(57)【要約】【課題】荷物の車両への誤積載の検知を容易にすると共に、誤積載が発生した場合の配送遅延を抑制したり余分な作業を減らすこと。【解決手段】データセンタ２０のサーバ等に配置した配送伝票データベース上の計画データを、各物品の伝票と、物品に取り付けたタグＩＤの情報と、それを配送する運搬車両の情報とを互いに紐付けした状態で管理する。貨物３４に取り付けた無線タグ３５が送信するタグＩＤなどの情報をレシーバ３３を介して車載器３２で受信し、車載器３２がそれ自身のＩＤや車両情報と、タグＩＤなどの情報をサーバに送信する。データセンタのサーバは各車両から受信した信号により実績データを管理する。配送伝票の計画データと実績データとを対比して、貨物３４の誤積載アラートを発生する。車両の走行開始から一定時間後に実績データを確定し比較する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、前記車両上に積載された荷物に付加された１つ以上のタグを管理する車載器と、前記車両の外側に配置され、前記車載器が送信する無線信号を受信可能な管理装置とで構成される運行管理システムであって、
前記車載器は、少なくとも前記タグを表す第１の識別子、および前記車両または車載器自身を表す第２の識別子を無線信号により送信し、
前記管理装置は、前記車載器から送信される無線信号に基づいて荷物の積載状態を表す実績データを生成し、荷物の配送計画データと、前記実績データとを比較した結果に応じて警報情報を出力する、
ことを特徴とする運行管理システム。
【請求項２】
前記管理装置は、前記第１の識別子と前記第２の識別子との組合せが、前記配送計画データと前記実績データとで一致しない場合に、前記警報情報を出力する、
請求項１に記載の運行管理システム。
【請求項３】
前記車載器および前記管理装置のいずれか一方は、該当する車両が走行を開始してから一定時間が経過したことを検知して、前記実績データを確定し、前記配送計画データと前記実績データとの比較が可能な状態にする、
請求項１または請求項２に記載の運行管理システム。
【請求項４】
前記管理装置は、前記警報情報を出力する場合に、前記配送計画データに事前に登録された宛先に向けて警報のメッセージを送信する、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の運行管理システム。
【請求項５】
前記管理装置は、所定のモバイル端末からの入力に従い、前記配送計画データを更新または新規作成する、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の運行管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に積載され輸送される様々な荷物や貨物を管理するために利用可能な運行管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、生鮮食料品、美術品、精密機器等のように外部環境の影響を受けやすい荷物をトラックなどの車両を利用して輸送する場合には、輸送中の温度変化や外部から加わる衝撃などに起因して、荷物の品質が劣化したり故障や破壊が生じないように管理する必要がある。
【０００３】
したがって、例えば特許文献１の物流管理システムにおいては、荷物の温度・湿度を最適に保った状態で効率よく物流状態を管理すると共に環境変化の原因を究明可能にするための技術を示している。具体的には、温度・湿度センサ及び記憶機能を有するタグ部材を荷物に取付け、作業場所の各ステーション毎に温度・湿度センサの情報を記憶機能に書込記憶させている。また、タグ部材に記憶される情報を受けて荷物の出荷順や作業場所の環境等の荷物管理を行い、荷物の温度・湿度を最適に保った状態で効率よく物流状態を管理する。また、タグ部材を回収して荷物の温度・湿度の履歴を分析し、荷物に品質変化が生じた場合でも、環境変化の原因を究明する。
【０００４】
また、特許文献２のトラックの荷物の検品装置は、トラックの積荷の輸送中の温度、湿度、加速度などの状態量を管理するための技術を示している。具体的には、トラックの荷台の周囲に配設され個々の荷物に貼付してある無線ＩＣタグの荷物情報を受信するアンテナと、アンテナからの荷物情報を処理する車載制御装置とを有する。また、上記アンテナは前後に複数列に配設されていて、それらのアンテナの交信領域がトラックの荷台の積荷スペースの全部または一部をカバーしている。
【０００５】
また、特許文献３の荷物所在管理装置は、ＲＦＩＤ等の識別体を用いて倉庫内での荷物の位置を把握するための技術を示している。具体的には、ＧＰＳや無線ＬＡＮ測位、赤外線測位などの測位技術を用いてフォークリフトなどの位置を測位し、さらにフォークリフトに搭載している荷物を、ＲＦＩＤタグなどの近接したＩＤを読み取る技術により判別し、荷物の位置を搭載されたフォークリフトの位置と同一と見なし算出する。
【０００６】
また、特許文献４の温度管理システムは、積載空間内に存在する収容箱の測定情報を好適に選別するための技術を示している。具体的には、端末装置は、断熱箱に付された温度測定モジュールから測定情報を受信する。端末装置は、ＧＰＳ受信機の出力情報やエンジンのオン及びオフの情報等に基づき配送車両が移動中か否か判定する。そして、端末装置は、配送車両が移動したと判定した後における測定情報の箱ＩＤごとの受信強度の時間変化に基づき、配送車両の内部に存在する断熱箱の箱ＩＤを特定して箱登録リストを生成し、箱登録リストに登録された箱ＩＤを含む測定情報のみをサーバ装置へ送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３２５３３３号公報
【特許文献２】特開２００５−３２０１２６号公報
【特許文献３】特開２０１１−２１９２２９号公報
【特許文献４】特開２０１７−５７０４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、流通業界においては通常、例えば倉庫などの各拠点において、様々な荷物を多数のトラックなどの車両に積載し、別の拠点の各地に運搬し配送する。実際には、各拠点で作業者が配送指示にしたがって実際の荷物を目視や手作業で選別し、フォークリフトなどを用いて荷物を各トラックの荷台に積載する。
【０００９】
上記のように、荷物の選別およびこれをトラックに積み込む作業が手作業であるので、手違いにより配送指示と異なる状態で荷物がトラックに積載される可能性がある。特に、荷物の選別とトラックへの積み込みとを異なる作業者が実施するような場合には、作業者間の連絡ミスなどに起因して、各荷物が行き先の異なる別のトラックに誤って積載される可能性がある。このようなトラックへの荷物の誤積載が発生すると、各荷物が間違った配送先へ配送されることになり、各荷物の配送時間が大幅に遅延したり、荷物の積み替えなどの余分な作業が新たに発生する。
【００１０】
一方、例えば特許文献１、特許文献２、特許文献４に示されているように、タグを各荷物に取り付けることにより、各荷物の配送中の温度や湿度などの情報を把握することが可能になる。しかし、トラックへの荷物の積み込み後に、荷物の誤積載が発生していないかどうかを確認する作業は、作業者の目視により行わざるを得ない。そのため、積み込み時に荷物の誤積載を確実に防止することはできず、トラックが配送先に到着した後で誤積載に気づくこととなる。
【００１１】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、荷物の車両への誤積載の検知を容易にすると共に、誤積載が発生した場合の配送遅延を抑制したり余分な作業を減らすことが可能な運行管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した目的を達成するために、本発明に係る運行管理システムは、下記（１）〜（５）を特徴としている。
（１）  車両に搭載され、前記車両上に積載された荷物に付加された１つ以上のタグを管理する車載器と、前記車両の外側に配置され、前記車載器が送信する無線信号を受信可能な管理装置とで構成される運行管理システムであって、
前記車載器は、少なくとも前記タグを表す第１の識別子、および前記車両または車載器自身を表す第２の識別子を無線信号により送信し、
前記管理装置は、前記車載器から送信される無線信号に基づいて荷物の積載状態を表す実績データを生成し、荷物の配送計画データと、前記実績データとを比較した結果に応じて警報情報を出力する、
ことを特徴とする運行管理システム。
【００１３】
上記（１）の構成の運行管理システムによれば、管理装置は、車載器から送信される無線信号により第１の識別子および第２の識別子の情報を取得できる。したがって、管理装置は車両に実際に積載された各荷物を第１の識別子により特定でき、それを積載した車両を第２の識別子で特定できる。つまり、実際の荷物の積載状態を表す実績データと配送計画データとを比較することにより、誤積載を検知し、警報情報を出力することができる。
【００１４】
（２）  前記管理装置は、前記第１の識別子と前記第２の識別子との組合せが、前記配送計画データと前記実績データとで一致しない場合に、前記警報情報を出力する、
上記（１）に記載の運行管理システム。
【００１５】
上記（２）の構成の運行管理システムによれば、第１の識別子と第２の識別子との組合せについて、配送計画データと実績データとを比較するので、各荷物の誤積載の有無を検知できる。
【００１６】
（３）  前記車載器および前記管理装置のいずれか一方は、該当する車両が走行を開始してから一定時間が経過したことを検知して、前記実績データを確定し、前記配送計画データと前記実績データとの比較が可能な状態にする、
上記（１）または（２）に記載の運行管理システム。
【００１７】
上記（３）の構成の運行管理システムによれば、荷物の積み卸し作業の途中のように不安定な状況で比較を実施することがないため、誤った警報情報が出力されるのを避けることができる。しかも、車両が荷物の積み卸しを行った拠点から大きく移動する前に、警報情報を出力できるので、誤積載によって生じる配送の遅延や余分な作業を最小限に抑制できる。
【００１８】
（４）  前記管理装置は、前記警報情報を出力する場合に、前記配送計画データに事前に登録された宛先に向けて警報のメッセージを送信する、
上記（１）乃至（３）のいずれかに記載の運行管理システム。
【００１９】
上記（４）の構成の運行管理システムによれば、荷物の誤積載が発生した場合には、警報のメッセージが事前に登録された宛先に届くので、例えば当該車両の運転者の携帯電話などにメッセージを送ることも可能になる。したがって、誤積載によって生じる配送の遅延や余分な作業を最小限に抑制できる。
【００２０】
（５）  前記管理装置は、所定のモバイル端末からの入力に従い、前記配送計画データを更新または新規作成する、
上記（１）乃至（４）のいずれかに記載の運行管理システム。
【００２１】
上記（５）の構成の運行管理システムによれば、例えば配送指示に従って実際の荷物を手作業で選別する作業者が、各拠点の作業現場でモバイル端末を利用して、実際の荷物や車両の状況を反映するように配送計画データを更新することが可能になる。したがって、状況に合わせて正しい配送計画を作成することが容易になり、荷物の誤積載の検知も容易になる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の運行管理システムによれば、荷物の車両への誤積載の検知が容易になり、誤積載が発生した場合の配送遅延を抑制したり、余分な作業を減らすことも可能になる。
【００２３】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、荷物配送のために利用するシステム全体の構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、車載器の動作例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、配送計画を生成する管理システムにおける配送伝票取り込み処理を示すフローチャートである。
【図４】図４は、荷物を車両に積み込む作業現場で実行されるモバイル端末処理の例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、データセンタ等が各車両から送信された情報を受信情報データベースに反映する処理の具体例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、配送監視装置等が各車両における誤積載を監視するための処理の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
＜システム全体の構成＞
図１は、荷物や貨物を配送するために利用するシステム全体の構成例である。
【００２６】
図１に示したシステムは、管理システム１０、データセンタ２０、およびモバイルシステム３０を含んでいる。また、図１の管理システム１０はそれぞれ別の場所に設置された受発注・配送計画（ＥＲＰ：Enterprise Resource Planning）システム１１、および複数の配送監視装置１２、１３を備えている。
【００２７】
受発注・配送計画システム１１は、例えば通信機能を有する一般的なコンピュータのハードウェアと必要なシステムの機能を実現するソフトウェアとで構成される。そして、物品の受注または発注の指示を受け付け、この物品をある拠点から別の拠点へトラック等で配送するために必要な配送計画を自動的に作成する。
【００２８】
受発注・配送計画システム１１の配送計画、すなわち配送指示書のデータは、配送伝票ファイルＦ１として受発注・配送計画システム１１上で記録される。例えば、伝票番号、物品の名称、物品のコード、配送元拠点等の住所、配送先拠点等の住所、配送先名称、配送予定日時などの情報が各配送伝票ファイルＦ１の中に記録される。
【００２９】
また、受発注・配送計画システム１１は、ブロードバンドの通信回線およびインターネットを経由して、データセンタ２０内のサーバと接続されている。受発注・配送計画システム１１は、生成した配送伝票ファイルＦ１の内容を、配送伝票データベースＤＢ１としてデータセンタ２０内のサーバに登録する。
【００３０】
各配送監視装置１２、１３は、例えば通信機能を有する一般的なコンピュータのハードウェアと必要なシステムの機能を実現するソフトウェアとで構成される。また、各配送監視装置１２、１３は、ブロードバンドの通信回線およびインターネットを経由して、データセンタ２０内のサーバと接続されている。そして、各配送監視装置１２、１３は、データセンタ２０のサーバから必要な情報を逐次取得して管理し、配送する荷物に付加した各タグ、および各荷物を配送する車両の位置や状態の追跡、すなわちトラッキングを実施する。
【００３１】
更に、本実施形態の配送監視装置１２、１３は、配送予定の荷物の誤積載が発生した場合に、その警報（アラート）をＷｅｂ画面に表示したり、電子メールのメッセージを指定された宛先のアドレスに送信する機能を有している。
【００３２】
一方、本実施形態のモバイルシステム３０として、モバイル端末４０、車載器３２、レシーバ３３、無線タグ３５、光学タグ３６等が利用される。
例えば、配送する物品を貨物３４として配送元の倉庫などの拠点から別の拠点へ運搬する際には、この貨物３４をパレットと呼ばれる台に載せた状態で、パレットと共にトラックなどの運搬車両３１に積載し、運搬車両３１で目的地まで運搬する。ここで、各々の貨物３４の配送管理を容易にするために、図１の例では貨物３４またはパレットに無線タグ３５、および光学タグ３６が取り付けてある。
【００３３】
無線タグ３５は、アクティブ型のＲＦＩＤタグであり、このタグの識別子（ＩＤ）の他に、例えばシーケンス番号、動作モード、Ｇ値、温度、バッテリー電圧などの情報を無線信号により送信する機能を有している。光学タグ３６は、例えばＱＲコード（登録商標）などの２次元コード、バーコード、その他のカスタム物流コードなどとして構成され、このタグの識別子を光学的に読み取ることができる。したがって、無線タグ３５のＩＤおよび光学タグ３６のＩＤは、これらを取り付けた貨物３４を特定し追跡するために利用できる。なお、無線タグ３５のＩＤと光学タグ３６のＩＤとの組合せを表す情報は、例えば事前に決めてデータセンタ２０のサーバなどに登録しておくこともできる。また、無線タグ３５と光学タグ３６に共通のＩＤを割り当ててもよい。
【００３４】
但し、各貨物３４の無線タグ３５および光学タグ３６のＩＤと、これを実際に積載して運搬する運搬車両３１と、受発注・配送計画システム１１が生成した配送伝票との関係は、事前に決められておらず、状況に応じて変化する。
【００３５】
そこで、図１に示すように、各貨物３４を運搬車両３１に実際に積載する作業現場において、作業者４１がモバイル端末４０を操作することにより、無線タグ３５および光学タグ３６のＩＤと、運搬車両３１と、配送伝票との紐付けを以下に示すように実施する。
【００３６】
モバイル端末４０は、例えばタブレット型の端末、スマートフォン、ノートＰＣのように所定のモバイル無線通信回線を介してインターネットに接続する機能を有し、更にデータセンタ２０のサーバにアクセスするためのアプリケーションソフトウェアを備えている。このアプリケーションソフトウェアは、データセンタ２０のサーバにアクセスして配送伝票のデータをダウンロードして取得するための機能を有している。
【００３７】
したがって、作業現場においては、モバイル端末４０が取得した配送伝票毎に、その内容に従い、作業者４１が貨物３４を選別する。また、この貨物３４から無線タグ３５のＩＤ又は光学タグ３６のＩＤをモバイル端末４０が読み取る。更に、この貨物３４を運搬する運搬車両３１を作業者４１が特定し、その情報をモバイル端末４０に入力する。このようにして貨物３４のタグＩＤ、車両、配送伝票の紐付けを行い内容が更新された配送伝票の情報を、モバイル端末４０がモバイル無線通信回線を経由してデータセンタ２０のサーバにアップロードする。
【００３８】
また、貨物３４を運搬する運搬車両３１上の所定箇所に、車載器３２およびレシーバ３３が搭載されている。レシーバ３３は、自車両の荷台に積載された各貨物３４の無線タグ３５からビーコンとして送信される無線信号を受信し、送信された情報を取得することができる。
【００３９】
車載器３２は、レシーバ３３と接続されているので、レシーバ３３が取得した情報を取り込むことができる。更に、車載器３２は自車両から提供される様々な車両情報、例えばイグニッション（ＩＧＮ）のオンオフ情報、車速情報、現在位置の情報を取得できる。現在位置の情報は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信器を利用することにより算出することができる。
【００４０】
車載器３２は、所定のモバイル無線通信回線を利用して車外と通信する機能を有しているので、データセンタ２０のサーバと接続し通信することができる。車載器３２は、それ自身や車両を特定可能な識別子（ＣＣＩＤ）と共に、タグの情報および車両の情報をデータセンタ２０のサーバへ送信する。
【００４１】
したがって、各配送監視装置１２、１３は、データセンタ２０のサーバが管理している情報を参照することにより、各運搬車両３１の状態や各貨物３４のタグの状態を監視し追跡することができる。
【００４２】
＜車載器の動作＞
図２は、車載器３２の動作例である。図２に示した例では、貨物３４に取り付けられた無線タグ３５が無線信号（ビーコン）として送信する荷物タグ情報５１に、タグＩＤ、シーケンス番号、振動情報、温度情報が含まれる場合を想定している。なお、無線タグ３５および光学タグ３６は、パレット３４ａおよび貨物３４のどちらに取り付けてもよい。
【００４３】
まず、運搬車両３１に搭載されたレシーバ３３が、無線タグ３５の送信する無線信号を受信して車載器３２に入力する。レシーバ３３が無線タグ３５の無線信号を受信すると、車載器３２はＳ１１からＳ１２に進み、受信した信号から荷物タグ情報５１を取得する。
【００４４】
また、車載器３２は次のＳ１３で運搬車両３１から車載器本体情報５２を取得する。図２に示した例では、車載器ＩＤ（ＣＣＩＤ）、イグニッションのオンオフ、車速、および現在位置の各情報が車載器本体情報５２に含まれている。
【００４５】
車載器３２は、Ｓ１２で取得した荷物タグ情報５１、およびＳ１３で取得した車載器本体情報５２を互いに関連付けた状態で、モバイル無線通信回線を利用してデータセンタ２０のサーバへ送信する（Ｓ１４）。
【００４６】
＜システム全体の動作＞
−＜配送伝票取り込み処理＞
配送計画を生成する管理システム１０における配送伝票取り込み処理を図３に示す。受発注・配送計画システム１１は、物品の受注または発注に伴って生成された配送伝票ファイルＦ１の情報を入力し（Ｓ２１）、その情報を配送伝票データベースＤＢ１の内容に反映する（Ｓ２２）。また、この配送伝票データベースＤＢ１は受発注・配送計画システム１１からデータセンタ２０のサーバにアップロードされる。
【００４７】
−＜モバイル端末処理＞
荷物を車両に積み込む作業現場で実行されるモバイル端末処理の例を図４に示す。すなわち、配送伝票と、タグ情報と、車両との紐付けを物品毎に実施するための動作が、図４に示した処理により行われる。
【００４８】
倉庫などの各拠点で配送計画に基づいて貨物３４を運搬車両３１に積み込む作業を行う際には、図１に示したように作業者４１がモバイル端末４０を用いてデータ入力作業を実施する。最初に、モバイル端末４０のアプリケーションソフトウェアが、データセンタ２０のサーバにアクセスし、このサーバに保持されている配送伝票データベースＤＢ１から各物品の配送伝票（出荷指示書）のデータをダウンロードし取り込む（Ｓ３１）。この取り込みは自動的に実施してもよいし、作業者４１の入力操作に従って実施してもよい。
【００４９】
また、モバイル端末４０は取り込んだ配送伝票から物品毎の伝票番号を取り出して物品を特定する（Ｓ３２）。なお、伝票番号や物品を特定する操作は、作業者４１の手操作入力により行ってもよいし、光学タグ３６からＱＲコードなどを読み取った結果を反映して自動的に行ってもよい。
【００５０】
また、モバイル端末４０は処理対象の各物品についてそれに取り付けられたタグ（ＴＡＧ）のＩＤを入力する（Ｓ３３）。この入力操作は、以下に示す（１）〜（３）のいずれで行うこともできる。
【００５１】
（１）光学タグ３６のＱＲコードなどを光学的に読み取って入力する。
（２）モバイル端末４０のキーボード４０ａを用いて作業者４１が手操作でＩＤの値を入力する。
（３）無線タグ３５が送信するビーコンの電波を受信してそれに含まれるＩＤを取得する。
【００５２】
また、該当する貨物３４が積載される運搬車両３１を特定可能な車両番号の情報をモバイル端末４０が入力する（Ｓ３４）。この入力の際には、例えば選択可能な複数の候補をモバイル端末４０の画面に表示して、候補の中から作業者４１の選択入力で車両番号を特定する。作業者４１の直接入力により車両番号を入力してもよい。あるいは、モバイル端末４０が運搬車両３１を撮影して得られる画像中のナンバープレートなどに基づいて車両番号を特定することも可能であるし、車載器３２とモバイル端末４０との間で通信を行い、車載器３２のＩＤに基づきモバイル端末４０が車両番号を特定してもよい。
【００５３】
モバイル端末４０は、Ｓ３２で特定した伝票番号と、Ｓ３３で入力したタグＩＤと、Ｓ３４で入力した車両番号とを互いに紐付けするデータを、該当する物品の配送伝票に書き込み、この配送伝票をデータセンタ２０のサーバにアップロードして、配送伝票データベースＤＢ１の内容を更新するようにサーバに指示する。
【００５４】
−＜各車両から送信された情報を受信情報データベースに反映する処理＞
データセンタ等が各車両から送信された情報を受信情報データベースに反映する処理の具体例を図５に示す。すなわち、各運搬車両３１に搭載された車載器３２が図２に示した動作により情報を送信するので、データセンタ２０のサーバは図５に示した処理を実行することにより、車載器３２から受信した最新の情報をタグ毎に区別して受信情報データベースＤＢ２の内容に反映することができる。この受信情報データベースＤＢ２は、データセンタ２０のサーバ上に保持される。
【００５５】
データセンタ２０のサーバは、各運搬車両３１の車載器３２からの無線信号をタグ情報の電文として受信する（Ｓ４１）。このタグ情報には図２に示した荷物タグ情報５１および車載器本体情報５２が含まれている。サーバが受信したタグ情報は、未確定の情報として受信情報データベースＤＢ２に一時的に保存される。
【００５６】
このサーバは、Ｓ４１でタグ情報の電文を受信すると、前回受信したタグ情報を受信情報データベースＤＢ２を検索して取得し（Ｓ４２）、今回受信したタグ情報と前回受信したタグ情報とを比較して、更に以下のように処理する。
【００５７】
このサーバは、タグ情報の電文を同じ車両から連続的に受信しているか否かをＳ４３で識別する。また、情報の部分的な欠落を防ぐために、受信したタグ情報の電文に含まれているシーケンス番号が連番か否かをＳ４４で識別する。また、タグ情報に含まれている当該車両の車速の情報を所定の閾値と比較することにより、運搬車両３１が走行しているか否かをＳ４５で識別する。また、Ｓ４５の条件を満たす状態になってからの経過時間、つまり運搬車両３１が走行を開始してからの経過時間を事前に定めた閾値（例えば３分間）と比較して、閾値を超えているか否かをＳ４６で識別する。
【００５８】
各ステップＳ４３、Ｓ４４、Ｓ４５、Ｓ４６の全ての条件を満たす場合には、このサーバはＳ４７の処理を実行する。すなわち、最後に受信したタグ情報のＩＤに相当するタグが運搬車両３１に搭載されている状態であることを確定し、最後に受信した最新のタグ情報を、該当するＩＤを有するタグの確定した情報として受信情報データベースＤＢ２に保存する。
【００５９】
また、各ステップＳ４３、Ｓ４４、Ｓ４５、Ｓ４６の条件を満たすか否かとは無関係に、サーバは受信した各タグ情報を、過去に受信した一時的な情報として受信情報データベースＤＢ２に保存する（Ｓ４８）。
【００６０】
−＜各車両における誤積載を監視するための処理＞
配送監視装置等が各車両における誤積載を監視するための処理の例を図６に示す。例えば、データセンタ２０上のサーバ、または配送監視装置１２、１３のいずれか、あるいは車載器３２がサーバ上の配送伝票データベースＤＢ１、および受信情報データベースＤＢ２の最新の内容を参照しながら図６の処理を実行することにより、各車両における誤積載を監視することができる。なお、図６に示した処理は周期的に繰り返し実行される。ここでは、配送監視装置１２が図６の処理を実行する場合を想定して説明する。
【００６１】
配送監視装置１２は、運搬車両３１への搭載が確定したタグ情報を、受信情報データベースＤＢ２から検索して抽出する（Ｓ５１）。また、配送監視装置１２は、運搬車両３１への搭載が確定したタグのＩＤに紐付けられた配送伝票を、配送伝票データベースＤＢ１から検索して抽出する（Ｓ５２）。
【００６２】
配送監視装置１２は、Ｓ５１で抽出された確定タグ情報と、Ｓ５２で抽出された対応するタグの配送伝票との内容を比較して、同じ車両か否かをＳ５３で識別する。つまり、物品を運搬車両３１に積載する前の配送計画に相当する配送伝票の内容と、実際に運搬車両３１に積載された貨物３４の積載状況の実績を表す受信情報データベースＤＢ２の確定タグ情報とを比較する。
【００６３】
Ｓ５３で配送計画と実績の車両が一致しない場合には、誤積載であるとみなして次のＳ５４に進む。この場合は、配送監視装置１２はサーバの保持している情報を表示する表示画面（Ｗｅｂ画面）に、Ｓ５４で過積載アラートのメッセージを表示する。
【００６４】
また、配送監視装置１２は配送伝票データベースＤＢ１の該当する配送伝票の中に、誤積載に対するアラートを電子メール（Ｅ ｍａｉｌ）で送信するための指示が存在するか否かをＳ５５で識別する。そして、電子メールでの送信指示がある場合は、指定されている電子メールアドレス宛に、過積載アラートのメッセージを含む電子メールをＳ５６で送信する。この場合の電子メールの宛先は、例えば、配送監視装置１２の管理者、該当する作業を実施した作業者４１、該当する運搬車両３１の運転者などが閲覧可能なアドレスである。
【００６５】
なお、運搬車両３１の運転者に対しては、電子メールでメッセージを送信する代わりに、データセンタ２０のサーバを介して該当する運搬車両３１の車載器３２に指示を送り、車載器３２が誤積載アラートを運転者に通知するように処理してもよい。
【００６６】
なお、配送伝票データベースＤＢ１上に新規に作成する配送伝票については、受発注・配送計画システム１１が作成するもの以外に、作業現場においてモバイル端末４０からの指示で新たに作成し登録できるようにしてもよい。また、モバイル端末４０が無線タグ３５の無線信号を受信してタグＩＤを取得できる場合には、貨物３４に取り付ける光学タグ３６は廃止してもよい。
【００６７】
＜運行管理システムの利点＞
上述の運行管理システムにおいては、データセンタ２０のサーバ上で配送する物品毎の配送伝票と、タグＩＤと、車両（または車載器）とが互いに紐付けられた状態で、配送伝票データベースＤＢ１で管理されている。また、実際の各運搬車両３１における貨物３４の積載状況の実績は、受信情報データベースＤＢ２で管理されている。したがって、図６に示した処理で、配送伝票データベースＤＢ１内の配送伝票と、受信情報データベースＤＢ２内の確定したタグ情報とを対比することにより、貨物３４の誤積載を自動的に検知できる。
【００６８】
また、図５に示した処理においては、同じ車両からのタグ情報を連続的に受信し、且つ該当する運搬車両３１が走行を開始してから一定時間が経過した時に、受信情報データベースＤＢ２のタグ情報を車両搭載状態としてＳ４７で確定している。したがって、積載前の貨物３４のタグ情報や、他の車両に積載した貨物３４のタグ情報と、自車両に搭載した貨物３４とを明確に区別することが可能になり、誤積載アラートの誤作動を避けることができる。しかも、運搬車両３１が走行を開始して入出庫の拠点から大きく離れる前に、誤積載アラートを発生できるので、貨物３４の誤積載に伴う配送の遅延を防止できる。
【００６９】
ここで、上述した本発明の実施形態に係る運行管理システムの特徴をそれぞれ以下［１］〜［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］  車両（運搬車両３１）に搭載され、前記車両上に積載された荷物に付加された１つ以上のタグを管理する車載器（３２）と、前記車両の外側に配置され、前記車載器が送信する無線信号を受信可能な管理装置（データセンタ２０、配送監視装置１２、１３）とで構成される運行管理システムであって、
前記車載器は、少なくとも前記タグを表す第１の識別子（荷物タグ情報５１）、および前記車両または車載器自身を表す第２の識別子（車載器本体情報５２）を無線信号により送信し、
前記管理装置は、前記車載器から送信される無線信号に基づいて荷物の積載状態を表す実績データ（受信情報データベースＤＢ２）を生成し、荷物の配送計画データ（配送伝票データベースＤＢ１）と、前記実績データとを比較した結果に応じて警報情報を出力する（Ｓ５１〜Ｓ５６）、
ことを特徴とする運行管理システム。
【００７０】
［２］  前記管理装置は、前記第１の識別子と前記第２の識別子との組合せが、前記配送計画データと前記実績データとで一致しない場合に、前記警報情報を出力する（Ｓ５３、Ｓ５４）、
上記［１］に記載の運行管理システム。
【００７１】
［３］  前記車載器および前記管理装置のいずれか一方は、該当する車両が走行を開始してから一定時間が経過したことを検知して、前記実績データを確定し、前記配送計画データと前記実績データとの比較が可能な状態にする（Ｓ４５〜Ｓ４７）、
上記［１］または［２］に記載の運行管理システム。
【００７２】
［４］  前記管理装置は、前記警報情報を出力する場合に、前記配送計画データに事前に登録された宛先に向けて警報のメッセージを送信する（Ｓ５５、Ｓ５６）、
上記［１］乃至［３］のいずれかに記載の運行管理システム。
【００７３】
［５］  前記管理装置は、所定のモバイル端末（４０）からの入力に従い、前記配送計画データを更新または新規作成する（Ｓ３５）、
上記［１］乃至［４］のいずれかに記載の運行管理システム。
【符号の説明】
【００７４】
１０  管理システム
１１  受発注・配送計画システム
１２，１３  配送監視装置
２０  データセンタ
３０  モバイルシステム
３１  運搬車両
３２  車載器
３３  レシーバ
３４  貨物
３４ａ  パレット
３５  無線タグ
３６  光学タグ
４０  モバイル端末
４０ａ  キーボード
４１  作業者
５１  荷物タグ情報
５２  車載器本体情報
Ｆ１  配送伝票ファイル
ＤＢ１  配送伝票データベース
ＤＢ２  受信情報データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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