(57)【要約】【課題】建屋の内部空間に多くの荷を収容可能な自動倉庫システムを提供する。【解決手段】自動倉庫システム１０は、荷１２を保管可能な収容行２４であって、間口方向に延在する収容行２４を複数有し、それらの収容行２４が奥行方向に配列された収容ステージを含むものである。搬送台車１４は、複数の収容行２４それぞれにおいて荷１２を間口方向に搬送可能である。複数の収容行２４は、大収容行と、間口方向の寸法が大収容行よりも小さい小収容行と、を含む。【選択図】図１
2019077508.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷を保管可能な自動倉庫システムであって、
荷を保管するための収容行であって、間口方向に延在する前記収容行を複数有し、前記複数の収容行が前記間口方向と交差する奥行方向に配列された収容ステージと、
前記複数の収容行それぞれにおいて、荷を間口方向に搬送可能な第１台車と、
を備え、
前記複数の収容行は、大収容行と、前記間口方向の寸法が前記大収容行よりも小さい小収容行と、を含むことを特徴とする自動倉庫システム。
【請求項２】
前記複数の収容行それぞれは、１または前記間口方向に連続する複数の収容部から構成され、
前記小収容行に含まれる収容部の数は、前記大収容行に含まれる収容部の数より少ないことを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫システム。
【請求項３】
前記第１台車を奥行方向に移動させる奥行方向搬送機構をさらに備え、
前記第１台車は、前記複数の収容行から前記奥行方向搬送機構へ乗り継ぎ可能に構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の自動倉庫システム。
【請求項４】
前記奥行方向搬送機構は、
奥行方向に延伸する走行路と、
前記第１台車を搭載して前記走行路を走行可能な第２台車と、
を含み、
前記複数の収容行それぞれの前記間口方向における一端は前記走行路に隣接しており、
前記第１台車は、前記複数の収容行から前記第２台車へ乗り継ぎ可能に構成されることを特徴とする請求項３に記載の自動倉庫システム。
【請求項５】
前記第１台車は、前記複数の収容行それぞれの下側を走行するように構成されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の自動倉庫システム。
【請求項６】
前記複数の収容行それぞれの前記間口方向の寸法は、前記複数の収容行を囲む建屋の内面形状に対応して設定されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の自動倉庫システム。
【請求項７】
前記収容ステージと前記間口方向および前記奥行方向と交差する高さ方向に異なる位置に位置する別の収容ステージをさらに備え、
前記収容ステージと前記別の収容ステージは、前記小収容行の数が互いに異なることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の自動倉庫システム。
【請求項８】
荷を保管可能な収容部を含む自動倉庫システムであって、
荷を保管するための収容行であって、間口方向に延在する前記収容行を複数有し、前記複数の収容行が前記間口方向と交差する高さ方向に配列された収容ブロックと、
前記複数の収容行それぞれにおいて、荷を間口方向に搬送可能な第１台車と、
を備え、
前記複数の収容行は、大収容行と、前記間口方向の寸法が前記大収容行よりも小さい小収容行と、を含むことを特徴とする自動倉庫システム。
【請求項９】
前記複数の収容行それぞれは、１または前記間口方向に連続する複数の収容部から構成され、
前記小収容行に含まれる収容部の数は、前記大収容行に含まれる収容部の数よりも少ないことを特徴とする請求項８に記載の自動倉庫システム。
【請求項１０】
前記収容ブロックと前記間口方向および前記高さ方向と交差する奥行方向に異なる位置に位置する別の収容ブロックと、
前記第１台車を前記奥行方向に移動させる奥行方向搬送機構と、をさらに備え、
前記第１台車は、前記収容ブロックの収容行と前記別の収容ブロックの収容行から前記奥行方向搬送機構へ乗り継ぎ可能に構成されることを特徴とする請求項８または９に記載の自動倉庫システム。
【請求項１１】
前記奥行方向搬送機構は、
奥行方向に延伸する走行路と、
前記第１台車を搭載して前記走行路を走行可能な第２台車と、
を含み、
前記複数の収容行それぞれの前記間口方向における一端は前記走行路に隣接しており、
前記第１台車は、前記収容ブロックの収容行と前記別の収容ブロックの収容行から前記第２台車へ乗り継ぎ可能に構成されることを特徴とする請求項１０に記載の自動倉庫システム。
【請求項１２】
前記第１台車は、前記複数の収容行それぞれの下側を走行するように構成されることを特徴とする請求項８から１１のいずれか１項に記載の自動倉庫システム。
【請求項１３】
前記複数の収容行それぞれの間口方向の寸法は、前記複数の収容行を囲む建屋の内面の形状に対応して設定されることを特徴とする請求項８から１２のいずれか１項に記載の自動倉庫システム。
【請求項１４】
前記第１台車を前記高さ方向に移動させる高さ方向搬送機構をさらに備えることを特徴とする請求項８から１３のいずれか１項に記載の自動倉庫システム。
【請求項１５】
前記複数の収容行それぞれの前記間口方向における一端に荷を搬送する際に用いられる作業スペースをさらに備え、
前記作業スペースよりも前記高さ方向に高い位置には、前記収容行が構成されていることを特徴とする請求項８から１４のいずれか１項に記載の自動倉庫システム。
【請求項１６】
前記複数の収容行のうちの前記大収容行は、前記間口方向における寸法が同じであって、
前記複数の収容行のうちの前記小収容行は、前記間口方向における寸法が一部異なることを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載の自動倉庫システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷を入庫・出庫可能な自動倉庫システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
少ないスペースで多数の荷を効率的に入庫・出庫可能な倉庫システムとして、立体的に構成された自動倉庫に台車を用いて荷の搬送を行う自動倉庫システムが知られている。例えば、特許文献１には、保管エリアに格納された荷物を移載する自動倉庫システムが記載されている。特許文献１の自動倉庫システムは、スペースを有効に使用するために、斜めの天井ＲＦや、横柱ＢＭに干渉しない範囲で建屋の形状に合わせた保管棚を設けている。また、荷の取り出しを容易にするために一対の保管棚の間に垂直方向及び水平方向に移動可能な台車を設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−０６２００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者は自動倉庫システムについて以下のような認識を得た。
自動倉庫システムは、限られたスペースにできるだけ多くの荷を収容できることが望ましい。既存の建屋には、斜め天井、傾斜壁あるいは出っ張った柱などが内部空間に向かって張り出している張出部を有するものが多く存在すると考えられる。内部空間にこのような張出部を有する建屋に、各面の輪郭が矩形である直方体形状の保管棚を設けると、保管棚はこの張出部を避けるように小さく設計される可能性がある。この場合、保管棚の周囲に大きなデッドスペースが生じて収容可能な荷の量が制限されることが考えられる。
これらから、本発明者らは、自動倉庫システムには、建屋の内部空間に多くの荷を収容可能にする観点で改善すべき課題があることを認識した。
【０００５】
本発明は、こうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、建屋の内部空間に多くの荷を収容可能な自動倉庫システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の自動倉庫システムは、荷を保管可能な自動倉庫システムであって、荷を保管するための収容行であって、間口方向に延在する収容行を複数有し、複数の収容行が間口方向と交差する奥行方向に配列された収容ステージと、複数の収容行それぞれにおいて、荷を間口方向に搬送可能な第１台車と、を備える。複数の収容行は、大収容行と、間口方向の寸法が大収容行よりも小さい小収容行と、を含む。
【０００７】
この態様によると、複数の収容行は、間口方向の寸法が異なる小収容行と大収容行とを含むことができる。
【０００８】
本発明の別の態様もまた、自動倉庫システムである。この自動倉庫システムは、荷を保管可能な収容部を含む自動倉庫システムであって、荷を保管するための収容行であって、間口方向に延在する収容行を複数有し、複数の収容行が間口方向と交差する高さ方向に配列された収容ブロックと、複数の収容行それぞれにおいて、荷を間口方向に搬送可能な第１台車と、を備える。複数の収容行は、大収容行と、間口方向の寸法が大収容行よりも小さい小収容行と、を含む。
【０００９】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、建屋の内部空間に多くの荷を収容可能な自動倉庫システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係る自動倉庫システムの平面図である。
【図２】図１の自動倉庫システムの正面図である。
【図３】比較例に係る自動倉庫システムの平面図である。
【図４】図１の自動倉庫システムの搬送台車の一例を示す平面図である。
【図５】図４の搬送台車の側面図である。
【図６】図４の搬送台車の走行状態を示す正面図である。
【図７】図１の自動倉庫システムの中間台車の一例を示す平面図である。
【図８】図７の中間台車の側面図である。
【図９】図１の自動倉庫システムのブロック図である。
【図１０】図１の自動倉庫システムの出庫動作の一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１の自動倉庫システムの出庫動作の一例を示す説明図である。
【図１２】図１の自動倉庫システムの入庫動作の一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１の自動倉庫システムの入庫動作の一例を示す説明図である。
【図１４】第２実施形態に係る自動倉庫システムの平面図である。
【図１５】第３実施形態に係る自動倉庫システムの平面図である。
【図１６】第４実施形態に係る自動倉庫システムの正面図である。
【図１７】第５実施形態に係る自動倉庫システムの正面図である。
【図１８】第６実施形態に係る自動倉庫システムの平面図である。図１８（ａ）は、１段目の収容ステージを示す平面図である、図１８（ｂ）は３段目の収容ステージを示す平面図である、
【図１９】図１８の自動倉庫システムの作業スペースの周辺を示す正面図である。
【００１２】
近年、本発明者らは、自動倉庫システムについて収容効率向上の観点から考察し、以下の知見を得た。
【００１３】
自動倉庫システムが設けられる建屋には、種々の事情から必ずしも直方体形状を有しない場合が多くみられる。例えば、屋根は雨などを逃がすための傾斜や建築基準法の制限に基づく傾斜が設けられている場合があり、壁面は土地の形状や隣接する建物との関係から出隅部が設けられている場合があり、強度を確保するために、縦柱や梁（横柱）が建屋の内部空間に張出している場合がある。このように内部空間に向かって張出部が張出している建屋についても、収容効率を高めてより多くの荷を収容可能にすることが望まれている。
【００１４】
このような張出部を有する建屋に直方体形状の保管棚を設ける場合、保管棚の周囲に大きなデッドスペースが生じて収容効率が低下することが考えられる。このデッドスペースを減らすために、斜めの天井や横柱の張出部に干渉しない範囲で建屋の形状に合わせた保管棚を設けることも考えられる。例えば、保管棚の奥行方向（第２方向）の側部に張出部の形状に対応した段差を設けることが考えられる。
【００１５】
このような保管棚において、保管棚の多数の収容部に対面して荷を出し入れ可能な出し入れ機構を設けることにより、各収容部それぞれに荷を出し入れすることが考えられる。この場合、出し入れ機構を保管棚の奥行方向に伸びる空間を移動可能に構成することによって、奥行方向に移動して各収容部に荷を出し入れすることができる。この構成では、出し入れ機構の移動空間の両脇に保管棚を対にして対面配置することにより収容効率を高めることができる。
【００１６】
図３は、このような保管棚６２０を備える自動倉庫の比較例６００を示す平面図である。比較例６００は、建屋６３２と、複数の保管棚６２０と、フォークリフト６５０と、を備えている。各保管棚６２０は奥行方向に連結された複数の収容部６２６を含んでいる。各保管棚６２０は間口方向（第１方向）に配置されており、一部は連続して配置され、一部は離れて配置されている。離れて配置された各保管棚６２０の間口方向の空間に通路６５２が設けられている。フォークリフト６５０は、通路６５２を奥行方向に移動しながら、各収容部６２６に荷１２を出し入れ可能に構成されている。建屋６３２は、各保管棚６２０および各通路６５２を格納している。比較例６００では、２つの保管棚６２０ごとに通路６５２が設けられているため、通路６５２の分だけ保管棚６２０のスペースが減る。また、保管棚６２０の間口方向の側部形状の自由度が低いため、間口方向に建屋６３２の張出部があると、そこに大きなデッドスペースが発生する可能性がある。この結果、比較例６００に係る自動倉庫の収容効率には限界がある。
【００１７】
これらから、本発明者らは、複数の収容部それぞれに出入口を設けて荷を出し入れするのではなく、複数の収容部を間口方向に連結した集合（以下、収容行という）を単位として出入口を設けて荷を出し入れする構成を創案した。つまり、本発明者らは、間口方向に配列された複数の収容部を含む収容行を複数奥行方向に並べるとともに、収容行の各収容部間を間口方向に横断して荷を搬送可能な搬送台車を備える構成を案出した。具体的には、搬送機構によって、物品と当該物品を載せたパレットとを含む荷を間口方向に搬送することが考えられる。例えば、搬送台車を対象の荷の下方に移動させて、搬送台車の載置部を上昇させてその荷を収容部から浮上させ、その状態で搬送するように構成してもよい。この構成では、荷は搬送台車によって間口方向に搬送できるので、荷を奥行き方向に移動させるための搬送機構のスペースを最小限に抑えることができる。また、この構成では、連結する収容部の数を変更することにより、収容行の間口方向の寸法を個別に調整することができるため、複数の収容行は間口方向の寸法が異なる短い収容行と長い収容行とを含むことが可能である。この結果、この自動倉庫は、間口方向の側部のデッドスペースを減らして収容効率を高めることができる。
【００１８】
実施の形態に係る自動倉庫システムは、これらの知見と思索とに基づいて案出されたものであり、以下にその具体的な構成を説明する。
【００１９】
以下、本発明を好適な幾つかの実施形態をもとに各図面を参照しながら説明する。各実施形態、比較例および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。
【００２０】
［第１実施形態］
図面を参照して第１実施形態に係る自動倉庫システム１０の構成について説明する。第１実施形態に係る自動倉庫システム１０は、多数の荷１２を入庫・出庫可能な自動倉庫を含むシステムである。図１は、第１実施形態に係る自動倉庫システム１０の平面図である。特にこの図は、後述する保管棚部２０の最下段の収容ステージ２２の平面視の配置を示している。図２は自動倉庫システム１０の正面図である。特にこの図は、後述する保管棚部２０の最も手前側（図１において下側）の収容ブロック２８の正面視の配置を示している。
【００２１】
以下、ＸＹＺ直交座標系をもとに説明する。Ｘ軸方向は水平な左右方向に対応し、Ｙ軸方向は水平な前後方向に対応し、Ｚ軸方向は鉛直な高さ方向に対応する。Ｙ軸方向、Ｚ軸方向はそれぞれＸ軸方向に直交する。特に、後述する間口方向、奥行方向および高さ方向は、それぞれＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に対応する。奥行方向および間口方向は水平面に平行な方向である。高さ方向は立面に平行な方向である。奥行方向および間口方向の語は、直交する二方向それぞれを区別する目的で用いられ、建物などの間口および奥行に沿った方向に限定されるものではない。第１実施形態では、荷１２が物品と当該物品を載せたパレットとを含む例を示している。なお、パレットを含むことは必須ではない。また、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向は必ずしもＸ軸方向に厳密に直交せずとも良く、ある程度９０度に近い角度（たとえば８９．５度等）でＸ軸方向と交差していればよい。
【００２２】
図１、図２に示すように、自動倉庫システム１０は、建屋３２と、保管棚部２０と、間口方向搬送機構４と、奥行方向搬送機構６と、入出庫部１８と、制御部３０とを主に含む。建屋３２は、主に保管棚部２０を格納するための内部空間３２ｂを内包する建物である。内部空間３２ｂは、主に天井や壁部によって画定される。建屋３２は、内部空間３２ｂに張出す張出部３４を有する。張出部３４は傾斜壁部３４ｂ（図１参照）、柱部３４ｃ（図２参照）および天井傾斜部３４ｄ（図２参照）と、を含む。柱部３４ｃは、屋根や天井など建屋３２の上部の重みを支持するために垂直に設けられる角柱状の材である。
【００２３】
（保管棚部）
保管棚部２０は、建屋３２の内部空間３２ｂにおいて、多数の荷１２を収容して保管する保管スペースである。保管棚部２０は張出部３４を避けて設けられる。保管棚部２０は、１段または複数段の収容ステージ２２を含んでもよい。自動倉庫システム１０では、保管棚部２０は、高さ方向に積層された４段の収容ステージ２２を含んでいる。各収容ステージ２２は、平面に沿って奥行方向に配列された複数の収容行２４を含んでいる。なお、本発明では、保管棚部２０を構成する複数の収容行２４のうち、Ｚ軸方向に同じ位置にある複数の収容行２４から構成されるステージを１つの収容ステージ２２と称する。言い換えると、収容ステージ２２は複数の収容行２４がＹ軸方向に配列されて構成されている。
【００２４】
図１を参照して、収容行２４の平面配置について説明する。図１の例では、収容ステージ２２は、奥行方向搬送機構６の間口方向の両側に８列ずつ奥行方向に配列された収容行２４を含んでいる。図１において、奥行方向搬送機構６の右側に配列される８列の収容行２４を、手前側（図１において下側）から順に収容行２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、２４ｅ、２４ｆ、２４ｇ、２４ｈと表記する。図１において、奥行方向搬送機構６の左側に配列される８列の収容行２４を、手前側から順に収容行２４ｊ、２４ｋ、２４ｍ、２４ｎ、２４ｐ、２４ｑ、２４ｒ、２４ｓと表記する。
【００２５】
複数の収容行２４それぞれは、１または間口方向に連続する複数の収容部２６を含んでもよい。図１の例では、収容行２４ａ、２４ｂおよび２４ｄは間口方向に連続する６つの収容部２６を含んでいる。収容行２４ｃおよび２４ｅは間口方向に連続する５つの収容部２６を含んでいる。収容行２４ｆは間口方向に連続する４つの収容部２６を含んでいる。収容行２４ｇは間口方向に連続する３つの収容部２６を含んでいる。収容行２４ｈは間口方向に連続する２つの収容部２６を含んでいる。収容行２４ｊ、２４ｋ、２４ｍ、２４ｎ、２４ｐ、２４ｑ、２４ｒおよび２４ｓは間口方向に連続する６つの収容部２６を含んでいる。各収容部２６は荷１２を保管可能に構成される。各収容行２４における各収容部２６それぞれは間口方向に接続され、間口方向に伸びる収容行２４を構成する。収容部２６の荷１２は、収容行２４の中を後述する間口方向搬送機構４によって間口方向に搬送されることができる。
【００２６】
各収容部２６の間口方向の寸法は異なっていてもよく、同じであってもよい。図１の例では、各収容部２６の間口方向の寸法は同じに設定されている。したがって、各収容行２４の間口方向の寸法はその収容行２４を構成する収容部２６の数に略比例する。５つの収容部２６を含む収容行２４ｃおよび２４ｅの間口方向の寸法は、６つの収容部２６を含む収容行２４ａ、２４ｂ、２４ｄの間口方向の寸法より小さい。つまり、相対的に少ない収容部２６を含む収容行２４の間口方向の寸法は、相対的に多くの収容部２６を含む収容行２４の間口方向の寸法より小さく、相対的に多くの収容部２６を含む収容行２４の間口方向の寸法は、相対的に少ない収容部２６を含む収容行２４の間口方向の寸法より大きい。同じ数の収容部２６を含む収容行２４それぞれの間口方向は実質的に等しい。収容行２４ｊ、２４ｋ、２４ｍ、２４ｎ、２４ｐ、２４ｑ、２４ｒおよび２４ｓは同じ数の収容部２６を含んでおり、それぞれの間口方向の寸法は収容行２４ａと実質的に等しい。
【００２７】
このように、間口方向の寸法が互いに異なる複数の収容行について、相対的に間口寸法が小さい方を小収容行と、相対的に間口寸法が大きい方を大収容行と表記することがある。具体的には、収容行２４ｃ、２４ｅ、２４ｆ、２４ｇおよび２４ｈは、収容行２４ａ、２４ｂおよび２４ｄに対して小収容行である。収容行２４ｃおよび２４ｅは収容行２４ｆ、２４ｇおよび２４ｈに対して大収容行である。つまり、複数の収容行２４は、互いに間口方向の寸法が異なる小収容行と大収容行とを含んでおり、小収容行の間口方向の寸法は、大収容行の間口方向の寸法より小さく設定されている。図１の例では、小収容行に含まれる収容部２６の数は、大収容行に含まれる収容部２６の数より少なく設定されている。
【００２８】
収容行２４は、収容可能な荷の数を増やす観点から、間口方向寸法が大きいことが望ましい。一方、収容行２４の間口方向寸法は張出部３４によって制限される。具体的には、収容行２４ｅ、２４ｆ、２４ｇおよび２４ｈの間口方向寸法は、傾斜壁部３４ｂによって制限されており、その間口方向寸法は収容行２４ａ、２４ｂおよび２４ｄより小さく形成されている。収容行２４ｃは、柱部３４ｃにより制限されており、その間口方向寸法は収容行２４ａ、２４ｂおよび２４ｄより小さく形成されている。このように構成されることによって、自動倉庫システム１０は、建屋３２の張出部３４と保管棚部２０の間のデッドスペースを減らすことができる。これらの特徴は高さ方向に積層される他の段の収容ステージ２２についても同様である。
【００２９】
収容行２４の間口方向寸法は各段の収容ステージ２２ごとに異なっていてもよく、同じであってもよい。図２の例では、収容行２４の間口方向寸法は、天井傾斜部３４ｄなど建屋３２の張出部３４に応じて各段の収容ステージ２２ごとに異なっている。図２において、手前側の収容行２４ａに積層される収容行を下から上に向かって順に収容行２４ａ１、２４ａ２、２４ａ３および２４ａ４と表記する。また、収容行２４ｊに積層される収容行を下から上に向かって順に収容行２４ｊ１、２４ｊ２、２４ｊ３および２４ｊ４と表記する。なお、本発明では保管棚部２０を構成する複数の収容行２４のうち、Ｙ軸方向に同じ位置にある複数の収容行２４から構成されるステージを１つの収容ブロック２８と称する。言い換えると、収容ブロック２８は複数の収容行２４がＺ軸方向に配列されて構成されている。例えば、図２に示す収容ブロック２８は収容行２４ａ１〜２４ａ４および２４ｊ１〜２４ｊ４によって構成されている。図１の例では、保管棚部２０は奥行方向に配列された８つの収容ブロック２８から構成されている。
【００３０】
収容ブロック２８の収容行２４それぞれは、間口方向に配列された１または複数の収容部２６を含んでもよい。図２の例では、収容行２４ａ１、２４ａ２、２４ｊ１および２４ｊ２は間口方向に連続する６つの収容部２６を含んでいる。収容行２４ａ３および２４ｊ３は間口方向に連続する４つの収容部２６を含んでいる。収容行２４ａ４および２４ｊ４は間口方向に連続する２つの収容部２６を含んでいる。各収容部２６は荷１２を保管可能に構成される。これらの収容行２４における各収容部２６それぞれは間口方向に接続され、間口方向に伸びる収容行２４を構成する。収容部２６の荷１２は、収容行２４の中を間口方向搬送機構４によって間口方向に搬送されることができる。
【００３１】
各収容部２６の間口方向の寸法は異なっていてもよく、同じであってもよい。図２の例では、各収容部２６の間口方向の寸法は同じに設定されている。したがって、各収容行２４の間口方向の寸法はその収容行２４を構成する収容部２６の数に略比例する。４つまたは３つの収容部２６を含む収容行２４ａ３、２４ａ４、２４ｊ３および２４ｊ４の間口方向の寸法は、６つの収容部２６を含む収容行２４ａ１、２４ａ２、２４ｊ１および２４ｊ２の間口方向の寸法より小さい。つまり、図２の例では、相対的に少ない収容部２６を含む収容行２４の間口方向の寸法は、相対的に多くの収容部２６を含む収容行２４の間口方向の寸法より小さく、相対的に多くの収容部２６を含む収容行２４の間口方向の寸法は、相対的に少ない収容部２６を含む収容行２４の間口方向の寸法より大きい。同じ数の収容部２６を含む収容行２４それぞれの間口方向は実質的に等しい。
【００３２】
このように、間口方向の寸法が互いに異なる複数の収容行について、相対的に間口寸法が小さい方を小収容行と、相対的に間口寸法が大きい方を大収容行と表記することがある。具体的には、収容行２４ａ３、２４ａ４、２４ｊ３および２４ｊ４は、収容行２４ａ１、２４ａ２、２４ｊ１および２４ｊ２に対して小収容行である。収容行２４ａ３および２４ｊ３は、収容行２４ａ４および２４ｊ４に対して大収容行である。つまり、複数の収容行２４は、互いに間口方向の寸法が異なる小収容行と大収容行とを含んでいる。
【００３３】
収容行２４の間口方向寸法は張出部３４によって制限される。具体的には、収容行２４ａ３、２４ａ４、２４ｊ３および２４ｊ４の間口方向寸法は、天井傾斜部３４ｄによって制限されており、その間口方向寸法は収容行２４ａ１、２４ａ２、２４ｊ１および２４ｊ２より小さく形成されている。換言すると、複数の収容行２４それぞれの間口方向の寸法は、複数の収容行２４を格納する建屋３２の内面形状に対応して設定されている。つまり、複数の収容行２４は、建屋３２の内面形状に対応して小収容行と大収容行とを組み合わせて構成されている。このように構成されることによって、自動倉庫システム１０は、建屋３２の天井傾斜部３４ｄと保管棚部２０の間のデッドスペースを減らすことができる。これらの特徴は奥行方向に配列される他の収容ブロック２８についても同様である。
【００３４】
次に搬送機構について説明する。間口方向搬送機構４は、保管棚部２０において荷１２を間口方向に搬送する機構である。間口方向搬送機構４としては種々の原理に基づく搬送機構を採用することができる。図２の例では、間口方向搬送機構４は、間口方向軌条４４と、間口方向軌条４４を走行する搬送台車（第１台車、子台車）１４と、を含む。搬送台車１４は、複数の収容行２４それぞれにおいて、荷１２を間口方向に搬送することができる。つまり、搬送台車１４は、収容行２４の各収容部２６の間を間口方向に横断して走行することができる。図２の例では、複数の収容行２４それぞれの一端は走行路である奥行方向軌条４６に隣接しており、搬送台車１４は、複数の収容行２４から奥行方向搬送機構６の中間台車（第２台車、親台車）１６へ乗り継ぎ可能に構成されている。
【００３５】
奥行方向搬送機構６は、保管棚部２０において荷１２または荷１２を載置した搬送台車１４を奥行方向に移動させる機構である。奥行方向搬送機構６としては種々の原理に基づく搬送機構を採用することができる。図２の例では、奥行方向搬送機構６は、奥行方向に延伸する走行路である奥行方向軌条４６と、搬送台車１４を搭載して奥行方向軌条４６を走行可能な中間台車１６と、を含んでいる。
【００３６】
間口方向軌条４４は、保管棚部２０において間口方向に延びるレールの対である。奥行方向軌条４６は、保管棚部２０の中または近傍において奥行方向に延びるレールの対である。間口方向軌条４４および奥行方向軌条４６を総括するときは、軌条４２と表記する。間口方向軌条４４は搬送台車１４が走行するための軌条である。奥行方向軌条４６は中間台車１６が走行するための軌条である。
【００３７】
搬送台車１４は、間口方向軌条４４をＸ軸方向である間口方向に走行し、各収容部２６に対して荷１２を出し入れする。中間台車１６は、奥行方向軌条４６を奥行方向に走行し、保管棚部２０において荷を奥行方向に搬送する。中間台車１６は、各収容行２４の間および各収容行２４と入出庫部１８の間において、Ｙ軸方向である奥行方向に走行する。中間台車１６は、空荷の状態または荷１２を積載した状態の搬送台車１４を搬送する。搬送台車１４と、中間台車１６と、間口方向軌条４４と、奥行方向軌条４６と、を総括するときは、中間搬送機構４０と表記する。つまり、中間搬送機構４０は、各収容部２６の間および各収容部２６と入出庫部１８の間において荷１２を搬送する機構である。
【００３８】
入出庫部１８は、保管棚部２０において荷１２を入出庫するための台部である。自動倉庫システム１０では、一例として、荷１２を入庫する際、荷１２は外部搬送装置５０によって入出庫部１８に搬入される。図１の例では、外部搬送装置５０はフォークリフトである。入出庫部１８に搬入された荷１２は、中間搬送機構４０によって、保管棚部２０の所定の収容部２６に搬送されて保管される。自動倉庫システム１０では、一例として、荷１２を出庫する際、出庫する荷１２は中間搬送機構４０によって予め保管棚部２０の所定の収容部２６から入出庫部１８に搬送される。入出庫部１８に搬送された荷１２は、外部搬送装置５０により搬出されて出庫される。
【００３９】
（軌条）
図１は、間口方向軌条４４および奥行方向軌条４６の配置の一例を示している。間口方向軌条４４は、保管棚部２０の各収容部２６を接続した収容行２４の中に設けられる。間口方向軌条４４は、搬送台車１４を間口方向に走行させるように各段の収容ステージ２２に設けられる。奥行方向軌条４６は、中間台車１６を奥行方向に走行させるように各段の収容ステージ２２に設けられる。間口方向軌条４４の延伸方向は奥行方向軌条４６の延伸方向と直交している。
【００４０】
（搬送台車）
搬送台車１４の具体的な構成について説明する。図４は、搬送台車１４の一例を示す平面図である。図５は、搬送台車１４の側面図である。図６は、搬送台車１４を示す正面図である。図５、図６は、搬送台車１４が荷１２を載せた状態で間口方向軌条４４を走行する状態を示している。搬送台車１４は、間口方向軌条４４を間口方向に走行して搬送する走行台車である。搬送台車１４は、各段の収容ステージ２２の間口方向軌条４４にそれぞれ配置される。搬送台車１４は、複数の収容行２４それぞれの下側を走行するように構成されている。搬送台車１４は、空荷または荷１２を載せた状態で中間台車１６に乗り換え、その状態で搬送される。搬送台車１４は、車体１４ｂと、載置部１４ｃと、リフト機構１４ｄと、４つの車輪１４ｅと、を主に含む。
【００４１】
車体１４ｂは、上下方向に偏平な略直方体形状の輪郭を有する。車体１４ｂの内部には、車輪１４ｅを駆動するモータ（不図示）と、このモータを駆動するバッテリー（不図示）と、これらを制御する制御回路（不図示）と、を搭載している。載置部１４ｃは、荷１２を持上げて保持する部分である。
【００４２】
リフト機構１４ｄは、載置部１４ｃを昇降させる機構であり、高さ方向搬送機構とも称される。リフト機構１４ｄは、載置部１４ｃを上昇させて荷１２を収容部２６から持上げることができる。また、リフト機構１４ｄは、載置部１４ｃを降下させて荷１２を収容部２６に降ろすことができる。この例では、収容部２６は間口方向軌条４４上に設けられているので、実際の動作では、リフト機構１４ｄは、間口方向軌条４４に荷１２を降ろし、間口方向軌条４４から荷１２を持上げる。
【００４３】
図５は、載置部１４ｃが荷１２を間口方向軌条４４から持上げた状態を示している。車輪１４ｅは、車体１４ｂの４隅に回転可能に支持される。搬送台車１４は、４つの車輪１４ｅを軌条にて回転させることによって軌条を走行する。図５に示すように、搬送台車１４は、荷１２を載せた状態で間口方向軌条４４を走行することができる。搬送台車１４の走行動作およびリフト機構１４ｄの昇降動作は、制御部３０によって制御される。載置部１４ｃは、上下方向に薄い略板状の部分である。載置部１４ｃの平面形状に特別な制限はない。一例として、略矩形状を有する。
【００４４】
搬送台車１４は、走行方向（間口方向）の障害物や軌条の端部までの距離を検知する位置センサ（不図示）を備えてもよい。制御部３０は、検知された障害物や軌条の端部に所定の距離以上に接近しないように制御することができる。
【００４５】
（中間台車）
中間台車１６の具体的な構成について説明する。図７は、中間台車１６の一例を示す平面図である。図８は、中間台車１６の側面図である。中間台車１６は、奥行方向軌条４６を奥行方向に走行して、荷１２を奥行方向に搬送する走行台車である。中間台車１６は各段の収容ステージ２２の奥行方向軌条４６にそれぞれ配置される。各収容ステージ２２に中間台車１６を設けることにより、各中間台車１６を独立して同時に動作させることが可能で、搬送効率を向上させることかできる。中間台車１６は、車体１６ｂと、積載部１６ｃと、４つの車輪１６ｄと、を主に含む。車体１６ｂは、上下方向に薄い偏平な略直方体形状の輪郭を有する。車体１６ｂの内部には、車輪１６ｄを駆動するモータ（不図示）と、このモータを駆動するバッテリー（不図示）と、これらを制御する制御回路（不図示）と、を搭載している。積載部１６ｃは、搬送台車１４を積載する部分で、上面視で略矩形で、側面視で車体１６ｂの上面から下方に後退した凹形状を有する。
【００４６】
図７、図８に示すように、積載部１６ｃの大きさは、搬送台車１４が積載部１６ｃの周囲と干渉することなく間口方向に走行できるように、搬送台車１４の大きさに十分な量のマージンを加えた大きさとされる。４つの車輪１６ｄは、車体１６ｂの４隅に回転可能に支持される。中間台車１６は、４つの車輪１６ｄを軌条にて回転させることによって、軌条を走行する。中間台車１６は、荷１２および搬送台車１４を載せた状態で奥行方向軌条４６を走行することができる。中間台車１６の走行動作は制御部３０によって制御される。
【００４７】
（制御部）
次に制御部３０について説明する。図９は、第１実施形態に係る自動倉庫システム１０のブロック図である。図９に示す制御部３０の各ブロックは、ハードウエア的には、コンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）をはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウエア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウエア、ソフトウエアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、本明細書に触れた当業者には理解されるところである。
【００４８】
制御部３０は、中間台車位置検知部５４ｃおよび搬送台車位置検知部５４ｄの検知結果に応じて、主に中間台車１６および搬送台車１４の動作を制御する制御ユニットである。制御部３０は、操作結果取得部３０ｂと、中間台車位置検知部３０ｃと、搬送台車位置検知部３０ｄと、表示制御部３０ｇと、搬送台車制御部３０ｈと、中間台車制御部３０ｊと、を主に含む。
【００４９】
操作結果取得部３０ｂは、操作部５４ｂからその操作結果を取得する。中間台車位置検知部３０ｃは、中間台車位置検知部５４ｃからその検知結果を取得する。搬送台車位置検知部３０ｄは、搬送台車位置検知部５４ｄからその検知結果を取得する。表示制御部３０ｇは、所定の表示をするように表示部５４ｍを制御する。搬送台車制御部３０ｈは、搬送台車１４の走行および載置部１４ｃの昇降動作を制御する。中間台車制御部３０ｊは、中間台車１６の走行を制御する。操作部５４ｂ、中間台車位置検知部５４ｃ、搬送台車位置検知部５４ｄおよび表示部５４ｍについては後述する。
【００５０】
（作業スペース）
自動倉庫システム１０には、外部搬送装置５０が作業するための作業スペース５８が設けられてもよい。図１の例では、作業スペース５８は、保管棚部２０の奥行方向に隣接して設けられている。作業スペース５８は、外部搬送装置５０が荷１２を搬入・搬出できる程度の立体的な大きさを有する。つまり、作業スペース５８は、荷１２の搬入・搬出が可能な程度の、間口方向寸法と、奥行方向寸法と、高さ方向寸法と、を有する。作業スペース５８を有することで、荷１２の搬入・搬出が容易になり、作業効率が向上する。
【００５１】
次に、第１実施形態の自動倉庫システム１０のその他の構成を説明する。図９に示すように、自動倉庫システム１０は、操作部５４ｂと、表示部５４ｍと、中間台車位置検知部５４ｃと、搬送台車位置検知部５４ｄと、をさらに含む。操作部５４ｂは、自動倉庫システム１０を制御するための操作を受け入れて、その操作結果を制御部３０に出力する操作ユニットである。操作部５４ｂは、例えば自動倉庫システム１０の起動や停止などの操作を受け入れる。表示部５４ｍは、制御部３０の制御により、自動倉庫システム１０の動作状況を表示する表示ユニットである。表示部５４ｍは、例えば、各台車の動作状況や収容部２６における荷１２の保管状況などを表示するようにしてもよい。操作部５４ｂおよび表示部５４ｍは、例えば制御部３０の正面に設けられてもよい。中間台車位置検知部５４ｃは、例えば奥行方向軌条４６に設けられ中間台車１６の位置を検知して、その検知結果を制御部３０に送信する。搬送台車位置検知部５４ｄは、例えば間口方向軌条４４に設けられ搬送台車１４の位置を検知して、その検知結果を制御部３０に送信する。
【００５２】
次に、このように構成された自動倉庫システム１０の動作を説明する。
【００５３】
（出庫動作）
図１０、１１を参照して、自動倉庫システム１０の出庫時の搬送動作の一例を説明する。この搬送動作は、出庫する荷１２を、保管棚部２０の収容部２６から、入出庫部１８に搬送する動作を含む。入出庫部１８に搬送された荷１２は、外部搬送装置５０により搬出される。図１０は、出庫時の搬送動作の一例を示すフローチャートであり、この動作に関する処理Ｓ６０を示している。図１１は、自動倉庫システム１０の出庫時の搬送動作の一例を示す平面視の説明図である。図１１では、説明と関連性が低い部材を省略して示している。
【００５４】
処理Ｓ６０が開始されると、制御部３０は、搬送台車１４を前進走行モードに制御する。前進走行モードでは、制御部３０は、空荷の搬送台車１４を搬送元の収容部２６に向かって間口方向に走行させる（ステップＳ６１）。
【００５５】
搬送台車１４が搬送元の収容部２６に到着したら、制御部３０は、搬送台車１４を停止させ、荷１２を持ち上げる（ステップＳ６２）。このステップでは、制御部３０は、リフト機構１４ｄにより載置部１４ｃを上昇させて、収容部２６から荷１２を持ち上げる。この動作により、荷１２は載置部１４ｃに載置され、荷１２は搬送可能な状態になる。
【００５６】
載置部１４ｃに荷１２が載置されると、制御部３０は、搬送台車１４を後進走行モードに切り替えて制御する。後進走行モードにおいて、制御部３０は、荷１２を載せた搬送台車１４を出入口部２５ｂに向かって移動させる（ステップＳ６３、図１１（ａ）を参照）。
【００５７】
搬送台車１４が出入口部２５ｂに到着したら、制御部３０は、荷１２を載せた搬送台車１４を出入口部２５ｂから中間台車１６の積載部１６ｃに乗り換えさせる（ステップＳ６４、図１１（ｂ）を参照）。このステップで、制御部３０は、搬送台車１４を中間台車１６に載せる。
【００５８】
制御部３０は、積載部１６ｃに搬送台車１４を載せた中間台車１６を、入出庫部１８に移動させる（ステップＳ６５、図１１（ｃ）を参照）。このステップで、中間台車１６は入出庫部１８に向かって奥行方向軌条４６を奥行方向に走行する。
【００５９】
中間台車１６が入出庫部１８に到着したら、制御部３０は、中間台車１６を停止させ、荷１２を搬出する。（ステップＳ６６、図１１（ｄ）を参照）。このステップで、荷１２は、外部搬送装置５０によって搬出されトラックなどに積み入れされる。
【００６０】
外部搬送装置５０によって荷１２が搬出されたら、制御部３０は、搬送台車１４を載せた中間台車１６を所定の収容行２４に移動させる（ステップＳ６７）。
【００６１】
中間台車１６が所定の収容行２４に到着したら、搬送台車１４を出入口部２５ｂから収容行２４に乗り換えさせる（ステップＳ６８）。搬送台車１４が収容行２４の所定の位置まで走行して停止したらこの処理Ｓ６０は終了する。上述の処理Ｓ６０はあくまでも一例であり、他のステップを追加したり、一部のステップを変更または削除したり、ステップの順序を入れ替えてもよい。
【００６２】
（入庫動作）
次に、図１２、図１３を参照して、自動倉庫システム１０の入庫時の搬送動作の一例を説明する。図１２は、入庫時の搬送動作の一例を示すフローチャートであり、この動作に関する処理Ｓ８０を示している。図１３は、自動倉庫システム１０の入庫時の搬送動作の一例を示す平面視の説明図である。図１３では、説明と関連性が低い部材を省略して示している。入庫時の搬送動作は、荷１２を入出庫部１８から搬入して保管棚部２０の収容部２６に搬送する動作を含む。
【００６３】
処理Ｓ８０が開始されると、制御部３０は、空荷の搬送台車１４を載せた中間台車１６を入出庫部１８に移動して停止させる（ステップＳ８１）。このステップの動作は出庫動作と概ね同様であり、重複する説明を省く。
【００６４】
搬送台車１４を載せた中間台車１６が入出庫部１８に停止したら、外部搬送装置５０により入庫する荷１２を搬送台車１４に載せる（ステップＳ８２、図１３（ａ）を参照）。
【００６５】
荷１２を搬送台車１４に載置したら、制御部３０は、荷１２と搬送台車１４を載せた中間台車１６を搬送先の収容行２４の前に移動させる（ステップＳ８３、図１３（ｂ）を参照）。このステップにて中間台車１６は奥行方向軌条４６を奥行方向に走行する。
【００６６】
中間台車１６が収容行２４に到着したら、制御部３０は、荷１２を載せた搬送台車１４を、出入口部２５ｂから搬送先の収容行２４に乗り換えさせる（ステップＳ８４、図１３（ｃ）を参照）。
【００６７】
荷１２を載せた搬送台車１４が収容行２４に乗り換えたら、制御部３０は、荷１２を載せた搬送台車１４を、搬送先の収容部２６に向かって走行させる（ステップＳ８５、図１３（ｄ）を参照）。このステップにて、搬送台車１４は間口方向軌条４４を間口方向に走行する。このステップにて、中間台車１６は次の動作のため別の収容行２４に向かって走行するように制御されてもよい。
【００６８】
荷１２を載せた搬送台車１４が収容部２６に到着したら、制御部３０は、搬送台車１４の載置部１４ｃを下降させて荷１２を収容部２６に降ろす（ステップＳ８６）。荷１２を降ろした搬送台車１４は、例えばその位置で待機するように制御されてもよい。収容部２６に荷１２を降ろすことによってこの処理Ｓ８０は終了する。上述の処理Ｓ８０はあくまでも一例であり、他のステップを追加したり、一部のステップを変更または削除したり、ステップの順序を入れ替えてもよい。
【００６９】
次に、このように構成された本発明の第１実施形態に係る自動倉庫システム１０の作用・効果を説明する。
【００７０】
第１実施形態に係る自動倉庫システム１０は、荷１２を保管可能な収容部を含む自動倉庫システムであって、平面に沿って奥行方向に配列されている複数の収容行２４を含む収容ステージ２２と、複数の収容行２４それぞれにおいて、荷１２を間口方向に搬送可能な搬送台車１４と、を備え、複数の収容行２４それぞれは、１または間口方向に連続する複数の収容部２６を含み、複数の収容行２４は、互いに間口方向の寸法が異なる小収容行と大収容行とを含み、小収容行の間口方向の寸法は、大収容行の間口方向の寸法より小さく設定されている。この構成によれば、複数の収容行２４は、間口方向の寸法が異なる小収容行と大収容行とを含むから、収容ステージ２２を囲む建屋の内面形状に対応して小収容行と大収容行とを組み合わせて配置することができる。例えば、内面が張り出している領域には小収容行を配置し、内面が離れている領域には大収容行を配置することができる。この結果、複数の収容行の間口方向の寸法が一定な場合に比べて、デッドスペースを減らし収容効率を高めることができる。自動倉庫システム１０は内部空間３２ｂを冷やすための冷凍または冷蔵機構を備えることが可能である。冷凍または冷蔵機構を備えた場合、自動倉庫システム１０は、デッドスペースを減らすことにより倉庫の冷却効率を高めることができる。
【００７１】
第１実施形態に係る自動倉庫システム１０では、小収容行に含まれる収容部２６の数は、大収容行に含まれる収容部２６の数より少なく設定されている。この構成によれば、間口方向の寸法が大きい大収容行には小収容行より多くの荷１２を収容することができる。小収容行と大収容行とで収容部の数が同じ場合に比べて、荷１２の収容効率を高めることができる。
【００７２】
第１実施形態に係る自動倉庫システム１０は、搬送台車１４を奥行方向に移動させる奥行方向搬送機構６をさらに備え、搬送台車１４は、複数の収容行２４から奥行方向搬送機構６へ乗り継ぎ可能に構成されている。この構成によれば、搬送台車１４が奥行方向搬送機構６へ乗り継ぐことにより、荷１２を間口方向および奥行方向に移動させることができる。搬送台車が乗り継ぎしない場合に比べて、荷１２の移し替えのための時間を減らして稼働効率を高めることができる。
【００７３】
第１実施形態に係る自動倉庫システム１０では、奥行方向搬送機構６は、奥行方向に延伸する走行路と、搬送台車１４を搭載して走行路を走行可能な中間台車１６と、を含み、複数の収容行２４それぞれの一端は走行路に隣接しており、搬送台車１４は、複数の収容行２４から中間台車１６へ乗り継ぎ可能に構成されている。この構成によれば、搬送台車１４は収容行２４から中間台車１６へ乗り継ぐことが可能なため、荷１２の移し替えのための時間を減らして稼働効率を高めることができる。
【００７４】
第１実施形態に係る自動倉庫システム１０では、搬送台車１４は、複数の収容行２４それぞれの下側を走行するように構成されている。この構成によれば、搬送台車１４は、各収容行において荷１２を持ち上げることにより荷１２を保持することができるため、荷１２をキャッチする時間を減らして稼働効率を高めることができる。
【００７５】
第１実施形態に係る自動倉庫システム１０では、複数の収容行２４それぞれの間口方向の寸法は、複数の収容行２４を格納する建屋３２の内面形状に対応して設定されている。この構成によれば、建屋３２の内面形状に対応して小収容行と大収容行とを組み合わせて配置することにより、収容行が内面形状に対応しない場合に比べて、デッドスペースを減らし収容効率を高めることができる。
【００７６】
第１実施形態に係る自動倉庫システム１０は、荷１２を保管可能な収容部２６を含む自動倉庫システムであって、間口方向に平行な立面に沿って高さ方向に配列されている複数の収容行２４を含む収容ブロック２８と、複数の収容行２４それぞれにおいて、荷１２を間口方向に搬送可能な搬送台車１４と、を備え、複数の収容行２４それぞれは、１または間口方向に連続する複数の収容部２６を含み、複数の収容行２４は、互いに間口方向の寸法が異なる小収容行と大収容行とを含み、小収容行の間口方向の寸法は、大収容行の間口方向の寸法より小さく設定されている。この構成によれば、複数の収容行２４は、間口方向の寸法が異なる小収容行と大収容行とを含むから、収容ブロック２８を包む建屋３２の内面形状に対応して小収容行と大収容行とを組み合わせて配置することができる。例えば、内面が張り出している領域には小収容行を配置し、内面が離れている領域には大収容行を配置することができる。この結果、複数の収容行の間口方向の寸法が一定な場合に比べて、デッドスペースを減らし収容効率を高めることができる。
【００７７】
［第２実施形態］
図１４を参照して第２実施形態に係る自動倉庫システム２１０の構成について説明する。図１４は、第２実施形態に係る自動倉庫システム２１０の平面図である。図１４は図１に対応する。第２実施形態に係る自動倉庫システム２１０は、建屋２３２と、保管棚部２２０と、間口方向搬送機構４と、奥行方向搬送機構６と、入出庫部１８と、制御部３０とを主に含む。自動倉庫システム２１０は、第１実施形態に係る自動倉庫システム１０に対して、建屋２３２の平面視の形状および保管棚部２２０の平面視の配置が異なり他の構成は同様である。したがって、重複する説明を省き相違する構成について重点的に説明する。保管棚部２２０および保管棚部２２０の構成要素は、第１実施形態の保管棚部２０および保管棚部２０の構成要素に対応して同様の特徴を備えており、重複する説明を省略する。
【００７８】
建屋２３２は、主に保管棚部２２０を格納するための内部空間２３２ｂを内包している。
平面視において、建屋２３２は略Ｌ文字状に屈曲した形状を有しており、内部空間２３２ｂには出隅部３４ｅが張出している。出隅部３４ｅは二つの壁面が略９０°の角度で出合った所の凸側の角部分であり、内部空間２３２ｂに食い込んでいる。最下段の収容ステージ２２２は、出隅部３４ｅに対応して、略Ｌ文字状に配置された複数の収容行２２４を含んでいる。複数の収容行２２４は、奥行方向搬送機構６を挟んで間口方向の両側に配置されている。最下段の収容ステージ２２２は、手前側（図１３において下側）から奥側（図１３において上側）に向かって順に配列された８列の収容行２２４ａ〜２２４ｈおよび８列の収容行２２４ｊ〜２２４ｓを含んでいる。
【００７９】
収容行２２４ａ〜２２４ｄは、間口方向に連続する２つの収容部２６を含んでいる。収容行２２４ｅ〜２２４ｈは、間口方向に連続する９つの収容部２６を含んでいる。収容行２２４ｊ〜２２４ｓは、間口方向に連続する３つの収容部２６を含んでいる。収容行２２４ａ〜２２４ｈおよび収容行２２４ｊ〜２２４ｓは、それぞれが含んでいる収容部２６の数に実質的に比例する大きさの間口方向寸法を有しており、相対的に大収容行と小収容行を構成している。このように構成されることによって、自動倉庫システム２１０は、建屋２３２の出隅部３４ｅと保管棚部２２０との間のデッドスペースを減らすことができる。これらの特徴は高さ方向に積層される他の３つの収容ステージ２２２についても同様である。
【００８０】
第２実施形態に係る自動倉庫システム２１０は、第１実施形態に係る自動倉庫システム１０と同様の構成を備えることにより、自動倉庫システム１０と同様の作用・効果を奏する。加えて、自動倉庫システム２１０は、収容行の間口方向寸法の選択の自由度が高いため、内部空間２３２ｂが略Ｌ文字状に屈曲している場合にも、デッドスペースを減らして収容効率を高めることができる。
【００８１】
［第３実施形態］
図１５を参照して第３実施形態に係る自動倉庫システム３１０の構成について説明する。図１５は、第３実施形態に係る自動倉庫システム３１０の平面図である。図１５は図１に対応する。第３実施形態に係る自動倉庫システム３１０は、建屋３３２と、保管棚部３２０と、間口方向搬送機構４と、奥行方向搬送機構６と、入出庫部１８と、制御部３０とを主に含む。自動倉庫システム３１０は、第１実施形態に係る自動倉庫システム１０に対して、建屋３３２の平面視の形状および保管棚部３２０の平面視の配置が異なり他の構成は同様である。したがって、重複する説明を省き相違する構成について重点的に説明する。保管棚部３２０および保管棚部３２０の構成要素は、第１実施形態の保管棚部２０および保管棚部２０の構成要素に対応して同様の特徴を備えており、重複する説明を省略する。
【００８２】
建屋３３２は、主に保管棚部３２０を格納するための内部空間３３２ｂを内包している。平面視において、建屋３３２および内部空間３３２ｂは略矩形状である。最下段の収容ステージ３２２は、略Ｔ文字状に配置された複数の収容行３２４を含んでいる。複数の収容行３２４は、奥行方向搬送機構６を挟んで間口方向の両側に配置されている。最下段の収容ステージ３２２は、手前側（図１４において下側）から奥側（図１４において上側）に向かって順に配列された４列の収容行３２４ａ〜３２４ｄおよび８列の収容行３２４ｊ〜３２４ｓを含んでいる。
【００８３】
収容行３２４ａ〜３２４ｄは奥行方向にて中央近傍に位置しており、収容行３２４ａ〜３２４ｄの奥行方向の両側に一対の作業スペース５８が設けられている。作業スペース５８それぞれには入出庫部１８が設けられている。収容行３２４ａ〜３２４ｄは、間口方向に連続する９つの収容部２６を含んでいる。収容行３２４ｊ〜３２４ｓは、間口方向に連続する３つの収容部２６を含んでいる。収容行３２４ａ〜３２４ｄおよび収容行３２４ｊ〜３２４ｓは、それぞれが含んでいる収容部２６の数に実質的に比例する大きさの間口方向寸法を有しており、相対的に大収容行と小収容行を構成している。これらの特徴は高さ方向に積層される他の３つの収容ステージ３２２についても同様である。
【００８４】
第３実施形態に係る自動倉庫システム３１０は、第１実施形態に係る自動倉庫システム１０と同様の構成を備えることにより、自動倉庫システム１０と同様の作用・効果を奏する。加えて、自動倉庫システム３１０は、収容行３２４ａ〜３２４ｄの奥行方向の両側に作業スペース５８を設けることにより、建屋の奥行寸法が小さい場合にも収容効率を高めることができる。また、入出庫部１８を複数設けることにより、入出庫動作を高速化することが可能になる。
【００８５】
［第４実施形態］
図１６を参照して第４実施形態に係る自動倉庫システム４１０の構成について説明する。図１６は、第４実施形態に係る自動倉庫システム４１０の正面図である。図１６は図２に対応する。第４実施形態に係る自動倉庫システム４１０は、建屋４３２と、保管棚部４２０と、間口方向搬送機構４と、奥行方向搬送機構６と、入出庫部１８と、制御部３０とを主に含む。自動倉庫システム４１０は、第１実施形態に係る自動倉庫システム１０に対して、建屋４３２の正面視の形状および保管棚部４２０の正面視の配置が異なり他の構成は同様である。したがって、重複する説明を省き相違する構成について重点的に説明する。保管棚部４２０および保管棚部４２０の構成要素は、第１実施形態の保管棚部２０および保管棚部２０の構成要素に対応して同様の特徴を備えており、重複する説明を省略する。
【００８６】
建屋４３２は、主に保管棚部４２０を格納するための内部空間４３２ｂを内包している。内部空間４３２ｂにはドーム状の天井曲線部４３４ｆが張出している。保管棚部４２０は、天井曲線部４３４ｆに対応して４段の収容ステージ２２を含んでいる。奥行方向で最も手前の収容ブロックは、下から上に向かって順に収容行４２４ａ１〜４２４ａ４および収容行４２４ｊ１〜４２４ｊ４を含んでいる。収容行４２４ａ１〜４２４ａ４および収容行４２４ｊ１〜４２４ｊ４を総括するときは収容ブロック４２８という。つまり、保管棚部４２０は奥行方向に配列された８つの収容ブロック４２８から構成されている。
【００８７】
収容行４２４ａ１、４２４ａ２、４２４ｊ１および４２４ｊ２は、間口方向に連続する６つの収容部２６を含んでいる。収容行４２４ａ３および４２４ｊ３は、間口方向に連続する５つの収容部２６を含んでいる。収容行４２４ａ４および４２４ｊ４は、間口方向に連続する４つの収容部２６を含んでいる。収容行４２４ａ１〜４２４ａ４および収容行４２４ｊ１〜４２４ｊ４は、それぞれが含んでいる収容部２６の数に実質的に比例する大きさの間口方向寸法を有しており、相対的に大収容行と小収容行を構成している。このように構成されることによって、自動倉庫システム４１０は、建屋４３２の天井曲線部４３４ｆと保管棚部４２０との間のデッドスペースを減らすことができる。これらの特徴は奥行方向に配列される他の７つの収容ブロック４２８についても同様である。
【００８８】
第４実施形態に係る自動倉庫システム４１０は、第１実施形態に係る自動倉庫システム１０と同様の構成を備えることにより、自動倉庫システム１０と同様の作用・効果を奏する。加えて、自動倉庫システム４１０は、収容行の間口方向寸法の選択の自由度が高いため、天井曲線部４３４ｆにより制限された上部空間に収容行を設けて収容効率を高めることができる。
【００８９】
［第５実施形態］
図１７を参照して第５実施形態に係る自動倉庫システム５１０の構成について説明する。図１７は、第４実施形態に係る自動倉庫システム５１０の正面図である。図１７は図２に対応する。第５実施形態に係る自動倉庫システム５１０は、建屋５３２と、保管棚部５２０と、間口方向搬送機構４と、奥行方向搬送機構６と、入出庫部１８と、制御部３０とを主に含む。自動倉庫システム５１０は、第１実施形態に係る自動倉庫システム１０に対して、建屋５３２の正面視の形状および保管棚部５２０の正面視の配置が異なり他の構成は同様である。したがって、重複する説明を省き相違する構成について重点的に説明する。保管棚部５２０および保管棚部５２０の構成要素は、第１実施形態の保管棚部２０および保管棚部２０の構成要素に対応して同様の特徴を備えており、重複する説明を省略する。
【００９０】
建屋５３２は、主に保管棚部５２０を格納するための内部空間５３２ｂを内包している。内部空間５３２ｂには間口方向に一定の角度で傾斜する天井傾斜部５３４ｄが張出している。保管棚部５２０は、天井傾斜部５３４ｄに対応して６段の収容ステージ２２を含んでいる。奥行方向で最も手前の収容ブロックは、下から上に向かって順に収容行５２４ａ１〜５２４ａ６を含んでいる。収容行５２４ａ１〜５２４ａ６を総括するときは収容ブロック５２８という。つまり、保管棚部５２０は奥行方向に配列された８つの収容ブロック５２８から構成されている。
【００９１】
収容行５２４ａ１および５２４ａ２は、間口方向に連続する１２の収容部２６を含んでいる。収容行５２４ａ３は、間口方向に連続する１０の収容部２６を含んでいる。収容行５２４ａ４は、間口方向に連続する７つの収容部２６を含んでいる。収容行５２４ａ５は、間口方向に連続する４つの収容部２６を含んでいる。収容行５２４ａ６は、１つの収容部２６を含んでいる。収容行５２４ａ１〜５２４ａ６は、それぞれが含んでいる収容部２６の数に実質的に比例する大きさの間口方向寸法を有しており、相対的に大収容行と小収容行を構成している。このように構成されることによって、自動倉庫システム５１０は、建屋５３２の天井傾斜部５３４ｄと保管棚部４２０との間のデッドスペースを減らすことができる。これらの特徴は奥行方向に配列される他の７つの収容ブロック５２８についても同様である。
【００９２】
第５実施形態に係る自動倉庫システム５１０は、第１実施形態に係る自動倉庫システム１０と同様の構成を備えることにより、自動倉庫システム１０と同様の作用・効果を奏する。加えて、自動倉庫システム５１０は、収容行の間口方向寸法の選択の自由度が高いため、天井傾斜部５３４ｄにより制限された上部空間に収容行を設けて収容効率を高めることができる。
【００９３】
［第６実施形態］
図１８、図１９を参照して第６実施形態に係る自動倉庫システム７１０の構成について説明する。図１８は、第６実施形態に係る自動倉庫システム７１０の平面図である。図１８は図１に対応する。自動倉庫システム７１０は、下から順に１段目（最下段）、２段目、３段目および４段目からなる４段の収容ステージを含んでいる。１段目と２段目の収容ステージは、同じ構成であり、収容ステージ７２２（Ａ）と表記する。３段目と４段目の収容ステージは、同じ構成であり、収容ステージ７２２（Ｂ）と表記する。図１８（ａ）は、１段目と２段目の収容ステージ７２２（Ａ）を示す平面図である、図１８（ｂ）は３段目と４段目の収容ステージ７２２（Ｂ）を示す平面図である、
【００９４】
第６実施形態に係る自動倉庫システム７１０は、建屋７３２と、保管棚部７２０と、間口方向搬送機構４と、奥行方向搬送機構６と、入出庫部１８と、制御部３０とを主に含む。自動倉庫システム７１０は、第１実施形態に係る自動倉庫システム１０に対して、建屋７３２の平面視の形状および保管棚部７２０の平面視の配置が異なり他の構成は同様である。したがって、重複する説明を省き相違する構成について重点的に説明する。保管棚部７２０および保管棚部７２０の構成要素は、第１実施形態の保管棚部２０および保管棚部２０の構成要素に対応して同様の特徴を備えており、重複する説明を省略する。
【００９５】
建屋７３２は、主に保管棚部７２０を格納するための内部空間７３２ｂを内包している。平面視において、建屋７３２および内部空間７３２ｂは略矩形状である。１段目と２段目の収容ステージ７２２（Ａ）は、略Ｔ文字状に配置された複数の収容行７２４を含んでいる。複数の収容行７２４は、奥行方向搬送機構６を挟んで間口方向の両側に配置されている。１段目と２段目の収容ステージ７２２（Ａ）は、手前側（図１８において下側）から奥側（図１８において上側）に向かって順に配列された４列の収容行７２４ｃ〜７２４ｆおよび８列の収容行７２４ｊ〜７２４ｓを含んでいる。
【００９６】
収容行７２４ｃ〜７２４ｆは奥行方向にて中央近傍に位置しており、収容行７２４ｃ〜７２４ｆの奥行方向の両側に一対の作業スペース５８が設けられている。作業スペース５８それぞれには入出庫部１８が設けられている。収容行７２４ｃ〜７２４ｆは、間口方向に連続する９つの収容部２６を含んでいる。収容行７２４ｊ〜７２４ｓは、間口方向に連続する３つの収容部２６を含んでいる。収容行７２４ｃ〜７２４ｆおよび収容行７２４ｊ〜７２４ｓは、それぞれが含んでいる収容部２６の数に実質的に比例する大きさの間口方向寸法を有しており、相対的に大収容行と小収容行を構成している。
【００９７】
３段目と４段目の収容ステージ７２２（Ｂ）は、１段目と２段目の収容ステージ７２２（Ａ）に対して、一対の作業スペース５８に対応する空間に、収容行７２４ａ、７２４ｂおよび収容行７２４ｇ、７２４ｈが設けられている点で異なり、他の構成は同様である。図１９は、自動倉庫システム７１０の作業スペース５８の周辺を示す正面図である。特にこの図は、保管棚部７２０の最も手前側（図１８において下側）の収容ブロック７２８の正面視の配置を示している。図１９に示すように、第６実施形態に係る自動倉庫システム７１０では、作業スペース５８よりも高さ方向に高い位置に、収容行７２４が構成されている。特に、自動倉庫システム７１０では、作業スペース５８の上空のＮ（Ｎ≧２）段以上の領域にも収容行７２４が設けられている。なお、作業スペース５８は地上階に限られず、地上階よりも上の階または地上階よりも下の階（地下階）に設けられてもよい。
【００９８】
自動倉庫システム７１０は、搬送台車１４を高さ方向に移動させる高さ方向搬送機構８を備えている。高さ方向搬送機構８は、荷１２が載置された搬送台車１４を高さ方向に搬送することができる。高さ方向搬送機構８は公知の様々な搬送機構であってもよい。本例では、高さ方向搬送機構８は昇降機構を含んでいる。
【００９９】
第６実施形態に係る自動倉庫システム７１０は、第１実施形態に係る自動倉庫システム１０と同様の構成を備えることにより、自動倉庫システム１０と同様の作用・効果を奏する。加えて、自動倉庫システム７１０は、作業スペース５８よりも高さ方向に高い位置に、収容行７２４が構成されているので、倉庫の収容量を増大させることができる。また、作業スペースよりも高い位置に収容行を設けることは、スタッカークレーンのみでの構成は難しいが、搬送台車１４や中間台車１６を用いることで容易に構成することができる。
【０１００】
以上、本発明の幾つかの実施形態をもとに説明した。これらの各実施形態は例示であり、いろいろな変形および変更が本発明の特許請求の範囲内で可能なこと、またそうした変形例および変更も本発明の特許請求の範囲にあることは当業者に理解されるところである。従って、本明細書での記述および図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。
【０１０１】
以下、変形例について説明する。変形例の図面および説明では、各実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。各実施形態と重複する説明を適宜省略し、各実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
【０１０２】
（第１変形例）
第１実施形態の自動倉庫システム１０の説明では、中間台車１６が昇降機構を備えない例について説明したが、これに限られない。例えば、中間台車は昇降機構を有するスタッカークレーンであってもよい。この場合、荷１２を奥行方向に搬送すると共に上下方向に昇降することができる。スタッカークレーンを備えることにより、任意の収容ステージ２２から別の段の収容ステージ２２へ荷１２を移動することができる。また、荷１２を高さ方向に移動させる昇降機構を別に設けるようにしてもよい。
【０１０３】
（第２変形例）
第１実施形態の自動倉庫システム１０の説明では、荷１２を載せた搬送台車１４を中間台車１６に乗り換えさせることで、中間台車１６に荷１２を出し入れする例について説明したが、これに限定されない。中間台車は、可動アームなど公知の移載機構を備え、この移載機構により、搬送台車１４に対して荷を出し入れするようにしてもよい。
【０１０４】
（第３変形例）
第１実施形態の自動倉庫システム１０の説明では、中間台車１６によって搬送台車１４を奥行方向に搬送する例について説明したが、これに限られない。例えば、搬送台車は間口方向および奥行方向に自走可能に構成されてもよい。この場合、搬送台車は間口方向軌条４４から奥行方向軌条４６に乗り換え可能に構成されてもよい。搬送台車は車輪の進行方向を切り替え可能に構成されてもよい。搬送台車は、間口方向へ走行するための車輪と、奥行方向へ走行するための車輪と、を備えてもよい。
【０１０５】
（第４変形例）
第１実施形態の自動倉庫システム１０の説明では、荷１２は外部搬送装置５０（フォークリフト）によって入出庫部１８に出し入れされる例について説明したがこれに限定されない。例えば、荷１２はクレーン装置など別の種類の移載装置によって入出庫部１８に出し入れされてもよい。
【０１０６】
（第５変形例）
第１実施形態の自動倉庫システム１０の説明では、図５、図６に示すように荷１２がパレット１２ｐを含む例について説明したがこれに限定されない。荷がパレットを含むことは必須ではなく、自動倉庫システムは、パレットを含まない荷を取り扱うようにしてもよい。
【０１０７】
（第６変形例）
第１実施形態の自動倉庫システム１０の説明では、搬送台車１４および中間台車１６は、上下方向に移動しない例について説明したがこれに限定されない。例えば、搬送台車１４と中間台車１６の少なくとも一つを上下方向へ昇降させる昇降装置を含む高さ方向搬送機構を設けて、搬送台車１４または中間台車１６を各段の収容ステージ２２の間で移動可能にしてもよい。
【０１０８】
（第７変形例）
第１実施形態の自動倉庫システム１０の説明では、搬送台車１４および中間台車１６が搭載バッテリーの電力によって駆動される例について説明したがこれに限定されない。例えば、軌条に設けられた給電線などの給電機構から搬送台車１４および中間台車１６へ給電するようにしてもよい。この場合、搬送台車１４および中間台車１６は、給電された電力により駆動されるので、バッテリーを搭載しても搭載しなくてもよい。
【０１０９】
（第８変形例）
第１実施形態の自動倉庫システム１０の説明では、搬送台車１４が各収容行２４に設けられる例について説明したがこれに限定されない。搬送台車１４が各収容行２４に設けられることは必須ではない。
【０１１０】
（第９変形例）
第１実施形態の自動倉庫システム１０の説明では、搬送台車１４が車輪１４ｅなどの走行機構を備えて、自走可能に構成される例について説明したがこれに限定されない。例えば、棚側にベルトやチェーンなどによる搬送機構を備え、搬送台車は、この搬送機構によって間口方向や奥行方向に搬送されてもよい。この場合、搬送台車は走行機構を備えても備えなくてもよい。
【０１１１】
（第１０変形例）
第１実施形態の自動倉庫システム１０の説明では、搬送台車１４が各収容行２４にひとつ設けられる例について説明したがこれに限定されない。例えば、搬送台車は収容する荷それぞれに対応して設けられてもよい。この場合、搬送台車は間口方向および奥行方向に自走可能に構成されてもよい。このように構成することにより、倉庫の稼働効率を高めることができる。
【０１１２】
（第１１変形例）
第１実施形態の自動倉庫システム１０の説明では、複数の収容行２４がＹ軸方向およびＺ軸方向に配列されることで構成されている例について説明したがこれに限定されない。複数の収容行２４がＹ軸方向、Ｚ軸方向の少なくとも一方に配列されることで構成されていてもよい。
【０１１３】
（第１２実施例）
第１実施形態の自動倉庫システム１０の説明では、複数の収容部２６がＸ方向に連続して配置されることで１つの収容行２４が構成される例について説明したがこれに限定されない。Ｘ方向に延在する一続きの部材によって１つの収容行２４が構成されていてもよい。
【０１１４】
これらの各変形例は、第１実施形態の自動倉庫システム１０と同様の作用効果を奏する。
【０１１５】
本発明の一態様の概要は、次の通りである。本発明のある態様の自動倉庫システム１０は、荷１２を保管可能な自動倉庫システムであって、荷１２を保管するための収容行２４であって、間口方向に延在する収容行２４を複数有し、複数の収容行２４が間口方向と交差する奥行方向に配列された収容ステージ２２と、複数の収容行２４それぞれにおいて、荷１２を間口方向に搬送可能な第１台車（１４）と、を備え、複数の収容行２４は、大収容行と、間口方向の寸法が大収容行よりも小さい小収容行と、を含む。この態様によると、間口方向の寸法が異なる小収容行と大収容行とを含むので、収容ステージ２２を囲む建屋の内面形状に対応して小収容行と大収容行とを組み合わせて配置することができる。
【０１１６】
複数の収容行２４それぞれは、１または間口方向に連続する複数の収容部２６から構成され、小収容行に含まれる収容部２６の数は、大収容行に含まれる収容部２６の数より少なくしてもよい。この場合、間口方向が狭いスペースに小収容行を配置し、間口方向が広いスペースに大収容行を配置することができる。
【０１１７】
第１台車（１４）を奥行方向に移動させる奥行方向搬送機構６をさらに備え、第１台車（１４）は、複数の収容行２４から奥行方向搬送機構６へ乗り継ぎ可能に構成されてもよい。この場合、第１台車が奥行方向搬送機構６へ乗り継ぎすることができるので、荷１２を奥行方向に移動させることができる。
【０１１８】
奥行方向搬送機構６は、奥行方向に延伸する走行路と、第１台車（１４）を搭載して走行路を走行可能な第２台車（１６）と、を含み、複数の収容行２４それぞれの間口方向における一端は走行路に隣接しており、第１台車（１４）は、複数の収容行２４から第２台車（１６）へ乗り継ぎ可能に構成されてもよい。この場合、奥行方向搬送機構６が第１台車を搭載可能な第２台車を含むので、荷１２を載せ替えるための時間を短縮することができる。
【０１１９】
第１台車（１４）は、複数の収容行２４それぞれの下側を走行するように構成されてもよい。この場合、第１台車は下側から荷１２を持ち上げて保持するので、荷１２を積み入れるための時間を短縮することができる。
【０１２０】
複数の収容行２４それぞれの間口方向の寸法は、複数の収容行２４を囲む建屋の内面形状に対応して設定されてもよい。この場合、それぞれの収容行２４の寸法が内面形状に対応して設定されるので、デッドスペースを削減することができる。
【０１２１】
収容ステージ２２と間口方向および奥行方向と交差する高さ方向に異なる位置に位置する別の収容ステージをさらに備え、収容ステージ２２と別の収容ステージは、小収容行の数が互いに異なっていてもよい。この場合、高さ方向の位置が異なる収容ステージ毎に、小収容行の数を建屋の内面形状に対応させることができる。
【０１２２】
自動倉庫システム１０は、荷１２を保管可能な収容部２６を含む自動倉庫システムであって、荷１２を保管するための収容行２４であって、間口方向に延在する収容行２４を複数有し、複数の収容行２４が間口方向と交差する高さ方向に配列された収容ブロック２８と、複数の収容行２４それぞれにおいて、荷１２を間口方向に搬送可能な第１台車（１４）と、を備え、複数の収容行２４は、大収容行と、間口方向の寸法が大収容行よりも小さい小収容行と、を含んでいる。この場合、間口方向の寸法が異なる小収容行と大収容行とを含むので、収容ブロック２８を囲む建屋の内面形状に対応して小収容行と大収容行とを組み合わせて配置することができる。
【０１２３】
収容ブロック２８を備える場合、複数の収容行２４それぞれは、１または間口方向に連続する複数の収容部２６から構成され、小収容部２６に含まれる収容部２６の数は、大収容部２６に含まれる収容部２６の数よりも少なくてもよい。この場合、小収容部２６に含まれる収容部２６の数が大収容部２６の数よりも少ないので、それに応じて小収容部２６の間口方向の寸法を小さくすることができる。
【０１２４】
収容ブロック２８を備える場合、収容ブロック２８と間口方向および高さ方向と交差する奥行方向に異なる位置に位置する別の収容ブロック２８と、第１台車（１４）を奥行方向に移動させる奥行方向搬送機構６と、をさらに備え、第１台車（１４）は、収容ブロック２８の収容行２４と別の収容ブロック２８の収容行２４から奥行方向搬送機構６へ乗り継ぎ可能に構成されてもよい。この場合、第１台車が各収容ブロック２８から奥行方向搬送機構６へ乗り継ぎできるので、奥行方向搬送機構６は荷１２が載置された第１台車を奥行方向に搬送することができる。
【０１２５】
収容ブロック２８を備える場合、奥行方向搬送機構６は、奥行方向に延伸する走行路と、第１台車（１４）を搭載して走行路を走行可能な第２台車（１６）と、を含み、複数の収容行２４それぞれの間口方向における一端は走行路に隣接しており、第１台車（１４）は、収容ブロック２８の収容行２４と別の収容ブロック２８の収容行２４から第２台車（１６）へ乗り継ぎ可能に構成されてもよい。この場合、第１台車が各収容ブロック２８から奥行方向搬送機構６へ乗り継ぎできるので、第２台車は荷１２が載置された第１台車を奥行方向に搬送することができる。
【０１２６】
収容ブロック２８を備える場合、第１台車（１４）は、複数の収容行２４それぞれの下側を走行するように構成されてもよい。この場合、第１台車は下側から荷１２を持ち上げて保持するので、荷１２を積み入れるための時間を短縮することができる。
【０１２７】
収容ブロック２８を備える場合、複数の収容行２４それぞれの間口方向の寸法は、複数の収容行２４を囲む建屋の内面の形状に対応して設定されてもよい。この場合、それぞれの収容行２４の寸法が内面形状に対応して設定されるので、デッドスペースを削減することができる。
【０１２８】
収容ブロック２８を備える場合、第１台車（１４）を高さ方向に移動させる高さ方向搬送機構をさらに備えてもよい。この場合、高さ方向搬送機構は荷１２が載置された第１台車を高さ方向に搬送することができる。
【０１２９】
収容ブロック２８を備える場合、複数の収容行２４それぞれの間口方向における一端に荷１２を搬送する際に用いられる作業スペース５８をさらに備え、作業スペース５８よりも高さ方向に高い位置には、収容行が構成されてもよい。この場合、収容行が作業スペース５８よりも高い位置に、構成されているので、倉庫の収容量を増大させることができる。
【０１３０】
収容ブロック２８を備える場合、複数の収容行２４のうちの大収容行は、間口方向における寸法が同じであって、複数の収容行２４のうちの小収容行は、間口方向における寸法が一部異なっていてもよい。この場合、積載容量を向上するために、大収容行の間口方向の寸法を最大に設定することができ、小収容行の間口方向の寸法を張出部の形状に応じてそれぞれ変更することができる。
【符号の説明】
【０１３１】
４・・間口方向搬送機構、  ６・・奥行方向搬送機構、  １０・・自動倉庫システム、  １２・・荷、  １４・・搬送台車、  １６・・中間台車、  １８・・入出庫部、  ２０・・保管棚部、  ２２・・収容ステージ、  ２４・・収容行、  ２６・・収容部、  ２８・・収容ブロック、  ３０・・制御部、  ３２・・建屋、  ３２ｂ・・内部空間、  ３４・・張出部、  ３４ｂ・・傾斜壁部、  ３４ｃ・・柱部、  ３４ｄ・・天井傾斜部、  ３４ｅ・・出隅部、  ４４・・間口方向軌条、  ４６・・奥行方向軌条、  ５０・・外部搬送装置、  ５８・・作業スペース。
【図１】
2019077508.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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