(57)【要約】【課題】この発明は、油漏れ経路の特定を容易に行うことができる乗客コンベアの油漏れ経路特定方法を提供することを目的とする。【解決手段】この発明に係る乗客コンベアの油漏れ経路特定方法は、乗客コンベアのチェーンに給油される潤滑油に蛍光剤を添加する蛍光剤添加工程と、給油状態での乗客コンベアの運転を一定時間以上継続する給油工程と、トラスの内部に紫外線を照射しながら潤滑油が移動した経路を探索する探索工程と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアのチェーンに給油される潤滑油に蛍光剤を添加する蛍光剤添加工程と、
給油状態での乗客コンベアの運転を一定時間以上継続する給油工程と、
トラスの内部に紫外線を照射しながら潤滑油が移動した経路を探索する探索工程と、
を備えた乗客コンベアの油漏れ経路特定方法。
【請求項２】
前記給油工程では、少なくともステップチェーンが１回循環移動するまで給油状態での乗客コンベアの運転が継続される請求項１に記載の乗客コンベアの油漏れ経路特定方法。
【請求項３】
前記給油工程では、給油装置に入っている潤滑油が全て消費されるまで給油状態での乗客コンベアの運転が継続される請求項１または請求項２に記載の乗客コンベアの油漏れ経路特定方法。
【請求項４】
乗客コンベアのチェーンに給油される潤滑油に蛍光剤を添加する蛍光剤添加装置と、
前記蛍光剤添加装置が動作した後に給油状態で乗客コンベアの運転を開始させ、一定時間経過後に給油を停止させる制御装置と、
を備えた乗客コンベアの油漏れ経路特定支援システム。
【請求項５】
前記制御装置は、前記蛍光剤添加装置が動作した後に、少なくともステップチェーンが１回循環移動するまで給油状態での乗客コンベアの運転を継続させる請求項４に記載の乗客コンベアの油漏れ経路特定支援システム。
【請求項６】
トラスの内部に紫外線を照射する紫外線照射装置と、
ステップ軸に取り付けられたカメラと、
を更に備え、
前記制御装置は、前記蛍光剤添加装置が動作した後に、前記紫外線照射装置による紫外線の照射および前記カメラによる撮像を開始させる請求項４または請求項５に記載の乗客コンベアの油漏れ経路特定支援システム。
【請求項７】
前記制御装置は、前記カメラで撮像された画像に基づいて、油漏れが発生しているか否かを判定する請求項６に記載の乗客コンベアの油漏れ経路特定支援システム。
【請求項８】
前記制御装置は、前記カメラで撮像された画像のデータおよび油漏れが発生しているか否かを示す判定結果を監視センターに送信する請求項７に記載の乗客コンベアの油漏れ経路特定支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗客コンベアの油漏れ経路特定方法および油漏れ経路特定支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアのチェーンには、例えば、給油装置によって潤滑油が給油される。チェーンから滴下する潤滑油は、例えば、トラス内部に設けられたオイルパンで受け止められる。乗客コンベアのオイルパンとして、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１６２７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
オイルパンでない場所へ潤滑油が移動した場合、トラス外部への油漏れが発生することがある。潤滑油がトラス内部でどのような経路を移動して油漏れ箇所に至ったのかを特定することは、容易でない。
【０００５】
この発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、油漏れ経路の特定を容易に行うことができる乗客コンベアの油漏れ経路特定方法および油漏れ経路特定支援システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る乗客コンベアの油漏れ経路特定方法は、乗客コンベアのチェーンに給油される潤滑油に蛍光剤を添加する蛍光剤添加工程と、給油状態での乗客コンベアの運転を一定時間以上継続する給油工程と、トラスの内部に紫外線を照射しながら潤滑油が移動した経路を探索する探索工程と、を備える。
【０００７】
この発明に係る乗客コンベアの油漏れ経路特定支援システムは、乗客コンベアのチェーンに給油される潤滑油に蛍光剤を添加する蛍光剤添加装置と、蛍光剤添加装置が動作した後に給油状態で乗客コンベアの運転を開始させ、一定時間経過後に給油を停止させる制御装置と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
これらの発明によれば、蛍光剤が添加された潤滑油がチェーンに給油される。このため、油漏れ経路の特定を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】エスカレーターの一例を示す斜視図である。
【図２】実施の形態１におけるエスカレーターの構成図である。
【図３】実施の形態１における油漏れ経路特定方法を説明するためのフローチャートである。
【図４】実施の形態２における油漏れ経路特定支援システムの構成図である。
【図５】実施の形態２における油漏れ経路特定支援システムの動作例を示すフローチャートである。
【図６】制御装置のハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付の図面を参照して実施の形態について説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号が付される。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。
【００１１】
実施の形態では、乗客コンベアの一例として、エスカレーターについて具体的に説明する。動く歩道等の他の乗客コンベアについては、説明を省略する。
【００１２】
実施の形態１．
【００１３】
図１は、エスカレーターの一例を示す斜視図である。
【００１４】
図１に示すように、エスカレーターは、トラス１を備えている。トラス１は、上階と下階との間に架け渡されている。トラス１の内部には、駆動装置２、メインスプロケット３、下部スプロケット４および図示しない上部スプロケットが設けられている。駆動装置２、メインスプロケット３および上部スプロケットは、上部機械室に配置されている。下部スプロケット４は、下部機械室に配置されている。上部スプロケットは、メインスプロケット３と同軸に設けられている。
【００１５】
駆動装置２は、減速機スプロケット２ａを備えている。減速機スプロケット２ａおよびメインスプロケット３には、無端状の駆動チェーン５が巻き掛けられている。上部スプロケットおよび下部スプロケット４には、無端状のステップチェーン６が巻き掛けられている。
【００１６】
エスカレーターは、複数のステップ７および手摺８を備えている。複数のステップ７は、下階から上階へ向かって並ぶように、ステップチェーン６によって連結されている。手摺８は、無端状に形成されている。手摺８は、ステップ７の左右両側に設けられている。ステップ７および手摺８は、駆動装置２が動作することにより上階と下階との間を循環移動する。
【００１７】
図２は、実施の形態１におけるエスカレーターの構成図である。
【００１８】
図２に示すように、エスカレーターは、制御装置９および給油装置１０を備える。制御装置９および給油装置１０は、例えば、上部機械室等に設けられている。駆動装置２および給油装置１０は、制御装置９と電気的に接続されている。制御装置９は、例えば、運転制御部１１および給油制御部１２を備える。
【００１９】
給油装置１０は、例えば、潤滑油のタンクおよびポンプ等を備える。給油装置１０は、エスカレーターの各チェーンに潤滑油を給油する。給油装置１０には、各チェーンに対応して分岐した配管が接続されている。各配管の端部には、上方から各チェーンに対向した給油ノズルが設けられている。エスカレーターの各チェーンには、例えば、駆動チェーン５、ステップチェーン６および図示しない手摺チェーン等が含まれる。
【００２０】
運転制御部１１は、駆動装置２の動作を制御することで、エスカレーターの運転を制御する。つまり、運転制御部１１は、ステップ７の循環移動を制御する。
【００２１】
給油制御部１２は、給油装置１０の動作を制御することで、各チェーンに対する給油を制御する。給油制御部１２は、例えば、定期的に給油装置１０による給油を行わせる。
【００２２】
給油装置１０から送り出された潤滑油は、循環移動している各チェーンに給油される。通常、各チェーンから滴り落ちた潤滑油は、トラス１の内部の底面に設置された複数のオイルパンで受け止められる。複数のオイルパンは、例えば、上部機械室から傾斜部を経て下部機械室まで連続するように連結されている。
【００２３】
例えば、チェーンから潤滑油が飛散した場合、あるいは、潤滑油がほこりまたはケーブル等を伝ってオイルパン外に流れた場合、トラス１の外部への油漏れが発生し得る。油漏れを根本的に解決するためには、油漏れ経路を特定する必要がある。
【００２４】
図３は、実施の形態１における油漏れ経路特定方法を説明するためのフローチャートである。
【００２５】
ステップＳ１０１では、蛍光剤添加工程が実施される。
【００２６】
ステップＳ１０１において、保守員は、給油装置１０の潤滑油に蛍光剤を添加する。蛍光剤は、紫外線を照射されると発光する。蛍光剤は、例えば、液剤である。例えば、蛍光剤の含有率が１％未満であれば、潤滑油の性能に影響はない。
【００２７】
ステップＳ１０２およびステップＳ１０３では、給油工程が実施される。
【００２８】
ステップＳ１０２において、保守員は、給油状態でエスカレーターを運転開始させる。保守員は、例えば、制御装置９自体または制御装置９に接続された保守用端末等を操作することで、手動で駆動装置２および給油装置１０を動作させる。
【００２９】
ステップＳ１０３において、予め設定された一定時間が経過したか否かの判定が行われる。当該一定時間が経過していない場合、給油状態でのエスカレーターの運転が継続される。当該一定時間が経過した場合、ステップＳ１０４が実施される。つまり、給油工程では、給油状態でのエスカレーターの運転が当該一定時間以上継続される。
【００３０】
ステップＳ１０３における一定時間は、油漏れを再現するための時間である。ステップＳ１０３における判定は、例えば、保守員によって行われてもよいし、制御装置９によって自動で行われてもよい。
【００３１】
ステップＳ１０３における一定時間は、最低でも、ステップチェーン６が１回循環移動するのに要する時間以上に設定される。ステップチェーン６が１回循環移動するには、例えば、数分を要する。
【００３２】
ステップＳ１０３における一定時間は、例えば、潤滑油が約２リットル消費されるのに要する時間に設定されることが好適である。潤滑油が約２リットル消費されるには、例えば、３０分から４０分を要する。
【００３３】
なお、給油工程では、給油装置１０のタンクに入っている潤滑油が全て消費されるまでエスカレーターの運転が継続されてもよい。この場合、ステップＳ１０３では、潤滑油が無くなったか否かの判定が行われればよい。
【００３４】
ステップＳ１０４では、給油工程が終了される。ステップＳ１０４において、給油装置１０から各チェーンへの給油およびエスカレーターの運転が停止される。ステップＳ１０４における給油および運転の停止は、例えば、保守員によって手動で行われてもよいし、制御装置９によって自動で行われてもよい。
【００３５】
ステップＳ１０５では、探索工程が実施される。
【００３６】
ステップＳ１０５において、保守員は、トラス１の内部に紫外線を照射しながら潤滑油が移動した経路を探索する。蛍光剤が添加された潤滑油が付着している箇所は、紫外線を照射されると発光するため、容易に判別可能である。保守員は、例えば、トラス１の外部に油が漏れた箇所から潤滑油の流れた跡を遡るようにして油漏れ経路を特定する。紫外線を照射するための器具としては、例えば、携帯可能なブラックライトまたはＵＶランプ等が用いられる。
【００３７】
保守員は、特定された油漏れ経路に応じた対策を実施する。その後、保守員は、オイルパンから蛍光剤を含む潤滑油を除去し、給油装置１０の潤滑油を蛍光剤が添加されていないものに入れ替える。
【００３８】
実施の形態１によれば、乗客コンベアの油漏れ経路特定方法は、蛍光剤添加工程、給油工程および探索工程を備える。蛍光剤添加工程は、乗客コンベアのチェーンに給油される潤滑油に蛍光剤を添加する工程である。給油工程は、給油状態での乗客コンベアの運転を一定時間以上継続する工程である。探索工程は、トラス１の内部に紫外線を照射しながら潤滑油が移動した経路を探索する工程である。このため、蛍光剤を含む潤滑油を使用して油漏れを再現することで、油漏れ経路の特定を容易に行うことができる。その結果、乗客コンベアの油漏れの原因を特定し、根本的な対策を実施することが可能となる。
【００３９】
実施の形態１によれば、給油工程では、少なくともステップチェーン６が１回循環移動するまで給油状態での乗客コンベアの運転が継続される。このため、油漏れを再現することができる。
【００４０】
実施の形態２．
以下、実施の形態２について説明する。実施の形態１と重複する説明は適宜省略する。
【００４１】
図４は、実施の形態２における油漏れ経路特定支援システムの構成図である。
【００４２】
図４に示すように、油漏れ経路特定支援システムは、例えば、監視センター１３、蛍光剤添加装置１４、紫外線照射装置１５およびカメラ１６を備える。蛍光剤添加装置１４、紫外線照射装置１５およびカメラ１６は、制御装置９と電気的に接続されている。実施の形態２における制御装置９は、例えば、運転制御部１１、給油制御部１２、照射制御部１７、撮像制御部１８、判定部１９および通信部２０を備える。
【００４３】
監視センター１３は、例えば、エスカレーターの保守会社に設置されたサーバー等である。監視センター１３は、ネットワークを介して制御装置９と接続されている。
【００４４】
蛍光剤添加装置１４は、蛍光剤を貯留する容器を備える。蛍光剤添加装置１４は、例えば、給油装置１０に対して取り付けられる。蛍光剤添加装置１４は、例えば、動作すると給油装置１０のタンクに蛍光剤を投入する。蛍光剤添加装置１４は、例えば、投入する蛍光剤の量を調整可能に形成されている。
【００４５】
紫外線照射装置１５は、トラス１の内部に紫外線を照射可能となるように設けられる。紫外線照射装置１５は、例えば、少なくとも１つのステップ軸に取り付けられる。紫外線照射装置１５は、例えば、トラス１の内部における可動部でない複数箇所に設置されてもよい。紫外線照射装置１５としては、例えば、ブラックライトまたはＵＶランプ等が用いられる。
【００４６】
カメラ１６は、トラス１の内部を撮像可能となるように設けられる。カメラ１６は、例えば、少なくとも１つのステップ軸に取り付けられる。カメラ１６は、例えば、紫外線照射装置１５と同じステップ軸に取り付けられる。カメラ１６は、紫外線照射装置１５によって紫外線が照射される位置を撮像可能な向きで設けられる。カメラ１６によって撮像される画像は、静止画でもよいし、動画でもよい。
【００４７】
照射制御部１７は、紫外線照射装置１５を制御する。
【００４８】
撮像制御部１８は、カメラ１６を制御する。
【００４９】
給油制御部１２は、例えば、給油装置１０および蛍光剤添加装置１４を制御する。
【００５０】
給油制御部１２は、例えば、給油装置１０の潤滑油の残量に応じて、蛍光剤の含有率が１％未満となるように蛍光剤添加装置１４を動作させる。給油装置１０のタンクに入っている潤滑油の量は、例えば、図示しないセンサ等によって検出される。
【００５１】
給油制御部１２は、例えば、制御装置９自体または制御装置９に接続された保守用端末等に対する操作に基づいて蛍光剤添加装置１４を動作させてもよい。給油制御部１２は、例えば、監視センター１３からの指令に基づいて蛍光剤添加装置１４を動作させてもよい。給油制御部１２は、例えば、予め設定された条件に基づくタイミングで蛍光剤添加装置１４を動作させてもよい。
【００５２】
給油制御部１２は、蛍光剤添加装置１４が動作した後に、給油装置１０による給油を開始させる。このとき、エスカレーターの運転が停止している場合、運転制御部１１は、エスカレーターの運転を開始させる。このとき、既にエスカレーターの運転が開始されている場合、運転制御部１１は、エスカレーターの運転を継続させる。
【００５３】
給油制御部１２は、蛍光剤添加装置１４が動作した後であり且つ給油の開始から一定時間経過後に、給油を停止させる。このとき、運転制御部１１は、例えば、エスカレーターの運転を停止させない。
【００５４】
照射制御部１７は、蛍光剤添加装置１４が動作した後に、紫外線照射装置１５を動作させる。照射制御部１７は、例えば、蛍光剤添加装置１４が動作した後であり且つ給油が停止された後に、紫外線照射装置１５による紫外線の照射を開始させる。
【００５５】
撮像制御部１８は、蛍光剤添加装置１４が動作した後に、カメラ１６を動作させる。撮像制御部１８は、例えば、蛍光剤添加装置１４が動作した後であり且つ給油が停止された後に、カメラ１６による撮像を開始させる。
【００５６】
紫外線照射装置１５およびカメラ１６が同じステップ軸に取り付けられている場合、ステップ７と共に紫外線照射装置１５およびカメラ１６がトラス１の内部を移動する。紫外線照射装置１５によって紫外線が照射される位置は、ステップ７の移動に伴って変化する。カメラ１６は、移動しながらトラス１の内部を撮像する。
【００５７】
判定部１９は、例えば、カメラ１６で撮像された画像に基づいて、油漏れが発生しているか否かを判定する。
【００５８】
判定部１９は、例えば、画像に写っているオイルパンの縁部分のうち発光している範囲が大きい場合に、油漏れが発生していると判定する。判定部１９は、例えば、画像に写っているオイルパンの縁部分のうち発光している範囲が小さい場合に、油漏れが発生していないと判定する。発光している範囲が大きいか小さいかの判定基準は、予め設定される。
【００５９】
判定部１９による判定の後、照射制御部１７は、紫外線照射装置１５による紫外線の照射を終了させてもよい。判定部１９による判定の後、撮像制御部１８は、カメラ１６による撮像を終了させてもよい。
【００６０】
通信部２０は、ネットワークを介して監視センター１３と通信を行う。
【００６１】
通信部２０は、例えば、カメラ１６で撮像された画像のデータを監視センター１３に送信する。通信部２０は、例えば、判定部１９による判定結果を監視センター１３に送信する。
【００６２】
判定部１９の機能は、例えば、監視センター１３が有してもよい。この場合、監視センター１３は、通信部２０から送信された画像データに基づいて、油漏れが発生しているか否かを判定する。
【００６３】
図５は、実施の形態２における油漏れ経路特定支援システムの動作例を示すフローチャートである。
【００６４】
ステップＳ２０１において、蛍光剤添加装置１４は、給油装置１０の潤滑油に蛍光剤を添加する。
【００６５】
ステップＳ２０２において、制御装置９は、給油状態でエスカレーターを運転開始させる。
【００６６】
ステップＳ２０３において、制御装置９は、予め設定された一定時間が経過したか否かの判定を行う。当該一定時間が経過していない場合、制御装置９は、給油状態でのエスカレーターの運転を継続させる。当該一定時間が経過した場合、制御装置９は、ステップＳ２０４を実施する。
【００６７】
ステップＳ２０３における一定時間は、例えば、実施の形態１と同様に設定される。
【００６８】
ステップＳ２０４において、制御装置９は、給油装置１０から各チェーンへの給油を停止させる。
【００６９】
ステップＳ２０５において、制御装置９は、紫外線照射装置１５による紫外線の照射を開始させる。
【００７０】
ステップＳ２０６において、制御装置９は、カメラ１６によるトラス１内部の撮像を開始させる。
【００７１】
ステップＳ２０７において、制御装置９は、油漏れが発生しているか否かの判定を行う。
【００７２】
ステップＳ２０８において、制御装置９は、画像データおよび判定結果を監視センター１３に送信する。
【００７３】
保守員は、例えば、画像データおよび判定結果を参考にして、油漏れ経路を特定し、対策を実施する。その後、保守員は、オイルパンから蛍光剤を含む潤滑油を除去し、給油装置１０の潤滑油を蛍光剤が添加されていないものに入れ替える。
【００７４】
なお、例えば、油漏れが発生しているか否かの判定を保守員が目視で行う場合は、ステップＳ２０５からステップＳ２０８までは省略されてもよい。この場合もステップＳ２０１からステップＳ２０４までは自動で実施されるため、保守作業の効率が向上する。
【００７５】
実施の形態２によれば、乗客コンベアの油漏れ経路特定支援システムは、蛍光剤添加装置１４および制御装置９を備える。蛍光剤添加装置１４は、乗客コンベアのチェーンに給油される潤滑油に蛍光剤を添加する。制御装置９は、蛍光剤添加装置１４が動作した後に給油状態で乗客コンベアの運転を開始させ、一定時間経過後に給油を停止させる。このため、蛍光剤を含む潤滑油を使用して油漏れを再現することで、油漏れ経路の特定を容易に行うことができる。その結果、乗客コンベアの油漏れの原因を特定し、根本的な対策を実施することが可能となる。また、油漏れを再現する作業を自動化し、保守作業の効率を向上させることができる。
【００７６】
実施の形態２によれば、制御装置９は、蛍光剤添加装置１４が動作した後に、少なくともステップチェーンが１回循環移動するまで給油状態での乗客コンベアの運転を継続させる。このため、油漏れを再現することができる。
【００７７】
実施の形態２によれば、紫外線照射装置１５は、トラス１の内部に紫外線を照射する。カメラ１６は、ステップ軸に取り付けられている。制御装置９は、蛍光剤添加装置１４が動作した後に、紫外線照射装置１５による紫外線の照射およびカメラ１６による撮像を開始させる。このため、潤滑油が移動した経路を探索する作業を自動化し、保守作業の効率を向上させることができる。
【００７８】
実施の形態２によれば、制御装置９は、カメラ１６で撮像された画像に基づいて、油漏れが発生しているか否かを判定する。このため、油漏れの検出を自動化し、保守作業の効率を向上させることができる。
【００７９】
実施の形態２によれば、制御装置９は、カメラ１６で撮像された画像のデータおよび油漏れが発生しているか否かを示す判定結果を監視センター１３に送信する。このため、油漏れ経路を特定する手掛かりとなる情報を予め収集し、保守作業の効率を向上させることができる。
【００８０】
実施の形態２における油漏れ経路特定支援システムは、例えば、油漏れの対策が実施された後に動作させてもよい。これにより、油漏れが再発しているか否かを容易に確認できる。
【００８１】
図６は、制御装置のハードウェア構成図である。
【００８２】
制御装置９における運転制御部１１、給油制御部１２、照射制御部１７、撮像制御部１８、判定部１９および通信部２０の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア５０であってもよい。処理回路は、プロセッサ５１およびメモリ５２を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア５０として形成され、更にプロセッサ５１およびメモリ５２を備えていてもよい。図６は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア５０として形成され、プロセッサ５１およびメモリ５２を備えている場合の例を示している。
【００８３】
処理回路の少なくとも一部が、少なくとも１つの専用ハードウェア５０である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。
【００８４】
処理回路が少なくとも１つのプロセッサ５１および少なくとも１つのメモリ５２を備える場合、制御装置９の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰとも呼ぶ。メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。
【００８５】
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、制御装置９の各機能を実現することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１  トラス
２  駆動装置
２ａ  減速機スプロケット
３  メインスプロケット
４  下部スプロケット
５  駆動チェーン
６  ステップチェーン
８  手摺
９  制御装置
１０  給油装置
１１  運転制御部
１２  給油制御部
１３  監視センター
１４  蛍光剤添加装置
１５  紫外線照射装置
１６  カメラ
１７  照射制御部
１８  撮像制御部
１９  判定部
２０  通信部
５０  専用ハードウェア
５１  プロセッサ
５２  メモリ
【図１】
2019147659.tif 000003
【図２】
2019147659.tif 000004
【図３】
2019147659.tif 000005
【図４】
2019147659.tif 000006
【図５】
2019147659.tif 000007
【図６】
2019147659.tif 000008