(57)【要約】【課題】圧縮工程以前の板バネの位置ずれを抑制しつつ、圧縮工程以降の板バネからギヤに作用する付勢力の増加を抑制したモータ装置およびその製造方法を提供する。【解決手段】板バネ４０は、曲板部４２、延設部４３ａ、および延設部４３ｂを備える。曲板部４２は、ケース面１１２に接触する中央部４２１と、ギヤ上面３３に接触する外縁部４２２ａおよび外縁部４２２ｂを備える。各延設部４３ａ、４３ｂは、各外縁部４２２ａ、４２２ｂから中央部を挟む配置で延設されている。各延設部４３ａ、４３ｂは、各外縁部４２２ａ、４２２ｂと対向する配置の対向縁部４３２ａ、および対向縁部４３２ｂをそれぞれ備える。第一ケース１１は、各対向縁部４３２ａ、４３２ｂよりも各外縁部４２２ａ、４２２ｂに近接した位置に、各対向縁部４３２ａ、４３２ｂから離間して外方向を向く段差面１１５ａ、および段差面１１５ｂをそれぞれ有する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部（２０）により回転駆動されるギヤ（３０）がケース（１１）に収容されたモータ装置（１）であって、
前記ギヤおよび前記ケースの一方であり第一部材面（１１２）を有する第一部材（１１）と、
前記ギヤおよび前記ケースの他方であり前記第一部材面と対向する第二部材面（３３）を有する第二部材（３０）と、
前記第一部材面と前記第二部材面との間に配置される板バネ（４０）と、を備え、
前記板バネは、中央部（４２１、４２１ａ）を前記第二部材面に接触させて、外縁部（４２２ａ、４２２ｂ、４２２ｃ）を前記第一部材面に接触させて前記第一部材面と前記第二部材面とに圧縮されている曲板形状の曲板部（４２、４２ａ）と、前記外縁部から前記中央部を挟む配置で延設されている複数の延設部（４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ、４３ｅ）と、を有し、
各前記延設部は、前記外縁部と対向する配置の対向縁部（４３２ａ、４３２ｂ、４３２ｃ、４３２ｄ、４３２ｅ）をそれぞれ有し、
前記第一部材は、前記第一部材面の各前記対向縁部よりも前記外縁部に近接した位置に、各前記対向縁部から離間して外方向を向く段差面（１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄ、１１５ｅ）をそれぞれ有するモータ装置。
【請求項２】
前記第一部材は前記ケースであり、
前記第二部材は前記ギヤである請求項１に記載のモータ装置。
【請求項３】
前記対向縁部は、前記段差面よりも前記第一部材面から離間している請求項１または２に記載のモータ装置。
【請求項４】
駆動部（２０）により回転駆動されるギヤ（３０）がケース（１１）に収容されたモータ装置（１）の製造方法であって、
前記ギヤおよび前記ケースの一方である第一部材（１１）の第一部材面（１１２）と、前記ギヤおよび前記ケースの他方である第二部材（３０）の第二部材面（３３）との間に配置される板バネ（４０）において、曲板形状の曲板部（４２、４２ａ）を変形させ、前記曲板部の外縁部（４２２ａ、４２２ｂ、４２２ｃ）および前記曲板部の中央部（４２１、４２１ａ）を挟む配置にて前記外縁部から延設された複数の延設部（４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ、４３ｅ）を外方向に移動させる変形工程（Ｓ２０）と、
前記曲板部の変形を除去し、前記外縁部と対向する配置で各前記延設部に設けられた対向縁部（４３２ａ、４３２ｂ、４３２ｃ、４３２ｄ、４３２ｅ）を、前記第一部材面に設けられた段差面（１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄ、１１５ｅ）に外方向から接触させて、前記板バネを前記第一部材に保持させる保持工程（Ｓ３０）と、
前記中央部に接触させた前記第二部材面と、前記外縁部に接触させた前記第一部材面との間で前記曲板部を圧縮し、前記外縁部および各前記延設部を外方向に押し広げ、各前記延設部の前記対向縁部を前記段差面から離間させる圧縮工程（Ｓ５０）と、を含むモータ装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、モータ装置およびその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ケースとギヤとの間に板バネを配置したモータ装置が開示されている。板バネは、所定の付勢力をギヤに作用させている。これにより板バネは、ギヤの振動を抑制し円滑に回転させている。板バネは、ケースとギヤとの間に挟まれることによって支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２５３２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような板バネは、例えばギヤの上面に板バネを配置し、ギヤおよび板バネの上にケースを被せ、さらにギヤとケースとで圧縮することで組み付けられる。ギヤとケースとの間で圧縮する上記の圧縮工程以前において、ギヤおよびケースのいずれにも保持されていない状態の板バネには位置ずれが生じうる。こうした位置ずれ対策として、ケースまたはギヤに板バネを保持する構造の追加が検討された。
【０００５】
しかし、保持構造を追加した場合、板バネは圧縮工程以降においても保持構造との接触により力を受ける。保持構造からの力は、板バネからギヤに作用する付勢力の増加を生じる。
【０００６】
本開示は、圧縮工程以前の板バネの位置ずれを抑制しつつ、圧縮工程以降の板バネからギヤに作用する付勢力の増加を抑制したモータ装置、およびその製造方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、本開示の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【０００８】
上記目的を達成するための本開示のモータ装置は、駆動部（２０）により回転駆動されるギヤ（３０）がケース（１１）に収容されたモータ装置（１）であって、ギヤおよびケースの一方であり第一部材面（１１２）を有する第一部材（１１）と、ギヤおよびケースの他方であり第一部材面と対向する第二部材面（３３）を有する第二部材（３０）と、第一部材面と第二部材面との間に配置される板バネ（４０）と、を備え、板バネは、中央部（４２１、４２１ａ）を第二部材面に接触させて、外縁部（４２２ａ、４２２ｂ、４２２ｃ）を第一部材面に接触させて第一部材面と第二部材面とに圧縮されている曲板形状の曲板部（４２、４２ａ）と、外縁部から中央部を挟む配置で延設されている複数の延設部（４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ、４３ｅ）と、を有し、各延設部は、外縁部と対向する配置の対向縁部（４３２ａ、４３２ｂ、４３２ｃ、４３２ｄ、４３２ｅ）をそれぞれ有し、第一部材は、第一部材面の各対向縁部よりも外縁部に近接した位置に、各対向縁部から離間して外方向を向く段差面（１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄ、１１５ｅ）をそれぞれ有する。
【０００９】
以上の構成によれば、曲板部は、中央部を第二部材面に接触させて、外縁部を第一部材面に接触させている曲板形状である。故に、第一部材面と第二部材面との間で圧縮される圧縮工程により、外縁部および各延設部が外方向に押し広げられる。この結果、各段差面と接触した状態の各対向縁部は、各段差面から離間した状態に変化する。
【００１０】
ここで、各対向縁部は、中央部を挟む配置の各延設部に、外縁部と対向する配置で設けられている。すなわち、各対向縁部は、各外縁部に沿った姿勢で曲板部を挟む配置である。故に各対向縁部は、圧縮工程以前において、外方向から挟む配置で各段差面と接触している。この結果板バネは、各対向縁部で各段差面を挟持した状態となる。従って板バネは、第一部材に保持されて位置ずれを抑制される。
【００１１】
一方、圧縮工程以降において、各対向縁部と各段差面とはそれぞれ離間している。故に各対向縁部は、各段差面からの力を実質的に受けない。従って、板バネからギヤに作用する付勢力の増加が抑制される。
【００１２】
以上のようにモータ装置は、圧縮工程以前の板バネの位置ずれを抑制しつつ、圧縮工程以降の板バネからギヤに作用する付勢力の増加を抑制可能である。
【００１３】
また、上記目的を達成するための本開示のモータ装置の製造方法は、駆動部（２０）により回転駆動されるギヤ（３０）がケース（１１）に収容されたモータ装置（１）の製造方法であって、ギヤおよびケースの一方である第一部材（１１）の第一部材面（１１２）と、ギヤおよびケースの他方である第二部材（３０）の第二部材面（３３）との間に配置される板バネ（４０）において、曲板形状の曲板部（４２、４２ａ）を変形させ、曲板部の外縁部（４２２ａ、４２２ｂ、４２２ｃ）および曲板部の中央部（４２１、４２１ａ）を挟む配置にて外縁部から延設された複数の延設部（４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ、４３ｅ）を外方向に移動させる変形工程（Ｓ２０）と、曲板部の変形を除去し、外縁部と対向する配置で各延設部に設けられた対向縁部（４３２ａ、４３２ｂ、４３２ｃ、４３２ｄ、４３２ｅ）を、第一部材面に設けられた段差面（１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄ、１１５ｅ）に外方向から接触させて、板バネを第一部材に保持させる保持工程（Ｓ３０）と、中央部に接触させた第二部材面と、外縁部に接触させた第一部材面との間で曲板部を圧縮し、外縁部および各延設部を外方向に押し広げ、各延設部の対向縁部を段差面から離間させる圧縮工程（Ｓ５０）と、を含む。
【００１４】
以上の製造方法によれば、圧縮工程以前において、保持工程により各対向縁部は各段差面に接触した状態となっている。故に、板バネは各対向縁部により第一部材の各段差面を挟持した状態となっている。従って板バネは、圧縮工程以前において、第一部材に保持されて位置ずれを抑制される。
【００１５】
一方、圧縮工程以降において、各対向縁部は各段差面から離間している。故に、各対向縁部は各段差面からの力を実質的に受けない。従って圧縮工程以降において、板バネからギヤに作用する付勢力の増加が抑制される。
【００１６】
以上のように、圧縮工程以前の板バネの位置ずれを抑制しつつ、圧縮工程以降の板バネからギヤに作用する付勢力の誤差を抑制してモータ装置を製造可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第一実施形態におけるステッパモータの外観形状を示す図である。
【図２】ステッパモータの分解図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】第一ケースのケース面を示す図である。
【図５】板バネの外観形状を示す図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】図１のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】ステッパモータの製造方法を示すフローチャートである。
【図９】配置工程後の板バネを示す図である。
【図１０】変形工程後の板バネを示す図である。
【図１１】保持工程後の板バネを示す図である。
【図１２】組付工程の操作を示す図である。
【図１３】組付工程後の板バネを示す図である。
【図１４】圧縮工程途中の板バネを示す図である。
【図１５】対向縁部の移動軌跡を示す図である。
【図１６】第二実施形態における板バネを示す図である。
【図１７】第二実施形態における板バネと突起部の関係を示す図である。
【図１８】変形例３における曲板部を示す図である。
【図１９】変形例４における曲板部を示す図である。
【図２０】変形例５における出力ギヤを示す図である。
【図２１】変形例７における延設部を示す図である。
【図２２】比較例１の支持構造を示す図である。
【図２３】比較例２の支持構造を示す図である。
【図２４】比較例３の支持構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本開示の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各実施形態の説明において、対応する構成要素には同一番号の符号を付して重複する説明を省略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりでなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても部分的に構成を組み合わせることも可能である。
【００１９】
＜第一実施形態＞
本開示の第一実施形態によるステッパモータ１は、例えば車両用の表示装置において図１に示すようにメータの指針２を回転駆動するための駆動装置として用いられる。ステッパモータ１には、指針２の回転軸である指針軸３がステッパモータ１を貫通する配置で接続されている。ステッパモータ１は、機械的な構成として図２および図３に示すように筐体１０と、駆動部２０と、出力ギヤ３０と、板バネ４０とを備えている。
【００２０】
筐体１０は、駆動部２０、出力ギヤ３０、および板バネ４０を内側に収容し、ステッパモータ１の外観形状を形成している。筐体１０は、第一ケース１１と、第二ケース１２とを有している。
【００２１】
第一ケース１１は、変性ポリフェニレンエーテル（ｍ−ＰＰＥ）などの遮光性樹脂材料により、略有底筒状に形成されている。第一ケース１１には、図４に示すように第一軸孔１１１、ケース面１１２、およびケース側ストッパ１１３が形成されている。
【００２２】
第一軸孔１１１は、第一ケース１１の底板の一部に形成された円形の貫通孔である。第一軸孔１１１の内側には、指針軸３が配置されている。
【００２３】
ケース面１１２は、第一ケース１１の底板内側の面のうち第一軸孔１１１の周りを囲う円環状の部分である。
【００２４】
ケース側ストッパ１１３は、ケース面１１２の第一軸孔１１１から離間した位置から突出する突起である。ケース側ストッパ１１３は、第一軸孔１１１の周りにおいて例えば１０〜２０度の角度をなす範囲から突出している。
【００２５】
第二ケース１２は、図２および図３に示すように第一ケース１１と同様の遮光性樹脂材料により略有底筒状に形成されている。第二ケース１２は、第一ケース１１とそれぞれの開口を重ねあわせた状態で結合されている。第二ケース１２には、第二軸孔１２１、およびギヤ支持部１２２が形成されている。
【００２６】
第二軸孔１２１は、第二ケース１２の底板の一部に形成された円形の貫通孔である。第一ケース１１と第二ケース１２との結合により、第二軸孔１２１の中心軸線は第一軸孔１１１の中心軸線と実質的に一致している。第二軸孔１２１には、中心軸線に沿った姿勢で指針軸３が配置されている。これ以降、第一軸孔１１１および第二軸孔１２１の中心軸線に沿った方向であって、第二ケース１２から第一ケース１１に向かう方向を上方向とし、その逆方向を下方向として構成を説明する。
【００２７】
ギヤ支持部１２２は、第二ケース１２の底板内面のうち、第二軸孔１２１を囲う円環状の部分である。ギヤ支持部１２２は、出力ギヤ３０の下端と接触して出力ギヤ３０を摺動可能に支持している。
【００２８】
駆動部２０は、ステッパモータ１の外部から入力される駆動信号に従って出力ギヤ３０を回転駆動する。駆動部２０は、ヨーク２１、コイル２２ａ、コイル２２ｂ、ロータ２３、および減速ギヤ２４を有している。
【００２９】
ヨーク２１は、鉄などの磁性金属材料により枠状に形成されている。ヨーク２１には、鉄心２１１ａおよび鉄心２１１ｂが形成されている。鉄心２１１ａおよび鉄心２１１ｂは、ヨーク２１の内周側に延伸する柱状である。鉄心２１１ａおよび鉄心２１１ｂは、第一軸孔１１１および第二軸孔１２１の中心軸線に垂直な平面に沿って延伸している。鉄心２１１ａおよび鉄心２１１ｂの延伸する方向は、互いに実質的に垂直となっている。
【００３０】
コイル２２ａおよびコイル２２ｂは、導線を巻き回して筒状に形成されたソレノイドコイルである。コイル２２ａは、鉄心２１１ａを囲う配置である。コイル２２ｂは、鉄心２１１ｂを囲う配置である。各コイル２２ａ、２２ｂは、駆動信号の入力により各鉄心２１１ａ、２１１ｂと合わせて磁界を形成する。
【００３１】
ロータ２３は、上下方向に沿って延伸する略円柱形状である。ロータ２３は、各コイル２２ａ、２２ｂおよび各鉄心２１１ａ、２１１ｂと離間してヨーク２１の内周側に配置されている。ロータ２３は、中心軸線まわりに回転可能となるように筐体１０によって支持されている。ロータ２３は、磁石部２３１とロータギヤ２３２とを有している。
【００３２】
磁石部２３１は、フェライト磁石などの永久磁石により円筒状に形成されている。磁石部２３１の外周面には、Ｓ極およびＮ極の磁極が周方向において交互に並ぶ配置で形成されている。磁石部２３１は、上下方向に沿って延伸する姿勢でロータ２３の外周面に配置されている。磁石部２３１の外周面は、各コイル２２ａ、２２ｂおよび各鉄心２１１ａ、２１１ｂと対向している。磁石部２３１は、各コイル２２ａ、２２ｂおよび各鉄心２１１ａ、２１１ｂによって形成される磁界から受ける磁力によりロータ２３を回転させる。
【００３３】
ロータギヤ２３２は、ポリアセタール樹脂などの硬質樹脂材料により形成されている。ロータギヤ２３２は、ロータ２３の外周面のうち磁石部２３１よりも上方向の部分に平歯車状に形成されている。ロータギヤ２３２の中心軸線は、ロータ２３の中心軸線と実質的に一致している。ロータギヤ２３２は減速ギヤ２４と噛み合い、ロータ２３の回転を減速ギヤ２４に伝達する。
【００３４】
減速ギヤ２４は、ロータギヤ２３２と同様の硬質樹脂材料により略円板状に形成されている。減速ギヤ２４の中心軸線は、上下方向に沿った姿勢である。減速ギヤ２４は、中心軸線周りに回転可能となるように筐体１０に支持されている。減速ギヤ２４は、ロータ２３から伝達された回転を、減速させて出力ギヤ３０に伝達する。減速ギヤ２４には、下段ギヤ部２４１、および上段ギヤ部２４２が形成されている。
【００３５】
下段ギヤ部２４１は、平歯車状に形成されている。下段ギヤ部２４１の中心軸線は、減速ギヤ２４の中心軸線と実質的に一致している。下段ギヤ部２４１は、ロータギヤ２３２と噛み合い、ロータ２３から回転を伝達される。
【００３６】
上段ギヤ部２４２は、下段ギヤ部２４１よりも外径の小さい平歯車状に形成されている。上段ギヤ部２４２の中心軸線は、減速ギヤ２４の中心軸線と実質的に一致している。上段ギヤ部２４２は、下段ギヤ部２４１の上面から突出する姿勢で設けられ、下段ギヤ部２４１と共に回転する。上段ギヤ部２４２は、出力ギヤ３０と噛み合い、出力ギヤ３０に回転を伝達する。上段ギヤ部２４２の外径が下段ギヤ部２４１の外径よりも小さいことにより、ロータ２３から減速ギヤ２４を介して出力ギヤ３０に伝達される回転が減速される。
【００３７】
出力ギヤ３０は、ロータギヤ２３２と同様の硬質樹脂材料により形成されている。出力ギヤ３０は、軸部３１と、ギヤ部３２とを有している。
【００３８】
軸部３１は、略円筒状に形成されている。軸部３１の中心軸線は、第一軸孔１１１および第二軸孔１２１の中心軸線と実質的に一致している。軸部３１は、中心軸線周りに回転可能に筐体１０に支持されている。具体的には、軸部３１の下端は、ギヤ支持部１２２に接触して摺動可能に支持されている。軸部３１の内側には、指針軸３が圧入されている。軸部３１の回転により、軸部３１に圧入された指針軸３が回転駆動される。
【００３９】
ギヤ部３２は、軸部３１の外周面から外方向に広がる平歯車状に形成されている。ギヤ部３２の中心軸線は、軸部３１の中心軸線と実質的に一致している。ギヤ部３２は、上段ギヤ部２４２と噛み合い、減速ギヤ２４から回転を伝達される。減速ギヤ２４から伝達される回転により、ギヤ部３２は軸部３１および指針軸３と共に回転する。ギヤ部３２は、ギヤ上面３３と、ギヤ側ストッパ３４とを有している。
【００４０】
ギヤ上面３３は、ギヤ部３２の両面のうち、上方向を向いた面である。ギヤ上面３３は、板バネ４０を挟んでケース面１１２と対向している。
【００４１】
ギヤ側ストッパ３４は、ギヤ上面３３のうち、軸部３１と離間した位置から突出する突起である。ギヤ側ストッパ３４は、出力ギヤ３０の回転によりケース側ストッパ１１３に引っ掛かり、出力ギヤ３０の回転する角度範囲を制限する。
【００４２】
板バネ４０は、ステンレス鋼などの金属材料により、略矩形板状に形成されている。板バネ４０の厚さ寸法Ｔ（図６参照）は、例えば０．０７ｍｍである。板バネ４０は、ケース面１１２とギヤ上面３３との間に配置されている。板バネ４０は、弾性力により、ギヤ上面３３に対して所定の付勢力を作用させている。付勢力により、軸部３１の下端がギヤ支持部１２２に押し付けられる。この結果、出力ギヤ３０のガタつきが抑制される。板バネ４０は、図５、図６、および図７に示すように曲板部４２、延設部４３ａ、および延設部４３ｂを有している。
【００４３】
曲板部４２は、部分円筒状に湾曲した曲板形状である。すなわち曲板部４２は、曲板形状に沿った方向のうち第一方向Ｘｓにおいて曲率が実質的に０であり、第一方向Ｘｓと垂直な第二方向Ｙｓにおいて円弧状に湾曲している。曲板部４２の第一方向Ｘｓにおける長さ寸法は、例えば７ｍｍである。曲板部４２の第二方向Ｙｓにおける曲板面に沿った長さ寸法、すなわち展開長Ｌは、例えば８ｍｍである。曲板部４２は、ケース面１１２とギヤ上面３３との間で圧縮されたことにより変形した状態である。具体的には、図６に示す圧縮されていない状態において、曲板部４２の上下方向に沿った高さ寸法Ｈ１は、例えば１．１ｍｍとなっている。一方図７に示す圧縮された状態において、曲板部４２の上下方向に沿った高さ寸法Ｈ２は、例えば０．５ｍｍとなっている。曲板部４２は、中央部４２１、外縁部４２２ａ、外縁部４２２ｂを有している。また曲板部４２には、バネ軸孔４１が設けられている。
【００４４】
中央部４２１は、曲板部４２の第二方向Ｙｓにおける両端から実質的に等距離であって第一方向Ｘｓに延伸する中央線に相当する部分である。中央部４２１は、ギヤ上面３３に接触している。中央部４２１は、曲板部４２の変形によって生じる弾性力により、ギヤ上面３３に下方向の付勢力を作用させている。これ以降、第二方向Ｙｓに沿って中央部４２１から離間する方向を外方向とし、第二方向Ｙｓに沿って中央部４２１に近接する方向を内方向として説明する。
【００４５】
外縁部４２２ａおよび外縁部４２２ｂは、曲板部４２を囲う縁のうち、第二方向Ｙｓにおける両端に位置して第一方向Ｘｓに延伸する部分である。各外縁部４２２ａ、４２２ｂは、ケース面１１２と接触している。第二方向Ｙｓにおいて、各外縁部４２２ａ、４２２ｂの中央部４２１からの曲板部４２に沿った距離は、曲板部４２の圧縮によって実質的に変化しない。圧縮により曲板部４２の高さ寸法が小さくなった場合、各外縁部４２２ａ、４２２ｂと中央部４２１との間の第二方向Ｙｓに沿った距離が大きくなる。各外縁部４２２ａ、４２２ｂは、圧縮による曲板部４２の変形によって、外方向に移動した状態である。
【００４６】
バネ軸孔４１は、曲板部４２の中心に形成された円形の孔である。バネ軸孔４１の内側には、軸部３１が配置されている。
【００４７】
延設部４３ａおよび延設部４３ｂは、略半円板状に形成されている。延設部４３ａは、外縁部４２２ａから延設されている。延設部４３ｂは、外縁部４２２ｂから延設されている。各延設部４３ａ、４３ｂは、第二方向Ｙｓにおいて中央部４２１を挟む配置である。各延設部４３ａ、４３ｂには、それぞれ係止孔４３１ａおよび係止孔４３１ｂが設けられている。各延設部４３ａ、４３ｂは、対向縁部４３２ａおよび対向縁部４３２ｂを有している。
【００４８】
係止孔４３１ａは、延設部４３ａに形成された矩形の孔である。係止孔４３１ｂは、延設部４３ｂに形成された矩形の孔である。各係止孔４３１ａ、４３１ｂは、曲板部４２の中心を挟んで対向する配置である。各係止孔４３１ａ、４３１ｂは、それぞれ第二方向Ｙｓに沿って延伸している。
【００４９】
対向縁部４３２ａは、係止孔４３１ａを囲う延設部４３ａの縁のうち、係止孔４３１ａの外方向に位置して第一方向Ｘｓに沿って延伸している部分である。対向縁部４３２ｂは、係止孔４３１ｂを囲う延設部４３ｂの縁のうち、係止孔４３１ｂの外側に位置して第一方向Ｘｓに沿って延伸している部分である。各対向縁部４３２ａ、４３２ｂは、それぞれ各外縁部４２２ａ、４２２ｂと対向している。各対向縁部４３２ａ、４３２ｂと各外縁部４２２ａ、４２２ｂとの距離Ｗは、例えば２．８ｍｍである。図６に示す曲板部４２が圧縮されていない状態において、各対向縁部４３２ａ、４３２ｂの間の距離Ｄ１は、例えば１３．２ｍｍである。図７に示す曲板部４２が圧縮されている状態において、各対向縁部４３２ａ、４３２ｂとケース面１１２との距離は、例えば０．９ｍｍである。
【００５０】
ここまで説明した板バネ４０の位置ずれを抑制するための構成として、第一ケース１１は、図７および図４に示すように突起部１１４ａ、突起部１１４ｂ、バネガイド１１６ａ、およびバネガイド１１６ｂをさらに有している。
【００５１】
突起部１１４ａおよび突起部１１４ｂは、上下方向に延伸する円柱状の突起である。突起部１１４ａは、ケース面１１２から係止孔４３１ａに向けて突出している。突起部１１４ｂは、ケース面１１２から係止孔４３１ｂに向けて突出している。各突起部１１４ａ、１１４ｂの上下方向に沿った寸法は、例えば０．６ｍｍである。各突起部１１４ａ、１１４ｂは、各対向縁部４３２ａ、４３２ｂと離間している。各突起部１１４ａ、１１４ｂは、段差面１１５ａおよび段差面１１５ｂを有している。
【００５２】
段差面１１５ａは、突起部１１４ａの外周面のうち、外方向に位置する部分である。段差面１１５ｂは、突起部１１４ｂの外周面のうち、外方向に位置する部分である。各段差面１１５ａ、１１５ｂは、各対向縁部４３２ａ、４３２ｂから内方向に離間した位置に、それぞれ外方向を向いて設けられている。各段差面１１５ａ、１１５ｂのケース面１１２から突出する高さ寸法は、各突起部１１４ａ、１１４ｂの上下方向に沿った寸法に等しい０．６ｍｍである。各段差面１１５ａ、１１５ｂよりもケース面１１２から離間した位置に、各対向縁部４３２ａ、４３２ｂが位置している。各段差面１１５ａ、１１５ｂの間の距離Ｄ２は、例えば１３．４ｍｍである。
【００５３】
バネガイド１１６ａ、およびバネガイド１１６ｂは、ケース面１１２に設けられた突起である。各バネガイド１１６ａ、１１６ｂの突出する高さ寸法は、例えば２〜３ｍｍである。各バネガイド１１６ａ、１１６ｂは、延設部４３ａを外縁部４２２ａの延伸方向に沿って挟む配置である。各バネガイド１１６ａ、１１６ｂの延設部４３ａと対向する面は、ケース面１１２から離間するにつれて延設部４３ａから離間するように傾斜している。各バネガイド１１６ａ、１１６ｂの間の距離は、例えば９〜１０ｍｍである。
【００５４】
次に、上述の構成を有するステッパモータ１の製造方法を説明する。本製造方法では、図８に示すように配置工程（Ｓ１０）、変形工程（Ｓ２０）、保持工程（Ｓ３０）、組付工程（Ｓ４０）、圧縮工程（Ｓ５０）の順番で行う。以下の製造方法の説明においては、各工程を実施する時点における重力方向を下方向とし、その逆を上方向として説明する。
【００５５】
配置工程では、図９に示すようにケース面１１２を上方向に向けた第一ケース１１に、中央部４２１を上方向に突出させる姿勢の板バネ４０を配置する。具体的には、各バネガイド１１６ａ、１１６ｂ（図４参照）の間に延設部４３ａを沿わせてケース面１１２に板バネ４０を配置する。各段差面１１５ａ、１１５ｂの間の距離Ｄ２は、各対向縁部４３２ａ、４３２ｂの間の距離Ｄ１よりも０．２ｍｍ大きい。従って、各対向縁部４３２ａ、４３２ｂの少なくとも一方が、各突起部１１４ａ、１１４ｂの先端面に引っ掛かった状態となる。
【００５６】
変形工程では、図１０に示すように中央部４２１に対する上方向からの治具の押し当てにより、曲板部４２を変形させると共に、下方向への力を加える。曲板部４２の変形により、各対向縁部４３２ａ、４３２ｂはそれぞれ外方向に移動する。この結果、各対向縁部４３２ａ、４３２ｂの間の距離が、各段差面１１５ａ、１１５ｂの間の距離Ｄ２よりも大きくなる。故に各対向縁部４３２ａ、４３２ｂは、各突起部１１４ａ、１１４ｂに引っ掛かった状態から、外方向および下方向に移動する。従って、各対向縁部４３２ａ、４３２ｂは、各段差面１１５ａ、１１５ｂの外方向に位置した状態となる。
【００５７】
保持工程では、曲板部４２の変形を除去する。具体的には、図１１に示すように変形工程で押し当てた治具を取り除き、曲板部４２を弾性力により形状復元させる。変形の除去により、各対向縁部４３２ａ、４３２ｂは内方向に移動し、各段差面１１５ａ、１１５ｂに外方向から接触する。この結果、板バネ４０は、各対向縁部４３２ａ、４３２ｂで各段差面１１５ａ、１１５ｂを挟持した状態となる。従って、板バネ４０は、ケース面１１２から中央部４２１を突出させる姿勢で第一ケース１１に保持された状態となる。
【００５８】
組付工程では、図１２に示すように駆動部２０および出力ギヤ３０を載置された第二ケース１２に、板バネ４０を保持した第一ケース１１を、上下を反転させて開口を下方向に向けた姿勢で載置する。この結果、図１３に示すようにケース面１１２から突出した中央部４２１は、ギヤ上面３３に接触する。従って、曲板部４２は、ギヤ上面３３とケース面１１２とに挟まれた状態となる。
【００５９】
圧縮工程では、図１４に示すように第一ケース１１に下方向の力を加える。これにより第一ケース１１を第二ケース１２（図１２参照）に対して押し付けて結合させる。このときケース面１１２は、各外縁部４２２ａ、４２２ｂに下方向の力を加える。また、ギヤ上面３３は下方向の力に抗して中央部４２１に上方向の力を加える。故に曲板部４２は、ケース面１１２とギヤ上面３３との間で圧縮される。この結果、各外縁部４２２ａ、４２２ｂおよび各延設部４３ａ、４３ｂは外方向に押し広げられる。従って、各対向縁部４３２ａ、４３２ｂは、各段差面１１５ａ、１１５ｂから離間する。またこのとき、各外縁部４２２ａ、４２２ｂの外方向への移動により、各外縁部４２２ａ、４２２ｂと各段差面１１５ａ、１１５ｂとの距離が小さくなる。故に、各段差面１１５ａ、１１５ｂは、各対向縁部４３２ａ、４３２ｂよりも外縁部４２２ａ、４２２ｂに近接した状態となる。
【００６０】
圧縮工程において、外縁部４２２ａは外方向に移動する。また圧縮工程において、曲板部４２は外縁部４２２ａまわりに回転するようにケース面１１２に接近する。この結果、延設部４３ａは、外縁部４２２ａに伴って外方向に移動すると共に、外縁部４２２ａまわりに回転するようにケース面１１２から離間する。故に対向縁部４３２ａは、圧縮工程において段差面１１５ａから離間して図１５に示す軌跡Ｇ１に沿って移動し、段差面１１５ａよりもケース面１１２から離間した位置（図７参照）となる。
【００６１】
軌跡Ｇ１は、ケース面１１２からの跳ね上がり高さがｙ１以上の場合において、段差面１１５ａより内方向の位置となる。ｙ１は、例えば０．９ｍｍである。段差面１１５ａの高さがｙ１以上である場合、対向縁部４３２ａは跳ね上がり高さの増加につれて内方向に移動し、段差面１１５ａに再び接触しうる。ここで、段差面１１５ａの高さｙ２は０．６ｍｍであり、ｙ１より小さい。従って、軌跡Ｇ１に沿って移動する対向縁部４３２ａは、段差面１１５ａに再び接触することなく、段差面１１５ａよりもケース面１１２から離間しうる。
【００６２】
対向縁部４３２ａの軌跡は、図６に示した板バネ４０の寸法によって変化する。例えば、展開長Ｌに対して圧縮前の高さ寸法Ｈ１が大きいほど、すなわち曲板部４２の第二方向Ｙｓにおける曲率が大きいほど、圧縮工程による外縁部４２２ａの外方向への移動距離、および外縁部４２２ａまわりの延設部４３ａの回転角度が大きくなる。また、対向縁部４３２ａと外縁部４２２ａとの距離Ｗ、すなわち外縁部４２２ａまわりの回転半径が大きくなると、対向縁部４３２ａのケース面１１２からの距離が大きくなる。
【００６３】
［第一実施形態のまとめ］
以上、説明した第一実施形態によれば、曲板部４２は、ギヤ上面３３とケース面１１２とに接触する曲板形状である。具体的には、中央部４２１は、ギヤ上面３３に接触している。各外縁部４２２ａ、４２２ｂは、ケース面１１２に接触している。故に、ケース面１１２とギヤ上面３３との間で圧縮される圧縮工程により、各外縁部４２２ａ、４２２ｂおよび各延設部４３ａ、４３ｂが外方向に押し広げられる。この結果、各段差面１１５ａ、１１５ｂと接触した状態の各対向縁部４３２ａ、４３２ｂは、各段差面１１５ａ、１１５ｂから離間した状態に変化する。
【００６４】
ここで、各対向縁部４３２ａ、４３２ｂは、中央部４２１を挟む配置の各延設部４３ａ、４３ｂに、外縁部４２２ａ、４２２ｂと対向する配置で設けられている。すなわち、各対向縁部４３２ａ、４３２ｂは、各外縁部４２２ａ、４２２ｂに沿った姿勢で曲板部４２を挟む配置である。故に各対向縁部４３２ａ、４３２ｂは、圧縮工程以前において、外方向から挟む配置で各段差面１１５ａ、１１５ｂと接触している。この結果板バネは、各対向縁部４３２ａ、４３２ｂで各段差面１１５ａ、１１５ｂを挟持した状態となる。従って、板バネ４０は、第一ケース１１に保持されて位置ずれを抑制される。
【００６５】
一方、圧縮工程以降において、各対向縁部４３２ａ、４３２ｂは各段差面１１５ａ、１１５ｂから離間している。故に各対向縁部４３２ａ、４３２ｂは、各段差面１１５ａ、１１５ｂからの力を実質的に受けない。従って、板バネ４０から出力ギヤ３０に作用する付勢力の増加が抑制される。
【００６６】
以上のようにステッパモータ１は、圧縮工程以前の板バネ４０の位置ずれを抑制しつつ、圧縮工程以降の板バネ４０から出力ギヤ３０に作用する付勢力の増加を抑制可能である。
【００６７】
また第一実施形態では、各対向縁部４３２ａ、４３２ｂは、各段差面１１５ａ、１１５ｂよりもケース面１１２から離間している。故に、板バネ４０がケース面１１２に沿った方向に移動した場合であっても、各対向縁部４３２ａ、４３２ｂは各段差面１１５ａ、１１５ｂと接触しにくい。この結果、各対向縁部４３２ａ、４３２ｂへの力の作用がさらに抑制される。従って、板バネ４０から出力ギヤ３０に作用する付勢力の増加が安定して抑制される。
【００６８】
加えて第一実施形態では、各段差面１１５ａ、１１５ｂは第一ケース１１に設けられている。各段差面１１５ａ、１１５ｂを有している部材と板バネ４０との間で摺動が生じた場合、各対向縁部４３２ａ、４３２ｂと各段差面１１５ａ、１１５ｂとの接触などが生じうる。ここで、出力ギヤ３０は、駆動部２０により駆動されて回転することにより、板バネ４０と摺動する。一方、板バネ４０は出力ギヤ３０と摺動するため、追従して回転しにくい。故に、板バネ４０は、出力ギヤ３０よりも第一ケース１１に対して摺動しにくい。従って、第一ケース１１に各段差面１１５ａ、１１５ｂを設けた場合、出力ギヤ３０に各段差面１１５ａ、１１５ｂを設けた場合よりも、各対向縁部４３２ａ、４３２ｂと各段差面１１５ａ、１１５ｂとの接触などが抑制される。
【００６９】
また、第一実施形態で説明したステッパモータ１の製造方法によれば、保持工程により各対向縁部４３２ａ、４３２ｂは各段差面１１５ａ、１１５ｂに接触した状態となっている。故に、保持工程から圧縮工程までにおいて、板バネ４０は各対向縁部４３２ａ、４３２ｂにより第一ケース１１の各段差面１１５ａ、１１５ｂを挟持した状態となっている。従って、板バネ４０は、圧縮工程以前において、第一ケース１１に保持されて位置ずれを抑制される。
【００７０】
一方、圧縮工程以降において、各対向縁部４３２ａ、４３２ｂは、各段差面１１５ａ、１１５ｂから離間している。故に、各対向縁部４３２ａ、４３２ｂは、各段差面１１５ａ、１１５ｂからの力を実質的に受けない。従って圧縮工程以降において、板バネ４０からギヤ上面３３に作用する付勢力の増加が抑制される。
【００７１】
以上のように、圧縮工程以前の板バネ４０の位置ずれを抑制しつつ、圧縮工程以降の板バネ４０からギヤ上面３３に作用する付勢力の誤差を抑制してモータ装置を製造可能である。
【００７２】
さらに第一実施形態では、ケース面１１２に各バネガイド１１６ａ、１１６ｂが形成されている。板バネ４０を各バネガイド１１６ａ、１１６ｂに沿わせて配置することにより、容易に各係止孔４３１ａ、４３１ｂを各突起部１１４ａ、１１４ｂ上に配置可能となる。また、各バネガイド１１６ａ、１１６ｂは、板バネ４０と共に回転する延設部４３ａに引っ掛かることにより、板バネ４０の回転を抑制可能である。
【００７３】
なお、第一実施形態においては、ステッパモータ１が「モータ装置」に相当する。第一ケース１１が「第一部材」に、出力ギヤ３０が「第二部材」に相当する。また、ケース面１１２が「第一部材面」に、ギヤ上面３３が「第二部材面」に相当する。ステッパモータ１の製造方法が「モータ装置の製造方法」に相当する。
【００７４】
＜第二実施形態＞
図１６、および図１７に示す第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態においては、曲板部４２ａ、中央部４２１ａ、および外縁部４２２ｃの構成が、第一実施形態における構成と異なっている。また、板バネ４０は、延設部４３ａおよび延設部４３ｂ（図５参照）に替えて、延設部４３ｃ、延設部４３ｄ、および延設部４３ｅを有している。第一ケース１１は、突起部１１４ａおよび突起部１１４ｂ（図７参照）に替えて、突起部１１４ｃ、突起部１１４ｄ、および突起部１１４ｅを有している。
【００７５】
曲板部４２ａは、円環板形状に形成された皿バネである。曲板部４２ａは、中心に向かうにつれてケース面１１２から離間する円錐台の側面のような形状を呈している。第二実施形態においては、曲板部４２ａの径方向に沿って曲板部４２ａの中心から離間する方向を外方向とし、曲板部４２の径方向に沿って曲板部４２ａの中心に近接する方向を内方向とする。
【００７６】
中央部４２１ａは、曲板部４２ａの内方向の端、すなわち内周側の縁である。中央部４２１ａは、ギヤ上面３３と接触している。
【００７７】
外縁部４２２ｃは、曲板部４２ａの外方向の端、すなわち外周側の縁である。外縁部４２２ｃは、ケース面１１２と接触している。径方向において、外縁部４２２ｃと中央部４２１ａとの間の曲板部４２ａに沿った距離は、曲板部４２ａの圧縮によって実質的に変化しない。圧縮により曲板部４２ａの高さ寸法が小さくなった場合、外縁部４２２ｃと中央部４２１ａとの間の径方向に沿った距離が大きくなる。外縁部４２２ｃは、圧縮による曲板部４２ａの変形によって、外方向に移動した状態である。
【００７８】
延設部４３ｃ、延設部４３ｄ、および延設部４３ｅは、略矩形板状に形成されている。各延設部４３ｃ、４３ｄ、４３ｅは、外縁部４２２ｃの周方向において実質的に等間隔な三か所からそれぞれ延設されている。各延設部４３ｃ、４３ｄ、４３ｅは、中央部４２１ａを外方向から挟む配置である。各延設部４３ｃ、４３ｄ、４３ｅは、それぞれ係止孔４３１ｃ、係止孔４３１ｄ、および係止孔４３１ｅを設けられている。延設部４３ｃ、延設部４３ｄ、および延設部４３ｅは、対向縁部４３２ｃ、対向縁部４３２ｄ、および対向縁部４３２ｅを有している。
【００７９】
係止孔４３１ｃは、延設部４３ｃに形成された略矩形の孔である。係止孔４３１ｄは、延設部４３ｄに形成された略矩形の孔である。係止孔４３１ｅは、延設部４３ｅに形成された略矩形の孔である。各係止孔４３１ｃ、４３１ｄ、４３１ｅは、曲板部４２ａを外方向から挟む配置である。
【００８０】
対向縁部４３２ｃは、係止孔４３１ｃを囲う延設部４３ｃの縁のうち、係止孔４３１ｃに対して外方向に位置している部分である。対向縁部４３２ｄは、係止孔４３１ｄを囲う延設部４３ｄの縁のうち、係止孔４３１ｄに対して曲板部４２ａの外方向に位置している部分である。対向縁部４３２ｅは、係止孔４３１ｅを囲う延設部４３ｅの縁のうち、係止孔４３１ｅに対して曲板部４２ａの外方向に位置している部分である。各対向縁部４３２ｃ、４３２ｄ、４３２ｅは、それぞれ外縁部４２２ｃと対向している。
【００８１】
突起部１１４ｃ、突起部１１４ｄ、および突起部１１４ｅは、上下方向に延伸する円柱状の突起である。突起部１１４ｃは、ケース面１１２から係止孔４３１ｃに向けて突出している。突起部１１４ｄは、ケース面１１２から係止孔４３１ｄに向けて突出している。突起部１１４ｅは、ケース面１１２から係止孔４３１ｅに向けて突出している。各突起部１１４ｃ、１１４ｄ、１１４ｅは、各対向縁部４３２ｃ、４３２ｄ、４３２ｅと離間している。突起部１１４ｃ、突起部１１４ｄ、および突起部１１４ｅは、段差面１１５ｃ、段差面１１５ｄ、および段差面１１５ｅを有している。
【００８２】
段差面１１５ｃは、突起部１１４ｃの外周面のうち、外方向に位置する部分である。段差面１１５ｄは、突起部１１４ｄの外周面のうち、外方向に位置する部分である。段差面１１５ｅは、突起部１１４ｅの外周面のうち、外方向に位置する部分である。各段差面１１５ｃ、１１５ｄ、１１５ｅは、各対向縁部４３２ｃ、４３２ｄ、４３２ｄから内方向に離間した位置に、それぞれ外方向を向いて設けられている。
【００８３】
以上、説明した第二実施形態においても、曲板部４２ａは、ギヤ上面３３とケース面１１２とに接触する曲板形状である。具体的には、中央部４２１ａはギヤ上面３３に接触している。外縁部４２２ｃは、ケース面１１２に接触している。故に、ケース面１１２とギヤ上面３３との間で圧縮される圧縮工程により、外縁部４２２ｃおよび各延設部４３ｃ、４３ｄ、４３ｅが外方向に押し広げられる。この結果、各段差面１１５ｃ、１１５ｄ、１１５ｅと接触した状態の各対向縁部４３２ｃ、４３２ｄ、４３２ｅは、各段差面１１５ｃ、１１５ｄ、１１５ｅから離間した状態に変化する。
【００８４】
ここで、各対向縁部４３２ｃ、４３２ｄ、４３２ｅは、中央部４２１ａを外方向から挟む配置の各延設部４３ｃ、４３ｄ、４３ｅに、外縁部４２２ｃと対向する配置で設けられている。すなわち、各対向縁部４３２ｃ、４３２ｄ、４３２ｅは、外縁部４２２ｃに沿った姿勢で曲板部４２を挟む配置である。故に各対向縁部４３２ｃ、４３２ｄ、４３２ｅは、圧縮工程以前において、外方向から挟む配置で各段差面１１５ｃ、１１５ｄ、１１５ｅと接触している。この結果板バネは、各対向縁部４３２ｃ、４３２ｄ、４３２ｅで各段差面１１５ｃ、１１５ｄ、１１５ｅを挟持した状態となる。従って板バネ４０は、第一ケース１１に保持されて位置ずれを抑制される。
【００８５】
一方、圧縮工程以降において、各対向縁部４３２ｃ、４３２ｄ、４３２ｅは各段差面１１５ｃ、１１５ｄ、１１５ｅから離間している。故に各対向縁部４３２ｃ、４３２ｄ、４３２ｅは、各段差面１１５ｃ、１１５ｄ、１１５ｅからの力を実質的に受けない。従って板バネ４０から出力ギヤ３０に作用する付勢力の増加が抑制される。
【００８６】
以上のように、第二実施形態におけるステッパモータ１も、圧縮工程以前の板バネ４０の位置ずれを抑制しつつ、圧縮工程以降の板バネ４０から出力ギヤ３０に作用する付勢力の増加を抑制可能である。
【００８７】
＜他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態を説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の変形例も本開示の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。なお、以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。
【００８８】
＜変形例１、２＞
第一実施形態に関する変形例１において、各係止孔４３１ａ、４３１ｂは、それぞれ円形に形成されている。第一実施形態に関する変形例２において、各突起部１１４ａ、１１４ｂは、角柱状に形成されている。これらの変形例においても、圧縮工程以前の各対向縁部４３２ａ、４３２ｂの各段差面１１５ａ、１１５ｂに対する接触により、第一ケース１１が板バネ４０を保持可能である。
【００８９】
＜変形例３、４＞
第一実施形態に関する変形例３において、曲板部４２は、図１８に示すように中央部４２１で屈曲し、第二方向ＹｓにおいてＶ字状の断面形状を呈する屈曲板形状である。第一実施形態に関する変形例４において、曲板部４２は、図１９に示すように中央部４２１の周辺において部分円筒状に湾曲し、各外縁部４２２ａ、４２２ｂ周辺において平板状である。これらの変形例においても、各外縁部４２２ａ、４２２ｂは圧縮工程により外方向に移動する。
【００９０】
＜変形例５＞
第一実施形態に関する変形例５において、各突起部１１４ａ、１１４ｂ、および各段差面１１５ａ、１１５ｂは、図２０に示すように出力ギヤ３０のギヤ上面３３に設けられている。変形例５においては、出力ギヤ３０が板バネ４０を保持する。変形例５においては、出力ギヤ３０が「第一部材」に、第一ケース１１が「第二部材」に相当する。また、ギヤ上面３３が「第一部材面」に、ケース面１１２が「第二部材面」に相当する。
【００９１】
＜変形例６＞
第一実施形態に関する変形例６において、各対向縁部４３２ａ、４３２ｂは、各段差面１１５ａ、１１５ｂのケース面１１２から離間した側の端よりもケース面１１２に近接している。変形例６においても、各対向縁部４３２ａ、４３２ｂは、各段差面１１５ａ、１１５ｂから離間している。故に各対向縁部４３２ａ、４３２ｂは、各段差面１１５ａ、１１５ｂからの力を実質的に受けない。
【００９２】
＜変形例７＞
第一実施形態に関する変形例７において、延設部４３ａには、図２１に示すように係止孔４３１ａ（図５参照）に替えて切欠部４３６ａが形成されている。延設部４３ｂには、係止孔４３１ｂ（図５参照）に替えて切欠部４３６ｂ形成されている。各切欠部４３６ａ、４３６ｂの形成により、各延設部４３ａ、４３ｂはＬ字板状を呈している。変形例７における対向縁部４３２ａは、切欠部４３６ａに面した延設部４３ａの縁のうち、外縁部４２２ａと対向する部分である。対向縁部４３２ｂは、切欠部４３６ｂに面した延設部４３ｂの縁のうち、外縁部４２２ａと対向する部分である。変形例７においても、圧縮工程以前の各対向縁部４３２ａ、４３２ｂの各段差面１１５ａ、１１５ｂに対する接触により、第一ケース１１が板バネ４０を保持可能である。
【００９３】
＜参考例１、２、３＞
上述の実施形態および変形例の参考として、参考例１、参考例２、および参考例３を説明する。図２２に示す参考例１では、第一ケース１１に形成された溝１１７に、外縁部４２２ａから延設された爪部４４を差し込んでいる。図２３に示す参考例２では、延設部４３ａから略円筒状に突出するバーリング部４３３の内側に、第一ケース１１から突出する円柱状のピン１１８を圧入している。図２４に示す参考例３では、延設部４３ａに形成されたカシメ孔４３４に、第一ケース１１に形成したボス１１９を挿通してカシメ加工している。参考例１、参考例２、および参考例３において、板バネ４０は第一ケース１１に保持されている。従って、圧縮工程以前の板バネ４０の位置ずれが抑制される。
【符号の説明】
【００９４】
１：ステッパモータ（モータ装置）、  １１：第一ケース（ケース、第一部材）、  １１２：ケース面（第一部材面）、  １１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄ、１１５ｅ：段差面、  ２０：駆動部、  ３０：出力ギヤ（ギヤ、第二部材）、  ３３：ギヤ上面（第二部材面）、  ４０：板バネ、  ４２、４２ａ：曲板部、  ４２１、４２１ａ：中央部、  ４２２ａ、４２２ｂ、４２２ｃ：外縁部、  ４３２ａ、４３２ｂ、４３２ｃ、４３２ｄ、４３２ｅ：対向縁部、  ４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ、４３ｅ：延設部、  Ｓ２０：変形工程、  Ｓ３０：保持工程、  Ｓ５０：圧縮工程
【図１】
2019071720.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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