(57)【要約】      （修正有）【課題】現像剤の補給前後でクリーニング電位を変化させない場合と比較して、かぶりの発生を抑制することができる画像形成装置及び画像形成プログラムを提供する。【解決手段】感光体に形成された静電潜像を現像剤で現像する現像手段に現像剤が補給された後、クリーニング電位が予め定めた目標クリーニング電位より大きくなるように、クリーニング電位を制御する制御手段を備える。【選択図】図６
2019045822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体に形成された静電潜像を現像剤で現像する現像手段に現像剤が補給された後、クリーニング電位が予め定めた目標クリーニング電位より大きくなるように、前記クリーニング電位を制御する制御手段
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記現像手段における現像剤の補給時間が長くなるに従って、前記目標クリーニング電位に対する前記クリーニング電位の増加量が大きくなるように、前記クリーニング電位を制御する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記現像手段における現像剤の帯電量が低下するに従って、前記目標クリーニング電位に対する前記クリーニング電位の増加量が大きくなるように、前記クリーニング電位を制御する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記クリーニング電位の増加量を、現像剤が補給された前記現像手段における環境情報を用いて補正する制御を行う
請求項２又は請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記クリーニング電位を前記目標クリーニング電位より大きく設定した後、前記クリーニング電位を低下させる制御を行う
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記現像手段に現像剤が補給された後からの前記現像手段の稼動度合いが大きくなるに従って、前記クリーニング電位を低下させる制御を行う
請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記現像手段に現像剤が補給された後からの前記現像手段の稼動度合いが予め定めた稼動閾値以上となった場合に、前記クリーニング電位を低下させる制御を行う
請求項５記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記現像手段の稼動度合いを、現像剤を付着させて画像を形成した記録媒体の枚数、前記現像手段における現像剤の撹拌回数、及び印字画素数の少なくとも１つから取得する
請求項６又は請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記目標クリーニング電位に対して予め設定された現像剤の規定帯電量より低下した前記現像手段における現像剤の帯電量が、前記規定帯電量に近づくに従って、前記クリーニング電位を低下させる制御を行う
請求項５記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記目標クリーニング電位に対して予め設定された現像剤の規定帯電量より低下した前記現像手段における現像剤の帯電量が、前記規定帯電量以上に増加した場合に、前記クリーニング電位を低下させる制御を行う
請求項５記載の画像形成装置。
【請求項１１】
コンピュータを、請求項１〜請求項１０の何れか１項に記載した画像形成装置の制御手段として機能させるための画像形成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、及び画像形成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、感光体と、前記感光体に静電潜像を形成する潜像形成手段と、前記感光体に形成した静電潜像を二成分現像剤を用いてトナー像を形成する現像手段と、前記現像手段にトナーを補給するトナー補給手段と、前記現像手段内の現像剤の濃度を検出し、検出信号に基づいて現像剤の補給量を調整して現像剤の濃度を制御する現像剤濃度制御手段と、前記感光体上の白地部へのトナー付着を検知する検知手段を備える画像形成装置において、前記トナー補給量と前記トナー付着量の関係により、トナー補給量の上限値を測定し、該トナー補給上限値に応じて、前記現像剤濃度制御手段の制御内容を変更することを特徴とする画像形成装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、感光体に対向して配置された現像ロールが、トナーとトナーを保持する磁性キャリアとで構成された二成分現像剤を保持し、前記感光体との間に形成される現像領域で前記感光体表面上に形成される静電潜像をトナーで現像する現像装置と、作像条件を変更することにより画像濃度を調整する画像濃度調整手段と、前記現像装置にトナーを補給するトナー補給装置と、を有し、かつ、前記現像装置は現像剤中のトナー濃度を検知するトナー濃度検出手段を備えていない画像形成装置において、印刷中における画像濃度を一定に保つべく、画像出力情報、または前記トナー補給装置の動作情報に応じて、前記作像条件を変更することを特徴とする画像濃度制御方法が開示されている。
【０００４】
特許文献３には、現像剤として一成分現像剤を用いた電子写真方式の画像形成装置であって、単位時間当たりのトナー補給量に応じて、感光体の表面電位を制御する表面電位制御手段を有することを特徴とする画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−８６３３２号公報
【特許文献２】特開２０１３−１２２５４９号公報
【特許文献３】特開２０１０−６０８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
電子写真方式を用いた画像形成装置では、画像の濃度が指定された濃度となるように濃度調整処理が実行されることがある。濃度調整処理によって画像の濃度が指定された濃度より低下していると判定された場合、例えば現像器に現像剤を補給して、画像の濃度の低下を抑制する。
【０００７】
しかしながら、補給直後の現像剤は、現像剤の補給前から現像器に収容されている現像剤に比べて撹拌量が少ないため、現像剤が現像器に補給されることで現像器に含まれる現像剤全体の帯電量が低下することになる。したがって、現像剤の補給後に現像剤の補給前と同じクリーニング電位で感光体に形成された静電潜像を現像した場合、静電潜像が存在しない感光体の余白部分に現像剤が排出される、いわゆる「かぶり」が発生し、記録媒体の余白部分を汚してしまうことがある。
【０００８】
本発明は、現像剤の補給前後でクリーニング電位を変化させない場合と比較して、かぶりの発生を抑制することができる画像形成装置及び画像形成プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置の発明は、感光体に形成された静電潜像を現像剤で現像する現像手段に現像剤が補給された後、クリーニング電位が予め定めた目標クリーニング電位より大きくなるように、前記クリーニング電位を制御する制御手段を備える。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記制御手段は、前記現像手段における現像剤の補給時間が長くなるに従って、前記目標クリーニング電位に対する前記クリーニング電位の増加量が大きくなるように、前記クリーニング電位を制御する。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記制御手段は、前記現像手段における現像剤の帯電量が低下するに従って、前記目標クリーニング電位に対する前記クリーニング電位の増加量が大きくなるように、前記クリーニング電位を制御する。
【００１２】
請求項４記載の発明は、前記制御手段は、前記クリーニング電位の増加量を、現像剤が補給された前記現像手段における環境情報を用いて補正する制御を行う。
【００１３】
請求項５記載の発明は、前記制御手段は、前記クリーニング電位を前記目標クリーニング電位より大きく設定した後、前記クリーニング電位を低下させる制御を行う。
【００１４】
請求項６記載の発明は、前記制御手段は、前記現像手段に現像剤が補給された後からの前記現像手段の稼動度合いが大きくなるに従って、前記クリーニング電位を低下させる制御を行う。
【００１５】
請求項７記載の発明は、前記制御手段は、前記現像手段に現像剤が補給された後からの前記現像手段の稼動度合いが予め定めた稼動閾値以上となった場合に、前記クリーニング電位を低下させる制御を行う。
【００１６】
請求項８記載の発明は、前記制御手段は、前記現像手段の稼動度合いを、現像剤を付着させて画像を形成した記録媒体の枚数、前記現像手段における現像剤の撹拌回数、及び印字画素数の少なくとも１つから取得する。
【００１７】
請求項９記載の発明は、前記制御手段は、前記目標クリーニング電位に対して予め設定された現像剤の規定帯電量より低下した前記現像手段における現像剤の帯電量が、前記規定帯電量に近づくに従って、前記クリーニング電位を低下させる制御を行う。
【００１８】
請求項１０記載の発明は、前記制御手段は、前記目標クリーニング電位に対して予め設定された現像剤の規定帯電量より低下した前記現像手段における現像剤の帯電量が、前記規定帯電量以上に増加した場合に、前記クリーニング電位を低下させる制御を行う。
【００１９】
請求項１１記載の画像形成プログラムの発明は、コンピュータを、請求項１〜請求項１０の何れか１項に記載した画像形成装置の制御手段として機能させる。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１、１１記載の発明によれば、現像剤の補給前後でクリーニング電位を変化させない場合と比較して、かぶりの発生を抑制することができる、という効果を有する。
【００２１】
請求項２記載の発明によれば、現像剤の補給時間によらず、現像剤の補給後にクリーニング電位を予め定めた大きさだけ増加させる場合と比較して、かぶりの発生を更に抑制することができる、という効果を有する。
【００２２】
請求項３記載の発明によれば、現像剤の帯電量によらず、現像剤の補給後にクリーニング電位を予め定めた大きさだけ増加させる場合と比較して、かぶりの発生を更に抑制することができる、という効果を有する。
【００２３】
請求項４記載の発明によれば、現像剤の補給時間または現像剤の帯電量から現像剤の補給後のクリーニング電位を設定する場合と比較して、かぶりの発生を更に抑制することができる、という効果を有する。
【００２４】
請求項５記載の発明によれば、目標クリーニング電位より高く設定したクリーニング電位のまま画像の形成を行う場合と比較して、現像剤に含まれるキャリアが感光体に付着することを抑制することができる、という効果を有する。
【００２５】
請求項６記載の発明によれば、現像手段の稼動度合いを考慮せずにクリーニング電位を低下させる場合と比較して、かぶりまたは感光体へのキャリアの付着による画像ディフェクトの発生を抑制することができる、という効果を有する。
【００２６】
請求項７記載の発明によれば、画像の形成毎にクリーニング電位を低下させる場合と比較して、画像の形成に要する時間を短縮することができる、という効果を有する。
【００２７】
請求項８記載の発明によれば、現像剤を補給してからの経過時間によって現像手段の稼動度合いを判定する場合と比較して、現像手段の稼動度合いを精度よく判定することができる、という効果を有する。
【００２８】
請求項９記載の発明によれば、現像剤の帯電量を考慮せずにクリーニング電位を低下させる場合と比較して、かぶりまたは感光体へのキャリアの付着による画像ディフェクトの発生を抑制することができる、という効果を有する。
【００２９】
請求項１０記載の発明によれば、画像の形成毎にクリーニング電位を低下させる場合と比較して、画像の形成に要する時間を短縮することができる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】画像形成装置の要部構成例を表す概略側面図である。
【図２】トナーの帯電量の変化例を示す図である。
【図３】感光体の表面電位の一例を示す図である。
【図４】かぶりが発生するクリーニング電位の下限値の一例を示す図である。
【図５】画像形成装置における電気系統の要部構成例を示す図である。
【図６】第１実施形態に係るクリーニング電位設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態に係るクリーニング電位設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態に係るクリーニング電位設定処理を実行した場合のクリーニング電位の変化例を示す図である。
【図９】第２実施形態の変形例に係るクリーニング電位設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態の変形例に係るクリーニング電位設定処理を実行した場合のクリーニング電位の変化例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、機能が同じ構成要素及び処理には、全図面を通して同じ符合を付与し、重複する説明を省略する。また、本実施の形態では、色の表示に関して、黄色を“Ｙ”、マゼンタ色を“Ｍ”、シアン色を“Ｃ”、黒色を“Ｋ”で表すものとする。
【００３２】
各部材又は画像を色毎に区別して説明する必要がある場合には、名称又は符号の末尾に各色に対応する色符号（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を付して区別する。一方、各部材又は画像を色毎に区別することなくまとめて説明する場合には、名称又は符号の末尾に付加する色符号を省略する。
【００３３】
＜第１実施形態＞
図１に、電子写真方式を用いた画像形成装置１００の要部構成を表す概略側面図の一例を示す。画像形成装置１００には、例えば図示しない通信回線を介してユーザから画像の形成対象である画像データを受信し、受信した画像データに基づいた画像を用紙等の記録媒体に形成する画像形成機能が搭載されている。なお「ユーザ」とは、画像形成装置１００に画像の形成を依頼した者を指す。
【００３４】
画像形成装置１００は、一例として、白黒及びカラーに対応した画像を形成する。したがって、画像形成装置１００は、いわゆるプロセスカラーと呼ばれるＹ、Ｍ、Ｃ、及びＫの色毎に、図中矢印Ａの方向に回転する４つの感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと、帯電バイアスを印加することにより各感光体１の表面を帯電する帯電デバイス２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋを備える。帯電デバイス２には、例えばバイアスチャージロール(Bias Charging Roller:BCR)、又はスコロトロンが用いられる。
【００３５】
また、画像形成装置１００は、帯電された感光体１表面を各色の画像情報に基づいて変調した光で露光し、感光体１上に静電潜像を形成する露光デバイス３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋと、周囲に対応する色の現像剤を付着し、感光体１に回転しながら接触する現像ロール３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋを各々備える。露光デバイス３には、例えばレーザ露光装置、又はＬＥＤプリントヘッド（LED Print Head:LPH）が用いられる。
【００３６】
現像器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、対応する色の現像剤を現像ロール３４に供給し、図示しない現像バイアス用電源から現像ロール３４毎に現像バイアスを印加することで、現像ロール３４に付着した現像剤のトナーを静電的に静電潜像に付着させ、各色のトナーで静電潜像を現像し、感光体１上に画像を形成する現像手段の一例である。
【００３７】
現像剤には、トナーとキャリアが含まれる２成分現像剤が用いられる。「トナー」とは、顔料等を含んだ色粒子であり、「キャリア」とは、トナーに電荷を与えて現像バイアスが印加された現像ロール３４にトナーを静電的に付着させる磁性粒子である。現像剤は色毎に用意された図示しない現像剤カートリッジに収納されており、制御部６０が図示しないディスペンスユニットを制御して、現像剤カートリッジに収納された現像剤を対応する色の現像器４に搬送する。
【００３８】
現像器４に搬送された現像剤は、例えば回転しながら現像剤を撹拌する図示しない撹拌材によって撹拌される。これによってトナーとキャリアが摩擦し合い、トナーが帯電することになる。
【００３９】
各々の色に対応する現像器４には、それぞれＡＴＣ(Auto Toner Concentration)センサ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、及び２２Ｋを含む。ＡＴＣセンサ２２は、現像剤の透磁率を測定して現像剤の濃度を測定するセンサであり、現像器４内の現像剤の濃度を測定する。
【００４０】
また、画像形成装置１００は、感光体１に形成された各色の画像を中間転写体の一例である中間転写ベルト６に転写する一次転写器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを備えると共に、記録媒体の一例である用紙Ｐを収納する用紙収容部Ｔと、中間転写ベルト６上の画像を用紙Ｐに転写する二次転写器７と、用紙Ｐに転写された画像を用紙Ｐに定着させる定着器９と、二次転写器７で画像を用紙Ｐに転写した後、中間転写ベルト６表面に残留するトナーを除去するベルトクリーナー８を備える。
【００４１】
なお、用紙収容部Ｔに収納される記録媒体は用紙Ｐに限られず、現像剤のトナーが定着して画像が形成されるものであればどのようなものであってもよい。記録媒体は、例えばOHP(Overhead Projector)シートのように石油由来の素材であってもよい。
【００４２】
また、画像形成装置１００は、各感光体１の表面をクリーニングするクリーニングブレード２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋと、各感光体１表面の残留電荷を除去する図示しない除電器を備える。
【００４３】
更に画像形成装置１００は、中間転写ベルト６に転写された画像の濃度をトナー色毎に読み取る濃度センサ１５、画像形成装置１００内部の温度を測定する温度センサ１６、画像形成装置１００内部の湿度を測定する湿度センサ１９、及び各色の感光体１とそれぞれ対向する位置に設置された表面電位センサ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋを備える。
【００４４】
濃度センサ１５はＡＤＣ(Auto Density Control)センサとも呼ばれる。また、表面電位センサ２０は、ＥＳＶ(Electrostatic Voltmeter)センサとも呼ばれ、対向する感光体１の表面電位を測定する。
【００４５】
画像形成装置１００のうち、中間転写ベルト６に転写される画像の形成に関連する部材、例えば感光体１、帯電デバイス２、露光デバイス３、現像器４、表面電位センサ２０、クリーニングブレード２１、現像ロール３４、及び図示しない除電器等は、互いに連携して画像を形成する画像形成ユニット１７の一例である。
【００４６】
図１の例では、中間転写ベルト６の搬送方向上流側から下流側に沿って順に、画像形成ユニット１７Ｙ、画像形成ユニット１７Ｍ、画像形成ユニット１７Ｃ、及び画像形成ユニット１７Ｋが配置されているが、画像形成ユニット１７の配置はこれに限定されず、どのように配置してもよい。
【００４７】
次に、図１に示した画像形成装置１００における画像形成動作について説明する。
【００４８】
まず、画像形成装置１００は、例えば図示しない通信回線を介して図示しないパーソナルコンピュータ等の外部装置から、画像の形成対象である画像データを受け付ける。
【００４９】
画像形成装置１００は画像データを受け付けると、帯電デバイス２に帯電バイアスを供給し、感光体１の表面を負極に帯電する。
【００５０】
一方、画像データは、画像形成装置１００の制御部６０に入力される。制御部６０は、入力された画像データを、装着されている画像形成ユニット１７の現像剤の各色成分に対応した色画像データに分解した後、各色の色画像データに基づいた変調信号を、対応する色の露光デバイス３に出力する。露光デバイス３は、入力された変調信号に従って変調したレーザ光線１１を出力する。
【００５１】
この変調されたレーザ光線１１は、それぞれ感光体１の表面に照射される。感光体１表面は帯電デバイス２により負極に帯電した状態にあるが、感光体１表面にそれぞれレーザ光線１１が照射されると、レーザ光線１１で照射された部分の電荷が消滅して、感光体１上には各色の色画像データに対応した静電潜像が各々形成される。なお、露光デバイス３からレーザ光線１１を照射して感光体１に静電潜像を形成することを「露光」という。
【００５２】
各色の現像器４には、それぞれ図示しない撹拌材で撹拌されて負極に帯電したＹ、Ｍ、Ｃ，Ｋの現像剤、及び現像剤を感光体１表面に付着する現像ロール３４が備えられている。
【００５３】
回転駆動される感光体１上に形成された静電潜像が現像ロール３４に到達すると、図示しない現像バイアス用電源によって現像ロール３４に現像バイアスが印加される。これにより、現像ロール３４の各々の周面に付着した各色のトナーが、それぞれ対応する色の感光体１の静電潜像に付着し、感光体１の各々に、各色に分解された色画像データに対応する画像が各々形成される。
【００５４】
更に、図示しないモータによりローラ１２Ａ、１２Ｄ、１２Ｅ、及び二次転写器７のバックアップロール７Ａが回転することによって、中間転写ベルト６が矢印１４の方向に搬送され、一次転写器５と感光体１により形成されるニップ部の各々で中間転写ベルト６が感光体１に押し当てられる。この際、図示しない一次転写バイアス電源から一次転写器５に一次転写バイアスが供給される。これにより、感光体１に形成された各色の画像が中間転写ベルト６に順次転写され、各色の画像が重畳されることで、中間転写ベルト６に画像が形成される（一次転写）。
【００５５】
中間転写ベルト６に画像を転写した感光体１は、クリーニングブレード２１により表面に付着した残留トナー等の付着物が除去され、図示しない除電器により残留電荷が除去される。
【００５６】
一方、二次転写器７は、中間転写ベルト６を張架するバックアップロール７Ａと二次転写ロール７Ｂを含んで構成され、二次転写ロール７Ｂは中間転写ベルト６に接触して、中間転写ベルト６の搬送に追従して回転する。
【００５７】
また、図示しないモータにより用紙搬送ローラ１３が回転することで、用紙収容部Ｔ内の用紙Ｐが二次転写器７のバックアップロール７Ａと二次転写ロール７Ｂによる二次転写ロール対によって形成される二次転写ニップ部に搬送される。
【００５８】
そして、二次転写ニップ部において、画像が形成されている中間転写ベルト６の面と対向した状態で用紙Ｐが中間転写ベルト６に押し当てられる際に、二次転写バイアス電源から二次転写ロール対に二次転写バイアスが供給され、中間転写ベルト６に形成された画像が用紙Ｐに転写される（二次転写）。用紙Ｐに転写された画像は、定着器９により加熱されながら加圧され、用紙Ｐに定着する。
【００５９】
用紙Ｐに画像を転写した中間転写ベルト６は、ベルトクリーナー８によって表面に付着した残留トナー等の付着物が除去される。
【００６０】
以上により、用紙Ｐに画像が形成され、画像形成動作が終了する。
【００６１】
画像を画像データによって指定された濃度を有する画像に近づけて記録媒体に形成するためには、各感光体１に形成される色毎の画像の濃度を、画像データによって指定された濃度に近づけることが重要である。
【００６２】
したがって、画像形成装置１００は、画像の形成を行っていない非画像形成期間に予め定めた濃度の画像（パッチ画像）を中間転写ベルト６に転写する。画像形成装置１００は、中間転写ベルト６に転写されたパッチ画像の濃度を濃度センサ１５でトナー色毎に読み取り、目標とするパッチ画像の濃度と実際に中間転写ベルト６に転写されたパッチ画像の濃度との差分を測定する。そして、画像形成装置１００は、濃度センサ１５で読み取ったパッチ画像の濃度が、目標とする濃度より低下している場合、目標とする濃度より低下している色に対応した現像剤が収納されている図示しない現像剤カートリッジから現像器４に現像剤を補給し、中間転写ベルト６に転写されたパッチ画像の濃度を目標とする濃度に近づける処理（濃度調整処理）を実行する。これによって、画像の濃度が画像データによって指定された濃度に近づくことになる。
【００６３】
しかしながら、現像器４に補給された現像剤は、現像器４に元々収容されている現像剤に比べて図示しない撹拌材による撹拌量が少ないため、現像器４に現像剤が補給された場合、現像器４内の現像剤の単位重量（例えば１グラム）あたりの平均帯電量が、現像器４に現像剤が補給される前の現像剤の平均帯電量より低下することになる。なお、以降では、現像剤の単位重量あたりの平均帯電量を単に「現像剤の帯電量」ということにする。
【００６４】
また、画像の濃度は現像剤のうちトナーの付着量によって決まるため、以降では、トナーの帯電量に注目して説明する。すなわち、現像剤の帯電量とはトナーの帯電量を表すものとする。
【００６５】
図２は、現像器４内におけるトナーの帯電量の変化例を示す図である。図２の縦軸はトナーの帯電量を表す。
【００６６】
図２に示すように、現像器４に現像剤を補給すると、トナーの帯電量はトナーの補給前よりも低下することがわかる。そして、画像の形成が行われると、画像の形成に伴い図示しない撹拌材によって現像器４内の現像剤が撹拌されることから、トナーの帯電量がトナーの補給直後よりも上昇する傾向を示す。
【００６７】
一方、感光体１に形成される色毎の画像は、帯電デバイス２で帯電させた感光体１に露光デバイス３から出力したレーザ光線１１を照射して、感光体１の表面電位を調整することで得られる静電潜像に、帯電したトナーを静電的に付着させることで得られる。
【００６８】
したがって、画像の濃度を画像データによって指定された濃度に近づけるためには、感光体１の表面電位を、画像データによって指定された濃度が得られ、かつ、画像ディフェクトができるだけ発生しにくい表面電位に設定する必要がある。ここで「画像ディフェクト」とは、例えば画像の白抜け、画像の汚れ、及び画像の色むらといった、形成した画像に発生する不良事象全般を包括する事象をいう。
【００６９】
図３は、感光体１の表面電位の一例を示す図である。図３において、“ＶＨ”は帯電デバイス２に印加される帯電バイアスによって設定される感光体１の表面電位を表し、「帯電電位ＶＨ」と呼ばれる。“ＶＬ”は、露光デバイス３から照射されるレーザ光線１１による露光によって設定される感光体１の表面電位を表し、「露光電位ＶＬ」と呼ばれる。“ＶＢ”は現像ロール３４に印加される現像バイアスの電位を表し、「現像バイアスＶＢ」と呼ばれる。
【００７０】
露光電位ＶＬと現像バイアスＶＢの電位差は「現像電位Ｖdeve」と呼ばれ、感光体１に付着させるトナーの量を設定する値である。すなわち、感光体１に形成される画像の濃度は、現像電位Ｖdeveの大きさによって設定される。帯電電位ＶＨと現像バイアスＶＢの電位差は「クリーニング電位Ｖcln」と呼ばれ、「現像電位Ｖdeve／クリーニング電位Ｖcln」によって表される画像の濃度階調、すなわち、画像のコントラスト比を設定する。
【００７１】
クリーニング電位Ｖclnは、クリーニング電位Ｖclnが予め定めた目標クリーニング電位より大きくなるに従って、現像剤のキャリアが感光体１に付着するBCO(Bead-Carry-Out)が発生しやすくなる傾向を示す。キャリアが感光体１に付着すると、画像にシミ及び画像の白抜け等の画像ディフェクトが発生すると共に、付着したキャリアによって感光体１に疵が入り、画像ディフェクトが発生する場合がある。
【００７２】
一方、クリーニング電位Ｖclnは、クリーニング電位Ｖclnが予め定めた目標クリーニング電位より小さくなるに従って、静電潜像以外の余白部分にトナーが排出されるかぶりが発生し、画像ディフェクトが発生しやすくなる傾向を示す。更に、かぶりが発生した場合は、かぶりが発生しない状態で画像を形成する場合と比較して、トナーの消費量が多くなる。
【００７３】
したがって、画像形成装置１００は、画像ディフェクトができるだけ発生せず、かつ、目標とする画像のコントラスト比を実現するような現像電位Ｖdeveとクリーニング電位Ｖclnを、それぞれ目標現像電位及び目標クリーニング電位として予め設定している。
【００７４】
現像バイアスＶＢは、感光体１の表面電位とは関係なく予め定めた電位に設定されるため、帯電電位ＶＨと現像バイアスＶＢの電位差を目標クリーニング電位に設定するためには、帯電電位ＶＨを調整することになる。
【００７５】
帯電電位ＶＨは、帯電デバイス２から出力される電界の強さによって設定されるため、現像バイアスＶＢとの電位差が目標クリーニング電位となるように感光体１の表面電位を設定する帯電バイアスを帯電デバイス２に印加する。目標クリーニング電位を実現するために帯電デバイス２に印加する帯電バイアスの大きさを「目標帯電バイアス」という。
【００７６】
一方、露光電位ＶＬと現像バイアスＶＢの電位差を目標現像電位に設定するためには、露光電位ＶＬを調整することになる。露光電位ＶＬは、露光デバイス３から出力されるレーザ光線１１の強度によって設定されるため、現像バイアスＶＢとの電位差が目標現像電位となるように感光体１の表面電位を設定する大きさの露光バイアスを露光デバイス３に印加する。
【００７７】
既に説明したように、現像器４に現像剤を補給すると、トナーの帯電量はトナーの補給前よりも低下する。したがって、現像剤の補給前後で同じクリーニング電位Ｖclnを設定した場合であっても、トナーの帯電量の低下によって、相対的にクリーニング電位Ｖclnが低下した状態となる。すなわち、見かけ上、クリーニング電位Ｖclnが目標クリーニング電位より低下するため、現像剤の補給後は現像剤の補給前と比較してかぶりが発生しやすくなる。
【００７８】
図４は、現像剤の補給前後でかぶりが発生するクリーニング電位Ｖclnの下限値の例を示す図である。
【００７９】
図４の横軸がトナーの帯電量を表し、縦軸がクリーニング電位Ｖclnを表す。特性４０は、現像剤の補給前においてかぶりが発生するクリーニング電位Ｖclnの下限値をトナーの帯電量毎に示したグラフであり、特性４１は、現像剤の補給後においてかぶりが発生するクリーニング電位Ｖclnの下限値をトナーの帯電量毎に示したグラフである。現像剤の補給によってトナーの帯電量が低下するため、トナーの各帯電量において、特性４１で表されるクリーニング電位Ｖclnが特性４０で表されるクリーニング電位Ｖclnよりも低下することになる。
【００８０】
このような特性４０及び特性４１を有する画像形成装置１００において、点４２で表される現像剤の補給前におけるトナーの帯電量が、現像剤の補給によって点４３で表されるトナーの帯電量まで低下した状態で、現像剤の補給後も現像剤の補給前と同じクリーニング電位Ｖclnを用いた場合、現像剤の補給後のクリーニング電位Ｖclnが特性４１を下回ることになるため、このままではかぶりが発生することになる。
【００８１】
したがって、画像形成装置１００は、以下に説明する制御によって、現像器４に現像剤を補給した場合であっても、かぶりの発生を抑制する。
【００８２】
まず、図５を参照して、画像形成装置１００の電気系統の要部構成について説明する。
【００８３】
図５に示すように、画像形成装置１００の制御部６０は、例えばコンピュータ３０で構成される。コンピュータ３０は、本実施の形態に係る制御手段の一例であるＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３、不揮発性メモリ３７、及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）３５を備える。そして、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、不揮発性メモリ３７、及びＩ／Ｏ３５がバス３６を介して各々接続されている。不揮発性メモリ３７は、供給電力を遮断しても記憶した情報が維持される記憶装置の一例であり、例えば半導体メモリが用いられるが、ハードディスクを用いてもよい。
【００８４】
Ｉ／Ｏ３５には、一次転写器５、二次転写器７、定着器９、濃度センサ１５、温度センサ１６、画像形成ユニット１７、搬送用モータ群１８、及び湿度センサ１９が接続される。搬送用モータ群１８には、中間転写ベルト６を搬送する各種ローラ（例えば、ローラ１２Ａ、１２Ｄ、１２Ｅ）、及び用紙Ｐを搬送する用紙搬送ローラ１３等を駆動するモータが含まれる。
【００８５】
なお、Ｉ／Ｏ３５に接続される装置は図５に例示された装置に限定されない。例えばインターネット等の通信回線に接続し、通信回線に接続された図示しないパーソナルコンピュータ等の外部装置との間でデータ通信を行う通信装置を接続してもよい。
【００８６】
図６は、例えば、濃度調整処理の実行に伴い、ＣＰＵ３１によって実行されるクリーニング電位設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００８７】
クリーニング電位設定処理を規定する画像形成プログラムは、例えばＲＯＭ３２に予め記憶されている。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に記憶される画像形成プログラムを読み込み、クリーニング電位設定処理を実行する。
【００８８】
まず、ステップＳ１０において、ＣＰＵ３１は、中間転写ベルト６に転写されたパッチ画像の濃度を濃度センサ１５で測定し、測定結果をＲＡＭ３３に記憶する。実際には、現像剤の色毎にパッチ画像を形成し、各々のパッチ画像の濃度を濃度センサ１５で測定するが、ここでは、何れか１つの色のパッチ画像を形成した画像形成ユニット１７に注目してクリーニング電位設定処理を説明する。なお、他の色のパッチ画像を形成する画像形成ユニット１７に対しても、ＣＰＵ３１によって、図６に示すクリーニング電位設定処理がそれぞれ行われる。
【００８９】
ステップＳ２０において、ＣＰＵ３１は、ステップＳ１０で測定したパッチ画像の濃度が、目標とするパッチ画像の濃度、すなわち、規定濃度未満であるか否かを判定する。なお、色毎の規定濃度は、例えば不揮発性メモリ３７に予め記憶しておけばよい。
【００９０】
ステップＳ２０の判定処理が肯定判定の場合、すなわち、パッチ画像の濃度が規定濃度未満である場合にはステップＳ３０に移行する。
【００９１】
ステップＳ３０において、ＣＰＵ３１は、図示しないディスペンスユニットを制御して、図示しない現像剤カートリッジに収容された現像剤を現像器４に搬送することで、現像器４に現像剤を補給する。ＣＰＵ３１は、現像器４に補給される現像剤の量をディスペンスユニットを駆動する時間、すなわち、補給時間の長短によって調節する。ＣＰＵ３１は、規定濃度に対するパッチ画像の濃度の低下量が大きくなるに従って、現像剤の補給時間が長くなるようにディスペンスユニットを制御し、パッチ画像の濃度が規定濃度に近づくように制御する。
【００９２】
ステップＳ３０の処理によって現像器４内のトナーの帯電量が、現像剤の補給前の帯電量より低下する。したがって、ステップＳ４０において、ＣＰＵ３１は、帯電量が低下したトナーを用いて静電潜像を現像してもかぶりの発生が抑制されるクリーニング電位Ｖclnと目標クリーニング電位との差分を表す補正クリーニング電位を算出する。
【００９３】
具体的には、現像器４内のトナーの帯電量は、現像剤の補給量が多くなる程低下するため、ＣＰＵ３１は、ステップＳ３０における現像剤の補給時間が長くなるに従って、補正クリーニング電位が大きくなるように算出する。この場合、ＣＰＵ３１は、現像剤の補給時間を説明変数として、補正クリーニング電位を目的変数とする補正クリーニング電位算出関数に現像剤の補給時間を代入し、補正クリーニング電位を算出してもよい。また、ＣＰＵ３１は、現像剤の補給時間と補正クリーニング電位を対応付けた補正クリーニング電位算出テーブルを参照して、補正クリーニング電位を算出してもよい。
【００９４】
補正クリーニング電位算出関数、及び補正クリーニング電位算出テーブルは、画像形成装置１００の実機による実験、又は画像形成装置１００の設計仕様に基づくコンピュータシミュレーションにより予め求められ、例えば不揮発性メモリ３７に予め記憶しておけばよい。
【００９５】
なお、補正クリーニング電位の算出方法は、現像剤の補給時間を用いた方法に限定されない。例えば、トナーの帯電量を測定する電荷センサを現像器４に取り付け、ステップＳ３０での現像剤の補給によってトナーの帯電量が規定帯電量より低下するに従って、補正クリーニング電位が大きくなるように算出してもよい。
【００９６】
一方、ステップＳ２０の判定処理が否定判定の場合、すなわち、パッチ画像の濃度が規定濃度以上の場合には、ステップＳ５０に移行する。
【００９７】
この場合、目標クリーニング電位のまま画像を形成してもかぶりの発生が抑制されることから、目標クリーニング電位を補正しなくてもよい。したがって、ステップＳ５０において、ＣＰＵ３１は、補正クリーニング電位を“０”として算出する。
【００９８】
ステップＳ６０において、ＣＰＵ３１は、目標クリーニング電位にステップＳ４０、又はステップＳ５０で算出された補正クリーニング電位を加算して、画像の形成時に用いるクリーニング電位Ｖclnを算出する。
【００９９】
ステップＳ７０において、ＣＰＵ３１は、現像バイアスＶＢと帯電電位ＶＨの電位差がステップＳ６０で算出したクリーニング電位Ｖclnとなるような帯電バイアスを帯電デバイス２に設定する。
【０１００】
以上により、図６に示すクリーニング電位設定処理を終了する。以降、画像形成装置１００で画像を形成する場合、ステップＳ７０で設定した帯電バイアスが帯電デバイス２に印加される。
【０１０１】
図６に示したクリーニング電位設定処理では、現像器４への現像剤の補給の要否をパッチ画像の濃度から判定したが、ＡＴＣセンサ２２で現像器４内の現像剤の濃度を測定し、測定した濃度が規定濃度未満の場合に現像剤を補給するようにしてもよい。
【０１０２】
このように画像形成装置１００では、現像器４に現像剤が補給された場合、現像剤の補給時間に応じて目標クリーニング電位より大きく設定されたクリーニング電位Ｖclnで画像の形成が行われる。
【０１０３】
なお、トナーの帯電量は、トナーが収容される場所の環境状態によっても変化する。具体的には、高温高湿状態になる程、トナーの帯電量が低下する傾向を示す。すなわち、現像剤の補給時間が同じであったとしても、トナーの帯電量に影響を与える環境情報の一例である温度及び湿度の組み合わせによって、現像器４に収容されるトナーの帯電量が変化する。
【０１０４】
したがって、ＣＰＵ３１は、ステップＳ４０で算出した補正クリーニング電位を、温度及び湿度の少なくとも一方の環境情報を用いて補正するようにしてもよい。
【０１０５】
具体的には、ＣＰＵ３１は、画像形成装置１００内部の温度及び湿度を、それぞれ温度センサ１６及び湿度センサ１９で取得し、取得した温度と規定温度との差分、及び取得した湿度と規定湿度との差分の組み合わせに応じた補正値を補正テーブルから取得する。そして、ＣＰＵ３１は、ステップＳ４０で算出した補正クリーニング電位に、取得した補正値を加算して補正クリーニング電位を補正する。
【０１０６】
なお、補正テーブルの補正値は、温度が規定温度より高くなり、かつ、湿度が規定湿度より高くなる程、補正クリーニング電位が大きくなるように設定されると共に、温度が規定温度より低くなり、かつ、湿度が規定湿度より低くなる程、補正クリーニング電位が小さくなるように設定される。すなわち、補正テーブルの補正値は、温度が規定温度より高く、かつ、湿度が規定湿度より高い場合には正値に設定され、温度が規定温度より低く、かつ、湿度が規定湿度より低い場合には負値に設定される。温度が規定温度で、かつ、湿度が規定湿度の場合の補正値は“０”となる。
【０１０７】
温度及び湿度の組み合わせに対する補正テーブルの具体的な補正値は、画像形成装置１００の実機による実験、又は画像形成装置１００の設計仕様に基づくコンピュータシミュレーションにより予め求められ、例えば不揮発性メモリ３７に予め記憶しておけばよい。したがって、温度及び湿度の一方が規定温度又は規定湿度より高く、他方が規定温度又は規定湿度より低いような場合には、画像形成装置１００の実験等によって、画像形成装置１００でのかぶりが抑制されるような補正値を設定すればよい。
【０１０８】
＜第２実施形態＞
第１実施形態に係る画像形成装置１００は、現像器４に現像剤が補給された場合、現像剤の補給時間に応じて目標クリーニング電位より大きく設定したクリーニング電位Ｖclnで画像の形成を行う。
【０１０９】
一方、現像剤の補給後に画像形成装置１００で画像の形成が行われると、現像器４内の図示しない撹拌材が現像剤を撹拌するため、図２に示したように現像器４内のトナーの帯電量が、現像剤の補給直後の帯電量よりも上昇する。したがって、現像器４に現像剤を補給した後、画像形成装置１００で目標クリーニング電位より大きく設定したクリーニング電位Ｖclnのまま画像の形成を行った場合、BCOが発生することが考えられる。
【０１１０】
第２実施形態では、現像器４への現像剤の補給に伴って目標クリーニング電位より大きく設定したクリーニング電位Ｖclnを、画像形成装置１００の稼動度合いに応じて目標クリーニング電位まで低下する画像形成装置１００について説明する。
【０１１１】
図７は、例えば濃度調整処理の際、クリーニング電位Ｖclnが目標クリーニング電位より大きい場合に、ＣＰＵ３１によって実行されるクリーニング電位設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。濃度調整処理は、例えば画像を形成した記録媒体の枚数が予め定めた枚数に達する毎に実行される。
【０１１２】
クリーニング電位設定処理を規定する画像形成プログラムは、例えばＲＯＭ３２に予め記憶されている。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に記憶される画像形成プログラムを読み込み、クリーニング電位設定処理を実行する。
【０１１３】
なお、画像形成装置１００は、現像器４に現像剤を補給してからの稼動量を測定し、測定した稼動量を例えばＲＡＭ３３に逐次記憶しているものとする。ここで「稼動量」とは、現像器４の稼動度合いを定量的に示す物理量であり、例えば、画像を形成した記録媒体の枚数、画像の形成に伴って現像剤を撹拌する撹拌材の撹拌回数、及び記録媒体へのトナーの累積付着面積を表す印字画素数の少なくとも１つを用いて表される。なお、「撹拌材の撹拌回数」とは、撹拌材の回転回数のことをいう。
【０１１４】
まず、ステップＳ１５において、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３から取得した現像器４の稼動量が稼動閾値以上か否かを判定する。
【０１１５】
「稼動閾値」とは、現像器４内のトナーの帯電量が規定帯電量まで上昇するために要する稼動量を示す。したがって、現像器４の稼動量が稼動閾値以上となった場合、現像器４内のトナーの帯電量は、撹拌材による現像剤の撹拌によって規定帯電量以上に増加することから、クリーニング電位Ｖclnを低下させることが好ましい。そのため、ステップＳ２５に移行する。
【０１１６】
なお、稼動閾値は、画像形成装置１００の実機による実験、又は画像形成装置１００の設計仕様に基づくコンピュータシミュレーションにより予め求められ、例えば不揮発性メモリ３７に予め記憶しておけばよい。
【０１１７】
ステップＳ２５において、ＣＰＵ３１は、補正クリーニング電位を“０”に設定する。
【０１１８】
一方、ステップＳ１５の判定処理で現像器４の稼動量が稼動閾値未満の場合には、現像器４内のトナーの帯電量は規定帯電量まで達していないと推定される。したがって、図６のステップＳ４０で算出した補正クリーニング電位を変更せずにステップＳ６０に移行する。
【０１１９】
既に説明したように、ステップＳ６０において、ＣＰＵ３１は、目標クリーニング電位に補正クリーニング電位を加算して、画像の形成に用いるクリーニング電位Ｖclnを算出する。また、ステップＳ７０において、ＣＰＵ３１は、ステップＳ６０で算出したクリーニング電位Ｖclnが得られる帯電バイアスを帯電デバイス２に設定する。
【０１２０】
以上により、図７に示すクリーニング電位設定処理を終了する。
【０１２１】
図８は、図７に示したクリーニング電位設定処理を実行した場合のクリーニング電位Ｖclnの変化例を示す図である。図８の横軸は現像器４の稼動量を表し、縦軸はクリーニング電位Ｖclnを表す。
【０１２２】
図８に示すように、現像剤が補給された後の現像器４の稼動量が稼動閾値に達した場合、クリーニング電位Ｖclnが目標クリーニング電位まで低下することになる。
【０１２３】
なお、現像器４の稼動量として、撹拌材の撹拌回数の代わりに撹拌材の撹拌時間を用いてもよいことは言うまでもない。
【０１２４】
＜第２実施形態の変形例＞
図７に示したクリーニング電位設定処理では、図８に示したように、稼動閾値を境界にしてクリーニング電位Ｖclnを低下させるものであったが、濃度調整処理毎にクリーニング電位Ｖclnを低下させるようにしてもよい。
【０１２５】
図９は、例えば濃度調整処理の際、クリーニング電位Ｖclnが目標クリーニング電位より大きい場合に、ＣＰＵ３１によって実行されるクリーニング電位設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１２６】
クリーニング電位設定処理を規定する画像形成プログラムは、例えばＲＯＭ３２に予め記憶されている。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に記憶される画像形成プログラムを読み込み、クリーニング電位設定処理を実行する。
【０１２７】
図９に示したクリーニング電位設定処理が、図７に示したクリーニング電位設定処理と異なる点は、ステップＳ１５及びＳ２５が、ステップＳ４５に置き換えられた点である。
【０１２８】
画像形成装置１００での画像の形成に伴い、現像器４内の撹拌材が現像剤を撹拌するため、現像器４内のトナーの帯電量は、前回の濃度調整処理における帯電量に比べて上昇し、規定帯電量に近づいていることになる。
【０１２９】
したがって、ステップＳ４５において、ＣＰＵ３１は、現在の補正クリーニング電位から規定電位Ｖaだけ低下させた電位を新たな補正クリーニング電位として設定する。
【０１３０】
既に説明したように、ステップＳ６０において、ＣＰＵ３１は、目標クリーニング電位にステップＳ４５で設定した補正クリーニング電位を加算して、画像の形成に用いるクリーニング電位Ｖclnを算出する。また、ステップＳ７０において、ＣＰＵ３１は、ステップＳ６０で算出したクリーニング電位Ｖclnが得られる帯電バイアスを帯電デバイス２に設定する。
【０１３１】
図１０は、図９に示したクリーニング電位設定処理を実行した場合のクリーニング電位Ｖclnの変化例を示す図である。図１０の横軸は現像器４の稼動量を表し、縦軸はクリーニング電位Ｖclnを表す。
【０１３２】
既に説明したように、濃度調整処理は、画像を形成した記録媒体の枚数が予め定めた枚数に達する毎に実行される。すなわち、濃度調整処理を実行する度に現像器４の稼動量は大きくなっていることから、図１０に示すように、クリーニング電位Ｖclnは、現像器の稼動量が大きくなるに従って目標クリーニング電位まで低下することになる。
【０１３３】
なお、現像器４に現像剤を補給してから濃度調整処理が予め定めた回数まで実行されるまでは、濃度調整処理の実行頻度を本来の濃度調整処理の実行頻度より多くしてもよい。
【０１３４】
例えば５０枚の記録媒体に画像を形成する毎に濃度調整処理が行われる画像形成装置１００であれば、現像器４に現像剤を補給してから濃度調整処理が例えば５回実行されるまでは、３０枚の記録媒体に画像を形成する毎に濃度調整処理を実行する。
【０１３５】
以上、各実施の形態を用いて本発明について説明したが、本発明は各実施の形態に記載の範囲には限定されない。本発明の要旨を逸脱しない範囲で各実施の形態に多様な変更又は改良を加えることができ、当該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。例えば、本発明の要旨を逸脱しない範囲で処理の順序を変更してもよい。
【０１３６】
また、各実施の形態では、感光体１の画像を中間転写ベルト６に転写してから用紙Ｐに転写する中間転写方式の画像形成装置を用いて本発明について説明したが、感光体１の画像を用紙Ｐに直接転写する直接転写方式の画像形成装置に本発明を適用してもよいことは言うまでもない。
【０１３７】
また、各実施の形態では、一例としとクリーニング電位設定処理をソフトウエアで実現する形態について説明したが、図６、図７、及び図９に示したフローチャートと同等の処理を、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）に実装し、ハードウエアで処理させるようにしてもよい。
【０１３８】
また、上述した各実施の形態では、画像形成プログラムがＲＯＭにインストールされている形態を説明したが、これに限定されるものではない。本発明に係る画像形成プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記録された形態で提供することも可能である。例えば、本発明に係る画像形成プログラムを、ＣＤ(Compact Disc)−ＲＯＭ、又はＤＶＤ(Digital Versatile Disc)−ＲＯＭ等の光ディスクに記録した形態で提供してもよい。また、本発明に係る画像形成プログラムを、ＵＳＢメモリ及びフラッシュメモリ等の半導体メモリに記録した形態で提供してもよい。更に、画像形成装置１００はインターネット等の通信回線を介して、通信回線に接続された外部装置から本発明に係る画像形成プログラムを取得するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１３９】
１・・・感光体、２・・・帯電デバイス、３・・・露光デバイス、４・・・現像器、５・・・一次転写器、６・・・中間転写ベルト、７・・・二次転写器、８・・・ベルトクリーナー、９・・・定着器、１３・・・用紙搬送ローラ、１５・・・濃度センサ、１６・・・温度センサ、１７・・・画像形成ユニット、１８・・・搬送用モータ群、１９・・・湿度センサ、２０・・・表面電位センサ、２１・・・クリーニングブレード、２２・・・ＡＴＣセンサ、３０・・・コンピュータ、３１・・・ＣＰＵ、３２・・・ＲＯＭ、３３・・・ＲＡＭ、３４・・・現像ロール、３７・・・不揮発性メモリ、６０・・・制御部、１００・・・画像形成装置、Ｖa・・・規定電位、Ｖcln・・・クリーニング電位、Ｖdeve・・・現像電位、ＶＢ・・・現像バイアス、ＶＨ・・・帯電電位、ＶＬ・・・露光電位
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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