(57)【要約】【課題】画角調整や撮像画像の鮮明度の検出を容易に行うことができるドアミラーを提供する。また、カメラを高感度化した場合であっても逆光時等に撮像が不鮮明になってしまうことを抑制できるドアミラーを提供する。【解決手段】車体の側部に設けられるハウジング本体４と、ハウジング本体４内に収納され、車体の進行方向後方を撮像するカメラユニット３０と、カメラユニット３０に入射される光量を減少するカットフィルター９と、を備え、カメラユニット３０は、車体の一部を含む進行方向後方を撮像するメインカメラ３１と、メインカメラ３１よりも車体の車幅方向外側を含む範囲を撮像するサブカメラ３２と、の少なくとも２つのカメラ３１，３２を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の側部に設けられるハウジング本体と、
前記ハウジング本体内に収納され、前記車体の進行方向後方を撮像するカメラユニットと、
前記カメラユニットに入射される光量を減少するカットフィルターと、
を備え、
前記カメラユニットは、
前記車体の一部を含む前記進行方向後方を撮像する第１カメラと、
前記第１カメラの撮像範囲よりも前記車体の車幅方向外側を含む範囲を撮像する第２カメラと、
の少なくとも２つのカメラを有する
ことを特徴とするドアミラー。
【請求項２】
前記車体の前記側部に支持部を設け、
前記支持部の前記車体とは反対側の先端に、前記ハウジング本体を一体成形した
ことを特徴とする請求項１に記載のドアミラー。
【請求項３】
前記第２カメラは、前記第２カメラのレンズ及び前記カットフィルターの少なくとも何れか一方への付着物を撮像して検知する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のドアミラー。
【請求項４】
前記第２カメラは前記車体側に設けられ、
前記第１カメラは前記第２カメラよりも前記車体の車幅方向外側に設けられている
ことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のドアミラー。
【請求項５】
前記第１カメラおよび前記第２カメラは、前記車体の高さ方向からみて一部が重なるように配置されている
ことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のドアミラー。
【請求項６】
前記カットフィルターは、一面が鏡状に加工されて前記一面が前記車体の進行方向後方に向けて配置されている
ことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載のドアミラー。
【請求項７】
前記カットフィルターと前記カメラユニットとの間に、プロテクターが設けられ、
前記プロテクターは、
板状の本体部と、
前記本体部から突設され、前記第１カメラおよび前記第２カメラの各レンズの周辺を覆う筒状の遮光部と、
を有する
ことを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１項に記載のドアミラー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアミラーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の車体の側部には、ドアミラーが設けられており、車体の側部後方を運転席から運転者が視認できる。ところで、近年、ドアミラーに代わってカメラを設けると共に、このカメラで撮像された映像を表示するモニタを車室内に設ける技術が提案されている。
例えば、車体の側部に設けられるハウジング本体（アウターカバー）内に、カメラを１つ設けたものがある。カメラは、レンズを進行方向後方に向けて配置されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このように構成することにより、運転者がドアミラーと同様にモニタで車体の側部後方を確認することが可能である。さらに、ハウジング本体を、カメラを収納できる程度の大きさに設定できる。このように、車体から突出するドアミラーを無くすことにより、車体の空気抵抗を減少させたり、駐車場や狭い路地などでのドアミラーの接触を回避したりすることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１１６５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の従来技術にあっては、カメラが１つしか設けられていないため、撮像範囲を拡大したり縮小したりする画角の調整を行うのが困難であった。また、１つのカメラで撮像と障害物検知やカメラレンズの汚れなどを検出するための制御を併用しなければならず、制御が複雑化するおそれがあった。さらに、夜間の視認性を高めるべく高感度のカメラを用いると、逆光等の際に撮像が白くぼやける等不鮮明になる可能性があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、画角調整や撮像画像の鮮明度の検出を容易に行うことができるドアミラーを提供するものである。
また、カメラを高感度化した場合であっても逆光時等に撮像が不鮮明になってしまうことを抑制できるドアミラーを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明に係るドアミラーは、車体の側部に設けられるハウジング本体と、前記ハウジング本体内に収納され、前記車体の進行方向後方を撮像するカメラユニットと、前記カメラユニットに入射される光量を減少するカットフィルターと、を備え、前記カメラユニットは、前記車体の一部を含む前記進行方向後方を撮像する第１カメラと、前記第１カメラの撮像範囲よりも前記車体の車幅方向外側を含む範囲を撮像する第２カメラと、の少なくとも２つのカメラを有することを特徴とする。
【０００８】
このように、２つ以上のカメラを設けることにより、使用するカメラの切り替えにより撮像範囲を容易に変更できる。また、撮像用のカメラと障害物検知や汚れ検知のためのカメラを使い分けることで、制御の複雑化を抑えることができる。
さらに、カットフィルターによって、カメラユニットに入射される光量を減少できる。このため、カメラユニットを高感度化した場合であっても逆光時等に撮像が不鮮明になってしまうことを抑制できる。
【０００９】
本発明に係るドアミラーは、前記車体の前記側部に支持部を設け、前記支持部の前記車体とは反対側の先端に、前記ハウジング本体を一体成形したことを特徴とする。
【００１０】
このように構成することで、ドアミラーの部品点数を減少でき、ドアミラーの製造コストを低減できる。
また、外観上ドアミラーをすっきり見せることができ、ドアミラーの意匠性を高めることができる。
【００１１】
本発明に係るドアミラーにおいて、前記第２カメラは、前記第２カメラのレンズ及び前記カットフィルターの少なくとも何れか一方への付着物を撮像して検知することを特徴とする。
【００１２】
このように、第１カメラを車体後方の視認用としての撮像に使用し、第２カメラをレンズやカットフィルターの汚れを検出するセンサ用として使用することにより、従来のように１台のカメラで視認用とセンサ用を併用する場合と比較して制御を容易に行うことが可能になる。
また、第２カメラの検出結果に基づいて、レンズやカットフィルターの付着物等を払拭することにより、第１カメラによって車体後方を確実に鮮明に撮像することが可能になる。
【００１３】
本発明に係るドアミラーにおいて、前記第２カメラは前記車体側に設けられ、前記第１カメラは前記第２カメラよりも前記車体の車幅方向外側に設けられていることを特徴とする。
【００１４】
このように、車幅方向外側を撮像する第２カメラを車体側（車幅方向内側）に配置することにより、第２カメラによる撮像範囲に、ハウジング本体の枠が映り込むことをできる限り抑制することができる。この結果、第２カメラによって、車幅方向外側のできる限り広い範囲を撮像することが可能になる。
また、第２カメラをセンサ用として用いる場合、この第２カメラによって車幅方向外側のできる限り広い範囲を撮像できれば、障害物などの検知精度を高めることが可能になる。
【００１５】
本発明に係るドアミラーにおいて、前記第１カメラおよび前記第２カメラは、前記車体の高さ方向からみて一部が重なるように配置されていることを特徴とする。
【００１６】
このように構成することで、車幅方向におけるハウジング本体の長さを短く設定でき、車体の車幅が増大してしまうことを抑制できる。
ところで、カメラユニットに接続されるハーネスやドアミラーの格納装置などを支持部内に収容する場合、支持部を車体の高さ方向に拡大する必要がある。しかしながら、第１カメラおよび第２カメラを、車体の高さ方向からみて一部が重なるように配置することにより、ハウジング本体を高さ方向へ大きく形成し、ドアミラー全体を凹凸のない滑らかな形状に設計できる。このため、ドアミラーの意匠性を高めることができる。
【００１７】
本発明に係るドアミラーにおいて、前記カットフィルターは、一面が鏡状に加工されて前記一面が前記車体の進行方向後方に向けて配置されていることを特徴とする。
【００１８】
このように構成することで、仮にカメラユニットに不具合が生じた場合であっても、カットフィルターをドアミラーとして用いることにより車体後方を視認でき、ドアミラーのフェールセーフ機能を高めることができる。
しかも、例えば、センサとして用いる第２カメラを車体側に配置すれば、ハウジング本体を車体側に傾けた場合であっても、第２カメラによって車幅方向外側のできる限り広い範囲を撮像できるので、センサ用としての第２カメラの機能を損なうことがない。このため、ハウジング本体の傾き調整範囲をできる限り拡げることができるので、カットフィルターを、車体後方確認用の鏡として確実に利用できる。
【００１９】
本発明に係るドアミラーは、前記カットフィルターと前記カメラユニットとの間に、プロテクターが設けられ、前記プロテクターは、板状の本体部と、前記本体部から突設され、前記第１カメラおよび前記第２カメラの各レンズの周辺を覆う筒状の遮光部と、を有することを特徴とする。
【００２０】
このように構成することで、遮光部によりカメラに過剰な光が入射することを、より確実に防止でき、より鮮明な撮像画像を得ることができる。また、本体部により、外部からハウジング本体の内部を見えにくくすることができるので、ドアミラーの意匠性を向上できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、２つ以上のカメラを設けることにより、使用するカメラの切り替えにより撮像範囲を容易に変更できる。また、撮像用のカメラと障害物検知や汚れ検知のためのカメラを使い分けることで、制御の複雑化を抑えることができる。
さらに、カットフィルターによって、カメラユニットに入射される光量を減少できる。このため、カメラユニットを高感度化した場合であっても逆光時等に撮像が不鮮明になってしまうことを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態におけるドアミラーを進行方向前方からみた分解斜視図である。
【図２】本発明の実施形態におけるドアミラーを進行方向前方からみた斜視図である。
【図３】本発明の実施形態におけるドアミラーを上方向からみた平面図である。
【図４】本発明の実施形態におけるカットフィルターの断面図である。
【図５】本発明の実施形態におけるドアミラーを後方からみた平面図であって、カットフィルターを取り外した状態を示す。
【図６】本発明の実施形態におけるプロテクターの斜視図である。
【図７】本発明の実施形態におけるドアミラーシステムを示すブロック図である。
【図８】本発明の実施形態における汚れ付着時のドアミラーシステムのフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態における障害物がある場合のドアミラーシステムのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
（ドアミラー）
図１は、ドアミラー１を車両１００の進行方向後方からみた斜視図である。図２は、図１の分解斜視図である。
なお、図１、図２では、ドアミラー１は、運転席側、つまり、進行方向を向いて車体１０１の右側部に設けられたドアミラーを示しているものとする。また、以下の実施形態では、進行方向の前後を単に前後方向、進行方向を向いて車幅方向の右側を単に右側、左側を単に左側、重力方向上下方向を単に上下方向などと称して説明する。
【００２５】
図１、図２に示すように、ドアミラー１は、車体１０１の右側部に設けられたミラーハウジング２と、ミラーハウジング２の後方の開口部６ａに嵌め込まれているカットフィルター９と、カットフィルター９の前方の面に配置され、ミラーハウジング２に開口部６ａを閉塞するように設けられているプロテクター４０と、ミラーハウジング２内に収納されるカメラユニット３０と、を備えている。
なお、ドアミラー１は、車体１０１の右側部及び左側部に設けられているが、２つのドアミラー１は、車幅方向中央を中心に線対称に構成されており、基本的な構成は同一である。このため、以下の説明では、運転席側のドアミラー１のみについて説明し、助手席側のドアミラー１の説明については省略する。
【００２６】
（ミラーハウジング）
ミラーハウジング２は、樹脂等により形成されたものである。ミラーハウジング２は、車体１０１から右方に向かって突出する支持部３と、支持部３の先端に一体成形されたハウジング本体４と、により構成されている。また、支持部３及びハウジング本体４は、それぞれ上下方向に分割可能に構成されている。
すなわち、支持部３は、板状の支持側ベース部５１と、支持側ベース部５１を上から覆う断面略コの字状の支持側カバー５２と、により構成されている。支持側カバー５２は、開口部５２ａを支持側ベース部５１側に向けて配置されている。そして、支持側ベース部５１と支持側カバー５２とにより、閉断面を構成している。
【００２７】
一方、ハウジング本体４は、支持側ベース部５１から車幅方向外側（右側）に向かって延出する本体側ベース部６１と、支持側カバー５２から車幅方向外側に向かって延出する本体側カバー６２と、により構成されている。そして、支持側ベース部５１と本体側ベース部６１とが一体成形されている。また、支持側カバー５２と本体側カバー６２とが一体成形されている。
【００２８】
本体側ベース部６１は、支持側ベース部５１の車幅方向最外端（右端）から後方に向かって湾曲形成されている。
一方、本体側カバー６２は、支持側カバー５２の形状に対応するように、断面略コの字状に形成されている。また、本体側カバー６２は、本体側ベース部６１の延出方向に対応するように、支持側カバー５２の車幅方向最外端（右端）から後方に向かって湾曲形成されている。そして、本体側カバー６２は、開口部６２ａを本体側ベース部６１に向けて配置されている。これにより、本体側ベース部６１と本体側カバー６２とにより、閉断面を構成している。
【００２９】
また、ハウジング本体４には、本体側ベース部６１と本体側カバー６２との間で、且つ前側面から右側面に至る間に、サイドターンランプ８０が設けられている。サイドターンランプ８０は、方向指示機能を有している。
さらに、ハウジング本体４には、ミラーハウジング２の後方の開口部６ａを構成する略四角形の額縁状のリム部６が設けられている。リム部６は、略上半分が本体側カバー６２と一体化されている。
【００３０】
図３は、ドアミラー１を上方向からみた平面図である。
同図に示すように、リム部６は、後方の周縁部６ｂを通る仮想平面Ｈ１の左右方向（車幅方向）に対する角度θ１（以下、リム部６の傾き角θ１という）が、１５°〜３０°の範囲となるように、形成されている。このように構成されたリム部６の開口部６ａの内周縁に、カットフィルター９が嵌め込まれている。
【００３１】
（カットフィルター）
図４は、カットフィルター９の断面図である。
同図に示すように、カットフィルター９は、ガラス板１１と、このガラス板１１の背面（ハウジング本体４側の面）１１ａに所定波長域の光を減衰させると共に、光をハウジング本体４の外部へ反射可能なフィルター膜１２が設けられたものである。カットフィルター９は、リム部６の開口部６ａに嵌め込まれていることから、リム部６の開口部６ａの形状に対応するように、平面視略四角形状に形成されている。
【００３２】
また、カットフィルター９は、リム部６の開口部６ａに嵌め込まれていることから、カットフィルター９の面方向と左右方向（車幅方向）との間の角度θ２（以下、カットフィルター９の傾き角θ２という）は、リム部６の傾き角θ１と同様である。さらに、フィルター膜１２は、光をハウジング本体４の外部へ反射可能に構成されているので、鏡として利用することが可能である。したがって、運転者は、カットフィルター９を利用して車体１０１の後方を確認することができる。
なお、カットフィルター９は、例えば、偏光板、ＮＤフィルター及び低反射処理ガラス等、所定波長域の光を減衰可能に構成されていればよい。より好ましくは、カットフィルター９としては、ハーフミラー、エレクトロクロミックフィルター等、光の減衰作用を有するとともに光を反射可能な材料が挙げられる。
【００３３】
カットフィルター９の表面（後面）９ｂ（ガラス板１１の表面１１ｂ）には、親水性処理が施されて親水膜１３が形成されている。親水膜１３は、例えばカットフィルター９の表面１１ｂから順に、第１シリカ層１４、チタン層１５、第２シリカ層１６の３層構造とされている。チタン層１５は、光触媒機能を有している。また、第２シリカ層１６は、親水機能を有している。
なお、カットフィルター９の表面９ｂ（ガラス板１１の表面１１ｂ）に親水性処理を施す代わりに撥水性処理を施してもよい。この場合、カットフィルター９の表面９ｂには、親水膜１３に代わって撥水膜（不図示）が形成される。
【００３４】
（カメラユニット）
図５は、ドアミラー１を後方からみた平面図であって、カットフィルター９を取り外した状態を示す。
図２、図３、図５に示すように、カメラユニット３０は、ミラーハウジング２のハウジング本体４内に収納されている。カメラユニット３０は、メインカメラ３１とサブカメラ３２の２つのカメラ３１，３２により構成されている。２つのカメラ３１，３２は、ミラーハウジング２の車体１０１側にサブカメラ３２が配置され、ミラーハウジング２の車体１０１側とは反対側の右側にメインカメラ３１が配置されている。
【００３５】
また、２つのカメラ３１，３２は、何れも後方にレンズ３１ａ，３２ａを向けて配置されている。より具体的には、メインカメラ３１は、中心軸３１ｐがカットフィルター９の面方向に対してやや車幅方向外側（右側）に傾いた状態で、後方にレンズ３１ａを向けて配置されている。また、サブカメラ３２は、中心軸３２ｐがメインカメラ３１の中心軸３１ｐよりも車幅方向外側（右側）に傾いた状態で、後方にレンズ３２ａを向けて配置されている。すなわち、図３に詳示するように、メインカメラ３１の撮像範囲Ａ１と比較して、サブカメラ３２の撮像範囲Ａ２は、車幅方向外側を向いた形になる。また、サブカメラ３２の撮像範囲Ａ２は、メインカメラ３１の撮像範囲Ａ１と比較して車幅方向外側を向いているが、サブカメラ３２がメインカメラ３１よりも車体１０１側（車幅方向内側）に配置されているので、サブカメラ３２にリム部６が映り込んでしまことがない。
【００３６】
さらに、メインカメラ３１は、サブカメラ３２よりも上方に配置されている。そして、２つのカメラ３１，３２は、車体１０１の高さ方向（上下方向）からみて一部が重なるように配置されている。
このように配置されたメインカメラ３１は、車体１０１の側部後方を撮像する。一方、サブカメラ３２は、このサブカメラ３２のレンズ３２ａの曇りやレンズ３２ａに付着した水滴等をセンシングするとともに、カットフィルター９の表面９ｂの曇りや表面９ｂに付着した水滴をセンシングする役割を有している。なお、サブカメラ３２は、車両１００の車幅方向外側の障害物や人を検知（センシング）するように設定してもよい。また、以下の説明では、これらのようなセンシングを行うサブカメラ３２を、単にセンサ用のサブカメラ３２などという場合がある。
【００３７】
（プロテクター）
図６は、プロテクター４０の斜視図である。
図２、図６に示すように、プロテクター４０は、カメラユニット３０を保護するためのものである。プロテクター４０は、ミラーハウジング２内のカットフィルター９とカメラユニット３０との間に配置されている。プロテクター４０は樹脂により形成されており、ミラーハウジング２（リム部６）の開口部６ａを閉塞するように板状に形成された本体部４１を有している。換言すれば、本体部４１は、カットフィルター９の背面９ａを覆うように、カットフィルター９の形状に対応して平面視略四角形の板状に形成されている。
【００３８】
本体部４１には、各カメラ３１，３２に対応する位置に、それぞれ開口部４１ａ，４１ｂ（第１開口部４１ａ、第２開口部４１ｂ）が形成されている。この第１開口部４１ａを介し、さらに、カットフィルター９を介し、メインカメラ３１が車体１０１の側部後方を撮像する。また、第２開口部４１ｂを介し、さらに、カットフィルター９を介し、サブカメラ３２がセンシングを行う。
【００３９】
また、本体部４１には、各開口部４１ａ，４１ｂの周縁から各カメラ３１，３２に向かって遮光部４２ａ，４２ｂ（第１遮光部４２ａ、第２遮光部４２ｂ）が突出形成されている。第１遮光部４２ａは、第１開口部４１ａの周縁から突出され、メインカメラ３１のレンズ３１ａの周辺を覆うように略円筒状に形成されている。また、第２遮光部４２ｂは、第２開口部４１ｂの周縁から突出され、サブカメラ３２のレンズ３２ａの周辺を覆うように略円筒状に形成されている。
【００４０】
遮光部４２ａ，４２ｂは、各カメラ３１，３２のレンズ３１ａ，３２ａに過剰な光が入射してしまうのを防止するためのものである。このため、遮光部４２ａ，４２ｂは、黒色等の遮光性の優れた樹脂が用いられるか、または、遮光性の優れた塗料が塗布されている。なお、遮光部４２ａ，４２ｂは、遮光性のある材料や塗料であればよく、例えば、遮光部４２ａ，４２ｂを半透明樹脂で形成することも可能である。また、遮光部４２ａ，４２ｂと本体部４１は、互いに同じ材料で形成したり、同じ塗料を塗布したりすることも可能であるし、互いに別の材料で形成したり、別の塗料を塗布したりすることも可能である。少なくとも、遮光部４２ａ，４２ｂが遮光性を有していればよい。
【００４１】
また、本体部４１には、遮光部４２ａ，４２ｂが突出されている背面４１ｃ側に、取付ステー４３ａ，４３ｂが突出形成されている。各取付ステー４３ａ，４３ｂは、ミラーハウジング２にプロテクター４０を固定するためのものである。
さらに、本体部４１の背面４１ｃとは反対側の表面４１ｄには、四辺に、それぞれリブ４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄがカットフィルター９側（後方）に向かって突出形成されている。また、各リブ４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄは、各辺に沿って延在するように形成されている。各リブ４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄは、本体部４１とカットフィルター９との間に、所定の隙間を形成し、カットフィルター９に対する本体部４１の位置決めを行うためのものである。
【００４２】
（ドアミラーシステム）
図７は、ドアミラーシステム７０を示すブロック図である。
同図に示すように、上述したカメラユニット３０は、ドアミラーシステム７０の一部を構成している。ドアミラーシステム７０は、カメラユニット３０の他に、ミラーハウジング２内に収納されている制御部２８、車体１０１の車室内に設けられたモニタ７１を備えている。モニタ７１は、車室内の運転者が視認し易い任意の箇所に配置されている。これらカメラユニット３０及びモニタ７１は、制御部２８に接続されている。
【００４３】
（ドアミラーシステムの動作）
次に、ドアミラーシステム７０の動作について説明する。
まず、車体１０１の側部後方に障害物がなく、且つ、カットフィルター９や各カメラ３１，３２のレンズ３１ａ，３２ａに雨滴や汚れ等が付着していない場合について説明する。
図７に示すように、カメラユニット３０によって撮像された画像は、信号として制御部２８に出力される。さらに、制御部２８は、カメラユニット３０から受信した信号を処理し、この処理した信号をモニタ７１に出力する。モニタ７１は、制御部２８から受信した信号に基づいて、メインカメラ３１によって撮像された画像を映し出す。運転者は、モニタ７１に映し出される画像を視認することにより、車体１０１の側部後方の状況を確認できる。
【００４４】
ここで、各カメラ３１，３２、特にメインカメラ３１は、カットフィルター９を介して車体１０１の側部後方を撮像するので、外部から各カメラ３１，３２に入光される光は、所定波長域が減衰される。しかも、プロテクター４０の遮光部第１遮光部４２ａによって、レンズ３１ａに過剰な光が入射してしまうのが防止されている。このため、例えば逆光時にメインカメラ３１による撮像が白くぼやける等して不鮮明になることが防止される。
【００４５】
次に、カットフィルター９や各カメラ３１，３２のレンズ３１ａ，３２ａに雨滴や汚れ等が付着している場合（以下、汚れ付着時の場合という）について説明する。
図８は、汚れ付着時のドアミラーシステム７０のフローチャートである。
図７、図８に示すように、制御部２８は、カットフィルター９に雨滴や塵が付着したりカットフィルター９やサブカメラ３２のレンズ３２ａが曇ったりすることを（ステップＳＴ１１）、サブカメラ３２によって検知したか否かを判断する（ステップＳＴ１２）。
ここで、メインカメラ３１は、サブカメラ３２と同じ状況下に配置されていることから、メインカメラ３１のレンズ３１ａの状態は、サブカメラ３２のレンズ３２ａの状態と同視し得るものとしている。すなわち、メインカメラ３１のレンズ３１ａが曇ったか否かの判断は、サブカメラ３２のレンズ３２ａが曇ったか否かの判断により行っている。
【００４６】
ステップＳＴ１２の判断が「Ｎｏ」、つまり、カットフィルター９に雨滴や塵が付着したり、カットフィルター９やサブカメラ３２のレンズ３２ａが曇ったりしたことをサブカメラ３２によって検知していない場合、再びステップＳＴ１２の判断を行う。
一方、ステップＳＴ１２の判断が「Ｙｅｓ」、つまり、カットフィルター９に雨滴や塵が付着したり、カットフィルター９やサブカメラ３２のレンズ３２ａが曇ったりしたことをサブカメラ３２によって検知した場合、制御部２８は、不図示の汚れ除去手段を駆動させる（ステップＳＴ１３）。
【００４７】
汚れ除去手段としては、例えば雨滴や雪、曇り等に対しては、ミラーハウジング２内にヒーターを設け、このヒーターを作動させることにより、雨滴や雪、曇りを除去する。また、例えば塵や泥等に対しては、ミラーハウジング２にワイパ装置を設け、このワイパ装置を作動させることにより、カットフィルター９の表面９ｂを払拭する。
【００４８】
そして、制御部２８は、メインカメラ３１の撮像が鮮明か否かの判断を行う（ステップＳＴ１４）。
ステップＳＴ１４の判断が「Ｎｏ」、つまり、制御部２８によってメインカメラ３１の撮像がまだ不鮮明であると判断された場合、汚れ除去装置はＯＮされたままになる。また、再び、ステップＳＴ１４の判断を行う。
一方、ステップＳＴ１４の判断が「Ｙｅｓ」、つまり、制御部２８によってメインカメラ３１の撮像が鮮明になったと判断された場合、汚れ除去装置がＯＦＦされてドアミラーシステム７０の処理が完了する。
【００４９】
次に、図７、図９に基づいて、車体１０１の側部後方に障害物がある場合（以下、障害物がある場合という）について説明する。
図９は、障害物がある場合のドアミラーシステム７０のフローチャートである。
図７、図９に示すように、制御部２８は、障害物があるかを（ステップＳＴ２１）、サブカメラ３２によって検知したか否かを判断する（ステップＳＴ２２）。
【００５０】
ステップＳＴ２２の判断が「Ｎｏ」、つまり、障害物がない場合、再びステップＳＴ２２の判断を行う。
一方、ステップＳＴ２２の判断が「Ｙｅｓ」、つまり、障害物がある場合、制御部２８は、不図示の注意喚起装置を駆動させる（ステップＳＴ２３）。
【００５１】
注意喚起装置としては、例えば、乗員へ音声で危険を知らせる警報器であったり、サブカメラ３２の映像を表示させるモニタであったりしてもよい。モニタは、メインカメラ３１の映像を表示するモニタ７１と同じものでもよい。モニタ７１と同じ場合には、通常時はメインカメラ３１の映像のみを映し、障害物がある場合には画角が変更され、メインカメラ３１とサブカメラ３２の２つのカメラ３１，３２の画角を合成した広い画角の映像が表示されることが望ましい。
【００５２】
そして、制御部２８は、サブカメラに３２によって障害物が検知されなくなったか否かの判断を行う（ステップＳＴ２４）。
ステップＳＴ２４の判断が「Ｎｏ」、つまり、サブカメラに３２によってまだ障害物が検知されていると判断された場合、注意喚起装置はＯＮされたままになる。また、再び、ステップＳＴ２４の判断を行う。
一方、ステップＳＴ２４の判断が「Ｙｅｓ」、つまり、サブカメラに３２によって障害物が検知されなくなったと判断された場合、注意喚起装置がＯＦＦされてドアミラーシステム７０の処理が完了する。
【００５３】
なお、車体１０１の側部後方に障害物があり、且つ、カットフィルター９や各カメラ３１，３２のレンズ３１ａ，３２ａに雨滴や汚れ等が付着している場合については、汚れ除去装置と注意喚起装置とのどちらを優先して駆動させるかは任意に設定してよい。
【００５４】
このように、上述の実施形態では、ハウジング本体４内に、カメラユニット３０が収納されている。カメラユニット３０は、メインカメラ３１とサブカメラ３２の２つのカメラ３１，３２により構成されている。このため、メインカメラ３１を車体１０１の側部後方の撮像用として利用し、サブカメラ３２をセンサ用として利用するように、両カメラ３１，３２を使い分けることで、ドアミラーシステム７０の制御の複雑化を抑えることができる。また、使用するカメラ３１，３２の切り替えにより撮像範囲Ａ１，Ａ２を容易に変更できる。さらに、サブカメラ３２の検出結果に基づいて、各カメラ３１，３２のレンズ３１ａ，３２ａやカットフィルター９の付着物等を払拭することにより、メインカメラ３１によって車体後方を確実に鮮明に撮像することが可能になる。
【００５５】
また、ミラーハウジング２の後方の開口部６ａには、カットフィルター９が嵌め込まれている。このため、このカットフィルター９によって、カメラユニット３０に入射される光量を減少できる。よって、カメラユニット３０を高感度化した場合であっても逆光時等に撮像が不鮮明になってしまうことを抑制できる。
【００５６】
また、ミラーハウジング２は、車体１０１から右方に向かって突出する支持部３と、支持部３の先端に一体成形されたハウジング本体４と、により構成されている。このため、ドアミラー１の部品点数を減少でき、ドアミラー１の製造コストを低減できる。
また、外観上ドアミラー１をすっきり見せることができ、ドアミラー１の意匠性を高めることができる。
【００５７】
ドアミラー１は、ミラーハウジング２の車体１０１側にサブカメラ３２が配置され、ミラーハウジング２の車体１０１側とは反対側の右側にメインカメラ３１が配置されている。このため、サブカメラ３２の撮像範囲Ａ２は、メインカメラ３１の撮像範囲Ａ１と比較して車幅方向外側を向いているが、サブカメラ３２にリム部６が映り込んでしまことがない。この結果、サブカメラ３２によって、車幅方向外側のできる限り広い範囲を撮像することが可能になる。
また、サブカメラ３２の撮像範囲Ａ２が、メインカメラ３１の撮像範囲Ａ１と比較して車幅方向外側を向いていることにより、サブカメラ３２によって車幅方向外側のできる限り広い範囲を撮像できる。このため、サブカメラ３２を障害物検知用として使用する場合、障害物などの検知精度を高めることが可能になる。
【００５８】
また、メインカメラ３１は、サブカメラ３２よりも上方に配置されている。そして、２つのカメラ３１，３２は、車体１０１の高さ方向（上下方向）からみて一部が重なるように配置されている。このため、ハウジング本体４の車幅方向の長さを短く設定でき、車体１０１の車幅が増大してしまうことを抑制できる。
ところで、カメラユニット３０に接続されるハーネスやドアミラー１の格納装置などをミラーハウジング２の支持部３内に収容する場合、支持部３を車体１０１の高さ方向に拡大する必要がある。しかしながら、各カメラ３１，３２を、車体の高さ方向からみて一部が重なるように配置することにより、ハウジング本体４を高さ方向へ大きく形成し、ドアミラー１全体を凹凸のない滑らかな形状に設計できる。このため、ドアミラー１の意匠性を高めることができる。
【００５９】
また、カットフィルター９のフィルター膜１２は、光をハウジング本体４の外部へ反射可能に構成されているので、鏡として利用することが可能である。このため、カットフィルター９の傾き角θ２を調整することにより（例えば、傾き角θ２を１５°〜３０°に設定）、運転者は、カットフィルター９を利用して車体１０１の後方を確認することができる。よって、仮にカメラユニット３０に不具合が生じた場合であっても、カットフィルター９をドアミラー１として用いることにより車体後方を視認でき、ドアミラー１のフェールセーフ機能を高めることができる。
【００６０】
しかも、例えば、センサとして用いるサブカメラ３２をメインカメラ３１よりも車体１０１側に配置すれば、ハウジング本体４を車体側に傾けた場合であっても、サブカメラ３２によって車幅方向外側のできる限り広い範囲を撮像できる（図３における撮像範囲Ａ２参照）ので、センサ用としてのサブカメラ３２の機能を損なうことがない。このため、ハウジング本体４の傾き調整範囲をできる限り拡げることができるので、カットフィルター９を、車体後方確認用の鏡として確実に利用できる。
【００６１】
また、ミラーハウジング２内のカットフィルター９とカメラユニット３０との間に、プロテクター４０が設けられている。プロテクター４０は、カットフィルター９の背面９ａを覆うように板状に形成された本体部４１と、この本体部４１から各カメラ３１，３２のレンズ３１ａ，３２ａの周辺を覆うように略円筒状に形成された各遮光部４２ａ，４２ｂと、を有している。このため、各遮光部４２ａ，４２ｂにより各カメラ３１，３２のレンズ３１ａ，３２ａに過剰な光が入射してしまうのを、より確実に防止できる。また、本体部４１を透過不能な材料で形成したり、塗料で塗布したりすることにより、外部からハウジング本体４の内部を見えにくくすることができ、ドアミラー１の意匠性を向上できる。
【００６２】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、カメラユニット３０は、メインカメラ３１とサブカメラ３２の２つのカメラ３１，３２により構成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、２つ以上の複数のカメラによりカメラユニット３０を構成してもよい。この場合、１つのカメラをメインカメラ３１とし、その他のカメラをサブカメラ３２とし、各サブカメラ３２を汚れ付着を検知するセンサ用と、障害物を検知するセンサ用とで使い分けてもよい。また、２つ以上のカメラをメインカメラ３１として、例えば駐車時等に車体１０１の側部後方の撮像範囲を変更するように構成してもよい。
【００６３】
また、カメラユニット３０に高感度カメラを採用し、ハイビームや無灯火の後続車を検知し、モニタ７１に表示する映像を、運転手が見やすいように加工したり、運転手に注意喚起したりするようにしてもよい。
【００６４】
また、上述の実施形態では、ミラーハウジング２のリム部６の傾き角θ１を１５°〜３０°の範囲に設定し、リム部６の開口部６ａに嵌め込まれるカットフィルター９の傾き角θ２も、傾き角θ１と同様の角度に設定した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、リム部６の傾き角θ１とカットフィルター９の傾き角θ２は、それぞれ任意の角度に設定することができる。
【００６５】
また、上述の実施形態では、ミラーハウジング２のハウジング本体４に、本体側ベース部６１と本体側カバー６２との間で、且つ前側面から右側面に至る間に、サイドターンランプ８０を設けた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、サイドターンランプ８０を設けなくてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１…ドアミラー、２…ミラーハウジング、３…支持部、４…ハウジング本体、９…カットフィルター、９ｂ…表面（一面）、３０…カメラユニット、３１…メインカメラ（第１カメラ）、３１ａ，３２ａ…レンズ、３２…サブカメラ（第２カメラ）、４０…プロテクター、４１…本体部、４２ａ…第１遮光部（遮光部）、４２ｂ…第２遮光部（遮光部）、１０１…車体、Ａ１，Ａ２…撮像範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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