(57)【要約】【課題】ワイヤハーネスから生じるノイズを効果的に抑制する。【解決手段】ホルダ部３１は、樹脂により形成されており、分割部３１ｂを挟んで２分割された第１ホルダ半部３７および第２ホルダ半部３８を備えている。第１ホルダ半部３７および第２ホルダ半部３８は、半円弧状の凹部を有する第１フェライトコア半部収容部４９および第２フェライトコア半部収容部５３をそれぞれ備えている。また、フェライトコア３２が、半円弧状の第１フェライトコア半部４４と第２フェライトコア半部４５とに２分割されている。半円弧状の第１フェライトコア半部４４および第２フェライトコア半部４５は、フェライトコア半部収容部４９，５３内にそれぞれ収容されている。ホルダ部３１は、制御装置の近くに配置される。【選択図】図６
2019051814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動パワーステアリング装置において、
操舵機構であって、操舵操作に伴い操舵輪を転舵させる操舵機構と、
電動モータであって、前記操舵機構に対し操舵力を付与する電動モータと、
センサであって、前記操舵機構の操舵状態を検出するセンサと、
制御装置であって、マイクロコンピュータと、基板と、ハウジングと、を備え、
前記マイクロコンピュータは、前記基板に搭載されており、
前記ハウジングは、前記基板を収容しており、ＥＣＵコネクタ部を備えている、
制御装置と、
ワイヤハーネスであって、電線と、コルゲートチューブと、コネクタと、を備え、前記センサと前記ＥＣＵコネクタ部の間に設けられ、前記センサの出力信号を前記制御装置に送信可能であって、
前記コルゲートチューブは、前記電線を包囲しており、
前記コネクタは、前記コルゲートチューブの長手方向の両端部である第１端部と第２端部のうち、前記第１端部に設けられ、前記ＥＣＵコネクタ部と接続されている、
ワイヤハーネスと、
ノイズ低減部であって、フェライトを含み、前記コルゲートチューブの内部または前記コネクタの内部に設けられている、
ノイズ低減部と、
を有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ノイズ低減部は、前記コネクタの内部に設けられていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ノイズ低減部の前記フェライトは、フェライトコアであって、
前記コネクタは、前記フェライトコアを収容するフェライトコア収容部を有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電動パワーステアリング装置において、前記コネクタは、本体部と、ホルダ部と、を備え、
前記本体部は、前記ＥＣＵコネクタ部と接続可能であって、
前記ホルダ部は、前記フェライト収容部を有し、前記本体部と分離可能に形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
請求項４に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ホルダ部は、前記コルゲートチューブの長手方向に直交する断面における前記コルゲートチューブの中心を通り前記コルゲートチューブの長手方向と平行な軸線を基準軸線としたとき、前記ホルダ部は、前記基準軸線の周方向において分割された分割部を備え、前記基準軸線の前記周方向において前記分割部を挟んだ前記ホルダ部の１対の端部であるホルダ部第１端部とホルダ部第２端部は互いにオーバーラップするように設けられていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
請求項４に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ホルダ部は、前記コルゲートチューブの長手方向に直交する断面における前記コルゲートチューブの中心を通り前記コルゲートチューブの長手方向と平行な軸線を基準軸線としたとき、前記ホルダ部は、前記基準軸線の周方向において分割された分割部を備え、前記基準軸線の前記周方向において前記分割部を挟んだ前記ホルダ部の１対の端部であるホルダ部第１端部とホルダ部第２端部のうち、前記ホルダ部第１端部は、前記ホルダ部第２端部と接着剤を介さずに当接する非接着面と、接着剤を介して当接する接着面と、を有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
請求項２に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ノイズ低減部の前記フェライトはフェライトコアであって、
前記フェライトコアは、前記コネクタにインサートモールドされていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項８】
請求項２に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ノイズ低減部の前記フェライトはフェライトの粉末であって、
前記コネクタは、前記フェライトの粉末が混合された混合材料によって形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項９】
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ノイズ低減部は、前記コルゲートチューブの内部に設けられていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ノイズ低減部の前記フェライトは、フェライトの粉末であって、
前記コルゲートチューブは、前記フェライトの粉末が混合された混合材料によって形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、前記マイクロコンピュータは、前記ワイヤハーネスを介して送信された前記センサの出力信号に基づき、前記電動モータの指令信号を演算することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動パワーステアリング装置として、例えば以下の特許文献１に記載された電動パワーステアリング装置が知られている。
【０００３】
特許文献１の電動パワーステアリング装置では、センサと制御装置とを接続するワイヤハーネスが設けられており、制御装置から比較的離間した位置におけるワイヤハーネスの周囲に、筒状のホルダが設けられている。このホルダの内部には、ワイヤハーネスから発生するノイズを抑制するノイズ低減部が収容されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−３４７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、ノイズ低減部を収容したホルダが、制御装置から離間したワイヤハーネス上の位置に設けられている。このため、ノイズ低減部と制御装置との間のワイヤハーネスから生じるノイズが、制御装置に影響を及ぼしてしまう虞があった。
【０００６】
本発明は、従来の実情に鑑みて案出されたもので、ワイヤハーネスから生じるノイズを効果的に抑制することができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、その一つの態様において、フェライトからなるノイズ低減部が、コルゲートチューブの内部またはコネクタの内部に設けられている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ワイヤハーネスから生じるノイズを効果的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】車両の前方側から見た電動パワーステアリング装置の概略図である。
【図２】制御装置とワイヤハーネスとの接続関係を示す斜視図である。
【図３】図２の線Ａ−Ａに沿って切断した制御装置等の断面図である。
【図４】第１の実施例のホルダ部の斜視図である。
【図５】展開した状態の第１の実施例のホルダ部およびフェライトコアを示す分解斜視図である。
【図６】フェライトコアの組付後における展開した状態の第１の実施例のホルダ部およびフェライトコアの斜視図である。
【図７】展開した状態の第２の実施例のホルダ部およびフェライトコアの斜視図である。
【図８】展開した状態の第３の実施例のホルダ部の斜視図である。
【図９】閉じた状態の第３の実施例のホルダ部の斜視図である。
【図１０】展開した状態の第４の実施例のホルダ部の斜視図である。
【図１１】閉じた状態の第４の実施例のホルダ部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の電動パワーステアリング装置の実施例を図面に基づき説明する。
【００１１】
［第１の実施例］
（電動パワーステアリング装置の構成）
図１は、車両の前方側から見た電動パワーステアリング装置１の概略図である。
【００１２】
図１に示すように、電動パワーステアリング装置１は、運転者からの操舵力を伝達する操舵機構２と、運転者の操舵操作を補助する操舵アシスト機構３と、を備えている。
【００１３】
操舵機構２は、車両の運転室内に配置されたステアリングホイール４と、車両の前輪である２つの操舵輪５，５と、を機械的に連結している。操舵機構２は、ステアリングホイール４からの回転に伴い回転する入力軸６と、図示せぬトーションバーを介して入力軸６に接続された出力軸７と、を有した操舵軸８、およびこの操舵軸８の回転に伴いラックバー９の軸方向に移動するラックバー９を備えている。出力軸７とラックバー９との間には、出力軸７の外周に設けられたピニオン７ａと、ラックバー９の外周に設けられたラック９ａと、からなるラック＆ピニオン機構（ラック＆ピニオン・ギヤ）が構成されている。ラックバー９の両端は、タイロッド１０，１０および図示せぬ２つのナックルアームを介して対応する操舵輪５，５にそれぞれ連結されている。
【００１４】
操舵アシスト機構３は、操舵機構２に操舵アシスト力を付与する電動モータであるモータ１１と、このモータ１１を駆動制御する制御装置（ＥＣＵ）１２と、モータ１１の回転を減速する減速機（伝達機構）であるウォームギヤ１３と、を備えている。
【００１５】
モータ１１は、３相交流電力によって駆動される３相ブラシレスモータである。
【００１６】
制御装置１２は、図示せぬマイクロコンピュータ等の電子部品を備えて構成されており、マイクロコンピュータは、ワイヤハーネス１４（図２参照）を介して送信されたトルクセンサ１５からの操舵状態である操舵トルクＴｒに基づき、モータ１１の指令信号を演算する。
【００１７】
なお、トルクセンサ１５は、特許請求の範囲に記載の「センサ」に相当する。
【００１８】
ウォームギヤ１３は、モータ１１の回転速度を減速しつつ出力軸７に伝達する。ウォームギヤ１３は、外周に歯部１６ａを有し、モータ１１の駆動軸に取り付けられたウォームシャフト１６と、歯部１６ａと噛み合う歯部１７ａを外周に有し、出力軸７と一体に回転するウォームホイール１７と、から構成されている。
【００１９】
かかる電動パワーステアリング装置１の構成から、運転者がステアリングホイール４を回転操作すると、入力軸６が回転してトーションバーが捩られ、これにより生じるトーションバーの弾性力によって、出力軸７が回転する。そして、出力軸７の回転運動が上記ラック＆ピニオン機構によりラックバー９の軸方向に沿う直線運動に変換され、タイロッド１０，１０を介して図示せぬナックルアームが車幅方向へと押し引きされることによって、対応した操舵輪５，５の向きが変更される。
【００２０】
図２は、制御装置１２とワイヤハーネス１４との接続関係を示す斜視図である。
【００２１】
制御装置１２は、概ね長方形に連続した有底角筒状の制御装置ハウジング１８と、この制御装置ハウジング１８を閉塞するカバー部材３３と、を備えている。この制御装置ハウジング１８内には、図示せぬマイクロコンピュータ等の種々の電子部品が収容されている。
【００２２】
制御装置ハウジング１８の底部には、モータ接続部１９と、コネクタ接続部７１とが形成されている。
【００２３】
モータ接続部１９は、筒状に突出しており、この端面１９ａに、モータ１１を収容するモータハウジング２０が接続されている。モータハウジング２０は、モータ接続部１９に、複数の固定部材、例えばボルト２１によって固定されている。
【００２４】
さらに、コネクタ接続部７１には、センサや電源との接続に供するＥＣＵコネクタ部２２が設けられている。
【００２５】
ＥＣＵコネクタ部２２は、樹脂によって形成されており、長方形の板状をなす底部２３と、この底部２３と一体に形成された電源用コネクタ部２４と、同じく底部２３と一体に形成されたＣＡＮ通信用コネクタ部２５と、同じく底部２３と一体に形成されたセンサ用コネクタ部２６と、を備えている。
【００２６】
底部２３は、該底部２３の四隅に配置された４つの固定部材、例えばねじ２７（図２には３つのねじ２７が示されている）によって、制御装置ハウジング１８のコネクタ接続部７１の開口端面７１ａに固定されている。
【００２７】
電源用コネクタ部２４は、底部２３の中央に位置し、底部２３の面２３ａからモータ１１側へ角筒状に突出している。電源用コネクタ部２４は、図示せぬ雌側コネクタが接続される雄側コネクタとして機能するものである。電源用コネクタ部２４が雌側コネクタに接続された状態では、電源用コネクタ部２４内に延びる雄端子が、雌側コネクタの雌端子に電気的に接続される。
【００２８】
ＣＡＮ通信用コネクタ部２５は、電源用コネクタ部２４の一方の側面と隣接しており、同じく底部２３の面２３ａからモータ１１側へ角筒状に突出している。ＣＡＮ通信用コネクタ部２５は、電源用コネクタ部２４と同様に、図示せぬ雌側コネクタに接続される雄側コネクタとして機能するものであり、ＣＡＮ通信用コネクタ部２５の雄端子が、雌側コネクタの雌端子に電気的に接続される。
【００２９】
センサ用コネクタ部２６は、電源用コネクタ部２４の他方の側面と隣接しており、同じく底部２３の面２３ａからモータ１１側へ角筒状に突出している。センサ用コネクタ部２６の突出長さは、電源用コネクタ部２４およびＣＡＮ通信用コネクタ部２５の突出長さよりも短くなっている。センサ用コネクタ部２６は、ワイヤハーネス１４の一端に設けられた雌側のコネクタ２９の本体部３０が接続される雄側のコネクタとして機能する。本体部３０がセンサ用コネクタ部２６に接続された状態では、センサ用コネクタ部２６内の雄側の接続端子３６（図３参照）が、本体部３０内に設けられた雌端子に電気的に接続される。この雌端子は、コルゲートチューブ２８およびホルダ部３１を通して延びる図示せぬ電線の先端に設けられている。
【００３０】
ワイヤハーネス１４は、トルクセンサ１５（図１参照）とセンサ用コネクタ部２６とを電気的に接続するものであり、トルクセンサ１５からの出力信号である操舵トルクＴｒを制御装置１２に送信する。ワイヤハーネス１４は、図示せぬ電線と、この電線を包囲するチューブであるコルゲートチューブ２８と、このコルゲートチューブ２８とセンサ用コネクタ部２６とを接続するコネクタ２９と、を備えている。
【００３１】
コルゲートチューブ２８は、可撓性を有した円筒状のチューブであり、図２に示すように、コルゲートチューブ２８の長手方向に沿って凹凸形状を繰り返すように蛇腹状に形成されている。コルゲートチューブ２８は、このコルゲートチューブ２８の長手方向の両端部である第１端部２８ａおよび図示せぬ第２端部を備えている。第１端部２８ａは、後述するコネクタ２９のホルダ部３１に接続されており、一方、第２端部は、図外のトルクセンサ１５に接続されている。
【００３２】
コネクタ２９は、センサ用コネクタ部２６に接続された概ね直方体をなす本体部３０と、この本体部３０と分離可能に形成され、コルゲートチューブ２８の第１端部２８ａに接続された概ね円筒状のホルダ部３１と、を備えている。本体部３０およびホルダ部３１は、樹脂によってそれぞれ形成されている。ホルダ部３１は、一対の腕部４３ａ，４３ａとこれらの腕部４３ａ，４３ａを接続する腕部用接続部４３ｂとを具備した第１本体部支持部４３によって、本体部３０に取り付けられている。具体的には、腕部用接続部４３ｂが、本体部３０に形成された凹部３０ａに係止することでホルダ部３１が本体部３０に取り付けられている。さらに、図２に示すように、ホルダ部３１は、コルゲートチューブ２８の第１端部２８ａを保持し、外力によりコルゲートチューブ２８が引っ張られても、コルゲートチューブ２８およびホルダ部３１内に延びる電線に応力が掛からないようにするものである。ホルダ部３１には、ノイズ低減部であり、ワイヤハーネス１４の電線から発生するノイズを低減させる後述するフェライトコア３２（図５および図６参照）が収容されている。
【００３３】
また、制御装置ハウジング１８のモータ１１とは反対側では、概ね板状のカバー部材３３が、制御装置ハウジング１８の開口端面に、複数の固定部材、例えばボルト３４によって固定されている。
【００３４】
なお、制御装置ハウジング１８は、特許請求の範囲に記載の「ハウジング」に相当する。
【００３５】
図３は、図２の線Ａ−Ａに沿って切断した制御装置１２等の断面図である。
【００３６】
ここで、以下の説明の便宜上、コルゲートチューブ２８の長手方向に直交する断面におけるコルゲートチューブ２８の中心を通りコルゲートチューブ２８の長手方向と平行な軸線を「基準軸線Ｍ」と定義する。また、基準軸線Ｍと平行な方向を「軸方向」と定義し、基準軸線Ｍと直交する方向を「径方向」と定義する。さらに、基準軸線Ｍの周方向つまり基準軸線Ｍ周りの方向を「周方向」と定義する。
【００３７】
図３に示すように、制御装置ハウジング１８内において、図示せぬマイクロコンピュータを実装した樹脂製の基板３５が、カバー部材３３と制御装置ハウジング１８との間に形成される収容空間内に収容されている。基板３５は、概ね板状のカバー部材３３および制御装置ハウジング１８の底部２３の双方と平行となる姿勢で、制御装置ハウジング１８内に配置されている。基板３５の図示省略した複数のスルーホールに、雄端子となる複数の棒状の接続端子３６の一端がそれぞれ挿入されるとともに半田付けされており、これら複数の接続端子３６は、基板３５から本体部３０の内部へと基板３５と直交するように延びている。これらの接続端子３６は、コルゲートチューブ２８およびホルダ部３１の内部を通して延びる図示せぬ電線に付随した雌端子に電気的に接続される。
【００３８】
コルゲートチューブ２８は、軸方向に沿って凹凸形状が連続する蛇腹状をなしている。そして、コルゲートチューブ２８の環状凹部２８ｂに、ホルダ部３１の後述する第２ホルダ半部３８の環状に突出した突条５１ａが嵌め込まれることにより、コルゲートチューブ２８の第１端部２８ａは、ホルダ部３１に保持されている。
【００３９】
ホルダ部３１は、上述したように第１本体部支持部４３（図２参照）によって本体部３０に取り付けられており、この本体部３０は、雄側のコネクタであるセンサ用コネクタ部２６に接続されている。
【００４０】
図４は、第１の実施例のホルダ部３１の斜視図である。
【００４１】
ホルダ部３１は、樹脂により形成されており、コルゲートチューブ２８（図２および図３参照）の第１端部２８ａが保持される側である軸方向一端側（図４の手前側）から軸方向他端側（図４の奥側）に向かって段差拡径状に延びる細長い円筒状をなしている。ホルダ部３１は、コルゲートチューブ２８の第１端部２８ａを保持するチューブ保持部７２と、後述するフェライトコア３２を収容するフェライトコア収容部５６と、本体部３０が接続されるコネクタ接続部７３と、を備えている。チューブ保持部７２は、ホルダ部３１の小径部３９，４０からなる筒状部に設けられており、一方、フェライトコア収容部５６およびコネクタ接続部７３は、大径部４１，４２からなる筒状部に設けられている。ホルダ部３１は、半割状に形成されていて、連結部３１ａ（図５参照）を除いて、分割部３１ｂを挟んで第１ホルダ半部３７と第２ホルダ半部３８とに２分割されている。また、ホルダ部３１は、周方向において分割部３１ｂを挟んでホルダ部第１端部３１ｃおよびホルダ部第２端部３１ｄを備えている。ここで、ホルダ部第１端部３１ｃは、連結部３１ａに接続されていない側の第１ホルダ半部３７の周方向の端部であり、一方、ホルダ部第２端部３１ｄは、連結部３１ａに接続されていない側の第２ホルダ半部３８の周方向の端部である。
【００４２】
第１ホルダ半部３７と第２ホルダ半部３８とは、軸方向両端の２箇所において、係止手段７４，７５により互いに固定されている。係止手段７４は、第１ホルダ半部３７の小径部３９の外周部に形成された突起部３９ａと、第２ホルダ半部３８の小径部４０に形成されたＵ字状係合部４０ａと、を備えている。一方、係止手段７５は、第１ホルダ半部３７の大径部４１に形成された突起部４１ａと、第２ホルダ半部３８の大径部４２に形成されたＵ字状係合部４２ａと、を備えている。
【００４３】
ホルダ部第１端部３１ｃとホルダ部第２端部３１ｄとが突き合わされた状態では、Ｕ字状係合部４０ａが突起部３９ａに弾性的に引っ掛かって固定され、さらに、Ｕ字状係合部４２ａが突起部４１ａに弾性的に引っ掛かって固定される。
【００４４】
また、コネクタ接続部７３は、軸方向他端側において、本体部３０との接続に供する第１本体部支持部４３を備えている。第１本体部支持部４３は、軸方向他端側において、大径部４１の外周面から基準軸線Ｍと直交するように延びる２つの板状の腕部４３ａ，４３ａと、これらの腕部４３ａ，４３ａの先端同士を接続する細長い板状の腕部用接続部４３ｂと、を備えている。
【００４５】
図５は、展開した状態の第１の実施例のホルダ部３１およびフェライトコア３２を示す分解斜視図である。
【００４６】
なお、図５では、２本の基準軸線Ｍが示されているが、これらの基準軸線Ｍは、ホルダ部３１が閉じた状態では、共通の基準軸線Ｍとなるものである。
【００４７】
図５には、ノイズ低減部であり、ワイヤハーネス１４の電線から発生するノイズを低減させるフェライトコア３２と、このフェライトコア３２を収容するホルダ部３１とが、分解された状態で示されている。
【００４８】
フェライトコア３２は、フェライトから形成されており、円筒状のフェライトコアを周方向に２分割することで同様の形状を有するように半円弧状に形成された第１フェライトコア半部４４および第２フェライトコア半部４５を備えている。第１フェライトコア半部４４は、第１ホルダ半部３７に設けられた第１フェライトコア半部収容部４９に収容され、一方、第２フェライトコア半部４５は、第２ホルダ半部３８に設けられた第２フェライトコア半部収容部５３に収容される。
【００４９】
第１フェライトコア半部４４は、軸方向両端において、各端部４４ａに段部４４ｂがそれぞれ形成されており、この段部４４ｂには、第１ホルダ半部３７に形成された後述する係止部４６の爪部４６ｂが係止する。
【００５０】
同様に、第２フェライトコア半部４５は、軸方向両端において、各端部４５ａに段部４５ｂがそれぞれ形成されており、この段部４５ｂには、第２ホルダ半部３８に形成された係止部４６の爪部４６ｂが係止する。
【００５１】
ホルダ部３１の第１ホルダ半部３７の小径部３９は、コルゲートチューブ２８の第１端部２８ａが保持される半円弧状の第１チューブ保持部４７と、この第１チューブ保持部４７とフェライトコア半部収容部４９，５３とを連通し、コルゲートチューブ２８の端部から露出した図示せぬ電線の一部を収容する半円弧状の電線収容部４８と、を備えている。
【００５２】
第１チューブ保持部４７は、軸方向一端側において小径部３９に設けられており、ホルダ部３１を閉じた状態で第２ホルダ半部３８側の半円弧状の第２チューブ保持部５１と組み合わされることにより、円筒状のチューブ保持部７２（図４参照）を構成する。第１チューブ保持部４７は、その内周面から径方向内周側に半円弧状に突出した２つの突条４７ａを備えている。この突条４７ａは、該突条４７ａと同様に形成された第２チューブ保持部５１の突条５１ａと組み合わされることで、環状に連続した突条を構成する。この環状の突条がコルゲートチューブ２８の環状凹部２８ｂ（図３参照）に嵌め込まれることにより、第１チューブ保持部４７および第２チューブ保持部５１は、コルゲートチューブ２８を周方向にわたって保持する。
【００５３】
電線収容部４８は、この電線収容部４８と同じ形状に構成された第２ホルダ半部３８側の半円弧状の電線収容部５２と組み合わされることにより、円筒状の電線収容部を構成する。この電線収容部には、コルゲートチューブ２８から露出した電線が収容される。電線収容部４８は、チューブ保持部４７，５１およびフェライトコア半部収容部４９，５３と連通している。
【００５４】
また、第１ホルダ半部３７の大径部４１は、軸方向他端寄りの位置で、概ね半円形の板状をなす仕切壁４１ｂによって、半円弧状の第１フェライトコア半部収容部４９と、第１本体部支持部４３とに仕切られている。
【００５５】
第１フェライトコア半部収容部４９は、軸方向中央において大径部４１に設けられており、ホルダ部３１を閉じた状態で第２ホルダ半部３８側の半円弧状の第２フェライトコア半部収容部５３と組み合わされることにより、円筒状のフェライトコア収容部５６を構成する。第１フェライトコア半部収容部４９は、大径部４１の内周面と、仕切壁４１ｂと、小径部３９と大径部４１との段差部５０とによって囲まれた半円弧状の凹部を有している。同様に、第２フェライトコア半部収容部５３は、大径部４２の内周面と、仕切壁４２ｃと、小径部４０と大径部４２との段差部５５とによって囲まれた半円弧状の凹部を有している。ホルダ部３１を閉じた状態では、フェライトコア半部収容部４９，５３によって円柱状の空間が形成され、この空間内に、円筒状のフェライトコア３２が収容される。
【００５６】
さらに、第１フェライトコア半部収容部４９は、その四隅において、大径部４１の内周面から分割部３１ｂと直交する方向に延び、軸方向に対向する係止部４６をそれぞれ備えている。軸方向一端側の２つの係止部４６は段差部５０に隣接した位置に配置されており、一方、軸方向他端側の２つの係止部４６は仕切壁４１ｂと隣接した位置に配置されている。係止部４６は、フック状をなすように大径部４１と一体に合成樹脂で形成されており、可撓性を有する角柱状の本体部４６ａと、本体部４６ａの先端に形成された爪部４６ｂと、を備えている。爪部４６ｂは、本体部４６ａが弾性変形する所謂スナップフィット構造により、第１フェライトコア半部４４の対応する段部４４ｂに係止する。
【００５７】
同様に、第２フェライトコア半部収容部５３は、第１フェライトコア半部収容部４９に形成された係止部４６と対応する位置に、同様の係止部４６を有している。
【００５８】
ホルダ部第１端部３１ｃとは反対側の端部３１ｅ側において、大径部４１の外周面から径方向外周側に拡張された細長い直方体形状をなす拡張部４１ｃが形成されている。この拡張部４１ｃには、第１フェライトコア半部収容部４９と径方向にオーバーラップする位置に、矩形の溝部４１ｄが設けられている。溝部４１ｄには、第２ホルダ半部３８の大径部４２に形成された突部４２ｂが係合し、これにより、ホルダ部３１を閉じた状態で、軸方向に沿った第１ホルダ半部３７と第２ホルダ半部３８との相対的な移動が規制される。
【００５９】
第１本体部支持部４３は、軸方向他端側に位置しており、第２ホルダ半部３８側の第２本体部支持部５４と組み合わされることによりコネクタ接続部７３（図４参照）を構成する。第１本体部支持部４３は、仕切壁４１ｂから軸方向他端側に延びる複数の挿入部４３ｃを有しており、各挿入部４３ｃが本体部３０の図示せぬ凹部に係合することで、ホルダ部３１が本体部３０に支持されている。一方、第２本体部支持部５４は、半円弧状をなしており、内部にワイヤハーネス１４の電線が延びることができる程度の空間を有している。
【００６０】
また、第１本体部支持部４３では、ホルダ部第１端部３１ｃとは反対側の端部３１ｅに、矩形の溝部４１ｅが設けられており、この溝部４１ｅには、第２ホルダ半部３８の大径部４１に形成された突部４２ｄが係合する。これにより、ホルダ部３１を閉じた状態で、軸方向に沿った第１ホルダ半部３７と第２ホルダ半部３８との相対的な移動が規制される。
【００６１】
図５に示すように、第２ホルダ半部３８は、軸方向他端側において、第２ホルダ半部３８の外周面に形成された連結部３１ａを介して、第１ホルダ半部３７に連結されている。
【００６２】
図６は、フェライトコア３２の組付後における展開した状態の第１の実施例のホルダ部３１およびフェライトコア３２の斜視図である。
【００６３】
図６に示すように、第１フェライトコア半部４４は、第１ホルダ半部３７の大径部４１の第１フェライトコア半部収容部４９に収容されており、一方、第２フェライトコア半部４５は、第２ホルダ半部３８の大径部４２の第２フェライトコア半部収容部５３に収容されている。
【００６４】
第１フェライトコア半部収容部４９では、所謂スナップフィットにより、各係止部４６の爪部４６ｂが各第１フェライトコア半部４４の各段部４４ｂに係止することにより、第１フェライトコア半部４４は、第１フェライトコア半部収容部４９の四隅において第１ホルダ半部３７に保持されている。
【００６５】
同様に、第２フェライトコア半部収容部５３では、各係止部４６の爪部４６ｂが各第２フェライトコア半部４５の各段部４５ｂに係止することにより、第２フェライトコア半部４５は、第２フェライトコア半部収容部５３の四隅において第２ホルダ半部３８に保持されている。
【００６６】
［第１の実施例の効果］
特許文献１の電動パワーステアリング装置では、ワイヤハーネスの周囲において、制御装置から比較的離間した位置に筒状のブラケットが設けられており、このブラケット内にノイズ低減部となるフェライトコアが設けられていた。このため、フェライトコアと制御装置との間のワイヤハーネスの部分から生じるノイズが十分に抑制されず、このノイズが制御装置に影響を及ぼす虞があった。
【００６７】
これに対し、第１の実施例では、電動パワーステアリング装置１は、操舵機構２であって、操舵操作に伴い操舵輪５，５を転舵させる操舵機構２と、モータ１１であって、操舵機構２に対し操舵力を付与するモータ１１と、トルクセンサ１５であって、操舵機構２の操舵状態を検出するトルクセンサ１５と、制御装置１２であって、マイクロコンピュータと、基板３５と、制御装置ハウジング１８と、を備え、マイクロコンピュータは、基板３５に搭載されており、制御装置ハウジング１８は、基板３５を収容しており、センサ用コネクタ部２６を備えている、制御装置１２と、ワイヤハーネス１４であって、電線と、コルゲートチューブ２８と、コネクタ２９と、を備え、トルクセンサ１５とセンサ用コネクタ部２６の間に設けられ、トルクセンサ１５の出力信号を制御装置１２に送信可能であって、コルゲートチューブ２８は、電線を包囲しており、コネクタ２９は、コルゲートチューブ２８の長手方向の両端部である第１端部２８ａと第２端部のうち、第１端部２８ａに設けられ、センサ用コネクタ部２６と接続されている、ワイヤハーネス１４と、ノイズ低減部であって、フェライトを含み、ホルダ部３１の内部に設けられている、ノイズ低減部と、を有している。
【００６８】
このようにホルダ部３１内にノイズ低減部を配置することにより、コルゲートチューブ２８の外周にノイズ低減部を含むホルダ部を設ける場合に比べて、制御装置１２の最も近くにノイズ低減部を設けることができる。従って、制御装置１２により近い箇所で、電線から発生するノイズが効果的に抑制される。つまり、従来ではコルゲートチューブ２８の外周のノイズ低減部と制御装置との間の電線の部分から発生していたノイズを抑制することができない虞があったが、第１の実施例では、このノイズも効果的に抑制することができる。
【００６９】
また、第１の実施例では、ノイズ低減部のフェライトは、フェライトコア３２であって、ホルダ部３１は、フェライトコア３２を収容するフェライトコア収容部５６を有している。
【００７０】
このため、密度の高いフェライトからなるフェライトコア３２をホルダ部３１のフェライトコア収容部５６内に配置するだけで、フェライトの密度の高さを生かして、ノイズを効果的に低減することができる。
【００７１】
また、第１の実施例では、コネクタ２９は、本体部３０と、ホルダ部３１と、を備え、本体部３０は、センサ用コネクタ部２６と接続可能であって、ホルダ部３１は、フェライト収容部５６を有し、本体部３０と分離可能に形成されている。
【００７２】
このように本体部３０とホルダ部３１とで分離可能に構成することで、ホルダ部３１を付け替えるのみでノイズ低減効果の特性に容易に対応することができる。具体的には、本体部３０とホルダ部３１とを一旦分離して、同じ本体部３０に、異なる大きさのフェライト収容部５６およびフェライトコア３２を含む他のホルダ部３１を再び接続すれば足りる。
【００７３】
さらに、第１の実施例では、マイクロコンピュータは、ワイヤハーネス１４を介して送信されたトルクセンサ１５の出力信号に基づき、電動モータ１１の指令信号を演算する。
【００７４】
このようにトルクセンサ１５の出力信号中のノイズ成分をフェライトコア３２で低減することにより、適切なモータ制御を行うことができる。
【００７５】
［第２の実施例］
図７は、展開した状態の第２の実施例のホルダ部３１およびフェライトコア３２の斜視図である。
【００７６】
第２の実施例では、第１フェライトコア半部収容部４９において、第１の実施例の係止部４６が廃止され、第１フェライトコア半部４４が、第１ホルダ半部３７の第１フェライトコア半部収容部４９にインサートモールドされている。
【００７７】
同様に、第２フェライトコア半部収容部５３において、第１の実施例の係止部４６が廃止され、第２フェライトコア半部４５が、第２ホルダ半部３８の第２フェライトコア半部収容部５３にインサートモールドされている。
【００７８】
［第２の実施例の効果］
第２の実施例では、ノイズ低減部のフェライトはフェライトコア３２であって、フェライトコア３２は、ホルダ部３１にインサートモールドされている。
【００７９】
これにより、フェライトコア３２のフェライトコア半部４４，４５の組付工程を無くすことができる。従って、電動パワーステアリング装置１の製造時間が短縮される。
【００８０】
また、フェライトコア半部４４，４５を保持する部品をフェライトコア半部収容部４９，５３に形成する必要がないので、ホルダ部３１の形状を簡素化し、ホルダ部３１の製造コストを削減することができる。
【００８１】
［第３の実施例］
図８は、展開した状態の第３の実施例のホルダ部３１の斜視図である。
【００８２】
図９は、閉じた状態の第３の実施例のホルダ部３１の斜視図である。
【００８３】
図８に示すように、第１ホルダ半部３７の第１チューブ保持部４７の端部３１ｅに、分割部３１ｂの外周側に跨る円弧状のオーバーラップ部５７が突出している。即ち、図９に示すように、ホルダ部３１を閉じた状態で、オーバーラップ部５７が分割部３１ｂに跨る。
【００８４】
同様に、図８に示すように、第１ホルダ半部３７の第１フェライトコア半部収容部４９のホルダ部第１端部３１ｃにも、分割部３１ｂと周方向にオーバーラップする円弧状のオーバーラップ部５８が突出している。本実施例では、オーバーラップ部５８は、ホルダ部第１端部３１ｃの一部となる。
【００８５】
即ち、図９に示すように、ホルダ部３１が閉じられた状態では、第１ホルダ半部３７に形成されたオーバーラップ部５８の内側面が、第２ホルダ半部３８の外周面と接触している。つまり、第１ホルダ半部３７のホルダ部第１端部３１ｃであるオーバーラップ部５８は、第２ホルダ半部３８のホルダ部第２端部３１ｄと径方向にオーバーラップしている。換言すれば、オーバーラップ部５８は、第１ホルダ半部３７と第２ホルダ半部３８との間の分割部３１ｂに形成される隙間（磁気的な隙間）を閉塞している。
【００８６】
同様に、ホルダ部３１が閉じられた状態では、第１ホルダ半部３７に形成されたオーバーラップ部５７は、第２ホルダ半部３８の外周面と接触している。つまり、第１ホルダ半部３７の端部３１ｅであるオーバーラップ部５７は、第２ホルダ半部３８の端部３１ｆと径方向にオーバーラップし、分割部３１ｂに形成される隙間を閉塞している。
【００８７】
［第３の実施例の効果］
第３の実施例では、ホルダ部３１は、コルゲートチューブ２８の長手方向に直交する断面におけるコルゲートチューブ２８の中心を通りコルゲートチューブ２８の長手方向と平行な軸線を基準軸線Ｍとしたとき、ホルダ部３１は、基準軸線Ｍの周方向において分割された分割部３１ｂを備え、基準軸線Ｍの周方向において分割部３１ｂを挟んだホルダ部の１対の端部であるオーバーラップ部５８とホルダ部第２端部３１ｄは互いにオーバーラップするように設けられている。
【００８８】
これにより、オーバーラップ部５８が、第１ホルダ半部３７と第２ホルダ半部３８との間の磁気的な隙間を閉塞する。従って、第１ホルダ半部３７と第２ホルダ半部３８との間の隙間からのノイズの漏れが抑制されるので、電線から発生するノイズを効率よく低減できる。
【００８９】
［第４の実施例］
図１０は、展開した状態の第４の実施例のホルダ部３１の斜視図である。なお、図１０には、接着剤６０が接着される面３７ｅ，６２ａ，６６ａの接着面を、２つの破線で挟まれる面で示してある。
【００９０】
図１１は、閉じた状態の第４の実施例のホルダ部３１の斜視図である。
【００９１】
第４の実施例では、第１ホルダ半部３７の拡張部３７ａ，３７ｃは、第３の実施例と比較して、溝部３７ｂ，３７ｄではなく、概ね長方形の面３７ｅ，３７ｆをそれぞれ有している。
【００９２】
図１０に示すように、第１ホルダ半部３７には、軸方向一端側において、第１ホルダ半部３７のホルダ部第１端部３１ｃ側の外周から径方向外周側に拡張された直方体形状をなす一端側拡張部５９が形成されている。一方、第２ホルダ半部３８には、一端側拡張部５９と対応した位置に、第２ホルダ半部３８の外周から径方向外周側に拡張された直方体形状をなす一端側拡張部６２が形成されている。ホルダ部３１を閉じた状態では、一端側拡張部５９の平坦な長方形の面５９ａと、一端側拡張部６２の平坦な長方形の面６２ａとが互いに対向する。面５９ａには、軸方向に延びる第１接着剤用溝５９ｂが形成されており、この第１接着剤用溝５９ｂには、図１１にドットで示す接着剤６０が充填される。接着剤６０は、第１接着剤用溝５９ｂの幅で、一端側拡張部５９と一端側拡張部６２とを接着する。換言すれば、図１０の２つの破線の間の接着面以外の面６２ａは、非接着面として、接着剤６０を介さずに面５９ａに重ね合わされる。
【００９３】
一端側拡張部５９と同様に、第１ホルダ半部３７には、軸方向他端側において、ホルダ部第１端部３１ｃ側に直方体形状の他端側拡張部６１が形成されており、他端側拡張部６１の平坦な長方形の面６１ａに、第２接着剤用溝６１ｂが設けられている。一方、第２ホルダ半部３８は、ホルダ部３１を閉じた状態で他端側拡張部６１と対向する直方体形状をなす他端側拡張部６６を有している。面６１ａは、第２接着剤用溝６１ｂ内の接着剤６０によって、第２接着剤用溝６１ｂの幅で、他端側拡張部６６の平坦な面６６ａに接着される。
【００９４】
また、一端側拡張部５９および他端側拡張部６１と同様に、第２ホルダ半部３８には、軸方向中央において、端部３１ｆ側に中央側拡張部６４が形成されており、この中央側拡張部６４の平坦な長方形の面６４ａに第３接着剤用溝６４ｂが設けられている。面６４ａは、第３接着剤用溝６４ｂ内に接着剤が充填された状態で、第１ホルダ半部３７の拡張部３７ａの平坦な面３７ｅに接着される。
【００９５】
［第４の実施例の効果］
第４の実施例では、ホルダ部３１は、コルゲートチューブ２８の長手方向に直交する断面におけるコルゲートチューブ２８の中心を通りコルゲートチューブ２８の長手方向と平行な軸線を基準軸線Ｍとしたとき、ホルダ部３１は、基準軸線Ｍの周方向において分割された分割部３１ｂを備え、基準軸線Ｍの周方向において分割部３１ｂを挟んだホルダ部３１の１対の端部であるホルダ部第１端部３１ｃとホルダ部第２端部３１ｄのうち、ホルダ部第１端部３１ｃは、ホルダ部第２端部３１ｄと接着剤を介さずに当接する非接着面と、接着剤を介して当接する接着面と、を有している。
【００９６】
例えば、第１接着剤用溝５９ｂが形成されていない状況で、接着剤を介してホルダ部第１端部３１ｃ側の面５９ａをホルダ部第２端部３１ｄ側の面６２ａに接合する場合には、面５９ａと面６２ａとの間に接着剤の厚み分だけ隙間が生じる虞がある。そのため、フェライトコア３２によるノイズ低減効果が、上記隙間によって損なわれる虞がある。
【００９７】
しかし、第４の実施例では、第１接着剤用溝５９ｂ内に接着剤６０を充填して接着部分を最小限に抑えつつ、接着剤６０が介在しない非接着面を設けることにより、面５９ａと面６２ａとの間の隙間の増大を抑制し、ノイズ低減効果を向上させることができる。
【００９８】
なお、面５９ａと面６２ａとの間の接着について説明したが、接着剤を用いて接合する他の箇所についても同様の効果が得られる。
【００９９】
［その他の実施例］
本実施例では、ノイズ低減部のフェライトはフェライトの粉末であって、ホルダ部３１は、フェライトの粉末が混合された混合材料によって形成されている。換言すれば、ホルダ部３１とは別体のフェライトコア３２を用いずに、ホルダ部３１が、フェライトの粉末が混合された混合材料によって形成されている。
【０１００】
これにより、フェライト粉末が第１本体部支持部４３や第２本体部支持部５４まで行きわたったホルダ部３１が構成されるので、より制御装置１２に近い部分でノイズ低減効果を発揮することができる。
【０１０１】
また、フェライトコア半部４４，４５を用いる場合と比べて、ホルダ部第１端部３１ｃおよびホルダ部第２端部３１ｄ同士、ならびに端部３１ｅ，３１ｆ同士の軸方向一端から他端にかけての密着面積が大きくなるから、分割部３１ｂにおけるノイズ低減効果を向上させることができる。また、フェライトコア３２が必要ないので、ノイズ低減部の設置に伴う部品点数の増加を抑制することができる。
【０１０２】
また、他の実施例では、ノイズ低減部は、コルゲートチューブ２８の内部に設けられている。換言すれば、フェライトコア３２を用いるのではなく、フェライトからなるノイズ低減部が、コルゲートチューブ２８の内部に配置されている。
【０１０３】
具体的には、ノイズ低減部のフェライトは、フェライトの粉末であって、コルゲートチューブ２８は、フェライトの粉末が混合された混合材料によって形成されている。
【０１０４】
これにより、ワイヤハーネス１４の長手方向の範囲で任意の位置、長さでノイズ低減部を設けることができ、ノイズ抑制効果の程度を容易に調整することができる。
【０１０５】
このため、コルゲートチューブ２８内のフェライト粉末の濃度や混入範囲の調整により、ノイズ低減効果の程度を適度に調整することができる。
【０１０６】
以上説明した実施例に基づく電動パワーステアリング装置としては、例えば以下に述べる態様のものが考えられる。
【０１０７】
電動パワーステアリング装置は、その一つの態様において、操舵機構であって、操舵操作に伴い操舵輪を転舵させる操舵機構と、電動モータであって、前記操舵機構に対し操舵力を付与する電動モータと、センサであって、前記操舵機構の操舵状態を検出するセンサと、制御装置であって、マイクロコンピュータと、基板と、ハウジングと、を備え、前記マイクロコンピュータは、前記基板に搭載されており、前記ハウジングは、前記基板を収容しており、ＥＣＵコネクタ部を備えている、制御装置と、ワイヤハーネスであって、電線と、コルゲートチューブと、コネクタと、を備え、前記センサと前記ＥＣＵコネクタ部の間に設けられ、前記センサの出力信号を前記制御装置に送信可能であって、前記コルゲートチューブは、前記電線を包囲しており、前記コネクタは、前記コルゲートチューブの長手方向の両端部である第１端部と第２端部のうち、前記第１端部に設けられ、前記ＥＣＵコネクタ部と接続されている、ワイヤハーネスと、ノイズ低減部であって、フェライトを含み、前記コルゲートチューブの内部または前記コネクタの内部に設けられている、ノイズ低減部と、を有している。
【０１０８】
前記電動パワーステアリング装置の好ましい態様において、前記ノイズ低減部は、前記コネクタの内部に設けられている。
【０１０９】
別の好ましい態様では、前記電動パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ノイズ低減部の前記フェライトは、フェライトコアであって、前記コネクタは、前記フェライトコアを収容するフェライトコア収容部を有している。
【０１１０】
別の好ましい態様では、前記電動パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記コネクタは、本体部と、ホルダ部と、を備え、前記本体部は、前記ＥＣＵコネクタと接続可能であって、前記ホルダ部は、前記フェライト収容部を有し、前記本体部と分離可能に形成されている。
【０１１１】
別の好ましい態様では、前記電動パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ホルダ部は、前記コルゲートチューブの長手方向に直交する断面における前記コルゲートチューブの中心を通り前記コルゲートチューブの長手方向と平行な軸線を基準軸線としたとき、前記ホルダ部は、前記基準軸線の周方向において分割された分割部を備え、前記基準軸線の前記周方向において前記分割部を挟んだ前記ホルダ部の１対の端部であるホルダ部第１端部とホルダ部第２端部は互いにオーバーラップするように設けられている。
【０１１２】
別の好ましい態様では、前記電動パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ホルダ部は、前記コルゲートチューブの長手方向に直交する断面における前記コルゲートチューブの中心を通り前記コルゲートチューブの長手方向と平行な軸線を基準軸線としたとき、前記ホルダ部は、前記基準軸線の周方向において分割された分割部を備え、前記基準軸線の前記周方向において前記分割部を挟んだ前記ホルダ部の１対の端部であるホルダ部第１端部とホルダ部第２端部のうち、前記ホルダ部第１端部は、前記ホルダ部第２端部と接着剤を介さずに当接する非接着面と、接着剤を介して当接する接着面と、を有している。
【０１１３】
別の好ましい態様では、前記電動パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ノイズ低減部の前記フェライトはフェライトコアであって、前記フェライトコアは、前記コネクタにインサートモールドされている。
【０１１４】
別の好ましい態様では、前記電動パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ノイズ低減部の前記フェライトはフェライトの粉末であって、前記コネクタは、前記フェライトの粉末が混合された混合材料によって形成されている。
【０１１５】
別の好ましい態様では、前記電動パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ノイズ低減部は、前記コルゲートチューブの内部に設けられている。
【０１１６】
別の好ましい態様では、前記電動パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ノイズ低減部の前記フェライトは、フェライトの粉末であって、前記コルゲートチューブは、前記フェライトの粉末が混合された混合材料によって形成されている。
【０１１７】
別の好ましい態様では、前記電動パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記マイクロコンピュータは、前記ワイヤハーネスを介して送信された前記センサの出力信号に基づき、前記電動モータの指令信号を演算する。
【符号の説明】
【０１１８】
１・・・電動パワーステアリング装置、２・・・操舵機構、３・・・操舵アシスト機構、１１・・・モータ、１２・・・制御装置、１４・・・ワイヤハーネス、１５・・・トルクセンサ、Ｔｒ・・・操舵トルク、１８・・・制御装置ハウジング、２６・・・センサ用コネクタ部、２８・・・コルゲートチューブ、２８ａ・・・第１端部、２９・・・コネクタ、３０・・・本体部、３１・・・ホルダ部、３１ｂ・・・分割部、３２・・・フェライトコア、３５・・・基板、Ｍ・・・基準軸線、３７・・・第１ホルダ半部、３８・・・第２ホルダ半部、３１ｃ・・・ホルダ部第１端部、３１ｄ・・・ホルダ部第２端部、４４・・・第１フェライトコア半部、４５・・・第２フェライトコア半部、４９・・・第１フェライトコア半部収容部、５３・・・第２フェライトコア半部収容部、５８・・・オーバーラップ部、５９ｂ・・・第１接着剤用溝、６０・・・接着剤、６１ｂ・・・第２接着剤用溝
【図１】
2019051814.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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