(57)【要約】【課題】画像の撮影時に分類化順序と装置情報を用いて定めた条件に従って撮影画像を分類する。【解決手段】Ｘ線により画像を撮影するＸ線撮影装置であって、被検体を載せるテーブルの回転角度、傾斜角度、位置を取得するための装置情報取得部２０１と、撮影画像を分類する条件であるフラグ条件を取得するフラグ条件取得部２０３と、装置情報が取得したフラグ条件を満たしたかを判別するフラグ識別部２０２と、識別したフラグを記憶するフラグ記憶部２０４と、状態の移条件を取得する状態遷移条件取得部２０７と、取得した状態遷移条件に基づき、現在の状態と識別したフラグから遷移先の状態を識別する状態識別部２０５と、状態識別部２０５で識別した遷移先の状態を画撮影画像に付与する状態情報付与部２０８を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線により画像を撮影するＸ線撮影装置であって、
被検体にＸ線を照射するＸ線発生器と、
前記被検体を載せるテーブルと、前記被検体を透過したＸ線を検出し電気信号として出力するＸ線検出器と、
前記Ｘ線発生器、前記テーブル、前記Ｘ線検出器を制御する制御部と、
前記テーブルの回転、傾斜角度、位置を示す装置情報を取得する装置情報取得部と、
取得した前記装置情報が前記画像を分類するフラグ条件を満たしたか否かを判別するフラグ識別部と、
状態遷移条件に基づき、現在の状態と前記フラグ識別部が識別したフラグから、遷移先の状態を識別する状態識別部と、
前記状態識別部が識別した前記状態を前記画像に付与する状態情報付与部と、を備える、
ことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影装置であって、
前記フラグ条件と前記状態遷移条件を予め取得して記憶するフラグ条件取得部と、状態遷移条件取得部と、を更に備える、
ことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項３】
請求項１に記載のＸ線撮影装置であって、
識別した前記フラグと識別した前記状態を記憶する記憶部を更に備える、
ことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項４】
請求項１に記載のＸ線撮影装置であって、
前記状態遷移条件は、ルーチン検査の複数の状態順に対応した状態遷移条件である、
ことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項５】
請求項４に記載のＸ線撮影装置であって、
前記状態遷移条件は、前記フラグと前記状態順の組み合わせで決定される、
ことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項６】
請求項１に記載のＸ線撮影装置であって、
前記状態遷移条件に基づき、識別した前記フラグと識別した前記状態の異常な組み合わせを識別する異常識別部を更に備える、
ことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項７】
請求項６に記載のＸ線撮影装置であって、
前記異常識別部が前記異常な組み合わせを識別した場合、警告文を表示する表示部を更に備える、
ことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項８】
Ｘ線撮影装置による画像の撮影方法であって、
前記Ｘ線撮影装置は、
被検体にＸ線を照射するＸ線発生器と、前記被検体を載せるテーブルと、前記被検体を透過したＸ線を検出し電気信号として出力するＸ線検出器と、前記Ｘ線発生器、前記テーブル、前記Ｘ線検出器を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記テーブルの回転、傾斜角度、位置を示す装置情報を取得し、
取得した前記装置情報が前記画像を分類するフラグ条件を満たしたか否かを判別してフラグを識別し、
状態遷移条件に基づき、現在の状態と識別した前記フラグから、遷移先の状態を識別し、
識別した前記状態を前記画像に付与する、
ことを特徴とする撮影方法。
【請求項９】
請求項８に記載の撮影方法であって、
前記状態遷移条件は、前記Ｘ線撮影装置のルーチン検査の複数の状態順に対応した状態遷移条件である、
ことを特徴とする撮影方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の撮影方法であって、
前記状態遷移条件は、前記フラグと前記状態順の組み合わせで決定される、
ことを特徴とする撮影方法。
【請求項１１】
請求項８に記載の撮影方法であって、
前記制御部は、
前記状態遷移条件に基づき、識別した前記フラグと識別した前記状態の異常な組み合わせを識別し、
前記異常な組み合わせを識別した場合に警告を出力する、
ことを特徴とする撮影方法。
【請求項１２】
Ｘ線撮影装置における画像の撮影プログラムであって、
前記Ｘ線撮影装置は、
被検体にＸ線を照射するＸ線発生器と、前記被検体を載せるテーブルと、前記被検体を透過したＸ線を検出し電気信号として出力するＸ線検出器と、前記Ｘ線発生器、前記テーブル、前記Ｘ線検出器を制御する制御部と、を備え、
前記制御部を、
前記テーブルの回転、傾斜角度、位置を示す装置情報を取得し、
取得した前記装置情報が前記画像を分類するフラグ条件を満たしたか否かを判別してフラグを識別し、
状態遷移条件に基づき、現在の状態と識別した前記フラグから、遷移先の状態を識別し、
識別した前記状態を前記画像に付与する、よう実行させる、
ことを特徴とする撮影プログラム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の撮影プログラムであって、
前記状態遷移条件は、前記Ｘ線撮影装置のルーチン検査の複数の状態順に対応した状態遷移条件である、
ことを特徴とする撮影プログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載の撮影プログラムであって、
前記状態遷移条件は、前記フラグと前記状態順の組み合わせで決定される、
ことを特徴とする撮影プログラム。
【請求項１５】
請求項１２に記載の撮影プログラムであって、
前記制御部を、
前記状態遷移条件に基づき、識別した前記フラグと識別した前記状態の異常な組み合わせを識別し、
前記異常な組み合わせを識別した場合に警告を出力する、よう動作させる、
ことを特徴とする撮影プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮影装置の撮影画像を自動的に分類して診断するＸ線画像診断技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線撮影による胃部検診等では、被検体の体動や流動性のある造影剤などの影響により、短いＸ線照射時間では目的とした画像を取得できない場合があった。しかし、近年のＸ線画像診断では画像処理によって低線量撮影による画像の画質が向上していることから、低線量で長時間撮影し、画像を大量に保存する手法が増える傾向がある。Ｘ線画像診断のためにはこれらの大量の画像から効率よく目的の画像を検索する必要があり、主に撮影画像に付帯されている患者ＩＤ、撮影日、撮影部位情報を用いて画像を分類し表示している。
【０００３】
このような複数の撮影画像を分類する技術として、近年、撮影時の付帯情報を用いた分類条件に従って分類する医用画像情報処理システムなどが提案される。（例えば特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−６７６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述の方法では、撮影時の装置情報を用いた条件によって撮影画像を分類しているため、胃部検診のように同じ胃部でも撮影に至る経緯が異なる場合、例えば被検体を右回転、左回転、半身を上げた状態等の後の画像を分類する必要がある場合などが考慮されていない。また、複数の装置情報を組合せた分類条件についての具体的な記述がなされていない。
【０００６】
本発明の目的は、上記の課題を解決し、分類化順序と装置情報を用いて定めた条件に従って撮影画像を分類することにより、目的とする画像を効率よく検索することを可能とするＸ線画像撮影装置、方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明においては、Ｘ線により画像を撮影するＸ線撮影装置であって、被検体にＸ線を照射するＸ線発生器と、被検体を載せるテーブルと、被検体を透過したＸ線を検出し電気信号として出力するＸ線検出器と、Ｘ線発生器、テーブル、Ｘ線検出器を制御する制御部と、テーブルの回転、傾斜角度、位置を示す装置情報を取得する装置情報取得部と、取得した装置情報が画像を分類するフラグ条件を満たしたか否かを判別するフラグ識別部と、状態遷移条件に基づき、現在の状態とフラグ識別部が識別したフラグから、遷移先の状態を識別する状態識別部と、状態識別部が識別した状態を画像に付与する状態情報付与部を備える構成のＸ線撮影装置を提供する。
【０００８】
また、上記の目的を達成するため、本発明においては、Ｘ線撮影装置による画像の撮影方法であって、Ｘ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線発生器と、被検体を載せるテーブルと、被検体を透過したＸ線を検出し電気信号として出力するＸ線検出器と、Ｘ線発生器、テーブル、Ｘ線検出器を制御する制御部とを備え、制御部は、テーブルの回転、傾斜角度、位置を示す装置情報を取得し、取得した装置情報が画像を分類するフラグ条件を満たしたか否かを判別してフラグを識別し、状態遷移条件に基づき、現在の状態と識別したフラグから、遷移先の状態を識別し、識別した状態を画像に付与する構成の撮影方法を提供する。
【０００９】
さらに、上記の目的を達成するため、本発明においては、Ｘ線撮影装置における画像の撮影プログラムであって、Ｘ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線発生器と、被検体を載せるテーブルと、被検体を透過したＸ線を検出し電気信号として出力するＸ線検出器と、Ｘ線発生器、テーブル、Ｘ線検出器を制御する制御部とを備え、制御部を、テーブルの回転、傾斜角度、位置を示す装置情報を取得し、取得した装置情報が画像を分類するフラグ条件を満たしたか否かを判別してフラグを識別し、状態遷移条件に基づき、現在の状態と識別したフラグから、遷移先の状態を識別し、識別した状態を画像に付与する構成の撮影プログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複雑な検査による大量に保存される画像が、自動で分類されて表示されるため、目的とする画像を効率的に検索することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】各実施例に係る、Ｘ線撮影装置の一構成例を示す模式図である。
【図２】実施例１に係る、画像識別処理を説明するための模式図である。
【図３】実施例２に係る、異常識別処理を説明するための模式図である。
【図４】各実施例に係る、画像識別に用いる条件を説明するためのテーブルを説明するための図である。
【図５】各実施例に係る、画像識別処理を説明するための処理フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明のＸ線撮影装置の実施の形態について、図面を用いて説明する。まず、各実施例に共通に使用されるＸ線撮影装置の一構成例を説明する。図１は、その全体構成の一例を示す模式図である。各実施例に係るＸ線撮影装置は、陽極回転Ｘ線管などのＸ線源１０５を備え、Ｘ線制御装置１０８によって制御されるＸ線発生器１０７から電力が供給されることで、Ｘ線を発生する。Ｘ線源１０５には、被検体１０１に対して照射されるＸ線の照射領域を制限するＸ線可動絞り１０４が備えられている。このＸ線可動絞り１０４はＸ線可動絞り制御装置１０６によって制御される。Ｘ線検出器１０３は、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）等の平面検出器から構成され、被検体１０１を挟んでＸ線源１０５と対向する位置に配置され、Ｘ線検出器制御装置１１０によって制御される。
【００１３】
このＸ線画像装置の制御部には、上述したＸ線発生器１０７を制御するＸ線制御装置１０８、Ｘ線可動絞り１０４を制御するＸ線可動絞り制御装置１０６、Ｘ線検出器１０３を制御するＸ線検出器制御装置１１０、回転、傾倒、高さ調節が可能なテーブル１０２を制御するテーブル制御装置１０９、及び装置全体の動作を総括的に制御するシステム制御装置１１１を含む。ここでテーブル１０２は、回転することで被検体が横へ向く動きをサポートする。このテーブル１０２とテーブル制御装置１０９からなる機構を利用することで、テーブル１０２の回転角度から被検体の状態を判定できる。
【００１４】
また、制御部のシステム制御装置１１１で制御する各装置情報は、画像処理部１１２に送られ画像付帯情報として保存される。ここで装置情報とは、撮影前、撮影時のＸ線撮影装置の各構成要素の状態を示す情報、例えばテーブル回転角度、テーブル傾斜角度、圧迫筒位置等の情報である。システム制御装置１１１には、図示しない外部記憶装置やマウス、キーボード、タッチパネル等の操作装置が備えられる。操作者はこれらの操作装置を介して、装置全体の制御部による制御に必要な指令やパラメータなどを入力することができる。操作装置を含むシステム制御装置１１１、画像処理部１１２、表示装置１１３等は、通常のパーソナルコンピュータなどのコンピュータ構成で実現できる。
【実施例１】
【００１５】
実施例１として、撮影した画像に状態情報を付与して記憶するＸ線撮影装置の実施例を図２、図４を用いて説明する。本実施例は、Ｘ線により画像を撮影するＸ線撮影装置であって、被検体にＸ線を照射するＸ線発生器と、被検体を載せるテーブルと、被検体を透過したＸ線を検出し電気信号として出力するＸ線検出器と、Ｘ線発生器、テーブル、Ｘ線検出器を制御する制御部と、テーブルの回転、傾斜角度、位置を示す装置情報を取得する装置情報取得部と、取得した装置情報が画像を分類するフラグ条件を満たしたか否かを判別するフラグ識別部と、状態遷移条件に基づき、現在の状態とフラグ識別部が識別したフラグから、遷移先の状態を識別する状態識別部と、状態識別部が識別した状態を画像に付与する状態情報付与部を備える構成のＸ線撮影装置、撮影方法、撮影プログラムの実施例である。
【００１６】
図２は、実施例１におけるＸ線撮影装置の画像処理部１１２内の機能構成ブロックの一例を示す図である。同図に示すように、装置情報取得部２０１は定期的にシステム制御装置１１１が持っている装置情報を取得し、その装置情報をフラグ識別部２０２へ送る。フラグ識別部２０２は、フラグ条件取得部２０３から取得したフラグ条件に従ってフラグを設定する。取得されたフラグ条件は、画像を分類する条件を示している。識別され、設定されたフラグはフラグ記憶部２０４に保存される。
【００１７】
図４に、本実施例のフラグ条件取得部２０３が取得した、画像を分類する条件であるフラグ条件の一例をフラグ条件テーブル４０１に示した。フラグ条件取得部２０３は、システム制御装置１１１の操作装置等を使って、このようなフラグ条件を予め取得して保存しておく。図４の（ａ）に示すように、フラグ条件テーブル４０１に各フラグ名Ａ〜Ｆに対応して、フラグＯＮ条件と、当該フラグが示めす状態が記憶されている。例えば、フラグ名Ａは、フラグＯＮ条件は、テーブル回転角度が１５度以下、或いはテーブル回転角度が５度以上を満たすことを示しており、このフラグＯＮ条件を満たした状態を「第１斜位」と称する。他のフラグ名Ｂ〜ＦのフラグＯＮ条件と説明は、フラグ条件テーブル４０１にリスト化した通りである。
【００１８】
同様に、本実施例の状態遷移条件取得部２０７は、システム制御装置１１１の操作装置等を使って、状態遷移条件を取得して保存しておく。図４の（ｂ）に胃ルーチン検査に対応する状態遷移条件の例を示す。胃ルーチン検査は、通常の検査で実施するスクリーニング検査の一つである。同図に見るように、状態遷移条件テーブル４０２には、順次遷移していく各状態順１〜５に対応して、遷移条件と、当該遷移条件の説明が記憶されている。例えば、状態順２の遷移条件は、現在の状態順が１、かつＤフラグＯＮとなる場合であり、「腹臥位充盈」と称する。他の状態順３〜５も遷移条件テーブル４０２に示す通りである。状態順１は初期状態であり、通常「立位充盈」と称される。なお、スクリーニング検査である頭部ルーチン検査においても、撮影画像の分類化順序が予め決められているので、状態遷移条件を取得して状態遷移条件テーブルとして記憶しておくことができる。
【００１９】
図２の状態識別部２０５は、撮影画像取得時に、フラグ記憶部２０４に記憶したフラグと、現在の状態順を示す状態記憶部２０６の状態情報と、状態遷移条件テーブル４０２を用いて、遷移する状態を識別する。識別された状態は状態情報付与部２０８によって付帯情報として撮影画像に付加されて記憶部に保存される。
【００２０】
図５に、以上説明した本実施例の画像識別処理を実施するための処理プログラムのフローチャートの一例を示した。同図に示すように、最初にフラグ条件の取得と状態遷移条件の取得がフラグ条件取得部２０３、状態遷移条件取得部２０７によってなされ、フラグ条件テーブル４０１、遷移条件テーブル４０２に記憶される（Ｓ５０１）。続いて、装置情報取得部２０１によってＸ線撮影装置の装置情報が取得され（Ｓ５０２）、フラグ識別部２０２によって、フラグ条件テーブル４０１を使って、取得した装置情報に基づきフラグ識別が行われ、フラグ設定が行われ（Ｓ５０３）、フラグ記憶部２０４に記憶される。
【００２１】
続いて、ステップ５０４で撮影開始がＯＫされると、状態遷移の有無がチェックされる（Ｓ５０５）。そして、遷移条件テーブル４０２に規定された状態遷移があった場合（ＯＫ）、遷移後の状態順に状態更新される（Ｓ５０６）。その後、フラグ初期化（Ｓ５０７）と、状態遷移に伴い更新された遷移後の状態を画像の管理情報として撮影画像に付与して記憶・表示する（Ｓ５０８）。そして、胃ルーチン検査での画像の撮影を継続するため、装置情報取得（S５０２）に戻る。なお、図５のステップ５０９とステップ５１０は実施例２に関係する部分であり、ここでは説明を省略する。
【００２２】
本実施例のＸ線撮影装置によれば、複雑な検査により大量に保存される撮影画像に、装置情報を自動的に付与して保存・表示するため、Ｘ線画像診断の際に目的とする画像を効率的に検索することができる。
【実施例２】
【００２３】
次に実施例２として、装置の異常を識別し、警告メッセージを表示するＸ線撮影装置の実施例を、図３、図４を用いて説明する。すなわち、実施例２は、状態遷移条件に基づき、識別したフラグと状態の異常な組み合わせを識別する異常識別部と、異常識別部が異常な組み合わせを識別した場合、警告文を表示する表示部を備えるＸ線撮影装置、方法、及びプログラムの実施例である。図３に一例を示すように、実施例２の装置と実施例１の装置との構成上の差異は、状態識別部２０５の代わりに異常識別部３０５を、状態情報付与部２０８の代わりに警告表示部３０８が設置されていることである。
【００２４】
本実施例の構成おいて、撮影画像取得時、異常識別部３０５ではフラグ記憶部２０４のフラグ情報と、状態記憶部２０６の状態情報と、状態遷移条件テーブル４０２を用いて、装置の異常を識別する。異常識別部３０５の識別方法としては、状態遷移条件テーブル４０２において、例えば状態順３に対応してＡフラグＯＮであるが、現在の状態順が“１”の場合のように、状態遷移条件テーブル４０２の状態順１〜５に照らし合わせて、フラグ条件を満たしているが現在の状態順が一致しない場合に異常と識別する。そして、警告表示部３０８にて異常の旨の警告メッセージを操作者に表示する。すなわち、図５の処理フローのステップ５０５で状態遷移が行われない場合（ＮＧ）、異常識別部３０５が正常状態か否かを識別し（Ｓ５０９）、異常と識別した場合に警告文表示を行う（Ｓ５１０）。
【００２５】
本実施例のＸ線撮影装置によれば、実施例１の効果に加え、胃ルーチン検査や頭部ルーチン検査等において、撮影前、撮影時のＸ線撮影装置の状態情報に基づき状態遷移の異常を検出して警告を行うことができるので、Ｘ線撮影装置で安全で確実な画像撮影を効率よく実施することができる。
【００２６】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明のより良い理解のために詳細に説明したのであり、必ずしも説明の全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、実施例１の構成に実施例２の構成を加えることが可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００２７】
更に、上述した各構成、機能、制御装置、画像処理部等は、それらの一部又は全部を実現する処理プログラムを作成する例を説明したが、それらの一部又は全部を例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現しても良いことは言うまでもない。すなわち、処理部の全部または一部の機能は、プログラムに代え、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）などの集積回路などにより実現してもよい。
【符号の説明】
【００２８】
１０１  被検体
１０２  テーブル
１０３  Ｘ線検出器
１０４  Ｘ線可動絞り
１０５  Ｘ線源
１０６  Ｘ線可動絞り制御装置
１０７  Ｘ線発生器
１０８  Ｘ線制御装置
１０９  テーブル制御装置
１１０  Ｘ線検出器制御装置
１１１  システム制御装置
１１２  画像処理部
１１３  表示装置
２０１  装置情報取得部
２０２  フラグ識別部
２０３  フラグ条件取得部
２０４  フラグ記憶部
２０５  状態識別部
２０６  状態記憶部
２０７  状態遷移条件取得部
２０８  状態情報付与部
３０５  異常識別部
３０８  警告表示部
４０１  フラグ条件テーブル
４０２  状態遷移条件テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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