(57)【要約】      （修正有）【課題】コンパクト設計で狭小施設や在宅などの省スペースで置くだけでよく、様々な形のスイングや様々な運動を実現できる感覚統合療法に適したスイング式リハビリ装置を提供する。【解決手段】スイングフレーム本体１は、水平な複数の水平支持部２をなすパイプが、平面から見るとクロス状に配置され、四方に延びる水平支持部の各外端から続いて垂下する脚部３が起立され、脚部の隣り合う下端３０、同士が、水平な下方パイプ４に接続され、座板５に接続されて座板を吊り上げる４本のスイングロープ６の上端６０が、水平支持部に１点又は複数点で支持され、座板がスイング自在に吊設されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パイプを組み合わせて成るスイングフレーム本体に座板が吊設され、同座板がスイング自在なリハビリ装置であって、
前記スイングフレーム本体は、水平配置の水平支持部を有するパイプが、平面から見るとクロス状に配置して接続され、四方に延びる前記水平支持部の各外端から続いて垂下する脚部が起立され、同脚部の隣り合う下端同士が、水平配置の下方パイプに接続されて成り、
前記座板に接続されて同座板を吊り上げる複数本のスイングロープの上端が、スイングフレーム本体の前記水平支持部に１点又は複数点で支持され、座板がスイング自在に吊設された構成であることを特徴とするスイング式リハビリ装置。
【請求項２】
前記スイングフレーム本体は、下方パイプを除いて水平支持部と脚部を有する曲げパイプで構成され、前記曲げパイプの水平支持部の各内端は、中央のパイプ接続具にクロス状に接続されて成ることを特徴とする、請求項１に記載したスイング式リハビリ装置。
【請求項３】
前記水平支持部がクロス状に接続されるパイプ接続具は、クロス状に直交する各四方向にパイプを挿入する短管部が形成されてなることを特徴とする、請求項１又は２に記載したスイング式リハビリ装置。
【請求項４】
前記座板を角部から吊り上げる４本のスイングロープの各上端が、直上に位置するクロス配置のスイングフレーム本体の各水平支持部に接続されて座板が４点で吊設され、前記座板が床面に対し平行に水平移動する構成であることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載したスイング式リハビリ装置。
【請求項５】
前記スイングフレーム本体の水平支持部には、同水平支持部をスライド移動して固定する吊下げ具が取り付けられており、座板のスイングロープの上端が、水平支持部における所望位置の前記吊下げ具に接続される構成であることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載したスイング式リハビリ装置。
【請求項６】
前記スイングフレーム本体は、パイプと継手を組み合わせたパイプ構造物で、幅寸が約１３００ｍｍ、奥行きが約１３００ｍｍ、高さが約１４００ｍｍのコンパクトに組み立てられて成ることを特徴とする、請求項１又は２又は４又は５に記載したスイング式リハビリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感覚統合用のスイング式リハビリ装置の技術分野に属し、さらに言えば、狭小施設や在宅など省スペースでの感覚統合療法におけるリハビリに適したスイング式リハビリ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
感覚統合の分野において、特に「揺れる運動」は基本的な手段の一つであり、感覚統合療法で前庭系の刺激を提供する方法としてブランコの揺れ刺激を与える方法が、平衡感覚の向上に役立つことが知られている。
現在、大型タイプの装置で、大きな振子運動・回転運動などを行う感覚統合療法が目的の下記装置が公知である。すなわち、図１８に示したように、天井に直接金具を取り付け、「スイング」と呼ばれる座る等身体を預ける部分を取り付けるタイプの装置ａや、図１９に示したように、大型フレームを室内に設置して、フレームに座板（スイング）を取り付けるタイプの装置ｂの２種類が存在する。
【０００３】
また、この感覚統合用に特化した装置ではないが、これに関連し、例えば下記特許文献１には、鴨居もしくは梁の上面に掛合させる爪部を一体形成した掛け止め体と、その掛け止め体から垂下される強靭な吊り部材と、その吊り部材の下方部分で支持される座板とから構成されることを特徴とする室内用ブランコが記載されている（同文献１の請求項１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３１５９６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１８と図１９に示した前記いずれの場合も、フレームを設置できて大きな運動を行っても周辺に危害（物や人にぶつかること）のないスペースの確保が必要である。
また、図１８の装置のように、天井に直接金具を取り付ける場合、金具を取り付ける天井に一定の強度が必要になるため、必要強度を満たさない場合や工事できない場合は取り付けができない不都合がある。さらに、設置環境などから導入できない場合がある。様々なスイングに対応するためには、金具の数を増やす必要があるといった問題点もある。
しかも、図１９の装置のような大型フレームは、上面のパイプが一方向にしか通っていないため、座板を吊り下げる位置やフレームに対する揺れる方向が限定される。その上、安定化を図るために、長い脚部フレームを大きく傾斜させて四方に広げて設置する必要があり、狭小スペースでは実施不可能である。
また、上記特許文献１の室内用ブランコは、鴨居や梁のない室内では実施できないし、実施できる場合でも、掛け止め体や強靭な吊り部材が必要である上、前記図１９の装置ｂと同様に、吊下げる位置や揺動する方向が規制される。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、上記の課題を鑑みてなされたもので、コンパクト設計で狭小施設や在宅などの省スペースで、置くだけで感覚統合療法のリハビリを行える利便性に優れ、しかも１台の装置で、様々な形のスイングや様々な運動（振子運動や回転運動）を実現できる感覚統合療法に適したスイング式リハビリ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するための手段として、請求項１に記載した発明に係るスイング式リハビリ装置は、パイプを組み合わせて成るスイングフレーム本体１に座板５が吊設され、同座板５がスイング自在なリハビリ装置であって、
前記スイングフレーム本体１は、水平配置の水平支持部２を有するパイプが、平面から見るとクロス状に配置して接続され、四方に延びる前記水平支持部２の各外端から続いて垂下する脚部３が起立され、同脚部３の隣り合う下端３０、３０同士が、水平配置の下方パイプ４に接続されて成り、
前記座板５に接続されて同座板５を吊り上げる複数本のスイングロープ６の上端６０が、スイングフレーム本体１の前記水平支持部２に１点又は複数点で支持され、座板５がスイング自在に吊設された構成であることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載した発明は、請求項１に記載したスイング式リハビリ装置において、前記スイングフレーム本体１は、下方パイプ４を除いて水平支持部２と脚部３を有する曲げパイプで構成され、前記曲げパイプの水平支持部２の各内端２０は、中央のパイプ接続具７にクロス状に接続されて成ることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載した発明は、請求項１又は２に記載したスイング式リハビリ装置において、前記水平支持部２がクロス状に接続されるパイプ接続具７は、クロス状に直交する各四方向にパイプを挿入する短管部７Ａ、７Ｂが形成されてなることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載した発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載したスイング式リハビリ装置において、前記座板５を角部から吊り上げる４本のスイングロープ６の各上端６０が、直上に位置するクロス配置のスイングフレーム本体１の各水平支持部２に接続されて座板５が４点で吊設され、前記座板５が床面に対し平行に水平移動する構成であることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載した発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載したスイング式リハビリ装置において、前記スイングフレーム本体１の水平支持部２には、同水平支持部２をスライド移動して固定する吊下げ具８が取り付けられており、座板５のスイングロープ６の上端６０が、水平支持部２における所望位置の前記吊下げ具８に接続される構成であることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載した発明は、請求項１又は２又は４又は５に記載したスイング式リハビリ装置において、前記スイングフレーム本体１は、パイプと継手を組み合わせたパイプ構造物で、幅寸が約１３００ｍｍ、奥行きが約１３００ｍｍ、高さが約１４００ｍｍのコンパクトに組み立てられて成ることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るスイング式リハビリ装置によれば、以下の効果を奏する。
（１）スイングフレーム本体が小型の水平支持部と脚部を備えたコンパクト設計なので、狭小施設や在宅などの省スペースで、感覚統合療法のリハビリを行える利便性に優れる。
（２）工事不要で本リハビリ装置を置くだけで簡単に設置でき、及び小型のフレームであることで、感覚統合療法を導入したくてもできなかった施設や、感覚統合療法に興味のある施設も導入しやすくなった。しかも、設置する場所のスペースや天井の強度などの環境に左右されずに導入できる。
（３）大きな動きを目的とする従来の大型フレームでは対象になっていなかった重度心身障害児でも、小型フレームならではの小さな揺れで利用できるようになる。
（４）座板を吊り下げる部分のフレーム形状である水平支持部を一方向だけではなくクロス形状にすることで、座板をスイングフレーム本体に対して、１点・２点・４点と様々なパターンで吊り下げることができる。その結果、本リハビリ装置１台で様々な形のスイング、様々な運動（振子運動や回転運動）を行なえる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のスイング式リハビリ装置を示した全体斜視図である。
【図２】スイングフレーム本体を示した平面図である。
【図３】図２のＢ部分においてパイプ接続具への水平支持部の接続要領を示した部分拡大図である。
【図４】パイプ接続具を示した全体斜視図である。
【図５】パイプ接続具の平面図である。
【図６】パイプ接続具の正面図である。
【図７】スイングフレーム本体を示した正面図である。
【図８】図７のＡ部分において継手を介する脚部と下方パイプとの接続要領を拡大して示した説明図である。
【図９】異なるスイングフレーム本体を示した斜視図である。
【図１０】吊下げ具を示した正面図である。
【図１１】水平支持部に取付けられた吊下げ具を示した拡大図である。
【図１２】水平支持部における吊下げ具のスライド移動要領を示した斜視図である。
【図１３】座板を１点で支持した状態のスイング式リハビリ装置を示した全体斜視図である。
【図１４】座板を２点で支持した状態のスイング式リハビリ装置を示した全体斜視図である。
【図１５】Ａは、１点支持の座板のスイング要領を示した説明図であり、Ｂ、Ｃは、４点支持の座板のスイング要領を示した説明図である。
【図１６】Ａ、Ｂは、異なる座板の支持状態を示した説明図である。
【図１７】異なるスイングフレーム本体を示した平面図である。
【図１８】従来例を示した部分斜視図である。
【図１９】異なる従来例を示した全体図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明にスイング式リハビリ装置の実施形態を、図面にしたがって説明する。
本実施形態のスイング式リハビリ装置は、狭小施設や在宅など省スペースで行う感覚統合療法におけるリハビリ用にコンパクト設計されたものである。鋼管の外周面に合成樹脂を接着被覆して成るパイプ材と継手を組み合わせて構成されるスイングフレーム本体１に座板５が吊設され（図１参照）、その座板５に座る者が自在にスイング（揺動）可能なリハビリ装置である。
【００１６】
前記スイングフレーム本体１は、水平配置の水平支持部２を有するパイプが、図２に示したように、上方の平面方向から見るとクロス状に配置して接続され、四方に延びる前記水平支持部２の各外端から続いて垂下する脚部３が起立され（図７参照）、その脚部３の隣り合う下端３０、３０同士が、水平配置の下方パイプ４に接続されている。
本実施例のスイングフレーム本体１は、下方パイプ４を除く水平支持部２と脚部３が連続する１本の曲げパイプにより形成されている。一例として、その外径は約５０ｍｍ、水平支持部２の長さは約６００ｍｍ、脚部（高さ）の長さは約１４００ｍｍで実施されている。この曲げパイプが４本、中央部でパイプ接続具７に接合されている。
【００１７】
前記パイプ接続具７は、図４に示したように、基本形状がクロス状に直交する各四方向にパイプを挿入する短管部（７Ａ、７Ｂ）により形成されてなる。本実施例の場合、前記短管部（７Ａ、７Ｂ）は、スチール製で中空な１本の基準となるベース短管７Ａ（長さ＝９６ｍｍ）と、同ベース短管７Ａの中央位置で直交配置される２本の直交短管７Ｂ、７Ｂとで構成され、このベース短管７Ａと直交短管７Ｂ、７Ｂがクロス状に配置されている。前記ベース短管７Ａの下部には、支持棒７０ａを介してリング体７０が設けられている。前記直交短管７Ｂの内端は、接合するベース短管７Ａの外周７４に沿って湾曲状に切欠された湾曲状内端７５に形成され、各直交短管７Ｂ、７Ｂの湾曲状内端７５、７５が、前記ベース短管７Ａの中央外周７４に両サイドから接合されて構成されている。ベース短管７Ａと直交短管７Ｂ、７Ｂの上面には、図３に拡大して示したように、六角孔７２付き止めねじ７１が２ケ所ずつ設けられ、各外端開口に当該曲げパイプの水平支持部２の各内端２０を嵌合した後、前記止めねじ７１により固定される。よって、曲げパイプの各水平支持部２が、９０°の間隔をあけ、平面方向からみてクロス状に配置されている（図２参照）。
【００１８】
一方、この曲げパイプの脚部３は、図７に示したように、前記水平支持部２の各外端から続いてまっすぐに垂下して起立し、その隣り合う下端３０、３０同士が、長さが約１３０００ｍｍの水平な下方パイプ４に接続されている。詳しくは、図８に示したようなメタルジョイントたるＬ型継手９に、角部に上向きの挿込口９ｃが設けられ、その挿込口９ｃに前記脚部３の下端３０が差し込まれて接続されている。そして、側面に六角孔９０付きボルト９１が設けられた当該Ｌ型継手９の嵌合筒９ａ、９ｂに、パイプの内部への水の侵入を防止するため、樹脂ジョイント９３でパイプ端部が塞がれた直交して接合される水平な下方パイプ４、４が、六角ナット９２と前記ボルト９１で締め付け固定される。このようにパイプと継手を組み合わせたパイプ構造物として、一例として、幅寸が約１３００ｍｍ、奥行きが約１３００ｍｍ、高さが約１４００ｍｍのコンパクト設計のスイングフレーム本体１が容易に組み立てられる。
【００１９】
なお、図９に示すスイングフレーム本体１のような、水平支持部２のクロス配置を実現する実施形態も好適に採用される。つまり、図９におけるスイングフレーム本体１は２本の曲げパイプで構成され、１本の曲げパイプは、下方パイプ４を除く１つの水平支持部２の両端が下方にそれぞれ脚部３、３として連続する門型に形成されている。前記水平支持部２の中央には上下に貫通する貫通孔２１が形成されている。この２本の門型曲げパイプが直交に配置され、図９のパイプ接続具は、止めリング２２にリング体２２ａがネジ接合（図示は省略）する構成であって、各水平支持部２の位置を共通にする前記貫通孔２１（内端２０）に、止めリング２２が通されて組み立てられ、もって、水平支持部２が９０°の間隔をあけたクロス配置が実現されている。そして、前記止めリング２２の下端にはリング体２２ａが備えられ、後述する複数本のスイングロープ６を束ねる１点支持が可能となっている。
【００２０】
上記スイングフレーム本体１への座板５の吊設要領について説明する。
まず、図９〜図１２に図示したように、スイングフレーム本体１の水平支持部２に、同水平支持部２をスライド移動して固定する吊下げ具８が取り付けられている。吊下げ具８は、図１０に示したように、水平支持部２の外周に嵌挿されスライド移動自在な大きさとして、本実施例ではφ＝５１ｍｍの筒状の金具本体８０と、同金具本体８０の下端に接続された支持棒８３と、同支持棒８３の下端で支持されるリング体８４とより成る。全体の長さは、１１１ｍｍである。前記金具本体８０の上面に設けられた通孔８２内のねじ８１を調整して、当該吊下げ具８は、水平支持部２における所望位置で位置決め固定される（図１１参照）。
【００２１】
そして、図１に示したように、座板５の四隅（角部）の貫通孔（詳細図は省略）にスイングロープ６を挿通する等して接続された４本のスイングロープ６により座板５を吊り上げ、同スイングロープ６の上端６０が、前記水平支持部２の所望位置で位置決め固定された吊下げ具８のリング体８４に接続されている。かくして、スイングフレーム本体１の前記水平支持部２に、座板５が１点又は複数点で接続され、座板５がスイング自在に吊設されている（図１、図１３、図１４参照）。１点で接続する場合は、座板５の４本のスイングロープ６の上端６０を１つに束ねて、上方のパイプ接続具７のリング体７３に締結する（図１３参照）。
複数点で接続する場合、特に図１に示したような座板５を吊り上げる４本のスイングロープ６の各上端６０を、直上に位置するクロス配置のスイングフレーム本体１の各水平支持部２に接続して支持して４点で座板５を吊設することにより、当該座板５は、床面に対し平行に水平移動して使用することができる（後述参照）。
【００２２】
なお、上述したように、スイングフレーム本体１の水平支持部２がクロス状に配置され、且つ、同水平支持部２をスライド移動自在な吊下げ具８を用いることで、座板５（スイングロープ６）の取付け位置を簡単に調整できる。
しかし、例えば図１７に図示したような、上方の水平支持部２に相当するパイプ１０とＬ型継手９により平面視形状が四角形の枠組を形成し、スイングロープ６が接続されるパイプが、スライド継手９’を介して前記枠組の梁２’のように配設されている構造のスイングフレーム本体１も考えられる。その場合、位置調整を行う際や、後述する様々な吊り下げ方をする際は、パイプの本数を増やしたり、パイプごと取り外して位置を合わせたりする等面倒である。
この点、上記した水平支持部２をスライド移動自在な吊下げ具８に座板５（スイングロープ６）を取り付けて実施すれば、簡単に座板５の取付け位置を広げたり近づけたりすることができる。また、取付け位置の調整も、吊下げ具８をスライド移動させるだけでよく、座板５に合せた位置調整や使用前の微調整を楽に行える（図１６参照）。
【００２３】
以下に、本スイング式リハビリ装置の特長を使用例と共に説明する。
＜その１＞
座板５を吊り下げる部分の上部のフレーム形状（水平支持部２）が、図１９のような従来の一方向だけではなくクロス状に配設することにより、座板５を水平支持部２に対して、図１３のような１点、図１４のような２点、図１のような４点、と様々なパターンで吊り下げることができる。それによって、一つのスイングフレーム本体１と座板５とで、座板５の回転運動や振子運動など多様な動きが実現できる。  
【００２４】
＜その２＞
また、図１に示したように、座面５に対してスイングロープ６が略垂直になるように座板５を取り付けることにより、既存品ではできなかった、座面５が床面に対し平行な状態での振子運動を行えるようになる。
すなわち、既存品では、座板を１点もしくは２点での吊り下げしかできなかったため、座板５の軌道が、図１５Ａのように円弧を描く動きになる。本スイングフレーム本体１では、その円弧を描く動きに加え、座板５のスイングロープ６が座板５に対して略垂直になっている状態で４点で水平支持部２に吊り下げることで、図１５Ｂに示したように、座板５を床面と平行に動かすことができ、動きのバリエーションを増やすことができる。
したがって、今まで対象にできていなかった重度の障害児など安定した姿勢が取れない利用者や、激しい動きができない利用者も使用できるようになる。また、２点で座板５を吊り下げた場合は、脚部３方向に向かう振子運動のみ（図１４の矢印を参照）が可能だが、１点及び４点での吊り下げでは、３６０°全方位に向かっての振子運動が可能である。中央１点で吊り下げた場合には、振子運動に加え、回転運動も行える。
【００２５】
＜その３＞
上記の特長＜その２＞のように、床面に対し座板５が平行な振子運動をするためには、スイングロープ６が座板５に対して略垂直の状態で、水平支持部２と座板５が常に平行四辺形になるように動くこと（図１５Ｃの破線を参照）が必要である。
ただし、座板５は本実施例のような１種類ではなく、図１６Ａ、Ｂに示したように、行いたい運動に合わせて様々な寸法・形状のものを使用する。それらに対応するためには、どのような座板５でも、図１５Ｃの平行な振子運動状態を保てるように、上記スライド移動自在な吊下げ具８（図１０、図１１参照）を使用して、座板５の取付け位置を適宜調整することが重要である。
【００２６】
以上、実施例を図面に基づいて説明したが、本発明は、図示例の限りではなく、その技術的思想を逸脱しない範囲において、当業者が通常に行う設計変更、応用のバリエーションの範囲を含むことを念のために言及する。
【符号の説明】
【００２７】
１      スイングフレーム本体
２      水平支持部
２０    内端
２１    貫通孔
２２    止めリング
２２ａ  リング体
３      脚部
３０    下端
４      下方パイプ
５      座板
６      スイングロープ
６０    上端
７      パイプ接続具
７Ａ    ベース短管（短管部）
７Ｂ    直交短管（短管部）
７０    リング体
７０ａ  支持棒
７１    止めねじ
７２    六角孔
７３    リング体
７４    外周
７５    湾曲状内端
８      吊下げ具
８０    金具本体
８１    ねじ
８２    通孔
８３    支持棒
８４    リング体
９      Ｌ型継手
９０    六角孔
９１    ボルト
９ａ    嵌合筒
９ｂ    嵌合筒
９ｃ    挿込口
９２    六角ナット
９３    樹脂ジョイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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