(57)【要約】【課題】第１の収納部に収納された第１の物品と、第２の収納部に収納された第２の物品を個別に取り出すことが可能な物品取出装置を提供する。【解決手段】物品取出装置１０は、第１の物品であるプレート１４を押し出す第１押出機構７０と、第２の物品であるディスク１８を押し出す第２押出機構７２とを有する。第１押出機構７０を構成する第１プッシャ８０が前進して１枚のプレート１４が第１ストッカ部２２から第１の払出位置に押し出される。プレート１４は、前記第１の払出位置から払い出される最中、第２押出機構７２を構成する第２アーム部材１００がプレート１４に押圧されて回動する。これに追従して第２プッシャ１０４が前進し、１枚のディスク１８が第２ストッカ部２４から第２の払出位置に押し出される。【選択図】図１
2019051580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の物品を収容する第１の収納部と、第２の物品を収容する第２の収納部とを有し、前記第１の収納部から前記第１の物品、又は前記第２の収納部から前記第２の物品を個別に取り出すことが可能な物品取出装置であって、
前記第１の収納部から第１の払出位置に押し出された前記第１の物品が前記第１の払出位置から払い出されたとき、前記第２の収納部から前記第２の物品が第２の払出位置に押し出されることを特徴とする物品取出装置。
【請求項２】
請求項１記載の物品取出装置において、前記第１の払出位置から前記第１の物品を払い出す際の払出力を、前記第２の物品を前記第２の払出位置に押し出す押出力とすることを特徴とする物品取出装置。
【請求項３】
請求項２記載の物品取出装置において、前記第１の払出位置から前記第１の物品を払い出す際の払出力を、前記第２の物品を前記第２の払出位置に押し出す押出力に変換する変換機構を有することを特徴とする物品取出装置。
【請求項４】
請求項３記載の物品取出装置において、前記変換機構は、前記第１の払出位置から払い出される前記第１の物品に押圧されて回動するアーム部材と、リンク部材を介して前記アーム部材に連結されるとともに前記アーム部材の回動に伴って前進して前記第２の物品を押圧する押圧部材とを有することを特徴とする物品取出装置。
【請求項５】
請求項４記載の物品取出装置において、前記押圧部材を後退する方向に弾発付勢する弾発部材を有することを特徴とする物品取出装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の物品取出装置において、回動する回動部材と、前記回動部材の回動に伴って前進して前記第１の物品を前記第１の払出位置まで押し出す押出部材とを有することを特徴とする物品取出装置。
【請求項７】
請求項６記載の物品取出装置において、前記押出部材を後退する方向に弾発付勢する弾発部材を有することを特徴とする物品取出装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の物品取出装置において、前記第１の収納部に複数個の前記第１の物品が積層されて収納され、且つ前記第２の収納部に複数個の前記第２の物品が積層されて収納されるとともに、前記第１の払出位置に１個の前記第１の物品が押し出され、且つ前記第２の払出位置に１個の前記第２の物品が押し出されることを特徴とする物品取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１の収納部に収納された第１の物品、又は第２の収納部に収納された第２の物品が個別に取り出される物品取出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のブレーキの組付作業には、ケーシング内のリングギアに対し、外歯が設けられたリング形状のプレートと、内歯が設けられたリング形状のディスクとを交互に複数枚噛合する工程が含まれる。この工程では、作業者が、第１の切り出し装置に積層された複数枚のプレート中から１枚を抜き出してリングギアに噛合した後、第２の切り出し装置に積層された複数枚のディスク中から１枚を抜き出してリングギアに噛合することを繰り返している。なお、切り出し装置の具体例としては、本出願人が特許文献１に提案したものが例示される。
【０００３】
この場合、作業者がプレートとディスクの取り出し順を間違え、その結果として組付順を誤る、いわゆる誤組付（ヒューマンエラー）が起こる可能性がある。これを回避するべく、特許文献２に記載された取り出し装置を採用することが想起される。この取り出し装置は、２種類のピストンリングをそれぞれ個別に収納する２個の取出部材と、前記取出部材を移動させるエアシリンダとを有する。そして、エアシリンダのロッドが伸長すると、前記２個の取出部材の位置合わせがなされるとともにピストンリング同士が重ね合わせられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３２６７７０号公報
【特許文献２】実公平４−５３８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に記載された取り出し装置において、２個の取出部材の双方にプレート（又はディスク）を収容してしまう可能性がある。この場合、上記と同様に誤組付が引き起こされる。
【０００６】
本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、誤組付が惹起されることを回避することが可能であり、しかも、複数個の物品の中から１個を取り出すことにも対応可能な物品取出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するために、本発明は、第１の物品を収容する第１の収納部と、第２の物品を収容する第２の収納部とを有し、前記第１の収納部から前記第１の物品、又は前記第２の収納部から前記第２の物品を個別に取り出すことが可能な物品取出装置であって、
前記第１の収納部から第１の払出位置に押し出された前記第１の物品が前記第１の払出位置から払い出されたとき、前記第２の収納部から前記第２の物品が第２の払出位置に押し出されることを特徴とする。
【０００８】
このように、本発明においては、第１の物品が第１の払出位置から払い出されるときにはじめて、第２の物品が第２の払出位置に押し出される。すなわち、第１の物品が第１の払出位置にあるときに第２の物品が第２の払出位置に押し出されることがない。このため、作業者が第１の物品と第２の物品を取り違えることが回避される。その結果として、第１の物品と第２の物品を誤って目的物に組み付けてしまう誤組付が有効に防止される。
【０００９】
ここで、第１の払出位置から第１の物品を払い出す際の払出力を、第２の物品を第２の払出位置に押し出す押出力として利用することが好ましい。この場合、第２の物品を押し出す押出力源（電力等の動力源）が不要となるので、物品取出装置の構成が簡素となる。このため、物品取出装置の軽量化及び小型化を図ることができる。
【００１０】
物品取出装置には、前記払出力を前記押出力に変換する変換機構を設けることが好ましい。この変換機構により、前記払出力を前記押出力として利用することが容易となる。
【００１１】
変換機構は、例えば、第１の払出位置から払い出される第１の物品に押圧されて回動するアーム部材と、リンク部材を介して前記アーム部材に連結されるとともに前記アーム部材の回動に伴って前進して第２の物品を押圧する押圧部材とを有するものとして構成することができる。すなわち、この場合、第１の物品に押圧されたアーム部材が回動することに伴って押圧部材が前進し、その結果、第２物品が第２の収納部から第２の払出位置に自動的に押し出される。
【００１２】
また、物品取出装置に弾発部材を設けることが好ましい。この弾発部材で押圧部材を後退する方向に弾発付勢することにより、前進した押圧部材を元の位置に戻すことができる。この場合にも、電力等の駆動源が不要であるので、物品取出装置の簡素化、軽量化及び小型化を図ることができる。
【００１３】
さらに、上記の変換機構に準じた構成を採用することにより、第１の物品を第１の払出位置まで押し出すことが容易となる。すなわち、物品取出装置には、回動する回動部材と、回動部材の回動に伴って前進することで第１の物品を第１の払出位置まで押し出す押出部材とを設けることが好ましい。回動部材は、例えば、人力（手作業）によって回動させればよい。これにより、電力等の駆動源が不要となる。
【００１４】
この場合においても上記と同様に、押出部材を後退する方向に弾発付勢する弾発部材を設けることが好ましい。この弾発部材で押出部材を後退する方向に弾発付勢することにより、前進した押出部材を元の位置に戻すことができるからである。
【００１５】
第１の収納部に複数個の第１の物品を積層して収納し、且つ第２の収納部に複数個の第２の物品を積層して収納するようにしてもよい。そして、第１の払出位置に１個の第１の物品が押し出され、且つ第２の払出位置に１個の第２の物品が押し出されるようにすればよい。これにより、複数個の物品の中から１個ずつを個別に且つ交互に払い出すことが可能となる。従って、複数個の第１の物品と第２の物品を目的物に対して交互に組み付けるような場合であっても、誤組付を有効に防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、第１の物品が第１の払出位置から払い出されることに伴って第２の物品が第２の払出位置に押し出される。すなわち、第１の物品が払い出されない限り、第２の物品が払い出し可能となることはない。このため、作業者が第１の物品と第２の物品を取り違えることが回避されるので、第１の物品と第２の物品を誤って目的物に組み付けてしまう誤組付が有効に防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る物品取出装置の要部概略斜視図である。
【図２】図１に示す物品取出装置の底面斜視図である。
【図３】レバーが操作（変位）されてプレート（第１の物品）が第１の払出位置に押し出された状態を示す平面図である。
【図４】図３の状態にあるときの物品取出装置の底面図である。
【図５】図３からレバーが戻されたときの平面図である。
【図６】図５に続き、プレートが払い出されるとともにディスク（第２の物品）が第２の払出位置に押し出された状態を示す平面図である。
【図７】図６の状態にあるときの物品取出装置の底面図である。
【図８】図６に続き、第２アーム部材（アーム部材）が元の位置に戻った状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る物品取出装置につき好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明における「前」、「後」、「左」及び「右」は、図１における紙面手前側、奥側、左方、右方にそれぞれ対応する。
【００１９】
図１は、本実施の形態に係る物品取出装置１０の要部概略斜視図であり、図２はその底面斜視図である。この物品取出装置１０は、外歯１２を有するプレート１４（第１の物品）と、内歯１６を有するディスク１８（第２の物品）とを個別に、且つ交互に取り出すものであり、基盤２０と、該基盤２０上に設けられた第１ストッカ部２２（第１の収納部）及び第２ストッカ部２４（第２の収納部）とを有する。第１ストッカ部２２、第２ストッカ部２４のそれぞれには、複数枚のプレート１４又は複数枚のディスク１８が積層されて収容されている。
【００２０】
基盤２０は略平板形状をなし、四方の隅部、及び長手方向である左右方向の略中間には脚部２６が設けられる。この脚部２６により、基盤２０の下面側にスペースが形成される。さらに、基盤２０の下面には円柱形状突部２８が突出形成されるとともに、該円柱形状突部２８に第１コイルスプリング３０（弾発部材）のフック状左端部、第２コイルスプリング３２（弾発部材）のフック状右端部が掛止される。
【００２１】
基盤２０には、該基盤２０の厚み方向に沿って貫通した第１窓部３４、第２窓部３６、第３窓部３８及び第４窓部４０が形成される。第１窓部３４及び第２窓部３６の位置は第１ストッカ部２２に対応し、且つ第３窓部３８及び第４窓部４０の位置は第２ストッカ部２４に対応する。第１窓部３４と第２窓部３６は第１直線部４２で基盤２０の前方及び後方に位置するように区切られ、同様に、第３窓部３８と第４窓部４０は第２直線部４４で基盤２０の前方及び後方に位置するように区切られている。
【００２２】
第１窓部３４及び第２窓部３６の近傍には、基盤２０の長手方向に対して略直交する方向に延在する第１ゲート部材５０、第２ゲート部材５２が立設される。第１ストッカ部２２は、第１ゲート部材５０と第２ゲート部材５２で仕切られた空間として画成される。第１ゲート部材５０及び第２ゲート部材５２の各前方端部は、その下面が基盤２０の上面から離間するように一部が切り欠かれるとともに、互いに接近するように折曲されている。切り欠かれた前方端部と基盤２０の上面の間のクリアランスＣＬ１は、プレート１４の厚みと略同等である。また、前方端部同士の離間距離は、プレート１４の外歯１２を含んだ外径よりも若干小さく設定されている。
【００２３】
また、第１ゲート部材５０と第２ゲート部材５２の間には、第１窓部３４及び第２窓部３６を挟むようにして第１シム５４、第２シム５６が敷設される。プレート１４は、第１シム５４、第２シム５６に載置される。このため、プレート１４は基盤２０の上面から離間している。
【００２４】
第３窓部３８及び第４窓部４０の近傍にも同様に、基盤２０の長手方向に対して略直交する方向に延在する第３ゲート部材５８、第４ゲート部材６０が立設され、これら第３ゲート部材５８と第４ゲート部材６０で仕切られた空間として、第２ストッカ部２４が画成される。第３ゲート部材５８及び第４ゲート部材６０の各前方端部は、その下面が基盤２０の上面から離間するように一部が切り欠かれるとともに、互いに接近するように折曲されている。切り欠かれた前方端部と基盤２０の上面の間のクリアランスＣＬ２は、ディスク１８の厚みと略同等である。また、前方端部同士の離間距離は、ディスク１８の外径よりも若干小さく設定されている。
【００２５】
第３ゲート部材５８と第４ゲート部材６０の間には、第３窓部３８及び第４窓部４０を挟むようにして第３シム６２、第４シム６４が敷設される。ディスク１８は、第３シム６２及び第４シム６４に跨るように載置され、これにより基盤２０の上面から離間している。
【００２６】
第１ストッカ部２２に収納されたプレート１４は、第１押出機構７０によって１枚ずつ押し出される。第２ストッカ部２４に収納されたディスク１８も同様に、第２押出機構７２によって１枚ずつ押し出される。以下、これら第１押出機構７０及び第２押出機構７２について具体的に説明する。
【００２７】
第１押出機構７０は、レバー７４と、第１アーム部材７６（回動部材）と、第１リンク部材７８と、第１プッシャ８０（押出部材）とを有する。レバー７４の下端は、第２ストッカ部２４の近傍に配設された第１アーム部材７６の前方端部に連結されている。
【００２８】
ここで、第１アーム部材７６の前方端部には、下方に指向して垂下壁部７６ａが突出し、該垂下壁部７６ａに形成された嵌合孔に第１掛止用バー部材８１が嵌合されている。この第１掛止用バー部材８１には、前記第１コイルスプリング３０のフック状右端部が掛止される。第１コイルスプリング３０は、第１アーム部材７６を矢印Ａ１方向に指向して弾発付勢する。
【００２９】
第１アーム部材７６は、前方端部が第４シム６４に近接するとともに、前方端部から後方端部に向かう途中が基盤２０の右方端部側に近接するように傾斜している。さらに、直線状の後方端部に形成された嵌合孔には、第１回動軸８２が嵌合される。なお、第１回動軸８２は、基盤２０の右方端部に設けられた第１ブラケット８３の挿通孔に回転可能に通されている。
【００３０】
第１回動軸８２は、基盤２０の下面側において、長尺な第１リンク部材７８のリング状の右方端部に設けられた嵌合孔に嵌合される。従って、第１リンク部材７８は、第１アーム部材７６が図１中の矢印Ｘ１方向に回動されて第１回動軸８２が回転することに伴い、該第１回動軸８２を回動中心として一体的に回動する。第１リンク部材７８の左方端部には、第１リンク部材７８に対して所定角度で交差するようにして第１連結バー部材８４が連結されている。第１連結バー部材８４は、第１連結ロッド８６を介して第１スライダ８８に連結されている。
【００３１】
第２窓部３６の後方近傍、及び第１直線部４２には、１組の第１支持ブラケット９０、１組の第２支持ブラケット９２がそれぞれ位置決め固定されている（図２参照）。さらに、これら第１支持ブラケット９０と第２支持ブラケット９２の間には、１組の第１案内ロッド９４が橋架される。
【００３２】
第１案内ロッド９４は、前記第１スライダ８８に形成された挿通孔に通されている。換言すれば、第１スライダ８８は、第１案内ロッド９４に摺動可能に保持されている。前記第１プッシャ８０は、この第１スライダ８８の上面に取り付けられている。従って、第１プッシャ８０は、第１スライダ８８と一体的に第１案内ロッド９４に沿って変位することが可能である。なお、第１スライダ８８及び第１プッシャ８０は、第２窓部３６内に位置する。
【００３３】
第１プッシャ８０の前端面は、プレート１４の曲率に合わせて湾曲している。また、第１プッシャ８０の厚みは、プレート１４の厚みと略同等に設定されている。
【００３４】
一方の第２押出機構７２は、第２アーム部材１００（アーム部材）と、第２リンク部材１０２（リンク部材）と、第２プッシャ１０４（押圧部材）とを有する変換機構を含んで構成される。この中の第２アーム部材１００は、前方端部が第１シム５４に近接するとともに、前方端部から後方端部に向かう途中が基盤２０の左方端部側に近接するように傾斜している。
【００３５】
第２アーム部材１００の前方端部には、下方に指向して延在する垂下壁部１００ａが突出形成される。この垂下壁部１００ａに形成された嵌合孔には、第２掛止用バー部材１０６が嵌合されている。該第２掛止用バー部材１０６には、前記第２コイルスプリング３２のフック状左端部が掛止される。第２コイルスプリング３２は、第２アーム部材１００を矢印Ａ２方向に指向して弾発付勢する。
【００３６】
第２アーム部材１００の直線状の後方端部には、嵌合孔が形成されている。この嵌合孔に第２回動軸１０８が嵌合されるとともに、該第２回動軸１０８が基盤２０の左方端部に設けられた第２ブラケット１１０の挿通孔に回転可能に通される。
【００３７】
第２回動軸１０８は、基盤２０の下面側において、長尺な第２リンク部材１０２のリング状の左方端部に設けられた嵌合孔に嵌合される。従って、第２リンク部材１０２は、第２アーム部材１００が図１中の矢印Ｘ２方向に回動されて第２回動軸１０８が回転することに伴い、該第２回動軸１０８を回動中心として一体的に回動する。第２リンク部材１０２の右方端部には、第２リンク部材１０２に対して所定角度で交差するようにして第２連結バー部材１１２が連結される。さらに、この第２連結バー部材１１２は、第２連結ロッド１１４を介して第２スライダ１１６に連結される。
【００３８】
第４窓部４０の後方近傍、及び第２直線部４４には、１組の第３支持ブラケット１１８、１組の第４支持ブラケット１２０がそれぞれ位置決め固定されている（図２参照）。さらに、これら第３支持ブラケット１１８と第４支持ブラケット１２０の間に、１組の第２案内ロッド１２２が橋架される。前記第２スライダ１１６は、該第２スライダ１１６に形成された挿通孔に第２案内ロッド１２２が通されることにより、該第２案内ロッド１２２に摺動可能に保持されている。
【００３９】
第２プッシャ１０４は、第２スライダ１１６の上面に取り付けられている。このため、第２プッシャ１０４は、第２スライダ１１６と一体的に第２案内ロッド１２２に沿って変位する。第２プッシャ１０４の前端面は、ディスク１８の曲率に合わせて湾曲している。また、第２プッシャ１０４の厚みは、ディスク１８の厚みと略同等である。なお、第２スライダ１１６及び第２プッシャ１０４は、第４窓部４０内に位置する。
【００４０】
本実施の形態に係る物品取出装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその作用効果について説明する。なお、図３以降の図面は、物体が如何に変位するかの理解を容易にするべく、大幅に簡素化ないし模式化している。
【００４１】
はじめに、図１に示すように、複数枚のプレート１４を第１シム５４、第２シム５６上に載置及び積層するとともに、複数枚のディスク１８を第３シム６２、第４シム６４上に載置する。これにより、第１ストッカ部２２に複数枚のプレート１４が収納されるとともに、第２ストッカ部２４に複数枚のディスク１８が収納される。このとき、プレート１４の外歯１２、ディスク１８の外周壁を第１プッシャ８０、第２プッシャ１０４の各前端面に当接させてプレート１４、ディスク１８の位置決めを行うようにしてもよい。
【００４２】
次に、作業者は、レバー７４を把持して矢印Ａ２方向、すなわち、右方に指向して該レバー７４を変位させる。これにより第１コイルスプリング３０が伸長するとともに、第１アーム部材７６が矢印Ｘ１方向に回動される。この回動に追従して第１回動軸８２が回転するとともに、第１リンク部材７８が第１回動軸８２を中心として第１アーム部材７６と同一方向（矢印Ｘ１方向）に回動する。
【００４３】
第１リンク部材７８の回動に追従し、第１連結バー部材８４及び第１連結ロッド８６を介して第１リンク部材７８に連結された第１スライダ８８が第１リンク部材７８に引っ張られる。その結果、図３及び図４に示すように、第１スライダ８８及び第１プッシャ８０が第１案内ロッド９４に沿って一体的に前進する。
【００４４】
前進した第１プッシャ８０は、積層されたプレート１４中の最下に位置する１枚を押し出す。ここで、第１ゲート部材５０と第２ゲート部材５２の前方端部同士の離間距離は、上記したようにプレート１４の外歯１２を含めた外径よりも小さい。その一方で、前方端部は、基盤２０の上面から離間するように切り欠かれている。従って、最下の１枚は切り欠かれた前方端部と基盤２０の上面とのクリアランスＣＬ１を通過し、一方、最下の１枚以外は、第１ゲート部材５０と第２ゲート部材５２で堰止される。このため、最下の１枚のみが前方に押し出される。
【００４５】
第１リンク部材７８の回動と、第１スライダ８８及び第１プッシャ８０の前進は、例えば、第１スライダ８８が第２支持ブラケット９２に当接することで終了する。すなわち、前記クリアランスＣＬ１を通過したプレート１４（最下の１枚）が、第１の払出位置となる。
【００４６】
その後、作業者がレバー７４を解放すると、第１コイルスプリング３０が張力から解放されて収縮する。これに伴って第１アーム部材７６が第１コイルスプリング３０から弾発付勢されるので、該第１アーム部材７６が矢印Ｘ２方向に回動するとともに第１回動軸８２が回転する。
【００４７】
従って、第１リンク部材７８が第１回動軸８２を中心として第１アーム部材７６と同一方向（矢印Ｘ１方向）に回動する。さらに、第１スライダ８８が第１連結バー部材８４及び第１連結ロッド８６を介して第１リンク部材７８に引っ張られるので、図５に示すように、第１スライダ８８及び第１プッシャ８０が第１案内ロッド９４に沿って一体的に後退する。第１スライダ８８及び第１プッシャ８０は、図１及び図５に示す初期位置に戻る。
【００４８】
作業者は、その後、第１の払出位置にあるプレート１４を把持して引き出せば（払い出せば）よい。さらに、払い出したプレート１４を、ケーシング内のリングギアに対して噛合する。なお、第１ストッカ部２２内の残余のプレート１４は、最下の１枚が払い出されることに伴って降下する。
【００４９】
ここで、プレート１４を払い出す際には、該プレート１４が第２アーム部材１００の前方端部に当接する。プレート１４のさらなる引き出しにより、第２アーム部材１００が基盤２０の左方側に押し広げられるように押圧される。その結果、図６に示すように、該第２アーム部材１００が矢印Ｘ２方向に回動する。同時に、第２コイルスプリング３２が伸長する。
【００５０】
第２アーム部材１００の回動に追従して第２回動軸１０８が回転するとともに、第２リンク部材１０２が第２回動軸１０８を中心として第２アーム部材１００と同一方向（矢印Ｘ２方向）に追従回動する。さらに、第２スライダ１１６が第２連結バー部材１１２及び第２連結ロッド１１４を介して第２リンク部材１０２に引っ張られる。
【００５１】
これにより、図６及び図７に示すように、第２スライダ１１６及び第２プッシャ１０４が第２案内ロッド１２２に沿って一体的に前進する。前進した第２プッシャ１０４は、積層されたディスク１８中の最下に位置する１枚を押し出す。上記したように第３ゲート部材５８と第４ゲート部材６０の前方端部同士の離間距離はディスク１８の外径よりも小さい。従って、最下の１枚が、第３ゲート部材５８及び第４ゲート部材６０の切り欠かれた前方端部と基盤２０の上面とのクリアランスＣＬ２を通過する一方、最下の１枚以外が、第３ゲート部材５８と第４ゲート部材６０で堰止される。このため、最下の１枚のみが前方に押し出される。
【００５２】
第２リンク部材１０２の回動と、第２スライダ１１６及び第２プッシャ１０４の前進は、例えば、第２スライダ１１６が第４支持ブラケット１２０に当接することで終了する。すなわち、前記クリアランスＣＬ２を通過したディスク１８（最下の１枚）が、第２の払出位置となる。作業者は、第２の払出位置にあるディスク１８を把持して引き出し（払い出し）、さらに、払い出したディスク１８を、ケーシング内のリングギアに対して噛合すればよい。なお、第２ストッカ部２４内の残余のディスク１８は、最下の１枚が払い出されることに伴って降下する。
【００５３】
ディスク１８が払い出されると、第２コイルスプリング３２が張力から解放されて収縮する。これに伴って第２アーム部材１００が第２コイルスプリング３２から弾発付勢され、その結果、該第２アーム部材１００が、図８に示すように矢印Ｘ１方向に回動するとともに第２回動軸１０８が回転する。さらに、第２リンク部材１０２が第２回動軸１０８を中心として第２アーム部材１００と同一方向（矢印Ｘ１方向）に追従回動する。
【００５４】
同時に、第２スライダ１１６が第２連結バー部材１１２及び第２連結ロッド１１４を介して第２リンク部材１０２に引っ張られるので、第２スライダ１１６及び第２プッシャ１０４が第２案内ロッド１２２に沿って一体的に後退する。第２スライダ１１６及び第２プッシャ１０４は、図１及び図８に示すように初期位置に戻る。
【００５５】
上記したレバー７４の操作、プレート１４の払い出し、及びディスク１８の払い出しを繰り返すことにより、所定枚数のプレート１４及びディスク１８をリングギアに順次組み付けてブレーキを容易に組み立てることができる。
【００５６】
このように、本実施の形態では、第１の払出位置にあるプレート１４が払い出されたとき、該プレート１４を払い出す払出力が、第２アーム部材１００、第２リンク部材１０２、第２プッシャ１０４を含む変換機構の作用下に、ディスク１８を押し出す押出力に変換される。結局、変換機構を含むようにして物品取出装置１０を構成したことにより、第１の払出位置にあるプレート１４を作業者が払い出すことに伴い、ディスク１８が第２の払出位置に自動的に押し出される。この際、レバー７４が操作されることや第１アーム部材７６が回動することがないので、新たなプレート１４が押し出されることはない。
【００５７】
すなわち、プレート１４とディスク１８は個別に押し出される。作業者は、押し出された１枚のディスク１８又はプレート１４を払い出し、ケーシング内のリングギアに対して噛合すればよい。従って、プレート１４（又はディスク１８）をリングギアに噛合した後、プレート１４（又はディスク１８）を続けてリングギアに噛合する等の誤組付が起こることを有効に防止することができる。
【００５８】
さらに、この物品取出装置１０では、上記したようにプレート１４又はディスク１８を積層物の中から１枚ずつ押し出して払い出すことが可能である。すなわち、複数枚のプレート１４又はディスク１８から１枚のみを取り出すことができる。このように、物品取出装置１０は、複数枚（複数個）のプレート１４又はディスク１８の中から１枚（１個）を取り出すことに対応し得る。
【００５９】
しかも、この場合、作業者がレバー７４を操作することでプレート１４が第１の払出位置に押し出され、且つ第１の払出位置にあるプレート１４を払い出すことでディスク１８が第２の払出位置に押し出される。すなわち、第１プッシャ８０及び第２プッシャ１０４を前進又は後退させるための動力源（電力等）が不要である。このため、省エネルギ化に寄与するとともに、電力が供給されていない場所であってもプレート１４とディスク１８の組み付けが可能となる。
【００６０】
加えて、動力源が不要であるために物品取出装置１０の構成が簡素となるので、該物品取出装置１０の軽量化や小型化を図ることができるという利点が得られる。
【００６１】
本発明は、上記した実施の形態に特に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００６２】
例えば、第１ストッカ部２２、第２ストッカ部２４に収納される物品は、プレート１４やディスク１８に限定されるものではなく、その他の物体であってもよい。
【００６３】
また、第２ゲート部材５２と第３ゲート部材５８を一体化して単一部材とするようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１０…物品取出装置                  １２…外歯
１４…プレート                      １６…内歯
１８…ディスク                      ２０…基盤
２２…第１ストッカ部                ２４…第２ストッカ部
３０…第１コイルスプリング          ３２…第２コイルスプリング
５０…第１ゲート部材                ５２…第２ゲート部材
５８…第３ゲート部材                ６０…第４ゲート部材
７０…第１押出機構                  ７２…第２押出機構
７４…レバー                        ７６…第１アーム部材
７８…第１リンク部材                ８０…第１プッシャ
８１…第１掛止用バー部材            ８２…第１回動軸
８８…第１スライダ                  ９４…第１案内ロッド
１００…第２アーム部材              １０２…第２リンク部材
１０４…第２プッシャ                １０６…第２掛止用バー部材
１０８…第２回動軸                  １１６…第２スライダ
１２２…第２案内ロッド              ＣＬ１、ＣＬ２…クリアランス
【図１】
2019051580.tif 000003
【図２】
2019051580.tif 000004
【図３】
2019051580.tif 000005
【図４】
2019051580.tif 000006
【図５】
2019051580.tif 000007
【図６】
2019051580.tif 000008
【図７】
2019051580.tif 000009
【図８】
2019051580.tif 000010