(57)【要約】【課題】ＬＥＯ衛星コンステレーションを介してＬＥＯ通信端末群からの任意データを収集する仕組みに対して、ＬＥＯ通信端末群の通信制御を管理手段から地域ごとに容易に設定可能にする。【解決手段】ＬＥＯ通信サービスシステムを、ＬＥＯ衛星コンステレーションを介してＬＥＯ通信端末群で収集された任意データを収集するデータ収集手段と、任意の位置を指定する代表点を少なくとも指定する管理手段と、管理手段で指定された代表点を受け付けて、自端末の位置情報と 指定された代表点に基づいて、任意データをＬＥＯ衛星コンステレーションを介してデータ収集手段に送出する送出方法を自律的に設定するＬＥＯ通信端末群と、を用いて構築する。【選択図】図１
2019047243.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＬＥＯ（Low Earth Orbit）衛星コンステレーションを介してＬＥＯ通信端末群で収集された任意データを収集するデータ収集手段と、
任意の位置を指定する代表点を少なくとも指定する管理手段と、
前記管理手段で指定された代表点を受け付けて、自端末の位置情報と 指定された代表点に基づいて、任意データをＬＥＯ衛星コンステレーションを介して前記データ収集手段に送出する送出方法を自律的に設定するＬＥＯ通信端末群と、
を含み成ることを特徴とするＬＥＯ通信サービスシステム。
【請求項２】
前記ＬＥＯ通信端末群に含まれるそれぞれのＬＥＯ通信端末は、自端末の位置情報と 指定された代表点との距離と 代表点に関連付けられた指標に基づいて、任意データをＬＥＯ衛星コンステレーションを介して前記データ収集手段に送出する送出方法を自律的に設定することを特徴とする請求項１記載のＬＥＯ通信サービスシステム。
【請求項３】
前記管理手段は、代表点と共に代表点からの距離に基づく重みづけの指標である重み指標を少なくとも指定し、
前記ＬＥＯ通信端末群に含まれるそれぞれのＬＥＯ通信端末は、前記管理手段で指定された代表点と重み指標を受け付けて、自端末の位置情報と 指定された代表点と重み指標とに基づいて、任意データをＬＥＯ衛星コンステレーションを介して前記データ収集手段に送出する送出方法を自律的に設定する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のＬＥＯ通信サービスシステム。
【請求項４】
前記管理手段で指定される代表点及び／又は代表点に関する指標は、ＬＥＯ衛星コンステレーションを介して代表点の座標近傍のＬＥＯ通信端末群に通知されることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のＬＥＯ通信サービスシステム。
【請求項５】
ＬＥＯ衛星コンステレーションを介してＬＥＯ通信端末群で収集された任意データを収集するデータ収集手段と、
任意の位置を指定する代表点と代表点からの距離に基づく重みづけ計数の指標である重み指標を少なくとも指定する管理手段と、
前記管理手段で指定された代表点と重み指標とを受け付けて、自端末の位置情報と 指定された代表点に基づいて、任意データをＬＥＯ衛星コンステレーションを介して前記データ収集手段に送出する際に用いる、所定期間内の通信速度を設定するＬＥＯ通信端末群と、
を含み、
各ＬＥＯ通信端末は、前記管理手段で指定された代表点とその距離に基づく指標を受け付けて、自端末の位置情報と受け付けた代表点から求まる距離及びその距離に対応した重み指標に基づいて、任意データをＬＥＯ衛星コンステレーションを介して前記データ収集手段に送出する際に用いる、所定期間内の通信速度を設定すると共に、
任意データを前記データ収集手段に送信する条件を満たした際に、該任意データを含む通信波を、設定した通信速度でＬＥＯ衛星に向けて送出する
ことを特徴とするＬＥＯ通信サービスシステム。
【請求項６】
ＬＥＯ衛星コンステレーションを構成する各ＬＥＯ衛星からの通信波を受け付ける受信部と、前記ＬＥＯ衛星コンステレーションを構成する各ＬＥＯ衛星に向けて通信波を送出する送信部と、を少なくとも含む通信部と、
自端末の位置情報を少なくとも記憶する記憶部と、
任意の位置を指定する代表点を少なくとも指定する管理手段で指定された代表点を前記通信部を介して受け付けた際に、任意データをＬＥＯ衛星コンステレーションを介して所定のデータ収集手段に送出する送出方法を、自端末の位置情報と 指定された代表点に基づいて設定する制御部と、
を具備するＬＥＯ通信端末。
【請求項７】
前記制御部は、代表点と代表点に関連付けられる指標を前記通信部を介して受け付けた際に、自端末の位置情報と 指定された代表点との距離と 代表点に関連付けられた指標とに基づいて、任意データをＬＥＯ衛星コンステレーションを介して前記データ収集手段に送出する送出方法を自律的に設定することを特徴とする請求項６記載のＬＥＯ通信端末。
【請求項８】
前記制御部は、代表点と代表点に関連付けられる指標として代表点からの距離に基づく重みづけ計数の指標である重み指標を前記通信部を介して受け付けた際に、自端末の位置情報と 指定された代表点と重み指標とに基づいて、任意データをＬＥＯ衛星コンステレーションを介して前記データ収集手段に送出する送出方法を自律的に設定することを特徴とする請求項６または７に記載のＬＥＯ通信端末。
【請求項９】
衛星測位信号受信機を搭載し、
前記記憶部に記録する自端末の位置情報を前記衛星測位信号受信機を介して取得する、
ことを特徴とする請求項６から８の何れか１項に記載のＬＥＯ通信端末。
【請求項１０】
管理手段で任意の位置を指定する代表点を少なくとも指定して、ＬＥＯ通信端末群に一括して通知し、
前記管理手段で指定された代表点の通知を受けたＬＥＯ通信端末群に属する各ＬＥＯ通信端末がそれぞれ、任意データをＬＥＯ衛星コンステレーションを介して所定のデータ収集手段に送出する送出方法を、自端末の位置情報と 指定された代表点に基づいて設定する
ことを特徴とするＬＥＯ通信端末群通信制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、低高度軌道（ＬＥＯ: Low Earth Orbit）を周回する周回衛星群で構築されるＬＥＯ衛星コンステレーションを用いるＬＥＯ通信サービスシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、衛星通信を利用して、地上や海上、飛翔中の様々な通信端末（以降、端末装置や端末とも記載、エッジデバイスやターミナルとも呼ばれる）の遠隔監視や遠隔制御を行っている。またＬＥＯ衛星コンステレーションを用いる通信端末は、ＬＥＯ通信端末や単にＬＥＯターミナルなどと呼ぶ。ＬＥＯ通信端末は、例えば、飛行機やドローン、自動運転車、モバイルフォン、自動販売機、センサノードが挙げられる。
【０００３】
衛星を用いた遠隔監視制御の例は、航空交通管制システムが挙げられる。航空交通管制システムでは、静止衛星補強システム（SBAS：Satellite Based Augmentation System）を用いて、航空交通の監視制御に役立てている。航空交通管制システムは、最も広範囲にサービスしている航法サービスをもってしても北米大陸、アジア大洋州、欧州へのリージョナルサービスに留まっており全地球規模のグローバル性をもって提供した事例はない。
【０００４】
また別の遠隔監視制御の例は、イリジウム（登録商標）衛星電話システムがある。イリジウム衛星電話システムは、地球上にあるイリジウム電話機の発呼を検出して、宛先のイリジウム電話機を呼び出す。イリジウム衛星電話システムは、ＬＥＯ衛星システムであり、ＬＥＯ軌道に投入される多くの衛星によって衛星コンステレーションが形成される。
【０００５】
ＬＥＯ通信システムは、低高度軌道を周回する多数の衛星でコンステレーションを構成して全球的な通信インフラを提供可能である。このＬＥＯ通信システムはインフラとして様々な用途に使用可能である。
【０００６】
今日のＬＥＯコンステレーションでは、個々の衛星は、疎らな台数から莫大な台数までのＬＥＯ通信端末群をグリッドごとに自由度を持って受け持つことが求められつつある。例えば、ある地域（地上や海上、空中に設けられたグリッド）に存在する全ての端末を受け持った場合、端末数は都市部では多数になり地方では疎らになる傾向がある。また海洋では端末数は港や湾岸で多数になり外洋で疎らになる傾向がある。
【０００７】
各ＬＥＯ衛星は、ＬＥＯ通信端末群からのそれぞれの通信を適宜受け付ける。このＬＥＯ通信端末群からのそれぞれの通信は、何らかの適切な管理を行わない場合、互いに干渉し合うタイミングや周波数帯で 各端末からＬＥＯ衛星にデータ送信されるかもしれない。この通信干渉は、一般的に端末数が増えれば増えるほど起こり易いと云える。また、この通信干渉は、各端末の通信速度、通信方式等にも大きく影響を受けるものと想定される。
【０００８】
また、ＬＥＯ衛星コンステレーションは、通信インフラとして各種サービスベンダーが利用することも検討されている。サービスベンダーは、自ら地上施設を準備したり、ＬＥＯ衛星コンステレーションのオペレータから地上施設を借り受けてＬＥＯ通信サービスシステムを構築することが想定される。
【０００９】
ＬＥＯ通信サービスシステムは、ＬＥＯ衛星コンステレーションを用いて、利用者に様々なサービスを提供可能に構築される。多くの場合、ＬＥＯ通信サービスシステムでは、地上にＬＥＯ通信端末群で収集された任意データを収集するデータ収集拠点が設けられる。また、ＬＥＯ通信サービスシステムには、多くの場合、サービスを統括する１ないし複数の管理部が設けられる。
【００１０】
ＬＥＯ通信システム（通信サービスシステム）に関する一発明が特許文献１に記載されている。この特許文献に記載されたデータ中継システムは、ＬＥＯ衛星群（当該文献の中継衛星１２群）がＬＥＯ通信端末群（当該文献の地上送信局１１群）から各々送信された任意データが含まれた電波を地上施設（当該文献の地上アンテナ１３、解析局１４）に向けて中継し、中継された電波を地上施設（当該文献の解析局１４）で各々送信された任意データに分離（解析）して利用する。
【００１１】
また、ＬＥＯ通信システム（通信サービスシステム）に関する別の発明が特許文献２に記載されている。当該文献は、ＬＥＯ衛星にカメラを搭載し、センサノードの位置を撮影するコマンド若しくはパイロット信号をＬＥＯ衛星に送ることで、ＬＥＯ衛星がセンサノードの位置の衛星画像を撮像し、センシング結果と共に地上局に送る、ＬＥＯ通信サービスシステムを開示している。
【００１２】
ＬＥＯ通信サービスは、端末装置の位置座標確認やセンサ値の定点観測などの共通的なサービス以外にも、様々なサービスが想定される。例えば、自動運転車やロボット船などの移動体による輸送サービス、ドローンや無人航空機、探査ローバ等の移動体によるISR（Intelligence, Surveillance and Reconnaissance）サービス、気象計や波高計等の固定無人センサによるリモートセンシングサービス、ベンディングマシン（自動販売機）による飲料や食料の遠隔供給サービスなどが挙げられる。
【００１３】
サービス品質を確保するためには、サービスに使用される端末装置各々の正常な稼働が必要となる。サービスベンダーや利用者は、一般的に正常な稼働状況を知りたい一方、コスト面を踏まえて 常時リアルタイムに稼働状況を知ることを求めないこともある。例えば、１時間毎や１日毎に稼働状況やセンシングデータを取得できれば構わないサービス利用者に対して、毎秒ごとのサービス品質は過剰となる。また、毎秒ごとにセンシングデータを送出する端末は、送信電力がその分だけ必要になり、稼働時間が短くなるなどの弊害も生じ得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２０１４−２０４１７７号公報
【特許文献２】特開２０１６−１８１８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ＬＥＯ衛星コンステレーション（ＬＥＯ衛星システム）では、多くの端末向けの全球的インフラストラクチャを構築できる。
【００１６】
一方で、ＬＥＯ衛星コンステレーションを介して多数のＬＥＯ通信端末から任意データを収集するサービスでは、多数のＬＥＯ通信端末に対して設置後にも通信制御（遠隔制御）を行いたいものと想定する。また、遠隔監視の頻度や、データ送信頻度なども遠隔制御の項目に加えられれば提供サービスの幅が大きく広げられる。
【００１７】
しかしながら、ＬＥＯ衛星コンステレーションを介して多数のＬＥＯ通信端末から任意データを収集するサービスを構築する場合、多数のＬＥＯ通信端末に対して通信制御を行う現実的な方法が知る限り無い。
【００１８】
これは、例えば、各ＬＥＯ通信端末に対して通信コマンドを用いて個別に通信制御を行うようにした場合に、端末数が膨大であればあるほどＬＥＯ衛星から端末向けの通信リソース、管理リソースを消費する。結果、通信帯域の逼迫や輻輳、通信速度の低下、管理リソースの肥大化などを引き起こしかねない。
【００１９】
また、例えば、各ＬＥＯ通信端末に対して衛星を介する通信コマンド以外の方法で通信制御を行うようにした場合であっても、膨大な端末を容易に通信制御する手法が望まれる。
【００２０】
この通信制御を行う手法を確立することで、例えば、ＬＥＯ通信端末群からの通信が互いに干渉し合うタイミングや周波数帯で各端末からＬＥＯ衛星にデータ送信されるなどの不具合を低減する手法を得られる。また例えば、ＬＥＯ通信端末に任意データを送信させる頻度を地域毎に調整する手法を得られうる。また、例えば、サービスベンダーが地域ごとに様々な付加価値や差別化を提供することも可能になる。
【００２１】
特許文献１や２に記載されたＬＥＯ通信システムは、特にこの点について言及しておらず、上記問題を解決していない。
【００２２】
そこで、発明者らは、多数のＬＥＯ通信端末の通信制御を容易に設定する手法を提供する。
【００２３】
本発明は、上記課題に鑑みて成されたものであり、ＬＥＯ衛星コンステレーションを介してＬＥＯ通信端末群からの任意データを収集する仕組みに対して、ＬＥＯ通信端末群の通信制御を管理手段から地域ごとに容易に設定可能にしたＬＥＯ通信サービスシステム、ＬＥＯ通信端末、及びＬＥＯ通信端末群通信制御方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本発明の一実施形態に係るＬＥＯ通信サービスシステムは、ＬＥＯ衛星コンステレーションを介してＬＥＯ通信端末群で収集された任意データを収集するデータ収集手段と、任意の位置を指定する代表点を少なくとも指定する管理手段と、前記管理手段で指定された代表点を受け付けて、自端末の位置情報と 指定された代表点に基づいて、任意データをＬＥＯ衛星コンステレーションを介して前記データ収集手段に送出する送出方法を自律的に設定するＬＥＯ通信端末群と、を含み成ることを特徴とする。
【００２５】
本発明の一実施形態に係るＬＥＯ通信サービスシステムのＬＥＯ通信端末は、ＬＥＯ衛星コンステレーションを構成する各ＬＥＯ衛星からの通信波を受け付ける受信部と、前記ＬＥＯ衛星コンステレーションを構成する各ＬＥＯ衛星に向けて通信波を送出する送信部と、を少なくとも含む通信部と、自端末の位置情報を少なくとも記憶する記憶部と、任意の位置を指定する代表点を少なくとも指定する管理手段で指定された代表点を前記通信部を介して受け付けた際に、任意データをＬＥＯ衛星コンステレーションを介して所定のデータ収集手段に送出する送出方法を、自端末の位置情報と 指定された代表点に基づいて、設定する制御部と、を具備することを特徴とする。
【００２６】
本発明の一実施形態に係るＬＥＯ通信サービスシステムによるＬＥＯ通信端末群通信制御方法は、管理手段で任意の位置を指定する代表点を少なくとも指定して、ＬＥＯ通信端末群に一括して通知し、前記管理手段で指定された代表点の通知を受けたＬＥＯ通信端末群に属する各ＬＥＯ通信端末がそれぞれ、任意データをＬＥＯ衛星コンステレーションを介して所定のデータ収集手段に送出する送出方法を、自端末の位置情報と 指定された代表点に基づいて、設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、ＬＥＯ衛星コンステレーションを介してＬＥＯ通信端末群からの任意データを収集する仕組みに対して、ＬＥＯ通信端末群の通信制御を管理手段から地域ごとに容易に設定可能にしたＬＥＯ通信サービスシステム、ＬＥＯ通信端末、及びＬＥＯ通信端末群通信制御方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施形態のＬＥＯ通信サービスシステム１を示す概略図である。
【図２】ＬＥＯ通信サービスシステム１が使用するＬＥＯコンステレーションを模式的に示した説明図である。
【図３】実施形態のＬＥＯ通信端末２０の一構成例を示すブロック図である。
【図４】ＬＥＯ通信端末２０群に対する端末群管理設定フロー例を示したフローチャートである。
【図５】ＬＥＯ通信端末２０群から任意データを収集するデータ収集フロー例を示したフローチャートである。
【図６】ＬＥＯ通信端末２０による端末内条件設定フロー例を示したフローチャートである。
【図７】代表点による群管理設定手法を模式的に示した説明図である。
【図８】代表点による群管理設定手法を模式的に示した別の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３０】
［第１の実施形態］ 
図１は、実施形態のＬＥＯ通信サービスシステム１を示す概略図である。図１には、図の表現上、ＬＥＯ衛星コンステレーションとしてＬＥＯ衛星１００を１台記載しているが、本システムでは後述する地上局１０は同時並列的に多数のＬＥＯ衛星１００を介してＬＥＯ通信端末２０群各々の通信方法を制御する。
【００３１】
図２は、ＬＥＯ通信サービスシステム１が使用するＬＥＯコンステレーションを模式的に示した説明図である。ＬＥＯコンステレーションは、ＬＥＯを周回する複数のＬＥＯ衛星１００によって構成されている。図に示したＬＥＯコンステレーションの衛星数は一例であり、ＬＥＯ衛星１００は図に示された衛星数よりも少数であっても多数であっても構わない。
【００３２】
図中のＬＥＯ通信サービスシステム１は、地上局１０（地上施設）とＬＥＯ通信端末２０群から構成される。ＬＥＯ通信サービスシステム１は、ＬＥＯ衛星コンステレーション（ＬＥＯ衛星１００群による通信インフラ）を介して通信可能に構成されている。
【００３３】
各ＬＥＯ通信端末２０は、地上局１０から１ないし複数の代表点を受け付けて、ＬＥＯ衛星コンステレーションを介して地上局１０に任意データを送出する送出方法を自律的に受け付けた代表点を反映させて設定するように構成されている。ＬＥＯ通信端末２０群を例示すれば、飛行機やドローン、自動運転車、スマートフォン、自動販売機、センサノードが挙げられる。ＬＥＯ通信サービスシステム１は、同時にサービスを提供するＬＥＯ通信端末２０群について、特に１種類のＬＥＯ通信端末群に限定されることなく、同時に複数種類のＬＥＯ通信端末に対して同一／異なるサービスを提供することとしてもよい。
【００３４】
地上局１０は、少なくとも、データ収集局１１と管理局１２を含む。地上局１０は、端末群を通信制御する地域ごとに、管理局１２によって指定されたその地域の中心に当たる代表点を指定して、その地域に存在するＬＥＯ通信端末２０から任意データを受け付けてデータ収集局１１に収集する。
【００３５】
データ収集局１１は、ＬＥＯ衛星コンステレーションを介してＬＥＯ通信端末２０群で生成された任意データを収集するように構成されている。データ収集局１１は、必ずしも１拠点である必要はなく、衛星コンステレーションとの通信可能範囲内で適宜効率よく配置することが望ましい。また、複数のデータ収集局１１を設ける場合、各データ収集局１１は相互に収集データを交換して、所定のデータ収集局１１に任意データが収集されるように構成することが望ましい。
【００３６】
管理局１２は、１ないし複数の任意の地域の中心を示す位置を指定する代表点を指定するように構成されている。ＬＥＯ通信サービスシステム１は、この指定した代表点を用いて、任意の位置近辺に存在するＬＥＯ通信端末２０（群）に通信制御法を指示する。換言すれば、管理局１２は、通信制御指示毎に任意の代表点を指定して、ＬＥＯ通信端末２０を群管理する。この管理を受けて、ＬＥＯ通信端末２０群は各々、自端末の位置情報と 指定された代表点に基づいて、任意データをＬＥＯ衛星コンステレーションを介してデータ収集局１１に送出する送出方法（送出条件）を自律的に設定する。
【００３７】
管理局１２で指定された代表点（群）をＬＥＯ通信端末２０が受け付ける手法は、特に限定しないものの、衛星コンステレーションを介して同報配信で通知する手法が挙げられる。また、ＬＥＯ通信端末２０を設置する際に初期設定として端末に設定することとしてもよい。また、他の通信手段、例えばＷｉＦｉ（登録商標）や地上ラジオ波を介して、ＬＥＯ通信端末２０が管理局１２によって設定された代表点（群）を受け付けるようにしてもよい。
【００３８】
自端末の位置情報は、ＬＥＯ通信端末２０が測位可能であれば定期的／動作時に測位した位置情報を取得すればよい。また、位置情報は、固定設置型のＬＥＯ通信端末２０であれば、設置時に設置者が内部メモリーに記録した位置情報を用いることとしてもよい。また、ＬＥＯ通信端末２０は短距離通信や有線通信で近傍の端末装置から位置情報を受け付けることとしてもよい。
【００３９】
任意データの送出方法は、ＬＥＯ通信端末２０内に予め幾つかの送出条件が記録されており、その中から、自端末の位置情報と 指定された代表点との位置関係に基づいて送出条件の一つを選定する手法が採用できる。また、個別のパラメータを一つずつ選定する手法が採用できる。
【００４０】
また、任意データの送出方法は、送出条件について、自端末の位置情報と 指定された代表点との位置関係に基づいて送出条件を有効化するか判定する手法も採用できる。
【００４１】
また、送出条件の設定については、通信回線を介して都度受け付けることとしてもよいし、設置時に設定されるようにしてもよい。
【００４２】
また、ＬＥＯ通信端末２０は、自端末の位置情報と 指定された代表点との距離に基づいて、任意データをデータ収集局１１に送出する送出方法を自律的に設定するようにしてもよい。
【００４３】
また、ＬＥＯ通信端末２０は、自端末の位置情報と 指定された代表点と 代表点に関連付けられた１ないし複数の指標に基づいて、任意データをデータ収集局１１に送出する送出方法を自律的に設定するようにしてもよい。
【００４４】
また、ＬＥＯ通信端末２０は、自端末の位置情報と 指定された代表点との距離と 代表点に関連付けられた指標に基づいて、任意データをデータ収集局１１に送出する送出方法を自律的に設定するようにしてもよい。
【００４５】
代表点に関連付けられた指標は、各々の代表点毎に任意の指標や係数を設定すればよい。また、代表点に関連付けられた指標は、各々の代表点毎に異なる複数の指標や係数が設定されることとしてもよい。代表点に関連付けられた指標は、代表点からの有効距離を示す指標を採用できる。同様に、代表点に関連付けられた指標は、代表点からの無効距離を示す指標を採用できる。有効距離／無効距離は、代表点からの指定距離内に存在する端末に対して、任意データの送信条件を有効化もしくは無効化することに使用できる。同様に、送信高度を限定する指標採用できる。同様に、代表点に関連付けられた指標は、他の代表点の送信条件に対する優先度を示す指標採用できる。同様に、代表点に関連付けられた指標は、代表点からの距離に基づく重み係数を採用できる。この重み係数は、任意の代表点から端末までの距離に応じて送出条件の反映度合を１ないし複数段階で設置することに用いることができる。また、この代表点に関連付けられた指標は、代表点が複数ある場合に、代表点毎に異なる係数が設定されることとしてもよい。また、同内容の複数の代表点があった場合、複数の代表点の荷重平均を採用することを示す指標を設けてもよい。また、地上や海上などの特定地域でのみ通信を有効にする指標を設けてもよい。
【００４６】
管理局１２で設定される代表点及び／又は代表点に関連付けられた指標は、リスト化されてＬＥＯ通信端末２０群に通知されることとすればよい。更に任意の送出条件を加えてリスト化されてＬＥＯ通信端末２０群に通知されることとしてもよい。
【００４７】
このように構成されたＬＥＯ通信端末２０は、管理局１２で指定された代表点を受け付けて、自端末の位置情報と 指定された代表点に基づいて、必要に応じた指標や係数に従って、任意データをＬＥＯ衛星コンステレーションを介してデータ収集局１１に送出する送出方法を自律的に設定できる。
【００４８】
例えば、管理局１２は、代表点と共に代表点からの距離に基づく重みづけ計数の指標である重み指標を少なくとも指定することで、ＬＥＯ通信端末２０は、管理局１２で指定された代表点と重み指標を受け付けて、自端末の位置情報と 指定された代表点と重み指標とに基づいて、任意データをＬＥＯ衛星コンステレーションを介してデータ収集局１１に送出する送出方法を自律的に設定することができる。
【００４９】
ここで、ＬＥＯ通信端末２０の一構成例を説明する。図３は、本実施形態のＬＥＯ通信サービスシステム１で動作するＬＥＯ通信端末２０の一構成例を示すブロック図である。
【００５０】
図示したＬＥＯ通信端末２０は、制御部２１、記憶部２２、及び通信部２３を含み構成されている。また、ＬＥＯ通信端末２０には、上記構成以外にも、任意データを収集するデータ生成部として、センサーやカメラ、マイク、測位部、バッテリ電源部などを適宜搭載すればよい。測位部は、例えば衛星測位信号受信機としてＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を搭載すれば、自端末の位置情報を測位部を介して取得できる。また、ＧＰＳ波以外にも他の衛星測位システムの信号波や、準天頂衛星の信号波等を受け付ける衛星測位信号受信機を搭載することとしてもよい。
【００５１】
制御部２１は、管理局１２で指定された１ないし複数の代表点を受け付けて、任意データをＬＥＯ衛星コンステレーションを介して所定のデータ収集局１１に送出する送出方法を、自端末の位置情報と各代表点に基づいて、設定するように動作する。この際、代表点に対応させる指標や送信条件があれば、制御部２１は、その指標等を用いて送信方法を自律的に設定する。この動作は、ＬＥＯ通信サービスシステム１に含まれる各ＬＥＯ通信端末２０が各々自律的に実施する。
【００５２】
記憶部２２には、ＬＥＯ衛星コンステレーションを介して送信する任意データと共に、自端末の位置情報と、管理局１２が指定した座標群（登録された代表点群）、各種指標などが記憶される。
【００５３】
通信部２３は、送信部２３Ａと受信部２３Ｂとを少なくとも含み構成されている。送信部２３Ａは、ＬＥＯ衛星コンステレーションを構成する各ＬＥＯ衛星１００に向けて通信波を送出する。受信部２３Ｂは、ＬＥＯ衛星コンステレーションを構成する各ＬＥＯ衛星からの通信波を受け付ける。通信部２３には、衛星通信用送受信部以外にも必要に応じて、短距離無線通信用／有線通信用送受信部／キャリア接続用インタフェースを設けることとしてもよい。
【００５４】
このようにＬＥＯ通信端末２０を構成することで、群管理を受けるＬＥＯ通信端末２０はそれぞれ、制御部２１によって、適宜 記憶部２２を参照して自端末の位置情報と、各代表点、必要に応じて指標等を読み込んで、任意データの送出方法を設定し、設定した送出方法で任意データを送出する、ことが可能になる。
【００５５】
例えば、制御部２１は、管理局１２から通知された群管理制御として代表点群と各代表点に関連付けられる指標（有効距離の指標や，重みづけ計数，優先度）を通信部２３を介して受け付けた際に、代表点で指定された群管理制御法の優先度を反映させつつ、自端末の位置情報と 各代表点との距離と 各代表点に関連付けられた指標とに基づいて、収集した任意データをＬＥＯ衛星コンステレーションを介してデータ収集局１１に送出する送出方法を自律的に設定可能になる。
【００５６】
このように、本実施形態によれば、ＬＥＯ衛星コンステレーションを介してＬＥＯ通信端末群からの任意データを収集する仕組みに対して、ＬＥＯ通信端末群の通信制御を管理手段から地域ごとに容易に設定可能にしたＬＥＯ通信サービスシステムを構築できる。また、このＬＥＯ通信サービスシステムを構築するためのＬＥＯ通信端末を提供できる。
【００５７】
次に、ＬＥＯ通信サービスシステムの各動作を示して、ＬＥＯ通信端末群通信制御方法を説明する。
【００５８】
図４は、ＬＥＯ通信端末２０群に対する端末群管理設定フローの一例を示したフローチャートである。なお、本フローでは、管理局１２で指定される代表点（群）は、ＬＥＯ衛星コンステレーションを介してそれぞれの代表点の座標近傍のＬＥＯ通信端末群に通知する。この通知範囲は、グリッドの大きさにもよるものの、１グリッドで良いものと想定される。他方、グリッドの境界近傍に代表点を設定する場合は、近傍のグリッドにも当該代表点によって設定する群管理設定を通知することとしてもよい。また、通知範囲は管理者が手動で設定するようにしても構わない。なお、代表点と共に、代表点に関する指標や送信条件をＬＥＯ衛星コンステレーションを介してそれぞれの代表点の座標近傍のＬＥＯ通信端末群に通知する場合も同様なフローで実施できる。
【００５９】
管理局１２は、ＬＥＯ衛星等の通信回線等を介して代表点（群）をＬＥＯ通信端末２０群に向けて同報送信する（Ｆ１０１）。この端末群への代表点（群）の通知には、必要に応じて代表点毎の指標等を付与してもよい。また、この代表点（群）の通知は、必ずしも同時にＬＥＯ通信端末２０群向けて送信することは必要なく、例えば該当グリッドの各管理範囲の代表点を纏めて最新版の群管理設定リスト（ファイル）として、ＬＥＯ通信端末２０の設置時に設定したり、衛星回線以外の通信手段でＬＥＯ通信端末２０に最新の設定を行うようにしてもよい。
【００６０】
群管理の通知を受けた各ＬＥＯ通信端末２０は、自律的に群管理の通知（少なくとも代表点を含む通知）を自己の記憶部２２に記録し、制御部２１によって群管理の設定を反映させる（Ｆ１０２）。
【００６１】
図５は、ＬＥＯ通信端末２０群から任意データを収集するデータ収集フローを示したフローチャートである。なお、図５のフローＦ２０１及びＦ２０２は、各ＬＥＯ通信端末２０が与えられた役割に応じて自律的に各々のタイミングで動作する。
【００６２】
ＬＥＯ通信端末２０はそれぞれ、自端末の役割に応じて任意データを収集する（Ｆ２０１）。
【００６３】
ＬＥＯ通信端末２０はそれぞれ、収集した任意データを、端末群管理設定フローで反映した送信手法によって、ＬＥＯ衛星に向けて任意データを送信する（Ｆ２０２）。
【００６４】
データ収集局１１は、ＬＥＯコンステレーションを介して、各ＬＥＯ通信端末２０から送信されてきた任意データを収集後、提供するサービスに応じて、保管、任意データ解析、データ更新通知やエラー通知などを適宜実施する（Ｆ２０３）。
【００６５】
このように、本実施形態のＬＥＯ通信サービスシステム１によってＬＥＯ通信端末群通信制御方法を動作させることによって、ＬＥＯ衛星コンステレーションを介してＬＥＯ通信端末群からの任意データを収集する仕組みに対して、ＬＥＯ通信端末群の通信制御を管理手段から地域ごとに容易に設定可能にできる。
【００６６】
ここで、群管理されるＬＥＯ通信端末２０による端末内条件設定フローの一例を説明する。 
図６は、ＬＥＯ通信端末２０による端末内条件設定フロー例を示したフローチャートである。このフローは、図４のＦ１０２の処理動作の一部にあたる。 
ＬＥＯ通信端末２０（制御部２１）は、記憶部２２に記録されている代表点（群）と各代表点の指標を読み込む（Ｓ１０１）。この代表点群は、管理部１２で群管理用に設定された代表点（群）である。
【００６７】
次にＬＥＯ通信端末２０（制御部２１）は、自端末位置座標を読み込む（Ｓ１０２）。この自端末位置は、移動するＬＥＯ通信端末２０であれば測位手段によって取得したリアルタイムの現在位置を用いて、固定されたＬＥＯ通信端末２０であれば記憶部２２に記録されている自端末位置を用いればよい。
【００６８】
次にＬＥＯ通信端末２０（制御部２１）は、代表点と端末位置座標との距離の算出する（Ｓ１０３）。代表点が複数あればそれぞれの代表点との距離を算出する。同種の群管理の複数の代表点があれば、荷重平均を計算して、その中心を疑似代表点として使用してもよい。
【００６９】
次にＬＥＯ通信端末２０（制御部２１）は、サービスベンダーの指定する任意データ送信条件を送信方法に反映する（Ｓ１０４）。例えば、このサービスベンダーの設定する送信条件によって、代表点と端末位置との距離に応じた任意データ送信方法を定められる。
【００７０】
また例えば、任意データ送信条件として、サービスベンダーは、代表点を基準座標とした際の、データの送信頻度や、送信タイミング、送信電力、使用ＬＥＯ衛星、使用可能変調方式／符号化方式／通信プロトコルなどを適宜定めることができる。
【００７１】
その後、ＬＥＯ通信端末２０（制御部２１）は、反映した任意データ送信条件に従って、収集した任意データをＬＥＯ衛星１００に向けて送信する。
【００７２】
このようにＬＥＯ通信端末２０を動作させることで、ＬＥＯ通信端末群通信制御方法を運用可能にできる。なお、この端末内条件設定フローは一例であり、代表点と自端末位置情報との関係性によって、サービスベンダーが設定する群管理手法を実現できればどの順序で設定を反映するようにしても構わない。
【００７３】
次に、代表点（群）の具体的利用例を示して、本ＬＥＯ通信端末群通信制御方法を説明する。
【００７４】
ＬＥＯ通信では、一般に都市部等のＬＥＯ通信端末群の密度が高い地域で輻輳対策を行う必要性が高くなる。輻輳対策を行わない場合には、通信の干渉等が多数生じて結果的にサービス品質が低下する可能性が生じる。
【００７５】
そこで、以下では、都市部地域（ＬＥＯ通信端末群の高密度地域）で利用されるサービスに対する、輻輳対策（全体通信効率化手法）を説明する。
【００７６】
管理局１２では、ＬＥＯ通信端末群の高密度地域で利用されるサービスに対して、輻輳対策の中心とする座標計算する。すなわち、サービス提供範囲内で特に込み合っている地域の座標を計算する。なお、込み入っている地域が複数あれば複数の代表点を設定すればよい。この座標計算法は、特に限定せず、任意手法を用いて定めれば良く、例えば、過去に収集された、該当地域のＬＥＯ通信端末２０群からの通信量や、加入者数の重心、端末分布、を求めればよい。また、例えば、管理者や利用者が任意の座標を指定することで、代表点を定めることとしてもよい。管理局１２では、登録された１ないし複数の代表点をグリッドごとに纏めてリスト化し、衛星アンテナ経由でそれぞれのグリッドに送信する。
【００７７】
管理局１２は、任意の位置を指定する代表点と共に、代表点からの距離に基づく重みづけ計数の指標である重み指標を指定する。この重み指標は、ここでは代表点から端末座標への直線距離に比例した重み指標を定める。この重み指標によれば、例えば利用可能通信帯域を代表点からの距離に応じて割り当てられるサービスにおいて、代表点から遠隔地に行けば行くほど端末自体が使用通信帯域を自律的に削減して設定する。なお、重み指標は、代表点（群）と共に纏めて衛星アンテナ経由で送信してもよいし、別に送信してもよい。また、重みは、予め端末内に規定設定値候補として記録しておき、何れの値を使用するかを示す指標を用いることしてもよい。
【００７８】
ＬＥＯ通信端末２０は、管理局１２から通知された代表点（群）に基づいて、通信速度を設定することで、管理局１２で指定された輻輳対策の群管理を反映する。この通信速度は、例えば、所定期間内（１時間や、１日、１週間）内などで使用するPNコード（Pseudo random Noise code）やタイムスロット数、データの送信頻度や、送信タイミング、符号化方式などを適宜変更することで設定できる。その後、ＬＥＯ通信端末２０は、任意データをデータ収集局１１に送信する条件を満たした際に、該任意データを含む通信波を、設定した通信速度でＬＥＯ衛星に向けて送出する。
【００７９】
通信速度の一設定手法を数式で表現すれば次のように使用通信帯域量を設定するアルゴリズムをＬＥＯ通信端末２０の制御プログラムに組み込んで動作させればよい。 
b＝((X-x)^2+(Y-y)^2)^0.5*a・・・（１） 
X：代表点Ｘ座標， Y：代表点Ｙ座標，x：端末位置Ｘ座標，y：端末位置Ｙ座標，a：重み指標，b：通信帯域係数 
なお、空中も群管理する場合には、Ｚ軸を追加すればよい。
【００８０】
ＬＥＯ通信端末２０は、通信帯域係数bに基づいて、通信速度を設定することで、管理局１２で指定された代表点に基づいた群管理が反映できる。
【００８１】
図７及び図８は、代表点による群管理設定手法を模式的に示した説明図である。
【００８２】
図７では、１グリッド内に１つのみの代表点を示している。他方、図８では、１グリッド内に複数の代表点を示している。なお、ＬＥＯ通信端末２０は４台のみを図示する。図７中の円は距離が異なる同心円である。
【００８３】
図７の代表点Ａは、輻輳対策を設定する地域の中心座標として管理部１２で設定された座標である。この代表点Ａの通知を受けた各ＬＥＯ通信端末２０（端末ＡからＤ）はそれぞれ、自端末の位置情報と受け付けた代表点から求まる距離及びその距離に対応した重み指標に基づいて、任意データをデータ収集部１１に送出する際に用いる送信方法である、所定期間内の送信頻度と通信速度を設定する。図７に示した配置では、代表点Ａからの距離に応じて、端末Ａは端末Ｂ，端末Ｃ，端末Ｄより高速の通信速度を自律的に設定し、端末Ｄは端末Ａ，端末Ｂ，端末Ｃより低速の通信速度を自律的に設定し、端末Ｂと端末Ｃが同通信速度を自律的に設定することになる。
【００８４】
一方、図８は、複数の異なる群管理方式の代表点群を示している。図８中の各円は、各代表点の最大有効範囲（各地域範囲）を示している。各ＬＥＯ通信端末２０は、送出方法として、送信頻度と通信時間帯指定範囲と通信不許可範囲の設定を調整する。なお、図中の代表点Ａは所定時間内の送信頻度を調整する地域の群管理用に定められた座標である。同様に、代表点Ｂは通信して良い時間帯がある地域を設定する通信時間帯指定範囲の群管理用に定められた座標であり、代表点Ｃは通信不能地域を設定する通信不許可範囲に定められた座標である。なお、代表点Ｂと代表点Ｃのような地域指定では、指標として有効範囲／無効範囲を通知したり、予め範囲を決める値を規定値で設定しておけばよい。
【００８５】
この３つの代表点の通知を受けた各ＬＥＯ通信端末２０はそれぞれ、群管理方式毎に、自端末の位置情報と受け付けた代表点から求まる距離等に基づいて、任意データをデータ収集部１１に送出する際に用いる、任意データの送出方法を設定する。
【００８６】
例示した配置では、端末Ａから端末Ｄが代表点Ａから代表点Ｃの送信条件を自己の設定に反映させことで、全ての端末が代表点Ａによる群管理、端末Ｃのみが代表点Ｂによる群管理の影響を受ける。代表点Ｃによる群管理は、何れの端末にも影響を与えない。他方、代表点Ｃを用いて設定された地域に入った端末があれば、その端末は、通信を行わない設定がなされているため通信を行わない。
【００８７】
以上様々な観点で本発明を説明したが、本発明によるＬＥＯ通信端末群通信制御方法は、端末対数が疎らな台数であっても莫大な台数であっても管理局１２側の必要リソースに略変化なくグリッド内の地域ごとに自由度を持って端末群を管理できる。また様々な群管理を同仕組みで実現できる。
【００８８】
すなわち、本発明を適用したＬＥＯ通信サービスシステムは、ＬＥＯ衛星コンステレーションを介してＬＥＯ通信端末群からの任意データを収集する仕組みに対して、ＬＥＯ通信端末群の通信制御を管理手段から地域ごとに容易に設定可能にできる。
【００８９】
尚、ＬＥＯ通信端末の各部は、コンピュータシステムのハードウェアとソフトウェアの組み合わせを用いて実現すればよい。このコンピュータシステムは、所望形態に合わせた、１ないし複数のプロセッサーとメモリーを含む。また、このコンピュータシステムの形態では、各部は、上記メモリーにＬＥＯ通信管理用プログラムが展開され、このプログラムに基づいて１ないし複数のプロセッサー等のハードウェアを実行命令群やコード群で動作させることによって、実現すればよい。この際、必要に応じて、このプログラムは、オペーレティングシステムや、マイクロプログラム、ドライバなどのソフトウェアが提供する機能と協働して、各部を実現することとしてもよい。また、コンピュータシステムの一部／全ての各部をハードウェアやファームウェア（例えば、一ないし複数のLSI：Large-Scale Integration，FPGA：Field Programmable Gate Array，電子素子の組み合わせ）で置換することとしてもよい。同様に、各部の一部のみをハードウェアやファームウェアで置換することとしてもよい。
【００９０】
また、このプログラムは、記録媒体に非一時的に記録されて頒布されても良い。当該記録媒体に記録されたプログラムは、有線、無線、又は記録媒体そのものを介してメモリーに読込まれ、プロセッサー等を動作させる。
【００９１】
尚、本明細書では、記録媒体には、類似するタームの記憶媒体やメモリー装置、ストレージ装置なども含むこととする。この記録媒体を例示すれば、オプティカルディスクや磁気ディスク、半導体メモリー装置、ハードディスク装置、テープメディアなどが挙げられる。また、記録媒体は、不揮発性であることが望ましい。また、記録媒体は、揮発性モジュール（例えばRAM：Random Access Memory）と不揮発性モジュール（例えばROM：Read Only Memory）の組み合わせを用いることとしてもよい。
【００９２】
なお、実施形態を例示して本発明を説明した。しかし、本発明の具体的な構成は前述の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の変更があってもこの発明に含まれる。例えば、上述した実施形態のブロック構成の分離併合、手順の入れ替えなどの変更は本発明の趣旨および説明される機能を満たせば自由であり、上記説明が本発明を限定するものではない。
【００９３】
また、上記の実施形態の一部又は全部は、以下のようにも記載されうる。尚、以下の付記は本発明をなんら限定するものではない。
【００９４】
［付記１］
ＬＥＯ（Low Earth Orbit）衛星コンステレーションを介してＬＥＯ通信端末群で収集された任意データを収集するデータ収集手段と、
任意の位置を指定する代表点を少なくとも指定する管理手段と、
前記管理手段で指定された代表点を受け付けて、自端末の位置情報と 指定された代表点に基づいて、任意データをＬＥＯ衛星コンステレーションを介して前記データ収集手段に送出する送出方法を自律的に設定するＬＥＯ通信端末群と、
を含み成ることを特徴とするＬＥＯ通信サービスシステム。
【００９５】
［付記２］
前記ＬＥＯ通信端末群に含まれるそれぞれのＬＥＯ通信端末は、自端末の位置情報と 指定された代表点との距離と 代表点に関連付けられた指標に基づいて、任意データをＬＥＯ衛星コンステレーションを介して前記データ収集手段に送出する送出方法を自律的に設定することを特徴とする付記１記載のＬＥＯ通信サービスシステム。
【００９６】
［付記３］
前記管理手段は、代表点と共に代表点からの距離に基づく重みづけの指標である重み指標を少なくとも指定し、
前記ＬＥＯ通信端末群に含まれるそれぞれのＬＥＯ通信端末は、前記管理手段で指定された代表点と重み指標を受け付けて、自端末の位置情報と 指定された代表点と重み指標とに基づいて、任意データをＬＥＯ衛星コンステレーションを介して前記データ収集手段に送出する送出方法を自律的に設定する
ことを特徴とする付記１または２に記載のＬＥＯ通信サービスシステム。
【００９７】
［付記４］
前記管理手段で指定される代表点及び／又は代表点に関する指標は、ＬＥＯ衛星コンステレーションを介して代表点の座標近傍のＬＥＯ通信端末群に通知されることを特徴とする付記１から３の何れか一項に記載のＬＥＯ通信サービスシステム。
【００９８】
［付記５］
ＬＥＯ衛星コンステレーションを介してＬＥＯ通信端末群で収集された任意データを収集するデータ収集手段と、
任意の位置を指定する代表点と代表点からの距離に基づく重みづけ計数の指標である重み指標を少なくとも指定する管理手段と、
前記管理手段で指定された代表点と重み指標とを受け付けて、自端末の位置情報と 指定された代表点に基づいて、任意データをＬＥＯ衛星コンステレーションを介して前記データ収集手段に送出する際に用いる、所定期間内の通信速度を設定するＬＥＯ通信端末群と、
を含み、
各ＬＥＯ通信端末は、前記管理手段で指定された代表点とその距離に基づく指標を受け付けて、自端末の位置情報と受け付けた代表点から求まる距離及びその距離に対応した重み指標に基づいて、任意データをＬＥＯ衛星コンステレーションを介して前記データ収集手段に送出する際に用いる、所定期間内の通信速度を設定すると共に、
任意データを前記データ収集手段に送信する条件を満たした際に、該任意データを含む通信波を、設定した通信速度でＬＥＯ衛星に向けて送出する
ことを特徴とするＬＥＯ通信サービスシステム。
【００９９】
［付記６］
ＬＥＯ衛星コンステレーションを構成する各ＬＥＯ衛星からの通信波を受け付ける受信部と、前記ＬＥＯ衛星コンステレーションを構成する各ＬＥＯ衛星に向けて通信波を送出する送信部と、を少なくとも含む通信部と、
自端末の位置情報を少なくとも記憶する記憶部と、
任意の位置を指定する代表点を少なくとも指定する管理手段で指定された代表点を前記通信部を介して受け付けた際に、任意データをＬＥＯ衛星コンステレーションを介して所定のデータ収集手段に送出する送出方法を、自端末の位置情報と 指定された代表点に基づいて設定する制御部と、
を具備するＬＥＯ通信端末。
【０１００】
［付記７］
前記制御部は、代表点と代表点に関連付けられる指標を前記通信部を介して受け付けた際に、自端末の位置情報と 指定された代表点との距離と 代表点に関連付けられた指標とに基づいて、任意データをＬＥＯ衛星コンステレーションを介して前記データ収集手段に送出する送出方法を自律的に設定することを特徴とする付記６記載のＬＥＯ通信端末。
【０１０１】
［付記８］
前記制御部は、代表点と代表点に関連付けられる指標として代表点からの距離に基づく重みづけ計数の指標である重み指標を前記通信部を介して受け付けた際に、自端末の位置情報と 指定された代表点と重み指標とに基づいて、任意データをＬＥＯ衛星コンステレーションを介して前記データ収集手段に送出する送出方法を自律的に設定することを特徴とする付記６または７に記載のＬＥＯ通信端末。
【０１０２】
［付記９］
衛星測位信号受信機を搭載し、
前記記憶部に記録する自端末の位置情報を前記衛星測位信号受信機を介して取得する、
ことを特徴とする付記６から８の何れか１項に記載のＬＥＯ通信端末。
【０１０３】
［付記１０］
管理手段で任意の位置を指定する代表点を少なくとも指定して、ＬＥＯ通信端末群に一括して通知し、
前記管理手段で指定された代表点の通知を受けたＬＥＯ通信端末群に属する各ＬＥＯ通信端末がそれぞれ、任意データをＬＥＯ衛星コンステレーションを介して所定のデータ収集手段に送出する送出方法を、自端末の位置情報と 指定された代表点に基づいて設定する
ことを特徴とするＬＥＯ通信端末群通信制御方法。
【０１０４】
［付記１１］
前記ＬＥＯ通信端末群に含まれるそれぞれのＬＥＯ通信端末は、自端末の位置情報と 指定された代表点との距離と 代表点に関連付けられた指標に基づいて、任意データをＬＥＯ衛星コンステレーションを介して前記データ収集手段に送出する送出方法を自律的に設定することを特徴とする付記１０記載のＬＥＯ通信端末群通信制御方法。
【０１０５】
［付記１２］
前記管理手段は、代表点と共に代表点からの距離に基づく重みづけの指標である重み指標を少なくとも指定し、
前記ＬＥＯ通信端末群に含まれるそれぞれのＬＥＯ通信端末は、前記管理手段で指定された代表点と重み指標を受け付けて、自端末の位置情報と 指定された代表点と重み指標とに基づいて、任意データをＬＥＯ衛星コンステレーションを介して前記データ収集手段に送出する送出方法を自律的に設定する
ことを特徴とする付記１０または１１に記載のＬＥＯ通信端末群通信制御方法。
【０１０６】
［付記１３］
前記管理手段で指定される代表点及び／又は代表点に関する指標は、ＬＥＯ衛星コンステレーションを介して代表点の座標近傍のＬＥＯ通信端末群に通知されることを特徴とする付記１０から１２の何れか一項に記載のＬＥＯ通信端末群通信制御方法。
【符号の説明】
【０１０７】
１      ＬＥＯ通信サービスシステム
１０    地上局
１１    データ収集局（データ収集手段）
１２    管理局（管理手段）
２０    ＬＥＯ通信端末
２１    制御部（制御手段）
２２    記憶部（記憶手段）
２３    通信部（通信手段）
１００  ＬＥＯ衛星
【図１】
2019047243.tif 000003
【図２】
2019047243.tif 000004
【図３】
2019047243.tif 000005
【図４】
2019047243.tif 000006
【図５】
2019047243.tif 000007
【図６】
2019047243.tif 000008
【図７】
2019047243.tif 000009
【図８】
2019047243.tif 000010