(57)【要約】      （修正有）【課題】洗濯槽の中心軸に対して重量のアンバランスが生じ難く、振動の発生を抑制することができる洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯槽を有する洗濯機は、前記洗濯槽の中心軸ＣＡを中心として回転する第１プーリ２２と、前記第１プーリ２２にベルトを介して連結される複数の第２プーリと、前記複数の第２プーリを同一回転数で同一方向に回転させる複数のモータと、を有する。前記第１プーリ２２と前記複数の第２プーリのそれぞれとのプーリ比は、いずれも同一である。前記複数のモータは、少なくとも第１モータ２４ａと第２モータ２４ｂとを有する。前記第１モータ２４ａの回転軸ＡＲ１は、前記中心軸ＣＡと前記第２モータ２４ｂの回転軸ＡＲ２とを含む平面Ｓ１に直交するとともに前記中心軸ＣＡを含む平面Ｓ１を境界面Ｓ２として前記第２モータ２４ｂの回転軸ＡＲ２と反対側の領域、或いは、前記境界面Ｓ２上に位置する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯槽を有する洗濯機であって、
前記洗濯槽の中心軸を中心として回転する第１プーリと、
前記第１プーリにベルトを介して連結される複数の第２プーリと、
前記複数の第２プーリを同一回転数で同一方向に回転させる複数のモータと、
を有し、
前記第１プーリと前記複数の第２プーリのそれぞれとのプーリ比は、いずれも同一であり、
前記複数のモータは、少なくとも第１モータと第２モータとを有し、
前記第１モータの回転軸は、前記中心軸と前記第２モータの回転軸とを含む平面に直交するとともに前記中心軸を含む平面を境界面として前記第２モータの回転軸と反対側の領域、或いは、前記境界面上に位置する、洗濯機。
【請求項２】
前記複数のモータは、前記中心軸を中心とする同一円周上に位置する、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記複数のモータは、周方向に等間隔で配置されている、請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記複数のモータは２つであって、
前記第１モータと前記第２モータとは、前記中心軸を挟んで対向している、請求項１から３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記複数のモータの重量は同一である、請求項１から４のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記モータは、ブラシレスＤＣモータである、請求項１から５のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項７】
前記モータは、樹脂製のケーシングを有する、請求項１から６のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項８】
前記第１プーリの数は、前記複数のモータの数と同数であり、
複数の前記第１プーリは軸方向に並んでいる、請求項１から７のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項９】
前記第１プーリ及び前記第２プーリは、側面に溝部を有し、
前記ベルトは、前記溝部に位置する、請求項１から８のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項１０】
前記ベルト及び前記溝部は断面台形状である、請求項９に記載の洗濯機。
【請求項１１】
軸方向一方側に底部を有する筒状の前記洗濯槽の内側底部に前記洗濯槽と同軸に配置される撹拌羽根と、
前記洗濯槽と前記第１プーリの間で前記中心軸周りに設けられるクラッチユニットと、
を更に有し、
前記クラッチユニットは、前記洗濯槽及び前記撹拌羽根の一体回転と、前記撹拌羽根のみの回転とを切り替える、請求項１から１０のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項１２】
前記洗濯槽を収容する水槽を更に有し、
前記中心軸は上下方向に延び、
前記第１プーリ、前記複数の第２プーリ、及び、前記複数のモータは、前記水槽の下側に配置される、請求項１から１１のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００７−２３６６４１号公報には、縦型の全自動洗濯機が開示される。縦型の全自動洗濯機の外箱の内部には、水槽と、水槽の内側において水槽と同心状に配設された洗濯槽とが配置される。水槽の下面には、駆動ユニットが装着される。駆動ユニットは、モータ、モータの出力回転を伝動するベルト伝動機構及びクラッチ・ブレーキ機構を含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３６６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の縦型の洗濯機は、一つのモータで洗濯機を駆動させている。モータは、回転する洗濯槽の中心軸からずれた位置に配置される。従来の縦型の洗濯機では、モータが設けられる側に重心が偏り、アンバランスとなる可能性がある。重心が偏ってアンバランスとなると、洗濯機の駆動時に、振動が発生する可能性がある。
【０００５】
以上の点に鑑みて、本発明は、洗濯槽の中心軸に対して重量のアンバランスが生じ難く、振動の発生を抑制することができる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の例示的な洗濯機は、洗濯槽を有する洗濯機であって、前記洗濯槽の中心軸を中心として回転する第１プーリと、前記第１プーリにベルトを介して連結される複数の第２プーリと、前記複数の第２プーリを同一回転数で同一方向に回転させる複数のモータと、を有する。前記第１プーリと前記複数の第２プーリのそれぞれとのプーリ比は、いずれも同一である。前記複数のモータは、少なくとも第１モータと第２モータとを有する。前記第１モータの回転軸は、前記中心軸と前記第２モータの回転軸とを含む平面に直交するとともに前記中心軸を含む平面を境界面として前記第２モータの回転軸と反対側の領域、或いは、前記境界面上に位置する。
【発明の効果】
【０００７】
例示的な本発明によれば、洗濯槽の中心軸に対して重量のアンバランスが生じ難く、振動の発生を抑制することができる洗濯機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る洗濯機の概略断面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る洗濯機が有する駆動機構の構成を説明するための概略平面図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る洗濯機が有するモータの構成を示す概略平面図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る洗濯機が有する上側第１プーリと上側第２プーリとの関係を示す概略平面図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る洗濯機が有する下側第１プーリと下側第２プーリとの関係を示す概略平面図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係る洗濯機が有する第１及び第２プーリとベルトとの関係を示す概略断面図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係る洗濯機が有する複数のモータの位置関係を示す概略平面図である。
【図８】図８は、第１変形例に係る洗濯機が有する複数のモータの位置関係を示す概略平面図である。
【図９】図９は、第２変形例に係る洗濯機の第１プーリと第２プーリとの関係を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本明細書では、図１に示す洗濯槽１３の中心軸ＣＡが延びる方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸ＣＡを中心とする径方向及び周方向を単に「径方向」及び「周方向」と呼ぶことにする。また、図１に示す洗濯機１の配置を基準として上下方向を定義する。また、図１に示す洗濯機１の左側を前方、右側を後方として前後方向を定義する。また、上下方向に対して垂直な面を水平面として水平方向を定義する。ただし、この方向の定義より、本発明に係る洗濯機の向きを限定する意図はない。また、本願では、プーリの直径とは、プーリのピッチ円における直径（ピッチ円直径）のことをいう。
【００１０】
＜１．洗濯機の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る洗濯機１の概略断面図である。洗濯機１は、縦型の電気洗濯機である。図１に示すように、洗濯機１は筐体１０を有する。洗濯機１は、筐体１０内の適所に、マイクロコンピュータを含む制御回路（不図示）を有する。筐体１０の上面には、開口１０ａが形成される。この開口１０ａを介して、衣類等の洗濯物の出し入れが行われる。洗濯機１は、開口１０ａを開閉する蓋体１１を有する。
【００１１】
洗濯機１は、洗濯槽１３を収容する水槽１２を有する。洗濯槽１３の詳細は後述する。水槽１２は、上面に開口を有する有底箱型形状である。詳細には、水槽１２は、筐体１０内に複数設けられる吊り棒１４及びサスペンション機構１５によって弾性支持される。水槽１２には、筐体１０の上部後方に設けられる給水口１６から供給される水が溜められる。水槽１２の底部１２ａには、排水口（不図示）が設けられる。排水口には、開閉弁１７ａを有する排水ホース１７が繋がれる。開閉弁１７ａが開かれることによって、水槽１２に溜められた水は、排水ホース１７を通って外部に排水される。
【００１２】
洗濯機１は、洗濯槽１３を有する。本実施形態では、洗濯槽１３の中心軸ＣＡは上下方向に延びる。洗濯槽１３は、軸方向一方側に底部１３ａを有する筒状である。洗濯槽１３は、詳細には、下側に底部１３ａを有する有底円筒状である。洗濯槽１３は、中心軸ＣＡを中心として回転可能である。なお、中心軸ＣＡは、水槽１０の中央部を通る。洗濯槽１３は、衣類等の洗濯物が入れられる槽であり、脱水槽も兼ねる。洗濯槽１３の側壁には、後述の図２に示すように、複数の貫通孔１３ｂが形成される。複数の貫通孔１３ｂを介して、水槽１２に溜められた水が洗濯槽１３内に入る。また、脱水時には、複数の貫通孔１３ｂを介して、洗濯槽１３から水槽１２へと水が排出される。水槽１２に排出された水は、排水ホース１７を介して外部に排出される。
【００１３】
洗濯機１は、洗濯槽１３の内側底部に洗濯槽１３と同軸に配置される撹拌羽根１８を有する。撹拌羽根１８は、洗濯及びすすぎの際に洗濯槽１３内に水流を発生させる。その他、洗濯機１は、水槽１２の底部１２ａの外側に設けられて、洗濯槽１３及び撹拌羽根１８を駆動させる駆動機構１９を有する。駆動機構１９は、水槽１２の下側に配置される。
【００１４】
図２は、本発明の実施形態に係る洗濯機１が有する駆動機構１９の構成を説明するため
の概略平面図である。なお、図２においては、理解を容易にするために、駆動機構１９に連結される洗濯槽１３も示されている。図２に示すように、洗濯機１は取付部材２０を有する。取付部材２０は、例えば金属によって形成される。取付部材２０は、洗濯槽１３を収容する水槽１２の底部１２ａ（図１参照）の外面側に固定される。取付部材２０の水槽１２への固定には、例えばネジ等が使用される。駆動機構１９は、取付部材２０によって支持される。
【００１５】
図２に示すように、駆動機構１９は、クラッチユニット２１と、第１プーリ２２と、複数の第２プーリ２３と、複数のモータ２４とを有する。すなわち、洗濯機１は、クラッチユニット２１と、第１プーリ２２と、複数の第２プーリ２３と、複数のモータ２４とを有する。第１プーリ２２、複数の第２プーリ２３、及び、複数のモータ２４は、水槽１２の下側に配置される。洗濯機１においては、洗濯機１を構成する部品の中で重量が大きいモータ２４が洗濯機１の下側部分に配置される。このために、洗濯機１は、モータが上側部分に配置される洗濯機に比べて安定感を向上することができる。
【００１６】
図２に示すように、クラッチユニット２１は、軸方向において洗濯槽１３と第１プーリ２２との間に配置され、中心軸ＣＡ周りに設けられる。本実施形態では、クラッチユニット２１は、取付部材２０を介して水槽１２の下面に間接的に取り付けられる。ただし、これは例示にすぎず、クラッチユニット２１は水槽１２の下面に直接取り付けられてもよい。
【００１７】
クラッチユニット２１は、洗濯槽１３及び撹拌羽根１８の一体回転と、撹拌羽根１８のみの回転とを切り替える。詳細には、複数のモータ２４の駆動力を伝達されたクラッチユニット２１は、洗濯工程においては、撹拌羽根１８のみを回転し、洗濯槽１３は回転させない。クラッチユニット２１は、洗濯槽１３の回転を抑制するブレーキ機構を有するのが好ましい。なお、洗濯工程は、洗い及びすすぎを含む。また、複数のモータ２４の駆動力を伝達されたクラッチユニット２１は、脱水工程においては、洗濯槽１３及び撹拌羽根１８を一体回転する。クラッチユニット２１が設けられているために、各工程に合せて、洗濯槽１３及び撹拌羽根１８の回転の切り替えを適切に行うことができる。
【００１８】
第１プーリ２２は、洗濯槽１３の中心軸ＣＡを中心として回転する。本実施形態では、第１プーリ２２の数は、複数のモータ２４の数と同数である。第１プーリ２２は、上側第１プーリ２２ａと下側第１プーリ２２ｂとを有する。複数の第１プーリ２２ａ、２２ｂは、軸方向に並ぶ。本実施形態では、上側第１プーリ２２ａ及び下側第１プーリ２２ｂは、クラッチユニット２１が有する軸方向に延びるシャフト２１ａに取り付けられる。シャフト２１ａは中心軸ＣＡを中心として回転する。上側第１プーリ２２ａ及び下側第１プーリ２２ｂは中心に貫通孔を有する。シャフト２１ａは、当該貫通孔に挿入されている。
【００１９】
複数のモータ２４は、複数の第２プーリ２３を同一回転数で同一方向に回転させる。複数のモータ２４は、少なくとも第１モータ２４ａと第２モータ２４ｂとを有する。複数のモータ２４の数は、複数の第２プーリ２３の数と同数である。本実施形態では、複数のモータ２４は２つである。すなわち、本実施形態では、洗濯機１は、第１モータ２４ａと第２モータ２４ｂのみを有する。第１モータ２４ａと第２モータ２４ｂとは、同じ出力を有し、同一方向に回転する。洗濯機１の制御部は、第１モータ２４ａと第２モータ２４ｂとを同期して駆動する。
【００２０】
モータ２４は、ブラシレスＤＣモータである。本実施形態では、第１モータ２４ａ及び第２モータ２４ｂのいずれもが、ブラシレスＤＣモータである。洗濯機１は、ブラシレスＤＣモータの駆動制御を行うインバータ回路（不図示）を有する。ブラシレスＤＣモータは、例えば誘導モータに比べて巻線やステータコアの使用量が少なく、小型且つ軽量であ
る。このために、複数のモータ２４を有する洗濯機１の重量が重くなることを抑制できる。
【００２１】
第１モータ２４ａ及び第２モータ２４ｂは、それぞれ、クラッチユニット２１から径方向に離れた位置に配置される。第１モータ２４ａ及び第２モータ２４ｂは、取付部材２０を介して水槽１２の下面に間接的に取り付けられている。ただし、これは例示にすぎず、各モータ２４ａ、２４ｂは、水槽１２の下面に直接取り付けられてもよい。
【００２２】
図３は、本発明の実施形態に係る洗濯機１が有するモータ２４の構成を示す概略平面図である。本実施形態では、モータ２４として、第１モータ２４ａと第２モータ２４ｂとを有するが、これらは同様の構造を有する。モータ２４は、中心軸ＣＡと平行な方向に延びる回転軸ＡＲを中心として回転する出力シャフト２４１を有する。出力シャフト２４１は、ロータ（不図示）の一部である。モータ２４は、樹脂製のケーシング２４２を有する。ケーシング２４２は、インサート成形によってモータ２４のステータ（不図示）と一体化されている。ケーシング２４２が樹脂製とされることによって、ケーシングが金属製とされる場合に比べて、水によるモータ２４の腐食を抑制することができる。また、ケーシング２４２が樹脂製であるモータ２４は、放熱性に優れる構成にできるために、モータ２４を冷却するためのファンの設置を省略することができる。
【００２３】
ケーシング２４２は、出力シャフト２４１を挟んで対向する位置に、一対の取付脚２４３を有する。取付脚２４３は、ケーシング２４２と同一部材であり、ケーシング２４２の外側面から突出する。モータ２４は、一部が取付部材２０に設けられた凹部（不図示）に入れられた状態で取付部材２０に固定される。このために、取付脚２４３は、ケーシング２４２の上下方向の中間位置近傍に設けられる。各取付脚２４３には、例えばネジ等の留め具２６（図２参照）と係合する長孔２４４が形成されている。取付脚２４３に設ける孔は、長孔でなく丸孔等であってもよい。取付脚２４３に長孔２４４を設けることによって、モータ２４の位置調整が行い易い。なお、取付脚２４３の数、形状、設置位置は、本実施形態の構成から適宜変更されてよい。また、取付脚２４３は、ケーシング２４２とは別部材で構成されてもよい。
【００２４】
第１モータ２４ａの出力シャフト２４１の先端部には、上側第２プーリ２３ａが取り付けられる。第２モータ２４ｂの出力シャフト２４１の先端部には、下側第２プーリ２３ｂが取り付けられる。上側第２プーリ２３ａ及び下側第２プーリ２３ｂは中心に貫通孔を有する。各モータ２４ａ、２４ｂの出力シャフト２４１は、各第２プーリ２３ａ、２３ｂに設けられる貫通孔に挿入されている。
【００２５】
複数の第２プーリ２３ａ、２３ｂは、第１プーリ２２にベルト２５を介して連結される。本実施形態では、上述のように、第１プーリ２２は、軸方向に並ぶ上側第１プーリ２２ａと下側第１プーリ２５ｂとを有する。上側第２プーリ２３ａは、上側第１プーリ２２ａに上側ベルト２５ａを介して連結される。下側第２プーリ２３ｂは、下側第１プーリ２２ｂに下側ベルト２５ｂを介して連結される。上側ベルト２５ａと下側ベルト２５ｂとは、互いに異なるプーリ同士を連結するために、接触の可能性を低減できる。このために、本構成では、ベルトの摩耗を低減することができる。
【００２６】
図４は、本発明の実施形態に係る洗濯機１が有する上側第１プーリ２２ａと上側第２プーリ２３ａとの関係を示す概略平面図である。図４に示すように、上側第１プーリ２２ａの直径はＲ１であり、上側第２プーリ２３ａの直径はＲ３である。図５は、本発明の実施形態に係る洗濯機１が有する下側第１プーリ２２ｂと下側第２プーリ２３ｂとの関係を示す概略平面図である。図５に示すように、下側第１プーリ２２ａの直径はＲ２であり、下側第２プーリ２３ｂの直径はＲ４である。
【００２７】
洗濯機１においては、第１プーリ２２と複数の第２プーリ２３のそれぞれとのプーリ比はいずれも同一である。本実施形態では、第１プーリ２２の数が複数であり、互いにベルト２５で連結される第１プーリ２２と第２プーリ２３とのプーリ比がいずれも同一である。詳細には、上側第１プーリ２２ａと上側第２プーリ２３ａとのプーリ比と、下側第１プーリ２２ｂと下側第２プーリ２３ｂとのプーリ比は同じであり、以下の式（１）で表される。Ｒ１：Ｒ３＝Ｒ２：Ｒ４・・・（１）
【００２８】
本実施形態では、上側第１プーリ２２ａと下側第１プーリ２２ｂの直径は同一であり（Ｒ１＝Ｒ２）、上側第２プーリ２３ａと下側第２プーリ２３ｂの直径は同一である（Ｒ３＝Ｒ４）。ただし、これは例示にすぎず、上側第１プーリ２２ａと下側第１プーリ２２ｂの直径は互いに異なってもよく、上側第２プーリ２３ａと下側第２プーリ２３ｂの直径も互いに異なってもよい。この場合でも、式（１）を満たせばよい。
【００２９】
本実施形態では、上側第１プーリ２２ａは、上側第２プーリ２３ａに比べて直径が大きい。このために、第１モータ２４ａの回転は、減速されて上側第１プーリ２２ａに伝達される。また、下側第１プーリ２２ｂは、下側第２プーリ２３ｂに比べて直径が大きい。このために、第２モータ２４ｂの回転は、減速されて下側第１プーリ２２ｂに伝達される。上述のように、２つのモータ２４ａ、２４ｂは、同期されて同一方向に同一回転数で駆動する。また、互いにベルト２５で連結される第１プーリ２２と第２プーリ２３のプーリ比がいずれも同一である。このために、第１モータ２４ａと第２モータ２４ｂとが互いに補完し合ってシャフト２１ａを回転し、洗濯槽１３及び撹拌羽根１８を駆動することができる。
【００３０】
図６は、本発明の実施形態に係る洗濯機１が有する第１及び第２プーリ２２、２３とベルト２５との関係を示す概略断面図である。なお、ベルト２５が第１プーリ２２に取り付けられる構造と、ベルト２５が第２プーリ２３に取り付けられる構造とはほぼ同様である。このために、図６では、便宜的に、第１プーリ２２と第２プーリ２３とを１つの図で描いている。
【００３１】
図６に示すように、第１プーリ２２及び第２プーリ２３は側面に溝部Ｇを有する。ベルト２５は溝部Ｇに位置する。詳細には、ベルト２５は、溝部Ｇの内面に接触した状態で溝部Ｇに嵌められる。溝部Ｇが設けられることによって、上側ベルト２５ａと下側ベルト２５ｂとの間の上下方向の隙間を大きくすることができるために、２つのベルト２５ａ、２５ｂが接触する可能性を低減できる。また、溝部Ｇが設けられる場合には、ベルト２５の幅を溝部Ｇの幅とできるために、ベルト２５の使用量を低減することができる。
【００３２】
図６に示すように、詳細には、ベルト２５及び溝部Ｇは断面台形状である。本構成では、例えばベルトが平ベルトである場合に比べて、ベルト２５とプーリ２２、２３との接触面積を大きくすることができる。すなわち、本構成では、モータ２４の駆動力を伝達する能力を向上することができる。
【００３３】
なお、本実施形態では、断面台形状のベルト２５及び溝部Ｇは、内周側に比べて外周側の幅が広い構成とした。これは例示にすぎず、断面台形状のベルト２５及び溝部Ｇは、外周側に比べて内周側の幅が広い構成としてもよい。これにより、ベルトが溝部から外れ難い構成にすることができる。また、ベルト及び溝部の形状は、これら以外の構成であってもよい。例えば、ベルトは断面台形状のＶベルトではなく、平ベルト等、他の様々な形状のベルトであってよい。また、溝部Ｇの形状も他の様々な形状でもよく、場合によっては、溝部は設けられなくてもよい。また、ベルトとプーリとは、いずれか一方に凸部が設けられ、他方に凹部が設けられ、凹凸が噛み合う形で接触する構成であってもよい。
【００３４】
＜２．複数のモータの配置の詳細＞
図７は、本発明の実施形態に係る洗濯機１が有する複数のモータ２４の位置関係を示す概略平面図である。図７は、洗濯機１の下側から見た図である。図７には、第１プーリ２２も示されている。
【００３５】
第１モータ２４ａの回転軸ＡＲ１は、中心軸ＣＡと第２モータ２４ｂの回転軸ＡＲ２とを含む平面Ｓ１に直交するとともに中心軸ＣＡを含む平面Ｓ２を境界面として第２モータ２４ｂの回転軸ＡＲ２と反対側の領域、或いは、境界面Ｓ２上に位置する。本実施形態では、第１モータ２４ａの回転軸ＡＲ１は、境界面Ｓ２に対して、第２モータ２４ｂの回転軸ＡＲ２と反対側の領域に位置する。上述のように、モータの数が一つである場合には、中心軸ＣＡから径方向に離れた位置に配置されるモータ側に重量が偏るためにアンバランスが生じて、洗濯機の駆動時に振動が発生する可能性がある。この点、本実施形態の洗濯機１では、複数のモータ２４を中心軸ＣＡに対してバランス良く配置することが可能であり、洗濯機１における振動の発生を抑制することができる。
【００３６】
本実施形態では、複数のモータ２４は、中心軸ＣＡを中心とする同一円周上に位置する。詳細には、第１モータ２４ａの回転軸ＡＲ１と、第２モータ２４ｂの回転軸ＡＲ２とが、中心軸ＣＡを中心とする同一円周上に位置する。複数の回転軸ＡＲ１、ＡＲ２が位置する円の半径は、第１プーリ２２の半径より大きい。このようなモータ２４の配置によれば、簡単に、中心軸ＣＡに対して重量バランス良く複数のモータ２４を配置することができる。
【００３７】
また、本実施形態では、複数のモータ２４は、周方向に等間隔で配置されている。詳細には、複数のモータ２４は、周方向に１８０°間隔で配置されている。換言すると、第１モータ２４ａと第２モータ２４ｂとは、中心軸ＣＡを挟んで対向している。このようなモータ２４の配置によれば、簡単に、中心軸ＣＡに対して重量バランス良く複数のモータ２４を配置することができる。また、この構成では、モータ２４の個数を少なくすることができ、製造コストを抑制することもできる。
【００３８】
更に、本実施形態では、複数のモータ２４の重量は同一である。詳細には、第１モータ２４ａと第２モータ２４ｂは同一の重量を有する。これにより、中心軸ＣＡに対して重量バランス良くモータ２４を配置するため設計を簡単に行うことが可能になる。
【００３９】
なお、複数のモータ２４は、中心軸ＣＡを中心とする同一円周上に位置しなくてもよい。複数のモータ２４は、周方向に等間隔で配置されなくてもよい。第１モータ２４ａと第２モータ２４ｂは、中心軸ＣＡから見て９０°以上離れていればよい。図７において、第１モータ２４ａの回転軸ＡＲ１が境界面Ｓ２上に位置する構成に変更した場合、第１モータ２４ａと第２モータ２４ｂとは、中心軸ＣＡから見て９０°離れる。これらの構成とする場合でも、例えば、複数のモータ２４を異なる重量とすることによって重量バランスを調整することが可能である。例えば、複数のモータ２４の間で取付脚２４３の構成を互いに異ならせる等によって、重量の調整を行うことが可能である。
【００４０】
＜３．第１変形例＞
以上では、第２プーリ２３を同一回転数で同一方向に回転させる複数のモータ２４の数は２つとした。これは例示であり、複数のモータ２４の数は３つ以上であってもよい。モータ２４の数の変更に合わせて、第１プーリ２２及び第２プーリ２３の数も変更されてよい。複数のモータの中から選択されるいずれか２つのモータを第１モータ、第２モータとした場合に、次の要件１又は２を満たす位置に配置される２つのモータが存在すればよい。
要件１：第１モータの回転軸は、中心軸ＣＡと第２モータの回転軸とを含む平面に直交するとともに中心軸ＣＡを含む平面を境界面として、第２モータの回転軸と反対側の領域に位置する。
要件２：第１モータの回転軸は、前記境界面上に位置する。
【００４１】
図８は、第１変形例に係る洗濯機１が有する複数のモータ２４の位置関係を示す概略平面図である。図８は、洗濯機１の下側から見た図である。図８には、第１プーリ２２も示されている。第１変形例においては、複数のモータ２４の数は４つである。
【００４２】
４つのモータ２４は、全て同一の重量であるのが好ましい。４つのモータ２４は、図８に示すように、中心軸ＣＡを中心とする同一円周上に位置し、周方向に９０°間隔で配置されるのが好ましい。なお、第１変形例の構成では、４つのモータ２４からいずれの２つのモータを選択した場合にも、上述の要件１又は２が満たされる。第１変形例では、複数のモータ２４を中心軸ＣＡに対してバランス良く配置することができ、洗濯機１における振動の発生を抑制することができる。複数のモータ２４の数は５つ以上でもよい。この場合、例えば、複数のモータ２４を周方向に等間隔に配置した場合に、隣り合うモータ２４の間隔は、中心軸ＣＡから見て９０°より小さくなる。この場合でも、要件１又は２を満たすモータが存在し、中心軸ＣＡに対してモータ２４をバランス良く配置することができる。
【００４３】
＜４．第２変形例＞
以上では、第１プーリ２２の数がモータ２４の数と同一である構成とした。これは例示であり、第１プーリ２２の数は、モータ２４の数と異なってもよい。図９は、第２変形例に係る洗濯機１の第１プーリ２２と第２プーリ２３との関係を示す概略平面図である。図９に示すように、第２変形例においては、第１プーリ２２の数が１つである。
【００４４】
第１プーリ２２と上側第２プーリ２３ａとは、上側ベルト２５ａを介して連結されている。第１プーリ２２と下側第２プーリ２３ｂとは、下側ベルト２５ｂを介して連結されている。上側第２プーリ２３ａと下側第２プーリ２３ｂとは直径が同一である。すなわち、第１プーリ２２と、複数の第２プーリ２３のそれぞれとのプーリ比は、いずれも同一である。
【００４５】
上側ベルト２５ａと下側ベルト２５ｂとは、いずれも第１プーリ２２の側面に接触している。第２変形例では、第１プーリ２２の側面には溝部Ｇが設けられており、２つのベルト２５ａ、２５ｂは溝部Ｇに嵌められて第１プーリ２２に接触する。なお、溝部Ｇは設けられなくてもよい。
【００４６】
第２変形例では、上側ベルト２５ａは、下側ベルト２５ｂより上側に位置し、２つのベルト２５ａ、２５ｂは重ならない。上側ベルト２５ａと下側ベルト２５ｂとは、第１プーリ２２と接触する部分において上下方向に対向する側面部を有する。対向する側面部のいずれか一方に凸部を設け、他方に凹部を設けて、上側ベルト２５ａと下側ベルト２５ｂとが噛み合う構成としてもよい。これにより、ベルト同士の擦れ合いによる摩耗を抑制することができる。
【００４７】
＜５．その他＞
以上に示した実施形態や変形例の構成は、本発明の例示にすぎない。実施形態や変形例の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されてもよい。また、以上に示した実施形態及び複数の変形例は、可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。
【００４８】
例えば、以上に示した実施形態では、本発明が、洗濯槽１３の中心軸ＣＡが上下方向に
延びる縦型の洗濯機に適用される場合を示した。本発明は、これに限らず、洗濯槽の中心軸が水平方向に延びる横型の洗濯機に適用されてもよい。
【００４９】
また、以上に示した実施形態では、洗濯機１が、洗濯槽１３と撹拌羽根１８との回転の切り替えを行うクラッチユニット２１を有する構成とした。本発明は、これに限らず、クラッチユニットを有しない洗濯機にも適用可能である。
【００５０】
また、以上に示した実施形態では、洗濯槽１３が脱水槽を兼ねる構成とした。これは例示にすぎず、本発明は、例えば、洗濯槽と脱水槽とが別々に設けられる洗濯機等にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、例えば縦型の電気洗濯機に好適に利用できる。
【符号の説明】
【００５２】
１      洗濯機
１２    水槽
１３    洗濯槽
１８    撹拌羽根
２１    クラッチユニット
２２    第１プーリ
２２ａ  上側第１プーリ
２２ｂ  下側第１プーリ
２３    第２プーリ
２３ａ  上側第２プーリ
２３ｂ  下側第２プーリ
２４    モータ
２４ａ  第１モータ
２４ｂ  第２モータ
２５    ベルト
２５ａ  上側ベルト
２５ｂ  下側ベルト
２４２  ケーシング
ＡＲ    回転軸
ＡＲ１  第１モータの回転軸
ＡＲ２  第２モータの回転軸
ＣＡ    中心軸
Ｇ      溝部
Ｓ２    境界面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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