(57)【要約】【課題】オペレータ間で確実に連絡をすることができる部品実装用装置および部品実装ラインならびに部品実装ラインの通信方法を提供することを目的とする。【解決手段】部品実装ラインは、基板を搬送して保持する基板搬送機構を有し、基板に部品を実装するための部品実装用作業を行う複数の部品実装用装置Ｍ１〜Ｍ４が連結されている。基板搬送機構の一の側方にオペレータＡが所定の通信情報を送受信する複数の第１の情報送受信手段ＣＦ（１）〜ＣＦ（４）を、他の側方に複数の第２の情報送受信手段ＣＲ（１）〜ＣＲ（４）を備えている。そして、複数の第１の情報送受信手段のいずれか（第１の情報送受信手段ＣＦ（１））から送信された通信情報を、複数の第２の情報送受信手段ＣＲ（１）〜ＣＲ（４）が受信する。【選択図】図８
2019047009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板を搬送して保持する基板搬送機構を有し、前記基板搬送機構に保持された基板に部品を実装するための部品実装用作業を行う部品実装用装置であって、
前記基板搬送機構の一の側方にオペレータが所定の通信情報を送受信する第１の情報送受信手段を、他の側方に第２の情報送受信手段を備え、
前記第１または第２の情報送受信手段のいずれか一方から送信された前記通信情報を、他方が受信する、部品実装用装置。
【請求項２】
他の部品実装用装置から送信された前記通信情報を、前記第１または第２の情報送受信手段のいずれか一方が受信する、請求項１に記載の部品実装用装置。
【請求項３】
前記第１および第２の情報送受信手段のそれぞれは、前記通信情報の送受信動作を許可する送受信許可部を有する、請求項１または２に記載の部品実装用装置。
【請求項４】
前記通信情報は、少なくとも音声、映像、オペレータの所在のいずれかを含む、請求項１から３のいずれかに記載の部品実装用装置。
【請求項５】
基板を搬送して保持する基板搬送機構を有し、前記基板に部品を実装するための部品実装用作業を行う複数の部品実装用装置が連結された部品実装ラインであって、
前記基板搬送機構の一の側方にオペレータが所定の通信情報を送受信する複数の第１の情報送受信手段を、他の側方に複数の第２の情報送受信手段を備え、
複数の前記第１の情報送受信手段のいずれかから送信された前記通信情報を、複数の前記第２の情報送受信手段が受信する、部品実装ライン。
【請求項６】
複数の前記第１および第２の情報送受信手段のそれぞれは、前記通信情報の送受信動作を許可する送受信許可部を有する、請求項５に記載の部品実装ライン。
【請求項７】
複数の前記第１の情報送受信手段のいずれかから送信された前記通信情報を受信した複数の前記第２の情報送受信手段のいずれかが有する前記送受信許可部が送受信動作を許可すると、その第２の情報送受信手段から送信される前記通信情報を、複数の前記第１の情報送受信手段が受信する、請求項６に記載の部品実装ライン。
【請求項８】
複数の前記第１の情報送受信手段のいずれかから送信された前記通信情報を受信した複数の前記第２の情報送受信手段のいずれかが有する前記送受信許可部が送受信動作を許可すると、その第２の情報送受信手段から送信される前記通信情報を、前記通信情報を送信した前記第１の情報送受信手段が受信する、請求項６に記載の部品実装ライン。
【請求項９】
前記通信情報は、少なくとも音声、映像、オペレータの所在のいずれかを含む、請求項５から８のいずれかに記載の部品実装ライン。
【請求項１０】
基板を搬送して保持する基板搬送機構を有し、前記基板に部品を実装するための部品実装用作業を行う複数の部品実装用装置が連結された部品実装ラインの通信方法であって、
前記部品実装ラインは、前記基板搬送機構の一の側方にオペレータが所定の通信情報を送受信する複数の第１の情報送受信手段を、他の側方に複数の第２の情報送受信手段を備えており、
複数の前記第１の情報送受信手段のいずれかから前記通信情報を送信する第１の情報送信工程と、
前記第１の情報送信工程において送信された前記通信情報を、複数の前記第２の情報送受信手段が受信する第１の情報受信工程と、を含む、部品実装ラインの通信方法。
【請求項１１】
前記第１の情報受信工程において前記通信情報を受信した複数の前記第２の情報送受信手段のいずれかに、前記通信情報の送受信動作を許可する送受信許可工程と、
前記送受信許可工程において前記送受信動作を許可された前記第２の情報送信手段から前記通信情報を送信する第２の情報送信工程と、
前記第２の情報送信工程において送信された前記通信情報を、前記複数の第１の情報送受信手段が受信する一斉受信工程と、を更に含む、請求項１０に記載の部品実装ラインの通信方法。
【請求項１２】
前記第１の情報受信工程において前記通信情報を受信した複数の前記第２の情報送受信手段のいずれかに、前記通信情報の送受信動作を許可する送受信許可工程と、
前記送受信許可工程において前記送受信動作を許可された前記第２の情報送信手段から前記通信情報を送信する第２の情報送信工程と、
前記第２の情報送信工程において送信された前記通信情報を、第１の情報送信工程において前記通信情報を送信した前記第１の情報送受信手段が受信する限定受信工程と、を更に含む、請求項１０に記載の部品実装ラインの通信方法。
【請求項１３】
前記通信情報は、少なくとも音声、映像、オペレータの所在のいずれかを含む、請求項１０から１２のいずれかに記載の部品実装ラインの通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に部品を実装するための部品実装用作業を行う部品実装用装置および部品実装用装置を備える部品実装ラインならびに部品実装ラインの通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
基板に部品を実装した実装基板を製造する部品実装ラインは、印刷装置、部品実装装置などの部品実装用装置が複数連結されて構成されている。部品実装用装置のフロント側とリア側には、実装基板の製造中に発生する動作エラー、部材補給などに対応するための作業箇所が設けられている。部品実装ラインでは、部品実装用装置において発生した作業を、オペレータが携帯する携帯操作端末に通知することが行われている（例えば、特許文献１）。特許文献１に示す部品実装システムでは、作業対象の部品実装用装置と携帯操作端末との接続状態を確実にすることで、携帯操作端末を携帯するオペレータの操作性と安全性を確立している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−９７２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１を含む従来技術では、同じ部品実装ラインで複数のオペレータが個々に作業を行っている場合では、次の問題があった。すなわち、例えば騒音が大きい建屋内の長い部品実装ラインにおいて位置が離れた部品実装用装置の反対側で作業している場合など、直接会話することが困難なオペレータ間の安全性の確立については開示されておらず、更なる改善の余地があるという課題があった。
【０００５】
そこで本発明は、オペレータ間で確実に連絡をすることができる部品実装用装置および部品実装ラインならびに部品実装ラインの通信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の部品実装用装置は、基板を搬送して保持する基板搬送機構を有し、前記基板搬送機構に保持された基板に部品を実装するための部品実装用作業を行う部品実装用装置であって、前記基板搬送機構の一の側方にオペレータが所定の通信情報を送受信する第１の情報送受信手段を、他の側方に第２の情報送受信手段を備え、前記第１または第２の情報送受信手段のいずれか一方から送信された前記通信情報を、他方が受信する。
【０００７】
本発明の部品実装ラインは、基板を搬送して保持する基板搬送機構を有し、前記基板に部品を実装するための部品実装用作業を行う複数の部品実装用装置が連結された部品実装ラインであって、前記基板搬送機構の一の側方にオペレータが所定の通信情報を送受信する複数の第１の情報送受信手段を、他の側方に複数の第２の情報送受信手段を備え、複数の前記第１の情報送受信手段のいずれかから送信された前記通信情報を、複数の前記第２の情報送受信手段が受信する。
【０００８】
本発明の部品実装ラインの通信方法は、基板を搬送して保持する基板搬送機構を有し、前記基板に部品を実装するための部品実装用作業を行う複数の部品実装用装置が連結された部品実装ラインの通信方法であって、前記部品実装ラインは、前記基板搬送機構の一の側方にオペレータが所定の通信情報を送受信する複数の第１の情報送受信手段を、他の側方に複数の第２の情報送受信手段を備えており、複数の前記第１の情報送受信手段のいずれかから前記通信情報を送信する第１の情報送信工程と、前記第１の情報送信工程において送信された前記通信情報を、複数の前記第２の情報送受信手段が受信する第１の情報受信工程と、を含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、オペレータ間で確実に連絡をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態の部品実装ラインの構成説明図
【図２】本発明の一実施の形態の部品実装ラインを構成する部品実装装置の正面図
【図３】本発明の一実施の形態の部品実装ラインの制御系の構成を示すブロック図
【図４】本発明の一実施の形態の部品実装ラインが備えるタッチパネルに表示された画面表示の例を示す図
【図５】本発明の一実施の形態の部品実装ラインが備えるタッチパネルに表示された呼出し画像の例を示す図
【図６】本発明の一実施の形態の部品実装ラインが備えるタッチパネルに表示された応答画像の例を示す図
【図７】本発明の一実施の形態の部品実装ラインの通信方法を示すフロー図
【図８】本発明の一実施の形態の部品実装ラインの通信における呼出しの説明図
【図９】本発明の一実施の形態の部品実装ラインの通信における（ａ）一斉受信の説明図（ｂ）限定受信の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、部品実装ライン、印刷装置、部品実装装置の仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図１、及び後述する一部では、紙面左側を基板搬送方向の上流側、紙面右側を基板搬送方向の下流側と称し、紙面下側を前側、紙面上側を後側と称する。図２では、水平面内で互いに直交する２軸方向として、基板搬送方向のＸ方向（図２における左右方向）、基板搬送方向に直交するＹ方向（図２における紙面垂直方向）が示される。また、水平面と直交する高さ方向としてＺ方向（図２における上下方向）が示される。
【００１２】
まず図１を参照して、部品実装ライン１の構成について説明する。部品実装ライン１は、上流側から下流側に向けて配設された印刷装置Ｍ１、部品実装装置Ｍ２、部品実装装置Ｍ３、部品実装装置Ｍ４が連結されている。印刷装置Ｍ１、部品実装装置Ｍ２、部品実装装置Ｍ３、部品実装装置Ｍ４は、基板２を搬送して保持する前側の基板搬送機構３Ｆおよび後側の基板搬送機構３Ｒを備えている。各装置の前側の基板搬送機構３Ｆは隣接する装置の前側の基板搬送機構３Ｆと互いに連結されており、後側の基板搬送機構３Ｒは隣接する装置の後側の基板搬送機構３Ｒと互いに連結されている。
【００１３】
図１において、印刷装置Ｍ１は、前側の基板搬送機構３Ｆに保持された基板２に半田印刷作業を実行する前側の印刷機構４Ｆと、後側の基板搬送機構３Ｒに保持された基板２に半田印刷作業を実行する後側の印刷機構４Ｒとを備えている。前側の印刷機構４Ｆおよび後側の印刷機構４Ｒは、それぞれ上流側から搬入されて保持された基板２の電極にマスクを介して半田を印刷（塗布）する半田印刷作業を実行する。
【００１４】
印刷装置Ｍ１の前側および後側には、それぞれオペレータがマスク交換や半田補給、動作エラー対応などの作業を行う作業箇所ＷＰが設けられている。また、印刷装置Ｍ１の前側のパネルには前側のタッチパネル５Ｆが、後側のパネルには後側のタッチパネル５Ｒ配設されている。
【００１５】
図１において、部品実装装置Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４は、前側の基板搬送機構３Ｆに保持された基板２に部品実装作業を実行する前側の実装機構６Ｆと、後側の基板搬送機構３Ｒに保持された基板２に部品実装作業を実行する後側の実装機構６Ｒとを備えている。前側の実装機構６Ｆおよび後側の実装機構６Ｒは、それぞれ部品供給部が供給する部品を実装ヘッドの吸着ノズルでピックアップして、上流側から搬入されて保持された基板２に実装する部品実装作業を実行する。
【００１６】
部品実装装置Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４には、それぞれオペレータが部品補給、吸着ノズル交換、動作エラー対応などの作業を行う作業箇所ＷＰが設けられている。また、部品実装装置Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の前側のパネルには前側のタッチパネル５Ｆが、後側のパネルには後側のタッチパネル５Ｒ配設されている。前側のタッチパネル５Ｆおよび後側のタッチパネル５Ｒは、各種データ、操作画面の他、後述する通信情報などを液晶パネルなどに表示する機能と、操作コマンドやデータを入力する機能を備えている。
【００１７】
図２において、部品実装装置Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の前側には、前側のタッチパネル５Ｆの他、作業箇所ＷＰで作業するオペレータを撮像する前側のカメラ７Ｆ、オペレータの音声を集音する前側のマイク８Ｆ、音声などの音を出す前側のスピーカ９Ｆが備えられている。部品実装装置Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の後側には、後側のタッチパネル５Ｒの他、後側のカメラ７Ｒ、後側のマイク８Ｒ、後側のスピーカ９Ｒが備えられている。
【００１８】
図３において、部品実装装置Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４と同様に、印刷装置Ｍ１の前側には、前側のタッチパネル５Ｆの他、前側のカメラ７Ｆ、前側のマイク８Ｆ、前側のスピーカ９Ｆが備えられている。そして、印刷装置Ｍ１の後側には、後側のタッチパネル５Ｒの他、後側のカメラ７Ｒ、後側のマイク８Ｒ、後側のスピーカ９Ｒが備えられている。
【００１９】
部品実装ライン１は、上記のように構成され、前側の基板搬送機構３Ｆおよび後側の基板搬送機構３Ｒでそれぞれ基板２を搬送しながら、印刷装置Ｍ１で基板２に半田を印刷し、部品実装装置Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４で基板２に部品を実装して、実装基板を製造する。すなわち、印刷装置Ｍ１および部品実装装置Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４は、基板２を搬送して保持する基板搬送機構（前側の基板搬送機構３Ｆ、後側の基板搬送機構３Ｒ）を有し、基板搬送機構に保持された基板２に部品を実装するための部品実装用作業を行う部品実装用装置となる。そして、部品実装ライン１は、部品実装用作業を行う複数の部品実装用装置が連結されて構成されている。
【００２０】
次に図３を参照して、部品実装ライン１の制御系の構成について説明する。印刷装置Ｍ１は、印刷制御部１１、印刷記憶部１２、印刷通信部１３、前側の送受信処理部１４Ｆ、後側の送受信処理部１４Ｒを備えている。印刷制御部１１は、印刷記憶部１２が記憶する半田印刷データに基づいて、前側の基板搬送機構３Ｆ、後側の基板搬送機構３Ｒ、前側の印刷機構４Ｆ、後側の印刷機構４Ｒを制御することにより半田印刷作業を実行させる。印刷通信部１３は通信インターフェースであり、通信ネットワーク１０を介して部品実装装置Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４（他の部品実装用装置）との間で信号、データの授受を行う。
【００２１】
部品実装装置Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４は、実装制御部２１、実装記憶部２２、実装通信部２３、前側の送受信処理部２４Ｆ、後側の送受信処理部２４Ｒを備えている。実装制御部２１は、実装記憶部２２が記憶する実装データに基づいて、前側の基板搬送機構３Ｆ、後側の基板搬送機構３Ｒ、前側の実装機構６Ｆ、後側の実装機構６Ｒを制御することにより部品実装作業を実行させる。実装通信部２３は通信インターフェースであり、通信ネットワーク１０を介して印刷装置Ｍ１、他の部品実装装置Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４（他の部品実装用装置）との間で信号、データの授受を行う。
【００２２】
図３において、印刷装置Ｍ１の前側の送受信処理部１４Ｆは、前側のタッチパネル５Ｆ、前側のカメラ７Ｆ、前側のマイク８Ｆ、前側のスピーカ９Ｆの動作を制御する。より具体的に前側の送受信処理部１４Ｆは、前側のカメラ７Ｆが撮像した映像、前側のマイク８Ｆが集音した音声を含む通信情報を他の送受信処理部に向けて送信する送信処理を実行する。また、送受信処理部１４Ｆは、他の送受信装置が送信した通信情報を受信して、前側のタッチパネル５Ｆに映像などを表示させ、前側のスピーカ９Ｆより音声を伝達させる受信処理を実行する。また、前側の送受信処理部１４Ｆは、オペレータによる前側のタッチパネル５Ｆの操作に応じて、送信処理、受信処理などを実行する。
【００２３】
すなわち、前側のタッチパネル５Ｆ、前側のカメラ７Ｆ、前側のマイク８Ｆ、前側のスピーカ９Ｆ、前側の送受信処理部１４Ｆは、オペレータが通信情報を送受信する情報送受信手段ＣＦ（１）となる。同様に、印刷装置Ｍ１の後側のタッチパネル５Ｒ、後側のカメラ７Ｒ、後側のマイク８Ｒ、後側のスピーカ９Ｒ、後側の送受信処理部１４Ｒは、オペレータが通信情報を送受信する情報送受信手段ＣＲ（１）を構成する。
【００２４】
図３において、同様に、部品実装装置Ｍ２の前側のタッチパネル５Ｆ、前側のカメラ７Ｆ、前側のマイク８Ｆ、前側のスピーカ９Ｆ、前側の送受信処理部２４Ｆは、オペレータが通信情報を送受信する情報送受信手段ＣＦ（２）を構成する。同様に、部品実装装置Ｍ２の後側のタッチパネル５Ｒ、後側のカメラ７Ｒ、後側のマイク８Ｒ、後側のスピーカ９Ｒ、後側の送受信処理部２４Ｒは、オペレータが通信情報を送受信する情報送受信手段ＣＲ（２）を構成する。また、部品実装装置Ｍ３は、情報送受信手段ＣＦ（３）と情報送受信手段ＣＲ（３）を備えている。また、部品実装装置Ｍ４は、情報送受信手段ＣＦ（４）と情報送受信手段ＣＲ（４）を備えている。
【００２５】
次に、図４〜図６を参照して、図８に示すオペレータＡが印刷装置Ｍ１の前側の情報送受信手段ＣＦ（１）から呼出しをして、オペレータＢが部品実装装置Ｍ３の後側の情報送受信手段ＣＲ（３）で応答する場合に、タッチパネルに表示される画面表示について説明する。
【００２６】
図４は、オペレータＡが印刷装置Ｍ１の前側のタッチパネル５Ｆを操作して呼出しを行う際の画面表示３０の例である。画面表示３０には、ファンクションメニュー領域３１と、生産状況などの各種情報を表示する情報表示領域３２が含まれている。ファンクションメニュー領域３１には、複数の操作ボタン３３ａ〜３３ｄが表示されている。
【００２７】
オペレータＡが複数の操作ボタン３３ａ〜３３ｄのうち「通話」ボタン３３ｂを操作（呼出し操作）すると、前側の送受信処理部１４Ｆは、前側のカメラ７Ｆと前側のマイク８Ｆをオンさせる。そして、前側の送受信処理部１４Ｆは、前側のカメラ７Ｆが撮像した映像と前側のマイク８Ｆが集音した音声に、オペレータが操作したタッチパネルがある位置（オペレータの所在）を付加した通信情報を他の送受信処理部に向けて送信する（送信処理）。すなわち、通信情報は、少なくとも音声、映像、オペレータの所在のいずれかを含む。
【００２８】
図５は、印刷装置Ｍ１の前側の情報送受信手段ＣＦ（１）から送信された通信情報を受信した部品実装装置Ｍ３の後側の情報送受信手段ＣＲ（３）が実行する受信処理において、後側のタッチパネル５Ｒに表示される画面表示４０の例である。画面表示４０には、複数の操作ボタン４３ａ〜４３ｄを含むファンクションメニュー領域４１と、情報表示領域４２が表示されている。後側の送受信処理部２４Ｒは、画面表示４０に重畳させて呼出し画像４４を表示させる。また、後側の送受信処理部２４Ｒは、後側のスピーカ９Ｒをオンさせて、送信処理で前側のマイク８Ｆが集音した音声を後側のスピーカ９Ｒより伝達させる。
【００２９】
呼出し画像４４には、通信情報に含まれる映像４５、オペレータＡの所在を示す所在情報４６、「応答」ボタン４７ａ、「隠す」ボタン４７ｂ、「縮小」ボタン４７ｃ、「終了」ボタン４７ｄが含まれている。「応答」ボタン４７ａが操作されると（応答操作）、後側の送受信処理部２４Ｒは通信情報の送受信を許可し、後側のカメラ７Ｒと後側のマイク８Ｒをオンさせて、通信情報を送信した送受信処理部を含む他の送受信処理部に向けた送信処理を実行する。すなわち、後側の送受信処理部２４Ｒは、通信情報の送受信動作を許可する送受信許可部となる。
【００３０】
「隠す」ボタン４７ｂが操作されると、後側の送受信処理部２４Ｒは、後側のスピーカ９Ｒによる音声の伝達は維持したまま、呼出し画像４４の表示を消す（隠す）。「縮小」ボタン４７ｃが操作されると、後側の送受信処理部２４Ｒは、後側のスピーカ９Ｒによる音声の伝達は維持したまま、呼出し画像４４を縮小して画面表示４０に表示させる。「終了」ボタン４７ｄが操作されると（終了操作）、後側の送受信処理部２４Ｒは、送受信動作を終了させる。オペレータＢが「応答」ボタン４７ａを操作してオペレータＡの呼出しに応答すると、後側の情報送受信手段ＣＲ（３）において送信処理が実行される。
【００３１】
図６は、部品実装装置Ｍ３の後側の情報送受信手段ＣＲ（３）から送信された通信情報を受信した印刷装置Ｍ１の前側の情報送受信手段ＣＦ（１）が実行する受信処理において、前側のタッチパネル５Ｆに表示される画面表示５０の例である。前側の送受信処理部１４Ｆは、画面表示５０に重畳させて応答画像５１を表示させる。また、前側の送受信処理部１４Ｆは、前側のスピーカ９Ｆをオンさせて、送信処理で後側のマイク８Ｒが集音した音声を前側のスピーカ９Ｆより伝達させる。
【００３２】
応答画像５１には、通信情報に含まれる映像５２、オペレータＢの所在を示す所在情報５３、「隠す」ボタン５４ａ、「縮小」ボタン５４ｂ、「終了」ボタン５４ｃが含まれている。「隠す」ボタン５４ａが操作されると、前側の送受信処理部１４Ｆは、前側のスピーカ９Ｒによる音声の伝達は維持したまま、応答画像５１の表示を消す（隠す）。「縮小」ボタン５４ｂが操作されると、前側の送受信処理部１４Ｆは、前側のスピーカ９Ｒによる音声の伝達は維持したまま、応答画像５１を縮小して画面表示５０に表示させる。「終了」ボタン５４ｃが操作されると（終了操作）、前側の送受信処理部１４Ｆは、送受信動作を終了させる。
【００３３】
このように、部品実装用装置（印刷装置Ｍ１、部品実装装置Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４）は、基板搬送機構（前側の基板搬送機構３Ｆ、後側の基板搬送機構３Ｒ）の前側（一の側方）にオペレータが所定の通信情報を送受信する前側の情報送受信手段ＣＦ（第１の情報送受信手段）を、後側（他の側方）に後側の情報送受信手段ＣＲ（第２の情報送受信手段）を備えている。そして、第１または第２の情報送受信手段のいずれか一方から送信された通信情報を、他方の情報送受信手段が受信している。
【００３４】
また、複数の部品実装用装置が連結される部品実装ライン１では、他の部品実装用装置から送信された通信情報を、第１または第２の情報送受信手段のいずれか一方が受信することもできる。また、部品実装用装置が備える送受信処理部は通信情報の送受信動作を許可する送受信許可部となり、第１および第２の情報送受信手段のそれぞれは、送受信許可部を有することになる。
【００３５】
次に図７のフローに沿って、図８、図９を参照しながら部品実装ライン１における部品実装ラインの通信方法について説明する。まず図８において、オペレータＡが印刷装置Ｍ１の前側の情報送受信手段ＣＦ（１）において呼出し操作を行うと（ＳＴ１）、操作された前側の情報送受信手段ＣＦ（１）の前側の送受信処理部１４Ｆは送受信動作を許可する（ＳＴ２）。これにより、前側の情報送受信手段ＣＦ（１）の前側のカメラ７Ｆと前側のマイク８Ｆがオン（動作状態）となる。
【００３６】
図７において、次いで前側の送受信処理部１４Ｆは、通信情報を後側の情報送受信手段ＣＲに向けて送信する（ＳＴ３：第１の情報送信工程）（図８参照）。すなわち、複数の第１の情報送受信手段のいずれか（ここでは、前側の情報送受信手段ＣＦ（１））から通信情報が送信される。次いで通信情報を受信した全ての後側の情報送受信手段ＣＲは、後側のタッチパネル５Ｒに呼出し画像４４（図５参照）を表示させ、後側のスピーカ９ＲからオペレータＡの音声を伝達させる（ＳＴ４：第１の情報受信工程）。
【００３７】
すなわち、第１の情報送信工程（ＳＴ３）において送信された通信情報を、複数の第２の情報送受信手段（後側の情報送受信手段ＣＲ）が受信する。次いで後側の送受信処理部２４Ｆは、図５に示す後側のタッチパネル５Ｒの画面表示４０において、「応答」ボタン４７ａが操作されるまで待機する（ＳＴ５においてＮｏ）。
【００３８】
図８において、オペレータＢが部品実装装置Ｍ３の後側の情報送受信手段ＣＲ（３）において応答操作を行うと（ＳＴ５においてＹｅｓ）、後側の情報送受信手段ＣＲ（３）の後側の送受信処理部２４Ｒは、送受信動作を許可する（ＳＴ６：送受信許可工程）。すなわち、第１の情報受信工程（ＳＴ３）において通信情報を受信した複数の第２の情報送受信手段のいずれかに（ここでは、後側の情報送受信手段ＣＲ（３））、通信情報の送受信動作を許可する。これにより、後側の情報送受信手段ＣＲ（３）の後側のカメラ７Ｒと後側のマイク８Ｒがオン（動作状態）となる。
【００３９】
図７において、次いで次いで後側の送受信処理部２４Ｒは、通信情報を前側の情報送受信手段ＣＦに向けて送信する（ＳＴ７：第２の情報送信工程）。すなわち、送受信許可工程（ＳＴ６）において送受信動作を許可された第２の情報送信手段（ここでは、後側の情報送受信手段ＣＲ（３））から通信情報が送信される。次いで通信情報を受信した前側の情報送受信手段ＣＦは、前側のタッチパネル５Ｆに応答画像５１（図６参照）を表示させ、前側のスピーカ９ＦからオペレータＢの音声を伝達させる（ＳＴ８：第２の情報受信工程）。
【００４０】
第２の情報受信工程（ＳＴ８）には、一斉受信工程と限定受信工程がある。図９（ａ）は、一斉受信工程（一斉受信処理）における通信情報の流れの概略を示している。一斉受信工程では、第２の情報送信工程（ＳＴ７）において第２の情報送受信手段から送信された通信情報を、複数の第１の情報送受信手段（ここでは、全ての前側の情報送受信手段ＣＦ）が受信する。これにより、オペレータＡが部品実装ライン１の前側を移動しながら作業している場合であっても、例えば、部品実装装置Ｍ２の前側の情報送受信手段ＣＦ（２）を通じてオペレータＢと会話をすることができる。また、部品実装ライン１で作業している他のオペレータも両者の会話を視聴することができ、ラインの運転再開など自分にも関連するイベントを知ることができる。
【００４１】
図９（ｂ）は、限定受信工程（限定受信処理）における通信情報の流れの概略を示している。限定受信工程では、第２の情報送信工程（ＳＴ７）において第２の情報送受信手段から送信された通信情報を、複数の前側の情報送受信手段ＣＦのうち第１の情報送信工程（ＳＴ３）において通信情報を送信した第１の情報送受信手段（ここでは、前側の情報送受信手段ＣＦ（１））のみが受信する。
【００４２】
さらに、送受信認可工程（ＳＴ６）において、送受信動作が許可された部品実装装置Ｍ３の後側の情報送受信手段ＣＲ（３）以外の後側の情報送受信手段ＣＲ（１），ＣＲ（２），ＣＲ（４）は、送受信動作を終了するようにしてもよい。例えば、所定時間内に応答操作がされない場合は、後側の情報送受信手段ＣＲは自動的に送受信動作を終了するようにすることで、応答操作がされない後側の情報送受信手段ＣＲ（１），ＣＲ（２），ＣＲ（４）は、所定時間経過後に送受信動作を終了する。
【００４３】
または、応答操作がされた後側の情報送受信手段ＣＲは通信ネットワーク１０を介して他の後側の情報送受信手段ＣＲにその旨を送信し、その旨を受信した後側の情報送受信手段ＣＲは自動的に送受信動作を終了するようにすることで、その旨を受信した後側の情報送受信手段ＣＲ（１），ＣＲ（２），ＣＲ（４）は送受信動作を終了する。これらにより、オペレータＡが呼出し操作を行った前側の情報送受信手段ＣＦ（１）とオペレータＢが応答操作を行った後側の情報送受信手段ＣＲ（３）のみを送受信動作が許可された状態とすることができる。
【００４４】
図７において、通信情報が送受信されている送受信処理部（図９（ｂ）の限定受信処理では、前側の情報送受信手段ＣＦ（１）と後側の情報送受信手段ＣＲ（３））は、図５に示す「終了」ボタン４７ｄまたは図６に示す「終了」ボタン５４ｃが操作されるまで通信情報を送受信する（ＳＴ９においてＮｏ）。すなわち、終了操作が行われるまでオペレータＡとオペレータＢの通話が維持される。オペレータＡまたはオペレータＢが終了操作を行うと（ＳＴ９においてＹｅｓ）、通信情報が送受信されている送受信処理部は、送受信動作を終了する（ＳＴ１０：送受信終了工程）。
【００４５】
上記説明したように、本実施の形態の部品実装用装置（印刷装置Ｍ１、部品実装装置Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４）は、基板搬送機構（前側の基板搬送機構３Ｆ、後側の基板搬送機構３Ｒ）の一の側方（前側）にオペレータが所定の通信情報を送受信する第１の情報送受信手段（前側の情報送受信手段ＣＦ）を、他の側方（後側）に第２の情報送受信手段（後側の情報送受信手段ＣＲ）を備えている。そして、第１または第２の情報送受信手段のいずれか一方から送信された通信情報を、他方の情報送受信手段が受信する。
【００４６】
これによって、長い部品実装ラインの前側と後側でそれぞれ作業をしており、直接会話をすることができないオペレータ間であっても、確実に連絡をすることができる。また、部品実装用装置が備える情報送受信手段を用いて会話することでオペレータは両手を自由に使用することができ、オペレータの安全性を確保することができる。また、部品実装用装置が備える情報送受信手段を用いて応答を行うことで、誰が作業を行っているかを知らなくても、同じ部品実装ラインで作業を行っているオペレータを呼び出して情報交換をすることができる。
【００４７】
なお、上記の部品実装用装置は、前側の基板搬送機構３Ｆと後側の基板搬送機構３Ｒとを備えるいわゆるデュアルレーンであったが、部品実装用装置は１つの基板搬送機構のみを備えるシングルレーンであっても、前側と後側に情報送受信手段を有していればよい。また、一方の側にのみ情報送受信手段を有するシングルレーンの２台の印刷装置Ｍ１を、情報送受信手段が前側と後側を向くように背面合わせ配置してデュアルレーンの部品実装装置Ｍ２と連結するようにしてもよい。また、全ての部品実装用装置が前側と後側に情報送受信手段を有している必要はなく、少なくとも、部品実装ライン１は、前側に情報送受信手段を有する部品実装用装置と後側に情報送受信手段を有する部品実装用装置を備えていればよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明の部品実装用装置および部品実装ラインならびに部品実装ラインの通信方法は、オペレータ間で確実に連絡をすることができるという効果を有し、部品を基板に実装する分野において有用である。
【符号の説明】
【００４９】
１  部品実装ライン
２  基板
Ａ，Ｂ  オペレータ
ＣＦ（１），ＣＦ（２），ＣＦ（３），ＣＦ（４）  前側の情報送受信手段
ＣＲ（１），ＣＲ（２），ＣＲ（３），ＣＲ（４）  後側の情報送受信手段
Ｍ１  印刷装置（部品実装用装置）
Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４  部品実装装置（部品実装用装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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