(57)【要約】      （修正有）【課題】ＰＴＰシートの枚数が奇数枚であっても、錠剤格納部を噛み合わせた抱合積層と合わせて、１枚のＰＴＰシートをどの位置にも、どの向きにも集積することができる集積装置を提供する。【解決手段】排出位置においてシート体１１を積み重ねられるように上下方向に移送棚１０を周回させる第１の反転手段１１０と、間欠反転手段１２０の二つの反転手段からなる集積装置において、所定ピッチで空き棚を設定させる空き移送棚設定手段と、空き棚と設定された移送棚１０を空送りさせる駆動調整手段を備えさせ、シート体１１の枚数が奇数枚であっても、１枚のＰＴＰシートの位置・向きにかかわらず、抱合積層と合わせて集積できるようにした。【選択図】図１
2019147593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート体を積み重ねて積層体とさせる集積装置において、
第１の反転手段と、間欠反転手段と、空き移送棚設定手段と、周回手段の駆動調整手段とを含み、
第１の反転手段が、外周に所定間隔で水平な移送棚を有する周回手段を上下方向に周回させて、前記移送棚に載せたシート体を反転移送させ、下降される移送棚の下方の排出位置において、上下に重なった複数の移送棚が移送させているシート体を、同時に排出可能とさせ、
前記間欠反転手段が、前記周回手段の側方に間欠反転格納部を備えると共に、前記周回手段の周回面に直立する軸の周りに前記間欠反転格納部を軸動させ、一つおきにシート体を上下及び左右に反転させてから、元の移送棚に移載させ、
前記空き移送棚設定手段が、移送棚を空の状態で移送させる空き棚を設定させ、
前記駆動調整手段が、上流から前記移送棚にシート体を移載させる移載位置において、前記空き棚にはシート体が移載されないように、前記移送棚を空送りさせる、
ことを特徴とする集積装置。
【請求項２】
前記集積装置は、シート体の欠品検知手段を含み、
前記欠品検知手段が、上流から移送されるべきシート体が欠品されているか否かを検知し、
前記駆動調整手段が、
欠品が検知された場合には、前記移載位置において前記移送棚の周回を停止させ、
欠品が検知されていない場合には、前記空き棚でない移送棚には前記シート体が移載されるように前記移送棚を周回させ、前記空き棚にはシート体が移載されないように、前記移送棚を空送りさせる、
ことを特徴とする請求項１に記載の集積装置。
【請求項３】
前記間欠反転格納部は、シート体挟持部を含み、
前記シート体挟持部が、シート体に応じて交換可能とされると共に、シート体の両側部の平坦部を含んだ複数箇所の平坦部を、所定の幅で上下から挟んで、シート体を上下左右に反転させる、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の集積装置。
【請求項４】
前記間欠反転手段は、位置変更手段を備え、
前記位置変更手段が、前記間欠反転格納部の位置を上下に変更可能とさせている、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の
【請求項５】
前記集積装置は、
上流から移送されたシート体を、第１の反転手段に移載させる第２の反転手段を含み、
第２の反転手段が、シート体を載置させる複数の載置部を備え、
前記載置部は、回転軸の周りに放射状に配置され、
前記載置部が、前記回転軸の周りに回転され、
隣り合う載置部がなす間隔がシート体の高さよりも大きく、シート体が前記載置部に移載された際にはシート体の下面のみを載置部に接しさせ、シート体を第１の反転手段に移載させる際にはシート体の表面のみを載置部に接しさせ、
第２の反転手段が、上流から上向きで移送されたシート体を下向きとして、第１の反転手段に移載させる、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の集積装置
【請求項６】
前記シート体が、錠剤格納部を有するＰＴＰシートとされている、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤などの包装をなすＰＴＰシートを、多様な集積形態に集積することができる汎用性が高い集積装置に関する。より詳細には、ＰＴＰシートの枚数が奇数枚であっても、錠剤格納部を噛み合わせた抱合積層と合わせて、１枚のＰＴＰシートをどの位置にも、どの向きにも集積することができる集積装置に関し、更には上層の材質がアルミ箔製であっても、ＰＴＰシートを傷つけないように集積することができる汎用性の高い集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来は、ＰＴＰシートの材質は、錠剤本体を視認することができ、かつ錠剤格納部が変形されにくいように、上層側を透明な樹脂製としたＰＴＰシートが使用されている。積層させた状態のＰＴＰシートの嵩高を小さくさせるため、ＰＴＰシートの上面同士を噛み合わせるように抱合積層され、それが集積され包装されて出荷されている。抱合積層とさせるためには、集積工程のいずれかのステップにおいて、一対をなすＰＴＰシートの一方が反転装置により上下反転されている。
【０００３】
近年では、錠剤などが紫外線や湿度により変質しないように、錠剤格納部をなす上層側と下層側のいずれもがアルミ箔からなる両面アルミ箔製のＰＴＰシートも使用されるようになっている。しかし、ＰＴＰシートを両面アルミ箔製とした場合には、錠剤格納部が僅かな押圧力で歪み、また錠剤格納部を下向きにして摺り動かした際には擦り傷がつきやすいことに加えて、樹脂シートとは異なり変形した跡が復元しない（図９参照）という課題が発生していた。
【０００４】
樹脂製のＰＴＰシートは、錠剤格納部の区画で折り曲げれば切り離すことが容易であったが、両面アルミ箔製のＰＴＰシートは折り曲げただけでは切り離せない。そこで、両面アルミ箔製のＰＴＰシートは、錠剤格納部の区画に、上層側から下層側まで断続して貫通した切り離し線を形成させ、切り離しを容易とさせている。しかし、両面アルミ箔のＰＴＰシートは、上下反転させただけでも、この切り離し線においてＰＴＰシートが折れやすいという課題が発生していた。
【０００５】
集積形態に求められる従来のニーズは、集積体の嵩高が小さく、錠剤自体の形状が視認できるという、主として樹脂製ＰＴＰシート向けのニーズであった。しかし、両面アルミ箔製のＰＴＰシートの増加に伴い、錠剤格納部が凹みにくく、切り離し線で折れにくく、ＰＴＰシート自体を損傷させない、集積体を結束させた帯体がゆるまない等という新たなニーズも発生し、多様な集積形態に対応できる汎用性の高い集積装置が求められていた。
【０００６】
特許文献１から特許文献３には、ＰＴＰシートの集積装置の技術が開示されている。特許文献１には、シート体を水平方向に移送させながら、上下に重ねる技術が開示されている。この記載の技術によれば、あらかじめ設定したプログラムに従って、シート体を集積させる際に、シート体の反転又は非反転が選択可能とされている。偶数枚の集積の場合には表面同士を組み合わせて抱合積層し、奇数枚の集積の場合には最初の一枚を上向きにし、その上に抱合積層した集積体を重ねるとしている。同一方向積層の場合にはすべて上向きにして集積させるとしている。
【０００７】
特許文献１に記載の技術の反転手段は、進行方向に回転される並んだ一対の円板と、前記一対の円板の間にＰＴＰシートを水平に移送させる送出軸体と、断面が半円形状のストッパとからなっている。より詳細には、シート体を引掛ける筋状突起が、前記一対の円板の向い合った内面に形成されると共に、シート体の進行を止める、断面が半円形状とされたストッパが、前記円板の中心部の下方から出没可能とされ、送出軸体が移送コンベアに傾倒可能に軸設されている。
【０００８】
しかし、特許文献１に記載の技術によれば、シート体が両面アルミ箔製のＰＴＰシートの場合には、突出されたストッパの外周面に摺らせるシート体の先端を、傷つけ又は変形させる可能性があった。また、錠剤格納部を下向きの状態に反転させてから、集積位置まで移送するステップ、集積位置で集積させるステップにおいても、シート体を傷つけ又は変形させる可能性があった。
【０００９】
特許文献２には、特許文献１に記載の技術を改良した技術が記載されている。移送路の上方に、移送路と平行に延びる上部案内板を設け、選択して上部案内板に送り出したシート体を２枚の円板の間に挟んで反転させ、上部案内板の上に下向きとされたシート体を待機させておく。次に、上向きのシート体を、上部案内板の下方の位置に送出し、待機させた下向きのシート体と合わせて、送出軸体により移送させる。
【００１０】
特許文献２に記載の技術によれば、上に待機させた下向きのシート体と、下を移送される上向きのシート体とが抱合積層されている。抱合積層させた複数の積層体のいずれかの位置に一枚のシート体を集積させることにより、奇数枚の集積も可能とされている。しかし、シート体が両面アルミ箔製のシート体の場合には、特許文献１に記載の技術と同様に、突出されたストッパの外周面に摺らせるシート体の先端を、傷つけ又は変形させる可能性があり、適用できるシート体の材質が限られていた。
【００１１】
特許文献３には、本願の出願人が開発した技術が開示されている。この技術は、外周に所定間隔で水平な移送棚を有する周回手段を上下方向に周回させて、移送棚に載せたシート体を反転移送させ、下降される移送棚の下方の排出位置において、上下に重なった複数の移送棚が移送させているシート体を、同時に排出可能とさせている。そして、周回手段の側方に間欠反転手段を備えさせ、シート体を一つおきに上下及び左右に反転させ、元の移送棚の位置に戻している。
【００１２】
特許文献３に記載の技術によれば、抱合積層を行う場合には、以下のステップで積層させている。まず、周回手段の周回ベルトの周囲に形成された、シート体の高さよりも格納高さの高い移送棚に、移送棚が上昇する位置で、シート体が一枚ずつ上向きの状態で移載され、周回された移送棚が下降する位置では、移載されたシート体は下向きの状態とされる。
【００１３】
そして移送棚が下降中に、抱合積層において下に位置することとなるシート体を、連続したシート体の中から一つおきに、間欠反転手段により側方に抜き出し、周回手段の周回面に直立する軸の周りにシート体を回転させ、上下および左右反転させ上向きの状態としてから、前記の移送棚の元の位置に戻している。
【００１４】
より詳細には、間欠反転手段が抜き出したシート体の上のシート体を載せた移送棚は、間欠反転手段がシート体を反転させている間に、移送棚２つ分の距離が下降され、間欠反転手段の回転軸の高さに至る。そうすると、その移送棚のシート体は、反転された上向きのシート体の一つ上の棚の位置のまま、下向きの状態とされ、連続したシート体が、下から交互に一つずつ上向き、下向きの状態となる。２つの連続したシート体が抱合積層をなすように、同時に排出可能とされる。
【００１５】
この技術による場合には、移送棚の格納高さがシート体の高さよりも高いため、シート体が両面アルミ製のＰＴＰシートであっても、移送中に損傷されにくいという優れた利点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開昭６１−５１４６５号
【特許文献２】特開昭６１−１５５１５６号
【特許文献３】特開平９−２４９０９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
そこで、本発明は、シート体を傷つけないように、抱合積層されたシート体のいずれかの位置に一枚のシート体を任意の向きに集積させることができる集積装置を提供することを課題とした。具体的には、周回手段からなる反転手段において、シート体が移送棚に移載される際に周回手段を空送りさせ、所定の移送棚を空き棚とさせた上で、空き棚を含むすべての移送棚について間欠反転動作をさせる集積装置を提供することを課題とした。更に、シート体を破損させにくく、樹脂製シートのＰＴＰシートでも両面アルミ箔製のＰＴＰシートでも、シート体の材質にかかわらず適用可能な、汎用性が高い集積装置を提供することを課題とした。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の第１の発明は、シート体を積み重ねて積層体とさせる集積装置において、第１の反転手段と、間欠反転手段と、空き移送棚設定手段と、周回手段の駆動調整手段とを含み、第１の反転手段が、外周に所定間隔で水平な移送棚を有する周回手段を上下方向に周回させて、前記移送棚に載せたシート体を反転移送させ、下降される移送棚の下方の排出位置において、上下に重なった複数の移送棚が移送させているシート体を、同時に排出可能とさせ、前記間欠反転手段が、前記周回手段の側方に間欠反転格納部を備えると共に、前記周回手段の周回面に直立する軸の周りに前記間欠反転格納部を軸動させ、一つおきにシート体を上下及び左右に反転させてから、元の移送棚に移載させ、前記空き移送棚設定手段が、移送棚を空の状態で移送させる空き棚を設定させ、前記駆動調整手段が、上流から前記移送棚にシート体を移載させる移載位置において、前記空き棚にはシート体が移載されないように、前記移送棚を空送りさせることを特徴としている。
【００１９】
シート体は、上面の形状と下面の形状が異なる薄板体、典型的には薬剤格納部を有するＰＴＰシートであるが限定されない。例えば、格納部に調味料、おもちゃ等が格納されてもよい。また、格納対象は、固体に限定されず、液体、紛体であってもよいことは勿論のことである。従来から、第１の反転手段をなしている周回手段をなす隣り合う移送棚の間の隙間は、シート体の高さより高いため、シート体が圧迫されず格納部が破損されにくい。
【００２０】
空き移送棚設定手段により、一単位とさせる移送棚の数と、最初にシート体を移送させる基準棚と、一単位において基準棚から何番目の移送棚を空き棚とするかの、移送棚情報が設定されればよい。また、周回手段の駆動調整手段は、移送棚が空き棚とされない移送棚については、一つずつ移載位置に停止されてシート体が移載されるように、周回手段の上昇駆動手段を制御する。一方、移送棚が空き棚とされる移送棚については、移送棚の停止をさせず、移送棚を二つ移動させて移載位置に停止させるように周回手段の上昇駆動手段を制御する。
【００２１】
また間欠反転手段は、シート体が移送棚に載せられているか、載せられていないかにかかわらず、すべての移送棚について一つおきに反転動作を行わせる。したがって空の移送棚と、その移送棚とペアをなす一対の移送棚以外については、隣り合う移送棚に移載されたシート体は上向きと下向きが組の状態とされている。したがって最初にシート体を移送させた移送棚が排出位置で上向きとなるようにされていれば、抱合積層とされる組をなすシート体の下方のシート体は上向きとされる。
【００２２】
間欠反転格納部の構成は限定されない。例えば、シート体の高さより高いシート体保持穴を間欠反転格納部として、シート体を穴の中から脱落しないように保持させてもよく、シート体が傷つきにくいように挟持片により挟むようにしてもよい。間欠反転格納部を、シート体を保持させる保持穴とすれば、シート体が両面アルミ箔製のＰＴＰシートであっても、シート体が損傷されにくい。一方、シート体を挟持片により挟持させるようにしておけば、上下及び左右の反転に加えて、左右の位置をずらして移送棚に戻すこともでき、表面が樹脂製の変形しにくいシート体の場合には、位置精度が高い抱合積層をすることが可能である。
【００２３】
本発明の第１の発明によれば、上流から移送棚にシート体を移載させる移載位置において、空き棚と設定された移送棚にシート体が移載されないように、移送棚を空送りさせるように、上昇駆動手段を制御し、空き棚として設定された移送棚にシート体が移載されない。これにより、集積させるシート体の枚数が奇数枚であっても、錠剤格納部を噛み合わせた抱合積層と合わせて、１枚のＰＴＰシートをどの位置にも、どの向きにも積層することができるという従来技術にはない有利な効果を奏する。
【００２４】
本発明の第２の発明は、第１の発明の集積装置において、シート体の欠品検知手段を含み、前記欠品検知手段が、上流から移送されるべきシート体が欠品されているか否かを検知し、前記駆動調整手段が、欠品が検知された場合には、前記移載位置において前記移送棚の周回を停止させ、欠品が検知されていない場合には、空き棚でない移送棚には前記シート体が移載されるように前記移送棚を周回させ、空き棚にはシート体が移載されないように、前記移送棚を空送りさせることを特徴としている。
【００２５】
ベルトコンベアを使って上流から移送されるシート体は、ＰＴＰシートの錠剤格納状態が予め機械的に検査されている。しかし薬剤の重要性に鑑み、人により再度検査がされ、シート体が出荷製品から抜き取り検査されることもある。第２の発明によれば、上流から搬送されるシート体の欠品が検知された場合には、上昇駆動手段が制御され、上流からシート体が移送されるまで、移送棚の周回が停止される。また、欠品が検知されない移送棚の場合には周回手段が周回される。
【００２６】
なお、移載位置の上昇駆動手段の制御と、排出位置の下降駆動手段の制御は、後述するように、個別に制御されているため、移送棚を空き棚とさせても、排出側には影響が及ばない。本発明の第２の発明によれば、上流から移送されるべきシート体が欠品であっても、シート体の積層に影響が及ばない。
【００２７】
本発明の第３の発明は、第１又は第２の発明の集積装置であって、前記間欠反転格納部は、シート体挟持部を含み、前記シート体挟持部が、シート体に応じて交換可能とされると共に、シート体の両側部の平坦部を含んだ複数箇所の平坦部を、所定の幅で上下から挟んで、シート体を上下左右に反転させることを特徴としている。
【００２８】
第３の発明の間欠反転格納部によれば、シート体の両側部の平坦部を含んだ複数箇所の平坦部を、所定の幅で上下から挟持部で挟んで、シート体を上下左右に反転させることが可能とされている。これにより、シート体が切り離し線を有する両面アルミ箔製のシート体であっても、シート体がばたつかず、反転の際に折れにくい。所定の幅で切り離し線の両側を挟むようにすれば、より好適であることは勿論のことである。
【００２９】
本発明の第４の発明の集積装置は、第１から第３の発明の集積装置であって、前記間欠反転手段は、位置変更手段を備え、前記位置変更手段が、前記間欠反転格納部の位置を上下に変更可能とさせていることを特徴としている。
【００３０】
第４の発明によれば、仮に最初にシート体を移送させた移送棚が排出位置で上向きとならないように設定されていなかった場合でも、間欠反転格納部の位置を一つの移送棚の間隔だけ、上下のいずれかに変更させれば、排出位置で上向きとするように変更することが可能である。これにより異なった集積形態に容易に変更可能であるという、従来技術にはない有利な効果を奏する。
【００３１】
本発明の第５の発明は、第１から第４の集積装置であって、上流から移送されたシート体を、第１の反転手段に移載させる第２の反転手段を含み、第２の反転手段が、シート体を載置させる複数の載置部を備え、前記載置部は、回転軸の周りに放射状に配置され、前記載置部が、前記回転軸の周りに回転され、隣り合う載置部がなす間隔がシート体の高さよりも大きく、シート体が前記載置部に移載された際にはシート体の下面のみを載置部に接しさせ、シート体を第１の反転手段に移載させる際にはシート体の表面のみを載置部に接しさせ、第２の反転手段が、上流から上向きで移送されたシート体を下向きとして、第１の反転手段に移載させることを特徴としている。
【００３２】
本発明の第５の発明によれば、第２の反転手段が、第１の反転手段の上流に設けられ、上流のベルトコンベアにより移送されたシート体を第１の反転手段に移載させている。第２の反転手段は、回転軸の周りに放射状に配置された載置部にシート体を載せて反転させ、隣り合う載置部がなす間隔がシート体の高さよりも大きいため、シート体が上下から圧迫されることがなく、シート体が両面アルミ箔製のＰＴＰシートであっても錠剤格納部が損傷されにくい。
【００３３】
更に、間欠反転手段を停止させて、第１の反転手段と第２の反転手段だけを駆動させれば、すべてのシート体を排出位置において、上向きに排出させることが可能である。これにより、上向きにしか集積できない、錠剤格納部が変形しやすい形状の両面アルミ箔製のＰＴＰシートであっても、シート体を損傷させないように集積させることができるという有利な効果を奏する。
【００３４】
本発明の第６の発明の集積装置は、第１から第５の発明の集積装置において、前記シート体が、錠剤格納部を有するＰＴＰシートとされていることを特徴としている。第６の発明によれば、製品の品質検査が厳しく、抜き取り検査されることがあるＰＴＰシートであっても、生産ラインを停滞させることなく製造することができる。
【発明の効果】
【００３５】
・本発明の第１の発明によれば、集積させるシート体の枚数が奇数枚であっても、錠剤格納部を噛み合わせた抱合積層と合わせて、１枚のＰＴＰシートをどの位置にも、どの向きにも積層することができるという従来技術にはない有利な効果を奏する。
・本発明の第２の発明によれば、上流から移送されるべきシート体が欠品であっても、シート体の積層に影響が及ばない。
【００３６】
・本発明の第３の発明によれば、シート体が切り離し線を有する両面アルミ箔製のシート体であっても、シート体がばたつかず、反転の際に折れにくい。
・本発明の第４の発明によれば、異なった集積形態に容易に変更可能であるという、従来技術にはない有利な効果を奏する。
【００３７】
・本発明の第５の発明によれば、シート体が上下から圧迫されることがなく、シート体が両面アルミ箔製のＰＴＰシートであっても錠剤格納部が損傷されにくい。更に、上向きにしか集積できない、錠剤格納部が変形しやすい形状の両面アルミ箔製のＰＴＰシートであっても、シート体を損傷させないように集積させることができるという有利な効果を奏する。
・本発明の第６の発明によれば、製品の品質検査が厳しく、抜き取り検査されることがあるＰＴＰシートであっても、生産ラインを停滞させることなく製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】集積装置の説明図（実施例１）。
【図２】集積体の生産ラインの全体の構成図（実施例１）。
【図３】シート体の反転工程の説明図（実施例１）。
【図４】シート体の反転状態の説明図（実施例１）。
【図５】間欠反転手段の説明図（実施例１）。
【図６】空き棚設定手段のブロック図（実施例１）。
【図７】集積装置の説明図間欠反転手段の説明図（実施例２）。
【図８】間欠反転手段の説明図（実施例２）。
【図９】両面アルミ製ＰＴＰシートの損傷状態の説明図（参考図）。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
排出位置においてシート体を積み重ねられるように上下方向に移送棚を周回させる第１の反転手段と、間欠反転手段の二つの反転手段からなる集積装置において、所定ピッチで空き棚を設定させることができるようにし、シート体の枚数が奇数枚であっても、１枚のＰＴＰシートの位置・向きにかかわらず、抱合積層と合わせて集積できるようにした。
【実施例１】
【００４０】
実施例１では、周回ベルトからなる周回手段を第１の反転手段として、周回ベルトが下降する位置の側方に間欠反転手段を設けると共に、空き棚設定手段を設けた集積装置１を、図１から図６を参照して説明する。理解を容易にするために、図には集積装置をなす部品の動作方向を太線矢印で示している。実施例１では、錠剤等を格納させるＰＴＰシートがシート体とされた例を示して説明する。以下、上下に二枚のＰＴＰシートが重ねられた状態を積層体と称し、複数の積層体が重ねられた状態を集積体と称している。
【００４１】
図１は本発明の要部をなす集積装置１の反転手段１００を示している。図２は集積装置１を含んだ生産ライン全体を説明する説明図である。図３はシート体が積み重ねられていくシート体の並び方を示している。図３（Ａ）図は移送棚が上昇中におけるシート体の並び方を示し、図３（Ｂ）図は、間欠反転手段による反転工程を経た後のシート体の並び方を示している。図３（Ｃ）図は排出されてから移送中のシート体の並び方を示している。図３（Ｄ）図は集積部においてシート体が集積される並び方を示し、図３（Ｄ）図は集積されたシート体の並び方を示している。図４は１枚のシート体と２組の抱合積層させたシート体の複数の積層形態を示している。
【００４２】
まず、集積体の生産ラインの全体構成について、図２を参照して簡単に説明する。集積体の生産ラインは、上流側から、ＰＴＰシートの錠剤格納部に錠剤を格納させるＰＴＰシート製造機２が配置されている。ＰＴＰシート製造機では、錠剤格納部が上方に開口され、下向きとされた上層面をなすシートに錠剤が格納され、錠剤格納部を塞ぐように下層面が被され、下向きの状態でＰＴＰシートに錠剤が格納された状態とされる。
【００４３】
そして、錠剤格納部が視認検査できるように、シート体が反転部３において上下反転されて上向きとされ、搬送コンベア４に載せられてシート体が下流に搬送される。搬送コンベア４には、シート体を一定の間隔で搬送させるように、軸体５が突出されるように装着されており、この軸体５にシート体が支えられて搬送コンベア４により搬送される。下流においては、積層工程に至る前に、錠剤格納部の欠錠状態、シート体の欠品状態が、各種センサーで検知されると共に、目視検査によっても検査される。
【００４４】
搬送コンベア４により上流から搬送されたシート体は、周回手段からなる第１の反転手段１１０の移送棚１０に移載位置２１で移載される。第１の反転手段１１０は、周囲に移送棚１０を突設させた周回ベルト２０を含んだ周回手段からなっている。周回ベルト２０が下降する位置において、側方に間欠反転手段１２０が形成され、周回される一つおきの移送棚について反転動作がされ、移送棚１０に載置されているシート体を反転させる。
【００４５】
周回ベルト２０の下降位置の下方が、シート体の排出位置２２とされる。排出位置２２においては、隣接した上下の移送棚に載せられた２枚のシート体を、軸体２３により滑り落として積み重ねる。積層体とされたシート体は、第１の反転手段の下流側の搬送コンベア６に載せられ、突出された軸体２３に支えられて集積部７まで搬送される。集積部７においては、先に搬送された順に、上から積層体が積み重ねられ集積体とされる。
【００４６】
集積体は、積み重ねられた状態のまま、全体を樹脂帯で結束させる結束手段８に移送され、結束帯により結束される。結束された集積体は、更に下流の検査器において、欠品・異物混入等の状態が検査され、不良品が排除されてから袋詰めされ、箱詰めされ製品とされる。
【００４７】
図１を参照して、集積装置をなす反転手段を説明する。実施例１の反転手段１００は、周回手段からなる第１の反転手段１１０と、間欠反転手段１２０と、空き移送棚設定手段と、周回手段の駆動調整手段とからなっている。周回手段は周面に一定間隔で移送棚を平行に並べて突設させた周回ベルト２０と、周回ベルトを上昇させる上昇駆動手段３０と、周回ベルトを下降させる下降駆動手段４０と、周回ベルトの外形形状を維持させる周回軌道枠５０とからなっている。
【００４８】
間欠反転手段１２０は、周回手段の側方に、シート体を上下及び左右に反転させる間欠反転格納部６０を備えている。間欠反転格納部には、一対の格納部６１が、一つ移送棚をあけた上下２段の移送棚に向いて、夫々備えられている。上段の移送棚からは、一方の格納部にシート体が移動されると同時に、下段の移送棚には、他方の格納部からシート体が送り戻される。間欠反転格納部６０は、周回手段の周回ベルト面に直立する軸６２の周りに軸動される。上段の移送棚から移動された下向きのシート体が、間欠反転格納部６０の軸動により、上下及び左右に反転され、下段の移送棚に向かう位置に移動される。
【００４９】
駆動調整手段は、シート体の移載位置において周回ベルトを上昇させる上昇駆動手段３０を制御すると共に、シート体の排出位置において周回ベルトを下降させる下降駆動手段４０を制御する。上昇駆動手段３０と下降駆動手段４０は、制御手段により個別に駆動制御可能なサーボモータであればよい。周回ベルト２０の全長は一定とされ、周回ベルト２０の内方に上下に摺動可能に設けられた周回軌道枠５０に支持されて、周回軌道の形状は一定とされている。周回軌道枠５０は、水平な上方水平軸体５１と下方水平軸体５２と縦軸体５３とからなり、縦軸体５３が左右から挟まれて垂直に摺動される。
【００５０】
周回ベルトの移載位置２１及び排出位置２２から上方で周回されている周回ベルト２０の長さは、変化する。例えば、制御手段が、移載位置２１では上昇駆動手段３０を停止させ、排出位置２２ではシート体を排出させるように、下降駆動手段４０のみを駆動している場合には、移載位置２１と排出位置２２との間の周回ベルト２０の長さは短くなる。
【００５１】
他方、制御手段が、排出位置２２で排出を停めるように下降駆動手段４０を停止させ、移載位置２１でシート体を移載させるように上昇駆動手段３０のみを駆動し、移送棚にシート体を蓄積させている場合には、移載手段２１と排出位置２２との間の周回ベルト２０の長さは長くなる。移載位置と排出位置との間の周回ベルトの長さが変化しても、周回ベルト２０は周回軌道枠５０に内周を支持され、周回軌道の形状は変化されない。
【００５２】
ここで、図1、図３、図５を参照して、５枚の奇数数のシート体により、１枚のシート体と２対の抱合積層を集積させる具体例を説明する。図１では図４（Ａ）図に示した集積体を集積させる反転手段１００の作用と構成を説明する。図１においては、連続した６段の移送棚１０を一つの単位として、移送棚１０にシート体１１を載せて移送させ集積体を集積させている。
【００５３】
まず上流の搬送コンベア４からシート体１１が搬送される。シート体の欠品の有無が欠品検知手段１２により検知され、欠品がない場合には、移送棚が移載位置２１の前で停止され、搬送コンベア４に付設されている軸体５により、シート体１１が押し出されて移送棚１０に移載され、一つの移送棚の高さだけ移送棚は上昇される。欠品がある場合には、移載位置２１の前で、欠品検知手段１２が欠品を検知しなくなるまで、移送棚１０の上昇が停止され移載が待機される。
【００５４】
図１により、ａの記号を付した移送棚を基準棚として、６つの移送棚が一つの単位（図１符号Ａ参照）とされ、５枚のシート体を載せた例を説明する。この例では、図３（Ａ）図に示したように、基準棚をａとして、２段目のｂの移送棚は空き棚とされ、ａの移送棚と、ｃからｆの移送棚とをあわせ、５つの移送棚にはシート体１１が載せられる。単位毎に空き棚（図１黒丸印参照）が設定され、連続した移送棚については６段目毎の移送棚が空き棚とされる。
【００５５】
移載位置２１で移送棚に載せられたａからｆの５枚のシート体（図１のＡ）は、上向きの状態で周回ベルトを上昇し（図３（Ａ）図参照）、頂部においては、右向きに移送される。なお、上向き、右向きはシート体の上面が向いた向きを指している。周回ベルト２０が下降し始めてからは、ａからｆの５枚のシート体は下向きに反転される。そして、間欠反転手段１２０により空き棚とされたｂを含めて、６段の移送棚１０について、１枚おきに（図３（Ａ）図、図３（Ｂ）図の白丸印と黒丸印参照）、移送棚に載せられたシート体１１（図３（Ａ）図、図３（Ｂ）図の黒丸印を付したａ，ｃ，ｅ）が反転される。
【００５６】
排出位置２２においては、ａの移送棚とｂの移送棚（図１において黒丸印の移送棚）について、排出側の搬送コンベア６に付設されている押し出し軸体２３により、重なった状態となるように２枚のシート体１０，１０が同時に滑り落とされる。しかしｂの移送棚は空き棚とされているため、上向きとされたａのみが排出される。次の組をなす２段の移送棚は、上向きとされたｃの移送棚の上のシート体に、下向きとされたｄの移送棚のシート体が、重ねられて抱合積層体をなすように滑り落とされる。ｅとｆの移送棚についても同様である。そして、排出側コンベアに載せられて、順に搬送される（図３（Ｃ）図参照）。
【００５７】
そして集積部７（図２参照）において、先に排出された積層体から上昇されるようにして、上方から、ａ、その下にｄ，ｃ、更にその下にｆ，ｅが重ねられて（図３（Ｄ）図参照）、上方から一枚のシート体が上向き、その下に２組の抱合積層体が集積される（図３（Ｅ）図、図４（Ａ）図）。なお、図３（Ａ）図は図２のＡに対応し、図３（Ｂ）図は図２のＢに対応し、図３（Ｃ）図は図２のＣに対応し、図３（Ｄ）図は図２のＤに対応し、図３（Ｅ）図は図２のＥに対応する。
【００５８】
５枚のシート体の積層形態には、図４に示したような各種の集積形態がある。図４（Ｂ）図は下方から２段の抱合積層体の上に、一枚の下向きのシート体を集積させている。図４（Ｃ）図は上下に分けた抱合積層体の間に一枚の下向きのシート体を挟んでいる。図４（Ｄ）図は上下に分けた抱合積層体の間に一枚の上向きのシート体を挟んでいる。
【００５９】
図４（Ｅ）図は下方から一枚の上向きのシート体の上に、２段の抱合積層体を集積させている。図４（Ｆ）図は下方から一枚の下向きのシート体の上に、２段の抱合積層体を集積させている。図４（Ｇ）図はすべてのシート体を下向きに集積させている。図４（Ｈ）図はすべてのシート体を上向きに集積させている。
【００６０】
図４（Ｂ）図に示した集積形態とするためには、ａからｆの連続した６段の移送棚のａを、空き棚と設定すればよい。図４（Ｃ）図に示した集積形態とするためには、同様に、ｃを空き棚と設定すればよい。図４（Ｄ）図に示した集積形態とするためには、同様に、ｄを空き棚と設定すればよい。図４（Ｅ）図に示した集積形態とするためには、同様に、ｆを空き棚と設定すればよい。図４（Ｆ）図に示した集積形態とするためには、同様に、ｅを空き棚と設定すればよい。
【００６１】
図４（Ｇ）図に示した集積形態は、間欠反転手段１２０を作動させないで、６段の連続した移送棚１０のいずれかを空き棚とすればよい。しかし、図４（H）図に示した集積形態については、第１の反転手段１１０と間接反転手段１２０による実施例１による場合には、移送棚１０を連続させて使って積層できず、後述する実施例２によることになる。
【００６２】
ここで図５を参照して、間欠反転手段１２０を説明する。図５（Ａ）図は、間欠反転手段１２０の側面図を示している。図５（Ｂ）図は、図のＡ−Ａ位置における断面図を示している。間欠反転手段１２０は、周回ベルト２０が下降中の位置の側方に備えられ、排出部において２段ずつ下降・停止を繰り返す移送棚の動作に合せて、移送棚に移載されているシート体を、一つおきに反転させている。間欠反転手段は、上下に重ねられた一対の格納部６１からなる間欠反転格納部６０と、一対の格納部６１を軸動させる反転駆動手段とを含んでいる。反転駆動手段はサーボモータとされればよい。
【００６３】
格納部６１は、シート体を上下から挟む挟持部６３と、シート体を挟持部６３に送り入れる送入片６４と、挟持部６３からシート体を元の移送棚に送り戻す送戻片６５と、送入片と送戻片とを反対向きとなるように前後させる前後駆動手段と、一対の格納部を軸動させる軸動手段とからなっている。送入片６４と送戻片６５は、左右に分離された板体が起立片６６をなすように屈曲されている。各々の起立片６６がシート体の側面部に接して、シート体１０を水平方向に移動させる。
【００６４】
送入片６４によりシート体が上方の格納部６１に送り入れられると同時に、下方の格納部６１からシート体が元の移送棚に送戻片６５により送り戻される。移送棚１０が２段分下降する間に、軸動手段より一対の格納部６１，６１は、上下が逆転されるように軸動される（図５（Ａ）図参照）。そして下方となった格納部は、元の移送棚に向いた位置とされる。そこで上下及び左右反転されているシート体１０が、下方となった格納部６１から元の移送棚に送り戻される。
【００６５】
送入片６４と、送戻片６５とは、同期ギア６７を介して前後に駆動され（図５（Ａ）図参照）、上方のシート体の送り入れと、下方のシート体の送り戻しとが同時に行われる。なお、シート体の挟持部６３は、先方が拡開された状態とされ、基部はシート体の厚さよりもやや広い隙間とされると共に、錠剤格納部には接触しないように筋状の凹部６８が形成されている。筋状の凹部６８を除いた位置で、シート体の錠剤区画部の両側が挟まれて、シート体が軸動される際にばたつかないようにされている。
【００６６】
また、間欠反転手段１２０は周回ベルト２０に沿って、移送棚一段分、上方又は下方に位置調整可能とされている（図５（Ａ）図の白抜矢印）。前記の２つの抱合積層体と１枚のシート体との集積体において、基準棚とした移送棚を一段ずらすことにより、容易に集積形態を変更することができる。例えば、ａの移送棚を基準棚として４段後のｅの移送棚を空き棚とすると図４（Ｆ）図のシート体の並びとなるが、６つの移送棚の単位をずらすようにして、ａよりひとつ前の単位のｆの移送棚を基準棚とし５段後の移送棚であるｅを空き棚とすれば図４（Ｅ）のシート体の集積形態とすることができる。
【００６７】
ここで、空き移送棚設定手段と、周回手段の駆動調整手段を、図６を参照して説明する。集積機１には、表示手段２１０で入力内容を確認しながら、移送棚情報を入力させる入力手段２００と、入力された移送棚情報を記憶させるメモリーからなる記憶手段２２０と、周回手段を駆動調整させる駆動調整制御手段２３１を備えた制御手段２３０を有している。
【００６８】
入力手段２００では、単位をなすシート体の枚数、基準棚、空き棚の移送棚情報が入力され、記憶手段２２０に記憶される。移送棚制御手段２３２は記憶部２２０に記憶された移送棚情報を取得し、駆動調整制御手段２３１は、周回ベルトの上昇駆動手段を制御すると共に、周回ベルトの下降駆動手段を制御する。
【００６９】
駆動調整制御手段２３１は、空き棚については、移載位置２１（図１参照）において移送棚を空送りさせ、シート体が移載されないように上昇駆動手段３０を制御する。空き棚以外の移送棚については、シート体を一つずつ移載できるように、移載位置に移送棚を１段ずつ停止させるように上昇駆動手段３０を制御する。また、駆動調整制御手段は、欠品検知手段から欠品があるとの情報を取得した場合には移送棚の送りを停止して待機させ、欠品があるとの情報がない場合には、移送棚を待機させないで上昇させる。
【００７０】
一方、駆動調整制御手段は、排出位置２２（図１参照）において、２段分のシート体が排出されるように移送棚を２段単位で停止させる。また制御手段は、反転位置変更制御手段２３３を有している。反転位置変更制御手段２３３は、入力手段により入力された反転手段の位置変更情報、具体的には移送棚一段分、間欠反転手段の位置を上下させるか否かの情報に応じて、反転手段の位置を制御している。
【実施例２】
【００７１】
実施例２では、第１の反転手段１１０と間欠反転手段１４０に加えて、第２の反転手段１３０を備えた集積装置９９を、図７、図８を参照して簡単に説明する。集積装置２は、上流の搬送コンベア４と第１の周回手段の間に、第２の反転手段１３０を有している。図７は集積装置９９の要部の側面図を示し、図８は第２の反転手段１４０の説明図である。図８（Ａ）図は側面図を示し、図８（Ｂ）図は図８（Ａ）図のＡ−Ａ位置断面図を示している。
【００７２】
第２の反転手段１３０は、第１の反転手段１００をなす周回手段の周回軸に平行な回転軸１３１と、回転軸１３１の周りに放射状に配設される複数の載置部１３２を有し、並んで配設された一対の板体１３３を有している載置部１３２から移送棚１０にシート体１１を押し出して移載させる押出棒１３４と、シート体の欠品を検知させる欠品検知手段１３５とを備えさせている（図７参照）。
【００７３】
隣り合う複数の載置部１３２がなす隙間に、シート体が格納される。隣り合う載置部のなす隙間は、ＰＴＰシートの高さよりも高くされている。そのため、載置部に移動されたシート体は、圧迫されない（図７参照）。載置部がなす隙間にシート体が移動されてから、載置部が軸の周りに回転されると、シート体は移載部２１に至る前に上下反転される。
【００７４】
載置部をなす一対の板体１３３は、円板の外縁から円板の中心に向けて、ＰＴＰシートの高さよりも広い幅の切欠き部１３６が、放射状に設けられると共に、中心部に回転軸を挿通させる貫通孔１３７を有している。一対の板体は切欠き部が向い合うように揃えられるように並べられ、回転軸に装着される。向い合って揃えられた切欠き部１３６が載置部をなしている。
【００７５】
また、一対の板体１３３を挟んで、シート体の落下を防止させる円板状の一対のずれ防止壁（図を省略している）が、回転軸に装着されている。そのため、シート体は横方向にずれにくい。シート体は載置部に載せられて、進行方向に回転されるだけなので、シート体が両面アルミ箔のＰＴＰシートであっても損傷されにくい。
【００７６】
押出棒１３４は、第２の反転手段１３０の排出位置に、一対の板体がなす隙間に配設され、下向きのシート体を、移載位置２１で第１の反転手段の移送棚に移載させている（図７参照）。また、第２の反転手段の排出位置には、シート体の欠品を検知させる欠品検知手段１３５が備えられている（図７参照）。欠品検知手段は、公知の光センサー等であればよい。
【００７７】
実施例２の集積装置２の間欠反転手段１４０は、実施例１のシート体挟持部に替えて、間欠反転格納部がシート体の高さより高い一対のシート体保持穴１４１（図８参照）とされている。その他の構成は集積装置１の間欠反転手段１２０と同様であり、図面に同一の符号を付して説明を省略している。
【００７８】
シート体保持穴１４１の中にシート体が圧迫されないように格納されているため、シート体が両面アルミ箔製ＰＴＰシートであっても傷つきにくい。また、シート体保持穴１４１とされた間欠反転格納部が、シート体挟持部と交換可能とされるとよい。シート体が損傷されにくい樹脂製ＰＴＰシートの場合には、挟んで回転させることにより、横方向の位置精度が向上される。
【００７９】
集積装置２では、シート体が第１の反転手段の移送棚に移載される前に、全てのシート体が第２の反転手段により下向きに反転させている。予め下向きに反転されているシート体を、周回手段からなる第１の反転手段により上向きとさせているため、間欠反転手段を停止させることにより、図４（Ｈ）図に示した集積形態にも適用することができる。
【００８０】
なお、図４（Ａ）図から図４（Ｇ）図の積層形態に適用できることは勿論のことである。なお、集積装置２は、シート体が、どの反転手段においても上下から圧迫されることがないため、両面アルミ箔製のＰＴＰシートの集積装置として好適であることは勿論のことである。
【００８１】
（その他）
・実施例１では５枚の奇数枚数により集積体を集積させる例を説明したが、奇数枚数は限定されず、偶数枚数に適用されてもよいことは勿論のことである。
・今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は上記した説明に限られず、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８２】
１，９９…集積装置、２…ＰＴＰシート製造機、３…反転部、４…搬送コンベア、
５…軸体、６…搬送コンベア、７…集積部、８…結束手段、
１０…移送棚、２０…周回ベルト、３０…上昇駆動手段、
４０…下降駆動手段、５０…周回軌道枠、６０…間欠反転格納部、
１１…シート体、１２…欠品検知手段、２１…移載位置、２２…排出位置、２３…軸体、
５１…上方水平軸体、５２…下方水平軸体、５３…縦軸体、
６１…格納部、６２…軸、６３…挟持部、６４…送入片、６５…送戻片、６６…起立片、
６７…同期ギア、６８…凹部、
１００…反転手段、１１０…第１の反転手段、１２０…間欠反転手段、
１３０…第２の反転手段、１４０…間欠反転手段、
１３１…回転軸、１３２…載置部、１３３…板体、１３４…押出棒、
１３５…欠品検知手段、１３６…切欠き部、１３７…貫通孔、
２００…入力手段、２１０…表示手段、２２０…記憶手段、２３０…制御手段、
２３１…駆動調整制御手段、２３２…移送棚制御手段、２３３…反転位置変更制御手段、
１４０…間欠反転手段、１４１…シート体保持穴
【図１】
2019147593.tif 000003
【図２】
2019147593.tif 000004
【図３】
2019147593.tif 000005
【図４】
2019147593.tif 000006
【図５】
2019147593.tif 000007
【図６】
2019147593.tif 000008
【図７】
2019147593.tif 000009
【図８】
2019147593.tif 000010
【図９】
2019147593.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成30年3月5日(2018.3.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
【特許文献１】特開昭６１−１５５１４５号
【特許文献２】特開昭６１−１５５１５６号
【特許文献３】特開平９−２４９０９号
【手続補正書】
【提出日】平成30年5月24日(2018.5.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
シート体を積み重ねて積層体とさせる集積装置において、
第１の反転手段と、間欠反転手段と、空き移送棚設定手段と、周回手段の駆動調整手段とを含み、
第１の反転手段が、外周に所定間隔で水平な移送棚を有する周回手段を上下方向に周回させて、前記移送棚に載せたシート体を反転移送させ、下降される移送棚の下方の排出位置において、上下に重なった複数の移送棚が移送させているシート体を、同時に排出可能とさせ、
前記間欠反転手段が、前記周回手段の側方に間欠反転格納部を備えると共に、前記周回手段の周回面に直立する軸の周りに前記間欠反転格納部を軸動させ、一つおきにシート体を上下及び左右に反転させてから、元の移送棚に移載させ、
前記空き移送棚設定手段が、一単位とさせる移送棚の数と、最初にシート体を移送させる基準棚と、前記一単位において前記基準棚からいずれの順位にある移送棚であっても、空の状態で移送させる空き棚として設定させることができ、
前記駆動調整手段が、上流から前記移送棚にシート体を移載させる移載位置において、
前記空き棚にはシート体が移載されないように、前記移送棚を空送りさせ、
空き棚を含むすべての移送棚について間欠反転動作をさせる、
ことを特徴とする集積装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本発明の第１の発明は、シート体を積み重ねて積層体とさせる集積装置において、第１の反転手段と、間欠反転手段と、空き移送棚設定手段と、周回手段の駆動調整手段とを含み、第１の反転手段が、外周に所定間隔で水平な移送棚を有する周回手段を上下方向に周回させて、前記移送棚に載せたシート体を反転移送させ、下降される移送棚の下方の排出位置において、上下に重なった複数の移送棚が移送させているシート体を、同時に排出可能とさせ、前記間欠反転手段が、前記周回手段の側方に間欠反転格納部を備えると共に、前記周回手段の周回面に直立する軸の周りに前記間欠反転格納部を軸動させ、一つおきにシート体を上下及び左右に反転させてから、元の移送棚に移載させ、前記空き移送棚設定手段が、一単位とさせる移送棚の数と、最初にシート体を移送させる基準棚と、前記一単位において前記基準棚からいずれの順位にある移送棚であっても、空の状態で移送させる空き棚として設定させることができ、前記駆動調整手段が、上流から前記移送棚にシート体を移載させる移載位置において、前記空き棚にはシート体が移載されないように、前記移送棚を空送りさせ、空き棚を含むすべての移送棚について間欠反転動作をさせることを特徴としている。