(57)【要約】【課題】推力を効果的に向上できる筒型リニアモータの提供である。【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の筒型リニアモータ１は、筒状のコア３とコア３の外周に設けられたスロット４に装着される巻線５とを有する電機子２と、筒状であって内方に電機子２が軸方向へ移動自在に挿入されて軸方向にＮ極とＳ極とが交互に配置される界磁６とを備え、界磁６がハルバッハ配列にて軸方向に交互に並べられる径方向に着磁された主磁極の永久磁石１０ａと軸方向に着磁された副磁極の永久磁石１０ｂと、永久磁石１０ａ，１０ｂの外周に配置される磁性体で形成されるバックヨーク８とを有し、主磁極の永久磁石１０ａの軸方向長さＬ１が副磁極の永久磁石１０ｂの軸方向長さＬ２よりも長くなっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のコアと、前記コアの外周に設けられたスロットに装着される巻線とを有する電機子と、
筒状であって内方に前記電機子が軸方向へ移動自在に挿入されて軸方向にＮ極とＳ極とが交互に配置される界磁とを備え、
前記界磁は、ハルバッハ配列にて軸方向に交互に並べられる径方向に着磁された主磁極の永久磁石と軸方向に着磁された副磁極の永久磁石とを有する積層磁石体と、前記積層磁石体の外周に配置され磁性体で形成される筒状のバックヨークとを有し、
前記主磁極の永久磁石の軸方向長さは、前記副磁極の永久磁石の軸方向長さよりも長い
ことを特徴とする筒型リニアモータ。
【請求項２】
前記主磁極の永久磁石の軸方向長さをＬ１とし、前記副磁極の永久磁石の軸方向長さをＬ２とすると、前記主磁極の永久磁石の軸方向長さと前記副磁極の永久磁石の軸方向長さは、０．１５≦Ｌ２／Ｌ１≦０．６を満たすように設定される
ことを特徴とする請求項１に記載の筒型リニアモータ。
【請求項３】
前記主磁極の永久磁石の軸方向長さをＬ１とし、前記副磁極の永久磁石の軸方向長さをＬ２とすると、前記主磁極の永久磁石の軸方向長さと前記副磁極の永久磁石の軸方向長さは、０．２≦Ｌ２／Ｌ１≦０．５を満たすように設定される
ことを特徴とする請求項２に記載の筒型リニアモータ。
【請求項４】
前記バックヨークの軸方向長さは、前記積層磁石体の軸方向長さよりも長い
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の筒型リニアモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒型リニアモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
筒型リニアモータは、たとえば、軸方向に並べて配置される複数のティースを外周に持つ筒型のコアとティース間のスロットに装着されるＵ相、Ｖ相およびＷ相の巻線を有する電機子と、電機子の外周に設けられた円筒形のヨークと軸方向にＳ極とＮ極とが交互に並ぶようにベースの内周に取付けられた複数の永久磁石とでなる固定子とを備えるものがある。
【０００３】
このように構成された筒型リニアモータでは、電機子のＵ相、Ｖ相およびＷ相の巻線へ適宜通電すると、電機子が永久磁石に吸引されて電機子が可動子として固定子に対して軸方向へ駆動される。
【０００４】
このような筒型リニアモータでは、推力を向上するため固定子における永久磁石をハルバッハ配列として、径方向着磁の主磁極の永久磁石と軸方向着磁の副磁極の永久磁石とを交互に並べたものがある（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−８６７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記筒型リニアモータでは、主磁極の永久磁石の残留磁束密度を高くして、推力向上を図っているが、主磁極の永久磁石と副磁極の永久磁石とでは副磁極の永久磁石に大きな磁界が作用するため副磁極の永久磁石の保磁力を主磁極の永久磁石よりも高くして減磁を防止している。
【０００７】
しかしながら、主磁極の永久磁石と副磁極の永久磁石の軸方向長さが等しいため、主磁極の永久磁石と電機子との間における磁気抵抗が大きく、主磁極の永久磁石の残留磁束密度を高くしても筒型リニアモータの推力のより一層の向上は難い。
【０００８】
そこで、本発明は、推力を効果的に向上できる筒型リニアモータの提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明の筒型リニアモータは、筒状のコアとコアの外周に設けられたスロットに装着される巻線とを有する電機子と、筒状であって内方に電機子が軸方向へ移動自在に挿入されて軸方向にＮ極とＳ極とが交互に配置される界磁とを備え、界磁がハルバッハ配列にて軸方向に交互に並べられる径方向に着磁された主磁極の永久磁石と軸方向に着磁された副磁極の永久磁石とを有する積層磁石体と、積層磁石体の外周に配置され磁性体で形成される筒状のバックヨークとを有し、主磁極の永久磁石の軸方向長さが副磁極の永久磁石の軸方向長さよりも長くなっている。
【００１０】
このように筒型リニアモータが構成されると、主磁極の永久磁石の軸方向長さを長くして、主磁極の永久磁石とコアとの間の磁気抵抗を小さくできるとともに、副磁極の永久磁石の軸方向長さを短くしてもバックヨークを設けているので磁気抵抗の増大を抑制でき、コアへ作用させる磁界を大きくできる。
【００１１】
また、筒型リニアモータでは、主磁極の永久磁石の軸方向長さと副磁極の永久磁石の軸方向長さが０．１５≦Ｌ２／Ｌ１≦０．６を満たすように設定されてもよい。このように構成された筒型リニアモータによれば、推力をより一層向上できる。
【００１２】
なお、主磁極の永久磁石の軸方向長さと副磁極の永久磁石の軸方向長さが０．２≦Ｌ２／Ｌ１≦０．５を満たすように設定される場合、筒型リニアモータの推力をより効果的に向上できる。
【００１３】
また、バックヨークの軸方向長さを積層磁石体の軸方向長さよりも長くしてもよい。このように構成された筒型リニアモータによれば、積層磁石体の末端の磁力線の大気への洩れを阻止して、推力低下を防止できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の筒型リニアモータによれば、推力を効果的に向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施の形態における筒型リニアモータの縦断面図である。
【図２】一実施の形態の筒型リニアモータのティース部分の縦断面図である。
【図３】主磁極の永久磁石の軸方向長さＬ１で副磁極の永久磁石の軸方向長さＬ２を割った値と筒型リニアモータの推力との関係を示した図である。
【図４】一実施の形態の変形例における筒型リニアモータの縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。一実施の形態における筒型リニアモータ１は、図１に示すように、筒状のコア３とコア３の外周に設けられたスロット４に装着される巻線５とを有する電機子２と、筒状であって内方に電機子２が軸方向へ移動自在に挿入されて軸方向にＮ極とＳ極とが交互に配置される界磁６とを備えて構成されている。
【００１７】
以下、筒型リニアモータ１の各部について詳細に説明する。電機子２は、コア３と巻線５とを備えて構成されている。コア３は、円筒状のヨーク３ａと、環状であってヨーク３ａの外周に軸方向に間隔を空けて設けられる複数のティース３ｂとを備えて構成されて可動子とされている。
【００１８】
ヨーク３ａは、前述の通り円筒状であって、その横断面積は、コア３の軸線Ｊ（図２参照）を中心として円筒でティース３ｂの内周から外周までのどこを切っても、ティース３ｂを前記円筒で切断した際にできる断面の面積以上となるように肉厚が確保されている。
【００１９】
本実施の形態では、図１および図２に示すように、ヨーク３ａの外周に１０個のティース３ｂが、軸方向に等間隔に並べて設けられており、ティース３ｂ，３ｂ間に巻線５が装着される空隙でなるスロット４が形成されている。また、各ティース３ｂは、環状であって、コア３の両端に配置されたティース３ｂを除いて、軸方向において内周端の幅Ｗｉより外周端の幅Ｗｏが狭い等脚台形状とされており、軸方向で両側の側面が外周端に対して等角度で傾斜するテーパ面とされている。そして、末端のティース３ｂを除いた他のティース３ｂをコア３の軸線Ｊを含む面で切断した断面において、ティース３ｂの側面とコア３の軸線に直交する直交面Ｏとでなす内角θは、６度から１２度の範囲となる角度に設定されている。なお、末端のティース３ｂは、図２に示すように、末端のティース３ｂ以外の他のティース３ｂをコア３の軸線に直交する面で半分に切り落とした断面形状とされている。このように、各ティース３ｂの断面形状は、内周端の幅より外周端の幅が狭い台形状とされている。
【００２０】
また、本実施の形態では、図１中で隣り合うティース３ｂ，３ｂ同士の間には、空隙でなるスロット４が合計で９個設けられている。そして、このスロット４には、巻線５が巻き回されて装着されている。巻線５は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の三相巻線とされている。９個のスロット４には、図１中左側から順に、Ｗ相、Ｗ相、Ｗ相およびＶ相、Ｖ相、Ｖ相、Ｖ相およびＵ相、Ｕ相、Ｕ相、Ｕ相およびＷ相の巻線５が装着されている。
【００２１】
そして、このように構成された電機子２は、出力軸である非磁性体で形成されたロッド１１の外周に装着されている。具体的には、電機子２は、その図１中で左端と右端とがロッド１１に固定される環状のスライダ１２，１３によって保持されて、ロッド１１に固定されている。
【００２２】
他方、固定子Ｓは、本実施の形態では、円筒状の非磁性体で形成されるアウターチューブ７と、アウターチューブ７内に挿入される円筒状の磁性体で形成されるバックヨーク８と、バックヨーク８内に挿入されてバックヨーク８との間に環状隙間を形成する円筒状の非磁性体のインナーチューブ９と、バックヨーク８とインナーチューブ９との間の環状隙間に挿入される筒状の積層磁石体Ｍとを備えた界磁６とで構成されている。
【００２３】
積層磁石体Ｍは、筒状のバックヨーク８とインナーチューブ９との間の環状隙間に軸方向に交互に積層されて挿入される複数の環状の主磁極となる永久磁石１０ａと複数の環状の副磁極となる永久磁石１０ｂとを備えて構成されている。なお、図１中で主磁極の永久磁石１０ａと副磁極の永久磁石１０ｂに記載されている三角の印は、着磁方向を示しており、主磁極の永久磁石１０ａの着磁方向は径方向となっており、副磁極の永久磁石１０ｂの着磁方向は軸方向となっている。主磁極の永久磁石１０ａと副磁極の永久磁石１０ｂは、ハルバッハ配列で配置されており、界磁６の内周側では、軸方向にＳ極とＮ極が交互に現れるように配置されている。
【００２４】
また、主磁極の永久磁石１０ａの軸方向長さＬ１は、副磁極の永久磁石１０ｂの軸方向長さＬ２よりも長くなっており、本実施の形態では、０．２≦Ｌ２／Ｌ１≦０．５を満たすように、主磁極の永久磁石１０ａの軸方向長さＬ１と副磁極の永久磁石１０ｂの軸方向長さＬ２が設定されている。主磁極の永久磁石１０ａの軸方向長さＬ１を長くすればコア３との間の主磁極の永久磁石１０ａとの間の磁気抵抗を小さくできコア３へ作用させる磁界を大きくできるので筒型リニアモータ１の推力を向上できる。
【００２５】
また、本発明の筒型リニアモータ１では、永久磁石１０ａ，１０ｂの外周に筒状のバックヨーク８を設けている。バックヨーク８を設けない場合、副磁極の永久磁石１０ｂの軸方向長さＬ２が短くなると主磁極の永久磁石１０ａの軸方向中央部分における磁石外部の磁気抵抗が増大し、界磁磁束が小さくなるため、主磁極の永久磁石１０ａの軸方向長さＬ１を長くする際の筒型リニアモータ１の推力向上度合が小さくなる。これに対して、永久磁石１０ａ，１０ｂの外周にバックヨーク８を設けると、磁気抵抗の低い磁路を確保できるので副磁極の永久磁石１０ｂの軸方向長さＬ２の短縮に起因する磁気抵抗の増大が抑制される。よって、主磁極の永久磁石１０ａの軸方向長さＬ１を副磁極の永久磁石１０ｂの軸方向長さＬ２よりも長くするとともに永久磁石１０ａ，１０ｂの外周に筒状のバックヨーク８を設けると筒型リニアモータ１の推力を大きく向上させ得る。バックヨーク８の肉厚は、主磁極の永久磁石１０ａの外部磁気抵抗の増大を抑制に適する肉厚に設定されればよい。
【００２６】
なお、副磁極の永久磁石１０ｂは、主磁極の永久磁石１０ａより高い保磁力を有する永久磁石とされている。永久磁石における残留磁束密度と保磁力は、互いに密接に関係しており、一般的に残留磁束密度を高めると保磁力は低くなり、保磁力を高めると残留磁束密度が低くなるという、互いに背反する関係にある。ハルバッハ配列では、副磁極の永久磁石１０ｂには減磁方向に大きな磁界が印加されるため、副磁極の永久磁石１０ｂの保磁力を高くして減磁を抑制し、大きな磁界をコア３に作用させ得るようにしている。対して、コア３に対して作用する磁界の強さは、主磁極の永久磁石１０ａの磁力線数に左右される。そのため、主磁極の永久磁石１０ａに高い残留磁束密度の永久磁石を使用して大きな磁界をコア３に作用させるようにしている。本実施の形態では、副磁極の永久磁石１０ｂを主磁極の永久磁石１０ａよりも保磁力を高くするのに際して、副磁極の永久磁石１０ｂの材料を主磁極の永久磁石１０ａの材料よりも保磁力が高い材料としている。よって、材料の選定によって、主磁極の永久磁石１０ａと副磁極の永久磁石１０ｂの組合せを簡単に実現できる。なお、本実施の形態では、主磁極の永久磁石１０ａは、ネオジム、鉄、ボロンを主成分とする残留磁束密度が高い材料で構成され、副磁極の永久磁石１０ｂは、前記材料にジスプロシウムやテリビウム等の重希土類元素の添加量を増やした減磁しにくい磁石で構成されている。
【００２７】
また、固定子Ｓの内周側には、コア３が挿入されており、界磁６は、コア３に磁界を作用させている。なお、界磁６は、コア３の可動範囲に対して磁界を作用させればよいので、コア３の可動範囲に応じて永久磁石１０ａ，１０ｂの設置範囲を決定すればよい。したがって、アウターチューブ７とインナーチューブ９との環状隙間のうち、コア３に対向し得ない範囲には、永久磁石１０ａ，１０ｂを設置しなくともよい。なお、バックヨーク８の長さは、永久磁石１０ａ，１０ｂを積層した長さと等しい長さとされており、永久磁石１０ａ，１０ｂがコア３のストローク範囲外に磁界を作用させて推力低下を招かないように配慮されている。
【００２８】
また、アウターチューブ７、バックヨーク８およびインナーチューブ９の図１中左端はキャップ１４によって閉塞されており、アウターチューブ７、バックヨーク８およびインナーチューブ９の図１中右端は内周に挿入されるロッド１１の軸方向の移動を案内する環状のヘッドキャップ１５によって閉塞されている。また、インナーチューブ９の内周には、スライダ１２，１３が摺接しており、スライダ１２，１３によって電機子２はロッド１１とともに界磁６に対して偏心せずに軸方向へスムーズに移動できる。インナーチューブ９は、コア３の外周と各永久磁石１０ａ，１０ｂの内周との間のギャップを形成するとともに、スライダ１２，１３と協働してコア３の軸方向移動を案内する役割を果たしている。なお、インナーチューブ９は、非磁性体で形成されればよいが、合成樹脂で形成されると筒型リニアモータ１の推力密度向上効果が高くなる。インナーチューブ９を非磁性体の金属で製造すると、電機子２が軸方向へ移動する際にインナーチューブ９の内部に渦電流が生じて、電機子２の移動を妨げる力が発生してしまう。これに対して、インナーチューブ９を合成樹脂とすれば渦電流が生じないので筒型リニアモータ１の推力をより効果的に向上できるとともに、筒型リニアモータ１の質量を低減できる。なお、インナーチューブ９を合成樹脂とする場合、フッ素樹脂で製造すればスライダ１２，１３との間の摩擦および摩耗を低減できる。また、インナーチューブ９を他の合成樹脂で形成してもよく、また、摩擦および摩耗を低減するべく他の合成樹脂で形成されたインナーチューブ９の内周をフッ素樹脂でコーティングしてもよい。
【００２９】
なお、キャップ１４には、巻線５に接続されるケーブルＣを外部の図示しない電源に接続するコネクタ１４ａを備えており、外部電源から巻線５へ通電できるようになっている。また、アウターチューブ７、バックヨーク８およびインナーチューブ９の軸方向長さは、コア３の軸方向長さよりも長く、コア３は、界磁６内の軸方向長さの範囲で図１中左右へストロークできる。
【００３０】
そして、たとえば、巻線５の界磁６に対する電気角をセンシングし、前記電気角に基づいて通電位相切換を行うとともにＰＷＭ制御により、各巻線５の電流量を制御すれば、筒型リニアモータ１における推力と電機子２の移動方向とを制御できる。なお、前述の制御方法は、一例でありこれに限られない。このように、本実施の形態の筒型リニアモータ１では、電機子２が可動子であり、界磁６は固定子として振る舞う。また、電機子２と界磁６とを軸方向に相対変位させる外力が作用する場合、巻線５への通電、あるいは、巻線５に発生する誘導起電力によって、前記相対変位を抑制する推力を発生させて筒型リニアモータ１に前記外力による機器の振動や運動をダンピングさせ得るし、外力から電力を生むエネルギー回生も可能である。
【００３１】
以上のように、本発明の筒型リニアモータ１は、筒状のコア３とコア３の外周に設けられたスロット４に装着される巻線５とを有する電機子２と、筒状であって内方に電機子２が軸方向へ移動自在に挿入されて軸方向にＮ極とＳ極とが交互に配置される界磁６とを備え、界磁６は、ハルバッハ配列にて軸方向に交互に並べられる径方向に着磁された主磁極の永久磁石１０ａと軸方向に着磁された副磁極の永久磁石１０ｂと、永久磁石１０ａ，１０ｂの外周に配置される筒状のバックヨーク８とを有し、主磁極の永久磁石１０ａの軸方向長さＬ１は副磁極の永久磁石１０ｂの軸方向長さＬ２よりも長い。
【００３２】
このように筒型リニアモータ１が構成されると、主磁極の永久磁石１０ａの軸方向長さＬ１を長くして、主磁極の永久磁石１０ａとコア３との間の磁気抵抗を小さくできるとともに、副磁極の永久磁石１０ｂの軸方向長さＬ２を短くしてもバックヨーク８を設けているので磁気抵抗の増大を抑制でき、コア３へ作用させる磁界を大きくできる。
【００３３】
よって、本発明の筒型リニアモータ１によれば、副磁極の永久磁石１０ｂの減磁を抑制しつつも主磁極の永久磁石１０ａとコア３との間の磁気抵抗を小さくでき効果的に推力を向上できる。
【００３４】
なお、副磁極の永久磁石１０ｂが主磁極の永久磁石１０ａよりも高い保磁力を有していれば、大きな磁界が印加される副磁極の永久磁石１０ｂの減磁を抑制しつつも主磁極の永久磁石１０ａに高い残留磁束密度の永久磁石を利用できる。
【００３５】
また、主磁極の永久磁石１０ａの軸方向長さＬ１を副磁極の永久磁石１０ｂの軸方向長さＬ２よりも長くすれば、界磁６はコア３に大きな磁界を作用させ得るが、主磁極の永久磁石１０ａの軸方向長さＬ１と副磁極の永久磁石１０ｂの軸方向長さＬ２に最適な関係がある。図３に主磁極の永久磁石１０ａの軸方向長さＬ１で副磁極の永久磁石１０ｂの軸方向長さＬ２を割った値と筒型リニアモータ１の推力との関係を示す。発明者らは、鋭意研究した結果、図３に示すように、主磁極の永久磁石１０ａの軸方向長さＬ１と副磁極の永久磁石１０ｂの軸方向長さＬ２が０．１５≦Ｌ２／Ｌ１≦０．６を満たすように設定されれば、Ｌ２／Ｌ１の値を理想的な値に設定した際の推力に対して９５％以上の推力を確保できることを知見した。
【００３６】
よって、筒型リニアモータ１における主磁極の永久磁石１０ａの軸方向長さＬ１と副磁極の永久磁石１０ｂの軸方向長さＬ２を０．１５≦Ｌ２／Ｌ１≦０．６を満たすように設定すれば、推力を一層向上できる。さらに、図３から理解できるように、主磁極の永久磁石１０ａの軸方向長さＬ１と副磁極の永久磁石１０ｂの軸方向長さＬ２が０．２≦Ｌ２／Ｌ１≦０．５を満たすように設定されれば、Ｌ２／Ｌ１の値を理想的な値に設定した際の推力に対して９８％以上の推力を確保できるので筒型リニアモータ１の推力をより効果的に向上できる。
【００３７】
さらに、本実施の形態の筒型リニアモータ１にあっては、ティース３ｂの断面形状は、内周端の幅より外周端の幅が狭い台形状とされているので、ティース３ｂの断面形状を矩形とする場合に比較して、内周端における磁路断面積が広くなる。よって、このように構成された筒型リニアモータ１では、大きな磁路断面積を確保しやすくなり、巻線５を通電した際の磁気飽和を抑制でき、より大きな磁場を発生できるからより大きな推力を発生できる。なお、推力の向上のためには、ティース３ｂの断面形状を台形とするとよいが、断面形状を矩形としてもよいし、他の形状としてもよい。
【００３８】
なお、発明者らの研究によって、ティース３ｂの断面における側面と直交面Ｏとでなす内角θが６度から１２度の範囲にあると、良好な質量推力密度が得られることが分かった。ここで、質量推力密度とは、前述の構成の筒型リニアモータ１の最大推力を質量で割った数値であり、質量推力密度が良化すれば、筒型リニアモータ１の質量当たりの推力が大きくなる。よって、ティース３ｂの断面における側面と直交面Ｏとでなす内角θが６度から１２度の範囲にある筒型リニアモータ１では、大きな推力が得られる。
【００３９】
ここで、主磁極の永久磁石１０ａと副磁極の永久磁石１０ｂは、加工誤差によって軸方向長さがばらついてしまう。このように軸方向の長さにばらつきがある永久磁石１０ａ，１０ｂを積層していくと、誤差の積み重ねによって同じ個数の永久磁石１０ａ，１０ｂを積層しても積層磁石体Ｍの軸方向長さが設計寸法に対して大きく異なってしまう場合がある。個々の永久磁石１０ａ，１０ｂの軸方向長さが加工誤差によって設計寸法より大きくなってしまい積層磁石体Ｍの軸方向長さがバックヨーク８の軸方向長さよりも長くなってしまうと、積層磁石体Ｍの両端に配置される永久磁石の磁力線が大気へ洩れてしまい筒型リニアモータの推力が低下してしまう恐れがある。よって、図４に示した一実施の形態の変形例における筒型リニアモータ２０のように、界磁６におけるバックヨーク８の軸方向長さを積層磁石体Ｍの軸方向長さよりも予め長くしておけば、積層磁石体Ｍの末端の磁力線が大気へ洩れず筒型リニアモータ２０の推力低下を防止できる。なお、バックヨーク８を長くする場合、積層磁石体Ｍの軸方向の位置決めと固定については、たとえば、図４に示したように、積層磁石体Ｍとキャップ１４との間および積層磁石体Ｍとヘッドキャップ１５との間にそれぞれスペーサ１６，１７を介装するか、バックヨーク８或いはインナーチューブ９に積層磁石体Ｍの軸方向の移動を規制するストッパを設ければよい。
【００４０】
このように、バックヨーク８の軸方向長さを積層磁石体Ｍの軸方向長さよりも長くするには、積層磁石体Ｍが永久磁石１０ａ，１０ｂの加工誤差によって採りうる軸方向の最大長さよりもバックヨーク８の軸方向長さを長くしておけばよい。
【００４１】
以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形、および変更が可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１，２０・・・筒型リニアモータ、２・・・電機子、３・・・コア、４・・・スロット、５・・・巻線、６・・・界磁、８・・・バックヨーク、１０ａ・・・主磁極の永久磁石、１０ｂ・・・副磁極の永久磁石、Ｍ・・・積層磁石体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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