(57)【要約】      （修正有）【課題】駆動機構の制御の自由度を高めると共に、乗員にとっての快適性を損なわないように駆動機構を制御する。【解決手段】車両用動力制御装置は、車両の車室内の音を解析することで、前記車室内の音の周波数ごとの強度を取得する解析部８２と、前記解析部８２により取得された結果に基づいて、前記車室内の音で他の音をマスキングするマスキング領域を導出する導出部８４と、前記導出部８４により導出されたマスキング領域内に、前記車両に搭載された動力機構の作動により発生する作動音の周波数ごとの音の強度が収まるように、前記動力機構の作動を制御する動力制御部７０とを備える。【選択図】図１
2019051800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車室内の音を解析することで、前記車室内の音の周波数ごとの強度を取得する解析部と、
前記解析部により取得された結果に基づいて、前記車室内の音で他の音をマスキングするマスキング領域を導出する導出部と、
前記導出部により導出されたマスキング領域内に、前記車両に搭載された動力機構の作動により発生する作動音の周波数ごとの音の強度が収まるように、前記動力機構の作動を制御する動力制御部と、
を備える車両用動力制御装置。
【請求項２】
前記導出部は、前記車室内の音の周波数ごとの強度のピークを基準にして前記マスキング領域を導出する、
請求項１に記載の車両用動力制御装置。
【請求項３】
前記導出部は、複数の前記ピークごとに、それぞれ部分マスキング領域を導出し、導出した部分マスキング領域を統合してマスキング領域を導出する、
請求項２に記載の車両用動力制御装置。
【請求項４】
前記部分マスキング領域は、前記ピークから高周波側に所定周波数分の領域である、
請求項３に記載の車両用動力制御装置。
【請求項５】
前記導出部は、前記部分マスキング領域を重ね合わせて前記マスキング領域を導出する、
請求項４に記載の車両用動力制御装置。
【請求項６】
前記動力制御部は、目標とする目標発電量を設定し、設定した目標発電量の電力を発電するように、前記動力機構の作動を制御する、
請求項１から５のうちいずれか１項に記載の車両用動力制御装置。
【請求項７】
前記動力機構は、専ら発電のための動力を出力する内燃機関である、
請求項６に記載の車両用動力制御装置。
【請求項８】
コンピュータが、
車両の車室内の音を解析することで、前記車室内の音の周波数ごとの強度を取得し、
前記取得された結果に基づいて、前記車室内の音で他の音をマスキングするマスキング領域を導出し、
前記導出されたマスキング領域内に、前記車両に搭載された動力機構の作動により発生する作動音の周波数ごとの音の強度が収まるように、前記動力機構の作動を制御する、
車両用動力制御方法。
【請求項９】
コンピュータに、
車両の車室内の音を解析することで、前記車室内の音の周波数ごとの強度を取得させ、
前記取得させた結果に基づいて、前記車室内の音で他の音をマスキングするマスキング領域を導出させ、
前記導出させたマスキング領域内に、前記車両に搭載された動力機構の作動により発生する作動音の周波数ごとの音の強度が収まるように、前記動力機構の作動を制御させる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用動力制御装置、車両用動力制御方法、およびプログラム
に関する。
【背景技術】
【０００２】
蓄電池、駆動機構（例えば内燃機関、電動機）を搭載したハイブリッド車両が普及している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−４８７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ハイブリッド車両において、駆動機構の制御状態を変更すると、駆動機構により発生する音も大きくなることがある。車室内の乗員は、その音を不快に感じる場合があるが、従来の技術では、駆動機構の制御状態を変更した際に、乗員の不快感を抑制することができない場合があった。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、駆動機構の制御の自由度を高めると共に、乗員にとっての快適性を損なわないように駆動機構を制御することができる車両用動力制御装置、車両用動力制御方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）：車両の車室内の音を解析することで、前記車室内の音の周波数ごとの強度を取得する解析部と、前記解析部により取得された結果に基づいて、前記車室内の音で他の音をマスキングするマスキング領域を導出する導出部と、前記導出部により導出されたマスキング領域内に、前記車両に搭載された動力機構の作動により発生する作動音の周波数ごとの音の強度が収まるように、前記動力機構の作動を制御する動力制御部とを備える車両用動力制御装置である。
【０００７】
（２）：（１）の車両用動力制御装置であって、前記導出部は、前記車室内の音の周波数ごとの強度のピークを基準にして前記マスキング領域を導出するものである。
【０００８】
（３）：（２）の車両用動力制御装置であって、前記導出部は、複数の前記ピークごとに、それぞれ部分マスキング領域を導出し、導出した部分マスキング領域を統合してマスキング領域を導出するものである。
【０００９】
（４）：（３）の車両用動力制御装置であって、前記部分マスキング領域は、前記ピークから高周波側に所定周波数分の領域であるものである。
【００１０】
（５）：（４）の車両用動力制御装置であって、前記導出部は、前記部分マスキング領域を重ね合わせて前記マスキング領域を導出するものである。
【００１１】
（６）：（１）から（５）のうちいずれかの車両用動力制御装置であって、前記動力制御部は、目標とする目標発電量を設定し、設定した目標発電量の電力を発電するように、前記動力機構の作動を制御するものである。
【００１２】
（７）：（６）の車両用動力制御装置であって、前記動力機構は、専ら発電のための動力を出力する内燃機関であるものである。
【００１３】
（８）：コンピュータが、車両の車室内の音を解析することで、前記車室内の音の周波数ごとの強度を取得し、前記取得された結果に基づいて、前記車室内の音で他の音をマスキングするマスキング領域を導出し、前記導出されたマスキング領域内に、前記車両に搭載された動力機構の作動により発生する作動音の周波数ごとの音の強度が収まるように、前記動力機構の作動を制御する車両用動力制御方法である。
【００１４】
（９）：コンピュータに、車両の車室内の音を解析することで、前記車室内の音の周波数ごとの強度を取得させ、前記取得させた結果に基づいて、前記車室内の音で他の音をマスキングするマスキング領域を導出させ、前記導出させたマスキング領域内に、前記車両に搭載された動力機構の作動により発生する作動音の周波数ごとの音の強度が収まるように、前記動力機構の作動を制御させるプログラムである。
【発明の効果】
【００１５】
（１）〜（９）によれば、駆動機構の制御の自由度を高めると共に、乗員にとっての快適性を損なわないように駆動機構を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】車両用動力制御装置を含む車両システム１を搭載した車両の構成の一例を示す図である。
【図２】導出部８４の処理について説明するための図である。
【図３】マスキング領域について説明するための図である。
【図４】統合マスキング領域について説明するための図である。
【図５】動力機構（例えばエンジン）の作動について説明するための図である。
【図６】動力機構の回転数および駆動機構が出力する電力量を変更した場合の推移線ＴＬ（ＡＰＵ）の変化の一例を示す図である。
【図７】車両システム１により実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】変形例の車両システム１Ａの機能構成の一部を示す図である。
【図９】実施形態の車両用動力制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照し、本発明の車両用動力制御装置、車両用動力制御方法、およびプログラムの実施形態について説明する。
【００１８】
＜第１実施形態＞
［全体構成］
図１は、車両用動力制御装置を含む車両システム１を搭載した車両の構成の一例を示す図である。車両システム１が搭載される車両は、例えば、二輪や三輪、四輪等の車両であり、その駆動源は、ディーゼルエンジンやガソリンエンジンなどの内燃機関、電動機、或いはこれらの組み合わせである。電動機を備える場合、電動機は、内燃機関に連結された発電機による発電電力、或いは二次電池や燃料電池の放電電力を使用して動作する。以下の説明では、シリーズ方式を採用したハイブリッド車両を例に説明する。シリーズ方式とは、エンジンと駆動輪が機械的に連結されておらず、エンジンの動力は専ら発電機による発電に用いられ、発電電力が走行用の電動機に供給される方式である。また、この車両は、バッテリをプラグイン充電可能な車両であってよい。
【００１９】
図１に示すように、車両には、例えば、エンジン１０と、第１モータ（発電機）１２と、第２モータ（電動機）１８と、駆動輪２５と、ＰＣＵ（Power Control Unit）３０と、バッテリ６０と、動力制御部７０と、マイク８０と、解析部８２と、導出部８４とが搭載される。
【００２０】
エンジン１０は、ガソリンなどの燃料を燃焼させることで動力を出力する内燃機関である。エンジン１０は、例えば、シリンダとピストン、吸気バルブ、排気バルブ、燃料噴射装置、点火プラグ、コンロッド、クランクシャフトなどを備えるレシプロエンジンである。また、エンジン１０は、ロータリーエンジンであってもよい。
【００２１】
第１モータ１２は、例えば、三相交流発電機である。第１モータ１２は、エンジン１０の出力軸（例えばクランクシャフト）にロータが連結され、エンジン１０により出力される動力を用いて発電する。
【００２２】
第２モータ１８は、例えば、三相交流電動機である。第２モータ１８のロータは、駆動輪２５に連結される。第２モータ１８は、供給される電力を用いて動力を駆動輪２５に出力する。また、第２モータ１８は、車両の減速時に車両の運動エネルギーを用いて発電する。以下、第２モータ１８による発電動作を回生と称する場合がある。
【００２３】
ＰＣＵ３０は、例えば、第１変換器３２と、第２変換器３８と、ＶＣＵ（Voltage Control Unit）４０とを備える。なお、これらの構成要素をＰＣＵ３０として一まとまりの構成としたのは、あくまで一例であり、これらの構成要素は分散的に配置されても構わない。
【００２４】
第１変換器３２および第２変換器３８は、例えば、ＡＣ−ＤＣ変換器である。第１変換器３２および第２変換器３８の直流側端子は、直流リンクＤＬに接続されている。直流リンクＤＬには、ＶＣＵ４０を介してバッテリ６０が接続されている。第１変換器３２は、第１モータ１２により発電された交流を直流に変換して直流リンクＤＬに出力したり、直流リンクＤＬを介して供給される直流を交流に変換して第１モータ１２に供給したりする。同様に、第２変換器３８は、第２モータ１８により発電された交流を直流に変換して直流リンクＤＬに出力したり、直流リンクＤＬを介して供給される直流を交流に変換して第２モータ１８に供給したりする。
【００２５】
ＶＣＵ４０は、例えば、ＤＣ―ＤＣコンバータである。ＶＣＵ４０は、バッテリ６０から供給される電力を昇圧してＤＣリンクＤＬに出力する。
【００２６】
バッテリ６０は、例えば、リチウムイオン電池などの二次電池である。
【００２７】
動力制御部７０は、エンジン制御部７１、モータ制御部７２、ブレーキ制御部７３、およびバッテリ制御部７４に指示を出力する。動力制御部７０による指示については、後述する。
【００２８】
エンジン制御部７１は、動力制御部７０からの指示に応じて、エンジン１０の点火制御、スロットル開度制御、燃料噴射制御、燃料カット制御などを行う。また、エンジン制御部７１は、クランクシャフトに取り付けられたクランク角センサの出力に基づいて、エンジン回転数を算出し、動力制御部７０に出力してもよい。
【００２９】
モータ制御部７２は、動力制御部７０からの指示に応じて、第１変換器３２および／または第２変換器３８のスイッチング制御を行う。
【００３０】
ブレーキ制御部７３は、動力制御部７０からの指示に応じて、不図示のブレーキ装置を制御する。ブレーキ装置は、運転者の制動操作に応じたブレーキトルクを各車輪に出力する装置である。
【００３１】
バッテリ制御部７４は、バッテリ６０に取り付けられたバッテリセンサ６２の出力に基づいて、バッテリ６０の電力量（例えばState Of Charge；充電率）を算出し、動力制御部７０内の各部に出力する。
【００３２】
車両センサ７５は、例えば、アクセル開度センサ、車速センサ、ブレーキ踏量センサ等を含む。アクセル開度センサは、運転者による加速指示を受け付ける操作子の一例であるアクセルペダルに取り付けられ、アクセルペダルの操作量を検出し、アクセル開度として動力制御部７０に出力する。車速センサは、例えば、各車輪に取り付けられた車輪速センサと速度計算機とを備え、車輪速センサにより検出された車輪速を統合して車両の速度（車速）を導出し、動力制御部７０に出力する。ブレーキ踏量センサは、運転者による減速または停止指示を受け付ける操作子の一例であるブレーキペダルに取り付けられ、ブレーキペダルの操作量を検出し、ブレーキ踏量として動力制御部７０に出力する。
【００３３】
ここで、動力制御部７０による制御について説明する。動力制御部７０は、まず、アクセル開度と目標車速に基づいて、駆動軸要求トルクＴｄを導出し、第２モータ１８の出力する駆動軸要求パワーＰｄを決定する。また、動力制御部７０は、決定した駆動軸要求パワーＰｄと、補機の消費電力やバッテリ６０の電力量などとに基づいて、エンジン１０を稼働させるか否かを決定し、エンジン１０を稼働させと決定した場合、エンジン１０の出力すべきエンジンパワーＰｅを決定する。
【００３４】
動力制御部７０は、決定したエンジンパワーＰｅに応じて、エンジンパワーＰｅに釣り合うように第１モータ１２の反力トルクを決定する。動力制御部７０は、決定した情報を、エンジン制御部７１に出力する。運転者によりブレーキが操作された場合、動力制御部７０は、第２モータ１８の回生で出力可能なブレーキトルクと、ブレーキ装置が出力すべきブレーキトルクとの配分を決定し、モータ制御部７２とブレーキ制御部７３に出力する。
【００３５】
また、動力制御部７０は、導出部８４により導出されたマスキング領域内に、車両に搭載された動力機構（エンジン１０、第１モータ１２、または第２モータ１８）の作動により発生する作動音の周波数ごとの音の強度が収まるように、動力機構の作動を制御する。
【００３６】
マスキング領域は、その領域内の他の音をマスキングできる領域である。マスキング領域は、周波数と、周波数に対応付けられた音の強度によって規定される領域である。動力機構の稼働によって生じた音（以下、作動音）が、車室内の音のマスキング領域内に含まれる場合、車室内の音によって作動音はかき消されるため、人は作動音を認識しない。
【００３７】
例えば、動力制御部７０のエンジン制御部７１は、マスキング領域内に、エンジン１０の作動音の周波数ごとの音の強度が収まるように、エンジン１０の回転数やトルク等を決定し、エンジンパワーＰｅを決定する。エンジン制御部７１は、例えば、決定したエンジンパワーＰｅに基づいて、エンジン１０を稼働させ、作動音をマスキング領域内に収めることにより、乗員にとっての快適性を向上させる。
【００３８】
また、エンジン制御部７１は、上記と同様に、マスキング領域内に、第１モータ１２の作動音の周波数ごとの音の強度が収まるように、第１モータ１２の稼働状態を決定する。また、動力制御部７０のモータ制御部７２は、マスキング領域内に、第２モータ１８の作動音の周波数ごとの音の強度が収まるように、第２モータ１８の稼働状態を決定する。
【００３９】
マイク８０は、車室内に設けられる。マイク８０には、車室内の音が入力される。
【００４０】
解析部８２は、マイク８０に入力された車両の車室内の音を解析することで、車室内の音の周波数ごとの音の強度を取得する。解析部８２は、例えば、所定の間隔でサンプリングされた音声データに対して、高速フーリエ変換（Fast Fourier Transform）処理を行って、周波数ごとの音の強度を取得する。
【００４１】
導出部８４は、解析部８２により取得された周波数ごとの音の強度のピークを基準にしたマスキング領域を導出する。図２は、導出部８４の処理について説明するための図である。図２の推移線ＴＬは、解析部８２により取得された周波数ごとの音の強度を示している。図２の縦軸は車室内の音の強度［ｄＢ］を示し、横軸は車室内の音に含まれる周波数［Ｈｚ］を示している。導出部８４は、例えば、処理対象の周波数帯域（例えば０〜５００［Ｈｚ］）に対して、以下の処理を行う。
【００４２】
導出部８４は、処理対象の周波数帯域において、第１の周波数帯域（例えば０〜１２０［Ｈｚ］）を設定し、設定した第１の周波数帯域Ｂ１の中で最も高いピークＰ１を導出する。また、導出部８４は、前回、設定した第１の周波数帯域Ｂ１に対して、周波数を高周波側に所定周波数分ずらして、第２の周波数帯域Ｂ２（例えば４０〜１６０）を設定し、設定した第２の周波数帯域Ｂ２の中で最も高いピークＰ２を導出する。
【００４３】
導出部８４は、上述したように第３の周波数帯域Ｂ３、第４の周波数帯域Ｂ４・・・第Ｎの周波数帯域を設定して、設定したそれぞれの周波数帯域の中で最も高いピークＰ３、Ｐ４・・・Ｐｎを導出する。「Ｎ」または「ｎ」は任意の自然数である。
【００４４】
導出部８４は、ピークを基準にしたマスキング領域を導出する。図３は、マスキング領域について説明するための図である。導出部８４は、導出した各ピークを基準に、ピークに対応する音によって、他の音をマスキングできるマスキング領域を設定する。
【００４５】
マスキング領域は、ピークを基点に設定された垂線や曲線、またはこれらの組み合わせによって形成される。マスキング領域は、例えば、ピークを基点とした第１の垂線ＰＬ１と、第２の垂線ＰＬ２と、曲線ＰＬ３とにより形成される。第１の垂線ＰＬ１は、周波数が低くなると共に音の強度が低下するような垂線である。第２の垂線ＰＬ２は、ピークの音の強度を保ったままピークから所定の周波数帯分だけ延出する垂線である。曲線ＰＬ３は、第２の垂線Ｌ２の端部から周波数が高くなると共に音の強度が低下するように延出する曲線である。導出部８４は、上記のピークＰ１〜Ｐ４を基点にマスキング領域ＡＲ１〜ＡＲ４を規定する。
【００４６】
マスキング領域ＡＲ１〜ＡＲ４は、「部分マスキング領域」の一例である。なお、マスキング領域ＡＲ１〜ＡＲ４のうち、任意の領域を請求項における「マスキング領域」としてもよい。
【００４７】
そして、導出部８４は、規定したマスキング領域を重ね合わせた統合マスキング領域をＡＲ＃を規定する。図４は、統合マスキング領域について説明するための図である。図３と同様の説明については省略する。例えば、導出部８４は、マスキング領域ＡＲ１〜ＡＲ４を対象にした場合に、周波数ごとに音の強度が大きい座標を連ねた領域を統合マスキング領域ＡＲ＃として規定する。統合マスキング領域ＡＲ＃は、規定線ＰＬ＃で規定された帯域である。車室内の音に基づいて規定された統合マスキング領域ＡＲ＃は、上述したように、作動音をかき消すことができる領域である。
【００４８】
動力制御部７０は、統合マスキング領域内に作動音の周波数ごとの音の強度が収まるように、動力機構の作動を制御する。また、動力制御部７０は、作動音の周波数ごとの音の強度のピークが、統合マスキング領域を規定する規定値に近づくように動力機構の作動を制御する。
【００４９】
図５は、動力機構（例えばエンジン）の作動について説明するための図である。図５の縦軸は、作動音の強度［ｄＢ］であり、横軸は作動音に含まれる周波数を示している。図中、推移線ＴＬ（ＡＰＵ）は、作動音の周波数ごとの音の強度を示している。例えば、推移線ＴＬ（ＡＰＵ）のうち、音の強度が最も高いピークＰｘに着目した場合、高周波側または低周波側にピークＰｘから帯域ＴＬ１（ＡＰＵ）分の余裕がある。この意味は、動力機構の回転数の変更によって周波数が変更されても、作動音が、帯域ＴＬ１（ＡＰＵ）に収まる程度であれば、駆動機構の回転数の変更は許容されるということである。
【００５０】
また、ピークＰｘに着目した場合、音の強度に関して正の方向（強度が強い側）にピークＰｘから帯域ＴＬ２（ＡＰＵ）分の余裕がある。この意味は、動力機構が出力する電力量の変更によって音の強度のピークが変更されても、作動音が、音の強さを示す幅ＴＬ２（ＡＰＵ）に収まる程度であれば、動力機構が出力する電力量の変更は許容されるということである。
【００５１】
動力制御部７０は、上記の帯域ＴＬ１（ＡＰＵ）、幅ＴＬ２（ＡＰＵ）を参照して、作動音の周波数ごとの音の強度のピークが、統合マスキング領域内に収まるように制御したり、統合マスキング領域を規定する規定値に近づくように動力機構の作動を制御したりすることにより、作動音をかき消すと共に車両に必要な電力を生成することができる。
【００５２】
図６は、動力機構の回転数および駆動機構が出力する電力量を変更した場合の推移線ＴＬ（ＡＰＵ）の変化の一例を示す図である。例えば、車両に設けられた記憶装置には、稼働条件を変更した場合（エンジン１０の回転数または駆動機構が出力する電力量の一方または双方を変更した場合）における、作動音の周波数ごとの音の強度を示す情報（例えばマップ形式の情報やテーブル形式の情報）が記憶されている。
【００５３】
例えば、動力制御部７０は、駆動機構の回転数および駆動機構が出力する電力量の変更に対する、既知の（記憶装置に記憶された）作動音の周波数ごとの音の強度に基づいて、統合マスキング領域内に作動音の周波数ごとの音の強度のピークが収まり、且つ統合マスキング領域を規定する規定値に近づくように動力機構の作動を制御する。これにより、推移線ＴＬ（ＡＰＵ）が所望の状態（例えば推移線ＴＬ＃（ＡＰＵ）のような状態）に変化する。すなわち、駆動機構の回転数および駆動機構が出力する電力量は所望の状態になる。このように、動力制御部７０は、作動音をかき消すと共に車両に必要な電力を生成することができる。
【００５４】
［フローチャート］
図７は、車両システム１により実行される処理の流れを示すフローチャートである。まず、解析部８２は、マイク８０に入力された車室内の音を解析する（ステップＳ１００）。次に、導出部８４は、所定の周波数帯域（例えば第１の周波数帯Ｂ１〜第Ｎの周波数帯ＢＮ）ごとにピーク（例えばＰ１〜Ｐｎ）を導出する（ステップＳ１０２）。
【００５５】
次に、導出部８４は、各ピークに対してマスキング領域（例えばＡＲ１〜ＡＲ４）を規定する（ステップＳ１０４）。次に、導出部８４は、設定したマスキング領域を統合した統合マスキング領域（例えばＡＲ＃）を規定する（ステップＳ１０６）。次に、動力制御部７０は、車両の走行状態（例えば車速や加速度）に基づいて、発電により生成する目標の電力量（目標発電量）を算出する（ステップＳ１０８）。例えば、消費する電力が基準値に比して大きい走行状態である場合は、目標の電力量は大きくなる。
【００５６】
次に、動力制御部７０は、統合マスキング領域内に作動音が収まり、且つ生成される電力量がステップＳ１０８で算出した目標の電力量に近づくように、駆動機構を稼働させる（ステップＳ１１０）。すなわち、動力制御部７０は、エンジン１０の回転数やエンジン１０により出力されるエンジンパワーＰｅなどの駆動機構の動作条件を決定する。これにより本フローチャートの１ルーチンの処理は終了する。
【００５７】
上述した処理により、作動音が人に認識されない範囲で、生成される電力量が所望の電力量に近づくように、動力機構を制御することができる。
【００５８】
以上説明した実施形態によれば、車両の車室内の音を解析することで、車室内の音の周波数ごとの音の強度を取得する解析部８２と、解析部８２により取得された結果に基づいて、車室内の音で他の音をマスキングするマスキング領域を導出する導出部８４と、導出部８４により導出されたマスキング領域内に、車両に搭載された動力機構の作動により発生する作動音の周波数ごとの音の強度が収まるように、動力機構（エンジン１０、第１モータ１２、または第２モータ１８）の作動を制御する動力制御部７０とを備えることにより、駆動機構の制御の自由度を高めると共に、乗員にとっての快適性を損なわないように駆動機構を制御することができる。
【００５９】
［変形例］
以下、実施形態の変形例の車両システム１Ａについて説明する。変形例の車両システム１Ａは、作動音に応じて、作動音をかき消す音（音楽）をスピーカに出力させる。
【００６０】
図８は、変形例の車両システム１Ａの機能構成の一部を示す図である。車両システム１Ａは、車両システム１の機能構成に加え、スピーカ９０、音楽データ９２、および選択部９４を備える。
【００６１】
スピーカ９０は、選択部９４の指示に従って音楽を車室内に出力する。音楽データ９２には、スピーカ９０によって車室内に出力される複数の音楽を含む。この複数の音楽には、音楽ごとにかき消すことが可能な駆動機構の稼働条件が対応付けられて記憶されている。稼働条件とは、例えば、駆動機構の回転数、駆動機構により出力される電力、駆動機構のトルク、またはこれらの組み合わせである。
【００６２】
選択部９４は、動力制御部７０により決定された駆動機構の稼働条件に基づいて、その稼働条件をかき消すことができる音楽を、音楽データ９２の中から選択する。そして、選択部９４は、選択した音楽をスピーカ９０に出力させる。
【００６３】
これにより、作動音は音楽によってかき消される。そして、乗員の快適性を損なわずに駆動機構を所望の稼働条件で稼働させることができる。この結果、駆動機構の制御の自由度を高めると共に、乗員にとっての快適性を損なわないように駆動機構を制御することができる。
【００６４】
なお、上記の複数の音楽には、音楽ごとにマスキング領域（或いは統合マスキング領域）が対応付けられて記憶されていてもよい。この場合、解析部８２は、作動音を解析することで、作動音の周波数ごとの音の強度を取得する。選択部９４は、解析部８２の取得結果、および記憶装置に記憶された情報（音楽ごとのマスキング領域の情報）に基づいて、作動音をマスキングできる音楽を選択する。これにより、作動音は、選択部９４により選択された音楽によってマスキングされる。
【００６５】
［ハードウェア構成］
上述した実施形態の車両システム１の解析部８２および導出部８４は、例えば、図９に示すようなハードウェアの構成により実現される。図９は、実施形態の制御部のハードウェア構成の一例を示す図である。
【００６６】
制御部は、通信コントローラ１００−１、ＣＰＵ１００−２、ＲＡＭ１００−３、ＲＯＭ１００−４、フラッシュメモリやＨＤＤなどの二次記憶装置１００−５、およびドライブ装置１００−６が、内部バスあるいは専用通信線によって相互に接続された構成となっている。ドライブ装置１００−６には、光ディスクなどの可搬型記憶媒体が装着される。二次記憶装置１００−５に格納されたプログラム１００−５ａがＤＭＡコントローラ（不図示）などによってＲＡＭ１００−３に展開され、ＣＰＵ１００−２によって実行されることで、解析部８２および導出部８４が実現される。また、ＣＰＵ１００−２が参照するプログラムは、ドライブ装置１００−６に装着された可搬型記憶媒体に格納されていてもよいし、ネットワークＮＷを介して他の装置からダウンロードされてもよい。
【００６７】
上記実施形態は、以下のように表現することができる。
記憶装置と前記記憶装置に格納されたプログラムを実行するハードウェアプロセッサと、を備え、
車両の車室内の音を解析することで、前記車室内の音の周波数ごとの音の強度を取得し、
前記取得された結果に基づいて、前記車室内の音で他の音をマスキングするマスキング領域を導出し、
前記導出されたマスキング領域内に、前記車両に搭載された動力機構の作動により発生する作動音の周波数ごとの音の強度が収まるように、前記動力機構の作動を制御する
車両用動力制御装置。
【００６８】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【符号の説明】
【００６９】
１０  エンジン
１２  第１モータ
１８  第２モータ
６０  バッテリ
７０  動力制御部、
７１  エンジン制御部
７２  モータ制御部、
７３  ブレーキ制御部、
７４  バッテリ制御部
８０  マイク
８２  解析部
８４  導出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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