(57)【要約】【課題】従来、一つのモータによって育苗箱の降下と落下しない下の育苗箱を強制落下させる構成は、機械的機構のアーム等の構成品の設定が容易でないという課題がある。【解決手段】育苗箱供給装置１０において、移送装置１に一枚ずつ供給する受止供給部２０を設けて構成し、受止供給部２０は、段積み育苗箱Ａ群を受け止めて下降させる螺旋翼２３を有して駆動モータ３６により駆動回転する螺旋体２１を構成し、強制落下機構７０は、上部フレーム１１の後枠１３に上下移動自在に設けた上下移動体７１と、育苗箱Ａに係合して強制落下させる係合体７４とを有して構成し、上下移動体７１は後枠１３に設けた案内部７２に上下移動自在に取付け、上下移動体７１の移動側フランジ部８０のには連結部材８１を固定し、連結部材８１に取付けた横軸８３に、係合体７４を下降させるソレノイド７８のプランジャー８４のアーム部８５を取付けて構成した育苗箱自動供給装置。【選択図】  図１
2019071821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
育苗箱Ａを始端部から終端部へ移送する移送手段２を有する育苗箱移送装置１の始端部上方位置に設置する、育苗箱Ａを１枚ずつ供給する受止供給部２０を設けた育苗箱供給装置１０において、該育苗箱供給装置１０は、底抜けの四角枠形状に形成して支脚１６により床上に設置される上部フレーム１１に、該上部フレーム１１の上方に形成した収容空間６３に収容した空の複数段積みした育苗箱Ａ群を、受け止めて、前記移送装置１に一枚ずつ供給する前記受止供給部２０を設けて構成し、該受止供給部２０は、前記段積み育苗箱Ａ群を受け止めて下降させる螺旋翼２３を有して駆動モータ３６により駆動回転する螺旋体２１を、前記上部フレーム１１に前記育苗箱移送装置１の育苗箱Ａの移送方向の左右両側に前後一対設けて構成し、前記上部フレーム１１には、育苗箱Ａに係合して、上下に重なった育苗箱Ａのうち、上の育苗箱Ａに嵌って落下しない下の育苗箱Ａを強制的に落下させる強制落下機構７０を設け、強制落下機構７０は、上部フレーム１１の後枠１３に上下移動自在に設けた上下移動体７１と、上下移動体７１の上部に設けた、育苗箱Ａに係合して強制落下させる係合体７４とを有して構成し、前記係合体７４は前記上下移動体７１に下方回動はするが上方回動しないように軸７５により横軸回動自在に取付けて構成し、前記上下移動体７１は前記後枠１３に設けた左右一対の案内部７２に上下移動自在に取付け、上下移動体７１の下部に設けた移動側フランジ部８０の下部中央には連結部材８１の上部を固定し、連結部材８１の下部に取付けた横軸８３に、前記係合体７４を下降させるソレノイド７８のプランジャー８４の左右一対のアーム部８５の上部を取付けて構成した育苗箱自動供給装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ソレノイド７８は後枠１３に設けたステー８６に位置不動状態に取付け、前記ステー８６は後枠１３に対して高さ調節自在に取付け、前記上下移動体７１の移動側フランジ部８０には左右一対のシャフト８９の上部を固定状態に取付け、シャフト８９の下部はステー８６の上部に設けた固定側フランジ部９８に上下自在に取付け、シャフト８９の下部にはストッパ９９を設け、上下移動体７１の移動側フランジ部８０とステー８６の固定側フランジ部９８の間のシャフト８９の外周にはバネ７９を巻回し、バネ７９は上下移動体７１と係合体７４が常時上動するように付勢する構成とし、前記上部フレーム１１の所定位置には、受止供給部２０に供給された複数段積み育苗箱Ａのうちの最下段の育苗箱Ａが、螺旋体２１の翼部３２から落下する所定位置まで降下した状態を検出する不落下検出スイッチ９１を設け、不落下検出スイッチ９１は所定時間に亘って育苗箱Ａの存在を検出すると、前記ソレノイド７８を作動させる構成とし、前記育苗箱移送装置１側または請求項前記受止供給部２０には、移送手段２上の育苗箱Ａの有無を検出する在荷スイッチ９２を設け、該在荷スイッチ９２は、移送手段２上に降下した育苗箱Ａが所定位置まで移送されて、移送手段２が次の育苗箱Ａの受入が可能になると、その旨を検知する構成とした育苗箱自動供給装置。
【請求項３】
請求項１において、前記ソレノイド７８は後枠１３に設けたステー８６に位置不動状態に取付け、前記ステー８６は後枠１３に対して高さ調節自在に取付けた育苗箱自動供給装置。
【請求項４】
請求項３において、前記上下移動体７１の移動側フランジ部８０には左右一対のシャフト８９の上部を固定状態に取付け、シャフト８９の下部はステー８６の上部に設けた固定側フランジ部９８に上下自在に取付け、シャフト８９の下部にはストッパ９９を設け、上下移動体７１の移動側フランジ部８０とステー８６の固定側フランジ部９８の間のシャフト８９の外周にはバネ７９を巻回し、バネ７９は上下移動体７１と係合体７４が常時上動するように付勢する構成とした育苗箱自動供給装置。
【請求項５】
請求項１または請求項３または請求項４において、前記上部フレーム１１の所定位置には、受止供給部２０に供給された複数段積み育苗箱Ａのうちの最下段の育苗箱Ａが、螺旋体２１の翼部３２から落下する所定位置まで降下した状態を検出する不落下検出スイッチ９１を設け、不落下検出スイッチ９１は所定時間に亘って育苗箱Ａの存在を検出すると、前記ソレノイド７８を作動させる構成とした育苗箱自動供給装置。
【請求項６】
請求項１または請求項３または請求項４または請求項５において、前記育苗箱移送装置１側または請求項前記受止供給部２０には、移送手段２上の育苗箱Ａの有無を検出する在荷スイッチ９２を設け、該在荷スイッチ９２は、移送手段２上に降下した育苗箱Ａが所定位置まで移送されて、移送手段２が次の育苗箱Ａの受入が可能になると、その旨を検知する構成とした育苗箱自動供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、育苗箱自動供給装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、育苗箱を始端部から終端部へ移送する移送手段を有する育苗箱移送装置の始端部上方位置に、育苗箱を１個ずつ供給する受止供給部を設けた育苗箱供給装置を設け、受止供給部は、段積み育苗箱群を受け止めて下降させる螺旋翼を有する螺旋体を設けて構成し、上下に重なった育苗箱のうち、上の育苗箱に嵌って落下しない下の育苗箱を強制的に落下させる強制落下部を設けた構成は、公知である（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１８５０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例は、一つのモータによって育苗箱の降下と落下しない下の育苗箱を強制落下させる構成のため、強制落下機構を機械的機構により作動させる構成となり、機械的機構のアーム等の構成品の設定が容易でなく、また、組立が面倒であるという課題がある。
本願は、強制落下機構の構成を工夫し、組立容易で安価な育苗箱自動供給装置を提供するようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、育苗箱Ａを始端部から終端部へ移送する移送手段２を有する育苗箱移送装置１の始端部上方位置に設置する、育苗箱Ａを１枚ずつ供給する受止供給部２０を設けた育苗箱供給装置１０において、該育苗箱供給装置１０は、底抜けの四角枠形状に形成して支脚１６により床上に設置される上部フレーム１１に、該上部フレーム１１の上方に形成した収容空間６３に収容した空の複数段積みした育苗箱Ａ群を、受け止めて、前記移送装置１に一枚ずつ供給する前記受止供給部２０を設けて構成し、該受止供給部２０は、前記段積み育苗箱Ａ群を受け止めて下降させる螺旋翼２３を有して駆動モータ３６により駆動回転する螺旋体２１を、前記上部フレーム１１に前記育苗箱移送装置１の育苗箱Ａの移送方向の左右両側に前後一対設けて構成し、前記上部フレーム１１には、育苗箱Ａに係合して、上下に重なった育苗箱Ａのうち、上の育苗箱Ａに嵌って落下しない下の育苗箱Ａを強制的に落下させる強制落下機構７０を設け、強制落下機構７０は、上部フレーム１１の後枠１３に上下移動自在に設けた上下移動体７１と、上下移動体７１の上部に設けた、育苗箱Ａに係合して強制落下させる係合体７４とを有して構成し、前記係合体７４は前記上下移動体７１に下方回動はするが上方回動しないように軸７５により横軸回動自在に取付けて構成し、前記上下移動体７１は前記後枠１３に設けた左右一対の案内部７２に上下移動自在に取付け、上下移動体７１の下部に設けた移動側フランジ部８０の下部中央には連結部材８１の上部を固定し、連結部材８１の下部に取付けた横軸８３に、前記係合体７４を下降させるソレノイド７８のプランジャー８４の左右一対のアーム部８５の上部を取付けて構成した育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項２の発明は、前記ソレノイド７８は後枠１３に設けたステー８６に位置不動状態に取付け、前記ステー８６は後枠１３に対して高さ調節自在に取付け、前記上下移動体７１の移動側フランジ部８０には左右一対のシャフト８９の上部を固定状態に取付け、シャフト８９の下部はステー８６の上部に設けた固定側フランジ部９８に上下自在に取付け、シャフト８９の下部にはストッパ９９を設け、上下移動体７１の移動側フランジ部８０とステー８６の固定側フランジ部９８の間のシャフト８９の外周にはバネ７９を巻回し、バネ７９は上下移動体７１と係合体７４が常時上動するように付勢する構成とし、前記上部フレーム１１の所定位置には、受止供給部２０に供給された複数段積み育苗箱Ａのうちの最下段の育苗箱Ａが、螺旋体２１の翼部３２から落下する所定位置まで降下した状態を検出する不落下検出スイッチ９１を設け、不落下検出スイッチ９１は所定時間に亘って育苗箱Ａの存在を検出すると、前記ソレノイド７８を作動させる構成とし、前記育苗箱移送装置１側または請求項前記受止供給部２０には、移送手段２上の育苗箱Ａの有無を検出する在荷スイッチ９２を設け、該在荷スイッチ９２は、移送手段２上に降下した育苗箱Ａが所定位置まで移送されて、移送手段２が次の育苗箱Ａの受入が可能になると、その旨を検知する構成とした育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項３の発明は、前記ソレノイド７８は後枠１３に設けたステー８６に位置不動状態に取付け、前記ステー８６は後枠１３に対して高さ調節自在に取付けた育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項４の発明は、前記上下移動体７１の移動側フランジ部８０には左右一対のシャフト８９の上部を固定状態に取付け、シャフト８９の下部はステー８６の上部に設けた固定側フランジ部９８に上下自在に取付け、シャフト８９の下部にはストッパ９９を設け、上下移動体７１の移動側フランジ部８０とステー８６の固定側フランジ部９８の間のシャフト８９の外周にはバネ７９を巻回し、バネ７９は上下移動体７１と係合体７４が常時上動するように付勢する構成とした育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項５の発明は、前記上部フレーム１１の所定位置には、受止供給部２０に供給された複数段積み育苗箱Ａのうちの最下段の育苗箱Ａが、螺旋体２１の翼部３２から落下する所定位置まで降下した状態を検出する不落下検出スイッチ９１を設け、不落下検出スイッチ９１は所定時間に亘って育苗箱Ａの存在を検出すると、前記ソレノイド７８を作動させる構成とした育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項６の発明は、前記育苗箱移送装置１側または請求項前記受止供給部２０には、移送手段２上の育苗箱Ａの有無を検出する在荷スイッチ９２を設け、該在荷スイッチ９２は、移送手段２上に降下した育苗箱Ａが所定位置まで移送されて、移送手段２が次の育苗箱Ａの受入が可能になると、その旨を検知する構成とした育苗箱自動供給装置としたものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明では、上の育苗箱Ａに嵌って落下しない下の育苗箱Ａに係合体７４を係合させて、上下移動体７１を下降させる強制落下機構７０を設けているので、２枚の育苗箱Ａの同時落下を防止して、段積育苗箱群を一枚ずつ確実に移送装置１へ供給することができ、また、受止供給部２０の螺旋体２１は駆動モータ３６により駆動させ、強制落下機構７０はソレノイド７８により作動させるので、作動を確実にするだけでなく、取付設定・制御設定等を容易にでき、その結果、組立も容易にできて、育苗箱自動供給装置を安価に供給できる。
請求項２の発明では、ステー８６を後枠１３に対して上下移動させることにより、ソレノイド７８のプランジャー８４の横軸８３の高さを変更できるので、係合体７４の待機位置設定を容易にでき、作動を確実にでき、また、上下移動体７１の下部に移動側フランジ部８０を、ステー８６の上部に固定側フランジ部９８を設けているので、両者を連結する部材の取付を容易にでき、上下移動体７１の移動側フランジ部８０とステー８６の固定側フランジ部９８との間に左右一対のシャフト８９を設けているので、ソレノイド７８による上下移動体７１の下降を円滑かつ確実にでき、このシャフト８９にバネ７９を設けているので、バネ７９弾力による上下移動体７１の上方付勢力を最適に作用させると共に、バネ７９の設置構成を簡素にでき、しかも、シャフト８９の下部にはストッパ９９を設けているので、上下移動体７１の上下移動構成を合理的で簡素にすることができ、組立の容易にでき、また、最下段の育苗箱Ａが所定時間に降下していないことを不落下検出スイッチ９１が検出すると、ソレノイド７８を作動させるので、育苗箱Ａが嵌っているときのみ、強制落下機構７０を作動させるので、耐久性を向上させると共に、作動音の発生を抑制でき、また、移送手段２上の育苗箱Ａの有無を検出する在荷スイッチ９２を設けているので、既に降下させた育苗箱Ａに次の育苗箱Ａが重なって降下するのを防止でき、段積育苗箱群を一枚ずつ確実に移送装置１へ供給することができる。
請求項３の発明では、ステー８６を後枠１３に対して上下移動させることにより、ソレノイド７８のプランジャー８４の横軸８３の高さを変更できるので、係合体７４の待機位置設定を容易にでき、作動を確実にできる。
請求項４の発明では、上下移動体７１の下部に移動側フランジ部８０を、ステー８６の上部に固定側フランジ部９８を設けているので、両者を連結する部材の取付を容易にでき、上下移動体７１の移動側フランジ部８０とステー８６の固定側フランジ部９８との間に左右一対のシャフト８９を設けているので、ソレノイド７８による上下移動体７１の下降を円滑かつ確実にでき、このシャフト８９にバネ７９を設けているので、バネ７９の弾力により上下移動体７１の上方付勢力を最適に作用させると共に、バネ７９の設置構成を簡素にでき、しかも、シャフト８９の下部にはストッパ９９を設けているので、上下移動体７１の上下移動構成を合理的で簡素にすることができ、組立の容易にできる。
請求項５の発明では、最下段の育苗箱Ａが所定時間に降下していないことを不落下検出スイッチ９１が検出すると、ソレノイド７８を作動させるので、育苗箱Ａが嵌っているときのみ、強制落下機構７０を作動させるので、耐久性を向上させると共に、作動音の発生を抑制できる。
請求項６の発明では、移送手段２上の育苗箱Ａの有無を検出する在荷スイッチ９２を設けているので、既に降下させた育苗箱Ａに次の育苗箱Ａが重なって降下するのを防止でき、段積育苗箱群を一枚ずつ確実に移送装置１へ供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】育苗箱自動供給装置の斜視図。
【図２】同斜視図。
【図３】同正面図。
【図４】同側面図。
【図５】同平面図。
【図６】受止供給部による育苗箱の支持状態図。
【図７】受止供給部による育苗箱の支持状態図。
【図８】強制落下機構の待機位置の正面図。
【図９】強制落下機構の下降位置の正面図。
【図１０】降下途中の育苗箱と係合体の退避状態の側面図。
【図１１】降下途中の嵌った育苗箱に係合体が作用する状態の側面図および正面図。
【図１２】係合体の作用状態の拡大側面図。
【図１３】降下途中の嵌った育苗箱の検出状態の斜視図。
【図１４】正常状態の強制落下機構の側面図および正面図。
【図１５】同斜視図。
【図１６】段積み育苗箱の降下前の側面図。
【図１７】移送装置に育苗箱の下降中の側面図。
【図１８】移送装置に下降した育苗箱の移送中の側面図。
【図１９】移送装置に育苗箱を強制落下させた状態の側面図。
【図２０】強制落下させた育苗箱の移送中の側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態を図により説明すると、１は育苗箱（育苗容器）Ａを始端部から終端部へ移送する移送装置であり（図１６）、支脚（図示省略）を有する移送台（図示省略）に、育苗箱Ａを移送する移送ロールあるいは移送ベルトにより構成する移送手段２を設けて構成する。
前記育苗箱Ａは、上面を開放して所定の深さを有する所謂引出形状であり、底板５と左右側壁６と前後壁７を有する。８は底板５の下面の底リブ、９は側壁６および前後壁７に設けた側リブである（図６）。
なお、理解を容易にするために、前記育苗箱Ａを前方に移送する移送方向を基準に、前後左右の方向あるいは位置を説明しているが、これらによって、構成が限定されることはない。
前記移送装置１の始端部には、前記育苗箱Ａを１個（一枚）ずつ供給する育苗箱供給装置１０を設ける。育苗箱供給装置１０は前記移送装置１の移送手段（移送台）２の始端部上方に位置する上部フレーム１１を有する。上部フレーム１１は、前後枠１２、１３と、左右枠１４、１５を有して前記育苗箱Ａが下方に降下できる底抜け状態に形成する。
【０００９】
上部フレーム１１の後部には左右一対の支脚１６を設け、上部フレーム１１の後部を支持し、上部フレーム１１の前側部分は移送装置１のフレーム（図示省略）上に載置固定して取付ける。
前記支脚１６は上下に伸縮自在構成とし、前記移送装置１のフレーム（移送手段２）の高さに応じて高さを調節可能に構成している。
前記上部フレーム１１には、複数段に重ねた育苗箱Ａ群を受け止め、１個ずつ前記移送装置１に供給する受止供給部２０を設ける。受止供給部２０は、左右一対の螺旋体２１を前後一対設けて構成する。螺旋体２１は軸筒２２の外周に螺旋翼２３を設ける。螺旋翼２３の上下ピッチは前記育苗箱Ａの上下高さ（厚み）より大きく形成する。螺旋翼２３の最上端の部分は、重ねた育苗箱Ａ群を受け止めるための略水平の平面部２４に形成する。
【００１０】
即ち、螺旋翼２３のピッチを上下の育苗箱Ａの側リブ９の上下ピッチより大きく形成すると、螺旋体２１の最上端の螺旋翼２３が側リブ９の側面に当接することがあるが、本願では、螺旋体２１の最上端の螺旋翼２３の部分は、略水平の平面部２４に形成しているので、最上端の平面部２４と上から２段目の螺旋翼２３の翼部３２とのピッチは、通常の螺旋翼２３の中間部分のピッチよりも狭くなり、平面部２４は確実に降下中の段積み育苗箱Ａ群の上下隙間Ｔに入り込む（図６）。
螺旋体２１は、軸筒２２に異径穴（図示省略）を形成し、軸筒２２の異径穴を異径軸（角軸・小判軸）２５に上方から嵌合させて取付ける。異径軸２５は支持台２６に回転自在に軸装する。支持台２６は上下一対の前後方向の案内軸２７に摺動自在に取付ける。異径軸２５の下部は支持台２６に軸装して下方に突出させ、支持台２６内の異径軸２５には受動傘歯車２８を夫々取付ける。受動傘歯車２８には駆動軸２９に設けた駆動傘歯車３０を噛み合わせる。駆動傘歯車３０は、駆動軸２９と一体回転すると共に駆動軸２９に対して摺動自在に取付ける（図６）。
【００１１】
そのため、駆動傘歯車３０は駆動軸２９の軸方向に支持台２６と共に移動自在にであって、どの位置でも、受動傘歯車２８に噛み合って螺旋体２１に回転を伝達する。
３３は駆動軸２９の前後中間部分を支持する支持ローラーであり、案内軸２７に設け、駆動軸２９の所定部分に設けた丸軸部分の下面に当接支持させる。
前記案内軸２７の前後両端は、上部フレーム１１の前枠１２と後枠１３に取付ける。
前記駆動軸２９の前後両端は、上部フレーム１１の前枠１２と後枠１３に軸装する。左右の駆動軸２９の後端は後枠１３より後方に突出させ、各駆動軸２９には駆動伝達歯車３５を夫々設ける。左右の駆動軸２９のうち何れか一方の駆動軸２９の下方には駆動モータ３６を設け、駆動モータ３６の出力歯車３７と前記各駆動伝達歯車３５とに無端のチェン３８を掛け回す。
【００１２】
駆動モータ３６は、後枠１３側であって上部フレーム１１の内側に位置するように取付ける。
３９はテンション歯車であり、テンション歯車３９はテンションアーム４０の一端に設け、テンションアーム４０の中間部を後枠１３側に軸４２により回動自在に取付ける。４１はテンションバネ、４１Ａは中間歯車である。
前記上部フレーム１１の所定位置には、前記駆動モータ３６のメインスイッチ（図示省略）を設ける。メインスイッチは、育苗箱Ａの降下を開始させるスタートスイッチと、緊急停止用のスイッチとを兼用する。
【００１３】
前記各支持台２６には、螺旋体２１を包囲するカバー４６を設ける。カバー４６は取付板５０に固定し、取付板５０は前記支持台２６に左右方向に移動自在に取付ける。５１はボルトである。
前記上部フレーム１１の左右何れか一側には上方に起立する起立ガイド６０を設ける。実施例では反駆動モータ３６側の上部フレーム１１に設けている。起立ガイド６０は前後一対の縦杆６１を横杆６２により連結して形成する。起立ガイド６０は、受止供給部２０の上方に段積みした空の育苗箱Ａ群の収容空間６３を形成し、収容空間６３の段積育苗箱Ａ群を受止供給部２０のカバー４６まで誘導する。
すなわち、育苗箱供給装置１０には、別途、空の段積み育苗箱を供給する段積み育苗箱供給装置を接続し、この段積み育苗箱供給装置から供給された段積み育苗箱の移送を停止させる作用を起立ガイド６０は奏する。
【００１４】
そのため、起立ガイド６０は段積み育苗箱供給装置に対応させて育苗箱供給装置１０の左右何れか一側に設ければよく、図１では右側に設けているが、図２では左側に設けている。
前記縦杆６１は断面Ｌ型形状に形成し、前後の縦杆６１のうち前側の縦杆６１の内面は段積供給育苗箱Ａ群の前面に当接して前進移動を阻止するストッパ６４となる。
そのため、起立ガイド６０は、前後の縦杆６１の間隔を変更可能に横杆６２に取付けるとともに、前後の縦杆６１のうち前側の縦杆６１を、上部フレーム１１の前枠１２に対して前後移動可能に取付けている。
しかして、上部フレーム１１には、螺旋体２１の螺旋翼２３から外れて落下するはずの育苗箱Ａが落下しないときに強制落下させる強制落下機構７０を設ける。
【００１５】
即ち、受止供給部２０に供給した段積育苗箱Ａ群のうち、重ね合わせた上の育苗箱Ａに嵌った下の育苗箱Ａが、螺旋体２１の螺旋翼２３から外れて落下可能状態となっても、嵌ったままとなり（図１１、１２、１３）、次の育苗箱Ａと共に２枚同時に落下する事があるので、強制落下機構７０により、上下に嵌った育苗箱Ａのうち下段の育苗箱Ａを強制的に落下供給させるものである（図１１、１２）。
強制落下機構７０は、上部フレーム１１の後枠１３に上下移動自在に設けた上下移動体７１と、上下移動体７１の上部に設けた、育苗箱Ａの側リブ（後側リブ）９に係合して育苗箱Ａを強制落下させる係合体７４とを有して構成する。
【００１６】
上下移動体７１は、後枠１３に設けた左右一対の案内部７２の誘導溝７３に上下移動自在に取付ける。
係合体７４は上下移動体７１の上部に軸７５により上下移動体７１に対して下方回動はするが、上方回動しないように横軸回動自在に取付ける（図１０）。
即ち、上下移動体７１が下動するときは、係合体７４の上方回動を規制して側リブ９の上面に係合させて、育苗箱Ａを強制落下させ、待機位置の係合体７４に下降する育苗箱Ａが上方から当接すると、係合体７４の下方回動を許容して側リブ９の下面（下面移動路）から後側に退避させ（図１０）、その後、下降した育苗箱Ａの側リブ９の上面上方所定位置の待機位置に復帰する（図１２）。
【００１７】
また、係合体７４は、本来、自重によって育苗箱Ａが自然落下する位置よりも上方位置にて、待機するように設定する。
そのため、係合体７４が待機位置のとき、最下段の育苗箱Ａの側リブ９が係合体７４に接触して一旦退避し、下降する育苗箱Ａが係合体７４を通過すると、必ず、最下段の育苗箱Ａの側リブ９の上方に位置する（図１２）。
なお、高さの相違する上下移動体７１を数種類用意し、育苗箱Ａの高さに合わせて交換することにより、係合体７４の待機位置の高さを変更可能となって、高さの相違する育苗箱Ａの供給に使用できる。
７６は係合体７４を上方回動させるバネ、７７はストッパであり、係合体７４のストッパ７７が上下移動体７１に当接して待機位置に位置する（図１２）。
【００１８】
強制落下機構７０の係合体７４および上下移動体７１は、ソレノイド７８とバネ７９により上下する構成とする。上下移動体７１の下部には後方に突出する移動側フランジ部８０を設け、移動側フランジ部８０の下部中央には連結部材８１の上部をボルト８２で固定する。連結部材８１の下部には横軸８３を取付け、ソレノイド７８のプランジャー８４の左右一対のアーム部８５の上部を取付ける（図８）。
ソレノイド７８は後枠１３に設けたステー８６に固定位置固定状態に取付ける。ステー８６には上下方向に長い長孔８７を設け、ステー８６は長孔８７を介してボルト８８により高さ調節自在に後枠１３に固定する。
【００１９】
そのため、ステー８６を後枠１３に対して上下移動させることにより、ソレノイド７８のプランジャー８４の横軸８３の高さを変更し、待機位置となる係合体７４が育苗箱Ａの側リブ９の上面上方所定位置になるように設定することができ、設定を容易にする。
上下移動体７１の移動側フランジ部８０には左右一対のシャフト８９の上部を固定状態に取付け、シャフト８９の下部はステー８６の上部に設けた固定側フランジ部９８に設けた挿通孔（図示省略）に上下自在に挿通し、シャフト８９の下部にはストッパ９９を設ける。
【００２０】
上下移動体７１の移動側フランジ部８０とステー８６の固定側フランジ部９８の間のシャフト８９の外周には前記バネ７９を巻回し、バネ７９は上下移動体７１と係合体７４が常時上動するように付勢する。
即ち、ソレノイド７８に通電されてプランジャー８４が上下移動体７１を下方に引き下げた後、ソレノイド７８を停止するとバネ７９により上方向に付勢された上下移動体７１と係合体７４とが待機位置へと復帰する。
しかして、機体所定位置には、ソレノイド７８の作動を制御するための、スイッチ（センサ）を設ける。このスイッチの数や設置箇所は任意であるが、以下、一例を示す。
【００２１】
上部フレーム１１の左枠１４に縦方向の取付杆９０を設け、取付杆９０の下部に受止供給部２０における育苗箱Ａが重なって落下しない不落下を検出する不落下検出スイッチ９１を設ける。
不落下検出スイッチ９１の検知体９１Ａは上下に所定長さを有し、検知体９１Ａの上部を取付杆９０に軸９４により回動自在に取付け、バネ（符号省略）とストッパ（符号省略）により受止供給部２０の収容空間６３内に突出するように構成する。
不落下検出スイッチ９１は、受止供給部２０に供給された複数段積み育苗箱Ａのうちの最下段の育苗箱Ａの側リブ９が、螺旋体２１の平面部２４上に載置された育苗箱Ａが翼部３２から落下する所定位置まで降下した状態で不落下検出スイッチ９１に育苗箱Ａが接触するように取付杆９０に取付ける（図２、図５）。
【００２２】
不落下検出スイッチ９１は、自然落下中の育苗箱Ａが接触しているであろう所定時間以上に育苗箱Ａと接触しているとき、育苗箱Ａの不落下として判定し、ソレノイド７８を作動させて、育苗箱Ａを強制落下させる。
すなわち、育苗箱Ａと取付杆９０の接触時間が短ければ育苗箱Ａは自然落下したと判定してソレノイド７８を作動させず、所定時間以上の接触を検出すると、育苗箱Ａの不落下として判定する。
そのため、育苗箱Ａの不落下状態を判断し、強制落下させることでソレノイド７８の不要な作動回数を減らし、ソレノイド７８の耐久性能を伸ばすとともに、ソレノイド７８の作動時の騒音を減らすことができる。
【００２３】
なお、係合体７４が育苗箱Ａを落下させると、不落下検出スイッチ９１と育苗箱Ａとの接触が外れ、ソレノイド７８への通電は遮断され、上下移動体７１と係合体７４とをバネ７９の弾力により待機位置へ復帰させる（図８）。
しかして、強制落下機構７０の上下移動体７１による強制落下、あるいは、自然落下した育苗箱Ａが移送手段２により所定位置まで移送されて、移送手段２が次の育苗箱Ａの受入が可能になると、その旨を検知する在荷スイッチ９２を設ける（図１、２）。
前記在荷スイッチ９２は、一方の発光部と、他方の受光部とにより一対の検知部により構成し、在荷スイッチ９２は左枠１４と右枠１５に設けた案内軸２７に摺動自在に取付け、一対の在荷スイッチ９２の検知部の間を通る育苗箱Ａを感知し、移送手段２により育苗箱Ａが所定位置まで移送されるまで、駆動モータ３６を停止させる。
【００２４】
すなわち、螺旋体２１の平面部２４に複数段積み育苗箱Ａを載置して受止供給部２０に供給し、この状態でメインスイッチを「オン」にすると、在荷スイッチ９２がオフなので、駆動モータ３６が回転して育苗箱Ａを下降させる。
螺旋体２１から落下する位置まで育苗箱Ａが下降し、仮に、最下段の育苗箱Ａが嵌っていると、強制落下機構７０の係合体７４により育苗箱Ａを強制落下させ、強制落下機構７０によって育苗箱Ａが強制落下すると、不落下検出スイッチ９１と育苗箱Ａとの接触が外れ、ソレノイド７８への通電は遮断され、上下移動体７１と係合体７４とを待機位置へ復帰させる。
【００２５】
そして、強制落下機構７０による強制落下、または、自然落下した育苗箱Ａが移送手段２上に載ると、在荷スイッチ９２がこれを検知して、駆動モータ３６を停止させ、これにより、螺旋体２１の回転が停止して次の育苗箱Ａの供給が停止され、育苗箱Ａが移送手段２により所定位置まで移送されて、育苗箱Ａの降下スペースができると、在荷スイッチ９２がオフになって、駆動モータ３６を再び回転させて育苗箱Ａを下降させ、これを反復して育苗箱Ａを降下供給する。
この場合、在荷スイッチ９２の左枠１４と右枠１５への固定位置を調節自在にすると、在荷スイッチ９２の「オフ」となるタイミングを変更できる。
【００２６】
即ち、在荷スイッチ９２の設置位置を移送手段２による育苗箱Ａの移送方向の下手側にすると（図４で左側へ移動）、降下に要する時間を長くし、在荷スイッチ９２の設置位置を移送方向の上手側にすると（図４で右側へ移動）、降下に要する時間を短くでき、在荷スイッチ９２の設置位置を変更調節して、降下時間を移送手段２の移送速度と同期させることができ、作業性を向上させられ、図１８の位置まで先行育苗箱Ａが移送されたとき、図１７のように後続育苗箱Ａを降下させ、先行育苗箱Ａと後続育苗箱Ａとの間に隙間なく移送手段２により移送させる。
また、在荷スイッチ９２は非接触による感知であるため、育苗箱Ａと接触はなく、駆動モータ３６のオンオフを切り替えるスイッチとしての安定性を確保することができる。
上部フレーム１１の後枠１３には、支持ローラー９７を設ける。受止供給部２０から降下する育苗箱Ａの後部を支持する。
【００２７】
（実施形態の作用）
育苗箱Ａを始端部から終端部へ移送する移送手段２を有する育苗箱移送装置１の始端部上方位置に、育苗箱Ａを１個ずつ供給する受止供給部２０を設けた育苗箱供給装置１０の上部フレーム１１を設置し、前記上部フレーム１１は、支脚１６により床上に設置され、底抜けの四角枠形状に形成し、該上部フレーム１１の上方に前記受止供給部２０が前記移送装置１に育苗箱Ａを１個ずつ供給する複数段積みした空の育苗箱Ａ群を収容する収容空間６３を形成し、前記受止供給部２０は、最上端の部分が重ねた育苗箱Ａ群を受け止めるための略水平の平面部２４に形成した螺旋翼２３を有する螺旋体２１を、前後一対を設けて構成しているので、複数段積みした空の育苗箱Ａ群を受止供給部２０の４個の螺旋体２１の螺旋翼２３の平面部２４上に載置する。
【００２８】
この場合、受止供給部２０は左右両側に螺旋体２１を前後一対設けて構成されているので、育苗箱Ａ群は前後左右の４カ所が支持されて待機する。
次に、駆動モータ３６を駆動すると、螺旋体２１が回転し、螺旋翼２３が回転して育苗箱Ａを支持しながら下降させ、最下段の螺旋翼２３から育苗箱Ａの下面が離れると、最下段の育苗箱Ａは移送装置１の始端部に落下供給され、残りの育苗箱Ａ群は螺旋体２１の翼部３２の途中部分にて支持され、落下防止される。
これを反復して、各段の螺旋翼２３が支持する育苗箱Ａを一枚（１個）ずつ供給する。
【００２９】
受止供給部２０は、螺旋体２１を軸筒２２の外周に螺旋翼２３を設けて構成しているので、螺旋体２１は螺旋翼２３の上面が育苗箱Ａの側リブ９の底面を支持し、支持面積を広くでき、育苗箱Ａを安定した状態で確実に支持する。
螺旋翼２３のピッチは複数重ねた一枚目の育苗箱Ａの側リブ９の上下ピッチより大きく形成しているので、最下段の螺旋翼２３が支持する育苗箱Ａと下から二段目の育苗箱Ａの下面との間に隙間Ｌを形成する。
そのため、複数段に重ねた段積育苗箱Ａ群のうち、最下段の育苗箱Ａを移送装置１に供給できる。
【００３０】
この場合、螺旋翼２３のピッチを上下の育苗箱Ａの側リブ９の上下ピッチより大きく形成すると、螺旋体２１の最上端の螺旋翼２３が側リブ９の側面に当接することがあるが、本願では、螺旋体２１の最上端の螺旋翼２３の部分は、略水平の平面部２４に形成しているので、最上端の平面部２４と上から２段目の螺旋翼２３とのピッチは中間部分のピッチよりも狭くなり、平面部２４は確実に段積み育苗箱Ａ群の上下隙間Ｔに入り込む。
【００３１】
このように、螺旋体２１は、螺旋翼２３の螺旋翼２３のピッチを上下の育苗箱Ａの側リブ９の上下ピッチより大きく形成していること、螺旋体２１の最上端の螺旋翼２３の部分は、略水平の平面部２４に形成していることから、ある程度上下高さの相違する育苗箱Ａの移送装置１への供給が可能となり、作業性を向上させられる。
しかして、上下に重ね合わせた育苗箱Ａのうち、上の育苗箱Ａに硬く嵌った下の育苗箱Ａは螺旋体２１の螺旋翼２３の翼部３２から外れて、落下可能状態となっても、嵌ったままとなると、次の育苗箱Ａと共に２枚同時に落下することになるが、本願では、上部フレーム１１に上下に嵌った育苗箱Ａのうち下段の育苗箱Ａを強制的に落下させる強制落下機構７０を設けているので、一枚ずつ確実に育苗箱Ａを移送手段２へ供給する。
【００３２】
強制落下機構７０は、上部フレーム１１の後枠１３に上下移動体７１を、待機位置と下降位置の間上下動自在に設け、上下移動体７１には軸７５により上下移動体７１に対して下方回動はするが、上方回動しないように係合体７４を横軸回動自在に取付けているので、上下移動体７１が下動するときは、係合体７４の上方回動を規制して、係合体７４を側リブ９の上面に係合させて、上側の育苗箱Ａに嵌っている育苗箱Ａを強制的に落下させる。
また、待機位置の係合体７４に対して育苗箱Ａが降下すると、係合体７４の下方回動を許容して側リブ９の下面から後側に退避させる（図１０）。
【００３３】
さらに、育苗箱Ａが下降すると、係合体７４はバネ７６の弾力により育苗箱Ａの側リブ９の上面上方所定位置の待機位置に復帰する（図１１）。
また、係合体７４は、本来、自重による育苗箱Ａの自然落下する位置より上方位置にて、待機するように設定しているので、係合体７４が待機位置のとき、最下段の育苗箱Ａの側リブ９が係合体７４に接触して一旦退避し、下降する育苗箱Ａが係合体７４を通過すると、必ず、最下段の育苗箱Ａの側リブ９の上方に位置する（図１２）。
また、上下移動体７１は、左右の案内部７２を後枠１３に設けた誘導溝７３に摺動自在に嵌合させているので、誘導溝７３に誘導案内されて上下する。
【００３４】
強制落下機構７０には、ソレノイド７８を作動させることで、プランジャー８４を引き下げて上下移動体７１を瞬間的に上の育苗箱Ａより引きはがして下降させるので、係合体７４により強制落下作動中の育苗箱Ａの降下時間にタイムロスを発生させずに移送手段２へ供給する。
上下移動体７１の係合体７４が下動して嵌って落ちない育苗箱Ａを落下させると、残りの育苗箱Ａ群は螺旋体２１の翼部３２の途中部分にて支持され、落下防止される。
上下移動体７１は、後枠１３に設けた左右一対の案内部７２の誘導溝７３に上下移動自在に取付け、上下移動体７１の下部に設けた移動側フランジ部８０の下部中央には連結部材８１の上部を固定し、連結部材８１の下部に取付けた横軸８３に、ソレノイド７８のプランジャー８４の左右一対のアーム部８５の上部を取付けているので、ソレノイド７８は上下移動体７１を円滑に下動させる。
【００３５】
ソレノイド７８は後枠１３に設けたステー８６に固定位置固定状態に取付け、ステー８６に設けた上下方向に長い長孔８７を介してボルト８８により高さ調節自在に取付けているので、ステー８６を後枠１３に対して上下移動させることにより、ソレノイド７８のプランジャー８４の横軸８３の高さを変更し、待機位置となる係合体７４が育苗箱Ａの側リブ９の上面上方所定位置になるように設定することができ、設定を容易にする。
【００３６】
上下移動体７１の移動側フランジ部８０には左右一対のシャフト８９の上部を固定状態に取付け、シャフト８９の下部はステー８６の上部に設けたフランジ部固定側フランジ部９８に設けた挿通孔（図示省略）に上下自在に挿通し、シャフト８９の下部にはストッパストッパ９９を設け、上下移動体７１の移動側フランジ部８０とステー８６の固定側フランジ部９８の間のシャフト８９の外周には前記バネ７９を巻回し、バネ７９は上下移動体７１と係合体７４が常時上動するように付勢しているので、上下移動体７１は通常バネ７９により常時待機位置に位置し、ソレノイド７８の作動により引き下げられた後、バネ７９により上下移動体７１と係合体７４とが待機位置へと復帰する。
【００３７】
しかして、螺旋体２１の平面部２４に複数段積み育苗箱Ａを載置して受止供給部２０に供給し、この状態でメインスイッチを「オン」にすると、在荷スイッチ９２がオフなので、駆動モータ３６が回転し、育苗箱Ａ群の下降が開始する。
次に、螺旋体２１から落下する位置まで最下段の育苗箱Ａが移送手段２上に下降すると、在荷スイッチ９２がこれを検出して「オン」になるので（図１８）、駆動モータ３６の回転を停止させる。
なお、係合体７４は、本来、自重による育苗箱Ａの自然落下する位置より上方位置にて、待機するように設定しているので、係合体７４が待機状態で、最下段の育苗箱Ａの側リブ９が接触すると、一旦退避し、下降する育苗箱Ａが係合体７４を通過すると、最下段の育苗箱Ａの側リブ９の上方に位置している。
【００３８】
次に、強制落下機構７０の上下移動体７１により強制落下、または、自然落下した育苗箱Ａが移送手段２により所定位置まで移送されると、在荷スイッチ９２がこれを検出して、在荷スイッチ９２は「オフ」となり、駆動モータ３６を回転させて育苗箱Ａを下降させ、上記育苗箱Ａの供給を反復する。
以上のように、強制落下機構７０と受止供給部とを、一つの駆動モータ３６とソレノイドにより作動させる構成であるので、構成が簡素になると共に、作動を確実にできる。
【００３９】
しかして、前記在荷スイッチ９２は、移送手段２により育苗箱Ａが所定位置まで移送されるまで、育苗箱Ａを感知する構成とし、在荷スイッチ９２が育苗箱Ａを感知しているときは在荷スイッチ９２が「オン」状態とし、この間、駆動モータ３６を停止させ、育苗箱Ａが所定位置まで移送されて、育苗箱Ａ在荷スイッチ９２から離れると、在荷スイッチ９２は「オフ」となって、駆動モータ３６の回転を開始して、育苗箱Ａの下降を再開するように構成しているので、育苗箱Ａが移送手段２へ供給されても、すぐに、螺旋体２１を回転させないので、先行育苗箱Ａの上に後続育苗箱Ａが降下して重なるのを防止でき、育苗箱Ａの移送を確実にする。
【００４０】
また、在荷スイッチ９２の感知距離を長くすると、降下に要する時間を長くし、接触体９９の長さを短くすると、降下に要する時間を短くできるので、降下時間を移送手段２の移送速度と同期させることができ、図１８のように後続育苗箱Ａを降下させ、先行育苗箱Ａと後続育苗箱Ａとの間に隙間なく移送手段２により移送させることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１…移送装置、２…移送手段、５…底板、６…側壁、７…前後壁、８…底リブ、９…側リブ、１０…育苗箱供給装置、１１…上部フレーム、１２…前枠、１３…後枠、１４…左枠、１５…右枠、１６…支脚、２０…受止供給部、２１…螺旋体、２２…軸筒、２３…螺旋翼、２４…水平部、２５…異径軸、２６…支持台、２７…案内軸、２８…受動傘歯車、２９…駆動軸、３０…駆動傘歯車、３２…翼部、３３…支持ローラー、３５…駆動伝達歯車、３６…駆動モータ、３７…出力歯車、３８…チェン、３９…テンション歯車、４０…テンションアーム、４２…軸、４６…カバー、４７…上部傾斜部、４８…案内部、５０…取付板、５１…ボルト、６０…起立ガイド、６１…縦杆、６２…横杆、６３…収容空間、６４…ストッパ、７０…強制落下部、７１…上下移動体、７２…案内部、７３…誘導溝、７４…係合体、７５…軸、７６…バネ、７７…ストッパ、７８…ソレノイド、７９…バネ  、８０…移動側フランジ部、８１…連結部材  、８２…ボルト  、８３…横軸、８４…プランジャー、８５…アーム部、８６…ステー  、８７…長孔  、８８…ボルト  、８９…シャフト  、９０…取付杆、９１…噛み込みスイッチ、９２…在荷スイッチ、９３…第三スイッチ、９４…軸、９５…当接部、９７…支持ローラー、９８…固定側フランジ部、９９…ストッパ。
【図１】
2019071821.tif 000003
【図２】
2019071821.tif 000004
【図３】
2019071821.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019071821.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019071821.tif 000009
【図８】
2019071821.tif 000010
【図９】
2019071821.tif 000011
【図１０】
2019071821.tif 000012
【図１１】
2019071821.tif 000013
【図１２】
2019071821.tif 000014
【図１３】
2019071821.tif 000015
【図１４】
2019071821.tif 000016
【図１５】
2019071821.tif 000017
【図１６】
2019071821.tif 000018
【図１７】
2019071821.tif 000019
【図１８】
2019071821.tif 000020
【図１９】
2019071821.tif 000021
【図２０】
2019071821.tif 000022
【手続補正書】
【提出日】平成31年2月21日(2019.2.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
育苗箱Ａを始端部から終端部へ移送する移送手段２を有する育苗箱移送装置１の始端部上方位置に設置する、育苗箱Ａを１枚ずつ供給する受止供給部２０を設け、受止供給部２０は、底抜けの四角枠形状に形成した上部フレーム１１の上方に形成した収容空間６３に収容した空の複数段積みした育苗箱Ａ群を、駆動モータ３６により駆動して前記段積み育苗箱Ａ群を受け止め、かつ、下降供給させる構成とし、前記上部フレーム１１には、前記段積み育苗箱Ａ群の上下に重なった育苗箱Ａのうち、上方の育苗箱Ａに嵌って自然落下しない下方の育苗箱Ａを強制的に落下させる係合体７４を有する強制落下機構７０を設け、該強制落下機構７０は、前記係合体７４を育苗箱Ａの下降により下方回動はするが、落下しない下の育苗箱Ａを強制的に落下させるために上方回動しないように構成すると共に、育苗箱Ａが上下に重なって自然落下しないときにのみ作動する構成とした育苗箱自動供給装置。
【請求項２】
請求項１において、前記係合体７４は、育苗箱Ａの上面所定位置に係合して自然落下しない育苗箱Ａを強制落下させる強制落下位置と、育苗箱Ａの上面所定位置より所定間隔おいた待機位置の間上下動自在に構成すると共に、下方の育苗箱Ａが自然落下しないことを検出部が検出したときのみソレノイド７８を作動させて強制落下させる構成とし、前記上部フレーム１１の所定位置には、受止供給部２０に供給された複数段積み育苗箱Ａのうちの最下段の育苗箱Ａが、螺旋体２１の翼部３２から落下する所定位置まで降下したことを検出し、前記検出部を構成する、不落下検出スイッチ９１を設け、該不落下検出スイッチ９１は、所定時間に亘って育苗箱Ａの存在を検出することにより前記ソレノイド７８を作動させる構成とし、前記育苗箱移送装置１側または前記受止供給部２０には、移送手段２上の育苗箱Ａの有無を検出する在荷スイッチ９２を設け、該在荷スイッチ９２は、移送手段２上に降下した育苗箱Ａが所定位置まで移送されて、移送手段２が次の育苗箱Ａの受入が可能になると、その旨を検知する構成とし、前記強制落下機構７０は、上部フレーム１１の後枠１３に上下移動自在に設けた上下移動体７１と、上下移動体７１の上部に設けた、育苗箱Ａに係合して強制落下させる係合体７４とを有して構成し、前記係合体７４は前記上下移動体７１に下方回動はするが上方回動しないように軸７５により横軸回動自在に取付けて構成し、前記上下移動体７１の下部には上下移動体７１を下降させるソレノイド７８のプランジャー８４を取付け、もって、ソレノイド７８により前記係合体７４を下降させる構成とし、前記ソレノイド７８は後枠１３に設けたステー８６に位置不動状態に取付け、前記ステー８６は後枠１３に対して高さ調節自在に取付け、前記上下移動体７１には左右一対のシャフト８９の上部を固定状態に取付け、該シャフト８９の下部は後枠１３に設けたステー８６の上部に上下自在に取付け、前記シャフト８９の下部にはストッパ９９を設け、上下移動体７１とステー８６との間のシャフト８９の外周にはバネ７９を巻回し、バネ７９は上下移動体７１と係合体７４が常時上動するように付勢する構成とした育苗箱自動供給装置。
【請求項３】
請求項１において、前記係合体７４は、育苗箱Ａの上面所定位置に係合して自然落下しない育苗箱Ａを強制落下させる強制落下位置と、育苗箱Ａの上面所定位置より所定間隔おいた待機位置の間上下動自在に構成すると共に、下方の育苗箱Ａが自然落下しないときにのみソレノイド７８により下降して強制落下させる構成とした育苗箱自動供給装置。
【請求項４】
請求項３において、前記ソレノイド７８は、所定位置に設けた検出部が下方の育苗箱Ａが自然落下しないことを検出することにより作動する構成とした育苗箱自動供給装置。
【請求項５】
請求項４において、前記上部フレーム１１の所定位置には、受止供給部２０に供給された複数段積み育苗箱Ａのうちの最下段の育苗箱Ａが、螺旋体２１の翼部３２から落下する所定位置まで降下したことを検出し、前記検出部を構成する、不落下検出スイッチ９１を設け、該不落下検出スイッチ９１は、所定時間に亘って育苗箱Ａの存在を検出することにより前記ソレノイド７８を作動させる構成とした育苗箱自動供給装置。
【請求項６】
請求項１または請求項３または請求項４または請求項５において、前記強制落下機構７０は、上部フレーム１１の後枠１３に上下移動自在に設けた上下移動体７１と、上下移動体７１の上部に設けた、育苗箱Ａに係合して強制落下させる係合体７４とを有して構成し、前記係合体７４は前記上下移動体７１に下方回動はするが上方回動しないように軸７５により横軸回動自在に取付けて構成し、前記上下移動体７１の下部には上下移動体７１を下降させるソレノイド７８のプランジャー８４を取付け、もって、ソレノイド７８により前記係合体７４を下降させる構成とした育苗箱自動供給装置。
【請求項７】
請求項６において、前記ソレノイド７８は後枠１３に設けたステー８６に位置不動状態に取付け、前記ステー８６は後枠１３に対して高さ調節自在に取付けた育苗箱自動供給装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７において、前記上下移動体７１には左右一対のシャフト８９の上部を固定状態に取付け、該シャフト８９の下部は後枠１３に設けたステー８６の上部に上下自在に取付け、前記シャフト８９の下部にはストッパ９９を設け、上下移動体７１とステー８６との間のシャフト８９の外周にはバネ７９を巻回し、バネ７９は上下移動体７１と係合体７４が常時上動するように付勢する構成とした育苗箱自動供給装置。
【請求項９】
請求項１または請求項３〜請求項８の何れかにおいて、前記育苗箱移送装置１側または前記受止供給部２０には、移送手段２上の育苗箱Ａの有無を検出する在荷スイッチ９２を設け、該在荷スイッチ９２は、移送手段２上に降下した育苗箱Ａが所定位置まで移送されて、移送手段２が次の育苗箱Ａの受入が可能になると、その旨を検知する構成とした育苗箱自動供給装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
請求項１の発明は、育苗箱Ａを始端部から終端部へ移送する移送手段２を有する育苗箱移送装置１の始端部上方位置に設置する、育苗箱Ａを１枚ずつ供給する受止供給部２０を設け、受止供給部２０は、底抜けの四角枠形状に形成した上部フレーム１１の上方に形成した収容空間６３に収容した空の複数段積みした育苗箱Ａ群を、駆動モータ３６により駆動して前記段積み育苗箱Ａ群を受け止め、かつ、下降供給させる構成とし、前記上部フレーム１１には、前記段積み育苗箱Ａ群の上下に重なった育苗箱Ａのうち、上方の育苗箱Ａに嵌って自然落下しない下方の育苗箱Ａを強制的に落下させる係合体７４を有する強制落下機構７０を設け、該強制落下機構７０は、前記係合体７４を育苗箱Ａの下降により下方回動はするが、落下しない下の育苗箱Ａを強制的に落下させるために上方回動しないように構成すると共に、育苗箱Ａが上下に重なって自然落下しないときにのみ作動する構成とした育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項２の発明は、前記係合体７４は、育苗箱Ａの上面所定位置に係合して自然落下しない育苗箱Ａを強制落下させる強制落下位置と、育苗箱Ａの上面所定位置より所定間隔おいた待機位置の間上下動自在に構成すると共に、下方の育苗箱Ａが自然落下しないことを検出部が検出したときのみソレノイド７８を作動させて強制落下させる構成とし、前記上部フレーム１１の所定位置には、受止供給部２０に供給された複数段積み育苗箱Ａのうちの最下段の育苗箱Ａが、螺旋体２１の翼部３２から落下する所定位置まで降下したことを検出し、前記検出部を構成する、不落下検出スイッチ９１を設け、該不落下検出スイッチ９１は、所定時間に亘って育苗箱Ａの存在を検出することにより前記ソレノイド７８を作動させる構成とし、前記育苗箱移送装置１側または前記受止供給部２０には、移送手段２上の育苗箱Ａの有無を検出する在荷スイッチ９２を設け、該在荷スイッチ９２は、移送手段２上に降下した育苗箱Ａが所定位置まで移送されて、移送手段２が次の育苗箱Ａの受入が可能になると、その旨を検知する構成とし、前記強制落下機構７０は、上部フレーム１１の後枠１３に上下移動自在に設けた上下移動体７１と、上下移動体７１の上部に設けた、育苗箱Ａに係合して強制落下させる係合体７４とを有して構成し、前記係合体７４は前記上下移動体７１に下方回動はするが上方回動しないように軸７５により横軸回動自在に取付けて構成し、前記上下移動体７１の下部には上下移動体７１を下降させるソレノイド７８のプランジャー８４を取付け、もって、ソレノイド７８により前記係合体７４を下降させる構成とし、前記ソレノイド７８は後枠１３に設けたステー８６に位置不動状態に取付け、前記ステー８６は後枠１３に対して高さ調節自在に取付け、前記上下移動体７１には左右一対のシャフト８９の上部を固定状態に取付け、該シャフト８９の下部は後枠１３に設けたステー８６の上部に上下自在に取付け、前記シャフト８９の下部にはストッパ９９を設け、上下移動体７１とステー８６との間のシャフト８９の外周にはバネ７９を巻回し、バネ７９は上下移動体７１と係合体７４が常時上動するように付勢する構成とした育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項３の発明は、前記係合体７４は、育苗箱Ａの上面所定位置に係合して自然落下しない育苗箱Ａを強制落下させる強制落下位置と、育苗箱Ａの上面所定位置より所定間隔おいた待機位置の間上下動自在に構成すると共に、下方の育苗箱Ａが自然落下しないときにのみソレノイド７８により下降して強制落下させる構成とした育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項４の発明は、前記ソレノイド７８は、所定位置に設けた検出部が下方の育苗箱Ａが自然落下しないことを検出することにより作動する構成とした育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項５の発明は、前記上部フレーム１１の所定位置には、受止供給部２０に供給された複数段積み育苗箱Ａのうちの最下段の育苗箱Ａが、螺旋体２１の翼部３２から落下する所定位置まで降下したことを検出し、前記検出部を構成する、不落下検出スイッチ９１を設け、該不落下検出スイッチ９１は、所定時間に亘って育苗箱Ａの存在を検出することにより前記ソレノイド７８を作動させる構成とした育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項６の発明は、前記強制落下機構７０は、上部フレーム１１の後枠１３に上下移動自在に設けた上下移動体７１と、上下移動体７１の上部に設けた、育苗箱Ａに係合して強制落下させる係合体７４とを有して構成し、前記係合体７４は前記上下移動体７１に下方回動はするが上方回動しないように軸７５により横軸回動自在に取付けて構成し、前記上下移動体７１の下部には上下移動体７１を下降させるソレノイド７８のプランジャー８４を取付け、もって、ソレノイド７８により前記係合体７４を下降させる構成とした育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項７の発明は、前記ソレノイド７８は後枠１３に設けたステー８６に位置不動状態に取付け、前記ステー８６は後枠１３に対して高さ調節自在に取付けた育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項８の発明は、前記上下移動体７１には左右一対のシャフト８９の上部を固定状態に取付け、該シャフト８９の下部は後枠１３に設けたステー８６の上部に上下自在に取付け、前記シャフト８９の下部にはストッパ９９を設け、上下移動体７１とステー８６との間のシャフト８９の外周にはバネ７９を巻回し、バネ７９は上下移動体７１と係合体７４が常時上動するように付勢する構成とした育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項９の発明は、前記育苗箱移送装置１側または前記受止供給部２０には、移送手段２上の育苗箱Ａの有無を検出する在荷スイッチ９２を設け、該在荷スイッチ９２は、移送手段２上に降下した育苗箱Ａが所定位置まで移送されて、移送手段２が次の育苗箱Ａの受入が可能になると、その旨を検知する構成とした育苗箱自動供給装置としたものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項１の発明では、上の育苗箱Ａに嵌って落下しない下の育苗箱Ａに係合体７４を係合させて下降させる強制落下機構７０を設けているので、２枚の育苗箱Ａの同時落下を防止して、段積育苗箱群を一枚ずつ確実に移送装置１へ供給することができ、また、育苗箱Ａが上下に重なって自然落下しないときにのみ作動するので、作動を確実にするだけでなく、取付設定・制御設定等を容易にでき、その結果、組立も容易にできて、育苗箱自動供給装置を安価に供給できる。
請求項２の発明では、ステー８６を後枠１３に対して上下移動させることにより、ソレノイド７８のプランジャー８４の横軸８３の高さを変更できるので、係合体７４の待機位置設定を容易にでき、作動を確実にでき、また、上下移動体７１の下部に移動側フランジ部８０を、ステー８６の上部に固定側フランジ部９８を設けているので、両者を連結する部材の取付を容易にでき、上下移動体７１の移動側フランジ部８０とステー８６の固定側フランジ部９８との間に左右一対のシャフト８９を設けているので、ソレノイド７８による上下移動体７１の下降を円滑かつ確実にでき、このシャフト８９にバネ７９を設けているので、バネ７９弾力による上下移動体７１の上方付勢力を最適に作用させると共に、バネ７９の設置構成を簡素にでき、しかも、シャフト８９の下部にはストッパ９９を設けているので、上下移動体７１の上下移動構成を合理的で簡素にすることができ、組立の容易にでき、また、最下段の育苗箱Ａが所定時間に降下していないことを不落下検出スイッチ９１が検出すると、ソレノイド７８を作動させるので、育苗箱Ａが嵌っているときのみ、強制落下機構７０を作動させるので、耐久性を向上させると共に、作動音の発生を抑制でき、また、移送手段２上の育苗箱Ａの有無を検出する在荷スイッチ９２を設けているので、既に降下させた育苗箱Ａに次の育苗箱Ａが重なって降下するのを防止でき、段積育苗箱群を一枚ずつ確実に移送装置１へ供給することができる。
請求項３の発明では、係合体７４を、育苗箱Ａの上面所定位置に係合して自然落下しない育苗箱Ａを強制落下させる強制落下位置と、育苗箱Ａの上面所定位置より所定間隔おいた待機位置の間上下動自在に構成すると共に、下方の育苗箱Ａが自然落下しないときにのみソレノイド７８により下降して強制落下させる構成としているので、作動を確実にするだけでなく、取付設定・制御設定等を容易にでき、その結果、組立も容易にできて、育苗箱自動供給装置を安価に供給できる。
請求項４の発明では、ソレノイド７８は、所定位置に設けた検出部が下方の育苗箱Ａが自然落下しないことを検出することにより作動する構成としているので、作動を確実にするだけでなく、取付設定・制御設定等を容易にでき、その結果、組立も容易にできて、育苗箱自動供給装置を安価に供給できる。
請求項５の発明では、前記上部フレーム１１の所定位置には、受止供給部２０に供給された複数段積み育苗箱Ａのうちの最下段の育苗箱Ａが、螺旋体２１の翼部３２から落下する所定位置まで降下したことを検出し、前記検出部を構成する、不落下検出スイッチ９１を設け、該不落下検出スイッチ９１は、所定時間に亘って育苗箱Ａの存在を検出することにより前記ソレノイド７８を作動させる構成としているので、育苗箱Ａが嵌っているときのみ、強制落下機構７０を作動させる構成を簡単に実現でき、さらに、耐久性を向上させると共に、作動音の発生を抑制できる。
請求項６の発明では、強制落下機構７０は、上部フレーム１１の後枠１３に上下移動自在に設けた上下移動体７１と、上下移動体７１の上部に設けた、育苗箱Ａに係合して強制落下させる係合体７４とを有して構成し、前記係合体７４は前記上下移動体７１に下方回動はするが上方回動しないように軸７５により横軸回動自在に取付けて構成し、前記上下移動体７１の下部には上下移動体７１を下降させるソレノイド７８のプランジャー８４を取付け、もって、ソレノイド７８により前記係合体７４を下降させる構成としているので、強制落下機構７０を簡単に構成でき、作動を確実にするだけでなく、取付設定・制御設定等を容易にでき、その結果、組立も容易にできて、育苗箱自動供給装置を安価に供給できる。
請求項７の発明では、ステー８６を後枠１３に対して上下移動させることにより、ソレノイド７８のプランジャー８４の横軸８３の高さを変更できるので、係合体７４の待機位置設定を容易にでき、作動を確実にできる。
請求項８の発明では、上下移動体７１の下部に移動側フランジ部８０を、ステー８６の上部に固定側フランジ部９８を設けているので、両者を連結する部材の取付を容易にでき、上下移動体７１の移動側フランジ部８０とステー８６の固定側フランジ部９８との間に左右一対のシャフト８９を設けているので、ソレノイド７８による上下移動体７１の下降を円滑かつ確実にでき、このシャフト８９にバネ７９を設けているので、バネ７９の弾力により上下移動体７１の上方付勢力を最適に作用させると共に、バネ７９の設置構成を簡素にでき、しかも、シャフト８９の下部にはストッパ９９を設けているので、上下移動体７１の上下移動構成を合理的で簡素にすることができ、組立の容易にできる。
請求項９の発明では、移送手段２上の育苗箱Ａの有無を検出する在荷スイッチ９２を設けているので、既に降下させた育苗箱Ａに次の育苗箱Ａが重なって降下するのを防止でき、段積育苗箱群を一枚ずつ確実に移送装置１へ供給することができる。