(57)【要約】【課題】両面印刷において複数枚のシートを適切な位置で待機可能な構成で、製造コストを低減する。【解決手段】シートを反転搬送する第１搬送手段（７１）及び第２搬送手段（７２）は第１駆動源によって駆動され、第３搬送手段（７３）及び第４搬送手段（７４）は第２駆動源によって駆動される。第１駆動源と第２搬送手段（７２）の間には、シートへの駆動伝達を規制可能な規制手段が配置される。第１シート（１Ｂ）が第４搬送手段（７４）に挟持されて待機している場合に、第２シート（２Ｂ）を第３搬送手段（７３）に当接する位置まで搬送した状態で待機させる。その後、規制手段によって第２搬送手段（７２）が第２シートの搬送に影響を与えることが規制された状態で、第２駆動源によって第３搬送手段（７３）及び第４搬送手段（７４）が駆動され、第１シート（１Ｂ）及び第２シート（２Ｂ）の搬送が再開する。【選択図】図９
2019045802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１搬送路と、
前記第１搬送路に配置され、シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記第１搬送路からシートを受取って反転搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段によって反転されたシートを前記第１搬送路に案内する第２搬送路と、
前記第２搬送路に配置され、シートを前記第１搬送路に向かうシート搬送方向に搬送する第２搬送手段と、
前記第２搬送路に、前記シート搬送方向において前記第２搬送手段の下流に配置され、シートを前記シート搬送方向に搬送する第３搬送手段と、
前記第２搬送路に、前記シート搬送方向において前記第３搬送手段の下流に配置され、シートを前記第１搬送路に搬送する第４搬送手段と、
前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段を駆動する第１駆動源と、
前記第３搬送手段及び前記第４搬送手段を駆動する第２駆動源と、
前記第１駆動源の駆動力が前記第２搬送手段を介してシートに伝わることを規制可能な規制手段と、
前記第１駆動源及び前記第２駆動源を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記第４搬送手段によって第１シートが挟持されている状態で前記第２駆動源による前記第３搬送手段及び前記第４搬送手段の駆動を停止させ、かつ、前記第２搬送手段により第２シートを前記第３搬送手段に当接する位置まで搬送させる第１動作と、
前記第１動作の後、前記規制手段によって前記第１駆動源から前記第２シートへの力の伝達が規制されている状態で、前記第２駆動源に前記第３搬送手段及び前記第４搬送手段を駆動させる第２動作と、を実行可能である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記規制手段は、前記第１駆動源から前記第２搬送手段への駆動伝達経路に配置され前記第１駆動源から前記第２搬送手段への駆動伝達を遮断可能なクラッチ機構を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１駆動源は、第１方向及び前記第１方向の反対の第２方向に回転可能なモータであり、
前記クラッチ機構は、前記モータの前記第１方向の回転を前記第２搬送手段に伝達して前記第２搬送手段にシートを搬送させ、前記モータの前記第２方向の回転を前記第２搬送手段に伝達しないワンウェイクラッチである、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記規制手段は、前記第２搬送手段を、シートを挟持する状態とシートの挟持を解除する状態とに切換可能な機構を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第３搬送手段がローラ対であり、
前記制御手段は、前記第１動作において、前記第２シートの前記シート搬送方向における下流端が前記ローラ対のニップ部に当接してシートが撓んだ状態となる位置まで、前記第２シートを搬送させる、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第３搬送手段がローラ対であり、
前記第２駆動源から前記ローラ対への駆動伝達経路に配置され、前記第２駆動源が停止した状態で前記ローラ対の回転を許容するクラッチ機構を備え、
前記制御手段は、前記第１動作において、前記第２シートの前記シート搬送方向における下流端が前記ローラ対のニップ部に進入する位置まで、前記第２シートを搬送させる、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１搬送手段は、前記第２動作の実行中に、前記第１駆動源に駆動されることで前記第１搬送路から第３シートを受取って搬送を開始することが可能である、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記第１シート及び前記第２シートを搬送する場合において、
前記第１動作及び前記第２動作を実行する第１モードと、
前記第２駆動源により前記第３搬送手段及び前記第４搬送手段を駆動させ、前記第４搬送手段に前記第１シートを搬送させている状態で、前記第２搬送手段から前記第３搬送手段への前記第２シートの受け渡しを行う第２モードと、のいずれかを実行する、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１搬送路に配置され、シートを前記画像形成手段へ向けて搬送するレジストレーション手段と、
前記レジストレーション手段を駆動する第３駆動源と、
前記第２搬送手段と前記第３搬送手段の間でシートを検知可能な検知手段とを備え、
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記第１シートが前記第４搬送手段に挟持され、かつ前記第３駆動源による前記レジストレーション手段の駆動が停止されている状態で前記第２シートが前記第３搬送手段に到達した場合に前記第１モードを実行し、前記第２シートが前記第３搬送手段に到達する前に前記レジストレーション手段の駆動を開始した場合に前記第２モードを実行する、
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
第１搬送路と、
前記第１搬送路に配置され、シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを第１搬送路に案内する第２搬送路と、
前記第２搬送路を介して前記第１搬送路に向かうシート搬送方向にシートを搬送する第１搬送手段と、
前記第２搬送路に、前記シート搬送方向において前記第１搬送手段の下流に配置され、シートを前記シート搬送方向に搬送する第２搬送手段と、
前記第２搬送路に、前記シート搬送方向において前記第２搬送手段の下流に配置され、シートを前記シート搬送方向に搬送する第３搬送手段と、
前記第２搬送路に、前記シート搬送方向において前記第３搬送手段の下流に配置され、シートを前記第１搬送路へ向けて搬送する第４搬送手段と、
前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段を駆動する第１駆動源と、
前記第３搬送手段及び前記第４搬送手段を駆動する第２駆動源と、
前記第１駆動源の駆動力が前記第２搬送手段を介してシートに伝わることを規制可能な規制手段と、
前記第１駆動源及び前記第２駆動源を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記第４搬送手段によって第１シートが挟持されている状態で前記第２駆動源による前記第３搬送手段及び前記第４搬送手段の駆動を停止させ、かつ、前記第２搬送手段により第２シートを前記第３搬送手段に当接する位置まで搬送させる第１動作と、
前記第１動作の後、前記規制手段によって前記第１駆動源から前記第２シートへの力の伝達が規制されている状態で、前記第２搬送手段によるシートの搬送速度より速い搬送速度で、前記第２駆動源に前記第３搬送手段及び前記第４搬送手段を駆動させる第２動作と、を実行可能である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、及び複合機を含む画像形成装置においては、シートの両面に画像形成可能な構成が広く採用されている。例えば、シートに対して一方の面に画像を形成した後に、正逆回転可能な反転ローラ対によってシートをスイッチバックさせた状態で再び画像形成部にシートを搬送することで、シートの他方の面に画像を形成する構成が用いられている。
【０００３】
特許文献１には、反転ローラ対から複数の再給紙ローラ対を介してレジストローラ対に到る再給紙路において、３枚のシートを同時に搬送可能な構成が記載されている。この構成では、反転ローラ対と、上流側の再給紙ローラ対と、下流側の再給紙ローラ対とが、それぞれ別個のモータによって駆動され、各モータの駆動速度は独立に制御されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５７２０４３８号公報
【特許文献２】特開２００２−３６５８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、例えばデータ量の多い画像を読み込む場合等、シートに対する画像形成を一時的に停止させる必要が生じることがある。このような場合において、特許文献１のように３枚のシートの搬送を３つのモータを用いて制御する構成であれば、各モータを独立に制御することで、シートの衝突を回避しつつ適切な位置でシートを待機させることができる。しかしながら、この構成では、再給紙路に待機させるシートの枚数が多くなる程モータ数が増加することになり、製造コストが増大してしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、両面印刷において複数枚のシートを適切な位置で待機可能な構成で、製造コストを低減可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る画像形成装置は、第１搬送路と、前記第１搬送路に配置され、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記第１搬送路からシートを受取って反転搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段によって反転されたシートを前記第１搬送路に案内する第２搬送路と、前記第２搬送路に配置され、シートを前記第１搬送路に向かうシート搬送方向に搬送する第２搬送手段と、前記第２搬送路に、前記シート搬送方向において前記第２搬送手段の下流に配置され、シートを前記シート搬送方向に搬送する第３搬送手段と、前記第２搬送路に、前記シート搬送方向において前記第３搬送手段の下流に配置され、シートを前記第１搬送路に搬送する第４搬送手段と、前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段を駆動する第１駆動源と、前記第３搬送手段及び前記第４搬送手段を駆動する第２駆動源と、前記第１駆動源の駆動力が前記第２搬送手段を介してシートに伝わることを規制可能な規制手段と、前記第１駆動源及び前記第２駆動源を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第４搬送手段によって第１シートが挟持されている状態で前記第２駆動源による前記第３搬送手段及び前記第４搬送手段の駆動を停止させ、かつ、前記第２搬送手段により第２シートを前記第３搬送手段に当接する位置まで搬送させる第１動作と、前記第１動作の後、前記規制手段によって前記第１駆動源から前記第２シートへの力の伝達が規制されている状態で、前記第２駆動源に前記第３搬送手段及び前記第４搬送手段を駆動させる第２動作と、を実行可能である、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明の他の態様に係る画像形成装置は、第１搬送路と、前記第１搬送路に配置され、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを第１搬送路に案内する第２搬送路と、前記第２搬送路を介して前記第１搬送路に向かうシート搬送方向にシートを搬送する第１搬送手段と、前記第２搬送路に、前記シート搬送方向において前記第１搬送手段の下流に配置され、シートを前記シート搬送方向に搬送する第２搬送手段と、前記第２搬送路に、前記シート搬送方向において前記第２搬送手段の下流に配置され、シートを前記シート搬送方向に搬送する第３搬送手段と、前記第２搬送路に、前記シート搬送方向において前記第３搬送手段の下流に配置され、シートを前記第１搬送路へ向けて搬送する第４搬送手段と、前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段を駆動する第１駆動源と、前記第３搬送手段及び前記第４搬送手段を駆動する第２駆動源と、前記第１駆動源の駆動力が前記第２搬送手段を介してシートに伝わることを規制可能な規制手段と、前記第１駆動源及び前記第２駆動源を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第４搬送手段によって第１シートが挟持されている状態で前記第２駆動源による前記第３搬送手段及び前記第４搬送手段の駆動を停止させ、かつ、前記第２搬送手段により第２シートを前記第３搬送手段に当接する位置まで搬送させる第１動作と、前記第１動作の後、前記規制手段によって前記第１駆動源から前記第２シートへの力の伝達が規制されている状態で、前記第２搬送手段によるシートの搬送速度より速い搬送速度で、前記第２駆動源に前記第３搬送手段及び前記第４搬送手段を駆動させる第２動作と、を実行可能である、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置によれば、両面印刷において複数枚のシートを適切な位置で待機可能な構成で、製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１に係る画像形成装置の概略図。
【図２】実施例１に係る画像形成装置の制御構成を示すブロック図。
【図３】実施例１に係るシート搬送系の駆動構成を示す模式図。
【図４】実施例１に係る画像形成装置において、スモールサイズのシートに両面印刷を行う場合（ａ）及びラージサイズのシートに両面印刷を行う場合（ｂ）の画像形成順序を示す概念図。
【図５】実施例１に係る画像形成装置において、スモールサイズのシートに両面印刷を行う場合（ａ）及びラージサイズのシートに両面印刷を行う場合（ｂ）のシートの待機位置を示す概略図。
【図６】実施例１に係るプリントジョブの制御方法を示す全体フロー（ａ）及び各シートについて行われる搬送制御のフローチャート（ｂ）。
【図７】実施例１に係る画像形成装置において、待機処理を行わない場合の両面印刷動作の様子（ａ，ｂ）を表す概略図。
【図８】実施例１に係る画像形成装置において、待機処理を行わない場合の各モータの駆動状態を表すタイミングチャート。
【図９】実施例１に係る画像形成装置において、待機処理を行う場合の両面印刷動作の様子（ａ〜ｄ）を表す概略図。
【図１０】実施例１に係る画像形成装置において、待機処理を行う場合の各モータの駆動状態を表すタイミングチャート。
【図１１】実施例１に係る画像形成装置において、後続シートが第２両面ローラ対に突き当てられた状態の概略図（ａ）及びその拡大図（ｂ）。
【図１２】実施例２に係る画像形成装置の概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本開示に係る画像形成装置について説明する。画像形成装置は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、及び複合機を含み、外部ＰＣから入力された画像情報や原稿から読取った画像情報に基づいて、記録媒体として用いられるシートに画像を形成する。
【実施例１】
【００１２】
本実施例に係る画像形成装置１は、記録媒体として用いられるシートＰに画像を形成して出力する電子写真方式のフルカラーレーザープリンタである。シートＰとしては、普通紙及び封筒等の紙、光沢紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート等のプラスチックフィルム、並びに布等を用いることができる。画像形成装置１の装置本体１００には、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックのトナー像を形成する４つの画像形成部ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫと、中間転写ベルト２１とを備えた画像形成エンジン１０が収容されている。画像形成部ＰＹ〜ＰＫは、像担持体である感光ドラム１１を有し、感光ドラム１１にトナー像を形成する。感光ドラム１１に担持されたトナー像は中間転写体である中間転写ベルト２１を介してシートＰに転写される。
【００１３】
画像形成部ＰＹ〜ＰＫは、現像に用いるトナーの色が異なる以外は同様に構成されるため、イエローの画像形成部ＰＹを例に画像形成部の構成及びトナー像の形成プロセス（画像形成動作）について説明する。画像形成部ＰＹは、感光ドラム１１の他に、帯電手段としての帯電ローラ１２、露光手段としての露光装置１３Ｙ、現像手段としての現像装置１４、及びドラムクリーナを有する。感光ドラム１１は、外周部に感光層を有するドラム状の感光体であり、中間転写ベルト２１の回転方向Ｒ１に沿った方向に回転する。帯電ローラ１２は、感光ドラム１１の表面を一様に帯電させ、露光装置１３Ｙは、画像情報に応じて変調されたレーザ光を感光ドラム１１に照射して感光ドラム１１の表面に静電潜像を書き込む画像書き込み動作を行う。現像装置１４は、トナーを含む現像剤を収容し、感光ドラム１１にトナーを供給することで静電潜像をトナー像に現像する。感光ドラム１１に形成されたトナー像は、一次転写装置である一次転写ローラ２５によって中間転写ベルト２１に一次転写される。転写後に感光ドラム１１に残留した残トナーは、ドラムクリーナによって除去される。
【００１４】
中間転写ベルト２１は、二次転写内ローラ２２、張架ローラ２３、テンションローラ２４、及び一次転写ローラ２５に巻き掛けられ、図中反時計回り方向（Ｒ１）に回転駆動される。上述の画像形成動作は各画像形成部ＰＹ〜ＰＫにおいて並行して進められ、４色のトナー像が互いに重なるように多重転写されることで、中間転写ベルト２１にフルカラーのトナー像が形成される。このトナー像は、中間転写ベルト２１に担持されて、二次転写ローラ４３と二次転写内ローラ２２の間のニップ部として構成される転写部（二次転写部）に搬送される。転写手段としての二次転写ローラ４３にトナーの帯電極性とは逆極性のバイアス電圧が印加されると、中間転写ベルト２１に担持されたトナー像がシートＰに二次転写される。転写後に中間転写ベルト２１に残留した残トナーは、ベルトクリーナ２６によって除去される。
【００１５】
トナー像を転写されたシートＰは、定着装置５０へと受け渡される。定着装置５０は、シートＰを挟持して搬送する定着ローラ対５１と、ハロゲンヒータ等の熱源とを有し、シートＰに担持されたトナー像に圧力及び熱を加える。これにより、トナー粒子が溶融・固着して、シートＰに定着した定着画像が得られる。
【００１６】
次に、画像形成装置１によるシートＰを搬送動作について説明する。給送カセット３１，３２は、シートＰを収納し、装置本体１００に引抜可能に装着される。給送カセット３１，３２に収納されたシートＰは、給送ユニット４０によって１枚ずつ給送される。給送ユニット４０は、シートＰを給送カセット３１，３２から送り出すピックアップローラ４０ａと、ピックアップローラ４０ａからシートＰを受取って搬送する給送ローラ４０ｂとを備える。また、給送ユニット４０は、給送ローラ４０ｂによって搬送されるシートＰを他のシートＰから分離する分離ローラ４０ｃを備える。なお、給送ユニット４０はシートＰを給送する給送手段の一例であり、吸引ファンによってベルト部材にシートＰを吸着して搬送するベルト方式や、パッドを用いた摩擦分離方式の給送手段を用いてもよい。また、装置本体１００の側部に設けられた手差しトレイ３３に対してユーザは直接シートＰをセット可能であり、手差しトレイ３３にセットされたシートＰは給送ユニットによって給送される。
【００１７】
給送ユニット４０から送り出されたシートＰは、プレレジストレーションローラ対（以下、プレレジローラ対とする）４１を介してレジストレーションローラ対（以下、レジローラ対とする）４２に搬送される。レジストレーション手段の一例であるレジローラ対４２は、シートＰの前端、つまりシートの搬送方向における下流端に当接することでシートＰの斜行を補正する。その後、レジローラ対４２は画像形成部ＰＹ〜ＰＫによる画像形成動作の進行度に合わせたタイミングでシートＰを二次転写部に送り込む。二次転写部においてトナー像を転写され、定着装置５０によって画像の定着が行われたシートＰはシート排出部６０に受け渡され、定着後ローラ対６１によってシートＰの搬送経路を切換可能な切換部材６４に向けて搬送される。
【００１８】
シートＰに対する画像形成が完了している場合には、第１面（表面）に画像を形成されたシートＰは排出ローラ対６２によって排出トレイ８０に排出される。シートＰの第２面（裏面）に画像を形成する場合、シートＰは切換部材６４によって搬送ローラ対６３を介して反転搬送部７０に受け渡される。反転搬送部７０は、シートＰを反転搬送（スイッチバック）する反転ローラ対７１と、反転ローラ対７１によってスイッチバックされたシートＰをレジローラ対４２へ向けて案内する両面パス７９とを備える。反転ローラ対７１は、シートＰを排出トレイ８０の上方の排出空間に向けて所定距離搬送した後、逆方向にシートＰを搬送することで、シートＰを両面パス７９に送り込む。両面パス７９には、詳しくは後述するように複数の搬送ローラ対（７２，７３，７４）が配置され、シートＰを再びレジローラ対４２へ向けて搬送する。そして、二次転写部及び定着装置５０を通過することで第２面に画像を形成されたシートＰは、排出ローラ対６２によって排出トレイ８０に排出される。
【００１９】
なお、上記画像形成エンジン１０は画像形成手段の一例であり、例えば、感光体に形成したトナー像を転写部においてシートに直接転写する直接転写方式であってもよい。また、画像形成手段の構成は、インクジェット方式やオフセット印刷方式であってもよい。
【００２０】
以下、画像形成装置１が有する機能を制御する制御構成について、図２のブロック図を用いて説明する。画像形成装置１には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０１、メモリ２０２、操作部２０３、画像形成制御部２０５、シート搬送制御部２０６等の各機能部を有する制御部２００が搭載されている。ＣＰＵ２０１は、メモリ２０２に格納された制御プログラムを読出して実行することにより、画像形成装置１が行う各種処理を実現する。メモリ２０２は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）を含み、各種プログラムおよび各種データを所定の記憶領域に記憶する。操作部２０３は、液晶パネル及びボタン等のデバイスを有し、印刷に使用するシートに関する各種情報（サイズ、坪量、表面性等の情報）の入力や、印刷の実行及びその中断の指示等、ユーザが行う各種操作を受け付ける。
【００２１】
画像形成制御部２０５は、露光装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋに画像書き込み動作を実行させる露光書き込み部１３を含めて、画像形成エンジン１０の各部に指示を出して画像形成動作を制御する。シート搬送制御部２０６は、各種搬送ローラを駆動する給送モータ１１０や排出モータ１６０等へ指示を出し、シートＰの搬送を制御する。センサ制御部２０７は、後述のレジセンサ４４及び両面センサ７６等による検知開始及び停止を制御するとともに、これら各センサの検知結果を受け付ける。また、制御部２００は、ネットワークを介して画像形成装置１に接続されたコンピュータ２０４から、印刷に使用するシートに関する各種情報を受信することが可能である。
【００２２】
（シート搬送系）
次に、シート搬送制御部２０６によって制御されるシート搬送系及びその駆動構成について、図３を用いて説明する。画像形成装置１が備えるシート搬送系は、給送パス４９と、画像形成パス５９と、両面パス７９とを含む。これらのパスにおけるシートの搬送空間は装置本体１００に支持されるガイド部材によって構成される。
【００２３】
給送パス４９は、シートＰを給送するための搬送路であり、給送ユニット４０及びプレレジローラ対４１が配置される。給送ユニット４０は給送モータ１１０によって駆動され、プレレジローラ対４１はプレレジモータ１２０によって駆動される。
【００２４】
画像形成パス５９は、シートＰを搬送しながら画像形成を行うための搬送路であり、レジローラ対４２、二次転写ローラ４３及び二次転写内ローラ２２、並びに定着ローラ対５１が配置される。レジローラ対４２はレジモータ１３０によって駆動され、二次転写内ローラ２２はＩＴＢ（Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ  ｔｒａｎｓｆｅｒ  ｂｅｌｔ）モータ１４０によって駆動され、定着ローラ対５１は定着モータ１５０によって駆動される。
【００２５】
両面パス７９は、両面印刷を行う場合に画像形成パス５９から送り出されたシートＰを画像形成パス５９へ向けて再度搬送するための搬送路であり、第１両面ローラ対７２、第２両面ローラ対７３、及び第３両面ローラ対７４が配置される。反転ローラ対７１は、画像形成パス５９からのシートＰを受取って反転させ、両面パス７９に送り込む。第１〜第３の両面ローラ対７２〜７４は、両面パス７９において反転ローラ対７１からレジローラ対４２に向かう方向（以下、特に断らない限り「シート搬送方向」とする）に沿ってこの順に配置される。
【００２６】
反転ローラ対７１及び第１両面ローラ対７２は反転モータ１７０によって駆動され、第２両面ローラ対７３及び第３両面ローラ対７４は両面モータ１８０によって駆動される。反転モータ１７０は第１方向（正転）及びその反対の第２方向（逆転）に回転可能なモータであり、第１両面ローラ対７２はワンウェイクラッチ７５を介して反転モータ１７０に連結されている。シート搬送方向において第１両面ローラ対７２と第２両面ローラ対７３の間には、シートを検知可能な検知手段として両面センサ７６が配置されている。また、レジローラ対４２の上流側の近傍位置には、他の検知手段としてレジセンサ４４が配置されている。これらのセンサは、例えばシートによって遮光されたことを検知可能な光電センサを用いることができる。
【００２７】
画像形成パス５９は、画像形成手段が配置される第１搬送路に相当し、両面パス７９は、反転ローラ対７１等によって反転されたシートを第１搬送路へ向けて案内する第２搬送路に相当する。反転ローラ対７１は、第１搬送路からのシートを反転搬送させる第１搬送手段に相当する。第１両面ローラ対７２、第２両面ローラ対７３、及び第３両面ローラ対７４は、第２搬送路にシート搬送方向に沿って順に配置された第２搬送手段、第３搬送手段、及び第４搬送手段に相当する。また、反転モータ１７０は第１搬送手段及び第２搬送手段を駆動する第１駆動源に相当し、両面モータ１８０は第３搬送手段及び第４搬送手段を駆動する第２駆動源に相当し、レジモータ１３０はレジストレーション手段を駆動する第３駆動源に相当する。
【００２８】
この他、シート排出部６０を構成する搬送ローラ対（６１〜６３）を駆動する排出モータ１６０が設けられている。なお、以下で説明するシート搬送動作は、反転ローラ対７１がシートＰを排出する排出手段を兼ねる構成（シート排出部が省略される構成）にも適用可能である。
【００２９】
（待機状態）
次に、両面印刷の実行中に、転写部（本実施例では二次転写部）の上流でシートを待機させる場合について説明する。複数枚のシートに対して両面印刷を実行する場合、通常、後述の印刷順序に従って、一定の間隔（画像形成間隔）でシートに対する画像転写が行われ、この間隔が単位時間当たりの出力枚数、すなわち画像形成装置の生産性を規定する。しかしながら、以下に挙げるような種々の理由により、生産性の低下を許容して画像形成を一時的に停止し、画像形成間隔が長くなる場合がある。
【００３０】
例えば、定着装置が過度に温度上昇して定着ローラの温度許容限界を超えた場合に、転写部及び定着装置へのシートの搬送を停止して冷却時間を確保するケースがある。また、排出ローラの下流側に接続され、シートに対して綴じ処理等の処理を施すシート処理装置が装着されている場合に、シート処理装置による処理動作を待つために画像形成を停止するケースがある。さらに、画像形成装置の制御部が、コンピュータから転送された画像データを、画像形成手段がサポートするデータ形式（露光書き込み部１３に転送可能な形式）に展開するための時間（画像展開時間）が必要となるケースがある。
【００３１】
画像形成を停止する場合、画像形成部ＰＹ〜ＰＫにおける新規の画像書き込みが停止される一方で、シートＰは二次転写部より上流で待機させられる。上述の理由によって画像形成を遅延させる場合、その理由が発生するタイミングによっては、露光書き込み部１３による画像書き込み動作の開始直前で制御部２００が画像形成の遅延を決定する場合がある。なお、画像形成装置１の生産性向上の観点から、制御部２００が画像書き込みを実行可能と判断してから露光装置１３Ｙ〜１３Ｋが実際に画像書き込み動作を開始するまでのタイムラグは可能な限り短くなるように構成される。
【００３２】
一方、画像書き込み動作の開始からシートＰに対する画像転写が行われるまでのタイムラグは、トナー像及びシートＰを二次転写部に搬送するためのハード構成に依存する。例えば、感光ドラム１１及び中間転写ベルト２１の回転速度（プロセス速度）が速く、かつ露光装置１３Ｙ〜１３Ｋによって感光ドラム１１に書き込まれた潜像が、現像されて最終的に二次転写部まで移動するための移動距離が短い程、タイムラグは小さくなる。同様に、シートＰの搬送速度が大きく、シートＰの待機位置であるレジローラ対４２から二次転写部までの搬送距離が短い程、タイムラグが小さくなる。
【００３３】
本実施例においても、画像形成装置１の生産性向上及び小型化の要求に応えるため、中間転写ベルト２１の回転方向における最下流の（つまりブラックの）一次転写ローラ２５から二次転写ローラ４３までの距離は可能な限り短く構成されている。また、レジローラ対４２から二次転写ローラ４３までの距離も可能な限り短く、かつ最下流の一次転写ローラ２５から二次転写ローラ４３までの距離と同程度の長さに設定されている。
【００３４】
以上の構成の下で、画像形成部ＰＹ〜ＰＫにおける画像書き込み動作の開始許可がなされていない場合には、シートＰはレジローラ対４２で待機させられる。画像書き込み動作の開始が許可されると、直後に静電潜像の書き込みが開始されると共に、略同時にシートＰがレジローラ対４２によって搬送を開始され、その後二次転写部においてトナー像がシートＰに転写される。なお、当然のことながら、画像書き込み動作の開始タイミング及びシートＰの搬送を再開するタイミングは、二次転写部においてシートＰに転写された画像の位置ずれが生じないように制御される。
【００３５】
（循環動作）
次に、両面印刷を行う場合のシートの循環動作について説明する。図４は画像形成動作が行われる順序を示す概念図であり、時間経過と共に図中左側のシートから順に二次転写部（破線）を通過して画像を転写されることを表している。また、図５は両面印刷の途中で最大枚数のシートが待機している状態を表す概略図である。図４及び図５の（ａ）は、シート搬送方向の長さが比較的小さいスモールサイズのシートを両面印刷する場合であり、（ｂ）はシート給送方向の長さが比較的大きいラージサイズのシートを両面印刷する場合である。スモールサイズの例はＡ４（２１０ｍｍ）やレター（２１５．９ｍｍ）であり、ラージサイズの例はＡ３（４２０ｍｍ）やレジャー（４３１．８ｍｍ）である。
【００３６】
また、「３Ａ」、「１Ｂ」等の符号は、数字がシートを特定し、アルファベットがシートの反転が行われる前（Ａ）又は反転が行われた後（Ｂ）の状態を表している。例えば、「３Ａ」は、３枚目に給送されるシートが反転前である状態を表し、「１Ｂ」は、１枚目に給送されるシートが反転した状態を表す。
【００３７】
図４（ａ）に示すように、スモールサイズのシートの場合、３枚のシートの表面（１Ａ〜３Ａ）に順に画像が形成された後に、１枚目のシートの裏面（１Ｂ）に画像が形成される。その後、（１Ｂ→４Ａ→２Ｂ→５Ａ…）のように、表面と裏面の画像形成が交互に行われ、最後の３枚のシートの裏面（３Ｂ〜５Ｂ）に連続して画像形成することで５枚分の両面印刷が終了する。両面印刷の枚数が６枚以上である場合、表面と裏面が交互に印刷される期間が延長される。
【００３８】
ここで、例えば１枚目のシートの裏面（１Ｂ）について待機処理が行われる場合、つまり１枚目のシートの裏面に印刷すべき画像についての画像書き込み動作の開始が許可されず、レジローラ対４２にシート（１Ｂ）を待機させる場合を考える。つまり、シート（３Ａ）とシート（１Ｂ）の画像形成間隔が長いケースであり、この場合、図５（ａ）に示すように、１枚目のシート（１Ｂ）がレジローラ対４２に当接した状態で待機する。１枚目のシート（１Ｂ）の待機時間が長い場合、後続する２枚目及び３枚目のシート（２Ｂ，３Ｂ）も搬送経路上のいずれかの位置に待機させることになる。
【００３９】
即ち、スモールサイズのシートの場合、最大で３枚のシートを待機させる必要がある。これに合わせて、反転ローラ対７１から両面パス７９を介してレジローラ対４２に到る搬送経路は３枚のシートを保持可能な長さで構成されている。なお、図４（ａ）を参照して例えば５枚目のシートの表面（５Ａ）に対する画像形成を待機する場合、両面パス７９に待機させるシートは３枚目及び４枚目の２枚（３Ｂ，４Ｂ）となる。これは、１枚目及び２枚目のシート（１Ｂ，２Ｂ）が画像形成装置１から排出されるためである。
【００４０】
上述したように、画像書き込み許可の判断がなされるのはシートＰがレジローラ対４２に到達する直前である場合がある。この場合、まず両面パス７９の１枚目のシート（１Ｂ）を停止してから、２枚目のシート（２Ｂ）を停止させ、その後に３枚目のシート（３Ｂ）を停止させることになり、３枚のシートの搬送を独立的に制御することが必要となる。即ち、搬送経路長に限りのある反転ローラ対７１及び両面パス７９に３枚のシートを待機させるためには、先行シートの搬送を停止した後に後続シートの搬送を停止することで、待機状態におけるシートの間隔を詰める必要がある。また、待機状態におけるシート間隔を可能な限り小さくすることで、搬送再開後の生産性向上を図ることができる。なお、定着装置の熱による画像の変質やシートの貼り付き等の不都合を回避するため、３枚目のシート（３Ｂ）は画像形成パス５９から十分に離間した位置で待機させることが好ましく、本実施例では反転ローラ対７１に保持させた状態で待機させる。
【００４１】
このような３枚のシートの搬送を独立に制御可能とするためには、モータ等の駆動源を３つ設けることが容易に考えられる。即ち、１枚のシートに１つの駆動源が対応し、あるシートが所定のシート位置（待機位置）に到達すると、対応する駆動源の駆動が停止する構成である。ところが、駆動源を多数配置することはコストアップにつながる。一般的に、モータのコストは製品全体に占める寄与度が比較的大きいことから、機能を確保しつつ駆動源の個数を削減することができれば、大幅なコストダウンを達成可能である。
【００４２】
そこで、本実施例では、所定枚数（例えば３枚）のシートを所望の位置に待機させることが可能な構成を、所定枚数より少ない（例えば２つの）駆動源で実現する構成を採用している。具体的な構成及び動作については、後に詳しく説明する。
【００４３】
ところで、図４（ｂ）、図５（ｂ）は、本実施例の画像形成装置１がラージサイズのシートに対して両面印刷を行う場合を表している。この場合、シート搬送方向のシート長さが大きいため、反転ローラ対７１から両面パス７９を介してレジローラ対４２に到る搬送経路に待機可能なシート枚数の上限は２枚である。例えば、１枚目のシートの裏面（１Ｂ）について待機処理が行われる場合、１枚目及び２枚目のシート（１Ｂ，２Ｂ）が待機状態となる。ここで、２枚のシートを独立的に制御するためには、原則として、モータ等の駆動源が２つ以上あれば十分である。つまり、駆動源の個数を決定するにはスモールサイズのシートを待機させる場合について考えればよいため、シートの搬送動作に関する以下の説明では、スモールサイズのシートを搬送する場合を扱うものとする。
【００４４】
（シート搬送動作）
以下、図６〜図１０を用いて、２つの駆動源である反転モータ１７０及び両面モータ１８０によって、必要に応じて３枚のシートを待機させつつシートの搬送を行う方法について説明する。図６（ａ）は搬送動作全体のフローチャートであり、図６（ｂ）は各シートについて行われる制御内容を表すフローチャートである。
【００４５】
図６（ａ）、（ｂ）に示すフローチャートの各工程は、制御部２００（図２参照）のＣＰＵ２０１が各機能ブロック（２０５，２０６，２０７）を介して画像形成装置１の各部を制御することで達成される。このフローチャートは、ユーザが画像形成装置１の操作部２０３から、又は、画像形成装置１に直接或いはネットワークを介して接続されたコンピュータ２０４からプリントジョブの実行を指示した場合に実行される。ユーザは、プリントジョブによって印刷される１部毎の頁数及び部数や、印刷に使用するシートのシート情報（サイズ・坪量等の属性、及び供給元のカセット等）を指定することができる。
【００４６】
制御部２００がプリントジョブを受付けてジョブの実行を開始（Ｓ１０１）すると、１枚目のシート（Ｎ＝１）から順にシートの給送が開始される（Ｓ１０２，Ｓ１０３）。各シートについての搬送動作は、図６（ｂ）のフローチャートに従って、必要に応じて先行シートの状態を参照しながら制御される（Ｓ１０４）。なお、各シートについて図６（ｂ）のフローチャートに沿って搬送動作が実現される構成であれば、並列処理のプログラムとして実装する必要はない。プリントジョブの実行に必要な枚数のシートが給送され、それらのシートに対する画像形成が完了すると（Ｓ１０５：Ｎｏ）、プリントジョブが終了する（Ｓ１０６）。
【００４７】
図６（ｂ）のフローチャートに沿って各シートを対象とする搬送動作の制御方法について説明する。対象とするシート（以下、対象シートとする）が給送ユニット４０及びプレレジローラ対４１によって搬送されてレジセンサ４４によって検知されると、対象シートの搬送速度が減速され、画像書き込みの可否が判断される（Ｓ１１１）。画像書き込み可能と判断された場合、対象シートの前端がレジローラ対４２に当接し、さらに所定量の撓み（ループ）が形成されるまで対象シートが送り込まれた段階で、レジローラ対４２の駆動が開始される。これにより、シートが二次転写部に送り込まれて対象シートの１面目（表面）に画像転写が行われる（Ｓ１１３）。一方、画像書き込み不可と判断された場合、対象シートのループが形成された状態でプレレジローラ対４１の駆動が停止され、画像書き込みが可能となるまで待機する（Ｓ１１２）。なお、シートを待機させる場合、上述のようにプレレジローラ対４１の駆動停止前（減速過程）にシートのループを形成させる方法に代えて、レジローラ対４２より上流でシートを停止させ、プレレジローラ対４１の駆動再開時にループを形成させてもよい。
【００４８】
対象シートの２面目（裏面）に画像形成する必要が無い場合（Ｓ１１４：Ｎｏ）、対象シートはシート排出部６０によって装置本体１００から排出される（Ｓ１１５）。対象シートの２面目に画像形成する場合（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、対象シートは反転ローラ対７１に受け渡されて反転動作が行われ（Ｓ１１６）、両面パス７９に搬送される。そして、対象シートが第２両面ローラ対７３に到達するタイミングで、対象シートに先行するシートがレジローラ対４２において待機しているか否か（Ｓ１１７）によってその後の動作が切換わる。
【００４９】
先行シートがレジローラ対４２において待機していない場合（Ｓ１１７：Ｎｏ）、対象シートの待機処理が行われないモード（第２モード）が選択される。この場合、対象シートは駆動状態の第２両面ローラ対７３に突入し、第２両面ローラ対７３によって引き抜かれてレジローラ対４２へ向けて引き続き搬送される（Ｓ１１８）。レジローラ対４２に到達した対象シートは、対象シートに対する画像書き込みが許可されるのを待って二次転写部に搬送され（Ｓ１２１，Ｓ１２２）、第２面に画像を形成される（Ｓ１２３）。
【００５０】
一方、先行シートがレジローラ対４２において待機している場合、つまり先行シートについてステップＳ１２２が実行中である場合、対象シートを所定位置まで搬送させた状態で待機させる待機処理（Ｓ１１９）が行われるモード（第１モード）が選択される。この場合、対象シートは停止状態の第２両面ローラ対７３に突き当てられる位置まで第１両面ローラ対７２によって搬送される。その後、両面モータ１８０によって先行シートの搬送が再開されると、同じく両面モータ１８０に駆動される第２両面ローラ対７３によって対象シートの搬送が再開される（Ｓ１２０）。そして、レジローラ対４２に到達した対象シートは、対象シートに対する画像書き込みが許可されるのを待って二次転写部に搬送され（Ｓ１２１，Ｓ１２２）、第２面に画像を形成される（Ｓ１２３）。
【００５１】
以下、図７〜図１１を用いて、待機処理を行わない場合及び行う場合のシートの挙動及び各モータの駆動制御について説明する。なお、以下の説明は、順に循環搬送される３枚のシートの内、後続シート（２Ｂ）が図６（ｂ）のフローチャートにおける対象シートに該当するものとする。
【００５２】
（待機処理が行われない場合）
図７及び図８は、待機処理が行われない場合（Ｓ１１７：Ｎｏ）、つまり後続シート（２Ｂ）の前端が第２両面ローラ対７３に到達する前に先行シート（１Ｂ）についての画像書き込みが可能になった場合の動作を表している。先行シート（１Ｂ）は、レジローラ対４２より上流で一時停止した後、画像形成が行われているシート（３Ａ）に対して所定の間隔を維持するように第３両面ローラ対７４によってレジローラ対４２に搬送される（図７（ａ））。具体的には、両面モータ１８０が３００ｍｍ／ｓの速度（周速）で第２両面ローラ対７３及び第３両面ローラ対７３を駆動することで、先行シート（１Ｂ）がレジローラ対４２へ向けて搬送される（図８参照）。
【００５３】
レジセンサ４４が先行シート（１Ｂ）を検知すると、第３両面ローラ対７３がループ形成させるための搬送速度Ｖ１まで減速され、先行シート（１Ｂ）がレジローラ対４２に突き当たってループを形成する。本実施例ではＶ１＝２２０ｍｍ／ｓであり、両面モータ１８０の駆動速度が減速されるタイミングは画像書き込み判断がなされるタイミングと略等しい。
【００５４】
ここでは対象シート（２Ｂ）が第２両面ローラ対７３に到達する時刻Ｔｂより前に先行シート（１Ｂ）に対する画像書き込みが許可される場合を考えるため、両面モータ１８０は停止されずに、レジモータ１３０の駆動開始時刻Ｔａに合わせて再加速される。ここで、画像形成装置１の生産性向上を図るため、シートが二次転写部に到達する前の状態におけるレジローラ対４２の搬送速度（４００ｍｍ／ｓ）は、二次転写部における搬送速度（プロセス速度、３００ｍｍ／ｓ）より大きな値に設定されている。両面モータ１８０は、第３両面ローラ対７４がレジローラ対４２の目標速度と同じ４００ｍｍ／ｓの周速で回転するように再加速され、さらにレジモータ１３０の減速に合わせて減速される。
【００５５】
一方、後続シート（２Ｂ）は、反転モータ１７０の逆転駆動により、第１両面ローラ対７２によって先行シート（１Ｂ）に続いて所定速度（３００ｍｍ／ｓ）で搬送される（図７（ａ）参照）。反転モータ１７０は、両面センサ７６が後続シート（２Ｂ）の前端を検知した後、後続シート（２Ｂ）が第２両面ローラ対７３へ突入する際の第１両面ローラ対７２の搬送速度がＶ２＝２００ｍｍ／ｓとなるように減速される。
【００５６】
ここで、第２両面ローラ対７３は、第１両面ローラ対７２より大きい搬送速度（３００ｍｍ／ｓ）で駆動されており、また、反転モータ１７０と第１両面ローラ対７２の間にはワンウェイクラッチ７５が設けられている。このため、第２両面ローラ対７３に後続シート（２Ｂ）が突入すると、ワンウェイクラッチ７５が滑って後続シート（２Ｂ）が第１両面ローラ対７２から引き抜かれる（図７（ｂ）参照）。また、仮に図８のタイミングチャートに比べてシートの間隔が短く、先行シート（１Ｂ）のループ形成中に後続シート（２Ｂ）が第２両面ローラ対７３に突入したとしても、Ｖ２＞Ｖ１であるため後続シート（２Ｂ）が円滑に引き抜かれる。即ち、両面モータ１８０が反転モータ１７０より高速で駆動されている状態でも後続シート（２Ｂ）の受け渡しが円滑に行われ、先行シート（１Ｂ）及び後続シート（２Ｂ）が両面モータ１８０の駆動力によって搬送される状態となる。
【００５７】
なお、ワンウェイクラッチ７５の作用により、後続シート（２Ｂ）が第２両面ローラ対７３に受け渡された後に反転モータ１７０が正転しても、第２両面ローラ対７３には駆動力が伝達されない。このため、後続シート（２Ｂ）が第2両面ローラ対７３に突入した後であれば、反転モータ１７０を正転させても後続シート（２Ｂ）の引き抜きは阻害されない。従って、図７（ｂ）に示すように、次のシート（３Ａ）が反転ローラ対７１に到達する前に反転モータ１７０を正転させることで、反転ローラ対７１が次のシート（３Ａ）を受け取って反転搬送を開始することが可能となる。
【００５８】
（待機処理が行われる場合）
次に、待機処理が行われる場合の動作について説明する。図９（ａ）〜（ｄ）は、図６（ｂ）のステップＳ１１７の結果がＹｅｓである場合、即ち対象シート（２Ｂ）の前端が第２両面ローラ対７３に到達した後に先行シート（１Ｂ）についての画像書き込みが可能になった場合の動作を表している。図９（ａ）は図７（ａ）と同一の状態を表しており、先行シート（１Ｂ）は第３両面ローラ対７４によって所定速度（３００ｍｍ／ｓ）でレジローラ対４２へ向けて搬送されている。また、反転モータ１７０が逆転駆動されることで、後続シート（２Ｂ）は第１両面ローラ対７２によって所定速度（３００ｍｍ／ｓ）で搬送されている。
【００５９】
ここでは、図９（ｂ）に示すように、後続シート（２Ｂ）が第２両面ローラ対７３に到達するタイミング（Ｔｂ）で、先行シート（１Ｂ）に対する画像書き込みの判断結果が「否」であるものとする。この場合、先行シート（１Ｂ）が第３両面ローラ対７４に挟持され、かつ先行シート（１Ｂ）の前端がレジローラ対４２に当接して所定量のループを形成した状態で、両面モータ１８０の駆動が停止される（図１０参照）。
【００６０】
反転モータ１７０は、両面センサ７６が後続シート（２Ｂ）の前端を検知した後、後続シート（２Ｂ）が第２両面ローラ対７３へ突入する際の第１両面ローラ対７２による搬送速度がＶ２＝２００ｍｍ／ｓとなるように減速される。両面モータ１８０による第２両面ローラ対７３の駆動が停止されていることから、後続シート（２Ｂ）の前端は第２両面ローラ対７３に突き当てられる。反転モータ１７０は、後続シート（２Ｂ）が第２両面ローラ対７３に当接してループを形成した状態で停止される。
【００６１】
ここで、反転モータ１７０と第１両面ローラ対７２の間にワンウェイクラッチ７５が配置されることから、後続シート（２Ｂ）が待機した状態でさらに次のシート（３Ａ）の反転搬送を開始することが可能である（図９（ｂ））。即ち、後続シート（２Ｂ）が第２両面ローラ対７３に当接した後は、反転モータ１７０が停止又は正転に切換わったとしても第２両面ローラ対７３が後続シート（２Ｂ）を引き抜くことができる。そのため、後続シート（２Ｂ）が待機状態の位置まで搬送された後に反転モータ１７０を正転させることで（図１０参照）、反転ローラ対７１に次のシート（３Ａ）を受け取らせることができる。なお、図１０では、両面パス７９におけるシート搬送方向を正の搬送速度で表し、反転ローラ対７１がシートを反転させる前の搬送方向を負の搬送速度で表している。反転モータ１７０は、次のシート（３Ａ）を所定の待機位置、即ちシートを反転させる位置まで搬送した状態で反転ローラ対７１を停止させる（図９（ｃ）参照）。
【００６２】
このように、先行シート（１Ｂ）に対する画像書き込みの許可を待機している時間が長い場合、反転搬送部７０には最大で３枚のシート（１Ｂ，２Ｂ，３Ｂ）が待機した状態となる。そして、先行シート（１Ｂ）に対する画像書き込みの判断が「可」になったタイミング（Ｔａ）で両面モータ１８０の駆動が開始されることで、先行シート（１Ｂ）と共に後続シート（１Ｂ）の搬送が再開される（図９（ｃ）、（ｄ）参照）。
【００６３】
ここで、後続シート（２Ｂ）が第２両面ローラ対７３に突き当てられた状態について、図１１を用いて説明する。図１１（ａ）は待機処理によって後続シート（２Ｂ）が第２両面ローラ対７３に突き当てられ、反転モータ１７０の駆動が停止した状態を表す模式図であり、図１１（ｂ）は破線で示す領域の拡大図である。
【００６４】
図１１（ｂ）に示すように、反転モータ１７０は、後続シート（２Ｂ）が第２両面ローラ対７３のニップ部Ｎ２に前端が当接して撓んだ状態（ループを形成した状態）となる位置まで搬送されるように第１両面ローラ対７２を駆動する。即ち、両面センサ７６が後続シート（２Ｂ）を検知してから、後続シート（２Ｂ）の前端が第２両面ローラ対７３に到達した後も所定量の送り込みを行うように反転モータ１７０の駆動を制御している。ループが形成された状態では、第１両面ローラ対７２のニップ部Ｎ１においてシートＰが挟持されていることから、後続シート（２Ｂ）の前端を第２両面ローラ対７３のニップ部Ｎ２に押し込むような力が発生する。このため、両面モータ１８０によって第２両面ローラ対７３の駆動が開始されると、第２両面ローラ対７３に後続シート（２Ｂ）が確実に挟持されて、先行シート（１Ｂ）と共に搬送が再開される。
【００６５】
このように、本実施例では、先行シート（１Ｂ）が待機している場合に、両面モータ１８０のリスタートによって後続シート（２Ｂ）の搬送が自動的に再開される位置まで後続シート（２Ｂ）を搬送した状態で待機させる。言い換えると、第４搬送手段（７４）に第１シート（１Ｂ）が挟持され、第２駆動源（１８０）の駆動が停止している状態で、第２シート（２Ｂ）を第３搬送手段（７３）に当接する位置まで搬送させる第１動作（Ｓ１１９）が行われる。従って、第１動作の後、第２駆動源に第３搬送手段及び第４搬送手段の駆動を開始させる第２動作（Ｓ１２０）を実行することで、待機状態にある第１シート及び第２シートの搬送を再開することが可能となる。
【００６６】
一方、第１駆動源（１７０）の駆動力が第２搬送手段（７２）を介して第２シートに伝達されることを規制手段（７５）によって規制可能な構成であるから、第１シート及び第２シートが待機している状態で、さらに第３シートの搬送を独立に制御可能である。即ち、第１駆動源から第２シートへの力の伝達が規制されている状態で第１駆動源に第１搬送手段（７１）を駆動させることで、第１搬送手段に第３シート（３Ａ）を受け取らせることができる。これにより、３枚のシートを待機させ、かつ必要に応じて搬送を再開する構成を、２つのモータを用いて実現することができる。即ち、本実施例の構成により、両面印刷動作において循環可能なシート枚数を減らすことなくモータ数を削減して、製品のコストダウンを図ることができる。
【００６７】
なお、図９及び図１０では３枚のシートがいずれも待機状態となる場合について説明したが、次のシート（３Ａ）が待機位置に到達する前に先行シート（１Ｂ）に対する画像書き込みが許可された場合、次のシート（３Ａ）を待機させなくてもよい。即ち、この場合は反転モータ１７０の駆動を停止することなく、反転ローラ対７１によって次のシート（３Ａ）を反転搬送させて両面パス７９に送り込むように構成される。言い換えると、本実施例の構成によれば、第２動作の実行中に（つまり第２シートが第２搬送手段から引き抜かれつつある状態で）、第１駆動源に第１搬送手段を駆動させて第３シートの搬送を開始させることができる。
【００６８】
（変形例）
本実施例では、第１駆動源の駆動力が第２搬送手段を介してシートに伝わることを規制可能な規制手段としてワンウェイクラッチ７５を用いているが、ドッグクラッチ等の駆動伝達を遮断可能な他のクラッチ機構に置き換えてもよい。また、第２両面ローラ対７３をシートを挟持する当接状態とシートの挟持を解除する離間状態とに切換える機構（例えば、ローラ対の少なくとも一方のローラ軸に連結され、ローラ対の軸間距離を変動させるカム機構）を規制手段として用いてもよい。
【００６９】
また、本実施例では第２両面ローラ対７３にシート（２Ｂ）の前端を突き当ててループを形成させた状態で搬送停止させるが、搬送距離の精度が確保されれば、シートの前端が第２両面ローラ対７３のニップ位置に到達するタイミングで搬送停止させてもよい。しかしながら、搬送速度の変動によるシート位置のばらつきに対処するため、本実施例のようにループを形成させることでシート搬送の安定性を確保することができる。ループを形成させるための送り込み量は、例えば５ｍｍとすると好適であった。また、両面パス７９のループが形成される部分を構成する搬送ガイドを湾曲させてシートのループを許容するループ空間を確保することで、シートのストレスを軽減できるようにした。なお、待機させるシートを第２両面ローラ対７３に当接させるまで搬送させるときの形態として、ここではシートにループが形成されるように第２両面ローラ対７３にシートの前端を突き当てる形態を例示した。しかしながら、第２両面ローラ対７３にシートを当接させるまで搬送させる際に、必ずしもシートにループが形成されなくてよい。例えば、第２両面ローラ対７３にシートを当接させるまで搬送させるときに、シートのコシ（剛性）で第２両面ローラ対７３にニップ部に進入させるようにしてもよい。また、両面モータ１８０から第２両面ローラ対７３への駆動伝達経路にクラッチ機構（ワンウェイクラッチ）を配置するようにしてもよい。この場合には、クラッチ機構の作用によって、シートを第２両面ローラ対７３に当接させるまで搬送させたときに、シートのコシによってシートの前端が両面ローラ対７３のニップ部に進入しやすくなる。
【００７０】
また、本実施例では反転モータ１７０及び両面モータ１８０がそれぞれ２組のローラ対を駆動する構成としたが、一方又は両方のモータが３組以上のローラ対を駆動する構成としてもよい。例えば、第２両面ローラ対７３と第３両面ローラ対７４の間にローラ対を追加してもよく、また、反転ローラ対７１と第１両面ローラ対７２の間にローラ対を追加してもよい。但し、待機状態においてシートを保持し、かつ第２両面ローラ対７３によってシートが引き抜かれる位置にローラ対を追加する場合には、ワンウェイクラッチ等の規制手段が必要となる。
【００７１】
また、図８及び図１０を用いて説明した各モータの速度制御及び具体的な駆動速度は、適宜変更可能である。例えば、本実施例ではレジローラ対４２でシートを待機させる必要がない場合に、両面モータ１８０の駆動を停止させずにレジモータ１３０の駆動を開始する構成としている（図８参照）が、ループ形成後に両面モータ１８０の駆動を一時停止させてもよい。
【００７２】
また、本実施例ではモータ（１７０，１８０）を駆動源として採用しているが、第１駆動源及び第２駆動源としてモータ以外のアクチュエータを採用してもよい。例えば、共通のモータを１つ備え、反転ローラ対７１及び第１両面ローラ対７２に駆動力を伝達する経路と、第２両面ローラ対７３及び第３両面ローラ対７４に駆動力を伝達する経路を設ける構成としてもよい。この場合、電磁クラッチ等によって駆動状態を独立に制御可能に構成された駆動伝達部材のそれぞれが駆動源に相当する。
【実施例２】
【００７３】
次に、第２の実施例に係る画像形成装置について、図１２を用いて説明する。本実施例では、シートを反転させて画像形成手段に再度搬送するための搬送経路上に、実施例１より多い４枚以上のシートを待機させることが可能である。なお、シートの搬送経路の方向や画像形成装置を構成する部材の配置は実施例１と異なるものの、基本的な画像形成プロセスは共通であるため、実施例１と同様の機能を有する部材には実施例１と同じ符号を付して説明を省略する。
【００７４】
図１２に示すように、本実施例の画像形成装置は、画像形成部２０が配置される画像形成パス５９（第１搬送路）と、画像形成パス５９を通過したシートを再び画像形成パス５９へ向けて案内する両面パス９９（第２搬送路）とを備える。両面パス９９には、第１搬送ローラ対９２、第２搬送ローラ対９３、第３搬送ローラ対９４、及び第４搬送ローラ対９５、及びプレレジローラ対９６が、レジローラ対４２に向かうシート搬送方向に沿ってこの順に配置されている。また、両面パス９９は実施例１に比べて長く、反転ローラ対７１から第４搬送ローラ対９５の間に４枚のシートを保持可能な経路長で構成されている。
【００７５】
反転ローラ対７１及び第１搬送ローラ対９２は第１モータ３１０によって駆動され、第２搬送ローラ対９３及び第３搬送ローラ対９４は第２モータ３２０によって駆動され、第４搬送ローラ対９５及びプレレジローラ対９６は第３モータ３３０によって駆動される。第２モータ３２０と第３搬送ローラ対９４の間には、規制手段としてのワンウェイクラッチ９７が配置されている。
【００７６】
以下、１枚目のシート（１Ｂ）がレジローラ対４２で待機する場合に、２枚目〜４枚目のシートを待機させる動作について説明する。１枚目のシート（１Ｂ）についての画像書き込み動作の許可がなされない場合、シート（１Ｂ）は前端においてレジローラ対４２に当接し、かつプレレジローラ対９６に挟持された状態で待機する。この状態で、後続する２枚目のシート（２Ｂ）を待機させる場合、第３搬送ローラ対９４によってシート（２Ｂ）が第４搬送ローラ対９５に当接する位置まで搬送された後、第２モータ３２０の駆動が停止される。その後、さらにシートを待機させる必要がある場合、３枚目のシート（３Ｂ）が第１搬送ローラ対９２によって挟持され、さらに４枚目のシート（４Ｂ）が反転ローラ対７１によって挟持された状態で第１モータ３１０の駆動が停止される。
【００７７】
４枚のシートが待機した状態で１枚目のシート（１Ｂ）についての画像書き込み動作が許可されると、第３モータ３３０によりプレレジローラ対９６及び第４搬送ローラ対９５の駆動が開始される。これにより、１枚目及び２枚目のシート（１Ｂ，２Ｂ）の搬送が再開される。次いで、第１モータ３１０及び第２モータ３２０によって各ローラ対の駆動が開始されることで、３枚目及び４枚目のシート（３Ｂ，４Ｂ）がレジローラ対４２に向けて搬送を再開される。
【００７８】
このように、本実施例においても、第４搬送手段（９６）に第１シート（１Ｂ）が挟持され、第２駆動源（３３０）の駆動が停止している状態で、第２シート（２Ｂ）を第３搬送手段（９５）に当接する位置まで搬送させる第１動作が行われる。従って、第１動作の後、第２駆動源に第３搬送手段及び第４搬送手段の駆動を開始させる第２動作を実行することで、待機状態にある第１シート及び第２シートの搬送を再開することが可能となる。
【００７９】
一方、第１駆動源（３２０）の駆動力が第２搬送手段（９４）を介して第２シートに伝達されることを規制手段（９７）によって規制可能な構成であるから、第１シート及び第２シートが待機している状態でさらに第３シートの搬送を独立に制御可能である。即ち、第１駆動源から第２シートへの力の伝達が規制されている状態で第１駆動源に第１搬送手段（９３）を駆動させることで、第１搬送手段に第３シート（３Ｂ）を受け取らせて搬送を開始させることができる。これにより、３枚のシートを必要に応じて待機させつつシートの搬送を行う構成を、２つのモータを用いて実現することができる。即ち、本実施例の構成によっても、両面印刷動作において循環可能なシート枚数を減らすことなくモータ数を削減して、製品のコストダウンを図ることができる。
【００８０】
また、本実施例では、シート（１Ｂ）が二次転写部に突入するまでのレジローラ対４２の搬送速度を、二次転写部におけるプロセス速度より大きな値に設定している（実施例１の図１０を参照）。このとき、レジローラ対４２の搬送速度に合わせて第３モータ３３０が加速され、第３搬送ローラ対９４に比べて第４搬送ローラ対９５の搬送速度が大きくなる場合であっても、ワンウェイクラッチ９７が滑ることでシート（２Ｂ）がスムーズに搬送される。一方、第２モータ３２０は、レジローラ対４２に合わせて加減速する必要がないため、例えば常に一定速度で駆動するものとして制御構成を簡略化することが可能である。
【００８１】
なお、本実施例では第２モータ３２０と第３搬送ローラ対９４の間にワンウェイクラッチ９７を配置したが、これに代えて、第１モータ３１０と第１搬送ローラ対９２の間にワンウェイクラッチを配置してもよい。この場合、待機させるシートの枚数を除いて、実施例１と同様の動作を実行可能である。また、第２モータ３２０と第３搬送ローラ対９４の間、及び第１モータ３１０と第１搬送ローラ対９２の間のそれぞれにワンウェイクラッチを配置してもよい。また、本実施例では待機可能なシート枚数として４枚の例を挙げたが、５枚以上の待機枚数であっても同様の構成によって駆動源の個数削減と生産性を両立することができる。
【００８２】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１…画像形成装置／１０…画像形成手段（画像形成エンジン）／４２…レジストレーション手段（レジストレーションローラ対）／７１，９３…第１搬送手段（反転ローラ対、第２搬送ローラ対）／７２，９４…第２搬送手段（第１両面ローラ対、第３搬送ローラ対）／７３，９５…第３搬送手段（第２両面ローラ対、第４搬送ローラ対）／７４，９６…第４搬送手段（第３両面ローラ対、プレレジローラ対）／７５，９７…規制手段、クラッチ機構（ワンウェイクラッチ）／７６…検知手段（両面センサ）／１７０，３２０…第１駆動源（反転モータ、第２モータ）／１８０，３３０…第２駆動源（両面モータ、第３モータ）／１３０…第３駆動源（レジモータ）／２００…制御手段（制御部）／Ｓ１１９…第１動作／Ｓ１２０…第２動作
【図１】
2019045802.tif 000003
【図２】
2019045802.tif 000004
【図３】
2019045802.tif 000005
【図４】
2019045802.tif 000006
【図５】
2019045802.tif 000007
【図６】
2019045802.tif 000008
【図７】
2019045802.tif 000009
【図８】
2019045802.tif 000010
【図９】
2019045802.tif 000011
【図１０】
2019045802.tif 000012
【図１１】
2019045802.tif 000013
【図１２】
2019045802.tif 000014