(57)【要約】【課題】食材容器の重量に基づいて、所定重量の食材を、食材容器に自動的に供給し得て、押し間違え等の誤操作を防止し得る食材盛付装置を提供すること。【解決手段】  食材送り機構の駆動及び停止を制御する駆動制御手段と、複数の食材容器の重量が予め記憶された容器重量記憶部と、各食材容器の重量に対応する盛付重量情報が各々記憶された盛付重量情報記憶部と、計量器からの計量信号に基づいて、容器載置部に載置された食材容器の重量が容器重量記憶部に記憶された食材容器の重量であるか否かを判別する容器重量判別手段と、食材容器の重量が容器重量記憶部に記憶された食材容器の重量であると判別された場合は、その食材容器に対応する盛付重量を盛付重量情報に基づいて選択する盛付重量判別手段とを具備し、駆動制御手段は、計量器からの計量信号を認識しながら、盛付重量判別手段により選択された盛付重量の食材を食材容器に供給するように構成した。【選択図】  図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
食材貯留部と、該食材貯留部内の食材を所定の方向に送り出し容器載置部上の食材容器内に食材を供給する食材送り機構と、上記容器載置部に設けられた計量器とを有する食材盛付装置において、
上記食材送り機構の駆動及び停止を制御する駆動制御手段と、
複数の食材容器の重量が予め記憶された容器重量記憶部と、
記憶された各食材容器の重量に対応する盛付重量情報が各々記憶された盛付重量情報記憶部と、
上記計量器からの計量信号に基づいて、上記容器載置部に載置された食材容器の重量が上記容器重量記憶部に記憶された食材容器の重量であるか否かを判別する容器重量判別手段と、
上記食材容器の重量が上記容器重量記憶部に記憶された食材容器の重量であると判別された場合は、その食材容器に対応する盛付重量を上記盛付重量情報に基づいて選択する盛付重量判別手段とを具備し、
上記駆動制御手段は、上記計量器からの計量信号を認識しながら、上記盛付重量判別手段により選択された盛付重量の食材を上記食材容器に供給するものである食材盛付装置。
【請求項２】
上記駆動制御手段は、上記容器重量判別手段が、上記食材容器の重量が予め記憶された食材容器の重量ではないと判断した場合は、上記食材容器への食材の供給動作を行わないものであることを特徴とする請求項１記載の食材盛付装置。
【請求項３】
複数の重量決定ボタンが設けられと共に、各重量決定ボタンに対応する盛付重量を記憶したボタン盛付重量記憶部が設けられ、
上記駆動制御手段は、上記容器重量判別手段が、上記食材容器の重量が予め記憶された食材容器の重量ではないと判断した場合は、上記食材容器への食材の供給動作を行なうことなく、
上記重量決定ボタンの何れかの押下に基づいて、上記計量器からの計量信号を認識しながら、押下された当該重量決定ボタンに対応する盛付重量の食材を上記食材容器に盛り付けるものである請求項１記載の食材盛付装置。
【請求項４】
上記盛付重量情報記憶部の上記各盛付重量情報は、上記ボタン盛付重量記憶部の何れかの盛付重量に対応付けすることにより決定されるものである請求項３記載の食材盛付装置。
【請求項５】
上記容器重量記憶部に記憶された食材容器は、大盛容器、中盛容器、小盛容器であり、上記盛付重量情報記憶部には、これらの各食材容器に対応する盛付重量情報が各々記憶されているものである請求項１〜４の何れかに記載の食材盛付装置。
【請求項６】
上記重量決定ボタンの数は、上記容器重量記憶部の食材容器の重量の記憶数より多く設けられているものである請求項３又は４記載の食材盛付装置。
【請求項７】
上記容器載置部に載置された食材容器を検知可能なセンサを設け、
上記センサから容器検知信号の入力後、上記計量器からの計量信号が安定したか否かを検知する安定化判別手段を設け、
上記容器重量判別手段は、上記安定化判別手段からの安定化信号の入力の後、上記容器載置部に載置された上記食材容器が予め記憶された食材容器の重量であるか否かを判別するものである請求項１〜６の何れかに記載の食材盛付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食材容器に飯等の食材を供給して盛り付ける食材盛付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、食材容器をセットして、所定の重量の盛付ボタンを押下することで、盛付ボタンに対応する重量の飯を上記容器に盛り付ける、所謂食材盛付装置が実用化されている。
【０００３】
この種の食材盛付装置は、ホッパー等の飯貯留部の下方に、所定量ずつ飯を下方に送り出す飯送り出し機構が設けられており、かつ、食材容器の載置部に計量器が設けられ、所定の盛付ボタンが押されると、制御部が上記食材送り出し機構を駆動して、ホッパー内の飯を食材容器内に徐々に供給して行き、かつ制御部は上記計量器からの計量信号を認識し、上記計量信号が、押された上記盛付ボタンに対応する所定の重量に達した時点で、上記食材送り出し機構を停止させることにより、上記食材容器に所定の重量を盛り付けることができるように構成されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２３７２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、大盛り、中盛り、小盛りの盛付ボタンを押し間違えて、食材容器に誤った量の食材が供給された場合は、食材容器に供給された飯を一旦ホッパーに戻し、再度、同じ動作を行う必要があり、面倒であるとの課題がある。
【０００６】
一方、大盛り、中盛り、小盛りの３種類だけでは、選択枝が狭いという考えもあり、より幅広く、飯の盛付重量を決定したいというニーズもある。
【０００７】
本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、食材容器の重量に基づいて、所定重量の食材を、当該食材容器に自動的に供給し得て、押し間違え等の誤操作を防止し得る食材盛付装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、未登録の食材容器の場合は、任意の重量決定ボタンの押下により、希望する重量の食材を盛り付けることができる食材盛付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、食材貯留部と、該食材貯留部内の食材を所定の方向に送り出し容器載置部上の食材容器内に食材を供給する食材送り機構と、上記容器載置部に設けられた計量器とを有する食材盛付装置において、上記食材送り機構の駆動及び停止を制御する駆動制御手段と、複数の食材容器の重量が予め記憶された容器重量記憶部と、記憶された各食材容器の重量に対応する盛付重量情報が各々記憶された盛付重量情報記憶部と、上記計量器からの計量信号に基づいて、上記容器載置部に載置された食材容器の重量が上記容器重量記憶部に記憶された食材容器の重量であるか否かを判別する容器重量判別手段と、上記食材容器の重量が上記容器重量記憶部に記憶された食材容器の重量であると判別された場合は、その食材容器に対応する盛付重量を上記盛付重量情報に基づいて選択する盛付重量判別手段とを具備し、上記駆動制御手段は、上記計量器からの計量信号を認識しながら、上記盛付重量判別手段により選択された盛付重量の食材を上記食材容器に供給するものである食材盛付装置により構成される。
【００１０】
上記盛付重量情報記憶部に記憶される盛付重量情報は、例えば、容器重量に対応する盛付重量そのものであっても良いし、容器重量に対応する盛付重量に紐付けされた情報、例えば重量決定ボタンの番号等であっても良い。このように構成すると、記憶された重量の食材容器（例えば小盛りの重量の食材容器）を容器載置部に置くだけで、自動的にその食材容器の重量に対応する重量の食材（小盛りの重量の食材）が上記食材容器に供給されるため、従来のように、盛付ボタンの押し間違えを防止することができるし、食材容器を容器載置部に置くだけで、迅速に食材の盛り付け動作を行うことができる。また、容器重量記憶部と盛付重量情報記憶部を設けたので、複数の容器重量（例えば、大盛り用の大きな容器の重量、中盛り用の中型の容器の重量、小盛り用の小さな容器の重量、さらには、超大盛り用の容器の重量等）を容器重量記憶部に複数記憶することができ、盛付重量情報記憶部には、それらに対応する盛付重量情報を複数記憶することができ、利便性を高めることができる。
【００１１】
第２に、上記駆動制御手段は、上記容器重量判別手段が、上記食材容器の重量が予め記憶された食材容器の重量ではないと判断した場合は、上記食材容器への食材の供給動作を行わないものであることを特徴とする上記第１記載の食材盛付装置により構成される。
【００１２】
このように構成すると、記憶された食材容器以外の食材容器が容器載置部に置かれたとき、或いは、調理器具等が誤って容器載置部に置かれたときに、食材が供給されるという誤動作を防止することができる。
【００１３】
第３に、複数の重量決定ボタンが設けられと共に、各重量決定ボタンに対応する盛付重量を記憶したボタン盛付重量記憶部が設けられ、上記駆動制御手段は、上記容器重量判別手段が、上記食材容器の重量が予め記憶された食材容器の重量ではないと判断した場合は、上記食材容器への食材の供給動作を行なうことなく、上記重量決定ボタンの何れかの押下に基づいて、上記計量器からの計量信号を認識しながら、押下された当該重量決定ボタンに対応する盛付重量の食材を上記食材容器に盛り付けるものである請求項１記載の食材盛付装置により構成される。
【００１４】
ここで「押下」とはボタンを押す動作であるが、所謂押ボタンだけでなく、トグルスイッチ、タッチパネル等において、所定のボタンを選択する各種動作を含む概念である。このように構成すると、容器載置部に置かれた食材容器が記憶された食材容器以外である場合は、自動的な食材の供給動作を行わず、その後に、使用者が押した重量決定ボタンに対応する重量の食材を食材容器に盛り付けることができる。よって、重量決定ボタンを複数設け、ボタン盛付重量記憶部に各重量決定ボタンに対応する盛付重量を記憶することにより、食材の盛付重量の幅を拡大することができる。
【００１５】
第４に、上記盛付重量情報記憶部の上記各盛付重量情報は、上記ボタン盛付重量記憶部の何れかの盛付重量に対応付けすることにより決定されるものである上記第３記載の食材盛付装置により構成される。
【００１６】
例えば、上記の対応付けは、例えば、盛付重量情報記憶部の食材重量は、ボタン盛付重量記憶部に記憶された重量決定ボタンの番号を紐付けすることにより行うことができる。このように構成すると、盛付重量情報記憶部に記憶される盛付重量情報を、複数の重量決定ボタンの盛り付け重量の中から任意に決定することができ、対応付け（紐付け）操作をより簡単に行うことができる。
【００１７】
第５に、上記容器重量記憶部に記載された食材容器は、大盛容器、中盛容器、小盛容器であり、上記盛付重量情報記憶部には、これらの各容器に対応する上記盛付重量情報が各々記憶されているものである上記第１〜４の何れかに記載の食材盛付装置により構成される。
【００１８】
このように構成すると、大盛り容器、中盛り容器、小盛り容器を容器載置部に置くだけで、自動的に容器に対応した適切な重量の食材を盛り付けることができる。
【００１９】
第６に、上記重量決定ボタンの数は、上記容器重量記憶部の食材容器の重量の記憶数より多く設けられているものである上記第３又は４記載の食材盛付装置により構成される。
【００２０】
このように構成すると、使用者の食材の盛付重量のニーズに対応して、食材盛付重量の幅を拡大することができる。
【００２１】
第７に、上記容器載置部に載置された食材容器を検知可能なセンサを設け、上記センサから容器検知信号の入力後、上記計量器からの計量信号が安定したか否かを検知する安定化判別手段を設け、上記容器重量判別手段は、上記安定化判別手段からの安定化信号の入力の後、上記容器載置部に載置された上記食材容器が予め登録された登録容器の重量であるか否かを判別するものである上記第１〜６の何れかに記載の食材盛付装置により構成される。
【００２２】
このように構成すると、食材容器の重量をより正確に認識することができるので、確実に風袋引き動作を行うことができ、食材容器に対して誤った量の食材を盛り付ける等の誤動作を防止することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によると、食材容器を容器載置部に置くだけで、食材容器に対応した適切な量の食材を自動的かつ迅速に盛り付けることができる。
【００２４】
また、容器重量記憶部と盛付重量情報記憶部を設けたので、複数の食材容器の重量を容器重量記憶部に記憶することができ、盛付重量情報記憶部には、それらに対応する食材の盛付重量情報、例えば重量決定ボタンの番号等を記憶するだけでよいため、利便性を非常に高めることができる。
【００２５】
また、記憶された容器以外の食材容器が容器載置部に置かれたとき、或いは、調理器具等が誤って容器載置部に置かれたときに、食材が供給されるという誤動作を確実に防止することができる。
【００２６】
また、容器載置部に置かれた食材容器が記憶された食材容器以外である場合は、自動的な食材の供給動作を行わず、その後に、使用者が押した重量決定ボタンに対応する重量の食材を食材容器に盛り付けることができるので、食材の盛付重量の幅を大幅に拡大することができる。
【００２７】
また、盛付重量情報記憶部に記憶される盛付重量を、複数の重量決定ボタンの盛り付け重量の中から任意に決定することができ、対応付け（紐付け）操作をより簡単に行うことができる。
【００２８】
また、使用者の食材の盛付量のニーズに対応して、食材盛付重量の幅を大幅に拡大することができる。
【００２９】
また、食材容器の重量をより正確に認識することができるので、確実に風袋引き動作を行うことができ、食材容器に対して誤った量の食材を盛り付ける等の誤動作を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る食材盛付装置の斜視図である。
【図２】同上盛付装置の縦断面図である。
【図３】同上盛付装置における食材送り機構の斜視図である。
【図４】同上盛付装置の回転円筒体近傍の斜視図である。
【図５】同上盛付装置の駆動系を示す回転円筒体の裏面側の斜視図である。
【図６】同上盛付装置の蓋及び食材ホッパーを外した状態の平面図である。
【図７】同上盛付装置における解しローラの概略概略平面図である。
【図８】同上盛付装置の食材送り機構の縦断面図である。
【図９】同上盛付装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１０】同上盛付装置の制御部の機能ブロック図である。
【図１１】同上盛付装置の各記憶部を示す図である。
【図１２】同上盛付装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。
【図１３】同上盛付装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。
【図１４】同上盛付装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。
【図１５】同上盛付装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明に係る食材盛付装置を詳細に説明する。尚、以下の説明において、図１における操作パネル１３側を「前方」、操作パネル１３とは反対側を「後方」、「前方」から「後方」を向いた場合の左右を「左右方向」として説明する。また、以下、飯等の食材を食材容器３に供給する動作について、「盛り付ける」、「盛付」とも表現し、食材容器への食材の供給重量を「盛付重量」とも表現する。
【００３２】
図１は本発明に係る食材盛付装置４の全体構成を示すものである。同図において、１１は装置の筐体であり、その上部に蓋体１１ｂが後方の水平回動軸１１ｂ’（図２参照）を以って開閉自在に設けられ、筐体１１の前面には操作パネル１３が設けられ、操作パネル１３の下方には一対の食材解しローラ１ａ，１ｂが設けられ（図１、図６、図７参照）、上記食材解しローラ１ａ，１ｂの下側にシャッター１５を介して容器載置部１４が形成され、容器載置部１４内には電子的な計量器（ロードセル等の電子秤）１６が設けられており、上記容器載置部１４上に載置された食材容器３に落下供給される食材の重量を計量可能に構成されている。上記操作パネル１３は、上段に各種設定用のタッチパネルが設けられ、下段に８つの重量決定ボタン１３−１〜１３−８が設けられている（図１０参照）。
【００３３】
上記筐体１１内部には、図２、図８に示すように、食材保温用筐体１９が上記筐体１１内の中間部の内部機枠１１ａ上に固定されている。この飯保温用筐体１９は、内部の食材ホッパー（食材貯留部）１２と、該ホッパー１２の下方に設けられた食材搬送部２の全体を被覆する筐体であり、上半部の略逆円錐形状のホッパー筐体１７と、下半部に上記ホッパー筐体１７と一体に設けられた円筒筐体１８とから構成されており、上記円筒筐体１８の下面側は図５、図８に示すように上記食材解しローラ１ａ，１ｂの上方に位置する開口６以外は固定底板１８ａにて閉鎖されている。尚、円筒筐体１８の固定底板１８ａの中心には直立回転軸７を挿通するための開口１８ｂが設けられている（図２、図８参照）。従って、円筒筐体１８の円筒中心は上記直立回転軸７の中心軸Ｐに一致するように構成されている。尚、上記内部機枠１１ａにおいても、上記開口６に連通する開口１１ｃ、上記開口１８ｂに連通する開口１１ｄが開口されている（図８参照）。
【００３４】
上記ホッパー筐体１７の内部には、食材ホッパー１２が設けられている（図２、図３、図８参照）。この食材ホッパー１２はその方形の上端縁１２ａが上記ホッパー筐体１７の上端部に固定されている（図２参照）。
【００３５】
尚、ここで、上記ホッパー１２、上記食材搬送部２、即ち、食材送り羽根２０、固定円盤２３、仕切板９を有する回転円筒体８、これらの駆動モータＭ１，Ｍ２、さらに解しローラ１ａ，１ｂ、これらの駆動モータＭ３，Ｍ４等の食材を所定の方向に送り出す機構を「食材送り機構６０」という（図１０参照）。
【００３６】
図３に示すように、上記食材ホッパー１２は、上記上面開口１２ｂは方形であるが、下端部１２ｃは、上記中心軸Ｐ（直立回転軸７）を中心とする円形となっており、各側面は上面開口１２ｂから下端部１２ｃに向けて平面から円弧面に徐々に変化する形状となっている。そして、上記円形の下端部１２ｃの位置は、後述の食材送り羽根２０の若干上方位置であり（図２、図８参照）、上記下端部１２ｃの円形の直径は、後述の固定円盤２３の直径と略同一になるように形成されている。
【００３７】
上記食材ホッパー１２の上記下端部１２ｃの下側には上記食材搬送部２が設けられている。この食材搬送部２は、上方から供給される飯を一対の解しローラ１ａ，１ｂまで搬送するものであり、この食材搬送部２により上記解しローラ１ａ，１ｂに飯が供給され、該解しローラ１ａ，１ｂの回転により飯が下方の食材容器３に落下供給される。この上記食材搬送部２は、上記食材保温筐体１９の下半部の上記円筒筐体１８の内部に設けられている（図２、図８参照）。
【００３８】
上述のように、上記円筒筐体１８の底面を構成する固定底板１８ａの前面寄りの位置に、上記解しローラ１ａ，１ｂに通ずる開口６が設けられ、固定底板１８ａの中央の上記開口１８ｂを貫通する直立回転軸７が上記固定底板１８ａ及び上記内部機枠１１ａを貫通して上記食材保温用筐体１９内に突設されている（図２、図８参照）。
【００３９】
ここで上記直立回転軸７の中心軸Ｐは、上記食材ホッパー１２の下端部１２ｃの円形の中心軸と一致する位置に設けられている。この直立回転軸７は図２、図８に示すように、食材送り羽根２０及び円錐キャップ２０’に接続された内側直立回転軸７ａ（アングル２１にて内部機枠１１ａに回転自在に支持されている）、回転円筒体８の内側の小円筒部８ａ（図４参照）の内周が接続された外側直立回転軸７ｂ（アングル２２にて内部機枠１１ａに回転自在に支持されている）とにより複管構造に構成されており、さらに上記内側直立回転軸７ａと上記外側直立回転軸７ｂとの間に直立固定軸７ｃ（上記アングル２２に固定されている）が設けられている。
【００４０】
そして、上記円筒筐体１８内部における上記固定底板１８ａの上側に、上記中心軸Ｐ（直立回転軸７）を共通中心軸とし、上記外側直立回転軸７ｂにより回転駆動される上下開口の回転円筒体８が設けられている（図２、図４、図８参照）。この回転円筒体８は内部に同心の上記小円筒部８ａが設けられ、上記小円筒部８ａの外周面と上記回転円筒体８の内周面との間に半径方向に複数（８枚）のスポークとしての仕切板９が接続され、上記小円筒部８ａの内周が上記外側直立回転軸７ｂに固定されることにより、上記外側直立回転軸７ｂと共に矢印Ｂ方向に回転駆動されるものである（図４、図８参照）。
【００４１】
この回転円筒体８は、その直径が上記円筒筐体１８の内径より若干小であり、その円筒外面は上記円筒筐体１８の内面に近接するように設けられている（図２、図８参照）。そして、この回転円筒体８は、その外周下端８ｂと上記固定底板１８ａの上面とは、図２、図８に示すように、短い距離ｔ１離間して設けられ、かつ上記各仕切板９の下縁９ａも上記回転円筒体８の外周下端８ｂと同一位置に設けられており、各仕切板９の下縁９ａと上記固定底板１８ａの上面との間も、上記距離ｔ１離間して設けられている（図８参照）。尚、上記距離ｔ１は、図２、図８に示す距離よりも短くしても良く、上記下縁９ａを上記固定底板１８ａの上面に近接させてもよく、上記距離ｔ１は食材の性状に応じて定められるものである。図４では仕切板９の下縁９ａと上記固定底板１８ａとの距離は極めて小としている。
【００４２】
一方、上記回転円筒体８の外周上端８ｃは、上記食材ホッパー１２の下端部１２ｃの位置より上方水準位置に設けられており（図２、図８参照）、上記ホッパー１２から上記回転円筒体８内（固定円盤２３上）に落下供給される飯が、上記回転円筒体８の外側にはみ出すことのないように構成されている。尚、上記各仕切板９の上記上縁９ｂの位置は、上記回転円筒体８の外周上端８ｃよりも低い位置（後述の固定円盤２３より低い位置）となるように構成されている。
【００４３】
このように、上記回転円筒体８の内空間、即ち、上記小円筒部８ａの外周面と上記回転円筒体８の内周面と、上記固定底板１８ａの上面による空間は、上記複数の仕切板９によって複数の食材室１０に区分け（８区分）された状態となっており（図４、図６参照）、上記回転円筒体８の回転により上記各食材室１０が上記固定底板１８ａに設けられた上記解しローラ１ａ，１ｂに通じる上記開口６の上方を順次横切るように構成されている。
【００４４】
上記回転円筒体８の上記仕切板９の上縁９ｂより若干上方位置であって、上記中心軸Ｐ（直立回転軸７）を共通中心とし、上記回転円筒体８の直径より小径であって、上記ホッパー１２の円形の下端部１２ｃの直径と略同一の固定円盤２３が水平に設けられている（図２、図４、図８参照）。この固定円盤２３は、上記回転円筒体８の外周上端８ｃより低い位置に固定されている。この固定円盤２３は、その内周が上記直立固定軸７ｃに接続固定されているものであり、該固定円盤２３の外周縁と上記回転円筒体８の内周面とは半径方向に距離ｔ２の幅の飯落下用（食材落下用）の環状空間Ｓが生じるように構成されている（図４、図６、図８参照）。
【００４５】
尚、上記固定円盤２３の下面と上記回転円筒体８の上記小円筒部８ａの上面は、極めて小の間隔を以って近接状態となっており（図２、図８参照）、上記固定円盤２３下側において上記回転円筒体８の回転が阻害されないように構成されている。
【００４６】
また、上記固定円盤２３上に上記内側直立回転軸７ａに固定された複数の食材送り羽根２０（実施形態では４枚）が放射状に設けられている（図４参照）。より具体的には、上記内側直立回転軸７ａの先端部には円錐キャップ２０’が設けられており、各飯送り羽根２０の内端部が上記円錐キャップ２０’の円筒側面に各々固定されている。
【００４７】
これらの食材送り羽根２０は、各々回転方向（図４の矢印Ａ方向）に突出する湾曲面２０ａが形成された湾曲状の羽根であり、上記固定円盤２３の上面と上記食材送り羽根２０の下端との距離は極めて小となるように構成されている。よって、上記各食材送り羽根２０の回転により、上記固定円盤２３上の飯を確実に、上記回転円盤２３の外周縁方向に移送し得るように構成されている。
【００４８】
従って、上記食材送り羽根２０の矢印Ａ方向の回転により、該食材送り羽根２０上即ち、固定円盤２３上に供給された飯を、上記湾曲面２０ａにより、上記固定円盤２３の全周の外周縁方向に搬送し、さらに、上記固定円盤２３の外周縁の全周から上記環状空間Ｓを介して上記各食材室１０に落下供給されるように構成されている。
【００４９】
図５に示すように、上記内側直立回転軸７ａはプーリ２５及びベルト２６により駆動モータＭ１により駆動され、これにより上記食材送り羽根２０は矢印Ａ方向に回転駆動される。また、上記外側直立回転軸７ｂはプーリ２７及びベルト２８により駆動モータＭ２により駆動され、これにより上記回転円筒体８は上記矢印Ａ方向とは逆方向の矢印Ｂ方向に回転駆動される。
【００５０】
そして、図３に示すように、上記食材送り羽根２０の上方に上記食材ホッパー１２が固定され、その下端部１２ｃが上記中心軸Ｐ（直立回転軸７）を共通中心とする円形であり、上記円形の直径が上記固定円盤２３の直径と略同一径となるように構成されているため、上記ホッパー１２に供給された飯は、上記中心軸Ｐを中心とする上記固定円盤２３上に均等に供給される。
【００５１】
上記開口６の下側には、上記直立回転軸７と直交する２本の回転軸５ａ，５ｂにより回転駆動される円筒状の解しローラ１ａ，１ｂが設けられている（図１、図７参照）。
【００５２】
上記解しローラ１ａ，１ｂは、前後方向の軸受板２４ａ，２４ｂ（図２参照）により水平に支持されており、図７に示すように、上記解しローラ１ａを駆動する上記回転軸５ａは、駆動モータＭ３に接続され、上記解しローラ１ｂを駆動する上記回転軸５ｂは、駆動モータＭ４に接続されている。そして、上記解しローラ１ａ，１ｂは上記各駆動モータＭ３，Ｍ４により互いに対向方向（矢印Ｃ，Ｃ’方向）に回転駆動されるように構成されている。そして、図６に示すように、上記開口６は長方形状であり、上記解しローラ１ａ，１ｂ間に飯が供給落下されるように構成されている。
【００５３】
上記解しローラ１ａ，１ｂの下方には（図１参照）、前後の上記軸受板２４ａ，２４ｂに水平方向にスライド自在のシャッター１５が設けられている。このシャッター１５は上記軸受板２４ａ，２４ｂ内に駆動シリンダー４１（図９参照）が設けられており、当該駆動シリンダー４１を伸縮することにより、水平方向（図１中矢印Ｄ，Ｅ方向）にスライドし得るように構成されている。よって、上記解しローラ１ａ，１ｂが回転して飯が下方に落下供給される場合は、矢印Ｄ方向にスライドして上記ローラ下方を開状態とし、上記解しローラ１ａ，１ｂの回転が停止して、上記飯の落下供給が終了すると矢印Ｅ方向にスライドして上記ローラ下方を閉状態とするように構成されている。
【００５４】
上記解しローラ１ａ，１ｂから飯が下方の食材容器３に落下供給されると、上記容器載置部１４に設けられた計量器１６により食材の重量が計量され、計量値が所定の重量に到達したことを制御部４０（図９参照）にて検出すると、該制御部４０が上記駆動モータＭ１，Ｍ２の駆動を停止して上記食材送り羽根２０及び上記回転円筒体８の回転を停止し、かつ上記駆動モータＭ３，Ｍ４の駆動を停止して上記解しローラ１ａ，１ｂの回転を停止し、さらに上記シャッター１５を閉鎖して食材の落下供給を停止し、所定量の飯を上記食材容器３に盛り付けることができるように構成されている。
【００５５】
図９は、本発明の電気的構成を示すブロック図であり、図１２〜図１５のフローチャートに示す動作手順を記憶しており、上記動作手順に従って各種接続機器を制御する制御部４０を有している。上記制御部４０には、上記食材送り羽根２０を駆動する駆動モータＭ１、上記回転円筒体８を駆動する駆動モータＭ２、上記解しローラ１ａ，１ｂを駆動する駆動モータＭ３，Ｍ４、上記シャッター１５を開閉駆動するシリンダー４１、上記計量器１６、食材容器３が容器載置部１４に置かれたことを検出するセンサ７０、操作パネル１３、重量決定ボタン１３−１〜１３−８が接続されている。
【００５６】
上記制御部４０は、上記動作手順（図１２〜図１５）をプログラムとして記憶した記憶手段、及び、容器重量等の各種データを記憶する記憶手段（以下説明する各種記憶部４０ｂ，４０ｃ，４０ｆ，４０ｈ，図１０、図１１参照）、上記プログラムに沿って上記各種データを使用しながら動作を実行するＣＰＵを有するものである。
【００５７】
図１０は上記制御部４０の機能ブロック図であり、以下説明する。
上記制御部４０は、上記食材送り機構６０の駆動及び停止を制御する駆動制御手段４０ａと、容器の重量（例えば、大盛り容器重量αｇ±３ｇ、中盛り容器重量βｇ±３ｇ、小盛り容器重量γｇ±３ｇ）が予め記憶された容器重量記憶部４０ｂと（図１１参照）、登録された容器重量に対応する盛付重量情報（例えば、大盛り容器重量に対しては３５０ｇ又はそれに対応する重量決定ボタンの番号１３−６、中盛り容器重量に対しては２００ｇ又はそれに対応する重量決定ボタンの番号１３−３、小盛り容器重量に対しては１５０ｇ又はそれに対応する重量決定ボタンの番号１３−２）が記憶された盛付重量情報記憶部４０ｃと（図１１参照）、上記計量器１６からの計量信号と上記容器重量記憶部４０ｂに記憶された容器重量に基づいて、上記容器載置部１４に載置された上記食材容器３が予め容器重量記憶部４０ｂに登録（記憶）された容器重量（例えば、中盛り容器の重量）であるか否かを判別する容器重量判別手段４０ｄと、上記容器重量が上記記憶された食材容器の重量（例えば、中盛り容器の重量）である場合は、上記記憶された食材容器に対応する盛付重量（中盛り容器であれば、２００ｇ）を上記盛付重量情報記憶部４０ｃから選択する盛付重量判別手段４０ｅとを具備している。
【００５８】
そして、上記駆動制御手段４０ａは、上記計量器１６からの計量信号を認識しながら、上記盛付量判別手段４０ｅにより選択された食材重量（例えば中盛りの２００ｇ）の食材を上記食材容器３に供給する動作を行うものである。
【００５９】
上記駆動制御手段４０ａは、上記容器重量判別手段４０ｄが、容器載置部１４に載置された食材容器３の上記容器重量が、予め容器重量記憶部４０ｂに登録（記憶）された登録容器の重量ではないと判断した場合は、上記食材容器３への食材の供給動作を行わず、この場合は、後述のように、重量決定ボタン１３−１〜１３−８の何れかのボタンが押された場合、押された重量決定ボタン１３−１〜１３−８に対応する重量の食材を食材容器３に供給する動作を行う。
【００６０】
上記操作パネル１３（タッチパネル）には、複数（本実施形態では１３−１〜１３−８の８個）の重量決定ボタンが設けられている（図１、図１０参照）。上記制御部４０には、各重量決定ボタン１３−１〜１３−８に対応する盛付重量（例えば、重量決定ボタン１３−１には１００ｇ、１３−２には１５０ｇ、１３−３には２００ｇ、１３−４には２５０ｇ、１３−５には３００ｇ、１３−６には３５０ｇ、１３−７には４００g、１３−８には４５０ｇ）を記憶したボタン盛付重量記憶部４０ｆが設けられ（図１１参照）、上記駆動制御手段４０ａは、上記容器重量判別手段４０ｄが、上記食材容器の重量が予め登録（記憶）された食材容器の重量ではないと判断した場合は、上記食材容器への食材の自動的な供給動作を行なうことなく、所定の上記重量決定ボタン１３−１〜１３−８の何れかの押下により、上記計量器１６からの計量値を認識しながら、押下された当該重量決定ボタン１３−１〜１３−８の何れかに対応する盛付重量（例えば、重量決定ボタン１３−７が押された場合は４００ｇ）の食材を上記食材容器１６に盛り付ける動作を行う。
【００６１】
さらに、操作パネル１３（タッチパネル)において、上記盛付重量情報記憶部４０ｃの盛付重量情報は、上記ボタン盛付重量記憶部４０ｆの何れかの盛付重量に対応付け（紐付け）することにより決定されるように構成することができる。即ち、図１１に示すように、操作パネル１３を操作することにより、盛付重量情報記憶４０ｃの大盛り重量として、ボタン盛付重量記憶部４０ｆの重量決定ボタン１３−６を対応付け、上記記憶部４０ｃの大盛りの記憶エリアＥ１に盛付重量情報として上記ボタンの番号１３−６を記憶し、同記憶部４０ｃの中盛り重量として、上記記憶部４０ｆの重量決定ボタン１３−３を対応付け、上記記憶部４０ｃの中盛りの記憶エリアＥ２に盛付重量情報として上記ボタンの番号１３−３を記憶し、同記憶部４０ｃの小盛り重量として、上記記憶部４０ｆの重量決定ボタン１３−２を対応付け、上記記憶部４０ｃの記憶エリアＥ３に盛付重量情報として上記ボタンの番号１３−２を記憶する。このような対応付は、全て、上記操作パネル１３から行うことができる（図１５Ｐ１〜Ｐ５参照）。
【００６２】
このように、上記盛付重量情報記憶部４０ｃにおける盛付重量情報としての上記紐付けは、上記重量決定ボタンの番号、即ち１３−１〜１３−８のみを記憶することにより行うことができる。各重量決定ボタンの重量はボタン盛付重量記憶部４０ｆに記憶しているから、盛付重量情報として上記重量決定ボタンの番号のみの記憶でも、対応する盛付重量への紐付けを行うことができる。このようにすると、記憶部の記憶容量を節約することができる。勿論、盛付重量情報として、どの重量決定ボタンを紐付けるかは、操作者の任意であり、自由に決定することができる。
【００６３】
勿論、上記盛付重量情報として、具体的な盛付重量（例えば１５０ｇ等）を記憶するように構成しても良い。
【００６４】
このように、盛付重量情報として、上記盛付重量情報記憶部４０ｃの大盛りの記憶エリアＥ１に、重量決定ボタンの番号１３−８を記憶しても良いし、その重量データ４５０ｇを記憶しても良いし、上記記憶部４０ｃの中盛りの記憶エリアＥ２に、重量決定ボタンの番号１３−４を記憶しても良いし、その重量データ２５０ｇを記憶しても良いし、上記記憶部４０ｃの小盛りの記憶エリアＥ３に、重量決定ボタンの番号１３−１を記憶しても良いし、その重量データ１００ｇを記憶しても良く、操作パネル１３から任意の盛付重量情報を各種のパターンで記憶することができる。さらに、上記容器重量記憶部４０ｂの大盛り、中盛り、小盛りに、どの重量を対応付けるかについても、操作パネル１３から自由に決定することができる（図１５参照）。
【００６５】
従って、図１１に示す各記憶部４０ｂ，４０ｃ，４０ｆの記憶エリア（Ｅ１，Ｅ２等）の数は、記憶するデータの数（量）によって変化するものであり、各記憶部の記憶容量の範囲内において、記憶するデータ量（例えば、容器重量記憶部４０ｂに記憶する食材容器の重量の数）は自由に設定することができる。
【００６６】
よって、上記容器重量記憶部４０ｂは、上述のように、大盛り容器重量（記憶エリアＥ１’）、中盛りの容器重量（記憶エリアＥ２’）、小盛りの容器重量（記憶エリアＥ３’）の３つの量を記憶しているが、より多くの容器重量を記憶しても良い。例えば、超大盛りの容器重量、大盛りの容器重量、中盛りの容器重量、小盛りの容器重量のように４種類の容器重量を操作パネル１３から予め登録することもできる（図１５Ｐ１，Ｐ２）。この場合、盛付重量情報記憶部４０ｃは、４種類の容器重量に対応して、上記ボタン盛付重量記憶部４０ｆの８種類の盛付重量を自由に対応付け（紐付け）することができる。例えば、上記盛付重量記憶部４０ｃの超大盛りに上記ボタン盛付重量記憶部４０ｆの重量決定ボタン１３−８を対応付けることができる。
【００６７】
このように、上記容器重量記憶部４０ｂの登録容器は、例えば、大盛容器、中盛容器、小盛容器であり、上記盛付重量情報記憶部４０ｃには、これらの各容器に対応する盛付重量が各々記憶されている。
【００６８】
従って、上記重量決定ボタン１３−１〜１３−８の数は、最低は、上記容器重量記憶部４０ｂの記憶された食材容器の数と同じ数は必要であるが、通常は、上記記憶された食材容器の記憶数より多く設けられる。
【００６９】
さらに、上記容器載置部１４には、載置された食材容器３を検知可能な光センサ（センサ）７０が設けられている（図１参照）。この光センサ７０は、対向する発光部７０ａと受光部７０ｂとを有しており、上記容器３が上記容器載置部１４上に置かれると、上記光が遮られることで、食材容器３が載置されたことを検知し、検知信号を制御部４０の安定化判別手段４０ｇに送出するものである（図１０参照）。この安定化判別手段４０ｇには、上記計量器１６からの計量信号も入力しており、当該安定化判別手段４０ｇは、上記センサ７０から容器検知信号の入力後、上記計量器１６からの計量信号が安定したか否かを判別するものである（図１４Ｐ1〜Ｐ４）。即ち、容器３を容器載置部１４に載置した直後は、計量器１６の計量値は安定していないため、上記検知信号が入力してから、上記計量値が安定した後に、上記容器重量判別手段４０ｄに安定化信号を送出するものである（図１４参照）。
【００７０】
よって、上記容器重量判別手段４０ｄは、上記安定化判別手段４０ｇからの安定化信号の入力の後、上記計量器１６からの計量信号を認識し、当該計量信号が、上記容器載置部１４に載置された上記食材容器が予め登録された登録容器の重量であるか否かを判別するように構成されている。
【００７１】
尚、上記制御部４０は、記憶された食材容器以外の食材容器が容器載置部１４に載置されたとき（容器重量判別手段４０ｄが記憶された食材容器ではないと判断したとき）、載置された登録外の食材容器の重量を記憶する登録外容器重量記憶部４０ｈを具備している（図１０参照）。これは、登録外の食材容器が載置されたとき、風袋引きした食材重量を、盛付重量判別手段４０ｅ及び／または駆動制御手段４０ａが認識し得るようにするためである。
【００７２】
本発明は上述のように構成されているので、以下、図１２〜図１５のフローチャートと共に、本発明の動作を説明する。
【００７３】
先ず、操作パネル１３から、重量決定ボタン１３−１〜１３−８の盛付重量の設定、食材容器の重量、食材容器の重量に対応する盛付重量（盛付重量情報）の設定を行う（図１５参照）。ここでは、図１１に示す各設定を行うものとする。操作者は操作パネル１３から、各重量決定ボタン１３−１〜１３−８の各々に対応する８種類の盛付重量を各々入力する（図１５Ｐ１）。すると制御部４０は、ボタン盛付重量記憶部４０ｆにおける１３−１〜１３−８に対応する記憶エリアに、１００ｇ〜４５０ｇの８種類の盛付重量を記憶する（図１５Ｐ４）。また、操作者は、登録容器の重量として、大盛り容器の重量、中盛り容器の重量、小盛り容器の重量の３種類の重量を各々入力する（図１５Ｐ１）。すると制御部４０は、容器重量記憶部４０ｂにおける記憶エリアＥ１’，Ｅ２’，Ｅ３’に上記３種類の容器重量を記憶する（図１５Ｐ２）。尚、制御部４０はこのとき、各食材容器の重量に誤差範囲（例えば±３ｇ）を関連付けて記憶する（図１１参照）。
【００７４】
さらに、操作者は、上記３種類の容器重量に対応する盛付重量情報を設定する（図１５Ｐ３）。具体的には、上記大盛り容器重量に対しては、重量決定ボタンの番号１３−６を対応付け、中盛り容器重量に対しては、重量決定ボタンの番号１３−３を対応付け、小盛り容器重量に対しては、重量決定ボタンの番号１３−２を対応付ける操作を行う。
【００７５】
すると制御部４０は、容器重量記憶部４０ｂの大盛り容器重量（記憶エリアＥ１’）に対応する盛付重量記憶部４０ｃの記憶エリアＥ１に、盛付重量情報として重量決定ボタンの番号１３−６（盛付重量は３５０ｇ）を記憶し、容器重量記憶部４０ｂの中盛り容器重量（記憶エリアＥ２’）に対応する盛付重量情報記憶部４０ｃの記憶エリアＥ２に、盛付重量情報として重量決定ボタンの番号１３−３（盛付重量は２００ｇ）を記憶し、容器重量記憶部４０ｂの小盛り容器重量（記憶エリアＥ３’）に対応する盛付重量情報記憶部４０ｃの記憶エリアＥ３に、盛付重量情報として重量決定ボタンの番号１３−２（盛付重量は１５０ｇ）を記憶する（図１１、図１５Ｐ５参照）。
【００７６】
以上の操作により、図１１に示すように、重量決定ボタンの盛付重量、食材容器の重量、さらには、記憶された食材容器の重量に対応する盛付重量情報の紐付け、即ち、盛付重量情報記憶部４０ｃの各記憶エリアＥ１〜Ｅ３が、ボタン盛付重量記憶部４０ｆのどの重量決定ボタンの番号に紐付けされているか、を決定することができた。勿論、登録された食材容器の重量は、上記３種類以上設定しても良いし、登録された食材容器にどの重量決定ボタンを対応付するかは任意に決定することができる。上記の場合であっても、記憶エリアＥ１に重量決定ボタン１３−８を対応付け、記憶エリアＥ２に重量決定ボタン１３−４を対応付け、記憶エリアＥ３に重量決定ボタン１３−１を対応付ける等、自由に設定することができる。
【００７７】
次に、食材盛付装置の食材ホッパー１２内には炊いた飯が投入されて、飯は固定円盤２３の上まで至っているものとする。
【００７８】
（１）容器重量自動判別動作
そこで、使用者が食材容器３（登録されたものとする）を容器載置部１４に載置すると、制御部４０は食材容器が載置されたか否か判断する（図１２Ｐ１）。具体的には、光センサ７０からの容器検知信号が制御部４０に入力するので、安定化判別手段４０ｇはこれを検出し（図１２Ｐ１）、安定化処理（図１４に示す処理）を行う（図１２Ｐ２）。即ち、制御部４０（安定化判別手段４０ｇ）は計量器１６からの計量信号が安定化したか否かを検出する（図１４Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）。具体的には、上記計量信号の変動を検出し、一定時間経過後、計量信号の変動が所定範囲内に収束した場合、計量信号が安定化したと判断し（図１４Ｐ２，Ｐ３）、安定化信号を容器重量判別手段４０ｄに送出する。（図１４Ｐ４）。その後は、図１２の主動作（図１２Ｐ２）に戻る。このように、安定化判別手段４０ｇが計量信号の安定化を判別するので、その後の容器重量の判別動作を正確に行うことができる。
【００７９】
次に、制御部４０（容器重量判別手段４０ｄ）は、上記計量信号に基づいて、載置された食材容器（本実施形態の場合、大盛り容器とする）が予め登録されている容器か否かの判別動作を行う。即ち、制御部４０（容器重量判別手段４０ｄ）は、上記計量信号が容器重量記憶部４０ｂに記憶された３種類の何れかの容器重量の範囲内に該当するか否かを判別する。この場合、計量信号が、大盛り容器である「αｇ±３ｇ」の範囲内に含まれると判断されるので、容器重量判別手段４０ｄは「大盛り容器」が置かれたと判断し（図１２Ｐ５）、制御部４０（盛付重量判別手段４０ｅ）は、上記容器重量判別手段４０ｄの「大盛り容器である」との判別に基づいて、盛付重量は、盛付重量情報記憶部４０ｃの大盛り容器に対応する盛付重量情報１３−６の重量決定ボタンの重量データ（３５０ｇ）であると認識し、その結果、制御部４０（駆動制御手段４０ａ）は、食材送り機構６０を駆動して、計量器１６からの計量信号を認識しながら、上記食材容器３に３５０ｇの大盛重量の食材の盛り付け動作を行う（図１２Ｐ８参照）。
【００８０】
具体的には、制御部４０（駆動制御手段４０ａ）は、シリンダー４１を駆動してシャッター１５を開くと共に、計量信号を認識しながら、計量信号が３５０ｇになるまで、駆動モータＭ１，Ｍ２及び駆動モータＭ３，Ｍ４を回転駆動する。
【００８１】
すると、回転羽根２０が矢印Ａ方向に回転し、固定底盤２３上の飯を固定底盤２３の外周方向に移送し、上記環状空間Ｓから飯は下方の食材室１０に均等に落下していく。上記回転円筒体８は逆方向（矢印Ｂ方向）に回転しているので、各食材室１０に落下供給された飯は、仕切板９に押されながら固定底盤１８ａ上を矢印Ｂ方向に移送され、上記固定底板１８ａの開口６から下方に順次落下していく。
【００８２】
上記開口６の直下には、解しローラ１ａ，１ｂが対向方向に回転しているので、上記解しローラ１ａ，１ｂ上に落下した飯は、解されながら下方に移送され、直下に載置された上記食材容器３内に供給されていく。従って、計量器１６は、落下供給される食材の重量を計量信号として制御部４０（駆動制御手段４０ａ）に送出し、当該制御部４０（駆動制御手段４０ａ）は食材重量を認識することができる。
【００８３】
尚、ここで、上記計量信号は、食材容器の重量と食材重量が加算されたものなので、制御部４０（駆動制御手段４０ａ）は、上記計量信号から食材容器の重量（風袋重量、この場合大盛り容器重量）を差し引いた重量を認識する。
【００８４】
そして、制御部４０（駆動制御手段４０ａ）は、計量信号が上記盛付重量記憶部４０ｃの１３−６に対応する大盛りの３５０ｇに到達した時点で、上記駆動モータＭ１〜Ｍ４を停止し、シリンダー４１を以ってシャッター１５を閉鎖する（図１２Ｐ８）。これにより、大盛りの食材容器３の重量に対応した重量、本実施形態では大盛りの食材重量（３５０ｇ）の盛り付けを自動的に行うことができる。
【００８５】
使用者が、中盛りの食材容器３、又は、小盛りの食材容器３を容器載置部に載置した場合においても、上記と同様の動作により、食材容器の重量に基づいて、食材容器に対応した盛り付け重量が自動的に判別され、中盛りの食材容器の場合は中盛り（２００ｇ）、小盛りの食材容器の場合は小盛り（１５０ｇ）の食材が自動的に食材容器３に供給される（図１２Ｐ３，Ｐ６，Ｐ４，Ｐ７参照）。
【００８６】
食材容器３への盛り付け終了後は、使用者は食材容器３を容器載置部１４から取り出す。すると、計量器１６からの計量信号が「０」になるので、制御部４０はそれを検出し、食材容器３が取り出されたことを認識し、処理を終了する（図１２Ｐ９）。
【００８７】
（２）登録された食材容器以外の重量の食材容器が載置されたとき
次に、容器重量記憶部４０ｂに記憶（登録）されている容器重量以外の重量の食材容器３が容器載置部１４に載置されたときは、以下の動作となる。
【００８８】
尚、食材容器３が容器載置部１４に載置された後の、制御部４０（安定化判別手段４０ｇ）の動作（図１４の動作）は、上記（１）と同様なので便宜上説明を省略する。
【００８９】
制御部４０（容器重量判別手段４０ｄ）は、計量信号に基づいて、容器重量が、容器重量記憶部４０ｂに登録された何れの容器重量の範囲内に該当しないと判断すると、図１２のステップＰ３，Ｐ４，Ｐ５を経て、上記載置された食材容器３が容器載置部１４から取られない限り、重量決定ボタン１３−１〜１３−８が押されるまでは、盛付動作を行わない（図１２Ｐ１０，Ｐ１１参照）。
【００９０】
即ち、制御部４０（安定化判別手段４０ｇ、容器重量判別手段４０ｄ）は、容器載置部１４に食材容器３が載置されたことを検出し（図１２Ｐ１，Ｐ２）、登録されていない容器であることを判断すると（図１２Ｐ３〜P５）、盛り付け動作（図１２Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８参照）を行うことなく、食材容器３が容器載置部１４から取り出された否かの確認動作を行い（図１２Ｐ１０）、食材容器３が容器載置部１４から取り出された場合は、処理を終了し（図１２Ｐ１０参照）、食材容器３が取り出されない場合は、重量決定ボタン１３−１〜１３−８の何れかが押されるまで、待機状態を維持する（図１２Ｐ１１）。そして、何れかの重量決定ボタンが押された場合は、図１３の動作（任意の重量決定ボタンに基づく盛り付け動作）に移行する。
【００９１】
尚、このとき、上記制御部４０（登録外容器記憶部４０ｈ）は上記計量された登録外容器の重量を一時的に記憶する。
【００９２】
（３）重量決定ボタンの選択による食材盛り付け動作
上記制御部４０は、上記の待機状態において、何れかの重量決定ボタン１３−１〜１３−８が押されたか否かの判断を行う（図１２Ｐ１１）。ここで、重量決定ボタン１３−５が押されたものとする。
【００９３】
すると、制御部４０（盛付重量判別手段４０ｅ）は、図１３のステップＰ１〜Ｐ４を経て、ステップＰ５において上記重量決定ボタン１３−５が押されたことを検出し（図１３Ｐ５参照）、上記ボタン盛付重量記憶部４０ｆから重量決定ボタン１３−５に対応付けられた盛付重量である「３００ｇ」を読み出す。その後は、制御部４０（駆動制御手段４０ａ）は、盛付重量判別手段４０ｅが読み出した盛付重量である「３００ｇ」の食材の盛り付け動作を行う（図１３Ｐ１３参照）。
【００９４】
即ち、上記（１）と同様に、制御部４０（駆動制御手段４０ａ）は、シリンダー４１を駆動してシャッター１５を開くと共に、計量信号を認識しながら、計量信号が３００ｇになるまで、駆動モータＭ１，Ｍ２及び駆動モータＭ３，Ｍ４を回転駆動して、回転羽根２０が矢印Ａ方向に回転し、上記環状空間Ｓから飯が下方の食材室１０に均等に落下し、上記回転円筒体８は逆方向（矢印Ｂ方向）に回転しているので、各食材室１０に落下供給された飯は、固定底盤１８ａ上を矢印Ｂ方向に移送され、上記固定底板１８ａの開口６から下方に順次落下供給され、上記解しローラ１ａ，１ｂ上に落下した飯は、解されながら下方に移送され、直下に載置された上記食材容器３内に供給されていく。従って、計量器１６は、落下供給される食材の重量を食材計量信号として制御部４０（駆動制御手段４０ａ）に送出し、当該制御部４０（駆動制御手段４０ａ）は食材重量を認識することができる。
【００９５】
同様に、上記計量信号は、登録外の食材容器の重量と食材重量が加算されたものなので、制御部４０（駆動制御手段４０ａ）は、上記計量信号から上記登録外容器記憶部４０ｈに記憶された容器重量を差し引いた重量を認識することができる。
【００９６】
そして、制御部４０（駆動制御手段４０ａ）は、計量信号が、押された重量決定ボタン１３−５に対応する「３００ｇ」に到達した時点で、上記駆動モータＭ１〜Ｍ４を停止し、シリンダー４１を以ってシャッター１５を閉鎖する（図１３Ｐ１３）。これにより、押された重量決定ボタン１３−５に対応した重量（３００ｇ）の盛り付けを行うことができた。
【００９７】
勿論、どの重量決定ボタン１３−１乃至１３−８を押すかは使用者の自由であり、このとき、盛付重量情報記憶部４０ｃに記憶されている盛付重量情報に対応する重量決定ボタンである１３−２，１３−３等を押しても問題ない。即ち、重量決定ボタン１３−２を押した場合は、当該ボタンに対応する盛付重量である「１５０ｇ」を、容器載置部１４に載置した登録外の食材容器３に盛り付けることができる。その後、容器載置部１４から容器３が取られた場合はそれを検出し（図１３Ｐ１７）、処理を終了する。
【００９８】
以上のように、本発明によると、食材容器３を容器載置部１４に置くだけで、食材容器３の重量に対応した適切な量の食材を自動的に、迅速かつ正確に盛り付けることができる。
【００９９】
また、容器重量記憶部４０ｂと盛付重量情報記憶部４０ｃを設けたので、複数の食材容器の重量を容器重量記憶部４０ｂに記憶することができ、盛付重量情報記憶部４０ｃには、各登録容器重量に対応する食材の盛付重量又は盛付重量に紐付けされた情報（例えば重量決定ボタンの番号等）を複数記憶することができ、利便性を非常に高めることができる。また、盛付重量データそのものではなく、紐付けデータ等の盛付重量情報を記憶すれば良いので、記憶部の記憶容量を節約することができる。
【０１００】
また、登録（記憶）された食材容器以外の食材容器が容器載置部１４に置かれたとき、或いは、調理器具等の食材容器以外のものが容器載置部１４に誤って置かれたときに、誤って、食材が供給される誤動作を確実に防止することができる。
【０１０１】
また、容器載置部１４に置かれた食材容器３が登録された食材容器以外である場合は、自動的な食材の供給動作を行わず、その後に、使用者が押した重量決定ボタン１３−１〜１３−８に対応する重量の食材を食材容器３に盛り付けることができるので、食材の盛付重量の選択の幅を大幅に拡大することができる。
【０１０２】
また、容器盛付重量記憶部４０ｃに記憶される又は紐付けされる盛付重量情報を、複数の重量決定ボタンの盛り付け重量の中から任意に決定することができ、対応付け（紐付け）操作をより簡単に行うことができる。
【０１０３】
また、使用者の食材の盛付量のニーズに対応して、食材盛付重量の幅を飛躍的に拡大することができる。
【０１０４】
また、食材容器３の重量をより正確に認識することができるので、確実に風袋引き動作を行うことができ、食材容器３に対して誤った量の食材を盛り付ける等の誤動作を防止することができる。
【０１０５】
尚、上記実施形態では、記憶された食材容器の重量の誤差の範囲は±３ｇとしたが（図１１参照）、この誤差の範囲はこれに限定されず、任意に設定することができる。また、本発明は、上記実施形態では食材は飯としたが、飯以外の各種食材にも適用が可能である。また、上記盛付重量情報として重量決定ボタンの番号を示したが、対応する盛付重量を特定できるものであれば、商品番号等、どのようなデータであっても良い。
【０１０６】
また、食材送り機構としは、本実施形態では、図２〜図８に示す回転型を示したが、この機構に限定されず、例えば対向ローラ間に食材を通過させるもの、或いは、スクリューコンベアにて食材を送るもの等、各種の食材送り機構に適用可能なものである。
【０１０７】
また、図３中、５６は上記食材ホッパー１２に設けられた食材の周り止板である。また、図３、図４中、５５は攪拌板であり、１本の上記食材送り羽根２０の上縁に直立状態で固定され、食材ホッパー１２内の食材を攪拌及び解すものである。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明によれば、食材容器を置くだけで自動的に最適の食材を盛り付けることができ、さらに任意の量を盛り付けたい場合は、重量決定ボタンを押すことで好みの食材の量を盛り付けることができ、広く利用されることが期待される。
【符号の説明】
【０１０９】
３          食材容器
４          食材盛付装置
１２        食材ホッパー（食材貯留部）
１３        操作パネル
１３−１〜１３−８    重量決定ボタン
４０        制御部
４０ａ      駆動制御手段
４０ｂ      容器重量記憶部
４０ｃ      盛付重量情報記憶部
４０ｄ      容器重量判別手段
４０ｅ      盛付重量判別手段
４０ｆ      ボタン盛付重量記憶部
４０ｇ      安定化判別手段
７０        光センサ
【図１】
2019047765.tif 000003
【図２】
2019047765.tif 000004
【図３】
2019047765.tif 000005
【図４】
2019047765.tif 000006
【図５】
2019047765.tif 000007
【図６】
2019047765.tif 000008
【図７】
2019047765.tif 000009
【図８】
2019047765.tif 000010
【図９】
2019047765.tif 000011
【図１０】
2019047765.tif 000012
【図１１】
2019047765.tif 000013
【図１２】
2019047765.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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