(57)【要約】      （修正有）【課題】専用のセンサや検出用マーク等を用いない安価かつ小型な構成によって、キャリッジが基準位置に停止したか否かを確実に判定することが可能な記録装置を提供する。【解決手段】記録装置１００は、記録手段１２を一定の駆動力によって主走査方向に沿って移動させる走査手段（１５、３０）と、記録手段の移動を走査手段の駆動力に抗して主走査方向における所定の基準位置に停止させることが可能な基準位置設定部材１９を備える。また、記録装置は、主走査方向（Ａ方向）における位置に応じて記録手段の移動に異なる負荷を付与する負荷付与手段と、主走査方向における記録手段の移動速度を検出する速度検出手段７５を備える。さらに、記録装置は、走査手段によって記録手段を基準位置設定部材に向けて移動させたととき、記録手段の停止位置が基準位置であるか否かを記録手段の移動速度に基づいて判定する判定手段を備える。【選択図】図１
2019051658.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体への記録を行う記録手段を一定の駆動力によって主走査方向に沿って移動させる走査手段と、
前記記録手段の移動を前記駆動力に抗して主走査方向における所定の基準位置に停止させることが可能な基準位置設定部材と、
前記主走査方向における位置に応じて前記記録手段の移動に異なる負荷を付与する負荷付与手段と、
前記主走査方向における前記記録手段の移動速度を検出する速度検出手段と、
前記走査手段によって前記記録手段を前記基準位置設定部材に向けて移動させたととき、前記記録手段の停止位置が前記基準位置であるか否かを前記記録手段の移動速度に基づいて判定する判定手段と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記記録手段が停止する前の前記記録手段の移動速度に基いて前記記録手段の停止位置が前記基準位置であるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記走査手段は、前記記録手段が停止した後、前記記録手段の停止前の移動方向とは逆方向に前記記録手段を移動させ、
前記速度検出手段は、前記逆方向へ移動する前記記録手段の移動速度を検出し、
前記判定手段は、前記速度検出手段によって検出された速度に基いて前記記録手段の停止位置が前記基準位置であるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記記録手段が前記逆方向へと移動した際に、前記速度検出手段によって検出された速度が変動した場合には、前記記録手段の停止位置が前記基準位置であると判定し、
前記記録手段が前記逆方向へと移動したときに、前記速度検出手段によって検出された速度が変動しないときには、前記記録手段の停止位置が前記基準位置とは異なる位置で停止したと判定することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記走査手段は、
前記記録手段を前記主走査方向と交差する副走査方向へ移動を可能に支持すると共に、前記記録手段と共に前記主走査方向へと移動するキャリッジと、
前記キャリッジを一定の駆動力で前記主走査方向へ移動させる駆動機構と、
を備え、
前記負荷付与手段は、
前記主走査方向に延在し、かつ前記副走査方向における異なる位置に配置された複数のガイド部材と、
前記記録手段を前記副走査方向に沿って一方向に付勢し、前記記録手段に設けられた当接部を前記複数のガイド部材に選択的に圧接させる付勢手段と、
を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記複数のガイド部材は、
前記記録媒体に設定される記録領域を前記記録手段が前記主走査方向に沿って移動するように案内する第１のレールと、
前記第１のレールの端部と前記基準位置設定部材との間で前記記録手段を前記主走査方向に沿って案内する基準位置設定レールと、を備え、
前記第１のレールと前記基準位置設定レールとは前記副走査方向において異なる位置に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記付勢手段によって前記当接部を前記第１のレールに圧接させる付勢力は、前記付勢手段によって前記当接部を前記基準位置設定レールに圧接させる付勢力より大きいことを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記判定手段は、
前記当接部が前記第１のレールに圧接した状態で、前記記録手段が前記主走査方向へ移動するときの速度より低速の所定の閾値速度と、前記記録手段の停止前の速度とを比較し、前記停止前の速度が前記閾値速度より低速である場合には、前記記録手段の停止位置が前記基準位置であると判定し、
前記停止前の速度が前記閾値速度以上である場合には、前記記録手段の停止位置が前記基準位置とは異なる位置で停止したと判定することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記判定手段によって前記記録手段の停止位置が前記基準位置でないと判定された場合に所定の報知動作を行う報知手段を、さらに備えたことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記速度検出手段は、前記記録手段の前記主走査方向への移動距離に応じた数のパルス信号を出力するエンコーダと、所定の時間内に前記エンコーダから出力されたパルスの数によって前記記録手段の移動速度を取得することを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記録装置。
【請求項１１】
前記走査手段は、
前記主走査方向と交差する副走査方向へと前記記録手段を移動可能に支持すると共に、前記記録手段と共に前記主走査方向に沿って移動するキャリッジと、前記キャリッジを一定の駆動力によって主走査方向に往復移動させる駆動機構と、を備え、
前記キャリッジが前記主走査方向に沿って往動するときには前記記録手段を所定の往路に沿って移動させ、前記キャリッジが前記主走査方向に沿って復動するときには前記記録手段を、前記往路とは前記副走査方向における位置が異なる復路に沿って前記記録手段を移動させることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記記録手段を前記往路と前記復路それぞれ沿って移動させつつ記録動作を行うことにより、副走査方向に連続した１つの画像を形成することを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に対して記録ヘッドを移動させつつ記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向へと往復移動させて記録を行うシリアル型の記録装置では、キャリッジの位置制御を適正に行うため、キャリッジの主走査方向における基準位置を定める基準位置設定処理が行われる。この処理は、記録装置に設けられた基準部材と当接する位置までキャリッジを主走査方向へと移動させ、キャリッジが基準部材に当接した位置を主走査方向における基準位置として定めることにより行う。
【０００３】
このように基準位置設定処理では、まずキャリッジを基準位置へ移動させることが必要となる。しかし、基準位置ＲＰへ向けてキャリッジを移動させる際に、キャリッジがその移動経路上に存在する障害物との接触により、本来の停止位置である基準位置ＲＰ以外で停止する場合がある。このため、キャリッジの停止時には、その停止位置が基準位置であるか否かを判定することが必要になる。特許文献１には、このような判定を行う機能を備えた記録装置が開示されている。この記録装置は、キャリッジが本来の停止位置である側板との接触位置で停止した場合、キャリッジに搭載したレジストセンサが側板の近傍に配置した検出用マークを検出する構成を備える。すなわち、キャリッジの停止時にレジストセンサが検出用マークを検出しているか否かに基いて、キャリッジが適正な位置で停止したか否かを判定する。
【特許文献１】特願２０１０−１９６６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら特許文献１に開示の記録装置では、レジストセンサや検出用マークなどからなる専用の検出手段を用いてキャリッジの停止位置が基準位置であるか否かを判定しており、これが製品コストを増大させ、かつ製品の小型化を妨げる要因となっている。
【０００５】
本発明は、上記課題に着目してなされたものであり、専用のセンサや検出用マーク等を用いない安価かつ小型な構成によって、キャリッジが基準位置に停止したか否かを確実に判定することが可能な記録装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、記録媒体への記録を行う記録手段を一定の駆動力によって主走査方向に沿って移動させる走査手段と、前記記録手段の移動を前記駆動力に抗して主走査方向における所定の基準位置に停止させることが可能な基準位置設定部材と、前記主走査方向における位置に応じて前記記録手段の移動に異なる負荷を付与する負荷付与手段と、前記主走査方向における前記記録手段の移動速度を検出する速度検出手段と、前記走査手段によって前記記録手段を前記基準位置設定部材に向けて移動させたととき、前記記録手段の停止位置が前記基準位置であるか否かを前記記録手段の移動速度に基づいて判定する判定手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、専用のセンサや検出用マーク等を用いない安価かつ小型な構成によって、キャリッジが基準位置に停止したか否かを確実に判定することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の概略構成を示す全体斜視図である。
【図２】インクジェット記録装置の主要部を下側から見た底面図である。
【図３】図１に示すヘッドユニットの斜視図である。
【図４】インクジェット記録装置の経路切換手段を示す拡大底面図である。
【図５】図１に示す回復機構の拡大斜視図である。
【図６】第１の実施形態における基準位置設定用レールを示す模式図である。
【図７】インクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図８】第１の実施形態における基準位置設定処理を説明するための説明図である。
【図９】第１の実施形態における基準位置設定処理を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態における基準位置設定処理を示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施形態における基準位置設定処理を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下に説明する実施形態は、本発明を具体的に実現した形態を例示するものである。よって、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって、以下に説明される実施形態の構成は適宜修正または変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は本実施形態におけるインクジェット記録装置（以下、単に記録装置ともいう）１００の概略構成を示す全体斜視図、図２は図１に示すインクジェット記録装置の底面図、図１に示すヘッドユニットの斜視図である。
【００１１】
記録装置１００は、キャリッジユニット１８、キャリッジユニット１８を移動させるキャリッジ移動機構３０、記録ヘッド１２の移動経路を定めるガイド部４０、記録媒体をセットする媒体セット機構６１、および記録装置１００を制御する制御部５０などを備える。さらに、記録装置１００は、記録ヘッド１２の移動経路を定めるガイド機構８０、および記録ヘッドの吐出性能の維持・回復を行う回復機構８が設けられている。これらの部分は、画像形成装置１００の骨格をなすフレーム部材１００ａに直接的または間接的に支持されている。
【００１２】
キャリッジユニット１８は、ヘッドユニット１４と、これを搭載するキャリッジ１５とにより構成される。キャリッジ１５は、フレーム部材１０１に設けられたガイド部４０によって主走査方向（Ａ方向）へと移動可能に支持されている。また、キャリッジ１５は、キャリッジ移動機構（駆動機構）３０の駆動力により、主走査方向（Ａ方向）に沿って往動（Ａ１方向への移動）および復動（Ａ２方向への移動）を行う。
【００１３】
キャリッジ移動機構３０は、駆動源であるキャリッジモータ７１と、キャリッジモータ７１の駆動力をキャリッジ１５に伝達する無端の駆動ベルト７２とを備える。キャリッジモータ７１が正方向に回転することにより、キャリッジ１５は駆動ベルト７２に連動して往動し、キャリッジモータ７１を逆方向に回転させることにより、キャリッジ１５はベルト７２に連動して復動する。なお、このキャリッジ移動機構（駆動機構）３０とキャリッジ１５とにより、本発明における走査手段が構成されている。
【００１４】
ヘッドユニット１４は、図３に示すように、ヘッドホルダ（支持部材）１３と、ヘッドホルダ１３に着脱可能に保持された記録ヘッド（記録手段）１２とを備える。ヘッドホルダ１３は、キャリッジ１５内に主走査方向と直交する方向（副走査方向（Ｂ方向））に沿って往復移動可能に支持されている。すなわち、ヘッドホルダ１３には、ガイドシャフト１３ａが設けられており、このガイドシャフト１３ａがキャリッジ１５によって副走査方向（Ｂ方向）に移動可能に支持されている（図２参照）。
【００１５】
またヘッドホルダ１３には突出部１３ｂが設けられ、この突出部１３ｂには、後述のガイドレールに当接可能な当接部１６が回動自在に設けられている。なお、記録動作中、記録ヘッド１２はヘッドホルダ１３に固定され、一体化した状態で使用される。よって以下の説明では、当接部１６について、記録ヘッド１２の当接部１６と表現することもある。さらに、ヘッドホルダ１３とキャリッジ１５との間には、ヘッドホルダ１３を副走査方向に沿って一方向（Ｂ２方向）に付勢する圧縮ばね１７（図６参照）が設けられている。この圧縮ばね１７の付勢力によって後述の第１、第２のレール９１、９２および基準位置設定レール９６に当接部１６が選択的に圧接するようになっている。
【００１６】
記録ヘッド１２は、インクを吐出する吐出口が配列された吐出部１２ａ（図２参照）と、この吐出部１２ａに供給するインクを貯留したインクタンク１２ｂ（図３参照）とを一体化したカートリッジによって構成されている。吐出部１２ａの底面には、インクを吐出する複数の吐出口を配列した複数の吐出口列が形成されている。本実施形態では、インクタンク１１に収容された複数種のインクが複数の吐出口列にそれぞれ供給され、各吐出口列から異なる種類のインクが吐出される。各吐出口列を構成する複数の吐出口は、ヘッドキャリッジユニット１８の移動方向である主走査方向（Ａ方向）と交差する方向（図２では直交する方向（Ｂ方向））に沿って配列されている。また、吐出部１２ａは、ヘッドホルダの底部より下方に突出しており、前述のプレート部材１０２の上面と所定の間隔を介して対向している。
【００１７】
ヘッドホルダ１３には、記録ヘッド１２に設けられた導通部材に電気的に接続されるヘッド制御基板２２が設けられている。このヘッド制御基板２２は導通部材を介して、キャリッジ１５に設けられたキャリッジ基板（図示せず）に接続され、キャリッジ基板は、フレキシブルケーブルを介して制御部５０に接続されている。
【００１８】
また、記録装置１００には、キャリッジ１５の主走査方向における位置を検出するリニアエンコーダ７５（図１）が設けられている。リニアエンコーダ７５は、フレーム部材１００ａに主走査方向に沿って配置されたスケール７３と、このスケール７３を読み取ることによりパルス信号を制御部５０に出力するエンコーダ読取部７４とを備える。エンコーダ読取部７４から出力されるパルス信号の数は、キャリッジユニット１８の移動距離に対応している。制御部５０は、エンコーダ読取部７４から出力されるパルスをカウントすることにより、キャリッジ１５の主走査方向における位置を検出する。なお、キャリッジ１５のＸ方向における位置を検出するための手段としては、リニアエンコーダ以外に、モータの回転を検出するロータリーエンコーダを用いることも可能である。
【００１９】
ガイド部４０は、キャリッジ１５およびヘッドユニット１４を適正に移動させるための部分であり、フレーム部材１０１に固定されている。図２のようにガイド部４０は、キャリッジ１５を主走査方向（Ａ方向）に沿って往復移動可能に支持する板状のキャリッジガイド部材４１と、キャリッジガイド部材４１の下面に突設されたヘッドガイド部材９０と、後述の経路切換手段９５（図４参照）とを備える。
【００２０】
ヘッドガイド部材９０は、記録ヘッド１２の主走査方向における往路と復路の移動経路（主走査経路）を定めるための部材である。このヘッドガイド部材９０には、ヘッドホルダ１３の当接部１６が選択的に当接する第１のレール（第１の規制部材）９１と第２のレール（第２の規制部材）９２と、基準位置設定レール９６とが形成されている。各レール９１、９２、９６は、いずれも主走査方向（Ａ方向）と平行する方向に延在すると共に、副走査方向（Ｂ方向）においてそれぞれ異なる位置に配置されている。具体的には、副走査方向Ｂ２において、キャリッジ１５を案内するキャリッジガイド部材４１に最も近い位置に第２のレールが存在している。そして、第２のレールよりＢ２方向に所定間隔を介して離間した位置に第１のレールが存在し、さらに第２のレールよりＢ２方向に所定間隔を介して離間した位置に基準位置設定レールが存在している。また、第１のレール９１の一端部には、第１のレール９１から第２のレール９２へとヘッドホルダ１３の当接部１６を案内する傾斜部９３が形成されている。
【００２１】
また、第２のレール９２の端部には、第２のレール９１から第１のレール９１へと当接部１６を案内する傾斜部９４が形成されると共に、当接部１６を通過可能とする溝部９２ｃが形成されている。すなわち、第２のレール９２は、溝部９２ｃより復動方向（Ａ２方向）上流側に位置する短尺な部分９２ａと溝部９２ｃより復動方向下流に位置する長尺な主要案内部９２ｂと、により構成されている。なお、第２のレール９２における短尺な部分９２ａは、キャリッジユニット１８が往動から復動へと折り返す際にヘッドホルダ１３の当接部１６が当接する部分であるため、以下の説明においては、この短尺な部分９２ａを折り返し部９２ａと称す。
【００２２】
また、基準位置設定レール９６は、第１のレール９１における往動方向上流側の端部からフレーム部材１０１に固定された側板１９に亘って形成されている。側板１９は、キャリッジユニット１８の主走査方向における移動経路の往動方向における端部に位置しており、この位置が、キャリッジユニット１８の移動経路の基準位置ＲＰとなる。基準位置設定レール９６は、副走査方向（Ｂ２方向）において間隔ｔだけ第１のレール９１から離れており、両レールの接続部には段差が形成されている。
【００２３】
また、経路切換手段９５は、図４に示すように、回動中心９５ａ１を中心として回動可能に支持される開閉部材９５ａと、開閉部材９５ａを回転させるソレノイド９５ｂ（図７参照）と、により構成されている。開閉部材９５ａは、ソレノイド９５ｂがオフされた状態では、図４（ａ）に示すように溝部９２ｃを閉塞する閉塞位置に保持され、ソレノイド９５ｂがオンされると、図４（ｂ）に示すように溝部９２ｃを開放する退避位置へと移動する。
【００２４】
回復機構８は、キャリッジユニット１８のホームポジションＨＰに設けられている。この回復機構８は、図５の拡大斜視図に示すように、記録ヘッド１２の吐出口が形成されている面（吐出口面）を覆う（キャッピングする）キャップ７と、これを昇降させるキャップ昇降モータ２２４（図７参照）を備える。さらに回復機構８には、吐出口面に付着したインクや異物を払拭するクリーニングブレード６が設けられている。この回復装置にはクリーニングブレード６が設けられている。このクリーニングブレード６は、記録ヘッドの吐出口面に接触し、付着したインクを拭き取る役割を果す。なお、この回復機構８が設けられているホームポジションは、キャリッジユニット１８の移動経路の端部に設けられた側板１９から往動方向（Ａ２方向）下流側に位置しており、側板１９との間には主走査方向において所定の間隔が存在している。本実施形態では、側板１９とホームポジションＨＰとの間に、第１のレール９１と基準位置設定レール９６との接続部（段差）が位置している。
【００２５】
媒体セット機構６１は、フレーム部材１０１の一部を構成するプレート部材１０２の下方に設けられ、記録媒体Ｓを下面から昇降させ、記録媒体Ｓを上板部１０２の下面との間で挟持し、固定するものである。記録媒体Ｓはプレート部材１０２に形成された開口部１０２ａから露出し、この露出した部分が記録ヘッド１２によって記録可能な領域（記録領域）となる。なお、図２に示すＲＰは記録領域の主走査方向における長さを示している。
【００２６】
以上のように記録装置１００では、記録ヘッド１２の往動時の移動経路（往路）と、復動時の移動経路（復路）とが副走査方向（Ｂ方向）において異なる。これにより、記録媒体Ｓを副走査方向へと移動させることなく、記録ヘッド１２の１回の主走査で形成し得る画像の副走査方向における幅より、広い領域に画像を記録することができる。すなわち、１回の主走査で記録可能な記録幅が０．５インチである記録ヘッドを往路と復路に沿って移動させることにより、１インチ幅の領域に副走査方向に連続した所望の画像、例えばバーコードおよび関連する文字などを適正な位置に形成することができる。
【００２７】
ここで、記録装置におけるキャリッジユニット１５の記録動作を説明する。初期状態においてキャリッジユニット１８は、ホームポジションＨＰに位置し、記録ヘッド１２の吐出口は、図５に示す回復機構８に設けられたキャップ７により覆われて大気から遮断された状態にある。
【００２８】
記録動作開始時には、キャップ７が記録ヘッド１２から離間した後、キャリッジユニット１８がホームポジションＨＰからＡ２方向へと移動（往動）して、フレーム部材１０１に固定された側板１９に当接する。前述のように、測板１９は、キャリッジユニット１８および記録ヘッド１２の主走査方向における位置を特定する際の基準となる部材である。この測板１９とキャリッジユニット１８とが当接するとき、キャリッジユニット１８および記録ヘッド１２は基準位置ＲＰに位置することとなり、キャリッジユニット１８の主走査方向における位置の制御は、この基準位置ＲＰに基づいて行われる。具体的には、キャリッジユニット１８が主走査方向へと移動する際にリニアエンコーダ７５から出力されるパルス数を後述の制御部２００（図７参照）がカウントし、そのカウント値に従ってキャリッジユニット１８の位置制御を行う。以下、キャリッジユニット１８を測板１９に当接させてキャリッジユニット１８の基準位置ＲＰを設定する処理を、基準位置設定処理と称す。なお、この基準位置設定については、後に、図８および図９を参照しつつより詳細に説明する。
【００２９】
基準位置設定処理の後、キャリッジユニット１８は、往動（Ａ１方向への移動）を開始する。このとき、ヘッドホルダ１３の当接部１６は、圧縮ばねの付勢力によって第１のレール（往路レール）９１に当接する。このため、ヘッドホルダ１３は副走査方向（Ｂ方向）における位置が規制され、記録ヘッド１２は予め定めた往路に沿って移動することとなる。往路を移動する間、記録ヘッド１２からは、記録データに基いて所定のタイミングでインクが吐出され、記録媒体Ｓの記録領域に往動分の画像の記録が行われる。
【００３０】
その後、キャリッジユニット１８のＡ１方向への移動によって、ヘッドホルダ１３の当接部１６は、第１のレール９１の端部に形成された傾斜部９３に到達する。当接部１６が傾斜部９３に到達した後も、キャリッジユニット１８は引き続きＡ１方向に移動する。この際、当接部１６は圧縮ばね１７付勢力によって傾斜部９３に当接しつつ移動する。この往動時においてソレノイド９５ｂはオフ状態にあり、開閉部材９５ａは第２のレール９２に形成されている溝部９２ｃを開放した位置に保持されている。従って、傾斜部９３に達した当接部１６は溝部９２ｃを通過して第２のレール９２の折り返し部９２ａへと移動する。これにより記録ヘッド１２は復路に位置することとなる。
【００３１】
ここでソレノイド９５ｂはオンされ、開閉部材９５ａが第２の移動経路における溝部９２ｃを閉塞する（図５（ｂ）参照）。その結果、第２のレール９２の折返し部９２ａと主要案内部９２ａとが開閉部材９５ａによって連結された状態となる。この後、キャリッジユニット１５は、Ａ２方向への移動（復動）を開始する。復動時においてもヘッドホルダ１３は、圧縮ばね１７によって主走査方向と直交する方向に付勢されており、当接部１６は折返し部９２ａ、開閉部材９５ａ、および主要案内部９２ｂに順次当接しつつ移動する。従って、記録ヘッド１２は予め定めた復路を正確に移動する。そして、記録データに基き所定のタイミングでインクを吐出し、記録領域に画像を形成する。
【００３２】
記録ヘッド１２が記録領域を通過した後も、キャリッジユニット１５は主走査方向への移動を継続する。このキャリッジユニット１５の移動に伴い、圧縮ばね１７で付勢されている当接部１６は第２のレール９２の傾斜部９４に沿って移動した後、第１のレール９１との当接位置へと移動する。これにより、記録ヘッド１２はＢ２方向へと移動し、再び往路に復帰する。
【００３３】
記録ヘッド１２が往路に復帰した後も、キャリッジユニット１５はＡ２方向へと移動し、ホームポジションＨＰに到達した時点で停止する。ホームポジションＨＰには回復装置８が設けられており、記録ヘッド１２の吐出口は、回復装置８に備えられたキャップによって覆われ、大気から遮断される。以上により、記録装置１００による一連の記録動作は終了する。
【００３４】
ここで、記録装置における制御系の概略構成を図７のブロック図に基づき説明する。制御部２００は、例えば記録装置１００の内部に構成される。制御部２００に設けられたマザーボードのバスライン２１０には、ＣＰＵ２１１、揮発性メモリにより構成されたメモリ部としてのＲＡＭ２１３、およびＲＯＭ２１２が接続されている。また、バスライン２１０には、ホストコンピュータなどの外部装置からの指令および記録データなどを受信する通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）２３２が接続されおり、ここで受信された記録データはＣＰＵ２１１を介して画像メモリ２４１に格納される。
【００３５】
さらにバスライン２１０には、キャリッジモータ７１を駆動するモータ駆動回路２７１、キャップ７を昇降させるキャップ昇降モータ２２４を駆動するモータ駆動回路２８４、および記録ヘッド１２を駆動するヘッド駆動回路２７２が接続されている。この他、リニアエンコーダ７５のエンコーダ読取部７４を駆動するエンコーダ駆動回路２７４、およびパネル操作部２３１などもバスライン２１０に接続されている。なお、リニアエンコーダ７５から出力される検出信号としてのパルス信号は、バスライン２１０を介してＣＰＵ２１１に入力される。
【００３６】
ＣＰＵ２１１は、種々の演算、比較、および判定などの処理を実行する手段として機能すると共に、記録装置１００の動作を統括的に制御する。ＲＡＭ２１３は、ＣＰＵ２１１の作業領域およびデータの一時記憶領域として用いられる。またＣＰＵ２１１は、リニアエンコーダ７４から出力されたパルス信号に基づき、キャリッジ１５が移動する時のパルス信号の時間間隔（パルス間隔）を検出するための検出手段としての機能も備える。ＲＯＭ２１２は、画像形成装置１００の各部の駆動を制御するためのファームウェアプログラムや、ファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムを格納しており、これらのプログラムはＣＰＵ２１１により読み出されて実行される。パネル操作部２３１は、種々の指令やデータの入力を行なう入力部と、画像形成装置１００の記録状態や動作状態などの表示を行なう表示部などを備える。
【００３７】
図８は本実施形態のキャリッジ基準位置設定処理を示す模式図である。前述のように、キャリッジユニット１８では、記録ヘッド１２が圧縮ばね１７の付勢力によって副走査方向（Ｂ方向）に付勢され、記録ヘッド１２の当接部１６がヘッドレールガイド部材９０または９１に当接した状態で主走査方向に移動する。この際、当接部１６が第１のレール９１に当接するときの圧縮ばね１７の圧縮量は、当接部１６が第２のレール９２に当接するときの圧縮ばね１７の圧縮量より小さくなる。さらに、当接部１６が基準位置設定レール９６に当接するときの圧縮ばね１７の圧縮量は、当接部１６が第１のレール９１に当接するときの圧縮ばね１７の圧縮量より小さくなる。従って、当接部１６が第１のレール９２に当接するときの圧縮ばね１７の付勢力は、当接部１６が第２のレールに９２に当接したときの付勢力より減少する。さらに、当接部１６が基準位置設定レール９６に当接したときの付勢力は、当接部１６が第１のレール９１に当接したときの付勢力より減少する。
【００３８】
このため、キャリッジユニット１３を一定の速度で移動する際に必要となるモータ７１の負荷は、当接部１６が第１のレール９１と当接しつつ移動するときの方が、当接部１６が第２のレール９１と当接しつつ移動するときより小さくなる。さらに、当接部１６が基準位置設定レール９６と当接しつつ移動するときの方が、当接部１６が第１のレール９１と当接しつつ移動するときよりもモータの負荷は小さくなる。なお、上記圧縮ばね１７および第１のレール９１および基準位置設定レール９６によって本発明における負荷付与手段が構成されている。
【００３９】
従って、同一の電流値でキャリッジモータ７１を駆動した場合、当接部１６が第１のレール９１に当接しつつ移動するときの速度Ｓ２（図８（ａ）参照）は、当接部１６が第２のレール９２に当接しつつ移動するときの速度より速くなる。同様に、記録ヘッド１２が基準位置設定レール９６に当接しつつ移動するときの速度Ｓ１（図８（ｂ）参照）は、記録ヘッド１２が基準位置設定レール９６に沿って移動するときの速度Ｓ２より速くなる。このように、本実施形態では、記録ヘッド１２の当接部１６が異なるレールに当接することよって記録ヘッドユニット１３の主走査方向への移動速度が変化することを利用して、後述の基準位置設定処理を行う。
【００４０】
以下、本実施形態におけるキャリッジユニット１８の基準位置設定処理を、図８および図９を参照しつつ説明する。図８は基準位置設定処理を説明するための説明図であり、（ａ）は基準位置ＲＰの手前で何らかの障害物に接触してキャリッジユニット１８が異常停止した状態を、（ｂ）はキャリッジユニット１８が基準位置ＲＰで停止した状態を示す。また、図９は本実施形態における基準位置設定処理の手順を示すフローチャートである。
【００４１】
ユーザによりパネル操作部２３１に設けられたパワーキーが押下されると、ＣＰＵ２１１は、以下の基準位置設定処理を開始する。まず、ＣＰＵ２１１はキャリッジモータ７１を一定の電流値で駆動し、記録ヘッドユニット１３を基準位置設定部材である側板１９に向けて（Ａ２方向へ）移動させると共に（Ｓ１０１）、キャリッジユニット１８の移動速度検出処理を開始する（Ｓ１０２）。この移動速度検出処理は次のように行う。まず、所定時間内にリニアエンコーダ７４から出力されるパルス信号の数をカウントする。本実施形態では、周期的に（本実施形態では１０ミリ秒周期で）パルス信号の数をカウントする。その後、カウントしたパルス数に対し１パルスのキャリッジ移動距離（本実施形態では０．１６９ミリメートル）を乗算し、乗算結果を１０ミリ秒で除算することにより１０ミリ秒間隔のキャリッジ移動速度を検出する。ここで検出されたキャリッジ移動速度は、ＲＡＭ２１３に格納される。移動速度検出処理は、ステップＳ１０３でキャリッジユニット１８の移動停止が検出されるまで実行され、移動が停止した時点で終了する（Ｓ８０３、Ｓ８０４）。なお、ＣＰＵ２１１と前記リニアエンコーダ７５とにより、本発明における速度検出手段が構成されている。
【００４２】
また、Ｓ１０３において実行されるキャリッジユニット１８が停止したか否かの判定は、一定期間内にリニアエンコーダ７４からのパルス信号をＣＰＵ２１１が受信したか否かによって行う。すなわち、ＣＰＵ２１１が、リニアエンコーダ７４からのパルス信号を一定期間以上継続して受信しない場合には、キャリッジユニット１８が何らかの要因で停止したと判定する。
【００４３】
続いてＣＰＵ２１１は、キャリッジユニット１８が停止する直前の所定期間（本実施形態では３０ミリ秒）におけるキャリッジユニット１８の平均移動速度を算出（取得）する（Ｓ１０５）。この平均移動速度の算出は、先にＲＡＭ２１３に格納された移動速度に基づいて行われる。次いで、Ｓ１０６では、算出した平均移動速度が所定の閾値速度Ｓより遅いか否か（すなわち閾値速度以上であるか否か）を判定する。
【００４４】
算出した平均移動速度が、所定速度Ｓ（本実施形態では２５ミリメートル／秒）より遅い速度Ｓ２である場合（Ｓ１０６の判定がＹＥＳとなる場合）、ＣＰＵ２１１は、図８（ａ）に示すようにキャリッジユニット１８が第１のレール９１上で停止したと判定する。すなわち、キャリッジユニット１８が第１のレール９１上で、何らかの障害物との接触により異常停止し、基準位置には到達していないと判定する。
【００４５】
このような異常停止が発生したと判定とされると、ＣＰＵ２１１はパネル操作部２３１などに設けられた表示部などによってエラーの発生を報知する放置動作を行い（Ｓ１０８）、ユーザに障害物などの除去を促す。エラーの通知は、音声によって行うことも可能である。なお、障害物としては、記録動作に無関係の異物の他に、媒体セット部６１におけるセット不良などによって上方に突出した記録物なども含まれる。
【００４６】
一方、Ｓ１０５で算出された平均移動速度が、所定速度Ｓより速い速度Ｓ１の場合（Ｓ１０６の判定がＮＯとなる場合）、ＣＰＵ２１１は、図８（ｂ）に示すように、キャリッジユニット１８が側板１９との当接によって停止したと判定する。キャリッジユニット１８が側板１９と当接する場合、その直前の所定期間では、記録ヘッド１２の当接部１６が基準設定レール９６に当接した状態となるため、キャリッジユニット１８の平均移動速度は所定速度Ｓより速い速度Ｓ１となる。従って、停止直前の平均移動速度がＳ１である場合、ＣＰＵ２１１はキャリッジユニット１８が側板１９との当接位置で停止したと判定し、その位置を基準位置ＲＰとして設定する。ここで設定された基準位置ＲＰは、記録装置１００の電源が切断されるまで維持され、この基準位置ＲＰに基づいて、キャリッジユニット１８の位置制御を行う。
【００４７】
以上のように、本実施形態の記録装置によれば、キャリッジユニット１８が停止する直前の移動速度に基づいてキャリッジユニット１８が基準位置ＲＰで停止したか、あるいは障害物に接触して停止したかを確実に判定することができる。また、基準位置レール９６を設けるという極めて単純かつ安価な構成によって上記の判定が可能になるため、専用の光学センサや検出用マークなどを用いる場合に比べ、装置コストが低減されると共に、装置の小型化も容易になる。
【００４８】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。前述の第１の実施形態では、基準位置設定処理において、キャリッジユニット１８が停止前の移動速度に基づいてキャリッジユニット１８が基準位置ＲＰで停止したか、異常停止したかの判定を行うようにした。これに対し第２の実施形態では、基準位置設定処理においてキャリッジユニット１８が移動を停止した後、キャリッジユニット１８を逆方向へと移動させ、その移動速度の変化によってキャリッジユニット１８の停止位置が基準位置にあるか否かを判定する。なお、第２の実施形態にあっても図１ないし図７に示す構成を備えることを前提として以下の説明を行う。
【００４９】
図１０は第２の実施形態におけるキャリッジユニット１８の基準位置設定処理の手順を示すフローチャートである。また、図１１は基準位置設定処理においてキャリッジユニット１８が停止した状態を示す模式図であり、（ａ）はキャリッジユニット１８が異常停止した状態を、図１１（ｂ）はキャリッジユニット１８が基準位置ＲＰで停止した状態をそれぞれ示している。
【００５０】
パネル操作部２３１に設けられたパワーキーをユーザが押下すると、ＣＰＵ２１１はキャリッジモータ７１を一定の電流値で駆動し、キャリッジユニット１８を側板１９に向けて（Ａ２方向へ）移動させる（Ｓ２０１）。この後、ＣＰＵ２１１はキャリッジユニット１８が停止したか否かを判定する（Ｓ２０２）。この判定は、第１の実施形態と同様に、リニアエンコーダ７４から出力されるパルス信号を、ＣＰＵ２１１が一定期間以上継続して受信していないか否かによって判定する。
【００５１】
キャリッジユニット１８が停止すると、ＣＰＵ２１１はキャリッジモータ７１を一定の電流で逆方向に駆動し、キャリッジユニット１８を逆方向、すなわち基準位置ＲＰに設けられている側板１９から離間する方向（Ａ２方向）への移動を開始させる（Ｓ２０３）。本実施形態では、基準位置ＲＰから回復機構８が設けられたホームポジションに至る距離を所定距離として設定している。
【００５２】
また、これと同時にＣＰＵ２１１は、キャリッジユニット１８の速度検出処理を開始する（Ｓ２０４）。この速度検出処理は、キャリッジユニット１８が所定距離移動するまで行われ（Ｓ２０５）、所定距離移動した時点で速度検出処理は終了する（Ｓ２０６）。速度検出処理は、第１の実施形態と同様に行う。すなわち、周期的に（例えば、１０ミリ秒周期で）リニアエンコーダ７４から出力されるパルス信号の数をカウントし、カウントしたパルス数に対し１パルスのキャリッジ移動距離（例えば、０．１６９ミリメートル）を乗算する。さらに、乗算結果を１０ミリ秒で除算することにより１０ミリ秒間隔のキャリッジ移動速度を検出する。ここで検出されたキャリッジ移動速度は、ＲＡＭ２１３に格納される。
【００５３】
この後、ＣＰＵ２１１は、キャリッジユニット１８が所定距離移動するまでの間に、キャリッジユニット１８の移動速度が所定速度以上変動（減速）したか否かを検出する。本実施形態では、キャリッジユニット１８の移動速度が、図１１（ａ）に示すように速度Ｓ１から閾値速度Ｓを超えて変動（減速）したか否かを判定する。そして、その判定結果に基づいて、キャリッジユニット１８の停止位置が基準位置ＲＰであるか、第１のレール９１上であるかを判定する。
【００５４】
すなわち、図１０（ａ）のように、キャリッジユニット１８が側板１９に当接する基準位置ＲＰで停止し、キャリッジユニット１８を逆方向、すなわちホームポジションＨＰへ向けて移動させると、図１１のように移動速度に変動が生じる。これは、第１の実施形態と同様に、記録ヘッド１２の当接部１６が基準位置設定レール９６に接触しつつ移動する場合と、往路レール９４に接触しつつ移動する場合とでは圧縮ばね１７から記録ヘッド１２に印加される付勢力が異なることによる。当接部１６の接触位置が、基準位置ＲＰレール９６から第１のレール９１へと切り替ることにより、キャリッジユニット１８の移動速度はＳ１からＳ２へと減速される。
【００５５】
一方、図１０（ｂ）は、記録ヘッド１２の当接部１６が第１のレール９１に当接した状態で移動する際、キャリッジユニット１８が基準位置ＲＰに到達する手前で停止した状態を示している。この場合、キャリッジユニット１８を逆方向へと移動させると、キャリッジユニット１８は、当接部１６が第１のレール９４に当接した状態で移動するため、キャリッジユニット１８の移動速度に変動が生じることはない。すなわち、キャリッジユニット１８は速度Ｓ１より低速（Ｓ２）で移動することとなる。
【００５６】
従って、Ｓ２０７においてキャリッジユニット１８の移動速度に変動が生じていないと判定した場合、ＣＰＵ２１１は、キャリッジユニット１８が側板１９と当接する手前で何らかの傷害物と当接して停止したと判定する。そして、ＣＰＵ２１１は、パネル操作部２３１に設けられた表示部などによってエラーの発生を報知する報知動作を行い（Ｓ２０８）、ユーザに障害物の除去を促す。
【００５７】
また、Ｓ２０７において、キャリッジユニット１８に変動が生じたと判定した場合、ＣＰＵ２１１はキャリッジユニット１８の停止位置が側板１９に当接して停止したと判定し、その位置を基準位置ＲＰとして、記録装置の電源が切断されるまで維持する。キャリッジユニット１８の位置制御は、この基準位置ＲＰに基づいて行われる。
【００５８】
以上のように、第２の実施形態においても、基準位置ＲＰレール９６を設けるという極めて単純かつ安価な構成によって、キャリッジユニット１８の停止位置が基準位置ＲＰであるか否かをキャリッジ１８の移動速度の変動に基づいて判定することができる。
【００５９】
（他の実施形態）
なお、上記実施形態では、記録ヘッド１２の当接部１６が第１のレールと接触している場合には、基準位置設定レールと接触している場合よりもキャリッジユニット１８が高速で移動する例を示した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、記録ヘッドが基準位置設定レールと接触した場合よりも、第１のレールと接触する場合の方が高速となるように構成してもよい。すなわち、基準位置設定レールと接触している場合と、第１レールと接触している場合とで、キャリッジユニットの移動速度が異なるように構成されていれば良い。
【符号の説明】
【００６０】
１２  記録手段
１５  キャリッジ
１７  圧縮ばね
１９  側板（基準位置設定部材）
３０  キャリッジ移動機構（駆動手段）
７１  キャリッジモータ
７５  リニアエンコーダ
９１  第１のレール
９６  基準位置設定レール
２１１  ＣＰＵ（判定手段）
１００  インクジェット記録装置（記録装置）
Ｓ  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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