(57)【要約】      （修正有）【課題】盗難車両の現在位置の通信確保を可能とする作業車両の盗難防止システムを提供する。【解決手段】作業車両の盗難防止システムは、車両位置を測定する測位装置と、車両制御情報に応じて車両を走行制御する走行制御部と、前記車両位置情報および前記車両制御情報を外部の監視サーバーと通信接続する通信制御部１ｅとから構成され、前記通信制御部１ｅを作動させるサブ電源１ｓを主電源１ｐと切換え可能に備えることにより、主電源喪失によっても監視サーバとの通信接続を確保可能とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両位置を測定する測位装置(Ｐ)と、車両制御情報に応じて車両を走行制御する走行制御部(Ｄ)と、前記車両位置情報および前記車両制御情報を外部の監視サーバー(Ｓ)と通信接続する通信制御部(１ｅ)とからなる作業車両の盗難防止システムにおいて、
前記通信制御部(１ｅ)を作動させるサブ電源(１ｓ)を主電源(１ｐ)と切換え可能に備えることを特徴とする作業車両の盗難防止システム。
【請求項２】
前記走行制御部(Ｄ)は、前記車両位置が所定領域の外の場合に前記監視サーバー(Ｓ)による判定に基づいて走行出力を制限することを特徴とする請求項１記載の作業車両の盗難防止システム。
【請求項３】
前記監視サーバ(Ｓ)は、所定の認証アクセスを条件に前記走行制御部(Ｄ)による走行出力の制限を解除することを特徴とする請求項２記載の作業車両の盗難防止システム。
【請求項４】
前記監視サーバ(Ｓ)は、所定の認証アクセスを条件に前記盗難防止機能を停止することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の作業車両の盗難防止システム。
【請求項５】
前記監視サーバ(Ｓ)は、車両に搭載の入力装置による所定の認証アクセスによって前記盗難防止機能を停止することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の作業車両の盗難防止システム。
【請求項６】
前記監視サーバー(Ｓ)は、認証情報の変更による変更情報を前記通信制御部(１ｅ)に送信することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の作業車両の盗難防止システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両の移動位置の追跡等を可能とする盗難防止システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
先行文献１に記載のように、車両を識別する信号と位置情報とを監視センタへ送信する発信装置を車両に搭載し、監視センタは保有する盗難車のデータベースと発信装置から送られてきた車両データとを照合し、盗難車であると判定した場合は車両の現在位置を追跡するシステムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７２５９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記追跡システムは、電源を断たれると車両の現在位置の通信が停止して盗難車両の追跡が不可能となることから、盗難防止上の難点となっていた。
【０００５】
本発明の目的は、盗難車両の現在位置の通信確保を可能とする作業車両の盗難防止システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、車両位置を測定する測位装置(Ｐ)と、車両制御情報に応じて車両を走行制御する走行制御部(Ｄ)と、前記車両位置情報および前記車両制御情報を外部の監視サーバー(Ｓ)と通信接続する通信制御部(１ｅ)とからなる作業車両の盗難防止システムにおいて、前記通信制御部(１ｅ)を作動させるサブ電源(１ｓ)を主電源(１ｐ)と切換え可能に備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記走行制御部(Ｄ)は、前記車両位置が所定領域の外の場合に前記監視サーバー(Ｓ)による判定に基づいて走行出力を制限することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記監視サーバ(Ｓ)は、所定の認証アクセスを条件に前記走行制御部(Ｄ)による走行出力の制限を解除することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１から３のいずれか一項に係る発明において、前記監視サーバ(Ｓ)は、所定の認証アクセスを条件に前記盗難防止機能を停止することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項１から４のいずれか一項に係る発明において、前記監視サーバ(Ｓ)は、車両に搭載の入力装置による所定の認証アクセスによって前記盗難防止機能を停止することを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項１から５のいずれか一項に係る発明において、前記監視サーバー(Ｓ)は、認証情報の変更による変更情報を前記通信制御部に送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明は、通信制御部(１ｅ)について、サブ電源(１ｓ)を主電源(１ｐ)と切換え可能に設けることで主電源喪失によっても監視サーバ(Ｓ)との通信接続が確保され、車両位置情報による位置追跡により盗難を防止できる。
【００１３】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の効果に加え、車両位置が所定領域の外の場合に走行制御部(Ｄ)の走行出力を制限することで盗難を防止できる。
【００１４】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明の効果に加え、走行制御部(Ｄ)による走行出力の制限を監視サーバ(Ｓ)が所定の認証アクセスによって解除することから、関係者に限って車両の自由移動が可能となる。
【００１５】
請求項４に係る発明は、請求項１から３のいずれか一項に係る発明の効果に加え、関係者が車両を制限外に移動させたいときに監視サーバー(Ｓ)によって異常検知しないように、盗難防止機能を停止することができる。
【００１６】
請求項５に係る発明は、請求項１から４のいずれか一項に係る発明の効果に加え、車両に搭載の入力装置の所定の認証アクセスによって盗難防止機能が停止されることから、車両を移動させたいときに関係者の車上操作で異常検知しないようにすることができる。
【００１７】
請求項６に係る発明は、請求項１から５のいずれか一項に係る発明の効果に加え、認証アクセスに必要なパスワードの変更に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】作業車両の盗難防止システム構成図
【図２】作業車両の制御入出力ブロック図
【図３】バッテリ回路図
【図４】電源の切換えのフローチャート
【図５】定時発報通信のフローチャート
【図６】異常検知時の制御フローチャート
【図７】メンテナンスモード切替のフローチャート
【図８】本機操作によるパスワード変更のフローチャート
【図９】クラウド経由のパスワード変更のフローチャート
【図１０】異常検知のフローチャート
【図１１】バッテリ電圧監視のフローチャート
【図１２】牽制解除のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１９】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について、以下に図面を参照しつつ説明する。
【００２０】
（システム構成）
作業車両の盗難防止システム１は、そのシステム構成図を図１に示すように、メータパネル１ａ、サブモニタ１ｂを備えて機器の作動を調節する操作部Ｍには、走行機器および作業機器を作動制御する車載ＥＣＵ１ｃ、および、リモート通信端末Ｒと通信する農業支援システムであるアグリサポート（登録商標）用ＥＣＵ１ｄを備え、さらに、クラウド上の設定サーバＳによって盗難監視するための機器間通信部（必要により「Ｍ２Ｍ」と略記）の通信用ＥＣＵ１ｅを備える。
【００２１】
車載ＥＣＵ１ｃは、作業車両の走行機器、作業機器、その他の機器に加えて位置情報検出手段Ｐを制御して車両の現在位置を把握可能とし、また、設定サーバＳは、車両の位置および機器の状況を監視可能に構成する。
【００２２】
作業車両は、その制御入出力ブロック構成図を図２に示すように、エンジン制御部Ｅ、走行制御部Ｄ、作業機制御部Ｗによって走行機器および作業機器を制御し、特に、走行制御部Ｄは、解除コードによってロック解除可能に構成し、また、リモート通信端末Ｒは、認証コードを条件として運用範囲を限定する。
【００２３】
（電源）
通信ユニット１ｅの電源は、図３のバッテリ回路図に示すように、充電可能なサブバッテリ１ｓを設け、取外し困難な場所、例えば、操縦部のサイドカバー内や、上部ルーフ内に搭載し、また、サブバッテリ１ｓを常時電源１ｐと切換え可能に構成し、サブバッテリ１ｓからの供給を検知する入力Ｔを設ける。
【００２４】
電源の切換え制御は、そのフローチャートを図４に示すように、キースイッチ１ｋがオンの時にサブバッテリ１ｓの＋端子が発電機１ｇの＋端子に接続（＊５：図中の注記部を示す）することにより、車両始動時にサブバッテリ１ｓを充電することができる。
【００２５】
また、キースイッチ１ｋをオフにすると、サブバッテリ１ｓと発電機１ｇ間を遮断（＊６）して本機の暗電流によるサブバッテリ１ｓの消費を抑えることができるとともに、キースイッチ１ｋがオフの時は、サブバッテリ１ｓの＋端子とメイン回路との間を遮断（＊７）することから、本機の暗電流によるサブバッテリ１ｓの消費を抑えることができる。
【００２６】
また、キースイッチ１ｋがオンの時は、サブバッテリ１ｓと機器間通信コントローラ１ｅの電源回路間を遮断する（＊８）ことにより、サブバッテリ１ｓの消費を抑えることができる。
【００２７】
一方、キースイッチ１ｋがオフで、主バッテリ１ｐから機器間通信部１ｅへの電源供給中は、サブバッテリ１ｓと機器間通信部１ｅの電源回路間を遮断（＊９）することから、サブバッテリ１ｓの消費を抑えることができる。
【００２８】
＊１０
また、キースイッチ１ｋがオフかつ、主バッテリ１ｐから機器間通信部１ｅへの電源供給が絶たれた時に、サブバッテリ１ｓの＋端子と機器間通信部１ｅの常時電源を接続（＊１０）することで、主バッテリ１ｐが外されても、機器間通信部１ｅへの電源を供給することができる。
【００２９】
また、発電機１ｇの＋端子とサブバッテリ１ｓの＋端子の間にダイオードを順方向に設けることで、主バッテリ１ｐが弱った時や、充電電圧が弱った時等に、サブバッテリ１ｓからの逆流による消費を抑えることができる。
【００３０】
また、メイン回路とサブバッテリ１ｓの＋端子の間にダイオードを順方向に設けることで、主バッテリ１ｐが弱った時や、充電電圧が弱った時等に、サブバッテリ１ｓからの逆流による消費を抑えることができる。
【００３１】
（定時発報）
次に、定時発報通信のフローチャートを図５に示すように、機器間通信コントローラ１ｅには、サブバッテリ１ｓからの供給を検知する入力Ｔ（図３参照）を設けることで、サブバッテリ１ｓが外されたことを検知することができ、この検知に応じて機器間通信コントローラ１ｅからクラウドへ異常検知情報と位置情報を送信（＊１４）することで、メーカーサテライトとユーザに速やかに異常および位置を連絡して、盗難のリスクを抑えることができる。
【００３２】
また、クラウド上へ異常検知情報が送信された時に、定時発報の頻度を増やす（＊１５）ことで、盗難車両の位置を細かく把握でき、回収の可能性を上げることができる。
【００３３】
異常検知時の定時発報の頻度は、機器間通信部１ｅのユーザーページで任意に設定可能とし、また、異常検知情報を送信完了後に、機器間通信部１ｅをスリープ状態（＊１７）にすることで、サブバッテリ１ｓの消耗を抑え、定時発報可能回数を増やすことができる。
【００３４】
（別法）
また、異常報知の別法として、図６の異常検知時の制御フローチャートに示すように、機器間通信コントローラ１ｅによる異常検知後に、再度、バッテリが接続され、キースイッチ１ｋがオンの場合は、本機コントローラへ停止信号を送る（＊１８）ことで、対象車両をロックして移動を制限する（＊１９）とともに、非常警報としてクラクション、ブザー、ライトの点滅（＊２０）によって周囲に異常を知らせることで盗難を抑制することができる。
【００３５】
異常検知後の上記一連の制御の解除（＊２１）は、クラウド登録のユーザーページまたはメーカによる専用ツールに限定し、正規の場所以外では解除できなくすることで盗難を抑制することができる。
【００３６】
機器間通信コントローラ１ｅによる異常検知がオフ設定の場合は異常検知を行わず、異常検知の適用を限定することで、メンテナンス時のバッテリ取外しに伴う誤検出を防止することができる（図５の＊２２参照）。
【００３７】
（メンテナンスモード）
次に、盗難防止機能をオンにしている時でも、異常検知を停止させることができるメンテナンスモード（図５の＊２３参照）について説明すると、そのフローチャートを図７に示すように、メンテナンスモードのオン・オフを、手元に通信端末が無くても、本機メータパネル１ａまたは本機サブモニタ１ｂにより（＊２５）、パスワード照合による関係者限定で切換え可能とし、その他、登録ユーザーページ、メーカ専用ツールにより、関係者限定でメンテナンスモードへの切換えが可能となり、盗難防止をオフにすることなく（図５の＊２２参照）異常検出を停止させることで、盗難防止機能を停止後の戻し忘れの問題を解消することができる。
【００３８】
（パスワード変更）
次に、パスワード変更について説明する。
パスワードは、本機メータパネル１ａ、本機サブモニタ１ｂにより本機単体で変更可能に、また、本機によることなく、クラウド上の登録ユーザーページによる変更を可能に構成する。
【００３９】
（本機によるパスワード変更）
本機によるパスワード変更は、本機操作によるパスワード変更のフローチャートを図８に示すように、本機メータパネル１ａまたはサブモニタ１ｂによるパスワード変更する場合に、パスワード変更信号をクラウドＳに送信する。すなわち、機器間通信コントローラ１ｅが「新パスワード」と「パスワード変更信号」をクラウドＳに送信（＊３１）することによってパスワード変更をクラウドＳ側に認識させることができる。
【００４０】
クラウドＳが両者を受信すると、「パスワード変更信号」によって「新パスワード」を記憶して「記憶完了信号」を機器間通信コントローラ１ｅに送信（＊３２）する。これによってパスワード変更がクラウドＳ上に反映されたことを本機に認識させることができる。
【００４１】
機器間通信コントローラ１ｅが「記憶完了信号」を受信（＊３３ａ）した時に、本機コントローラとクラウドＳ上に記憶されているパスワードを比較（＊３３ｂ）し、同一であれば、本機コントローラとクラウドＳ上のパスワードを上書き（＊３３ｃ）することで、本機とクラウドが記憶しているパスワードが不一致になる問題が解消される。
【００４２】
次いで、本機のメータパネル１ａまたはサブモニタ１ｂの画面にパスワード変更完了のアナウンスを表示（＊３４）することにより、パスワード変更の完了をユーザに確実にアナウンスすることができる。
【００４３】
この場合において、機器間通信コントローラ１ｅからクラウドＳへの送信（＊３１）から所定時間内（＊３３ａ）に「記憶完了信号」を認識できないときは、上記書換えを中止（＊３５）することで、本機とクラウドが記憶しているパスワードが不一致になる問題を解消するとともに、本機のメータパネル１ａまたはサブモニタ１ｂの画面に「パスワード変更失敗」のアナウンスを表示（＊３６）することにより、パスワード変更の失敗をユーザに確実にアナウンスすることができる。
【００４４】
また、機器間通信コントローラ１ｅが「記憶完了信号」を受信（＊３３ａ）した時に、本機コントローラとクラウドＳ上に記憶されているパスワードを比較（＊３３ｂ）し、相違する場合は、上記書換えを中止（＊３５）することで、本機とクラウドが記憶しているパスワードが不一致になる問題を解消するとともに、本機のメータパネル１ａまたはサブモニタ１ｂの画面に「パスワード変更失敗」のアナウンスを表示（＊３６）することにより、パスワード変更の失敗をユーザに確実にアナウンスすることができる。
【００４５】
（クラウドによるパスワード変更）
クラウドによるパスワード変更は、そのフローチャートを図９に示すように、クラウドのユーザーページによるパスワード変更でパスワード変更信号を機器間通信コントローラ１ｅに送信（＊３９）する。すなわち、機器間通信コントローラ１ｅに「新パスワード」と「パスワード変更信号」を送信することによってパスワード変更を本機側に認識させることができる。
この場合、「記憶完了信号」の受信までの間は、ユーザーページに「変更申請中」のアナウンスを表示（＊４２）する。
【００４６】
本機コントローラは、定時発報時に「パスワード変更信号」を受信すると、本機コントローラに「新パスワード」を記憶して「記憶完了信号」をクラウド側に送信（＊４０）する。これによってパスワード変更が本機に反映されたことをクラウドに認識させることができる。
【００４７】
クラウド側が「記憶完了信号」を一定時間内に受信（＊４１ａ）すると、本機コントローラとクラウドＳ上に記憶されているパスワードを比較（＊４１ｂ）し、同一であれば、本機コントローラとクラウドＳ上のパスワードを上書き（＊４１ｃ）することで、本機とクラウドが記憶しているパスワードが不一致になる問題が解消される。
【００４８】
次いで、本機のメータパネルまたはサブモニタの画面に「パスワード変更完了」のアナウンスを表示（＊４３）することにより、「パスワード変更の完了」をユーザに確実にアナウンスすることができ、以後の「新パスワード」と「パスワード変更信号」の送信を停止（＊５７）して無限ループを終了する。
【００４９】
また、定時発報時に「記憶完了信号」を一定時間内に受信できないときは、上記書換えを中止（＊４４）することで、本機とクラウドが記憶しているパスワードが不一致になる問題を解消するとともに、ユーザーページに「パスワード変更失敗」の履歴のアナウンスを表示（＊４５）することにより、パスワード変更の失敗をユーザに確実にアナウンスすることができ、次の定時発報または本機のキーオンまで待機する。
【００５０】
また、本機のキーオンによって本機コントローラが一定時間内に「パスワード変更信号」を受信した場合については、本機コントローラに「新パスワード」を記憶して「記憶完了信号」をクラウド側に送信（＊４８）する。これによってパスワード変更が本機に反映されたことをクラウドに認識させることができる。
【００５１】
クラウド側が「記憶完了信号」を一定時間内に受信（＊４９ａ）すると、本機コントローラとクラウドＳ上に記憶されているパスワードを比較（＊４９ｂ）し、同一であれば、本機コントローラとクラウドＳ上のパスワードを上書き（＊４９ｃ）することで、本機とクラウドが記憶しているパスワードが不一致になる問題が解消される。
【００５２】
次いで、本機のメータパネル１ａまたはサブモニタ１ｂの画面に「パスワード変更完了」のアナウンスを表示（＊５１）することにより、「パスワード変更の完了」をユーザに確実にアナウンスすることができ、以後の「新パスワード」と「パスワード変更信号」の送信を停止（＊５９）して無限ループを終了する。
【００５３】
また、本機のキーオンによって「記憶完了信号」を一定時間内に受信できないときは、上記書換えを中止（＊５２）することで、本機とクラウドが記憶しているパスワードが不一致になる問題を解消するとともに、ユーザーページに「パスワード変更失敗」の履歴のアナウンスを表示（＊５３）することにより、パスワード変更の失敗をユーザに確実にアナウンスすることができ、以後の「新パスワード」と「パスワード変更信号」の送信を停止（＊５９）して無限ループを終了する。
【００５４】
（通信異常に基づく盗難防止）
次に、異常検知に基づく盗難防止システムは、そのフローチャートを図１０に示すように、本機がキーオフの状態において、機器間通信の定時発報の規定時間内受信（＊１）がなかった場合に、クラウド側において位置情報を要することなく異常として判定することができ、したがって、機器コストの負担を要することなく、機器間通信コントローラの機能喪失時を含む異常検出が可能となる。
【００５５】
定時発報の間隔および判定に用いる規定時間は、任意に調整可能に構成することで、定時発報の失敗回数を異常判定の基準とすることも可能となり、状況に合わせた多様な判定基準の設定が可能となる。
【００５６】
規定時間内受信の条件による異常判定が発生したときは、クラウド側から即時にユーザーおよびメーカサテライトに異常を通知（＊２、＊４）することができる。また、異常検出を無効にするモードを設ける（＊５）ことで電波が届かない圃場等での使用に対応することができ、また、異常検出無効のモードを選択しても、キーオフの間にクラウドとの通信が可能であれば異常検出が可能（＊６）となるので、異常検出無効モードの解除忘れのバックアップを確保することができる。
【００５７】
（バッテリ電圧監視）
次に、バッテリ電圧監視について説明すると、そのフローチャートを図１１に示すように、定時発報毎にバッテリ電圧をクラウド上に記憶し、一定値を下回ったときに、選択（＊８）によりユーザーにアナウンス（＊７）を行い、バッテリ電圧低下によって機器間通信コントローラ１ｅが起動できない事態についての異常検出となる前における事前報知が可能となり、また、知らぬ間に盗難防止が機能しなくなる事態を回避することができる。上記のアナウンスの有無選択は、ユーザーページで設定可能に構成する。
【００５８】
（牽制解除）
次に、牽制解除については、そのフローチャートを図１２に示すように、異常検出後において、再びクラウドと通信可能になった時に、本機の走行および作業を全停止して移動を制限するとともに、クラクション、ブザー、ライトの断続作動（＊９）による盗難牽制によって周囲に異常を知らせて盗難を抑制する。
【００５９】
上記盗難牽制状態は、登録パスワードを本機に入力（＊１１ａ）することによって解除可能（＊１１ｂ）に構成することで、現場における解除処理が可能となる。また、登録パスワードの取扱いについては、クラウド上のユーザーページおよび本機のメータパネル１ａまたは連携のアグリサポート（登録商標）の端末Ｒで変更可能に構成することで、フレキシブルな設定運用が可能となり、さらに、メーカーサテライトでも確認可能とすることで、修理等で持ち込まれたときに、異常検出による作業の妨げを防止することができる。
【００６０】
（盗難牽制モード）
機器間通信制御部１ｅによる盗難牽制モードは、定時発報時に送信された車両位置のＧＰＳデータがユーザ設定による領域外となったときに、作業車両の使用を不可能にするとともに、定時発報頻度を増やすことにより、盗難リスクを減少するとともに、移動先の追跡精度を上げて回収の可能性を上昇することができる。
【００６１】
したがって、従来のメータパネルによる盗難防止機能の難点、すなわち、メータパネルが剥がされると盗難防止が機能せず、また、２４時間固定の定時発報間隔による所在追跡の困難性の問題について、解決を図ることができる。
【００６２】
具体的には、盗難牽制モードの機器間通信制御部１ｅの出力により、リレー等を駆動して本機コントローラに給電することで、本機コントローラの設定を切換える。
盗難牽制モードに入ると、機器間通信制御部１ｅから、本機コントローラへ盗難牽制情報を送信して本機コントローラが盗難牽制モードに入り、リレー等への出力を停止し、本機コントローラへの電源供給を遮断した上で、機器間通信制御部１ｅをスリープ状態にすることでバッテリの消耗を抑え、機器間通信制御部１ｅからの定時発報可能回数を上昇させることができる。
【００６３】
機器間通信制御部１ｅからの定時発報は、機器間通信クラウドからの情報受信を含むことで、遠隔指示による設定変更が可能となり、また、定時発報頻度をユーザーページで変更し、定時発報のタイミングの変更が可能となる。したがって、被盗難車両の追跡に際し、位置情報の確認頻度とバッテリ持続時間の兼ね合いをユーザが調整して設定することができる。
【００６４】
作業車両のキーオンの際に、本機コントローラが盗難牽制モードの場合は、走行系と作業系の制御ソレノイド（クラッチ、前後進、主変速、ＰＴＯ、昇降等）の出力を停止することで、一切の作業が不可能となる。
【００６５】
また、作業車両のキーオンの際に、本機コントローラが盗難牽制モードの場合は、電源がオフになるまでの間、クラクション、ブザー、ライトを短周期で断続作動することで、被盗難車両の異常を周りに知らせることができる。
【００６６】
本機コントローラの盗難牽制機能は、機器間通信のユーザーページで設定解除し、または、メーカツールに限定して解除設定を可能とすることで、盗難を牽制することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１      作業車両の盗難防止システム
１ｅ    通信制御部（Ｍ２Ｍ）
１ｐ    主電源（バッテリ）
１ｓ    サブ電源（バッテリ）
Ｄ      走行制御部
Ｐ      測位装置
Ｓ      監視サーバ
【図１】
2019147506.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019147506.tif 000008
【図７】
2019147506.tif 000009
【図８】
2019147506.tif 000010
【図９】
2019147506.tif 000011
【図１０】
2019147506.tif 000012
【図１１】
2019147506.tif 000013
【図１２】
2019147506.tif 000014