(57)【要約】【課題】作物を水平方向に分散しながら回収部に蓄積させる分散部を備えるとともに、分散部と回収部との操作が簡単となる収穫機の提供。【解決手段】起立姿勢と傾斜姿勢との間で姿勢変更可能で、作物を収納する回収部５と、作物を回収部５に向かって搬送する搬送部と、退避位置と作用位置との間を変位可能で、作用位置において搬送部から投下された作物を水平方向に分散させて回収部５に投入する分散部４と、ワンタッチ操作信号に応答して、分散部を作用位置に変位させるとともに、回収部５を傾斜姿勢に姿勢変更させる初期設定動作を実行する制御装置７０とが備えられている。【選択図】図８
2019187298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの動力を用いて駆動する走行装置と、
圃場の作物を収穫する収穫部と、
起立姿勢と傾斜姿勢との間で姿勢変更可能で、前記作物を収納する回収部と、
前記収穫部から受け取った前記作物を前記回収部に向かって搬送する搬送部と、
退避位置と作用位置との間を変位可能で、前記作用位置において前記搬送部から投下された前記作物を水平方向に分散させて前記回収部に投入する分散部と、
前記回収部を前記起立姿勢と前記傾斜姿勢との間で姿勢変更させる姿勢変更機構と、
前記回収部の姿勢変更から独立して前記分散部を前記退避位置と前記作用位置との間で変位させる変位機構と、
ワンタッチ操作信号に応答して、前記変位機構に制御信号を送って前記分散部を前記作用位置に変位させるとともに、前記姿勢変更機構に制御信号を送って前記回収部を前記傾斜姿勢に姿勢変更させる初期設定動作を実行する制御装置と、
を備える収穫機。
【請求項２】
前記ワンタッチ操作信号は、ワンタッチ操作ボタンの長押しによって出力される請求項１に記載の収穫機。
【請求項３】
前記初期設定動作の実行条件には、前記回収部が起立姿勢であること及び前記分散部が退避位置であることが含まれている請求項１または２に記載の収穫機。
【請求項４】
前記初期設定動作において、最初に前記分散部の前記作用位置への変位が行われ、その後に前記回収部の前記傾斜姿勢への姿勢変更が行われる請求項３に記載の収穫機。
【請求項５】
前記初期設定動作の完了後は、前記回収部が前記起立姿勢に戻らない限り、再度の前記初期設定動作は禁止される請求項１または２に記載の収穫機。
【請求項６】
任意の操作具に対する操作によって前記初期設定動作が停止される請求項１から５のいずれか一項に記載の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場の玉ねぎやジャガイモ、人参や大根等の作物を、走行しながら収穫して機体の回収部に回収する収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１による根菜類収穫機は、機体前側に掬い上げ装置、機体中央に茎葉切断装置、機体後側に根菜類積載装置を装備し、走行しながら収穫した根菜類を根菜類積載装置に収容する。この根菜類積載装置には、根菜類を蓄積するコンテナと、茎葉切断装置からの根菜類を持ち上げる縦コンベヤと、縦コンベヤから放出された根菜類をコンテナに放出するシュートが備えられている。シュートからコンテナへの投下落差を低減して根菜類が受ける投下衝撃を緩和させるため、収穫作業の開始時には起立姿勢のコンテナを下方位置から上方位置に上昇させ、さらに上方位置のコンテナを傾斜姿勢に回動させる。その際、コンテナとシュートとの干渉を回避するために、コンテナの下方位置から上方位置への上昇に連動してシュートが非干渉位置に回動し、さらにコンテナの傾斜姿勢への姿勢変更時に、シュートは再び元の位置に復帰する。
【０００３】
特許文献２による玉葱収穫機も同様に、収穫開始時には、玉葱を収納するコンテナを回動させて、玉葱をコンテナに投入する選別コンベヤの一部をコンテナ内に入れ込み、収納量が増加するとコンテナは起立状態に戻される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−７５４２１号公報
【特許文献２】特開２００２−３４６４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
選別コンベヤなどの搬送部から回収部（コンテナ）に作物を投入する際に、作物を回収部に一様な高さで蓄積するためには、搬送部から送り出されてきた作物を分散して回収部に投下する分散部が必要となる。特許文献１の収穫機に備えられたシュートは、コンベヤの終端とコンテナまでの根菜類の搬送経路を作り出しているだけである。また、このシュートは、その姿勢変更過程において一時的にシュートが退避位置に変位するように、コンテナの姿勢変更に連動している。しかしながら、コンテナの姿勢変更とシュートの変位とが独立して行うことができない。コンテナの姿勢変更とシュートの変位とが互いに独立して行われるには、それぞれ独立した姿勢変更機構と変位機構とを備えることになる。また、それらの操作制御系も相互に独立している場合、姿勢変更機構と変位機構とを別々に操作する必要があり、作業者の負担が増える。
このような実情に鑑み、作物を水平方向に分散しながら回収部に蓄積させる分散部を備えるとともに、分散部と回収部との操作が簡単となる収穫機が要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による収穫機は、エンジンからの動力を用いて駆動する走行装置と、圃場の作物を収穫する収穫部と、起立姿勢と傾斜姿勢との間で姿勢変更可能で、前記作物を収納する回収部と、前記収穫部から受け取った前記作物を前記回収部に向かって搬送する搬送部と、退避位置と作用位置との間を変位可能で、前記作用位置において前記搬送部から投下された前記作物を水平方向に分散させて前記回収部に投入する分散部と、前記回収部を前記起立姿勢と前記傾斜姿勢との間で姿勢変更させる姿勢変更機構と、前記回収部の姿勢変更から独立して前記分散部を前記退避位置と前記作用位置との間で変位させる変位機構と、ワンタッチ操作信号に応答して、前記変位機構に制御信号を送って前記分散部を前記作用位置に変位させるとともに、前記姿勢変更機構に制御信号を送って前記回収部を前記傾斜姿勢に姿勢変更させる初期設定動作を実行する制御装置とを備える。
【０００７】
この構成によれば、分散部の変位と回収部の姿勢変更とが独立して操作可能であるとともに、ワンタッチ操作信号に基づく制御装置の初期設定動作として、分散部は作用位置に変位し、回収部は傾斜姿勢に姿勢変更する。このような収穫機では、収穫作業が始まると、分散部の変位と回収部の姿勢変更がそれぞれ適時に独立して行われ、回収部が満杯になるごとに、分散部を退避位置に戻し、回収部を起立位置に戻し、回収部を空にする。そして、収穫作業を再開する。収穫作業の再開時には、回収部が空になっているので、回収部を傾斜姿勢として作物の回収部への落下距離を短くすることは好都合である。さらに、分散部が回収部の内部に突き出しても回収部に蓄積される作物との干渉が生じないので、分散部による分散効果を高めるために、分散部を回収部の内部に突き出した作用位置に変位させることも好都合である。このことから、回収部が作物で満杯になるごとに回収部が空にされる収穫作業が繰り返される。そして、その収穫作業の開始の前には、常に、分散部を作用位置に変位させ、回収部を傾斜姿勢に姿勢変更させる初期設定動作が必要となる。このような初期設定動作は、ワンタッチ操作信号によって行われるので、作業者の負担は軽減される。
【０００８】
ワンタッチ操作信号は、簡単で、かつ操作者の明確な意志が反映される操作によって、出力されることが好ましい。このため、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記ワンタッチ操作信号は、ワンタッチ操作ボタンの長押しによって出力される。
【０００９】
収穫作業中など、回収部に作物が蓄積されているような状態で、初期設定動作が行われると、作物の損傷などの問題が生じる。この問題を回避するためには、収穫作業の開始前には、回収部が起立姿勢で、かつ分散部が退避姿勢となっていることを利用して、収穫作業中などでは初期設定動作が実行されないようにするとよい。このため、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記初期設定動作の実行条件には、前記回収部が起立姿勢であること及び前記分散部が退避位置であることが含まれている。つまり、初期設定動作は、分散部を退避位置から作用位置に変位させ、回収部を起立姿勢から傾斜姿勢に姿勢変更させる制御となる。
【００１０】
回収部が起立姿勢において、分配部が回収部に向かって変位すると、分配部と回収部とが干渉する可能性がある。これを回避するためには、回収部を傾斜姿勢にして、その開口を分配部に向ける状態で、分配部を回収部に向かって変位するとよい。このため、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記初期設定動作において、最初に前記分散部の前記作用位置への変位が行われ、その後に前記回収部の前記傾斜姿勢への姿勢変更が行われる。
【００１１】
また、収穫作業過程において、回収部は空の状態で起立姿勢から傾斜姿勢に姿勢変更して、作物を蓄積していく間に徐々に傾斜姿勢に移行していき、満杯になれば、起立姿勢となって、作物の搬出が行われる。したがって、回収部が起立姿勢以外の姿勢の場合、回収部には作物が蓄積されているとみなされる。このような作物が蓄積されている状態で、初期設定動作が行われると、作物にダメージを与える可能性がある。このため、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記初期設定動作の完了後は、前記回収部が前記起立姿勢に戻らない限り、再度の前記初期設定動作は禁止される。
【００１２】
本発明の好適な実施形態の１つでは、任意の操作具に対する操作によって前記初期設定動作が停止される。初期設定動作は、回収部の姿勢変更及び分配部の変位を自動的に行うものであるので、緊急事態が生じた場合、迅速にその動作を停止する必要がある。この構成では、初期設定動作が行われている間に、任意の操作具を人為的に操作するだけで、初期設定動作が停止されるので、緊急事態に対して迅速に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】収穫機の全体を示す側面図である。
【図２】収穫機の全体を示す平面図である。
【図３】縦フレームと回収部とを分離した状態の収穫機後部の側面図である。
【図４】回収部が傾斜姿勢である収穫機後部の側面図である。
【図５】回収部が起立位置にある収穫機後部の側面図である。
【図６】回収部と搬送部との位置関係を示す後面図である。
【図７】収穫機の動力系統と制御系統を示す模式図である。
【図８】操作具と操作具によって操作される機器とを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図６に、収穫機の一例である玉ねぎ用の収穫機が示されている。
収穫機は、圃場Ｇで掘り起こされ、圃場Ｇに置かれる状態で乾燥された玉ねぎＡ（作物に相当）を拾い上げて収穫するものである。したがって、玉ねぎＡ（作物）の収穫は、掘り取り機（図示せず）により、圃場Ｇに埋まっている玉ねぎＡ（作物の一例）を掘り出し、掘り出し位置に数日間置いて乾燥させた後に行われる。
【００１５】
図１〜図６において、Ｆは「前方向」を示し、Ｂは「後方向」を示し、Ｕは「上方向」を示し、Ｄは「下方向」を示している。Ｒは「右方向」を示し、Ｌは「左方向」を示している。
【００１６】
（収穫機の全体構成）
図１及び図２に示すように、機体１０の左及び右のクローラ型の走行装置１を備え、機体１０の前部に収穫部２を備え、この収穫部２の後側に搬送部３及び分散部４を備え、機体１０の後部に回収部５を備えて収穫機が構成されている。なお、分散部４は搬送部３の下側において、機体前後方向で、前方に引き込む退避位置と、公報に突き出す作用位置と間を変位可能に設けられている。図１には、退避位置での分散部４が示されている。
【００１７】
この収穫機では、図２に示すように、機体１０の右の前部に運転座席６ａを有する運転部６を備え、運転部６の後方で、搬送部３の右及び左の横側に、作業デッキ７を備えている。
【００１８】
この構成により、収穫機は、左右のクローラ型の走行装置１で機体１０を前進させながら圃場Ｇの玉ねぎＡを収穫部２で拾い上げるとともに、上側に持ち上げ、搬送部３に受け渡す。搬送部３では玉ねぎＡが後方に搬送される。この搬送部３の終端部３ａから排出された玉ねぎは、分散部４を経て回収部５に投入され、回収部５に回収され、収納される。
【００１９】
このような収穫作業では、運転部６の運転座席６ａに運転者が着座して運転するとともに、左及び右の作業デッキ７に作業者が搭乗し、この作業者が搬送部３で搬送される玉ねぎＡから不良の玉ねぎＡの取り出す等選別を行い、搬送部３での玉ねぎＡの搬送不良が発生した場合等のトラブルに対処する。
【００２０】
（収穫部の構成）
図１に示すように、収穫部２は、拾上装置８と掻込装置９とを備えている。拾上装置８は、機体１０の前部において下端部を圃場Ｇの近くになるように、上端部を搬送部３の始端部の上側にくるように、配置されている。この拾上装置８は、無端の回転帯１１を備えたコンベヤであり、その回転帯１１は、機体１０の左右幅とほぼ同じ左右幅を有し、拾上装置８の下端部と上端部とに亘って架設されている。さらに、回転帯１１には、この回転帯１１と同じ左右幅の板状の多数の拾上部材１２が設けられている。
【００２１】
掻込装置９は、拾上装置８より前方位置に配置され、拾上装置８の前端位置の部材に対し左右方向に沿う姿勢の揺動軸芯Ｐ１周りに上下に揺動自在に支持されている。また、この掻込装置９を揺動操作する油圧型の中間シリンダ１３が、拾上装置８と掻込装置９とに亘って接続されている。この中間シリンダ１３は、拾上装置８に対する掻込装置９の姿勢を設定する。
【００２２】
掻込装置９は、拾上装置８の左右幅と略同じ左右間隔で右及び左の回転チェーン１４を設けたコンベヤであり、この右及び左に回転チェーン１４に亘ってゴム板製の多数の掻込部材１５が設けられている。この掻込装置９の前側の位置に、左及び右に接地輪１６を備えている。この構成から、収穫時には、圃場Ｇのうち、玉ねぎＡが置かれている部分（畝）の右側及び左側に接地輪１６を位置させる。
【００２３】
この収穫部２では、掻込装置９の回転チェーン１４が巻回する後端のスプロケットが図１に示す方向視で時計方向に回転し、機体１０が前進することにより、圃場Ｇの玉ねぎＡに対して、掻込部材１５が圃場Ｇの上側から接触しながら、玉ねぎＡを後側（拾上装置８側）に扱き込むことになる。
【００２４】
また、拾上装置８で、回転帯１１の下端の駆動輪が図１に示す方向視で反時計方向に回転駆動されることにより、拾上装置８の下端部において、圃場Ｇの玉ねぎＡを、拾上部材１２により拾い上げ、この拾上部材１２に玉ねぎＡを載せるバケットコンベヤの形態で後方上方に搬送する。そして、玉ねぎＡは、拾上装置８の上端部から搬送部３の始端部に受け渡される。
【００２５】
（搬送部の構成）
図１に示すように、搬送部３は、機体前後方向で接続している、前側搬送装置１７と後側搬送装置１８とを備えている。前側搬送装置１７は、拾上装置８の左右幅と略同じ左右幅であり、拾上装置８の上端部の下側に配置され、側面視で前端側ほど高レベルとなる斜め姿勢で配置されている。前側搬送装置１７及び後側搬送装置１８は、回動式のコンベヤとして構成されている。
【００２６】
後側搬送装置１８は、前側搬送装置１７及び拾上装置８の左右幅と略同じ左右幅であり、前側搬送装置１７から受け渡された玉ねぎＡを搬送できるように、前側搬送装置１７の後側に配置され、側面視で後端側ほど高レベルとなるように斜め姿勢で配置されている。
【００２７】
この構成により、拾上装置８により圃場Ｇから拾い上げられた玉ねぎＡが拾上装置８の上端部から前側搬送装置１７（搬送部３の始端部）に受け渡され、この前側搬送装置１７から玉ねぎＡが後側搬送装置１８に受け渡され、後側搬送装置１８の後端（終端部３ａの後端）から搬出される。
【００２８】
更に、搬送部３の終端部３ａから投下された玉ねぎＡは、分散部４に一時的に受け止められ、分散部４の表面形状によって、水平方向に、つまり扇状に分散され、この分散部４から回収部５に投入される。収穫作業時には、回収部５に玉ねぎＡが収納されていく。
【００２９】
左及び右の作業デッキ７の後端部分には階段部７ａを備え、この階段部７ａの外側部位から作業デッキ７の外側部位に手摺部２０を備えている。この手摺部２０を備えることにより、作業者が作業デッキ７への搭乗を容易にするとともに、作業デッキ７に立つ作業者の身体の姿勢を安定させて、作業がし易いようにしている。
【００３０】
（回収部）
回収部５は、コンテナとして機能する回収容器５０と、この回収容器５０を載置する容器支持体ＲＣとからなる。容器支持体ＲＣは、機体１０の後部フレーム構造体と、この後部フレーム構造体に対して上下方向に回動する回動構造体とからなる。以下に、後部フレーム構造体と回動構造体とを説明する。
【００３１】
右及び左の走行装置１を支持する左及び右のトラックフレーム３０が備えられて、右及び左のトラックフレーム３０の後部に横向き姿勢の後部フレーム３１が連結され、この後部フレーム３１に連結する構造で後方上方に向けて左及び右の傾斜フレーム３２が備えられている。
【００３２】
左及び右の傾斜フレーム３２の上下方向の中間部位に作業デッキ７が支持され、左及び右の傾斜フレーム３２の上端近くに、前後向き姿勢の中間フレーム３３の後端部が連結されている。
【００３３】
図３から図５に示されているように、左及び右の傾斜フレーム３２の傾斜フレーム３２の上端に横軸芯である昇降軸芯Ｐ２を作り出す揺動支軸３４が設けられ、この揺動支軸３４周りで揺動自在に左及び右の縦フレーム４０の上端が支持されており、この縦フレーム４０と傾斜フレーム３２の基端部との間に左及び右の姿勢変更シリンダ３５が設けられている。この実施形態では姿勢変更シリンダ３５が姿勢変更機構の駆動部として機能する。傾斜フレーム３２が容器支持体ＲＣの後部フレーム構造体の主要部材であり、縦フレーム４０が容器支持体ＲＣの回動構造体の主要部材である。
【００３４】
図４に示すように、姿勢変更シリンダ３５を伸縮作動させることにより、昇降軸芯Ｐ２周りで縦フレーム４０が揺動する。つまり、姿勢変更シリンダ３５を伸縮作動させることによって、縦フレーム４０は、回収容器５０とともに、傾斜姿勢Ｅ１〜Ｅ５と起立姿勢Ｅ６との間で昇降される。つまり、回収部５は、傾斜姿勢Ｅ１〜Ｅ５と起立姿勢Ｅ６の間でその姿勢を変更する。なお、この姿勢変更シリンダ３５は単動シリンダであるため、作動油を供給する伸長作動により縦フレーム４０を上昇させ、作動油を排出する収縮作動により縦フレーム４０を下降させる。
【００３５】
縦フレーム４０の下端には、左及び右の下部フレーム４２が備えられ、横横軸芯の下部軸芯Ｐ３を有する下部支軸４１周りに揺動自在にこの下部フレーム４２と縦フレーム４０との間に油圧式のチルトシリンダ４３が設けられている。図５に示すように、チルトシリンダ４３を伸縮作動させることによって、下部フレーム４２を、フォークリフトのように上下揺動させることができる。
【００３６】
図６に示すように、下部フレーム４２には、機体前後方向に延びる左及び右の支持アーム４４を備えており、さらに、これら支持アーム４４の外端部分には、機体前後方向に延びる左及び右のガイドフレーム４５を備えている。左右の支持アーム４４は、フォーク状に配置され、回収容器５０の下面に接触する状態で回収容器５０を載置する。また、左右のガイドフレーム４５は回収容器５０の下部を側部から抱き込む位置に配置されている。
【００３７】
縦フレーム４０の上端部に亘って、支持プレート４８ａが左右方向に連結されており、ゴム板製のカバー４８が支持プレート４８ａに連結されている。さらに、支持プレート４８ａの両端位置に開閉ブラケット４６を介して開閉枠体４７の基端部が支持されている。
【００３８】
開閉ブラケット４６は横軸芯である開閉軸芯Ｐ４周りに開閉揺動自在に支持されている。また、開閉枠体４７はコ字状に形成され、内周部に布やビニールシートで成る案内シート４７ａを備えている。また、図５に示すように、開閉枠体４７は開閉軸芯Ｐ４を中心とする開閉作動により起立した起立姿勢と倒伏した倒伏姿勢との間を揺動するように構成されている。この開閉枠体４７は、縦フレーム４０がトグルスプリング４７ｂの付勢力により起立姿勢と倒伏姿勢とに保持されるように構成されている。
【００３９】
（分散部）
図６に示すように、分散部４は、左右方向での中央部が緩やかに後方に傾斜し、この中央部から左右両方向にも緩やかに傾斜するように形状が設定されたゴム板材等が用いられるとともに、上面にゴムやスポンジ等の柔軟で断面が半円となる棒状の複数の材料を案内体４ａとして形成されている。
【００４０】
また、図３から図５に示されているように、分散部４の下面側には支持フレーム２７が設けられている。
【００４１】
さらに、左及び右の傾斜フレーム３２に連結された横フレーム３２ａに第１ブラケット２１と第２ブラケット２２とを備え、第１ブラケット２１に対し横向き姿勢の軸芯を中心に揺動自在に揺動部材２３を揺動自在に支持し、この揺動部材２３の一方の端部に揺動アーム２３ａを介して連結される油圧式で複動型となる位置決めシリンダ２４が中間フレーム３３に設けられている。揺動部材２３の他方は、揺動リンク２３ｂを介して支持フレーム２７の下端に連結されている。
【００４２】
第２ブラケット２２に、横軸芯周りで揺動する右及び左の操作アーム２５が支持されており、操作アーム２５の上端部が、支持フレーム２７に横軸芯周りに揺動可能支持されている。
【００４３】
位置決めシリンダ２４、揺動部材２３、揺動アーム２３ａ、揺動リンク２３ｂによって構成された変位機構としての油圧リンク機構は左右一対設けられている。
【００４４】
また、この分散部４では、玉ねぎＡに接触して揺動することにより玉ねぎＡを検知する検知ロッド２８ａを有する作物センサ２８を複数個備えている。これらの作物センサ２８は、平面視において、検知ロッド２８ａが分散部４の後端から後方に突出する位置関係で備えられている。
【００４５】
このような構成から、位置決めシリンダ２４を伸長した場合には、図５に示すように、分散部４が、後側搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）より前側に位置する退避位置に変位する。また、位置決めシリンダ２４を収縮した場合には、図４に示すように、分散部４の一部が後側搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）より後方に張り出す作用位置に変位する。この実施形態では、位置決めシリンダ２４が、分散部４を退避位置と作用位置との間で変位させる変位機構の駆動部として機能している。
【００４６】
分散部４を退避位置に変位させた場合には、搬送部３から排出される玉ねぎＡは、直接的に回収容器５０に送り込まれる。また、分散部４を作用位置に変位させた場合には、搬送部３から排出された玉ねぎＡは、分散部４で受け止めるとともに横方向等に分散しながら回収容器５０に投入される。
【００４７】
（回収容器）
図４と図５とに示すように、回収容器５０は、平面視で矩形となる底部フレーム５１と、格子状の４つの側壁５２とを備え、上面が開口された直方体形状であり、側壁５２に網体が張設されている。
【００４８】
（回収部５の姿勢変更と分散部４の変位との関係）
図４に示すように、回収部５が傾斜姿勢Ｅ１に位置した状態で、回収容器５０は、回収容器５０の開口部が前（横）に向いた横倒れ姿勢となるのであり、搬送部３の終端部３ａ及び分散部４が、回収容器５０の開口部から回収容器５０の内部に入り込んでいる。
【００４９】
収穫作業の開始時には、回収部５が傾斜姿勢Ｅ１に姿勢変更した状態で、収穫作業が開始される。搬送部３の終端部３ａから投下された玉ねぎＡが、分散部４により水平方向に分散されながら回収容器５０に投入される。収穫作業の進行に伴って、回収容器５０に玉ねぎＡが積み上げられ、玉ねぎＡは作物センサ２８の位置に達する。
【００５０】
回収容器５０に積み上げられた玉ねぎＡが、作物センサ２８の検知ロッド２８ａを下側から押し上げると、姿勢変更シリンダ３５が収縮作動して、回収部５が傾斜姿勢Ｅ１から下降操作され、回収部５が次に設定されている傾斜姿勢Ｅ２に達すると、位置セン（非図示）の検出信号に基づいて姿勢変更シリンダ３５が停止する。
【００５１】
回収部５が傾斜姿勢Ｅ２に位置した状態において、収穫作業の進行に伴って、回収容器５０に積み上げられた玉ねぎＡが作物センサ２８により検出されると、再び姿勢変更シリンダ３５が収縮作動して、回収部５が傾斜姿勢Ｅ２から姿勢変更され、回収部５が次に設定されている傾斜姿勢Ｅ３に姿勢変更される。このように、玉ねぎＡの積み上がりに応じて回収部５の姿勢変更が繰り返される。なお、この玉ねぎＡの積み上がりにともなう姿勢変更は、作業者の手動操作によっても行うことができる。
【００５２】
回収部５の姿勢変更とともに、分散部４も、後方に突き出た作用位置から退避位置に戻る変位が行われ、最終的に、回収部５が起立姿勢Ｅ６に位置変更した状態では、図５に示すように、搬送部３の終端部３ａの下方、起立した回収容器５０の開口部が位置し、分散部４は回収容器５０の開口部から前方に退避した状態となる。
【００５３】
上述したように、収穫作業の開始時には、図４に示されているように、回収部５を最も高い位置となる最大の傾斜姿勢Ｅ１に姿勢変更するとともに、分散部４を作用位置に変位させる必要がある。これは、初期設定動作ルーチンとして、登録されているので、この初期設定動作ルーチンを起動させることにより、回収部の傾斜姿勢Ｅ１への姿勢変更、及び分散部４の作用位置への変位が実現する。なお、この初期設定動作ルーチンでは、最初に分散部４の作用位置への変位が行われ、その後に回収部５の傾斜姿勢Ｅ１への姿勢変更が行われる。
【００５４】
図７には、この収穫機の動力伝達系が模式的に示されている。エンジンＥからの動力は、動力伝達機構ＴＭを介して、走行装置１、収穫部２の収穫駆動機構２ｍ、搬送部３の搬送駆動機構３ｍ、油圧回路装置ＯＰに伝達される。走行装置１への動力を遮断する走行クラッチ１ｃ、収穫駆動機構２ｍへの動力を遮断する収穫クラッチ２ｃ、搬送駆動機構３ｍへの動力を遮断する搬送クラッチ３ｃが、それぞれの動力伝達経路に組み込まれている。
【００５５】
収穫駆動機構２ｍには、コンベヤとして構成された拾上装置８及び掻込装置９が含まれている。収穫部操作具８３の操作によってクラッチ遮断指令が生成され、制御装置７０に入力されると、収穫クラッチ２ｃを遮断状態に切り替える制御信号が制御装置７０から出力され、拾上装置８及び掻込装置９が停止する。搬送駆動機構３ｍには、前側コンベヤとして構成された前側搬送装置１７及び後側コンベヤとして構成された後側搬送装置１８が含まれている。搬送クラッチ操作具８０の操作によってクラッチ遮断指令が生成され、制御装置７０に入力されると、搬送クラッチ３ｃを遮断状態に切り替える制御信号が制御装置７０から出力され、搬送駆動機構３ｍ（前側搬送装置１７及び後側搬送装置１８）が停止する。
【００５６】
この実施形態では、搬送クラッチ操作具８０として、１つの第１クラッチ操作具８１と２つの第２クラッチ操作具８２とが備えられている。第１クラッチ操作具８１は、運転部６に設けられ、運転座席６ａに着座した運転者によって操作される。第２クラッチ操作具８２は、左右の各作業デッキ７の付近に設けられ、それぞれ、各作業デッキ７で作業する作業者によって操作される。
【００５７】
第２クラッチ操作具８２の操作による搬送駆動機構３ｍの停止は、搬送詰まりや搬送過剰などの異常に気付いた作業者による緊急停止の可能性が高い。しかしながら、作業デッキ７に背を向けている運転部６の運転者は、このような異常に気付かない。このため、作業者による搬送駆動機構３ｍの停止を、運転者に報知するため、制御装置７０は、クラッチ遮断指令の出力に応答して、搬送クラッチ３ｃの動力遮断状態を、報知デバイス９０を通じて報知する報知部７１を備えている。
【００５８】
報知デバイス９０には、運転部６の操縦ポストに配置されている、メータパネル９１、ブザー９２、ランプ９３が含まれている。報知部７１は、作業者が第２クラッチ操作具８２を操作して、搬送駆動機構３ｍを停止したことを運転者に報知するために、搬送駆動機構３ｍが停止状態であることを、メッセージ、アイコン、ランプのいずれかあるいはそれらの組み合わせでメータパネル９１に表示（点灯や点滅を含む）させる。搬送駆動機構３ｍの停止時に走行装置１と収穫部２と少なくとも一方が停止していれば、玉ねぎの収穫、搬送が行われないので、大きな問題は生じないが、走行装置１と収穫部２とが駆動しており、走行しながらの玉ねぎ収穫が行われていると、収穫された玉ねぎが停止中の搬送部３に送られてくるので、玉ねぎがあふれ出すといった問題が生じる。このため、搬送駆動機構３ｍが緊急停止された場合に、機体１０の走行状態が検出されていると、運転者に機体１０の停止を促すために、報知部７１はブザー９２等を通じて警報音を発する。機体１０の走行状態（機体走行など）は車速センサＳ１からの検出信号に基づいて判定可能である。
【００５９】
なお、運転部６にも、搬送クラッチ操作具８０として第１クラッチ操作具８１が設けられており、運転者が自らの判断で、第１クラッチ操作具８１を操作して、搬送駆動機構３ｍを停止することが可能である。第１クラッチ操作具８１によるクラッチ遮断指令に基づく搬送駆動機構３ｍへの動力遮断も、第２クラッチ操作具８２による動力遮断と同様にメータパネル９１に報知することができるが、どちらの操作が起因となった動力遮断であるかを区別するために、この実施形態では、これらは識別可能に報知される。このような識別可能な報知は、ランプ９３の点滅色を相違させたり、別々のランプ９３を設けたりすることで、実現できる。
【００６０】
次に、図８を用いて、油圧回路装置ＯＰを介して、この収穫機の構成要素を操作する、主な操作具を説明する。姿勢操作具８４は、回収部５を傾斜姿勢Ｅ１〜Ｅ５と起立姿勢Ｅ６との間で姿勢変更させるための操作信号を制御装置７０に与える。制御装置７０は、姿勢操作具８４による操作信号に応答して、昇降制御バルブ３５Ｖを駆動して姿勢変更シリンダ３５を作動させ、昇降軸芯Ｐ２を中心とした回収部５（回収容器５０）の昇降姿勢を行う。チルト操作具８５は、支持アーム４４を下向き傾斜姿勢と水平姿勢との間で揺動させるための操作信号を制御装置７０に与える。制御装置７０は、チルト操作具８５による操作信号に応答して、チルト制御バルブ４３Ｖを駆動してチルトシリンダ４３を作動させ、支持アーム４４の姿勢を変更する。
【００６１】
さらに、制御装置７０は、変位操作具８６による操作信号に応答して、位置決め制御バルブ２４Ｖを駆動して位置決めシリンダ２４を作動させ、分散部４の作用位置と退避位置との間の変位を行う。
【００６２】
ワンタッチ操作ボタン８７は、上述した初期設定動作ルーチンを起動させる操作具であり、この実施形態では、ワンタッチ操作ボタン８７を所定時間押し続けることにより（長押し）、ワンタッチ操作信号が制御装置７０に与えられる。初期設定動作ルーチンでは、最初に分散部４の作用位置への変位が行われ、次いで、回収部５の傾斜姿勢Ｅ１への姿勢変更が行われる。ワンタッチ操作ボタン８７の長押しによる初期設定動作ルーチンの起動には、種々の実行条件を、任意に設定することができる。例えば、回収部５が起立姿勢であり、かつ、分散部４が退避位置であることで、初期設定動作ルーチンを許可する。あるいは、一旦初期設定動作ルーチンが実行されると、その後に、回収部が起立姿勢に戻らない限り、初期設定動作ルーチンの実行を許可しない。
【００６３】
初期設定動作ルーチンは、分散部４を回収容器５０の内部に突っ込ませる動作であるので、回収容器５０内に玉ねぎＡなどの物体が入っていると、その物体を損傷させる問題が生じる。このような状況に気付いた場合には、迅速に初期設定動作ルーチンを停止させなければならない。このため、一旦開始された初期設定動作ルーチンを停止させるためには、任意の操作具の操作が有効となるようにしている。つまり、初期設定動作ルーチンの実行中は、作業者が、最も近くの操作具を操作することで、初期設定動作ルーチンを緊急停止させることができる。
【００６４】
図８で示された操作具は、運転部６と左右の作業デッキ７のそれぞれに操作具ユニットＵとしてまとめられて、配置されている。
【００６５】
〔別実施形態〕
（１）上述した実施形態では、回収部５は、コンテナとしての回収容器５０と、この回収容器５０を載置する上下揺動可能な容器支持体ＲＣとから構成されていたが、の回収容器５０と容器支持体ＲＣとを一体構造とし、回収部５をダンプタイプに構成してもよい。
（２）上述した実施形態では、各種操作具をまとめて配置している操作具ユニットＵは、運転部６と左右の作業デッキ７とで、同じものが配置されていたが、それぞれが異なる操作具の組み合わせでもよい。
（３）上述した実施形態において、油圧回路装置ＯＰによる油圧によって駆動していた機器は、電気駆動方式やエンジン動力駆動方式を採用してもよい。
（４）上述した実施形態において、ワンタッチ操作信号を出力するために、ワンタッチ操作ボタン８７の長押し操作が用いられている。ワンタッチ操作ボタン８７に代えて、ワンタッチ操作レバーやワンタッチ操作ペダルなど種々の操作具の形態を採用することができる。また、長押し操作に代えて、間欠パターン操作など種々の操作形態を採用することが可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１      ：走行装置
２      ：収穫部
３      ：搬送部
４      ：分散部
５      ：回収部
６      ：運転部
６ａ    ：運転座席
７      ：作業デッキ
１０    ：機体
２４    ：位置決めシリンダ（変位機構）
３５    ：姿勢変更シリンダ（姿勢変更機構）
４０    ：縦フレーム
４３    ：チルトシリンダ
５０    ：回収容器
７０    ：制御装置
７１    ：報知部
８７    ：ワンタッチ操作ボタン
Ｅ      ：エンジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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