(57)【要約】【課題】データの認証に失敗した際に上記従来技術とは別の手法でデータの認証を実行可能なネットワークシステムを提供すること。【解決手段】ネットワークシステム（１）において、依頼元装置（２Ｂ）は第一ネットワーク経由で第一データを受信した場合に、第一データに対する認証処理を実行し、認証に失敗した場合には、第二ネットワーク経由で第二データを依頼先装置（２Ｃ）へと送信する。依頼先装置は、第二データを受信した場合に、第一データに対する認証処理を実行し、認証に成功した場合には、認証に成功した第一データの内容を含む第三データを第二ネットワーク経由で依頼元装置に対して送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一ネットワーク（１Ａ）のノードとして機能し、かつ、前記第一ネットワークとは独立に構築される第二ネットワーク（１Ｂ）のノードとしても機能するように構成された複数の電子装置（２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ）を含み、
前記複数の電子装置は、前記第一ネットワーク及び前記第二ネットワークの外部にある外部機器とは、前記第一ネットワーク経由で通信可能に構成され、
前記複数の電子装置は、前記複数の電子装置のうちの少なくとも一つの電子装置が依頼元装置（２Ｂ）として機能可能に構成され、かつ前記複数の電子装置のうちの少なくとも一つの電子装置が依頼先装置（２Ｃ）として機能可能に構成され、かつ前記複数の電子装置のうちの一つの電子装置が前記依頼元装置として機能する際に当該依頼元装置とは別の一つの電子装置が前記依頼先装置として機能可能に構成され、
前記依頼元装置は、前記第一ネットワーク経由で第一データを受信した場合に（Ｓ１１０）、前記第一データに対する認証処理を実行し（Ｓ１２０）、認証に成功した場合には（Ｓ１３０においてＹＥＳ）、当該認証成功以降の処理において前記第一データを利用し（Ｓ１４０）、認証に失敗した場合には（Ｓ１３０においてＮＯ）、前記第二ネットワーク経由で第二データを前記依頼先装置へと送信するように構成され（Ｓ１５０，Ｓ１６０）、
前記依頼先装置は、前記第二データを受信した場合に（Ｓ３１０，Ｓ３２０）、前記第一データに対する認証処理を実行し（Ｓ３４０）、認証に成功した場合には（Ｓ３５０においてＹＥＳ）、認証に成功した前記第一データの内容を含む第三データを前記第二ネットワーク経由で前記依頼元装置に対して送信するように構成され（Ｓ３６０）、
前記依頼元装置は、前記第三データを受信した場合に（Ｓ４１０，Ｓ４２０）、前記第三データに含まれる前記第一データを利用するように構成されている（Ｓ４５０）
ネットワークシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のネットワークシステムであって、
前記依頼元装置及び前記依頼先装置は、メッセージ認証によって前記第一データに対する認証処理を実行するように構成されている（Ｓ２１０〜Ｓ２５０）
ネットワークシステム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のネットワークシステムであって、
前記依頼元装置は、前記第三データを受信した場合に、前記第三データに含まれる情報に基づいて前記依頼先装置が信頼可能か否かを確認し（Ｓ４３０，Ｓ４４０）、前記依頼先装置が信頼可能な場合に（Ｓ４４０においてＹＥＳ）、前記第三データに含まれる前記第一データを利用するように構成されている
ネットワークシステム。
【請求項４】
請求項３に記載のネットワークシステムであって、
前記依頼先装置は、前記依頼先装置に対応付けられた固有値が含まれる前記第三データを前記依頼元装置へと送信するように構成され（Ｓ３６０）、
前記依頼元装置は、前記依頼先装置に対応付けられた固有値をあらかじめ記憶している記憶部（１３Ｂ）を有し、前記第三データを受信した場合に、前記第三データに含まれる前記固有値と前記記憶部が記憶している前記固有値とが一致するか否かを確認し（Ｓ４４０）、一致した場合に前記依頼先装置が信頼可能と判断し（Ｓ４４０においてＹＥＳ）、前記第三データに含まれる前記第一データを利用するように構成されている
ネットワークシステム。
【請求項５】
請求項４に記載のネットワークシステムであって、
前記電子装置は、車両に搭載されるＥＣＵ（２Ａ〜２Ｄ）であり、
前記固有値は、前記ＥＣＵにおいて生成されるＣＶＮである
ネットワークシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ネットワークシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
セキュリティ処理ＣＰＵが故障した場合でも、セキュリティ処理ＣＰＵに代わって、汎用処理ＣＰＵが、データの暗号化、復号、認証等を実行するように構成された情報処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１１９３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に記載の情報処理装置では、暗号ハードウェアにおいてセキュリティ処理ＣＰＵ以外の箇所が故障した場合には、データの認証等を実行できなくなるおそれがある。一例を挙げれば、例えば上記特許文献１に記載の情報処理装置において、セキュア記憶装置が故障した場合には、汎用処理ＣＰＵからセキュア記憶装置へのアクセスでエラーが発生し、汎用処理ＣＰＵではデータの認証等を実行できなくなるおそれがある。
【０００５】
本開示の一局面においては、データの認証に失敗した際に上記従来技術とは別の手法でデータの認証を実行可能なネットワークシステムを提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様は、ネットワークシステムであって、複数の電子装置（２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ）を含む。複数の電子装置は、第一ネットワーク（１Ａ）のノードとして機能するように構成され、かつ、第一ネットワークとは独立に構築される第二ネットワーク（１Ｂ）のノードとしても機能するように構成される。複数の電子装置は、第一ネットワーク及び第二ネットワークの外部にある外部機器とは、第一ネットワーク経由で通信可能に構成される。
【０００７】
複数の電子装置は、複数の電子装置のうちの少なくとも一つの電子装置が依頼元装置（２Ｂ）として機能可能に構成される。かつ、複数の電子装置は、複数の電子装置のうちの少なくとも一つの電子装置が依頼先装置（２Ｃ）として機能可能に構成される。かつ、複数の電子装置は、複数の電子装置のうちの一つの電子装置が依頼元装置として機能する際に当該依頼元装置とは別の一つの電子装置が依頼先装置として機能可能に構成される。
【０００８】
依頼元装置は、第一ネットワーク経由で第一データを受信した場合に（Ｓ１１０）、第一データに対する認証処理を実行する（Ｓ１２０）。認証に成功した場合（Ｓ１３０においてＹＥＳ）、依頼元装置は、当該認証成功以降の処理において第一データを利用する（Ｓ１４０）。一方、認証に失敗した場合（Ｓ１３０においてＮＯ）、依頼元装置は、第二ネットワーク経由で第二データを依頼先装置へと送信する（Ｓ１５０，Ｓ１６０）。第二データは、依頼元装置から依頼先装置へ認証処理の代行を依頼する旨を伝達するためのデータである。
【０００９】
依頼先装置が第二データを受信した場合（Ｓ３１０，Ｓ３２０）、依頼先装置は第一データに対する認証処理を実行する（Ｓ３４０）。依頼先装置において認証処理の対象とされる第一データは、例えば、依頼先装置が既に受信して依頼先装置のメモリに保存されている第一データを利用してもよいし、依頼元装置が受信した第一データを依頼先装置へと送信して利用してもよい。
【００１０】
依頼先装置において認証に成功した場合（Ｓ３５０においてＹＥＳ）、依頼先装置は、認証に成功した第一データの内容を含む第三データを第二ネットワーク経由で依頼元装置に対して送信する（Ｓ３６０）。依頼元装置が第三データを受信した場合（Ｓ４１０，Ｓ４２０）、依頼元装置は第三データに含まれる第一データを利用する（Ｓ４５０）。
このように構成されたネットワークシステムによれば、依頼元装置において第一データの認証に失敗した場合でも、依頼先装置において第一データの認証に成功すれば、依頼元装置は第三データに含まれる第一データを利用することができる。したがって、例えば、依頼元装置において認証処理を実行するために必要となるハードウェア又はソフトウェアに故障等の問題が生じていたとしても、依頼元装置は認証済みの第一データを利用することができる。
【００１１】
なお、上述の第一データ、第二データ、及び第三データは、各データともに一回の伝送単位で伝送されるデータであってもよいし、複数回の伝送単位に分割されて順次伝送されるデータであってもよい。複数回の伝送単位に分割されて順次伝送される場合は、送信側から受信側へ一単位分のデータは伝送されるたびに、受信側から送信側へデータの一単位分のデータ受信を完了した旨を示すデータが伝送されてもよい。すなわち、第一データ、第二データ、又は第三データの送信開始から送信完了までの間に、他のデータの伝送が行われてもよい。
【００１２】
なお、上記実施形態と特許請求の範囲との対応関係を理解しやすくするために、特許請求の範囲には、上記実施形態中で示した符号を括弧書きで記載したが、当該記載は本開示の技術的範囲が上述の実施形態に限定されることを意味する記載ではない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ネットワークシステムを示す説明図である。
【図２】ＥＣＵを示す説明図である。
【図３】ネットワークにおいて伝送されるデータの構造を示す説明図である。
【図４】依頼元装置となるＥＣＵがグローバルバスからデータを受信した際に実行する処理のフローチャートである。
【図５】メッセージ認証処理のフローチャートである。
【図６】依頼先装置となるＥＣＵがローカルバスからデータを受信した際に実行する処理のフローチャートである。
【図７】依頼元装置となるＥＣＵがローカルバスからデータを受信した際に実行する処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、上述のネットワークシステムについて、例示的な実施形態を挙げて説明する。
［ネットワークシステムの構成］
図１に示すネットワークシステム１は、例えば自動車に搭載される車載ネットワークシステムである。ネットワークシステム１は、複数のＥＣＵ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ、ＣＧＷ４、複数のグローバルバス５Ａ，５Ｂ，５Ｃ、及びローカルバス６等を有する。ＥＣＵは「Electronic Control Unit」の略称である。ＣＧＷは「Central Gateway」の略称である。
【００１５】
ＥＣＵ３Ａ，３Ｂ，２Ａ，２Ｂは、グローバルバス５Ａに接続されている。ＥＣＵ２Ｃ，２Ｄ，３Ｃ，３Ｄは、グローバルバス５Ｂに接続されている。ＥＣＵ３Ｅ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈは、グローバルバス５Ｃに接続されている。各グローバルバス５Ａ〜５Ｃには、例えば、機能的に同系統に分類されるＥＣＵが接続されている。一例を挙げれば、例えば、グローバルバス５Ａにはボデー系ＥＣＵが接続される。グローバルバス５Ｂには制御系ＥＣＵが接続される。グローバルバス５Ｃには情報系ＥＣＵが接続される。
【００１６】
グローバルバス５Ａ〜５Ｃは、ＣＧＷ４を介して相互に接続されている。これらの構成により、ＥＣＵ２Ａ〜２Ｄ，ＥＣＵ３Ａ〜３Ｈ、ＣＧＷ４、及びグローバルバス５Ａ〜５Ｃは、第一ネットワーク１Ａを構成している。ＥＣＵ２Ａ〜２Ｄは、ローカルバス６に接続されている。これにより、ＥＣＵ２Ａ〜２Ｄ及びローカルバス６は、第二ネットワーク１Ｂを構成している。すなわち、ＥＣＵ２Ａ〜２Ｄは、第一ネットワーク１Ａのノードとして機能するように構成され、かつ、第二ネットワーク１Ｂのノードとしても機能するように構成されている。このように構成されたＥＣＵ２Ａ〜２Ｄが、本開示でいう電子装置の一例に相当する。
【００１７】
第一ネットワーク１Ａ及び第二ネットワーク１Ｂでは、各ネットワークを構成するノードに対してブロードキャスト通信によってデータが伝送される。ただし、第一ネットワーク１Ａと第二ネットワーク１Ｂは、互いに独立したネットワークである。そのため、例えば、第一ネットワーク１Ａにおいてデータが伝送された場合でも、そのデータが第二ネットワーク１Ｂへと伝送されることはない。同様に、第二ネットワーク１Ｂにおいてデータが伝送された場合でも、そのデータが第一ネットワーク１Ａへと伝送されることはない。
【００１８】
ＣＧＷ４は、グローバルバス５Ａ〜５Ｃの間に介在して、いずれか一つのグローバルバスから残りのグローバルバスへデータを中継する。また、ＣＧＷ４は、外部通信路７に接続可能に構成され、外部通信路７とグローバルバス５Ａ〜５Ｃとの間でデータを中継する。これにより、ＥＣＵ２Ａ〜２Ｄ及びＥＣＵ３Ａ〜３Ｈは、第一ネットワーク１Ａ経由で図示しない外部機器と通信可能となっている。なお、第二ネットワーク１Ｂには、外部通信路に接続可能なノードが設けられていない。そのため、第二ネットワーク１Ｂのノードが第二ネットワーク１Ｂ経由で外部機器と通信することはできない。
【００１９】
外部通信路７は、無線通信路及び有線通信路のうちの少なくとも一方であればよい。また、外部通信路７は、単一の機器と接続可能な通信路及び複数の機器と接続可能な通信路のうちの少なくとも一方であればよい。複数の機器と接続可能な通信路としては、例えば複数の機器がノードとして含まれる外部ネットワークに接続可能な通信路であればよい。外部通信路７は、全部が専用線で構成されていてもよいし、一部が公衆回線で構成されていてもよい。
【００２０】
なお、本実施形態では上記三つのグローバルバス５Ａ〜５Ｃを例示してあるが、グローバルバスの数は任意である。例えば、グローバルバスの数は、二つ以下又は四つ以上であってもよい。本実施形態では上記十二個のＥＣＵ２Ａ〜２Ｄ及びＥＣＵ３Ａ〜３Ｈを例示してあるが、ＥＣＵ数は任意である。例えば、ＥＣＵの数は、十一個以下又は十三個以上であってもよい。本実施形態では上記ＥＣＵ２Ａ〜２Ｄがローカルバス６に接続されている例を示したが、ＥＣＵ３Ａ〜３Ｈのうちの少なくとも一つがローカルバス６に接続されていてもよい。あるいは、ＥＣＵ３Ａ〜３Ｈのうちの少なくともローカルバス６とは別のローカルバスに接続されていてもよい。
【００２１】
［ＥＣＵの構成］
次に、ＥＣＵの内部構成について説明する。以下の説明では、図２に示すＥＣＵ２Ｂを例に挙げる。ただし、本実施形態において、ＥＣＵ２Ａ，２Ｃ，２Ｄは、ＥＣＵ２Ｂと同様に構成される。また、本実施形態において、ＥＣＵ３Ａ〜３Ｈは、第二ネットワーク１Ｂに接続されていない点で、ＥＣＵ２Ｂとは相違するが、その他の点はＥＣＵ２Ｂと同様に構成される。
【００２２】
ＥＣＵ２Ｂは、図２に示すように、ＣＰＵ１１、ＲＡＭ１２、フラッシュメモリ１３、第一通信部１６、及び第二通信部１７等を有する。ＣＰＵは「Central Processing Unit」の略称である。ＲＡＭは「Random Access Memory」の略称である。第一通信部１６は、グローバルバス５Ａに接続するためのネットワークインターフェースである。第二通信部１７は、ローカルバス６に接続するためのネットワークインターフェースである。
【００２３】
ＥＣＵ２Ａ〜２Ｄの各種機能は、ＣＰＵ１１が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムに従って各種処理を実行することにより実現される。この例では、フラッシュメモリ１３が、非遷移的実体的記録媒体に該当する。ＣＰＵ１１がプログラムに従って各種処理を実行する際には、フラッシュメモリ１３に格納されたプログラムをＲＡＭ１２によって構成されるメインメモリにロードするように構成されていてもよい。この場合、ＣＰＵ１１は、メインメモリに格納されたプログラムに従って各種処理を実行する。
【００２４】
ＣＰＵ１１がプログラムに従って各種処理を実行することにより、プログラムに対応する方法が実行され、ＥＣＵ２Ａ〜２Ｄが備える各種機能が実現される。ただし、ＥＣＵ２Ａ〜２Ｄが備える各種機能を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、機能の一部又は全部を、ディジタル回路やアナログ回路等を組み合わせたハードウェアを用いて実現してもよい。
【００２５】
ＲＡＭ１２及びフラッシュメモリ１３には、各種記憶領域が確保される。本実施形態に関連する主要な記憶領域としては、ＲＡＭ１２には受信データバッファ１２Ａが確保される。フラッシュメモリ１３には、共通鍵記憶部１３Ａ、及びＣＶＮ記憶部１３Ｂが確保される。受信データバッファ１２Ａは、第一ネットワーク１Ａ経由で受信したデータを一時的に蓄積するためのバッファである。
【００２６】
受信データバッファ１２Ａには受信したデータが順次格納され、格納領域が満杯になった場合には、最も古いデータが格納されている領域に新しいデータが上書きで格納される。受信データバッファ１２Ａのサイズは、第一ネットワーク１Ａ経由で受信するデータ量が最大となる状況を考慮して、少なくとも一定期間分（例えば２０ミリ秒分。）のデータについては確実に蓄積できる程度のサイズが確保される。
【００２７】
共通鍵記憶部１３Ａには、後述する処理の中で、受信データに対するメッセージ認証を実行する際に使用する共通鍵が記憶されている。ＣＶＮ記憶部１３Ｂには、後述する処理の中で、データの送信元が正当な依頼先装置か否かを確認する際に必要となるＣＶＮのリストが記憶されている。ＣＶＮは「Calibration Verification Numbers」の略称である。ＣＶＮは、ＥＣＵに実装されたソフトウェア等に基づいて生成される照合用コードである。
【００２８】
車両に搭載されるＥＣＵには、ＣＶＮの生成及び出力を行う機能を実装することが法令等によって義務づけられている。車両に搭載される複数のＥＣＵがＣＶＮを生成すると、ＥＣＵ毎に異なるＣＶＮが生成される。本実施形態においては、ＥＣＵ２Ａ〜２Ｄにおいて生成、出力されるＣＶＮが、車両生産時に収集、リスト化されて、ＣＶＮ記憶部１３Ｂに記憶されている。
【００２９】
ＥＣＵに実装されたソフトウェアが更新された場合、あるいはＥＣＵに実装されたソフトウェアが改ざんされた場合には、ＥＣＵにおいて生成されるＣＶＮが変化する。したがって、車両生産時にＣＶＮ記憶部１３Ｂに記憶されたＣＶＮと、ＥＣＵから出力されたＣＶＮとを比較して、その比較結果が一致しなければ、ＣＶＮを出力したＥＣＵの換装ないしはソフトウェアの改ざん等があったのではないかと疑うことができる。なお、ＥＣＵに実装されたソフトウェアが正当に更新される場合には、その更新後のＥＣＵから出力されるＣＶＮでＣＶＮ記憶部１３Ｂに記憶されているＣＶＮを更新すればよい。
【００３０】
［認証処理の概要］
第一ネットワーク１Ａのノードは、外部通信路７経由で到来するデータを受信することができる。そのため、例えば外部通信路７に接続された不正な外部機器から悪意のある不正なデータが伝送され得ることも想定して、そのような不正なデータに対して適切な対処をすることが重要となる。また、ＥＣＵ２Ａ〜２Ｄ及びＥＣＵ３Ａ〜３Ｈにおいてプログラムの改ざんが行われた場合、あるいは不正なＥＣＵへの換装が行われた場合にも、そのような不正なＥＣＵから伝送される不正なデータに対し、適切な対処をすることが重要である。
【００３１】
そこで、本実施形態のネットワークシステム１において、ＥＣＵ２Ａ〜２Ｄ及びＥＣＵ３Ａ〜３Ｈは、第一ネットワーク１Ａ経由でデータを受信した際に認証処理を実行し、データの正当性を確認する。本実施形態において、ＥＣＵ２Ａ〜２Ｄ及びＥＣＵ３Ａ〜３Ｈは、メッセージ認証によってデータの正当性を確認する。図３に示すように、第一ネットワーク１Ａにおいて伝送されるデータＤ１には、ＩＤ、通常データ、及び暗号データ等が含まれる。なお、データＤ１には、これら以外の制御コードやデータ等も含まれるが、本処理には関連しないので説明を省略する。
【００３２】
ＩＤは、データの種別又は内容、送信元又は送信先のノード、及び通信時の優先度等、様々な情報を含み得る識別子である。送信元のノードからブロードキャスト通信によって第一ネットワーク１Ａへと送出されるデータＤ１は、第一ネットワーク１Ａにおける送信元ノード以外のノード全てにおいて受信される。データＤ１を受信したノードは、データＤ１中に含まれるＩＤに基づいて、処理対象とすべきデータか否かを判断することができる。
【００３３】
通常データは、送信元ノードが送信先ノードへ送信しようとしたデータの実体部分である。暗号データは、第一ネットワーク１Ａのノードが共通に使用する共通鍵を使って、所定の暗号化方式により通常データを暗号化したデータである。共通鍵は、上述の共通鍵記憶部１３Ａに記憶されている。データＤ１中に含まれる暗号データは、データＤ１を送信する送信元ノードにおいて、共通鍵を使って通常データを暗号化し、その暗号化済みのデータの一部を抽出したものである。暗号化済みのデータの一部を抽出するのはデータ量を削減するためである。データ量の削減が不要であれば、暗号化済みのデータの全部を暗号データとして利用してもよい。
【００３４】
以上のようなデータＤ１を受信したノードにおいて、メッセージ認証を実施する際には、データＤ１中に含まれる通常データを取り出し、取り出した通常データを送信元ノードと同様の手順で暗号化し、その暗号化済みのデータの一部を抽出する。このようにして受信側ノードで生成される暗号データは、送信元ノードと同じ共通鍵を使って生成されるので、通常は、データＤ１中に含まれる暗号データと一致する。
【００３５】
しかし、通常データが伝送途中で改ざんされた場合やデータ化けした場合には、受信側ノードで生成される暗号データとデータＤ１中に含まれる暗号データとが不一致となる。あるいは、共通鍵を知らない不正なノードがデータを送信した場合には、適正な暗号データを生成できないため、受信側ノードで生成される暗号データとデータＤ１中に含まれる暗号データとが不一致となる。したがって、受信側ノードでは、受信側ノードで生成される暗号データとデータＤ１中に含まれる暗号データが一致する場合には、認証が成立したと判断する。一方、受信側ノードで生成される暗号データとデータＤ１中に含まれる暗号データとが不一致となった場合には、認証に失敗したと判断する。
【００３６】
また、本実施形態のネットワークシステム１において、ＥＣＵ２Ａ〜２Ｄは、第二ネットワーク１Ｂ経由でデータを伝送することができる。ただし、第二ネットワーク１Ｂは、第一ネットワーク１Ａとは異なり、第二ネットワーク１Ｂの外部とは隔離されたネットワークとなっている。そのため、第一ネットワーク１Ａとは異なり、少なくとも第二ネットワーク１Ｂの外部から不正なデータが伝送されてくることはない。
【００３７】
そこで、ＥＣＵ２Ａ〜２Ｄは、第二ネットワーク１Ｂ経由でデータを受信した際には、第一ネットワーク１Ａの場合とは異なり、認証処理を実行しない。そのため、第二ネットワーク１Ｂにおいて伝送されるデータＤ２は、図３に示すように、ＩＤ、及び通常データ等が含まれるものの、暗号データは含まれないデータとされている。
［認証代行の仕組み］
ところで、上述の認証処理において認証に成功した場合、ＥＣＵ２Ａ〜２Ｄ及びＥＣＵ３Ａ〜３Ｈは、当該認証成功以降の処理において上述のデータＤ１を利用する。具体例を挙げれば、例えば、データＤ１中から通常データが取り出され、その通常データを変数として用いた演算処理、通常データに基づく制御、通常データに応じて判断が分かれる分岐処理等が実行される。
【００３８】
一方、ＥＣＵ２Ａ〜２Ｄ及びＥＣＵ３Ａ〜３Ｈのうち、ＥＣＵ２Ａ〜２Ｄは、いずれかが上述の認証処理において認証に失敗した場合に、他のＥＣＵに認証の代行を依頼する。これは、データＤ１が不正なために認証に失敗したのではなく、認証処理を実行するＥＣＵの故障等が原因で認証に失敗した可能性もあるからである。認証に失敗したＥＣＵは、認証に失敗したことを契機として依頼元装置となる。
【００３９】
ここでは、ＥＣＵ２Ｂが認証処理において認証に失敗して依頼元装置となる場合を想定して説明を続ける。依頼元装置となったＥＣＵ２Ｂは、ＥＣＵ２Ａ，２Ｃ，２Ｄ（すなわち、依頼元装置以外のＥＣＵ。）の中から依頼先装置を選定する。ここでは、ＥＣＵ２ＢがＥＣＵ２Ｃを依頼先装置として選定した場合を想定して説明を続ける。依頼元装置となるＥＣＵ２Ｂは、依頼先装置として選定されたＥＣＵ２Ｃへ第二ネットワーク１Ｂ経由でデータを送信することにより、認証処理の代行を依頼する。
【００４０】
なお、以下の説明においては、依頼元装置において第一ネットワーク１Ａ経由で受信して、その認証に失敗したデータＤ１のことを第一データと称する。また、認証処理の代行を依頼するため、依頼元装置から第二ネットワーク１Ｂ経由で依頼先装置へと伝送するデータのことを第二データと称する。本実施形態の場合、第二データであること、及びどのＥＣＵが依頼先装置として選定されたのかは、第二データ中のＩＤによって示される。
【００４１】
具体的には、第二データであることを示すＩＤとしては、依頼先装置として選定され得るＥＣＵ２Ａ〜２Ｄそれぞれに対応付けられた複数のＩＤが用意されている。ＥＣＵ２Ｃへ認証処理の代行を依頼する際には、ＥＣＵ２Ｃに対応するＩＤを選択し、そのＩＤを含む第二データをブロードキャスト通信により第二ネットワーク１Ｂへと送出する。
ＥＣＵ２Ｃでは、第二データを受信した際、そのデータ中に含まれるＩＤに基づいてＥＣＵ２Ｃが依頼先装置に選定されたことを認識し、それを契機にして依頼先装置としての処理を実行する。なお、ＥＣＵ２Ａ，２Ｄにおいても、ＥＣＵ２Ｂから送信された第二データを受信する。ただし、そのデータ中に含まれるＩＤに基づいてＥＣＵ２Ａ，２Ｄでの対処が必要なデータではないと判断できるので、その判断以降の処理は実行しない。
【００４２】
依頼先装置となるＥＣＵ２Ｃでは、第一データに対してメッセージ認証による認証処理を実行する。本実施形態において、ＥＣＵ２Ｃは、上述のような受信データバッファ１２Ａを有し、第一ネットワーク１Ａ経由で受信したデータを一定期間分だけ受信データバッファ１２Ａに蓄積している。そのため、ＥＣＵ２Ｃが第二データを受信した際、ＥＣＵ２Ｃは、第二データ中に含まれる情報に基づいて、対象となる第一データを受信データバッファ１２Ａの中から探し出し、第一データに対する認証処理を実行する。なお、上述のような受信データバッファ１２Ａを使う代わりに、ＥＣＵ２ＢからＥＣＵ２Ｃへ第一データが提供されてもよい。
【００４３】
依頼先装置であるＥＣＵ２Ｃにおいて第一データに対する認証に成功した場合、ＥＣＵ２Ｃは、認証に成功した第一データの内容を含む第三データを第二ネットワーク１Ｂ経由でＥＣＵ２Ｂに対して送信する。第三データであることは、第三データ中のＩＤによって示される。依頼元装置であるＥＣＵ２Ｂでは、第三データを受信したことにより、依頼先装置での認証に成功したことを認識することができる。そこで、ＥＣＵ２Ｂでは、第三データを受信した場合、ＥＣＵ２Ｂは第三データに含まれる第一データを利用して、所期の処理を実行することができる。
【００４４】
したがって、このように構成されたネットワークシステム１によれば、ＥＣＵ２Ｂにおいて第一データの認証に失敗した場合でも、ＥＣＵ２Ｃにおいて第一データの認証に成功すれば、ＥＣＵ２Ｂは第三データに含まれる第一データを利用することができる。よって、例えば、ＥＣＵ２Ｂにおいて認証処理を実行するために必要となるハードウェア又はソフトウェアに故障等の問題が生じていたとしても、ＥＣＵ２Ｂは認証済みの第一データを利用することができる。
【００４５】
［依頼元装置及び依頼先装置において実行される処理の詳細］
次に、上述の依頼元装置及び依頼先装置において実行される処理について、図４〜図７に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、上述の依頼元装置となるＥＣＵでは、図４，図５，及び図７に示す処理が実行される。また、依頼先装置となるＥＣＵでは、図５及び図６に示す処理が実行される。ここでは、先に挙げた例と同様に、ＥＣＵ２Ｂが依頼元装置となり、ＥＣＵ２Ｃが依頼先装置として選定される場合を想定して説明を続ける。
【００４６】
ＥＣＵ２Ｂは、図４に示すように、Ｓ１１０において、グローバルバス５Ａから第一データを受信する。第一データは、例えば図１中に示すように、ＥＣＵ３Ｈがブロードキャスト通信によって第一ネットワーク１Ａへと送信したデータである。なお、この第一データは第一ネットワーク１ＡにおいてＥＣＵ３Ｈ以外のノード全てに届く。ただし、図１においては、図が煩雑になるのを避けるため、少なくとも第一データがＣＧＷ４を介してＥＣＵ２Ｂ，２Ｃに届くことだけを明示してある。第一データを受信したノードは、第一データ中に含まれるＩＤに基づいて、処理対象とすべきデータか否か等を判断する。また、本実施形態の場合、少なくともＥＣＵ２Ａ〜２Ｄにおいては、第一データを受信したら、第一データを受信データバッファ１２Ａに格納する。
【００４７】
続いて、ＥＣＵ２Ｂは、Ｓ１２０において、メッセージ認証処理を実行する。このメッセージ認証処理の詳細を図５に示す。メッセージ認証処理を開始すると、ＥＣＵ２Ｂは、図５に示すように、Ｓ２１０において、処理対象となるデータに含まれる通常データと暗号データを取り出す。ここでいう処理対象となるデータは、Ｓ１１０において受信した第一データである。
【００４８】
続いて、ＥＣＵ２Ｂは、Ｓ２２０において、通常データを共通鍵で暗号化し、暗号データを生成する。ここで暗号化されるデータは、Ｓ２１０において処理対象となるデータから取り出された通常データである。続いて、ＥＣＵ２Ｂは、Ｓ２３０において、受信した暗号データと生成したデータが一致するか否かを判断する。受信した暗号データと生成したデータが一致する場合は、Ｓ２３０においてＹＥＳと判断され、Ｓ２４０へと進む。
【００４９】
Ｓ２４０へ進んだ場合は、ＥＣＵ２Ｂにおいて認証が成立したことになり、図５に示す処理を終了して、図４のＳ１３０へと進む。一方、受信した暗号データと生成したデータが一致しない場合は、Ｓ２３０においてＮＯと判断され、Ｓ２５０へと進む。Ｓ２５０へ進んだ場合は、ＥＣＵ２Ｂにおいて認証に失敗したことになり、図５に示す処理を終了して、図４のＳ１３０へと進む。
【００５０】
ＥＣＵ２Ｂは、Ｓ１３０において、認証が成立したか否かを判断する。上述のＳ２４０において認証が成立している場合は、Ｓ１３０においてＹＥＳと判断され、Ｓ１４０へと進む。ＥＣＵ２Ｂは、Ｓ１４０において、第一データに含まれる通常データを取り出して、以降の処理で利用する。ここでいう「以降の処理」としては、ＥＣＵ２Ｂの機能に応じた様々な処理を考え得るが、当該処理そのものは本実施形態における要部ではないので、これ以上の説明は省略する。なお、Ｓ１４０の実行後は図４に示す処理を終了する。
【００５１】
一方、上述のＳ２５０において認証に失敗している場合には、Ｓ１３０においてＮＯと判断され、Ｓ１５０へと進む。ＥＣＵ２Ｂは、Ｓ１５０において、第一データに含まれるＩＤを取り出して他の部分は破棄する。続いて、ＥＣＵ２Ｂは、Ｓ１６０において、取り出したＩＤを含む第二データを作成し、その第二データに認証代行依頼を示すＩＤを設定し、第二データをローカルバス６へ送信する。なお、Ｓ１６０の実行後は図４に示す処理を終了する。
【００５２】
さて、ＥＣＵ２Ｂにおいて上述のような処理が実行されている際、ＥＣＵ２Ｃでは図６に示す処理が実行される。ＥＣＵ２Ｃは、図６に示すように、Ｓ３１０において、ローカルバス６からデータを受信する。続いて、ＥＣＵ２Ｃは、Ｓ３２０において、上記Ｓ３１０で受信したデータがＥＣＵ２Ｃ宛の第二データか否かを判断する。ここで、第二データであること、及びＥＣＵ２Ｃ宛であることは、受信データ中に含まれるＩＤに基づいて判断することができる。
【００５３】
なお、ＥＣＵ２Ｂにおいて上述のＳ１６０が実行された場合、第二データはブロードキャスト通信によって第二ネットワーク１Ｂへと送信される。そのため、第二データは第二ネットワーク１ＢにおいてＥＣＵ２Ｂ以外のノード全てに届く。ただし、図１においては、図が煩雑になるのを避けるため、少なくとも第二データがＥＣＵ２Ｃに届くことだけを明示してある。
【００５４】
ＥＣＵ２ＣにおいてＥＣＵ２Ｃ宛の第二データを受信した場合、ＥＣＵ２Ｃでは、Ｓ３２０においてＹＥＳと判断されて、Ｓ３３０へと進む。その場合、ＥＣＵ２Ｃは、Ｓ３３０において、処理対象となる第一データを受信データバッファ１２Ａから取得する。上述の通り、ＥＣＵ２ＢがＳ１６０で第二データを作成する際には、第一データから取り出されたＩＤを含む第二データが作成される。そこで、Ｓ３３０では、ＥＣＵ２Ｃは、第二データ中に含まれている「第一データから取り出されたＩＤ」と一致するＩＤを持つデータを、受信データバッファ１２Ａから探し出し、そのデータを処理対象となる第一データとして取得する。
【００５５】
続いて、ＥＣＵ２Ｃは、Ｓ３４０において、受信データバッファ１２Ａから探し出された第一データに対し、メッセージ認証処理を実行する。このメッセージ認証処理は、図５に示した処理となる。ただし、図５に示した処理については既に詳細を説明したので、重ねての説明は省略する。なお、Ｓ３４０においてメッセージ認証処理を実行する場合、図５のＳ２１０における「処理対象となるデータ」は、Ｓ３３０において受信データバッファ１２Ａから探し出された第一データである。
【００５６】
続いて、ＥＣＵ２Ｃは、Ｓ３５０において、認証が成立したか否かを判断する。Ｓ３４０で認証が成立している場合は、Ｓ３５０においてＹＥＳと判断され、Ｓ３６０へと進む。ＥＣＵ２Ｂは、Ｓ３６０において、第一データに含まれる通常データを取り出して、その通常データを含む第三データを作成し、第三データにＣＶＮを付加して、ローカルバス６へ送信する。第三データであることは、第三データ中に含まれるＩＤによって示すことができる。第三データに付加されるＣＶＮは、ＥＣＵ２Ｃにおいて生成されるＣＶＮである。なお、Ｓ３６０の実行後は図６に示す処理を終了する。一方、Ｓ３４０で認証に失敗している場合には、Ｓ３５０においてＮＯと判断され、Ｓ３７０へと進む。ＥＣＵ２Ｂは、Ｓ３７０において、認証失敗を示す第四データをローカルバス６へ送信する。第四データであることは、第四データ中に含まれるＩＤによって示すことができる。なお、Ｓ３７０の実行後は図６に示す処理を終了する。
【００５７】
上述のＳ３２０において第二データではなかった場合は、Ｓ３２０においてＮＯと判断され、その場合、ＥＣＵ２Ｃは、Ｓ３８０において、通常のローカルバスからのデータ受信に対応する処理を実行する。Ｓ３８０において実行される処理としては、ＥＣＵ２Ｃの機能に応じた様々な処理を考え得るが、当該処理そのものは本実施形態における要部ではないので、これ以上の説明は省略する。なお、Ｓ３８０の実行後は図６に示す処理を終了する。
【００５８】
さて、ＥＣＵ２Ｃにおいて上述のような処理が実行されている際、ＥＣＵ２Ｂでは図７に示す処理が実行される。ＥＣＵ２Ｂは、図７に示すように、Ｓ４１０において、ローカルバス６からデータを受信する。続いて、ＥＣＵ２Ｃは、Ｓ４２０において、上記Ｓ４１０で受信したデータが第三データか否かを判断する。ここで、第三データであることは、受信データ中に含まれるＩＤに基づいて判断することができる。
【００５９】
なお、ＥＣＵ２Ｃにおいて上述のＳ３６０が実行された場合、第三データはブロードキャスト通信によって第二ネットワーク１Ｂへと送信される。そのため、第三データは第二ネットワーク１ＢにおいてＥＣＵ２Ｃ以外のノード全てに届く。ただし、図１においては、図が煩雑になるのを避けるため、少なくとも第三データがＥＣＵ２Ｂに届くことだけを明示してある。
【００６０】
上述のＳ４２０において第三データであった場合は、Ｓ４２０においてＹＥＳと判断され、その場合、ＥＣＵ２Ｃは、Ｓ４３０において、第三データに付加されたＣＶＮを取り出す。そして、Ｓ４４０において、ＣＶＮが適正か否かを判断する。Ｓ４４０では、受信した第三データから取り出されたＣＶＮと、ＣＶＮ記憶部１３Ｂに記憶されたＣＶＮとを比較する。ＣＶＮ記憶部１３Ｂには、ＥＣＵ２Ａ〜２Ｄにおいて生成、出力されたＣＶＮが記憶されているので、Ｓ４４０では、ＥＣＵ２Ｃに対応するＣＶＮが比較対象として選択される。
【００６１】
この比較の結果、両者が一致すれば、ＣＶＮは適正であり、Ｓ４４０においてＹＥＳと判断され、Ｓ４５０へと進む。Ｓ４５０へ進んだ場合、ＥＣＵ２Ｂは、第三データに含まれる通常データを取り出して、以降の処理で利用する。ここでいう「以降の処理」としては、ＥＣＵ２Ｂの機能に応じた様々な処理を考え得るが、当該処理そのものは本実施形態における要部ではないので、これ以上の説明は省略する。なお、Ｓ４５０の実行後は図７に示す処理を終了する。
【００６２】
一方、上述のＳ４４０において、比較結果が一致しなければ、受信した第三データから取り出されたＣＶＮが不適正である可能性が高い。この場合、ＥＣＵ２Ｃ以外のノードがＥＣＵ２Ｃになりすまして第三データを送信している可能性がある。あるいは、ＥＣＵ２Ｃのソフトウェアが改ざんされている可能性や、ＥＣＵ２Ｃが換装されている可能性もある。よって、このような状況下では、第三データを受信したとしても、第三データそのものの信頼性が低い。
【００６３】
そこで、上述のＳ４４０における比較結果が一致しなければ、ＣＶＮが不適正であり、Ｓ４４０においてＮＯと判断され、Ｓ４６０へと進む。Ｓ４６０において、ＥＣＵ２Ｂは、受信した第三データを破棄して、フェイルセーフデータを以降の処理で利用する。フェイルセーフデータは、ＥＣＵ２Ｂが受信する第一データや第三データに問題があって使用できない場合に、代替使用されるデータである。
【００６４】
このようなフェイルセーフデータは、例えばフラッシュメモリ１３にあらかじめ記憶されていればよい。あるいは、第一データを過去に一定期間以上の長期にわたって受信できていた場合は、その平均値、最大値、あるいは最小値等を経時的に算出し、いつでもフェイルセーフデータとして利用できるように準備しておいてもよい。どのようなかたちでフェイルセーフデータを用意するかは、ＥＣＵ２Ｂによる制御対象の挙動なども考慮して最適化されていればよい。なお、Ｓ４６０の実行後は図７に示す処理を終了する。
【００６５】
また、上述のＳ４２０において、上記Ｓ４１０で受信したデータが第三データではなかった場合は、Ｓ４２０においてＮＯと判断され、その場合、ＥＣＵ２Ｃは、Ｓ４７０において、上記Ｓ４１０で受信したデータが第四データか否かを判断する。ここで、第四データであることは、受信データ中に含まれるＩＤに基づいて判断することができる。第四データであった場合は、Ｓ４７０においてＹＥＳと判断され、上述のＳ４６０へと進む。Ｓ４６０については既に説明したので、重ねての説明は省略する。なお、Ｓ４６０の実行後は図６に示す処理を終了する。
【００６６】
上述のＳ４７０において第四データではなかった場合は、Ｓ４７０においてＮＯと判断され、その場合、ＥＣＵ２Ｂは、Ｓ４８０において、通常のローカルバスからのデータ受信に対応する処理を実行する。Ｓ４８０において実行される処理としては、ＥＣＵ２Ｂの機能に応じた様々な処理を考え得るが、当該処理そのものは本実施形態における要部ではないので、これ以上の説明は省略する。なお、Ｓ４８０の実行後は図６に示す処理を終了する。
【００６７】
［効果］
以上説明した通り、上記ネットワークシステム１によれば、ＥＣＵ２Ｂにおいて第一データの認証に失敗した場合でも、依頼先装置となるＥＣＵ２Ｃにおいて第一データの認証に成功すれば、依頼元装置となるＥＣＵ２Ｂは第三データに含まれる第一データを利用することができる。したがって、例えば、ＥＣＵ２Ｂにおいて認証処理を実行するために必要となるハードウェア又はソフトウェアに故障等の問題が生じていたとしても、ＥＣＵ２Ｂは認証済みの第一データを利用することができる。
【００６８】
また、本実施形態の場合、ＥＣＵ２Ｂは、第三データに含まれるＣＶＮに基づいてＥＣＵ２Ｃが信頼可能か否かを確認し、ＥＣＵ２Ｃが信頼可能な場合に、第三データに含まれる第一データの内容に応じた処理を実行する。したがって、ＥＣＵ２Ｃが信頼可能か否かを確認することなく、第三データに含まれる第一データの内容に応じた処理を実行する場合に比べ、システムの信頼性を向上させることができる。また、ＥＣＵ２Ｃにおいて生成されるＣＶＮを知らない装置が、ＥＣＵ２Ｃになりすまして第三データを送信するのを防ぐことができる。
【００６９】
［他の実施形態］
以上、ネットワークシステムについて、例示的な実施形態を挙げて説明したが、上述の実施形態は本開示の一態様として例示されるものにすぎない。すなわち、本開示は、上述の例示的な実施形態に限定されるものではなく、本開示の技術的思想を逸脱しない範囲内において、様々な形態で実施することができる。
【００７０】
例えば、上記実施形態では、ＥＣＵ２Ｂが依頼元装置となり、ＥＣＵ２Ｃが依頼先装置となる例を示したが、ＥＣＵ２Ａ〜２Ｄはいずれが依頼元装置となってもよい。また、ＥＣＵ２Ａ〜２Ｄのうち、依頼元装置以外のＥＣＵは、いずれが依頼先装置となってもよい。さらに、ＥＣＵ３Ａ〜３Ｈがローカルバス６に接続されていてもよく、その場合は、ＥＣＵ３Ａ〜３Ｈが依頼元装置又は依頼先装置となってもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、メッセージ認証による認証処理を実施する例を示したが、メッセージ認証以外の方式で認証を行ってもよいし、メッセージ認証とメッセージ認証以外の方式とを併用してもよい。例えば、上記実施形態では、通常データと暗号データとを伝送し、受信側において通常データを暗号化して、その暗号化されたデータと暗号データとを比較して認証成立か否かを判断していたが、他の認証手順を採用することもできる。一例を挙げれば、例えば、通常データと暗号データとを伝送し、受信側において暗号データを復号して、その復号されたデータと通常データとを比較して認証成立か否かを判断してもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、第三データを送信する際にＣＶＮを送信することにより、受信側で第三データの送信元が適正なノードか否かを確認するようにしていたが、第三データの送信元が適正なノードか否かを確認できるような固有値を送信できれば、その固有値がＣＶＮであるか否かは任意である。
この他、上記各実施形態における一つの構成要素によって実現していた機能を、複数の構成要素によって実現するように構成してもよい。また、複数の構成要素によって実現していた機能を一つの構成要素によって実現するように構成してもよい。また、上記各実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記各実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれる全ての態様が本開示の実施形態に該当する。
【００７３】
また、上述したネットワークシステムの他、本開示でいう電子装置を構成要素とするシステム、本開示でいう電子装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した記録媒体など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
［補足］
なお、以上説明した例示的な実施形態から明らかなように、本開示のネットワークシステムは、更に以下に挙げるような構成を備えていてもよい。
【００７４】
まず、本開示のネットワークシステムにおいて、依頼元装置及び依頼先装置は、メッセージ認証によって第一データに対する認証処理を実行するように構成されていてもよい（Ｓ２１０〜Ｓ２５０）。
また、本開示のネットワークシステムにおいて、依頼元装置は、第三データを受信した場合に、第三データに含まれる情報に基づいて依頼先装置が信頼可能か否かを確認し（Ｓ４３０，Ｓ４４０）、依頼先装置が信頼可能な場合に（Ｓ４４０においてＹＥＳ）、第三データに含まれる第一データを利用するように構成されていてもよい。
【００７５】
このように構成されたネットワークシステムによれば、依頼元装置は、依頼先装置が信頼可能な場合に、第三データに含まれる第一データの内容に応じた処理を実行する。したがって、依頼先装置が信頼可能か否かを確認することなく、第三データに含まれる第一データの内容に応じた処理を実行する場合に比べ、システムの信頼性を向上させることができる。
【００７６】
また、本開示のネットワークシステムにおいて、依頼先装置は、依頼先装置に対応付けられた固有値が含まれる第三データを依頼元装置へと送信するように構成され（Ｓ３６０）、依頼元装置は、依頼先装置に対応付けられた固有値をあらかじめ記憶している記憶部（１３Ｂ）を有し、第三データを受信した場合に、第三データに含まれる固有値と記憶部が記憶している固有値とが一致するか否かを確認し（Ｓ４４０）、一致した場合に依頼先装置が信頼可能と判断し（Ｓ４４０においてＹＥＳ）、第三データに含まれる第一データを利用するように構成されていてもよい。
【００７７】
このように構成されたネットワークシステムによれば、依頼元装置は、第三データを受信した場合に、第三データに含まれる固有値と記憶部が記憶している固有値とが一致するか否かを確認し、一致した場合に依頼先装置が信頼可能と判断する。したがって、そのような固有値を知らない装置が、依頼先装置になりすまして第三データを送信するのを防ぐことができる。
【００７８】
また、本開示のネットワークシステムにおいて、電子装置は、車両に搭載されるＥＣＵ（２Ａ〜２Ｄ）であり、固有値は、ＥＣＵにおいて生成されるＣＶＮであってもよい。
このように構成されたネットワークシステムによれば、依頼元装置は、第三データを受信した場合に、第三データに含まれるＣＶＮ（すなわち、依頼先装置が生成したＣＶＮ。）と記憶部が記憶しているＣＶＮ（すなわち、依頼元装置において記憶している依頼先装置のＣＶＮ。）とが一致するか否かを確認し、一致した場合に依頼先装置が信頼可能と判断する。したがって、依頼先装置において生成されるＣＶＮを知らない装置が、依頼先装置になりすまして第三データを送信するのを防ぐことができる。
【符号の説明】
【００７９】
１…ネットワークシステム、１Ａ…第一ネットワーク、１Ｂ…第二ネットワーク、２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ…ＥＣＵ、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ…グローバルバス、６…ローカルバス、７…外部通信路、１１…ＣＰＵ、１２…ＲＡＭ、１２Ａ…受信データバッファ、１３…フラッシュメモリ、１３Ａ…共通鍵記憶部、１３Ｂ…記憶部、１６…第一通信部、１７…第二通信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2019047370.tif 000007
【図６】
2019047370.tif 000008
【図７】
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