(57)【要約】【課題】排気キャップと、排気流路に設けられたバルブを開閉するバルブ開閉部との摺動抵抗が大きくなってしまうのを防止する。【解決手段】排気流路内のバルブの開閉を行うシャフトは、排気キャップと摺動しながら昇降する。プリンタの電源がオンになったときに行われる初期動作（Ｓ１０１）の後、気温Ｕが所定温度以上のときには（Ｓ１０２：ＹＥＳ）。回転カムを繰り返し正逆回転させることによってシャフトを繰り返し昇降させる、予備動作を行わせる（Ｓ１０３）。また、その後、所定時間Ｔｈ＿ｍが経過する毎に（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、排気パージを行わせる（Ｓ１１２）。また、所定時間Ｔｐ＿ｍ（＜Ｔｈ＿ｍ）が経過する毎に（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、吸引パージを行わせ（Ｓ１０８）、その直後に予備動作を行わせる（Ｓ１０９）。【選択図】図８
2019147266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドの吐出特性の回復に関するメンテナンス動作を行うメンテナンス部と、
制御部と、を備え、
前記メンテナンス部は、
摺動しながら相対移動する第１部材と第２部材と、を有し、
前記制御部は、前記メンテナンス部を制御して、
前記第１部材と前記第２部材との相対移動を含む前記メンテナンス動作を行わせ、
前記メンテナンス動作が行われていないときに、前記第１部材と前記第２部材とを繰り返し相対移動させる予備動作を行わせることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記ノズルに連通する供給流路と、前記供給流路から分岐する排気流路と、を有する流路部材と、
前記排気流路に設けられたバルブと、をさらに備え、
前記メンテナンス部は、
前記排気流路の開口を覆う、前記第１部材としての排気キャップと、
前記排気キャップを貫通し、前記排気キャップと摺動しながら相対移動して前記バルブを開閉させる、前記第２部材としてのバルブ開閉部材と、
前記排気キャップに接続されたポンプと、を有し、
前記メンテナンス動作は、前記排気キャップで前記排気流路の前記開口を覆い、前記バルブ開閉部材により前記バルブを開いた状態で、前記ポンプを駆動させる排気パージであり、
前記予備動作は、前記バルブ開閉部材を繰り返し移動させる動作であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記メンテナンス部は、
前記ノズルを覆うノズルキャップと、
前記ポンプの、前記排気キャップ及び前記ノズルキャップとの接続を切り換える切換部材と、をさらに備え、
前記制御部は、
前記排気パージを行っていないときに、前記ノズルキャップで前記ノズルを覆い、前記切換部材により前記ノズルキャップと前記ポンプとを接続した状態で、前記ポンプを駆動させる吸引パージを行わせ、
前記吸引パージの直前又は直後に、前記予備動作を行わせることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記メンテナンス部は、
液体流路と、
前記第１部材としてのハウジングと、
前記ハウジングに収容され、前記ハウジングと摺動しながら移動して前記液体流路の接続を切り換える、前記第２部材としての切換部材と、を有し、
前記予備動作は、前記切換部材を繰り返し移動させる動作であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記メンテナンス部は、
前記ノズルを覆うノズルキャップと、
前記ノズルキャップに接続されるポンプと、をさらに備え、
前記切換部材は、前記ポンプと前記ノズルキャップとの接続を切り換え、
前記メンテナンス動作は、前記ノズルキャップで前記ノズルを覆い、前記切換部材により前記ノズルキャップと前記ポンプとを接続した状態で、前記ポンプを駆動させる吸引パージであることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記制御部は、
最後に前記メンテナンス動作が行われてからの経過時間を計測し、
前記経過時間が長くなるほど、前回の前記予備動作が行われてから今回の前記予備動作を行わせるまでの時間間隔を短くすることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記制御部は、
最後に前記メンテナンス動作が行われてからの経過時間を計測し、
前記経過時間が長くなるほど、前記予備動作における、前記第１部材と前記第２部材との相対移動の繰り返し回数を多くすることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前回の前記メンテナンス動作が行われてから、
所定の第１時間を経過する毎に、前記メンテナンス動作を行わせ、
前記第１時間よりも短い第２時間を経過する毎に、前記予備動作を行わせることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項９】
気温センサ、をさらに備え、
前記制御部は、
前記気温センサによって検出された気温が高いときほど、前回の前記予備動作が行われてから今回の前記予備動作を行わせるまでの時間間隔を短くすることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
気温センサ、をさらに備え、
前記制御部は、
前記気温センサによって検出された気温が高いときほど、前記予備動作における、前記第１部材と前記第２部材との相対移動の繰り返し回数を多くすることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
気温センサ、をさらに備え
前記制御部は、前記液体吐出装置の電源がオンになったときに、
前記第１部材と前記第２部材との相対移動を含む初期動作を行わせ、
前記気温センサにより検出された気温が所定温度以上の場合には、前記初期動作とは別に、前記予備動作を行わせることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドの吐出特性の回復に関するメンテナンス動作を行うメンテナンス部と、
制御部と、を備え、
前記メンテナンス部は、
摺動しながら相対移動する第１部材と第２部材と、を有し、
前記制御部は、前記メンテナンス部を制御して、
前記第１部材と前記第２部材との相対移動を含む前記メンテナンス動作を行わせ、
前記メンテナンス動作が行われていないときに、前記第１部材と前記第２部材とを相対移動させる予備動作を行わせ、
さらに、前記制御部は、
最後に前記メンテナンス動作が行われてからの経過時間を計測し、
前記経過時間が長くなるほど、前回の前記予備動作が行われてから今回の前記予備動作を行わせるまでの時間間隔を短くすることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１３】
ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドの吐出特性の回復に関するメンテナンス動作を行うメンテナンス部と、
制御部と、を備え、
前記メンテナンス部は、
摺動しながら相対移動する第１部材と第２部材と、を有し、
前記制御部は、前記メンテナンス部を制御して、
前記第１部材と前記第２部材との相対移動を含む前記メンテナンス動作を行わせ、
前記メンテナンス動作が行われていないときに、前記第１部材と前記第２部材とを相対移動させる予備動作を行わせ、
さらに、前記制御部は、
前回の前記メンテナンス動作が行われてから、
所定の第１時間が経過する毎に、前記メンテナンス動作を行わせ、
前記第１時間よりも短い第２時間が経過する毎に、前記予備動作を行わせることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１４】
ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドの吐出特性の回復に関するメンテナンス動作を行うメンテナンス部と、
制御部と、を備え、
前記メンテナンス部は、
摺動しながら相対移動する第１部材と第２部材と、を有し、
前記制御部は、前記メンテナンス部を制御して、
前記第１部材と前記第２部材との相対移動を含む前記メンテナンス動作を行わせ、
前記メンテナンス動作が行われていないときに、前記第１部材と前記第２部材とを相対移動させる予備動作を行わせ、
さらに、前記制御部は、
最後に前記メンテナンス動作が行われてからの経過時間を計測し、
前記経過時間が長くなるほど、前記予備動作における、前記第１部材と前記第２部材との相対移動を繰り返す回数を多くすることを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して印刷を行うプリンタが記載されている。特許文献１に記載のプリンタでは、インクジェットヘッドにインクを供給するインク供給流路と、インク供給流路から分岐した排気流路と、排気流路の排気口の開閉を行う排気弁とが設けられている。また、このプリンタは、排気口を覆う排気キャップと、排気キャップを貫通して上下に延びた棒状の排気部材とを有している。排気部材が排気キャップに対して上下に相対移動可能に構成され、排気弁を開く際には、排気部材と排気キャップが相対移動する。また、特許文献１に記載のプリンタは、吸引ポンプの接続先を、ノズルを覆うノズルキャップと排気キャップとの間で切り換える、ハウジングに収容された切り換え部材を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2015-171793号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、排気口から排気キャップにインクが漏れ出たり、排気動作の際に気体とともにインクが排気キャップに流れ込んだりして、排気部材と排気キャップとの間にインクが介在することがある。このインク中の水分の蒸発によってインクの粘度が高くなっていると、排気部材と排気キャップとの摺動抵抗が大きくなってしまう。
【０００５】
また、切り換え部材を回転させるときには、切り換え部材とハウジングとが摺動する。切り換え部材にはインクが流れ込むため、切り換え部材とハウジングとの間にインクが介在している。このインク中の水分の蒸発によってインクの粘度が高くなっていると、切り換え部材とカバーとの摺動抵抗が大きくなってしまう。
【０００６】
本発明の目的は、メンテナンス部を構成し、摺動しながら相対移動する第１部材と第２部材との摺動抵抗が大きくなってしまうのを防止することが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る液体吐出装置は、ノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドの吐出特性の回復に関するメンテナンス動作を行うメンテナンス部と、制御部と、を備え、前記メンテナンス部は、摺動しながら相対移動する第１部材と第２部材と、を有し、前記制御部は、前記メンテナンス部を制御して、前記第１部材と前記第２部材との相対移動を含む前記メンテナンス動作を行わせ、前記メンテナンス動作が行われていないときに、前記第１部材と前記第２部材とを繰り返し相対移動させる予備動作を行わせる。
【０００８】
また、本発明に係る液体吐出装置は、ノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドの吐出特性の回復に関するメンテナンス動作を行うメンテナンス部と、制御部と、を備え、前記メンテナンス部は、摺動しながら相対移動する第１部材と第２部材と、を有し、前記制御部は、前記メンテナンス部を制御して、前記第１部材と前記第２部材との相対移動を含む前記メンテナンス動作を行わせ、前記メンテナンス動作が行われていないときに、前記第１部材と前記第２部材とを相対移動させる予備動作を行わせ、さらに、前記制御部は、最後に前記メンテナンス動作が行われてからの経過時間を計測し、前記経過時間が長くなるほど、前回の前記予備動作が行われてから今回の前記予備動作を行わせるまでの時間間隔を短くする。
【０００９】
また、本発明に係る液体吐出装置は、ノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドの吐出特性の回復に関するメンテナンス動作を行うメンテナンス部と、制御部と、を備え、前記メンテナンス部は、摺動しながら相対移動する第１部材と第２部材と、を有し、前記制御部は、前記メンテナンス部を制御して、前記第１部材と前記第２部材との相対移動を含む前記メンテナンス動作を行わせ、前記メンテナンス動作が行われていないときに、前記第１部材と前記第２部材とを相対移動させる予備動作を行わせ、さらに、前記制御部は、前回の前記メンテナンス動作が行われてから、所定の第１時間が経過する毎に、前記メンテナンス動作を行わせ、前記第１時間よりも短い第２時間が経過する毎に、前記予備動作を行わせる。
【００１０】
また、本発明に係る液体吐出装置は、ノズルを有する液体吐出ヘッドと、記液体吐出ヘッドの吐出特性の回復に関するメンテナンス動作を行うメンテナンス部と、制御部と、を備え、前記メンテナンス部は、摺動しながら相対移動する第１部材と第２部材と、を有し、前記制御部は、前記メンテナンス部を制御して、前記第１部材と前記第２部材との相対移動を含む前記メンテナンス動作を行わせ、前記メンテナンス動作が行われていないときに、前記第１部材と前記第２部材とを相対移動させる予備動作を行わせ、さらに、前記制御部は、最後に前記メンテナンス動作が行われてからの経過時間を計測し、前記経過時間が長くなるほど、前記予備動作における、前記第１部材と前記第２部材との相対移動を繰り返す回数を多くする。
【発明の効果】
【００１１】
メンテナンス動作を行っていないときに、第１部材と第２部材とが相対移動することがないまま時間が経過すると、第１部材と第２部材との間の液体の粘度が高くなり、第１部材と第２部材との摺動抵抗が大きくなる。本発明では、メンテナンス動作が行われていないときに、予備動作を行わせて第１部材と第２部材とを摺動させる。これにより、第１部材と第２部材との間に介在する液体の粘度が高くなって第１部材と第２部材との摺動抵抗が大きくなってしまうのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】サブタンクの概略構成図である。
【図３】図２のIII−III線断面図である。
【図４】（ａ）が図２のIVＡ−IVＡ線断面図であり、（ｂ）が（ａ）のIVＢ−IVＢ線断面図である。
【図５】回転カム、排気キャップ、ワイパユニット及びキャリッジロッカーの位置関係を示す斜視図である。
【図６】（ａ）はブラックの排気流路が開放された状態を示す図４（ａ）相当の図であり、（ｂ）はカラーの排気流路が開放された状態を示す図４（ａ）相当の図である。
【図７】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図８】制御装置による制御の流れを示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態に係るプリンタにおける、制御装置による制御の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態における、気温Ｕ及び所定時間Ｔｈと、シャフトの昇降の繰り返し回数Ｋとを関連付けたテーブルを示す図である。
【図１１】第３実施形態に係るプリンタにおける、制御装置による制御の流れを示すフローチャートである。
【図１２】第３実施形態における、気温Ｕ及び所定時間Ｔｈと、所定時間Ｔｙ＿ｍとを関連付けたテーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［第１実施形態］
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。
【００１４】
＜プリンタの概略構成＞
図１に示すように、プリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、プラテン２、キャリッジ３、サブタンク４（本発明の「流路部材」）、インクジェットヘッド５（本発明の「液体吐出ヘッド」）、カートリッジホルダ６、搬送ローラ７，８、メンテナンスユニット９（本発明の「メンテナンス部」）などを備えている。
【００１５】
プラテン２の上面には、被記録媒体である記録用紙Ｐが載置される。また、プラテン２の上方には、走査方向に平行に延びる２本のガイドレール１１，１２が設けられる。キャリッジ３は、２本のガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動可能に構成されている。キャリッジ３には無端状の駆動ベルト１４が連結され、キャリッジモータ５６により駆動ベルト１４が駆動されることで、キャリッジ３は走査方向に移動する。なお、以下では、図１の右側及び左側を、それぞれ、走査方向の右側及び左側と定義して説明を行う。
【００１６】
サブタンク４は、キャリッジ３に搭載されている。図２、図３に示すように、サブタンク４の上面には、チューブジョイント１６が設けられている。チューブジョイント１６は、４本のチューブ１７を介して、カートリッジホルダ６に接続されている。また、サブタンク４の右側面には、サブタンク４内の流路に混入した気泡を排出するための、排気ユニット２７が設けられている。サブタンク４、及び、排気ユニット２７の構成については後ほど詳細に説明する。
【００１７】
カートリッジホルダ６は、走査方向に並ぶ４つのカートリッジ装着部４１を備えている。各カートリッジ装着部４１には、インクカートリッジ６１が装着される。４つのカートリッジ装着部４１に装着された４つのインクカートリッジ６１には、右側に配置されたものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの顔料インクが貯留されている。そして、４つのカートリッジ装着部４１に装着された４つのインクカートリッジ６１に貯留された上記４色のインクが、４本のインク供給チューブ１７を介して、サブタンク４に供給される。
【００１８】
インクジェットヘッド５は、サブタンク４の下部に取り付けられている。インクジェットヘッド５は、その下面であるインク吐出面５ａに形成された複数のノズル１８を含むインク流路１９を有する。なお、図３では、インク流路１９のうち、複数のノズル１８及びサブタンク４との接続部分以外の部分の図示を省略している。インクジェットヘッド５は、サブタンク４からインク流路１９にインクが供給され、複数のノズル１８からインクを吐出する。複数のノズル１８は、４色のインクにそれぞれ対応して配列されて、４列のノズル列１０を構成している。そして、複数のノズル１８からは、右側のノズル列１０を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの顔料インクが吐出される。
【００１９】
図１に戻り、搬送ローラ７，８は、搬送モータ５７（図７参照）によって駆動される。搬送ローラ７，８は、プラテン２に載置された記録用紙Ｐを走査方向と直交する搬送方向に搬送する。
【００２０】
メンテナンスユニット９は、プラテン２よりも走査方向の右側の位置に配置されている。このメンテナンスユニット９は、インクジェットヘッド５の吐出機能の維持、回復のためのものである。メンテナンスユニット９の構成については、後ほど詳細に説明する。
【００２１】
＜サブタンク＞
次に、サブタンク４の構成について、具体的に説明する。図２、図３に示すように、サブタンク４は、水平面に沿って延在する本体部分２０と、この本体部分２０の搬送方向における上流側の端部から鉛直下方に延びる連結部分２１とを有する。サブタンク４には、４つのノズル列１０に対応する４色のインクが流れる４つのインク供給流路２２ａ〜２２ｄ（本発明の「供給流路」）が形成されている。また、図２では、図面の簡単のため、４つのインク供給流路２２ａ〜２２ｄのうち、インク供給流路２２ｂについてのみ全体を図示し、残りの３つのインク供給流路２２ａ，２２ｃ，２２ｄについては、一部の図示を省略している。また、図３では、インクジェットヘッド５を側面図で図示している。
【００２２】
各インク供給流路２２ａ〜２２ｄは、本体部分２０に形成されたダンパ室２４と、連結部分２１に形成された連通流路２５を含む。本体部分２０の上下両面にはそれぞれ可撓性フィルム２３が貼り付けられ、本体部分２０に形成されたダンパ室２４を含む流路が、フィルム２３によって覆われている。ダンパ室２４は、インク供給流路２２ａ〜２２ｄのダンパ室２４の上流側及び下流側に接続される流路部分よりも、断面が扁平になっている。ダンパ室２４は、フィルム２３の変形によって、インク供給流路２２ａ〜２２ｄを流れるインクの圧力変動を吸収する。サブタンク４の連結部分２１はインクジェットヘッド５に接続されている。インク供給流路２２ａ〜２２ｄを流れるインクは、連結部分２１に形成された連通流路２５からインク流路１９に供給される。
【００２３】
また、本体部分２０には、４つのインク供給流路２２ａ〜２２ｄからそれぞれ分岐した４つの排気流路２６ａ〜２６ｄが形成されている。図２に示すように、４つの排気流路２６ａ〜２６ｄは、サブタンク４の右側面に設けられた排気ユニット２７まで延びている。また、図４（ａ）に示すように、排気流路２６ａ〜２６ｄの排気ユニット２７の内に位置する流路部分３３は、上下方向に延びており、その下端が開口３３ａとなっている。これにより、排気ユニット２７の下面である排気面２７ａには、４つの排気流路２６ａ〜２６ｄの開口３３ａが搬送方向に１列に並んでいる。
【００２４】
また、各排気流路２６ａ〜２６ｄの流路部分３３には、バルブ収容室３３ｂが設けられている。バルブ収容室３３ｂには、バルブ２９が収容されている。バルブ２９は排気流路２６ａ〜２６ｄの開閉を行うためのものである。バルブ２９は、バルブ本体２９ｂが後述するシャフト４６ａ〜４６ｄ（本発明の「バルブ開閉部材」、「第２部材」）に押圧されていない状態では、バルブ本体２９ｂがバネ２９ｃの付勢力でＯリング２９ａに押し付けられることによって、閉じた状態（開口３３ａを介した排気流路２６ａ〜２６ｄの外部との連通を遮断した状態）となる。また、バルブ２９は、バルブ本体２９ｂが後述するシャフト４６ａ〜４６ｄに押圧されると、バルブ本体２９ｂがバネ２９ｃの付勢力に逆らって上方に移動して開いた状態（開口３３ａを介して排気流路２６ａ〜２６ｄが外部との連通した状態）となる。ここで、バルブ２９は、例えば、特開２０１７−１７７７７３号公報に記載されているように公知のものである。
【００２５】
＜メンテナンスユニット＞
図１に示すように、メンテナンスユニット９は、プラテン２よりも走査方向の右側に配置されている。メンテナンスユニット９は、ノズルキャップ３６、排気キャップ３７（本発明の「第１部材」）、吸引ポンプ３８、切換ユニット３９、ワイパユニット８０、キャリッジロッカー８５等を備えている。
【００２６】
＜ノズルキャップ、排気キャップ＞
ノズルキャップ３６は、例えばブチルゴムによって構成され、図１に示すように、キャップ部３６ａと、キャップ部３６ａの左側に配置されたキャップ部３６ｂとを有する。キャリッジ３が、プラテン２よりも右側のメンテナンス位置に移動すると、キャップ部３６ａが最も右側のノズル列１０と対向し、キャップ部３６ｂが左側３列のノズル列１０と対向する。
【００２７】
排気キャップ３７は、例えばシリコンゴムによって構成され、図１に示すように、ノズルキャップ３６の右側に配置されている。キャリッジ３がメンテナンス位置に移動すると、排気キャップ３７が排気ユニット２７の４つの開口３３ａと対向する。また、図４（ａ），（ｂ）に示すように、排気キャップ３７の底部３７ａには、搬送方向における上流側の端部に、接続口３７ｂが設けられている。また、排気キャップ３７の底部３７ａには、搬送方向における接続口３７ｂよりも下流側の部分に、円形の４つの凹部３７ｃが設けられている。４つの凹部３７ｃは、４つの開口３３ａと同じ間隔で搬送方向に配列されている。これにより、排気キャップ３７の底部３７ａは、凹部３７ｃが形成された部分において、他の部分よりも厚みが薄くなっている。また、各凹部３７ｃの中央部には、後述するようにシャフト４６ａ〜４６ｄを貫通させるための貫通孔３７ｄが形成されている。
【００２８】
ノズルキャップ３６と排気キャップ３７は、キャップ昇降装置５８（図７参照）により、一体的に昇降可能となっている。そして、キャリッジ３がメンテナンス位置に位置している状態で、キャップ昇降装置５８により、ノズルキャップ３６と排気キャップ３７を上昇させると、ノズルキャップ３６がインク吐出面５ａに密着し、排気キャップ３７が排気面２７ａに密着する。これにより、最も右側のノズル列１０がキャップ部３６ａに覆われ、左側３列のノズル列１０がキャップ部３６ｂに覆われ、４つの開口３３ａが排気キャップ３７に覆われる。
【００２９】
なお、ノズルキャップ３６は、インク吐出面５ａに密着して複数のノズル１８を覆うものであることには限られない。例えば、インクジェットヘッド５が、ノズル１８を保護するためにインク吐出面５ａを取り囲むように配置されたフレームを有するものである場合に、ノズルキャップ３６がこのフレームに密着することによってノズル１８を覆うようになっていてもよい。
【００３０】
一方、キャップ昇降装置５８により、ノズルキャップ３６及び排気キャップ３７を降下させると、ノズルキャップ３６がインク吐出面５ａから離れ、排気キャップ３７が排気面２７ａから離れる。
【００３１】
また、図４（ａ），（ｂ）に示すように、排気キャップ３７には、上下方向に延びた棒状の４本のシャフト４６ａ〜４６ｄが設けられている。４本のシャフト４６ａ〜４６ｄは、搬送方向に配列されており、貫通孔３７ｄに挿通されて、排気キャップ３７の底部３７ａの凹部３７ｃが形成された部分を上下方向に貫通している。
【００３２】
４本のシャフト４６ａ〜４６ｄは、キャリッジ３がメンテナンス位置に位置している状態で、４つの排気流路２６ａ〜２６ｄの開口３３ａと対向する。４本のシャフト４６ａ〜４６ｄのうち、搬送方向における最も上流側のシャフト４６ａの下端部は、支持部４７に接続されている。支持部４７は、上下方向に延び、シャフト４６ａよりも径が大きくなっている。また、支持部４７は、スライダ６８の上面に配置されることにより、スライダ６８に下方から支持されている。
【００３３】
スライダ６８は、後述する回転カム９０の回転に応じて走査方向に往復移動可能となっている。また、スライダ６８の上面は、水平面６８ａと傾斜面６８ｂとを有する。水平面６８ａは、走査方向に延びた水平な面である。傾斜面６８ｂは、水平面６８ａの右端に接続され、走査方向の左側から右側に向かうほど下方から上方に向かうように、走査方向に対して傾斜している。
【００３４】
支持部４７が水平面６８ａ上に位置している状態では、図４（ａ）に示すように、シャフト４６ａの上端は、バルブ本体２９ｂの下端よりも下方に位置している。キャリッジ３がメンテナンス位置に位置している状態で、スライダ６８が走査方向の左側に移動すると、支持部４７が傾斜面６８ｂに案内されることで、図６（ａ）に示すように、支持部４７及びシャフト４６ａが上昇する。これにより、排気流路２６ａのバルブ本体２９ｂの下端部が、シャフト４６ａにより上方に押圧されて、排気流路２６ａのバルブ２９が開く。この状態から、スライダ６８が走査方向の右側に移動すると、支持部４７及びシャフト４６ａが降下し、支持部４７が水平面６８ａ上にくるまでに、シャフト４６ａの上端が、バルブ本体２９ｂの下端から離れ、排気流路２６ａのバルブ２９が閉じる。
【００３５】
また、４本のシャフト４６ａ〜４６ｄのうち、搬送方向の下流側３本のシャフト４６ｂ〜４６ｄは、その下端部において連結されている。また、連結された３本のシャフト４６ｂ〜４６ｄの下端部は、支持部４８に接続されている。支持部４８は、上下方向に延び、シャフト４６ｂ〜４６ｄよりも径が大きくなっている。また、支持部４８は、スライダ６９の上面に配置されることにより、スライダ６９に下方から支持されている。
【００３６】
スライダ６９は、後述する回転カム９０の回転に応じて走査方向に往復移動可能となっている。また、スライダ６９の上面は、水平面６９ａと傾斜面６９ｂとを有する。水平面６９ａは、走査方向に延びた水平な面である。傾斜面６９ｂは、水平面６９ａの右端に接続され、走査方向の左側から右側に向かうほど下方から上方に向かうように、走査方向に対して傾斜している。
【００３７】
支持部４８が水平面６９ａ上に位置している状態では、図４（ａ）に示すように、シャフト４６ｂ〜４６ｄの上端は、バルブ本体２９ｂの下端よりも下方に位置している。キャリッジ３がメンテナンス位置に位置している状態で、スライダ６９が走査方向の左側に移動すると、支持部４８が傾斜面６９ｂに案内されることで、図６（ｂ）に示すように、支持部４７及びシャフト４６ｂ〜４６ｄが上昇する。これにより、排気流路２６ｂ〜２６ｄのバルブ本体２９ｂの下端部が、それぞれ、シャフト４６ｂ〜４６ｄにより上方に押圧されて、排気流路２６ｂ〜２６ｄのバルブ２９が開く。この状態から、スライダ６９が走査方向の右側に移動すると、支持部４８及びシャフト４６ｂ〜４６ｄが降下し、支持部４８が水平面６９ａ上にくるまでに、シャフト４６ｂ〜４６ｄの上端が、バルブ本体２９ｂの下端から離れ、排気流路２６ｂ〜２６ｄのバルブ２９が閉じる。
【００３８】
このように、第１実施形態では、上記のように、シャフト４６ａ及びシャフト４６ｂ〜４６ｄが昇降することが、本発明の「排気キャップと摺動しながら相対移動」することに相当する。
【００３９】
ここで、上述したようにシャフト４６ａ及びシャフト４６ｂ〜４６ｄを昇降させるときには、シャフト４６ａ〜４６ｄと、排気キャップ３７の底部３７ａとが摺動する。本実施の形態では、底部３７ａのシャフト４６ａ〜４６ｄが貫通する部分に凹部３７ｃが設けられていることで、底部３７ａのシャフト４６ａ〜４６ｄと摺動する部分の厚みが薄くなっている。これにより、シャフト４６ａ〜４６ｄと排気キャップ３７との接触面積が小さくなり、シャフト４６ａ〜４６ｄと排気キャップ３７の底部３７ａとの摺動抵抗を小さくすることができる。
【００４０】
＜吸引ポンプ＞
吸引ポンプ３８は、チューブポンプなどであって、切換ユニット３９によって、キャップ部３６ａ、キャップ部３６ｂ、及び、排気キャップ３７のいずれかと選択的に接続される。また、吸引ポンプ３８は、チューブ３１ｅを介して廃液タンク４０に接続されている。
【００４１】
＜切換ユニット＞
切換ユニット３９は、図１に示すように、ハウジング７１と、切換部材７２とを有する。ハウジング７１は、合成樹脂材料等からなる円筒形状の部材であり、チューブ３１ａ，３１ｂを介して、ノズルキャップ３６のキャップ部３６ａ，３６ｂとそれぞれ接続され、チューブ３１ｃを介して排気キャップ３７と接続され、チューブ３１ｄを介して吸引ポンプ３８と接続されている。なお、第１実施形態では、チューブ３１ａ〜３１ｄが本発明の「液体流路」に相当する。
【００４２】
切換部材７２は、ゴム材料等からなる円柱形状の部材であり、円筒形状のハウジング７１に収容され、ハウジング７１と密着している。切換部材７２には、流路となる溝や孔が形成されている。また、切換部材７２は、後述する回転カム９０と接続され、回転カム９０と一体的に回転する。
【００４３】
そして、切換ユニット３９では、切換部材７２がハウジング７１内で回転することによって、吸引ポンプ３８と、キャップ部３６ａ，３６ｂ及び排気キャップ３７との接続（チューブ３１ａ〜３１ｄの接続）の切り換えを行う。なお、切換部材７２に形成された溝や孔、切換ユニット３９による上記接続の切換の方法については、例えば、特開２０１６−１９３５９７号公報に記載されているように公知のものであるので、ここでは、これ以上の詳細な説明を省略する。
【００４４】
＜ワイパユニット＞
ワイパユニット８０は、走査方向におけるプラテン２とノズルキャップ３６との間に配置されている。ワイパユニット８０は、図１、図５に示すように、ワイパ本体８１とワイパホルダ８２とを有する。ワイパ本体８１は、ゴム材料等からなる、搬送方向を長手方向とする長方形の板状の部材であり、走査方向に延びている。ワイパホルダ８２は、ワイパ本体８１を支持するためのものである。ワイパホルダ８２は、後述するように回転カム９０の回転に応じて昇降する。ワイパホルダ８２が降下した状態では、ワイパ本体８１の上端がインク吐出面５ａよりも下方に位置しており、ワイパホルダ８２を上昇させると、ワイパ本体８１の上端が、インク吐出面５ａよりも若干上方に位置する。ワイパホルダ８２を上昇させた状態で、キャリッジ３を走査方向に移動させてインク吐出面５ａにワイパ本体８１上を通過させると、ワイパ本体８１の上端部が弾性変形してインク吐出面５ａに接触した状態でキャリッジ３が走査方向に移動する。これにより、インク吐出面５ａに付着したインクがワイパ本体８１によって拭き取られる。
【００４５】
＜キャリッジロッカー＞
キャリッジロッカー８５は、合成樹脂材料等からなる上下方向に延びた部材である。また、キャリッジロッカー８５に対応して、キャリッジ３の下面には、凹部３ａが形成されている。キャリッジ３がメンテナンス位置に位置している状態で、キャリッジロッカー８５と凹部３ａとが対向する。キャリッジロッカー８５は、後述するように、回転カム９０の回転に応じて昇降し、キャリッジ３がメンテナンス位置に位置している状態で、キャリッジロッカー８５を上昇させると、キャリッジロッカー８５の上端部が凹部３ａに挿通され、キャリッジ３の走査方向への移動が規制される。
【００４６】
＜回転カム＞
図５に示すように、回転カム９０は、平面視で円形の部材である。回転カム９０はカムモータ５９（図７参照）によって駆動されて回転する。ここで、カムモータ５９は、回転カム９０に対する専用のものあってもよいし、プリンタ１の他の機構等を駆動するためのモータと共用されるものであってもよい。
【００４７】
また、回転カム９０は、案内部９１〜９３を有している。案内部９１は、回転カム９０の上面に設けられ、回転カム９０の周方向の全周にわたって延びている。案内部９１には、スライダ６８，６９が取り付けられている。そして、回転カム９０の回転に応じて、スライダ６８及びスライダ６９が案内部９１に案内されて走査方向に往復移動し、これに連動して、上述したように、シャフト４６ａ及びシャフト４６ｂ〜４６ｄが昇降する。
【００４８】
案内部９２は、回転カム９０の上面に設けられている。案内部９２は、回転カム９０の径方向において案内部９１よりも外側に位置し、回転カム９０の周方向の全周にわたって延びている。案内部９２は、ワイパユニット８０のワイパホルダ８２を下方から支持している。そして、回転カム９０の回転に応じて、ワイパホルダ８２が案内部９２に案内されることで、ワイパユニット８０が昇降する。
【００４９】
案内部９３は、回転カム９０の下面の縁部に設けられ、回転カム９０の周方向の全周にわたって延びている。キャリッジロッカー８５は、図示しないバネによって下方から付勢されることで、案内部９３に押し付けられている。そして、キャリッジロッカー８５は、回転カム９０の回転に応じて、案内部９３に案内されて昇降する。
【００５０】
なお、スライダ６８，６９を案内して水平方向に移動させることでシャフト４６ａ〜４６ｄを昇降させる案内部９１、ワイパユニット８０を案内して昇降させる案内部９２、及び、キャリッジロッカー８５を案内して昇降させる案内部９３の構成は、例えば、特開２０１７−１７７７７３号公報や特開２００６−０３５６５０号公報に記載されているように公知のものであるため、ここでは、これらの詳細な構造の説明等については省略する。
【００５１】
＜メンテナンスユニットの動作＞
以上に説明したようなメンテナンスユニット９では、ノズルキャップ３６で複数のノズル１８を覆い、切換ユニット３９によりキャップ部３６ａと吸引ポンプ３８とを接続させた状態で、吸引ポンプ３８を駆動させることにより、ノズル１８からインクジェットヘッド５内のブラックの顔料インクを排出させる、ブラックの吸引パージを行わせることができる。
【００５２】
また、メンテナンスユニット９では、ノズルキャップ３６で複数のノズル１８を覆い、切換ユニット３９によりキャップ部３６ｂと吸引ポンプ３８とを接続させた状態で、吸引ポンプ３８を駆動させることにより、ノズル１８からインクジェットヘッド５内のカラーの顔料インクを排出させる、カラーの吸引パージを行わせることができる。
【００５３】
また、メンテナンスユニット９では、排気キャップ３７で開口３３ａを覆い、切換ユニット３９により排気キャップ３７と吸引ポンプ３８とを接続させるとともに、図５（ａ）に示すように、排気流路２６ａのバルブ２９を開いた状態で、吸引ポンプ３８を駆動させることにより、排気流路２６ａ内の気体を排気キャップ３７に排出させる、ブラックの排気パージを行わせることができる。ブラックの排気パージの際には、排気流路２６ａ内の気体とともに、インク供給流路２２ａ内のブラックの顔料インクが排気流路２６ａを介して排気キャップ３７に排出される。
【００５４】
また、メンテナンスユニット９では、排気キャップ３７で開口３３ａを覆い、切換ユニット３９により排気キャップ３７と吸引ポンプ３８とを接続させるとともに、図５（ｂ）に示すように、排気流路２６ｂ〜２６ｄのバルブ２９を開いた状態で、吸引ポンプ３８を駆動させることにより、排気流路２６ｂ〜２６ｄ内の気体を排気キャップ３７に排出させる、カラーの排気パージを行わせることができる。カラーの排気パージの際には、排気流路２６ｂ〜２６ｄ内の気体とともに、インク供給流路２２ｂ〜２２ｄ内のカラーの顔料インクが排気流路２６ｂ〜２６ｄを介して排気キャップ３７に排出される。
【００５５】
また、上述のブラック及びカラーの吸引パージで排出されたインクや、ブラック及びカラーの排気パージで排出されたインクは、廃液タンク４０に貯留される。
【００５６】
＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１は、図７に示すように制御装置５０を有している。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、フラッシュメモリ５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５などからなる。制御装置５０は、キャリッジモータ５６、インクジェットヘッド５、搬送モータ５７、吸引ポンプ３８、キャップ昇降装置５８、カムモータ５９などの動作を制御する。
【００５７】
また、プリンタ１は、以上に説明した構成のほか、カムセンサ６３、タイマー６４、気温センサ６５等を備えている。カムセンサ６３は、回転カム９０の位置（原点位置からの回転角度）を検出するためのものであり、制御装置５０は、カムセンサ６３からの信号に基づいて、回転カム９０の位置を取得する。なお、図７では、便宜上、カムセンサ６３を１つだけ図示しているが、実際には、例えば、複数のカムセンサ６３が、回転カム９０の周方向に沿って配置されている。タイマー６４は時間を計測するためのものであり、制御装置５０は、タイマー６４からの信号に基づいて、後述の経過時間Ｔｐ，Ｔｈ等の時間の情報を取得する。気温センサ６５は、プリンタ１の周囲の気温を検出するためのものであり、制御装置５０は、気温センサ６５からの信号に基づいて、気温の情報を取得する。
【００５８】
なお、制御装置５０は、ＣＰＵ５１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ５５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ５１とＡＳＩＣ５５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置５０は、１つのＣＰＵ５１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ５１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置５０は、１つのＡＳＩＣ５５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ５５が処理を分担して行うものであってもよい。
【００５９】
＜プリンタの制御＞
次に、プリンタ１における制御装置５０による制御について説明する。プリンタ１では、電源がオンにされると、制御装置５０が、図８のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、プリンタ１の電源がオンとなったときに、制御装置５０は、まず、初期処理を実行する（Ｓ１０１）。初期処理では、制御装置５０は、カムモータ５９を駆動させて回転カム９０を１周回転させる初期動作を行わせる。初期動作は、回転カム９０の原点位置（回転角度が０°の位置）を調整するための動作である。
【００６０】
続いて、制御装置５０は、気温Ｕが所定温度Ｕａ以上の場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、予備処理を実行し（Ｓ１０３）、Ｓ１０４に進む。Ｓ１０３の予備処理では、制御装置５０は、カムモータ５９を駆動して回転カム９０を繰り返し正逆回転させることによって、シャフト４６ａ〜４６ｄを繰り返し昇降させる、予備動作を行わせる。また、気温Ｕが所定温度Ｕａ未満の場合には（Ｓ１０２：ＮＯ）、予備処理は実行せず、そのまま、Ｓ１０４に進む。Ｓ１０４では、タイマー６４による経過時間Ｔｐ，Ｔｈの計測を開始する。経過時間Ｔｐは、前回吸引パージが行われてからの経過時間であり、経過時間Ｔｈは、前回排気パージが行われてからの経過時間である。
【００６１】
続いて、制御装置５０は、印刷指令が入力された場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、印刷処理を実行し（Ｓ１０６）、Ｓ１０５に戻る。Ｓ１０６の印刷処理では、制御装置５０は、キャリッジモータ５６を制御してキャリッジ３を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド５を制御して複数のノズル１８からインクを吐出させる吐出動作と、搬送モータ５７を制御して搬送ローラ７，８に記録用紙Ｐを所定距離だけ搬送方向に搬送させる搬送動作とを交互に行わせることによって、記録用紙Ｐに印刷を行う。
【００６２】
また、制御装置５０は、印刷指令が入力されず（Ｓ１０５：ＮＯ）、経過時間Ｔｐが所定時間Ｔｐ＿ｍ（本発明の「第２時間」）を超えたときには（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、吸引パージ処理を実行する（Ｓ１０８）。Ｓ１０８の吸引パージ処理では、制御装置５０は、ブラックの吸引パージとカラーの吸引パージとを順に行わせる。その後、制御装置５０は、Ｓ１０３と同様の予備処理を実行し（Ｓ１０９）、経過時間Ｔｐをリセットして（Ｓ１１０）、Ｓ１０５に戻る。これにより、第１実施形態では、所定時間Ｔｐ＿ｍが経過する毎に、吸引パージ及び予備動作が行われる。
【００６３】
また、制御装置５０は、印刷指令が入力されず（Ｓ１０５：ＮＯ）、経過時間Ｔｐが所定時間Ｔｐ＿ｍ以下であるときに（Ｓ１０７：ＮＯ）、経過時間Ｔｈが所定時間Ｔｈ＿ｍ（本発明の「第１時間」、Ｔｈ＿ｍ＞Ｔｐ＿ｍ）を超えた場合には（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、排気パージ処理を実行する（Ｓ１１２）。Ｓ１１２の排気パージ処理では、制御装置５０は、ブラックの排気パージとカラーの排気パージとを順に行わせる。その後、制御装置５０は、経過時間Ｔｈをリセットして（Ｓ１１３）、Ｓ１０５に戻る。これにより、第１実施形態では、所定時間Ｔｈ＿ｍが経過する毎に、排気パージが行われる。
【００６４】
また、印刷指令が入力されず、経過時間ＴｐがＴｐ＿ｍ以下であり、経過時間Ｔｈが所定時間Ｔｈ＿ｍ以下の場合にも（Ｓ１０５：ＮＯ、Ｓ１０７：ＮＯ、Ｓ１１１：ＮＯ）、Ｓ１０５に戻る。
【００６５】
＜効果＞
排気パージでは排気キャップ３７に気体とともにインクが流れ込む。排気キャップ３７内のインク中の水分が蒸発してインクの粘度が高くなると、排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの摺動抵抗が大きくなる。すると、シャフト４６ａ〜４６ｄを昇降させる際に、排気キャップ３７の凹部３７ｃ周辺の部分がシャフト４６ａ〜４６ｄと一体的に移動することで排気キャップ３７が変形し、排気面２７ａとの密着性が悪くなってしまうことがある。さらには、排気キャップ３７全体がシャフト４６ａ〜４６ｄと一体的に移動して、排気キャップ３７が取り付けられた図示しないフレーム等から外れてしまう虞がある。
【００６６】
そこで、第１実施形態では、排気パージが行われていないときに、予備動作を行わせて排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとを摺動させる。ここで、排気キャップ３７内のインクの水分の蒸発が進むと、インクの表層部では顔料粒子の濃度が高くなることで粘度が特に高くなるのに対して、インクの内側の部分においては表層部と比較して顔料粒子の濃度が低く、粘度はそれほど高くない。排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとを摺動させると、インクの表層部と内側の部分とが混ざることで、インクの粘度が低下する。そして、これにより、排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの摺動抵抗が大きくなってしまうのを防止することができる。
【００６７】
ここで、排気パージにおいては、排気キャップ３７にインクが流れ込み、また、排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄが摺動するため、排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの摺動抵抗が下がる。しかしながら、不必要にインクを消費しない観点から、通常、所定時間Ｔｈ＿ｍはある程度長く、排気パージはそれほど頻繁には行われない。そのため、排気パージが行われていない間に、排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの摺動抵抗が大きくなってしまう虞がある。
【００６８】
そこで、本実施形態では、前回の排気パージが行われてから、所定時間Ｔｈ＿ｍを経過する毎に排気パージを行わせるのに対して、所定時間Ｔｈ＿ｍよりもよりも短い所定時間Ｔｐ＿ｍを経過する毎に予備動作を行わせる。これにより、排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの摺動抵抗が大きくなってしまうのを防止することができる。
【００６９】
また、第１実施形態では、吸引パージの直後に予備動作を行わせる。通常、吸引パージや予備動作を行うときには動作音が発生する。そのため、吸引パージと予備動作を全く異なる時期に行うと、動作音が発生する頻度が高くなる。第１実施形態では、吸引パージの直後に予備動作を行わせるため、吸引パージによる動作音と予備動作による動作音とが続けて発生することになる。これにより、動作音が発生する頻度を低くすることができる。
【００７０】
また、初期動作でも、排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとが摺動し、初期動作での排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの摺動抵抗は下がる。しかしながら、気温が高いときには、電源がオフとなっている間に、排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの間のインク中の水分の蒸発が進んでいる可能性が高い。この場合、初期動作での排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの摺動だけでは、排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの摺動抵抗が十分に下がらない虞がある。そこで、第１実施形態では、電源がオンになったときの気温Ｕが所定温度Ｕａ以上のときには、初期動作とは別に予備動作を行わせる。これにより、排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとのの摺動抵抗が大きくなってしまうのを防止することができる。また、電源がオンになったときの気温が低いときには不必要に予備動作が行わせないようにすることができる。
【００７１】
［第２実施形態］
次に、本発明の好適な第２実施形態について説明する。第２実施形態では、プリンタ１における制御装置５０の制御が、第１実施形態と異なる。
【００７２】
第２実施形態では、プリンタ１の電源がオンとなったときに、図９のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、第２実施形態では、プリンタ１の電源がオンとなったときに、制御装置５０が、第１実施形態のＳ１０１〜Ｓ１０３と同様のＳ２０１〜Ｓ２０３の処理を実行する。続いて、制御装置５０は、経過時間Ｔｐ，Ｔｈ，Ｔｙの時間の計測を開始する（Ｓ２０４）。経過時間Ｔｙは前回の予備処理が実行されてからの経過時間である。
【００７３】
続いて、制御装置５０は、印刷指令が入力された場合には（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、印刷処理を実行し（Ｓ２０６）、Ｓ２０５に戻る。Ｓ２０６の印刷処理では、Ｓ１０６の印刷処理と同様の処理である。
【００７４】
また、制御装置５０は、印刷指令が入力されず（Ｓ２０５：ＮＯ）、経過時間Ｔｙが所定時間Ｔｙ＿ｍ（本発明の「第２時間」、Ｔｙ＿ｍ＜Ｔｈ＿ｍ）を超えた場合には（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、予備動作におけるシャフト４６ａ〜４６ｄの昇降の繰り返し回数Ｋを設定する（Ｓ２０８）。例えば、フラッシュメモリ５４には、図１０に示すような、気温Ｕ及び経過時間Ｔｈと、繰り返し回数Ｋとが関連付けられたテーブルが記憶されている。Ｓ２０８では、制御装置５０は、気温Ｕ及び経過時間Ｔｈと、図１０のテーブルとに基づいて、繰り返し回数ＫをＫ１１〜Ｋ３３のいずれかに設定する。図１０のテーブルでは、Ｋ１１＜Ｋ１２＜Ｋ１３、Ｋ２１＜Ｋ２２＜Ｋ２３、Ｋ３１＜Ｋ３２＜Ｋ３３の大小関係となっており、これにより、繰り返し回数Ｋは、気温Ｕが高いほど大きくなる。また、図１０のテーブルでは、Ｋ１１＜Ｋ２１＜Ｋ３１、Ｋ１２＜Ｋ２２＜Ｋ３２、Ｋ１３＜Ｋ２３＜Ｋ３３の大小関係となっており、これにより、繰り返し回数Ｋは、前回の排気パージからの経過時間Ｔｈが長いほど大きくなる。
【００７５】
続いて、制御装置５０は、予備処理を実行する（Ｓ２０９）。Ｓ２０９の予備処理では、制御装置５０は、カムモータ５９を駆動して回転カム９０を繰り返し正逆回転させることによって、シャフト４６ａ〜４６ｄを、Ｋ回繰り返し昇降させる。そして、Ｓ２０９の予備処理の完了後、経過時間Ｔｙをリセットして（Ｓ２１０）、Ｓ２０５に戻る。これにより、第２実施形態では、所定時間Ｔｙ＿ｍが経過する毎に、予備動作が行われる。
【００７６】
また、制御装置５０は、印刷指令が入力されず（Ｓ２０５：ＮＯ）、経過時間Ｔｙが所定時間Ｔｙ＿ｍ以下であるときに（Ｓ２０７：ＮＯ）、経過時間Ｔｐが所定時間Ｔｐ＿ｍを超えた場合には（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、Ｓ１０９と同様の吸引パージ処理を実行し（Ｓ２１２）、経過時間Ｔｐをリセットして（Ｓ２１３）、Ｓ２０５に戻る。これにより、第２実施形態では、所定時間Ｔｐ＿ｍが経過する毎に、吸引パージが行われる。
【００７７】
また、制御装置５０は、印刷指令が入力されず、経過時間Ｔｙが所定時間Ｔｙ＿ｍ以下で、経過時間Ｔｐが所定時間Ｔｐ＿ｍ以下であるときに（Ｓ２０５：ＮＯ、Ｓ２０７：ＮＯ、Ｓ２１１：ＮＯ）、経過時間Ｔｈが所定時間Ｔｈ＿ｍを超えた場合には（Ｓ２１４：ＹＥＳ）、Ｓ１１２と同様の排気パージ処理を実行し（Ｓ２１５）、経過時間Ｔｈをリセットして（Ｓ２１６）、Ｓ２０５に戻る。これにより、第２実施形態では、所定時間Ｔｈ＿ｍが経過する毎に、排気パージが行われる。
【００７８】
また、印刷指令が入力されず、経過時間Ｔｙが所定時間Ｔｙ＿ｍ以下であり、経過時間Ｔｐが所定時間Ｔｐ＿ｍ以下であり、経過時間Ｔｈが所定時間Ｔｈ＿ｍ以下の場合にも（Ｓ２０５：ＮＯ、Ｓ２０７：ＮＯ、Ｓ２１１：ＮＯ、Ｓ２１４：ＮＯ）、Ｓ２０５に戻る。
【００７９】
＜効果＞
最後に排気パージが行われてからの経過時間が長くなるほど排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの間のインクの粘度が高くなる。また、気温が高いほどインク中の水分の蒸発の進みやすく、インクの粘度が高くなりやすい。そこで、第２実施形態では、最後に排気パージが行われからの経過時間Ｔｈが長くなるほど、予備動作における、第１部材と第２部材との相対移動の繰り返し回数Ｋを多くする。また、気温Ｕが高いときほど、予備動作における、第１部材と第２部材との相対移動の繰り返し回数Ｋを多くする。これにより、排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの摺動抵抗が大きくなってしまうのを確実に防止することができる。また、最後にメンテナンス動作が行われてからの経過時間が短い段階や、気温が低いときに、予備動作において、排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの摺動を必要以上に繰り返す必要がない。
【００８０】
［第３実施形態］
次に、本発明の好適な第３実施形態について説明する。第３実施形態では、プリンタ１における制御装置５０の制御が、第１、第２実施形態と異なる。
【００８１】
第３実施形態では、プリンタ１の電源がオンとなったときに、図１１のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、第２実施形態では、プリンタ１の電源がオンとなったときに、制御装置５０が、第１実施形態のＳ２０１〜Ｓ２０３と同様のＳ３０１〜Ｓ３０４の処理を実行する。
【００８２】
続いて、制御装置５０は、所定時間Ｔｙ＿ｍを設定する（Ｓ３０５）。例えば、フラッシュメモリ５４には、図１２に示すような、気温Ｕ及び経過時間Ｔｈと、所定時間Ｔｙ＿ｍとが関連付けられたテーブルが記憶されている。Ｓ３０５では、制御装置５０は、気温Ｕ及び経過時間Ｔｈと、図１２のテーブルとに基づいて、所定時間Ｔｙ＿ｍをＴｙ１１〜Ｔｙ３３のいずれかに設定する。図１２のテーブルでは、Ｔｙ１１＞Ｔｙ１２＞Ｔｙ１３、Ｔｙ２１＞Ｔｙ２２＞Ｔｙ２３、Ｔｙ３１＞Ｔｙ３２＞Ｔｙ３３となっており、これにより、所定時間Ｔｙ＿ｍは、気温Ｕが高いほど短くなる。また、図１２のテーブルでは、Ｔｙ１１＞Ｔｙ２１＞Ｔｙ３１、Ｔｙ１２＞Ｔｙ２２＞Ｔｙ３２、Ｔｙ１３＞Ｔｙ２３＞Ｔｙ３３となっており、これにより、所定時間Ｔｙ＿ｍは、前回の排気パージからの経過時間Ｔｈが長いほど短くなる。なお、所定時間Ｔｙ１１〜Ｔｙ３３は、いずれも所定時間Ｔｈ＿ｍよりも短い時間である。
【００８３】
続いて、制御装置５０は、印刷指令が入力された場合には（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、印刷処理を実行し（Ｓ３０７）、Ｓ３０５に戻る。Ｓ３０７の印刷処理では、Ｓ１０６，Ｓ２０６の印刷処理と同様の処理である。
【００８４】
また、制御装置５０は、印刷指令が入力されず（Ｓ３０６：ＮＯ）、時間Ｔｙが所定時間Ｔｙ＿ｍを超えた場合には（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、制御装置５０は、Ｓ３０３と同様の予備処理を実行し（Ｓ３０９）、経過時間Ｔｙをリセットして（Ｓ３１０）、Ｓ３０５に戻る。これにより、第３実施形態では、Ｓ３０５で設定された所定時間Ｔｙ＿ｍが経過する毎に、予備動作が行われる。
【００８５】
また、制御装置５０は、印刷指令が入力されず、時間Ｔｙが所定時間Ｔｙ＿ｍ以下であるときに（Ｓ３０６：ＮＯ、Ｓ３０８：ＮＯ）、経過時間Ｔｐが所定時間Ｔｐ＿ｍを超えた場合には（Ｓ３１１：ＹＥＳ）、Ｓ１０９，Ｓ２１２と同様の吸引パージ処理を実行し（Ｓ３１２）、経過時間Ｔｐをリセットして（Ｓ３１３）、Ｓ３０５に戻る。
【００８６】
また、制御装置５０は、印刷指令が入力されず、経過時間Ｔｙが所定時間Ｔｙ＿ｍ以下で、経過時間Ｔｐが所定時間Ｔｐ＿ｍ以下であるときに（Ｓ３０６：ＮＯ、Ｓ３０８：ＮＯ、Ｓ３１１：ＮＯ）、経過時間Ｔｈが所定時間Ｔｈ＿ｍを超えた場合には（Ｓ３１４：ＹＥＳ）、Ｓ１１２，Ｓ２１５と同様の排気パージ処理を実行し（Ｓ３１５）、経過時間Ｔｈをリセットして（Ｓ３１６）、Ｓ３０５に戻る。
【００８７】
また、印刷指令が入力されず、経過時間Ｔｙが所定時間Ｔｙ＿ｍ以下であり、経過時間Ｔｐが所定時間Ｔｐ＿ｍ以下であり、経過時間Ｔｈが所定時間Ｔｈ＿ｍ以下の場合にも（Ｓ３０６：ＮＯ、Ｓ３０８：ＮＯ、Ｓ３１１：ＮＯ、Ｓ３１４：ＮＯ）、Ｓ３０５に戻る。
【００８８】
＜効果＞
最後に排気パージが行われてからの経過時間Ｔｈが長くなるほど排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの間のインクの粘度が高くなる。また、気温が高いほどインク中の水分の蒸発の進みやすく、インクの粘度が高くなりやすい。そこで、第３実施形態では、最後に排気パージが行われからの経過時間Ｔｈが長くなるほど、予備動作を行わせる時間間隔に対応する所定時間Ｔｙ＿ｍを短くする。また、気温Ｕが高いときほど、所定時間Ｔｙ＿ｍを短くする。これにより、排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの摺動抵抗が大きくなってしまうのを確実に防止することができる。また、最後にメンテナンス動作が行われてからの経過時間が短い段階や、気温Ｕが低いときに、必要以上に予備動作を行わせる必要がない。
【００８９】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて種々の変更が可能である。
【００９０】
第１実施形態では、吸引パージを行わせた直後に予備動作を行わせたが、吸引パージを行わせる直前に予備動作を行わせてもよい。この場合でも、予備動作による動作音と、吸引パージによる動作音とが続けて発生することになり、動作音が発生する頻度を低くすることができる。
【００９１】
また、第２実施形態では、前回の排気パージが行われてからの経過時間Ｔｈと、気温Ｕとに基づいて、予備動作におけるシャフト４６ａ〜４６ｄの昇降の繰り返し回数Ｋを設定したが、これには限られない。経過時間Ｔｈ及び気温Ｕのうち片方に基づいてのみ繰り返し回数Ｋを設定してもよい。
【００９２】
また、第３実施形態では、前回の排気パージが行われてからの経過時間Ｔｈと、気温Ｕとに基づいて、予備動作を行わせる時間間隔に対応する所定時間Ｔｙ＿ｍを設定したが、これには限られない。経過時間Ｔｈ及び気温Ｕのうち片方に基づいてのみ所定時間Ｔｙ＿ｍを設定してもよい。
【００９３】
また、第１〜第３実施形態では、初期動作を行わせた後、気温Ｕが所定温度Ｕａ以上の場合にのみ、予備動作を行わせたが、これには限られない。例えば、初期動作を行わせた後、気温Ｕによらず、予備動作を行わせてもよい。あるいは、初期動作を行わせた後には、気温Ｕによらず、予備動作を行わせなくてもよい。
【００９４】
また、第１〜第３実施形態では、所定時間Ｔｈ＿ｍを経過する毎に排気パージを行わせるのに対して、所定時間Ｔｈ＿ｍよりも短い時間（第１実施形態のＴｐ＿ｍ、第２、第３実施形態のＴｙ＿ｍ）を経過する毎に予備動作を行わせたが、これには限られない。例えば、排気パージの直前あるいは直前に予備動作を行わせてもよい。あるいは、例えば、初期動作の直後にのみ予備動作を行わせてもよい。
【００９５】
また、以上では、予備動作において、回転カム９０を繰り返し正逆回転させることによって、シャフト４６ａ〜４６ｄを繰り返し昇降させたが、これには限られない。
【００９６】
例えば、第１実施形態における、Ｓ１０３及びＳ１０９の予備処理で行わせる予備動作において、シャフト４６ａ〜４６ｄを１回だけ昇降させてもよい。あるいは、第２実施形態における繰り返し回数Ｋ１１〜Ｋ３３のうち最小の回数Ｋ１１が１回であってもよい。あるいは、第３実施形態のＳ３０９の予備動作で行わせる予備動作において、シャフト４６ａ〜４６ｄを１回だけ昇降させてもよい。
【００９７】
また、以上の例では、排気キャップ３７が排気面２７ａに密着した状態で、シャフト４６ａ〜４６ｄが昇降することで、バルブ２９の開閉を行うようになっていたが、これには限られない。例えば、排気キャップとシャフトとが、昇降する共通のフレームに取り付けられ、さらに、シャフトがこのフレームに固定され、排気キャップがこのフレーム上で昇降可能となっていてもよい。
【００９８】
この場合には、排気パージを行わせるときに、まず、排気キャップをフレーム上で降下させることで、シャフトの排気キャップよりも上方に露出した部分の長さを長くしてから、フレームを上昇させることによって、排気キャップとシャフトとを一体的に上昇させる。すると、シャフトによりバルブが開かれた後に、排気キャップが排気面に密着する。また、排気パージの後、この状態から、フレームを降下させることによって、排気キャップとシャフトとを一体的に降下させる。これにより、バルブが閉じ、排気キャップが排気面から離れる。その後、排気キャップをフレーム上で上昇させることによって、シャフトの排気キャップよりも上方に露出した部分の長さを短くして、最初の状態に戻す。なお、この場合には、排気キャップがフレーム上で昇降することによって、排気キャップとシャフトとが相対移動する。
【００９９】
また、第１実施形態では、シャフト４６ａ〜４６ｄが、それぞれ、開口３３ａから排気流路２６ａ〜２６ｄ内に入り込むことによって、バルブ２９を上方に押し上げて開くものであったが、これには限られない、例えば、バルブが、排気面２７ａに設けられたスイッチが押されたとき開くように構成されたものであり、シャフトが、これらのスイッチを押すことで、バルブを開くものであってもよい。また、バルブの開閉を行うためのバルブ開閉部材は、上下方向に延びた棒状のシャフトであることには限られず、バルブの構造に応じた別の形状の部材であってもよい。
【０１００】
また、以上では、第１部材としての排気キャップと、第２部材としてのバルブ開閉部材とを摺動させる予備動作によって、開閉部材と排気キャップとの摺動抵抗が大きくなってしまうのを予防する例について説明したが、これには限られない。
【０１０１】
例えば、第１〜第３実施形態では、切換ユニット３９において、切換部材７２（本発明の「第２部材」）がハウジング７１（本発明の「第１部材」）と摺動しながら回転する。また、切換部材７２には吸引パージ（本発明の「メンテナンス動作」）や排気パージの際にインクが流れ込む。切換部材７２内のインク中の水分が蒸発してインクの粘度が高くなると、切換部材７２とハウジング７１との摺動抵抗が高くなる。そこで、吸引パージを行っていないときに、カムモータ５９を駆動させて、回転カム９０を繰り返し正逆回転させることによって、流路部材７２とハウジング７１とを繰り返し摺動させる予備動作を行わせてもよい。
【０１０２】
この場合でも、切換部材７２とハウジング７１との摺動抵抗が大きくなってしまうのを防止することができる。なお、ここでは、吸引パージを本発明の「メンテナンス動作」として説明したが、メンテナンス動作は、吸引パージ以外の、インクジェットヘッドの吐出特性の回復に関する動作（例えば、排気パージ）であってもよい。
【０１０３】
さらには、第１部材及び第２部材は、第１部材及び第２部材は、インクジェットヘッドの吐出特性の回復に関するメンテナンス動作を行うメンテナンス部を構成するものであり、且つ、メンテナンス動作の際に摺動しながら相対移動するものであれば、排気キャップと開閉部材、及び、ハウジングと切換部材のいずれとも異なる部材であってもよい。
【０１０４】
また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも勿論適用され得る。
【符号の説明】
【０１０５】
１  プリンタ
４  サブタンク
５  インクジェットヘッド
５ａ  ノズル面
９  メンテナンスユニット
１８  ノズル
２２ａ〜２２ｄ  供給流路
２６ａ〜２６ｄ  排気流路
２９  バルブ
３１ａ〜３１ｅ  チューブ
３６  ノズルキャップ
３７  排気キャップ
３８  ポンプ
４６ａ〜４６ｄ  シャフト
５０  制御装置
５９  カムモータ
６４  タイマー
７１  ハウジング
７２  切換部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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