(57)【要約】      （修正有）【課題】記録媒体と記録ヘッドとの距離を抑制しつつ、記録媒体と記録ヘッドの接触を防止することが可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】記録媒体と記録ヘッドを相対移動させながら該相対移動の方向に並んだ前記記録ヘッドの複数のノズル列から前記相対移動の方向の上流側から順番に前記記録媒体にインクを吐出することで前記記録媒体の所定位置に画像を記録する記録手段と、記録する画像の記録デューティに基づいて前記記録媒体と前記記録ヘッドとの距離を設定する際に、前記複数のノズル列のうち前記相対移動の方向の上流側にあるノズル列から吐出されるインクの記録デューティに対する重み付けが、前記相対移動の方向の下流側にあるノズル列から吐出されるインクの記録デューティに対する重み付けよりも大きくなるように配分し、前記距離を設定する設定手段と、を有するインクジェット記録装置である。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体と記録ヘッドを相対移動させながら該相対移動の方向に並んだ前記記録ヘッドの複数のノズル列から前記相対移動の方向の上流側から順番に前記記録媒体にインクを吐出することで前記記録媒体の所定位置に画像を記録する記録手段と、
記録する画像の記録デューティに基づいて前記記録媒体と前記記録ヘッドとの距離を設定する際に、前記複数のノズル列のうち前記相対移動の方向の上流側にあるノズル列から吐出されるインクの記録デューティに対する重み付けが、前記相対移動の方向の下流側にあるノズル列から吐出されるインクの記録デューティに対する重み付けよりも大きくなるように配分し、前記距離を設定する設定手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記相対移動の速度が速いほど前記距離が小さくなるように設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
設定した前記距離が変更可能な距離の上限を超える場合は、前記上限の距離に設定するとともに、記録する画像の記録デューティを抑制する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記設定手段は、記録する画像データを前記相対移動方向の複数の領域に分割し、該分割した領域毎に前記距離を設定した後、各領域で設定した前記距離のうち最大の距離を記録する画像に対する距離に設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録手段は、固定された前記記録ヘッドに対して前記記録媒体を搬送しながらインクを吐出するフルラインタイプの記録手段であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
記録媒体と記録ヘッドを相対移動させながら該相対移動の方向に並んだ前記記録ヘッドの複数のノズル列から前記相対移動の方向の上流側から順番に前記記録媒体にインクを吐出することで前記記録媒体の所定位置に画像を記録するインクジェット記録装置における記録媒体と記録ヘッドとの距離を設定する設定方法であり、
記録する画像の記録デューティに基づいて前記記録媒体と前記記録ヘッドとの距離を設定する際に、前記複数のノズル列のうち前記相対移動の方向の上流側にあるノズル列から吐出されるインクの記録デューティに対する重み付けが、前記相対移動の方向の下流側にあるノズル列から吐出されるインクの記録デューティに対する重み付けよりも大きくなるように配分することを特徴とする設定方法。
【請求項７】
記録媒体と記録ヘッドを相対移動させながら該相対移動の方向に並んだ前記記録ヘッドの複数のノズル列から前記相対移動の方向の上流側から順番に前記記録媒体にインクを吐出することで前記記録媒体の所定位置に画像を記録する記録手段と、
記録する画像の記録デューティに基づいて前記記録媒体と前記記録ヘッドとの距離を設定する際に、所定の相対移動速度で前記複数のノズル列のうち前記相対移動の方向の下流側のノズル列のみを使用して所定の記録デューティで記録する場合の前記距離よりも、前記所定の相対移動速度で前記相対移動の方向の上流側のノズル列のみを使用して前記所定の記録デューティで記録する場合の前記距離のほうが高くなるように設定する設定手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインクジェット方式の記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット方式の記録装置（プリンタ）では、記録ヘッドから吐出されたインクが記録媒体に吸収され、それにより記録媒体が膨張することで記録媒体が浮き上がったり、波打ったりするコックリングと呼ばれる現象が起きる。
【０００３】
記録ヘッドと記録媒体の間隔は、狭いほど着弾精度が向上するため、なるべく狭いほうが望ましいが、コックリングにより記録媒体が記録ヘッドに接触してしまうと記録した画像の品位が低下するため、接触しない程度に設定される。
【０００４】
適切な記録ヘッドの高さを設定する方法として、特許文献１では予め決めた記録デューティで作成した測定用パターンで浮き上がりの程度を測定し、その測定結果に基づいて記録ヘッドの高さを設定する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2009-119713号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
インクによる記録媒体の浮き上がりは、図３に示すように時間経過と共に増大し、インクの蒸発により徐々に低下する。記録媒体の浮き上がりが記録ヘッドの高さよりも大きくなると記録ヘッドに接触するが、浮き上がりが記録ヘッドの高さに到達する前に記録済みの領域が通過すれば接触はしない。
【０００７】
従来技術では、記録済みの領域が通過するタイミングは考慮していないため、通過時よりも浮き上がった状態に合わせて記録ヘッドの高さを設定することになり、記録ヘッドを必要以上に高く設定し、着弾精度が低下する可能性がある。
【０００８】
本発明は、このような従来の技術に存在する課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体と記録ヘッドとの距離を抑制しつつ、記録媒体と記録ヘッドの接触を防止することが可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明にかかわるインクジェット記録装置は、記録媒体と記録ヘッドを相対移動させながら該相対移動の方向に並んだ前記記録ヘッドの複数のノズル列から前記相対移動の方向の上流側から順番に前記記録媒体にインクを吐出することで前記記録媒体の所定位置に画像を記録する記録手段と、記録する画像の記録デューティに基づいて前記記録媒体と前記記録ヘッドとの距離を設定する際に、前記複数のノズル列のうち前記相対移動の方向の上流側にあるノズル列から吐出されるインクの記録デューティに対する重み付けが、前記相対移動の方向の下流側にあるノズル列から吐出されるインクの記録デューティに対する重み付けよりも大きくなるように配分し、前記距離を設定する設定手段と、を有するインクジェット記録装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、記録媒体と記録ヘッドとの距離を抑制しつつ、記録媒体と記録ヘッドの接触を防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】インクジェット記録装置の断面図である。
【図２】インクジェット記録装置の制御部のブロック図である。
【図３】記録媒体の浮き上がり量の時間変化を示す図である。
【図４】記録媒体の浮き上がり量の各色および合計の時間変化を示す図である。
【図５】画像記録時の制御方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。
図１は本実施形態におけるインクジェット記録装置としてのプリンタ１００の主要部を示す断面図である。本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出可能な吐出口を有する記録ヘッドと、記録媒体と、の相対移動を伴って、吐出口からインクを吐出することにより記録媒体に画像を記録するインクジェット方式の画像記録装置である。
【００１３】
給送ユニット１０５には記録媒体Ｐの束を載置する載置トレイ５０が設けられ、束の最上面にある記録媒体Ｐを給送位置まで移動させるため不図示の昇降モータの駆動力により載置トレイ５０を矢印Ｚ方向に移動させることができる。給送位置に移動させた記録媒体Ｐは所定のタイミングで給送ローラ５１により１枚ずつ矢印Ａ方向に給送され、プリンタ本体１０１に送り込まれる。
【００１４】
プリンタ本体１０１は、固定された状態で記録媒体の幅全体に亘って複数の吐出口を配列した４色の記録ヘッド１０を備えており、記録媒体に対してフルカラーで画像を記録することができる。記録ヘッド１０の下には、上から順番に記録ヘッド１０の吐出口を保護するキャップユニット１１、記録媒体を搬送する搬送ユニット２０、記録ヘッド１０にインクを供給する４色のインクタンク３０、キャップユニット１１に回収されたインクを貯留する回収タンク４０を備えている。
【００１５】
プリンタ本体１０１に給送された記録媒体Ｐは、入口センサ２２で検出され、不図示の搬送モータの駆動力により回転駆動された搬送ベルト２１により記録ヘッド１０の位置に搬送される。記録ヘッド１０と搬送ベルト２１により記録手段が構成される。
【００１６】
記録ヘッド１０による記録が行われた記録媒体Ｐは、出口センサ２３で検出され、搬送ベルト２１から排出トレイ１０４に排出される。記録媒体Ｐが排出されたら搬送ベルト２１の駆動を停止させる。
【００１７】
また、プリンタ本体１０１は、各種設定を行ったり、プリンタ１００の状態を操作者に通知するための操作パネル１０３を備えている。
【００１８】
図２は、プリンタ１００の制御部６００の構成を示すブロック図である。プリンタ全体を制御するＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３を内蔵している。ＲＯＭ６０２は、画像記録を行うための各種プログラムやデータが書き込まれた読み取り専用の記憶素子である。ＲＡＭ６０３は、書き込み、消去が可能な記憶素子であって、ＲＯＭ６０２から読み出したプログラムが保持され、画像記録の過程で発生する処理データや演算結果が随時書き込み、消去される。ＥＥＰＲＯＭ６０４は装置や操作者の設定値を保存するための記憶領域である。
【００１９】
ＣＰＵ６０１はホストＰＣ７００から入力された記録データを、画像処理回路６０５で記録ヘッド１０から吐出するインクの吐出情報に変換する。そしてヘッド駆動回路６０６を介して記録ヘッド１０を駆動し記録媒体上にインクを吐出させる。
【００２０】
ＣＰＵ６０１は、画像処理、ヘッド駆動と並行して、給送ユニット１０５から記録媒体を給送する。ＣＰＵ６０１は、モータドライバ６０７を介して昇降モータ６１０、給送モータ６０９を駆動し、記録媒体を１枚ずつプリンタ本体１０１に給送する。プリンタ本体１０１に給送された記録媒体が入口センサ２２で検知されると、ＣＰＵ６０１はモータドライバ６０７を介して搬送モータ６０８を駆動し、記録媒体を記録ヘッド１０の位置まで搬送する。
【００２１】
ＣＰＵ６０１は、記録媒体が記録ヘッド１０に到達するタイミングで、記録ヘッド１０からインクを吐出させて記録を行う。搬送モータ６０８で駆動される搬送ベルト２１と、インクを吐出する記録ヘッド１０により記録手段が構成される。
【００２２】
最後に画像が記録された記録媒体が出口センサ２３を通過すると、ＣＰＵ６０１は搬送モータの駆動を停止させる。
【００２３】
ＣＰＵ６０１は操作パネル１０３を介して操作者の指示を受け付けたり、操作者へプリンタ１００の動作状態を通知したりする。
【００２４】
記録媒体と記録ヘッド１０との距離は所定の範囲内で変更可能に構成されており、ＣＰＵ６０１は記録媒体と記録ヘッド１０との距離を設定する設定手段として機能する。またＣＰＵ６０１は、ヘッド駆動回路６０６を介して記録ヘッド１０から吐出されるインクの量（記録デューティ）を制御する
（記録媒体の浮き上がり曲線）
図３は、インクによる記録媒体の浮き上がりの高さの時間変化を示す図である。
【００２５】
記録媒体にインクが着弾すると、記録媒体にインクが吸収され、時間経過と共にコックリング現象が発生し、記録媒体の浮き上がりが増大する。そしておよそ６０秒後からインクの蒸発により徐々に浮き上がりは低下する。記録媒体の搬送速度が１００ｍｍ／ｓで、搬送方向の記録ヘッドの長さが５０ｍｍの場合、記録媒体は０．５秒で記録ヘッドの位置を通過する。この０．５秒間に記録ヘッドの高さ（例えば０．５ｍｍ）まで浮き上がると記録部分が記録ヘッドに擦れることになり、画像品位を低下させてしまう。記録媒体の浮き上がりの高さが記録ヘッドの高さに到達する前に通過すれば擦れは発生しないので、インク着弾後の通過タイミングが鍵となる。また、搬送速度１００ｍｍ／ｓは一般的なフルラインタイプのプリンタの中では遅い速度に分類されるが、さらに遅い速度のプリンタであっても、記録媒体の浮き上がりの成長速度に比べて記録ヘッドの通過のほうが充分に速いので、記録ヘッド通過時の浮き上がりの高さを算出する場合は、図３の浮き上がり曲線の単調増加部分だけを考慮すればよい。
【００２６】
記録ヘッドが１つ（１色）の場合は、着弾直後に記録ヘッドの位置を通過するため、コックリング現象による記録ヘッドとの接触はほぼ発生しない。しかし、フルカラーのプリンタの場合４色分の記録ヘッドを有し、記録ヘッドの位置を通過するのに時間がかかるため、通過タイミングを考慮する必要がある。
【００２７】
図４は１００ｍｍ／ｓの搬送速度で測定した際の４色の記録ヘッドからインクをそれぞれ５０％デューティで吐出した場合の０．５秒間の記録媒体の浮き上がり曲線を示している。
【００２８】
４０１Ｂｋは、記録ヘッド１０Ｂｋから吐出されたＢｋ（ブラック）インクのみによる浮き上がり曲線を示している。Ｂｋインクのみによる０．５秒後の浮き上がり高さは０．４０ｍｍである。
【００２９】
４０１Ｃは、Ｂｋインクの着弾位置が記録ヘッド１０Ｃの位置まで移動したときに記録ヘッド１０Ｃから吐出されたＣ（シアン）インクのみによる浮き上がり曲線を示している。そのため、浮き上がり開始時間がＢｋインク着弾時間に比べて、ノズル列の距離分遅れている。ＣインクのみによるＢｋインク着弾から０．５秒後の浮き上がり高さは０．２８ｍｍである。
【００３０】
４０１Ｍは、Ｂｋインク、Ｃインクの着弾位置が記録ヘッド１０Ｍの位置まで移動したときに記録ヘッド１０Ｍから吐出されたＭ（マゼンタ）インクのみによる浮き上がり曲線を示している。そのため、浮き上がり開始時間がＣインク着弾時間に比べて、ノズル列の距離分遅れている。ＭインクのみによるＢｋインク着弾から０．５秒後の浮き上がり高さは０．１６ｍｍである。
【００３１】
４０１Ｙは、Ｂｋインク、Ｃインク、Ｍインクの着弾位置が記録ヘッド１０Ｙの位置まで移動したときに記録ヘッド１０Ｙから吐出されたＹ（イエロー）インクのみによる浮き上がり曲線を示している。そのため、浮き上がり開始時間がＭインク着弾時間に比べて、ノズル列の距離分遅れている。ＹインクのみによるＢｋインク着弾から０．５秒後の浮き上がり高さは０．０４ｍｍである。
【００３２】
この様に、各色のノズル列は所定の距離空けて設置されており、記録媒体の同一位置に着弾するタイミングがずれるため、各色単独の浮き上がり曲線に時間差が生まれる。また４色合計の場合、上流側のノズル列から吐出されて先に着弾したインクほど記録ヘッド通過時の浮き上がりへの寄与度が大きくなる。よって、記録する画像の記録デューティに基づいて記録ヘッドの高さ、つまり記録媒体と記録ヘッドとの距離を設定する際に、先に着弾したインクの記録デューティが記録媒体の浮き上がり高さの判定に大きく寄与するように配分する必要がある。記録媒体が記録ヘッドを通過する時間内では、吐出されるインクの量が多いほど記録媒体の浮き上がり高さは高くなる。よって、実際に記録する画像の記録デューティに対して、上流側のインクほど大きくなるように配分した重み付けを行うことで、記録媒体と記録ヘッドとの距離を抑制しつつ、記録媒体と記録ヘッドの接触を防止する適切な記録ヘッドの高さに設定することができる。換言すると、所定の記録速度で下流側のノズル列からのみ所定の記録デューティで記録する場合に比べて、上流側のノズル列からのみ所定の記録デューティで記録する場合の記録ヘッドの高さが高くなるように設定することで、記録媒体と記録ヘッドとの距離を抑制しつつ、記録媒体と記録ヘッドの接触を防止する適切な記録ヘッドの高さに設定することができる。
【００３３】
４０１は、浮き上がり曲線４０１Ｂｋ〜４０１Ｙを合計した浮き上がり曲線を示している。４色のインクが重なる位置に着弾すると各色の浮き上がり曲線を合計した浮き上がり曲線となる。
【００３４】
浮き上がり曲線４０１が記録ヘッドの高さに到達しなければ、記録ヘッドとの接触は発生しないため、本実施形態では、まず搬送速度１００ｍｍ／ｓの時の記録媒体の浮き上がり高さの算出を、上流側のノズル列ほど大きく寄与するように配分して算出する。
【００３５】
図４の浮き上がり曲線４０１Ｂｋ〜４０１Ｙから判定すると、Ｂｋインク着弾から０．５秒後の各色の浮き上がり高さの比は、以下のようになる。
【００３６】
Ｂｋ：Ｃ：Ｍ：Ｙ＝０．４０：０．２８：０．１６：０．０４
＝１０：７：４：１
そのため、図４に示すように全色５０％デューティで記録した場合の記録ヘッド通過時（０．５秒後）の浮き上がり高さが０．８８ｍｍであるのに対して、実際の記録デューティでの搬送速度１００ｍｍ／ｓのときの浮き上がり高さＵ１は（式１）で算出することができる。
【００３７】
（式１）
Ｕ１＝0.88mm×｛（Ｂｋ成分の記録デューティ／50%）×100%
＋（Ｃ成分の記録デューティ／50%）×70%
＋（Ｍ成分の記録デューティ／50%）×40%
＋（Ｙ成分の記録デューティ／50%）×10% ｝／220%
実際の記録デューティが全色５０％デューティだった場合、Ｕ１は
Ｕ１＝0.88mm×｛100%＋70%＋40%＋10%｝／220%＝0.88mm
となる。実際の記録デューティがＢｋ＝30%、Ｃ＝20%、Ｍ＝40%、Ｙ＝10%だった場合は、
Ｕ１＝0.88mm×｛30/50×100%＋20/50×70%＋40/50×40%＋10/50×10%｝／220%＝0.88mm×｛60%＋28%＋32%＋2%｝／220%＝0.88mm×0.55＝0.49mm
となる。実際の記録デューティは、記録位置によって変わるので、本実施形態では画像データを記録方向に所定の個数の記録領域に分割（例えばＮ個の領域）し、（式１）により各記録領域の浮き上がり高さＵ１〜ＵＮを算出する。
【００３８】
そして、浮き上がり高さＵ１〜ＵＮの最大値よりも所定量高くなるように記録ヘッドの高さを設定する。例えば、浮き上がり高さＵ１〜ＵＮの最大値が0.88mmの場合、それより0.5mm高い1.35mmに設定する。
【００３９】
また、記録速度が１００ｍｍ／ｓよりも速いモードがある場合は、各記録速度の通過タイミングでの浮き上がり高さを図４から求める。例えば、１３３ｍｍ／ｓの時の通過タイミング（０．３７６秒後）での浮き上がり高さは０．４８ｍｍなので、実際の記録デューティでの搬送速度１３３ｍｍ／ｓのときの浮き上がり高さＵ１は（式２）で算出することができる。
【００４０】
（式２）
Ｕ１＝0.48mm×｛（Ｂｋ成分の記録デューティ／50%）×100%
＋（Ｃ成分の記録デューティ／50%）×70%
＋（Ｍ成分の記録デューティ／50%）×40%
＋（Ｙ成分の記録デューティ／50%）×10% ｝／220%
この時、浮き上がり高さＵ１〜ＵＮの最大値が0.48mmの場合、記録ヘッドの高さはそれより0.5mm高い0.98mmに設定する。
【００４１】
同様に、２００ｍｍ／ｓの時の通過タイミング（０．２５秒後）での浮き上がり高さは０．２０ｍｍなので、実際の記録デューティでの搬送速度２００ｍｍ／ｓのときの浮き上がり高さＵ１は（式３）で算出することができる。
【００４２】
（式３）
Ｕ１＝0.20mm×｛（Ｂｋ成分の記録デューティ／50%）×100%
＋（Ｃ成分の記録デューティ／50%）×70%
＋（Ｍ成分の記録デューティ／50%）×40%
＋（Ｙ成分の記録デューティ／50%）×10% ｝／220%
この時、浮き上がり高さＵ１〜ＵＮの最大値が0.20mmの場合、記録ヘッドの高さはそれより0.5mm高い0.70mmに設定する。
【００４３】
この様に、複数の記録速度が設定できる場合は、各記録速度の通過タイミングでの浮き上がり高さに応じて係数を変えることで、記録ヘッドの高さを抑制しつつ、記録媒体との接触を防止することができる。
図５は、ＣＰＵ６０１が実行する記録ヘッドの高さ設定の流れを示したフローチャートである。
【００４４】
画像記録の指令を受けると、ＣＰＵ６０１はステップＳ５０１において、今回の記録速度を取得する。記録速度は、プリンタ１００のＲＯＭ６０２に設定されているか、画像データで指定されている。
【００４５】
次にＣＰＵ６０１はステップＳ５０２において、記録する画像データの記録領域を記録方向に所定の領域数Ｎに分割し、最初の記録領域ｎを１に設定する。
【００４６】
次にＣＰＵ６０１はステップＳ５０３からステップＳ５０６において、今回の記録速度に応じて（式１）〜（式３）のいずれかを用いて記録領域毎の浮き上がり高さＵｎを算出する。まずステップＳ５０３において、今回記録する画像データから記録領域１の各色の記録デューティを取得する。そしてステップＳ５０４に進み、ＣＰＵ６０１は今回の記録速度に応じて（式１）〜（式３）のいずれかを用いて記録領域１の浮き上がり高さＵ１を算出する。そしてステップＳ５０５に進み、記録領域ｎが最終領域Ｎに達したかどうかを確認する。
【００４７】
ステップＳ５０５で記録領域ｎが最終領域Ｎに達していない場合はステップＳ５０６に進み、領域数ｎに１加え、ステップＳ５０３からステップＳ５０４に進み、次の記録領域の浮き上がり高さＵn+1を算出する。
【００４８】
ステップ５０５で記録領域ｎが最終領域Ｎに達した場合はステップＳ５０７に進み、求めた浮き上がり高さＵｎの最大値に所定の高さを加えて今回の記録ヘッドの高さＨを設定する。
【００４９】
ここで、各色の記録デューティが想定よりも高い場合、ステップＳ５０７で設定した記録ヘッドの高さがプリンタ１００の記録ヘッド１０の可動範囲を超えている可能性がある。そのためステップＳ５０８に進みＣＰＵ６０１は、プリンタ１００の記録ヘッド１０の設定可能な上限高さを超えているかどうかを判定する。上限高さを超えていない場合は、そのヘッド高さに記録ヘッドを移動させ、ステップＳ５１１で画像記録を実行する。
【００５０】
ステップＳ５０８で上限高さを超えている場合は、ステップＳ５０９に進みＣＰＵ６０１はプリンタ１００における記録ヘッド１０の設定可能な上限の高さに設定する。この場合、記録媒体の浮き上がりの高さのほうが高いため、記録ヘッドに擦れる可能性がある。そのため、ステップＳ５１０に進みＣＰＵ６０１は、各色の記録デューティを所定の割合で低下させる。これにより記録媒体の浮き上がりの高さを低くすることができ、記録ヘッドの擦れを防止することができる。この場合、記録される色が指定したよりも薄くなるため、図１の操作パネル１０３に画像の色味が変わることを通知し、ステップＳ５１１に進んで画像記録を実行する。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態のインクジェット記録装置によれば、色毎の浮き上がり時間の差を考慮して記録位置が通過する時の浮き上がりの高さを記録領域全域に亘って算出し、その高さに応じた記録ヘッドの高さに設定するので、記録ヘッドの高さが必要以上に高くなるのを抑制しつつ、記録媒体と記録ヘッドの接触を防止することが可能になる。
【００５２】
なお本実施形態では、フルラインタイプのプリンタを例に説明したが、記録媒体の搬送方向と直交する方向に記録ヘッドを往復走査させることで記録を行うシリアルタイプのプリンタにも本発明を適用することができる。シリアルタイプの場合は、記録ヘッドの１走査区間に関しては本実施形態を同じ算出方法で適切な記録ヘッドの高さを設定することができる。また、複数の走査区間に関しては、記録済みの領域の浮き上がり高さを判定することで適切な記録ヘッドの高さを設定することができる。
【符号の説明】
【００５３】
Ｐ  記録媒体
１０  記録ヘッド
２１  搬送ベルト
６０８  搬送モータ
６０１  ＣＰＵ（設定手段）
１００  プリンタ（インクジェット記録装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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