(57)【要約】      （修正有）【課題】ランドマークへの車両立寄り履歴情報を反映して利便性を向上することができる地図表示制御装置、地図表示装置、地図表示制御方法および地図表示制御プログラムを提供する。【解決手段】地図表示制御装置２０は、地図情報取得部２２、履歴情報取得部２５、ランドマーク抽出部２６および表示制御部２７を備える。地図情報取得部２２は、地図情報を取得する。履歴情報取得部２５は、地図情報取得部２２により取得した地図情報の範囲のランドマークにおける所定期間の車両立寄り履歴情報を取得する。ランドマーク抽出部２６は、履歴情報取得部２５により取得した車両立寄り履歴情報に基づいて、前記所定期間の車両立寄り回数が所定回数未満のランドマークを抽出する。表示制御部２７は、ランドマーク抽出部２６が抽出したランドマークの地図上における表示を変更する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を取得する地図情報取得部と、
前記地図情報取得部により取得した地図情報の範囲のランドマークにおける所定期間の車両立寄り履歴情報を取得する履歴情報取得部と、
前記履歴情報取得部により取得した車両立寄り履歴情報に基づいて、前記所定期間の車両立寄り回数が所定回数未満のランドマークを抽出するランドマーク抽出部と、
前記ランドマーク抽出部が抽出したランドマークの地図上における表示を変更する表示制御部と、
を備えることを特徴とする地図表示制御装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記ランドマーク抽出部が抽出したランドマークを地図上に表示しないようにすることを特徴とする請求項１に記載の地図表示制御装置。
【請求項３】
前記履歴情報取得部は、ランドマークの営業日における所定期間の車両立寄り履歴情報を取得し、
前記ランドマーク抽出部は、営業日における所定期間の車両立寄り回数が所定回数未満のランドマークを抽出することを特徴とする請求項１または２に記載の地図表示制御装置。
【請求項４】
前記履歴情報取得部は、現在時刻から所定時間前までの所定期間における車両立寄り履歴情報を取得し、
前記ランドマーク抽出部は、現在時刻が営業時間に含まれる前記ランドマークのうち、前記所定期間の車両立寄り回数が所定回数未満のランドマークを抽出することを特徴とする請求項１または２に記載の地図表示制御装置。
【請求項５】
ランドマークのジャンルの指定を受け付ける受付部をさらに備え、
前記履歴情報取得部は、前記受付部が受け付けたジャンルに該当するランドマークにおける所定期間の車両立寄り履歴情報を取得することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の地図表示制御装置。
【請求項６】
地図上の経路を設定する経路設定部をさらに備え、
前記履歴情報取得部は、前記経路の周辺のランドマークにおける所定期間の車両立寄り履歴情報を取得することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の地図表示制御装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の地図表示制御装置と、
前記所定期間の車両立寄り履歴情報を外部サーバから取得する通信部と、
前記表示制御部によるランドマークの地図上における表示の変更に基づいて、地図に加えてランドマークを表示する表示部と、
を備える地図表示装置。
【請求項８】
地図情報を取得する地図情報取得ステップと、
前記地図情報取得ステップにより取得した地図情報の範囲のランドマークにおける所定期間の車両立寄り履歴情報を取得する履歴情報取得ステップと、
前記履歴情報取得ステップにより取得した車両立寄り履歴情報に基づいて、前記所定期間の車両立寄り回数が所定回数未満のランドマークを抽出するランドマーク抽出ステップと、
前記ランドマーク抽出ステップが抽出したランドマークの地図上における表示を変更する表示制御ステップと、
を備えることを特徴とする地図表示制御方法。
【請求項９】
地図情報を取得する地図情報取得ステップと、
前記地図情報取得ステップにより取得した地図情報の範囲のランドマークにおける所定期間の車両立寄り履歴情報を取得する履歴情報取得ステップと、
前記履歴情報取得ステップにより取得した車両立寄り履歴情報に基づいて、前記所定期間の車両立寄り回数が所定回数未満のランドマークを抽出するランドマーク抽出ステップと、
前記ランドマーク抽出ステップが抽出したランドマークの地図上における表示を変更する表示制御ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする地図表示制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図表示制御装置、地図表示装置、地図表示制御方法および地図表示制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等の移動体に搭載されるカーナビゲーション装置等の地図表示装置は、地図情報を表示部に表示するとともに、表示した地図の中に含まれる公共施設および店舗等のランドマークを表示して、ユーザに周辺地域の情報を提供する。
【０００３】
例えば特許文献１に記載の地図表示装置は、ランドマーク訪問回数記憶部および制御回路を備え、ランドマークを強調表示する。制御回路は、ランドマークへの訪問回数をランドマーク訪問回数記憶部に記憶させ、訪問回数が所定の訪問回数以上であるランドマークを強調表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１３９４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の地図表示装置では、訪問回数が所定の訪問回数以上であるランドマークを強調表示することで視認性を高め、例えば目的地を設定する際の認識動作を楽に行えるようにしている。
【０００６】
ところで、地図表示装置が用いる地図情報は、記憶媒体およびネットワーク経由等で新しい情報に更新される。また、地図情報を自らは記憶せずにネットワークを介して逐次取得する地図表示装置が用いる地図情報は、地図情報を提供するサーバ側において新しい情報に更新される。
【０００７】
このように、地図表示装置が用いる地図情報は新しい情報に更新されていくが、地図情報とともに提供されるランドマークに対応する店舗等が実際には利用不可となっている場合がある。例えば、店舗等が閉店または閉鎖した情報が反映されていない場合や、店舗等の営業日および営業時間が変動または変更されている場合などである。地図表示装置は、利用不可となっている店舗等のランドマークを地図上に表示していると、適切な情報をユーザに提供することができず、利便性が低下してしまう。
【０００８】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ランドマークへの車両立寄り履歴情報を反映して利便性を向上することができる地図表示制御装置、地図表示装置、地図表示制御方法および地図表示制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のある態様の地図表示制御装置は、地図情報を取得する地図情報取得部と、前記地図情報取得部により取得した地図情報の範囲のランドマークにおける所定期間の車両立寄り履歴情報を取得する履歴情報取得部と、前記履歴情報取得部により取得した車両立寄り履歴情報に基づいて、前記所定期間の車両立寄り回数が所定回数未満のランドマークを抽出するランドマーク抽出部と、前記ランドマーク抽出部が抽出したランドマークの地図上における表示を変更する表示制御部と、を備える。
【００１０】
また本発明の別の態様は地図表示制御方法である。この地図表示制御方法は、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、前記地図情報取得ステップにより取得した地図情報の範囲のランドマークにおける所定期間の車両立寄り履歴情報を取得する履歴情報取得ステップと、前記履歴情報取得ステップにより取得した車両立寄り履歴情報に基づいて、前記所定期間の車両立寄り回数が所定回数未満のランドマークを抽出するランドマーク抽出ステップと、前記ランドマーク抽出ステップが抽出したランドマークの地図上における表示を変更する表示制御ステップと、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ランドマークへの車両立寄り履歴情報を反映して利便性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態１に係る地図表示装置を含むネットワークを説明するための模式図である。
【図２】実施形態１に係る地図表示制御装置を含む地図表示装置の構成を示すブロック図である。
【図３】ランドマーク表示処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】実施形態２に係る地図表示制御装置が取得する車両立寄り履歴情報の一例を示す模式図である。
【図５】実施形態３におけるランドマーク表示処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】実施形態４におけるランドマーク表示処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図１から図６を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
【００１４】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る地図表示装置１００を含むネットワークを説明するための模式図である。地図表示装置１００は、通信ネットワーク６１を介して外部サーバ６に通信接続される。外部サーバ６は、複数の車両から、地図上に表示されるランドマークへの車両の立寄り情報を収集し、所定期間の車両立寄り履歴情報を提供している。車両立寄り履歴情報は、所定期間（例えば１週間）ごとに車両がランドマークへ立ち寄った回数の履歴情報を含んでいる。
【００１５】
外部サーバ６は、種々の方法によって、車両がランドマークへ立ち寄ったことを把握することができる。例えば、外部サーバ６は、車両との通信により車両の位置情報を取得し、車両の位置がランドマークで相当時間停止した場合に、車両がランドマークに立ち寄ったと判断する。車両のエンジンがオフ状態となって通信が途絶し、相当時間経過した後、再びエンジンがオン状態となって通信が再開した場合に車両の位置がランドマーク付近の同じ位置であった場合に、ランドマークに立寄ったと判断する。ランドマークには、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、レストランおよびパーキングなどの多種多様な店舗や公共施設などがある。これらのランドマークにおいて相当時間、例えば数分から１０分以上、車両の位置が止まっている場合には、ランドマークに立寄ったと判断して立寄り回数にカウントする。また、例えば車両の位置の停止が１分以内である場合には、方向転換や、閉店または休業日であることに気付いて移動したと判断して立寄り回数にカウントしないようにすることもできる。
【００１６】
地図表示装置１００は、表示する地図情報の範囲におけるランドマークについて、外部サーバ６から所定期間の車両立寄り履歴情報を取得する。地図表示装置１００は、所定期間の車両立寄り回数が所定回数未満であるランドマークを抽出し、抽出したランドマークの表示を通常のものから変更する。地図表示装置１００は、所定期間の車両立寄り回数が所定回数未満であるランドマークの表示を変更することで、ユーザにランドマークに対応する店舗等が実際には利用不可となっている可能性があることを知得させることができ、利便性を向上することができる。
【００１７】
図２は、実施形態１に係る地図表示制御装置２０を含む地図表示装置１００の構成を示すブロック図である。地図表示装置１００は、ＧＰＳ受信機１１、記憶部１２、通信部１３、表示部１４、操作部１５および地図表示制御装置２０を備える。また、地図表示装置１００は、音声によってユーザに案内等を行うための音声出力部を有していてもよい。
【００１８】
ＧＰＳ受信機１１は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号を地図表示制御装置２０へ出力する。記憶部１２は、例えばＳＳＤ（Solid State Drive）、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等によって構成される記憶装置であり、地図情報およびランドマーク情報を記憶している。ランドマーク情報は、ランドマークの名称および所在位置などが含まれている。地図情報およびランドマーク情報は、記憶部１２に記憶されて地図表示制御装置２０へ出力されるほか、通信部１３から情報提供サーバ（図示略）と通信し、該情報提供サーバから取得するものであってもよい。
【００１９】
通信部１３は、例えばＷｉＦｉ（登録商標）等の無線通信規格に準拠して通信ネットワーク６１に接続し、外部サーバ６と通信ネットワーク６１を経由して通信する。通信部１３は、ランドマークに対する所定期間の車両立寄り履歴情報を、通信ネットワーク６１を介して外部サーバ６から受信する。
【００２０】
表示部１４は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ディスプレイ等で構成されている。表示部１４は、地図情報、自車両の現在位置、経路などの情報、および地図表示制御装置２０からの指示に基づく操作に関する情報等を表示する。
【００２１】
操作部１５は、操作キー、十字キー、タッチパネル等のスイッチから構成されている。操作部１５は、例えば、表示部１４が液晶等のディスプレイである場合に、該ディスプレイに組み込まれたタッチパネルであってもよい。また、操作部１５は、音声による音声入力操作の受付、撮像部または光学的センサを用いたジェスチャ入力操作を受け付けることとしてもよい。
【００２２】
地図表示制御装置２０は、現在位置情報取得部２１、地図情報取得部２２、操作受付部２３、経路設定部２４、履歴情報取得部２５、ランドマーク抽出部２６および表示制御部２７を有する。地図表示制御装置２０は、例えばＣＰＵなどによって構成され、不揮発性メモリ（図示略）に格納されたコンピュータプログラム、およびコンピュータプログラムに用いる各種情報に従って、上述の各部による処理を実行する。
【００２３】
地図表示制御装置２０において現在位置情報取得部２１は、ＧＰＳ衛星から信号を受信するＧＰＳ受信機１１から取得した信号に基づき、自車両の現在位置（緯度、経度）を演算し、地図情報取得部２２へ出力する。地図情報取得部２２は、記憶部１２から地図情報およびランドマーク情報を取得する。地図情報取得部２２は、記憶部１２から取得した地図情報およびランドマーク情報と、現在位置情報取得部２１から取得した自車両の現在位置とを、表示制御部２７へ出力する。
【００２４】
操作受付部２３は、操作部１５におけるユーザの操作による入力情報を受け付ける。操作受付部２３は、ユーザが設定する地図に関する縮尺等の情報や、経路設定時の目的地、経路設定条件等の情報を入力情報として受け付ける。また、操作受付部２３は、マイク等の音声入力を介して取得されるユーザの音声による装置の操作を受け付けるようにしてもよい。尚、操作受付部２３は、本発明における受付部に相当する。
【００２５】
経路設定部２４は、地図情報および自車両の現在位置情報を地図情報取得部２２から取得する。また経路設定部２４は、ユーザが入力した目的地、経路設定条件等を含む経路設定情報を操作受付部２３から取得する。経路設定部２４は、例えば、現在位置と目的地を結び、経路設定条件に当てはまる経路の候補を地図情報に基づいて作成する。経路設定条件は、例えば移動時間が短い、距離が短い等の条件である。経路設定部２４は、作成した経路候補の中からユーザが選択した設定経路を含む経路情報を表示制御部２７へ出力する。
【００２６】
履歴情報取得部２５は、外部サーバ６からランドマークに対する所定期間の車両立寄り履歴情報を、通信部１３を介して取得し、ランドマーク抽出部２６へ出力する。取得する車両立寄り履歴情報は、表示部１４に表示する地図情報の範囲、および必要とされる範囲に存在する全てのランドマークに対するものである。例えば、経路設定部２４により車両の経路設定がされている場合には、表示される地図には表示されていないが経路上に存在するランドマークを含むものとしてもよい。車両立寄り履歴情報は、所定期間において車両がランドマークへ立ち寄った回数の履歴情報である。また、車両立寄り履歴情報は、ランドマークの営業日における所定期間の車両立寄り回数の履歴情報であってもよい。
【００２７】
ランドマーク抽出部２６は、履歴情報取得部２５により取得した車両立寄り履歴情報に基づいて、所定期間の車両立寄り回数が所定回数未満のランドマークを抽出する。例えば、ランドマーク情報から取得したガソリンスタンドが閉店しており、ランドマーク情報からも削除されていない場合がある。閉店したガソリンスタンドを見て立寄る車両は極端に減少し、たとえば所定期間である１週間で車両立寄り回数は０回から数回程度となる。ランドマーク抽出部２６は、閉店等のため、所定期間の車両立寄り回数が所定回数未満（例えば数十回未満）となっているランドマークを抽出し、表示制御部２７へ出力する。
【００２８】
表示制御部２７は、地図情報取得部２２から地図情報および現在位置を取得し、表示部１４に地図、現在位置および走行方向を表示させる。また、表示制御部２７は、地図情報取得部２２からランドマーク情報を取得し、表示部１４に表示された地図上にランドマークを表示する。表示制御部２７は、ランドマークを地図上の所在位置に、例えば、その名称やマーク等で表示する。表示制御部２７は、ランドマーク抽出部２６が抽出したランドマークの地図上での表示を通常のものから変更する。表示制御部２７は、ランドマーク抽出部２６が抽出したランドマークの地図上での表示の濃さを薄くする、表示に×印を重ねる等の変更を行う。また、表示制御部２７は、ランドマーク抽出部２６が抽出したランドマークを地図上で表示しないように変更する。
【００２９】
次に、実施形態１における地図表示制御装置２０の動作をランドマーク表示処理に基づいて説明する。図３は、ランドマーク表示処理の手順を示すフローチャートである。地図表示制御装置２０は、ランドマーク表示処理の前に地図情報取得部２２により地図情報を取得し、表示部１４に表示する地図情報の範囲が設定されている。地図表示制御装置２０の地図情報取得部２２は、表示部１４に表示する地図情報の範囲に含まれるランドマーク情報を記憶部１２から取得する（Ｓ１）。履歴情報取得部２５は、地図情報取得部２２によって取得されたランドマーク情報に含まれるランドマークにおける所定期間の車両立寄り履歴情報を外部サーバ６から通信部１３を介して取得する（Ｓ２）。
【００３０】
地図表示制御装置２０のランドマーク抽出部２６は、履歴情報取得部２５によって取得された車両立寄り履歴情報に基づいて、所定期間の車両立寄り回数が所定回数未満であるランドマークを抽出する（Ｓ３）。表示制御部２７は、地図情報取得部２２で取得したランドマークを表示部１４に表示された地図上に表示するが、この際に、表示するランドマークがランドマーク抽出部２６で抽出したランドマークであるか否かを判定する（Ｓ４）。
【００３１】
ステップＳ４において否と判定した場合（Ｓ４：ＮＯ）、表示制御部２７は、ランドマークを通常表示する方法で表示部１４に表示させる（Ｓ５）。ステップＳ４において、ランドマーク抽出部２６で抽出したランドマークであると判定した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、表示制御部２７は、ランドマークの表示を変更し、表示部１４に表示させる（Ｓ６）。尚、表示制御部２７は、ランドマーク抽出部２６で抽出したランドマークである場合に当該ランドマークを表示しないように変更する場合には、表示部１４に当該ランドマークの表示指示を出力しないようにする。
【００３２】
ステップＳ５およびステップＳ６の後、表示制御部２７は、地図情報取得部２２で取得した全てのランドマークを表示したか否かを判定し（Ｓ７）、判定の結果が否である場合（Ｓ７：ＮＯ）、ステップＳ４に戻って処理を継続する。ステップＳ７において全てのランマークを表示したと判定した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ランドマーク表示処理を終了する。
【００３３】
地図表示制御装置２０は、所定期間の車両立寄り回数が所定回数未満であるランドマークの地図上での表示を変更しており、ユーザにランドマークに対応する店舗等が実際には利用不可となっている可能性があることを知得させることができる。これにより、地図表示制御装置２０は、表示部１４におけるランドマークの表示が変更されていることをユーザが認識することができるので、利便性を向上することができる。
【００３４】
また、地図表示制御装置２０は、所定期間の車両立寄り回数が所定回数未満であるランドマークを地図上で表示しないように変更することで、利用不可となっているランドマークに誤って移動しないようにすることができ、利便性が向上する。また、車両立寄り履歴情報がランドマークの営業日における所定期間の車両立寄り回数である場合、地図表示制御装置２０は、営業日が少なく休業日を含む平均的な利用頻度は低いが利用可能であるランドマークの表示を変更しないようにすることができる。
【００３５】
（実施形態２）
実施形態２では、地図表示制御装置２０は、車両立寄り履歴情報における履歴を考慮してランドマークの表示を変更する。実施形態２に係る地図表示制御装置２０および地図表示装置１００の構成は、実施形態１における構成と同等であり、以下、車両立寄り履歴情報における履歴を考慮して処理する表示制御部２７について説明する。実施形態２におけるランドマーク抽出部２６以外の各部は、実施形態１における構成と同等であるため、記載の簡潔のため説明を省略する。
【００３６】
図４は、実施形態２に係る地図表示制御装置２０が取得する車両立寄り履歴情報の一例を示す模式図である。図４において横軸は時間であり、縦軸は車両立寄り回数である。営業日を含む１週間または１か月を所定期間Ｐとし、現在時刻を含む所定期間をＰｎとする。車両立寄り履歴情報は、現在時刻を含む所定期間Ｐｎ、およびそれ以前における各所定期間Ｐｎ−１、Ｐｎ−２、Ｐｎ−３、・・・における車両立寄り回数を含む。
【００３７】
過去の所定期間Ｐ毎の平均的な車両立寄り回数が例えば３０００〜４０００回で推移していたものとする。現在時刻を含む所定期間Ｐｎにおける車両立寄り回数、または現在時刻を含む所定期間Ｐｎと直前の所定期間Ｐｎ−１およびＰｎ−２等における車両立寄り回数が連続して１０％未満の場合、そのランドマークは閉店または閉鎖した可能性が高い。
【００３８】
また、営業日である１日を所定期間Ｐとし、過去の所定期間Ｐ毎の平均的な車両立寄り回数が２００〜３００回で推移していたものとする。営業日である現在時刻を含む所定期間Ｐｎの車両立寄り回数、または現在時刻を含む所定期間Ｐｎと直前の所定期間Ｐｎ−１およびＰｎ−２等における車両立寄り回数が連続して１０％未満の場合、そのランドマークは閉店または閉鎖し、若しくは臨時休業している可能性が高い。
【００３９】
また、１日の営業時間を所定期間Ｐとして、所定期間Ｐ毎の平均的な車両立寄り回数が２００〜３００回で推移していたのに対し、営業時間内である現在時刻を含む所定期間Ｐｎの車両立寄り回数、またはＰｎと直前の所定期間Ｐｎ−１およびＰｎ−２等における車両立寄り回数が連続して１０％未満の場合、そのランドマークは閉店または閉鎖し、若しくは臨時休業している可能性が高い。
【００４０】
ランドマーク抽出部２６は、現在時刻を含む所定期間Ｐ、または現在時刻を含む所定期間Ｐｎと直前の所定期間Ｐｎ−１およびＰｎ−２等における車両立寄り回数が連続して、所定回数未満となっている場合に、そのランドマークを抽出する。このとき、所定回数は、過去における平均的な車両立寄り回数の１０％程度としてもよい。
【００４１】
また、ランドマーク抽出部２６は、現在時刻から所定時間前までの所定期間における車両立寄り履歴情報を取得し、現在時刻が営業時間に含まれるランドマークのうち、前記所定期間の車両立寄り回数が所定回数未満のランドマークを抽出する。表示制御部２７は、実施形態１と同様にランドマーク抽出部２６が抽出したランドマークの表示を変更する。これにより、地図表示制御装置２０は、営業時間中であるにも関わらず現在時刻を含む所定時間内において車両立寄り回数が所定回数未満であるランドマークの表示を変更するので、急な閉店または閉鎖、若しくは臨時休業に対応することができる。
【００４２】
（実施形態３）
実施形態３では、ランドマークのジャンルの指定を受け付け、受け付けたジャンルに該当するランドマークについて、車両立寄り履歴情報に基づいて表示制御部２７で表示を変更する。地図表示制御装置２０および地図表示装置１００に関し、以下に特に説明する以外の構成および動作は、実施形態１において説明した構成および動作と同様である。
【００４３】
操作受付部２３は、案内対象とするランドマークのジャンルの指定をユーザの操作部１５における操作によって受け付ける。ジャンルは、例えばガソリンスタンド、コンビニエンスストア、レストランおよびパーキング等である。履歴情報取得部２５は、操作受付部２３により受け付けたジャンルに該当するランドマークにおける所定期間の車両立寄り履歴情報を外部サーバ６から通信部１３を介して取得する。ランドマーク抽出部は、操作受付部２３により受け付けたジャンルに該当するランドマークのうち、所定期間の車両立寄り回数が所定回数未満のランドマークを抽出する。
【００４４】
図５は、実施形態３におけるランドマーク表示処理の手順を示すフローチャートである。地図表示制御装置２０の操作受付部２３は、案内対象とするランドマークのジャンルの指定を受け付ける（Ｓ１１）。地図情報取得部２２は、表示部１４に表示する地図情報の範囲に含まれるランドマーク情報を記憶部１２から取得する（Ｓ１２）。履歴情報取得部２５は、地図情報取得部２２によって取得されたランドマークのうち、受け付けたジャンルに該当するランドマークにおける所定期間の車両立寄り履歴情報を外部サーバ６から通信部１３を介して取得する（Ｓ１３）。
【００４５】
地図表示制御装置２０のランドマーク抽出部２６は、履歴情報取得部２５によって取得された車両立寄り履歴情報に基づいて、所定期間の車両立寄り回数が所定回数未満であるランドマークを抽出する（Ｓ１４）。表示制御部２７は、地図情報取得部２２で取得したランドマークのうち、受け付けたジャンルに該当するランドマークを表示部１４に表示された地図上に表示するが、その際の処理は、図３に示した処理と同様である。即ち、図５におけるステップＳ１５からステップＳ１８までの処理は、図３に示したステップＳ４からステップＳ７までの処理と同様であり説明を省略する。
【００４６】
地図表示制御装置２０は、表示部１４に表示する地図情報の範囲に含まれるランドマークのうち、受け付けたジャンルに該当するランドマークについて、所定期間の車両立寄り回数が所定回数未満であるランドマークの地図上での表示を変更する。これにより、地図表示制御装置２０は、ユーザが指定したジャンルにおけるランドマークに対応する店舗等が実際には利用不可となっている可能性があることをユーザに知得させることができ、利便性を向上することができる。
【００４７】
（実施形態４）
実施形態４では、経路の周辺のランドマークについて、車両立寄り履歴情報に基づいて表示制御部２７で表示を変更する。地図表示制御装置２０および地図表示装置１００に関し、以下に特に説明する以外の構成および動作は、実施形態１において説明した構成および動作と同様である。
【００４８】
経路設定部２４は、ユーザが操作部１５により入力した目的地、経路設定条件等を含む経路設定情報を操作受付部２３から取得し、地図上の経路を設定する。履歴情報取得部２５は、経路設定部２４により設定された経路の周辺のランドマークにおける所定期間の車両立寄り履歴情報を外部サーバ６から通信部１３を介して取得する。ランドマーク抽出部は、経路の周辺のランドマークのうち、所定期間の車両立寄り回数が所定回数未満のランドマークを抽出する。
【００４９】
図６は、実施形態４におけるランドマーク表示処理の手順を示すフローチャートである。地図表示制御装置２０の経路設定部２４は、ユーザが操作部１５により入力した目的地、経路設定条件等に基づいて地図上の経路を設定する（Ｓ２１）。地図情報取得部２２は、表示部１４に表示する地図情報の範囲に含まれるランドマーク情報を記憶部１２から取得する（Ｓ２２）。履歴情報取得部２５は、地図情報取得部２２によって取得されたランドマークのうち、経路の周辺のランドマークにおける所定期間の車両立寄り履歴情報を外部サーバ６から通信部１３を介して取得する（Ｓ２３）。
【００５０】
地図表示制御装置２０のランドマーク抽出部２６は、履歴情報取得部２５によって取得された車両立寄り履歴情報に基づいて、所定期間の車両立寄り回数が所定回数未満であるランドマークを抽出する（Ｓ２４）。表示制御部２７は、地図情報取得部２２で取得したランドマークのうち、経路の周辺のランドマークを表示部１４に表示された地図上に表示するが、その際の処理は、図３に示した処理と同様である。即ち、図５におけるステップＳ２５からステップＳ２８までの処理は、図３に示したステップＳ４からステップＳ７までの処理と同様であり説明を省略する。
【００５１】
実施形態４においては、ステップＳ２５で抽出されたランドマークが、ステップＳ２１で設定された経路における目的地または立寄り地点である場合、設定された目的地または立寄り地点が利用不可になっている可能性があるとの通知、または設定の変更を促す通知等を行う。
【００５２】
地図表示制御装置２０は、経路設定部２４によって設定された地図上における経路の周辺のランドマークのうち、所定期間の車両立寄り回数が所定回数未満であるランドマークの地図上での表示を変更する。これにより、地図表示制御装置２０は、経路の周辺のランドマークに対応する店舗等が実際には利用不可となっている可能性があることをユーザに知得させることができる。これにより、地図表示制御装置２０は、表示部１４におけるランドマークの表示が変更されていることをユーザが認識することができるので、利便性を向上することができる。
【００５３】
次に、実施形態１から４に係る地図表示制御装置２０、地図表示装置１００、地図表示制御方法、および地図表示制御プログラムの特徴を説明する。
地図表示制御装置２０は、地図情報取得部２２、履歴情報取得部２５、ランドマーク抽出部２６および表示制御部２７を備える。地図情報取得部２２は、地図情報を取得する。履歴情報取得部２５は、地図情報取得部２２により取得した地図情報の範囲のランドマークにおける所定期間の車両立寄り履歴情報を取得する。ランドマーク抽出部２６は、履歴情報取得部２５により取得した車両立寄り履歴情報に基づいて、前記所定期間の車両立寄り回数が所定回数未満のランドマークを抽出する。表示制御部２７は、ランドマーク抽出部２６が抽出したランドマークの地図上における表示を変更する。これにより、地図表示制御装置２０は、ユーザにランドマークに対応する店舗等が実際には利用不可となっている可能性があることを知得させることができ、利便性を向上することができる。
【００５４】
また表示制御部２７は、ランドマーク抽出部２６が抽出したランドマークを地図上に表示しないようにする。これにより、地図表示制御装置２０は、利用不可となっているランドマークに誤って移動しないようにすることができ、利便性が向上する。
【００５５】
また履歴情報取得部２５は、ランドマークの営業日における所定期間の車両立寄り履歴情報を取得する。ランドマーク抽出部２６は、営業日における所定期間の車両立寄り回数が所定回数未満のランドマークを抽出する。これにより、地図表示制御装置２０は、営業日が少なく休業日を含む平均的な利用頻度は低いが利用可能であるランドマークの表示を変更しないようにすることができる。
【００５６】
また履歴情報取得部２５は、現在時刻から所定時間前までの所定期間における車両立寄り履歴情報を取得し、ランドマーク抽出部２６は、現在時刻が営業時間に含まれるランドマークのうち、前記所定期間の車両立寄り回数が所定回数未満のランドマークを抽出する。これにより、地図表示制御装置２０は、急な閉店または閉鎖、若しくは臨時休業に対応して、ランドマークの表示を変更することができる。
【００５７】
また地図表示制御装置２０は、ランドマークのジャンルの指定を受け付ける受付部である操作受付部２３をさらに備える。履歴情報取得部２５は、操作受付部２３が受け付けたジャンルに該当するランドマークにおける所定期間の車両立寄り履歴情報を取得する。これにより、地図表示制御装置２０は、ユーザが指定したジャンルにおけるランドマークに対応する店舗等が実際には利用不可となっている可能性があることをユーザに知得させることができ、利便性を向上することができる。
【００５８】
また地図表示制御装置２０は、地図上の経路を設定する経路設定部２４をさらに備える。履歴情報取得部２５は、経路の周辺のランドマークにおける所定期間の車両立寄り履歴情報を取得する。これにより、地図表示制御装置２０は、経路の周辺のランドマークに対応する店舗等が実際には利用不可となっている可能性があることをユーザに知得させることができ、利便性を向上することができる。
【００５９】
地図表示装置１００は、上述の地図表示制御装置２０、通信部１３および表示部１４を備える。通信部１３は、所定期間の車両立寄り履歴情報を外部サーバから取得する。表示部１４は、表示制御部２７によるランドマークの地図上における表示の変更に基づいて、地図に加えてランドマークを表示する。これにより、地図表示装置１００は、ユーザにランドマークに対応する店舗等が実際には利用不可となっている可能性があることを知得させることができ、利便性を向上することができる。
【００６０】
地図表示制御方法は、地図情報取得ステップ、履歴情報取得ステップ、ランドマーク抽出ステップおよび表示制御ステップを備える。地図情報取得ステップは、地図情報を取得する。履歴情報取得ステップは、地図情報取得ステップにより取得した地図情報の範囲のランドマークにおける所定期間の車両立寄り履歴情報を取得する。ランドマーク抽出ステップは、履歴情報取得ステップにより取得した車両立寄り履歴情報に基づいて、前記所定期間の車両立寄り回数が所定回数未満のランドマークを抽出する。表示制御ステップは、ランドマーク抽出ステップが抽出したランドマークの地図上における表示を変更する。この地図表示制御方法によれば、ユーザにランドマークに対応する店舗等が実際には利用不可となっている可能性があることを知得させることができ、利便性を向上することができる。
【００６１】
地図表示制御プログラムは、地図情報取得ステップ、履歴情報取得ステップ、ランドマーク抽出ステップおよび表示制御ステップをコンピュータに実行させる。地図情報取得ステップは、地図情報を取得する。履歴情報取得ステップは、地図情報取得ステップにより取得した地図情報の範囲のランドマークにおける所定期間の車両立寄り履歴情報を取得する。ランドマーク抽出ステップは、履歴情報取得ステップにより取得した車両立寄り履歴情報に基づいて、前記所定期間の車両立寄り回数が所定回数未満のランドマークを抽出する。表示制御ステップは、ランドマーク抽出ステップが抽出したランドマークの地図上における表示を変更する。この地図表示制御プログラムによれば、ユーザにランドマークに対応する店舗等が実際には利用不可となっている可能性があることを知得させることができ、利便性を向上することができる。
【００６２】
以上、本発明の実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、いろいろな変形および変更が本発明の特許請求範囲内で可能なこと、またそうした変形例および変更も本発明の特許請求の範囲にあることは当業者に理解されるところである。従って、本明細書での記述および図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。
【符号の説明】
【００６３】
１３  通信部、  １４  表示部、  ２０  地図表示制御装置、
２２  地図情報取得部、  ２３  操作受付部（受付部）、  ２４  経路設定部、
２５  履歴情報取得部、  ２６  ランドマーク抽出部、  ２７  表示制御部、
１００  地図表示装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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