(57)【要約】【課題】定着器の温度リップルと照明機器のフリッカとを抑制することが可能な画像形成装置を提供すること。【解決手段】制御装置は、１枚のシートへの印字が終了したと判断したタイミングにおいて、画像データがメモリの所定領域に展開中でないとき、維持時間の計測を開始する。維持時間が所定時間を経過する前に（Ｓ２９：ＹＥＳ）、画像データがメモリの所定領域に展開中であるとき（Ｓ３１：ＹＥＳ）、当該シートに後続するシートへの画像データに基づく印字が終了するまで、定着部の印字温度が目標値となるようにヒータへ通電する制御を継続する。画像データがメモリの所定領域に展開中でないときは（Ｓ３１：ＮＯ）、維持時間が所定時間を経過したタイミングにおいて（Ｓ２９：ＮＯ）、定着部の印字温度が目標温度より低い待機温度となるようにヒータへの通電を制御する（Ｓ３５，３９）。【選択図】図５
2019045746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体内に設けられる搬送パスと、
現像剤を用いて前記搬送パス内のシートに画像を形成する画像形成部と、
ヒータを有し、前記画像形成部から送出された前記搬送パス内のシートを加熱してシート上の現像剤を定着させる定着器と、
前記搬送パス内の所定位置におけるシートの有無に応じた信号を出力するシートセンサと、
前記定着器の温度に応じた信号を出力する温度センサと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
シートに画像を形成する要求を受け付けると、前記定着器の温度が第１の値となるように前記ヒータへの通電を制御し、
前記要求の対象となる画像データを用いてシートに画像を形成する動作を前記画像形成部に行わせ、
前記シートセンサから出力される信号を用いて、シートへの画像の形成が終了したか否かを判断し、
シートへの画像の形成が終了したと判断したタイミングにおいて、前記要求を新たに受け付けているとき、該シートに後続するシートへの該画像データに基づく画像の形成が終了するまで、前記定着器の温度が前記第１の値となるように前記ヒータへ通電する制御を継続し、
シートへの画像の形成が終了したと判断したタイミングにおいて、前記要求を新たに受け付けていないとき、時間をカウントし、
カウントした時間が所定時間を経過する前に前記要求を新たに受け付けるとき、該シートに後続するシートへの該画像データに基づく画像の形成が終了するまで、前記定着器の温度が前記第１の値となるように前記ヒータへ通電する制御を継続し、
カウントした時間が前記所定時間を経過したタイミングにおいて、前記要求を新たに受け付けていないとき、前記定着器の温度が前記第１の値より低い第２の値となるように前記ヒータへの通電を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記ヒータの制御時間に応じて前記所定時間を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記ヒータの制御時間が基準時間未満である場合に前記所定時間を第１所定時間とし、
前記ヒータの制御時間が前記基準時間以上である場合に前記所定時間を前記第１所定時間と比べて短い第２所定時間にすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２所定時間は０であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記定着器でシートが給紙又は排紙される時に信号を出力する定着器用シートセンサを備え、
前記制御装置は、
前記定着器でシートが給紙又は排紙される時に前記定着器用シートセンサから信号が出力される第１時点と、該定着器で該シートに後続する次のシートが給紙又は排紙される時に該定着器用シートセンサから信号が出力される第２時点との時間差に応じて前記所定時間を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記定着器の温度を前記第２の値となるように制御した後において、前記要求を新たに受け付けたときに、該定着器の温度を位相制御によって前記第１の温度にまで上昇させることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記シートセンサは、シートが給紙トレイから給紙される時又は該シートが排紙トレイに排紙される時に信号を出力するシートセンサであることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データに基づく画像をシートに印字する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像データに基づいてシートに転写された現像剤を加熱して定着させることによって印字を行う画像形成装置に関して、種々の技術が提案されている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１に記載のプリンタは、印字要求を受け付けると、定着手段である定着ローラの温度を待機温度から印字温度に切り換える。そして、印字要求に応答した印字動作が終了すると、定着ローラを加熱するヒータを所定時間ＯＦＦさせ、定着ローラの温度を印字温度から待機温度に切替えるための温調制御を行なう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−９８５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の温調制御が行われる画像形成装置において、印字要求に応答した印字動作が終了したと判断し、定着ローラの温度を印字温度から待機温度に低下させるためのヒータへの通電制御を開始した直後に、新たな印字要求を受け付けることがある。
【０００６】
そのようなケースでは、定着ローラの温度が印字温度から一旦低下した後で再び印字温度まで上昇させる必要があるので、定着ローラの温度が印字温度付近で安定しているケースと比べると、定着ローラの温度リップルが大きくなったり、画像形成装置と電源を共有する照明機器のフリッカが悪くなったりする。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した点を鑑みてなされたものであり、定着器の温度リップルと照明機器のフリッカとを抑制することが可能な画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題を解決するためになされた本願の画像形成装置は、筐体と、筐体内に設けられる搬送パスと、現像剤を用いて搬送パス内のシートに画像を形成する画像形成部と、ヒータを有し、画像形成部から送出された搬送パス内のシートを加熱してシート上の現像剤を定着させる定着器と、搬送パス内の所定位置におけるシートの有無に応じた信号を出力するシートセンサと、定着器の温度に応じた信号を出力する温度センサと、制御装置と、を備え、制御装置は、シートに画像を形成する要求を受け付けると、定着器の温度が第１の値となるようにヒータへの通電を制御し、要求の対象となる画像データを用いてシートに画像を形成する動作を画像形成部に行わせ、シートセンサから出力される信号を用いて、シートへの画像の形成が終了したか否かを判断し、シートへの画像の形成が終了したと判断したタイミングにおいて、要求を新たに受け付けているとき、シートに後続するシートへの画像データに基づく画像の形成が終了するまで、定着器の温度が第１の値となるようにヒータへ通電する制御を継続し、シートへの画像の形成が終了したと判断したタイミングにおいて、要求を新たに受け付けていないとき、時間をカウントし、カウントした時間が所定時間を経過する前に要求を新たに受け付けるとき、シートに後続するシートへの画像データに基づく画像の形成が終了するまで、定着器の温度が第１の値となるようにヒータへ通電する制御を継続し、カウントした時間が所定時間を経過したタイミングにおいて、要求を新たに受け付けていないとき、定着器の温度が第１の値より低い第２の値となるようにヒータへの通電を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本願の画像形成装置は、定着器の温度リップルと照明機器のフリッカとを抑制することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態であるプリンタの構成を概略的に示す模式図である。
【図２】同プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】同プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】印字温度処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図５】印字温度処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図６】印字温度処理の処理結果である２つの例を比較した図である。
【図７】印字温度処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図８】印字温度処理の処理内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本願に係る画像形成装置をプリンタに具体化した一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態のプリンタ１０の概略構成を示している。尚、以下の説明において、前後方向及び上下方向は、紙面に記載された通りである。
【００１２】
［プリンタの全体構成］
本実施形態に係るプリンタ１０は、電子写真方式のカラーレーザプリンタであり、シートＰに所望の画像を印字する。但し、プリンタ１０は、モノクロレーザプリンタでもよいし、原稿の画像を読み取って画像データを生成する読取機能やファクシミリ機能を有する複合機であってもよい。プリンタ１０は、本体筐体１１、操作パネル１３、３つの給紙トレイ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ、印字部１７、及び定着部１９等を備えている。
【００１３】
本体筐体１１は、略箱型形状をなし、内部に印字部１７や給紙トレイ１５Ａ〜１５Ｃ等を収容している。操作パネル１３は、例えば、タッチパネルであり、本体筐体１１の上面に設けられている。操作パネル１３は、プリンタ１０の動作状況の表示やユーザによる入力操作の受け付けを行う。
【００１４】
給紙トレイ１５Ａ〜１５Ｃの各々は、本体筐体１１内における下部に設けられており、画像の印字に供される複数のシートＰを収容している。例えば、給紙トレイ１５Ａ〜１５Ｃの各々は、異なる厚さのシートＰをそれぞれ収納している。尚、以下の説明では、給紙トレイ１５Ａ〜１５Ｃの各々を区別せずに総称して説明する場合には、給紙トレイ１５と表記する。
【００１５】
給紙トレイ１５は、本体筐体１１に対して前方に引き出し可能に構成されている。また、給紙トレイ１５は、前方に引き出した後、本体筐体１１に対して取り外し、及び取り付け可能に構成されている。ユーザは、給紙トレイ１５を本体筐体１１から引き出して、各給紙トレイ１５Ａ〜１５Ｃ上にシートＰを補充することができる。
【００１６】
本体筐体１１には、給紙トレイ１５Ａ〜１５Ｃの各々に対応して設けられ、給紙トレイ１５Ａ〜１５Ｃの取り付けの有無を検出するトレイセンサ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが設けられている。トレイセンサ２１Ａ〜２１Ｃは、給紙トレイ１５Ａ〜１５Ｃの前方且つ上方に設けられている。トレイセンサ２１Ａ〜２１Ｃの各々は、例えば、光学式センサであり、各給紙トレイ１５Ａ〜１５Ｃに向けて発光し、反射光の強弱に応じた信号を制御装置５１（図２参照）に出力する。トレイセンサ２１Ａ〜２１Ｃは、給紙トレイ１５Ａ〜１５Ｃが装着状態にあるときと装着状態にないときとで、異なる強度の信号を制御装置５１に出力する。
【００１７】
また、本体筐体１１には、各給紙トレイ１５Ａ〜１５Ｃの各々に収納されたシートＰを給紙するための給紙ローラ２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃが設けられている。各給紙トレイ１５Ａ〜１５Ｃ上のシートＰは、給紙ローラ２３Ａ〜２３Ｃの各々によって一枚毎に分離され搬送経路３１へ搬送される。搬送経路３１に搬送されたシートＰは、印字部１７まで搬送される。つまり、装着状態にある給紙トレイ１５内に収納されたシートＰは、給紙ローラ２３Ａ〜２３ＣでシートＰを印字部１７に供給することが可能な位置にあると言える。
【００１８】
印字部１７は、本体筐体１１内において給紙トレイ１５の上方に設けられ、シートＰに所望の画像を印字する。印字部１７は、スキャナユニット３３、４つの画像形成ユニット３５、及びベルトユニット３７等を備えている。スキャナユニット３３は、本体筐体１１内の上部に設けられており、ポリゴンモータ、ポリゴンミラー、レーザ光源、反射ミラー、及びレンズ等（図示略）を備えている。スキャナユニット３３は、所望の画像に起因したレーザ光をレーザ光源から出射し、ポリゴンミラー、反射ミラー、及びレンズ等を介して、各画像形成ユニット３５の感光体ドラム３８の表面に静電潜像を生成する。
【００１９】
４つの画像形成ユニット３５は、スキャナユニット３３とベルトユニット３７との上下方向の間に設けられ、前後方向に沿って並設されている。各画像形成ユニット３５は、例えば、前方から順に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの現像剤の色に対応している。画像形成ユニット３５は、帯電器（図示略）によって感光体ドラム３８の表面を一様に正極性に帯電させる。画像形成ユニット３５は、感光体ドラム３８の表面に生成された静電潜像に現像剤を供給し、当該静電潜像を現像して現像剤像を生成する。
【００２０】
ベルトユニット３７は、４つの画像形成ユニット３５の下方であって、給紙トレイ１５の上方に設けられている。ベルトユニット３７は、環状のベルトを回転させることで、シートＰを定着部１９へ搬送する。また、ベルトユニット３７の内側に転写ローラ３９が設けられている。転写ローラ３９は、負極性の転写バイアスを印加されることによって、感光体ドラム３８の表面の現像剤像をシートＰへ転写する。
【００２１】
定着部１９は、ベルトユニット３７の後方に設けられ、シートＰに転写した現像剤像を熱定着させる。定着部１９は、加熱ローラ４１、及びニップローラ４３を備えている。加熱ローラ４１は、ハロゲンランプ等のヒータ４９を備え、回転駆動可能に設けられている。ニップローラ４３は、加熱ローラ４１の下方に配置され、加熱ローラ４１を押圧するように接触している。定着部１９は、現像剤像を坦持したシートＰを加熱しつつ、加熱ローラ４１とニップローラ４３とによって狭持することによって、シートＰを通過させる。
【００２２】
定着部１９の内部には、定着部１９の温度を検出するための温度センサ４７が設けられている。温度センサ４７は、加熱ローラ４１の軸方向における中央付近であって、加熱ローラ４１に接触しない程度の近い位置に設けられている。温度センサ４７は、サーミスタ等であり、加熱ローラ４１の外周温度に応じた信号を出力する。
【００２３】
定着部１９の下流であって本体筐体１１の上部には、排紙トレイ４５が設けられている。搬送経路３１は、図１に示すように、給紙トレイ１５の給紙位置から印字部１７を介して排紙トレイ４５までの略Ｓ字形状の経路を備えている。
【００２４】
定着部１９の前方及び後方には、第１シートセンサ６３Ａ，６３Ｂが設けられている。第１シートセンサ６３Ａ，６３Ｂの各々は、例えば、光学式センサであり、搬送経路３１に向けて発光し、反射光の強弱に応じた信号を制御装置５１に出力する。これにより、第１シートセンサ６３Ａは、搬送経路３１上のシートＰが定着部１９に給紙されるタイミングで、異なる強度の信号を制御装置５１に出力する。これに対して、第１シートセンサ６３Ｂは、搬送経路３１上のシートＰが定着部１９から排紙されるタイミングで、異なる強度の信号を制御装置５１に出力する。尚、以下の説明では、第１シートセンサ６３Ａ，６３Ｂの各々を区別せずに総称して説明する場合には、第１シートセンサ６３と表記する。
【００２５】
給紙トレイ１５の上方及び排紙トレイ４５の後方には、第２シートセンサ６５Ａ，６５Ｂが設けられている。第２シートセンサ６５Ａ，６５Ｂの各々は、例えば、光学式センサであり、搬送経路３１に向けて発光し、反射光の強弱に応じた信号を制御装置５１に出力する。これにより、第２シートセンサ６５Ａは、シートＰが給紙トレイ１５から搬送経路３１に給紙されるタイミングで、異なる強度の信号を制御装置５１に出力する。これに対して、第２シートセンサ６５Ｂは、シートＰが搬送経路３１から排紙トレイ４５に排紙されるタイミングで、異なる強度の信号を制御装置５１に出力する。尚、以下の説明では、第２シートセンサ６５Ａ，６５Ｂの各々を区別せずに総称して説明する場合には、第２シートセンサ６５と表記する。
【００２６】
［プリンタの電気的構成］
図２は、プリンタ１０の電気的構成を示している。プリンタ１０は、制御装置５１、タイマ５３、及びメモリ５５等を備えている。制御装置５１は、ＣＰＵ及びＲＡＭを備え、メモリ５５に格納された制御プログラムに基づく処理を実行することによって、プリンタ１０の各部を統括的に制御する。ここでいう各部とは、上記した操作パネル１３、印字部１７、及び定着部１９（ヒータ４９を含む）等である。例えば、制御装置５１は、シートＰが定着部１９を通過中に、加熱ローラ４１の温度を目標温度に維持するように制御する。具体的には、加熱ローラ４１の温度は、目標温度を含んだ許容温度範囲内に収められる。目標温度は、例えば、１７５℃である。そのような条件では、加熱ローラ４１の温度は、１７０〜１８０℃の許容温度範囲内に収められる。尚、以下の説明では、加熱ローラ４１の温度は、定着部１９の印字温度と表記することがある。また、制御装置５１は、ＣＰＵで制御プログラムを実行するソフト処理に限らず、ＡＳＩＣ等の専用のハードウェアを備え、ハード処理を実行することによって、プリンタ１０の各部を制御する構成でもよい。
【００２７】
タイマ５３は、制御装置５１の信号を入力したことに応じて、時間の計測を開始又は停止する。タイマ５３は、時間の計測を開始すると、一定時間が経過する毎にタイマカウント値をカウントアップする。更に、タイマ５３は、制御装置５１の信号を入力したことに応じて、時間を特定する。尚、タイマ５３は、制御装置５１に内蔵されたハードウェアであってもよいし、ＣＰＵで制御プログラムを実行するソフト処理で構成してもよい。
【００２８】
メモリ５５には、プリンタ１０を制御するための各種制御プログラムや、データテーブル、各種の設定データ等が記憶されている。メモリ５５には、シート情報が記憶されている。メモリ５５内のシート情報は、給紙トレイ１５及び印字ジョブに対応付けられて記憶されている。このシート情報には、シートＰのシート種別など情報が設定されている。制御装置５１は、印字を行う際に、給紙トレイ１５Ａ〜１５Ｃのうち、印字ジョブに設定された給紙トレイからシートＰを供給すると共に、印字ジョブに対応付けられた画像データをメモリ５５の所定領域に展開することによって画像を生成し、その画像を印字部１７によって印字する。尚、図２中の「トレイ１〜３」は、給紙トレイ１５Ａ〜１５Ｃの各々に対応している。
【００２９】
操作パネル１３は、ユーザによるタッチパネルへの入力操作に応じた信号を制御装置５１に出力する。入力操作には、例えば、シートＰに画像を印字させるための印字要求等がある。また、操作パネル１３は、制御装置５１からの指令に応じた画像を表示する。
【００３０】
トレイセンサ２１Ａ〜２１Ｃは、給紙トレイ１５の挿抜動作に応じた信号を制御装置５１に出力する。これにより、制御装置５１は、給紙トレイ１５の装着状態又は取り外し状態を検知することが可能となる。ここでいう、給紙トレイ１５の装着状態とは、本体筐体１１内に給紙トレイ１５の全体を収容した状態をいう。また、給紙トレイ１５の取り外し状態とは、例えば、本体筐体１１から給紙トレイ１５の一部又は全部を引き出した状態をいう。言い換えると、給紙トレイ１５の取り外し状態とは、給紙トレイ１５が装着状態にない状態をいう。尚、トレイセンサ２１Ａ〜２１Ｃは、光学式センサでなく、例えば、装着状態にある給紙トレイ１５に押下されるスイッチ式のセンサであってもよい。また、給紙ローラ２３Ａ〜２３ＣでシートＰを印字部１７に供給することが可能な位置にシートＰがあるか否かを判断するために、トレイセンサ２１Ａ〜２１Ｃを用いて給紙トレイ１５が装着状態にあるか否かを検出するのに替えて、例えば、本体筐体１１における、装着状態にある給紙トレイ１５と対向する位置に設けられ、給紙トレイ１５内のシートＰの有無に応じた信号を制御装置５１に出力するセンサを用いて、給紙トレイ１５内のシートＰの有無を検出してもよい。
【００３１】
温度センサ４７は、加熱ローラ４１の外周温度に応じた信号を制御装置５１に出力する。これにより、制御装置５１は、加熱ローラ４１の外周温度を、定着部１９の印字温度として検知することが可能となる。
【００３２】
ゼロクロス検出回路５７及びヒータ制御回路５９は、制御装置５１が定着部１９の印字温度を制御する際に使用される。その詳細については、後述する。
【００３３】
第１シートセンサ６３Ａ，６３Ｂは、定着部１９におけるシートＰの搬送状態に応じた信号を制御装置５１に出力する。これにより、制御装置５１は、シートＰが定着部１９に給紙された状態、又はシートＰが定着部１９から排紙された状態を検知することが可能となる。
【００３４】
第２シートセンサ６５Ａ，６５Ｂは、給紙トレイ１５又は排紙トレイ４５におけるシートＰの搬送状態に応じた信号を制御装置５１に出力する。これにより、制御装置５１は、シートＰが給紙トレイ１５から給紙された状態、又はシートＰが排紙トレイ４５に排紙された状態を検知することが可能となる。
【００３５】
尚、第１シートセンサ６３及び第２シートセンサ６５は、例えば、発光する発光素子、発光素子からの光を受光する受光素子、及び揺動可能なアクチュエータを備え、受光素子による光の受光量に応じた信号を出力するように構成されてもよい。ここで、シートＰがアクチュエータと接触していないとき、アクチュエータが発光素子から受光素子への光路を遮る位置にあり、シートＰがアクチュエータと接触するとき、アクチュエータが発光素子から受光素子への光路を遮らない位置まで搖動するように構成することができる。或いは、シートＰがアクチュエータと接触していないとき、アクチュエータが発光素子から受光素子への光路を遮らない位置にあり、シートＰがアクチュエータと接触するとき、アクチュエータが発光素子から受光素子への光路を遮る位置に搖動するように構成することができる。
【００３６】
通信部６７は、不図示のネットワークに接続されているＰＣ１００等との通信を可能にするインターフェースである。制御装置５１は、通信部６７を介してＰＣ１００等から印字要求と共に受信した画像データ等を印字ジョブに対応付けてメモリ５５に記憶する。つまり、印字ジョブは、プリンタ１０の印字タスクの単位であり、画像データが対応付けられている。
【００３７】
尚、プリンタ１０においては、通信部６７を介してＰＣ１００等から受信した画像データのデータ容量が大きいため、画像データがメモリ５５に展開される時間が長いときがある。そのようなケースでは、プリンタ１０は、画像データがメモリ５５に展開されている最中において、新たな印字要求を通信部６７を介してＰＣ１００等から受け付ける場合がある。
【００３８】
また、本実施形態が複合機である場合には、低速のファクシミリ通信によって画像データをモデムを介して受信したため、画像データがメモリに展開される時間が長いときがある。そのようなケースでも、複合機は、画像データがメモリに展開されている最中において、新たな印字要求をファクシミリ機能又は操作パネル等を介して受け付ける場合がある。
【００３９】
図３は、制御装置５１が定着部１９の印字温度を目標温度に維持するように制御するために必要な電気的構成を示している。
【００４０】
ゼロクロス検出回路５７は、交流電源である電源６１から印加される駆動電圧のゼロクロスポイントを検出して、その検出信号を制御装置５１に出力する。ゼロクロスポイントとは、駆動電圧波形において電圧が０（零）になるポイントである。このゼロクロスポイントにおいて電流値も０になる。ヒータ制御回路５９は、制御装置５１による制御の下で、ヒータ４９への通電をオン又はオフする。
【００４１】
これにより、制御装置５１は、ゼロクロス検出回路５７の検出信号に基づいた位相制御又は波数制御をヒータ制御回路５９で行うことによって、ヒータ４９の通電比率を調節し、定着部１９の印字温度を目標温度に維持する。その際、制御装置５１は、温度センサ４７によって検知された定着部１９の印字温度と目標温度との偏差を算出し、その偏差が０（零）になるように、ヒータ４９の通電比率を当該偏差に応じた通電比率に変更する。尚、位相制御及び波数制御については、公知技術であるので、その詳細な説明は省略する。また、以下の説明では、ヒータ４９の通電比率をデューティ比と表記することがある。
【００４２】
更に、制御装置５１は、上記した温度センサ４７、ヒータ４９、ゼロクロス検出回路５７、及びヒータ制御回路５９に加えて、タイマ５３、メモリ５５、第１シートセンサ６３、又は第２シートセンサ６５等を使用して、後述する図４に示す印字温度処理を実行することによって、定着部１９の印字温度を目標温度から低下させたり、目標温度にまで上昇させたりするように制御する。
【００４３】
［印字温度処理］
次に、シートＰの印字が行われる際の制御装置５１の処理について、図４及び図５を参照しつつ説明する。制御装置５１は、図４及び図５に示す印字温度処理を、通信部６７を介して印字要求を受け付けたときに実行する。
【００４４】
尚、本実施形態が複合機である場合には、例えば、ファクシミリ機能による印字要求がモデムを介して受け付けられたとき、又はコピー機能による印字要求が操作パネルを介して受け付けられたときに、図４及び図５に示す印字温度処理が実行される。
【００４５】
図４及び図５に示す印字温度処理が実行されると、まず、図４のステップ（以下、単に「Ｓ」と表記する）１１において、制御装置５１は、定着部１９の印字温度を目標温度にするための、ヒータ４９の制御が実行中であるか否かを判断する。
【００４６】
制御装置５１は、ヒータ４９の制御（つまり、定着部１９の印字温度を目標温度にするための制御）が実行中でない場合に応じて（Ｓ１１：ＮＯ）、ヒータ４９に対する位相制御を開始し、定着部１９の印字温度を目標温度にする（Ｓ１３）。尚、ヒータ４９に対する位相制御が開始された後、途中で波数制御が行われるようにしてもよい。更に、制御装置５１は、タイマ５３による制御時間の計測を開始する（Ｓ１５）。その後、制御装置５１は、１枚のシートＰへの印字が終了したか否かを判断する（Ｓ１７）。
【００４７】
これに対して、制御装置５１は、ヒータ４９の制御（つまり、定着部１９の印字温度を目標温度にするための制御）が実行中である場合に応じて（Ｓ１１：ＹＥＳ）、位相制御の開始及び制御時間の計測開始を行うことなく、１枚のシートＰへの印字が終了したか否かを判断する（Ｓ１７）。
【００４８】
Ｓ１７の判断は、例えば、第２シートセンサ６５Ａの出力信号に基づいて行われる。シートＰが検知されている状態の出力信号をオン信号とし、シートＰが検知されていない状態の出力信号をオフ信号とすると、第２シートセンサ６５Ａの出力信号がオンからオフに変わった際は、給紙トレイ１５からの１枚のシートＰの給紙が完了したことから、１枚のシートＰへの印字が終了したと判断することが可能である。
【００４９】
この点は、Ｓ１７の判断が、第２シートセンサ６５Ｂの出力信号に基づいて行われる場合も同様である。そのような場合には、第２シートセンサ６５Ｂの出力信号がオンからオフに変わった際は、排紙トレイ４５への１枚のシートＰの排紙が完了したことから、１枚のシートＰへの印字が終了したと判断することが可能である。
【００５０】
尚、Ｓ１７においては、第１シートセンサ６３Ａ、６３Ｂの出力信号がオンからオフに変わった際に、１枚のシートＰへの印字が終了したと判断してもよい。
【００５１】
制御装置５１は、１枚のシートＰへの印字が終了していない場合に応じて（Ｓ１７：ＮＯ）、当該Ｓ１７の判断を再度実行して繰り返す。これに対して、制御装置５１は、１枚のシートＰへの印字が終了した場合に応じて（Ｓ１７：ＹＥＳ）、画像データがメモリ５５の所定領域に展開中であるか否かを判断する（Ｓ１９）。Ｓ１９でいう画像データとは、上記Ｓ１７の判断対象のシートＰに後続して搬送される次のシートＰの画像データをいう。尚、Ｓ１９においては、画像データがメモリ５５の所定領域に既に展開済みであるときも、画像データがメモリ５５の所定領域に展開中であると判断される。
【００５２】
制御装置５１は、画像データがメモリ５５の所定領域に展開中である場合に応じて（Ｓ１９：ＹＥＳ）、上記Ｓ１７の判断を再度実行して繰り返す。その際、ヒータ４９に対する位相制御であって、定着部１９の印字温度を目標温度にする制御は、継続されている。これにより、定着部１９の印字温度は、少なくとも、メモリ５５の所定領域に展開中の画像データが次のシートＰに印字されるまで、目標温度に維持される。これに対して、制御装置５１は、画像データがメモリ５５の所定領域に展開中でない場合に応じて（Ｓ１９：ＮＯ）、タイマ５３による維持時間の計測を開始する（Ｓ２１）。
【００５３】
その後、制御装置５１は、図５のＳ２３において、制御時間が第１基準時間未満であるか否かを判断する。Ｓ２３でいう制御時間とは、Ｓ１５においてタイマ５３による計測が開始された時間であって、ヒータ４９に対する位相制御が継続されている時間である。
【００５４】
制御装置５１は、制御時間が第１基準時間未満である場合に応じて（Ｓ２３：ＹＥＳ）、次のＳ２９の所定時間として第１所定時間を設定する（Ｓ２５）。Ｓ２５でいう第１所定時間とは、例えば、３秒程度の時間である。その後、制御装置５１は、維持時間が第１所定時間未満であるか否かを判断する（Ｓ２９）。Ｓ２９でいう維持時間とは、Ｓ２１においてタイマ５３による計測が開始された時間である。
【００５５】
これに対して、制御装置５１は、制御時間が第１基準時間以上である場合に応じて（Ｓ２３：ＮＯ）、次のＳ２９の所定時間として第２所定時間を設定する（Ｓ２７）。Ｓ２７でいう第２所定時間とは、上記の第１所定時間と比べて短い時間であり、例えば、２秒程度の時間である。その後、制御装置５１は、維持時間が第２所定時間未満であるか否かを判断する（Ｓ２９）。
【００５６】
制御装置５１は、維持時間が所定時間未満である場合に応じて（Ｓ２９：ＹＥＳ）、画像データがメモリ５５の所定領域に展開中であるか否かを判断する（Ｓ３１）。Ｓ３１でいう画像データとは、上記Ｓ１７の判断対象のシートＰに後続して搬送される次のシートＰの画像データをいう。尚、Ｓ３１においては、画像データがメモリ５５の所定領域に既に展開済みであるときも、画像データがメモリ５５の所定領域に展開中であると判断される。
【００５７】
制御装置５１は、画像データがメモリ５５の所定領域に展開中でない場合に応じて（Ｓ３１：ＮＯ）、上記Ｓ２９の判断を再度実行して繰り返す。これに対して、制御装置５１は、画像データがメモリ５５の所定領域に展開中である場合に応じて（Ｓ３１：ＹＥＳ）、維持時間の計測を終了する（Ｓ３３）。Ｓ３３でいう維持時間は、Ｓ２１においてタイマ５３による計測が開始された時間である。その後、制御装置５１は、上記図４のＳ１７の判断を再度実行して繰り返す。その際、ヒータ４９に対する位相制御であって、定着部１９の印字温度を目標温度にする制御は、継続されている。これにより、定着部１９の印字温度は、少なくとも、メモリ５５の所定領域に展開中の画像データが次のシートＰに印字されるまで、目標温度に維持される。
【００５８】
これに対して、制御装置５１は、維持時間が所定時間以上である場合に応じて（Ｓ２９：ＮＯ）、ヒータ４９に対する位相制御であって、定着部１９の印字温度を目標温度にする制御を終了する（Ｓ３５）。その後、制御装置５１は、制御時間の計測を終了すると共に、維持時間の計測を終了する（Ｓ３７）。Ｓ３７でいう制御時間は、Ｓ１５においてタイマ５３による計測が開始された時間である。これに対して、Ｓ３７でいう維持時間とは、Ｓ２１においてタイマ５３による計測が開始された時間である。
【００５９】
その後、制御装置５１は、定着部１９の印字温度を待機温度にするための、ヒータ４９の制御を開始し（Ｓ３９）、図４及び図５に示す印字温度処理を終了する。尚、Ｓ３９でいう待機温度とは、目標温度から３０〜４０℃低い温度である。従って、目標温度が１７５℃である場合には、待機温度は、１３５〜１４５℃の範囲内の温度である。
【００６０】
以上より、図４及び図５に示す印字温度処理において、制御時間とは、ヒータ４９に対する位相制御が継続されている時間であって、定着部１９の印字温度を目標温度にする制御が継続されている時間である。維持時間とは、１枚のシートＰへの印字が終了したときに画像データがメモリ５５の所定領域に展開中でないと判断されたタイミングから、定着部１９の印字温度が目標温度に維持されている時間である。
【００６１】
従って、制御時間が第１基準時間未満であることに応じて（Ｓ２３：ＹＥＳ）、Ｓ２５が実行された場合には、１枚のシートＰへの印字が終了したときに画像データがメモリ５５の所定領域に展開中でないと判断されたタイミングから第１所定時間までは、定着部１９の印字温度が目標温度に維持され（Ｓ３５）、第１所定時間が経過すると、定着部１９の印字温度が目標温度から待機温度まで低下させられる（Ｓ３９）。これに対して、制御時間が第１基準時間以上であることに応じて（Ｓ２３：ＮＯ）、Ｓ２７が実行された場合には、１枚のシートＰへの印字が終了したときに画像データがメモリ５５の所定領域に展開中でないと判断されたタイミングから（第１所定時間よりも短い）第２所定時間までは、定着部１９の印字温度が目標温度に維持され（Ｓ３５）、第２所定時間が経過すると、定着部１９の印字温度が目標温度から待機温度まで低下させられる（Ｓ３９）。
【００６２】
更に、定着部１９の印字温度が目標温度から待機温度まで低下させられた場合には（Ｓ３９）、Ｓ１３でヒータ４９に対する位相制御が開始される前までは、定着部１９の印字温度が目標温度未満であるが待機温度以上である。そのため、制御装置５１は、新たな印字要求を受け付けた際は、ヒータ４９に対する位相制御を行うことによって（Ｓ１３）、定着部１９の印字温度をソフトスタートで目標温度にまで上昇させれば、デューティ比の変動を小さくすることができるので、電源６１に接続された照明機器のフリッカが抑制される。
【００６３】
［まとめ］
図６は、定着部１９の印字温度が図４及び図５に示す印字温度処理で制御された際の２つの例を比較して示している。図６の上段のグラフで示すように、まず、定着部１９の印字温度は、目標温度にまで上昇させられる。そのトリガーは、印字要求の受信である。このとき、その印字要求と共に受信した画像データのうち、最初の１枚のシートＰに対する画像データは、メモリ５５の所定領域に展開中（展開済も含む。以下、同じ。）である。
【００６４】
そして、当該シートＰの印字が終了したときに（Ｓ１７：ＹＥＳ）、当該シートＰに後続して搬送される次のシートＰに対して印字される画像データが展開中であれば（Ｓ１９：ＹＥＳ）、定着部１９の印字温度は、少なくとも、次のシートＰの印字が終了するまで目標温度にされる（Ｓ１３）。そのような動作は、図６の上段のグラフでは３回繰り返されている。
【００６５】
その後、シートＰの印字が終了したときに（Ｓ１７：ＹＥＳ）、当該シートＰに後続して搬送される次のシートＰの画像データが展開中でなければ（Ｓ１９：ＮＯ）、定着部１９の印字温度は、目標温度に所定時間維持される（Ｓ２５，Ｓ２７，Ｓ３５）。所定時間は、図６の上段のグラフでは第２所定時間であり（Ｓ２７）、図６の下段のグラフでは第１所定時間である（Ｓ２５）。
【００６６】
従って、図６の上下段のグラフには示されていないが、定着部１９の印字温度が目標温度に所定時間維持されている間において（Ｓ２９：ＹＥＳ）、次のシートＰに対して印字される画像データの展開が開始されると（Ｓ３１：ＹＥＳ）、定着部１９の印字温度は、少なくとも、次のシートＰの印字が終了するまで目標温度にされる（Ｓ１３）。
【００６７】
このようにして、本実施形態では、シートＰの印字が終了した場合において（Ｓ１７：ＹＥＳ）、定着部１９の印字温度を目標温度に維持する制御が行われることによって（Ｓ１３，Ｓ２５，Ｓ２７，Ｓ３５）、定着部１９の印字温度を一旦低下させた後ですぐに上昇させるような制御の動作機会が低減されているので、定着部１９の温度リップルが抑制されると共に、電源６１に接続された照明機器のフリッカが抑制される。
【００６８】
但し、図６の上段のグラフで示すように、画像データが展開中でないと判断された際において（Ｓ１９：ＮＯ）、制御時間（つまり、定着部１９の印字温度を目標温度にする制御が継続されている時間）が第１基準時間以上である場合には（Ｓ２３：ＮＯ）、定着部１９の印字温度は、目標温度に第２所定時間維持される（Ｓ２７，Ｓ３５）。
【００６９】
これに対して、図６の下段のグラフで示すように、画像データが展開中でないと判断された際において（Ｓ１９：ＮＯ）、制御時間が第１基準時間未満である場合には（Ｓ２３：ＹＥＳ）、定着部１９の印字温度は、目標温度に第１所定時間維持される（Ｓ２５，Ｓ３５）。
【００７０】
図６の上下段のグラフで示すように、第２所定時間は、第１所定時間と比べて短い。これは、制御時間が第１基準時間以上である場合には（Ｓ２３：ＮＯ）、定着部１９の印字温度が目標温度にする時間が比較的長いことから、定着部１９に蓄積された熱量が大きく、定着部１９が冷めにくいので、定着部１９の印字温度を目標温度に維持させる延長時間をより短くさせてもよいからである。このようにして、画像データが展開中でないと判断された際には（Ｓ１９：ＮＯ）、定着部１９の印字温度が目標温度に維持される時間が、定着部１９に蓄積された熱量に応じて、第１所定時間又は第２所定時間まで延長される（Ｓ２５，Ｓ２７，Ｓ３５）。
【００７１】
第１所定時間、第２所定時間、及び第１基準時間は、定着部１９の熱容量等に応じて設定される。但し、制御時間が第１基準時間以上である場合には（Ｓ２３：ＮＯ）、定着部１９の印字温度が目標温度にされる時間が比較的長いことから、定着部１９に蓄積された熱量によって、定着部１９の印字温度の低下に比較的長い時間を要することがある。そのような場合では、第２所定時間を０（零）に設定することによって、定着部１９の印字温度を目標温度に維持させる延長時間を無くせば、電力エネルギーの節約を図りながら、定着部１９の温度リップルと照明機器のフリッカを抑制することが可能である。
【００７２】
ちなみに、本実施形態において、プリンタ１０は、「画像形成装置」の一例である。本体筐体１１は、「筐体」の一例である。定着部１９は、「定着器」の一例である。搬送経路３１は、「搬送パス」の一例である。画像形成ユニット３５は、「画像形成部」の一例である。第１シートセンサ６３Ａ，６３Ｂは、「定着器用シートセンサ」の一例である。第２シートセンサ６５Ａ，６５Ｂは、「シートセンサ」の一例である。１７０〜１８０℃は、「第１の値」の一例である。１３５〜１４５℃は、「第２の値」の一例である。シートＰの印字が終了とは、「シートへの画像の形成が終了」の一例である。第１基準時間は、「基準時間」の一例である。
【００７３】
［変更例］
尚、上記実施形態は、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、制御装置５１は、図４及び図５に示す印字温度処理に代えて、図７及び図８に示す印字温度処理を実行してもよい。これにより、図４及び図５に示す印字温度処理の制御時間に代えて、図７及び図８に示す印字温度処理の時間差が使用される。
【００７４】
図７及び図８に示す印字温度処理は、以下の（１）（２）（３）（４）（５）で示す箇所を除いて、図４及び図５に示す印字温度処理と同じである。以下の説明において、図７及び図８に示す印字温度処理は、図４及び図５に示す印字温度処理と同じ部分には同一の符号を付し、詳しい説明は省略する。但し、実質的に同じ部分にも、同一の符号を付すが、詳しい説明は以下に記載する。
【００７５】
（１）制御装置５１は、図４のＳ１５に代えて、図７のＳ５１を実行し、タイマ５３による第１時点の計測を行う。Ｓ５１の計測は、ヒータ４９の制御が実行中である場合に応じて行われ（Ｓ１１：ＹＥＳ）、又はヒータ４９の制御が実行中でない場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ１３の実行後に行われる。Ｓ５１の計測は、例えば、第１シートセンサ６３Ａの出力信号に基づいて行われる。シートＰが検知されている状態の出力信号をオン信号とし、シートＰが検知されていない状態の出力信号をオフ信号とすると、制御装置５１は、第１シートセンサ６３Ａの出力信号がオフからオンに変わったときを第１時点としてタイマ５３で計測する。尚、Ｓ５１の計測では、第１シートセンサ６３Ａの出力信号がオンからオフに変わったときを第１時点としてタイマ５３で計測してもよい。
【００７６】
この点は、Ｓ５１の計測が、第１シートセンサ６３Ｂの出力信号に基づいて行われる場合も同様である。
【００７７】
（２）制御装置５１は、図４のＳ１７とＳ１９の間において、図７のＳ５３を実行し、タイマ５３による第２時点の計測を行う。Ｓ５３の計測は、Ｓ５１の計測と同様に行われる。
【００７８】
（３）制御装置５１は、図４のＳ２１と図５のＳ２３の間において、図８のＳ５５を実行し、時間差を算出する。Ｓ５５では、上記Ｓ５１で計測された第１時間と上記Ｓ５３で計測された第２時間との差が、時間差として算出される。尚、算出された時間差は、定着部１９におけるシートＰの搬送間隔である。
【００７９】
（４）制御装置５１は、図５のＳ２３に代えて、図８のＳ２３を実行し、時間差が第２基準時間未満であるか否かを判断する。ここでいう、時間差とは、Ｓ５５において算出された時間差である。制御装置５１は、時間差が第２基準時間未満である場合に応じて（Ｓ２３：ＹＥＳ）、次のＳ２９の所定時間として第１所定時間を設定する（Ｓ２５）。これに対して、制御装置５１は、時間差が第２基準時間以上である場合に応じて（Ｓ２３：ＮＯ）、次のＳ２９の所定時間として第２所定時間を設定する（Ｓ２７）。
【００８０】
（５）制御装置５１は、図５のＳ３７に代えて、図８のＳ３７を実行し、維持時間の計測を終了する。
【００８１】
また、本実施形態では、図５又は図８に示す印字温度処理において、Ｓ２５の第１所定時間とＳ２７の第２所定時間を入れ替えてもよい。
【００８２】
また、本実施形態では、図４又は図７に示す印字温度処理のＳ１９において、制御装置５１は、新たな印字要求を受け付けたか否かを判断してもよい。なぜなら、新たな印字要求がある場合には、新たな印字要求の画像データがメモリ５５の所定領域に展開されるからである。つまり、新たな印字要求がある場合は、画像データがメモリ５５の所定領域に展開中である場合に相当する（Ｓ１９：ＹＥＳ）。これに対して、新たな印字要求がない場合は、画像データがメモリ５５の所定領域に展開中でない場合に相当する（Ｓ１９：ＮＯ）。この点は、図５又は図８に示す印字温度処理のＳ３１においても、同様である。
【符号の説明】
【００８３】
１０  プリンタ
１１  本体筐体
１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ  給紙トレイ
１９  定着部
３１  搬送経路
３５  画像形成ユニット
４５  排紙トレイ
４７  温度センサ
４９  ヒータ
５１  制御装置
６３Ａ，６３Ｂ  第１シートセンサ
６５Ａ，６５Ｂ  第２シートセンサ
Ｐ    シート
【図１】
2019045746.tif 000003
【図２】
2019045746.tif 000004
【図３】
2019045746.tif 000005
【図４】
2019045746.tif 000006
【図５】
2019045746.tif 000007
【図６】
2019045746.tif 000008
【図７】
2019045746.tif 000009
【図８】
2019045746.tif 000010