(57)【要約】【課題】自動運転が可能な車両に搭載された車載装置の制御を適切に行うことができる制御装置、制御システムおよび制御方法を提供する。【解決手段】実施形態の一態様に係る制御装置は、着座位置検出部と、免許証判定部と、装置制御部とを備える。着座位置検出部は、自動運転が可能な車両におけるユーザの着座位置を検出する。免許証判定部は、着座位置検出部によって車両の運転席への着座が検出されたユーザに対して運転免許証の有無を判定する。装置制御部は、免許証判定部の判定結果に基づいて車両に搭載された車載装置を制御する。【選択図】図１
2019045347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動運転が可能な車両におけるユーザの着座位置を検出する着座位置検出部と、
前記着座位置検出部によって前記車両の運転席への着座が検出されたユーザに対して運転免許証の有無を判定する免許証判定部と、
前記免許証判定部の判定結果に基づいて前記車両に搭載された車載装置を制御する装置制御部と
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記車載装置は、
目的地までの経路を検索して経路案内するナビゲーション装置を含み、
前記装置制御部は、
前記免許証判定部の判定結果に基づき、検索対象となる経路を制限するように前記ナビゲーション装置を制御すること
を特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記装置制御部は、
前記運転席への着座が検出されたユーザに運転免許証が無いと判定された場合、前記車両による自動運転が可能な経路のみを検索対象として経路案内するように前記ナビゲーション装置を制御すること
を特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記装置制御部は、
前記運転席への着座が検出されたユーザに運転免許証が無いと判定され、かつ、前記目的地まで前記車両による自動運転が可能な経路のみで到達できない場合、前記目的地までの地点のうち前記自動運転が可能な経路のみで到達可能な地点を目的地候補として出力するように前記ナビゲーション装置を制御すること
を特徴とする請求項２または３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記装置制御部は、
前記車両による自動運転が可能な経路の表示態様が、前記自動運転が不可の経路の表示態様とは異なるように前記ナビゲーション装置を制御すること
を特徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載の制御装置。
【請求項６】
前記車載装置は、
前記車両を制御して前記車両の自動運転を行う車両制御装置を含み、
前記装置制御部は、
前記車両の自動運転中において前記車両が前記自動運転が不可の道路に接近し、かつ、前記運転席への着座が検出されたユーザに運転免許証が無いと判定された場合、前記自動運転を中止して前記車両を停止させるように前記車両制御装置を制御すること
を特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の制御装置。
【請求項７】
前記車載装置は、
前記車両を制御して前記車両の自動運転を行う車両制御装置を含み、
前記装置制御部は、
前記免許証判定部の判定結果に基づき、前記車両が自動運転で走行する経路を制限するように前記車両制御装置を制御すること
を特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項８】
前記装置制御部は、
前記運転席への着座が検出されたユーザに運転免許証が無いと判定された場合、前記車両による自動運転が可能な経路のみを前記自動運転で走行するように前記車両制御装置を制御すること
を特徴とする請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記装置制御部は、
前記運転席への着座が検出されたユーザに運転免許証が無いと判定され、かつ、目的地まで前記車両による自動運転が可能な経路のみで到達できない場合、前記目的地までの地点のうち前記自動運転が可能な経路のみで到達可能な地点まで前記自動運転で走行するように前記車両制御装置を制御すること
を特徴とする請求項７または８に記載の制御装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一つに記載の制御装置と、
前記制御装置によって制御される車載装置と
を備えることを特徴とする制御システム。
【請求項１１】
自動運転が可能な車両におけるユーザの着座位置を検出する着座位置検出工程と、
前記着座位置検出工程によって前記車両の運転席への着座が検出されたユーザに対して運転免許証の有無を判定する免許証判定工程と、
前記免許証判定工程の判定結果に基づいて前記車両に搭載された車載装置を制御する装置制御工程と
を含むことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、制御システムおよび制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、例えば車両の運転制御を行う車両制御装置や、現在位置から目的地までの経路を検索して経路案内するナビゲーション装置など、種々の車載装置が搭載されている（例えば特許文献１参照）。また、上記した車両制御装置においては、例えばドライバたるユーザの運転操作を要しない自動運転制御を行うことができるように構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１８４９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記した自動運転制御が行われる車両において、例えば運転免許証を有するユーザは必ずしも運転席に着座しなくてもよい場合がある。そのため、運転免許証を有するユーザが運転席に着座しているときと、運転席に着座していないときとで、ナビゲーション装置等の車載装置における適切な制御が異なることがある。すなわち、従来技術には、自動運転が可能な車両に搭載された車載装置の制御を適切に行うという点で改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、自動運転が可能な車両に搭載された車載装置の制御を適切に行うことができる制御装置、制御システムおよび制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、制御装置において、着座位置検出部と、免許証判定部と、装置制御部とを備える。着座位置検出部は、自動運転が可能な車両におけるユーザの着座位置を検出する。免許証判定部は、前記着座位置検出部によって前記車両の運転席への着座が検出されたユーザに対して運転免許証の有無を判定する。装置制御部は、前記免許証判定部の判定結果に基づいて前記車両に搭載された車載装置を制御する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、自動運転が可能な車両に搭載された車載装置の制御を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る制御方法の概要を示す図である。
【図２】図２は、制御装置を備えた制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、装置制御部によるナビゲーション装置の制御の一例を示す図である。
【図４】図４は、ディスプレイに表示される経路の一例を示す図である。
【図５】図５は、装置制御部によるナビゲーション装置の制御の一例を示す図である。
【図６】図６は、制御装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、第２の実施形態に係る制御装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する制御装置、制御システムおよび制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
（第１の実施形態）
＜１．制御装置による制御方法の概要＞
以下では先ず、第１の実施形態に係る制御装置による制御方法の概要について図１を参照して説明する。図１は、第１の実施形態に係る制御方法の概要を示す図である。
【００１１】
第１の実施形態に係る制御方法は、例えば制御装置５０によって実行される。具体的に説明すると、図１に示すように、自動車などの車両１には、車載装置１００と、上記した制御装置５０とが搭載される。
【００１２】
なお、車両１の車室２には、その前方に運転席３ａおよび助手席３ｂが設けられるとともに、後方に後部席３ｃ，３ｄが設けられるものとする。図１では、一例として運転席３ａにユーザＰ１が着座し、助手席３ｂにユーザＰ２が着座しているものとする。なお、図１に示す座席の位置や数、着座位置はあくまでも例示であって限定されるものではない。
【００１３】
車載装置１００は、例えば車両制御装置１０と、ナビゲーション装置２０とを含む。車両制御装置１０は、車両１を制御して車両１の運転制御を行う。例えば、車両制御装置１０は、ドライバ（例えばユーザＰ１）の運転を支援する運転制御を行うことができる。ここで、ドライバの運転を支援する運転制御とは、例えばドライバの運転操作を要しない自動運転制御である。なお、車両制御装置１０の詳しい構成については、図２を参照して後述する。
【００１４】
ナビゲーション装置２０は、現在位置から目的地までの経路を案内する。例えば、ナビゲーション装置２０は、ユーザＰ１またはユーザＰ２によって操作されて目的地が設定されると、現在位置から目的地までの経路を検索して経路案内を行う。
【００１５】
制御装置５０は、上記した車両制御装置１０やナビゲーション装置２０を含む車載装置１００を制御する。
【００１６】
ところで、自動運転制御では上記したように運転操作を要しないことから、自動運転制御が行われる車両１において、例えば運転免許証（以下「免許証」と記載することがある）を有するユーザは必ずしも運転席３ａに着座しなくてもよい場合がある。すなわち、図１に示す例では、運転席３ａに着座しているユーザＰ１は免許証が無く、助手席３ｂに着座しているユーザＰ２は免許証を有しているような場合がある。
【００１７】
そのため、図示は省略するが免許証を有するユーザＰ２が運転席３ａに着座しているときと、図１に示すように運転席３ａに着座していないとき（図１の例では助手席３ｂに着座しているとき）とで、ナビゲーション装置２０等の車載装置１００における適切な制御が異なることがある。
【００１８】
すなわち、車両１が走行する道路には、自動運転が可能な道路と不可の道路とが混在している。そのため、例えば、免許証を有するユーザＰ２が運転席３ａに着座していないとき、言い換えると、免許証が無いユーザＰ１が運転席３ａに着座しているときは、ナビゲーション装置２０において、自動運転が不可の経路を含む経路案内を行う制御より、自動運転が可能な経路のみで経路案内を行う制御の方が好ましい。
【００１９】
そこで、本実施形態に係る制御方法にあっては、自動運転が可能な車両１に搭載されたナビゲーション装置２０等の車載装置１００の制御を免許証の有無などに応じて適切に行うことができるようにした。
【００２０】
具体的には、制御装置５０は、自動運転が可能な車両１におけるユーザＰ１，Ｐ２の着座位置を検出する（ステップＳ１）。かかる着座位置の検出は、例えば後述する車室２内を撮像する撮像部の出力に基づいて行われる。図１に示す例では、ユーザＰ１が運転席３ａに、ユーザＰ２が助手席３ｂに着座していることが検出されるものとする。
【００２１】
続いて、制御装置５０は、車両１の運転席３ａへの着座が検出されたユーザＰ１に対して免許証の有無を判定する（ステップＳ２）。かかる免許証の有無の判定は、例えば免許証リーダ等によって行われるが、これについては後述する。
【００２２】
そして、制御装置５０は、運転席３ａのユーザＰ１に対する免許証の有無の判定結果に基づいて、車両制御装置１０やナビゲーション装置２０を含む車載装置１００を制御する（ステップＳ３）。これにより、自動運転が可能な車両１に搭載された車載装置１００の制御を、免許証の有無に応じて適切に行うことができる。
【００２３】
すなわち、例えば、免許証が無いユーザＰ１が運転席３ａに着座しているときは、ナビゲーション装置２０において、自動運転が可能な経路のみで経路案内を行う制御を行うことが可能となる。また、例えば、免許証が無いユーザＰ１が運転席３ａに着座しているときは、車両制御装置１０において、自動運転が可能な経路のみを自動運転で走行するような制御を行うことが可能となる。
【００２４】
＜２．制御装置を備えた制御システムの構成＞
次に、第１の実施形態に係る制御装置５０を備えた制御システムの構成について、図２を用いて説明する。図２は、制御装置５０を備えた制御システム２００の構成例を示すブロック図である。なお、図２に示すブロック図では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを機能ブロックで表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。
【００２５】
換言すれば、図２のブロック図に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各機能ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。
【００２６】
図２に示すように、制御システム２００は、上記した車両制御装置１０およびナビゲーション装置２０を含む車載装置１００と、制御装置５０と、車載センサ群８１と、自動運転ボタン８２と、操作部８３と、撮像部８４と、免許証リーダ８５と、エンジン制御装置９１と、ブレーキ制御装置９２と、操舵機構制御装置９３と、ディスプレイ９５と、スピーカ９６とを備える。
【００２７】
車載センサ群８１には、車両１の走行制御に必要な情報を検出する各種のセンサが含まれる。例えば、車載センサ群８１には、車速を検出する車速センサ、アクセル操作量を検出するアクセルセンサ、ブレーキ操作量を検出するブレーキセンサ、ハンドル４（図１参照）の操舵角を検出する操舵角センサなどが含まれる。
【００２８】
また、車載センサ群８１には、車両１の自動運転制御やナビゲーション装置２０の経路案内などに必要な情報を検出する各種の機器も含まれる。例えば、車載センサ群８１には、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）衛星からの信号に基づいて自車の現在位置を検出するＧＰＳ受信機、他の車両などの対象物に電磁波を放射して得られた反射波から対象物までの距離や方向を測定するレーダ、車両１の外方（周辺）に存在する他の車両などの対象物を撮像するカメラなどが含まれる。
【００２９】
なお、車載センサ群８１は、上記した各種機器に限定されるものではなく、例えば、他の車両との間で各種情報（例えば車速など）を送受信する車車間通信機、路肩に設置される通信機との間で各種情報（例えば走行している道路の工事情報など）を送受信する路車間通信機などその他の機器を含んでいてもよい。
【００３０】
上記した車載センサ群８１は、得られた車速や自車位置などを示す信号を車両制御装置１０、ナビゲーション装置２０および制御装置５０へ出力する。
【００３１】
自動運転ボタン８２は、車室２（図１参照）内のドライバ（例えばユーザＰ１）によって操作可能な位置に配置される。自動運転ボタン８２は、ドライバによる操作に応じて、自動運転の開始要求を示す信号や、自動運転の解除要求を示す信号を車両制御装置１０へ出力する。
【００３２】
操作部８３は、ユーザＰ１，Ｐ２などの操作を受け付ける。操作部８３としては、たとえば、後述するディスプレイ９５の画面付近に配置される操作ボタンや画面に設けられるタッチパネルなどを用いることができる。
【００３３】
操作部８３は、ユーザＰ１，Ｐ２によって操作された場合、かかる操作内容を示す信号をナビゲーション装置２０へ出力する。なお、ここでは、操作部８３は、目的地設定ボタンを含み、かかるボタンがユーザＰ１，Ｐ２によって操作された場合、目的地設定要求を示す信号をナビゲーション装置２０へ出力する。
【００３４】
撮像部８４は、車室２（図１参照）の適宜位置に設けられ、車室２内のユーザ（図１の例でユーザＰ１，Ｐ２）を撮像する。撮像部８４は、後述するように、ユーザＰ１，Ｐ２と免許証に登録された顔情報との整合を取る処理や着座位置を検出する処理に利用されるため、ユーザＰ１，Ｐ２の顔や着座位置を含む画像を撮像し、かかる画像情報を制御装置５０へ出力する。なお、撮像部８４としては、車載カメラなどを用いることができる。
【００３５】
免許証リーダ８５は、免許証に登録されている登録情報を読み込む装置である。例えば、免許証にはＩＣ（Integrated  Circuit）チップが内蔵され、かかるＩＣチップには、免許種別情報、免許証所有者の氏名情報、顔情報、生年月日情報など各種の免許証情報が登録（格納）されている。そして、免許証リーダ８５は、免許証をスキャンしたり、免許証と無線通信を行ったりして免許証情報を読み込み、読み込んだ免許証情報を制御装置５０へ出力する。
【００３６】
エンジン制御装置９１は車両１のエンジンを制御する装置、ブレーキ制御装置９２は車両１のブレーキを制御する装置、操舵機構制御装置９３は車両１を操舵する操舵機構を制御する装置である。
【００３７】
ディスプレイ９５は、例えば車室２（図１参照）内の適宜位置に配置される。なお、ディスプレイ９５としては、例えばインストルメントパネルに取り付けらるメータディスプレイやセンタディスプレイ、フロントガラスに情報を含む画像を映し出すヘッドアップディスプレイを用いることができるが、これらに限られない。そして、ディスプレイ９５には、例えばナビゲーション装置２０から出力された目的地までの経路や、車両１の周辺の地図など種々の情報が表示される。
【００３８】
スピーカ９６は、車室２（図１参照）の適宜位置に配置される。そして、スピーカ９６は、後述するユーザＰ１，Ｐ２への通知に関する音声を出力する。
【００３９】
車両制御装置１０は、車両制御部１１を備える。車両制御部１１は、車両１の運転制御を行う。詳しくは、例えばドライバからアクセルやブレーキ（いずれも不図示）、ハンドル４に対して運転操作（手動操作）がなされると、車載センサ群８１のアクセルセンサやブレーキセンサ、操舵角センサは、各種の信号を車両制御部１１へ出力する。
【００４０】
車両制御部１１は、かかる信号に基づいてエンジン制御装置９１、ブレーキ制御装置９２および操舵機構制御装置９３を制御して、車両１の手動運転制御を行う。
【００４１】
また、車両制御部１１は、車両１を制御して車両１の自動運転制御を行うことができる。例えば、車両制御部１１は、自動運転ボタン８２から自動運転の開始要求を示す信号が入力されるとともに、車両１が例えば所定の高速道路など自動運転が可能な道路を走行しているなど、自動運転を行う条件が満たされた場合に、手動運転制御から自動運転制御に切り替える。そして、車両制御部１１は、例えば車載センサ群８１から出力されるＧＰＳの情報やレーダの情報等に基づき、エンジン制御装置９１等を制御し、自動運転制御を実行する。
【００４２】
ナビゲーション装置２０は、制御部３０と、記憶部４０とを備える。制御部３０は、経路設定部３１と、表示制御部３２と、通知制御部３３とを備え、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）などを有するマイクロコンピュータである。
【００４３】
また、記憶部４０は、不揮発性メモリやハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される記憶部であり、地図情報４１を記憶する。地図情報４１には、例えば、道路データ、施設データ、地図の縮尺データなどナビゲーション機能に必要な各種情報が含まれる。
【００４４】
なお、道路データには、上記した車両１の自動運転が可能な道路（言い換えると、自動運転に対応している道路。以下「対応道路」と記載する場合がある）、および、車両１の自動運転が不可の道路（言い換えると、自動運転に対応していない道路。以下「非対応道路」と記載する場合がある）のデータが含まれる。
【００４５】
経路設定部３１は、例えば操作部８３が操作されて目的地設定要求を示す信号が入力されると、現在位置の情報や地図情報４１などに基づき、現在位置から目的地までの経路を検索し、案内する経路を設定する。そして、経路設定部３１は、設定された経路の情報を表示制御部３２へ出力する。なお、経路設定部３１は、制御装置５０により、検索対象となる経路が制限されることがあるが、これについては後述する。
【００４６】
表示制御部３２は、経路設定部３１で設定された経路をディスプレイ９５に表示させる。また、通知制御部３３は、例えばディスプレイ９５に経路が表示され、経路案内を開始したことなど、ユーザＰ１，Ｐ２への通知に関する音声をスピーカ９６を介して出力させる。
【００４７】
制御装置５０は、制御部６０と、記憶部７０とを備える。制御部６０は、着座位置検出部６１と、免許証判定部６２と、装置制御部６３とを備え、ＣＰＵなどを有するマイクロコンピュータである。また、記憶部７０は、不揮発性メモリやハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される記憶部であり、各種プログラムや設定データなどが記憶される。
【００４８】
着座位置検出部６１は、撮像部８４によって撮像されたユーザＰ１，Ｐ２の画像に基づいて、車両１におけるユーザＰ１，Ｐ２の着座位置を検出する。そして、着座位置検出部６１は、検出された着座位置を示す情報を免許証判定部６２および装置制御部６３へ出力する。
【００４９】
なお、上記では、着座位置検出部６１は、ユーザＰ１，Ｐ２の画像に基づいて着座位置を検出したが、これに限定されるものではなく、例えば座席に着座センサを設置し、着座時に着座センサから出力される信号に基づいて着座位置を検出してもよい。
【００５０】
免許証判定部６２は、ユーザに対して免許証の有無を判定する。例えば、免許証判定部６２は、免許証リーダ８５から出力された免許証情報と、撮像部８４によって撮像された画像情報とに基づいて免許証の有無を判定する。
【００５１】
詳しくは、免許証判定部６２は、免許証情報に含まれる免許証所有者の顔情報と、画像情報に含まれるユーザＰ１，Ｐ２の顔画像情報とを比較して顔認証を行う。そして、免許証判定部６２は、ユーザＰ１，Ｐ２のいずれかの顔画像情報と免許証所有者の顔情報とが一致した場合、一致したユーザに免許証が有ると判定する。
【００５２】
また、免許証判定部６２は、着座位置検出部６１から出力された着座位置を示す情報に基づき、免許証が有るユーザの着座位置が運転席３ａであるか否かも判定する。言い換えると、免許証判定部６２は、車両１の運転席３ａへの着座が検出されたユーザ（例えばユーザＰ１）に対して免許証の有無を判定する。そして、免許証判定部６２は、判定結果を示す情報を装置制御部６３へ出力する。
【００５３】
このように、本実施形態にあっては、運転席３ａへの着座が検出されたユーザに対し、顔認証を行って免許証の有無を判定するようにしたことから、例えば車両１に乗車していない他人の免許証を用いて車両１が運転されることを防止することができる。
【００５４】
装置制御部６３は、免許証判定部６２の判定結果に基づいて車載装置１００を制御する。先ず、装置制御部６３が制御する車載装置１００がナビゲーション装置２０である場合について説明する。
【００５５】
装置制御部６３は、免許証判定部６２の判定結果に基づき、検索対象となる経路を制限するようにナビゲーション装置２０を制御する。これにより、ナビゲーション装置２０の制御を免許証の有無に応じて適切に行うことができる。
【００５６】
図３は、装置制御部６３によるナビゲーション装置２０の制御の一例を示す図である。ここでは、図３に示すように、現在位置から目的地までの複数の経路Ａ１，Ａ２がある場合を例にとってナビゲーション装置２０の制御を説明する。
【００５７】
上記した経路Ａ１は、対応道路のみを走行して目的地に到達する経路である一方、経路Ａ２は、途中に非対応道路を走行して目的地に到達する経路である。なお、図３等では、対応道路を太線で示し、非対応道路を破線で示している。
【００５８】
ここで、例えば、装置制御部６３は、運転席３ａに着座しているユーザＰ１は免許証が無いと判定された場合、車両１による自動運転が可能な経路Ａ１のみを検索対象として経路案内するようにナビゲーション装置２０を制御する。
【００５９】
これにより、自動運転で目的地まで到達することが可能となることから、装置制御部６３は、運転席３ａのユーザＰ１に免許証が無い場合に適したナビゲーション装置２０の制御を行うことができる。
【００６０】
なお、装置制御部６３は、運転席３ａに着座しているユーザＰ１は免許証が有ると判定された場合、経路Ａ１および経路Ａ２の両方を検索対象とし、例えば走行距離の短い方の経路で経路案内するようにナビゲーション装置２０を制御する。
【００６１】
また、装置制御部６３は、自動運転が可能な経路Ａ１の表示態様が、自動運転が不可の経路Ａ２の表示態様とは異なるようにナビゲーション装置２０を制御してもよい。
【００６２】
図４は、ディスプレイ９５に表示される経路の一例を示す図である。図４に示すように、装置制御部６３は、現在位置Ｃから目的地Ｄまでの経路のうち、例えば、経路Ａ１をユーザＰ１，Ｐ２にとって比較的視認し易い色を付したり、点滅させたりして、経路Ａ２の表示態様とは異ならせるようにしてもよい。これにより、ユーザＰ１，Ｐ２は、ディスプレイ９５上において自動運転が可能な経路Ａ１を容易に確認することが可能となる。
【００６３】
また、上記では、対応道路のみを走行して目的地に到達できる例を挙げたが、目的地によっては、対応道路が目的地の途中までしかない場合、言い換えると、目的地まで車両１による自動運転が可能な経路Ａ１のみで到達できない場合がある。
【００６４】
かかる場合、本実施形態に係る装置制御部６３にあっては、目的地の手前にある地点を新たな目的地候補として出力するようにナビゲーション装置２０を制御することができる。図５は、装置制御部６３によるナビゲーション装置２０の制御の一例を示す図である。
【００６５】
図５に示すように、現在位置から目的地までの経路において、現在位置から目的地の途中までは対応道路のみを走行する経路Ａ３があり、途中から非対応道路を走行して目的地に到達する経路Ａ４がある場合を例にとってナビゲーション装置２０の制御を説明する。
【００６６】
ここで、例えば、装置制御部６３は、運転席３ａへの着座が検出されたユーザＰ１に免許証が無いと判定された場合、目的地までの地点のうち自動運転が可能な経路Ａ３のみで到達可能な地点Ｄ１，Ｄ２を新たな目的地候補として出力するようにナビゲーション装置２０を制御する。なお、地点Ｄ１，Ｄ２としては、例えば駐車場やガソリンスタンドなど車両１を駐車することができる場所であるが、これらに限定されるものではない。
【００６７】
そして、ナビゲーション装置２０は、目的地候補である地点Ｄ１，Ｄ２のいずれかがユーザＰ１，Ｐ２によって選択されると、選択された目的地までの経路案内を行う。これにより、車両１は自動運転で走行することができる地点まで到達することが可能となることから、装置制御部６３は、運転席３ａのユーザＰ１に免許証が無い場合に適したナビゲーション装置２０の制御を行うことができる。
【００６８】
次に、図２に戻って装置制御部６３が制御する車載装置１００が車両制御装置１０である場合について説明する。
【００６９】
装置制御部６３は、免許証判定部６２によって車室２（図１参照）に免許証が無いと判定された場合、例えば、エンジンの始動を禁止するように車両制御装置１０を制御してもよい。これにより、免許証が無い状態で車両１が運転されることを防止することができる。
【００７０】
また、装置制御部６３は、運転席３ａのユーザＰ１に免許証が無いと判定され、かつ、ユーザＰ１が手動運転を行おうとした場合、例えば、エンジンの始動を禁止するように車両制御装置１０を制御してもよい。これにより、免許証が無いユーザＰ１によって車両１が運転されることを防止することができる。
【００７１】
また、装置制御部６３は、免許証判定部６２の判定結果に基づき、車両１が自動運転で走行する経路を制限するように車両制御装置１０を制御してもよい。これにより、車両制御装置１０の制御を免許証の有無に応じて適切に行うことができる。
【００７２】
すなわち、例えば、装置制御部６３は、運転席３ａのユーザＰ１に免許証が無いと判定された場合、自動運転が可能な経路（対応道路）のみを自動運転で走行するように車両制御装置１０を制御してもよい。これにより、免許証が無いユーザＰ１によって車両１が非対応道路で運転されることを防止することができ、よって車両制御装置１０の制御を適切に行うことができる。
【００７３】
また、装置制御部６３は、運転席３ａのユーザＰ１に免許証が無いと判定され、かつ、自動運転ボタン８２が操作されて自動運転の開始要求が入力されたものの現在位置に対応道路がない場合、例えば、エンジンの始動を禁止するように車両制御装置１０を制御してもよい。これにより、免許証が無いユーザＰ１によって車両１が運転されることを防止することができる。
【００７４】
ここで、車両１が対応道路を自動運転で走行している場合に、非対応道路に接近する場合がある。かかる場合、装置制御部６３は、運転席３ａのユーザに免許証が有ると判定された場合、非対応道路に進入する前に自動運転から手動運転へ切り替えるように車両制御装置１０を制御する。これにより、車両１は、対応道路から非対応道路へ侵入する場合であっても走行を継続することができる。
【００７５】
なお、装置制御部６３は、自動運転から手動運転へ切り替える前にユーザが手動運転可能か否かを判定し、手動運転可能と判定される場合に、手動運転へ切り替えるようにしてもよい。詳しくは、装置制御部６３は、例えば、運転席３ａのユーザの顔画像情報を解析し、ユーザが脇見や居眠り等をしていないときに手動運転可能と判定するが、これに限定されるものではない。
【００７６】
他方、装置制御部６３は、ユーザが手動運転可能ではないと判定される場合、例えば自動運転を中止して車両１を路肩や駐車場などに停止させるように車両制御装置１０を制御してもよい。これにより、ユーザが手動運転可能ではない状態で、自動運転から手動運転へ切り替わってしまうことを防止することができる。
【００７７】
また、装置制御部６３は、運転席３ａのユーザＰ１に運転免許証が無いと判定され、かつ、目的地まで自動運転が可能な経路（対応道路）のみで到達できない場合（図５参照）、目的地までの地点のうち自動運転が可能な経路のみで到達可能な地点（図５の例では地点Ｄ１またはＤ２）まで自動運転で走行するように車両制御装置１０を制御してもよい。
【００７８】
これにより、車両１は自動運転で走行することができる地点まで到達することが可能となることから、装置制御部６３は、運転席３ａのユーザＰ１に免許証が無い場合に適した車両制御装置１０の制御を行うことができる。
【００７９】
また、装置制御部６３は、車両１が非対応道路に接近し、かつ、運転席３ａのユーザＰ１に免許証が無いと判定された場合、自動運転を中止して車両１を路肩や駐車場などに停止させるように車両制御装置１０を制御する。これにより、免許証が無いユーザＰ１によって車両１が非対応道路で運転されることを防止することができる。
【００８０】
＜３．第１の実施形態に係る制御装置の制御処理＞
次に、制御装置５０が車両制御装置１０やナビゲーション装置２０を含む車載装置１００を制御する際に実行する具体的な処理手順について図６を用いて説明する。図６は、制御装置５０が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【００８１】
制御装置５０の制御部６０は、車室２に免許証があるか否かを判定する（ステップＳ１０）。制御部６０は、車室２に免許証が無いと判定された場合（ステップＳ１０，Ｎｏ））、エンジンの始動を禁止する（ステップＳ１１）。
【００８２】
他方、制御部６０は、車室２に免許証があると判定された場合（ステップＳ１０，Ｙｅｓ）、ユーザの着座位置を検出する（ステップＳ１２）。次に、制御部６０は、運転席３ａのユーザＰ１に免許証があるか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００８３】
制御部６０は、運転席３ａのユーザＰ１に免許証があると判定された場合（ステップＳ１３，Ｙｅｓ）、通常の経路案内を行う（ステップＳ１４）、すなわち、対応道路および非対応道路に関わらず、現在位置から目的地までの最適な経路を検索し、経路案内を行う。
【００８４】
次に、制御部６０は、自動運転を開始する指示がなされたか否か、すなわち、自動運転の開始要求が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１５）。制御部６０は、自動運転を開始する指示がなされたと判定された場合（ステップＳ１５，Ｙｅｓ）、エンジンを始動させて自動運転を開始する（ステップＳ１６）。
【００８５】
一方、制御部６０は、自動運転を開始する指示がなされていないと判定された場合（ステップＳ１５，Ｎｏ）、ユーザの運転操作に応じて手動運転を行う（ステップＳ１７）。
【００８６】
制御部６０は、運転席３ａのユーザＰ１に免許証が無いと判定された場合（ステップＳ１３，Ｎｏ）、自動運転を開始する指示がなされたか否かを判定する（ステップＳ１８）。制御部６０は、自動運転を開始する指示がなされていないと判定された場合（ステップＳ１８，Ｎｏ）、ステップＳ１１に進んでエンジンの始動を禁止する。
【００８７】
一方、制御部６０は、自動運転を開始する指示がなされたと判定された場合（ステップＳ１８，Ｙｅｓ）、現在位置に対応道路があるか否かを判定する（ステップＳ１９）。制御部６０は、現在位置に対応道路がないと判定された場合（ステップＳ１９，Ｎｏ）、ステップＳ１１に進んでエンジンの始動を禁止する。
【００８８】
制御部６０は、現在位置に対応道路があると判定された場合（ステップＳ１９，Ｙｅｓ）、対応道路で目的地まで到達することが可能か否かを判定する（ステップＳ２０）。制御部６０は、対応道路で目的地まで到達することが可能と判定された場合（ステップＳ２０，Ｙｅｓ）、対応道路のみで経路案内を行い（ステップＳ２１）、ステップＳ１６に進んで自動運転を開始する。
【００８９】
他方、制御部６０は、対応道路で目的地まで到達することができないと判定された場合（ステップＳ２０，Ｎｏ）、目的地までの地点のうち対応道路で到達できる地点を目的地候補として出力する（ステップＳ２２）。そして、制御部６０は、ユーザによって新たに設定された目的地までの経路案内を行い（ステップＳ２３）、ステップＳ１６に進んで自動運転を開始する。
【００９０】
上述してきたように、第１の実施形態に係る制御装置５０は、着座位置検出部６１と、免許証判定部６２と、装置制御部６３とを備える。着座位置検出部６１は、自動運転が可能な車両１におけるユーザＰ１，Ｐ２の着座位置を検出する。免許証判定部６２は、着座位置検出部６１によって車両１の運転席３ａへの着座が検出されたユーザＰ１に対して運転免許証の有無を判定する。装置制御部６３は、免許証判定部６２の判定結果に基づいて車両１に搭載された車載装置１００を制御する。これにより、自動運転が可能な車両１に搭載された車載装置１００の制御を適切に行うことができる。
【００９１】
（第２の実施形態）
＜４．第２の実施形態に係る制御装置の構成＞
次いで、第２の実施形態に係る制御装置５０について説明する。ところで、近年、ユーザの運転操作を要しない自動運転制御を行うことのできる車両１が普及しつつある。これに伴い、免許証の種別として自動運転制御での運転のみが許可された免許証（以下「自動運転限定免許証」と記載する場合がある）が発行される可能性がある。なお、自動運転限定免許は、言い換えると、車両１の手動運転が禁止された免許（第１の実施形態での「免許証無し」と同等）ともいえる。
【００９２】
そこで、第２の実施形態に係る制御装置５０では、例えばユーザＰ１，Ｐ２が自動運転限定免許証を有する場合であっても、車両１の車載装置１００の制御を適切に行うことができるようにした。
【００９３】
第２の実施形態に係る制御装置５０について、図２を参照して説明する。なお、以下においては、第１の実施形態と共通の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００９４】
上記したように、免許証のＩＣチップには、免許種別情報が登録されており、かかる免許種別情報には自動運転限定免許証であるか否かを示す情報が含まれる。そして、制御装置５０の免許証判定部６２は、免許証リーダ８５から出力された免許証情報に基づいて免許証が自動運転限定免許証であるか否かを判定することができる。
【００９５】
＜５．第２の実施形態に係る制御装置の制御処理＞
次に、第２の実施形態に係る制御装置５０が車載装置１００を制御する際に実行する具体的な処理手順について図７を用いて説明する。図７は、第２の実施形態に係る制御装置５０が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【００９６】
図７に示すように、制御部６０は、ステップＳ１２までの処理が終わると、次に、運転席３ａのユーザＰ１の免許証が自動運転限定免許証であるか否かを判定する（ステップＳ１３ａ）。
【００９７】
制御部６０は、運転席３ａのユーザＰ１の免許証が自動運転限定免許証ではないと判定された場合（ステップＳ１３ａ，Ｎｏ）、ステップＳ１４以降の処理に進む。すなわち、通常の経路案内が行われるとともに、自動運転または手動運転が行われる。
【００９８】
他方、制御部６０は、運転席３ａのユーザＰ１の免許証が自動運転限定免許証であると判定された場合（ステップＳ１３ａ，Ｙｅｓ）、ステップＳ１８以降の処理に進む。すなわち、自動運転以外の運転が行われないようにする。
【００９９】
これにより、第２の実施形態にあっては、例えばユーザＰ１，Ｐ２が自動運転限定免許証を有する場合であっても、車両１の車載装置１００の制御を適切に行うことができる。
【０１００】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１  車両
１０  車両制御装置
２０  ナビゲーション装置
５０  制御装置
６１  着座位置検出部
６２  免許証判定部
６３  装置制御部
１００  車載装置
２００  制御システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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