(57)【要約】【課題】弾着精度が低い場合でも、艦船にダメージを与えることができる誘導ロケット弾とその制御方法を提供する。【解決手段】誘導ロケット弾１０が、爆風により破片が水平方向に指向して広がる弾頭１２と、推進力を発生するロケットモータ１４と、推進方向を操舵する操舵翼１６と、制御装置１８とを備える。制御装置１８は、誘導ロケット弾１０が目標２とする艦船のレーダー高さに相当する低空で飛しょうするように操舵翼１６を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
爆風により破片が水平方向に指向して広がる弾頭と、推進力を発生するロケットモータと、推進方向を操舵する操舵翼と、制御装置とを備えた誘導ロケット弾であって、
前記制御装置は、前記誘導ロケット弾が目標とする艦船のレーダー高さに相当する低空で飛しょうするように前記操舵翼を制御する、誘導ロケット弾。
【請求項２】
前記制御装置は、前記誘導ロケット弾のロールを防止し、かつ、前記目標に接近したことを判定して、前記弾頭を起爆させる、請求項１に記載の誘導ロケット弾。
【請求項３】
前記弾頭は、前記弾頭の外面を構成する弾殻と、前記弾殻の内側に充填された複数の成形破片弾と、前記成形破片弾の内側に位置する炸薬と、を有し、
前記成形破片弾は、前記水平方向の搭載密度が高く、水平方向以外の搭載密度が相対的に低く設定されている、請求項１に記載の誘導ロケット弾。
【請求項４】
前記弾頭は、前記弾頭の外面を構成する弾殻と、前記弾殻の内側に充填された複数の成形破片弾と、前記成形破片弾の内側に位置する炸薬と、を有し、
前記炸薬は、前記水平方向に、爆轟を発生させ、前記成形破片弾に初速を与える指向性を有する、請求項１に記載の誘導ロケット弾。
【請求項５】
爆風により破片が水平方向に指向して広がる弾頭と、推進力を発生するロケットモータと、推進方向を操舵する操舵翼と、制御装置とを備えた誘導ロケット弾の制御方法であって、
前記制御装置により、前記誘導ロケット弾が目標とする艦船のレーダー高さに相当する低空で飛しょうするように前記操舵翼を制御する、誘導ロケット弾の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、艦船攻撃用の誘導ロケット弾とその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
地上から海上の艦船を攻撃する場合、従来、主としてミサイル（対艦ミサイル）が用いられている。ミサイルは、目標の捜索、発見、識別のためのシーカーと、目標を追跡し誘導する誘導装置とを備える。そのため、ミサイルは非常に高価となる。
【０００３】
一方、ミサイルよりも安価であり、かつ同等の飛しょう距離を有するロケット弾を用いて終末誘導を行うことが提案されている（例えば特許文献１）。
【０００４】
特許文献１の「飛しょう体の制御装置」は、時間制御器を用いてＵＴＤＣ（アップツーデートコマンド）の更新及び送信間隔を目標の速度、旋回Ｇに応じて変化させてミサイルに送信するとともに、電波シーカーの制御部を削除するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１８３０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ロケット弾は元来、目標の上面より攻撃する形態がとられる。これは、（１）ロケット弾は弾道飛しょうし、目標の上面に飛来すること、（２）目標上面が一般的に脆弱であることと、（３）弾頭威力がロケット弾の終末速度エネルギーを使っていること、（４）弾頭の破片飛散範囲が軸対称（円形）であること、に起因する。
【０００７】
この場合、目標を上面から攻撃し、艦船にダメージを与えるためには、目標を弾頭の有効範囲内に収めるほど弾着精度を高める必要がある。
しかし、艦船のように移動する目標を攻撃するためには、リアルタイムで目標位置を標定する必要がある。これを実現するために、航空機等で目標検出の機能を担い、シーカーの代替をする必要がある。このとき、ロケット弾と航空機は運用上密接な連携、通信が必要であるが、艦船の対抗手段や運用環境により、密接な連携がとれない場合、所望の効果を得ることが困難となる。
【０００８】
また、特許文献１の手段を適用した場合でも、弾着精度が目標の速度、旋回Ｇの誤差の累積により低下する。
【０００９】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、弾着精度が低い場合でも、艦船にダメージを与えることができる誘導ロケット弾とその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、爆風により破片が水平方向に指向して広がる弾頭と、推進力を発生するロケットモータと、推進方向を操舵する操舵翼と、制御装置とを備えた誘導ロケット弾であって、
前記制御装置は、前記誘導ロケット弾が目標とする艦船のレーダー高さに相当する低空で飛しょうするように前記操舵翼を制御する、誘導ロケット弾が提供される。
【００１１】
また本発明によれば、爆風により破片が水平方向に指向して広がる弾頭と、推進力を発生するロケットモータと、推進方向を操舵する操舵翼と、制御装置とを備えた誘導ロケット弾の制御方法であって、
前記制御装置により、前記誘導ロケット弾が目標とする艦船のレーダー高さに相当する低空で飛しょうするように前記操舵翼を制御する、誘導ロケット弾の制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００１２】
上記本発明によれば、爆風により破片が水平方向に指向して広がる弾頭を有しているので、弾着精度が低い場合でも、水平方向の広い範囲に弾頭内の成形破片弾を着弾させることができる。
【００１３】
また、終末誘導において、制御装置により、誘導ロケット弾が目標とする艦船のレーダー高さに相当する低空で飛しょうするように操舵翼を制御するので、高い確率で弾頭内の成形破片弾により艦船のレーダーに損傷を与えることができる。
【００１４】
近来戦闘は電子戦の要素が高まっており、艦船についてはレーダーを損傷させるだけでも、艦船の戦闘能力を大幅に低下させて、比較的高い効果が期待できる。
従って、本発明によれば、誘導ロケット弾の弾着精度が低い場合でも、高い確率で艦船に大きなダメージを与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明による誘導ロケット弾の実施形態図である。
【図２】本発明による誘導ロケット弾の制御方法の説明図である。
【図３】誘導ロケット弾の飛しょうプロファイル図である。
【図４】弾頭起爆時の目標と誘導ロケット弾の位置関係を示す図である。
【図５】弾頭の第１実施形態図である。
【図６】弾頭の第２実施形態図である。
【図７】弾頭の第３実施形態図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１７】
図１は、本発明による誘導ロケット弾１０の実施形態図である。
図１（Ａ）において、誘導ロケット弾１０は、機体１１、弾頭１２、ロケットモータ１４、操舵翼１６、及び制御装置１８を備える。
【００１８】
機体１１は、誘導ロケット弾１０の機体である。
弾頭１２は、この例では機体１１の先端部（図で左端部）に設けられ、図１（Ｂ）に示すように、水平方向に指向した爆風により破片が水平方向に指向して広がるようになっている。弾頭１２の詳細は後述する。
この場合、破片飛散範囲１は、水平方向に長く鉛直方向に短い楕円内となる。
【００１９】
ロケットモータ１４は、機体１１の後部（図で右端部）に収容され、推進力を発生し機体１１を飛行させる。ロケットモータ１４は、好ましくは固体推進薬ロケットである。
【００２０】
操舵翼１６は、この例では機体１１の後端部に設けられた水平翼と鉛直翼からなり、推進方向を操舵する。水平翼と鉛直翼は、可変翼であるのがよい。
この例で、操舵翼１６は、機体１１の後端部に設けられているが、操舵翼１６の位置は後端部に限定されず、その他の位置でもよい。
【００２１】
制御装置１８は、終末誘導において、誘導ロケット弾１０が目標とする艦船２のレーダー高さに相当する低空で飛しょうするように操舵翼１６を制御する。以下、必要な場合を除き、目標とする艦船２を「目標艦船２」又は単に「目標２」と呼ぶ。
目標２の位置は緯度経度で与えられ、これへの接近は、搭載するＧＰＳで計測される自己位置で判断される。
「艦船２のレーダー高さ」は、例えば、どのような艦船であるかは事前に把握されており、レーダーの大まかな高さも把握されているので、制御装置１８に入力しておくのがよい。
また、制御装置１８は、終末誘導において、誘導ロケット弾１０のロール（機軸を中心とする回転）を防止し、かつ、目標２に接近したことを判定して、弾頭１２を起爆させる。
終末誘導とは、目標命中段階における誘導を意味する。なお、本発明は終末誘導に限定されず、その他の誘導方式（例えば、中間誘導方式）を併用することが好ましい。
【００２２】
図２は、本発明による誘導ロケット弾１０の制御方法の説明図である。
この図において、２は目標艦船、３は目標位置を計測し誘導ロケット弾１０に送信する航空機である。
本発明の誘導ロケット弾１０は、図でＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄの経路を飛行する。
誘導ロケット弾１０は、Ａにおいて陸上又は他の艦船から目標２に向けて発射した後、Ｂにおいて目標位置を受信する。次いでＣにおいて翼操舵による滑空、低空飛行を行い、Ｄにおいて弾頭１２を起爆する。
【００２３】
この例で、終末誘導は、目標位置の受信（Ｂ）から弾頭１２の起爆（Ｄ）までであり、この間、航空機３から誘導ロケット弾１０に目標位置が送信される。
なお、航空機３からの送信は、周知のＵＴＤＣ（アップツーデートコマンド）誘導によることが好ましい。
また、ＵＴＤＣ誘導は必須ではなく、制御装置１８に予め経路を記憶し、この経路に沿って自律的に飛行するようにしてもよい。
【００２４】
この図に示すように、本発明の制御方法では、終末誘導において、制御装置１８により、誘導ロケット弾１０が目標とする艦船２のレーダー高さに相当する低空で飛しょうするように操舵翼１６を制御する。
【００２５】
図３は、誘導ロケット弾１０の飛しょうプロファイル図である。
この図において、（Ａ）は射距離と高度の関係、（Ｂ）は時間と速度の関係、（Ｃ）は時間と姿勢角の関係を示している。
【００２６】
図３（Ａ）において、誘導ロケット弾１０の高度は、従来のロケット弾と同様に弾道飛しょうして、目標２の上面に到達した後、制御装置１８により、目標２とする艦船２のレーダー高さに相当する低空で飛しょうするように制御される。
図３（Ｂ）において、誘導ロケット弾１０の飛しょう速度は、発射（Ａ）した後、ロケットモータ１４の通常のロケット弾と同様に短秒時で燃焼し、一挙に加速して途中まで弾道飛しょうを行う。次いで最終段階（終末誘導時）において、徐々に操舵翼により揚力を発生させて、滑空して努めて速度が低下しないように漸次高度を下げ、目標高度に近づいていく。
図３（Ｃ）において、誘導ロケット弾１０の姿勢角は、発射時（Ａ）には高い角度で設定され、弾道飛しょう時には徐々に水平から下向きになる。次いで、終末誘導において、最終的に目標艦船２のレーダー高さに相当する低空で飛しょうするように操舵翼１６を制御するので、姿勢角は、目標到達時には水平よりわずかに下向きに制御される。
【００２７】
図４は、弾頭起爆時の目標２と誘導ロケット弾１０の位置関係を示す図である。
この図において、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は側面図である。
【００２８】
制御装置１８は、誘導ロケット弾１０のロールを防止し、かつ、目標２に接近したことを判定して、弾頭１２を起爆させる。
すなわち、誘導ロケット弾１０のロールを防止し、破片が水平方向に広がるような位置に弾頭１２の向き（角度）を合わせて起爆する。
従って、図４（Ａ）において、破片飛散範囲１は、水平方向に長い楕円内となり、弾着精度が低い場合でも、目標艦船２の広い範囲に弾頭内の成形破片弾を着弾させることができる。
【００２９】
一方、図４（Ｂ）において、破片飛散範囲１は、鉛直方向に短い楕円内となる。しかし終末誘導において、目標艦船２のレーダー高さに相当する低空で飛しょうするように操舵翼１６を制御するので、高い確率で弾頭内の成形破片弾により目標艦船２のレーダーに損傷を与えることができる。
【００３０】
図５は、弾頭１２の第１実施形態図である。この図は、図１（Ａ）のＣ−Ｃ断面図に相当し、左右方向が水平方向である。またこの図において、（Ａ）は起爆前、（Ｂ）は起爆時である。
【００３１】
図５（Ａ）に示すように、弾頭１２は、弾頭１２の外面を構成する弾殻１２ａと、弾殻１２ａの内側に充填された複数の成形破片弾１２ｂと、成形破片弾１２ｂの内側に位置する炸薬１２ｃと、を有する。炸薬１２ｃの内部（好ましくは中心）には起爆点１２ｄが設けられている。
【００３２】
弾殻１２ａは、好ましくは金属製（例えば、高抗張力合金鋼やチタン合金製）であり、この例では機体１１の軸心を中心とする円筒形又は円錐形を有する。
【００３３】
成形破片弾１２ｂは、多数の鋼鉄球や鋼鉄片、タングステン・ペレット、などである。成形破片弾１２ｂは、高速で目標２に衝突した際に、目標艦船２のレーダーを覆う非金属製のカバーを突き破り、内部のレーダーに損傷を与える得る破壊力を有することが好ましい。
なおこの破壊力は、目標艦船２の船殻自体に損傷を与えるほど大きくなくてもよい。
【００３４】
炸薬１２ｃは、高性能火薬であり起爆点１２ｄの起爆により、爆風１３を発生し、成形破片弾１２ｂを半径方向外方に高速で飛散させる。
【００３５】
図５（Ａ）において、成形破片弾１２ｂは、水平方向の搭載密度が高く、水平方向以外の搭載密度が相対的に低く設定されている。
すなわち、この例では、炸薬１２ｃは、断面の水平方向が短く、鉛直方向が長い楕円形であり、水平方向に鉛直方向より多くの成形破片弾１２ｂが充填されている。
【００３６】
この構成により、図５（Ｂ）に示すように、起爆点１２ｄの起爆により、炸薬１２ｃにより爆風１３を発生し、水平方向に指向した爆風１３により弾殻１２ａの破片と共に、成形破片弾１２ｂを水平方向に指向して飛散させることができる。
【００３７】
図６は、弾頭１２の第２実施形態図である。この図は、図５と同様に、左右方向が水平方向であり、（Ａ）は起爆前、（Ｂ）は起爆時である。
【００３８】
図６（Ａ）において、成形破片弾１２ｂは、水平方向の搭載密度が高く、水平方向以外の搭載密度が相対的に低く設定されている。
すなわち、この例では、炸薬１２ｃは、断面形状が円形であるが、弾殻１２ａに対し炸薬１２ｃが上方に偏心して位置し、弾殻１２ａの下方と左右に、上方より多くの成形破片弾１２ｂが充填されている。
その他の構成は、図５と同様である。
【００３９】
この構成により、図６（Ｂ）に示すように、起爆点１２ｄの起爆により、炸薬１２ｃにより爆風１３を発生し、水平方向に指向した爆風１３により弾殻１２ａの破片と共に、成形破片弾１２ｂを水平方向に指向して飛散させることができる。
【００４０】
図７は、弾頭１２の第３実施形態図である。この図も、図５と同様に、左右方向が水平方向であり、（Ａ）は起爆前、（Ｂ）は起爆時である。
この例では、炸薬１２ｃは、水平方向に、爆轟を発生させ、成形破片弾１２ｂに初速を与える指向性を有する。
その他の構成は、図５と同様である。
【００４１】
この構成により、図７（Ｂ）に示すように、起爆点１２ｄの起爆により、炸薬１２ｃにより爆風１３を発生し、水平方向に指向した爆風１３により弾殻１２ａの破片と共に、成形破片弾１２ｂを水平方向に指向して飛散させることができる。
【００４２】
上述した本発明の実施形態によれば、水平方向に指向した爆風１３により破片が水平方向に指向して広がる弾頭１２を有しているので、弾着精度が低い場合でも、水平方向の広い範囲に弾頭内の成形破片弾１２ｂを着弾させることができる。
【００４３】
また、終末誘導において、制御装置１８により、誘導ロケット弾１０が目標艦船２のレーダー高さに相当する低空で飛しょうするように操舵翼１６を制御するので、高い確率で弾頭内の成形破片弾１２ｂにより目標艦船２のレーダーに損傷を与えることができる。
【００４４】
近来戦闘は電子戦の要素が高まっており、艦船についてはレーダーを損傷させるだけでも、艦船の戦闘能力を大幅に低下させて、比較的高い効果が期待できる。
従って、本発明によれば、誘導ロケット弾１０の弾着精度が低い場合でも、高い確率で艦船に大きなダメージを与えることができる。
【００４５】
なお本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４６】
１  破片飛散範囲、２  目標（目標艦船）、３  航空機、１０  誘導ロケット弾、
１１  機体、１２  弾頭、１２ａ  弾殻、１２ｂ  成形破片弾、１２ｃ  炸薬、
１２ｄ  起爆点、１３  爆風、１４  ロケットモータ、１６  操舵翼、
１８  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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