(57)【要約】      （修正有）【課題】全体的な濃度むらおよび局所的な濃度むらを補正する画像形成装置および画像形成方法を提供する。【解決手段】複数の第１分割エリアの平均濃度データに基づいて各第１分割エリアの濃度補正データである第１補正データを夫々算出し、各第１補正データに基づき複数の点灯素子の光量を補正し、第１分割エリアとは主走査方向に沿った分割位置が異なる複数の第２分割エリアの濃度データを取得し、各第２分割エリアに隣接する第２分割エリアの濃度データに基づいて各第２分割エリアの濃度補正データである第２補正データを算出し、算出された各第２補正データに基づき複数の点灯素子の光量をさらに補正する。【選択図】図５
2019155819.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に配列された複数の点灯素子を駆動して画像を形成する露光部と、
前記露光部によって画像形成されたテスト画像を読み取り、主走査方向にそって複数に分割された複数の第１分割エリアの濃度データを取得する第１読取部と、
前記各第１分割エリアの濃度データと、前記複数の第１分割エリアの平均濃度データとに基づいて前記各第１分割エリアの濃度補正データである第１補正データを夫々算出し、算出された各第１補正データに基づき前記露光部の複数の点灯素子の光量を補正する第１制御部と、
前記光量補正された前記露光部によって画像形成されたテスト画像を読み取り、前記第１分割エリアとは主走査方向に沿った分割位置が異なる複数の第２分割エリアの濃度データを取得する第２読取部と、
前記各第２分割エリアに隣接する第２分割エリアの濃度データに基づいて各第２分割エリアの濃度補正データである第２補正データを算出し、算出された各第２補正データに基づき前記露光部の複数の点灯素子の光量をさらに補正する第２制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記各第１補正データは、各第１分割エリアの濃度データと、前記複数の第１分割エリアの平均濃度データとの差分に基づいて算出される請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２補正データは、当該第２分割エリアに主走査方向に沿って隣接する２つの第２分割エリアの平均濃度データに基づいて算出される請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
第２分割エリアの個数は、第１分割エリアの個数以上である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
主走査方向に配列された複数の点灯素子を駆動して画像を形成する画像形成装置によって実行される画像形成方法であって、
前記画像形成装置によって画像形成されたテスト画像を読み取り、主走査方向にそって複数に分割された複数の第１分割エリアの濃度データを取得する第１工程と、
前記各第１分割エリアの濃度データと、前記複数の第１分割エリアの平均濃度データとに基づいて前記各第１分割エリアの濃度補正データである第１補正データを夫々算出し、算出された各第１補正データに基づき前記複数の点灯素子の光量を補正する第２工程と、
前記光量補正された前記画像形成装置によって画像形成されたテスト画像を読み取り、前記第１分割エリアとは主走査方向に沿った分割位置が異なる複数の第２分割エリアの濃度データを取得する第３工程と、
前記各第２分割エリアに隣接する第２分割エリアの濃度データに基づいて各第２分割エリアの濃度補正データである第２補正データを算出し、算出された各第２補正データに基づき前記複数の点灯素子の光量をさらに補正する第４工程と、
を備えることを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置においては、主走査方向の光源の光量むらなどにより主走査方向に濃度むらが発生することがある。この濃度むらを低減するために、テストパターン画像から濃度データを取得して、取得した濃度データから主走査方向の濃度むらを検出し、検出された濃度むらに基づいて光源の光量を調整して、主走査方向の濃度むらを低減する補正技術がある。
【０００３】
特許文献１には、各ＬＥＤの特性値とテストパターン出力から得られた濃度補正データとから補正値を求めることと、複数のテストページを印刷して補完処理を行って補正データを求めることが示されている。特許文献２には、各ＬＥＤの発光光量の測定結果に基づいて第１の光量補正値を取得し、テストチャートから取得した濃度データをフィルタリング処理した濃度データから第２の光量補正値を取得し、第１の光量補正値および第２の光量補正値に基づき第３の光量補正値を取得し、第３の光量補正値に基づき各ＬＥＤを発光制御することが示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、全体的な濃度むらを低減できるが、局所的な濃度むらがある場合には補正することができない。特許文献２では、全体均一化を実施して補正データを求めており、濃度が局所的に変化する箇所はフィルタリングにより除去されるので、局所的な濃度むらを補正することができない。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、全体的な濃度むらおよび局所的な濃度むらを補正することができる画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、主走査方向に配列された複数の点灯素子を駆動して画像を形成する露光部と、前記露光部によって画像形成されたテスト画像を読み取り、主走査方向にそって複数に分割された複数の第１分割エリアの濃度データを取得する第１読取部と、前記各第１分割エリアの濃度データと、前記複数の第１分割エリアの平均濃度データとに基づいて前記各第１分割エリアの濃度補正データである第１補正データを夫々算出し、算出された各第１補正データに基づき前記露光部の複数の点灯素子の光量を補正する第１補正部と、前記光量補正された前記露光部によって画像形成されたテスト画像を読み取り、前記第１分割エリアとは主走査方向に沿った分割位置が異なる複数の第２分割エリアの濃度データを取得する第２読取部と、前記各第２分割エリアに隣接する第２分割エリアの濃度データに基づいて各第２分割エリアの濃度補正データである第２補正データを算出し、算出された各第２補正データに基づき前記露光部の複数の点灯素子の光量をさらに補正する第２補正部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、全体的な濃度むらおよび局所的な濃度むらを補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施の形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を例示する模式図である。
【図２】図２は、実施の形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を例示するブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態に係る画像形成装置の機能的構成を例示するブロック図である。
【図４】図４は、テスト画像の一例と、エリア分割の一例を示す図である。
【図５】図５は、実施の形態に係る画像形成装置の濃度補正手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、各分割エリアの濃度補正前の濃度データの一例を示す図である。
【図７】図７は、１回目の補正後の各分割エリアの濃度データの一例を示す図である。
【図８】図８は、２回目の補正時の各分割エリアの一例を示す図である。
【図９】図９は、１回目の補正時の他のエリア分割の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、２回目の補正時の他のエリア分割の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施の形態）
＜ハードウェア構成＞
図１は、実施の形態に係る画像形成装置１００のハードウェア構成を例示する模式図である。図２は、実施の形態に係る画像形成装置１００のハードウェア構成を例示するブロック図である。
【００１０】
画像形成装置１００はＬＥＤヘッド１１１、作像エンジン１２１、搬送ユニット１３１、センサユニット１４１、電子制御ユニット１５１、及びネットワーク１６１を含む。画像形成装置１００はＬＥＤヘッド１１１から出力される光１２０を利用して媒体１１０に所望の画像を形成するシステムであり、いわゆるプリンタ、コピー機、ファクシミリ、複合機等であり得る。
【００１１】
ＬＥＤヘッド１１１は光１２０を出力するユニットであり、ＬＥＤアレイ１１２、ＩＣ（Integrated  CiＣｉｒｃｕｉｔ）ドライバ１１３、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１４、及びＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１１５を含む。
【００１２】
ＬＥＤアレイ１１２は複数の点灯素子としてのＬＥＤがアレイ状に配列されて構成されるデバイスである。ＩＣドライバ１１３はＬＥＤアレイ１１２の光量を制御する半導体デバイスである。ＩＣドライバ１１３は複数のＬＥＤの発光量を個別に変化させるように制御するものであってもよい。ＩＣドライバ１１３は電子制御ユニット１５１からの制御信号に応じて駆動し、例えば制御信号に応じてＬＥＤアレイ１１２に供給される駆動電流を変化させる構成等を含んで構成され得る。ＲＯＭ１１４は光１２０の出力に関する各種データを記憶する不揮発性メモリである。Ｉ／Ｆ１１５はネットワーク１６１を介して他のユニット（電子制御ユニット１５１等）との間で信号の送受を可能にするデバイスである。
【００１３】
本実施の形態に係るＲＯＭ１１４には、ＬＥＤヘッド１１１の特性に対応した補正値を示すデータが記憶される。前記補正値については後に詳述する。
【００１４】
作像エンジン１２１は感光体ドラム１２２、帯電器１２３、現像器１２４、ドラムクリーナ１２５、転写器１２６、及び定着器１２７を含む。搬送ユニット１３１は駆動ローラ１３２、従動ローラ１３３、転写ベルト１３４、及び給紙トレイ１３５を含む。
【００１５】
感光体ドラム１２２は潜像及びトナー像を担持する筒状の部材である。感光体ドラム１２２の表面は帯電器１２３により一様に帯電される。帯電された感光体ドラム１２２の表面にＬＥＤヘッド１１１から出力された光１２０が所定の画像データに基づいて所定の軌跡を描くように照射されることにより、感光体ドラム１２２の表面に所定の形状の静電潜像が形成される。現像器１２４が静電潜像にトナーを付着させることにより、感光体ドラム１２２の表面にトナー像が形成される。感光体ドラム１２２、帯電器１２３、及び現像器１２４の動作は電子制御ユニット１５１からの制御信号により制御される。
【００１６】
転写器１２６は感光体ドラム１２２の表面に形成されたトナー像を媒体１１０に転写させる。給紙トレイ１３５は内部に媒体１１０を収納し、媒体１１０を転写ベルト１３４上に送出する機構を含む。転写ベルト１３４は駆動ローラ１３２及び従動ローラ１３３に巻回されており、駆動ローラ１３２の駆動に合わせて回動し、媒体１１０を搬送する。転写器１２６、駆動ローラ１３２、及び給紙トレイ１３５の動作は電子制御ユニット１５１からの制御信号により制御され、感光体ドラム１２２の表面のトナー像を媒体１１０に転写するタイミングに合わせて制御される。
【００１７】
ドラムクリーナ１２５はトナー像の転写が完了した感光体ドラム１２２の表面に残留したトナーを除去する。トナー像が転写された媒体１１０は定着器１２７に搬送される。定着器１２７は加熱、加圧等の作用により媒体１１０上にトナー像を定着させる。ドラムクリーナ１２５及び定着器１２７の動作は電子制御ユニット１５１からの制御信号により制御される。
【００１８】
センサユニット１４１は媒体１１０に形成された画像（定着後のトナー像）の濃度に関する濃度情報を生成するためのデータを取得するユニットであり、光学系１４２、撮像素子１４３、バッファ１４４、ＩＳＰ（Ｉｍａｇｅ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１４５、及びＩ／Ｆ１４６を含む。
【００１９】
レンズ等の光学系１４２を介して取得された、媒体１１０上の画像の光信号は、Ｃ−ＭＯＳ、ＣＣＤ等の撮像素子１４３により光電変換される。ＩＳＰ１４５は撮像素子１４３により取得された電気信号に対してノイズ除去等の所定の画像処理を行うデバイスである。ＩＳＰ１４５はノイズ除去等の比較的単純な処理を行うロジック回路であってもよいし、所定のプログラムに従って演算処理を行うプロセッサを利用して比較的高度な情報処理（例えば画像の濃度の演算等）を行う回路であってもよい。ＩＳＰ１４５による処理後のデータはＩ／Ｆ１４６及びネットワーク１６１を介して電子制御ユニット１５１に送信される。バッファ１４４は撮像素子１４３により取得された電気信号、ＩＳＰ１４５による処理後のデータ等を一時的に記憶する半導体メモリ等である。
【００２０】
電子制御ユニット１５１は画像形成装置１００全体の制御を司るユニットであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１５２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１５３、ＲＯＭ１５４、ＮＶＭ（Ｎｏｎ−Ｖｏｌａｔｉｌｅ  Ｍｅｍｏｒｙ）１５５、及びＩ／Ｆ１５６を含む。
【００２１】
ＲＯＭ１５４には画像形成装置１００を制御するためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵ１５２はＲＯＭ１５４に記憶されたプログラムに従って、画像形成装置１００を制御するための各種演算処理を行う。ＲＡＭ１５３は主にＣＰＵ１５２の作業領域として機能するメモリである。ＮＶＭ１５５は画像形成装置１００を制御するための各種データを記憶する不揮発性メモリである。Ｉ／Ｆ１５６はネットワーク１６１を介して他のユニット（ＬＥＤヘッド１１１、作像エンジン１２１、搬送ユニット１３１、及びセンサユニット１４１）との間で信号の送受を可能にするデバイスである。
【００２２】
＜機能的構成＞
図３は、実施の形態に係る画像形成装置１００の機能的構成を例示するブロック図である。画像形成装置１００は、制御部１０、露光部２０、読取部３０を有する。特許請求の範囲の第１制御部および第２制御部は制御部１０に対応する。特許請求の範囲の第１読取部および第２読取部は読取部３０に対応する。
【００２３】
制御部１０は、画像形成装置１００を制御するための各種処理を行う機能部である。制御部１０は、電子制御ユニット１５１等により構成される。制御部１０は、テスト画像生成部１１、濃度データ格納部１２、濃度補正部１３を有する。制御部１０は、露光部２０を制御する制御信号及び図２に示す作像エンジン１２１、搬送ユニット１３１を制御する制御信号を生成する。
【００２４】
露光部２０は、光１２０を出力する機能部である。露光部２０は、ＬＥＤヘッド１１１等により構成される。露光部２０は、制御部１０からの制御信号に基づいて出力する光１２０の光量を変化させる。
【００２５】
露光部２０は、補正値格納部２１を有する。補正値格納部２１は、ＬＥＤヘッド１１１のＲＯＭ１１４等により構成される。なお、ＬＥＤヘッド１１１のＲＯＭ１１４がない場合、プログラムが記憶されるＲＯＭ１５４で補正値格納部２１を実現してもよい。補正値格納部２１は、ＬＥＤヘッド１１１の各ＬＥＤの補正データを記憶する。各ＬＥＤの補正データは、光量補正データεおよび濃度補正データρを含む。
【００２６】
ＬＥＤヘッド１１１の各ＬＥＤの光量にばらつきがあると、形成される画像の濃度にばらつきが生じる。このため、例えば、画像形成装置１００の製造時に各ＬＥＤの光量が補正される。例えば、各ＬＥＤを順次駆動し、各ＬＥＤの光量を検出し、各光量が一定の値になるように、各ＬＥＤを駆動するときの駆動電流、駆動時間等の駆動パラメータを調整する。光量補正データεは、前記駆動電流、駆動時間等の駆動パラメータを含む。算出された光量補正データεは、補正値格納部２１に格納される。ＬＥＤヘッド１１１を駆動する際に、補正値格納部２１に格納された各光量補正データεに基づいて例えば駆動電流が調整されることによって、各ＬＥＤの光量が補正され、画像の濃度ばらつきを抑制することができる。
【００２７】
しかし、ＬＥＤヘッド１１１において、各ＬＥＤの形状、特性等にばらつきがあったり、ＬＥＤの配列にばらつきがあったり、レンズアレイの光学特性にばらつきがあったりした場合に、画像の副走査方向に延びる縦すじ、帯等が発生し、画像品質が低下する。
【００２８】
このため、補正値格納部２１には、各ＬＥＤの濃度補正データρが格納されている。濃度補正データρは、画像形成装置１００の製造時、点検時、あるいは通常使用時に作成される。濃度補正データρの作成手順については、後で詳述する。
【００２９】
読取部３０は、媒体１１０に形成された画像を読み取り、画像の濃度データを取得する。また、読取部３０は、媒体１１０に形成されたテスト画像を読み取り、テスト画像の濃度データを取得する。読取部３０は、センサユニット１４１、電子制御ユニット１５１等により構成される。読取部３０は、読取エリア設定部３１、読取開始位置設定部３２、読取エリア分割設定部３３を有する。
【００３０】
読取エリア設定部３１は、媒体１１０に形成されたテスト画像を読み取るときの、主走査方向の分解能を設定する。読取エリア設定部３１は、テスト画像を主走査方向に複数に分割したときの１つの小エリアである分割エリアのサイズを設定する。この分割エリアが特許請求の範囲の第１分割エリアおよび第２分割エリアに対応する。以下、図面においては、「分割エリア」を「エリア」と略して記載する。読取開始位置設定部３２は前記テスト画像の読取開始の主走査位置Ｘｓおよび副走査位置Ｙｓを設定する。読取エリア分割設定部３３は、分割エリアの個数であるエリア分割数を設定する。
【００３１】
テスト画像生成部１１は、画像濃度を検査するためのテスト画像ＴＰを生成する。図４は、媒体１１０に形成されたテスト画像ＴＰの一例と、主走査方向に並ぶ複数の分割エリアｅ１〜ｅ１０２４の一例を示す図である。テスト画像ＴＰは、例えば、主走査方向Ｘに沿って均一な濃度を有し、副走査方向Ｙに沿って所定の幅を有する複数の画像パターンＴＰ１，ＴＰ２，…を有する。１つの画像パターンの濃度は均一であるが、各画像パターンのＴＰ１，ＴＰ２，…の濃度は異なる。
【００３２】
図４に示したエリア設定では、白地の左右端部を除外し、テスト画像ＴＰが実際に印刷されている箇所に複数の分割エリアｅ１〜ｅ１０２４を設定している。図４には、読取開始位置設定部３２によって設定される読取開始位置Ｐ（Ｘｓ，Ｙｓ）の一例が示されている。また、この場合、読取エリア分割設定部３３によって設定されるエリア分割数は、１０２４である。
【００３３】
濃度データ格納部１２は、読取部３０で読み取ったテスト画像ＴＰの濃度データを記憶する。濃度データ格納部１２は、センサユニット１４１のバッファ１４４、電子制御ユニット１５１のＲＡＭ１５３、ＮＶＭ１５５等により構成される。
【００３４】
濃度補正部１３は、電子制御ユニット１５１等により構成される。濃度補正部１３は、濃度データ格納部１２に格納された濃度データに基づいて露光部２０の各ＬＥＤの濃度補正データρを算出する。
【００３５】
なお、上記図３の機能の一部または全部をソフトウェアまたはハードウェアで構成して
もよい。
【００３６】
以下、図５にしたがって濃度補正データρの算出手順を説明する。まず、テスト画像生成部１１からテスト画像が出力され、テスト画像が媒体１１０に印刷される（ステップＳ１００）。次に、印刷されたテスト画像が読取部３０にセットされる（ステップＳ１１０）。読取部３０は、今回の補正動作が１回目の補正か２回目以降の補正であるかを判定する（ステップＳ１２０）。
【００３７】
１回目の補正である場合（ステップＳ１２０  Ｎｏ）、読取部３０は、１回目の補正のための読取エリア（分割エリア）、読取開始位置、およびエリア分割数を設定する（ステップＳ１３０，Ｓ１４０，Ｓ１５０）。読取部３０は、設定された読取エリア、読取開始位置、およびエリア分割数に基づいてテスト画像の読み取りを実行する（ステップＳ１６０）。濃度データ格納部１２は、読取部３０で読み取られたテスト画像の濃度データを記憶する（ステップＳ１７０）。
【００３８】
図６は、設定された複数の分割エリアｅ１〜ｅ１０２４と各分割エリアの濃度補正前の濃度データを示す図である。図６の縦軸は画像濃度を示し、横軸は主走査位置に対応する。実線Ｋ１は、分割エリアｅ１〜ｅ１０２４による分解能で得られる濃度データであり、縦帯は各分割エリアｅ１〜ｅ１０２４の平均濃度である。濃度補正を行わない初期の状態で画像を出力した場合、濃度差に応じて縦すじ画像が発生する場合がある。縦すじ画像は主走査方向の濃度にむらがあるために発生しており、全体的に主走査方向の濃度を均一にして濃度差がある箇所を補正することで濃度差を低減することができる。つまり、主走査方向の全分割エリアの濃度の平均に各分割エリアｅ１〜ｅ１０２４の濃度が一致するように補正すればよい。
【００３９】
濃度補正部１３は、１回目は次のような補正を実行する。濃度補正部１３は、主走査方向の全体平均濃度ρ_aveを、式（１）に従って、分割エリアｅ１〜ｅ１０２４の各濃度ρ１，ρ２，…，ρ１０２４の平均値として求める。
【００４０】
ρ_ave＝(ρ１＋ρ２＋…＋ρ１０２４)／１０２４        式（１）
【００４１】
濃度補正部１３は、全体平均濃度ρ_aveと、各分割エリアｅ１〜ｅ１０２４の濃度ρ１，ρ２，…，ρ１０２４とに基づいて、各分割エリアｅ１〜ｅ１０２４の１回目の濃度補正データである第１濃度補正データを求める。例えば、分割エリアｎの濃度をρｎとすると、濃度補正部１３は、式（２）に従って、分割エリアｎに対応するＬＥＤの光量を調整する。すなわち、全体平均濃度ρ_aveと分割エリアｎの濃度ρｎとの差分を第１濃度補正データとし、この第１濃度補正データを使って分割エリアｎに対応するＬＥＤの光量を調整する。ＰＷ１(ｎ)_newは、分割エリアｎ内のＬＥＤの濃度補正後の光量であり、ＰＷ１(ｎ)_nowは、分割エリアｎ内のＬＥＤの濃度補正前の光量であり、αは機種固有のパラメータである。
【００４２】
ＰＷ１(ｎ)_new＝ＰＷ１(ｎ)_now×α×（ρn−ρ_ave）      式（２）
【００４３】
濃度補正部１３は、上記のようにして各分割エリアｅ１〜ｅ１０２４の第１濃度補正データを算出し（ステップＳ１８０）、算出された第１濃度補正データを露光部２０の補正値格納部２１へ格納する（ステップＳ１９０）。露光部２０は、補正値格納部２１に格納された第１濃度補正データを用い、式（２）にしたがって各ＬＥＤの光量を調整する（ステップＳ２００）。
【００４４】
図７は、各分割エリアｅ１〜ｅ１０２４に対して式（２）のような１回目の補正を行った後の、各分割エリアのｅ１〜ｅ１０２４の画像濃度Ｋ２を示す図である。全体平均濃度ρ_aveを用いて各分割エリアｅ１〜ｅ１０２４の濃度を補正したので、濃度分布は均一になる。しかし、この１回目の補正のみでは、分割エリアの境界や分割エリア内に急峻な濃度差が局所的に残る場合がある。
【００４５】
ここで、２回目以降の補正を行う場合、１回目と同じ補正方法および同じ位置の分割エリアで補正を行うと、分割エリア内の濃度差を補正することができず、また、隣接部で誤差があるかを検出することができない。分割エリアの分解能を高くしても、同じである。そこで、本実施の形態においては、１回目の補正時に設定した複数の分割エリアとは異なる分割位置を持つ複数の分割エリアを設定する。例えば、読取エリアのサイズは同じとし、読取開始位置を主走査方向に半分の分割エリア分、手前または後ろにずらせる。手前は主走査方向の逆方向に対応し、後ろは主走査方向と同じ方向に対応する。なお、主走査方向のずらし幅としては、１回目の分割エリアの主走査方向の幅の整数倍でなければ、任意の値を採用してもよい。
【００４６】
このように主走査方向にずらせて２回目の分割エリアを設定すると、各分割エリアの平均濃度が１回目とは異なる値になる。このため、１回目の平均化処理では出現しなかった誤差を検出することができるようになる。特に、急峻な残差があるような分割エリアでの取りこぼしを避けることができ、濃度差が大きな箇所を読取分解能を上げることなく検出できるようになる。
【００４７】
図５に戻って説明する。前述した１回目の補正によって各ＬＥＤの光量が調整された状態で、再度、テスト画像生成部１１からテスト画像が出力され、テスト画像が媒体１１０に再度印刷される（ステップＳ１００）。次に、印刷されたテスト画像が読取部３０にセットされる（ステップＳ１１０）。読取部３０は、今回の補正動作が１回目の補正か２回目以降の補正であるかを判定する（ステップＳ１２０）。
【００４８】
２回目の補正である場合（ステップＳ１２０  Ｙｅｓ）、読取部３０は、２回目の補正のための読取エリア、読取開始位置、およびエリア分割数を設定する（ステップＳ２１０，Ｓ２２０，Ｓ２３０）。これらの設定の際、前述したように、複数の分割エリアの分割位置を１回目とは異ならせる。例えば、読取エリアのサイズは同じとし、読取開始位置を主走査方向にずらせる。分割数は、変更してもよい。
【００４９】
図８は、２回目の濃度補正のために設定された複数の分割エリアｅ１〜ｅ１０２５を示す図である。図８の縦軸は画像濃度を示し、横軸は主走査位置に対応する。実線Ｋ２は、図７に示した１回目の補正後の濃度分布に対応する。図８の例では、２回目の読取開始位置は、１回目の読取開始位置に対し、主走査方向に沿った半分の分割エリア分Δｄだけ手前に移動されている。２回目の読取エリア（分割エリア）のサイズは、１回目と同じである。図８の例では、分割数を１個増加して、１０２５個としている。
【００５０】
図５に戻って説明する。読取部３０は、設定された読取エリア、読取開始位置、およびエリア分割数に基づいてテスト画像の読み取りを実行する（ステップＳ２４０）。濃度データ格納部１２は、読取部３０で読み取られたテスト画像の濃度データを記憶する（ステップＳ２５０）。
【００５１】
濃度補正部１３は、濃度データ格納部１２に格納された濃度データに基づき、２回目は次のような補正を実行する。縦すじ画像は隣接する分割エリア間の濃度差が大きい場合に顕著に出現するので、２回目は、隣接する分割エリアの濃度データを使用し、隣接する分割エリア間の濃度差が低減する補正を実行する。
【００５２】
濃度補正部１３は、２回目は次のような補正を実行する。ｎ−１番目の分割エリアの濃度データをρｎ−１とし、ｎ＋１番目の分割エリアの濃度データをρｎ＋１とすると、式（３）に示すように、２回目の補正時のｎ番目の分割エリアの補正用濃度ρｎ_ave2は、ρｎ−１とρｎ＋１の平均値に基づき算出される。ρｎ_ave2は第２濃度補正データに対応する。
【００５３】
ρｎ_ave2＝（ρｎ−１＋ρｎ＋１）／２                式（３）
【００５４】
濃度補正部１３は、上記のようにして各分割エリアｅ１〜ｅ１０２５の第２濃度補正データを算出し（ステップＳ２６０）、算出された第２濃度補正データを露光部２０の補正値格納部２１へ格納する（ステップＳ２７０）。露光部２０は、この第２濃度補正データρｎ_ave2を使って分割エリアｎに対応するＬＥＤの光量を式（４）に従って調整する。ＰＷ２(ｎ)_newは、分割エリアｎ内のＬＥＤの２回目の濃度補正後の光量であり、ＰＷ(ｎ)_nowは、分割エリアｎ内のＬＥＤの２回目の濃度補正前の光量、すなわち１回目の濃度補正後の光量であり、βは機種固有のパラメータである。
【００５５】
ＰＷ２(ｎ)_new＝ＰＷ（ｎ）_now×β×ρｎ_ave2      式（４）
【００５６】
以上のような２回目の補正を行うことで１回目の補正では補正することができなかった残差分を補正することができるようになり、縦すじが低減された良好な画像を得ることができる。
【００５７】
図８の例では、分割エリアｅ１０２５を追加している。２回目の補正では、分割エリアの位置をずらせて、分割エリアを追加しているので、１回目で補正できなかった箇所を補正することができる。なお、主走査方向の画像端部には、白地エリアが入ってくる。白地エリアの場合は、全体平均濃度ρ_aveの画像が存在するように、分割エリアの濃度を設定する。例えば、追加した分割エリアｅ１０２５の第２濃度補正データρ１０２５_ave2は、分割エリアｅ１０２４の濃度データρ１０２４と、白地エリアである分割エリアｅ１０２６の濃度データρ_aveを用いて、下式（５）に従って求める。このようにして補正値を算出すれば、端部の領域でも精度よく補正値を求めることができる。
ρ１０２５_ave2＝（ρ１０２４＋ρ_ave）／２        式（５）
【００５８】
３回目以降の補正を実行する場合は、３回目の補正時の分割エリアの位置が、１回目、２回目とは異なる位置になるように設定して、２回目と同様の補正処理を実行する。
【００５９】
上記した実施の形態では、テスト画像領域に合わせて分割エリアを設定しているが、図９および図１０に示すように、媒体１１０のサイズに合わせて分割エリアを設定してもよい。図９は、１回目の補正時のエリア分割の一例を示し、図１０は２回目の補正時のエリア分割の一例を示している。
【００６０】
１回目の補正時は、図９に示すように、媒体１１０の左端部から右端部まで、同じサイズの１０２４個の分割エリアｅ１〜ｅ１０２４を設定している。２回目の補正時は、１番目の分割エリアｅ１の主走査方向の幅を、１日目の補正時に比べ、１．５倍としている。２番目以降の分割エリアｅ２〜ｅ１０２３の各幅は、１回目の補正時と同じとしている。このような手法によって、１回目の補正時の複数の分割エリアの各位置と、２回目の補正時の複数の分割エリアの各位置とを異ならせることができる。なお、２回目の補正時の１番目の分割エリアｅ１の主走査方向の幅は、１回目の分割エリアの主走査方向の幅の整数倍でなければ、任意の値を採用してもよい。
【００６１】
このように実施の形態によれば、２回目の補正時は、分割エリアの位置を１回目の補正時とは異ならせ、かつ隣接する分割エリアの濃度データを用いて補正を行っているので、１回目で除去し切れなかった濃度むらを低減することができ、縦すじのない良好な画像出力が得られるようになる。本実施の形態は、分割エリアの位置を１回目と２回目とで変更するという簡単な処理で良好な画像を得ることができる。特に、濃度むらを高度に検出する必要もなく、また読み取り画像の濃度データを高分解能で取得する必要もないので、補正データを記憶するメモリの増量も不要である。
【符号の説明】
【００６２】
１０  制御部
１１  テスト画像生成部
１２  濃度データ格納部
１３  濃度補正部
２０  露光部
２１  補正値格納部
３０  読取部
３１  読取エリア設定部
３２  読取開始位置設定部
３３  読取エリア分割設定部
１００  画像形成装置
１１０  媒体
１１１  ＬＥＤヘッド
１１２  ＬＥＤアレイ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６３】
【特許文献１】特許第４２１５９９６号公報
【特許文献２】特開２００７−１１８１９４号公報
【図１】
2019155819.tif 000003
【図２】
2019155819.tif 000004
【図３】
2019155819.tif 000005
【図４】
2019155819.tif 000006
【図５】
2019155819.tif 000007
【図６】
2019155819.tif 000008
【図７】
2019155819.tif 000009
【図８】
2019155819.tif 000010
【図９】
2019155819.tif 000011
【図１０】
2019155819.tif 000012