(57)【要約】【課題】表示装置の調整の手間を省き、コスト低減を図る表示装置および映像補正方法を提供する。【解決手段】車両に搭載され、映像を映像投影部に投影する表示装置であって、映像投影部の表面の形状を非接触で測定する形状測定部と、形状測定部により測定された形状の情報に基づいて、映像投影部に投影される映像の歪みを補正する制御部と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、映像を映像投影部に投影する表示装置であって、
前記映像投影部の表面の形状を非接触で測定する形状測定部と、
前記形状測定部により測定された前記形状の情報に基づいて、前記映像投影部に投影される映像の歪みを補正する制御部と、
を有する表示装置。
【請求項２】
前記形状測定部は、前記映像投影部の表面の少なくとも２か所以上の位置の前記形状を測定する、
請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記映像投影部は、風防窓ガラスである、
請求項１または２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記形状測定部は、前記風防窓ガラスの表面を移動する表面走査装置の反射部に光を照射し、前記反射部からの反射光に基づいて前記表面の形状を測定する、
請求項３に記載の表示装置。
【請求項５】
前記形状測定部は、前記風防窓ガラスに光を出射する投光部を備え、前記投光部の光軸が、前記風防窓ガラスの映像表示範囲中央の法線に対し、上下方向に１０度以下の角度となるように配置される、
請求項３に記載の表示装置。
【請求項６】
前記形状測定部は、前記風防窓ガラスに光を出射する投光部を備え、前記投光部の光軸が、前記風防窓ガラスの映像表示範囲中央の法線に対し、左右方向に４０度以上５０度以下となるように配置される、
請求項３に記載の表示装置。
【請求項７】
前記形状測定部は、投光部から出射され、前記風防窓ガラスで反射した光を受光する受光部を備え、前記受光部の受光軸が、前記風防窓ガラスの映像表示範囲中央の法線に対し、左右方向に４０度以上５０度以下となるように配置される、
請求項３に記載の表示装置。
【請求項８】
前記形状測定部から出射される光の波長は、４００ｎｍ以上５００ｎｍ以下、もしくは６００ｎｍ以上８５０ｎｍ以下であり、
前記風防窓ガラスには、４００ｎｍ以上５００ｎｍ以下、もしくは６００ｎｍ以上８５０ｎｍ以下の波長の光を反射する表面処理が施されている、
請求項３に記載の表示装置。
【請求項９】
前記映像投影部に映像を投影する光源部と、
前記映像投影部で反射した光の光路上に設けられた受光素子から出力される受光信号に基づいて、前記光源部の光軸を調整する駆動部と、をさらに有する、
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項１０】
車両に搭載される映像投影部の表面の形状を非接触で測定し、
測定した前記形状の情報に基づいて、前記映像投影部に投影される映像の歪みを補正する、
映像補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両に搭載される表示装置および映像補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の風防窓ガラスに映像を表示する表示装置は、製造過程における基準に基づいて、表示する映像の歪み等を調整して車両メーカーに納品され、車両メーカーの製造工程で組み付けられる。表示装置が組み付けられた車両の風防窓ガラスの表面形状は、製造バラツキにより設計値とは異なる為、実際に表示装置を使用する際には、使用者が所定の手順によって、表示する映像の歪み等を調整している。表示装置で表示する内容は、速度やナビゲーションの進路表示（矢印）等と限定的であるが、近年の自動運転等の技術進化によって、今後は、より広範囲、高精細な映像表示が要求される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５９８２４２３号公報
【特許文献２】特許第５７８２０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
表示装置の車両への取り付け過程においては、車両メーカーの作業者が各表示装置に対し、表示映像の調整を行っている。また、作業者は、表示装置が表示する映像に対し、専用のカメラ等の補正装置を使用して調整を行っている。また、風防窓ガラスは、同一車種でも製造バラツキにより表面形状が異なり、表示装置は、表面形状の製造バラツキによる表示映像の歪みを補正できるように、一定の調整範囲を備えた設計となっている。さらに車種毎に風防窓ガラスの表面形状は異なる為、車種毎に専用設計した表示装置が必要となる。このように、従来の表示装置は、作業者の調整に手間がかかり、また、専用設計より種類が多いため、コストアップの要因となっている。
【０００５】
本開示は、車両に搭載される表示装置の調整の手間を省き、コスト低減を図る技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る表示装置は、車両に搭載され、映像を映像投影部に投影する表示装置であって、前記映像投影部の表面の形状を非接触で測定する形状測定部と、前記形状測定部により測定された前記形状の情報に基づいて、前記映像投影部に投影される映像の歪みを補正する制御部と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の一態様によれば、車両に搭載される表示装置の調整の手間を省き、コスト低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態１に係る表示装置のブロック構成例を示した図
【図２】三次元形状測定部の配置例を説明する図
【図３】三次元形状測定部の配置例を説明する図
【図４】三次元形状測定部の測定範囲例を説明する図
【図５】三次元形状測定の別の例を説明する図
【図６】表示装置の動作例を示したフローチャート
【図７】実施形態２に係る表示装置のブロック構成例を示した図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の実施の形態を、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は一例であり、本開示は以下の実施の形態により限定されるものではない。
【００１０】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る表示装置のブロック構成例を示した図である。図１に示すように、表示装置は、制御部１と、投影光源部２と、反射ミラー３，４と、三次元形状測定部５と、を有している。表示装置は、例えば、車両に搭載される。図１には、表示装置の他に、車両の風防窓ガラス１１が示してある。
【００１１】
映像表示範囲Ａ１は、映像が表示される範囲を示している。投影光源部２から出射された光は、反射ミラー３，４を経由して風防窓ガラス１１に投光され、風防窓ガラス１１の映像表示範囲Ａ１に、映像が表示される。
【００１２】
制御部１は、入力信号処理部１ａと、演算部１ｂと、映像処理部１ｃと、を有している。入力信号処理部１ａには、風防窓ガラス１１の映像表示範囲Ａ１に映像を表示するための映像信号が入力される。例えば、入力信号処理部１ａには、車両の速度情報、ナビゲーション情報、またはＴＶ画像の映像信号が入力される。入力信号処理部１ａは、入力された映像信号に基づく映像が、風防窓ガラス１１の映像表示範囲Ａ１に表示されるように、映像信号を信号処理する。入力信号処理部１ａは、信号処理した映像信号を映像処理部１ｃに出力する。
【００１３】
演算部１ｂには、三次元形状測定部５から出力される、風防窓ガラス１１の形状データが入力される。演算部１ｂは、入力された風防窓ガラス１１の形状データに基づいて、映像信号の補正値を算出する。例えば、演算部１ｂは、風防窓ガラス１１の製造バラツキによって生じる、表面形状のバラツキに基づく映像の歪みを補正するための補正値を算出する。演算部１ｂは、算出した補正値を、映像処理部１ｃに出力する。
【００１４】
映像処理部１ｃには、入力信号処理部１ａから出力される映像信号と、演算部１ｂから出力される補正値とが入力される。映像処理部１ｃは、入力信号処理部１ａから入力した映像信号を、画素ごとに、演算部１ｂから入力した補正値で補正し、投影光源部２に出力する。すなわち、映像処理部１ｃは、風防窓ガラス１１の表面形状のバラツキに基づく映像の歪みを補正した映像信号を、投影光源部２に出力する。
【００１５】
投影光源部２には、制御部１から出力される映像信号が入力される。投影光源部２は、制御部１から入力した映像信号に基づく光を、反射ミラー３に出射する。
【００１６】
反射ミラー３は、投影光源部２から出射された光を、反射ミラー４に向けて反射する。反射ミラー４は、反射ミラー３で反射された光を、風防窓ガラス１１の映像表示範囲Ａ１に向けて反射する。これにより、風防窓ガラス１１の映像表示範囲Ａ１には、制御部１から出力された映像信号に基づく映像が表示される。
【００１７】
三次元形状測定部５は、風防窓ガラス１１の映像表示範囲Ａ１部分（図４で説明するが、映像表示範囲Ａ１より少し大きい範囲の部分）の形状を非接触で測定する。例えば、三次元形状測定部５は、風防窓ガラス１１にレーザ光を照射し、風防窓ガラス１１の形状を、三次元の座標値で取得する。三次元形状測定部５は、測定した風防窓ガラス１１の形状の３次元座標値を、制御部１の演算部１ｂに出力する。
【００１８】
図１の表示装置の動作例について説明する。三次元形状測定部５は、風防窓ガラス１１の表面（映像が映し出される側の面の表面）の三次元形状を非接触で測定する。三次元形状測定部５は、測定した風防窓ガラス１１の表面の三次元形状（座標値）を、制御部１の演算部１ｂに出力する。
【００１９】
演算部１ｂは、入力された座標値に基づいて、風防窓ガラス１１に表示される映像の歪みを解消するための補正値を算出する。例えば、記憶部（図示せず）には、映像が適切に表示される風防窓ガラス１１の形状データ（座標値で示される。以下、参照データと呼ぶ。）予め記憶されている。演算部１ｂは、三次元形状測定部５が測定した風防窓ガラス１１の形状データと、記憶部に記憶されている参照データとを比較し、風防窓ガラス１１の形状データの参照データに対するずれを算出する。そして、演算部１ｂは、算出したずれに基づいて、風防窓ガラス１１の表面形状によって歪む映像を補正する補正値を、画素ごとにおいて算出する。
【００２０】
映像処理部１ｃは、入力信号処理部１ａから出力される映像信号を、画素ごとにおいて、演算部１ｂによって算出された補正値で補正する。映像処理部１ｃは、補正した映像信号を、投影光源部２に出力する。
【００２１】
投影光源部２から出射された光は、反射ミラー３，４を介して、風防窓ガラス１１の表面に投影される。以上の処理によって、歪みが補正された映像が、風防窓ガラス１１の表面に表示される。
【００２２】
図２は、三次元形状測定部５の配置例を説明する図である。図２において、図１と同じものには同じ符号が付してある。なお、図２では、制御部１の図示を省略している。
【００２３】
一点鎖線で示す測定軸Ａ１１は、三次元形状測定部５の風防窓ガラス１１の表面形状を測定する測定軸（風防窓ガラス１１に照射するレーザ光の光軸）を示している。三次元形状測定部５は、風防窓ガラス１１表面の映像表示範囲Ａ１の中央における法線方向に対し、測定軸Ａ１１がｘ−ｙ平面内（上下方向）において１０度以下となるように配置される。
【００２４】
図３は、三次元形状測定部５の配置例を説明する図である。図３において、図２と同じものには同じ符号が付してある。図３には、図２の三次元形状測定部５を、ｘ軸の正方向から見たときの様子が示してある。
【００２５】
図３に示すように、三次元形状測定部５は、投光部５ａと、受光部５ｂと、を有している。投光部５ａからは、例えば、レーザ光が出射される。出射された光は、風防窓ガラス１１で反射し、受光部５ｂに入射される。
【００２６】
図３に示す測定軸Ａ２１は、三次元形状測定部５の風防窓ガラス１１の表面形状を測定する測定軸（投光部５ａの光軸）を示している。また、測定軸Ａ２２は、三次元形状測定部５の風防窓ガラス１１の表面形状を測定する測定軸（受光部５ｂの受光軸）を示している。
【００２７】
投光部５ａは、風防窓ガラス１１表面の映像表示範囲Ａ１の中央における法線方向に対し、測定軸Ａ２１がｙ−ｚ平面内（左右方向、水平方向）において４０度以上５０度以下となるように配置される。また、受光部５ｂは、風防窓ガラス１１表面の映像表示範囲Ａ１の中央における法線方向に対し、投光部５ａとは反対側に、測定軸Ａ２２がｙ−ｚ平面内において４０度以上５０度以下となるように配置される。三次元形状測定部５は、図２および図３に示したように配置されることにより、風防窓ガラス１１表面へ出射した光を効率よく受光でき、風防窓ガラス１１表面の三次元形状の測定を適切に行うことができる。
【００２８】
図４は、三次元形状測定部５の測定範囲例を説明する図である。図４において、図１と同じものには同じ符号が付してある。
【００２９】
三次元形状測定部５は、映像表示範囲Ａ１より大きい範囲において、風防窓ガラス１１の表面形状を測定する。例えば、三次元形状測定部５は、図４の一点鎖線で示す形状測定範囲Ａ３１内において、風防窓ガラス１１の表面形状を測定する。
【００３０】
例えば、映像表示範囲Ａ１の高さおよび幅をＬ１，Ｌ２とした場合、形状測定範囲Ａ３１の高さおよび幅をＬ１×１．２およびＬ２×１．２とする。三次元形状測定部５の投光部５ａは、Ｌ１×１．２およびＬ２×１．２の範囲内において、光を出射（走査）し、風防窓ガラス１１の形状を測定する。
【００３１】
このように、表示装置は、映像表示範囲Ａ１より広い形状測定範囲Ａ３１の形状を測定することにより、映像表示範囲Ａ１に表示される映像を、高精度に補正することができる。また、表示装置は、過度の衝撃等が加わったときの風防窓ガラス１１の歪みや、経時変化による風防窓ガラス１１の歪み等の補正を高精度に行うことができる。
【００３２】
表示装置では、車両による振動、温度差、または経年劣化等による風防窓ガラス１１の変形によって、微量の映像歪みが生じる。そこで、三次元形状測定部５は、表示装置の通常の使用状態において、風防窓ガラス１１のいくつかの点において、形状を測定する。通常の使用状態とは、例えば、表示装置が車両に組み込まれた後、速度やナビゲーションの進路を表示する装置として使用されている状態をいう。
【００３３】
図４には、測定点Ａ３２が５つ示してある。測定点Ａ３２は、三次元形状測定部５が風防窓ガラスの形状を測定する点を示している。測定点Ａ３２は、映像表示範囲Ａ１内に設けられている。
【００３４】
三次元形状測定部５は、表示装置の通常の使用状態において、例えば、図４に示す５つの測定点Ａ３２において、風防窓ガラス１１の形状を測定する。より具体的には、三次元形状測定部５は、映像表示範囲Ａ１の４隅と中央の５点において、風防窓ガラス１１の形状を測定する。
【００３５】
制御部１の演算部１ｂは、測定点Ａ３２における映像信号の補正値を算出する。そして、演算部１ｂは、測定点Ａ３２以外の点における補正値を、補間処理により算出する。例えば、演算部１ｂは、線形補間によって、測定点Ａ３２以外の点における補正値を算出する。
【００３６】
このように、限られた測定点Ａ３２において、風防窓ガラス１１の形状を測定することにより、三次元形状測定部５は、随時、短時間での風防窓ガラス１１の形状測定が可能となる。そして、制御部１の演算部１ｂは、随時、風防窓ガラス１１に表示される映像の歪みを補正することができる。また、三次元形状測定部５は、映像表示範囲Ａ１の４隅と中央の５点において、風防窓ガラス１１の形状を測定するので、演算部１ｂは、歪みの少ない補正値を算出できる。
【００３７】
なお、三次元形状測定部５は、風防窓ガラス１１の形状を光学的に測定している。そのため、例えば、日光や照明等が、風防窓ガラス１１へ映り込むことにより、測定値に影響を及ぼす可能性がある。そこで、映像の補正の実施は、夜間や屋内等、外乱光の影響が少なくなる状態で実施することが望ましい。
【００３８】
また、日光や照明等の外的要因を抑制するために、三次元形状測定部５で用いる光源波長域を、４００ｎｍ以上５００ｎｍ以下もしくは６００ｎｍ以上８５０ｎｍ以下としてもよい。そして、風防窓ガラス１１の形状測定範囲Ａ３１には、前述の波長を効率よく反射する高反射膜を施してもよい。また、測定点Ａ３２は、少なくとも２以上あればよい。
【００３９】
三次元形状測定の別の例について説明する。
【００４０】
図５は、三次元形状測定の別の例を説明する図である。図５において、図３と同じものには同じ符号が付してある。
【００４１】
図５には、表面走査装置２１が示してある。表面走査装置２１は、風防窓ガラス１１に沿って移動する。表面走査装置２１は、例えば、風防窓ガラス１１の形状測定範囲Ａ３１内において移動する。
【００４２】
三次元形状測定部５の投光部５ａは、移動する表面走査装置２１をめがけて光を出射する。すなわち、投光部５ａの光軸の動きと、表面走査装置２１の動きは同期している。
【００４３】
表面走査装置２１は、投光部５ａの光を受光部５ｂに反射する反射部を有している。反射部は、投光部５ａの光を、例えば、約８０％反射する材料から形成されている。三次元形状測定部５は、表面走査装置２１の反射部からの反射光に基づいて、風防窓ガラス１１の表面の形状を測定する。
【００４４】
これにより、風防窓ガラス１１の形状測定時における外乱影響を抑制することができ、随時、映像信号を補正することが可能となる。
【００４５】
なお、表面走査装置２１は、車両のワイパーブレードに取付けてもよい。または、風防窓ガラス１１に接触するワイパーブレードのゴム等を、表面走査装置２１としてもよい。
【００４６】
図６は、表示装置の動作例を示したフローチャートである。図６に示すフローチャートは、例えば、表示装置が車両に組み付けられるときに、作業員の開始操作に応じて実行される。または、図６に示すフローチャートは、使用者（例えば、車両のドライバ）の開始操作に応じて実行される。
【００４７】
まず、三次元形状測定部５は、風防窓ガラス１１の形状測定範囲Ａ３１（図４を参照）に光を出射（走査）し、その光を受光して、形状測定範囲Ａ３１の形状を測定する（ステップＳ１）。
【００４８】
次に、制御部１の演算部１ｂは、ステップＳ１にて測定された形状測定範囲Ａ３１の形状に基づいて、映像表示範囲Ａ１に表示される映像の歪みを補正するための補正値を算出する（ステップＳ２）。
【００４９】
次に、制御部１の映像処理部１ｃは、入力信号処理部１ａから出力される映像信号を、ステップＳ２にて算出された補正値で補正する（ステップＳ３）。
【００５０】
次に、制御部１の映像処理部１ｃは、ステップＳ３にて補正した映像信号を、投影光源部２に出力する（ステップＳ４）。これにより、投影光源部２からは、風防窓ガラス１１の製造バラツキによる映像歪みが補正された光が出射される。そして、投影光源部２から出射された光は、風防窓ガラス１１の映像表示範囲Ａ１に照射され、歪みのない映像が表示される。
【００５１】
なお、図６のフローチャートは、通常の使用時において、周期的に実行されてもよい。この場合、三次元形状測定部５は、ステップＳ１において、測定点Ａ３２（図４を参照）における風防窓ガラス１１の形状を測定する。また、演算部１ｂは、ステップＳ２において、測定点Ａ３２における補正値を算出し、測定点Ａ３２以外の点における補正値を、補間処理により算出する。
【００５２】
以上説明したように、表示装置は、映像信号を出力する制御部１と、映像信号に基づく光を出射し、風防窓ガラス１１に映像を表示する投影光源部２と、映像が表示される風防窓ガラス１１の表面の形状を非接触で測定する三次元形状測定部５と、を備える。そして、制御部１は、三次元形状測定部５で測定された形状に基づいて、風防窓ガラス１１に表示される映像の歪みを補正した映像信号を算出する。
【００５３】
これにより、表示装置は、表示映像の調整が自動化され、また、コスト低減を図ることができる。例えば、三次元形状測定部５は、風防窓ガラス１１の形状を測定し、演算部１ｂは、測定された風防窓ガラス１１の形状から、映像の歪みを補正する補正値を算出する。このため、作業者は、表示装置が表示する映像を、専用のカメラ等の補正装置を使用して調整を行わなくて済む。また、使用者は、所定の手順に従って、画像の歪み調整をしなくて済む。また、例えば、表示装置の記憶部に、表示装置が搭載される車種の風防窓ガラス１１の形状データを記憶すればよく、車種ごとに表示装置を設計しなくて済み、コスト低減を図ることができる。
【００５４】
また、表示装置は、周辺温度等の変化や車両の歪み等の経時的変化、振動等による映像歪みにも対応できるため、高精細映像等を常時維持することが可能になる。
【００５５】
なお、上記では、風防窓ガラス１１に映像を表示したが、例えば、コンバイナー等の映像投影部に映像を表示してもよい。この場合、三次元形状測定部５は、映像投影部の形状を計測する。
【００５６】
また、三次元形状測定部５は、形状測定範囲Ａ３１の範囲において、風防窓ガラス１１の形状を測定するとしたが、これに限られない。三次元形状測定部５は、映像表示範囲Ａ１の範囲において、風防窓ガラス１１の形状を測定してもよい。
【００５７】
（実施形態２）
実施形態２では、ハンドルに取付けられた受光素子から出力される受光信号に基づいて、投影光源部２の光軸を調整する。光軸調整は、例えば、実施形態１で説明した映像補正の前または後に実行される。
【００５８】
図７は、実施形態２に係る表示装置のブロック構成例を示した図である。図７において、図１と同じものには同じ符号が付してある。図７に示すように、表示装置は、駆動部３１を有している。なお、図７には、受光素子４１と、ハンドル４２と、が示してある。
【００５９】
駆動部３１には、ハンドル４２に取付けられた受光素子４１から出力される受光信号が入力される。駆動部３１は、入力された受光信号に基づいて、投影光源部２の光軸を調整する（動かす）。
【００６０】
受光素子４１は、例えば、投影光源部２の光軸調整の際、ハンドル４２の所定の位置に取付けられる。受光素子４１は、投影光源部２の光軸調整が終わると、ハンドル４２から取り外される。受光素子４１は、投影光源部２から出射された光を受光し、受光した光の強度に応じた受光信号を駆動部３１に出力する。
【００６１】
図７の表示装置の光軸調整の動作例について説明する。光軸調整は、例えば、作業員によって、表示装置が車両に組み付けられるときに実行される。例えば、光軸調整は、実施形態１で説明した映像補正の前または後に実行される。
【００６２】
まず、受光素子４１をハンドル４２の所定の位置に取付ける。受光素子４１は、例えば、受光素子４１が光を受光する受光軸と、使用者の眼に入る光の光軸とが一致する位置に取付けられる。
【００６３】
次に、投影光源部２から光を出射させる。投影光源部２から出射された光は、反射ミラー３，４および風防窓ガラス１１を反射して、受光素子４１に受光される。受光素子４１は、受光した光の強度に応じた受光信号を駆動部３１に出力する。
【００６４】
駆動部３１は、受光素子４１から出力される受光信号の強度（例えば、電流）が最も大きくなるように、投影光源部２の光軸を動かす。駆動部３１は、受光信号の強度が最大となったとき、投影光源部２の光軸の駆動を停止する。その後、受光素子４１をハンドル４２から取り外す。これにより、風防窓ガラス１１の映像表示範囲Ａ１には、明瞭な映像が表示される。
【００６５】
以上説明したように、表示装置は、映像信号に基づく光を出射し、風防窓ガラス１１に映像を表示する投影光源部２と、投影光源部２の光軸を動かす駆動部３１と、を備える。そして、駆動部３１は、ハンドル４２に設けられた受光素子４１から出力される受光信号に基づいて、投影光源部２の光軸を動かす。これにより、表示装置の表示映像の調整を自動化し、コスト低減を図ることができるとともに、光軸調整も行うことができる。
表示装置。
【００６６】
なお、上記では、受光素子４１は、ハンドル４２に取付けたが、これに限られない。受光素子４１は、風防窓ガラス１１の反射した光の光路上（風防窓ガラス１１の下流）に設けられればよい。例えば、受光素子４１は、車両の運転席シートに取付けてもよい。また、作業者が、受光素子４１を備えたメガネをかけ、運転席に座ってもよい。
【００６７】
また、上記では、風防窓ガラス１１に映像を表示したが、例えば、コンバイナー等の映像投影部に映像を表示してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本開示の車両向け表示装置を適用することにより、表示映像の自動補正が可能になる為、車両組立てにおける調整作業が不要になり、製造工程の簡略化、表示装置の共通化によるコスト低減、汎用化が可能になる。また、店舗や住宅の壁面等へも応用が可能な為、映像による広告や商品説明等への摘要、壁面モニタ・テレビとしての応用が見込める。
【符号の説明】
【００６９】
１  制御部
１ａ  入力信号処理部
１ｂ  演算部
１ｃ  映像処理部
２  投影光源部
３，４  反射ミラー
５  三次元形状測定部
５ａ  投光部
５ｂ  受光部
１１  風防窓ガラス
２１  表面走査装置
３１  駆動部
４１  受光素子
４２  ハンドル
Ａ１  映像表示範囲
Ａ１１，Ａ２１，Ａ２２  測定軸
Ａ３１  形状測定範囲
Ａ３２  測定点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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