(57)【要約】【課題】吊り下げ装置が座部を上下動させる際に座部の水平方向の揺動を低減させることができる入浴補助装置を提供する。【解決手段】本発明は、浴槽２に設けられる入浴補助装置１であって、入浴者が座る座部４と、浴槽の上部に設置される吊り下げ装置１６であって、座部を吊り下げる吊り下げ部材１４を備え且つこの吊り下げ部材を上下動させることにより座部を上下動させる吊り下げ装置１６と、吊り下げ装置１６が座部４を上下動させる際に座部４の水平方向の揺動を規制する規制機構２２と、を備えていることを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽に設けられる入浴補助装置であって、
入浴者が座る座部と、
上記浴槽の上部に設置される吊り下げ装置であって、上記座部を吊り下げる吊り下げ部材を備え且つこの吊り下げ部材を上下動させることにより上記座部を上下動させる吊り下げ装置と、
上記吊り下げ装置が上記座部を上下動させる際に上記座部の水平方向の揺動を規制する規制機構と、を備えていることを特徴とする入浴補助装置。
【請求項２】
上記規制機構は、上記座部の側方に設けられ、上記座部の上下動をガイドすると共に上記座部の前後方向の揺動を規制するように形成されている、請求項１記載の入浴補助装置。
【請求項３】
上記規制機構は、上記浴槽の側壁の段差の内側に配置され、この段差の内側において上記座部の上下動をガイドする、請求項２記載の入浴補助装置。
【請求項４】
上記規制機構は、
上記座部の側方において縦方向に延びるガイドプレートと、
上記座部の側部に設けられ且つ上記座部が上下動する際に上記ガイドプレート上を回転しながら上下動するローラとを備え、
上記ガイドプレートには、表面を凹ませた凹部又は表面を突出させた凸部が上下方向に線状に形成され、さらに、上記ローラには、上記ガイドプレートが上記凹部を形成する場合には上記凹部と係合する凸部が、及び上記ガイドプレートが上記凸部を形成する場合には上記凸部と係合する凹部がその外周面に形成される、請求項２又は３に記載の入浴補助装置。
【請求項５】
上記座部は、上記吊り下げ装置から着脱自在に設けられている、請求項１乃至４の何れか１項に記載の入浴補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入浴補助装置に係り、特に、浴槽に設けられる入浴補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、特許文献１に記載されているような、病気、ケガ、障害、加齢による体力低下等により入浴の補助が必要な人の入浴を補助するために浴槽に設けられる入浴補助装置が知られている。このような入浴補助装置は、機械的なリンク機構を形成し、入浴者が座る座部と、座部を昇降させるためのモータと、モータによって起伏されるアーム機構と、このアーム機構に連結され且つ座部を水平に保持しながら昇降させるリンク機構とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３４４４５０号公報
【特許文献２】特開２００２−３４８１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されているような入浴補助装置は、機械的なリンク機構により座部を昇降させるため、装置が大型となり、近年増えてきている浴槽内に段差を備えた入浴補助装置に設置できない場合があるという課題があった。また、入浴補助装置が大型であり、入浴補助装置を浴槽から取り外していない状態では、浴槽内の領域を広く使うことができないという課題や、入浴補助装置が大型であるため入浴補助装置を取り外しにくいという課題もあった。
【０００５】
そこで、特許文献２に記載されているように、段差を備えた浴槽に設置でき、リンク機構よりも少し小型化されたワイヤ吊り下げ式の入浴補助装置が提案されている。この入浴補助装置は、シートの側面に連結されたワイヤをモータで巻き上げることによりシートを上下させる。浴槽に段差が形成されていても、シートが乗り越え板に沿って段差に接触することなく上下動できるようになっている。
【０００６】
しかしながら、ワイヤ吊り下げ式の入浴補助装置は、シートをワイヤにより吊り下げた状態で上下動させるため、入浴者が座った状態の座部が浴槽内で揺動し入浴者が不安感を抱くという問題があった。
また、座部が浴槽内で揺動することにより座部が浴槽内の段差の乗り越え板の位置からずれる場合、座部が乗り越え板から外れた状態となり、この外れたままの状態で座部が上下動することにより乗り越え板を破損させてしまう又は座部が段差に接触して停止してしまうという問題もあった。
【０００７】
そこで、本発明は、吊り下げ装置が座部を上下動させる際に座部の水平方向の揺動を低減させることができる入浴補助装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明は、浴槽に設けられる入浴補助装置であって、入浴者が座る座部と、上記浴槽の上部に設置される吊り下げ装置であって、上記座部を吊り下げる吊り下げ部材を備え且つこの吊り下げ部材を上下動させることにより上記座部を上下動させる吊り下げ装置と、上記吊り下げ装置が上記座部を上下動させる際に上記座部の水平方向の揺動を規制する規制機構と、を備えていることを特徴としている。
このように構成された本発明においては、吊り下げ部材を上下動させることにより上記座部を上下動させる吊り下げ装置を備えている入浴補助装置において、この入浴補助装置が規制機構を備えているので、吊り下げ装置が座部を上下動させる際に座部の水平方向の揺動を規制することができる。よって、吊り下げ装置が座部を上下動させる際に座部の水平方向の揺動を低減させることができる。
【０００９】
本発明において、好ましくは、上記規制機構は、上記座部の側方に設けられ、上記座部の上下動をガイドすると共に上記座部の前後方向の揺動を規制するように形成されている。
このように構成された本発明においては、規制機構は、座部の側方に設けられ、上記座部の上下動をガイドすると共に上記座部の前後方向の揺動を規制するように形成されている。これにより、吊り下げ装置が座部を上下動させる際に座部の前後方向の揺動を規制することができる。
【００１０】
本発明において、好ましくは、上記規制機構は、上記浴槽の側壁の段差の内側に配置され、この段差の内側において上記座部の上下動をガイドする。
このように構成された本発明においては、規制機構は、段差の内側において座部の上下動をガイドすることができ、座部の左右方向の揺動を段差の内側に規制することができる。よって、座部が段差に引っかかるようにして移動を停止することを防ぐことができる。また、規制機構が座部の前後方向の揺動を規制することができ、座部が規制機構から外れることにより規制機構が破損することも防ぐことができる。
【００１１】
本発明において、好ましくは、上記規制機構は、上記座部の側方において縦方向に延びるガイドプレートと、上記座部の側部に設けられ且つ上記座部が上下動する際に上記ガイドプレート上を回転しながら上下動するローラとを備え、上記ガイドプレートには、表面を凹ませた凹部又は表面を突出させた凸部が上下方向に線状に形成され、さらに、上記ローラには、上記ガイドプレートが上記凹部を形成する場合には上記凹部と係合する凸部が、及び上記ガイドプレートが上記凸部を形成する場合には上記凸部と係合する凹部がその外周面に形成される。
このように構成された本発明においては、ガイドプレートには、表面を凹ませた凹部又は表面を突出させた凸部が上下方向に線状に形成され、さらに、上記ローラには、上記ガイドプレートが上記凹部を形成する場合には上記凹部と係合する凸部が、及び上記ガイドプレートが上記凸部を形成する場合には上記凸部と係合する凹部がその外周面に形成されている。よって、比較的簡易な構成により、吊り下げ装置が座部を上下動させる際に座部の前後方向の揺動を規制することができる。
【００１２】
本発明において、好ましくは、上記座部は、上記吊り下げ装置から着脱自在に設けられている。
このように構成された本発明においては、座部は、上記吊り下げ装置から着脱自在に設けられている。これにより、入浴補助装置を使用せずに入浴する入浴者は、座部を吊り下げ装置から取り外した状態の浴槽に入浴することができる。よって、浴槽に入浴補助装置を設けている場合であっても、入浴者が、入浴補助装置の吊り下げ装置等を取り外す手間をかけることなく、浴槽の比較的大きい部分を占める座部を取り外し、浴槽内の領域を比較的広く使用して、浴槽にスムーズに入浴することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の入浴補助装置によれば、吊り下げ装置が座部を上下動させる際に座部の水平方向の揺動を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態による入浴補助装置が浴槽に設けられている様子を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態による入浴補助装置の内部構造を概略的に示す概略平面図である。
【図３】本発明の一実施形態による入浴補助装置の座部が乗降位置にある状態で、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って見た断面図である。
【図４】本発明の一実施形態による入浴補助装置の規制機構を、フラップを半透明に示した状態で説明する斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態による入浴補助装置の吊り下げ装置と座部とが係合している様子を示す平面図である。
【図６】本発明の一実施形態による入浴補助装置の規制機構のガイドプレートとローラとを概略的に示す斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態による入浴補助装置の座部が中間位置にある状態で、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って見た断面図である。
【図８】本発明の一実施形態による入浴補助装置の座部が入浴位置にある状態で、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って見た断面図である。
【図９】本発明の一実施形態による入浴補助装置の座部が入浴補助装置本体から取り外された状態を示す斜視図である。
【図１０】本発明の一実施形態による入浴補助装置の座部のフック部と吊り下げ装置の取付シャフトとの取り付け及び取り外しを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して本発明の一実施形態による入浴補助装置を説明する。
まず、図１乃至図５により、本発明の一実施形態による入浴補助装置及び入浴補助装置の設けられた浴槽について説明する。
図１は本発明の一実施形態による入浴補助装置が浴槽に設けられている様子を示す斜視図であり、図２は本発明の一実施形態による入浴補助装置の内部構造を概略的に示す概略平面図であり、図３は本発明の一実施形態による入浴補助装置の座部４が乗降位置Ａ１にある状態で、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って見た断面図であり、図４は本発明の一実施形態による入浴補助装置の規制機構を、フラップを半透明に示した状態で説明する斜視図であり、図５は本発明の一実施形態による入浴補助装置の吊り下げ装置と座部とが係合している様子を示す平面図である。なお、図１において規制機構は図示を省略している。図５においては、フラップの図示を省略している。
【００１６】
図１に示すように、本発明の一実施形態による入浴補助装置１の設けられた浴槽２は、高齢者施設、介護施設、障害者施設、病院、家庭等の浴室に設けられる浴槽である。浴槽２は、入浴用に湯水を貯留する。浴槽２は、少なくともコの字型に壁面が配置された長方形の浴槽である。浴槽２は、入浴補助装置１の座部４に座る使用者の右手側の縦壁である第１壁２ａと、左手側の縦壁である第２壁２ｂと、背中側の縦壁である第３壁２ｃと、正面側の縦壁である第４壁２ｄとを備えている。浴槽２のうち少なくとも第１壁２ａ、第２壁２ｂ及び第３壁２ｃの上端部は、ほぼ平坦な上面２ｅを形成している。また、浴槽２は、第１壁２ａ及び第２壁２ｂから内側に延びる段差２ｇ（図３参照）を形成している。浴槽２は、段差２ｇを形成していない浴槽であってもよい。
以下、本発明の一実施形態における説明において、入浴補助装置１の座部４に座る使用者の正面側を前方側とし、使用者の背中側を後方側とし、使用者の右手側を右側とし、左手側を左側として説明している。
【００１７】
図１及び図２に示すように、入浴補助装置１は、高齢者、障害者、傷病者等の使用者を座部４に座らせた状態で浴槽２に対して昇降させ且つ入浴を補助する機能を有するいわゆるバスリフト装置である。入浴補助装置１は、浴槽２の上面２ｅ上に設けられている。
【００１８】
入浴補助装置１は、入浴補助装置本体６と、使用者が座る座部４と、座部４に取付けられるフラップ８とを備えている。
座部４は、平板状に形成され、使用者の体重を支えられるような強度を備えている。また、座部４は、使用者が座ることができるような平らな上面を形成している。座部４は、第１壁２ａと第２壁２ｂとの間で浴槽２の底面２ｆとほぼ平行に配置される。座部４は、第１壁２ａ側の第１側部４ａに２つのフック部１０を備え、及び第２壁２ｂ側の第２側部４ｂに２つのフック部１０を備えている。フック部１０が後述する取付シャフト１２に係合することにより、座部４は、入浴補助装置本体６から吊り下げられた状態で支持される。
【００１９】
フラップ８は、座部４の第１側部４ａ及び第２側部４ｂにそれぞれ取付けられている。フラップ８は、平板状に形成される。フラップ８は、フラップ８と第１側部４ａ及び第２側部４ｂとの取付部を中心に回動可能である。フラップ８は、座部４が後述する乗降位置Ａ１にある場合は、座部４からほぼ水平にアーム部６ａの上部まで延びる平面を形成し、座部４とアーム部６ａとの間の隙間をほぼ無くすことができる。フラップ８は、後述する中間位置Ａ２にある場合は、斜めに回動され、使用者が吊り下げ部材１４に触れにくくすることができる。
【００２０】
入浴補助装置本体６は、浴槽２の上面２ｅ上において、入浴補助装置本体６内の各機器を覆うカバー及び構造部材により形成され且つ使用者の側方に延びるアーム部６ａと、使用者の後方に配置される本体部６ｂとを形成している。アーム部６ａは第１壁２ａ及び第２壁２ｂの上部に位置している。アーム部６ａは、使用者が腕や他の身体部位を乗せることができるように形成されている。本体部６ｂは、使用者が背中や頭部等の身体部位を乗せる又はもたせかけることができるように形成されている。
【００２１】
入浴補助装置本体６は、浴槽２の上部に設置された吊り下げ装置１６と、吊り下げ装置１６を制御する制御部１８と、使用者が操作する操作部２０と、吊り下げ装置１６が座部４を上下動させる際に座部４の水平方向の揺動を規制する規制機構２２とを備えている。
【００２２】
吊り下げ装置１６は、吊り下げ部材１４を上下動させることにより座部４を上下動させるように形成されている。吊り下げ装置１６は、座部４を吊り下げる吊り下げ部材１４と、吊り下げ部材１４が取付けられた取付シャフト１２と、回転駆動するモータ２４と、モータ２４の回転軸に接続されたドラム２６と、自由に回転するプーリ２８とを備えている。
【００２３】
吊り下げ部材１４は、可撓性部材である金属製のワイヤである。吊り下げ部材１４は、ワイヤ、チェーン、ベルト、ロープ、ひも等であってもよい。吊り下げ部材１４は、樹脂により形成されてもよい。
【００２４】
取付シャフト１２は、吊り下げ部材１４の下端に接続され、座部４の側方においてほぼ水平に支持されている。取付シャフト１２は、棒状に形成されている。取付シャフト１２は、座部４の左右両側の側方に配置される。取付シャフト１２は、吊り下げ部材１４の引き上げ又は引き下ろしに伴って上方移動又は下方移動するようになっている。
【００２５】
モータ２４は、電動モータである。モータ２４は、制御部１８の指令を受けて回転駆動する。
ドラム２６は、円筒状に形成されている。ドラム２６は、モータ２４の回転軸と共に回転するように形成される。ドラム２６は、吊り下げ部材１４の端部と連結されている。よって、ドラム２６の回転に伴って吊り下げ部材１４を引き上げる又は引き下ろすようになっている。ワイヤ式の吊り下げ装置１６は、１つのモータ２４で複数の吊り下げ部材１４を引き上げることができ、比較的簡易に構成することができる。
プーリ２８は、吊り下げ装置１６内に複数配置されている。プーリ２８は、吊り下げ部材１４の導かれる向きを変更する位置に配置されている。プーリ２８は、自身の外周に吊り下げ部材１４を誘導する溝を形成している。よって、プーリ２８は、自身の回転に伴って吊り下げ部材１４を導くことができる。
【００２６】
制御部１８は、モータ２４の制御を行うためのＣＰＵ、メモリ等を内蔵している。制御部１８は、モータ２４及び操作部２０等と電気的に接続されている。制御部１８は、操作部２０からの信号を受けて、モータ２４を所定の制御プログラム等に基づいて制御できる。例えば、制御部１８は、操作部２０において上昇操作ボタン２０ａが押されている間、モータ２４を吊り下げ部材１４を引き上げる向きに回転させ、操作部２０において下降操作ボタン２０ｂが押されている間、モータ２４を吊り下げ部材１４を引き下ろす向きに回転させる。なお、本実施形態においては、操作部２０の上昇操作ボタン２０ａ及び下降操作ボタン２０ｂが押されている間、モータ２４を駆動させているが、このような形態に限られず、操作部２０は所定の制御プログラム等に基づいて上昇操作ボタン２０ａ及び下降操作ボタン２０ｂが押され続けていなくともモータ２４を駆動制御してもよい。
【００２７】
操作部２０は、使用者の入浴を助ける介助者や使用者が操作できるように形成されている。操作部２０は、座部４を上昇させる上昇操作ボタン２０ａと、座部４を下降させる下降操作ボタン２０ｂとを備えている。操作部２０は、制御部１８と電気的に接続される。操作部２０は、無線により入浴補助装置本体６から離れた位置に配置されてもよい。
【００２８】
次に、図３、図４、及び図６を参照して、入浴補助装置本体６の規制機構２２について説明する。
図６は、本発明の一実施形態による入浴補助装置の規制機構のガイドプレートとローラとを概略的に示す斜視図である。図６においては、ガイドプレート３０とローラ３２との係合状態を分かりやすく説明するため他の部材を省略してこれらのみを示している。
規制機構２２は、座部４の側方に設けられ、座部４の上下動をガイドすると共に座部４の前後方向（図１において矢印Ｂにより示す、以下同様）の揺動を規制するように形成されている。規制機構２２は、浴槽２の側壁の段差２ｇの内側に配置され、この段差２ｇの内側において座部４の上下動をガイドするようになっている。規制機構２２は、段差２ｇの無い浴槽にも設けられる。
【００２９】
規制機構２２は、座部４の側方において縦方向に延びるガイドプレート３０と、座部４の第１側部４ａ及び第２側部４ｂに設けられ且つ座部４が上下動する際にガイドプレート３０上を回転しながら上下動するローラ３２とを備えている。
【００３０】
ガイドプレート３０は、前後方向に一定の幅を有する帯状の金属プレートである。ガイドプレート３０は、その上端がアーム部６ａに固定され、その下端は浴槽２の側壁の段差２ｇより下方に位置している。ガイドプレート３０は、浴槽２の段差２ｇの内側に配置され且つ底面２ｆまで延びている。ガイドプレート３０は、座部４の左右両側の側方に配置される。ガイドプレート３０は、ローラ３２と第１壁２ａとの間、及びローラ３２と第２壁２ｂとの間に配置される。ガイドプレート３０は、上下方向における段差２ｇの内側の部分がわずかに内側に突出するように屈曲されている。なお、ガイドプレート３０は、底面２ｆより上方且つ底面２ｆの近傍まで延びていてもよく、底面２ｆより上方且つ段差２ｇより下方の位置まで延びていてもよく、又は段差２ｇより下方且つ底面２ｆよりも段差２ｇに近い位置まで延びていてもよい。また、ガイドプレート３０は、上下方向において段差２ｇの内側の部分において１回折れ曲がるように屈曲されるのみならず、浴槽２の側壁の形状に合わせて複数回にわたって複数の位置で折れ曲がるように屈曲されていてもよい。
【００３１】
ローラ３２は、座部４の第１側部４ａ及び第２側部４ｂから側方に突出するように設けられている。ローラ３２は、座部４の左右両側の端部を形成している。ローラ３２は、自由に回動できる。ローラ３２は、ガイドプレート３０上を回転しながら移動できる。ローラ３２は、ガイドプレート３０の表面近傍において、空転した状態でガイドプレート３０に沿って移動されてもよい。よって、ローラ３２及び座部４の位置がガイドプレート３０によってガイドできると共にローラ３２及び座部４の水平方向の揺動を抑制することができる。ローラ３２は、座部４から突出する長さを変更可能とし、ガイドプレート３０に向けて付勢されるように形成されてもよい。
【００３２】
ガイドプレート３０には、表面を突出させた凸部３０ａがガイドプレート３０の上端部から下端部まで上下方向に線状に形成されている。ローラ３２には、ガイドプレート３０の凸部３０ａと係合する凹部３２ａがその外周面に形成されている。よって、ガイドプレート３０の凸部３０ａとローラ３２の凹部３２ａとが係合しながら、ローラ３２は、ガイドプレート３０上を上下方向に移動することができる。ガイドプレート３０には、表面を凹ませた凹部が上下方向に線状に形成されていてもよく、このとき、ローラ３２には、ガイドプレート３０の凹部と係合する凸部がその外周面に形成される。このように、ガイドプレート３０には、表面を凹ませた凹部又は表面を突出させた凸部３０ａが上下方向に線状に形成され、さらに、ローラ３２には、ガイドプレート３０が凹部を形成する場合にはこの凹部と係合する凸部が、及びガイドプレート３０が凸部３０ａを形成する場合にはこの凸部３０ａと係合する凹部３２ａがその外周面に形成される。なお、ローラ３２の外周面がガイドプレート３０と接触していない状態であっても、ローラ３２の外周面がガイドプレート３０と接近した状態であれば、凹部と凸部との係りにより座部４の前後方向の揺動を規制することができる。
【００３３】
次に、図３、図７及び図８により、本実施形態による入浴補助装置１による座部４の動作を説明する。
図７は本発明の一実施形態による入浴補助装置の座部が中間位置にある状態で、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って見た断面図であり、図８は本発明の一実施形態による入浴補助装置の座部が入浴位置にある状態で、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って見た断面図である。
【００３４】
図３に示すように、入浴補助装置１の座部４に入浴する使用者を座らせる場合には、座部４は最も上部の移動位置である乗降位置Ａ１に位置している。乗降位置Ａ１は、待機位置であり、使用者の乗降位置となっている。座部４が乗降位置Ａ１に位置しているとき、フラップ８は、アーム部６ａの上部までほぼ水平に延びた状態であり、使用者を座部４に乗降させやすくなっている。浴槽２には、例えば水位ＷＬまで湯水が貯水されている。使用者の乗降時には、操作部２０は操作されず、制御部１８は、吊り下げ装置１６のモータ２４の駆動を停止している。吊り下げ部材１４は、ドラム２６により最も引き上げられた状態で停止されている。よって、座部４は最も引き上げられた乗降位置Ａ１において停止されている。
【００３５】
座部４のローラ３２は、ガイドプレート３０と接している。ガイドプレート３０の凸部３０ａはローラ３２の凹部３２ａと係合した状態となっており、座部４の水平方向、例えば前後方向及び左右方向（図１において矢印Ｃにより示す、以下同様）の揺動が規制される。
なお、座部４が乗降位置Ａ１に位置しているとき、ローラ３２は、ガイドプレート３０と接していなくてもよい。座部４の吊り下げ開始後比較的速い段階においてローラ３２がガイドプレート３０と接し、ガイドプレート３０の凸部３０ａとローラ３２の凹部３２ａとが係合した状態となれば座部４の水平方向の揺動が規制される。
【００３６】
図７に示すように、座部４に使用者が座った状態で、操作部２０の下降操作ボタン２０ｂが押され、座部４の下降である下方向への移動が開始される。制御部１８は、吊り下げ装置１６のモータ２４を駆動させ、ドラム２６を回転させることにより吊り下げ部材１４を送り出し、よって、吊り下げ部材１４が引き下ろされる。吊り下げ部材１４は、入浴補助装置本体６内ではアーム部６ａ側に向けて横方向に移動し、アーム部６ａの内側から浴槽２内に下方移動する。吊り下げ部材１４と共に取付シャフト１２が下方移動し、取付シャフト１２に取付けられた座部４も下方移動する。座部４は、吊り下げ部材１４によりアーム部６ａから吊り下げられた状態となっている。座部４の下方移動中の中間位置Ａ２において、座部４のローラ３２は、ガイドプレート３０と接している。ガイドプレート３０の凸部３０ａはローラ３２の凹部３２ａと係合した状態となっており、座部４の水平方向、例えば前後方向及び左右方向の揺動が規制される。
【００３７】
座部４がさらに段差２ｇよりも下方に底面２ｆまで下方移動する場合にも、ガイドプレート３０の凸部３０ａはローラ３２の凹部３２ａと係合した状態となっており、座部４の水平方向、例えば前後方向及び左右方向の揺動が規制される。
なお、変形例としてガイドプレート３０の下端が底面２ｆより上方に位置している場合には、座部４がガイドプレート３０の下端より下方まで移動し、座部４のローラ３２が、ガイドプレート３０と接していない状態となる場合がある。このとき、浴槽２の段差２ｇよりも下部の第１壁２ａと第２壁２ｂとの間隔は、段差２ｇよりも上部の第１壁２ａと第２壁２ｂとの間隔よりも狭くなっている。これにより、座部４のローラ３２が、第１壁２ａと第２壁２ｂと接する又は接しやすくなっている。よって、座部４の水平方向、例えば前後方向及び左右方向の揺動が比較的規制されやすくなる。また、段差２ｇよりも下方の領域は水中の領域である可能性が高いので、座部４の水平方向、例えば前後方向及び左右方向の揺動が比較的緩やかに抑制される。
【００３８】
図８に示すように、本実施形態において座部４が最も下部の移動位置である入浴位置Ａ３まで到達すると、操作部２０の下降操作ボタン２０ｂの操作が終了され、座部４の下方移動が終了される。座部４は、底面２ｆ上の入浴位置Ａ３で停止した状態となる。座部４は、底面２ｆ上に載っている状態となり、吊り下げ部材１４により吊り下げられた状態から解放され、安定した状態となる。この状態で使用者が入浴することができる。
【００３９】
図７に示すように、使用者の入浴が終了すると、座部４に使用者が座った状態で、操作部２０の上昇操作ボタン２０ａが押され、座部４の上昇である上方向への移動が開始される。制御部１８は、吊り下げ装置１６のモータ２４を駆動させ、ドラム２６を回転させることにより吊り下げ部材１４を巻き上げ、よって、吊り下げ部材１４が引き上げられる。吊り下げ部材１４と共に取付シャフト１２が上方移動し、取付シャフト１２に取付けられた座部４も上方移動する。座部４は、再び、吊り下げ部材１４によりアーム部６ａから吊り下げられた状態となる。ガイドプレート３０が底面２ｆまで延びているので、ガイドプレート３０の凸部３０ａとローラ３２の凹部３２ａとが係合した状態となることにより、座部４の上昇開始後すぐに座部４の水平方向、例えば前後方向及び左右方向の揺動が抑制される。
座部４の上方移動中の中間位置Ａ２において、座部４のローラ３２は、ガイドプレート３０と接している。ガイドプレート３０の凸部３０ａはローラ３２の凹部３２ａと係合した状態となっており、座部４の水平方向、例えば前後方向及び左右方向の揺動が規制される。
段差２ｇよりも上方の第１壁２ａと第２壁２ｂとの間隔が比較的広い空間においても、座部４の水平方向、例えば前後方向及び左右方向の揺動が規制される。また、座部４が水位ＷＬよりも上方の空中の位置となった場合にも、座部４の水平方向、例えば前後方向及び左右方向の揺動が規制される。
【００４０】
図３に示すように、座部４が乗降位置Ａ１まで到達すると、操作部２０の上昇操作ボタン２０ａの操作が終了され、座部４の上方移動が終了される。座部４は、乗降位置Ａ１で停止した状態となる。使用者が座部４から降りることができる。
【００４１】
次に、図９及び図１０により、本実施形態による入浴補助装置１の入浴補助装置本体６から座部４を着脱する着脱動作を説明する。
図９は本発明の一実施形態による入浴補助装置の座部が入浴補助装置本体から取り外された状態を示す斜視図であり、図１０は本発明の一実施形態による入浴補助装置の座部のフック部と吊り下げ装置の取付シャフトとの取り付け及び取り外しを説明する図である。図１０においてはフラップを省略して示している。
【００４２】
図９に示すように、座部４は、入浴補助装置本体６の吊り下げ装置１６から着脱自在に設けられている。
図３及び図１０に示すように、座部４の吊り下げ装置１６への取付けは、座部４の左右両側のフック部１０の切欠き部１０ａが、吊り下げ装置１６の取付シャフト１２に係合することにより行われる。フック部１０の切欠き部１０ａと取付シャフト１２とはスナップフィットのような比較的簡易な嵌合部を形成している。これにより、手指Ｈ等の力による比較的簡単な方法で、座部４を吊り下げ装置１６に取付けた状態とすることができる。よって、家庭や施設等において、座部４を取り付けようとする人が、比較的簡単に座部４を取り付けることができる。
【００４３】
図３及び図１０に示すように、座部４の吊り下げ装置１６からの取り外しは、座部４の左右両側のフック部１０の切欠き部１０ａを、吊り下げ装置１６の取付シャフト１２から上方に持ち上げるようにして離間させることにより行われる。座部４はフラップ８と共に取り外すことができる。フック部１０の切欠き部１０ａと取付シャフト１２とは比較的弱い嵌合を形成しているので、手指Ｈ等の力により比較的簡単にこれらの係合を解除することができる。よって、家庭や施設等において、座部４を取り外そうとする人が、比較的簡単に座部４を取り外すことができる。
このように、座部４を吊り下げ装置１６から比較的簡単に取り外すことができるので、入浴補助装置１を使用せずに入浴する入浴者は、座部４を吊り下げ装置１６から取り外した状態の浴槽２に入浴することができる。よって、浴槽２に入浴補助装置１を設けている場合であっても、入浴者が、入浴補助装置１の吊り下げ装置１６等の比較的重量のある装置を取り外すことなく、浴槽２の比較的大きい部分を占める座部４を取り外し、浴槽２内の領域を比較的広く使用して、浴槽２にスムーズに入浴することができる。
【００４４】
上述した本発明の一実施形態による入浴補助装置１によれば、吊り下げ部材１４を上下動させることにより座部４を上下動させる吊り下げ装置１６を備えている入浴補助装置１において、この入浴補助装置１が規制機構２２を備えているので、吊り下げ装置１６が座部４を上下動させる際に座部４の水平方向の揺動を規制することができる。よって、吊り下げ装置１６が座部４を上下動させる際に座部４の水平方向の揺動を低減させることができる。
【００４５】
また、本発明の一実施形態による入浴補助装置１によれば、規制機構２２は、座部４の側方に設けられ、座部４の上下動をガイドすると共に座部４の前後方向の揺動を規制するように形成されている。これにより、吊り下げ装置１６が座部４を上下動させる際に座部４の前後方向の揺動を規制することができる。
【００４６】
さらに、本発明の一実施形態による入浴補助装置１によれば、規制機構２２は、段差２ｇの内側において座部４の上下動をガイドすることができ、座部４の左右方向の揺動を段差２ｇの内側に規制することができる。よって、座部４が段差２ｇに引っかかるようにして移動を停止することを防ぐことができる。
また、規制機構２２が座部４の前後方向の揺動を規制することができ、座部４が規制機構２２から外れることにより規制機構２２が破損することも防ぐことができる。
【００４７】
さらに、本発明の一実施形態による入浴補助装置１によれば、ガイドプレート３０には、表面を凹ませた凹部又は表面を突出させた凸部３０ａが上下方向に線状に形成され、さらに、ローラ３２には、ガイドプレート３０が凹部を形成する場合には凹部と係合する凸部が、及びガイドプレート３０が凸部３０ａを形成する場合には凸部と係合する凹部３２ａがその外周面に形成されている。よって、比較的簡易な構成により、吊り下げ装置１６が座部４を上下動させる際に座部４の前後方向の揺動を規制することができる。
【００４８】
さらに、本発明の一実施形態による入浴補助装置１によれば、座部４は、吊り下げ装置１６から着脱自在に設けられている。これにより、入浴補助装置１を使用せずに入浴する入浴者は、座部４を吊り下げ装置１６から取り外した状態の浴槽２に入浴することができる。よって、浴槽２に入浴補助装置１を設けている場合であっても、入浴者が、入浴補助装置１の吊り下げ装置１６等を取り外す手間をかけることなく、浴槽２の比較的大きい部分を占める座部４を取り外し、浴槽２内の領域を比較的広く使用して、浴槽２にスムーズに入浴することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１        入浴補助装置
２        浴槽
２ａ      第１壁
２ｂ      第２壁
２ｃ      第３壁
２ｄ      第４壁
２ｅ      上面
２ｆ      底面
２ｇ      段差
４        座部
４ａ      第１側部
４ｂ      第２側部
６        入浴補助装置本体
６ａ      アーム部
６ｂ      本体部
８        フラップ
１０      フック部
１０ａ    切欠き部
１２      取付シャフト
１４      吊り下げ部材
１６      吊り下げ装置
１８      制御部
２０      操作部
２０ａ    上昇操作ボタン
２０ｂ    下降操作ボタン
２２      規制機構
２４      モータ
２６      ドラム
２８      プーリ
３０      ガイドプレート
３０ａ    凸部
３２      ローラ
３２ａ    凹部
Ａ１      乗降位置
Ａ２      中間位置
Ａ３      入浴位置
Ｈ        手指
ＷＬ      水位
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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