(57)【要約】【課題】ブレードハウジングを製造するにあたり、成形型を用いて量産化し易い構造としながらも、低コストで製造可能なモアー装置を提供する。【解決手段】ブレードハウジング４０のうち、デッキ上面４３と外周壁面４４との接続箇所に相当する上部コーナー部４５が、回転ブレードの回転方向における複数箇所で分割された分割コーナー部材４５Ｒａ，４５Ｒｂ，４５Ｒｃ，４５Ｌａ，４５Ｌｂ，４５Ｌｃの組み合わせによって構成され、分割コーナー部材４５Ｒａ，４５Ｒｂ，４５Ｒｃ，４５Ｌａ，４５Ｌｂ，４５Ｌｃのそれぞれに、外周壁面４４から前記デッキ上面４３に近づくほど回転ブレードの回転中心側へ寄る湾曲面部分４５ａが形成されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下軸心回りで回転駆動される左右一対の回転ブレードと、
前記回転ブレードに駆動力を伝える駆動部と、
前記回転ブレードの上方側及び外周側を覆うブレードハウジングと、が備えられ、
前記ブレードハウジングのうち、デッキ上面と外周壁面との接続箇所に相当する上部コーナー部が、
前記回転ブレードの回転方向における複数箇所で分割された分割コーナー部材の組み合わせによって構成され、
前記分割コーナー部材のそれぞれに、前記外周壁面から前記デッキ上面に近づくほど回転ブレードの回転中心側へ寄る湾曲面部分が形成されているモアー装置。
【請求項２】
複数箇所の前記分割コーナー部材のうち、一部の前記分割コーナー部材が、複数箇所で兼用可能な形状に形成されている請求項１記載のモアー装置。
【請求項３】
前記分割コーナー部材は、隣り合う位置のもの同士が、前記ブレードハウジングの内面側で面一となるジョグル構造によって連結されている請求項１又は２記載のモアー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芝や雑草などを刈取るために用いられる草刈機に用いられるモアー装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のモアー装置では、ブレードハウジングを構成するにあたり、板金製の天板部分と板金製の側板部分とをほぼ直角に当接させた状態で接合することにより、ブレードハウジングの天井側のコーナー部を形成している。そして、このコーナー部の内面側において、そのコーナー部に向かって凸状に湾曲している湾曲板材を天板部分と側板部分とに溶接して固定し、コーナー部の内面側に湾曲面部分を設けている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０６５８８５号公報（段落番号「００４２」、図７、１０参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、ブレードハウジングのコーナー部に必要な湾曲面を形成するにあたり、コーナー部に湾曲板材を溶接して固定しているのは、ブレードハウジングの全体をプレス成型で加工すれば、成形型の製作コストが膨大になる傾向があるため、湾曲板材の溶接による加工を選択することによってコスト削減を行うためである。
これは、コーナー部分に必要な湾曲面を形成するための有効な手段ではあるが、天板部分と側板部分との接合や、天板部分や側板部分に対する湾曲板材の溶接など、溶接工数が多くて手数を要し、量産化し難いという点で改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、ブレードハウジングを製造するにあたり、成形型を用いて量産化し易い構造としながらも、低コストで製造可能なモアー装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明におけるモアー装置は、上下軸心回りで回転駆動される左右一対の回転ブレードと、前記回転ブレードを駆動する駆動装置と、前記回転ブレードの上方側及び外周側を覆うブレードハウジングと、が備えられ、前記ブレードハウジングのうち、デッキ上面と外周壁面との接続箇所に相当する上部コーナー部が、前記回転ブレードの回転方向における複数箇所で分割された分割コーナー部材の組み合わせによって構成され、前記分割コーナー部材のそれぞれに、前記外周壁面から前記デッキ上面に近づくほど回転ブレードの回転中心側へ寄る湾曲面部分が形成されている、という特徴構成を有している。
【０００７】
本発明によれば、ブレードハウジングを構成するにあたり、成形型を採択しようとするものであるが、その成形型とする範囲は、デッキ上面と外周壁面との接続箇所に相当する上部コーナー部を対象とし、かつ、回転ブレードの回転方向における複数箇所で分割された分割コーナー部材の組み合わせであり、個々の成形型は、ブレードハウジングの全体を一つの成形型とする場合に比べて大幅に小さなもので済む。
また、分割コーナー部材のそれぞれに、外周壁面からデッキ上面に近づくほど回転ブレードの回転中心側へ寄る湾曲面部分が形成されているので、各分割コーナー部材を組み合わせてブレードハウジングを構成するにあたり、各分割コーナー部材の外周壁面側の端部と、各分割コーナー部材のデッキ上面側の端部とを溶接接続するだけで、ブレードハウジングのコーナー部に必要な湾曲面が形成される。したがって、ブレードハウジングのデッキ上面と外周壁面とを接続する溶接は不要になり、その分、必要な溶接線の長さを短縮することができ、加工の簡素化を図ることができる。
【０００８】
上記構成において、複数箇所の前記分割コーナー部材のうち、一部の前記分割コーナー部材が、複数箇所で兼用可能な形状に形成されていると好適である。
【０００９】
本構成によれば、一部の分割コーナー部材が、複数箇所で兼用可能な形状に形成されているので、その兼用可能な個数だけ、分割コーナー部材の作製に必要な金型数を削減することができ、この点で製造コストの低減が可能となる。
【００１０】
上記構成において、前記分割コーナー部材は、隣り合う位置のもの同士が、前記ブレードハウジングの内面側が面一となるジョグル構造によって連結されていると好適である。
【００１１】
本構成によれば、分割コーナー部材を組み合わせてブレードハウジングを構成するものでありながら、隣り合う位置のもの同士の段差を少なくし、円滑な風の流れを可能にして、刈草の引っ掛かりが少ない構造とし易い。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】乗用型草刈機の全体側面図である。
【図２】乗用型草刈機の全体平面図である。
【図３】モアー装置を示す平面図である。
【図４】モアー装置を示す斜視図である。
【図５】モアー装置を示す正面図である。
【図６】ブレードハウジングの上部コーナー部を示す平面図である。
【図７】ブレードハウジングにおける接続箇所を示す部分断面図である。
【図８】エンジンボンネットの取付部を示す側面図である。
【図９】エンジンボンネットの取付部を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面の記載に基づいて説明する。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明を適用した乗用型草刈機の作業走行時における前進側の進行方向（図１における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図１における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図２における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図２における矢印Ｌ参照）が「左」である。
【００１４】
〔乗用型草刈機の全体構成〕
図１には作業機の一例である乗用型草刈機の全体側面が示されている。この乗用型草刈機は、走行機体１における機体フレーム１０の前側に左右一対の操向操作自在な前輪１１，１１を備え、後側に左右一対の駆動自在な後輪１２，１２を備えて自走するよう構成されている。
機体フレーム１０の下方で、前後方向における前輪１１と後輪１２の間に、リヤディスチャージ型式のモアー装置４が昇降操作可能に吊り下げ装着されている。その走行機体１の後方側に、モアー装置４で刈り取られた刈草を収容する集草装置５が設けられている。
【００１５】
図１及び２に示すように、走行機体１の機体フレーム１０上には、その前部に原動部２が設けられ、原動部２の後部側に搭乗運転部３が設けられている。
原動部２では、エンジン２０が、エンジンボンネット２１に内装された状態で機体フレーム１０に搭載されている。エンジン２０の後方側から取り出された動力が主伝動軸２２を介して後方位置のミッションケース２３に入力され、ミッションケース２３内で変速された動力が後輪１２の駆動系等へ出力される。
【００１６】
エンジン２０の前方側からは、作業用の動力が取り出し可能に構成されている。つまり、エンジン２０の前側に、ベルト伝動機構によって構成された動力取り出し機構２５が設けられ、この動力取り出し機構２５に備えたＰＴＯ軸２６を介して、エンジン２０の動力がモアー装置４の駆動部４Ａに伝達されている。
【００１７】
原動部２の後方側における搭乗運転部３には、エンジンボンネット２１の後方側に連なる操縦パネル３０、及びステアリングホイール３１等を備えた操縦部３Ａが設けられている。そして、操縦部３Ａの後方側には、足元に位置する搭乗ステップ３２の上側に運転座席３３が設置され、その運転座席３３の後部箇所にロプス３４が立設されている。
【００１８】
ロプス３４は正面視で門形に形成され、機体フレーム１０の後端部に一体に備えた左右一対のロプスベース（図示せず）に対して、左右両側における柱状脚部３４ａ，３４ａの下端側が連結固定されている。左右の柱状脚部３４ａ，３４ａの上端部側は門形の上部枠３４ｂで連結され、運転座席３３の上方側を覆う状態に設けられている。
【００１９】
機体フレーム１０の前部には、機体前部の保護部材となるガードフレーム１０Ａが設けられている。
このガードフレーム１０Ａには、複数個のバランスウェイトを装着可能な、バランスウェイト取付部１４が、設けられている。
【００２０】
〔集草装置〕
図１及び図２に示されるように集草装置５は、刈草を収容する集草容器５０と、その集草容器５０を走行機体１に対して昇降作動及び刈草排出作動が可能であるように操作する昇降駆動機構５１とを備えている。
集草容器５０は、モアー装置４側から搬送ダクト５５を介して供給される刈草を受け入れる受入口（図示せず）を前端側に備え、後端側に排出用の排出口５０ａと、その排出口５０ａを覆う開閉蓋５０ｂとを備えている。
【００２１】
昇降駆動機構５１は、走行機体１の後方側に設けられたロプス３４に対して集草容器５０を連結する昇降リンク５２と、その昇降リンク５２をロプス３４に対して昇降作動させるリフトシリンダ５３（油圧アクチュエータに相当する）と、昇降リンク５２に対する集草容器５０の姿勢を、水平に近い回収姿勢の状態から後下がりの後傾姿勢に変更して、集草容器５０の開閉蓋５０ｂを開閉作動させるためのダンプシリンダ５４（油圧アクチュエータに相当する）とを備えている。
昇降リンク５２は、左右一対のアッパーリンク５２ａと、左右一対のロアーリンク５２ｂとを備え、各アッパーリンク５２ａとロアーリンク５２ｂの前端側がロプス３４の上部に着脱可能に連結され、後部側が集草容器５０の後端側近くの下部に連結されている。そして、油圧シリンダで構成されているリフトシリンダ５３の上端部はロアーリンク５２ｂに対して連結され、リフトシリンダ５３の伸縮作動によって、昇降リンク５２が揺動し、集草容器５０の昇降作動が行われる。
【００２２】
油圧シリンダで構成されたダンプシリンダ５４は、集草容器５０の後端側の下方に配置されている。このダンプシリンダ５４の伸縮作動によって、集草容器５０をひっくり返すように後傾させた排出姿勢と、水平に近い状態の回収姿勢と、に切り換え操作することが可能であるように、ダンプシリンダ５４の一端部を周知のダンプ操作機構（図示せず）に連結させている。
上記のリフトシリンダ５３及びダンプシリンダ５４も左右一対備えられていて、左右で同時作動するように油圧回路に配備されている。
【００２３】
〔モアー装置〕
モアー装置４は、前リンク１３ａ及び後リンク１３ｂの対を左右両側に備えたリンク機構１３を介して、機体フレーム１０に対して昇降可能に吊り下げ支持されたブレードハウジング４０を備えている。
リンク機構１３のうち、前リンク１３ａの上端部には、モアー昇降シリンダ１５が連結されている。このモアー昇降シリンダ１５の伸縮作動に伴ってブレードハウジング４０の機体フレーム１０に対する上下高さ位置を変更することができる。
【００２４】
ブレードハウジング４０の上部に、ＰＴＯ軸２６から伝達される動力が入力される駆動部４Ａが設けられている。この駆動部４Ａ内には、図示はしないが、ＰＴＯ軸２６から伝達された動力を、左右の回転ブレード４１，４１へ分岐伝達するためのギヤ連動機構が内装されている。
【００２５】
ブレードハウジング４０内には、左右一対の回転ブレード４１，４１が配設されている。各回転ブレード４１は、上下軸心回りに回転し、その回転軌跡の一部が互いに重複した状態で、等速回転駆動されることにより、草類の刈り取りを行うとともに、その回転運動で生起される搬送風によって、ブレードハウジング４０の後部に形成された排出口４２から刈草を後方へ向けて排出するように構成されている。
【００２６】
〔ブレードハウジング〕
ブレードハウジング４０は次のように構成されている。
図３乃至図７に示されるように、ブレードハウジング４０は、駆動部４Ａが搭載された状態で回転ブレード４１，４１の上側を覆う天板４３（デッキ上面に相当する）と、回転ブレード４１，４１の回転軌跡の外周側に位置する側板４４（外周壁面に相当する）と、この側板４４と天板４３をつなぐ上部コーナー部４５と、が組み合わされることにより、内部に形成される草刈り用空間を囲繞するように構成されている。
【００２７】
天板４３は、平面視で回転ブレード４１の回転軌跡よりも少し小径の円板状に形成された板金製のものであり、左右の回転ブレード４１，４１の上側に位置するように左右一対設けられている。左右の天板４３，４３同士の間に、排出口４２へ向かう刈草通路の上方を覆う中央遮蔽板４６が設けられている。
【００２８】
側板４４は、回転ブレード４１の回転軌跡よりも少し大径で、平面視でほぼ円弧状に形成された板金製のものである。
この側板４４は、図５に示すように、上縁４４ａの高さが、正面視における左右方向での中央側で高く、両端側で徐々に低くなるように形成されている。この中央側の高くなった箇所が、排出口４２へ向かう刈草通路に連なっている。
【００２９】
上部コーナー部４５は、プレス成形型で形成されたものであり、側板４４と天板４３をつなぐ部位に、側板４４から天板４３に近づくほど、回転ブレード４１の回転中心側へ寄るように、滑らかな曲面でつなぐための湾曲面部分４５ａが形成されている。
この上部コーナー部４５は、図３及び図６に示すように、６個に分割された分割コーナー部材４５Ｒａ，４５Ｒｂ，４５Ｒｃ，４５Ｌａ，４５Ｌｂ，４５Ｌｃの組み合わせによって構成されている。このうち、右側に位置する３個の分割コーナー部材４５Ｒａ，４５Ｒｂ，４５Ｒｃが右側の回転ブレード４１の上部周辺を覆う右上部コーナー部４５Ｒを構成し、右側に位置する３個の分割コーナー部材４５Ｌａ，４５Ｌｂ，４５Ｌｃが左側の回転ブレード４１の上部周辺を覆う左上部コーナー部４５Ｌを構成するものである。
【００３０】
上記の分割コーナー部材４５Ｒａ，４５Ｒｂ，４５Ｒｃ，４５Ｌａ，４５Ｌｂ，４５Ｌｃのうち、左右方向の両端部に位置する一対の分割コーナー部材４５Ｒｂ，４５Ｌｂは、同一のプレス成形型で形成されたものであり、右側の分割コーナー部材４５Ｒｂと左側の分割コーナー部材４５Ｌｂとで、前後を反転させた状態で取り付けてある。
右前側の分割コーナー部材４５Ｒａ、左前側の分割コーナー部材４５Ｌａ、右後側の分割コーナー部材４５Ｒｃ、左後側の分割コーナー部材４５Ｌｃは、夫々、別々のプレス成形型で形成されたものである。
このように、５種類のプレス成形型で形成された６個の分割コーナー部材４５Ｒａ，４５Ｒｂ，４５Ｒｃ，４５Ｌａ，４５Ｌｂ，４５Ｌｃによって、左右一対の回転ブレード４１，４１を内装するブレードハウジング４０の上部コーナー部４５が構成されている。
【００３１】
各分割コーナー部材４５Ｒａ，４５Ｒｂ，４５Ｒｃ，４５Ｌａ，４５Ｌｂ，４５Ｌｃ同士の周方向における連結箇所では、図６及び図７に示すように、隣り合う位置のもの同士が、ブレードハウジング４０の内面側で面一となるジョグル構造４７によって連結され、接続箇所で段差が生じることを避けられるようにしている。
これにより、回転ブレード４１，４１による旋回風の流れが、各分割コーナー部材４５Ｒａ，４５Ｒｂ，４５Ｒｃ，４５Ｌａ，４５Ｌｂ，４５Ｌｃ同士の接続箇所で段差により乱される虞が少なくて済む。
また、各分割コーナー部材４５Ｒａ，４５Ｒｂ，４５Ｒｃ，４５Ｌａ，４５Ｌｂ，４５Ｌｃは、側板４４の上縁４４ａに対してもジョグル構造４７によって連結されている。したがって、この分割コーナー部材４５Ｒａ，４５Ｒｂ，４５Ｒｃ，４５Ｌａ，４５Ｌｂ，４５Ｌｃと側板４４の上縁４４ａとの間での段差を無くし、刈草や塵埃の堆積が生じ難くなっている。
【００３２】
〔ボンネットの支持構造〕
図８及び図９に示すように、エンジンボンネット２１の前端部は、取付ブラケット１６を介して機体フレーム１０の前部に支持されている。
この取付ブラケット１６は、機体フレーム１０の前部に対して一本の取付ボルト１７によって揺動開閉可能に連結されている。つまり、この取付ボルト１７を揺動支点として、エンジンボンネット２１が、前部側を揺動支点として後方側が揺動開閉されるように装着されている。
【００３３】
上記の取付ブラケット１６には、その横側部で、機体フレーム１０の上縁に対向する位置に、短い丸棒材１６ａが溶接固定されている。この丸棒材１６ａは、エンジンボンネット２１が閉じられた状態であるときに、機体フレーム１０の上縁に当接するように位置設定されている。
したがって、取付ブラケット１６は、取付ボルト１７と、機体フレーム１０の上縁に対向する丸棒材１６ａの当接箇所と、の二点で位置規制され、エンジンボンネット２１の閉じ姿勢をガタツキの少ない状態であるように支持している。
【００３４】
〔別実施形態の１〕
実施の形態では、上部コーナー部４５として、６個に分割された分割コーナー部材４５Ｒａ，４５Ｒｂ，４５Ｒｃ，４５Ｌａ，４５Ｌｂ，４５Ｌｃの組み合わせによって構成された構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。例えば、８個以上、もしくは４個以下に分割された構造で構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００３５】
〔別実施形態の２〕
実施の形態では、各分割コーナー部材４５Ｒａ，４５Ｒｂ，４５Ｒｃ，４５Ｌａ，４５Ｌｂ，４５Ｌｃ同士の周方向における連結箇所の他に、各分割コーナー部材４５Ｒａ，４５Ｒｂ，４５Ｒｃ，４５Ｌａ，４５Ｌｂ，４５Ｌｃと側板４４の上縁４４ａとの連結箇所でもジョグル構造４７によって連結された構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、各分割コーナー部材４５Ｒａ，４５Ｒｂ，４５Ｒｃ，４５Ｌａ，４５Ｌｂ，４５Ｌｃ同士の周方向における連結箇所か、各分割コーナー部材４５Ｒａ，４５Ｒｂ，４５Ｒｃ，４５Ｌａ，４５Ｌｂ，４５Ｌｃと側板４４の上縁４４ａとの連結箇所か、のいずれか一方のみに、ジョグル構造４７による連結構造を採用するようにしてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明のモアー装置は、大型機から小型機に至る各種の草刈機に適用可能である。
【符号の説明】
【００３７】
４              モアー装置
４Ａ            駆動部
４０            ブレードハウジング
４１            回転ブレード
４３            デッキ上面
４４            外周壁面
４５            上部コーナー部
４５ａ          湾曲面部分
４５Ｒａ        分割コーナー部材
４５Ｒｂ        分割コーナー部材
４５Ｒｃ        分割コーナー部材
４５Ｌａ        分割コーナー部材
４５Ｌｂ        分割コーナー部材
４５Ｌｃ        分割コーナー部材
４７            ジョグル構造
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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