(57)【要約】【課題】コレクタ内への刈草排出の広域拡散と堆積状況の的確な把握を行わせる。  【解決手段】コレクタ３２内に刈草を受け入れる導入ガイド７０を立設し、前記導入ガイド７０の上端側には拡散案内板７３を配置する乗用芝刈機において、前記導入ガイド７０にブラケット部材７１を固定し、前記ブラケット部材７１上端側に支点軸７２を保持し、前記支点軸７２に前記拡散案内板７３を左右首振り可能に設ける。また、前記拡散案内板７３は、前記導入ガイド７０の傾斜方向の延長状に傾斜しかつ湾曲形状の本体部７３ａと左右立ち上げ壁部７３ｂＬ，７３ｂＲと後面側解放部７３ｃとを備え、前記左右立ち上げ壁部７３ｂＬ，７３ｂＲのうち、一方の立ち上げ壁部７３ｂＬは刈草の遮蔽面積を小に設定され、他方の立ち上げ壁部７３ｂＲは遮蔽面積を大に設定される。さらに、前記一方の立ち上げ壁部７３ｂＬに、満杯センサ８２を設けてなる。【選択図】    図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーア（５）で刈り取った芝草を収容するコレクタ（３２）内に刈草を受け入れる導入ガイド（７０）を立設し、前記導入ガイド（７０）の上端側には拡散案内板（７３）を配置する乗用芝刈機において、前記導入ガイド（７０）にブラケット部材（７１）を固定し、前記ブラケット部材（７１）上端側に支点軸（７２）を保持し、前記支点軸（７２）に前記拡散案内板（７３）を左右首振り可能に設けたことを特徴とする乗用芝刈機。
【請求項２】
前記導入ガイド（７０）は、側面視において刈草受入下端側が前位で上端側が後位となるよう後傾斜姿勢に設けられ、前記ブラケット部材（７１）は、下端側が前記導入ガイド（７０）に固定され上端側に前記支点軸（７２）を保持可能なハブ（７２ａ）を備え、前記支点軸（７２）に首振り機構（７４）を連結してなる請求項１に記載の乗用芝刈機。
【請求項３】
前記導入ガイド（７０）及び前記拡散案内板（７３）を前記コレクタ（３２）内左右中心線に対して左右一側に偏倚して設け、前記首振り機構（７４）による左側首振り角度（αＬ）と右側首振り角度（αＲ）のうち前記偏倚する側の首振り角度（αＲ）を小に設定してなる請求項２に記載の乗用芝刈機。
【請求項４】
前記拡散案内板（７３）は、前記導入ガイド（７０）の傾斜方向の延長状に傾斜しかつ湾曲形状の本体部（７３ａ）と左右立ち上げ壁部（７３ｂＬ，７３ｂＲ）と後面側解放部（７３ｃ）とを備え、前記左右立ち上げ壁部（７３ｂＬ，７３ｂＲ）のうち、一方の立ち上げ壁部（７３ｂＬ）は刈草の遮蔽面積を小に設定され、他方の立ち上げ壁部（７３ｂＲ）は遮蔽面積を大に設定される請求項３に記載の乗用芝刈機。
【請求項５】
前記一方の立ち上げ壁部（７３ｂＬ）に、満杯センサ（８２）を設けてなる請求項４に記載の乗用芝刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芝刈作業を行うモーアを装着した乗用芝刈機に関し、特にコレクタ内での芝草拡散構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行車体の前部に配置させた芝刈作業を行うモーアにおいて、モーアによって刈り取られた芝草は、ダクトを経由してコレクタ内に導入されるが、このコレクタ内において、導入用シューターの上部に首振り部を設け、刈り取られた芝草をコレクタの内部全体にわたって均一に堆積させる構成がある。この首振り部には、左右方向に往復させられる排出案内板を有し、排出案内板の左側部および右側部は排出されてくる刈草をコレクタの内部へスムーズに案内できるように折り曲げられている（特許文献１）。
【０００３】
また、首振り部を箱形に設ける場合に、コレクタが刈草で満杯になったことを検出するための満杯センサの取り付けが容易であるような形状が望ましいとされている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−５７９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の乗用芝刈機のコレクタ内の首振り部の構成は、排出案内板の支点の支持構成の開示がなく、コレクタ内壁又は導入用シューターの上部に構成する場合に、排出案内板の左右往復動を阻害せず、必要な案内面を確保した合理的な支持構成が要求される。また、特許文献１では、首振り部を箱形に形成し満杯センサを固定して設ける構成を開示するのみで、首振りや刈草排出又は拡散状況との関係に配慮がない。
【０００６】
この発明は、上記に鑑み、コレクタ内の刈草拡散排出作用を促進でき、満杯検出手段による堆積状況の把握を的確に行わせようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
【０００８】
請求項１に記載の発明は、モーア５で刈り取った芝草を収容するコレクタ３２内に刈草を受け入れる導入ガイド７０を立設し、前記導入ガイド７０の上端側には拡散案内板７３を配置する乗用芝刈機において、前記導入ガイド７０にブラケット部材７１を固定し、前記ブラケット部材７１上端側に支点軸７２を保持し、前記支点軸７２に前記拡散案内板７３を左右首振り可能に設けたことを特徴とする乗用芝刈機とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記導入ガイド７０は、側面視において刈草受入下端側が前位で上端側が後位となるよう後傾斜姿勢に設けられ、前記ブラケット部材７１は、下端側が前記導入ガイド７０に固定され上端側に前記支点軸７２を保持可能なハブ７２ａを備え、前記支点軸７２に首振り機構７４を連結してなる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記導入ガイド７０及び前記拡散案内板７３を前記コレクタ３２内左右中心線に対して左右一側に偏倚して設け、前記首振り機構７４による左側首振り角度αＬと右側首振り角度αＲのうち前記偏倚する側の首振り角度αＲを小に設定してなる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記拡散案内板７３は、前記導入ガイド７０の傾斜方向の延長状に傾斜しかつ湾曲形状の本体部７３ａと左右立ち上げ壁部７３ｂＬ，７３ｂＲと後面側解放部７３ｃとを備え、前記左右立ち上げ壁部７３ｂＬ，７３ｂＲのうち、一方の立ち上げ壁部７３ｂＬは刈草の遮蔽面積を小に設定され、他方の立ち上げ壁部７３ｂＲは遮蔽面積を大に設定される。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記一方の立ち上げ壁部７３ｂＬに、満杯センサ８２を設けてなる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１及び請求項２に記載の発明によると、このブラケット部材７１上端側に支点軸７２を保持し、前記支点軸７２に前記拡散案内板７３を左右首振り可能に設けるもので、前記ブラケット部材７１が導入ガイド７０に固定されるものであるから、拡散案内板７３は導入ガイド７０との位置関係が一定で首振りに伴う拡散排出作用を所定に維持できる。
【００１４】
請求項３及び請求項４に記載の発明によると、前記導入ガイド７０及び前記拡散案内板７３をコレクタ３２内左右中心線に対して左右一側に偏倚して設けるものであっても、コレクタ３２内への刈草の堆積状況を左右ほぼ均等に行うことができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によると、満杯センサ８２は拡散案内板７３の左右首振りに伴って往復移動し、刈草充填による満杯状況を的確に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】乗用芝刈機の側面図である。
【図２】コレクタを外した乗用芝刈機の左斜後方斜視図である。
【図３】図２の乗用芝刈機のバンパーを外した右斜後方斜視図である。
【図４】乗用芝刈機の背面図である。
【図５】（Ａ）バンパーの前方斜視図、（Ｂ）バンパーの後方斜視図、（Ｃ）バンパーの側面図である。
【図６】（Ａ）モーアの平面図、（Ｂ）モーアの側面図である。
【図７】コレクタ及びコレクタ内挿入ガイド、拡散案内板を示す斜視図である。
【図８】コレクタ及びコレクタ内挿入ガイド、拡散案内板を示す背面図である。
【図９】（Ａ）（Ｂ）拡散案内板の作用状態を示す斜視図である。
【図１０】（Ａ）（Ｂ）拡散案内板の作用状態を示す平面図である。
【図１１】フローチャートである。
【図１２】制御ブロック図である。
【図１３】（Ａ）改良構成に係るモーアデッキの斜視図、（Ｂ）従来構成に係るモーアデッキの斜視図である。
【図１４】（Ａ）案内カバー平面図、（Ｂ）案内カバー背面図、（Ｃ）案内カバー側面図である。
【図１５】モーアデッキの平面図である。
【図１６】（Ａ）コレクタ集草方式仕様のモーア側面図、（Ｂ）マルチング仕様のモーア側面図である。
【図１７】（Ａ）遮蔽プレートの平面図、（Ｂ）遮蔽プレートの背面図、（Ｃ）遮蔽プレートの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
本実施例の乗用芝刈機１の側面図を図１に示す。
【００１９】
走行車体１の前部と後部にそれぞれ前輪２，２と後輪３，３を備え、車体１の前部の下方であって前輪２，２の前方には刈刃４を有する芝草刈り取り用のモーア５が設けられ、所謂フロントモーアを構成している。前記車体１の前部上方のフロア６部にはステアリングコラム７を立設し、該コラム７の上部には操舵用のハンドル８が設けられている。また該ハンドル８の後方には操縦席９を設ける。
【００２０】
前記車体１のフレーム構成について詳述すると、前方側より前記フロア６や操縦席９等を支持するフロアフレーム１０、エンジン１１の動力を受けて走行用変速装置（例えばＨＳＴ）やモーア５を駆動する伝動系を収容する伝動ケース１２、該伝動ケース１２の上部に固定された安全ガード用フレーム１３、伝動ケース１２の下端部に連結され前記エンジン１１等を支持する左右一対のサイドフレーム１４Ｌ，１４Ｒ等からなる。
【００２１】
フロアフレーム１０は前側を平面視Ｕ状に形成され、前部には前記コラム７を支持し、後部には前記操縦席９や各種レバー等の操作ボックスを支持すべく設けられ、左右の後端を前記安全ガード用フレーム１３の左右側面１３Ｌ，１３Ｒに重合状態で連結する構成である。安全ガード用フレーム１３の前記左右側面１３Ｌ，１３Ｒに、安全ガード１５の左右支柱部１５Ｌ、１５Ｒを連結する構成とし、これら左右支柱部１５Ｌ，１５Ｒの上端を頭部フレーム１５Ｈで連結している。安全ガード用フレーム１３の左右各下部側にＬ型のケース連結部１３ａＬ，１３ａＲを設け、それぞれを前記伝動ケース１２の上面及び後面に固定連結することによって強固な剛体構造を得るよう構成している。
【００２２】
前記伝動ケース１２は、前記のように車体１のフレーム構造を構成する一部となっており、この伝動ケース１２の左右各端部に前輪２，２への伝動無端帯やギヤ類を内装する走行伝動ケース１２ａＬ，１２ａＲを伝動可能に装着する。
【００２３】
前記伝動ケース１２の下部には、左右のサイドフレーム１４Ｌ，１４Ｒを連結固定する。該サイドフレーム１４Ｌ，１４Ｒは後方に延出し、前後途中部にはエンジン搭載用斜板１４Ｅ，１４Ｅを構成し、前記エンジン１１を防振的に支持できる構成である。そしてサイドフレーム１４Ｌ，１４Ｒの後端側においてその上方に位置して後車軸ケース１６を設ける。該後車軸ケース１６の内部には後輪デフ機構、左右車軸、減速ギヤ機構等が内装される。前記サイドフレーム１４Ｌ，１４Ｒの各後端同士は左右連結部材１４Ｓによって連結固定されている。
【００２４】
前記エンジン１１の高さよりもやや高い位置に、上部フレーム１７を構成するが、該上部フレーム１７は平面視Ｕ型に成形され、湾曲部を後方とし左右の前端部を近傍のフレームに連結する。詳細には、前記安全ガードフレーム１３に下端が固定され垂直に立設せる左右一対の縦フレーム１８Ｌ，１８Ｒ同士を連結する横フレーム１９に前記前端部は連結固定される。
【００２５】
次いで、車体１のフレーム構造のうち後部の構成について説明する。前記左右のサイドフレーム１４Ｌ，１４Ｒの後端と前記上部フレーム１７の間に２本の補強兼用の縦支柱２０Ｌ，２０Ｒを設ける。この縦支柱２０Ｌ，２０Ｒの上下間に適宜本数に横桟２０Ｈ，２０Ｈを固定して設けることによって梯子状を呈した補強を図っている。
【００２６】
前記縦支柱２０Ｌ，２０Ｒの上下中央よりもやや高い位置に配置した横桟２０Ｈに、後部パンバー２１を設ける。このバンパー２１は、図５に示すように、中央の厚手の中央板金材２２、該中央板金材２２の左右折曲部２２Ｌ，２２Ｒから左右方向に延長状態に固定するパイプ製ガード２３Ｌ，２３Ｒからなる構成である。これら中央板金材２２とパイプ製ガード２３Ｌ，２３Ｒからなるバンパー２１の基本的構成に次のような補助構成を備える。即ち、前記中央板金材２２の前面に前方突出するように左右一対の連結アーム２４，２４を溶接等の手段によって固定し、該中央板金材２２の後面にはクッションゴム２５，２５を左右に適宜間隔離してボルト締結によって着脱自在に固定している。中央板金材２０ａの下面又は前記連結アーム２４の一方側下縁には垂下状に金具支持板２７ａを設け、該金具支持板２７ａにクランク状に折り曲げられナンバープレート２６を装着するための取付金具２７を固定して設ける。クランク状の折り曲げによって中央板金材２２との固定箇所よりも前方に変位する。即ち中央板金材２２の後端面を含む平面よりも前方にナンバープレート２６を取り付けできる。
【００２７】
前記後部バンパー２１の中央板金材２２の前方突出状に設ける連結アーム２４，２４の前端を前記横桟２０Ｈの一を選択してボルト締結する。選択された横桟２０Ｈの前後位置と連結アーム２４，２４の長さによってバンパー２１の取付け位置が確定するが、側面視において後述コレクタの後端よりもやや後方にバンパー２１の中央板金材２２が位置すべく配置する。このように配置することによってバンパー２１の効果を備えるものである。
【００２８】
前記中央板金材２２の左右折曲部２２Ｌ，２２Ｒに固定するパイプ製ガード２３Ｌ，２３Ｒについて、図５に示すように、パイプをＵ型に曲げさらに略直角方向に折り曲げて成形し、対の端縁部を上下に位置させて溶接等によって前記左右折曲部２２Ｌ，２２Ｒに固定するものである。このパイプ製ガード２３Ｌ，２３Ｒにおいて、次の構成を付加している。即ち、各パイプ製ガード２３Ｌ，２３Ｒに囲われた連通部を塞ぐように、前記略直角方向の折り曲げに沿って湾曲形成した塞ぎ板２８Ｌ，２８Ｒを前面側に溶接固定してガード効果を高めている。また、塞ぎ板２８Ｌ，２８Ｒの後面を向く箇所にランプ装着用孔２９Ｌ，２９Ｒを形成し、車幅灯、制動灯、方向指示器等複合の灯火を組み合わせたコンビネーションランプ３０Ｌ，３０Ｒを挿通しボルト締めして固定している。このランプ装着用孔２９Ｌ，２９Ｒに固定されたコンビネーションランプ３０Ｌ，３０Ｒの表面部、即ち車体１の後方を向く面をその上下に対向するパイプ製ガード２３Ｌ，２３Ｒの後端縁を含む垂直面よりも前側に待避させて固定することにより、ランプ３０Ｌ，３０Ｒの他物への衝突による破損を少なくできる。
【００２９】
前記後部バンパー２１の構成部材である中央板金材２２とパイプ製ガード２３によって車体１後部が他物に衝突してもその衝撃を車体１自体が受けても損傷を防止しあるいは軽減できる効果があり、特に中央板金材２２に後部にはクッションゴム２５を中央板金材２２やパイプ製ガード２３の後端面よりも後方に突出状に設けられているから、車体１の後退走行等において、先ず該クッションゴム２５が衝突して衝撃を吸収し、車体１側への衝撃を緩和できる。より大きな衝撃が加わったり、車体１の斜め後方における衝撃が加わったりした場合には、クッションゴム２５ではまかなえず、中央板金材２２本体やパイプ製ガード２３によって衝撃を受け止めて車体１への衝撃を緩和できる。なお、クッションゴム２５の固定方法はボルトにより着脱自在に構成するものであり、具体的には、ボルト装着孔を貫通状としボルト入り口側が径大で途中から径小に形成することで、途中に頭部を係合できる段部が形成されることとなり、クッションゴム２５を取り付けることができるよう当該段部を形成の形態とすると、クッションゴム２５の大きさを大小種々に準備し適当な大きさを採用することもできる。
【００３０】
また、前記後部バンパー２１を構成する左右のパイプ製ガード２３のうち、右側のパイプ製ガード２３Ｒの内側にはエアクリーナ３１を配置している。このように、パイプ製ガード２３は後面から側面に亘って囲いを形成するためその内側に配置されるエンジン１１の補器類を保護できる。なお、美観上でも優れる。
【００３１】
図１に示すように、前記安全ガード１５の後方で、前記上部フレーム１７の上方に、昇降機構を介して刈り草を収容するコレクタ３２を設けている。昇降機構は、平行リンクの昇降アーム３３と、昇降シリンダ機構３４とを備え、一端側は前記安全ガード１５を支持する安全ガード用フレーム１３Ｌ，１３Ｒに、他端はコレクタ３２を載置できるコレクタフレーム３５に連結している。なお、前記モーア５による刈草は、図外ブロアの送風作用を受けて蛇腹ホース３６、ダクト３７を経由してコレクタ３２に収容される構成としている。ダクト３７はコレクタ３２の受入口と対向し、コレクタ３２昇降動作に支障ないよう下降時にダクト３７出口とコレクタ３２受入口とが合致し、上昇時にコレクタ３２受入口からダクト３７が容易に離反できるよう構成している。
【００３２】
前記車体１の側面において、前記エンジン１１の側面を覆うエンジンカバー４０を配置し、車体１後部側にはバンパー２１の中央板金材２２上方付近を覆うよう後部カバー４１を設けている。この後部カバー４１の存在によって、コレクタ３２から下方に落下した刈草が該カバー４１表面を滑り落ちて車体１後方に落下させることができる。車体１の左側面にバッテリーを収容するバッテリーケース４２、車体１の右側面にラジエータ４３を配置している。
【００３３】
次いで、前記フロア６への昇降を補助するステップ及び把持構造について説明する。前記モーア５は前記フロア６下方あって、前記モーア５の前記刈刃４を覆うモーアデッキ５ａは、平面視において、その中央側はフロア６と重合しかつこのモーアデッキ５ａの左右端部側はフロア６の投影面よりも外側にはみ出している。そして前記モーアデッキ５ａの上面には、ステップ４５を固定して設ける。すなわち、このステップ４５は、帯板を側面視でＬ型に形成し、踏面４５ａには滑り止め用孔部４５ｂ，４５ｂ…を形成してあり、モーアデッキ５ａの一側端部（図例では左側端部）の上面に、当該踏面４５ａを上面として取付け部材４６によって固定している。この取付け部材４６による装着によって、モーア５の左右前ゲージ輪４７Ｌ，４７Ｒのうち、左前ゲージ輪４７Ｌの支持アーム４８Ｌの基部側ブラケット４９Ｌの外側にステップ４５は配置される。なお、平面視において、ステップ４５の位置は、前記フロアフレーム１０及びフロア６の投影圏外に配置されるものである。フロア６への昇降の際には、このステップ４５を左足又は右足で踏んで搭乗することにより２ステップで昇降動作を行うため、昇降高さを低くでき、昇降を容易とさせる。図例では、モーアデッキ５ａの左側端部にステップ４５を設けたが、右側端部に設けてもよく、両端部にそれぞれ設けてもよい。
【００３４】
前記フロア６の上面の構成について、前記操縦席９の左・右側部に各種操作レバー等を支持する操作ボックス５０Ｌ，５０Ｒを設けている。右側操作ボックス５０Ｒに、３本の油圧操作レバー５１~５３を配設しており、いずれも前後に揺動させる形態であって、このうちモーア５を昇降するモーア昇降油圧操作レバー５１を前位置に設け、コレクタ３２を昇降するコレクタ昇降油圧操作レバー５２とコレクタ３２を後傾しつつ後部コレクタ蓋３２ａを開放する刈草排出油圧操作レバー５３を後位置に併設してなる。これら油圧操作レバー５１~５３はいずれも油圧バルブのスプールを連動すべく構成されている。
【００３５】
前記ステアリングコラム７周辺の構成について、フロアフレーム１０の前端部から立設された支持部材６０に、パイプ材からなる前部バンパー６１を設ける。該前部バンパー６１は、左右中間部を下方に折り曲げ左右両端部を後方に曲げた形状となし、ステアリングコラム７の上部前方及び側方を囲う形状となっている。前記支持部材６０は、左右一対の湾曲起立板６０ａ，６０ａの上端を連結すべく溶接によって一体化され、湾曲起立板６０ａ，６０ａの各下端のコ型連結部６０ｂ，６０ｂをフロアフレーム１０の前端側から嵌合してボルトにより固定している。前記前部バンパー６１の左右端部側であって、後方に向いて折り曲げられた箇所は把持部６１ａとなっている。
【００３６】
前記前部バンパー６１には前照灯６２Ｌ，６２Ｒを支持する支持部材として利用できる。
【００３７】
ところで、前記伝動ケース１２内の走行用変速装置（ＨＳＴ）はエンジン１１からの動力を受けて駆動され、フロア６部に配置された前後進ペダル６３ｆ，６３ｒの踏み込み操作によって増速される構成としている。
【００３８】
前記のように、前記モーア５による刈草は、図外ブロアの送風作用を受けて蛇腹ホース３６、ダクト３７を経由してコレクタ３２の受入口に至りコレクタ３２内に放出拡散されながら収容される構成である。前記ダクト３７の上端に対向するコレクタ３２の受入口側の構成について詳述する。前記ダクト３７の上端開口部形状（図例では矩形）に対応する矩形形状の導入開口部に形成した四角筒状の導入ガイド７０を固定して設ける。該導入ガイド７０の下端側に形成するフランジ部７０ａを形成し、コレクタ３２の左右中心よりも後方から見てやや右側に偏った位置に開口部３２ａを備え、この開口部３２ａに前記導入ガイド７０をコレクタ３２の外側から挿通し、フランジ部７０ａをコレクタ３２壁部に重合させて締結固定することにより、導入ガイド７０を側面視において刈草受入下端側が前位で上端側が後位となるようやや後傾斜姿勢に立設する構成としている。コレクタ３２の前記開口部３２ａ及び導入ガイド７０の下端開口部は、前記ダクト３７の上端開口部に対応する関係に設けている。導入ガイド７０の上端側には拡散案内板７３が延長状態に配置され、刈草を放出できる構成である。
【００３９】
前記導入ガイド７０の前壁部にパイプ状のブラケット部材７１の下端側（基部側）を固定し、その上端側に支点軸７２を保持可能なハブ７２ａを備えている。前記拡散案内板７３は、前記導入ガイド７０の傾斜方向の延長状に傾斜しかつ湾曲形状の本体部７３ａと、左右立ち上げ壁部７３ｂＬ，７３ｂＲと、後面側解放部７３ｃを備え、本体部７３ａの中央部に前記支点軸７２を一体的に立設する。なお、前記ハブ７２ａは、支点軸７２を回転自在でかつ挿抜不能に保持している。
【００４０】
前記支点軸７２に首振り機構７４を連動連結しており、前記拡散案内板７３は略垂直な前記支点軸７２回りに左右に往復回動する構成である。首振り機構７４は、駆動モータ７５、回転アーム７６、連動ロッド７７、ブラケット７８からなる。駆動モータ７５によって上下軸心回りに一定方向で回転連動する回転アーム７６と、ブラケット７８との間を連動ロッド７７で連結するもので、回転アーム７６と連動ロッド７７との連結点が左右に移動する範囲で、拡散案内板７３は首振り、即ち左右往復移動する構成である。前記支点軸７２に対するブラケット７８固定の位相角度位置、及び該ブラケット７８の有効長さを所定に設定することによって、拡散案内板７３の左側首振り角度αＬと右側首振り角度αＲを決定することができる。このため、拡散案内板７３は左右方向右側に偏った位置に設けられるが、前記角度αＬ＞αＲになるよう設定するものである。
【００４１】
前記駆動モータ７５は長手方向を前後方向とし、その前部に前記回転アーム７６を上下軸心回りに回転連動可能に支持する減速ギヤ機構（図示せず）を備え、コレクタ３２の前壁部３２ｂに装着すると共に、外周をカバー部材７９で覆う構成である。
【００４２】
前記支点軸７２側ブラケット７８に連結する連動ロッド７７の連結部は、前記拡散案内板７３を支持する前記ブラケット部材７１と拡散案内板７３本体部７３ａとの間に配置されるものであるが、ブラケット部材７１の下端側（基部側）を導入ガイド７０に連結するものであるから、ブラケット部材７１下方に余裕空間部を形成しつつ当該ブラケット部材７１の形状を所望に形成できる効果がある。
【００４３】
前記連動ロッド７７の途中部には、弾性緩衝機構８０を設ける。連動ロッド７７は、前記回転アーム７６に連結する第１連動ロッド７７ａと、前記支点軸７２側ブラケット７８に連結する第２連動ロッド７７ｂに分割され、第１，第２連動ロッド７７ａ，７７ｂを同軸心上に配置し、両者を弾性緩衝機構８０としてのコイルスプリングによって連結する構成である。このように構成すると、首振りの方向が反転するとき、コイルスプリング８０の圧縮や逆の伸出によって、回転アーム７６に追従すべき速度が瞬時に遅くなり、よって拡散案内板７３による刈草の拡散案内量を多くでき、コレクタ３２の隅部への刈草充填量を多くすることができる。コイルスプリング８０は単一でもよいが、適宜に弾性係数の異なるものを用意し直列接続あるいは二重構造に組み合わせる構成としてもよい。
【００４４】
前記拡散案内板７３の前記左右立ち上げ壁部７３ｂＬ，７３ｂＲについて、前記のように導入ガイド７０はコレクタ３２の左右中心よりもやや右側に偏倚して設けられ拡散案内板７３もこれに従って左右方向において右側に偏って配置されることとなり、一方の左側立ち上げ壁部７３ｂＬは、刈草の拡散案内を遮蔽しないよう低く設定され拡散案内板７３の補強用の効果を主とし、他方の右側立ち上げ壁部７３ｂＲは、遮蔽面積を大きくして過剰な右側への拡散排出量を抑制している。
【００４５】
前記左側立ち上げ壁部７３ｂＬに、断面Ｌ型の取付ステー８１の基部を取付け、該取付ステー８１の先端側に、満杯センサ８２を設ける。満杯センサ８２は、スプリングロッド８２ａとセンサ本体８２ｂとからなり、スプリングロッド８２ａを後方向きに配置してセンサ本体８２ｂを前記取付ステー８１に着脱自在に固定する。取付ステー８１側には長孔８１ａを形成して満杯センサ８２を長手方向に位置変更可能に固定できる構成である。
【００４６】
上記満杯センサ８２は、スプリングロッド８２ａの先端部が所定範囲以上に撓むことによってセンサ本体８２ｂ内のリミットスイッチをＯＮし、制御部Ｃに満杯信号を出力する公知の構成である。満杯センサ８２は拡散案内板７３の左右首振りに伴って往復移動し、刈草充填状況によって満杯信号を出力できる。
【００４７】
図１１は、満杯検出制御を示すフローチャートである。作業継続中は定期的に満杯センサ８２からの満杯信号の有無を判定し、満杯信号ありと判定すると、ホーン８３及び警告灯８４に各出力する。オペレータは、ホーン８３出力をホーン停止スイッチ８５にて停止する。同時に満杯センサ８２の満杯信号あり判定時のコレクタ３２内余裕量を経験上知っており、警告灯８４出力のままで作業を継続する。そして、真の満杯量を推定して作業を停止するもので、図１１においては、エンジン停止によって警告灯８４出力を停止する。
【００４８】
芝草刈り取り用の前記モーア５について詳述する。刈刃４は左右一対が左右に並んで設けられ、円弧状ガイド９０Ｌ，９０Ｒに沿って縦軸回りに異なる方向に回転しながら芝草を刈り取る構成である。一対の刈刃４が交差するモーアデッキ５ａの左右中央部において、該モーアデッキ５ａの一部が切り欠かれ、開口部５ｂが形成されている。そして、開口部５ｂを被覆する案内カバー９１が、後ろ側に向かって斜め上方に向かう傾斜面９１ａを形成するよう設けられている（図１３（Ａ））。この案内カバー９１は、従来、図１３（Ｂ）に示すように、Ｕ型に形成された前側案内板Ａ、その後部に接続され、同じくＵ型でかつ下辺を後方に長く延長させた後側案内板Ｂ、及び刈刃４Ｌ，４Ｒの上面に接近させる左右の飛散防止片Ｃ，Ｃの４分割形態としていたが、これらを一体成形することにより、特に従来の前側案内板Ａ後端と後側案内板Ｂ前端との間に段差を生じさせず、円滑な刈草の排出案内を良好に行うことができる。
【００４９】
図１５〜図１７には、蛇腹ホース３６、ダクト３７へ刈草排出しコレクタ３２に集草する方式（図１６（Ａ））に代替し、所謂マルチング方式に変更するために刈草排出通路を遮蔽する遮蔽プレート９２及びその装着状況を示す（図１６（Ｂ））。遮蔽プレート９２は、前側の傾斜板部９２ａ、水平板部９２ｂ、刈草を左右刈刃４Ｌ，４Ｒ回転圏内に戻す刈草分岐部材９２ｃ等からなる。遮蔽プレート９２の固定手段として、傾斜板部９２ａの前端にボルト挿通孔９２ｄを形成しモーアデッキ５ａの天井部に重合させて固定する。そして後端側において、傾斜辺部９２ｅと水平板部９２ｆを形成し、これら傾斜辺部９２ｅと水平板部９２ｆを後方側から前方に移動挿入することによって、モーアデッキ５ａ側に設けられた傾斜姿勢の底板５ｃを挟み状に固定できる。このように構成すると、装着又は取り外しの作業を迅速容易に行える。
【符号の説明】
【００５０】
５モーア
３２コレクタ
７０導入ガイド
７１ブラケット部材
７２支点軸
７２ａハブ
７３拡散案内板
７３ａ本体部
７３ｂＬ立ち上げ壁部
７３ｂＲ立ち上げ壁部
７４首振り機構
８２満杯センサ
αＬ首振り角度
αＲ首振り角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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