(57)【要約】【課題】装置の大型化を抑えつつ、インクジェットヘッドにおけるインクの吐出不良を低減する。【解決手段】インクジェット印刷装置１は、インクジェットヘッド１１のノズル面１６ａをワイプするワイパ２３と、インクジェットヘッド１１から排出された廃液となるインクを受けるインク受け部２１と、インク受け部２１内のインクをろ過してワイパ２３にかけることでワイパ２３を洗浄する洗浄部２６とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドのノズル面をワイプするワイパと、
前記インクジェットヘッドから排出された廃液となるインクを受けるインク受け部と、
前記インク受け部内のインクをろ過して前記ワイパにかけることで前記ワイパを洗浄する洗浄部と
を備えることを特徴とするメンテナンス装置。
【請求項２】
前記洗浄部は、
前記ノズル面をワイプする前の位置にある前記ワイパにインクをかけるワイプ前洗浄用インク流出口と、
前記ノズル面をワイプした後の位置にあるワイパにインクをかけるワイプ後洗浄用インク流出口と
を備えることを特徴とする請求項１に記載のメンテナンス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドからのインクの不吐出や吐出方向の異常等の吐出不良を低減するために、インクジェットヘッドのメンテナンスが行われる。インクジェットヘッドに対するメンテナンス動作の一つとして、インクジェットヘッドのノズルからインクを押し出す、いわゆるパージを行った後、ワイパでノズル面上をワイプする一連の動作が知られている。これにより、パージによりノズルから排出されてノズル面上に付着したインクとともに、吐出不良の原因となるノズル面上の塵や紙粉等の異物がワイパにより除去される。
【０００３】
ここで、上述のメンテナンス動作では、ノズル面をワイプすることでワイパに異物が付着することがある。ワイパに異物が付着した状態で次回のメンテナンス動作が行われると、ワイパが異物をノズル面に付着させることで、インクの吐出不良を招くことがある。
【０００４】
これに対し、特許文献１には、ワイパを洗浄液槽に貯留された洗浄液に浸けることで、ワイパ表面に残留する異物等を除去する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２０３６６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術では、洗浄液槽や、洗浄液槽に洗浄液を供給する洗浄液タンク等の専用の機構を設ける必要があり、装置の大型化を招く。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、装置の大型化を抑えつつ、インクジェットヘッドにおけるインクの吐出不良を低減できるメンテナンス装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明のメンテナンス装置は、インクジェットヘッドのノズル面をワイプするワイパと、前記インクジェットヘッドから排出された廃液となるインクを受けるインク受け部と、前記インク受け部内のインクをろ過して前記ワイパにかけることで前記ワイパを洗浄する洗浄部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のメンテナンス装置によれば、装置の大型化を抑えつつ、インクジェットヘッドにおけるインクの吐出不良を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図３】図１に示すインクジェット印刷装置のインク受け部が退避位置に配置されている状態を示す図である。
【図４】図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図５】インクジェットヘッドのメンテナンス動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１２】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成を示す斜視図である。図２は、図１におけるＡ−Ａ線に沿った断面図である。図３は、図１に示すインクジェット印刷装置のインク受け部が退避位置に配置されている状態を示す図である。図４は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図１の矢印で示す上下左右前後を上下左右前後方向とする。また、図１、図２は、インク受け部が展開位置に配置されている状態での図である。
【００１４】
図１〜図４に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、印刷部２と、メンテナンス部（メンテナンス装置に相当）３と、制御部４とを備える。
【００１５】
印刷部２は、用紙等の印刷媒体（図示せず）に画像を印刷する。印刷部２は、インクジェットヘッド１１と、昇降モータ１２とを備える。
【００１６】
インクジェットヘッド１１は、左右方向（副走査方向）に沿って搬送される印刷媒体にインクを吐出して画像を印刷する。インクジェットヘッド１１は、昇降可能に構成されている。
【００１７】
インクジェットヘッド１１は、１０個のヘッドモジュール１６を有する。１０個のヘッドモジュール１６は、千鳥配置されている。すなわち、インクジェットヘッド１１において、前後方向（主走査方向）に沿って配列された１０個のインクジェットヘッド１１が、左右方向（副走査方向）における位置を交互にずらして配置されている。
【００１８】
ヘッドモジュール１６は、主走査方向に沿って配置された複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを吐出する。ヘッドモジュール１６は、例えば、油性インクを吐出する。ヘッドモジュール１６の下面であるノズル面１６ａに、ノズルが開口している。
【００１９】
昇降モータ１２は、インクジェットヘッド１１を昇降させる。
【００２０】
メンテナンス部３は、インクジェットヘッド１１のメンテナンスを行う。メンテナンス部３は、インク受け部２１と、ワイパ取付台２２と、２枚のワイパ２３と、液面センサ２４と、移動モータ２５と、洗浄部２６とを備える。
【００２１】
インク受け部２１は、メンテナンス時にパージによりインクジェットヘッド１１から排出された廃液となるインクを受けるものである。インク受け部２１は、上側が開口したトレイ形状を有する。具体的には、インク受け部２１は、水平に設置された矩形状の底板３１と、底板３１の周囲に立設された周壁３２とを有し、廃液であるインク３６が底板３１上に溜まるようになっている。
【００２２】
インク受け部２１は、展開位置と退避位置との間で水平移動可能に構成されている。インク受け部２１の展開位置は、図１、図２に示すように、インクジェットヘッド１１の直下の位置である。インク受け部２１の退避位置は、図３に示すように、インクジェットヘッド１１の直下から後方に退避した位置である。退避位置は展開位置と同じ高さにある。
【００２３】
ワイパ取付台２２は、ワイパ２３が取り付けられる部材である。ワイパ取付台２２は、インク受け部２１の前端部に固定されている。
【００２４】
ワイパ２３は、ノズル面１６ａをワイプする部材である。ワイパ２３は、弾性変形可能なゴム等の材料からなり、板状に形成されている。ワイパ２３は、ワイパ取付台２２に固定されている。ワイパ２３の上端は、インク受け部２１の周壁３２の上端よりも高い位置にある。２枚のワイパ２３は、左右に並列して配置されている。左側のワイパ２３は、千鳥配置された１０個のヘッドモジュール１６のうちの左側の５つのヘッドモジュール１６のノズル面１６ａをワイプする。右側のワイパ２３は、右側の５つのヘッドモジュール１６のノズル面１６ａをワイプする。
【００２５】
液面センサ２４は、インク受け部２１内のインク３６の液面高さを検出する。
【００２６】
移動モータ２５は、インク受け部２１を展開位置と退避位置との間で移動させる。
【００２７】
洗浄部２６は、インク受け部２１内の廃液であるインク３６をろ過してワイパ２３にかけることで、ワイパ２３を洗浄する。洗浄部２６は、吸引ノズル４１と、吸引管４２と、ワイパ洗浄用送液経路４３と、第１切替弁４４と、第２切替弁４５と、第１洗浄ポンプ４６と、第２洗浄ポンプ４７と、フィルタ４８とを備える。
【００２８】
吸引ノズル４１は、インク受け部２１内のインク３６を吸引するノズルである。吸引ノズル４１は、細長い筒状に形成されている。吸引ノズル４１は、インク受け部２１の可動範囲内において、インク受け部２１の底板３１の上方に固定されて配置されている。すなわち、吸引ノズル４１は、インク受け部２１が展開位置および退避位置のいずれに配置された状態でも、平面視にてインク受け部２１の内部に位置するように設置されている。上下方向においては、吸引ノズル４１は、吸引口が開口する先端（下端）とインク受け部２１の底板３１との間が所定距離になるように、底板３１の上方に設置されている。
【００２９】
吸引管４２は、吸引ノズル４１に接続されており、吸引ノズル４１により吸引されたインクをワイパ洗浄用送液経路４３および廃液タンク（図示せず）へ導く経路を構成する。
【００３０】
ワイパ洗浄用送液経路４３は、インク受け部２１から吸引されたインクを、ワイパ２３の洗浄に用いるためにワイパ２３の位置まで導く経路である。
【００３１】
ワイパ洗浄用送液経路４３は、主送液管５１と、２本の前側洗浄管５２と、分岐送液管５３と、２本の後側洗浄管５４とを備える。
【００３２】
主送液管５１は、吸引管４２から前側洗浄管５２までのインクの流路を形成する。主送液管５１は、インク受け部２１の上方で前後方向に延びるように配置されている。主送液管５１の前端には、２本の前側洗浄管５２が接続されている。主送液管５１の後端は、第１切替弁４４を介して吸引管４２に接続されている。
【００３３】
２本の前側洗浄管５２は、インク受け部２１が展開位置に配置された状態での２枚のワイパ２３にそれぞれインクをかけるためのインクの流路を形成する。前側洗浄管５２の先端は下方を向いて開口し、その開口部は、ワイプ前洗浄用インク流出口５２ａになっている。
【００３４】
ワイプ前洗浄用インク流出口５２ａは、ノズル面１６ａをワイプする前の、インク受け部２１が展開位置に配置されているときの位置にあるワイパ２３にインクをかけるためのインクの流出口である。２本の前側洗浄管５２のワイプ前洗浄用インク流出口５２ａは、インク受け部２１が展開位置に配置されているときの位置にある２枚のワイパ２３の上方にそれぞれ配置されている。
【００３５】
分岐送液管５３は、主送液管５１から後側洗浄管５４までのインクの流路を形成する。分岐送液管５３の一端は第２切替弁４５を介して主送液管５１に接続され、他端は後側洗浄管５４に接続されている。
【００３６】
２本の後側洗浄管５４は、インク受け部２１が退避位置に配置された状態での２枚のワイパ２３にそれぞれインクをかけるためのインクの流路を形成する。後側洗浄管５４の先端は下方を向いて開口し、その開口部は、ワイプ後洗浄用インク流出口５４ａになっている。
【００３７】
ワイプ後洗浄用インク流出口５４ａは、ノズル面１６ａをワイプした後の、インク受け部２１が退避位置に配置されているときの位置にあるワイパ２３にインクをかけるためのインクの流出口である。２本の後側洗浄管５４のワイプ後洗浄用インク流出口５４ａは、インク受け部２１が退避位置に配置されているときの位置にある２枚のワイパ２３の上方にそれぞれ配置されている。
【００３８】
第１切替弁４４は、吸引ノズル４１により吸引されたインクの送液先を、ワイパ洗浄用送液経路４３と、吸引管４２の下流側に設けられた廃液タンクとの間で切り替える。すなわち、第１切替弁４４は、吸引ノズル４１により吸引されたインクの送液先をワイパ洗浄用送液経路４３とする洗浄送液設定と、送液先を廃液タンクとする廃液設定との間で設定変更可能になっている。第１切替弁４４は、吸引管４２の途中に設置されている。
【００３９】
第２切替弁４５は、ワイパ洗浄用送液経路４３におけるインクの送液先を、前側洗浄管５２と後側洗浄管５４との間で切り替える。すなわち、第２切替弁４５は、ワイパ洗浄用送液経路４３におけるインクの送液先を前側洗浄管５２とする前側送液設定と、後側洗浄管５４とする後側送液設定との間で設定変更可能になっている。第２切替弁４５は、主送液管５１の途中に設置されている。
【００４０】
第１洗浄ポンプ４６は、吸引管４２からワイパ洗浄用送液経路４３の主送液管５１へインクを導くためのポンプである。第１洗浄ポンプ４６は、第１切替弁４４と第２切替弁４５との間において、主送液管５１に設置されている。
【００４１】
第２洗浄ポンプ４７は、前側洗浄管５２へインクを送るためのポンプである。第２洗浄ポンプ４７は、第２切替弁４５より前側において、主送液管５１に設置されている。
【００４２】
フィルタ４８は、ワイパ洗浄用送液経路４３の主送液管５１へ導かれたインクから異物を除去するためのろ過を行う。フィルタ４８は、第１切替弁４４と第１洗浄ポンプ４６との間において、主送液管５１に設置されている。
【００４３】
制御部４は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００４４】
次に、インクジェット印刷装置１におけるインクジェットヘッド１１のメンテナンス動作について説明する。
【００４５】
インクジェットヘッド１１のメンテナンス動作は、例えば、インクジェット印刷装置１に印刷開始が指示された場合において、その印刷開始前に行われる。ここでは、この印刷開始前に行われるメンテナンス動作として説明する。図５は、インクジェットヘッド１１のメンテナンス動作を説明するためのフローチャートである。
【００４６】
インクジェット印刷装置１における印刷開始前の待機状態では、インク受け部２１は、展開位置に配置されている。このとき、インクジェットヘッド１１は待機位置（メンテナンス位置）に配置されている。インクジェットヘッド１１の待機位置は、印刷時における高さ位置である印刷位置よりも高い位置にある。インクジェットヘッド１１が待機位置に配置され、インク受け部２１が展開位置に配置されている状態では、ワイパ２３の上端が、インクジェットヘッド１１のノズル面１６ａよりも高い位置にある。
【００４７】
また、インク受け部２１には、過去のメンテナンス時にパージによりインクジェットヘッド１１から排出されたインク３６が廃液として溜まった状態になっている。このインク受け部２１のインク３６には、過去のメンテナンス時において、ワイパ２３によりノズル面１６ａから除去された異物や、ワイパ２３の洗浄によりワイパ２３から除去された異物が含まれている。
【００４８】
図５のステップＳ１において、制御部４は、第１切替弁４４を洗浄送液設定とし、第２切替弁４５を前側送液設定とする。
【００４９】
次いで、ステップＳ２において、制御部４は、パージによりインクジェットヘッド１１のノズルからインクを排出させる。これにより、インクジェットヘッド１１のノズルから排出されたインクがノズル面１６ａに付着した状態となる。この際、インクジェットヘッド１１のノズルから排出されたインクの一部はノズル面１６ａから落下し、インク受け部２１に受け取られる。
【００５０】
次いで、ステップＳ３において、制御部４は、液面センサ２４により検出されるインク受け部２１内のインク３６の液面高さが、洗浄基準高さ以上であるか否かを判断する。この洗浄基準高さは、洗浄部２６によるワイパ２３の洗浄に必要なインク量に応じて設定されたインク３６の液面高さである。インク受け部２１内のインク３６の液面高さが洗浄基準高さ未満であると判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部４は、ステップＳ２に戻り、パージを繰り返す。
【００５１】
インク受け部２１内のインク３６の液面高さが洗浄基準高さ以上であると判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部４は、ワイプ動作前のワイパ２３の洗浄を実行する。
【００５２】
具体的には、制御部４は、第１洗浄ポンプ４６および第２洗浄ポンプ４７の駆動を開始させる。これにより、吸引ノズル４１によるインク受け部２１内のインク３６の吸引が開始される。
【００５３】
吸引ノズル４１により吸引されたインクは、洗浄送液設定の第１切替弁４４を介してワイパ洗浄用送液経路４３の主送液管５１に流入する。主送液管５１に流入したインクは、フィルタ４８により異物が除去された後、前側送液設定の第２切替弁４５を通過して前側洗浄管５２へ達し、ワイプ前洗浄用インク流出口５２ａから流出する。
【００５４】
ワイプ前洗浄用インク流出口５２ａから流出したインクは、インク受け部２１が展開位置に配置されている状態での、ワイプ動作前のワイパ２３にかかる。これにより、ワイパ２３がインクにより洗浄される。この結果、前回のメンテナンス動作後の印刷動作中や待機中においてワイパ２３に付着した異物がワイパ２３から除去され、インクとともにインク受け部２１へ流れる。
【００５５】
ワイプ動作前のワイパ２３の洗浄のための第１洗浄ポンプ４６および第２洗浄ポンプ４７の駆動開始から、予め設定された規定時間が経過すると、制御部４は、第１洗浄ポンプ４６および第２洗浄ポンプ４７を停止させる。これにより、ワイプ動作前のワイパ２３の洗浄が終了となる。
【００５６】
次いで、ステップＳ５において、制御部４は、ワイパ２３によるワイプ動作を実行する。具体的には、制御部４は、移動モータ２５を制御して、インク受け部２１を展開位置から退避位置へ移動させる。
【００５７】
ここで、インクジェットヘッド１１が待機位置にあるため、前述のように、ワイパ２３の上端は、ノズル面１６ａより高い位置にある。このため、インク受け部２１が展開位置から退避位置へ移動する際、ワイパ２３は、ヘッドモジュール１６に接触する。ワイパ２３は、ヘッドモジュール１６に接触すると、ヘッドモジュール１６に押圧されて弾性変形する。そして、インク受け部２１の移動とともに、ワイパ２３の上端部がノズル面１６ａを摺動（ワイプ）する。
【００５８】
これにより、ノズル面１６ａ上に付着したインクが除去され、それとともにノズル面１６ａ上の異物が除去されることで、ノズル面１６ａがクリーニングされる。ワイパ２３によりノズル面１６ａから除去されたインクおよび異物は、インク受け部２１へ流れる。
【００５９】
次いで、ステップＳ６において、制御部４は、第２切替弁４５を前側送液設定から後側送液設定に切り替える。
【００６０】
次いで、ステップＳ７において、制御部４は、ワイプ動作後のワイパ２３の洗浄を実行する。
【００６１】
具体的には、制御部４は、第１洗浄ポンプ４６の駆動を開始させる。これにより、吸引ノズル４１によるインク受け部２１内のインク３６の吸引が開始される。
【００６２】
吸引ノズル４１により吸引されたインクは、洗浄送液設定の第１切替弁４４を介してワイパ洗浄用送液経路４３の主送液管５１に流入する。主送液管５１に流入したインクは、フィルタ４８により異物が除去された後、前側送液設定の第２切替弁４５により分岐送液管５３へ導かれる。分岐送液管５３へ導かれたインクは、分岐送液管５３から後側洗浄管５４へ達し、ワイプ後洗浄用インク流出口５４ａから流出する。
【００６３】
ワイプ後洗浄用インク流出口５４ａから流出したインクは、インク受け部２１が退避位置に配置されている状態での、ワイプ動作後のワイパ２３にかかる。これにより、ワイパ２３がインクにより洗浄される。この結果、ワイプ動作でワイパ２３に付着した異物がワイパ２３から除去され、インクとともにインク受け部２１へ流れる。
【００６４】
ワイプ動作後のワイパ２３の洗浄のための第１洗浄ポンプ４６の駆動開始から、予め設定された規定時間が経過すると、制御部４は、第１洗浄ポンプ４６を停止させる。これにより、ワイプ動作後のワイパ２３の洗浄が終了となり、一連のメンテナンス動作が終了となる。
【００６５】
ここで、インクジェット印刷装置１では、制御部４は、液面センサ２４によりインク受け部２１内のインク３６の液面高さが規定高さ以上になったことが検出されると、液面高さが規定高さ未満になるまで、廃液タンクへのインクの送液を実施する。具体的には、制御部４は、第１切替弁４４を廃液設定とし、図示しない吸引機構による吸引動作を実行する。これにより、吸引ノズル４１によりインク受け部２１内のインク３６が吸引され、吸引されたインクが吸引管４２を介して廃液タンクへ送られる。この廃液タンクへのインクの送液は、例えば、上述したメンテナンス動作におけるパージ後、ワイプ動作前のワイパ２３の洗浄の前に行ってもよいし、ワイプ動作後に行ってもよい。
【００６６】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１は、インク受け部２１内のインク３６をろ過してワイパ２３にかけることでワイパ２３を洗浄する洗浄部２６を備える。
【００６７】
これにより、ワイパ２３に付着した異物を除去することができるので、メンテナンス動作においてワイパ２３がノズル面１６ａに異物を付着させることでインクジェットヘッド１１におけるインクの吐出不良が生じることを低減できる。また、廃液のインクを再利用するので、洗浄液でワイパ２３を洗浄するための洗浄液槽等の機構を設ける必要がなく、装置の大型化が抑えられる。
【００６８】
したがって、インクジェット印刷装置１によれば、装置の大型化を抑えつつ、インクジェットヘッド１１におけるインクの吐出不良を低減できる。
【００６９】
また、ワイパ２３が異物で擦られることが抑えられるので、ワイパ２３の寿命を延ばすことができる。
【００７０】
また、インクジェット印刷装置１では、洗浄部２６は、ワイプ動作前の位置にあるワイパ２３にインクをかけるワイプ前洗浄用インク流出口５２ａと、ワイプ動作後の位置にあるワイパ２３にインクをかけるワイプ後洗浄用インク流出口５４ａとを備える。
【００７１】
これにより、ワイプ動作の前後において、ワイパ２３にインクをかけてワイパ２３に付着した異物を除去することができる。ワイプ動作前（ワイプ動作の直前）にワイパ２３に付着した異物を除去することで、ワイプ動作においてワイパ２３がノズル面１６ａに異物を付着させることを低減できる。また、ワイプ動作後（ワイプ動作の直後）にワイパ２３に付着した異物を除去することで、ワイパ２３上でインクが異物と反応して固形化することが抑えられる。これにより、ワイプ動作前にワイパ２３の洗浄を行っても除去されずにワイパ２３に残る異物が低減する。したがって、メンテナンス動作においてワイパ２３がノズル面１６ａに異物を付着させることでインクジェットヘッド１１におけるインクの吐出不良が生じることをより低減できる。
【００７２】
なお、上述した実施の形態では、ワイパ２３がインク受け部２１に対して固定され、インク受け部２１の移動によりワイプ動作を行う構成を示したが、ワイパがインク受け部に対して移動してワイプ動作を行う構成であってもよい。
【００７３】
また、ワイプ後洗浄用インク流出口５４ａを省略してもよい。
【００７４】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【００７５】
［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。
【００７６】
（付記１）
インクジェットヘッドのノズル面をワイプするワイパと、
前記インクジェットヘッドから排出された廃液となるインクを受けるインク受け部と、
前記インク受け部内のインクをろ過して前記ワイパにかけることで前記ワイパを洗浄する洗浄部と
を備えることを特徴とするメンテナンス装置。
【００７７】
（付記２）
前記洗浄部は、
前記ノズル面をワイプする前の位置にある前記ワイパにインクをかけるワイプ前洗浄用インク流出口と、
前記ノズル面をワイプした後の位置にあるワイパにインクをかけるワイプ後洗浄用インク流出口と
を備えることを特徴とする付記１に記載のメンテナンス装置。
【符号の説明】
【００７８】
１  インクジェット印刷装置
２  印刷部
３  メンテナンス部
４  制御部
１１  インクジェットヘッド
１６  ヘッドモジュール
１６ａ  ノズル面
２１  インク受け部
２２  ワイパ取付台
２３  ワイパ
２４  液面センサ
２５  移動モータ
２６  洗浄部
４１  吸引ノズル
４２  吸引管
４３  ワイパ洗浄用送液経路
４４  第１切替弁
４５  第２切替弁
４６  第１洗浄ポンプ
４７  第２洗浄ポンプ
４８  フィルタ
５１  主送液管
５２  前側洗浄管
５２ａ  ワイプ前洗浄用インク流出口
５３  分岐送液管
５４  後側洗浄管
５４ａ  ワイプ後洗浄用インク流出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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