(57)【要約】【課題】駐車位置案内装置、駐車位置案内方法、コンピュータプログラム及びコンピュータプログラムを記録した記録媒体を提供する。【解決手段】施設の駐車場に駐車されたユーザの車両の駐車位置に関する情報を該ユーザに案内する駐車位置案内方法において、該施設の位置情報と該駐車場に関する駐車場情報とが関連付けられた施設データベースを備え、該ユーザが該施設から該駐車場へ退出し、又は、退出しようとしているか否かを判定し、該判定の結果、該ユーザが該駐車場へ退出し、又は、退出しようとしていると判定されたとき、サブルーチン処理を起動させ、該サブルーチン処理結果に基づいて上記案内を実行し、該サブルーチン処理は、該駐車場へ退出した後の該ユーザの進行方向が、該車両の駐車位置の方向に対して適正でないとき該案内をオンし、適正であるとき該案内をオフにするモードを選択する処理を行う。 【選択図】図１
2019045439.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設の駐車場に駐車されたユーザの車両の駐車位置に関する情報を該ユーザに案内する案内部を備える駐車位置案内装置において、
前記施設の位置情報と前記駐車場に関する駐車場情報とが関連付けられた施設データベースと、
前記ユーザが前記施設から前記駐車場へ退出し、又は、退出しようとしているか否かを判定する退出判定部と、
前記退出判定部の判定の結果、前記ユーザが前記駐車場へ退出し、又は、退出しようとしていると判定されたとき、サブルーチン処理部を起動するサブルーチン起動部と、
前記サブルーチン処理部と、
を備え、
前記案内部は、前記サブルーチン処理部における処理結果に基づいて前記案内を実行し、
前記サブルーチン処理部は、
前記駐車場へ退出した後の前記ユーザの進行方向を特定する進行方向特定部と、
前記特定された進行方向が、前記ユーザの位置を基準とする前記車両の駐車位置の方向に対して適正であるか否かを判定する方向判定部と、
前記方向判定部の判定の結果、前記進行方向が前記駐車位置の方向に対して適正でないと判定されたとき、前記案内部における前記案内をオンにする案内オンモードを選択し、前記進行方向が前記駐車位置の方向に対して適正であると判定されたとき、前記案内をオフにするスリープモードを選択するモード選択部と、を備える、
駐車位置案内装置。
【請求項２】
前記サブルーチン処理部は、更に、
前記方向判定部の判定の結果、前記進行方向が前記駐車位置の方向に対して適正であると判定された後、前記退出した駐車場内の状況が所定条件を充足するか否かを判定する状況判定部、を備え、
前記モード選択部は、前記状況判定部の判定の結果、前記駐車場内の状況が所定条件を充足すると判定されたとき、前記スリープモードを前記案内オンモードに切り替え、前記駐車場内の状況が所定条件を充足しないと判定されたとき、前記スリープモードを維持する、
請求項１に記載の駐車位置案内装置。
【請求項３】
前記サブルーチン処理部は、更に、
前記方向判定部の判定の結果、前記進行方向が前記駐車位置の方向に対して適正であると判定された後、前記ユーザの移動履歴に基づき、前記ユーザが前記車両の駐車位置に近づいた後、前記車両から遠ざかる方向へ進行したことを判定する移動履歴判定部、を備え、
前記モード選択部は、前記移動履歴判定部の判定の結果、前記ユーザが前記車両の駐車位置に近づいた後、前記車両から遠ざかる方向へ進行したと判定されたとき、前記スリープモードを前記案内オンモードに切り替え、前記ユーザが前記車両の駐車位置に近づいた後、前記車両から遠ざかる方向へ進行したと判定されないとき、前記スリープモードを維持する、
請求項１又は２に記載の駐車位置案内装置。
【請求項４】
前記方向判定部は、前記特定された進行方向に基づく所定範囲内に前記車両が駐車しているとき、前記特定された進行方向が前記駐車位置の方向に対して適正であると判定する、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の駐車位置案内装置。
【請求項５】
前記施設データベースにおいて、前記駐車場情報は、前記施設の出入口の位置情報と関連付けられており、
前記進行方向特定部は、前記施設データベースを参照して、前記ユーザの進行方向として、前記ユーザが退出した出入口を特定し、
前記方向判定部は、前記ユーザが退出した前記出入口が前記車両を駐車した駐車場に面しているとき、前記特定された進行方向が前記駐車位置の方向に対して適正であると判定する、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の駐車位置案内装置。
【請求項６】
前記駐車場内の状況は、前記ユーザが前記駐車場へ退出した後の歩行時間であり、
前記モード選択部は、前記歩行時間が所定時間以上であるとき、前記案内オンモードへ切り替える、
請求項２〜５のいずれか一項に記載の駐車位置案内装置。
【請求項７】
前記駐車場内の状況は、前記退出した駐車場に駐車している駐車車両の車両数であり、
前記モード選択部は、前記駐車車両の車両数が所定台数以上であるとき、前記案内オンモードへ切り替える、
請求項２〜５のいずれか一項に記載の駐車位置案内装置。
【請求項８】
案内部が、施設の駐車場に駐車されたユーザの車両の駐車位置に関する情報を該ユーザに案内する案内ステップを備える駐車位置案内方法において、
前記施設の位置情報と前記駐車場に関する駐車場情報とを関連付けて施設データベースに格納する格納ステップと、
退出判定部が、前記ユーザが前記施設から前記駐車場へ退出し、又は、退出しようとしているか否かを判定する退出判定ステップと、
サブルーチン起動ステップが、前記退出判定ステップでの判定の結果、前記ユーザが前記駐車場へ退出し、又は、退出しようとしていると判定されたとき、サブルーチン処理部を起動するサブルーチン起動ステップと、
サブルーチン処理ステップと、
を備え、
前記案内ステップでは、前記サブルーチン処理ステップにおける処理結果に基づいて前記案内を実行し、
前記サブルーチン処理ステップは、
進行方向特定部が、前記駐車場へ退出した後の前記ユーザの進行方向を特定する進行方向特定ステップと、
方向判定部が、前記特定された進行方向が、前記ユーザの位置を基準とする前記車両の駐車位置の方向に対して適正であるか否かを判定する方向判定ステップと、
モード選択部が、前記方向判定ステップでの判定の結果、前記進行方向が前記駐車位置の方向に対して適正でないと判定されたとき、前記案内ステップにおける前記案内をオンにする案内オンモードを選択し、前記進行方向が前記駐車位置の方向に対して適正であると判定されたとき、前記案内をオフにするスリープモードを選択するモード選択ステップと、を備える、
駐車位置案内方法。
【請求項９】
前記サブルーチン処理ステップは、更に、
状況判定部が、前記方向判定ステップでの判定の結果、前記進行方向が前記駐車位置の方向に対して適正であると判定された後、前記退出した駐車場内の状況が所定条件を充足するか否かを判定する状況判定ステップ、を備え、
前記モード選択ステップでは、前記状況判定ステップでの判定の結果、前記駐車場内の状況が所定条件を充足すると判定されたとき、前記スリープモードを前記案内オンモードに切り替え、前記駐車場内の状況が所定条件を充足しないと判定されたとき、前記スリープモードを維持する、
請求項８に記載の駐車位置案内方法。
【請求項１０】
前記サブルーチン処理ステップは、更に、
移動履歴判定部が、前記方向判定ステップでの判定の結果、前記進行方向が前記駐車位置の方向に対して適正であると判定された後、前記ユーザの移動履歴に基づき、前記ユーザが前記車両の駐車位置に近づいた後、前記車両から遠ざかる方向へ進行したことを判定する移動履歴判定ステップ、を備え、
前記モード選択ステップでは、前記移動履歴判定ステップでの判定の結果、前記ユーザが前記車両の駐車位置に近づいた後、前記車両から遠ざかる方向へ進行したと判定されたとき、前記スリープモードを前記案内オンモードに切り替え、前記ユーザが前記車両の駐車位置に近づいた後、前記車両から遠ざかる方向へ進行したと判定されないとき、前記スリープモードを維持する、
請求項８又は９に記載の駐車位置案内方法。
【請求項１１】
前記方向判定ステップでは、前記特定された進行方向に基づく所定範囲内に前記車両が駐車しているとき、前記特定された進行方向が前記駐車位置の方向に対して適正であると判定する、
請求項８〜１０のいずれか一項に記載の駐車位置案内方法。
【請求項１２】
前記施設データベースにおいて、前記駐車場情報は、前記施設の出入口の位置情報と関連付けられており、
前記進行方向特定ステップでは、前記施設データベースを参照して、前記ユーザの進行方向として、前記ユーザが退出した出入口を特定し、
前記方向判定ステップでは、前記ユーザが退出した前記出入口が前記車両を駐車した駐車場に面しているとき、前記特定された進行方向が前記駐車位置の方向に対して適正であると判定する、
請求項８〜１０のいずれか一項に記載の駐車位置案内方法。
【請求項１３】
前記駐車場内の状況は、前記ユーザが前記駐車場へ退出した後の歩行時間であり、
前記モード選択ステップでは、前記歩行時間が所定時間以上であるとき、前記案内オンモードへ切り替える、
請求項９〜１２のいずれか一項に記載の駐車位置案内方法。
【請求項１４】
前記駐車場内の状況は、前記退出した駐車場に駐車している駐車車両の車両数であり、
前記モード選択ステップでは、前記駐車車両の車両数が所定台数以上であるとき、前記案内オンモードへ切り替える、
請求項９〜１２のいずれか一項に記載の駐車位置案内方法。
【請求項１５】
コンピュータを、施設の駐車場に駐車されたユーザの車両の駐車位置に関する情報を該ユーザに案内する案内手段として機能させる、駐車位置案内装置のためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、
前記施設の位置情報と前記駐車場に関する駐車場情報とを関連付けて施設データベースに格納する格納手段と、
前記ユーザが前記施設から前記駐車場へ退出し、又は、退出しようとしているか否かを判定する退出判定手段と、
前記退出判定手段の判定の結果、前記ユーザが前記駐車場へ退出し、又は、退出しようとしていると判定されたとき、サブルーチン処理手段を起動するサブルーチン起動手段と、
前記サブルーチン処理手段、
として機能させ、
前記案内手段は、前記サブルーチン処理手段における処理結果に基づいて前記案内を実行し、
前記サブルーチン処理手段は、
前記駐車場へ退出した後の前記ユーザの進行方向を特定する進行方向特定手段と、
前記特定された進行方向が、前記ユーザの位置を基準とする前記車両の駐車位置の方向に対して適正であるか否かを判定する方向判定手段と、
前記方向判定手段の判定の結果、前記進行方向が前記駐車位置の方向に対して適正でないと判定されたとき、前記案内手段における前記案内をオンにする案内オンモードを選択し、前記進行方向が前記駐車位置の方向に対して適正であると判定されたとき、前記案内をオフにするスリープモードを選択するモード選択手段、として機能する、
コンピュータプログラム。
【請求項１６】
前記サブルーチン処理手段は、更に、
前記方向判定手段の判定の結果、前記進行方向が前記駐車位置の方向に対して適正であると判定された後、前記退出した駐車場内の状況が所定条件を充足するか否かを判定する状況判定手段、として機能し、
前記モード選択手段は、前記状況判定手段の判定の結果、前記駐車場内の状況が所定条件を充足すると判定されたとき、前記スリープモードを前記案内オンモードに切り替え、前記駐車場内の状況が所定条件を充足しないと判定されたとき、前記スリープモードを維持する、
請求項１５に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１７】
前記サブルーチン処理手段は、更に、
前記方向判定手段の判定の結果、前記進行方向が前記駐車位置の方向に対して適正であると判定された後、前記ユーザの移動履歴に基づき、前記ユーザが前記車両の駐車位置に近づいた後、前記車両から遠ざかる方向へ進行したことを判定する移動履歴判定手段、として機能し、
前記モード選択手段は、前記移動履歴判定手段の判定の結果、前記ユーザが前記車両の駐車位置に近づいた後、前記車両から遠ざかる方向へ進行したと判定されたとき、前記スリープモードを前記案内オンモードに切り替え、前記ユーザが前記車両の駐車位置に近づいた後、前記車両から遠ざかる方向へ進行したと判定されないとき、前記スリープモードを維持する、
請求項１５又は１６に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１８】
前記方向判定手段は、前記特定された進行方向に基づく所定範囲内に前記車両が駐車しているとき、前記特定された進行方向が前記駐車位置の方向に対して適正であると判定する、
請求項１５〜１７のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１９】
前記施設データベースにおいて、前記駐車場情報は、前記施設の出入口の位置情報と関連付けられており、
前記進行方向特定手段は、前記施設データベースを参照して、前記ユーザの進行方向として、前記ユーザが退出した出入口を特定し、
前記方向判定手段は、前記ユーザが退出した前記出入口が前記車両を駐車した駐車場に面しているとき、前記特定された進行方向が前記駐車位置の方向に対して適正であると判定する、
請求項１５〜１７のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２０】
前記駐車場内の状況は、前記ユーザが前記駐車場へ退出した後の歩行時間であり、
前記モード選択手段は、前記歩行時間が所定時間以上であるとき、前記案内オンモードへ切り替える、
請求項１６〜１９のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２１】
前記駐車場内の状況は、前記退出した駐車場に駐車している駐車車両の車両数であり、
前記モード選択手段は、前記駐車車両の車両数が所定台数以上であるとき、前記案内オンモードへ切り替える、
請求項１６〜１９のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２２】
請求項１５〜請求項２１のいずれか一項に記載のコンピュータプログラムを記録する記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車位置案内装置、駐車位置案内方法、コンピュータプログラム及びコンピュータプログラムを記録した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ショッピングモール等の商業施設に付設される駐車場において、ユーザに対して該ユーザの車両の駐車位置への案内が行われている。これに関する技術として、特許文献１には、車載器によって特定された車両の位置に基づいて駐車場における該車両の駐車位置を受信することにより、車両毎に駐車情報を関連付けて記憶する駐車情報データベースを有する管理サーバを備え、管理サーバから取得した車両の駐車情報に基づいて、当該車両を利用する利用者が保有する携帯端末の現在位置から車両の駐車位置までの案内を行う駐車位置案内システムが開示されている。
本発明に関連する従来技術を開示する特許文献２〜４も参照されたい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２７５４６号公報
【特許文献２】特開２０１４−２３５００４号公報
【特許文献３】特開２０１３−９６７１８号公報
【特許文献４】特開２０１０−６０５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者らは、駐車場に駐車した自己の車両位置の案内に関し、よりユーザの便宜に資するべく、当該案内がユーザにとって煩雑とならないよう、当該ユーザが当該案内を必要としないと判断される一定の場合には、当該案内をしないよう制御すべく鋭意検討を重ねてきた。その結果、施設付設の駐車場に自己の車両を駐車したユーザが、当該施設から駐車場へ退出し、又は、退出しようとしていると判定された場合において、該駐車場へ退出した後の該ユーザの進行方向を特定し、当該特定された進行方向が車両の駐車位置の方向に対して適正でないと判定されたときには、当該駐車位置に関する案内を行うこととし、当該進行方向が適正であると判定されたときには、当該案内を行わないこととすることに想到した。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示は上記目的を達成するためになされたものであり、本開示の少なくとも幾つかの局面に係る駐車位置案内装置は次のように規定される。
第１の局面に規定される駐車位置案内装置は、
施設の駐車場に駐車されたユーザの車両の駐車位置に関する情報を該ユーザに案内する案内部を備える駐車位置案内装置において、
前記施設の位置情報と前記駐車場に関する駐車場情報とが関連付けられた施設データベースと、
前記ユーザが前記施設から前記駐車場へ退出し、又は、退出しようとしているか否かを判定する退出判定部と、
前記退出判定部の判定の結果、前記ユーザが前記駐車場へ退出し、又は、退出しようとしていると判定されたとき、サブルーチン処理部を起動するサブルーチン起動部と、
前記サブルーチン処理部と、
を備え、
前記案内部は、前記サブルーチン処理部における処理結果に基づいて前記案内を実行し、
前記サブルーチン処理部は、
前記駐車場へ退出した後の前記ユーザの進行方向を特定する進行方向特定部と、
前記特定された進行方向が、前記ユーザの位置を基準とする前記車両の駐車位置の方向に対して適正であるか否かを判定する方向判定部と、
前記方向判定部の判定の結果、前記進行方向が前記駐車位置の方向に対して適正でないと判定されたとき、前記案内部における前記案内をオンにする案内オンモードを選択し、前記進行方向が前記駐車位置の方向に対して適正であると判定されたとき、前記案内をオフにするスリープモードを選択するモード選択部と、を備える。
【０００６】
このように規定される第１の局面の駐車位置案内装置によれば、施設付設の駐車場に自己の車両（ユーザ車両）を駐車したユーザに対して、該ユーザ車両の駐車位置を案内するに際し、当該ユーザが当該施設から駐車場へ退出し、又は退出しようとしていると判定されたときに、該駐車場へ退出した後の当該ユーザの進行方向を特定し、該特定された進行方向が、当該ユーザ車両の駐車位置に対して適正でないときには上記案内をオンにする案内オンモードを選択し、該進行方向が適正であるときには当該案内をオフにするスリープモードを選択する。当該案内オンモード又はスリープモードのモード選択を行う際に、ユーザが駐車場へ退出した後の該ユーザの進行方向が該ユーザ車両の駐車位置に対して適正であるか否かの判定を行い、適正であると判定された場合には当該案内をスリープモードとすることにより、当該ユーザがユーザ車両の駐車位置を認識していると推定される場合、即ち、当該駐車位置の案内を要しないと判定される場合に、当該案内を行わないこととするため当該ユーザに対する煩雑な案内を抑制することができる。一方、上記ユーザの進行方向が適正でない場合には当該ユーザがユーザ車両の駐車位置を認識していないと推定し、当該駐車位置の案内を実行するため、当該ユーザに対して便宜である。また、必要に応じて、上記案内を行うことにより、ＣＰＵの処理負荷の軽減や、バッテリの消費を低減することが可能となる。
【０００７】
前記方向判定部は、前記特定された進行方向に基づく所定範囲内に前記車両が駐車しているとき、前記特定された進行方向が前記駐車位置の方向に対して適正であると判定することとしてもよい（第４の局面）。
【０００８】
前記施設データベースにおいて、前記駐車場情報は、前記施設の出入口の位置情報と関連付けられており、前記進行方向特定部は、前記施設データベースを参照して、前記ユーザの進行方向として、前記ユーザが退出した出入口を特定し、前記方向判定部は、前記ユーザが退出した前記出入口が前記車両を駐車した駐車場に面しているとき、前記特定された進行方向が前記駐車位置の方向に対して適正であると判定することとしてもよい（第５の局面）。
【０００９】
第２の局面に規定される駐車位置案内装置は、更に上記ユーザが退出した駐車場内の状況を考慮して、上記ユーザに対して上記駐車位置の案内を要するべきか否かのモード選択を行うことを更なる目的とし、次のように規定される。即ち、
第１の局面に規定の駐車位置案内装置において、
前記サブルーチン処理部は、更に、
前記方向判定部の判定の結果、前記進行方向が前記駐車位置の方向に対して適正であると判定された後、前記退出した駐車場内の状況が所定条件を充足するか否かを判定する状況判定部、を備え、
前記モード選択部は、前記状況判定部の判定の結果、前記駐車場内の状況が所定条件を充足すると判定されたとき、前記スリープモードを前記案内オンモードに切り替え、前記駐車場内の状況が所定条件を充足しないと判定されたとき、前記スリープモードを維持する。
【００１０】
このように規定される第２の局面の駐車位置案内装置によれば、上記退出後においては当該ユーザの進行方向が適正と判定されたことによって上記案内に関してスリープモードが選択された場合であっても、当該退出した駐車場内の状況に基づき、当該ユーザが上記案内を所望すると判定される場合には、当該スリープモードを解除し上記案内オンモードに切り替える。このように、上記退出後における当該案内の要否判定を第一段階の判定とし、当該第一段階においてスリープモードが選択された場合でも駐車場内の状況に基づく第二段階の当該案内要否判定を行うことにより、当該ユーザに対してより実際に即した、また、当該ユーザが当該案内を欲するタイミングでのきめ細やかな案内を提供することができる。
【００１１】
前記駐車場内の状況は、前記ユーザが前記駐車場へ退出した後の歩行時間であり、前記モード選択部は、前記歩行時間が所定時間以上であるとき、前記案内オンモードへ切り替えることとすることができる（第６の局面）。当該駐車場へ退出した後、当該ユーザが当該駐車位置に対して適正な進行方向をとっている場合であっても、その後比較的長時間歩行している場合には、当該駐車位置を特定できずユーザ車両を探している可能性がある。従って、当該駐車場へ退出した後の歩行時間が所定時間以上である場合には、第一段階で選択されたスリープモードを案内オンモードへ切り替えることによって、ユーザ車両を探しているユーザに上記駐車位置を案内する。上記所定時間としては、特に限定されないが、予め定められた時間（例えば、５分間）としてもよいし、当該駐車場へ退出した地点からユーザ車両の駐車位置に到達するために要する最低歩行時間を超える時間（例えば、最低歩行時間に所定係数として１．３等を乗算した時間）等とすることとしてもよい。
【００１２】
前記駐車場内の状況は、前記退出した駐車場に駐車している駐車車両の車両数であり、前記モード選択部は、前記駐車車両の車両数が所定台数以上であるとき、前記案内オンモードへ切り替えることとすることができる（第７の局面）。当該駐車場へ退出した後、当該ユーザが当該駐車位置に対して適正な進行方向をとっている場合であっても、当該退出した駐車場内に駐車車両が多く存在する場合には、当該ユーザ車両を特定することが容易でない可能性がある。従って、当該退出した駐車場内の駐車車両が所定台数以上である場合には、第一段階で選択されたスリープモードを案内オンモードへ切り替えることにより、ユーザにユーザ車両の上記駐車位置を案内する。当該ユーザが、駐車場内の駐車車両に依存して、ユーザ車両を特定することが容易か否かを判定することができればよく、上記駐車車両の台数に代えて、当該駐車場の収容台数に占める駐車車両の台数の割合に基づいて上記判定を行うこととしてもよい。
【００１３】
第３の局面に規定される駐車位置案内装置は、更に上記ユーザが退出した駐車場内での当該ユーザの移動履歴を考慮して、上記ユーザに対して上記駐車位置の案内を要するべきか否かのモード選択を行うことを更なる目的とし、次のように規定される。即ち、
第１又は第２の局面に規定の駐車位置案内装置において、
前記サブルーチン処理部は、更に、
前記方向判定部の判定の結果、前記進行方向が前記駐車位置の方向に対して適正であると判定された後、前記ユーザの移動履歴に基づき、前記ユーザが前記車両の駐車位置に近づいた後、前記車両から遠ざかる方向へ進行したことを判定する移動履歴判定部、を備え、
前記モード選択部は、前記移動履歴判定部の判定の結果、前記ユーザが前記車両の駐車位置に近づいた後、前記車両から遠ざかる方向へ進行したと判定されたとき、前記スリープモードを前記案内オンモードに切り替え、前記ユーザが前記車両の駐車位置に近づいた後、前記車両から遠ざかる方向へ進行したと判定されないとき、前記スリープモードを維持する。
【００１４】
このように規定される第３の局面の駐車位置案内装置によれば、上記退出後においては当該ユーザの進行方向が適正と判定されたことによって上記案内に関してスリープモードが選択された場合であっても、当該ユーザがユーザ車両の駐車位置に近づいた後該ユーザ車両から遠ざかるよう移動した場合には、当該ユーザがユーザ車両を特定できずに通過したと判定し、当該スリープモードを解除し上記案内オンモードに切り替える。このように、上記退出後における当該案内の要否判定を第一段階の判定とし、当該第一段階においてスリープモードが選択された場合でも当該ユーザがユーザ車両を特定できずに通過したと推定される場合には第二段階として当該案内を要するとの判定を行うことにより、当該ユーザに対してより実際に即した、また、当該ユーザが当該案内を欲するタイミングでのきめ細やかな案内を提供することができる。当該案内要否判定を第三段階の判定とし、第１の局面に規定の案内要否判定を第一段階、第２の局面に規定の案内要否判定を第二段階とすることにより、当該ユーザに対する案内要否のタイミングをより詳細に判定することが可能となる。
【００１５】
第８の局面に規定される駐車位置案内方法は、
案内部が、施設の駐車場に駐車されたユーザの車両の駐車位置に関する情報を該ユーザに案内する案内ステップを備える駐車位置案内方法において、
前記施設の位置情報と前記駐車場に関する駐車場情報とを関連付けて施設データベースに格納する格納ステップと、
退出判定部が、前記ユーザが前記施設から前記駐車場へ退出し、又は、退出しようとしているか否かを判定する退出判定ステップと、
サブルーチン起動ステップが、前記退出判定ステップでの判定の結果、前記ユーザが前記駐車場へ退出し、又は、退出しようとしていると判定されたとき、サブルーチン処理部を起動するサブルーチン起動ステップと、
サブルーチン処理ステップと、
を備え、
前記案内ステップでは、前記サブルーチン処理ステップにおける処理結果に基づいて前記案内を実行し、
前記サブルーチン処理ステップは、
進行方向特定部が、前記駐車場へ退出した後の前記ユーザの進行方向を特定する進行方向特定ステップと、
方向判定部が、前記特定された進行方向が、前記ユーザの位置を基準とする前記車両の駐車位置の方向に対して適正であるか否かを判定する方向判定ステップと、
モード選択部が、前記方向判定ステップでの判定の結果、前記進行方向が前記駐車位置の方向に対して適正でないと判定されたとき、前記案内ステップにおける前記案内をオンにする案内オンモードを選択し、前記進行方向が前記駐車位置の方向に対して適正であると判定されたとき、前記案内をオフにするスリープモードを選択するモード選択ステップと、を備える。
このように規定される第８の局面の駐車位置案内方法によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。
【００１６】
第９の局面に規定される駐車位置案内方法は、
第８の局面に規定の駐車位置案内方法において、
前記サブルーチン処理ステップは、更に、
状況判定部が、前記方向判定ステップでの判定の結果、前記進行方向が前記駐車位置の方向に対して適正であると判定された後、前記退出した駐車場内の状況が所定条件を充足するか否かを判定する状況判定ステップ、を備え、
前記モード選択ステップでは、前記状況判定ステップでの判定の結果、前記駐車場内の状況が所定条件を充足すると判定されたとき、前記スリープモードを前記案内オンモードに切り替え、前記駐車場内の状況が所定条件を充足しないと判定されたとき、前記スリープモードを維持する。
このように規定される第９の局面の駐車位置案内方法によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。
【００１７】
第１０の局面に規定される駐車位置案内方法は、
第８又は第９の局面に規定の駐車位置案内方法において、
前記サブルーチン処理ステップは、更に、
移動履歴判定部が、前記方向判定ステップでの判定の結果、前記進行方向が前記駐車位置の方向に対して適正であると判定された後、前記ユーザの移動履歴に基づき、前記ユーザが前記車両の駐車位置に近づいた後、前記車両から遠ざかる方向へ進行したことを判定する移動履歴判定ステップ、を備え、
前記モード選択ステップでは、前記移動履歴判定ステップでの判定の結果、前記ユーザが前記車両の駐車位置に近づいた後、前記車両から遠ざかる方向へ進行したと判定されたとき、前記スリープモードを前記案内オンモードに切り替え、前記ユーザが前記車両の駐車位置に近づいた後、前記車両から遠ざかる方向へ進行したと判定されないとき、前記スリープモードを維持する。
このように規定される第１０の局面の駐車位置案内方法によれば、第３の局面と同等の効果を奏する。
【００１８】
第１１の局面に規定される駐車位置案内方法は、
第８〜第１０のいずれかの局面に規定の駐車位置案内方法において、
前記方向判定ステップでは、前記特定された進行方向に基づく所定範囲内に前記車両が駐車しているとき、前記特定された進行方向が前記駐車位置の方向に対して適正であると判定する。
このように規定される第１１の局面の駐車位置案内方法によれば、第４の局面と同等の効果を奏する。
【００１９】
第１２の局面に規定される駐車位置案内方法は、
第８〜第１０のいずれかの局面に規定の駐車位置案内方法において、
前記施設データベースにおいて、前記駐車場情報は、前記施設の出入口の位置情報と関連付けられており、
前記進行方向特定ステップでは、前記施設データベースを参照して、前記ユーザの進行方向として、前記ユーザが退出した出入口を特定し、
前記方向判定ステップでは、前記ユーザが退出した前記出入口が前記車両を駐車した駐車場に面しているとき、前記特定された進行方向が前記駐車位置の方向に対して適正であると判定する。
このように規定される第１２の局面の駐車位置案内方法によれば、第５の局面と同等の効果を奏する。
【００２０】
第１３の局面に規定される駐車位置案内方法は、
第９〜第１２のいずれかの局面に規定の駐車位置案内方法において、
前記駐車場内の状況は、前記ユーザが前記駐車場へ退出した後の歩行時間であり、
前記モード選択ステップでは、前記歩行時間が所定時間以上であるとき、前記案内オンモードへ切り替える。
このように規定される第１３の局面の駐車位置案内方法によれば、第６の局面と同等の効果を奏する。
【００２１】
第１４の局面に規定される駐車位置案内方法は、
第９〜第１２のいずれかの局面に規定の駐車位置案内方法において、
前記駐車場内の状況は、前記退出した駐車場に駐車している駐車車両の車両数であり、
前記モード選択ステップでは、前記駐車車両の車両数が所定台数以上であるとき、前記案内オンモードへ切り替える。
このように規定される第１４の局面の駐車位置案内方法によれば、第７の局面と同等の効果を奏する。
【００２２】
第１５の局面に規定されるコンピュータプログラムは、
コンピュータを、施設の駐車場に駐車されたユーザの車両の駐車位置に関する情報を該ユーザに案内する案内手段として機能させる、駐車位置案内装置のためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、
前記施設の位置情報と前記駐車場に関する駐車場情報とを関連付けて施設データベースに格納する格納手段と、
前記ユーザが前記施設から前記駐車場へ退出し、又は、退出しようとしているか否かを判定する退出判定手段と、
前記退出判定手段の判定の結果、前記ユーザが前記駐車場へ退出し、又は、退出しようとしていると判定されたとき、サブルーチン処理手段を起動するサブルーチン起動手段と、
前記サブルーチン処理手段、
として機能させ、
前記案内手段は、前記サブルーチン処理手段における処理結果に基づいて前記案内を実行し、
前記サブルーチン処理手段は、
前記駐車場へ退出した後の前記ユーザの進行方向を特定する進行方向特定手段と、
前記特定された進行方向が、前記ユーザの位置を基準とする前記車両の駐車位置の方向に対して適正であるか否かを判定する方向判定手段と、
前記方向判定手段の判定の結果、前記進行方向が前記駐車位置の方向に対して適正でないと判定されたとき、前記案内手段における前記案内をオンにする案内オンモードを選択し、前記進行方向が前記駐車位置の方向に対して適正であると判定されたとき、前記案内をオフにするスリープモードを選択するモード選択手段、として機能する。
このように規定される第１５の局面のコンピュータプログラムによれば、第１の局面と同等の効果を奏する。
【００２３】
第１６の局面に規定されるコンピュータプログラムは、
第１５の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、
前記サブルーチン処理手段は、更に、
前記方向判定手段の判定の結果、前記進行方向が前記駐車位置の方向に対して適正であると判定された後、前記退出した駐車場内の状況が所定条件を充足するか否かを判定する状況判定手段、として機能し、
前記モード選択手段は、前記状況判定手段の判定の結果、前記駐車場内の状況が所定条件を充足すると判定されたとき、前記スリープモードを前記案内オンモードに切り替え、前記駐車場内の状況が所定条件を充足しないと判定されたとき、前記スリープモードを維持する。
このように規定される第１６の局面のコンピュータプログラムによれば、第２の局面と同等の効果を奏する。
【００２４】
第１７の局面に規定されるコンピュータプログラムは、
第１５又は第１６の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、
前記サブルーチン処理手段は、更に、
前記方向判定手段の判定の結果、前記進行方向が前記駐車位置の方向に対して適正であると判定された後、前記ユーザの移動履歴に基づき、前記ユーザが前記車両の駐車位置に近づいた後、前記車両から遠ざかる方向へ進行したことを判定する移動履歴判定手段、として機能し、
前記モード選択手段は、前記移動履歴判定手段の判定の結果、前記ユーザが前記車両の駐車位置に近づいた後、前記車両から遠ざかる方向へ進行したと判定されたとき、前記スリープモードを前記案内オンモードに切り替え、前記ユーザが前記車両の駐車位置に近づいた後、前記車両から遠ざかる方向へ進行したと判定されないとき、前記スリープモードを維持する。
このように規定される第１７の局面のコンピュータプログラムによれば、第３の局面と同等の効果を奏する。
【００２５】
第１８の局面に規定されるコンピュータプログラムは、
第１５〜第１７のいずれかの局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、
前記方向判定手段は、前記特定された進行方向に基づく所定範囲内に前記車両が駐車しているとき、前記特定された進行方向が前記駐車位置の方向に対して適正であると判定する。
このように規定される第１８の局面のコンピュータプログラムによれば、第４の局面と同等の効果を奏する。
【００２６】
第１９の局面に規定されるコンピュータプログラムは、
第１５〜第１７のいずれかの局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、
前記施設データベースにおいて、前記駐車場情報は、前記施設の出入口の位置情報と関連付けられており、
前記進行方向特定手段は、前記施設データベースを参照して、前記ユーザの進行方向として、前記ユーザが退出した出入口を特定し、
前記方向判定手段は、前記ユーザが退出した前記出入口が前記車両を駐車した駐車場に面しているとき、前記特定された進行方向が前記駐車位置の方向に対して適正であると判定する。
このように規定される第１９の局面のコンピュータプログラムによれば、第５の局面と同等の効果を奏する。
【００２７】
第２０の局面に規定されるコンピュータプログラムは、
第１６〜第１９のいずれかの局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、
前記駐車場内の状況は、前記ユーザが前記駐車場へ退出した後の歩行時間であり、
前記モード選択手段は、前記歩行時間が所定時間以上であるとき、前記案内オンモードへ切り替える。
このように規定される第２０の局面のコンピュータプログラムによれば、第６の局面と同等の効果を奏する。
【００２８】
第２１の局面に規定されるコンピュータプログラムは、
第１６〜第２１のいずれかの局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、
前記駐車場内の状況は、前記退出した駐車場に駐車している駐車車両の車両数であり、
前記モード選択手段は、前記駐車車両の車両数が所定台数以上であるとき、前記案内オンモードへ切り替える。
このように規定される第２１の局面のコンピュータプログラムによれば、第７の局面と同等の効果を奏する。
【００２９】
第１５〜第２１のいずれかの局面に規定されるコンピュータプログラムを記録する記録媒体が第２２の局面に規定される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態の駐車位置案内装置１の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図２は、施設データベースの各データ構造例を示す説明図である。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態の駐車位置案内装置１によって実施される駐車位置案内方法の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の第２実施形態の駐車位置案内装置２１の構成を概略的に示すブロック図である。
【図５】図５は、本発明の第３実施形態の駐車位置案内装置３１の構成を概略的に示すブロック図である。
【図６】図６は、本発明の第４実施形態の駐車位置案内装置４１の構成を概略的に示すブロック図である。
【図７】図７は、本発明の第５実施形態の駐車位置案内装置５１の構成を概略的に示すブロック図である。
【図８】図８は、本発明の第６実施形態の駐車位置案内装置６１の構成を概略的に示すブロック図である。
【図９】図９は、本発明の第１実施例の駐車位置案内装置７１の構成を概略的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本開示に係る幾つかの実施形態及び実施例について、添付図面を参照しながら以下の通り説明する。
【００３２】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の一実施形態としての駐車位置案内装置１の構成を概略的に示すブロック図である。適宜、図２に示す模式図を用いて、以下に説明する。
図１に示すように、第１実施形態の駐車位置案内装置１は、施設データベース３、駐車位置保存部５、ユーザ位置特定部７、退出判定部９、サブルーチン起動部１１、サブルーチン処理部１３及び案内部１５を備える。
【００３３】
施設データベース３には、施設の位置情報と駐車場に関する駐車場情報とが関連付けられて格納されている。当該施設は、該施設の利用者が利用可能な施設駐車場を備えており、このような施設として、ショッピングモール等の複合商業施設、多目的施設、飲食店、観光地等の景勝地等が挙げられる。駐車場情報としては、特に限定されないが、駐車場ＩＤ、駐車場の位置情報としての、例えば駐車場の代表点を示す座標や駐車場の領域を示すポリゴンデータの他、駐車場の面積、収容可能台数等が挙げられる。施設データベース３には、例えば、施設テーブルが格納される。施設データテーブルのデータ構造の一例を図２に示す。図２に示すように、施設テーブルは、施設ＩＤ欄、名称欄、位置欄、駐車場ＩＤ欄、当該駐車場の位置欄を有している。施設ＩＤ欄には、施設を一意に識別するための識別情報が記憶されている。例えば、施設ＩＤ  Ｆ００１に関し、名称欄には施設の名称「ＡＢＣモール」、該施設の位置欄には施設の位置として当該施設の代表地点（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、当該施設に併設される施設駐車場の駐車場ＩＤ欄には当該施設に併設される２つの施設駐車場のＩＤ  Ｐ００１及びＰ００２、当該施設駐車場の夫々の駐車場の位置（ｘ１，ｙ１，ｚ１）及び（ｘ２，ｙ２，ｚ２）が記憶されている。また、施設テーブルには、当該施設の出入口の位置情報と駐車場情報とが関連付けられていてもよい。
【００３４】
駐車位置保存部５には、ユーザがユーザ車両を駐車した位置が保存されている。当該位置として、例えば、当該車両の速度情報がゼロとなった位置やイグニションオフとなった位置が挙げられる。これらの位置を駐車位置とする場合、駐車位置保存部５には当該位置と上記ユーザの移動体端末としてのスマートフォン等のユーザＩＤとが関連付けられて保存される。別の例として、ユーザは駐車の際に、該ユーザのスマートフォンにおいて駐車した位置を登録し、該登録された位置が駐車位置保存部５に保存されることとしてもよい。また、施設データベース３に格納されている駐車場に駐車した駐車位置のみが、駐車位置保存部５に保存されることとしてもよい。この場合、当該駐車位置には駐車した駐車場の駐車場ＩＤを関連付けることとすることができる。
【００３５】
ユーザ位置特定部７は、上記ユーザが携帯するスマートフォン等の位置情報を特定する。当該ユーザ位置特定部７は、例えば、スマートフォンのＧＰＳと基地局情報とに基づいて得られる位置情報に基づいて、当該ユーザ位置を特定することができる。ユーザ位置特定部７は、当該ユーザ位置と併せて、当該ユーザ位置取得時の日時や、当該ユーザの進行方向を特定することができる。
【００３６】
退出判定部９は、施設データベース３及びユーザ位置特定部７を参照して、上記ユーザが施設から駐車場へ退出し、又は、退出しようとしているか否かを判定する。当該判定の方法は、特に限定されないが、前者の例として、例えば、当該ユーザがユーザ車両を駐車場に駐車後、当該ユーザの位置が、該駐車場から該駐車場に関連付けられた施設へ移動し、その後該施設に関連付けられた駐車場のうちの一の駐車場へ移動したことをもって、上記ユーザが施設から駐車場へ退出したことを判定することができる。また、後者の例として、例えば、該ユーザの移動履歴に基づき、該施設に進入した後の移動経路を逆方向に移動していることをもって、又は、施設データベース３内の施設から駐車場への出入口情報を参照して該出入口の方向へ移動していることをもって、上記ユーザが施設から駐車場へ退出しようとしていると判定することができる。この場合、上記ユーザの位置が、上記施設への進入地点又は出入口から所定範囲内に位置することを更なる条件として、上記ユーザが施設から駐車場へ退出しようとしていると判定することとしてもよい。上記の例において、上記ユーザが退出し、又は、退出しようとしている駐車場は、当該ユーザがユーザ車両を駐車した駐車場に限るものではない。
【００３７】
サブルーチン起動部１１は、退出判定部９の判定の結果、上記ユーザが上記駐車場へ退出し、又は、退出しようとしていると判定されたとき、後述のサブルーチン処理部１３を起動する。
【００３８】
サブルーチン処理部１３は、進行方向特定部１３１、方向判定部１３３及びモード選択部１３５を備える。
【００３９】
進行方向特定部１３１は、ユーザ位置特定部７及び退出判定部９を参照して、上記退出したこと、又は、退出しようとしていることが判定された駐車場へ退出した後の上記ユーザの進行方向を特定する。当該特定の方法は、特に限定されないが、ユーザ位置特定部７で特定された方向としてもよく、また、ユーザの移動履歴に基づいて進行方向を特定することとしてもよい。
【００４０】
方向判定部１３３は、進行方向特定部１３１で特定された進行方向が、上記ユーザの位置を基準とする上記車両の駐車位置の方向に対して適正であるか否かを判定する。当該特定の方法は、特に限定されないが、例えば、ユーザ位置特定部７及び駐車位置保存部５を参照して、上記ユーザの位置及び上記車両の駐車位置を結ぶ直線に基づき、当該ユーザの進行方向が、該ユーザの位置を基準として該直線から左右所定角度の範囲内に含まれることをもって、該進行方向が適正であると判定することができる。上記の例は、平面駐車場を考慮した適正判定であるが、立体駐車場を考慮する場合には、上記ユーザの進行方向が、上記ユーザの位置を基準として所定頂角で形成される円錐で表される範囲内に含まれることをもって、該進行方向が適正であると判定することができる。
【００４１】
モード選択部１３５は、方向判定部１３３の判定の結果、上記進行方向が上記駐車位置の方向に対して適正でないと判定されたとき、後述の案内部１５における案内をオンにする案内オンモードを選択し、上記進行方向が上記駐車位置の方向に対して適正であると判定されたとき、当該案内をオフにするスリープモードを選択する。
【００４２】
案内部１５は、サブルーチン処理部１３における処理結果に基づいて、上記施設の駐車場に駐車された上記ユーザ車両の駐車位置に関する情報を該ユーザに案内する。案内部１５は、サブルーチン処理部１３の処理結果としてのモード選択部１３５で選択されたモードに基づき、上記ユーザ車両の駐車位置に関する情報を該ユーザに案内する。即ち、案内部１５は、モード選択部１３５が案内オンモードを選択したとき、当該案内を行い、スリープモードが選択されたときには当該案内を行わない。当該車両の駐車位置に関する情報の案内は、例えば、当該車両の所有者であるユーザ、即ち、当該車両に関連付けられたスマートフォンに対して、当該車両の駐車位置を示す地図等を表示することとし、又は、当該ユーザの進行方向が適正でない旨の案内や適正な方向を示す案内等を文字や音声、図等によって案内することとすることができる。
【００４３】
図３は、図１に示す駐車位置案内装置１によって実施される駐車位置案内方法の一例を示すフローチャートである。
ステップ１では、駐車位置保存部５に、施設付設駐車場におけるユーザのユーザ車両の駐車位置が保存される。
ステップ３では、ユーザ位置特定部７は、上記ユーザのユーザ位置を特定する。この例において、当該ユーザが携帯するスマートフォンの位置情報を特定する。
【００４４】
ステップ５では、ステップ３で特定されたユーザ位置に基づいて、当該ユーザがステップ１の施設から駐車場へ退出したか否かを判定する。この例において、当該ユーザ位置が、当該施設の位置情報に基づく領域外へ移動したことをもって、当該施設から退出したと判定することができる。ステップ５において、当該ユーザが当該施設から退出したと判定された場合（ステップ５：Ｙｅｓ）、ステップ７に進む。
【００４５】
ステップ７では、サブルーチン起動部１１は、サブルーチン処理部１３を起動する。
ステップ９では、サブルーチン処理部１３内進行方向特定部１３１は、ステップ３で特定されるユーザ位置及びステップ５で判定の対象となった駐車場の位置情報に基づき、当該駐車場へ退出した後の当該ユーザの進行方向を特定する。この例において、当該駐車場へ退出後所定時間（例えば、１５秒間）におけるユーザ位置の履歴に基づいて、当該ユーザの進行方向を特定する。
【００４６】
ステップ１１では、サブルーチン処理部１３内方向判定部１３３は、ステップ３で特定されるユーザ位置及びステップ１で保存されたユーザ車両の駐車位置に基づいて、ステップ９で特定された当該ユーザの進行方向が、当該ユーザ車両の駐車位置に対して適正であるか否かを判定する。この例において、当該ユーザ位置を基準とし進行方向に対して所定角（例えば、６０°）の範囲内に当該ユーザ車両が位置している場合に、当該ユーザの進行方向が、当該ユーザ車両の駐車位置に対して適正であると判定する。
【００４７】
ステップ１１において、当該ユーザの進行方向が、当該ユーザ車両の駐車位置に対して適正であると判定された場合（ステップ１１：Ｙｅｓ）、サブルーチン処理部１３内モード選択部１３５は、スリープモードを選択する（ステップ１３）。一方、ステップ１１においてＮｏのとき、モード選択部１３５は、案内オンモードを選択する（ステップ１５）。
ステップ１７では、案内部１５は、ステップ１３及びステップ１５で選択されたモードに基づき、当該ユーザに対して、ステップ１で保存された該ユーザ車両の駐車位置を案内する。
【００４８】
＜第２実施形態＞
図４は、本発明の一実施形態としての駐車位置案内装置２１の構成を概略的に示すブロック図である。
図４に示すように、第２実施形態の駐車位置案内装置２１は、第１実施形態の駐車位置案内装置１が備えるサブルーチン処理部１３に代えてサブルーチン処理部２３を備える。図４において、図１と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
【００４９】
サブルーチン処理部２３は、進行方向特定部２３１、方向判定部２３３及びモード選択部１３５を備える。
【００５０】
進行方向特定部２３１は、ユーザ位置特定部７及び退出判定部９に加えて、施設データベース３を参照して、上記ユーザの進行方向として、当該ユーザが退出した出入口を特定する。
【００５１】
方向判定部２３３は、当該ユーザが退出した上記出入口が、当該ユーザのユーザ車両を駐車した駐車場に面しているとき、進行方向特定部２３１で特定された進行方向が当該ユーザ車両の駐車位置の方向に対して適正であると判定する。
【００５２】
＜第３実施形態＞
図５は、本発明の一実施形態としての駐車位置案内装置３１の構成を概略的に示すブロック図である。
図５に示すように、第３実施形態の駐車位置案内装置３１は、第１実施形態の駐車位置案内装置１が備える各構成要素に加え、移動履歴保存部３３を更に備え、サブルーチン処理部１３に代えてサブルーチン処理部３５を備える。図５において、図１及び図４と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
【００５３】
移動履歴保存部３３には、ユーザ位置特定部７で特定されたユーザ位置に基づく移動履歴が保存される。
【００５４】
サブルーチン処理部３５は、進行方向特定部１３１、方向判定部１３３、状況判定部３５１及びモード選択部３５３を備える。
【００５５】
状況判定部３５１は、方向判定部１３３の判定の結果、上記進行方向が上記駐車位置の方向に対して適正であると判定された後、上記退出した駐車場内の状況を取得する。当該駐車場内の状況として、上記ユーザが当該駐車場内で自己の車両を特定しがたい状況であれば、特に限定されず、この例において、例えば、当該ユーザが当該駐車場へ退出した後の歩行時間に基づいて判定することができる。即ち、施設データベース３及び移動履歴保存部３３を参照して、当該ユーザが上記駐車場へ退出した後の歩行時間を算出する。当該算出の方法は、特に限定されないが、施設データベース３内の駐車場位置に基づき、退出判定部９で判定された退出した、又は、退出しようとしている駐車場に当該ユーザが位置したときから現在までの時間を歩行時間として算出することができる。そして、当該算出された歩行時間が所定時間以上であるか否かを判定する。この例において、歩行時間を算出することとしたが、これに代えて、歩行距離を算出することとしてもよい。
【００５６】
モード選択部３５３は、方向判定部１３３及び状況判定部３５１を参照して、状況判定部３５１における駐車場内の状況としての歩行時間が所定時間以上であるとき、方向判定部１３３の判定の結果として選択されたスリープモードを上記案内オンモードに切り替え、当該歩行時間が所定時間未満であるとき、上記スリープモードを維持する。即ち、モード選択部３５３は、ユーザが方向判定部１３３において適正方向に進行していると判定されたものの、当該歩行時間が所定時間（例えば、５分間）を経過したときには、上記スリープモードを上記案内オンモードに切り替える。
【００５７】
＜第４実施形態＞
図６は、本発明の一実施形態としての駐車位置案内装置４１の構成を概略的に示すブロック図である。
図６に示すように、第４実施形態の駐車位置案内装置４１は、第１実施形態の駐車位置案内装置１が備えるサブルーチン処理部１３に代えてサブルーチン処理部４３を備える。図６において、図１、図４及び図５と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
【００５８】
サブルーチン処理部４３は、進行方向特定部１３１、方向判定部１３３、状況判定部４３１及びモード選択部４３３を備える。
【００５９】
状況判定部４３１は、方向判定部１３３の判定の結果、上記進行方向が上記駐車位置の方向に対して適正であると判定された後、上記退出した駐車場内の状況を取得する。当該駐車場内の状況として、この例において、例えば、上記退出した駐車場に駐車している駐車車両の車両数に基づいて判定することができる。即ち、施設データベース３を参照して、例えば、退出判定部９の判定の対象となった駐車場に位置し、かつ、駐車している駐車車両を、その位置情報及びイグニションオフ情報に基づき特定し、その駐車車両の台数を特定することができる。そして、当該特定された台数が所定数以上であるか否かを判定する。この例において、駐車車両の台数を特定することとしたが、これに代えて、当該駐車場の収容台数に占める駐車車両の台数の割合を特定することとしてもよい。
【００６０】
モード選択部４３３は、方向判定部１３３及び状況判定部４３１を参照して、状況判定部４３１における駐車場内の状況としての駐車車両の台数が所定数以上であるとき、方向判定部１３３の判定の結果として選択されたスリープモードを上記案内オンモードに切り替え、当該駐車車両の台数が所定数未満であるとき、上記スリープモードを維持する。即ち、モード選択部４３３は、ユーザが方向判定部１３３において適正方向に進行していると判定されたものの、当該駐車車両の台数が所定数（例えば、５０台）以上であるときには、上記スリープモードを上記案内オンモードに切り替える。また、状況判定部４３１において、上記駐車場の収容台数に占める駐車車両の台数の割合を特定した場合には、当該割合が所定割合（例えば、７割）以上であるとき、上記スリープモードを上記案内オンモードに切り替えることとしてもよい。
【００６１】
＜第５実施形態＞
図７は、本発明の一実施形態としての駐車位置案内装置５１の構成を概略的に示すブロック図である。
図７に示すように、第５実施形態の駐車位置案内装置５１は、第１実施形態の駐車位置案内装置１が備える各構成要素に加え、移動履歴保存部３３を更に備え、サブルーチン処理部１３に代えてサブルーチン処理部５３を備える。図７において、図１、図４、図５及び図６と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
【００６２】
サブルーチン処理部５３は、進行方向特定部１３１、方向判定部１３３、移動履歴判定部５３１及びモード選択部５３３を備える。
【００６３】
移動履歴判定部５３１は、方向判定部１３３の判定の結果、上記進行方向が上記駐車位置の方向に対して適正であると判定された後、移動履歴保存部３３に保存されたユーザの移動履歴に基づき、当該ユーザがユーザ車両の駐車位置に近づいた後、該ユーザ車両から遠ざかる方向へ進行したか否かを判定する。当該判定の方法は、特に限定されないが、例えば、当該ユーザが、該ユーザ車両の位置に基づく所定範囲内に位置した後、該所定範囲外に移動したことをもって、当該ユーザ車両の駐車位置に近づいたユーザが、該ユーザ車両から遠ざかる方向へ進行したと判定することができる。
【００６４】
モード選択部５３３は、方向判定部１３３及び移動履歴判定部５３１を参照して、上記ユーザがユーザ車両の駐車位置に近づいた後、該ユーザ車両から遠ざかる方向へ進行したと判定されたとき、方向判定部１３３の判定の結果として選択されたスリープモードを上記案内オンモードに切り替え、当該ユーザがユーザ車両の駐車位置に近づいた後、該ユーザ車両から遠ざかる方向へ進行したと判定されないとき、上記スリープモードを維持する。即ち、モード選択部５３３は、ユーザが方向判定部１３３において適正方向に進行していると判定されたものの、ユーザ車両の駐車位置に近づいたユーザが、該ユーザ車両から遠ざかる方向へ進行したときには、上記スリープモードを上記案内オンモードに切り替える。
【００６５】
＜第６実施形態＞
図８は、本発明の一実施形態としての駐車位置案内装置６１の構成を概略的に示すブロック図である。
図８に示すように、第６実施形態の駐車位置案内装置６１は、第３実施形態の駐車位置案内装置３１が備えるサブルーチン処理部３５に代えてサブルーチン処理部６３を備える。図８において、図１、図４、図５、図６及び図７と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
【００６６】
サブルーチン処理部６３は、進行方向特定部１３１、方向判定部１３３、状況判定部３５１、移動履歴判定部５３１及びモード選択部６３１を備える。
【００６７】
モード選択部６３１は、方向判定部１３３及び移動履歴判定部５３１を参照して、上記ユーザがユーザ車両の駐車位置に近づいた後、該ユーザ車両から遠ざかる方向へ進行したと判定されたとき、方向判定部１３３の判定の結果として選択されたスリープモードを上記案内オンモードに切り替え、当該ユーザがユーザ車両の駐車位置に近づいた後、該ユーザ車両から遠ざかる方向へ進行したと判定されないとき、上記スリープモードを維持する。即ち、モード選択部５３３は、ユーザが方向判定部１３３において適正方向に進行していると判定され、かつ、状況判定部３５１において上記算出された歩行時間が所定時間未満であるものの、ユーザ車両の駐車位置に近づいたユーザが、該ユーザ車両から遠ざかる方向へ進行したときには、上記スリープモードを上記案内オンモードに切り替える。
【００６８】
＜第１実施例＞
図９は、本発明の一実施例としての駐車位置案内装置７１の構成を概略的に示すブロック図である。第１実施例の駐車位置案内装置７１は、第１実施形態の駐車位置案内装置１を構成する各構成要素に加えて、制御部７１０、メモリ部７１１、入力部７１２、出力部７１３及びインターフェース部７１４を備える。図９において、図１、図４、図５、図６及び図７と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
【００６９】
制御部７１０は、バッファメモリその他の装置を備えたコンピュータ装置であり、駐車位置案内装置７１を構成する他の構成要素を制御する。
メモリ部７１１には、コンピュータプログラムが保存され、このコンピュータプログラムはコンピュータ装置である制御部７１０に読み込まれて、これを機能させる。このコンピュータプログラムはＳＤ（登録商標）メモリカード等の汎用的な媒体へ保存できる。
【００７０】
入力部７１２は、例えば、駐車位置案内装置利用者の指令の入力等に用いられる。入力部７１２として、マウス、ライトペン又はディスプレイの表示内容と協働するタッチパネル等のポインティングデバイスやキーボード又はマイクロホン等の音声入力装置を用いることができる。
出力部７１３は、ディスプレイを含み、案内部１５において上記ユーザに上記ユーザ車両の駐車位置を案内する際に機能する。
【００７１】
インターフェース部７１４は、駐車位置案内装置７１を無線ネットワーク等へ連結させる。
【００７２】
上述の例において、駐車位置案内装置が備える各構成要素は、サーバ装置等一の装置に備えられることとしたが、これに限られず、当該構成要素の一部を当該サーバ装置とネットワークを介して通信可能な車両又はユーザが備える移動体端末が備えることとしてもよい。例えば、駐車位置保存部を車両にて備え、ユーザ位置特定部を移動体端末にて備えることとすることができる。
【００７３】
本明細書において、一の構成要素を「備える」、「含む」、又は、「有する」等の表現は、他の構成要素の存在を除外することを意図する排他的な表現ではなく、他の構成要素を含みうることを意図するものである。
【００７４】
以上、本開示の実施形態及び実施例について説明してきたが、本発明は上記開示の各局面や実施形態（実施例）やその変形例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。即ち、本発明は、上述の実施形態（実施例）に変形を加え、又は、上述の実施形態（実施例）のうち、２つ以上の実施形態（実施例）を組み合わせ、１つの実施形態（実施例）を部分的に実施し、さらには、２つ以上の実施形態（実施例）を部分的に組み合わせた形態も含む。
【符号の説明】
【００７５】
１  ２１  ３１  ４１  ５１  ６１  ７１  駐車位置案内装置
３  施設データベース（施設ＤＢ）
５  駐車位置保存部
７  ユーザ位置特定部
９  退出判定部
１１  サブルーチン起動部
１３  ２３  ３５  ４３  ５３  ６３  サブルーチン処理部
１５  案内部
３３  移動履歴保存部
１３１  ２３１  進行方向特定部
１３３  ２３３  方向判定部
１３５  ３５３  ４３３  ５３３  ６３１  モード選択部
３５１  ４３１  状況判定部
５３１  移動履歴判定部
【図１】
2019045439.tif 000003
【図２】
2019045439.tif 000004
【図３】
2019045439.tif 000005
【図４】
2019045439.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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