(57)【要約】【課題】長尺の樹脂製フィルム材の扇度を簡便で精度よく測定する測定装置及び測定方法を提供する。【解決手段】樹脂製フィルム材５の扇度測定装置１は、樹脂製フィルム材５を載置する測定台２０と、樹脂製フィルム材５の側端部６を撮像する撮像手段１１、１２、１３と、撮像した画像を解析して樹脂製フィルム材５の扇度を算出する解析演算手段３０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂製フィルム材を載置する測定台と、
前記樹脂製フィルム材の側端部を撮像する撮像手段と、
撮像した画像を解析して前記樹脂製フィルム材の扇度を算出する解析演算手段と、
を備える、樹脂製フィルム材の扇度測定装置。
【請求項２】
前記解析演算手段は、前記樹脂製フィルム材を長手方向に載置する測定台の一方向をｘ方向として、該ｘ方向と直交するｙ方向に平行且つｘ方向に等間隔に配列された３本の線分を前記画像に配置し、該３本の線分と前記側端部との３つの交点の座標を解析する、請求項１に記載の樹脂製フィルム材の扇度測定装置。
【請求項３】
前記解析演算手段は、前記３つの交点のうち両側の２交点を結ぶ直線と、前記両側の２交点の間にある交点との垂線距離を前記扇度として算出する、請求項２に記載の樹脂製フィルム材の扇度測定装置。
【請求項４】
前記測定台は、前記３つの線分の位置を規定するｘ方向に等間隔に配列された基準ブロックを有し、前記撮像手段は前記基準ブロックと前記側端部を同時に撮像する、請求項２又は３に記載の樹脂製フィルム材の扇度測定装置。
【請求項５】
前記撮像手段は１台以上の光学式カメラである、請求項１から４のいずれか１項に記載の樹脂製フィルム材の扇度測定装置。
【請求項６】
前記測定台と前記樹脂製フィルム材のうち少なくともいずれかを除電する除電手段をさらに備える、請求項１から５のいずれか１項に記載の樹脂製フィルム材の扇度測定装置。
【請求項７】
あらかじめ設定した規格値と前記算出した扇度を比較して前記樹脂製フィルム材の良否を判定する判定手段をさらに備える、請求項１から６のいずれか１項に記載の樹脂製フィルム材の扇度測定装置。
【請求項８】
前記判定手段が判定した判定結果を出力する出力装置をさらに備える、請求項７に記載の樹脂製フィルム材の扇度測定装置。
【請求項９】
樹脂製フィルム材を測定台に載置する工程と、
前記樹脂製フィルム材の側端部を撮像する工程と、
撮像した画像を解析して前記樹脂製フィルム材の扇度を算出する工程と、
を含む、樹脂製フィルム材の扇度測定方法。
【請求項１０】
前記樹脂製フィルム材は、ロールから巻き出す最初の部分を用いる、請求項９に記載の樹脂製フィルム材の扇度測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂製フィルム材の扇度測定装置及び扇度測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
リチウムイオン二次電池などの電解質を用いる二次電池は、正極と負極とがセパレータで絶縁されている。セパレータは、電解質を透過させる細孔を有しつつ、高い絶縁性能が要求されるとともに、耐熱性、化学的安定性、機械的強度等も合わせて要求される。このような要求を満たす材料として、例えばポリエチレンやポリプロピレンなどのポリオレフィン樹脂が挙げられる。
【０００３】
セパレータは、幅広で長尺の樹脂製のフィルム材から必要な大きさに切り出して製造される。製造直後の幅広で長尺のフィルム材は、ロール状に巻いた状態で出荷され、その状態で購入者の元に届けられる。フィルム材の厚さ等にばらつきがあると、ロール状に積層されたフィルム材の最外層に近づくにつれ歪みが大きくなる。そのため購入者がフィルム材をロールから巻き出したとき、フィルム材が長さ方向に垂直な方向に湾曲している場合がある。この湾曲が大きいとその後のセパレータ製造工程に悪影響を与える可能性があるため、その湾曲の程度（以下「扇度」という。）はできるだけ小さいほうがよい。
【０００４】
そのため、ロール状に積層する長尺のフィルム材の扇度をできるだけ小さくする製造方法が検討されている。例えば特許文献１には、キュア炉内の加熱温度を調整することにより、幅広で長尺のポリイミドフィルムの扇度を小さく抑制する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３３５８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
通常、扇度は、台上に載置した所定の長さのフィルム材の長さ方向の側端部が直線に対して最大どの程度湾曲しているかによって定義される。特許文献１においては、ポリイミドフィルムの扇度の定義として、基線からフィルム端部までの長さを扇度（フィルム長さ６ｍ当たりの基線からの湾曲の最大値をｍｍ単位で表示したもの）として表示している。
【０００７】
この扇度を測定する方法として、たとえば所定の長さの樹脂製フィルム材をロールから引き出して測定台に載置し、フィルム材の湾曲の程度（フィルム材の両端部を所定の直線に合わせ、当該直線からフィルム材の側端部が離間する距離）を、ノギスなどを用いて複数点測定し、その最大値を扇度として記録するという方法がある。しかしこのような測定方法では時間がかかり効率的ではない。
【０００８】
本発明は、上記の状況に鑑み、長尺の樹脂製フィルム材の扇度を簡便で精度よく測定する測定装置及び測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る樹脂製フィルム材の扇度測定装置は、
樹脂製フィルム材を載置する測定台と、
前記樹脂製フィルム材の側端部を撮像する撮像手段と、
撮像した画像を解析して前記樹脂製フィルム材の扇度を算出する解析演算手段と、
を備える。
【００１０】
本発明に係る樹脂製フィルム材の扇度測定方法は、
樹脂製フィルム材を測定台に載置する工程と、
前記樹脂製フィルム材の側端部を撮像する工程と、
撮像した画像を解析して前記樹脂製フィルム材の扇度を算出する工程と、
を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、長尺の樹脂製フィルム材の扇度を簡便で精度よく測定する測定装置及び測定方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態における扇度測定・判定装置の概略構成図である。
【図２】図１の扇度測定・判定装置の概略側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るカメラによって撮像される画像の範囲（画角）とその解析、計算方法を示す模式図である。
【図４】本発明の実施形態に係る解析演算装置の構成図である。
【図５】本発明の実施形態に係る扇度測定・判定方法の概略フローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る扇度を計算する方法の概略フローチャートである。
【図７】実施例に係る扇度計算方法を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に本発明の実施の形態１について図面を参照して説明する。なお図１、３、７においては、図の左右方向をｘ方向、図の上下方向をｙ方向とする。図２においては、図の左右方向がｘ方向、図の上下方向がｚ方向（高さ方向）となる。
【００１４】
図１に本実施形態に係るフィルム材の扇度測定・判定装置１の概略構成図を示す。扇度測定・判定装置１は、第１カメラ１１、第２カメラ１２、第３カメラ１３（いずれも撮像手段）と、測定台２０と、解析演算装置（解析演算手段、判定手段）３０と、モニタ（出力装置）５０と、イオナイザ（除電手段）６０と、を有する。
【００１５】
なお、図１では、測定台２０とその上に載置された被測定物である樹脂製フィルム材５のみを平面的に（上方から）見た図を示している。それ以外の要素はわかりやすくするため、平面図ではなくその構成のみを示している。図示したｘ軸、ｙ軸は、測定台２０の上に載置された樹脂製フィルム材５を平面的に見たときのその長手方向の座標軸とそれに直交する座標軸である。
【００１６】
測定台２０は、その上に樹脂製フィルム材５を載置する載置台である。測定台２０は、樹脂製フィルム材５を長手方向に載置するため、ｘ方向に細長い形状としている。本実施形態の樹脂製フィルム材５は、例えば数十メートルのロール状に巻き取られたフィルムから、最初の巻き出し部を測定サンプルとして切り出したものである。
【００１７】
測定台２０と樹脂製フィルム材５のうちの少なくとも一方はイオナイザ６０等を用いて予め除電されていることが好ましい。セパレータ等のフィルム材は実際に使用する時には無負荷であるため、使用時の条件に近い条件とするため引張力などを受けていない状態で扇度を測定することが好ましい。そのため、除電することにより、静電的な吸引力や反発力による試料の歪みをなくすことが好ましい。
【００１８】
測定台２０の上面の端部に、第１基準ブロック２１、第２基準ブロック２２、第３基準ブロック２３がｘ方向にこの順で配列されている。各基準ブロック２１、２２、２３は同形の二等辺三角形であり、その三角形の頂点が基準点である。基準ブロックは、基準点が識別できればその大きさや形状は限定されない。これらの基準ブロック２１、２２、２３はｘ方向に距離Ｌずつ離間して等間隔に配列されている。また各基準ブロックの基準点はｙ方向の位置（座標）が同じになるように配置されていることが好ましい。
【００１９】
樹脂製フィルム材５は、基準ブロック２１、２２、２３の配列方向とできるだけ平行になるように載置する。具体的には、樹脂製フィルム材５の側端部６の左端部７と右端部８のｙ方向座標ができるだけ近くなるように載置することが好ましい。これにより、測定精度を向上させることができる。図１では、樹脂製フィルム材５は、湾曲した扇形の内側の方向に基準ブロック２１、２２、２３がくるように配置している。しかし扇形の外側の方向に基準ブロックがくるように配置してもよい。
【００２０】
樹脂製フィルム材５は、例えばリチウムイオン二次電池のセパレータの材料であり、具体的には例えばポリオレフィンの一軸延伸フィルムである。ポリオレフィンとは、エチレン、プロピレン、ブテン、ペンテン、へキセンなどのα−オレフィンを重合または共重合させて得られる化合物のことであり、たとえば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリブテン、ポリペンテン、ポリヘキセンのほか、これらの共重合体を挙げることができる。
【００２１】
一軸延伸フィルムとは、ポリオレフィンを縦一方向に延伸することにより得たフィルムである。一軸延伸フィルムは延伸した方向の強度が高く、捩りに対する抵抗が高く、熱収縮する性質を有する。またフィルム上に耐熱性微粒子層を有していてもよい。電池の過熱を防止するために設けられた耐熱性微粒子層は、耐熱温度が１５０℃以上の耐熱性を有し、電気化学反応に安定な無機微粒子から構成される。
【００２２】
このような無機微粒子として、シリカ、アルミナ（α−アルミナ、β−アルミナ、θ−アルミナ）、酸化鉄、酸化チタン、チタン酸バリウム、酸化ジルコニウムなどの無機酸化物；ベーマイト、ゼオライト、アパタイト、カオリン、スピネル、マイカ、ムライトなどの鉱物を挙げることができる。
【００２３】
図１に戻り、第１カメラ１１、第２カメラ１２、又は第３カメラ１３のそれぞれは、樹脂製フィルム材５と第１基準ブロック２１、第２基準ブロック２２、又は第３基準ブロック２３とを撮像する。図２に示すように、各カメラ１１、１２、１３はそれぞれが各基準ブロック２１、２２、２３の上方（ｚ方向）に配置されている。各カメラ１１、１２、１３は、樹脂製フィルム材５の側端部６をそれぞれ第１基準ブロック２１、第２基準ブロック２２、第３基準ブロック２３とともに撮像することができる。各カメラ１１、１２、１３は光学式カメラであり、デジタルカメラであることが好ましい。前述のように、図１では第１カメラ１１、第２カメラ１２、第３カメラ１３はその位置が各基準ブロック２１、２２、２３の位置に重ならないようにずらして示しているが、実際は図２に示すように上下方向に重なっている。なお図２では、測定台２０、各基準ブロック２１、２２、２３、及び各カメラ１１、１２、１３以外は記載を省略している。
【００２４】
図３では、各カメラ１１、１２、１３によって撮像される画像の範囲（画角）を点線で示している。第１カメラ１１は、第１基準ブロック２１と樹脂製フィルム材５の側端部６の一部を同時に撮像できるように配置されている。つまり、第１カメラ１１の画角１４は、第１基準ブロック２１と樹脂製フィルム材５の側端部６の一部を同時に撮像できる範囲である。「同時に」というのは、「１つの画像内に」ということである。なお、第１基準ブロック２１の全体が撮像できなくても、基準点（本実施形態では三角形の頂点）が撮像できればよい。
【００２５】
同様に、第２カメラ１２の画角１５は、第２基準ブロック２２と樹脂製フィルム材５の側端部６の一部を同時に撮像できる範囲である。また第３カメラ１３の画角１６は、第３基準ブロック２３と樹脂製フィルム材５の側端部６の一部を同時に撮像できる範囲である。
【００２６】
解析演算装置３０は、各カメラ１１、１２、１３が撮像した画像を解析する。解析演算装置３０は、解析結果から扇度を計算し、さらに計算された扇度が規格値に合致するか否かを判定する。画像解析の方法や扇度の計算方法については後述する。
【００２７】
詳しく説明すると、解析演算装置３０は、図４に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３、解析部３４、演算部３５、判定部３６、カメラ１１−１３とのインターフェース（ＩＦ）３７、モニタ５０とのインターフェース（ＩＦ）３８を有する。
【００２８】
ＣＰＵ３１は、解析演算装置３０全体を制御する。ＲＯＭ３２は各種プログラムを格納する領域である。ＲＡＭ３３は、必要なデータを格納するとともに、各プログラムを展開して実行する領域である。ＣＰＵ３１は、各カメラ１１、１２、１３を制御し、撮像方向や撮像条件を調整して撮像する。各カメラ１１、１２、１３が撮像した画像は、インターフェース３７を介して解析部３４に送られる。解析部３４は、画像を解析して解析対象の座標を決定する。演算部３５は、解析部３４が画像解析した結果から所定の寸法を計測し、扇度を計算する。判定部３６は、演算部３５が計算した扇度を格納している規格値と比較して、扇度が規格値の範囲内であれば良であると判定し、規格値の範囲外であれば不良と判定する。ＣＰＵ３１は、撮像画像、扇度、判定結果等をインターフェース３８を介してモニタ５０に出力する。解析演算装置３０の各部はバス３９を介して接続されている。
【００２９】
解析演算装置３０には、操作者が指示を入力可能な操作部４０が接続されている。操作部４０は例えばキーボードやタッチパネルを含む液晶入力部であり、解析演算装置３０とは別な部材でもよいし、解析演算装置３０に組み込まれていてもよい。解析演算装置３０は例えばパソコンを用いることができる。
【００３０】
モニタ５０は、撮像した画像、計算した扇度、判定結果等を画面上に出力（表示）する。モニタ５０は、画像出力装置（ディスプレイ）を用いることができる。画像出力装置の種類は任意である。しかし出力するのは画像に限定されず、印刷出力装置、音声出力装置、点灯装置等であってもよく、これらを組み合わせたものでもよい。モニタ５０は、解析演算装置３０とは別な部材でもよいし、解析演算装置３０に組み込まれていてもよい。
【００３１】
次に、図１に示す装置を用いて扇度を計算及び判定する方法について、図３と図５を参照して説明する。
【００３２】
まず、樹脂製フィルム材（被測定物）５を測定台２０の上に載置する（図５のステップＳ１１）。樹脂製フィルム材５と測定台２０は測定精度を向上させるために、イオナイザ等で除電されていることが望ましい。さらに、樹脂製フィルム材５の左端部７と右端部８の基準ブロックに対するｙ方向位置は、測定精度を向上させるために、できるだけ同じになるよう載置されていることが望ましい。
【００３３】
次に、図３に示すように、樹脂製フィルム材５の側端部６と基準ブロックとが同時に撮像されるように、基準ブロックごとにカメラで撮像する（図５のステップＳ１２）。この実施形態では３台のカメラを用いて撮像するが、これに限らず、１台のカメラで全体を撮像してもよい。基準ブロックはその基準点のみが撮像されてもよいが、画像解析においては基準ブロックの全体像を撮像したほうが画像認識に誤りが生じにくい。
【００３４】
次に、撮像された画像から扇度を計算する（図５のステップＳ１３）。
【００３５】
ここで、ステップＳ１３において解析演算装置３０が撮像された画像を解析し扇度を計算する方法について、図３と図６を用いて説明する。まず、図３の画角（画像）１４、１５、１６で示す各画像から３つの基準ブロック２１、２２、２３（の基準点）と樹脂製フィルム材５の側端部６といった対象を特定する（図６のステップＳ２１）。対象の特定（認識）方法は特に限定されず、例えば画像を２値化して直線や曲線を抽出し、所定の形状（例えば二等辺三角形）のものを選択することにより特定することができる。あるいは抽出した図形や形状をあらかじめ記憶した図形や形状と比較して同じ又は類似のものを選択することにより特定することができる。このような処理は公知のソフトウェアを用いて行うことができる。対象を特定すると同時に、対象の位置座標を取得してもよい。位置座標を取得する方法も特に限定されず、任意の公知の画像解析ソフトウェアを用いることができる。位置座標の原点はどこに設定してもよいが、ここでは例えば第１基準ブロック２１の基準点である三角形の頂点Ｒ（図３参照）を原点（０、０）とする。
【００３６】
次に、画像１４の第１基準ブロック２１の基準点Ｒからｙ軸に平行な方向（ｙ方向）に線分Ｐ１を引き、樹脂製フィルム材５の側端部６との交点Ａの座標を取得する。測定された交点Ａのｙ座標がＬ１であったとすると、交点Ａの座標は（０、Ｌ１）となる。
【００３７】
同様に画像１５の第２基準ブロック２２の頂点からｙ方向に線分Ｐ２を引き、樹脂製フィルム材５の側端部６との交点Ｂの座標を求める。第１基準ブロック２１と第２基準ブロック２２との距離はＬに設定しているので、交点Ｂのｘ座標はＬである。得られた交点Ｂのｙ座標をＬ２とすると、交点Ｂの座標は（Ｌ、Ｌ２）となる。さらに、画像１６の第３基準ブロック２３の頂点からｙ方向に線分Ｐ３を引き、樹脂製フィルム材５の側端部６との交点Ｃの座標を求める。第２基準ブロック２２と第３基準ブロック２３との距離はＬに設定しているので、交点Ｃのｘ座標は２Ｌである。得られた交点Ｃのｙ座標をＬ３とすると、交点Ｃの座標は（２Ｌ、Ｌ３）となる（以上、図６のステップＳ２２）。
【００３８】
上述のように、各基準ブロック２１、２２、２３は、平行な３つの線分Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の配列位置をそれぞれ規定する役割を有する。
【００３９】
次に、３つの交点のうち両端の２交点ＡとＣを通る直線Ｑを引き（図６のステップＳ２３）、その直線Ｑの一次式を求める。直線Ｑの式をｙ＝ａｘ＋ｂとすると、各座標の数値を用いてａ＝（Ｌ３−Ｌ１）／２Ｌ、ｂ＝Ｌ１と表せる。
【００４０】
次に、３つの交点のうち２交点ＡとＣの間にある交点Ｂから直線Ｑに垂線を引き、直線Ｑとの交点Ｄを求める（図６のステップＳ２４）。この垂線ＢＤの式をｙ＝ｃｘ＋ｄとすると、ｃ＝−２Ｌ／（Ｌ３−Ｌ１）、ｄ＝Ｌ２−ｂＬと表せる。また交点Ｄの座標を（ｘ１、ｙ１）とすると、ｘ１＝（ｄ−ｂ）／（ａ−ｃ）、ｙ１＝ａｘ１＋ｂ＝ｃｘ１＋ｄと表せる。
【００４１】
次に、線分ＢＤの長さ（垂線距離）を求める（図６のステップＳ２５）。この長さＢＤが、フィルムの長さ２Ｌ（第１基準ブロック２１と第３基準ブロック２３との間の距離）あたりの扇度となる。ピタゴラスの定理によりこの長さを計算すると、線分ＢＤの長さ＝扇度（長さ２Ｌあたり）＝（（ｘ１−Ｌ）２＋（ｙ１−Ｌ２）２）１／２となる。これをフィルムの長さＭあたりの扇度に変換する場合は、扇度（長さＭあたり）＝扇度（長さ２Ｌあたり）×Ｍ／２Ｌとすればよい。
【００４２】
図５に戻り、解析演算装置（判定手段）３０は、計算された扇度を予め記憶しておいた規格値と比較し、規格を満たす場合は樹脂製フィルム材５の扇度は良とし、規格を満たさない場合は不良と判定する（図５のステップＳ１４）。解析演算装置３０は、これらの扇度の計算値及び判定をモニタ５０に表示させる。規格値は樹脂製フィルム材の材料や組成、寸法、用途等により異なるため、これらの条件を考慮して予め設定し、ＲＡＭ３３に記憶させておく。
【００４３】
なお、セパレータ等に用いられる長尺の樹脂製フィルム材は、通常はロール状に巻かれている。ロール状に巻かれた樹脂製フィルム材は、ロールの最外層が最も扇度が大きくなる性質がある。そのため、ロールの最外層、即ちロールから巻き出した最初の部分の扇度が合格となれば、１つのロール状の樹脂製フィルム材全体の扇度が合格であると判断することができる。したがって、ロールから最初に巻き出した部分の扇度を測定して良否判定を行うことが効率的である。
【００４４】
上記の計算方法は、３つの直線Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のうち、中間にある直線Ｐ２と側端部６との交点Ｂが直線Ｑと最も離間している点と想定して計算する方法である。フィルム材は切り出したフィルム材の中央からｘ方向（長手方向）両側に概ね対称的に湾曲するため、この想定が成立する。仮に非対称であっても、その違いはわずかであるため、上記の計算方法で最大離間距離を求めてもほとんど誤差は生じず、実用的な問題はない。このような解析方法を用いることにより、簡易な装置と解析手法により、短時間で扇度を計算することができる。
【００４５】
以上のように、本実施形態により、樹脂製フィルム材の扇度を簡便（短時間）で精度よく測定することができ、さらに良否を判定することができる。
【００４６】
（他の実施形態）
上記の実施形態１では、カメラを３台配置して樹脂製フィルム材の側端部の３箇所をそれぞれ撮像した。これは画像の精度、即ち測定精度を上げるためであるが、カメラの台数はこれに限られない。例えば、１台のカメラで撮像方向を変えて３箇所を撮像するように構成してもよい。あるいは、所定の長さの樹脂製フィルム材全体を撮像可能な広い画角を有するカメラであれば、１台のカメラで撮像した１つの全体画像の画像解析を行ってもよい。この場合、基準ブロックを用いる必要はなく、画像上でｘ方向に等間隔となるように配列したｙ方向に平行な線分（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）を３本引き、樹脂製フィルム材の側端部との交点Ａ、Ｂ、Ｃを求めて上述の方法で扇度を計算することができる。この場合、原点は例えば左端の線分Ｐ１とフィルム材の側端部との交点Ａとすることができる。この方法は、カメラの台数を減らすことができ、また基準ブロックを配置する必要がないという利点がある。
【００４７】
上記の実施形態１では、３つの基準ブロックの基準点（頂点）のｙ座標を同じ位置に配置した。しかしｙ座標が同じ位置でなくともよい。ｙ座標が同じでない場合は、あらかじめ各基準ブロックの基準点のｙ座標を測定して記憶させておき、交点Ａ、Ｂ、Ｃの座標計算に用いればよい。
【００４８】
上記の実施形態１では、解析演算装置３０は計算された扇度の良否判定まで行ったが、判定は行なわずに扇度を計算するだけでもよい。この場合、操作者がモニタ５０に表示された扇度を見て良否を判定すればよい。
【実施例】
【００４９】
図７を用いて、本発明の実施例を説明する。なお、図７では分かりやすくするため、ｙ方向の寸法の縮尺を変えている。また図７は画像そのものではなく、樹脂製フィルム材の側端部と画像から計算された仮想線の位置関係を示した模式図である。
【００５０】
まずポリオレフィンフィルムである樹脂製フィルム材をロールから巻き出し、２ｍ以上の長さとなるように切断して、測定台（図示せず）上に載置した。測定台には、１ｍの間隔で３つの基準ブロックＳ１、Ｓ２、Ｓ３を配置した。次に３台のカメラを用いて、樹脂製フィルム材の側端部６を上方からそれぞれ基準ブロックＳ１、Ｓ２、Ｓ３とともに撮像し、画像を解析した。その結果、３つの基準ブロックＳ１、Ｓ２、Ｓ３から伸ばしたｙ軸に平行な線分Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３と樹脂製フィルム材の側端部６との交点Ａ、Ｂ、Ｃの座標は、それぞれＡ（０、６８）、Ｂ（１０００、２７２）、Ｃ（２０００、４６８）であった。座標の原点は基準ブロックＳ１の頂点とした。数値の単位はｍｍである。
【００５１】
これから直線ＡＣの式はｙ＝０．２ｘ＋６８となった。また、交点Ｂから直線ＡＣに下ろした垂線ＢＤの式はｙ＝−５ｘ＋５２７２となった。これから垂線ＢＤの交点Ｄのｘ座標は、０．２ｘ＋６８＝−５ｘ＋５２７２とおいてｘ＝１０００．７６９２と計算された。またｙ座標はｘ座標の数値を代入して２６８．１５３８と計算された。したがって交点Ｄの座標はＤ（１０００．７６９２、２６８．１５３８）となる。
【００５２】
これから、交点Ｂから直線ＡＣに下ろした垂線ＢＤの長さがピタゴラスの定理を用いて３．９２と計算された。したがって、２．０ｍ扇度は３．９２ｍｍとなる。このように、２ｍの長さの樹脂製フィルム材の扇度はそれほど大きくなく、作業者が目視でノギスを用いて測定すると作業に時間がかかるが、本方法では簡便で精度よく測定できることがわかった。
【符号の説明】
【００５３】
１  扇度測定・判定装置
５  樹脂製フィルム材（被測定物）
６  側端部
７  左端部
８  右端部
１１、１２、１３  第１カメラ〜第３カメラ（撮像手段）
１４、１５、１６  第１カメラの画角（画像範囲）〜第３カメラの画角
２０  測定台
２１、２２、２３  第１基準ブロック〜第３基準ブロック
３０  解析演算装置（解析演算手段、判定手段）
３１  ＣＰＵ
３２  ＲＯＭ
３３  ＲＡＭ
３４  解析部
３５  演算部
３６  判定部
３７、３８  インターフェース
３９  バス
４０  操作部
５０  モニタ（出力装置）
６０  イオナイザ（除電手段）
【図１】
2019045375.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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