(57)【要約】【課題】  効率的に送り歯の傾きを調節できるミシンの送り歯傾き調節機構を提供することにある。【解決手段】  送り歯傾き調節機構３５は、ベッド２に回動可能に支持され一端がベッド２外部に突出する調節軸３６と、ベッド２内に配置され偏心軸２５と調節軸３６とを連結し調節軸３６の回動を偏心軸２５に伝える連結機構３７と、調節軸３６の一端に連結され調節軸３６に回動動作を付与する回動用エアシリンダ４２及びストッパ用エアシリンダ４３と、回動用エアシリンダ４２及びストッパ用エアシリンダ４３を介して各送り歯１６，１７の傾きを制御する制御装置４４と、を備えることを特徴とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンの外殻を形成するベッドと、
前記ベッド内に配置され先端部に送り歯が装着された送り台と、
布送り方向に沿って個別に配置され前記送り台の中間部と後端部を支持する前・後角駒と、
前記前角駒に形成された孔に嵌挿され前記送り台に上下運動を付与する主軸と、
前記ベッド内に配置され前記ベッドに支持される本体部及び該本体部の軸心から所定量偏心しかつ前記後角駒に形成された孔に嵌挿される軸部から構成される偏心軸と、
を備えるミシンの送り歯傾き調節機構において、
前記ベッドに回動可能に支持され一端が前記ベッド外部に突出する調節軸と、
前記ベッド内に配置され前記偏心軸と前記調節軸とを連結し前記調節軸の回動を前記偏心軸に伝える連結機構と、
前記調節軸の一端に連結され前記調節軸に回動動作を付与するアクチュエータと、
前記アクチュエータを介して前記送り歯の傾きを制御する制御装置と、を備えることを特徴とする、ミシンの送り歯傾き調節機構。
【請求項２】
前記連結機構は、
前記偏心軸に固定される第１クランクと、
前記調節軸に固定される第２クランクと、
前記第１クランクと前記第２クランクとを連結するリンクと、を備え、
前記送り台の右側で前記偏心軸と前記調節軸とを連結する、請求項１に記載のミシンの送り歯傾き調節機構。
【請求項３】
前記アクチュエータは、
駆動によって前記調節軸を回動させる回動用エアシリンダと、
前記回動用エアシリンダの駆動により回動する前記調節軸の回動範囲を規制するストッパ用エアシリンダとで構成される、請求項１または請求項２に記載のミシンの送り歯傾き調節機構。
【請求項４】
前記アクチュエータは、駆動によって前記調節軸を回動させることができ、かつ前記調節軸の回動量を制御できるモータで構成される、請求項１または請求項２に記載のミシンの送り歯傾き調節機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生地を送る送り歯の傾きを容易に調節することができるミシンの送り歯傾き調節機構に関する。
本発明において、前後とはミシンの布送り方向における前後方向をいい、左右とはミシンを正面から見たときの左右方向をいう。また上下とはミシンの上下方向をいう。
【背景技術】
【０００２】
従来のミシンの送り歯傾き調節機構として、主送り歯を先端に取り付けた主送り台と、差動送り歯を先端に取り付けた差動送り台と、前記両送り台の前後を支持する前後１対の角駒と、１対の角駒のうち後側に配置の後角駒に挿通される偏心軸等から構成されているものが知られている（例えば、特許文献１参照）。偏心軸は、両送り台の右側でミシンベッドに回動可能に支持される本体部と、該本体部の軸心から所定量偏心しかつ該本体部から前記両送り台まで延びる軸部とから構成され、前記後角駒に形成される孔に該軸部が挿通されている。偏心軸はミシンベッドに対して止めネジにより固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１８１１８６号（第１、３図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のミシンの送り歯傾き調節機構において、送り歯の傾きを調節する手順を以下に説明する。作業者はまずミシンを停止させ、送り歯が上死点、すなわち針板上面から最も高く出現した状態に設定する。次に、偏心軸がベッドに対し回動自在となるように止めネジを緩め、ミシンの横カバーを開き、ミシンベッドの一方側面からドライバーをベッド内に挿入し、偏心軸に固定されているネジにドライバーを当てる。そして、ドライバーでネジを回し偏心軸を回動させることで、送り歯の傾きが変更される。この時、作業者は、所望する送り歯の傾きを得るため、送り歯の傾きをミシン側方から確認しながらドライバーによりネジを回す必要がある。所望する送り歯の傾きを得た後、偏心軸をミシンベッドに対して止めネジにより固定して、送り歯の傾きの調節は完了する。
以上説明したように、従来のミシンの送り歯傾き調節機構において、送り歯の傾きを調節する場合、ミシンを一旦停止させた上で、作業者の手による煩雑な作業を行う必要があった。また、ミシンベッド側面と偏心軸のネジの間に公知の差動調節クランクが介在しており、これがドライバーを偏心軸のネジに当てる際の障害となり、上述の作業の効率を一層悪くするものであった。
【０００５】
したがって、本発明の課題は、効率的に送り歯の傾きを調節できるミシンの送り歯傾き調節機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する為に、本発明のミシンの送り歯傾き調節機構は、
ミシンの外殻を形成するベッドと、
前記ベッド内に配置され先端部に送り歯が装着された送り台と、
布送り方向に沿って個別に配置され前記送り台の中間部と後端部を支持する前・後角駒と、
前記前角駒に形成された孔に嵌挿され前記送り台に上下運動を付与する主軸と、
前記ベッド内に配置され前記ベッドに支持される本体部と及び該本体部の軸心から所定量偏心しかつ前記後角駒に形成された孔に嵌挿される軸部から構成される偏心軸と、
を備えるミシンの送り歯傾き調節機構において、
前記ベッドに回動可能に支持され一端が前記ベッド外部に突出する調節軸と、
前記ベッド内に配置され前記偏心軸と前記調節軸とを連結し前記調節軸の回動を前記偏心軸に伝える連結機構と、
前記調節軸の一端に連結され前記調節軸に回動動作を付与するアクチュエータと、
前記アクチュエータを介して前記送り歯の傾きを制御する制御装置と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明のミシンの送り歯傾き調節機構において、好ましくは、
前記連結機構は、
前記偏心軸に固定される第１クランクと、
前記調節軸に固定される第２クランクと、
前記第１クランクと前記第２クランクとを連結するリンクと、を備え、
前記送り台の右側で前記偏心軸と前記調節軸とを連結するという構成を採用することができる。
【０００８】
本発明のミシンの送り歯傾き調節機構において、好ましくは、
前記アクチュエータは、
駆動によって前記調節軸を回動させる回動用エアシリンダと、
前記回動用エアシリンダの駆動により回動する前記調節軸の回動範囲を規制するストッパ用エアシリンダとで構成される。
【０００９】
本発明のミシンの送り歯傾き調節機構において、好ましくは、
前記アクチュエータは、駆動によって前記調節軸を回動させることができ、かつ前記調節軸の回動量を制御できるモータを採用することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のミシンの送り歯傾き調節機構によれば、送り歯の傾きはアクチュエータの動作によって調節軸及び調節軸に接続される偏心軸が回動することで変更される。そして、この送り歯の傾き量や傾きを変更するタイミングは制御装置に入力された設定に応じて制御される。したがって、従来のように、送り歯の傾き変更に手動による面倒な作業が不要となる。また、送り歯の傾き変更に際しミシンを停止させる必要がないため、ミシン駆動中に送り歯の傾きを変更することができる。
【００１１】
また、本発明のミシンの送り歯傾き調節機構において、連結機構が送り台の右側で偏心軸と調節軸とを連結するという構成を採用することで、従来技術のように、ミシンベッド側面と偏心軸のネジの間に公知の差動調節クランクが介在するような構造であっても、本発明の送り歯傾き調節機構を備え、上述の効果を奏することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ミシンの全体斜視図。
【図２】本発明に係る送り歯傾き調節機構の斜視図。
【図３】本発明に係る送り歯傾き調節機構の左側面図。
【図４】本発明に係る送り歯傾き調節機構の背面斜視図（一部断面図）。
【図５】本発明に係る送り歯傾き調節機構の制御系のブロック図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は本発明に係る送り歯傾き調節機構を備えたミシンにおいて、後述するベッド横カバーが開かれた状態を示す全体斜視図である。ミシン１の下部に箱状のベッド２が配置され、アーム３はベッド２の上方にその基部が隣接されるとともに該基部から水平に延びて設けられている。ベッド２には主軸１３が左右に渡り水平配置されている。アーム３の水平に延びる先端部から図示しない針棒が突出し、針棒の先端には針４が取り付けられている。
【００１４】
針４の下方には針板５が配置され、針板５は針板ブラケット６にネジ７，７で固定され、針板ブラケット６はベッド２の上面にベッド２手前方向に延びるようにして配置固定されている。針板５の下方には主送り歯１０、差動送り歯１１、ルーパ２１、針受け２２など公知の部材が配置されており、これらの部材と針４の協働によって公知の２重環縫い目が形成される。
【００１５】
主送り歯１０を先端に取り付けた主送り台１６と差動送り歯１１を先端に取り付けた差動送り台１７は左右に並列して配置される。主送り台１６及び差動送り台１７は、それぞれ、中間部に二股状に設けられた前二股１６ａ，１７ａと、後端部に二股状に設けられた後二股１６ｂ，１７ｂを有する。前二股１６ａ，１７ａには、主軸１３に固定され主軸１３の回転により偏心運動する前角駒１８が摺動自在に嵌合され、主軸１３の回転により主送り台１６及び差動送り台１７は上下動する。また、後二股１６ｂ，１７ｂには後角駒１９が摺動自在に嵌合される。左右に延びる偏心軸２５は、ベッド２に回動可能に支持され、軸回転中心から所定量偏心した左側一端に図示しない偏心部を有する。偏心軸２５は該偏心部に後角駒１９が装着されることで、主送り台１６及び差動送り台１７の後端部を支持する。さらに、主送り台１６及び差動送り台１７にはそれぞれ個別に公知の前後動機構が連結され、主軸１３の回転により主送り台１６及び差動送り台１７は前後動する。以上の構成により、各送り台１６，１７及び各送り歯１０，１１は上下動と前後動よりなる楕円運動を行う。
【００１６】
針板５後方のベッド２上面には固定カバー８が固定配置されている。プッシュボタン１４は固定カバー８に穿設された孔８ａに固定カバー８上面と面一になるようにして嵌挿配置されている。また、プッシュボタン１４は主軸１３の上方に位置しており、主軸１３に取り付けられる図示しない送り量調節機構に連結されており、プッシュボタン１４の操作によってミシン１駆動すなわち主軸１３の１回転における主送り歯１０、差動送り歯１１による生地を生地送り方向Ｆへ搬送する量（以下、送り量）を調節できる。本実施例のように、プッシュボタン１４を固定カバー８と面一にすると、縫製時に布地がプッシュボタン１４の部分で引っ掛からず、スムースに搬送される。また、プッシュボタン１４をベッド２上面の固定カバー８中に配置すると、固定カバー８上面と図示しないミシンテーブル上面を面一にしてミシン本体を該ミシンテーブルに取り付けても、プッシュボタン１４を操作し送り量を調節できる。
【００１７】
図１に示すように、ベッド２の左側方にベッド横カバー９が配置され、ベッド横カバー９はベッド２の側方に取り付けられたヒンジ２３のピン（図示しない）の軸周りに回動可能に取り付けられている。ベッド横カバー９が開かれた状態の図１に示すように、ベッド２の左側面には側面板３０が配置固定されている。差動調節レバー１２はベッド２外部に配置されるレバー部１２ａと側面板３０を貫通して配置される軸部１２ｂとからなる。図４に示すように、軸部１２ｂはベッド２内部で差動調節クランク３２等から構成される公知の差動比調節機構に連結されており、差動調節レバー１２の回動操作により主送り歯１０と差動送り歯１１の差動比を調節できる。
【００１８】
次に、送り歯傾き調節機構３５について説明する。送り歯傾き調節機構３５は、ベッド２に回動可能に支持され一端がベッド２外部に突出する調節軸３６と、ベッド２内に配置され偏心軸２５と調節軸３６とを連結し調節軸３６の回動を偏心軸２５に伝える連結機構３７と、調節軸３６の一端に連結され調節軸３６に回動動作を付与するアクチュエータ（回動用エアシリンダ４２及びストッパ用エアシリンダ４３）と、回動用エアシリンダ４２及びストッパ用エアシリンダ４３を介して各送り歯１６，１７の傾きを制御する制御装置４４と、を備える。なお、回動用エアシリンダ４２は回動用エアシリンダ駆動電磁弁５８に、ストッパ用エアシリンダ４３はストッパ用エアシリンダ駆動電磁弁５９に、それぞれ接続され、電磁弁５８，５９は制御装置４４に接続され、制御装置４４は図示しないコンプレッサに接続されている。
【００１９】
連結機構３７は、第１クランク３８と、第２クランク３９と、リンク４０とから構成されている。第１クランク３８は偏心軸２５の右側他端に固定されている。左右に延びる調節軸３６は偏心軸２５の下方でベッド２に回動可能に支持され、左側一端が側面板３０を貫通しベッド２外部に突出している。調節軸３６の右側他端には第２クランク３９が固定され、第２クランク３９は第１クランク３８とリンク４０で連結されている。この連結機構３７により、調節軸３６の回動が偏心軸２５に伝達される。連結機構３７は偏心軸２５及び調節軸３６の右側他端、すなわち、送り台１６，１７の右側で連結されているので、ベッド２側面から偏心軸２５に取り付けられるネジ３３までの間に、ミシン外部に設けられる差動調節レバー１２の操作により差動送り歯１１の運動量を調節する差動調節クランク３２が存在する従来技術においても、本実施例の送り歯傾き調節機構３５を備えることができる。
【００２０】
調節軸３６のベッド２外部に突出する一端には、クランク４５が連結されている。回動用エアシリンダ４２は差動調節レバー１２の下方で側面板３０に配置固定されている。回動用エアシリンダ４２のロッド４２ａはストローク方向が水平方向となるように設置され、供給されるエアによって伸縮動作する。ロッド４２ａ先端にはブラケット４６が固定され、ブラケット４６はクランク４５に連結されている。回動用エアシリンダ４２の作用により、ブラケット４６を介して回動するクランク４５とともに調節軸３６は回動する。
【００２１】
図３に示すように、ブラケット５０はクランク４５上方に配置され、側面板３０にネジ４８，４８によって固定されている。ストッパ用エアシリンダ４３はブラケット５０の上面にネジ４９，４９によって固定されている。ストッパ用エアシリンダ４３のロッド４３ａはストローク方向が垂直方向となるよう設置され、供給されるエアによって伸縮動作する。ロッド４３ａ先端には押圧部材５１が固定されている。差動調節レバー１２の軸部１２ｂには、レバー部１２ａと側面板３０との間に、ブラケット５２とねじりばね５３が嵌挿されている。ねじりばね５３の一端側はストッパ用エアシリンダ４３に当接し、他端側はブラケット５２に当接する。ねじりばね５３はブラケット５２を左側面視時計回り方向に付勢する。ストッパ片５４はブラケット５２に連結され、ストッパ用エアシリンダ４３の作用により、ストッパ片５４はブラケット５２を介して軸部１２ｂを中心に回動し、クランク４５の回動範囲内に位置する作用位置と回動範囲外に位置する非作用位置とに切り替え可能となっている。
【００２２】
図５に示すように、ミシン１には制御装置４４が設けられ、制御装置４４は、送り歯傾き調節機構３５を制御するためのプログラムや縫製パターン等の縫製に必要なデータが記憶されるＲＯＭ６１、各種計算及び処理を行うＣＰＵ６０、入力部５７から入力又は設定されたデータ、プログラムに基づいてＣＰＵ６０によって計算されたデータ等が記憶されるＲＡＭ６２を備えている。入力インターフェース６３には入力部５７、ペダル５６が接続され、出力インターフェース６４には回動用エアシリンダ駆動電磁弁５８、ストッパ用エアシリンダ駆動電磁弁５９、押え上げ装置５５が接続されている。
【００２３】
次に、本実施例の主送り歯１６及び差動送り歯１１の傾きを調節する操作について説明する。
主送り歯１６及び差動送り歯１１の傾きを調節するには、偏心軸２５を回動させることによる、軸回転中心から所定量偏心した偏心部の偏心運動により行なわれる。
まず、作業者が生地をミシンにセットする場合の送り歯傾き調節機構の動作について説明する。
作業者が生地をミシンにセット（すなわち、押え２０と針板５の間にセット）する場合、ペダル５６を踏み返すことにより、押え上げ装置５５とともに回動用エアシリンダ駆動電磁弁５８が作動する。押え上げ装置５５の作動により、押え２０が針板５上面から上方に上がる。回動用エアシリンダ駆動電磁弁５８の作動により、回動用エアシリンダ４２のロッド４２ａが伸長され、ブラケット４６が生地送り方向Ｆに移動する。これにより、クランク４５及び調節軸３６は左側面視反時計回り方向に回動し、かつ、第２クランク３９、リンク４０、第１クランク３８の動作を介して偏心軸２５が左側面視時計回り方向に回動する。偏心軸２５の軸回転中心から所定量偏心した偏心部の偏心運動により、後角駒１９は上方に移動するので、主送り台１６及び差動送り台１７は後端部が上方に移動するとともに、先端すなわち先端に取り付けた主送り歯１０及び差動送り歯１１は下方へ移動することになる。この時、主送り歯１０及び差動送り歯１１は針板５上面から出現しない。以上より、作業者が生地をミシンにセットするときに、送り歯傾き調節機構を作動させ送り歯を針板上面から出現しないよう手前下がりにしておけば、生地が送り歯に引っ掛かることなく生地を押えと針板の間にセットすることができる。
【００２４】
次に、縫製終了前に作動させる送り歯傾き調節機構の動作について説明する。
作業者が縫製終了数針前にペダル５６を踏み返すことにより、回動用エアシリンダ駆動電磁弁５８とストッパ用エアシリンダ駆動電磁弁５９が作動する。動作の順序として、まずストッパ用エアシリンダ駆動電磁弁５９が作動し、次に回動用エアシリンダ駆動電磁弁５８が作動するように設定されている。ストッパ用エアシリンダ駆動電磁弁５９の作動により、ストッパ用エアシリンダ４３のロッド４３ａが伸長され、押圧部材５１が下方へ移動する。これにより、ブラケット５２及びストッパ片５４がねじりばね５３の付勢に抗して軸部１２ｂを中心に左側面視反時計回り方向に回動する。すなわち、ストッパ片５４はクランク４５の回動範囲外に位置する非作用位置から回動範囲内に位置する作用位置に移動することになる。回動用エアシリンダ駆動電磁弁５８の動作により、回動用エアシリンダ４２のロッド４２ａが伸長され、ブラケット４６が生地送り方向Ｆに移動する。これにより、クランク４５及び調節軸３６は左側面視反時計回り方向に回動するが、この時、ストッパ片５４がクランク４５の回動範囲内に位置する作用位置にあるため、クランク４５はストッパ片５４に接触し回動中途において位置決めされる。すなわち、作業者が生地をミシンにセットする場合の送り歯傾き調節機構の動作時の調節軸３６の回動量と比較して、この場合の調節軸３６の回動量は小さくなる。そして、第２クランク３９、リンク４０、第１クランク３８の動作を介して偏心軸２５が左側面視時計回り方向に回動する。偏心軸２５の軸回転中心から所定量偏心した偏心部の偏心運動により、後角駒１９は上方に移動するので、主送り台１６及び差動送り台１７は後端部が上方に移動するとともに、先端すなわち先端に取り付けた主送り歯１０及び差動送り歯１１は下方へ移動することになる。この時、主送り歯１０及び差動送り歯１１は針板５上面から出現しているものの、その出量は通常縫製時の出量と比較して小さい。この状態で、縫製終了までの数針分、縫製を続けると送り量が通常縫製時よりも小さくなる。なお、縫製終了までの数針分とは、入力部５７を用いて任意の数字を事前に設定することができる。以上より、作業者は、縫製終了数針前に送り歯傾き調節機構を作動させ、送り歯が通常縫製時よりも手前下がりになるように操作すると、生地の縫い終わり数針分において生地の送り量が小さくなり、すなわち縫い目が細かくなるので、生地の縫い終わり部分にほつれ止めを施すことができる。
【００２５】
本発明によれば、送り歯傾き調節機構３５は横カバー９が閉じられた時に横カバー９で覆われ収納されるので、固定カバー８上面と図示しないミシンテーブル上面を面一にしてミシン本体を該ミシンテーブルに取り付けることができる。この場合、従来技術では送り歯の傾きを調節するために、手動操作による調節作業はもちろんのこと、さらにはミシン本体を該ミシンテーブルから脱着する作業が必要であった。しかし、本発明の送り歯傾き調節機構では、あらかじめ送り歯を傾かせるタイミングや傾き量などの条件を設定しておけば、従来技術のような面倒な作業を不要とし、ミシンを停止させることなく、条件に従って効率的に送り歯の傾きを調節することができる。
【００２６】
本発明は以上説明した実施例に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。本実施例では、調節軸に回動動作を付与するアクチュエータとしてエアシリンダを用いたが、これに限定されるものではなく、例えばモータなど他の機械的手段によって行ってもよい。さらに、エアシリンダやモータのアクチュエータを多段階にコントロールすれば、生地の種類、伸縮性などの性質及び生地毎による縫製方法に関するデータに基づいて、送り歯を傾かせるタイミングや傾き量を設定しておき、パッカリングを防止したり、縫製中でのイセ込み縫いなどにも対応したりできる。
【符号の説明】
【００２７】
１      ミシン
２      ベッド
３      アーム
９      横カバー
１０    主送り歯
１１    差動送り歯
１６    主送り台
１７    差動送り台
２５    偏心軸
３５    送り歯傾き調節機構
３６    調節軸
３７    連結機構
３８    第１クランク
３９    第２クランク
４０    リンク
４２    回動用エアシリンダ
４３    ストッパ用エアシリンダ
４４    制御装置
４５    クランク
４６    ブラケット
５０    ブラケット
５１    押圧部材
５２    ブラケット
５３    ねじりばね
５４    ストッパ片
【図１】
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【図２】
2019051242.tif 000004
【図３】
2019051242.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019051242.tif 000007