(57)【要約】【課題】たとえ画像形成装置調整動作を行うための画像形成装置調整用検知部を設けていなくても、画像形成処理時での調整頻度を向上させることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、後処理装置を装着可能な構成とされている。後処理装置は、該後処理装置内で調整する後処理装置調整動作を行うための後処理装置調整用検知部を有している。画像形成装置は、後処理装置が装着された場合には、後処理装置調整用検知部を利用して当該画像形成装置内で調整する画像形成装置調整動作を行う。【選択図】図６
2019045683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後処理装置を装着可能な構成とされた画像形成装置であって、
前記後処理装置は、該後処理装置内で調整する後処理装置調整動作を行うための後処理装置調整用検知部を有し、
前記後処理装置が装着された場合には、前記後処理装置調整用検知部を利用して当該画像形成装置内で調整する画像形成装置調整動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記後処理装置調整動作は、後処理時にシートに対して位置調整する動作であり、
前記画像形成装置調整動作は、画像形成処理時に前記シートに対して位置調整する動作であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記後処理装置調整動作及び前記画像形成装置調整動作は、前記シートの搬送方向に直交する幅方向における端部位置の調整動作であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置であって、
両面画像形成処理を行う構成とされており、
前記後処理装置が装着された状態で前記両面画像形成処理を行う場合において、前記シートを逆方向に搬送するスイッチバックを行うときに、前記シートを前記後処理装置における前記後処理装置調整用検知部まで搬送させて該後処理装置調整用検知部により前記端部位置を検知し、該後処理装置調整用検知部の検知結果に基づいて両面画像の前記幅方向における位置整合を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置であって、
前記シートを前記幅方向にシフト移動させるシフト機構を備え、前記シフト機構を用いて前記シートの前記幅方向における端部位置の調整を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項３から請求項５までの何れか１つに記載の画像形成装置であって、
前記後処理装置は、前記シートに孔を開けるパンチ処理を行うパンチ処理装置を備え、前記パンチ処理のための前記後処理装置調整用検知部の検知結果に基づいて前記幅方向における孔開け位置の調整を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までの何れか１つに記載の画像形成装置であって、
前記画像形成装置調整動作を行うための画像形成装置調整用検知部を有し、前記画像形成装置調整用検知部により前記画像形成装置調整動作を行う構成とされており、
前記後処理装置が装着された場合には、前記画像形成装置調整用検知部により行っていた前記画像形成装置調整動作から切り替えて、前記後処理装置調整用検知部により前記画像形成装置調整動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、当該画像形成装置内で調整（例えば記録用紙等のシートを位置調整）する画像形成装置調整動作を行うための画像形成装置調整用検知部を設けて、適宜に画像形成装置調整用検知部で検知して画像形成装置調整動作を行うものがある（例えば特許文献１の段落［００２３］参照）。
【０００３】
しかしながら、画像形成装置として、特に低価格機でのコスト低減のために、画像形成装置調整用検知部を設けずに、工場出荷時での調整の後はメンテナンス時等にサービスマン等の作業者が調整を行う構成のものもある。このような画像形成装置では、メンテナンス時等にしか調整を行うことができず、画像形成処理時での調整頻度が少ないのが実情である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２５０４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、たとえ画像形成装置調整動作を行うための画像形成装置調整用検知部を設けていなくても、画像形成処理時での調整頻度を向上させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、後処理装置を装着可能な構成とされた画像形成装置であって、前記後処理装置は、該後処理装置内で調整する後処理装置調整動作を行うための後処理装置調整用検知部を有し、前記後処理装置が装着された場合には、前記後処理装置調整用検知部を利用して当該画像形成装置内で調整する画像形成装置調整動作を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、たとえ画像形成装置調整動作を行うための画像形成装置調整用検知部を設けていなくても、画像形成処理時での調整頻度を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置を正面より視た概略断面図である。
【図２】図１に示す画像形成装置における排出ローラ部及びその周辺部分を示す概略正面図である。
【図３】図１に示す画像形成装置におけるシート仕分部の要部をシートの搬送方向から視た概略側面図である。
【図４】図１に示す画像形成装置の制御系のシステムブロック図である。
【図５】図１に示す画像形成装置に装着される後処理装置の要部をシートの搬送方向から視た概略側面図である。
【図６】後処理装置が装着された画像形成装置の両面画像形成処理動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】図３に示すシート仕分部において画像形成装置調整用検知部を設けた構成をシートの搬送方向から視た概略側面図である。
【図８】図４に示す画像形成装置の制御系において画像形成装置調整用検知部を設けた構成を示すシステムブロック図である。
【図９】後処理装置が装着されたときに画像形成装置調整用検知部による画像形成装置調整動作から後処理装置調整用検知部による画像形成装置調整動作に切り替える切替動作の一例の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。従って、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１０】
［画像形成装置］
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１００を正面より視た概略断面図である。図１に示す画像形成装置１００は、原稿読取装置１０８により読み取られた画像データ、又は、外部から伝達された画像データに応じて、記録用紙等のシートＰに対して多色及び単色の画像を形成する画像形成処理を行うカラー画像形成装置である。なお、画像形成装置１００は、モノクロ画像形成装置であってもよい。また、画像形成装置１００は、他のカラー画像形成装置であってもよい。
【００１１】
画像形成装置１００は、原稿読取装置１０８と、画像形成装置本体１１０とを備えており、画像形成装置本体１１０には、画像形成部１０２とシート搬送系１０３とが設けられている。
【００１２】
画像形成部１０２は、露光ユニット１、複数の現像ユニット２〜２、静電潜像担持体として作用する複数の感光体ドラム３〜３、複数のクリーニング部４〜４、複数の帯電装置５〜５、中間転写ベルトユニット６、複数のトナーカートリッジユニット２１〜２１及び定着ユニット７を備えている。また、シート搬送系１０３は、給紙トレイ８１、手差し給紙トレイ８２、排出トレイ１４及びシート仕分部３００（具体的にシート仕分けユニット）を備えている。
【００１３】
画像形成装置本体１１０の上部には、原稿（図示省略）が載置される透明ガラスからなる原稿載置台９２が設けられ、原稿載置台９２の下部には原稿を読み取るための光学ユニット９０が設けられている。また、原稿載置台９２の上側には原稿読取装置１０８が設けられている。原稿読取装置１０８で読み取られた原稿の画像は、画像データとして画像形成装置本体１１０に送られ、画像形成装置本体１１０において画像データに基づき形成された画像がシートＰに記録される。
【００１４】
画像形成装置１００において扱われる画像データは、複数色（この例ではブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色）を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像ユニット２〜２、感光体ドラム３〜３、クリーニング部４〜４、帯電装置５〜５及びトナーカートリッジユニット２１〜２１は、各色に応じた複数種類（この例では４種類）の画像を形成するようにそれぞれ複数個（この例では４個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）に設定され、これらによって複数（この例では４つ）の画像ステーションが構成されている。
【００１５】
画像形成装置本体１１０には、給紙トレイ８１又は手差し給紙トレイ８２から送られてきたシートＰを、転写ローラ１０及び定着ユニット７を経て、排出トレイ１４に導くシート搬送路Ｗ１が設けられている。シート搬送路Ｗ１の近傍には、ピックアップローラ１１ａ，１１ｂ、複数（この例では３つ）の搬送ローラ１２ａ〜１２ｃ、レジストローラ１３、転写ローラ１０、定着ユニット７におけるヒートローラ７１及び加圧ローラ７２、排出ローラ部３１が配設されている。
【００１６】
画像形成装置１００では、画像形成を行うにあたり、給紙トレイ８１又は手差し給紙トレイ８２からシートＰを供給し、シート搬送路Ｗ１に沿って設けられた搬送ローラ１２ａによってレジストローラ１３までシートＰを搬送する。次に、シートＰと中間転写ベルトユニット６において周回方向Ｍに周回移動される中間転写ベルト６１上のトナー像とを整合するタイミングで転写ローラ１０によってシートＰを搬送し、シートＰ上にトナー像を転写する。その後、シートＰを定着ユニット７におけるヒートローラ７１及び加圧ローラ７２に通過させることによってシートＰ上の未定着トナーを熱で溶融、固着し、搬送ローラ１２ｂ及び排出ローラ部３１を経て排出トレイ１４上に排出する。
【００１７】
排出ローラ部３１は、シートＰを排出トレイ１４に排出するように順方向に回転する一方、シートＰを搬送方向Ｙ１とは反対側に搬送（スイッチバック）するように逆方向に回転するようになっている。画像形成装置本体１１０には、シート搬送路Ｗ１の途中の分岐部Ｗ１ａからシートＰの表裏が反転するようにシート搬送路Ｗ１のレジストローラ１３よりも上流側に導く反転シート搬送路Ｗ２が設けられている。シートＰの表面だけでなく、裏面に画像形成を行う場合は、シートＰを排出ローラ部３１から反転シート搬送路Ｗ２へ逆方向に搬送して、反転搬送ローラ１２ｄ〜１２ｇを経てシートＰの表裏を反転させてレジストローラ１３へ再度導き、シートＰの表面と同様にして、シートＰの裏面にトナー像を形成して定着させた後、排出トレイ１４へ排出する。
【００１８】
反転シート搬送路Ｗ２の近傍には、複数（この例では４つ）の反転搬送ローラ１２ｄ〜１２ｇが配設されている。分岐部Ｗ１ａの近傍には、分岐爪Ｇ１が設けられている。分岐爪Ｇ１は、定着ユニット７からのシートＰを排出ローラ部３１に導く第１切替姿勢（図１の実線に示す姿勢）と、排出ローラ部３１からスイッチバックしてくるシートＰを反転シート搬送路Ｗ２に導く第２切替姿勢（図１の想像線に示す姿勢）とをとる。
【００１９】
［シート仕分部］
シート仕分部３００は、画像形成装置本体１１０に設けられている。シート仕分部３００は、シートＰを所定の搬送方向Ｙ１に搬送して排出トレイ１４へ排出する排出ローラ部３１をシートＰの搬送方向Ｙ１に直交する幅方向Ｘ（排出ローラ部３１の軸線方向、シフト方向）に沿ってシフト移動させることにより排出ローラ部３１にて排出されるシートＰを仕分ける。
【００２０】
図２は、図１に示す画像形成装置１００における排出ローラ部３１及びその周辺部分を示す概略正面図である。図３は、図１に示す画像形成装置１００におけるシート仕分部３００の要部をシートＰの搬送方向Ｙ１から視た概略側面図である。
【００２１】
図２及び図３に示すように、シート仕分部３００は、排出ローラシフトユニット３０と、回転駆動部４０（図３参照）と、シフト駆動部５０（図３参照）とを備えている。
【００２２】
排出ローラシフトユニット３０は、排出ローラ部３１を有し、シート仕分部本体（図示省略）に対して幅方向Ｘに沿って往復移動自在に設けられている。具体的には、排出ローラシフトユニット３０は、幅方向Ｘに沿って往復移動自在とされた摺動部材３０ｂ（具体的にはスライドレール）（図２参照）を介してシート仕分部本体に支持されている。なお、摺動部材３０ｂは、従来公知の構成とすることができ、ここでは詳しい説明は省略する。
【００２３】
また、排出ローラシフトユニット３０の本体フレーム３０ａには、後述する位置検知スイッチ６０に検知される被検知部３０ｃ（具体的には被検知片）が設けられている。排出ローラ部３１は、シートＰを排出トレイ１４へ排出するものであり、具体的には、排出駆動ローラ３２及び排出従動ローラ３３からなる排出ローラ対３４（図３参照）を備えている。
【００２４】
詳しく説明すると、排出駆動ローラ３２は、駆動ローラ軸３２ａ（図３参照）と、駆動ローラ軸３２ａに同軸上に固定配置された複数（この例では４つ）の駆動ローラ部３２ｂ〜３２ｂとを備えている。排出従動ローラ３３は、従動ローラ軸３３ａ（図３参照）と、従動ローラ軸３３ａに同軸上に駆動ローラ部３２ｂに対向して固定配置された複数（この例では４つ）の従動ローラ部３３ｂ〜３３ｂとを備えている。また、排出ローラ部３１は、従動ローラ部３３ｂを駆動ローラ部３２ｂに向けて付勢する付勢部材（この例では巻きバネ）３５（図３参照）をさらに備えている。
【００２５】
排出ローラ対３４及び付勢部材３５は、排出ローラシフトユニット３０の本体フレーム３０ａに設けられている。排出従動ローラ３３の駆動ローラ軸３２ａは、片方の端部が排出ローラシフトユニット３０の本体フレーム３０ａから幅方向Ｘの外側に突出している。
【００２６】
具体的には、排出駆動ローラ３２の駆動ローラ軸３２ａは、単一のものとされており、排出ローラシフトユニット３０の本体フレーム３０ａに対して軸線回りに回転自在に設けられている。排出従動ローラ３３の従動ローラ軸３３ａは、幅方向Ｘに沿って複数（この例では２つ）並設されており、それぞれ、複数（この例では２つ）の従動ローラ部３３ｂ，３３ｂを固定している。従動ローラ軸３３ａ，３３ａは、従動ローラ部３３ｂ，３３ｂが対応する駆動ローラ部３２ｂ，３２ｂと対峙するように、排出ローラシフトユニット３０の本体フレーム３０ａに対して軸線回りに回転自在に、かつ、上下方向Ｚに沿って往復移動自在に設けられている。排出ローラ部３１は、シートＰを排出駆動ローラ３２と排出従動ローラ３３との間のニップ部Ｎにおいて排出従動ローラ３３にて押圧された状態で挟持しつつ搬送するようになっている。付勢部材３５は、複数（この例では２つ）の従動ローラ軸３３ａ，３３ａに対応して複数（この例では２つ）の付勢部材３５，３５とされている。付勢部材３５，３５は、排出従動ローラ３３を排出駆動ローラ３２に向けて付勢するようになっている。付勢部材３５，３５は、従動ローラ軸３３ａ，３３ａと、排出ローラシフトユニット３０の本体フレーム３０ａの排出駆動ローラ３２とは反対側の位置との間に配置されている。なお、付勢部材３５，３５による排出従動ローラ３３の排出駆動ローラ３２への押圧力は、シートＰが適正に搬送される程度の圧力となっている。
【００２７】
回転駆動部４０は、排出ローラ部３１を回転駆動するものであり、搬送駆動モータ４１（この例ではステッピングモータ）（図３参照）と、搬送駆動モータ４１からの回転駆動を排出ローラ部３１に伝達する駆動伝達機構４２（図３参照）とを備えている。
【００２８】
搬送駆動モータ４１は、回転軸４１ａが幅方向Ｘに沿うように画像形成装置本体１１０に設けられている。駆動伝達機構４２は、この例では、複数のギアを列設したギア列で構成されており、具体的には、駆動ギア４２ａ、ローラギア４２ｂ及び中間ギア４２ｃを備えている。駆動ギア４２ａは、搬送駆動モータ４１の回転軸４１ａに連結されている。ローラギア４２ｂは、幅方向Ｘに沿った軸線回りにシート仕分部本体に回転自在に支持されている。ローラギア４２ｂには、駆動ローラ軸３２ａの端部を幅方向Ｘに往復移動自在にかつ幅方向Ｘに沿った軸線回り回転不能に連結する連結部４２ｄが設けられている。連結部４２ｄは、駆動ローラ軸３２ａの端部を挿通する筒状の部材とされている。連結部４２ｄには幅方向Ｘに沿って延びかつ駆動ローラ軸３２ａ側が開放したスリット４２ｄ１が設けられている。駆動ローラ軸３２ａの端部には軸線方向に直交する回り止め部３２ａ１（係止ピン）が設けられている。スリット４２ｄ１の幅は回り止め部３２ａ１がスリット４２ｄ１に摺動できる程度に回り止め部３２ａ１の径よりも大きめになっている。これにより、連結部４２ｄは、駆動ローラ軸３２ａの端部を挿通した状態で駆動ローラ軸３２ａの端部の幅方向Ｘへの往復移動を許容しつつ駆動ローラ軸３２ａに対する相対回転を禁止する（駆動ローラ軸３２ａと共に回転する）ことができる。中間ギア４２ｃは、駆動ギア４２ａ及びローラギア４２ｂに噛み合うように画像形成装置本体１１０に固定された回転軸１１０ａに回転自在に支持されている。
【００２９】
シフト駆動部５０は、排出ローラ部３１（この例では排出ローラシフトユニット３０）をシフト駆動して幅方向Ｘにシフト移動させるものであり、シフト駆動モータ５１（この例ではステッピングモータ）（図３参照）と、排出ローラシフトユニット３０を幅方向Ｘにシフト移動させるシフト機構５２（図３参照）とを備えている。シフト駆動モータ５１は、回転軸５１ａが幅方向Ｘに直交する方向（この例では上下方向Ｚ）に沿うようにシート仕分部本体に設けられている。シフト機構５２は、幅方向Ｘに沿って延びるラックギア５２ａと、円柱状のピニオンギア５２ｂとを備えている。ラックギア５２ａは、幅方向Ｘの端部が排出ローラシフトユニット３０の端部に連結されている。ピニオンギア５２ｂは、ラックギア５２ａに噛み合うようにシフト駆動モータ５１の回転軸５１ａに連結されている。これにより、シフト駆動モータ５１の回転軸５１ａが一方向及び他方向に回転することで排出ローラシフトユニット３０を幅方向Ｘの一方側Ｘ１及び他方側Ｘ２に往復移動させることができる。
【００３０】
［制御部］
次に、制御部２００について図４を参照しながら以下に説明するが、図１及び図２に示す後処理装置４００等については、のちほど説明する。
【００３１】
図４は、図１に示す画像形成装置１００の制御系のシステムブロック図である。画像形成装置１００は、制御部２００と、搬送スイッチＳＷ（図２及び図４参照）をさらに備えている。
【００３２】
図４に示すように、制御部２００は、ＣＰＵ等のマイクロコンピュータからなる処理部２１０と、ＲＯＭ等の不揮発性メモリ、ＲＡＭ等の揮発性メモリを含む記憶部２２０とを有している。制御部２００は、処理部２１０が記憶部２２０のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部２２０のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行う。
【００３３】
搬送スイッチＳＷは、シートＰが排出ローラシフトユニット３０の直前を通過したか否かを検知するものであり、搬送方向Ｙ１において排出ローラシフトユニット３０の上流側近傍に配置されている。搬送スイッチＳＷは、制御部２００の入力系に電気的に接続されており、検知した検知信号を制御部２００へ送信する。これにより、制御部２００は、シートＰが排出ローラシフトユニット３０の直前を通過したか否かを認識することができる。
【００３４】
シート仕分部３００は、位置検知スイッチ６０（図２から図４参照）をさらに備えている。位置検知スイッチ６０は、排出ローラシフトユニット３０が基準位置（例えば幅方向Ｘの中央位置、仕分けを行わない標準位置）に位置しているか否かを検知するものである。具体的には、位置検知スイッチ６０は、排出ローラシフトユニット３０の本体フレーム３０ａに設けられた被検知部３０ｃ（図２及び図３参照）を検知する透過型光センサされている。位置検知スイッチ６０は、制御部２００の入力系に電気的に接続されており、検知した検知信号を制御部２００へ送信する。これにより、制御部２００は、排出ローラシフトユニット３０が基準位置に位置しているか否かを認識することができる。
【００３５】
搬送駆動モータ４１及びシフト駆動モータ５１は、制御部２００の出力系に電気的に接続されており、制御部２００からの駆動信号（ＯＮ信号）又は駆動停止信号（ＯＦＦ信号）が入力される。制御部２００は、シートＰが排出される正方向（図２中のＢ方向）への正回転、及び、Ｂ方向とは逆方向の逆回転を指示する回転指示信号を搬送駆動モータ４１へ送信して搬送駆動モータ４１を駆動させる。これにより、制御部２００は、駆動伝達機構４２を介して排出ローラ部３１を正方向及び逆方向に回転駆動させることができる。また、制御部２００は、基準位置を基準にして排出ローラシフトユニット３０を幅方向Ｘの一方側Ｘ１（図３の左側の方向）へ移動させる回転、及び、排出ローラシフトユニット３０を幅方向Ｘの他方側Ｘ２（図３の右側の方向）へ移動させる回転を指示する移動指示信号をシフト駆動モータ５１へ送信してシフト駆動モータ５１をパルス駆動させる。これにより、制御部２００は、シフト機構５２を介して排出ローラシフトユニット３０を一方側Ｘ１及び他方側Ｘ２にシフト駆動させることができる。
【００３６】
以上説明したシート仕分部３００では、制御部２００は、回転指示信号により搬送駆動モータ４１を駆動する。そうすると、搬送駆動モータ４１からの駆動力が駆動伝達機構４２に伝達され、これにより、排出ローラ部３１が回転駆動する。そして、制御部２００は、仕分け動作を行わない場合には、排出ローラシフトユニット３０を基準位置に位置させた状態でシートＰを排出トレイ１４に排出する。一方、制御部２００は、仕分け動作を行う場合には、排出ローラシフトユニット３０を基準位置に位置させた状態で排出ローラ部３１によりシートＰを所定距離だけ搬送方向Ｙ１に搬送させる。その後、制御部２００は、移動指示信号によりシフト駆動モータ５１を駆動する。そうすると、シフト駆動モータ５１からの駆動力がシフト機構５２に伝達され、これにより、排出ローラシフトユニット３０が一方側Ｘ１又は他方側Ｘ２へシフト移動する。かくして、制御部２００は、シートＰを排出ローラ部３１により搬送方向Ｙ１に搬送しながらシート仕分部３００により幅方向Ｘの一方側Ｘ１及び／又は他方側Ｘ２（この例では幅方向Ｘの一方側Ｘ１及び他方側Ｘ２）に沿ってシフト移動させて排出トレイ１４に排出する。
【００３７】
［後処理装置］
本実施の形態に係る画像形成装置１００は、後処理装置４００（具体的には後処理ユニット）（図１及び図２参照）を装着可能な構成とされている。後処理装置４００は、後処理装置４００内で調整する後処理装置調整動作（例えばシートＰに対する位置調整動作）を行うための後処理装置調整用検知部４３０を有している。そして、画像形成装置１００は、後処理装置４００が装着された場合には、後処理装置調整用検知部４３０を利用して画像形成装置１００内で調整する画像形成装置調整動作（例えば両面画像形成処理時での両面画像の位置整合動作）を行う。
【００３８】
本実施の形態に係る画像形成装置１００によれば、後処理装置４００が装着された場合には、後処理装置調整用検知部４３０を利用して画像形成装置調整動作を行うので、適宜に（例えばシート毎、ジョブ毎、所定枚数毎或いは所定期間毎に）後処理装置調整用検知部４３０で画像形成装置調整動作を行うことができ、これにより、たとえ画像形成装置調整動作を行うための画像形成装置調整用検知部を設けていなくても、画像形成処理時での調整頻度を向上させることができる。ところで、後処理装置４００としては、ステープル処理、パンチ処理、折り処理等の後処理のうち少なくとも一つの後処理を行うものを例示できる。このような後処理装置では、後処理装置調整用検知部４３０として、通常は、高精度のものが用いられる。従って、高精度の後処理装置調整用検知部４３０により画像形成処理時での調整を精度良く行うことができる。
【００３９】
詳しく説明すると、後処理装置４００（この例ではパンチ処理装置４０１）は、排出ローラ部３１にて搬送されるシートＰの幅方向Ｘにおける端部の位置を検知し、得られた検知結果に基づいてシートＰを幅方向Ｘにおける正規の位置に移動させた状態でシートＰに孔を開ける。
【００４０】
図５は、図１に示す画像形成装置１００に装着される後処理装置４００の要部をシートＰの搬送方向Ｙ１から視た概略側面図である。図５に示すように、後処理装置４００は、ガイド部材４１０と、移動駆動部４２０と、後処理装置調整用検知部４３０と、後処理部（具体的にはパンチ処理部４４０）と、位置検知スイッチ４５０とを備えている。
【００４１】
ガイド部材４１０は、シート仕分部３００にて仕分け動作を行う場合にはシフト機構５２にて幅方向Ｘにシフトされて排出ローラ部３１にて搬送されるシートＰを案内する。ガイド部材４１０には、シフト機構５２にて幅方向Ｘにシフトされた状態のシートＰを通過させることが可能な搬送路４１１が設けられている。
【００４２】
移動駆動部４２０は、ガイド部材４１０を移動駆動して幅方向Ｘに往復移動させるものであり、移動駆動モータ４２１（この例ではステッピングモータ）と、ガイド部材４１０を幅方向Ｘに往復移動させる移動機構４２２とを備えている。移動駆動モータ４２１は、回転軸４２１ａが上下方向Ｚに沿うように後処理装置本体に設けられている。移動機構４２２は、幅方向Ｘに沿って延びるラックギア４２２ａと、円柱状のピニオンギア４２２ｂとを備えている。ラックギア４２２ａは、幅方向Ｘの端部がガイド部材４１０の端部に連結されている。ピニオンギア４２２ｂは、ラックギア４２２ａに噛み合うように移動駆動モータ４２１の回転軸４２１ａに連結されている。これにより、移動駆動モータ４２１の回転軸４２１ａが一方向及び他方向に回転することでガイド部材４１０を幅方向Ｘの一方側Ｘ１及び他方側Ｘ２に往復移動させることができる。
【００４３】
移動駆動モータ４２１は、制御部２００（図４参照）の出力系に電気的に接続されており、制御部２００からの駆動信号（ＯＮ信号）又は駆動停止信号（ＯＦＦ信号）が入力される。制御部２００は、移動指示信号を移動駆動モータ４２１へ送信して移動駆動モータ４２１をパルス駆動させる。移動指示信号は、基準位置を基準にしてガイド部材４１０を幅方向Ｘの一方側Ｘ１（図５に示す例では左側の方向）へ移動させる回転、及び、排出ローラシフトユニット３０を幅方向Ｘの他方側Ｘ２（図５に示す例では右側の方向）へ移動させる回転を指示する信号である。これにより、制御部２００は、移動機構４２２を介してガイド部材４１０を一方側Ｘ１、及び、他方側Ｘ２に移動駆動させることができる。
【００４４】
後処理装置調整用検知部４３０は、ガイド部材４１０においてシートＰの幅方向Ｘにおける端部を検知可能な位置に固定されてガイド部材４１０の幅方向Ｘにおける往復移動と共に移動する。後処理装置調整用検知部４３０は、反射型光センサ４３１を搭載したセンサ基板４３２を備えている。センサ基板４３２は、反射型光センサ４３１がシートＰ側に向くように、ガイド部材４１０に設けられている。反射型光センサ４３１は、発光部４３１ａと、受光部４３１ｂとを備えている。発光部４３１ａは、光をシートＰ側に出射する。これにより、発光部４３１ａは、ガイド部材４１０が幅方向Ｘの一方側Ｘ１に移動するときにシートＰの幅方向Ｘにおける端部に対向したタイミングで光をシートＰに照射することができる。受光部４３１ｂは、シートＰから反射した光を受光する。これにより、後処理装置調整用検知部４３０は、シートＰの幅方向Ｘにおける端部を検知することができる。後処理装置調整用検知部４３０は、制御部２００（図４参照）の入力系に電気的に接続されており、検知した検知信号を制御部２００へ送信する。これにより、制御部２００は、シートＰの幅方向Ｘにおける端部を検知したタイミングを認識することができる。
【００４５】
パンチ処理部４４０は、ガイド部材４１０に設けられてガイド部材４１０の幅方向Ｘにおける往復移動と共に移動する。パンチ処理部４４０は、シートＰに孔を開けるための複数（この例では２つ）の孔開け刃４４１，４４１を有し、孔開け刃４４１，４４１が上下方向Ｚに往復移動するように移動駆動する。パンチ処理部４４０は、制御部２００（図４参照）の出力系に電気的に接続されており、制御部２００からの指示信号により孔開け刃４４１，４４１を上下方向Ｚに往復移動させる。これにより、制御部２００は、パンチ処理部４４０を作動制御してシートＰに対して孔を開けることができる。
【００４６】
後処理装置４００は、位置検知スイッチ４５０（図４及び図５参照）をさらに備えている。位置検知スイッチ４５０は、ガイド部材４１０が基準位置に位置しているか否かを検知するものである。具体的には、位置検知スイッチ４５０は、ガイド部材４１０に設けられた被検知部４１０ａ（図５参照）を検知する透過型光センサされている。位置検知スイッチ４５０は、制御部２００の入力系に電気的に接続されており、検知した検知信号を制御部２００へ送信する。これにより、制御部２００は、ガイド部材４１０が基準位置に位置しているか否かを認識することができる。
【００４７】
次に、後処理装置４００が装着された画像形成装置１００の後処理動作としてパンチ処理動作の一例を説明する。
【００４８】
＜パンチ処理動作＞
画像形成装置１００では、制御部２００は、パンチ処理動作が要求されていない場合には、ガイド部材４１０を基準位置に位置させる。一方、制御部２００は、パンチ処理動作が要求された場合には、ガイド部材４１０を基準位置に位置させた状態で移動指示信号によって移動駆動モータ４２１を駆動し、移動機構４２２によりガイド部材４１０を幅方向Ｘにおける一方側Ｘ１へ移動させて時間（具体的にはパルス数）の計測を開始する。次に、制御部２００は、排出ローラ部３１にて搬送されるシートＰの幅方向Ｘにおける端部をガイド部材４１０における後処理装置調整用検知部４３０にて検知し、ガイド部材４１０の基準位置からの移動開始からシートＰの幅方向Ｘにおける端部までの検知時間（具体的にはパルス数）を計測する。次に、制御部２００は、排出ローラ部３１の回転を一旦停止し、検知時間が正規の時間（この例では孔開け刃４４１，４４１がシートＰの中央位置に位置する時間）と一致しているか否かを判断する。制御部２００は、検知時間が正規の時間と一致していない場合には、移動駆動モータ４２１の回転量を制御して移動機構４２２により孔開け刃４４１，４４１を、検知時間が正規の時間になる正規の位置（この例ではシートＰの中央位置）に位置させる。そして、制御部２００は、パンチ処理部４４０によりシートＰに対して孔を開ける。
【００４９】
次に、後処理装置４００が装着された画像形成装置１００の画像形成処理動作として片面画像形成処理動作の一例及び両面画像形成処理動作の一例を順に説明する。
【００５０】
＜片面画像形成処理動作＞
画像形成装置１００では、制御部２００は、片面画像形成（片面印刷）動作が要求された場合には、先ず、分岐爪Ｇ１を第１切替姿勢にする。次に、制御部２００は、給紙トレイ８１又は手差し給紙トレイ８２からシートＰを供給し、シート搬送路Ｗ１に沿って設けられた搬送ローラ１２ａによってレジストローラ１３までシートＰを搬送させる。次に、制御部２００は、シートＰと中間転写ベルト６１上のトナー像とを整合するタイミングで転写ローラ１０によってシートＰを搬送させ、シートＰ上にトナー像を転写させる。その後、制御部２００は、シートＰを定着ユニット７に通過させ、搬送ローラ１２ｂ、分岐爪Ｇ１及び排出ローラ部３１を経て排出トレイ１４上にシートＰを排出させる。
【００５１】
＜両面画像形成処理動作＞
図６は、後処理装置４００が装着された画像形成装置１００の両面画像形成処理動作の流れの一例を示すフローチャートである。制御部２００は、シートＰに対して両面画像形成（両面印刷）が要求された場合には、一旦、分岐爪Ｇ１を第１切替姿勢にする（ステップＳ１０１）。次に、制御部２００は、シートＰを定着ユニット７に通過させて片面画像形成を行った後（ステップＳ１０２）、シートＰの搬送方向Ｙ１の上流側端（後端Ｐ２）をシート搬送路Ｗ１の排出ローラ部３１と分岐部Ｗ１ａとの間に位置させてシートＰを後処理装置４００における後処理装置調整用検知部４３０まで搬送させる（ステップＳ１０３）。次に、制御部２００は、後処理装置４００においてガイド部材４１０を基準位置に位置させた状態で移動指示信号によって移動駆動モータ４２１を駆動し、移動機構４２２によりガイド部材４１０を幅方向Ｘにおける一方側Ｘ１へ移動させて時間（具体的にはパルス数）の計測を開始する（ステップＳ１０４）。次に、制御部２００は、ガイド部材４１０における後処理装置調整用検知部４３０にてシートＰの幅方向Ｘにおける端部位置を検知し（ステップＳ１０５）、ガイド部材４１０の基準位置からの移動開始からシートＰの幅方向Ｘにおける端部位置を検知するまでの検知時間（具体的にはパルス数）を計測する（ステップＳ１０６）。次に、制御部２００は、排出ローラ部３１の回転を一旦停止し、検知時間が正規の時間（この例ではシートＰが中央に位置する時間）と一致しているか否かを判断する（ステップＳ１０７）。制御部２００は、検知時間が正規の時間と一致している場合には（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０９に移行する。一方、制御部２００は、検知時間が正規の時間と一致していない場合には（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、シフト駆動モータ５１の回転量を制御してシフト機構５２により排出ローラシフトユニット３０を、検知時間が正規の時間になる正規の位置（この例ではシートＰが中央に位置する位置）に位置させる（ステップＳ１０８）。これにより、制御部２００は、両面画像の幅方向Ｘにおける位置整合を行う。そして、制御部２００は、分岐爪Ｇ１を第２切替姿勢にし（ステップＳ１０９）、排出ローラ部３１を逆回転させることによって反転搬送ローラ１２ｄ〜１２ｇにシートＰを導く。次に、制御部２００は、レジストローラ１３を経てシートＰを転写ニップに搬送させ、シートＰの裏面に画像形成する（ステップＳ１１０）。次に、制御部２００は、分岐爪Ｇ１を第１切替姿勢にし（ステップＳ１１１）、排出トレイ１４上にシートＰを排出させる（ステップＳ１１２）。
【００５２】
（第１実施形態）
第１実施形態に係る画像形成装置１００において、後処理装置調整動作は、後処理時にシートＰに対して位置調整する動作であり、画像形成装置調整動作は、画像形成処理時にシートＰに対して位置調整する動作（この例では両面画像の位置整合動作）である。こうすることで、画像形成処理時に行う調整として、シートＰに対して位置調整を行うことができる。これにより、画像形成処理時でのシートＰに対する位置調整頻度を向上させることができる。
【００５３】
本実施の形態に係る画像形成装置１００において、後処理装置調整動作及び画像形成装置調整動作は、シートＰの搬送方向Ｙ１に直交する幅方向Ｘにおける端部位置の調整動作である。こうすることで、画像形成処理時にシートＰに対して行う位置調整として、シートＰの幅方向Ｘにおける位置調整を行うことができる。これにより、画像形成処理時でのシートＰの幅方向Ｘにおける位置調整頻度を向上させることができる。
【００５４】
本実施の形態に係る画像形成装置１００において、両面画像形成処理を行う構成とされており、後処理装置４００が装着された状態で両面画像形成処理を行う場合において、シートＰを逆方向に搬送するスイッチバックを行うときに、シートＰを後処理装置４００における後処理装置調整用検知部４３０まで搬送させて後処理装置調整用検知部４３０により端部位置を検知し、後処理装置調整用検知部４３０の検知結果に基づいて両面画像の幅方向Ｘにおける位置整合を行う。こうすることで、画像形成処理時に行う調整として、両面画像形成処理時での両面画像の位置整合を行うことができる。これにより、両面画像形成処理時での両面画像の位置整合頻度を向上させることができる。しかも、両面画像の位置整合を精度よく行うことができる。
【００５５】
本実施の形態に係る画像形成装置において、シートＰを幅方向Ｘにシフト移動させるシフト機構５２を備え、シフト機構５２を用いてシートの幅方向における端部位置の調整を行う。こうすることで、画像形成装置１００に備えられるシフト機構５２を用いることができ、これにより、画像形成処理時でのシートＰの幅方向Ｘにおける端部位置の調整を容易に行うことができる。本実施の形態のように、両面画像形成処理を行う場合には、両面画像形成処理時での両面画像の幅方向における位置整合を容易に行うことができる。
【００５６】
（第２実施形態）
第２実施形態に係る画像形成装置１００において、後処理装置４００は、シートＰに孔を開けるパンチ処理を行うパンチ処理装置４０１（具体的にはパンチ処理ユニット）を備え、パンチ処理のための後処理装置調整用検知部４３０の検知結果に基づいて幅方向Ｘにおける孔開け位置の調整を行う。こうすることで、パンチ処理装置４０１における後処理装置調整用検知部４３０を利用して画像形成装置調整動作（この例では両面画像の位置整合動作）を行うことができる。しかも、高精度の後処理装置調整用検知部４３０により画像形成処理時での調整を精度良く行うことができる。
【００５７】
（第３実施形態）
図７は、図３に示すシート仕分部３００において画像形成装置調整用検知部１２０を設けた構成をシートＰの搬送方向Ｙ１から視た概略側面図である。図８は、図４に示す画像形成装置１００の制御系において画像形成装置調整用検知部１２０を設けた構成を示すシステムブロック図である。
【００５８】
第３実施形態に係る画像形成装置１００は、画像形成装置調整動作（この例では両面画像の位置整合動作）を行うための画像形成装置調整用検知部１２０を有し、画像形成装置調整用検知部１２０により画像形成装置調整動作を行う構成とされている。画像形成装置調整用検知部１２０は、一般的には後処理装置調整用検知部４３０に比べて精度が落ちる場合が多い。
【００５９】
この点、後処理装置４００が装着された場合には、画像形成装置調整用検知部１２０により行っていた画像形成装置調整動作から切り替えて、後処理装置調整用検知部４３０により画像形成装置調整動作を行う。こうすることで、画像形成装置調整用検知部１２０よりも高精度の後処理装置調整用検知部４３０により画像形成処理時での調整を精度良く行うことができる。
【００６０】
詳しく説明すると、両面画像形成処理を行う構成とされた画像形成装置１００において、画像形成装置調整用検知部１２０によりシートＰの幅方向Ｘにおける端部位置を検知して両面画像形成処理時での両面画像の位置整合動作を行う。これにより、適宜（例えばシート毎、ジョブ毎、所定枚数毎或いは所定期間毎に）に両面画像の幅方向Ｘにおける位置整合を行うことができる。
【００６１】
図７に示すように、画像形成装置調整用検知部１２０は、画像形成装置本体１１０においてシートＰの幅方向Ｘにおける端部を検知可能な位置に固定されている。画像形成装置調整用検知部１２０は、密着イメージセンサー１２１（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）を搭載したセンサ基板１２２を備えている。センサ基板１２２は、密着イメージセンサー１２１がシートＰ側に向くように、画像形成装置本体１１０に設けられている。密着イメージセンサー１２１は、受光素子と光源とレンズアレイとが一体化されている。密着イメージセンサー１２１は、排出ローラ部３１にて搬送されるシートＰから反射した光の位置を検知する。これにより、画像形成装置調整用検知部１２０は、シートＰの幅方向Ｘにおける端部を検知することができる。画像形成装置調整用検知部１２０は、制御部２００（図８参照）の入力系に電気的に接続されており、検知信号を制御部２００へ送信する。これにより、制御部２００は、シートＰの幅方向Ｘにおける端部の位置を検出することができる。
【００６２】
図９は、後処理装置４００が装着されたときに画像形成装置調整用検知部１２０による画像形成装置調整動作から後処理装置調整用検知部４３０による画像形成装置調整動作に切り替える切替動作の一例の流れを示すフローチャートである。制御部２００は、後処理装置４００が装着されたか否かを判断する（ステップＳ２０１）。次に、制御部２００は、後処理装置４００が装着されていないと判断した場合には（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、画像形成装置調整用検知部１２０により画像形成装置調整動作を行う（ステップＳ２０２）。一方、制御部２００は、後処理装置４００が装着されたと判断した場合には（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、後処理装置調整用検知部４３０により画像形成装置調整動作を行う（ステップＳ２０３）。
【００６３】
本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、かかる実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【００６４】
１００    画像形成装置
１２０    画像形成装置調整用検知部
２００    制御部
３００    シート仕分部
４００    後処理装置
４０１    パンチ処理装置
４２      駆動伝達機構
４２２    移動機構
４３０    後処理装置調整用検知部
４４０    パンチ処理部
５２      シフト機構
６０      位置検知スイッチ
Ｐ        シート
Ｘ        幅方向
Ｙ１      搬送方向
Ｚ        上下方向
【図１】
2019045683.tif 000003
【図２】
2019045683.tif 000004
【図３】
2019045683.tif 000005
【図４】
2019045683.tif 000006
【図５】
2019045683.tif 000007
【図６】
2019045683.tif 000008
【図７】
2019045683.tif 000009
【図８】
2019045683.tif 000010
【図９】
2019045683.tif 000011