(57)【要約】【課題】駆動力の伝達先を円滑に切り替えることができる画像読取装置を提供すること。【解決手段】画像読取装置は、原稿の画像を読み取るための読取部４１及び読取部に向けて原稿を搬送する搬送部を駆動させるためのモーター６５と、モーターの駆動力を出力可能な切替歯車７５と、モーターの駆動力を読取部に伝達するための第１噛合部と、モーターの駆動力を搬送部に伝達するための第２噛合部と、を備え、切替歯車は、第１噛合部と噛み合う第１状態と、第２噛合部と噛み合う第２状態とにその噛合状態が切替可能とされ、第１噛合部及び第２噛合部のうち少なくとも一方は、切替歯車の噛合状態が切り替わる際に切替歯車と接触する接触部材と、接触部材が変位可能に連結され、モーターの駆動力を伝達する伝達部材とを有し、接触部材は、切替歯車と接触することによって所定以上のトルクがかかった場合に、伝達部材に対して変位するように構成される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読み取るための読取部と、
前記読取部に向けて前記原稿を搬送する搬送部と、
前記搬送部及び前記読取部を駆動させるためのモーターと、
前記モーターの駆動力を出力可能な切替歯車と、
前記モーターの駆動力を前記読取部に伝達するための第１噛合部と、
前記モーターの駆動力を前記搬送部に伝達するための第２噛合部と、を備え、
前記切替歯車は、前記第１噛合部と噛み合う第１状態と、前記第２噛合部と噛み合う第２状態とにその噛合状態が切替可能とされ、
前記第１噛合部及び前記第２噛合部のうち少なくとも一方は、前記切替歯車の前記噛合状態が切り替わる際に前記切替歯車と接触する接触部材と、前記接触部材が変位可能に連結され、前記モーターの駆動力を伝達する伝達部材とを有し、
前記接触部材は、前記切替歯車と接触することによって所定以上のトルクがかかった場合に、前記伝達部材に対して変位するように構成されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記接触部材は、前記伝達部材に対して回転可能な接触歯車で構成され、
前記接触歯車は、前記伝達部材と連結されるための凹部又は凸部を有し、
前記伝達部材は、前記接触部材が有する前記凹部又は前記凸部と嵌め合い可能な凸部又は凹部を有し、
前記切替歯車と接触することによって所定以上のトルクがかかった場合に、前記接触歯車が有する前記凹部又は前記凸部が前記伝達部材が有する前記凸部又は前記凹部から外れることによって、前記伝達部材に対して回転して変位することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記接触部材は、前記伝達部材に対して回転可能な接触歯車で構成され、
前記伝達部材には、前記接触歯車と前記伝達部材とに挟み込まれる位置に摩擦部材が取り付けられ、
前記摩擦部材は、前記接触歯車に対する摩擦係数が前記接触歯車と前記伝達部材との摩擦係数よりも大きくなるように構成され、
前記接触歯車は、前記切替歯車と接触することによって所定以上のトルクがかかった場合に、前記摩擦部材に対して滑ることによって、前記伝達部材に対して回転して変位することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記接触歯車は、前記伝達部材に対して変位する際、その位相が変位前と変位後とで異なるように回転することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記伝達部材には、前記接触歯車が前記伝達部材に対して変位した後、前記接触歯車を変位前の位置に復帰させるための復帰部材が取り付けられていることを特徴とする請求項２乃至請求項４のうち何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記接触歯車がその軸から脱落することを規制する規制部を有していることを特徴とする請求項２乃至請求項５のうち何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記第１噛合部はラックで構成され、前記第２噛合部は歯車で構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のうち何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記接触部材及び前記伝達部材は、前記第２噛合部に設けられ、
前記ラックは、前記第２噛合部と隣り合うように位置する歯にスリットを有していることを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
原稿の画像を読み取るための読取部と、
前記読取部に向けて前記原稿を搬送する搬送部と、
前記搬送部及び前記読取部を駆動させるためのモーターと、
前記モーターの駆動力を出力可能な切替歯車と、
前記モーターの駆動力を前記読取部に伝達するための第１噛合部と、
前記モーターの駆動力を前記搬送部に伝達するための第２噛合部と、
前記第１噛合部又は前記第２噛合部の位相を検出可能に配置される検出部と、
前記モーターを制御する制御部と、を備え、
前記切替歯車は、前記第１噛合部と噛み合う第１状態と、前記第２噛合部と噛み合う第２状態とにその噛合状態が切替可能とされ、
前記制御部は、前記検出部が位相を検出する一方の噛合部と噛み合っている状態から前記一方の噛合部とは異なる他方の噛合部と噛み合う状態となるように前記切替歯車の前記噛合状態が切り替わる際、前記検出部の検出結果に基づいて前記切替歯車がロックされる虞があると判断した場合に、前記切替歯車の前記噛合状態を切り替える前に前記一方の噛合部の位相を変化させるべく前記モーターを制御することを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
前記検出部は、反射式の光学センサー又は透過式の光学センサーで構成されていることを特徴とする請求項９に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
原稿の画像を読み取るための読取部と、
前記読取部に向けて前記原稿を搬送する搬送部と、
前記搬送部及び前記読取部を駆動させるためのモーターと、
前記モーターの駆動力を出力可能な切替歯車と、
前記モーターの駆動力を前記読取部に伝達するための第１噛合部と、
前記モーターの駆動力を前記搬送部に伝達するための第２噛合部と、
前記第２噛合部と噛み合うように配置される可動歯車と、
前記可動歯車と噛合可能に配置され、前記可動歯車と噛み合うことによって前記第２噛合部をロックするロック部材と、を備え、
前記第２噛合部は回転可能に構成され、
前記切替歯車は、前記第１噛合部と噛み合う第１状態と、前記第２噛合部と噛み合う第２状態とにその噛合状態が切替可能とされ、
前記可動歯車は、前記ロック部材と噛合可能なロック位置と、前記ロック部材と噛み合わない非ロック位置との間で移動可能とされ、
前記切替歯車の前記噛合状態が前記第２状態から前記第１状態に切り替わる際に、前記第２噛合部の回転によって前記ロック位置に移動するように構成されることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばスキャナーなどの画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、原稿用紙の画像を読み取るスキャナー機能を有する画像読取装置を備えるプリンター複合機が記載されている。このプリンター複合機が備える画像読取装置は、原稿用紙を搬送するＡＤＦ（Auto Document Feeder）と、原稿用紙の画像を読み取る画像読取センサーとに駆動力を与えるための単一のモーターを有している。モーターは、その駆動力を伝達する歯車の噛み合いが切り替えられることによって、駆動力の伝達先がＡＤＦと画像読取センサーとで切替可能とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
駆動力の伝達先を切り替える際、例えば歯車の歯先同士が接触することによって、歯車の噛み合いが円滑に切り替わらない場合がある。
本発明の目的は、駆動力の伝達先を円滑に切り替えることができる画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する画像読取装置は、原稿の画像を読み取るための読取部と、前記読取部に向けて前記原稿を搬送する搬送部と、前記搬送部及び前記読取部を駆動させるためのモーターと、前記モーターの駆動力を出力可能な切替歯車と、前記モーターの駆動力を前記読取部に伝達するための第１噛合部と、前記モーターの駆動力を前記搬送部に伝達するための第２噛合部と、を備え、前記切替歯車は、前記第１噛合部と噛み合う第１状態と、前記第２噛合部と噛み合う第２状態とにその噛合状態が切替可能とされ、前記第１噛合部及び前記第２噛合部のうち少なくとも一方は、前記切替歯車の前記噛合状態が切り替わる際に前記切替歯車と接触する接触部材と、前記接触部材が変位可能に連結され、前記モーターの駆動力を伝達する伝達部材とを有し、前記接触部材は、前記切替歯車と接触することによって所定以上のトルクがかかった場合に、前記伝達部材に対して変位するように構成されている。
【０００６】
切替歯車の噛合状態が第１状態から第２状態に、又は第２状態から第１状態に切り替わる際、例えば切替歯車の歯先と第１噛合部又は第２噛合部の歯先とが接触するなどして、切替歯車が回転しなくなることがある。このとき、切替歯車がロックされるため、切替歯車が接触する第１噛合部及び第２噛合部に大きなトルクがかかる。
【０００７】
上記構成によれば、切替歯車と接触することによって所定以上の大きなトルクがかかった場合に、切替歯車が接触している接触部材が伝達部材に対して変位する。接触部材が変位すると、ロックされていた切替歯車が回転する。切替歯車が回転すると、歯先同士の接触が解消され、切替歯車と接触部材との噛み合いが正常となる。すなわち、切替歯車がロックされた場合であっても、切替歯車の噛み合いを円滑に切り替えることができる。したがって、駆動力の伝達先を円滑に切り替えることができる。
【０００８】
上記画像読取装置において、前記接触部材は、前記伝達部材に対して回転可能な接触歯車で構成され、前記接触歯車は、前記伝達部材と連結されるための凹部又は凸部を有し、前記伝達部材は、前記接触部材が有する前記凹部又は前記凸部と嵌め合い可能な凸部又は凹部を有し、前記切替歯車と接触することによって所定以上のトルクがかかった場合に、前記接触歯車が有する前記凹部又は前記凸部が前記伝達部材が有する前記凸部又は前記凹部から外れることによって、前記伝達部材に対して回転して変位することが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、所定以上のトルクがかかった場合に接触部材が伝達部材に対して変位する機構を容易に構成できる。
上記画像読取装置において、前記接触部材は、前記伝達部材に対して回転可能な接触歯車で構成され、前記伝達部材には、前記接触歯車と前記伝達部材とに挟み込まれる位置に摩擦部材が取り付けられ、前記摩擦部材は、前記接触歯車に対する摩擦係数が前記接触歯車と前記伝達部材との摩擦係数よりも大きくなるように構成され、前記接触歯車は、前記切替歯車と接触することによって所定以上のトルクがかかった場合に、前記摩擦部材に対して滑ることによって、前記伝達部材に対して回転して変位することが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、所定以上のトルクがかかった場合に接触部材が伝達部材に対して変位する機構を容易に構成できる。
上記画像読取装置において、前記接触歯車は、前記伝達部材に対して変位する際、その位相が変位前と変位後とで異なるように回転することが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、接触歯車が伝達部材に対して変位する際、その位相が変位前と変位後とで変化するため、切替歯車のロックを解除し易くできる。
上記画像読取装置において、前記伝達部材には、前記接触歯車が前記伝達部材に対して変位した後、前記接触歯車を変位前の位置に復帰させるための復帰部材が取り付けられていることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、切替歯車の噛合状態が切り替わった後、復帰部材により接触歯車の位置が変位前の位置に復帰されるため、接触歯車を変位前の位置に復帰させるために要する時間を短縮できる。
【００１３】
上記画像読取装置においては、前記接触歯車がその軸から脱落することを規制する規制部を有していることが好ましい。
この構成によれば、接触歯車が伝達部材に対して変位する際に、その変位に伴って接触歯車が軸から脱落する虞を低減できる。
【００１４】
上記画像読取装置においては、前記第１噛合部はラックで構成され、前記第２噛合部は歯車で構成されていることが好ましい。
この構成によれば、第１噛合部及び第２噛合部の双方が歯車で構成される場合と比較して、切替歯車の噛合状態の切り替えに要する時間を短縮できる。
【００１５】
上記画像読取装置において、前記接触部材及び前記伝達部材は、前記第２噛合部に設けられ、前記ラックは、前記第２噛合部と隣り合うように位置する歯にスリットを有していることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、切替歯車とラックが接触する際、ラックに所定以上のトルクがかかった場合にスリットを設けられた歯が変位する。そのため、切替歯車がロックされる虞を低減できる。
【００１７】
上記課題を解決する画像読取装置は、原稿の画像を読み取るための読取部と、前記読取部に向けて前記原稿を搬送する搬送部と、前記搬送部及び前記読取部を駆動させるためのモーターと、前記モーターの駆動力を出力可能な切替歯車と、前記モーターの駆動力を前記読取部に伝達するための第１噛合部と、前記モーターの駆動力を前記搬送部に伝達するための第２噛合部と、前記第１噛合部又は前記第２噛合部の位相を検出可能に配置される検出部と、前記モーターを制御する制御部と、を備え、前記切替歯車は、前記第１噛合部と噛み合う第１状態と、前記第２噛合部と噛み合う第２状態とにその噛合状態が切替可能とされ、前記制御部は、前記検出部が位相を検出する一方の噛合部と噛み合っている状態から前記一方の噛合部とは異なる他方の噛合部と噛み合う状態となるように前記切替歯車の前記噛合状態が切り替わる際、前記検出部の検出結果に基づいて前記切替歯車がロックされる虞があると判断した場合に、前記切替歯車の前記噛合状態を切り替える前に前記一方の噛合部の位相を変化させるべく前記モーターを制御する。
【００１８】
この構成によれば、検出部が噛合部の位相を検出することによって、切替歯車の噛合状態が切り替わる際に切替歯車がロックされる事態を事前に把握できる。切替歯車がロックされると判断した場合には、切替歯車と噛み合っている一方の噛合部の位相を変化させることによって、切替歯車がロックされる事態を回避できる。したがって、駆動力の伝達先を円滑に切り替えることができる。
【００１９】
上記画像読取装置において、前記検出部は、反射式の光学センサー又は透過式の光学センサーで構成されていることが好ましい。
この構成によれば、対象の位相を精度良く検出できる。
【００２０】
上記課題を解決する画像読取装置は、原稿の画像を読み取るための読取部と、前記読取部に向けて前記原稿を搬送する搬送部と、前記搬送部及び前記読取部を駆動させるためのモーターと、前記モーターの駆動力を出力可能な切替歯車と、前記モーターの駆動力を前記読取部に伝達するための第１噛合部と、前記モーターの駆動力を前記搬送部に伝達するための第２噛合部と、前記第２噛合部と噛み合うように配置される可動歯車と、前記可動歯車と噛合可能に配置され、前記可動歯車と噛み合うことによって前記第２噛合部をロックするロック部材と、を備え、前記第２噛合部は回転可能に構成され、前記切替歯車は、前記第１噛合部と噛み合う第１状態と、前記第２噛合部と噛み合う第２状態とにその噛合状態が切替可能とされ、前記可動歯車は、前記ロック部材と噛合可能なロック位置と、前記ロック部材と噛み合わない非ロック位置との間で移動可能とされ、前記切替歯車の前記噛合状態が前記第２状態から前記第１状態に切り替わる際に、前記第２噛合部の回転によって前記ロック位置に移動するように構成される。
【００２１】
この構成によれば、切替歯車の噛合状態が第２状態から第１状態に切り替わる際に、第２噛合部の回転により可動歯車がロック位置に移動することによって、可動歯車がロック部材と噛み合い、第２噛合部がロックされる。第２噛合部がロックされた状態で切替歯車が回転することによって、第２噛合部からその反力を受け、切替歯車が第１噛合部と噛み合うように移動する。
【００２２】
ロック部材と噛み合う可動歯車は、第２噛合部と噛み合うことで第２噛合部をロックする。可動歯車は、第２噛合部と直接接触することによってロックする。そのため、複数の歯車を介在させて可動歯車が第２噛合部をロックする構成と比較して、第２噛合部の位相ずれが生じ難い。第２噛合部の位相ずれが生じ難いため、第２噛合部と噛み合う切替歯車の位相ずれも生じ難い。これにより、切替歯車の噛合状態が第２状態から第１状態に切り替わる際に、切替歯車の歯先と第１噛合部の歯先とが接触する虞が低減される。したがって、駆動力の伝達先を円滑に切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１実施形態における画像読取装置を備える複合機の斜視図。
【図２】画像読取装置を構成する原稿台の斜視図。
【図３】画像読取装置の断面図。
【図４】原稿台の内部構造を示す上面図。
【図５】伝達機構を示す原稿台の部分上面図。
【図６】切替歯車の噛合状態が第２状態であるときの原稿台の部分上面図。
【図７】切替歯車の噛合状態が第１状態であるときの原稿台の部分上面図。
【図８】可動歯車がロック位置に位置するときの原稿台の部分上面図。
【図９】ロック部材の斜視図。
【図１０】図９とは別の角度から見たときのロック部材の斜視図。
【図１１】ロック機構が入力歯車をロックするときの原稿台の部分上面図。
【図１２】ロック機構による入力歯車のロックが解除されるときの原稿台の部分上面図。
【図１３】切替歯車がロックされるときの原稿台の部分上面図。
【図１４】入力歯車の斜視図。
【図１５】変位機構を示す正面図。
【図１６】伝達歯車の斜視図。
【図１７】入力歯車及びロック部材を示す正面図。
【図１８】接触歯車が伝達歯車に対して変位するときの入力歯車の正面図。
【図１９】第１回転方向に回転する切替歯車によって接触歯車が変位するときの入力歯車の正面図。
【図２０】第１回転方向に回転する切替歯車によって接触歯車が変位したあとの入力歯車の正面図。
【図２１】第２回転方向に回転する切替歯車によって接触歯車が変位するときの入力歯車の正面図。
【図２２】第２回転方向に回転する切替歯車によって接触歯車が変位したあとの入力歯車の正面図。
【図２３】接触歯車が伝達歯車に対して変位したときの原稿台の部分上面図。
【図２４】第２実施形態における画像読取装置の内部構造を示す上面図。
【図２５】図２４におけるＡ−Ａ線矢視断面図。
【図２６】制御部が実行する回避処理を示すフローチャート。
【図２７】第３実施形態における画像読取装置の内部構造を示す上面図。
【図２８】ロック機構が入力歯車をロックするときの原稿台の部分上面図。
【図２９】ロック機構による入力歯車のロックが解除されるときの原稿台の部分上面図。
【図３０】変更例の画像読取装置における原稿台の内部構造を示す上面図。
【図３１】切替歯車の噛合状態が第２状態であるときの原稿台の部分上面図。
【図３２】切替歯車の噛合状態が第１状態であるときの原稿台の部分上面図。
【図３３】第１実施形態における画像読取装置の変更例を示す部分上面図。
【図３４】図３３におけるＢ−Ｂ線矢視断面図。
【図３５】第１実施形態における伝達歯車の変更例を示す斜視図。
【図３６】第１実施形態におけるラックの変更例を示す部分上面図。
【図３７】第２実施形態における入力歯車の変更例を示す部分上面図。
【図３８】第２実施形態における検出部の変更例を模式的に示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（第１実施形態）
以下、画像読取装置を備える複合機の第１実施形態について図を参照して説明する。
図１に示すように、複合機１１は、画像を読取可能な画像読取装置１２と、画像を記録可能な記録装置１３とを備えている。複合機１１は、画像読取装置１２と記録装置１３とが上下で重なって構成されている。画像読取装置１２は、記録装置１３の上部に配置されている。画像読取装置１２は、記録装置１３に対して開閉可能とされている。
【００２５】
記録装置１３は、複合機１１を統括的に操作可能な操作パネル１４と、記録装置１３に媒体をセット可能な媒体カセット１５とを備えている。記録装置１３は、液体を用いて文字、写真等の画像を媒体に記録する記録部１６と、記録された媒体が排出される排出トレイ１７と、液体を収容可能な液体収容部１８を保持する保持部１９とを備えている。
【００２６】
複合機１１は、操作パネル１４が配置されている側の面が前面とされ、その反対側の面が背面とされている。複合機１１の前面及び背面は、複合機１１の幅方向及び上下方向に広がりを有する面である。複合機１１の上面及び下面は、複合機１１の幅方向及び奥行方向に広がりを有する面である。複合機１１において前面、背面、上面及び下面とは異なるその側面は、複合機１１の上下方向及び奥行方向に広がりを有する面である。そのため、複合機１１の幅方向、上下方向、奥行方向はそれぞれ異なる方向を示す。
【００２７】
本明細書においては、複合機１１を前面側から見たときに、複合機１１の幅方向において右側となる右端を第１端とし、複合機１１の幅方向において左側となる左端を第２端とする。複合機１１の幅方向、上下方向、奥行方向は、画像読取装置１２及び記録装置１３の幅方向、上下方向、奥行方向と一致する。
【００２８】
操作パネル１４は、記録装置１３の外装の一部を構成している。操作パネル１４は、複数のボタン２１と、表示画面２２とを有している。ボタン２１は、例えば、複合機１１の電源をオンとオフとで切り替えるための電源ボタンを含んでいる。表示画面２２は、複合機１１の各種情報を表示可能とされている。
【００２９】
操作パネル１４の下方には、排出口２３が設けられている。排出口２３は、記録装置１３の前面において矩形状に開口している。排出口２３は、複合機１１の幅方向において、操作パネル１４と略同一の幅とされている。
【００３０】
媒体カセット１５は、排出口２３から前方にせり出すように設けられている。媒体カセット１５は、記録装置１３に対してその前方から着脱可能とされている。媒体カセット１５は、媒体を積層状態で収容可能とされている。媒体を収容する媒体カセット１５が記録装置１３に装着されることによって、媒体が記録装置１３にセットされる。本実施形態において、媒体カセット１５が収容する媒体は、長方形状の用紙である。
【００３１】
記録部１６は、記録装置１３の内部に設けられている。記録部１６は、例えばインクなどの液体を噴射可能に構成されている。記録部１６は、例えば媒体カセット１５から供給される媒体に液体を噴射することによって、媒体に画像を記録する。そのため、媒体カセット１５に収容される媒体は、記録部１６に向けて供給される。
【００３２】
記録装置１３は、その背面に、別途媒体を記録部１６に向けて供給可能な供給部を有してもよい。この場合、記録部１６は、媒体カセット１５から供給される媒体にだけでなく、供給部を介して供給される媒体に画像を記録することが可能となる。
【００３３】
排出トレイ１７は、排出口２３から前方に向けて延びるように設けられている。排出トレイ１７は、記録装置１３に装着された媒体カセット１５と上下で重なるように配置され、媒体カセット１５の上方に位置している。記録部１６により画像を記録された媒体は、排出口２３を通じて排出トレイ１７に排出される。
【００３４】
保持部１９は、記録装置１３において、操作パネル１４、媒体カセット１５、排出トレイ１７と隣り合う位置に配置されている。保持部１９は、記録装置１３において、その前面と、幅方向の第１端に位置する側面とからなる角に配置されている。保持部１９は、複合機１１の前面からせり出すように設けられている。保持部１９が複合機１１の前面からせり出す量は、媒体カセット１５及び排出トレイ１７が排出口２３からせり出す量と略同一とされている。
【００３５】
保持部１９は、ケース体２４と蓋体２５とを有している。蓋体２５は、ケース体２４の上部に設けられている。蓋体２５は、ケース体２４に対して、複合機１１の背面寄りとなる端部を支点として開閉可能とされている。図１において、蓋体２５はケース体２４に対して閉じている。
【００３６】
ケース体２４は、複数の液体収容部１８を保持している。本実施形態において、ケース体２４は、４つの液体収容部１８を収容している。ケース体２４は、保持する液体収容部１８に収容されている液体の残量を確認するための視認窓２６を有している。視認窓２６は、ケース体２４に保持される液体収容部１８の一部を露出させる矩形状の開口である。視認窓２６は、保持部１９が保持可能な液体収容部１８の数に対応して設けられている。
【００３７】
液体収容部１８は、例えばインクなどの液体を収容している。液体収容部１８に収容される液体は、図示しないチューブを介して記録部１６に供給される。記録部１６は、液体収容部１８に収容される液体を用いて媒体に画像を記録する。液体収容部１８は、液体を補充可能に構成されている。蓋体２５がケース体２４に対して開くことによって、液体収容部１８に液体を補充可能となる。
【００３８】
保持部１９は、蓋体２５の上方に画像読取装置１２の一部が重なるように設けられている。そのため、蓋体２５は、画像読取装置１２が記録装置１３に対して開いている状態において開くことが可能となる。蓋体２５は、画像読取装置１２が記録装置１３に対して閉じている場合、蓋体２５がケース体２４に対して閉じた状態でロックされる。
【００３９】
画像読取装置１２は、例えばスキャナーとして構成され、原稿をセットするための原稿台３１と、原稿台３１の蓋として機能するＡＤＦユニット３２とを有している。画像読取装置１２は、原稿台３１とＡＤＦユニット３２とが上下で重なって構成されている。ＡＤＦユニット３２は、原稿台３１の上部に配置されている。画像読取装置１２は、その駆動を制御するための制御部３３を有している。本実施形態において、制御部３３は、複合機１１の動作を統括的に制御する。
【００４０】
ＡＤＦユニット３２は、画像読取装置１２の背面側となる端部を支点に、原稿台３１に対して開閉可能に構成されている。画像読取装置１２は、原稿台３１とＡＤＦユニット３２との間にセットされる原稿に記録されている文字、写真等の画像を読み取る。本実施形態において、画像読取装置１２にセットされる原稿は、長方形状の用紙である。
【００４１】
原稿台３１は、複合機１１の背面側となる端部を支点に、記録装置１３に対して開閉可能に構成されている。原稿台３１を含んで画像読取装置１２が記録装置１３に対して開くと、記録装置１３の内部が露出する。
【００４２】
ＡＤＦユニット３２は、その上部に、ＡＤＦユニット３２に対して開閉可能なカバー３４を有している。図１においては、カバー３４はＡＤＦユニット３２に対して閉じている。閉じた状態にあるカバー３４は、ＡＤＦユニット３２の上面の一部を構成している。
【００４３】
図２に示すように、原稿台３１は、下部筐体３５と上部筐体３６とを有している。上部筐体３６は、下部筐体３５を上方から覆うように重ねて取り付けられている。上部筐体３６は、その上部に、例えばガラスなどで構成される透明板３７を有している。透明板３７は、原稿台３１に対して閉じているＡＤＦユニット３２と対向するように配置されている。
【００４４】
上部筐体３６はヒンジ３８を有している。ＡＤＦユニット３２は、ヒンジ３８によって、原稿台３１に対して開閉可能に取り付けられる。ヒンジ３８は、上部筐体３６の上部において、透明板３７よりも画像読取装置１２の背面寄りとなる位置に配置されている。ヒンジ３８は、幅方向において第１端寄りとなる位置と第２端寄りとなる位置の２箇所に設けられている。
【００４５】
図３に示すように、画像読取装置１２は、原稿の画像を読み取るための読取部４１を有している。読取部４１は、原稿台３１の内部に設けられ、透明板３７の直下となる領域に配置されている。読取部４１は、透明板３７上に位置する原稿の画像を透明板３７越しに読み取る。すなわち、画像読取装置１２は、原稿台３１上に位置する原稿の画像を読取可能とされている。
【００４６】
読取部４１は、原稿の画像を読み取るためのセンサー４２と、センサー４２を搭載するキャリッジ４３とを有している。キャリッジ４３は、原稿台３１の内部において、画像読取装置１２の幅方向に移動可能とされている。すなわち、読取部４１は、透明板３７の直下となる領域において、幅方向に移動可能とされている。読取部４１は、透明板３７上に位置する原稿に対して走査することによって、その原稿の画像を読み取る。
【００４７】
画像読取装置１２は、原稿を積載可能な積載板４４と、積載板４４に積載される原稿を搬送するための搬送部４５と、搬送部４５によって搬送された原稿が載置される載置板４６とを備えている。積載板４４、搬送部４５、載置板４６は、ＡＤＦユニット３２に設けられている。
【００４８】
積載板４４は、ＡＤＦユニット３２に対して閉じているカバー３４の下方に位置している。積載板４４は、カバー３４がＡＤＦユニット３２に対して開くことによって、画像読取装置１２の上部から露出される。カバー３４は、ＡＤＦユニット３２に対して開くことによって、原稿を積載可能な積載板４４の一部として機能するように構成されている。
【００４９】
積載板４４及び載置板４６は、上下で重なるように配置されている。積載板４４は、載置板４６の上方に位置している。積載板４４及び載置板４６は、画像読取装置１２の幅方向において、その第２端側から第１端側へ向けて徐々に上昇するように傾斜して延びている。
【００５０】
搬送部４５は、積載板４４に積載される原稿を搬送経路４７に沿って搬送する。搬送経路４７は、ＡＤＦユニット３２に設けられ、積載板４４から載置板４６に向けてＵ字状に湾曲するように延びている。搬送部４５は、搬送経路４７に沿って、積載板４４に積載される原稿を載置板４６に向けて搬送する。
【００５１】
搬送部４５は、複数のローラーで構成されている。搬送部４５を構成するローラーは、回転することによって原稿を搬送する。このローラーは、搬送経路４７に沿って配置されている。搬送部４５として、搬送経路４７には、積載板４４側から載置板４６側に向かって順に、ピックアップローラー５１、セパレートローラー５２、第１ガイドローラー５３、第２ガイドローラー５４、第３ガイドローラー５５、送りローラー５６、排出ローラー５７が配置されている。
【００５２】
ピックアップローラー５１は、搬送経路４７において積載板４４寄りとなる位置に配置されている。ピックアップローラー５１は、積載板４４に積載される原稿に対して上方から接触可能とされている。ピックアップローラー５１は、原稿に接触した状態で回転することによって、積載板４４から搬送経路４７へ原稿を供給する。そのため、ピックアップローラー５１は、積載板４４に複数の原稿が積載される場合、その最上位に位置する原稿から順に供給する。
【００５３】
ピックアップローラー５１は、ＡＤＦユニット３２の内部に設けられたホルダー５８に保持されている。ホルダー５８は、軸受５９を介してＡＤＦユニット３２に取り付けられている。ホルダー５８は、その軸受５９を中心に回動可能とされている。
【００５４】
ピックアップローラー５１は、ホルダー５８が軸受５９を中心に回動することによって、積載板４４に積載される原稿に接触可能な位置と、原稿に接触しない位置との間で変位する。図３におけるピックアップローラー５１は、積載板４４に積載される原稿に接触可能な位置に位置している。このとき、ピックアップローラー５１は、積載板４４に積載される原稿の先端部分に接触する。
【００５５】
セパレートローラー５２は、ピックアップローラー５１により供給された原稿を１枚ずつに分離させて搬送する。そのため、セパレートローラー５２と対向する位置には、原稿を分離させるための分離パッド６１が配置されている。セパレートローラー５２及び分離パッド６１は、搬送経路４７を挟み込むように配置されている。
【００５６】
セパレートローラー５２は、搬送経路４７を搬送される原稿に対して上方から接触する。分離パッド６１は、搬送経路４７を搬送される原稿に対して下方から接触する。分離パッド６１は、セパレートローラー５２が原稿を搬送する際に、その摩擦力によって原稿を１枚ずつに分離させる。
【００５７】
第１ガイドローラー５３は、セパレートローラー５２及び分離パッド６１により分離された原稿が接触することによって回転する。第１ガイドローラー５３は、搬送される原稿に対して従動的に回転することによって、原稿を第２ガイドローラー５４に向けてガイドしながら搬送する。
【００５８】
第２ガイドローラー５４は、第１ガイドローラー５３によりガイドされる原稿が接触することによって回転する。第２ガイドローラー５４は、搬送される原稿に対して従動的に回転することによって、原稿を第３ガイドローラー５５に向けてガイドしながら搬送する。
【００５９】
第３ガイドローラー５５は、第２ガイドローラー５４により搬送される原稿が接触することによって回転する。第３ガイドローラー５５は、搬送される原稿に対して従動的に回転することによって、原稿を送りローラー５６に向けてガイドしながら搬送する。
【００６０】
送りローラー５６は、回転することによって、第３ガイドローラー５５によりガイドされる原稿を排出ローラー５７に向けて搬送する。
排出ローラー５７は、回転することによって、送りローラー５６により搬送される原稿を載置板４６に向けて排出する。
【００６１】
搬送経路４７において、送りローラー５６と排出ローラー５７との間となる位置には、搬送経路４７を搬送される原稿を押さえ付けるための押さえ板６２が配置されている。押さえ板６２は、搬送経路４７を搬送される原稿の画像を読取部４１に読み取らせるべく、その原稿を透明板３７に向けて押さえ付ける。そのため、読取部４１は、積載板４４に積載される原稿が搬送経路４７を搬送される際、押さえ板６２と対向する位置に向けて移動する。
【００６２】
読取部４１は、搬送経路４７を搬送される原稿の画像を読み取る場合、押さえ板６２と対応するように、画像読取装置１２の幅方向において第２端寄りとなる読取位置に位置する。画像読取装置１２は、原稿を読み取らないときなど、ユーザーからの操作の受付を待機している場合においては、幅方向において読取位置とは異なる待機位置にて読取部４１が待機するように構成されている。幅方向において読取位置よりも第１端寄りとなる待機位置が、読取部４１のホームポジションとされている。
【００６３】
押さえ板６２と対向するように位置する読取部４１は、押さえ板６２に押さえ付けられる原稿の画像を透明板３７越しに読み取る。そのため、搬送部４５は、読取部４１が原稿を読取可能な位置に向けて原稿を搬送する。搬送部４５は、読取部４１に向けて原稿を搬送するともいえる。
【００６４】
画像読取装置１２は、原稿台３１とＡＤＦユニット３２との間にセットされる原稿の画像だけでなく、積載板４４に積載される原稿の画像も読み取ることが可能に構成されている。画像読取装置１２において、ＡＤＦユニット３２は、積載板４４に積載される原稿を読取部４１に読み取らせるべく読取部４１に向けて順次供給する機能、所謂ＡＤＦ（Auto Document Feeder）としての機能を有している。
【００６５】
図４に示すように、原稿台３１は、読取部４１を走査させるためのラック６３を有している。図４は、下部筐体３５から上部筐体３６を取り外した原稿台３１の上面図である。ラック６３は、下部筐体３５に取り付けられている。ラック６３は、画像読取装置１２の前面寄りとなる位置に設けられ、幅方向に延びている。
【００６６】
ラック６３には、画像読取装置１２の奥行方向においてその背面を向く部分に歯６４が設けられている。歯６４は、幅方向において、ラック６３の全長に亘って設けられている。読取部４１は、キャリッジ４３がラック６３に沿って移動することによって、下部筐体３５上を幅方向に移動する。
【００６７】
読取部４１を構成するセンサー４２及びキャリッジ４３は、画像読取装置１２の奥行方向に延びるように設けられている。すなわち、センサー４２及びキャリッジ４３は、ラック６３に対して交差するように延びている。センサー４２及びキャリッジ４３は、ラック６３の上方を通過するように延びている。センサー４２及びキャリッジ４３の大部分は、ラック６３よりも上方に位置するように設けられている。
【００６８】
図５に示すように、画像読取装置１２は、読取部４１及び搬送部４５を駆動させるためのモーター６５と、モーター６５の駆動力を読取部４１及び搬送部４５に伝達する伝達機構６６とを備えている。モーター６５は、キャリッジ４３に搭載されている。モーター６５は、キャリッジ４３において、センサー４２よりも幅方向の第２端寄りとなる位置に配置されている。モーター６５は、駆動力を出力するための出力軸６７を有している。出力軸６７は、画像読取装置１２の前面に向かうように延びている。出力軸６７は、モーター６５に電力が供給されることで回転する。
【００６９】
伝達機構６６は、第１輪列７１と、第２輪列７２と、ラック６３とを含んで構成されている。第１輪列７１は、キャリッジ４３に搭載されている。第１輪列７１は、キャリッジ４３において、センサー４２よりも幅方向の第２端寄りとなる位置に配置されている。第１輪列７１は、キャリッジ４３において、モーター６５よりも画像読取装置１２の前面寄りとなる位置に配置されている。
【００７０】
第２輪列７２は、下部筐体３５に取り付けられ、ラック６３と隣り合うように配置されている。第２輪列７２は、下部筐体３５において、画像読取装置１２の前面寄り且つ幅方向の第２端寄りとなる角に配置されている。第１、第２輪列７１、７２は、複数の歯車を含んで構成されている。第１、第２輪列７１、７２を構成する歯車の中には、同一軸上に配置される２つの歯車が一体的に回転するように構成された２段歯車として設けられているものがある。本明細書においては、こうした２段歯車も一つの歯車として表記している。
【００７１】
伝達機構６６は、第１輪列７１とラック６３とが接続されることによって、モーター６５の駆動力を読取部４１に伝達可能となるように構成されている。伝達機構６６は、第１輪列７１と第２輪列７２とが接続されることによって、モーター６５の駆動力を搬送部４５に伝達可能となるように構成されている。そのため、モーター６５は、読取部４１及び搬送部４５で共用される。
【００７２】
第１輪列７１は、ウォームギヤ７３と、平歯車７４と、切替歯車７５とを含んで構成されている。ウォームギヤ７３は、モーター６５の出力軸６７の先端に取り付けられ、出力軸６７と一体的に回転可能とされている。平歯車７４は、ウォームギヤ７３と噛み合うように配置され、ウォームギヤ７３の回転に対応して回転するように構成されている。平歯車７４は、ウォームギヤ７３よりも幅方向の第２端寄りとなる位置に配置されている。
【００７３】
切替歯車７５は、平歯車７４と噛み合うように配置され、平歯車７４の回転に対応して回転するように構成されている。切替歯車７５は、平歯車７４よりも画像読取装置１２の前面寄りとなる位置に配置されている。切替歯車７５は、ラック６３と噛合可能に構成されている。
【００７４】
モーター６５の駆動により出力軸６７が回転すると、ウォームギヤ７３が回転する。ウォームギヤ７３が回転すると、平歯車７４が回転する。平歯車７４が回転すると、切替歯車７５が回転する。このようにして、第１輪列７１は、ウォームギヤ７３、平歯車７４、切替歯車７５の順にモーター６５の駆動を伝達する。そのため、切替歯車７５は、モーター６５の駆動力を出力可能とされている。
【００７５】
図６に示すように、第２輪列７２は、入力歯車７６と、第１中間歯車７７と、第２中間歯車７８と、出力歯車７９とを含んで構成されている。入力歯車７６は、下部筐体３５において、幅方向に延びるラック６３の第２端寄りとなる端部と隣り合うように配置されている。そのため、入力歯車７６は、自身が有する歯７６ａ（図１３参照）がラック６３の歯６４と連続して並ぶように配置されている。入力歯車７６は、下部筐体３５から延びる支持軸８１に回転可能に支持されている。入力歯車７６は、第１輪列７１の切替歯車７５と噛合可能に配置されている。
【００７６】
第１中間歯車７７は、下部筐体３５から延びる支持軸８２に回転可能に支持されている。第１中間歯車７７は、入力歯車７６と噛み合うように配置され、入力歯車７６の回転に対応して回転するように構成されている。第１中間歯車７７は、入力歯車７６よりも画像読取装置１２の前面寄りとなる位置に配置されている。
【００７７】
第２中間歯車７８は、下部筐体３５から延びる支持軸８３に回転可能に支持されている。第２中間歯車７８は、第１中間歯車７７と噛み合うように配置され、第１中間歯車７７の回転に対応して回転するように構成されている。第２中間歯車７８は、第１中間歯車７７よりも画像読取装置１２の前面寄りとなる位置に配置されている。
【００７８】
出力歯車７９は、第２中間歯車７８と噛み合うように配置され、第２中間歯車７８の回転に対応して回転するように構成されている。出力歯車７９は、第２中間歯車７８よりも画像読取装置１２の前面寄りとなる位置に配置されている。出力歯車７９は、回転する際の軸心となるその軸部分に、上方に向けて延びる伝達ロッド８４を有している。
【００７９】
伝達ロッド８４は、上部筐体３６において、画像読取装置１２の前面寄り且つ幅方向の第２端寄りとなる角に開口する穴（図２参照）８５から突出するように延びている。伝達ロッド８４は、上部筐体３６に開口する穴８５を通じて、搬送部４５を駆動させるための輪列と接続するように構成されている。
【００８０】
第１輪列７１と第２輪列７２とが接続している状態において、第１輪列７１の一部を構成する切替歯車７５は、第２輪列７２の一部を構成する入力歯車７６と噛み合う状態となる。モーター６５の駆動により切替歯車７５が回転すると、入力歯車７６が回転する。入力歯車７６が回転すると、第１中間歯車７７が回転する。第１中間歯車７７が回転すると、第２中間歯車７８が回転する。
【００８１】
第２中間歯車７８が回転すると、出力歯車７９が回転する。出力歯車７９が回転すると、伝達ロッド８４が回転する。伝達ロッド８４が回転すると、搬送部４５が駆動する。すなわち、搬送部４５を構成するローラー５１〜５７のうち、ピックアップローラー５１、セパレートローラー５２、送りローラー５６、排出ローラー５７が、伝達ロッド８４によって回転される。
【００８２】
このようにして、伝達機構６６は、モーター６５の駆動力を搬送部４５に伝達する。モーター６５を搭載する読取部４１が読取位置に位置することによって、入力歯車７６を介してモーター６５の駆動力が搬送部４５に伝達される。このとき、画像読取装置１２は、搬送部４５によって搬送経路４７を搬送される原稿の画像を読み取る。
【００８３】
図７に示すように、ここで、第１輪列７１とラック６３とが接続している状態を考える。第１輪列７１とラック６３とが接続している状態において、第１輪列７１の一部を構成する切替歯車７５は、ラック６３と噛み合う状態となる。切替歯車７５は、ラック６３と噛み合う状態で回転すると、ラック６３が下部筐体３５に固定されているために、ラック６３から反力を受ける。このとき、切替歯車７５は、ラック６３からの反力によって、ラック６３に沿って転がるように移動する。
【００８４】
切替歯車７５はキャリッジ４３に搭載されているため、切替歯車７５が受けるラック６３からの反力はキャリッジ４３に及ぶ。これにより、キャリッジ４３は、ラック６３に沿って幅方向に移動する。このようにして、伝達機構６６は、モーター６５の駆動力を読取部４１に伝達する。そのため、画像読取装置１２は、原稿台３１上に配置された原稿の画像を読み取る場合、伝達機構６６を構成する第１輪列７１及びラック６３を介してモーター６５の駆動力を読取部４１に伝達する。画像読取装置１２は、読取部４１が幅方向の第１端寄りとなる位置から第２端寄りとなる位置に向けて移動する際に、原稿台３１上に配置された原稿の画像を読み取る。
【００８５】
伝達機構６６は、第１輪列７１の接続先が切り替わることによって、モーター６５の駆動力の伝達先が切り替わるように構成されている。すなわち、第１輪列７１の一部を構成する切替歯車７５の噛合先が切り替わることによって、モーター６５の駆動力の伝達先が切り替わる。本実施形態において、ラック６３は、モーター６５の駆動力を読取部４１に伝達するための第１噛合部として機能する。本実施形態において、第２輪列７２の一部を構成する入力歯車７６は、モーター６５の駆動力を搬送部４５に伝達するための第２噛合部として機能する。
【００８６】
切替歯車７５は、その噛合先がラック６３と入力歯車７６とで切替可能とされている。そのため、切替歯車７５は、第１噛合部としてのラック６３と噛み合う第１状態と、第２噛合部としての入力歯車７６と噛み合う第２状態とでその噛合状態が切替可能とされている。
【００８７】
図７に示すように、待機位置に位置する読取部４１は、搬送部４５により搬送される原稿の画像を読み取る際、読取位置に位置するために幅方向の第２端に向けて移動する。このとき、第１輪列７１の一部を構成する切替歯車７５は、ラック６３に沿って転がるように移動する。切替歯車７５は、読取部４１が読取位置に位置する際に、第２輪列７２の一部を構成する入力歯車７６と噛み合う。すなわち、キャリッジ４３の移動に伴い、切替歯車７５の噛合先が、ラック６３から入力歯車７６に切り替わる。
【００８８】
第１輪列７１は、キャリッジ４３が幅方向の第２端に向けて移動することによって、ラック６３との接続を解除され、第２輪列７２と接続される。切替歯車７５は、自身の回転によりキャリッジ４３が幅方向に移動することによって、その噛合先が切り替わる。切替歯車７５は、キャリッジ４３の幅方向における位置によって、その噛合状態が切り替わるように構成されている。
【００８９】
切替歯車７５は、その噛合状態が第１状態から第２状態に切り替わる際、幅方向において第２端に向けて移動する。このとき、切替歯車７５は、図５、図６、図７において反時計回りとなる方向に回転することによって移動する。そのため、切替歯車７５の噛合状態が第１状態から第２状態に切り替わる際の切替歯車７５の回転方向を第２回転方向とする。読取部４１は、第１噛合部としてのラック６３と噛み合う切替歯車７５が第２回転方向に回転する際に、原稿台３１上に配置される原稿の画像を読み取る。第２噛合部としての搬送部４５は、入力歯車７６と噛み合う切替歯車７５が第２回転方向に回転することによって、原稿を搬送経路４７に沿って搬送するように構成されている。
【００９０】
切替歯車７５は、その噛合状態が第２状態から第１状態に切り替わる際、幅方向において第２端から第１端に向けて移動する。このとき、切替歯車７５は、図５、図６、図７において時計回りとなる方向に回転することによって移動する。そのため、切替歯車７５の噛合状態が第２状態から第１状態に切り替わる際の切替歯車７５の回転方向を第１回転方向とする。第１回転方向及び第２回転方向は、互いに異なる回転方向を示している。
【００９１】
切替歯車７５は、その噛合状態が第１状態から第２状態に切り替わる際、ラック６３から入力歯車７６に向けて移動する。このとき、切替歯車７５は、ラック６３から反力を受けることによって、ラック６３から入力歯車７６に向けて移動する。その一方で、切替歯車７５は、その噛合状態が第２状態から第１状態に切り替わる際、入力歯車７６からラック６３に向けて移動する。このとき、切替歯車７５は、入力歯車７６からラック６３に向けて移動するために、入力歯車７６から反力を受ける必要がある。
【００９２】
画像読取装置１２は、切替歯車７５が入力歯車７６から反力を受けるために、入力歯車７６をロック可能なロック機構８６を有している。ロック機構８６は、入力歯車７６を回転不能な状態、すなわちロックすることによって、回転する切替歯車７５が入力歯車７６から反力を受けられるようにする。ロック機構８６は、下部筐体３５に取り付けられている。ロック機構８６は、可動歯車８７とロック部材８８とを有している。
【００９３】
図６に示すように、可動歯車８７は、第２中間歯車７８と噛み合うように配置され、第２中間歯車７８の回転に対応して回転するように構成されている。可動歯車８７は、第２中間歯車７８よりも、画像読取装置１２の第１端寄りとなる位置に配置されている。すなわち、可動歯車８７は、幅方向において第２中間歯車７８と並ぶように配置されている。
【００９４】
可動歯車８７は、下部筐体３５から延びる支持軸９１に回転可能に支持されている。可動歯車８７は、支持軸９１が挿入されるための軸受穴９２が円形状となるように構成されている。可動歯車８７の軸受穴９２に挿入される支持軸９１は、略楕円形状をなすように設けられている。
【００９５】
略楕円形状をなす支持軸９１は、その長径及び短径が、可動歯車８７の軸受穴９２の径よりも小さくなるように構成されている。そのため、可動歯車８７は、支持軸９１に挿入された状態で変位可能とされている。可動歯車８７は、第２中間歯車７８と噛み合った状態のまま変位可能とされている。可動歯車８７は、第２中間歯車７８との接線方向において変位可能とされている。
【００９６】
図６及び図８に示すように、可動歯車８７は、入力歯車７６をロックするロック位置と、ロックしない非ロック位置との間で変位するように構成とされている。図６における可動歯車８７は、非ロック位置に位置している。図８における可動歯車８７は、ロック位置に位置している。ロック位置に位置する可動歯車８７は、非ロック位置に位置する可動歯車８７よりも画像読取装置１２の背面寄りに位置している。
【００９７】
可動歯車８７は、第２中間歯車７８の回転によって、ロック位置と非ロック位置との間で変位する。すなわち、第２中間歯車７８が図６及び図８において反時計回りとなる方向に回転すると、可動歯車８７は、第２中間歯車７８の歯によって画像読取装置１２の背面側に向けて押され、ロック位置に向けて変位する。可動歯車８７は、ロック位置に変位した後、第２中間歯車７８の回転に対応して回転する。
【００９８】
第２中間歯車７８は、切替歯車７５が第１回転方向に回転することによって、図６及び図８において反時計回りとなる方向に回転する。すなわち、可動歯車８７は、入力歯車７６と噛み合う切替歯車７５が第１回転方向に回転する際に、ロック位置に向けて変位する。
【００９９】
第２中間歯車７８が図６及び図８において時計回りとなる方向に回転すると、可動歯車８７は、第２中間歯車７８の歯によって画像読取装置１２の前面側に向けて押され、非ロック位置に向けて変位する。可動歯車８７は、非ロック位置に変位した後に、第２中間歯車７８の回転に対応して回転する。
【０１００】
第２中間歯車７８は、切替歯車７５が第２回転方向に回転することによって、図６及び図８において時計回りとなる方向に回転する。すなわち、可動歯車８７は、入力歯車７６と噛み合う切替歯車７５が第２回転方向に回転する際に、非ロック位置に向けて変位する。可動歯車８７は、非ロック位置に変位した後、第２中間歯車７８の回転に対応して回転する。そのため、可動歯車８７は、搬送部４５が搬送経路４７に沿って原稿を搬送する際、非ロック位置に位置することになる。
【０１０１】
図５及び図６に示すように、ロック部材８８は、扇形をなす板状の部材である。ロック部材８８は、下部筐体３５に取り付けられる取付部分９３と、取付部分９３から延びる扇状部分９４とを有している。ロック部材８８は、入力歯車７６の支持軸８１に取り付けられている。ロック部材８８は、取付部分９３を軸として回動可能とされている。ロック部材８８は、取付部分９３が入力歯車７６と同一軸上に配置されるように取り付けられている。
【０１０２】
図５及び図７に示すように、ロック部材８８は、取付部分９３を軸に回動することによって、入力歯車７６をロックするロック位置と、ロックしない非ロック位置との間で変位可能とされている。図５におけるロック部材８８は、ロック位置に位置している。図７におけるロック部材８８は、非ロック位置に位置している。ロック部材８８は、キャリッジ４３の一部がロック部材８８に接触し、キャリッジ４３により幅方向の第２端に向けて押し付けられることによって、ロック位置に変位する。
【０１０３】
ロック部材８８は、扇状部分９４が第１中間歯車７７、第２中間歯車７８、可動歯車８７を上方から覆うように配置されている。すなわち、ロック部材８８は、扇状部分９４が取付部分９３から画像読取装置１２の前面側に向けて延びるように取り付けられている。
【０１０４】
図７、図９及び図１０に示すように、ロック部材８８は、第１ガイド穴１０１、第２ガイド穴１０２を有している。第１、第２ガイド穴１０１、１０２は、扇状部分９４を貫通するように設けられている。第１ガイド穴１０１は、扇状部分９４においてそのほぼ中央となる位置に配置されている。第２ガイド穴１０２は、扇状部分９４において取付部分９３寄りとなる位置とは反対側となる位置に配置されている。
【０１０５】
第１ガイド穴１０１には、第１中間歯車７７の支持軸８２の先端が下方から挿入されている。第２ガイド穴１０２には、第２中間歯車７８の支持軸８３の先端が下方から挿入されている。ロック部材８８は、取付部分９３を軸に回動する際、第２ガイド穴１０２の縁と支持軸８３の先端とが接触するように構成されている。すなわち、第２ガイド穴１０２と支持軸８３とによって、ロック部材８８の回動範囲が定められている。
【０１０６】
ロック部材８８は、ロック部材８８を入力歯車７６の支持軸８１の先端に取り付けるための取付穴１０３を有している。取付穴１０３は、取付部分９３に設けられている。取付穴１０３は、ロック部材８８が取り付けられた状態において下方を向く側に設けられている。そのため、ロック部材８８において取付穴１０３が設けられる側を、ロック部材８８の下面側とする。ロック部材８８は、入力歯車７６の支持軸８１が取付穴１０３に挿入されることによって、その支持軸８１に取り付けられる。
【０１０７】
ロック部材８８は、ねじりばね１０４が取り付けられるための取付軸１０５を有している。取付軸１０５は、取付部分９３に設けられている。取付軸１０５は、取付穴１０３が設けられるロック部材８８の下面側とは反対側となるロック部材８８の上面側に設けられている。
【０１０８】
ロック部材８８は、取付軸１０５に取り付けられるねじりばね１０４の端部を保持するための第１保持部材１０６及び第２保持部材１０７を有している。第１保持部材１０６は、ロック部材８８の上面側であって且つ扇状部分９４に設けられている。第１保持部材１０６は、扇状部分９４において、第１ガイド穴１０１と隣り合う位置に配置されている。第１保持部材１０６は、扇状部分９４において、第１ガイド穴１０１よりも取付部分９３から離れた位置に配置されている。
【０１０９】
第２保持部材１０７は、第１保持部材１０６が保護するねじりばね１０４の端部とは反対側の端部を保持する。第２保持部材１０７は、ロック部材８８の上面側であって且つ扇状部分９４に設けられている。第２保持部材１０７は、扇状部分９４において、取付部分９３寄りとなる位置に配置されている。
【０１１０】
第１保持部材１０６に保持されているねじりばね１０４の端部は、第１ガイド穴１０１を通じて延びる支持軸８２の先端に引っ掛けられている。ねじりばね１０４は、その弾性力によって、ロック部材８８が非ロック位置に向けて変位するように、入力歯車７６の支持軸８２に対してロック部材８８を押し付ける。
【０１１１】
ロック部材８８は、ロック部材８８の上面側から下面側に向けて凹む凹み１０８を有している。この凹み１０８は、ロック部材８８の上面側であって且つ扇状部分９４に設けられている。凹み１０８は、ロック部材８８が取り付けられた状態において、幅方向の第１端寄りとなる部分に設けられている。
【０１１２】
ロック部材８８は、可動歯車８７と噛み合うための歯１０９を有している。歯１０９は、ロック部材８８の下面側であって且つ扇状部分９４に設けられ、凹み１０８と対応する位置に配置されている。凹み１０８は、幅方向に移動するキャリッジ４３と接触することがある。
【０１１３】
図１１に示すように、切替歯車７５の噛合状態が第２状態から第１状態に切り替わる際、切替歯車７５が第１回転方向に回転するため、第２中間歯車７８の回転によって可動歯車８７がロック位置に変位する。このとき、ロック部材８８は、キャリッジ４３が接触することによって幅方向の第２端に向けて押し付けられているため、ロック位置に位置している。
【０１１４】
ロック位置に位置するロック部材８８は、ロック位置に位置する可動歯車８７と噛合可能とされている。すなわち、ロック部材８８のロック位置とは、歯１０９が可動歯車８７に対して接近する位置である。可動歯車８７のロック位置とは、ロック部材８８の歯１０９に対して接近する位置である。そのため、ロック位置に位置するロック部材８８は、可動歯車８７がロック位置に変位することによって、歯１０９と可動歯車８７とが噛み合う状態となる。ロック部材８８及び可動歯車８７は、互いに接近することによって互いに噛み合う。
【０１１５】
ロック位置に位置する可動歯車８７は、ロック部材８８の歯１０９と噛み合うことによって、その回転を規制される。第２中間歯車７８は、回転を規制された可動歯車８７と噛み合っているため、同様にその回転を規制される。第２中間歯車７８と噛み合う第１中間歯車７７及び出力歯車７９は、同様にその回転を規制される。第１中間歯車７７と噛み合う入力歯車７６は、同様にその回転を規制される。
【０１１６】
このようにして、ロック機構８６が入力歯車７６をロックする。ロック機構８６により入力歯車７６がロックされると、モーター６５の駆動力が搬送部４５に伝達されなくなる。ロック機構８６は、可動歯車８７及びロック部材８８の両者がともにロック位置に位置する場合において、入力歯車７６をロックする。すなわち、可動歯車８７は、ロック部材８８と噛合可能なロック位置と、ロック部材８８と噛み合わない非ロック位置との間で移動可能とされる。ロック部材８８は、可動歯車８７と噛合可能に配置され、可動歯車８７と噛み合うことによって第２噛合部としての入力歯車７６をロックする。
【０１１７】
図１２に示すように、第１回転方向に回転する切替歯車７５は、入力歯車７６がロック機構８６によりロックされることによって、入力歯車７６から反力を受ける。切替歯車７５はキャリッジ４３に搭載されているため、切替歯車７５が受ける入力歯車７６からの反力はキャリッジ４３に及ぶ。これにより、キャリッジ４３は、幅方向の第２端から第１端に向けて移動する。キャリッジ４３が移動することによって、切替歯車７５の噛合状態が第２状態から第１状態に切り替わる。
【０１１８】
切替歯車７５の噛合状態が第１状態に切り替わった際、キャリッジ４３が幅方向の第１端に向けて移動するにつれて、ロック部材８８を幅方向の第２端に向けて押し付けていたキャリッジ４３の力が弱まる。そのため、ロック部材８８は、キャリッジ４３が幅方向の第１端に向けて移動するにつれて、ねじりばね１０４の弾性力によって非ロック位置に向けて変位する。すなわち、ロック部材８８の歯１０９が可動歯車８７から離れる。これにより、切替歯車７５の噛合状態が第２状態から第１状態に切り替わった際には、ロック機構８６による入力歯車７６のロックが解除される。
【０１１９】
一方、切替歯車７５の噛合状態が第１状態から第２状態に切り替わる際、ロック部材８８は、キャリッジ４３が接触することにより幅方向の第２端に向けて押し付けられ、ロック位置に向けて変位する。このとき、可動歯車８７は、ロック位置に位置したままである。そのため、ロック部材８８がロック位置に変位することによって、ロック部材８８の歯１０９と可動歯車８７とが噛み合う。
【０１２０】
切替歯車７５の噛合状態が第１状態から第２状態に切り替わった際、切替歯車７５は第２回転方向に回転している。そのため、可動歯車８７は、切替歯車７５が入力歯車７６と噛み合うと、第２中間歯車７８の回転によって非ロック位置に変位する。すなわち、切替歯車７５の噛合状態が第１状態から第２状態に切り替わる際、ロック機構８６は入力歯車７６をロックしない。このようにして、切替歯車７５の噛合状態が第１状態から第２状態に切り替えられ、搬送部４５にモーター６５の駆動力が伝達される。
【０１２１】
まとめると、ロック機構８６は、入力歯車７６と噛み合う切替歯車７５が第１回転方向に回転する場合において、入力歯車７６をロックする。ロック機構８６は、入力歯車７６と噛み合う切替歯車７５が第２回転方向に回転する場合において、入力歯車７６をロックしない。
【０１２２】
画像読取装置１２は、１つのモーター６５で読取部４１及び搬送部４５を駆動させている。そのため、読取部４１、搬送部４５ごとにモーター６５を備える装置と比較して、装置の小型化が可能となる。その一方で、モーター６５の駆動力の伝達先を切り替える際に、切替歯車７５の噛合状態が円滑に切り替わらない場合がある。
【０１２３】
図１３に示すように、例えば、切替歯車７５の噛合状態が第２状態から第１状態に切り替わる際、切替歯車７５の歯先と、切替歯車７５の噛合先であるラック６３の歯先とが接触することがある。すなわち、切替歯車７５の歯７５ａの先端がラック６３の歯６４の先端に接触し、その摩擦力によって切替歯車７５の回転が規制されることがある。こうした場合に、切替歯車７５が回転不能な状態、すなわちロックされた状態となる。切替歯車７５の噛合状態が第１状態から第２状態に切り替わる際においても同様のことが起こり得る。
【０１２４】
特に、ラック６３の歯６４の並びに対して入力歯車７６の歯７６ａの並びがずれている状態、すなわち入力歯車７６の位相がずれている場合に、切替歯車７５がロックされ易くなる。そのため、入力歯車７６の位相によっては、切替歯車７５の噛合状態が円滑に切り替えられない場合がある。
【０１２５】
そこで、第１実施形態における画像読取装置１２は、切替歯車７５の噛合状態を円滑に切替可能に構成されている。
図１４に示すように、第１実施形態における画像読取装置１２が備える入力歯車７６は、２つの歯車で構成されている。入力歯車７６は、接触歯車１１１と伝達歯車１１２とで構成されている。入力歯車７６は、接触歯車１１１と伝達歯車１１２とが上下で重なって構成されている。接触歯車１１１は、伝達歯車１１２の上方に位置している。そのため、接触歯車１１１の下面と、伝達歯車１１２の上面とは、互いに対向している。図１４においては、入力歯車７６の周面に設けられる歯７６ａの図示を省略されている。
【０１２６】
接触歯車１１１は、第１輪列７１の一部を構成する切替歯車７５と噛合可能とされている。そのため、接触歯車１１１は、切替歯車７５の噛合状態が切り替わる際に、切替歯車７５と接触する接触部材である。
【０１２７】
伝達歯車１１２は、第２輪列７２の一部を構成する第１中間歯車７７と噛み合うように配置されている。そのため、伝達歯車１１２は、接触部材としての接触歯車１１１が連結され、モーター６５の駆動力を伝達する伝達部材である。本実施形態において、第２噛合部として機能する入力歯車７６が、接触部材としての接触歯車１１１及び伝達部材としての伝達歯車１１２を有している。入力歯車７６は、接触歯車１１１及び伝達歯車１１２がともに回転することによって、モーター６５の駆動力を搬送部４５に伝達する。
【０１２８】
本実施形態において、接触歯車１１１及び伝達歯車１１２は、互いに同じ歯数を有し、同一の径を有する歯車で構成されている。接触歯車１１１及び伝達歯車１１２は、互いの位相が一致するように重ねて連結されている。すなわち、入力歯車７６は、接触歯車１１１の歯１１３（図２３参照）と伝達歯車１１２の歯１１４（図２３参照）とが上下で重なり合うように構成されている。なお、接触歯車１１１及び伝達歯車１１２は、互いに同じ歯数を有していなくともよいし、同一の径を有していなくともよい。接触歯車１１１及び伝達歯車１１２は、互いの位相が一致するように重ねて連結されていなくともよい。
【０１２９】
入力歯車７６は、接触歯車１１１を伝達歯車１１２に対して変位可能に連結するための変位機構１２１を有している。接触歯車１１１は、変位機構１２１により、伝達歯車１１２に対して変位可能に連結される。変位機構１２１は、入力歯車７６において、接触歯車１１１と伝達歯車１１２とが互いに対向する部分に設けられている。変位機構１２１は、入力歯車７６の半径方向において、その外側寄りとなる位置に設けられている。
【０１３０】
変位機構１２１は、接触歯車１１１が有する凹部１２２と、伝達歯車１１２が有する凸部１２３とを含んで構成されている。接触歯車１１１及び伝達歯車１１２は、変位機構１２１を構成する凹部１２２及び凸部１２３により、一体的に回転可能に連結されている。接触歯車１１１及び伝達歯車１１２は、凹部１２２と凸部１２３とが互いに嵌め合わされることによって、一体的に回転可能に連結されている。凹部１２２及び凸部１２３は、所謂スナップフィットとして機能する。
【０１３１】
凸部１２３は、接触歯車１１１と対向する伝達歯車１１２の上面から上方に向けて延びるリブ状の突起である。凸部１２３は、伝達歯車１１２の上面において、その半径方向に延びている。
【０１３２】
凹部１２２は、伝達歯車１１２と対向する接触歯車１１１の下面から下方に向けて延びる第１リブ１２４及び第２リブ１２５で構成されている。第１リブ１２４及び第２リブ１２５は、接触歯車１１１の周方向において間隔をあけて配置されている。第１リブ１２４及び第２リブ１２５は、接触歯車１１１の下面において、その半径方向に延びている。第１リブ１２４及び第２リブ１２５の間に凸部１２３が挿入されることによって、凹部１２２と凸部１２３とが互いに嵌め合わされる。
【０１３３】
図１５に示すように、第１リブ１２４及び第２リブ１２５において、互いに対向する面は、接触歯車１１１の下面から垂直に延びる垂直面１２６、１２７とされている。凹部１２２に嵌め合わされる凸部１２３は、第１、第２リブ１２４、１２５の垂直面１２６、１２７に挟み込まれるように位置している。
【０１３４】
第１リブ１２４及び第２リブ１２５において、垂直面１２６、１２７とは反対側となる面は、接触歯車１１１の下面から傾斜して延びる傾斜面１２８、１２９とされている。傾斜面１２８、１２９は、変位機構１２１において第１リブ１２４及び第２リブ１２５が互いに対向する側からその反対側にかけて、第１、第２リブ１２４、１２５の先端から接触歯車１１１の下面に向かうように傾斜している。第１リブ１２４及び第２リブ１２５は、接触歯車１１１の下面において、垂直面１２６、１２７と傾斜面１２８、１２９とによって台形状をなすように延びている。
【０１３５】
変位機構１２１は、伝達歯車１１２に対する接触歯車１１１の変位量を定めるための第１接触片１３１、第２接触片１３２を有している。第１接触片１３１及び第２接触片１３２は、接触歯車１１１の周方向において凹部１２２を挟み込むように配置されている。第１、第２接触片１３１、１３２は、凹部１２２を有する接触歯車１１１に設けられている。
【０１３６】
第１接触片１３１は、接触歯車１１１の周方向において、凹部１２２に対して第１リブ１２４側に位置する。第２接触片１３２は、接触歯車１１１の周方向において、凹部１２２に対して第２リブ１２５側に位置する。第１、第２接触片１３１、１３２は、伝達歯車１１２が有する凸部１２３と接触可能されている。第１、第２接触片１３１、１３２は、凹部１２２を挟んで互いに対向する面が、凸部１２３と接触するための接触面１３３、１３４とされている。
【０１３７】
図１４及び図１６に示すように、接触歯車１１１及び伝達歯車１１２は、入力歯車７６を支持する支持軸８１が挿入されるための軸穴１４１、１４２を有している。入力歯車７６は、巻きばね１４３を有している。巻きばね１４３は、接触歯車１１１と伝達歯車１１２とで上下に挟み込まれるように配置されている。
【０１３８】
巻きばね１４３は、円筒状をなすように金属線が巻き重ねられて構成されている。円筒状をなす巻きばね１４３は、その径が軸穴１４１、１４２の径よりも大径となるように設けられている。巻きばね１４３は、軸穴１４１、１４２と同軸上に配置されている。
【０１３９】
接触歯車１１１及び伝達歯車１１２は、巻きばね１４３が取り付けられるための差込穴１４４、１４５を有している。差込穴１４４、１４５は、入力歯車７６の半径方向において、変位機構１２１と軸穴１４１、１４２との間となる位置に配置されている。差込穴１４４、１４５は、それぞれ接触歯車１１１及び伝達歯車１１２を上下に貫通している。差込穴１４４、１４５には、巻きばね１４３の端部がそれぞれ差し込まれている。接触歯車１１１及び伝達歯車１１２の間には、巻きばね１４３が介在している。
【０１４０】
図１７に示すように、入力歯車７６を構成する接触歯車１１１及び伝達歯車１１２は、ロック部材８８と上下で重なるように配置されている。ロック部材８８は、接触歯車１１１の上方に位置している。そのため、入力歯車７６は、ロック部材８８の自重によって下方に押さえ付けられている。
【０１４１】
ロック部材８８の上方には、規制部１５１が設けられている。規制部１５１は、入力歯車７６を支持する支持軸８１からロック部材８８が脱落することを規制するために設けられている。規制部１５１は、上部筐体３６から下方に向けて延びている。規制部１５１は、ロック部材８８を上方から押さえることが可能とされている。すなわち、規制部１５１は、ロック部材８８を介して入力歯車７６を押さえることが可能とされている。
【０１４２】
規制部１５１は、接触歯車１１１の凹部１２２と伝達歯車１１２の凸部１２３とが互いに嵌まり合う状態においてロック部材８８と接触しない程度に延びている。すなわち、規制部１５１は、ロック部材８８に対して寸足らずとなる長さで延びている。規制部１５１は、その先端とロック部材８８との間に少しのクリアランスを有するように延びている。
【０１４３】
入力歯車７６は、変位機構１２１を構成する凹部１２２及び凸部１２３が嵌まり合うことによって、モーター６５の駆動力を伝達する。接触歯車１１１は、切替歯車７５と噛み合うことによって、切替歯車７５の回転に対応して回転する。伝達歯車１１２は、凹部１２２に嵌まり合う凸部１２３を介して、接触歯車１１１とともに回転する。入力歯車７６は、凹部１２２と凸部１２３とが互いに嵌まり合う状態において、接触歯車１１１と伝達歯車１１２とが一体的に回転可能な状態とされる。
【０１４４】
入力歯車７６は、変位機構１２１を構成する凹部１２２及び凸部１２３の嵌め合いが解除されることによって、接触歯車１１１を伝達歯車１１２に対して変位可能な状態となる。すなわち、接触歯車１１１は、凸部１２３が凹部１２２から外れることによって、伝達歯車１１２に対して変位可能となる。変位機構１２１は、例えば、接触歯車１１１に通常よりも大きなトルクがかかった際に、凹部１２２及び凸部１２３の嵌め合いが解除されるように構成されている。
【０１４５】
入力歯車７６は、切替歯車７５からトルクを受ける。変位機構１２１は、切替歯車７５により入力歯車７６が回転されるときなど、切替歯車７５から入力歯車７６に通常のトルクがかかる場合においては、接触歯車１１１及び伝達歯車１１２が一体的に回転されるように構成されている。変位機構１２１は、切替歯車７５から入力歯車７６に通常のトルクよりも大きなトルクがかかる場合、すなわち所定以上のトルクがかかる場合においては、接触歯車１１１が伝達歯車１１２に対して変位されるように構成されている。本実施形態においては、接触歯車１１１が切替歯車７５と噛み合うため、接触歯車１１１に所定以上のトルクがかかる場合に、接触歯車１１１が伝達歯車１１２に対して変位する。
【０１４６】
図１８に示すように、入力歯車７６を構成する接触歯車１１１に所定以上のトルクがかかる場合、接触歯車１１１は、伝達歯車１１２に対して、凹部１２２及び凸部１２３の嵌め合いが解除されるように変位する。このとき、凹部１２２及び凸部１２３は、切替歯車７５から受ける所定以上のトルクによって、互いに撓むように変形する。例えば、切替歯車７５が第１回転方向に回転する場合、すなわち接触歯車１１１に設けられる凹部１２２を構成する第１リブ１２４と伝達歯車１１２に設けられる凸部１２３とが強く接触する場合を考える。
【０１４７】
第１回転方向に回転する切替歯車７５から所定以上のトルクを接触歯車１１１が受ける場合、第１リブ１２４及び凸部１２３は、互いに強く押し付け合うように接触する。これにより、第１リブ１２４及び凸部１２３は、互いに撓むように変形する。このとき、第１リブ１２４は、入力歯車７６の周方向において、その先端部分が第１接触片１３１に向かうように撓む。すなわち、第１リブ１２４の垂直面１２６は、凸部１２３との接触によって少し傾斜するように撓む。凸部１２３は、入力歯車７６の周方向において、その先端部分が第２接触片１３２に向かうように撓む。
【０１４８】
接触歯車１１１が切替歯車７５から所定以上のトルクを受けることによって、第１リブ１２４は、傾斜した垂直面１２６により凸部１２３を滑り上がるように変位する。そのため、第１リブ１２４は、凸部１２３により押し上げられる。
【０１４９】
接触歯車１１１は、第１リブ１２４が凸部１２３によって押し上げられることによって、伝達歯車１１２に対して浮き上がる。接触歯車１１１が伝達歯車１１２に対して浮き上がると、その上方に重なって位置するロック部材８８も浮き上がる。
【０１５０】
ロック部材８８は、規制部１５１との間に設けられるそのクリアランスの分だけ浮き上がりを許容される。すなわち、接触歯車１１１は、ロック部材８８と規制部１５１との間のクリアランスの分だけ浮き上がりを許容される。そのため、ロック部材８８は、接触歯車１１１が伝達歯車１１２に対して浮き上がった際に、規制部１５１と接触することがある。規制部１５１は、接触歯車１１１が伝達歯車１１２に対して浮き上がった際に、ロック部材８８と接触することによって、ロック部材８８及び接触歯車１１１が支持軸８１から脱落することを抑制する。規制部１５１は、伝達歯車１１２に対して接触歯車１１１が浮き上がる量を制限しているともいえる。
【０１５１】
図１９に示すように、接触歯車１１１は、切替歯車７５から受ける所定以上のトルクによって、第１リブ１２４が凸部１２３を乗り越えるように伝達歯車１１２に対して変位する。このとき、凹部１２２及び凸部１２３の嵌め合いが解除される。すなわち、接触歯車１１１が伝達歯車１１２に対して回転可能となる。
【０１５２】
伝達歯車１１２に対して浮き上がった接触歯車１１１は、切替歯車７５から受けるトルクによって、第１リブ１２４の傾斜面１２８と凸部１２３とが接触するように変位する。このとき、第１リブ１２４は、ロック部材８８の自重によって接触歯車１１１が下方に向けて押されることによって、傾斜面１２８によって凸部１２３を滑り下りるように変位する。そのため、伝達歯車１１２に対して浮き上がった接触歯車１１１が、下方に向けて変位する。
【０１５３】
図２０に示すように、接触歯車１１１は、切替歯車７５から受けるトルクによって、第１接触片１３１の接触面１３３が凸部１２３に接触するように変位する。このとき、第１リブ１２４が凸部１２３により押し上げられなくなっているため、伝達歯車１１２に対する接触歯車１１１の浮き上がりが解消されている。すなわち、第１接触片１３１と凸部１２３とが接触する状態において、ロック部材８８は、規制部１５１と接触しない状態となっている。
【０１５４】
第１接触片１３１が凸部１２３に接触すると、伝達歯車１１２に対する接触歯車１１１の変位が規制される。接触歯車１１１及び伝達歯車１１２は、第１接触片１３１と凸部１２３とが互いに接触することによって、第１回転方向に回転する切替歯車７５に対応して互いに一体的に回転する。
【０１５５】
凹部１２２と凸部１２３が再び嵌まり合う状態となる際には、第１リブ１２４が傾斜面１２８によって凸部１２３を乗り越えるように変位する。入力歯車７６は、傾斜面１２８によって、凹部１２２と凸部１２３とが互いに嵌まり合う状態に復帰し易い構成とされている。
【０１５６】
次に、切替歯車７５が第２回転方向に回転する場合を考える。
第２回転方向に回転する切替歯車７５から所定以上のトルクを接触歯車１１１が受ける場合、第２リブ１２５及び凸部１２３は、互いに強く押し付け合うように接触する。これにより、第２リブ１２５及び凸部１２３は、互いに撓むように変形する。このとき、第２リブ１２５は、入力歯車７６の周方向において、その先端部分が第２接触片１３２に向かうように撓む。すなわち、第２リブ１２５の垂直面１２７は、凸部１２３との接触によって少し傾斜するように撓む。凸部１２３は、入力歯車７６の周方向において、その先端部分が第１接触片１３１に向かうように撓む。
【０１５７】
接触歯車１１１が切替歯車７５から所定以上のトルクを受けることによって、第２リブ１２５は、傾斜した垂直面１２７により凸部１２３を滑り上がるように変位する。そのため、第２リブ１２５は、凸部１２３により押し上げられる。
【０１５８】
接触歯車１１１は、第２リブ１２５が凸部１２３によって押し上げられることによって、伝達歯車１１２に対して浮き上がる。接触歯車１１１が伝達歯車１１２に対して浮き上がると、その上方に重なって位置するロック部材８８も浮き上がる。接触歯車１１１は、ロック部材８８と規制部１５１との間のクリアランスの分だけ浮き上がりを許容される。規制部１５１は、接触歯車１１１が伝達歯車１１２に対して浮き上がった際に、ロック部材８８と接触することによって、ロック部材８８及び接触歯車１１１が支持軸８１から脱落することを抑制する。
【０１５９】
図２１に示すように、接触歯車１１１は、切替歯車７５から受ける所定以上のトルクによって、第２リブ１２５が凸部１２３を乗り越えるように伝達歯車１１２に対して変位する。このとき、凹部１２２及び凸部１２３の嵌め合いが解除される。すなわち、接触歯車１１１が伝達歯車１１２に対して回転可能となる。
【０１６０】
伝達歯車１１２に対して浮き上がった接触歯車１１１は、切替歯車７５から受けるトルクによって、第２リブ１２５の傾斜面１２９と凸部１２３とが接触するように変位する。このとき、第２リブ１２５は、ロック部材８８の自重によって接触歯車１１１が下方に向けて押されることによって、傾斜面１２９によって凸部１２３を滑り下りるように変位する。そのため、伝達歯車１１２に対して浮き上がった接触歯車１１１が、下方に向けて変位する。
【０１６１】
図２２に示すように、接触歯車１１１は、切替歯車７５から受けるトルクによって、第２接触片１３２の接触面１３４が凸部１２３に接触するように変位する。このとき、第２リブ１２５が凸部１２３により押し上げられなくなっているため、伝達歯車１１２に対する接触歯車１１１の浮き上がりが解消されている。すなわち、第２接触片１３２と凸部１２３とが接触する状態において、ロック部材８８は、規制部１５１と接触しない状態となっている。
【０１６２】
第２接触片１３２が凸部１２３に接触すると、伝達歯車１１２に対する接触歯車１１１の変位が規制される。接触歯車１１１及び伝達歯車１１２は、第２接触片１３２と凸部１２３とが互いに接触することによって、第２回転方向に回転する切替歯車７５に対応して互いに一体的に回転する。
【０１６３】
凹部１２２と凸部１２３が再び嵌まり合う状態となる際には、第２リブ１２５が傾斜面１２９によって凸部１２３を乗り越えるように変位する。入力歯車７６は、傾斜面１２９によって、凹部１２２と凸部１２３とが互いに嵌まり合う状態に復帰し易い構成とされている。
【０１６４】
図１７において２点鎖線で示すように、規制部１５１の先端に、スポンジ、バネ、ゴム等で構成される弾性体１５２を設けてもよい。弾性体１５２は、接触歯車１１１の凹部１２２と伝達歯車１１２の凸部１２３とが互いに嵌まり合う状態においてロック部材８８と接触しないように設けられることが好ましい。弾性体１５２は、弾性体１５２とロック部材８８との上下における隙間と同等程度の厚みを有することが好ましい。弾性体１５２は、接触歯車１１１が伝達歯車１１２に対して浮き上がった際に、ロック部材８８と接触することで弾性変形する。弾性体１５２は、弾性変形した場合に、その復元力によってロック部材８８とともに接触歯車１１１を下方に向けて押し付ける。
【０１６５】
まとめると、入力歯車７６は、切替歯車７５から所定以上のトルクを受けると、凹部１２２及び凸部１２３の嵌め合いが解除される。凹部１２２及び凸部１２３の嵌め合いが解除されると、接触歯車１１１は、切替歯車７５から受けるトルクによって、伝達歯車１１２に対して回転する。すなわち、接触歯車１１１は、伝達歯車１１２に対してその周方向に変位する。入力歯車７６は、接触歯車１１１が伝達歯車１１２に対して変位した後、第１、第２接触片１３１、１３２と凸部１２３とが接触することによって、再び一体的に回転する。
【０１６６】
伝達歯車１１２に対する接触歯車１１１の変位量は、第１、第２接触片１３１、１３２により設定されている。入力歯車７６の周方向において、第１リブ１２４及び第２リブ１２５に挟まれる位置から第１、第２接触片１３１、１３２の接触面１３３、１３４までの距離が、伝達歯車１１２に対して接触歯車１１１が変位可能な変位量となる。なお、本実施形態において、伝達歯車１１２に対する接触歯車１１１の変位量は、切替歯車７５が第１回転方向に回転する場合、第２回転方向に回転する場合の何れにおいても同一となるように構成されている。
【０１６７】
接触歯車１１１は、伝達歯車１１２に対して変位する際、その位相が変位前と変位後とで異なるように回転することが好ましい。すなわち、伝達歯車１１２に対する接触歯車１１１の変位量が、変位前と変位後とでその位相が異なるような量とされていることが好ましい。本実施形態における入力歯車７６は、同一の歯数を有する接触歯車１１１と伝達歯車１１２とが位相を一致させた状態で連結されている。そのため、入力歯車７６は、凹部１２２及び凸部１２３が嵌まり合う状態において、接触歯車１１１の歯１１３と伝達歯車１１２の歯１１４とが上下で完全に重なり合うような状態となっている。すなわち、入力歯車７６は、凹部１２２及び凸部１２３が嵌まり合う状態において、図１３に示すような状態となっている。
【０１６８】
図２３に示すように、本実施形態の入力歯車７６は、切替歯車７５からのトルクにより接触歯車１１１が伝達歯車１１２に対して変位すると、伝達歯車１１２の位相に対して接触歯車１１１の位相がずれるように構成されている。すなわち、接触歯車１１１は、伝達歯車１１２に対して変位する際、その位相が変位前と変位後とで異なるように回転する。入力歯車７６は、接触歯車１１１が伝達歯車１１２に対して変位することによって、接触歯車１１１及び伝達歯車１１２の位相が一致する状態から一致しない状態となるように構成されている。
【０１６９】
接触歯車１１１の周方向において隣り合う歯１１３同士の間隔を１ピッチとすると、接触歯車１１１は、切替歯車７５から所定以上のトルクがかかった際、伝達歯車１１２に対して１ピッチの半分だけ回転する。すなわち、本実施形態における入力歯車７６は、接触歯車１１１が伝達歯車１１２に対して変位する際、変位前と変位後とで接触歯車１１１の位相が半ピッチ、つまり０．５ピッチだけずれるように構成されている。そのため、接触歯車１１１が伝達歯車１１２に対して変位した入力歯車７６を上面視すると、接触歯車１１１の歯１１３と伝達歯車１１２の歯１１４とが互い違いに並ぶような状態となる。
【０１７０】
接触歯車１１１が伝達歯車１１２に対して１．５ピッチ、２．５ピッチだけ回転する場合でも、入力歯車７６は、図２３に示すような接触歯車１１１の歯１１３と伝達歯車１１２の歯１１４とが互い違いに並ぶ状態となる。入力歯車７６は、伝達歯車１１２に対して接触歯車１１１が変位する際の変位量がＮピッチ（Ｎは１から始まる自然数）に相当する量とならないように構成されている。そのため、入力歯車７６は、接触歯車１１１が伝達歯車１１２に対して０．７ピッチ、１．１ピッチ、２．３ピッチだけ回転するように構成されてもよい。
【０１７１】
接触歯車１１１は、伝達歯車１１２に対して変位した後、接触歯車１１１と伝達歯車１１２との間に設けられる巻きばね１４３によって、変位前の位置に戻る。接触歯車１１１は、切替歯車７５から受けるトルクによって変位した後、切替歯車７５からのトルクがかからない状態、すなわち切替歯車７５の噛合状態が切り替わった際に、巻きばね１４３の弾性力によって元の位置に戻る。
【０１７２】
巻きばね１４３は、その弾性力によって、凹部１２２及び凸部１２３が嵌まり合う状態となるように、伝達歯車１１２に対して接触歯車１１１を変位させる。すなわち、巻きばね１４３は、接触歯車１１１が伝達歯車１１２に対して変位した後、接触歯車１１１を変位前の位置に復帰させるための復帰部材として機能する。
【０１７３】
入力歯車７６は、巻きばね１４３を有していなくともよい。例えば、切替歯車７５の噛合状態が第１状態から第２状態に切り替わる際に、接触歯車１１１が伝達歯車１１２に対して回転して変位した場合を考える。この場合、切替歯車７５の噛合状態が第２状態から第１状態に切り替わる際に、第１状態から第２状態に切り替わる際とは逆向きのトルクが接触歯車１１１にかかるため、接触歯車１１１が変位前の位置に復帰される。そのため、巻きばね１４３がなくとも、凹部１２２及び凸部１２３が互いに嵌まり合う状態に戻すことができる。
【０１７４】
次に、上記のように構成された第１実施形態における画像読取装置１２の作用について説明する。
切替歯車７５の噛合状態が切り替わる際に、切替歯車７５の歯７５ａの先端と、ラック６３の歯６４の先端、又は入力歯車７６を構成する接触歯車１１１の歯１１３の先端とが接触して切替歯車７５がロックされることがある。このとき、切替歯車７５と接触するラック６３及び入力歯車７６（接触歯車１１１）に、通常よりも大きいトルクがかかる。本実施形態においては、入力歯車７６に所定以上のトルクがかかると、入力歯車７６を構成する接触歯車１１１が、入力歯車７６を構成する伝達歯車１１２に対して回転して変位する。
【０１７５】
接触歯車１１１が伝達歯車１１２に対して回転すると、接触歯車１１１にトルクをかけていた切替歯車７５がその場で回転する。このとき、接触歯車１１１は、その位相が異なるように変位する。そのため、接触歯車１１１と接触している切替歯車７５もその位相が異なるように変位する。切替歯車７５の位相が変わることによって、切替歯車７５と、ラック６３又は接触歯車１１１との歯先同士の接触が解消される。これにより、切替歯車７５のロックが解除される。
【０１７６】
例えば、接触歯車１１１の位相が変位前と変位後とで変化しない構成の場合、切替歯車７５の位相が変化しない。そのため、切替歯車７５が回転して歯先同士の接触が解消されても、再びその歯先同士が接触する虞があるため、切替歯車７５のロックが解除され難い。
【０１７７】
切替歯車７５は、そのロックが解除された後、入力歯車７６から反力を受けて幅方向に移動する。切替歯車７５が幅方向に移動することによって、切替歯車７５の噛合状態が切り替わる。このようにして、切替歯車７５がロックされることが抑制される。その結果、切替歯車７５の噛合状態が円滑に切替可能となる。
【０１７８】
上記第１実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）切替歯車７５の噛合状態が第１状態から第２状態に、又は第２状態から第１状態に切り替わる際、例えば切替歯車７５の歯先とラック（第１噛合部）６３又は入力歯車（第２噛合部）７６の歯先とが接触するなどして、切替歯車７５が回転しなくなることがある。このとき、切替歯車７５がロックされるため、切替歯車７５が接触するラック（第１噛合部）６３及び入力歯車（第２噛合部）７６に大きなトルクがかかる。
【０１７９】
上記第１実施形態によれば、切替歯車７５と接触することによって所定以上の大きなトルクがかかった場合に、切替歯車７５が接触している接触歯車（接触部材）１１１が伝達歯車（伝達部材）１１２に対して変位する。接触歯車（接触部材）１１１が変位すると、ロックされていた切替歯車７５が回転する。切替歯車７５が回転すると、歯先同士の接触が解消され、切替歯車７５と接触歯車（接触部材）１１１との噛み合いが正常となる。すなわち、切替歯車７５がロックされた場合であっても、切替歯車７５の噛み合いを円滑に切り替えることができる。したがって、駆動力の伝達先を円滑に切り替えることができる。
【０１８０】
（２）接触歯車１１１は、切替歯車７５と接触することによって所定以上のトルクがかかった場合に、凸部１２３が凹部１２２から外れることによって、伝達歯車（伝達部材）１１２に対して回転して変位する。そのため、所定以上のトルクがかかった場合に接触歯車（接触部材）１１１が伝達歯車（伝達部材）１１２に対して変位する機構を容易に構成できる。
【０１８１】
（３）接触歯車１１１は、伝達歯車（伝達部材）１１２に対して変位する際、その位相が変位前と変位後とで異なるように回転する。そのため、接触歯車１１１が伝達歯車（伝達部材）１１２に対して変位する際、その位相が変位前と変位後とで変化するため、切替歯車７５のロックを解除し易くできる。
【０１８２】
（４）伝達歯車（伝達部材）１１２には、接触歯車１１１が伝達歯車（伝達部材）１１２に対して変位した後、接触歯車１１１を変位前の位置に復帰させるための巻きばね（復帰部材）１４３が取り付けられている。すなわち、切替歯車７５の噛合状態が切り替わった後、巻きばね（復帰部材）１４３により接触歯車１１１の位置が変位前の位置に復帰される。そのため、接触歯車１１１を変位前の位置に復帰させるために要する時間を短縮できる。
【０１８３】
（５）画像読取装置１２は、接触歯車１１１がその軸である支持軸８１から脱落することを規制する規制部１５１を有している。そのため、接触歯車１１１が伝達歯車（伝達部材）１１２に対して変位する際に、その変位に伴って接触歯車１１１が支持軸８１から脱落する虞を低減できる。
【０１８４】
（６）第１噛合部はラック６３で構成され、第２噛合部は歯車である入力歯車７６で構成されている。そのため、第１噛合部及び第２噛合部の双方が歯車で構成される場合と比較して、切替歯車７５の噛合状態の切り替えに要する時間を短縮できる。
【０１８５】
次に、画像読取装置１２の第２実施形態について図を参照して説明する。なお、第２実施形態においては、主に第１実施形態と異なる点について説明する。
図２４に示すように、第２実施形態における画像読取装置１２は、入力歯車７６の位相を検出可能な検出部１６１を備えている。第２実施形態における入力歯車７６は、第１実施形態における入力歯車７６と異なり、単一の歯車で構成されている。検出部１６１は、下部筐体３５に取り付けられている。
【０１８６】
検出部１６１は、下部筐体３５において、入力歯車７６よりも幅方向の第２端寄りとなる位置に配置されている。検出部１６１は、入力歯車７６の上方に位置し、その一部分が入力歯車７６と上下で重なるように配置されている。検出部１６１は、画像読取装置１２の制御部３３に接続されている。検出部１６１は、その検出結果に基づく信号を制御部３３に発信する。
【０１８７】
図２５に示すように、検出部１６１は、下部筐体３５に固定される基板１６２と、制御部３３と接続するためのコネクター１６３と、入力歯車７６の歯７６ａを検出するための検出器１６４とを有している。コネクター１６３及び検出器１６４は、基板１６２に取り付けられている。コネクター１６３は、基板１６２の上面に配置されている。検出器１６４は、基板１６２の下面に配置されている。検出器１６４は、入力歯車７６と上下で対向するように配置されている。検出器１６４は、入力歯車７６の歯７６ａを検出可能に配置されている。
【０１８８】
検出器１６４は、例えば投光素子１６５と受光素子１６６とを有している。投光素子１６５は、下方に向けて光を照射する。受光素子１６６は、投光素子１６５から照射された光のうち反射された光を受ける。検出部１６１は、投光素子１６５が照射する光の強度と受光素子１６６が受ける光の強度とに基づく信号を、コネクター１６３を介して制御部３３に発信する。すなわち、検出部１６１は、所謂反射式の光学センサーとして構成されている。
【０１８９】
検出器１６４は、入力歯車７６の位相によって、投光素子１６５による光の照射先が変わるように配置されている。本実施形態の検出器１６４は、入力歯車７６の位相によって、投光素子１６５による光の照射先が入力歯車７６の歯７６ａと下部筐体３５とに変わるように配置されている。
【０１９０】
本実施形態においては、投光素子１６５による光が入力歯車７６の歯７６ａに照射される場合、その光は、歯７６ａに当たって反射し、受光素子１６６に入射する。投光素子１６５による光が下部筐体３５に照射される場合、その光は、下部筐体３５に当たって散乱し、受光素子１６６に入射しない。そのため、本実施形態の検出部１６１は、受光素子１６６が光を受けることによって、入力歯車７６の歯７６ａを検出する。すなわち、検出部１６１は、検出器１６４が対象を検出可能な領域である検出領域に、入力歯車７６の歯７６ａが位置しているか否かを検出するともいえる。検出部１６１は、検出器１６４の直下の領域である検出領域における入力歯車７６の歯７６ａの有無に基づいて、入力歯車７６の位相を検出する。
【０１９１】
検出部１６１は、受光素子１６６が受ける光の強度の違いによって、入力歯車７６の歯７６ａを検出する構成としてもよい。この場合、下部筐体３５は、投光素子１６５から照射される光を受光素子１６６に向けて反射可能に構成される。入力歯車７６の歯７６ａ及び下部筐体３５は、互いに光の反射率が異なるように構成される。これにより、投光素子１６５による光が入力歯車７６の歯７６ａに当たって反射した場合と、下部筐体３５に当たって反射した場合とで、受光素子１６６が受ける光の強度が異なる。
【０１９２】
こうした構成の場合、入力歯車７６の歯７６ａの反射率の方が下部筐体３５の反射率よりも高いことが好ましい。すなわち、検出部１６１は、受光素子１６６が高い強度の光を受けることによって、入力歯車７６の歯７６ａを検出する。
【０１９３】
また、図２５に示すように、下部筐体３５において検出器１６４の検出領域にかかる部分に、投光素子１６５から照射される光を反射するための反射シート１６７を設けてもよい。反射シート１６７は、投光素子１６５から照射される光を受光素子１６６に向けて反射するシートでもよいし、その光を乱反射するシートでもよい。
【０１９４】
次に、上記のように構成された第２実施形態における画像読取装置１２の作用について説明する。
制御部３３は、切替歯車７５の噛合状態を第２状態から第１状態に切り替える際、検出部１６１の検出結果に基づいてモーター６５の駆動を制御する。制御部３３は、切替歯車７５の噛合状態を第２状態から第１状態に切り替える際に切替歯車７５及び第１噛合部としてのラック６３の歯先同士が接触することを回避するために、図２６に示すような回避処理を実行する。
【０１９５】
回避処理は、切替歯車７５がロックされる事態を回避するべく、切替歯車７５の噛合状態が切り替えられる前に実行される。すなわち、回避処理は、読取部４１が搬送部４５により搬送される原稿を読み取った後に待機位置に移動する際など、その噛合状態が第２状態から第１状態に切り替わるタイミングをトリガーとして実行される。そのため、回避処理は、切替歯車７５と入力歯車７６と噛み合う状態で開始される。
【０１９６】
図２６に示すように、制御部３３は、まず、ステップＳ１１において、検出部１６１が入力歯車７６の歯７６ａを検出したか否かを判断する。すなわち、制御部３３は、ステップＳ１１において、静止している入力歯車７６の位相を検出部１６１に検出させる。このとき、制御部３３は、検出部１６１が検出する入力歯車７６の位相に基づいて、切替歯車７５の噛合状態が切り替わる際に、切替歯車７５がロックされる虞が大きいか小さいかを判断する。
【０１９７】
切替歯車７５の噛合状態が第２状態から第１状態に切り替わる際に切替歯車７５がロックされる主な要因は、ラック６３の歯６４の並びに対する入力歯車７６の歯７６ａの並びのずれ、すなわち入力歯車７６の位相ずれである。ラック６３の歯６４の並びに対して入力歯車７６の位相がずれていると、切替歯車７５の噛合状態を第２状態から第１状態に切り替える際に、切替歯車７５の歯７５ａの先端とラック６３の歯６４の先端とが接触し易くなる。そのため、制御部３３は、切替歯車７５の噛合状態を切り替える前に予め入力歯車７６の位相を検出することによって、切替歯車７５がロックされる事態を回避する。
【０１９８】
本実施形態において、制御部３３は、ステップＳ１１において、検出部１６１が入力歯車７６の歯７６ａを検出する場合に、入力歯車７６の現在の位相であれば切替歯車７５とラック６３との歯先同士が接触する虞が小さいと判断する。すなわち、制御部３３は、このまま切替歯車７５の噛合状態を第２状態から第１状態に切り替えても、切替歯車７５がロックされる虞が小さいと判断する。
【０１９９】
本実施形態において、制御部３３は、ステップＳ１１において、検出部１６１が入力歯車７６の歯７６ａを検出しない場合に、入力歯車７６の現在の位相だと切替歯車７５とラック６３との歯先同士が接触する虞が大きいと判断する。すなわち、制御部３３は、このまま切替歯車７５の噛合状態を第２状態から第１状態に切り替えると、切替歯車７５がロックされる虞が大きいと判断する。
【０２００】
制御部３３は、ステップＳ１１において、検出部１６１が入力歯車７６の歯７６ａを検出した場合に、切替歯車７５がロックされる虞が小さいと判断して、回避処理を終了する。制御部３３は、回避処理を終了した後、切替歯車７５の噛合状態を第２状態から第１状態に切り替えるべく、モーター６５の駆動を制御して切替歯車７５を第１回転方向に回転させる。
【０２０１】
制御部３３は、ステップＳ１１において、検出部１６１が入力歯車７６の歯７６ａを検出しなかった場合に、切替歯車７５がロックされる虞が大きいと判断して、ステップＳ１２へ処理を移行する。
【０２０２】
制御部３３は、ステップＳ１２において、モーター６５の駆動を制御して切替歯車７５を第２回転方向に一定量回転させる。このとき、切替歯車７５は、入力歯車７６と噛み合っている。そのため、切替歯車７５が第２回転方向に一定量回転することに伴って、搬送部４５が駆動する。
【０２０３】
制御部３３は、切替歯車７５を第２回転方向に一定量回転させることによって、切替歯車７５と噛み合う入力歯車７６の位相を変化させる。そのため、ステップＳ１２において回転される切替歯車７５の回転量は、入力歯車７６の位相が変化するような量とされる。入力歯車７６は、切替歯車７５によって、その位相が変位前と変位後とで異なるように回転される。すなわち、入力歯車７６の周方向において隣り合う歯７６ａ同士の間隔を１ピッチとしたとき、制御部３３は、切替歯車７５によって回転される入力歯車７６の回転量がＮピッチ（Ｎは１から始まる自然数）に相当する量とならないように、切替歯車７５を一定量回転させる。制御部３３は、ステップＳ１２において、例えば、入力歯車７６を０．７ピッチ、１．１ピッチ、２．３ピッチだけ回転させるように、切替歯車７５を第２回転方向に一定量回転させればよい。
【０２０４】
制御部３３は、切替歯車７５を一定量回転させた後、ステップＳ１１へ処理を移行する。制御部３３は、ステップＳ１１において、再び検出部１６１の位相を検出する。検出部１６１が入力歯車７６の歯７６ａを検出しなかった場合、制御部３３は、ステップＳ１２において再び切替歯車７５を第２回転方向に一定量回転させる。
【０２０５】
制御部３３は、検出部１６１が入力歯車７６の歯７６ａを検出するまで、ステップＳ１２の処理をリトライする。制御部３３は、入力歯車７６の位相が、切替歯車７５がロックされる虞が小さいと判断できる位相になるまで、入力歯車７６の位相を変化させる。制御部３３は、１回の回避処理においてステップＳ１２の処理を予め規定された回数以上実行した場合に、この回避処理を中止するように構成されてもよい。
【０２０６】
制御部３３は、図２６に示すフローチャートのステップＳ１１において、入力歯車７６の歯７６ａを検出しなかった場合に回避処理を終了し、検出した場合にステップＳ１２へ処理を移行するように処理を実行してもよい。この場合、制御部３３は、ステップＳ１１において、入力歯車７６の歯７６ａを検出しなかった場合に、入力歯車７６の現在の位相であれば切替歯車７５がロックされる虞が小さいと判断する。制御部３３は、ステップＳ１１において、入力歯車７６の歯７６ａを検出した場合に、入力歯車７６の現在の位相だと切替歯車７５がロックされる虞が大きいと判断する。
【０２０７】
まとめると、本実施形態の制御部３３は、検出部１６１が位相を検出する一方の噛合部としての第２噛合部（入力歯車７６）と噛み合っている状態から一方の噛合部とは異なる他方の噛合部としての第１噛合部（ラック６３）と噛み合う状態となるように切替歯車７５の噛合状態が切り替わる際、検出部１６１の検出結果に基づいて切替歯車７５がロックされる虞があると判断した場合に、切替歯車７５の噛合状態を切り替える前に第２噛合部（入力歯車７６）の位相を変化させるべくモーター６５を制御する。
【０２０８】
上記第２実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（７）検出部１６１が入力歯車（噛合部）７６の位相を検出することによって、切替歯車７５の噛合状態が切り替わる際に切替歯車７５がロックされる事態を事前に把握できる。切替歯車７５がロックされると判断した場合には、切替歯車７５と噛み合っている入力歯車（一方の噛合部）７６の位相を変化させることによって、切替歯車７５がロックされる事態を回避できる。したがって、駆動力の伝達先を円滑に切り替えることができる。
【０２０９】
（８）検出部１６１は、反射式の光学センサーで構成されているため、対象の位相を精度良く検出できる。
次に、画像読取装置１２の第３実施形態について説明する。第３実施形態においては、主に第１実施形態と異なる点について説明する。第３実施形態における画像読取装置１２は、第１実施形態における画像読取装置１２と比較して、ロック機構８６の構成が異なっている。
【０２１０】
図２７に示すように、ロック機構８６は、可動歯車８７とロック部材８８とを含んで構成されている。可動歯車８７は、第１実施形態と異なり、第２噛合部としての入力歯車７６と噛み合うように配置され、入力歯車７６の回転に対応して回転するように構成されている。なお、第３実施形態における入力歯車７６は、第１実施形態と異なり、単一の歯車で構成されている。
【０２１１】
可動歯車８７は、入力歯車７６よりも幅方向の第２端寄りとなる位置に配置され、幅方向において入力歯車７６と並ぶように配置されている。可動歯車８７は、下部筐体３５から延びる支持軸９１に回転可能に支持されている。支持軸９１及び支持軸９１が挿入される可動歯車８７の軸受穴９２は、第１実施形態と同一の形状とされている。そのため、可動歯車８７は、支持軸９１に挿入された状態で変位可能とされている。可動歯車８７は、入力歯車７６と噛み合った状態のまま変位可能とされている。可動歯車８７は、入力歯車７６との接線方向において変位可能とされている。
【０２１２】
図２７及び図２８に示すように、可動歯車８７は、入力歯車７６をロックするロック位置と、ロックしない非ロック位置との間で変位するように構成とされている。図２７における可動歯車８７は、非ロック位置に位置している。図２８における可動歯車８７は、ロック位置に位置している。ロック位置に位置する可動歯車８７は、非ロック位置に位置する可動歯車８７よりも画像読取装置１２の前面寄りに位置している。
【０２１３】
可動歯車８７は、入力歯車７６の回転によって、ロック位置と非ロック位置との間で変位する。すなわち、入力歯車７６が図２７及び図２８において反時計回りとなる方向に回転すると、可動歯車８７は、入力歯車７６の歯７６ａによって画像読取装置１２の前面側に向けて押され、ロック位置に向けて変位する。可動歯車８７は、ロック位置に変位した後、入力歯車７６の回転に対応して回転する。
【０２１４】
入力歯車７６は、切替歯車７５が第１回転方向に回転することによって、図２７及び図２８において反時計回りとなる方向に回転する。すなわち、可動歯車８７は、入力歯車７６と噛み合う切替歯車７５が第１回転方向に回転する際に、ロック位置に向けて変位する。
【０２１５】
入力歯車７６が図２７及び図２８において時計回りとなる方向に回転すると、可動歯車８７は、入力歯車７６の歯７６ａによって画像読取装置１２の背面側に向けて押され、非ロック位置に向けて変位する。可動歯車８７は、非ロック位置に変位した後、入力歯車７６の回転に対応して回転する。
【０２１６】
入力歯車７６は、切替歯車７５が第２回転方向に回転することによって、図２７及び図２８において時計回りとなる方向に回転する。すなわち、可動歯車８７は、入力歯車７６と噛み合う切替歯車７５が第２回転方向に回転する際に、非ロック位置に向けて変位する。そのため、可動歯車８７は、搬送部４５が搬送経路４７に沿って原稿を搬送する際、非ロック位置に位置することになる。
【０２１７】
ロック部材８８は、第１実施形態と比較して、歯１０９の設けられる位置が異なっている。ロック部材８８は、アーム１７１を有している。アーム１７１は、ロック部材８８の取付部分９３に設けられている。アーム１７１は、ロック部材８８が取り付けられた状態において、取付部分９３から幅方向の第２端に向かうように延びている。アーム１７１は、画像読取装置１２の奥行方向においてその背面を向く部分に歯１０９を有している。歯１０９は、アーム１７１の先端寄りとなる位置に設けられている。
【０２１８】
図２８及び図２９に示すように、ロック部材８８は、取付部分９３を軸に回動することによって、入力歯車７６をロックするロック位置と、ロックしない非ロック位置との間で変位可能とされている。図２８におけるロック部材８８は、ロック位置に位置している。図２９におけるロック部材８８は、非ロック位置に位置している。ロック部材８８は、キャリッジ４３の一部がロック部材８８に接触し、キャリッジ４３により幅方向の第２端に向けて押し付けられることによって、ロック位置に変位する。
【０２１９】
ロック位置に位置するロック部材８８は、ロック位置に位置する可動歯車８７と噛合可能とされている。すなわち、ロック部材８８のロック位置とは、歯１０９が可動歯車８７に接近する位置である。可動歯車８７のロック位置とは、ロック部材８８の歯１０９に接近する位置である。そのため、ロック位置に位置するロック部材８８は、可動歯車８７がロック位置に変位することによって、歯１０９と可動歯車８７とが噛み合う状態となる。ロック部材８８及び可動歯車８７は、互いに接近することによって互いに噛み合う。
【０２２０】
可動歯車８７は、切替歯車７５の噛合状態が第２状態から第１状態に切り替わる際、切替歯車７５が第１回転方向に回転するため、入力歯車７６の回転によって可動歯車８７がロック位置に変位する。ロック位置に位置する可動歯車８７は、ロック部材８８の歯１０９と噛み合うことによって、その回転を規制される。入力歯車７６は、回転を規制された可動歯車８７と噛み合っているため、同様にその回転を規制される。
【０２２１】
このようにして、ロック機構８６が入力歯車７６をロックする。ロック機構８６により入力歯車７６がロックされると、モーター６５の駆動力が搬送部４５に伝達されなくなる。ロック機構８６は、可動歯車８７及びロック部材８８の両者がともにロック位置に位置する場合において、入力歯車７６をロックする。すなわち、可動歯車８７は、ロック部材８８と噛合可能なロック位置と、ロック部材８８と噛み合わない非ロック位置との間で移動可能とされる。ロック部材８８は、可動歯車８７と噛合可能に配置され、可動歯車８７と噛み合うことによって第２噛合部としての入力歯車７６をロックする。なお、ロック機構８６が入力歯車７６をロックする際の動作は、第１実施形態と同様である。
【０２２２】
次に、上記のように構成された第３実施形態における画像読取装置１２の作用について説明する。
ロック機構８６は、可動歯車８７が入力歯車７６と噛み合うように配置されているため、入力歯車７６を直接的にロックする。これによれば、入力歯車７６を間接的にロックする構成と比較して、ロック機構８６にロックされているときの入力歯車７６の位相ずれが生じ難い。
【０２２３】
例えば、入力歯車７６と噛み合う第１中間歯車７７をロックするようにロック機構８６が設けられる場合を考える。この場合、可動歯車８７は、第１中間歯車７７と噛み合うように配置される。第１中間歯車７７と噛み合う可動歯車８７がロック部材８８の歯１０９と噛み合うことによって、入力歯車７６がロックされる。すなわち、こうした構成におけるロック機構８６は、第１中間歯車７７を介して入力歯車７６を間接的にロックする。
【０２２４】
通常、歯車は、歯車同士がスムーズに噛み合うためにバックラッシという隙間を歯に有している。そのため、第１中間歯車７７は、たとえロック機構８６によりロックされていたとしても、このバックラッシの範囲内で可動歯車８７に対して変位できる。入力歯車７６は、このバックラッシの範囲内で、第１中間歯車７７に対して変位できる。すなわち、ロック機構８６によって各歯車がロックされていても、バックラッシにより、互いに噛み合う歯車間において一定の変位が許容される。
【０２２５】
バックラッシによって、入力歯車７６は第１中間歯車７７に対して変位可能とされ、その第１中間歯車７７は可動歯車８７に対して変位可能とされる。そのため、入力歯車７６と可動歯車８７との間に他の歯車を介するほど、可動歯車８７に対する入力歯車７６の変位がより顕著となる。こうした歯車間における変位は、最終的に入力歯車７６の位相ずれに繋がる。入力歯車７６の位相ずれは、上述したバックラッシにだけでなく、歯車の公差によっても生じる場合がある。
【０２２６】
この点、第３実施形態における画像読取装置１２は、可動歯車８７が入力歯車７６と噛み合うため、入力歯車７６を直接的にロックする構成である。そのため、ロック機構８６により入力歯車７６がロックされている状態において、入力歯車７６が可動歯車８７に対して変位可能となる量が極力抑えられる。これにより、外部からの振動等によって入力歯車７６の位相がずれる虞が低減される。すなわち、ロック機構８６によりロックされる入力歯車７６の位相が維持される。
【０２２７】
ロック機構８６は、噛合状態の切り替えが正常に行われるような位相で入力歯車７６をロックするように構成される。そのため、ロック機構８６によりロックされる入力歯車７６の位相ずれを抑制することによって、切替歯車７５の噛合状態が円滑に切り替えられる。
【０２２８】
上記第３実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（９）切替歯車７５の噛合状態が第２状態から第１状態に切り替わる際に、入力歯車（第２噛合部）７６の回転により可動歯車８７がロック位置に移動することによって、可動歯車８７がロック部材８８と噛み合い、入力歯車（第２噛合部）７６がロックされる。入力歯車（第２噛合部）７６がロックされた状態で切替歯車７５が回転することによって、入力歯車（第２噛合部）７６からその反力を受け、切替歯車７５がラック（第１噛合部）６３と噛み合うように移動する。
【０２２９】
ロック部材８８と噛み合う可動歯車８７は、入力歯車（第２噛合部）７６と噛み合うことで入力歯車（第２噛合部）７６をロックする。可動歯車８７は、入力歯車（第２噛合部）７６と直接接触することによってロックする。そのため、複数の歯車を介在させて可動歯車８７が入力歯車（第２噛合部）７６をロックする構成と比較して、入力歯車（第２噛合部）７６の位相ずれが生じ難い。入力歯車（第２噛合部）７６の位相ずれが生じ難いため、入力歯車（第２噛合部）７６と噛み合う切替歯車７５の位相ずれも生じ難い。これにより、切替歯車７５の噛合状態が第２状態から第１状態に切り替わる際に、切替歯車７５の歯先とラック（第１噛合部）６３の歯先とが接触する虞が低減される。したがって、駆動力の伝達先を円滑に切り替えることができる。
【０２３０】
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。以下の変更例は適宜組み合わせてもよい。
・上記各実施形態において、読取部４１に駆動力を伝達するための第１噛合部は、ラック６３に限らない。この変更例について、図３０、図３１及び図３２を用いて説明する。
【０２３１】
図３０に示すように、原稿台３１は、読取部４１を走査させるための移動機構１８１を有している。図３０は、下部筐体３５から上部筐体３６を取り外した原稿台３１の上面図である。移動機構１８１は、下部筐体３５に取り付けられ、画像読取装置１２の奥行方向においてその中央位置よりも前面寄りとなる位置に設けられている。
【０２３２】
移動機構１８１は、駆動プーリー１８２と、従動プーリー１８３と、ベルト１８４とを含んで構成されている。駆動プーリー１８２及び従動プーリー１８３は、それぞれ幅方向の端部に配置され、回転可能な状態で下部筐体３５に取り付けられている。下部筐体３５において、駆動プーリー１８２は幅方向の第２端寄りとなる位置に配置され、従動プーリー１８３は幅方向の第１端寄りとなる位置に配置されている。
【０２３３】
ベルト１８４は、駆動プーリー１８２及び従動プーリー１８３に巻き掛けられている。そのため、ベルト１８４は、下部筐体３５において幅方向に亘って延びるように設けられている。ベルト１８４は、駆動プーリー１８２が回転することによって、駆動プーリー１８２及び従動プーリー１８３に巻き掛けられた状態で周回的に移動する。すなわち、従動プーリー１８３は、ベルト１８４を介することにより駆動プーリー１８２の回転に対して従動的に回転する。
【０２３４】
読取部４１を構成するキャリッジ４３は、ベルト１８４に取り付けられている。そのため、読取部４１は、ベルト１８４が移動することに伴って幅方向に移動する。
図３１に示すように、画像読取装置１２は、読取部４１及び搬送部４５を駆動させるためのモーター６５と、モーター６５の駆動力を読取部４１及び搬送部４５に伝達する伝達機構６６とを備えている。モーター６５は、第１〜第３実施形態の場合と異なり、キャリッジ４３にではなく、下部筐体３５に取り付けられている。モーター６５は、下部筐体３５において幅方向の第２端寄りとなる位置に配置されている。
【０２３５】
モーター６５は、駆動力を出力するための出力軸６７を有している。出力軸６７は、画像読取装置１２の前面に向けて、ベルト１８４の下方を通過するように延びている。出力軸６７は、モーター６５に電力が供給されることで回転する。
【０２３６】
伝達機構６６は、第１輪列７１と、第２輪列７２と、移動機構１８１とを含んで構成されている。第１輪列７１は、モーター６５と同様に、下部筐体３５に取り付けられている。第１輪列７１は、下部筐体３５において幅方向の第２端寄りとなる位置に配置されている。第１輪列７１は、モーター６５よりも画像読取装置１２の前面寄りとなる位置に配置されている。
【０２３７】
第２輪列７２は、下部筐体３５に取り付けられている。第２輪列７２は、下部筐体３５において、画像読取装置１２の前面寄り且つ幅方向の第２端寄りとなる角に配置されている。この変更例における第２輪列７２は、第１実施形態と同様の構成である。
【０２３８】
伝達機構６６は、第１輪列７１と移動機構１８１とが接続されることによって、モーター６５の駆動力を読取部４１に伝達可能となるように構成されている。伝達機構６６は、第１輪列７１と第２輪列７２とが接続されることによって、モーター６５の駆動力を搬送部４５に伝達可能となるように構成されている。そのため、モーター６５は、読取部４１及び搬送部４５で共用される。
【０２３９】
第１輪列７１は、ウォームギヤ７３と、平歯車７４と、切替歯車７５とを含んで構成されている。ウォームギヤ７３は、モーター６５の出力軸６７の先端に取り付けられ、出力軸６７と一体的に回転可能とされている。
【０２４０】
平歯車７４は、軸１８６を介して下部筐体３５に取り付けられている。平歯車７４は、軸１８６を軸心に回転可能とされている。平歯車７４は、ウォームギヤ７３と噛み合うように配置され、ウォームギヤ７３の回転に対応して回転するように構成されている。平歯車７４は、ウォームギヤ７３よりも幅方向の第２端寄りとなる位置に配置されている。
【０２４１】
切替歯車７５は、平歯車７４と噛み合うように配置され、平歯車７４の回転に対応して回転するように構成されている。切替歯車７５は、平歯車７４の軸１８６に取り付けられるアーム１８７に支持されている。切替歯車７５は、アーム１８７を介して下部筐体３５に取り付けられている。
【０２４２】
アーム１８７は、平歯車７４の軸１８６が設けられる側の端部とは反対側となる端部に、切替歯車７５の軸１８８を有している。アーム１８７は、軸１８８を介して切替歯車７５を回転可能に支持する。アーム１８７は、切替歯車７５を平歯車７４と噛み合う状態で支持する。
【０２４３】
アーム１８７は、平歯車７４の軸１８６を軸心として回動可能とされている。アーム１８７が回動すると、切替歯車７５は、平歯車７４と噛み合いながら平歯車７４の周りを移動する。すなわち、切替歯車７５は、平歯車７４に沿って変位可能とされている。そのため、平歯車７４を太陽歯車とした場合、切替歯車７５は、太陽歯車の周りを移動、つまり公転する遊星歯車である。
【０２４４】
モーター６５の駆動により出力軸６７が回転すると、ウォームギヤ７３が回転する。ウォームギヤ７３が回転すると、平歯車７４が回転する。平歯車７４が回転すると、切替歯車７５が回転する。すなわち、切替歯車７５は、平歯車７４の回転によって、軸１８８を軸心に回転する。このとき、切替歯車７５は、平歯車７４の回転によって、自身の歯７５ａが平歯車７４の歯に押されることで軸１８６を軸心に移動する。すなわち、平歯車７４が回転すると、切替歯車７５は、軸１８８を軸心に自転するとともに、軸１８６を軸心に公転する。
【０２４５】
図３１及び図３２に示すように、切替歯車７５は、駆動プーリー１８２及び第２輪列７２の一部を構成する入力歯車７６と噛合可能に構成されている。切替歯車７５は、平歯車７４に対して公転することによって、駆動プーリー１８２と噛み合う位置と、入力歯車７６と噛み合う位置との間で変位可能とされている。そのため、この変更例において、読取部４１に駆動力を伝達するための第１噛合部は、移動機構１８１を構成する駆動プーリー１８２である。なお、実際には、駆動プーリー１８２と同軸上に配置され、駆動プーリー１８２と一体的に回転可能とされる歯車に切替歯車７５が噛み合うように構成されている。本明細書においては、駆動プーリー１８２と一体的に回転するこの歯車も含めて駆動プーリー１８２と称する。そのため、切替歯車７５は、駆動プーリー１８２と噛合可能である。
【０２４６】
切替歯車７５は、平歯車７４に対して公転することによって、第１噛合部としての駆動プーリー１８２と噛み合う第１状態と、第２噛合部としての入力歯車７６と噛み合う第２状態とにその噛合状態が切り替わる。切替歯車７５は、平歯車７４の回転によって、図３１、図３２において時計回りとなる第１回転方向に回転される際に、駆動プーリー１８２に向けて接近するように平歯車７４に対して公転する。すなわち、切替歯車７５は、第１回転方向に回転されることによって、その噛合状態が第１状態となるように変位する。
【０２４７】
切替歯車７５は、平歯車７４の回転によって、図３１、図３２において反時計回りとなる第２回転方向に回転される際に、入力歯車７６に向けて接近するように平歯車７４に対して公転する。すなわち、切替歯車７５は、第２回転方向に回転されることによって、その噛合状態が第２状態となるように変位する。
【０２４８】
アーム１８７は、切替歯車７５の噛合状態を維持するべく、アーム１８７を所定の力で保持する保持機構１８９を有している。保持機構１８９は、切替歯車７５の噛合状態が第１状態である場合に、その切替歯車７５を駆動プーリー１８２と噛み合う位置で維持するようにアーム１８７を保持する。保持機構１８９は、切替歯車７５の噛合状態が第２状態である場合に、その切替歯車７５を入力歯車７６と噛み合う位置で維持するようにアーム１８７を保持する。すなわち、保持機構１８９は、噛合状態が第１状態又は第２状態となっている切替歯車７５を保持する。保持機構１８９は、所定以上の力が加わった際に、その保持を解除するように構成されている。
【０２４９】
図３１に示すように、切替歯車７５が第２回転方向に回転されると、切替歯車７５は、平歯車７４に対して公転することによって、入力歯車７６と噛み合う。切替歯車７５が入力歯車７６と噛み合うことによって、その噛合状態が第２状態に切り替わる。このとき、保持機構１８９は、切替歯車７５の噛合状態が第２状態のまま維持されるように、切替歯車７５を保持する。
【０２５０】
噛合状態が第２状態である切替歯車７５がそのまま第２回転方向に回転されると、モーター６５の駆動力が第１輪列７１及び第２輪列７２を介して搬送部４５に伝達される。これにより、搬送部４５は、搬送経路４７に沿って原稿を搬送するべく駆動する。噛合状態が第２状態である切替歯車７５は、第２回転方向に回転される際、回転する平歯車７４によって入力歯車７６に向けて押されるため、その噛合状態が第２状態のまま維持される。すなわち、このときの切替歯車７５は、平歯車７４に対して公転することなく、自転のみをする。
【０２５１】
噛合状態が第２状態である切替歯車７５が第１回転方向に回転されると、ロック機構８６により入力歯車７６がロックされる。そのため、切替歯車７５は、第１回転方向に回転される際、ロックされた入力歯車７６から反力を受ける。切替歯車７５が入力歯車７６から反力を受けることによって、保持機構１８９による保持が解除される。これにより、切替歯車７５は、平歯車７４に対して変位可能、すなわち公転可能となる。保持機構１８９による保持が解除された切替歯車７５は、回転する平歯車７４に押されることによって、駆動プーリー１８２に向けて変位する。
【０２５２】
図３２に示すように、切替歯車７５は、第１回転方向に回転されると、平歯車７４に対して公転することによって、駆動プーリー１８２と噛み合う。切替歯車７５が駆動プーリー１８２と噛み合うことによって、その噛合状態が第１状態に切り替わる。このとき、保持機構１８９は、切替歯車７５の噛合状態が第１状態のまま維持されるように、切替歯車７５を保持する。
【０２５３】
噛合状態が第１状態である切替歯車７５が第１回転方向に回転されると、読取位置に位置する読取部４１は、駆動プーリー１８２の回転によって、幅方向の第２端から第１端に向けて移動するように駆動される。噛合状態が第１状態である切替歯車７５は、第１回転方向に回転される際、平歯車７４により駆動プーリー１８２に向けて押されるため、その噛合状態が第１状態のまま維持される。すなわち、このときの切替歯車７５は、平歯車７４に対して公転することなく、自転のみをする。
【０２５４】
切替歯車７５が第１回転方向に回転されることによって、読取部４１は、読取位置よりも幅方向の第１端寄りとなる待機位置に位置する。切替歯車７５は、待機位置に位置する読取部４１に原稿台３１上に配置される原稿を読み取らせる、又は搬送部４５を駆動させる場合などにおいて、第２回転方向に回転される。噛合状態が第１状態である切替歯車７５が第２回転方向に回転されると、読取部４１は、駆動プーリー１８２の回転によって、幅方向の第２端に向けて移動するように駆動される。
【０２５５】
噛合状態が第１状態である切替歯車７５は、保持機構１８９によってその噛合状態が第１状態のまま維持されるように保持されている。平歯車７４の回転によって切替歯車７５が入力歯車７６へ向けて公転しようとしても、保持機構１８９により切替歯車７５が保持されているため、切替歯車７５と駆動プーリー１８２との噛み合いが維持される。すなわち、このときの切替歯車７５は、平歯車７４に対して公転することなく、自転のみをする。
【０２５６】
読取部４１が幅方向の第２端となる端部に位置すると、キャリッジ４３がロック部材８８と接触するなどして、幅方向の第２端に向かう読取部４１の移動が規制される。そのため、駆動プーリー１８２の回転負荷が大きくなる。そうすると、第２回転方向に回転される切替歯車７５が駆動プーリー１８２から反力を受ける。切替歯車７５が駆動プーリー１８２から反力を受けることによって、保持機構１８９による保持が解除される。これにより、切替歯車７５は、平歯車７４に対して変位可能、すなわち公転可能となる。
【０２５７】
以上、説明したように、第１噛合部はラック６３に限らず、駆動プーリー１８２でもよい。第１噛合部及び第２噛合部は、歯車、プーリー、ラック等、駆動力を伝達する一般的な部品から自由に選択できる。この変更例においては、切替歯車７５が平歯車７４に対して公転することによって噛合状態を切り替えるため、第１実施形態と比較して噛合状態を切り替える際に少し時間を要する。
【０２５８】
・上記各実施形態において、読取部４１は、幅方向において第２端寄りとなる端部から第１端寄りとなる端部に向けて移動する際に、原稿台３１上に配置された原稿の画像を読み取る構成としてもよい。
【０２５９】
・上記各実施形態において、画像読取装置１２が画像を読み取る原稿は、用紙に限らず、金属フィルム、プラスチックフィルム、布帛等でもよい。
・上記第１実施形態において、入力歯車７６は、接触部材としての接触歯車１１１に凸部１２３を有し、伝達部材としての伝達歯車１１２に凹部１２２を有する構成としてもよい。この場合、入力歯車７６は、接触歯車１１１が有する凸部１２３と伝達歯車１１２が有する凹部１２２とが互いに嵌め合わされることで、一体的に回転可能に連結されるように構成される。
【０２６０】
・上記第１実施形態において、第２噛合部である入力歯車７６が、接触部材と伝達部材とを有する構成に限らず、第１噛合部が接触部材と伝達部材とを有する構成としてもよい。この変更例について、図３３及び図３４を用いて説明する。
【０２６１】
図３３に示すように、読取部４１に駆動力を伝達するための第１噛合部であるラック６３は、接触部材としての接触歯車１１１と、伝達部材として平板部材１９１とで構成されている。接触歯車１１１は、ラック６３において、幅方向の第２端となる端部に配置されている。接触歯車１１１は、平板部材１９１に対して変位可能に取り付けられる。接触歯車１１１の歯１１３は、ラック６３の歯６４の一部を構成する。
【０２６２】
平板部材１９１は、幅方向に延びる板状の部材である。平板部材１９１は、奥行方向において画像読取装置１２の背面を向く側にラック６３としての歯６４の一部を有している。接触歯車１１１は、その歯１１３が、平板部材１９１が有する歯６４と連続して並ぶように配置される。
【０２６３】
図３４に示すように、ラック６３は、接触歯車１１１を平板部材１９１に対して変位可能に連結するための変位機構１２１を有している。変位機構１２１は、ラック６３において、接触歯車１１１と平板部材１９１とが互いに対向する部分に設けられている。接触歯車１１１及び平板部材１９１は、変位機構１２１を介して取り付けられている。
【０２６４】
接触歯車１１１は、平板部材１９１の取付面１９２に取り付けられている。取付面１９２は、原稿台３１の底面をなす下部筐体３５の上面と略平行な面である。接触歯車１１１は、取付面１９２から延びる支持軸１９３によって回転可能に支持されている。
【０２６５】
変位機構１２１は、接触歯車１１１が有する凹部１２２と、平板部材１９１が有する凸部１２３とを含んで構成されている。接触歯車１１１及び伝達歯車１１２は、凹部１２２と凸部１２３とが互いに嵌め合わされることによって、一体的に連結されている。接触歯車１１１は、変位機構１２１を構成する凹部１２２及び凸部１２３により、平板部材１９１に対して回転不能となるように、すなわちロックされた状態で連結されている。
【０２６６】
凸部１２３は、接触歯車１１１と対向する平板部材１９１の取付面１９２から上方に向けて延びている。凹部１２２は、伝達歯車１１２と対向する接触歯車１１１の下面から下方に向けて延びる第１リブ１２４及び第２リブ１２５で構成されている。
【０２６７】
変位機構１２１は、伝達歯車１１２に対する接触歯車１１１の変位量を定めるための第１接触片１３１、第２接触片１３２を有している。第１、第２接触片１３１、１３２は、接触歯車１１１に設けられている。
【０２６８】
ラック６３は、変位機構１２１を構成する凹部１２２及び凸部１２３の嵌め合いが解除されることによって、接触歯車１１１を平板部材１９１に対して変位可能な状態となる。すなわち、接触歯車１１１は、凸部１２３が凹部１２２から外れることによって、平板部材１９１に対して変位可能となる。変位機構１２１は、例えば、接触歯車１１１に通常よりも大きなトルクがかかった際に、凹部１２２及び凸部１２３の嵌め合いが解除されるように構成されている。
【０２６９】
ラック６３は、切替歯車７５の噛合状態が切り替わる際に、切替歯車７５からトルクを受ける。変位機構１２１は、切替歯車７５から接触歯車１１１に通常のトルクがかかる場合においては、接触歯車１１１が平板部材１９１に対して回転不能、すなわち固定されるように構成されている。変位機構１２１は、切替歯車７５から接触歯車１１１に通常のトルクよりも大きなトルクがかかる場合においては、すなわち所定以上のトルクがかかる場合に、接触歯車１１１が平板部材１９１に対して回転されるように構成されている。
【０２７０】
切替歯車７５の噛合状態が切り替わる際に、切替歯車７５の歯７５ａの先端と、ラック６３の歯６４（接触歯車１１１の歯１１３）の先端、又は入力歯車７６の歯７６ａの先端とが接触して切替歯車７５がロックされることがある。このとき、切替歯車７５と接触するラック６３（接触歯車１１１）及び入力歯車７６に、通常よりも大きいトルクがかかる。すなわち、切替歯車７５がロックされた場合に、接触歯車１１１が平板部材１９１に対して回転して変位する。
【０２７１】
この変更例によれば、噛合状態が切り替わる際に切替歯車７５がロックされたとしても、接触歯車１１１が平板部材１９１に対して一定量回転して変位することによって、切替歯車７５の位相を変化させることができる。すなわち、切替歯車７５のロックを解消できる。
【０２７２】
・上記第１実施形態において、第１噛合部及び第２噛合部の双方が、接触部材と伝達部材とを有する構成としてもよい。
・図３５に示すように、上記第１実施形態において、伝達歯車１１２に摩擦部材２０１が設けられてもよい。摩擦部材２０１は、例えば摩擦パッドなどのシート状の部材である。摩擦部材２０１は、伝達歯車１１２の上面の一部分に取り付けられている。すなわち、摩擦部材２０１は、接触歯車１１１と伝達歯車１１２とに挟まれる位置に設けられている。摩擦部材２０１は、接触歯車１１１に対する摩擦係数が接触歯車１１１と伝達歯車１１２との摩擦係数よりも大きくなるように構成されている。
【０２７３】
接触歯車１１１は、切替歯車７５と接触することによって所定以上のトルクがかかった場合に、摩擦部材２０１に対して滑ることによって、伝達歯車１１２に対して回転して変位する。すなわち、摩擦部材２０１は、接触歯車１１１に通常のトルクがかかる場合においては、接触歯車１１１及び伝達歯車１１２が一体的に回転されるような摩擦力に設定される。摩擦部材２０１は、接触歯車１１１に所定以上のトルクがかかる場合においては、接触歯車１１１が摩擦部材２０１に対して滑るような摩擦力に設定される。
【０２７４】
この変更例において、接触歯車１１１は、変位機構１２１としての凹部１２２を有しない構成としてもよい。接触歯車１１１は、伝達歯車１１２に対する接触歯車１１１の変位量を規定するために、凸部１２３及び第１、第２接触片１３１、１３２を有することが好ましい。
【０２７５】
この変更例によれば、以下の効果を得ることができる。
（１０）所定以上のトルクがかかった場合に接触歯車（接触部材）１１１が伝達歯車（伝達部材）１１２に対して変位する機構を容易に構成できる。
【０２７６】
・図３６に示すように、上記第１実施形態において、ラック６３は、スリット２１１を有してもよい。スリット２１１は、幅方向において最も第２端寄りに位置する歯６４に設けられている。すなわち、この歯６４は、第２噛合部として機能する歯車としての入力歯車７６と隣り合うように位置する。スリット２１１が設けられる歯６４は、大きな力が加わった場合に撓んで変形する。
【０２７７】
スリット２１１が設けられる歯６４は、入力歯車７６と隣り合うように位置しているため、切替歯車７５の噛合状態が切り替わる際において切替歯車７５がロックされた場合に、切替歯車７５から所定以上の大きなトルクを受ける。スリット２１１が設けられる歯６４は、切替歯車７５から所定以上のトルクを受けることによって、撓んで変形する。スリット２１１が設けられる歯６４は、撓んで変形することによって元の位置から変位する。スリット２１１が設けられる歯６４が変位することによって、この歯６４と接触する切替歯車７５がロックされ難くなる。
【０２７８】
この変更例によれば、以下の効果を得ることができる。
（１１）切替歯車７５とラック６３が接触する際、ラック６３に所定以上のトルクがかかった場合にスリット２１１を設けられた歯６４が変位する。そのため、切替歯車７５がロックされる虞を低減できる。
【０２７９】
・上記第１実施形態において、入力歯車７６及びロック部材８８を支持する支持軸８１の先端部分をかしめることによって、支持軸８１の先端部分を、支持軸８１から入力歯車７６及びロック部材８８が脱落することを規制するための規制部１５１としてもよい。また、支持軸８１の先端に支持軸８１よりも大径となる鍔部材を設けることによって、この鍔部材を規制部１５１としてもよい。
【０２８０】
・上記第１実施形態において、第１、第２リブ１２４、１２５の垂直面１２６、１２７は、接触歯車１１１の下面に対して垂直に延びる構成でなくともよい。第１、第２リブ１２４、１２５の垂直面１２６、１２７は、接触歯車１１１に通常のトルクがかかった場合に凹部１２２及び凸部１２３の嵌め合いが外れない程度であれば、接触歯車１１１の下面に対して傾斜して延びる構成でもよい。
【０２８１】
・上記第２実施形態において、検出部１６１は、第１噛合部の位相を検出するように配置されてもよい。例えば、画像読取装置１２が図３１に示す変更例のように構成される場合、検出部１６１は、第１噛合部である駆動プーリー１８２の位相を検出するように配置される。
【０２８２】
この場合、制御部３３は、第１噛合部と噛み合っている状態から第２噛合部と噛み合う状態となるように切替歯車７５の噛合状態が切り替わる際、検出部１６１の検出結果に基づいて切替歯車７５がロックされる虞があると判断した場合に、切替歯車７５の噛合状態を切り替える前に第１噛合部の位相を変化させるべくモーター６５を制御する。
【０２８３】
・上記第２実施形態において、制御部３３は、幅方向に移動する読取部４１の現在の位置を把握するために、検出部１６１を読取部４１のエンコーダーとして用いてもよい。
制御部３３は、例えば、入力歯車７６を一定周期だけ回転させ、その間検出部１６１に入力歯車７６の歯７６ａを検出させる。このとき、読取部４１が読取位置にいる場合、入力歯車７６の歯７６ａを検出した際の信号が周期的に検出部１６１から制御部３３に送信される。読取部４１が読取位置にない場合は、検出部１６１から信号が制御部３３に送信されない。こうすることによって、制御部３３は、検出部１６１を読取部４１のエンコーダーとして用いることができる。制御部３３は、検出部１６１の検出結果に基づき、読取部４１が読取位置に位置しているか否かを判断できる。
【０２８４】
図３７に示すように、制御部３３が検出部１６１を読取部４１のエンコーダーとして用いる方法の一つとして、例えば、入力歯車７６の下面に円板状のフランジ２２１を設ける構成としてもよい。この場合、読取部４１が読取位置にいる場合、検出部１６１は、入力歯車７６の歯７６ａ又はフランジ２２１を検出することになる。読取部４１が読取位置にいない場合、検出部１６１は、下部筐体３５を検出する。こうすることによって、制御部３３は、検出部１６１を読取部４１のエンコーダーとして用いることができる。制御部３３は、検出部１６１の検出結果に基づき、読取部４１が読取位置に位置しているか否かを判断できる。
【０２８５】
・図３８に示すように、上記第２実施形態において、検出部１６１は、透過式の光学センサーとして構成されてもよい。検出部１６１は、投光素子１６５と受光素子１６６とを有している。投光素子１６５及び受光素子１６６は、入力歯車７６を上下で挟み込むように配置されている。投光素子１６５は、入力歯車７６の上方に配置されている。受光素子１６６は、入力歯車７６の下方に配置されている。検出部１６１は、投光素子１６５が照射する光を受光素子１６６が受けることによって、入力歯車７６の位相を検出する。この変更例によれば、以下の効果を得ることができる。
【０２８６】
（１２）検出部１６１は、透過式の光学センサーで構成されているため、対象の位相を精度良く検出できる。
【符号の説明】
【０２８７】
１１…複合機、１２…画像読取装置、１３…記録装置、１４…操作パネル、１５…媒体カセット、１６…記録部、１７…排出トレイ、１８…液体収容部、１９…保持部、２１…ボタン、２２…表示画面、２３…排出口、２４…ケース体、２５…蓋体、２６…視認窓、３１…原稿台、３２…ＡＤＦユニット、３３…制御部、３４…カバー、３５…下部筐体、３６…上部筐体、３７…透明板、３８…ヒンジ、４１…読取部、４２…センサー、４３…キャリッジ、４４…積載板、４５…搬送部、４６…載置板、４７…搬送経路、５１…ピックアップローラー、５２…セパレートローラー、５３…第１ガイドローラー、５４…第２ガイドローラー、５５…第３ガイドローラー、５６…送りローラー、５７…排出ローラー、５８…ホルダー、５９…軸受、６１…分離パッド、６２…押さえ板、６３…ラック（第１噛合部）、６４…歯、６５…モーター、６６…伝達機構、６７…出力軸、７１…第１輪列、７２…第２輪列、７３…ウォームギヤ、７４…平歯車、７５…切替歯車、７５ａ…歯、７６…入力歯車（第２噛合部）、７６ａ…歯、７７…第１中間歯車、７８…第２中間歯車、７９…出力歯車、８１…支持軸、８２…支持軸、８３…支持軸、８４…伝達ロッド、８５…穴、８６…ロック機構、８７…可動歯車、８８…ロック部材、９１…支持軸、９２…軸受穴、９３…取付部分、９４…扇状部分、１０１…第１ガイド穴、１０２…第２ガイド穴、１０３…取付穴、１０４…ばね、１０５…取付軸、１０６…第１保持部材、１０７…第２保持部材、１０８…凹み、１０９…歯、１１１…接触歯車（接触部材）、１１２…伝達歯車（伝達部材）、１１３…歯、１１４…歯、１２１…変位機構、１２２…凹部、１２３…凸部、１２４…第１リブ、１２５…第２リブ、１２６…垂直面、１２７…垂直面、１２８…傾斜面、１２９…傾斜面、１３１…第１接触片、１３２…第２接触片、１３３…接触面、１３４…接触面、１４１…軸穴、１４２…軸穴、１４３…巻きばね（復帰部材）、１４４…差込穴、１４５…差込穴、１５１…規制部、１５２…弾性体、１６１…検出部、１６２…基板、１６３…コネクター、１６４…検出器、１６５…投光素子、１６６…受光素子、１６７…反射シート、１７１…アーム、１８１…移動機構、１８２…駆動プーリー、１８３…従動プーリー、１８４…ベルト、１８６…軸、１８７…アーム、１８８…軸、１８９…保持機構、１９１…平板部材、１９２…取付面、１９３…支持軸、２０１…摩擦部材、２１１…スリット、２２１…フランジ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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