(57)【要約】【課題】用紙に形成される画像の品質の低下を抑制する。【解決手段】インクジェット記録装置１００は、記録ヘッド３４と、検出部７０１と、決定部７０３とを備える。記録ヘッド３４は、用紙Ｐにノズルからインクを吐出する。検出部７０１は、ノズルの不吐出を検出する。決定部７０３は、検出部７０１の検出結果と、用紙Ｐに形成する画像Ｍとに基づき、記録ヘッド３４に供給する用紙Ｐの向きを決定する。用紙Ｐの向きは、用紙Ｐの回転角θとして表わす。回転角θは、０度、９０度、１８０度又は２７０度である。【選択図】図３
2019155803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にノズルからインクを吐出する記録ヘッドと、
前記ノズルの不吐出を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果と、前記記録媒体に形成する画像とに基づき、前記記録ヘッドに供給する前記記録媒体の向きを決定する決定部と
を備える、インクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録媒体に形成された画像を読み取り、前記画像に対応する画像情報を生成する画像生成部を更に備え、
前記検出部は、前記画像情報に基づいて、前記ノズルの不吐出を検出する、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記画像生成部は、前記記録ヘッドに対して前記記録媒体の搬送方向の下流側に配置される、請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録媒体に形成する画像に対応する画像情報のうちの前記検出部が不吐出を検出した前記ノズルに対応する画素数を算出する算出部を更に備え、
前記決定部は、前記画素数に基づき、前記記録媒体の向きを決定する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記算出部は、前記記録媒体の回転角が０度である場合における前記画素数と、前記記録媒体の回転角が９０度である場合における前記画素数と、前記記録媒体の回転角が１８０度である場合における前記画素数と、前記記録媒体の回転角が２７０度である場合における前記画素数とを算出し、
前記決定部は、前記記録媒体の向きを、前記算出部が算出した４つの前記画素数のうちの最も少ない前記画素数に対応する回転角が示す向きに決定する、請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記画像が形成された前記記録媒体が載置される複数の排出トレイと、
前記決定部が決定した前記記録媒体の向きに応じて、前記複数の排出トレイのうちのいずれか１つの排出トレイに、前記画像が形成された前記記録媒体を排出する排出部と
を更に備える、請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
ディスプレーと、
前記ディスプレーに、前記画像が形成された前記記録媒体を示す情報と前記記録媒体が排出される前記１つの排出トレイを示す情報とを対応付けて表示する表示制御部と
を更に備える、請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドに供給する前記記録媒体を載置する複数の給送トレイと、
前記記録媒体を前記記録ヘッドに向けて搬送方向に搬送する搬送部と、
前記複数の給送トレイの中から１つのトレイを選択する選択部と
を更に備え、
前記回転角が０度又は１８０度に対応する前記記録媒体の向きに前記決定部が決定した場合に、前記選択部は、第１トレイを選択し、前記回転角が９０度又は２７０度に対応する前記記録媒体の向きに前記決定部が決定した場合に、前記選択部は、第２トレイを選択し、
前記第２トレイは、前記第１トレイと相違し、
前記第２トレイから前記記録ヘッドに給送される前記記録媒体の向きと、前記第１トレイから前記記録ヘッドに給送される前記記録媒体の向きとのなす角は９０度である、請求項５から請求項７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、記録ヘッドと制御部とを備える。記録ヘッドは、記録媒体にノズルからインクを吐出して画像を形成する。制御部は、以下のようにして、ノズルの不吐出に起因する筋状のむらを補正する。すなわち、制御部は、不吐出ノズルの周辺に位置する正常ノズルに対応する画素の濃度値を上げるように、ラスター画像データ又はハーフトーン画像データのいずれかを補正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１６６３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、不吐出ノズルの周辺に位置する正常ノズルに対応する画素の濃度値を上げるように補正する。したがって、記録媒体に形成される画像の画質が低下する可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体に形成される画像の品質の低下を抑制可能なインクジェット記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るインクジェット記録装置は、記録ヘッドと、検出部と、決定部とを備える。前記記録ヘッドは、記録媒体にノズルからインクを吐出する。前記検出部は、前記ノズルの不吐出を検出する。前記決定部は、前記検出部の検出結果と、前記記録媒体に形成する画像とに基づき、前記記録ヘッドに供給する前記記録媒体の向きを決定する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るインクジェット記録装置によれば、記録媒体に形成される画像の品質の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成の一例を示す図である。
【図２】ノズルの不吐出が発生した場合に形成される画像を示す画像情報の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る制御部の構成の一例を示す図である。
【図４】ノズルの不吐出が発生した場合に形成される画像の一例を示す図である。（ａ）は、用紙の回転角が０度である場合に形成される画像を示す画像情報の一例を示す図である。（ｂ）は、用紙の回転角が９０度である場合に形成される画像を示す画像情報の一例を示す図である。
【図５】ノズルの不吐出が発生した場合に形成される画像の一例を示す図である。（ａ）は、用紙の回転角が１８０度である場合に形成される画像を示す画像情報の一例を示す図である。（ｂ）は、用紙の回転角が２７０度である場合に形成される画像を示す画像情報の一例を示す図である。
【図６】タッチパネルに表示される排出先表示画面の一例を示す画面図である。
【図７】制御部の処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】制御部の画素数算出処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面（図１〜図８）を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１０】
まず、図１を参照して、本実施形態に係るインクジェット記録装置１００について説明する。図１は、インクジェット記録装置１００の構成を示す図である。図１に示すように、インクジェット記録装置１００は、筐体１０、給送部１、画像形成部３、用紙搬送部Ｌ、排出部５、排出トレイ６、制御部７及び操作パネル８を備える。筐体１０には、給送部１、画像形成部３、用紙搬送部Ｌ、排出部５及び制御部７が収容される。
【００１１】
給送部１は、用紙Ｐを用紙搬送部Ｌに向けて給送方向Ｄ０に給送する。給送方向Ｄ０は、給送部１が用紙搬送部Ｌに向けて用紙Ｐを給送する方向を示す。給送部１は、第１給送カセット１１と、第２給送カセット１２とを備える。用紙Ｐは、第１用紙Ｐ１と第２用紙Ｐ２とを含む。第１給送カセット１１は、第１用紙Ｐ１を収納し、筐体１０に着脱自在である。第２給送カセット１２は、第２用紙Ｐ２を収納し、筐体１０に着脱自在である。
【００１２】
第２用紙Ｐ２のサイズは、第１用紙Ｐ１のサイズと同一である。例えば、第１用紙Ｐ１のサイズ及び第２用紙Ｐ２のサイズの各々は、ＩＳＯ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  Ｓｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎ）２１６で規定されているＡ４サイズである。用紙Ｐは、「記録媒体」の一例に相当する。第１給送カセット１１及び第２給送カセット１２は、「複数の給送トレイ」の一例に相当する。第１給送カセット１１は、「第２トレイ」の一例に相当する。第２給送カセット１２は、「第１トレイ」の一例に相当する。
【００１３】
第１用紙Ｐ１は、給送方向Ｄ０に平行な方向に第１用紙Ｐ１の長辺が位置するように第１給送カセット１１に載置される。第２用紙Ｐ２は、用紙Ｐの給送方向Ｄ０に平行な方向に第２用紙Ｐ２の短辺が位置するように第２給送カセット１２に載置される。
【００１４】
用紙搬送部Ｌは、用紙Ｐを画像形成部３に給送する。また、用紙搬送部Ｌは、画像形成部３から送出された用紙Ｐを排出部５に搬送する。
【００１５】
画像形成部３は、用紙Ｐに画像を形成する。画像形成部３は、搬送ベルト３１、ヘッドベース３２、ＣＩＳユニット３３及び記録ヘッド３４を備える。
【００１６】
搬送ベルト３１は、用紙搬送部Ｌから供給された用紙Ｐを、用紙Ｐの搬送方向Ｄ１に搬送する。搬送方向Ｄ１は、搬送ベルト３１が用紙Ｐを搬送する方向を示す。搬送ベルト３１は、「搬送部」の一例に相当する。
【００１７】
搬送ベルト３１は、第１用紙Ｐ１の長辺が搬送方向Ｄ１と平行な向きになるように第１用紙Ｐ１を搬送する。第１用紙Ｐ１は、第１給送カセット１１から給送される。また、搬送ベルト３１は、第２用紙Ｐ２の短辺が搬送方向Ｄ１と平行な向きになるように第２用紙Ｐ２を搬送する。第２用紙Ｐ２は、第２給送カセット１２から給送される。すなわち、第１給送カセット１１から記録ヘッド３４に給送される第１用紙Ｐ１の向きと、第２給送カセット１２から記録ヘッド３４に給送される第２用紙Ｐ２の向きとのなす角は、９０度である。
【００１８】
記録ヘッド３４は、複数のノズルを備え、用紙Ｐに複数のノズルからインクを吐出することによって、用紙Ｐに画像を形成する。記録ヘッド３４は、第１記録ヘッド３４１、第２記録ヘッド３４２、第３記録ヘッド３４３及び第４記録ヘッド３４４を有する。第１記録ヘッド３４１には、イエロー色のインクＫｙが収納される。第２記録ヘッド３４２には、ブラック色のインクＫｋが収納される。第３記録ヘッド３４３には、シアン色のインクＫｃが収納される。第４記録ヘッド３４４には、マゼンタ色のインクＫｍが収納される。
【００１９】
ヘッドベース３２は、第１記録ヘッド３４１〜第４記録ヘッド３４４を支持する。ヘッドベース３２は、平板状に形成される。ヘッドベース３２は、略水平に配置される。
【００２０】
ＣＩＳユニット（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）３３は、記録ヘッド３４に対して用紙Ｐの搬送方向Ｄ１の下流側に配置される。ＣＩＳユニット３３は、用紙Ｐに形成された画像Ｍを読み取り、画像Ｍに対応する画像情報ＭＪを生成する。ＣＩＳユニット３３は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）、結像レンズ及びイメージセンサーを有する。ＣＩＳユニット３３は、「画像生成部」の一例に相当する。
【００２１】
排出部５は、画像形成部３に対して用紙Ｐの搬送方向Ｄ１の下流側に配置される。排出部５は、用紙Ｐを筐体１０の外部に排出する。排出部５は、本体側排出部５１と、上部排出部５２とを有する。上部排出部５２は、本体側排出部５１の上方に配置される。上部排出部５２は、第１排出部５２１と、第２排出部５２２と、第３排出部５２３と、第４排出部５２４とを含む。第２排出部５２２は、第１排出部５２１の上側に配置される。第３排出部５２３は、第２排出部５２２の上側に配置される。第４排出部５２４は、第３排出部５２３の上側に配置される。
【００２２】
排出トレイ６は、排出部５から排出された用紙Ｐが載置される。排出トレイ６は、本体側排出トレイ６０と、第１排出トレイ６１と、第２排出トレイ６２と、第３排出トレイ６３と、第４排出トレイ６４とを含む。第１排出トレイ６１は、本体側排出トレイ６０の上側に配置される。第２排出トレイ６２は、第１排出トレイ６１の上側に配置される。第３排出トレイ６３は、第２排出トレイ６２の上側に配置される。第４排出トレイ６４は、第３排出トレイ６３の上側に配置される。本体側排出トレイ６０と、第１排出トレイ６１〜第４排出トレイ６４とは、「複数の排出トレイ」の一例に相当する。
【００２３】
本体側排出部５１は、本体側排出トレイ６０に用紙Ｐを排出する。第１排出部５２１は、第１排出トレイ６１に用紙Ｐを排出する。第２排出部５２２は、第２排出トレイ６２に用紙Ｐを排出する。第３排出部５２３は、第３排出トレイ６３に用紙Ｐを排出する。第４排出部５２４は、第４排出トレイ６４に用紙Ｐを排出する。
【００２４】
制御部７は、プロセッサー７１及び記憶部７２を備える。プロセッサー７１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を備える。記憶部７２は、半導体メモリーのようなメモリーを備え、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）を備えてもよい。記憶部７２は、制御プログラムを記憶している。
【００２５】
操作パネル８は、タッチパネル８１を備える。タッチパネル８１は、ディスプレー及びタッチセンサーを備える。ディスプレーは、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）を備え、種々の画像を表示する。タッチセンサーは、ユーザーからの操作を受け付ける。タッチセンサーは、例えばディスプレーの表示面上に配置される。タッチパネル８１は、「ディスプレー」の一例に相当する。
【００２６】
次に、図１及び図２を参照して、ノズルの不吐出が発生した場合に形成される画像Ｍについて説明する。図２は、ノズルの不吐出が発生した場合に形成される画像Ｍを示す画像情報ＭＪの一例を示す図である。本発明の実施形態では、画像Ｍがモノクロ画像である場合について説明する。また、画像Ｍは、第２用紙Ｐ２に形成される。第２用紙Ｐ２は、図１に示す第２給送カセット１２から記録ヘッド３４に給送される。
【００２７】
図２に示すように、画像情報ＭＪは、第１富士山画像情報ＭＪ１と、第１太陽画像情報ＭＪ２と、第２富士山画像情報ＭＪ３と、第２太陽画像情報ＭＪ４と、白抜け画像情報ＷＪ１とを含む。画像情報ＭＪは、いわゆる「ダイヤモンド富士」を示す。
【００２８】
第１富士山画像情報ＭＪ１は、富士山の画像を示す。第１太陽画像情報ＭＪ２は、太陽の画像を示す。第２太陽画像情報ＭＪ４は、湖面に映った富士山の画像を示す。第２太陽画像情報ＭＪ４は、湖面に映った太陽の画像を示す。
【００２９】
白抜け画像情報ＷＪ１は、用紙Ｐの搬送方向Ｄ１と平行に線状に形成される白抜け画像Ｗ１を示す。白抜け画像情報ＷＪ１は、ノズルの不吐出が発生した場合に、不吐出のノズルの位置に対応して形成される。
【００３０】
白抜け画像情報ＷＪ１は、第１富士山画像情報ＭＪ１、第１太陽画像情報ＭＪ２、第２富士山画像情報ＭＪ３及び第２太陽画像情報ＭＪ４の各々と重なっている。すなわち、ノズルの不吐出が発生した場合に、第１富士山画像情報ＭＪ１、第１太陽画像情報ＭＪ２、第２富士山画像情報ＭＪ３及び第２太陽画像情報ＭＪ４の各々で白抜けが発生している。
【００３１】
次に、図１〜図３を参照して、本発明の実施形態に係る制御部７の構成について説明する。図３は、制御部７の構成の一例を示す図である。図３に示すように、制御部７は、検出部７０１、算出部７０２、決定部７０３、排出部７０４、表示制御部７０５及び選択部７０６を備える。具体的には、制御部７のプロセッサー７１が制御プログラムを実行することによって、検出部７０１、算出部７０２、決定部７０３、排出部７０４、表示制御部７０５及び選択部７０６として機能する。
【００３２】
検出部７０１は、ノズルの不吐出を検出する。具体的には、検出部７０１は、ＣＩＳユニット３３によって生成された画像情報ＭＪを取得し、画像情報ＭＪに基づいてノズルの不吐出を検出する。更に具体的には、検出部７０１は、画像情報ＭＪが、図２に示すような搬送方向Ｄ１と平行な線状の白抜け画像情報ＷＪ１を含むか否かを検出する。画像情報ＭＪが白抜け画像情報ＷＪ１を含む場合には、検出部７０１は、ノズルの不吐出を検出する。
【００３３】
算出部７０２は、用紙Ｐに形成する画像Ｍに対応する画像情報ＭＪのうちから、検出部７０１が不吐出を検出したノズルに対応する画素数ＮＷを算出する。算出部７０２については、後述にて図４及び図５を参照して詳細に説明する。
【００３４】
決定部７０３は、検出部７０１の検出結果と、用紙Ｐに形成する画像Ｍとに基づき、記録ヘッド３４に供給する用紙Ｐの向きを決定する。具体的には、決定部７０３は、算出部７０２が算出した画素数ＮＷに基づき、記録ヘッド３４に供給する用紙Ｐの向きを決定する。決定部７０３については、後述にて図４及び図５を参照して詳細に説明する。
【００３５】
排出部７０４は、決定部７０３が決定した用紙Ｐの向きに応じて、本体側排出トレイ６０及び第１排出トレイ６１〜第４排出トレイ６４のうちのいずれか１つの排出トレイ６Ｓに、画像Ｍが形成された用紙Ｐを排出する。具体的には、排出部７０４は、決定部７０３が決定した用紙Ｐの向きに応じて、本体側排出トレイ６０及び第１排出トレイ６１〜第４排出トレイ６４の中から１つの排出トレイ６Ｓを選択する。そして、排出部７０４は、画像Ｍが形成された用紙Ｐを排出トレイ６Ｓに排出する。排出部７０４については、後述にて図４及び図５を参照して詳細に説明する。
【００３６】
表示制御部７０５は、タッチパネル８１に、画像Ｍが形成された用紙Ｐを示す情報と用紙Ｐが排出される１つの排出トレイ６Ｓを示す情報とを対応付けて表示する。表示制御部７０５については、後述にて図６を参照して詳細に説明する。
【００３７】
選択部７０６は、第１給送カセット１１及び第２給送カセット１２の中から１つの給送カセット１Ｓを選択する。給送カセット１Ｓは用紙Ｐを給送する給送カセットを示す。選択部７０６については、後述にて図４及び図５を参照して詳細に説明する。
【００３８】
以上、図１〜図３を参照して説明したように、本発明の実施形態では、ノズルの不吐出を検出し、その検出結果と、用紙Ｐに形成する画像Ｍとに基づき、記録ヘッド３４に供給する用紙Ｐの向きを決定する。よって、ノズルの不吐出が発生した場合に、用紙Ｐに形成される画像Ｍの品質が最も良好な用紙Ｐの向きを決定することが可能になる。したがって、用紙Ｐに形成される画像Ｍの品質の低下を抑制することが可能になる。
【００３９】
また、ＣＩＳユニット３３が用紙Ｐに形成された画像Ｍを読み取り、画像Ｍに対応する画像情報ＭＪを生成する。そして、画像情報ＭＪに基づいて、ノズルの不吐出を検出する。ノズルの不吐出が発生された場合には、用紙Ｐに形成された画像Ｍにおいて不吐出のノズルに対応する位置に線状の白抜け画像Ｗ１（インクが付着していない箇所）が発生する。したがって、ノズルの不吐出を正確に検出できる。
【００４０】
また、ＣＩＳユニット３３は、記録ヘッド３４に対して用紙Ｐの搬送方向Ｄ１の下流側に配置される。よって、記録ヘッド３４によって画像Ｍが形成された直後に、用紙Ｐに形成された画像Ｍを読み取り、画像Ｍに対応する画像情報ＭＪを生成することが可能である。したがって、ノズルの不吐出を早期に検出できる。
【００４１】
また、用紙Ｐに形成する画像Ｍに対応する画像情報ＭＪのうちから、不吐出を検出したノズルに対応する画素数ＮＷを算出し、画素数ＮＷに基づき、記録ヘッド３４に供給する用紙Ｐの向きを決定する。例えば、不吐出を検出したノズルに対応する画素数ＮＷが最小となる用紙Ｐの向きを決定する。よって、用紙Ｐに形成される画像Ｍの品質が最も良好になるように用紙Ｐの向きを決定できる。したがって、用紙Ｐに形成される画像Ｍの品質の低下を抑制できる。
【００４２】
次に、図１〜図４及び図５を参照して、制御部７の処理について更に説明する。図４及び図５の各々は、ノズルの不吐出が発生した場合に形成される画像Ｍの一例を示す図である。図４（ａ）は、用紙Ｐの回転角θが０度である場合に形成される画像Ｍを示す画像情報ＭＪの一例を示す図である。図４（ｂ）は、用紙Ｐの回転角θが９０度である場合に形成される画像Ｍを示す画像情報ＭＪの一例を示す図である。図５（ａ）は、用紙Ｐの回転角θが１８０度である場合に形成される画像Ｍを示す画像情報ＭＪの一例を示す図である。図５（ｂ）は、用紙Ｐの回転角θが２７０度である場合に形成される画像Ｍを示す画像情報ＭＪの一例を示す図である。
【００４３】
回転角θは、不吐出を検出した用紙Ｐの向きに対する記録ヘッド３４に供給する用紙Ｐの時計回りの回転角を示す。不吐出を検出した用紙Ｐは、検出部７０１がノズルの不吐出を検出した場合に画像Ｍが形成された用紙Ｐを示す。また、用紙Ｐが回転角θだけ回転される場合には、用紙Ｐに形成する画像Ｍを示す画像情報ＭＪも、回転角θだけ回転される。
【００４４】
図４（ａ）では、用紙Ｐの回転角θが０度であるため、図４（ａ）に示す画像情報ＭＪは、図２に示す画像情報ＭＪと一致する。すなわち、図４（ａ）に示すように、白抜け画像情報ＷＪ１は、第１富士山画像情報ＭＪ１、第１太陽画像情報ＭＪ２、第２富士山画像情報ＭＪ３及び第２太陽画像情報ＭＪ４の各々と重なっている。すなわち、第１富士山画像情報ＭＪ１、第１太陽画像情報ＭＪ２、第２富士山画像情報ＭＪ３及び第２太陽画像情報ＭＪ４の各々で白抜けが発生している。
【００４５】
算出部７０２は、用紙Ｐの回転角θが０度である場合における画素数ＮＷ１を算出する。画素数ＮＷ１は、用紙Ｐの回転角θが０度である場合において、不吐出を検出したノズルに対応する画素数ＮＷを示す。また、画素数ＮＷ１は、用紙Ｐに形成する画像Ｍに対応する画像情報ＭＪのうちの不吐出を検出したノズルに対応する画素数ＮＷを示す。具体的には、算出部７０２は、第１富士山画像情報ＭＪ１に含まれる画素のうちから、白抜け画像情報ＷＪ１と重なることによって白抜けが発生している画素数ＮＷ１１を算出する。また、算出部７０２は、第１太陽画像情報ＭＪ２に含まれる画素のうちから、白抜け画像情報ＷＪ１と重なることによって白抜けが発生している画素数ＮＷ１２を算出する。また、算出部７０２は、第２富士山画像情報ＭＪ３に含まれる画素のうちから、白抜け画像情報ＷＪ１と重なることによって白抜けが発生している画素数ＮＷ１３を算出する。また、算出部７０２は、第２太陽画像情報ＭＪ４に含まれる画素のうちから、白抜け画像情報ＷＪ１と重なることによって白抜けが発生している画素数ＮＷ１４を算出する。算出部７０２は、次の式（１）によって、画素数ＮＷ１を算出する。
ＮＷ１＝ＮＷ１１＋ＮＷ１２＋ＮＷ１３＋ＮＷ１４      （１）
【００４６】
画像情報ＭＪを構成する各画素は、濃度値が設定されている。濃度値は、例えば、０以上且つ２５５以下の値である。濃度値が「０」の画素は、白色の画素を示す。濃度値が「２５５」の画素は、黒色の画素を示す。濃度値が１以上且つ２５４以下の画素は、灰色の画素を示す。算出部７０２は、画像情報ＭＪを構成する画素のうちの濃度値が所定閾値以上の画素であって、白抜け画像情報ＷＪ１と重なる画素の個数を算出する。所定閾値は、例えば、「５０」である。
【００４７】
また、算出部７０２は、用紙Ｐの回転角θが９０度である場合における画素数ＮＷ２を算出する。画素数ＮＷ２は、用紙Ｐの回転角θが９０度である場合において、不吐出を検出したノズルに対応する画素の画素数ＮＷを示す。また、画素数ＮＷ２は、用紙Ｐに形成する画像Ｍに対応する画像情報ＭＪのうちの濃度値が所定閾値以上の画素であって、且つ不吐出を検出したノズルに対応する画素の画素数ＮＷを示す。用紙Ｐの回転角θが９０度である場合には、図４（ｂ）に示すように、白抜け画像情報ＷＪ２は、用紙Ｐの搬送方向Ｄ１と平行に線状に形成される白抜けの画像Ｗ２を示す。白抜け画像情報ＷＪ２は、第１富士山画像情報ＭＪ１と重なっている。すなわち、第１富士山画像情報ＭＪ１で白抜けが発生している。第１太陽画像情報ＭＪ２、第２富士山画像情報ＭＪ３及び第２太陽画像情報ＭＪ４の各々では、白抜けが発生していない。
【００４８】
具体的には、算出部７０２は、第１富士山画像情報ＭＪ１に含まれる画素のうちから、白抜け画像情報ＷＪ１と重なることによって白抜けが発生している画素数ＮＷ２１を算出する。算出部７０２は、次の式（２）によって、画素数ＮＷ２を算出する。
ＮＷ２＝ＮＷ２１      （２）
【００４９】
算出部７０２は、用紙Ｐの回転角θが１８０度である場合における画素数ＮＷ３を算出する。画素数ＮＷ３は、用紙Ｐの回転角θが１８０度である場合において、不吐出を検出したノズルに対応する画素の画素数ＮＷを示す。また、画素数ＮＷ３は、用紙Ｐに形成する画像Ｍに対応する画像情報ＭＪのうちの濃度値が所定閾値以上の画素であって、且つ不吐出を検出したノズルに対応する画素の画素数ＮＷを示す。用紙Ｐの回転角θが１８０度である場合には、図５（ａ）に示すように、白抜け画像情報ＷＪ３は、用紙Ｐの搬送方向Ｄ１と平行に線状に形成される白抜けの画像Ｗ３を示す。白抜け画像情報ＷＪ３は、第１富士山画像情報ＭＪ１及び第２富士山画像情報ＭＪ３の各々と重なっている。すなわち、第１富士山画像情報ＭＪ１及び第２富士山画像情報ＭＪ３の各々で白抜けが発生している。第１太陽画像情報ＭＪ２及び第２太陽画像情報ＭＪ４の各々では、白抜けが発生していない。
【００５０】
具体的には、算出部７０２は、第１富士山画像情報ＭＪ１に含まれる画素のうちから、白抜け画像情報ＷＪ１と重なることによって白抜けが発生している画素数ＮＷ３１を算出する。また、算出部７０２は、第２富士山画像情報ＭＪ３に含まれる画素のうちから、白抜け画像情報ＷＪ３と重なることによって白抜けが発生している画素数ＮＷ３３を算出する。算出部７０２は、次の式（３）によって、画素数ＮＷ３を算出する。
ＮＷ３＝ＮＷ３１＋ＮＷ３３      （３）
【００５１】
算出部７０２は、用紙Ｐの回転角θが２７０度である場合における画素数ＮＷ４を算出する。画素数ＮＷ４は、用紙Ｐの回転角θが２７０度である場合において、不吐出を検出したノズルに対応する画素の画素数ＮＷを示す。また、画素数ＮＷ３は、用紙Ｐに形成する画像Ｍに対応する画像情報ＭＪのうちの濃度値が所定閾値以上の画素であって、且つ不吐出を検出したノズルに対応する画素の画素数ＮＷを示す。用紙Ｐの回転角θが２７０度である場合には、図５（ｂ）に示すように、白抜け画像情報ＷＪ４は、用紙Ｐの搬送方向Ｄ１と平行に線状に形成される白抜けの画像Ｗ４を示す。白抜け画像情報ＷＪ４は、第２富士山画像情報ＭＪ３と重なっている。すなわち、第２富士山画像情報ＭＪ３で白抜けが発生している。第１富士山画像情報ＭＪ１、第１太陽画像情報ＭＪ２及び第２太陽画像情報ＭＪ４の各々では、白抜けが発生していない。
【００５２】
具体的には、算出部７０２は、第２富士山画像情報ＭＪ３に含まれる画素のうちから、白抜け画像情報ＷＪ４と重なることによって白抜けが発生している画素数ＮＷ４３を算出する。算出部７０２は、次の式（４）によって、画素数ＮＷ４を算出する。
ＮＷ４＝ＮＷ４３      （４）
【００５３】
決定部７０３は、用紙Ｐの向きを、算出部７０２が算出した４つの画素数ＮＷ１〜ＮＷ４のうちの最も少ない画素数ＮＷ０に対応する回転角θが示す向きに決定する。決定部７０３は、例えば、図４（ｂ）に示す用紙Ｐの回転角θが９０度である場合の用紙Ｐの向きに決定する。
【００５４】
排出部７０４は、決定部７０３が決定した用紙Ｐの向きに応じて、本体側排出トレイ６０及び第１排出トレイ６１〜第４排出トレイ６４の中から１つの排出トレイ６Ｓを選択する。例えば、決定部７０３が、回転角θが０度に対応する用紙Ｐの向きに決定する場合には、排出部７０４は、排出トレイ６Ｓとして本体側排出トレイ６０を選択する。また、決定部７０３が、回転角θが９０度に対応する用紙Ｐの向きに決定する場合には、排出部７０４は、排出トレイ６Ｓとして第１排出トレイ６１を選択する。また、決定部７０３が、回転角θが１８０度に対応する用紙Ｐの向きに決定する場合には、排出部７０４は、排出トレイ６Ｓとして第２排出トレイ６２を選択する。また、決定部７０３が、回転角θが２７０度に対応する用紙Ｐの向きに決定する場合には、排出部７０４は、排出トレイ６Ｓとして第３排出トレイ６３を選択する。そして、排出部７０４は、画像Ｍが形成された用紙Ｐを、排出部７０４が選択した排出トレイ６Ｓに排出する。
【００５５】
選択部７０６は、回転角θが０度に対応する用紙Ｐの向き、又は回転角θが１８０度に対応する用紙Ｐの向きに決定部７０３が決定した場合に、給送カセット１Ｓとして第２給送カセット１２を選択する。また、選択部７０６は、回転角θが９０度に対応する用紙Ｐの向き、又は回転角θが２７０度に対応する用紙Ｐの向きに決定部７０３が決定した場合に、給送カセット１Ｓとして第１給送カセット１１を選択する。制御部７は、選択部７０６が選択した給送カセット１Ｓから用紙Ｐを記録ヘッド３４に給送する。
【００５６】
以上、図１〜図５を参照して説明したように、本発明の実施形態では、用紙Ｐの回転角θが０度である場合における画素数ＮＷ１と、回転角θが９０度である場合における画素数ＮＷ２と、回転角θが１８０度である場合における画素数ＮＷ３と、回転角θが２７０度である場合における画素数ＮＷ４とを算出する。画素数ＮＷ１〜画素数ＮＷ４の各々は、不吐出を検出したノズルに対応する画素数を示す。用紙Ｐの向きを、算出した４つの画素数ＮＷ１〜画素数ＮＷ４のうちの最も少ない画素数ＮＷ０に対応する回転角θが示す向きに決定する。よって、用紙Ｐに形成される画像Ｗの品質が最も良好な用紙Ｐの向きを決定できる。したがって、用紙Ｐに形成される画像Ｗの品質の低下を抑制できる。
【００５７】
また、用紙Ｐの向きに応じて、本体側排出トレイ６０及び第１排出トレイ６１〜第４排出トレイ６４の中から１つの排出トレイ６Ｓを選択し、選択した排出トレイ６Ｓに、画像Ｗが形成された用紙Ｐを排出する。よって、１つの排出トレイ６Ｓに向きの相違する用紙Ｐが混在することを抑制できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
【００５８】
また、図１を参照して説明したように、第１給送カセット１１から給送される第１用紙Ｐ１の向きと、第２給送カセット１２から給送される第２用紙Ｐ２の向きとのなす角は９０度である。よって、回転角θが０度又は１８０度に対応する用紙Ｐの向きに決定した場合に、給送カセット１Ｓとして第２給送カセット１２を選択する。回転角θが９０度又は２７０度に対応する用紙Ｐの向きに決定した場合に、給送カセット１Ｓとして第１給送カセット１１を選択する。したがって、用紙Ｐの向きに応じた給送カセット１Ｓを選択できる。
【００５９】
なお、本発明の実施形態では、算出部７０２は、画像情報ＭＪを構成する画素のうちの濃度値が所定閾値以上の画素であって、白抜け画像情報ＷＪ１と重なる画素の個数を算出するが、本発明はこれに限定されない。算出部７０２が、画像情報ＭＪを構成する画素のうちの白抜け画像情報ＷＪ１と重なる画素の濃度値の和を算出してもよい。この場合には、決定部７０３は、用紙Ｐの向きを、算出部７０２が算出した４つの濃度値の和のうちの最も少ない濃度値の和に対応する回転角θが示す向きに決定する。この場合には、用紙Ｐに形成される画像Ｗの品質が更に良好になるように用紙Ｐの向きを決定できる。したがって、用紙Ｐに形成される画像Ｗの品質の低下を更に抑制できる。
【００６０】
また、本発明の実施形態では、算出部７０２は、画像情報ＭＪを構成する画素のうちから、濃度値が所定閾値以上の画素であって白抜け画像情報ＷＪ１と重なる画素の個数を算出するが、本発明はこれに限定されない。算出部７０２が、白抜け画像情報ＷＪ１と重なる画素の個数を算出すればよい。例えば、算出部７０２が、画像情報ＭＪのうちから、特定画像情報を構成する画素のうちから、濃度値が所定閾値以上の画素であって白抜け画像情報ＷＪ１と重なる画素の個数を算出してもよい。特定画像情報は、例えば画像情報ＭＪのうちから、ユーザーによって重要な画像を示す。具体的には、画像Ｍが図２に示すように「ダイヤモンド富士」を示す場合には、特定画像情報は、例えば、第１富士山画像情報ＭＪ１のうちの富士山の山頂に対応する画像情報と、第１太陽画像情報ＭＪ２とを示す。この場合には、用紙Ｐに形成される画像Ｗの品質が更に良好な用紙Ｐの向きを決定できる。したがって、用紙Ｐに形成される画像Ｗの品質の低下を更に抑制できる。
【００６１】
また、本発明の実施形態では、図２を参照して説明したように、ノズルの不吐出が発生した場合に画像Ｍが第２用紙Ｐ２に形成されるが、本発明はこれに限定されない。ノズルの不吐出が発生した場合に、画像Ｍが用紙Ｐに形成されればよい。例えば、ノズルの不吐出が発生した場合に、画像Ｍが第１用紙Ｐ１に形成されてもよい。
【００６２】
この場合には、回転角θが０度又は１８０度に対応する用紙Ｐの向きに決定した場合に、給送カセット１Ｓとして第１給送カセット１１を選択する。回転角θが９０度又は２７０度に対応する用紙Ｐの向きに決定した場合に、給送カセット１Ｓとして第２給送カセット１２を選択する。したがって、用紙Ｐの向きに応じた給送カセット１Ｓを選択できる。
【００６３】
次に、図１〜図６を参照して、制御部７の処理について更に説明する。図６は、タッチパネル８１に表示される排出先表示画面９００の一例を示す画面図である。図６に示すように、排出先表示画面９００には、トレイ表示部９０１と、排出先表示部９０２と、ページ表示部９０３とが表示される。排出先表示画面９００は、表示制御部７０５によってタッチパネル８１に表示される。
【００６４】
トレイ表示部９０１は、インクジェット記録装置１００に配置された各トレイの位置を画像によって表示する。トレイ表示部９０１には、主トレイＴＲと、第１ビンＢ１と、第２ビンＢ２と、第３ビンＢ３と、第４ビンＢ４とが表示されている。主トレイＴＲは、図１の本体側排出トレイ６０を示す。第１ビンＢ１は、図１の第１排出トレイ６１を示す。第２ビンＢ２は、図１の第２排出トレイ６２を示す。第３ビンＢ３は、図１の第３排出トレイ６３を示す。第４ビンＢ４は、図１の第４排出トレイ６４を示す。
【００６５】
排出先表示部９０２は、排出部７０４によって選択された用紙Ｐの排出トレイ６Ｓを示す。排出先表示部９０２には、トレイ表示部９０１に対応付けて、主トレイＴＲと、第１ビンＢ１と、第２ビンＢ２と、第３ビンＢ３との各々を示す記号ＴＲ、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３が表示されている。記号ＴＲは、主トレイＴＲを示す。記号Ｂ１は、第１ビンＢ１を示す。記号Ｂ２は、第２ビンＢ２を示す。記号Ｂ３は、第３ビンＢ３を示す。なお、第４ビンＢ４には、用紙Ｐが排出されないため、排出先表示部９０２には、第４ビンＢ４を示す記号が表示されていない。
【００６６】
ページ表示部９０３には、主トレイＴＲと、第１ビンＢ１と、第２ビンＢ２と、第３ビンＢ３との各々に排出される用紙Ｐのページ数が表示されている。主トレイＴＲ（本体側排出トレイ６０）には、第１ページと第８ページとが排出されている。第１ビンＢ１（第１排出トレイ６１）には、第２ページと第７ページとが排出されている。第２ビンＢ２（第２排出トレイ６２）には、第３ページと第６ページとが排出されている。第３ビンＢ３（第３排出トレイ６３）には、第４ページと第５ページとが排出されている。
【００６７】
以上、図１〜図６を参照して説明したように、本発明の実施形態では、表示制御部７０５は、タッチパネル８１に、画像Ｍが形成された用紙Ｐを示す情報（例えば、ページ数）と用紙Ｐが排出される１つの排出トレイ６Ｓを示す情報（例えば、記号ＴＲ、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）とを対応付けて表示する。よって、画像Ｍが形成された用紙Ｐがどの排出トレイ６に排出されるかをユーザーが容易に認識できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
【００６８】
次に、図１〜図８を参照して、制御部７の処理について更に説明する。図７は、制御部７の処理の一例を示すフローチャートである。
図７に示すように、ステップＳ１０１において、検出部７０１は、図１に示すＣＩＳユニット３３から画像情報ＭＪを取得する。
次に、ステップＳ１０３において、検出部７０１は、画像情報ＭＪに基づいてノズルの不吐出を検出したか否かを判定する。
ノズルの不吐出を検出していないと検出部７０１が判定した場合（ステップＳ１０３でＮＯ）には、処理がステップＳ１２７に進む。
そして、ステップＳ１２７において、制御部７が、画像形成部３が用紙Ｐに画像Ｍを形成するように画像形成部を制御して、処理がステップＳ１０１にリターンする。
ノズルの不吐出を検出したと検出部７０１が判定した場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０５に進む。
そして、ステップＳ１０５において、算出部７０２が「画素数算出処理」を実行する。「画素数算出処理」は、画像Ｍに対応する画像情報ＭＪのうちから、検出部７０１が不吐出を検出したノズルに対応する画素数ＮＷを算出する処理を示す。
【００６９】
次に、ステップＳ１０７において、決定部７０３は、画素数ＮＷに基づいて、記録ヘッド３４に供給する用紙Ｐの向きを決定する。換言すれば、決定部７０３は、用紙Ｐの回転角θを決定する。
次に、ステップＳ１０９において、制御部７は、回転角θが０度であるか否かを判定する。
回転角θが０度であると制御部７が判定した場合（ステップＳ１０９でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１１に進む。
そして、ステップＳ１１１において、選択部７０６は、第１給送カセット１１から用紙Ｐを給送する旨決定し、排出部７０４は、本体側排出トレイ６０に用紙Ｐを排出する旨決定する。そして、処理がステップＳ１２５に進む。
回転角θが０度ではないと制御部７が判定した場合（ステップＳ１０９でＮＯ）には、処理がステップＳ１１３に進む。
そして、ステップＳ１１３において、制御部７は、回転角θが９０度であるか否かを判定する。
【００７０】
回転角θが９０度であると制御部７が判定した場合（ステップＳ１１３でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１５に進む。
そして、ステップＳ１１５において、選択部７０６は、第２給送カセット１２から用紙Ｐを給送する旨決定し、排出部７０４は、第１排出トレイ６１に用紙Ｐを排出する旨決定する。そして、処理がステップＳ１２５に進む。
回転角θが９０度ではないと制御部７が判定した場合（ステップＳ１１３でＮＯ）には、処理がステップＳ１１７に進む。
そして、ステップＳ１１７において、制御部７は、回転角θが１８０度であるか否かを判定する。
【００７１】
回転角θが１８０度であると制御部７が判定した場合（ステップＳ１１７でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１９に進む。
そして、ステップＳ１１９において、選択部７０６は、第１給送カセット１１から用紙Ｐを給送する旨決定し、排出部７０４は、第２排出トレイ６２に用紙Ｐを排出する旨決定する。そして、処理がステップＳ１２５に進む。
回転角θが１８０度ではないと制御部７が判定した場合（ステップＳ１１７でＮＯ）には、処理がステップＳ１２１に進む。
そして、ステップＳ１２１において、制御部７は、回転角θが２７０度であると判定する。
次に、ステップＳ１２３において、選択部７０６は、第２給送カセット１２から用紙Ｐを給送する旨決定し、排出部７０４は、第３排出トレイ６３に用紙Ｐを排出する旨決定する。そして、処理がステップＳ１２５に進む。
そして、ステップＳ１２５において、制御部７は、画像形成部３が画像Ｍを回転角θだけ回転して用紙Ｐに画像Ｍを形成するように画像形成部３を制御し、処理がステップＳ１０１にリターンする。
【００７２】
次に、図８を参照して、制御部７の「画素数算出処理」を説明する。図８は、制御部７の「画素数算出処理」の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ２０１において、制御部７は、不吐出のノズルの位置を特定する。具体的には、制御部７は、不吐出のノズルの搬送方向Ｄ１と直交する方向の位置を特定する。
次に、ステップＳ２０３において、算出部７０２は、用紙Ｐの回転角θが０度である場合における画素数ＮＷ１を算出する。
次に、ステップＳ２０５において、算出部７０２は、用紙Ｐの回転角θが９０度である場合における画素数ＮＷ２を算出する。
次に、ステップＳ２０７において、算出部７０２は、用紙Ｐの回転角θが１８０度である場合における画素数ＮＷ３を算出する。
次に、ステップＳ２０９において、算出部７０２は、用紙Ｐの回転角θが２７０度である場合における画素数ＮＷ４を算出し、処理が図７のステップＳ１０７にリターンする。
【００７３】
以上、図１〜図８を参照して説明したように、本発明の実施形態では、ノズルの不吐出を検出する。ノズルの不吐出を検出した場合には、回転角θ（０度、９０度、１８０度及び２７０度）毎に、不吐出を検出したノズルに対応する画素数ＮＷを算出する。そして、画素数ＮＷに基づいて、記録ヘッド３４に供給する用紙Ｐの向きを決定する。よって、ノズルの不吐出が発生した場合に、用紙Ｐに形成される画像Ｍの品質が最も良好な用紙Ｐの向きを決定できる。したがって、用紙Ｐに形成される画像Ｍの品質の低下を抑制できる。
【００７４】
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（２））。図面は、理解し易くするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合がある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７５】
（１）本実施形態では、図１を参照して説明したように、インクジェット記録装置１００の記録ヘッド３４の個数が４つ（第１記録ヘッド３４１〜第４記録ヘッド３４４）であるが、本発明はこれに限定されない。インクジェット記録装置１００の記録ヘッドの個数は１つ以上であればよい。例えば、インクジェット記録装置１００の記録ヘッドの個数が、１つでもよいし、２つでもよいし、３つでもよい。また、例えば、インクジェット記録装置１００の記録ヘッドの個数が、５つ以上でもよい。
【００７６】
（２）本実施形態では、図１及び図２を参照して説明したように、本発明の実施形態では、画像Ｍがモノクロ画像であるが、本発明はこれに限定されない。画像Ｍがカラー画像でもよい。この場合には、検出部７０１は、イエロー色のインクＫｙを吐出するノズル、ブラック色のインクＫｋを吐出するノズル、シアン色のインクＫｃを吐出するノズル、及びマゼンタ色のインクＫｍを吐出するノズルのうちから、どの色のインクを吐出するノズルで不吐出が発生しているかを検出する。そして、例えば、シアン色のインクＫｃを吐出するノズルで不吐出が発生していることを検出部７０１が検出した場合には、算出部７０２は、用紙Ｐに形成する画像Ｍに対応する画像情報ＭＪのうちから、検出部７０１が不吐出を検出したノズルに対応するシアン色のインクＫｃの画素数を算出すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、インクジェット記録装置、及び記録ヘッド位置調整方法に関するものであり、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００７８】
１００    インクジェット記録装置
１０    筐体
１    給送部
１１    第１給送カセット（第２トレイ）
１２    第２給送カセット（第１トレイ）
３    画像形成部
３１    搬送ベルト（搬送部）
３３    ＣＩＳユニット（画像生成部）
３４    記録ヘッド
Ｌ    用紙搬送部
５    排出部
６    排出トレイ
６０    本体側排出トレイ
６１    第１排出トレイ
６２    第２排出トレイ
６３    第３排出トレイ
６４    第４排出トレイ
７    制御部
７１    プロセッサー
７２    記憶部
７０１    検出部
７０２    算出部
７０３    決定部
７０４    排出部
７０５    表示制御部
７０６    選択部
８    操作パネル
８１    タッチパネル
Ｐ    用紙
Ｄ０    給送方向
Ｄ１    搬送方向
Ｍ    画像
ＭＪ    画像情報
Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４    白抜け画像
ＷＪ１、ＷＪ２、ＷＪ３、ＷＪ４    白抜け画像情報
ＮＷ、ＮＷ１、ＮＷ２、ＮＷ３、ＮＷ４    画素数
θ    回転角
【図１】
2019155803.tif 000003
【図２】
2019155803.tif 000004
【図３】
2019155803.tif 000005
【図４】
2019155803.tif 000006
【図５】
2019155803.tif 000007
【図６】
2019155803.tif 000008
【図７】
2019155803.tif 000009
【図８】
2019155803.tif 000010