(57)【要約】【課題】本発明は、噴霧器の構成管理を自動化することを目的としている。【解決手段】塗料噴霧器（１）であって、基体（２）および基体（２）に取り付けられた複数の部品（３、４、５）を含んでおり、ガン（３）が基体（２）に取り付けられており、ヘッド（４）がガン（３）に取り付けられており、そしてノズル（５）がヘッド（４）に取り付けられており、少なくとも１つのセンサ（６１〜６４）を含む、塗料噴霧器（１）。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基体（２）および該基体（２）に取り付けられた複数の部品（３、４、５）を含んでなる塗料噴霧器（１）であって、ガン（３）が該基体（２）に取り付けられており、ヘッド（４）が該ガン（３）に取り付けられており、そしてノズル（５）が該ヘッド（４）に取り付けられており、該噴霧器（１）の特徴を測定することができる少なくとも１つのセンサ（６１〜６４）を更に含む、塗料噴霧器（１）。
【請求項２】
前記の少なくとも１つのセンサ（６１〜６４）が、前記基体（２）に組み込まれている、請求項１記載の噴霧器（１）。
【請求項３】
伝達手段（７）および処理装置（８）を更に含み、該伝達手段（７）が、前記少なくとも１つのセンサ（６１〜６４）から該処理装置（８）へと情報を送ることができる、請求項１または２記載の噴霧器（１）。
【請求項４】
前記少なくとも１つのセンサ（６１〜６４）が、前記噴霧器（１）の開放を測定することができる開放センサ（６１）、前記噴霧器（１）に到達する空気圧を測定することができる空気圧センサ（６２）および／または前記噴霧器（１）に到達する塗料圧力を測定することができる塗料圧力センサ（６３）の中から選択される、請求項１〜３のいずれか１項記載の噴霧器（１）。
【請求項５】
前記部品（３、４、５）の少なくとも１つ、好ましくそれぞれが、特有の識別子（９３、９４、９５）を備えており、そして前記少なくとも１つのセンサ（６１〜６４）が、該識別子（９３、９４、９５）を認識することができるセンサ（６４）を更に含み、そして好ましくは、識別子（９３、９４、９５）がＲＦＩＤタグを含み、そして該センサ（６４）がＲＦＩＤ読取り機を含んでいる、請求項１〜４のいずれか１項記載の噴霧器（１）。
【請求項６】
前記処理装置（８）が、前記部品（３、４、５）の前記識別子（９３、９４、９５）の組み合わせを解析することによって、構成の妥当性解析を行うように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項記載の噴霧器（１）。
【請求項７】
前記処理装置（８）が、前記少なくとも１つのセンサ（６１〜６４）によって測定されたパラメータを解析することによって、適正運転診断を行うように構成された、請求項１〜６のいずれか１項記載の噴霧器（１）。
【請求項８】
前記処理装置（８）が、それぞれの部品（３，４、５）の使用履歴を行うように構成された、請求項１〜７のいずれか１項記載の噴霧器（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工業的生産装置に関し、そしてより具体的には交換可能な部品を含む塗料噴霧器に関する。
【背景技術】
【０００２】
塗料噴霧の分野においては、所望の種類の噴霧に応じて、基体上に１つもしくは幾つかの部品を搭載することが知られている。そうして、典型的には、噴霧または塗料の種類に応じて交換することができるガンが、基体上に取り付けられている。ヘッド装置が、前記のガンの上に取り付けられている。このヘッド装置は、ガンに搭載されたヘッドおよびそのヘッドに取り付けられた基体を含むことができる。このヘッドおよびノズルは、独立して、または共同で、噴霧された流量および／または噴霧流束の形状を定める。流量および／または形状の変更が、ヘッドおよび／またはノズルを交換することによってなされる。従って、１つの部品から他の部品へと、現実に互換性を可能にするように、その部品の接続部分が同じままであった場合でも、その方法のパラメータを変更することが可能である。
【０００３】
従って、一連の部品の一方または他方を交換することによって、幾つかの構成が可能である。幾つかの部品は、基体と、および／または互いに適合でき、そして他の物はできない。現在は、構成の管理は、操作者によって手動で行われている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、噴霧器の構成管理を自動化することを目的としている。この自動化は、他の処理、診断、履歴など、を同時に実行するために、有利に用いられる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、基体およびその基体に取り付けられた複数の部品、例えば、その基体に搭載されたガン、そのガンに取り付けられたヘッドおよびそのヘッドに取り付けられたノズル、およびその噴霧器の特徴を測定することができる少なくとも１つのセンサ、を含む塗料噴霧器に関する。
【０００６】
他の随意選択的な特徴が、噴霧器を変えることができる。
−  前記の少なくとも１つのセンサが、基体中に組み込まれている。
−  噴霧器が、伝達手段および処理装置を更に含んでおり、この伝達手段は、前記の少なくとも１つのセンサからその処理装置へと情報を送ることができる。
−  前記の少なくとも１つのセンサは、噴霧器の開放を測定することが可能な開放センサ、噴霧器に到達する空気圧を測定することが可能な空気圧センサ、および／または噴霧器に到達する塗料の圧力を測定することが可能な塗料圧力センサ、の中から選択される。
−  それらの部品の少なくとも１つ、好ましくは、それぞれは、特有の識別子を備えており、そして前記少なくとも１つのセンサは、その識別子を認識することが可能なセンサを更に含んでおり、そして好ましくは、識別子は、ＲＦＩＤタグを含んでおり、そしてそのセンサは、ＲＦＩＤ読取り機を含んでいる。
−  処理装置は、それらの部品の識別子の組み合わせを解析することによって、その構成の妥当性の解析を行うように構成されている。
−  処理装置は、前記の少なくとも１つのセンサによって測定されたパラメータを解析することによって適正運転診断を行うように構成されている。
−  処理装置は、それぞれの部品の使用履歴を実行するように構成されている。
【０００７】
本発明の他の特徴、詳細および利点は、情報のための、そして図面を参照した、以下の詳細な説明からより明確に明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１には、本発明による噴霧器の１つの態様が示されている。
【０００９】
図１に、情報として示されているように、塗料噴霧器１は、基体２を含んでいる。この基体２上に、複数の部品３、４および５を、基体上に直接に、または他の部品の１つの上に、取り付けることが可能である。従って、１つの可能性のある組立体では、ガン３が基体２に取り付けられており、ヘッド４がガン３に取り付けられており、そしてノズル５がヘッド４に取り付けられている。直列の、並列の、または他の部品との、他の構成が可能である。塗料噴霧器１の場合には、塗料流束の形状は、例えば、ノズル３によって決定される。流束の変化は、ノズル３を交換することによって行われる。
【００１０】
噴霧器１の運転および構成パラメータを決定するために、噴霧器１は、噴霧器１の特徴を測定することが可能な少なくとも１つのセンサ６１〜６４を更に含んでいる。
【００１１】
１つの特徴によれば、前記の少なくとも１つのセンサ６１〜６４は、基体２中に組み込まれている。このことは、基体が噴霧器１の中心の位置を占め、そしてライン（空気、塗料）の全ての経路を監視して、測定することを容易に可能とさせることで、有利である。
【００１２】
前記の少なくとも１つのセンサ６１〜６４によって得られる情報を収集することの重大性は、前記の情報、そして適用可能であるならば、幾つかの噴霧器１からの情報の全てを、それを、処理装置８内部で処理するように、集めることにある。前記の処理装置８は、有利には集中方式であり、そして噴霧器１からは外れていることができる。更には、噴霧器１は、有利には、前記の少なくとも１つのセンサ６１〜６４から処理装置８へと情報を送ることができる、伝達手段７を含んでいる。
【００１３】
前記の少なくとも１つのセンサ６１〜６４は、噴霧器１の運転パラメータを対象とすることができる。従って、前記の少なくとも１つのセンサ６１〜６４は、運転センサ６１であることができる。そのような運転センサは、噴霧器１の開放を測定することができる。この開放の情報は、アナログの、開放率、または２値の、噴霧器１が、噴霧のプロセスにおいて、開、または閉、であることができる。
【００１４】
また、前記の少なくとも１つのセンサ６１〜６４は、空気圧センサ６２であることができる。そのようなセンサは、噴霧器１に到達する空気圧を測定することができる。
【００１５】
前記の少なくとも１つのセンサ６１〜６４は、更に、塗料圧力センサ６３であることができる。そのようなセンサは、噴霧器１に到達する塗料圧力を測定することができる。
【００１６】
噴霧器のそれらの運転パラメータは、噴霧器の運転の観察を可能とする。それらの組合せは、適正運転診断をすることを可能にする。
【００１７】
噴霧する運転の観察に加えて、噴霧器１の構成を知ることが有利である。この目的のために、部品３、４および５の少なくとも１つ、好ましくは全てが、特有の識別子９３、９４、９５を備えられている。この場合には、前記の少なくとも１つのセンサはまた、前記の識別子９３、９４，９５を認識することが可能なセンサ６４を含んでいる。
【００１８】
１つの好ましい態様によれば、識別子９３、９４、９５は、ＲＦＩＤタグ（ラジオ周波数識別子（Radio Frequency Identifier）の頭字語）を含んでおり、そしてセンサ６４は、そのようなＲＦＩＤタグを読取ることができるＲＦＩＤ読取り機を含んでいる。
【００１９】
本発明によってそのように修正されて、噴霧器１は、その運転のパラメータを観察し、そしてその構成を表す識別子を収集することができる。伝達手段７を用いて、この情報の全ては、解析および／または記録のために、処理装置８へと上げることができる。
【００２０】
センサ６４によって読取られた、部品３、４、５の識別子９３、９４、９５を用いて、処理装置８は、構成の妥当性解析を行うように構成されることができる。このことは、典型的には、部品３、４、５の識別子９３、９４、９５の組み合わせを解析することによってなされる。従って、組立てられたノズル５が、実際に用いられたガン３および／またはヘッド４と適合する種類のものであることを確認することが可能である（技術的な適合性）。ノズル５が、実際に建設業者によって推奨および／または販売されたノズルであることが更に確認されることができる（商業的な適合性）。そうでない場合には、警告および／または噴霧方法の閉塞が引き起こされることができる。
【００２１】
どの部品が組み立てられているかを示すこの構成情報は、組立てられた部品および／または倉庫内で利用可能な部品の情報を提示することによって、部品の在庫管理を行うことを可能にする。
【００２２】
他の特徴によれば、噴霧パラメータの測定、および、適用可能である場合には、構成情報は、適切な運転診断を行うことを可能にさせる。従って、処理装置８は、有利には、前記の少なくとも１つのセンサ６１〜６４によって測定されたパラメータを解析することによって適正運転診断を行うように構成される。この診断によって、例えば、その開放が命令されている場合に、開放センサ６１が実際に噴霧器１の開放を示していることを確認することができる。他の例によれば、この診断によって、空気圧信号、塗料圧力それぞれを、噴霧器１が開の場合には、空気圧力、塗料圧力それぞれの期待値と、比較することができる。この期待値は、センサ６４によって知られた、用いられたヘッド４および／またはノズル５に依存する可能性がある。この診断は、好ましくは実時間処理で行われる。診断が間違った運転を示した場合には、警告および／または噴霧方法の閉鎖を引き起こさせることができる。
【００２３】
他の特徴によれば、処理装置８は、それぞれの部品３、４、５の使用履歴を行うように構成されている。構成情報、センサ６４によって読取られた識別子９３、９３、９５から、時間を付加することによって、どの部品３、４、５が、どの時点で用いられたかを追跡することが可能となる。従って、部品３、４、５の使用継続時間または摩耗を特定することが可能となる。これを運転の測定と組合せることによって、摩耗の測定を精密化することが可能となる。従って、ガン３の寿命は、開放の回数で測定される。ノズルまたはヘッドの寿命は、それを通過する塗料の量で測定される。それらの測定の全ては、センサ６１〜６３で行うことができる。使用履歴は、有利には、それぞれの部品３、４、５を然るべき時に交換することによって、予防整備を行うのに用いられる。
【００２４】
本発明は、噴霧ロボットあるいは、噴霧器の本体および／またはスカートに対応する基体に適用することができる。ヘッドおよび／またはノズルは、回転ボウルに置き換えられる。
【００２５】
また、本発明は、手動の噴霧ガンに適用することができ、あるいは基体は、ガンによって置き換えられる。
【図１】
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【外国語明細書】
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