(57)【要約】      （修正有）【課題】垂直格納部に接続している多経路紙送りシステムを提供する。【解決手段】主ループ搬送装置２０、内ループ搬送装置３０、複数の取り出し装置４０、および複数の取り出し搬送ベルトを備え、これらすべてが垂直格納部１１と切断機との間に配置される。主ループ搬送装置２０は、主ループラック２７上に置かれたロール紙を垂直格納部１１から内ループ搬送装置３０に搬送し、その後、主押し出しロッド５３がロール紙を内ループラック３７の上に押し出し、内ループ搬送装置３０は、内ループラック３７を取り出しコンベヤベルト６０の横に搬送する。取り出し装置４０は、ロール紙を内ループラック３７から対応する取り出しコンベヤベルト６０に移動させ、それによってロール紙を切断または包装のためにさらに下流の後処理位置に搬送できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主ループコンベヤベルト、第１の主ループ区分、第２の主ループ区分、および、複数の主ループラックを備え、各前記主ループラックが、前記主ループコンベヤベルト上に配置されてロール紙を運搬できる、主ループ搬送装置であって、
前記主ループコンベヤベルトは、下向きに延在して前記第１の主ループ区分および前記第２の主ループ区分を通過し、前記第１の主ループ区分は、垂直格納部と前記第２の主ループ区分との間に位置し、前記ロール紙は、前記垂直格納部から前記第１の主ループ区分を通って前記第２の主ループ区分に向かって移動する、主ループ搬送装置と、
内ループコンベヤベルト、前記主ループ搬送装置の前記第２の主ループ区分に隣接する第１の内ループ区分、第２の内ループ区分、および、複数の内ループラックを備え、各前記内ループラックが前記内ループコンベヤベルト上に配置される、内ループ搬送装置であって、
前記内ループコンベヤベルトは、前記第１の内ループ区分および前記第２の内ループ区分を通過し、前記内ループラックは、前記内ループコンベヤベルトと共に前記第１の内ループ区分から前記第２の内ループ区分まで移動する、内ループ搬送装置と、
前記第２の主ループ区分で前記主ループコンベヤベルトの傍に配置され、垂直移動が可能な可動式主押し出しユニット、および、前記主ループラック上にある前記ロール紙を前記第１の内ループ区分で前記内ループラックに押し出すために、前記可動式主押し出しユニットに取り付けられた主押し出しロッドを備える、押し出し装置と、
前記内ループ搬送装置の前記第２の内ループ区分の下に配置される取り出し装置であって、複数の可動式取り出しユニット、および各々の前記可動式取り出しユニットに取り付けられた取り出しラックを備え、前記取り出しラックは、前記内ループラック上にある前記ロール紙を対応する取り出しコンベヤベルトに搬送する、取り出し装置と、を備えている、
多経路送りシステム。
【請求項２】
前記取り出し装置の可動式取り出しユニットの数は、取り出し搬送ベルトの数と同じであることを特徴とする、請求項１に記載の多経路送りシステム。
【請求項３】
前記内ループラックは、複数の内ループラックアームを有し、２つごとの前記内ループラックアームの間には内ループラック間隙が形成され、前記取り出しラックは、複数の取り出しラックアームを有し、２つごとの前記取り出しラックアームの間には取り出しラック間隙が形成され、前記取り出しラックアームは、前記内ループラック間隙を通過し、前記内ループラック上にある前記ロール紙を持ち上げて前記ロール紙を前記内ループラックから取り除くことを特徴とする、請求項１に記載の多経路送りシステム。
【請求項４】
前記取り出し装置は、前記取り出しコンベヤベルトの傍に配置された取り出しロッドを備え、前記取り出しラックが前記ロール紙を前記取り出しコンベヤベルトの横に搬送すると、前記取り出しロッドは、前記ロール紙を前記取り出しコンベヤベルトの上に押し出すことを特徴とする、請求項１に記載の多経路送りシステム。
【請求項５】
前記内ループ搬送装置は、第３の内ループ区分をさらに備え、前記内ループコンベヤベルトは、前記第１の内ループ区分、前記第２の内ループ区分、および前記第３の内ループ区分を通過して閉ループのコンベヤベルトを形成することを特徴とする、請求項１に記載の多経路送りシステム。
【請求項６】
前記押し出し装置の前記主押し出しロッドは、前記ロール紙を押し出し、前記可動式主押し出しユニットの速度は、前記第２の主ループ区分を移動する前記主ループコンベヤベルトの速度、および前記第１の内ループ区分を移動する前記内ループコンベヤベルトの速度と同じであることを特徴とする、請求項１に記載の多経路送りシステム。
【請求項７】
前記取り出し搬送ベルトの数は、少なくとも３であることを特徴とする、請求項２に記載の多経路送りシステム。
【請求項８】
前記主ループラックは、複数の主ループラックアームを有し、２つごとの前記主ループラックアームの間には主ループラック間隙が形成され、前記主押し出しロッドは、複数の押し出しロッドアームを有し、２つごとの前記押し出しロッドアームの間には押し出しロッド間隙が形成され、前記押し出しロッドアームは、前記主ループラック間隙を通過し、前記主ループラック上にある前記ロール紙を前記内ループラックの上に押し出すことを特徴とする、請求項１に記載の多経路送りシステム。
【請求項９】
前記内ループ搬送装置は、前記垂直格納部と前記主ループ搬送装置との間に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の多経路送りシステム。
【請求項１０】
前記押し出し装置は、前記垂直格納部と前記主ループ搬送装置との間に配置され、前記内ループ搬送装置は、前記主ループ搬送装置の片側に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の多経路送りシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙送りシステムに関し、さらに詳細には、垂直格納部と接続していて、複数の取り出しコンベヤベルトを介してロール紙を後処理位置に搬送できる多経路送りシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
製紙処理過程では、長いロール紙が半製品として製造され、施設内の製造機材が占めるスペースを縮小するために垂直格納ユニットに格納されるのが一般的である。さらに別の処理のためにロール紙を必要とするとき、ロール紙は、搬送機材または取り出し機材によって垂直格納部からコンベヤに運ばれ、その後コンベヤによって後処理位置まで送られる。例えば、紙の切断または包装が必要なとき、ロール紙は、高い位置にある垂直格納部からそれよりも低い位置にあるコンベヤまで搬送され、その後、切断機または包装機に送られてロール状の紙の切断または包装が完了する。
【０００３】
後処理生産性を向上させるために、業界は、搬送段階または分配段階でさらに多くのコンベヤを追加し、各コンベヤにそれに対応する切断機または包装機を備え付けることを望んでいる。しかしながら、コンベヤが３つ以上ある設計を分配経路として取り入れると、横移動装置の構造設計が複雑である、機材が施設のスペースを取りすぎる、ロール紙を取り出す各経路に必要な距離に差があるなどの要因により、多くの技術上の問題が生じる。
【０００４】
その上、ロール紙を高い位置から地面に移動させる搬送システムが必要になることから、垂直格納部から後処理位置に搬送するときに、ロール紙は、ぶつかったり、押しつぶされたり、たたきつけられたり、傷ついたりしやすいため、紙処理の質に影響が及ぶ。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の欠点を解決する多経路送りシステムを開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の主な目的は、内ループ搬送装置を使用することによって複数のロール紙を対応する取り出し搬送ベルトに安全に搬送できる多経路送りシステムを提供することである。多経路システムは、複数の紙取り出し搬送ベルトを用いて使用できるもので、後処理生産性を向上させることも可能である。
【０００７】
本発明の別の目的は、内ループ搬送装置および取り出し装置を使用することによって複数のロール紙の搬送を連続して動作させることが可能な多経路送りシステムを提供することである。これによって、ロール紙を搬送する質が保証され、取り出し搬送ベルトの数を容易に増やすことが可能である。
【０００８】
本発明の別の目的は、内ループ搬送装置、取り出し装置、および主ループ搬送装置を使用することによって、ロール紙の搬送に占められる作業スペースを縮小できる多経路送りシステムを提供することである。
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明は、主ループ搬送装置、内ループ搬送装置、押し出し装置、および取り出し装置を備えている多経路送りシステムを提供する。
主ループ装置は、下向きに延在して第１の主ループ区分および第２の主ループ区分を通る主ループコンベヤベルトを備え、第１の主ループ区分は、垂直格納部と第２の主ループ区分との間に位置している。主ループコンベヤベルトは、このベルト上に配置された複数の主ループラックを有し、各々の主ループラックは、ロール紙を運搬でき、垂直格納部から第１の主ループ区分を通って第２の主ループ区分に向けて移動できる。内ループ搬送装置は、第１の内ループ区分および第２の内ループ区分を通過する内ループコンベヤベルトを備え、第１の内ループ区分は、主ループ搬送装置の第２の主ループ区分と隣接している。内ループコンベヤベルトは、このベルト上に配置された複数の内ループラックを有し、内ループラックは、コンベヤベルトに沿って第１の内ループ区分から第２の内ループ区分まで移動する。押し出し装置は、可動式主押し出しユニット、および可動式主押し出しユニットに取り付けられた主押し出しロッドを備えている。可動式主押し出しユニットは、第２の主ループ区分で主ループコンベヤベルトの傍に配置され、垂直移動が可能である。主押し出しロッドは、主ループラック上にあるロール紙を第１の内ループ区分の内ループラックの上に押し出せる。取り出し装置は、内ループ搬送装置の第２の内ループ区分の下に配置され、複数の可動式取り出しユニットおよび各々の可動式取り出しユニットに取り付けられた取り出しラックを備えている。取り出しラックは、可動式取り出しユニットの動きと共に、内ループラック上にあるロール紙を対応する取り出しコンベヤベルトに搬送できる。
【００１０】
本発明の１つの実施形態では、内ループラックは、複数の内ループラックアーム、および２つごとの内ループラックアームの間に形成された内ループ間隙を有する。取り出しラックは、複数の取り出しラックアーム、および２つごとの隣接する取り出しラックアームの間に形成された取り出しラック間隙を有し、取り出しラックアームは、内ループラック間隙を通過し、内ループラック上にあるロール紙を持ち上げ、ロール紙を内ループラックから取り除くことが可能である。
【００１１】
本発明の１つの実施形態では、取り出し装置は、取り出しコンベヤベルトの傍に配置された取り出しロッドを備え、取り出しラックは、ロール紙を取り出しコンベヤベルトの横に搬送し、取り出しロッドは、ロール紙を取り出しコンベヤベルトに押し出す。
【００１２】
本発明の１つの実施形態では、内ループ搬送装置の内ループコンベヤベルトは、第３の内ループ区分を通過でき、内ループコンベヤベルトは、第１の内ループ区分、第２の内ループ区分、および第３の内ループ区分を通過することによって閉ループのコンベヤベルトを形成する。
【００１３】
本発明の１つの実施形態では、押し出し装置の主押し出しロッドがロール紙を押し出すとき、可動式主押し出しユニットの移動速度は、第２の主ループ区分にある主ループコンベヤベルトの移動速度、および第１の内ループ区分にある内ループコンベヤベルトの移動速度と同じである。
【００１４】
本発明の１つの実施形態では、主ループラックは、複数の主ループラックアーム、および２つごとの主ループラックアームの間に形成された主ループラック間隙を有する。主押し出しロッドは、複数の押し出しロッドアームを有し、２つごとの押し出しロッドアームの間には押し出しロッド間隙が形成され、押し出しロッドアームは、主ループラック間隙を通過して、主ループラック上にあるロール紙を内ループラックの上に押し出せる。
【００１５】
本発明の１つの実施形態では、内ループ搬送装置は、垂直格納部と主ループ搬送装置との間に配置される。
【００１６】
本発明の１つの実施形態では、押し出し装置は、垂直格納部と主ループ搬送装置との間に配置され、内ループ搬送装置は、主ループ搬送装置の片側に配置される。
【００１７】
本発明の構造のほか、好適な使用形態、その他の目的、および利点について、以下のいくつかの例示的な実施形態の詳細な説明を添付の図面と合わせて参照することで、最もよく理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態による多経路送りシステムの概略図である。
【図２Ａ】本発明の一実施形態に従って動作している多経路送りシステムの主ループ搬送装置、内ループ搬送装置、および押し出し装置を示す部分概略図である。
【図２Ｂ】本発明の一実施形態に従って動作している多経路送りシステムの主ループ搬送装置、内ループ搬送装置、および押し出し装置を示す部分概略図である。
【図２Ｃ】本発明の一実施形態に従って動作している多経路送りシステムの主ループ搬送装置、内ループ搬送装置、および押し出し装置を示す部分概略図である。
【図３】本発明の一実施形態による押し出し装置、主ループラック、および内ループラックの部分概略図である。
【図４Ａ】本発明の一実施形態に従って動作している多経路送りシステムの内ループ搬送装置および取り出し装置を示す部分概略図である。
【図４Ｂ】本発明の一実施形態に従って動作している多経路送りシステムの内ループ搬送装置および取り出し装置を示す部分概略図である。
【図４Ｃ】本発明の一実施形態に従って動作している多経路送りシステムの内ループ搬送装置および取り出し装置を示す部分概略図である。
【図４Ｄ】本発明の一実施形態に従って動作している多経路送りシステムの内ループ搬送装置および取り出し装置を示す部分概略図である。
【図５】本発明の一実施形態による取り上げ装置および内ループラックの部分概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、本発明の好適な実施形態による多経路送りシステムの概略図である。多経路送りシステム１０は、主ループ搬送装置２０、内ループ搬送装置３０、押し出し装置５０、および取り出し装置４０を備えている。
主ループ搬送装置２０は、下に向かって延在して第１の主ループ区分２１および第２の主ループ区分２３を通過する主ループコンベヤベルト２５を備えている。第１の主ループ区分２１は、第２の主ループ区分２３と垂直格納部１１の出口端部１３との間に位置している。内ループ搬送装置３０および押し出し装置５０は、第２の主ループ区分２３の両側にそれぞれ位置し、取り出し装置４０は、内ループ搬送装置３０の下に配置されている。垂直格納部１１は、複数のロール紙１５を格納し設置するために使用される。
【００２０】
主ループ搬送装置２０の主ループコンベヤベルト２５は、このベルト上に配置された複数の主ループラック２７を備えている。各々の主ループラック２７が垂直格納部１１の出口端部１３から出て第１の主ループ区分２１に入るとき、主ループラック２７上にロール紙１５が置かれる。第１の主ループ区分２１は、出口端部１３から対角線上を下向きに、高い位置から２つの主ループ区分が出合う比較的低い位置まで延在しているため、主ループラック２７は、主ループコンベヤベルト２５と共に移動して第１の主ループ区分２１から第２の主ループ区分２３まで移動し、それから第２の主ループ区分２３があるさらに低い位置まで移動する。
【００２１】
内ループ搬送装置３０は、主ループ搬送装置２０の第２の主ループ区分２３の傍に配置されている。内ループ搬送装置３０は、内ループコンベヤベルト３５を備え、このベルト上に複数の内ループラック３７が配置され、複数の内ループラック３７は、ロール紙１５を運搬するために使用される。
内ループコンベヤベルト３５は、第１の内ループ区分３１および第２の内ループ区分３３を通過し、第１の内ループ区分３１は第２の主ループ区分２３と隣接している。１つの実施形態では、第１の内ループ区分３１にある内ループラック３７の移動速度は、第２の主ループ区分２３にある主ループラック２７の移動速度と同じである。
【００２２】
押し出し装置５０は、第２の主ループ区分２３のもう一方の側に配置され、第１の内ループ区分３１の反対側にある。押し出し装置５０は、垂直に上下方向に動く可動式主押し出しユニット５１を備え、可動式主押し出しユニット５１には主押し出しロッド５３が取り付けられ、主押し出しロッドは、横方向に動くかまたは引っ込むことが可能である。主押し出しロッド５３は、主ループラック２７上にあるロール紙１５を内ループラック３７の上に押し出し、ロール紙１５は、内ループラック３７と共に第１の内ループ区分３１から第２の内ループ区分３３に移動する。
【００２３】
取り出し装置４０は、内ループ搬送装置３０の下方かつ第２の内ループ区分３３の下、換言すれば内ループ搬送装置３０の第２の内ループ区分３３の下縁の位置に配置される。取り出し装置４０は、垂直方向に移動できる複数の可動式取り出しユニット４１を備え、各々の可動式取り出しユニット４１は、このユニットに取り付けられた取り出しラック４７を備え、それによって取り出しラック４７は、可動式取り出しユニット４１の動きと共に上下に移動する。取り出しラック４７が上に移動すると、内ループラック３７上にあるロール紙１５はそのラックから取り除かれ、取り出しラック４７が下に移動すると、ロール紙１５は、対応する取り出しコンベヤベルト６０の横に取り出され、内ループ搬送装置３０から出て行く。
取り出し装置４０は、取り出しラック４７の上にあるロール紙１５を対応する取り出しコンベヤベルト６０の上に押し出すための取り出しロッド４９をさらに備えている。その後、ロール紙１５は、取り出しコンベヤベルト６０によって、ロール紙を切断したり包装したりする後続処理のために切断機または包装機などの後処理機材／位置まで搬送される。
【００２４】
本発明の一実施形態によれば、内ループ搬送装置３０は、垂直格納部１１と主ループ搬送装置２０との間に配置され、それによって図１に示したような製造施設内のスペースを縮小する。本発明の別の実施形態では、押し出し装置５０は、垂直格納部１１と主ループ搬送装置２０との間に配置され、内ループ搬送装置３０は、第２の主ループ区分２３のもう一方の側に配置され、それによって取り出しラック４７の量／数を増やし、取り出しコンベヤベルト６０の量／数を増やす。
【００２５】
図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃ、および図３は、それぞれ、動作中の主ループ搬送装置、内ループ搬送装置および押し出し装置を示す段階ごとの部分概略図、ならびにそれらの部分概略図である。
図２Ａに示したように、ロール紙１５が載っている主ループラック２７が第２の主ループ区分２３に入った後、内ループ搬送装置３０の内ループラック３７は、主ループラック２７と同じ速度で移動し、押し出し装置５０の可動式主押し出しユニット５１は、主押し出しロッド５３を主ループラック２７の横に駆動させ、主ループラック２７と同じ速度で下にも移動する。
【００２６】
換言すれば、対応する内ループラック３７、対応する主ループラック２７、および主押し出しロッド５３は、同列に並んで一定の速度で下に移動する。主ループラック２７は、複数の主ループラックアーム２７１、および主ループラックアーム２７１どうしの間に形成される複数の主ループラック間隙２７５を有し、各々の主ループラック間隙２７５は、２つごとの主ループラックアーム２７１の間に形成される。主ループラックアーム２７１は、ロール紙１５をそのアーム上に置くために使用される。
主押し出しロッド５３は、複数の押し出しロッドアーム５３１を有し、２つごとの押し出しロッドアーム５３１の間には押し出しロッド間隙５３５が形成される。したがって、押し出しロッドアーム５３１を対応する主ループラック間隙２７５に通過させることで、伸縮可能な主押し出しロッド５３は、主ループラックアーム２７１上にあるロール紙１５を内ループラック３７の上に押し出すことが可能になると同時に、図２Ｂおよび図３に示したように主ループラック２７と同期して動く。内ループラック３７は、複数の内ループラックアーム３７１を有し、２つごとの内ループラックアーム３７１の間には内ループラック間隙３７５が形成され、内ループラックアーム３７１は、ロール紙１５を運搬するために使用される。
【００２７】
図２Ｃを参照する。主押し出しロッド５３の押し出しロッドアーム５３１がロール紙１５を主ループラック２７から内ループラック３７に押し出した後、主押し出しロッド５３および押し出しロッドアーム５３１は、押し出し装置に向かって後ろ向きに動いて主ループラック２７から離れ、その後、上に動いてロール紙１５を運搬している後続の主ループラック２７の横に来ることによって、ロール紙１５を押し出す最初の準備状態に戻る。
【００２８】
本発明の押し出し装置５０は、図２Ａ、図２Ｂ、および図２Ｃに示した手順を繰り返し、それによって主ループラック２７上にあるロール紙１５を対応する内ループラック３７に連続して押し出す。
【００２９】
次に、図４Ａ〜図４Ｄおよび図５は、それぞれ、動作中の内ループ搬送装置３０および取り出し装置４０の段階ごとの部分概略図、ならびにそれらの部分概略図である。ロール紙１５を運搬している内ループラック３７が第２の内ループ区分３３に入ると、内ループ搬送装置３０の下に配置された取り出し装置４０も作動を開始する。取り出し装置４０は、可動式取り出しユニット４１、取り出しラック４７、および取り出しロッド４９を備え、取り出しラック４７は、可動式取り出しユニット４１と共に上下に垂直に移動し、対応する取り出しコンベヤベルト６０は、図４Ａに示したように、取り出しラック４７の傍に配置される。
【００３０】
図４Ｂおよび図５を参照する。取り出しラック４７は、複数の取り出しラックアーム４７１を有し、２つごとの取り出しラックアーム４７１の間には取り出しラック間隙４７５が形成される。内ループラック３７が第２の内ループ区分３３の所定位置に達すると、取り出しラック４７は、可動式取り出しユニット４１と共に上に移動し、取り出しラックアーム４７１は、内ループラック３７の内ループラック間隙３７５を通過し、内ループラックアーム３７１上に置かれていたロール紙１５を持ち上げてロール紙を内ループラック３７から取り除く。その後、内ループラック３７の内ループラックアーム３７１は、取り出しラック間隙４７５を通過し、それによって内ループラック３７と取り出しラック４７とを分離する目的を達成する。
【００３１】
続いて、内ループラック３７は、第３の内ループ区分３９に向かって移動し続け、ロール紙１５を運搬している取り出しラック４７は、図４Ｃに示したように、対応する取り出しコンベヤベルト６０の横にある可動式取り出しユニット４１に沿って下向きに移動する。
【００３２】
図４Ｄを参照する。取り出しロッド４９は、取り出しラック４７上にあるロール紙１５を対応する取り出しコンベヤベルト６０の上に移動させて押し出し、ロール紙１５は、取り出しコンベヤベルト６０を介して、取り出しコンベヤベルト６０の最後で切断機または包装機などの後処理機材／位置（図示せず）まで搬送されて、ロール紙を切断したり包装したりする。本発明の取り出し装置４０は、図４Ａ〜図４Ｄに示した動作を連続して繰り返すため、内ループラック３７上にあるロール紙１５を対応する取り出しコンベヤベルト６０に絶えず押し出す。
【００３３】
本発明は、複数の取り出し装置４０および複数の取り出しコンベヤベルト６０を内ループ搬送装置３０の第２の内ループ区分３３に設置することによって、限られた製造施設のスペースでの後処理の紙の生産性および製品の歩留まりを上げる。さらに、取り出しコンベヤベルト６０によって増加した生産ラインは、２セットよりも多く、例えば３セットにできる。
【００３４】
本発明の別の実施形態では、内ループ搬送装置３０は、第１の内ループ区分３１、第２の内ループ区分３３、および第３の内ループ区分３９を有し、内ループコンベヤベルト３５は、第１の内ループ区分３１、第２の内ループ区分３３、および第３の内ループ区分３９を通過して閉ループのコンベヤベルトを形成する。
【００３５】
上記の開示は、本発明の好適な実施形態にすぎず、本発明の範囲を限定するために用いられるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載した形状、構造、特徴および趣旨に基づいた同等の変形例および修正例はすべて、本発明の特許請求の範囲に含むべきものである。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５】
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