(57)【要約】【課題】  ユーザが開閉部を開放しないにもかかわらず、準備動作が実行されてしまうことを抑制することを目的とする。【解決手段】  開閉部がロックされている状態で、表示部が表示する所定の画面に対して、前記開閉部のロックを解除するための所定のユーザ操作が行われたことを検知する検知手段と、前記所定のユーザ操作が行われたことが検知された場合、前記開閉部のロックを解除する解除手段と、前記所定のユーザ操作が行われたことが検知された場合、印刷部に対する所定の準備処理を実行する実行手段と、を備える印刷装置を提供することで課題を解決する。【選択図】  図１
2019155746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置であって、
印刷部によって印刷を実行する印刷手段と、
前記印刷部を覆う筐体の一部である開閉可能な開閉部をロックするロック手段と、
前記印刷部の少なくとも一部にエラーが発生したことに基づいて、表示部に所定の画面を表示する表示手段と、
前記開閉部がロックされている状態で、前記表示部が表示する前記所定の画面に対して、前記開閉部のロックを解除するための所定のユーザ操作が行われたことを検知する検知手段と、
前記所定のユーザ操作が行われたことが検知された場合、前記開閉部のロックを解除する解除手段と、
前記所定のユーザ操作が行われたことが検知された場合、前記印刷部に対する所定の準備処理を実行する実行手段と、を有し、
前記開閉部がロックされている状態では、前記開閉部に対する前記開閉部を開けるためのユーザ操作が行われても、前記開閉部が開放されないことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記所定の画面は、前記印刷部の少なくとも一部を交換するための操作が行われた場合にも前記表示部に表示されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記所定のユーザ操作が行われたことが検知された場合、前記準備処理が完了した後に、前記開閉部のロックが解除されることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷部は、印刷に利用される記録剤を保持する保持部を含み、
前記準備処理は、前記記録剤に関する情報を、前記保持部が備えるメモリに保存する処理を含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記印刷部は、印刷に利用される記録剤を保持する保持部を含み、
前記準備処理は、前記保持部から前記記録剤を供給するための供給弁を閉める処理を含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記印刷部は、印刷に利用される記録剤を保持する保持部及び、前記保持部に保持されていた記録剤のうち、印刷に利用されない記録剤を回収する回収部を含み、
前記保持部に関するエラー及び、前記回収部に関するエラーが発生した場合、前記回収部を交換することをユーザに促す画面及び前記所定の画面が前記表示部に表示され、
前記回収部を交換することをユーザに促す画面及び前記所定のユーザ操作を受け付けるための画面が前記表示部に表示されたことに基づいて、前記開閉部が開放された後、前記開閉部がロックされた場合、前記保持部を交換することをユーザに促す画面及び前記所定の画面が前記表示部に表示されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記回収部を交換することをユーザに促す画面及び前記所定の画面が前記表示部に表示されたことに基づいて、前記開閉部が開放されている間に、前記回収部及び前記保持部が交換された場合、前記保持部を交換することをユーザに促す画面及び前記所定の画面が前記表示部に表示されないことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記印刷部は、印刷ヘッドを含み、
前記準備処理は、前記印刷ヘッドを、前記印刷ヘッドを交換するための交換位置に移動させる処理を含むことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記印刷部は、印刷ヘッドを含み、
前記準備処理は、前記印刷ヘッドを覆うヘッドカバーを開放させる処理を含むことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記印刷部は、印刷に利用される記録剤を保持する保持部及び印刷ヘッドを含み、
前記保持部に関するエラーが発生したこと又は、前記保持部を交換するためのユーザ操作が行われたことに応じて前記所定のユーザ操作が実行されたことが検知された場合、前記保持部に関する前記準備処理が実行され、前記印刷ヘッドに関する前記準備処理が実行されず、
前記印刷ヘッドに関するエラーが発生したこと又は、前記印刷ヘッドを交換するためのユーザ操作が行われたことに応じて前記所定のユーザ操作が実行されたことが検知された場合、前記保持部に関する前記準備処理及び、前記印刷ヘッドに関する前記準備処理が実行されることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記準備処理は、前記印刷部の少なくとも一部への電力の供給を停止する処理を含むことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１２】
前記開閉部がロックされている状態で、前記開閉部に対する、前記開閉部を開放するためのユーザ操作が実行された場合、所定の通知処理を実行する通知手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１３】
前記所定の通知処理は、スピーカから所定の通知音を発生させる処理を含むことを特徴とする請求項１２に記載の印刷装置。
【請求項１４】
前記所定の通知処理は、前記開閉部に対する、前記開閉部を開放するためのユーザ操作を実行しないように、ユーザを促す画面を表示部に表示する処理を含むことを特徴とする請求項１２又は１３に記載の印刷装置。
【請求項１５】
前記開閉部がロックされており、且つ前記印刷装置が、第１の状態よりも消費電力が低い第２の状態である状態において、前記開閉部に対する、前記開閉部を開放するためのユーザ操作が実行された場合、前記印刷装置を前記第２の状態から前記第１の状態に遷移させる遷移手段をさらに有し、
前記開閉部がロックされており、且つ前記印刷装置が前記第２の状態である状態において、前記開閉部に対する、前記開閉部を開放するためのユーザ操作が実行された場合、前記印刷装置が前記第２の状態から前記第１の状態に遷移した後、前記所定の通知処理が実行されることを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１６】
前記開閉部が開放された後、前記開閉部が閉じられた場合、前記開閉部がロックされることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１７】
前記印刷部によって、インクを記録媒体上に吐出することで印刷が実行されることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１８】
印刷装置であって、
印刷部によって印刷を実行する印刷ステップと、
前記印刷部を覆う筐体の一部である開閉可能な開閉部をロックするロックステップと、
前記印刷部の少なくとも一部にエラーが発生したことに基づいて、表示部に所定の画面を表示する表示ステップと、
前記開閉部がロックされている状態で、前記表示部が表示する前記所定の画面に対して、前記開閉部のロックを解除するための所定のユーザ操作が行われたことを検知する検知ステップと、
前記所定のユーザ操作が行われたことが検知された場合、前記開閉部のロックを解除する解除ステップと、
前記所定のユーザ操作が行われたことが検知された場合、前記印刷部に対する所定の準備処理を実行する実行ステップと、
前記開閉部がロックされている状態では、前記開閉部に対する前記開閉部を開けるためのユーザ操作が行われても、前記開閉部が開放されないことを特徴とする印刷装置。
【請求項１９】
コンピュータを、請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の印刷装置の各手段として動作させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷装置、制御方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷部を覆う筐体の一部であり、開閉可能なドア等の開閉部を有し、当該開閉部をロック及びロック解除可能な印刷装置が知られている。特許文献１には、画像形成動作が行われているときに、開閉部をロックし、画像形成動作が終了すると、開閉部のロックを解除する装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−４４１２８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、開閉部のロックが解除される場合、ユーザにより開閉部が開放されて印刷部に対するユーザ操作が行われることに備えて、印刷部に対する所定の準備動作が実行されることが好ましい。しかしながら、特許文献１に記載の装置において、開閉部のロックが解除されることに基づいて準備動作が実行される形態を適用すると、画像形成動作が終了する度に、メンテナンス動作が実行されてしまう。ユーザは、画像形成動作が終了する度に、開閉部を開放するとは限らない。すなわち、ユーザが開閉部を開放しないにもかかわらず、準備動作が実行されてしまうという課題が生じる。
【０００５】
本発明は、上述の課題を鑑みたものであり、ユーザが開閉部を開放しないにもかかわらず、準備動作が実行されてしまうことを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するための本発明の印刷装置は、印刷部によって印刷を実行する印刷手段と、
前記印刷部を覆う筐体の一部である開閉可能な開閉部をロックするロック手段と、
前記印刷部の少なくとも一部にエラーが発生したことに基づいて、表示部に所定の画面を表示する表示手段と、
前記開閉部がロックされている状態で、前記表示部が表示する前記所定の画面に対して、前記開閉部のロックを解除するための所定のユーザ操作が行われたことを検知する検知手段と、
前記所定のユーザ操作が行われたことが検知された場合、前記開閉部のロックを解除する解除手段と、
前記所定のユーザ操作が行われたことが検知された場合、前記印刷部に対する所定の準備処理を実行する実行手段と、を有し、
前記開閉部がロックされている状態では、前記開閉部に対する前記開閉部を開けるためのユーザ操作が行われても、前記開閉部が開放されないことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明により、ユーザが開閉部を開放しないにもかかわらず、準備動作が実行されてしまうことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】印刷装置が待機状態にあるときの印刷装置の内部構成図である。
【図２】印刷装置の制御構成図である。
【図３】印刷装置が印刷状態にあるときの印刷装置の内部構成図である。
【図４】第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図５】印刷装置がメンテナンス状態にあるときの印刷装置の内部構成図である。
【図６】操作パネルに表示される画面の一例である。
【図７】印刷装置が実行するフロントドアのロックを解除するための処理を示したフローチャートである。
【図８】印刷装置が実行するフロントドアのロックをかけるための処理を示したフローチャートである。
【図９】印刷装置が実行する輸送準備処理を示したフローチャートである。
【図１０】印刷装置が実行するこじ開け検知処理を示したフローチャートである。
【図１１】警告画面を示す図である。
【図１２】警告画面を示す図である。
【図１３】警告設定画面を示す図である。
【図１４】選択画面を示す図である。
【図１５】初期設定画面を示す図である。
【図１６】ロック画面を示す図である。
【図１７】フロントドアが開放位置に位置する状態における印刷装置の外観を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
本実施形態の印刷装置について説明する。印刷装置として、本実施形態では、インクジェット方式による印刷を行う装置を例示しているが、これに限定されない。本発明は、インクジェット方式以外の印刷方式（電子写真方式、熱昇華方式等）による印刷を行う装置にも適用可能である。
【００１０】
図１は、本実施形態で使用するインクジェット印刷装置１（以下、印刷装置１）の内部構成図である。インクジェット印刷装置とは、記録剤としてインクを吐出することによって、紙等の記録媒体上に画像を形成する装置である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（垂直方向）は後述する印刷ヘッド８において吐出口が配列する方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。
【００１１】
印刷装置１は、プリント部（印刷部）２とスキャナ部３を備える複合機であり、印刷動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、印刷装置１が印刷動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。
【００１２】
プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。印刷動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。
【００１３】
搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、印刷ヘッド８の上流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、印刷ヘッド８の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。
【００１４】
ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面印刷動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、印刷動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。
【００１５】
本実施形態の印刷ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット印刷ヘッドであり、印刷データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。印刷ヘッド８が待機位置にあるとき、印刷ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のようにキャップユニット１０によってキャップされている。印刷動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように印刷ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、印刷ヘッド８によって印刷動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。印刷ヘッド８の待機位置から印刷位置への移動については、後に詳しく説明する。
【００１６】
インクタンクユニット（保持部）１４は、印刷ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と印刷ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、印刷ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は印刷ヘッド８へ供給されるインクの圧力と印刷ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。
【００１７】
メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、印刷ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。
【００１８】
メンテナンスユニット１６にはユーザ交換可能なＭＴＣ（回収部）２０が供えられている。ＭＴＣ２０は、インクタンクが保持していたインクのうち、印刷に用いられない廃インクを回収し、保持する。
【００１９】
図２は、印刷装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、印刷装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。
【００２０】
コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら印刷装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。
【００２１】
なお、印刷装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、印刷装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。
【００２２】
操作パネル（表示部）１０４は、ユーザが印刷装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、印刷装置１の情報を認識したりすることができる。
【００２３】
プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。印刷ヘッド８が印刷動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを印刷データへ変換させる。印刷データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して印刷ヘッド８に印刷データに基づく印刷動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して印刷ヘッド８による印刷動作が実行され、印刷処理が行われる。
【００２４】
ヘッドキャリッジ制御部２０８は、印刷装置１のメンテナンス状態や印刷状態といった動作状態に応じて印刷ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、印刷ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、印刷ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。
【００２５】
スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えば、コントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送する。そしてメインコントローラ１０１が、搬送された原稿を、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを印刷データに変換することで、印刷ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく印刷動作を実行させることが可能である。
【００２６】
図３は、印刷装置１が印刷状態にあるときの印刷装置１の内部構成図を示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が印刷ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、印刷位置における印刷ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。
【００２７】
印刷ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す印刷位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、印刷ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて印刷ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。印刷動作が完了し、印刷ヘッド８が印刷位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。
【００２８】
次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。印刷コマンド（印刷ジョブ）が入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、印刷ヘッド８を図３に示す印刷位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、印刷コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。
【００２９】
図４（ａ）〜（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と印刷ヘッド８の間の印刷領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が印刷領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて印刷領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。
【００３０】
印刷領域Ｐでは、印刷ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って印刷装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が印刷領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた印刷領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。
【００３１】
記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、印刷ヘッド８によって画像が印刷された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。
【００３２】
次に、印刷ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。
【００３３】
図５は、印刷装置１がメンテナンス状態にあるときの印刷装置１の内部構成図である。印刷ヘッド８を図１に示す待機位置から図５に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、印刷ヘッド８を鉛直方向において斜め上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図５における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、印刷ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００３４】
一方、印刷ヘッド８を図３に示す印刷位置から図５に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、印刷ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、印刷ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００３５】
印刷ヘッド８がメンテナンス位置に移動すると、キャップユニット１０は、不図示のキャップ部材に予備吐出等で吐出されたインクを回収し、回収したインクを不図示の吸引ポンプに吸引させる。また、ワイピングユニット１７は、吐出口面８ａに付着するインクなどを拭き取る。このような、吸引処理及びワイピング処理により、メンテナンス動作が行われる。
【００３６】
＜フロントドア２２のロック制御について＞
図１、３及び７に示したプリント部２の内装構成は、外装（印刷装置１の筐体）で覆われており、当該外装は、開口部を開放する開放位置と開口部を覆う閉じ位置との間で回動可能な（開閉可能な）フロントドア２２を有している。図１７は、フロントドア２２が開放位置に位置する状態における印刷装置１の外観を示した図である。フロントドア２２が開放位置に位置するとユーザは、インクタンクユニット１４に装着された各色インクタンクやＭＴＣ２０、印刷ヘッド８等のプリント部２の内装に、開口部を介してアクセス可能になる。すなわち、ユーザは、プリント部２の内装の交換、修理、清掃等のメンテナンスを開口部を介して行うことができる。
【００３７】
本実施形態では、後述のロック解除ボタンがユーザによって操作されるまで、フロントドア２２がロックされており、開放できない（閉じ位置から移動することができない）状態となっている。ユーザは、フロントドア２２を開放するためには、後述のロック解除ボタンを操作して、フロントドア２２のロックを解除する必要がある。また、フロントドア２２が開放されたあと、再び閉じ位置に戻った場合、フロントドア２２は、再びロック状態となる。
【００３８】
なお、本実施形態の印刷装置１或いはホスト装置４００の１以上の機能を実現するためのプログラムを、ネットワークや各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給しても良い。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して機能を実行する、或いは各種機構に実行させるようにしてもよい。また、このプログラムは、１つのコンピュータで実行されても、複数のコンピュータの連動により実行されてもよい。加えて、上述した処理の全てをソフトウェアで実現する必要はなく、処理の一部または全部をＡＳＩＣ等のハードウェアで実現するようにしてもよい。さらには、１つのＣＰＵで全ての処理を行う形態に限らず、複数のＣＰＵが適宜連携をしながら処理を行う形態としてもよいし、いずれかの処理を１つのＣＰＵが実行し、その他の処理を複数のＣＰＵが連携しながら処理を行う形態としても良い。
【００３９】
上述したように、本実施形態では、フロントドア２２が開放位置に位置する状態では、ユーザは、例えば、開口部に手を入れることで、プリント部２の内装を手で操作し、内装の交換、修理、清掃等のメンテナンスを行うことが可能となる。しかしながら、それらの内装は、印刷時やメンテナンス時等に動作中は、ユーザの操作を受け付けないことが好ましい。そのため、少なくともそれらの内装の動作中には、フロントドア２２が開放されないように、フロントドア２２がロックされていることが好ましい。
【００４０】
また、プリント部２の内装の交換前には、後述の準備処理が実行されることが好ましい。しかしながら、例えば、フロントドア２２が常時ロックされていない形態では、準備処理が実行されていない状態でプリント部２の内装が交換されてしまうことがある。そのため、準備動作が実行されるまでは、フロントドア２２がロックされていることが好ましい。一方で例えば、内装のメンテナンス処理を実行すべきタイミングに自動でフロントドア２２のロックが解除され、準備処理が実行される形態では、ユーザが当該タイミングにおいてメンテナンス処理を実行しない場合にも準備処理が実行されてしまうことがある。すなわち、準備処理が無駄に実行されてしまうことがある。なお、準備処理には、不揮発性メモリへの書き込み処理等が含まれる。準備処理が無駄に実行されてしまうと、不揮発性メモリへの書き込み回数に制限がある（不揮発性メモリに書き込み寿命がある）場合には、不揮発性メモリの寿命を無駄に減らしてしまう。
【００４１】
そこで本実施形態は、フロントドア２２がロックされている形態とする。そして、フロントドア２２のロックがユーザ操作無しに自動で解除されない構成とする。そして、フロントドア２２を開放するためのユーザ操作が印刷装置１に対して行われたことが印刷装置１に特定されたことに基づいて、フロントドア２２のロックが解除され、フロントドア２２が開放可能となる形態とする。すなわち、ユーザ操作が行われたことを印刷装置１が特定することで、ユーザがプリント部２の内装のメンテナンスを開口部を介して行うタイミングを、印刷装置１が特定可能な形態とする。
【００４２】
なお、ここでは、ロック及びロック解除される開閉可能な構成（開閉部）が、フロントドア２２である形態を説明したが、この形態に限定されない。例えば、ロック及びロック解除される開閉可能な構成が、印刷装置１から引き出し可能なトレイや引き出し等の構成であっても良い。この場合、当該構成が印刷装置１から引き出された状態が、当該構成が開放位置に位置する状態となり、当該構成が印刷装置１に押入れられた状態が、当該構成が閉じ位置に位置する状態となる。
【００４３】
図６は、操作パネル１０４に表示される画面の一例を示す。図６（ａ）は、印刷装置１が備えるインクがなくなったエラーであるインク無しエラーが生じたことをユーザに通知するための画面の一例である。印刷装置１は、印刷動作やメンテナンス動作によってインクがなくなり、インク無しエラーが生じたことに基づいて、印刷動作やメンテナンス動作を中断して、図６（ａ）に示される画面を操作パネル１０４に表示する。なお、図６（ａ）に示される画面は、ブラックのインクとシアンのインクがなくなったエラーが生じたことを通知する画面の例である。図６（ａ）の画面における「次へ」ボタンがユーザによって押下されると、印刷装置１は、図６（ｂ）に示すロック解除画面を操作パネル１０４に表示する。
【００４４】
ロック解除画面は、フロントドア２２を開放するためのユーザ操作（ロック解除操作）を受け付けるための画面である。このときロック解除画面が表示されるのは、ユーザは、インクタンクを交換するためには、フロントドア２２を開放する（開放位置に移動させる）必要があるためである。
【００４５】
図６（ｂ）の画面における「ロック解除」ボタンがユーザによって押下されると、まず印刷装置１は、フロントドア２２のロックが解除される前且つインクタンクが交換される前に、インク交換準備処理を行う。インク交換準備処理は、インクタンクの不揮発性メモリ領域に、インクの残量の情報等のインクタンクに関連する情報の書き込みを行う処理を含む。また、インク交換準備処理は、インクタンクからインクを供給するための供給弁（不図示）を閉め、インクタンクを取り外しても、インク供給流路に空気が入り込まないようにする処理を含む。
【００４６】
また、フロントドア２２が開放されると、インクタンクだけでなく、ＭＴＣも交換されることが可能な状態となる。そのため、インク交換準備処理が実行される場合、ＭＴＣ交換準備処理も実行される。ＭＴＣ交換準備処理は、例えば、不揮発性メモリ領域に、ＭＴＣに含まれるインクの量の情報等の、ＭＴＣに関連する情報の書き込みを行う処理である。なお、図６（ｂ）の画面における「ロック解除」ボタンが押下された場合には、後述のヘッド交換準備処理は実行されない。これは、図６（ｂ）の画面における「ロック解除」ボタンが押下されたら、フロントドア２２は開放されるが、印刷ヘッド８を覆うヘッドカバーが開放されたり、印刷ヘッド８を交換するためのヘッド交換位置に印刷ヘッド８が移動したりしないためである。
【００４７】
本実施形態では、インク交換準備処理及びＭＴＣ交換準備処理は、図６（ｂ）の画面における「ロック解除」ボタンが押下されたことに基づいて実行される。また、各準備処理が終了した後に、フロントドア２２のロックが解除される。そのため、各準備処理にかかる時間、フロントドア２２のロックが解除されないことを通知する領域が、図６（ｂ）の画面に含まれている。なお、各準備処理が開始されるタイミングや条件は上述の形態に限定されず、例えば、図６（ａ）の画面における「次へ」ボタンがユーザによって押下されたことや、インク無しエラーが生じたことに基づいて、各準備処理が開始されても良い。なお、図６（ｂ）は、インクタンクの交換のためのロック解除画面であるため、画面上部には、インクタンクの交換を示す領域が含まれている。
【００４８】
図６（ｃ）は、印刷ヘッド８の交換処理を実行するか否かをユーザに問う画面の一例である。ユーザは、印刷ヘッド８を交換したい任意のタイミングにおいて、操作パネル１０４に表示される印刷装置１の設定画面を操作することで、操作パネル１０４に図６（ｃ）を表示させることができる。「いいえ」ボタンが押下されると、印刷装置１は、ヘッド交換準備処理を実行したり、図６（ｄ）に示すロック解除画面を表示したりせず、操作パネル１０４に表示される画面を、図６（ｃ）が表示される前に表示されていた設定画面に戻す。一方、「はい」ボタンが押下されると、印刷装置１は、図６（ｄ）に示すロック解除画面を操作パネル１０４に表示する。
【００４９】
図６（ｄ）の画面における「ロック解除」ボタンがユーザによって押下されると、印刷装置１は、フロントドア２２のロックが解除される前且つ印刷ヘッド８が交換される前に、ヘッド交換準備処理を行う。ヘッド交換準備処理とは、印刷ヘッド８内に残留しているインクをサブタンクに回収し、印刷ヘッド８に対してインクを供給するためのインク弁を閉め、印刷ヘッド８にインクが供給されない状態とする処理を含む。また、ヘッド交換準備処理は、印刷ヘッド８に配列されたノズルの使用履歴や、印刷ヘッド８の電源がオンとなった時間、印刷ヘッド８において発生したエラー等に関する情報を印刷ヘッド８の不揮発性メモリ領域に書き込む処理を含む。また、ヘッド交換準備処理は、印刷ヘッド８を交換するために開放が必要なヘッドカバーを開放する処理や、ヘッド交換位置に印刷ヘッド８を移動させる処理も含む。なおフロントドア２２が開放されると、インクタンク及びＭＴＣも交換されることが可能な状態となるため、ヘッド交換準備処理が実行される場合は、インク交換準備動作及びＭＴＣ交換準備動作も実行される。本実施形態では、各準備処理は、図６（ｄ）の画面における「ロック解除」ボタンが押下されたことに基づいて実行される。また、各交換準備処理が終了した後に、フロントドア２２のロックが解除される。そのため、各交換準備処理にかかる時間、フロントドア２２のロックが解除されないことを通知する領域が、図６（ｄ）の画面に含まれている。なお、ヘッド交換準備処理が開始されるタイミングや条件は上述の形態に限定されず、例えば、図６（ｃ）の画面における「はい」ボタンがユーザによって押下されたことに基づいて、ヘッド交換準備処理が開始されても良い。また、例えば、図６（ｃ）の画面が表示される前に表示された画面におけるユーザ操作に基づいて、ヘッド交換準備処理が開始されても良い。
【００５０】
このように、本実施形態では、フロントドア２２を開放するためには、ユーザによるロック解除ボタンの押下を必要とする。そして、ロック解除に関わるユーザ操作が行われたことに基づいて、各種準備動作を行う。このような形態とすることで、例えば、ユーザによるフロントドア２２の開放及び印刷装置１の内装のメンテナンスが行われないにもかかわらず、準備動作が実行されてしまうことを抑制できる。
【００５１】
なお、上述では、インクタンクの交換が、インクタンクに関するエラーが発生したときに行われる形態について説明したが、この形態に限定されない。インクタンクの交換が、上述のヘッド交換と同様、ユーザは、インクタンクを交換したい任意のタイミングにおいて、実行されても良い。すなわち、ユーザは、操作パネル１０４に表示される印刷装置１の設定画面を操作することで、任意のタイミングにおいて、印刷装置１に図６（ｂ）の画面を表示させても良い。また、ヘッドの交換が、ヘッドに関するエラーが発生したときに行われても良い。すなわち、印刷装置１は、ヘッドに関するエラーが発生したことに基づいて、図６（ｃ）や（ｄ）の画面を表示しても良い。また、ＭＴＣに関するエラーが発生した場合や、ユーザがＭＴＣを交換したい任意のタイミングにおいて操作パネル１０４に表示される印刷装置１の設定画面を操作した場合等に、ＭＴＣを交換するためのロック解除画面が表示されても良い。
【００５２】
また、例えば、ＭＴＣに関するエラーとインクタンクに関するエラーが同時に発生した場合や、初期設定時等には、ＭＴＣとインクタンクの両方を交換する必要がある。その場合には、印刷装置１は、ＭＴＣを交換するためのロック解除画面と、インクタンクを交換するためのロック解除画面をそれぞれ異なるタイミングで表示する。具体的には例えば、印刷装置１は、まず、ＭＴＣを交換するためのロック解除画面を表示して、ユーザに、ＭＴＣの交換を促す。これにより、ＭＴＣが交換されて、フロントドア２２が閉じられたら、印刷装置１は、フロントドア２２をロックする。その後、印刷装置１は、インクタンクを交換するためのロック解除画面を表示し、ユーザに、インクタンクの交換を促す。なお、ＭＴＣの交換を先に促しているのは、インクタンクの交換時に流れるインクを、ＭＴＣが回収するためである。また、ＭＴＣを交換するためのロック解除画面によりフロントドア２２が開放された時に、ＭＴＣだけでなく、インクタンクも交換されていた場合、印刷装置１は、インクタンクを交換するためのロック解除画面を表示しなくても良い。
【００５３】
また、ヘッド交換準備処理後に、印刷ヘッド８が交換され、フロントドア２２がロックされた場合、印刷ヘッド８を使用するための準備処理が実行される。具体的には、インクタンクから印刷ヘッド８にインクを供給する。この準備処理に、インクタンクから供給されるインクと、インクタンクからのインク供給時に発生する廃インクを回収するＭＴＣの残容量が必要となる。そのため、印刷装置１は、ヘッド交換準備処理前に、インクタンクが保持するインク残量と、ＭＴＣが保持可能な廃インクの残容量を確認し、インクタンク及びＭＴＣに残量無しエラーが発生しているか否かを判定して良い。そして、残量無しエラーが発生していることが検知された場合、エラーが発生した構成を交換するために、インクタンクを交換するためのロック解除画面や、ＭＴＣを交換するためのロック解除画面を表示して良い。これにより、インクタンクやＭＴＣが交換されて、インクタンク及びＭＴＣに残量エラーが発生していないことが確認された後に、ヘッドを交換するためのロック解除画面が表示される。
【００５４】
また、ロック解除画面は、上述のように、エラー時や設定画面操作時だけでなく、他のタイミングにおいても表示されても良い。本実施形態では例えば、初期設定時や、輸送モード設定時等においてロック解除画面が表示される。
【００５５】
なお、本実施形態では、ロック解除操作は、操作パネル１０４に表示されるソフトボタンに対する操作であったが、この形態に限定されない。例えば、印刷装置１が、ロック解除操作を受け付けるためのハードボタン等を備えていれば、ロック解除操作は、当該ハードボタンに対する操作であっても良い。なお、この形態の場合、例えば、印刷装置１による印刷中は、ハードボタンに対する操作が無効化される形態であっても良い。このように、ロック解除操作は、印刷装置１が備えるドア以外の構成に対して実行される操作であり、印刷装置１が検知可能な操作であれば良い。
【００５６】
図７は、印刷装置１が実行するフロントドア２２のロックを解除するための処理を示したフローチャートである。本フローチャートが示す処理は、図６（ｂ）に示すロック解除画面において、ロック解除ボタンの押下が受け付けられた場合に開始される。また、本フローチャートが示す処理は、実際には、ＲＯＭ１０７等のメモリに格納されたプログラムをメインコントローラ１０１がＲＡＭ１０６に読み出して実行することにより実現される。
【００５７】
Ｓ７０１では、印刷装置１は、インク交換準備処理を開始する。具体的にはまず、印刷装置１は、各インクタンクが備える不揮発メモリに、インクタンクに関連する情報を書き込む。
【００５８】
Ｓ７０２では、印刷装置１は、ＭＴＣ交換準備処理を開始する。具体的にはまず、印刷装置１は、ＭＴＣが備える不揮発メモリにＭＴＣに関連する情報を書き込む。
【００５９】
Ｓ７０３では、印刷装置１は、各インクタンクが備える不揮発メモリ及び、ＭＴＣが備える不揮発メモリへの情報の書き込みを禁止する処理を実行する。これは、不揮発メモリに情報が書き込みされている状態で、インクタンクやＭＴＣがユーザによって交換されることにより、書き込まれるデータに不具合が生じることを抑制するためである。
【００６０】
Ｓ７０４では、印刷装置１は、供給弁をすべて閉じて、インクタンクを取り外しても、インク供給流路に空気が入り込まないようにする。
【００６１】
Ｓ７０５では、印刷装置１は、フロントドア２２を開放可能な状態にするため、後述するこじ開け検知処理が実行されないように制御する。具体的には、印刷装置１は、こじ開け検知フラグをオフする。
【００６２】
Ｓ７０６では、印刷装置１は、印刷装置１が備える所定の構成への電源供給を停止する。所定の構成とは具体的には、例えば、記録媒体の搬送に関わる構成（図４に示される構成）や、メンテナンス動作に関わる構成（ワイピングユニット１７やメンテナンスユニット１６、キャップユニット１０）である。これにより、フロントドア２２が開放されて、ユーザが印刷装置１の内部を操作している最中に、印刷動作や搬送動作、メンテナンス動作が実行されなくなるため、ユーザの安全性を向上できる。
【００６３】
Ｓ７０７では、印刷装置１は、フロントドア２２のロックを解除する。すなわち、印刷装置１は、フロントドア２２を開放可能な状態に制御する。なお、このとき、印刷装置１は、フロントドア２２のロックの解除だけでなく、フロントドア２２の開放位置への移動も、自動で（ユーザ操作無しに）行っても良い。
【００６４】
Ｓ７０８では、印刷装置１は、Ｓ７０７のロック解除処理後、フロントドア２２のロックが正しく解除されたかを判定する。これは、フロントドアのロック機能をつかさどるロックモータの不具合等により、Ｓ７０７のロック解除処理が実行されても、正しくロックが解除されないことがあるためである。印刷装置は、ＹＥＳ判定の場合は、処理を終了し、ＮＯ判定の場合は、Ｓ７０９に進む。
【００６５】
Ｓ７０９では、印刷装置１は、フロントドア２２のロック解除エラーが生じたこと（フロントドア２２のロックが正しく解除されず、フロントドア２２が開放可能な状態とならないこと）をユーザに通知する。具体的には、印刷装置１は、フロントドア２２のロック解除エラーが生じたことを通知するための画面を、操作パネル１０４に表示する。印刷装置１は、その後処理を終了する。
【００６６】
なお、図６（ｄ）に示すロック解除画面において、ロック解除ボタンの押下が受け付けられた場合には、例えば、Ｓ７０１の前に、ヘッド交換準備処理が開始される。なお、ヘッド交換準備処理は、ＭＴＣ準備処理より後に実行されることが好ましい。これは、ヘッド交換準備処理において、印刷ヘッド８内に残留しているインクの排出処理等が行われる場合は、ＭＴＣが用いられることがあり、ＭＴＣが保持するインクが許容量を超えている状態ではヘッド交換準備処理が完了しないためである。また、Ｓ７０３において、さらに、印刷ヘッド８が備える不揮発性メモリに対する書き込みが禁止される。
【００６７】
なお、本実施形態では、Ｓ７０８の判定において、１回でもＮＯ判定となったならば、Ｓ７０９にてエラー通知が行われる形態としたが、この形態に限定されない。ＮＯ判定となっても、Ｓ７０８の判定を繰り返しても良い。そして、所定回数ＮＯ判定が続いたならば、Ｓ７０９にてエラー通知が行われても良い。
【００６８】
このように、本実施形態では、印刷装置１は、ユーザによってロック解除操作が実行されたことに基づいて、各種準備動作を実行する。このような形態とすることで、印刷装置１は、ユーザによる操作を受け付けることなく、自動で準備動作を実行する形態と比較して、無駄に準備動作を実行してしまうことを抑制できる。
【００６９】
図８は、印刷装置１が実行するフロントドア２２のロックをかけるための処理を示したフローチャートである。本フローチャートが示す処理は、フロントドア２２が開放された（開放位置に移動した）後、再び閉じられた（閉じ位置に移動した）場合に開始される。具体的には、印刷装置１は、フロントドア２２の開閉状態を検知可能な不図示の開閉センサを有しており、本フローチャートが示す処理は、開閉センサによりフロントドア２２が閉じられたことが検知された場合に開始される。また、本フローチャートが示す処理は、実際には、ＲＯＭ１０７等のメモリに格納されたプログラムをメインコントローラ１０１がＲＡＭ１０６に読み出して実行することにより実現される。
【００７０】
Ｓ８０１では、印刷装置１は、開閉センサから得られる出力に基づいて、フロントドア２２が所定の時間（ここでは１秒）以上閉じられていたか（閉じ位置に位置したか）否かを判定する。印刷装置１は、ＹＥＳ判定の場合は、Ｓ８０２に進み、ＮＯ判定の場合は、再びＳ８０１の処理を行う。
【００７１】
Ｓ８０２では、印刷装置１は、フロントドア２２をロックする。すなわち、印刷装置１は、フロントドア２２に対するユーザの手動操作では、フロントドア２２が開放されないように制御する。
【００７２】
Ｓ８０３では、印刷装置１は、フロントドア２２が正しくロックされたか否かを判定する。これは、フロントドアのロック機能を司るロックモータの不具合等により、Ｓ８０２のロック処理が実行されても、正しくロックされないことがあるためである。印刷装置１は、ＹＥＳ判定の場合は、Ｓ８０５に進み、ＮＯ判定の場合は、Ｓ８０４の処理を行う。
【００７３】
Ｓ８０４では、印刷装置１は、フロントドア２２のロックエラーが生じたこと（フロントドア２２が正しくロックされず、フロントドア２２が開放可能な状態となっていること）をユーザに通知する。具体的には、印刷装置１は、フロントドア２２のロックエラーが生じたことを通知するための画面を、操作パネル１０４に表示する。印刷装置１は、その後処理を終了する。
【００７４】
Ｓ８０５では、印刷装置１は、開閉センサから得られる出力に基づいて、フロントドア２２が閉じられているかどうかを判定する。これは、Ｓ８０１〜Ｓ８０３の処理の間に、フロントドア２２に対するユーザ操作等により、フロントドア２２が開閉される可能性があるためである。印刷装置１は、ＹＥＳ判定の場合は、Ｓ８０６に進み、ＮＯ判定の場合は、再度フロントドア２２が閉められたことを検知した後、再度Ｓ８０１の処理を行う。
【００７５】
Ｓ８０６では、印刷装置１は、印刷装置１が備える所定の構成への電源供給を再開する。所定の構成とは具体的には、例えば、記録媒体の搬送に関わる構成（図４に示される構成）や、メンテナンス動作に関わる構成（ワイピングユニット１７やメンテナンスユニット１６、キャップユニット１０）である。これにより、印刷装置１は、印刷動作や搬送動作、メンテナンス動作を再び実行可能となる。なお、例えば、ロック解除操作によりロックが解除されるドアがフロントドア２２以外にも存在する場合は、それらのドアもロックされているか否かが検知されても良い。そして、全てのドアがロックされている場合に、電源供給の再開が行われても良い。
【００７６】
Ｓ８０７では、印刷装置１は、後述するこじ開け検知処理が実行されるように制御する。具体的には、印刷装置１は、こじ開け検知フラグをオンする。
【００７７】
Ｓ８０８では、印刷装置１は、各インクタンクが備える不揮発メモリ及び、ＭＴＣが備える不揮発メモリへの情報の書き込みの禁止を解除する（書き込みを許可する）処理を実行する。その後、処理を終了する。
【００７８】
なおこの後、例えば、インクタンクやＭＴＣ、印刷ヘッド８が正しく印刷装置１に装着されているか否かや、エラーが解除されたか否かが判定されても良い。そして、印刷装置１は、それらの判定がＮＯ判定であった場合には、再度、ロック解除画面を表示しても良い。
【００７９】
また上述では、Ｓ８０２において、印刷装置１がフロントドア２２を自動でロックしていたが、この形態に限定されない。例えば、印刷装置１は、Ｓ８０２において図１６に示すようなロック画面を表示し、ロック画面に対するロック操作がユーザによって行われた場合に、フロントドア２２をロックしても良い。これは、フロントドア２２が閉められたとしても、ユーザが再びフロントドア２２を開けてメンテナンスを行う可能性があるためである。
【００８０】
＜輸送準備処理について＞
本実施形態では、印刷装置１は、印刷装置１が輸送される前のユーザの指示に従い、輸送準備処理を実行する。輸送準備処理とは、印刷装置１の輸送時における振動等に備えるための処理である。
【００８１】
図９は、印刷装置１が実行する輸送準備処理を示したフローチャートである。本フローチャートが示す処理は、不図示のメニュー画面に対する、輸送準備のためのユーザ操作が実行された場合に開始される。
【００８２】
Ｓ９０１では、印刷装置１は、印刷ヘッド８内及び、印刷ヘッド８へのインク供給経路内に残留しているインクを、サブタンク又はＭＴＣへ移動させる。なお、輸送準備のためのユーザ操作として、輸送レベルを設定するための操作が含まれても良い。輸送レベルとは、ユーザが実行しようとする輸送が、印刷装置１が長期間使用されなくなる輸送であるのか、印刷装置１が短期間使用されなくなる輸送であるのか、を設定するための処理である。前者の設定を、長期設定、後者の設定を短期設定という。Ｓ９０１におけるインクの移動は、輸送レベルの設定に応じて、異なる処理が実行されても良い。具体的には、印刷装置１は、輸送レベルが長期設定の場合には、印刷ヘッド８内及び、印刷ヘッド８へのインク供給経路内に残留しているすべてのインクをサブタンク又はＭＴＣへ移動させても良い。そして、印刷装置１は、輸送レベルが短期設定の場合には、印刷ヘッド８内及び、印刷ヘッド８へのインク供給経路内に残留している一部のインクをサブタンク又はＭＴＣへ移動させても良い。
【００８３】
Ｓ９０２では、印刷装置１は、Ｓ９０１のインク移動処理でエラーが発生したか否かを判定する。インクを移動させるための構成に不具合がある場合には、印刷ヘッド８内及び、印刷ヘッド８へのインク供給経路内に残留しているインクを正常にサブタンク又はＭＴＣへ移動させることができないエラーが生じる場合がある。具体的には例えば、サブタンク又はＭＴＣ内のインク量が許容量を超えた場合に、エラーが生じる。印刷装置１は、ＹＥＳ判定であれば、Ｓ９０３に進み、ＮＯ判定であれば、Ｓ９０４に進む。
【００８４】
Ｓ９０３では、印刷装置１は、インク移動処理でエラーが発生したことをユーザに通知する。具体的には例えば、印刷装置１は、インク移動処理でエラーが発生したことを通知するための画面を操作パネル１０４に表示する。その後、印刷装置１は、後述の設置フラグをオンせずに処理を終了する。なおこの時、エラーを解除させるために、ロック解除画面を表示して、ユーザにエラーを解除させても良い。
【００８５】
Ｓ９０４では、印刷装置１は、設置フラグをオンにする。このフラグは、印刷装置１の電源がオンされた場合に、印刷装置１に参照されるフラグである。印刷装置は、電源オン時に参照する設置フラグがオンの場合には、後述の図１５の画面を表示し、設置処理を実行する。一方、印刷装置は、電源オン時に参照する設置フラグがオフの場合には、印刷ヘッド８やインク供給経路内にインクを戻して、印刷を実行可能な状態に、設置処理を実行せずに戻る。
【００８６】
Ｓ９０５では、印刷装置１は、ロック解除画面を表示し、ユーザから、ロック解除操作を受け付ける。
【００８７】
Ｓ９０６では、印刷装置１は、図７に示したロック解除処理を実行する。ユーザは、Ｓ９０６によりフロントドア２２のロックが解除されると、インクタンクやＭＴＣ、印刷ヘッド８の取り外しや、印刷ヘッド８が取り付けられるキャリッジを移動させないためのキャリッジ固定部材の取り付け等を行う。なお、印刷装置１は、ロック解除操作が受け付けられた場合、キャリッジ及び、キャリッジに取り付けらえている印刷ヘッド８を、キャリッジ固定部材の取り付けのための所定の位置に移動させてからロックを解除する。その後、印刷装置１は、ユーザによってフロントドア２２が閉じられたことを検知する。
【００８８】
Ｓ９０７では、印刷装置１は、図８に示したロック処理を実行する。
【００８９】
Ｓ９０８では、印刷装置１は、輸送準備が完了したか否かを判定する。具体的には印刷装置１は、インクタンクやＭＴＣ、印刷ヘッド８の取り外しや、印刷ヘッド８が取り付けられるキャリッジを移動させないためのキャリッジ固定部材の取り付け等が完了したか否かを判定する。印刷装置１は、ＹＥＳ判定の場合は処理を終了し、ＮＯ判定の場合は、Ｓ９０５の処理を再び実行する。
【００９０】
上述したように、印刷装置１は、電源がオンされた場合、設置フラグのオンオフを参照する。図９に示す輸送準備処理が完了した後、印刷装置１の電源が初めてオンされた場合は、設置フラグがオンになっている。そして、設置フラグがオンの状態においては、印刷装置１からインクタンクやＭＴＣ、印刷ヘッド８が取り外されており、さらに印刷装置１には、印刷ヘッド８が取り付けられるキャリッジを移動させないためのキャリッジ固定部材が取り付けられている。そのため、ユーザは、印刷装置１の機能を使用するためには、印刷装置１の初期設定を改めて実行する必要がある。そこで、印刷装置１は、参照した設置フラグがオンになっている場合、図１５に示す初期設定画面を表示する。
【００９１】
初期設定画面には、設置（初期設定）を実行するための領域や、印刷装置１のファームウエアのアップデートを実行するための領域、印刷装置１のネットワーク設定を実行するための領域、フロントドア２２のロックを解除するための領域が含まれる。印刷装置１は、フロントドア２２のロックを解除するための領域が操作されると、ロック解除画面を表示する。例えば、図９に示す準備処理の途中で（インクタンクやＭＴＣ、印刷ヘッド８の取り外し及びキャリッジ固定部材の取り付けが完了していない状態で）、印刷装置１の電源が切れてしまうことがある。その場合は、ユーザは、印刷装置１の電源オン後に、フロントドア２２のロックを解除するための領域を押下し、フロントドア２２を開放して、上述の準備処理の続きを行うことができる。
【００９２】
設置（初期設定）を実行するための領域がユーザによって押下された場合、印刷装置１は、ロック解除画面を表示する。そして印刷装置１は、ロック解除操作をユーザから受け付けたら、印刷装置１は、インクタンクやＭＴＣ、印刷ヘッド８の取り付けや、キャリッジ固定部材の取り外しを促す指示画面を操作パネル１０４に表示する。その後、印刷装置１は、ロック解除処理を実行する。ユーザは、指示画面に従って、フロントドア２２を開放し、インクタンクやＭＴＣ、印刷ヘッド８の取り付けや、キャリッジ固定部材の取り外しを実行する。ユーザによってフロントドア２２が閉められ、図８に示すロック処理が完了したら、印刷装置１は、インクタンクやＭＴＣ、印刷ヘッド８の取り付けや、キャリッジ固定部材の取り外しが完了したか否かを判定する。印刷装置１は、インクタンクやＭＴＣ、印刷ヘッド８の取り付けや、キャリッジ固定部材の取り外しが完了していない場合、再びロック解除画面を表示する。なお、このとき、印刷装置１は、インクタンクやＭＴＣ、印刷ヘッド８の取り付けや、キャリッジ固定部材の取り外しのうち完了していない処理の実行をユーザに指示しても良い。一方、印刷装置１は、インクタンクやＭＴＣ、印刷ヘッド８の取り付けや、キャリッジ固定部材の取り外しが完了している場合、印刷ヘッド８へのインクの充填等、印刷装置１の機能を利用可能とするための準備処理を実行する。これにより、印刷装置１は、輸送状態から回復し、各種機能（印刷やスキャン、コピー等）を実行可能となる。
【００９３】
なお、初期設定画面は、例えば、印刷装置１が工場から出荷されてから初めて起動する場合等にも表示される。
【００９４】
＜ロック中の警告処理（通知処理）について＞
上述したように、印刷装置１は、ロック解除操作によりロックが解除されるまで、フロントドア２２をロックし、フロントドア２２に対するユーザの手動操作ではフロントドア２２が開放されないようにしている。
【００９５】
しかしながら、フロントドア２２がロックされていることを知らないユーザは、フロントドア２２がロックされているにもかかわらず、フロントドア２２を開放する操作（開放操作）をフロントドア２２に対して実行する（こじ開け操作を実行する）ことがある。そして、こじ開け操作が続けられると、フロントドア２２の破損等が生じる可能性がある。そこで、本実施形態では、こじ開け操作が行われたかどうかを検知するこじ開け検知処理を実行する。そして、こじ開け操作が行われたことが検知された場合は、ユーザに、フロントドア２２がロックされていることを警告する処理を実行する。具体的には、印刷装置１は、こじ開け操作が行われた場合は、不図示のスピーカから警告音（通知音）を発する。また、印刷装置１は、フロントドア２２がロックされていることを通知し、開放操作を実行しないように促すための、図１１に示すような警告画面を操作パネル１０４に表示する。なお、その後、印刷装置１は、ロック解除画面を操作パネル１０４に表示しても良いし、ロック解除画面によってフロントドア２２を開放することを促す画面を操作パネル１０４に表示しても良い。
【００９６】
なお、本実施形態では、印刷装置１は、印刷装置１の状態に応じて、警告方法を異ならせるものとする。
【００９７】
図１０は、印刷装置１が実行するこじ開け検知処理を示したフローチャートである。本フローチャートが示す処理は、フロントドア２２がロックされた場合や、フロントドア２２がロックされている状態で印刷装置１の電源がオンされた場合に開始される。また、本フローチャートが示す処理は、実際には、ＲＯＭ１０７等のメモリに格納されたプログラムをメインコントローラ１０１がＲＡＭ１０６に読み出して実行することにより実現される。
【００９８】
Ｓ１００１では、印刷装置１は、こじ開け検知処理が実行されるように制御されているかどうかを判定する。具体的には印刷装置１は、こじ開け検知フラグがオンになっているかどうかを判定する。印刷装置１は、ＹＥＳ判定の場合は、Ｓ１００２に進み、ＮＯ判定の場合は、Ｓ１００９の処理を行う。
【００９９】
Ｓ１００２では、印刷装置１は、フロントドア２２がロックされているにもかかわらず、開放操作がフロントドア２２に対してユーザによって行われた（こじ開け操作が行われた）か否かを判定する。印刷装置１には、フロントドア２２が備える開閉ノブがつままれたことを検出する検出センサが備わっているものとする。印刷装置１は、検出センサから得られる出力により、こじ開け操作が行われたか否かを判定する。なお、印刷装置１は、例えば、上述の開閉センサにより、フロントドア２２の微小な開放を検出することで、本判定を実行しても良い。印刷装置１は、ＹＥＳ判定の場合は、Ｓ１００３に進み、ＮＯ判定の場合は、Ｓ１００９の処理を行う。
【０１００】
Ｓ１００３では、印刷装置１は、印刷装置１が機能実行中か否かを判定する。この時判定される機能は、例えば、印刷機能や、スキャン機能、コピー機能、メンテナンス機能等である。印刷装置１は、ＹＥＳ判定の場合は、Ｓ１００４に進み、ＮＯ判定の場合は、Ｓ１００５の処理を行う。
【０１０１】
Ｓ１００４では、印刷装置１は、第１警告処理を実行する。第１警告処理とは、後述の第２警告処理時に発される警告音の音量より大きい音量で、警告音を発する処理及び、フロントドア２２がロックされていることを通知し、こじ開け操作をやめるように促すための警告画面を操作パネル１０４に表示する処理である。なお、第１警告処理は、警告音を、後述の第２警告処理時における警告音の発生時間より長い時間発生する処理であっても良い。また、第１警告処理で表示される警告画面と、第２警告処理で表示される警告処理とが異なっていても良い。例えば、第１警告処理では、機能実行中におけるこじ開け操作をしないように警告するための、図１２に示す警告画面が表示され、第２警告処理では、図１１に示す警告画面が表示されるような形態でも良い。また、各警告画面は、所定の時間（例えば２秒）経過後に自動で表示されなくなる形態でも良いし、警告画面を閉じるためのユーザ操作に応じて表示されなくなる形態でも良いし、検出センサによりこじ開け操作が検知されている間のみ表示される形態でも良い。警告音の停止タイミングも同様である。
【０１０２】
Ｓ１００５では、印刷装置１は、印刷装置１が省電力状態（スタンバイ状態）か否かを判定する。省電力状態とは、印刷装置１が備える少なくとも一部の構成に対して、電力の供給を停止したり、電力の供給を少なくしたりすることで、各種機能（印刷やスキャン、コピー）を実行可能な通常状態より消費電力が少なくなっている状態である。本実施形態では、省電力状態は、操作パネル１０４への電力供給を停止し、操作パネル１０４に画面を表示せず、さらに各種機能を実行しない状態であるものとする。印刷装置１は、ＹＥＳ判定の場合は、Ｓ１００６に進み、ＮＯ判定の場合は、Ｓ１００７の処理を行う。
【０１０３】
Ｓ１００６では、印刷装置１は、省電力状態から通常状態へ遷移する。すなわち、印刷装置１は、電力の供給を止めていた構成に対して、再び電力の供給を開始する。これにより、印刷装置１は、操作パネル１０４に画面を表示したり、警告音を発することが可能となる。
【０１０４】
Ｓ１００７では、印刷装置１は、ロック解除画面表示中かどうかを判定する。印刷装置１は、ＹＥＳ判定の場合は、Ｓ１００６に進み、ＮＯ判定の場合は、Ｓ１００７の処理を行う。なお、この判定において、さらに例えば、図６（ａ）のようなエラー通知画面や、図６（ｃ）のような、交換画面表示中かどうかを判定しても良い。
【０１０５】
Ｓ１００８では、印刷装置１は、第２警告処理を実行する。第２警告処理とは、第１警告処理時に発される警告音の音量より小さい音量で、警告音を発する処理及び、フロントドア２２がロックされていることを通知し、こじ開け操作をやめるように促すための警告画面を操作パネル１０４に表示する処理である。なお、第２警告処理において、例えば、警告音を発する処理及び警告画面を表示する処理のうち一方が実行されなくても良い。
【０１０６】
Ｓ１００９では、印刷装置１は、所定の時間（ここでは１秒）ウェイトして、再びＳ１００１の処理を実行する。
【０１０７】
本フローチャートは、ロック解除操作によりロックが解除された場合に終了される。
【０１０８】
このように、こじ開け操作が検知された場合には、ユーザに警告することで、こじ開け操作により印刷装置１が破損することを抑制できる。
【０１０９】
なお、例えば、警告処理を実行するか否かを設定可能な構成としても良い。例えば、印刷装置１は、設定画面に対する操作をユーザから受け付けることで、図１３に示すような、警告設定画面を表示する。警告設定画面において、ユーザは、警告処理を実行するか否かの設定を実効可能である。ユーザによって、警告処理を実行することが設定されていた場合、フロントドア２２が閉められた後、図１０に示す警告処理が実行される。一方で、警告処理を実行しないことが設定されていた場合、フロントドア２２が閉められた後、図１０に示す警告処理が実行されない。すなわち、フロントドア２２がロックされているにもかかわらず、開放操作がフロントドア２２に対して実行されていても、警告画面を表示したり警告音を発生させたりしない。
【０１１０】
また、例えば、Ｓ１００３がＹＥＳ判定である場合や、Ｓ１００５がＹＥＳ判定である場合に、第１警告処理と第２警告処理のうちいずれの警告処理を実行するかを、設定可能な構成としても良い。例えば、印刷装置１は、設定画面に対する操作をユーザから受け付けることで、図１４に示すような、選択画面を表示する。Ｓ１００３がＹＥＳ判定である場合にいずれの警告処理を実行するかを設定するための領域が、画面上部の領域１４１である。一方、Ｓ１００５がＹＥＳ判定である場合にいずれの警告処理を実行するかを設定するための領域が、画面上部の領域１４２である。「強い」が選択された場合、第１警告処理が実行されるものとして設定され、「通常」が選択された場合、第２警告処理が実行されるものとして設定され、「なし」が選択された場合、いずれの警告処理も実行されないものとして設定される。すなわち、図１０で示した処理は、Ｓ１００３がＹＥＳ判定である場合に実行される警告処理として、第１警告処理が設定されており、Ｓ１００５がＹＥＳ判定である場合に実行される警告処理として、第２警告処理が設定されている場合の処理である。
【０１１１】
また、例えば、なお、警告画面が表示されている間や、警告音が発生されている間にこじ開けがさらに検知された場合、表示中の警告画面の表示時間や発生中の警告音の発生時間を長くしても良いし、しなくても良い。また、例えば、第２警告処理が実行されている間に、こじ開けがさらに検知された場合、警告のレベルを上げるべく、第１警告処理を新たに実行しても良い。
【０１１２】
また、例えば、こじ開け操作が所定の時間未満連続して実行されている状態では、第２警告処理を実行し、こじ開け操作が所定の時間以上連続して実行されている状態では、第１警告処理を実行しても良い。
【０１１３】
なお、上述では、こじ開け時の印刷装置１の状態に応じて、警告の方法を切り替える形態について説明したが、この形態に限定されない。例えば、第２警告処理のみ実行される形態であってもよい。また、例えば、Ｓ１００３やＳ１００７の判定が省略されても良い。
【符号の説明】
【０１１４】
１  印刷装置
２２  フロントドア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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