(57)【要約】【課題】安全性および作業効率を向上させることが可能な手摺装置を提供する。【解決手段】ブームの上に、ブームの長手方向に互いに間隔をあけて立てて設けられた複数の支柱２と、各支柱２に対して間隔をあけて、水平方向に配置された手摺り棒３と、支柱２ごとに設けられ、支柱２と手摺り棒３とを連結する連結部材６と、手摺り棒３に係合し、手摺り棒３の軸方向に移動自在な金具１１と、を有する。金具１１は、手摺り棒３に係合する係合部２３と、軸方向に交差する方向に係合部２３から突出し、安全帯が取り付けられる突出部２４と、を有する。手摺り棒３は中空であって、その内部に係合部２３を収容し、手摺り棒３には、突出部２４が通過するスリット３ｂが軸方向の一端から他端にわたって形成されている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物の上に、前記構造物の長手方向に互いに間隔をあけて立てて設けられた複数の支柱と、
各支柱に対して間隔をあけて、水平方向に配置された手摺り棒と、
前記支柱ごとに設けられ、前記支柱と前記手摺り棒とを連結する連結部材と、
前記手摺り棒に係合し、前記手摺り棒の軸方向に移動自在な金具と、
を有し、
前記金具は、
前記手摺り棒に係合する係合部と、
前記軸方向に交差する方向に前記係合部から突出し、安全帯が取り付けられる突出部と、
を有し、
前記手摺り棒は中空であって、その内部に前記係合部を収容し、
前記手摺り棒には、前記突出部が通過するスリットが前記軸方向の一端から他端にわたって形成されていることを特徴とする手摺装置。
【請求項２】
前記スリットは、前記手摺り棒の下部に形成されており、
前記突出部は、前記係合部から下方に突出していることを特徴とする請求項１に記載の手摺装置。
【請求項３】
前記手摺り棒は、前記長手方向に複数の単位棒が組み合わされて構成されており、
隣り合う前記単位棒同士が同心であるとともに、隣り合う前記単位棒同士で、前記スリット同士が連続していることを特徴とする請求項１又は２に記載の手摺装置。
【請求項４】
前記軸方向における前記手摺り棒の両端に、前記係合部の移動を阻止する止め具が取り付けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の手摺装置。
【請求項５】
前記軸方向における前記係合部の両端部が、前記軸方向に先すぼみのテーパ状に形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の手摺装置。
【請求項６】
前記軸方向における前記突出部の両端部が、前記軸方向に先すぼみのテーパ状に形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の手摺装置。
【請求項７】
前記係合部が球状に形成されており、
前記突出部における前記スリットを通過する部分は、前記スリットの幅よりも小径の首部にされていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の手摺装置。
【請求項８】
前記支柱を、前記構造物の上に突出した使用位置と、前記使用位置よりも下方に引っ込んだ格納位置との間で移動可能に支持するブラケットと、
前記使用位置または前記格納位置において、前記ブラケットに前記支柱を固定する固定手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の手摺装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の手摺装置を備えたことを特徴とする作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、構造物の上に設けられる手摺装置及びこれを備えた作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
クローラクレーンなどの大型の作業機械を現場間などで輸送する場合には、ブームを分解して輸送し、輸送先で組み立てている。その際、地上まで倒したブームの上を作業者が歩行する。
【０００３】
そこで、特許文献１には、ブームのような構造物の上を作業者が歩行する際の安全装置が開示されている。可撓性を有する線状部材を構造物上で歩行方向に沿って張り渡し、この線状部材に命綱接続部材が歩行方向に沿って移動可能に係合される。
【０００４】
しかしながら、ロープ等の線状部材では、手摺り本体としての剛性が不足している。そこで、特許文献２には、中間ブームに取付けられた踏み板に複数のブラケットを固着し、各ブラケットに回動可能に取付けた各ステー間に手摺り棒を一体的に設けた、クレーンブームの手摺り装置が開示されている。各ステー間に手摺り棒を一体的に設けることで、手摺り本体としての剛性が高まる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２１０７８号公報
【特許文献２】特開平１０−１２０３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２の構成では、安全帯のフックを手摺り棒に引っ掛ける場合、作業者が踏み板の上を移動する際に、各ステー部でフックを掛け替える必要がある。フックを掛け替える際に、一時的に安全帯と手摺り棒との連結が解除された状態になり、また、掛け替えの動作そのものも不安定であるため、転落事故の危険がある。また、掛け替え動作を行う度に作業が中断するため、作業効率が低下する。
【０００７】
本発明の目的は、安全性および作業効率を向上させることが可能な手摺装置及びこれを備えた作業機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の手摺装置は、構造物の上に、前記構造物の長手方向に互いに間隔をあけて立てて設けられた複数の支柱と、各支柱に対して間隔をあけて、水平方向に配置された手摺り棒と、前記支柱ごとに設けられ、前記支柱と前記手摺り棒とを連結する連結部材と、前記手摺り棒に係合し、前記手摺り棒の軸方向に移動自在な金具と、を有し、前記金具は、前記手摺り棒に係合する係合部と、前記軸方向に交差する方向に前記係合部から突出し、安全帯が取り付けられる突出部と、を有し、前記手摺り棒は中空であって、その内部に前記係合部を収容し、前記手摺り棒には、前記突出部が通過するスリットが前記軸方向の一端から他端にわたって形成されていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の作業機械は、上記の手摺装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、手摺り棒の内部に金具の係合部が収容され、手摺り棒には、金具の突出部が通過するスリットが軸方向の一端から他端にわたって形成されている。そのため、手摺り棒の軸方向に金具を移動させても、金具が連結部材に干渉することがない。よって、作業者は、構造物の上を移動する際に、各支柱で安全帯のフックを掛け替える必要がない。これにより、安全性および作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】クレーンの側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図２をＢ方向から見た図である。
【図４】図３のＣ−Ｃ断面図である。
【図５】第１実施形態における図２のＤ−Ｄ断面図である。
【図６】図５のＥ−Ｅ断面図である。
【図７】図６のＦ−Ｆ断面図である。
【図８】図５のＧ−Ｇ断面図である図である。
【図９】図１のＨ−Ｈ断面図である。
【図１０】第２実施形態における図２のＤ−Ｄ断面図である。
【図１１】図１０のＩ−Ｉ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
［第１実施形態］
（クレーンの構成）
本発明の第１実施形態による手摺装置は、作業機械であるクレーンに設けられている。クレーン３０の側面図である図１に示すように、クレーン３０は、クローラ式の下部走行体３１に上部旋回体３２が旋回可能に搭載された構成となっている。なお、作業機械は、クローラ式のクレーンに限定されず、ホイール式のクレーンであってもよいし、クローラ式やホイール式の油圧ショベル等であってもよい。
【００１４】
上部旋回体３２の前部には、ブーム（構造物）３４が上部旋回体３２に対して起伏可能に連結されている。ブーム３４は、複数の単位ブーム３４ａが組み合わされて構成されている。図１では、ブーム３４は、組立作業あるいは分解作業を行うために地上まで倒されている。
【００１５】
各単位ブーム３４ａの上面には、板状の足場板３５が取り付けられている。この足場板３５は、ブーム３４の組立作業あるいは分解作業を行う作業者の足場である。作業者は、足場板３５の上を移動しながら、単位ブーム３４ａ同士の連結作業や、ブーム起伏用ワイヤーロープ３６の上部スプレッダへの掛け回し作業、荷吊り用ワイヤロープ３７のウインチからトップシーブ３８までの送り出し作業を行う。足場板３５には、複数の貫通穴が形成されており、作業者はこれら貫通穴を通して下方を視認することが可能である。
【００１６】
（手摺装置の構成）
手摺装置１は、複数の支柱２と、手摺り棒３と、ブラケット４と、を有している。複数の支柱２は、図１の紙面に直交する方向におけるブーム３４の一方の側面に、ブーム３４の長手方向に互いに間隔をあけて立てて設けられている。ブラケット４は、支柱２の数だけ設けられ、それぞれがブーム３４に固定されて支柱２を支持している。なお、手摺装置１は、図１の紙面に直交する方向におけるブーム３４の両方の側面にそれぞれ設けられていてもよい。
【００１７】
手摺り棒３は、ブーム３４の長手方向に複数の単位棒３ａ（図５参照）が組み合わされて構成されている。隣り合う単位棒３ａ同士は同心にされているとともに、隣り合う単位棒３ａ同士で、後述するスリット同士が連続するようにされている。支柱２は、単位棒３ａ毎に設けられている。
【００１８】
なお、単位ブーム３４ａの長さが、例えば、９ｍ、１２ｍなどであれば、単位棒３ａの長さは、９と１２の公約数である３ｍに設定されてよい。これにより、単位棒３ａの汎用性を高めることができる。
【００１９】
図１のＡ−Ａ断面図である図２に示すように、ブラケット４は、支柱２を、ブーム３４の上に突出した使用位置（実線）と、使用位置よりも下方に引っ込んだ格納位置（点線）との間で移動可能に支持している。
【００２０】
図２をＢ方向から見た図である図３、および、図３のＣ−Ｃ断面図である図４に示すように、ブラケット４は、取付板２１と、パイプ状部材２２と、を有している。取付板２１は、ブーム３４を構成する部材に、Ｕボルトおよびナット、あるいは溶接により取り付けられている。パイプ状部材２２は、パイプ状であって、取付板２１に固着されている。パイプ状部材２２には、支柱２が挿通されている。
【００２１】
パイプ状部材２２には、パイプ状部材２２の軸方向に直交する方向にパイプ状部材２２を貫通するパイプ貫通孔が形成されている。また、支柱２の上端部および下端部にも、支柱２の軸方向に直交する方向に支柱２を貫通する支柱貫通孔がそれぞれ形成されている。
【００２２】
また、手摺装置１は、固定ピン（固定手段）５を有している。支柱２を使用位置で固定する場合には、支柱２をブーム３４の上に突出させた状態で、支柱２の下端部の支柱貫通孔およびパイプ状部材２２のパイプ貫通孔に、固定ピン５を挿通させる。一方、支柱２を格納位置で固定する場合には、支柱２の上端部に固定されている後述の連結部材、あるいは手摺り棒３がブーム３４の主材に当接するまで支柱２を下げた状態で、支柱２の上端部の支柱貫通孔およびパイプ状部材２２のパイプ貫通孔に、固定ピン５を挿通させる。
【００２３】
図２のＤ−Ｄ断面図である図５、および、図５のＥ−Ｅ断面図である図６に示すように、手摺装置１は、連結部材６を有している。図６に示すように、手摺り棒３は、各支柱２に対して間隔をあけて、水平方向に配置されている。連結部材６は、支柱２ごとに設けられ、支柱２と手摺り棒３とを連結している。本実施形態において、連結部材６は、単位棒３ａの端部に連結されている。
【００２４】
図６のＦ−Ｆ断面図である図７、および、図５のＧ−Ｇ断面図である図８に示すように、連結部材６は、支柱２の上端部に取り付けられた取付ブラケット７に、ボルト８とナット９により着脱可能に取り付けられる。なお、１つの取付ブラケット７には、単位棒３ａの端部同士が接するようにして、２つの連結部材６が取り付けられる。
【００２５】
ここで、連結部材６に形成された取付穴６ａは、ボルト８の胴部の直径よりも大きくされている。そのため、連結部材６の取り付け位置を調整しやすくなっている。取付穴６ａは、ワッシャ１０で塞がれている。
【００２６】
また、図５および図６に示すように、手摺装置１は、金具１１を有している。金具１１は、手摺り棒３に係合し、手摺り棒３の軸方向に移動自在である。
【００２７】
具体的には、手摺り棒３は中空の円筒状であり、その下部にはスリット３ｂが一端から他端にわたって形成されている。金具１１は、係合部２３と、突出部２４と、を有している。係合部２３は、円柱状であり、手摺り棒３の内部に収容されることで、手摺り棒３に係合する。突出部２４は、スリット３ｂを通過して下方向に係合部２３から突出している。突出部２４には、安全帯４１（図２参照）のフックが掛けられるフック穴２５が形成されている。
【００２８】
金具１１は、手摺り棒３の軸方向の端から係合部２３が手摺り棒３の内部に挿入されることで、手摺り棒３に係合される。この金具１１は、ブーム３４の上面で作業する作業員の人数分だけ、手摺り棒３に係合されることになる。
【００２９】
このように、手摺り棒３の内部に金具１１の係合部２３が収容され、手摺り棒３には、金具１１の突出部２４が通過するスリット３ｂが軸方向の一端から他端にわたって形成されている。そのため、手摺り棒３の軸方向に金具１１を移動させても、金具１１が連結部材６に干渉することがない。よって、作業者は、ブーム３４の上を移動する際に、各支柱２で安全帯４１のフックを掛け替える必要がない。これにより、安全性および作業効率を向上させることができる。
【００３０】
また、スリット３ｂが、手摺り棒３の下部に形成され、突出部２４は、係合部２３から下方に突出している。よって、万が一、作業者が転落して安全帯４１が引っ張られた場合に、突出部２４に下方に力がかかるので、突出部２４が上方や横方向に突出している場合に比べて、スリット３ｂにかかる力が小さい。これにより、スリット３ｂの変形を抑制することができる。
【００３１】
また、上述したように、手摺り棒３は、ブーム３４の長手方向に複数の単位棒３ａが組み合わされて構成されている。ブーム３４は複数の単位ブーム３４ａを組み合わせて構成されており、輸送時に分解される。ブーム３４が分解された際に、手摺り棒３も分解され、ブーム３４が組み立てられて手摺装置１が使用される際に、手摺り棒３も組み立てられる。このとき、隣り合う単位棒３ａ同士を同心にし、隣り合う単位棒３ａ同士で、スリット３ｂ同士を連続させることで、組み立てられた手摺り棒３の一端から他端にわたって金具１１を好適に移動させることができる。
【００３２】
ここで、図５に示すように、手摺り棒３を組み立てる際に、金具１１を治具として使用し、隣り合う単位棒３ａ同士の接続部に金具１１を位置させる。これにより、円柱状の係合部２３によって、隣り合う単位棒３ａ同士を同心にすることができる。また、突出部２４によって、隣り合うスリット３ｂ同士を連続させることができる。
【００３３】
また、手摺り棒３の軸方向における係合部２３の両端部２３ａは、軸方向に先すぼみのテーパ状に形成されている。これにより、手摺り棒３の内部で係合部２３をスムーズに移動させることができる。また、隣り合う単位棒３ａ同士で多少の芯ずれが生じていても、テーパ状の両端部２３ａで段差を乗り越えることができるので、手摺り棒３の内部で係合部２３を確実に移動させることができる。
【００３４】
また、手摺り棒３の軸方向における突出部２４の両端部２４ａもまた、軸方向に先すぼみのテーパ状に形成されている。これにより、スリット３ｂの内側で突出部２４をスムーズに移動させることができる。
【００３５】
なお、グリース等の潤滑剤を手摺り棒３の内面と係合部２３との間に塗布しておくとよい。
【００３６】
図１のＨ−Ｈ断面図である図９に示すように、手摺り棒３の軸方向における手摺り棒３の両端には、係合部２３の移動を阻止する止め具１２が取り付けられている。具体的には、止め具１２は、ピン状であり、手摺り棒３をその径方向に貫通するピン孔に挿抜可能に挿通されている。ピン孔に挿通された止め具１２の端部には、抜け止めピンが挿通される。これにより、手摺り棒３の内部から係合部２３が不意に抜け出すことを防止することができる。
【００３７】
以上の構成において、ブーム３４が分解された際に、支柱２は格納位置に固定される。これにより、支柱２を別途保管したり輸送したりする必要がない。このとき、連結部材６は手摺り棒３とともに、支柱２から取り外される。これにより、単位ブーム３４ａの質量を低減させることができるので、単位ブーム３４ａの搬送に係る負担を軽減させることができる。さらに、支柱２をブラケット４から取り外してもよい。これにより、単位ブーム３４ａの質量を一層低減させることができる。なお、支柱２に手摺り棒３を連結部材６で連結した状態で、支柱２を格納位置に位置させてもよい。
【００３８】
一方、作業者がブーム３４の上で作業する際に、支柱２は使用位置に固定される。そして、支柱２に連結部材６が取り付けられることで、支柱２に手摺り棒３が連結される。これにより、短時間で手摺装置１を使用可能な状態にすることができる。このとき、金具１１を治具として使用することで、隣り合う単位棒３ａ同士を同心にするとともに、隣り合うスリット３ｂ同士を連続させる。
【００３９】
（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係る手摺装置１によると、手摺り棒３の内部に金具１１の係合部２３が収容され、手摺り棒３には、金具１１の突出部２４が通過するスリット３ｂが軸方向の一端から他端にわたって形成されている。そのため、手摺り棒３の軸方向に金具１１を移動させても、金具１１が連結部材６に干渉することがない。よって、作業者は、ブーム３４の上を移動する際に、各支柱２で安全帯４１のフックを掛け替える必要がない。これにより、安全性および作業効率を向上させることができる。
【００４０】
また、スリット３ｂが、手摺り棒３の下部に形成され、突出部２４は、係合部２３から下方に突出している。よって、万が一、作業者が転落して安全帯４１が引っ張られた場合に、突出部２４に下方に力がかかるので、突出部２４が上方や横方向に突出している場合に比べて、スリット３ｂにかかる力が小さい。これにより、スリット３ｂの変形を抑制することができる。
【００４１】
また、手摺り棒３は、ブーム３４の長手方向に複数の単位棒３ａが組み合わされて構成されており、隣り合う単位棒３ａ同士が同心であるとともに、隣り合う単位棒３ａ同士で、スリット３ｂ同士が連続している。ブーム３４は複数の単位ブーム３４ａを組み合わせて構成されており、輸送時に分解される。ブーム３４が分解された際に、手摺り棒３も分解され、ブーム３４が組み立てられて手摺装置１が使用される際に、手摺り棒３も組み立てられる。このとき、隣り合う単位棒３ａ同士を同心にし、隣り合う単位棒３ａ同士で、スリット３ｂ同士を連続させることで、組み立てられた手摺り棒３の一端から他端にわたって金具１１を好適に移動させることができる。
【００４２】
また、手摺り棒３の軸方向における手摺り棒３の両端に、係合部２３の移動を阻止する止め具１２を取り付ける。これにより、手摺り棒３の内部から係合部２３が不意に抜け出すことを防止することができる。
【００４３】
また、手摺り棒３の軸方向における係合部２３の両端部２３ａをテーパ状に形成することで、手摺り棒３の内部で係合部２３をスムーズに移動させることができる。また、隣り合う単位棒３ａ同士で多少の芯ずれが生じていても、テーパ状の両端部２３ａで段差を乗り越えることができるので、手摺り棒３の内部で係合部２３を確実に移動させることができる。
【００４４】
また、手摺り棒３の軸方向における突出部２４の両端部２４ａをテーパ状に形成することで、スリット３ｂの内側で突出部２４をスムーズに移動させることができる。
【００４５】
また、支柱２は、使用位置と格納位置との間で移動可能であり、使用位置または格納位置において、ブラケット４に支柱２を固定する。ブーム３４が分解された際に、支柱２を格納位置に固定することで、支柱２を別途保管したり輸送したりする必要がない。また、作業者がブーム３４の上で作業する際には、支柱２を使用位置に固定することで、短時間で手摺装置１を使用可能な状態にすることができる。
【００４６】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態の手摺装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。
【００４７】
（手摺装置の構成）
本実施形態の手摺装置１０１においては、図２のＤ−Ｄ断面図である図１０に示すように、金具１１１の係合部１２３が球状に形成されている。金具１１１の突出部１２４はリング状であり、突出部１２４におけるスリット３ｂを通過する部分は、断面が円形でスリット３ｂの幅よりも小径の首部１２４ａにされている。なお、首部１２４ａの断面形状は四角形や六角形であってもよい。
【００４８】
このような構成であれば、図１０のＩ−Ｉ断面図である図１１に示すように、手摺り棒３が曲線状に形成されていても、手摺り棒３の内部で係合部１２３をスムーズに移動させることができる。
【００４９】
（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係る手摺装置１０１によると、係合部１２３を球状に形成し、突出部１２４におけるスリット３ｂを通過する部分を、断面が円形でスリット３ｂの幅よりも小径の首部１２４ａにする。これにより、手摺り棒３が直線状だけでなく、曲線状に形成されていても、手摺り棒３の内部で係合部１２３をスムーズに移動させることができる。
【００５０】
以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【００５１】
例えば、手摺装置１，１０１が設けられる構造物は、クレーン３０のブーム３４や、油圧ショベルのアタッチメントに限定されず、作業現場の足場であってもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１，１０１  手摺装置
２  支柱
３  手摺り棒
３ａ  単位棒
３ｂ  スリット
４  ブラケット
５  固定ピン
６  連結部材
７  取付ブラケット
８  ボルト
９  ナット
１０  ワッシャ
１１，１１１  金具
１２  止め具
２１  取付板
２２  パイプ状部材
２３，１２３  係合部
２４，１２４  突出部
２５  フック穴
３０  クレーン
３１  下部走行体
３２  上部旋回体
３４  ブーム
３４ａ  単位ブーム
３５  足場板
３６  ブーム起伏用ワイヤーロープ
３７  荷吊り用ワイヤロープ
３８  トップシーブ
４１  安全帯
１２４ａ  首部
【図１】
2019147636.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019147636.tif 000008
【図７】
2019147636.tif 000009
【図８】
2019147636.tif 000010
【図９】
2019147636.tif 000011
【図１０】
2019147636.tif 000012
【図１１】
2019147636.tif 000013