(57)【要約】【課題】ハンディタイプのリモートコントローラによることなく、ユーザが操作可能な物理的な範囲が拡張されるようにする。【解決手段】光透過性を有する壁の前面にて機器の操作を案内する操作案内表示が視認されるように、光透過性を有する壁の背面からの発光または光反射により操作案内表示を顕現させる表示部と、壁を伝達する振動を検出するように設けられるセンサ部と、センサ部により検出された振動に基づいて壁を叩くノック操作のパターンを判定し、判定されたノック操作のパターンに応じて機器の動作を制御する制御部とを備えて機器操作システムを構成する。【選択図】図２
2019071588.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光透過性を有する壁の前面にて機器の操作を案内する操作案内表示が視認されるように、前記光透過性を有する壁の背面からの発光または光反射により操作案内表示を顕現させる表示部と、
壁を伝達する振動を検出するように設けられるセンサ部と、
前記センサ部により検出された振動に基づいて前記壁を叩くノック操作のパターンを判定し、判定されたノック操作のパターンに応じて機器の動作を制御する制御部と
を備える
機器操作システム。
【請求項２】
前記制御部は、
前記操作案内表示が顕現していない状態において所定のノック操作のパターンが判定されたことに応じて、前記表示部により発光または光反射により操作案内表示が顕現されるように制御する
請求項１に記載の機器操作システム。
【請求項３】
前記制御部は、
ノック操作のパターンとして判定された前記ノック操作が行われた回数に応じて、操作対象となる機器に行わせるべき動作を選択する
請求項１または２に記載の機器操作システム。
【請求項４】
前記センサ部は、剛性を有する部材と接触するようにして設けられる
請求項１から３のいずれか一項に記載の機器操作システム。
【請求項５】
前記剛性を有する部材は、透明なアクリル樹脂である
請求項４に記載の機器操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、室内等の空間における家電機器をユーザが動作させるにあたり、ハンディタイプのリモートコントローラを操作することが知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、家電機器をユーザが動作させるにあたり、室内の壁面に設けられた壁面スイッチを操作することが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２１６８３５号公報
【特許文献２】特開２０１３−２３９３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ハンディタイプのリモートコントローラに関しては、ユーザが機器を操作したいときに室内に見当たらず、探すことになるといった状況になることがある。一方で、壁面スイッチの場合には、設置された場所が固定されていることから、探すことになるといったことはないが、ユーザは、必ず壁面スイッチのある場所にまで移動して、壁面スイッチ自体を操作する必要がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ユーザが機器を動作させるにあたり、ハンディタイプのリモートコントローラによることなく、ユーザが操作可能な物理的な範囲が拡張されるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するための本発明の一態様は、光透過性を有する壁の前面にて機器の操作を案内する操作案内表示が視認されるように、前記光透過性を有する壁の背面からの発光または光反射により操作案内表示を顕現させる表示部と、壁を伝達する振動を検出するように設けられるセンサ部と、前記センサ部により検出された振動に基づいて前記壁を叩くノック操作のパターンを判定し、判定されたノック操作のパターンに応じて機器の動作を制御する制御部とを備える機器操作システムである。
【発明の効果】
【０００７】
以上説明したように、本発明によれば、ユーザが機器を動作させるにあたり、ハンディタイプのリモートコントローラによることなく、ユーザが操作可能な物理的な範囲が拡張されるようになるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態における機器操作システムの構成例を示す図である。
【図２】第１実施形態における機器操作案内表示の態様例を示す図である。
【図３】第１実施形態における機器制御ユニットの構成例を示す図である。
【図４】第１実施形態における機器制御ユニットの設置態様例を示す図である。
【図５】第１実施形態における機器制御ユニットが実行する処理手順例を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態における機器制御ユニットが実行する処理手順例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態の機器操作システム１の全体的な構成例を示している。同図においては、室内１において本実施形態の機器操作システム１が設けられた例を示している。室内１は、例えば家屋や施設等における一室であってよい。
【００１０】
室内１には、本実施形態の機器操作システム１における操作対象の機器（操作対象機器）として、照明装置２とカーテン駆動装置３とを備える。照明装置２は、室内１としての室内を照明する装置である。カーテン駆動装置３は、室内１としての室内に設けられたカーテン４を開閉する装置である。
【００１１】
本実施形態の室内１の壁ＷＬには、機器制御ユニット１００が設けられる。機器制御ユニット１００は、制御線ＣＴＬにより操作対象機器である照明装置２及びカーテン駆動装置３と接続されている。
機器制御ユニット１００は、室内１に存在するユーザＹに向けて操作対象機器の操作を案内する操作案内表示を行う。ユーザＹは、操作案内表示が行われている状態のもとで、操作対象機器の動作をコントロールするための操作を行う。機器制御ユニット１００は、ユーザＹにより行われた操作を検出したことに応じて、制御線ＣＴＬ経由で操作対象機器にコマンドを出力する。コマンドを入力した操作対象機器は、入力されたコマンドに応じた動作を実行する。
【００１２】
次に、本実施形態における操作案内表示の態様例と、ユーザＹが行う操作例とについて説明する。
ユーザＹは、照明装置２またはカーテン駆動装置３を操作しようとするにあたり、まず、操作案内表示が行われていない（顕現されていない）状態のもとで、室内１において機器制御ユニット１００におけるセンサ部が設けられた位置の周辺の壁ＷＬを１回ノックする（叩く）操作（操作案内表示指示操作）を行う。以降の説明にあたり、操作対象機器の操作に関連して行われる、センサ部が設けられた位置の周辺の壁をノックする操作については「ノック操作」と記載する。
操作案内表示指示操作が行われたことに応じて、機器制御ユニット１００は、壁ＷＬの面にて、操作案内表示を顕現させるように表示制御を行う。これにより、ユーザＹが壁ＷＬの前面にて操作案内表示を視認することができる。
【００１３】
本実施形態において、ノック操作の検知は、壁ＷＬに生じた振動を検知するように設けられたセンサ部の検出信号に基づいて行われる。従って、ノック操作を行うべき壁ＷＬの範囲は、ノック操作に応じて壁ＷＬに生じた振動をセンサ部が検出可能な範囲であればよい。
【００１４】
図２は、壁ＷＬの面にて行われる操作案内表示２００の態様例を示している。壁ＷＬの最前面は、光透過性を有する化粧シートの層が設けられている。化粧シートは、例えば木目、石目、柄等が印刷され、壁面等の仕上げに用いられる内装建材である。操作案内表示２００は、同図の態様に応じた光が化粧シートの背面側から前面に透過するように投射されることで、化粧シートの前面から観察される表示である。即ち、操作案内表示は、これまで何も表示されていなかった室内１の壁ＷＬにおける所定の部位にて、ユーザＹが操作案内表示指示操作としての１回のノック操作を行ったことに応じて、浮かび上がるように表示されるものである。
【００１５】
同図の操作案内表示２００においては、個別操作案内エリア２０１−１、２０１−２、及び２０１−３が配置される。以降の説明にあたり、個別操作案内エリア２０１と記載する。個別操作案内エリア２０１は、それぞれが対応する特定の操作項目についての操作の仕方を案内する内容が表示されるエリアである。
【００１６】
個別操作案内エリア２０１−１には、照明装置２の点灯（オン）、消灯（オフ）の操作の仕方を案内する内容が表示される。個別操作案内エリア２０１−２には、カーテン４を開く操作の仕方を案内する内容が表示される。個別操作案内エリア２０１−３には、カーテン４を閉じる操作の仕方を案内する内容が表示される。
【００１７】
個別操作案内エリア２０１においては、それぞれ、操作種別指示エリア２１１と操作方法指示エリア２１２とが配置されている。操作種別指示エリア２１１は、対応の操作が何であるのかを示す。操作方法指示エリア２１２は、対応の操作についての方法を示す。対応の操作についての方法はノック操作の回数として示される。
【００１８】
具体的に、個別操作案内エリア２０１−１においては、操作種別指示エリア２１１により照明装置２のオン、オフの操作に対応することが示され、操作方法指示エリア２１２によりノック操作を連続で行うべき回数が１回であることが示される。つまり、ユーザＹは、個別操作案内エリア２０１−１を見ることで、照明装置２のオン、オフを行うためには、１回のノック操作を行えばよいことを把握できる。
また、個別操作案内エリア２０１−２においては、操作種別指示エリア２１１によりカーテン４を開く操作に対応することが示され、操作方法指示エリア２１２には、ノック操作を連続で行うべき回数が２回であることが示される。つまり、ユーザＹは、個別操作案内エリア２０１−２を見ることで、カーテン４を開くには、２回のノック操作を行えばよいことを把握できる。
また、個別操作案内エリア２０１−３においては、操作種別指示エリア２１１によりカーテン４を閉じる操作に対応することが示され、操作方法指示エリア２１２には、ノック操作を連続で行うべき回数が３回であることが示される。つまり、ユーザＹは、個別操作案内エリア２０１−２を見ることで、カーテン４を閉じるには、３回のノック操作を行えばよいことを把握できる。
また、操作案内表示２００が表示された状態は、操作対象機器に所定の動作を行わせるためのノック操作が受け付け可能な状態でもある。即ち、操作案内表示２００を見ることで、ユーザＹは、これより自分が行う操作対象機器を動作させるためのノック操作が受け付け可能な状態であることも確認できる。
【００１９】
この場合、操作案内表示２００における個別操作案内エリア２０１は直接の操作対象となるものではない。しかしながら、ユーザＹにとしては、操作案内表示２００において配置される個別操作案内エリア２０１としてのスイッチを、個別操作案内エリア２０１とは異なる壁ＷＬの位置に対するノック操作により間接的に操作しているという感覚を持つことができる。即ち、操作案内表示２００における個別操作案内エリア２０１のそれぞれは、対応の操作項目の操作を行うための模擬的なスイッチとしても捉えられる。
【００２０】
先の操作案内表示指示操作により操作案内表示２００を表示させた状態のもとで、照明装置２を点灯または消灯させたい場合には、ユーザＹは、１回のノック操作（照明オンオフ操作）を行う。
照明装置２は、照明オンオフ操作が行われるまで消灯状態であった場合には、照明オンオフ操作が行われたことに応じて点灯するように動作する。一方、照明装置２は、照明オンオフ操作が行われるまで点灯状態であった場合には、照明オンオフ操作が行われたことに応じて消灯するように動作する。
【００２１】
また、先の操作案内表示指示操作により操作案内表示２００を表示させた状態のもとで、カーテン４を開きたい場合には、ユーザＹは、２回連続によるノック操作（カーテン開操作）を行う。カーテン駆動装置３は、カーテン開操作が行われたことに応じて、カーテン４が開くように駆動する。
また、カーテン４が開いていく動作を停止させたい場合、ユーザＹは、カーテン４が開いている動作中（開動作中）において、再度、カーテン開操作と同じ２回連続によるノック操作を行えばよい。即ち、開動作中における２回のノック操作は、開動作の停止を指示する開動作停止指示操作である。
【００２２】
また、先の操作案内表示指示操作により操作案内表示２００を表示させた状態のもとで、カーテン４を閉じたい場合には、ユーザＹは、３回連続によるノック操作（カーテン閉操作）を行う。カーテン駆動装置３は、カーテン閉操作が行われたことに応じて、カーテン４を閉じるように駆動する。
また、カーテン４が閉じていく動作を停止させたい場合、ユーザＹは、カーテン４が閉じている動作中（閉動作中）において、再度、カーテン閉操作と同じ３回連続によるノック操作を行えばよい。即ち、閉動作中における３回のノック操作は、閉動作の停止を指示する閉動作停止指示操作である。
【００２３】
操作案内表示２００は、例えば照明オンオフ操作、カーテン開操作、及びカーテン閉操作のうちのいずれも検出することなく一定時間が経過したことに応じて消去されればよい。操作案内表示２００の表示が消去された状態では、操作案内表示２００が表示されていた箇所は、通常の壁ＷＬとして化粧シートの模様や柄が見えているのみであり、操作案内表示２００の存在や形跡は認識されない。
【００２４】
このように、本実施形態の機器操作システム１においては、壁ＷＬをノックすることにより操作対象機器を操作することができる。ここで、壁ＷＬをノックするノック操作は、壁ＷＬにおける特定の位置に対してではなく、ノック操作に応じて壁ＷＬに生じた振動をセンサ部が検出可能な範囲であれば、壁ＷＬにおけるいずれの位置に対しても行える。
例えば、タッチセンサを備える表示入力パネルの背面側に感圧センサを備えることで、表示入力パネル上を押圧したことに応じて感圧センサが圧力を検知し、圧力の検知に応じて表示入力パネルが表示を開始するようにされた構成も知られている。
しかしながら、このような構成では、ユーザが操作可能な範囲は、表示入力パネルに対応する部分に限定される。本実施形態であれば、上記のように、壁ＷＬに生じた振動をセンサ部が検出可能な範囲であれば、壁ＷＬにおいて操作案内表示２００が表示される部分以外の領域までが操作可能な範囲となる。
【００２５】
これにより、ハンディタイプのリモートコントローラなどがなくとも、例えば壁面スイッチにより操作を行う場合と比較してユーザＹが機器を操作可能な物理的範囲を拡張することが可能になる。また、このように機器を操作可能な物理的範囲が拡張されたうえで、複数の機器に対するいずれの操作も、ノック操作による振動をセンサ部１０１が検出可能な同じ物理的範囲において行うことができる。即ち、本実施形態においては、複数の操作項目ごとに対応する操作が行われる場所を特定の範囲に集約させることができる。これにより、ユーザＹは、複数の機器をそれぞれ操作する際に、別の場所に移動するような必要がない。
【００２６】
また、操作対象機器の操作は、壁ＷＬを、操作項目に応じて回数を変えてノックするという操作である。つまり、ユーザＹは、ノック操作の回数によって、操作対象機器と操作対象機器に行わせるべき動作を選択することができる。このような操作は、一旦覚えてしまえば、例えば小さな子供や老人などでも簡単に行える。また、ユーザＹは、このような操作の仕方についても面白みを覚えることができる。
【００２７】
また、操作案内表示２００は、操作対象機器に対する操作を行わないときには非表示とされており、非表示の状態では操作案内表示２００の表示箇所は通常の壁ＷＬと変わらない状態である。このため、室内１における美観を損なうことがなく、意匠性の高い空間を提供することも可能になる。また、操作を行うときのみ、壁ＷＬにて操作案内表示２００が浮かび上がるように表示されることから、ユーザＹにとっては面白みも感じることができる。
【００２８】
図３を参照して、本実施形態の機器制御ユニット１００の構成例について説明する。同図の機器制御ユニット１００は、センサ部１０１、表示部１０２、制御部１０３、及び記憶部１０４を備える。
【００２９】
センサ部１０１は、壁ＷＬを伝達する振動を検出するように設けられる。センサ部１０１には、例えば圧電センサを用いることができるが、振動を検出可能なデバイスであれば圧電センサ以外であってもよく、特に限定されない。
【００３０】
表示部１０２は、化粧シートの前面にて操作対象機器の操作を案内する操作案内表示２００が視認されるように、光透過性を有する化粧シートの背面から光を発する。即ち、表示部１０２は、図２に例示した態様の操作案内表示２００を化粧シートの前面にて表示させる。
【００３１】
制御部１０３は、センサ部１０１により検出された振動に基づいて壁を叩くノック操作のパターンを判定し、判定されたノック操作のパターンに応じて操作対象機器の動作を制御する。操作対象機器の制御にあたり、制御部１０３は、制御線ＣＴＬ経由で、操作対象機器（照明装置２またはカーテン駆動装置３）に対してコマンドを出力する。制御線ＣＴＬは、有線であってもよいし無線であってもよい。
制御部１０３としての機能は、機器制御ユニット１００に備えられるＣＰＵ（Central Processing Unit）がプログラムを実行することにより実現される。
記憶部１０４は、制御部１０３が利用する各種の情報を記憶する。
【００３２】
図４を参照して、壁ＷＬに対する機器制御ユニット１００の設置態様例について説明する。なお、同図の説明にあたり、矢印Ａで示す側を前面側とし、矢印Ｂで示す側を背面側とする。
【００３３】
機器制御ユニット１００が設置される部位に対応する壁ＷＬは、壁ＷＬの最前面に設けられる化粧シートＬ１と、化粧シートＬ１の背面に設けられる透明基材Ｌ２とを有する。前述のように化粧シートＬ１は光透過性を有する。また、透明基材Ｌ２は、例えばアクリル樹脂等が用いられる。このように、本実施形態の壁ＷＬは光透過性を有する。
【００３４】
同図のセンサ部１０１は、例えば板上の剛性部材Ｌ３、Ｌ４により挟まれた状態となっている。そのうえで、剛性部材Ｌ３の前面が透明基材Ｌ２の背面に対して接触するように設けられている。剛性部材Ｌ３、Ｌ４は、センサ部１０１を挟んだ状態でネジ１６０、１６０により透明基材Ｌ２に対して固定される。
【００３５】
壁ＷＬに生じる振動は、室内１の内外にて生じたノック操作以外による振動も含まれるが、センサ部１０１としては、例えばノイズを排除してノック操作に応じた振動をできるだけ的確に検出することが要求される。
そこで、本実施形態のセンサ部１０１は、壁ＷＬに含まれる建材部分に対して間接的に接触しないようにされるとともに、剛性部材Ｌ３、Ｌ４により自己の振動が規制される状態としている。これにより、ノック操作以外による振動については検出されにくいようにして、ユーザＹにより壁ＷＬに対して積極的に行われるノック操作に応じた振動を他の振動に対してできるだけ大きなレベルで検出できるようにしている。
【００３６】
また、剛性部材Ｌ３、Ｌ４は、例えば透明なアクリル樹脂により形成されている。アクリル樹脂を用いることで、剛性部材Ｌ３、Ｌ４として必要な剛性を確保することができる。また、同図の構造では、剛性部材Ｌ３、Ｌ４が発光部１４０と壁ＷＬとの間に介在するように配置されているが、剛性部材Ｌ３、Ｌ４を透明とすることで、操作案内表示２００を行うのに必要な光の透過を阻害しない。
【００３７】
また、透明基材Ｌ２、剛性部材Ｌ３、Ｌ４のうちの少なくとも一部について、表面を粗く形成するなどして透過光が拡散するようにされてよい。透過光を拡散させることで、化粧シートＬ１の前面における操作案内表示２００を見やすくすることができる。
【００３８】
また、剛性部材Ｌ３、Ｌ４のうち、背面側の剛性部材Ｌ４に対して、箱状の筐体部１１０が固定されるように取り付けられている。剛性部材Ｌ４と筐体部１１０とにより形成される空間内には基板１２０が配置され、基板１２０には、制御回路部１３０と発光部１４０とが電気的に接続された状態で取り付けられている。
制御回路部１３０と発光部１４０との間には、仕切り板１１１が設けられている。これにより、発光部１４０から発せられた光が不用意に拡散しないようにすることができる。
制御回路部１３０は、図３の制御部１０３に相当する機能を実現する回路部である。
【００３９】
発光部１４０は、前面側に光を投射する部位である。発光部１４０は、例えばＬＥＤ（Light Emitted Diode）等の発光するデバイスを配列して形成される部位である。なお、発光するデバイスとしては、例えば有機ＥＬ（Electro-Luminescence）を用いたものなど、ＬＥＤ以外であってもよい。
また、剛性部材Ｌ４と筐体部１１０と仕切り板１１１とにより形成される空間において、剛性部材Ｌ４の背面には遮光パターン部１５０が設けられる。即ち、遮光パターン部１５０は、発光部１４０の前面側に設けられる。
遮光パターン部１５０は、例えば光透過性を有さないシートについて、例えば図２に例示した操作案内表示２００の絵柄に対応した部分をくり抜いて光が通過するようにしたものが用いられる。
このような構成のもとでは、発光部１４０にて発光された光は、前面側に投射される。発光部１４０から前面側に投射された光は、遮光パターン部１５０が設けられていない部分を通過し、さらに透明の剛性部材Ｌ４、Ｌ３を介し、さらに透明基材Ｌ２から化粧シートＬ１を透過する。これにより、前面側から化粧シートＬ１を見た場合には、化粧シートＬ１にて、図２に例示した態様の操作案内表示２００を観察することができる。
即ち、同図における発光部１４０及び遮光パターン部１５０は、図３の表示部１０２としての機能を実現する部位に含まれる。
【００４０】
図５のフローチャートを参照して、本実施形態の機器制御ユニット１００が実行する処理手順例について説明する。同図の処理は、操作案内表示２００が表示されていない状態のもとで開始される。
【００４１】
ステップＳ１０１：機器制御ユニット１００において制御部１０３は、操作案内表示２００が表示されていない状態のもとで、センサ部１０１から出力される検出信号を入力する。制御部１０３は、入力された検出信号に基づいて、ノック操作のパターンとして、１回のノック操作が行われたか否かについて判定する。即ち、制御部１０３は、ステップＳ１０１において、操作案内表示指示操作を行ったか否かについて判定する。
【００４２】
ユーザＹが操作案内表示指示操作としての１回のノック操作を行った場合、行われた１回のノック操作に応じて壁ＷＬに生じた振動がセンサ部１０１により検出され、検出信号が制御部１０３に入力される。
記憶部１０４は、例えば１回のノック操作、２回連続で行われるノック操作（以降、「２回のノック操作」とも記載する）、及び２回連続で行われるノック操作（以降、「３回のノック操作」友記載する）ごとに、検出信号が振動に応じて示す信号パターン（例えば波形のパターン）を対応付けた信号パターン情報を記憶している。
振動を示す検出信号が入力されたことに応じて、センサ部１０１は、信号パターン情報を参照して、入力された検出信号の信号パターンに対応するノック操作のパターンを判定する。このように行われるノック操作のパターンについての判定結果としては、１回のノック操作、２回のノック操作、３回のノック操作、該当無し（１回のノック操作、２回のノック操作、及び３回のノック操作のうちのいずれにも該当しない）のいずれかとなる。
【００４３】
また、ノック操作について判定をできるだけ的確に行うようにするには、ノック操作以外により壁ＷＬにて生じる振動をノイズとして検出対象から排除できるようにすることが好ましい。そこで、ステップＳ１０１の判定を行うにあたっては、制御部１０３は、センサ部１０１の検出信号のレベルに対して閾値を設定し、閾値未満のレベルの検出信号についてはノイズであるとして、ノック操作の判定に用いないようにしてよい。
【００４４】
ステップＳ１０２：ステップＳ１０１において１回のノック操作が行われたと判定されると、制御部１０３は、表示部１０２が操作案内表示２００が開始されるように制御する。このためには、制御部１０３は、発光部１４０が発光されるように制御すればよい。このような制御により、これまで非発光の状態であった発光部１４０が発光することで、操作案内表示２００が開始される。
【００４５】
ステップＳ１０３：ステップＳ１０２の処理が実行されたことで操作案内表示２００が表示されている状態のもと、制御部１０３は、センサ部１０１から入力される検出信号を監視しながら、１回のノック操作が行われたか否かについて判定する。即ち、制御部１０３は、ステップＳ１０３において照明オンオフ操作が行われたか否かについて判定する。
【００４６】
ステップＳ１０４：１回のノック操作が行われたことが判定された場合、制御部１０３は、制御線ＣＴＬ軽油で照明装置２に対して照明オンオフコマンドを出力する。
照明装置２は、照明オンオフコマンドの入力に応じた動作として、これまで点灯状態であった場合には、消灯状態に切り替えるように動作する。また、照明装置２は、これまで消灯状態であった場合には、点灯状態に切り替えるように動作する。
【００４７】
ステップＳ１０５：ステップＳ１０３にて１回のノック操作が行われないことが判定された場合、もしくはステップＳ１０４の処理を実行した後、制御部１０３は、２回のノック操作が行われたか否かについて判定する。当該ステップＳ１０５における判定も、ステップＳ１０３と同様に、操作案内表示２００が行われている状態のもとで実行される。
操作案内表示２００が行われている状態のもとで行われる２回のノック操作は、カーテン開操作または開動作に対する停止指示操作である。即ち、制御部１０３は、ステップＳ１０５においてカーテン開操作または開動作に対する停止指示操作が行われたか否かについて判定する。
【００４８】
ステップＳ１０６：ステップＳ１０５にて２回のノック操作が行われたことが判定された場合、制御部１０３は、さらに、現在の状態が、カーテン４を開く動作が行われている開動作中であるか否かについて判定する。
開動作中であるか否かの判定にあたっては、例えば、制御部１０３が制御線ＣＴＬ経由で、カーテン駆動装置３に対して現在の駆動状態を問い合わせる状態問合せコマンドを出力すればよい。制御部１０３は、状態問合せコマンドに応答してカーテン駆動装置３から入力された現在の状態を示す信号が、開動作中を示している否かにより、開動作中であるか否かを判定してよい。
【００４９】
ステップＳ１０７：ステップＳ１０６にて開動作中ではない（即ち、閉動作中の状態、あるいはカーテン４の開閉が停止している停止中の状態）と判定された場合、制御部１０３は、開動作を指示するカーテン開コマンドを、カーテン駆動装置３に出力する。カーテン開コマンドの入力に応じて、カーテン駆動装置３は、開動作を開始する。
【００５０】
ステップＳ１０８：一方、ステップＳ１０６にて、開動作中であると判定された場合、制御部１０３は、以下の処理を実行する。つまり、制御部１０３は、カーテン停止コマンドを、カーテン駆動装置３に出力する。カーテン停止コマンドは、カーテン４の開閉の操作の停止を指示するコマンドである。カーテン停止コマンドの入力に応じて、カーテン駆動装置３は、これまでの開動作を停止させる。
【００５１】
ステップＳ１０９：ステップＳ１０５にて２回のノック操作が行われないことが判定された場合、あるいはステップＳ１０７の処理の後、あるいはステップＳ１０８の処理の後において、制御部１０３は以下の処理を実行する。つまり、制御部１０３は、３回のノック操作が行われたか否かについて判定する。当該ステップＳ１０９における判定も、ステップＳ１０３、Ｓ１０５と同様に、操作案内表示２００が行われている状態のもとで実行される。
操作案内表示２００が行われている状態のもとで行われる３回のノック操作は、カーテン閉操作または閉動作に対する停止指示操作である。即ち、制御部１０３は、ステップＳ１０９においてカーテン閉操作または閉動作に対する停止指示操作が行われたか否かについて判定する。
【００５２】
ステップＳ１１０：ステップＳ１０９にて３回のノック操作が行われたことが判定された場合、制御部１０３は、さらに現在においてカーテン４が閉じていく動作を行っている閉動作中であるか否かについて判定する。
閉動作中であるか否かの判定にあたり、制御部１０３はカーテン駆動装置３に対して状態問合せコマンドを出力する。制御部１０３は、状態問合せコマンドに応答してカーテン駆動装置３から入力された現在の状態を示す信号が、閉動作中を示している否かにより、閉動作中であるか否かを判定してよい。
【００５３】
ステップＳ１１１：ステップＳ１１０にてカーテン４が閉動作中ではない（即ち、開動作中の状態、あるいは停止中の状態）と判定された場合、制御部１０３は、閉動作を指示するカーテン閉コマンドを、カーテン駆動装置３に出力する。カーテン閉コマンドの入力に応じて、カーテン駆動装置３は閉動作を開始する。
【００５４】
ステップＳ１１２：一方、ステップＳ１１０にて、閉動作中であると判定された場合、制御部１０３は、以下の処理を実行する。つまり、制御部１０３は、カーテン停止コマンドを、カーテン駆動装置３に出力する。カーテン停止コマンドの入力に応じて、カーテン駆動装置３は、これまでの閉動作を停止させる。
【００５５】
ステップＳ１１３：ステップＳ１０９にて３回のノック操作が行われないことが判定された場合、あるいはステップＳ１１１の処理の後、あるいはステップＳ１１２の処理の後において、制御部１０３は以下の処理を実行する。つまり、制御部１０３は、操作案内表示２００が行われている状態のもとで行われた最後のノック操作から一定時間が経過したか否かについて判定する。
なお、操作案内表示指示操作が行われて操作案内表示２００が表示されたものの、例えばユーザＹが不用意に操作してしまったなどの理由で、操作案内表示２００が表示された状態のまま、特にユーザＹによりノック操作が行われない場合もある。そこで、制御部１０３は、操作案内表示２００を開始させたタイミングから特にノック操作が行われることなく一定時間が経過した場合にも、最後のノック操作から一定時間が経過したものとして判定してよい。
当該ステップＳ１１３にて、未だ一定時間が経過していないと判定された場合には、ステップＳ１０３に処理が戻される。
【００５６】
ステップＳ１１４：ステップＳ１１３にて一定時間が経過したことが判定されると、制御部１０３は、これまで行っていた操作案内表示２００を停止させる。この際、制御部１０３は、発光部１４０の発光を停止させるように制御すればよい。
【００５７】
なお、図５に示される処理手順例では、カーテン駆動装置３の制御にあたり、機器制御ユニット１００の制御部１０３が、カーテン駆動装置３が開動作中であるか否か（ステップＳ１０６）、あるいは閉動作中であるか否か（ステップＳ１１０）を判定している。そして、制御部１０３が判定結果に応じて、カーテン開コマンド、カーテン閉コマンド、及びカーテン停止コマンドのうちのいずれを出力するべきかを判定していた。
しかしながら、本実施形態の変形例として、制御部１０３は、ステップＳ１０５にて２回のノック操作が行われたことに応じて、カーテン駆動装置３の状態にかかわらずステップＳ１０７によりカーテン開コマンドを出力してよい。また、制御部１０３は、ステップＳ１０９にて３回のノック操作が行われたことに応じて、カーテン駆動装置３の状態にかかわらずカーテン閉コマンドを出力してもよい。この場合には、ステップＳ１０６、Ｓ１０８、Ｓ１１０、及びＳ１１２の処理が省略される。
このような処理が実行される場合、カーテン駆動装置３が自己の状態に応じて動作を切り替えるようにされる。即ち、カーテン駆動装置３は、カーテン開コマンドが入力された場合には、自己の動作が閉動作または停止中の状態であった場合には開動作に切り替え、開動作を実行中の場合には動作を停止させればよい。また、カーテン駆動装置３は、カーテン閉コマンドが入力された場合には、自己の動作が開動作または停止中の状態であった場合には閉動作に切り替え、閉動作を実行中の場合には動作を停止させればよい。
【００５８】
＜第２実施形態＞
先の第１実施形態においては、まず、１回のノック操作による操作案内表示指示操作により表示される操作案内表示２００においては、機器操作システム１により可能な全ての操作項目のそれぞれに応じた個別操作案内エリア２０１が表示されるようにしていた。
具体的には、図２に例示したように、操作案内表示２００においては、照明オンオフ操作、カーテン開操作、及びカーテン閉操作のそれぞれの操作項目に応じた３つの個別操作案内エリア２０１が表示されていた。そのうえで、ユーザＹは、それぞれの操作項目のうちのいずれかに対応させて所定回数のノック操作を行うようにされていた。しかしながら、上記のノック操作の手順は一例であり、他の手順が採られてもよい。そこで、第２実施形態として、以下のノック操作の手順例を挙げる。
【００５９】
機器制御ユニット１００は、例えば操作案内表示が非表示の状態のもとで機器の動作を指示する或る回数のノック操作が行われたことに応じて、ノック操作の回数に対応する操作項目が該当する１つの個別操作案内エリアを配置した操作案内表示を行うようにしてもよい。
一具体例として、操作案内表示が非表示の状態のもとで１回のノック操作が行われた場合には、図２の個別操作案内エリア２０１−１〜２０１−３のうち、照明オンオフ操作に対応する個別操作案内エリア２０１−１のみが配置された操作案内表示が行われる。
また、操作案内表示が非表示の状態のもとで２回のノック操作が行われた場合には、カーテン開操作に対応する個別操作案内エリア２０１−２のみが配置された操作案内表示が行われる。
また、操作案内表示が非表示の状態のもとで３回のノック操作が行われた場合には、カーテン開操作に対応する個別操作案内エリア２０１−３のみが配置された操作案内表示が行われる。
ユーザＹは、自分が意図したとおりの操作項目の個別操作案内エリア２０１を含む操作案内表示であることを確認すると、操作項目に応じた機器の動作の実行を指示するためのノック操作を行うようにされる。
即ち、本実施形態においては、まず操作項目に対応する回数によるノック操作により操作対象機器と操作対象機器に行わせる動作の選択が行われ、この後のノック操作により選択された操作対象機器の動作の実行が指示される。このような操作によっても、ユーザＹは、ノック操作により機器に動作を行わせることができる。
【００６０】
本実施形態の機器制御ユニット１００の機能構成としては、図３と同様でよい。そのうえで、本実施形態の機器制御ユニット１００は、操作案内表示として、個別操作案内エリア２０１−１〜２０１−３のうちの任意の１つを表示できるように構成される。このためには、例えば個別操作案内エリア２０１−１〜２０１−３ごとに対応する位置に配置された発光部１４０を、個別操作案内エリア２０１−１〜２０１−３ごとに応じた単位で個別に発光させるようにすればよい。この際、１つの個別操作案内エリア２０１に対応する位置の発光部１４０から発せられた光が、他の個別操作案内エリア２０１に応じた位置の遮光パターン部１５０の部分から漏れないように、筐体部１１０内にて遮光板などを設けるようにしてよい。
【００６１】
図６のフローチャートを参照して、本実施形態の機器制御ユニット１００が実行する処理手順例について説明する。同図の処理は、操作案内表示２００が表示されていない状態のもとで開始される。
ステップＳ２０１：機器制御ユニット１００における制御部１０３は、センサ部１０１から入力される検出信号に基づいて、操作案内表示が行われていない状態のもとで、１回のノック操作が行われたか否かを判定する。つまり、制御部１０３は、照明オンオフ操作の操作項目を選択する操作が行われるのを待機する。
【００６２】
ステップＳ２０２：ステップＳ２０１にて１回のノック操作が行われたと判定されると、制御部１０３は、照明オンオフ操作に応じた操作案内表示を開始させる。つまり、制御部１０３は、個別操作案内エリア２０１−１〜２０１−３のうち、照明オンオフ操作に応じた個別操作案内エリア２０１−１が表示されるように、個別操作案内エリア２０１−１に対応する位置の発光部１４０を発光させる。
【００６３】
ステップＳ２０３：ステップＳ２０１にて１回のノック操作が行われないと判定された場合、制御部１０３は、さらに２回のノック操作が行われたか否かを判定する。つまり、制御部１０３は、カーテン開操作の操作項目を選択する操作が行われるのを待機する。
【００６４】
ステップＳ２０４：ステップＳ２０３にて２回のノック操作が行われたと判定されると、制御部１０３は、カーテン開操作に応じた操作案内表示を開始させる。つまり、制御部１０３は、個別操作案内エリア２０１−１〜２０１−３のうち、カーテン開操作に応じた個別操作案内エリア２０１−２が表示されるように、個別操作案内エリア２０１−２に対応する位置の発光部１４０を発光させる。
【００６５】
ステップＳ２０５：ステップＳ２０３にて２回のノック操作が行われないと判定された場合、制御部１０３は、さらに３回のノック操作が行われたか否かを判定する。つまり、制御部１０３は、カーテン閉操作の操作項目を選択する操作が行われるのを待機する。
当該ステップＳ２０５にて３回のノック操作が行われないと判定された場合には、ステップＳ２０１に処理が戻される。
【００６６】
ステップＳ２０６：ステップＳ２０５にて３回のノック操作が行われたと判定されると、制御部１０３は、カーテン閉操作に応じた操作案内表示を開始させる。つまり、制御部１０３は、個別操作案内エリア２０１−１〜２０１−３のうち、カーテン閉操作に応じた個別操作案内エリア２０１−３が表示されるように、個別操作案内エリア２０１−３に対応する位置の発光部１４０を発光させる。
【００６７】
ステップＳ２０７：ステップＳ２０２、Ｓ２０４、Ｓ２０６のいずれかにより操作案内表示が開始された状態のもと、制御部１０３は、選択された操作項目に応じた操作対象機器の動作の実行を指示するノック操作（動作実行指示ノック操作）が行われたか否かについて判定する。動作実行指示ノック操作の判定にあたっては、ノック操作の回数は特に判定要素とされないものであり、少なくとも１回のノック操作の行われたことが判定されればよい。
【００６８】
ステップＳ２０８：動作実行指示ノック操作が行われたことに応じて、制御部１０３は、表示中の操作案内表示が示す操作項目に対応するコマンドを、操作対象機器に出力する。
例えば、ステップＳ２０２により照明オンオフ操作の操作案内表示が行われていた状態のもとで、動作実行指示ノック操作が行われたのであれば、制御部１０３は、照明装置２に照明オンオフコマンドを出力する。
また、ステップＳ２０４によりカーテン開操作の操作案内表示が行われていた状態のもとで、動作実行指示ノック操作が行われたのであれば、制御部１０３は、以下の処理を実行する。つまり、制御部１０３は、例えば図５のステップＳ１０６〜Ｓ１０８に準じた処理により、カーテン開コマンドもしくはカーテン停止コマンドを出力してよい。
また、ステップＳ２０５によりカーテン閉操作の操作案内表示が行われていた状態のもとで、動作実行指示ノック操作が行われたのであれば、制御部１０３は、以下の処理を実行する。つまり、制御部１０３は、例えば図５のステップＳ１１０〜Ｓ１１２に準じた処理により、カーテン閉コマンドもしくはカーテン停止コマンドを出力してよい。
あるいは、制御部１０３は、カーテン駆動装置３の制御に関しては、第１実施形態の変形例と同様に、カーテン駆動装置３の状態にかかわらずカーテン開コマンドまたはカーテン閉コマンドを出力するようにしてよい。この場合、カーテン駆動装置３は、カーテン開コマンドまたはカーテン閉コマンドの入力に応じて、自己の状態に応じて動作を切り替えてよい。
【００６９】
ステップＳ２０９：ステップＳ２０７において動作実行指示ノック操作が行われないと判定された場合、制御部１０３は、操作案内表示の開始から動作実行指示ノック操作が行われることなく一定時間が経過したか否かについて判定する。未だ一定時間が経過していないと判定された場合にはステップＳ２０７に処理が戻される。
【００７０】
ステップＳ２１０：ステップＳ２０８によりコマンドが出力された場合、あるいはステップＳ２０９にて操作案内表示の開始から動作実行指示ノック操作が行われることなく一定時間が経過したことが判定された場合、制御部１０３は以下の処理を実行する。つまり、制御部１０３は、ステップＳ２０２、Ｓ２０４、Ｓ２０６のいずれかにより開始させた操作案内表示を停止させる。
【００７１】
＜変形例＞
以下、上記各実施形態に対応する変形例について説明する。
なお、上記実施形態においては、表示部１０２は、遮光パターン部１５０の設けられていない部分を発光部１４０により発光された光が通過することで、操作案内表示２００が表示されていた。
しかしながら、本実施形態の表示部１０２としては、例えば電子ペーパーのように、反射光（即ち、外部の光を反射させること）により表示内容を視認させる方式のディスプレイデバイスが用いられてもよい。このような電子ペーパーでは、白黒反転の表示を行うことで非表示の状態とすることができる。
また、表示部１０２として、バックライトで発光する液晶ディスプレイデバイス等も用いられてよい。
表示部１０２として、電子ペーパーや液晶ディスプレイデバイス等のディスプレイデバイスが用いられる場合には、画素の駆動により表示内容を顕在させることができるので、遮光パターン部１５０に相当する部位は省略されてよい。
【００７２】
なお、例えばセンサ部１０１の設置の仕方等により、剛性部材Ｌ３、Ｌ４により振動が規制されなくともセンサ部１０１が出力する検出信号に含まれるノイズ成分が少なくなったような場合には、剛性部材Ｌ３、Ｌ４は省略されてもよい。
【００７３】
なお、図４に例示した機器制御ユニット１００の設置態様では、センサ部１０１が、制御部１０３に相当する部位（制御回路部１３０等）や、表示部１０２に対応する部位（発光部１４０、遮光パターン部１５０等）の近傍に配置されている。しかしながら、センサ部１０１は、制御部１０３に相当する部位や、表示部１０２に対応する部位から離れた位置に設置されてもよい。
例えば、上記実施形態では、室内１における内壁の側面の壁ＷＬにて、操作案内表示が行われ、ノック操作が受け付けられるようにされている。しかしながら、例えば操作案内表示は天井としての壁にて操作案内表示が行われ、側面の壁にてノック操作が受け付けられるようにしてもよい。さらには、例えば操作案内表示やノック操作が受け付けられる室内１における壁は、床の部分であってもよい。
【００７４】
なお、上記実施形態においては、操作対象機器が照明装置２及びカーテン駆動装置３である例を挙げていたが、操作対象機器は照明装置２及びカーテン駆動装置３に限定されない。例えば、操作対象機器は、エアコンディショナ、テレビジョン受像機等の各種家電機器であってもよい。
【００７５】
なお、上述の機器制御ユニット１００としての機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述の機器制御ユニット１００としての処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ−ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部または外部に設けられた記録媒体も含まれる。配信サーバの記録媒体に記憶されるプログラムのコードは、端末で実行可能な形式のプログラムのコードと異なるものでもよい。すなわち、配信サーバからダウンロードされて端末で実行可能な形でインストールができるものであれば、配信サーバで記憶される形式は問わない。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後に端末で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１  機器操作システム、２  照明装置、３  カーテン駆動装置、４  カーテン、１００  機器制御ユニット、１０１  センサ部、１０２  表示部、１０３  制御部、１０４  記憶部、１１０  筐体部、１１１  板、１２０  基板、１３０  制御回路部、１４０  発光部、１５０  遮光パターン部、１６０  ネジ、２００  操作案内表示、２０１（２０１−１、２０１−２、２０１−３）  個別操作案内エリア、２１１  操作種別指示エリア、２１２  操作方法指示エリア、Ｌ１  化粧シート、Ｌ２  透明基材、Ｌ３，Ｌ４  剛性部材、ＷＬ  壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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