(57)【要約】【課題】遮断用信号線が正常か否かの診断を行なえるようにする。【解決手段】第１制御部は、リレーの接続指令または遮断指令を出力し、第２制御部は、遮断用信号線にリレーの強制遮断指令を出力可能であり、ドライバ回路は、遮断用信号線に強制遮断指令が出力されていないときには、第１制御部からの接続指令または遮断指令に基づいてリレーを接続状態または遮断状態にし、遮断用信号線に強制遮断指令が出力されているときには、リレーを遮断状態にする。さらに、第１制御部または第２制御部は、第２制御部から遮断用信号線に強制遮断指令を出力し且つ第１制御部から接続指令を出力したときの、遮断用信号線の電位またはリレーの状態に基づいて遮断用信号線が正常か否かを診断する。【選択図】図２
2019187046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電装置と、
前記蓄電装置に電力ラインを介して接続されると共に外部電源に接続される接続部と、
前記電力ラインに設けられたリレーと、
前記リレーを接続状態または遮断状態にするドライバ回路と、
第１制御部および第２制御部と、
を備える電源装置であって、
前記第１制御部は、前記リレーの接続指令または遮断指令を出力し、
前記第２制御部は、遮断用信号線に前記リレーの強制遮断指令を出力可能であり、
前記ドライバ回路は、前記遮断用信号線に前記強制遮断指令が出力されていないときには、前記第１制御部からの前記接続指令または前記遮断指令に基づいて前記リレーを接続状態または遮断状態にし、前記遮断用信号線に前記強制遮断指令が出力されているときには、前記リレーを遮断状態にし、
更に、前記第１制御部または前記第２制御部は、前記第２制御部から前記遮断用信号線に強制遮断指令を出力し且つ前記第１制御部から前記接続指令を出力したときの、前記遮断用信号線の電位または前記リレーの状態に基づいて前記遮断用信号線が正常か否かを診断する、
電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電源装置としては、蓄電装置と、蓄電装置に電力線を介して接続されると共に充電ケーブルを介して外部電源に接続される充電インレットと、電力線に設けられる充電器と、電力線における充電器よりも蓄電装置側に設けられるリレーと、充電器とリレーとを制御する制御装置と、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１３／０４２２１６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の電源装置では、リレーを制御する第１制御装置に異常が生じると、リレーを遮断できなくなる可能性がある。このため、第１制御装置に異常が生じたときに対処できるように、第１制御装置とは異なる第２制御装置から第１制御装置を介さずに遮断用信号線を介してリレーを強制的に遮断できるようにすることが考えられる。この場合、遮断用信号線が正常か否かの診断をどのように行なうかが課題となる。
【０００５】
本発明の電源装置は、遮断用信号線が正常か否かの診断を行なえるようにすることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電源装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の電源装置は、
蓄電装置と、
前記蓄電装置に電力ラインを介して接続されると共に外部電源に接続される接続部と、
前記電力ラインに設けられたリレーと、
前記リレーを接続状態または遮断状態にするドライバ回路と、
第１制御部および第２制御部と、
を備える電源装置であって、
前記第１制御部は、前記リレーの接続指令または遮断指令を出力し、
前記第２制御部は、遮断用信号線に前記リレーの強制遮断指令を出力可能であり、
前記ドライバ回路は、前記遮断用信号線に前記強制遮断指令が出力されていないときには、前記第１制御部からの前記接続指令または前記遮断指令に基づいて前記リレーを接続状態または遮断状態にし、前記遮断用信号線に前記強制遮断指令が出力されているときには、前記リレーを遮断状態にし、
更に、前記第１制御部または前記第２制御部は、前記第２制御部から前記遮断用信号線に強制遮断指令を出力し且つ前記第１制御部から前記接続指令を出力したときの、前記遮断用信号線の電位または前記リレーの状態に基づいて前記遮断用信号線が正常か否かを診断する、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明の電源装置では、第１制御部は、リレーの接続指令または遮断指令を出力し、第２制御部は、遮断用信号線にリレーの強制遮断指令を出力可能であり、ドライバ回路は、遮断用信号線に強制遮断指令が出力されていないときには、第１制御部からの接続指令または遮断指令に基づいてリレーを接続状態または遮断状態にし、遮断用信号線に強制遮断指令が出力されているときには、リレーを遮断状態にする。さらに、第１制御部または第２制御部は、第２制御部から遮断用信号線に強制遮断指令を出力し且つ第１制御部から接続指令を出力したときの、遮断用信号線の電位またはリレーの状態に基づいて遮断用信号線が正常か否かを診断する。このようにして、遮断用信号線が正常か否かの診断を行なうことができる。
【０００９】
こうした本発明の電源装置において、前記遮断用信号線に前記強制遮断指令が出力されるときにオンすると共に前記遮断用信号線に前記強制遮断指令が出力されないときにオフするスイッチング素子と、前記第１制御部と前記ドライバ回路とを接続する信号線にアノードが接続されると共にカソードが前記スイッチング素子を介して接地されるダイオードと、を有するものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例としての電源装置２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】メインＥＣＵ５０のメインマイコン５１により実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】変形例の処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明の一実施例としての電源装置２０の構成の概略を示す構成図である。電源装置２０は、走行用のモータを備える電気自動車や走行用のモータに加えてエンジンも備えるハイブリッド自動車に搭載され、図示するように、蓄電装置としてのバッテリ２２と、コネクタ２６と、充電器３０と、充電用電子制御ユニット（以下、「充電ＥＣＵ」という）３６と、充電用リレーＣＨＲと、バッテリ用電子制御ユニット（以下、「バッテリＥＣＵ」という）４０と、メイン電子制御ユニット（以下、「メインＥＣＵ」という）５０と、を備える。
【００１３】
バッテリ２２は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、図示しないモータと電力のやりとりを行なうと共に電力ライン２４に接続されている。コネクタ２６は、電力ライン２４に接続されると共に交流の外部電源装置（図示省略）に接続可能となっている。
【００１４】
充電器３０は、電力ライン２４におけるバッテリ２２とコネクタ２６との間に設けられ、ＡＣ／ＤＣコンバータ３１やＤＣ／ＤＣコンバータ３２、コンデンサ３３を備える。ＡＣ／ＤＣコンバータ３１は、コネクタ２６（外部電源）側の交流電力を直流電力に変換する。ＤＣ／ＤＣコンバータ３２は、ＡＣ／ＤＣコンバータ３１からの交流電力の電圧を変換する。コンデンサ３３は、電力ライン２４におけるＤＣ／ＤＣコンバータ３２よりもバッテリ２２側に取り付けられている。
【００１５】
充電ＥＣＵ３６は、マイクロコンピュータ（以下、「充電マイコン」という）３７を備え、充電マイコン３７は、図示しないが、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ（例えば、フラッシュメモリ）、入出力ポート、通信ポートを有する。充電マイコン３７には、コンデンサ３３の端子間に取り付けられた電圧センサ３４からのコンデンサ３３（電力ライン２４）の電圧などが入力ポーを介して入力される。充電マイコン３７からは、ＡＣ／ＤＣコンバータ３１やＤＣ／ＤＣコンバータ３２への制御信号などが出力ポートを介して出力される。充電マイコン３７は、バッテリＥＣＵ４０が備えるマイクロコンピュータ（以下、「バッテリマイコン」という）４１や、メインＥＣＵ５０が備えるマイクロコンピュータ（以下、「メインマイコン」という）５１などと通信線（例えば、ＣＡＮ通信用の通信線）６４を介して接続されている。
【００１６】
充電用リレーＣＨＲは、電力ライン２４におけるバッテリ２２とコンデンサ３３との間に設けられている。この充電用リレーＣＨＲは、電力ライン２４の正極側ラインに設けられた正極側リレーＣＨＲＢと、電力ライン２４の負極側ラインに設けられた負極側リレーＣＨＲＧと、を有する。正極側リレーＣＨＲＢおよび負極側リレーＣＨＲＧは、それぞれに対応する励磁回路が駆動状態（通電状態）になると接続状態になり、励磁回路が停止状態（非通電状態）になると解除状態になる。
【００１７】
バッテリＥＣＵ４０は、バッテリマイコン４１と、ドライバ回路４２，４３と、スイッチング素子４６と、ダイオード４８，４９と、を備える。ドライバ回路４２は、信号線４４の電位がＨｉレベルのときには、正極側リレーＣＨＲＢの励磁回路を駆動状態にして正極側リレーＣＨＲＢを接続状態にし、信号線４４の電位がＬｏレベルのときには、正極側リレーＣＨＲＢの励磁回路を停止状態にして正極側リレーＣＨＲＢを遮断状態にする。ドライバ回路４３は、信号線４５の電位がＨｉレベルのときには、負極側リレーＣＨＲＧの励磁回路を駆動状態にして負極側リレーＣＨＲＧを接続状態にし、信号線４５の電位がＬｏレベルのときには、負極側リレーＣＨＲＧの励磁回路を停止状態にして負極側リレーＣＨＲＧを遮断状態にする。
【００１８】
スイッチング素子４６は、ベースが信号線６０を介してメインＥＣＵ５０のメインマイコン５１に接続され、コレクタがダイオード４８，４９を介して信号線４４，４５に接続され、エミッタが接地されている。ダイオード４８は、アノードが信号線４４に接続されると共にカソードがスイッチング素子４６のコレクタに接地されている。ダイオード４９は、アノードが信号線４５に接続されると共にカソードがスイッチング素子４６のコレクタに接地されている。
【００１９】
バッテリマイコン４１は、図示しないが、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ、入出力ポート、通信ポートを有する。バッテリマイコン４１には、各種信号が入力ポートを介して入力されている。バッテリマイコン４１に入力される信号としては、例えば、バッテリ２２の端子間に取り付けられた電圧センサ２２ａからのバッテリ２２の電圧Ｖｂや、バッテリ２２の出力端子に取り付けられた電流センサ２２ｂからのバッテリ２２の電流Ｉｂを挙げることができる。また、信号線６０の電位（信号レベル）や、正極側リレーＣＨＲＢおよび負極側リレーＣＨＲＧの励磁回路の状態（駆動状態、停止状態）も挙げることができる。バッテリマイコン４１は、信号線４４，４５を介してドライバ回路４２，４３に接続されており、信号線４４，４５に正極側リレーＣＨＲＢおよび負極側リレーＣＨＲＧの接続指令や遮断指令を出力ポートを介して出力する。正極側リレーＣＨＲＢおよび負極側リレーＣＨＲＧの接続指令や遮断指令は、論理レベルにおけるＨｉレベルまたはＬｏレベルの信号であり、実施例では、接続指令をＨｉレベルの信号、遮断指令をＬｏレベルの信号とした。バッテリマイコン４１は、電流センサ２２ｂからのバッテリ２２の電流Ｉｂに基づいてバッテリ２２の蓄電割合ＳＯＣを演算する。バッテリマイコン４１は、充電ＥＣＵ３６が備える充電マイコン３７やメインＥＣＵ５０が備えるメインマイコン５１などと通信線６４を介して接続されている。
【００２０】
メインＥＣＵ５０は、メインマイコン５１を備え、メインマイコン５１は、図示しないが、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ、入出力ポート、通信ポートを有する。メインマイコン５１は、信号線６０を介してバッテリＥＣＵ４０のスイッチング素子４６のベースに接続されており、信号線６０に正極側リレーＣＨＲＢおよび負極側リレーＣＨＲＧの接続許可指令や強制遮断指令を出力する。正極側リレーＣＨＲＢおよび負極側リレーＣＨＲＧの接続許可指令および強制遮断指令は、論理レベルにおけるＨｉレベルまたはＬｏレベルの信号であり、実施例では、接続許可指令をＬｏレベルの信号、強制遮断指令をＨｉレベルの信号とした。メインマイコン５１は、充電ＥＣＵ３６が備える充電マイコン３７やバッテリＥＣＵ４０が備えるバッテリマイコン４１などと通信線６４を介して接続されている。
【００２１】
こうして構成された電源装置２０では、バッテリＥＣＵ４０は、信号線６０の電位がＬｏレベルのとき（メインマイコン５１から接続許可指令が出力されるとき）には、スイッチング素子４６がオフとなり、ダイオード４８，４９がオフとなり、信号線４４，４５の電位（信号レベル）がバッテリマイコン４１からの正極側リレーＣＨＲＢおよび負極側リレーＣＨＲＧの接続指令や遮断指令に応じた電位となる。したがって、ドライバ回路４２，４３は、バッテリマイコン４１からの正極側リレーＣＨＲＢおよび負極側リレーＣＨＲＧの接続指令や遮断指令に応じて正極側リレーＣＨＲＢおよび負極側リレーＣＨＲＧの励磁回路を駆動状態や停止状態にし、正極側リレーＣＨＲＢおよび負極側リレーＣＨＲＧを接続状態や遮断状態にする。
【００２２】
また、バッテリＥＣＵ４０は、信号線６０の電位がＨｉレベルのとき（メインマイコン５１から強制遮断指令が出力されるとき）には、スイッチング素子４６がオンとなり、信号線４４，４５の電位がＬｏレベルの場合にはダイオード４８，４９がオフとなり、信号線４４，４５の電位がＨｉレベルになろうとするとダイオード４８，４９がオンとなって信号線４４，４５の電位（信号レベル）がＬｏレベルになる。したがって、ドライバ回路４２，４３は、バッテリマイコン４１からの正極側リレーＣＨＲＢおよび負極側リレーＣＨＲＧの接続指令や遮断指令に拘わらずに正極側リレーＣＨＲＢおよび負極側リレーＣＨＲＧの励磁回路を停止状態にし（停止状態で保持し）、正極側リレーＣＨＲＢおよび負極側リレーＣＨＲＧを遮断状態にする（遮断状態で保持する）。
【００２３】
次に、こうして構成された実施例の電源装置２０の動作、特に、信号線６０が正常か否かを診断する際の動作について説明する。図２は、メインＥＣＵ５０のメインマイコン５１により実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、コネクタ２６が交流の外部電源装置に接続され、外部電電源装置に設けられた充電スイッチが操作されるなどして、外部電源装置からの電力を用いてバッテリ２２を充電する外部充電が指示されたときに実行される。
【００２４】
図２の処理ルーチンが実行されると、メインマイコン５１は、信号線６０に強制遮断指令を出力する、即ち、信号線６０をＨｉレベルにすると共に、バッテリマイコン４１に通信線６４を介して正極側リレーＣＨＲＢの接続指令を送信する（ステップＳ１００）。バッテリマイコン４１は、正極側リレーＣＨＲＢの接続指令を受信すると、その接続指令を信号線４４に出力する、即ち、信号線４４をＨｉレベルにしようとする。しかし、信号線６０が正常にＨｉレベルのときには、信号線４４の電位（信号レベル）がＬｏレベルとなり（Ｌｏレベルで保持され）、ドライバ回路４２により正極側リレーＣＨＲＢの励磁回路が停止状態で保持される。
【００２５】
続いて、正極側リレーＣＨＲＢの励磁回路が駆動状態になった履歴の有無を判定し（ステップＳ１１０，Ｓ１１２）、その履歴がないときには、ステップＳ１００の処理から仮異常判定時間Ｔ１が経過したか否かを判定し（ステップＳ１２０）、仮異常判定時間Ｔ１が経過していないときには、ステップＳ１１０に戻る。正極側リレーＣＨＲＢの励磁回路が駆動状態になった履歴の有無は、バッテリマイコン４１によりモニタされるドライバ回路４２の出力（電位）の挙動をバッテリマイコン４１から通信線６４を介して通信により入力して判定することができる。仮異常判定時間Ｔ１としては、例えば、１００ｍｓｅｃや２００ｍｓｅｃ、３００ｍｓｅｃなどが用いられる。
【００２６】
ステップＳ１１０，Ｓ１１２で正極側リレーＣＨＲＢの励磁回路が駆動状態になった履歴があると判定したときには、異常確定時間Ｔ２が経過するのを待って（ステップＳ１３０）、信号線６０の電位が正常か否かを判定すると共に（ステップＳ１４０）、正極側リレーＣＨＲＢ結線関連が正常か否かを判定する（ステップＳ１５０）。ここで、異常確定時間Ｔ２としては、１ｓｅｃや２ｓｅｃ、３ｓｅｃなどが用いられる。
【００２７】
ステップＳ１４０の処理は、例えば、メインマイコン５１から信号線６０への出力（強制遮断指令、即ち、Ｈｉレベル）と、バッテリマイコン４１によりモニタされて通信線６４を介して通信により入力された信号線６０の電位と、を比較することにより行なわれる。両者が不整合のときには、信号線６０やバッテリＥＣＵ４０、メインＥＣＵ５０などの異常により、信号線６０の電位に異常が生じていると考えることができる。
【００２８】
ステップＳ１５０の処理は、例えば、バッテリマイコン４１によりモニタされた信号線６０の電位と、バッテリマイコン４１から信号線４４への出力と、バッテリマイコン４１によりモニタされたドライバ回路４２の出力（正極側リレーＳＭＲＢの励磁回路の状態）と、をバッテリマイコン４１から通信線６４を介して入力して比較することにより行なわれる。３つの組み合わせが正しくないときには、正極側リレーＣＨＲＢ結線関連、具体的には、信号線４４や正極側リレーＣＨＲＢの励磁回路、正極側リレーＣＨＲＢ、スイッチング素子４６、ダイオード４８に異常が生じていると考えることができる。
【００２９】
ステップＳ１４０で信号線６０の電位に異常が生じていると判定したときや、ステップＳ１５０で正極側リレーＣＨＲＢ結線関連に異常が生じていると判定したときには、警告灯の点灯やディスプレイへの表示、音声出力などにより異常の旨を報知して（ステップＳ１６０）、本ルーチンを終了する。この場合、信号線６０の電位の異常か正極側リレーＣＨＲＢ結線関連の異常かの区分も含めてメインマイコン５１の不揮発性メモリに記憶しておくのが好ましい。
【００３０】
ステップＳ１４０で信号線６０の電位が正常であると判定し、且つ、ステップＳ１５０で正極側リレーＣＨＲＢ結線関連が正常であると判定したときには、ステップＳ１１０，Ｓ１１２でノイズ等により一時的に正極側リレーＣＨＲＢの励磁回路が駆動状態になっただけであると判断する。また、ステップＳ１１０〜Ｓ１２０の処理を繰り返し実行してステップＳ１２０で仮異常判定時間Ｔ１が経過したと判定したときには、正極側リレーＣＨＲＢの励磁回路が駆動状態になった履歴がないと判断し、信号線６０の電位および正極側リレーＣＨＲＢ結線関連が正常であると判断する。
【００３１】
これらのときには、バッテリマイコン４１に通信線６４を介して正極側リレーＣＨＲＢの遮断指令を送信し（ステップＳ１７０）、その後に、バッテリマイコン４１に通信線６４を介して正極側リレーＣＨＲＢの接続指令を送信する（ステップＳ１８０）。バッテリマイコン４１は、正極側リレーＣＨＲＢの遮断指令を受信すると、その遮断指令を信号線４４に出力する、即ち、信号線４４をＬｏレベルにする。また、バッテリマイコン４１は、負極側リレーＣＨＲＧの接続指令を受信すると、その接続指令を信号線４５に出力する、即ち、信号線４５をＨｉレベルにしようとする。しかし、信号線６０が正常にＨｉレベルのときには、信号線４５の電位（信号レベル）がＬｏレベルとなり（Ｌｏレベルで保持され）、ドライバ回路４３により負極側リレーＣＨＲＧの励磁回路が停止状態で保持される。
【００３２】
続いて、負極側リレーＣＨＲＧの励磁回路が駆動状態になった履歴の有無を判定し（ステップＳ１９０，Ｓ１９２）、その履歴がないときには、ステップＳ１８０の処理から上述の仮異常判定時間Ｔ１が経過したか否かを判定し（ステップＳ２００）、仮異常判定時間Ｔ１が経過していないときには、ステップＳ１９０に戻る。負極側リレーＣＨＲＧの励磁回路が駆動状態になった履歴の有無は、バッテリマイコン４１によりモニタされるドライバ回路４３の出力（電位）の挙動をバッテリマイコン４１から通信線６４を介して通信により入力して判定することができる。
【００３３】
ステップＳ１９０，Ｓ１９２で負極側リレーＣＨＲＧの励磁回路が駆動状態になった履歴があると判定したときには、上述の異常確定時間Ｔ２が経過するのを待って（ステップＳ２１０）、信号線６０の電位が正常か否かを判定すると共に（ステップＳ２２０）、負極側リレーＣＨＲＧ結線関連が正常か否かを判定する（ステップＳ２３０）。ステップＳ２２０の処理は、上述のステップＳ１３０の処理と同様に行なわれる。
【００３４】
ステップＳ２３０の処理は、例えば、バッテリマイコン４１によりモニタされた信号線６０の電位と、バッテリマイコン４１から信号線４５への出力と、バッテリマイコン４１によりモニタされたドライバ回路４３の出力（負極側リレーＳＭＲＧの励磁回路の状態）と、をバッテリマイコン４１から通信線６４を介して入力して比較することにより行なわれる。３つの組み合わせが正しくないときには、負極側リレーＣＨＲＧ結線関連、具体的には、信号線４５や負極側リレーＣＨＲＧの励磁回路、負極側リレーＣＨＲＧ、スイッチング素子４６、ダイオード４８に異常が生じていると考えることができる。
【００３５】
ステップＳ２２０で信号線６０の電位に異常が生じていると判定したときや、ステップＳ２３０で負極側リレーＣＨＲＧ結線関連に異常が生じていると判定したときには、警告灯の点灯やディスプレイへの表示、音声出力などにより異常の旨を報知して（ステップＳ２４０）、本ルーチンを終了する。この場合、信号線６０の電位の異常か負極側リレーＣＨＲＧ結線関連の異常かの区分も含めてメインマイコン５１の不揮発性メモリに記憶しておくのが好ましい。
【００３６】
ステップＳ２２０で信号線６０の電位が正常であると判定し、且つ、ステップＳ２３０で負極側リレーＣＨＲＧ結線関連が正常であると判定したときには、ステップＳ１９０，Ｓ１９２でノイズ等により一時的に負極側リレーＣＨＲＧの励磁回路が駆動状態になっただけであると判断する。また、ステップＳ１９０〜Ｓ２００の処理を繰り返し実行してステップＳ２００で仮異常判定時間Ｔ１が経過したと判定したときには、負極側リレーＣＨＲＧの励磁回路が駆動状態になった履歴がないと判断し、信号線６０の電位および負極側リレーＣＨＲＧ結線関連が正常であると判断する。
【００３７】
これらのときには、バッテリマイコン４１に通信線６４を介して負極側リレーＣＨＲＧの遮断指令を送信する（ステップＳ２５０）。バッテリマイコン４１は、負極側リレーＣＨＲＧの遮断指令を受信すると、その遮断指令を信号線４５に出力する、即ち、信号線４５をＬｏレベルにする。
【００３８】
続いて、信号線６０に接続許可指令を出力し、即ち、信号線６０をＬｏレベルにし（ステップＳ２６０）、充電用リレーＣＨＲの接続シーケンスを実行して（ステップＳ２７０）、本ルーチンを終了する。充電用リレーＣＨＲの接続シーケンスでは、メインマイコン５１から通信線６４を介してバッテリマイコン４１に正極側リレーＣＨＲＢおよび負極側リレーＣＨＲＧの接続指令を送信し、バッテリマイコン４１は、正極側リレーＣＨＲＢおよび負極側リレーＣＨＲＧの接続指令を受信すると、その接続指令を信号線４４，４５に出力する、即ち、信号線４４，４５をＨｉレベルにする。すると、ドライバ回路４２，４３により正極側リレーＣＨＲＢおよび負極側リレーＣＨＲＧの励磁回路が駆動状態になって正極側リレーＣＨＲＢおよび負極側リレーＣＨＲＧが接続状態になる。その後に、外部電源装置からの電力を用いてバッテリ２２を充電する外部充電が行なわれる。
【００３９】
以上説明した実施例の電源装置２０では、メインマイコン５１は、メインマイコン５１から信号線６０に強制遮断指令を出力し且つバッテリマイコン４１から信号線４４に正極側リレーＣＨＲＢの接続指令を出力したときの、メインマイコン５１から信号線６０への出力と、バッテリマイコン４１によりモニタした信号線６０の電位と、を比較することにより信号線６０（の電位）が正常か否かを診断することができる。
【００４０】
実施例の電源装置２０では、メインマイコン５１は、メインマイコン５１から信号線６０に強制遮断指令を出力し且つバッテリマイコン４１から信号線４４（信号線４５）に正極側リレーＣＨＲＢ（負極側リレーＣＨＲＧ）の接続指令を出力したときの、メインマイコン５１から信号線６０への出力と、バッテリマイコン４１によりモニタした信号線６０の電位と、を比較することにより信号線６０の電位が正常か否かを判定するものとした。しかし、このときの、メインマイコン５１から信号線６０への出力と、正極側リレーＳＭＲＢ（負極側リレーＳＭＲＧ）の励磁回路の状態や正極側リレーＳＭＲＢ（負極側リレーＳＭＲＧ）の状態と、を比較することにより信号線６０の電位が正常か否かを判定するものとしてもよい。
【００４１】
実施例の電源装置２０では、メインマイコン５１が信号線６０の電位が正常か否かを判定するものとしたが、バッテリマイコン４１が信号線６０の電位が正常か否かを判定するものとしてもよい。
【００４２】
実施例の電源装置２０では、メインマイコン５１は、図２の処理ルーチンを実行するものとしたが、これに代えて、図３の処理ルーチンを実行するものとしてもよい。図３の処理ルーチンは、ステップＳ１４０，Ｓ１５０，Ｓ２２０，Ｓ２３０の処理に代えて、ステップＳ１４０ｂ，Ｓ２２０ｂの処理を実行する点を除いて、図２の処理ルーチンと同一である。したがって、同一の処理については同一のステップ番号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００４３】
図３の処理ルーチンでは、ステップＳ１１０，Ｓ１１２で正極側リレーＣＨＲＢの励磁回路が駆動状態になった履歴があると判定したときには、異常確定時間Ｔ２が経過するのを待って（ステップＳ１３０）、信号線６０の機能が正常か否かを判定する（ステップＳ１４０ｂ）。ステップＳ１４０ｂの処理は、メインマイコン５１から信号線６０への出力（強制遮断指令、即ち、Ｈｉレベル）と、通信線６４を介して入力されたバッテリマイコン４１から信号線４４への出力と、バッテリマイコン４１によりモニタされて通信線６４を介して入力されたドライバ回路４２の出力（正極側リレーＳＭＲＢの励磁回路の状態）と、を比較することにより行なわれる。３つの組み合わせが正しくないときには、信号線６０や、バッテリマイコン４１、メインマイコン５１、信号線４４や正極側リレーＣＨＲＢの励磁回路、正極側リレーＣＨＲＢ、スイッチング素子４６、ダイオード４８の異常により、信号線６０の機能異常が生じていると考えることができる。
【００４４】
ステップＳ１４０ｂで信号線６０に機能異常が生じていると判定したときには、ステップＳ１６０に進み、信号線６０の機能が正常であると判定したときには、ステップＳ１７０に進む。
【００４５】
ステップＳ１９０，Ｓ１９２で負極側リレーＣＨＲＧの励磁回路が駆動状態になった履歴があると判定したときには、上述の異常確定時間Ｔ２が経過するのを待って（ステップＳ２１０）、ステップＳ１３０と同様に、信号線６０の機能が正常か否かを判定する（ステップＳ２２０ｂ）。そして、信号線６０に機能異常が生じていると判定したときには、ステップＳ２４０に進み、信号線６０の機能が正常であると判定したときには、ステップＳ２５０に進む。この場合でも、信号線６０が正常か否かの診断を行なうことができる。
【００４６】
実施例の電源装置２０では、蓄電装置として、バッテリ２２を用いるものとしたが、これに代えて、キャパシタを用いるものとしてもよい。
【００４７】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、バッテリ２２が「蓄電装置」に相当し、コネクタ２６が「接続部」に相当し、正極側リレーＣＨＲＢおよび負極側リレーＣＨＲＧを有する充電用リレーＣＨＲが「リレー」に相当し、ドライバ回路４２，４３が「ドライバ回路」に相当し、バッテリマイコン４１が「第１制御部」に相当し、メインマイコン５１が「第２制御部」に相当する。
【００４８】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００４９】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、電源装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００５１】
２０  電源装置、２２  バッテリ、２２ａ  電圧センサ、２２ｂ  電流センサ、２４  電力ライン、２６  コネクタ、３０  充電器、３１  ＡＣ／ＤＣコンバータ、３２  ＤＣ／ＤＣコンバータ、３３  コンデンサ、３４  電圧センサ、３６  充電ＥＣＵ、３７  充電マイコン、４０  バッテリＥＣＵ、４１  バッテリマイコン、４２，４３  ドライバ回路、４４，４５，６０  信号線、４６  スイッチング素子、４８，４９  ダイオード、５０  メインＥＣＵ、５１  メインマイコン、６４  通信線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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