(57)【要約】      （修正有）【課題】両面アルミ箔製のＰＴＰシートであっても、生産速度を低下させないで、損傷されないように同一方向集積とすることができる集積装置を提供すること。更に、ＰＴＰシートが樹脂製、両面アルミ箔製にかかわらず、抱合積層または同一方向積層のいずれの場合においても、積層体のうちの下層をなすＰＴＰシートを、排出位置で上向きとさせる汎用性と生産性が高い集積装置を提供すること。【解決手段】シート体を積み重ねて積層体とさせる集積装置において、第１の反転手段１１０と第２の反転手段１３０の二つの反転手段によりシート体１１を反転させるようにした。更に、第１の反転手段１１０をなす移送棚１０の格納高さ及び第２の反転手段１３０をなす反転格納部の格納高さのいずれもが、シート体１１の高さより高く、第２の反転手段１３０が、前記反転格納部に移動されたシート体を、上下から押圧しないで反転させるようにした。【選択図】図１
2019147592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート体を積み重ねて積層体とさせる集積装置において、
前記シート体を反転させる第１の反転手段と第２の反転手段とを含み、
第１の反転手段が、外周に所定間隔で移送棚を有する周回手段を上下方向に周回させて、前記移送棚に載せたシート体を反転移送させ、下降される移送棚の下方の排出位置において、上下に重なった複数の移送棚が移送させているシート体を、同時に排出可能とさせ、
第２の反転手段が、前記排出位置よりも上流の位置に備えられ、シート体を一つずつ格納して反転させる反転格納部を有し、
隣り合う前記移送棚がなす格納高さ及び前記反転格納部の格納高さのいずれもが、シート体の高さより高く、第２の反転手段が、前記反転格納部に移動されたシート体を、上下から押圧しないで反転させる、
ことを特徴とする集積装置。
【請求項２】
第２の反転手段が、第１の反転手段よりも上流に備えられると共に、第１の反転手段に面するシート体の側部を支持させる側部支持部を備え、
シート体の側部を前記側部支持部に支持させた状態で、第２の反転手段が上流から上向きで移動されたシート体を反転させ、前記移送棚に下向きで移載させ、
第１の反転手段が、前記移送棚に下向きで移載されたシート体を、上向きに反転させて移送させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の集積装置。
【請求項３】
第２の反転手段が、複数の載置部を備え、
各々の前記載置部が、前記周回手段の周回軸に平行な回転軸の周りに放射状に配設され、隣り合う前記載置部がなす隙間が前記反転格納部とされ、
前記載置部が、前記回転軸の周りに回転されて、前記シート体を上下反転させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の集積装置。
【請求項４】
第２の反転手段が、シート体が上流から前記移送棚に移載されてから前記移送棚が上昇中の位置の側方に備えられ、
前記移送棚が移送させている上向きのシート体が、前記反転格納部に移動されて反転され、元の移送棚に下向きで移載され、下向きのシート体が前記移送棚の周回により反転され、前記移送棚が下降中の位置では上向きで移送される、
ことを特徴とする請求項１に記載の集積装置。
【請求項５】
第２の反転手段が、シート体が上流から前記移送棚に移載されてから前記移送棚が下降中の位置の側方に備えられ、
前記移送棚が下向きで移送させているシート体が、前記反転格納部に移動されて反転され、元の移送棚に上向きに移動されて移送される、
ことを特徴とする請求項１に記載の集積装置。
【請求項６】
第２の反転手段が、前記周回手段の周回面に直立する軸の周りに前記反転格納部を回転させ、シート体を上下及び左右に反転させる、
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の集積装置。
【請求項７】
前記集積装置は、間欠反転格納部を有する間欠反転手段を備え、
前記間欠反転格納部が、前記周回手段の側方に備えられると共に、前記周回手段の周回面に直立する軸の周りに前記間欠反転格納部を回転させ、シート体を上下及び左右に反転させ、
前記移送棚で移送されているシート体が、前記間欠反転格納部に移動されて反転され、元の移送棚に上向きに移載され移送される、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の集積装置。
【請求項８】
前記シート体が、錠剤格納部を有するＰＴＰシートである、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤などの包装に用いられているＰＴＰシートの上層側の材質が樹脂製のものだけでなく、上層側及び下層側の両面がアルミ箔製のものであっても損傷されにくく、生産速度を低下させないでＰＴＰシートを集積することができる汎用性が高い集積装置に関する。具体的には、集積体をなす積層体のうちの下側のＰＴＰシートを、排出位置において上向きの状態とさせる反転手段を備え、複数のＰＴＰシートを重なった状態で排出することができる集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来は、ＰＴＰシートの材質は、錠剤本体を視認することができ、かつ錠剤格納部が変形されにくいように、上層側を透明な樹脂製としたＰＴＰシートが採用されている。積層させた状態のＰＴＰシートの嵩高を小さくさせるため、錠剤格納部を向かい合わせ、噛み合わせるように、一対のＰＴＰシートを積層し（以下、抱合積層という）、それが集積され包装されて出荷されている。抱合積層とさせるためには、集積工程のいずれかのステップにおいて、一対をなすＰＴＰシートの一方が反転装置により上下反転されている。
【０００３】
一方、近年では、錠剤などが紫外線や湿度により変質しないように、錠剤格納部をなす上層側と下層側ともがアルミ箔からなる両面アルミ箔製のＰＴＰシートが採用されるようになっている。しかし、ＰＴＰシートを両面アルミ箔製とした場合には、錠剤格納部が僅かな押圧力で歪み、また錠剤格納部を下向きにして摺り動かした際には擦り傷がつきやすいことに加えて、樹脂製のＰＴＰシートとは異なり変形した跡が復元しない（図９参照）という課題が発生していた。
【０００４】
樹脂製のＰＴＰシートは、錠剤格納部の区画で折り曲げれば切り離すことが容易であったが、両面アルミ箔製のＰＴＰシートは折り曲げただけでは切り離せない。そこで、両面アルミ箔製のＰＴＰシートは、錠剤格納部の区画に、上層側から下層側まで断続して貫通した切り離し線を形成させ、切り離しを容易とさせている。ところが、ＰＴＰシートを積層するために、上下反転させるだけでも、この切り離し線においてＰＴＰシートが折れることがあるという課題があった。
【０００５】
更に、原材料であるアルミの使用量を低減させるために、錠剤格納部の周囲の平坦部分の面積が小さい形状が採用された場合には、錠剤格納部を噛み合わせた抱合積層ができなくなっている。また、内部の錠剤本体が視認できないでも、錠剤本体が判別できるように、錠剤格納部の形状を錠剤毎に異なるようにしたＰＴＰシートも採用されている。このような場合には、二枚のＰＴＰシートを抱合積層させようとすると、錠剤格納部がより変形しやすく、抱合積層することは困難であった。
【０００６】
また、集積体の嵩高を小さくしたいというニーズとは別に、錠剤格納部自体の形状を視認できるようにしたい、集積体の帯体結束がゆるまないようにしたい等という多様なニーズも増加している。それに応じて、抱合積層だけでなく、ＰＴＰシートの錠剤格納部を同一方向に向けて積層する（以下、同一方向積層という）、抱合積層と同一方向積層を組み合わせた形態等の多様な集積形態が求められている。
【０００７】
ところが、両面アルミ箔製のＰＴＰシートは変形・折れ曲がりやすいため、抱合積層、同一方向積層又はこれらを組み合わせた積層をさせようとすると、ＰＴＰシートが損傷しやすく、従来の抱合積層を主要用途とした集積装置により、両面アルミ箔製のＰＴＰシートを集積させることは困難であった。
【０００８】
そこで、ＰＴＰシートの錠剤格納部の形状・材質にかかわらず、製品梱包の多様なニーズに適合することができ、生産能力を落とさないでも、抱合積層、同一方向積層、又はこれらを組み合わせた集積形態に対応できる汎用性の高い集積手段が求められている。
【０００９】
文献１から文献３には、ＰＴＰシートの反転装置の技術が開示されている。これらの特許文献に記載の技術によれば、単一の反転手段であっても、「抱合積層」と「同一方向積層」とが選択可能とされている。
【００１０】
文献１には、直角に交差される固定軸と反転軸をなす二対の軸体を備え、各々の軸体の両端部がＰＴＰシートの把持手段を有すると共に、反転軸をなす軸体の基部に遊星歯車を備えさせた反転機の技術が開示されている。二対の軸体が交点の回りに回転すると、交点の位置に配設されている太陽歯車が同期して軸動される。太陽歯車が１８０度軸動されると、反転軸の基部に形成された遊星歯車が１８０度軸動されて、反転軸の先端に把持されたＰＴＰシートの上下が反転される。
【００１１】
文献１に記載の技術によれば、固定軸と反転軸のいずれか一方の軸体のみにＰＴＰシートを把持させ移送させるようにすれば、同一方向積層も可能であった。しかし、同一方向積層の場合には、固定軸又は反転軸のいずれかのみによりＰＴＰシートを移送させるため、集積体の生産能力が抱合積層の場合と比較して１／２に低下され、生産性が低下するという課題があった。生産性を向上させるためには、軸体の回転速度を速くすればよいが、そうするとＰＴＰシートに大きな慣性力が加わり、ＰＴＰシートが両面アルミ製である場合には、切り離し線部分において折れやすくなるという課題があった。
【００１２】
文献２には、文献１に記載の技術では太陽歯車と遊星歯車のギア比率を１：１としていたのに対し、太陽歯車と遊星歯車のギア比率が２：１とされた反転装置の技術が開示されている。この技術によれば、抱合積層と同一方向積層のいずれにも対応可能であると共に、生産能力の低下がないとされている。
【００１３】
しかし、文献２に記載の技術によると、ギア比率が２倍であるため反転軸の軸動の角加速度がより大きく、ＰＴＰシートが両面アルミ製である場合には、切り離し線においてＰＴＰシートがより折れやすいという課題があった。
【００１４】
文献３には、本願の出願人が開発した集積装置の技術が開示されている。この文献に記載の集積装置は、第１の反転手段をなす上下方向に周回する周回ベルトの外周に複数の移送棚を備えさせ、上昇位置の移送棚においてＰＴＰシートを載せて、周回ベルトを上下方向に周回させ、下降位置の排出位置において、周回ベルトの上下の移送棚に移送されたＰＴＰシートを、重なった状態で排出できるようにしている。そして、周回ベルトの側方に間欠反転手段を備えさせ、必要に応じてＰＴＰシートを上下左右に反転させて元の移送棚に戻させている。
【００１５】
文献３に記載の技術によれば、上流側から水平に連続して移送された上向きのＰＴＰシートが、第１の反転手段をなす周回ベルトの移送棚に移送されて、下向きに反転されると共に上下方向に重なった状態とされる。そして間欠反転手段により、移送棚に載せられて移送中の下向きのＰＴＰシートが、移送棚を変えないように上下及び左右反転されている。
【００１６】
この技術によれば、間欠反転手段を停止しておくだけで、同一方向積層をすることができ、生産能力が低下することもなかった。しかし、同一方向積層をする場合には、錠剤格納部が下向きの状態で排出されることになる。そうすると、両面アルミ箔製のＰＴＰシートに、文献３に記載の技術を適用すると、排出位置において重ねて排出されるＰＴＰシートは下向きとされ、下流に移送中に錠剤格納部に擦り傷を付ける可能性があった。
【００１７】
この技術によれば、第１の反転手段の移送棚に一つおきにＰＴＰシートを受け入れておき、間欠反転手段によりすべてのＰＴＰシートを上向きとさせるようにすれば、錠剤格納部を上向きにした同一方向積層も可能であった。しかし、文献１に記載の技術と同様に、集積体の生産能力が１／２に低下するという課題が発生していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特開昭６３−２１８９３３号
【特許文献２】特開２０１２−２０７７７号
【特許文献３】特開平９−２４９０９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
そこで、本発明は、両面アルミ箔製のＰＴＰシートであっても、生産速度を低下させないで、損傷されないように同一方向集積とすることができる集積装置を提供することを課題とした。更に、ＰＴＰシートが樹脂製、両面アルミ箔製にかかわらず、抱合積層または同一方向積層のいずれの場合においても、積層体のうちの下層をなすＰＴＰシートを、排出位置で上向きとさせる汎用性と生産性が高い集積装置を提供することを課題とした。
【００２０】
具体的には、上下方向に周回される周回ベルトからなる反転装置に加えて、すべてのＰＴＰシートを傷つけないように反転させる反転手段を排出位置よりも前に備えさせ、排出位置ですべてのＰＴＰシートが上向きとされるように、事前に反転させるようにした。更に、すべて反転されているＰＴＰシートの中から選択したＰＴＰシートを反転させ、排出位置において抱合積層もできるようにした。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明の第１の発明は、シート体を積み重ねて積層体とさせる集積装置において、前記シート体を反転させる第１の反転手段と第２の反転手段とを含み、第１の反転手段が、外周に所定間隔で移送棚を有する周回手段を上下方向に周回させて、前記移送棚に載せたシート体を反転移送させ、下降される移送棚の下方の排出位置において、上下に重なった複数の移送棚が移送させているシート体を、同時に排出可能とさせ、第２の反転手段が、前記排出位置よりも上流の位置に備えられ、シート体を一つずつ格納して反転させる反転格納部を有し、隣り合う前記移送棚がなす格納高さ及び前記反転格納部の格納高さのいずれもが、シート体の高さより高く、第２の反転手段が、前記反転格納部に移動されたシート体を、上下から押圧しないで反転させることを特徴としている。
【００２２】
ここでシート体は、カプセル又は錠剤などの薬剤を格納させる格納部を有するＰＴＰシートが典型であるが限定されず、上面の形状と下面の形状が異なるシート体であればよい。また、格納される内容物の用途も限定されず、薬剤のほか、菓子、調味料等であってもよい。
【００２３】
第１の反転手段は、周囲に移送棚を備えた周回ベルトからなり、周回ベルトが上下方向に周回されることにより、周回の頂部に達するまで各々の移送棚が上昇され、周回の頂部において移送棚の上下が反転され、周回の頂部に達してから各々の移送棚が下降される。隣り合う移送棚の間が、第１の反転手段におけるシート体の格納部とされている。ここで周回ベルトの軌道は、長円軌道に限定されないことは勿論のことである。
【００２４】
第１の反転手段において、シート体を格納させる格納高さがシート体の高さより高いため、周回ベルトが上昇中の位置においても、下降中の位置においても、シート体の下方となる面のみが移送棚と接し、シート体の上方となる面と隣り合う上の移送棚との間に隙間があいた状態となる。シート体は自重を支えるだけで、押圧されることがないため、シート体が凹みやすい材質、例えば錠剤格納部を有する両面アルミ箔製のＰＴＰシートであっても損傷されない。
【００２５】
第２の反転手段に備えられる反転格納部も、その格納高さがシート体の高さより高く、一枚のシート体を格納して、第１の反転手段と同様に、格納させたシート体を押圧しないように反転させる。第２の反転手段が設けられる位置は、第１の反転手段よりも上流であってもよく、上昇中の周回ベルトの側方であっても、下降中の周回ベルトの側方であってもよい。
【００２６】
第２の反転手段が、第１の周回手段をなす周回ベルトよりも上流にある場合には、搬送コンベアにより上流から上向きで移送された各シート体を、第２の反転手段により予め上下反転させてから、一つずつ周回ベルトの移送棚に移動させる。この場合には、シート体は、周回ベルトが上昇中は下向きとされ、周回ベルトの周回により反転され、周回ベルトが下降中は上向きとされる。
【００２７】
第２の反転手段が、上昇中の周回ベルトの側方にある場合には、シート体は、第２の反転手段に至るまで上向きのまま上昇される。そして、周回ベルトの側方の第２の反転手段に移動され、第２の反転手段により一つずつ下向きに反転され、元の移送棚に移動される。そして、周回ベルトの周回により、移送棚が下降する位置から排出位置に至るまで、シート体は上向きで移送される。
【００２８】
第２の反転手段が、下降中の周回ベルトの側方にある場合には、シート体は、周回ベルトの上昇中は上向きで移送され、周回ベルトの周回により反転され、第２の反転手段に至るまで下向きのまま下降される。そして、シート体は、周回ベルトの側方の第２の反転手段に移動され、第２の反転手段により一つずつ上向きに反転され、元の移送棚に移動される。そして、第２の反転手段を経てからは、シート体は排出位置に至るまで上向きで移送される。
【００２９】
第２の反転手段が備えられる位置にかかわらず、２つの反転手段のいずれにおいても、シート体は自重を支えるだけで、押圧されることがない。これにより、シート体が凹みやすい材質、例えば錠剤格納部を有する両面アルミ箔製のＰＴＰシートであっても、上下に重なったシート体が同時に排出される排出位置に、シート体が損傷されないで上向きで移送される。
【００３０】
排出位置において、複数の移送棚に載せられているシート体が、同時に水平にずらし落とされ積み重ねられて積層体とされる。積層体は、排出位置から下流の集積工程まで、搬送コンベアなどにより水平に移送されて積み重ねられ集積体とされる。集積工程までの移送中も、傷つきやすいシート体の上面が搬送コンベアには接しないため、シート体は損傷されにくい。
【００３１】
本発明の第２の発明は、第１の発明の集積装置において、第２の反転手段が、第１の反転手段よりも上流に備えられると共に、第１の反転手段に面するシート体の側部を支持させる側部支持部を備え、シート体の側部を前記側部支持部に支持させた状態で、第２の反転手段が上流から上向きで移動されたシート体を反転させ、前記移送棚に下向きで移載させ、第１の反転手段が、前記移送棚に下向きで移載されたシート体を、上向きに反転させて移送させることを特徴とする請求項１に記載の集積装置。
【００３２】
第２の発明によれば、第２の反転手段が、第１の反転手段よりも上流に備えられているため、第１の反転手段の周回ベルトに沿って、シート体の移送状況を目視することができる長さを長く確保することができる。また、第２の反転手段に格納されたシート体を、第１の反転手段に面する側部を支持させた状態で反転させている。これにより、第２の反転手段によりシート体が反転される際に、シート体の側部が擦れて損傷されることもない。
【００３３】
本発明の第３の発明は、第２の発明の集積装置において、第２の反転手段が、複数の載置部を備え、各々の前記載置部が、前記周回手段の周回軸に平行な回転軸の周りに放射状に配設され、隣り合う前記載置部がなす隙間が前記反転格納部とされ、前記載置部が、前記回転軸の周りに回転されて、前記シート体を上下反転させることを特徴としている。ここで周回軸とは周回手段の周回面のいずれとも平行をなす軸をいう。
【００３４】
第３の発明によれば、第２の反転手段が放射状に配列された複数の載置部を備えている。また、周回ベルトの周回軸と、放射状に配列された載置部の回転軸とが平行に配列され、シート体は移送棚に向かって移動されながら反転される。搬送コンベアにより上流から移送されたシート体は、上面を傷つけないように上向きに移送されている。上流から第２の反転手段の載置部に、上向きに移動されたシート体は、第２の反転手段の載置部が回転軸の周りに回転されることにより上下方向のみが反転され、下向きとされる。
【００３５】
そして、上面を下向きとしたまま、第１の反転手段の移送棚に移載される。上流から第２の反転手段を経て第１の反転手段に至るまで往復される移動がなく、一方向に向けて移動されるだけなので、シート体を損傷させるような、外力が発生しない。
【００３６】
第４の発明は、第１の発明の集積装置において、第２の反転手段が、シート体が上流から前記移送棚に移載されてから前記移送棚が上昇中の位置の側方に備えられ、前記移送棚が移送させている上向きのシート体が、前記反転格納部に移動されて反転され、元の移送棚に下向きで移載され、下向きのシート体が前記移送棚の周回により反転され、前記移送棚が下降中の位置では上向きで移送されることを特徴としている。
【００３７】
第４の発明によれば、第１の反転手段の周回ベルトの移送棚にシート体が移載されてから、周回ベルトが上昇中の位置に第２の反転手段が備えられ、シート体が下向きで移送される区間が第２の反転手段から周回の頂部までの短い区間だけに限られる。下向きで移送される区間が短いため、シート体の材質が変形しやすい材質であっても、損傷されにくい。
【００３８】
第５の発明は、第１の発明の集積装置において、第２の反転手段が、シート体が上流から前記移送棚に移載されてから前記移送棚が下降中の位置の側方に備えられ、前記移送棚が下向きで移送させているシート体が、前記反転格納部に移動されて反転され、元の移送棚に上向きに移動されて移送されることを特徴としている。
【００３９】
第５の発明によれば、前記排出位置までの前記周回ベルトが下降中の位置に第２の反転手段が備えられ、シート体が下向きで移送される区間が、周回の頂部を越えてから第２の反転手段までの短い区間だけに限られる。第５の発明によっても、下向きで移送される区間が短いため、シート体の材質が変形しやすい材質であっても、損傷されにくい。
【００４０】
第６の発明は、第４又は第５の発明の集積装置において、第２の反転手段が、前記周回手段の周回面に直立する軸の周りに前記反転格納部を回転させ、シート体を上下及び左右に反転させることを特徴としている。
【００４１】
第６の発明によれば、第２の反転手段が、移動されたシート体を反転格納部に受け入れ、反転格納部を周回ベルトの進行方向に直立する軸の周りに回転させ、シート体を上下方向に反転させると共に左右方向にも反転させる。周回ベルトの周回方向に沿った短い距離の間で、シート体を反転させることができる。
【００４２】
第７の発明は、第１から第６の発明の集積装置において、前記集積装置は、間欠反転格納部を有する間欠反転手段を備え、前記間欠反転格納部が、前記周回手段の側方に備えられると共に、前記周回手段の周回面に直立する軸の周りに前記間欠反転格納部を回転させ、シート体を上下及び左右に反転させ、前記移送棚で移送されているシート体が、前記間欠反転格納部に移動されて反転され、元の移送棚に上向きに移載され移送されることを特徴としている。
【００４３】
第７の発明によれば、第２の反転手段に加えて、周回ベルトの側方においてシート体を上下左右反転させてから、元の移送棚に送り戻す間欠反転手段を備えている。第１の反転手段と第２の反転手段により、排出位置にすべて上向きに排出可能とされるが、間欠反転手段により移送棚に載せられているシート体を一つおきに左右にずらすように、シート体の凸部、例えば錠剤格納部が干渉しないように反転させれば、抱合積層とさせることも可能である。
【００４４】
３つの反転手段を備えさせていることにより、排出位置においてシート体を上向きに排出させるだけでなく、下向きに排出させることも可能である。これにより、多様な集積形態に対応した集積体とすることが可能である。特に、シート体が損傷されにくい上面が樹脂製からなるシート体に適用することが好適である。
【００４５】
３つの反転手段を備えた集積手段とすることにより、樹脂製ＰＴＰシートでも両面アルミ製ＰＴＰシートでも、一つの集積装置でありながら、生産速度を変えないでシート体を集積することができる汎用性の高い集積装置とすることができる。
【００４６】
第８の発明は、第１から第７の集積装置において、前記シート体が、錠剤格納部を有するＰＴＰシートであることを特徴としている。ここでＰＴＰシートは、錠剤格納部の材質・形状・大きさ・数、シート体の大きさ等いずれも限定されない。ここで錠剤格納部に格納される対象は、粉末が固結された錠剤に限定されず、カプセル剤等も格納され、薬剤に限定されないことも勿論のことである。第８の発明によれば、一つの集積装置で生産速度を変えないで、ＰＴＰシートを傷つけることなく、ＰＴＰシートを多様な集積形態に集積させることができる。
【発明の効果】
【００４７】
・本発明の第１の発明によれば、シート体が凹みやすい材質、例えば錠剤格納部を有する両面アルミ箔製のＰＴＰシートであっても、上下に重なったシート体が同時に排出される排出位置に、シート体が損傷されないで上向きで移送される。
・本発明の第２の発明によれば、第２の反転手段が、第１の反転手段よりも上流に備えられているため、第１の反転手段の周回ベルトに沿って、シート体の移送状況を目視することができる長さを長く確保することができる。また、第２の反転手段によりシート体が反転される際に、シート体の側部が擦れて損傷されることもない。
・本発明の第３の発明によれば、上流から第２の反転手段を経て第１の反転手段に至るまで往復される移動がなく、一方向に向けて移動されるだけなので、シート体を損傷させるような、外力が発生しない。
【００４８】
・本発明の第４、第５の発明によれば、下向きで移送される区間が短いため、シート体の材質が変形しやすい材質であっても、損傷されにくい。
・本発明の第６の発明によれば、周回ベルトの周回方向に沿った短い距離の間で、シート体を反転させることができる。
・本発明の第７の発明によれば、多様な集積形態に対応した集積体とすることが可能である。一つの集積装置でありながら、生産速度を変えないでシート体を集積することができる汎用性の高い集積装置とすることができる。
・本発明の第８の発明によれば、一つの集積装置で生産速度を変えないで、ＰＴＰシートを傷つけることなく、ＰＴＰシートを多様な集積形態に集積させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】集積装置の側面図（実施例１）。
【図２】集積装置を含んだ生産ライン全体の側面図（実施例１）。
【図３】第２の反転手段を説明する側面図（実施例１）。
【図４】集積装置の側面図（実施例２）。
【図５】第２の反転手段を説明する説明図（実施例２）。
【図６】集積装置の側面図（実施例３）。
【図７】間欠反転手段を備えた集積装置の側面図（実施例４）。
【図８】間欠反転手段を説明する説明図（実施例４）。
【図９】両面アルミ箔製のＰＴＰシートが変形された状態を説明する説明図（参考例）。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
シート体を積み重ねて積層体とさせる集積装置において、第１の反転手段と第２の反転手段の二つの反転手段によりシート体を反転させるようにした。更に、第１の反転手段をなす移送棚の格納高さ及び第２の反転手段をなす反転格納部の格納高さのいずれもが、シート体の高さより高く、第２の反転手段が、前記反転格納部に移動されたシート体を、上下から押圧しないで反転させるようにした。以下の実施例では、同一方向積層の実施例を実施例１から実施例３で説明し、抱合積層の実施例を実施例４で説明する。
【実施例１】
【００５１】
実施例１では、第２の反転手段１３０が、第１の反転手段１１０よりも上流に備えられた集積装置１を、図１から図３を参照して説明する。各々の図において、太線矢印は集積装置１をなす部品の動作方向を示している。各々の実施例では、シート体が錠剤等を格納させるＰＴＰシートの場合を例示して説明する。以下、上下に二枚のシート体１１が重ねられた状態を積層体と称し、複数の積層体が重ねられた状態を集積体と称して説明する。
【００５２】
本発明の主要部をなす集積装置１を、図１に示している。集積装置１を含んだ生産ライン全体を、図２に示している。第２の反転手段１３０を、図３に示している。図３（Ａ）図は、側面図を示し、図３（Ｂ）図は、図のＡ−Ａ位置における断面図を示している。
【００５３】
まず、集積体の生産ラインの全体構成について、図２を参照して簡単に説明する。集積体の生産ラインは、上流側から、シート体の錠剤格納部に錠剤を格納させるシート体製造機２が配置されている。シート体製造機２では、錠剤格納部が上方に開口され、下向きとされた上層面をなすシート体に錠剤が格納され、錠剤格納部を塞ぐように下層面が被され、下向きの状態でシート体に錠剤が格納された状態とされる。
【００５４】
そして、錠剤格納部が視認検査できるように、シート体が反転部３において上下反転されて上向きとされ、搬送コンベア４に載せられてシート体１１が下流に搬送される。搬送コンベア４には、シート体１１を一定の間隔で搬送させるように、軸体５が突出されるように装着されており、この軸体５にシート体が支えられて搬送コンベア４により搬送される。下流においては、積層工程に至る前に、錠剤格納部の欠錠状態、シート体の欠品状態が、各種センサーで検知されると共に、目視検査によっても検査される。そして、不良品のシート体が発見された場合には、搬送コンベア４から除去される。
【００５５】
次に、搬送コンベア４から集積装置１にシート体が送られる。集積装置１をなす反転手段１００では、シート体を上下反転させる第２の反転手段１３０と、シート体が排出位置において積み重ねられて排出されるように上下方向に移送棚を周回させる第１の反転手段１１０により、シート体１１を反転させると共に、シート体１１が積み重ねられた積層体３００として排出させている。積層体は、第１の反転手段の排出位置２２に設けられた搬送コンベア６により、集積部７まで搬送される。
【００５６】
集積部７では、前記積層体３００が先に搬送された順に上から積み重ねられて未結束の集積体４００とされる。未結束の集積体４００は、積み重ねられた状態のまま、集積体の周囲を結束帯で結束させる結束手段８に移送されて、結束された集積体とされる。結束された集積体は、更に下流の検査器において、欠品・異物混入等の状態が検査され、不良品が排除されてから袋詰めされ、箱詰めされ製品とされる。
【００５７】
図１を参照して、集積装置１をなす反転手段１００を説明する。実施例１の反転手段１００は、周回手段からなる第１の反転手段１１０と、放射状に配置された複数の載置部１３２を回転軸１３１の周りに軸動させることによりシート体１１を反転させる第２の反転手段１３０とからなっている。実施例１では、第２の反転手段１３０が、第１の反転手段１１０よりも上流に配置され、第２の反転手段により上下が反転されたシート体１１が、第１の反転手段の移送棚１０に移載される実施例を説明する。
【００５８】
周回手段は周面に一定間隔で移送棚を平行に並べて突設させた周回ベルト２０と、周回ベルトを上昇させる上昇駆動手段３０と、周回ベルトを下降させる下降駆動手段４０と、周回ベルトの外形形状を維持させる周回軌道枠５０とからなっている（図１参照）。
【００５９】
隣り合う移送棚１０，１０がなす格納高さは、従来からシート体１１の高さよりも高く、シート体が上下から押圧されない状態で上下反転される。そのため、移送棚１０に移載されるシート体が、両面アルミ箔性のＰＴＰシートとされる場合であっても、上下反転の際にシート体１１が損傷されることがない。
【００６０】
上昇駆動手段３０は、シート体の移載位置２１において、移送棚１段分の周回ベルトを上昇・停止を繰り返させるように制御され、下降駆動手段４０は、シート体の排出位置において、移送棚複数段分の周回ベルトを、下降・停止を繰り返させるように制御される。上昇駆動手段３０と下降駆動手段４０は、個別に駆動制御可能なサーボモータであればよい。周回ベルト２０の全長は一定とされ、周回ベルト２０の内方に上下に摺動可能に設けられた周回軌道枠５０に支持されて、周回軌道の形状は一定とされている。周回軌道枠５０は、水平な上方水平軸体５１と下方水平軸体５２と縦軸体５３とからなり、縦軸体５３が左右から挟まれて垂直に摺動される。
【００６１】
周回ベルトの移載位置２１及び排出位置２２から上方で周回されている周回ベルト２０の長さは、変化する。例えば、制御手段が、移載位置２１では上昇駆動手段３０を停止させ、排出位置２２ではシート体を排出させるように、下降駆動手段４０のみを駆動している場合には、移載位置２１と排出位置２２との間の周回ベルト２０の長さは短くなる。
【００６２】
他方、制御手段が、排出位置２２で排出を停めるように下降駆動手段４０を停止させ、移載位置２１でシート体を移載させるように上昇駆動手段３０のみを駆動し、移送棚にシート体を蓄積させている場合には、移載手段２１と排出位置２２との間の周回ベルト２０の長さは長くなる。移載位置と排出位置との間の周回ベルトの長さが変化しても、周回ベルト２０は周回軌道枠５０に内周を支持され、周回軌道の形状は変化されない。
【００６３】
周回ベルトの排出位置２２においては、上下に隣り合う二つの移送棚１０，１０に載置されたシート体を軸体２３により移送棚から滑らせるように押し出している。同時に送り出された二枚シート体は、上方の移送棚に移送されていたシート体が、下方の移送棚に移送されていたシート体の上に滑り落ち、上向きのシート体が、同一方向積層された積層体として排出される。
【００６４】
第２の反転手段１３０は、第１の反転手段をなす周回手段の周回軸に平行な回転軸１３１と、前記回転軸の周りに放射状に配設される複数の載置部１３２とを備えている。複数の載置部を挟んだ両側には一対をなす円板状のずれ防止壁１３７と、載置部から移送棚にシート体を押し出して移載させる押出棒と、シート体の欠品を検知させる欠品検知手段とを備えさせている（図３参照）。
【００６５】
この隣り合う複数の載置部１３２がなす隙間が反転格納部とされ、シート体１１が格納される。反転格納部の格納高さは、シート体１１のシート厚よりも高くされている（図３（Ａ）図参照）。そのため、シート体は、上下から押圧されない状態で反転される。シート体１１が載置部１３２に格納されてから、載置部が回転軸１３１の周りに回転されると、シート体１１は第１の反転手段をなす移送棚１０に至る前に上下反転される。
【００６６】
複数の載置部１３２は、回転軸１３１に装着された一対の板体１３３により構成されている（図３（Ｂ）図参照）。一対の板体１３３は、円板の外縁から円板の中心に向けて、シート体の高さよりも広い幅の切欠き部１３６が放射状に設けられると共に、中心部に回転軸を挿通させる貫通孔を有している。一対の板体１３３は、各々の板体の間に隙間をあけると共に、前記切欠き部１３６の位置が平行に揃えられた状態で、回転軸１３１に装着される。位置が平行に揃えられた一対の切欠き部１３６が、一つの載置部１３２をなしている（図３（Ｂ）図参照）。一対の切欠き部１３６の奥部が、第１の反転手段に面するシート体の側部を支持させる側部支持部をなしている。そのため、シート体の前方側の側部が擦らないように支えられた状態でシート体が反転される（図３（Ａ）図参照）。
【００６７】
また、回転軸１３１には、載置部を挟んだ両側に、シート体の横方向のずれを防止させる円板状の一対のずれ防止壁１３７が装着されている（図３（Ｂ）図参照）。シート体が反転される際に、一対のずれ防止壁１３７は、一対の板体１３３と共に回転軸１３１の周りで一体に回転される。そのため、シート体の両側の側部が、一対のずれ防止壁１３７に擦れない状態で反転される。載置部をなす一対の板体及び一対のずれ防止壁を、回転軸に沿って移動させて各々の間隔を調整可能とさせ、一つの装置により、大きさの異なるシート体を反転させることができるようにしてもよい。
【００６８】
第２の反転手段１３０の排出位置において、載置部１３２からシート体を押し出す押出棒１３４は、一対の板体１３３のなす隙間に配設され（図３（Ｂ）図参照）、下向きのシート体１１を第１の反転手段の移送棚１０に移載させている。また、第２の反転手段１３０の排出位置には、シート体の欠品を検知させる欠品検知手段１３５が備えられている（図３（Ｂ）図参照）。欠品検知手段は、公知の光センサー等であればよい。
【実施例２】
【００６９】
実施例２では、第２の反転手段１５０が、移送棚が上昇中の位置の側方に備えられた反転手段１０１を、図４及び図５を参照して説明する。第２の反転手段１５０の構成以外は、実施例１と同一の構成であるため説明を省略している。図４は、反転手段１０１を示し、図５は第２の反転手段１５０の要部を示している。図５（Ａ）図は、第２の反転手段の側面図を示し、図５（Ｂ）図は、図のＡ−Ａ位置における断面図を示している。各々の図の矢印は、第２の反転手段、シート体の送り出し手段及び送り戻し手段の動作方向を示している。
【００７０】
第２の反転手段１５０は、移送棚１０が上昇中の位置の側方に配置され、移送棚１０の上昇動作に合せて、移送棚１０に移載されている全てのシート体１１を反転させている。第２の反転手段１５０は、反転格納部７０をなす上下に重ねられた一対の格納部１５１と、一対の格納部を軸動させる反転駆動手段（図示を省略している）とからなっている。反転駆動手段はサーボモータとされればよい。
【００７１】
一対の格納部１５１は、反転前のシート体が格納される下方の格納部１５２と、反転後のシート体が格納されている上方の格納部１５３と、シート体を下方の格納部に送り入れる送入片１５４と、上方側格納部からシート体を元の移送棚に送り戻す送戻片１５５と、送入片と送戻片とを反対向きとなるように前後させる前後駆動手段と、一対の格納部を軸動させる軸１５８からなっている（図５（Ａ）図参照）。
【００７２】
送入片１５４と送戻片１５５は、左右に分離された板体が起立片１５６（図５（Ａ）図参照）をなすように屈曲されている。各々の起立片１５６がシート体１１の側面部に接して、シート体を水平方向に移動させる。送入片１５４によりシート体が下方の格納部１５２に送り入れられると同時に、上方の格納部１５３からシート体が元の移送棚１４に送戻片１５５により送り戻される。
【００７３】
反転軸動手段より一対の格納部１５１は、移送棚１０が１段上昇される間に、上下の格納部１５２，１５３が逆転されるように軸動される（図５（Ａ）図参照）。そのため、軸動された後の上方の格納部は１５３、シート体を抜き出した元の移送棚１４に向けられた位置とされる。
【００７４】
送入片１５４と、送戻片１５５とは、同期ギア１５７を介して前後に駆動され（図５（Ａ）図参照）、下方のシート体の送り入れと、上方のシート体の送り戻しとは同時に行われる。一対の格納部１５１の格納高さは、シート体の高さよりも高くされている。そのため、各々の格納部に格納されたシート体は、上下から押圧されることなく反転され、両面アルミ箔製のシート体であっても、損傷されることがない。
【００７５】
また、各々の格納部の高さ方向の位置は、移送棚１０と一対の格納部１５１との間でシート体が移動される際に、シート体が滑らかに移動できるようにされている。具体的には、下方の格納部１５２においては、ＰＴＰシートの載置面の高さ位置が、シート体が送り出される移送棚１３の高さ位置よりも下方となるように配置されている（図５（Ａ）図参照）。上方の格納部１５３においては、ＰＴＰシートの載置面の高さ位置が、元の移送棚１４の高さ位置よりも上方となるように配置されている。
【実施例３】
【００７６】
実施例３では、第２の反転手段１６０が、移送棚１０が下降中の位置の側方に備えられた反転手段１０２を、図６を参照して説明する。第２の反転手段１６０が配設される位置以外は、実施例２の反転手段と同一とされる。図６は、反転手段１０２の側面図を示している。第２の反転手段１６０は、移送棚１０が下降中の位置の側方に備えられている。そのため、上下の格納部の機能が、実施例２における第２の反転手段の場合と反対となっている。具体的には、上方の格納部に移送棚からシート体が送り入れられる。一方、下方の格納部から上下及び左右が反転されたシート体が元の移送棚に送り戻される。
【実施例４】
【００７７】
実施例４では、実施例１から実施例３で説明した反転手段１００，１０１，１０２と間欠反転手段１２０とを組み合わせた集積装置９９，１９９，２９９を、図７及び図８を参照して説明する。図７（Ａ）図から図７（Ｃ）図は、各々の集積装置の側面図を示している。図８は、間欠反転手段の要部拡大図を示している。図８（Ａ）図は、間欠反転手段の側面図を示している。図８（Ｂ）図は、図のＡ−Ａ位置における断面図を示している。
【００７８】
間欠反転手段１２０は、周回ベルト２０が下降中の位置の側方に備えられ、排出部において２段ずつ下降・停止を繰り返す移送棚の動作に合せて、移送棚に移載されているシート体を、一つおきに反転させている。間欠反転手段は、上下に重ねられた一対の格納部６１からなる間欠反転格納部６０（図８（Ａ）図参照）と、一対の格納部６１を軸動させる反転駆動手段（図示を省略している）とを含んでいる。反転駆動手段はサーボモータとされればよい。
【００７９】
間欠反転手段１２０は、周回手段の側方に、シート体を上下及び左右に反転させる間欠反転格納部６０を備えている（図８（Ａ）図参照）。間欠反転格納部には、一対の格納部６１が、一つ移送棚をあけた上下２段の移送棚に向いて、夫々備えられている。上段の移送棚からは、一方の格納部にシート体が移動されると同時に、下段の移送棚には、他方の格納部からシート体が送り戻される。間欠反転格納部６０は、周回手段の周回ベルト面に直立する軸６２の周りに軸動される。上段の移送棚から移動された下向きのシート体が、間欠反転格納部６０の軸動により、上下及び左右に反転され（図８（Ｂ）図参照）、下段の移送棚に向かう位置に移動される。
【００８０】
格納部６１は、シート体を上下から挟む挟持部６３と、シート体を挟持部６３に送り入れる送入片６４と、挟持部６３からシート体を元の移送棚に送り戻す送戻片６５と、送入片と送戻片とを反対向きとなるように前後させる前後駆動手段と、一対の格納部を軸動させる軸動手段とからなっている（図８（Ａ）図参照）。送入片６４と送戻片６５は、左右に分離された板体が起立片６６をなすように屈曲されている。各々の起立片６６がシート体の側面部に接して、シート体１１を水平方向に移動させる。
【００８１】
送入片６４によりシート体が上方の格納部６１に送り入れられると同時に、下方の格納部６１からシート体が元の移送棚に送戻片６５により送り戻される。移送棚１０が２段分下降する間に、軸動手段より一対の格納部６１，６１は、上下が逆転されるように軸動される（図８（Ａ）図参照）。そして下方となった格納部は、元の移送棚に向いた位置とされる。そこで上下及び左右反転されているシート体１１が、下方となった格納部６１から元の移送棚に送り戻される。
【００８２】
送入片６４と、送戻片６５とは、同期ギア６７を介して前後に駆動され（図８（Ａ）図参照）、上方のシート体の送り入れと、下方のシート体の送り戻しとが同時に行われる。なお、シート体の挟持部６３は、先方が拡開された状態とされ、基部はシート体の厚さよりもやや広い隙間とされると共に、錠剤格納部には接触しないように筋状の凹部６８が形成されている。筋状の凹部６８を除いた位置で、シート体の錠剤区画部の両側が挟まれて、シート体が軸動される際にばたつかないようにされている。
【００８３】
集積装置９９，１９９，２９９では、抱合積層が可能なシート体が積層される場合には、間欠反転手段を駆動させている。間欠反転手段の駆動により、２枚のシート体が抱合積層とされた状態で、周回ベルトから排出される。一方、間欠反転手段を停止させた場合には、実施例１から実施例３の反転手段と同様に、錠剤格納部が上方に向けられた同一方向積層とされた状態で、周回ベルトから排出される。
【００８４】
（その他）
・間欠反転手段を設けた集積装置では、排出位置において移送棚２段分停止・移動されるが、同一方向積層の場合には停止・移動される段数は限定されず、例えば３段分停止・移動されるようにしてもよい
・第２の発明において、第２の反転手段は、周回軸に平行な軸の周りに、進行方向に向けて回転させてもよく、周回面に垂直な軸の周りに、上下左右反転させてもよい。いずれにおいても、上下反転の際にシート体の側部を支持させた状態で反転させるようにすれば、シート体の側部が擦れて損傷されることもない。
・今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は、上記した説明に限られず特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８５】
１，９９，１９９，２９９…集積装置、２…ＰＴＰシート製造機、３…反転部、
４…搬送コンベア、５…軸体、６…搬送コンベア、７…集積部、８…結束手段、
１０…移送棚、２０…周回ベルト、３０…上昇駆動手段、
４０…下降駆動手段、５０…周回軌道枠、６０…間欠反転格納部、７０…反転格納部、
１１…シート体、１２…欠品検知手段、１３，１４…移送棚、
２１…移載位置、２２…排出位置、２３…軸体、
５１…上方水平軸体、５２…下方水平軸体、５３…縦軸体、
６１…格納部、６２…軸、６３…挟持部、６４…送入片、６５…送戻片、６６…起立片、
６７…同期ギア、６８…凹部、
１００…反転手段、１１０…第１の反転手段、１２０…間欠反転手段、
１３０，１５０，１６０…第２の反転手段、
１３１…回転軸、１３２…載置部、１３３…板体、１３４…押出棒、
１３５…欠品検知手段、１３６…切欠き部、１３７…ずれ防止壁、
１５１…一対の格納部、１５２…下方の格納部、１５３…上方の格納部、１５４…送入片、
１５５…送戻片、１５６…起立片、１５７…同期ギア、１５８…軸、
１０１，１０２…反転手段、３００，３０１…積層体、４００…集積体
【図１】
2019147592.tif 000003
【図２】
2019147592.tif 000004
【図３】
2019147592.tif 000005
【図４】
2019147592.tif 000006
【図５】
2019147592.tif 000007
【図６】
2019147592.tif 000008
【図７】
2019147592.tif 000009
【図８】
2019147592.tif 000010
【図９】
2019147592.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成30年5月30日(2018.5.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
シート体を積み重ねて積層体とさせる集積装置において、
前記シート体を反転させる第１の反転手段と第２の反転手段とを含み、
第１の反転手段が、外周に、上下方向に周回される複数の移送棚を有する周回手段とされ、下降される移送棚の下方の排出位置において、上下に重なった複数の移送棚が移送させているシート体を、同時に排出させて前記積層体となし、
前記シート体を反転移送させる隣り合う前記移送棚がなす格納高さが、前記シート体の高さより高く、両面がアルミ箔からなる錠剤格納部を有するシート体を上下反転させるに適し、
第２の反転手段が、前記排出位置よりも上流の位置に備えられ、シート体を一つずつ格納して反転させる反転格納部を有し、
前記反転格納部の格納高さが、前記シート体の高さより高く、両面がアルミ箔からなる錠剤格納部を有するシート体を上下反転させるに適し、
第１の反転手段と第２の反転手段のいずれにおいても、移動されたシート体を上下から押圧しないで反転させ、
集積装置まで上向きとされて移送された前記シート体を、第１の反転手段と第２の反転手段の２つの反転手段により、前記シート体を下向きとさせてから、更に上向きに反転させ、
抱合積層または同一方向積層のいずれの場合においても、前記排出位置において、前記積層体の下層をなすシート体の傷つきやすいシート体の上面を上向きとさせて排出させ積み重ねさせる、
ことを特徴とする集積装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
本発明の第１の発明は、シート体を積み重ねて積層体とさせる集積装置において、前記シート体を反転させる第１の反転手段と第２の反転手段とを含み、第１の反転手段が、外周に、上下方向に周回される複数の移送棚を有する周回手段とされ、下降される移送棚の下方の排出位置において、上下に重なった複数の移送棚が移送させているシート体を、同時に排出させて前記積層体となし、前記シート体を反転移送させる隣り合う前記移送棚がなす格納高さが、前記シート体の高さより高く、両面がアルミ箔からなる錠剤格納部を有するシート体を上下反転させるに適し、第２の反転手段が、前記排出位置よりも上流の位置に備えられ、シート体を一つずつ格納して反転させる反転格納部を有し、前記反転格納部の格納高さが、前記シート体の高さより高く、両面がアルミ箔からなる錠剤格納部を有するシート体を上下反転させるに適し、第１の反転手段と第２の反転手段のいずれにおいても、移動されたシート体を上下から押圧しないで反転させ、集積装置まで上向きとされて移送された前記シート体を、第１の反転手段と第２の反転手段の２つの反転手段により、前記シート体を下向きとさせてから、更に上向きに反転させ、抱合積層または同一方向積層のいずれの場合においても、前記排出位置において、前記積層体の下層をなすシート体の傷つきやすいシート体の上面を上向きとさせて排出させ積み重ねさせることを特徴としている。