(57)【要約】【課題】車載センサによるセンシングへの影響を抑える車載センサ洗浄装置を提供する。【解決手段】車載センサ洗浄装置２０は、光学面１１を備える車載センサ１０のセンシング範囲外に配置された状態で、光学面１１に対して流体を噴射する噴射口３１ｂを備えるノズル３１と、車載センサ１０のセンシング範囲外において光学面１１に沿ってノズル３１を移動させる移動機構３２と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センシング面を備える車載センサのセンシング範囲外に配置された状態で、前記センシング面に対して流体を噴射する噴射口を備えるノズルと、
前記車載センサのセンシング範囲外において前記センシング面に沿って前記ノズルを移動させる移動機構と、
を備えることを特徴とする車載センサ洗浄装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載センサ洗浄装置において、
前記移動機構は、前記ノズルを前記センシング面に沿って移動可能に案内するガイド部を備えることを特徴とする車載センサ洗浄装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車載センサ洗浄装置において、
前記ノズルの移動並びに前記噴射口を阻害しない位置に、前記ノズルを覆うカバーが設けられていることを特徴とする車載センサ洗浄装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車載センサ洗浄装置において、
前記ノズルは、単一の前記噴射口を備えることを特徴とする車載センサ洗浄装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の車載センサ洗浄装置において、
前記移動機構は、駆動源と、前記ノズルに接続されて前記駆動源の駆動力を前記ノズルに伝達する伝達部材と、前記駆動源により回動させられるとともに前記伝達部材に前記駆動源の駆動力を伝達する回動部材とを備えることを特徴とする車載センサ洗浄装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車載センサ洗浄装置において、
前記伝達部材は、可撓性を有するワイヤ又はベルト部材であり、
前記回動部材は、プーリ又は歯車部材であることを特徴とする車載センサ洗浄装置。
【請求項７】
請求項２を引用する請求項５に記載の車載センサ洗浄装置において、
前記伝達部材は、前記回動部材の一方向回転を前記ガイド部に沿った揺動運動に変換するように構成されることを特徴とする車載センサ洗浄装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の車載センサ洗浄装置において、
前記移動機構を収容する筐体を備え、
前記筐体は、前記移動機構と前記ノズルに対して流体を供給する供給路とを隔てる隔壁が設けられることを特徴とする車載センサ洗浄装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の車載センサ洗浄装置において、
前記ノズルは、前記センシング面と直交する方向から見て噴射軸線と前記センシング面の短手方向に沿った仮想線とが重なるように構成されることを特徴とする車載センサ洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載センサ洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載光学センサの光学面（センシング面）前面に液体を噴射し、光学面に付着した異物を除去する車載センサ洗浄装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
このような車載センサ洗浄装置では、光学面と対向配置されるノズルが光学面に沿って移動しながら前記光学面に液体を噴射することで良好な洗浄性能が得られるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許出願公開第３１４１４４１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような車載センサ洗浄装置では、センシング面である光学面とノズルが対向する状態でノズルが光学面に沿って移動されることとなるため、車載光学センサによるセンシングを阻害する虞がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、車載センサによるセンシングへの影響を抑える車載センサ洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する車載センサ洗浄装置は、センシング面を備える車載センサのセンシング範囲外に配置された状態で、前記センシング面に対して流体を噴射する噴射口を備えるノズルと、前記車載センサのセンシング範囲外において前記センシング面に沿って前記ノズルを移動させる移動機構と、を備える。
【０００７】
この構成によれば、移動機構によって、車載センサのセンシング範囲外において前記センシング面に沿って前記ノズルが移動されるため、ノズル自体がセンシング範囲に入ることがない。そのため、センシングへの影響を抑えることができる。また、ノズルが移動機構によってセンシング面に沿って移動されることでセンシング面の広い範囲に流体を噴射することができる。
【０００８】
上記車載センサ洗浄装置において、前記移動機構は、前記ノズルを前記センシング面に沿って移動可能に案内するガイド部を備えることが好ましい。
この構成によれば、センシング面に沿ってノズルを案内するガイド部を備えることで、ノズルを確実にセンシング面に沿って移動させることができる。
【０００９】
上記車載センサ洗浄装置において、ノズルの移動並びに前記噴射口を阻害しない位置に、前記ノズルを覆うカバーが設けられていることが好ましい。
この構成によれば、カバーによってノズルを隠しつつ、ノズルからの流体の噴射を阻害することが抑えられる。カバーでノズルを覆うことで異物がノズルの直接当たることが抑えられる。
【００１０】
上記車載センサ洗浄装置において、前記ノズルは、単一の前記噴射口を備えることが好ましい。
この構成によれば、単一の噴射口を備えることでノズルの構造が複雑化することを抑えることができる。また、噴射口から高圧または大流量の流体を噴射することができる。
【００１１】
上記車載センサ洗浄装置において、前記移動機構は、駆動源と、前記ノズルに接続されて前記駆動源の駆動力を前記ノズルに伝達する伝達部材と、前記駆動源により回動させられるとともに前記伝達部材に前記駆動源の駆動力を伝達する回動部材とを備えることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、駆動源からの駆動力を回動部材並びに伝達部材を介してノズルに伝達することができ、ノズルをセンシング面に沿って移動させることができる。
上記車載センサ洗浄装置において、前記伝達部材は、可撓性を有するワイヤ又はベルト部材であり、前記回動部材は、プーリ又は歯車部材であることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、伝達部材をワイヤ又はベルト部材とし、回動部材をプーリ又は歯車部材とすることでノズルを滑らかに動かすことが可能となる。
上記車載センサ洗浄装置において、前記伝達部材は、前記回動部材の一方向回転を前記ガイド部に沿った揺動運動に変換するように構成されることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、伝達部材は、回動部材の一方向回転をガイド部に沿った揺動運動に変換するように構成されることで、回動部材を一方向に回転させることでノズルをセンシング面に沿って揺動させることができる。これにより、例えば駆動源としてモータを用いる場合にモータの正逆回転制御（反転制御）を行う必要がないため、煩雑な制御となることが抑えられる。
【００１５】
上記車載センサ洗浄装置において、前記移動機構を収容する筐体を備え、前記筐体は、前記移動機構と前記ノズルに対して流体を供給する供給路とを隔てる隔壁が設けられることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、流体の供給路と移動機構とを隔てる隔壁が設けられることで供給路が移動機構に巻き込まれることが抑えられる。
上記車載センサ洗浄装置において、前記ノズルは、前記センシング面と直交する方向から見て噴射軸線方向と前記センシング面の短手方向とが重なるように構成されることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、ノズルは、センシング面と直交する方向から見て噴射軸線とセンシング面の短手方向に沿った仮想線とが重なるように構成することで、ノズル（噴射口）から噴射される流体をセンシング面の短手方向に沿って供給することができるため、効率よく洗浄することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の車載センサ洗浄装置によれば、車載センサによるセンシングへの影響が抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】一実施形態におけるセンサシステムに備えられる車載センサ洗浄装置の斜視図。
【図２】同実施形態における車載センサ洗浄装置を備えるセンサシステムの正面図。
【図３】同実施形態における車載センサ洗浄装置の上面図。
【図４】変形例におけるノズルの移動機構の斜視図。
【図５】変形例における車載センサ洗浄装置の斜視図。
【図６】同変形例におけるコネクタの断面図。
【図７】変形例における車載センサ洗浄装置の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、車載センサ洗浄装置の一実施形態について説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態のセンサシステムは、車載センサとしての車載光学センサ１０と、車載光学センサ１０に積層配置されて車載光学センサ１０の光学面１１を洗浄する車載センサ洗浄装置２０とを有する。
【００２１】
車載光学センサ１０は、例えば赤外線レーザを出射（発光）し、物体から反射された散乱光を受光することで物体との距離を計測するもの（例えばＬｉｄａｒ）であり、レーザを透過可能なセンシング面としての光学面１１を有する。以下の説明においては光学面１１が面する側を前方とし、その逆側を後方として説明する。また、特に断わりのない場合、車載光学センサ１０に対する車載センサ洗浄装置２０の積層方向を上下方向又は鉛直方向とし、上下方向並びに前後方向に直交する方向を左右方向として説明する。
【００２２】
図２及び図３に示すように、光学面１１は、左右方向中央側が左右方向両側に対して前方に凸状をなして上下方向から見て湾曲形状をなすような面である。また、本例の光学面１１は、図２に示すように正面から見た場合に左右方向両側に長い矩形状をなしている。すなわち、光学面１１の短手方向は鉛直方向（積層方向）となっている。
【００２３】
図１及び図２に示すように、車載センサ洗浄装置２０は、車載光学センサ１０の上方（鉛直方向上側）に積層配置されるノズルユニット２１と、ノズルユニット２１に対して流体を供給するポンプ２２とを有する。
【００２４】
ノズルユニット２１は、ノズル３１と、ノズル３１を移動可能な移動機構３２とを有する。
ノズル３１は、その全体が車載光学センサ１０（光学面１１）よりも上方（鉛直方向上側）に位置してノズル３１が光学面１１と対向することが抑えられている。
【００２５】
ノズル３１は、その後部にポンプ２２と接続可能な接続部３１ａを有し、接続部３１ａに接続ホースＨを介してポンプ２２が接続されている。また、ノズル３１は、内部に流路が形成され、ポンプ２２から供給される流体（空気）が流路を通って噴射口３１ｂ（図３参照）から噴射されるようになっている。噴射口３１ｂは、その中央部である噴射軸線ＳＬが光学面１１と略一致するようになっている。また、噴射口３１ｂの噴射軸線ＳＬは、鉛直方向と平行となっている。このため、光学面１１と直交する方向（前方）から見て噴射軸線ＳＬと光学面１１の短手方向に沿った仮想線ＶＬとが重なることとなる。これによって、ノズル３１（噴射口３１ｂ）から噴射される流体を光学面１１の短手方向に沿って供給することができるため、効率よく洗浄することが可能となる。なお、噴射軸線ＳＬを光学面１１と直交する方向（略前後方向）に傾倒させて光学面１１に対して流体が斜めに噴射される構成に変更してもよい。この場合であっても前述したように噴射軸線ＳＬと光学面１１の短手方向に沿った仮想線ＶＬとが重なることとなる。
【００２６】
移動機構３２は、ノズル３１を左右方向に光学面１１に沿って揺動（円弧運動）させるものである。移動機構３２は、筐体３３に支持される２つのガイドレール３４ａ，３４ｂと、複数のプーリ３５ａ〜３５ｅと、各プーリ３５ａ〜３５ｅに架設されるワイヤ３６と、プーリ３５ａ〜３５ｅを回転駆動させてワイヤ３６を移動させる駆動部３７とを有する。本例では、筐体３３内に前記プーリ３５ａ〜３５ｅと、駆動部３７とが収容されている。また、筐体３３は、移動機構３２を構成するプーリ３５ａ〜３５ｅ及び駆動部３７と、供給路としての接続ホースＨとを隔てる隔壁としての上壁３３ａを有し、接続ホースＨがプーリ３５ａ〜３５ｅや駆動部３７に巻き込まれることが抑えられている。
【００２７】
ガイド部としての各ガイドレール３４ａ，３４ｂは、車載光学センサ１０の光学面１１に沿って配置される。各ガイドレール３４ａ，３４ｂは、上下方向に離間した状態で並設されており、その左右方向両端部が筐体３３によって支持されている。各ガイドレール３４ａ，３４ｂは、円柱又は円筒形状をなすように構成される。
【００２８】
駆動部３７は、モータ３８と、減速機構３９とを有する。減速機構３９は、モータ３８の出力軸３８ａに設けられるウォーム４０と、該ウォーム４０と噛合するウォームホイール４１ａを有する第１ギア４１とを有する。第１ギア４１は、ウォームホイール４１ａと同軸上で一体回転する小径ギア４１ｂを有する。小径ギア４１ｂは、ドラムプーリ３５ａと同軸上で一体回転するギア（図示略）と噛合するようになっている。これにより、モータ３８の出力軸３８ａが回転駆動されることでその回転駆動力がドラムプーリ３５ａに伝達されてドラムプーリ３５ａが回動されることとなる。
【００２９】
回動部材を構成する複数のプーリ３５ａ〜３５ｅは、前記ドラムプーリ３５ａと、ガイドプーリ３５ｂ，３５ｃと、２つのテンションプーリ３５ｄ，３５ｅとを有する。ドラムプーリ３５ａは、ドラムプーリ３５ａが回動することによってワイヤ３６の巻き取り並びにワイヤ３６の送り出しが可能となっている。ガイドプーリ３５ｂ，３５ｃはドラムプーリ３５ａを挟むようにして左右方向両側に１つずつ設けられる。各テンションプーリ３５ｄ，３５ｅは、ドラムプーリ３５ａと、ガイドプーリ３５ｂ，３５ｃとの間に設けられ、ワイヤ３６が弛まないようにワイヤ３６に対して好適なテンションが付与されるようになっている。
【００３０】
伝達部材としてのワイヤ３６は、ノズル３１と接続されるようになっている。このため、例えばドラムプーリ３５ａが回動することで、ワイヤ３６が左右方向の一方からドラムプーリ３５ａに巻き取られるとともに、ワイヤ３６が左右方向の他方に送り出されることでワイヤ３６が左右方向に移動されてノズル３１がガイドレール３４ａ，３４ｂに沿ってスライド移動することとなる。また、ワイヤ３６は、鉛直方向においてガイドレール３４ａ，３４ｂとの間に設けられる。これによって、ワイヤ３６を移動させてガイドレール３４ａ，３４ｂに沿ってノズル３１を安定して移動させることができる。
【００３１】
図１に示すように、ノズル３１の前方にはノズル３１を覆って外部への露出を抑えるノズルカバー４２が設けられる。ノズルカバー４２は、ノズル３１の移動範囲において干渉しないようになっている。また、ノズルカバー４２は、鉛直方向下側が開口されており、ノズル３１の噴射口３１ｂを阻害しない（覆わない）ようになっている。このように、ノズルカバー４２を設けることで、ノズル３１の移動範囲（揺動範囲）において飛来物等の異物が直接当たることが抑えられている。
【００３２】
次に、車載センサ洗浄装置２０の作用を説明する。
本実施形態の車載センサ洗浄装置２０のノズルユニット２１は、車載光学センサ１０の鉛直方向上側に設けられている。そして、ポンプ２２が駆動されることでポンプ２２から供給される空気が接続ホースＨ並びにノズル３１内部を通って噴射口３１ｂから噴射されるようになっている。
【００３３】
また、本実施形態の車載センサ洗浄装置２０は、モータ３８を回転駆動させることでその回転駆動力が減速機構３９を介してドラムプーリ３５ａに伝達されてドラムプーリ３５ａが回動される。これにより、ワイヤ３６が巻き取り並びに送り出されてワイヤ３６が左右方向に移動され、ノズル３１が左右方向に延びるガイドレール３４ａ，３４ｂに沿って移動される。なお、ノズル３１は、光学面１１に沿って往復揺動するようにモータ３８が正逆回転動作（反転動作）実施されるようになっている。モータ３８の正逆回転動作においては、ノズル３１をガイドレール３４ａ，３４ｂの左右方向両端部で移動方向が逆方向となるように制御する必要がある。この際の位置検出の対象としては、モータ３８（ロータ）、ドラムプーリ３５ａやノズル３１などが考えられ、いずれを対象としてもよい。また、位置検出方法としては既知の接触式又は非接触式のセンサを用いることができる。
【００３４】
上述したように、ノズル３１を移動機構３２のガイドレール３４ａ，３４ｂに沿ってスライド移動させつつ、ポンプ２２を駆動させてノズル３１の噴射口３１ｂから流体（空気）を噴射させる。これにより、光学面１１の広い範囲に流体を噴射させることができる。
【００３５】
次に、本実施形態の効果を記載する。
（１）移動機構３２によって、車載光学センサ１０のセンシング範囲外において光学面１１に沿ってノズル３１が移動されるため、ノズル３１自体がセンシング範囲に入ることがない。そのため、センシングへの影響を抑えることができる。また、ノズル３１が移動機構３２によって光学面１１に沿って移動されることで光学面１１の広い範囲に流体（空気）を噴射することができる。
【００３６】
（２）光学面１１に沿ってノズル３１を案内するガイドレール３４ａ，３４ｂを備えることで、ノズル３１を確実に光学面１１に沿って移動させることができる。
（３）ノズルカバー４２によってノズル３１を隠しつつ、ノズル３１からの流体の噴射を阻害することが抑えられる。ノズルカバー４２でノズル３１の前面側を覆うことで異物がノズル３１の直接当たることが抑えられる。
【００３７】
（４）ノズル３１に単一の噴射口３１ｂを備えることでノズル３１の構造が複雑化することを抑えることができる。また、噴射口３１ｂから高圧または大流量の流体を噴射することができる。
【００３８】
（５）駆動源を構成するモータ３８からの駆動力をプーリ３５ａ〜３５ｅ並びにワイヤ３６を介してノズル３１に伝達することができ、ノズル３１を光学面１１に沿って移動させることができる。
【００３９】
（６）伝達部材をワイヤ３６とし、回動部材をプーリ３５ａ〜３５ｅとすることでノズル３１を滑らかに動かすことが可能となる。
（７）流体の供給路と移動機構とを隔てる隔壁が設けられることで供給路が移動機構に巻き込まれることが抑えられる。
【００４０】
（８）ノズル３１は、光学面１１と直交する方向から見て噴射軸線ＳＬと光学面１１の短手方向に沿った仮想線ＶＬとが重なるように構成することで、ノズル３１（噴射口３１ｂ）から噴射される流体を光学面１１の短手方向に沿って供給することができるため、効率よく洗浄することが可能となる。
【００４１】
（９）ワイヤ３６は、２つのガイドレール３４ａ，３４ｂの間に設定されるため、ワイヤ３６によってノズル３１を移動させる際に安定してノズル３１を移動させることができる。
【００４２】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、伝達部材としてワイヤ３６を用いる構成としたが、これに限らない。例えば、ベルト部材（帯状部材）を用いる構成を採用してもよい。
【００４３】
・上記実施形態では、ガイド部としてのガイドレール３４ａ，３４ｂを２つ設ける構成としたが、その数は適宜変更してもよい。
・上記実施形態では、ガイドレール３４ａ，３４ｂを円柱又は円筒形状をなすように構成したが、多角柱又は多角筒状をなすように構成してもよい。
【００４４】
・上記実施形態では、移動可能なノズル３１を１つ設ける構成としたが、これに限らず、移動可能なノズルを複数設ける構成を採用してもよい。また、移動可能なノズル３１に加えて移動不能である固定式のノズルを備える構成を採用してもよい。
【００４５】
・上記実施形態では、ノズル３１から噴射させる流体、即ちポンプ２２から供給される流体を空気としたが、これに限らず、例えば液体であってもよい。液体の一例としては、例えば車両のフロントガラス等を洗浄するためのウォッシャ液が挙げられる。
【００４６】
・上記実施形態では、隔壁として筐体３３の上壁３３ａを採用したが、これに限らない。移動機構３２と供給路としての接続ホースＨ１の配置関係によって適宜変更されるものである。また、隔壁を省略した構成を採用してもよい。
【００４７】
・上記実施形態では、ノズル３１に単一の噴射口３１ｂを設ける構成としたが、これに限らず、複数の噴射口を設ける構成を採用してもよい。このような構成の一例を図７を用いて説明する。
【００４８】
図７に示すように、ノズル８１は、２つのホースＨをそれぞれ個別に接続可能な２つの接続部８１ａ，８１ｂと、各接続部８１ａ，８１ｂに対応する２つの噴射口８１ｃ，８１ｄとを有する。ノズル８１の接続部８１ａにはホースＨを介して第１ポンプ８２が接続される。また、ノズル８１の接続部８１ｂにはホースＨを介して第２ポンプ８３が接続される。換言すると、本例では各噴射口８１ｃ，８１ｄに対応して複数のポンプ８２，８３が設けられる。各ポンプ８２，８３から供給される流体は、各ポンプ８２，８３のいずれも気体（空気）であってもよいし、各ポンプ８２，８３のいずれも液体であってもよいし、各ポンプ８２，８３の一方が気体で各ポンプ８２，８３の他方が液体であってもよい。また、例えばポンプ８２，８３の駆動タイミングを調整するなどして、噴射口８１ｃ，８１ｄのみから流体を噴射したり、噴射口８１ｃ，８１ｄの両方から流体を噴射させる構成を採用することができる。
【００４９】
なお、１つのノズルに対して複数の噴射口を設ける場合には、前後方向に並設したり左右方向に並設することが考えられる。
・上記実施形態では、センシング面としての光学面１１の短手方向を鉛直方向としたが、例えば水平方向（左右方向）などの鉛直方向以外の方向が光学面１１（センシング面）の短手方向となるような構成を採用してもよい。
【００５０】
・上記実施形態では、光学面１１と噴射口３１ｂの中央部である噴射軸線ＳＬが略一致するような構成としたが、これに限らない。
例えば噴射口３１ｂ略全体が光学面１１よりも前方に位置するような構成としてもよい。このような構成の一例としては、噴射口３１ｂの後端部が光学面１１と略一致させる構成が挙げられる。
【００５１】
また、噴射口３１ｂ略全体が光学面１１よりも後方に位置するような構成としてもよい。このような構成の一例としては、噴射口３１ｂの前端部が光学面１１と略一致させる構成が挙げられる。
【００５２】
・上記実施形態では、車載センサ洗浄装置２０を構成するノズルユニット２１（ノズル３１）を車載光学センサ１０の鉛直方向上側に設ける構成としたが、ノズルユニット２１（ノズル３１）を車載光学センサ１０の鉛直方向下側に設ける構成や、車載光学センサ１０と水平方向（左右方向）において隣接する構成を採用してもよい。
【００５３】
・上記実施形態では、光学面１１と直交する方向から見て噴射軸線ＳＬと光学面１１の短手方向に沿った仮想線ＶＬとが重なるように構成したが、これに限らず、噴射軸線ＳＬと仮想線ＶＬとが重ならなくてもよい。
【００５４】
・上記実施形態では、ノズル３１を覆うノズルカバー４２を設ける構成としたが、カバー４２を省略した構成を採用してもよい。
・上記実施形態では、光学面１１を湾曲形状（湾曲面）としたが、これに限らず、例えば光学面１１を平面形状としてもよい。
【００５５】
・上記実施形態では、駆動部３７を１つのモータ３８と減速機構３９とで構成したが、これに限らない。例えば減速機構３９を省略する構成を採用してもよい。また、減速機構３９の構成、すなわちギア数や減速比は適宜変更可能である。
【００５６】
・上記実施形態では、移動機構３２として、複数のプーリ３５ａ〜３５ｅと、各プーリ３５ａ〜３５ｅに架設されるワイヤ３６とを有する構成としたが、これに限らない。
図４に示す移動機構５０は、スライダクランクを用いる構成となっている。移動機構５０は、筐体５１に設けられる２つのガイドレール５２ａ，５２ｂと、スライダクランク５３と、スライダクランク５３を駆動させる駆動部５４とを有する。
【００５７】
ガイドレール５２ａ，５２ｂは、光学面１１に沿って並設されており、光学面１１の曲率と略同等をなすような湾曲形状をなしている。各ガイドレール５２ａ，５２ｂにはノズル５５が摺動可能に設けられる。
【００５８】
駆動部５４は、モータ５６と、減速機構５７とを有する。減速機構５７は、モータ５６の出力軸５６ａに設けられるウォーム５８と、該ウォーム５８と噛合するウォームホイール５９とを有する。
【００５９】
スライダクランク５３は、ウォームホイール５９の回転中心から径方向外側にずれた位置で連結されるリンク６０と、リンク６０と連結されるスライダ６１とを備える。リンク６０は、その基端部がウォームホイール５９と連結され、先端部がスライダ６１の基端部に連結される。スライダ６１は、基端部が前記リンク６０と連結され、先端部がノズル５５に設けられる長孔部５５ａと摺動可能に連結されている。
【００６０】
また、スライダ６１は、各端部間に設定された支持軸６１ａによって回動（揺動）可能に支持されている。このため、例えばモータ５６が回転駆動されると、その回転駆動力が伝達されてスライダ６１が支持軸６１ａを中心として回動されることとなる。ここで、スライダ６１の揺動中心（回転中心）である支持軸６１ａと、ガイドレール５２ａ，５２ｂの曲率中心はずれている。このため、通常であれば、スライダ６１を揺動させてもガイドレール５２ａ，５２ｂに沿ってノズル５５を揺動させることは難しい。そこで、本例では、ノズル５５に長孔部５５ａを設けることで長孔部５５ａの長手方向においてスライダ６１の先端部の移動が許容され、ノズル５５をガイドレール５２ａ，５２ｂに沿って揺動させることが可能となっている。
【００６１】
上述した移動機構５０においてスライダクランク５３を用いることでモータ５６並びに回動部材としての減速機構５７との一方向回転をガイドレール５２ａ，５２ｂに沿った揺動運動に変換することができる。これにより、モータ５６を正逆回転（反転制御）させずとも、ノズル５５を光学面１１に沿って揺動させることが可能となっている。
【００６２】
・図５及び図６に示すように、ノズル３１に接続される接続ホースＨ１の逆側の端部が接続されるジョイント７１をノズル３１の揺動移動に伴って揺動可能な構成としてもよい。
【００６３】
図６に示すよう、筐体３３の上壁３３ａには軸受保持部３３ｂが設けられる。軸受保持部３３ｂには、軸受３３ｃが設けられ、軸受３３ｃによって前記ジョイント７１が回転可能に支持されている。ジョイント７１は、軸受３３ｃに支持される軸受挿通部７２と、軸受挿通部７２と直交する方向に延びるジョイント本体部７３とを有する。
【００６４】
ジョイント本体部７３は、一方向に長い円筒状をなして内部に貫通孔７３ａが設けられる。貫通孔７３ａは例えばストレート形状をなしている。ジョイント本体部７３の貫通方向（長手方向）の一方側のホース接続部７３ｂには、ジョイント７１とノズル３１とを接続する接続ホースＨ１が接続される。ジョイント本体部７３の貫通方向（長手方向）の他方側のホース接続部７３ｃには、ジョイント７１とポンプ２２とを接続する接続ホースＨ２が接続される。
【００６５】
また、本例では、ジョイント７１の回転中心軸線ＣＬがガイドレール３４ａ，３４ｂの曲率中心と一致している。換言するとジョイント７１の回転中心軸線ＣＬとノズル３１の揺動中心とが一致している。このため、ジョイント７１とノズル３１との距離がノズル３１の揺動範囲（移動範囲）内で一定である。これによって接続ホースＨ１の状態が極端に撓んだりすることが抑えられるため、他の部材と接続ホースＨ１とが接触することが抑えられる。
【００６６】
なお、図５及び図６に示す構成では、ジョイント７１が回転中心軸線ＣＬを中心として回転する場合に、ホース接続部７３ｂに加えてホース接続部７３ｃも回転中心軸線ＣＬを中心として動くこととなるが、これに限らない。例えば、ホース接続部７３ｃは、不動（固定）状態としてホース接続部７３ｂのみが回転中心軸線ＣＬ周りで動作するような構成としてもよい。これにより、接続ホースＨ２が撓んだりすることが抑えられるため、接続ホースＨ２が他の部材に巻き込まれることが抑えられる。
【００６７】
・上記実施形態では、車載センサとして光学センサである車載光学センサ１０（例えばＬＩＤＡＲやカメラ）を採用したが、これに限らない。車載光学センサ１０以外の他の車載センサ（電波を用いるレーダー（例えばミリ波レーダー）やコーナーセンサとして用いられる超音波センサ）を採用してもよい。
【００６８】
・上記実施形態並びに上記各変形例は適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１０…車載光学センサ（車載センサ）、２０…車載センサ洗浄装置、３１…ノズル、３１ｂ…噴射口、３２…移動機構、３３…筐体、３４ａ，３４ｂ…ガイドレール（ガイド部）、３５ａ〜３５ｅ…プーリ、３６…ワイヤ、４２…ノズルカバー（カバー）、５０…移動機構、５１…筐体、５２ａ，５２ｂ…ガイドレール（ガイド部）、５５…ノズル、８１…ノズル、８１ｃ，８１ｄ…噴射口、Ｈ…接続ホース（供給路）、ＳＬ…噴射軸線、ＶＬ…仮想線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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