(57)【要約】【課題】ユーザに故障の有無を容易に認識させること。【解決手段】車両の周囲を撮影する後方カメラ２からの映像データを取得する映像データ取得部１１と、後方カメラ２の撮影方向における車両の外部の光量を取得する光量取得部１２と、後方カメラ２からの映像データを表示するリヤビューモニタ５と、映像データ取得部１１が取得した映像データの映像をリヤビューモニタ５に表示させる表示制御部１４と、リヤビューモニタ５の前面に配置されたハーフミラー５１とを備え、表示制御部１４は、光量取得部１１が取得した光量が第一閾値未満である場合、または、光量取得部１１が取得した光量が第二閾値以上である場合、映像の表示を停止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周囲を撮影するカメラからの映像データを取得する映像データ取得部と、
前記カメラの撮影方向における前記車両の外部の光量を取得する光量取得部と、
前記カメラからの映像データを表示する表示部と、
前記映像データ取得部が取得した映像データの映像を表示部に表示させる表示制御部と、
前記表示部の前面に配置され、前記表示部に表示された映像光を視認可能に透過する状態と、表面に入射した光を視認可能に反射する状態とを切り替え可能な反射部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記光量取得部が取得した光量が第一閾値未満である場合、または、前記光量取得部が取得した光量が前記第一閾値より大きい第二閾値以上である場合、前記映像の表示を停止する、ことを特徴とする車両用表示制御装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記映像の表示を実行しているときと、前記映像の表示を停止しているときとを判別可能なアイコンを表示させる、請求項１に記載の車両用表示制御装置。
【請求項３】
前記表示部に向いたユーザの視線を検出する視線検出装置からの検出結果を取得する視線検出部、
をさらに備え、
前記表示制御部は、さらに前記視線検出部がユーザの視線が前記表示部に向いていることを検出した場合、前記映像の表示を停止する、
請求項１または２に記載の車両用表示制御装置。
【請求項４】
前記光量取得部は、前記映像データ取得部が取得した映像データにおける黒比率より、前記カメラの撮影方向における前記車両の外部の光量を取得し、
前記表示制御部は、前記光量取得部が取得した光量が第一閾値未満である場合、前記映像の表示を停止する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
【請求項５】
前記光量取得部は、前記映像データ取得部が取得した映像データにおける白比率より、前記カメラの撮影方向における前記車両の外部の光量を取得し、
前記表示制御部は、前記光量取得部が取得した光量が第二閾値以上である場合、前記映像の表示を停止する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置と、
前記カメラと
を備える車両用表示システム。
【請求項７】
車両の周囲を撮影するカメラからの映像データを取得する映像データ取得ステップと、
前記カメラの撮影方向における前記車両の外部の光量を取得する光量取得ステップと、
表示部に表示された映像光を視認可能に透過する状態と、表面に入射した光を視認可能に反射する状態とを切り替え可能な反射部が前面に配置された前記表示部に、前記カメラからの映像データを表示する表示ステップと、
前記映像データ取得ステップによって取得した映像データの映像を表示部に表示させる表示制御ステップと、
を含み、
前記表示制御ステップは、前記光量取得ステップによって取得した光量が第一閾値未満である場合、または、前記光量取得ステップによって取得した光量が前記第一閾値より大きい第二閾値以上である場合、前記映像の表示を停止する、
車両用表示制御方法。
【請求項８】
車両の周囲を撮影するカメラからの映像データを取得する映像データ取得ステップと、
前記カメラの撮影方向における前記車両の外部の光量を取得する光量取得ステップと、
表示部に表示された映像光を視認可能に透過する状態と、表面に入射した光を視認可能に反射する状態とを切り替え可能な反射部が前面に配置された前記表示部に、前記カメラからの映像データを表示する表示ステップと、
前記映像データ取得ステップによって取得した映像データの映像を表示部に表示させる表示制御ステップと、
を含み、
前記表示制御ステップは、前記光量取得ステップによって取得した光量が第一閾値未満である場合、または、前記光量取得ステップによって取得した光量が前記第一閾値より大きい第二閾値以上である場合、前記映像の表示を停止すること、
を車両用表示制御装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の光学式ルームミラーに代わって、後方カメラで車両の後方周辺領域を撮影し表示装置に表示するいわゆる電子ミラーに関する技術が知られている。電子ミラーを使用しているとき、例えば、車両の周囲の光量によっては、電子ミラーが表示する映像が黒一色または白一色になり、ユーザは、周囲の光量による映像なのか、電子ミラーが故障しているのかを判断できないおそれがある。
【０００３】
視認者が故障の有無をすぐに認識できる視界支援装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の技術は、視界支援装置が正常であると、表示部にマーク画像が表示される。また、視界支援装置に故障があると、表示部にマーク画像が表示されない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１３４６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術は、周辺を撮影した映像にマーク画像が付加された映像が表示される。車両の外部の光量が小さい場合、ユーザは、周辺を撮影した映像にマーク画像が付加されているのか、マーク映像のみが表示されているのかを判断できないおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザに故障の有無を容易に認識させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両用表示制御装置は、車両の周囲を撮影するカメラからの映像データを取得する映像データ取得部と、前記カメラの撮影方向における前記車両の外部の光量を取得する光量取得部と、前記カメラからの映像データを表示する表示部と、前記映像データ取得部が取得した映像データの映像を表示部に表示させる表示制御部と、前記表示部の前面に配置され、前記表示部に表示された映像光を視認可能に透過する状態と、表面に入射した光を視認可能に反射する状態とを切り替え可能な反射部と、を備え、前記表示制御部は、前記光量取得部が取得した光量が第一閾値未満である場合、または、前記光量取得部が取得した光量が前記第一閾値より大きい第二閾値以上である場合、前記映像の表示を停止する、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る車両用表示システムは、上記の車両用表示制御装置と、前記カメラとを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る車両用表示制御方法は、車両の周囲を撮影するカメラからの映像データを取得する映像データ取得ステップと、前記カメラの撮影方向における前記車両の外部の光量を取得する光量取得ステップと、表示部に表示された映像光を視認可能に透過する状態と、表面に入射した光を視認可能に反射する状態とを切り替え可能な反射部が前面に配置された前記表示部に、前記カメラからの映像データを表示する表示ステップと、前記映像データ取得ステップによって取得した映像データの映像を表示部に表示させる表示制御ステップと、を含み、前記表示制御ステップは、前記光量取得ステップによって取得した光量が第一閾値未満である場合、または、前記光量取得ステップによって取得した光量が前記第一閾値より大きい第二閾値以上である場合、前記映像の表示を停止する。
【００１０】
本発明に係るプログラムは、車両の周囲を撮影するカメラからの映像データを取得する映像データ取得ステップと、前記カメラの撮影方向における前記車両の外部の光量を取得する光量取得ステップと、表示部に表示された映像光を視認可能に透過する状態と、表面に入射した光を視認可能に反射する状態とを切り替え可能な反射部が前面に配置された前記表示部に、前記カメラからの映像データを表示する表示ステップと、前記映像データ取得ステップによって取得した映像データの映像を表示部に表示させる表示制御ステップと、を含み、前記表示制御ステップは、前記光量取得ステップによって取得した光量が第一閾値未満である場合、または、前記光量取得ステップによって取得した光量が前記第一閾値より大きい第二閾値以上である場合、前記映像の表示を停止すること、を車両用表示制御装置として動作するコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ユーザに故障の有無を容易に認識させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、第一実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第一実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示す概略図である。
【図３】図３は、リヤビューモニタの一例を示す正面図である。
【図４】図４は、図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】図５は、リヤビューモニタに表示されるアイコンの一例を示す図である。
【図６】図６は、リヤビューモニタに表示されるアイコンの他の例を示す図である。
【図７】図７は、第一実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、第二実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示すブロック図である。
【図９】図９は、視線検出装置の一例を示す正面図である。
【図１０】図１０は、第二実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、リヤビューモニタに表示されるアイコンの他の例を示す図である。
【図１２】図１２は、第三実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る車両用表示制御装置１０、車両用表示システム１、車両用表示制御方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。
【００１４】
［第一実施形態］
車両用表示システム１は、車両に搭載され、車両後方を撮影した映像を表示する。車両用表示システム１は、車両に載置されているものに加えて、可搬型で車両において利用可能な装置であってもよい。図１は、第一実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示すブロック図である。図２は、第一実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示す概略図である。
【００１５】
図１ないし図３に示すように、車両用表示システム１は、後方カメラ（カメラ）２と、光量センサ３と、リヤビューモニタ（表示部）５と、車両用表示制御装置１０とを有する。図３は、リヤビューモニタの一例を示す正面図である。図４は、図３のＡ−Ａ線断面図である。
【００１６】
本実施形態では、一例として、後方カメラ２で撮影した映像をリヤビューモニタ５に表示させるものとして説明する。カメラと表示部の組み合わせはこれに限定されるものではない。本実施形態では、車両用表示システム１は、車両の外部の光量に応じて後方映像の表示と停止とを切り替える。後方映像の表示の停止とは、映像信号の出力が停止されること、または、バックライトが消灯されることである。言い換えると、車両用表示システム１は、車両の外部の光量に応じて、電子ミラーモードと光学ミラーモードとを切り替える。
【００１７】
後方カメラ２は、車両の後方に配置され、車両の後方を撮影する。後方カメラ２は、可視光カメラである。後方カメラ２は、リヤビューモニタ５に表示される範囲を含んだ範囲を撮影する。言い換えると、後方カメラ２は、リヤビューモニタ５に表示されない範囲を含んで撮影している。そこで、後方カメラ２で撮影された映像は、車両用表示制御装置１０の表示制御部１４で、リヤビューモニタ５を用いて車両のユーザが適切に後方を認識できるような範囲が切出され、リヤビューモニタ５に表示される。後方カメラ２は、撮影した後方映像データを車両用表示制御装置１０の映像データ取得部１１へ出力する。
【００１８】
光量センサ３は、車両の後方に配置され、車両の後方の光量を取得する。光量センサ３は、後方カメラ２の近傍に配置されている。光量センサ３は、後方カメラ２の撮影方向における車両の外部の光量を取得する。言い換えると、光量センサ３は、後方カメラ２の撮影範囲の少なくとも一部の光量を測定可能である。光量センサ３は、測定した光量データを光量取得部１２へ出力する。
【００１９】
リヤビューモニタ５は、一例としてはユーザに車両の後方を視認させるための電子ルームミラーである。リヤビューモニタ５は、後方を映像によって確認する電子ミラーモードと、後方を光学的な反射により確認する光学ミラーモードとを切り替え可能である。
【００２０】
電子ミラーモードは、リヤビューモニタ５への後方映像の表示を実行する。光学ミラーモードは、リヤビューモニタ５への後方映像の表示を実行しない。
【００２１】
リヤビューモニタ５は、前面に配置され、リヤビューモニタ５に表示された映像光を視認可能に透過する状態と、表面に入射した光を視認可能に反射する状態とを切り替え可能な反射部とを有する。例えば、反射部は、表示部における映像の表示と停止、または、バックライトの点灯と消灯とによって、リヤビューモニタ５に表示された映像光を視認可能に透過する状態と、表面に入射した光を視認可能に反射する状態とを切り替えるハーフミラーである。または、例えば、反射部は、電圧を変化させることで表面を透過面または鏡面として、リヤビューモニタ５に表示された映像光を視認可能に透過する状態と、表面に入射した光を視認可能に反射する状態とを切り替える、いわゆる電子シャッターとしてもよい。本実施形態では、反射部は、ハーフミラー５１として説明する。
【００２２】
ここで、映像光を視認可能に透過する状態とは、リヤビューモニタ５に表示された映像光を透過させて、ユーザが後方映像によって後方を確認可能にする状態である。映像光を視認可能に透過する状態は、表面に入射した光が反射することを規制してもよい。または、映像光を視認可能に透過する状態は、ユーザが後方映像を視認することを妨げない程度であれば、表面に入射した光が反射していてもよい。
【００２３】
表面に入射した光を視認可能に反射する状態とは、ユーザが光学的な反射によって後方を確認可能にする状態である。表面に入射した光を視認可能に反射する状態は、映像光が透過することを規制してもよい。または、表面に入射した光を視認可能に反射する状態は、ユーザが光学的な反射を視認することを妨げない程度であれば、映像光を透過していてもよい。
【００２４】
リヤビューモニタ５は、後方を光学的な反射により確認するためのハーフミラー５１と、後方を映像によって確認するためのディスプレイ５２と、バックライト５３とを有する。ディスプレイ５２は、ハーフミラー５１に重ね合わせて配置されている。ディスプレイ５２は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含むディスプレイである。
【００２５】
リヤビューモニタ５は、ユーザから視認容易な位置に配置されている。本実施形態では、リヤビューモニタ５は、図２に示すように、車両のユーザ前方の、ウィンドシールドの車幅方向の中央上部に配置されている。リヤビューモニタ５は、ダッシュボードの車幅方向の中央上部に配置されていてもよい。
【００２６】
リヤビューモニタ５は、電子ミラーモードにおいて、車両用表示制御装置１０の表示制御部１４から出力された映像信号に基づき、車両の後方映像を表示する。リヤビューモニタ５には、従来の光学式ルームミラーで視認される範囲と同等の範囲、言い換えると、後方切出範囲で切出された後方映像が表示される。
【００２７】
リヤビューモニタ５は、光学ミラーモードにおいては、車両用表示制御装置１０の表示制御部１４からの映像信号の出力が停止する。または、リヤビューモニタ５は、光学ミラーモードにおいては、バックライトのみを消灯してもよい。リヤビューモニタ５は、車両の後方をハーフミラー５１において光学的に反射させて視認させる。
【００２８】
このように構成されたリヤビューモニタ５は、車両用表示制御装置１０による制御によって、車両の周囲の光量に応じて、電子ミラーモードと光学ミラーモードとが切り替えられる。リヤビューモニタ５は、例えば、図示しない切替ボタンをユーザが操作することによって、電子ミラーモードと光学ミラーモードとを切り替え可能である。
【００２９】
車両用表示制御装置１０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置（制御部）である。車両用表示制御装置１０は、映像データ取得部１１と、光量取得部１２と、表示制御部１４とを含む。車両用表示制御装置１０は、図示しない記憶部に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行する。車両用表示制御装置１０には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは車両用表示制御装置１０におけるデータの一時記憶などに用いられる。
【００３０】
映像データ取得部１１は、車両の後方を撮影した後方映像データを取得する。映像データ取得部１１が取得する後方映像データは、例えば、毎秒６０フレームの画像が連続した映像のデータである。本実施形態では、映像データ取得部１１は、後方カメラ２が出力した後方映像データを取得する。映像データ取得部１１は、取得した後方映像データを表示制御部１４に出力する。
【００３１】
光量取得部１２は、後方カメラ２の撮影方向の光量を取得する。光量取得部１２は、光量センサ３が測定した光量データを取得する。
【００３２】
表示制御部１４は、車両の周囲の光量に応じて、電子ミラーモードと光学ミラーモードとを切り替える。より詳しくは、表示制御部１４は、車両の周囲の光量に応じて、リヤビューモニタ５に後方映像を表示する映像信号を出力したり出力を停止したりする。または、表示制御部１４は、ユーザによって切替ボタンが押下されたとき、電子ミラーモードと光学ミラーモードとを切り替える。より詳しくは、表示制御部１４は、ユーザによって切替ボタンが押下されるたびに、リヤビューモニタ５に後方映像を表示する映像信号を出力したり出力を停止したりする。
【００３３】
表示制御部１４は、電子ミラーモードにおいて、映像データ取得部１１で取得した後方映像データから所定の切出範囲を切出して、リヤビューモニタ５に後方映像を表示させる。
【００３４】
表示制御部１４は、電子ミラーモードと光学ミラーモードとを判別可能なアイコン１００を表示させる。より詳しくは、表示制御部１４は、電子ミラーモードとして動作し、リヤビューモニタ５への後方映像の表示を実行しているとき、電子ミラーモードを示すアイコン１００を後方映像の所定位置に重ね合わせて表示する。表示制御部１４は、光学ミラーモードとして動作し、後方映像の表示を停止しているとき、光学ミラーを示すアイコン１００をディスプレイ５２の所定位置に表示して、ハーフミラー５１の所定位置に重ねて表示する。
【００３５】
所定位置とは、例えば、リヤビューモニタ５の運転席に近い位置である。車両が右ハンドル車の場合、所定位置は右下部とする。車両が左ハンドル車の場合、所定位置は左下部とする。
【００３６】
図５、図６を用いて、アイコン１００について説明する。図５は、リヤビューモニタに表示されるアイコンの一例を示す図である。図６は、リヤビューモニタに表示されるアイコンの他の例を示す図である。図５に示すアイコン１００は、表示された後方映像を視認していることを示す。リヤビューモニタ５への後方映像の表示を実行しているとき、表示される。図６に示すアイコン１００は、ハーフミラー５１において光学的に反射された鏡像を視認していることを示す。後方映像の表示を停止しているとき、表示される。
【００３７】
図示しない記憶部は、車両用表示制御装置１０における各種処理に要するデータおよび各種処理結果を記憶する。記憶部は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク、ネットワークを介した外部記憶装置などの記憶装置である。または、図示しない通信装置を介して無線接続される外部記憶装置であってもよい。
【００３８】
次に、図７を用いて、車両用表示制御装置１０による処理の流れについて説明する。図７は、第一実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。図７に示すフローチャートの処理における前提としては、車両が動作している期間中、後方カメラ２が車両の後方の後方映像を撮影している。図７に示すフローチャートの処理における前提としては、車両が動作している期間中、光量センサ３は常時車両の外部の光量を測定する。
【００３９】
車両が動作しているとは、例えば、エンジンがＯＮされている、または、電源がＯＮされている、など、車両の駆動源が動作していることをいう。
【００４０】
車両用表示制御装置１０は、光量が所定未満であるか否かを判定する（ステップＳＴ１１）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０は、光量取得部１２が取得した光量データに基づいて、後方カメラ２の撮影方向の光量が第一閾値未満である場合（ステップＳＴ１１でＹｅｓ）、ステップＳＴ１２に進む。ステップＳＴ１１の判定における光量の閾値は、後方カメラ２が撮影した後方映像データの全範囲が黒一色の単調な単調映像になるような光量である。車両用表示制御装置１０は、光量取得部１２が取得した光量データに基づいて、後方カメラ２の撮影方向の光量が第一閾値未満ではない場合（ステップＳＴ１１でＮｏ）、ステップＳＴ１５に進む。
【００４１】
光量が所定未満である場合（ステップＳＴ１１でＹｅｓ）、車両用表示制御装置１０は、光学ミラーモードであるか否かを判定する（ステップＳＴ１２）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０は、表示制御部１４が後方映像を表示させていないとき、光学ミラーモードであると判定して（ステップＳＴ１２でＹｅｓ）、ステップＳＴ１３に進む。車両用表示制御装置１０は、表示制御部１４が後方映像を表示させているとき、光学ミラーモードではないと判定して（ステップＳＴ１２でＮｏ）、ステップＳＴ１４に進む。
【００４２】
光学ミラーモードである場合（ステップＳＴ１２でＹｅｓ）、車両用表示制御装置１０は、光学ミラーモードを継続する（ステップＳＴ１３）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０は、表示制御部１４によって、後方映像の停止を継続する。車両用表示制御装置１０は、ステップＳＴ１１に戻って処理を繰り返す。
【００４３】
光学ミラーモードではない場合（ステップＳＴ１２でＮｏ）、車両用表示制御装置１０は、光学ミラーモードに変更する（ステップＳＴ１４）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０は、表示制御部１４によって、後方映像の表示を停止する。車両用表示制御装置１０は、ステップＳＴ１１に戻って処理を繰り返す。
【００４４】
光量が所定未満ではない場合（ステップＳＴ１１でＮｏ）、車両用表示制御装置１０は、光学ミラーモードであるか否かを判定する（ステップＳＴ１５）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０は、表示制御部１４が後方映像を表示させていないとき、光学ミラーモードであると判定して（ステップＳＴ１５でＹｅｓ）、ステップＳＴ１６に進む。車両用表示制御装置１０は、表示制御部１４が後方映像を表示させているとき、光学ミラーモードではないと判定して（ステップＳＴ１５でＮｏ）、処理を終了する。
【００４５】
光学ミラーモードである場合（ステップＳＴ１５でＹｅｓ）、車両用表示制御装置１０は、電子ミラーモードに変更する（ステップＳＴ１６）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０は、表示制御部１４によって、後方映像を表示させる。車両用表示制御装置１０は、処理を終了する。
【００４６】
車両用表示制御装置１０は、このような処理を、例えば毎フレームごと、または、所定フレームごとのような所定間隔で繰り返す。
【００４７】
このようにして、車両用表示制御装置１０は、車両の外部の光量が所定未満である場合、後方映像の表示を停止して、光学ミラーモードにする。車両用表示制御装置１０は、電子ミラーモードのとき、例えば、図５に示すようなアイコン１００を、リヤビューモニタ５の所定位置に表示する。車両用表示制御装置１０は、光学ミラーモードのとき、例えば、図６に示すようなアイコン１００を、リヤビューモニタ５の所定位置に表示する。
【００４８】
上述したように、本実施形態は、車両の外部の光量が所定未満であって、車両の周囲が暗いとき、後方映像の表示を停止して、光学ミラーモードに切り替える。本実施形態では、車両の外部が暗いとき、光学ミラーモードにすることで、ハーフミラー５１における車室内の映り込みによって、光学ミラーモードであることを容易に把握することができる。これにより、本実施形態では、ユーザは、車両用表示システム１が故障していないことを容易に把握することができる。本実施形態によれば、ユーザが、周囲が暗いのか、電子ミラーが故障しているのかを判断できなくなることを抑制することができる。このように、本実施形態は、ユーザに故障の有無を容易に認識させることができる。
【００４９】
本実施形態は、電子ミラーモードと光学ミラーモードとを判別するためのアイコン１００がリヤビューモニタ５に表示される。これにより、本実施形態では、ユーザは、電子ミラーモードと光学ミラーモードとのどちらであるかを認識することができる。また、本実施形態では、アイコン１００が表示されていることにより、故障の有無を容易に認識することができる。
【００５０】
［第二実施形態］
図８ないし図１０を参照しながら、本実施形態に係る車両用表示システム１Ａについて説明する。図８は、第二実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示すブロック図である。図９は、視線検出装置の一例を示す正面図である。図１０は、第二実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。車両用表示システム１Ａは、基本的な構成は第一実施形態の車両用表示システム１と同様である。以下の説明においては、車両用表示システム１と同様の構成要素は、その詳細な説明を省略する。車両用表示システム１Ａは、視線センサ６Ａと視線検出部１５Ａとを備える点で、第一実施形態の車両用表示システム１と異なる。車両用表示システム１Ａは、車両用表示制御装置１０Ａにおける処理が第一実施形態の車両用表示システム１と異なる。
【００５１】
視線センサ６Ａは、ユーザの視線を検出する。視線センサ６Ａは、リヤビューモニタ５の近傍に、運転席と向かい合って配置されている。本実施形態では、視線センサ６Ａは、リヤビューモニタ５の上側に配置されている。視線センサ６Ａは、例えば、一対の赤外カメラ６１Ａと、赤外ＬＥＤ群で構成された赤外光発光部６２Ａとを含む。本実施形態では、視線センサ６Ａは、赤外光発光部６２Ａでユーザの顔方向に赤外光を照射し、一対の赤外カメラ６１Ａで撮影する。このようにして赤外カメラ６１Ａで撮影した撮影映像から、ユーザの瞳孔と角膜反射の位置とに基づいて、ユーザの視線がリヤビューモニタ５を向いているか否かを判定する。視線センサ６Ａは、同様の機能を有する他の構成であってもよい。視線センサ６Ａは、検出結果を車両用表示制御装置１０の視線検出部１５Ａに出力する。
【００５２】
視線検出部１５Ａは、視線センサ６Ａの検出結果に基づいて、ユーザの視線がリヤビューモニタ５の表示面５ａを向いているか否かを検出する。より詳しくは、視線検出部１５Ａは、赤外カメラ６１Ａで撮影した撮影映像から、ユーザの瞳孔と角膜反射の位置とを検出し、ユーザの視線がリヤビューモニタ５の表示面５ａを向いているか否かを判定する。
【００５３】
リヤビューモニタ５の表示面５ａは、リヤビューモニタ５においてユーザと対面する。リヤビューモニタ５の表示面５ａは、ハーフミラー５１の表面と、ディスプレイ５２の表面との少なくともどちらかを含む。
【００５４】
次に、図１０を用いて、車両用表示制御装置１０Ａによる処理の流れについて説明する。車両用表示制御装置１０Ａは、フローチャートに沿って処理を行い、ステップＳＴ２１、ステップＳＴ２３〜ステップＳＴ２７は第一実施形態のステップＳＴ１１、ステップＳＴ１２〜ステップＳＴ１６と同様の処理を行う。図１０に示すフローチャートの処理における前提としては、車両が動作している期間中、視線センサ６Ａがユーザの視線を検出している。
【００５５】
車両用表示制御装置１０Ａは、視線がリヤビューモニタ５に向いているか否かを判定する（ステップＳＴ２２）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０Ａは、視線検出部１５Ａで視線センサ６Ａの検出結果を取得して、ユーザの視線がリヤビューモニタ５に向いていると判定すると（ステップＳＴ２２でＹｅｓ）、ステップＳＴ２３に進む。車両用表示制御装置１０Ａは、視線検出部１５Ａで視線センサ６Ａの検出結果を取得して、ユーザの視線がリヤビューモニタ５に向いていないと判定すると（ステップＳＴ２２でＮｏ）、ステップＳＴ２１に戻って処理を繰り返す。
【００５６】
このようにして、車両用表示制御装置１０は、車両の周囲が暗いときであって、ユーザの視線がリヤビューモニタ５に向いているとき、後方映像の表示を停止して、光学ミラーモードにする。
【００５７】
上述したように、本実施形態は、車両の周囲が暗いときであって、ユーザの視線がリヤビューモニタ５に向いているときに限って、後方映像の表示を停止して、光学ミラーモードにする。本実施形態によれば、ユーザがリヤビューモニタ５を視認したときに、周囲が暗いのか、電子ミラーが故障しているのかを判断できなくなることを抑制することができる。
【００５８】
本実施形態は、ユーザがリヤビューモニタ５を視認していないとき、光学ミラーモードへの変更を行わない。これにより、本実施形態は、必要な時に限って、後方映像の表示を停止して、光学ミラーモードにすることができる。
【００５９】
［第三実施形態］
図１１、図１２を参照しながら、本実施形態に係る車両用表示システム１について説明する。図１１は、リヤビューモニタに表示されるアイコンの他の例を示す図である。図１２は、第三実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。本実施形態の車両用表示システム１は、車両の外部が明るいとき、後方映像の表示を停止して、光学ミラーモードにする。
【００６０】
車両の外部が明るいとは、例えば、西日が後方カメラ２に直接入射している場合や、西日がリヤビューモニタ５に直接入射している場合のことをいう。西日が後方カメラ２に直接入射している場合、後方カメラ２で撮影した後方映像は、フレアを生じて白一色の単調な映像になる。西日がリヤビューモニタ５に直接入射している場合、ハーフミラー５１において太陽光が反射して視認性が低下する。
【００６１】
表示制御部１４は、光学ミラーモードにおいて、車両の周囲が暗いために後方映像の表示を停止しているときと、車両の周囲が明るいために後方映像の表示を停止しているときとを判別可能なアイコン１００を表示させる。
【００６２】
図１１に示すアイコン１００は、車両の周囲が明るいために後方映像の表示を停止していることを示す。
【００６３】
表示制御部１４は、光量取得部１２が取得した光量データに基づいて、後方カメラ２の撮影方向の光量が第一閾値より大きい第二閾値以上である場合、後方映像の表示を停止して、光学ミラーモードにする。この場合、表示制御部１４は、図１１に示すアイコン１００を表示する。
【００６４】
次に、図１２を用いて、車両用表示制御装置１０による処理の流れについて説明する。車両用表示制御装置１０は、フローチャートに沿って処理を行い、ステップＳＴ３２〜ステップＳＴ３６は第一実施形態のステップＳＴ１２〜ステップＳＴ１６と同様の処理を行う。
【００６５】
車両用表示制御装置１０は、光量が所定以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ３１）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０は、光量取得部１２が取得した光量データに基づいて、後方カメラ２の撮影方向の光量が第二閾値以上である場合（ステップＳＴ３１でＹｅｓ）、ステップＳＴ３２に進む。ステップＳＴ３１の判定における光量の閾値は、後方カメラ２が撮影した後方映像データの全範囲が白一色で単調な単調映像になり、被撮影物が不明確な映像になるような光量である。車両用表示制御装置１０は、光量取得部１２が取得した光量データに基づいて、後方カメラ２の撮影方向の光量が第二閾値以上ではない場合（ステップＳＴ３１でＮｏ）、ステップＳＴ３５に進む。
【００６６】
このように、車両の外部が明るいとき、後方映像の表示を停止して、光学ミラーモードにする。車両用表示制御装置１０は、この場合、例えば、図１１に示すようなアイコン１００を、リヤビューモニタ５の所定位置に表示する。
【００６７】
上述したように、本実施形態は、車両の外部の光量が所定以上であって、車両の周囲が明るいとき、後方映像の表示を停止して、光学ミラーモードに切り替える。さらに、この場合、本実施形態では、図１１に示すアイコン１００が表示される。これにより、ユーザは、日差しが強いために、光学ミラーモードに切り替えられていることを認識することができる。
【００６８】
図示した車両用表示システム１の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。
【００６９】
車両用表示システム１の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。
【００７０】
上記に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記に記載した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。
【００７１】
光量取得部１２は、光量センサ３が測定した光量データを取得するものとして説明したが、これに限定されない。光量取得部１２は、映像データ取得部１１が取得した後方映像データに画像処理を行って、後方映像データを白と黒との二値化して、白と黒との面積比率に基づいて、車両の外部の光量を取得してもよい。そして、車両用表示制御装置１０は、光量取得部１２で取得した、黒の面積比率（黒比率）が所定値以上である場合、光量が所定未満であると判定し、黒の面積比率が所定値未満である場合、光量が所定未満ではないと判定すればよい。黒の面積比率の所定値は、後方カメラ２が撮影した後方映像データの全範囲が黒一色の単調な単調映像になるような値である。このため、黒の面積比率が所定値である場合と、第一実施形態の光量が第一閾値である場合とは、いずれも後方映像データの全範囲が黒一色の単調な単調映像になる。または、車両用表示制御装置１０は、光量取得部１２で取得した、白の面積比率（白比率）が所定値以上である場合、光量が所定以上であると判定し、白の面積比率が所定値未満である場合、光量が所定以上ではないと判定すればよい。白の面積比率の所定値は、後方カメラ２が撮影した後方映像データの全範囲が白一色の単調な単調映像になり、被撮影物が不明確な映像になるような値である。このため、白の面積比率が所定値である場合と、第三実施形態の光量が第二閾値である場合とは、いずれも後方映像データの全範囲が白一色の単調な単調映像になる。
【００７２】
上記では、光量取得部１２は、光量センサ３からの光量データは常時取得しているものとして説明したが、これに限定されない。光量取得部１２は、例えば、時刻情報により夜間である場合にのみ、光量データを取得するようにしてもよい。または、光量取得部１２は、例えば、時刻情報により夜間であり、車両の現在位置情報と地図情報とに基づいて、車両の周辺の所定距離に建物や照明装置などが存在しない場合にのみ、光量データを取得するようにしてもよい。
【００７３】
上記では、リヤビューモニタ５について説明したが、これに限定されない。例えば、サイドビューモニタの表示システムにも適用することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１        車両用表示システム
２        後方カメラ（カメラ）
３        光量センサ
５        リヤビューモニタ（表示部）
５１      ハーフミラー（反射部）
１０      車両用表示制御装置
１１      映像データ取得部
１２      光量取得部
１４      表示制御部
１００    アイコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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