(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷装置用のカラーキャリブレーションを実施する前に、その印刷装置での印刷によって得られる印刷物の色調を安定化させる。【解決手段】印刷安定化装置１０は、印刷装置におけるテスト印刷の合格基準ｔｈを記憶する記憶部と、テスト印刷を管理する処理部と、を備える。処理部は、印刷装置でのテスト印刷を実施するテスト印刷データが印刷装置側で実行されることによって得られたテスト印刷物のテスト測色データを取得する取得部と、前回のテスト測色データ及び今回のテスト測色データに基づき、合格基準ｔｈが満たされているか否かを判定する判定部と、合格基準ｔｈが満たされていない時に、印刷装置用のカラーキャリブレーションの実施を許可せず、印刷装置での次回のテスト印刷の実施を許可する許可部と、を有する。【選択図】図２
2019047376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置におけるテスト印刷の合格基準を記憶する記憶部と、
前記テスト印刷を管理する処理部と、
を備え、
前記処理部は、
前記印刷装置での前記テスト印刷を実施するテスト印刷データが前記印刷装置側で実行されることによって得られたテスト印刷物のテスト測色データを取得する取得部と、
前回のテスト測色データ及び今回のテスト測色データに基づき、前記合格基準が満たされているか否かを判定する判定部と、
前記合格基準が満たされていない時に、前記印刷装置用のカラーキャリブレーションの実施を許可せず、前記印刷装置での次回のテスト印刷の実施を許可する許可部と、
を有する、印刷安定化装置。
【請求項２】
前記テスト印刷データを前記印刷装置に出力する出力部を
更に備える、請求項１に記載の印刷安定化装置。
【請求項３】
前記記憶部は、前記カラーキャリブレーションの実施に必要な基準測色データを更に記憶し、
前記処理部は、
前記合格基準が満たされている時に、前記テスト測色データ及び前記基準測色データに基づき、前記印刷装置での本番印刷の実施に必要な補正データを算出する算出部を
更に有する、請求項１又は２に記載の印刷安定化装置。
【請求項４】
第１のテスト印刷データを準備すること、
前記第１のテスト印刷データを印刷装置で印刷すること、
前記第１のテスト印刷データに対応する第１のテスト印刷物の第１のテスト測色データを取得すること、
前記第１のテスト印刷データに後続する第２のテスト印刷データを準備すること、
前記第２のテスト印刷データを前記印刷装置で印刷すること、
前記第２のテスト印刷データに対応する第２のテスト印刷物の第２のテスト測色データを取得すること、
前記第２のテスト測色データと前記テスト第１の測色データとの第１の差が閾値以上である時に、前記第２のテスト印刷データに後続する第３のテスト印刷データを準備すること、
前記第３のテスト印刷データを前記印刷装置で印刷すること、
前記第３のテスト印刷データに対応する第３のテスト印刷物の第３の測色データを取得すること、及び
前記第３のテスト測色データと前記第２のテスト測色データとの第２の差が前記閾値よりも小さい時に、前記印刷装置用のカラーキャリブレーションの実施を開始すること、
を含む印刷安定化方法。
【請求項５】
前記第１〜第３のテスト印刷データの各々は、色毎に、複数の異なる出力量を有し、
前記第１〜第３のテスト測色データの各々は、色毎に、前記複数の異なる出力量に対応する複数の輝度値又は明度値又は濃度値を有し、
前記第１〜第２の差の各々は、色毎及び出力量毎に算出された、輝度値の差又は明度値の差又は濃度値の差に基づき、
前記閾値は、色毎に、設定されている、請求項４に記載の印刷安定化方法。
【請求項６】
前記印刷装置は、色材をメディアに出力するプリントヘッドを有し、
前記第２のテスト印刷データを前記印刷装置で印刷する前に、メンテナンスを前記印刷装置で実行すること、
を更に含む、請求項４又は５に記載の印刷安定化方法。
【請求項７】
前記第２のテスト測色データと前記テスト第１の測色データとの前記第１の差が前記閾値よりも小さい時に、印刷温度が所定の範囲内であるか否かを判定すること、及び
前記印刷温度が前記所定の範囲内にない時に、前記第２のテスト印刷データに後続する前記第３のテスト印刷データを準備すること、
を更に含む、請求項４乃至６の何れか１項に記載の印刷安定化方法。
【請求項８】
コンピュータを
第１〜第（Ｎ＋１）のテスト印刷データに対応する印刷装置での第１〜第（Ｎ＋１）のテスト印刷物の第１〜第（Ｎ＋１）のテスト測色データを順次に入力する入力部、及び
前記印刷装置用のカラーキャリブレーションを実施する前に、第Ｎ及び第（Ｎ＋１）Ｎ間のテスト測色データの差が合格基準を満たすまで、Ｎに１を加算して前記入力部での次のテスト測色データの入力を繰り返す処理部として機能させるための印刷安定化プログラム。
ここで、Ｎは、１から始まる１以上の整数である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置用のカラーキャリブレーションを実施する前に、その印刷装置での印刷によって得られる印刷物の色調を安定化させる装置（印刷安定化装置）、方法（印刷安定化方法）及びプログラム（印刷安定化プログラム）等に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばインクジェットプリンタ等の印刷装置は、インク等の色材でのメディアへの印刷を実行し、印刷物を得ることができる。印刷装置は、所定の色再現を実現するために、一般に、カラーキャリブレーションを実行することができる。カラーキャリブレーションは、一台の印刷装置に対してだけ実行することもでき、複数の印刷装置に対しても実行することができる。特許文献１は、複数の印刷装置に対して実行可能なカラーキャリブレーション方法を開示し、そのカラーキャリブレーション方法は、基準となる印刷装置（第１のプリンタ）の色再現を他の印刷装置（第２のプリンタ）で得ることができる。
【０００３】
具体的には、特許文献１の要約書によれば、第１のプリンタでチャート印刷を行なって第１のチャート印刷物を得、第２のプリンタで第１のチャート印刷物を測定し、測定して得られた測定値を加工して第１の色データとし、第２のプリンタでチャート印刷を行なって第２のチャート印刷物を得、第２のプリンタで第２のチャート印刷物を測定し、測定して得られた測定値を加工して第２の色データとし、第１の色データと第２の色データとに基づいて差異を得た後、第１の色データと第２の色データとの差異を用いて第２のプリンタの印刷出力を第１のプリンタの印刷出力に略一致させるための第２のプリンタで使用する補正データを得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１３９１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
カラーキャリブレーションを実行することによって、一台の印刷装置又は複数の印刷装置は、所定の色再現を得ることができる。しかしながら、カラーキャリブレーションの基礎となる印刷物の色再現が安定化しない状態で、チャート印刷物を得てしまう時に、カラーキャリブレーション後の印刷装置は、所定の色再現を維持することができず、色再現が変化してしまうことを本発明者は認識した。特に、印刷装置の起動時等に、印刷物の色再現が安定化していないことを本発明者は認識した。
【０００６】
本発明の１つの目的は、印刷装置用のカラーキャリブレーションを実施する前に、その印刷装置での印刷によって得られる印刷物の色調を安定化させる印刷安定化装置等を提供することである。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
【０００８】
本発明に従う態様において、印刷安定化装置は、印刷装置におけるテスト印刷の合格基準を記憶する記憶部と、前記テスト印刷を管理する処理部と、を備える。前記処理部は、前記印刷装置での前記テスト印刷を実施するテスト印刷データが前記印刷装置側で実行されることによって得られたテスト印刷物のテスト測色データを取得する取得部と、前回のテスト測色データ及び今回のテスト測色データに基づき、前記合格基準が満たされているか否かを判定する判定部と、前記合格基準が満たされていない時に、前記印刷装置用のカラーキャリブレーションの実施を許可せず、前記印刷装置での次回のテスト印刷の実施を許可する許可部と、を有する。
【０００９】
本発明に従う態様では、印刷装置用のカラーキャリブレーションを実施する前に、印刷装置でのテスト印刷が実施されて、合格基準が満たされているか否か、具体的には、例えば、テスト印刷物の色調が安定しているか否かを判定することができる。印刷装置における合格基準が満たされていない時に、言い換えれば、例えば色調が安定していない時に、印刷装置用のカラーキャリブレーションを実施しないで、色調が安定するまで、印刷装置でのテスト印刷の実施が繰り返される。本発明に従う態様では、印刷装置でのテスト印刷の実施によって、その印刷装置での印刷によって得られる印刷物の色調を安定化させることができる。
【００１０】
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１（Ａ）は、印刷装置の適用例を示し、図１（Ｂ）は、テスト印刷物の構成例を示し、図１（Ｃ）は、図１（Ａ）の印刷装置の概略構成例を示す。
【図２】図２（Ａ）は、本発明に従う印刷安定化装置の典型的な適用例を含む印刷安定化システム（印刷システム）の構成例を示し、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）の印刷安定化装置の概略構成例を示す。
【図３】本発明に従う印刷安定化装置の動作例を表すフローチャートを示す。
【図４】３回分のテスト印刷に対応する３組のテスト測色データ（１色分）を表すグラフを示す。
【図５】印刷装置のカラーキャリブレーション（１色分）の説明図を示す。
【図６】図３のフローチャートの変形例を示す。
【図７】図３のフローチャートの他の変形例を示す。
【図８】例えば図２（Ｂ）の処理部の概略構成例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００１３】
図１（Ａ）は、印刷装置の適用例を示す。図１（Ａ）に示されるように、印刷装置５０は、典型的には、インクジェットプリンタであり、１例として、メディア１００上にインクを塗布することによって、メディア１００を例えば大型の看板、ポスター等を印刷物として生成可能なインク式の大型プリンタが図示されている。ここで、メディア１００は、普通紙などの紙類であってもよく、ポリ塩化ビニル、ポリエステル等の樹脂類であってもよく、或いは、アルミニウム材、鉄材等の金属類であってもよく、様々な材料で構成可能である。メディア１００は、典型的には、図示されるように、シート材であり、具体的には、ロールに巻かれたロールメディアである。
【００１４】
なお、印刷装置５０は、図１（Ａ）に図示されるインクジェットプリンタに限定されず、例えば電子写真プリンタ等のその他の印刷装置であってもよい。
【００１５】
図１（Ａ）の印刷装置５０は、概して、印刷用のインクを出力し、且つ典型的には水平方向又は左右方向にレール（広義には、ガイド）上を移動可能なインクジェットヘッド５８（広義には、プリントヘッド）を備えている。また、印刷装置５０は、概して、インクジェットヘッド５８に供給されるインクを貯蔵するインクカートリッジ５４を更に備えている。また、印刷装置５０は、概して、電源ボタン、設定ボタン等の操作ボタンを有する操作パネル５２（広義には、操作部）を更に備えることができる。
【００１６】
図１（Ａ）の印刷装置５０は、測色計として、カメラ部５９（狭義には、カメラヘッド）を備え、カメラ部５９（広義には、撮像素子）は、例えば、水平方向又は左右方向に移動可能である。なお、測色計は、高精度で測定可能である又はスペクトルを測定可能である分光光度計で構成されてもよく、簡易的に撮像素子で構成されてもよい。カメラ部５９等の撮像素子で構成され、且つ印刷装置に搭載される測色計は、例えば特開２０１２−０６２７０号公報、特開２０１４−１４３６１８号公報に開示され、カメラ部５９は、開口部を有する筐体と、筐体内に設けられる撮像素子及び光源と、を有することができる。また、カメラ部５９は、これらの公報と同様に、インクジェットヘッド５８を備えるキャリッジの側部に設けられて、カメラ部５９は、インクジェットヘッド５８と一緒に移動可能であってもよい。
【００１７】
図１（Ｂ）は、テスト印刷物の構成例を示す。図１（Ｂ）に示されるように、テスト印刷物は、例えばシアンインクの出力量が０、１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００［％］でテスト印刷された１１個のシアンパッチを有する。テスト印刷物は、例えばマゼンタインクの出力量が０、１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００［％］でテスト印刷された１１個のマゼンタパッチを更に有する。テスト印刷物は、例えばイエローインクの出力量が０、１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００［％］でテスト印刷された１１個のイエローパッチを更に有する。テスト印刷物は、例えばブラックインクの出力量が０、１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００［％］でテスト印刷された１１個のブラックパッチを更に有する。
【００１８】
テスト印刷物は、図１（Ｂ）の例に限定されず、色毎に、０よりも大きい出力量を有する少なくとも１つのパッチを有していればよく、好ましくは、色毎に、等間隔の出力差を有する複数のパッチを有することができる。言い換えれば、印刷装置５０での印刷が安定しているか否かを判定するためのテスト印刷に必要なテスト印刷物（テスト印刷データ）は、印刷装置５０用のカラーキャリブレーションに必要な印刷物（キャリブレーション用の印刷データ）と同一である、又はそれを含むことが好ましい。
【００１９】
なお、印刷装置５０の種類によっては、印刷装置５０での印刷が安定するまでに、多くの時間を要することがある。従って、図１（Ｂ）のテスト印刷物は、例えば、色毎に、最大である１００［％］の出力量又はそれに近い出力量を有する複数又は多くのパッチを更に有してもよく、代替的に、例えばこのようなパッチだけで構成されてもよい。
【００２０】
図１（Ｃ）は、図１（Ａ）の印刷装置５０の概略構成例を示す。図１（Ｃ）に示されるように、インクカートリッジ５４は、メディア１００が例えばカラー画像を形成可能であるように、カラーインクを貯蔵し、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク及びブラックインクをそれぞれ貯蔵するカラーインク用のインクカートリッジ５４Ｃ、５４Ｍ、５４Ｙ及び５４Ｋを有する。
【００２１】
なお、インクカートリッジ５４は、カラーインク以外の例えば白インク、シルバーインク（メタリックインク）、パールインク、ラメインク等の特定のインクを貯蔵する特定のインク用のインクカートリッジ（図示せず）を更に有してもよい。
【００２２】
また、カラーインク用のインクカートリッジ５４Ｃ、５４Ｍ、５４Ｙ及び５４Ｋは、例えばライトシアン用のインクカートリッジ（図示せず）及び例えばライトマゼンタ用のインクカートリッジ（図示せず）を更に有してもよい。言い換えれば、カラーインクは、一般的である４色のシアンインク、マゼンタインク、イエローインク及びブラックインクに限定されず、例えば、６色のインク、又は７色のインク、又は３色のインク等の４色以外の色数のインクで構成されてもよい。
【００２３】
図１（Ｃ）の例において、インクジェットヘッド５８は、インクカートリッジ５４Ｃ、５４Ｍ、５４Ｙ及び５４Ｋにそれぞれ対応するインクジェットヘッド５８Ｃ、５８Ｍ、５８Ｙ及び５８Ｋを有する。また、インクカートリッジ５４Ｃ、５４Ｍ、５４Ｙ及び５４Ｋとインクジェットヘッド５８Ｃ、５８Ｍ、５８Ｙ及び５８Ｋとの間には、インクチューブ５６が設けられて、インクジェットヘッド５８は、所望のインク又は色を出力することができる。
【００２４】
図１（Ｃ）の例において、印刷装置５０は、概して、処理部６２、記憶部６４及び通信部６６を更に有し、印刷データに基づきインクジェットヘッド５８（インクジェットヘッド５８Ｃ、５８Ｍ、５８Ｙ及び５８Ｋ）を制御することができる。処理部６２、記憶部６４及び通信部６６は、例えばマイクロコンピュータ又はマイクロコントローラで構成され、例えばＣＰＵ（或いはＭＰＵ又はＭＣＵ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等を含むことができる。例えば、ＲＯＭは、ＣＰＵに所定の動作を実行させるプログラムを記憶し、ＲＡＭは、ＣＰＵのワーク領域を形成することができる。なお、処理部６２、記憶部６４及び通信部６６は、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等で構成されてもよい。
【００２５】
印刷装置５０の具体的な構成については、公知であるので、その説明を省略するが、印刷装置５０は、例えば特開２０１７−０７１１３５号公報に開示されるようなクリーニング装置として、メンテンス部６８を更に備えることができる。また、印刷装置５０は、例えば特開２０１２−０９１３８６号公報の図１〜図３に開示されるようなカッティングヘッドを更に備えたカッティングヘッド付きプリンタで構成されてもよい。
【００２６】
図２（Ａ）は、本発明に従う印刷安定化装置の典型的な適用例を含む印刷安定化システム（印刷システム）の構成例を示す。図２（Ａ）に示されるように、印刷安定化装置１０は、典型的には、ＲＩＰ（Raster Image Processor)装置であり、印刷装置５０の外部に設けられている。しかしながら、印刷安定化装置１０は、印刷装置５０の内部も設けられてもよく、言い換えれば、印刷装置５０の処理部６２、記憶部６４及び通信部６６が印刷安定化装置１０の機能を有してもよい。また、印刷安定化装置１０は、ＲＩＰ機能を有さなくてもよく、例えば、印刷装置５０での印刷が安定しているか否かだけを判定してもよい。
【００２７】
図２（Ａ）の例において、印刷安定化装置（典型的には、ＲＩＰ装置）１０の入力部は、例えば２つのフォルダ４２及び４４（代替的に、１つのフォルダであってもよく、或いは、３つ以上のフォルダであってもよい。）に接続される一方、印刷安定化装置１０の出力部は、例えば印刷装置５０に接続されている。図２（Ａ）のフォルダ４２，４４、印刷安定化装置１０及び印刷装置５０は、ネットワーク接続されているが、例えば印刷安定化装置１０と印刷装置５０とは、例えばＵＳＢ接続されてもよい。また、図示されない例えばパーソナルコンピュータで生成された印刷データ（例えばＥＰＳ形式のデジタルデータ）が例えば２つのフォルダ４２又は４４の何れか一方に入力されるが、典型的にはサーバ（代替的に、パーソナルコンピュータであってもよい。）で構成される印刷安定化装置１０で例えばＥＰＳ形式のデジタルデータが生成されてもよい。
【００２８】
印刷安定化装置１０は、入力した例えばＥＰＳ形式のデジタルデータをラスター形式のデジタルデータ（ラスターイメージ又はビットマップ画像）を変換する。次に、印刷安定化装置１０は、例えばラスター形式のデジタルデータを印刷装置５０が解釈できるネイティブ形式のデジタルデータ（ネイティブデータ）に変換し、出力することができる。印刷安定化装置１０は、複数の印刷データ（ＥＰＳ形式のデジタルデータ、ラスター形式のデジタルデータ、ネイティブ形式のデジタルデータ）を取り扱うことができる。
【００２９】
本明細書において、ＥＰＳ形式のデジタルデータは、初期の印刷データ又は印刷用データと呼ぶことができ、印刷安定化装置１０は、印刷用データに印刷装置５０用の印刷条件を追加することができる。印刷条件が追加されていない印刷用データは、広義の印刷ジョブと呼ぶことができる一方、印刷条件が追加された印刷用データは、狭義の印刷ジョブと呼ぶことができる。印刷安定化装置１０は、印刷条件が追加された印刷用データ（狭義の印刷ジョブ）をＲＩＰ処理して、ラスター形式のデジタルデータ（中間の印刷データと呼ぶことができる。）を生成し、その後、ネイティブ形式のデジタルデータ（最後の印刷データと呼ぶことができる。）を生成することができる。
【００３０】
図２（Ａ）の印刷安定化装置１０は、典型的にはＲＩＰサーバ（代替的に、ＲＩＰパーソナルコンピュータであってもよい。）であるＲＩＰ装置として機能し、印刷安定化装置１０には、典型的にはディスプレイである表示部２０と、典型的にはキーボード３２及びマウス３４である操作部と、が更に接続されている。印刷安定化装置１０のユーザは、複数のＥＰＳ形式のデジタルデータを例えば２つのフォルダ４２及び４４で入力し、フォルダ単位で複数のＥＰＳ形式のデジタルデータの各々に印刷条件をキーボード３２及びマウス３４を介して設定又は追加し、それぞれに印刷条件が追加された複数のＥＰＳ形式のデジタルデータ（複数の印刷ジョブ）を印刷ジョブリスト（図示せず）として生成することができる。
【００３１】
例えば図１（Ｂ）のテスト印刷物に対応する１つのＥＰＳ形式のデジタルデータ（テスト印刷用データであるテスト印刷データ）が例えばＡ入力に対応するフォルダ４２に入力されて、印刷安定化装置１０は、そのテスト印刷用データを選択し、それに印刷装置５０用の印刷条件が追加されたテスト印刷ジョブを生成し、例えば印刷ジョブリストに登録することができる。テスト印刷ジョブを含む印刷ジョブリストが作成されることを条件に、ディスプレイ又は表示部２０は、作成後の印刷ジョブリストを表示可能である。
【００３２】
なお、印刷安定化装置１０は、テスト印刷ジョブ又は印刷ジョブリストの表示を省略し、ネイティブ形式のデジタルデータ（テスト印刷データ）を生成し、印刷装置５０に出力してもよい。
【００３３】
図２（Ｂ）は、図２（Ａ）の印刷安定化装置１０の概略構成例を示す。図２（Ｂ）の例において、印刷安定化装置１０は、概して、処理部１２、記憶部１４及び通信部１６を有する。処理部１２、記憶部１４及び通信部１６は、例えばサーバ（広義には、コンピュータ）で構成され、処理部１２は、サーバの例えばＣＰＵ（或いはＭＰＵ又はＭＣＵ）に対応し、記憶部１４は、サーバの例えばＲＯＭ及びＲＡＭ、並びに例えばＨＤＤに対応し、通信部１６は、サーバの例えばネットワーク接続モジュール（例えば、ＬＡＮボード）に対応する。例えば、ＲＯＭは、ＣＰＵに所定の動作を実行させるプログラム（処理プログラム）を記憶し、ＲＡＭは、ＣＰＵのワーク領域を形成することができる。ＨＤＤ（代替的に、ＳＳＤであってもよい。）は、例えば２つのフォルダ４２及び４４を形成し、複数の印刷データ（ＥＰＳ形式のデジタルデータ、ラスター形式のデジタルデータ、ネイティブ形式のデジタルデータ）及び複数の印刷ジョブの順序を表す印刷ジョブリストを記憶することができる。
【００３４】
印刷データは、一般には、本番印刷用のデータであるが、それらを所望の色調で本番印刷するためには、印刷装置５０には、カラーキャリブレーションが適切に実施されている必要がある。そこで、本番印刷前に、言い換えれば、印刷装置５０用のカラーキャリブレーションを実施する前に、印刷データは、本明細書において、テスト印刷用のデータを先行して含み、それを印刷することによって、印刷安定化装置１０は、印刷装置５０での印刷が安定しているか否かを判定することができる。また、印刷装置５０での印刷の安定がテスト印刷を介して確認された後に、印刷安定化装置１０は、印刷装置５０での本番印刷の実施に必要な補正データを算出し、これにより、カラーキャリブレーションが実施された状態で、印刷データは、本番印刷用のデータを含み、それを印刷することによって、印刷装置５０は、所望の色調での出力を得ることができる。
【００３５】
例えば図１（Ｂ）のテスト印刷物に対応する１つのテスト印刷ジョブは、例えば印刷ジョブリストに表示可能であり、印刷ジョブリストは、典型的には、第１のテスト印刷及び第２のテスト印刷に対応する２つのテスト印刷ジョブ（同一のテスト印刷ジョブ）を記憶することができる。
【００３６】
また、詳細は、後述するが、印刷ジョブリストは、複合型のジョブリストであってもよく、印刷装置５０側でクリーニングを実行させるクリーニングジョブを更に記憶し、テスト印刷ジョブ及びクリーニングジョブを表示してもよい。
【００３７】
図３は、本発明に従う印刷安定化装置１０の動作例を表すフローチャートを示し、図８は、例えば図２（Ｂ）の処理部１２の概略構成例を示す。なお、以下に説明するフローチャートは、図１（Ｃ）の処理部１２によって実現されてもよく、即ち、本発明に従う印刷装置５０の動作例を表してもよい。
【００３８】
図２（Ｂ）の処理部１２又は図８のメイン処理部７０は、以下のように、テスト印刷を管理することができる。図３のフローチャートの流れとして、典型的には、図２（Ｂ）の通信部１６（印刷安定化装置１０の入力部とも呼べる。）は、例えば図１（Ｂ）に示されるようなテスト印刷物を得るためのテスト印刷データを受信し、処理部１２又はメイン処理部７０は、それに印刷条件を追加し、処理部１２又は記憶制御部７３は、例えば１つのテスト印刷ジョブを記憶部１４に印刷ジョブリスト（処理前の印刷ジョブリスト）として記憶させる。
【００３９】
次に、ユーザは、例えば、印刷ジョブリスト内の１つのテスト印刷ジョブを選択し、処理部１２で図３のフローチャートを開始させる。具体的には、処理部１２又はメイン処理部７０は、１つのテスト印刷ジョブのＲＩＰ処理を開始し、ネイティブ形式のデジタルデータを生成し、第１及び第２のテスト印刷用に、そのネイティブ形式のデジタルデータをコピーし、或いは、そのエイリアスを作成し、それらを記憶部１４に印刷ジョブリスト（処理後の印刷ジョブリスト）として記憶させる。
【００４０】
図２（Ｂ）の通信部１６（印刷安定化装置１０の出力部とも呼べる。）は、例えば印刷ジョブリストに登録又は表示された順序で、例えば２回分のテスト印刷用のネイティブ形式のデジタルデータを印刷装置５０に送信又は出力することができる（図３のステップＳ１及びＳ４参照）。これに応じて、印刷装置５０は、受信した例えば２回分のテスト印刷データを実行することができる。
【００４１】
好ましくは、印刷装置５０は、カメラ部５９を搭載し、印刷装置５０自身で、例えば図１（Ｂ）のテスト印刷物を構成する各パッチを測色可能である（図３のステップＳ２，Ｓ３及びＳ５，Ｓ６参照）。言い換えれば、好ましくは、印刷安定化装置１０は、インクジェットヘッド５８を操作するテスト印刷ジョブを生成するだけでなく、カメラ部５９を操作するカメラ撮影（測色）ジョブを生成可能である。１例として、カメラ撮影ジョブは、テスト印刷ジョブに統合されて、処理部１２又はメイン処理部７０は、テスト印刷ジョブのＲＩＰ処理を開始し、各パッチを印刷しながら各パッチを測色可能な、ネイティブ形式のデジタルデータを生成し、印刷装置５０に出力することができる。
【００４２】
なお、図８の取得部７１は、図２（Ｂ）の通信部１６及び図１（Ｃ）の通信部６６を介して、図１（Ｃ）の処理部６２と通信し、印刷装置５０のカメラ部５９によって撮影又は測色されて、記憶部６４に記憶されているＲＧＢ値を取得可能である。言い換えれば、印刷安定化装置１０又は取得部７１は、カメラ部５９でのＲＧＢ値の取得を印刷装置５０又は処理部６２に指示し、これに応じて、処理部６２又はカメラ部５９は、ＲＧＢ値を取得部７１に送信可能である。
【００４３】
他方、印刷装置５０がカメラ部５９を搭載しない時に、カメラ部５９に相当する測色計、又は、分光光度計、印刷濃度計等で構成される測色計は、テスト印刷後の各パッチを測色可能であり、測色値を取得部７１に送信可能である。
【００４４】
具体的には、処理部１２又は実行部７６は、印刷装置５０が例えば図１（Ｂ）のテスト印刷物を構成する１個のブラックパッチ（例えばブラックインクの出力量は、１００［％］である。）の印刷を開始し、そのブラックパッチの撮影を開始するように、通信部１６を制御する。即ち、１例として、例えばブラックインクが１００、９０、８０、７０、６０、５０、４０、３０、２０、１０、０［％］の順序で１１個のブラックパッチがテスト印刷されて、１１個のブラックパッチが撮影される。次に、例えばイエローインクが１００、９０、８０、７０、６０、５０、４０、３０、２０、１０、０［％］の順序で１１個のイエローパッチがテスト印刷されて、１１個のイエローパッチが撮影される。次に、例えばマゼンタインクが１００、９０、８０、７０、６０、５０、４０、３０、２０、１０、０［％］の順序で１１個のマゼンタパッチがテスト印刷されて、１１個のマゼンタパッチが撮影される。次に、例えばシアンインクが１００、９０、８０、７０、６０、５０、４０、３０、２０、１０、０［％］の順序で１１個のシアンパッチがテスト印刷されて、１１個のシアンパッチが撮影される。
【００４５】
なお、各パッチの印刷タイミングと各パッチの撮影タイミングは、任意に設定することができる。例えば、１つのパッチについて、テスト印刷及び撮影が完了し、その後に、次のパッチを処理することができる。代替的に、１枚のテスト印刷物が完成し、その後に、各パッチが順次に撮影されてもよい。
【００４６】
カメラ部５９は、パッチを撮影すると、そのパッチの測色値として、例えばＲＧＢ値を得ることができ、処理部１２又は取得部７１は、そのＲＧＢ値を通信部１６を介して、印刷装置５０（カメラ部５９）から、取得することができる。カメラ部５９は、１組のＲＧＢ値毎に、即ち、パッチ毎に、テスト測色データを送信してもよく、或いは、例えば記憶部６４に１回分のテスト測色データを記憶させて、例えば４４個のパッチのテスト測色データを一括して送信してもよい。
【００４７】
処理部１２又は算出部７２は、ＲＧＢ値から輝度値Ｌを算出することができる（図３のステップＳ３参照）。具体的には、記憶部１４は、算出に必要な関係式を記憶し、算出部７２は、その関係式を用いて輝度値Ｌを得て、記憶制御部７４は、それを記憶部１４に記憶することができる。１例として、Ｒ、Ｇ及びＢの各々が例えば０〜１００の範囲内である時に、例えば０〜２５５の範囲内のＬは、以下の数式で表すことができる。
【００４８】
Ｌ＝０．３０×Ｒ＋０．５９×Ｇ＋０．１１×Ｂ
【００４９】
なお、この数式は、１例であり、０．３０、０．５９及び０．１１の係数は、カメラ部５９のフィルタ特性（仕様）等に応じて、適宜、設定することができる。
【００５０】
カメラ部５９の測色値は、１例として、ＲＧＢ値であるが、他の単位で測定されてもよい。また、算出部７２の算出値は、１例として、輝度値Ｌであるが、他の単位で算出されてもよい。従って、算出部７２の算出値は、１例として、ＲＧＢ値から輝度値Ｌに変換された算出値であるが、カメラ部５０等の測色計の仕様に応じて、測定値から、例えばＣＩＥ（国際照明委員会）で規定される明度値Ｌ＊に変換された算出値であってもよく、或いは、測定値から、濃度値（反射絶対濃度値）Ｄに変換された算出値であってもよい。
【００５１】
代替的に、算出部７２の算出値が直接にカメラ部５９等の測色計によって測定される時に、算出部７２は、測定値を算出値に変換する必要はなく、取得部７１は、測定値（算出値）を直接に取得し、記憶制御部７４は、それを記憶部１４に記憶することができる。
【００５２】
印刷安定化装置１０は、印刷装置５０に第１のテスト印刷データを実行させて、第１のテスト測色データを取得又は算出し、記憶することができる（図３のステップＳ１〜Ｓ３参照）。次に、印刷安定化装置１０は、印刷装置５０に第２のテスト印刷データを実行させて、第２のテスト測色データを取得又は算出し、記憶することができる（ステップＳ４〜Ｓ６参照）。
【００５３】
次に、処理部１２又は判定部７２は、第１のテスト測色データ及び第２のテスト測色データに基づき、合格基準が満たされているか否かを判定することができる（図３のステップＳ７参照）。記憶部１４は、１例として、合格基準としての例えば閾値ｔｈを記憶し、判定部７２は、輝度値Ｌの差が閾値ｔｈよりも小さいか否かを判定することができる。
【００５４】
具体的には、第１のテスト測色データ及び第２のテスト測色データの各々は、色毎に、複数の異なる出力量に対応する複数の輝度値Ｌを有し、閾値ｔｈは、色毎に、設定されている。
【００５５】
図４は、３回分のテスト印刷に対応する３組のテスト測色データ（１色分）を表すグラフを示す。具体的には、図４は、例えばブラックインクの第１〜第３のテスト測色データを示し、ブラックインクの出力量が０、１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００［％］でテスト印刷された１１個のブラックパッチの輝度値Ｌを示す。図４の例において、「輝度１」、「輝度２」及び「輝度３」は、それぞれ、第１〜第３のブラックインクのテスト測色データを示す。
【００５６】
判定部７２は、１例として、第１のテスト測色データのブラックインクの出力量が０［％］でテスト印刷されたブラックパッチの輝度値Ｌと、第２のテスト測色データのブラックインクの出力量が０［％］でテスト印刷されたブラックパッチの輝度値Ｌと、の１個の差を得て、次に、第１のテスト測色データのブラックインクの出力量が１０［％］でテスト印刷されたブラックパッチの輝度値Ｌと、第２のテスト測色データのブラックインクの出力量が１０［％］でテスト印刷されたブラックパッチの輝度値Ｌと、の１個の差を得る。同様に、判定部７２は、第１のテスト測色データのブラックインクの出力量が２０，３０，４０，５０，６０，７０，８０，９０，１００［％］でテスト印刷されたブラックパッチの輝度値Ｌと、第２のテスト測色データのブラックインクの出力量が２０，３０，４０，５０，６０，７０，８０，９０，１００［％］でテスト印刷されたブラックパッチの輝度値Ｌと、の９個の差を得る。
【００５７】
次に、判定部７２は、１１個の差の例えば平均値を得る。図４の例において、輝度値の差の最大値は、２５であり、輝度差の平均値は、１３．７５である。例えばブラックインクの輝度値の差の平均値に対する閾値ｔｈは、例えば３．０に設定されて、１３．７５＞３．０であるので、合格基準は、満たされていない。従って、処理部１２又は実行部７６（広義には、許可部）は、印刷装置５０用のカラーキャリブレーションの実施を許可せず、印刷装置５０での次回のテスト印刷の実施を許可する。具体的には、処理部１２は、印刷装置５０に次回のテスト印刷を実行させるために、第３のテスト印刷データを準備し、その後、カメラ部５０に第３のテスト印刷物を撮影させ、第３のテスト印刷データの輝度値を得ることができる（図３のステップＳ７，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６参照）。このようにテスト印刷が管理されて、図４の例えばブラックインクの第３のテスト測色データが得られる。
【００５８】
なお、次回のテスト印刷（第３のテスト印刷）が必要である時に、処理部１２は、印刷装置５０に次回のテスト印刷を実行させる前に、即ち、第３のテスト印刷データを準備する前に、ダミー印刷データを準備してもよい（図３のフローチャートの変形例とも言える。）。ここで、ダミー印刷データは、インクの消費及び／又はインクジェットヘッド５８の温度上昇を目的とし、インクの印字が実行される印刷データであれば、任意の印刷データを採用することができる。ダミー印刷データは、色毎に、最大である１００［％］の出力量又はそれに近い出力量を有する複数又は多くのパッチだけで構成されてもよく、印刷装置５０側でダミー印刷が実施されて得られたダミー印刷物は、ステップＳ６の測色を必要としない。１例として、次回のテスト印刷（第３のテスト印刷）が必要である時に、処理部１２は、ダミー印刷データを準備し、印刷装置５０にダミー印刷を実行させ、その後に、第３のテスト印刷データを準備し、その後、カメラ部５０に第３のテスト印刷物を撮影させ、第３のテスト印刷データの輝度値を得ることができる（図３のステップＳ７，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６参照）。
【００５９】
次に、判定部７２は、判定部７２は、第２のテスト測色データのブラックインクの出力量が０，１０，２０，３０，４０，５０，６０，７０，８０，９０，１００［％］でテスト印刷されたブラックパッチの輝度値Ｌと、第３のテスト測色データのブラックインクの出力量が０，１０，２０，３０，４０，５０，６０，７０，８０，９０，１００［％］でテスト印刷されたブラックパッチの輝度値Ｌと、の１１個の差を得る。判定部７２は、１１個の差の例えば平均値を得る。図４の例において、輝度値の差の最大値は、５であり、輝度差の平均値は、２．７５である。例えばブラックインクの輝度値の差の平均値に対する閾値ｔｈは、例えば３．０に設定されて、２．７５＜３．０であるので、合格基準は、満たされる。
【００６０】
同様に、判定部７２は、他の色について、輝度値Ｌの差の平均値を得て、色毎に、輝度値Ｌの差の平均値が閾値ｔｈよりも低いか否かを判定することができる。すべての色に対して、合格基準が満たされる時に、実行部７６（広義には、許可部）は、印刷装置５０用のカラーキャリブレーション（本番のカラーキャリブレーション）の実施を許可し、その実施を開始することができる（図３のステップＳＥ参照）。
【００６１】
なお、処理部１２又は例えば表示制御部７５は、合格基準が満たされる時に、印刷装置５０用のカラーキャリブレーションの実施が許可されたことをディスプレイ又は表示部２０に表示してもよい。言い換えれば、表示制御部７５が許可部として機能してもよい。これに加えて、或いは、これに代えて、処理部１２又は例えば記憶制御部７４は、合格基準が満たされる時に、印刷装置５０用のカラーキャリブレーションの実施が許可されたことをフラグ（例えば「１」又は「０」）として記憶部１４に記憶してもよい。言い換えれば、表示制御部７５及び／又は記憶制御部７４が許可部として機能してもよい。
【００６２】
ところで、印刷装置５０での印刷が安定しているか否かを判定するためのテスト印刷に必要なテスト印刷物（テスト印刷データ）と、印刷装置５０用のカラーキャリブレーションに必要な印刷物（キャリブレーション用の印刷データ）とが同一である時に、算出部７２は、例えば第３のテスト測色データ及び基準測色データに基づき、印刷装置５０での本番印刷の実施に必要な補正データを算出することができる。
【００６３】
記憶部１４は、基準測色データを予め記憶することができ、例えば印刷装置５０以外の他の印刷装置（図示せず）での印刷物の色再現が安定化している状態で、他の印刷装置によって例えば図１（Ｂ）の印刷物（基準印刷物）が得られ、その印刷物の測定データが基準測色データである。
【００６４】
補正データ（カラーキャリブレーション用データ）は、例えば第３のテスト測色データ（図３のステップＳ６参照）に基づき、従って、第３のテスト測色データ及び基準測色データの各々は、例えばカメラ部５９及び算出部７２によって算出された輝度値Ｌで表されていてもよい。これにより、算出部７２は、迅速に、補正データを算出することができる。
【００６５】
代替的に、高精度で例えば第３のテスト測色データ及び基準測色データが得られてもよく、この場合、処理部１２は、例えば分光光度計で構成される測色計（図示せず）を制御して、例えば第３のテスト印刷物を測色してもよい。同様に、基準測色データは、例えば分光光度計で構成される測色計（図示せず）によって測色されてもよい。従って、第３のテスト測色データ及び基準測色データの各々は、例えば測色計及び取得部７１によって取得された明度値Ｌ＊で表されていてもよい。これにより、算出部７２は、高精度で、補正データを算出することができる。
【００６６】
もちろん、印刷装置５０での印刷が安定しているか否かを判定するためのテスト印刷に必要なテスト印刷物（テスト印刷データ）と、印刷装置５０用のカラーキャリブレーションに必要な印刷物（キャリブレーション用の印刷データ）とが同一でなくてもよい。この場合、処理部１２は、印刷装置５０にキャリブレーション用の印刷データを実行させて、印刷装置５０の測色データ（キャリブレーション測色データ）を得ることができる。同様に、他の印刷装置の基準測色データ（キャリブレーション測色データ）は、他の印刷装置によってキャリブレーション用の印刷データが実行されることによって予め取得され、記憶部１４に記憶することができる。
【００６７】
図５は、印刷装置５０のカラーキャリブレーション（１色分）の説明図を示す。図５の例において、「補正機Ｌ＊」及び「基準機Ｌ＊」は、それぞれ、印刷装置５０及び他の印刷装置のキャリブレーション用の印刷データのキャリブレーション測色データ（例えばブラックインクの明度値Ｌ＊）を示す。例えば、ブラックインクの出力量が５０［％］で他の印刷装置によって印刷されたブラックパッチの明度値Ｌ＊が６２．５である時に、印刷装置５０でその色を再現するために印刷装置５０で必要なブラックインクの出力量は、４６［％］である。このように、他の印刷装置（基準機Ｌ＊）の出力量５０［％］と印刷装置５０（補正機Ｌ＊）の出力量４６［％］との対応関係データを得ることができる。例えば０［％］〜１００［％］まで１０［％］で刻み、繰り返すことによって、色毎に、例えば１１個の対応関係データを得ることができる。例えば、算出部７２は、１１個の対応関係データから、印刷装置５０での本番印刷の実施に必要な補正データを算出し、記憶制御部７４は、その補正データを記憶部１４に記憶することができる。補正データは、色毎に記憶部１４に記憶される。
【００６８】
なお、印刷安定化装置１０（典型的には、ＲＩＰ装置）は、印刷データ（本番印刷用のデータ）の本番印刷ジョブが印刷ジョブリストに登録されて実行される時に、記憶部１４に記憶さる補正データに基づきＲＩＰ処理を実行し、印刷装置５０で本番印刷が実施される時に、他の印刷装置を基準としたカラーキャリブレーションを実現することができる。
【００６９】
図６は、図３のフローチャート（第１実施形態）の変形例（第２実施形態）を示す。図６の例では、例えばステップＳＣ１，ＳＣ２で示されるように、印刷装置５０用のカラーキャリブレーションを実施する前に、印刷装置５０での印刷が安定しているか否かを判定するためのテスト印刷の前に、印刷安定化装置１０は、印刷装置５０にインクジェットヘッド５８のクリーニングを実行させることができる。
【００７０】
処理部１２は、印刷ジョブリスト（複合型のジョブリスト）を準備し、複合型のジョブリストは、典型的には、第１のクリーニング、第１のテスト印刷、第２のクリーニング及び第２のテスト印刷に対応する２つのクリーニングジョブ及び２つのテスト印刷ジョブ（同一のテスト印刷ジョブ）を記憶することができる。印刷安定化装置１０は、ステップＳＣ１，ＳＣ２で、印刷装置５０のメンテンス部６８（典型的には、クリーニング部）によって、インクジェットヘッド５８内のインクの吸引（非印字）による強制的な吐出を実施することができる。
【００７１】
メンテンス部６８は、典型的にはクリーニング部であり、クリーニング部によって実施される狭義のクリーニング処理は、インクジェットヘッド５８内にインクが固化されることを防止するために、ノズルからのインクの吸引（非印字）による強制的な吐出を意味する。他方、広義のヘッドクリーニング処理は、ノズルからのインクの加圧（非印字）による強制的な吐出、ノズルからのインクの印字による強制的な吐出（フラッシング）、ノズル面からのインク、異物等の付着物の取り除き（ワイピング）、ワイパーからの付着物の取り除き（スクレイピング）等を含むことができる（特開２００７−２０３６４８の例えば段落［００１７］〜［００１９］，［００８１］，［００８２］、特開２０１７−０７１１３５号公報の例えば段落［０００３］，［００１０］参照）。
【００７２】
メンテンス部６８は、クリーニング部に加えて、クリーニング部の代わりに、例えば、インクジェットヘッド５８とインクカートリッジ５４との間のインクチューブ５６に対するインク循環部で構成されてもよい（特開２０１５−０２４６２６の例えば段落［００４９］参照）。インク循環部によって実施されるインク循環処理は、インク供給経路内でのインクの色材の沈澱を解消又は防止することができ（特開２０１１−１１６１０２号公報の例えば要約書、特許第５７９６４５８号公報の例えば段落［０００４］参照）、インクを撹拌することもできる（例えば、特許第５２４９０７０号公報参照）。
【００７３】
処理部１２又は実行部７６は、印刷装置５０にクリーニング処理、インク循環処理等のメンテナンス処理を実行又は許可し、印刷装置５０での印刷の安定を早期に得ることができる。なお、印刷安定化装置１０は、例えばステップＳＣ１のクリーニング処理等のメンテナンス処理を省略してもよく、言い換えれば、ステップＳＣ２のクリーニング処理等のメンテナンス処理だけ実行してもよい。即ち、印刷安定化装置１０は、印刷装置５０に少なくとも１回のメンテナンス処理を実行させて、ステップＳ７で合格基準が満たされていない時に、メンテナンス処理がステップＳＣ２で繰り返されてもよい。
【００７４】
図７は、図３のフローチャート（第１実施形態）の他の変形例（第３実施形態）を示す。図７の例では、例えばステップＳ８，Ｓ９で示されるように、印刷装置５０用のカラーキャリブレーションを実施する前に、印刷安定化装置１０は、印刷装置５０での印刷温度が所定の範囲内であるか否かを判定することができる。
【００７５】
なお、図１（Ａ）の印刷装置５０は、例えばインクジェットヘッド５８内に、インクジェットヘッド５８Ｃ、５８Ｍ、５８Ｙ及び５８Ｋの温度センサ（典型的には、サーミスター）５８Ｓ１、５８Ｓ２、５８Ｓ３及び５８Ｓ４を備え（図１（Ｂ）参照）、図８の取得部７１は、図２（Ｂ）の通信部１６及び図１（Ｃ）の通信部６６を介して、図１（Ｃ）の処理部６２と通信し、印刷装置５０の温度センサ５８Ｓ１、５８Ｓ２、５８Ｓ３及び５８Ｓ４によって検出されて、記憶部６４に記憶されているインクジェットヘッド５８の温度値を取得する。言い換えれば、印刷安定化装置１０又は取得部７１は、インクジェットヘッド５８の温度値の取得を印刷装置５０又は処理部６２に指示し（図７のステップＳ８参照）、これに応じて、処理部６２又は温度センサ５８Ｓ１、５８Ｓ２、５８Ｓ３及び５８Ｓ４は、温度値を取得部７１に渡す。
【００７６】
図７のステップＳ９では、判定部７２は、色毎に、温度値が所定の範囲内にあるか否かを判定し、印刷装置５０での印刷温度が正常である時に、実行部７６（広義には、許可部）は、印刷装置５０用のカラーキャリブレーション（本番のカラーキャリブレーション）の実施を許可し、その実施を開始することができる（ステップＳＥ参照）。他方、印刷装置５０での印刷温度が正常でない時に、実行部７６（広義には、許可部）は、印刷装置５０での次回のテスト印刷の実施を許可することができる（ステップＳ４参照）。
【００７７】
特に、印刷装置５０の電源ボタンがユーザによって操作されて、印刷装置５０が起動する時に、インクジェットヘッド５８の温度が低いことがある。言い換えれば、印刷装置５０側でテスト印刷が実施されても、インクジェットヘッド５８の温度が低いままであることがある。インクジェットヘッド５８の温度は、印刷の品質又はインクの吐出量に影響を与え得るので、印刷装置５０での印刷温度が正常である時に、印刷装置５０用のカラーキャリブレーション（本番のカラーキャリブレーション）の実施を許可することができる。
【００７８】
本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【符号の説明】
【００７９】
１０・・・印刷安定化装置（典型的には、ＲＩＰサーバ）、１２・・・処理部、１４・・・記憶部、１６・・・通信部（広義には、入力部及び／又は出力部）、２０・・・表示部（広義には、報知部）、３２・・・キーボード、３４・・・マウス、４２，４４・・・フォルダ、５０・・・印刷装置（典型的には、インクジェットプリンタ）、５４・・・インクカートリッジ、５６・・・インクチューブ、５８・・・インクジェットヘッド（例えば温度センサを含む）、６２・・・処理部、６４・・・記憶部、６６・・・通信部（広義には、入力部及び／又は出力部）、６８・・・メンテンス部（典型的には、クリーニング部）、７０・・・メイン処理部、７１・・・取得部、７２・・・算出部、７３・・・判定部、７４・・・記憶制御部、７５・・・表示制御部（広義には、報知制御部）、７６・・・実行部（許可部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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