(57)【要約】【課題】通信システムが占有するチャンネル数の増大を抑えること。【解決手段】通信システム１０は、それぞれ第１通信部２１を有する複数の通信装置（無線ユニット）２を備える。第１通信部２１は、親機（照明コントローラ）１との間で有線により通信する。複数の通信装置２の各々は、１以上の端末３との間で無線により通信する第２通信部２２を更に有する。複数の通信装置２の各々は、親機１と１以上の端末３との間で電文を中継する機能を有している。複数の通信装置２には、それぞれ所定の周期を分割した複数のタイムスロットが割り当てられている。複数の通信装置２の各々は、自己に割り当てられたタイムスロットにて１以上の端末３との間で通信可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ親機との間で有線により通信する第１通信部を有する複数の通信装置を備え、
複数の通信装置の各々は、１以上の端末との間で無線により通信する第２通信部を更に有し、
前記複数の通信装置の各々は、前記第１通信部及び前記第２通信部により、前記親機と前記１以上の端末との間で電文を中継する機能を有しており、
前記複数の通信装置には、それぞれ所定の周期を分割した複数のタイムスロットが割り当てられており、
前記複数の通信装置の各々は、自己に割り当てられたタイムスロットにて前記１以上の端末との間で通信可能である
通信システム。
【請求項２】
前記複数の通信装置の各々は、前記１以上の端末のうち制御対象となる制御端末の制御内容を含む制御電文を前記親機から受信すると、自己に割り当てられた前記タイムスロットにて前記制御電文を前記制御端末へ送信し、
前記複数の通信装置の各々は、前記制御端末からの前記制御電文に対する応答を待たずに、前記制御電文を再送する
請求項１記載の通信システム。
【請求項３】
前記親機は、前記複数の通信装置のうち２以上の通信装置の各々に対して、前記１以上の端末のうち制御対象となる制御端末の制御内容を含む制御電文を送信し、
前記２以上の通信装置の各々は、前記制御電文を前記親機から受信すると、前記２以上の通信装置で共用される前記所定の周期とは異なる共用区間にて前記制御電文を前記制御端末へ送信する
請求項１又は２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記複数の通信装置のうち１以上の通信装置の各々において、前記１以上の端末は、制御対象となる制御端末を含んでおり、
前記親機は、前記制御端末の制御内容、及び前記制御端末のリストを含む制御電文をブロードキャストし、
前記１以上の通信装置の各々は、前記制御電文を前記親機から受信すると、自己に割り当てられた前記タイムスロットにて前記制御電文を前記制御端末へ送信する
請求項１又は２に記載の通信システム。
【請求項５】
前記１以上の通信装置の各々は、前記制御電文を前記親機から受信すると、前記制御電文を受信してから制御を開始するまでの遅延時間に関する情報を制御内容に含めて、前記制御電文を前記制御端末へ送信する
請求項４記載の通信システム。
【請求項６】
前記複数のタイムスロットは、前記親機から前記複数の通信装置へ定期的に送信される同期信号を基準として、前記複数の通信装置にそれぞれ割り当てられている
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項７】
前記複数のタイムスロットは、前記複数の通信装置のうちの１台の通信装置から他の通信装置へ定期的に送信される同期信号を基準として、前記複数の通信装置にそれぞれ割り当てられている
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の通信システムであって、
前記１以上の端末は、制御対象となる制御端末を含んでおり、
前記制御端末の制御対象は、照明器具である
照明制御システム。
【請求項９】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の通信システムに用いられる
通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に通信システム、照明制御システム、及び通信装置に関し、より詳細には、複数の端末との間で通信可能な通信システム、照明制御システム、及び通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、照明負荷を無線で制御する負荷制御システムが知られており、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に記載の負荷制御システムは、無線通信装置と、無線アダプタ装置と、負荷制御装置と、を備える。無線通信装置は、ＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルを介して制御指令を無線アダプタ装置へ送信する。無線アダプタ装置は、無線通信装置から制御指令を受け取ると、制御指令に対応した制御コマンドを無線信号として負荷制御装置へ送信する。負荷制御装置は、無線信号を受信すると、制御コマンドに対応してスイッチ素子をオン又はオフすることで、照明負荷を点灯又は消灯する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１３４７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の負荷制御システム（通信システム）では、複数の無線アダプタ装置（通信装置）を備える場合に以下の問題を生じ得る。すなわち、この通信システムでは、複数の通信装置の間での通信の干渉を避けるために、複数の通信装置ごとに異なるチャンネルを割り当てることが考えられるが、通信システムが占有するチャンネル数が増大する、という問題があった。
【０００５】
本開示は、上記の点に鑑みてなされており、通信システムが占有するチャンネル数の増大を抑えることのできる通信システム、照明制御システム、及び通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る通信システムは、それぞれ第１通信部を有する複数の通信装置を備える。前記第１通信部は、親機との間で有線により通信する。前記複数の通信装置の各々は、１以上の端末との間で無線により通信する第２通信部を更に有する。前記複数の通信装置の各々は、前記第１通信部及び前記第２通信部により、前記親機と前記１以上の端末との間で電文を中継する機能を有している。前記複数の通信装置には、それぞれ所定の周期を分割した複数のタイムスロットが割り当てられている。前記複数の通信装置の各々は、自己に割り当てられたタイムスロットにて前記１以上の端末との間で通信可能である。
【０００７】
本開示の一態様に係る照明制御システムは、上記の通信システムである。前記１以上の端末は、制御対象となる制御端末を含んでいる。前記制御端末の制御対象は、照明器具である。
【０００８】
本開示の一態様に係る通信装置は、上記の通信システムに用いられる通信装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本開示は、通信システムが占有するチャンネル数の増大を抑えることができる、という利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本開示の一実施形態に係る通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、同上の通信システムの動作を示すタイムチャートである。
【図３】図３は、本開示の一実施形態の第１変形例に係る通信システムの動作を示すタイムチャートである。
【図４】図４は、同上の通信システムの他の動作を示すタイムチャートである。
【図５】図５は、本開示の一実施形態の第２変形例に係る通信システムの動作を示すタイムチャートである。
【図６】図６は、本開示の一実施形態の第３変形例に係る通信システムの動作を示すタイムチャートである。
【図７】図７は、同上の通信システムの他の動作を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（１）概要
以下、本実施形態の通信システム１０について図１を用いて説明する。本実施形態の通信システム１０は、例えば、オフィスビル、店舗、病院、学校、又は工場等の施設に用いられ、施設に設置されている照明器具４等の制御対象を制御するためのシステムである。本実施形態では、通信システム１０が照明器具４を制御するための照明制御システム１００である場合を例として説明する。
【００１２】
通信システム１０は、図１に示すように、複数の無線ユニット（通信装置）２（無線ユニット２０１，２０２，…，２０ｎ（“ｎ”は自然数））を備えている。言い換えれば、無線ユニット２は、通信システム１０に用いられる通信装置である。複数の無線ユニット２は、それぞれ照明コントローラ（親機）１と通信可能に構成されている。また、複数の無線ユニット２は、それぞれ自己の配下にある１以上の端末３と通信可能に構成されている。つまり、任意の無線ユニット２の配下にある１以上の端末３は、他の無線ユニット２の配下にある１以上の端末３とは異なっている。本実施形態では、照明コントローラ１及び複数の端末３は、通信システム１０の構成要素に含まれないこととして説明する。
【００１３】
複数の端末３は、主として制御端末３Ａと監視端末３Ｂとの２種類に分類される。制御端末３Ａは、制御対象である照明器具４と一体に構成されている。又は、制御端末３Ａは、制御対象である照明器具４と別体であってもよい。この場合、制御端末３Ａは、照明器具４、又は照明器具４への給電路上に設けられたリレーに電気的に接続される。制御端末３Ａは、無線ユニット２から送信される電文（message）に従って、例えば、照明器具４のオン／オフ、調光、又は調色等の制御を行う機能を有する。ここでいう「電文」とは、所定の形式に従って記述された、装置間で送信又は受信されるひとまとまりのデータである。このように、本実施形態では、無線ユニット２の配下にある１以上の端末３は、制御対象となる制御端末３Ａを含んでいる。そして、制御端末３Ａの制御対象は、照明器具４である。
【００１４】
監視端末３Ｂは、例えば、壁等に取り付けられてユーザの操作を受け付けるスイッチ、又は各種のセンサにて構成されている。ここでいうセンサは、例えば、人感センサ、照度センサ、熱線センサ、又は温度センサ等である。人感センサは、人の存在の存否を検知するだけではなく、検知範囲内に存在する人の数を計測する機能を有するセンサを含む。監視端末３Ｂは、例えば、スイッチにてユーザの操作を検知する、又はセンサにて人の存在を検知する等、特定の事象が発生すると、無線ユニット２に対して電文を送信する。
【００１５】
無線ユニット２は、第１通信部２１と、第２通信部２２と、を有している。第１通信部２１は、照明コントローラ１との間で有線により通信する。第２通信部２２は、１以上の端末３との間で無線により通信する。無線ユニット２は、照明コントローラ１と複数の端末３との間で信号を中継する機能を有している。言い換えれば、複数の無線ユニット２の各々は、第１通信部２１及び第２通信部２２により、照明コントローラ１と１以上の端末３との間で電文を中継する機能を有している。例えば、照明コントローラ１から端末３に対して電文が送信される場合、無線ユニット２は、照明コントローラ１からの電文を受信し、端末３に対して電文を送信する。また、端末３から照明コントローラ１に電文が送信される場合、無線ユニット２は、端末３からの電文を受信し、照明コントローラ１に対して電文を送信する。
【００１６】
各端末３には、固有のアドレスが設定される。各端末３のアドレスは、例えば専用のアドレス設定器を用いて設定される。照明コントローラ１は、これらのアドレスを用いて端末３を個別に認識する。本実施形態では、１台の端末３には１つのアドレスが設定されていることとして説明する。ただし、この構成に限らず、１台の監視端末３Ｂに複数のスイッチ又は複数のセンサが備わっている場合に、複数のスイッチ又は複数のセンサの各々に固有のアドレスが設定されてもよい。同様に、１台の制御端末３Ａに複数の照明器具４が接続されている場合には、複数の照明器具４の各々に固有のアドレスが設定されてもよい。
【００１７】
本実施形態では、無線ユニット２は、要求電文Ｍ１（図２参照）を複数の端末３へ送信することで、端末３の状態を監視する監視動作を行う。ここでいう「要求電文Ｍ１」とは、１以上の端末３に対して、個々の状態の返信を要求する指令を含む電文である。また、ここでいう「状態」とは、例えば端末３が制御端末３Ａであれば、照明器具４の点灯状態（照明器具のオン／オフ、調光比、又は色温度等）である。また、「状態」とは、例えば端末３が監視端末３Ｂであれば、各種センサの状態等である。具体的には、例えば端末３が照度センサであれば、「状態」とは、照度センサの検知した検知範囲における照度である。その他、例えば端末３が人感センサであれば、「状態」とは、人感センサの検知した検知範囲内における人の有無や、人数である。
【００１８】
また、図２に示すように、本実施形態では、複数の無線ユニット２０１，２０２，…，２０ｎには、それぞれ所定の周期Ｔ１を分割した複数のタイムスロットＴＳ１，ＴＳ２，…，ＴＳｎが割り当てられている。図２に示す「無線ユニット１」、「無線ユニット２」、及び「無線ユニットｎ」は、それぞれ無線ユニット２０１、無線ユニット２０２、及び無線ユニット２０ｎに対応する。また、以下、複数のタイムスロットＴＳ１，ＴＳ２，…，ＴＳｎを特に区別しない場合には、複数のタイムスロットＴＳ１，ＴＳ２，…，ＴＳｎの各々を“タイムスロットＴＳ０”という。
【００１９】
そして、本実施形態では、複数の無線ユニット２の各々は、自己に割り当てられたタイムスロットＴＳ０にて、１以上の端末３との間で通信可能である。例えば、無線ユニット２０１であれば、タイムスロットＴＳ１にて、１以上の端末３との間で通信可能である。また、無線ユニット２０ｎであれば、タイムスロットＴＳｎにて、１以上の端末３との間で通信可能である。図２に示す例では、複数の無線ユニット２の各々は、タイムスロットＴＳ０にて、１以上の端末３に対して要求電文Ｍ１を送信している。
【００２０】
上述のように、本実施形態では、複数の無線ユニット２は、時分割多元接続（Time Division Multiple Access）方式により自己に割り当てられたタイムスロットＴＳ０にて、自己の配下にある１以上の端末３との間で通信可能である。したがって、本実施形態では、複数の無線ユニット２の間での通信の干渉を防ぎつつ、複数の無線ユニット２で１つのチャンネル（電文の送信及び受信に用いる周波数の幅）を共用することができる。このため、本実施形態では、無線ユニット２ごとにチャンネルを割り当てる場合と比較して、通信システム１０が占有するチャンネル数の増大を抑えることができる、という利点がある。
【００２１】
（２）詳細
以下、本実施形態の通信システム１０の構成について、図１を用いて詳細に説明する。既に述べたように、本実施形態の通信システム１０は、照明コントローラ１と通信可能な複数の無線ユニット２を構成要素として備えている。
【００２２】
照明コントローラ１は、２線式の信号線Ｌ１にて複数の無線ユニット２と有線接続されている。照明コントローラ１は、複数の無線ユニット２との間で有線通信により双方向に電文を送信及び受信可能に構成されている。本実施形態では、照明コントローラ１と複数の無線ユニット２との間において、例えば、双極性（±２４Ｖ）の時分割多重信号からなる伝送信号により電文の送信及び受信が行われる。具体的には、照明コントローラ１は、電文を含む伝送信号を信号線Ｌ１に出力する。これにより、照明コントローラ１から複数の無線ユニット２に電文が送信される。また、複数の無線ユニット２の各々は、伝送信号の返送期間において、電文を電流モード信号として返送する。これにより、複数の無線ユニット２の各々から照明コントローラ１に電文が送信される。ここでいう「電流モード信号」とは、信号線Ｌ１の線間を開放した状態と、線間に低インピーダンスの素子を接続した状態との切り替えによって生じる電流変化で表される信号である。
【００２３】
無線ユニット２は、１以上の端末３との間で無線通信により双方向で電文を送信及び受信可能に構成されている。つまり、無線ユニット２は、照明コントローラ１との間では有線通信により電文を送信及び受信し、端末３との間では無線通信により電文を送信及び受信する。これにより、無線ユニット２は、照明コントローラ１から有線通信にて受信した電文を、無線通信にて端末３に中継（転送）することができる。また、無線ユニット２は、端末３から無線通信にて受信した電文を、有線通信にて照明コントローラ１に中継（転送）することができる。本実施形態では、無線ユニット２と端末３との間の通信方式は、例えば、免許を必要としない小電力無線（特定小電力無線）、又はＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線通信である。この種の小電力無線については、用途等に応じて使用する周波数帯域や空中線電力などの仕様が各国で規定されている。日本国においては、９２０ＭＨｚ帯又は４２０ＭＨｚ帯の電波を使用する小電力無線が規定されている。
【００２４】
無線ユニット２は、第１通信部２１と、第２通信部２２と、制御部２３と、を有している。
【００２５】
第１通信部２１は、照明コントローラ１との通信を行うための通信インタフェースであって、信号線Ｌ１にて照明コントローラ１と接続されている。第１通信部２１は、照明コントローラ１との間で、伝送信号を用いて有線通信により双方向に電文の送信及び受信を行う。
【００２６】
第２通信部２２は、無線ユニット２の配下にある１以上の端末３との通信を行うための通信インタフェースである。第２通信部２２は、端末３との間で、無線通信により双方向に電文の送信及び受信を行う。第２通信部２２にて通信可能な１以上の端末３、つまり、無線ユニット２の配下にある１以上の端末３のアドレスは、制御部２３のメモリ等に予め登録されている。言い換えれば、第２通信部２２は、アドレスが登録されている端末３との間でのみ、通信可能である。
【００２７】
制御部２３は、第１通信部２１、及び第２通信部２２を制御する。制御部２３は、例えばプロセッサ及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。つまり、制御部２３は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部２３として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又は無線ユニット２からの無線信号を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【００２８】
上述のように構成される無線ユニット２は、例えば、無線ユニット２の配下にある１以上の端末３が設置された部屋の天井等、無線ユニット２の配下にある１以上の端末３との間で無線通信を行うのに適した位置に配置される。ただし、無線ユニット２は、無線ユニット２の配下にある１以上の端末３と直接的に通信する構成に限らない。例えば、無線ユニット２からの無線信号（電波）が届かない位置にある端末３との間においては、無線ユニット２は、中継器を介して間接的に通信してもよい。
【００２９】
端末３は、端末側通信部３１と、端末側制御部３２と、機能モジュール３３と、を有している。
【００３０】
端末側通信部３１は、通信システム１０（無線ユニット２）との通信を行うための通信インタフェースである。端末側通信部３１は、無線ユニット２との間で、無線通信により双方向に電文の送信及び受信を行う。端末側通信部３１にて通信可能な無線ユニット２のアドレスは、端末側制御部３２のメモリ等に予め登録されている。言い換えれば、端末側通信部３１は、アドレスが登録されている無線ユニット２との間でのみ、通信可能である。
【００３１】
端末側制御部３２は、端末側通信部３１及び機能モジュール３３を制御する。端末側制御部３２は、例えばプロセッサ及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。つまり、端末側制御部３２は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムにて実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが端末側制御部３２として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【００３２】
機能モジュール３３は、端末３における通信システム１０（無線ユニット２）との通信以外の機能を実現するモジュールである。制御端末３Ａであれば、機能モジュール３３は、制御対象である照明器具４のオン／オフ、調光、又は調色等の制御を行う機能を有する。監視端末３Ｂであれば、機能モジュール３３は、スイッチ、又は各種のセンサとしての機能を有する。つまり、端末３は、機能モジュール３３の機能に、通信システム１０との通信機能が付加された構成である。
【００３３】
更に、図１では図示を省略しているが、信号線Ｌ１には、有線端末が接続される。有線端末は、端末３とは異なり、無線ユニット２を介さずに、照明コントローラ１に対して信号線Ｌ１により直接的に接続される。有線端末は、基本的には端末３と同様の構成を有しており、端末３と同様に、制御端末と監視端末との２種類に分類される。ただし、有線端末の端末側通信部は、無線ユニット２を介さずに、照明コントローラ１との間で有線通信により双方向の電文の送信及び受信を行う点で、端末３の端末側通信部とは相違する。本実施形態では、照明コントローラ１と有線端末との間において、伝送信号により電文の送信及び受信が行われる。
【００３４】
（３）動作
次に、本実施形態に係る通信システム１０の動作について図２を用いて説明する。以下では、端末３の状態を監視する監視動作、通信システム１０にて端末３を制御する制御動作について、順に説明する。以下では、複数の端末３は、いずれも制御端末３Ａであると仮定する。もちろん、複数の端末３には、監視端末３Ｂが含まれていてもよい。また、以下では、複数の無線ユニット２は、それぞれ２台の制御端末３Ａを配下にしていると仮定する。図２に示す「端末１」及び「端末２」は、「無線ユニット１」の配下にある制御端末３Ａであり、「端末３」及び「端末４」は、「無線ユニット２」の配下にある制御端末３Ａである。また、図２に示す「端末ｐ」及び「端末ｑ」は、「無線ユニットｎ」の配下にある制御端末３Ａである。後述する図３〜図７においても同様である。
【００３５】
（３．１）監視動作
まず、監視動作について説明する。以下では一例として、複数の無線ユニット２の各々は、自己の配下にある全ての端末３に対して要求電文Ｍ１を送信すると仮定する。また、以下では、無線ユニット２は、要求電文Ｍ１を定期的に送信しているが、例えば照明コントローラ１から、監視動作の実行を要求する指令を含む電文を受信した場合に、要求電文Ｍ１を送信してもよい。
【００３６】
複数の無線ユニット２には、既に述べたように、それぞれ所定の周期Ｔ１を分割した複数のタイムスロットＴＳ０が割り当てられている。本実施形態では、所定の周期Ｔ１は、照明コントローラ１から定期的に送信される同期信号の送信時点を起点とした一定時間である。言い換えれば、複数のタイムスロットＴＳ０は、照明コントローラ（親機）１から複数の無線ユニット（通信装置）２へ定期的に送信される同期信号を基準として、複数の無線ユニット２にそれぞれ割り当てられている。同期信号は、例えば照明コントローラ１、複数の無線ユニット２、及び複数の端末３の各々で時刻を同期するために用いられる。
【００３７】
そして、複数の無線ユニット２の各々は、自己に割り当てられたタイムスロットＴＳ０にて、自己の配下にある全ての端末３に対して要求電文Ｍ１を送信する。図２に示す例では、「無線ユニット１」は、自己に割り当てられたタイムスロットＴＳ１にて、「端末１」及び「端末２」に対して要求電文Ｍ１を送信する。また、「無線ユニットｎ」は、自己に割り当てられたタイムスロットＴＳｎにて、「端末ｐ」及び「端末ｑ」に対して要求電文Ｍ１を送信する。
【００３８】
複数の無線ユニット２の各々は、要求電文Ｍ１の送信後、自己に割り当てられたタイムスロットＴＳ０の終了時点まで、自己の配下にある全ての端末３からの応答電文Ｓ１を待ち受ける。ここでは、要求電文Ｍ１の送信時点からタイムスロットＴＳ０の終了時点までの期間は、更に１以上のタイムスロットに分割されている。１以上のタイムスロットは、それぞれ無線ユニット２の配下にある１以上の端末３に対して、予め１対１に割り当てられている。つまり、無線ユニット２の配下にある１以上の端末３の各々は、自己に割り当てられたタイムスロットをメモリ等に記憶している。
【００３９】
要求電文Ｍ１を受信した端末３は、自己に割り当てられたタイムスロットを用いて、要求電文Ｍ１に対する応答電文Ｓ１を無線ユニット２に送信する。つまり、無線ユニット２の配下にある全ての端末３は、それぞれ要求電文Ｍ１を受信すると、応答電文Ｓ１を時分割多元接続方式により無線ユニット２へ送信する。
【００４０】
複数の無線ユニット２の各々は、自己の配下にある全ての端末３からの応答電文Ｓ１を受信すると、応答電文Ｓ１に含まれる個々の端末３の状態を表すデータをメモリ等に記憶する。そして、複数の無線ユニット２の各々は、照明コントローラ１からの要求に応じて、全ての端末３の状態を表すデータを、個別に又は一括して照明コントローラ１へ送信する。
【００４１】
（３．２）制御動作
次に、制御動作について説明する。制御動作は、監視動作に割り込む形で実行される。以下では、制御用の電文（制御電文Ｍ２）は照明コントローラ１で発生すると仮定して説明する。また、以下では、特に断りの無い限り、複数の無線ユニット２のうちの１台の無線ユニット２を介して、無線ユニット２の配下にある制御端末３Ａを制御する場合について説明する。ここでいう「制御電文Ｍ２」は、無線ユニット２の配下にある１以上の端末３のうち制御対象となる制御端末３Ａの制御内容を含んでいる。例えば、照明コントローラ１は、制御電文Ｍ２の送信先となる無線ユニット２とは別の無線ユニット２の配下の監視端末、又は有線端末である監視端末から、監視用の電文（監視電文）を受信した場合に、制御電文Ｍ２を発生する。監視電文は、監視端末において特定の事象が発生すると、監視端末から照明コントローラ１に、無線ユニット２を介して送信される。
【００４２】
制御電文Ｍ２を発生した照明コントローラ１は、監視電文の送信元である監視端末のアドレスに対応する制御端末３Ａに対して、無線ユニット２を介して制御電文Ｍ２を送信する。このとき送信される制御電文Ｍ２は、制御内容を示すデータ領域と、制御電文の宛先を指定するアドレス領域と、を少なくとも含んでいる。ここで、アドレス領域には、送信先（宛先）の制御端末３Ａのアドレスが含まれている。具体的には、照明コントローラ１は、まず無線ユニット２に対して、伝送信号を用いて制御電文Ｍ２を送信する。照明コントローラ１から制御電文Ｍ２を受信した無線ユニット２は、制御電文Ｍ２にアドレスが含まれている制御端末３Ａに対して、無線通信にて制御電文Ｍ２を送信する。
【００４３】
制御電文Ｍ２を受信した制御端末３Ａは、データ領域の制御内容に従って、例えば、制御対象である照明器具４のオン／オフ、調光、又は調色等の制御を行う。そして、制御端末３Ａは、監視動作と同様に、制御電文Ｍ２に対する応答電文Ｓ１を無線ユニット２に送信する。無線ユニット２は、自己の配下にある制御端末３Ａからの応答電文Ｓ１を受信すると、応答電文Ｓ１に含まれる制御端末３Ａの状態を表すデータをメモリ等に記憶する。そして、無線ユニット２は、照明コントローラ１からの要求に応じて、制御端末３Ａの状態を表すデータを照明コントローラ１へ送信する。
【００４４】
また、本実施形態の通信システム１０は、グループ制御動作及びパターン制御動作を行うことも可能である。ここでいう「グループ制御」は、複数の制御端末３Ａに、同一の制御内容の制御を実行させることを意味する。また、ここでいう「パターン制御」は、複数の制御端末３Ａの各々に、同一又は異なる制御内容の制御を実行させることを意味する。
【００４５】
グループ制御動作においては、照明コントローラ１は、監視電文の送信元である監視端末のアドレスに対応する複数の制御端末３Ａに対して、１以上の無線ユニット２を介して制御電文Ｍ２を一括して送信する。これにより、制御電文Ｍ２を受信した複数の制御端末３Ａは、それぞれデータ領域の同一の制御内容に従って制御を行う。また、複数の制御端末３Ａは、それぞれ制御電文Ｍ２に対する応答電文Ｓ１を自己の属する無線ユニット２に送信する。
【００４６】
パターン制御動作においては、照明コントローラ１は、監視電文の送信元である監視端末のアドレスに対応する複数の制御端末３Ａに対して、１以上の無線ユニット２を介して、制御電文Ｍ２を個別に送信する。これにより、制御電文Ｍ２を受信した複数の制御端末３Ａは、それぞれデータ領域の制御内容に従って制御を行う。また、複数の制御端末３Ａは、それぞれ制御電文Ｍ２に対する応答電文Ｓ１を自己の属する無線ユニット２に送信する。
【００４７】
ここで、例えば、通信システム１０が、複数の無線ユニット２が通信可能な全ての制御端末３Ａについてグループ制御動作を行うと仮定する。この場合、照明コントローラ１は、全ての無線ユニット２に対して、制御電文Ｍ２を送信する。複数の無線ユニット２の各々は、自己に割り当てられたタイムスロットＴＳ０にて、自己の配下にある全ての制御端末３Ａに対して制御電文Ｍ２を送信する。図２に示す例では、「無線ユニット１」は、自己に割り当てられたタイムスロットＴＳ１にて、「端末１」及び「端末２」に対して制御電文Ｍ２を送信する。また、「無線ユニットｎ」は、自己に割り当てられたタイムスロットＴＳｎにて、「端末ｐ」及び「端末ｑ」に対して制御電文Ｍ２を送信する。
【００４８】
制御電文Ｍ２を受信した制御端末３Ａは、照明器具４の制御を実行し、かつ、自己に割り当てられたタイムスロットを用いて、制御電文Ｍ２に対する応答電文Ｓ１を無線ユニット２に送信する。つまり、無線ユニット２の配下にある全ての制御端末３Ａは、それぞれ制御電文Ｍ２を受信すると、応答電文Ｓ１を時分割多元接続方式により無線ユニット２へ送信する。
【００４９】
複数の無線ユニット２の各々は、自己の配下にある全ての制御端末３Ａからの応答電文Ｓ１を受信すると、応答電文Ｓ１に含まれる個々の制御端末３Ａの状態を表すデータをメモリ等に記憶する。そして、複数の無線ユニット２の各々は、照明コントローラ１からの要求に応じて、全ての制御端末３Ａの状態を表すデータを、個別に又は一括して照明コントローラ１へ送信する。
【００５０】
上述のように、本実施形態では、複数の無線ユニット（通信装置）２は、時分割多元接続方式により自己に割り当てられたタイムスロットＴＳ０にて、自己の配下にある１以上の端末３との間で通信可能である。したがって、本実施形態では、複数の無線ユニット２の間での通信の干渉を防ぎつつ、複数の無線ユニット２で１つのチャンネルを共用することができる。このため、本実施形態では、無線ユニット２ごとにチャンネルを割り当てる場合と比較して、通信システム１０が占有するチャンネル数の増大を抑えることができる、という利点がある。その結果、本実施形態では、例えば１棟の建物に通信システム１０を導入した場合でも、使用可能なチャンネル数に余裕があることから、この建物に隣接する建物に通信システム１０を更に導入することも可能である。
【００５１】
（４）変形例
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
【００５２】
（４．１）第１変形例
第１変形例の通信システム１０では、上述の実施形態と同様に、複数の無線ユニット２の各々は、制御電文Ｍ２を照明コントローラ１から受信すると、自己に割り当てられたタイムスロットＴＳ０にて制御電文Ｍ２を制御端末３Ａへ送信する。一方、本変形例は、複数の無線ユニット２の各々が、制御端末３Ａからの制御電文Ｍ２に対する応答（応答電文Ｓ１）を待たずに、制御電文Ｍ２を再送する点で上述の実施形態と異なっている。
【００５３】
以下、本変形例の動作の一例について図３を用いて説明する。例えば、「無線ユニット１」は、自己に割り当てられたタイムスロットＴＳ１にて、制御電文Ｍ２を送信した後に、応答電文Ｓ１を待ち受けることなく、続けて２回、制御電文Ｍ２を再送している。同様に、「無線ユニットｎ」は、自己に割り当てられたタイムスロットＴＳｎにて、制御電文Ｍ２を送信した後に、応答電文Ｓ１を待ち受けることなく、続けて２回、制御電文Ｍ２を再送している。
【００５４】
上述のように、本変形例では、複数の無線ユニット２の各々は、制御端末３Ａからの制御電文Ｍ２に対する応答を待ち受ける時間を利用して制御電文Ｍ２を再送している。このため、本変形例では、仮に制御端末３Ａが１回目の制御電文Ｍ２を受信しそこなったとしても、再送された制御電文Ｍ２を受信することで、制御電文Ｍ２に含まれる制御内容を実行することが可能である。つまり、本変形例では、制御端末３Ａに制御電文Ｍ２に含まれる制御内容を実行させ易く、制御の信頼性が向上する、という利点がある。なお、制御後の制御端末３Ａの状態については、制御動作が終了した後に実行される監視動作において、無線ユニット２が制御端末３Ａからの応答電文Ｓ１を受信することで確認することが可能である。
【００５５】
本変形例では、複数の無線ユニット２の各々は、自己に割り当てられたタイムスロットＴＳ０にて２回、制御電文Ｍ２を再送しているが、１回だけ再送してもよいし、３回以上再送してもよい。また、本変形例では、複数の無線ユニット２の各々は、１回の所定の周期Ｔ１で制御電文Ｍ２を再送しているが、これに限定する趣旨ではない。例えば、図４に示すように、複数の無線ユニット２の各々は、複数回（ここでは、２回）の所定の周期Ｔ１にわたって、制御電文Ｍ２を再送してもよい。この場合、所定の周期Ｔ１は、図３に示す例における所定の周期Ｔ１よりも短くてもよい。
【００５６】
（４．２）第２変形例
第２変形例の通信システム１０では、上述の実施形態と同様に、照明コントローラ１は、複数の無線ユニット２のうち２以上の無線ユニット２の各々に対して、制御電文Ｍ２を送信する。一方、本変形例は、図５に示すように、２以上の無線ユニット２の各々が、制御電文Ｍ２を照明コントローラ１から受信すると、２以上の無線ユニット２で共用される共用区間Ｔ２にて制御電文Ｍ２を制御端末３Ａへ送信する点で上述の実施形態と異なっている。共用区間Ｔ２は、制御動作の開始時点（つまり、照明コントローラ１による制御電文Ｍ２の送信時点を基準とする時点）を起点とする一定時間である。また、共用区間Ｔ２は、所定の周期Ｔ１とは異なり、かつ、所定の周期Ｔ１よりも短い。
【００５７】
図５に示す例では、共用区間Ｔ２は、複数のタイムスロットに分割されている。複数のタイムスロットは、それぞれ複数の無線ユニット２に対して、予め１対１に割り当てられている。つまり、複数の無線ユニット２の各々は、監視動作にて自己に割り当てられたタイムスロットＴＳ０と、制御動作にて自己に割り当てられたタイムスロットと、をメモリ等に記憶している。そして、複数の無線ユニット２の各々は、共用区間Ｔ２で自己に割り当てられたタイムスロットにて、自己の配下にある全ての制御端末３Ａに対して制御電文Ｍ２を送信する。
【００５８】
上述のように、本変形例では、２以上の無線ユニット２の各々が自己に割り当てられたタイムスロットＴＳ０にて制御電文Ｍ２を送信する場合と比較して、複数の制御端末３Ａによる制御のタイミングのばらつきを低減することができる、という利点がある。例えば、複数の制御端末３Ａの各々の制御対象が照明器具４であれば、複数の照明器具４の点灯するタイミング、又は消灯するタイミングのばらつきを低減することができる。なお、複数の無線ユニット２の各々は、共用区間Ｔ２での制御動作が終了した後に、中断していた監視動作を再開してもよいし、リセットして監視動作を最初から開始してもよい。
【００５９】
（４．３）第３変形例
第３変形例の通信システム１０は、図６に示すように、例えばパターン制御動作において、照明コントローラ１が、制御端末３Ａのリストを含む制御電文Ｍ２をブロードキャストする点で上述の実施形態と異なっている。本変形例では、複数の無線ユニット２のうち１以上の無線ユニット２の各々において、１以上の端末３が、制御対象となる制御端末３Ａを含んでいる。リストには、例えば制御対象の制御端末３Ａのアドレスが含まれる。また、制御電文Ｍ２には、複数の制御端末３Ａごとの制御内容が含まれる。そして、上記１以上の無線ユニット２の各々が、制御電文Ｍ２を照明コントローラ１から受信すると、自己に割り当てられたタイムスロットＴＳ０にて制御電文Ｍ２を制御端末３Ａへ送信する。
【００６０】
つまり、本変形例では、制御対象の制御端末３Ａを配下とする無線ユニット２のみが制御電文Ｍ２を制御端末３Ａへ送信する。このとき、制御端末３Ａへ送信される制御電文Ｍ２には、送信先の制御端末３Ａの制御内容が含まれる。一方、制御対象でない制御端末３Ａを配下とする無線ユニット２は、受信した制御電文Ｍ２を制御端末３Ａへ送信せずに、破棄する。
【００６１】
図６に示す例では、照明コントローラ１は、「端末１」、「端末２」、「端末ｐ」、及び「端末ｑ」のアドレスを含むリストと、これらの制御端末３Ａの制御内容とを含む制御電文Ｍ２を、複数の無線ユニット２に対してブロードキャストしている。このため、複数の無線ユニット２は、いずれも照明コントローラ１からの制御電文Ｍ２を受信する。「無線ユニット１」は、リストに自己の配下にある「端末１」及び「端末２」のアドレスが含まれているので、自己に割り当てられているタイムスロットＴＳ１にて、制御電文Ｍ２を「端末１」及び「端末２」へ送信する。同様に、「無線ユニットｎ」は、リストに自己の配下にある「端末ｐ」及び「端末ｑ」のアドレスが含まれているので、自己に割り当てられているタイムスロットＴＳｎにて、制御電文Ｍ２を「端末ｐ」及び「端末ｑ」へ送信する。一方、「無線ユニット２」は、リストに自己の配下にある「端末３」及び「端末４」のアドレスが含まれていないので、受信した制御電文Ｍ２を破棄する。
【００６２】
上述の実施形態では、パターン制御動作において、照明コントローラ１は、制御対象の制御端末３Ａを配下とする複数の無線ユニット２に対して、所定の周期Ｔ１ごとに制御電文Ｍ２を送信する。例えば、無線ユニット２０１及び無線ユニット２０ｎが、制御対象の制御端末３Ａを配下としていると仮定する。この場合、照明コントローラ１による制御電文Ｍ２の送信時点を起点として、無線ユニット２０１の配下にある制御端末３Ａは、１番目の所定の周期Ｔ１にて制御電文Ｍ２を受信してから制御を開始する。一方、無線ユニット２０ｎの配下にある制御端末３Ａは、ｎ番目の所定の周期Ｔ１にて制御電文Ｍ２を受信してから制御を開始することになる。このように、上述の実施形態では、パターン制御動作において、複数の制御端末３Ａによる制御のタイミングがばらつき易い。
【００６３】
これに対して、本変形例では、照明コントローラ１による制御電文Ｍ２の送信時点を起点として、１番目の所定の周期Ｔ１にて、制御対象の制御端末３Ａを配下とする全ての無線ユニット２が、制御端末３Ａへ制御電文Ｍ２を送信することが可能である。このため、本変形例では、照明コントローラ１が複数の無線ユニット２の各々に対して個別に制御電文Ｍ２を送信する場合と比較して、複数の制御端末３Ａによる制御のタイミングのばらつきを低減することができる、という利点がある。例えば、複数の制御端末３Ａの各々の制御対象が照明器具４であれば、複数の照明器具４の点灯するタイミング、又は消灯するタイミングのばらつきを低減することができる。
【００６４】
本変形例において、図７に示すように、上記１以上の無線ユニット２の各々は、制御電文Ｍ２を照明コントローラ１から受信すると、遅延時間Ｄ０に関する情報を制御内容に含めて、自己の配下にある制御端末３Ａへ制御電文Ｍ２を送信してもよい。遅延時間Ｄ０は、制御端末３Ａが制御電文Ｍ２を受信してから制御を開始するまでの時間である。制御端末３Ａは、制御電文Ｍ２を受信すると、遅延時間Ｄ０が経過するのを待って制御を開始する。
【００６５】
図７に示す例では、「端末１」及び「端末２」がタイムスロットＴＳ１にて制御電文Ｍ２を受信するのに対して、「端末ｐ」及び「端末ｑ」はタイムスロットＴＳｎにて制御電文Ｍ２を受信する。このため、「端末１」及び「端末２」の遅延時間Ｄ１は、「端末ｐ」及び「端末ｑ」の遅延時間Ｄｎよりも長くなっている。
【００６６】
上述のように、本変形例では、複数の制御端末３Ａの制御電文Ｍ２を受信するタイミングがばらついていても、複数の制御端末３Ａの各々が制御を開始するタイミングを揃え易い。つまり、本変形例では、複数の制御端末３Ａによる制御のタイミングのばらつきを更に低減することができる、という利点がある。例えば、複数の制御端末３Ａの各々の制御対象が照明器具４であれば、複数の照明器具４の点灯するタイミング、又は消灯するタイミングのばらつきを更に低減することができる。
【００６７】
（５）その他の変形例
以下、その他の変形例について列挙する。以下に説明する変形例は、「（４）変形例」に列挙した変形例を含めて、適宜組み合わせて適用可能である。
【００６８】
本開示における通信システム１０又は照明制御システム１００の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを有する。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における通信システム１０又は照明制御システム１００の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよい。また、プログラムは、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。
【００６９】
上述の実施形態では、同期信号は、照明コントローラ１から定期的に送信されているが、これに限定する趣旨ではない。例えば、同期信号は、複数の無線ユニット（通信装置）２のうちの１台の無線ユニット２から他の無線ユニット２へ定期的に送信されてもよい。この場合も、複数のタイムスロットＴＳ０は、この同期信号を基準として、複数の無線ユニット２にそれぞれ割り当てられる。
【００７０】
上述の実施形態では、所定の周期Ｔ１を分割した複数のタイムスロットＴＳ０は、いずれも同じ長さであるが、これに限定する趣旨ではない。例えば、複数のタイムスロットＴＳ０は、それぞれ割り当て対象の無線ユニット２の配下にある端末３の台数に応じた長さであってもよい。例えば、３台の端末３を配下とする無線ユニット２に割り当てられるタイムスロットＴＳ０の長さは、１台の端末３を配下とする無線ユニット２に割り当てられるタイムスロットＴＳ０の長さよりも長いのが好ましい。
【００７１】
上述の実施形態では、無線ユニット２は、制御電文Ｍ２の送信対象を制御端末３Ａとしているが、制御電文Ｍ２の送信対象は監視端末３Ｂであってもよい。この場合、無線ユニット２は、例えば監視端末３Ｂの動作のオン／オフを切り替えるといった制御が可能である。つまり、上述の実施形態では、監視端末３Ｂは、制御端末３Ａとしての機能を有していてもよい。同様に、制御端末３Ａは、監視端末３Ｂとしての機能を有していてもよい。このように、複数の端末３は、制御端末３Ａと監視端末３Ｂとの２種類に明確に分類されていなくてもよく、制御端末３Ａと監視端末３Ｂとを兼ね備えた端末を含んでいてもよい。
【００７２】
上述の実施形態では、照明コントローラ１及び複数の端末３は通信システム１０の構成要素に含まれないこととして説明したが、これに限らず、照明コントローラ１及び複数の端末３は通信システム１０の構成要素に含まれていてもよい。
【００７３】
上述の実施形態では、通信システム１０が照明制御システム１００である場合について例示したが、この例に限らず、通信システム１０は種々の制御対象の制御に適用可能である。例えば、通信システム１０は、空調機器（エアーコンディショナ）を制御するための空調制御システムであってもよいし、複数種類の制御対象（例えば照明器具及び空調機器）を制御するためのシステムであってもよい。また、通信システム１０は、オフィスビル等の非住宅の施設に限らず、例えば、戸建住宅、又は集合住宅等の住宅に用いられてもよい。
【００７４】
（まとめ）
以上述べたように、第１の態様に係る通信システム（１０）は、それぞれ第１通信部（２１）を有する複数の通信装置（無線ユニット）（２）を備える。第１通信部（２１）は、親機（照明コントローラ）（１）との間で有線により通信する。複数の通信装置（２）の各々は、１以上の端末（３）との間で無線により通信する第２通信部（２２）を更に有する。複数の通信装置（２）の各々は、第１通信部（２１）及び第２通信部（２２）により、親機（１）と１以上の端末（３）との間で電文を中継する機能を有している。複数の通信装置（２）には、それぞれ所定の周期（Ｔ１）を分割した複数のタイムスロット（ＴＳ０）が割り当てられている。複数の通信装置（２）の各々は、自己に割り当てられたタイムスロット（ＴＳ０）にて１以上の端末（３）との間で通信可能である。
【００７５】
この態様によれば、通信システム（１０）が占有するチャンネル数の増大を抑えることができる、という利点がある。
【００７６】
第２の態様に係る通信システム（１０）では、第１の態様において、複数の通信装置（２）の各々は、制御電文（Ｍ２）を親機（１）から受信すると、自己に割り当てられたタイムスロット（ＴＳ０）にて制御電文（Ｍ２）を制御端末（３Ａ）へ送信する。制御電文（Ｍ２）は、１以上の端末（３）のうち制御対象となる制御端末（３Ａ）の制御内容を含む。複数の通信装置（２）の各々は、制御端末（３Ａ）からの制御電文（Ｍ２）に対する応答を待たずに、制御電文（Ｍ２）を再送する。
【００７７】
この態様によれば、制御端末（３Ａ）からの制御電文（Ｍ２）に対する応答を待ち受ける時間を利用して制御電文（Ｍ２）を再送するので、制御端末（３Ａ）に制御電文（Ｍ２）に含まれる制御内容を実行させ易く、制御の信頼性が向上する、という利点がある。
【００７８】
第３の態様に係る通信システム（１０）では、第１又は第２の態様において、親機（１）は、複数の通信装置（２）のうち２以上の通信装置（２）の各々に対して、制御電文（Ｍ２）を送信する。制御電文（Ｍ２）は、１以上の端末（３）のうち制御対象となる制御端末（３Ａ）の制御内容を含む。２以上の通信装置（２）の各々は、制御電文（Ｍ２）を親機（１）から受信すると、２以上の通信装置（２）で共用される所定の周期（Ｔ１）とは異なる共用区間（Ｔ２）にて制御電文（Ｍ２）を制御端末（３Ａ）へ送信する。
【００７９】
この態様によれば、２以上の通信装置（２）の各々が自己に割り当てられたタイムスロット（ＴＳ０）にて制御電文（Ｍ２）を送信する場合と比較して、複数の制御端末（３Ａ）による制御のタイミングのばらつきを低減することができる、という利点がある。
【００８０】
第４の態様に係る通信システム（１０）では、第１又は第２の態様において、複数の通信装置（２）のうち１以上の通信装置（２）の各々において、１以上の端末（３）は、制御対象となる制御端末（３Ａ）を含んでいる。親機（１）は、制御電文（Ｍ２）をブロードキャストする。制御電文（Ｍ２）は、制御端末（３Ａ）の制御内容、及び制御端末（３Ａ）のリストを含む。１以上の通信装置（２）の各々は、制御電文（Ｍ２）を親機（１）から受信すると、自己に割り当てられたタイムスロット（ＴＳ０）にて制御電文（Ｍ２）を制御端末（３Ａ）へ送信する。
【００８１】
この態様によれば、親機（１）が複数の通信装置（２）の各々に対して個別に制御電文（Ｍ２）を送信する場合と比較して、複数の制御端末（３Ａ）による制御のタイミングのばらつきを低減することができる、という利点がある。
【００８２】
第５の態様に係る通信システム（１０）では、第４の態様において、１以上の通信装置（２）の各々は、制御電文（Ｍ２）を親機（１）から受信すると、遅延時間（Ｄ０）に関する情報を制御内容に含めて、制御電文（Ｍ２）を制御端末（３Ａ）へ送信する。遅延時間（Ｄ０）は、制御端末（３Ａ）の各々が制御電文（Ｍ２）を受信してから制御を開始するまでの時間である。
【００８３】
この態様によれば、複数の制御端末（３Ａ）の制御電文（Ｍ２）を受信するタイミングがばらついていても、複数の制御端末（３Ａ）の各々が制御を開始するタイミングを揃え易い。つまり、この態様によれば、複数の制御端末（３Ａ）による制御のタイミングのばらつきを更に低減することができる、という利点がある。
【００８４】
第６の態様に係る通信システム（１０）では、第１〜第５のいずれかの態様において、複数のタイムスロット（ＴＳ０）は、同期信号を基準として、複数の通信装置（２）にそれぞれ割り当てられている。同期信号は、親機（１）から複数の通信装置（２）へ定期的に送信される信号である。
【００８５】
この態様によれば、通信システム（１０）の備える通信装置（２）の増減に依らず、複数の通信装置（２）にそれぞれ複数のタイムスロット（ＴＳ０）を割り当てることが可能である、という利点がある。
【００８６】
第７の態様に係る通信システム（１０）では、第１〜第５のいずれかの態様において、複数のタイムスロット（ＴＳ０）は、同期信号を基準として、複数の通信装置（２）にそれぞれ割り当てられている。同期信号は、複数の通信装置（２）のうちの１台の通信装置（２）から他の通信装置（２）へ定期的に送信される信号である。
【００８７】
この態様によれば、例えば精度の良いタイマを有する通信装置（２）から同期信号を送信する場合、複数の通信装置（２）にそれぞれ精度良く複数のタイムスロット（ＴＳ０）を割り当てることが可能である、という利点がある。
【００８８】
第８の態様に係る照明制御システム（１００）は、第１〜第７のいずれかの態様の通信システム（１０）である。１以上の端末（３）は、制御対象となる制御端末（３Ａ）を含んでいる。制御端末（３Ａ）の制御対象は、照明器具（４）である。
【００８９】
この態様によれば、照明制御システム（１００）が占有するチャンネル数の増大を抑えることができる、という利点がある。
【００９０】
第９の態様に係る通信装置（無線ユニット）（２）は、第１〜第７のいずれかの態様の通信システム（１０）に用いられる。
【００９１】
この態様によれば、通信システム（１０）が占有するチャンネル数の増大を抑えることができる、という利点がある。
【００９２】
第２〜第７の態様に係る構成については、通信システム（１０）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１  照明コントローラ（親機）
２，２０１，２０２，…，２０ｎ  無線ユニット（通信装置）
２１  第１通信部
２２  第２通信部
３  端末
３Ａ  制御端末
４  照明器具
１０  通信システム
１００  照明制御システム
Ｄ０，Ｄ１，…，Ｄｎ  遅延時間
Ｍ２  制御電文
Ｔ１  所定の周期
Ｔ２  共用区間
ＴＳ０，ＴＳ１，ＴＳ２，…，ＴＳｎ  タイムスロット
【図１】
2019047353.tif 000003
【図２】
2019047353.tif 000004
【図３】
2019047353.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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