(57)【要約】【課題】ネジが傾いた状態で保持されることを抑制する。【解決手段】本実施形態に係るカートリッジ６０は、本体部６４と、複数の外側ネジ保持片８２Ａ及び内側ネジ保持片８４Ａと、複数の外側ネジ保持片８２Ｂ及び内側ネジ保持片８２Ｂとを備える。本体部６４には、ネジ導入穴６２が設けられている。複数の外側ネジ保持片８２Ａ及び内側ネジ保持片８４Ａは、ネジ導入穴６２の内周面から突出し、ネジ導入穴６２の中心側に向かって延び、弾性を有する。複数の外側ネジ保持片８２Ｂ及び内側ネジ保持片８４Ｂは、複数の外側ネジ保持片８２Ａ及び内側ネジ保持片８４Ａに対してネジ導入穴６２の軸方向に離間し、ネジ導入穴６２の内周面から突出し、ネジ導入穴６２の中心側に向かって延び、弾性を有する。【選択図】図６
2019051567.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネジ導入穴が設けられた本体部と、
前記ネジ導入穴の内周面から突出し、前記ネジ導入穴の中心側に向かって延び、弾性を有する複数の第一ネジ保持部と、
前記複数の第一ネジ保持部に対して前記ネジ導入穴の軸方向に離間し、前記ネジ導入穴の内周面から突出し、前記ネジ導入穴の中心側に向かって延び、弾性を有する複数の第二ネジ保持部と、
を備えるネジ供給器。
【請求項２】
前記第二ネジ保持部に対する前記第一ネジ保持部と反対側には、前記第二ネジ保持部を固定する固定部材が設けられ、
前記固定部材には、前記第二ネジ保持部の先端側に向かうに従って前記第二ネジ保持部から離間するように傾斜する傾斜面が形成されている、
請求項１に記載のネジ供給器。
【請求項３】
前記第一ネジ保持部の基端部と前記第二ネジ保持部の基端部との間には、前記第一ネジ保持部に対して前記第二ネジ保持部を離間するスペーサ部材が設けられ、
前記第二ネジ保持部の基端部に対する前記第一ネジ保持部の基端部と反対側には、前記第二ネジ保持部を固定する固定部材が設けられ、
前記スペーサ部材には、前記第一ネジ保持部の先端側に向かうに従って前記第一ネジ保持部から離間するように傾斜する第一傾斜面が形成され、
前記固定部材には、前記第二ネジ保持部の先端側に向かうに従って前記第二ネジ保持部から離間するように傾斜する第二傾斜面が形成されている、
請求項１に記載のネジ供給器。
【請求項４】
前記複数の第一ネジ保持部は、前記ネジ導入穴に挿入されるネジの軸部における軸方向中央部よりも一方側に対応する位置に配置され、
前記複数の第二ネジ保持部は、前記ネジ導入穴に挿入されるネジの軸部における軸方向中央部よりも他方側に対応する位置に配置されている、
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のネジ供給器。
【請求項５】
ネジ供給器に設けられたネジ導入穴にネジを導入し、
前記ネジ導入穴の内周面から突出し前記ネジ導入穴の中心側に向かって延び弾性を有する複数の第一ネジ保持部と、前記複数の第一ネジ保持部に対して前記ネジ導入穴の軸方向に離間し前記ネジ導入穴の内周面から突出し前記ネジ導入穴の中心側に向かって延び弾性を有する複数の第二ネジ保持部とで、前記ネジを保持し、
前記ネジ導入穴から前記ネジを供給する、
ことを含むネジ供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願の開示する技術は、ネジ供給器及びネジ供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ネジ締め機にネジを供給するためのネジ供給器として、カートリッジが用いられることがある（例えば、特許文献１参照）。このようなカートリッジとしては、例えば、円盤状に形成されたものがある。この円盤状のカートリッジは、カートリッジの周方向に沿って環状に配列された複数のネジ導入穴を有する。複数のネジ導入穴には、ネジがそれぞれ導入されて保持され、この複数のネジ導入穴に保持されたネジは、ネジ締め機に供給される。
【０００３】
上述のカートリッジでは、ネジを保持するために複数のネジ保持シートが用いられている。この複数のネジ保持シートは、重ねられている。複数のネジ保持シートには、弾性片である複数のネジ保持部がそれぞれ形成されている。そして、このカートリッジでは、複数のネジ保持部がネジのネジ溝に挿入されることで、ネジ導入穴に導入されたネジが保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−４７５２３号公報
【特許文献２】国際公開第２０１４／０４９８６４号パンフレット
【特許文献３】特開昭６１−２７０５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のカートリッジでは、複数のネジ保持シートが重ねられている。このため、複数のネジ保持シートに形成された複数のネジ保持部がネジ溝の軸方向中央部よりも一方側に集中して挿入された場合に、ネジ山の螺旋角度に倣ってネジが傾く可能性がある。そして、このように、ネジが傾くと、ネジ締め機に正しくネジを供給できなくなる虞がある。
【０００６】
本願の開示する技術は、一つの側面として、ネジが傾いた状態で保持されることを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本願の開示する技術の一観点によれば、本体部と、複数の第一ネジ保持部と、複数の第二ネジ保持部とを備えるネジ供給器が提供される。本体部には、ネジ導入穴が設けられている。複数の第一ネジ保持部は、ネジ導入穴の内周面から突出し、ネジ導入穴の中心側に向かって延び、弾性を有する。複数の第二ネジ保持部は、複数の第一ネジ保持部に対してネジ導入穴の軸方向に離間し、ネジ導入穴の内周面から突出し、ネジ導入穴の中心側に向かって延び、弾性を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本願の開示する技術によれば、ネジが傾いた状態で保持されることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係るネジ供給機の一部断面を含む縦断面図である。
【図２】図１に示される吸着ノズル、カートリッジ、及び、ネジ搬送装置の斜視図である。
【図３】図１に示されるカートリッジの分解斜視図である。
【図４】図１に示されるカートリッジの底面図である。
【図５】図４に示されるカートリッジの各ネジ導入穴にネジを導入した状態を示す底面図である。
【図６】図５に示されるカートリッジにおけるネジ導入穴の周辺部の縦断面図である。
【図７】図１に示されるカートリッジへのネジ充填工程をネジ送給機の要部拡大断面図にて示す説明図である。
【図８】図７に示されるネジ充填工程をカートリッジの要部拡大底面図にて示す説明図である。
【図９】ネジ締め機にカートリッジからネジが供給されると共に、ネジが対象物のネジ穴に螺入される様子の一例を縦断面図にて説明する図である。
【図１０】本実施形態に係るカートリッジにおける外側ネジ保持片の変形状態を示す要部拡大縦断面図である。
【図１１】本実施形態に係るカートリッジの変形例を示す要部拡大縦断面図である。
【図１２】図１１に示されるカートリッジにおける外側ネジ保持片の変形状態を示す要部拡大縦断面図である。
【図１３】本実施形態におけるネジ保持シートの変形例を示す平面図である。
【図１４】比較例に係るカートリッジにおいてネジを保持した状態を示す要部拡大縦断面図である。
【図１５】図１４に示されるカートリッジにおける外側ネジ保持片の変形状態を示す要部拡大縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本願の開示する技術の一実施形態を説明する。
【００１１】
図１に示されるように、本実施形態に係るネジ供給機１０は、ネジ搬送装置１２と、第一駆動部１４と、吸着ノズル１６と、真空エジェクタ１８と、第二駆動部２０と、制御部２２とを備える。
【００１２】
ネジ搬送装置１２は、ネジ貯蔵部２４と、ネジ整列部２６と、振動フィーダ２８とを有する。ネジ貯蔵部２４には、複数のネジ３０が貯蔵される。振動フィーダ２８は、振動を発生するように作動する。このネジ搬送装置１２では、振動フィーダ２８が作動すると、ネジ貯蔵部２４からネジ整列部２６に複数のネジ３０が搬送されると共に、この複数のネジ３０がネジ整列部２６に一列に整列される。
【００１３】
図２に示されるように、ネジ整列部２６には、鉛直方向上側に開口し、水平方向に延びる整列溝３４が形成されている。ネジ整列部２６では、各ネジ３０の軸部３２が整列溝３４に挿入されることにより、各ネジ３０が頭部を上にして整列される。ネジ整列部２６における先頭のネジ３０は、このネジ３０の軸部３２が整列溝３４の一端に当接することによりネジ整列部２６の一端に位置決めされる。ネジ整列部２６における先頭のネジ３０は、後述するカートリッジ６０に供給され、このカートリッジ６０で保持される。
【００１４】
カートリッジ６０は、円盤状に形成されており、鉛直方向を軸方向として配置される。図１に示されるように、カートリッジ６０は、後述する第一駆動部１４のテーブル３６に固定され、このテーブル３６と共に鉛直軸線周りに回転する。このカートリッジ６０は、テーブル３６に着脱可能に固定されており、テーブル３６から取り外されて後述するネジ締め機１２０（図９参照）に適用される。
【００１５】
カートリッジ６０は、このカートリッジ６０の周方向に配列された複数のネジ導入穴６２を有している。複数のネジ導入穴６２は、それぞれ断面円形状に形成されており、カートリッジ６０の軸方向に沿って貫通している。
【００１６】
カートリッジ６０がテーブル３６に固定された状態において、カートリッジ６０は、ネジ整列部２６の上方に配置される。カートリッジ６０の回転に伴い、複数のネジ導入穴６２が先頭のネジ３０の上方に順次移動する必要がある。このため、カートリッジ６０の中心軸線からネジ整列部２６における先頭のネジ３０の中心軸線までの距離が、カートリッジ６０の中心軸線からネジ導入穴６２の中心軸線までの距離と等しくなるように、各部の長さは設定されている。カートリッジ６０は、後に詳述するように、ネジ導入穴６２に導入されたネジ３０を保持するネジ保持片構造８０を有する。
【００１７】
図１に示される第一駆動部１４は、テーブル３６と、モータ３８とを有する。テーブル３６は、円盤状に形成されており、鉛直方向を軸方向として配置されている。テーブル３６は、カートリッジ６０を着脱可能に保持する機構を有する。このテーブル３６には、各ネジ導入穴６２と同軸上に貫通穴４０が形成されている。
【００１８】
テーブル３６は、モータ３８の作動に伴い鉛直軸線周りに回転する。第一駆動部１４によってカートリッジ６０が所定角度ずつ回転することにより、複数のネジ導入穴６２が、吸着ノズル１６と同軸上の位置、すなわち、ネジ導入位置に順次配置される。
【００１９】
吸着ノズル１６は、円筒状に形成されており、鉛直方向を軸方向として配置されている。吸着ノズル１６は、通常、ネジ整列部２６における先頭のネジ３０とカートリッジ６０を挟んだ反対側、すなわち、カートリッジ６０の上方に配置されている。また、吸着ノズル１６は、ネジ整列部２６における先頭のネジ３０と同軸上に配置される。
【００２０】
後述する第二駆動部２０には、可動部４２及び案内部４４を有するスライダ機構４６が設けられており、このスライダ機構４６の可動部４２には、吸着ノズル１６が固定されている。吸着ノズル１６は、スライダ機構４６の可動部４２と共に鉛直方向に移動する。吸着ノズル１６の外径は、ネジ導入穴６２の内径よりも小とされており、かつ、吸着ノズル１６の内径は、ネジ３０の頭部の外径よりも小とされている。
【００２１】
真空エジェクタ１８は、圧縮エア供給源４８と吸着ノズル１６の間に接続されている。真空エジェクタ１８には、圧縮エア供給源４８から圧縮エアが供給される。真空エジェクタ１８が作動すると、吸着ノズル１６の先端部から空気が吸引される。
【００２２】
第二駆動部２０は、方向制御弁５０と、エアシリンダ５２とを有する。方向制御弁５０は、圧縮エア供給源４８とエアシリンダ５２の間に接続されている。エアシリンダ５２の可動部４２は、吸着ノズル１６に接続されている。
【００２３】
この第二駆動部２０は、吸着ノズル１６を往復移動させる。すなわち、方向制御弁５０を介して圧縮エア供給源４８からエアシリンダ５２に圧縮エアが供給されると、吸着ノズル１６が鉛直方向に移動する。また、方向制御弁５０の切替に伴い、エアシリンダ５２の作動方向が切り替えられ、吸着ノズル１６の移動方向が変更される。
【００２４】
制御部２２は、例えば演算装置及び記憶装置等を有する電子回路を備えており、振動フィーダ２８、第一駆動部１４のモータ３８、真空エジェクタ１８、及び、第二駆動部２０の方向制御弁５０を制御する。
【００２５】
次に、本実施形態に係るカートリッジ６０の構造を詳細に説明する。
【００２６】
図３に示されるように、カートリッジ６０は、より具体的には、本体部６４と、複数のネジ保持シート６６と、外側固定リング６８と、内側固定リング７０とを備える。本体部６４は、円盤状に形成されている。この本体部６４には、カートリッジ６０の周方向に配列された上述の複数のネジ導入穴６２が設けられている。
【００２７】
複数のネジ保持シート６６は、同一の構成である。本実施形態では、一例として、複数のネジ保持シート６６の枚数は、３枚とされている。ネジ保持シート６６は、例えばプラスチック製であり、概略円環状に形成されている。ネジ保持シート６６は、外側シート７２と、外側シート７２の径方向内側に配置される内側シート７４の二枚のシートを有する。
【００２８】
外側シート７２の外周部は、外側固定リング６８により本体部６４に固定され、内側シート７４の内周部は、内側固定リング７０により本体部６４に固定される。外側固定リング６８及び内側固定リング７０は、複数のボルト７６、７８により本体部６４にそれぞれ固定される。
【００２９】
ネジ保持シート６６には、複数のネジ導入穴６２のそれぞれに対応してネジ保持片構造８０が複数形成されている。各ネジ保持片構造８０は、ネジ保持シート６６の径方向外側から内側に向けて延びる一対の外側ネジ保持片８２と、ネジ保持シート６６の径方向内側から外側に向けて延びる一対の内側ネジ保持片８４とを有する。一対の外側ネジ保持片８２と一対の内側ネジ保持片８４とは、いずれもネジ保持シート６６の径方向に沿って延びている。
【００３０】
また、一対の外側ネジ保持片８２は、平面視でネジ保持シート６６の径方向と直交する方向に並列している。同様に、一対の内側ネジ保持片８４は、平面視でネジ保持シート６６の径方向と直交する方向に並列している。一対の外側ネジ保持片８２と一対の内側ネジ保持片８４とは、ネジ保持シート６６の径方向に向かい合っている。この一対の外側ネジ保持片８２及び一対の内側ネジ保持片８４は、いずれも弾性を有する。
【００３１】
図４、図５に示されるように、カートリッジ６０の組立状態において、一対の外側ネジ保持片８２は、ネジ導入穴６２の中心よりも本体部６４の径方向外側に位置する。また、一対の内側ネジ保持片８４は、ネジ導入穴６２の中心よりも本体部６４の径方向内側に位置する。
【００３２】
一対の外側ネジ保持片８２は、ネジ導入穴６２の内周面からネジ導入穴６２の径方向に沿って突出し、ネジ導入穴６２の中心側、すなわち、本体部６４の径方向内側に向かって延びている。一対の内側ネジ保持片８４は、ネジ導入穴６２の内周面からネジ導入穴６２の径方向に沿って突出し、ネジ導入穴６２の中心側、すなわち、本体部６４の径方向外側に向かって延びている。一対の外側ネジ保持片８２は、「一のネジ保持部」の一例であり、一対の内側ネジ保持片８４は、「他のネジ保持部」の一例である。
【００３３】
図６に示されるように、３枚のネジ保持シート６６のうち、上から一番目と二番目のネジ保持シート６６は、重ね合わされた状態で本体部６４に固定されている。上から一番目及び二番目のネジ保持シート６６と、上から三番目のネジ保持シート６６との間には、外側スペーサ部材８６及び内側スペーサ部材８８が配置されている。図６において、矢印ＩＮは、カートリッジ６０の径方向内側を示している。
【００３４】
外側スペーサ部材８６及び内側スペーサ部材８８は、それぞれ円盤状に形成されており、外側スペーサ部材８６は、内側スペーサ部材８８の径方向外側に配置されている。三番目のネジ保持シート６６は、外側スペーサ部材８６及び内側スペーサ部材８８によって、一番目及び二番目のネジ保持シート６６に対して本体部６４の軸方向に離間して配置されている。
【００３５】
なお、以降、一番目及び二番目のネジ保持シート６６と、三番目のネジ保持シート６６とを識別する場合がある。この場合には、一番目及び二番目のネジ保持シート６６をネジ保持シート６６Ａと称し、三番目のネジ保持シート６６をネジ保持シート６６Ｂと称する。
【００３６】
また、以降、一番目及び二番目のネジ保持シート６６Ａの外側ネジ保持片８２及び内側ネジ保持片８４と、三番目のネジ保持シート６６Ｂの外側ネジ保持片８２及び内側ネジ保持片８４とを識別する場合がある。この場合には、一番目及び二番目のネジ保持シート６６Ａの外側ネジ保持片８２及び内側ネジ保持片８４を外側ネジ保持片８２Ａ及び内側ネジ保持片８４Ａと称する。また、三番目のネジ保持シート６６Ｂの外側ネジ保持片８２及び内側ネジ保持片８４を外側ネジ保持片８２Ｂ及び内側ネジ保持片８４Ｂと称する。複数の外側ネジ保持片８２Ａ及び内側ネジ保持片８４Ａは、「複数の第一ネジ保持部」の一例であり、複数の外側ネジ保持片８２Ｂ及び内側ネジ保持片８４Ｂは、「複数の第二ネジ保持部」の一例である。
【００３７】
上述の外側スペーサ部材８６は、より具体的には、外側ネジ保持片８２Ａの基端部と、外側ネジ保持片８２Ｂの基端部との間に設けられており、外側ネジ保持片８２Ｂは、外側ネジ保持片８２Ａに対してネジ導入穴６２の軸方向に離間している。同様に、上述の内側スペーサ部材８８は、より具体的には、内側ネジ保持片８４Ａの基端部と、内側ネジ保持片８４Ｂの基端部との間に設けられており、内側ネジ保持片８４Ｂは、内側ネジ保持片８４Ａに対してネジ導入穴６２の軸方向に離間している。この外側スペーサ部材８６及び内側スペーサ部材８８は、「スペーサ部材」の一例である。
【００３８】
外側ネジ保持片８２Ａ及び内側ネジ保持片８４Ａと、外側ネジ保持片８２Ｂ及び内側ネジ保持片８４Ｂとは、上述のようにネジ導入穴６２の軸方向に離間することにより、ネジ導入穴６２に導入されるネジ３０との関係で次のように配置されている。つまり、外側ネジ保持片８２Ａ及び内側ネジ保持片８４Ａは、ネジ３０の軸部３２における軸方向中央部よりも一方側に対応する位置に配置されている。また、外側ネジ保持片８２Ｂ及び内側ネジ保持片８４Ｂは、ネジ３０の軸部３２における軸方向中央部よりも他方側に対応する位置に配置されている。
【００３９】
これら外側ネジ保持片８２Ａ、８２Ｂ及び内側ネジ保持片８４Ａ、８４Ｂは、ネジ３０に形成されたネジ溝の溝幅に対応する薄さを有している。また、外側ネジ保持片８２Ａ、８２Ｂ及び内側ネジ保持片８４Ａ、８４Ｂの先端部は、ネジ３０のネジ溝に挿入される形状を有している。
【００４０】
上述の外側固定リング６８は、外側ネジ保持片８２Ｂに対する外側ネジ保持片８２Ａと反対側に設けられている。そして、この外側固定リング６８は、外側スペーサ部材８６とで外側ネジ保持片８２Ｂの基端部を挟むことにより、この外側ネジ保持片８２Ｂを固定している。
【００４１】
同様に、上述の内側固定リング７０は、内側ネジ保持片８４Ｂに対する内側ネジ保持片８４Ａと反対側に設けられている。そして、この内側固定リング７０は、内側スペーサ部材８８とで内側ネジ保持片８４Ｂの基端部を挟むことにより、この内側ネジ保持片８４Ｂを固定している。この外側固定リング６８及び内側固定リング７０は、「固定部材」の一例である。
【００４２】
ネジ導入穴６２の一方の開口の縁部、すなわち、ネジ導入穴６２よりも本体部６４の径方向外側に位置する外側縁部９０と、本体部６４の径方向内側に位置する内側縁部９２とは、それぞれネジ導入穴６２の軸方向と直交する方向に延びる平面状に形成されている。外側ネジ保持片８２Ａの基端部は、外側固定リング６８と外側縁部９０との間に挟まれており、内側ネジ保持片８４Ａの基端部は、内側固定リング７０と内側縁部９２との間に挟まれている。
【００４３】
外側固定リング６８は、ネジ導入穴６２よりも本体部６４の径方向外側に配置されており、内側固定リング７０は、ネジ導入穴６２よりも本体部６４の径方向内側に配置されている。これにより、外側縁部９０には、外側固定リング６８の内周部よりもネジ導入穴６２側（径方向内側）に位置する外側支持面９４が形成されている。また、内側縁部９２には、内側固定リング７０の外周部よりもネジ導入穴６２側（径方向外側）に位置する内側支持面９６が形成されている。
【００４４】
外側固定リング６８の内周面は、外側傾斜面９８として形成されている。この外側傾斜面９８は、外側ネジ保持片８２Ｂの先端側（外側固定リング６８の径方向内側）に向かうに従って外側ネジ保持片８２Ｂから離間するように傾斜している。内側固定リング７０の外周面は、内側傾斜面１００として形成されている。この内側傾斜面１００は、内側ネジ保持片８４Ｂの先端側（内側固定リング７０の径方向外側）に向かうに従って内側ネジ保持片８４Ｂから離間するように傾斜している。
【００４５】
外側傾斜面９８は、外側スペーサ部材の内周面１０２に対して外側スペーサ部材８６の径方向内側に突出している。内側傾斜面１００は、内側スペーサ部材の外周面１０４に対して内側スペーサ部材８８の径方向外側に突出している。この内側傾斜面１００及び外側傾斜面９８は、「傾斜面」の一例である。
【００４６】
次に、本実施形態のネジ供給方法を説明する。
【００４７】
本実施形態のネジ供給方法は、図７に示されるカートリッジ６０にネジ３０を充填するネジ充填工程と、図９に示されるカートリッジ６０に充填されたネジ３０を後述するネジ締め機１２０に供給するネジ供給工程とを含む。
【００４８】
図７に示されるカートリッジ６０にネジ３０を充填するネジ充填工程では、先ず、状態Ａに示されるように、ネジ搬送装置１２の振動フィーダ２８が作動し、ネジ貯蔵部２４からネジ整列部２６に複数のネジ３０が搬送される。これにより、複数のネジ３０がネジ整列部２６に一列に整列される。ネジ整列部２６における先頭のネジ３０は、このネジ３０の軸部３２が整列溝３４の一端に当接することによりネジ整列部２６の一端に位置決めされる。そして、この先頭のネジ３０は、複数のネジ導入穴６２のうちネジ導入位置にあるネジ導入穴６２と同軸上に配置される。
【００４９】
続いて、状態Ｂに示されるように、第二駆動部２０のエアシリンダ５２が作動し、吸着ノズル１６が往路方向に移動、すなわち、降下する。吸着ノズル１６は、降下する際にネジ導入穴６２を貫通する。このときには、ネジ保持片構造８０を形成する複数の外側ネジ保持片８２及び内側ネジ保持片８４に吸着ノズル１６が摺接し、複数の外側ネジ保持片８２及び内側ネジ保持片８４が吸着ノズル１６の先端部側へ向けて弾性変形する。吸着ノズル１６の先端部がネジ整列部２６における先頭のネジ３０の頭部に到達すると、エアシリンダ５２が停止し、吸着ノズル１６が降下した位置に保持される。
【００５０】
また、状態Ｂに示されるように、吸着ノズル１６が降下した位置に移動すると、真空エジェクタ１８が作動し、吸着ノズル１６の先端部から空気が吸引される。そして、ネジ整列部２６における先頭のネジ３０が吸着ノズル１６に吸着される。
【００５１】
続いて、状態Ｃに示されるように、方向制御弁５０によってエアシリンダ５２の作動方向が切り替えられ、このエアシリンダ５２が逆方向に作動し、吸着ノズル１６が復路方向に移動、すなわち、上昇する。
【００５２】
吸着ノズル１６が上昇する際にネジ保持片構造８０を通過すると、ネジ保持片構造８０を形成する複数の外側ネジ保持片８２及び内側ネジ保持片８４が元の形状に戻り、吸着ノズル１６に吸着されたネジ３０の軸部３２がネジ保持片構造８０によって保持される。このとき、より具体的には、図６に示されるように、ネジ保持片構造８０を形成する複数の外側ネジ保持片８２及び内側ネジ保持片８４の先端部がネジ溝に挿入されることにより、このネジ３０がネジ保持片構造８０によって保持される。
【００５３】
また、このとき、ネジ３０の軸部３２は、軸部３２の軸方向に離間する二箇所で、複数の外側ネジ保持片８２Ａ及び内側ネジ保持片８４Ａと、複数の外側ネジ保持片８２Ｂ及び内側ネジ保持片８４Ｂとによって保持される。つまり、ネジ３０の軸部３２における軸方向中央部よりも一方側は、複数の外側ネジ保持片８２Ａ及び内側ネジ保持片８４Ａで保持される。また、ネジ３０の軸部３２における軸方向中央部よりも他方側は、複数の外側ネジ保持片８２Ｂ及び内側ネジ保持片８４Ｂで保持される。このとき、複数の外側ネジ保持片８２Ａ、８２Ｂ及び内側ネジ保持片８４Ａ、８４Ｂにより、ネジ３０がネジ導入穴６２と同軸に保持される。
【００５４】
なお、吸着ノズル１６（図７参照）が上昇する際に、吸着ノズル１６が外側ネジ保持片８２Ａ及び内側ネジ保持片８４Ａを通過するときには、外側ネジ保持片８２Ａ及び内側ネジ保持片８４Ａが内側支持面９６及び外側支持面９４にそれぞれ支持される。これにより、外側ネジ保持片８２Ａ及び内側ネジ保持片８４Ａの上方への変形が抑制される。
【００５５】
図８には、上述の図７の状態Ａ〜状態Ｃのそれぞれの状態がカートリッジ６０の要部拡大底面図にて示されている。図８の状態Ａに示されるように、ネジ３０は、複数のネジ導入穴６２のうちネジ導入位置にあるネジ導入穴６２と同軸上に配置される。続いて、図８の状態Ｂに示されるように、吸着ノズル１６がネジ導入穴６２を貫通するときには、吸着ノズル１６が複数の外側ネジ保持片８２及び内側ネジ保持片８４に摺接し、複数の外側ネジ保持片８２及び内側ネジ保持片８４が弾性変形する。
【００５６】
さらに、図８の状態Ｃに示されるように、吸着ノズル１６が上昇する際にネジ保持片構造８０を通過すると、複数の外側ネジ保持片８２及び内側ネジ保持片８４が元の形状に戻り、吸着ノズル１６に吸着されたネジ３０の軸部３２がネジ保持部によって保持される。ネジ３０は、ネジ保持片構造８０によって保持されることにより、吸着ノズル１６から離脱し、ネジ導入穴６２に導入される。
【００５７】
そして、図７の状態Ｃに示される吸着ノズル１６は、途中で停止することなくカートリッジ６０の上方まで上昇する。吸着ノズル１６がカートリッジ６０の上方まで上昇すると、真空エジェクタ１８が停止し、吸着ノズル１６の先端部からの空気の吸引が停止される。
【００５８】
また、吸着ノズル１６がカートリッジ６０の上方まで上昇すると、第一駆動部１４のモータ３８が作動して、テーブル３６と共にカートリッジ６０が回転する。そして、複数のネジ導入穴６２のうち次のネジ導入穴６２がネジ導入位置に配置される。
【００５９】
このネジ供給機１０では、以上の動作が繰り返されることにより、カートリッジ６０に形成された複数のネジ導入穴６２にネジ３０が順に導入され、複数のネジ導入穴６２の各々にネジ３０が保持される。
【００６０】
続いて、図９に示されるカートリッジ６０に充填されたネジ３０をネジ締め機１２０に供給するネジ供給工程では、カートリッジ６０がネジ締め機１２０に適用される。カートリッジ６０に保持されたネジ３０は、ネジ締め機１２０の電動ドライバ装置１２２に供給される。電動ドライバ装置１２２は、モータ１２４と、ドライバ１２６（ドライバビット）と、バキュームパイプ１２８とを有する。ドライバ１２６は、円筒状のバキュームパイプ１２８に収容されると共に、モータ１２４の出力軸に固定されている。
【００６１】
このネジ締め機１２０では、例えばロボットハンド等の駆動装置１３０により電動ドライバ装置１２２が降下されると、バキュームパイプ１２８と共にドライバ１２６がネジ導入穴６２に挿入される。また、吸引装置１３２によりバキュームパイプ１２８の内側の空気が吸引されることにより、ドライバ１２６の先端にネジ３０が吸着される。
【００６２】
そして、ドライバ１２６の先端にネジ３０が吸着されたまま、駆動装置１３０により電動ドライバ装置１２２がさらに降下される。このとき、上述のネジ供給機１０の吸着ノズル１６（図７参照）が通過するときと同様に、複数の外側ネジ保持片８２及び内側ネジ保持片８４にバキュームパイプ１２８が摺接し、複数の外側ネジ保持片８２及び内側ネジ保持片８４がバキュームパイプ１２８の先端部側へ向けて弾性変形する。そして、モータ１２４が作動することにより、ドライバ１２６が回転し、ネジ導入穴６２から供給されたネジ３０が対象物のネジ穴に螺入される。
【００６３】
次に、本実施形態の作用及び効果を説明する。
【００６４】
先ず、本実施形態の作用及び効果を明確にするために、比較例について説明する。図１４には、比較例に係るカートリッジ１６０が示されている。
【００６５】
この比較例に係るカートリッジ１６０では、複数のネジ保持シート６６が重ねられている。このため、複数のネジ保持シート６６に形成された複数の外側ネジ保持片８２及び内側ネジ保持片８４がネジ溝の軸方向中央部よりも一方側に集中して挿入された場合に、ネジ山の螺旋角度に倣ってネジ３０が傾く可能性がある。そして、このように、ネジ３０が傾くと、上述のネジ締め機１２０（図９参照）において、ドライバ１２６に対してネジ３０に芯ズレが生じ、ドライバ１２６をネジ３０に嵌合できない虞がある。
【００６６】
また、この比較例に係るカートリッジ１６０では、ネジ山のピッチに倣って、複数の外側ネジ保持片８２の間隔、及び、複数の内側ネジ保持片８４の間隔がそれぞれ拡大される。このため、一番下の外側ネジ保持片８２及び内側ネジ保持片８４のネジ溝への入り込みが浅くなり、ネジ３０に対する保持力が弱くなる虞がある。
【００６７】
さらに、上述の吸着ノズル１６（図７参照）やバキュームパイプ１２８（図９参照）との摺接により、外側ネジ保持片８２及び内側ネジ保持片８４が弾性変形する。このときには、図１５に示されるように、外側ネジ保持片８２及び内側ネジ保持片８４の屈曲角度θ’が大きくなる。このため、外側ネジ保持片８２及び内側ネジ保持片８４の寿命が短くなる。特に、一番下の外側ネジ保持片８２及び内側ネジ保持片８４は、上側の外側ネジ保持片８２及び内側ネジ保持片８４の影響により、上側の外側ネジ保持片８２及び内側ネジ保持片８４よりも変形が大きくなる傾向にあり、寿命が短くなる。
【００６８】
これに対し、図６に示されるように、本実施形態に係るカートリッジ６０では、三番目のネジ保持シート６６Ｂが、一番目及び二番目のネジ保持シート６６Ａに対して本体部６４の軸方向に離間して配置されている。したがって、ネジ３０の軸部３２を軸方向に離間した二箇所の位置で保持することができるので、ネジ３０が傾いた状態で保持されることを抑制できる。これにより、ネジ締め機１２０（図９参照）において、正しくネジ３０を供給することができるので、ドライバ１２６をネジ３０に嵌合できる。
【００６９】
また、外側ネジ保持片８２Ａ及び内側ネジ保持片８４Ａは、ネジ３０の軸部３２における軸方向中央部よりも一方側に対応する位置に配置されている。一方、外側ネジ保持片８２Ｂ及び内側ネジ保持片８４Ｂは、ネジ３０の軸部３２における軸方向中央部よりも他方側に対応する位置に配置されている。したがって、ネジ３０の軸部３２における軸方向中央部よりも一方側を複数の外側ネジ保持片８２Ａ及び内側ネジ保持片８４Ａで保持できる。また、ネジ３０の軸部３２における軸方向中央部よりも他方側を複数の外側ネジ保持片８２Ｂ及び内側ネジ保持片８４Ｂで保持できる。これにより、ネジ３０をネジ導入穴６２と同軸に保持することができる。
【００７０】
また、外側ネジ保持片８２Ｂ及び内側ネジ保持片８４Ｂが外側ネジ保持片８２Ａ及び内側ネジ保持片８４Ａに対して離間することにより、外側ネジ保持片８２Ｂ及び内側ネジ保持片８４Ｂが適切な角度でネジ溝に挿入される。したがって、外側ネジ保持片８２Ｂ及び内側ネジ保持片８４Ｂのネジ溝への入り込みを確保でき、ネジ３０に対する保持力を確保することができる。
【００７１】
さらに、図１０に示されるように、本実施形態に係るカートリッジ６０では、上述の比較例に比して、ネジ導入穴６２の中心軸線と外側スペーサ部材８６との距離を長くすることにより、外側ネジ保持片８２Ａの屈曲位置をネジ導入穴６２の中心軸線から遠ざけている。つまり、図１５に示される比較例では、距離Ｌ’のところ、本実施形態では、距離Ｌ（Ｌ＞Ｌ’）にしている。これにより、外側ネジ保持片８２Ａの屈曲角度θ１を抑制することができるので、外側ネジ保持片８２Ａの寿命を伸長させることができる。また、本実施形態に係るカートリッジ６０では、上述の比較例に比して、ネジ導入穴６２の中心軸線と内側スペーサ部材８８（図６参照）との距離も長くしているため、内側ネジ保持片８４Ａの屈曲角度も抑制することができ、内側ネジ保持片８４Ａの寿命も伸長させることができる。
【００７２】
また、図１０に示されるように、外側固定リング６８には、外側ネジ保持片８２Ｂの先端側に向かうに従って外側ネジ保持片８２Ｂから離間するように傾斜する外側傾斜面９８が形成されている。したがって、上述の吸着ノズル１６（図７参照）やバキュームパイプ１２８（図９参照）との摺接により、外側ネジ保持片８２Ｂが弾性変形するときには、この外側ネジ保持片８２Ｂの基端側が外側傾斜面９８に当接する。また、外側ネジ保持片８２Ｂは、外側ネジ保持片８２Ａに対して離間しているので、外側ネジ保持片８２Ｂが弾性変形するときには、外側ネジ保持片８２Ｂが外側ネジ保持片８２Ａの影響を受けることが抑制される。これにより、外側ネジ保持片８２Ａよりも変形が大きくなる傾向にある外側ネジ保持片８２Ｂの基端側及び先端側の屈曲角度θ２、θ３を抑制することができるので、外側ネジ保持片８２Ｂの寿命も伸長させることができる。
【００７３】
同様に、図６に示される内側固定リング７０にも、内側ネジ保持片８４Ｂの先端側に向かうに従って内側ネジ保持片８４Ｂから離間するように傾斜する内側傾斜面１００が形成されている。したがって、上述の外側傾斜面９８を設けたことによる説明と同様に、内側ネジ保持片８４Ｂの寿命も伸長させることができる。
【００７４】
次に、本実施形態の変形例を説明する。
【００７５】
上記実施形態において、複数のネジ保持シート６６の枚数は、３枚とされているが、４枚以上でも良い。また、複数のネジ保持シート６６は、重ね合わされた一番目と二番目のネジ保持シート６６と、このネジ保持シート６６に対して離間する三番目のネジ保持シート６６とを有するが、その他のネジ保持シート６６を有していても良い。
【００７６】
また、上記実施形態では、外側固定リング６８及び内側固定リング７０に外側傾斜面９８及び内側傾斜面１００がそれぞれ形成されている。しかしながら、図１１に示されるように、外側スペーサ部材８６に、外側ネジ保持片８２Ａの先端側に向かうに従って外側ネジ保持片８２Ａから離間するように傾斜する外側傾斜面１０８が形成されても良い。また、内側スペーサ部材８８に、内側ネジ保持片８４Ａの先端側に向かうに従って内側ネジ保持片８４Ａから離間するように傾斜する内側傾斜面１１０が形成されても良い。
【００７７】
このように構成されていると、例えば、図１２に示されるように、外側ネジ保持片８２Ａが弾性変形するときには、この外側ネジ保持片８２Ａの基端側が外側傾斜面１０８に当接する。これにより、外側ネジ保持片８２Ａの基端側及び先端側の屈曲角度θ４、θ５を抑制することができるので、外側ネジ保持片８２Ａの寿命を伸長させることができる。また、同様の理由により、内側ネジ保持片８４Ａの寿命も伸長させることができる。
【００７８】
なお、上記変形例において、外側スペーサ部材８６及び内側スペーサ部材８８に形成された外側傾斜面１０８及び内側傾斜面１１０は、「第一傾斜面」の一例である。また、外側固定リング６８及び内側固定リング７０に形成された外側傾斜面９８及び内側傾斜面１００は、「第二傾斜面」の一例である。
【００７９】
また、上記実施形態において、外側ネジ保持片８２及び内側ネジ保持片８４は、図１３に示されるように形成されていても良い。すなわち、図１３に示される変形例において、一対の外側ネジ保持片８２及び内側ネジ保持片８４の先端部には、一対の外側ネジ保持片８２及び内側ネジ保持片８４の間に突出する突出部１１２が形成されている。また、突出部１１２の先端角部には、面取り部１１４が形成されている。
【００８０】
このように構成されていると、突出部１１２及び面取り部１１４を形成した分、外側ネジ保持片８２及び内側ネジ保持片８４とネジ３０（図５等参照）のネジ山との接触面積を確保できるので、ネジ３０に対する保持力を高めることができる。
【００８１】
また、上記実施形態において、カートリッジ６０は、円盤状に形成されているが、例えば、直線状など円盤状以外の形状で形成されていても良い。
【００８２】
また、カートリッジ６０は、鉛直方向を軸方向として配置されるが、水平方向を軸方向として配置されても良い。
【００８３】
また、上記複数の変形例は、適宜、組み合わされても良い。
【００８４】
以上、本願の開示する技術の一実施形態について説明したが、本願の開示する技術は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【００８５】
なお、上述の本願の開示する技術の一実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
【００８６】
（付記１）
ネジ導入穴が設けられた本体部と、
前記ネジ導入穴の内周面から突出し、前記ネジ導入穴の中心側に向かって延び、弾性を有する複数の第一ネジ保持部と、
前記複数の第一ネジ保持部に対して前記ネジ導入穴の軸方向に離間し、前記ネジ導入穴の内周面から突出し、前記ネジ導入穴の中心側に向かって延び、弾性を有する複数の第二ネジ保持部と、
を備えるネジ供給器。
（付記２）
前記第二ネジ保持部に対する前記第一ネジ保持部と反対側には、前記第二ネジ保持部を固定する固定部材が設けられ、
前記固定部材には、前記第二ネジ保持部の先端側に向かうに従って前記第二ネジ保持部から離間するように傾斜する傾斜面が形成されている、
付記１に記載のネジ供給器。
（付記３）
前記第一ネジ保持部の基端部と前記第二ネジ保持部の基端部との間には、前記第一ネジ保持部に対して前記第二ネジ保持部を離間するスペーサ部材が設けられ、
前記第二ネジ保持部の基端部に対する前記第一ネジ保持部の基端部と反対側には、前記第二ネジ保持部を固定する固定部材が設けられ、
前記スペーサ部材には、前記第一ネジ保持部の先端側に向かうに従って前記第一ネジ保持部から離間するように傾斜する第一傾斜面が形成され、
前記固定部材には、前記第二ネジ保持部の先端側に向かうに従って前記第二ネジ保持部から離間するように傾斜する第二傾斜面が形成されている、
付記１に記載のネジ供給器。
（付記４）
前記複数の第一ネジ保持部は、前記ネジ導入穴に挿入されるネジの軸部における軸方向中央部よりも一方側に対応する位置に配置され、
前記複数の第二ネジ保持部は、前記ネジ導入穴に挿入されるネジの軸部における軸方向中央部よりも他方側に対応する位置に配置されている、
付記１〜付記３のいずれか一項に記載のネジ供給器。
（付記５）
前記第一ネジ保持部及び前記第二ネジ保持部の先端部は、前記ネジ導入穴に挿入されるネジのネジ溝に挿入される形状を有する、
付記１〜付記４のいずれか一項に記載のネジ供給器。
（付記６）
前記複数の第一ネジ保持部及び前記複数の第二ネジ保持部は、
並列する一対の一のネジ保持部と、
前記一対の一のネジ保持部と向かい合い、並列する一対の他のネジ保持部と、
をそれぞれ含む、
付記１〜付記５のいずれか一項に記載のネジ供給器。
（付記７）
ネジ供給器に設けられたネジ導入穴にネジを導入し、
前記ネジ導入穴の内周面から突出し前記ネジ導入穴の中心側に向かって延び弾性を有する複数の第一ネジ保持部と、前記複数の第一ネジ保持部に対して前記ネジ導入穴の軸方向に離間し前記ネジ導入穴の内周面から突出し前記ネジ導入穴の中心側に向かって延び弾性を有する複数の第二ネジ保持部とで、前記ネジを保持し、
前記ネジ導入穴から前記ネジを供給する、
ことを含むネジ供給方法。
（付記８）
前記ネジの軸部における軸方向中央部よりも一方側を前記複数の第一ネジ保持部で保持し、
前記ネジの軸部における軸方向中央部よりも他方側を前記複数の第二ネジ保持部で保持する、
付記７に記載のネジ供給方法。
（付記９）
前記複数の第一ネジ保持部及び前記複数の第二ネジ保持部により、前記ネジを前記ネジ導入穴と同軸に保持する、
付記７又は付記８に記載のネジ供給方法。
【符号の説明】
【００８７】
１０  ネジ供給機
３０  ネジ
３２  軸部
６０  カートリッジ
６２  ネジ導入穴
６４  本体部
６６、６６Ａ、６６Ｂ  ネジ保持シート
６８  外側固定リング
７０  内側固定リング
８０  ネジ保持片構造
８２、８２Ａ、８２Ｂ  外側ネジ保持片
８４、８４Ａ、８４Ｂ  内側ネジ保持片
８６  外側スペーサ部材
８８  内側スペーサ部材
９８  外側傾斜面
１００  内側傾斜面
１０８  外側傾斜面
１１０  内側傾斜面
【図１】
2019051567.tif 000003
【図２】
2019051567.tif 000004
【図３】
2019051567.tif 000005
【図４】
2019051567.tif 000006
【図５】
2019051567.tif 000007
【図６】
2019051567.tif 000008
【図７】
2019051567.tif 000009
【図８】
2019051567.tif 000010
【図９】
2019051567.tif 000011
【図１０】
2019051567.tif 000012
【図１１】
2019051567.tif 000013
【図１２】
2019051567.tif 000014
【図１３】
2019051567.tif 000015
【図１４】
2019051567.tif 000016
【図１５】
2019051567.tif 000017