(57)【要約】【課題】搬送中の被印刷基材の張力変動を抑えて、被印刷基材の印刷品質を向上させる、印刷装置、および印刷方法を提供する。【解決手段】印刷装置１は、被印刷基材９が巻回された巻出しローラ１１にブレーキトルクをかけつつ、被印刷基材９に張力を与える制御部４０と、被印刷基材９にかけられる張力を検出するテンションセンサ１４とを備える。制御部４０は、被印刷基材に関する情報を取得する。制御部４０は、取得した情報が第１条件に含まれる場合、巻出しローラ１１を定加速度で回転させる第１制御を行い、取得した情報が第１条件に含まれない場合、定加速度よりも遅い加速度で、かつ、巻出しローラをＳ字加速で回転させる制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
張力をかけつつ、長尺帯状の被印刷基材を搬送し、前記被印刷基材に対して印刷する印刷装置であって、
被印刷基材が巻回されたローラと、
前記ローラから前記被印刷基材を巻き出して、前記被印刷基材を搬送する搬送部と、
前記ローラにブレーキトルクをかけることにより、前記ローラから巻き出される前記被印刷基材に張力を与える、テンションコントローラと、
張力がかけられる前記被印刷基材に対して、印刷する印刷部と、
前記被印刷基材にかけられる張力を検出するテンションセンサと、
を備え、
前記搬送部は、
前記被印刷基材に関する情報を取得する取得部と、
前記被印刷基材の搬送が停止している場合において、前記被印刷基材の搬送速度が所定速度となるまで、前記被印刷基材を加速させる加速制御部と、
を有し、
前記加速制御部は、
前記取得部の取得する情報が第１条件に含まれる場合、前記被印刷基材を定加速度で加速させる第１制御を行い、
前記取得部が取得する情報が、前記第１条件に含まれない場合、前記被印刷基材を、前記定加速度よりも遅い加速度で加速させる第２制御、前記被印刷基材をＳ字加速で加速させる第３制御、または、前記定加速度よりも遅い加速度で、かつ、前記被印刷基材をＳ字加速で加速させる第４制御のいずれかを行う、
印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記被印刷基材に関する情報は、被印刷基材の厚みを含み、
前記第１条件では、被印刷基材の厚みが閾値以上である、
印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記被印刷基材に関する情報は、被印刷基材の幅を含み、
前記第１条件では、被印刷基材の幅が閾値以上である、
印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置であって、
被印刷基材の種類と、前記被印刷基材の厚みおよび幅とを関連付けて記憶する記憶部と、
被印刷基材の種類を入力する入力部と、
を備え、
前記取得部は、
前記入力部から入力される種類に対応する、被印刷基材の厚みおよび幅を前記記憶部から取得する、
印刷装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の印刷装置であって、
前記被印刷基材に関する情報は、前記ローラに巻回された被印刷基材の巻回径を含み、
前記第１条件では、前記巻回径が閾値以上である、
印刷装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一つに記載の印刷装置であって、
前記第１制御、前記第２制御、前記第３制御または前記第４制御を行った後において、
前記テンションコントローラは、
前記テンションセンサが検出する張力が、前記被印刷基材の種類に応じて設定された目標値より小さい場合、前記ローラのブレーキトルクを大きくし、
前記テンションセンサが検出する張力が、前記目標値より大きい場合、前記ローラのブレーキトルクを小さくする、
印刷装置。
【請求項７】
請求項６に記載の印刷装置であって、
前記取得部の取得する情報が前記第１条件に含まれない場合、前記テンションセンサが検出する張力の変動値が閾値以上であるか否かを、判定する判定部、
をさらに備え、
前記テンションコントローラは、
前記判定部が、変動値が閾値以上であると判定する場合、前記ローラのブレーキトルクを固定する、
印刷装置。
【請求項８】
請求項６に記載の印刷装置であって、
前記取得部の取得する情報が前記第１条件に含まれない場合、前記テンションセンサが検出する張力の変動値が閾値以上であるか否かを、判定する判定部、
をさらに備え、
前記テンションコントローラは、
前記判定部が、変動値が閾値以上であると判定する場合、前記ローラに巻回された被印刷基材の巻回径を取得し、前記ローラのブレーキトルクを、取得した巻回径と、前記目標値とから算出されるトルクにする、
印刷装置。
【請求項９】
長尺帯状の被印刷基材を、張力をかけつつ搬送し、前記被印刷基材に対して印刷する印刷装置による印刷方法であって、
前記印刷装置は、
被印刷基材が巻回されたローラと、
前記ローラから前記被印刷基材を巻き出して、前記被印刷基材を搬送する搬送部と、
前記ローラにブレーキトルクをかけることにより、前記ローラから巻き出される前記被印刷基材に張力をかける、テンションコントローラと、
張力がかけられる前記被印刷基材に対して、印刷する印刷部と、
前記被印刷基材にかけられる張力を、検出するテンションセンサと、
を有し、
前記被印刷基材の搬送が停止している場合において、
ａ）前記被印刷基材に関する情報を取得する工程と、
ｂ）前記被印刷基材の搬送速度が所定速度となるまで、前記被印刷基材を加速させる工程と、
を備え、
前記工程ｂ）では、
前記工程ａ）で取得する情報が第１条件に含まれる場合、前記被印刷基材を定加速度で加速させる第１制御を行い、
前記工程ａ）で取得する情報が、前記第１条件に含まれない場合、前記被印刷基材を、前記定加速度よりも遅い加速度で加速させる第２制御、前記被印刷基材をＳ字加速で加速させる第３制御、または、前記定加速度よりも遅い加速度で、かつ、前記被印刷基材をＳ字加速で加速させる第４制御のいずれかを行う、
印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、張力をかけつつ、長尺帯状の被印刷基材を搬送し、被印刷基材に対して印刷する印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺帯状の被印刷基材を搬送しつつ、複数のヘッドからインクを吐出して、その被印刷基材に画像を印刷する印刷装置が知られている。この種の印刷装置は、良好な印刷結果を得るために、被印刷基材にかかる張力を目標値に近づくように制御して、適切な張力をかけながら搬送する必要がある。
【０００３】
特許文献１には、常に一定の張力をかけつつ被記録材を搬送する搬送装置が開示されている。特許文献１に記載の搬送装置は、被記録材の種類および幅によって、被記録材にかける張力を変更している。被記録材は、その種類によって、伸縮し易さが異なる。このため、特許文献１のように、被記録材の種類等によって、被記録材にかける張力を変更することで、被記録材には、常に一定の張力がかかるようなり、記録実行品質は向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−６１８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、搬送開始時において、伸縮しやすい種類の被印刷基材を引き出すと、以降の搬送中において、被印刷基材にかかる張力を制御する際、張力変動が大きくなる場合、または、被印刷基材の伸縮現象が生じる場合がある。張力変動が大きいと、被印刷基材の張力を、目標値に収束させるのに時間を要し、また、印字品質が低下するといった問題が生じる。このような問題は、特許文献１では、解決できない。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、搬送中の被印刷基材の張力変動を抑えて、被印刷基材の印刷品質を向上させる、印刷装置、および印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本願の第１発明は、張力をかけつつ、長尺帯状の被印刷基材を搬送し、前記被印刷基材に対して印刷する印刷装置であって、被印刷基材が巻回されたローラと、前記ローラから前記被印刷基材を巻き出して、前記被印刷基材を搬送する搬送部と、  前記ローラにブレーキトルクをかけることにより、前記ローラから巻き出される前記被印刷基材に張力をかける、テンションコントローラと、張力がかけられる前記被印刷基材に対して、印刷する印刷部と、前記被印刷基材にかけられる張力を検出するテンションセンサと、を備え、前記搬送部は、前記被印刷基材に関する情報を取得する取得部と、前記被印刷基材の搬送が停止している場合において、前記被印刷基材の搬送速度が所定速度となるまで、前記被印刷基材を加速させる加速制御部と、を有し、前記加速制御部は、前記取得部の取得する情報が第１条件に含まれる場合、前記被印刷基材を定加速度で加速させる第１制御を行い、前記取得部が取得する情報が、前記第１条件に含まれない場合、前記被印刷基材を、前記定加速度よりも遅い加速度で加速させる第２制御、前記被印刷基材をＳ字加速で加速させる第３制御、または、前記定加速度よりも遅い加速度で、かつ、前記被印刷基材をＳ字加速で加速させる第４制御のいずれかを行う。
【０００８】
本願の第２発明は、第１発明の印刷装置であって、前記被印刷基材に関する情報は、被印刷基材の厚みを含み、前記第１条件では、被印刷基材の厚みが閾値以上である。
【０００９】
本願の第３発明は、第２発明の印刷装置であって、前記被印刷基材に関する情報は、被印刷基材の幅を含み、前記第１条件では、被印刷基材の幅が閾値以上である。
【００１０】
本願の第４発明は、第３発明の印刷装置であって、被印刷基材の種類と、前記被印刷基材の厚みおよび幅とを関連付けて記憶する記憶部と、被印刷基材の種類を入力する入力部と、を備え、前記取得部は、前記入力部から入力される種類に対応する、被印刷基材の厚みおよび幅を前記記憶部から取得する。
【００１１】
本願の第５発明は、第３発明または第４発明の印刷装置であって、前記被印刷基材に関する情報は、前記ローラに巻回された被印刷基材の巻回径を含み、前記第１条件では、被印刷基材の巻回径が閾値以上である。
【００１２】
本願の第６発明は、第１発明から第５発明までのいずれかの印刷装置であって、前記第１制御、前記第２制御、前記第３制御または前記第４制御を行った後において、前記テンションコントローラは、前記テンションセンサが検出する張力が、前記被印刷基材の種類に応じて設定された目標値より小さい場合、前記ローラのブレーキトルクを大きくし、前記テンションセンサが検出する張力が、前記目標値より大きい場合、前記ローラのブレーキトルクを小さくする。
【００１３】
本願の第７発明は、第６発明の印刷装置であって、前記取得部の取得する情報が前記第１条件に含まれる場合、前記テンションセンサが検出する張力の変動値が閾値以上であるか否かを、判定する判定部、をさらに備え、前記テンションコントローラは、前記判定部が、変動値が閾値以上であると判定する場合、前記ローラのブレーキトルクを固定させる。
【００１４】
本願の第８発明は、第６発明の印刷装置であって、前記取得部の取得する情報が前記第１条件に含まれない場合、前記テンションセンサが検出する張力の変動値が閾値以上であるか否かを、判定する判定部、をさらに備え、前記テンションコントローラは、前記判定部が、変動値が閾値以上であると判定する場合、前記ローラに巻回された被印刷基材の巻回径を取得し、前記ローラのブレーキトルクを、取得した巻回径と、前記目標値とから算出されるトルクにする。
【００１５】
本願の第９発明は、長尺帯状の被印刷基材を、張力をかけつつ搬送し、前記被印刷基材に対して印刷する印刷装置による印刷方法であって、前記印刷装置は、被印刷基材が巻回されたローラと、前記ローラから前記被印刷基材を巻き出して、前記被印刷基材を搬送する搬送部と、  前記ローラにブレーキトルクをかけることにより、前記ローラから巻き出される前記被印刷基材に張力をかける、テンションコントローラと、張力がかけられる前記被印刷基材に対して、印刷する印刷部と、前記被印刷基材にかけられる張力を、検出するテンションセンサと、を有し、前記被印刷基材の搬送が停止している場合において、ａ）前記被印刷基材に関する情報を取得する工程と、ｂ）前記被印刷基材の搬送速度が所定速度となるまで、前記被印刷基材を加速させる工程と、を備え、前記工程ｂ）では、前記工程ａ）で取得する情報が第１条件に含まれる場合、前記被印刷基材を定加速度で加速させる第１制御を行い、前記工程ａ）で取得する情報が、前記第１条件に含まれない場合、前記被印刷基材を、前記定加速度よりも遅い加速度で加速させる第２制御、前記被印刷基材をＳ字加速で加速させる第３制御、または、前記定加速度よりも遅い加速度で、かつ、前記被印刷基材をＳ字加速で加速させる第４制御のいずれかを行う。
【発明の効果】
【００１６】
本願の第１発明〜第９発明によれば、搬送中の被印刷基材の張力変動を抑えることができる。これにより、良好な印字品質を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態に係る印刷装置の構成を示す図である。
【図２】印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】被印刷基材の関連情報のデータを示す図である。
【図４】印刷装置での搬送処理の動作を示すフローチャーである。
【図５】通常制御、および加速度変動制御での、被印刷基材の搬送速度を示す図である。
【図６】張力調整処理の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜１．印刷装置の構成＞
図１は、本実施形態に係る印刷装置１の構成を示す図である。図２は、印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。印刷装置１は、長尺帯状の被印刷基材９を搬送しつつ、複数のヘッドユニット２１から被印刷基材９にインクを吐出することにより、被印刷基材９に多色画像を印刷する装置である。被印刷基材９は、紙、フィルム等である。
【００１９】
印刷装置１は、搬送機構１０、画像記録部２０、光照射部３０、制御部４０、および入力部５０を備えている。これらのうち、少なくとも搬送機構１０、画像記録部２０、および光照射部３０は、装置ハウジング１００の内部に収容されている。入力部５０は、使用者の操作を受け付ける。使用者は、被印刷基材９に関する情報等、各種必要な情報を、入力部５０から入力する。
【００２０】
搬送機構１０は、被印刷基材９をその長手方向に沿う搬送方向に搬送する機構である。搬送機構１０は、巻出しローラ１１、複数の搬送ローラ１２、巻取りローラ１３、およびテンションセンサ１４を有する。
【００２１】
巻出しローラ１１には、被印刷基材９が巻回されている。巻出しローラ１１は、巻回された被印刷基材９が、後述のニップローラ１２１により引き出されることで、回転する。巻出しローラ１１の回転軸には、パウダーブレーキ１１Ａが設けられている。パウダーブレーキ１１Ａは、後述の制御部４０により制御されて、巻出しローラ１１のブレーキトルクを発生させる。巻出しローラ１１は、パウダーブレーキ１１Ａによりブレーキトルクが与えられることで、回転が抑制される。
【００２２】
複数の搬送ローラ１２は、後述するニップローラ１２１を含んでいる。被印刷基材９は、巻出しローラ１１から引き出され、複数の搬送ローラ１２により構成される搬送経路に沿って搬送される。各搬送ローラ１２は、水平軸を中心として回転することによって、被印刷基材９を搬送経路の下流側へ案内する。また、搬送後の被印刷基材９は、巻取りローラ１３へ回収される。
【００２３】
被印刷基材９は、画像記録部２０の下方において、複数のヘッドユニット２１の配列方向に沿って、略水平に移動する。このとき、被印刷基材９の記録面は、上方（ヘッドユニット２１側）に向けられている。
【００２４】
ニップローラ１２１は、後述する光照射部３０よりも搬送経路の下流側に配置されている。ニップローラ１２１は、巻出しローラ１１から被印刷基材９を引き出す引出し部である。ニップローラ１２１は、図２に示すように、動力源となるモータ１２１Ａと連結されている。モータ１２１Ａは、制御部４０からの信号を受けた駆動回路１２１Ｂにより駆動される。モータ１２１Ａが駆動されると、ニップローラ１２１は回転する。
【００２５】
ニップローラ１２１は、回転することで、被印刷基材９の両面に接触して被印刷基材９を挟持しつつ、被印刷基材９を搬送する。これにより、巻出しローラ１１から被印刷基材９が引き出されることで、巻出しローラ１１も回転する。このとき、パウダーブレーキ１１Ａにブレーキトルクを発生させることで、巻出しローラ１１の回転が抑制される。これにより、被印刷基材９の搬送時には、ニップローラ１２１の回転速度に対して、巻出しローラ１１の回転速度をわずかに相違させることができる。その結果、被印刷基材９に張力が与えられ、搬送中における被印刷基材９の弛み、または、しわが抑制される。
【００２６】
テンションセンサ１４は、搬送される被印刷基材９にかかる張力を計測する。テンションセンサ１４は、水平配置された２つのローラ１２の間であって、２つのローラ１２よりも上方に配置されたローラを有している。テンションセンサ１４のローラには、２つのローラ１２に架け渡された被印刷基材９により、下方に荷重がかかる。テンションセンサ１４は、不図示の圧電素子またはロードセルを有し、その圧電素子またはロードセルにより、ローラにかかる荷重を計測する。テンションセンサ１４は、計測値に比例するアナログ電圧を出力する。このアナログ電圧は、不図示のアンプにより増幅された後、制御部４０へ入力される。
【００２７】
画像記録部２０は、搬送機構１０により搬送される被印刷基材９に対して、紫外線硬化型のインクを吐出する機構である。画像記録部２０は、被印刷基材９の搬送方向に沿って配列された４つのヘッドユニット２１を有する。これらのヘッドユニット２１は、多色画像の色成分となるＣ（Cyan）、Ｍ（Magenta）、Ｙ（Yellow）、Ｋ（Black）の各色のインクの液滴を、被印刷基材９の記録面に、それぞれ吐出する。各ヘッドユニット２１は、装置ハウジング１００に対して、固定的に配置されている。
【００２８】
光照射部３０は、画像記録部２０よりも搬送方向の下流側に位置する第１光照射部３１と、第１光照射部３１よりもさらに搬送方向の下流側に位置する第２光照射部３２とを有する。第１光照射部３１は、例えば、複数のＬＥＤ光源から被印刷基材９の記録面へ向けて、紫外線を含む光を照射する。これにより、被印刷基材９上のインクが半硬化の状態となる。第２光照射部３２は、例えば、メタルハライドランプから被印刷基材９の記録面へ向けて、紫外線を含む光を照射する。第２光照射部３２の発光時の光量は、第１光照射部３１の発光時の光量よりも大きい。このため、第２光照射部３２からの光を受けると、被印刷基材９上のインクが完全に硬化して、被印刷基材９の記録面に定着する。
【００２９】
制御部４０は、印刷装置１内の各部を動作制御するための手段である。制御部４０は、ＣＰＵ等の演算処理部４１、ＲＡＭ等のメモリ４２、およびハードディスクドライブ等の記憶部４３を有するコンピュータにより構成されている。図１中に破線で示したように、制御部４０は、上述した巻出しローラ１１、パウダーブレーキ１１Ａ、巻取りローラ１３、テンションセンサ１４、４つのヘッドユニット２１、第１光照射部３１、第２光照射部３２、およびニップローラ１２１と、それぞれ電気的に接続されている。制御部４０は、記憶部４３に記憶されたコンピュータプログラムＰをメモリ４２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＰに基づいて、演算処理部４１が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、印刷装置１における印刷処理が進行する。制御部４０は、本願の「テンションコントローラ」の一例であって、演算処理部４１が演算処理を行うことにより、本願の「取得部」および「加速制御部」として機能する。
【００３０】
また、記憶部４３には、動作制御に必要なデータ、例えば、被印刷基材９に関する情報が記憶される。図３は、被印刷基材９の関連情報のデータを示す図である。図３に示すデータでは、被印刷基材９の種類と、被印刷基材の幅および厚みと、張力目標値（以下、目標値と称す）とが関連付けられている。目標値は、印刷する際に、被印刷基材９に与えるべき理想的な張力値である。被印刷基材９は、種類によって、伸縮のしやすさが異なる。したがって、被印刷基材９を搬送する際、対応する目標値の張力を、被印刷基材９に与えつつ、被印刷基材９を搬送する。これにより、被印刷基材９の種類にかかわらず、印刷品質は向上する。このデータは、例えば、工場出荷時に予め記憶部４３に記憶されてもよいし、使用者が入力部５０から適宜入力してもよい。
【００３１】
＜２．搬送処理について＞
印刷装置１では、印刷処理が開始されると、巻出しローラ１１に巻回された被印刷基材９の搬送が開始される。このとき、被印刷基材９は、張力がかけられた状態で搬送される。そして、搬送される被印刷基材９に対して、指定された画像データに基づいて、画像記録部２０のヘッドユニット２１からインクが吐出される。以下では、被印刷基材９の搬送処理について、説明する。
【００３２】
図４は、印刷装置１での搬送処理の動作を示すフローチャートである。図４の搬送処理の開始時には、巻出しローラ１１、およびニップローラ１２１等は停止している。
【００３３】
制御部４０は、入力部５０から、被印刷基材９の種類が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１）。ここで、種類の入力は、種類毎に割り振られた番号を入力してもよいし、種類の名称を入力するようにしてもよい。被印刷基材９の種類が入力されていない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部４０は、被印刷基材９の種類が入力されるまで待機する。
【００３４】
被印刷基材９の種類が入力された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御部４０は、入力された種類に対応する、被印刷基材９の基材情報を取得する（ステップＳ２）。ここで、基材情報は、被印刷基材９の厚みおよび幅と、巻出しローラ１１に巻回された被印刷基材９の巻回径とを含む。
【００３５】
制御部４０は、入力された種類に対応する被印刷基材９の厚みおよび幅を、記憶部４３に記憶された、図３に示すデータから取得する。また、制御部４０は、計算により、被印刷基材９の巻回径を算出する。制御部４０は、巻出しローラ１１の角速度と、被印刷基材９の搬送速度とを取得し、これらのパラメータを用いて、被印刷基材９の巻回径を算出する。制御部４０は、算出した巻回径を逐次記憶部４３に記憶する。巻回径を記憶しておくことで、搬送を中断した場合であっても、再開したときに、巻回径を取得できる。なお、センサを用いて、被印刷基材９の巻回径を計測してもよい。
【００３６】
制御部４０は、取得した被印刷基材９の基材情報が、第１条件に含まれるか否かを判定する（ステップＳ３）。第１条件は、例えば、「被印刷基材９の厚さ、幅および巻回径が、閾値以上である」とする。閾値は、厚さ、幅および巻回径それぞれに対して、予め設定された値である。また、閾値は、被印刷基材９が伸縮し易いと判定される基準値であり、実験により得られる値である。
【００３７】
被印刷基材９の基材情報が、第１条件に含まれる場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部４０は、被印刷基材９の伸縮現象が生じ難いと判定し、通常制御で、被印刷基材９の搬送を開始する（ステップＳ４）。一方、ステップＳ３において、被印刷基材９の基材情報が、第１条件に含まれない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部４０は、被印刷基材９の伸縮現象が生じ易いと判定し、加速度変動制御で、被印刷基材９の搬送を開始する（ステップＳ５）。
【００３８】
ここで、通常制御と、加速度変動制御とについて説明する。図５は、通常制御、および加速度変動制御での、被印刷基材９の搬送速度を示す図である。
【００３９】
通常制御とは、被印刷基材９を定加速度で搬送させる制御（第１制御）である。制御部４０は、ニップローラ１２１を駆動制御して、被印刷基材９の搬送を開始する。このとき、制御部４０は、被印刷基材９の搬送速度が、所定速度となるまで、ニップローラ１２１の回転を加速させる。この場合、図５の実線で示すように、加速開始時ｔ１と、加速終了時ｔ２とにおける、被印刷基材９の搬送速度のグラフは、屈曲している。つまり、加速開始時ｔ１と、加速終了時ｔ２とにおける、被印刷基材９の搬送速度は、急激に変化する。仮に、伸縮現象が生じやすい被印刷基材９に対して、通常制御を行うと、被印刷基材９の張力変動は大きくなる。
【００４０】
加速度変動制御とは、被印刷基材９を、通常制御での定加速度よりも遅い加速度で搬送させ、かつ、被印刷基材９を、Ｓ字加速で搬送させる制御（第４制御）である。この制御では、ニップローラ１２１を、Ｓ字加速で回転させる。すなわち、ニップローラ１２１の加速度を徐々に増加させ、その後、徐々に低下させる。このため、図５の破線で示すように、加速開始時ｔ１と、加速終了時ｔ３とにおける被印刷基材９の搬送速度のグラフは、曲線状となる。この場合、加速開始時ｔ１と、加速終了時ｔ３とにおける、被印刷基材９の搬送速度は、緩やかに変化する。
【００４１】
また、制御部４０は、通常制御での被印刷基材９の加速度よりも遅い加速度で、被印刷基材９の搬送を開始する。加速度を遅くすることで、被印刷基材９が所定速度となるまでの時間、つまり、加速開始時ｔ１から加速終了時ｔ３までの時間は、通常制御と比べて遅い。本実施形態では、ｔ１からｔ３までの時間は、通常制御時のｔ１からｔ２までの時間の２倍である。この場合、巻出しローラ１１から引き出される被印刷基材９には、張力が徐々にかけられるため、搬送開始時での、被印刷基材９の張力変動は小さい。このため、伸縮現象が生じ易い被印刷基材９に対して、加速度変動制御を行うことで、被印刷基材９の張力変動を小さくできる。
【００４２】
被印刷基材９は、厚みまたは幅等、種類によって伸縮のしやすさが異なる。後述する張力調整処理では、搬送中の被印刷基材９にかかる張力を、目標値に調整する。このとき、搬送開始時に被印刷基材９の加速度が急激に変化すると、被印刷基材９の張力変動が大きくなるおそれがある。この場合、印字品質が低下する。そこで、ステップＳ５のように、伸縮し易い被印刷基材９に対しては、搬送開始時の被印刷基材９の加速度を緩やかに変化させることで、搬送開始以降の被印刷基材９の伸縮現象を抑えることができる。
【００４３】
図４の処理に戻り、制御部４０は、被印刷基材９の張力制御を行う（ステップＳ６）。この制御では、制御部４０は、テンションセンサ１４の測定値が、目標値に一致するように、パウダーブレーキ１１Ａを駆動して、ブレーキトルクを変動させる。ここで、テンションセンサ１４の測定値が、目標値と完全一致している必要はなく、例えば、テンションセンサ１４の測定値が、目標値の±５％以内であればよい。
【００４４】
制御部４０は、ステップＳ４またはステップＳ５で、被印刷基材９の搬送を開始してから、搬送速度が所定速度となったか否かを判定する（ステップＳ７）。被印刷基材９の搬送速度が所定速度となっていない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、制御部４０は、所定速度となるまで、被印刷基材９の搬送速度を加速させつつ、張力制御を行う。
【００４５】
被印刷基材９の搬送速度が所定速度となった場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御部４０は、画像記録部２０による印刷を行いつつ、後述の張力調整処理を行う（ステップＳ８）。そして、制御部４０は、被印刷基材９の搬送を終了するか否かを判定する（ステップＳ９）。搬送を終了する場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、制御部４０は、本処理を終了する。搬送を終了しない場合（ステップＳ９：ＮＯ）、制御部４０は、ステップＳ８の張力調整処理を行う。
【００４６】
図６は、張力調整処理の動作を示すフローチャートである。制御部４０は、搬送中の被印刷基材９にかかる張力を調整する（ステップＳ１１）。具体的には、制御部４０は、テンションセンサ１４の測定値と、目標値とを比較する。テンションセンサ１４の測定値が、目標値より大きいと、制御部４０は、パウダーブレーキ１１Ａのブレーキトルクを小さくする。テンションセンサ１４の測定値が、目標値より小さいと、制御部４０は、パウダーブレーキ１１Ａのブレーキトルクを大きくする。これにより、テンションセンサ１４の測定値を、目標値に近づける。
【００４７】
次に、制御部４０は、ステップＳ３と同様に、ステップＳ２で取得した被印刷基材９の基材情報が、第１条件に含まれるか否かを判定する（ステップＳ１２）。被印刷基材９の基材情報が、第１条件に含まれない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、つまり、被印刷基材９が伸縮し易い基材である場合、制御部４０は、搬送中の被印刷基材９の張力変動が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。具体的には、テンションセンサ１４による測定値が、目標値の±５％の範囲外にある場合、制御部４０は、搬送中の被印刷基材９の張力変動が閾値以上であると判定する。
【００４８】
被印刷基材９の張力変動が閾値以上である場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部４０は、パウダーブレーキ１１Ａのブレーキトルクを固定する（ステップＳ１４）。これにより、搬送中の被印刷基材９の張力変動を減少させることができる。
【００４９】
一方、被印刷基材９の基材情報が、第１条件に含まれる場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、または、搬送中の被印刷基材９の張力変動が閾値以上でない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御部４０は、図４のステップＳ９の処理を実行する。
【００５０】
なお、被印刷基材９の搬送を停止する場合、被印刷基材９が伸縮し易い基材であるときには、搬送開始時でのＳ字加速と同様に、被印刷基材９を、Ｓ字減速させ、搬送を停止させる。
【００５１】
以上のように、この印刷装置１では、被印刷基材９の伸縮現象が生じ易い場合、搬送開始時に、被印刷基材９の加速度を遅くして、被印刷基材９に与える張力の変化を小さくする。これにより、搬送開始以降に搬送する被印刷基材９の伸縮現象を抑えることができる。
【００５２】
＜３．変形例＞
以上、本発明の主たる実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
【００５３】
上記の実施形態では、図６のステップＳ１４において、パウダーブレーキ１１Ａのブレーキトルクを固定しているが、ブレーキトルクを変動して、被印刷基材９に目標値の張力を与えることで、搬送中の被印刷基材９の張力変動を減少させてもよい。詳しくは、被印刷基材９の巻回径を取得し、取得した巻回径（半径）と、被印刷基材９の目標値とを乗算して、パウダーブレーキ１１Ａの必要なトルクを算出する。そして、パウダーブレーキ１１Ａのブレーキトルクを、得られたトルクにする。これにより、被印刷基材９に目標値の張力が与えられる。この場合、テンションセンサ１４の測定値を取得する必要がない。
【００５４】
上記の実施形態では、被印刷基材９が伸縮し易い基材である場合、加速度変動制御を行っているが、加速度変動制御は、上記の内容に限定されない。例えば、加速度変動制御は、通常制御時の定加速度よりも遅い加速度で被印刷基材９を搬送させる制御（第２制御）でもよい。この場合、被印刷基材９は、Ｓ字加速で搬送させなくてもよい。また、加速度変動制御は、被印刷基材９をＳ字加速で搬送させる制御（第３制御）でもよい。この場合、加速度は、通常制御時の定加速度と同じ、つまり、図５において、加速開始から加速終了までの時間が、通常制御時のｔ１からｔ２までの時間と同じであってもよい。さらに、加速度変動制御では、被印刷基材９の種類によって、上記の第２制御、第３制御、および第４制御のいずれかの制御を行うようにしてもよい。
【００５５】
上記の実施形態では、記憶部４３に、基材情報を記憶しているが、被印刷基材９の厚みおよび幅は、印刷処理を行う毎に、入力部５０から入力される構成であってもよい。さらに、上記の実施形態では、被印刷基材９の厚み、幅、および巻回径の全てが閾値以上でない場合に、被印刷基材９は、伸縮し易い基材としている。しかしながら、被印刷基材９の厚みが閾値以上でない場合には、被印刷基材９の幅および巻回径にかかわらず、被印刷基材９は、伸縮し易い基材としてもよい。また、被印刷基材９の厚みおよび幅が閾値以上でない場合には、巻回径にかかわらず、被印刷基材９は、伸縮し易い基材としてもよい。
【００５６】
また、被印刷基材９の厚み等に関係なく、被印刷基材９の種類毎に、通常制御または加速度変動制御のいずれの制御を行うかを、予め設定し、入力された被印刷基材９の種類によって、通常制御または加速度変動制御を行うようにしてもよい。
【００５７】
さらに、図６に示す張力調整処理において、ステップＳ１２で、被印刷基材９の基材情報が第１条件に含まれない場合に、ステップＳ１３で、張力変動を見ている。しかしながら、被印刷基材９の厚みおよび幅が閾値以上であっても、巻回径が閾値を下回ると、張力変動を見て、張力変動が大きいと、ブレーキトルクを固定するようにしてもよい。
【００５８】
上記の実施形態での数値は一例であり、これに限定されない。
【００５９】
また、印刷装置１の細部の構成については、本願の各図と相違していてもよい。また、上記の実施形態および変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１        ：印刷装置
９        ：被印刷基材
１０      ：搬送機構
１１      ：巻出しローラ
１１Ａ    ：パウダーブレーキ
１２      ：搬送ローラ
１３      ：巻取りローラ
１４      ：テンションセンサ
２０      ：画像記録部
２１      ：ヘッドユニット
３０      ：光照射部
３１      ：第１光照射部
３２      ：第２光照射部
４０      ：制御部
４１      ：演算処理部
４２      ：メモリ
４３      ：記憶部
５０      ：入力部
１００    ：装置ハウジング
１２１    ：ニップローラ
１２１Ａ  ：モータ
１２１Ｂ  ：駆動回路
Ｐ        ：コンピュータプログラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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