(57)【要約】【課題】Ｘ線撮像装置本体に設けられた操作部が操作しにくい様な場合においてもＸ線撮像装置の動作状態を変更できるようにする。【解決手段】Ｘ線撮像装置１０は、ネットワークを介して他の機器と通信を行う通信部２０３と、通信部２０３による他の機器との通信状況を判定する通信状態判定手段と、入射したＸ線に応じた画像信号を生成するセンサ部２０１と、通信２０３、通信状態判定手段、センサ部２０１へ電力を供給する手段であって外部電力とは独立した内部電源２０５と、センサ部２０１及び内部電源２０５を制御する制御手段とを有し、外部電力からの電力供給がない場合に、制御手段は、センサ部２０１を、内部電源２０５から供給される電力により動作状態とし、且つ、通信状態判定手段により、通信部２０３が所定の時間にわたり他の機器から信号を受信していないと判定した場合には、センサ部２０１を機能停止状態に遷移させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介して他の機器と通信を行う通信手段と、
前記通信手段による前記他の機器との通信状況を判定する通信状態判定手段と、
入射したＸ線に応じた画像信号を生成するＸ線検出手段と、
前記通信手段、前記通信状態判定手段、前記Ｘ線検出手段へ電力を供給する手段であって、外部電力とは独立した内部電力供給手段と、
前記Ｘ線検出手段及び前記内部電力供給手段を制御する制御手段と、を有し、
前記外部電力からの電力供給がない場合に、前記制御手段は、前記Ｘ線検出手段を、前記内部電力供給手段から供給される電力により動作状態とし、且つ、前記通信状態判定手段により、前記通信手段が所定の時間にわたり他の機器から信号を受信していないと判定した場合には、前記Ｘ線検出手段を機能停止状態に遷移させることを特徴とするＸ線撮像装置。
【請求項２】
ネットワークを介して他の機器と定期的に通信を行うための通信手段と、
前記通信手段による前記他の機器との通信状況を判定する通信状態判定手段と、
入射したＸ線に応じた画像信号を発生するＸ線検出手段と、
Ｘ線撮像指示を受け付ける受付手段と、
前記通信手段、前記通信状態判定手段、前記Ｘ線検出手段へ電力を供給する手段であって、外部電力とは独立した内部電力供給手段と、
前記Ｘ線検出手段及び前記内部電力供給手段を制御する制御手段と、を有し、
前記外部電力からの電力供給がない場合に、前記制御手段は、前記受付手段によりＸ線撮像指示が受け付けられた際には、前記Ｘ線検出手段に画像信号を発生させるとともに、前記通信状態判定手段により、前記通信手段が所定の期間にわたり他の機器から信号を受信していないと判定した場合には、前記Ｘ線検出手段への電力供給を停止することを特徴とするＸ線撮像装置。
【請求項３】
前記所定の期間は変更可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線撮像装置。
【請求項４】
前記Ｘ線検出手段が遷移させられた機能停止状態では、前記通信手段及び前記制御手段も機能停止状態であることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮像装置。
【請求項５】
前記通信状態判定手段により、前記他の機器から信号を受信したと判定した場合には、前記制御手段は、前記Ｘ線検出手段を機能停止状態に遷移させるためのカウントダウンをリセットすることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮像装置。
【請求項６】
前記外部電力からの電力供給がある場合には、前記Ｘ線検出手段への電力供給が維持されることを特徴とする請求項２に記載のＸ線撮像装置。
【請求項７】
前記Ｘ線撮像装置の動作状態をユーザへ通知するためのＬＥＤをさらに有し、前記Ｘ線検出手段へ電力が供給されている状態又は、前記Ｘ線検出手段以外の各部へ電力が供給されている状態で点灯することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載のＸ線撮像装置。
【請求項８】
前記他の機器は、前記Ｘ線撮像装置を制御する制御装置を含み、
前記制御装置は、前記ネットワークを介しての、前記Ｘ線撮像装置が発した問合せに対して、返答を返すことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載のＸ線撮像装置。
【請求項９】
入射したＸ線に応じた画像信号を生成するＸ線検出手段を有し、ネットワークを介して他の機器との通信が可能なＸ線撮像装置の制御方法であって、
外部からの電力供給がない場合、前記Ｘ線検出手段を、内部から供給される電力により動作状態とし、且つ、所定の時間にわたり前記他の機器から信号を受信しない場合には、前記Ｘ線検出手段を機能停止状態に遷移させることを特徴とするＸ線撮像装置の制御方法。
【請求項１０】
入射したＸ線に応じた画像信号を生成するＸ線検出手段を有し、ネットワークを介して他の機器との定期的な通信が可能なＸ線撮像装置の制御方法であって、
前記他の機器との通信状況を判定するステップと、
Ｘ線撮像指示を受け付けるステップと、を有し、
前記Ｘ線撮像装置が、外部からの電力供給がなく、内部からの電力供給で動作している場合に、Ｘ線撮像指示が受け付けられた際には、前記Ｘ線検出手段に画像信号を発生させるとともに、所定の期間にわたり前記他の機器から信号を受信しない場合には、前記Ｘ線検出手段への電力供給を停止することを特徴とするＸ線撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮像装置及びＸ線撮像装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｘ線発生源から発せられたＸ線を被写体へと照射し、前述の被写体を透過したＸ線の強度分布を検出して画像へと変換するＸ線撮像装置や前記のようなＸ線撮像装置を含んだＸ線撮像システムが製品化されている。
Ｘ線撮像装置が画像を得るための手法としては、フィルムを使用する方法や、Ｘ線を蛍光体によって可視光に変換した後に光センサで電気信号に変換する手法が知られている。
前述の画像を得る手法において、電気的な方法を用いるＸ線撮像装置の形態について見てみると、その一例として配線で他の機器と接続され、この配線を経由して受電や通信を行う有線接続形態ものが有る。
また、別の例として無線通信機能やバッテリー等の内部電源を備え、他の装置と有線で接続することなく使用する事が可能な無線接続形態のものが有る。
更に、前述の有線接続形態と無線接続形態の両方が実施可能な物も存在する。このようなＸ線撮像装置は、ある時は撮影用の架台やベッドに組み込まれ、安定した給電あるいは通信が可能な有線接続で撮影が行われる。またある時は、被写体にあわせて位置調整を行うために取り回しが容易な無線接続で撮影が行われる。
【０００３】
前述のようなＸ線撮像装置について、作業の効率化や消費電力の効率化の観点から、Ｘ線撮像装置と合わせて用いられる機器の動作状況や、Ｘ線撮像装置自体への給電状況を参照してＸ線撮像装置の状態を変更する例が知られている。前述の状態とは、Ｘ線撮像装置内の各機能の動作状況の違いやそれに伴う消費電力の違いを示している。
例えばＸ線撮像装置以外の機器の動作状況を参照する例として、Ｘ線発生装置の電源ＯＮ−ＯＦＦを検知してＸ線撮像装置の制御部が適宜Ｘ線撮像装置内部の各部へ電力を給電することでユーザーの手間を省く例が開示されている（特許文献１）。
また、Ｘ線撮像装置外からの給電状況を参照する例として、外部からの給電をきっかけとして撮像装置内の各部への給電可否判断及び給電を行う事で、不良状態で曝射が行われる事を防ぐ例が開示されている。（特許文献２）
このほか、Ｘ線撮像装置の電源投入中のモードとして複数の省電力モードを備え、切り替え手段を介してユーザーが各モードを切り替える事で消費電力を下げる例（特許文献３）が開示されている。さらに、トリガ信号や環境条件等を基にＸ線撮像装置の状態を遷移させることで電力消費を管理する例（特許文献４）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２４７１３８号公報
【特許文献２】特開２００８−１３４０５７号公報
【特許文献３】特開２００６−２０８３０８号公報
【特許文献４】特開２００５−２７０６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
Ｘ線撮像装置本体にユーザーが電源の入・切等のＸ線撮像装置の状態を切り替えられる操作部を備えたものがある。このような撮影部を架台や撮影用ベッドへと組み込んで使用する場合、撮像装置の操作部を操作しにくい状態になってしまう場合がある。
このような状況においてはＸ線撮像装置の電源投入は勿論、電源を切る際にも手間が掛かってしまう。また、仮に電源を切り忘れた場合にはＸ線撮像装置に内蔵された内部電源を使って動作を続けるため、次の撮影時に必要な電力を得られず撮影に時間がかかってしまう可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
課題を解決するために本件で提案するＸ線撮像装置は、ネットワークを介して他の機器と通信を行う通信手段と、前記通信手段による前記他の機器との通信状況を判定する通信状態判定手段と、入射したＸ線に応じた画像信号を生成するＸ線検出手段と、前記通信手段、前記通信状態判定手段、前記Ｘ線検出手段へ電力を供給する手段であって、外部電力とは独立した内部電力供給手段と、前記Ｘ線検出手段及び前記内部電力供給手段を制御する制御手段と、を有し、前記外部電力からの電力供給がない場合に、前記制御手段は、前記Ｘ線検出手段を、前記内部電力供給手段から供給される電力により動作状態とし、且つ、前記通信状態判定手段により、前記通信手段が所定の時間にわたり他の機器から信号を受信していないと判定した場合には、前記Ｘ線検出手段を機能停止状態に遷移させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、Ｘ線撮像装置が撮影用の架台やベッドに組み込まれ、Ｘ線撮像装置本体に設けられた操作部が操作しにくい様な場合においてもＸ線撮像装置の動作状態を変更できる。
また、Ｘ線撮像装置による撮影が行われないと想定される状況において、Ｘ線撮像装置の機能停止が人の手を介さずに行われるため、機能停止を忘れたために発生する不都合が発生しにくい。
更に前述の各機能及び効果は使用するか否かを選択する事でＸ線撮像装置の使用状況に応じた運用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態にかかるＸ線撮像システム構成の例を模式的に示す図である。
【図２】Ｘ線撮像装置の機能構成の例を模式的に示す図である。
【図３】Ｘ線撮像装置が取り得る状態例と動作状況対応の例を模式的に示す図である。
【図４】モード１の状態遷移を模式的に示す図である。
【図５】モード２の状態遷移を模式的に示す図である。
【図６】第１の実施形態における状態遷移を模式的に示す図である。
【図７】第１の実施形態にかかるＸ線撮像装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図８】モード３の状態遷移を模式的に示す図である。
【図９】第２の実施形態における状態遷移を模式的に示す図である。
【図１０】第２の実施形態にかかるＸ線撮像装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図１１】モード４の状態遷移を模式的に示す図である。
【図１２】第３の実施形態における状態遷移を模式的に示す図である。
【図１３】第３の実施形態にかかるＸ線撮像装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図１４】運用形態変更の説明のためのシステム構成の例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施形態について、図を用いて説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態にかかるＸ線撮像システム１００の構成例を模式的に示す図である。Ｘ線撮像システム１００は、本発明の第１の実施形態にかかるＸ線撮像装置１０１を含んで構成される。Ｘ線撮像装置１０１は、通信経路１０２を介して制御装置１０３へと接続される。
通信経路１０２は、有線でも無線でも良い。また、その通信方式も限定されるものではない。加えて、通信経路１０２は、複数の機器が接続可能なネットワークでも、２つの機器間のみを接続するだけの経路であっても良い。図１においては、Ｘ線撮像装置１０１と制御装置１０３が、通信経路１０２を介して直接に接続されている形態を示す。図１において、Ｘ線撮像装置１０１と制御装置１０３とを結ぶ実線は、Ｘ線撮像装置１０１と制御装置１０３とが通信経路１０２によって直接接続されている構成を模式的に示すものである。また、Ｘ線撮像システム１００が無線機器１１２を含む構成であってもよい。そしてこの場合には、Ｘ線撮像装置１０１と無線機器１１２との間で無線通信を行い、無線機器１１２と制御装置１０３が通信経路１０２を介して接続される構成が適用される。図１中のＸ線撮像装置１０１と無線機器１１２とを結ぶ破線は、Ｘ線撮像装置１０１と無線機器１１２とが無線通信する構成を模式的に示すものである。
【００１１】
また、図１は、Ｘ線撮像装置１０１と外部電源１０４が通信可能に接続され、外部電源１０４と制御装置１０３が通信経路１０２を介して接続された形態を示す。なお、Ｘ線撮像装置１０１と外部電源１０４が通信可能に接続されている場合には、図１に示すように、給電用と通信用の経路を別に設ける他に、両者を一つのケーブルに纏めても良い。
このように、図１は幾つかの形態を示しているが、ここで示した例はあくまで一例である。通信経路１０２を介して接続される機器は、図１に示す構成に限定されない。また、接続にあたっては無線・有線・接続順序等の組み合わせも限定されない。
【００１２】
Ｘ線撮像装置１０１は外部電源１０４と接続され、外部電源１０４から電力の供給（給電）を受ける事が可能である。図１においては、外部電源１０４を一つの独立した機器として表現しているが、外部電源１０４は、本実施形態にかかるＸ線撮像システム１００が使用される環境内にある電源取得用の接続器（コンセント）でも良い。
また、図１においては、Ｘ線撮像装置１０１と外部電源１０４とが給電のために有線接続される構成を示すが、給電方法は有線に限定されない。たとえば、無線給電方法を用いても良い。
【００１３】
Ｘ線撮像装置１０１は、被写体１０５の撮影を実施するにあたって、Ｘ線管球１０６から照射され被写体１０５を透過したＸ線が照射される位置に設置される。
【００１４】
Ｘ線制御装置１０８は、Ｘ線管球１０６を駆動する。Ｘ線制御装置１０８は、ＰＣ、マイコン制御機器、論理制御回路等、Ｘ線管球の駆動制御ができればよく、具体的な構成は限定されない。Ｘ線制御装置コンソール１０７は、使用者による指示を受け付ける入力装置である。使用者は、Ｘ線制御装置コンソールを操作することによって、Ｘ線管球１０６の駆動の条件等を設定する。Ｘ線制御装置１０８は、制御装置１０３からの指示と、Ｘ線制御装置コンソール１０７から入力された設定にしたがって、Ｘ線管球１０６を駆動する。
Ｘ線機器接続器１０９は、Ｘ線制御装置１０８と通信経路１０２との間で通信を媒介する。
【００１５】
本発明の実施形態にかかるＸ線撮像システム１００による撮影の手順は、次のとおりである。
使用者（撮影者）は、Ｘ線撮像装置１０１を後述の方法で起動させた後に、制御装置１０３を操作してＸ線撮像装置１０１を撮影可能状態にする。続いて使用者は、Ｘ線制御装置コンソール１０７を操作して、照射するＸ線条件を設定する。以上の処理が終了後、使用者は、被写体１０５を含めた各撮影準備が整った事を確認し、Ｘ線制御装置コンソール１０７に備えられた曝射スイッチを押下し、Ｘ線を曝射させる。
Ｘ線の曝射の際、Ｘ線制御装置１０８は、これからＸ線が照射される旨の信号を、Ｘ線機器接続器１０９を介してＸ線撮像装置１０１に通知する。図１では、Ｘ線制御装置１０８とＸ線撮像装置１０１とが、Ｘ線機器接続器１０９及び通信経路１０２を介して接続されているが、接続の形態は図１に示す形態に限定されない。また、Ｘ線撮像装置１０１が備える機能によっては、照射の通知が必要無い場合がある。
Ｘ線撮像装置１０１は、Ｘ線を照射する旨の信号を受信すると、自らの状態がＸ線照射に対する準備が整っているかを確認する。そして、Ｘ線撮像装置１０１は、問題が無ければ、照射許可をＸ線制御装置１０８へ送信する。
Ｘ線制御装置１０８は、照射許可を受信すると、Ｘ線管球１０６を駆動してＸ線を照射する。そして、Ｘ線制御装置１０８は、Ｘ線の照射を終了すると、たとえば、Ｘ線の照射を終了した旨の信号をＸ線撮像装置１０１に送信する。
Ｘ線撮像装置１０１は、Ｘ線照射終了をＸ線制御装置１０８からの通知など各種方法で検知すると、画像データの生成を行う。そして、Ｘ線撮像装置１０１は、生成した画像データを、通信経路１０２を介して制御装置１０３に送信する。制御装置１０３は、受信した画像データを、制御装置１０３に含まれる表示部に表示する事が出来る。
【００１６】
制御装置１０３は、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、ＨＤＤなどの記憶媒体と、表示部と、操作部とを有するコンピュータが適用される。当然ながら、制御装置１０３はこの形に限定されず、ＰＤＡ、タブレットＰＣ、携帯電話等の情報端末でも良い。制御装置１０３の表示部は、液晶表示装置などの各種表示デバイスが適用される。制御装置１０３の操作部は、キーボードやタッチパネルなどの各種入力装置が適用される。ＲＯＭまたは記憶媒体には、Ｘ線撮像システム１００を制御するためのコンピュータプログラムが格納される。そして、制御装置１０３のＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶媒体からコンピュータプログラムを読み出し、ＲＡＭを作業領域として用いて実行する。これにより、制御装置１０３は、Ｘ線撮像システム１００の各部を制御する。
【００１７】
Ｘ線撮像装置１０１は、撮影部位や被写体状況等の各条件によって撮影用の架台１１１やベッド１１０に組み込まれて撮影が行われる。
撮影に関する順序や構成はこれに限定されるものではない。
【００１８】
続いて、Ｘ線撮像装置１０１の機能構成例について説明する。図２は、本発明の第１実施形態にかかるＸ線撮像装置１０１の機能構成例を示すブロック図である。
Ｘ線撮像装置１０１は、入射してきたＸ線を電気信号に変えるためのセンサ部２０１を有する。センサ部２０１は、シンチレータと、光検出器のアレーと、光検出器アレー駆動部とによって構成される。シンチレータと光検出器アレーは２次元平面の形状をしており、且つ面と面が向き合う形で隣接している。シンチレータはＸ線等の放射線によって励起され、可視光を発するものであり、ＣｓＩやＧＯＳ等の蛍光を発する物質が用いられる。この可視光を光検出器アレーが電気信号に変換する。光検出器アレーは複数の画素が行列状に配置されるとともに、光検出アレー駆動部からの制御信号を受け取るための行選択線と、電力の供給を受けるためのバイアス線と、信号を取り出すための列信号線とを有する。光検出器アレー駆動部は、光検出器アレーのうちのどの行または列から電気信号を取り出すかの選択や、取り出した電気信号の増幅や、光検出器アレーへの給電等を行う。光検出器アレー駆動部は、取り出した電気信号を、制御部２０２を介して記憶部２０９へ送信する。
センサ部２０１の構成、たとえば、シンチレータの種類や光検出器の種類等に特に限定は無く、様々な構成が適用できる。なお、センサ部２０１は、Ｘ線検出手段の一例であるが、Ｘ線検出手段は前記構成に限定されない。
【００１９】
制御部２０２は、Ｘ線撮像装置１０１の各部の制御に関わる処理を行う。例えば、制御部２０２は、撮影に関してセンサ部２０１を駆動するための指示をセンサ部２０１内の光検出器アレー駆動部へ送信したり、得られた画像データを記憶部２０９へ保存や取り出しをおこなったりする。また、制御部２０２は、通信部２０３および外部接続部２０４を介して他の機器へ画像データを送信したり、操作部２１０からの操作によってＸ線撮像装置１０１の動作モードを変更したりする。更に、制御部２０２は、動作状況やエラー状態を表示部２１１に表示することによって使用者に通知する事も可能である。なお、本実施形態においては、表示部２１１はＬＥＤとするが、当然ながらこれ以外の表示方法を用いても良い。
【００２０】
通信部２０３は、制御部２０２による制御に従い、Ｘ線撮像装置１０１と他の機器との通信を実現するための処理を行う。本実施形態における通信部２０３は、無線通信機能と有線通信機能を備え、どちらを用いて他の機器と接続するかを選択する事が出来る。
なお、通信についてはこのような形態に限定されず、通信部２０３が有線通信機能のみを備える構成であってもよく、または無線通信機能のみを備える構成でも良い。
外部接続部２０４はコネクタを有する。外部からの給電やＸ線撮像装置１０１と他の機器との信号は、この外部接続部２０４を介して送受信される。
なお、本実施形態では、通信用経路及び給電用経路が外部接続部２０４を介しているが、それぞれに専用の接続部を設けられる構成であっても良い。
【００２１】
Ｘ線撮像装置１０１は、内部電源２０５を有する。本実施形態においては、内部電源２０５には、着脱可能な充電池が適用される。なお、内部電源２０５はこの構成に限定されず、充電可・不可、着脱可・不可、電力生成の手法等は、様々な組み合わせを取る事が出来る。
電源生成部２０６は、内部電源２０５の電力から、または外部接続部２０４を介して外部から与えられた電力から、Ｘ線撮像装置１０１の各部が必要とする電圧・電流を生成し、分配供給する。また、本実施形態においては、電源生成部２０６は、外部からの給電が有る場合には、必要に応じて内部電源２０５を充電する事も可能である。
給電検知部２０７は、外部から外部接続部２０４を介してＸ線撮像装置１０１に給電されているか否かを判断し、その判断結果を給電切り替え部２０８へと通知する。本実施形態においては、給電検知部２０７は、外部接続部２０４を介して供給される電力の電圧が閾値を超えているかによって、給電状態を判断する電圧検知として説明する。ただし、給電検知の方法はこれに限定されるものではない。たとえば、電流検知や専用通信線を設けて給電状況その物を外部から通知されても良い。
【００２２】
給電切り替え部２０８は、給電検知部２０７、制御部２０２、操作部２１０から与えられる通知によって、電源生成部２０６が生成した電力をＸ線撮像装置１０１の各部へ給電するか否かを切り替える事が可能である。
【００２３】
次に、Ｘ線撮像装置１０１がとり得る状態について、図３を参照して説明する。Ｘ線撮像装置１０１は、各部の動作状態及びそれに伴う消費電力の違いによって幾つかの状態を取る事が出来る。図３は各状態の名称（状態名）およびＸ線撮像装置１０１の動作状況と、各状態に関して表示部２１１を介して使用者へ通知する必要最低限の情報等の例を示している。
【００２４】
状態１は、内部電源２０５及び外部からの給電が無く、一切の電力がＸ線撮像装置１０１に供給されていない状態である。当然ながら、Ｘ線撮像装置１０１の一切の機能が動作しない。この状態においては、表示部２１１は、ＬＥＤの消灯を以ってＸ線撮像装置１０１が動作していない状態を示す。
【００２５】
状態２は、内部電源２０５や外部接続部２０４を介した外部からの給電によって、起動条件を監視する機能が動作している状態である。本実施形態においては、給電検知部２０７と、給電切り替え部２０８と、操作部２１０とが動作可能な状態である。前述の通り、状態２では、Ｘ線撮像装置１０１の幾つかの監視機能が動作しているが、撮影に関する機能は動作していない機能停止状態にある。具体的には、センサ部２０１と、制御部２０２と、通信部２０３とは機能停止状態にある。そして、使用者への通知は、表示部２１１の消灯を以って機能停止状態を示す。また、当然ながら制御部２０２や通信部２０３へも給電されていない機能停止状態にあるため、通信によってＸ線撮像装置１０１に何らかの指示を与える事も出来ない。
【００２６】
状態３は、センサ部２０１を除く撮影に必要な各部へ給電されており、使用者からの撮影開始通知を受け付けると撮影処理が開始できる状態である。この状態では、制御部２０２は表示部２１１を点灯させ、少なくともＸ線撮像装置１０１が起動中である事を使用者へ通知する。また、状況によって他の機器との通信確立状態等を通知しても良い。
【００２７】
状態４は、状態３の給電状況に加えてセンサ部２０１へも給電が行われており、実際に撮影が可能な状態である。この状態においても、制御部２０２は表示部２１１を点灯させ、少なくともＸ線撮像装置１０１が起動中であることをユーザーに通知する。さらに、制御部２０２は、状況によって通信確立状態や撮影状態を通知する。
【００２８】
各状態は、状態１、状態２、状態３、状態４の順で消費電力が増加する。即ち状態４が最も消費電力が大きく、状態１が最も少ない。
各状態の遷移条件のうち、より消費電力が小さい状態への遷移を図３内の遷移条件１に、より消費電力が大きい状態への遷移を同じく図３内の遷移条件２に並べて示している。
【００２９】
状態１から状態２への遷移は、内部電源２０５または外部からの給電によって給電が開始された場合に行われる。状態２から状態１への遷移は、内部電源２０５及び外部からの給電が共に無くなった場合に行われる。
状態２から状態３への遷移は、起動条件が「合」となった場合に行われ、状態３から状態２への遷移は停止条件が「合」となった場合に行われる。本実施形態及び後述の実施形態に関する説明においては、状態２から状態３への遷移を使用者からの見え方に沿って「起動」、状態３から状態２への遷移を「停止」と呼ぶ事にする。起動条件が「合」とは、状態２から状態３へ遷移する条件の充足をいうものとする。詳しい条件は後述のＸ線撮像装置１０１のモードについての説明で触れる。
状態３から状態４への遷移は、使用者がＸ線撮像システム１００内の制御装置１０３によって撮影開始指示を出した場合に行われる。また、状態４から状態３への遷移は指示された撮影動作が終了した場合に実施される。
【００３０】
以上、図３を用いて、４つの状態と遷移の処理の内容について説明したが、Ｘ線撮像装置１０１が取り得る状態はこれに限定されるものではない。たとえば、更に細かく状態を分割しても良いし、あるいは状態数を少なくしても良い。
【００３１】
また、本実施形態におけるＸ線撮像装置１０１は外部電源１０４からの給電状態の違いによって幾つかのモードを使い分ける事が出来る。各モードはＸ線撮像装置１０１の外部からの給電の有無によって切り替えられる。ここでは、Ｘ線撮像装置１０１に対して外部電源１０４から給電が行われている場合にはＸ線撮像装置１０１がモード１となり、それ以外の場合にはモード２となる構成を例に示して説明する。
図４は、モード１（外部電源供給開始した場合）において、状態１を始点とする遷移条件を模式的に示す図である。モード１、即ち外部からの給電が有る場合には、Ｘ線撮像装置１０１は、状態３または状態４を維持する。仮に外部からの給電が開始された際にＸ線撮像装置１０１が状態１または状態２であれば、状態３へと自動で遷移する。また、モード１では、状態３や状態４から操作部２１０の操作によって状態２へと遷移させる事は出来ず、内部及び外部からの給電が一斉に途絶えた場合のみ状態１へと遷移する。すなわち、モード１における状態３及び状態４においてＸ線撮像装置１０１に備えられた操作部２１０による状態遷移操作は無効であり、後述する操作部２１０以外による遷移条件判定も無効となる。
なお、外部からの給電とは即ち外部電源１０４からの給電である。ここで、Ｘ線撮像装置１０１と外部電源１０４が着脱可能なコネクタを備えたケーブルで接続され、且つ外部電源１０４自体にも電源切り替え用のスイッチなどの操作部が存在する構成を想定する。この構成であると、外部からの給電は電源が投入された状態の外部電源１０４に接続されたケーブルがＸ線撮像装置１０１へと接続されるか、Ｘ線撮像装置１０１と外部電源１０４がケーブルで接続された状態で外部電源１０４の電源が投入された場合となる。
【００３２】
図５は、モード２（内部電源２０５で駆動する場合）において、状態１を始点とする遷移条件を模式的に示す図である。
モード２においては、外部からの給電が無く、Ｘ線撮像装置１０１は、内部電源２０５からの給電で動作している。この場合には、Ｘ線撮像装置１０１は、自らの状態遷移の条件の一つとして、操作部２１０の操作情報を用いる。例えばＸ線撮像装置１０１が状態２の場合には、給電切り替え部２０８が操作部２１０の状態を監視する。そして、使用者によってＸ線撮像装置１０１を状態３にする旨の操作（Ｘ線撮像装置１０１を起動するための操作）がなされた際には、給電切り替え部２０８が、Ｘ線撮像装置１０１内部の各部への給電を開始し、状態３へと遷移させる。
また、モード２において、Ｘ線撮像装置１０１が状態３にある場合には、制御部２０２が操作部２１０を監視する。そして、制御部２０２は、Ｘ線撮像装置１０１を状態２へと遷移させる旨の操作を検出した場合には、給電切り替え部２０８を介してＸ線撮像装置１０１各部への給電を停止し、状態２へと遷移させる。
ここでは「起動」と「停止」で操作部２１０の監視を行う部分（動作主体）が異なったが、どちらか片方が「起動」「停止」共に監視する構成であってもよい。
【００３３】
以上のような操作部２１０によるＸ線撮像装置１０１の「起動」「停止」に加え、モード２ではＸ線撮像システム１００内の他の機器との通信が所定時間無ければＸ線撮像装置１０１を「停止」する機能を持つ。
例えば、Ｘ線撮像装置１０１を用いた撮影が終了した後に、Ｘ線撮像装置１０１以外の機器の電源が切られた場合を考える。このような状況は、たとえば、Ｘ線撮像装置１０１が架台１１１や撮影用のベッド１１０に組み込まれていた場合に生じうる。
この場合には、Ｘ線撮像装置１０１は、外部からの給電が無いためにモード２で動作している。この状態が続くと、内部電源２０５の残電力が無くなるまで動作が続くため、内部電源２０５の消耗及び寿命の短命化を招く可能性がある。また、内部電源２０５の残電力を使い切ってしまった場合、次に撮影を実施する直前になって内部電源２０５の残電力が無い事に気付き、撮影までに内部電源２０５の交換や再充電等、余計な作業が発生する可能性がある。
【００３４】
本実施形態におけるＸ線撮像装置１０１の通信状態監視による「停止」機能は前述のような撮影が行われないにもかかわらずＸ線撮像装置１０１が電源を切られずに放置されるような場合に動作する。
そこで、Ｘ線撮像装置１０１がモード２で動作中に状態３または状態４に遷移した場合には、制御部２０２は、操作部２１０を監視するとともに他の機器との通信状況を監視する（通信状態監視）。Ｘ線撮像装置１０１は、状態３及び状態４において他の機器と定期的に通信を実施する。
例えば、制御装置１０３からは定期的にＸ線撮像装置１０１に対して指令や状況確認の通知等、何らかの通信が発せられる。また、Ｘ線撮像装置１０１が発した通信に対して制御装置１０３等の機器が返答を返す事もある。
このようなＸ線撮像装置１０１以外からの通信が有った場合には制御部２０２はＸ線撮像装置を停止（状態２へ遷移）するためのカウントダウンをリセットする。逆に他の機器との通信が認められず、設定された時間（所定時間）が過ぎた場合には、制御部２０２は、Ｘ線撮像装置１０１を停止するために、給電切り替え部２０８を介して各部への給電を停止する。
【００３５】
状態２へ遷移する際に確認する「通信が行われていない所定時間」については、Ｘ線撮像システム１００の各機器が動作している状態で、Ｘ線撮像装置１０１に対して発せられる通信の想定される間隔よりも長ければ良い。また、その設定は固定する必要はなく変更可能（可変）であってもよい。たとえば、Ｘ線撮像装置１０１の操作部２１０や通信を通して再設定できても良い。本実施形態においては例としてこの時間が１０分として設定されているものとする。
尚、元々モード１で動作しており、外部からの給電が無くなった場合には、Ｘ線撮像装置１０１内部の内部電源２０５に残電力が有る限り内部電源２０５による駆動（モード２）へと切り替わる。即ち、モード１で動作している状況でどの状態にあったとしても、外部給電が切断された際に内部電源２０５にＸ線撮像装置１０１の動作に必要な電力が残っているならば、Ｘ線撮像装置１０１の状態はそのままにモード２へと切り替わる。
【００３６】
ここで、Ｘ線撮像装置１０１の制御方法の処理について、図６と図７を参照して説明する。図６は、Ｘ線撮像装置１０１の状態及び動作状況と状態遷移条件、外部電源１０４の動作状態を纏めた図である。図６において、状態３及び状態４の下側がモード１に対応し、上側がモード２に対応する。図７は、Ｘ線撮像装置１０１の制御方法の内容を示すフローチャートである。
ここでは、コンピュータプログラムによって実施する場合の例を用いて説明する。図７に示す処理を実行するためのコンピュータプログラムは、あらかじめ、Ｘ線撮像装置１０１の制御部２０２のＲＯＭと給電切り替え部２０８のＲＯＭに格納されている。そして、制御部２０２のＣＰＵと給電切り替え部２０８のＣＰＵの少なくとも一方が、ＲＯＭからこのコンピュータプログラムを読み出して実行する。たとえば、状態２においては、制御部２０２が動作していないため（機能停止状態）、給電切り替え部２０８のＣＰＵが処理を実行する（状態遷移手段）。そして、状態３または状態４においては、制御部２０２のＣＰＵが処理を実行する（状態遷移手段）。ただし、状態２〜状態４のいずれにおいても、給電切り替え部２０８のＣＰＵが状態遷移のための処理を実行してもよい。これにより、図７に示す処理（図６に示す状態遷移）が実現する。ただし、各状態における処理の順序はこの例に限られない。また、図７は、状態遷移やモードの切り替えに関わる処理を抜き出して示しており、Ｘ線撮像装置１０１で処理される全ての処理を示しているわけではない。なお、以上の例はコンピュータプログラムで実施する例であり、論理回路（ＦＰＧＡや専用制御ＩＣ等）制御で実施しても良い。
【００３７】
ここでは、例として、Ｘ線撮像装置１０１が状態１にある時を始点とする処理の一例を示している。
ステップＳ１０１において、給電が開始されると、給電検知部２０７と、給電切り替え部２０８と、操作部２１０とが動作を開始する。そして、給電切り替え部２０８は、起動条件を監視する機能を動作させる。これにより、Ｘ線撮像装置１０１は、図６に示すように、状態１から状態２に遷移する。
【００３８】
ステップＳ１０２において、給電切り替え部２０８は、給電検知部２０７による検知結果に基づいて、外部から給電があるか否かを判定する。外部から給電がない場合にはステップＳ１０３に進み、ある場合にはステップＳ１０５に進む。
【００３９】
ステップＳ１０３においては、給電切り替え部２０８は、操作部２１０への操作があったか否かを判定する。操作部２１０への操作を検出しない場合にはステップＳ１０４に進み、検出した場合にはステップＳ１１１に進む。
【００４０】
ステップＳ１０４に進んだ場合において、給電が停止されていない場合には、ステップＳ１０２に戻る。すなわち、この場合には、図６に示すように、Ｘ線撮像装置１０１は状態２を維持し、起動条件監視を継続する。一方、給電が停止された場合には、状態１に遷移する。このため、この処理は終了する。
【００４１】
ステップＳ１０３において、給電切り替え部２０８が操作部２１０への操作を検出した場合には、ステップＳ１１１に進む。すなわちこの場合には、図６に示すように、モード２において状態３に遷移する。
また、ステップＳ１０２において、給電切り替え部２０８が外部から給電があると判定した場合には、ステップＳ１０５に進む。すなわちこの場合には、図６に示すように、モード１において状態３に遷移する。
状態３は、前述のとおり、撮影準備状態である。状態３に遷移すると、制御部２０２への給電が開始されるため、制御部２０２が動作を開始する。
【００４２】
ステップＳ１１１において、制御部２０２は、外部からの給電が開始されたか否かを判定する。外部からの給電が開始された場合には、ステップＳ１１３に進む。ステップＳ１１３においては、制御部２０２は、動作モードをモード２からモード１に切り替える。
一方、ステップＳ１０５において、制御部２０２は、外部からの給電が停止したか否かを判定する。外部からの給電が停止した場合には、ステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７においては、制御部２０２は、動作モードをモード１からモード２に切り替える。
このように、図６に示すように、状態３において制御部２０２は、外部からの給電の停止と開始に応じて、動作モードを切替える。
なお、前述のとおり、モード１で動作している状態で外部からの給電が無くなった場合には、Ｘ線撮像装置１０１は内部電源２０５の残電力がある限りモード２へと切り替わる。ただし、内部電源２０５に、Ｘ線撮像装置１０１の動作に必要な分の電力が残っていなければ、Ｘ線撮像装置１０１は自動的（強制的）に状態１に遷移する。
【００４３】
モード１のステップＳ１１１において、外部給電が無いと判定された場合には、モード２が維持され、ステップＳ１１２に進む。
ステップＳ１１２においては、制御部２０２は、操作部２１０への操作が所定時間にわたって検出されないか、または通信部２０３と外部機器とが所定時間にわたって通信を行っていないか否かを判定する（通信状態監視）。通信の例として、Ｘ線撮像装置１０１の状態を遷移させる遷移信号を、外部機器から受信したかを監視する。遷移信号の例として、制御装置１０３から通信経路１０２を通じて送信される撮影開始を指示する信号がある。所定時間にわたって操作部２１０への操作が検出されない場合、または通信がない場合には、ステップＳ１０２に戻る。
この場合には、図６に示すように、状態２に遷移する。
所定時間内に操作部２１０への操作が検出された場合、または所定時間内に通信があった場合には、ステップＳ１１４に進む。
ステップＳ１１４においては、制御部２０２は、撮影開始の操作が行われたか否かを判定する。たとえば、制御装置１０３は、撮影開始を指示する信号（遷移信号）を受信した場合に、撮影開始の操作が行われたと判定する。撮影開始の操作が行われない場合には、ステップＳ１１１に戻る。この場合には、状態３を維持する。一方、撮影開始の操作が行われた場合には、ステップＳ１１５に進む。この場合には、図６に示すように、状態４に遷移する。
【００４４】
また、モード１のステップＳ１０５において、外部からの給電が継続していると判定された場合には、ステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６においては、制御部２０２は、撮影開始の操作が行われたか否かを判定する。撮影開始の操作が行われない場合には、ステップＳ１０５に戻る。この場合には、状態３を維持する。一方、撮影開始の操作が行われた場合には、ステップＳ１１５に進む。この場合には、図６に示すように、状態４に遷移する。
【００４５】
モード２で状態４に遷移した場合、ステップＳ１１５において、制御部２０２は、外部給電が開始されたか否かを判定する。外部給電が開始された場合にはステップＳ１１７に進む。ステップＳ１１７においては、制御部２０２は、動作モードをモード２からモード１に切り替える。
モード１で状態４に遷移した場合、ステップＳ１０８において、制御部２０２は、外部給電が停止したか否かを判定する。外部給電が停止した場合にはステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９においては、制御部２０２は、動作モードをモード１からモード２に切り替える。
このように、図６に示すように、状態４において、制御部２０２は、外部給電が開始されたか停止したかに応じて、動作モードを切替える。
【００４６】
モード２で状態４に遷移した場合、ステップＳ１１６において、制御部２０２は、撮影が終了したか否かを判定する。撮影が終了した場合には、ステップＳ１１１に戻り、終了していない場合にはステップＳ１１５に戻る。
モード１で状態４に遷移した場合、ステップＳ１１０において、制御部２０２は、撮影が終了したか否かを判定する。撮影が終了した場合には、ステップＳ１０５に戻り、終了していない場合にはステップＳ１０８に戻る。
このように、図６に示すように、いずれの動作モードにおいても、状態４で撮影が終了するまでは状態４を維持し、撮影が終了した場合には状態３に遷移する。
【００４７】
以上、二つのモードによって、操作部２１０の操作が実施しにくい場合にもＸ線撮像装置１０１外からの給電有無によって起動が可能である。且つ、他の機器が停止されてＸ線撮像装置１０１が暫く使用されない事が想定される状況では、自ら停止する事で内部電源の消耗を防ぐ事が出来る。
【００４８】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態にかかるＸ線撮像システム１００およびＸ線撮像装置１０１の機能構成は、第１の実施形態と共通である。第２の実施形態は、第１の実施形態と比較して、Ｘ線撮像装置１０１が取り得るモードの動作が異なる。
第２の実施形態において、Ｘ線撮像装置１０１が取り得るモードをモード３とする。図８は、第２の実施形態において、Ｘ線撮像装置１０１がとり得る遷移条件を模式的に示す図である。
モード３は第１の実施形態におけるモード１及びモード２の遷移条件を備えたモードである。例えば状態３から状態２への遷移は、モード１においては通常の動作では実施できず、モード２においては操作部２１０への操作若しくは他の機器との通信が所定時間認められなかった場合に遷移していた。これに対し、モード３では、外部電源１０４からの給電が有る場合にも、制御部２０２は、操作部２１０への操作及び通信状況の監視結果による状態２への遷移を受け付ける。
【００４９】
ここで、第２の実施形態におけるＸ線撮像装置１０１の制御方法の処理について、図９と図１０を参照して説明する。図９は、本実施形態におけるＸ線撮像装置１０１の状態及び動作状況と状態遷移条件、外部電源１０４の動作状態を纏めた図である。第２の実施形態においては、Ｘ線撮像装置１０１が取り得るモードとして、第１の実施形態におけるモード２と、第２の実施形態におけるモード３が有る。図９において、状態３及び状態４の下側がモード３に対応し、上側がモード２に対応する。ただし、モード３における起動条件等を拡張する事でモード３の範囲を広げる事も可能である。図１０は、本実施形態におけるＸ線撮像装置１０１の制御方法の内容を示すフローチャートである。なお、図１０において、図７と同じステップについては同じ符号を付し、説明は省略する。図１１と図７に示すように、第２の実施形態は、第１の実施形態と比較すると、ステップＳ１０２がステップＳ２０１に置き換わり、ステップＳ１０６の直前にステップＳ２０２が追加されている点で相違する。それ以外は、同じ処理が適用される。
【００５０】
第２の実施形態においては、モード３において状態３に遷移した場合に、ステップ２０２に進む。ステップＳ２０２おいて、制御部２０２は、操作部２１０への操作が所定時間にわたって検出されないか、または通信部２０３と外部機器とが所定時間にわたって通信を行っていないか否かを判定する。所定時間にわたって操作部２１０への操作が検出されない場合、または通信がない場合には、ステップＳ２０１に進む。
ステップＳ２０２からステップＳ２０１に進んだ場合には、外部からの給電が実施されている事で自動的に状態３へと再び遷移する事を防ぐ処理が必要となる。そこで、ステップＳ２０１において、給電切り替え部２０８は、ステップＳ２０２からステップＳ２０１に進んだか否かを判定する。そして、ステップＳ２０２から来た場合には、外部からの給電が継続している場合であっても、ステップＳ１０５には分岐せず、ステップＳ１０３に進む。例えば、Ｘ線撮像装置１０１の給電切り替え部２０８や制御部２０２がモード３の状態３から状態２に遷移した場合には、その事象が発生した事を記憶しておき、状態２において状態遷移の判断に用いる方法が適用できる。
【００５１】
これによって外部給電開始によってＸ線撮像装置１０１を起動出来るという効果を保ちつつ、外部からの給電中もＸ線撮像装置１０１を停止する事が出来る。
【００５２】
（第３の実施形態）
次いで、本発明の第３の実施形態について説明する。なお、第３の実施形態にかかるＸ線撮像システム１００およびＸ線撮像装置１０１の機能構成は、第１の実施形態と共通である。第３の実施形態においてＸ線撮像装置１０１が取り得るモードは、第１の実施形態におけるモード２と、モード１の処理を変更したモードである。
第１の実施形態のモード１の変更モードを、第３の実施形態にかかるモード４とする。図１１は、動作モード及び状態の遷移条件をまとめた図である。
第１の実施形態におけるモード１では、外部からの給電が無くなった場合には内部電源２０５に残電力がある限りモード２へと切り替わる。これに対して、第３の実施形態においては、モード４からモード２には切り替わらず、モード４を維持したまま状態２へと遷移する。
【００５３】
ここで、第３の実施形態におけるＸ線撮像装置１０１の制御方法の処理について、図１２と図１３を参照して説明する。図１２は、第３の実施形態におけるＸ線撮像装置１０１の状態及び動作状況と状態遷移条件、外部電源１０４の動作状態を纏めた図である。図１２において、状態３と状態４の下側がモード４に対応する。図１３は、第３の実施形態にかかるＸ線撮像装置１０１の制御方法の内容を示すフローチャートである。なお、図１３においては、第１の実施形態と共通の処理については同じ符号を付し、説明を省略する。図１３と図７に示すように、第３の実施形態は、第１の実施形態と比較すると、ステップＳ１０７が存在せず、ステップＳ１０６において外部からの給電が停止したと判定された場合にはステップＳ１０２に戻る点で相違する。それ以外は、同じ処理が適用される。
【００５４】
このような構成によれば、図１２に示すように、モード４の状態３および状態４において、外部からの給電が停止すると、状態２に遷移する。これにより、外部給電の有無に対になる形でＸ線撮像装置１０１の起動・停止を操作できる。
【００５５】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。第４の施例形態では、使用者からの指示またはＸ線撮像装置１０１のセンサの状態に応じて、前記モード１からモード４を使用する動作態様と使用しない動作態様とを選択可能に使い分けることができる形態である。
説明の便宜上、前者の給電状況や他との通信状態を参照するモードを用いる動作態様を動作態様１、後者を動作態様２と称する。
以下、Ｘ線撮像装置１０１が、撮影条件合わせて、単体で使用される場合と架台１１１やベッド１１０に組み込まれて使用される場合とを例に説明する。
Ｘ線撮像装置１０１が、撮影用の架台１１１やベッド１１０に組み込まれて用いられ、かつ、その状態で起動や停止を作業の合間に挟む程度の間運用される場合には、動作態様１を用いた方が作業性の向上が期待できる。
一方、Ｘ線撮像装置１０１が撮影用の架台１１１等に組み込まれずに用いられる場合にであって、かつ、Ｘ線撮像装置１０１が自動で起動・停止する事が望まれない場合には形態２を用いるのが好ましい。
そこで、使用者は、Ｘ線撮像装置１０１に対して、どちらの動作態様で動作するかを、操作部２１０を介して入力する。そして、Ｘ線撮像装置１０１は、操作部２１０への入力に応じた動作態様で処理を実行する。このように、２つの動作態様は、使用者により選択可能である。図１４は、第４の実施形態にかかるＸ線撮像システム１００の要部の構成を模式的に示す図である。図１４は、図１に示すＸ線撮像システム１００から、制御装置１０３とＸ線撮像装置１０１及び両者間の通信経路と、架台１１１を抜き出して示す図である。そして、図１４に示すように、架台１１１から通信経路１０２への接続が追加されている。なお、撮影にあたっては、Ｘ線管球１０６等の他の機器も必要となるが、ここでは説明に関わらないため図示を省略している。
Ｘ線撮像装置１０１に対してどの動作態様で動作させるかを指定する場合には、使用者は、制御装置１０３へ動作させたい動作態様を選択して入力する。そして、制御装置１０３は、使用者による指示（入力）を、通信経路１０２、無線機器１１２、外部電源１０４等を介して、Ｘ線撮像装置１０１へと通知する。Ｘ線撮像装置１０１は、制御装置１０３からの通知を受信すると、以降は指定された動作態様で動作する。
【００５６】
Ｘ線撮像装置１０１が制御装置１０３から通知を受けるためには、Ｘ線撮像装置１０１が状態３または状態４である必要がある。Ｘ線撮像装置１０１が状態３に遷移する流れは、使用者が動作態様の変更を通知する際に、Ｘ線撮像装置１０１がどの動作態様で使われているかによって異なる。
例えば、動作態様１で使用している状態から動作態様２へと変更させたい場合とは、Ｘ線撮像装置１０１は架台１１１等には組み込まれておらず、操作部２１０の操作が容易に可能な場合であると想定される。そこで、使用者は、操作部２１０を用いてＸ線撮像装置１０１を起動し、その後に、制御装置１０３から動作態様の変更のための操作を行う。すなわち、制御装置１０３は、Ｘ線撮像装置１０１の起動後に、動作態様を変更するための通知を送信することになる。Ｘ線撮像装置１０１を架台１１１等に組み込むタイミングは、Ｘ線撮像装置１０１の起動後であればいつでも良い。
一方、Ｘ線撮像装置１０１を形態２から形態１へと変更させたい場合とは、Ｘ線撮像装置１０１が架台１１１等に組み込まれた場合であると想定される。そこで、使用者は、Ｘ線撮像装置１０１に外部電源１０４を用いて外部給電を開始するか、Ｘ線撮像装置１０１を架台１１１等から取り出して操作部２１０を操作する事で、Ｘ線撮像装置１０１を起動する必要がある。Ｘ線撮像装置１０１の起動後の操作は動作態様１と同じである。
【００５７】
なお、前記実施形態では、制御装置１０３によって動作態様を指示する例について説明したが、動作態様の変更の方法はこれに限られない。
例えば、架台１１１等といった、Ｘ線撮像装置１０１が組み込まれる可能性のある機材に、Ｘ線撮像装置１０１が組み込まれたか否かを判断するセンサが設けられる構成であってもよい。この場合には、図１４に示すように、センサの検知結果を制御装置１０３へと通信経路１０２経由で通知できるようにする。制御装置１０３は、この情報を基に、架台１１１等にＸ線撮像装置１０１が組み込まれている場合には動作態様１で、組み込まれていない場合には動作態様２で動作するように、Ｘ線撮像装置１０１に通知する構成が適用できる。
なお、制御装置１０３が自動でＸ線撮像装置１０１へ通知する構成でなくてもよい。たとえば、制御装置１０３は、架台１１１等から送信されるＸ線撮像装置１０１の組み込み状態の判定結果が変化すると、使用者に対してどの動作態様で動作させるかを確認する構成であってもよい。また、架台１１１等が、制御装置１０３を介さずに直接的にＸ線撮像装置１０１に判定結果を通知する構成や、Ｘ線撮像装置１０１自体にＸ線撮像装置１０１が架台１１１等に組み込まれているか否かを判定するセンサや機能が設けられる構成であってもよい。
更に別の構成として、使用者がＸ線撮像装置１０１をどの動作態様で動作させるかを、Ｘ線撮像装置１０１の操作部２１０を介して入力できる構成であってもよい。また、動作態様選択用の専用操作部が設けられ、使用者に操作させる構成であっても良い。このような操作部２１０または動作態様選択用の専用操作部によって動作態様選択をする場合には、Ｘ線撮像装置１０１が状態３である事は必須ではない。
また、状態２において定期的にＸ線撮像装置１０１内の通信部２０３や制御部２０２を起動し、どの動作態様で動作するべきかの情報を更新するために情報を他の機器に要求し、受け取る構成であっても良い。
【００５８】
ここまで、動作態様の変更について説明したが、給電状況や他との通信状態を参照するモードを用いる態様である態様１についても様々な形があり、前述の実施形態に限られない。例えば、第１の実施形態においてＸ線撮像装置１０１はモード１とモード２のいずれかを撮り得るが、いずれか一方のモードのみを実装しても良いし、更にモード数を増やしても良い。
【００５９】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。なお、第５の実施形態にかかるＸ線撮像システム１００およびＸ線撮像装置１０１の機能構成は、第１の実施形態と共通である。第５の実施形態は、第１の実施形態と比較してモード２の状態３において監視を行う通信の対象範囲が異なり、あらかじめ決められた通信内容あるいは発信元に限って通信状況を確認する。
【００６０】
第１の実施形態では通信状態監視はＸ線撮像システム１００内のＸ線撮像装置１０１と他の機器との通信を限定せずに全て監視し、通信が一定時間認められないとＸ線撮像装置１０１は状態２へと遷移していた。
ここで、第１の実施形態の構成を再確認すると、Ｘ線撮像システム１００内の通信経路１０２に接続される機器は図１に示す構成に限定されず、無線・有線・接続順序等の組み合わせも限定されない。このため、Ｘ線撮像システム１００内にはＸ線撮像には関わらないような機器が通信経路１０２を介して接続される可能性がある。
この様な状況において全ての通信を監視対象とすると、Ｘ線撮像に関わる機器が全て電源を切られて撮影が実施されない状況が続いたとしても、それ以外の撮像には関わらないような機器がＸ線撮像装置１０１あるいは通信経路１０２に接続されている全ての機器に対して通信を行った場合にもＸ線撮像装置１０１は「通信有り」とみなして停止することなく動作を続けてしまう。
また、Ｘ線撮像システム１００内にＸ線撮像に関わる機器しか接続されていない状況でも、全ての通信を監視対象とした場合には制御装置１０３が電源を切られているようなＸ線撮像がすぐには行われない状況下であってもそれ以外の機器との通信状況からＸ線撮像装置１０１は停止することなく動作を続けてしまう。
一方で、本実施例においては行われている通信の内容あるいは通信の発信元を識別する事で、Ｘ線撮像装置１０１を停止するまでのカウントをリセットするのに有効となる通信対象・通信内容を絞り込み、より効率的なＸ線撮像装置１０１の停止が実施できる。
【００６１】
具体的な例として制御装置１０３が発信する特定の通信内容のみをＸ線撮像装置１０１が停止するまでのカウントリセットに用いる場合を説明する。
図１の構成において、制御装置１０３はＸ線撮像装置１０１の制御が可能な状態になると一定間隔をおいてＸ線撮像装置１０１に対してデータを送信する。この時、制御装置１０３が発するデータはＸ線撮像装置１０１が受信する事でカウントリセットすべきと認識出来ればその形式に限定は無い。また、その種類は制御装置１０３が起動中である事を示すデータや制御装置１０３からＸ線撮像装置１０１に対して状態を遷移させる指示を伝える遷移信号等、様々な種類のデータを併用しても良い。加えてこの時、制御装置１０３が発するデータの間隔はＸ線撮像装置１０１が「通信無し」と認識して停止に至るまでの時間よりも短いものとする。
Ｘ線撮像装置１０１は制御装置１０３からカウントリセットすべきデータが届くと内部の制御部２０２がその内容を判断し、停止に至るまでのカウントをリセットする。
一方で制御装置１０３以外からデータが届いた場合にも制御部２０２はその内容を判断するが、条件に合わないためにカウントリセットは実施しない。
制御装置１０３が電源を切られるとＸ線撮像装置１０１がカウントリセットのトリガとするデータが届かなくなる。この状態が一定時間続くとＸ線撮像装置１０１内のカウントが終了する。
本実施例におけるＸ線撮像装置１０１の制御方法の内容は実施例１と同じく図７で示されるが、以上の処理で得られるカウントの結果がＳ１１２にて参照される結果、通信状態監視の結果が異なる事になる。
【００６２】
尚、前述の説明では制御装置１０３がＸ線撮像装置１０１のカウントリセットを実施させるデータを送付したが、送付元は別の機器でも、複数の機器によるものでも良い。
例えば制御装置１０３の起動処理が十分に早い場合には、制御装置１０３からの通信のみをカウントリセットに用いてＸ線撮像装置１０１を停止にしてしまうと、使用する段になってＸ線撮像装置１０１の起動を待つ事になる。これを防ぐために制御装置１０３以外の機器からの通信を単体、あるいは併用してカウントリセットに用いる方法が考えられる。
【００６３】
また、前述の説明においてＸ線撮像装置１０１は一方的にデータを待つだけであったが、Ｘ線撮像装置１０１が対象となる機器に動作状況を確認するデータを送信し、それに対する応答を以ってカウントリセットを実施する方法を用いても良い。
【００６４】
以上のような実施形態によって、使用状況に合わせてより好適な形態でＸ線撮像装置を運用する事が可能となる。
以上が本発明の実施形態となる。
【００６５】
本発明の実施形態によれば、Ｘ線撮像装置が撮影用の架台やベッドに組み込まれ、Ｘ線撮像装置本体に設けられた操作部が操作しにくい様な場合においてもＸ線撮像装置の動作状態を変更できる。また、Ｘ線撮像装置による撮影が行われないと想定される状況において、Ｘ線撮像装置の機能停止が人の手を介さずに行われるため、機能停止を忘れたために発生する不都合が発生しにくい。更に前述の各機能及び効果は使用するか否かを選択する事でＸ線撮像装置の使用状況に応じた運用が可能である。
【００６６】
なお、前述の各実施形態は本発明の実施形態のあくまで一部の例を示したものであり、本発明の実施形態が前述の例によって限定されるものではない。よって、本発明は主張の範囲であれば様々な形で実施可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１００：Ｘ線撮像システム
１０１：Ｘ線撮像装置
１０２：通信経路
１０３：制御装置
１０４：外部電源
１０５：被写体
１０６：Ｘ線管球
１０７：Ｘ線制御装置コンソール
１０８：Ｘ線制御装置
１０９：Ｘ線機器接続器
１１０：撮像用ベッド
１１１：撮像用架台
１１２：無線機器
２０１：センサ部
２０２：制御部
２０３：通信部
２０４：外部接続部
２０５：内部電源
２０６：電源生成部
２０７：給電検知部
２０８：給電切り替え部
２０９：記憶部
２１０：操作部
２１１：表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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