(57)【要約】【課題】走行シーンに応じてドライバが違和感なくカメラの撮影画像を確認できるように自車両周辺の画像を表示することができる車両用表示装置を提供する。【解決手段】車両用表示装置(1)は、車両(2)周辺の画像を表示する車両用表示装置であって、フロントウインドシールド(12)上端の車幅方向中央部に設けられ車両後方に向けられた、画像を表示する電子ルームミラー(16)と、インストルメントパネル(14)に設けられ車両後方に向けられた、画像を表示するセンターディスプレイ(18)と、車両の前方及び後方を含む周辺を撮影する複数のカメラ(4, 6, 8, 10)と、前進時の車速が第１車速以上の場合、少なくとも車両後方を撮影した画像を含む後方表示画像を電子ルームミラーに表示させ、車速が第１車速未満の場合、少なくとも車両前方を撮影した画像を含む前方表示画像をセンターディスプレイに表示させる表示制御部(20)とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周辺の画像を表示する車両用表示装置であって、
フロントウインドシールド上端の車幅方向中央部に設けられ車両後方に向けられた、画像を表示する第１の表示手段と、
インストルメントパネルに設けられ車両後方に向けられた、画像を表示する第２の表示手段と、
車両の前方及び後方を含む周辺を撮影する複数のカメラと、
前進時の車速が第１車速以上の場合、少なくとも車両後方を撮影した画像を含む後方表示画像を前記第１の表示手段に表示させ、車速が前記第１車速未満の場合、少なくとも車両前方を撮影した画像を含む前方表示画像を前記第２の表示手段に表示させる、表示制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、車速が前記第１車速以上の場合、車両周辺を撮影した画像を前記第２の表示手段に表示させない、請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、車両が後退している場合、前記後方表示画像を前記第２の表示手段に表示させ、車両周辺を撮影した画像を前記第１の表示手段に表示させない、請求項１又は２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前進時の車速が前記第１車速より小さい第２車速未満の場合、前記後方表示画像を前記第１の表示手段に表示させ、且つ、前記前方表示画像を前記第２の表示手段に表示させる、請求項１から３の何れか１項に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置に係わり、特に、自車両周辺の画像を表示する車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両周囲に設置されたカメラで撮影した画像を用いて、自車両周辺の画像を表示する表示装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、自車の左右サイドミラーと後部中央の３か所に接地されたカメラで撮影した画像データを合成して１つの後方画像を生成し、ディスプレイに表示する車載用画像表示装置が開示されている。
また、特許文献２には、車両が前進している場合、停車している場合、後退しており且つ車両後方に障害物が無い場合、後退しており車両後方に障害物が有る場合のそれぞれに応じて、モニタに表示させる映像の視点位置、視線方向、視野範囲を変更する映像処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２８７１６３号公報
【特許文献２】特開２０１６−１１９５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したような従来の装置においては、カメラにより撮影された画像が表示されるディスプレイ自体は変更されないので、カメラの撮影画像を確認したい場合には走行シーンに関わらず同じディスプレイを確認する必要がある。したがって、例えば比較的高速で走行しておりドライバが視線を前方から大きく外したくない状況においても、カメラの撮影画像を確認するためには視線を下げてインストルメントパネル内に配置されたディスプレイを見なければならない。このように、従来の装置では、画像の表示位置が必ずしも走行シーンに適合していないためにドライバに違和感を与える場合がある。
【０００６】
本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、走行シーンに応じてドライバが違和感なくカメラの撮影画像を確認できるように自車両周辺の画像を表示することができる、車両用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の車両用表示装置は、車両周辺の画像を表示する車両用表示装置であって、フロントウインドシールド上端の車幅方向中央部に設けられ車両後方に向けられた、画像を表示する第１の表示手段と、インストルメントパネルに設けられ車両後方に向けられた、画像を表示する第２の表示手段と、車両の前方及び後方を含む周辺を撮影する複数のカメラと、前進時の車速が第１車速以上の場合、少なくとも車両後方を撮影した画像を含む後方表示画像を第１の表示手段に表示させ、車速が第１車速未満の場合、少なくとも車両前方を撮影した画像を含む前方表示画像を第２の表示手段に表示させる、表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
このように構成された本発明においては、表示制御手段は、前進時の車速が第１車速以上の場合、少なくとも車両後方を撮影した画像を含む後方表示画像をフロントウインドシールド上端の車幅方向中央部に設けられた第１の表示手段に表示させるので、比較的高速で走行しておりドライバがフロントウインドシールドから視線を大きく外したくない状況においては、フロントウインドシールドに設けられた第１の表示手段に後方表示画像を表示してドライバの視線移動を低減することができる。また、車速が第１車速未満の場合、少なくとも車両前方を撮影した画像を含む前方表示画像を、スペースに余裕のあるインストルメントパネルに設けられた第２の表示手段に表示させるので、比較的低速で走行しておりドライバが周辺の状況をより詳細に把握したい状況においては、第２の表示手段に前方表示画像を表示してドライバに周辺状況を詳細に把握させることができる。
このように、走行シーンに応じて適切な位置の表示手段に画像を表示させることにより、ドライバが違和感なくカメラの撮影画像を確認できるように自車両周辺の画像を表示することができる。
【０００８】
また、本発明において、好ましくは、表示制御手段は、車速が第１車速以上の場合、車両周辺を撮影した画像を第２の表示手段に表示させない。
このように構成された本発明においては、表示制御手段は、比較的高速で走行しておりドライバがフロントウインドシールドから視線を大きく外したくない状況では、インストルメントパネルに設けられた第２の表示手段に車両周辺の画像を表示させないので、インストルメントパネルの方向にドライバの注意を引かないようにすることができる。このように、走行シーンに適合していない位置に画像を表示しないようにすることで、ドライバに違和感を与えることを防止できる。
【０００９】
また、本発明において、好ましくは、表示制御手段は、車両が後退している場合、後方表示画像を第２の表示手段に表示させ、車両周辺を撮影した画像を第１の表示手段に表示させない。
このように構成された本発明においては、表示制御手段は、車両が後退している場合、スペースに余裕のあるインストルメントパネルに設けられた第２の表示手段に後方表示画像を表示させ、車両周辺を撮影した画像を第１の表示手段に表示させないので、車両が後退しておりドライバが周辺の状況をより詳細に把握したい状況においては、第２の表示手段に前方表示画像を表示してドライバに周辺状況を詳細に把握させつつ、ドライバが認識すべき情報量を低減することができる。これにより、走行シーンに応じて適切な位置の表示手段に画像を表示させることができ、ドライバに違和感を与えることを防止できる。
【００１０】
また、本発明において、好ましくは、表示制御手段は、前進時の車速が第１車速より小さい第２車速未満の場合、後方表示画像を第１の表示手段に表示させ、且つ、前方表示画像を第２の表示手段に表示させる。
このように構成された本発明においては、表示制御手段は、比較的低速で走行しておりドライバが周辺の状況をより詳細に把握したい状況では、後方表示画像を第１の表示手段に表示させ、且つ、前方表示画像を第２の表示手段に表示させるので、第１の表示手段及び第２の表示手段のそれぞれに車両周辺の画像を表示してドライバに周辺状況を詳細に把握させることができる。これにより、走行シーンに応じて適切な位置の表示手段に画像を表示させることができ、ドライバに違和感を与えることを防止できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明による車両用表示装置によれば、走行シーンに応じてドライバが違和感なくカメラの撮影画像を確認できるように自車両周辺の画像を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態による車両用表示装置が備える複数のカメラの配置を示す平面図である。
【図２】本発明の実施形態による車両用表示装置が適用された車両のインストルメントパネル周辺を示す正面図である。
【図３】本発明の実施形態による車両用表示装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態による車両用表示装置が実行する表示処理のフローチャートである。
【図５】画像を表示させる電子ルームミラー又はセンターディスプレイと画像の表示モードとの組み合わせを走行シーン毎に規定したテーブルを示す表である。
【図６】後方表示モードにおいて電子ルームミラーが表示する画像を例示した図である。
【図７】前方表示モードにおいてセンターディスプレイが表示する画像を例示した図である。
【図８】前後表示モードにおいてセンターディスプレイが表示する画像を例示した図である。
【図９】後方表示モードにおいてセンターディスプレイが表示する画像を例示した図である。
【図１０】拡大後方表示モードにおいて電子ルームミラーが表示する画像を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態による車両用表示装置を説明する。
まず、図１〜４により、本発明の実施形態による車両用表示装置の構成を説明する。図１は、本発明の実施形態による車両用表示装置が備える複数のカメラの配置を示す平面図であり、図２は、本発明の実施形態による車両用表示装置が適用された車両のインストルメントパネル周辺を示す正面図であり、図３は、本発明の実施形態による車両用表示装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００１４】
図１において、符号１は本発明の実施形態による車両用表示装置を示し、車両用表示装置１は、車両２の前端部に取り付けられた前方カメラ４、車両２の右側サイドミラーの下部に取り付けられた右側カメラ６、車両２の左側サイドミラーの下部に取り付けられた左側カメラ８及び車両２の後端部に取り付けられた後方カメラ１０を備えている。これらのカメラ４、６、８、１０は魚眼レンズを使用しており、前方カメラ４は車両２前方に向けられ、右側カメラ６及び左側カメラ８は車両２の側方に向けられ、後方カメラ１０は、車両２後方に向けられている。これにより、前方カメラ４は車両２の前方を撮影し、右側カメラ６及び左側カメラ８は車両２の側方を撮影し、後方カメラ１０は車両２の後方を撮影する。これらのカメラ４、６、８、１０により、車両２の前後からサイドミラーの側方にわたる広い範囲を撮影することができ、ドライバの視界に含まれない範囲も漏れなく撮影することができる。
【００１５】
次に、図２に示すように、車両２の車室の前部には、フロントウインドシールド１２と、フロントウインドシールド１２の下方において車幅方向に延びるインストルメントパネル１４とが設けられている。
車両用表示装置１は、フロントウインドシールド１２上端の車幅方向中央部に設けられ車両２後方に向けられたディスプレイ１６ａを有する電子ルームミラー１６と、インストルメントパネル１４の車幅方向中央部に設けられ車両２後方に向けられたディスプレイ１８ａを有するセンターディスプレイ１８とを備えている。電子ルームミラー１６は、画像を表示しない場合には鏡として機能するようになっている。
【００１６】
また、図３に示すように、車両用表示装置１は、各カメラ４、６、８、１０により撮影された画像から単一画像を生成して電子ルームミラー１６やセンターディスプレイ１８に表示させる、表示制御部２０を備えている。また、表示制御部２０には、車両２の変速機の変速段（シフトポジション）を検出するシフトポジションセンサ２２、及び、車速を検出する車速センサ２４からのデータが入力される。
表示制御部２０は、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＯＭやＲＡＭの如き内部メモリを備えるコンピュータにより構成される。
【００１７】
次に、図４により、車両用表示装置１が実行する表示処理を説明する。
図４は、本発明の実施形態による車両用表示装置１が実行する表示処理のフローチャートである。
【００１８】
図４に示す表示処理は、車両２のイグニッションがオンにされたときに起動され、所定周期（例えば２００ｍｓ毎）で繰り返し実行される。
【００１９】
図４に示すように、表示処理が開始されると、ステップＳ１において、表示制御部２０は、前方カメラ４、右側カメラ６、左側カメラ８、後方カメラ１０により撮影された車両２の周辺の画像を取得する。上述したように各カメラ４、６、８、１０は魚眼レンズを使用しているので、取得された画像は歪んでいる。また、表示制御部２０は、各カメラ４、６、８、１０の設置位置から実際に見える景色を左右反転した画像を取得する。
【００２０】
次に、ステップＳ２において、表示制御部２０は、シフトポジションセンサ２２及び車速センサ２４から入力されたデータに基づき、車両２のシフトポジション及び車速を取得する。
【００２１】
次に、ステップＳ３において、表示制御部２０は、各カメラ４、６、８、１０により撮影された画像を表示させる電子ルームミラー１６又はセンターディスプレイ１８と画像の表示モードとの組み合わせを走行シーン毎に規定したテーブル（予め作成され記憶部に記憶されている）を参照し、ステップＳ２において取得したシフトポジション及び車速に対応する電子ルームミラー１６又はセンターディスプレイ１８と画像の表示モードとの組み合わせを決定する。
【００２２】
図５は、画像を表示させる電子ルームミラー１６又はセンターディスプレイ１８と画像の表示モードとの組み合わせを走行シーン毎に規定したテーブルを示す表である。この図５の例では、走行シーンは、（１）前進時の車速が１５ｋｍ／ｈ以上である場合、（２）前進時の車速が５ｋｍ／ｈ以上１５ｋｍ／ｈ未満である場合、（３）前進時の車速が５ｋｍ／ｈ未満である場合、（４）シフトポジションがパーキングである場合、（５）停車後所定時間（例えば２０秒）が経過した場合、（６）後退時、の６つのシーンに分けられる。
これらの６つのシーンのそれぞれについて、センターディスプレイ１８及び電子ルームミラー１６に表示させる画像の表示モード（表示なし、前方表示、後方表示、前後表示）が規定されている。各表示モードにおいて表示される画像の詳細は後述する。
【００２３】
次に、ステップＳ４において、表示制御部２０は、ステップＳ１で取得した各画像の補正及びトリミングを行う。具体的には、表示制御部２０は、右側カメラ６及び左側カメラ８により撮影された後側方画像ＳＶを、中心軸線が車両２上下方向に延びる仮想円筒面Ｃ（図１において円弧により示す）に展開する処理（円筒面展開）を行うと共に、前方カメラ４により撮影された前方画像ＦＶ及び後方カメラ１０により撮影された後方画像ＲＶを、車両２の前後方向に垂直な仮想平面Ｐ（図１において直線により示す）に展開する処理（平面展開）を行う。これにより、各画像の歪みが補正される。さらに表示制御部２０は、展開した各画像を、ドライバ視点の画像に射影変換する。また、表示制御部２０は、各カメラ４、６、８、１０により撮影された画像の重複部分や不要な領域を取り除くために、例えば座標情報を用いて予め定められた境界により、各画像をトリミングする。
【００２４】
次に、ステップＳ５において、表示制御部２０は、ステップＳ３で決定した画像の表示モードに基づき、ステップＳ４においてトリミングされた画像を単一の画像に合成し、予め作成されメモリ等に記憶されているマスク画像を重畳する。
【００２５】
次に、ステップＳ６において、表示制御部２０は、ステップＳ３で決定した画像を表示させる電子ルームミラー１６又はセンターディスプレイ１８及び画像の表示モードに基づき、ステップＳ５において合成しマスク画像を重畳した表示画像を、センターディスプレイ１８や電子ルームミラー１６に表示させる。
ステップＳ６の後、表示制御部２０は表示処理を終了する。
【００２６】
次に、図６〜９により、表示制御部２０が走行シーンに応じてセンターディスプレイ１８や電子ルームミラー１６に表示させる画像の例を説明する。図６は後方表示モードにおいて電子ルームミラー１６が表示する画像を例示した図であり、図７は前方表示モードにおいてセンターディスプレイ１８が表示する画像を例示した図であり、図８は前後表示モードにおいてセンターディスプレイ１８が表示する画像を例示した図であり、図９は後方表示モードにおいてセンターディスプレイ１８が表示する画像を例示した図である。
【００２７】
まず、前進時の車速が１５ｋｍ／ｈ以上である場合、図５のテーブルに示したように、センターディスプレイ１８の表示モードは「表示なし」であり、電子ルームミラー１６の表示モードは「後方表示」である。即ち、表示制御部２０は、前進時の車速が１５ｋｍ／ｈ以上である場合、センターディスプレイ１８にはカメラ４、６、８、１０が撮影した画像を表示させず、電子ルームミラー１６には図６に示すような後方表示画像Ｄ１を表示させる。
電子ルームミラー１６が表示する後方表示画像Ｄ１は、表示処理のステップＳ５において、表示制御部２０が、後側方画像ＳＶと後方画像ＲＶとを合成した単一画像にマスク画像Ｍ１を重畳することで生成する。
マスク画像Ｍ１は、図６に示すように、ドライバの視点から見てルームミラーに映って見える車両２の天井、最後部のピラー、リアゲート、及びリアクォーターパネルを模擬した部分を含む。この内、車両２の天井、ピラー、及びリアゲートを模擬した部分は不透明であり、その他の部分は半透明となっている。また、車両２の最後部のピラーを模擬した部分は、ステップＳ５において合成された後側方画像ＳＶと後方画像ＲＶとの境界Ｂに重なる位置に配置される。
【００２８】
また、前進時の車速が５ｋｍ／ｈ以上１５ｋｍ／ｈ未満である場合、図５のテーブルに示したように、センターディスプレイ１８の表示モードは「前方表示」であり、電子ルームミラー１６の表示モードは「表示なし（ミラー）」である。即ち、表示制御部２０は、前進時の車速が５ｋｍ／ｈ以上１５ｋｍ／ｈ未満である場合、センターディスプレイ１８には図７に示すような前方表示画像Ｄ２を表示させ、電子ルームミラー１６にはカメラ４、６、８、１０が撮影した画像を表示させず、鏡として機能させる。
センターディスプレイ１８が表示する前方表示画像Ｄ２は、表示処理のステップＳ５において、表示制御部２０が、後側方画像ＳＶと前方画像ＦＶとを合成した単一画像にマスク画像Ｍ２を重畳することで生成する。
マスク画像Ｍ２は、図７に示すように、車両２の前方を向いたドライバの視点から見える車両２のインストルメントパネル１４、Ａピラー、ボンネット、フロントクォーターパネル、アンダーボディ、前輪、及びフロントウインドシールド１２を模擬した部分を含む。この内、車両２のＡピラー、アンダーボディ、フロントウインドシールド１２を模擬した部分は不透明であり、その他の部分は半透明となっている。また、車両２のＡピラーを模擬した部分は、ステップＳ５において合成された後側方画像ＳＶと前方画像ＦＶとの境界Ｂに重なる位置に配置される。
【００２９】
また、前進時の車速が５ｋｍ／ｈ未満である場合、図５のテーブルに示したように、センターディスプレイ１８の表示モードは「前方表示」であり、電子ルームミラー１６の表示モードは「後方表示」である。即ち、表示制御部２０は、前進時の車速が５ｋｍ／ｈ未満である場合、センターディスプレイ１８には図７に示したような前方表示画像Ｄ２を表示させ、電子ルームミラー１６には図６に示したような後方表示画像Ｄ１を表示させる。
【００３０】
また、シフトポジションがパーキングである場合、又は、停車後所定時間（例えば２０秒）が経過した場合、図５のテーブルに示したように、センターディスプレイ１８の表示モードは「前後表示」であり、電子ルームミラー１６の表示モードは「表示なし（ミラー）」である。即ち、表示制御部２０は、シフトポジションがパーキングである場合、又は、停車後所定時間が経過した場合、センターディスプレイ１８には図８に示すような前後画像を表示させ、電子ルームミラー１６にはカメラ４、６、８、１０が撮影した画像を表示させず、鏡として機能させる。
この場合にセンターディスプレイ１８が表示する前後画像は、図８に示すように、図７に示した前方表示画像Ｄ２と図６に示した後方表示画像Ｄ１とを上下に並べて配置した画像である。
【００３１】
また、車両２が後退中である場合、図５のテーブルに示したように、センターディスプレイ１８の表示モードは「後方表示」であり、電子ルームミラー１６の表示モードは「表示なし（ミラー）」である。即ち、表示制御部２０は、車両２が後退中である場合、センターディスプレイ１８には図９に示すような後方表示画像Ｄ３を表示させ、電子ルームミラー１６にはカメラ４、６、８、１０が撮影した画像を表示させず、鏡として機能させる。
センターディスプレイ１８が表示する後方表示画像Ｄ３は、表示処理のステップＳ５において、表示制御部２０が、後側方画像ＳＶと後方画像ＲＶとを合成した単一画像にマスク画像Ｍ３を重畳することで生成する。
マスク画像Ｍ３は、図９に示すように、ドライバの視点から見てルームミラーに映って見える車両２の天井、車両２の左右後端部、リアパネル、リアクォーターパネル、アンダーボディ、後輪、及びリアサイドウィンドウを模擬した部分を含む。この内、車両２の左右後端部、アンダーボディ、及びリアサイドウィンドウを模擬した部分は不透明であり、その他の部分は半透明となっている。また、車両２の左右後端部を模擬した部分は、ステップＳ５において合成された各画像の境界Ｂに重なる位置に配置される。
【００３２】
次に、本発明の実施形態のさらなる変形例を説明する。
上述した実施形態においては、走行シーンは、（１）前進時の車速が１５ｋｍ／ｈ以上である場合、（２）前進時の車速が５ｋｍ／ｈ以上１５ｋｍ／ｈ未満である場合、（３）前進時の車速が５ｋｍ／ｈ未満である場合、（４）シフトポジションがパーキングである場合、（５）停車後所定時間（例えば２０秒）が経過した場合、（６）後退時、の６つのシーンに分けられ、これら６つのシーンのそれぞれについて画像の表示モードが規定されていると説明したが、さらに別の走行シーン及び表示モードを設けてもよい。
【００３３】
例えば、レーダやソナーにより自車両２の周辺に他車両等の障害物が検出された場合や、前進時の車速が５ｋｍ／ｈ以上１５ｋｍ／ｈ未満である状況の下で操舵角が９０度以上且つ自車両２周辺の路面に白線が検出された場合等の走行シーンを考慮してもよい。
また、自車両２の周辺に他車両等の障害物が検出された場合に対応する表示モードとして、センターディスプレイ１８には図６に示したような画像を表示させ、電子ルームミラー１６には図１０に示すような拡大後方画像を表示させる拡大後方表示モードとしてもよい。電子ルームミラー１６が表示する拡大後方画像Ｄ４は、表示処理のステップＳ５において、表示制御部２０が、後方画像ＲＶに車両２の左右後端部及びリアパネルを模擬したマスク画像Ｍ４を重畳することで生成する。
【００３４】
また、上述した実施形態において、マスク画像の一部が不透明であると説明したが、不透明な部分の一部又は全部を半透明としてもよい。
【００３５】
また、マスク画像の形状を車両２の構造に応じて適宜変更することができる。例えば、セダンタイプの車両２の場合には、リアパネルを模擬した部分に代えて車両２の後端部にあるトランクを模擬した部分を設けてもよい。また、前後のドアパネルを模擬した部分を加えてもよい。また、マスク画像は、必ずしも車両２の構造を模擬していなくてもよい。
【００３６】
また、上述した実施形態においては、車両２の右側サイドミラーの下部に右側カメラ６が取り付けられ、左側サイドミラーの下部に左側カメラ８が取り付けられていると説明したが、サイドミラーの上部や端部に取り付けてもよく、車両２側面の他の場所に取り付けてもよい。
【００３７】
また、上述した実施形態においては、各カメラ４、６、８、１０は魚眼レンズを使用していると説明したが、魚眼レンズ以外の広角レンズを使用してもよい。
【００３８】
また、各カメラ４、６、８、１０により撮影された画像の上部を電子ルームミラー１６に表示させ、下部をセンターディスプレイ１８に表示させるようにしてもよい。
【００３９】
次に、上述した本発明の実施形態及び本発明の実施形態の変形例による車両用表示装置１の効果を説明する。
【００４０】
まず、表示制御部２０は、前進時の車速が１５ｋｍ／ｈ以上の場合、少なくとも車両２後方を撮影した画像を含む後方表示画像をフロントウインドシールド１２上端の車幅方向中央部に設けられた電子ルームミラー１６に表示させるので、比較的高速で走行しておりドライバがフロントウインドシールド１２から視線を大きく外したくない状況においては、フロントウインドシールド１２に設けられた電子ルームミラー１６に後方表示画像を表示してドライバの視線移動を低減することができる。また、車速が１５ｋｍ／ｈ未満の場合、少なくとも車両２前方を撮影した画像を含む前方画像を、スペースに余裕のあるインストルメントパネル１４に設けられたセンターディスプレイ１８に表示させるので、比較的低速で走行しておりドライバが周辺の状況をより詳細に把握したい状況においては、センターディスプレイ１８に前方画像を表示してドライバに周辺状況を詳細に把握させることができる。
このように、走行シーンに応じて適切な位置のディスプレイに画像を表示させることにより、ドライバが違和感なくカメラ４、６、８、１０の撮影画像を確認できるように自車両２周辺の画像を表示することができる。
【００４１】
また、表示制御部２０は、比較的高速で走行しておりドライバがフロントウインドシールド１２から視線を大きく外したくない状況では、インストルメントパネル１４に設けられたセンターディスプレイ１８に車両２周辺の画像を表示させないので、インストルメントパネル１４の方向にドライバの注意を引かないようにすることができる。このように、走行シーンに適合していない位置に画像を表示しないようにすることで、ドライバに違和感を与えることを防止できる。
【００４２】
また、表示制御部２０は、車両２が後退している場合、スペースに余裕のあるインストルメントパネル１４に設けられたセンターディスプレイ１８に後方表示画像を表示させ、車両２周辺を撮影した画像を電子ルームミラー１６に表示させないので、車両２が後退しておりドライバが周辺の状況をより詳細に把握したい状況においては、センターディスプレイ１８に前方画像を表示してドライバに周辺状況を詳細に把握させつつ、ドライバが認識すべき情報量を低減することができる。これにより、走行シーンに応じて適切な位置のディスプレイに画像を表示させることができ、ドライバに違和感を与えることを防止できる。
【００４３】
また、表示制御部２０は、前進時の車速が５ｋｍ／ｈ未満でドライバが周辺の状況をより詳細に把握したい状況では、後方表示画像を電子ルームミラー１６に表示させ、且つ、前方画像をセンターディスプレイ１８に表示させるので、電子ルームミラー１６及びセンターディスプレイ１８のそれぞれに車両２周辺の画像を表示してドライバに周辺状況を詳細に把握させることができる。これにより、走行シーンに応じて適切な位置のディスプレイに画像を表示させることができ、ドライバに違和感を与えることを防止できる。
【符号の説明】
【００４４】
１  車両用表示装置
２  車両
４  前方カメラ
６  右側カメラ
８  左側カメラ
１０  後方カメラ
１２  フロントウインドシールド
１４  インストルメントパネル
１６  電子ルームミラー
１６ａ、１８ａ  ディスプレイ
１８  センターディスプレイ
２０  表示制御部
２２  シフトポジションセンサ
２４  車速センサ
ＳＶ  後側方画像
ＲＶ  後方画像
ＦＶ  前方画像
Ｃ  仮想円筒面
Ｐ  仮想平面
Ｄ１、Ｄ３  後方表示画像
Ｄ２  前方表示画像
Ｄ４  拡大後方画像
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４  マスク画像
Ｂ  境界
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019071546.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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