(57)【要約】【課題】回転部材の回転量と回転部材の周面の実際の移動量との誤差によって印刷品質が低下する。【解決手段】シート材Ｐを周面に担持して搬送する搬送ドラム２１と、シート材Ｐに液体を吐出する吐出ユニット２３と、搬送ドラム２１の回転量に応じた信号を出力する第１エンコーダ２０１と、搬送ドラム２１の周面の移動量に応じた信号を出力する第２エンコーダ２１１と、シート材Ｐの位置を検知するシート材位置センサ２２０と、シート材位置センサ２２０の検知結果と第１エンコーダ２０１の出力結果から吐出ユニット２３の吐出開始タイミングを決定する手段５０１と、第２エンコーダ２１１の出力結果からの吐出ユニット２３の吐出タイミングを生成する手段５０２とを備えている。【選択図】図６
2019155794.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材を周面に担持して搬送する回転部材と、
前記シート材に液体を吐出する液体吐出手段と、
前記シート材の位置を検知するシート材位置検知手段と、
前記回転部材の回転量に応じた第１信号を出力する第１信号出力手段と、
前記回転部材の周面における前記シート材の移動量に相関する第２信号を出力する第２信号出力手段と、
前記シート材位置検知手段の検知結果と前記第１信号から前記液体吐出手段の吐出開始タイミングを決定する手段と、
前記第２信号から前記液体吐出手段の吐出タイミングを生成する手段と、を備えている
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項２】
前記第２信号出力手段は、前記回転部材の周面に設けられたエンコーダスケールと、前記液体吐出手段の近傍に配置され、前記エンコーダスケールを読取るエンコーダセンサとを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項３】
複数の前記液体吐出手段を備え、
前記エンコーダセンサは、各液体吐出手段の近傍に配置されている
ことを特徴とする請求項２に記載の液体を吐出する装置。
【請求項４】
前記回転部材の周面には、複数のエンコーダスケールが配置されている
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の液体を吐出する装置。
【請求項５】
搬送方向において、前記エンコーダスケールの長さをＬ、前記担持可能なシート材の最大長さをＬ１、前記液体吐出手段の吐出領域の長さをＬ２、とするとき、Ｌ＞Ｌ１＋Ｌ２、の関係が成り立つ
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項６】
搬送方向において、前記液体吐出手段の吐出領域上流端よりも上流側に、前記エンコーダセンサの読み取り位置があり、
前記エンコーダスケールの先端が、前記シート材の先端担持位置に対して、前記読み取り位置と前記吐出領域上流端との間の距離分搬送方向上流側の位置よりも下流側に位置している
ことを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項７】
搬送方向において、前記液体吐出手段の吐出領域上流端よりも下流側に、前記エンコーダセンサの読み取り位置があり、
前記エンコーダスケールの先端が、前記シート材の先端担持位置に対して、前記読み取り位置と前記吐出領域上流端との間の距離よりも長い距離分、搬送方向下流側に位置している
ことを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項８】
搬送方向において、前記液体吐出手段の吐出領域下流端よりも上流側に、前記エンコーダセンサの読み取り位置があり、
前記エンコーダスケールの後端が、前記シート材の後端担持位置に対して、前記読み取り位置と前記吐出領域下流端との間の距離よりも長い距離分、搬送方向上流側に位置している
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の液体を吐出する装置。
【請求項９】
搬送方向において、前記液体吐出手段の吐出領域下流端よりも下流側に、前記エンコーダセンサの読み取り位置があり、
前記エンコーダスケールの後端が、前記シート材の後端担持位置に対して、前記読み取り位置と前記吐出領域下流端との間の距離分搬送方向下流側の位置よりも上流側に位置している
ことを特徴とする請求項７に記載の液体を吐出する装置。
【請求項１０】
前記第１信号出力手段は、前記回転部材の軸に設けられたエンコーダホイールと、前記エンコーダホイールを読取るエンコーダセンサとを含む
ことを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項１１】
前記シート材位置検知手段は、前記シート材の先端を検知する
ことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項１２】
前記シート材位置検知手段は、前記シート材に設けられたマークを検知する
ことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を吐出する装置として、例えば、搬送ドラムなどの回転部材にシート材を担持して搬送しながら印刷を施すものがある。
【０００３】
従来、搬送ベルトに付設したエンコーダスケールを含むリニアエンコーダと、搬送ベルトを掛け回したローラの軸に設けたエンコーダホイールを含むロータリエンコーダと、を備えて、リニアエンコーダの検出結果でロータリエンコーダの検出結果を補正しながら搬送ベルトの送り速度を制御するようにしたものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３４７０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、例えば、ライン型印刷装置にあっては、シート材の搬送速度を液体吐出前に検出して色毎に吐出タイミングを決定する。このとき、回転部材の軸で検出した回転部材の回転速度と回転部材の周面で担持されているシート材の実際の速度（シート材の実搬送速度）とは必ずしも一致しない。
【０００６】
そのため、１色目の前で決定した各色毎の吐出タイミングで、各色の液体吐出手段から液体を吐出しても、目標位置に着弾させることができず、印刷品質が低下するという課題がある。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、印刷品質を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明に係る液体を吐出する装置は、
シート材を周面に担持して搬送する回転部材と、
前記シート材に液体を吐出する液体吐出手段と、
前記シート材の位置を検知するシート材位置検知手段と、
前記回転部材の回転量に応じた第１信号を出力する第１信号出力手段と、
前記回転部材の周面における前記シート材の移動量に相関する第２信号を出力する第２信号出力手段と、
前記シート材位置検知手段の検知結果と前記第１信号から前記液体吐出手段の吐出開始タイミングを決定する手段と、
前記第２信号から前記液体吐出手段の吐出タイミングを生成する手段と、を備えている
構成とした。
【０００９】
本発明によれば、印刷品質を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る液体を吐出する装置としての印刷装置の概略説明図である。
【図２】同印刷装置の吐出ユニットの平面説明図である。
【図３】同実施形態における吐出タイミング制御を行うための検出に係る部分の説明に供する搬送ドラム周りの正面説明図である。
【図４】同じく平面説明図である。
【図５】吐出タイミング制御に係る部分の説明に供するブロック説明図である。
【図６】吐出制御の説明に供するフロー図である。
【図７】第１エンコーダの出力を使用した吐出開始タイミングの確定の説明に供するタイミングチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態の説明に供する搬送ドラムの側面説明図である。
【図９】本発明の第３実施形態におけるエンコーダスケールの説明に供する要部拡大説明図である。
【図１０】本発明の第４実施形態におけるエンコーダスケールの説明に供する要部拡大説明図である。
【図１１】本発明の第５実施形態におけるエンコーダスケールの説明に供する要部拡大説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明の第１実施形態について図１及び図２を参照して説明する。図１は同実施形態に係る液体を吐出する装置としての印刷装置の概略説明図、図２は同印刷装置の吐出ユニットの平面説明図である。
【００１２】
印刷装置１は、搬入部１０と、印刷部２０と、乾燥部３０と、搬出部４０とを備えている。印刷装置１は、搬入部１０から搬入されるシート状部材であるシート材Ｐに対し、印刷部２０で液体を付与して所要の印刷を行い、乾燥部３０でシート材Ｐに付着した液体を乾燥させた後、シート材Ｐを搬出部４０に排出する。
【００１３】
搬入部１０は、複数のシート材Ｐが積載される搬入トレイ１１と、搬入トレイ１１からシート材Ｐを１枚ずつ分離して送り出す給送装置１２と、シート材Ｐを印刷部２０へ送り込むレジストローラ対１３とを備えている。
【００１４】
給送装置１２には、ローラやコロを用いた装置や、エア吸引を利用した装置など、あらゆる給送装置を用いることが可能である。給送装置１２により搬入トレイ１１から送り出されたシート材Ｐは、その先端がレジストローラ対１３に到達した後、レジストローラ対１３が所定のタイミングで駆動することにより、印刷部２０へ送り出される。
【００１５】
印刷部２０は、シート材Ｐを外周面に担持して搬送する搬送手段である搬送ドラム２１と、搬送ドラム２１に担持されたシート材Ｐに向けて液体を吐出する液体吐出部２２とを備えている。
【００１６】
また、印刷部２０は、送り込まれたシート材Ｐを受け取って搬送ドラム２１へ渡す渡し胴２４と、搬送ドラム２１によって搬送されたシート材Ｐを乾燥部３０へ受け渡す受け渡し胴２５を備えている。
【００１７】
搬入部１０から印刷部２０へ搬送されてきたシート材Ｐは、渡し胴２４の表面に設けられたシートグリッパによって先端が把持され、渡し胴２４の回転に伴って搬送される。渡し胴２４により搬送されたシート材Ｐは、搬送ドラム２１との対向位置で搬送ドラム２１へ受け渡される。
【００１８】
搬送ドラム２１の表面にもシートグリッパが設けられており、シート材Ｐの先端がシートグリッパによって把持される。搬送ドラム２１の表面には、複数の吸引孔が分散して形成されている。吸着手段である吸着装置２６によって搬送ドラム２１の吸引孔から内側へ向かう吸い込み気流を発生させる。
【００１９】
そして、渡し胴２４から搬送ドラム２１へ受け渡されたシート材Ｐは、シートグリッパによって先端が把持されるとともに、吸着装置２６による吸い込み気流によって搬送ドラム２１上に吸着され、搬送ドラム２１の回転に伴って搬送される。
【００２０】
液体吐出部２２は、液体吐出手段である吐出ユニット２３（２３Ａ〜２３Ｆ）を備えている。例えば、吐出ユニット２３Ａはシアン（Ｃ）の液体を、吐出ユニット２３Ｂはマゼンタ（Ｍ）の液体を、吐出ユニット２３Ｃはイエロー（Ｙ）の液体を、吐出ユニット２３Ｄはブラック（Ｋ）の液体を、それぞれ吐出する。また、吐出ユニット２３Ｆ，２３Ｆは、ＹＭＣＫのいずれか、或いは、白色、金色（銀色）などの特殊な液体の吐出に使用する。さらに、表面コート液などの処理液を吐出する吐出ユニットを設けることもできる。
【００２１】
吐出ユニット２３は、例えば、図２に示すように、複数のノズルを配列したノズル列１０１を有する複数の液体吐出ヘッド（以下、単に「ヘッド」という。）１００をベース部材５２に配置したフルライン型ヘッドである。
【００２２】
液体吐出部２２の各吐出ユニット２３は、印刷情報に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。搬送ドラムに担持されたシート材Ｐが液体吐出部２２との対向領域を通過するときに、吐出ユニット２３から各色の液体が吐出され、当該印刷情報に応じた画像が印刷される。
【００２３】
乾燥部３０は、印刷部２０でシート材Ｐ上に付着した液体を乾燥させるための乾燥機構部３１と、印刷部２０から搬送されてくるシート材Ｐを吸引した状態で搬送する（吸引搬送する）吸引搬送機構部３２とを備えている。
【００２４】
印刷部２０から搬送されてきたシート材Ｐは、吸引搬送機構部３２に受け取られた後、乾燥機構部３１を通過するように搬送され、搬出部４０へ受け渡される。
【００２５】
乾燥機構部３１を通過するとき、シート材Ｐ上の液体には乾燥処理が施される。これにより液体中の水分等の液分が蒸発し、シート材Ｐ上に液体中に含まれる着色剤が定着し、また、シート材Ｐのカールが抑制される。
【００２６】
搬出部４０は、複数のシート材Ｐが積載される搬出トレイ４１を備えている。乾燥部３０から搬送されてくるシート材Ｐは、搬出トレイ４１上に順次積み重ねられて保持される。
【００２７】
なお、印刷装置１には、例えば、シート材Ｐに対して前処理を行う前処理部を印刷部２０の上流側に配置したり、液体が付着したシート材Ｐに対して後処理を行う後処理部を乾燥部３０と搬出部４０との間に配置したりすることもできる。
【００２８】
前処理部としては、例えば、液体と反応して滲みを抑制するための処理液をシート材Ｐに塗布する先塗り処理を行うものが挙げられる。また、後処理部としては、例えば、印刷部２０で印刷されたシートを反転させて再び印刷部２０へ送ってシート材Ｐの両面に印刷するためのシート反転搬送処理や、複数枚のシートを綴じる処理などを行うものが挙げられる。
【００２９】
次に、本実施形態における吐出タイミング制御を行うための検出に係る部分について図３及び図４を参照して説明する。図３は搬送ドラム周りの正面説明図、図４は同じく平面説明図である。ただし、図４では簡略化するために１つの吐出ユニットを図示している。
【００３０】
搬送ドラム２１の軸２１ａにはエンコーダホイール２０２を設け、エンコーダホイール２０２を読取るエンコーダセンサ２０３を配置して、これらのエンコーダホイール２０２とエンコーダセンサ２０３で第１信号出力手段である第１エンコーダ２０１を構成している。第１エンコーダ２０１はロータリエンコーダであり、搬送ドラム２１の回転量（回転駆動量）に応じた第１信号（出力パルス）を出力する。
【００３１】
また、搬送ドラム２１の周面にはエンコーダスケール２１２を付設し、エンコーダスケール２１２を読取るエンコーダセンサ２１３を配置して、これらのエンコーダスケール２１２とエンコーダセンサ２１３で第２信号出力手段である第２エンコーダ２１１を構成している。第２エンコーダ２０２はリニアエンコーダであり、搬送ドラム２１の周面の移動量に応じた第２信号（出力パルス）を出力し、第２信号は搬送ドラム２１の周面におけるシート材Ｐの移動量に相関する信号である。
【００３２】
ここで、第２エンコーダ２１１を構成するエンコーダセンサ２１３は、複数の吐出ユニット２３の各々の近傍に配置されている。本実施形態では吐出ユニット２３のベース部材５２に取り付けている。したがって、各吐出ユニット２３のエンコーダセンサ２１３と搬送ドラム２１のエンコーダスケール２１２によって、各々第２エンコーダ２１１が構成される。
【００３３】
さらに、搬送方向最上流の吐出ユニット２３Ａの搬送方向上流側には、シート材Ｐの先端を検出するシート材位置検知手段であるシート材位置センサ２２０が配置されている。
【００３４】
なお、本実施形態では、シート材位置センサ２２０は、シート材Ｐの先端を検知しているが、シート材Ｐに付したマーク（レジストマーク）を読取る構成とすることもできる。レジストを読み取る構成とすることで、カットシート材だけでなく、連帳紙などの連続媒体を使用する場合にも対応可能となる。
【００３５】
次に、吐出タイミング制御に係る部分について図５のブロック説明図を参照して説明する。
【００３６】
吐出開始タイミング決定手段５０１は、シート材位置センサ２２０の検知結果がシート材Ｐの先端位置を検知した状態になったときから第１エンコーダ２０１からの第１信号である出力パルスをカウントして吐出開始タイミングを決定（確定）する。
【００３７】
吐出タイミング生成手段５０２は、吐出開始タイミング決定手段５０１で決定された吐出開始タイミングで吐出された後の吐出タイミングを第２エンコーダ２１１の第２信号である出力パルスに基づいて生成する。
【００３８】
ヘッド駆動制御部５０３は、吐出開始タイミング決定手段５０１で決定された吐出開始タイミングで各吐出ユニット２３からの吐出を開始し、吐出開始後は、吐出タイミング生成手段５０２で生成された吐出タイミングで吐出ユニット２３から液体を吐出させる。
【００３９】
次に、吐出制御について図６のフロー図を参照して説明する。
【００４０】
前述したように、渡し胴２４によってシート材Ｐが搬送ドラム２１に渡されると、吸着装置２６によってシート材Ｐの吸着を開始し、搬送ドラム２１の回転によってシート材Ｐを搬送する（ステップＳ００１。以下、単に「Ｓ００１」というように表記する。）。
【００４１】
そして、シート材Ｐの先端をシート材位置センサ２２０で検知した（Ｓ００２）ときから第１エンコーダ２０１の出力パルスをカウントして、所定カウント値になったときに、各吐出ユニット２３からの各色毎の吐出開始タイミングを確定する（Ｓ００３）。これにより、各吐出ユニット２３からの吐出が開始される。
【００４２】
次いで、吐出開始後は、吐出タイミング位置に到達する毎に、第２エンコーダ２１１の出力パルスにて吐出タイミングを生成し、吐出ユニット２３から液体を吐出してシート材Ｐ上に画像を形成する。
【００４３】
このように、色毎の重ね合わせ精度は、第１エンコーダ２０１の出力で制御する。また、ドットの搬送方向の間隔、位置精度は、第２エンコーダ２１１で検出する搬送ドラム２１上の実際のシート材Ｐの位置にて制御する。
【００４４】
これにより、精度が高く求められる同色間の吐出精度を、第２エンコーダ２１１で得られる搬送ドラム２１上での実際のシート材Ｐの位置で規定することができる。このとき、第２エンコーダ２１１は搬送ドラム２１の表面の移動量を検出することになり、搬送ドラム２１ｎ回転精度、搬送ドラム２１の部品精度による誤差をキャンセルすることができる。したがって、第１エンコーダとして高精度のエンコーダを使用しないでも、高精度な着弾位置精度を得ることができ、印刷品質が向上する。
【００４５】
ここで、第１エンコーダの出力を使用した吐出開始タイミングの確定について図７のタイミングチャートを参照して説明する。
【００４６】
第１の例では、シート材位置センサ２２０の出力の立下りを検出すると、第１エンコーダ２０１の出力を逓倍処理したカウント信号のカウントを開始する。そして、カウント数が各色の吐出ユニットの物理的距離に合わせた所定値に達したときに、各色の印字信号（吐出開始タイミング信号）を出力する。なお、ここでは第１エンコーダ２０１の出力を逓倍処理しているが、逓倍処理をしない場合は搬送ドラム２１のドラム軸心に高精度な第１エンコーダ２０１を設ける。
【００４７】
第２の例では、第１エンコーダ２０１の出力を逓倍処理したカウント信号を生成し、シート材位置センサ２２０の立下り（紙あり）を検出するまで、前回の第１エンコーダ２０１の出力のエッジからのカウント信号のパルス数をカウントする。
【００４８】
そして、シート材位置センサ２２０の出力の立下りを検出すると、そのタイミングにおけるカウント信号のカウント値を記憶するとともに、第１エンコーダ２０１の出力のエッジによるカウントを開始して、第１エンコーダ２０１の出力のカウント数が各色の吐出ユニット２３の物理的距離に合わせた所定値に達したときに、記憶したカウント信号のカウント数分遅延させて各色の印字信号を出力する。
【００４９】
これにより、第１の例よりもカウンタサイズを小さく抑えることができる。
【００５０】
そして、本実施形態では、上記のようにして各色毎の吐出開始タイミング信号が出力された後、実際に吐出ユニット２３のヘッド１００からの液体の吐出は、第２エンコーダ２１１の出力パルスで生成した吐出タイミング信号で行う。
【００５１】
次に、本発明の第２実施形態について図８を参照して説明する。図８は同実施形態の説明に供する搬送ドラムの側面説明図である。
【００５２】
本実施形態では、搬送ドラム２１の周面に複数に分割したエンコーダスケール２１２を設けている。分割数は、同時に担持可能なシート材Ｐの枚数としている。
【００５３】
これにより、一般的に長さによって高価になるエンコーダスケールのコストを抑えることができる。
【００５４】
次に、本発明の第３実施形態について図９を参照して説明する。図９は同実施形態におけるエンコーダスケールの説明に供する要部拡大説明図である。
【００５５】
本発明においては、吐出ユニット２３がシート材Ｐと対向しているときには第２エンコーダ２１１で検出しているように構成する必要がある。
【００５６】
そこで、図９に示すように、エンコーダスケール２１２の長さＬを、最大シート材長さＬ１と吐出ユニット２３の搬送方向における吐出領域（作像領域）の搬送方向長さ、すなわち、吐出領域上流端Ａ１と吐出領域下流端Ａ２との間の距離Ｌ２とを加算した長さより長くする（Ｌ＞Ｌ１＋Ｌ２）。
【００５７】
なお、ここでの吐出領域上流端Ａ１は、吐出ユニット２３Ａの最上流のノズル位置を、吐出領域下流端Ａ２は、吐出ユニット２３Ｆの最下流のノズル位置を意味している。
【００５８】
ここで、本実施形態では、搬送方向Ｙにおいて、吐出領域上流端Ａ１より下流側にエンコーダセンサ２１３の読み取り位置Ｂ１がある。
【００５９】
そこで、搬送方向Ｙにおいて、エンコーダスケール２１２の先端は、シート材Ｐの先端担持位置Ｃ１に対してエンコーダセンサ２１３の読み取り位置Ｂ１と吐出領域上流端Ａ１との距離Ｌ３と検知の余裕度αを持った距離（Ｌ３＋α）分、即ち距離Ｌ３より長い距離分、搬送方向下流側の位置にする。
【００６０】
また、本実施形態では、搬送方向Ｙにおいて、エンコーダセンサ２１３の読み取り位置Ｂ１よりも下流側に吐出領域下流端Ａ２が位置している。
【００６１】
そこで、搬送方向Ｙにおいて、エンコーダスケール２１２の後端は、最大長さのシート材Ｐの後端担持位置Ｃ２に対してエンコーダセンサ２１３の読み取り位置Ｂ１と吐出領域下流端Ａ２との距離Ｌ４と検知の余裕度βを持った距離（Ｌ４＋β）分、即ち距離Ｌ４よりも長い距離分、搬送方向上流側の位置にする。
【００６２】
したがって、エンコーダスケール２１２の全体の長さは、Ｌ＋（Ｌ３＋α）＋（Ｌ４＋β）となる。
【００６３】
このように構成することで、吐出ユニット２３から液体を吐出するときには、第２エンコーダ２１１が第２信号（出力パルス）を出力するので、確実に、吐出タイミング信号を生成することができる。
【００６４】
次に、本発明の第４実施形態について図１０を参照して説明する。図１０は同実施形態におけるエンコーダスケールの説明に供する要部拡大説明図である。
【００６５】
本実施形態では、搬送方向Ｙにおいて、吐出領域上流端Ａ１より上流側にエンコーダセンサ２１３の読み取り位置Ｂ１がある。したがって、シート材Ｐの先端が吐出領域上流端Ａ１に位置したときにエンコーダスケール２１２をエンコーダセンサ２１３で読み取れればよい。
【００６６】
そこで、シート材Ｐの先端担持位置Ｃ１を吐出領域上流端Ａ１とするとき、搬送方向Ｙにおいて、エンコーダスケール２１２の先端は、シート材Ｐの先端担持位置Ｃ１に対して、読み取り位置Ｂと吐出領域上流端Ａ１との間の距離Ｌ５分搬送方向上流側の位置Ｄ１よりも下流側の位置している。この場合、エンコーダスケール２１２の先端は、破線で示すように、位置Ｄ１より下流側であれば特に限定されない。
【００６７】
また、本実施形態におけるエンコーダスケール２１２の後端位置は、上記第３実施形態における説明と併せると、距離（Ｌ５＋Ｌ２＋γ）分、搬送方向上流側に位置することになる。
【００６８】
次に、本発明の第５実施形態について図１１を参照して説明する。図１１は同実施形態におけるエンコーダスケールの説明に供する要部拡大説明図である。
【００６９】
本実施形態では、搬送方向Ｙにおいて、吐出領域下流端Ａ２より下流側にエンコーダセンサ２１３の読み取り位置Ｂ１がある。したがって、シート材Ｐの後端が吐出領域下流端Ａ２に位置したときにエンコーダスケール２１２をエンコーダセンサ２１３で読み取れればよい。
【００７０】
そこで、シート材Ｐの後端担持位置Ｃ２を吐出領域下流端Ａ２とするとき、搬送方向Ｙにおいて、エンコーダスケール２１２の後端は、シート材Ｐの後端担持位置Ｃ２に対して、読み取り位置Ｂと吐出領域下流端Ａ２との間の距離Ｌ６分搬送方向下流側の位置Ｄ２より上流側に位置している。この場合、エンコーダスケール２１２の後端は、破線で示すように、位置Ｄ２より上流側であれば特に限定されない。
【００７１】
また、本実施形態におけるエンコーダスケール２１２の先端位置は、上記第３実施形態における説明と併せると、距離（Ｌ６＋Ｌ２＋η）分、搬送方向下流側に位置することになる。
【００７２】
上記第３ないし第５実施形態において、ノズル列が１列だけである場合には、吐出領域の上流端Ａ１と下流端Ａ２とは一致することになるので、エンコーダスケール２１２の先端位置、後端位置は、それに応じて、第３ないし第５実施形態を組み合わせればよい。
【００７３】
なお、上記実施形態では、回転部材が搬送ドラムである例で説明しているが、無端ベルトを使用する場合にも、同様に適用できる。
【００７４】
また、上記実施形態においては、第２信号出力手段がリニアエンコーダである例で説明しているが、回転部材の周面に担持されたシート材の表面の移動量を計測して移動量に応じた信号を出力する手段（速度を検出するものを含む）を備えることもできる。
【００７５】
本願において、吐出される液体は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
【００７６】
液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。
【００７７】
「液体を吐出する装置」には、液体吐出ヘッドを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置が含まれる。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を 気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
【００７８】
この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
【００７９】
例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置がある。
【００８０】
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【００８１】
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
【００８２】
上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【００８３】
また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。
【００８４】
また、「液体を吐出する装置」としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。
【００８５】
なお、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
【符号の説明】
【００８６】
１  印刷装置
１０  搬入部
２０  印刷部
２１  搬送ドラム
２２  液体吐出部
２３  吐出ユニット
２６  吸着装置
２０１  第１エンコーダ
２１１  第２エンコーダ
５０２  吐出タイミング生成手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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