(57)【要約】      （修正有）【課題】ＤＣＤＣコンバーターの高圧側電圧が低圧蓄電装置の電圧より低下しても、所定の電圧差の範囲において低圧蓄電装置の流出電流を制御可能とする、電源システムを提供する。【解決手段】電源システム１０は、高電圧の第１蓄電装置と、低電圧の第２蓄電装置と、チョークコイルＬ、チョークコイルと第１蓄電装置との接続状態を切り替えるスイッチング素子Ｓ１、素子Ｓ１と並列接続されて第１蓄電装置側へ整流するダイオード及びチョークコイルの接地状態を切り替えるスイッチング素子Ｓ２、を有するＤＣＤＣコンバーター１４と、チョークコイルと第２蓄電装置との接続状態を切り替えるスイッチング素子Ｓ３及びＳ４と、素子Ｓ１と素子Ｓ２とをＰＷＭ制御し、素子Ｓ３と素子Ｓ４をオンオフ制御する制御部と、を備える。制御部は、素子Ｓ２のオン時間をゼロに制御しても、第２蓄電装置から流出する電流が所定の基準電流を超える場合、素子Ｓ１をオフする。【選択図】図１
2019047652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１蓄電装置と、
前記第１蓄電装置よりも低電圧の第２蓄電装置と、
チョークコイル、当該チョークコイルの一方端と前記第１蓄電装置との接続状態を切り替える第１スイッチング素子、当該第１スイッチング素子と並列接続されかつ当該チョークコイル側から前記第１蓄電装置側へ整流する第１ダイオード、及び当該チョークコイルの一方端の接地状態を切り替える第２スイッチング素子を含む、ＤＣＤＣコンバーターと、
前記チョークコイルの他方端と前記第２蓄電装置との接続状態を切り替える半導体リレーと、
前記第１スイッチング素子と前記第２スイッチング素子とをＰＷＭ制御し、前記半導体リレーをオンオフ制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第２スイッチング素子のオン時間をゼロに制御して、かつ、前記第２蓄電装置から流出する電流が第１の基準電流を超える場合、前記第１スイッチング素子のオン時間のデューティー比を低下させる、
電源システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記第２スイッチング素子のオン時間をゼロに制御して、かつ、前記第２蓄電装置から流出する電流が第１の基準電流を超える場合、前記第１スイッチング素子をオフする、
請求項１に記載の電源システム。
【請求項３】
前記半導体リレーは、直列接続された第３スイッチング素子と第４スイッチング素子、及び当該第３スイッチング素子と並列接続されかつ当該第４スイッチング素子側から前記チョークコイル側へ整流する第３ダイオード、及び当該第４スイッチング素子と並列接続されかつ当該第３スイッチング素子側から前記第２蓄電装置側へ整流する第４ダイオードを含み、
前記制御部は、前記第１スイッチング素子をオフした状態で前記第２スイッチング素子のオン時間をゼロに制御して、かつ、前記第２蓄電装置から流出する電流が第２の基準電流を超える場合、前記第３スイッチング素子のオン時間のデューティー比を低下させる、
請求項２に記載の電源システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１スイッチング素子をオフした状態で前記第２スイッチング素子のオン時間をゼロに制御して、かつ、前記第２蓄電装置から流出する電流が第２の基準電流を超える場合、前記第３スイッチング素子をオフする、
請求項３に記載の電源システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記第２スイッチング素子のオン時間をゼロに制御して、かつ、前記第２蓄電装置から流出する電流が第３の基準電流を超える場合、前記第２及び第４スイッチング素子をさらにオフする、
請求項４に記載の電源システム。
【請求項６】
前記第１乃至第３の基準電流は、前記第２蓄電装置の蓄電量ＳＯＣに基づいて定められる目標電流にそれぞれ所定値を加えた値である、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電源システム。
【請求項７】
第１蓄電装置と、
前記第１蓄電装置よりも低電圧の第２蓄電装置と、
チョークコイル、当該チョークコイルの一方端と前記第１蓄電装置との接続状態を切り替える第１スイッチング素子、当該第１スイッチング素子と並列接続されかつ当該チョークコイル側から前記第１蓄電装置側へ整流する第１ダイオード、及び当該チョークコイルの一方端の接地状態を切り替える第２スイッチング素子を含む、ＤＣＤＣコンバーターと、
前記チョークコイルの他方端と前記第２蓄電装置との接続状態を切り替える半導体リレーと、
前記第１スイッチング素子と前記第２スイッチング素子とをＰＷＭ制御し、前記半導体リレーをオンオフ制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１蓄電装置側の電圧が前記第２蓄電装置の電圧未満になった場合、前記第１スイッチング素子のオン時間のデューティー比を低下させる、
電源システム。
【請求項８】
前記制御部は、前記第１蓄電装置側の電圧が前記第２蓄電装置の電圧未満になった場合、前記第１スイッチング素子をオフする、
請求項７に記載の電源システム。
【請求項９】
前記半導体リレーは、直列接続された第３スイッチング素子と第４スイッチング素子、及び当該第３スイッチング素子と並列接続されかつ当該第４スイッチング素子側から前記チョークコイル側へ整流する第３ダイオード、及び当該第４スイッチング素子と並列接続されかつ当該第３スイッチング素子側から前記第２蓄電装置側へ整流する第４ダイオードを含み、
前記制御部は、前記第１スイッチング素子をオフした状態で、前記第１蓄電装置側の電圧が前記第２蓄電装置の電圧よりも所定値だけ低い第１の電圧未満になった場合、前記第３スイッチング素子のオン時間のデューティー比を低下させる、
請求項８に記載の電源システム。
【請求項１０】
前記制御部は、前記第１スイッチング素子をオフした状態で、前記第１蓄電装置側の電圧が前記第２蓄電装置の電圧よりも所定値だけ低い第１の電圧未満になった場合、前記第３スイッチング素子をオフする、
請求項９に記載の電源システム。
【請求項１１】
前記制御部は、前記第１蓄電装置側の電圧が前記第２蓄電装置の電圧よりも所定値だけ低い第２の電圧未満になった場合、前記第２及び第４スイッチング素子をさらにオフする、
請求項１０に記載の電源システム。
【請求項１２】
前記所定値は、前記第１及び第３ダイオードの降下電圧に基づいて設定される、
請求項１０又は１１に記載の電源システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＣＤＣコンバーターを備えた電源システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に、高圧蓄電装置と低圧蓄電装置とを昇降圧型のＤＣＤＣコンバーターを介して接続し、高圧側から低圧側への電力の充電及び低圧側から高圧側への電力の放電を可能とした電源システムが、開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３５４３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の電源システムでは、ＤＣＤＣコンバーターの高圧側電圧が低圧蓄電装置の電圧よりも低下したことを検知すると、リレーなどのスイッチ機構によって低圧蓄電装置をＤＣＤＣコンバーターから切り離して、低圧蓄電装置の過放電を防止している。このため、上記電源システムでは、ＤＣＤＣコンバーターの高圧側電圧が低圧蓄電装置の電圧より低下してしまうと、ＤＣＤＣコンバーターによって低圧蓄電装置から流出する電流を制御して供給することができない。
【０００５】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、ＤＣＤＣコンバーターの高圧側電圧が低圧蓄電装置の電圧より低下しても、所定の電圧差の範囲において低圧蓄電装置から流出する電流の制御を可能とする、電源システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の一態様の電源システムは、第１蓄電装置と、第１蓄電装置よりも低電圧の第２蓄電装置と、チョークコイル、チョークコイルの一方端と第１蓄電装置との接続状態を切り替える第１スイッチング素子、第１スイッチング素子と並列接続されかつチョークコイル側から第１蓄電装置側へ整流する第１ダイオード、及びチョークコイルの一方端の接地状態を切り替える第２スイッチング素子を含む、ＤＣＤＣコンバーターと、チョークコイルの他方端と第２蓄電装置との接続状態を切り替える半導体リレーと、第１スイッチング素子と第２スイッチング素子とをＰＷＭ制御し、半導体リレーをオンオフ制御する制御部と、を備え、制御部は、第２スイッチング素子のオン時間をゼロに制御して、かつ、第２蓄電装置から流出する電流が第１の基準電流を超える場合、第１スイッチング素子のオン時間のデューティー比を低下させる又は第１スイッチング素子をオフする、ことを特徴とする。
【０００７】
この一態様の電源システムでは、例えばＤＣＤＣコンバーターを放電モードで使用している時に、第２スイッチング素子のオン時間をゼロに制御しても、第２蓄電装置から流出する電流を制御することができず流出電流が所定の基準電流を超える場合には、制御部が第１スイッチング素子のオン時間のデューティー比を低下させる又は第１スイッチング素子をオフする。
【０００８】
この第１スイッチング素子のオン時間のデューティー比を低下させる又は第１スイッチング素子をオフする制御により、第１スイッチング素子と並列接続される第１ダイオードによって電圧降下が生じる。従って、チョークコイルの一方端の電圧がＤＣＤＣコンバーターの第１蓄電装置側の電圧に対して電圧降下の分だけ上昇する。これにより、ＤＣＤＣコンバーターの第１蓄電装置側の電圧と第２蓄電装置の電圧との電圧差が第１ダイオードによる降下電圧の範囲内であれば、第２スイッチング素子による第２蓄電装置から流出する電流を適切に制御して供給することができる。
【０００９】
また、この一態様の電源システムにおいて、半導体リレーを、直列接続された第３スイッチング素子と第４スイッチング素子、及び第３スイッチング素子と並列接続されかつ第４スイッチング素子側からチョークコイル側へ整流する第３ダイオード、及び第４スイッチング素子と並列接続されかつ第３スイッチング素子側から第２蓄電装置側へ整流する第４ダイオードで構成し、第１スイッチング素子をオフした状態で第２スイッチング素子のオン時間をゼロに制御して、かつ、第２蓄電装置から流出する電流が第２の基準電流を超える場合、制御部が第３スイッチング素子のオン時間のデューティー比を低下させる又は第３スイッチング素子をさらにオフさせてもよい。
【００１０】
この第２スイッチング素子のオン時間のデューティー比を低下させる又は第３スイッチング素子をオフする制御により、第３スイッチング素子と並列接続される第３ダイオードによって電圧降下が生じる。従って、第２蓄電装置の電圧がチョークコイルの他方端の電圧に対して電圧降下の分だけ上昇する。これにより、ＤＣＤＣコンバーターの第１蓄電装置側の電圧と第２蓄電装置の電圧との電圧差がさらに第３ダイオードによる降下電圧の範囲内であれば、第２スイッチング素子による第２蓄電装置からの流出電流の制御を行うことができる。
【００１１】
さらに、この一態様の電源システムにおいて、第２スイッチング素子のオン時間をゼロに制御して、かつ、第２蓄電装置から流出する電流が第３の基準電流を超える場合には、制御部が第２及び第４スイッチング素子をさらにオフするようにしてもよい。
【００１２】
この制御によって、第１乃至第４スイッチング素子の全てがオフとなるため、第２蓄電装置から第１蓄電装置側へ電流が流出し続けて第２蓄電装置が過放電となることを防止することができる。
【００１３】
なお、上記第１乃至第３の基準電流は、第２蓄電装置の蓄電量ＳＯＣに基づいて定められる目標電流にそれぞれ所定値を加えた値とすることができる。所定値を加えることで、移行制御のチャタリングを防止することができる。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、本発明の他の態様による電源システムは、第１蓄電装置と、第１蓄電装置よりも低電圧の第２蓄電装置と、チョークコイル、チョークコイルの一方端と第１蓄電装置との接続状態を切り替える第１スイッチング素子、第１スイッチング素子と並列接続されかつチョークコイル側から第１蓄電装置側へ整流する第１ダイオード、及びチョークコイルの一方端の接地状態を切り替える第２スイッチング素子を含む、ＤＣＤＣコンバーターと、チョークコイルの他方端と第２蓄電装置との接続状態を切り替える半導体リレーと、第１スイッチング素子と第２スイッチング素子とをＰＷＭ制御し、半導体リレーをオンオフ制御する制御部と、を備え、制御部は、第１蓄電装置側の電圧が第２蓄電装置の電圧未満になった場合、第１スイッチング素子のオン時間のデューティー比を低下させる又は第１スイッチング素子をオフする、ことを特徴とする。
【００１５】
この他の態様による電源システムのように、第１蓄電装置側の電圧が第２蓄電装置の電圧未満になった場合に第１スイッチング素子のオン時間のデューティー比を低下させる又は第１スイッチング素子をオフする制御により、第１スイッチング素子と並列接続される第１ダイオードによって電圧降下が生じる。従って、チョークコイルの一方端の電圧がＤＣＤＣコンバーターの第１蓄電装置側の電圧に対して電圧降下の分だけ上昇するので、ＤＣＤＣコンバーターの第１蓄電装置側の電圧と第２蓄電装置の電圧との電圧差が第１ダイオードによる降下電圧の範囲内であれば、第２スイッチング素子による第２蓄電装置からの流出電流の制御を行うことができる。
【００１６】
また、この他の態様による電源システムにおいて、半導体リレーを、直列接続された第３スイッチング素子と第４スイッチング素子、及び第３スイッチング素子と並列接続されかつ第４スイッチング素子側からチョークコイル側へ整流する第３ダイオード、及び第４スイッチング素子と並列接続されかつ第３スイッチング素子側から第２蓄電装置側へ整流する第４ダイオードで構成し、第１スイッチング素子をオフした状態で第１蓄電装置側の電圧が第２蓄電装置の電圧よりも所定値だけ低い第１の電圧未満になった場合、第３スイッチング素子のオン時間のデューティー比を低下させる又は第３スイッチング素子をさらにオフさせてもよい。
【００１７】
この第３スイッチング素子のオン時間のデューティー比を低下させる又は第３スイッチング素子をオフする制御により、第３スイッチング素子と並列接続される第３ダイオードによって電圧降下が生じる。従って、第２蓄電装置の電圧がチョークコイルの他方端の電圧に対して電圧降下の分だけ上昇するので、ＤＣＤＣコンバーターの第１蓄電装置側の電圧と第２蓄電装置の電圧との電圧差がさらに第３ダイオードによる降下電圧の範囲内であれば、第２スイッチング素子による第２蓄電装置からの流出電流の制御を行うことができる。
【００１８】
さらに、この他の態様における電源システムにおいて、第１蓄電装置側の電圧が第２蓄電装置の電圧よりも所定値だけ低い第２の電圧未満になった場合、第２及び第４スイッチング素子をさらにオフするようにしてもよい。この所定値は、第１及び第３ダイオードの降下電圧に基づいて設定することができる。
【００１９】
この制御によって、第１乃至第４スイッチング素子の全てがオフとなるため、第２蓄電装置から第１蓄電装置側へ電流が流出し続けて第２蓄電装置が過放電となることを防止することができる。
【発明の効果】
【００２０】
上記本発明の電源システムによれば、ＤＣＤＣコンバーターの高圧側電圧が低圧蓄電装置の電圧より低下しても、所定の電圧差の範囲においては低圧蓄電装置から流出する電流を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る電源システムの概略構成を示す図
【図２】本発明の一実施形態に係る電源システムの状態遷移図
【図３】電源システムの制御部が行う電源制御処理のフローチャート
【図４】電源システムの制御部が行う電源制御処理のフローチャート
【図５】本発明の一実施形態に係る電源システムの応用例による状態遷移図
【図６】応用例の電源システムの制御部が行う電源制御処理のフローチャート
【図７】本発明の一実施形態に係る電源システムの変形例による状態遷移図
【図８】変形例の電源システムの制御部が行う電源制御処理のフローチャート
【図９】変形例の電源システムの制御部が行う電源制御処理のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［概要］
本発明の電源システムでは、ＤＣＤＣコンバーターを放電モードで使用している時に、高圧側の電圧が低圧側の電圧よりも低下してＤＣＤＣコンバーターで電流制御ができなくなった場合、スイッチング素子をオフ制御してこの素子に並列接続されたダイオードによる電圧降下を発生させる。これにより、低圧側から見た高圧側への許容される電圧低下幅が実質的に広がるため、所定の電圧差の範囲においてＤＣＤＣコンバーターによる電流制御が可能になる。
【００２３】
［電源システムの構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る電源システム１０の概略構成を示す図である。図１に例示した電源システム１０は、発電機１１と、第１蓄電装置１２と、電子機器１３と、ＤＣＤＣコンバーター１４と、半導体リレー１５と、第２蓄電装置１６と、制御部１７と、を備えている。本実施形態に係る電源システム１０は、例えばハイブリッド自動車や電気自動車などの車両に搭載することができる。
【００２４】
発電機１１は、例えばオルタネーターであって、車両の減速走行の時や下り坂走行の時などに発電を行う機器である。この発電機１１は、第１蓄電装置１２、電子機器１３、及びＤＣＤＣコンバーター１４の構成にそれぞれ接続されており、車両の走行時に発生する回生エネルギーを電力に変換してこれらの構成に供給することができる。
【００２５】
第１蓄電装置１２は、例えば、鉛蓄電池などの充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。第１蓄電装置１２は、発電機１１、電子機器１３、及びＤＣＤＣコンバーター１４に接続されており、発電機１１で発電された電力を蓄電したり、自らが蓄えている電力を電子機器１３やＤＣＤＣコンバーター１４に放電したりする。この第１蓄電装置１２には、所定の電圧（例えば４８Ｖ）の蓄電装置が用いられている。
【００２６】
電子機器１３は、電力を消費する負荷となる装置である。電子機器１３は、１つであってもよいし、複数であってもよい。この電子機器１３は、発電機１１、第１蓄電装置１２、及びＤＣＤＣコンバーター１４に接続され、発電機１１で発電された電力や第１蓄電装置１２に蓄えられている電力、又はＤＣＤＣコンバーター１４を介して第２蓄電装置１６から供給される電力で、動作できるように構成される。
【００２７】
ＤＣＤＣコンバーター１４は、入力された電圧を予め定めた電圧に変換して出力する電圧変換器である。このＤＣＤＣコンバーター１４は、１次側が発電機１１、第１蓄電装置１２、及び電子機器１３に接続されており、２次側が半導体リレー１５に接続されている。例えば、ＤＣＤＣコンバーター１４は、１次側の高電圧を降圧して２次側に出力する降圧機能と、２次側の低電圧を昇圧して１次側に出力する昇圧機能とを兼ね備えた、双方向の電圧変換器とすることができる。
【００２８】
図１に例示するＤＣＤＣコンバーター１４は、非絶縁昇圧＋降圧型の双方向ＤＣＤＣコンバーターであって、チョークコイルＬ、チョークコイルＬの一方端と第１蓄電装置１２との接続状態を切り替えるための第１スイッチング素子Ｓ１、第１スイッチング素子Ｓ１と並列接続される第１ダイオードＤ１、チョークコイルＬの一方端の接地状態を切り替えるための第２スイッチング素子Ｓ２、及び第２スイッチング素子Ｓ２と並列接続される第２ダイオードＤ２、を含む。第１ダイオードＤ１及び第２ダイオードＤ２は、第１蓄電装置１２の方向へ整流するようにそれぞれ接続される。この第１及び第２スイッチング素子Ｓ１及びＳ２は、後述する制御部１７の制御によってオン動作又はオフ動作の状態が切り替え可能に構成されている。
【００２９】
半導体リレー１５は、第３スイッチング素子Ｓ３、第３スイッチング素子Ｓ３と並列接続される第３ダイオードＤ３、第３スイッチング素子Ｓ３と直列接続される第４スイッチング素子Ｓ４、及び第４スイッチング素子Ｓ４と並列接続される第４ダイオードＤ４、を含む。図１の例では、半導体リレー１５は、第３スイッチング素子Ｓ３がＤＣＤＣコンバーター１４のチョークコイルＬの他方端（２次側）と接続され、第４スイッチング素子Ｓ４が第２蓄電装置１６に接続されている。第３ダイオードＤ３は、チョークコイルＬの方向へ整流するように接続される。第４ダイオードＤ４は、第３ダイオードＤ３とは逆に、第２蓄電装置１６の方向へ整流するように接続される。この第３及び第４スイッチング素子Ｓ３及びＳ４は、後述する制御部１７の制御によってオン動作又はオフ動作の状態が切り替え可能に構成されている。
【００３０】
上述した第１スイッチング素子Ｓ１と第１ダイオードＤ１との並列接続構成、第２スイッチング素子Ｓ２と第２ダイオードＤ２との並列接続構成、第３スイッチング素子Ｓ３と第３ダイオードＤ３との並列接続構成、及び第４スイッチング素子Ｓ４と第４ダイオードＤ４との並列接続構成には、ソース−ドレイン間にボディダイオードが形成される電界効果トランジスタ（ＦＥＴ：Field Effect Transistor）などを使用することができる。
【００３１】
第２蓄電装置１６は、例えば、リチウムイオン電池などの充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。第２蓄電装置１６は、半導体リレー１５に接続されており、半導体リレー１５を介して、発電機１１で発電された電力をＤＣＤＣコンバーター１４で変換して蓄電したり、自らが蓄えている電力をＤＣＤＣコンバーター１４で変換して電子機器１３に放電（供給）したりする。この第２蓄電装置１６には、第１蓄電装置１２の電圧（４８Ｖ）よりも低い電圧（例えば１２Ｖ）の蓄電装置が用いられている。
【００３２】
制御部１７は、ＤＣＤＣコンバーター１４の１次側の電圧Ｖａ、及び第２蓄電装置１６の電圧Ｖｂ、（流入又は流出）電流Ｉｂ、及び蓄電量ＳＯＣ（State of Charge）を、それぞれ取得する。また、制御部１７は、図示しない車両装置から、アクセルのＯＮ／ＯＦＦに関する開度情報、及び内燃機関への燃料の噴射／カットに関する燃料情報を、それぞれ取得する。そして、制御部１７は、取得した電圧Ｖａ、電圧Ｖｂ、電流Ｉｂ、蓄電量ＳＯＣ、開度情報、及び燃料情報に基づいて、ＤＣＤＣコンバーター１４の第１スイッチング素子Ｓ１及び第２スイッチング素子Ｓ２、及び半導体リレー１５の第３スイッチング素子Ｓ３及び第４スイッチング素子Ｓ４の、オン動作又はオフ動作の状態を適切に制御する。この制御部１７による制御手法については後述する。
【００３３】
［電源システムの状態遷移］
図２は、本発明の一実施形態に係る電源システム１０の状態遷移図である。図２に示すように、電源システム１０は、遷移可能な状態として待機モード、充電（回生）モード、放電モード、及び保護モードを有している。
【００３４】
１．待機モード
待機モードは、車両が使用されていない時（例えば駐車中）など、エンジンが停止している時のモードである。この待機モードでは、その後に操作され得るエンジン始動時に生じるスターター電流によって、電圧Ｖａが電圧Ｖｂよりも大幅に低下した場合（Ｖａ＜＜Ｖｂ）に備えて、第１〜第４スイッチング素子Ｓ１〜Ｓ４の全てがオフ動作（ＯＦＦ）に制御される。
【００３５】
この待機モードにおいて、エンジン始動が完了して、かつ、電圧Ｖａが電圧Ｖｂより高ければ（Ｖａ＞Ｖｂ）、待機モードから放電モードへ状態が遷移する。
【００３６】
２．充電（回生）モード
充電（回生）モードは、第２蓄電装置１６に電力を充電するためのモードである。この充電（回生）モードでは、車両の減速走行の時や下り坂走行の時などにおいて発電機１１で発生する回生電力を、ＤＣＤＣコンバーター１４で変換して第２蓄電装置１６に充電することが行われる。充電（回生）モードでは、ＤＣＤＣコンバーター１４の損失を減らして変換効率を上げるために、第１スイッチング素子Ｓ１と第２スイッチング素子Ｓ２とが相補的なＰＷＭ制御に基づいたスイッチング動作（相補ＰＷＭ）を行う。また、充電（回生）モードでは、第３スイッチング素子Ｓ３及び第４スイッチング素子Ｓ４がそれぞれオン動作（ＯＮ）する。
【００３７】
第２蓄電装置１６への充電電流は、第２蓄電装置１６の蓄電量ＳＯＣに基づいて決定される。より具体的には、第２蓄電装置１６へ実際に流入する電流Ｉｂ（実電流）が、蓄電量ＳＯＣから設定される目標電流Ｉｔとなるように、ＤＣＤＣコンバーター１４の第２スイッチング素子Ｓ２がオン動作する時間（ＯＮ時間）が制御される。例えば、制御部１７は、実電流Ｉｂが目標電流Ｉｔよりも少なければ、第２スイッチング素子Ｓ２のＯＮ時間を減少させる方向に制御し、実電流Ｉｂが目標電流Ｉｔよりも多ければ、第２スイッチング素子Ｓ２のＯＮ時間を増加させる方向に制御する。
【００３８】
この充電（回生）モードにおいて、アクセルペダルが少しでも踏み込まれるか（アクセルＯＮ）又は内燃機関での燃料噴射が開始されれば、充電（回生）モードから放電モードへ状態が遷移する。つまり、発電機１１において回生電力が発生しなくなれば、直ちに充電（回生）モードから放電モードへ状態が切り替えられる。
【００３９】
３．放電モード
放電モードは、第２蓄電装置１６の電力を放電するためのモードである。この放電モードでは、第２蓄電装置１６に蓄えられた電力を、ＤＣＤＣコンバーター１４で変換して電子機器１３に放電（供給）することが行われる。本実施形態の放電モードでは、ＤＣＤＣコンバーター１４の１次側電圧Ｖａ、第２蓄電装置１６の電圧Ｖｂ、及び流出電流Ｉｂに応じて、以下に説明する第１制御、第２制御、又は第３制御のいずれかが実行される。
【００４０】
３−１．放電モードの第１制御
放電モードの第１制御は、待機モード又は充電（回生）モードから放電モードへ状態が遷移した時にまず始めに実行される制御である。この第１制御では、ＤＣＤＣコンバーター１４の損失を減らして変換効率を上げるために、第１スイッチング素子Ｓ１と第２スイッチング素子Ｓ２とが相補的なＰＷＭ制御によるスイッチング動作（相補ＰＷＭ）を行う。また、第１制御では、第３スイッチング素子Ｓ３及び第４スイッチング素子Ｓ４がそれぞれオン動作（ＯＮ）する。
【００４１】
第２蓄電装置１６からの放電電流は、第２蓄電装置１６の蓄電量ＳＯＣに基づいて決定される。より具体的には、第２蓄電装置１６から実際に流出する電流Ｉｂ（実電流）が、蓄電量ＳＯＣから設定される目標電流Ｉｔとなるように、ＤＣＤＣコンバーター１４の第２スイッチング素子Ｓ２がオン動作する時間（ＯＮ時間）が制御される。例えば、制御部１７は、実電流Ｉｂが目標電流Ｉｔよりも少なければ、第２スイッチング素子Ｓ２のＯＮ時間を増加させる方向に制御し、実電流Ｉｂが目標電流Ｉｔよりも多ければ、第２スイッチング素子Ｓ２のＯＮ時間を減少させる方向に制御する。
【００４２】
この放電モードの第１制御において、イグニッションオフなどによってエンジンが停止されると、放電モードから待機モードへ状態が遷移する。又は、放電モードの第１制御において、アクセルペダルからドライバーの足が離れる（アクセルＯＦＦ）又は内燃機関への燃料供給がカットされると、放電モードから充電（回生）モードへ状態が遷移する。
【００４３】
或いは、放電モードの第１制御において、ＤＣＤＣコンバーター１４の１次側電圧Ｖａが第２蓄電装置１６の電圧Ｖｂよりも低下するなど、制御部１７によって第２スイッチング素子Ｓ２のＯＮ時間をゼロに制御しても、第２蓄電装置１６から流出する実電流Ｉｂが所定の基準電流（第１の基準電流）を超える場合には、換言すれば第２スイッチング素子Ｓ２で流出電流が制御できなくなりそうな場合には、放電モードにおける制御が第１制御から第２制御へ移行する。基準電流は、目標電流Ｉｔに、移行制御のチャタリングを防止するための所定値αを加えた値（Ｉｔ＋α）とすることができる。
【００４４】
３−２．放電モードの第２制御
放電モードの第２制御では、第１制御において制御できなくなってしまう流出電流を継続して制御するために、ＤＣＤＣコンバーター１４の第１スイッチング素子Ｓ１をオフ動作（ＯＦＦ）させる。この第１スイッチング素子Ｓ１のオフ動作によって、第１スイッチング素子Ｓ１と並列接続される第１ダイオードＤ１によって電圧降下が生じる。これにより、チョークコイルＬの一方端の電圧がＤＣＤＣコンバーター１４の１次側電圧Ｖａに対して電圧降下分による電圧Ｖｆだけ上昇する。
【００４５】
この制御により、第１制御においてできなくなった、第２スイッチング素子Ｓ２による第２蓄電装置１６からの流出電流の制御を行うことができるようになる。具体的には、ＤＣＤＣコンバーター１４の１次側電圧Ｖａがさらに低下しても、その低下する電圧の範囲が電圧Ｖｆ以内であれば、第２スイッチング素子Ｓ２によって第２蓄電装置１６から流出させる電流を制御することができる。つまり、第２スイッチング素子Ｓ２のＯＮ時間をゼロに制御すれば、第２蓄電装置１６から流出する実電流Ｉｂをゼロにすることができる。
【００４６】
この放電モードの第２制御においても、上記第１制御と同様に、イグニッションオフなどによってエンジンが停止されると、放電モードから待機モードへ状態が遷移する。又は、放電モードの第２制御において、アクセルペダルからドライバーの足が離れる（アクセルＯＦＦ）又は内燃機関への燃料がカットされると、放電モードから充電（回生）モードへ状態が遷移する。
【００４７】
或いは、放電モードの第２制御において、ＤＣＤＣコンバーター１４の１次側電圧Ｖａの低下がさらに続き、制御部１７によって第２スイッチング素子Ｓ２のＯＮ時間をゼロに制御しても、第２蓄電装置１６から流出する実電流Ｉｂが再び所定の基準電流（第２の基準電流）を超える場合には、放電モードにおける制御が第２制御から第３制御へ移行する。なお、第２制御で判断する基準電流の所定値αは、上記第１制御で判断する基準電流の所定値αと異なっていてもよい。
【００４８】
一方、放電モードの第２制御において、ＤＣＤＣコンバーター１４の１次側電圧Ｖａが回復して、電圧Ｖａが第２蓄電装置１６の電圧Ｖｂに所定値βを加えた電圧値を超える場合（Ｖａ＞Ｖｂ＋β）には、放電モードにおける制御が第２制御から第１制御へ移行する。なお、所定値βは、移行制御のチャタリングを防止することを目的として任意に設定可能である。
【００４９】
３−３．放電モードの第３制御
放電モードの第３制御では、第２制御において制御できなくなってしまう流出電流を継続して制御するために、半導体リレー１５の第３スイッチング素子Ｓ３をオフ動作（ＯＦＦ）させる。この第３スイッチング素子Ｓ３のオフ動作によって、第３スイッチング素子Ｓ３と並列接続される第３ダイオードＤ３によって電圧降下が生じる。これにより、第２蓄電装置１６の電圧ＶｂがチョークコイルＬの他方端の電圧に対して電圧降下分による電圧Ｖｆだけ上昇する。
【００５０】
この制御により、第２制御においてできなくなった、第２スイッチング素子Ｓ２による第２蓄電装置１６からの流出電流の制御を行うことができるようになる。具体的には、ＤＣＤＣコンバーター１４の１次側電圧Ｖａがさらに低下しても、その低下する電圧の範囲が電圧Ｖｆ以内（第１制御の状態からは電圧Ｖｆ×２以内）であれば、第２スイッチング素子Ｓ２によって第２蓄電装置１６から流出させる電流を制御することができる。つまり、第２スイッチング素子Ｓ２のＯＮ時間をゼロに制御すれば、第２蓄電装置１６から流出する実電流Ｉｂをゼロにすることができる。
【００５１】
この放電モードの第３制御においても、上記第１制御及び第２制御と同様に、イグニッションオフなどによってエンジンが停止されると、放電モードから待機モードへ状態が遷移する。又は、放電モードの第２制御において、アクセルペダルからドライバーの足が離れる（アクセルＯＦＦ）又は内燃機関への燃料がカットされると、放電モードから充電（回生）モードへ状態が遷移する。
【００５２】
或いは、放電モードの第３制御において、ＤＣＤＣコンバーター１４の１次側電圧Ｖａの低下がさらに続き、制御部１７によって第２スイッチング素子Ｓ２のＯＮ時間をゼロに制御しても、第２蓄電装置１６から流出する実電流Ｉｂが再び所定の基準電流（第３の基準電流）を超える場合には、放電モードから保護モードへ状態が遷移する。なお、第３制御で判断する基準電流の所定値αは、上記第１制御及び第２制御で判断する基準電流の所定値αと異なっていてもよい。
【００５３】
一方、放電モードの第３制御において、ＤＣＤＣコンバーター１４の１次側電圧Ｖａが回復して、電圧Ｖａが第２蓄電装置１６の電圧Ｖｂから電圧Ｖｆを減じかつ所定値βを加えた電圧値を超える場合（Ｖａ＞Ｖｂ−Ｖｆ＋β）には、放電モードにおける制御が第３制御から第２制御へ移行する。なお、第３制御で判断する所定値βは、上記第２制御で判断する所定値βと異なっていてもよい。
【００５４】
４．保護モード
保護モードは、第２蓄電装置１６を保護するためのモードである。この保護モードでは、第２蓄電装置１６から電子機器１３側へ電流が流出し続けて第２蓄電装置１６が過放電となることを防ぐために、第１〜第４スイッチング素子Ｓ１〜Ｓ４の全てがオフ動作（ＯＦＦ）に制御される。
【００５５】
この保護モードにおいて、ＤＣＤＣコンバーター１４の１次側電圧Ｖａが回復して、電圧Ｖａが第２蓄電装置１６の電圧Ｖｂから電圧Ｖｆを２つ減じかつ所定値βを加えた電圧値を超える場合（Ｖａ＞Ｖｂ−２Ｖｆ＋β）には、保護モードから放電モードの第３制御へ状態が遷移する。なお、保護モードで判断する所定値βは、上記第２制御及び第３制御で判断する所定値βと異なっていてもよい。
【００５６】
［電源システムが実行する制御］
次に、図３及び図４をさらに参照して、本発明の一実施形態に係る電源システム１０が実行する電源制御を説明する。図３及び図４は、電源システム１０の制御部１７が行う電源制御の処理手順を説明するフローチャートである。
【００５７】
ステップＳ３０１：車両ドアがアンロックされた後などは、初期状態として、まず待機モードが設定される。待機モードが設定されると、ステップＳ３０２に処理が進む。
【００５８】
ステップＳ３０２：電源システム１０における現在のモードが判断される。待機モードである場合はステップＳ３１１に処理が進み、充電（回生）モードである場合はステップＳ３２１に処理が進み、放電モードである場合はステップＳ３３１に処理が進み、保護モードである場合はステップＳ３４１に処理が進む。
【００５９】
ステップＳ３１１：（待機モード）制御部１７からの動作指令により、第１乃至第４スイッチング素子Ｓ１乃至Ｓ４の全てがオフ動作となる。動作指令がされるとステップＳ３１２に処理が進む。
【００６０】
ステップＳ３１２：エンジン始動が完了しかつ電圧Ｖａが電圧Ｖｂより高い（Ｖａ＞Ｖｂ）という条件を、満足するか否かが判断される。条件を満足する場合（Ｓ３１２、Ｙｅｓ）はステップＳ３１３に処理が進み、条件を満足しない場合（Ｓ３１２、Ｎｏ）はステップＳ３０２に処理が戻る。
【００６１】
ステップＳ３１３：待機モードが放電モードの第１制御に変更される。モードが変更されるとステップＳ３０２に処理が戻る。
【００６２】
ステップＳ３２１：（充電モード）第２蓄電装置１６の蓄電量ＳＯＣに基づいて目標電流Ｉｔが設定される。目標電流Ｉｔが設定されるとステップＳ３２２に処理が進む。
【００６３】
ステップＳ３２２：設定された目標電流Ｉｔに従って、第２蓄電装置１６へ流入する実電流Ｉｂの制御が行われる。実電流Ｉｂの制御が行われるとステップＳ３２３に処理が進む。
【００６４】
ステップＳ３２３：制御部１７からの動作指令により、第１及び第２スイッチング素子Ｓ１及びＳ２が相補ＰＷＭ制御され、第３及び第４スイッチング素子Ｓ３及びＳ４がオン動作となる。動作指令がされるとステップＳ３２４に処理が進む。
【００６５】
ステップＳ３２４：アクセルがＯＮされている又は燃料が噴射されているという条件を、満足するか否かが判断される。条件を満足する場合（Ｓ３２４、Ｙｅｓ）はステップＳ３２５に処理が進み、条件を満足しない場合（Ｓ３２４、Ｎｏ）はステップＳ３０２に処理が戻る。
【００６６】
ステップＳ３２５：充電モードが放電モードの第１制御に変更される。モードが変更されるとステップＳ３０２に処理が戻る。
【００６７】
ステップＳ３３１：（放電モード）第２蓄電装置１６の蓄電量ＳＯＣに基づいて目標電流Ｉｔが設定される。目標電流Ｉｔが設定されるとステップＳ３３２に処理が進む。
【００６８】
ステップＳ３３２：設定された目標電流Ｉｔに従って、第２蓄電装置１６から流出する実電流Ｉｂの制御が行われる。実電流Ｉｂの制御が行われるとステップＳ３３３に処理が進む。
【００６９】
ステップＳ３３３：制御部１７からの動作指令により、第１乃至第４スイッチング素子Ｓ１乃至Ｓ４の動作が制御される。この制御では、図４のステップＳ４０１〜Ｓ４３５の処理が行われる。
【００７０】
ステップＳ４０１：電源システム１０における現在のモードが判断される。第１制御の放電モードである場合はステップＳ４１１に処理が進み、第２制御の放電モードである場合はステップＳ４２１に処理が進み、第３制御の放電モードである場合はステップＳ４３１に処理が進む。  
【００７１】
ステップＳ４１１：（第１制御）制御部１７からの動作指令により、第１及び第２スイッチング素子Ｓ１及びＳ２が相補ＰＷＭ制御され、第３及び第４スイッチング素子Ｓ３及びＳ４がオン動作（ＯＮ）となる。動作指令がされるとステップＳ４１２に処理が進む。
【００７２】
ステップＳ４１２：第２スイッチング素子Ｓ２のオン時間がゼロでかつ実電流Ｉｂが第１の基準電流（Ｉｔ＋α）を超えるという条件を、満足するか否かが判断される。条件を満足する場合（Ｓ４１２、Ｙｅｓ）はステップＳ４１３に処理が進み、条件を満足しない場合（Ｓ４１２、Ｎｏ）は図３のステップＳ３３４に処理が進む。
【００７３】
ステップＳ４１３：放電モードの第１制御が第２制御に移行する。第２制御に移行すると図３のステップＳ３３４に処理が進む。
【００７４】
ステップＳ４２１：（第２制御）制御部１７からの動作指令により、第１スイッチング素子Ｓ１がオフ動作（ＯＦＦ）となり、第２スイッチング素子Ｓ２がＰＷＭ制御となり、第３及び第４スイッチング素子Ｓ３及びＳ４がオン動作（ＯＮ）となる。動作指令がされるとステップＳ４２２に処理が進む。
【００７５】
ステップＳ４２２：第２スイッチング素子Ｓ２のオン時間がゼロでかつ実電流Ｉｂが第２の基準電流（Ｉｔ＋α）を超えるという条件を、満足するか否かが判断される。条件を満足する場合（Ｓ４２２、Ｙｅｓ）はステップＳ４２４に処理が進み、条件を満足しない場合（Ｓ４２２、Ｎｏ）はＳ４２３に処理が進む。
【００７６】
ステップＳ４２３：電圧Ｖａが電圧Ｖｂに所定値βを加えた値よりも大きい（Ｖａ＞Ｖｂ＋β）という条件を、満足するか否かが判断される。条件を満足する場合（Ｓ４２３、Ｙｅｓ）はステップＳ４２５に処理が進み、条件を満足しない場合（Ｓ４２３、Ｎｏ）は図３のステップＳ３３４に処理が進む。
【００７７】
ステップＳ４２４：放電モードの第２制御が第３制御に移行する。第３制御に移行すると図３のステップＳ３３４に処理が進む。
【００７８】
ステップＳ４２５：放電モードの第２制御が第１制御に移行する。第１制御に移行すると図３のステップＳ３３４に処理が進む。
【００７９】
ステップＳ４３１：（第３制御）制御部１７からの動作指令により、第１及び第３スイッチング素子Ｓ１及びＳ３がオフ動作（ＯＦＦ）となり、第２スイッチング素子Ｓ２がＰＷＭ制御となり、第４スイッチング素子Ｓ４がオン動作（ＯＮ）となる。動作指令がされるとステップＳ４３２に処理が進む。
【００８０】
ステップＳ４３２：第２スイッチング素子Ｓ２のオン時間がゼロでかつ実電流Ｉｂが第３の基準電流（Ｉｔ＋α）を超えるという条件を、満足するか否かが判断される。条件を満足する場合（Ｓ４３２、Ｙｅｓ）はステップＳ４３４に処理が進み、条件を満足しない場合（Ｓ４３２、Ｎｏ）は、Ｓ４３３に処理が進む。
【００８１】
ステップＳ４３３：電圧Ｖａが電圧Ｖｂから電圧Ｖｆを減じかつ所定値βを加えた値（Ｖａ＞Ｖｂ−Ｖｆ＋β）という条件を、満足するか否かが判断される。条件を満足する場合（Ｓ４３３、Ｙｅｓ）はステップＳ４３５に処理が進み、条件を満足しない場合（Ｓ４３３、Ｎｏ）は図３のステップＳ３３４に処理が進む。
【００８２】
ステップＳ４３４：放電モードの第３制御が保護モードに変更される。モードが変更されると図３のステップＳ３３４に処理が進む。
【００８３】
ステップＳ４３５：放電モードの第３制御が第２制御に移行する。第２制御に移行すると図３のステップＳ３３４に処理が進む。
【００８４】
ステップＳ３３４：エンジンが停止したという条件を満足するか否かが判断される。条件を満足する場合（Ｓ３３４、Ｙｅｓ）はステップＳ３３６に処理が進み、条件を満足しない場合（Ｓ３３４、Ｎｏ）はステップＳ３３５に処理が進む。
【００８５】
ステップＳ３３５：アクセルがＯＦＦされかつ燃料がカットされているという条件を、満足するか否かが判断される。条件を満足する場合（Ｓ３３５、Ｙｅｓ）はステップＳ３３７に処理が進み、条件を満足しない場合（Ｓ３３５、Ｎｏ）はステップＳ３０２に処理が戻る。
【００８６】
ステップＳ３３６：放電モードが待機モードに変更される。モードが変更されるとステップＳ３０２に処理が戻る。
【００８７】
ステップＳ３３７：放電モードが充電モードに変更される。モードが変更されると、ステップＳ３０２に処理が戻る。
【００８８】
ステップＳ３４１：（保護モード）制御部１７からの動作指令により、制御部１７からの動作指令により、第１乃至第４スイッチング素子Ｓ１乃至Ｓ４の全てがオフ動作（ＯＦＦ）となる。動作指令がされるとステップＳ３４２に処理が進む。
【００８９】
ステップＳ３４２：電圧Ｖａが電圧Ｖｂから電圧Ｖｆを２つ減じかつ所定値βを加えた値（Ｖａ＞Ｖｂ−２Ｖｆ＋β）という条件を、満足するか否かが判断される。条件を満足する場合（Ｓ３４２、Ｙｅｓ）はステップＳ３４３に処理が進み、条件を満足しない場合（Ｓ３４２、Ｎｏ）はステップＳ３０２に処理が戻る。
【００９０】
ステップＳ４４３：保護モードが放電モードの第３制御に変更される。モードが変更されるとステップＳ３０２に処理が戻る。
【００９１】
［本実施形態における作用・効果］
上述した本発明の一実施形態に係る電源システム１０によれば、ＤＣＤＣコンバーター１４を放電モードで使用する際に、第２スイッチング素子Ｓ２のオン時間をゼロに制御しても第２蓄電装置１６から流出する電流を制御することができず、流出する実電流Ｉｂが基準電流である「目標電流Ｉｔ＋所定値α」を超える場合には、制御部１７が第１スイッチング素子Ｓ１をオフ動作（ＯＦＦ）させる。
【００９２】
この第１スイッチング素子Ｓ１をオフ動作させることにより、第１スイッチング素子Ｓ１と並列接続される第１ダイオードＤ１によって電圧降下が生じる。従って、チョークコイルＬの一方端の電圧がＤＣＤＣコンバーター１４の１次側電圧Ｖａに対して電圧降下分の電圧Ｖｆだけ上昇する。これにより、ＤＣＤＣコンバーター１４の１次側電圧Ｖａと第２蓄電装置１６の電圧Ｖｂとの電圧差が第１ダイオードＤ１による降下電圧Ｖｆの範囲内であれば、第２スイッチング素子Ｓ２による第２蓄電装置１６からの流出電流の制御を行うことができる。
【００９３】
また、本実施形態に係る電源システム１０によれば、第１スイッチング素子Ｓ１をオフ動作させた状態において、第２スイッチング素子Ｓ２のオン時間をゼロに制御しても第２蓄電装置１６から流出する電流を制御することができず、流出する実電流Ｉｂが基準電流を超える場合には、制御部１７が第３スイッチング素子Ｓ３をさらにオフ動作（ＯＦＦ）させる。
【００９４】
この第３スイッチング素子Ｓ３をオフ動作させることにより、第３スイッチング素子Ｓ３と並列接続される第３ダイオードＤ３によって電圧降下が生じる。従って、第２蓄電装置１６の電圧ＶｂがチョークコイルＬの他方端の電圧に対して電圧降下の分だけ上昇する。これにより、ＤＣＤＣコンバーター１４の１次側電圧Ｖａと第２蓄電装置１６の電圧Ｖｂとの電圧差がさらに第３ダイオードＤ３による降下電圧Ｖｆの範囲内であれば、第２スイッチング素子Ｓ２による第２蓄電装置１６からの流出電流の制御を行うことができる。
【００９５】
また、本実施形態に係る電源システム１０において、第１及び第３スイッチング素子Ｓ１及びＳ３をオフ動作させた状態において、第２スイッチング素子Ｓ２のオン時間をゼロに制御しても第２蓄電装置１６から流出する電流を制御することができず、流出する実電流Ｉｂが基準電流を超える場合には、制御部１７が第２及び第４スイッチング素子Ｓ２及びＳ４をさらにオフ動作（ＯＦＦ）させる。これにより、第２蓄電装置１６から第１蓄電装置１２側へ電流が流出し続けて第２蓄電装置１６が過放電となることを防止することができる。
【００９６】
［応用例］
図５は、本発明の一実施形態に係る電源システム１０の応用例による状態遷移図である。この図５に示す状態遷移図では、放電モードにおける第１制御から第２制御への移行、第２制御から第３制御への移行、及び第３制御による放電モードから保護モードへの遷移の判断方法が、上述した図２の状態遷移図と異なる。
【００９７】
図２の状態遷移図では、第２蓄電装置１６から実際に流出する実電流Ｉｂを判断するのに対し、図５の応用例による状態遷移図では、ＤＣＤＣコンバーター１４の１次側電圧Ｖａを判断する。具体的には、放電モードの第１制御において、ＤＣＤＣコンバーター１４の１次側電圧Ｖａが第２蓄電装置１６の電圧Ｖｂ未満になった場合（Ｖａ＜Ｖｂ）には、放電モードにおける制御が第１制御から第２制御へ移行する。また、放電モードの第２制御において、ＤＣＤＣコンバーター１４の１次側電圧Ｖａが第２蓄電装置１６の電圧Ｖｂから電圧Ｖｆを減じた値（第１の電圧）未満になった場合（Ｖａ＜Ｖｂ−Ｖｆ）には、放電モードにおける制御が第２制御から第３制御へ移行する。また、放電モードの第３制御において、ＤＣＤＣコンバーター１４の１次側電圧Ｖａが第２蓄電装置１６の電圧Ｖｂから電圧Ｖｆを２つ減じた値（第２の電圧）未満になった場合（Ｖａ＜Ｖｂ−２Ｖｆ）には、放電モードから保護モードへ状態が遷移する。これらの制御は、図６のフローチャートに示すように、ステップＳ６１２、Ｓ６２２、及びＳ６３２の処理を代えること実現できる。
【００９８】
［変形例］
図７は、本発明の一実施形態に係る電源システム１０の変形例による状態遷移図である。この図７に示す状態遷移図では、放電モードから保護モードへの遷移の判断方法が、上述した図２の状態遷移図と異なる。
【００９９】
図２の状態遷移図では、保護モードへ遷移できる状態を第３制御による放電モードに限っているのに対し、図７の応用例による状態遷移図では、放電モードのどの制御状態からも保護モードに遷移でき、保護モードからも放電モードのどの制御状態へ遷移できるようにしている。具体的には、放電モードにおいて、第２蓄電装置１６から流出する実電流Ｉｂが目標電流Ｉｔに所定値γを加えた値を超える場合（Ｉｂ＞Ｉｔ＋γ）には、放電モードから保護モードへ状態が遷移する。また、保護モードにおいて、ＤＣＤＣコンバーター１４の１次側電圧Ｖａが第２蓄電装置１６の電圧Ｖｂを超える場合（Ｖａ＞Ｖｂ）には、保護モードから放電モードのいずれかの制御へ状態が遷移する。これらの制御は、図８及び図９のフローチャートに示すように、ステップＳ８３８、Ｓ８３９、Ｓ８４２、Ｓ８４３、Ｓ９３２、及びＳ９３３の処理を代えること実現できる。なお、所定値γは、移行制御のチャタリングを防止することを目的として任意に設定可能である。
【０１００】
なお、上記実施形態では、第２スイッチング素子Ｓ２のオン時間をゼロに制御しても第２蓄電装置１６から流出する電流を制御することができず、流出する実電流Ｉｂが基準電流である「目標電流Ｉｔ＋所定値α」を超える場合、又はＤＣＤＣコンバーター１４の１次側電圧Ｖａが第２蓄電装置１６の電圧Ｖｂ未満になった場合に、制御部１７が第１スイッチング素子Ｓ１及び第３スイッチング素子Ｓ３をオフ動作（ＯＦＦ）させたが、第１スイッチング素子Ｓ１及び第３スイッチング素子Ｓ３のオン時間のデューティー比を低下させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明の電源システムは、回生用の蓄電装置及びＤＣＤＣコンバーターを搭載した車両などに利用可能である。
【符号の説明】
【０１０２】
１０  電源システム
１１  発電機
１２  第１蓄電装置
１３  電子機器
１４  ＤＣＤＣコンバーター
１５  半導体リレー
１６  第２蓄電装置
１７  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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