(57)【要約】【課題】マスタースレーブ型で互換性あるパーキングセンサー支援システムを開示する。【解決手段】マスターセンサーと少なくとも１つのスレーブセンサーを備え、スレーブセンサーが超音波ＩＣ、昇圧ドライブモジュール、第二超音波センサーを備え、ＣＰＵモジュールがマスタードライブモジュールを通じて第一超音波センサーを駆動し、第一超音波センサーがマスターアンプモジュールを通じて反射信号を増幅し、ＣＰＵモジュールのＡ／Ｄ変換モジュールに伝送し、ＣＰＵモジュールがスレーブドライブモジュールを通じてスレーブセンサーの超音波ＩＣを駆動し、超音波ＩＣが昇圧ドライブモジュールを通じて第二超音波センサーを駆動し、第二超音波センサーが超音波ＩＣを通じて反射信号をＣＰＵモジュールのＡ／Ｄ変換モジュールにフィードバックする。本発明は各スレーブセンサーに超音波ＩＣが使用されるので、システム全体がより広い検知範囲及びより強い被干渉耐性を持つ。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスターセンサーと少なくとも１つのスレーブセンサーを備え、
前記マスターセンサーが、ＣＰＵモジュール、第一超音波センサー、マスタードライブモジュール、マスターアンプモジュール、スレーブドライブモジュール、及び、給電のための電源モジュールを備え、
前記スレーブドライブモジュールの数とスレーブセンサーの数とが同じであり、スレーブドライブモジュールとスレーブセンサーとが一対一対応の接続となり、前記スレーブセンサーがＣＰＵなしのデジタルプローブであり、前記スレーブセンサーが超音波ＩＣ、昇圧ドライブモジュール、第二超音波センサーを備え、前記ＣＰＵモジュールがマスタードライブモジュールを通じて第一超音波センサーを駆動し、前記第一超音波センサーがマスターアンプモジュールを通じて反射信号を増幅し、ＣＰＵモジュールのＡ／Ｄ変換モジュールに伝送し、前記ＣＰＵモジュールがスレーブドライブモジュールを通じてスレーブセンサーの超音波ＩＣを駆動し、前記超音波ＩＣが昇圧ドライブモジュールを通じて第二超音波センサーを駆動し、前記第二超音波センサーが超音波ＩＣを通じて反射信号をＣＰＵモジュールのＡ／Ｄ変換モジュールにフィードバックすることを特徴とするマスタースレーブ型で互換性あるパーキングセンサー支援システム。
【請求項２】
前記電源モジュールが第一電源モジュールと第二電源モジュールを備え、前記第一電源モジュールがＣＰＵモジュールへの給電に使用され、前記第二電源モジュールが各スレーブセンサーへの給電に使用されることを特徴とする請求項１に記載のマスタースレーブ型で互換性あるパーキングセンサー支援システム。
【請求項３】
前記スレーブセンサーのハウジングに３つのＰＩＮがあり、超音波ＩＣより引き出される信号ＰＩＮ、負極ＰＩＮ、正極ＰＩＮを備え、前記マスターセンサーのハウジングに３Ｎ以上のＰＩＮがあり、スレーブドライブモジュールより引き出される信号ＰＩＮ、第二電源より引き出される負極ＰＩＮ、正極ＰＩＮを備え、前記第二電源モジュールの負極ＰＩＮ及び正極ＰＩＮがそれぞれ各スレーブセンサーの負極ＰＩＮ及び正極ＰＩＮに接続され、前記スレーブドライブモジュールの信号ＰＩＮが超音波ＩＣのＰＩＮに接続されることを特徴とする請求項２に記載のマスタースレーブ型で互換性あるパーキングセンサー支援システム。
【請求項４】
前記ＣＰＵモジュールが、各超音波ＩＣの構成パラメータを設定するために、各超音波ＩＣに通信指令を送信できることを特徴とする請求項１に記載のマスタースレーブ型で互換性あるパーキングセンサー支援システム。
【請求項５】
前記マスターセンサーのＣＰＵモジュールに、リバースギアＲの信号、ＳＰＤ速度信号及びＳＷＴスイッチング信号をそれぞれ受信するための入力ポートが設けられることを特徴とする請求項１に記載のマスタースレーブ型で互換性あるパーキングセンサー支援システム。
【請求項６】
前記マスターセンサーのＣＰＵモジュールに、ＢＵＺＺＥＲブザー、ＬＥＤ制御信号及びＤＡＴＡデータ通信をそれぞれ出力するための出力ポートが設けられることを特徴とする請求項１に記載のマスタースレーブ型で互換性あるパーキングセンサー支援システム。
【請求項７】
前記スレーブセンサーの数が１〜１１であることを特徴とする請求項１に記載のマスタースレーブ型で互換性あるパーキングセンサー支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は駐車支援システム分野に関し、特にマスタースレーブ型で互換性あるパーキングセンサー支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１に示すように、従来のパーキングセンサーは一般的に制御ボックス７１、複数のセンサー７２、少なくとも１つのリマインダー７３を備え、複数のセンサー７２がそれぞれ制御ボックス７１に接続され、かつ、制御ボックス７１による制御で互いに動作を調整する。各センサー７２が障害物のデータをそれぞれ検知し、制御ボックス７１に送信する。制御ボックス７１が上記のデータの解析を行う上で、障害物の距離・方向・位置を判定する。障害物との距離が所定の条件を満たした場合、制御ボックス７１がリマインダー７３に指令し、アラームを出す。複数のセンサー７２が動作要件により自動車の外側に設置される必要があり、例えば、フロント・リアバンパーに設置され、制御ボックス７１が車内に設置される必要がある。一般的には、約４つのセンサー７２を一定の間隔で設置する必要があるので、センサー７２と制御ボックス７１との間に信号伝送及び給電などが非常に複雑になり、回路及び制御ボックス７１のコストアップにつながるだけでなく、長すぎるデータケーブルが干渉を受けやすい。
【０００３】
上記の問題について、ホストなしのパーキングセンサーシステムが開発された。詳細は中国発明特許ＣＮ１８９２２４９Ａで開示された制御ボックスなしのパーキングセンサー装置を参照する。図２に示すように、少なくとも１つのマスターセンサー及び１つまたは１つ以上のスレーブセンサー８２を備え、マスターセンサー８１が障害物検知機能を持ち、かつ、各スレーブセンサー８２の動作タイミングを調整する。マスターセンサー９１で障害物の検知とスレーブセンサー８２の動作タイミング調整の両方を兼ねるので、制御ボックス７１に取って代わり、制御ボックス７１による影響を除くことができる。また、マスターセンサー８１及びスレーブセンサー８２がすべてバンパーに設置されるので、パーキングセンサー全体のデータケーブルの長さを短くすることができるだけでなく、バンパーでテストを行うことにより、車両試験の効率向上に寄与できる。
【０００４】
図３に示すように、本出願人は上記の特許の不備について、中国発明特許ＣＮ１０２１２９０７６Ａを開発した。上記の発明に係るタンデム構造のホストなしのパーキングセンサーシステムは、複数のセンサー９１を備え、各センサー９１の第一端子がそれぞれ内部ネットワーク９２を通じて、隣接するセンサー９１の第二端子に接続されタンデム構造となり、センサー９１同士の間の情報伝送を実現する。このように、高いシステム応答効率、高い製造・設置効率及びセンサーの高精度を実現できる。
【０００５】
しかし、上記の２つの特許について、中国特許ＣＮ１８９２２４９Ａにおけるマスターセンサー８１及びスレーブセンサー８２、それから中国特許ＣＮ１０２１２９０７６Ａにおけるセンサー９１は、すべてマイクロプロセッサーを備え、即ち、それらのセンサーはいわゆるＣＰＵデジタルプローブであり、コストが高い。
【０００６】
図４に示すように、本出願人は上記の特許の不備について、中国特許ＣＮ１０３５９２６４９Ａを開発した。上記の発明に係る一体型パーキングセンサーシステムは、マスターセンサーと少なくとも１つのスレーブセンサーを備え、マスターセンサー１がＣＰＵモジュール１１、第一超音波センサー１２、マスタードライブモジュール１３、マスターアンプモジュール１４、少なくとも１つのスレーブドライブモジュール１５を備え、ＣＰＵモジュール１１にＡ／Ｄ変換モジュールが内蔵され、ＣＰＵモジュール１１がマスタードライブモジュール１３を通じて第一超音波センサー１２を駆動し、第一超音波センサー１２がマスターアンプモジュール１４を通じて反射されたアナログ信号を増幅し、ＣＰＵモジュール１１のＡ／Ｄ変換モジュールに伝送する。スレーブセンサー２がＣＰＵなしのアナログプローブであり、ＣＰＵモジュール１１が１つのスレーブドライブモジュール１５を通じて１つのスレーブセンサー２を駆動し、各スレーブセンサー２が、反射されたアナログ信号をＣＰＵモジュール１１のＡ／Ｄ変換モジュールに伝送する。スレーブセンサー２が昇圧ドライブモジュール２１、第二超音波センサー２２、スレーブアンプモジュール２３を備え、昇圧ドライブモジュール２１が再駆動のためにスレーブドライブモジュール１５と第二超音波センサー２２との間にあり、スレーブアンプモジュール２３が反射されたアナログ信号を増幅し、ＣＰＵモジュール１１のＡ／Ｄ変換モジュールに伝送する。マスターセンサーとスレーブセンサーとの間の信号線と電力線が一体化されたものであり、即ち、信号線に電流が流れ、電力線に信号が伝送される。この一体型パーキングセンサーシステムは、マスターセンサーがシステム全体のコントローラーである一方、プローブの役割も果たしており、少なくとも１つのスレーブセンサーがプローブの役割しか果たさなく、かつ、通信の上でマスターセンサーに接続されることにより、従来のホストあり及びホストなしのパーキングシステムと同じで、パーキングシステム全体が様々な機能を実現できる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の発明はまだ改善の余地がある。例えば、その容量や監視距離（約１．５ｃｍ）、エネルギー、信号振幅、被干渉耐性などのパフォーマンスをさらに向上させることが可能である。この点を踏まえて、本発明はパフォーマンスをさらに向上させることが可能なマスタースレーブ型で互換性あるパーキングセンサー支援システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係るマスタースレーブ型で互換性あるパーキングセンサー支援システムは、マスターセンサーと少なくとも１つのスレーブセンサーを備え、前記マスターセンサーがＣＰＵモジュール、第一超音波センサー、マスタードライブモジュール、マスターアンプモジュール、スレーブドライブモジュール、給電のための電源モジュールを備え、前記スレーブドライブモジュールの数とスレーブセンサーの数とが同じであり、スレーブドライブモジュールとスレーブセンサーとが一対一対応の接続となり、前記スレーブセンサーがＣＰＵなしのデジタルプローブであり、前記スレーブセンサーが超音波ＩＣ、昇圧ドライブモジュール、第二超音波センサーを備え、前記ＣＰＵモジュールがマスタードライブモジュールを通じて第一超音波センサーを駆動し、前記第一超音波センサーがマスターアンプモジュールを通じて反射信号を増幅し、ＣＰＵモジュールのＡ／Ｄ変換モジュールに伝送し、前記ＣＰＵモジュールがスレーブドライブモジュールを通じてスレーブセンサーの超音波ＩＣを駆動し、前記超音波ＩＣが昇圧ドライブモジュールを通じて第二超音波センサーを駆動し、前記第二超音波センサーが超音波ＩＣを通じて反射信号をＣＰＵモジュールのＡ／Ｄ変換モジュールにフィードバックする。
【０００９】
さらに、前記電源モジュールが第一電源モジュールと第二電源モジュールを備え、前記第一電源モジュールがＣＰＵモジュールへの給電に使用され、前記第二電源モジュールが各スレーブセンサーへの給電に使用される。
【００１０】
さらに、前記スレーブセンサーのハウジングに３つのＰＩＮがあり、超音波ＩＣより引き出される信号ＰＩＮ、負極ＰＩＮ、正極ＰＩＮを備え、前記マスターセンサーのハウジングに３Ｎ以上のＰＩＮがあり、スレーブドライブモジュールより引き出される信号ＰＩＮ、第二電源より引き出される負極ＰＩＮ、正極ＰＩＮを備え、前記第二電源モジュールの負極ＰＩＮ及び正極ＰＩＮがそれぞれ各スレーブセンサーの負極ＰＩＮ及び正極ＰＩＮに接続され、前記スレーブドライブモジュールの信号ＰＩＮが超音波ＩＣのＰＩＮに接続される。
【００１１】
さらに、前記ＣＰＵモジュールが、各超音波ＩＣの構成パラメータを設定するために、各超音波ＩＣに通信指令を送信できる。
【００１２】
さらに、前記マスターセンサーのＣＰＵモジュールに、リバースギアＲの信号、ＳＰＤ速度信号及びＳＷＴスイッチング信号をそれぞれ受信するための入力ポートが設けられる。
【００１３】
さらに、前記マスターセンサーのＣＰＵモジュールに、ＢＵＺＺＥＲブザー、ＬＥＤ制御信号及びＤＡＴＡデータ通信をそれぞれ出力するための出力ポートが設けられる。
【００１４】
さらに、前記スレーブセンサーの数が１〜１１である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の良好な効果として、本発明に係るマスタースレーブ型で互換性あるパーキングセンサー支援システムは、各スレーブセンサーに超音波ＩＣが使用されるので、システム全体がより広い検知範囲及びより強い被干渉耐性を持つ。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
本発明の実施例または従来技術の技術的な解決策をより明確に説明するために、以下実施例または従来技術の説明において使用される図面について簡単な説明を行う。明らかにこれらの添付図面は本発明の実施例に過ぎなく、当業者には、創造的な努力なしに、当然本発明のこれらの添付図面に基づいて、他の図面を得ることができる。
【００１７】
【図１】従来のパーキングセンサーシステムの構造ブロック図である。
【図２】ホストなしのパーキングセンサーシステムの構造ブロック図である。
【図３】タンデム構造のホストなしのパーキングセンサーシステムの構造ブロック図である。
【図４】一体型パーキングセンサーシステムの内部構造図である。
【図５】マスタースレーブ型で互換性あるパーキングセンサー支援システムの構造ブロック図である。
【図６】図５に示すマスタースレーブ型で互換性あるパーキングセンサー支援システムの内部構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照し本発明の実施形態についてさらに説明する。明らかに記載された実施形態は、本発明の好適な実施の一例ではあるが、その範囲を限定するものではなく、本発明の実施形態に基づいて、当業者が創造的努力なしに得たその他のすべての実施形態は、本発明の保護範囲内にある。
【００１９】
図５及び図６に示すように、本発明に係るマスタースレーブ型で互換性あるパーキングセンサー支援システムは、マスターセンサー３と少なくとも１つのスレーブセンサー４を備え、当該スレーブセンサー４の数が実際のニーズに応じて定まる可能であり、例えば、１個、２個、３個、４個、５個、６個または７個など、ひいては１１個であってもよく、本実施形態の場合１１個を例とする説明を行う。マスターセンサーをＳｅｎｓｏｒ１と表示し、Ｓ１と略記し、１１個のスレーブセンサーをそれぞれＳｅｎｓｏｒ２〜Ｓｅｎｓｏｒ１２と表示し、Ｓ２〜Ｓ１２と略記する。図６に３つのスレーブセンサー４のみが示される。
【００２０】
マスターセンサー３は、ＣＰＵモジュール３１、第一超音波センサー３２、マスタードライブモジュール３３、マスターアンプモジュール３４、スレーブドライブモジュール３５、給電のための電源モジュール３６・３７を備え、スレーブドライブモジュール３５の数とスレーブセンサー４の数とが同じであり、スレーブドライブモジュール３５とスレーブセンサー４とが一対一対応の接続となり、例えば、１１個のスレーブセンサーが１１個のスレーブドライブモジュールに対応するので、各スレーブドライブモジュールがそれぞれ各スレーブセンサーに接続される。スレーブセンサー４はＣＰＵなしのデジタルプローブであり、スレーブセンサー４が超音波ＩＣ４１、昇圧ドライブモジュール４２、第二超音波センサー４３を備え、ＣＰＵモジュール３１がマスタードライブモジュール３３を通じて第一超音波センサー３２を駆動し、第一超音波センサー３２がマスターアンプモジュール３４を通じて反射信号を増幅し、ＣＰＵモジュール３１のＡ／Ｄ変換モジュールに伝送し、ＣＰＵモジュール３１がスレーブドライブモジュール３５を通じてスレーブセンサー４の超音波ＩＣ４１を駆動し、超音波ＩＣ４１が昇圧ドライブモジュール４２を通じて第二超音波センサー４３を駆動し、第二超音波センサー４３が超音波ＩＣ４１を通じて反射信号をＣＰＵモジュール３１のＡ／Ｄ変換モジュールにフィードバックする。
【００２１】
すべてのスレーブセンサーの内部に超音波ＩＣ（ＡＳＩＣ）が使用され、より広い検知範囲及びより強い被干渉耐性が実現できる。当該超音波ＩＣに電圧安定化処理、送信駆動、受信アンプ、デジタル処理及びデジタル出力などが集積される。マスターセンサーのＣＰＵモジュールは各超音波ＩＣの構成パラメータを設定するために、各超音波ＩＣに通信指令を送信する。ＡＳＩＣ（超音波ＩＣ）に設定可能なパラメータは次のものを含むがこれらに限定されない。
１．増幅ゲイン（信号の増幅量）
２．駆動電流（駆動パワー）
３．カッティングしきい値（有効な信号のキャプチャのしきい値）
４．フィルタリングの帯域幅（干渉となる帯域幅をフィルタリングしない限り、有効な信号が入らない）
５．駆動周波数（超音波センサーそのものの周波数と一致すること）
６．温度値（ＡＳＩＣの内部問題を読み出す可能）
７．検知距離（検知可能な距離）
８．送信パルス（一度に送信されパルス数であり、パルス数・エネルギーが大きければ大きいほど、検知距離が遠い）
９．ユーザメモリ（バージョン番号や製造日などの生産情報を記憶する）
【００２２】
ＣＰＵモジュールとＡＳＩＣとの間の通信指令：例えば、ＣＰＵモジュールがＡＳＩＣに異なる低レベル幅を送信した場合、異なる指令を表す。例えば、電波送信指令、傍受指令、電波送信と傍受指令など。ＩＣ内部パラメータ（上記の増幅ゲイン、駆動電流、駆動周波数、カッティングしきい値などの構成パラメータ）は、ＣＰＵモジュールからのデジタル通信指令による制御で実行し、当該構成パラメータが永久に保存されるか通電時に設定される。
【００２３】
さらなる変形例として、本発明に係るマスタースレーブ型で互換性あるパーキングセンサー支援システムは、電源モジュールが第一電源モジュール３６と第二電源モジュール３７を備え、第一電源モジュール３６がＣＰＵモジュール３１への給電に使用され、第二電源モジュール３７が各スレーブセンサー４への給電に使用される。第二電源モジュールの独立した給電を実現するために、図５及び図６に示すように、スレーブセンサーのハウジングに３つのＰＩＮがあり、超音波ＩＣより引き出される信号ＰＩＮ、負極ＰＩＮ、正極ＰＩＮを備え、マスターセンサーのハウジングに３Ｎ以上のＰＩＮがあり、スレーブドライブモジュールより引き出される信号ＰＩＮ、第二電源より引き出される負極ＰＩＮ、正極ＰＩＮを備え、第二電源モジュールの負極ＰＩＮ及び正極ＰＩＮがそれぞれ各スレーブセンサーの負極ＰＩＮ及び正極ＰＩＮに接続され、スレーブドライブモジュールの信号ＰＩＮが超音波ＩＣのＰＩＮに接続される。
【００２４】
信号線４４と電力線４５を別々に設置し、独立して動作し、電力線４５に電流のみが流れ、信号線４４に信号のみが伝送されるので、パーキングセンサー支援システムの検知距離がより遠くなり、２．５〜５ｃｍに達する。また、信号線と電力線を別々に設置すると、より良いＡＳＩＣの役割と機能を果たすことができ、ＡＳＩＣで供給するエネルギーがより大きくなり、信号線における信号もより安定で信頼性が高い。また、電力線から信号線への干渉がなくなるので、被干渉耐性が強い。
【００２５】
従って、第二電源が独立して各スレーブセンサーに給電し、電力線と信号線とを別々に設置することにより、各スレーブセンサーのＡＳＩＣとの相乗効果を果たし、マスタースレーブ型で互換性あるパーキングセンサー支援システムの容量や監視距離、エネルギー、信号振幅、被干渉耐性などのパフォーマンスをさらに向上させる。
【００２６】
向上されたパフォーマンスを基に、マスターセンサーＳ１がスレーブセンサーＳ２〜Ｓ８を並列制御し、同時にマルチプロセッシングを行え、シングル送信とマルチ受信、マルチ送信とマルチ受信の信号処理を実現し、応答速度を向上させることができる。例えば、マスターセンサーＳ１が監視信号を送信したら、スレーブセンサーＳ２〜Ｓ８が監視信号を並列フィードバックする。複数回送信すると、複数回受信する。電源線による干渉がないので、信号線の応答速度が大幅に向上する。また、マスターセンサーＳ１そのものがプローブの役割も果たすので、ＣＰＵモジュールによる制御を受け、スレーブセンサーＳ２〜Ｓ８と同時に監視を行う。
【００２７】
図５及び図６に示すように、マスターセンサーのＣＰＵモジュールに、リバースギアＲの信号、ＳＰＤ速度信号及びＳＷＴスイッチング信号をそれぞれ受信するための入力ポートが設けられる。また、マスターセンサーのＣＰＵモジュールに、ＢＵＺＺＥＲブザー、ＬＥＤ制御信号及びＤＡＴＡデータ通信をそれぞれ出力するための出力ポートが設けられる。なお、ハードワイヤー／ＬＩＮ／ＣＡＮを通じて車両のその他のコンポーネントと接続され、アラームをするためにマスタースレーブ型で互換性あるパーキングセンサー支援システムのデータを車両のその他のコンポーネントに伝送する。
【００２８】
以上は明らかに本発明の可能な実施形態に関する具体的な説明であるが、本発明の保護範囲を限定するものではなく、本発明の趣旨及び範囲から逸脱することのない同等の実施形態及び変更は、本発明の保護範囲内にある。
【図１】
2019045239.tif 000003
【図２】
2019045239.tif 000004
【図３】
2019045239.tif 000005
【図４】
2019045239.tif 000006
【図５】
2019045239.tif 000007
【図６】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年11月14日(2018.11.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスターセンサーと少なくとも１つのスレーブセンサーを備え、
前記マスターセンサーが、ＣＰＵモジュール、第一超音波センサー、マスタードライブモジュール、マスターアンプモジュール、スレーブドライブモジュール、及び、給電のための電源モジュールを備え、
前記スレーブドライブモジュールの数とスレーブセンサーの数とが同じであり、スレーブドライブモジュールとスレーブセンサーとが一対一対応の接続となり、前記スレーブセンサーがＣＰＵなしのデジタルプローブであり、前記スレーブセンサーがＡＳＩＣ、昇圧ドライブモジュール、第二超音波センサーを備え、前記ＣＰＵモジュールがマスタードライブモジュールを通じて第一超音波センサーを駆動し、前記第一超音波センサーがマスターアンプモジュールを通じて反射信号を増幅し、ＣＰＵモジュールのＡ／Ｄ変換モジュールに伝送し、前記ＣＰＵモジュールがスレーブドライブモジュールを通じてスレーブセンサーのＡＳＩＣを駆動し、前記ＡＳＩＣが昇圧ドライブモジュールを通じて第二超音波センサーを駆動し、前記第二超音波センサーがＡＳＩＣを通じて反射信号をＣＰＵモジュールのＡ／Ｄ変換モジュールにフィードバックし、
前記電源モジュールが第一電源モジュールと第二電源モジュールを備え、前記第一電源モジュールが前記ＣＰＵモジュール及び前記第二電源モジュールへの給電に使用され、前記第二電源モジュールが各スレーブセンサーへの並列給電に使用されることを特徴とするマスタースレーブ型で互換性あるパーキングセンサー支援システム。
【請求項２】
前記スレーブセンサーのハウジングに３つのピンがあり、ＡＳＩＣより引き出される信号ピン、負極ピン、正極ピンを備え、前記マスターセンサーのハウジングに３Ｎ以上のピンがあり、スレーブドライブモジュールより引き出される信号ピン、第二電源より引き出される負極ピン、正極ピンを備え、前記第二電源モジュールの負極ピン及び正極ピンがそれぞれ各スレーブセンサーの負極ピン及び正極ピンに接続され、前記スレーブドライブモジュールの信号ピンがＡＳＩＣのピンに接続されることを特徴とする請求項１に記載のマスタースレーブ型で互換性あるパーキングセンサー支援システム。
【請求項３】
前記ＣＰＵモジュールが、各ＡＳＩＣの構成パラメータを設定するために、各ＡＳＩＣに通信指令を送信できることを特徴とする請求項１に記載のマスタースレーブ型で互換性あるパーキングセンサー支援システム。
【請求項４】
前記マスターセンサーのＣＰＵモジュールに、リバースギアＲの信号、速度信号ＳＰＤ及びスイッチング信号ＳＷＴをそれぞれ受信するための入力ポートが設けられることを特徴とする請求項１に記載のマスタースレーブ型で互換性あるパーキングセンサー支援システム。
【請求項５】
前記マスターセンサーのＣＰＵモジュールに、ブザー信号ＢＵＺＺＥＲ、発光ダイオード制御信号ＬＥＤ及びデータ通信信号ＤＡＴＡをそれぞれ出力するための出力ポートが設けられることを特徴とする請求項１に記載のマスタースレーブ型で互換性あるパーキングセンサー支援システム。
【請求項６】
前記スレーブセンサーの数が１〜１１であることを特徴とする請求項１に記載のマスタースレーブ型で互換性あるパーキングセンサー支援システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は駐車支援システム分野に関し、特にマスタースレーブ型で互換性あるパーキングセンサー支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１に示すように、従来のパーキングセンサーは一般的に制御ボックス７１、複数のセンサー７２、少なくとも１つのリマインダー７３を備え、複数のセンサー７２がそれぞれ制御ボックス７１に接続され、かつ、制御ボックス７１による制御で互いに動作を調整する。各センサー７２が障害物のデータをそれぞれ検知し、制御ボックス７１に送信する。制御ボックス７１が上記のデータの解析を行う上で、障害物の距離・方向・位置を判定する。障害物との距離が所定の条件を満たした場合、制御ボックス７１がリマインダー７３に指令し、アラームを出す。複数のセンサー７２が動作要件により自動車の外側に設置される必要があり、例えば、フロント・リアバンパーに設置され、制御ボックス７１が車内に設置される必要がある。一般的には、約４つのセンサー７２を一定の間隔で設置する必要があるので、センサー７２と制御ボックス７１との間に信号伝送及び給電などが非常に複雑になり、回路及び制御ボックス７１のコストアップにつながるだけでなく、長すぎるデータケーブルが干渉を受けやすい。
【０００３】
上記の問題について、ホストなしのパーキングセンサーシステムが開発された。詳細は中国発明特許ＣＮ１８９２２４９Ａで開示された制御ボックスなしのパーキングセンサー装置を参照する。図２に示すように、少なくとも１つのマスターセンサー及び１つまたは１つ以上のスレーブセンサー８２を備え、マスターセンサー８１が障害物検知機能を持ち、かつ、各スレーブセンサー８２の動作タイミングを調整する。マスターセンサー８１で障害物の検知とスレーブセンサー８２の動作タイミング調整の両方を兼ねるので、制御ボックス７１に取って代わり、制御ボックス７１による影響を除くことができる。また、マスターセンサー８１及びスレーブセンサー８２がすべてバンパーに設置されるので、パーキングセンサー全体のデータケーブルの長さを短くすることができるだけでなく、バンパーでテストを行うことにより、車両試験の効率向上に寄与できる。
【０００４】
図３に示すように、本出願人は上記の特許の不備について、中国発明特許ＣＮ１０２１２９０７６Ａを開発した。上記の発明に係るタンデム構造のホストなしのパーキングセンサーシステムは、複数のセンサー９１を備え、各センサー９１の第一端子がそれぞれ内部ネットワーク９２を通じて、隣接するセンサー９１の第二端子に接続されタンデム構造となり、センサー９１同士の間の情報伝送を実現する。このように、高いシステム応答効率、高い製造・設置効率及びセンサーの高精度を実現できる。
【０００５】
しかし、上記の２つの特許について、中国特許ＣＮ１８９２２４９Ａにおけるマスターセンサー８１及びスレーブセンサー８２、それから中国特許ＣＮ１０２１２９０７６Ａにおけるセンサー９１は、すべてマイクロプロセッサーを備え、即ち、それらのセンサーはいわゆるＣＰＵデジタルプローブであり、コストが高い。
【０００６】
図４に示すように、本出願人は上記の特許の不備について、中国特許ＣＮ１０３５９２６４９Ａを開発した。上記の発明に係る一体型パーキングセンサーシステムは、マスターセンサーと少なくとも１つのスレーブセンサーを備え、マスターセンサー１がＣＰＵモジュール１１、第一超音波センサー１２、マスタードライブモジュール１３、マスターアンプモジュール１４、少なくとも１つのスレーブドライブモジュール１５を備え、ＣＰＵモジュール１１にＡ／Ｄ変換モジュールが内蔵され、ＣＰＵモジュール１１がマスタードライブモジュール１３を通じて第一超音波センサー１２を駆動し、第一超音波センサー１２がマスターアンプモジュール１４を通じて反射されたアナログ信号を増幅し、ＣＰＵモジュール１１のＡ／Ｄ変換モジュールに伝送する。スレーブセンサー２がＣＰＵなしのアナログプローブであり、ＣＰＵモジュール１１が１つのスレーブドライブモジュール１５を通じて１つのスレーブセンサー２を駆動し、各スレーブセンサー２が、反射されたアナログ信号をＣＰＵモジュール１１のＡ／Ｄ変換モジュールに伝送する。スレーブセンサー２が昇圧ドライブモジュール２１、第二超音波センサー２２、スレーブアンプモジュール２３を備え、昇圧ドライブモジュール２１が再駆動のためにスレーブドライブモジュール１５と第二超音波センサー２２との間にあり、スレーブアンプモジュール２３が反射されたアナログ信号を増幅し、ＣＰＵモジュール１１のＡ／Ｄ変換モジュールに伝送する。マスターセンサーとスレーブセンサーとの間の信号線と電力線が一体化されたものであり、即ち、信号線に電流が流れ、電力線に信号が伝送される。この一体型パーキングセンサーシステムは、マスターセンサーがシステム全体のコントローラーである一方、プローブの役割も果たしており、少なくとも１つのスレーブセンサーがプローブの役割しか果たさなく、かつ、通信の上でマスターセンサーに接続されることにより、従来のホストあり及びホストなしのパーキングシステムと同じで、パーキングシステム全体が様々な機能を実現できる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の発明はまだ改善の余地がある。例えば、その容量や監視距離（約１．５ｃｍ）、エネルギー、信号振幅、被干渉耐性などのパフォーマンスをさらに向上させることが可能である。この点を踏まえて、本発明はパフォーマンスをさらに向上させることが可能なマスタースレーブ型で互換性あるパーキングセンサー支援システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係るマスタースレーブ型で互換性あるパーキングセンサー支援システムは、マスターセンサーと少なくとも１つのスレーブセンサーを備え、前記マスターセンサーがＣＰＵモジュール、第一超音波センサー、マスタードライブモジュール、マスターアンプモジュール、スレーブドライブモジュール、給電のための電源モジュールを備え、前記スレーブドライブモジュールの数とスレーブセンサーの数とが同じであり、スレーブドライブモジュールとスレーブセンサーとが一対一対応の接続となり、前記スレーブセンサーがＣＰＵなしのデジタルプローブであり、前記スレーブセンサーがＡＳＩＣ、昇圧ドライブモジュール、第二超音波センサーを備え、前記ＣＰＵモジュールがマスタードライブモジュールを通じて第一超音波センサーを駆動し、前記第一超音波センサーがマスターアンプモジュールを通じて反射信号を増幅し、ＣＰＵモジュールのＡ／Ｄ変換モジュールに伝送し、前記ＣＰＵモジュールがスレーブドライブモジュールを通じてスレーブセンサーのＡＳＩＣを駆動し、前記ＡＳＩＣが昇圧ドライブモジュールを通じて第二超音波センサーを駆動し、前記第二超音波センサーがＡＳＩＣを通じて反射信号をＣＰＵモジュールのＡ／Ｄ変換モジュールにフィードバックする。
【０００９】
さらに、前記電源モジュールが第一電源モジュールと第二電源モジュールを備え、前記第一電源モジュールがＣＰＵモジュール及び第二電源モジュールへの給電に使用され、前記第二電源モジュールが各スレーブセンサーへの並列給電に使用される。
【００１０】
さらに、前記スレーブセンサーのハウジングに３つのピンがあり、ＡＳＩＣより引き出される信号ピン、負極ピン、正極ピンを備え、前記マスターセンサーのハウジングに３Ｎ以上のピンがあり、スレーブドライブモジュールより引き出される信号ピン、第二電源より引き出される負極ピン、正極ピンを備え、前記第二電源モジュールの負極ピン及び正極ピンがそれぞれ各スレーブセンサーの負極ピン及び正極ピンに接続され、前記スレーブドライブモジュールの信号ピンがＡＳＩＣのピンに接続される。
【００１１】
さらに、前記ＣＰＵモジュールが、各ＡＳＩＣの構成パラメータを設定するために、各ＡＳＩＣに通信指令を送信できる。
【００１２】
さらに、前記マスターセンサーのＣＰＵモジュールに、リバースギアＲの信号、速度信号ＳＰＤ及びスイッチング信号ＳＷＴをそれぞれ受信するための入力ポートが設けられる。
【００１３】
さらに、前記マスターセンサーのＣＰＵモジュールに、ブザー信号ＢＵＺＺＥＲ、発光ダイオード制御信号ＬＥＤ及びデータ通信信号ＤＡＴＡをそれぞれ出力するための出力ポートが設けられる。
【００１４】
さらに、前記スレーブセンサーの数が１〜１１である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の良好な効果として、本発明に係るマスタースレーブ型で互換性あるパーキングセンサー支援システムは、各スレーブセンサーにＡＳＩＣが使用されるので、システム全体がより広い検知範囲及びより強い被干渉耐性を持つ。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
本発明の実施例または従来技術の技術的な解決策をより明確に説明するために、以下実施例または従来技術の説明において使用される図面について簡単な説明を行う。明らかにこれらの添付図面は本発明の実施例に過ぎなく、当業者には、創造的な努力なしに、当然本発明のこれらの添付図面に基づいて、他の図面を得ることができる。
【００１７】
【図１】従来のパーキングセンサーシステムの構造ブロック図である。
【図２】ホストなしのパーキングセンサーシステムの構造ブロック図である。
【図３】タンデム構造のホストなしのパーキングセンサーシステムの構造ブロック図である。
【図４】一体型パーキングセンサーシステムの内部構造図である。
【図５】マスタースレーブ型で互換性あるパーキングセンサー支援システムの構造ブロック図である。
【図６】図５に示すマスタースレーブ型で互換性あるパーキングセンサー支援システムの内部構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照し本発明の実施形態についてさらに説明する。明らかに記載された実施形態は、本発明の好適な実施の一例ではあるが、その範囲を限定するものではなく、本発明の実施形態に基づいて、当業者が創造的努力なしに得たその他のすべての実施形態は、本発明の保護範囲内にある。
【００１９】
図５及び図６に示すように、本発明に係るマスタースレーブ型で互換性あるパーキングセンサー支援システムは、マスターセンサー３と少なくとも１つのスレーブセンサー４を備え、当該スレーブセンサー４の数が実際のニーズに応じて定まる可能であり、例えば、１個、２個、３個、４個、５個、６個または７個など、ひいては１１個であってもよく、本実施形態の場合１１個を例とする説明を行う。マスターセンサーをＳｅｎｓｏｒ１と表示し、Ｓ１と略記し、１１個のスレーブセンサーをそれぞれＳｅｎｓｏｒ２〜Ｓｅｎｓｏｒ１２と表示し、Ｓ２〜Ｓ１２と略記する。図６に３つのスレーブセンサー４のみが示される。
【００２０】
マスターセンサー３は、ＣＰＵモジュール３１、第一超音波センサー３２、マスタードライブモジュール３３、マスターアンプモジュール３４、スレーブドライブモジュール３５、給電のための電源モジュール３６・３７を備え、スレーブドライブモジュール３５の数とスレーブセンサー４の数とが同じであり、スレーブドライブモジュール３５とスレーブセンサー４とが一対一対応の接続となり、例えば、１１個のスレーブセンサーが１１個のスレーブドライブモジュールに対応するので、各スレーブドライブモジュールがそれぞれ各スレーブセンサーに接続される。スレーブセンサー４はＣＰＵなしのデジタルプローブであり、スレーブセンサー４が超音波ＩＣ４１、昇圧ドライブモジュール４２、第二超音波センサー４３を備え、ＣＰＵモジュール３１がマスタードライブモジュール３３を通じて第一超音波センサー３２を駆動し、第一超音波センサー３２がマスターアンプモジュール３４を通じて反射信号を増幅し、ＣＰＵモジュール３１のＡ／Ｄ変換モジュールに伝送し、ＣＰＵモジュール３１がスレーブドライブモジュール３５を通じてスレーブセンサー４の超音波ＩＣ４１を駆動し、超音波ＩＣ４１が昇圧ドライブモジュール４２を通じて第二超音波センサー４３を駆動し、第二超音波センサー４３が超音波ＩＣ４１を通じて反射信号をＣＰＵモジュール３１のＡ／Ｄ変換モジュールにフィードバックする。
【００２１】
すべてのスレーブセンサーの内部に超音波ＩＣ（ＡＳＩＣ）が使用され、より広い検知範囲及びより強い被干渉耐性が実現できる。当該超音波ＩＣに電圧安定化処理、送信駆動、受信アンプ、デジタル処理及びデジタル出力などが集積される。マスターセンサーのＣＰＵモジュールは各超音波ＩＣの構成パラメータを設定するために、各超音波ＩＣに通信指令を送信する。ＡＳＩＣ（超音波ＩＣ）に設定可能なパラメータは次のものを含むがこれらに限定されない。
１．増幅ゲイン（信号の増幅量）
２．駆動電流（駆動パワー）
３．カッティングしきい値（有効な信号のキャプチャのしきい値）
４．フィルタリングの帯域幅（干渉となる帯域幅をフィルタリングしない限り、有効な信号が入らない）
５．駆動周波数（超音波センサーそのものの周波数と一致すること）
６．温度値（ＡＳＩＣの内部問題を読み出す可能）
７．検知距離（検知可能な距離）
８．送信パルス（一度に送信されパルス数であり、パルス数・エネルギーが大きければ大きいほど、検知距離が遠い）
９．ユーザメモリ（バージョン番号や製造日などの生産情報を記憶する）
【００２２】
ＣＰＵモジュールとＡＳＩＣとの間の通信指令：例えば、ＣＰＵモジュールがＡＳＩＣに異なる低レベル幅を送信した場合、異なる指令を表す。例えば、電波送信指令、傍受指令、電波送信と傍受指令など。ＩＣ内部パラメータ（上記の増幅ゲイン、駆動電流、駆動周波数、カッティングしきい値などの構成パラメータ）は、ＣＰＵモジュールからのデジタル通信指令による制御で実行し、当該構成パラメータが永久に保存されるか通電時に設定される。
【００２３】
さらなる変形例として、本発明に係るマスタースレーブ型で互換性あるパーキングセンサー支援システムは、電源モジュールが第一電源モジュール３６と第二電源モジュール３７を備え、第一電源モジュール３６がＣＰＵモジュール３１への給電に使用され、第二電源モジュール３７が各スレーブセンサー４への給電に使用される。第二電源モジュールの独立した給電を実現するために、図５及び図６に示すように、スレーブセンサーのハウジングに３つのピンがあり、超音波ＩＣより引き出される信号ピン、負極ピン、正極ピンを備え、マスターセンサーのハウジングに３Ｎ以上のピンがあり、スレーブドライブモジュールより引き出される信号ピン、第二電源より引き出される負極ピン、正極ピンを備え、第二電源モジュールの負極ピン及び正極ピンがそれぞれ各スレーブセンサーの負極ピン及び正極ピンに接続され、スレーブドライブモジュールの信号ピンが超音波ＩＣのピンに接続される。
【００２４】
信号線４４と電力線４５を別々に設置し、独立して動作し、電力線４５に電流のみが流れ、信号線４４に信号のみが伝送されるので、パーキングセンサー支援システムの検知距離がより遠くなり、２．５〜５ｃｍに達する。また、信号線と電力線を別々に設置すると、より良いＡＳＩＣの役割と機能を果たすことができ、ＡＳＩＣで供給するエネルギーがより大きくなり、信号線における信号もより安定で信頼性が高い。また、電力線から信号線への干渉がなくなるので、被干渉耐性が強い。
【００２５】
従って、第二電源が独立して各スレーブセンサーに給電し、電力線と信号線とを別々に設置することにより、各スレーブセンサーのＡＳＩＣとの相乗効果を果たし、マスタースレーブ型で互換性あるパーキングセンサー支援システムの容量や監視距離、エネルギー、信号振幅、被干渉耐性などのパフォーマンスをさらに向上させる。
【００２６】
向上されたパフォーマンスを基に、マスターセンサーＳ１がスレーブセンサーＳ２〜Ｓ８を並列制御し、同時にマルチプロセッシングを行え、シングル送信とマルチ受信、マルチ送信とマルチ受信の信号処理を実現し、応答速度を向上させることができる。例えば、マスターセンサーＳ１が監視信号を送信したら、スレーブセンサーＳ２〜Ｓ８が監視信号を並列フィードバックする。複数回送信すると、複数回受信する。電源線による干渉がないので、信号線の応答速度が大幅に向上する。また、マスターセンサーＳ１そのものがプローブの役割も果たすので、ＣＰＵモジュールによる制御を受け、スレーブセンサーＳ２〜Ｓ８と同時に監視を行う。
【００２７】
図５及び図６に示すように、マスターセンサーのＣＰＵモジュールに、リバースギアＲの信号、速度信号ＳＰＤ及びスイッチング信号ＳＷＴをそれぞれ受信するための入力ポートが設けられる。また、マスターセンサーのＣＰＵモジュールに、ブザー信号ＢＵＺＺＥＲ、発光ダイオード制御信号ＬＥＤ及びデータ通信信号ＤＡＴＡをそれぞれ出力するための出力ポートが設けられる。なお、ハードワイヤー／ＬＩＮ／ＣＡＮを通じて車両のその他のコンポーネントと接続され、アラームをするためにマスタースレーブ型で互換性あるパーキングセンサー支援システムのデータを車両のその他のコンポーネントに伝送する。
【００２８】
以上は明らかに本発明の可能な実施形態に関する具体的な説明であるが、本発明の保護範囲を限定するものではなく、本発明の趣旨及び範囲から逸脱することのない同等の実施形態及び変更は、本発明の保護範囲内にある。