(57)【要約】【課題】ユーザに故障の有無を容易に認識させること。【解決手段】車両の周囲を撮影する後方可視光カメラ２からの映像データを取得する映像データ取得部１１と、映像データ取得部１１が取得した映像データをリヤビューモニタ５に表示させる表示制御部１４と、後方可視光カメラ２の撮影方向における車両の外部の光量を取得する光量取得部１２と、光量取得部１２が取得した光量が所定未満である場合、後方可視光カメラ２の撮影方向に向けて配置された光源４を点灯させる光源制御部１３と、を備えることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周囲を撮影する可視光カメラからの映像データを取得する映像データ取得部と、
前記映像データ取得部が取得した映像データを表示部に表示させる表示制御部と、
前記可視光カメラの撮影方向における前記車両の外部の光量を取得する光量取得部と、
前記光量取得部が取得した光量が所定未満である場合、前記可視光カメラの撮影方向に向けて配置された光源を点灯させる光源制御部と、
前記表示部に向いたユーザの視線を検出する視線検出装置からの検出結果を取得する視線検出部と、
を備え、
前記光源制御部は、前記光量取得部が取得した光量が閾値未満であり、前記視線検出部がユーザの視線が前記表示部に向いていることを検出した場合、前記光源を点灯させる、
ことを特徴とする車両用表示制御装置。
【請求項２】
前記映像データ取得部は、前記可視光カメラと同一方向を撮影する赤外光カメラからの赤外映像データをさらに取得し、
前記光源制御部は、前記光量取得部が取得した光量が所定未満である場合、前記可視光カメラの撮影方向に向けて配置された赤外光源を点灯させ、
前記表示制御部は、前記映像データ取得部が取得した赤外表示映像を前記表示部に表示させる、
請求項１に記載の車両用表示制御装置。
【請求項３】
前記光量取得部は、前記映像データ取得部が取得した映像データにおける黒比率より、前記可視光カメラの撮影方向における前記車両の外部の光量を取得する、
請求項１または２に記載の車両用表示制御装置。
【請求項４】
前記光源は、車両の後方の路面に向けて点灯される、
請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置と、
前記表示部、前記可視光カメラ、のうち少なくともどちらかと
を備える車両用表示システム。
【請求項６】
車両の周囲を撮影する可視光カメラからの映像データを取得する映像データ取得ステップと、
前記映像データ取得ステップにおいて取得した映像データを表示部に表示させる表示制御ステップと、
前記可視光カメラの撮影方向における前記車両の外部の光量を取得する光量取得ステップと、
前記光量取得ステップにおいて取得した光量が所定未満である場合、前記可視光カメラの撮影方向に向けて配置された光源を点灯させる光源制御ステップと、
前記表示部に向いたユーザの視線を検出する視線検出装置からの検出結果を取得する視線検出ステップと、
を含み、
前記光源制御ステップは、前記光量取得ステップによって取得した光量が閾値未満であり、前記視線検出ステップによってユーザの視線が前記表示部に向いていることを検出した場合、前記光源を点灯させる、
ことを特徴とする車両用表示制御方法。
【請求項７】
車両の周囲を撮影する可視光カメラからの映像データを取得する映像データ取得ステップと、
前記映像データ取得ステップにおいて取得した映像データを表示部に表示させる表示制御ステップと、
前記可視光カメラの撮影方向における前記車両の外部の光量を取得する光量取得ステップと、
前記光量取得ステップにおいて取得した光量が所定未満である場合、前記可視光カメラの撮影方向に向けて配置された光源を点灯させる光源制御ステップと、
前記表示部に向いたユーザの視線を検出する視線検出装置からの検出結果を取得する視線検出ステップと、
を含み、
前記光源制御ステップは、前記光量取得ステップによって取得した光量が閾値未満であり、前記視線検出ステップによってユーザの視線が前記表示部に向いていることを検出した場合、前記光源を点灯させる、
ことを車両用表示制御装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項８】
車両の周囲を撮影する可視光カメラからの映像データを取得する映像データ取得部と、
前記映像データ取得部が取得した映像データを表示部に表示させる表示制御部と、
前記可視光カメラの撮影方向における前記車両の外部の状況を取得する状況取得部と、
前記状況取得部が取得した前記車両の外部の状況が、前記可視光カメラが撮影した映像データが撮影範囲の全範囲が単調な単調映像になる場合、前記可視光カメラの撮影方向に向けて配置された光源を点灯させる光源制御部と、
前記表示部に向いたユーザの視線を検出する視線検出装置からの検出結果を取得する視線検出部と、
を備え、
前記光源制御部は、前記状況取得部が取得した前記車両の外部の状況が、前記可視光カメラが撮影した映像データが撮影範囲の全範囲が単調な単調映像になり、前記視線検出部がユーザの視線が前記表示部に向いていることを検出した場合、前記光源を点灯させる、ことを特徴とする車両用表示制御装置。
【請求項９】
前記単調映像とは、車両の外部の光量が所定未満であるときに撮影された映像、または、車両の外部に濃霧が発生しているときに撮影された映像、である、請求項８に記載の車両用表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の光学式ルームミラーに代わって、後方カメラで車両の後方周辺領域を撮影し表示装置に表示するいわゆる電子ミラーに関する技術が知られている。電子ミラーを使用しているとき、例えば、車両の周囲に光源がなく光量が小さい場合、電子ミラーが表示する映像が黒一色になり、ユーザは、周囲が暗いのか、電子ミラーが故障しているのかを判断できないおそれがある。
【０００３】
視認者が故障の有無をすぐに認識できる視界支援装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の技術は、視界支援装置が正常であると、表示部にマーク画像が表示される。また、視界支援装置に故障があると、表示部にマーク画像が表示されない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１３４６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術は、周辺を撮影した映像にマーク画像が付加された映像が表示される。車両の外部の光量が小さい場合、ユーザは、周辺を撮影した映像にマーク画像が付加されているのか、マーク画像のみが表示されているのかを判断できないおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザに故障の有無を容易に認識させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両用表示制御装置は、車両の周囲を撮影する可視光カメラからの映像データを取得する映像データ取得部と、前記映像データ取得部が取得した映像データを表示部に表示させる表示制御部と、前記可視光カメラの撮影方向における前記車両の外部の光量を取得する光量取得部と、前記光量取得部が取得した光量が所定未満である場合、前記可視光カメラの撮影方向に向けて配置された光源を点灯させる光源制御部と、前記表示部に向いたユーザの視線を検出する視線検出装置からの検出結果を取得する視線検出部と、を備え、前記光源制御部は、前記光量取得部が取得した光量が閾値未満であり、前記視線検出部がユーザの視線が前記表示部に向いていることを検出した場合、前記光源を点灯させる、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る車両用表示システムは、上記の車両用表示制御装置と、前記表示部、前記可視光カメラのうち少なくともいずれかとを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る車両用表示制御方法は、車両の周囲を撮影する可視光カメラからの映像データを取得する映像データ取得ステップと、前記映像データ取得ステップにおいて取得した映像データを表示部に表示させる表示制御ステップと、前記可視光カメラの撮影方向における前記車両の外部の光量を取得する光量取得ステップと、前記光量取得ステップにおいて取得した光量が所定未満である場合、前記可視光カメラの撮影方向に向けて配置された光源を点灯させる光源制御ステップと、前記表示部に向いたユーザの視線を検出する視線検出装置からの検出結果を取得する視線検出ステップと、を含み、前記光源制御ステップは、前記光量取得ステップによって取得した光量が閾値未満であり、前記視線検出ステップによってユーザの視線が前記表示部に向いていることを検出した場合、前記光源を点灯させる。
【００１０】
本発明に係るプログラムは、車両の周囲を撮影する可視光カメラからの映像データを取得する映像データ取得ステップと、前記映像データ取得ステップにおいて取得した映像データを表示部に表示させる表示制御ステップと、前記可視光カメラの撮影方向における前記車両の外部の光量を取得する光量取得ステップと、前記光量取得ステップにおいて取得した光量が所定未満である場合、前記可視光カメラの撮影方向に向けて配置された光源を点灯させる光源制御ステップと、前記表示部に向いたユーザの視線を検出する視線検出装置からの検出結果を取得する視線検出ステップと、を含み、前記光源制御ステップは、前記光量取得ステップによって取得した光量が閾値未満であり、前記視線検出ステップによってユーザの視線が前記表示部に向いていることを検出した場合、前記光源を点灯させる、ことを車両用表示制御装置として動作するコンピュータに実行させる。
【００１１】
本発明に係る車両用表示制御装置は、車両の周囲を撮影する可視光カメラからの映像データを取得する映像データ取得部と、前記映像データ取得部が取得した映像データを表示部に表示させる表示制御部と、前記可視光カメラの撮影方向における前記車両の外部の状況を取得する状況取得部と、前記状況取得部が取得した前記車両の外部の状況が、前記可視光カメラが撮影した映像データが撮影範囲の全範囲が単調な単調映像になる場合、前記可視光カメラの撮影方向に向けて配置された光源を点灯させる光源制御部と、前記表示部に向いたユーザの視線を検出する視線検出装置からの検出結果を取得する視線検出部と、を備え、前記光源制御部は、前記状況取得部が取得した前記車両の外部の状況が、前記可視光カメラが撮影した映像データが撮影範囲の全範囲が単調な単調映像になり、前記視線検出部がユーザの視線が前記表示部に向いていることを検出した場合、前記光源を点灯させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ユーザに故障の有無を容易に認識させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、第一実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第一実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示す概略図である。
【図３】図３は、リヤビューモニタに表示される後方可視光映像の一例を示す図である。
【図４】図４は、リヤビューモニタに表示される後方可視光映像の他の例を示す図である。
【図５】図５は、リヤビューモニタに表示される後方可視光映像の他の例を示す図である。
【図６】図６は、第一実施形態に係る車両用表示システムの構成例の他の例を示す概略図である。
【図７】図７は、リヤビューモニタに表示される後方可視光映像の他の例を示す図である。
【図８】図８は、第一実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第二実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、第二実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、第三実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、第三実施形態に係る車両用表示システムの視線センサの構成例を示す概略図である。
【図１３】図１３は、第三実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る車両用表示制御装置１０、車両用表示システム１、車両用表示制御方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。
【００１５】
［第一実施形態］
車両用表示システム１は、車両に搭載され、車両後方を撮影した映像を表示する。車両用表示システム１は、車両に載置されているものに加えて、可搬型で車両において利用可能な装置であってもよい。図１は、第一実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示すブロック図である。図２は、第一実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示す概略図である。
【００１６】
図１ないし図２に示すように、車両用表示システム１は、後方可視光カメラ（可視光カメラ）２と、光量センサ３と、光源４と、リヤビューモニタ（表示部）５と、車両用表示制御装置１０とを有する。
【００１７】
本実施形態では、一例として、後方可視光カメラ２で撮影した映像をリヤビューモニタ５に表示させるものとして説明する。カメラと表示部の組み合わせはこれに限定されるものではない。本実施形態では、車両用表示システム１は、車両の外部の状況、例えば、車両の外部の光量に応じて光源を点灯することによって、リヤビューモニタ５に表示させる映像を変化させる。
【００１８】
後方可視光カメラ２は、車両の後方に配置され、車両の後方を撮影する。後方可視光カメラ２は、可視光カメラである。後方可視光カメラ２は、リヤビューモニタ５に表示される範囲を含んだ範囲を撮影する。言い換えると、後方可視光カメラ２は、リヤビューモニタ５に表示されない範囲を含んで撮影している。そこで、後方可視光カメラ２で撮影された映像は、車両用表示制御装置１０の表示制御部１４で、リヤビューモニタ５を用いて車両のユーザが適切に後方を認識できるような範囲が切出され、リヤビューモニタ５に表示される。後方可視光カメラ２は、撮影した後方映像データを車両用表示制御装置１０の映像データ取得部１１へ出力する。
【００１９】
光量センサ３は、車両の後方に配置され、車両の後方の光量を取得する。光量センサ３は、後方可視光カメラ２の近傍に配置されている。光量センサ３は、後方可視光カメラ２の撮影方向における車両の外部の光量を取得する。言い換えると、光量センサ３は、後方可視光カメラ２の撮影範囲の少なくとも一部の光量を測定可能である。光量センサ３は、光源４から発せられた光による光量を除いた、車両の周囲の光量を取得する。以下の説明において、「車両の周囲の光量」は、光源４から発せられた光による光量を除いたものをいう。光量センサ３は、光源４から発せられた光に対する感度が低い、または、ないことが好ましい。光量センサ３は、測定した光量データを光量取得部１２へ出力する。
【００２０】
光源４は、車両の後方に配置され、後方可視光カメラ２の撮影方向に向けて配置されている。本実施形態では、光源４は、車両の後方の下部であって、後方可視光カメラ２の真下に配置されている。本実施形態では、光源４は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）照明装置などである。光源４は、車両の周囲に存在する照明装置から発せられた光または自然光の波長と異なる波長の光を発することが好ましい。本実施形態では、光源４は、後方可視光カメラ２の撮影範囲の少なくとも一部に向けて可視光を発する。より詳しくは、図２に示す光源４は、車両の後方の路面Ｒに向けて可視光Ａを発する。光源４は、後続の車両の走行を妨げず、また、緊急車両と誤認されることがないものである。光源４は、後方可視光カメラ２が撮影した映像が黒一色にならない程度の光量の可視光を発する。
【００２１】
光源４は、車両の外部の状況に応じて、色を変えた可視光を発してもよい。例えば、光源４は、車両の周囲がくらいとき、オレンジ色の可視光を発してもよい。例えば、車両の周囲に濃霧が発生しているとき、光源４は、黄色の可視光を発してもよい。
【００２２】
光源４は、高い指向性を有する可視光を発してもよい。より詳しくは、光源４は、車両の後方の路面の一部に向けて高い指向性を有する可視光を発してもよい。さらに、光源４は、車両の後方の路面において、特定の形状となって照射されるような高い指向性を有する可視光を発してもよい。例えば、光源４は、縦に長いリング状に可視光を発してもよい。光源４が発した縦に長いリング状の可視光は、車両の後方の路面において、縦に長いリング状の光として照射される。
【００２３】
図３ないし図５を参照して、リヤビューモニタ５に表示される後方可視光映像１００について説明する。図３は、リヤビューモニタに表示される後方可視光映像の一例を示す図である。図４は、リヤビューモニタに表示される後方可視光映像の他の例を示す図である。図５は、リヤビューモニタに表示される後方可視光映像の他の例を示す図である。図３に示すように、車両の周囲が暗く、光源４が点灯されていないとき、後方可視光映像１００は、黒一色の映像である。図４に示すように、車両の周囲が暗く、車両の後方の下部に配置された光源４が点灯されると、後方可視光映像１００は、中央下部のみが明るい映像になる。図５に示すように、車両の周囲が暗く、縦長のリング状の光源４が点灯されると、後方可視光映像１００は、縦長のリング状に明るい映像になる。
【００２４】
図６を参照して、光源４の他の配置について説明する。図６は、第一実施形態に係る車両用表示システムの構成例の他の例を示す概略図である。光源４は、車両の後方の上部であって、後方可視光カメラ２の近傍に配置されていてもよい。より詳しくは、光源４は、発した光が後方可視光カメラ２のレンズの少なくとも一部に入射して、撮影された映像にフレアを生じる位置に配置されている。本実施形態では、光源４は、後方可視光カメラ２の真上に、光軸がレンズ方向に向くように配置されている。図７を参照して、このように配置された光源４を点灯した際に、リヤビューモニタ５に表示される後方可視光映像１００について説明する。図７は、リヤビューモニタに表示される後方可視光映像の他の例を示す図である。図７に示すように、車両の周囲が暗く、後方可視光カメラ２に映りこむ位置に配置された光源４が点灯されると、後方可視光映像１００は、フレアを生じ、中央上部が明るい映像になる。
【００２５】
光源４は、後方可視光カメラ２の撮影範囲の一部に向けて点滅する可視光を発してもよい。この場合の光源４は、後方可視光映像１００において、図７に示すフレアより小さい面積が点滅する大きさであればよい。
【００２６】
光源４は、車両の後方の下部であって、後方可視光カメラ２の真下の位置から、左右方向にズレた位置に配置されてもよい。
【００２７】
光源４は、車両用表示システム１に専用のものであっても、車両に配置された他の用途の光源であってもよい。例えば、光源４は、車両の後退時に点灯される、バックライトを使用してもよい。
【００２８】
このように構成された光源４は、車両の周囲が暗いとき、後方可視光カメラ２が撮影する映像が、黒一色の映像にならないような光を発する。言い換えると、光源４は、車両の周囲が暗いとき、後方可視光カメラ２が撮影する映像において被撮影物を認識可能な程度に明るくすることを要しない。
【００２９】
リヤビューモニタ５は、一例としてはユーザに車両の後方を視認させるための電子ルームミラーである。リヤビューモニタ５を電子ルームミラーとして用いる場合、後方を光学的な反射により確認するためのハーフミラーの有無は問わない。リヤビューモニタ５は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含むディスプレイである。
【００３０】
リヤビューモニタ５は、ユーザから視認容易な位置に配置されている。本実施形態では、リヤビューモニタ５は、図２に示すように、車両のユーザ前方の、ウィンドシールドの車幅方向の中央上部に配置されている。リヤビューモニタ５は、ダッシュボードの車幅方向の中央上部に配置されていてもよい。
【００３１】
リヤビューモニタ５は、車両用表示制御装置１０の表示制御部１４から出力された映像信号に基づき、車両の後方可視光映像１００を表示する。リヤビューモニタ５には、従来の光学式ルームミラーで視認される範囲と同等の範囲、言い換えると、後方切出範囲で切出された後方可視光映像１００が表示される。
【００３２】
車両用表示制御装置１０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置（制御部）である。車両用表示制御装置１０は、映像データ取得部１１と、光量取得部１２と、光源制御部１３と、表示制御部１４とを含む。車両用表示制御装置１０は、図示しない記憶部に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行する。車両用表示制御装置１０には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは車両用表示制御装置１０におけるデータの一時記憶などに用いられる。
【００３３】
映像データ取得部１１は、車両の後方を撮影した後方映像データを取得する。映像データ取得部１１が取得する後方映像データは、例えば、毎秒６０フレームの画像が連続した映像のデータである。本実施形態では、映像データ取得部１１は、後方可視光カメラ２が出力した後方映像データを取得する。映像データ取得部１１は、取得した後方映像データを表示制御部１４に出力する。
【００３４】
光量取得部１２は、後方可視光カメラ２の撮影方向における車両の周囲の光量を取得する。光量取得部１２は、車両の周囲の光量を取得し、光源４から発せられた光による光量を取得しないものとする。本実施形態では、光量取得部１２は、後方可視光カメラ２の撮影方向における車両の外部の状況を取得する状況取得部として機能する。本実施形態では、光量取得部１２は、光量センサ３が測定した光量データを取得する。
【００３５】
光源制御部１３は、光源４の点灯と消灯とを制御する。光源制御部１３は、光量取得部１２が取得した車両の周囲の光量が所定未満である場合、光源４を点灯する。光源制御部１３は、光源４を点灯した後、光量取得部１２が取得した車両の周囲の光量が所定以上である場合、光源４を消灯する。
【００３６】
表示制御部１４は、映像データ取得部１１で取得した後方映像データから所定の切出範囲を切出して、リヤビューモニタ５に後方可視光映像１００を表示させる。表示制御部１４は、後方可視光映像１００をリヤビューモニタ５に出力させるための映像信号を出力する。
【００３７】
図示しない記憶部は、車両用表示制御装置１０における各種処理に要するデータおよび各種処理結果を記憶する。記憶部は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク、ネットワークを介した外部記憶装置などの記憶装置である。または、図示しない通信装置を介して無線接続される外部記憶装置であってもよい。
【００３８】
次に、図８を用いて、車両用表示制御装置１０による処理の流れについて説明する。図８は、第一実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。図８に示すフローチャートの処理における前提としては、車両が動作している期間中、後方可視光カメラ２が撮影した車両の後方の後方可視光映像１００が、リヤビューモニタ５に常時表示されている。図８に示すフローチャートの処理における前提としては、車両が動作している期間中、光量センサ３は常時車両の外部の光量を測定する。本実施形態では、光量センサ３は、車両の周囲の光量のみを取得し、光源４から発せられた光による光量を取得しない。言い換えると、光量センサ３は、光源４から発せられた光の影響を受けずに、車両の周囲の光量（明るさ）を取得可能である。
【００３９】
車両が動作しているとは、例えば、エンジンがＯＮされている、または、電源がＯＮされている、など、車両の駆動源が動作していることをいう。
【００４０】
車両用表示制御装置１０は、車両の周囲の光量が所定未満であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０は、光量取得部１２が取得した光量データに基づいて、後方可視光カメラ２の撮影方向における車両の周囲の光量が所定未満である場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１１の判定における光量の閾値は、後方可視光カメラ２が撮影した後方映像データの全範囲が黒一色の単調な単調映像になるような光量である。車両用表示制御装置１０は、光量取得部１２が取得した光量データに基づいて、後方可視光カメラ２の撮影方向における車両の周囲の光量が所定未満ではない場合（ステップＳ１１でＮｏ）、ステップＳ１５に進む。
【００４１】
車両の周囲の光量が所定未満である場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、車両用表示制御装置１０は、光源４が点灯中であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０は、光源制御部１３が光源４を点灯中である場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）、ステップＳ１３に進む。車両用表示制御装置１０は、光源制御部１３が光源４を点灯中ではない場合（ステップＳ１２でＮｏ）、ステップＳ１４に進む。
【００４２】
光源４が点灯中である場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）、車両用表示制御装置１０は、光源４の点灯を継続する（ステップＳ１３）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０は、光源制御部１３によって、光源４の点灯を継続する。車両用表示制御装置１０は、ステップＳ１１に戻って処理を繰り返す。
【００４３】
光源４が点灯中ではない場合（ステップＳ１２でＮｏ）、車両用表示制御装置１０は、光源４の点灯を開始する（ステップＳ１４）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０は、光源制御部１３によって、光源４の点灯を開始する。車両用表示制御装置１０は、ステップＳ１１に戻って処理を繰り返す。
【００４４】
車両の周囲の光量が所定未満ではない場合（ステップＳ１１でＮｏ）、車両用表示制御装置１０は、光源４が点灯中であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０は、光源制御部１３が光源４を点灯中である場合（ステップＳ１５でＹｅｓ）、ステップＳ１６に進む。車両用表示制御装置１０は、光源制御部１３が光源４を点灯中ではない場合（ステップＳ１５でＮｏ）、処理を終了する。
【００４５】
光源４が点灯中である場合（ステップＳ１５でＹｅｓ）、車両用表示制御装置１０は、光源４を消灯する（ステップＳ１６）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０は、光源制御部１３によって、光源４を消灯する。車両用表示制御装置１０は、処理を終了する。
【００４６】
車両用表示制御装置１０は、このような処理を、例えば毎フレームごと、または、所定フレームごとのような所定間隔で繰り返す。
【００４７】
このようにして、車両用表示制御装置１０は、車両の外部の光量が所定未満である場合、光源４を点灯する。車両用表示制御装置１０は、光源４が点灯されると、例えば、図４、図５、図７のいずれかに示すような、黒一色ではない映像をリヤビューモニタ５に表示する。
【００４８】
上述したように、本実施形態は、車両の外部の光量が所定未満であって、車両の周囲が暗いとき、光源４を点灯して、黒一色ではない映像をリヤビューモニタ５に表示する。本実施形態によれば、車両の外部が暗いとき、黒一色ではない映像が表示されるので、ユーザは、車両用表示システム１が故障していないことを容易に把握することができる。本実施形態によれば、ユーザが、周囲が暗いのか、電子ミラーが故障しているのかを判断できなくなることを抑制することができる。このように、本実施形態は、ユーザに故障の有無を容易に認識させることができる。
【００４９】
本実施形態によれば、車両の周囲が暗いとき、光源４を点灯することでリヤビューモニタ５に表示する映像を黒一色から変化させる。本実施形態は、例えば、表示制御部１４によって、後方可視光カメラ２が撮影した映像を加工したり、アイコンなどを重ね合せたりしなくてもよい。これにより、本実施形態によれば、表示用の映像の生成処理に要する負荷を増加させることがない。また、本実施形態によれば、後方可視光カメラ２が撮影した映像をそのまま表示することができる。このように、本実施形態によれば、リヤビューモニタ５が、ユーザが直接視認したときと色を変えた映像を表示すること、ユーザが直接視認したときに比べて加工した映像を表示すること、が規制されていても、適用することができる。
【００５０】
本実施形態では、光源４の位置を後方可視光カメラ２の設置位置からずらすことにより、リヤビューモニタ５に表示される後方可視光映像１００は、中央部から左右にずれた位置に明るい部分が生じる。本実施形態は、明るい部分を意図的にずらした後方可視光映像１００を表示することにより、ユーザに故障の有無をより容易に認識させることができる。
【００５１】
本実施形態は、車両に配置された他の用途の光源を使用することによって、専用の光源４を設置せずに、実現することができる。
【００５２】
［第二実施形態］
図９、図１０を参照しながら、本実施形態に係る車両用表示システム１Ａについて説明する。図９は、第二実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示すブロック図である。図１０は、第二実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。車両用表示システム１Ａは、基本的な構成は第一実施形態の車両用表示システム１と同様である。以下の説明においては、車両用表示システム１と同様の構成要素は、その詳細な説明を省略する。車両用表示システム１Ａは、赤外光源４Ａと後方赤外線カメラ６Ａとを有する点が、第一実施形態の車両用表示システム１と異なる。車両用表示システム１Ａは、車両用表示制御装置１０Ａにおける処理が第一実施形態の車両用表示システム１と異なる。
【００５３】
赤外光源４Ａは、赤外光を発する。赤外光源４Ａは、車両の後方に配置され、後方赤外線カメラ６Ａの撮影方向に向けて配置される。本実施形態では、赤外光源４Ａは、車両の後方の下部であって、後方赤外線カメラ６Ａの真下に配置されている。本実施形態では、赤外光源４Ａは、後方赤外線カメラ６Ａの撮影範囲の少なくとも一部に向けて赤外光を発する。より詳しくは、赤外光源４Ａは、車両の後方の路面に向けて赤外光を発する。
【００５４】
後方赤外線カメラ６Ａは、赤外線カメラである。後方赤外線カメラ６Ａは、車両の後方に配置され、車両の後方を撮影する。後方赤外線カメラ６Ａは、後方可視光カメラ２の近傍に配置される。後方赤外線カメラ６Ａは、後方可視光カメラ２の撮影方向と同一方向を撮影する。後方赤外線カメラ６Ａは、後方可視光カメラ２の撮影範囲を含んだ範囲を撮影する。後方赤外線カメラ６Ａは、撮影した後方赤外線映像データを車両用表示制御装置１０Ａの映像データ取得部１１Ａへ出力する。
【００５５】
映像データ取得部１１Ａは、車両の後方を撮影した後方映像データとともに、後方赤外線映像データを取得する。本実施形態では、映像データ取得部１１Ａは、後方赤外線カメラ６Ａが出力した後方赤外線映像データを取得する。映像データ取得部１１Ａは、取得した後方赤外線映像データを表示制御部１４Ａに出力する。
【００５６】
表示制御部１４Ａは、映像データ取得部１１Ａで取得した後方赤外線映像データから所定の切出範囲を切出して、後方可視光映像をリヤビューモニタ５に表示させる。表示制御部１４Ａは、車両の周囲が暗いとき、赤外光源４Ａを点灯して、後方赤外線映像をリヤビューモニタ５に表示させる。
【００５７】
次に、図１０を用いて、車両用表示制御装置１０Ａによる処理の流れについて説明する。ステップＳ２１は、第一実施形態のステップＳ１１と同様の処理を行う。
【００５８】
車両の周囲の光量が所定未満である場合（ステップＳ２１でＹｅｓ）、車両用表示制御装置１０Ａは、赤外光源４Ａが点灯中であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０Ａは、光源制御部１３が赤外光源４Ａを点灯中である場合（ステップＳ２２でＹｅｓ）、ステップＳ２３に進む。車両用表示制御装置１０Ａは、光源制御部１３が赤外光源４Ａを点灯中ではない場合（ステップＳ２２でＮｏ）、ステップＳ２５に進む。
【００５９】
赤外光源４Ａが点灯中である場合（ステップＳ２２でＹｅｓ）、車両用表示制御装置１０Ａは、赤外光源４Ａの点灯を継続する（ステップＳ２３）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０Ａは、光源制御部１３によって、赤外光源４Ａの点灯を継続する。車両用表示制御装置１０Ａは、ステップＳ２４に進む。
【００６０】
車両用表示制御装置１０Ａは、赤外映像の表示を継続する（ステップＳ２４）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０Ａは、表示制御部１４Ａによって、映像データ取得部１１Ａが取得した後方赤外線映像データから所定の切出範囲を切出して、後方赤外映像をリヤビューモニタ５に表示させる処理を継続する。車両用表示制御装置１０Ａは、ステップＳ２１に戻って処理を繰り返す。
【００６１】
赤外光源４Ａが点灯中ではない場合（ステップＳ２２でＮｏ）、車両用表示制御装置１０Ａは、赤外光源４Ａの点灯を開始する（ステップＳ２５）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０Ａは、光源制御部１３によって、赤外光源４Ａの点灯を開始する。車両用表示制御装置１０Ａは、ステップＳ２６に進む。
【００６２】
車両用表示制御装置１０Ａは、赤外映像の表示を開始する（ステップＳ２６）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０Ａは、表示制御部１４Ａによって、映像データ取得部１１Ａが取得した後方赤外線映像データから所定の切出範囲を切出して、後方赤外映像をリヤビューモニタ５に表示させる。車両用表示制御装置１０Ａは、ステップＳ２１に戻って処理を繰り返す。
【００６３】
車両の周囲の光量が所定未満ではない場合（ステップＳ２１でＮｏ）、車両用表示制御装置１０Ａは、赤外光源４Ａが点灯中であるか否かを判定する（ステップＳ２７）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０Ａは、光源制御部１３が赤外光源４Ａを点灯中である場合（ステップＳ２７でＹｅｓ）、ステップＳ２８に進む。車両用表示制御装置１０Ａは、光源制御部１３が赤外光源４Ａを点灯中ではない場合（ステップＳ２７でＮｏ）、処理を終了する。
【００６４】
赤外光源４Ａが点灯中である場合（ステップＳ２７でＹｅｓ）、車両用表示制御装置１０Ａは、赤外光源４Ａを消灯する（ステップＳ２８）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０Ａは、光源制御部１３によって、赤外光源４Ａを消灯する。車両用表示制御装置１０Ａは、ステップＳ２９に進む。
【００６５】
車両用表示制御装置１０Ａは、可視光映像の表示を開始する（ステップＳ２９）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０Ａは、表示制御部１４Ａによって、映像データ取得部１１Ａが取得した後方映像データから、後方可視光映像１００をリヤビューモニタ５に表示させる。車両用表示制御装置１０Ａは、処理を終了する。
【００６６】
このようにして、車両用表示制御装置１０Ａは、車両の外部の光量が所定未満である場合、赤外光源４Ａを点灯する。車両用表示制御装置１０Ａは、黒一色ではない後方赤外線映像をリヤビューモニタ５に表示する。
【００６７】
上述したように、本実施形態は、車両の外部の光量が所定未満であって、車両の周囲が暗いとき、赤外光源４Ａを点灯して、黒一色ではない後方赤外線映像をリヤビューモニタ５に表示する。本実施形態によれば、ユーザが、周囲が暗いのか、電子ミラーが故障しているのかを判断できなくなることを抑制することができる。
【００６８】
本実施形態によれば、車両の周囲が暗いとき、赤外光源４Ａを点灯するので、車両の後方に存在する他者に与える視覚的な影響を抑制することができる。
【００６９】
［第三実施形態］
図１１ないし図１３を参照しながら、本実施形態に係る車両用表示システム１Ｂについて説明する。図１１は、第三実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示すブロック図である。図１２は、第三実施形態に係る車両用表示システムの視線センサの構成例を示す概略図である。図１３は、第三実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。本実施形態の車両用表示システム１Ｂは、視線センサ７Ｂを備える点で、第一実施形態の車両用表示システム１と異なる。本実施形態の車両用表示システム１Ｂは、車両用表示制御装置１０Ｂにおける処理が第一実施形態の車両用表示システム１と異なる。
【００７０】
視線センサ７Ｂは、ユーザの視線を検出する。視線センサ７Ｂは、リヤビューモニタ５の近傍に、運転席と向かい合って配置されている。本実施形態では、視線センサ７Ｂは、リヤビューモニタ５の上側に配置されている。視線センサ７Ｂは、例えば、一対の赤外カメラ７１Ｂと、赤外ＬＥＤ群で構成された赤外光発光部７２Ｂとを含む。本実施形態では、視線センサ７Ｂは、赤外光発光部７２Ｂでユーザの顔方向に赤外光を照射し、一対の赤外カメラ７１Ｂで撮影する。このようにして赤外カメラ７１Ｂで撮影した撮影映像から、ユーザの瞳孔と角膜反射の位置とに基づいて、ユーザの視線がリヤビューモニタ５を向いているか否かを判定する。視線センサ７Ｂは、同様の機能を有する他の構成であってもよい。視線センサ７Ｂは、検出結果を車両用表示制御装置１０Ｂの視線検出部１５Ｂに出力する。
【００７１】
視線検出部１５Ｂは、視線センサ７Ｂの検出結果に基づいて、ユーザの視線がリヤビューモニタ５の表示面５ａを向いているか否かを検出する。より詳しくは、視線検出部１５Ｂは、赤外カメラ７１Ｂで撮影した撮影映像から、ユーザの瞳孔と角膜反射の位置とを検出し、ユーザの視線がリヤビューモニタ５の表示面５ａを向いているか否かを判定する。
【００７２】
次に、図１３を用いて、車両用表示制御装置１０Ｂによる処理の流れについて説明する。車両用表示制御装置１０Ｂは、フローチャートに沿って処理を行い、ステップＳ３１、ステップＳ３３〜ステップＳ３７は第一実施形態のステップＳ１１、ステップＳ１２〜ステップＳ１６と同様の処理を行う。図１３に示すフローチャートの処理における前提としては、車両が動作している期間中、視線センサ７Ｂがユーザの視線を検出している。
【００７３】
車両用表示制御装置１０Ｂは、視線がリヤビューモニタ５に向いているか否かを判定する（ステップＳ３２）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０Ｂは、視線検出部１５Ｂで視線センサ７Ｂの検出結果を取得して、ユーザの視線がリヤビューモニタ５に向いていると判定すると（ステップＳ３２でＹｅｓ）、ステップＳ３３に進む。車両用表示制御装置１０Ｂは、視線検出部１５Ｂで視線センサ７Ｂの検出結果を取得して、ユーザの視線がリヤビューモニタ５に向いていないと判定すると（ステップＳ３２でＮｏ）、ステップＳ３１に戻って処理を繰り返す。
【００７４】
このようにして、車両用表示制御装置１０Ｂは、車両の周囲が暗いときであって、ユーザの視線がリヤビューモニタ５に向いているとき、光源４を点灯して、黒一色ではない映像をリヤビューモニタ５に表示する。
【００７５】
上述したように、本実施形態は、車両の周囲が暗いときであって、ユーザの視線がリヤビューモニタ５に向いているときに限って、光源４を点灯して、黒一色ではない映像をリヤビューモニタ５に表示する。本実施形態によれば、ユーザがリヤビューモニタ５を視認したときに、周囲が暗いのか、電子ミラーが故障しているのかを判断できなくなることを抑制することができる。
【００７６】
本実施形態は、ユーザがリヤビューモニタ５を視認していないとき、光源４を点灯しない。これにより、本実施形態は、必要なときに限って、光源４を点灯することができる。
【００７７】
図示した車両用表示システム１の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。
【００７８】
車両用表示システム１の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。
【００７９】
上記に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記に記載した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。
【００８０】
光量取得部１２は、光量センサ３が測定した光量データを取得するものとして説明したが、これに限定されない。光量取得部１２は、後方可視光カメラ２が撮影して、映像データ取得部１１が取得した後方映像データに画像処理を行って、後方映像データを白と黒との二値化して、白と黒との面積比率に基づいて、車両の外部の光量を取得してもよい。そして、車両用表示制御装置１０は、光量取得部１２で取得した、黒の面積比率（黒比率）が所定値以上である場合、光量が所定未満であると判定し、黒の面積比率が所定値未満である場合、光量が所定未満ではないと判定すればよい。この場合、後方可視光カメラ２が光量センサ３の代わりとして機能する。黒の面積比率の所定値は、後方カメラ２が撮影した後方映像データの全範囲が黒一色の単調な単調映像になるような値である。このため、黒の面積比率が所定値である場合と、第一実施形態の光量が所定未満である場合とは、いずれも後方映像データの全範囲が黒一色の単調な単調映像になる。
【００８１】
上記では、車両の外部の状況を車両の外部の光量として説明したが、これに限定さない。例えば、車両の外部の状況は、車両の外部の見通しを低下させる濃霧などの気象状況としてもよい。この場合、状況取得部は、映像データ取得部１１が取得した後方映像データに画像処理を行って、白と黒との面積比率に基づいて、車両の外部の状況を取得する。例えば、状況取得部は、後方映像データの白の面積比率（白比率）が所定値以上である場合、可視光カメラが撮影した映像データが撮影範囲の全範囲が単調映像になると判定する。そして、車両用表示制御装置１０は、光源４を点灯して、白一色で単調ではない映像をリヤビューモニタ５に表示する。白の面積比率の所定値は、後方カメラ２が撮影した後方映像データの全範囲が白一色の単調な単調映像になり、被撮影物が不明確な映像になるような値である。
【００８２】
上記では、光量取得部１２は、光量センサ３からの光量データは常時取得しているものとして説明したが、これに限定されない。光量取得部１２は、例えば、時刻情報により夜間である場合にのみ、光量データを取得するようにしてもよい。または、光量取得部１２は、例えば、時刻情報により夜間であり、車両の現在位置情報と地図情報とに基づいて、車両の周辺の所定距離に建物や照明装置などが存在しない場合にのみ、光量データを取得するようにしてもよい。
【００８３】
上記では、リヤビューモニタ５について説明したが、これに限定されない。例えば、サイドビューモニタの表示システム、または、俯瞰映像の表示システムにも適用することができる。俯瞰映像の表示システムに適用する場合、複数のカメラ映像の中で、黒一色の映像が表示されている方向を光源４で照らせばよい。
【００８４】
本実施形態は、本システムの動作によらずに、光源が照らす方向を撮影した映像を表示するものを含まない。例えば、車両が後退するとき、本システムの動作によらずバックライトが点灯されるので、車両後退時のバックモニタには適用されない。
【符号の説明】
【００８５】
１        車両用表示システム
２        後方可視光カメラ（可視光カメラ）
３        光量センサ
４        光源
５        リヤビューモニタ（表示部）
１０      車両用表示制御装置
１１      映像データ取得部
１２      光量取得部
１３      光源制御部
１４      表示制御部
１００    後方可視光映像
【図１】
2019147525.tif 000003
【図２】
2019147525.tif 000004
【図３】
2019147525.tif 000005
【図４】
2019147525.tif 000006
【図５】
2019147525.tif 000007
【図６】
2019147525.tif 000008
【図７】
2019147525.tif 000009
【図８】
2019147525.tif 000010
【図９】
2019147525.tif 000011
【図１０】
2019147525.tif 000012
【図１１】
2019147525.tif 000013
【図１２】
2019147525.tif 000014
【図１３】
2019147525.tif 000015