(57)【要約】【課題】第１に、処理作業に際し危険が回避され、身体や人命の安全性が向上する等、安全面に優れつつ、第２に、爆発物，その他の不審物の処理が可能となる、不審物処理装置を提案する。【解決手段】この不審物処理装置１は、本体部２，移動手段３，情報収集手段４，診断手段５，捕捉手段６，遠隔操作手段７を、有している。本体部２は、不審物Ａを収容可能である。移動手段３は、本体部２に付設され走行性を備えている。情報収集手段４は、本体部２に付設され不審物Ａの判断情報を視覚的に収集可能である。診断手段５は本体部２に付設され不審物Ａを非破壊検査可能である。捕捉手段６は、本体部２に付設され不審物Ａを中空に拘束保持可能である。遠隔操作手段７は、本体部２とは離隔配置可能であり、移動手段３，情報収集手段４，診断手段５，捕捉手段６等を、遠隔操作可能とする。【選択図】図１
2019045075.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
不審物の安全処理に用いられる装置であって、本体部，移動手段，情報収集手段，診断手段，捕捉手段，遠隔操作手段を、有しており、
該本体部は、不審物を収容可能であり、該移動手段は、該本体部に付設され走行性を備えており、該情報収集手段は、該本体部に付設され、不審物の判断情報を視覚的に収集可能であり、
該診断手段は、該本体部に付設され、収容された不審物を非破壊検査可能であり、該捕捉手段は、該本体部に付設され、収容された不審物を中空に拘束保持可能であり、
該遠隔操作手段は、該本体部とは離隔配置可能であり、該移動手段，情報収集手段，診断手段，捕捉手段を、処理作業員が遠隔操作可能とすること、を特徴とする不審物処理装置。
【請求項２】
請求項１において、該本体部は、防爆堅固構造よりなり、少なくとも天井壁と左右壁を備え正面と下面が開放されており、開放された下面上の内部空間に不審物を収容可能であること、を特徴とする不審物処理装置。
【請求項３】
請求項１において、該移動手段は、該本体部を不審物の場所まで移動可能であると共に、該捕捉手段にて不審物が拘束された後、該本体部を不審物処理の次工程へと搬送可能であること、を特徴とする不審物処理装置。
【請求項４】
請求項１において、該情報収集手段は、赤外線センサカメラを含むセンサカメラよりなり、不審物およびその周辺について、状況を情報収集可能であること、を特徴とする不審物処理装置。
【請求項５】
請求項１において、該診断手段は、不審物の内部構造をＸ線撮影その他により把握可能な内部検知器と共に、爆発物検知器，放射線検知器，有毒ガス検知器，感染細菌検知器を、備えていること、を特徴とする不審物処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、不審物処理装置に関する。すなわち、爆発物，その他の不審物の安全処理に用いられる、不審物処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
《技術的背景および従来の技術》
代表的な不審物である爆発物については、爆破被害発生を防止すべく処理作業が必要となる。例えば犯人は、人が多く集まるような場所に爆発物を仕掛けることが多く、処理作業が重要となる。
そして、従来の爆発物の処理作業は、処理作業員の直接作業により行われていた。すなわち、状況把握→Ｘ線撮影→回収→搬送→最終処理の各作業プロセスを辿って、行われていた。
まず、図３の（１）図に示されたように、処理作業員が爆発物の場所まで行って、その状況を目で確認，把握する。それから、図３の（２）図に示したように、処理作業員がＸ線撮影等により内部構造を把握して、爆発物であるか否かを判断する。
爆発物の場合は、図３の（３）図に示したように、処理作業員は爆発物を回収する。もって、爆発物処理車へと搬送して、最終処理へと向かうことになる。爆発物は、従来このように処理されていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
《課題について》
ところで、このような従来例にあっては、処理作業を行う処理作業員の安全面に問題が指摘されていた。
すなわち処理作業員は、爆発物の場所で、状況把握，内部構造Ｘ線撮影，回収，搬送等の処理作業に従事する。このように、爆発物に何回も直接接近しての作業になるので、爆破危険にさらされ人的リスクが大であり、その身体や人命の安全面に問題が指摘されていた。
【０００４】
《本発明について》
本発明の不審物処理装置は、このような実情に鑑み、上記従来技術の課題を解決すべくなされたものである。
そして本発明は、第１に、安全面に優れつつ、第２に、爆発物，その他の不審物の処理が可能となる、不審物処理装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
《各請求項について》
このような課題を解決する本発明の技術的手段は、特許請求の範囲に記載したように、次のとおりである。
請求項１については、次のとおり。
請求項１の不審物処理装置は、不審物の安全処理に用いられる。そして、本体部，移動手段，情報収集手段，診断手段，捕捉手段，遠隔操作手段を、有している。
該本体部は、不審物を収容可能である。該移動手段は、該本体部に付設され、走行性を備えている。該情報収集手段は、該本体部に付設され、不審物の判断情報を視覚的に収集可能である。
該診断手段は、該本体部に付設され、収容された不審物を非破壊検査可能である。該捕捉手段は、該本体部に付設され、収容された不審物を中空に拘束保持可能である。
該遠隔操作手段は、該本体部とは離隔配置可能であり、該移動手段，情報収集手段，診断手段，捕捉手段を、処理作業員が遠隔操作可能とすること、を特徴とする。
【０００６】
請求項２については、次のとおり。
請求項２の不審物処理装置では、請求項１において、該本体部は、防爆堅固構造よりなり、少なくとも天井壁と左右壁を備え、正面と下面が開放されている。そして、開放された下面上の内部空間に、不審物を収容可能であること、を特徴とする。
請求項３については、次のとおり。
請求項３の不審物処理装置では、請求項１において、該移動手段は、該本体部を不審物の場所まで移動可能であると共に、該捕捉手段にて不審物が拘束された後、該本体部を不審物処理の次工程へと搬送可能であること、を特徴とする。
請求項４については、次のとおり。
請求項４の不審物処理装置では、請求項１において、該情報収集手段は、赤外線センサカメラを含むセンサカメラよりなり、不審物およびその周辺について、状況を情報収集可能であること、特徴とする。
請求項５については、次のとおり。
請求項５の不審物処理装置では、請求項１において、該診断手段は、不審物の内部構造をＸ線撮影その他により把握可能な内部検知器と共に、爆発物検知器，放射線検知器，有毒ガス検知器，感染細菌検知器を、備えていること、を特徴とする。
【０００７】
《作用等について》
本発明は、このような手段よりなるので、次のようになる。
（１）まず移動手段が、遠隔操作手段にて動作制御され、もって本体部が、不審物の場所まで移動する。
（２）そして本体部の情報収集手段が、遠隔操作手段にて動作制御され、もって不審物およびその周辺について、状況を視覚的に収集する。
（３）その結果必要な場合は、移動手段が遠隔操作手段にて動作制御されて移動し、もって不審物が、本体部の開放された下面上の内部空間に収容される。
（４）そして本体部の診断手段が、遠隔操作手段にて動作制御され、もって不審物を非破壊検査する。すなわち、診断手段の爆発物検知器，放射線検知器，有毒ガス検知器，感染細菌検知器が、適宜動作制御される。
（５）その結果必要な場合は、本体部の捕捉手段が動作制御されて、不審物を中空拘束保持する。
（６）それから移動手段が、遠隔操作手段にて動作制御され、もって本体部を、不審物処理の次工程へと搬送する。
（７）本発明の不審物処理装置では、このように不審物の処理作業が、遠隔操作によって遂行される。処理作業員は、遠隔操作手段を操作し、不審物には直接接近せず安全である。
（８）そして、この不審物処理装置は、不審物について、その場所に移動して情報収集や診断の後、捕捉して次工程へと搬送可能であり、不審物を確実に処理可能である。
（９）しかも、この不審物処理装置は、不審物として爆発物，放射線放出物質，有毒ガス，感染細菌等を、広く処理可能である。
（１０）そこで、本発明は次の効果を発揮する。
【発明の効果】
【０００８】
《第１の効果》
第１に、処理の安全面に優れている。
本発明の不審物処理装置は、移動手段付の本体部に、情報収集手段，診断手段，捕捉手段等を備えてなると共に、これらの遠隔操作手段を用いてなる。
もって、爆発物，放射線放出物質，有毒ガス，感染細菌等の不審物の処理作業員による処理作業が、遠隔操作によって遂行され、これらの不審物に直接接近しての作業とはならない。そこで、処理作業に際し危険が回避され、処理作業員の人的リスクが大幅に改善され、身体や人命の安全性が大きく向上する。
前述したこの種従来例のように、処理作業に際し、処理作業員が危険にさらされるようなことは回避され、身体や人命の問題が生じることは防止される。
【０００９】
《第２の効果》
第２に、爆発物，その他の不審物の処理が、確実に可能となる。
本発明の不審物処理装置は、本体部，移動手段，情報収集手段，診断手段，捕捉手段，遠隔操作手段等を、組み合わせて採用したことにより、不審物の処理作業を確実に実現可能である。
例えば、前述したこの種従来例の爆発物処理作業、つまり処理作業員が危険にさらされつつ遂行していた処理作業と、同等のプロセス内容で同等かつ確実に処理可能である。
しかも、この不審物処理装置は、爆発物のみならず、放射線放出物質，有毒ガス，感染細菌等の不審物も対象に、確実に察知し確実に処理可能である。もって、爆発物被害リスクのみならず、予期しにくい放射線被曝リスク，有毒ガス中毒リスク，細菌感染リスク等も、軽減，回避可能である。
このように、この種従来技術に存した課題がすべて解決される等、本発明の発揮する効果は、顕著にして大なるものがある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る不審物処理装置について、発明を実施するための形態の説明に供し、構成説明図（斜視図）である。
【図２】同発明を実施するための形態の説明に供し、作動説明図（斜視図）であり、（１）図は、移動ステップおよび情報収集ステップ、（２）図は、診断ステップ、（３）図は、拘束ステップおよび搬送ステップを示す。
【図３】この種従来例の説明に供する写真であり、（１）図は、状況把握，情報収集ステップ、（２）図は、内部構造把握，診断ステップ、（３）図は、回収，搬送ステップを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態について、図１，図２を参照して詳細に説明する。
《本発明の概要》
まず、本発明の概要について説明する。
本発明の不審物処理装置１は、不審物Ａの安全処理に用いられる。そして、本体部２，移動手段３，情報収集手段４，診断手段５，捕捉手段６，遠隔操作手段７等を、有している。
本体部２は、不審物Ａを収容可能である。移動手段３は、本体部２に付設され、走行性を備えている。情報収集手段４は、本体部２に付設され、不審物Ａの判断情報を視覚的に収集可能である。
診断手段５は、本体部２に付設され、収容された不審物Ａを非破壊検査可能である。捕捉手段６は、本体部２に付設され、収容された不審物Ａを中空に拘束保持可能である。
遠隔操作手段７は、本体部２とは離隔配置可能であり、移動手段３，情報収集手段４，診断手段５，捕捉手段６等を、処理作業員が遠隔操作可能とする。
本発明の概要については、以上のとおり。以下、このような本発明について、更に詳述する。
【００１２】
《不審物Ａについて》
まず、不審物処理装置１が対象とする不審物Ａについて、図１，図２を参照して説明する。不審物処理装置１は、爆発物，放射線放出物質，有害ガス（つまり有毒ガス発生物質），又は感染細菌等の不審物Ａを、処理対象とする。
爆発物とは、爆発性を有する物質の総称であり、火薬類が代表的である。放射線放出物質は、放射線を放出し、人が放射能にさらされると被曝障害が生じる物質である。有毒ガスは、臭気毒性により人体に有毒である。感染細菌は、その毒素により病原性を有する。
なお本明細書において、不審物Ａは、それ自体を意味するのは勿論の事、その可能性のある候補の意味でも用いられる。
【００１３】
《本体部２について》
次に、本体部２について、図１，図２を参照して説明する。不審物処理装置１の本体部２は、防爆堅固構造よりなり、少なくとも天井壁８と左右壁９を備え、正面１０と下面１１が開放されており、開放された下面１１上の内部空間１２に、不審物Ａを収容可能である。
すなわち本体部２は、天井壁８や左右壁９等の三方を、厚く堅固な構造として爆発物の爆発力に耐えると共に、爆発力や爆風を開放された正面１０等から解放させる、防爆堅固構造よりなる。そして、下面１１が開放された内部空間１２が形成されており、そこに不審物Ａを収納可能となっている。
又、本体部２には、移動手段３，情報手段４，診断手段５，捕捉手段６，遠隔操作手段７用の通信部１３が、付設されている。
【００１４】
《移動手段３について》
移動手段３について、図１，図２の（１）図，（３）図等を参照して説明する。不審物処理装置１の移動手段３は、本体部２に付設されており、走行性を備えている。
もって本体部２を、不審物Ａの発見場所まで移動可能であると共に、捕捉手段６にて不審物Ａが拘束された後、本体部２を、不審物処理の次工程つまり最終工程へと、搬送可能である。
そして、車輪，キャタピラ，オムニホイール等を備え、駆動手段にて走行可能であり、非舗装面の走行性や、前後，左右，その他の多方向への走行性も備えている。
【００１５】
《情報収集手段４について》
情報収集手段４について、図１，図２の（１）図を参照して説明する。不審物処理装置１の情報収集手段４は、本体部２に付設されており、不審物Ａの判断情報を収集可能である。
そして情報収集手段４は、赤外線センサカメラを含むセンサカメラよりなり、不審物Ａおよびその周辺について、センサリングにより状況を情報収集可能である。
すなわち、赤外線照射により夜間や霧の中でも撮影可能なセンサカメラ、その他のセンサカメラが使用されており、不審物Ａの発見場所において、本体部２に収容される前の不審物Ａ自体の状況やその周辺の状況を、不審物Ａであるか否かの確認，判断情報として、視覚的に収集可能である。そして、得られた情報を電気信号に変換する。
【００１６】
《診断手段５について》
診断手段５について、図１，図２の（２）図を参照して説明する。不審物処理装置１の診断手段５は、本体部２に付設されており、発見場所において本体部２の内部空間１２に収容された不審物Ａを、非破壊検査可能である。
そして診断手段５は、不審物Ａの内部構造をＸ線撮影その他により把握可能な内部検知器１４と共に、爆発物検知器１５，放射線検知器１６，有毒ガス検知器１７，感染細菌検知器１８等を、備えている。
内部検知器１４は、例えば物質内部の透過性が強いＸ線を放射して、不審物Ａの内部構造を透視撮影し、本当に不審物Ａであるか否か、およびいかなる不審物Ａであるかについて、確認，判断材料とする。
【００１７】
爆発物検知器１５は、代表的には金属探知器よりなり、不審物Ａについて起爆回路，金属配線の有無により爆発物の有無を検知する。
放射線検知器１６としては、ガイガーカウンターが代表的に用いられ、不審物Ａについて放射能の有無により放射線放出物質の有無を検知する。
又、有毒ガス検知器１７は、エアーのサンプリング吸引により、有毒ガス発生の有無を検知する。細菌検知器１８は、エアーのサンプリング吸引により、感染細菌の有無を検知する。
これらの検知ステップについては、次のとおり。例えば、内部検知器１４→爆発物検知器１５→放射線検知器１６→有毒ガス検知器１７，感染細菌検知器１８の順に、検知ステップを辿る。そして、いずれかのステップで、不審物Ａがいかなるものであるかが特定されると、以降のステップには進まない。そして、得られた検知内容は、電気信号に変換される。
診断手段５については、以上のとおり。
【００１８】
捕捉手段６について、図１，図２の（３）図を参照して説明する。不審物処理装置１の捕捉手段６は、本体部２に付設されており、本体部２の内部空間１２に収容された不審物Ａを、中空に拘束保持可能である。
すなわち捕捉手段６は、前後動，左右動，上下動可能なグリップ機構よりなり、例えばマジックハンドとも称される。そして、本体部２の天井壁８から内部空間１２に向け垂下設されており、降下して不審物Ａを拘束可能であると共に、上昇により内部空間１２内に中空保持可能である。
なお捕捉手段６は、情報収集手段４そして診断手段５により不審物Ａが特定された後、これを拘束保持することになる。
【００１９】
《遠隔操作手段７について》
遠隔操作手段７について、図１，図２を参照して説明する。不審物処理装置１の遠隔操作手段７は、本体部２とは離隔配置可能であり、移動手段３，情報収集手段４，診断手段５，捕捉手段６を、処理作業員が遠隔操作可能とする。
遠隔操作手段７は、本体部２とは距離的に離れた場所にて、処理作業員によりリモコン操作される。そして、有線，音波，電波，光，その他の通信手段を用いて、本体部２との間で信号の送受信を行う。遠隔操作手段７と本体部２は、それぞれ通信部１３，１９を備えている。
【００２０】
すなわち遠隔操作手段７は、本体部２の移動手段３，情報収集手段４，診断手段５，捕捉手段６等に対し、オン・オフ制御信号（始動信号・停止信号）、オン後の動作制御信号を送信して、その動作を制御する。
診断手段５については、その内部検知器１４，爆発物検知器１５，放射線検知器１６，有毒ガス検知器１７，感染細菌検知器１８等に関し、必要に応じ適宜、上記制御信号が送信される。
又、これらから遠隔操作手段７に対しても、信号が送信される。特に、情報収集手段４から得られた情報が、遠隔操作手段７に受信，表示される。又、診断手段５の内部検知器１４，その他の検知器１５，１６，１７，１８の検知内容が、遠隔操作手段７に受信，表示可能である。
遠隔操作手段７については、以上のとおり。
【００２１】
《作用等》
本発明の不審物処理装置１は、以上説明したように構成されている。そこで以下のようになる。
（１）不審物Ａが発見されると、遠隔操作手段７にて本体部２に付設された移動手段３が動作制御され、もって本体部２が、不審物Ａの場所まで移動される（図２の（１）図を参照）。
【００２２】
（２）そして、不審物Ａの場所において、本体部２に付設された情報収集手段４が、不審物Ａおよびその周辺について、状況を情報収集する。
すなわち、情報収集手段４のセンサカメラが、遠隔操作手段７にて動作制御されて、不審物Ａの判断情報を視覚的に収集し、その結果を、遠隔操作手段７の処理作業員に、送信，表示する（図２の（１）図を参照）。
【００２３】
（３）その結果、処理作業員が必要と認めた場合は、遠隔操作手段７により本体部２の移動手段３が動作制御されて移動され、不審物Ａが、本体部２の開放された下面１１上の内部空間１２に、回収，収容される（図１，図２の（２）図を参照）。
【００２４】
（４）そして、遠隔操作手段７により本体部２に付設された診断手段５が動作制御され、収容された不審物Ａを非破壊検査する。
すなわち、診断手段５の内部検知器１４，爆発物検知器１５，放射線検知器１６，有毒ガス検知器１７，感染細菌検知器１８等が、所定の検知ステップで必要に応じ動作制御される。
そして、その結果を、遠隔操作手段７の処理作業員に送信，表示する（図１，図２の（２）図を参照）。
【００２５】
（５）その結果、不審物Ａが爆発物，放射線放出物質，有毒ガス，感染細菌のいずれかであるかが特定された場合、もって処理作業員が必要と認めた場合は、遠隔操作手段７により本体部２の捕捉手段６が動作制御される。そして不審物Ａを、本体部２の内部空間１２内にて中空拘束保持する（図２の（３）図を参照）。
【００２６】
（６）それから、遠隔操作手段７により移動手段３が動作制御され、本体部２を不審物Ａと共に、不審物処理の次工程へと搬送する（図２の（３）図を参照）。
本体部２の内部空間１２内に拘束された不審物Ａは、不審物Ａが爆発物であった場合は、対応策として爆発物処理車へと搬送され、もって爆発物処理車にて爆発物最終処理施設へと運ばれて爆破処理される。
不審物Ａが、放射線放出物質，有毒ガス，感染細菌の場合は、それぞれに対応した最終処理工程へと搬送される。
なお爆発物処理車は、爆発物を液体窒素の箱内に導入して、その起爆回路等の起爆装置を凍結保存し、もって爆発を防止しつつ搬送する。
【００２７】
（７）さて、本発明の不審物処理装置１は、爆発物，放射線放出物質，有毒ガス，感染細菌等の不審物Ａの処理作業が、遠隔操作によって遂行される。
すなわち、遠隔操作手段７によって、本体部２，移動手段３，情報収集手段４，診断手段５，捕捉手段６等を遠隔操作して、処理作業を遂行する。処理作業員が、不審物Ａに直接接近しての作業とはならず、安全である。
【００２８】
（８）又、この不審物処理装置１は、所定の本体部２，移動手段３，情報収集手段４，診断手段５，捕捉手段６，遠隔操作手段７等を、組み合わせて採用したことにより、不審物Ａの処理作業を確実に実現する。
すなわち不審物Ａについて、その場所に移動して情報収集や診断の後、捕捉して次工程へ搬送可能であり、これにより不審物Ａを確実に処理可能である。
【００２９】
（９）しかも、この不審物処理装置１は、爆発物のみならず、放射線放出物質，有毒ガス，感染細菌等の不審物Ａも、対象として処理可能である。
本発明の作用等については、以上のとおり。
【符号の説明】
【００３０】
１    不審物処理装置
２    本体部
３    移動手段
４    情報収集手段
５    診断手段
６    捕捉手段
７    遠隔操作手段
８    天井壁
９    左右壁
１０    正面
１１    下面
１２    内部空間
１３    通信部
１４    内部検知器
１５    爆発物検知器
１６    放射線検知器
１７    有毒ガス検知器
１８    感染細菌検知器
１９    通信部
Ａ    不審物
【図１】
2019045075.tif 000003
【図２】
2019045075.tif 000004
【図３】
2019045075.tif 000005