(57)【要約】【課題】被写体周りを旋回するＸ線発生器及びＸ線検出器が被写体に接触することを抑制することを目的とする。【解決手段】Ｘ線ＣＴ撮影装置１０は、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４とを支持する旋回支持部２０と、旋回機構３２と旋回軸移動機構３８とを含む旋回駆動機構３０と、頭部Ｐの歯列弓の局所に対する撮影領域Ｒの位置の設定を受付ける撮影領域位置設定部４０と、旋回制御部６０とを備える。撮影領域位置設定部４０で設定された撮影領域Ｒの位置に応じて、機構上の旋回軸Ｘ１の位置制御を行う。【選択図】図１
2019187968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線発生器とＸ線検出器とが被写体を挟んで対向するように支持された旋回支持部と、
前記旋回支持部を、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器との間に位置する機構上の旋回軸を中心として旋回させる旋回機構と、前記機構上の旋回軸を前記機構上の旋回軸の軸方向に交差する方向に移動させる旋回軸移動機構とを含む旋回駆動機構と、
前記被写体の頭部の歯列弓の局所に対するＸ線ＣＴ撮影領域の位置の設定を受付ける撮影領域位置設定部と、
前記旋回機構と前記旋回軸移動機構とを制御する旋回制御部と、
を備え、
前記旋回機構が前記旋回支持部を前記機構上の旋回軸を中心として旋回させるのと同期して、前記旋回軸移動機構が前記機構上の旋回軸を移動させて、前記旋回支持部に合成運動を行わせることにより、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とが前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の周りに旋回する動作が可能であり、
前記撮影領域位置設定部で設定された前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の位置に応じて、前記機構上の旋回軸の位置制御を行う、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記Ｘ線ＣＴ撮影領域として前記歯列弓の臼歯のＸ線ＣＴ撮影を行う際に、前記Ｘ線検出器が、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域として前記歯列弓の前歯のＸ線ＣＴ撮影を行う際における前記Ｘ線検出器よりも、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対して近い軌跡を通過するように、前記機構上の旋回軸の位置制御を行う、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記撮影領域位置設定部で設定された前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の位置に応じて、前記旋回支持部に前記合成運動を行わせる駆動制御と、前記機構上の旋回軸を前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心の位置に固定した状態で前記旋回支持部を旋回させる駆動制御とを切替える、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項４】
請求項３に記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記Ｘ線ＣＴ撮影領域として前記歯列弓の前歯のＸ線ＣＴ撮影を行う際に、前記旋回支持部に前記合成運動を行わせる駆動制御を行い、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域として前記歯列弓の臼歯のＸ線ＣＴ撮影を行う際に、前記機構上の旋回軸を前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心の位置に固定した状態で前記旋回支持部を旋回させる駆動制御を行う、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記旋回支持部に前記合成運動を行わせる際に、前記撮影領域位置設定部で設定された前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の位置に応じて、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の距離を変更する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項６】
請求項１に記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記撮影領域位置設定部で設定された前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の位置に応じて前記歯列弓の局所に対するＸ線ＣＴ撮影を行う際に、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心と前記Ｘ線発生器との距離と、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心と前記Ｘ線検出器との距離とのうちの小さい方の距離を離隔距離とし、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器のうち前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に近い方の旋回範囲における、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記頭部の表面の最大距離を想定したとき、前記最大距離よりも前記離隔距離が大きくなるように、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の位置を変更する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項７】
請求項６に記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記撮影領域位置設定部は、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域として、第１撮影領域と、前記最大距離が前記第１撮影領域の前記最大距離よりも小さい第２撮影領域を受付可能であり、
前記撮影領域位置設定部で設定された前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の位置に応じて、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域が前記第１撮影領域であるときの前記離隔距離が、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域が前記第２撮影領域であるときの前記離隔距離よりも大きくなるように、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の位置を変更する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項８】
請求項７に記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記Ｘ線ＣＴ撮影領域が前記第１撮影領域であるときに、前記旋回支持部に前記合成運動を行わせる駆動制御を行い、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域が前記第２撮影領域であるときに、前記機構上の旋回軸を前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心の位置に固定した状態で前記旋回支持部を旋回させる駆動制御を行う、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記機構上の旋回軸が前記Ｘ線発生器よりも前記Ｘ線検出器に近い位置に設定されている、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記被写体の体格の大きさの設定として、第１の体格と、前記第１の体格よりも小さい第２の体格とを設定可能な被写体体格設定部をさらに備え、
前記被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて前記機構上の旋回軸の位置制御を行う、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて、前記旋回支持部に前記合成運動を行わせる駆動制御と、前記機構上の旋回軸を前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心の位置に固定した状態で前記旋回支持部を旋回させる駆動制御とを切替える、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項１２】
請求項１０又は請求項１１に記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記旋回支持部に前記合成運動を行わせる際に、前記被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の距離を変更する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記旋回支持部に前記合成運動を行わせる際に、前記旋回機構が前記旋回支持部を、前記機構上の旋回軸を中心として旋回させるのと同期して、前記旋回軸移動機構が前記機構上の旋回軸を前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心を回転中心として回転移動させる、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項１４】
請求項１から請求項１３のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記Ｘ線発生器から発生したＸ線を前記被写体に照射してＸ線ＣＴ撮影を行う間、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記Ｘ線発生器の距離、及び、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記Ｘ線検出器の距離のそれぞれを一定に保つ、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項１５】
Ｘ線発生器とＸ線検出器とが被写体を挟んで対向するように支持された旋回支持部と、
前記旋回支持部を、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器との間に位置する機構上の旋回軸を中心として旋回させる旋回機構と、前記機構上の旋回軸を前記機構上の旋回軸の軸方向に交差する方向に移動させる旋回軸移動機構とを含む旋回駆動機構と、
前記旋回機構と前記旋回軸移動機構とを制御する旋回制御部と、
を備えるＸ線ＣＴ撮影装置の制御方法であって、
前記旋回機構が前記旋回支持部を前記機構上の旋回軸を中心として旋回させることと、前記旋回軸移動機構が前記機構上の旋回軸を移動させることとを同期させて実行し、前記旋回支持部に合成運動を行わせることにより、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の周りに旋回させ、
この際に、前記被写体の頭部の歯列弓の局所に対するＸ線ＣＴ撮影領域の位置設定に応じて、前記機構上の旋回軸の位置制御を行う、Ｘ線ＣＴ撮影装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線発生器とＸ線検出器とを被写体周りに旋回させてＸ線撮影を行うＸ線ＣＴ撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、旋回機構と移動機構とを備えるＸ線ＣＴ撮影装置を開示している。旋回機構は、Ｘ線発生器とＸ線検出器とが被写体を挟んで対向して配置されている旋回手段を旋回軸の周りで旋回させる。移動機構は、旋回軸および／または被写体を旋回軸に垂直な平面で移動させる。このＸ線ＣＴ撮影装置では、旋回手段の旋回と、旋回軸および／または被写体の移動との連動による合成運動により、常に被写体の関心領域の中心を、前記旋回機構の旋回軸とは異なる撮影上の回転中心として旋回手段を旋回させる。これにより、Ｘ線発生器と回転中心との距離および／またはＸ線検出器と回転中心との距離を相対的に変更可能とすることにより拡大率を変更可能にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−０２９１６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、Ｘ線ＣＴ撮影を行う際において、被写体における撮影領域の位置は様々である。
【０００５】
特許文献１では、被写体における撮影領域の位置が考慮されていないため、被写体周りを旋回するＸ線発生器及びＸ線検出器が被写体に接触する恐れがある。
【０００６】
そこで、本発明は、被写体周りを旋回するＸ線発生器及びＸ線検出器が被写体に接触することを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、第１の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置は、Ｘ線発生器とＸ線検出器とが被写体を挟んで対向するように支持された旋回支持部と、前記旋回支持部を、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器との間に位置する機構上の旋回軸を中心として旋回させる旋回機構と、前記機構上の旋回軸を前記機構上の旋回軸の軸方向に交差する方向に移動させる旋回軸移動機構とを含む旋回駆動機構と、前記被写体の頭部の歯列弓の局所に対するＸ線ＣＴ撮影領域の位置の設定を受付ける撮影領域位置設定部と、前記旋回機構と前記旋回軸移動機構とを制御する旋回制御部と、を備え、前記旋回機構が前記旋回支持部を前記機構上の旋回軸を中心として旋回させるのと同期して、前記旋回軸移動機構が前記機構上の旋回軸を移動させて、前記旋回支持部に合成運動を行わせることにより、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とが前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の周りに旋回する動作が可能であり、前記撮影領域位置設定部で設定された前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の位置に応じて、前記機構上の旋回軸の位置制御を行う。
【０００８】
第２の態様は、第１の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域として前記歯列弓の臼歯のＸ線ＣＴ撮影を行う際に、前記Ｘ線検出器が、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域として前記歯列弓の前歯のＸ線ＣＴ撮影を行う際における前記Ｘ線検出器よりも、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対して近い軌跡を通過するように、前記機構上の旋回軸の位置制御を行う。
【０００９】
第３の態様は、第１又は第２の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記撮影領域位置設定部で設定された前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の位置に応じて、前記旋回支持部に前記合成運動を行わせる駆動制御と、前記機構上の旋回軸を前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心の位置に固定した状態で前記旋回支持部を旋回させる駆動制御とを切替える。
【００１０】
第４の態様は、第３の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域として前記歯列弓の前歯のＸ線ＣＴ撮影を行う際に、前記旋回支持部に前記合成運動を行わせる駆動制御を行い、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域として前記歯列弓の臼歯のＸ線ＣＴ撮影を行う際に、前記機構上の旋回軸を前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心の位置に固定した状態で前記旋回支持部を旋回させる駆動制御を行う。
【００１１】
第５の態様は、第１から第４のいずれか１つの態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記旋回支持部に前記合成運動を行わせる際に、前記撮影領域位置設定部で設定された前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の位置に応じて、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の距離を変更する。
【００１２】
第６の態様は、第１の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記撮影領域位置設定部で設定された前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の位置に応じて前記歯列弓の局所に対するＸ線ＣＴ撮影を行う際に、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心と前記Ｘ線発生器との距離と、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心と前記Ｘ線検出器との距離とのうちの小さい方の距離を離隔距離とし、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器のうち前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に近い方の旋回範囲における、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記頭部の表面の最大距離を想定したとき、前記最大距離よりも前記離隔距離が大きくなるように、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の位置を変更する。
【００１３】
第７の態様は、第６の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記撮影領域位置設定部は、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域として、第１撮影領域と、前記最大距離が前記第１撮影領域の前記最大距離よりも小さい第２撮影領域を受付可能であり、前記撮影領域位置設定部で設定された前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の位置に応じて、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域が前記第１撮影領域であるときの前記離隔距離が、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域が前記第２撮影領域であるときの前記離隔距離よりも大きくなるように、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の位置を変更する。
【００１４】
第８の態様は、第７の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域が前記第１撮影領域であるときに、前記旋回支持部に前記合成運動を行わせる駆動制御を行い、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域が前記第２撮影領域であるときに、前記機構上の旋回軸を前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心の位置に固定した状態で前記旋回支持部を旋回させる駆動制御を行う。
【００１５】
第９の態様は、第１から第８のいずれか１つの態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記機構上の旋回軸が前記Ｘ線発生器よりも前記Ｘ線検出器に近い位置に設定されている。
【００１６】
第１０の態様は、第１から第９のいずれか１つの態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記被写体の体格の大きさの設定として、第１の体格と、前記第１の体格よりも小さい第２の体格とを設定可能な被写体体格設定部をさらに備え、前記被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて前記機構上の旋回軸の位置制御を行う。
【００１７】
第１１の態様は、第１０の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて、前記旋回支持部に前記合成運動を行わせる駆動制御と、前記機構上の旋回軸を前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心の位置に固定した状態で前記旋回支持部を旋回させる駆動制御とを切替える。
【００１８】
第１２の態様は、第１０又は第１１の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記旋回支持部に前記合成運動を行わせる際に、前記被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の距離を変更する。
【００１９】
第１３の態様は、第１から第１２のいずれか１つの態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記旋回支持部に前記合成運動を行わせる際に、前記旋回機構が前記旋回支持部を、前記機構上の旋回軸を中心として旋回させるのと同期して、前記旋回軸移動機構が前記機構上の旋回軸を前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心を回転中心として回転移動させる。
【００２０】
第１４の態様は、第１から第１３のいずれか１つの態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記Ｘ線発生器から発生したＸ線を前記被写体に照射してＸ線ＣＴ撮影を行う間、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記Ｘ線発生器の距離、及び、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記Ｘ線検出器の距離のそれぞれを一定に保つ。
【００２１】
第１５の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置の制御方法は、Ｘ線発生器とＸ線検出器とが被写体を挟んで対向するように支持された旋回支持部と、前記旋回支持部を、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器との間に位置する機構上の旋回軸を中心として旋回させる旋回機構と、前記機構上の旋回軸を前記機構上の旋回軸の軸方向に交差する方向に移動させる旋回軸移動機構とを含む旋回駆動機構と、前記旋回機構と前記旋回軸移動機構とを制御する旋回制御部と、を備えるＸ線ＣＴ撮影装置の制御方法であって、前記旋回機構が前記旋回支持部を前記機構上の旋回軸を中心として旋回させることと、前記旋回軸移動機構が前記機構上の旋回軸を移動させることとを同期させて実行し、前記旋回支持部に合成運動を行わせることにより、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の周りに旋回させ、この際に、前記被写体の頭部の歯列弓の局所に対するＸ線ＣＴ撮影領域の位置設定に応じて、前記機構上の旋回軸の位置制御を行う。
【発明の効果】
【００２２】
第１の態様によると、撮影領域位置設定部で設定されたＸ線ＣＴ撮影領域の位置に応じて、機構上の旋回軸の位置制御を行うため、当該位置に応じてＸ線発生器及びＸ線検出器の軌跡を制御することが可能となり、被写体周りを旋回するＸ線発生器及びＸ線検出器が被写体に接触することを抑制できる。
【００２３】
通常、頭部は前後方向に長い。このため、Ｘ線ＣＴ撮影領域として歯列弓の前歯のＸ線ＣＴ撮影を行う際には、前歯と頭部の後部との距離が大きくなり、Ｘ線発生器或はＸ線検出器が頭部に接触し易い。一方、Ｘ線ＣＴ撮影領域として歯列弓の臼歯のＸ線ＣＴ撮影を行う際には、臼歯と頭部の側部又は後部との距離は比較的小さくなる。そこで、第２の態様のように、Ｘ線ＣＴ撮影領域として歯列弓の臼歯のＸ線ＣＴ撮影を行う際に、Ｘ線検出器が、Ｘ線ＣＴ撮影領域として歯列弓の前歯のＸ線ＣＴ撮影を行う際におけるＸ線検出器よりも、Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対して近い軌跡を通過するように、機構上の旋回軸の位置制御を行うと、被写体周りを旋回するＸ線発生器及びＸ線検出器が被写体に接触することを抑制できる。
【００２４】
第３の態様によると、撮影領域位置設定部で設定されたＸ線ＣＴ撮影領域の位置に応じて、旋回支持部に合成運動を行わせる駆動制御と、機構上の旋回軸をＸ線ＣＴ撮影領域の中心の位置に固定した状態で旋回支持部を旋回させる駆動制御とを切替えることで、当該位置に応じてＸ線発生器及びＸ線検出器の軌跡を制御することが可能となり、被写体周りを旋回するＸ線発生器及びＸ線検出器が被写体に接触することを抑制できる。
【００２５】
第４の態様によると、Ｘ線ＣＴ撮影領域として前記歯列弓の前歯のＸ線ＣＴ撮影を行う際に、旋回支持部に合成運動を行わせる駆動制御を行い、Ｘ線ＣＴ撮影領域として歯列弓の臼歯のＸ線ＣＴ撮影を行う際に、機構上の旋回軸をＸ線ＣＴ撮影領域の中心の位置に固定した状態で旋回支持部を旋回させる駆動制御を行うことで、Ｘ線ＣＴ撮影領域の位置に応じてＸ線発生器及びＸ線検出器の軌跡を制御することが可能となり、被写体周りを旋回するＸ線発生器及びＸ線検出器が被写体に接触することを抑制できる。
【００２６】
第５の態様によると、旋回支持部に前記合成運動を行わせる際に、撮影領域位置設定部で設定されたＸ線ＣＴ撮影領域の位置に応じて、Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の距離を変更することで、Ｘ線ＣＴ撮影領域の位置に応じてＸ線発生器及びＸ線検出器の軌跡を制御することが可能となり、被写体周りを旋回するＸ線発生器及びＸ線検出器が被写体に接触することを抑制できる。
【００２７】
第６の態様によると、撮影領域位置設定部で設定されたＸ線ＣＴ撮影領域の位置に応じて歯列弓の局所に対するＸ線ＣＴ撮影を行う際に、Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心とＸ線発生器との距離と、Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心とＸ線検出器との距離とのうちの小さい方の距離を離隔距離とし、Ｘ線発生器とＸ線検出器のうちＸ線ＣＴ撮影領域の中心に近い方の旋回範囲における、Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する頭部の表面の最大距離を想定したとき、最大距離よりも離隔距離が大きくなるように、Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の位置を変更することで、被写体周りを旋回するＸ線発生器及びＸ線検出器が被写体に接触することを抑制できる。
【００２８】
第７の態様によると、設定されたＸ線ＣＴ撮影領域の位置に応じて、Ｘ線ＣＴ撮影領域が第１撮影領域であるときの離隔距離が、最大距離が第１撮影領域の最大距離よりも小さい第２撮影領域であるときの離隔距離よりも大きくなるように、Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の位置を変更することで、Ｘ線発生器及びＸ線検出器が被写体に接触することを抑制することができる。
【００２９】
第８の態様によると、Ｘ線ＣＴ撮影領域が第１撮影領域であるときに、旋回支持部に合成運動を行わせる駆動制御を行い、Ｘ線ＣＴ撮影領域が第２撮影領域であるときに、機構上の旋回軸をＸ線ＣＴ撮影領域の中心の位置に固定した状態で旋回支持部を旋回させる駆動制御を行うことで、Ｘ線発生器及びＸ線検出器が被写体に接触することを抑制することができる。
【００３０】
第９の態様によると、Ｘ線検出器がＸ線ＣＴ撮影領域近くを旋回するため、Ｘ線ＣＴ画像をなるべく鮮明にできる。
【００３１】
第１０の態様によると、被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて、被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて機構上の旋回軸の位置制御を行うことにより、体格の大きさに応じてＸ線発生器及びＸ線検出器の軌跡を制御することが可能となり、被写体周りを旋回するＸ線発生器及びＸ線検出器が被写体に接触することを抑制することができる。
【００３２】
第１１の態様によると、被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて、旋回支持部に合成運動を行わせる駆動制御と、機構上の旋回軸をＸ線ＣＴ撮影領域の中心の位置に固定した状態で前記旋回支持部を旋回させる駆動制御とを切替えることで、被写体周りを旋回するＸ線発生器及びＸ線検出器が被写体に接触することを抑制することができる。
【００３３】
第１２の態様によると、旋回支持部に合成運動を行わせる際に、被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて、Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する機構上の旋回軸の距離を変更することで、被写体周りを旋回するＸ線発生器及びＸ線検出器が被写体に接触することを抑制することができる。
【００３４】
第１３の態様によると、前記旋回支持部に前記合成運動を行わせる際に、旋回機構が旋回支持部を、機構上の旋回軸を中心として旋回させるのと同期して、旋回軸移動機構が機構上の旋回軸をＸ線ＣＴ撮影領域の中心を回転中心として回転移動させるため、Ｘ線ＣＴ撮影を行う際に機構上の旋回軸を移動させても、Ｘ線発生器及びＸ線検出器をなるべく円に近い軌道に沿って旋回させることができる。
【００３５】
第１４の態様によると、拡大率を一定に保ちつつ、Ｘ線ＣＴ撮影を行うことができる。
【００３６】
第１５の態様によると、被写体の頭部の歯列弓の局所に対するＸ線ＣＴ撮影領域の位置設定に応じて、機構上の旋回軸の位置制御を行うため、当該位置に応じてＸ線発生器及びＸ線検出器の軌跡を制御することが可能となり、被写体周りを旋回するＸ線発生器及びＸ線検出器が被写体に接触することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】第１実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置を示す概略図である。
【図２】旋回制御部による処理例を示すフローチャートである。
【図３】第２実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置の全体構成を示す概略図である。
【図４】旋回駆動機構を示す概略底面図である。
【図５】Ｘ線ＣＴ撮影装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】撮影プログラムによる処理例を示すフローチャートである。
【図７】操作パネル装置における表示例を示す図である。
【図８】操作パネル装置における表示例を示す図である。
【図９】参照テーブルの例を示す図である。
【図１０】旋回動作例を示す図である。
【図１１】旋回動作例を示す図である。
【図１２】変形例に係る旋回動作例を示す図である。
【図１３】変形例に係る旋回動作例を示す図である。
【図１４】他の変形例に係る旋回動作例を示す図である。
【図１５】他の変形例に係る旋回動作例を示す図である。
【図１６】第３実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１７】撮影プログラムによる処理を示すフローチャートである。
【図１８】操作パネル装置における表示例を示す図である。
【図１９】操作パネル装置における表示例を示す図である。
【図２０】参照テーブルの例を示す図である。
【図２１】参照テーブルの例を示す図である。
【図２２】旋回動作例を示す図である。
【図２３】旋回動作例を示す図である。
【図２４】旋回動作例を示す図である。
【図２５】旋回動作例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
｛第１実施形態｝
以下、実施形態に基づく医療用のＸ線ＣＴ撮影装置及びその制御方法について説明する。図１はＸ線ＣＴ撮影装置１０を示す概略図である。
【００３９】
Ｘ線ＣＴ撮影装置１０は、被写体の頭部ＰのＸ線ＣＴ（Computed Tomography）撮影を行う装置であり、旋回支持部２０と、旋回駆動機構３０と、撮影領域位置設定部４０と、旋回制御部６０とを備える。
【００４０】
旋回支持部２０は、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４とを被写体の頭部Ｐを挟んで対向するように支持する。Ｘ線発生器２２は、Ｘ線（Ｘ線ビーム）を発生させる。Ｘ線検出器２４は、Ｘ線発生器２２から出射されたＸ線を検出する。Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４は、間に頭部Ｐを配設可能な間隔をあけた状態で、旋回支持部２０によって支持されている。そして、Ｘ線発生器２２から照射されたＸ線は、頭部Ｐを通って、Ｘ線検出器２４に入射する。Ｘ線検出器２４に入射したＸ線は、単位画素毎にＸ線の強度に応じた電気信号に変換される。この各電気信号に基づいてＸ線ＣＴ画像等が生成される。
【００４１】
旋回駆動機構３０は、旋回機構３２と、旋回軸移動機構３８とを備える。
【００４２】
旋回機構３２は、旋回支持部２０を、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４との間に位置する機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させる。例えば、旋回機構３２は、電気モータを含んでおり、必要に応じて、ギヤ等の加減速機構を含む。旋回機構３２は、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４との間の位置で、旋回支持部２０から突出する軸部３３を回転駆動可能に支持している。この軸部３３の中心軸が機構上の旋回軸Ｘ１となる。そして、旋回機構３２の駆動によって、旋回支持部２０が機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回する。旋回機構３２は、旋回支持部２０を、機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるものであれば、如何なる構成であってもよい。
【００４３】
旋回軸移動機構３８は、機構上の旋回軸Ｘ１を当該機構上の旋回軸Ｘ１に交差する方向に移動させる。例えば、旋回軸移動機構３８は、Ｘ−Ｙステージ機構等によって構成される。Ｘ−Ｙステージ機構は、２組のリニアアクチュエータを、互いの移動方向を交差させる方向にして組合わせたものである。リニアアクチュエータとしては、リニアガイド及びボールねじ送り機構を組合わせた直線移動機構、リニアモータ、エアシリンダ等のリニアアクチュエータを採用することができる。このＸ−Ｙステージ機構の２組のリニアアクチュエータのそれぞれの移動方向を、機構上の旋回軸Ｘ１と交差させた状態とし、上記旋回機構３２を、２組のリニアアクチュエータのそれぞれの移動方向に移動可能に支持する。これにより、旋回機構３２を機構上の旋回軸Ｘ１に交差する面に沿って移動させることができ、もって、機構上の旋回軸Ｘ１を機構上の旋回軸Ｘ１に交差する面に沿って移動させることができる。
【００４４】
旋回軸移動機構３８は、上記例に限られず、機構上の旋回軸Ｘ１を機構上の旋回軸Ｘ１に交差する方向に移動させるものであればよい。
【００４５】
本Ｘ線ＣＴ撮影装置１０は、Ｘ線発生器２２から発生したＸ線を被写体Ｐに照射してＸ線ＣＴ撮影を行う際に、旋回機構３２が旋回支持部２０を、機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのと同期して、旋回軸移動機構３８が機構上の旋回軸Ｘ１を移動させて、旋回支持部２０に合成運動を行わせることにより、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４とをＸ線ＣＴ撮影領域Ｒの中心周りに旋回駆動させる動作を実行可能とされている。なお、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４とを撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回駆動させる場合には、当該中心Ａを中心としてＸ線発生器２２とＸ線検出器２４が円状の軌跡を描きつつ旋回する場合、及び、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４が中心Ａの周りをＸ線発生器２２とＸ線検出器２４が円ではない軌跡を描きつつ旋回する場合を含む。
【００４６】
撮影領域位置設定部４０は、頭部Ｐの歯列弓の局所に対するＸ線ＣＴ撮影領域Ｒ（以下、単に撮影領域Ｒと表記する場合がある）の位置の設定を受付可能に構成されている。少なくとも歯列弓の局所はＸ線ＣＴ撮影の対象領域として含まれるが、歯列弓の局所のみにとどまらず、顎関節領域を含むようにまで撮影領域Ｒの設定ができるようにしてもよい。すなわち、顎骨領域をＸ線ＣＴ撮影の対象とするため、歯列弓の局所に加えて顎骨領域を含むように、撮影領域Ｒの位置の指定ができるようにしてよい。撮影領域Ｒの位置の設定は、例えば、模式化された歯列弓画像に対してタッチパネル、マウス等のポインティングデバイスを通じて指定すること等によって行うことができる。歯列弓画像は、実際に撮影されたＸ線画像に基づくものであってもよい。歯列弓画像は、歯列弓を平面視した画像であってもよいし、正面視或は側面視した画像であってもよい。位置の指定は、方向キーを通じてなされてもよい。その他、撮影領域Ｒの位置の設定は、歯式を１つ又は複数指定或は選択することによってなされてもよい。歯式は、各歯を数字等で区別した式である。歯式は、日本式の歯式であってもよいし、FDI方式(Two-digit system)の歯式であってもよいし、アメリカ式(Universal system)の歯式であってもよい。上記設定は、操作者によってなされる。撮影領域位置設定部４０は、受付けられた撮影領域Ｒの位置設定に基づいて、当該撮影領域Ｒの位置を旋回制御部６０に対して設定する。
【００４７】
歯列弓に対する撮影領域Ｒの位置設定例としては、歯列弓の局所である一側の臼歯領域、歯列弓の局所である前歯領域である場合が想定される。図１においては、撮影領域Ｒとして前歯領域が設定された場合の頭部Ｐを頭部Ｐ１として示し、撮影領域Ｒとして臼歯領域が設定された場合の頭部Ｐを頭部Ｐ２として示している。撮影領域位置設定部は、機構上の旋回軸Ｘ１に直交な平面における撮影領域の位置の設定を受付け可能なものであれば、どのようなインターフェースによるものであってもよい。
【００４８】
旋回制御部６０は、旋回機構３２と旋回軸移動機構３８とを制御する。特に、旋回制御部６０は、撮影領域位置設定部４０で設定された撮影領域Ｒの位置に応じて、旋回軸Ｘ１の位置制御を行う。
【００４９】
かかる旋回制御部６０は、少なくとも１つのプロセッサを含む。例えば、旋回制御部６０は、少なくとも１つのプロセッサと、ＲＡＭ（Random Access Memory）、記憶部、入出力部等を備えたコンピュータによって構成されている。記憶部は、フラッシュメモリ、あるいは、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成されており、旋回機構３２と旋回軸移動機構３８とを制御する際の旋回制御プログラム等を格納している。ＲＡＭは、少なくとも１つのプロセッサが所定の処理を行う際の作業領域として供される。入出力部は、旋回機構３２、旋回軸移動機構３８及び撮影領域位置設定部４０等に接続されている。そして、少なくとも１つのプロセッサが記憶部に記憶された旋回制御プログラムに従って所定の演算処理を行い、設定された撮影領域Ｒの位置に応じて、旋回機構３２と旋回軸移動機構３８とを制御する。
【００５０】
図２は旋回制御部６０による処理を示すフローチャートである。
【００５１】
すなわち、Ｘ線ＣＴ撮影を行う際、ステップＳ１において、撮影領域位置設定部４０を通じて撮影領域Ｒの位置設定がなされる。
【００５２】
この後、次ステップＳ２において、撮影領域Ｒの位置設定に応じた旋回制御内容が決定される。
【００５３】
旋回制御内容は、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４とを撮影領域Ｒの中心周りに旋回駆動させる際における、機構上の旋回軸Ｘ１の位置をどのように制御するかといった位置制御に関する情報を含む。機構上の旋回軸Ｘ１の位置制御の例としては、次の例を考えることができる。１つ目の位置制御例は、旋回機構３２が旋回支持部２０を、機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのと同期して、旋回軸移動機構３８が機構上の旋回軸Ｘ１を移動させる例である。この場合、旋回機構３２が旋回支持部２０を、機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのと同期して、旋回軸移動機構３８が機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒ周りに旋回させてもよい。この際、旋回軸移動機構３８が機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａを回転中心として回転移動させてもよい。２つ目の位置制御例は、旋回機構３２が旋回支持部２０を、機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させる際に、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａの位置に固定した状態とする例である。
【００５４】
機構上の旋回軸Ｘ１の位置制御を、上記１つ目の位置制御例と２つ目の位置制御例とで切替えることで、Ｘ線発生器２２が旋回する軌跡、Ｘ線検出器２４が旋回する軌跡を撮影領域Ｒに対して遠ざけるように又は近づけるように変更することができる。あるいは、２つ目の位置制御例において、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置（距離）を変更することで、Ｘ線発生器２２が旋回する軌跡、Ｘ線検出器２４が旋回する軌跡を撮影領域Ｒに対して遠ざけるように又は近づけるように変更することができる。これらの位置制御の例は、第２実施形態においてより具体的に説明される。
【００５５】
また、これらを組合わせることで、Ｘ線発生器２２が旋回する軌跡、Ｘ線検出器２４が旋回する軌跡をＸ線ＣＴ撮影領域Ｒに対して遠ざけるように又は近づけるように、より多段階に変更することができる。
【００５６】
なお、Ｘ線ＣＴ撮影領域Ｒは、被写体Ｐの歯列弓の局所に対してＸ線ＣＴ撮影の対象として設定された領域である。
【００５７】
なお、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４は、撮影領域Ｒの中心Ａ周りに３６０度旋回してもよいし、３６０度未満、例えば、１８０度旋回してもよい。
【００５８】
ここで、撮影領域位置設定部４０で設定された撮影領域Ｒの位置に応じて歯列弓の局所のＸ線ＣＴ撮影を行う際において、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４とが撮影領域Ｒを間に挟んで旋回するという軌道設定上の位置関係から、中心ＡとＸ線発生器２２との間と、中心ＡとＸ線検出器２４との間にはそれぞれ距離が取られる。その距離の設定において、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器２２との距離と、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器２４との距離とのうちの小さい方の距離を離隔距離Ｄとする。また、同じく、撮影領域位置設定部４０で設定された撮影領域Ｒの位置に応じて歯列弓の局所のＸ線ＣＴ撮影を行う際において、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４のうち撮影領域Ｒの中心Ａに近い方の旋回範囲における、撮影領域Ｒの中心Ａに対する頭部Ｐの表面の最大距離ＬＤを想定する。Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４とが３６０度以上旋回する場合、最大距離ＬＤは、撮影領域Ｒの中心Ａに対する頭部Ｐの表面全体の最大距離となる。Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４とが３６０度未満旋回する場合、頭部Ｐの表面のうちＸ線発生器２２とＸ線検出器２４のうち撮影領域Ｒの中心Ａに近い方の旋回範囲の内側に存在する領域と撮影領域Ｒの中心Ａとによって最大距離ＬＤが決る。これは、Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４が３６０度未満で旋回してＸ線ＣＴ撮影を行う場合において、頭部Ｐのうち撮影領域Ｒの中心Ａに近い方のＸ線発生器２２又はＸ線検出器２４が接触する可能性がある部分を想定して離隔距離Ｄを決定することを意味している。そして、撮影領域位置設定部４０で設定された撮影領域Ｒの位置に応じて歯列弓の局所のＸ線ＣＴ撮影を行う際に、撮影領域位置設定部４０で設定された撮影領域Ｒの位置に応じて、最大距離ＬＤよりも離隔距離Ｄが大きくなるように、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置制御を行うとよい。
【００５９】
離隔距離ＤをＸ線発生器２２とＸ線検出器２４のいずれについて規定するか、すなわち、中心Ａに対してＸ線発生器２２よりもＸ線検出器２４の方を近づけるか、Ｘ線検出器２４よりもＸ線発生器２２の方を近づけるかは、場合による。例えば、拡大率を下げたいときは、Ｘ線発生器２２よりもＸ線検出器２４の方を近づけ、拡大率を上げたいときはＸ線検出器２４よりもＸ線発生器２２の方を近づける。
【００６０】
図１に示す２つの撮影領域Ｒの位置の例に基づいて説明すると、Ｘ線発生器２２から発生したＸ線を頭部Ｐに照射して歯列弓の局所のＸ線ＣＴ撮影を行う際において、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器２２との距離Ｄｇと、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器２４との距離Ｄｄとのうちの小さい方の距離を離隔距離Ｄとする。機構上の旋回軸Ｘ１は、Ｘ線発生器２２よりもＸ線検出器２４に近いため、離隔距離Ｄは、Ｄｄとなる。
【００６１】
また、撮影領域Ｒの中心Ａに対する頭部Ｐの表面の最大距離ＬＤ（１）、ＬＤ（２）を想定する。図１に示す例において、撮影領域Ｒとして臼歯領域が設定された頭部Ｐ２を想定した最大距離ＬＤ（２）は、撮影領域Ｒの中心Ａと頭部Ｐのうち当該撮影領域Ｒとは反対側の横部分との間の距離である。歯列弓には、２分すると右側部分と左側部分があり、３分すると、中央部分（前歯中心）と右側部分と左側部分があると捉えることができる。いずれにおいても、左右の一方の臼歯領域、例えば左の臼歯領域に撮影領域Ｒを設定したとすると、最大距離ＬＤ（２）は頭部における左右の他方である右の表面との間の距離である。撮影領域Ｒとして前歯領域が設定された頭部Ｐ１を想定した最大距離ＬＤ（１）は、撮影領域Ｒの中心Ａと頭部Ｐのうち後部分との間の距離である。通常、頭部は、幅方向よりも前後方向に長いため、最大距離ＬＤ（１）は最大距離ＬＤ（２）よりも大きくなる。なお、頭部Ｐ１と頭部Ｐ２は、同じ大きさ及び形状であることを想定している。
【００６２】
そして、撮影領域位置設定部４０で設定された撮影領域Ｒの位置に応じて歯列弓の局所のＸ線ＣＴ撮影を行う際に、撮影領域位置設定部４０で設定された撮影領域Ｒの位置に応じて、最大距離ＬＤ（１）、ＬＤ（２）よりも離隔距離Ｄが大きくなるように、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置制御を行う。
【００６３】
撮影領域Ｒとして臼歯領域が設定された場合、離隔距離Ｄｄ（以下、離隔距離Ｄｄ（２）とする場合がある）を当該最大距離ＬＤ（２）よりも大きくする。撮影領域Ｒとして前歯領域が設定された場合、離隔距離Ｄｄ（以下、離隔距離Ｄｄ（１）とする場合がある）を当該最大距離ＬＤ（１）よりも大きくする。なお、離隔距離Ｄｄを大きくすると、Ｘ線発生器２２は撮影領域Ｒの中心Ａに近づくが、離隔距離Ｄｄは、変更後の距離Ｄｇ以下の範囲で設定されることとする。
【００６４】
そして、撮影領域Ｒとして臼歯領域が設定され、最大距離ＬＤ（２）が比較的小さい場合には、当該比較的小さい最大距離ＬＤ（２）よりも大きい離隔距離Ｄｄ（２）でＸ線検出器２４を旋回させる。このため、Ｘ線検出器２４を頭部Ｐ２になるべく近づけつつ旋回させることができる。なお、Ｘ線発生器２２は、Ｘ線検出器２４よりも撮影領域Ｒの中心Ａから離れた位置を旋回する。
【００６５】
また、撮影領域Ｒとして前歯領域が設定され、最大距離ＬＤ（１）が比較的大きい場合には、当該比較的大きい最大距離ＬＤ（１）よりも大きい離隔距離Ｄｄ（１）でＸ線検出器２４を旋回させる。この離隔距離Ｄｄ（１）は、離隔距離Ｄｄ（２）よりも大きい。これにより、Ｘ線検出器２４を頭部Ｐ１に接触させずに、頭部Ｐ２になるべく近づけつつ旋回させることができる。なお、Ｘ線発生器２２は、Ｘ線検出器２４よりも撮影領域Ｒの中心Ａから離れた位置を旋回する。
【００６６】
つまり、撮影領域Ｒとして臼歯のＸ線ＣＴ撮影を行う際に、Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４のうち撮影領域Ｒの中心Ａに近い方（ここではＸ線検出器２４）が、撮影領域Ｒとして前歯のＸ線ＣＴ撮影を行う際におけるＸ線発生器２２及びＸ線検出器２４のうち撮影領域Ｒの中心Ａに近い方（ここではＸ線検出器２４）よりも、撮影領域Ｒの中心Ａに対して近い軌跡を通過するように、旋回軸Ｘ１の位置制御を行う。
【００６７】
撮影領域Ｒの位置に応じた機構上の旋回軸Ｘ１の旋回制御内容は、例えば、設定される撮影領域Ｒの位置（例えば、前歯領域か臼歯領域か等）に応じて、記憶部に事前に記憶された参照テーブルを参照して決定することができる。例えば、参照テーブルは、複数の撮影領域Ｒの位置のそれぞれに旋回軸Ｘ１の旋回制御内容を対応付けたテーブルとすることができる。
【００６８】
上記１つ目の位置制御例を想定すると、旋回制御内容は、機構上の旋回軸Ｘ１を一定位置に固定することとして規定される。上記２つ目の位置制御例を想定すると、旋回制御内容は、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａの周りに移動させるパターンとして規定される、より具体的な例は、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａを回転中心として所定の軸旋回半径で回転させるパターンである。所定の軸旋回半径は、撮影領域Ｒの位置に応じて予め設定された値としてもよい。所定の軸旋回半径は、設定される撮影領域Ｒの中心Ａの位置に応じて、その都度、当該中心Ａと頭部Ｐの外周部との最大距離を演算し、その演算結果に基づいて予め設定された演算式等を用いた演算処理等によって求められてもよい。この場合の頭部Ｐの外周境界としては、例えば、標準的な頭部の外周境界を示すデータとして予め記憶されたものを用いることができる。これにより、旋回軸Ｘ１の位置制御を含む旋回制御内容が決定される。
【００６９】
次ステップＳ３において、決定された旋回制御内容に基づいて、旋回制御部６０が、旋回機構３２と旋回軸移動機構３８とを制御し、Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４を、頭部Ｐの撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回させる。この際、Ｘ線発生器２２から照射されたＸ線が頭部Ｐを通ってＸ線検出器２４に入射し、Ｘ線ＣＴ画像を生成するのに用いられるデータが得られる。このデータに基づいて、Ｘ線ＣＴ画像が生成される。
【００７０】
このように構成されたＸ線ＣＴ撮影装置１０及びその制御方法によると、撮影領域位置設定部４０等で設定された撮影領域Ｒの位置に応じて、旋回軸Ｘ１の位置制御を行うため、これにより、Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４が旋回する軌道を変更して、被写体Ｐ周りを旋回するＸ線発生器２２及びＸ線検出器２４が被写体Ｐに接触することを抑制することができる。
【００７１】
特に、撮影領域Ｒの位置に応じて、旋回軸Ｘ１の位置制御を行って、Ｘ線検出器２４の旋回軌跡を変更させるため、撮影領域Ｒの位置に応じて、Ｘ線検出器２４と頭部Ｐとの接触を抑制しつつ、Ｘ線検出器２４をなるべく頭部Ｐに近づけてＸ線ＣＴ撮影を行うことができる。これにより、なるべく鮮明なＸ線画像を生成することができる。
【００７２】
｛第２実施形態｝
第２実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置について説明する。
【００７３】
図３はＸ線ＣＴ撮影装置１１０の全体構成を示す概略図である。ここでは、Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０は、ＣＴ撮影だけでなく、パノラマ撮影、セファロ撮影等も実行可能に構成されている例で説明する。
【００７４】
＜全体構成＞
Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０は、撮影本体部１２０と、Ｘ線画像処理装置１８０とを備える。撮影本体部１２０は、Ｘ線ＣＴ撮影等のＸ線撮影を実行して、投影データを収集する装置である。Ｘ線画像処理装置１８０は、撮影本体部１２０において収集した投影データを処理して、各種画像を生成する装置である。
【００７５】
撮影本体部１２０は、旋回支持部１２４と、旋回駆動機構１３０とを備える。旋回支持部１２４は、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを被写体である頭部Ｐを挟んで対向するように支持している。旋回駆動機構１３０は、旋回機構１３２と、旋回軸移動機構１３４とを備える。旋回機構１３２は、旋回支持部１２４を、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間の機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させる機構である。旋回軸移動機構１３４は、機構上の旋回軸Ｘ１を当該旋回軸Ｘ１に交差する方向に移動させる機構である。
【００７６】
より具体的には、ベース１２０Ｂ上に支柱１２１が垂直姿勢で支持されている。この支柱１２１に昇降部１２２が昇降可能に設けられている。昇降部１２２は、昇降駆動機構によって昇降駆動される。昇降駆動機構としては、ボールねじ機構及びモータ等を含む移動機構、リニアモータ等のリニアアクチュエータが用いられ、支柱１２１内に組込まれて昇降部１２２を昇降駆動する。昇降部１２２には、水平方向に延びるように水平アーム１２３が支持されている。この水平アーム１２３の先端部に旋回駆動機構１３０が組込まれている。後述する頭部固定装置用アーム１４１が支柱１２１から水平アーム１２３と同じ方向に延びている。この頭部固定装置用アーム１４１の先端部に頭部固定装置１４２が設けられ、頭部固定装置１４２に頭部Ｐが保持される。図３においては、昇降部１２２の基端部は支柱１２１の背後を昇降する。このように、昇降部１２２の基端部が昇降する側を背面とし、その裏を正面とするとして、図３においては水平アーム１２３が昇降部１２２から正面視で支柱１２１の右に延出している。頭部Ｐは、頭部固定装置１４２に図示の右を後方とし、左を前方とする向きに保持される。
【００７７】
ここで、説明の便宜上方向を規定しておく。
【００７８】
ＸＹＺ直交座標系は、撮影本体部１２０が設置される３次元空間において定義される直交座標系である。機構上の旋回軸Ｘ１の軸方向と平行な方向がＺ軸方向である。本実施形態では、機構上の旋回軸Ｘ１の軸方向と平行な方向と、昇降部１２２の昇降方向とをＺ軸方向として一致させている。Ｚ軸方向に直交する方向がＹ軸方向であり、Ｚ軸方向にもＹ軸方向にも直交する方向がＸ軸方向である。頭部固定装置１４２に固定された頭部Ｐの前後の方向をＹ軸方向とし、頭部の左右の方向をＸ軸方向とする。本願では、Ｚ軸方向をＺ方向、Ｙ軸方向をＹ方向、Ｘ軸方向をＸ方向と呼ぶこともある。
【００７９】
頭部Ｐからベース１２０Ｂに向かう方すなわち下側を−Ｚ側とし、逆に頭部Ｐからベース１２０Ｂより遠ざかっていく方すなわち上側を＋Ｚ側とする。頭部Ｐの前の方を＋Ｙ側とし、後の方が−Ｙ側とする。頭部Ｐの右の方を＋Ｘ側とし、左の方が−Ｘ側とする。図３に各軸方向と、各＋、−を図示する。
【００８０】
ｘｙｚ直交座標系は、機構上の旋回軸Ｘ１の軸周りに回転する、Ｘ線発生およびＸ線検出をする撮像系を構成する旋回支持部１２４において定義される直交座標系である。ここでは、機構上の旋回軸Ｘ１の軸方向をｚ軸方向としており、ｚ軸方向はＸＹＺ直交座標系におけるＺ軸方向に一致する。また、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とが対向する方向をｙ軸方向とし、ｙ軸方向およびｚ軸方向に直交する方向をｘ軸方向とする。旋回支持部１２４が機構上の旋回軸Ｘ１を回転軸にして回転することによって、ｘｙｚ直交座標系がＸＹＺ直交座標系に対してＺ軸（＝ｚ軸）周りに回転する。本願では、ｚ軸方向をｚ方向、ｙ軸方向をｙ方向、ｘ軸方向をｘ方向と呼ぶこともある。
【００８１】
ｙ軸方向において、Ｘ線検出器１２８を＋ｙ側とし、Ｘ線発生器１２６側を−ｙとする。また、ｘ軸方向において、−ｙ側から＋ｙ側に向かって右側を＋ｘ側とし、左側を−ｘ側とする。さらに、ｚ軸方向において鉛直方向上側を＋ｚ側とし、下側を−ｚとする。
【００８２】
図４は旋回駆動機構１３０を示す概略底面図である。図３及び図４に示すように、旋回駆動機構１３０は、一種のブラケットとしての水平アーム１２３に支持された旋回軸移動機構１３４と、当該旋回軸移動機構１３４によって移動可能に支持された旋回機構１３２とを備える。
【００８３】
旋回軸移動機構１３４は、機構上の旋回軸Ｘ１を、機構上の旋回軸Ｘ１に交差する方向、ここでは、機構上の旋回軸Ｘ１に直交する方向に移動させる機構である。ここでは、旋回軸移動機構１３４は、ＸＹテーブル機構によって構成されていて、機構上の旋回軸Ｘ１が接続される旋回機構１３２を機構上の旋回軸Ｘ１に交差する方向に移動させることを通じて機構上の旋回軸Ｘ１を機構上の旋回軸Ｘ１に交差する方向に移動させている。より具体的には、旋回軸移動機構１３４は、固定テーブル１３４Ｂと、Ｘ方向可動支持部１３５と、Ｘ方向駆動部１３６と、Ｙ方向可動支持部１３７と、Ｙ方向駆動部１３８と、可動テーブル１３９とを備える。
【００８４】
Ｘ方向可動支持部１３５は、間隔をあけた平行状態で固定テーブル１３４Ｂ上に支持されたＸ方向に延在する一対のリニアガイド１３５ａを備える。また、Ｙ方向可動支持部１３７は、Ｙ方向に延在する一対のリニアガイド１３７ａを備える。一対のリニアガイド１３７ａは、一対のリニアガイド１３５ａに対して交差する姿勢（ここでは直交する姿勢）で、かつ、間隔をあけた平行状態で、一対のリニアガイド１３５ａ上にその延在方向であるＸ方向に沿って移動可能に支持されている。可動テーブル１３９は、一対のリニアガイド１３７ａ上にその延在方向であるＹ方向に沿って移動可能に支持されている。そして、Ｙ方向可動支持部１３７がＸ方向可動支持部１３５上をＸ方向に沿って移動することで、可動テーブル１３９がＸ方向に移動できる。また、可動テーブル１３９がＹ方向可動支持部１３７上をＹ方向に沿って移動することで、可動テーブル１３９がＹ方向に移動できる。これらにより、可動テーブル１３９が機構上の旋回軸Ｘ１に対して直交する平面内を自在に移動することができる。
【００８５】
Ｘ方向駆動部１３６は、Ｙ方向可動支持部１３７をＸ方向に沿って往復駆動させる機構である。Ｘ方向駆動部１３６としては、例えば、モータ１３６ａによって正逆両方向に回転駆動されるボールねじ１３６ｂに、Ｙ方向可動支持部１３７に固定されたナット部１３６ｃを螺合させたボールねじ機構等を用いることができる。
【００８６】
Ｙ方向駆動部１３８は、可動テーブル１３９をＹ方向に沿って往復駆動させる機構である。Ｙ方向駆動部１３８としては、例えば、モータ１３８ａによって正逆両方向に回転駆動されるボールねじ１３８ｂに、可動テーブル１３９に固定されたナット部１３８ｃを螺合させたボールねじ機構等を用いることができる。
【００８７】
旋回機構１３２は、モータ１３２ａを備えており、上記可動テーブル１３９に垂下状に支持されている。旋回支持部１２４の延在方向中間部から上方に突出する軸部１２４ｃが旋回機構１３２によって垂下状態で支持されている。モータ１３２ａの回転運動は、当該軸部１２４ｃに伝達され、モータ１３２ａの駆動によって旋回支持部１２４が軸部１２４ｃを中心として旋回される。この軸部１２４ｃの中心軸が機構上の旋回軸Ｘ１である。旋回軸Ｘ１は、旋回支持部１２４に支持されたＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間に位置している。モータ１３２ａの回転運動は、必要に応じて、ギヤ、プーリー等の伝達機構を介して軸部１２４ｃに伝達される。上記軸部１２４ｃは、重力方向に沿った鉛直方向に沿って配設されている。従って、機構上の旋回軸Ｘ１も鉛直方向に沿って配設されている。
【００８８】
そして、Ｘ方向駆動部１３６及びＹ方向駆動部１３８の駆動によって、可動テーブル１３９に支持された旋回機構１３２を機構上の旋回軸Ｘ１に対して直交する平面に沿って移動させることができる。特に、Ｘ方向駆動部１３６によるＸ方向の駆動とＹ方向駆動部１３８によるＹ方向の駆動とを組合わせることによって、旋回機構１３２を円状又は円弧状の軌道を描くように回転移動させることができる。
【００８９】
可動テーブル１３９をＸ方向に移動させる機構、Ｙ方向に移動させる機構は、上記例に限られず、リニアモータ等のリニアアクチュエータを用いた構成を採用することができる。また、旋回軸移動機構１３４が上記構成であることは必須ではない。旋回軸移動機構は、旋回機構を機構上の旋回軸Ｘ１に対して交差する１つの直線方向に沿ってのみ移動させる機構であってもよい。また、旋回軸移動機構は、複数の関節を有するロボットアームのように、旋回機構を支持したアームを旋回させ、もって、旋回機構を機構上の旋回軸Ｘ１に対して交差する方向において旋回移動させる機構であってもよい。
【００９０】
旋回機構は、旋回支持部に設けられていてもよい。例えば、旋回軸移動機構は、旋回機構を介さずに機構上の旋回軸Ｘ１を直接移動させるものでもよい。より具体的な例としては、可動テーブル１３９に機構上の旋回軸Ｘ１に応じたシャフトを回動不能に固定して機構上の旋回軸Ｘ１に交差する方向に移動可能に構成し、このシャフトに、旋回支持部１２４を回動可能に接続する。そして、旋回機構１３２を旋回支持部１２４に設けてこの旋回機構１３２により、上記シャフトに対する回転力を生じさせることで、旋回支持部１２４がシャフトに対して旋回するように構成してもよい。
【００９１】
そして、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線を被写体である頭部Ｐに照射してＸ線ＣＴ撮影を行う際に、旋回機構１３２が旋回支持部１２４を、機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのと同期して、旋回軸移動機構１３４が機構上の旋回軸Ｘ１を移動させて、旋回支持部１２４に合成運動を行わせることにより、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを撮影領域Ｒの中心周りに旋回駆動させる動作を実行できる。
【００９２】
図３に示すように、旋回支持部１２４は、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とが頭部Ｐを挟んで対向するように支持された部分である。ここでは、旋回支持部１２４は、長尺状のアーム本体部１２４ａの両端部に垂下支持部１２４ｂが設けられた形状、すなわち、下向きに開口するＵ字形状とされている。アーム本体部１２４ａの延在方向中間部に上方に向けて突出する上記軸部１２４ｃが突設され、当該軸部１２４ｃが旋回機構３２によって垂下状態で支持されている。
【００９３】
一方の垂下支持部１２４ｂにＸ線発生器１２６が設けられている。Ｘ線発生器１２６は、Ｘ線管を備え、当該Ｘ線管から照射されるＸ線をＸ線検出器１２８に向けて出射可能に構成されている。Ｘ線発生器１２６が設けられる側の垂下支持部１２４ｂは、Ｘ線発生器１２６を含むＸ線発生部１２６ａでもある。
【００９４】
ここでは、Ｘ線検出器１２８に対してＸ線が照射される側に、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線の規制量を調整するＸ線規制部１２９が設けられる。Ｘ線規制部１２９は、Ｘ線規制孔が形成された部材であり、当該Ｘ線規制孔の形状及び大きさに応じて、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線の一部の通過を許容しその通過範囲の外を遮蔽する。これにより、Ｘ線検出器１２８に進むＸ線ビームの範囲を規制する。このＸ線規制部１２９は、Ｘ線規制孔を複数種類設けて、Ｘ線を規制するＸ線規制孔を切替えること、或は、Ｘ線規制孔を形成する部材を移動させてＸ線規制孔の開口幅を調整すること等によって、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線のうち遮蔽される量、すなわち、規制量を調整する。
【００９５】
他方の垂下支持部１２４ｂにＸ線検出器１２８が設けられており、これにより、Ｘ線検出器１２８は、Ｘ線発生器１２６に対して頭部Ｐを挟んで対向して配設される。Ｘ線検出器１２８は、面状の検出面を有するＸ線検出器を備え、Ｘ線発生器１２６から照射され、頭部Ｐを通過したＸ線（Ｘ線ビーム）を検出可能に構成されている。このＸ線検出器１２８により、Ｘ線撮影による投影データを得ることができる。Ｘ線検出器１２８が設けられる側の垂下支持部１２４ｂはＸ線検出器１２８を含むＸ線検出部１２８ａでもある。
【００９６】
上記Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間には、頭部Ｐを配設可能な間隔が設けられている。
【００９７】
なお、本実施形態では、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８は、Ｕ字形状をなす旋回支持部の両端部に取付けられているが、Ｘ線発生器及びＸ線検出器は、環状部材によって対向状態に支持されていてもよい。かかる環状部材については、その周方向の一部又は環状部材の内部を横切る支持部材に軸部を設けて、旋回可能に支持することができる。また、本実施形態では、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８は、鉛直軸周りに回転可能に支持されているが、鉛直方向に対して斜め方向の軸等の周りに回転可能に支持されていてもよいし、水平軸周りに回転可能に支持されていてもよい。
【００９８】
そして、頭部Ｐの高さに合せて昇降部１２２によって旋回支持部１２４を昇降させることができる。また、旋回駆動機構１３０により、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐの周りを旋回するように、旋回支持部１２４を旋回させることができる。
【００９９】
また、支柱１２１のうち水平アーム１２３よりも下側の部分に水平方向に延びる頭部固定装置用アーム１４１が設けられている。水平アーム１２３と頭部固定装置用アーム１４１は支柱１２１側を基端部として同方向に延在する。頭部固定装置用アーム１４１は、水平アーム１２３の下側に向けて延在しており、その先端部に頭部固定装置１４２が設けられている。頭部固定装置１４２は、上記Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間に位置している。頭部固定装置１４２は、被写体である頭部Ｐの顎を載置支持可能なチンレスト１４２ａと、被写体である頭部Ｐをその両外側から挟んで保持する保持部１４２ｂとを含む。そして、頭部Ｐの顎がチンレスト１４２ａ上に支持されると共に、頭部Ｐが保持部１４２ｂによって挟込まれることで、頭部ＰがＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間の一定位置に保持される。頭部固定装置１４２を、少なくともチンレスト１４２ａ、保持部１４２ｂの一方で構成するようにしてもよい。また、前記支柱１２１から水平アーム１２３が延びる側とは反対側に水平方向に延びるようにセファロ撮影用頭部固定装置垂下用アーム１４３が設けられ、このセファロ撮影用頭部固定装置垂下用アーム１４３にセファロ撮影用頭部固定装置１４４が吊下げ状態で支持されている。セファロ撮影用頭部固定装置１４４には、セファロ撮影用のＸ線検出器１２８ｂが組込まれている。
【０１００】
頭部固定装置用アーム１４１の延在方向中間部には、操作パネル装置１５８を含む本体制御部１５０が設けられている。なお、図３において、本体制御部１５０の操作パネル装置１５８を、吹出し内に拡大して描いた。
【０１０１】
Ｘ線撮影を行う際には、頭部固定装置１４２によって被写体である頭部Ｐを固定した状態で、所望の撮影モードに応じて、旋回支持部１２４を停止或は回転させた状態でＸ線撮影を行う。これにより、Ｘ線ＣＴ撮影画像、パノラマ撮影画像等を生成するのに必要なＸ線画像データを得ることができる。例えば、旋回支持部１２４を旋回させた状態でＸ線撮影を行うことで、Ｘ線ＣＴ撮影画像を生成するのに必要なＸ線ＣＴ画像データを得ることができる。また、旋回支持部１２４を一定範囲回転させた状態でＸ線撮影を行うことで、パノラマ撮影画像を得ることができる。Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０は、その他、セファロ撮影画像、擬似口内法撮影画像を得るためのＸ線撮影を行ってもよい。例えば、旋回支持部１２４を停止させた状態で前記支柱１２１から水平方向に延びるセファロ撮影用頭部固定装置垂下用アーム１４３に支持されたセファロ撮影用頭部固定装置１４４に頭部Ｐを位置固定させてＸ線発生器１２６からＸ線照射してＸ線撮影を行うことで、セファロ撮影画像を得ることができる。なお、パノラマ撮影画像の撮影機能、セファロ撮影画像の撮影機能等は省略されることもある。
【０１０２】
本体制御部１５０は、撮影本体部１２０に対する各指示を受付け可能に構成されると共に、撮影本体部１２０の各動作を制御可能に構成されている。本体制御部１５０は、前記支柱１２１から水平方向に延びる頭部固定装置用アーム１４１に固定されている。この本体制御部１５０には、前記本体制御部１５０からの各種情報を表示すると共に本体制御部１５０に対する各種指令を受付けるための操作パネル装置１５８が設けられている。ここでは、操作パネル装置１５８は、液晶表示パネル等の表示装置と、表示装置の表示画面上に配設されたタッチ検出部とを備えるタッチパネルである。表示画面に対する利用者のタッチ操作をタッチ検出部にて検出することで、本Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０に対する操作を受付け可能に構成されている。操作パネル装置１５８の近く等に、押しボタン等が設けられていてもよい。また、表示装置と、利用者の操作を受付ける入力装置とは別々に設けられていてもよい。
【０１０３】
撮影本体部１２０の上記各部は、防Ｘ線室１４６内に収容されている。この防Ｘ線室１４６の壁の外側には、前記本体制御部１５０にＸ線照射指示を行うデッドマンスイッチと呼ばれる押しボタンスイッチが設けられている。
【０１０４】
Ｘ線画像処理装置１８０は、例えばコンピュータやワークステーション等で構成された情報処理本体部１８２を備えており、通信ケーブルによって前記撮影本体部１２０との間で各種データを送受信可能に接続されている。但し、撮影本体部１２０とＸ線画像処理装置１８０との間で、無線通信でデータの送受が行われてもよい。この情報処理本体部１８２は、撮影本体部１２０から送信されたデータに基づいて各種画像処理等を実行することができる。
【０１０５】
Ｘ線画像処理装置１８０には、例えば液晶モニタ等のディスプレイ装置で構成される表示部１８８、および、キーボードやマウス等で構成される操作部１８９が接続されている。オペレータは、表示部１８８に表示された文字や画像の上で、マウス等を介したポインタ操作等によって、情報処理本体部１８２に対して各種指令を与えることができる。なお、表示部１８８は、タッチパネルで構成されていてもよい。
【０１０６】
本Ｘ線画像処理装置１８０の処理の一部又は全部が、本体制御部１５０によって実行されてもよい。あるいは、本体制御部１５０の処理の一部又は全部がＸ線画像処理装置１８０によって実行されてもよい。
【０１０７】
＜Ｘ線ＣＴ撮影装置のブロック図について＞
図５はＸ線ＣＴ撮影装置１１０の電気的構成を示すブロック図である。
【０１０８】
撮影本体部１２０の本体制御部１５０は、撮影本体部１２０のＸ線撮影動作を制御するものであり、少なくとも１つのプロセッサとしてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５２、記憶部１５３、入出力部１５４ａ、１５４ｂ、操作入力部１５５、画像出力部１５６等が、バスライン１５７を介して相互接続されたコンピュータによって構成されている。記憶部１５３は、フラッシュメモリ、あるいは、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成されている。記憶部１５３には、Ｘ線撮影に関する諸指示を受付けると共に当該諸指示に従って旋回駆動機構１３０、Ｘ線発生器１２６、Ｘ線規制部１２９等を制御してＸ線撮影動作を制御する撮影プログラム１５３ａが格納されている。また、記憶部１５３には、頭部Ｐにおける撮影領域Ｒの位置が設定された際に、設定された撮影領域Ｒの位置に応じて旋回駆動機構１３０の旋回制御内容を決定する際に参照される参照テーブル１５３ｂが格納されている。参照テーブル１５３ｂは、撮影領域Ｒの位置に、旋回駆動機構１３０の旋回制御内容等を対応付けたテーブルである。頭部Ｐにおける撮影領域Ｒの位置、標準的（例えば、標準的な成人）な頭部Ｐの形状、大きさ、機構上の旋回軸Ｘ１に対するＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の各距離等を考慮して、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の旋回時にそれらが頭部Ｐに接触しないような旋回駆動機構１３０の旋回制御内容が、理論的、実験的に決定されている。撮影領域Ｒの位置に応じた旋回制御内容の例については後述する。ＲＡＭ１５２は、ＣＰＵ１５１が所定の処理を行う際の作業領域として供される。入出力部１５４ａは、本撮影本体部１２０の旋回支持部１２４を旋回させる旋回機構１３２のモータ、旋回支持部１２４を移動させる旋回軸移動機構１３４のモータ、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８、１２８ｂ、Ｘ線規制部１２９等に接続されており、入出力部１５４ｂは、Ｘ線画像処理装置１８０と通信可能に接続されている。また、操作入力部１５５は、操作パネル装置１５８のタッチ検出部１５８ｂに接続されており、画像出力部１５６は操作パネル装置１５８の表示部１５８ａに接続されている。
【０１０９】
この本体制御部１５０では、撮影プログラム１５３ａに記述された手順及びタッチ検出部１５８ｂを通じて受付けられた指示等に従って、ＣＰＵ１５１が、演算処理を行うことにより、被写体の頭部Ｐの歯列弓の局所に対する撮影領域Ｒの位置の設定を受付ける撮影領域位置設定部１５１ａ及びＸ線ＣＴ撮影等のＸ線撮影を行う際に旋回機構１３２及び旋回軸移動機構１３４を制御する旋回制御部１５１ｂとしての機能を実行する。そして、ＣＰＵ１５１が、旋回駆動機構１３０を、具体的には旋回機構１３２及び旋回軸移動機構１３４を制御して、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を頭部Ｐの周りに旋回させつつ、頭部Ｐを通過してＸ線検出器１２８で検出されたＸ線の検出結果を得ることができる。ＣＰＵ１５１は、Ｘ線発生器１２６からセファロ撮影用頭部固定装置１４４に固定された頭部Ｐに照射され、Ｘ線検出器１２８ｂで検出されたＸ線の検出結果も得ることができる。
【０１１０】
なお、上記撮影プログラム１５３ａ及び参照テーブル１５３ｂは、予め記憶部１５３に格納されているものであるが、ＣＤ−ＲＯＭあるいはＤＶＤ−ＲＯＭ、外部のフラッシュメモリ等の記録媒体に記録された形態で、あるいは、ネットワークを介した外部サーバからのダウンロードなどにより、既存のＸ線ＣＴ撮影装置又は当該Ｘ線ＣＴ撮影装置の制御を行う情報処理本体部に提供されることもあり得る。
【０１１１】
Ｘ線画像処理装置１８０は、撮影本体部１２０からの撮影データに基づいてＸ線の画像データ１８５ｂを生成するものであり、情報処理本体部１８２は、少なくとも１つのプロセッサとしてのＣＰＵ１８３、ＲＡＭ１８４、記憶部１８５、入出力部１８６、操作入力部１８９ａ及び画像出力部１８８ａ等が、バスライン１８２ａを介して相互接続されたコンピュータによって構成されている。記憶部１８５は、フラッシュメモリ、あるいは、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成されており、情報処理本体部１８２が、撮影本体部１２０からの撮影データに基づいてＸ線の画像データ１８５ｂを生成する画像処理プログラム１８５ａ及びＸ線の画像データ１８５ｂ等を格納している。記憶部１８５には、Ｘ線の画像データ１８５ｂと頭部Ｐの特定情報（患者の特定情報）等を対応付けた管理データが格納されていてもよい。また、Ｘ線画像処理装置１８０が本体制御部１５０から撮影条件に関するデータ等を受取り、生成したＸ線の画像データ１８５ｂに当該撮影条件に関するデータ等を対応付けて記憶部１８５に記憶するようにしてもよい。ＲＡＭ１８４は、ＣＰＵ１８３が所定の処理を行う際の作業領域として供される。入出力部１８６は、撮影本体部１２０と接続されており、当該入出力部１８６を介して撮影本体部１２０で得られたＸ線撮影データが入力される。Ｘ線画像処理装置１８０から撮影本体部１２０への信号、例えば命令信号等の出力も、出力部１８６を介して行われる。また、操作入力部１８９ａは操作部１８９に接続されており、画像出力部１８８ａは表示部１８８に接続されている。操作入力部１８９ａは、例えば操作部１８９に加えられたマニュアル操作をバスライン１８２ａの信号形式に適した電気的信号に変換するように構成されてよい。画像出力部１８８ａは、例えば画像データ１８５ｂその他のグラフィックデータを、表示部１８８の表示に適した信号、接続形式等に合致するように変換するように構成されてよい。
【０１１２】
情報処理本体部１８２では、画像処理プログラム１８５ａに従って、ＣＰＵ１８３が、演算処理を行うことにより、撮影本体部１２０で得られたＸ線撮影データに基づいて所望のＸ線画像データを生成する画像処理部としての処理を実行する。すなわち、本体制御部１５０を通じて受付けられた指示に応じて、ＣＴ画像、パノラマ撮影画像、セファロ撮影画像等のデータを生成する。記憶部１８５は、生成されたＸ線の画像データ１８５ｂを記憶する。
【０１１３】
なお、上記各部において実現される一部あるいは全部の機能は、専用の論理回路等でハードウェア的に実現されてもよい。また、上記各部において実現される一部あるいは全部の機能は、１つのプロセッサによって統合して処理されてもよいし、複数のプロセッサによって適宜分散して処理されてもよい。
【０１１４】
＜撮影領域Ｒの位置の設定及び撮影中の旋回処理について＞
撮影プログラム１５３ａについて、図６に示すフローチャートを参照して、撮影領域Ｒの位置の設定及び撮影中の旋回処理を中心に説明する。
【０１１５】
ＣＴ撮影を行う旨が設定されると、ステップＳ１１において、撮影領域Ｒの位置の設定操作が受付けられる。
【０１１６】
ここで、撮影領域Ｒの位置の設定操作の受付例について説明する。図７は操作パネル装置１５８における表示例を示す図である。操作パネル装置１５８の表示部１５８ａには、撮影モードを選択するための画像として、パノラマ選択画像１９１ａ（“Ｐａｎ”の文字参照）、セファロ選択画像１９１ｂ（“Ｃｅｐｈ”の文字参照）、ＣＴ選択画像１９１ｃ（“ＣＴ”の文字参照）が表示されている。表示部１５８ａには、撮影条件を設定するための画像として、撮影領域設定用画像１９４が表示されている。ここでは、撮影領域設定用画像１９４は、表示部１５８ａの右側（図の手前に向う方向視の左側）に表示されている。表示部１５８ａには、イラスト画像１９５が表示されている。ここでは、イラスト画像１９５は、表示部１５８ａのうちパノラマ選択画像１９１ａ、セファロ選択画像１９１ｂ及びＣＴ選択画像１９１ｃの下側に表示されている。このイラスト画像１９５は、撮影領域Ｒを示すための画像であり、ここでは、歯列弓がイラスト画像として表示されている。
【０１１７】
上記表示部１５８ａには、その表示領域に対するタッチ位置を検出する２次元位置検出部としてのタッチ検出部１５８ｂとしてここではタッチパネルが設けられている。
【０１１８】
操作者がパノラマ選択画像１９１ａ、セファロ選択画像１９１ｂ及びＣＴ選択画像１９１ｃのいずれかをタッチすると、当該タッチ操作がタッチ検出部１５８ｂによって検知される。これにより、本体制御部１５０において、パノラマ撮影を行うか、セファロ撮影を行うか、或は、Ｘ線ＣＴ撮影を行うかが受付けられる。これは各撮影の撮影モードの選択操作の受付といってよい。
【０１１９】
また、操作者が撮影領域設定用画像１９４をタッチすると、図８に示すように、そのタッチ操作に応じて、撮影領域設定用画像１９４に対応する複数の撮影領域選択画像１９４ａ、１９４ｂ、１９４ｃ、１９４ｄ、１９４ｅが表示される。複数の撮影領域選択画像１９４ａ、１９４ｂ、１９４ｃ、１９４ｄ、１９４ｅは、相互に大きさ（直径、高さ）等が異なる領域を示している。利用者が複数の撮影領域選択画像１９４ａ、１９４ｂ、１９４ｃ、１９４ｄ、１９４ｅのいずれかに選択的にタッチすることで、撮影領域の設定操作が受付けられる。
【０１２０】
図８に示す例では、撮影領域選択画像１９４ａ、１９４ｂは、直径が４０ｍｍである撮影領域Ｒを選択するための画像である。撮影領域選択画像１９４ａは撮影領域Ｒの高さが８０ｍｍであることを示し、撮影領域選択画像１９４ｂは、撮影領域Ｒの高さが４０ｍｍであることを示している。撮影領域Ｒの高さに拘らず、撮影領域Ｒが直径４０ｍｍであるということは、歯列弓の局所、厳密には体軸方向から見た局所を領域指定することを示している。従って、撮影領域選択画像１９４ａ、１９４ｂは、歯列弓の局所を対象としてＸ線ＣＴ撮影を行うことを受付けるための画像であるといえる。
【０１２１】
また、撮影領域選択画像１９４ｃ、１９４ｄ、１９４ｅは、直径が８０ｍｍである撮影領域Ｒを選択するための画像である。また、撮影領域選択画像１９４ｃ、１９４ｄ、１９４ｅは、それぞれ撮影領域Ｒの高さが８０ｍｍ、５０ｍｍ、４０ｍｍであることを示している。撮影領域Ｒの高さに拘らず、撮影領域Ｒが直径８０ｍｍであるということは、歯列弓の全体を領域指定することを示している。従って、撮影領域選択画像１９４ｂ、１９４ｃ、１９４ｄは、歯列弓の全体、厳密には体軸方向から見た全体を対象としてＸ線ＣＴ撮影を行うことを受付けるための画像であるといえる。
【０１２２】
Ｘ線検出器１２８の検出面が狭い場合、局所、例えば上述の直径４０ｍｍの撮影領域ＲしかＸ線ＣＴ撮影できない構成でも構わない。
【０１２３】
また、顎骨全体を撮影対象とする場合、検出面の広いＸ線検出器１２８を用いて、直径１３０ｍｍまたはそれ以上の撮影領域Ｒが選択できるようにしてもよい。
【０１２４】
また、Ｘ線検出器１２８の検出面は広くなくとも、直径８０ｍｍを超える撮影領域Ｒについてはオフセットスキャンを行うようにして、例えば直径１３０ｍｍ以上の撮影領域Ｒの撮影ができるようにしてもよい。このようにして、局所および/または歯列弓全域の撮影領域Ｒについてはオフセットスキャンではないノーマルスキャン、歯列弓全域を超える撮影領域ＲについてはオフセットスキャンでのＸ線ＣＴ撮影を行うように構成することもできる。
【０１２５】
なお、オフセットスキャンは、例えば旋回軸移動機構１３４によって機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心からｘ方向の成分を含む方向にオフセットさせ、その状態で旋回機構１３２が旋回支持部１２４を、機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのと同期して、旋回軸移動機構１３４が機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心を円の中心とする円軌道に沿って移動させて、旋回支持部１２４に合成運動を行わせることにより、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とをオフセット状態を保って撮影領域Ｒの中心周りに旋回駆動させる動作を実行することにより、実現可能である。
【０１２６】
図７に戻って、イラスト画像１９５には、撮影領域画像１９５ａ（又は撮影領域画像１９５ｂ）が重畳されて表示される。撮影領域画像１９５ａ、１９５ｂとしては、上記撮影領域設定用画像１９４を介して設定されたものに応じた大きさの円が表示される。撮影領域画像１９５ａは、歯列弓の局所を対象とする撮影領域Ｒが選択された場合に表示される画像であり、撮影領域画像１９５ｂは、歯列弓全体を対象とする撮影領域Ｒが選択された場合に表示される画像である。撮影領域画像１９５ａが選択された場合、操作者がイラスト画像１９５のいずれかの位置にタッチすることで、撮影領域画像１９５ａが歯列弓のいずれかの局所を指定する位置に移動する。これにより、歯列弓の任意の位置（例えば、前歯領域、右の臼歯領域、左の臼歯領域）に撮影領域Ｒを指定することができる。
【０１２７】
上記例では、タッチパネルを利用して撮影モードの指定、撮影領域Ｒの指定等を行う例で説明したが、物理的に操作を受付けるスイッチ（押ボタン）等を介して各種設定を受付けるようにしてもよい。
【０１２８】
このように、ステップＳ１１において、撮影領域位置設定部１５１ａは、操作パネル装置１５８を通じて頭部Ｐの歯列弓の局所に対する撮影領域Ｒの位置の設定操作を受付ける。ここでは、撮影領域位置設定部１５１ａは、操作パネル装置１５８を通じて、撮影領域選択画像１９４ａ、１９４ｂのいずれかの選択操作、及び、イラスト画像１９５に対する撮影領域画像１９５ａ又は１９５ｂを利用した位置設定の受付により、撮影領域Ｒの位置設定を受付ける。
【０１２９】
次ステップＳ１２では、設定された撮影領域の位置に応じて旋回制御内容、規制量を決定する。旋回制御内容は、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８をどのような軌跡で頭部Ｐ周りに旋回させるかを示す。かかる旋回制御内容は、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の少なくとも一方の軌跡、旋回機構１３２による旋回支持部１２４の旋回速度に対する旋回軸移動機構による機構上の旋回軸Ｘ１の移動軌跡、旋回機構１３２による旋回支持部１２４の旋回速度に対するＸ方向駆動部１３６及びＹ方向駆動部１３８による旋回軸Ｘ１の移動座標等によって表される。
【０１３０】
旋回制御内容が決ると、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回駆動させる際における、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との距離と、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との距離とのうちの小さい方の距離を離隔距離Ｄと想定したとき、当該離隔距離Ｄが定る。本実施形態では、旋回支持部１２４において旋回軸Ｘ１はＸ線検出器１２８に近い側にあって、軌道の設定上、できるだけ旋回軸Ｘ１の位置を撮影領域Ｒの中心Ａと一致させるようにすることを優先させ、かつ、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離を撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線発生器１２６の距離よりも小さくするようにするので、離隔距離Ｄは、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との距離である。なお、頭部Ｐは頭部固定装置１４２によって一定位置に保持されていること、及び、上記のように撮影領域が設定されていることから、本装置１１０における撮影領域Ｒの位置は算定されているか、少なくとも算定可能である。
【０１３１】
また、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線発生器１２６の距離も定るので、Ｘ線発生器１２６から照射されたＸ線が頭部Ｐを通ってＸ線検出器１２８に入射する際の倍率も定る。Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との距離をＤＡ、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線発生器１２６の距離をＤ１とすると、倍率ｍは、ｍ＝ＤＡ／Ｄ１となる。撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離をＤ２とし、ｎ＝ＤＡ／Ｄ２のように倍率を算定してもよい。倍率ｍの増減と倍率ｎの増減は反比例の関係にある。
【０１３２】
また、旋回制御内容が決ると、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線が撮影領域Ｒの全体を通るようにするためのＸ線の最小幅が決るので、Ｘ線規制部１２９により規制すべきＸ線の規制幅（Ｘ線規制孔）の量も、当該最小幅よりも大きい範囲でかつその周囲に過剰にＸ線が照射されないようにする範囲で設定することができる。撮影領域Ｒの大きさが同じであるとすると、規制幅は、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回駆動させる際における撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との距離に応じて設定されているともいえる。当該Ｘ線規制部１２９により、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との距離に応じてＸ線発生器１２６から発生したＸ線の規制量を調整する。
【０１３３】
Ｘ線規制部１２９は、例えば４枚のＸ線遮蔽部材から構成され、Ｘ線発生器１２６のＸ線照射口の前面の、当該Ｘ線照射口を中心とする＋ｚ側、−ｚ側、＋ｘ側、−ｘ側にそれぞれ設けられる。＋ｚ側の遮蔽部材、−ｚ側の遮蔽部材はそれぞれｚ方向に変位可能に独立駆動され、＋ｘ側の遮蔽部材、−ｘ側の遮蔽部材はそれぞれｘ方向に変位可能に独立駆動され、その駆動は図示しないＸ線規制部駆動制御部によって制御される。これらのＸ線遮蔽部材が囲繞する空間がＸ線が通過可能な領域であり、Ｘ線規制孔である。当該４枚のＸ線遮蔽部材の変位駆動制御により、所望の形状のＸ線規制孔が形成される。当該Ｘ線が通過可能な領域すなわちＸ線規制孔は言い換えればＸ線通過許容部である。上述の規制幅とは、規制がかかった空間の幅の意味で、当該Ｘ線通過許容部の幅であり、すなわちＸ線規制孔の幅である。したがって、規制量を大きくするためには、規制幅を小さくし、規制量を小さくするためには、規制幅を大きくするという関係が成立する。
【０１３４】
上記設定された撮影領域の位置に応じた旋回制御内容、規制量の決定は、例えば、図９に示すような参照テーブルを参照して行うことができる。すなわち、撮影領域の位置に対して旋回制御内容、離隔距離Ｄ（倍率ｍ）及び規制幅Ｗを対応付けた参照テーブルが事前に登録されている。図９に示す例では、撮影領域の位置を前歯としたときに対して、旋回制御内容として機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒで旋回させること、離隔距離Ｄ（１）（倍率ｍ（１））、規制幅Ｗ（１）が対応付けられている。撮影領域の位置を臼歯としたときに対して、旋回制御内容として機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａに一致させた状態で旋回させること、離隔距離Ｄ（２）（倍率ｍ（２））、規制幅Ｗ（２）が対応付けられている。なお、なお、離隔距離Ｄ（１）、倍率ｍ（１）、規制幅Ｗ（１）、離隔距離Ｄ（２）、倍率ｍ（２）、規制幅Ｗ（２）、半径ｒには具体的な数値が規定される。後述するように、撮影領域の位置を前歯としたときには、撮影領域の位置を臼歯としたときよりも、Ｘ線検出器１２８を撮影領域の中心Ａに対してより遠くに位置させることになるので（逆にＸ線発生器１２６は撮影領域Ｒの中心Ａに近づく）、離隔距離Ｄ（１）＞離隔距離Ｄ（２）、倍率ｍ（１）＞倍率ｍ（２）、規制幅Ｗ（１）＞規制幅Ｗ（２）である。
【０１３５】
なお、規制幅Ｗ（ｎ）の情報については、規制幅Ｗ（ｎ）に対応する規制量ＷＬ（ｎ）の情報を伴ってもよく、規制幅Ｗ（ｎ）の情報に代えて規制量ＷＬ（ｎ）の情報でもよい。
【０１３６】
設定された撮影領域Ｒに基づいて、撮影領域Ｒが前歯であるか臼歯であるかが判定され、その判定結果に基づいて、対応する旋回制御内容、離隔距離Ｄ（倍率ｍ）及び規制幅Ｗが決定される。設定された撮影領域Ｒに基づく撮影領域Ｒの位置（前歯又は臼歯）の判定は、例えば、設定された撮影領域Ｒの中心Ａの座標が予め設定された前歯領域及び臼歯領域のいずれに属するかを判断することで判定することができる。参照テーブルにおける撮影領域は、歯列弓に対してより多数の領域に分割されていてもよい。
【０１３７】
ここでは、参照テーブルでは、頭部Ｐの体格（大きさ）が同じであることを前提として、撮影領域Ｒの位置に対応する旋回制御内容が規定されているが、異なる大きさの頭部Ｐ（例えば、大人の体格用の頭部と子どもの体格用の頭部）のそれぞれに対して、上記と同様に、撮影領域Ｒの位置に対応する旋回制御内容が規定されていてもよい。この場合、走者者により操作入力された体格に応じて、当該体格に応じた撮影領域Ｒの位置制御を行うとよい。この点については、後述する変形例においても説明する。
【０１３８】
次ステップＳ１３では、決定された規制量に対応する規制幅Ｗ（１）、Ｗ（２）に応じてＸ線規制部１２９を制御し、Ｘ線検出器１２８から撮影領域Ｒに応じた幅のＸ線が照射されるようにする。
【０１３９】
次ステップＳ１４では、決定された旋回制御内容に基づく旋回制御を行ってＣＴ撮影を行う。すなわち、Ｘ線検出器１２８から発生したＸ線を、頭部Ｐに照射してＸ線ＣＴ撮影を行う際に、撮影領域位置設定部１５１ａで設定された撮影領域の位置に応じて旋回軸Ｘ１の位置制御を行う。
【０１４０】
ここでは、撮影領域位置設定部１５１ａで設定された撮影領域の位置に応じて、旋回機構３２に上記合成運動を行わせる駆動制御と、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａの位置に固定した状態で旋回支持部１２４を旋回させる駆動制御とを切替える例を説明する。
【０１４１】
この場合、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回駆動させる際において、撮影領域位置設定部１５１ａで設定された撮影領域Ｒの位置に応じて歯列弓の局部のＸ線ＣＴ撮影を行う際に、撮影領域位置設定部１５１ａで設定された撮影領域Ｒの位置に応じて、最大距離ＬＤよりも離隔距離Ｄが大きくなるように、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を制御するとよい。なお、第１実施形態で説明したように、最大距離ＬＤは、設定された撮影領域Ｒの位置に応じて歯列弓の局所のＸ線ＣＴ撮影を行う際において、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４のうち撮影領域Ｒの中心Ａに近い方の旋回範囲における、撮影領域Ｒの中心Ａに対する頭部Ｐの表面の最大距離ＬＤであり、撮影領域Ｒの位置によって変る。Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が３６０度以上旋回してＣＴ撮影を行う場合には、最大距離ＬＤは、撮影領域Ｒの中心Ａに対する頭部Ｐの周囲全体表面の最大距離ＬＤである。Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が３６０度未満（例えば１８０度）旋回してＣＴ撮影を行う場合には、最大距離ＬＤは、撮影領域Ｒの中心Ａに近い方のＸ線発生器１２６又はＸ線検出器１２８が旋回する範囲の内側に存在する頭部Ｐの表面と撮影領域Ｒの中心Ａとの最大距離となる。離隔距離Ｄは、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との距離と、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との距離とのうちの小さい方の距離である。なお、本実施形態では、機構上の旋回軸Ｘ１は、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との間に配設された位置関係を保ちつつ、撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回する。
【０１４２】
ここでは、撮影領域Ｒが前歯である場合、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線を頭部Ｐに照射してＸ線ＣＴ撮影を行う際に、旋回機構１３２が旋回支持部１２４を、機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのと同期して、旋回軸移動機構１３４が機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａを回転中心として回転移動させて、旋回支持部１２４に合成運動を行わせる。また、撮影領域Ｒが臼歯である場合、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線を頭部Ｐに照射してＸ線ＣＴ撮影を行う際に、旋回軸移動機構１３４が機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａの位置に固定した状態のまま、旋回機構１３２が旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させる。
【０１４３】
なお、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８に対する旋回軸Ｘ１の位置によっては、撮影領域Ｒの位置に応じた駆動制御の切替が逆になる場合もある。例えば、旋回軸Ｘ１がＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との中間に近い位置にある場合等には、撮影領域Ｒが前歯であるときに機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心の位置に固定した状態で旋回支持部１２４を旋回させる駆動制御を実行し、撮影領域Ｒが臼歯であるときに旋回支持部１２４に上記合成運動を行わせる駆動制御を実行してもよい。
【０１４４】
上記旋回動作を、図１０及び図１１を参照してより具体的に説明する。
【０１４５】
図１０及び図１１に示す例では、機構上の旋回軸Ｘ１はＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との中央位置よりもＸ線検出器１２８寄りの位置にある。撮影軌道の設定上、撮影領域Ｒの中心Ａに対してはＸ線発生器１２６よりもＸ線検出器１２８の方を近づけるようにするので、離隔距離ＤはＸ線検出器１２８と撮影領域Ｒの中心Ａとの間の距離となる。
【０１４６】
機構上の旋回軸Ｘ１をＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との中央位置よりもＸ線検出器１２８寄りの位置に設ける構成は、拡大率をなるべく小さくし、投影像を鮮明にするためにＸ線検出器１２８を撮影領域Ｒにできるだけ近づけたいという要請と、Ｘ線撮影中の機構上の旋回軸Ｘ１の移動量をできるだけコンパクトに抑えたいという要請に応えるものである。パノラマ撮影を例にとると、当該構成により、Ｘ線撮影の間、機構上の旋回軸Ｘ１の軸方向と平行な方向から見て（または体軸方向から見て）、Ｘ線検出器１２８を歯列弓の近傍に配置し、かつ、機構上の旋回軸Ｘ１を歯列弓の近傍に配置した状態で機構上の旋回軸Ｘ１の移動量を小さく抑えることができる。
【０１４７】
図１０に示す例では、撮影領域Ｒとして歯列弓Ａｒの局所である一側の臼歯領域が指定されている。図１１に示す例では、撮影領域Ｒとして歯列弓Ａｒの局所である前歯領域が指定されている。前歯の領域を第１撮影領域Ｒ（１）とし、臼歯の領域を第２撮影領域Ｒ（２）とする。なお、図１０及び図１１では、説明の便宜上、旋回支持部１２４を１８０度旋回させた範囲を示しているが、同様の軌跡を描くことで、３６０度回転する。もちろん、旋回支持部１２４を１８０度回転させてＣＴ撮影を行う場合もあり得る。この場合については、後の変形例でも説明する。
【０１４８】
頭部Ｐの表面に対する、撮影領域Ｒの最大距離ＬＤを想定する。前歯領域を第１撮影領域Ｒ（１）とした場合、前歯領域は頭部Ｐの前寄りの位置にあるので、頭部Ｐの後部表面が、第１撮影領域Ｒ（１）から最も離れ、第１撮影領域Ｒ（１）の中心Ａと頭部Ｐの後部表面との距離が最大距離ＬＤ（１）となる（図１１参照）。臼歯領域を第２撮影領域Ｒ（２）とした場合、臼歯領域は頭部Ｐの前後方向中央寄りの位置でかつ幅方向一方側寄りの位置にあるので、頭部Ｐの他方側の側部表面が第２撮影領域Ｒ（２）から最も離れ、第２撮影領域Ｒ（２）の中心Ａと頭部Ｐの後部表面との距離が最大距離ＬＤ（２）となる（図１０参照）。頭部Ｐは前後方向に長い楕円形状に類似する形状を呈することから、通常、前歯を第１撮影領域Ｒ（１）とした場合の最大距離ＬＤ（１）の方が、臼歯領域を第２撮影領域Ｒ（２）とした場合の最大距離ＬＤ（２）よりも大きくなる。よって、臼歯領域を第２撮影領域Ｒ（２）とした場合よりも、前歯を第１撮影領域Ｒ（１）とした場合において、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８のうち撮影領域に近い方のものを、外側で旋回させるとよい。
【０１４９】
そこで、臼歯領域を第２撮影領域Ｒ（２）としてＸ線ＣＴ撮影を行う場合、図１０に示すように、機構上の旋回軸Ｘ１を第２撮影領域Ｒ（２）の中心Ａに一致させた状態で、旋回支持部１２４を旋回させる。この場合の中心ＡとＸ線検出器１２８との間の距離が離隔距離Ｄ（２）である。ここでは、離隔距離Ｄ（２）は、機構上の旋回軸Ｘ１とＸ線検出器１２８との距離と同じである。
【０１５０】
前歯領域を第１撮影領域Ｒ（１）として、上記と同じ軌跡でＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を旋回させると、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐに接触する恐れがある。仮に同じ軌跡でＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を旋回させた場合の頭部Ｐを図１０に二点鎖線で示す。実線で示す頭部Ｐについての第２撮影領域Ｒ（２）は、二点鎖線で示す頭部Ｐについては第１撮影領域Ｒ（１）である（図１１参照）。二点鎖線で示す頭部Ｐについては、Ｘ線検出器１２８が−Ｙ側に来たときに頭部Ｐに接触する恐れがあることが見て取れる。
【０１５１】
そこで、前歯領域を第１撮影領域Ｒ（１）としてＸ線ＣＴ撮影を行う場合、図１１に示すように、機構上の旋回軸Ｘ１を、第１撮影領域Ｒ（１）の中心Ａを中心として半径ｒで旋回させながら、旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させる。すなわち、機構上の旋回軸Ｘ１は半径ｒの円軌道ＣＬｆ上を移動する。この場合の中心ＡとＸ線検出器１２８との間の距離が離隔距離Ｄ（１）である。ここでは、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒの中心Ａから遠ざけるため、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対してＸ線検出器側に離れる。つまり、機構上の旋回軸Ｘ１は、中心ＡとＸ線検出器１２８との間に位置した状態で、円軌道ＣＬｆを移動する。離隔距離Ｄ（１）は、機構上の旋回軸Ｘ１とＸ線検出器１２８との距離に半径ｒを加算した大きさとなる。
【０１５２】
この場合、Ｘ線発生器１２６は、図１０に示す場合よりも小さい半径を描いて旋回する。Ｘ線検出器１２８は、図１０に示す場合よりも大きい半径を描いて旋回する。図１１に示すＸ線発生器１２６の軌道とＸ線検出器１２８の軌道の関係は、図１０に示すそれらの関係よりも互いに近寄ったものとなる。このため、Ｘ線発生器１２６もＸ線検出器１２８も頭部Ｐと接触せずに、頭部Ｐの周りを旋回することができる。
【０１５３】
ここで、より具体的な制御例を説明するため、機構上の旋回軸Ｘ１の座標を、一旦、図１１を離れて考える。例えば、撮影領域Ｒの中心ＡのＸＹＺ座標系におけるＸ、Ｙそれぞれの座標を（Ｘ（ａ）、Ｙ（ａ））とし、旋回機構１３２による旋回支持部１２４の旋回角度をθ（＋Ｘ側にＸ線発生器１２６があり、−Ｘ側にＸ線検出器（及び旋回軸Ｘ１）がある状態から、これらが右周りに回転する角度とする）とする。Ｘ方向駆動部１３６により機構上の旋回軸Ｘ１のＸ座標が“Ｘ（ａ）−ｒcosθ”となり、Ｙ方向駆動部１３８により機構上の旋回軸Ｘ１のＹ座標が“Ｙ（ａ）＋ｒsinθ”となるように、旋回機構１３２及び旋回軸移動機構１３４を制御する。この制御内容は、機構上の旋回軸Ｘ１を旋回させる下記の各変形例においても、同様に適用できる。
【０１５４】
そして、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐの撮影領域Ｒの周りを旋回することで、当該撮影領域ＲのＸ線ＣＴ画像を生成するのに必要なＸ線画像データが得られ、当該データに基づいてＸ線ＣＴ画像が生成される。
【０１５５】
＜効果等＞
以上のように構成されたＸ線ＣＴ撮影装置１１０及びその制御方法によると、撮影領域位置設定部１５１ａ等で設定された撮影領域Ｒの位置に応じて、旋回軸Ｘ１の位置制御を行うため、当該位置に応じてＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の軌跡を制御することが可能となり、頭部Ｐの周りを旋回するＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が被写体に接触することを抑制できる。
【０１５６】
また、通常、頭部Ｐは、前後方向に長い。このため、撮影領域Ｒとして歯列弓Ａｒの前歯のＸ線ＣＴ撮影を行う際には、前歯と頭部Ｐの後部との距離が大きくなり、Ｘ線発生器１２６或はＸ線検出器１２８が頭部に接触し易い。一方、撮影領域Ｒとして歯列弓Ａｒの臼歯のＸ線ＣＴ撮影を行う際には、臼歯と頭部Ｐの側部又は後部との距離は比較的小さくなる。そこで、臼歯のＸ線ＣＴ撮影を行う際に、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８のうち撮影領域Ｒの中心Ａに近い方（ここではＸ線検出器１２８）が、前歯のＸ線ＣＴ撮影を行う際におけるＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８のうち撮影領域Ｒの中心Ａに近い方よりも、撮影領域Ｒの中心Ａに対して近い軌跡を通過するように、旋回軸Ｘ１の位置制御を行うと、頭部Ｐ周りを旋回するＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐ接触することを抑制できる。
【０１５７】
また、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との距離と撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との距離とのうちの小さい方の距離である離隔距離Ｄ（１）、Ｄ（２）が、撮影領域Ｒの中心Ａに対する頭部Ｐの表面の最大距離ＬＤ（１）、ＬＤ（２）よりも大きくなるように、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を変更するため、頭部Ｐ周りを旋回するＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐに接触することを抑制できる。
【０１５８】
また、これらのように撮影領域Ｒの位置に応じて、Ｘ線検出器１２８の旋回軌跡を変更させるため、Ｘ線検出器１２８と頭部Ｐとの接触を抑制しつつ、Ｘ線検出器１２８をなるべく頭部Ｐに近づけてＸ線ＣＴ撮影を行うことができる。これにより、なるべく鮮明なＸ線画像を生成することができる。
【０１５９】
より具体的な例として、撮影領域位置設定部１５１ａは、撮影領域Ｒとして、第１撮影領域Ｒ（１）と、最大距離ＬＤ（２）が第１撮影領域Ｒ（１）の最大距離ＬＤ（１）よりも小さい第２撮影領域Ｒ（２）を受付可能である。そして、撮影領域位置設定部１５１ａで設定された撮影領域Ｒ（１）、Ｒ（２）の位置に応じて、撮影領域Ｒが第１撮影領域Ｒ（１）であるときの離隔距離Ｄ（１）が、撮影領域Ｒが第２撮影領域Ｒ（２）であるときの離隔距離Ｄ（２）よりも大きくなるように、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を変更することで、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐに接触することを抑制することができる。
【０１６０】
この場合において、撮影領域Ｒが第１撮影領域Ｒ（１）であるときに、機構上の旋回軸Ｘ１の位置を第１撮影領域Ｒ（１）の中心Ａから離すように、第１撮影領域Ｒ（１）の中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を変更して旋回支持部１２４に合成運動を行わせることで、離隔距離Ｄ（１）を大きくして、頭部Ｐ周りを旋回するＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐに接触することを抑制できる。また、撮影領域Ｒが第２撮影領域Ｒ（２）であるときに、機構上の旋回軸Ｘ１を第２撮影領域Ｒ（２）の中心Ａの位置に固定した状態とすることで、頭部Ｐ周りを旋回するＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐに接触することを抑制しつつ、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐ周りでなるべく近くを旋回させることができる。
【０１６１】
このように、旋回機構１３２が旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのと同期して、旋回軸移動機構１３４が機構上の旋回軸Ｘ１を移動させて、旋回支持部１２４に合成運動を行わせることにより、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回させる際に、旋回軸移動機構１３４が機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａを回転中心として回転移動させるため、Ｘ線ＣＴ撮影を行う際に機構上の旋回軸Ｘ１を移動させても、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８をなるべく円に近い軌道に沿って旋回させ、また、拡大率をなるべく一定に保つこともできる。
【０１６２】
また、撮影領域Ｒが第２撮影領域Ｒ（２）であるときのように、機構上の旋回軸Ｘ１を第２撮影領域Ｒ（２）の中心Ａに一致させることで、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の実際上の旋回中心を撮影領域Ｒの中心Ａとすることができ、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８からなる撮像系の旋回の精度を高くすることができる。
【０１６３】
また、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線を頭部Ｐに照射してＸ線ＣＴ撮影を行う間、撮影領域Ｒの中心に対するＸ線発生器１２６の距離、及び、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離のそれぞれを一定に保ちつつ、Ｘ線ＣＴ撮影を行うことができる。
【０１６４】
また、機構上の旋回軸Ｘ１は、Ｘ線発生器１２６よりもＸ線検出器１２８に近い位置に設定されている。このため、Ｘ線検出器１２８が撮影領域Ｒ近くを旋回することになり、Ｘ線ＣＴ画像をなるべく鮮明にできる。
【０１６５】
＜変形例＞
上記第１実施形態又は第２実施形態を前提として、変形例について説明する。
【０１６６】
上記図１０及び図１１に示す例では、主としてＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が３６０度旋回する場合を想定して説明した。しかしながら、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が３６０度未満、例えば、１８０度旋回してＣＴ撮影を行う場合もある。
【０１６７】
この場合においても、設定された撮影領域Ｒの位置に応じて歯列弓Ａｒの局所のＸ線ＣＴ撮影を行う際に、旋回軸Ｘ１の位置制御を行うとよい。より具体的には、設定された撮影領域Ｒの位置に応じて、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との距離と、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との距離とのうちの小さい方の距離を離隔距離Ｄとし、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８のうち撮影領域Ｒの中心Ａに近い方の旋回範囲における、撮影領域Ｒの中心Ａに対する頭部Ｐの表面の最大距離ＬＤを想定したとき、最大距離ＬＤよりも離隔距離Ｄが大きくなるように、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を制御するとよい。
【０１６８】
例えば、図１２及び図１３に示すように、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの一側方から前方を通って他側方に向うように、撮影領域Ｒの周りを旋回するとする。Ｘ線発生器１２６は、頭部Ｐの他側方から後方を通って一側方に向うように、撮影領域Ｒの周りを旋回する。
【０１６９】
まず、図１２に示すように、撮影領域Ｒ（１）の位置が歯列弓Ａｒの前歯である場合を考える。図１２に示す例では、Ｘ線検出器１２８は、Ｘ線発生器１２６よりも撮影領域Ｒ（１）の中心Ａに対して近くを旋回する。このＸ線検出器１２８の旋回範囲は、頭部Ｐの前方を中心として左右両方向の１８０度の範囲を旋回する。この旋回範囲における、撮影領域Ｒ（１）の中心Ａに対する頭部Ｐの表面の最大距離ＬＤ（１）は、当該中心Ａと頭部Ｐの側方部分との距離となる。このようにＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８の軌道を設定することでＸ線検出器１２８が頭部後方を通過する軌道を回避する。
【０１７０】
そこで、離隔距離Ｄ（１）が上記最大距離ＬＤ（１）よりも大きくなるように、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を設定する。
【０１７１】
ここでは、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒ（１）の中心Ａに一致させた状態で、旋回支持部１２４を旋回させる。この場合の中心ＡとＸ線検出器１２８との間の距離が離隔距離Ｄ（１）である。ここでは、離隔距離Ｄ（１）は、機構上の旋回軸Ｘ１とＸ線検出器１２８との距離と同じである。
【０１７２】
これにより、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐと接触することを回避しつつ、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒ（１）の周りに旋回させることができる。この際、当該Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒ（１）に近づけながら、旋回軸Ｘ１を１箇所に置くことによるより安定した旋回を得ることができ、鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることができる。
【０１７３】
一方、図１２の２点鎖線の頭部Ｐに示すように、撮影領域Ｒ（２）の位置が歯列弓Ａｒの臼歯に設定されている場合を考える。この場合、Ｘ線検出器１２８の旋回範囲における、撮影領域Ｒ（２）の中心Ａに対する頭部Ｐの表面の最大距離ＬＤ（２）は、当該中心Ａと頭部Ｐの両側方部分のうち中心Ａから遠い方の側方部分との距離となる。この最大距離ＬＤ（２）は、上記最大距離ＬＤ（１）よりも大きい。このため、上記と同様の旋回軌跡でＸ線検出器１２８を旋回させると、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐに接触してしまう恐れがある。
【０１７４】
そこで、図１３に示すように、離隔距離Ｄ（２）が上記最大距離ＬＤ（２）よりも大きくなるように、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を設定する。
【０１７５】
ここでは、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒ（２）の中心Ａを中心として半径ｒで旋回させながら、旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させる。すなわち、機構上の旋回軸Ｘ１は半径ｒの半円軌道ＣＬｈ上を移動する。なお、旋回軸Ｘ１は、中心ＡとＸ線検出器１２８との間に位置しつつ半円軌道ＣＬｈ上を移動する。この場合の中心ＡとＸ線検出器１２８との間の距離が離隔距離Ｄ（２）である。ここでは、離隔距離Ｄ（２）は、機構上の旋回軸Ｘ１とＸ線検出器１２８との距離に半径ｒを加算した大きさである。図１２に示す場合と比較すると、離隔距離Ｄ（２）は、離隔距離Ｄ（１）に半径ｒを加算した大きさとなる。
【０１７６】
これにより、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐと接触することを回避しつつ、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒ（２）の周りに旋回させることができる。この際、当該Ｘ線検出器１２８をなるべく撮影領域Ｒ（２）に近づけつることができ、鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることができる。
【０１７７】
本変形例では、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を３６０゜未満（好ましくは、２７０゜以下、ここでは、１８０゜）回転させることから、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８のうち撮影領域Ｒの中心Ａに近い方（ここではＸ線検出器１２８）が頭部Ｐの後方を旋回しないようにすることができる。そこで、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８のうち撮影領域Ｒの中心Ａに近い方が旋回する範囲において、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐに接触しないように、旋回軸Ｘ１の位置を制御している。
【０１７８】
ここでは、Ｘ線検出器１２８がＸ線発生器１２６よりも撮影領域Ｒの中心Ａに近く、また、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの前半を旋回することが前提である。この場合には、前歯をＸ線ＣＴ撮影する場合のＸ線検出器１２８が、臼歯をＸ線ＣＴ撮影する場合のＸ線検出器１２８よりも、撮影領域Ｒの中心Ａから離れた位置を旋回するように、旋回軸Ｘ１の位置制御を行うとよい。
【０１７９】
また、上記第２実施形態及び上記変形例では機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａの位置に固定した状態とする場合と、当該旋回軸Ｘ１を中心Ａの周りに旋回させる場合とで切替えて、当該旋回軸Ｘ１の位置制御を行う例について説明したが、必ずしもそのような位置制御である必要は無い。
【０１８０】
図１４及び図１５に示す変形例では、旋回支持部１２４に合成運動を行わせる際に、撮影領域Ｒの位置に応じて、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の距離を変更する例を説明する。すなわち、本変形例では、臼歯（最大距離ＬＤ（２）が比較的小さい撮影領域Ｒ（２））が設定されたとき、及び、前歯（最大距離ＬＤ（１）が比較的大きい撮影領域Ｒ（１））が設定されたときの両方において、機構上の旋回軸Ｘ１の位置を撮影領域Ｒ（１）、Ｒ（２）の中心Ａから離すように、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置制御を行う例を説明する。
【０１８１】
図１４は臼歯（最大距離ＬＤ（２）が比較的小さい撮影領域Ｒ（２））が設定されたときの旋回動作を示す説明図であり、図１５は前歯（最大距離ＬＤ（１）が比較的大きい撮影領域Ｒ（１））が設定されたときの旋回動作を示す説明図である。本変形例では、機構上の旋回軸Ｘ１は、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との中央位置にある。このため、機構上の旋回軸Ｘ１に対するＸ線発生器１２６の距離、及び、同旋回軸Ｘ１に対するＸ線検出器１２８の距離は同じである。なお、図１４及び図１５では、説明の便宜上、旋回支持部１２４を１８０度旋回させた範囲を示しているが、同様の軌跡を描くことで、３６０度回転する。もちろん、旋回支持部１２４を１８０度回転させてＣＴ撮影を行う場合もあり得る。
【０１８２】
撮影領域Ｒ（２）として臼歯領域が設定されたとき、最大距離ＬＤ（２）は比較的小さくなる。この場合、図１４に示すように、機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒ（２）の中心Ａを中心として半径ｒ（２）で旋回させながら、旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させる。より具体的には、旋回機構１３２により旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのに同期して、旋回軸移動機構１３４により機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒ（２）で旋回させる。すなわち、機構上の旋回軸Ｘ１は半径ｒ（２）の円軌道ＣＬ（２）上を移動する。本例では、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒの中心Ａに近づけるため、機構上の旋回軸Ｘ１は、Ｘ線発生器１２６側に寄せられる。つまり、機構上の旋回軸Ｘ１は、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との間に位置した状態で、撮影領域Ｒの中心Ａ周りを旋回する。
【０１８３】
仮に機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａに一致させてＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８を旋回させてＣＴ撮影すると、Ｘ線検出器１２８が撮影領域Ｒから大きく離れる。頭部Ｐへの当接は避けつつＸ線検出器１２８を撮影領域Ｒになるべく接近させて撮影したい場合に図１４に示すような軌道が好適である。
【０１８４】
この場合、機構上の旋回軸Ｘ１に対するＸ線発生器１２６の距離、及び、同旋回軸Ｘ１に対するＸ線検出器１２８の距離を、ＤＰとすると、旋回時における撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との距離は、距離ＤＰ＋半径ｒ（２）であり、一定に保たれる。旋回時における撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との距離は、距離ＤＰ−半径ｒ（２）であり、一定に保たれる。これらのうち小さい方の距離である距離ＤＰ−半径ｒ（２）が離隔距離Ｄ（２）となる。この離隔距離Ｄ（２）は、旋回軸Ｘ１に対して直交する方向において、上記最大距離ＬＤ（２）よりも大きく設定されている。このため、Ｘ線検出器１２８は、最大距離ＬＤ（２）が比較的小さい撮影領域Ｒ（２）が設定されたときに、頭部Ｐと接触せずに、頭部Ｐの周りを旋回することができる。Ｘ線発生器１２６は、撮影領域Ｒの中心Ａに対してＸ線検出器１２８よりも遠く離れた位置を旋回するので、Ｘ線発生器１２６も被写体である頭部Ｐと接触せずに、頭部Ｐの周りを旋回することができる。
【０１８５】
最大距離ＬＤ（１）が比較的大きい撮影領域Ｒ（１）が設定された場合、上記と同様にＸ線検出器１２８が旋回すると、Ｘ線検出器１２８は、頭部Ｐの後部に当接する可能性がある。
【０１８６】
そこで、図１５に示す例では、機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒ（１）で旋回させながら、旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させる。より具体的には、旋回機構１３２により旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのに同期して、旋回軸移動機構１３４により機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒ（１）で旋回させる。なお、半径ｒ（１）＜半径ｒ（２）とする。機構上の旋回軸Ｘ１は半径ｒ（１）の円軌道ＣＬ（１）上を移動する。本例でも機構上の旋回軸Ｘ１は、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との間に位置した状態で、撮影領域Ｒの中心Ａ周りを旋回する。
【０１８７】
頭部Ｐへの当接は避けつつＸ線検出器１２８を撮影領域Ｒになるべく接近させて撮影したい場合に図１５に示すような軌道が好適である。
【０１８８】
この場合、旋回時における撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との距離は、距離ＤＰ＋半径ｒ（１）であり、一定に保たれる。旋回時における撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との距離は、距離ＤＰ−半径ｒ（１）であり、一定に保たれる。これらのうち小さい方の距離である距離ＤＰ−半径ｒ（１）が離隔距離Ｄ（１）となる。半径ｒ（１）＜半径ｒ（２）であるから、離隔距離Ｄ（１）は、上記離隔距離Ｄ（２）よりも大きい。なお、この離隔距離Ｄ（１）は、旋回軸Ｘ１に対して直交する方向において、最大距離ＬＤ（１）よりも大きく設定されている。このため、Ｘ線検出器１２８は、最大距離ＬＤ（１）が比較的大きい撮影領域Ｒ（１）が設定されたときに、頭部Ｐと接触せずに、頭部Ｐの周りを旋回することができる。Ｘ線発生器１２６は、撮影領域Ｒの中心Ａに対してＸ線検出器１２８よりも遠く離れた位置を旋回するので、Ｘ線発生器１２６も被写体である頭部Ｐと接触せずに、頭部Ｐの周りを旋回することができる。
【０１８９】
このように、臼歯（最大距離ＬＤ（２）が比較的小さい撮影領域Ｒ（２））が設定されたとき、及び、前歯（最大距離ＬＤ（１）が比較的大きい撮影領域Ｒ（１））が設定されたときの両方において、機構上の旋回軸Ｘ１が撮影領域Ｒの中心Ａから離れてもよい。この場合において、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間における旋回軸Ｘ１の位置関係によっては、上記半径ｒ（１）、ｒ（２）の大小関係が逆となる場合もあり得る。
【０１９０】
また、上記第２実施形態の説明において言及したように、最大距離ＬＤ（２）が比較的小さい撮影領域Ｒ（２）が設定されたときに、機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒで旋回させながら、旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させ、最大距離ＬＤ（１）が比較的大きい撮影領域Ｒ（１）が設定されたときに、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａに一致させた状態で、旋回支持部１２４を旋回させてもよい。例えば、上記変形例のように、機構上の旋回軸Ｘ１がＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との中央位置又はその近くにある場合等には、最大距離ＬＤ（１）が比較的大きい撮影領域Ｒ（１）が設定されたときに、機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａに一致させた状態で、旋回支持部１２４を旋回させてもよい。
【０１９１】
｛第３実施形態｝
第３実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置について説明する。なお、本実施の形態の説明において、第２実施形態で説明したものと同様構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【０１９２】
図１６はＸ線ＣＴ撮影装置２１０の電気的構成を示すブロック図である。なお、第３実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置２１０は、上記第２実施形態で説明したＸ線ＣＴ撮影装置１１０と同様構成の装置に実装されている。
【０１９３】
Ｘ線ＣＴ撮影装置２１０が、上記Ｘ線ＣＴ撮影装置２１０と異なるのは、被写体体格設定部２５１ａ（以下、体格設定部２５１ａと略す）を備える点、及び、撮影プログラム１５３ａに対応する撮影プログラム２５３ａが被写体の体格設定部２５１ａで設定された被写体の体格の大きさに応じて、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を制御する処理を含んでいる点である。従って、旋回制御部１５１ｂに対応する旋回制御部２５１ｂは、当該撮影プログラム２５３ａに基づいて、被写体の体格設定部２５１ａで設定された被写体の体格の大きさに応じて、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を制御する。例えば、旋回制御部２５１ｂは、被写体の体格設定部２５１ａで設定された被写体の体格の大きさに応じて、設定された被写体の体格が前記第１の体格であるときの離隔距離Ｄが、設定された被写体の体格が第１の体格よりも小さい第２の体格であるときの離隔距離Ｄよりも大きくなるように、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を変更する。
【０１９４】
被写体の体格の大きさに応じた旋回軸Ｘ１の位置制御例としては、上記第１実施形態又は第２実施形態で説明したのと同様に、被写体の体格の大きさに応じて、旋回支持部１２４に合成運動を行わせる駆動制御と、旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａの位置に固定した状態で旋回支持部１２４を旋回させる駆動制御とを切替えることで実現できる。あるいは、旋回支持部１２４に合成運動を行わせる際に、被写体の体格の大きさに応じて、撮影領域Ｒの中心Ａに対する旋回軸Ｘ１の距離を変更することによっても実現できる。
【０１９５】
図１７は旋回制御部２５１ｂによる処理を示すフローチャートである。
【０１９６】
すなわち、Ｘ線ＣＴ撮影を行う際、ステップＳ２１において、撮影領域位置設定部１５１ａを通じて撮影領域Ｒの大きさの設定受付がなされる。撮影領域Ｒの大きさの設定受付は、第２実施形態で説明したのと同様に行うことができる。すなわち、図８に示すように、撮影領域設定用画像１９４をタッチすると、そのタッチ操作に応じて、撮影領域設定用画像１９４に対応する複数の撮影領域選択画像１９４ａ、１９４ｂ、１９４ｃ、１９４ｄ、１９４ｅが表示される。撮影領域選択画像１９４ａ、１９４ｂのいずれかがタッチされると、歯列弓の局所を対象とするＸ線ＣＴ撮影が受付けられる。撮影領域選択画像１９４ｃ、１９４ｄ、１９４ｅのいずれかがタッチされると、歯列弓の全体を対象とするＸ線ＣＴ撮影が受付けられる。
【０１９７】
次ステップＳ２２において、ステップＳ２１で受付けられた撮影領域Ｒの大きさの設定受付に応じて、歯列弓の局所を対象とするＸ線ＣＴ撮影が選択されたか、歯列弓の全体を対象とするＸ線ＣＴ撮影が選択されたかが判別される。歯列弓の局所を対象とするＸ線ＣＴ撮影が選択された場合、ステップＳ２３に進み、歯列弓の全体を対象とするＸ線ＣＴ撮影が選択された場合、ステップＳ２９に進む。
【０１９８】
ステップＳ２３に進むと、体格の入力設定が受付けられる。
【０１９９】
ここで、体格の入力操作の受付例について説明する。図１８は第２実施形態で説明した操作パネル装置１５８における表示例において、体格の入力操作の受付のための画像を追加した表示例を示している。操作パネル装置１５８の表示部１５８ａには、体格設定用画像２９３が追加して表示されている。ここでは、体格設定用画像２９３は、表示部１５８ａの右側であって、撮影領域設定用画像１９４の上側に表示されている。
【０２００】
操作者が体格設定用画像２９３をタッチすると、図１９に示すように、体格設定用画像２９３に対応する選択画像が表示される。複数の体格選択画像として、通常サイズ選択画像２９３ａ（Ｍサイズ）及び大サイズ選択画像２９３ｂ（Ｌサイズ）が表示される。利用者が通常サイズ選択画像２９３ａ及び大サイズ選択画像２９３ｂのいずれかに選択的にタッチすることで、被写体である頭部Ｐの体格の入力操作が受付けられる。
【０２０１】
上記例では、タッチパネルを利用して体格の設定を行う例で説明したが、物理的に操作を受付けるスイッチ（押ボタン）等を介して体格の設定を受付けるようにしてもよい。
【０２０２】
図１７に戻って、ステップＳ２４において、体格設定部２５１ａは、操作パネル装置１５８を通じて頭部Ｐの体格の入力操作を受付けると、受付けた内容に応じて旋回制御部２５１ｂに頭部Ｐの体格の設定を行う。ここでは、体格設定部２５１ａは、操作パネル装置１５８を通じて、複数の選択候補の体格サイズである通常サイズ選択画像２９３ａ及び大サイズ選択画像２９３ｂから１つを選択する入力操作の受付により、頭部Ｐの体格の設定を行う。大サイズ選択画像２９３ｂが第１の体格の受付用の画像であり、通常サイズ選択画像２９３ａが第１の体格よりも小さい第２の体格の受付用の画像であり、いずれかが選択されることで、第１の体格及び第２の体格が選択的に設定される。
【０２０３】
体格設定部２５１ａは、頭部Ｐの体格を自動的に認識して体格の設定を行ってもよい。頭部Ｐの体格を自動的に認識する例としては、例えば、被写体である頭部Ｐを撮像し、その撮像画像から頭部領域を抽出し、その抽出された頭部領域から頭部の大きさを認識して体格を設定すること、頭部を固定する頭部固定装置１４２に頭部Ｐを左右又は前後方向から挟んで保持する保持部を設け、その保持部の開度をセンサ等で検出することで、頭部の大きさを認識して体格を設定すること等が考えられる。
【０２０４】
次ステップＳ２５において撮影領域Ｒの位置設定を受付ける。この受付は、上記第２実施形態で説明したのと同様に行うことができる。
【０２０５】
次ステップＳ２６において、設定された撮影領域Ｒの位置、体格に応じて旋回制御内容、規制量を決定する。旋回制御内容及び規制量は、上記第２実施形態で説明したのと同様に表される。
【０２０６】
撮影領域Ｒに対する旋回制御内容、規制量は、上記第２実施形態で説明したのと同様に決定することができる。本第３実施形態が上記第２実施形態と異なるのは、頭部Ｐの体格に応じても、旋回制御内容、規制量を決定する点である。
【０２０７】
すなわち、一定の大きさ（標準的な大きさ）の頭部Ｐを想定し、撮影領域Ｒの位置に応じて機構上の旋回軸Ｘ１の位置を調整した場合、頭部Ｐの体格が大きければ、Ｘ線発生器１２６又はＸ線検出器１２８が頭部Ｐに対して接触する恐れが生じる。そこで、頭部Ｐの体格をも考慮して、旋回制御内容、規制量を決定する。
【０２０８】
この場合、体格設定部２５１ａで設定された頭部Ｐの体格の大きさに応じて、設定された頭部Ｐの体格が第１の体格であるときの離隔距離Ｄが、設定された頭部Ｐの体格が第２の体格であるときの離隔距離Ｄよりも大きくなるように、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を変更するとよい。
【０２０９】
設定された撮影領域Ｒの位置、体格に応じた旋回制御内容、規制量の決定は、例えば、図２０に示すような参照テーブルを参照して行うことができる。すなわち、上記第２実施形態と同様に、撮影領域の位置に対して旋回制御内容、離隔距離Ｄ（倍率ｍ）及び規制幅Ｗを対応付けた参照テーブルが事前に登録されている。この参照テーブルが上記第２実施形態で説明した参照テーブルと異なるのは、撮影領域の位置だけではなく、体格の大きさに対しても、旋回制御内容、離隔距離Ｄ（倍率ｍ）及び規制幅Ｗが対応付けられている点である。
【０２１０】
図２０に示す例では、図９に示すのと同様のテーブルが、通常の体格Ｐ（Ｍ）と大きい体格Ｐ（Ｌ）のそれぞれに対して設定されている。
【０２１１】
通常の体格Ｐ（Ｍ）でかつ撮影領域Ｒの位置が前歯である場合に対して、旋回制御内容として機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒ（Ｍ１）で旋回させること、離隔距離Ｄ（Ｍ１）（倍率ｍ（Ｍ１））、規制幅Ｗ（Ｍ１）が対応付けられている。通常の体格Ｐ（Ｍ）でかつ撮影領域の位置が臼歯である場合に対して、旋回制御内容として機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａに一致させた状態で旋回させること、離隔距離Ｄ（Ｍ２）（倍率ｍ（Ｍ２））、規制幅Ｗ（Ｍ２）が対応付けられている。
【０２１２】
大きい体格Ｐ（Ｌ）でかつ撮影領域の位置が前歯である場合に対して、機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒ（Ｌ１）で旋回させること、離隔距離Ｄ（Ｌ１）（倍率ｍ（Ｌ１））、規制幅Ｗ（Ｌ１）が対応付けられている。大きい体格Ｐ（Ｌ）でかつ撮影領域の位置が臼歯である場合に対して、機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒ（Ｌ２）で旋回させること、離隔距離Ｄ（Ｌ２）（倍率ｍ（Ｌ２））、規制幅Ｗ（Ｌ２）が対応付けられている。
【０２１３】
通常の体格Ｐ（Ｍ）でかつ撮影領域の位置が臼歯である場合を基準にして考えると、上記第２実施形態で説明したように、Ｘ線発生器１２６と撮影領域Ｒの中心Ａとの間の距離と、Ｘ線検出器１２８と撮影領域Ｒの中心Ａとの距離のうち小さい方の離隔距離Ｄ（Ｍ２）を最も小さくすることができる。第２実施形態で説明したように、機構上の旋回軸Ｘ１がＸ線発生器１２６よりもＸ線検出器１２８に近い場合を想定すると、倍率ｍ（Ｍ２）も最も小さく設定でき、かつ、規制幅Ｗ（Ｍ２）を最も小さく設定できる。
【０２１４】
これに対して、通常の体格Ｐ（Ｍ）でかつ撮影領域の位置が前歯である場合、上記第２実施形態で説明したように、最大距離ＬＤが大きくなることから、機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒ（Ｍ１）で旋回させることによって、離隔距離Ｄ（Ｍ１）を離隔距離Ｄ（Ｍ２）よりも大きくするとよい。また、倍率ｍ（Ｍ１）を倍率ｍ（Ｍ２）よりも大きく設定し、かつ、規制幅Ｗ（Ｍ１）を規制幅Ｗ（Ｍ２）よりも大きく設定する必要がある。
【０２１５】
大きい体格Ｐ（Ｌ）でかつ撮影領域の位置が臼歯である場合を想定すると、当該大きい体格Ｐ（Ｌ）を有する頭部Ｐと接触しないようにするためには、機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒ（Ｌ２）で旋回させることによって、離隔距離Ｄ（Ｌ２）を離隔距離Ｄ（Ｍ２）よりも大きくする必要がある。また、倍率ｍ（Ｌ２）を倍率ｍ（Ｍ２）よりも大きく設定し、かつ、規制幅Ｗ（Ｌ２）を規制幅Ｗ（Ｍ２）よりも大きく設定する必要がある。
【０２１６】
大きい体格Ｐ（Ｌ）でかつ撮影領域の位置が前歯である場合を想定すると、当該大きい体格Ｐ（Ｌ）を有する頭部Ｐと接触しないようにするためには、機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒ（Ｌ１）で旋回させる。この際の半径ｒ（Ｌ１）を上記半径ｒ（Ｍ１）よりも大きくすることによって、離隔距離Ｄ（Ｌ１）を離隔距離Ｄ（Ｍ１）よりも大きくする必要がある。また、倍率ｍ（Ｌ１）を倍率ｍ（Ｍ１）よりも大きく設定し、かつ、規制幅Ｗ（Ｌ１）を規制幅Ｗ（Ｍ１）よりも大きく設定する必要がある。
【０２１７】
次ステップＳ２７では、決定された規制量に対応する規制幅Ｗ（Ｍ１）、Ｗ（Ｍ２）、Ｗ（Ｌ１）、Ｗ（Ｌ２）に応じてＸ線規制部１２９を制御し、Ｘ線検出器１２８から撮影領域Ｒに応じた幅のＸ線が照射されるようにする。
【０２１８】
次ステップＳ２８では、決定された旋回制御内容に基づく旋回制御を行ってＣＴ撮影を行う。旋回制御は、第２実施形態において説明した旋回制御に、頭部Ｐの体格の大きさを考慮した制御内容である。
【０２１９】
この旋回制御に基づく旋回動作を、図２２及び図２３を参照してより具体的に説明する。
【０２２０】
まず、通常の体格Ｐ（Ｍ）である場合の旋回動作については、第２実施形態において図１０及び図１１で説明した通りであるとする。
【０２２１】
すなわち、通常の体格Ｐ（Ｍ）であり、かつ、撮影領域Ｒの位置が臼歯である場合、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａに一致させた状態で、旋回支持部１２４を旋回させれば、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８は頭部Ｐに接触することなく、撮影領域Ｒ周りを旋回できるとする（図１０参照）。この場合の離隔距離Ｄ（Ｍ２）は、機構上の旋回軸Ｘ１とＸ線検出器１２８との距離と一致する。
【０２２２】
大きい体格Ｐ（Ｌ）でかつ撮影領域Ｒの位置が臼歯である場合、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａに一致させた状態で、旋回支持部１２４を旋回させると、Ｘ線発生器１２６又はＸ線検出器１２８は頭部Ｐに接触する可能性が生じ得る。そこで、図２２に示すように、Ｘ線検出器１２８が撮影領域Ｒの中心Ａに対してより外周側を旋回するようにする。
【０２２３】
ここでは、上記参照テーブルにおいて規定されているように、機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒ（Ｌ２）で旋回させる。これにより、離隔距離Ｄ（Ｌ２）は、上記離隔距離Ｄ（Ｍ２）を基準とすると（図１０の離隔距離Ｄ（２）参照、離隔距離Ｄ（Ｍ２）は、撮影領域Ｒの中心Ａと機構上の旋回軸Ｘ１との距離と同じである）、離隔距離Ｄ（Ｍ２）に半径ｒ（Ｌ２）を付加した大きさとなり、上記離隔距離Ｄ（Ｍ２）よりも大きくなる。従って、倍率ｍ（Ｌ２）は倍率ｍ（Ｍ２）よりも大きくなる。また、図２２から撮影領域ＲがＸ線発生器１２６側に近づくことがわかり、規制幅Ｗ（Ｌ２）を規制幅Ｗ（Ｍ２）よりも大きく設定する必要があることも理解できる。
【０２２４】
また、通常の体格Ｐ（Ｍ）であり、かつ、撮影領域Ｒの位置が前歯である場合、機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒ（Ｍ１）で旋回させる（図１１参照）。この場合の撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との距離Ｄ（Ｍ１）は、上記離隔距離Ｄ（Ｍ２）を基準とすると（図１０においては離隔距離Ｄ（２）と表記、離隔距離Ｄ（Ｍ２）は、撮影領域Ｒの中心Ａと機構上の旋回軸Ｘ１との距離と同じである）、離隔距離Ｄ（Ｍ２）に半径ｒ（Ｍ１）を付加した大きさとなる。大きい体格Ｐ（Ｌ）でかつ撮影領域Ｒの位置が前歯である場合にも、同様の旋回動作で旋回させると、Ｘ線発生器１２６又はＸ線検出器１２８は頭部Ｐに接触する可能性が生じ得る。そこで、図２３に示すように、Ｘ線検出器１２８が撮影領域Ｒの中心Ａに対してより外周側を旋回するようにする。
【０２２５】
ここでは、上記参照テーブルにおいて規定されているように、機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒ（Ｌ１）で旋回させる。この半径ｒ（Ｌ１）を、上記半径ｒ（Ｍ１）よりも大きくする。この場合、上記離隔距離Ｄ（Ｍ２）を基準とすると（図１０では離隔距離Ｄ（２）と表記、離隔距離Ｄ（Ｍ２）は、撮影領域Ｒの中心Ａと機構上の旋回軸Ｘ１との距離と同じである）、離隔距離Ｄ（Ｌ１）は、離隔距離Ｄ（Ｍ２）に半径ｒ（Ｌ１）を付加した大きさとなり、上記離隔距離Ｄ（Ｍ１）よりも大きくなる。従って、倍率ｍ（Ｌ１）は倍率ｍ（Ｍ１）よりも大きくなる。また、図２３から撮影領域ＲがＸ線発生器１２６側に近づくことがわかり、規制幅Ｗ（Ｌ１）を規制幅Ｗ（Ｍ１）よりも大きく設定する必要があることも理解できる。
【０２２６】
そして、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐの撮影領域Ｒの周りを旋回することで、当該歯列弓の局所の撮影領域ＲのＸ線ＣＴ画像を生成するのに必要なＸ線画像データが得られ、当該データに基づいてＸ線ＣＴ画像が生成される。
【０２２７】
ここで、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域の中心Ａに一致させた状態で旋回支持部１２４を旋回させる構成について、説明を補う。
【０２２８】
機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域の中心Ａに一致させた状態で旋回支持部１２４を旋回させること（図１０参照）と、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域の中心Ａを中心として半径ｒで旋回させながら旋回支持部１２４を旋回させること（図１１参照）とを対比して考えたとき、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域の中心Ａに一致させた状態で旋回支持部１２４を旋回させることは、旋回軸移動機構１３４による機構上の旋回軸Ｘ１の円移動の半径の値がゼロである場合と見ることもできる。今、当該半径を半径ｒ（Ｍ２）と呼ぶとすると、半径ｒ（Ｍ２）＝０であり、機構上の旋回軸Ｘ１がＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との中央位置よりもＸ線検出器１２８寄りの位置にある構成については、上述の半径ｒ（Ｍ１）と半径ｒ（Ｍ２）の間に、半径ｒ（Ｍ１）＞半径ｒ（Ｍ２）の関係が成り立つ。
【０２２９】
一方、ステップＳ２２において、歯列弓の全体を対象とするＸ線ＣＴ撮影が選択されたと判断された場合、ステップＳ２９に進む。
【０２３０】
ステップＳ２９に進むと、体格の入力設定が受付けられ、次ステップＳ３０において、受付けられた体格に基づいて体格を設定する。ステップＳ２９及びステップＳ３０は、上記ステップＳ２３及びＳ２４と同様である。
【０２３１】
次ステップＳ３１において、設定された体格に応じて旋回制御内容、規制量を決定する。旋回制御内容及び規制量は、上記第２実施形態で説明したのと同様に表される。
【０２３２】
すなわち、歯列弓の全体を対象とするＸ線ＣＴ撮影が選択された場合、頭部Ｐに対する撮影領域Ｒの中心Ａは一定である。しかしながら、頭部Ｐの体格の大きさが異なっている場合、当該体格が大きいとＸ線発生器１２６又はＸ線検出器１２８が頭部Ｐに接触する恐れがある。体格が大きいときに合せて、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の軌跡を設定すると、例えば、Ｘ線検出器１２８が撮影領域Ｒから大きく離れ、鮮明な画像を得にくいといった問題が生じ得る。そこで、設定された体格に応じて旋回制御内容、規制量を決定する。
【０２３３】
体格に応じた旋回制御内容、規制量の決定は、例えば、図２１に示すような参照テーブルを参照して行うことができる。すなわち、体格に対して旋回制御内容、離隔距離Ｄ（倍率ｍ）及び規制幅Ｗを対応付けた参照テーブルが事前に登録されている。
【０２３４】
図２１に示す例では、通常の体格Ｐ（Ｍ）に対して、旋回制御内容として機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａに一致させた状態で旋回させること、離隔距離Ｄ（Ｍ）（倍率ｍ（Ｍ））、規制幅Ｗ（Ｍ）が対応付けられている。通常の体格Ｐ（Ｍ）よりも大きい体格Ｐ（Ｌ）に対して、旋回制御内容として機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒで旋回させること、離隔距離Ｄ（Ｌ）（倍率ｍ（Ｌ））、規制幅Ｗ（Ｌ）が対応付けられている。なお、離隔距離Ｄ（Ｍ）、倍率ｍ（Ｍ）、規制幅Ｗ（Ｍ）、離隔距離Ｄ（Ｌ）、倍率ｍ（Ｌ）、規制幅Ｗ（Ｌ）、半径ｒには具体的な数値が規定され。体格Ｐ（Ｍ）よりも体格Ｐ（Ｌ）が大きいので、離隔距離Ｄ（Ｍ）＜離隔距離Ｄ（Ｌ）、倍率ｍ（Ｍ）＜倍率ｍ（Ｌ）、規制幅Ｗ（Ｍ）＜規制幅Ｗ（Ｌ）である。
【０２３５】
次ステップＳ３２では、決定された規制量に対応する規制幅Ｗ（Ｍ）、Ｗ（Ｌ）に応じてＸ線規制部１２９を制御し、Ｘ線検出器１２８から撮影領域Ｒに応じた幅のＸ線が照射されるようにする。
【０２３６】
次ステップＳ３３では、決定された旋回制御内容に基づく旋回制御を行ってＣＴ撮影を行う。すなわち、Ｘ線検出器１２８から発生したＸ線を、頭部Ｐに照射してＸ線ＣＴ撮影を行う際に、機構上の旋回軸Ｘ１の移動が必要であれば、旋回機構１３２が旋回支持部１２４を、機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのと同期して、旋回軸移動機構１３４が機構上の旋回軸Ｘ１を移動させて、旋回支持部１２４に合成運動を行わせることにより、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回させる。機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａに一致させた状態とするのであれば、当該機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａの位置に固定した状態で、旋回機構１３２が旋回支持部１２４を、機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させる。これにより、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回駆動させる際において、体格設定部２５１ａで設定された頭部Ｐの体格Ｐ（Ｍ）、又は体格Ｐ（Ｌ）の大きさに応じて、設定された体格が第１の体格Ｐ（Ｌ）であるときの離隔距離Ｄ（Ｌ）が、設定された体格が第１の体格Ｐ（Ｌ）よりも小さい第２の体格Ｐ（Ｍ）であるときの離隔距離Ｄ（Ｍ）よりも大きくなるように、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を変更する。なお、本実施形態では、機構上の旋回軸Ｘ１は、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との間に配設された位置関係を保ちつつ、撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回する。
【０２３７】
ここでは、比較的大きい第１の体格Ｐ（Ｌ）である場合、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線を頭部Ｐに照射してＸ線ＣＴ撮影を行う際に、旋回機構１３２が旋回支持部１２４を、機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのと同期して、旋回軸移動機構１３４が機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａを回転中心として回転移動させる。
【０２３８】
この旋回動作を、図２４及び図２５を参照してより具体的に説明する。図２４は体格が比較的小さい第２の体格Ｐ（Ｍ）であるときの旋回動作を示す説明図であり、図２５は体格が比較的大きい第１の体格Ｐ（Ｌ）であるときの旋回動作を示す説明図である。なお、図２４及び図２５では、説明の便宜上、旋回支持部１２４を１８０度旋回させた範囲を示しているが、同様の軌跡を描くことで、３６０度回転する。もちろん、旋回支持部１２４を１８０度回転させてＣＴ撮影を行う場合もあり得る。
【０２３９】
体格が比較的小さい第２の体格Ｐ（Ｍ）である場合、図２４に示すように、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａに一致させた状態で、旋回支持部１２４を旋回させる。この場合、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８は、撮影領域Ｒの中心Ａと一致する機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回する。旋回時における撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との距離はＤ１に保たれ、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との距離はＤ２に保たれる。撮影領域Ｒに対して設定される、Ｘ線発生器１２６、Ｘ線検出器１２８のＸ線撮影中の軌道上、Ｘ線発生器１２６よりもＸ線検出器１２８の方が撮影領域Ｒの中心Ａに近いので、離隔距離Ｄ（Ｍ）は、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との距離Ｄ２となる。離隔距離Ｄ（Ｍ）は、旋回軸Ｘ１に対して直交する方向において、撮影領域Ｒの中心Ａと小さい方の第２の体格Ｐ（Ｍ）を有する頭部Ｐ（Ｐ２）の表面との最大距離よりも大きく設定されている。このため、Ｘ線検出器１２８は、小さい方の第２の体格Ｐ（Ｍ）を有する頭部Ｐ（Ｐ２）と接触せずに、頭部Ｐ（Ｐ２）の周りを旋回することができる。Ｘ線発生器１２６は、Ｘ線検出器１２８よりも撮影領域Ｒの中心Ａよりも遠く離れた位置を旋回するので、Ｘ線発生器１２６も頭部Ｐ（Ｐ２）と接触せずに、頭部Ｐ（Ｐ２）の周りを旋回することができる。撮影領域Ｒに対して設定される、Ｘ線発生器１２６、Ｘ線検出器１２８のＸ線撮影中の軌道上、Ｘ線検出器１２８よりもＸ線発生器１２６の方が撮影中心Ａに近い場合は、図示しない離隔距離Ｄは、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との距離となる。
【０２４０】
第２の体格Ｐ（Ｍ）を有する頭部Ｐにも、第１の体格Ｐ（Ｌ）を有する頭部Ｐにもチンレスト１４２ａを共通に用いるため、両方の頭部Ｐで撮影領域Ｒは頭部前部で共通の位置になり、第１の体格Ｐ（Ｌ）を有する頭部Ｐの後頭部領域の方が、第２の体格Ｐ（Ｍ）を有する頭部Ｐよりも−Ｙ側に大きな領域を占める。体格が比較的大きい第１の体格Ｐ（Ｌ）である場合、上記と同様にＸ線検出器１２８が旋回すると、Ｘ線検出器１２８は、第１の体格Ｐ（Ｌ）を有する頭部Ｐに当接する可能性がある。
【０２４１】
そこで、体格が比較的大きい第１の体格Ｐ（Ｌ）である場合、図２５に示すように、機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒで旋回させながら、旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させる。すなわち、機構上の旋回軸Ｘ１は半径ｒの円軌道ＣＬａ上を移動する。つまり、機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａから離すように撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を変更する。より具体的には、旋回機構１３２により旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのに同期して、旋回軸移動機構１３４により機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒで旋回させる。ここでは、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒの中心Ａから遠ざけるため、機構上の旋回軸Ｘ１をＸ線検出器１２８側にずらす。つまり、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との間に配設した状態で、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回させる。
【０２４２】
この場合、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８は、機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回する。旋回時における撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との距離は、図２４に示す距離Ｄ１を基準とすると、距離Ｄ１−半径ｒであり、一定に保たれる。旋回時における撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との距離は、図２４に示す距離Ｄ２を基準とすると、距離Ｄ２＋半径ｒであり、一定に保たれる。これらのうち小さい方が離隔距離Ｄ（Ｌ）となる。ここでは、（距離Ｄ１−半径ｒ）≧（距離Ｄ２＋半径ｒ）の範囲で半径ｒが決められているとする。このため、離隔距離Ｄ（Ｌ）は、距離Ｄ２＋半径ｒである。この離隔距離Ｄ（Ｌ）は、旋回軸Ｘ１に対して直交する方向において、撮影領域Ｒの中心Ａと大きい方の第１の体格Ｐ（Ｌ）を有する頭部Ｐの表面との最大距離よりも大きく設定されている。このため、Ｘ線検出器１２８は、大きい方の第１の体格Ｐ（Ｌ）を有する頭部Ｐと接触せずに、頭部Ｐの周りを旋回することができる。Ｘ線発生器１２６は、撮影領域Ｒの中心Ａに対してＸ線検出器１２８と同程度又はこれよりも遠く離れた位置を旋回するので、Ｘ線発生器１２６も頭部Ｐと接触せずに、頭部Ｐの周りを旋回することができる。
【０２４３】
図２５に示す例では、Ｘ線ＣＴ撮影中、機構上の旋回軸Ｘ１の中心Ａに対する偏りはＸ線検出器１２８側に生じる。また、中心Ａから機構上の旋回軸Ｘ１に向かう方向と、Ｘ線発生器１２６からＸ線検出器１２８に向かう方向が平行に保たれる。
【０２４４】
なお、図２４に示すように、体格が比較的小さい第２の体格Ｐ（Ｍ）と、図２５に示すように、体格が比較的大きい第１の体格Ｐ（Ｌ）である場合とを比較すると、前者よりも後者の方が、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との距離が大きい。このため、Ｘ線発生器１２６から照射されたＸ線が撮影領域Ｒの全体を通過するようにするためには、第２の体格Ｐ（Ｍ）のときにおけるＸ線規制部１２９によるＸ線の規制幅Ｗ（Ｍ）を、第１の体格Ｐ（Ｌ）のときにおけるＸ線規制部１２９によるＸ線の規制幅Ｗ（Ｌ）よりも大きく設定するとよい。これにより、撮影領域Ｒに見合った範囲でＸ線を照射することができる。つまり、規制幅Ｗ（Ｌ）、Ｗ（Ｍ）は、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回駆動させる際における、Ｘ線発生器１２６と撮影領域Ｒの中心Ａとの距離に応じて設定されており、当該Ｘ線規制部１２９により、距離に応じてＸ線発生器１２６から発生したＸ線の規制量を調整する。
【０２４５】
Ｘ線規制部１２９によるＸ線の規制幅Ｗは、ｘ方向の規制幅Ｗｘのみ調整してもよいが、ｙ方向の規制幅Ｗｙも加えて調整してよい。
【０２４６】
そして、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐの撮影領域Ｒの周りを旋回することで、歯列弓全体を対象とする撮影領域ＲのＸ線ＣＴ画像を生成するのに必要なＸ線画像データが得られ、当該データに基づいてＸ線ＣＴ画像が生成される。
【０２４７】
＜効果等＞
この第３実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置２１０によっても、上記第２実施形態のＸ線ＣＴ撮影装置１１０と同様の作用効果を得ることができる。
【０２４８】
加えて、体格設定部２５１ａで設定された被写体（頭部Ｐ）の体格の大きさに応じて、旋回軸Ｘ１の位置制御を行う。ここでは、体格が大きいときの離隔距離Ｄが被写体の体格が小さいときの離隔距離Ｄよりも大きくなるように、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を変更するため、被写体周りを旋回するＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が被写体に接触することを抑制することができる。また、このように体格の大きさに応じて、Ｘ線検出器１２８の旋回軌跡を変更させるため、Ｘ線検出器１２８と頭部Ｐとの接触を抑制しつつ、Ｘ線検出器１２８をなるべく頭部Ｐに近づけてＸ線ＣＴ撮影を行うことができる。これにより、なるべく鮮明なＸ線画像を生成することができる。
【０２４９】
歯列弓全体をＣＴ撮影する場合において、被写体の体格が第２の体格Ｐ（Ｍ）であるときに機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａの位置に一致させ、被写体の体格が第１の体格Ｐ（Ｌ）であるときに機構上の旋回軸Ｘ１の位置を撮影領域Ｒの中心Ａから離すように、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を変更することによって、大きい第１の体格Ｐ（Ｌ）であるときに、離隔距離Ｄを大きくすることができる。
【０２５０】
また、歯列弓の局所又は全部をＸ線ＣＴ撮影する際において、旋回機構１３２が旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのと同期して、旋回軸移動機構１３４が機構上の旋回軸Ｘ１を移動させて、旋回支持部１２４に合成運動を行わせることにより、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回させる際に、旋回軸移動機構１３４が機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａを回転中心として回転移動させるため、Ｘ線ＣＴ撮影を行う際に機構上の旋回軸Ｘ１を移動させても、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８をなるべく円に近い軌道に沿って旋回させることができる。
【０２５１】
また、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線を被写体に照射してＸ線ＣＴ撮影を行う間、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線発生器１２６の距離、及び、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離のそれぞれを一定に保って、Ｘ線ＣＴ撮影を行うことができる。
【０２５２】
＜変形例＞
本実施形態において、歯列弓の局所をＣＴ撮影する際、及び、歯列弓の全部をＸ線ＣＴ撮影する際の両方において、設定された体格に応じて、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を変更しているが、必ずしもその必要は無い。歯列弓の局所をＣＴ撮影する際にのみ、設定された体格に応じて、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を変更してもよい。この場合において、歯列弓の特定の歯（例えば、前歯又は臼歯）をＣＴ撮影する際のみ、設定された体格に応じて、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を変更してもよい。また、歯列弓の全部をＸ線ＣＴ撮影する際にのみ、設定された体格に応じて、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を変更してもよい。
【０２５３】
第１の体格とこれよりも小さい第２の体格をＣＴ撮影する場合に、Ｘ線発生器及びＸ線検出器の旋回軌跡を変更することを中心に説明したが、３つ以上の体格の大きさに応じて、Ｘ線発生器及びＸ線検出器の旋回軌跡が変更されてもよい。あるいは、連続的な体格の大きさの設定に応じて、Ｘ線発生器及びＸ線検出器の旋回軌跡が連続的に変更されてもよい。いずれにせよ、２つの体格の大きさを想定したときに、Ｘ線発生器及びＸ線検出器の旋回軌跡が上記各例のように制御されればよい。
【０２５４】
｛変形例｝
上記各実施形態及び各変形例では、Ｘ線発生器及びＸ線検出器の旋回軌跡が円形である例で説明したが、Ｘ線発生器及びＸ線検出器が、楕円軌跡、円と楕円との組合せ軌跡を描いて旋回してもよい。
【０２５５】
また、上記各実施形態及び各変形例では、２つの撮影領域の位置が異なり、当該２つの撮影領域の位置に応じて、Ｘ線発生器及びＸ線検出器の旋回軌跡を変更することを中心に説明したが、３つ以上の撮影領域の位置に応じて、Ｘ線発生器及びＸ線検出器の旋回軌跡が変更されてもよい。あるいは、連続的な撮影領域の位置の違いに応じて、Ｘ線発生器及びＸ線検出器の旋回軌跡が連続的に変更されてもよい。いずれにせよ、互いに位置が異なる２つの撮影領域を比較したときに、Ｘ線発生器及びＸ線検出器の旋回軌跡が上記各例のように制御されればよい。
【０２５６】
また、上記各実施形態及び各変形例では、撮影領域Ｒの全体に対してＸ線を照射するノーマルスキャンを前提として説明したが、撮影領域の中心からずれた領域で当該撮影領域よりも狭い範囲にＸ線を照射するオフセットスキャンを行う場合においても、適用することができる。
【０２５７】
本願発明にかかるＸ線ＣＴ撮影装置において、各実施形態、変形例をそれぞれ単独で備えるものであってもよいが、齟齬をきたさない限り、組合わされた構成であってもよい。例えば、第２実施形態も第３実施形態も備えるものとし、同じ頭部の異なる局所への対応も、大きさが異なる、複数の被写体の各局所への対応も双方可能に構成する例などである。
【０２５８】
機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域の中心Ａを中心として旋回させながら旋回支持部１２４を旋回させる構成に関し、この機構上の旋回軸Ｘ１の円移動の軌道の半径について、上述のとおり、本願発明では当該半径の大と小の切換または変更が可能である。
【０２５９】
当該半径の値を半径ｒ（ｎ）とすると、半径ｒ（ｎ１）＞半径ｒ（ｎ２）の関係にある切換または変更が可能である。
【０２６０】
半径ｒ（ｎ２）には、上述の、値が０である半径ｒ（Ｍ２）である場合も含まれるし、０より大きい半径である場合も含まれる。
【０２６１】
半径ｒ（ｎ１）と半径ｒ（ｎ２）の間に、半径ｒ（ｎ１）＞半径ｒ（ｎｍ）＞半径ｒ（ｎ２）の関係となる中間の半径ｒ（ｎｍ）が定められて、撮影領域Ｒの位置に応じて切換、変更がなされてもよく、この中間の半径ｒ（ｎｍ）も小から大まで複数定められてもよい。
【０２６２】
撮影領域Ｒの位置指定があってから座標演算する構成のように、半径ｒ（ｎ２）から半径ｒ（ｎ１）までが無段階に定まる構成としてもよい。
【０２６３】
半径ｒ（ｎ２）、半径ｒ（ｎｍ）、半径ｒ（ｎ１）が同一の頭部に対して撮影領域Ｒの位置に応じて適用されてもよいし、体格の異なる頭部間で撮影領域Ｒの位置に応じて適用されてもよい。
【０２６４】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０２６５】
１０、１１０、２１０    Ｘ線ＣＴ撮影装置
２０、１２４    旋回支持部
２２、１２６    Ｘ線発生器
２４、１２８    Ｘ線検出器
３０、１３０    旋回駆動機構
３２、１３２    旋回機構
３８、１３４    旋回軸移動機構
４０、１５１ａ    撮影領域位置設定部
６０、１５１ｂ、２５１ｂ    旋回制御部
１４２    頭部固定装置
１５０    本体制御部
１５８    操作パネル装置
１５８ａ    表示部
１５８ｂ    タッチ検出部
１９４    撮影領域設定用画像
１９４ａ、１９４ｂ、１９４ｃ、１９４ｄ、１９４ｅ    撮影領域選択画像
１９５    イラスト画像
１９５ａ、１９５ｂ    撮影領域画像
２５１ａ    被写体体格設定部
２９３    体格設定用画像
２９３ａ    通常サイズ選択画像
２９３ｂ    大サイズ選択画像
Ａ    中心
Ａｒ    歯列弓
Ｄ    離隔距離
ＬＤ    最大距離
Ｐ    頭部
Ｐ（Ｌ）    第１の体格
Ｐ（Ｍ）    第２の体格
Ｒ    Ｘ線ＣＴ撮影領域
Ｒ（１）    第１撮影領域
Ｒ（２）    第２撮影領域
Ｘ１    機構上の旋回軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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