(57)【要約】【課題】効率良く印刷ヘッドへのインク供給を行えるようにする。【解決手段】プリンター１は、インクパック８１を有し、インクパック８１を覆う空気層８２を内部に形成するインクカートリッジ８と、インクカートリッジ８から供給されたインクを吐出するインクジェットヘッド７と、インクジェットヘッド７を搭載するキャリッジ６と、キャリッジ６の走査に伴って空気層８２に空気を送る空気ポンプ１１と、制御部と、を備え、空気ポンプ１１は、走査方向において、印刷開始位置Ｉ１１に位置するキャリッジ６と接する位置Ｉ１２、及び、対向位置Ｉ２１に位置するキャリッジ６と接する位置Ｉ２２のそれぞれに設けられ、制御部は、キャリッジ６の往復走査における単位時間当たりのインク吐出量に基づいて印刷開始位置Ｉ１１を含むキャリッジ６の走査範囲を決定し、決定した走査範囲でキャリッジ６を走査させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを貯留するインク貯留部を有し、インク貯留部を覆う空気層を内部に形成するインク貯留室と、
前記インク貯留室から供給されたインクを吐出する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを搭載し、走査方向に走査するキャリッジと、
前記キャリッジの走査に伴って、空気流路を介して前記空気層に空気を送るポンプと、
前記キャリッジを走査させる制御部と、を備え、
前記ポンプは、前記走査方向において、印刷開始位置に位置する前記キャリッジと接する第１の位置、及び、前記印刷開始位置と対向する対向位置に位置する前記キャリッジと接する第２の位置のそれぞれに設けられ、
前記制御部は、前記印刷ヘッドで印刷する際に、前記キャリッジの往復走査における単位時間当たりのインク吐出量に基づいて前記印刷開始位置を含む前記キャリッジの走査範囲を決定し、決定した前記走査範囲で前記キャリッジを走査させる、
印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記キャリッジの往復走査における単位時間当たりのインク吐出量に基づいて、前記印刷開始位置におけるインク供給では前記往復走査のうち復路の印刷が不可能であると判別した場合、前記対向位置を含む前記走査範囲を決定する、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記キャリッジの往復走査における単位時間当たりのインク吐出量に基づいて、前記印刷開始位置でのインク供給で前記キャリッジの往復走査による印刷が可能であると判別した場合、印刷媒体の幅、或いは印刷する画像の幅に基づいて前記走査範囲を決定する、
請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
インクを貯留するインク貯留部を有し、インク貯留部を覆う空気層を内部に形成するインク貯留室と、前記インク貯留室から供給されたインクを吐出する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを搭載し、走査方向に走査するキャリッジと、前記キャリッジの走査に伴って、空気流路を介して前記空気層に空気を送るポンプと、前記キャリッジを走査させる制御部と、を備える印刷装置によるインク供給方法であって、
前記ポンプは、前記走査方向において、印刷開始位置に位置する前記キャリッジと接する第１の位置、及び、前記印刷開始位置と対応する対向位置に位置する前記キャリッジと接する第２の位置のそれぞれに設けられ、
前記制御部は、前記印刷ヘッドで印刷する際に、前記キャリッジの往復走査における単位時間当たりのインク吐出量に基づいて前記印刷開始位置を含む前記キャリッジの走査範囲を決定し、決定した前記走査範囲で前記キャリッジを走査させる、
インク供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、及び、インク供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、キャリッジの走査に伴って、ポンプにより印刷ヘッドへインクを供給する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１は、キャリッジにポンプとインクカートリッジとが搭載されており、印刷後に加圧条件が成立するとキャリッジを非記録領域に移動させ、ポンプによりインクカートリッジのインクパックを加圧し、印刷ヘッドへインクを供給する印刷装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２９９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の印刷装置は、１回のキャリッジの往復走査に対して１回のインク供給が行われるように構成されている。そのため、特許文献１は、１回の往復走査において単位時間当たりのインク吐出量が多い場合、印刷ヘッドにインク不足が発生する虞がある。そこで、印刷装置は、１回のキャリッジの往復走査で、複数回、印刷ヘッドにインク供給を行う構成であることが望ましい。しかしながら、この構成では、単位時間当たりのインク吐出量が少ない場合、複数回のインク供給を行うためにキャリッジを不必要に走査させてしまいキャリッジの走査効率が低下する虞がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、効率良く印刷ヘッドへのインク供給を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、インクを貯留するインク貯留部を有し、インク貯留部を覆う空気層を内部に形成するインク貯留室と、前記インク貯留室から供給されたインクを吐出する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを搭載し、走査方向に走査するキャリッジと、前記キャリッジの走査に伴って、空気流路を介して前記空気層に空気を送るポンプと、前記キャリッジを走査させる制御部と、を備え、前記ポンプは、前記走査方向において、印刷開始位置に位置する前記キャリッジと接する第１の位置、及び、前記印刷開始位置と対向する対向位置に位置する前記キャリッジと接する第２の位置のそれぞれに設けられ、前記制御部は、前記印刷ヘッドで印刷する際に、前記キャリッジの往復走査における単位時間当たりのインク吐出量に基づいて前記印刷開始位置を含む前記キャリッジの走査範囲を決定し、決定した前記走査範囲で前記キャリッジを走査させる。
本発明によれば、単位時間当たりのインク吐出量に基づいて走査範囲でキャリッジを走査させるため、単位時間当たりのインク吐出量を踏まえて、印刷ヘッドへのインク供給を伴ったキャリッジの走査を行うことができる。したがって、効率良く印刷ヘッドへのインク供給を行うことができる。
【０００６】
また、本発明は、前記制御部は、前記キャリッジの往復走査における単位時間当たりのインク吐出量に基づいて、前記印刷開始位置におけるインク供給では前記往復走査のうち復路の印刷が不可能であると判別した場合、前記対向位置を含む前記走査範囲を決定する構成でもよい。
この構成によれば、印刷開始位置におけるインク供給では往復走査のうち復路の印刷が不可能であると判別した場合、対向位置を含む走査範囲を決定するため、印刷開始位置と対向位置とで印刷ヘッドにインク供給を行うことができる。したがって、キャリッジの往復走査において印刷ヘッドにインク不足が発生することを抑制できる。
【０００７】
また、本発明は、前記制御部は、前記キャリッジの往復走査における単位時間当たりのインク吐出量に基づいて、前記印刷開始位置でのインク供給で前記キャリッジの往復走査による印刷が可能であると判別した場合、印刷媒体の幅、或いは印刷する画像の幅に基づいて前記走査範囲を決定する構成としてもよい。
この構成によれば、印刷開始位置でのインク供給でキャリッジの往復走査による印刷が可能であると判別した場合、印刷媒体の幅、或いは印刷する画像の幅に基づいて走査範囲を決定するため、キャリッジの走査範囲を印刷に必要な範囲に決定できる。したがって、キャリッジの走査に伴う印刷ヘッドへのインク供給を行うに際し、キャリッジの走査効率の低下を抑制できる。
【０００８】
また、上記課題を解決するために、本発明は、インクを貯留するインク貯留部を有し、インク貯留部を覆う空気層を内部に形成するインク貯留室と、前記インク貯留室から供給されたインクを吐出する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを搭載し、走査方向に走査するキャリッジと、前記キャリッジの走査に伴って、空気流路を介して前記空気層に空気を送るポンプと、前記キャリッジを走査させる制御部と、を備える印刷装置によるインク供給方法であって、前記ポンプは、前記走査方向において、印刷開始位置に位置する前記キャリッジと接する第１の位置、及び、前記印刷開始位置と対応する対向位置に位置する前記キャリッジと接する第２の位置のそれぞれに設けられ、前記制御部は、前記印刷ヘッドで印刷する際に、前記キャリッジの往復走査における単位時間当たりのインク吐出量に基づいて前記印刷開始位置を含む前記キャリッジの走査範囲を決定し、決定した前記走査範囲で前記キャリッジを走査させる。
本発明によれば、単位時間当たりのインク吐出量に基づいて走査範囲でキャリッジを走査させるため、単位時間当たりのインク吐出量を踏まえて、印刷ヘッドへのインク供給を伴ったキャリッジの走査を行うことができる。したがって、効率良く印刷ヘッドへのインク供給を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】プリンターの概略構成を示す図。
【図２】プリンターの機能的構成を示す図。
【図３】プリンターの動作を示すフローチャート。
【図４】走査範囲決定処理におけるプリンターの動作を示すフローチャート。
【図５】走査範囲の一例を示す図。
【図６】走査範囲の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００１１】
図１は、プリンター１（印刷装置）の概略構成を示す図である。
プリンター１は、外部の装置から受信する印刷データに基づいて、インクをジェット式で吐出することにより印刷媒体３に画像を印刷する装置である。特に、本実施形態のプリンター１は、比較的大型の印刷媒体３に対して印刷を実行するラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ）である。印刷媒体３としては、例えば、上質紙や、キャスト紙、アート紙、コート紙、合成紙、ＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）やＰＰ（Polypropylene）等から成るフィルム、布帛等の印刷媒体を採用できる。
【００１２】
プリンター１は、プラテン２を備える。プラテン２の上面では、所定の印刷媒体３が搬送部１０５（図２参照）により搬送方向ＨＹに搬送される。プラテン２の上方には、印刷媒体３の搬送方向ＨＹに対して交差（例えば、直交）する交差方向ＫＹに延在するガイドシャフト５が設けられる。ガイドシャフト５には、キャリッジ６が、図示しない駆動機構を介してガイドシャフト５に沿って往復走査自在に設けられる。したがって、キャリッジ６は、ガイドシャフト５に沿って交差方向ＫＹに往復走査する。この交差方向ＫＹが、キャリッジ６の走査方向である。以下、キャリッジ６の走査方向という場合、交差方向ＫＹを示す。
【００１３】
キャリッジ６には、インクジェットヘッド７（印刷ヘッド）が搭載される。なお、キャリッジ６には、インクジェットヘッド７以外に種々のデバイスが搭載されていてもよい。
インクジェットヘッド７は、印刷媒体３の印刷面３ａと対向する面に、インクを吐出するノズルが搬送方向ＨＹに複数並ぶノズル列を、交差方向ＫＹに並んで複数有している。本実施形態のインクジェットヘッド７は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）のインクを吐出するため、これら４色のそれぞれに対応した４つのノズル列を少なくとも有している。
【００１４】
なお、インクジェットヘッド７が吐出するインクは、上述した色のインクに限定されず、例えば、ライトシアン、ライトマゼンダ、オレンジ、グリーン、グレー、ライトグレー、ホワイト、メタリック等のインクでもよい。さらに、インクジェットヘッド７が吐出する液体は、インクに限定されず、プレコート液等のインク以外の液体でもよい。
【００１５】
プリンター１は、例えば合成樹脂製の中空の箱により構成されるインクカートリッジ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ（インク貯留室）を備える。インクカートリッジ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄは、プリンター１の所定の位置に着脱可能に装着される。
【００１６】
インクカートリッジ８ａは、シアンのインクを貯留するインクパック８１ａ（インク貯留部）を内部に有する。インクパック８１ａは、供給管９ａと接続し、加圧されることによって供給管９ａを介してシアンのインクをインクジェットヘッド７に供給する。インクパック８１ａからインクジェットヘッド７へのインク供給路には、インクパック８１ａへのインクの逆流を防止する逆止弁１２ａが設けられている。逆止弁１２ａは、インクカートリッジ８ａに設けられてもよく、供給管９の内部に設けられていてもよい。
インクカートリッジ８ｂは、マゼンタのインクを貯留するインクパック８１ｂ（インク貯留部）を内部に有する。インクパック８１ｂは、供給管９ｂと接続し、加圧されることによって供給管９ｂを介してマゼンタのインクをインクジェットヘッド７に供給する。インクパック８１ｂからインクジェットヘッド７へのインク供給路には、逆止弁１２ａと同様の逆止弁１２ｂが設けられる。なお、逆止弁１２ｂの配置については、逆止弁１２ａと同様である。
インクカートリッジ８ｃは、イエローのインクを貯留するインクパック８１ｃ（インク貯留部）を内部に有する。インクパック８１ｃは、供給管９ｃと接続し、加圧されることによって供給管９ｃを介してイエローのインクをインクジェットヘッド７に供給する。インクパック８１ｃからインクジェットヘッド７へのインク供給路には、逆止弁１２ａと同様の逆止弁１２ｃが設けられる。なお、逆止弁１２ｃの配置については、逆止弁１２ａと同様である。
インクカートリッジ８ｄは、ブラックのインクを貯留するインクパック８１ｄ（インク貯留部）を内部に有する。インクパック８１ｄは、供給管９ｄと接続し、加圧されることによって供給管９ｄを介してブラックのインクをインクジェットヘッド７に供給する。インクパック８１ｄからインクジェットヘッド７へのインク供給路には、逆止弁１２ａと同様の逆止弁１２ｄが設けられる。なお、逆止弁１２ｄの配置については、逆止弁１２ａと同様である。
【００１７】
以下では、インクカートリッジ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄのそれぞれを区別しない場合、「インクカートリッジ８」と総称する。また、インクパック８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄのそれぞれを区別しない場合、「インクパック８１」と総称する。また、供給管９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄのそれぞれを区別しない場合、「供給管９」と総称する。また、逆止弁１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄのそれぞれを区別しない場合、「逆止弁１２」と総称する。
【００１８】
インクカートリッジ８ａは、インクパック８１ａとインクカートリッジ８ａの内壁との間に空気層８２ａが内部に形成される。また、インクカートリッジ８ａは、排気弁８３ａを有している。排気弁８３ａは、空気層８２ａの気圧が一定以上の圧力になると空気層８２ａから空気を逃がし空気層８２ａを減圧する。
インクカートリッジ８ｂは、インクパック８１ｂとインクカートリッジ８ｂの内壁との間に空気層８２ｂが内部に形成される。また、インクカートリッジ８ｂは、排気弁８３ａと同様に機能する排気弁８３ｂを有している。
インクカートリッジ８ｃは、インクパック８１ｃとインクカートリッジ８ｃの内壁との間に空気層８２ｃが内部に形成される。また、インクカートリッジ８ｃは、排気弁８３ａと同様に機能する排気弁８３ｃを有している。
インクカートリッジ８ｄは、インクパック８１ｄとインクカートリッジ８ｄの内壁との間に空気層８２ｄが内部に形成される。また、インクカートリッジ８ｄは、排気弁８３ａと同様に機能する排気弁８３ｄを有している。
【００１９】
以下では、空気層８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄを区別しない場合、「空気層８２」と総称する。空気層８２は、インクパック８１を覆うようにインクカートリッジ８の内部に形成される。
【００２０】
空気層８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄは、それぞれ、空気ポンプ１１ａ、１１ｂ（ポンプ）のそれぞれと接続する送気管１０（空気流路）と連通している。送気管１０は、分岐して空気ポンプ１１ａ、１１ｂのそれぞれと接続し、また、分岐して空気層８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄのそれぞれと連通している。
【００２１】
空気ポンプ１１ａは、シリンダー１１１ａ、及びピストン１１２ａにより少なくとも構成されるピストンポンプである。シリンダー１１１ａは、送気管１０と連通する。ピストン１１２ａがシリンダー１１１ａの内壁に沿ってシリンダー１１１ａに押し込まれる方向ＫＹ１に移動することで、空気ポンプ１１ａは、送気管１０を介してインクカートリッジ８の空気層８２に空気を送る。これにより、空気層８２の気圧が高まってインクパック８１が加圧され、インクジェットヘッド７には、インクカートリッジ８からインクが供給される。
空気ポンプ１１ａは、ピストン１１２ａが方向ＫＹ２に向いた状態で位置Ｉ１２（第１の位置）に設けられる。位置Ｉ１２は、空気ポンプ１１ａが印刷開始位置Ｉ１１に位置するキャリッジ６と接する位置であり、且つ、ピストン１１２ａの状態がキャリッジ６によりシリンダー１１１ａへ押し込まれた状態となる位置である。
【００２２】
印刷開始位置Ｉ１１と位置Ｉ１２とは、非印刷領域Ａ１に含まれる。非印刷領域Ａ１は、キャリッジ６の走査方向において、インクジェットヘッド７がインクを吐出しない領域である。印刷領域Ａ２、及び非印刷領域Ａ３より方向ＫＹ１側にある領域であって、キャリッジ６の走査方向においてインクジェットヘッド７がインクを吐出しない領域である。非印刷領域Ａ１には、インクジェットヘッド７をメンテナンスするメンテナンス機構等が設けられている。そのため、交差方向ＫＹにおいて非印刷領域Ａ１側は、ホーム（ＨＯＭＥ）側ともいわれる。印刷領域Ａ２は、交差方向ＫＹにおいて非印刷領域Ａ１、Ａ３に挟まれる領域であって、インクジェットヘッド７がインクを吐出可能な領域である。また、非印刷領域Ａ３は、印刷領域Ａ２、及び非印刷領域Ａ１より方向ＫＹ２側にある領域であって、キャリッジ６の走査方向においてインクジェットヘッド７がインクを吐出しない領域である。交差方向ＫＹにおいて非印刷領域Ａ３側は、フル（ＦＵＬＬ）側ともいわれる。
【００２３】
また、印刷開始位置Ｉ１とは、印刷を開始する際のキャリッジ６の位置であり、印刷を実行しない場合のキャリッジ６の退避位置でもある。印刷開始位置Ｉ１は、ホームポジションとも呼ばれる。なお、キャリッジ６が印刷開始位置Ｉ１に位置するとは、少なくともインクジェットヘッド７が有するノズル列のうち、最も方向ＫＹ２側に位置するノズル列が非印刷領域Ａ１に位置することを示す。
【００２４】
空気ポンプ１１ｂは、シリンダー１１１ｂ、及びピストン１１２ｂにより少なくとも構成されるピストンポンプである。シリンダー１１１ｂは、送気管１０と連通する。ピストン１１２ｂがシリンダー１１１ｂの内壁に沿ってシリンダー１１１ｂに押し込まれる方向ＫＹ１に移動することで、空気ポンプ１１ｂは、送気管１０を介してインクカートリッジ８の空気層８２に空気を送る。これにより、空気層８２の圧力が高まってインクパック８１が加圧され、インクジェットヘッド７には、インクカートリッジ８からインクが供給される。
空気ポンプ１１ｂは、ピストン１１２ｂが方向ＫＹ１に向いた状態で位置Ｉ２２（第２の位置）に設けられる。位置Ｉ２２は、空気ポンプ１１ｂが対向位置Ｉ２１に位置するキャリッジ６と接する位置であり、且つ、ピストン１１２ｂの状態がキャリッジ６によりシリンダー１１１ｂへ押し込まれた状態となる位置である。対向位置Ｉ２１は、印刷領域Ａ２を挟んで印刷開始位置Ｉ１１と対向する非印刷領域Ａ３の位置である。なお、キャリッジ６が対向位置Ｉ２１に位置するとは、少なくともインクジェットヘッド７が有するノズル列のうち、最も方向ＫＹ１側に位置するノズル列が非印刷領域Ａ３に位置することを示す。
【００２５】
ここで、キャリッジ６の走査と走査に伴うインクジェットヘッド７へのインク供給とについて説明する。説明に際し、キャリッジ６が印刷開始位置Ｉ１１から方向ＫＹ２に向かって対向位置Ｉ２１まで走査し、その後、対向位置Ｉ２１から方向ＫＹ１に向かって印刷開始位置Ｉ１１まで走査する場合を例示する。
【００２６】
キャリッジ６が印刷開始位置Ｉ１１に位置する際、空気ポンプ１１ａは、キャリッジ６によりピストン１１２ａがシリンダー１１１ａへ押し込まれた状態である。したがってキャリッジ６が印刷開始位置Ｉ１１に位置する際、インクカートリッジ８のインクパック８１は、加圧されている。そのため、インクカートリッジ８は、インクジェットヘッド７にインクを供給している。キャリッジ６が方向ＫＹ２に走査すると、ばねや磁石等の機構により、空気ポンプ１１ａのピストン１１２ａは、方向ＫＹ２に向かって移動しキャリッジ６に押し込まれる前の所定の位置まで移動する。この移動の際、インクジェットヘッド７に供給されたインクは、インクカートリッジ８に引き戻される力が作用するが、逆止弁１２によりインクパック８１に逆流しない。また、空気層８２の圧力が低くなりすぎないように、シリンダー１１１ａには、吸気弁１１３ａから空気が流入する。
キャリッジ６が方向ＫＹ２に向かって走査し対向位置Ｉ２１に位置すると、空気ポンプ１１ｂは、キャリッジ６によりピストン１１２ｂがシリンダー１１１ｂへ押し込まれた状態になる。これにより、インクカートリッジ８のインクパック８１が加圧され、インクカートリッジ８は、インクジェットヘッド７にインクを供給する。キャリッジ６が方向ＫＹ１に走査すると、ばねや磁石等の機構により、空気ポンプ１１ａのピストン１１２ａは、方向ＫＹ２に向かって移動しキャリッジ６に押し込まれる前の所定の位置まで移動する。この移動の際、シリンダー１１１ｂには、吸気弁１１３ｂから空気が流入する。
キャリッジ６が方向ＫＹ１に向かって走査し印刷開始位置Ｉ１１にまで移動すると、空気ポンプ１１ａは、キャリッジ６によりピストン１１２ａがシリンダー１１１ａに押し込まれた状態になる。これにより、インクカートリッジ８のインクパック８１が加圧され、インクカートリッジ８は、インクジェットヘッド７にインクを供給する。
【００２７】
このように、キャリッジ６の走査に伴って空気ポンプ１１によりインクジェットヘッド７にインクを供給する構成とすることで、以下に示す効果を奏する。プリンター１は、インクカートリッジ８からインクジェットヘッド７にインクを供給するために、モーターを具備しなくてもよい。したがって、プリンター１は、モーター、及びモーターを駆動させるための制御プログラムを実装しなくてもよく、プリンター１にかかるコストを削減できる。また、プリンター１は、インク供給のためモーターを駆動しなくてもよいため、消費電力を削減できる。また、プリンター１は、インクカートリッジ８の装着場所を、水頭を考慮した場所にしなくてもよく設計の自由度が増す。
【００２８】
さらに、空気ポンプ１１ａを方向ＫＹ１側に設け、空気ポンプ１１ｂを方向ＫＹ２側に設けることで、以下に示す効果を奏する。すなわち、プリンター１は、キャリッジ６の走査方向における１回の往復走査で、複数回、インクジェットヘッド７にインクを供給できる。これにより、１回の往復往査においてインクジェットヘッド７にインク不足が発生することを抑制できる。
【００２９】
図２、プリンター１の機能的構成を示す図である。
プリンター１は、制御部１００、通信部１０２、入力部１０３、表示部１０４、搬送部１０５、印刷部１０６、及び、加熱部１０７を備える。
【００３０】
制御部１００は、ＣＰＵ１００Ａ、ＲＯＭ１００Ｂ、及びＲＡＭ１００Ｃを備え、プリンター１の各部を制御する。制御部１００は、ＣＰＵ１００ＡがＲＯＭ１００Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ１００Ｃに読み出して処理を実行する等、ハードウェア及びソフトウェアの協働により処理を実行する。
【００３１】
制御部１００は、ＣＰＵ１００Ａ、及び記憶部１０１により構成される。記憶部１０１は、ＣＰＵ１００Ａが実行する制御プログラムや各種データを不揮発的に記憶する記憶装置であり、フラッシュＲＯＭ等の半導体記憶素子等で構成される。記憶部１０１は、ＣＰＵ１００Ａのワークエリアを構成するＲＡＭ１００Ｃを含んでもよい。
【００３２】
通信部１０２は、所定の通信規格に従ったハードウェアを備え、制御部１００の制御で、所定の通信規格に従って外部の装置と通信する。
【００３３】
入力部１０３は、プリンター１に設けられた操作スイッチや、タッチパネル等の入力手段を備え、ユーザーの入力手段に対する操作を検出し、制御部１００に出力する。制御部１００は、入力部１０３からの入力に基づいて、入力手段に対する操作に対応する処理を実行する。
【００３４】
表示部１０４は、複数のＬＥＤや、表示パネル等を備え、制御部１００の制御で、ＬＥＤを所定の態様で点灯／消灯や、表示パネルへの情報の表示等を実行する。
【００３５】
搬送部１０５は、印刷媒体３を搬送方向ＨＹに搬送するための搬送ローラー（不図示）や、搬送ローラーを回転させる搬送モーター、搬送モーターを駆動するモータードライバー、その他の印刷媒体３の搬送に関する構成を備える。搬送部１０５は、ロール・ツー・ロール方式で印刷媒体３を搬送する構成を備えていてもよい。搬送部１０５は、制御部１００の制御で、印刷媒体３を搬送する。
【００３６】
印刷部１０６は、キャリッジ６や、キャリッジ６に搭載されるインクジェットヘッド７、インクジェットヘッド７を駆動する駆動回路（不図示）、キャリッジ６を交差方向ＫＹに走査させるキャリッジ駆動モーター、その他の印刷媒体３への印刷に関する構成を備える。印刷部１０６は、制御部１００の制御で、印刷媒体３に画像を印刷する。
【００３７】
加熱部１０７は、プラテン２を加熱するプラテンヒーター等の印刷媒体３の加熱に関する構成を備え、制御部１００の制御で、搬送される印刷媒体３を加熱する。
【００３８】
次に、プリンター１の動作について説明する。
図３は、プリンター１の動作を示すフローチャートである。
【００３９】
プリンター１の制御部１００は、通信部１０２により例えばホストコンピューター等の外部装置から印刷データを受信したか否かを判別する（ステップＳ１）。
受信する印刷データは、印刷媒体３に印刷する画像を示す画像データに対して、解像度変換処理や、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理、コマンド付加処理等の処理が施されたデータである。なお、プリンター１の制御部１００は、外部装置から上記画像データを受信し、これら処理を行って印刷データを生成してもよい。
【００４０】
次いで、制御部１００は、印刷データを受信したと判別した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、受信した印刷データから、走査範囲決定処理の対象とする往復走査データを特定する（ステップＳ２）。
往復走査データとは、１回分のキャリッジ６の往復走査でプリンター１に処理されるデータである。また、１回分のキャリッジ６の往復走査とは、印刷開始位置Ｉ１１から方向ＫＹ２に向かって走査し、その後に走査方向を方向ＫＹ１に切り替え、方向ＫＹ２に向かって走査して印刷開始位置Ｉ１１に戻るまでの走査である。以下では、往復走査において、印刷開始位置Ｉ１１から方向ＫＹ２に向かって走査する道のりを「往路」といい、印刷開始位置Ｉ１１まで方向ＫＹ１に向かって走査する道のりを「復路」という。
【００４１】
印刷データは、インクジェットヘッド７のパス動作ごとに、パス動作で処理されるデータ（以下、「パスデータ」という）を有している。なお、パス動作とは、いずれかの走査方向おける１回のキャリッジ６の移動を示す。このパスデータには、キャリッジ６をいずれかの走査方向に走査させるコマンド等が含まれる。制御部１００は、印刷データを参照し、方向ＫＹ２に向かってキャリッジ６を走査させて印刷を行うためのパスデータ、及び、このパスデータの処理後に方向ＫＹ１に向かってキャリッジ６を走査させて印刷を行うためのパスデータを、走査範囲決定処理の対象となる往復走査データとして特定する。
【００４２】
制御部１００は、走査範囲決定処理の対象となる往復走査データを特定すると、特定した往復走査データに対して走査範囲決定処理を行う（ステップＳ３）。走査範囲決定処理とは、キャリッジ６が往復走査する走査方向の範囲である走査範囲ＳＨを決定する処理である。
【００４３】
図４は、走査範囲決定処理におけるプリンター１の動作を示すフローチャートである。
制御部１００は、往復走査データが示すキャリッジ６の往復走査における単位時間当たりのインク吐出量を算出する（ステップＳＢ１）。例えば、制御部１００は、ステップＳＡ２で特定した往復走査データからキャリッジ６の往復走査で吐出するインクの総量を取得する。そして、制御部１００は、取得した吐出するインクの総量に基づいて、キャリッジ６の往復走査における単位時間当たりのインク吐出量を算出する。
【００４４】
次いで、制御部１００は、算出した単位時間当たりのインク吐出量に基づいて、往路の走査開始時におけるインク供給では、往復走査データが示すキャリッジ６の往復走査において少なくとも復路の印刷が不可能であるか否かを判別する（ステップＳＢ２）。
例えば、記憶部１０１は、算出した単位時間当たりのインク吐出量に対してステップＳＢ２の判別基準となる閾値を記憶している。この閾値は、ある単位時間当たりのインク吐出量で往復走査した際のインク吐出量が、往路の走査開始時における空気ポンプ１１ａによるインク供給量を上回るか否かの境目を示す値である。この閾値は、事前のテストやシミュレーション等によって予め算出される。制御部１００は、記憶部１０１が記憶する閾値を参照し、算出した単位時間当たりのインク吐出量が閾値を上回る場合、ステップＳＢ２で肯定判別を行う。一方で、制御部１００は、算出した単位時間当たりのインク吐出量が閾値以下である場合、ステップＳＢ２で否定判別を行う。
【００４５】
制御部１００は、ステップＳＢ２において肯定判別を行うと（ステップＳＢ２：ＹＥＳ）、印刷開始位置Ｉ１１、及び対向位置Ｉ２１を含む走査範囲ＳＨを決定する（ステップＳＢ３）。
【００４６】
図５は、走査範囲決定処理で決定した走査範囲ＳＨの一例を示す図である。
図５では、プラテン２、インクカートリッジ８、供給管９、送気管１０の図示を省略する。
【００４７】
制御部１００は、ステップＳＢ２において肯定判別を行うと、図５に示すような、キャリッジ６の走査方向において印刷開始位置Ｉ１１、及び対向位置Ｉ２１を含む走査範囲ＳＨ１を決定する。
図５に示す走査範囲ＳＨ１の場合、キャリッジ６は、印刷開始位置Ｉ１１から対向位置Ｉ２１に向かって走査し、対向位置Ｉ２１において走査方向を方向ＫＹ２から方向ＫＹ１に切り替え、対向位置Ｉ２１から印刷開始位置Ｉ１１まで走査する。
【００４８】
図４に示すフローチャートの説明に戻り、制御部１００は、ステップＳＢ２において否定判定を行うと、印刷媒体３の幅、或いは印刷媒体３に印刷する画像の幅に基づいて走査範囲ＳＨを決定する（ステップＳＢ４）。ステップＳＢ４で決定する走査範囲ＳＨには、印刷開始位置Ｉ１１が含まれている。
【００４９】
図６は、走査範囲決定処理で決定した走査範囲ＳＨの一例を示す図である。
図６では、プラテン２、インクカートリッジ８、供給管９、送気管１０の図示を省略する。
【００５０】
制御部１００は、ステップＳＢ２において否定判別を行うと、図６に示すような走査範囲ＳＨ２、或いは走査範囲ＳＨ３を決定する。
【００５１】
図６に示す走査範囲ＳＨ２は、キャリッジ６の走査方向において、印刷開始位置Ｉ１１を含み、且つ、印刷媒体３の幅ＨＢ１を含む走査範囲である。印刷媒体３の幅ＨＢ１は、交差方向ＫＹにおける幅である。印刷データには、印刷対象とする印刷媒体３の幅ＨＢ１を示す情報や、印刷領域Ａ２における印刷媒体３の位置を示す情報等が含まれている。制御部１００は、印刷データを参照することにより、印刷領域Ａ２における印刷媒体３の幅ＨＢ１を一意に特定できる。
図６に示す走査範囲ＳＨ２の場合、キャリッジ６は、印刷開始位置Ｉ１１から方向ＫＹ２に向かって走査する。キャリッジ６は、少なくともインクジェットヘッド７において最も方向ＫＹ１側に配されたノズル列が、印刷媒体３の幅ＨＢ１より方向ＫＹ２側に位置すると、走査方向を方向ＫＹ２から方向ＫＹ１に切り替える。そして、キャリッジ６は、印刷開始位置Ｉ１１まで走査する。
【００５２】
図６に示す走査範囲ＳＨ３は、キャリッジ６の走査方向において、印刷開始位置Ｉ１１を含み、且つ、１回の往復走査で印刷する画像Ｇの幅ＨＢ２を含むキャリッジ６の走査範囲である。画像Ｇの幅ＨＢ１とは、画像Ｇを形成するドットについて、最も方向ＫＹ１側に吐出されるドットの位置と、最も方向ＫＹ２側に吐出されるドットの位置との離間距離である。パスデータには、パス動作において印刷面３ａにドットを形成する位置を示す情報が含まれている。制御部１００は、往復走査データを参照することにより、１回の往復走査で印刷する画像Ｇの幅ＨＢ２を一意に特定できる。
図６に示す走査範囲ＳＨ３の場合、キャリッジ６は、印刷開始位置Ｉ１１から方向ＫＹ２に向かって走査する。キャリッジ６は、少なくともインクジェットヘッド７において最も方向ＫＹ１側に配されたノズル列が、画像Ｇの幅ＨＢ１より方向ＫＹ２側に位置すると、走査方向を方向ＫＹ２から方向ＫＹ１に切り替える。そして、キャリッジ６は、印刷開始位置Ｉ１１まで走査する。
【００５３】
図４に示すフローチャートの説明に戻り、制御部１００は、ステップＳＡ３、或いはステップＳＢ４においてキャリッジ６の走査範囲ＳＨを決定すると、決定した走査範囲ＳＨを、往復走査データを処理する際の走査範囲ＳＨとして設定する（ステップＳＢ５）。
【００５４】
図３に示すフローチャートの説明に戻り、制御部１００は、ステップＳＡ２において特定した往復走査データに対して走査範囲決定処理を実行すると、全ての往復走査データに走査範囲決定処理を実行したか否かを判別する（ステップＳＡ４）。
【００５５】
制御部１００は、全ての往復走査データに走査範囲決定処理を実行していないと判別した場合（ステップＳＡ４：ＮＯ）、処理をステップＳＡ２に戻し、未だ走査範囲決定処理を実行していない往復走査データについて、走査範囲決定処理を行う。
【００５６】
一方で、制御部１００は、全ての往復走査データに走査範囲決定処理を実行したと判別した場合（ステップＳＡ４：ＹＥＳ）、決定した走査範囲ＳＨでキャリッジ６を走査させ、印刷データに基づく印刷を実行する（ステップＳＡ５）。
【００５７】
例えば、往復走査データに設定された走査範囲ＳＨが図５に示す走査範囲ＳＨ１である場合、制御部１００は、走査範囲ＳＨ１でキャリッジ６を走査させ往復走査データに基づく印刷を印刷部１０６により実行する。これにより、制御部１００は、インクジェットヘッド７に対して、往路の印刷開始時に空気ポンプ１１ａによりインク供給を行え、また、往路の印刷開始時に空気ポンプ１１ｂによりインク供給を行える。したがって、例えば背景画像を印刷する際のベタ打ちのように、１回のキャリッジ６の往復走査における単位時間当たりのインク吐出量が多い場合でも、制御部１００は、インクジェットヘッド７にインク不足が発生することを抑制できる。そのため、制御部１００は、キャリッジ６の往復走査における印刷品質の低下を抑制できる。
【００５８】
また、例えば、往復走査データに設定された走査範囲ＳＨが図５に示す走査範囲ＳＨ２、或いは走査範囲ＳＨ３である場合、制御部１００は、走査範囲ＳＨ２或いは走査範囲ＳＨ３でキャリッジ６を走査させ往復走査データに基づく印刷を印刷部１０６により実行する。これにより、制御部１００は、インクジェットヘッド７に対して、往路の印刷開始時に空気ポンプ１１ａによりインク供給を行い、キャリッジ６を対向位置Ｉ２１まで走査させることなく往復走査を実行する。つまり、制御部１００は、空気ポンプ１１ｂによりインク供給を行わなくても１回のキャリッジ６の往復走査においてインクジェットヘッド７にインク不足が発生しない場合、キャリッジ６を対向位置Ｉ２１まで走査させることなく印刷を実行する。これにより、制御部１００は、不必要に対向位置Ｉ２１まで走査することがないため、１回のキャリッジ６の往復走査におけるキャリッジ６の走査効率の低下を抑制できる。
【００５９】
このように、制御部１００は、１回のキャリッジ６の往復走査における単位時間当たりのインク吐出量に応じて、対向位置Ｉ２１を含む走査範囲ＳＨ、又は、印刷媒体３の幅、或いは画像の幅に基づいた走査範囲を決定する。これにより、制御部１００は、単位時間当たりのインク吐出量が高く複数回のインク供給が必要な場合に空気ポンプ１１ａと空気ポンプ１１ｂとでインク供給を行い、複数回のインク供給が必要ない場合に印刷開始位置Ｉ１１のみでインク供給を行い走査範囲ＳＨに対向位置Ｉ２１を含まないようにする。そのため、制御部１００は、単位時間当たりのインク吐出量を踏まえて、インクジェットヘッド７へのインク供給を伴ったキャリッジ６の走査を行うことができ、効率良くインクジェットヘッド７へのインク供給を行うことができる。
【００６０】
なお、上述では、１回のキャリッジ６の往復走査において吐出するインクの総量に基づいて単位当たりのインク吐出量を算出し、算出した単位時間当たりのインク吐出量に基づいてステップＳＢ２の判別を行って走査範囲ＳＨを決定する処理を説明した。しかしながら、制御部１００は、１回のキャリッジ６の往復走査において、色ごとに単位時間当たりのインク吐出量を算出し、色ごとにステップＳＢ２の判別を行ってもよい。この場合、少なくとも１の色にステップＳＢ２の肯定判別があった場合、制御部１００は、ステップＳＢ３の処理を実行する。また、いずれの色にステップＳＢ２の肯定判別がなかった場合、制御部１００は、ステップＳＢ４の処理を実行する。
【００６１】
以上、説明したように、プリンター１（印刷装置）は、インクを貯留するインクパック８１（インク貯留部）を有し、インクパック８１を覆う空気層８２を内部に形成するインクカートリッジ８（インク貯留室）と、インクカートリッジ８から供給されたインクを吐出するインクジェットヘッド７（印刷ヘッド）と、インクジェットヘッド７を搭載し、走査方向（交差方向ＫＹ）に走査するキャリッジ６と、キャリッジ６の走査方向に送気管１０（空気流路）を介して空気層８２に空気を送る空気ポンプ１１（ポンプ）と、キャリッジ６を走査させる制御部１００と、を備える。空気ポンプ１１は、走査方向において、位置Ｉ１２（第１の位置）、及び位置Ｉ２２（第２の位置）のそれぞれに設けられる。制御部１００は、インクジェットヘッド７により印刷媒体３に画像Ｇを印刷する際に、キャリッジ６の往復走査における単位時間当たりのインク吐出量に基づいて少なくとも前記印刷開始位置Ｉ１１を含むキャリッジ６の走査範囲ＳＨを決定し、決定した走査範囲でキャリッジ６を走査させる。
【００６２】
この構成によれば、単位時間当たりのインク吐出量に基づいた走査範囲ＳＨでキャリッジ６を走査させるため、単位時間当たりのインク吐出量を踏まえて、インクジェットヘッド７へのインク供給を伴うキャリッジ６の走査を行うことができる。したがって、制御部１００は、効率良くインクジェットヘッド７へのインク供給を行うことができる。
【００６３】
また、制御部１００は、キャリッジ６の往復走査における単位時間当たりのインク吐出量に基づいて、印刷開始位置Ｉ１１におけるインク供給では少なくとも往復走査のうち復路の印刷が不可能であると判別した場合、対向位置Ｉ２１を含む走査範囲ＳＨを決定する。
【００６４】
この印刷開始位置Ｉ１１におけるインク供給では少なくとも往復走査のうち復路の印刷が不可能であると判別した場合、対向位置Ｉ２１を含む走査範囲ＳＨを決定するため、印刷開始位置Ｉ１１と対向位置Ｉ２１とでインクジェットヘッド７にインク供給を行うことができる。したがって、制御部１００は、キャリッジ６の往復走査においてインクジェットヘッド７にインク不足が発生することを抑制できる。
【００６５】
また、制御部１００は、キャリッジ６の往復走査における単位時間当たりのインク吐出量に基づいて、印刷開始位置Ｉ１１でのインク供給でキャリッジ６の往復走査による印刷が可能であると判別した場合、印刷媒体３の幅ＨＢ１、或いは印刷する画像Ｇの幅ＨＢ２に基づいて走査範囲ＳＨを決定する。
【００６６】
この構成によれば、印刷開始位置Ｉ１１でのインク供給でキャリッジ６の往復走査による印刷が可能であると判別した場合、印刷媒体３の幅ＨＢ１、或いは印刷する画像Ｇの幅ＨＢ２に基づいて走査範囲ＳＨを決定するため、キャリッジ６の走査範囲ＳＨを印刷に必要な範囲に決定できる。したがって、制御部１００は、インクジェットヘッド７へインク供給を行うに際し、キャリッジ６の走査効率の低下を抑制できる。
【００６７】
なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
【００６８】
例えば、上述した実施形態では、インクジェットヘッド７が吐出するインクの色をシアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの４色として説明したが、インクジェットヘッド７が吐出するインクの色は、更に多くてもよく少なくてもよい。更に多い場合でも少ない場合でも、プリンター１には、色ごとのインクカートリッジ８が装着される。
【００６９】
また、例えば、上述したプリンター１の制御方法（インク供給方法）が、プリンター１が備えるコンピューター、又は、プリンター１に接続される外部装置を用いて実現される場合、本発明を、当該方法を実現するためにコンピューターが実行するプログラム、このプログラムをコンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体、或いは、このプログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。
【００７０】
また、制御部１００の機能を実現は、１のプロセッサーにより実現する場合を例示したが、複数のプロセッサー、又は、半導体チップにより実現してもよい。
【００７１】
また、例えば、図３、及び図４の処理単位は、処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割してもよいし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、その処理の順番は、本発明の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。
【００７２】
また、図２に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上述した実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プリンター１の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１…プリンター（印刷装置）、２…プラテン、３…印刷媒体、３ａ…印刷面、５…ガイドシャフト、６…キャリッジ、７…インクジェットヘッド（印刷ヘッド）、８、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ…インクカートリッジ（インク貯留室）、９、９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ…供給管、１０…送気管（空気流路）、１１、１１ａ、１１ｂ…空気ポンプ（ポンプ）、１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ…逆止弁、８１、８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ…インクパック（インク貯留部）、８２、８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ…空気層、８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄ…排気弁、１００…制御部、１１１ａ、１１１ｂ…シリンダー、１１２ａ、１１２ｂ…ピストン、１１３ａ、１１３ｂ…吸気弁、Ａ１、Ａ３…非印刷領域、Ａ２…印刷領域、ＨＹ…搬送方向、Ｉ１１…印刷開始位置、Ｉ１２…位置（第１の位置）、Ｉ２１…対向位置、Ｉ２２…位置（第２の位置）、ＫＹ…交差方向、ＫＹ１、ＫＹ２…方向、ＳＨ、ＳＨ１、ＳＨ２、ＳＨ３…走査範囲。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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