(57)【要約】【課題】  引抜中の作物、及び隣接条の作物が、縦引起し装置に接触して傷付くことを防止できる作物引抜機を提供すること。【解決手段】  茎葉部Ｗ１を引き起こす引起し機構１００と、引起し機構１００が引き起こす茎葉部Ｗ１を挟持して引き抜く引抜搬送装置２００を備える作物引抜機において、作物Ｗの本体部Ｗ２が引起し機構１００に接触することを防止する防護部材６００を設け、引起し機構１００は、茎葉部Ｗ１を引き起こす縦引起し装置１１０Ｌ、１１０Ｒを有し、縦引起し装置１１０Ｌ、１１０Ｒは、機体左右外側に設けられる外側カバー１１３ａと、機体左右内側に設けられる内側カバー１１３ｂと、外側カバー１１３ａと内側カバー１１３ｂの左右間に引起し無端帯１１２を設けて構成し、防護部材６００は、内側カバー１１３ｂの機体前部と、作物Ｗが側方を通過する機体内側部を覆う位置に設ける構成とする。【選択図】  図１０
2019187372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物（Ｗ）の茎葉部（Ｗ１）を引き起こす引起し機構（１００）と、該引起し機構（１００）が引き起こした茎葉部（Ｗ１）を挟持して引き抜く引抜搬送装置（２００）を備える作物引抜機において、
作物（Ｗ）の本体部（Ｗ２）が前記引起し機構（１００）に接触することを防止する防護部材（６００）を設けたことを特徴とする作物引抜機。
【請求項２】
前記引起し機構（１００）は、茎葉部（Ｗ１）を引き起こす縦引起し装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）を有し、
前記防護部材（６００）は、縦引起し装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）の少なくとも下部側に設けることを特徴とする請求項１に記載の作物引抜機。
【請求項３】
前記縦引起し装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）は、機体左右外側に設けられる外側カバー（１１３ａ）と、機体左右内側に設けられる内側カバー（１１３ｂ）と、該外側カバー（１１３ａ）と内側カバー（１１３ｂ）の左右間に引起し無端帯（１１２）を設けて構成し、
前記防護部材（６００）は、内側カバー（１１３ｂ）の機体前部と、作物（Ｗ）が側方を通過する機体内側部を覆う位置に設けたことを特徴とする請求項２に記載の作物引抜機。
【請求項４】
前記防護部材（６００）の下部には、前記内側カバー（１１３ｂ）の下端部よりも下方に突出する下垂部（６０１）を形成したことを特徴とする請求項３に記載の作物引抜機。
【請求項５】
前記防護部材（６００）は、外側カバー（１１３ａ）の機体前部と、隣接条の作物（Ｗ）が側方を通過する機体外側部を覆う位置に設けたことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の作物引抜機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物の引き抜きを行う作物引抜機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、大根等の根菜類を圃場から引き抜く根菜類収穫機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
先行特許文献１に記載の根菜類収穫機は、圃場に露出する根菜類の茎葉部を左右の縦引起し装置及び横引起し装置で引き起こし、引き起こされた茎葉部を引抜搬送装置で挟持して圃場から引き抜き、搬送中に茎葉切断装置で茎葉部を所定高さで切断して、あるいは上部切断装置で作物の上部を切断して作物を圃場に戻す構成のものである。
【０００４】
圃場に戻された作物は、手で持ち上げるだけで収穫でき、労力の軽減が図られる。また、所定高さで茎葉部を切断することにより、圃場に戻された作物に短く茎葉部が残るので、この茎葉部を掴んで収穫することができると共に、作物の鮮度が維持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、作物の植生位置が直線上からずれていると、作物が縦引起し装置の内側に接触し、作物が傷付いてしまい、商品価値が低下する問題がある。
【０００７】
また、作物同士の左右間隔、いわゆる条間が狭いと、隣接条の作物に縦引起し装置の外側が接触し、作物が傷付いてしまい、商品価値が低下する問題がある。
【０００８】
本発明は、従来の課題を解決すべく、引抜中の作物、及び隣接条の作物が、縦引起し装置に接触して傷付くことを防止できる作物引抜機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、作物（Ｗ）の茎葉部（Ｗ１）を引き起こす引起し機構（１００）と、該引起し機構（１００）が引き起こした茎葉部（Ｗ１）を挟持して引き抜く引抜搬送装置（２００）を備える作物引抜機において、作物（Ｗ）の本体部（Ｗ２）が前記引起し機構（１００）に接触することを防止する防護部材（６００）を設けたことを特徴とする作物引抜機である。
【００１０】
請求項２の発明は、前記引起し機構（１００）は、茎葉部（Ｗ１）を引き起こす縦引起し装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）を有し、前記防護部材（６００）は、縦引起し装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）の少なくとも下部側に設けることを特徴とする請求項１に記載の作物引抜機である。
【００１１】
請求項３の発明は、前記縦引起し装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）は、機体左右外側に設けられる外側カバー（１１３ａ）と、機体左右内側に設けられる内側カバー（１１３ｂ）と、該外側カバー（１１３ａ）と内側カバー（１１３ｂ）の左右間に引起し無端帯（１１２）を設けて構成し、前記防護部材（６００）は、内側カバー（１１３ｂ）の機体前部と、作物（Ｗ）が側方を通過する機体内側部を覆う位置に設けたことを特徴とする請求項２に記載の作物引抜機である。
【００１２】
請求項４の発明は、前記防護部材（６００）の下部には、前記内側カバー（１１３ｂ）の下端部よりも下方に突出する下垂部（６０１）を形成したことを特徴とする請求項３に記載の作物引抜機である。
【００１３】
請求項５の発明は、前記防護部材（６００）は、外側カバー（１１３ａ）の機体前部と、隣接条の作物（Ｗ）が側方を通過する機体外側部を覆う位置に設けたことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の作物引抜機である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明により、作物（Ｗ）の本体部（Ｗ２）と引起し機構（１００）が接触することを防護部材（６００）で防止できるので、作物（Ｗ）の本体部（Ｗ２）が傷付き、商品価値が低下することが防止される。
【００１５】
請求項２の発明により、請求項１の発明の効果に加えて、縦引起し装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）の少なくとも下部側に防護部材（６００）を設けることにより、作物（Ｗ）の本体部（Ｗ２）が縦引起し装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）と接触する位置に植生していても、防護部材（６００）により傷付くことが防止される。
【００１６】
請求項３の発明により、請求項２の発明の効果に加えて、引抜作業条の作物（Ｗ）の最も近くに位置する内側カバー（１１３ｂ）に防護部材（６００）を設けることにより、作物（Ｗ）の本体部（Ｗ２）が接触して傷付くことが防止される。
【００１７】
また、防護部材（６００）が内側カバー（１１３ｂ）の機体前部及び機体内側部を覆うことにより、機体の前進に伴い作物（Ｗ）の本体部（Ｗ２）が内側カバー（１１３ｂ）に接触し得る位置が覆われるので、確実に作物（Ｗ）が傷付くことが防止される。
【００１８】
請求項４の発明により、請求項３の発明の効果に加えて、作物（Ｗ）の本体部（Ｗ２）が下垂部（６０１）に接触したとき、下垂部（６０１）が折れ曲がって内側カバー（１１３ｂ）に接触するので、作物（Ｗ）の本体部（Ｗ２）が内側カバー（１１３ｂ）の下端部に接触して傷つくことが防止される。
【００１９】
請求項５の発明により、請求項３または４の発明の効果に加えて、防護部材（６００）が外側カバー（１１３ａ）の機体前部及び機体内側部を覆うことにより、引抜作業条の隣接条に植生する作物（Ｗ）が外側カバー（１１３ａ）に接触することを防止できるので、作物（Ｗ）の本体部（Ｗ２）が接触して傷付くことが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】大根引抜機の左側面図
【図２】大根引抜機の伝動系を示す平面図
【図３】大根引抜機の外観を示す平面図
【図４】大根引抜機の正面図
【図５】引抜搬送装置の要部の概略平面図
【図６】肩揃え装置と第１切断装置を示す概略平面図
【図７】左右のパイプ部材と前後の連結アームの連結を示す模式平面図
【図８】別構成例の前後の連結アームを示す模式正面図
【図９】ガード体を設けた引起し機構を示す要部平面図
【図１０】ガード体を設けた引起し機構を示す要部側面図
【図１１】ガード体を設けた引起し機構を示す要部正面図
【図１２】外側にガード体を設けた引起し機構を示す要部平面図
【図１３】外側にガード体を設けた引起し機構を示す要部側面図
【図１４】外側にガード体を設けた引起し機構を示す要部正面図
【図１５】（ａ）収納状態のスタンドの概略側面図、（ｂ）収納状態のスタンドの概略正面図
【図１６】スタンドの受け部分を示す概略正面図
【図１７】照明装置を示す概略正面図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明の作物引抜機の一例である、大根引抜機について図面を参照しながら説明する。
【００２２】
図１から図４に示すとおり、大根引抜機１は、機体の右前側に配置されたゲージ輪２と、駆動輪としての左右の後輪３Ｌ、３Ｒと、機体の動力源としてのエンジン４と、機体を操縦する操縦ハンドル５を備える。
【００２３】
ゲージ輪２を回動可能に支持する支持ステー２ａの上端部は、支持ステー移動機構１０に連結される。また、支持ステー移動機構１０は、支持ステー２ａに一端が連結されると共に、他端が支持ステー移動機構１０を回動させる回動ハンドル１０ａの前端部に傘歯車を介して連結された調節ロッドを上下スライド可能に保持している。支持ステー移動機構１０の外壁部は、機体側に固定される。
【００２４】
調節ロッドは、支持ステー２ａに連結された一端側の第１ロッドと、傘歯車を介して回動ハンドル１０ａに連結された他端側の第２ロッドから構成される。第１ロッドは円筒状を成し、その内周壁面に雌ねじが形成された穴部を有し、第２ロッドは第１ロッドの穴部に挿入されており、その外周面において、第１ロッドの雌ねじと嵌合する雄ねじが形成される。
【００２５】
この回動ハンドル１０ａを回動させることにより、傘歯車を介して第２ロッドが回動すると、第１ロッドが、回動ハンドル１０ａの回動方向に合わせて上方向または下方向に移動する。
【００２６】
これにより、第１ロッドの下端部に連結された支持ステー２ａが上下方向（図１の矢印Ｔ参照）に移動すると共に、ゲージ輪２が上下方向に移動する構成である。
【００２７】
また、これにより、大根引抜機１の前側の車高を自在に変更することができるので、引抜搬送装置２００の前端部の圃場Ｖの畝面からの高さを調節することができる。
【００２８】
エンジン４からの駆動力は、ミッションケース６及び当該ミッションケース６の左右方向に突出した出力軸６ａを介して左右のチェーンケース７Ｌ、７Ｒ内のチェーン（図示省略）に伝達され、左右の後輪３Ｌ、３Ｒを駆動する。
【００２９】
また、左右のチェーンケース７Ｌ、７Ｒは、作業者がチェーンケース回動ハンドル１１Ｌ、１１Ｒを回動させることにより、左右方向に突出した出力軸６ａを回動中心として、矢印Ｕ方向（図１参照）に各々個別に回動可能に構成される。これにより、大根引抜機１の後輪側の車高を左右独立して調整することができる。
【００３０】
なお、左側のチェーンケース７Ｌは、左右方向に移動可能に構成されている。また、左右の後輪３Ｌ、３Ｒも、左右のチェーンケース７Ｌ、７Ｒの左右の何れの側にも取付可能に構成する。
【００３１】
これにより、左右の後輪３Ｌ、３Ｒの間隔が変更可能になるので、例えば、２条植えや３条植え等、植付条数が異なる畝であっても大根の引抜作業が行え、作業条件の対応性が向上する。
【００３２】
上記の大根引抜機１は、図１から図４に示すとおり、機体前側に圃場Ｖに広がった大根Ｗの茎葉部Ｗ１を引き起こす引起こし機構１００を備え、引起こし機構１００により引き起こされた大根Ｗの茎葉部Ｗ１を挟持したまま機体の走行速度と概ね同期して機体斜め上後方に向けて搬送することで大根Ｗを圃場Ｖから概ね垂直に引き上げる引抜搬送装置２００を備える。
【００３３】
また、引抜搬送装置２００の下方には、引抜搬送装置２００により搬送されてくる大根Ｗの茎葉部Ｗ１を引き継いで、当該大根Ｗの本体部Ｗ２の上端の肩部Ｗ２ａの側面視での上下方向における位置を揃えると共に、茎葉部Ｗ１の下部を挟持したまま機体の走行速度と概ね同期して後方に搬送する肩揃え装置３００を、引抜搬送装置２００と水平、あるいは略水平となる姿勢で配置する。
【００３４】
また、肩揃え装置３００により肩部Ｗ２ａの位置が揃えられた大根Ｗの茎葉部Ｗ１を、引抜搬送装置２００により挟持される位置と肩揃え装置３００により挟持される位置の間の任意の位置で切断する、第１切断装置４００を備える。
【００３５】
この第１切断装置４００は、図６に示すとおり、片刃である切断刃４０１の基部を回動支軸４０２に軸支したものであり、切断刃４０１を回動させ、肩揃え装置３００の左右中央部付近に位置する茎葉搬送経路上に斜向して横断する姿勢で配置することで、搬送中の茎葉部を接触により切断するものである。
【００３６】
一方、切断刃４０１を茎葉搬送経路上から退避する方向、即ち肩揃え装置３００の左右一方の機体外側に回動させると、切断刃４０１は非切断作用位置に移動する。このとき、切断刃４０１の切断作用域（刃面）が肩揃え装置３００の左右一方の外側に位置するので、肩揃え装置３００のメンテナンス作業や茎葉部の詰まりの解除等の際、作業者が切断刃４０１に触れると怪我をするおそれがある。
【００３７】
これを防止すべく、切断刃４０１の非切断作用位置の回動端部付近には、切断刃４０１の切断作用域を覆うカバー４０３を設ける。このカバー４０３は、切断刃４０１の切断作用域よりも長く、金属または樹脂に、切断刃４０１の厚みよりもやや上下に長い溝を形成することで、切断刃４０１の切断作用域を覆う構成である。
【００３８】
なお、非切断作用位置に回動させたとき、切断刃４０１の長手方向は機体の前後方向を向く、言い換えれば、肩揃え装置３００の茎葉搬送経路と略平行な姿勢になるものとする。これにより、肩揃え装置３００で搬送中の茎葉部を切断しない作業中に、茎葉部が第１切断装置の切断刃４０１に接触して切断されることが防止される。
【００３９】
なお、上記の切断刃４０１は、切断位置では固定された状態となるものであるが、肩揃え装置３００や引抜搬送装置２００等から駆動力を得て回転しながら茎葉部を切断する、例えば円盤状の切断刃を用いてもよい。
【００４０】
そして、第１切断装置４００よりも機体後側には、肩揃え装置３００により茎葉部Ｗ１の残った部分が挟持されたまま後方に搬送されてくる大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂを切断する、左右の円盤状の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒを有する第２切断装置５００を着脱可能に備える。
【００４１】
上記の第２切断装置５００は、加工用の大根Ｗを収穫する際、茎葉部Ｗ１と本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂ付近を切断すべく用いるものである。これにより、収穫と同時に不要部分の切断作業を行うことができるので、出荷までに要する時間や、作業者の労力の軽減が図られる。一方、生食として出荷するものや、収穫から出荷までの時間が長く、鮮度を維持しなければならないものについては、第２切断装置５００を取り外すことにより、第１切断装置４００により切り残された茎葉部Ｗ１が本体部Ｗ２に残った状態で収穫することができる。
【００４２】
なお、本実施の形態では、第１切断装置４００により茎葉部Ｗ１が完全に切断された後、第２切断装置５００が大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂの切断を開始する構成について説明するが、これに限らず例えば、第１切断装置４００により茎葉部Ｗ１が完全に切断される前に、第２切断装置５００が大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂの切断を開始する構成であっても良い。
【００４３】
エンジン４からの駆動力は、ミッションケース６の前端部から前方に突き出した伝動軸６ｂを介して引抜搬送装置に伝達されると共に、左右に配置された伝動ケース８Ｌ、８Ｒ内の伝動機構に伝達されて、肩揃え装置３００、第１切断装置４００、及び第２切断装置５００を駆動する。
【００４４】
なお、左右に配置された伝動ケース８Ｌ、８Ｒの前端部は、機体の骨格部分を構成する、側面視で略逆ヘの字形状で円筒状の左右のメインフレーム９Ｌ、９Ｒにそれぞれ固定された左右の伝動ケース支持ステー９Ｌａ、９Ｒａにより支持されている。
【００４５】
また、引抜搬送装置２００が有する左右の引抜搬送フレーム２７０Ｌ、２７０Ｒの前端部は、左右のメインフレーム９Ｌ、９Ｒの前端部にそれぞれ固定された左右の引抜搬送装置支持ステー２０１Ｌ、２０１Ｒ（図１参照）により、引抜搬送装置２００が側面視で後方斜め上向きに所定角度で傾斜する様に下方から支持されて固定されている。
【００４６】
また、引抜搬送装置２００が有する左右の引抜搬送フレーム２７０Ｌ、２７０Ｒの後端部は、後述する伝達分岐ケース６ｄ（図１参照）の上面部に固定された上部支持ステー２０５により支持されて固定されている。
【００４７】
また、引抜搬送装置２００は、少なくとも上面側が、左右の引抜搬送装置カバー２０２Ｌ、２０２Ｒで覆われている（図１、図３参照）。左右の引抜搬送装置カバー２０２Ｌ、２０２Ｒについては更に後述する。
【００４８】
上記構成により、本実施の形態の大根引抜機１は、前進走行しながら、引起こし機構１００で大根Ｗの茎葉部Ｗ１を引起こしながら、引抜搬送装置２００で大根Ｗの茎葉部Ｗ１を挟持して圃場Ｖから大根Ｗを引き上げて、第１切断装置４００で茎葉部Ｗ１の上部を切断した後、更に、第２切断装置５００で大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂを切断することにより、大根Ｗを圃場Ｖの元の穴に戻す構成である。
【００４９】
これにより、作業者は、大根Ｗを圃場Ｖから軽い力で抜き取ることが出来、且つ、後加工で大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂの切断作業を行う必要が無く、作業能率の向上や労力の軽減が図られる。
【００５０】
次に、図１から図４を用いて、引起こし機構１００について更に説明する。
【００５１】
引起こし機構１００は、圃場Ｖの畝面に広がって伸びる大根Ｗの茎葉部Ｗ１の内、主として機体の左右幅方向に伸びる茎葉部Ｗ１を上方に引き起こす左右の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒと、左右の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒの後側に配置され、縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒによって上方に引き起こされた茎葉部Ｗ１を引き継ぐと共に、主として機体の前後方向に伸びている茎葉部Ｗ１を上方に引き起こす左右の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒと、これら左右の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒ、及び左右の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒに駆動力を伝達する引起こし装置駆動機構１５０を備える。
【００５２】
左右の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒは、上下の縦引起こし駆動プーリ１１１ａ及び縦引起こし従動プーリ１１１ｂと、これら上下のプーリ１１１ａ、１１１ｂに巻き回された無端ベルトであって外周面に細長い縦引起こしラグ１１２ａが複数形成された縦引起こしベルト１１２で各々構成される。
【００５３】
また、左右の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒは、上下の横引起こし駆動プーリ１３１ａ及び横引起こし従動プーリ１３１ｂと、これら上下のプーリ１３１ａ、１３１ｂに巻き回された無端ベルトであって外周面に細長い横引起こしラグ１３２ａが複数形成された横引起こしベルト１３２で各々構成される。
【００５４】
また、引起こし装置駆動機構１５０は、図３に示すとおり、エンジン４からの駆動力が伝動軸６ｂを介して入力される引起こし駆動チェーン伝動部１５１と、駆動チェーン伝動部１５１からの駆動力を左側の横引起こし駆動プーリ１３１ａに伝達するユニバーサルジョイント部１５２と、後端部に左側の横引起こし駆動プーリ１３１ａが挿入固定され且つ前端部に第１傘歯車１５３ａが挿入固定されており、左側の縦引起こし駆動プーリ１１１ａに第１傘歯車１５３ａを介して駆動力を伝達する第１伝動軸１５３と、両端部に第２傘歯車１５４ａが挿入高低され且つその内側近傍に左右の縦引起こし駆動プーリ１１１ａ、１１１ａが挿入固定された第２伝動軸１５４と、前端部に第３傘歯車１５５ａが挿入固定され且つ後端部に右側の横引起こし駆動プーリ１３１ａが挿入固定された第３伝動軸１５５を備える。
【００５５】
また、引起こし駆動チェーン伝動部１５１は、図３に示す様に、伝動軸６ｂの前端部から左右方向に分岐された回転駆動力の内、左側に伝達される回転駆動力が入力される引起こし入力スプロケット１５１ａと、当該回転駆動力を引起こし装置１００側に出力する引起こし出力スプロケット１５１ｂと、それら引起こし入力スプロケット１５１ａ及び引起こし出力スプロケット１５１ｂに巻き回された引起こし伝動チェーン１５１ｃと、これらを収納する引起こし伝動チェーンケース１５１ｄを備える。
【００５６】
また、第１伝動軸１５３、第２伝動軸１５４、及び第３伝動軸１５５は、それぞれ、円筒状の金属製の第１パイプ部材１５３ｂ、第２パイプ部材１５４ｂ、及び第３パイプ部材１５５ｂにより覆われており、第１パイプ部材１５３ｂは、左側の横引起こし装置１３０Ｌと左側の縦引起こし装置１１０Ｌとを締結部材で連結固定する固定部材の機能を兼ねており、また、第２パイプ部材１５４ｂは、左側の縦引起こし装置１１０Ｌと右側の縦引起こし装置１１０Ｒとを連結固定する固定部材の機能を兼ねており、また、第３パイプ部材１５５ｂは、右側の縦引起こし装置１１０Ｒと右側の横引起こし装置１３０Ｒとを締結部材で連結固定する固定部材の機能を兼ねている（図２、図３参照）。
【００５７】
また、ユニバーサルジョイント部１５２は、蛇腹状のゴム製カバー１５２ｂにより覆われている（図２、図３参照）。
【００５８】
これにより、左右の縦引起こしベルト１１２は、左側面視で、時計方向に回動し（図１の矢印Ｐ参照）、左右の横引起こしベルト１３２は、矢印Ｑ１、Ｑ２方向（図４参照）に回動する構成である。
【００５９】
また、左右の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒは、それぞれ、縦引起こしラグ１１２ａによる茎葉部Ｗ１の引起こし機能を効果的に発揮させると共にベルト及びプーリなどの回動部への茎葉部Ｗ１の巻き込みを防ぐべく、下方及び前方に突き出した縦引起こしラグ１１２ａだけが完全に外に露出する様に、外側カバー１１３ａと内側カバー１１３ｂで両側が覆われている。
【００６０】
また、左右の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒは、それぞれ、ベルト及びプーリなどの回動部への茎葉部Ｗ１の巻き込みを防ぐべく、前側カバー１３３ａと後側カバー１３３ｂで前後両側が覆われている。
【００６１】
また、左右の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒのそれぞれを内側から覆う内側カバー１１３ｂの後端部は、左右の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒのそれぞれを前側から覆う前側カバー１３３ａに締結部材で連結固定される。
【００６２】
また、左右の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒのそれぞれを後側から覆う、後側カバー１３３ｂ、１３３ｂの背面側には、後述する、引抜搬送装置２００の左右の引抜搬送フレーム２７０Ｌ、２７０Ｒの上面側に固定された左右の略逆Ｕ字形状のパイプ部材２０３Ｌ、２０３Ｒの前端部の側面にそれぞれの後端部が回動可能に連結された左右の平行リンクアーム１６０Ｌ、１６０Ｒのそれぞれの前端部が締結部材で連結固定されている（図１、図３参照）。
【００６３】
図１、図３及び図７に示すとおり、上記のパイプ部材２０３Ｌ、２０３Ｒのうち、左右一側のパイプ部材２０３Ｌには、引起し機構１００を上下回動させる引起し高さ調節機構６０２を設け、左右他側のパイプ部材２０３Ｒには、ゲージ輪２の支持ステー移動機構１０の一部を連結する。
【００６４】
そして、左右のパイプ部材２０３Ｌ、２０３Ｒの前側の屈曲部の上方、あるいは屈曲部よりも機体前側で、且つパイプ部材２０３Ｌ、２０３Ｒの前後中央位置よりも機体前側位置において、逆Ｕ字形状の前側連結アーム６０３ｆを設け、左右のパイプ部材２０３Ｌ、２０３Ｒを連結する。さらに、左右のパイプ部材２０３Ｌ、２０３Ｒの後側の屈曲部の上方、あるいは屈曲部よりも機体後側で、且つパイプ部材２０３Ｌ、２０３Ｒの前後中央位置よりも機体後側位置において、逆Ｕ字形状の後側連結アーム６０３ｒを設け、左右のパイプ部材２０３Ｌ、２０３Ｒを連結する。
【００６５】
これにより、引抜搬送装置２００が挟持搬送する大根Ｗの茎葉部Ｗ１の径が過度に太いときや、石等を挟持したときに、引抜搬送装置２００が左右両外側に向かって開く力に前側連結アーム６０３ｆ及び後側連結アーム６０３ｒで対抗することができるので、搬送中の大根Ｗが落下し、茎葉部Ｗ１が余分に切り残されることが防止される。茎葉部Ｗ１が余分に切り残されていると、手作業でこの茎葉部Ｗ１を切除する作業が必要になるが、この作業に要する時間と労力の軽減が図られる。
【００６６】
また、前側連結アーム６０３ｆ及び後側連結アーム６０３ｒで左右のパイプ部材２０３Ｌ、２０３Ｒを連結することにより、引抜搬送装置２００が左右方向に連結されるので、強度の向上が図られ、破損しにくい構成となる。
【００６７】
なお、前側連結アーム６０３ｆと後側連結アーム６０３ｒは、左右の下方への屈曲部が左右のパイプ部材２０３Ｌ、２０３Ｒに連結され、上部側は引抜搬送装置２００の搬送経路の上方に離間する構成とする。
【００６８】
これにより、茎葉部Ｗ１の上部側が前側連結アーム６０３ｆや後側連結アーム６０３ｒに接触し、巻き付く等して後方へ搬送されなくなることや、巻き付いた負荷により引抜搬送装置２００が破損することが防止される。
【００６９】
なお、茎葉部Ｗ１の太さや石を挟持することにより、引抜搬送装置２００が機体左右方向に広げられる方向に負荷がかかる際、前側連結アーム６０３ｆ及び後側連結アーム６０３ｒによる左右のパイプ部材２０３Ｌ、２０３Ｒの連結により引抜搬送装置２００を機体内側に引き寄せる力を上回ると、この連結部分が破損するおそれがある。
【００７０】
これを防止すべく、図８で示すとおり、前側連結アーム６０３ｆ及び後側連結アーム６０３ｒを左右の連結アーム構成体６０４と、左右の連結アーム構成体６０４の左右間に設けられるスプリング等の伸縮部材６０５で構成するとよい。
【００７１】
これにより、機体左右両外側に開く力がかかった際、伸縮部材６０５が伸長して負荷を受け入れることにより、左右のパイプ部材２０３Ｌ、２０３Ｒと前側連結アーム６０３ｆ及び後側連結アーム６０３ｒの連結が切れることが防止される。
【００７２】
引抜収穫される大根Ｗは、左右の縦引起し装置１１０Ｌ、１１０Ｒ及び左右の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒの左右間を通過しながら茎葉部を引き起こされ、引抜搬送装置２００に挟持される。しかしながら、大根Ｗは常に左右の縦引起し装置１１０Ｌ、１１０Ｒ及び左右の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒの左右中央部に植生しているとは限らず、また、成長により左右中央部から左右どちらかに偏っていることもある。
【００７３】
こうした大根Ｗは、左右の縦引起し装置１１０Ｌ、１１０Ｒの内側カバー１１３ｂの前側、側面及び下端部に接触することがある。内側カバー１１３ｂは金属板を折り曲げたり、硬質樹脂を成型したものであり、角部に大根Ｗが刺さり、大根Ｗが傷付くことがある。また、内側カバー１１３ｂの側面に接触し続けることで、大根Ｗの皮が擦過されて傷付くことがある。
【００７４】
こうした傷のある大根は商品価値が低下する、あるいは商品価値を失ってしまうことになり得る。
【００７５】
この問題を防止すべく、図９から図１１に示すとおり、左右の縦引起し装置１１０Ｌ、１１０Ｒの内側カバー１１３ｂのうち、大根Ｗと接触しやすい下部側に、ゴムやウレタン、スポンジ等の軟質材を板体にしたガード板６００を設ける。このガード板６００は、内側カバー１１３ｂの下部側の前端部と、大根Ｗが通過する側の側面を覆うと共に、ガード板６００の下端部は内側カバー１１３ｂの下端部よりも下方で、且つ縦引起こしラグ１１２ａの下端部よりも上方となる位置に亘って下方に垂れ下がる下垂部６０１を形成する。
【００７６】
ガード板６００の下垂部６０１が長すぎると、風や機体の振動等により左右に揺れて縦引起こしラグ１１２ａの動作を妨げかねないので、実際の下垂部６０１の長さは、内側カバー１１３ｂの下端部から３〜５ｍｍ程度下方に突出するものとする。
【００７７】
このガード板６００は、ボルト等の取付部材（図示省略）を介して左右の縦引起し装置１１０Ｌ、１１０Ｒに各々装着するが、取付部材が大根Ｗの通過位置に突出していると大根Ｗが傷付くことになるので、左右の縦引起し装置１１０Ｌ、１１０Ｒの内側カバー１１３ｂには凹部を形成し、取付部材の端部が内側カバー１１３ｂから突出しない構成とするとよい。
【００７８】
なお、ガード板６００の後端部は、内側カバー１１３ｂの後端部まで設けてもよいが、大根Ｗが引き抜かれて上昇し始めると内側カバー１１３ｂの後部付近では接触しにくくなるので、左右の縦引起し装置１００Ｌ、１００Ｒの前後方向における中央部よりやや後側までとすると、ガード板６００が過度に大きくなることが防止され、部品にかかるコストの低減が図られる。
【００７９】
上記構成により、大根Ｗが左右の縦引起し装置１１０Ｌ、１１０Ｒの左右間を通過する際、ガード板６００により大根Ｗが傷付くことを防止できるので、大根Ｗの商品価値の低下が防止される。
【００８０】
また、下垂部６０１が内側カバー１１３ｂの下端部よりも下方に垂れ下がることにより、大根Ｗが内側カバー１１３ｂの下端部に接触する前に下垂部６０１に接触し、下垂部６０１を折り曲げて内側カバー１１３ｂの下端部に接触させることができるので、大根Ｗが内側カバー１１３ｂに直接接触することが防止される。
【００８１】
また、ガード板６００で内側カバー１１３ｂの前側下端部を覆うことにより、機体の進路や、植生位置やサイズにより、大根Ｗが内側カバー１１３ｂに接触し得る位置にあっても、大根Ｗが内側カバー１１３ｂに直接接触することが防止される。
【００８２】
なお、大根Ｗは、一つの畝に二条、三条と複数条に亘って栽培することも多く、引抜作業中の大根Ｗの側方に大根Ｗが存在する状況もあり得る。栽培する条間によっては、左右の縦引起し装置１１０Ｌ、１１０Ｒの外側カバー１１３ａに隣接条の大根Ｗが接触し、傷付いてしまう可能性がある。
【００８３】
この問題を防止すべく、図１２から図１４に示すとおり、左右の縦引起し装置１１０Ｌ、１１０Ｒの外側カバー１１３ａの前側下端部と外側側面に亘って、ガード板６００を各々設けてもよい。この外側カバー１１３ａに設けるガード板６００については、その時点では引き抜きが行われない大根Ｗとの接触を確実に防止すべく、外側カバー１１３ａの側面の前端から後端までを覆うものとする。
【００８４】
これにより、隣接条に植生する大根Ｗが引起し機構１００に接触することを防止できるので、傷付きによる商品価値の低下が防止される。
【００８５】
次に、引抜搬送装置２００について、主として図５を用いて更に説明する。引抜搬送装置２００は、図５に示すとおり、左右の無端状の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒと、左右の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒを駆動する、後端側に配置された左右の引抜駆動プーリ２２０Ｌ、２２０Ｒと、前端側に配置せれた左右の引抜従動プーリ２３０Ｌ、２３０Ｒと、左右の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒのそれぞれの内側であって、引抜従動プーリ２３０Ｌ、２３０Ｒの直後に配置され、大根Ｗの茎葉部Ｗ１を挟持するための強い押圧力を引抜搬送ベルトに付与するための４つの挟持ローラから構成された左右の挟持ローラ群２４０Ｌ、２４０Ｒと、挟持ローラ群と引抜駆動プーリとの間において、挟持された茎葉部Ｗ１が搬送される搬送路に沿って搬送方向Ａ（図５の矢印Ａ参照）を基準として上流側から下流側に向けて配置された左右の第１テンションローラ２５０Ｌ、２５０Ｒ、左右の第２テンションローラ２５１Ｌ、２５０Ｒ、及び左右の第３テンションローラ２５２Ｌ、２５２Ｒと、左側の引抜搬送ベルト２１０Ｌの外側と内側に配置され、左側のベルト全体のテンションを調節する左引抜テンションプーリ群２６０Ｌ、及び右側の引抜搬送ベルト２１０Ｒの外側と内側に配置され、右側のベルト全体のテンションを調節する右引抜テンションプーリ群２６０Ｒと、内部が中空の略角柱部材であって、それぞれの後端部に軸受け部２７１を有する左右の引抜搬送フレーム２７０Ｌ、２７０Ｒを備える。
【００８６】
左右の引抜駆動プーリ２２０Ｌ、２２０Ｒのそれぞれの駆動軸２２１の上端部は、左右の引抜搬送フレーム２７０Ｌ、２７０Ｒのそれぞれの軸受け部２７１により回動可能に支持されており、且つ、それぞれの駆動軸２２１の下端部は、左右のユニバーサルジョイント６ｃ、６ｃに連結され、伝動軸６ｂの前端部から左右方向に分岐された動力が伝達される構成である（図１参照）。
【００８７】
なお、左右のユニバーサルジョイント６ｃ、６ｃのそれぞれの下端部は、平面視で略Ｔ字形状の伝達分岐ケース６ｄ（図１、図３参照）の左右両端の上下の部位に設けられた軸受け部材により回動可能に支持された垂直伝達軸６ｅ（図１、図３参照）の先端部に連結されている。伝達分岐ケース６ｄは、伝動軸６ｂを収納した伝動軸ケースの前端部に連結されており、伝動軸６ｂの前端部から左右方向に分岐された動力を上下方向に伝達する上記垂直伝達軸６ｅなどの伝動機構を収納している。
【００８８】
また、左側の引抜従動プーリ２３０Ｌと左側の挟持ローラ群２４０Ｌは、左側の引抜搬送フレーム２７０Ｌの先端部の下面に位置変更可能に取り付けられた左側挟持力調整フレーム２８０Ｌに対して、それぞれ回動可能に装着されている。
【００８９】
また、右側の引抜従動プーリ２３０Ｒと右側の挟持ローラ群２４０Ｒは、右側の引抜搬送フレーム２７０Ｒの先端部の下面に位置変更可能に取り付けられた右側挟持力調整フレーム２８０Ｒに対して、それぞれ回動可能に装着されている。
【００９０】
更に、左右の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒのそれぞれには、左右方向に長い長孔２８１が前後２箇所に設けられており、その長孔２８１の範囲内で左右方向（図５中の矢印Ｈ参照）へスライド移動させて位置決めした後、ボルト・ナット等の締結部材２８２により、左右の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒのそれぞれを、左右の引抜搬送フレーム２７０Ｌ、２７０Ｒに固定する構成である。
【００９１】
これにより、作業者が、締結部材２８２を緩めて左右の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒを左右方向（図５中の矢印Ｈ参照）へスライド移動させて位置決めした後、締結部材２８２により、左右の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒのそれぞれを、左右の引抜搬送フレーム２７０Ｌ、２７０Ｒにしっかりと固定することで、左右の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒ同士の間隔Ｇ（図５参照）を容易に調節することが出来る。
【００９２】
よって、作業者は、大根Ｗの茎葉部Ｗ１の太さや作業時間（朝露の有無）に合わせて引抜搬送装置２００の搬送路の上流側における挟持力を容易に調節することができるので、挟持力が弱すぎて、大根Ｗが圃場から引き抜かれず、人手で引き抜くという手間の発生が防止されると共に、挟持力が強すぎて、茎葉部Ｗ１を潰してしまい、肩揃え装置３００が茎葉部Ｗ１を引き継ぐことが出来ず、大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂが残ったまま圃場の元の穴に戻されることを防止できるので、後工程で大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂを除去するという作業は発生しない。
【００９３】
また、締結部材２８２を緩め、左右の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒのそれぞれをスライド移動させるという作業により、引抜搬送装置２００の搬送路の上流側における挟持力の調節操作を簡単に行うことができるので、作業能率が向上する。
【００９４】
なお、上述した締結部材２８２を用いて引抜搬送装置２００の挟持力の調節操作を行う構成に代えて、例えば、レバー機構により、生食用の大根、加工用（例えば、おでん用）の大根、漬け物用の大根について、３段階に上記挟持力をワンタッチで切り換える構成としても良い。
【００９５】
次に、停車時に圃場面に接地させ、機体が傾斜等によって前後移動することを規制するスタンド７００について説明する。
【００９６】
図４、図１５（ａ）（ｂ）及び図１６に示すとおり、引起こし装置駆動機構１５０の後方で、且つ出力軸６ａを覆う伝動カバー７０１に、平面視で凹形状の受け突起７０２を機体前方に突出させて形成し、受け突起７０２の左右の突出部には、各々ピン孔７０３を形成する。そして、このピン孔７０３に係止ピン７０４を左右方向に摺動可能に差し込むと共に、回動操作することによって係止ピン７０４を左右方向に摺動させる回動操作アーム７０５を、受け突起７０２の左右どちらか一側に配置する。
【００９７】
前記スタンド７００は、丸パイプや角パイプを屈曲させる、あるいは長いパイプと短いパイプを直接、またはジョイントを介して連結させてＬ字形状としたものであり、屈曲部分から端部までの距離が短い側が圃場に接地する接地部７００Ｓであり、屈曲部分から端部までの距離が長い側が接地高さを調節する調節部７００Ｌである。
【００９８】
スタンド７００は、接地部７００Ｓに少なくとも一か所の保持取付孔７００ａを形成し、調節部７００Ｌには所定間隔毎に少なくとも二か所以上の調節取付孔７００ｂ…を形成する。
【００９９】
スタンド７００を使用するときは、任意の調節取付孔７００ｂに係止ピン７０４を差し込んで接地部７００Ｓが圃場面に接地する高さに調節する。一方、大根Ｗの引抜作業時や移動時にスタンド７００を収納するときは、保持取付孔７００ａに係止ピン７０４を差し込んで、調節部７００Ｌが圃場面から上方に離間する高さで機体前後方向を向かせ、圃場面に接触しない状態にする。なお、収納時のスタンド７００は、肩揃え装置３００と略水平な姿勢となる。
【０１００】
これにより、回動操作アーム７０５を操作すると係止ピン７０４がスタンド７００を保持する状態と、スタンド７００を取り外し可能な状態に切り替えることができるので、スタンド７００の使用状態と収納状態を切り替える際、係止ピン７０４の端部に割ピン等を抜き差しする作業が不要となり、作業能率の向上が図られる。
【０１０１】
なお、回動操作アーム７０５は、機体左側外側に設けると、作業空間が大きく確保でき、操作性が向上する。
【０１０２】
また、回動操作アーム７０５は、係止ピン７０４を保持取付孔７００ａまたは調節取付孔７００ｂに差し込む方向に操作されるとき、スタンド７００の接地部７００Ｓまたは調節部７００Ｌの前方を左右方向に亘って覆う構成とすると、係止ピン７０４が折れる等してスタンド７００が固定されなくなっても、スタンド７００が機体前方に倒れることを防止できる。
【０１０３】
さらに、回動操作アーム７０５の形状は、スタンド７００の外周部の形状に沿う形状とすると、スタンド７００と受け突起７０２の間でスタンド７００が遊動できるスペースを抑えられるので、スタンド７００が振動等して異音を発生させたり、受け突起７０２が摩耗させたりすることが防止される。
【０１０４】
上記の大根Ｗの引抜作業は、鮮度の確保や出荷の都合等により、日の出前の早朝から作業が開始されることもある。このとき、引起し機構１００や引抜搬送装置２００の引抜搬送始端部、大根Ｗの植生位置が目視できなければ、大根Ｗを挟持して引き抜くことができず、抜き残された大根Ｗを手作業で引き抜く作業が必要となり、作業者は余分な労力を費やさねばならず、収穫作業に余分な時間を費やす問題がある。
【０１０５】
早朝の作業時の視認性を向上させるべく、図１、図２に示すとおり、操縦ハンドル５の機体左右一側、主に作業者の立ち位置の前方付近となる位置に、照明装置８００を設ける。照明装置８００は、機体前側、特に引起し機構１００や引抜搬送装置２００の引抜搬送始端部、大根Ｗの植生位置を収めることができる照射範囲を持ち、且つ十分な照度を持つ発光体８０１を備えるものとする。
【０１０６】
これにより、作業者は引起し機構１００や引抜搬送装置２００の引抜搬送始端部、大根Ｗの植生位置を視認できるので、大根Ｗの抜き残しや、引起し機構１００に接触した大根Ｗが傷付くことが防止される。
【０１０７】
しかしながら、暗闇の中で十分な照度を確保できる発光体８０１は、後方に立つ作業者にも眩しさを感じさせることがある。これにより、作業者が引起し機構１００や引抜搬送装置２００の引抜搬送始端部、大根Ｗの植生位置を十分に視認できなくなるおそれがある。
【０１０８】
機体前方以外の光の影響を軽減すべく、図１７に示すとおり、照明装置８００は、遮光板８０２と、この遮光板８０２の中心部に発光体８０１を設けて構成する。遮光板８０２は、発光体８０１の後方を、上下左右に亘って覆うものとする。
【０１０９】
これにより、機体後方への光の影響を軽減することができるので、作業者の視認性が低下することが防止され、大根Ｗの抜き残しや、引起し機構１００に接触した大根Ｗが傷付くことが防止される。
【０１１０】
なお、遮光板８０２の機体前面を黒色に塗ると、発光体８０１から照射される光を吸収するので、後方への光の影響を高めることができる。
【０１１１】
あるいは、遮光板８０２の機体前面を白色に塗り、発光体８０１から照射される光が機体前側に反射されやすくすると、機体前側をより明るく照らすことができ、視認性の向上が図られる。
【０１１２】
あるいは、遮光板８０２の機体前面を鏡面とすると、発光体８０１から照射される光をより強力に機体前側に反射させることができるので、さらに機体前側の視認性の向上が図られる。また、鏡面による反射で光を前方に収束させれば、発光体８０１に要求される照度を抑えることができるので、後方の作業者の視認性の低下も防止される。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
本発明の作物引抜機によれば、後加工で作物の本体部の上端の切断作業を行う必要が無く、作業能率の向上が図られるという効果を有し、大根引抜機等として有用である。
【符号の説明】
【０１１４】
１      大根引抜機
２      ゲージ輪
４      エンジン
５      操縦ハンドル
１００  引起こし機構
２００  引抜搬送装置
３００  肩揃え装置
４００  第１切断装置
５００  第２切断装置
【図１】
2019187372.tif 000003
【図２】
2019187372.tif 000004
【図３】
2019187372.tif 000005
【図４】
2019187372.tif 000006
【図５】
2019187372.tif 000007
【図６】
2019187372.tif 000008
【図７】
2019187372.tif 000009
【図８】
2019187372.tif 000010
【図９】
2019187372.tif 000011
【図１０】
2019187372.tif 000012
【図１１】
2019187372.tif 000013
【図１２】
2019187372.tif 000014
【図１３】
2019187372.tif 000015
【図１４】
2019187372.tif 000016
【図１５】
2019187372.tif 000017
【図１６】
2019187372.tif 000018
【図１７】
2019187372.tif 000019