお互いが一致している。
【００５５】
被覆切り裂き刃１１Ａは、被覆切り裂き刃１１Ａの中心軸を回転中心にして回転するように、図示しない被覆切り裂き刃支持体に支持されている。被覆切り裂き刃１１Ａは、被覆切り裂き刃支持体に回転自在支持されているのであって、被覆切り裂き刃１１Ａを回転駆動するためのアクチュエータは設けられていない。
【００５６】
また、被覆切り裂き刃支持体は、電線チャック９Ａの上方に設置されており、たとえば、電線チャック９Ａに支持されていて、上下方向で移動自在になっている。なお、被覆切り裂き刃支持体が、ベース体に支持されていて、上下方向で移動自在になっていてもよい。
【００５７】
被覆切り裂き刃力付与部１７は、流体圧シリンダ（たとえば空気圧シリンダ）等のアクチュエータを備えて構成されており、被覆切り裂き刃支持体は、空気圧シリンダによって、空気圧シリンダに供給される一定の値の空気圧によって、一定の力で駆動（上下方向に移動）するようになっている。
【００５８】
被覆切り裂き刃１１Ａが電線７の被覆５を切り裂くときには、電線チャック９Ａの下面が被覆５に接しており、電線チャック９Ａの下面から下方に突出している被覆切り裂き刃１１Ａの被覆切り裂き刃本体部２１の部位が、被覆切り裂き刃力付与部１７の空気圧シリンダによって与えられた力をもって、被覆５内に切り込まれるようになっている。
【００５９】
空気圧シリンダに与える空気圧はたとえば図示しないレギュレータを用いて一定の値にされるのであるが、レギュレータの設定圧を変えることで、被覆切り裂き刃１１Ａの推力を変えることができる。
【００６０】
被覆切り裂き刃力付与部１７によって、被覆切り裂き刃本体部２１の下端が電線７の芯線３に接触している状態で、電線７をこの長手方向に移動すると、被覆切り裂き刃支持体に支持されている被覆切り裂き刃１１Ａは、上述したように、芯線３に対してころがり対偶をなすようになっている。すなわち、芯線３と被覆切り裂き刃本体部２１との間には滑りが発生することなく、電線７がこの長手方向に移動し被覆切り裂き刃１１Ａがこの中心軸を回転中心にして自転するようになっている。
【００６１】
被覆切り裂き刃１１Ｂは、被覆切り裂き刃１１Ａと同様にして、電線チャック９Ｂ等に支持されて、被覆切り裂き刃力付与部１７によって駆動するようになっており、電線チャック９Ｂも、電線チャック９Ａと同様にして、ベース体に支持されて、電線チャック移動位置決め部１５によって移動位置決めされるようになっている。
【００６２】
被覆切り裂き刃１１Ｃも、被覆切り裂き刃１１Ａと同様にして、電線チャック９Ｃ等に支持されて、被覆切り裂き刃力付与部１７によって駆動するようになっており、電線チャック９Ｃも、電線チャック９Ａと同様にして、ベース体に支持されて、電線チャック移動位置決め部１５によって移動位置決めされるようになっている。
【００６３】
電線チャック９Ａ（被覆切り裂き刃１１Ａ）と、電線チャック９Ｂ（被覆切り裂き刃１１Ｂ）と、電線チャック９Ｃ（被覆切り裂き刃１１Ｃ）とは、電線７の長手方向では、同じところに位置しており、電線７の長手方向で見て、電線７の外周を３等配する位置に設けられている。
【００６４】
なお、電線７の長手方向で見ると、電線チャック９Ａ（被覆切り裂き刃１１Ａ）は、電線７の上方で電線７に対して上下方向で移動して電線７に対して接近しまた電線７から離反するようになっている。電線７の長手方向で見ると、電線チャック９Ｂ（被覆切り裂き刃１１Ｂ）は、電線７の斜め下方で電線７に対して斜め方向で移動して電線７に対して接近しまた電線７から離反するようになっている。電線７の長手方向で見ると、電線チャック９Ｃ（被覆切り裂き刃１１Ｃ）は、電線７の斜め下方（電線チャック９Ｂとは反対側の斜め下方）で電線７に対して斜め方向で移動して電線７に対して接近しまた電線７から離反するようになっている。
【００６５】
電線チャック移動位置決め部１５は、図示しないカム装置によって構成されている。たとえば、ベース体にカム装置の原動節が支持されており、各電線チャック９（９Ａ、９Ｂ、９Ｃ）のそれぞれにカム装置の従動節が設けられており、これらの従動節が原動節に係合しており、図示しないサーボモータ等のアクチュエータで原動節を駆動することで、各電線チャック９（９Ａ、９Ｂ、９Ｃ）が電線７に対して移動位置決めされるようになっている。なお、電線チャック移動位置決め部１５が、リンク機構等の他の機構や装置で構成されていてもよい。
【００６６】
ところで、上記説明では、電線チャック９Ａ（被覆切り裂き刃１１Ａ）、電線チャック９Ｂ（被覆切り裂き刃１１Ｂ）、電線チャック９Ｃ（被覆切り裂き刃１１Ｃ）を、電線７の周を３等配する位置に配置している。しかし、電線７がこの長手方向で移動するように電線７をガイドすることができ、被覆５を切り裂くときの力のバランスを、電線７がこの径方向でずれないように的確に保つことができるのであれば、各電線チャック９（各被覆切り裂き刃１１）の配置位置を適宜変更してもよいし、各電線チャック９（各被覆切り裂き刃１１）の数を変えてもよい。たとえば、各電線チャック９（各被覆切り裂き刃１１）の数を４つ以上にしてもよいし、２つだけにしてもよい。
【００６７】
また、上記説明では、電線７の長手方向から見て、電線チャック９Ａ（９Ｂ、９Ｃ）の中心位置と被覆切り裂き刃１１Ａ（１１Ｂ、１１Ｃ）の中心位置とがお互いに一致しているが、電線チャック９Ａ（９Ｂ、９Ｃ）の中心位置と被覆切り裂き刃１１Ａ（１１Ｂ、１１Ｃ）の中心位置とを変えてもよい。
【００６８】
また、電線チャック９等に対して電線７が移動するようになっているが、電線７に対して電線チャック９等が移動するように構成されていてもよい。要するに電線チャック９等に対して電線７が相対的に移動するようになっていればよい。
【００６９】
次に、電線被覆剥ぎ装置１の動作を説明する。
【００７０】
初期状態として、図１や図４（ａ）で示すように、電線７が直線状になって延伸しており、各電線チャック９（９Ａ、９Ｂ、９Ｃ）、各被覆切り裂き刃１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）が、電線７から離れているものとする。
【００７１】
上記初期状態において、図２や図４（ｂ）で示すように、各電線チャック９（９Ａ、９Ｂ、９Ｃ）を電線７側に移動して電線７を保持するとともに、各被覆切り裂き刃１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）を電線７側に移動して各被覆切り裂き刃１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）を電線７の被覆５に切り込ませる。この切り込みによって、各被覆切り裂き刃１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）の被覆切り裂き刃本体部２１の外周の一部が、芯線３に接するか芯線３の近傍に位置する。
【００７２】
続いて、各被覆切り裂き刃１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）を電線７の被覆５に切り込ませている状態で、電線７をこの長手方向に所定の距離だけ移動して、電線７の被覆５の複数箇所に所定の長さにわたるスリット１３を形成する（図８参照）。
【００７３】
続いて、別の装置（図示せず）を用いて、各スリット１３の長手方向の両端で被覆５に被覆５の全周にわたる環状でスリット状の切り込みを入れる。この切り込みとスリット１３とで囲まれた被覆５の部位を電線７から除去することで、図９に示すような電線７の中剥ぎがされる。
【００７４】
なお、図８から図９に示す状態にすることで、スリット１３の本数に応じた数（たとえば、３つ）の被覆片が電線７から分離される。
【００７５】
電線被覆剥ぎ装置１は、複数の電線チャック９によって、電線７がこの長手方向で移動自在なように電線７をガイドする。また、複数の被覆切り裂き刃１１によって、各電線チャック９で保持されている電線７の被覆５の複数箇所を、電線７の移動によって所定の長さにわたって切り裂く。
【００７６】
各被覆切り裂き刃１１による切り裂きがされた結果、図８で示すように、電線７の被覆５の外周を３等配する３箇所で、芯線３まで達する３本のスリット１３が被覆５に形成される。
【００７７】
所定の長さの３本のスリット１３が形成された電線７について、詳しくは後述する電線周方向切り込み部３１（図１０〜図１２参照）を用い、３本のスリット１３の長手方向の両端で被覆５に切り込みを入れれば（電線７の長手方向に対して直交している環状のスリットを形成すれば）、被覆５を芯線３から容易に剥ぎ取ることができる。なお、電線７の径がとても小さい等の所定の状況によっては、上記環状のスリットを形成しなくても、被覆５を芯線３から容易に剥ぎ取ることができる。
【００７８】
電線被覆剥ぎ装置１によって形成された３本のスリット１３によって３つに仕切られた被覆５の部位のいずれもが、従来のもののように芯線３の周方向で（電線の長手方向で見て）１８０°以上の角度をもって芯線３に接することはなく、芯線３の周方向で１２０°の角度をもって芯線３に接している。これにより、３本のスリット１３が形成された被覆５の部位では、芯線３と被覆５との密着力が小さくなっており、人の指の感覚からすればほぼ無くなっている。
【００７９】
そして、３本のスリット１３を形成し３本のスリット１３の長手方向の両端部に切り込みを入れれば、３本のスリット１３が形成された被覆５の部位を芯線３から容易に分離し、電線７の中剥ぎをすることができる。
【００８０】
なお、上記説明では、３本のスリット１３によって３つに仕切られた被覆５の部位が電線７の周方向で１２０°の角度をもって芯線３に接しているが、上記１２０°の角度が１８０°未満であればよい。
【００８１】
すなわち、電線被覆剥ぎ装置１では、各電線チャック９が電線７をこの長手方向でのみ移動自在なように保持し、各電線チャック９での保持箇所と同様に、電線７の周方向でお互いが離れている被覆５の複数箇所を被覆切り裂き刃１１が切り裂くようになっている。
【００８２】
これにより、被覆切り裂き刃１１で形成された複数本のスリット１３によって複数に仕切られた被覆５の部位のいずれもが、従来のもののように電線７の周方向で１８０°以上の角度をもって芯線３に接することはない。
【００８３】
さらに説明すると、もしも、各電線チャック９の保持箇所（お互いが隣り合っている保持箇所）が、電線７の周方向で１８０°以上の角度をもって配置されていると、電線７にかかる力のバランスが崩れて、電線７がこの径方向に動いてしまう。
【００８４】
しかし、電線被覆剥ぎ装置１では、各電線チャック９の保持箇所（お互いが隣り合っている保持箇所）が、電線７がこの径方向に動いてしまうことを無くすために、電線７の周方向で１８０°以上の角度をもって配置されていない。
【００８５】
被覆切り裂き刃１１で被覆５に形成される複数本のスリット１３も、各電線チャック９の保持箇所と同様になっている。これにより、被覆切り裂き刃１１で形成された複数本のスリット１３によって複数に仕切られた被覆５の部位のいずれもが、従来のもののように電線７の周方向で１８０°以上の角度をもって芯線３に接することはない。
【００８６】
また、電線被覆剥ぎ装置１によれば、被覆切り裂き刃１１が電線７の径方向で移動自在になっている。これにより、電線７の径や芯線３の径が変わった場合（電線７のサイズが変わった場合）であっても、被覆切り裂き刃１１を別形状のものに取り換えるような段取り変えをすることなく、対応することができ、電線７のサイズに応じた汎用性が高くなっている。
【００８７】
また、設備（電線被覆剥ぎ装置１）の小型化や設備の台数少なくして効率的な運用をすることができ、コストの削減をはかることができる。
【００８８】
また、電線被覆剥ぎ装置１によれば、電線７の外径に応じて各電線チャック９を移動位置決めする電線チャック移動位置決め部１５が設けられているので、電線７の外径が変わった場合であっても、各電線チャック９による電線７の保持を確実にすることができる。
【００８９】
また、電線被覆剥ぎ装置１によれば、被覆切り裂き刃力付与部１７によって一定の力が被覆切り裂き刃１１に力を付与されるので、電線７の芯線３を傷付けることなく電線７の被覆５を確実に切り裂くことができきる。
【００９０】
また、被覆切り裂き刃力付与部１７によって付与される力の大きさを調整すれば、被覆５の硬さ等が変わった場合であっても、被覆５を的確に切り裂くことができる。
【００９１】
また、電線被覆剥ぎ装置１によれば、電線７の被覆５を切り裂くときに、被覆切り裂き刃１１が電線７の芯線３にころがり対偶をなして接触するので、電線７の芯線３の傷付きを一層確実に防止することができる。
【００９２】
ここで、電線被覆剥ぎ装置１の電線周方向切り込み部３１について、図１０〜図１２を参照しつつ詳しく説明する。
【００９３】
電線周方向切り込み部３１は、各被覆切り裂き刃１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）によって切り裂かれた被覆５の部位の、芯線３（切り裂かれた被覆５の部位以外の電線７の部位）からの剥離を容易にするために設けられている。
【００９４】
電線周方向切り込み部３１は、電線７の長手方向の所定の部位で被覆５に切り込みを入れるようになっている。
【００９５】
すなわち、電線周方向切り込み部３１は、各被覆切り裂き刃１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）による切り裂きによって、電線７の長手方向で所定の長さにわたって電線７の被覆５に形成されるスリット１３の長手方向の少なくとも一方の端（たとえば両端）に、切り込みを入れように構成されている。
【００９６】
なお、電線周方向切り込み部３１による切り込み（切り込み部３３の形成）は、各被覆切り裂き刃１１によるスリット１３の形成が完了した後、もしくは、各被覆切り裂き刃１１によるスリット１３の形成をする前に、なされるようになっている。
【００９７】
ここで、電線周方向切り込み部３１について、例を掲げてさらに詳しく説明する。
【００９８】
図１０（ａ）、図１１（ａ）、図１２（ａ）では、この紙面に直交する方向が電線７の長手方向になっており、図１０（ｂ）、図１１（ｂ）、図１２（ｂ）では、左右方向が電線７の長手方向になっている。
【００９９】
電線周方向切り込み部３１は、一対の被覆切り込み刃３５（３５Ａ、３５Ｂ）を備えて構成されている。
【０１００】
被覆切り込み刃３５Ａは、概ね平板状に形成されており、厚さ方向で見ると、被覆切り込み刃３５Ａには、図１０（ａ）等で示すように、「Ｖ」字状の刃部３７が設けられている。「Ｖ」字の頂点の角度は鈍角になっている。
【０１０１】
刃部３７は片刃になっている。これにより、図１０（ｂ）等で示すように、被覆切り込み刃３５Ａの厚さ方向の一方の面の端部（電線７側の端部）には、電線７の長手方向に対してななめになっている平面３９が形成されており、被覆切り込み刃３５Ａの厚さ方向の他方の面（全面）は、電線７の長手方向に対して直交している平面４１になっている。被覆切り込み刃３５Ｂは、被覆切り込み刃３５Ａと同形状に形成されている。
【０１０２】
電線７の長手方向で見ると（電線周方向切り込み部３１の正面図では）、図１０（ａ）で示すように、被覆切り込み刃３５Ａの「Ｖ」字状の刃部３７の頂点と、被覆切り込み刃３５Ｂの「Ｖ」字状の刃部３７の頂点と、電線７の中心軸とは１本の直線上に存在している。
【０１０３】
また、電線７の長手方向で見ると、図１０（ａ）図１１（ａ）で示すように、被覆切り込み刃３５Ｂは、電線７の中心軸に対して、被覆切り込み刃３５Ａとは点対称の位置に配置されている。
【０１０４】
さらに、電線７の長手方向で見ると、図１０（ａ）図１１（ａ）で示すように、被覆切り込み刃３５Ａは、上記１本の直線の延伸方向（図１０（ａ）図１１（ａ）の上下方向）で、電線７に対して相対的に移動自在になっている（電線７に近づく方向、電線７から離れる方向で移動自在になっている）。
【０１０５】
被覆切り込み刃３５Ｂも、上記１本の直線の延伸方向で、被覆切り込み刃３５Ａとは別個に、もしくは、被覆切り込み刃３５Ａに同期して被覆切り込み刃３５Ａと同様に電線７に対して相対的に移動自在になっている。
【０１０６】
電線周方向切り込み部３１の側面図では、図１１（ｂ）で示すように、被覆切り込み刃３５Ａの平面４１と、被覆切り込み刃３５Ｂの平面４１とは、電線７の長手方向で同じところに位置しており、被覆切り込み刃３５Ｂの平面３９は、被覆切り込み刃３５Ａ、３５Ｂの平面４１を間にして、被覆切り込み刃３５Ａの平面３９の反対側に位置している。
【０１０７】
さらに説明すると、被覆切り込み刃３５Ａは、第１の被覆切り込み刃支持体（図示せず）に支持されており、上記第１の被覆切り込み刃支持体に対して、上述した電線７に近づく方向、電線７から離れる方向で移動自在になっている。
【０１０８】
また、被覆切り込み刃３５Ａの駆動（第１の被覆切り込み刃支持体に対する移動）は、被覆切り裂き刃１１と同様にして、図示しない空気圧シリンダ等のアクチュエータによってなされるようになっている。
【０１０９】
被覆切り込み刃３５Ｂは、第２の被覆切り込み刃支持体（図示せず）に支持されており、上記第２の被覆切り込み刃支持体に対して、上述した電線７に近づく方向、電線７から離れる方向で移動自在になっている。
【０１１０】
また、被覆切り込み刃３５Ｂの駆動（第２の被覆切り込み刃支持体に対する移動）も、被覆切り込み刃３５Ａと同様にして、図示しない空気圧シリンダ等のアクチュエータによってなされるようになっている。これにより、被覆切り込み刃３５Ｂは、被覆切り込み刃３５Ａとは別個に駆動するようになっている。
【０１１１】
上記第１の被覆切り込み刃支持体と上記第２の被覆切り込み刃支持体とは、電線被覆剥ぎ装置１の上記ベース体に対して、電線７の中心軸を回動中心にして、所定の角度（９０°）の範囲で回動するようになっている（図１１（ａ）、図１２（ａ）参照）。
【０１１２】
また、上記第１の被覆切り込み刃支持体と上記第２の被覆切り込み刃支持体とは、一体化しているが（たとえば１つの部材で構成されているが）、上記第１の被覆切り込み刃支持体と上記第２の被覆切り込み刃支持体とが別部材で構成されており、上記第１の被覆切り込み刃支持体と上記第２の被覆切り込み刃支持体とのそれぞれの位置や姿勢が、上記ベース体に対して微調整可能に構成されていてもよい。
【０１１３】
次に、電線周方向切り込み部３１の動作について説明する。初期状態では、図１０で示すように、電線周方向切り込み部３１の各被覆切り込み刃３５（３５Ａ、３５Ｂ）が電線７から離れているものとする。
【０１１４】
被覆切り裂き刃１１によるスリット１３の形成が終了した後、上記電線設置部（図示せず）で直線状に延伸している電線７をこの長手方向で移動位置決めし、スリット１３の長手方向の一方に端（図８に参照符号Ｌ１で示す箇所）を電線周方向切り込み部３１の各被覆切り込み刃３５の平面４１のところに合わせる。
【０１１５】
続いて、図１１で示すように、被覆切り込み刃３５（３５Ａ、３５Ｂ）を、電線７側に移動して、被覆切り込み刃３５の刃部３７の先端が電線７の芯線３に接する程度まで、刃部３７を電線７の被覆５に切り込ませる（被覆切り込み刃３５を第１の切り込みポイントに移動する）。
【０１１６】
この状態を維持したまま、被覆切り込み刃３５（３５Ａ、３５Ｂ）を電線７の中心軸を回動中心にしてたとえば９０°回動させる（図１２参照；被覆切り込み刃３５を第２の切り込みポイントに移動する））。
【０１１７】
続いて、図１０で示したように、被覆切り込み刃３５（３５Ａ、３５Ｂ）を電線７から一旦離し、上記電線設置部（図示せず）で直線状に延伸している電線７をこの長手方向で移動位置決めし、スリット１３の長手方向の他方に端（図８に参照符号Ｌ２で示す箇所）を電線周方向切り込み部３１の各被覆切り込み刃３５の平面４１のところに合わせる。
【０１１８】
そして、スリット１３の長手方向の一方に端（図８に参照符号Ｌ１で示す箇所）を電線周方向切り込み部３１の各被覆切り込み刃３５の平面４１のところに合わせた場合と同様にして、電線周方向切り込み部３１の被覆切り込み刃３５により被覆５への切り込みを行う。
【０１１９】
これにより、電線７の長手方向に対して直交している環状のスリット（切り込み部３３）が被覆５に形成され、この環状のスリット３３と被覆切り裂き刃１１で形成されたスリット１３とで囲まれた電線７の被覆５の部位が容易に芯線３から除去される。
【０１２０】
なお、スリット１３の長手方向の一方の端のみに、電線周方向切り込み部３１の被覆切り込み刃３５による被覆５への切り込みを行ってもよい。
【０１２１】
また、被覆切り込み刃３５（３５Ａ、３５Ｂ）を電線７側に移動しつつ被覆切り込み刃３５（３５Ａ、３５Ｂ）を回動させてもよい。この場合、被覆切り込み刃３５（３５Ａ、３５Ｂ）を１回往復回動させもしくは複数回往復回動させてもよい。
【０１２２】
また、ステッピングモータ等のアクチュエータを用いて、被覆切り込み刃３５（３５Ａ、３５Ｂ）の電線７に対する位置決めをしてもよい（図１０（ａ）等での上下方向の位置決めをしてもよい）。そして、被覆切り込み刃３５の刃部３７の先端が芯線３まで到達する前の電線７の芯線３から僅かに離れている状態まで、刃部３７を電線７の被覆５に切り込むようにしてもよい。
【０１２３】
また、上記説明では、また、１つのアクチュエータで被覆切り込み刃３５Ａを移動し、他の１つのアクチュエータで被覆切り込み刃３５Ｂを移動しているが、１つのアクチュエータとカム装置もしくはリンク機構とを用いて、被覆切り込み刃３５Ａと被覆切り込み刃３５Ｂとを同時に同期させて移動させてもよい。
【０１２４】
また、上記説明では、電線周方向切り込み部３１が１つだけ設けられているが、電線周方向切り込み部３１を２つ設けてもよい。この場合、２つの電線周方向切り込み部３１は、電線７の長手方向でお互いが離れている。
【０１２５】
さらに、スリット１３の長さに合わせて、２つの電線周方向切り込み部３１の少なくとも一方の電線周方向切り込み部３１が、電線の長手方向で、電線７に対して移動位置決め自在になっている。そして、スリット１３の長手方向の両端に、同時に切り込み部３３を形成してもよい。
【０１２６】
また、上記説明では、スリット１３の形成後に、電線周方向切り込み部３１による被覆５への切り込みをしているが、上述したように、電線周方向切り込み部３１による被覆５への切り込みをし終えた後、スリット１３の形成を形成してもよい。
【０１２７】
また、電線周方向切り込み部３１として、被覆切り裂き刃１１と同等な形態のものを採用し、被覆切り込み刃３５を芯線３と転がり対偶させてもよい。
【０１２８】
なお、上記説明では、電線７の断面が円形状になっており、電線チャック９が３つ、被覆切り裂き刃１１が３つ設けられている場合（図５等参照）を例に掲げて説明したが、電線７の断面が円形状になっている場合において、電線チャック９が３つ以上、被覆切り裂き刃１１が４つ以上設けられていてもよい。また、電線チャック９の個数と被覆切り裂き刃１１の個数とがお互いに異なっていてもよい。
【０１２９】
さらに、電線周方向切り込み部３１を用いないのであれば、図６で示すように電線７の断面が楕円形状になっている場合や、図７で示すように電線７の断面が矩形状になっている場合には、電線７にかかる力のバランス等を考慮し、電線チャック９を４つ、被覆切り裂き刃１１を４つ設けることが望ましい。
【０１３０】
なお、上述したものを方法の発明として把握してもよい。
【０１３１】
すなわち、芯線とこの芯線を覆っている被覆とを備え直線状に延伸している電線における前記被覆の、周方向でお互いが離れている複数箇所に、被覆切り裂き刃を切り込ませる被覆切り裂き刃切り込ませ工程と、前記被覆切り裂き刃切り込ませ工程で前記被覆切り裂き刃を前記電線の被覆に切り込ませている状態で、前記被覆切り裂き刃に対して前記電線をこの長手方向に所定の距離だけ相対的に移動して、前記電線の被覆の複数箇所に所定の長さにわたるスリットを複数形成するスリット形成工程とを有する電線被覆剥ぎ方法として把握してもよい。
【符号の説明】
【０１３２】
１  電線被覆剥ぎ装置
３  芯線
５  被覆
７  電線
９、９Ａ、９Ｂ、９Ｃ  電線チャック
１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ  被覆切り裂き刃
１５  電線チャック移動位置決め部
１７  被覆切り裂き刃力付与部
３１  電線周方向切り込み部
【図１】
2019047638.tif 000003
【図２】
2019047638.tif 000004
【図３】
2019047638.tif 000005
【図４】
2019047638.tif 000006
【図５】
2019047638.tif 000007
【図６】
2019047638.tif 000008
【図７】
2019047638.tif 000009
【図８】
2019047638.tif 000010
【図９】
2019047638.tif 000011
【図１０】
2019047638.tif 000012
【図１１】
2019047638.tif 000013
【図１２】
2019047638.tif 000014
【図１３】
2019047638.tif 000015
【図１４】
2019047638.tif 000016
【図１５】
2019047638.tif 000017