(57)【要約】【課題】センサーの感度調整を綿密に行うことなく、薬剤の出し入れを検知することが可能な服薬管理装置を開発する。【解決手段】  複数の薬剤収容部１１が平面的に分布されていて、前記薬剤収容部１１に対応する服用者及び服用タイミングの薬剤が当該薬剤収容部１１に保持される服薬管理装置１である。薬剤の出し入れを検知する出し入れ検知手段を有している。出し入れ検知手段は、薬剤収容部１１内に光線を照射する光線照射手段６１と、反射光線を検知する反射光線検知手段６２を有し、反射光線の乱れによって薬剤収容部１１からの薬剤が出し入れを検知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の薬剤収容部が平面的に分布されていて、対応する薬剤が前記薬剤収容部に保持される服薬管理装置において、
前記薬剤収容部への薬剤の出し入れを検知する出し入れ検知手段を有し、当該出し入れ検知手段は、薬剤収容部内に光線を照射する光線照射手段と、前記光線による反射光線を検知する反射光線検知手段を有し、前記反射光線検知手段で検知された反射光線の変化によって薬剤の出し入れを判定することを特徴とする服薬管理装置。
【請求項２】
反射光線が変化して反射光線に乱れが発生した前後における反射光線の強度を比較し、前記乱れの発生前後における反射光線の強度変化によって、薬剤が薬剤収容部に挿入されたか排出されたかを判定することを特徴とする請求項１に記載の服薬管理装置。
【請求項３】
前記乱れの発生前後における反射光線の強度を比較し、前記乱れの後に反射光線の強度が低下した場合には薬剤が薬剤収容部から排出されたと判定することを特徴とする請求項２に記載の服薬管理装置。
【請求項４】
前記乱れが一定時間以上継続したことを条件として反射光線の強度を比較することを特徴とする請求項２又は３に記載の服薬管理装置。
【請求項５】
反射光線が安定している状態の強度を基準として、一定以上の強度変動が発生したことを前記乱れの要件とすることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の服薬管理装置。
【請求項６】
反射光線の強度を監視し、反射光線が一定の強度で安定している状態から変化し、異なる強度で安定した状態となった場合に薬剤が出し入れされたと判定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の服薬管理装置。
【請求項７】
各薬剤収容部に対応する位置に発光部材があり、特定の発光部材が発光して服用すべき薬剤を示すことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の服薬管理装置。
【請求項８】
本体装置と、薬剤セット具を有し、
前記本体装置に前記光線照射手段と、前記反射光線検知手段が設けられ、
薬剤セット具に前記薬剤収容部が設けられ、薬剤セット具は本体装置に対して着脱可能であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の服薬管理装置。
【請求項９】
薬剤収容部は、使用者側に面する外側壁部と当該外側壁部に対向する内側壁部を有するポケット状の内袋部を有し、当該内袋部内に光吸収部材又は反射部材が内蔵されており、当該光吸収部材又は反射部材は、外側壁部の内壁に当接する内壁当接部と、内壁当接部の下部にあって内袋部の底面に配される底面板部が一体に形成されたものであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の服薬管理装置。
【請求項１０】
薬剤収容部に対する薬剤の出し入れを検知する薬剤出し入れ検知方法であって、薬剤収容部内に光を照射してその反射光の強度を監視し、
反射光の強度が乱れた際に、その前後の時期における反射光の強度を比較し、
反射光の強度が強くなったか弱くなったかによって薬剤の出し入れを検知することを特徴とする薬剤出し入れ検知方法。
【請求項１１】
薬剤収容部に対する薬剤の出し入れを検知する薬剤出し入れ検知方法であって、薬剤収容部内に光を照射してその反射光の強度を監視し、
反射光線が一定の強度で安定している状態から変化し、異なる強度で安定した状態となった場合に薬剤が出し入れされたと判定する薬剤出し入れ検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤が一服用分ずつ配置される服薬管理装置に関するものである。また本発明は、服薬管理装置等から薬剤が出し入れされたことを検知する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高齢の患者や、症状が急性期を脱した患者は、在宅で療養する場合が多い。また高血圧症や高脂血圧の様な緊急性を要しない患者についても、在宅で療養する場合が多い。在宅で療養する患者は、自己管理に基づいて服薬を行う必要がある。
例えば医師の処方が、朝にＡ薬とＢ薬を服用し、昼にＢ薬を服用し、夕食後に朝の倍量のＡ薬とＣ薬を服用するものであるならば、患者自らが決められた時間に決められた種類の薬剤を決められた量だけ薬箱等から取り出し、服用する必要がある。
しかしながら、現実問題として、飲むべき薬の種類や量を間違ったり、飲み忘れることがある。また逆に重複して服用してしまうこともある。特に複数の疾患を持つ高齢者の場合は、多剤併用となり、それが顕著であった。
また高齢者や気力が低下した患者にとっては、薬の仕分けや、決められた種類の薬剤を決められた量だけ薬箱等から取り出すことが困難であり、正確に薬剤を服用できていない場合もある。
【０００３】
また高齢者の介護施設等では、介護要員が服薬の管理を補助することとなるが、現状の介護施設では、一人の介護要員が複数の高齢者を介護する場合が多く、介護要員の負担が大きい。即ち介護施設では、介護要員が、決められた時間に決められた種類の薬剤を決められた量だけ薬箱等から取り出し、患者に薬剤を手渡すこととなるが、この作業は面倒であり、改善が望まれていた。
【０００４】
この問題に関連する技術が特許文献１に開示されている。特許文献１に開示された服薬管理装置は、薬剤を収容するポケットが４列に配設され、各ポケットの左右にＬＥＤライトが設けられている。またポケット内に収納される薬剤の有無を感知する赤外線センサーを備えている。
特許文献１に開示された服薬管理装置では、服薬の時刻が到来すると、服用すべき薬剤が収容されたポケットの左右のＬＥＤライトが点灯し、患者に注意を喚起する。
ポケットから薬剤を取り出すと、ＬＥＤライトが消灯するとともに、サーバーにデータが送信され、データベースにその情報が記録される。
【０００５】
特許文献１に開示された服薬管理装置では、ポケットから薬剤が取り出されたことを赤外線センサーで検知する。即ち特許文献１に開示された服薬管理装置は、ポケット内に薬剤が有るか無いかを感知する赤外線センサーを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１７−１２４６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記した様に、特許文献１に開示された服薬管理装置では、赤外線センサーによってポケットから薬剤が取り出されたことを検知しているが、この検知精度は高いとは言えない。
赤外線センサーは、赤外線を照射し、その反射光の強度によって物品の有無を検知するものである。即ちポケット内に薬剤が有れば、赤外線が薬剤の表面で反射し、反射光の強度が強いものとなる。逆にポケット内に薬剤が無ければ、反射光は弱い。
赤外線センサーは、反射光の強度に応じた電圧又は電流を出力する。従来技術の服薬管理装置では、出力電圧等の絶対値でポケット内に薬剤が有るか無いかを判断している。
【０００８】
ところがスペースの関係上、赤外線センサーは、ポケットに極めて近い位置に取り付けざるを得ない。またポケットは、構造上、物品を保持する内壁面を有している。
そのため赤外線がポケットの内壁面で反射し、ポケットが空であるにも係わらず、薬剤があるものと誤検知してしまう場合がある。逆に黒っぽい色の薬剤や薬剤包装であれば、反射光が少なく、ポケット内に薬剤が有るにも係わらず、薬剤が無いと誤検知してしまう場合もある。
また室内照明等の光によって、ポケットが空であるにも係わらず薬剤があるものと誤検知してしまう場合もある。
そのため特許文献１に開示された服薬管理装置では、設置現場の環境や、各ポケットに収容される個々の薬剤に応じて、赤外線センサーの感度を綿密に調整する必要があり、面倒であった。
【０００９】
本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、センサーの感度調整を綿密に行うことなく、薬剤の出し入れを検知することが可能な服薬管理装置を開発することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した課題を解決するための態様は、複数の薬剤収容部が平面的に分布されていて、対応する薬剤が前記薬剤収容部に保持される服薬管理装置において、前記薬剤収容部への薬剤の出し入れを検知する出し入れ検知手段を有し、当該出し入れ検知手段は、薬剤収容部内に光線を照射する光線照射手段と、前記光線による反射光線を検知する反射光線検知手段を有し、前記反射光線検知手段で検知された反射光線の変化によって薬剤の出し入れを判定することを特徴とする服薬管理装置である。
【００１１】
本態様の服薬管理装置では、反射光線の変化によって薬剤収容部からの薬剤が出し入れされたことを検知する。
薬剤が薬剤収容部内に有る場合は、反射光線は安定している。また薬剤が薬剤収容部内に無い場合も、反射光線は安定している。
その一方、薬剤を取り出す際には、薬剤収容部内で薬剤が動くので、反射光線が変化する。
本態様は、この現象に注目したものであり、反射光線の変化を捉え、反射光線が乱れた場合に、薬剤収容部から薬剤が出し入れされたと判断する。
反射光の変化は、薬剤や薬剤包装の反射性や、外乱の影響に関係なく発生するので、センサーの感度を綿密に調整することなく、薬剤の出し入れを検知することができる。
【００１２】
上記した態様において、反射光線が変化して反射光線に乱れが発生した前後における反射光線の強度を比較し、前記乱れの発生前後における反射光線の強度変化によって、薬剤が薬剤収容部に挿入されたか排出されたかを判定することが望ましい。
【００１３】
本態様の服薬管理装置では、反射光線の乱れによって薬剤収容部からの薬剤が出し入れされたことを検知する。
前記した様に、薬剤が薬剤収容部内に有る場合は、反射光線は安定している。また薬剤が薬剤収容部内に無い場合も、反射光線は安定している。
その一方、薬剤を取り出す際には、薬剤収容部内で薬剤が動くので、反射光線が乱れる。
本態様は、この現象に注目したものであり、反射光線の乱れを捉え、反射光線が乱れた場合に、薬剤収容部から薬剤が出し入れされたと判断する。
また本態様の服薬管理装置では、乱れが発生した前後における反射光線の強度を比較し、前記乱れの発生前後における反射光線の強度変化によって、薬剤が薬剤収容部に挿入されたか排出されたかを判定する。
例えば薬剤収容部の内壁が反射しにくい色や素材であったならば、薬剤が薬剤収容部から抜き去れることによって反射光線の強度は相対的に低下する。逆に薬剤が薬剤収容部に挿入されると、反射光線の強度は相対的に上昇する。
また薬剤収容部の内壁が鏡面等の反射し易い素材であったならば、薬剤が薬剤収容部から抜き去れると、反射光線の強度は相対的に増加し、薬剤が挿入されると、反射光線の強度は相対的に低下する。
従って、乱れの発生前後における反射光線の強度を相対比較することによって薬剤が薬剤収容部に挿入されたか排出されたかを判定することができる。
【００１４】
上記した各態様において、前記乱れの発生前後における反射光線の強度を比較し、前記乱れの後に反射光線の強度が低下した場合には薬剤が薬剤収容部から排出されたと判定することが望ましい。
【００１５】
上記した各態様において、前記乱れが一定時間以上継続したことを条件として反射光線の強度を比較することが望ましい。
【００１６】
本体様によると、ノイズによる誤検知を防ぐことができ、薬剤の出し入れをより正確に判定することができる。
【００１７】
上記した各態様において、反射光線が安定している状態の強度を基準として、一定以上の強度変動が発生したことを前記乱れの要件とすることが望ましい。
【００１８】
本体様においても、ノイズによる誤検知を防ぐことができ、薬剤の出し入れをより正確に判定することができる。
【００１９】
上記した各態様において、反射光線の強度を監視し、反射光線が一定の強度で安定している状態から変化し、異なる強度で安定した状態となった場合に薬剤が出し入れされたと判定する方法を採用してもよい。
【００２０】
上記した各態様において、各薬剤収容部に対応する位置に発光部材があり、特定の発光部材が発光して服用すべき薬剤を示すことが望ましい。
【００２１】
上記した各態様において、本体装置と、薬剤セット具を有し、前記本体装置に前記光線照射手段と、前記反射光線検知手段が設けられ、薬剤セット具に前記薬剤収容部が設けられ、薬剤セット具は本体装置に対して着脱可能であることが望ましい。
【００２２】
上記した各態様において、薬剤収容部は、使用者側に面する外側壁部と当該外側壁部に対向する内側壁部を有するポケット状の内袋部を有し、当該内袋部内に光吸収部材又は反射部材が内蔵されており、当該光吸収部材又は反射部材は、外側壁部の内壁に当接する内壁当接部と、内壁当接部の下部にあって内袋部の底面に配される底面板部が一体に形成されたものであることが望ましい。
【００２３】
本態様の服薬管理装置では、内袋部内に光吸収部材又は反射部材が内蔵されているので、薬剤収容部内に薬剤が有る場合の反射強度と、薬剤収容部内に薬剤が無い場合の反射強度の差が大きい。
また光吸収部材等は、外側壁部の内壁に当接する内壁当接部と内袋部の底面に配される底面板部が一体に形成されたものであるので、内袋部の膨らみが確保される。また光吸収部材等と反射光線検知手段との間に適度の距離を確保することができる。
【００２４】
また同様の課題を解決するためのもう一つの態様は、薬剤収容部に対する薬剤の出し入れを検知する薬剤出し入れ検知方法であって、薬剤収容部内に光を照射してその反射光の強度を監視し、反射光の強度が乱れた際に、その前後の時期における反射光の強度を比較し、反射光の強度が強くなったか弱くなったかによって薬剤の出し入れを検知することを特徴とする薬剤出し入れ検知方法である。
【００２５】
また同様の課題を解決するためのもう一つの態様は、薬剤収容部に対する薬剤の出し入れを検知する薬剤出し入れ検知方法であって、薬剤収容部内に光を照射してその反射光の強度を監視し、反射光線が一定の強度で安定している状態から変化し、異なる強度で安定した状態となった場合に薬剤が出し入れされたと判定する薬剤出し入れ検知方法である。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の服薬管理装置及び薬剤出し入れ検知方法によれば、センサーの感度調整を綿密に行うことなく、薬剤の出し入れを検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態の服薬管理装置の正面図である。
【図２】図１の服薬管理装置の斜視図であり、服薬管理装置を本体装置と薬剤セット具に分けた状態を示す。
【図３】図２の薬剤セット具を裏面側から観察した斜視図である。
【図４】図１の服薬管理装置の一部の断面図である。
【図５】図１の服薬管理装置の一部の分解断面斜視図である。
【図６】薬剤収容部の分解斜視図である。
【図７】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、薬剤収容部から薬剤を抜き去る際の様子を示す断面図である。
【図８】薬剤収容部から薬剤を抜き差しする際の反射光線の強度変化の一例を示すグラフである。
【図９】薬剤収容部から薬剤を抜き差しする際の反射光線の強度変化の他の例を示すグラフである。
【図１０】薬剤収容部から薬剤を抜き差しする際の反射光線の強度変化のさらに他の例を示すグラフである。
【図１１】（ａ）（ｂ）は、時期表示ポケットの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下さらに本発明の実施形態について説明する。
本実施形態の服薬管理装置１は、図２の様に本体装置２と薬剤セット具３によって構成されている。また服薬管理装置１に付属する装置として、図１の様に通信端末５がある。
【００２９】
通信端末５は、公知のノートパソコンや通信タブレット、スマートフォン等であり、キーボードやタッチパネル等の入力手段と、表示画面を有している。また通信端末５は、インターネットに接続する通信機能を有している。通信端末５は他の機器と共に無線ＬＡＮを構築することができるものであり、コードレスで持ち運びできるものである。
さらに通信端末５は、服薬管理装置１に内蔵された通信手段７２と通信する機能も備えている。服薬管理装置１との通信方法は、有線通信であっても無線通信であってもよい。
【００３０】
通信端末５は、携帯端末としても使用されるものであり、インターネット等を通じて医師や看護師、薬剤師等の医療機関関係者と連絡を取ることができるものである。また患者が施設に入っていたり、年配である様な場合には、子や孫等の親類縁者と連絡を取り合う用途にも使用される。通信端末５は、外部のクラウドコンピューティングサービスと通信することもできる。
【００３１】
薬剤セット具３は、図２、図４の様に平面状の基材１０に薬剤収容部１１が多数、設けられたものである。
基材１０の平面形状は略長方形であり、各辺部の裏面側にホック片（係合片）２２が設けられている。
薬剤収容部１１は、図４、図５、図６の様に使用者側に面する外側壁部１２と、当該外側壁部１２に対向する内側壁部１３と、側面壁部１５と、底側壁部１６を有するものであり、あたかもマチ付きポケットの様な内袋部１７を有している。
【００３２】
本実施形態では、薬剤収容部１１は、透明のポケットシート１８によって構成されている。具体的には、薬剤収容部１１は、透明のポケットシート１８の左右辺と下辺が基材１０に接着（または容着）され、上辺から内部に物を入れることができる構造である。
本実施形態では、薬剤収容部１１は、上部の辺が開口２７となったポケットである。本実施形態では、薬剤収容部１１の開口２７は薬剤の出し入れ口となるものである。
【００３３】
薬剤収容部１１の内部に注目すると、内袋部１７内であって内側壁部１３に、図３、図４、図５の様に開口２０が設けられている。開口２０は、内袋部１７と薬剤セット具３の裏面側を貫通するものであり、薬剤セット具３の裏面側から内袋部１７内を伺い見ることができる。
【００３４】
本実施形態では、内袋部１７内に光吸収部材２１が内蔵されている。
光吸収部材２１は例えば黒色であり、光が反射しにくい素材で作られている。光吸収部材２１は、図６の様に側面形状が「Ｌ」字状であり、外側壁部１２の内壁に当接する内壁当接部２４と、内壁当接部２４の下部にあって内袋部１７の底面側に配される底面板部２３が一体に形成されたものである。
光吸収部材２１は、例えば黒色の樹脂板を曲げ加工して作られる。
【００３５】
光吸収部材２１の内壁４１は、後記する赤外線センサー６０と対向する面である。光吸収部材２１の外壁４０は、薬剤収容部１１の外側壁部１２の内面と接触する。
光吸収部材２１の外壁４０は、薬剤収容部１１の外部から外側壁部１２を透かしてシルエットが見える場合があるので、薬剤収容部１１の色と同系色に着色することが望ましい。また白色に着色することも推奨される。
本実施形態では、光吸収部材２１の外壁４０は白色に着色されている。また光吸収部材２１の外壁４０は例えば両面テープ等の接着手段によって薬剤収容部１１の外側壁部１２の内面に接着されている。
【００３６】
光吸収部材２１の内壁４１は、少なくとも外側壁部１２の内壁に比べて光の反射率が低い。
光吸収部材２１は、少なくとも外側壁部１２の内壁前面の開口２０から照射される光線が当たる（覆う）よう構成されていればよい。
【００３７】
薬剤収容部１１は、図１、図２の様に平面的且つ行列状に分布されており、それぞれ服用者の服用のタイミングに基づいて定められる特定の位置にあり、薬剤収容部１１に対応する服用者及び服用タイミングの薬剤包装２５（図７参照）を保持するものである。
薬剤包装２５には、同一時期に服用する一種類又は複数種類に薬剤が内包されている。
一つの薬剤収容部１１に薬剤包装２５が一つずつ入れられる場合や、一つの薬剤収容部１１に複数の薬剤包装２５が入れられる場合がある。
もちろん、薬剤包装２５が入らない薬剤収容部１１が存在する場合もある。
【００３８】
本実施形態では、薬剤収容部１１は、用法を曜日軸と、服用のタイミング軸に分けて構成されるマトリックス形状（行列状）に配列されたものである。
具体的には、月、火、水、木、金、土、日の７曜を縦軸とし、「朝」「昼」「夜」「寝る前」を横軸とする行列状である。
【００３９】
本実施形態では、薬剤収容部１１が配列された領域の上に、時期表示ポケット４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄがある。時期表示ポケット４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄには、「朝」「昼」「夜」「寝る前」と表示された札が入れられている。時期表示ポケット４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄは透明であり、外部から札に書かれた「朝」「昼」「夜」「寝る前」の文字を読み取ることができる。
月、火、水、木、金、土、日の７曜の表示についても曜日表示ポケット４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ、４５ｅ、４５ｆ、４５ｇに「月」、「火」、「水」、「木」、「金」、「土」、「日」と表示された札が入れられている。
【００４０】
薬剤セット具３は、一人の服用者が専用に使用するものであり、例えば服用者Ａが一週間に服用する薬剤が、曜日と服用のタイミングごとに薬剤収容部１１に収容される。
即ち薬剤収容部１１は、服用者がＡ一人に定められ、服用のタイミングが「月朝、月昼・・・」等の表示に基づいて定められる特定の位置にあり、薬剤収容部１１は、服用者と服用のタイミングに基づいて定められる特定の位置にある。
【００４１】
次に本体装置２について説明する。
本体装置２は、図２の様に板状であり、中央にセット具装着エリア５０がある。またセット具装着エリア５０の上部に操作エリア５１がある。
セット具装着エリア５０は、全体的にやや窪んでいる。セット具装着エリア５０の辺部にはホック片（係合片）５７が設けられている。
セット具装着エリア５０には、前記した薬剤セット具３が装着される。具体的には、薬剤セット具３のホック片（係合片）２２を、セット具装着エリア５０のホック片（係合片）５７に係合させて薬剤セット具３を本体装置２に取り付ける。薬剤セット具３は本体装置２に対して着脱可能である。
【００４２】
セット具装着エリア５０には、複数のポケット対応部５３がある。
ポケット対応部５３は、薬剤セット具３の各薬剤収容部１１の位置に対応する位置にあり、各薬剤収容部１１の内袋部１７が配される面である。
ポケット対応部５３の中央には、薬剤検知部５２がある。またポケット対応部５３の上部には上側発光部５５があり、ポケット対応部５３の両側には、横側発光部５６がある。
上側発光部５５には、ＬＥＤその他の発光部材が内蔵されており、各薬剤収容部１１の内袋部１７の上部側に相当する位置にある。
横側発光部５６は、ＬＥＤその他の発光部材が内蔵されており、各薬剤収容部１１の内袋部１７の左右に相当する位置にある。ただし、本実施形態では、隣接する薬剤収容部１１の間に配される横側発光部５６が共用されている。
【００４３】
薬剤検知部５２は、図２、図４、図５の様に内部に赤外線センサー６０が取り付けられたものである。赤外線センサー６０は、公知の反射式赤外線センサーであり、投光部（光線照射手段）６１と、受光部（反射光線検知手段）６２が組み合わされたものである。
赤外線センサー６０は、公知のそれと同様に、投光部（光線照射手段）６１から赤外線を照射し、その反射光を受光部（反射光線検知手段）６２で受光する。
本実施形態では、本体装置２の表面であって、ポケット対応部５３の中央に開口６３があり、赤外線センサー６０は開口６３内に設けられている。
【００４４】
本実施形態では、赤外線センサー６０の一つが薬剤セット具３の着脱を検知する着脱検知センサーを兼ねている。着脱検知センサーは、赤外線センサー６０とは別のセンサーであってもよい。
【００４５】
次に操作エリア５１について説明する。
操作エリアには、スピーカ６５と、複数の操作スッチ６６、６７、６８、７０が設けられている。
本実施形態では、向かって左端にスピーカ６５がある。スピーカ６５と同列に、音量スイッチ６６、確認スイッチ６７、先取りスイッチ６８及び時刻スイッチ７０がある。各スイッチの機能についての説明は省略する。
また本体装置２の内部には、制御装置７１と通信手段７２が内蔵されている。
制御装置７１は、発光部５５、発光部５６や赤外線センサー６０を制御するものである。
制御装置７１は、日及び曜日を知るカレンダー機能と、時刻を知る時計機能を備えている。
【００４６】
次に本実施形態の服薬管理装置１の機能および使用方法について説明する。
服薬管理装置１では、薬剤セット具３の各薬剤収容部１１に薬剤が薬剤包装２５に入れて、或いは直接的に収容される。
ここで薬剤収容部１１は、前記した様に曜日と、服用時期に対応しており、各薬剤収容部１１に、患者がその服用時期が到来したら服用すべき薬剤（薬剤包装２５）が収容される。
【００４７】
本実施形態では、服薬管理装置１の本体装置２は、患者の自宅等に置かれている。
ここで本実施形態の服薬管理装置１では、薬剤セット具３が本体装置２に対して着脱可能であるから、薬剤師は、服薬管理装置１から薬剤セット具３を取り外して薬剤収容部１１に薬剤を収容することができる。
さらに薬剤師は、患者の自宅等以外の場所で、薬剤収容部１１に薬剤を収容する作業を行うこともできる。
即ち薬剤師が自己の薬局（調剤室）で薬剤収容部１１に薬剤を収容し、薬剤が収容された状態の薬剤セット具３を患者の自宅や介護施設に持ち込むことができる、そして患者の自宅等で薬剤セット具３を本体装置２に装着することができる。
【００４８】
いずれかの薬剤を服用すべき時刻が到来すると、その事実が患者に報知される。例えば昼食後の服用すべき薬剤があるならば、正午にスピーカ６５から服用を促す音が発せられる。また本実施形態では、服用すべき薬剤が収容された薬剤収容部１１に対応する上側発光部５５と横側発光部５６が発光し、視覚によっても服薬する時刻が到来したことを患者に知らせる。
【００４９】
患者は、スピーカ６５の音と、発光部５５、５６が発光することにより、服薬すべき時期が到来したことを知り、服用すべき薬剤が収容された薬剤収容部１１が指示される。
そして患者は、特定の薬剤収容部１１から薬剤を取り出す。
【００５０】
そして患者が所定の薬剤収容部１１から薬剤を取り出すと、対応する薬剤検知部５２がそれを検知する。
ここで本実施形態の服薬管理装置１では、特徴的な方法によって薬剤の取り出しを検出する。
即ち本実施形態の服薬管理装置１では、薬剤収容部１１内に光（赤外線）を照射してその反射光の強度を監視し、反射光の強度が変化した場合や乱れた際に、その前後の時期における反射光の強度を比較する。そして反射光の強度が強くなったか弱くなったかによって薬剤の出し入れを検知する。本実施形態では、反射光の強度が強くなったか弱くなった場合に、薬剤が取り出されたものと判定する。
【００５１】
本実施形態では、反射光の変動量が一定以上である場合に乱れが生じたと判定する。即ち一定以上の振幅があった場合に乱れが生じたと判定する。
また反射光の変動量服薬管理装置１に物が当たったり、風等によるノイズを除去するため、反射光が乱れた状態が一定時間以上、継続した場合に薬剤の出し入れがあったと判定する。継続時間は、例えば５０ｍｓから５００ｍｓ程度である。望ましくは１００ｍｓから３００ｍｓ程度である。
変動幅の大きい乱れがあった場合には、継続時間に係わらず、薬剤の出し入れがあったと判定してもよい。
逆に振幅が小刻みである場合には、一定時間以上、継続した場合に薬剤の出し入れがあったと判定することが望ましい。
【００５２】
また本実施形態の服薬管理装置１では、薬剤収容部１１内に光（赤外線）を照射してその反射光の強度を常時監視し、反射光線が一定の強度で安定している状態から変化し、異なる強度で安定した状態となった場合についてもその前後の時期における反射光の強度を比較する。そして反射光の強度が強くなったか弱くなったかによって薬剤の出し入れを検知する。
【００５３】
以下、具体的に説明する。
本実施形態の服薬管理装置１では、常時、赤外線センサー６０の投光部（光線照射手段）６１が発光している。
図７（ａ）の様に薬剤収容部１１に薬剤包装２５が存在するならば、投光部６１から発せられた光は、薬剤包装２５の表面で反射し、受光部６２に戻る。
そのため受光部６２に入光する光量は多く、図８、図９、図１０のＡ時間帯の様に、赤外線センサー６０は、ある程度の出力電圧を発生する。
患者が薬剤包装２５に手を触れなければ、薬剤包装２５は動かず、薬剤包装２５と赤外線センサー６０の相対位置関係は変化しない。即ち反射光線が一定の強度で安定している状態である。
そのため患者が薬剤包装２５に手を触れなければ、受光部６２に入光する光量は一定であり、赤外線センサー６０の出力電圧は図８、図９、図１０のＡ時間帯の様に一定である。
【００５４】
患者が薬剤包装２５に触れて、薬剤包装２５を取り出そうとすると、薬剤包装２５が動き、薬剤包装２５と赤外線センサー６０の相対位置関係が変化する。
その結果、受光部６２に入光する光量が変化する。
【００５５】
変化の様子は、薬剤包装２５の色や表面形状、抜き出す際の振動等によって異なるが、代表的な変化曲線は、図８、図９、図１０の３状態に区別される。
図８、図９、図１０は、いずれも薬剤収容部１１に薬剤包装２５が存在する状態を前提とし、これが一旦抜き出され、再度薬剤収容部１１に収容された場合の反射光線の強度変化をグラフ化したものである。
図８に示す状態は、薬剤包装２５と赤外線センサー６０の相対位置関係が細かく変化した場合であり、受光部６２に入光する光量が小刻みに変わり、赤外線センサー６０の出力電圧は、図８のＢ時間帯の様に小刻みに乱れる。
ここで「乱れる」とは、入光する光量が増減し、赤外線センサー６０の出力電圧が増減する状態を言う。
図８のＢ時間帯では、入光する光量が短い時間の間に細かく増減し、赤外線センサー６０の出力電圧が細かく増減している。
【００５６】
図９に示す状態は、薬剤包装２５と赤外線センサー６０の相対位置関係が一気に変化しした様な場合であり、受光部６２に入光する光量は大きく変化し、赤外線センサー６０の出力電圧は、図９のＢ時間帯の様に大きく乱れる。
図９のＢ時間帯では、入光する光量が一時的に増加し、次の瞬間に大きく降下している。図９のＢ時間帯では、赤外線センサー６０の出力電圧は、一旦急増し、短時間の内に急減する。
【００５７】
図１０に示す状態は、薬剤包装２５の表面が平滑であり、且つ薬剤包装２５が真っ直ぐに引き抜かれた様な場合であり、受光部６２に入光する光量は、図１０のＢ時間帯の様に大きく変化し、赤外線センサー６０の出力電圧は、大きく乱れることなく変化する。
【００５８】
そして図７（ｃ）の様に薬剤包装２５が完全に薬剤収容部１１から離脱すると、投光部６１から発せられた光は、光吸収部材２１に当たり、受光部６２に戻る。
ここで光吸収部材２１と赤外線センサー６０の相対位置関係は変化しない。
そのため反射光線は一定の強度で安定している状態となる。
従って受光部６２に入光する光量は一定であり、赤外線センサー６０の出力電圧は図８、図９、図１０のＣ時間帯の様に一定である。
【００５９】
また本実施形態の服薬管理装置１では、図８、図９の様に出力電圧の乱れがあった場合には、その前後の出力電圧の大小関係が比較される。
さらに本実施形態の服薬管理装置１では、図８、図９、図１０の様に出力電圧が安定した状態から変化し、異なる強度で安定した状態となった場合にもその前後の出力電圧の大小関係が比較される。
【００６０】
そして乱れの後における出力電圧が、乱れの前よりも低くなった場合には、薬剤包装２５が薬剤収容部１１から取り出されたものと判定する。逆に乱れの後における出力電圧が、乱れの前よりも高くなった場合には、薬剤包装２５が薬剤収容部１１に挿入されたと判定する。
【００６１】
また出力電圧が異なる強度で安定した状態に変化した場合にも、変化後における出力電圧が、変化前よりも低くなった場合には、薬剤包装２５が薬剤収容部１１から取り出されたものと判定する。変化後における出力電圧が、変化前よりも高くなった場合には、薬剤包装２５が薬剤収容部１１に挿入されたと判定する。
【００６２】
即ち薬剤収容部１１に薬剤包装２５があるならば、光線は薬剤包装２５の表面で反射して受光部６２に入光される。これに対して薬剤収容部１１に薬剤包装２５が無いならば、光線は光吸収部材２１で反射して受光部６２に戻る。
ここで薬剤収容部１１に薬剤包装２５がある場合と、無い場合の条件を比較すると、薬剤包装２５がある場合の反射対象たる薬剤包装２５は、無い場合の反射対象たる光吸収部材２１よりも赤外線センサー６０に対して近い位置にある。そのため距離的な条件だけを考えると、薬剤収容部１１に薬剤包装２５がある場合は、無い場合に比べて受光部６２に入光される光量が多い。
また反射対象の反射率を考慮すると、薬剤包装２５の方が光吸収部材２１に比べて高い。
そのため反射対象の反射率だけを考えると、薬剤収容部１１に薬剤包装２５がある場合は、無い場合に比べて受光部６２に入光される光量が多い。
【００６３】
本実施形態では、距離的条件と反射率の条件の双方ともに、薬剤収容部１１に薬剤包装２５がある場合の方が無い場合に比べて受光部６２に入光される光量が多いと言える。
そのため乱れの後における出力電圧が、乱れや変化の前よりも低くなった場合には、薬剤包装２５が薬剤収容部１１から取り出されたものと判定する。
【００６４】
薬剤収容部１１に薬剤包装２５が挿入される際にも、図８、図９のＤ時間帯の様に受光部６２に入光する光量が変わり、赤外線センサー６０の出力電圧が乱れる。そしてその後、受光部６２に入光する光量が安定し、図８、図９のＥ時間帯の様に赤外線センサー６０の出力電圧が安定する。
この場合には、乱れの後における出力電圧が、乱れの前よりも高くなっている。
【００６５】
また図１０のＤ時間帯の様に、薬剤収容部１１に薬剤包装２５が挿入される際に受光部６２に入光する光量が変化し、その後、受光部６２に入光する光量が安定しする場合もある。
この場合には、変化の後における出力電圧が、乱れの前よりも高くなっている。
【００６６】
本実施形態の服薬管理装置１では、赤外線センサー６０の出力電圧に乱れが生じたり、安定時の出力電圧が変化したことによって薬剤包装２５が移動したことを検出する。また乱れ等の前後の出力電圧を比較して、薬剤包装２５が薬剤収容部１１から抜き出されたか挿入されたかを判別する。
この様に本実施形態では、赤外線センサー６０の出力電圧の絶対値ではなく、相対値によって薬剤包装２５が薬剤収容部１１から抜き出されたか挿入されたかを判別するので、複数の薬剤収容部１１に対応する複数の赤外線センサー６０のそれぞれの機差や、センサーの取付状況等から発生するセンサー検知値の基準を解消するための感度調整は必ずしも必要ではない。
【００６７】
赤外線センサー６０の出力電圧が乱れた後に平滑化し、元の電圧よりも低下すれば、薬剤包装２５が薬剤収容部１１から取り出されたものと判断し、スピーカ６５の音と、発光部５５、５６が発光を停止する。
【００６８】
本実施形態では、特定の薬剤収容部１１から薬剤が排出されたことが服薬管理装置１の制御装置７１に記録され、当該記録が一定の期間、保存される。なお、薬剤収容部１１から薬剤が排出された事実をもって、患者が薬剤を服用したとみなし、その事実も記録される。
前記した記録は、服薬管理装置１の通信手段７２によって通信端末５に送信され、同じ情報が通信端末５にも保存される。
さらに服薬管理装置１の通信手段７２がインターネット等と接続され、服薬管理装置１からインターネット等を通じて、患者が薬剤を服用したとみなされる時刻と薬剤の情報が医師や家族等の外部の者に送信される。
また服薬管理装置１からインターネット等を通じて外部のクラウドコンピューティングサービスに情報を送信してもよい。
本実施形態では、服薬管理装置１から直接インターネットに接続されて情報通信されるが、通信端末５を経由してインターネットに接続してもよい。
【００６９】
上記した時期表示ポケット４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄは、開口の内寸法は、内袋部の内寸法と同じであるが、図１１に示す時期表示ポケット８０、８２の様に、開口８１の内寸法が内部に比べて小さくなっていてもよい。
図１１（ａ）に示す時期表示ポケット８０では、側面壁部１５の上端にフラップ８３を設け、開口８１の内寸法を狭くしている。図１１（ｂ）に示す時期表示ポケット８２では、外側壁部１２の上端にフラップ８５を設け、開口８１の内寸法を狭くしている。
本実施形態によると、薬剤収容部８０，８２から薬剤包装２５が脱落しにくい。
【００７０】
上記した実施形態では、出し入れ検知手段として赤外線センサー６０を採用した。赤外線センサー６０は赤外線（光線）を使用するものであり、広く普及しているが、他の光線を使用する光センサーを利用してもよい。例えばレーザ光を利用するセンサーや可視光線を利用するもの、紫外線を使用する光センサーを利用してもよい。
【００７１】
上記した実施形態では、薬剤収容部１１の中に光吸収部材２１を配置した。光吸収部材２１は必須ではなく、省略してもよい。また光吸収部材２１に代わって、アルミ等の反射部材を設けてもよい。ここで反射部材は、薬剤収容部１１の内面よりも反射率の高い部材である。
反射部材を採用する場合には、乱れの後における出力電圧が、乱れの前よりも高くなった場合に、薬剤包装２５が薬剤収容部１１から取り出されたものと判定する。
【００７２】
以上説明した薬剤セット具３は、個人用の薬剤セット具であるが、複数の服用者を対象とする一日用薬剤セット具や、複数の服用者を対象とする服用時点別の薬剤セット具に本発明を適用してもよい。
一日用薬剤セット具とは、例えば日めくりカレンダーのごとく、服用すべき曜日が記載され、複数の服用者名と服用のタイミング軸によって構成される行列状に薬剤収容部１１が配置されたものである。
服用時点別の薬剤セット具とは、複数の服用者が共同で使用するものであり、介護施設や病院で使用されるものである。服用時点別の薬剤セット具では、複数の服用者それぞれが、一日の特定時期（例えば朝）に服用する薬剤が、服用者名別に収容される。
【００７３】
薬剤セット具３に本体装置２に対する取り付け方法は、ホック等の係合手段の他、面ファスナー等の公知の接合手段を採用することができる。この場合も薬剤セット具３が本体装置２から着脱可能であるから、薬剤師は、服薬管理装置１から薬剤セット具３を取り外して薬剤収容部１１に薬剤を収容することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１  服薬管理装置
２  本体装置
３  薬剤セット具
１１  薬剤収容部
１２  外側壁部
１７  内袋部
２０  開口
２１  光吸収部材
２５  薬剤包装
５０  セット具装着エリア
５２  薬剤検知部
５５  上側発光部
５６  横側発光部
６０  赤外線センサー
６１  投光部（光線照射手段）
６２  受光部（反射光線検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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