(57)【要約】【課題】把手を袋用シート上に受け渡す際に位置ずれしにくい製袋機における把手取付装置を提供すること。【解決手段】孔開き無端ベルト１３の下面に横向きの把手連続体が吸着され、カッターが孔開き無端ベルト１３に吸着された把手連続体を個別の把手Ｂに切断し、エアシリンダー１５は孔開き無端ベルト１３の下面に接近・離間するシートガイド１６を有し、袋用シートが供給される大シリンダー５の外周面に貼付けシリンダー６を圧接し、把手搬送用無端巻回体９の外周面に係止爪２５を突設し、シートガイド１６が切断された把手Ｂを係止爪２５と係止可能な高さまで押し下げ、係止爪２５は、把手Ｂの補強紙Ｅの搬送方向後端部に係止して、孔開き無端ベルト１３の下方から大シリンダー５と貼付けシリンダー６との間へ送る。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
孔開き無端ベルトと、カッターと、エアシリンダーと、大シリンダーと、貼付けシリンダーと、把手搬送用無端巻回体とを備え、
前記孔開き無端ベルトは、水平軸の周りを間歇的に回転し、補強紙にＵ字状の紐の両端部が貼付けられた把手を多数帯状に連続して成る把手連続体を、前記紐の頂部を側方に向けて下面に吸着し、
前記カッターは、前記孔開き無端ベルトの下面に吸着された把手連続体を個別の把手に切断し、
前記エアシリンダーは、前記孔開き無端ベルトの下面に接近・離間するシートガイドを有し、
前記大シリンダーの外周面に袋用シートが供給され、
前記貼付けシリンダーは、前記大シリンダーの外周面に圧接され、
前記把手搬送用無端巻回体は、前記孔開き無端ベルトの下方から前記大シリンダーと貼付けシリンダーとの間に亘って配設され、その外周面に係止爪が突設され、
前記シートガイドが前記孔開き無端ベルトの下面から離間して、前記カッターにより切断された前記把手を、前記孔開き無端ベルトの吸着力に抗して前記係止爪が係止可能な高さまで押し下げ、前記係止爪は、前記補強紙の搬送方向後端部に係止して、前記把手搬送用無端巻回体の回転に伴い、前記把手を前記孔開き無端ベルトの下方から前記大シリンダーと貼付けシリンダーとの間へ送ることを特徴とする製袋機における把手取付装置。
【請求項２】
前記把手搬送用無端巻回体は、上流側端部が前記孔開き無端ベルトの下方に位置する上流側無端巻回体と、上流側端部が上流側搬送部の下流側端部の上方に重なり、下流側端部が前記貼付けシリンダーに達する下流側無端巻回体とを有し、前記貼付けシリンダーの外周囲に前記下流側無端巻回体の係止爪の高さより深い逃げ溝を形成し、前記下流側無端巻回体及びその係止爪は前記逃げ溝の内部を通過して移動することを特徴とする請求項１に記載の製袋機における把手取付装置。
【請求項３】
前記把手搬送用無端巻回体は前記把手の補強紙の両側部に臨んで２条設けられ、前記係止爪は前記補強紙の両側部の搬送方向後端部に係止することを特徴とする請求項１又は２に記載の製袋機における把手取付装置。
【請求項４】
前記孔開き無端ベルト、カッター、エアシリンダー、貼付けシリンダー及び把手搬送用無端巻回体は、前記大シリンダーの軸方向に移動可能なフレームによって支持されていることを特徴とする請求項１〜３に記載の製袋機における把手取付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、把手製造装置から供給された把手連続体を個別の把手に切断して袋用シートの口部に取り付ける製袋機における把手取付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙袋の把手を取り付けるには、通常、補強紙にＵ字状紐の両端部を貼付けた把手を多数帯状に連続した把手連続体を製袋機に供給し、製袋機において個別の把手に切断し、この把手を袋用シートの口部に貼りつける。一般的に、変形しにくい幅広の紐等の場合は、把手連続体を横に倒し、紐の頂部を側方に向けて搬送する。
従来の把手取付装置として、例えば、特許文献１には、把手体を供給する把手体供給部と、把手体を袋用シートに取り付ける把手体取付部を備え、把手体供給部は把手体を把手体取付部へ向けて搬送する搬送部を有し、搬送部は、把手体を載せる搬送路、第１コンベアベルト及び第２コンベアベルトを有し、第１コンベアベルトに設けられた係止体が把手体の台紙の端部に下から係止して、把手体を押して送り、第２コンベアベルトに設けられた係止体が台紙の端部に上から係止して、把手体を押して送り、搬送路の両側に設けられたガイドによって把手体の幅方向の位置が規定される製袋機が記載されている。
【０００３】
しかし、上記製袋機は、ガイドによって把手体の幅方向の位置が規定されるとはいえ、個別に切断された把手体を単に搬送路上に落下させると、把手体の位置が大きくずれてしまい、係止体の係止位置がずれて把手体がガイド間に進入できない等の事態が生じかねず、把手体の位置ずれ防止機能が十分であるとはいえなかった。
【０００４】
また、特許文献２には、把手連続体を縦にして紐の頂部を上に向けた状態で、垂直軸の周りを間歇的に回転する孔開き無端ベルトで吸着し、カッターで吸着された１枚の把手を把手連続体から切断分離した後、孔開き無端ベルトの吸引を停止して把手を貼付けシリンダーと大シリンダーとの間に受け渡し、大シリンダーの外周面に供給された袋用シートに把手を貼付ける製袋機の把手貼付部が開示されている。
上記把手貼付部は、把手連続体が孔開き無端ベルトに縦向きに供給されるものであって、把手連続体が横向きに倒した状態で水平軸の周りを回転する孔開き無端ベルトに供給される場合は、切断された把手を孔開き無端ベルトから直接貼付けシリンダーと大シリンダーの間に挿入するのは難しいため、搬送装置によって貼付けシリンダーと大シリンダーの間に運ぶ必要がある。
しかし、孔開き無端ベルトの吸引を停止して把手を搬送装置上に落下させただけでは、把手の落下位置が安定せず、位置がずれた状態で貼付けシリンダーと大シリンダーの間に挿入される恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３-１６９７５５号公報
【特許文献２】特許第６２０９２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、把手を袋用シート上に受け渡す際に位置ずれしにくい製袋機における把手取付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の製袋機における把手取付装置は、孔開き無端ベルトと、カッターと、エアシリンダーと、大シリンダーと、貼付けシリンダーと、把手搬送用無端巻回体とを備え、前記孔開き無端ベルトは、水平軸の周りを間歇的に回転し、補強紙にＵ字状の紐の両端部が貼付けられた把手を多数帯状に連続して成る把手連続体を、前記紐の頂部を側方に向けて下面に吸着し、前記カッターは、前記孔開き無端ベルトの下面に吸着された把手連続体を個別の把手に切断し、前記エアシリンダーは、前記孔開き無端ベルトの下面に接近・離間するシートガイドを有し、前記大シリンダーの外周面に袋用シートが供給され、前記貼付けシリンダーは、前記大シリンダーの外周面に圧接され、前記把手搬送用無端巻回体は、前記孔開き無端ベルトの下方から前記大シリンダーと貼付けシリンダーとの間に亘って配設され、その外周面に係止爪が突設され、前記シートガイドが前記孔開き無端ベルトの下面から離間して、前記カッターにより切断された前記把手を、前記孔開き無端ベルトの吸着力に抗して前記係止爪が係止可能な高さまで押し下げ、前記係止爪は、前記補強紙の搬送方向後端部に係止して、前記把手搬送用無端巻回体の回転に伴い、前記把手を前記孔開き無端ベルトの下方から前記大シリンダーと貼付けシリンダーとの間へ送る。
【０００８】
前記把手搬送用無端巻回体が、上流側端部が前記孔開き無端ベルトの下方に位置する上流側無端巻回体と、上流側端部が上流側搬送部の下流側端部の上方に重なり、下流側端部が前記貼付けシリンダーに達する下流側無端巻回体とを有し、前記貼付けシリンダーの外周囲に前記下流側無端巻回体の係止爪の高さより深い逃げ溝を形成し、前記下流側無端巻回体及びその係止爪は前記逃げ溝の内部を通過して移動するとよい。
前記把手搬送用無端巻回体は前記把手の補強紙の両側部に臨んで２条設けられ、前記係止爪は前記補強紙の両側部の搬送方向後端部に係止することがある。
前記孔開き無端ベルト、カッター、エアシリンダー、貼付けシリンダー及び把手搬送用無端巻回体は、前記大シリンダーの軸方向に移動可能なフレームによって支持されることが望ましい。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、位置決めされた状態で孔開き無端ベルトに吸着され、切断された把手を、自由落下させずにエアシリンダーのシートガイドで押し下げるので、把手は、確実に把手搬送用無端巻回体の係止爪と係止する位置に安定した姿勢で落下し、幅方向および搬送方向に正確に位置決めされて大シリンダーと貼付けシリンダーとの間へ送り込まれ、この結果、位置ずれすることなく袋用シートに貼付けられる。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、把手をさらに正確に位置決めして無理なく大シリンダーと貼付けシリンダーとの間へ送り込むことができ、貼付けシリンダーに達した係止爪が大シリンダーに接触するのを防ぐことができる。
請求項３に係る発明によれば、把手の補強紙を傾斜しないように搬送方向と直交した姿勢で送ることが可能である。
請求項４に係る発明によれば、把手の送り込み位置を把手の取り付け位置の変化に応じて移動させることができるので、様々な寸法の袋に対応可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例に係る製袋機の斜視図。
【図２】本発明の実施例を示す把手取付装置の斜視図。
【図３】本発明の実施例を示す把手取付装置の要部側面図。
【図４】本発明の実施例を示す把手取付装置の要部断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
本実施例に係る製袋機は、図示しない把手製造装置に並設され、図１に示すように、上流側から順に、給紙装置１と、把手取付装置２と、胴貼成形装置３と、底成形装置４とを備える。
給紙装置１は、予め所定寸法に裁断された袋用シートＡ（図２参照）を、その口部を搬送方向後方へ向けて一枚ずつ把手取付装置２に供給する。把手取付装置２は、袋用シートＡの口部を口折して把手製造装置から送り込まれた把手Ｂを貼付ける。胴貼成形装置３は、把手付きの袋用シートＡを筒状に成形し、底成形装置４は、筒状の袋用シートＡに角底を形成して紙袋を完成させる。
【００１３】
図２に示すように、把手取付装置２は、互いに平行な大シリンダー５、左右一対の貼付けシリンダー６及び左右一対の補助プレスシリンダー７を有し、大シリンダー５の外周面には、給紙装置１から袋用シートＡが供給される。
一対の貼付けシリンダー６は、大シリンダー５の上方両側に軸方向に並べて配置され、貼付けシリンダー６の外周面が大シリンダー５の外周面に圧接されている。
補助プレスシリンダー７は、大シリンダー５の回転方向後方において、貼付けシリンダー６に隣接して設置され、補助プレスシリンダー７の外周面が大シリンダー５の外周面に圧接されている。
【００１４】
貼付けシリンダー６の設置位置よりも大シリンダー５の回転方向前方において、大シリンダー５の上方の軸方向両側に把手挿入部８が設置され、把手挿入部８から貼付けシリンダー６と大シリンダー５との間に、把手搬送用無端巻回体９が配設されている。
なお、貼付けシリンダー６、補助プレスシリンダー７、把手挿入部８及び把手搬送用無端巻回体９は、大シリンダー５の両側に左右対称に設けられているので、図には一側のみを示している。
把手挿入部８には把手製造装置で製造された把手連続体Ｃが送り込まれる。把手連続体Ｃは、補強紙ＥにＵ字状の紐Ｄの両端部を接着した把手Ｂを多数帯状に連続したものであって、ガイド板１０上に紐Ｄの頂部を側方に向けて載せられ、搬送される。
【００１５】
図２及び図３に示すように、把手挿入部８には、ガイド板１０の末端に連続して、それぞれ把手連続体Ｃを搬送する巻き取りローラ１１、カット位置決めローラ１２及び孔開き無端ベルト１３が順次設置される。
また、カット位置決めローラ１２と孔開き無端ベルト１３の間には、把手連続体Ｃを個別の把手Ｂに切断する回転カッター１４が設けられる。これら巻き取りローラ１１、カット位置決めローラ１２、孔開き無端ベルト１３及び回転カッター１４は水平軸の周りを回転するようになっている。
【００１６】
さらに、孔開き無端ベルト１３に隣接してエアシリンダー１５が設置され、孔開き無端ベルト１３の下方に把手搬送用無端巻回体９が設置されている。
なお、巻き取りローラ１１、カット位置決めローラ１２、孔開き無端ベルト１３、把手搬送用無端巻回体９、貼付けシリンダー６及び補助プレスシリンダー７は、大シリンダー５の幅方向に移動可能なフレーム２２によって支持され、把手Ｂの取り付け位置の変化に対応して移動できるようになっている。
【００１７】
カット位置決めローラ１２に臨んで、把手Ｂの位置を検知する光電センサーが設けられ、回転カッター１４は、光電センサーからの信号に基づいて、把手連続体Ｃを確実にＵ字状の紐Ｄの両側で切断する。
孔開き無端ベルト１３は間歇的に回転し、孔開き無端ベルト１３の内側は真空バキューム装置に連結されている。そして、真空バキューム装置を作動させると、孔開き無端ベルト１３は下面に把手連続体Ｃを吸着する。
エアシリンダー１５のロッドの下端にはシートガイド１６が取り付けられ、このシートガイド１６が孔開き無端ベルト１３の下面中央部と吸着された把手連続体Ｃとの間に介在される。そして、エアシリンダー１５のロッドが退縮した時はシートガイド１６が孔開き無端ベルト１３の下面に接近し、ロッドが伸長するとシートガイド１６が孔開き無端ベルト１３の下面から遠ざかる。
【００１８】
また、孔開き無端ベルト１３の下面に吸着された把手連続体Ｃを構成する先頭の把手Ｂが把手搬送用無端巻回体９の上方に達した時、孔開き無端ベルト１３が回転を停止し、回転カッター１４が作動して把手Ｂを切断する。この時、エアシリンダー１５のロッドは退縮して、シートガイド１６が孔開き無端ベルト１３の下面に接近している。
次いで、エアシリンダー１５が作動してシートガイド１６が孔開き無端ベルト１３の下面から離間し、孔開き無端ベルト１３で吸着されている把手Ｂを吸着力に抗して押し下げる。
【００１９】
把手搬送用無端巻回体９は、左右に間隔をおいて平行に配置された２条の上流側チェーンコンベア（上流側無端巻回体）１７及び下流側チェーンコンベア（下流側無端巻回体）１８と、下流側チェーンコンベア１８の下方に設けられた滑りガイド板２０とを備える。
２条の上流側チェーンコンベア１７、及び、２条の下流側チェーンコンベア１８は、把手Ｂの補強紙Ｅの幅より狭く、Ｕ字状の紐Ｄの幅よりも広い間隔をおいて設置され、エアシリンダー１５のシートガイド１６は、２条の上流側チェーンコンベア１７の間に配置されて、その上方を昇降するようになっている。
【００２０】
また、上流側チェーンコンベア１７の上流側端部は孔開き無端ベルト１３の下方に位置し、下流側チェーンコンベア１８の下流側端部は貼付けシリンダー６の軸方向両側部に達している。さらに、下流側チェーンコンベア１８の上流側端部は上流側チェーンコンベア１７の下流側端部の上方に重なっている。
上流側チェーンコンベア１７と下流側チェーンコンベア１８とは共通のサーボモータで駆動されて互いに逆回転し、サーボモータを作動させると、上流側チェーンコンベア１７の上面が孔開き無端ベルト１３の下方から下流側チェーンコンベア１８の端部下方に向かって移動すると共に、下流側チェーンコンベア１８の下面が貼付けシリンダー６に向かって移動する。
【００２１】
上流側チェーンコンベア１７及び下流側チェーンコンベア１８の外周面には、複数の係止爪２５が周方向に等間隔で突設される。
貼付けシリンダー６の軸方向両側部の外周囲には、下流側チェーンコンベア１８の通過経路と対応して逃げ溝２６が形成され、図４に示すように、逃げ溝２６の内部には下流側チェーンコンベア１８を案内するチェーンガイド２１が設置されている。貼付けシリンダー６に達した下流側チェーンコンベア１８はチェーンガイド２１の外周に沿って回転し、その係止爪２５は逃げ溝２６の内部を通過して移動する。
従って、係止爪２５は貼付けシリンダー６に達すると逃げ溝２６内に没入し、大シリンダー５と接触することはない。
【００２２】
滑りガイド板２０は、２条の下流側チェーンコンベア１８の間において、下流側チェーンコンベア１８の下面よりわずかに下方に、上流側チェーンコンベア１７のやや下流側から大シリンダー５と貼付けシリンダー６との接触部に向かって配設される。
左右の下流側チェーンコンベア１８の係止爪２５は下流側の滑りガイド板２０の上面よりやや下方へ達している。
また、少なくとも把手Ｂの落下位置よりも下流側において、把手搬送用無端巻回体９の両側には、把手Ｂの幅とほぼ等しい間隔をあけて規制板２７が立設されている。なお、規制板２７は、大シリンダー５の幅方向に移動可能なフレーム２２の一部を構成する。
【００２３】
孔開き無端ベルト１３に吸着されて切断された把手Ｂは、エアシリンダー１５のシートガイド１６により上流側チェーンコンベア１７の係止爪２５と係止可能な高さまで押し下げられる。
上流側チェーンコンベア１７の係止爪２５が把手Ｂの補強紙Ｅに達すると、係止爪２５は下から補強紙Ｅの搬送方向後端に係止し、上流側チェーンコンベア１７の移動に伴って把手Ｂを押す。
上流側チェーンコンベア１７の末端に達した把手Ｂは滑りガイド板２０の上に落下する。この時、把手Ｂは規制板２７によって幅方向に位置合わせされる。
次いで、下流側チェーンコンベア１８の係止爪２５が、下流側の滑りガイド板２０の上に載せられた把手Ｂの補強紙Ｅの後端に上から係止し、下流側チェーンコンベア１８の移動に伴って把手Ｂを押す。
【００２４】
下流側チェーンコンベア１８の末端まで搬送された把手Ｂは、大シリンダー５と貼付けシリンダー６との間に、袋用シートＡの給紙タイミングと合わせたタイミングで送り込まれ、大シリンダー５で搬送される袋用シートＡの口部の上に重ねられる。袋用シートＡの口部には、貼付けシリンダー６より上流側であらかじめ接着剤が塗布されている。
把手Ｂを重ねた袋用シートＡは、大シリンダー５と貼付けシリンダー６との間、及び、大シリンダー５と補助プレスシリンダー７との間を順次通過し、袋用シートＡの口部は口折されて把手Ｂが貼着される。
【００２５】
本発明は上記実施例に限定されない。
例えば、把手搬送用無端巻回体の上流側無端巻回体及び下流側無端巻回体は、チェーンコンベアに代えてベルトコンベアとしてもよい。
また、係止爪を幅広くして、補強紙の搬送方向後端の中央部に係止すると共に、エアシリンダーのシートガイドを、係止爪の軌道を避ける二股状に形成すれば、係止爪は一つであっても把手を安定した姿勢で搬送できる。
【符号の説明】
【００２６】
１    給紙装置
２    把手取付装置
３    胴貼成形装置
４    底成形装置
５    大シリンダー
６    貼付けシリンダー
７    補助プレスシリンダー
８    把手挿入部
９    把手搬送用無端巻回体
１０  ガイド板
１１  巻き取りローラ
１２  カット位置決めローラ
１３  孔開き無端ベルト
１４  回転カッター
１５  エアシリンダー
１６  シートガイド
１７  上流側チェーンコンベア（上流側無端巻回体）
１８  下流側チェーンコンベア（下流側無端巻回体）
２０  滑りガイド板
２１  チェーンガイド
２２  フレーム
２５  係止爪
２６  逃げ溝
２７  規制板
Ａ    袋用シート
Ｂ    把手
Ｃ    把手連続体
Ｄ    紐
Ｅ    補強紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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