(57)【要約】【課題】画像を形成する速度を低下させずに、ビット数が増加された画素データを、液体吐出手段の駆動回路に送信する。【解決手段】開示の技術の一態様に係る液体を吐出する装置は、液体を吐出する液体吐出手段と、駆動波形信号に基づいて前記液体吐出手段を駆動する駆動手段と、を有し、記録データに基づき、記録媒体に前記液体を吐出する装置であって、前記記録データに含まれ、所定のビット数を有する画素データを、前記駆動手段に送信する制御手段を有し、前記制御手段は、前記記録媒体の前記液体を付着させる領域以外の非付着領域で、前記所定のビット数よりもビット数が増加された画素データを送信する、ことを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する液体吐出手段と、駆動波形信号に基づいて前記液体吐出手段を駆動する駆動手段と、を有し、記録データに基づき、記録媒体に前記液体を吐出する装置であって、
前記記録データに含まれ、所定のビット数を有する画素データを、前記駆動手段に送信する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記記録媒体の前記液体を付着させる領域以外の非付着領域で、前記所定のビット数よりもビット数が増加された画素データを送信する、
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項２】
前記液体を吐出する装置は、搬送方向に搬送される前記記録媒体に、前記液体を吐出し、前記液体を付着させることで画像を形成し、
前記非付着領域は、前記搬送方向と交差する方向において、前記記録媒体に形成された前記画像の一端から、前記画像の一端に近接する前記記録媒体の一端までの画像外領域である
ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項３】
前記液体を吐出する装置は、搬送方向に搬送される前記記録媒体に、前記液体を吐出することで画像を形成し、
前記非付着領域は、前記搬送方向において、前記記録媒体に前記画像が形成され、次の前記画像が形成されるまでの画像間領域である
ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、ビット数の切り替わりを検知する検知手段と、前記ビット数の切り替わりを通知する通知手段と、を有する
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の液体を吐出する装置。
【請求項５】
前記ビット数が増加された画素データには、前記液体吐出手段内の前記液体を微振動させるための前記駆動波形信号を表すデータが含まれる
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の液体を吐出する装置。
【請求項６】
前記ビット数が増加された画素データには、前記液体吐出手段内の前記液体をフラッシングさせるための前記駆動波形信号を表すデータが含まれる
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の液体を吐出する装置。
【請求項７】
前記ビット数が増加された画素データには、前記液体吐出手段内の前記液体を撹拌させるための正弦波状の前記駆動波形信号を表すデータが含まれる
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の液体を吐出する装置。
【請求項８】
前記検知手段は、前記吐出の時間間隔の変化に基づき、前記ビット数の切り替わりを検知する請求項４に記載の液体を吐出する装置。
【請求項９】
前記液体吐出手段は、前記液体吐出手段を選択する選択信号に基づき、前記液体の吐出を行い、
前記通知手段は、前記選択信号がＬＯＷの時に所定のパルス数のクロック信号を発生させることで、前記ビット数の切り替わりを通知する請求項４に記載の液体を吐出する装置。
【請求項１０】
液体を吐出する液体吐出手段と、駆動波形信号に基づいて前記液体吐出手段を駆動する駆動手段と、を有し、記録データに基づき、記録媒体に液体を吐出する装置で実行されるプログラムであって、
前記記録データに含まれ、所定のビット数を有する画素データを、前記駆動手段に送信する制御ステップを有し、
前記制御ステップは、前記記録媒体の前記液体を付着させる領域以外の非付着領域で、前記所定のビット数よりもビット数が増加された画素データを送信する処理を実行する
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出する装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出方式のプリンタ等の液体を吐出する装置は、画像データ等に基づいて、液体吐出手段から液体を吐出させ、記録媒体に画像等を形成する。
【０００３】
このような液体を吐出する装置では、画素データに基づき、吐出される液体の滴数を画素単位で変化させて画素の濃度を調整し、多階調の画像を形成する技術が知られている。
【０００４】
また、多値形式、又は二値形式の画素データの入力を受け付け、画素データが二値形式の場合、指定された多値形式からなる画素データに変換して、多階調の画像を形成する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術では、二値形式が多値形式に変換され、ビット数が増加された画素データを、液体吐出手段の駆動回路に送信するのに時間がかかり、画像を形成する速度が低下する場合があった。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、画像を形成する速度を低下させずに、ビット数が増加された画素データを、液体吐出手段の駆動回路に送信することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
開示の技術の一態様に係る液体を吐出する装置は、液体を吐出する液体吐出手段と、駆動波形信号に基づいて前記液体吐出手段を駆動する駆動手段と、を有し、記録データに基づき、記録媒体に前記液体を吐出する装置であって、前記記録データに含まれ、所定のビット数を有する画素データを、前記駆動手段に送信する制御手段を有し、前記制御手段は、前記記録媒体の前記液体を付着させる領域以外の非付着領域で、前記所定のビット数よりもビット数が増加された画素データを送信する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の実施形態によれば、画像を形成する速度を低下させずに、ビット数が増加された画素データを、液体吐出手段の駆動回路に送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態の液体を吐出する装置の構成の一例を示す図である。
【図２】第１の実施形態の液体を吐出する装置の制御に関するハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態の液体を吐出する装置の制御に関する機能構成の一例を示すブロック図である。
【図４】画像領域と非画像領域を説明する図である。
【図５】第１の実施形態の液体を吐出する装置の制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態の液体を吐出する装置における駆動波形信号の一例を説明する図である。
【図７】第１の実施形態の液体を吐出する装置におけるビット数の切り替わりの検知方法を説明する図である。
【図８】第１の実施形態の液体を吐出する装置におけるビット数の切り替わりの通知方法を説明する図である。
【図９】第１の実施形態の液体を吐出する装置におけるエラー発生時の対応方法を説明する図である。
【図１０】第１の実施形態の液体を吐出する装置におけるビット数の増加を示す信号の利用方法を説明する図である。
【図１１】第２の実施形態の液体を吐出する装置における液体吐出ユニットの構成の一例を示す図である。
【図１２】第２の実施形態の液体を吐出する装置の制御に関する機能構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【００１１】
実施形態の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
【００１２】
また実施形態において、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
【００１３】
この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
【００１４】
例えば、「液体を吐出する装置」として、インク等の液体を吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
【００１５】
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【００１６】
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
【００１７】
上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【００１８】
また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
【００１９】
また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。
【００２０】
また、「液体を吐出する装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。
【００２１】
「液体吐出ユニット」とは、液体吐出ヘッドに機能部品、機構が一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体である。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持回復機構、主走査移動機構の構成の少なくとも一つを液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。
【００２２】
ここで、一体化とは、例えば、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が、締結、接着、係合などで互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッドと、機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていても良い。
【００２３】
例えば、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。また、チューブなどで互いに接続されて、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。ここで、これらの液体吐出ユニットのヘッドタンクと液体吐出ヘッドとの間にフィルタを含むユニットを追加することもできる。
【００２４】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジが一体化されているものがある。
【００２５】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に移動可能に保持させて、液体吐出ヘッドと走査移動機構が一体化されているものがある。また、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構が一体化されているものがある。
【００２６】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジに、維持回復機構の一部であるキャップ部材を固定させて、液体吐出ヘッドとキャリッジと維持回復機構が一体化されているものがある。
【００２７】
また、液体吐出ユニットとして、ヘッドタンク若しくは流路部品が取付けられた液体吐出ヘッドにチューブが接続されて、液体吐出ヘッドと供給機構が一体化されているものがある。このチューブを介して、液体貯留源の液体が液体吐出ヘッドに供給される。
【００２８】
主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。
【００２９】
「液体吐出ヘッド」とは、ノズルから液体を吐出・噴射する機能部品である。
【００３０】
液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。
【００３１】
[第１の実施形態]
本実施形態においては、「液体が付着可能なもの」が用紙である場合を一例として説明する。また液体を吐出する装置は、画像形成装置であり、記録データは、画像データであり、吐出される液体は、水性又は油性であるインク等の記録液である場合を一例として説明する。なお以下では、用紙を記録媒体と称し、記録液を液体と称する。
【００３２】
＜画像形成装置の構成＞
まず、本実施形態の画像形成装置１００の構成の一例を、図１を参照して説明する。図１は、画像形成装置１００の構成の一例を示している。実線の矢印で示された方向Ａは、主走査方向を表し、方向Ｂは副走査方向を表している。主走査方向は、「記録媒体の搬送方向と交差する方向」の一例であり、副走査方向は、「記録媒体の搬送方向」の一例である。
【００３３】
図１に示されているように、画像形成装置１００は、液体吐出ヘッド１と、キャリッジ部２と、主走査モータ３と、ギヤ４と、加圧コロ５と、タイミングベルト６とを有している。画像形成装置１００は、液体吐出ヘッド１をキャリッジ部２により走査させる所謂シリアル型の画像形成装置である。なお、画像形成装置１００は、「液体を吐出する装置」の一例である。
【００３４】
液体吐出ヘッド１は、ブラック用液体吐出ヘッド１ｋと、シアン用液体吐出ヘッド１ｃと、マゼンタ用液体吐出ヘッド１ｍと、イエロー用液体吐出ヘッド１ｙとを有し、キャリッジ部２に固定されている。各液体吐出ヘッド１ｋ〜１ｙは、各色の液体を吐出する。なお、液体吐出ヘッド１は、「液体吐出手段」の一例である。
【００３５】
主走査モータ３は回転に伴う駆動力を、ギヤ４と、加圧コロ５と、タイミングベルト６を介して、キャリッジ部２に伝達する。キャリッジ部２は、ガイドロッド７に沿って、図１に白抜きの矢印で示した方向Ａに往復移動する。キャリッジ部２の主走査方向の往復移動により、液体吐出ヘッド１は、主走査方向における位置を変化させることができる。
【００３６】
エンコーダシート９は、主走査方向における位置を示すリニアスケールを有している。キャリッジ部２に設けられたエンコーダセンサ８は、キャリッジ部２の主走査方向への移動の際に、エンコーダシート９のリニアスケールを読み取り、主走査方向における位置を検出する。エンコーダセンサ８の出力により、液体吐出ヘッド１の主走査方向における位置が検知される。
【００３７】
一方、記録媒体１０は、画像形成装置１００の給紙部から所定の搬送経路に沿って、副走査方向に搬送され、プラテン１１の位置に到達する。
【００３８】
液体吐出ヘッド１は、主走査方向の所定の位置に移動しながら、プラテン１１の上で副走査方向に移動する記録媒体１０に向けて、所定のタイミングで液体を吐出する。液体吐出ヘッド１の主走査方向への移動と、記録媒体１０の副走査方向への移動と、これらに伴う液体吐出ヘッド１による吐出が繰り返されることで、記録媒体１０上にカラー画像が形成される。
【００３９】
次に、本実施形態の画像形成装置１００の制御に関するハードウェア構成の一例を、図２のブロック図を参照して説明する。図２に示されているように、画像形成装置１００は、コントローラ２００と、ヘッド制御基板２１４と、ヘッド駆動回路１ａとを有している。なお、ヘッド制御基板２１４は、「制御手段」の一例であり、ヘッド駆動回路１ａは、「駆動手段」の一例である。
【００４０】
コントローラ２００は、画像形成装置の処理、及び動作を制御する。コントローラ２００は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)２０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３と、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile Random Access Memory）２０４と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）２０５と、接続Ｉ／Ｆ（Interface）２０６と、センサＩ／Ｆ２０７とを有している。
【００４１】
ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１００の処理、及び動作の全体を統括して制御する。ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３をワークエリア（作業領域）としてＲＯＭ２０２、又はＮＶＲＡＭ２０４等に格納されたプログラムを実行することで、画像形成装置１００全体の動作を制御し、後述する各種機能を実現する。ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、及びＲＡＭ２０３によって、上記プログラムに従った処理を実行する主制御部２００Ａが構築される。
【００４２】
ＮＶＲＡＭ２０４は、画像形成装置１００の電源が遮断されている間もデータを保持する。ＡＳＩＣ２０５は、画像データに対する各種信号処理等を行う画像処理やその他、画像形成装置１００全体を制御するための入出力信号を処理する。
【００４３】
接続Ｉ／Ｆ２０６は、コンピュータ等の外部機器２３０に接続され、コンピュータとの間でデータ及び信号を送受信する。コンピュータから送られてくるデータには、画像形成される画像データが含まれる。接続Ｉ／Ｆ２０６は外部のコンピュータに直接接続されるのでなくインターネットやイントラネット等のネットワークに接続されても良い。
【００４４】
センサＩ／Ｆは、エンコーダセンサ８の出力信号を受信する。
【００４５】
コントローラ２００には、画像形成装置１００に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル２０９が接続されている。またコントローラ２００は、ＣＰＵ２０１又はＡＳＩＣ２０５の命令によって動作するモータ駆動部２１０と、メンテナンス駆動部２１１を有している。
【００４６】
モータ駆動部２１０は、駆動信号を出力し、画像形成装置１００のキャリッジ部２を主走査方向に移動させる主走査モータ３を駆動する。また、モータ駆動部２１０は、記録媒体１０を搬送し、副走査方向に移動させる副走査方向モータ２１２を駆動する。
【００４７】
メンテナンス駆動部２１１は、駆動信号を出力し、メンテナンス機構２１３を駆動する。
【００４８】
上記各部は、アドレスバスやデータバス等により相互に電気的に接続されている。またＣＰＵ２０１で行う処理の一部、又は全部を、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ等の電子回路で実現してもよい。
【００４９】
一方で、コントローラ２００は、接続Ｉ／Ｆ２０６を介して、ヘッド制御基板２１４に電気的に接続している。ヘッド制御基板２１４ａは、電気回路、電子回路等が搭載されたリジッド基板である。ヘッド制御基板２１４ａは、液体吐出ヘッド１が有する圧電素子を駆動するための画像データ信号、駆動電圧等を生成、又は取得し、出力することで、液体吐出ヘッド１による液体の吐出を制御する。
【００５０】
ヘッド制御基板２１４は、Ｉ／Ｆ２１５と、Ｄ／Ａ（Digital／Analog）変換器２１６と、ＡＳＩＣ２１７と、メモリ２１８とを有している。
【００５１】
Ｉ／Ｆ２１５は、コントローラ２００に接続し、コントローラ２００からのデータ及び信号を受信する。またＩ／Ｆ２１５は、外部のコンピュータ等に接続し、コンピュータ等からのデータ及び信号を受信する。コンピュータから送られてくるデータには、液体吐出ヘッド１を吐出させるための駆動波形データが含まれる。
【００５２】
Ｄ／Ａ変換器２１６は、駆動波形データをＤ／Ａ変換する電気回路である。ＡＳＩＣ２１７は、コントローラ２００から受信するデータ及び信号に対し、各種信号処理等を行い、又液体の吐出を制御するための入出力信号を処理する。メモリ２１８は、コンピュータ等から駆動波形データを入力し、記憶する。
【００５３】
上記各部は、アドレスバスやデータバス等により相互に電気的に接続されている。またＡＳＩＣ２１７で行う処理の一部、又は全部を、ＣＰＵやＦＰＧＡで実現してもよい。
【００５４】
一方で、ヘッド制御基板２１４は、接続Ｉ／Ｆ２１５を介して、ヘッド駆動回路１ａに電気的に接続している。ヘッド駆動回路１ａは、液体吐出ヘッド１に備えられている。ヘッド駆動回路１ａは、液体吐出ヘッド１が有する圧電素子に駆動電圧を出力することにより、液体吐出ヘッド１を駆動する。
【００５５】
ヘッド駆動回路１ａは、Ｉ／Ｆ２１９と、ＡＳＩＣ２２０と、圧電素子駆動部２２１とを有している。Ｉ／Ｆ２１９は、ヘッド制御基板２１４に接続し、ヘッド制御基板２１４からのデータ及び信号を受信する。
【００５６】
ＡＳＩＣ２２０は、ヘッド制御基板２１４から受信するデータ及び信号に対し、各種信号処理等を行い、又液体吐出ヘッド１を駆動するための入出力信号を処理する。圧電素子駆動部２２１は、圧電素子２２２に接続し、液体を吐出させるための駆動電圧を圧電素子２２２に出力する。
【００５７】
圧電素子２２２は、圧電素子駆動部２２１から入力される駆動波形信号に応じて、収縮、及び伸長する。圧電素子２２２は、複数の圧電素子からなり、各圧電素子は液体吐出ヘッド１が有する各個別液室に設けられている。圧電素子２２２の収縮、及び伸長により、各個別液室の圧力が変化され、各個別液室に備えられたノズルから液体が吐出される。
【００５８】
上記各部は、アドレスバスやデータバス等により相互に電気的に接続されている。またＡＳＩＣ２２０で行う処理の一部、又は全部を、ＣＰＵやＦＰＧＡで実現してもよい。
【００５９】
コントローラ２００、ヘッド制御基板２１４、及びヘッド駆動回路１ａは、ＣＰＵ等の命令、及び図２に示したハードウェア構成によって、次に説明する機能構成を実現することができる。
【００６０】
図３は、本実施形態の画像形成装置１００の制御に関する機能構成の一例を示している。
【００６１】
コントローラ２００は、画素データ生成部３０１と、ビット増加信号生成部３０２と、吐出タイミング信号生成部３０３とを有している。またヘッド制御基板２１４は、画素データ変換部３０４と、シリアライズ部３０５と、駆動波形信号取得部３０６とを有している。ヘッド駆動回路１ａは、デシリアライズ部３０７と、ビット数検知部３０８と、ビット数通知部３０９と、駆動波形信号生成部３１０とを有し、圧電素子２２２に接続している。
【００６２】
画素データ生成部３０１は、コンピュータ等から入力される画像データに基づき、画像の各画素を形成するための画素データＳＤ１を生成し、画素データ変換部３０４に出力する。本実施形態では、形成される画像の各画素の濃度は、液体吐出ヘッド１による液体の吐出滴の体積により表現される。液体の吐出滴は、以下では単に液滴と称する。液滴は、体積により大滴、中滴、及び小滴に分類される。小滴は小さい液滴である。大滴は大きい液滴であり、例えば３滴の小滴が結合され、形成される。中滴は大滴と小滴の中間であり、例えば２滴の小滴が結合され、形成される。
【００６３】
画素データＳＤ１は、液体吐出ヘッド１による液滴の体積を示す２ビットのデータである。大滴は「１１」、中滴は「１０」、小滴は「０１」、吐出しない場合、すなわち滴無は「００」で表される。
【００６４】
ビット増加信号生成部３０２は、画素データＳＤ１のビット数を増加させるための信号ＡＤＤを生成する。「ビット数を増加」とは、例えば上記の２ビットの画素データに１ビットを追加し、３ビットの画素データにすることである。「ビット数を増加させるための信号」とは、ビット数を増加させる場合は「ＯＮ」を示し、ビット数を増加させない場合は「ＯＦＦ」を示す信号である。このような信号が画素毎に生成される。
【００６５】
本実施形態では、ビット数を増加させるかは、対象の画素が画像形成領域に該当する画素であるか、又は非画像形成領域に該当する画素であるかによって判定される。ここで、画像形成領域とは、液体吐出ヘッド１が吐出した液体を、記録媒体に付着させることで、画像を形成する領域をいう。また非画像形成領域とは、記録媒体１０に液体を付着させず、画像を形成しない領域をいう。なお、非画像形成領域と非付着領域は同義である。
【００６６】
例えば、非画像形成領域は、主走査方向の記録媒体１０の端部等で画像が形成されない領域の、いわゆる頁外領域である。或いは副走査方向において、記録媒体１０に画像が形成され、次に画像が形成されるまでの領域の、いわゆる頁間領域である。また、本来画像が形成される、いわゆる頁内領域でも、液体が付着しない領域は、非画像形成領域に含まれる。
【００６７】
この画像形成領域、及び非画像形成領域を、図４を参照して更に具体的に説明する。図４に実線の矢印で示された方向は、図１と同様に、方向Ａは主走査方向であり、方向Ｂは副走査方向である。
【００６８】
（ａ）は、Ａ４サイズ等のカット用紙である記録媒体１０に、画像データに基づき、画像１２が形成された一例を示している。画像が形成されていない領域１３は、主走査方向の記録媒体１０の端部等で画像が形成されない領域の、いわゆる頁外領域の一例である。また領域１３は、「記録媒体に形成された画像の一端から、画像の一端に近接する記録媒体の一端までの画像外領域」の一例である。
【００６９】
（ｂ）は、連帳のロール紙である記録媒体１０に、画像データに基づき、２つの画像１２が形成されている一例を示している。画像が形成されていない領域１４は、副走査方向において、記録媒体１０に画像が形成され、次に画像が形成されるまでの領域の、いわゆる頁間領域の一例である。また領域１４は、「記録媒体に画像が形成され、次の画像が形成されるまでの画像間領域」の一例である。
【００７０】
（ｃ）は、Ａ４サイズ等のカット用紙である記録媒体１０に、画像データに基づき、画像１５が形成されている例を示している。画像１５は、パターン１５ａのみが形成され、他の領域は白紙の領域である。画像１５の中でパターン１５ａが形成されていない領域１６は、本来画像が形成される、いわゆる頁内領域において、液体が付着しない領域の一例である。
【００７１】
上記のような領域１３、１４、及び１６は、「記録媒体の液体を付着させる領域以外の非付着領域」の一例である。
【００７２】
ビット増加信号生成部３０２は、入力される画像データに基づき、画像形成の対象となる画素が非画像形成領域の画素である場合は、信号ＡＤＤを「ＯＮ」にする。また画像形成の対象となる画素が画像形成領域の画素である場合は、信号ＡＤＤを「ＯＦＦ」にする。ビット増加信号生成部３０２は、生成した信号ＡＤＤを画素データ変換部３０４に出力する。
【００７３】
吐出タイミング信号生成部３０３は、エンコーダセンサ８の出力をセンサＩ／Ｆ２０７を通じて受信し、キャリッジ部２の移動に同期させて、液体吐出ヘッド１が液体を吐出するタイミングを示す信号を生成する。吐出タイミング信号生成部３０３は、生成した信号ＬＳを画素データ変換部３０４に出力する。
【００７４】
画素データ変換部３０４は、入力された画素データＳＤ１、信号ＡＤＤ、及び信号ＬＳに基づき、画素データＳＤ２、マスク信号を表す信号ＭＮ、ラッチ信号を表す信号ＲＴ、チップセレクト信号を表す信号ＣＳ、及びクロック信号を表す信号ＣＬＫを生成する。
【００７５】
画素データ変換部３０４は、信号ＡＤＤが「ＯＦＦ」の場合は、画素データＳＤ１と同じ２ビットの画素データＳＤ２を生成する。つまり画素データＳＤ２には画素データＳＤ１がそのまま適用され、画素データＳＤ２は、画素データＳＤ１に応じて「１１」、「１０」、「０１」、又は「００」の何れかである。
【００７６】
一方で、信号ＡＤＤが「ＯＮ」の場合は、画素データ変換部３０４は、画素データＳＤ１にビット数が増加された画素データＳＤ２を生成する。例えば２ビットの画素データＳＤ１に対して、１ビットが増加された３ビットのデータを生成する。つまり、２ビットの画素データで表現可能な「大滴」、「中滴」、「小滴」、及び「滴無」の他に、４通りの液滴等を表現するデータを追加することができる。例えば「微振動」を表すデータ等を追加することができる。この詳細については後述する。
【００７７】
信号ＭＮは、画素データＳＤ１に応じて駆動波形データにマスクをするための信号である。つまり信号ＭＮは、吐出する液滴の体積に応じ、駆動波形データのうちの所定の期間を選択する信号である。例えば３滴の小滴を吐出することが可能な１つの駆動波形データを用意し、「滴無」の場合は、３滴を吐出するデータの全てをマスク、すなわち無効にする。「小滴」の場合は、３滴のうち、２滴を吐出するデータをマスクする。「中滴」の場合は、３滴のうち、１滴を吐出するデータをマスクし、「大滴」の場合はマスクをせず、駆動波形データの全てを用いる。これらの詳細は別途図５を用いて詳述する。
【００７８】
信号ＲＴは、液体吐出ヘッド１ｋ〜１ｙ毎で配置された位置が異なるため、位置に応じて吐出のタイミングをずらすためのラッチ信号である。言い換えると画素データＳＤ１の色に応じて、吐出のタイミングをずらすための信号である。
【００７９】
信号ＣＳは、液体吐出ヘッド１ｋ〜１ｙのうち、どの液体吐出ヘッドに吐出するかを選択するチップセレクト信号である。つまり画素データＳＤ１の色に応じて、液体吐出ヘッドを選択するための信号である。
【００８０】
信号ＣＬＫは、吐出等のタイミングの基準となるクロック信号である。
【００８１】
画素データ変換部３０４により生成された画素データＳＤ２、信号ＭＮ、信号ＲＴ、信号ＣＳ、及び信号ＣＬＫは、シリアライズ部３０５に出力される。
【００８２】
シリアライズ部３０５は、画素データＳＤ２、信号ＭＮ、信号ＲＴ、信号ＣＳ、及び信号ＣＬＫをシリアライズする。シリアライズとは、複数の並列データを直列化して送信することである。シリアライズされたデータ及び信号は、ヘッド駆動回路１ａのデシリアライズ部３０７に、シリアル通信で送信される。
【００８３】
ここで、上述したように、画像形成の対象となる画素が非画像形成領域の画素である場合は、信号ＡＤＤが「ＯＮ」になり、ビット数が増加された画素データＳＤ２が生成される。従って、画像形成の対象となる画素が非画像形成領域の画素である場合にのみ、ビット数が増加された画素データＳＤ２がヘッド駆動回路１ａに送信される。言い換えると、非画像形成領域の画素を形成する期間にのみ、ビット数が増加された画素データＳＤ２がヘッド駆動回路１ａに送信される。
【００８４】
駆動波形信号取得部３０６は、コンピュータ等から入力され、メモリ２１８に記憶された駆動波形データを読み出し、Ｄ／Ａ変換して駆動波形のアナログ電圧信号を取得する。駆動波形のアナログ電圧信号は、駆動波形信号生成部３１０に送信される。
【００８５】
なお、ヘッド制御基板２１４は、「所定のビット数を有する画素データを、駆動手段に送信する制御手段」の一例である。ビット増加信号生成部３０２と、画素データ変換部３０４と、シリアライズ部３０５とを有する構成は、「記録媒体の液体を付着させる領域以外の非付着領域で、ビット数が増加された画素データを送信する」機能を実現する手段の一例である。
【００８６】
デシリアライズ部３０７は、シリアライズ部３０５から受信したデータ及び信号を、元の状態に復元する。
【００８７】
ビット数検知部３０８は、信号ＲＴ、及び信号ＣＬＫに基づき、画素データＳＤ２におけるビット数の増加、すなわちビット数の切り替わりを検知する。ビット数通知部３０９は、ビット数検知部３０８により検知されたビット数の切り替わりを、駆動波形信号生成部３１０に通知する。ビット数の切り替わりを通知された駆動波形信号生成部３１０は、画素データＳＤ２を受信するための受信周期を切り替える。言い換えると、駆動波形信号生成部３１０は、画素データＳＤ２のビット数の増加により、受信するデータ数が増加するため、増加分に合わせて受信周期を長くする。
【００８８】
なお、ビット数検知部３０８は、「ビット数の切り替わりを検知する検知手段」の一例であり、ビット数通知部３０９は「ビット数の切り替わりを検知する通知手段」の一例である。
【００８９】
また駆動波形信号生成部３１０は、画素データＳＤ２、信号ＭＮ、信号ＲＴ、信号ＣＳ、及び信号ＣＬＫを受信し、画素データＳＤ２に応じて駆動波形のアナログ電圧信号をマスクした駆動波形信号を生成する。そして信号ＲＴ、及び信号ＣＬＫから規定されるタイミングで、信号ＣＳで規定される液体吐出ヘッド１の圧電素子２２２に駆動波形信号を出力する。
【００９０】
圧電素子２２２は、駆動波形信号に基づき、所定のタイミングで液滴を吐出する。
【００９１】
なお、上記の例では、コントローラ２００と、ヘッド制御基板２１４と、ヘッド駆動回路１ａとを別々の構成にする例を示したが、これらの一部、又は全部を一体化したハードウェア構成により、上記の機能を実現させてもよい。
【００９２】
なお、ヘッド駆動回路１ａは、「駆動手段」の一例である。
【００９３】
次に、本実施形態の画像形成装置１００による処理の一例を、図５のフローチャートを参照して、説明する。
【００９４】
まずステップＳ５０１において、コントローラ２００は、コンピュータ等から画像データを入力し、これに基づき、画素データＳＤ１、及び吐出タイミングを示す信号ＬＳを生成する。また画素データＳＤ１が画像形成領域に該当する画素データか、又は非画像形成領域に該当する画素データかに応じてビット数の増加を示す信号ＡＤＤを生成する。これらのデータ及び信号は、ヘッド制御基板２１４に出力される。
【００９５】
続いて、ステップＳ５０３において、画素データ変換部３０４は、ビット数を増加させるかを判断する。この判断は、信号ＡＤＤが「ＯＮ」か「ＯＦＦ」かにより判断される。
【００９６】
ステップＳ５０３でビット数を増加させると判断された場合は、ステップＳ５０５において、画素データ変換部３０４は、画素データＳＤ１が１ビット増加された画素データＳＤ２を生成する。ステップＳ５０３でビット数を増加させないと判断された場合は、ステップＳ５０９に移行する。
【００９７】
続いてステップＳ５０９において、駆動波形信号取得部３０６は、駆動波形データを取得し、Ｄ／Ａ変換して駆動波形のアナログ電圧信号を取得する。一方、画素データ変換部３０４は、画素データＳＤ１、及び信号ＬＳに基づき、信号ＭＮ、信号ＲＴ、及び信号ＣＳを生成する。画素データＳＤ２、信号ＭＮ、信号ＲＴ、信号ＣＳ、信号ＣＬＫはシリアライズ部３０５によりシリアライズされる。
【００９８】
続いてステップＳ５１１において、画素データＳＤ２、信号ＭＮ、信号ＲＴ、信号ＣＳ、信号ＣＬＫ、及び駆動波形のアナログ電圧信号は、ヘッド駆動回路１ａに送信される。
【００９９】
続いてステップＳ５１３において、画素データＳＤ２、信号ＭＮ、信号ＲＴ、信号ＣＳ、及び信号ＣＬＫはデシリアライズ部３０７でデシリアライズされる。ビット数検知部３０８は、信号ＲＴ、信号ＣＳ、及び信号ＣＬＫに基づき、画素データＳＤ２のビット数の切り替わりを検知する。検知されたビット数の切り替わりは、ビット数通知部３０９により、駆動波形信号生成部３１０に通知される。これに応じて駆動波形信号生成部３１０は、画素データＳＤ２の受信周期を切り替える。
【０１００】
続いてステップＳ５１５において、駆動波形信号生成部３１０は、画素データＳＤ２、及び信号ＭＮに基づき、駆動波形のアナログ電圧信号をマスクした駆動波形信号を生成する。
【０１０１】
続いてステップＳ５１７において、駆動波形信号生成部３１０は、信号ＲＴ、及び信号ＣＬＫに基づくタイミングで、信号ＣＳで規定される液体吐出ヘッド１の圧電素子２２２に、駆動波形信号を出力する。
【０１０２】
以上により、画像形成領域に応じて、画素データが含まれる制御信号のビット数が増加され、制御信号と駆動波形信号に基づき、液体吐出ヘッド１から液体が吐出される。
【０１０３】
以上説明したように、画像形成装置１００は、画像が形成されない非画像形成領域、すなわち液体の非付着領域のみで、ビット数が増加された画素データをヘッド駆動回路１ａに送信する。言い換えると、画像形成装置１００は、非画像形成領域の画素を形成する期間にのみ、ビット数が増加された画素データＳＤ２をヘッド駆動回路１ａに送信する。液体の非付着領域では画像形成が行われないため、ビット数が増加された分だけ画素データの送信に時間がかかっても、画像を形成する速度には影響しない。つまり画像形成装置１００によれば、画像を形成する速度を低下させずに、ビット数が増加された画素データを、ヘッド駆動回路１ａ、すなわち液体吐出手段の駆動回路に送信することができる。
【０１０４】
一方で、例えば、ビット数の増加に合わせて、画素データを送信するための信号線や信号の入出力ピンの数を増やすことで、画像を形成する速度を落とさず、ビット数が増加された画素データを液体吐出手段の駆動回路に送信することは可能である。しかし、信号線や入出力ピンの数の増加は、装置の大型化やコストの増大に繋がる。本実施形態によれば、信号線や入出力ピンの数を増加させないため、装置の大型化やコストの増大を招くことなく、ビット数が増加された画素データを液体吐出手段の駆動回路に送信するができる。
【０１０５】
以上が画像形成装置１００の全体構成であり、以降で各構成の詳細について説明する。
【０１０６】
＜駆動波形信号＞
駆動波形信号の詳細を、図６を参照して説明する。図６は、駆動波形信号の一例を説明するための図である。
【０１０７】
図６において、（ａ）は吐出タイミングを表す信号ＬＳ、（ｂ）は駆動波形のアナログ電圧信号Ｖｐ、（ｃ−０）〜（ｃ−４）はマスク信号を表す信号Ｍ０〜Ｍ４を示している。なお、（ａ）、（ｂ）及び（ｃ−０）〜（ｃ−４）において、横軸はいずれも時間を表し、縦軸は電圧を表している。
【０１０８】
信号ＬＳは、上述のように所定の周期、及びタイミングで液体吐出ヘッド１に液体を吐出させるための同期信号である。
【０１０９】
駆動波形のアナログ電圧信号Ｖｐは、駆動波形信号の全体を表す電圧信号である。信号の１周期に該当する時間Ｔの間に、駆動波形のアナログ電圧信号Ｖｐが生成され、ヘッド駆動回路１ａに出力され、圧電素子２２２が駆動される。なお、（ｂ）において電位Ｖｅは、基準電位である。基準電位とは、駆動波形信号の電圧が与えられず、液体吐出ヘッドが動作を休止している時に、圧電素子２２２に印加される直流電圧である。
【０１１０】
（ｂ）に示されているように、所定の期間だけ電位Ｖｅから電位を下げるパルス波形信号が圧電素子２２２に印加されると、液体吐出ヘッド１から液体が吐出される。電位Ｖｅから電位を下げる所定の期間はパルス幅と呼ばれる。下げる電位のレベルとパルス幅の長さに応じて吐出される液体の量が変化する。（ｂ）の例では、期間（ｉ）〜（iv）のそれぞれで、計４つのパルス波形信号が示されている。
【０１１１】
信号Ｍ０〜Ｍ４は、期間毎で、駆動波形のアナログ電圧信号Ｖｐの「有効」、又は「無効」を切り替えるためのマスク信号である。マスク信号がＨｉｇｈの期間は「有効」であり、その期間の駆動波形のアナログ電圧信号Ｖｐの電圧が圧電素子２２２に印加される。一方、マスク信号がＬｏｗの期間は「無効」であり、Ｌｏｗになる直前の電位がホールドされた電圧が圧電素子２２２に印加される。
【０１１２】
駆動波形のアナログ電圧信号Ｖｐのどの期間を「有効」にするかで、圧電素子２２２に印加される駆動波形信号が異なり、駆動波形信号に応じて、液体吐出ヘッド１が吐出する液体の体積が変化する。
【０１１３】
信号Ｍ０は、「滴無」の場合に該当する信号であり、期間（ｉ）〜（iv）の４つのパルス波形信号は全て「無効」となる。駆動波形のアナログ電圧信号Ｖｐの電圧が圧電素子２２２に印加されないため、液体吐出ヘッド１から液体は吐出されない。
【０１１４】
信号Ｍ１は、「小滴」の場合に該当する信号であり、期間（iv）のみ「有効」である。駆動波形のアナログ電圧信号Ｖｐのうち、期間（iv）のパルス波形信号の電圧が圧電素子２２２に印加され、１滴の液滴が吐出される。
【０１１５】
信号Ｍ２は、「中滴」の場合に該当する信号であり、期間（ii）、及び（iv）が有効である。駆動波形のアナログ電圧信号Ｖｐのうち、期間（ii）、及び（iv）のパルス波形信号の電圧が圧電素子２２２に印加され、２滴の液滴が連続吐出される。期間（ii）に対し、期間（iv）は電圧が高いため、期間（ii）の液滴に対し、期間（iv）の液滴の吐出速度は速い。従って記録媒体に到達するまでに、期間（iv）の液滴が期間（ii）の液滴に追いつき結合して１つの液滴となる。この場合は２滴分の液滴であるため、小滴に対し、体積が大きい中滴となる。
【０１１６】
信号Ｍ３は、「大滴」の場合に該当する信号であり、期間（ii）〜（iv）が有効である。駆動波形のアナログ電圧信号Ｖｐのうち、期間（ii）〜（iv）のパルス波形信号の電圧が圧電素子２２２に印加され、３滴の液滴が連続吐出される。期間（ii）〜（iii）に対し、期間（iv）は電圧が高いため、期間（ii）〜（iii）の液滴に対し、期間（iv）の液滴の吐出速度は速い。従って記録媒体に到達するまでに、期間（iv）の液滴が期間（ii）〜（iii）の液滴に追いつき結合して１つの液滴となる。この場合は３滴分の液滴であるため、中滴に対し、更に体積が大きい大滴となる。
【０１１７】
信号Ｍ４は、「微振動」の場合に該当する信号である。「微振動」とは、液体吐出ヘッド１内の液体を、吐出させず振動のみさせることをいう。液体を振動させることで、液体を撹拌させ、粘度の増加を抑制することができる。信号Ｍ４では、期間（ｉ）のみ有効であり、駆動波形のアナログ電圧信号Ｖｐのうち、期間（ｉ）のパルス波形信号の電圧が圧電素子２２２に印加される。期間（ｉ）のパルス波形信号の電圧は低いため、液体は吐出されず、振動のみをする。
【０１１８】
図３を参照すると、画素データ変換部３０４は、画素データＳＤ１に応じて、信号Ｍ０〜Ｍ４等の信号ＭＮを生成する。駆動波形信号取得部３０６は、メモリ２１８に記憶された駆動波形データを読み出し、Ｄ／Ａ変換して駆動波形のアナログ電圧信号Ｖｐを取得する。駆動波形信号生成部３１０は、受信した駆動波形のアナログ電圧信号Ｖｐと信号ＭＮを用い、圧電素子２２２に出力する駆動波形信号を生成する。
【０１１９】
ここで、画素データが２ビットの場合、画素データにより表現できる駆動波形信号は、大滴用、中滴用、小滴用、滴無用の４通りである。これに対し、画素データが３ビットに増加されると、画素データにより８通りの駆動波形信号を表現可能となる。つまり２ビットの場合に対し、４通りの駆動波形信号を追加できる。上記では、一例として「微振動」の駆動波形信号のために画素データの「１００」を用いた。
【０１２０】
この「微振動」の駆動波形信号を表す画素データの「１００」は、「液体吐出手段内の液体を微振動させるための駆動波形信号を表すデータ」の一例である。「１００」を含む３ビットの画素データは、「液体吐出手段内の液体を微振動させるための駆動波形信号を表すデータが含まれる、ビット数が増加された画素データ」の一例である。
【０１２１】
これ以外に、例えば「１０１」を用いて、フラッシングのための駆動波形信号を表すことができる。ここで、フラッシングとは、液体吐出ヘッド１の個別液室内で、粘度が増加した液体を一掃するための吐出信号である。例えば、図６の大滴を吐出するための駆動波形信号を兼用してよい。或いは駆動波形のアナログ電圧信号Ｖｐを、５つのパルス波形信号を含むように形成しておき、５つのパルス波形信号全てを「有効」にする信号ＭＮにより、フラッシングのための駆動波形信号を選択するようにしてもよい。
【０１２２】
この「フラッシング」の駆動波形信号を表す画素データの「１０１」は、「液体吐出手段内の液体をフラッシングさせるための駆動波形信号を表すデータ」の一例である。「１０１」を含む３ビットの画素データは、「液体吐出手段内の液体をフラッシングさせるための駆動波形信号を表すデータが含まれる、ビット数が増加された画素データ」の一例である。
【０１２３】
更に、例えば「１１０」を用いて、液体吐出ヘッド１のクリーニング動作時に用いる駆動波形信号を表すことができる。液体吐出ヘッド１のクリーニングとは、液体吐出ヘッド１から液体を吸引することで、液体吐出ヘッド１の全ての個別液室内で、粘度が増加した液体を一掃するための動作である。この際、例えば正弦波状の駆動波形信号を液体吐出ヘッド１に入力することで、個別液室内の液体の撹拌効果により、クリーニング動作を効率的に実施できる。この場合は、例えば図５に示した駆動波形のアナログ電圧信号Ｖｐの一部に正弦波状の電圧変化を与える期間を設けておき、この期間を「有効」にする信号ＭＮにより、クリーニング動作時に用いる駆動波形信号を選択することができる。
【０１２４】
この「正弦波状」の駆動波形信号を表す画素データの「１１０」は、「液体吐出手段内の液体を撹拌させるための正弦波状の駆動波形信号を表すデータ」の一例である。「１１０」を含む３ビットの画素データは、「液体吐出手段内の液体を撹拌させるための正弦波状の駆動波形信号を表すデータが含まれる、ビット数が増加された画素データ」の一例である。
【０１２５】
上記の画素データの「１００」、「１０１」、及び「１１０」は、何れか１つを用いてもよいし、一部、又は全部を組み合わせて用いてもよい。
【０１２６】
＜ビット数検知＞
次に、ビット数検知部３０８によるビット数の切り替わりを検知する方法について、図７を用いて説明する。
【０１２７】
図７において、信号ＲＴは、吐出のタイミングをずらすためのラッチ信号であり、信号ＣＬＫはクロック信号である。２ビットの画素データＳＤ１を３ビットの画素データＳＤ２に変換すると、信号ＲＴの信号周期が延びる。（ａ）に示したように画素データＳＤ２が２ビットの場合は、信号ＣＬＫのパルス数は３であり、画素データＳＤ２が２ビットの場合は、信号ＣＬＫのパルス数は５である。つまり信号ＣＬＫの２パルス分だけ信号ＲＴの信号周期が延びている。従って、信号ＲＴの信号周期の延びを、信号ＣＬＫのパルス数をカウントして検知することで、ビット数の切り替わりを検知することができる。
【０１２８】
このような信号ＲＴの信号周期の延びは、「吐出の時間間隔の変化」の一例である。
【０１２９】
次に、ビット数通知部３０９によるビット数の切り替わりを通知する方法について、図８を用いて説明する。
【０１３０】
図８において、信号ＣＳは、液体吐出ヘッドを選択するためのチップセレクト信号であり、信号ＣＬＫはクロック信号である。ヘッド駆動回路１ａには、通常、信号ＣＳが「ＨＩＧＨ」の時にのみ信号ＣＬＫが入力されるが、信号ＣＳが「ＬＯＷ」の時に信号ＣＬＫを数パルス入力することで、パルス数に応じてリセット等の機能を持たせることができる。このような機能を利用し、信号ＣＳが「ＬＯＷ」の時に、所定のパルス数の信号ＣＬＫを入力することで、ビット数の切り替わりを駆動波形信号生成部３１０に通知する。例えば、図８で、丸１７で示したような２パルスの信号ＣＬＫを入力することで、ビット数が３ビットに切り替わったことを駆動波形信号生成部３１０に通知する。
【０１３１】
信号ＣＳは、「液体吐出手段を選択する選択信号」の一例である。また、「信号ＣＳが「ＬＯＷ」の時に、所定のパルス数の信号ＣＬＫを入力する」は、「選択信号がＬＯＷの時に所定のパルス数のクロック信号を発生させる」の一例である。
【０１３２】
＜エラー検知時の対応＞
次に、本実施形態の画像形成装置１００のエラー検知時の対応について、図９を参照して説明する。画像形成時、画像形成装置１００でエラーが検出された場合、コントローラ２００で、ビット数増加を示す信号ＡＤＤによりビットを付加し、「１」に設定する。これをヘッド制御基板２１４で検知し、次の周期からの画素データＳＤ２を、全て滴無を表す「００」に置き換える。これにより、エラー時のインク誤吐出を防止することができる。
【０１３３】
＜ビット数増加信号の利用＞
ヘッド駆動回路１ａにおける、ビット数増加を示す信号ＡＤＤの利用について、図１０を参照して説明する。画像形成時、信号ＡＤＤの付加によって、信号ＲＴを無しに設定する。これにより、滴無「００」と同等の状態にでき、ビットを付加することなく、ビット数を増やすことができる。
【０１３４】
[第２の実施形態]
次に、第２の実施形態の画像形成装置について説明する。なお、第１の実施の形態において、既に説明した実施の形態と同一構成部についての説明は省略する場合がある。
【０１３５】
第１の実施形態では、所謂シリアル型の液体を吐出する装置の例を示した。これに対し、本実施形態の画像形成装置は、液体吐出ヘッド１を主走査方向に走査させない、所謂ライン型の液体を吐出する装置である。
【０１３６】
図１１は、本実施形態の画像形成装置１００ａの有する液体吐出ユニット４００の構成の一例を示している。液体吐出ユニット４００は、液体吐出ヘッド４０１と、ヘッド制御基板２１４と、アジャストプレート４０２と、フラットケーブル４０３とを有している。
【０１３７】
液体吐出ヘッド４０１は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）に対応する４つの液体吐出ヘッド４０１Ｋ、４０１Ｃ、４０１Ｍ及び４０１Ｙを有している。記録媒体２０の搬送方向３０の上流側から液体吐出ヘッド４０１Ｋ、４０１Ｃ、４０１Ｍ及び４０１Ｙの順に配置され、アジャストプレート４０２に固定されている。また各色の液体吐出ヘッド４０１〜４０１Ｙは、搬送方向３０と交差する幅方向に４つずつ設けられている。各色の液体吐出ヘッド４０１〜４０１Ｙを幅方向に配列させることで、液体吐出ヘッドを幅方向に走査させることなく、幅方向の全域に液体を吐出させ、カラー画像を形成することが可能である。
【０１３８】
なお、幅方向は、「搬送方向と交差する方向」の一例であり、搬送方向は、「搬送方向」の一例である。
【０１３９】
図に示されているように、各色の液体吐出ヘッド４０１〜４０１Ｙは、フラットケーブル４０３を介して、それぞれヘッド制御基板２１４に電気的に接続している。なお、図１１では省略されているが、ヘッド制御基板２１４は４つ設けられている。４つのヘッド制御基板２１４は、フラットケーブル４０３を介して、全ての液体吐出ヘッドに接続している。ヘッド制御基板２１４は、第１の実施形態で説明したものと同様に、電気回路、電子回路等が搭載されたリジッド基板である。
【０１４０】
図１２は、本実施形態の画像形成装置１００ａの制御に関するハードウェア構成の一例を示している。画像形成装置１００ａは、搬送ローラセンサ４０４を有している。搬送ローラセンサ４０４は、搬送方向において、液体吐出ヘッド４０１の上流側の搬送ローラに設けられたロータリエンコーダである。搬送ローラセンサ４０４の出力に基づき、搬送される記録媒体の搬送位置が検出される。搬送ローラセンサ４０４の出力は、センサＩ／Ｆ２０７を介してコントローラ２００に送信され、記録媒体の搬送と液体吐出ヘッド４０１による吐出を同期させるための信号として用いられる。なお、搬送ローラセンサ４０４は、液体吐出ヘッド４０１の上流側でできるだけ近い位置にある搬送ローラに設けられることが好ましい。近いほど、記録媒体の位置の検出誤差が低減されるためである。
【０１４１】
その他のハードウェア構成、機能構成、及び処理は、図２〜４を参照して説明したものと同様である。本実施形態により、ライン型の画像形成装置において、画像を形成する速度を低下させずに、ビット数が増加された画素データを、ヘッド駆動回路１ａ、すなわち液体吐出手段の駆動回路に送信することができる。
【０１４２】
なお、上記以外の効果は、第１の実施形態で説明したものと同様である。
【０１４３】
以上、実施形態に係る液体を吐出する装置について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。
【符号の説明】
【０１４４】
１、１ｋ、１ｃ、１ｍ、１ｙ、４０１、４０１Ｋ、４０１Ｃ、４０１Ｍ、４０１Ｙ  液体吐出ヘッド（液体吐出手段の一例）
１ａ  ヘッド駆動回路（駆動手段の一例）
２  キャリッジ部
３  主走査モータ
４  ギヤ
５  加圧コロ
６  タイミングベルト
７  ガイドロッド
８  エンコーダセンサ
９  エンコーダシート
１０、２０  記録媒体
１１  プラテン
３０  搬送方向
１００、１００ａ  画像形成装置（液体を吐出する装置の一例）
２００  コントローラ
２１４  ヘッド制御基板（制御手段の一例）
２２１  圧電素子駆動部
２２２  圧電素子
３０１  画素データ生成部
３０２  ビット増加信号生成部
３０３  吐出タイミング信号生成部
３０４  画素データ変換部
３０５  シリアライズ部
３０６  駆動波形信号取得部
３０７  デシリアライズ部
３０８  ビット数検知部（検知手段の一例）
３０９  ビット数通知部（通知手段の一例）
３１０  駆動波形信号生成部
４００  液体吐出ユニット
４０２  アジャストプレート
４０３  フラットケーブル
４０４  搬送ローラセンサ
ＬＳ、ＭＮ、ＲＴ、ＣＳ、ＣＬＫ、Ｍ０、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４  信号
Ｖｐ  駆動波形のアナログ電圧信号
Ａ  主走査方向
Ｂ  副走査方向
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４５】
【特許文献１】特開２０１４−１１３７５４号公報
【図１】
2019155874.tif 000003
【図２】
2019155874.tif 000004
【図３】
2019155874.tif 000005
【図４】
2019155874.tif 000006
【図５】
2019155874.tif 000007
【図６】
2019155874.tif 000008
【図７】
2019155874.tif 000009
【図８】
2019155874.tif 000010
【図９】
2019155874.tif 000011
【図１０】
2019155874.tif 000012
【図１１】
2019155874.tif 000013
【図１２】
2019155874.tif 000014