(57)【要約】【課題】運転者に対する運転支援の質を向上させることができるヘッドアップディスプレイシステムを提供する。【解決手段】運転を支援するための表示情報を生成する表示情報生成部１５と、生成された表示情報を、フロントガラス越しに見える現実空間に重畳させてフロントガラスに表示させる表示制御部１６と、自車両が高速走行しているか否かを判定する高速走行判定部１１と、自車両が高速走行していると判定された場合に、自車両の後方から自車両に近付いてくる他車両及び自車両の前方から逆走しながら自車両に近付いてくる他車両を検知する他車両検知部１２と、を備え、表示情報生成部１５は、他車両検知部１２により検知された他車両に関する情報に基づいて表示情報を生成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転を支援するための表示情報を生成する表示情報生成部と、
前記生成された前記表示情報を、フロントガラス越しに見える現実空間に重畳させてフロントガラスに表示させる表示制御部と、
自車両が高速走行しているか否かを判定する高速走行判定部と、
前記高速走行判定部により自車両が高速走行していると判定された場合に、自車両の後方から自車両に近付いてくる他車両、及び自車両の前方から逆走しながら自車両に近付いてくる他車両を検知する他車両検知部と、
を備え、
前記表示情報生成部は、前記他車両検知部により検知された他車両に関する情報に基づいて、前記表示情報を生成する、
ヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項２】
前記高速走行判定部は、予め記憶されている地図情報に含まれる少なくとも道路種別情報及び制限速度情報のいずれか、並びに自車両の速度に基づいて、自車両が高速走行しているか否かを判定する、
請求項１記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項３】
前記他車両検知部により検知された他車両の速度及び自車両の速度に基づいて、運転者に対する注意喚起の度合いを決定する決定部を、さらに備え、
前記表示情報生成部は、前記他車両に関する情報及び前記決定部により決定された注意喚起の度合いに基づいて、前記表示情報を生成する、
請求項１又は２記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項４】
前記高速走行判定部により自車両が高速走行していないと判定された場合に、自車両の前方から自車両に近付いてくる物体を検知する物体検知部を、さらに備え、
前記表示情報生成部は、前記物体検知部により検知された物体に関する情報に基づいて、前記表示情報を生成する、
請求項１から３のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドアップディスプレイシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、自車両のフロントガラス越しに見える前方景色に、車速情報やナビゲーション情報等の表示情報を重畳表示させるＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）が開示されている。この特許文献１では、車速が基準速度以上である場合に、運転集中モードであると判断し、フロントガラスに投射される表示情報の表示エリアを小さくしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２２９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、表示エリアを小さくする際に、表示サイズを小さくするとともに、表示情報の種類を減少させている。しかしながら、高速走行中は、視界が狭くなることから、運転者が周辺の状況を見落としやすくなる。したがって、高速走行中に表示エリアを小さくし、表示する情報の種類を減少させてしまうと、高速走行時の運転者に対する運転支援の質が低下する要因となる。
【０００５】
そこで、本発明は、運転者に対する運転支援の質を向上させることができるヘッドアップディスプレイシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係るヘッドアップディスプレイシステムは、運転を支援するための表示情報を生成する表示情報生成部と、前記生成された前記表示情報を、フロントガラス越しに見える現実空間に重畳させてフロントガラスに表示させる表示制御部と、自車両が高速走行しているか否かを判定する高速走行判定部と、前記高速走行判定部により自車両が高速走行していると判定された場合に、自車両の後方から自車両に近付いてくる他車両、及び自車両の前方から逆走しながら自車両に近付いてくる他車両を検知する他車両検知部と、を備え、前記表示情報生成部は、前記他車両検知部により検知された他車両に関する情報に基づいて、前記表示情報を生成する。
【０００７】
上記態様において、前記高速走行判定部は、予め記憶されている地図情報に含まれる少なくとも道路種別情報及び制限速度情報のいずれか、並びに自車両の速度に基づいて、自車両が高速走行しているか否かを判定する、こととしてもよい。
【０００８】
上記態様において、前記他車両検知部により検知された他車両の速度及び自車両の速度に基づいて、運転者に対する注意喚起の度合いを決定する決定部を、さらに備え、前記表示情報生成部は、前記他車両に関する情報及び前記決定部により決定された注意喚起の度合いに基づいて、前記表示情報を生成する、こととしてもよい。
【０００９】
上記態様において、前記高速走行判定部により自車両が高速走行していないと判定された場合に、自車両の前方から自車両に近付いてくる物体を検知する物体検知部を、さらに備え、前記表示情報生成部は、前記物体検知部により検知された物体に関する情報に基づいて、前記表示情報を生成する、こととしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、運転者に対する運転支援の質を向上させることができるヘッドアップディスプレイシステムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態におけるヘッドアップディスプレイシステムの機能構成を例示する図である。
【図２】実施形態におけるヘッドアップディスプレイシステムの動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは同一又は同様の構成を有する。実施形態に係るヘッドアップディスプレイシステムは、例えば車両に搭載され、ユーザである運転者の運転を支援するシステムである。
【００１３】
図１を参照し、実施形態に係るヘッドアップディスプレイシステムの機能構成について説明する。ヘッドアップディスプレイシステム１は、例えば、高速走行判定部１１と、他車両検知部１２と、決定部１３と、物体検知部１４と、表示情報生成部１５と、表示制御部１６とを有する。なお、ヘッドアップディスプレイシステム１の機能は、これに限定されず、必要に応じて任意の機能を適宜追加することができる。
【００１４】
ヘッドアップディスプレイシステム１は、物理的な構成として、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）及びメモリを含む制御ユニット、操作部、ディスプレイ、スピーカ、通信装置等を備えて構成される。ヘッドアップディスプレイシステム１は、一つの装置として構成されていてもよいし、複数の装置に分散して構成されていてもよい。ＣＰＵがメモリに格納された所定のプログラムを実行することにより、高速走行判定部１１、他車両検知部１２、決定部１３、物体検知部１４、表示情報生成部１５及び表示制御部１６の各機能が実現する。各機能について、以下に説明する。
【００１５】
高速走行判定部１１は、地図情報ＤＢ２を参照し、自車両が高速走行しているか否かを判定する。地図情報ＤＢ２は、道路情報を含む地図情報を記憶する。道路情報には、例えば、道路種別情報、制限速度情報、車線情報、交差点情報、信号機情報等が含まれる。道路種別として、例えば、一般道路、高速道路等がある。
【００１６】
地図情報は、必ずしもヘッドアップディスプレイシステム１内に記憶する必要はなく、例えば、ヘッドアップディスプレイシステム１の外部で管理することとしてもよい。また、地図情報を、ヘッドアップディスプレイシステム１の内部及び外部で複数に分散して管理することとしてもよい。また、車両の前後や左右等に搭載されるカメラ及びＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）等の各種センサにより得られる情報や、車車間通信及び路車間通信により得られる情報を、地図情報に含めて利用することとしてもよい。
【００１７】
高速走行判定部１１による判定の内容について具体的に説明する。高速走行判定部１１は、地図情報ＤＢ２に記憶されている道路種別情報と、自車両の速度とに基づいて、自車両が高速走行しているか否かを判定する。ここで、安全性の観点から高速走行しているかどうかを判定する場合に、一般道路と高速道路とでは判定基準が異なる。したがって、道路種別により想定される基準速度と自車両の速度とを用いて高速走行しているかどうかを判定することが好ましい。例えば、自車両の速度が、基準速度に所定速度を加えた速度以上である場合に、高速走行していると判定する。所定速度は、安全性を確保する観点に基づいて適宜設定することができる。
【００１８】
また、一般道路同士や高速道路同士であっても制限速度が異なる場合があるため、それぞれの道路の制限速度と自車両の速度とにより高速走行しているかどうかを判定することとしてもよい。例えば、自車両の速度が、制限速度に所定速度を加えた速度以上である場合に、高速走行していると判定する。
【００１９】
他車両検知部１２は、高速走行判定部１１により自車両が高速走行していると判定された場合に、自車両の後方から自車両に近付いてくる（追い越してくる）他車両、及び自車両の前方から逆走しながら自車両に近付いてくる他車両を、車両に搭載された各種センサや車車間通信及び路車間通信等により得られる情報に基づいて検知する。
【００２０】
他車両が自車両に近付いてくるかどうかは、例えば、他車両の移動方向を示すベクトル及び加速度に基づいて算出することができる。また、他車両が追い越しや逆走していることは、例えば、道路情報の車線情報に基づいて、自車両の走行方向と同じ方向に走行する車線を他車両が走行しているかどうかに基づいて判定することができる。
【００２１】
決定部１３は、他車両の速度及び自車両の速度に基づいて、運転者に対する注意喚起の度合いを決定する。例えば、自車両と追い越し車両との間の相対速度又は自車両と逆走車両との間の相対速度が大きいほど、短時間で自車両に近づくこととなるため、注意喚起の度合いを大きくする。
【００２２】
物体検知部１４は、高速走行判定部１１により自車両が高速走行していないと判定された場合に、自車両の前方から自車両に近付いてくる物体を検知する。物体には、例えば、自転車、歩行者等が含まれる。ここで、高速走行していない場合には、運転者は、自らある程度広い視界を確保することができるため、表示する情報を、前方の安全性にかかわる情報に絞ることで運転支援の質を向上させることが可能となる。
【００２３】
表示情報生成部１５は、他車両検知部１２により検知された他車両に関する情報、物体検知部１４により検知された物体に関する情報及び決定部１３により決定された注意喚起の度合いに基づいて、運転を支援するための表示情報を生成する。他車両に関する情報には、例えば、車種（例えば、バス、バイク、緊急車両等）、移動方向及び速度（相対速度）等が含まれる。物体に関する情報には、例えば、種別（例えば、自転車、歩行者等）、移動方向及び速度（相対速度）等が含まれる。運転を支援するための表示情報には、例えば、注意を要する車両や他の物体に関する情報、交差点に関する情報、車速情報、ナビゲーション情報等が含まれる。
【００２４】
表示制御部１６は、表示情報生成部１５により生成された表示情報を、フロントガラス越しに見える現実空間に重畳させてフロントガラスに表示させる。自車両に近づいてくる他車両や物体をアニメーション表示させることとしてもよい。
【００２５】
具体的に、表示制御部１６は、ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）の機能を有し、重畳場所までの距離等に合わせて焦点距離を変更しながらオブジェクトをフロントガラスに表示する。表示制御部１６は、例えば、投影機を用いてフロントガラスにオブジェクトを投影することとしてもよいし、フロントガラス上に設けた透明スクリーンにオブジェクトを表示させることとしてもよい。
【００２６】
次に、図２を参照し、実施形態に係るヘッドアップディスプレイシステム１の動作の一例について説明する。
【００２７】
最初に、高速走行判定部１１は、地図情報ＤＢ２を参照し、自車両が高速走行しているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。この判定がＮＯである場合（ステップＳ１０１；ＮＯ）に、物体検知部１４は、自車両の前方から自車両に近付いてくる物体（例えば自転車や歩行者）が検知されたか否かを判定する（ステップＳ１０６）。この判定がＮＯである場合（ステップＳ１０６；ＮＯ）には、前述したステップＳ１０１に処理を移行する。
【００２８】
上記ステップＳ１０６の判定で、自車両に近付いてくる物体が検知されたと判定された場合（ステップＳ１０６；ＹＥＳ）に、表示情報生成部１５は、物体検知部１４により検知された物体に関する情報に基づいて、運転を支援するための表示情報を生成する（ステップＳ１０７）。そして、後述するステップＳ１０５に処理を移行する。
【００２９】
上記ステップＳ１０１の判定で、自車両が高速走行していると判定された場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）に、他車両検知部１２は、自車両の後方（追い越し）や前方（逆走）から自車両に近付いてくる他車両が検知されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。この判定がＮＯである場合（ステップＳ１０２；ＮＯ）には、前述したステップＳ１０１に処理を移行する。
【００３０】
上記ステップＳ１０２の判定で、自車両に近付いてくる他車両が検知されたと判定された場合（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）に、決定部１３は、他車両の速度及び自車両の速度に基づいて、運転者に対する注意喚起の度合いを決定する（ステップＳ１０３）。
【００３１】
続いて、表示情報生成部１５は、他車両検知部１２により検知された他車両に関する情報及び決定部１３により決定された注意喚起の度合いに基づいて、運転を支援するための表示情報を生成する（ステップＳ１０４）。
【００３２】
続いて、表示制御部１６は、上記ステップＳ１０４又は上記ステップＳ１０７のいずれかで生成された表示情報を、フロントガラス越しに見える現実空間に重畳させてフロントガラスに表示させ（ステップＳ１０５）、本動作を終了する。
【００３３】
前述したように、実施形態におけるヘッドアップディスプレイシステム１によれば、自車両が高速走行しているか否かを判定し、自車両が高速走行していると判定された場合に、自車両の後方から自車両を追い越そうとしている他車両及び自車両の前方から逆走して自車両に近付いてくる他車両を検知し、検知した他車両に関する情報に基づいて、表示情報を生成し、その表示情報をフロントガラス越しに見える現実空間に重畳させてフロントガラスに表示させることができる。また、検知した他車両の速度及び自車両の速度に基づいて、運転者に対する注意喚起の度合いを決定し、その度合いに応じたメッセージやマーク等を表示情報に含ませることもできる。
【００３４】
一方、自車両が高速走行していると判定された場合には、自車両の前方から自車両に近付いてくる自転車や歩行者等の物体を検知し、検知した物体に関する情報に基づいて、表示情報を生成し、その表示情報をフロントガラス越しに見える現実空間に重畳させてフロントガラスに表示させることができる。これにより、運転者の視界に余裕がある低速走行時には、表示する情報を、前方からの安全性にかかわる情報に絞ることが可能となる一方、運転者の視界に余裕がない高速走行時には、前方や後方から迫ってくる他車両の情報を的確に表示して注意を喚起することが可能となる。
【００３５】
それゆえ、実施形態におけるヘッドアップディスプレイシステム１によれば、運転者に対する運転支援の質を向上させることができる。
【００３６】
[変形例]
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、他の様々な形で実施することができる。このため、上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるものではない。例えば、前述した各処理ステップは処理内容に矛盾を生じない範囲で任意に順番を変更し、または並列に実行することができる。
【００３７】
また、前述した実施形態において、ヘッドアップディスプレイシステム１は、機能構成として、高速走行判定部１１と、他車両検知部１２と、決定部１３と、物体検知部１４と、表示情報生成部１５と、表示制御部１６とを有しているが、全ての機能を有している必要はない。例えば、決定部１３及び物体検知部１４は、オプション機能として任意に選択できることとしてもよい。
【００３８】
また、前述した実施形態において、決定部１３は、他車両検知部１２によって自車両に近付いてくる他車両が検知された場合に、注意喚起の度合いを決定しているが、注意喚起の度合いを決定する条件は、これに限定されない。例えば、決定部１３は、物体検知部１４によって自車両に近付いてくる物体が検知された場合に、注意喚起の度合いを決定することとしてもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１…ヘッドアップディスプレイシステム、１１…高速走行判定部、１２…他車両検知部、１３…決定部、１４…物体検知部、１５…表示情報生成部、１６…表示制御部、２…地図情報ＤＢ
【図１】
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【図２】
2019051841.tif 000004