(57)【要約】【課題】高いスペース効率で運営コストの低い有料駐車場を実現する。【解決手段】管理装置１１は、車両１００が近傍区画２１ａまたは遠方区画２１ｂに駐車しているときに、近傍区画用アンテナ１３ａおよび遠方区画用アンテナ１３ｂを介して、車載装置１４に対して応答要求を送信する。車載装置１４は、管理装置１１から送信された応答要求に応じて、近傍区画用アンテナ１３ａまたは遠方区画用アンテナ１３ｂを介して、予め記憶した車両ＩＤを管理装置１１に送信する。管理装置１１は、車両ＩＤが近傍区画用アンテナ１３ａまたは遠方区画用アンテナ１３ｂのいずれを介して送信されたかを判別することで、車両１００が近傍区画２１ａまたは遠方区画２１ｂのいずれに駐車したかを判別する。【選択図】図１
2019071035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載装置と、
前記車載装置と無線通信を行うためのアンテナと、
前記アンテナと接続された管理装置と、を備え、
前記アンテナは、駐車場の第１の駐車区画に対応する通信範囲を有する第１区画用アンテナと、前記駐車場の第２の駐車区画に対応する通信範囲を有する第２区画用アンテナと、を有し、
前記管理装置は、前記車両が前記第１の駐車区画または前記第２の駐車区画に駐車しているときに、前記第１区画用アンテナおよび前記第２区画用アンテナを介して、前記車載装置に対して応答要求を送信し、
前記車載装置は、前記管理装置から送信された前記応答要求に応じて、前記第１区画用アンテナまたは前記第２区画用アンテナを介して、予め記憶した前記車両の識別情報を前記管理装置に送信し、
前記管理装置は、前記識別情報が前記第１区画用アンテナまたは前記第２区画用アンテナのいずれを介して送信されたかを判別することで、前記車両が前記第１の駐車区画または前記第２の駐車区画のいずれに駐車したかを判別する駐車場管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の駐車場管理システムにおいて、
前記管理装置は、前記第１区画用アンテナを介した前記応答要求と、前記第２区画用アンテナを介した前記応答要求とを、互いに異なる周波数、通信方式またはタイミングでそれぞれ送信し、
前記車載装置は、受信した前記応答要求に対応する周波数、通信方式またはタイミングで前記識別情報を送信する駐車場管理システム。
【請求項３】
請求項１に記載の駐車場管理システムにおいて、
前記管理装置は、前記第１区画用アンテナを介した前記応答要求と、前記第２区画用アンテナを介した前記応答要求とを、互いに異なる送信ＩＤを付してそれぞれ送信し、
前記車載装置は、受信した前記応答要求に付された送信ＩＤに対応する応答ＩＤを付して前記識別情報を送信する駐車場管理システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の駐車場管理システムにおいて、
前記管理装置は、判別した前記車両の駐車区画に応じて異なる駐車料金を設定する駐車場管理システム。
【請求項５】
請求項４に記載の駐車場管理システムにおいて、
前記管理装置は、前記第１区画用アンテナまたは前記第２区画用アンテナを介して、設定した前記駐車料金を表す駐車料金情報を前記車載装置に送信し、
前記車載装置は、前記管理装置から受信した前記駐車料金情報に基づいて、前記駐車料金を前記車両の運転者に通知する駐車場管理システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の駐車場管理システムにおいて、
前記車載装置と路車間通信を行うための路車間通信装置をさらに備え、
前記識別情報は、前記車両が前記駐車場に入場する際に、前記路車間通信装置から前記車載装置に送信されて前記車載装置に記憶される駐車場管理システム。
【請求項７】
駐車場の第１の駐車区画に対応する通信範囲を有する第１区画用アンテナと、前記駐車場の第２の駐車区画に対応する通信範囲を有する第２区画用アンテナと、を用いた駐車場管理方法であって、
車両が前記第１の駐車区画または前記第２の駐車区画に駐車しているときに、前記第１区画用アンテナおよび前記第２区画用アンテナを介して、前記車両に対して応答要求を送信し、
前記応答要求に応じて、前記車両から前記第１区画用アンテナまたは前記第２区画用アンテナを介して、前記車両の識別情報を送信し、
前記識別情報が前記第１区画用アンテナまたは前記第２区画用アンテナのいずれを介して送信されたかを判別することで、前記車両が前記第１の駐車区画または前記第２の駐車区画のいずれに駐車したかを判別する駐車場管理方法。
【請求項８】
車両に搭載された車載装置であって、
前記車両が駐車場に入場する際に、路車間通信により送信される前記車両の識別情報を受信する通信部と、
前記通信部により受信された前記識別情報を記憶する記憶部と、を備え、
前記通信部は、前記車両が前記駐車場の第１の駐車区画または第２の駐車区画に駐車しているときに所定の応答要求を受信すると、前記応答要求に応じて、前記記憶部に記憶された前記識別情報を送信する車載装置。
【請求項９】
請求項８に記載の車載装置において、
前記車両の駐車料金を前記車両の運転者に通知する通知部をさらに備え、
前記通信部は、送信した前記識別情報に応じて設定された駐車料金を表す駐車料金情報を受信し、
前記通知部は、前記通信部により受信された前記駐車料金情報に基づいて、前記駐車料金を前記車両の運転者に通知する車載装置。
【請求項１０】
駐車場の第１の駐車区画に対応する通信範囲を有する第１区画用アンテナと、前記駐車場の第２の駐車区画に対応する通信範囲を有する第２区画用アンテナと、を有するアンテナと接続されており、
車両が前記第１の駐車区画または前記第２の駐車区画に駐車しているときに、前記第１区画用アンテナおよび前記第２区画用アンテナを介して、前記車両に対して応答要求を送信し、
前記応答要求に応じて前記車両から送信された前記車両の識別情報を、前記第１区画用アンテナまたは前記第２区画用アンテナを介して受信し、
前記識別情報が前記第１区画用アンテナまたは前記第２区画用アンテナのいずれを介して送信されたかを判別することで、前記車両が前記第１の駐車区画または前記第２の駐車区画のいずれに駐車したかを判別する管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場管理システムおよび駐車場管理方法と、これらに用いられる車載装置および管理装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、有料駐車場の各駐車区画に対して入庫された車両ごとに駐車料金の管理および精算を行う技術が知られている。特許文献１には、駐車区画に入庫した車両毎に駐車料金を課し得るように、駐車区画毎に設けられる駐車情報管理機を具備する駐車場管理装置が設置された駐車場と、出庫要求者の認証、出庫許可指令の発信及び駐車料金の決済を行うセンタと、前記センタに登録されたユーザの携帯電話機と、を含む駐車場システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２１６１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された従来技術では、駐車区画毎に駐車情報管理機を設ける必要があるため、駐車場の規模が大きくなって駐車区画が増えるほど、多数の駐車情報管理機を設置しなければならない。そのため、駐車場のスペース効率の低下や運営コストの上昇につながる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による駐車場管理システムは、車両に搭載された車載装置と、前記車載装置と無線通信を行うためのアンテナと、前記アンテナと接続された管理装置と、を備え、前記アンテナは、駐車場の第１の駐車区画に対応する通信範囲を有する第１区画用アンテナと、前記駐車場の第２の駐車区画に対応する通信範囲を有する第２区画用アンテナと、を有し、前記管理装置は、前記車両が前記第１の駐車区画または前記第２の駐車区画に駐車しているときに、前記第１区画用アンテナおよび前記第２区画用アンテナを介して、前記車載装置に対して応答要求を送信し、前記車載装置は、前記管理装置から送信された前記応答要求に応じて、前記第１区画用アンテナまたは前記第２区画用アンテナを介して、予め記憶した前記車両の識別情報を前記管理装置に送信し、前記管理装置は、前記識別情報が前記第１区画用アンテナまたは前記第２区画用アンテナのいずれを介して送信されたかを判別することで、前記車両が前記第１の駐車区画または前記第２の駐車区画のいずれに駐車したかを判別する。
本発明による駐車場管理方法は、駐車場の第１の駐車区画に対応する通信範囲を有する第１区画用アンテナと、前記駐車場の第２の駐車区画に対応する通信範囲を有する第２区画用アンテナと、を用いたものであって、車両が前記第１の駐車区画または前記第２の駐車区画に駐車しているときに、前記第１区画用アンテナおよび前記第２区画用アンテナを介して、前記車両に対して応答要求を送信し、前記応答要求に応じて、前記車両から前記第１区画用アンテナまたは前記第２区画用アンテナを介して、前記車両の識別情報を送信し、前記識別情報が前記第１区画用アンテナまたは前記第２区画用アンテナのいずれを介して送信されたかを判別することで、前記車両が前記第１の駐車区画または前記第２の駐車区画のいずれに駐車したかを判別する。
本発明による車載装置は、車両に搭載されたものであって、前記車両が駐車場に入場する際に、路車間通信により送信される前記車両の識別情報を受信する通信部と、前記通信部により受信された前記識別情報を記憶する記憶部と、を備え、前記通信部は、前記車両が前記駐車場の第１の駐車区画または第２の駐車区画に駐車しているときに所定の応答要求を受信すると、前記応答要求に応じて、前記記憶部に記憶された前記識別情報を送信する。
本発明による管理装置は、駐車場の第１の駐車区画に対応する通信範囲を有する第１区画用アンテナと、前記駐車場の第２の駐車区画に対応する通信範囲を有する第２区画用アンテナと、を有するアンテナと接続されており、車両が前記第１の駐車区画または前記第２の駐車区画に駐車しているときに、前記第１区画用アンテナおよび前記第２区画用アンテナを介して、前記車両に対して応答要求を送信し、前記応答要求に応じて前記車両から送信された前記車両の識別情報を、前記第１区画用アンテナまたは前記第２区画用アンテナを介して受信し、前記識別情報が前記第１区画用アンテナまたは前記第２区画用アンテナのいずれを介して送信されたかを判別することで、前記車両が前記第１の駐車区画または前記第２の駐車区画のいずれに駐車したかを判別する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、高いスペース効率で運営コストの低い有料駐車場を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態に係る駐車場管理システムの概要を示す図
【図２】本発明の一実施形態に係る駐車場管理システムの構成図
【図３】管理装置の処理フローを示す図
【図４】車載装置の処理フローを示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る駐車場管理システムの概要を示す図である。図１に示す駐車場管理システム１０は、駐車場２０に設置されており、管理装置１１、路車間通信装置１２、指向性アンテナ１３および車載装置１４を有する。施設３０は、たとえばテーマパークや商業施設などであり、駐車場２０が併設されている。車両１００で来場した施設３０の利用者は、駐車場２０に車両１００を駐車してから、車両１００を降りて施設３０に向かって徒歩で移動する。駐車場２０は、施設３０に近い位置に設置された複数の駐車区画２１ａと、施設３０に遠い位置に設置された複数の駐車区画２１ｂとを有する。なお、以下では駐車区画２１ａを「近傍区画２１ａ」、駐車区画２１ｂを「遠方区画２１ｂ」とも称する。
【０００９】
管理装置１１は、路車間通信装置１２および指向性アンテナ１３と接続されており、これらを介して、車両１００に搭載されている車載装置１４との間で通信を行う。路車間通信装置１２は、駐車場２０の入口付近に設置されており、車両１００が駐車場２０に入場する際に、管理装置１１の制御に応じて、駐車場２０を利用する車両１００ごとに固有の識別情報としての車両ＩＤを車載装置１４に対して送信する。管理装置１１から路車間通信装置１２を介して車載装置１４に送信された車両ＩＤは、車載装置１４において記憶される。
【００１０】
指向性アンテナ１３は、近傍区画２１ａに対応する通信範囲を有する近傍区画用アンテナ１３ａと、遠方区画２１ｂに対応する通信範囲を有する遠方区画用アンテナ１３ｂとを有する。近傍区画用アンテナ１３ａの通信範囲は、少なくとも近傍区画２１ａの全域をカバーするように設定されており、遠方区画用アンテナ１３ｂの通信範囲は、少なくとも遠方区画２１ｂの全域をカバーするように設定されている。近傍区画用アンテナ１３ａと遠方区画用アンテナ１３ｂとの通信範囲の違いは、たとえば、それぞれのアンテナに指向性を持たせて通信範囲に応じた放射パターンとすることで実現される。なお、近傍区画用アンテナ１３ａの通信範囲と遠方区画用アンテナ１３ｂの通信範囲とが部分的に重複していてもよい。
【００１１】
車両１００が近傍区画２１ａまたは遠方区画２１ｂのいずれかに駐車すると、管理装置１１は、指向性アンテナ１３の近傍区画用アンテナ１３ａおよび遠方区画用アンテナ１３ｂを介して、車載装置１４に対して応答要求を送信する。車両１００に搭載されている車載装置１４は、管理装置１１から送信された応答要求を受信すると、これに応じて、駐車場２０への入場時に路車間通信装置１２から送信された車両ＩＤを管理装置１１に送信する。このとき車載装置１４は、応答要求が送信されたのと同じアンテナを介して、管理装置１１への車両ＩＤの送信を行う。すなわち、車両１００が近傍区画２１ａに駐車した場合、車載装置１４は、管理装置１１から近傍区画用アンテナ１３ａを介して送信された応答要求を受信し、近傍区画用アンテナ１３ａを介して車両ＩＤを管理装置１１に送信する。一方、車両１００が遠方区画２１ｂに駐車した場合、車載装置１４は、管理装置１１から遠方区画用アンテナ１３ｂを介して送信された応答要求を受信し、遠方区画用アンテナ１３ｂを介して車両ＩＤを管理装置１１に送信する。
【００１２】
車載装置１４から送信された車両ＩＤを受信した管理装置１１は、その車両ＩＤが近傍区画用アンテナ１３ａまたは遠方区画用アンテナ１３ｂのいずれを介して送信されたかを判別することで、車両１００がどの駐車区画に駐車したかを判別する。すなわち、車載装置１４から近傍区画用アンテナ１３ａを介して送信された車両ＩＤを受信した場合、管理装置１１は、車両１００が近傍区画２１ａに駐車したと判別する。一方、車載装置１４から遠方区画用アンテナ１３ｂを介して送信された車両ＩＤを受信した場合、管理装置１１は、車両１００が遠方区画２１ｂに駐車したと判別する。そして、判別した駐車区画に応じた駐車料金を設定し、車両１００が駐車場２０から退場する際には、設定した駐車料金で精算を行う。なお、管理装置１１において車両ＩＤがどのアンテナを介して送信されたかを判別する方法の詳細については、後で説明する。
【００１３】
図２は、駐車場管理システム１０の構成図である。図２に示すように、管理装置１１は路車間通信装置１２および指向性アンテナ１３と接続されており、制御部１１１および記憶部１１２を有する。制御部１１１は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成されており、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭに展開してＣＰＵが実行することで、管理装置１１を動作させるための様々な処理や演算を行う。記憶部１１２は、不揮発性の記憶媒体であり、たとえばＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、ＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）、メモリカード等を用いて構成される。なお、制御部１１１においてＣＰＵが実行するプログラムの一部または全部を記憶部１１２に格納してもよい。
【００１４】
車載装置１４は、制御部１４１、記憶部１４２、通信部１４３、表示部１４４、およびスピーカ１４５を備える。制御部１４１は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成されており、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭに展開してＣＰＵが実行することで、車載装置１４を動作させるための様々な処理や演算を行う。記憶部１４２は、不揮発性の記憶媒体であり、たとえばＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、ＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）、メモリカード等を用いて構成される。なお、制御部１４１においてＣＰＵが実行するプログラムの一部または全部を記憶部１４２に格納してもよい。
【００１５】
通信部１４３は、制御部１４１の制御により、路車間通信装置１２との間で路車間通信を行い、管理装置１１から路車間通信装置１２を介して送信された車両ＩＤを受信する。通信部１４３により受信された車両ＩＤは、制御部１４１の制御により、記憶部１４２に記憶される。また、通信部１４３は、制御部１４１の制御により、指向性アンテナ１３の近傍区画用アンテナ１３ａまたは遠方区画用アンテナ１３ｂのいずれかから送信された応答要求を受信する。応答要求を受信すると、通信部１４３は、制御部１４１の制御により、近傍区画用アンテナ１３ａまたは遠方区画用アンテナ１３ｂを介して、記憶部１４２に記憶されている車両ＩＤを管理装置１１に送信する。
【００１６】
表示部１４４は、制御部１４１の制御に応じて様々な画像や映像を表示する。表示部１４４は、たとえば液晶ディスプレイを用いて構成される。スピーカ１４５は、制御部１４１の制御に応じて様々な音声を出力する。
【００１７】
図３は、管理装置１１の処理フローを示す図である。管理装置１１は、制御部１１１において、たとえば所定の処理周期ごとに図３に示す処理フローを実行する。
【００１８】
ステップＳ１０において、管理装置１１は、車両１００が駐車場２０に入場したか否かを判定する。車両１００が駐車場２０に入場したと判定するまではステップＳ１０に留まり、車両１００が駐車場２０に入場したと判定したら、処理をステップＳ２０に進める。管理装置１１は、たとえば、駐車場２０の入口に設置された車両検知センサにより車両１００が検知されると、車両１００が駐車場２０に入場したと判定する。また、路車間通信装置１２から路車間通信により一定間隔ごとに所定の信号を送信し、これに対して車載装置１４から所定の応答が返されたときに、車両１００が駐車場２０に入場したと判定してもよい。これ以外にも、様々な方法により、車両１００が駐車場２０に入場したことを検知可能である。
【００１９】
ステップＳ２０において、管理装置１１は、路車間通信装置１２を介した路車間通信により、車両１００に対する車両ＩＤを車載装置１４に送信する。ここで送信した車両ＩＤは、車載装置１４において記憶される。
【００２０】
ステップＳ３０において、管理装置１１は、指向性アンテナ１３の近傍区画用アンテナ１３ａおよび遠方区画用アンテナ１３ｂから、車載装置１４に対する応答要求を送信する。このとき管理装置１１は、近傍区画用アンテナ１３ａを介した応答要求と、遠方区画用アンテナ１３ｂを介した応答要求とを、互いに異なる周波数でそれぞれ送信する。以下では、近傍区画用アンテナ１３ａを介して送信される応答要求の周波数を「近傍区画用周波数」、遠方区画用アンテナ１３ｂを介して送信される応答要求の周波数を「遠方区画用周波数」とそれぞれ称する。
【００２１】
ステップＳ４０において、管理装置１１は、ステップＳ３０で送信した応答要求に対して、車両１００からの応答の有無を判定する。車両１００からの応答があった場合、すなわち車両１００に搭載された車載装置１４から応答要求に応じて車両ＩＤが送信された場合は、車両１００がいずれかの駐車区画に駐車していると判断し、処理をステップＳ５０に進める。一方、車両１００からの応答がない場合は、ステップＳ３０に戻って応答要求の送信を続け、一定周期ごとに応答要求を送信する。
【００２２】
ステップＳ５０において、管理装置１１は、ステップＳ４０で受信した車両ＩＤが、車載装置１４から近傍区画用アンテナ１３ａまたは遠方区画用アンテナ１３ｂのどちらを介して送信されたものであるかを判断する。具体的には、前述の近傍区画用周波数と同じか、またはこれに対応する既知の周波数で送信された車両ＩＤをステップＳ４０において受信した場合には、管理装置１１は、当該車両ＩＤが近傍区画用アンテナ１３ａを介して送信されたものであると判断し、処理をステップＳ６０に進める。一方、遠方区画用周波数と同じか、またはこれに対応する既知の周波数で送信された車両ＩＤをステップＳ４０において受信した場合には、管理装置１１は、当該車両ＩＤが遠方区画用アンテナ１３ｂを介して送信されたものであると判断し、処理をステップＳ７０に進める。
【００２３】
以上説明したように、ステップＳ５０において管理装置１１は、ステップＳ４０で受信した車両１００の識別情報としての車両ＩＤが、近傍区画用アンテナ１３ａまたは遠方区画用アンテナ１３ｂのいずれを介して送信されたものであるかを判別する。これにより、車両１００が近傍区画２１ａ（駐車区画２１ａ）または遠方区画２１ｂ（駐車区画２１ｂ）のいずれに駐車したかを判別することができる。
【００２４】
ステップＳ５０からステップＳ６０に進んだ場合、ステップＳ６０において管理装置１１は、車両１００に対する駐車料金として、割高な駐車料金を設定する。一方、ステップＳ５０からステップＳ７０に進んだ場合、ステップＳ７０において管理装置１１は、車両１００に対する駐車料金として、割安な駐車料金を設定する。これにより、管理装置１１は、ステップＳ５０で判別した車両１００の駐車区画に応じて異なる駐車料金を設定することができる。なお、ステップＳ６０、Ｓ７０で設定される駐車料金は、一回の駐車に対する固定料金であってもよいし、時間単価であってもよい。ステップＳ６０またはＳ７０を実行したら、管理装置１１は処理をステップＳ８０に進める。
【００２５】
ステップＳ８０において、管理装置１１は、近傍区画用アンテナ１３ａまたは遠方区画用アンテナ１３ｂを介して、ステップＳ６０またはＳ７０で設定した駐車料金を表す駐車料金情報を車載装置１４に送信する。このとき管理装置１１は、ステップＳ５０の判定結果に応じたアンテナを用いて、駐車料金情報の送信を行う。すなわち、ステップＳ５０において近傍区画用アンテナ１３ａを介して車両ＩＤが送信されたと判断した場合には、管理装置１１は、近傍区画用アンテナ１３ａを介して、車載装置１４に駐車料金情報を送信する。一方、ステップＳ５０において遠方区画用アンテナ１３ｂを介して車両ＩＤが送信されたと判断した場合には、管理装置１１は、遠方区画用アンテナ１３ｂを介して、車載装置１４に駐車料金情報を送信する。
【００２６】
ステップＳ９０において、管理装置１１は、車両１００が駐車場２０から退場するか否かを判定する。車両１００が駐車場２０から退場すると判定するまではステップＳ９０に留まり、車両１００が駐車場２０から退場すると判定したら、処理をステップＳ１００に進める。管理装置１１は、たとえばステップＳ１０と同様の方法を用いて、車両１００が駐車場２０から退場することを検知する。あるいは、駐車料金の精算を有人で行う場合には、係員が管理装置１１に対して所定の操作を行ったときに、車両１００が駐車場２０から退場すると判定してもよい。これ以外にも、様々な方法により、車両１００が駐車場２０から退場することを検知可能である。
【００２７】
ステップＳ１００において、管理装置１１は、ステップＳ６０またはＳ７０で設定した駐車料金での精算を車両１００に対して行う。このとき管理装置１１は、たとえば、駐車場２０の出口に設置された不図示の精算機にステップＳ６０またはＳ７０で設定した駐車料金を表示させることで、駐車場２０を利用した車両１００の運転者に対して、当該駐車料金を支払うように要求する。また、路車間通信装置１２による路車間通信での決済システムを利用して、ステップＳ６０またはＳ７０で設定した駐車料金での精算を自動的に行ってもよい。あるいは、駐車料金の精算を有人で行う場合には、ステップＳ６０またはＳ７０で設定した駐車料金を係員に通知してもよい。これ以外にも、任意の精算方法で駐車料金の精算が可能である。
【００２８】
ステップＳ１００で駐車料金の精算が完了したら、管理装置１１は、図３の処理フローを終了する。
【００２９】
図４は、車載装置１４の処理フローを示す図である。車載装置１４は、制御部１４１において、たとえば所定の処理周期ごとに図４に示す処理フローを実行する。
【００３０】
ステップＳ２１０において、車載装置１４は、路車間通信装置１２を介した路車間通信により、管理装置１１から車両ＩＤを受信したか否かを判定する。図３のステップＳ２０で路車間通信により送信される車両ＩＤを通信部１４３において受信するまではステップＳ２１０に留まり、車両ＩＤを受信したら、処理をステップＳ２２０に進める。
【００３１】
ステップＳ２２０において、車載装置１４は、ステップＳ２１０で受信した車両ＩＤを記憶部１４２に記憶する。
【００３２】
ステップＳ２３０において、車載装置１４は、車両１００が駐車したか否かを判定する。車両１００が駐車するまではステップＳ２３０に留まり、駐車したら処理をステップＳ２４０に進める。車載装置１４は、たとえば、車両１００のシフトレバーがＰレンジに設定されたか否かを判定し、Ｐレンジに設定されると、車両１００が駐車したと判定する。また、車両１００のイグニッションスイッチがオフされたか否かを判定し、オフされたときに車両１００が駐車したと判定してもよい。この場合、イグニッションスイッチがオフされた後でもステップＳ２３０以降の処理を実施できるように、車載装置１４の電源を所定時間だけオン状態としておくことが好ましい。これ以外にも、様々な方法により、車両１００が駐車したことを検知可能である。
【００３３】
ステップＳ２４０において、車載装置１４は、管理装置１１からの応答要求を受信したか否かを判定する。図３のステップＳ３０で管理装置１１から指向性アンテナ１３を介して送信される応答要求を通信部１４３において受信していなければステップＳ２３０に戻り、応答要求を受信したら、処理をステップＳ２５０に進める。
【００３４】
ステップＳ２５０において、車載装置１４は、ステップＳ２４０で受信した応答要求に応じて、ステップＳ２２０で記憶部１４２に記憶した車両ＩＤを管理装置１１に送信する。このとき車載装置１４は、ステップＳ２４０で受信した応答要求と同じか、またはこれに対応する周波数で、近傍区画用アンテナ１３ａまたは遠方区画用アンテナ１３ｂを介して車両ＩＤを送信する。すなわち、前述の近傍区画用周波数で応答要求を受信した場合には、これと同じか、またはこれに対応する既知の周波数として予め設定された所定の周波数により、近傍区画用アンテナ１３ａを介して管理装置１１に車両ＩＤを送信する。一方、遠方区画用周波数で応答要求を受信した場合には、これと同じか、またはこれに対応する既知の周波数として予め設定された所定の周波数により、遠方区画用アンテナ１３ｂを介して管理装置１１に車両ＩＤを送信する。
【００３５】
なお、前述のように近傍区画用アンテナ１３ａの通信範囲と遠方区画用アンテナ１３ｂの通信範囲とが部分的に重複している場合に、車両１００の駐車区画がその重複部分に当たると、ステップＳ２４０で車載装置１４は、近傍区画用周波数と遠方区画用周波数の両方で応答要求を受信する可能性がある。したがって、このような場合には、近傍区画用周波数と遠方区画用周波数のどちらの周波数を優先するかを車載装置１４において予め設定しておき、その設定に従った周波数で車両ＩＤを送信することが好ましい。
【００３６】
ステップＳ２６０において、車載装置１４は、管理装置１１から駐車料金情報を受信したか否かを判定する。図３のステップＳ８０で管理装置１１から近傍区画用アンテナ１３ａまたは遠方区画用アンテナ１３ｂを介して送信される駐車料金情報を通信部１４３において受信するまではステップＳ２６０に留まり、駐車料金情報を受信したら、処理をステップＳ２７０に進める。
【００３７】
ステップＳ２７０において、車載装置１４は、ステップＳ２６０で受信した駐車料金情報に基づいて、駐車場２０での駐車に対する駐車料金を車両１００の運転者に通知する。このとき車載装置１４は、たとえば表示部１４４において駐車料金を表示したり、スピーカ１４５において駐車料金を音声出力したりすることで、駐車料金の通知を行う。これにより、精算時にどれくらいの駐車料金を支払う必要があるかを、車両１００の運転者に事前に通知することができる。
【００３８】
ステップＳ２７０で駐車料金の通知が完了したら、車載装置１４は、図４の処理フローを終了する。
【００３９】
以上説明した本発明の一実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
【００４０】
（１）駐車場管理システム１０は、車両１００に搭載された車載装置１４と、車載装置１４と無線通信を行うための指向性アンテナ１３と、指向性アンテナ１３と接続された管理装置１１とを備える。指向性アンテナ１３は、駐車場２０の駐車区画２１ａ（近傍区画２１ａ）に対応する通信範囲を有する近傍区画用アンテナ１３ａと、駐車場２０の駐車区画２１ｂ（遠方区画２１ｂ）に対応する通信範囲を有する遠方区画用アンテナ１３ｂとを有する。管理装置１１は、車両１００が近傍区画２１ａまたは遠方区画２１ｂに駐車しているときに、近傍区画用アンテナ１３ａおよび遠方区画用アンテナ１３ｂを介して、車載装置１４に対して応答要求を送信する（図３、ステップＳ３０）。車載装置１４は、管理装置１１から送信された応答要求に応じて、近傍区画用アンテナ１３ａまたは遠方区画用アンテナ１３ｂを介して、予め記憶した車両１００の識別情報である車両ＩＤを管理装置１１に送信する（図４、ステップＳ２５０）。管理装置１１は、車両ＩＤが近傍区画用アンテナ１３ａまたは遠方区画用アンテナ１３ｂのいずれを介して送信されたかを判別することで、車両１００が近傍区画２１ａまたは遠方区画２１ｂのいずれに駐車したかを判別する（図３、ステップＳ５０）。このようにしたので、駐車場２０に設けられている駐車区画の数に関わらず、各駐車区画で共通に用いられる管理装置１１と、駐車区画の種類ごとに設けられた指向性アンテナ１３（近傍区画用アンテナ１３ａ、遠方区画用アンテナ１３ｂ）とを用いて、車両ごとに駐車料金の管理が可能である。そのため、高いスペース効率で運営コストの低い有料駐車場を実現できる。
【００４１】
（２）管理装置１１は、ステップＳ３０において、近傍区画用アンテナ１３ａを介した応答要求と、遠方区画用アンテナ１３ｂを介した応答要求とを、互いに異なる周波数でそれぞれ送信する。車載装置１４は、ステップＳ２５０において、受信した応答要求に対応する周波数で車両ＩＤを管理装置１１に送信する。このようにしたので、管理装置１１は、車載装置１４から受信した車両ＩＤの周波数に基づいて、ステップＳ５０での駐車区画の判定を容易に行うことが可能である。
【００４２】
（３）管理装置１１は、ステップＳ５０で判別した車両１００の駐車区画に応じて異なる駐車料金を設定する（図３、ステップＳ６０、Ｓ７０）。このようにしたので、駐車区画ごとに適切な駐車料金を設定し、駐車場２０の利用者にとって納得感の高い駐車料金とすることができる。
【００４３】
（４）管理装置１１は、近傍区画用アンテナ１３ａまたは遠方区画用アンテナ１３ｂを介して、ステップＳ６０またはＳ７０で設定した駐車料金を表す駐車料金情報を車載装置１４に送信する（図３、ステップＳ８０）。車載装置１４は、管理装置１１から受信した駐車料金情報に基づいて、駐車料金を車両１００の運転者に通知する（図４、ステップＳ２７０）。このようにしたので、精算時にどれくらいの駐車料金を支払う必要があるかを、車両１００の運転者に事前に通知することができる。そのため、車両１００の運転者が駐車場２０を利用する際の利便性を向上することが可能である。
【００４４】
（５）駐車場管理システム１０は、車載装置１４と路車間通信を行うための路車間通信装置１２をさらに備える。ステップＳ２５０で車載装置１４から管理装置１１に送信される車両ＩＤは、車両１００が駐車場２０に入場する際に、路車間通信装置１２から車載装置１４に送信されて（図３、ステップＳ２０）車載装置１４に記憶される（図４、ステップＳ２２０）。すなわち、車載装置１４は、車両１００が駐車場２０に入場する際に、路車間通信により送信される車両ＩＤを受信する通信部１４３と、通信部１４３により受信された車両ＩＤを記憶する記憶部１４２とを備える。通信部１４３は、車両１００が駐車場２０の近傍区画２１ａまたは遠方区画２１ｂに駐車しているときに所定の応答要求を受信すると（図４、ステップＳ２４０：Ｙｅｓ）、その応答要求に応じて、記憶部１４２に記憶された車両ＩＤをステップＳ２５０で送信する。このようにしたので、多数の車両１００が駐車場２０を利用する場合でも、各車両１００に対して個別に駐車料金の設定および管理が可能である。
【００４５】
以上説明した本発明の実施形態は、以下のように変形することも可能である。
【００４６】
（変形例１）
上記実施形態では、管理装置１１が、近傍区画用アンテナ１３ａを介した応答要求と、遠方区画用アンテナ１３ｂを介した応答要求とを、互いに異なる周波数でそれぞれ送信し、車載装置１４が、受信した応答要求に対応する周波数で車両ＩＤを送信することにより、車両１００が近傍区画２１ａまたは遠方区画２１ｂのいずれに駐車したかを判別するようにした。しかし、周波数以外のもの、たとえば通信方式（変調方式、通信規格、通信モード等）や通信タイミングを駐車区画ごとに変化させることで、車両１００がどの駐車区画に駐車したかを管理装置１１において判別できるようにしてもよい。すなわち、管理装置１１は、図３のステップＳ３０において、近傍区画用アンテナ１３ａを介した応答要求と、遠方区画用アンテナ１３ｂを介した応答要求とを、互いに異なる周波数、通信方式またはタイミングでそれぞれ送信する。一方、車載装置１４は、図４のステップＳ２５０において、受信した応答要求に対応する周波数、通信方式またはタイミングで車両ＩＤを管理装置１１に送信する。これにより、管理装置１１においてステップＳ５０の判定が可能である。
【００４７】
（変形例２）
また、上記のように周波数、通信方式またはタイミングを変化させる代わりに、駐車区画ごとに異なるＩＤを用いることで、車両１００がどの駐車区画に駐車したかを管理装置１１において判別できるようにしてもよい。具体的には、管理装置１１は、図３のステップＳ３０において、近傍区画用アンテナ１３ａを介した応答要求と、遠方区画用アンテナ１３ｂを介した応答要求とを、互いに異なる送信ＩＤを付してそれぞれ送信する。一方、車載装置１４は、図４のステップＳ２５０において、受信した応答要求に付された送信ＩＤに対応する応答ＩＤを付して車両ＩＤを管理装置１１に送信する。なお、送信ＩＤと応答ＩＤとは、同一のものであってもよいし、既知の対応関係に基づいて設定されたものであってもよい。このようにしても、管理装置１１においてステップＳ５０の判定が可能である。
【００４８】
（変形例３）
上記実施形態では、車載装置１４が図４のステップＳ２３０において車両１００の駐車を検知すると、管理装置１１から一定周期ごとに送信される応答要求に応じて、車載装置１４から管理装置１１に車両ＩＤを送信する。この車両ＩＤを受信することで、車両１００がいずれかの駐車区画に駐車していると管理装置１１において判断できるようにした。しかし、これ以外の方法で車両１００の駐車を判断してもよい。たとえば、駐車場２０に設置された防犯カメラの撮影画像を解析することで、車両１００の駐車を判断することも可能である。また、駐車区画ごとに個別にアンテナを設置し、このアンテナから一定周期ごとに送信される応答要求に応じて車載装置１４から送信される車両ＩＤを管理装置１１が受信することで、車両１００の駐車を判断することも可能である。なお、いずれの場合であっても、車載装置１４は図４のステップＳ２３０の処理を省略することができる。
【００４９】
（変形例４）
上記実施形態では、車両１００が駐車場２０に入場する際に、路車間通信装置１２を介した路車間通信で管理装置１１から車載装置１４に車両ＩＤを送信するようにしたが、車載装置１４において予め設定された車両ＩＤを用いることで、管理装置１１から車載装置１４への車両ＩＤの送信を省略してもよい。たとえば、車載装置１４の製造者が個別に設定した機器ＩＤや製造番号等を車両ＩＤとして利用することも可能である。また、車載装置１４の通信部１４３において予め設定された固有の番号、たとえばＭＡＣアドレス、ＩＰアドレス、電話番号等を車両ＩＤとして利用することも可能である。このようにすれば、駐車場管理システム１０において路車間通信装置１２を省略すると共に、管理装置１１は図３のステップＳ１０、Ｓ２０の処理を省略し、車載装置１４は図４のステップＳ２１０、Ｓ２２０の省略することができる。
【００５０】
以上説明した実施形態や変形例はあくまで一例である。本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００５１】
１０…駐車場管理システム
１１…管理装置
１２…路車間通信装置
１３…指向性アンテナ
１３ａ…近傍区画用アンテナ
１３ｂ…遠方区画用アンテナ
１４…車載装置
２０…駐車場
２１ａ…近傍区画
２１ｂ…遠方区画
３０…施設
１００…車両
１１１…制御部
１１２…記憶部
１４１…制御部
１４２…記憶部
１４３…通信部
１４４…表示部
１４５…スピーカ
【図１】
2019071035.tif 000003
【図２】
2019071035.tif 000004
【図３】
2019071035.tif 000005
【図４】
2019071035.tif 000006