(57)【要約】【課題】開状態のリアウインドに対する作業機の衝突を防止しつつ、作業機を可能な範囲で速やかに上昇させることができるトラクタを提供する。【解決手段】トラクタＴは、キャビン６の後部開口１９を開閉する外開き式のリアウインド２０と、リアウインド２０の開閉状態を検出するリアウインド開閉スイッチ２１と、を備え、トラクタＴの制御部２２は、予め設定される最上げ高さで作業機８の上昇を規制する上げ規制制御手段を備え、上げ規制制御手段は、リアウインド２０が閉状態のとき、予め設定される第１最上げ高さで作業機８の上昇を規制し、リアウインド２０が開状態のとき、予め設定される第２最上げ高さで作業機８の上昇を規制する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操縦部を覆うキャビンと、
機体後部に設けられる作業機連結部と、
前記作業機連結部に連結される作業機を昇降させる作業機昇降機構と、
前記作業機の昇降高さを検出する作業機高さ検出手段と、
前記作業機を昇降制御する制御部と、を備えるトラクタであって、
前記キャビンの後部開口を開閉する外開き式のリアウインドと、
前記リアウインドの開閉状態を検出するリアウインド開閉検出手段と、を備え、
前記制御部は、予め設定される最上げ高さで前記作業機の上昇を規制する上げ規制制御手段を備え、
前記上げ規制制御手段は、前記リアウインドが閉状態のとき、予め設定される第１最上げ高さで前記作業機の上昇を規制し、前記リアウインドが開状態のとき、予め設定される第２最上げ高さで前記作業機の上昇を規制することを特徴とするトラクタ。
【請求項２】
前記制御部は、前記第２最上げ高さで前記作業機の上昇が規制されたことを報知する上昇規制報知手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のトラクタ。
【請求項３】
前記制御部は、所定のスイッチ操作に応じて前記作業機高さ検出手段の検出高さを前記第２最上げ高さとして記憶する最上げ高さ設定手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャビンを備えるトラクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
キャビンの後部開口を開閉する外開き式のリアウインドを備えるトラクタが知られている（例えば、特許文献１参照）。この種のトラクタでは、リアウインドを開けた状態で作業機を上昇させると、作業機がリアウインドに衝突する虞があるため、何らかの衝突防止手段を設ける必要がある。例えば、特許文献１のトラクタには、リアウインドが開状態のとき作業機（リフトアーム）の上昇を規制（牽制）する作業機上昇規制手段（リフト牽制装置）が設けられており、作業機上昇規制状態（リアウインド開状態）では、ポジションレバーの間欠的な操作に基づく小刻みな作業機上昇操作のみが許容されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３０７０１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のトラクタでは、リアウインドが開状態のとき作業機の上昇が規制されるため、リアウインドと作業機の衝突は回避できるが、リアウインドと衝突しない範囲で作業機を上昇させる場合、ポジションレバーの間欠操作に基づいて作業機を小刻みに上昇させる必要があるため、作業機の上昇に時間がかかるだけでなく、ポジションレバーの誤操作で作業機をリアウインドに衝突させる可能性があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、操縦部を覆うキャビンと、機体後部に設けられる作業機連結部と、前記作業機連結部に連結される作業機を昇降させる作業機昇降機構と、前記作業機の昇降高さを検出する作業機高さ検出手段と、前記作業機を昇降制御する制御部と、を備えるトラクタであって、前記キャビンの後部開口を開閉する外開き式のリアウインドと、前記リアウインドの開閉状態を検出するリアウインド開閉検出手段と、を備え、前記制御部は、予め設定される最上げ高さで前記作業機の上昇を規制する上げ規制制御手段を備え、前記上げ規制制御手段は、前記リアウインドが閉状態のとき、予め設定される第１最上げ高さで前記作業機の上昇を規制し、前記リアウインドが開状態のとき、予め設定される第２最上げ高さで前記作業機の上昇を規制することを特徴とする。
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のトラクタであって、前記制御部は、前記第２最上げ高さで前記作業機の上昇が規制されたことを報知する上昇規制報知手段を備えることを特徴とする。
また、請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のトラクタであって、前記制御部は、所定のスイッチ操作に応じて前記作業機高さ検出手段の検出高さを前記第２最上げ高さとして記憶する最上げ高さ設定手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、リアウインドが閉状態のときは、予め設定される第１最上げ高さで作業機の上昇を規制し、リアウインドが開状態のときは、予め設定される第２最上げ高さで作業機の上昇を規制するので、第２最上げ高さとして開状態のリアウインドに衝突しない作業機の上限高さを設定すれば、開状態のリアウインドに対する作業機の衝突を防止しつつ、作業機を可能な範囲で速やかに上昇させることができる。
また、請求項２の発明によれば、第２最上げ高さで作業機の上昇が規制されたことを報知するので、通常よりも低い位置で作業機が停止していることをオペレータに認識させることができる。
また、請求項３の発明によれば、所定のスイッチ操作に応じて作業機高さ検出手段の検出高さを第２最上げ高さとして記憶するので、第２最上げ高さの設定作業が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態に係るトラクタの側面図である。
【図２】トラクタの平面図である。
【図３】トラクタの操縦部を示す内部斜視図である。
【図４】操縦部に設けられる操作パネルの正面図である。
【図５】操縦部に設けられるサイドパネルの斜視図である。
【図６】サイドパネルの平面図である。
【図７】トラクタに設けられる制御部の入出力を示すブロック図である。
【図８】最上げ高さ設定制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】上げ規制制御の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１はトラクタＴの走行機体であって、該走行機体１は、動力源であるエンジン（図示せず）が搭載されるエンジン搭載部２と、エンジン動力で駆動される前輪３及び後輪４と、オペレータが乗車する操縦部５と、操縦部５を覆うキャビン６と、機体後部に設けられる作業機連結部７と、作業機連結部７に連結される作業機８を昇降させる作業機昇降機構９と、を備える。
【０００９】
作業機連結部７は、トップリンク１０及び左右一対のロアリンク１１を備える３点リンク機構であり、作業機昇降機構９は、左右一対のリフトロッド１２を介して左右一対のロアリンク１１を吊持するリフトアーム（図示せず）と、リフトアームを上下回動させるリフトシリンダ（図示せず）と、を備える。
【００１０】
キャビン６は、操縦部５の上方を覆うルーフ１３と、操縦部５の前方を覆う透明なフロントガラス１４と、操縦部５の左右両側部を開放する乗降口１５及び側部開口１６と、左右の乗降口１５を開閉可能に覆う透明なドア１７と、左右の側部開口１６を開閉可能に覆う透明なサイドウインド１８と、操縦部５の後部を開放する後部開口１９と、後部開口１９を開閉可能に覆う透明なリアウインド２０と、を備える。
【００１１】
リアウインド２０は、外開き式であり、例えば、上端側を支点として後方に回動操作することで後部開口１９が開放される。キャビン６には、リアウインド２０の開閉状態を検出するリアウインド開閉スイッチ２１（リアウインド開閉検出手段）が設けられ、該リアウインド開閉スイッチ２１の検出信号が後述する制御部２２に入力される。
【００１２】
図３〜図６に示すように、操縦部５は、オペレータが座る運転席２３と、運転席２３の前方に設けられる操作パネル２４と、運転席２３の右側方に設けられるサイドパネル２５と、を備える。
【００１３】
図４に示すように、操作パネル２４には、エンジン始動操作具であるキースイッチ２６と、作業機８を昇降操作するクイックアップレバー２７と、エンジン回転数を設定するエンジンコントロールレバー２８と、各種のランプ類やメータ類が配置されたメータパネル２９と、メータパネル２９内に配置され、文字列や画像を表示する運転席表示部３０と、前輪３を操舵するステアリングハンドル（図示せず）と、が設けられている。
【００１４】
図６に示すように、サイドパネル２５には、走行速度を変速操作する主変速レバー３１と、作業機８のポジション（高さ）を設定するポジションコントロールレバー３２と、作業機８の最上げ高さを設定する最上げ高さ設定ダイヤル３３と、最上げ高さの設定状態を表示する第１最上げ高さ設定ダイヤルランプ３４及び第２最上げ高さ設定ダイヤルランプ３５と、が設けられており、最上げ高さ設定ダイヤル３３は、押釦スイッチ付きのボリュームを用いて構成されている。
【００１５】
なお、本実施形態では、クイックアップレバー２７による作業機８の昇降操作と、ポジションコントロールレバー３２による作業機８の昇降操作が可能であるが、いずれの昇降操作においても最上げ高さ設定ダイヤル３３で設定された最上げ高さが有効であり、該最上げ高さで作業機８の上昇を停止させる制御（上げ規制制御）が実行される。また、クイックアップレバー２７が上昇操作された場合は、ポジションコントロールレバー３２の設定高さに拘らず作業機８を最上げ高さまで上昇させ、クイックアップレバー２７が下降操作された場合は、ポジションコントロールレバー３２の設定高さまで作業機８を下降させる制御（クイックアップ制御）が実行される。
【００１６】
図７に示すように、走行機体１には、各種の制御を行う制御部２２が設けられている。制御部２２の入力側には、前述したリアウインド開閉スイッチ２１及び最上げ高さ設定ダイヤル３３に加え、クイックアップレバー２７の上昇操作を検出する上昇スイッチ３６と、クイックアップレバー２７の下降操作を検出する下降スイッチ３７と、ポジションコントロールレバー３２のレバー位置を検出するポジションセンサ３８と、リフトアームのアーム角を検出するリフトアームセンサ３９（作業機高さ検出手段）と、が接続される一方、制御部２２の出力側には、前述した運転席表示部３０、第１最上げ高さ設定ダイヤルランプ３４及び第２最上げ高さ設定ダイヤルランプ３５に加え、リフトシリンダを上昇側に作動させる上昇用比例制御バルブ４０と、リフトシリンダを下降側に作動させる下降用比例制御バルブ４１と、報知音を出力するブザー４２と、が接続されている。
【００１７】
制御部２２は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能構成として、上げ規制制御手段、上昇規制報知手段及び最上げ高さ設定手段を備える。
【００１８】
上げ規制制御手段は、予め設定される最上げ高さで作業機８の上昇を規制するための機能構成である。予め設定される最上げ高さには、リアウインド２０が閉状態のときに適用される第１最上げ高さと、リアウインド２０が開状態のときに適用される第２最上げ高さとの２種類がある。つまり、上げ規制制御手段は、リアウインド２０が閉状態のとき、第１最上げ高さで作業機８の上昇を規制し、リアウインド２０が開状態のとき、第２最上げ高さで作業機８の上昇を規制する。
【００１９】
このような上げ規制制御手段によれば、第２最上げ高さとして開状態のリアウインド２０に衝突しない作業機８の上限高さを設定すれば、開状態のリアウインド２０に対する作業機８の衝突を防止しつつ、作業機８を可能な範囲で速やかに上昇させることが可能になる。
【００２０】
上昇規制報知手段は、第２最上げ高さで作業機８の上昇が規制されたことをオペレータに報知するための機能構成である。例えば、本実施形態では、ブザー４２で報知音を出力しつつ、運転席表示部３０に「第２最上げ高さ」と表示することで、第２最上げ高さで作業機８の上昇が規制されたことを報知する。
【００２１】
このような上昇規制報知手段によれば、通常よりも低い第２最上げ高さで作業機８が停止していることをオペレータに認識させることができるので、オペレータが誤認して旋回時に作業機８を畦に接触させる等のトラブルを回避できる。
【００２２】
最上げ高さ設定手段は、第２最上げ高さを簡易に設定するための機能構成であり、所定のスイッチ操作（最上げ高さ設定ダイヤル３３の押し操作）に応じてリフトアームセンサ３９の検出角度を第２最上げ高さとして記憶する。
【００２３】
このような上げ高さ設定手段によれば、開状態のリアウインド２０に衝突しない作業機８の上限高さまでポジションコントロールレバー３２で作業機８を上昇操作した後、所定のスイッチ操作（最上げ高さ設定ダイヤル３３の押し操作）を行うだけで第２最上げ高さを設定することが可能になる。
【００２４】
つぎに、上げ規制制御手段、上昇規制報知手段及び最上げ高さ設定手段を実現する制御部２２の具体的な処理手順について図８及び図９を参照して説明する。なお、最上げ高さ設定手段は、図８に示す最上げ高さ設定制御により実現され、上げ規制制御手段及び上昇規制報知手段は、図９に示す上げ規制制御により実現される。また、最上げ高さ設定制御において、最上げ高さ設定ダイヤル３３のボリューム（ダイヤル回し操作）は、第１最上げ高さの設定操作具として使用され、最上げ高さ設定ダイヤル３３の押釦スイッチ（ダイヤル押し操作）は、第２最上げ高さのリセット操作具と、リフトアームセンサ３９の検出角度を第２最上げ高さとして記憶する第２最上げ高さ設定操作具として使用され、第１最上げ高さ設定ダイヤルランプ３４は、第１最上げ高さが設定されているときに点灯する第１最上げ高さ設定表示具として使用され、第２最上げ高さ設定ダイヤルランプ３５は、第２最上げ高さが設定されているときに点灯し、第２最上げ高さが設定されていないとき消灯又は点滅する第２最上げ高さ設定表示具として使用される。
【００２５】
図８に示すように、制御部２２は、最上げ高さ設定制御において、まず、第２最上げ高さ設定ダイヤルランプ３５が消灯又は点滅状態であるか否かを判断する（Ｓ１１）。つまり、制御部２２は、第２最上げ高さが設定されていない状態であるか否かを判断し、該判断結果がＹＥＳの場合は、最上げ高さ設定ダイヤル３３が押し操作されたか否かを判断する（Ｓ１２）。制御部２２は、この判断結果がＮＯである場合、そのまま上位ルーチンに復帰するが、判断結果がＹＥＳである場合、第１最上げ高さ設定ダイヤルランプ３４及び第２最上げ高さ設定ダイヤルランプ３５を点灯させる処理と、現在の作業機高さ（リフトアームセンサ値）を第２最上げ高さ（設定値）として記憶する処理と、ブザー４２から報知音を出力させる処理と、を実行する（Ｓ１３）。
【００２６】
一方、制御部２２は、ステップ１１の判断結果がＮＯである場合、つまり第２最上げ高さが設定されていると判断した場合は、最上げ高さ設定ダイヤル３３が押し操作されたか否かと（Ｓ１４）、最上げ高さ設定ダイヤル３３が回し操作されたか否かを判断する（Ｓ１５）。制御部２２は、ステップＳ１４の判断結果がＹＥＳの場合、第１最上げ高さ設定ダイヤルランプ３４を点灯させる処理と、第２最上げ高さ設定ダイヤルランプ３５を消灯させる処理と、第２最上げ高さ（設定値）の記憶値をリセットする処理と、ブザー４２から報知音を出力させる処理と、を実行する（Ｓ１６）。つまり、オペレータは、第２最上げ高さが設定されている状態で最上げ高さ設定ダイヤル３３を押し操作すると、現在の第１最上げ高さ（設定値）を維持しつつ、現在の第２最上げ高さ（設定値）をリセットすることができる。
【００２７】
また、制御部２２は、ステップＳ１５の判断結果がＹＥＳの場合、第１最上げ高さ設定ダイヤルランプ３４を点灯させる処理と、第２最上げ高さ設定ダイヤルランプ３５を点滅させる処理と、第２最上げ高さ（設定値）の記憶値をリセットする処理と、ブザー４２から報知音を出力させる処理と、を実行する（Ｓ１７）。つまり、オペレータは、第２最上げ高さが設定されている状態で最上げ高さ設定ダイヤル３３を回し操作すると、任意の第１最上げ高さ（設定値）を設定できるとともに、現在の第２最上げ高さ（設定値）をリセットすることができる。
【００２８】
図９に示すように、制御部２２は、上げ規制制御において、まず、リアウインド２０が開状態であるか否かを判断し（Ｓ２１）、この判断結果がＮＯの場合は、最上げ高さとして第１最上げ高さ（設定値）を適用する（Ｓ２２）。一方、制御部２２は、ステップＳ２１の判断結果がＹＥＳである場合、第２最上げ高さが設定されているか否かを判断し（Ｓ２３）、該判断結果がＹＥＳである場合は、最上げ高さとして第２最上げ高さ（設定値）を適用する（Ｓ２４）。なお、制御部２２は、ステップＳ２３において第２最上げ高さが設定されていないと判断した場合、最上げ高さとして第１最上げ高さ（設定値）を適用する（Ｓ２２）。
【００２９】
つぎに、制御部２２は、作業機８が最上げ高さまで上昇したか否かを判断し（Ｓ２５）、該判断結果がＮＯの場合は、そのまま上位ルーチンに復帰するが、判断結果がＹＥＳの場合は、運転席表示部３０に適用している最上げ高さの種類（第１最上げ高さ又は第２最上げ高さ）を表示させる処理と、ブザー４２から報知音を出力させる処理と、を実行する（Ｓ２６）。
【００３０】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、操縦部５を覆うキャビン６と、機体後部に設けられる作業機連結部７と、作業機連結部７に連結される作業機８を昇降させる作業機昇降機構９と、作業機８の昇降高さを検出するリフトアームセンサ３９と、作業機８を昇降制御する制御部２２と、を備えるトラクタＴであって、キャビン６の後部開口１９を開閉する外開き式のリアウインド２０と、リアウインド２０の開閉状態を検出するリアウインド開閉スイッチ２１と、を備え、制御部２２は、予め設定される最上げ高さで作業機８の上昇を規制する上げ規制制御手段を備え、上げ規制制御手段は、リアウインド２０が閉状態のとき、予め設定される第１最上げ高さで作業機８の上昇を規制し、リアウインド２０が開状態のとき、予め設定される第２最上げ高さで作業機８の上昇を規制するので、第２最上げ高さとして開状態のリアウインド２０に衝突しない作業機８の上限高さを設定すれば、開状態のリアウインド２０に対する作業機８の衝突を防止しつつ、作業機８を可能な範囲で速やかに上昇させることができる。
【００３１】
また、制御部２２は、第２最上げ高さで作業機８の上昇が規制されたことを報知する上昇規制報知手段を備えるので、通常よりも低い位置で作業機８が停止していることをオペレータに認識させることができる。
【００３２】
また、制御部２２は、所定のスイッチ操作（最上げ高さ設定ダイヤル３３の押し操作）に応じてリフトアームセンサ３９の検出角度を第２最上げ高さとして記憶する最上げ高さ設定手段を備えるので、第２最上げ高さの設定作業が容易になる。
【符号の説明】
【００３３】
Ｔ  トラクタ
１  走行機体
５  操縦部
６  キャビン
７  作業機連結部
８  作業機
９  作業機昇降機構
１９  後部開口
２０  リアウインド
２１  リアウインド開閉スイッチ
２２  制御部
３０  運転席表示部
３３  最上げ高さ設定ダイヤル
３４  第１設定ダイヤルランプ
３５  第２設定ダイヤルランプ
３９  リフトアームセンサ
４２  ブザー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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