(57)【要約】【課題】回動を規制するための部品点数を抑制しつつ、強度を向上させたクローラユニットを提供する。【解決手段】機体のミッションケースから左右に突出した車軸部にそれぞれ取り付け可能な一対のクローラユニット３Ｌ、３Ｒにおいて、一対のクローラユニット３Ｌ、３Ｒを繋ぐ回動規制部材を備える構成とする。回動規制部材は、車軸部より前方において一対のクローラユニット３Ｌ、３Ｒを繋ぐ第１回動規制部材３７と、車軸部より後方において一対のクローラユニット３Ｌ、３Ｒを繋ぐ第２回動規制部材３８とで構成される。【選択図】図１２
2019051806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体のミッションケースから左右に突出した車軸部にそれぞれ取り付け可能な一対のクローラユニットにおいて、
前記一対のクローラユニットを繋ぐ回動規制部材を備えることを特徴とするクローラユニット。
【請求項２】
前記回動規制部材は、前記車軸部より前方において前記一対のクローラユニットを繋ぐ第１回動規制部材と、前記車軸部より後方において前記一対のクローラユニットを繋ぐ第２回動規制部材とを備えることを特徴とする請求項１に記載のクローラユニット。
【請求項３】
外周部に沿って配置され半径外向きに突出して形成される複数の送り歯を有し、互いに隣接する送り歯が第１間隔で配置されている第１領域と、互いに隣接する送り歯が前記第１間隔より広い第２間隔で配置されている第２領域とを有し、前記車軸部に取り付けられて第１回転軸を中心に回転する駆動スプロケットと、
外周部に沿って半径内向きに凹んで形成され前記送り歯が嵌る溝部を有し、第２回転軸を中心に回転するアイドラと、
前記送り歯に係合する係合部を有し、前記駆動スプロケット及び前記アイドラに巻回される無端状の履帯とを備え、
前記第１回転軸と前記第２回転軸間の軸間距離が、前記駆動スプロケットにおける前記送り歯の歯先までの第１半径と前記アイドラにおける外周部までの第２半径との和より短いことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のクローラユニット。
【請求項４】
前記第２間隔が前記第１間隔の２倍であることを特徴とする請求項３に記載のクローラユニット。
【請求項５】
前記第２領域が前記アイドラに対向する位置にある場合、前記第１回転軸方向において前記送り歯は前記アイドラに重ならないことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のクローラユニット。
【請求項６】
前記駆動スプロケットを前記第１回転軸を中心に回転可能に支持し、前記アイドラを前記第２回転軸を中心に回転可能に支持する連結部材を備え、
前記連結部材は、前記駆動スプロケットと前記アイドラとが離れる方向に付勢する付勢部材を有することを特徴とする請求項３から請求項５の何れか一項に記載のクローラユニット。
【請求項７】
前記駆動スプロケットにおいて、歯底幅が歯幅より狭いことを特徴とする請求項３から請求項６の何れか一項に記載のクローラユニット。
【請求項８】
前記スプロケットにおいて、歯元から前記第１回転軸へ向かう突出部が、前記第１回転軸方向に突出し、かつ前記第１回転軸へ向かって円周方向に狭まっていることを特徴とする請求項７に記載のクローラユニット。
【請求項９】
ミッションケースが設けられた機体と、
前記ミッションケースから左右に突出した車軸部と、
左右の前記車軸部にそれぞれ取り付けられた請求項１から請求項８の何れか一項に記載のクローラユニットとを備えることを特徴とする歩行型農作業機。
【請求項１０】
前記クローラユニットは車輪に替えて取り付け可能であり、
前記クローラユニットの最大外径を前記車輪の外径と同等にすることを特徴とする請求項９に記載の歩行型農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オペレータが歩きながら操向操作する管理機、トラクタ、田植機等の歩行型農作業機と、それに取り付けられるクローラユニットとに関する。
【背景技術】
【０００２】
機体のミッションケースから左右に突出した車軸部に対し、車輪とクローラユニットとを選択的に取り付け可能な歩行型農作業機が知られている（特許文献１参照）。このような歩行型農作業機によれば、作業の種類に応じて車輪又はクローラユニットを選択することにより、良好な走行性能を実現することができる。特に、接地圧を低くすることが求められる播種作業や大きな牽引力を必要とする畝立て作業において、クローラユニットを選択することにより、作業性及び作業精度を向上させることができる。
【０００３】
また、特許文献１の歩行型農作業機はクローラユニットの回動範囲を規制する回動規制部を備えている。回動規制部は、クローラユニット側に設けられるクローラユニット側回動規制部材と、機体側に設けられる機体側回動規制部材とによって構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５２８９９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１によれば、回動規制部としてクローラユニット側と機体側との両方に回動規制部材を設けているため、部品点数が多くなるという課題がある。また、特許文献１によれば、左右の回動規制部が独立しているため、クローラユニットの強度を確保することが難しい。
【０００６】
本発明は、回動を規制するための部品点数を抑制しつつ、強度を向上させたクローラユニットを提供することを目的とする。また、そのクローラユニットを備えた歩行型農作業機を提供することも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のクローラユニットは、機体のミッションケースから左右に突出した車軸部にそれぞれ取り付け可能な一対のクローラユニットにおいて、前記一対のクローラユニットを繋ぐ回動規制部材を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記のクローラユニットにおいて、前記回動規制部材は、前記車軸部より前方において前記一対のクローラユニットを繋ぐ第１回動規制部材と、前記車軸部より後方において前記一対のクローラユニットを繋ぐ第２回動規制部材とを備えてもよい。
【０００９】
また上記のクローラユニットにおいて、外周部に沿って配置され半径外向きに突出して形成される複数の送り歯を有し、互いに隣接する送り歯が第１間隔で配置されている第１領域と、互いに隣接する送り歯が前記第１間隔より広い第２間隔で配置されている第２領域とを有し、前記車軸部に取り付けられて第１回転軸を中心に回転する駆動スプロケットと、外周部に沿って半径内向きに凹んで形成され前記送り歯が嵌る溝部を有し、第２回転軸を中心に回転するアイドラと、前記送り歯に係合する係合部を有し、前記駆動スプロケット及び前記アイドラに巻回される無端状の履帯とを備え、前記第１回転軸と前記第２回転軸間の軸間距離が、前記駆動スプロケットにおける前記送り歯の歯先までの第１半径と前記アイドラにおける外周部までの第２半径との和より短い構成としてもよい。
【００１０】
また上記のクローラユニットにおいて、前記第２間隔が前記第１間隔の２倍であってもよい。
【００１１】
また上記のクローラユニットにおいて、前記第２領域が前記アイドラに対向する位置にある場合、前記第１回転軸方向において前記送り歯は前記アイドラに重ならないこととすることができる。
【００１２】
また上記のクローラユニットにおいて、前記駆動スプロケットを前記第１回転軸を中心に回転可能に支持し、前記アイドラを前記第２回転軸を中心に回転可能に支持する連結部材を備え、前記連結部材は、前記駆動スプロケットと前記アイドラとが離れる方向に付勢する付勢部材を有してもよい。
【００１３】
また上記のクローラユニットにおいて、前記駆動スプロケットは、歯底幅が歯幅より狭くてもよい。
【００１４】
また上記のクローラユニットにおいて、前記スプロケットは、歯元から前記第１回転軸へ向かう突出部が、前記第１回転軸方向に突出し、かつ前記第１回転軸へ向かって円周方向に狭まっていてもよい。
【００１５】
本発明の歩行型農作業機は、ミッションケースが設けられた機体と、前記ミッションケースから左右に突出した車軸部と、左右の前記車軸部にそれぞれ取り付けられた上記のクローラユニットとを備えることを特徴とする。
【００１６】
上記の歩行型農作業機は、前記クローラユニットは車輪に替えて取り付け可能であり、
前記クローラユニットの最大外径を前記車輪の外径と同等にしてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、一対のクローラユニットを繋ぐ回動規制部材を設けることにより、回動を規制するための部品点数を抑制しつつ、クローラユニットの強度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態の管理機の左側面図である。
【図２】クローラユニットの左側斜視図である。
【図３】クローラユニットの右側斜視図である。
【図４】クローラユニットの左側面図である。
【図５】クローラユニットの右側面図である。
【図６】駆動スプロケットを示す図であり、（ａ）はその左側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】変形例１の駆動スプロケットの左側面図である。
【図８】図７の駆動スプロケットを構成する３枚の板金部材の左側面図であり、（ａ）は右側の第１板金部材、（ｂ）は中央の第２板金部材、（ｃ）は左側の第３板金部材である。
【図９】変形例２の駆動スプロケットの左側面図である。
【図１０】図９の駆動スプロケットを構成する２枚の板金部材の左側面図であり、（ａ）は右側板金部材、（ｂ）は左側板金部材である。
【図１１】クローラユニットにおける駆動スプロケット及びアイドラの配置を示す左側面図であり、（ａ）は第１領域がアイドラに対向する位置にある場合、（ｂ）は第２領域がアイドラに対向する位置にある場合を示している。
【図１２】左右のクローラユニットを２本の回動規制部材で繋いだ状態を示す斜視図である。
【図１３】図１２の平面図である。
【図１４】車輪を取り付けた管理機の左側面図である。
【図１５】他の形態の駆動スプロケットの左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本実施形態では、オペレータが歩きながら操向操作する管理機、トラクタ、田植機等の歩行型農作業機について、管理機を例に説明する。以下の説明では、図１に示すように管理機１の一使用状態におけるオペレータから見た方向を基準とし、前後、左右、上下の各方向を定める。
【００２０】
＜管理機の全体構成＞
図１は、管理機１の左側面図である。管理機１は、機体１１の前後中央に配置されるミッションケース１０と、機体１１の前部上に配置されるエンジン２０と、ミッションケース１０の下部に支持されるクローラユニット３（３Ｌ・３Ｒ）と、機体１１の後部に配置され耕耘作業を可能とするロータリ耕耘装置４と、機体１１の後部のロータリ耕耘装置４上方に配置される操縦部６０とを備える。
【００２１】
エンジン２０は、駆動源となるものである。エンジン２０は、ミッションケース１０の前部に固定されたエンジンフレーム２１上に固定される。エンジン２０からの動力は、ベルト伝動機構２を介してミッションケース１０に伝達される。ベルト伝動機構２はエンジン２０の出力軸上に固設した出力プーリ２６と、ミッションケース１０の上側部より突出した入力軸部１３上に固設した入力プーリ２７と、入力プーリ２７と出力プーリ２６とに巻回したベルト２８と、ベルト２８を緊張または弛緩するテンションプーリ２９とを有する。
【００２２】
テンションプーリ２９は主クラッチレバー６３と連動連結されている。そして、主クラッチレバー６３の「入」操作により、テンションプーリ２９はベルト２８を緊張させてエンジン２０からミッションケース１０に動力を伝達できるようにし、主クラッチレバー６３の「切」操作により、テンションプーリ２９はベルト２８を弛緩させて動力伝達を絶つようにしている。
【００２３】
ミッションケース１０は、側面視「へ」字状に構成されて管理機１の左右略中央に配置される。ミッションケース１０内には、変速装置（図示せず）やクラッチ（図示せず）が収納される。ミッションケース１０はエンジン２０からの動力を変速してクローラユニット３やロータリ耕耘装置４に伝達する。
【００２４】
ミッションケース１０は左右に突出した車軸部１２（１２Ｌ・１２Ｒ）を支持している。車軸部１２Ｌ・１２Ｒにはクローラユニット３Ｌ・３Ｒが固定される。ミッションケース１０の後部にはロータリ耕耘装置４が設けられている。ロータリ耕耘装置４は、ミッションケース１０の後下部に横架される耕耘軸４１と、耕耘軸４１上に間隔をあけて固定される耕耘爪４２とを有する。またロータリ耕耘装置４は、耕耘爪４２の回転軌跡の上方を覆う耕耘カバー４３と、耕耘カバー４３の後部に設けられた抵抗棒４４及び尾輪４５とを有する。
【００２５】
操縦部６０は、管理機１を走行及び作業させるための種々の操作を行うためのものである。操縦部６０は、ミッションケース１０の上部から上後方に突出したハンドル６１及び変速レバー６２を有する。ハンドル６１後部には、主クラッチレバー６３や作業レバー６４やアクセルレバー（図示せず）等が配置される。なお、管理機１は、ハンドル６１を１８０°回転させることにより、前後逆方向にして使用することもできる。
【００２６】
＜クローラユニット＞
次に、クローラユニット３について左側のクローラユニット３Ｌを例に説明する。右側のクローラユニット３Ｒは左側のクローラユニット３Ｌと左右対称な構造であるため、その詳細な説明を省略する。図２はクローラユニット３Ｌの左側斜視図、図３はクローラユニット３Ｌの右側斜視図、図４はクローラユニット３Ｌの左側面図、図５はクローラユニット３Ｌの右側面図である。
【００２７】
クローラユニット３は、前後方向に延びる連結部材３０と、連結部材３０に第１回転軸Ｒ１を中心に回転可能に支持される駆動スプロケット３１と、連結部材３０に第２回転軸Ｒ２を中心に回転可能に支持されるアイドラ３２と、駆動スプロケット３１及びアイドラ３２に巻回される無端状の履帯３３とを備える。
【００２８】
（連結部材）
連結部材３０は、図３に示すように、付勢部材３４と、付勢部材３４から後方へ延びる支持板３５と、付勢部材３４の前端部から左方へ延びる軸部３６とを備える。図５に示すように、付勢部材３４は、第１回転軸Ｒ１と第２回転軸Ｒ２とを結ぶ直線上に配置され、駆動スプロケット３１とアイドラ３２とが離れる方向に付勢するように伸縮自在に構成される。付勢部材３４は、入れ子継手状に嵌合する角パイプ３４０、３４１と、内側の角パイプ３４１に挿入される圧縮コイルばね３４２と、圧縮コイルばね３４２の後端部を押圧する調整部材３４３とを備える。
【００２９】
本実施形態の角パイプ３４０、３４１の断面は六角形であるが、その断面形状には特に限定はなく、四角形や八角形等であってもよい。多角形とすることにより、角パイプ３４０、３４１同士が回転することなく、駆動スプロケット３１とアイドラ３２とを平行に保持することができる。
【００３０】
圧縮コイルばね３４２の後端部は角パイプ３４１の後端部より後方に突出している。調整部材３４３は、角パイプ３４０の後端部に形成されたネジ穴３４０ａに螺合されている。これにより、調整部材３４３を回転させて圧縮コイルばね３４２を圧縮する量を調整することができる。つまり、付勢部材３４の付勢力を調整することができる。
【００３１】
このように、連結部材３０に付勢部材３４を設けることにより、駆動スプロケット３１とアイドラ３２とが離れる方向に付勢されるため、履帯３３を所定の張り具合に維持することができる。よって、駆動スプロケット３１又はアイドラ３２と履帯３３との間に石や泥等の異物が挟まった場合に、付勢部材３０が収縮することによって、履帯３３が異常緊張することが抑制される。その結果、車軸部１２への負荷が軽減され、ミッションケース１０のギヤの破損を抑制できる。
【００３２】
支持板３５は、第１板状部材３５１及び第２板状部材３５２を略三角形状にボルトで固定した部材である。第１板状部材３５１及び第２板状部材３５２は第１回転軸Ｒ１を中心とする円周上に複数のボルト孔を有する。よって、第１板状部材３５１と第２板状部材３５２とは任意のボルト孔が重なるように様々な角度で固定することができる。これにより、後述する第２回動規制部材３８を様々な位置に設けることができ、クローラユニット３の回動規制範囲を調整することができる。
【００３３】
第１板状部材３５１の前端部は角パイプ３４０の左側面に溶着されている。第１板状部材３５１には、駆動スプロケット３１の中空軸部３１ｆ（図６参照）を第１回転軸Ｒ１を中心に回転可能に支持する円形の支持穴３５ａが形成されている。軸部３６は、角パイプ３４１の前端部に貫通して固定される。軸部３６にアイドラ３２の中空軸部３２ａ（図３参照）が挿嵌されることによって、軸部３６はアイドラ３２を第２回転軸Ｒ２を中心に回転可能に支持する。
【００３４】
（駆動スプロケット）
図６は駆動スプロケット３１を示す図であり、（ａ）はその左側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。駆動スプロケット３１は、例えば一体成型された鋳物である。図６（ａ）に示すように、駆動スプロケット３１は、外周部３１ａに沿って配置され半径外向きに突出して形成される複数の送り歯３１ｂ（図６では１３本）を有する。また駆動スプロケット３１は、互いに隣接する送り歯３１ｂが第１間隔Ｄ１で配置されている第１領域Ａ１と、互いに隣接する送り歯３１ｂが第１間隔Ｄ１より広い第２間隔Ｄ２で配置されている第２領域Ａ２とを有する。
【００３５】
図６（ａ）では、１本の送り歯３１ｂが抜けた形態になっており、つまり第２間隔Ｄ２が第１間隔Ｄ１の２倍になっている。なお、履帯３３を駆動可能であれば、隣接する２本の送り歯３１ｂを抜いて、第２間隔Ｄ２を第１間隔Ｄ１の３倍としてもよい。また、離れた位置の２本以上の送り歯３１ｂを抜いて、第２領域Ａ２を複数設けてもよい。
【００３６】
図６（ｃ）に示すように、送り歯３１ｂ間の歯底部３１ｃは半径外向きに徐々に狭まったテーパー状となっている。これにより、歯底幅Ｗ１は歯幅Ｗ２より狭くなっている。このように、歯底幅Ｗ１を狭くすることにより、外周部３１ａ（歯底部３１ｃの先端部）と履帯３３との間に石や泥等の異物が挟まりにくくなる。
【００３７】
また、歯元３１ｄから第１回転軸Ｒ１へ向かう突出部３１ｅは、第１回転軸Ｒ１方向に突出し、かつ第１回転軸Ｒ１へ向かって円周方向に狭まった形状となっている。このように、突出部３１ｅを第１回転軸Ｒ１へ向かって狭まった形状とすることにより、突出部３１ｅの側面に泥が溜まりにくくなる。
【００３８】
駆動スプロケット３１は第１回転軸Ｒ１を中心とする中空軸部３１ｆを有している。この中空軸部３１ｆに様々な形状のアダプタ（図示せず）を取り付けることにより、様々な形状の車軸部１２にクローラユニット３を取り付けることができ、仕様の異なる管理機に対して汎用性をもたせることができる。
【００３９】
（駆動スプロケットの変形例１）
駆動スプロケットは、板金部材を３枚重ねた構成であってもよい。この駆動スプロケットを変形例１とする。図７は変形例１の駆動スプロケットの左側面図である。図８は図７の駆動スプロケットを構成する３枚の板金部材の左側面図であり、（ａ）は右側の第１板金部材、（ｂ）は中央の第２板金部材、（ｃ）は左側の第３板金部材である。
【００４０】
図７及び図８に示すように、変形例１の駆動スプロケット７０は、上記の駆動スプロケット３１と略同形状であり、右から順に第１板金部材７１、第２板金部材７２、第３板金部材７３を重ねて溶着することで作製することができる。駆動スプロケット７０の送り歯７０ａは、図８（ａ）に示す第１板金部材７１の送り歯７１ａと、図８（ｂ）に示す第２板金部材７２の送り歯７２ａと、図８（ｃ）に示す第３板金部材７３の送り歯７３ａとが重なって形成される。よって、送り歯７０ａの歯幅は第１〜第３板金部材７１〜７３の厚みの和となる。
【００４１】
駆動スプロケット７０の歯底部７０ｂは、第２板金部材７２の歯底部７２ｂによって形成される。歯底部７２ｂと重なる第１板金部材７１の部分は円弧状に切り欠かれた切欠部７１ｂとなっている。歯底部７２ｂと重なる第３板金部材７３の部分は円弧状に切り欠かれた切欠部７３ｂとなっている。よって、駆動スプロケット７０の歯底幅は第２板金部材７２の厚みとなる。
【００４２】
駆動スプロケット７０の突出部７０ｃは、第１板金部材７１の突出部７１ｃと、第３板金部材７３の突出部７３ｃとでそれぞれ形成される。よって、突出部７０ｃの突出量は第１板金部材７１又は第３板金部材７３の厚みとなる。
【００４３】
（駆動スプロケットの変形例２）
駆動スプロケットは、板金部材を２枚重ねた構成であってもよい。この駆動スプロケットを変形例２とする。図９は変形例２の駆動スプロケットの左側面図である。図１０は図９の駆動スプロケットを構成する２枚の板金部材の左側面図であり、（ａ）は右側板金部材、（ｂ）は左側板金部材である。
【００４４】
図９及び図１０に示すように、変形例２の駆動スプロケット８０は、上記の駆動スプロケット３１と略同形状であり、右側板金部材８１と左側板金部材８２とを重ねて溶着することで作製することができる。駆動スプロケット８０の送り歯８０ａは、図１０（ａ）に示す右側板金部材８１の送り歯８１ａと、図１０（ｂ）に示す左側板金部材８２の送り歯８２ａとが重なって形成される。よって、送り歯８０ａの歯幅は右側板金部材８１及び左側板金部材８２の厚みの和となる。
【００４５】
駆動スプロケット８０の歯底部８０ｂは、右側板金部材８１の歯底部８１ｂによって形成される。歯底部８１ｂと重なる左側板金部材８２の部分は台形状に切り欠かれた切欠部８２ｂとなっている。また、駆動スプロケット８０の歯底部８０ｂに隣接する歯底部８０ｃは、左側板金部材８２の歯底部８２ｃによって形成される。歯底部８２ｃと重なる右側板金部材８１の部分は台形状に切り欠かれた切欠部８１ｃとなっている。よって、駆動スプロケット８０の歯底幅は右側板金部材８１又は左側板金部材８２の厚みとなる。
【００４６】
変形例１又は変形例２のように、複数の板金部材を重ねて駆動スプロケットを作製することにより、容易にかつ安価に作製することができる。
【００４７】
（アイドラ）
アイドラ３２は、例えば一体成型された鋳物である。図２又は図３に示すように、アイドラ３２は、中空軸部３２ａと、外周部３２ｂに沿って半径内向きに凹んで形成される溝部３２ｃを有する。溝部３２ｃは駆動スプロケット３１の送り歯３１ｂが嵌るスペースとなる。溝部３２ｃの幅は駆動スプロケット３１と干渉しない長さに形成される。
【００４８】
（履帯）
履帯３３は、回転方向に沿って配置された略矩形の貫通孔である係合部３３ａ（図１３参照）を有する。係合部３３ａは送り歯３１ｂと係合し、駆動スプロケット３１の回転によって回転される。そして、履帯３３の回転によって、アイドラ３２が回転される。
【００４９】
（駆動スプロケット及びアイドラの位置関係）
図１１はクローラユニット３Ｌにおける駆動スプロケット３１及びアイドラ３２の配置を示す左側面図であり、（ａ）は第１領域Ａ１がアイドラ３２に対向する位置にある場合、（ｂ）は第２領域Ａ２がアイドラ３２に対向する位置にある場合を示している。
【００５０】
クローラユニット３Ｌにおいて、図１１（ａ）に示すように、第１回転軸Ｒ１と第２回転軸Ｒ２間の軸間距離Ｌ１が、駆動スプロケット３１における送り歯３１ｂの歯先までの第１半径Ｌ２とアイドラ３２における外周部３２ｂまでの第２半径Ｌ３との和より短い（Ｌ１＜Ｌ２＋Ｌ３）。これは、第１領域Ａ１がアイドラ３２に対向する位置にある場合、第１回転軸Ｒ１方向（本実施形態では左右方向）において少なくとも送り歯３１ｂがアイドラ３２と重なることを意味する。
【００５１】
このように、Ｌ１＜Ｌ２＋Ｌ３とすることにより、クローラユニット３Ｌの前後長を短くできるため、旋回性能が向上する。また、駆動スプロケット３１とアイドラ３２と履帯３３とで囲まれる部分の面積も小さくなるため、石や泥等の異物が挟まりにくくなり、履帯３３の外れを抑制できる。
【００５２】
一方、クローラユニット３Ｌにおいて、図１１（ｂ）に示すように、第２領域Ａ２の中央がアイドラ３２に対向する位置にある場合、第１回転軸Ｒ１方向において送り歯３１ｂはアイドラ３２に重ならない。よって、クローラユニット３Ｌを組み立てる工程において、履帯３３に駆動スプロケット３１を係合し、続いて履帯３３にアイドラ３２を係合する際、図１１（ｂ）のような位置関係となるようにしてアイドラ３２を組み付けることにより、送り歯３１ｂに引っ掛からない。
【００５３】
このように、駆動スプロケット３１が第２領域Ａ２を有することにより、組み立て時に送り歯３１ｂとアイドラ３２とが干渉しないため、クローラユニット３Ｌの組立性が向上する。
【００５４】
＜回動規制部材＞
図１２は左右のクローラユニット３Ｌ・３Ｒを２本の回動規制部材で繋いだ状態を示す斜視図であり、図１３はその平面図である。管理機１は、第１回転軸Ｒ１より前方において左右のクローラユニット３Ｌ・３Ｒを繋ぐ第１回動規制部材３７と、第１回転軸Ｒ１より後方において左右のクローラユニット３Ｌ・３Ｒを繋ぐ第２回動規制部材３８とを備える。
【００５５】
第１回動規制部材３７は丸パイプであり、その両端部がそれぞれ左右の支持部材３９に溶着され、支持部材３９が角パイプ３４１の前端部から突出した軸部３６に固定されている。よって、第１回動規制部材３７は第１回転軸Ｒ１より前方に位置する。第２回動規制部材３８は丸パイプであり、その両端部がそれぞれ左右の第３板状部材３８１に溶着され、第３板状部材３８１が第２板状部材３５２の後端部にボルトで固定されている。よって、第２回動規制部材３８は第１回転軸Ｒ１より後方に位置する。
【００５６】
そして、図４の矢印Ｆ１に示すように、クローラユニット３の前端部が上方に回動した場合、第１回動規制部材３７がエンジンフレーム２１の下部に当接し、クローラユニット３の回動が規制される。一方、図４の矢印Ｆ２に示すように、クローラユニット３の後端部が上方に回動した場合、第２規制部材３８がミッションケース１０の下部に当接し、クローラユニット３の回動が規制される。また、上述したように、第１板状部材３５１に対する第２板状部材３５２の固定位置を変えることにより、第２回動規制部材３８の位置を変えることができ、クローラユニット３の後端部が上方に回動した場合の回動規制範囲を調整することができる。
【００５７】
このように、第１回動規制部材３７及び第２回動規制部材３８によって、走行時にクローラユニット３が回転することが防止される。よって、クローラユニット３は程度回動できるため走行中に地面の凹凸に追従することができるとともに、過度な回動が規制されるため回転することなく正常に走行できる。
【００５８】
また、左右のクローラユニット３Ｌ・３Ｒを第１回動規制部材３７及び第２回動規制部材３８で繋ぐことにより、クローラユニット３の強度が向上する。また、車軸部１２の長さが異なる管理機に対しては、長さの異なる第１回動規制部材３７及び第２回動規制部材３８を用いることで本クローラユニット３を取り付けることができる。
【００５９】
＜車輪を取り付けた管理機＞
クローラユニット３は車輪に替えて取り付け可能である。図１４は車輪を取り付けた管理機１の左側面図である。車輪９０の外径Ｅ２とクローラユニット３の最大外径Ｅ１（図４参照）とは同等である。
【００６０】
クローラユニット３の最大外径Ｅ１が車輪９０より小さい場合、ギヤ比がそのままだとクローラユニット３を使用する場合には走行速度が遅くなるが、クローラユニット３の最大外径Ｅ１を車輪９０の外径Ｅ２と同等にすることにより、ギヤ比がそのままでもクローラユニット３を使用する場合に同等の走行速度となる。よって、車輪９０に替えてクローラユニット３を取り付けるだけで正常に使用することができる。
【００６１】
また、クローラユニット３のみが取り付けられる管理機を設計する場合にも、車輪９０が取り付けられる管理機と同じ設計とすることができ、設計変更が容易となる。
【００６２】
＜その他＞
図１５は他の形態の駆動スプロケットの左側面図である。図１５に示すように、駆動スプロケット３１１は、外周部３１ａの全周に沿って均等に配置され半径外向きに突出して形成される複数の送り歯３１ｂを有している。このような駆動スプロケット３１１を上記の駆動スプロケット３１の代わりに用いることもできる。
【符号の説明】
【００６３】
１          管理機（歩行型農作業機）
３          クローラユニット
１０        ミッションケース
１１        機体
１２        車軸部
３０        連結部材
３１、７０、８０  駆動スプロケット
３１ａ      外周部
３１ｂ、７０ａ、８０ａ  送り歯
３１ｄ      歯元
３１ｅ、７０ｃ  突出部
３２        アイドラ
３２ｂ      外周部
３２ｃ      溝部
３３        履帯
３３ａ      係合部
３４        付勢部材
３７        第１回動規制部材（回動規制部材）
３８        第２回動規制部材（回動規制部材）
９０        車輪
Ａ１        第１領域
Ａ２        第２領域
Ｄ１        第１間隔
Ｄ２        第２間隔
Ｅ１        クローラユニットの最大外径
Ｅ２        車輪の外径
Ｌ１        軸間距離
Ｌ２        第１半径
Ｌ３        第２半径
Ｒ１        第１回転軸
Ｒ２        第２回転軸
Ｗ１        歯底幅
Ｗ２        歯幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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