(57)【要約】【課題】  移動ユニットと駆動部材とが干渉し、着脱ユニットを装置本体へ取り付けにくい又は取り付けられないおそれがある。【解決手段】  接触部材４０を備え、当接位置と、離間位置との間を移動可能な移動ユニット４０、４１、４４と、移動ユニット４０、４１、４４が当接位置に位置することを許容する当接位相と、接触部材４０に接触して移動ユニット４０、４１、４４を離間位置に維持する離間位相へ変位が可能な駆動部材３６と、駆動部材３６を備え、装置本体１００から着脱可能な着脱ユニット３０と、を有し、開閉部材５０を開く動作に連動して移動ユニット４０、４１、４４を押圧して所定の位置へ移動させる押圧部材５４と、を有し、装置本体１００に着脱ユニット３０が装着され、移動ユニット４０、４１、４４が所定の位置にある時、接触部材４０と駆動部材３６とは接触しない。【選択図】  図１２
2019045580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に画像を形成する画像形成装置であって、
装置本体と、
接触部材を備え、感光体に現像剤担持体を当接させるための当接位置と、前記感光体と前記現像剤担持体を離間させるための離間位置との間を移動可能な移動ユニットと、
前記接触部材の位置を規制することで、前記移動ユニットを前記当接位置と前記離間位置との間で移動させ、前記移動ユニットが前記当接位置に位置することを許容する当接位相と、前記接触部材に接触して前記移動ユニットを前記離間位置に維持する離間位相へ変位が可能な駆動部材と、
前記駆動部材を備え、前記装置本体から着脱可能な着脱ユニットと、
前記装置本体に設けられ、開閉が可能な開閉部材と、
前記開閉部材を開く動作に連動して前記移動ユニットを押圧して所定の位置へ移動させる押圧部材と、
を有し、
前記装置本体に前記着脱ユニットが装着され、前記移動ユニットが前記所定の位置にある時、前記移動ユニットの前記接触部材と前記駆動部材とは接触しないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記所定の位置は、前記感光体と前記現像剤担持体を離間させるための位置であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記移動ユニットを前記当接位置から前記離間位置へ移動させるときの前記接触部材の移動量よりも、前記移動ユニットを前記当接位置から前記所定の位置へ移動させるときの前記接触部材の移動量の方が大きいことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動部材はカム部を備え、前記接触部材は前記カム部によって位置を規制されるカムフォロワであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記移動ユニットは、前記接触部材と互いに同期して移動可能な移動部材を備え、前記移動部材は前記押圧部材に押圧される被押圧部を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記移動部材は、前記接触部材と互いに同期して直線移動可能なスライダと、前記接触部材と互いに同期して回転可能な回転部材と、を備え、
前記被押圧部は前記スライダに設けられ、
前記回転部材は、前記現像剤担持体を備える現像ユニットに接触し、前記現像ユニットを付勢する付勢部を備えることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記付勢部は、前記移動ユニットが前記当接位置にある時に前記現像ユニットを付勢する第１付勢部と、前記移動ユニットが前記離間位置にある時に前記現像ユニットを付勢する第２付勢部と、を含むことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記着脱ユニットは前記駆動部材を駆動する駆動源を備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記開閉部材を開いた状態で前記現像剤担持体又は前記感光体を前記装置本体に着脱することが可能であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電子写真方式あるいは静電記録方式等で画像形成を行う複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、及び複合機等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、現像剤担持体（現像ローラ）を感光体に対して接触させた状態で現像を行う接触現像方式の装置がある。接触現像方式を用いる場合、現像剤担持体との摺擦により感光体の表層が削れることによる寿命の低下や、画像形成時以外に現像剤（トナー）が感光体に付着することによる現像剤の浪費や転写材等の汚れが発生するおそれがある。また、長時間感光体に接触して現像剤担持体が停止した状態が維持されることで、現像剤担持体が変形してしまうおそれがある。このため、現像剤担持体を感光体から所定量離間した離間状態で現像剤担持体を待機することが好ましい。
【０００３】
特許文献１には、感光体に対して現像剤担持体を当接又は離間させる移動ユニット（レバー１７、押上部材１９）を設けている。駆動部材（カム１８）を駆動して当接する移動ユニット移動させることで、現像剤担持体を備える現像ユニットの移動を規制し、感光体と現像剤担持体の当接離間を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３０１８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、画像形成装置のメンテナンスのため、駆動部材を備える着脱ユニットを画像形成装置の装置本体から取り外し、後で装置本体へ取り付ける操作を行う場合がある。このような操作を行った場合、移動ユニットと駆動部材との位置関係によっては、移動ユニットと駆動部材とが干渉し、着脱ユニットを装置本体へ取り付けにくい又は取り付けられないおそれがある。
【０００６】
そこで本開示は、駆動部材を備える着脱ユニットを装置本体へ取り付ける際に、駆動部材と移動部材とが干渉することを抑制可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示は、記録材に画像を形成する画像形成装置であって、装置本体と、接触部材を備え、感光体に現像剤担持体を当接させるための当接位置と、前記感光体と前記現像剤担持体を離間させるための離間位置との間を移動可能な移動ユニットと、前記接触部材の位置を規制することで、前記移動ユニットを前記当接位置と前記離間位置との間で移動させ、前記移動ユニットが前記当接位置に位置することを許容する当接位相と、前記接触部材に接触して前記移動ユニットを前記離間位置に維持する離間位相へ変位が可能な駆動部材と、前記駆動部材を備え、前記装置本体から着脱可能な着脱ユニットと、前記装置本体に設けられ、開閉が可能な開閉部材と、前記開閉部材を開く動作に連動して前記移動ユニットを押圧して所定の位置へ移動させる押圧部材と、を有し、前記装置本体に前記着脱ユニットが装着され、前記移動ユニットが前記所定の位置にある時、前記移動ユニットの前記接触部材と前記駆動部材とは接触しないことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、駆動部材を備える着脱ユニットを装置本体へ取り付ける際に、駆動部材と移動部材とが干渉することを抑制可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の概略断面図。
【図２】メイン駆動ユニットの概略斜視図。
【図３】（ａ）当接位相にあるメイン駆動ユニット内の現像当接離間機構の駆動部の概略図斜視図、（ｂ）離間位相にあるメイン駆動ユニット内の現像当接離間機構の駆動部の概略図斜視図。
【図４】（ａ）現像当接状態のプロセスカートリッジの正面図、（ｂ）現像離間状態のプロセスカートリッジの正面図。
【図５】（ａ）現像当接離間機構の斜視図、（ｂ）現像当接離間機構の装置正面側の部分拡大図。
【図６】（ａ）現像当接離間機構の装置背面側の部分拡大図、（ｂ）フレームを図示、スライダを不図示にした現像当接離間機構の装置正面側の部分拡大図。
【図７】フレームを図示、スライダを不図示にした現像当接離間機構の装置背面側の部分拡大図。
【図８】（ａ）当接位置にある現像当接離間機構の装置背面側の上面図、（ｂ）離間位置にある現像当接離間機構の装置背面側の上面図。
【図９】（ａ）開閉ドアとフレームの関係を示す概略斜視図、（ｂ）図９（ａ）のＰ１部分の拡大図。
【図１０】（ａ）開閉ドアが閉じた状態の現像当接離間機構と連動レバーとの関係を示す側面図、（ｂ）開閉ドアが開放された状態の現像当接離間機構と連動レバーとの関係を示す側面図。
【図１１】（ａ）当接位置にあるレバーとカムギアの概略斜視図、（ｂ）離間位置にあるレバーとカムギアの概略斜視図。
【図１２】開閉ドア開放時のカムギアとレバーの概略図。
【図１３】（ａ）当接位置にある現像当接離間機構の装置背面側の上面図、（ｂ）離間位置にある現像当接離間機構の装置背面側の上面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜実施例１＞
以下に図面を参照して、本発明に係る画像形成装置の一例として電子写真方式のカラーレーザビームプリンタに適用した場合の一実施形態を具体的に説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りはこの発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、本発明に係るシート給送装置はカラーレーザビームプリンタのみに限定するものではなく、複写機、ファクシミリ等、他の画像形成装置に適用してもよい。
【００１１】
図１を参照して画像形成装置の全体構成について概要説明する。図１は画像形成装置の概略正面断面図である。画像形成装置は大きく画像形成プロセス部、二次転写部、クリーニング部、定着排紙部、シート給紙部から構成される。
【００１２】
（画像形成プロセス部）
図１に示す画像形成装置本体（装置本体）１００は、記録材としてのシートＳ（紙など）に画像を形成する。画像形成装置本体１００にはプロセスカートリッジ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋが着脱可能である。これら４個のプロセスカートリッジ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、同一構造であるが、異なる色、すなわち、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）のトナーによる画像を形成する点で相違している。プロセスカートリッジ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、現像カートリッジ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、ドラムカートリッジ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋによって構成されている。このうち前者の現像カートリッジ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、現像ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋと、トナー塗布ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ及びトナー容器を有している。一方、後者のドラムカートリッジ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、像担持体である感光ドラム（感光体）１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと、帯電ローラ２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋと、ドラムクリーニングブレード８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋと、廃トナー容器とを有している。プロセスカートリッジ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの鉛直下方にはスキャナユニット９が配置され、画像信号に基づく露光を感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対して行う。感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、帯電ローラ２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋによって所定の負極性の電位に帯電された後、スキャナユニット９によってそれぞれ静電潜像が形成される。この静電潜像は現像ユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによって反転現像されて負極性のトナーが付着され、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像が形成される。
【００１３】
中間転写ベルトユニット１０は、中間転写ベルト１２が駆動ローラ１３、テンションローラ１４に張架されている。テンションローラ１４は中間転写ベルト１２に対して矢印Ｔ方向に張力をかけている。各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは図２における時計方向に回転し、中間転写ベルト１２は反時計方向に回転する。また、各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対向して、中間転写ベルト１２の内側に一次転写ローラ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋが配設されており、不図示のバイアス印加手段により転写バイアスを印加する構成となっている。
【００１４】
一次転写ローラ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに正極性のバイアスを印加することにより、感光ドラム１Ｙ上のトナー像から順次、中間転写ベルト１２上に一次転写され、４色のトナー像が重なった状態で二次転写部１５まで搬送される。
【００１５】
（二次転写部）
シート給紙部から給紙されたシートＳは、レジストローラ対１７により二次転写部１５に搬送される。二次転写部１５において、二次転写ローラ１６に正極性のバイアスを印加することにより、搬送されたシートＳに中間転写ベルト１２上の４色のトナー像を二次転写する。
【００１６】
（シート給紙部）
シート給紙部は画像形成装置本体１００に装着されている給紙ローラ２６と、画像形成装置本体１００に対して着脱可能なシートカセットとしての給紙カセット２５で構成される。
【００１７】
給紙ローラ２６は不図示の給紙駆動ユニットの動力によって回転させられる。給紙駆動ユニットは画像形成装置本体１００に固定されており、不図示の給紙駆動フレームと後フレームによって保持され、２つのフレームの間にギア等の駆動機構を配置している。
【００１８】
給紙駆動ユニットの動力によって、給紙カセット２５からシートＳを１枚ずつ分離し、レジストローラ対１７に搬送する。このレジストローラ対１７により最終的なシートＳの斜行補正と画像形成部での画像書き込みと、シート搬送のタイミング合わせを行うようになっている。
【００１９】
（定着排紙部）
トナー像転写後のシートＳは定着器１８に搬送され、定着ローラ１９と加圧ローラ２０によって加熱、加圧され、シートＳ表面にトナー像が定着される。定着ローラ１９と加圧ローラ２０の下流にはデカールローラ２４が配置され、定着後のシートＳのカールを低減させている。デカールローラ２４から搬送されたシートＳは排紙ローラ２１に搬送され、排紙トレイ２２上へ排出される。
【００２０】
（クリーニング部）
トナー像転写後に感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ表面に残ったトナーは、ドラムクリーニングブレード８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋによって除去される。また、シートＳへの二次転写後に中間転写ベルト１２上に残ったトナーは、中間転写ベルトクリーニング装置２３によって除去され、不図示の廃トナー回収容器に回収される。
【００２１】
（現像当接離間機構）
図２に現像当接離間モータが設けられているメイン駆動ユニット３０の概略図、図３にメイン駆動ユニット内の現像当接離間駆動部の概略図を示す。図３（ａ）はカム部３７が当接位置、図３（ｂ）はカム部３７が離間位置にあるときの図である。図４（ａ）は当接時の現像当接離間機構とプロセスカートリッジの正面図、図４（ｂ）は離間時の現像当接離間機構とプロセスカートリッジの正面図である。
【００２２】
現像当接離間はメイン駆動ユニット（着脱ユニット）３０に設けられた現像当接離間モータ３１を駆動源として行う。現像離間モータ３１からカムギア（駆動部材）３６に駆動を伝達し、カムギア３６が装置本体に設けられたレバー（接触部材）４０を動かす。これにより、レバー４０と連結され、互いに同期して移動する移動部材としてのスライダ（第１移動部材）４１、回転部材（第２移動部材）４４が移動し、現像当接離間を行う。以下に現像当接離間機構について説明する。
【００２３】
駆動源である現像離間モータ３１はメイン駆動ユニット３０に設けられており、現像離間モータ３１のピニオンギアは段ギア３２と噛み合っている。段ギア３２と直交する方向に延びているウォーム軸３３にはウォームホイールギア３４が設けられており、段ギア３２と噛み合っている。ウォーム軸上にはウォームホイールギア３４のほかに各色のカムギア３６と噛み合うウォームギア３５が設けられている。ウォームホイールギア３４とウォームギア３５は不図示の平行ピンでウォーム軸３３に対して回転止めされているため、現像当接離間モータ３１が回転すると、カムギア３６が回転（変位）することになり、カム部３７の回転位相が当接位相と離間位相に変化する。
【００２４】
図５（ａ）に現像当接離間機構の斜視図を示す。図５（ｂ）は現像当接離間機構の正面側の部分拡大図、図６（ａ）は現像当接離間機構の背面側の部分拡大図である。図６（ｂ）は現像当接離間機構のフレーム１０１を図示し、スライダ４１を不図示にした正面側の部分拡大図、図７は現像当接離間機構の背面側の部分拡大図である。
【００２５】
カムギア３６が回転してカム部３７のカム半径が増大していくと、カム部３７がカムフォロワとしてのレバー４０と接触し、レバー４０は矢印Ａのように揺動する。レバー４０はボス部があり、フレーム１０１に設けられた穴に回動可能に保持される。また、レバー４０には別のボス部４０ａがあり、スライダ４１の長丸穴に嵌合している。このように、レバー４０はカム部３７に接触し、その位置を規制される。スライダ４１は、フレーム１０１に固定されたスライダガイドＦ４２とスライダガイドＲ４３により、装置正面・背面方向に直線移動可能に保持されている。装置正面・背面方向は、画像形成装置本体１００に装着された現像ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの回転軸線方向と平行な方向である。従って、レバー４０が揺動すると、レバー４０に連結されたスライダ４１は装置正面から背面方向に矢印Ｂのように直線的に移動する。
【００２６】
また、装置正面・背面方向の２箇所に、回転部材４４、加圧バネ（圧縮バネ）４５が設けられている（図６（ｂ）、図７）。回転部材４４にはボス部があり、フレーム１０１に対して回動可能となっている。フレーム１０１にはバネ座４６が設けられており、回転部材４４とバネ座４６の間には加圧バネ４５が取り付けられている。スライダ４１には曲げが設けられており、回転部材４４のリブ４４ａと接触可能になっている。
【００２７】
このため、スライダ４１が一定以上動くと、スライダ４１により回転部材４４は矢印Ｃのように回動し始め、加圧バネ４５は圧縮されていく。そして、回転部材４４のリブ４４ａが現像カートリッジ４のリブ４ａを装置左方から装置右方へ移動させる。
【００２８】
現像カートリッジ４は現像ローラ６を回転可能に支持しつつ、揺動中心のピンを中心に回動可能となっており、時計回り方向に付勢手段としての加圧バネ４５で付勢されることになる（図４参照）。
【００２９】
レバー４０、スライダ４１、回転部材４４は、カムギア３６のカム部３７によってその位置を制御される移動ユニットである。後述するが、移動ユニットの各部材は、当接位置、離間位置、強制離間位置の間を移動可能である。当接位置は、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと現像ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋを当接させる為の位置である。離間位置及び強制離間位置は、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと現像ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋを離間させる為の位置である。
【００３０】
図８に画像形成装置本体１００の背面側に配置された現像カートリッジのリブ押圧部の部分断面図を示す。図１１はカムギア３７とレバー４０の関係を示す斜視図である。図８（ａ）、図１１（ａ）は当接時、図８（ｂ）、図１１（ｂ）は離間時である。
【００３１】
現像当接時には加圧バネ４５の弾性力により、当接位置にある回転部材４４のリブ（第１付勢部）４４ａが現像ユニット４のリブ４ａを矢印Ｃのように装置正面方向の２箇所で接触し、付勢する。これにより、現像ローラ６は感光ドラム１に当接する。この時、図１１（ａ）に示すようにカム部３７はレバー４０が接触しない位置まで退避している。この時、レバー４０、スライダ４１、回転部材４４は当接位置にあると言える。
【００３２】
一方、現像離間時（待機状態）には、カム部３７によってレバー４０が押圧されて加圧バネ４５が圧縮された状態で維持される。この時、図１１（ｂ）に示すようにカム部３７にレバー４０は接触している（突き当たっている）。離間位置にある回転部材４４のリブ（第２付勢部）４４ｂが、現像カートリッジ４のリブ４ａを矢印Ｄ方向に装置正面方向に関して異なる２箇所で接触し、付勢する。これにより、現像ローラ６は感光ドラム１から離間する。
【００３３】
このように、カム部３７が当接位相にある時、回転部材４４が加圧バネ４５の弾性力により当接位置に位置することが許容される。一方、カム部３７が離間位相にある時、カム部３７はレバー４０、スライダ４１を介して回転部材４４を押圧し、加圧バネ４５の弾性力に抗して回転部材４４を離間位置に維持する。この時、レバー４０、スライダ４１、回転部材４４は離間位置にあると言える。
【００３４】
本実施例において、現像離間状態から現像当接状態にするには、現像離間モータ３１を駆動する必要がある。一方、現像当接状態から現像離間状態にするには、現像離間モータ３１を駆動して行う方法と、開閉ドア５０を開けて行う方法がある。
【００３５】
開閉ドア５０によって現像離間可能にしているのは、通常の電源オフとは異なる状況で電源がオフになった場合でもプロセスカートリッジ３を引き出し可能にするためである。具体的には、停電等によって装置本体の電源がオフになった場合、カム部３７の位置が当接位置等の通常の電源オフ時の位置（離間位置）とは異なる位置で止まってしまう可能性がある。その場合、感光ドラム１と現像ローラ６が当接もしくは近接しているため、プロセスカートリッジ３を引き出そうとしても操作力が大きくなる、または、無理に引き出そうとすると感光ドラム１や現像ローラ５の表面に傷をつける可能性がある。このような状態を避けるために、カム部３７の位置によらず、開閉ドア５０を開放した場合は、開閉ドア５０の開放に連動して強制的に現像離間するように構成している。
【００３６】
次に、開閉ドア５０の開放に連動した現像離間について詳しく説明する。図９（ａ）は開放された状態の開閉ドア５０とフレーム１０１の関係を示す概略斜視図。図９（ｂ）は図９（ａ）のＰ１部分の拡大図である。図１０は現像当接離間機構と連動レバー５２との関係を示す側面図であり、（ａ）は開閉ドア５０が閉じた状態、（ｂ）は開閉ドア５０が開放された状態を示す。
【００３７】
開閉ドア５０の開放による現像離間は、当接離間手段によって感光ドラム１と現像ローラ６の離間量が所定量に至っていない場合、つまり、カム部３７が離間位相にない状態の時に実行される。
【００３８】
両端を回動可能に支持された回動軸５１がフレーム１０１に設けられており、回動軸５１に連動レバー５２が固定されている。そして、４つのステーションに対応してスライダ４１に対向する位置に押圧部材としての離間カム５４が回動軸５１に固定されている。回動軸５１、連動レバー５２、及び離間カム５４は一体的に回転する。開閉ドア５０には不図示の回転軸があり、開閉ドア５０の回動支点となっている。連動レバー５２には開閉ドア５０との係合部５３が設けられており、開閉ドア５０が閉塞状態から開放状態に遷移する途中で係合部５３が連動レバー５２と係合し、開閉ドア５０の開放に伴い回転する。このため開閉ドア５０の開放に伴い、回動軸５１も図１０（ｂ）の矢印Ｅ方向に所定の角度だけ回転する。
【００３９】
回動軸５１が回転すると離間カム５４が回転し、離間カム５４は、スライダ４１の被押圧部４１ｂを装置背面方向（図１０（ｂ）の矢印Ｆ方向）に押圧し移動させる。これによって、回転部材４４が回転し、感光ドラム１と現像ローラ６が離間状態となる。この時、レバー４０、スライダ４１、回転部材４４は強制離間位置（所定の位置）にあると言える。
【００４０】
（メンテナンス時のメイン駆動ユニット３０の着脱）
画像形成装置を継続使用していると、部品の摩耗等によってメンテナンスが必要になることがある。メンテナンスの内容によっては画像形成装置本体１００からメイン駆動ユニット３０を取り外し、その後、画像形成装置本体１００へメイン駆動ユニット３０を装着することがある。
【００４１】
メンテナンス時にメイン駆動ユニット３０を取り外す場合、通常は電源をオフにしてから行うため、メイン駆動ユニット内のカム部３７は離間位置にある。すなわち、図１１（ｂ）に示したように、カム部３７が装置本体に設けられたレバー４０を押圧した状態にある。この状態でメイン駆動ユニット３０を取り外すと、レバー４０はカム部３７との係合が外れた瞬間に加圧バネ４５の付勢力によってＩ方向に回転し、当接位置に移動することになる。
【００４２】
本実施例では、レバー４０が離間位置から当接位置に突然移動することを防ぐため、メイン駆動ユニット３０を取り外す際には開閉ドア５０を開放した状態で行う。これによって、レバー４０とカム部３７の係合が外れたとしても離間カム５４によってスライダ４１が押圧されるため、レバー４０は強制離間位置で維持され、当接位置に移動することはない。
【００４３】
（メイン駆動ユニット３０の取り付け）
メイン駆動ユニット３０を取り外したときのカム部３７は離間位置にあり、レバー４０は開閉ドア５０を閉じると当接位置にある。メイン駆動ユニット３０を取り外した後、そのままメイン駆動ユニット３０を取り付けようとすると、カム部３７とレバー４０が干渉してメイン駆動ユニット３０を取り付けることができない。そこで、本実施例ではメイン駆動ユニット３０取り付け時に開閉ドア５０を開放した（開いた）状態で行う。
【００４４】
上述したように、本実施例では開閉ドア５０を開放する（開く）動作によってレバー４０を強制離間位置に移動させることが可能である。従って、メイン駆動ユニット３０を取り付ける際に開閉ドア５０を開放することで、カム部３７とレバー４０が干渉しなくなり、メイン駆動ユニット３０を取り付けることが可能になる。
【００４５】
ここで、開閉ドア５０開放時のレバー４０の当接位置から強制離間位置までの移動量（回転量）、カム部３７の駆動によってレバー４０を当接位置から離間位置まで移動させたときの移動量（回転量）よりも大きく設定している。即ち、スライダ４１の本体背面方向（当接位置から離間位置へ向かう方向）への移動量に関して、開閉ドア５０開放による当接位置から強制離間位置までの移動量の方が、カム部３７の駆動による当接位置から離間位置までの移動量よりも大きい。
【００４６】
従って、開閉ドア５０を開放し、レバー４０が強制離間位置にあるときは、図１２に示すようにカム部３７とレバー４０との間に隙間ＣＬが設けられている。つまり、レバー４０が強制離間位置にある時、レバー４０とカムギア３６（カム部３７含む）は接触しない。カム部３７とレバー４０に隙間がない場合、部品寸法の公差次第ではカム部３７とレバー４０が干渉することがあり、メイン駆動ユニット３０が取り付けられなくなる。このような干渉を避けるためにカム部３７とレバー４０との間に隙間ＣＬを設けている。隙間ＣＬの大きさは、公差の範囲でカム部３７とレバー４０の距離が最も近くなる場合でも互いに接触しないだけの余裕を持って設定されている。
【００４７】
更に、メイン駆動ユニット３０の取り付け途中の、画像形成装置本体１００に対するメイン駆動ユニット３０の位置が決まっていない状態では、部品公差以上にカム部３７とレバー４０の位置関係がずれることがある。そのような状態でもメイン駆動ユニット３０をスムーズに取り付けられるように隙間ＣＬをより大きく設定しても良い。または、カム部３７の先端とレバー４０の先端に面取り形状をつけることでカム部３７とレバー４０が接触した場合でもメイン駆動ユニット３０を取り付けることが可能になる。面取り形状はカム部３７とレバー４０の両方に設けられていることが望ましいが、どちらか一方でもよい。
【００４８】
また、上述した実施例では、プロセスカートリッジ３を着脱するための開閉ドア５０の開放によって、レバー４０を強制離間位置へ移動させたが、レバー４０を強制離間位置に移動させる構成はこれに限られない。例えば、メイン駆動ユニット３０や他のユニットを画像形成装置本体１００に着脱するための開閉部材の開放により、レバー４０を強制離間位置へ移動させても良い。また、開閉部材ではない使用者が操作するレバーやスイッチ等の操作部材の移動によって、レバー４０を強制離間位置へ移動させても良い。
【００４９】
以上説明したように、本実施例によれば、カム部３７とレバー４０との間に隙間ＣＬを設けるための強制離間位置にレバー４０を移動可能な構成とすることで、メイン駆動ユニット３０を取り付ける際のレバー４０とカムギア３６との干渉を抑制可能とした。
【００５０】
＜実施例２＞
次に、実施例２について説明する。なお、実施例１と同一部品、ならびに同一機能を有する部品については同じ符号で示し、その説明を省略する。実施例１では、製品本体側に現像ローラ６を感光ドラムに付勢する手段を設けていたが、本実施例ではプロセスカートリッジ３が付勢手段を有している場合について説明する。
【００５１】
本実施例では、現像カートリッジ４とドラムカートリッジ５の間に不図示の付勢手段が設けられており、製品本体側に設けられた現像離間機構によって現像離間を行う。
【００５２】
図１０に第２の実施例における現像離間機構の背面側部分図を示す。
【００５３】
レバー４０と回転部材４４には、それぞれスライダ４１の長丸穴に嵌合するボス部（４０ａ、４４ｃ）が設けられており、レバー４０、スライダ４１、回転部材４４は連動して移動する。図１３（ａ）の当接位置からカム部３７に押圧されてレバー４０は図１３（ｂ）の離間位置に移動する。このとき、レバー４０はカム部３７に押圧されて矢印Ｇ方向に回転し、それに連動してスライダ４１は製品背面方向（矢印Ｈ方向）に移動する。また、回転部材４４は矢印Ｉ方向に回転し、回転部材４４のリブ４４ｂが現像カートリッジ４のリブ４ａを矢印Ｄ方向に押圧する。これにより、現像ローラ６は感光ドラム１から離間する。
【００５４】
プロセスカートリッジ３側に付勢手段を有している場合も第１の実施例と同様、通常は電源をオフにすると離間状態になる。すなわち、メイン駆動ユニット３０のカムギア３６の位置は離間位置にある。ここで、メンテナンスをするためにプロセスカートリッジ３を装置本体から引き抜き、メイン駆動ユニット３０を取り外すと、装置本体側は付勢手段が設けられていないので、レバー４０はカム部３７と接触していた位置で停止している。
【００５５】
そのままの状態でメイン駆動ユニット３０を取り付けようとすると、レバー４０はカム部３７の外形と接触する位置にあるため、メイン駆動ユニット３０を取り付けることができない。
【００５６】
そこで本実施例でも実施例１と同様に、開閉ドア５０を開放することで、カム部３７とレバー４０との間に隙間ＣＬを設けるための強制離間位置にレバー４０を移動可能な構成としている。このため、メイン駆動ユニット３０を取り付ける際のレバー４０とカムギア３６との干渉を抑制可能となる。
【符号の説明】
【００５７】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ  感光ドラム
６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ  現像ローラ
３０  メイン駆動ユニット
３６  カムギア
３７  カム部
４０  レバー
４１  スライダ
４４  回転部材
５０  開閉ドア
５１  回転軸
５２  連動レバー
５３  係合部
５４  離間カム
１００  画像形成装置本体
１０１  フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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