(57)【要約】【課題】  畝端で走行が停止されずに傾斜地に到達した際に、走行を停止させて傾斜地を降下することを防止できる移植機を提供すること。【解決手段】  圃場を走行する前輪４５及び後輪４４と、作業者が投入する作物の苗を移動させる苗供給装置４３と、苗供給装置４３から受けた苗を圃場に植え付ける植付具２０ａ，２０ｂを走行車体４０に設けて構成する移植機において、前輪４５と後輪４４の前後間に、走行車体４０が所定角度以上前傾姿勢になると地面に接触して移動を規制する移動規制部材２０６を設け、移動規制部材２０６の下端部は、前輪４５及び後輪４４の接地面よりも上方で、且つ前輪車軸１８と同じ上下高さ、または前輪車軸１８よりも下方に位置する構成とする。【選択図】  図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を走行する前輪（４５）及び後輪（４４）と、作業者が投入する作物の苗を移動させる苗供給装置（４３）と、該苗供給装置（４３）から受けた苗を圃場に植え付ける植付具（２０ａ，２０ｂ）を走行車体（４０）に設けて構成する移植機において、
前記前輪（４５）と後輪（４４）の前後間に、走行車体（４０）が所定角度以上前傾姿勢になると地面に接触して移動を規制する移動規制部材（２０６）を設けることを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記移動規制部材（２０６）の下端部は、前記前輪（４５）及び後輪（４４）の接地面よりも上方で、且つ前輪車軸（１８）と同じ上下高さ、または前輪車軸（１８）よりも下方に位置することを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記走行車体（４０）に走行ケース（３８）を上下回動可能に設け、該走行ケース（３８）の回動端部側に後輪（４４）を装着し、回動基部の下部に前記移動規制部材（２０６）を設けることを特徴とする請求項１または２に記載の移植機。
【請求項４】
前記走行車体（４０）に乗り降り用の搭乗ステップ（２１５）を設け、該搭乗ステップ（２１５）に前記移動規制部材（２０６）を所定範囲内で移動可能に設け、該移動規制部材（２０６）が接地して所定位置に移動したことを検知する接地検知部材（２０７，２０８）を設け、
該接地検知部材（２０７，２０８）が検知状態になると、前記走行車体（４０）の走行を停止させることを特徴とする請求項１または２に記載の移植機。
【請求項５】
前記走行車体（４０）に作業者が座る操縦座席（４６）を設け、該操縦座席（４６）に作業者が座っているかどうかを検知する着座検知部材（２１５）を設け、該着座検知部材（２１５）が検知中に前記接地検知部材（２０７，２０８）が検知状態になると、前記走行車体（４０）の走行を停止させることを特徴とする請求項４に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉葱やレタス等の野菜苗を圃場に移植する移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の苗収容体が周回移動する苗供給装置から供給される苗を植付ける移植機であって、左右に２条の苗を植付ける苗移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の移植機は、前進走行可能な機体と、この機体から延びたセンターフレームの後部に設けられた操縦ハンドルと、機体の後部に位置し圃場に苗を植え付ける苗移植装置と、この苗移植装置の上方に位置し苗移植装置に苗を供給する苗供給装置とを備え、走行車体の機体前側には作業者が進行方向に背を向ける状態で着座する作業座席を備えている。この作業座席に着座した作業者の正面には苗供給装置が位置しており、さらに視線の先には苗移植装置が圃場に植え付ける苗が捉えられるので、作業者は自然な姿勢で所定間隔毎に苗を投入することができる。
【０００４】
一方、作業者は進行方向に背を向けているので、苗を植え付ける畝の終端部を把握することには困難が生じる。背後を振り返りつつ苗供給装置に苗を投入していると、苗の投入タイミングが乱れ、苗が植え付けられない箇所が発生し、その場所に手作業で苗を植える作業が発生することになる。
【０００５】
このため、走行車体の前側下部には、接地ローラが畝面に接地しなくなると下方回動する畝端検知アームが設けられており、下方回動するとブザー等の報知装置が作動して作業者に畝端への到達を通知する機能が搭載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−１２２９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の移植機では、エンジンの駆動音や苗植付装置の作動音等に掻き消されてしまい、報知装置が作動したことに作業者が気付かず、畝端から大幅に前進してしまうことがある。これにより、苗植付装置が地面に届かない位置で苗が空中で開放され、落下した苗を拾い集める必要が生じる問題がある。
【０００８】
また、報知装置は畝端への到達を報知するだけであり、走行を停止させるには作業者が走行車体から降りて機体後部の走行クラッチレバーを操作する必要があるので、停止操作が遅れるほど機体は畝端から前進することになる。
【０００９】
特に、畝端の先に法面がある場所では、走行車体が法面に到達して前傾姿勢になると、傾斜に沿って法面の下方に移動してしまうことがあり、作業者は機体を押して法面を登らねばならず、余分な労力が発生する問題がある。
【００１０】
また、傾斜地や法面の先に障害物があると、機体が接触して破損する恐れがある。
【００１１】
本発明は、上記の移植機の問題を解決すべく、畝端で走行が停止されずに傾斜地に到達した際に、走行を停止させて傾斜地を降下することを防止できる移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するべく、請求項１の発明は、圃場を走行する前輪（４５）及び後輪（４４）と、作業者が投入する作物の苗を移動させる苗供給装置（４３）と、該苗供給装置（４３）から受けた苗を圃場に植え付ける植付具（２０ａ，２０ｂ）を走行車体（４０）に設けて構成する移植機において、前記前輪（４５）と後輪（４４）の前後間に、走行車体（４０）が所定角度以上前傾姿勢になると地面に接触して移動を規制する移動規制部材（２０６）を設けることを特徴とする移植機である。
【００１３】
また、請求項２の発明は、前記移動規制部材（２０６）の下端部は、前記前輪（４５）及び後輪（４４）の接地面よりも上方で、且つ前輪車軸（１８）と同じ上下高さ、または前輪車軸（１８）よりも下方に位置することを特徴とする請求項１に記載の移植機である。
【００１４】
また、請求項３の発明は、前記走行車体（４０）に走行ケース（３８）を上下回動可能に設け、該走行ケース（３８）の回動端部側に後輪（４４）を装着し、回動基部の下部に前記移動規制部材（２０６）を設けることを特徴とする請求項１または２に記載の移植機である。  また、請求項４の発明は、前記走行車体（４０）に乗り降り用の搭乗ステップ（２１５）を設け、該搭乗ステップ（２１５）に前記移動規制部材（２０６）を所定範囲内で移動可能に設け、該移動規制部材（２０６）が接地して所定位置に移動したことを検知する接地検知部材（２０７，２０８）を設け、
該接地検知部材（２０７，２０８）が検知状態になると、前記走行車体（４０）の走行を停止させることを特徴とする請求項１または２に記載の移植機である。
【００１５】
また、請求項５の発明は、前記走行車体（４０）に作業者が座る操縦座席（４６）を設け、該操縦座席（４６）に作業者が座っているかどうかを検知する着座検知部材（２１５）を設け、該着座検知部材（２１５）が検知中に前記接地検知部材（２０７，２０８）が検知状態になると、前記走行車体（４０）の走行を停止させることを特徴とする請求項４に記載の移植機である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明により、法面等の傾斜地に乗り出して機体が大きく前傾したとき、移動規制部材（２０６）が地面に接触して機体の前進を規制することができるので、傾斜地を下りた機体を圃場に戻す必要が無く、労力の軽減が図られる。
【００１７】
また、傾斜地にある障害物等に機体が接触して破損することが防止される。
【００１８】
また、前輪（４５）と後輪（４４）の前後間に移動規制部材（２０６）を設けたことにより、苗の植付作業走行中等に移動規制部材（２０６）が地面に設置しないので、移動規制部材（２０６）が走行の抵抗になることが防止され、作業能率の低下や、苗の植付間隔が乱れることが防止される。
【００１９】
請求項２の発明により、請求項１の発明の効果に加えて、移動規制部材（２０６）の下端部が前輪（４５）及び後輪（４４）の接地面よりも上方であることにより、苗の植付作業走行中等に移動規制部材（２０６）が地面に設置しないので、移動規制部材（２０６）が走行の抵抗になることが防止され、作業能率の低下や、苗の植付間隔が乱れることが防止される。
【００２０】
また、前輪車軸（１８）と同じ上下高さ、または前輪車軸（１８）よりも下方に位置することにより、所定角度以上に前傾した際に移動規制部材（２０６）が確実に地面に届き、機体の移動を規制できるので、傾斜地を下りた機体を圃場に戻す必要が無く、労力の軽減が図られると共に、障害物等に機体が接触して破損することが防止される。
【００２１】
請求項３の発明により、請求項１または２の発明の効果に加え、移動規制部材（２０６）を走行ケース（３８）の回動基部の下部に設けることにより、走行ケース（３８）を上下回動させて苗の植付深さを変更しても、移動規制部材（２０６）の地面までの上下位置が変化しにくくなるので、機体が前傾した際に確実の移動規制部材（２０６）を地面に接地させることができると共に、苗の植付作業走行中に移動規制部材（２０６）が地面に接触して走行抵抗になることが防止される。
【００２２】
請求項４の発明により、請求項１または２の発明の効果に加え、搭乗ステップ（２１５）を設けたことにより、作業者が走行車体（４０）に乗り降りしやすくなるので、作業能率が向上する。
【００２３】
また、搭乗ステップ（２１５）に移動規制部材（２０６）を設けることにより、移動規制部材（２０６）の取付部材を別途設ける必要が無く、部品点数の増加が抑えられる。
【００２４】
また、移動規制部材（２０６）が地面に接地したことを接地検知部材（２０７，２０８）が検知すると走行車体（４０）の走行を停止させることにより、機体が移動規制部材（２０６）の接地抵抗に抗して傾斜地に向かって移動することを防止できるので、圃場に機体を戻す労力が軽減されると共に、機体が障害物に接触して破損することが防止される。
【００２５】
請求項５の発明により、請求項４の発明の効果に加えて、着座検知部材（２１５）が検知状態であるときに接地検知部材（２０７，２０８）が検知すると走行車体（４０）の走行を停止させることにより、作業者が操縦座席（４６）に搭乗しない、圃場に入るときや軽トラックの荷台から降ろすときに機体が所定角度以上前傾しても走行が停止しないので、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率の低下が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態１の玉葱苗移植機の左側面図
【図２】本発明の実施の形態１の玉葱苗移植機の平面図
【図３】本発明の実施の形態１の玉葱苗移植機の平面図
【図４】本発明の実施の形態１の玉葱苗移植機の概略正面図
【図５】本発明の実施の形態において、苗落下機構による苗の供給動作を説明する図であり、苗供給装置を上から見た模式図
【図６】（ａ）本発明の実施の形態の、番号１で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図、（ｂ）本発明の実施の形態の、番号２で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図、（ｃ）本発明の実施の形態の、番号３で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図、（ｄ）本発明の実施の形態の、番号４で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図
【図７】本発明の実施の形態の苗供給装置を周回移動する苗収容体を支持する支持構造を上から見た図
【図８】（ａ）：本発明の実施の形態の、各落下供給位置と対応する植付具との位置関係を示す図、（ｂ）：第１苗ガイドの左側面図、（ｃ）：第２苗ガイド及び第３苗ガイドの左側面図、（ｄ）：第４苗ガイドの左側面図
【図９】本発明の実施の形態において、第３植付具に苗を供給するときの苗供給装置を上から見た模式図
【図１０】（ａ）：本発明の実施の形態の第１〜第４覆土鎮圧輪の第１〜第４スクレーパの構成、及びワンタッチスタンドの構成を示す概略平面図、（ｂ）：本発明の実施の形態の第１覆土鎮圧輪の第１スクレーパの構成を示す概略左側面図
【図１１】杭部材を備える移植機の一例を示す側面図
【図１２】杭部材を備える移植機の一例を示す側面図
【図１３】杭部材が畝端に接触した際、機体の走行を停止させる、または後進させる制御に関する部品を示すブロック図
【図１４】（ａ）円筒部と円錐部からなる杭部材を示す正面図、（ｂ）円筒部と円錐部からなる杭部材を示す模式図
【図１５】（ａ）角柱部と角錐部からなる杭部材を示す正面図、（ｂ）角柱部と角錐部からなる杭部材を示す斜視図
【図１６】杭部材が畝端に接触した際エンジンを停止させる制御を示すフローチャート
【図１７】杭部材が畝端に接触した際走行クラッチを切状態にする制御を示すフローチャート
【図１８】杭部材が畝端に接触した際副変速操作レバーを後進位置に切り替える制御を示すフローチャート
【図１９】横フレームの回動により機体の走行を停止させる、または後進させる制御を示すフローチャート
【図２０】杭部材の畝端との接触、及び横フレームの回動により機体の走行を停止させる、または後進させる制御を示すフローチャート
【図２１】杭部材の畝端との接触、または横フレームの回動のいずれかにより機体の走行を停止させる、または後進させる制御を示すフローチャート
【図２２】操縦者の搭乗時に杭部材の畝端との接触、または横フレームの回動のいずれかにより機体の走行を停止させる、または後進させる制御を示すフローチャート
【図２３】走行操作レバーと走行クラッチの入切連動機構を示す要部側面図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面に基づき、本発明の実施の形態の移植機を説明する。図１に示すのは、玉葱の苗等を移植する玉葱苗移植機１０の側面図である。図２、図３は、玉葱苗移植機１０の平面図であるが、説明の都合上、図２では、ミラーとテーブルを描いており、図３では、鎮圧輪とスタンドを描いている点等で双方は異なるが、基本的に同じ玉葱苗移植機１０の平面図である。また、図４は、玉葱苗移植機１０の要部のみを示した概略正面図である。
【００２８】
なお、以下の説明では、操縦ハンドル４７を配置した側を後とし、その反対側、すなわちエンジン４１を配置した側を前とする。そして、機体前側に向かって右手側を右とし、左手側を左とする。
【００２９】
本実施の形態の玉葱苗移植機１０は、図１から図４に示すとおり、機体を前進走行可能とする走行車体４０と、走行車体４０の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル４７と、圃場に苗を植付ける植付装置４２と、植付装置４２に苗を供給する苗供給装置４３と、移植した苗に散布する水や肥料等の液剤を貯留するタンク１００Ｌ１、１００Ｌ２、１００Ｒ１、１００Ｒ２を機体の左右両側において前後方向に２つずつ並べて載置するべく左右一対のタンク載置台１１０Ｌ、１１０Ｒとを備えている。なお、これらタンクの載置位置は、後述する上下動機構２１の左側及び右側であって、且つ、第１植付具２０ａ、第４植付具２０ｄの前側の位置に対応する。
【００３０】
まず、最初に走行車体４０を中心に説明する（図１、図２参照）。即ち、走行車体４０は、エンジン４１と、エンジン４１の動力が伝達されて駆動回転する左右の駆動車輪である後輪４４と、後輪４４の前方に転動自在に支持した左右の前輪４５を備えている。
【００３１】
エンジン４１の後側には、ミッションケース３９が配置されている。ミッションケース３９は、その左側部からエンジン４１の左側方に延びるケース部分を有しており、このケース部分がエンジン４１の左側部と連結している。このケース部分にエンジン４１の出力軸が入り込んでミッションケース３９内の伝動機構に動力が伝達される構成である。
【００３２】
ミッションケース３９の左右両側部には、前後に長い走行用伝動ケース３８の前部が回動自在に取り付けられている。具体的には、走行用伝動ケース３８の前部の機体内側部に、走行用伝動ケース３８と一体回転可能に回転するアクスルケース１１を設け、このアクスルケース１１をミッションケース３９の左右両側部に回動自在に取付けて、走行用伝動ケース３８をミッションケース３９の左右両側部に対応して回動自在に取付けている。そして、この走行用伝動ケース３８の後部側方に突出させた後輪車軸１２に後輪４４を装着している。
【００３３】
走行用伝動ケース３８の前部の回動軸心位置には、ミッションケース３９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース３９内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が走行用伝動ケース３８内の伝動機構に伝達される。そして、走行用の動力は走行用伝動ケース３８内の伝動機構を介して、走行用伝動ケース３８の後端車軸１２に伝動し、後輪４４が駆動回転する構成としている。
【００３４】
なお、ミッションケース３９内に設けた左右それぞれのサイドクラッチ（図示せず）により、左右の各後輪４４の駆動を断つことができる構成になっている。従って、作業者が機体を旋回させるときには、サイドクラッチにより旋回内側となる左右一方の後輪４４を非駆動状態にしてスムーズに旋回できる構成としている。
【００３５】
ここで、タンク載置台１１０Ｌ、１１０Ｒについて説明する（図１、図２、図４参照）。即ち、タンク載置台１１０Ｌ、１１０Ｒは、平面視で長方形状をなし、上面側及び前面側が完全に開放されており、タンクを前面側から後方に向けてスライドさせながら載置できる構成である（図２の矢印Ａ参照）。
【００３６】
また、タンク載置台１１０Ｌ、１１０Ｒに載置された左右２つずつのタンク１００Ｌ１，１００Ｌ２と、１００Ｒ１、１００Ｒ２の全体の重心位置が、前後方向を基準として、側面視で、これらタンクが載置されていない状態での玉葱苗移植機１０の重心位置よりも後側であって、後輪車軸１２から後輪４４の半径以内に位置するべく構成されている。
【００３７】
これにより、液剤が貯留されたタンク１００Ｌ１、１００Ｌ２、１００Ｒ１、１００Ｒ２が載置されている状態の玉葱苗移植機１０の重心位置が後輪４４の接地位置の近傍に位置するので、作業者が操縦ハンドル４７を押し下げての機体の旋回操作が容易になるという効果を発揮する。
【００３８】
また、図１、図２に示すとおり、タンク載置台１１０Ｌ、１１０Ｒは、タンク載置台に載置されるタンク１００Ｌ１、１００Ｒ１の後側半分程度が、苗供給装置４３の下方であって、平面視で、苗供給装置４３と重複する位置に載置されるべく構成されている。
【００３９】
これにより、苗供給装置４３の下方の空きスペースを有効利用でき、機体のコンパクト化が図られる。
【００４０】
また、玉葱苗移植機１０では、作業座席４６の左右両側において、前側に延びた左右一対の乗降用プレート１２０Ｌ、１２０Ｒが設けられている。そして、タンク載置台１１０Ｌ、１１０Ｒは、そこに載置されるタンク１００Ｌ１、１００Ｌ２、１００Ｒ１、１００Ｒ２が、左右一対の乗降用プレート１２０Ｌ、１２０Ｒの外側であって、且つ、苗供給装置４３寄りに載置されるべく構成されている。
【００４１】
これにより、乗降用プレート１２０Ｌ、１２０Ｒの前側に空きスペースができるので、作業者の乗降性が良好となる。また、タンクにより多量の液剤を貯留可能としながら、タンクをできるだけ植付装置４２に近づけて配置でき、散布装置のコンパクト化及び散布作業性の向上が図れるという効果を発揮する。
【００４２】
再び走行用伝動ケース３８の説明に戻る。即ち、走行用伝動ケース３８には、走行用伝動ケース３８の前部側を回動支点として後輪４４を上下させる、上下回動する駆動手段が連結されている。具体的には、走行用伝動ケース３８のミッションケース３９への取付部には、上方に延びるアーム１３が一体的に取り付けられており、アーム１３がミッションケース３９に固定された昇降用油圧シリンダ（図示省略）のピストンロッド先端に取り付けた連結体の左右両側部と連結している。左右一方側（右側）は、連結ロッドで連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に対応して伸縮作動可能な左右水平制御用の油圧シリンダ（図示省略）で連結している。
【００４３】
昇降用油圧シリンダが作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右のアーム１３は後方に回動し、これに伴い走行用伝動ケース３８が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダのピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ内に引っ込むと、左右のアーム１３は前方に回動し、これに伴い走行用伝動ケース３８が上方に回動して、機体が下降する。
【００４４】
この昇降用油圧シリンダは、畝面に接地して機体と畝面との上下間隔の変動に伴って動作する畝高さセンサ１４によって作動する。畝高さセンサ１４の動作は機体に対する畝上面高さを検出する動作となり、その畝高さセンサ１４の検出動作に基づいて機体を畝上面高さに対応して設定高さとすべく、昇降用油圧シリンダが作動する構成としている。
【００４５】
また、左右水平制御用の油圧シリンダが伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダと連結する左側のアーム１３が回動して、左側の後輪４４のみを上下動させ、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用の油圧シリンダは、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示省略）の検出結果に基づいて作動して、機体を左右水平にする構成としている。
【００４６】
エンジン４１下方の左右中央位置で、前後方向の軸心回りに回動自在に取り付けた横フレーム１６の左右両側部に、上下に長い縦フレーム１７が取り付けられており、左右前輪４５は、縦フレーム１７の下端部側方に固着した前輪車軸１８に回転自在に取り付けられている。従って、左右前輪４５は、機体の左右中央の前後方向の軸心回りにローリング動自在となっている。また、横フレーム１６の左右両側部を基準として、縦フレーム１７が上下調節可能に設けられており、前輪４５の高さ調節を可能な構成としている。
【００４７】
操縦ハンドル４７は、機体後部に設けられており、後輪４４の後輪車軸１２より機体後側に位置している。具体的には、ミッションケース３９に前端部を固定した機体フレーム１９の後端部に取り付けられている。該機体フレーム１９は、機体の左右中央で後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。
【００４８】
そして、操縦ハンドル４７は、機体フレーム１９の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル４７のグリップ部としている。
【００４９】
なお、図２、図３では、グリップ部を左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル４７の左右の後端部を互いに左右に連結し、その連結部分をグリップ部としても良い。
【００５０】
次に、植付装置４２を中心に説明する（図１参照）。即ち、植付装置４２は、先端が下方に向かう嘴状の複数の植付具と、植付具の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置に植付具を上下動させる上下動機構２１と、嘴状の植付具の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能とする閉状態と植付具の下端部が左右に開いて内側に収容していた苗を下方に放出可能とする開状態とに植付具を開閉する開閉機構２１ａとを備える。
【００５１】
本実施の形態の植付装置４２は、植付具を左右に複数体並べて配備した複数条植の構成としている。具体的には、植付具を左右方向に等間隔で四体並べて配備した４条植えの構成としており、これらの植付具を、機体左側から順に第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄとする。
【００５２】
４体の第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは、植付駆動伝動ケース（図示省略）の左右両側部に設けられた上下動機構２１に２体ずつ装着されている。尚、植付駆動伝動ケースは、ミッションケース３９からの駆動力を上下動機構２１に伝える機構であり、機体フレーム１９に下部を固定した取付部材（図示省略）の上部に固着されている。
【００５３】
上下動機構２１は、植付駆動伝動ケースを基準として前部が上下回動自在に装着され、後部の左右両側に植付具が連結された昇降リンクを備えている。そして、別途設けた駆動機構により植付駆動伝動ケース内からの動力で昇降リンクを上下動させ、昇降リンクの左右に連結した、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂ、又は、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄが上下動する構成となっている。
【００５４】
具体的には、図１に示す通り、第１植付具２０ａ〜第４植付具２０ｄの先端部を側面視で略８の字状の作動軌跡１５で上下動させる構成となっている。尚、図中において、矢印の示す方向が先端部の移動方向に対応している。
【００５５】
この上下動の上昇位置では各植付具２０ａ〜２０ｄの下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では各植付具２０ａ〜２０ｄの下端部が圃場面より下方に位置する。
【００５６】
各植付具２０ａ〜２０ｄの開閉機構２１ａは、植付駆動伝動ケース内からの動力で作動し、上下動機構２１の作動に連動して、各植付具２０ａ〜２０ｄが下降して下端位置に達するとその植付具２０ａ〜２０ｄの下部側を左右に開いて開放状態とし、各植付具２０ａ〜２０ｄが上昇して上端位置に達するとその植付具２０ａ〜２０ｄの下部側を閉じて閉塞状態とする構成である。
【００５７】
なお、４体の植付具２０ａ〜２０ｄの上死点における前後方向の位置は、同じである。従って、左側の上下動機構２１によって上下動される第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂによって圃場の左右方向に並んだ位置に同時に苗が植え付けられ、右側の上下動機構２１によって上下動される第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄによって圃場の左右方向に並んだ位置に同時に苗が植え付けられる。
【００５８】
左右の上下動機構２１は、互いに１８０度位相を異ならせて作動する構成となっているので、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂによって植え付けられる左側２条の苗と、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄによって植え付けられる右側２条の苗が、前後方向に互い違いに植え付けられていき、その結果、左右の２条分ずつ、苗が千鳥状に植え付けられていく。
【００５９】
次に、苗供給装置４３を中心に説明する（図１、図２、図５、図６参照）。即ち、苗供給装置４３は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２２と、苗収容体２２を、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄの上方を通過させて周回移動させる移動機構２３（図２参照）と、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄの上方位置で苗収容体２２の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄの何れかに苗を供給させる苗落下機構２４（図５、図７参照）を備える。尚、苗落下機構２４については、更に後述する。
【００６０】
各苗収容体２２は、上下に開口する筒状体と、その筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋２７（図６参照）とを有し、互いにループ状に連結している。移動機構２３は、連結した各苗収容体２２が各植付具２０ａ〜２０ｄの上方近傍を通過する状態で、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で、連結した苗収容体２２を左回りに周回動させる（図２、図５参照）。
【００６１】
苗落下機構２４は、苗収容体２２の底蓋２７を、その苗収容体２２に対応する、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄの何れかの上方位置で開放する。
【００６２】
本実施の形態では、苗収容体２２の外周に円筒外周部を形成し、その円筒外周部に外側から回動自在に接続する係合部（丸孔）を設けて、２つの苗収容体２２を連結する連結体を複数形成した。そして、その連結体の係合部を苗収容体２２の円筒外周部に回動自在に接続し、その円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２２が回動自在に連結する状態として、複数の苗収容体２２を互いに連結した構成としている。すなわち、苗収容体２２と連結体とで無端チェーンの如く連結した構成である。
【００６３】
これにより、苗収容体２２は、直線的に移動する直線状部分２８でも円弧状に移動する円弧状部分２９でも隣接する苗収容体２２との間隔が変わらないので、苗収容体２２から各植付具２０ａ〜２０ｄに苗を供給する個所で、苗収容体２２の各植付具２０ａ〜２０ｄに対する位置ズレが生じ難くなり、苗供給が適正に行われて適確な苗の植え付けができる。
【００６４】
苗収容体２２の個数と周回動する範囲を設定した上で、苗収容体２２の上側開口部を可能な限り広く形成出来て、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体２２への苗補給作業をできるだけ容易に行えるものとなる。
【００６５】
苗供給装置４３の移動機構２３は、無端チェーンの如く互いに連結する苗収容体２２を、左右に設けたスプロケットの外周の円弧状切欠部に巻き掛け、この左右のスプロケットを植付駆動伝動ケース内から取り出した動力で駆動回転することにより、各苗収容体２２を周回動させる構成としている。
【００６６】
苗収容体２２が周回する周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる直線状部分２８と、スプロケットにより直線状部分２８から前側又は後側に円弧状に曲がる円弧状部分２９とを備えた長円状であり、左右の後輪４４より機体内側に配置されている。また、各植付具２０ａ〜２０ｄは、後輪車軸１２の位置よりも後側に配置している。
【００６７】
苗供給装置４３は、４体の第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄに合わせて苗収容体２２が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。
【００６８】
次に、図１〜図４を用いて、苗供給装置４３に補給される玉葱苗を予め格納するコンテナ１３０Ｌ、１３０Ｒを載置する左右一対のコンテナ載置台１４０Ｌ、１４０Ｒについて説明する。コンテナ１３０Ｌ、１３０Ｒは上面側が開放された直方体形状の箱体である。
【００６９】
図４に示す通り、左右一対のコンテナ載置台１４０Ｌ、１４０Ｒは、コンテナ１３０Ｌ、１３０Ｒの底面１３０Ｌ１、１３０Ｒ１を支持する底面支持板１４１Ｌ、１４１Ｒと、底面支持板１４１Ｌ、１４１Ｒが下端側に固定されて、コンテナ１３０Ｌ、１３０Ｒの側面１３０Ｌ２、１３０Ｒ２に沿って下方から上方に延びる、側面視で略逆Ｕの字状に曲げられ、且つ、作業座席４６側に向けて少し傾斜した側面支持パイプ１４２Ｌ、１４２Ｒと、その側面支持パイプ１４２Ｌ、１４２Ｒの下端部１４２Ｌ１、１４２Ｒ１が固定された、平面視で略への字状（図１参照）の下端支持部材１４３Ｌ、１４３Ｒとを備えている。
【００７０】
一方、左右一対のコンテナ載置台１４０Ｌ、１４０Ｒを、作業座席４６の左右両側において、回動自在に支持する左右一対のコンテナ載置台支持パイプ１５０Ｌ、１５０Ｒが、正面から視て、それぞれ走行車体４０側から斜め上方に向けて延びている（図４参照）。即ち、図４に示す通り、コンテナ載置台の下端支持部材１４３Ｌ、１４３Ｒの一端部１４３Ｌ１、１４３Ｒ１が、コンテナ載置台支持パイプの上端部１５０Ｌ１、１５０Ｒ１において、回動自在に連結されており、平面視で矢印Ｂの方向に軸芯１４３Ｌ２、１４３Ｒ２（図１参照）を中心にして１８０度回動可能である。
【００７１】
即ちこの構成により、コンテナ載置台１４０Ｌ、１４０Ｒを、作業座席４６の側方であって、苗供給装置４３の前方の位置である乗用作業位置（図２において実線で示した）と、コンテナ載置台１４０Ｌ、１４０Ｒを、苗供給装置４３の側方の位置である歩行作業位置（図２において二点鎖線で示した）の何れかに容易に切り替えることが可能である。
【００７２】
これにより、歩行作業者（補助）にも苗を取り易い位置にコンテナ載置台を容易に移動させることが出来て、乗用作業でも歩行作業でも、苗の取り出しを容易に行えて、苗移植作業の汎用性が向上する。尚、歩行作業における作業者の立ち位置を符号Ｃで示した。
【００７３】
次に、図１、図２を用いて、苗供給装置４３の上方に配置されたトレイ１６０と、ミラー１７０について説明する。
【００７４】
即ち、コンテナ１３０Ｌ、１３０Ｒに収納されている苗の束を作業者が予め取り出して、苗収容体２２に補給するときの前準備として、苗収容体２２に補給する際に取り易くすることを目的として、その苗束をばらして並べる作業を行う、底面が作業者側に少し傾斜した、平面視で長方形状のトレイ１６０が、苗落下機構２４（図７参照）から上方に延びる固定部材１６１に固定されている。尚、本実施の形態の固定部材１６１は、本発明のトレイ載置用部材の一例にあたる。
【００７５】
また、トレイ１６０の右側であって、苗供給装置４３の後方には、作業座席４６に着座した作業者が、作業中において前方側を視認可能としたミラー１７０が配置されている。
【００７６】
ミラー１７０は、ミラー本体１７１と、ミラー本体１７１が一端部に取り付けられて、他端部が苗落下機構２４側に固定されたミラー取り付け部材１７２とから構成されている。
【００７７】
これにより、ミラー本体１７１は、トレイ１６０の右端より更に右側であって、苗供給装置４３の上方に位置している為、トレイ１６０が配置されていても、前方側の視認が確実に行える。
【００７８】
次に、図１、図３を用いて、ワンタッチスタンド１８０について説明する。本実施の形態の玉葱苗移植機１０は、第１〜第４植付具２０ａ〜２０ｄが植付けた苗に合わせて覆土鎮圧する第１〜第４覆土鎮圧輪１９０ａ〜１９０ｄを、第１〜第４植付具２０ａ〜２０ｄの苗植付け個所の後方左右両側近傍位置に設けている。
【００７９】
また、図３に示す通り、第１植付具２０ａの後方に配置された一対の第１覆土鎮圧輪１９０ａを一端側で回転自在に保持する第１フレーム１９１ａと、第２植付具２０ｂの後方に配置された一対の第２覆土鎮圧輪１９０ｂを一端側で回転自在に保持する第２フレーム１９１ｂと、第３植付具２０ｃの後方に配置された一対の第３覆土鎮圧輪１９０ｃを一端側で上下揺動可能に保持する第３フレーム１９１ｃと、第４植付具２０ｄの後方に配置された一対の第４覆土鎮圧輪１９０ｄを一端側で回転自在に保持する第４フレーム１９１ｄとが、それぞれの他端において、フレーム支持軸１９２により回動可能に支持されている。
【００８０】
次に、各覆土鎮圧輪に設けられた第１スクレーパ〜第４スクレーパについて説明する（図１０（ａ）、（ｂ）参照）。
【００８１】
図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示す通り、第１スクレーパ１９５ａ〜第４スクレーパ１９５ｄは、第１覆土鎮圧輪１９０ａ〜第４覆土鎮圧輪１９０ｄの両側面に付着した土をそぎ落とすべく、その第１両端部１９５ａ１〜第４両端部１９５ｄ１が、第１覆土鎮圧輪１９０ａ〜第４覆土鎮圧輪１９０ｄを回転自在に支持する第１車軸部１９６ａ〜第４車軸部１９６ｄにそれぞれ固定され、その中央部が第１覆土鎮圧輪１９０ａ〜第４覆土鎮圧輪１９０ｄの後端側を回り込み、平面視で略Ｕ字形状を呈している構成である。
【００８２】
また、第１スクレーパ１９５ａ〜第４スクレーパ１９５ｄは、弾性体ワイヤーで形成されているので、スクレーパ自体にも土が付着し難く、また、作業者の足が各覆土鎮圧輪１９０ａ〜１９０ｄに当たるのを防止することもできる構成である。
【００８３】
また、走行車体４０を支持するワンタッチスタンド１８０は、走行車体４０下部のフレーム（図示省略）に連結された一端側を回動軸として、他端側が上下に回動可能に構成されている。
【００８４】
また、図３に示す通り、ワンタッチスタンド１８０は、下側に回動された作動状態において地面に接する左右方向に延びた接地バー１８１を備えている。
【００８５】
そして、ワンタッチスタンド１８０が、上側に回動された収納状態（図１参照）では、その接地バー１８１の左端部１８１ａは、最外条の位置に対応する、即ち、本実施の形態では第１植付具２０ａに対応する第１覆土鎮圧輪１９０ａを保持する第１フレーム１９１ａの下方に位置するべく、左側に突き出た構成である（図３参照）。
【００８６】
これにより、作業者は、走行車体４０の左方向の側方（最外条側）からワンタッチスタンド１８０を容易に操作できる。
【００８７】
なお、上記構成は接地バー１８１を左側の最外条に対応する位置まで延ばした構成であるが、接地バー１８１を右側の最外条に対応する位置まで延ばした構成でもよく、接地バー１８１を左右両側で最外条に対応する位置まで延ばした構成（図１０（ａ）参照）でもよい。
【００８８】
即ち、図１０（ａ）は、上述した本実施の形態のワンタッチスタンド１８０の変形例を示す第２ワンタッチスタンド１１８０を示しており、第２接地バー１１８１の第２左端部１１８１ａは、左側の最外条の位置に対応する位置まで延びており、また、第２接地バー１１８１の第２右端部１１８１ｂは、右側の最外条の位置に対応する位置まで延びている。また、第２ワンタッチスタンド１１８０の第２接地バー１１８１は、その中央部において、一端側がスタンド回動軸１１８４を軸芯として上下方向に回動自在に取り付けられた左右一対のスタンド支持フレーム１１８２Ｌ、１１８２Ｒに固定されている。また、左右一対のスタンド支持フレーム１１８２Ｌ、１１８２Ｒの間には、スタンド支持フレーム固定バー１１８３が設けられており、その中央には、一端１２０１が走行車体４０の後端下部１０４０に固定された引っ張りバネ部材１２００の他端１２０２が固定されている。この引っ張りバネ部材１２００の復元力により、作業者は、走行車体４０の左方向の側方（左側の最外条側）又は、右方向の側方（右側の最外条）から第２ワンタッチスタンド１１８０をより小さな力で容易に操作できる。
【００８９】
次に、図５〜図７を用いて、苗落下機構２４による各植付具２０ａ〜２０ｄへの苗の供給動作について説明する。図５は、苗落下機構２４による苗の供給動作を説明する図であり、苗供給装置４３を上から見た模式図である。
【００９０】
各植付具２０ａ〜２０ｄに対応して落下供給する苗を収容する苗収容体２２を各別に設けている。尚、図５は、左から２条目に対応する第２植付具２０ｂへ、苗収容体２２から苗を落下供給させるときの状態を示している。
【００９１】
図５の各苗収容体２２に記載の数字１〜４は、苗を落下供給する各植付具２０ａ〜２０ｄに対応する苗収容体２２の区別を表している。
【００９２】
第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは、それぞれ、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄで、苗収容体２２から苗が落下供給される。
【００９３】
図５において、番号１の苗収容体２２は、周回径路上で最初に通過する第１落下供給位置３１ａで底蓋２７（図６参照）が開き、第１落下供給位置３１ａで内側に収容している苗が第１植付具２０ａへ落下供給される。
【００９４】
番号２の苗収容体２２は、第１落下供給位置３１ａでは底蓋２７は開かず、第２落下供給位置３１ｂで底蓋２７が開き、第２落下供給位置３１ｂで内側に収容している苗が第２植付具２０ｂへ落下供給される。
【００９５】
番号３の苗収容体２２は、第１落下供給位置３１ａ及び第２落下供給位置３１ｂでは底蓋２７は開かず、第３落下供給位置３１ｃで底蓋２７が開き、第３落下供給位置３１ｃで内側に収容している苗が第３植付具２０ｃへ落下供給される。
【００９６】
番号４の苗収容体２２は、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ及び第３落下供給位置３１ｃでは底蓋２７は開かず、第４落下供給位置３１ｄで底蓋２７が開き、第４落下供給位置３１ｄで内側に収容している苗が第４植付具２０ｄへ落下供給される。
【００９７】
尚、機体の内側に配置されている第２落下供給位置３１ｂ及び第３落下供給位置３１ｃが、本発明の上死点落下供給位置の一例にあたり、左端に配置されている第１落下供給位置３１ａが、本発明の上動落下供給位置の一例にあたり、右端に配置されている第４落下供給位置３１ｄが、本発明の下動落下供給位置の一例にあたる。
【００９８】
番号１〜４で区別した苗収容体２２ごとに対応する落下供給位置で苗を落下供給させる構成例について説明する。図６（ａ）〜（ｄ）に、苗収容体２２の底蓋２７部分の構成を示す。図６（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図５に示した番号１〜４の苗収容体２２に対応する底蓋２７部分を示している。図６（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図に向かって上側を苗収容体２２の周回移動経路の内側向きとして記載し、左に平面図を示し、右に側面図を示している。
【００９９】
図６（ｂ）〜（ｄ）に示す通り、番号２〜４の苗収容体２２の底蓋２７には、周回移動経路の内側又は外側に突出する開閉規制板部が設けられている。
【０１００】
図６（ｂ）に示す通り、番号２で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、周回移動経路の外側に向けて突出する第２開閉規制板部５４ｂが設けられている。また、図６（ｃ）に示す通り、番号３で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、周回移動経路の内側に向けて突出する第３開閉規制板部５４ｃが設けられている。また、図６（ｄ）に示す通り、番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、周回移動経路の内側及び外側の両側に向けて突出する第３開閉規制板部５４ｄが設けられている。一方、図６（ａ）に示す通り、番号１で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、開閉規制板部は設けられていない。
【０１０１】
図７に、苗供給装置４３を周回移動する苗収容体２２を支持する支持構造を上から見た図を示す。各苗収容体２２の下には、底蓋２７の中央部分に接触する構成で周回経路に沿った収容体支持軸５２が配置されている。
【０１０２】
図７に示す通り、収容体支持軸５２は、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄの部分では一部途切れている。収容体支持軸５２が途切れて欠如している部分の一部には、周回経路の内側部分に内側支持軸５１が配置され、周回経路の外側部分に外側支持軸５３が配置されている。
【０１０３】
番号２及び番号４で区別される苗収容体２２は、周回経路上の収容体支持軸５２が欠如した部分を通過するときでも、第２開閉規制板部５４ｂ又は第４開閉規制板部５４ｄが外側支持軸５３によって支持されるので、外側支持軸５３が配置されている部分では、底蓋２７が閉じたまま周回経路を移動する。
【０１０４】
同様に、番号３及び番号４で区別される苗収容体２２は、周回経路上の収容体支持軸５２が欠如した部分を通過するときでも、第３開閉規制板部５４ｃ又は第４開閉規制板部５４ｄが内側支持軸５１によって支持されるので、内側支持軸５１が配置されている部分では、底蓋２７が閉じたまま周回経路を移動する。
【０１０５】
この構成により、各苗収容体２２は、対応する第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ又は第４落下供給位置３１ｄを通過するときに底蓋２７が開き、収容している苗が落下する。
【０１０６】
すなわち、第１落下供給位置３１ａでは、収容体支持軸５２が欠如しているが、内側支持軸５１及び外側支持軸５３が配置されているので、番号２〜番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７は閉じたまま通過し、番号１で区別される苗収容体２２の底蓋２７のみが開き、苗を落下させる。また、第２落下供給位置３１ｂでは、内側支持軸５１は配置されているが外側支持軸５３が無いので、番号３及び番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７は閉じたまま通過し、番号２で区別される苗収容体２２の底蓋２７が開き、苗を落下させる。また、第３落下供給位置３１ｃでは、内側支持軸５１が無いので、番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７は閉じたまま通過し、番号３で区別される苗収容体２２の底蓋２７が開き、苗を落下させる。そして、第４落下供給位置３１ｄでは、収容体支持軸５２が欠如しており、内側支持軸５１も外側支持軸５３も配置されておらず、番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７も開き、苗を落下させる。
【０１０７】
本実施の形態では、図５に示す通り、苗収容体２２に番号１〜４で区別した各別の苗収容体２２を１個ずつ備えて周回移動経路で隣接させた４個の苗収容体２２からなる苗収容ユニット２５を構成し、移動機構２３により苗収容ユニット２５を同一の周回移動経路で複数組（８組）周回移動させる構成とし、計３２個の苗収容体２２を周回移動させる。そして、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄのそれぞれに対応する４箇所の第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄを、苗収容体２２の周回移動経路上の同一の直線状部分２８に設定している。
【０１０８】
なお、上記において、底蓋２７、内側支持軸５１、収容体支持軸５２、外側支持軸５３、第２開閉規制板部５４ｂ、第３開閉規制板部５４ｃ及び第４開閉規制板部５４ｄで構成される苗落下機構２４が、本発明の移植物落下機構の一例にあたる。また、苗収容体２２が、本発明の収容体の一例にあたり、苗収容ユニット２５が
、本発明の区画の一例にあたる。
【０１０９】
次に、本実施の形態の苗供給装置４３から各植付具２０ａ〜２０ｄへ苗を供給する動作の詳細について説明する。
【０１１０】
図８（ａ）に、各落下供給位置３１ａ〜３１ｄと、それぞれに対応する植付具２０ａ〜２０ｄとの位置関係を示し、図８（ｂ）に第１苗ガイド３２ａの左側面図を、図８（ｃ）に第２苗ガイド３２ｂ及び第３苗ガイド３２ｃの左側面図を、図８（ｄ）に第４苗ガイド３２ｄの左側面図をそれぞれ示している。
【０１１１】
苗収容体２２から落下供給される苗を確実に供給させるべく、各植付具２０ａ〜２０ｄの上部には、上方の開口側に向けて広がった形状の苗ガイド３２ａ〜３２ｄが取り付けられている。図８（ａ）では、各植付具２０ａ〜２０ｄの本体部分の図示を省略し、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄのそれぞれの上部に取り付けられている第１苗ガイド３２ａ、第２苗ガイド３２ｂ、第３苗ガイド３２ｃ及び第４苗ガイド３２ｄの部分を記載している。
【０１１２】
また、図８（ａ）〜図８（ｄ）に示す通り、第１苗ガイド３２ａの上端側の開口を第１苗投入口３２ａ１、第２苗ガイド３２ｂの上端側の開口を第２苗投入口３２ｂ１、第３苗ガイド３２ｃの上端側の開口を第３苗投入口３２ｃ１、第４苗ガイド３２ｄの上端側の開口を第４苗投入口３２ｄ１とする。また、第１苗ガイド３２ａの下端側の開口を第１苗供給口３２ａ２、第２苗ガイド３２ｂの下端側の開口を第２苗供給口３２ｂ２、第３苗ガイド３２ｃの下端側の開口を第３苗供給口３２ｃ２、第４苗ガイド３２ｄの下端側の開口を第４苗供給口３２ｄ２とする。なお、各苗ガイドの構成については更に後述する。
【０１１３】
図５は、左から２条目に対応する第２植付具２０ｂへ、苗収容体２２から苗を落下供給させるときの状態を示している。
【０１１４】
このとき、上下動する第２植付具２０ｂは、上死点近傍に到達しており、第２植付具２０ｂと同期して上下動する第１植付具２０ａも上死点近傍に到達している。
【０１１５】
このとき、第１植付具２０ａへ供給すべき苗を収容している番号１で区別される苗収容体２２は、図５に示す通り、第１植付具２０ａの上方よりも右側にずれた位置まで移動している。従って、このとき、すなわち第２植付具２０ｂへ苗を供給するタイミングと同時に、番号１で区別される苗収容体２２の底蓋２７を開放しても、苗が第１植付具２０ａの第１苗ガイド３２ａから右側に外れた位置に落下してしまい、第１植付具２０ａへ苗を供給出来ない。
【０１１６】
なお、このとき、第２植付具２０ｂへ供給すべき苗を収容している番号２で区別される苗収容体２２は、図５に示す通り、第２植付具２０ｂの上方に位置している。従って、このタイミングで、番号２で区別される苗収容体２２の底蓋２７を開放することにより、苗が第２植付具２０ｂの第２苗ガイド３２ｂの第２苗投入口３２ｂ１の位置に落下し、更に第２苗供給口３２ｂ２から第２植付具２０ｂへと確実に苗が供給される。
【０１１７】
本実施の形態では、このときに、確実に第１植付具２０ａへ苗を落下供給させるべく、第２植付具２０ｂへ苗が供給されるタイミングよりも早いタイミングで第１植付具２０ａへ苗を供給させる構成としている。
【０１１８】
すなわち、第１植付具２０ａが上死点近傍に到達したときに苗収容体２２の底蓋２７を開放させるのではなく、上死点近傍に到達するタイミングよりも前の、第１植付具２０ａが、図１に示す作動軌跡１５上を上死点に向かって上動しているタイミングで苗収容体２２の底蓋２７を開放させている。
【０１１９】
つまり、底蓋２７が開放されたその時点において、第１植付具２０ａは、平面視で、第１落下供給位置３１ａを基準として後方側にずれた位置にある。従って、第１植付具２０ａの上端部に取り付けられた第１苗ガイド３２ａの下端側の第１苗供給口３２ａ２の位置も、平面視で、第１落下供給位置３１ａよりも後方側にずれた位置にある。
【０１２０】
そこで、この位置ずれによる第１植付具２０ａへの苗の供給ミスを防止すべく、底蓋２７が開放されたその時点における、第１苗ガイド３２ａの上端側の第１苗投入口３２ａ１の位置が、平面視で、第１苗供給口３２ａ２の位置より前方側にずれており、且つ、第１落下供給位置３１ａの真下に位置するべく構成されている。
【０１２１】
尚、具体的には、周回経路上で番号１で区別される苗収容体２２を支持している収容体支持軸５２の途切れる部分の位置を調節することにより、苗収容体２２の底蓋２７の開放タイミングを自由に調節することができる。
【０１２２】
この構成により、番号１で区別される苗収容体２２が第１植付具２０ａの上方にきたときに、苗収容体２２に収容されている苗を落下させることができるので、第１植付具２０ａへ苗を確実に供給することができる。
【０１２３】
また、苗収容体２２の底蓋２７が開放された時点において、第１植付具２０ａの位置、及び第１苗ガイド３２ａの第１苗供給口３２ａ２の位置が、第１落下供給位置３１ａを基準として、平面視で、後方側にずれていることについては、第１苗ガイド３２ａの第１苗投入口３２ａ１の位置が、第１苗供給口３２ａ２の位置より前方側にずれていることで、第１植付具２０ａへ苗を確実に供給することができる。
【０１２４】
一方、第４植付具２０ｄへ苗を確実に落下供給させるべく、第３植付具２０ｃへ苗が供給されるタイミングよりも遅いタイミングで第４植付具２０ｄへ苗を供給させる構成としている。
【０１２５】
図９は、左から３条目に対応する第３植付具２０ｃへ、苗収容体２２から苗を落下供給させるときの状態を示した、苗落下機構２４による苗の供給動作を説明する図であり、苗供給装置４３を上から見た模式図である。
【０１２６】
第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂとは１８０度異なった位相で上下動しているので、図５に示す状態から、苗収容体２２が周回径路上を２個分移動したときに、上下動する第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは上死点近傍に到達し、図９に示す状態となる。
【０１２７】
苗収容体２２から第３植付具２０ｃへ苗を供給するとき、第３植付具２０ｃは、上死点近傍に到達しており、第３植付具２０ｃと同期して上下動する第４植付具２０ｄも上死点近傍に到達している。
【０１２８】
このとき、第４植付具２０ｄへ供給すべき苗を収容している番号４で区別される苗収容体２２は、図９に示す通り、まだ第４植付具２０ｄの上方よりも左側にずれた位置までしか移動してきていない。従って、このとき、すなわち第３植付具２０ｃへ苗を供給するタイミングと同時に、番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７を開放しても、苗が第４植付具２０ｄの第４苗ガイド３２ｄから左側に外れた位置に落下してしまい、第４植付具２０ｄへ苗を供給出来ない。
【０１２９】
尚、このとき、第３植付具２０ｃへ供給すべき苗を収容している番号３で区別される苗収容体２２は、図９に示す通り、第３植付具２０ｃの上方に位置している。従って、このタイミングで、番号３で区別される苗収容体２２の底蓋２７を開放することにより、苗が第３植付具２０ｃの第３苗ガイド３２ｃの第３苗投入口３２ｃ１の位置に落下し、更に第３苗供給口３２ｃ２から第３植付具２０ｃへと確実に苗が供給される。
【０１３０】
本実施の形態では、このときに、確実に第４植付具２０ｄへ苗を落下供給させるべく、第３植付具２０ｃへ苗が供給されるタイミングよりも遅いタイミングで第４植付具２０ｄへ苗を供給させる構成としている。
【０１３１】
すなわち、第４植付具２０ｄが上死点近傍に到達したときに苗収容体２２の底蓋２７を開放させるのではなく、第４植付具２０ｄが、図１に示す作動軌跡１５上を上死点を過ぎて下動し始めたタイミングで苗収容体２２の底蓋２７を開放させている。
【０１３２】
つまり、底蓋２７が開放されたその時点において、第４植付具２０ｄは、平面視で、第４落下供給位置３１ｄを基準として後方側にずれた位置にある。従って、第４植付具２０ｄの上端部に取り付けられた第４苗ガイド３２ｄの下端側の第４苗供給口３２ｄ２の位置も、平面視で、第４落下供給位置３１ｄよりも後方側にずれた位置にある。
【０１３３】
そこで、この位置ずれによる第４植付具２０ｄへの苗の供給ミスを防止すべく、底蓋２７が開放されたその時点における、第４苗ガイド３２ｄの上端側の第４苗投入口３２ｄ１の位置が、平面視で、第４苗供給口３２ｄ２の位置より前方側にずれており、且つ、第４落下供給位置３１ｄの真下に位置するべく構成されている。
【０１３４】
なお、具体的には、周回経路上で番号４で区別される苗収容体２２を支持している収容体支持軸５２の途切れる部分の位置を調節することにより、苗収容体２２の底蓋２７の開放タイミングを自由に調節することができる。
【０１３５】
この構成により、番号４で区別される苗収容体２２が第４植付具２０ｄの上方にきたときに、苗収容体２２に収容されている苗を落下させることができるので、第４植付具２０ｄへ苗を確実に供給することができる。
【０１３６】
また、苗収容体２２の底蓋２７が開放された時点において、第４植付具２０ｄの位置、及び第４苗ガイド３２ｄの第４苗供給口３２ｄ２の位置が、第４落下供給位置３１ｄを基準として、平面視で、後方側にずれていることについては、第４苗ガイド３２ｄの第４苗投入口３２ｄ１の位置が、第４苗供給口３２ｄ２の位置より前方側にずれていることで、第４植付具２０ｄへ苗を確実に供給することができる。
【０１３７】
また、この構成により、４条を等間隔に設定しながら、直線状部分２８を長くできるので、４条で共通の周回移動経路で、且つ該周回移動経路に多数の苗収容体２２を配置することが出来、補給作業性が向上する。また、直線状部分２８が長くできるので、苗供給装置４３の前後幅を小さく出来、機体のコンパクト化が図れる。
【０１３８】
また、上死点よりも下方の位置にある第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへ苗を落下供給するという点で落下供給の不安要素がある本発明の上動落下供給位置（第１落下供給位置３１ａ）及び下動落下供給位置（第４落下供給位置３１ｄ）を、左右の両端の位置に配置したことにより、これらの位置における苗の落下供給状態の確認が容易になる。
【０１３９】
図８（ａ）に示す通り、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄに取り付けた第１苗ガイド３２ａ及び第４苗ガイド３２ｄは、第２植付具２０ｂ及び第３植付具２０ｃに取り付けた第２苗ガイド３２ｂ及び第３苗ガイド３２ｃよりも、上方が左右方向に大きく広がった形状としている。
【０１４０】
また、図５、図８（ｂ）〜図８（ｄ）に示す通り、第１苗ガイド３２ａの第１苗投入口３２ａ１の位置は、平面視で、第１苗供給口３２ａ２の位置、即ち、第１植付具２０ａの位置を基準として前方側にずれている。また、第４苗ガイド３２ｄの第４苗投入口３２ｄ１の位置は、平面視で、第４苗供給口３２ｄ２の位置、即ち、第４植付具２０ｄの位置を基準として前方側にずれている。また、第２苗ガイド３２ｂの第２苗投入口３２ｂ１の位置は、平面視で、第２苗供給口３２ｂ２の位置と同じである。また、第３苗ガイド３２ｃの第３苗投入口３２ｃ１の位置は、平面視で、第３苗供給口３２ｃ２の位置と同じである。
【０１４１】
この構成により、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄの直上よりも左右方向、及び前方向に少しずれた第１落下供給位置３１ａ及び第４落下供給位置３１ｄから落下してくる苗を、確実に第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへ供給させることができる。
【０１４２】
更に、第１苗ガイド３２ａ及び第４苗ガイド３２ｄを、上方が左右方向に広がった広幅の形状としたことにより、苗が落下してくる位置の左右方向のズレに対応できるので、第１落下供給位置３１ａ及び第４落下供給位置３１ｄから苗を落下させるタイミングを、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄが、より上死点に近い位置にきたときのタイミングとすることができる。第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄが、より上死点に近い位置にきたタイミングで苗を落下供給させることにより、より確実に第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへ苗を供給することができる。また、第１苗ガイド３２ａ及び第４苗ガイド３２ｄによる供給される苗の左右移動量を抑えることが出来、苗の落下供給を円滑に行える。
【０１４３】
また、本実施の形態の第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄは、左右方向に位置を移動することが可能であり、これにより、簡単な構成で植え付け条間を変更することができる。
【０１４４】
第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄを左右方向に移動したときでも、上記方法により、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへの苗の供給落下タイミングを調節することで、確実に第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへ苗を落下供給させることができる。
【０１４５】
図１、図２に示すとおり、本件の乗用苗移植機は、機体後部に植付装置４２及び苗供給装置４３を設けており、この苗供給装置４３に苗を投入する作業者は、機体前部に設けられる作業座席４６に搭乗して作業するときには、苗植付作業時の進行方向に背を向ける必要がある。作業者は、植付作業中の畝の端部の位置を把握すべく、背後を振り返る必要があるが、このとき苗供給装置４３に苗を入れ損なったり、入れるタイミングを間違えたりして、苗が植え付けられない箇所が発生する問題がある。
【０１４６】
作業者が圃場端への到達を振り返ることなく確認すべく、図１１に示すとおり、前輪車軸１８と略同じ位置で、且つ前輪４５の左右間に畝端センサ２００を設ける。この畝端センサ２００は、走行車体４０を植付作業高さにすると畝面に接地し、接地抵抗で回転して畝面の小さな凹凸を均す接地ローラ２０１と、接地ローラ２０１が接地すると上方に回動すると共に、接地ローラ２０１が畝の端部で支えられなくなると接地ローラ２０１の重量により下方に回動するセンサアーム２０２と、センサアーム２０２の回動角度の変化を検知して畝端に到達したか否かを検知するポテンショメータ２０３で構成する。
【０１４７】
ポテンショメータ２０３がセンサアーム２０２の所定角度以上の下方回動を検知すると、畝端まで移動したと判断してブザー２０４等の報知装置を作動させ、作業者に畝端の到達を報知し、植付作業走行の停止を促す構成である。
【０１４８】
これにより、作業者は苗の投入作業に集中することができるので、苗の投入間隔が乱れたり、投入ミスが発生したりすることが防止され、苗の植付精度が向上する。
【０１４９】
しかしながら、上記の苗移植機では、畝端を報知するものの走行が自動停止したり、走行速度を自動減速する機能を有しておらず、作業者はブザー２０４の作動後に機体上から降り、機体後部の操縦ハンドル４７の左右間に配置される走行操作レバー２０５を操作して走行クラッチ２１０を切状態にする必要がある。走行操作レバー２０５の切操作が遅いと、走行車体４０は前進を続けるので、次の畝に移動する際に余分な距離を移動する必要が生じる。
【０１５０】
それだけでなく、たとえば、畝端の近くに水路等の大きな段差がある場所では、前進した機体がこの段差に落ち込み、破損する恐れがある。また、山間の圃場で、圃場端が急な坂になっている場所では、圃場と坂の境目、即ち畦を乗り越えてしまうと、機体が落下して破損する恐れがある。
【０１５１】
この問題を解消すべく、図１１、または図１２で示すとおり、前輪４５と後輪４４の前後間に、前輪４５が畦を乗り越えて機体が前下がり姿勢になると接地し、畦に刺さる、あるいは引っ掛かることで機体の前進を阻止する杭部材２０６を設ける。該杭部材２０６は、前輪４５、後輪４４が畝溝を走行する植付作業時に、前輪４５の接地位置よりも上方、例えば、杭部材２０６の下端部が側面視において前輪車軸１８と略同じ高さとなる位置に配置し、走行の抵抗にならない構成とする。なお、畝の高さによっては、前輪車軸１８よりも低い位置に杭部材２０６の下端部が位置してもよい。
【０１５２】
これにより、作業者が機体から降りて機体を停止させる操作が遅れ、機体が前進して畦を越えても、杭部材２０６が畦に刺さる、あるいは引っ掛かることにより、段差や傾斜地への前進を規制することができるので、落下による玉葱苗移植機１０の破損が防止される。
【０１５３】
前記杭部材２０６は、接地により僅かに上方移動が可能な遊びを設けて装着し、杭部材２０６が上方移動すると接触する位置に接地スイッチ２０７を設ける。または、杭部材２０６が畦に接触した際の振動や加速度を検知する衝撃センサ２０８を設ける。該接地スイッチ２０７または衝撃センサ２０８のいずれか、あるいは接地スイッチ２０７と衝撃センサ２０８の双方は、入状態になる、あるいは所定値以上の数値を検出すると、図１３及び図１６に示すとおり、エンジン４１を停止させるエンジンストッパ２０９を作動させ、エンジン４１を緊急停止させる構成とする。制御装置を備えるときは、接地スイッチ２０７及び衝撃センサ２０８を制御装置に接続してもよい。
【０１５４】
エンジン４１を停止させることにより、内部の各伝動軸の回転がブレーキとして作用し、機体の前進を確実に停止させることができるので、落下による機体の破損が防止される。特に、下り傾斜地であっても駆動力の伝動が遮断された後輪４４が回転しにくくなるので、それまでの前進走行による慣性や機体の自重により滑り落ちることが防止される。
【０１５５】
あるいは、図１３及び図１７に示すとおり、走行クラッチ２１０のクラッチ入切ピン（図示省略）を切位置に移動させる、ソレノイドや電動モータ等のクラッチアクチュエータ２１１を設け、接地スイッチ２０７の入、あるいは衝撃センサ２０８の検出値一定以上でクラッチアクチュエータ２１１が作動し、走行クラッチ２１０を切状態にする構成としてもよい。
【０１５６】
エンジン４１を停止させないことにより、作業者が周辺の状況を確認して走行操作レバー２０５を操作し、走行クラッチ２１０を入状態にするとすぐに走行を再開することができるので、作業能率の低下が防止される。
【０１５７】
あるいは、図１３及び図１８に示すとおり、副変速操作レバー２１２をソレノイドや電動モータ等の副変速アクチュエータ２１２ａにより「後進」位置に強制的に移動させ、ミッションケース３９内の伝動ギア（図示省略）を切り替えて、機体を後進させる構成としてもよい。
【０１５８】
これにより、走行車体４０を駆動力により後進させ、圃場内に戻らせることができる。また、圃場の傾斜等により圃場内に戻ってこれない状態であっても、後輪４４が後進方向に回転し続けるので、圃場の傾斜方向に沿って移動することを防止でき、落下による機体の破損が防止される。
【０１５９】
なお、衝撃センサ２０８を用いるときは、杭部材２０６が上下動する必要はないので、杭部材２０６を接触時に移動できない状態で装着してもよい。これにより、杭部材２０６が畦に接触した際に動かないので、機体を確実に停止させることができる。
【０１６０】
また、杭部材２０６の先端部は、地面に刺さりやすくするべく錐状にするが、刺さった際に機体が前進する力で地面を切り割ることを防止すべく、先端部より上方には尖ったエッジが無いものが望ましい。したがって、図１４（ａ）（ｂ）に示すとおり、杭部材２０６は装着される側を円柱部２０６ａとし、該円柱部２０６ａの下端部に円錐部２０６ｂを形成する構成とよい。
【０１６１】
一方、図１５（ａ）に示すとおり、装着される側を四角柱状の角柱部２０６ｃとし、下端部に角錐部２０６ｄを形成するときは、走行車体４０の進行方向に角柱部２０６ｃ及び角錐部２０６ｄの構成面が直交する姿勢で配置し、角柱部２０６ｃ及び角錐部２０６ｄの角部を左右両側に位置させ、角部が地面を切り割りにくくするとよい。
【０１６２】
前記杭部材２０６の装着位置については、一例として、図１１に示すとおり、左右の走行伝動ケース３８の回動支点３８ａよりも下側となる位置に装着することが考えられる。なお、図１１に示す走行伝動ケース３８とは異なるが、植付作業状態で最も車高を低くすべく最大限上方回動させた状態で、杭部材２０６が圃場面に対して略垂直となる姿勢とするものとすることが望ましい。あるいは、傾斜地等の条件の異なる圃場や、苗の植付深さの変更に合わせて杭部材２０６の姿勢を適宜変更可能とすべく、杭部材２０６の取付姿勢を変更可能に構成してもよい。
【０１６３】
植付作業を行わずに走行するときには、走行伝動ケース３８を下方回動させるが、このとき回動支点３８ａ側（機体前側）に設けられる杭部材２０６は長手方向が機体前後方向を向く姿勢となるので、走行中に周辺にあるものに接触することが防止される。
【０１６４】
なお、杭部材２０６の先端部の円錐部２０６ｂ、または角錐部２０６ｄには、非使用時には円柱形または角柱形の安全カバー（図示省略）を被せると、接触したものを傷付けることが防止される。
【０１６５】
杭部材２０６の装着の別例を説明する。図１２に示すとおり、前輪４５を支持する縦フレーム１７に、前後方向を長手方向とする杭ステー２１３を設ける。該杭ステー２１３の上端部は、側面視において、前輪４５の上端部と略同じか、あるいは下側となる上下位置に配置する。該杭ステー２１３は、機体上側の上部ステー２１３ａと、下部側の下部ステー２１３ｂを上下に並べて構成し、該下部ステー２１３ｂの機体後側に杭部材２０６を設ける。
【０１６６】
縦フレーム１７は苗の植付深さを変更しても圃場面に対して略垂直姿勢を保つので、杭部材２０６は圃場面に対して垂直姿勢で配置することが望ましいが、回動ステー（図示省略）に取り付けておき、回動により角度を調節可能に構成してもよい。また、縦フレーム１７を上下移動させて前輪４５の上下位置を変更した際、杭部材２０６が畝溝表面に接近し過ぎた状態になることや、過度に圃場面から離間して走行車体４０が前下がり傾斜姿勢になっても杭部材２０６が畦等に引っ掛からない状態になることを防止すべく、杭部材２０６の上下位置を調節可能に構成してもよい。
【０１６７】
なお、前記下部ステー２１３ｂには、接地スイッチ２０７や衝撃センサ２０８を設けると共に、前輪４５が畝の法面と接触した際に付着した土砂を擦り落とすスクレーパ２１４を設ける。
【０１６８】
前記上部ステー２１３ａは、側面視において、前輪４５の後端部付近、乃至前輪４５よりも後方となる位置から、機体後端部に亘って、作業者が乗り降りする際に足を乗せる搭乗ステップ２１５を形成する。この搭乗ステップ２１５の上面は、鋸刃状の凹凸、あるいは山型の突起等、滑り止めを形成する。また、搭乗ステップ２１５は、側面視において、左右の乗降用プレート１２０Ｌ，１２０Ｒの機体前側の低位置部分から、後上り傾斜部の後部付近に亘って形成するものとする。
【０１６９】
これにより、杭ステー２１３を、杭部材２０６を支持するだけでなく、スクレーパ２１４や搭乗ステップ２１５の支持に用いることができるので、部品数の削減が図られ、重量やコストの増加が抑えられる。
【０１７０】
また、縦フレーム１７を支持部材として杭ステー２１３を装着することにより、苗の植付深さを変更すべく前輪４５の上下位置を変更する際、杭部材２０６の姿勢が変わりにくいので、走行車体４０が畦を越えた際に杭部材２０６が作用しなくなることが防止される。
【０１７１】
杭部材２０６の接地の検知について、接地スイッチ２０７や衝撃センサ２０８に代えて、あるいは接地スイッチ２０７や衝撃センサ２０８と併用する別例について説明する。
【０１７２】
図２、図１１、図１２で示す、走行車体４０に回動可能に装着される横フレーム１６に、回動量を検知する回動センサ２１６を設け、図１９に示すとおり、該回動センサ２１６が設定値以上の横フレーム１６の回動量を検知すると、エンジン４１を停止させるか、クラッチアクチュエータ２１１を作動させて走行クラッチ２１０を切状態にするか、あるいは副変速アクチュエータ２１２ａを作動させて走行車体４０を後進させる構成とする。
【０１７３】
前輪４５が畦を乗り越えて前下がり傾斜姿勢になるときは、横フレーム１６は大きく回動するので、これを前輪４５の落下の発生の判断に用いることは適切である。
【０１７４】
図１９に示すとおり、回動センサ２１６のみを用いるときは、接地スイッチ２０７や衝撃センサ２０８を用いるときと同様に、前輪４５が畦を越えて走行車体４０が前下り傾斜姿勢となり、杭部材２０６が畦に引っ掛かる、または刺さった状態からそれ以上前方に移動しない状態とすることができるので、落下による機体の破損が防止される。
【０１７５】
図２０に示すとおり、回動センサ２１６を接地スイッチ２０７や衝撃センサ２０８と併用するとき、これら全てが検知条件を満たすとエンジン４１の停止、走行クラッチ２１０を切状態にする、あるいは走行車体４０を後進させることにより、一部の誤検知により植付作業中に走行が停止したり後進したりすることが防止され、作業能率や植付精度の低下が防止される。
【０１７６】
一方、図２１に示すとおり、どれか一つでも検知条件を満たすとエンジン４１の停止、走行クラッチ２１０を切状態にする、あるいは走行車体４０を後進させることにより、一部が故障していても確実に停止、あるいは後進させることができるので、安全性が向上する。
【０１７７】
前記回動センサ２１６により前輪４５の畦越え後の落下が検知されるときの横フレーム１６の回動方向は、基本的に側面視における時計回り方向であり、反時計回り方向の検知は基本的に不要である。反時計回り方向の回動が検知されるのは、主として大きな石や空き缶等の障害物に前輪４５が接触して押し返されるときである。
【０１７８】
したがって、回動センサ２１６が反時計回り方向の回動を連続して検知すると、障害物に接触して前進が妨げられていると判断することができるので、ブザー２０４を作動させる、エンジン４１を停止させる、走行クラッチ２１０を切状態にする、走行車体４０を後進させる等して、進行できない状態であることを作業者に通知する構成とすることができる。
【０１７９】
これにより、障害物により植付作業走行が妨げられ、苗の植付間隔が狭まってしまい、植付精度が低下することが防止される。また、障害物に乗り上げて走行車体４０の姿勢が乱れ、進行方向がずれて前輪４５や後輪４４が畝を崩してしまうことが防止される。
【０１８０】
本件の玉葱苗移植機１０を植付作業せずに移動させる際、杭部材２０６は圃場面から大きく上方に離間した姿勢となるので、畦等には接触しにくい状態となる。また、植付作業をしないときの移動時には、作業者は機体後部の操縦ハンドル４７側に立って操作するので、段差のある位置に近付いても走行操作レバー２０５の操作等により、走行を停止させることができるので、自動停止は不要である。
【０１８１】
しかしながら、倉庫内等、玉葱苗移植機１０を収納する箇所の周辺に物が乱雑に置かれている可能性のある場所では、杭部材２０６にこれらの物が接触し、誤検知により走行が停止するおそれがある。また、軽トラックの荷台や、荷台へ移動させる際に用いる「あゆみ」の上など、走行の際に振動が生じやすい箇所では、機体の振動により杭部材２０６が畦に接触したときと同等の振動や加速度が衝撃センサ２０８によって検知され、搭載する際の走行中に走行が停止するおそれがある。
【０１８２】
これを防止すべく、図１１から図１３に示す、作業座席４６に作業者の搭乗を検知する圧力センサ２１７を設け、図２２に示すとおり、該圧力センサ２１７が検知状態であるときに接地スイッチ２０７や衝撃センサ２０８、回動センサ２１６が検知条件を満たすと、エンジン４１の停止、走行クラッチ２１０の切操作、あるいは走行車体４０の後進を行う構成とするとよい。
【０１８３】
これにより、玉葱苗移植機１０を圃場外に移動させるときや、軽トラック等の輸送手段に積み下ろしするとき、あるいは倉庫から出し入れする際に誤検知により走行が停止する、あるいは後進することを防止できるので、作業能率が向上する。
【０１８４】
但し、畝端を検知してから作業者が機体から降り、走行を停止させる操作を行うまでに杭部材２０６が畦に引っ掛かる、あるいは刺さる状況では走行の停止または後進が行われなければならないので、圧力センサ２１７は作業者が作業座席４６に座った段階で押し込まれ、作業者が立ち上がるとバネ等により時間をかけて非検知状態になるものとするか、あるいは作業者が作業座席４６から離れるとタイマーが作動し、設定時間が検知すると非検知状態になるものを用いるとよい。この時間は、一例として３０〜１２０秒程度が望ましいが、バネの変更、タイマーの設定等により短縮、または延長可能に構成してもよい。
【０１８５】
上記構成では、畝の終端部を機体前側の畝端センサ２００で検知しているが、ブザー２０４を作動させるものであり、エンジン４１の駆動音や植付装置４２の植付時の開閉音によりブザー２０４の作動に気付かないと、視界に畝端が入るまで機体を停止させず、余分な距離を移動することになる。
【０１８６】
このとき、苗を苗供給装置４３に投入していると、畝の無い箇所で苗が開放され、作業者が苗を拾い集める必要がある。また、次の植付作業を行う畝に移動する際、余分な移動が必要となるので、作業能率の低下も発生する。
【０１８７】
この問題を解消すべく、図１１、図１２に示すとおり、畝高さセンサ１４の前側に、植付作業中は畝面に接地して上方に回動し、畝端から離れるとバネ等により下方回動して畝端を改めて検知する第２畝端センサ２１８を設ける。しかしながら、第２畝端センサ２１８が検知状態になったとき、ブザー２０４を再度作動させても音が作業者に聞こえにくい状態が続いていると、作業者による停車操作が遅れ、やはり余分な距離を移動することになる。
【０１８８】
この問題の発生を防止すべく、前記圧力センサ２１７が検知状態であるときに第２畝端センサ２１８が検知状態になると、エンジン４１の停止、走行クラッチ２１０の切操作、あるいは走行車体４０の後進を行う構成とするとよい。
【０１８９】
第２畝端センサ２１８が畝端への到達を検知したとき、走行クラッチ２１０を切状態に切り替える構成について説明する。
【０１９０】
図２３に示すとおり、前記走行操作レバー２０５の下部に、前後方向を長手方向として操縦ハンドル４７と略平行となる姿勢で、且つ前後移動可能に主クラッチ連結ロッド２１９を設け、主クラッチ連結ロッド２１９には、機体左右一側に突出する連動ピン２２０を設ける。該連動ピン２２０は、前後方向に移動可能なクラッチ戻しプレート２２１に形成される前後方向の長孔２２１ａ内に設けられ、主クラッチ連結ロッド２１９の前後移動により連動ピン２２０が後部に接触すると連動して後方に移動する構成とする。
【０１９１】
該クラッチ戻しプレート２２１の機体前側には、上下長さの短い突出部２２１ｂを形成し、クラッチ戻しプレート２２１の上面と突出部２２１ｂの上面の間に段差２２２が形成される構成とする。また、突出部２２１ｂの前端側には、クラッチ戻しプレート２２１を機体前側に付勢すると共に、走行クラッチ２１０の入切を切り替える切替ワイヤ２２３に連結される入切スプリング２２４を設ける。
【０１９２】
走行操作レバー２０５を機体前側に回動させて主クラッチ入側に操作すると、主クラッチ連結ロッド２１９が後退し、連動ピン２２０がクラッチ戻しプレート２２１の後部に接触する。すると、クラッチ戻しプレート２２１が入切スプリング２２４の付勢力に抗して機体後側に移動し、入切スプリング２２４を引っ張ることで切替ワイヤ２２３が引っ張られ、走行クラッチ２１０を入状態にする。
【０１９３】
一方、走行操作レバー２０５を機体後側に回動させて主クラッチ切側に操作すると、主クラッチ連結ロッド２１９が前進し、クラッチ戻しプレート２２１が入切スプリング２２４の付勢力によって機体前側に移動し、入切スプリング２２４が収縮する。これにより切替ワイヤ２２３が弛み、走行クラッチ２１０を切状態にする。
【０１９４】
また、段差２２２側に一側端部が位置する牽制アーム２２５を、機体前側の回動支点により上下回動可能に設け、該牽制アーム２２５をセンサ連動ワイヤ２２６で第２畝端センサ２１８と連結する。
【０１９５】
これにより、第２畝端センサ２１８が下方に回動してセンサ連動ワイヤ２２６が引っ張られると、牽制アーム２２５が上方に回動して段差２２２から退避するので、クラッチ戻しプレート２２１が入切スプリング２２４の付勢力により機体前側に移動する。このとき、長孔２２１ａの機体後側端部が連動ピン２２０を機体前側に移動させることにより、主クラッチ連動ロッド２１９を機体前側に移動させることで、走行クラッチ２１０を自動的に切状態にする。
【０１９６】
上記の構成により、走行クラッチ２１０を直接入切しない構成となるので、手動で切るときでも、第２畝端センサ２１８の回動で切られるときでも、軽い力で切状態にすることができるので、操作性が向上すると共に、走行を停止させるべき位置で確実に停止することができ、作業の安全性が向上する。
【産業上の利用可能性】
【０１９７】
本発明に係る移植機は、圃場に傾斜部分の多い山間の圃場における、玉葱等の苗の植付作業に適している。
【符号の説明】
【０１９８】
１８  前輪車軸
１９  機体フレーム
２０ａ  第１植付具
２０ｂ  第２植付具
３８  走行用伝動ケース
４０  走行車体
４１  エンジン
４３  苗供給装置
４４  後輪
４５  前輪
４６  作業者用座席
２０６  杭部材（移動規制部材）
２０７  接地スイッチ（接地検知部材）
２０８  衝撃センサ（接地検知部材）
２１５  搭乗ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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