(57)【要約】【課題】より誤検出が発生しにくい静電センサを提供する。【解決手段】静電センサ１１は、充電電源３１から充電される基準コンデンサ３２に接続され、スイッチングにより第１電極２１と検出対象との間に形成される形成コンデンサ３８における電荷の供給と放出とを選択的に行う第１スイッチドキャパシタ回路２３と、第１電極２１における静電容量Ｑｓを測定する測定部５１と、測定部５１により測定される静電容量Ｑｓの変化に基づき第１電極２１に対する検出対象の近接を判定する判定部５３と、第１電極２１に対して接続状態と非接続状態とが切り替えられるダミーコンデンサ３３と、第１電極２１に対してダミーコンデンサ３３を接続と非接続との間で切り替える感度変更部５２とを備える。感度変更部５２は、静電容量Ｑｓが、高感度用近接判定閾値を超えているときに、第１電極２１に対してダミーコンデンサ３３を非接続状態から接続状態に切り替える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電電源から充電電圧が印加されることにより充電される基準コンデンサに接続され、スイッチングにより前記基準コンデンサから電極と検出対象との間に形成される形成コンデンサに電荷が供給される状態と前記形成コンデンサから電荷が放出される状態とを切り替えるスイッチドキャパシタ回路と、
前記形成コンデンサの静電容量を測定する測定部と、
前記測定部により測定される静電容量の変化に基づき前記電極に対する検出対象の近接を判定する判定部と、
前記基準コンデンサから前記形成コンデンサに供給される電荷の量を変更する変更部とを備え、
前記変更部は、前記測定部により測定される静電容量が前記電極に対する前記検出対象の近接を判定するための閾値を超え、その状態が、前記検出対象と前記電極との近接が継続すると想定される時間よりも長い時間に設定された設定時間継続したときに、前記基準コンデンサから前記形成コンデンサに供給される電荷を減少させる静電センサ。
【請求項２】
前記変更部は、前記電極に対して接続状態と非接続状態とが切り替えられるダミーコンデンサを有する第１の構成と、
充電電源から充電電圧が印加されることにより充電されるコンデンサであって前記形成コンデンサに電荷を供給する第１の状態と供給しない第２の状態とが切り替えられる追加基準コンデンサを有する第２の構成と、
前記基準コンデンサに印加する充電電圧を高電圧状態と低電圧状態との間で切り替える可変充電部を有する第３の構成と、の少なくとも一の構成を有し、
前記第１の構成が採用される場合、前記変更部は、前記測定部により測定される静電容量が前記閾値を超える状態が前記設定時間継続したときに、前記ダミーコンデンサを非接続状態から接続状態へ切り替え、
前記第２の構成が採用される場合、前記変更部は、前記測定部により測定される静電容量が前記閾値を超える状態が前記設定時間継続したときに、前記追加基準コンデンサを前記第１の状態から前記第２の状態へ替え、
前記第３の構成が採用される場合、前記変更部は、前記測定部により測定される静電容量が前記閾値を超える状態が前記設定時間継続したときに、前記可変充電部を通じて基準コンデンサへの印加電圧を増大させる請求項１に記載の静電センサ。
【請求項３】
前記測定部は、測定される静電容量が出力設定値以上に達したとき、その測定結果を前記判定部へ出力するものであって、
前記判定部は、その動作状態として、前記測定結果に基づき前記電極に対する検出対象の近接を判定する駆動状態と、前記駆動状態と比較して消費電力が少なく前記電極に対する検出対象の近接を判定しない待機状態とを有し、
前記判定部は、前記測定結果が受信されるときには待機状態から駆動状態へ切り替わる一方、前記測定結果が受信されないときには駆動状態から待機状態へ切り替わる請求項１又は２に記載の静電センサ。
【請求項４】
前記変更部は、前記基準コンデンサから前記電極に供給される電荷を減少させた後、前記測定部において測定される静電容量が前記閾値未満に設定される第２閾値未満であるとき、前記基準コンデンサから前記電極に供給される電荷を増加させる請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の静電センサ。
【請求項５】
前記変更部は、前記基準コンデンサから前記電極に供給される電荷を減少させた後、前記測定部において測定される静電容量が前記閾値未満に設定される第２閾値未満であるとき、前記基準コンデンサから前記電極に供給される電荷を増加させるものであって、
前記判定部は、前記基準コンデンサから前記電極に供給される電荷を減少させた後、前記測定結果を受信できない場合、前記駆動状態から前記待機状態へ切り替わる請求項３に記載の静電センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の静電センサは、ドアハンドルに設けられたセンサ電極と、車両ドアに設けられたボデー電極とを有している。車両のＥＣＵは、静電センサの２つの電極間の静電容量の変化量が閾値以上となったとき、ドアハンドルが把持されたことを検出する。ＥＣＵは、ドアハンドルが把持されたことを検出したとき、車両ドアをロックからアンロックへ切り替える。
【０００３】
ここで、静電センサの２つの電極間の静電容量に変化が生じる原因は、ドアハンドルが把持される状況に限らない。例えば、雨などによる水滴がドアハンドルに付着して静電センサの２つの電極間の静電容量の変化が生じた場合、ＥＣＵは、ドアハンドルが把持されたと誤検出するおそれがある。
【０００４】
そこで、ＥＣＵは、車両に設けられるレインセンサを通じて水滴が検出されるとき、電極における静電容量と比較してドアハンドルが把持されたか否かを判断するための閾値を、より高い値に変更する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１３９６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、たとえば静電センサの電極に対する水（水滴）の接触面積の広さなどによっては、電極における静電容量が飽和することが考えられる。この場合、閾値をより高い値に変更した場合であれ、ＥＣＵはドアハンドルが把持されていると誤検出するおそれがある。これは、閾値を静電容量が飽和する値よりも高く設定することができないからである。
【０００７】
本発明の目的は、より誤検出が発生しにくい静電センサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成し得る静電センサは、充電電源から充電電圧が印加されることにより充電される基準コンデンサに接続され、スイッチングにより前記基準コンデンサから電極と検出対象との間に形成される形成コンデンサに電荷が供給される状態と前記形成コンデンサから電荷が放出される状態とを切り替えるスイッチドキャパシタ回路と、前記形成コンデンサの静電容量を測定する測定部と、前記測定部により測定される静電容量の変化に基づき前記電極に対する検出対象の近接を判定する判定部と、前記基準コンデンサから前記形成コンデンサに供給される電荷の量を変更する変更部とを備える。
【０００９】
前記変更部は、前記測定部により測定される静電容量が前記電極に対する前記検出対象の近接を判定するための閾値を超え、その状態が、前記検出対象と前記電極との近接が継続すると想定される時間よりも長い時間に設定された設定時間継続したときに、前記基準コンデンサから前記形成コンデンサに供給される電荷を減少させる。
【００１０】
測定部により測定される静電容量が、検出対象の近接を判定するための閾値を超えるとき、電極に対する検出対象の近接が判定される。また、測定部により測定される静電容量が、検出対象の近接を判定するための閾値を超える状態が設定時間継続したとき、基準コンデンサから形成コンデンサに供給される電荷が減少される。
【００１１】
設定時間は、検出対象と電極との近接が継続すると想定される時間よりも長い時間に設定されるものであるため、静電容量が閾値を超える状態が設定時間継続したとき、検出対象でないものが電極に近接した状態が継続している状況であると考えられる。この状況下において、本来近接を判定したい検出対象が電極に近接した場合、すでに静電容量が閾値を超えているため、本来の検出対象と電極との近接を判定することができないおそれがある。
【００１２】
また、本来の検出対象と電極とが近接する場合、検出対象ではないものと電極とが近接する場合のそれぞれの場合において、形成コンデンサの静電容量が飽和する場合がある。こうした場合には、本来の検出対象と電極とが近接する場合でも検出対象ではないものと電極とが近接する場合でも、測定される形成コンデンサの静電容量の最大値は等しくなる。このため、閾値を変更したとしても、本来の検出対象と電極との近接を、検出対象ではないものと電極との近接と峻別して判定することはできない。
【００１３】
上記の構成によるように、基準コンデンサから形成コンデンサに供給する電荷を減少させることにより、上述したような形成コンデンサの静電容量の飽和が生じにくくなる。このため、閾値を適宜設定することにより、本来の検出対象と電極との近接を、検出対象ではないものと電極との近接と峻別して判定することができる。すなわち検出対象でないものが電極に近接した状態が継続していると考えられる状況下であれ、本来の検出対象が電極に近接したときに静電容量の変化を検出することができる。したがって、検出対象が電極に近接したか否かを好適に判定することができる。検出対象の誤検出も発生しにくい。
【００１４】
上記構成において、前記変更部は、前記電極に対して接続状態と非接続状態とが切り替えられるダミーコンデンサを有する第１の構成と、充電電源から充電電圧が印加されることにより充電されるコンデンサであって前記形成コンデンサに電荷を供給する第１の状態と供給しない第２の状態とが切り替えられる追加基準コンデンサを有する第２の構成と、前記基準コンデンサに印加する充電電圧を高電圧状態と低電圧状態との間で切り替える可変充電部を有する第３の構成と、の少なくとも一の構成を有し、前記第１の構成が採用される場合、前記変更部は、前記測定部により測定される静電容量が前記閾値を超える状態が前記設定時間継続したときに、前記ダミーコンデンサを非接続状態から接続状態へ切り替え、前記第２の構成が採用される場合、前記変更部は、前記測定部により測定される静電容量が前記閾値を超える状態が前記設定時間継続したときに、前記追加基準コンデンサを前記第１の状態から前記第２の状態へ替え、前記第３の構成が採用される場合、前記変更部は、前記測定部により測定される静電容量が前記閾値を超える状態が前記設定時間継続したときに、前記可変充電部を通じて基準コンデンサへの印加電圧を増大させる。
【００１５】
この構成によれば、基準コンデンサから形成コンデンサに供給させる電荷を減少させることができる。
詳述すると、第１の構成が採用される場合、ダミーコンデンサを非接続状態から接続状態へ切り替えることにより、基準コンデンサからの電荷の供給先が、形成コンデンサのみである状態から、形成コンデンサ及びダミーコンデンサとなる状態へ切り替えられる。これにより、形成コンデンサにおける電荷の増加速度を低下させることができるため、想定される検出対象でないものが電極に近接した状態が継続していても、静電容量が閾値を超えない状況を生じさせ、また検出対象が近接すれば静電容量が閾値を超える状況を生じさせることができる。
【００１６】
また、第２の構成が採用される場合、追加基準コンデンサを第１の状態から第２の状態へ切り替えることにより、基準コンデンサと追加基準コンデンサとを合わせた全体として形成コンデンサに電荷を供給する状態から基準コンデンサだけで形成コンデンサに電荷を供給する状態へ切り替えられる。これにより、形成コンデンサにおける電荷の増加速度を低下させることができるため、想定される検出対象でないものが電極に近接した状態が継続していても、静電容量が閾値を超えない状況を生じさせ、また検出対象が近接すれば静電容量が閾値を超える状況を生じさせることができる。
【００１７】
さらに、第３の構成が採用される場合、可変充電部を通じて基準コンデンサに印加される充電電圧を変更することにより、基準コンデンサに蓄えられる電荷の量、すなわち基準コンデンサから形成コンデンサに供給する電荷の量を変更することができる。
【００１８】
上記構成において、前記測定部は、測定される静電容量が出力設定値以上に達したとき、その測定結果を前記判定部へ出力するものであって、前記判定部は、その動作状態として、前記測定結果に基づき前記電極に対する検出対象の近接を判定する駆動状態と、前記駆動状態と比較して消費電力が少なく前記電極に対する検出対象の近接を判定しない待機状態とを有し、前記判定部は、前記測定結果が受信されるときには待機状態から駆動状態へ切り替わる一方、前記測定結果が受信されないときには駆動状態から待機状態へ切り替わる。
【００１９】
この構成によれば、消費電力を抑制することができる。
上記構成において、前記変更部は、前記基準コンデンサから前記電極に供給される電荷を減少させた後、前記測定部において測定される静電容量が前記閾値未満に設定される第２閾値未満であるとき、前記基準コンデンサから前記電極に供給される電荷を増加させる。
【００２０】
これは本来、想定される検出対象でないものが電極に近接している状況が解消したと考えられるためである。この場合、感度を向上させることが好ましい。
この構成によれば、その時々の状況に応じて、検出対象の近接を検出する感度を高感度としたり低感度としたりすることができる。
【００２１】
上記構成において、前記変更部は、前記基準コンデンサから前記電極に供給される電荷を減少させた後、前記測定部において測定される静電容量が前記閾値未満に設定される第２閾値未満であるとき、前記基準コンデンサから前記電極に供給される電荷を増加させるものであって、前記判定部は、前記基準コンデンサから前記電極に供給される電荷を減少させた後、前記測定結果を受信できない場合、前記駆動状態から前記待機状態へ切り替わる。
【００２２】
この構成によれば、消費電力を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の静電センサは、より誤検出が発生しにくいという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】静電センサの一実施の形態が搭載される車両の後部を示す斜視図。
【図２】一実施の形態の静電センサが設けられる車両下部と路面との間に対する足の出し入れ操作（キック操作）が行われている状態を示す側面図。
【図３】一実施の形態の静電センサを含むバックドア開閉装置の電気的な構成を示すブロック図。
【図４】一実施の形態の静電センサの回路ブロック図。
【図５】基準コンデンサ充電状態の第１スイッチドキャパシタ回路の回路図。
【図６】高感度時コンデンサ充電状態の第１スイッチドキャパシタ回路の回路図。
【図７】放電状態の第１スイッチドキャパシタ回路の回路図。
【図８】低感度時コンデンサ充電状態の第１スイッチドキャパシタ回路の回路図。
【図９】第１スイッチドキャパシタ回路を高感度検出状態で動作させるときの各スイッチの切り替え処理手順を示すフローチャート。
【図１０】第１スイッチドキャパシタ回路を低感度検出状態で動作させるときの各スイッチの切り替え処理手順を示すフローチャート。
【図１１】高感度検出状態における静電容量の変化及び低感度検出状態における静電容量の変化の一例を示すグラフ。
【図１２】高感度検出状態と低感度検出状態との切り替わり、及びキック判定の有無を示すタイムチャート。
【図１３】他の実施の形態における静電センサの回路ブロック図。
【図１４】他の実施の形態における基準コンデンサの電圧の経時的な変化を示すグラフ。
【図１５】他の実施の形態における基準コンデンサの電圧の経時的な変化を示すグラフ。
【図１６】他の実施の形態における車両ドア開閉装置のブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、車両のバックドア開閉装置に搭載される静電センサの一実施形態を説明する。
図１に示すように、車両１は、バックドア２を開閉させるバックドア開閉装置１０を備える。車両１において、バックドア開口部３の下方には、車幅方向に延びるバンパー４が設けられている。
【００２６】
図２に示すように、車両１を右側方からみて、バンパー４は、重力方向に沿う鉛直面５、鉛直面５の下縁部に連続し下方に向かうにしたがい徐々に前方へ向かうように滑らかに湾曲する湾曲面６、及び湾曲面６の前縁部に連続し水平方向に沿うように前方に向かって延びる水平面７を有する。
【００２７】
なお、鉛直面５と湾曲面６との境界部付近には、後述の静電センサ１１を構成する第１電極２１が、湾曲面６と水平面７との境界部付近には、同じく静電センサ１１を構成する第２電極２２が、それぞれ設けられている。車両１の下部と路面との間、正確にはバンパー４の下部と路面との間への足の出し入れ操作（以下、キック操作）された際、第１電極２１は足の脛あたりと近接しコンデンサＣ１を、第２電極２２は足先（爪先）あたりと近接しコンデンサＣ２を、それぞれ形成することになる。
【００２８】
図３に示すように、バックドア開閉装置１０は、静電センサ１１、車載ＥＣＵ１２、およびモータ１３を有する。
静電センサ１１は、前述のキック操作（図２参照）を検出する。
【００２９】
車載ＥＣＵ１２は、静電センサ１１の検出結果に基づき、モータ１３の駆動制御を通じてバックドア２（図１参照）を開閉させる。
次に、静電センサ１１の詳細な構成について説明する。
【００３０】
図３に示すように、静電センサ１１は、第１電荷供給部２７、第２電荷供給部２８、第１スイッチドキャパシタ回路２３、第２スイッチドキャパシタ回路２４、及び容量変化検出部２５を備えている。容量変化検出部２５は、車載ＥＣＵ１２に接続されている。
【００３１】
図４に示すように、第１電荷供給部２７は、第１スイッチドキャパシタ回路２３に対して電荷を供給するものであって、充電電源３１、第１スイッチ３４、及び基準コンデンサ３２を有する。これら充電電源３１、第１スイッチ３４、及び基準コンデンサ３２は、この順で直列接続されており、第１経路４１を構成する。第１経路４１において、基準コンデンサ３２の充電電源３１と反対側の端子は、グランドに接続されている。
【００３２】
基準コンデンサ３２は、第１スイッチ３４のオンオフが切り替えられることにより、充電電源３１から電圧が印加されて充電される状態と、充電電源３１からの電圧が遮断されて充電されない状態とが切り替えられる。
【００３３】
図４に示すように、第１スイッチドキャパシタ回路２３は、第１電極２１、ダミーコンデンサ３３、第２スイッチ３５、第３スイッチ３６、及び第４スイッチ３７を有している。
【００３４】
第１経路４１において、第１スイッチ３４と基準コンデンサ３２との間の接続点Ｐ１と第１電極２１との間は第２経路４２により接続されている。第２経路４２には、第２スイッチ３５が設けられている。第１電極２１は、当該第１電極２１に近接する導電体（例えば足）との間でコンデンサ（以下、形成コンデンサ３８）を形成する。形成コンデンサ３８を形成した第１電極２１は、第２スイッチ３５のオンオフが切り替えられることにより、基準コンデンサ３２から電荷が供給される状態と、電荷が供給されない状態とが切り替えられる。なお、形成コンデンサ３８は、図２におけるコンデンサＣ１に相当する。
【００３５】
第２経路４２において、第２スイッチ３５と第１電極２１との間には、２つの接続点Ｐ２，Ｐ３が設けられている。接続点Ｐ２は第２スイッチ３５側、接続点Ｐ３は第１電極２１側に位置している。
【００３６】
接続点Ｐ２は、第３スイッチ３６を介してグランドに接続されている。接続点Ｐ３は、第４スイッチ３７および第１の構成に相当するダミーコンデンサ３３を介してグランドに接続されている。第４スイッチ３７は接続点Ｐ３側に、ダミーコンデンサ３３はグランド側に位置している。ダミーコンデンサ３３は、第１電極２１に近接する導電体との間で形成される形成コンデンサ３８と並列関係にある。
【００３７】
第４スイッチ３７がオフされた状態で、第３スイッチ３６がオフからオンに切り替えられるとき、形成コンデンサ３８に蓄えられた電荷は、第３スイッチ３６を介して全てグランドに移動する。第４スイッチ３７がオフからオンに切り替えられることにより、ダミーコンデンサ３３が形成コンデンサ３８に対して並列に接続される。
【００３８】
なお、ダミーコンデンサ３３は、静電センサ１１が搭載される車両の一部分同士の間で設定される。
第２スイッチドキャパシタ回路２４の構成は、第１スイッチドキャパシタ回路２３の構成と同様であるため、その詳細な説明を割愛する。
【００３９】
容量変化検出部２５は、たとえば足の脛が第１電極２１に、足先が第２電極２２に、それぞれ同時接近することに伴い、これら第１電極２１及び第２電極２２における静電容量が同時に変化（上昇）することの検出を通じてキック操作を判定する。なお、第２電極２２と足先との間に形成される形成コンデンサが図２におけるコンデンサＣ２に相当する。
【００４０】
図４に示すように、容量変化検出部２５は、測定部５１、感度変更部５２、及び判定部５３を備える。
測定部５１は、第１電極２１における静電容量Ｑｓを測定する。測定部５１は、測定される静電容量Ｑｓがあらかじめ設定される出力設定値以上に達したとき、その測定結果を判定部５３に出力する。出力設定値は、キック操作が行われたときの静電容量Ｑｓに基づき設定される。
【００４１】
感度変更部５２は、測定部５１により測定される静電容量Ｑｓに応じて、静電センサ１１の動作状態を、より正確には第１スイッチドキャパシタ回路２３の動作状態を、高感度検出状態と低感度検出状態との間で切り替える。高感度検出状態は、第４スイッチ３７をオフに維持したまま、第１スイッチ３４、第２スイッチ３５、及び第３スイッチ３６の３つのスイッチそれぞれのオンオフを切り替える動作状態である。低感度検出状態は、第１スイッチ３４、第２スイッチ３５、第３スイッチ３６、及び第４スイッチ３７の４つのスイッチそれぞれのオンオフを切り替える動作状態である。高感度検出状態と低感度検出状態との違いは、基準コンデンサ３２から第１電極２１に供給される電荷の量である。高感度検出状態において基準コンデンサ３２から第１電極２１に供給される電荷の量に対して、低感度検出状態において基準コンデンサ３２から第１電極２１に供給される電荷の量は減少する。なお、基準コンデンサ３２から第１電極２１に供給される電荷の量の変更態様は、後述する。
【００４２】
感度変更部５２は、第１スイッチドキャパシタ回路２３を高感度検出状態で動作させている場合、測定部５１により測定される静電容量Ｑｓが高感度用近接判定閾値Ｑｊ１を超える状態が設定時間だけ継続するとき、第１スイッチドキャパシタ回路２３の動作状態を高感度検出状態から低感度検出状態へ切り替える。高感度用近接判定閾値Ｑｊ１は、判定部５３において導電体の近接の有無、より正確にはキック操作の有無を判定する基準であるとともに、高感度検出状態から低感度検出状態へ移行するための基準でもある。
【００４３】
なお、設定時間は、検出対象としての導電体と第１電極２１との近接が継続すると想定される時間よりも長い時間に設定される。本例における設定時間は、キック操作に必要とされる時間よりも十分に長い時間であって、実験的にあらかじめ設定されている。
【００４４】
また、感度変更部５２は、第１スイッチドキャパシタ回路２３を低感度検出状態で動作させている場合、測定部５１により測定される静電容量Ｑｓが感度復帰閾値Ｑｃｈを下回る状態が設定時間だけ継続するとき、第１スイッチドキャパシタ回路２３の動作状態を低感度検出状態から高感度検出状態へ切り替える。感度復帰閾値Ｑｃｈは、低感度検出状態から高感度検出状態へ復帰させるための基準である。設定時間は、高感度用近接判定閾値Ｑｊ１を使用して、第１スイッチドキャパシタ回路２３の動作状態を、高感度検出状態から低感度検出状態へ移行する設定時間と同じであるが、異なる時間に設定されていてもよい。
【００４５】
なお、高感度用近接判定閾値Ｑｊ１及び感度復帰閾値Ｑｃｈは、それぞれ出力設定値よりも大きい値に設定されている。さらに、高感度用近接判定閾値Ｑｊ１は、第１スイッチドキャパシタ回路２３が低感度検出状態で動作しているときに測定される静電容量Ｑｓが感度復帰閾値Ｑｃｈを上回る状態と推定される値に設定される。これは、第１スイッチドキャパシタ回路２３を高感度検出状態から低感度検出状態に移行したときに、測定される静電容量Ｑｓが感度復帰閾値Ｑｃｈを下回り続け、高感度検出状態に再移行するのを抑制するためである。感度復帰閾値Ｑｃｈは、第１スイッチドキャパシタ回路２３が高感度検出状態で動作しているときに検出される静電容量Ｑｓが高感度用近接判定閾値Ｑｊ１を下回る状態と推定される値に設定される。これは、第１スイッチドキャパシタ回路２３を低感度検出状態から高感度検出状態に移行したときに、測定される静電容量Ｑｓが高感度用近接判定閾値Ｑｊ１を上回り続け、低感度検出状態に再移行するのを抑制するためである。高感度用近接判定閾値Ｑｊ１は閾値に、感度復帰閾値Ｑｃｈは第２閾値に、それぞれ相当する。
【００４６】
判定部５３は、測定部５１により測定される静電容量Ｑｓが近接判定閾値を超えるか否かに基づき、第１電極２１に対する検出対象（人間の足）の近接の有無を判定する。
なお、判定部５３は、近接判定閾値として、高感度用近接判定閾値Ｑｊ１と低感度用近接判定閾値Ｑｊ２とを切り替える。高感度用近接判定閾値Ｑｊ１は、感度変更部５２が第１スイッチドキャパシタ回路２３を高感度検出状態で動作させている状態で使用される。低感度用近接判定閾値Ｑｊ２は、感度変更部５２が第１スイッチドキャパシタ回路２３を低感度検出状態で動作させている状態で使用される。なお、低感度用近接判定閾値Ｑｊ２は、感度復帰閾値Ｑｃｈよりも大きな値に設定される。これは、低感度用近接判定閾値Ｑｊ２は、静電容量Ｑｓの増加及び減少からキック操作の有無の判定に使用されるものであるのに対し、感度復帰閾値Ｑｃｈは、低感度検出状態から高感度検出状態への移行の判定、すなわち、静電容量Ｑｓが当該値を下回り続けるか否かの判定に使用されるものであるからである。
【００４７】
また、判定部５３は、その動作状態として、測定部５１の測定結果から第１電極２１に対する検出対象の近接を判定する駆動状態と、駆動状態に比べて消費電力が少なく近接を判定しない待機状態とを有する。判定部５３は、測定部５１から測定結果が受信されるとき待機状態から駆動状態に切り替わり、測定結果が受信されないとき駆動状態から待機状態に切り替わる。
【００４８】
なお、判定部５３が待機状態から駆動状態に切り替わった直後における第１スイッチドキャパシタ回路２３の動作状態は高感度検出状態であり、駆動状態から待機状態へ切り替わる直前における第１スイッチドキャパシタ回路２３の動作状態は高感度検出状態である。これは、第１スイッチドキャパシタ回路２３の通常の動作状態が高感度検出状態だからである。したがって、判定部５３は、待機状態から駆動状態に切り替わった直後、或いは駆動状態から待機状態へ切り替わる直前において、高感度用近接判定閾値Ｑｊ１を使用して導電体の近接の有無、すなわちキック操作の有無を判定する。
【００４９】
次に、第１電極２１における電荷の供給及び放出について、第１スイッチドキャパシタ回路２３の動作を中心に説明する。なお、図４に示すように、第１スイッチ３４、第２スイッチ３５，第３スイッチ３６、及び第４スイッチ３７が全てオフとされる状態を第１スイッチドキャパシタ回路２３の初期状態とする。第１スイッチ３４、第２スイッチ３５，第３スイッチ３６、及び第４スイッチ３７は、それぞれ一定の周波数ｆ［Ｈｚ］でオンオフ切り替え動作する。
【００５０】
まず、高感度検出状態における第１スイッチドキャパシタ回路２３の動作（スイッチング）について図５〜図８に示す回路図にしたがって説明する。
図５に示すように、感度変更部５２は、まず第１スイッチ３４をオフからオンに切り替えることにより、第１スイッチドキャパシタ回路２３の動作状態を初期状態から基準コンデンサ充電状態へ移行させる。これにより、充電電源３１から基準コンデンサ３２に電荷が移動し、当該基準コンデンサ３２が充電される。これにより、基準コンデンサ３２から第１電極２１への電荷の供給が可能となる。なお、基準コンデンサ３２における電圧（印加電圧）をＶｒｅｆ［Ｖ］とする。
【００５１】
図６に示すように、つぎに感度変更部５２は、第１スイッチ３４をオンからオフに切り替えた後、第２スイッチ３５をオフからオンに切り替えることにより、第１スイッチドキャパシタ回路２３の動作状態を高感度時コンデンサ充電状態へ移行させる。これにより、基準コンデンサ３２から第１電極２１と導電体との間で形成される形成コンデンサ３８に電荷が供給される。
【００５２】
なお、基準コンデンサ３２から形成コンデンサ３８へ電荷が供給される分、基準コンデンサ３２における充電量が低下する。すなわち、基準コンデンサ３２の電圧Ｖｒｅｆが低下する。
【００５３】
図７に示すように、つぎに感度変更部５２は、第２スイッチ３５をオンからオフに切り替えた後、第３スイッチ３６をオフからオンに切り替えることにより第１スイッチドキャパシタ回路２３の動作状態を放電状態へ移行させる。この放電状態では、形成コンデンサ３８の両端が短絡された状態と同じであることから、形成コンデンサ３８に蓄えられていた電荷は、全てグランドに逃げる。
【００５４】
そして、感度変更部５２は、第３スイッチ３６をオンからオフに切り替えることにより第１スイッチドキャパシタ回路２３の動作状態を図４に示す初期状態へ移行させる。以後、感度変更部５２は、第１スイッチドキャパシタ回路２３の動作状態を「初期状態→基準コンデンサ充電状態→高感度時コンデンサ充電状態→放電状態→初期状態」の順で繰り返し切り替える。
【００５５】
次に、低感度検出状態における第１スイッチドキャパシタ回路２３の動作について説明する。
感度変更部５２は、第１スイッチドキャパシタ回路２３の動作状態を、測定部５１の測定結果に応じて、正確には、第１感度変更閾値を超える状態が設定時間だけ継続するとき、高感度検出状態から低感度検出状態へ移行させる。
【００５６】
高感度検出状態と低感度検出状態との違いは、高感度検出状態では、「初期状態→基準コンデンサ充電状態→高感度時コンデンサ充電状態→放電状態」と移行するのに対し、低感度検出状態では、「初期状態→基準コンデンサ充電状態→低感度時コンデンサ充電状態→放電状態」と移行することである。
【００５７】
このため、高感度検出状態と低感度検出状態とで異なる処理、すなわち低感度時コンデンサ充電状態についてのみ説明する。
すなわち、図８に示すように、感度変更部５２は、第１スイッチ３４をオンからオフに切り替えた後、第２スイッチ３５をオフからオンに切り替えるとともに第４スイッチ３７をオフからオンに切り替えることにより、第１スイッチドキャパシタ回路２３の動作状態を低感度時コンデンサ充電状態へ移行させる。これにより、基準コンデンサ３２から形成コンデンサ３８及びダミーコンデンサ３３に電荷が供給される。形成コンデンサ３８から見ると、ダミーコンデンサ３３に電荷が供給される分、自身に供給される電荷が減少するため、形成コンデンサ３８が電荷で満ちる、いわゆる電荷が飽和する状態に至るまでの時間が長くなる。
【００５８】
なお、形成コンデンサ３８の静電容量Ｑｓが「飽和する」とは、第１電極２１に物体（検出対象や検出対象ではないもの）が近づくと、測定部５１において測定される形成コンデンサ３８の静電容量Ｑｓは増加するが、第１電極２１と物体との間の距離がある程度近づくと、それ以上両者を近づけても、測定される静電容量Ｑｓが増加しなくなることをいう。ただし、第１スイッチドキャパシタ回路２３におけるスイッチングが周波数ｆで一定であることが前提である。
【００５９】
以上、説明したように、第１スイッチドキャパシタ回路２３が低感度検出状態で動作する場合、高感度検出状態で動作するときと比較して、第１電極２１が電荷で満ちる速度が遅くなる。これは、低感度検出状態で動作する場合、ダミーコンデンサ３３にも電荷が供給される分、形成コンデンサ３８に供給される電荷が減少するためである。また、これに伴い、形成コンデンサ３８における静電容量の増加速度も低下する。このため、図１１に示すように、判定部５３が導電体の近接を判定する感度が低下する。
【００６０】
次に、容量変化検出部２５における処理について説明する。なお、通常、第１スイッチドキャパシタ回路２３は、高感度検出状態で動作する。
第１スイッチドキャパシタ回路２３を高感度検出状態で動作させるときの各スイッチの切り替え処理手順は、つぎの通りである。
【００６１】
すなわち、容量変化検出部２５（感度変更部５２）は、図９のフローチャートに示すように、第１スイッチ３４をオフ→オン→オフと切り替えた後（ステップＳ１）、第２スイッチ３５をオフ→オン→オフと切り替え（ステップＳ２）、その後、第３スイッチ３６をオフ→オン→オフと切り替える（ステップＳ３）。
【００６２】
また、第１スイッチドキャパシタ回路２３を低感度検出状態で動作させるときの各スイッチの切り替え処理手順は、つぎの通りである。
すなわち、容量変化検出部２５（感度変更部５２）は、図１０のフローチャートに示すように、第１スイッチ３４をオフ→オン→オフと切り替えた後（ステップＳ６）、第２スイッチ３５をオフ→オン→オフと切り替えるとともに第４スイッチ３７をオフ→オン→オフと切り替える（ステップＳ７）。その後、容量変化検出部２５は、第３スイッチ３６をオフ→オン→オフと切り替えるとともに、第４スイッチ３７をオフ→オン→オフと切り替える（ステップＳ８）。
【００６３】
なお、ステップＳ８で第３スイッチ３６とともに第４スイッチ３７をスイッチングするのは、ダミーコンデンサ３３についても放電させるため、すなわち電荷を逃がすためである。
【００６４】
つぎに、第１スイッチドキャパシタ回路２３の動作状態の遷移の一例を説明する。なお、形成コンデンサ３８の静電容量Ｑｓは、出力設定値を超えているものとする。また、第１スイッチドキャパシタ回路２３は、高感度検出状態で動作していることを前提とする。
【００６５】
さて、図１２のグラフに示すように、静電容量Ｑｓは、時刻Ｔ１において高感度用近接判定閾値Ｑｊ１を上回り、その後の時刻Ｔ２において高感度用近接判定閾値Ｑｊ１を下回るかたちで変化している。時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの時間が設定時間以内であるとき、判定部５３は、静電容量Ｑｓが高感度用近接判定閾値Ｑｊ１を下回る時刻Ｔ２のタイミングで、キック操作が行われたと判定する。これは、設定時間内において、静電容量Ｑｓが高感度用近接判定閾値Ｑｊ１を上回った後、高感度用近接判定閾値Ｑｊ１を下回る状況は、通常のキック操作に起因する静電容量Ｑｓの変化であると考えられるからである。
【００６６】
その後、静電容量Ｑｓが高感度用近接判定閾値Ｑｊ１を下回る状態が継続し、時刻Ｔ３において再び静電容量Ｑｓが高感度用近接判定閾値Ｑｊ１を上回る。その後、静電容量Ｑｓが高感度用近接判定閾値Ｑｊ１を上回る状態が、時刻Ｔ３を起点として設定時間を超えて継続するとき（時刻Ｔ４）、感度変更部５２は、第１スイッチドキャパシタ回路２３の動作状態を高感度検出状態から低感度検出状態へ切り替える。これは、静電容量Ｑｓが高感度用近接判定閾値Ｑｊ１を上回る状態が設定時間を超えて継続する状況は、通常のキック操作に起因する静電容量Ｑｓの変化とは考えにくく、たとえばバンパー４（電極２１）が水に濡れているだけの状態が想定されるからである。ちなみに、判定部５３は、感度が変更されたことに基づきキック操作と判定しない。
【００６７】
時刻Ｔ４のタイミングで、第１スイッチドキャパシタ回路２３の動作状態を低感度検出状態へ切り替えられた後、静電容量Ｑｓは、時刻Ｔ５において低感度用近接判定閾値Ｑｊ２を上回り、その後の時刻Ｔ６において、低感度用近接判定閾値Ｑｊ２を下回る。ただし、時刻Ｔ６において、静電容量Ｑｓは感度復帰閾値Ｑｃｈを上回る値である。時刻Ｔ５から時刻Ｔ６までの時間が設定時間以内であるとき、判定部５３は、静電容量Ｑｓが低感度用近接判定閾値Ｑｊ２を下回る時刻Ｔ６のタイミングでキック操作が行われたと判定する。
【００６８】
その後、静電容量Ｑｓは、時刻Ｔ７において感度復帰閾値Ｑｃｈを下回り、その状態が時刻Ｔ７を起点として設定時間を超えて継続するとき（時刻Ｔ８）、感度変更部５２は、第１スイッチドキャパシタ回路２３の動作状態を低感度検出状態から高感度検出状態へ切り替える。これは、静電容量Ｑｓが感度復帰閾値Ｑｃｈを下回る状態が設定時間を超えて継続する状況としては、たとえばバンパー４の水濡れが解消されることにより、その水濡れに起因する静電容量Ｑｓの増分も解消された状況であると想定されるからである。
【００６９】
したがって、例えば、バンパー４が水に濡れているだけの状態を、判定部５３が検出対象（足）の近接と誤判断することが抑制される。また、バンパー４が水に濡れている状態で当該バンパー４の下部へキック操作をすれば、これを好適に検出することができる。
【００７０】
これは、つぎの理由による。すなわち、低感度検出状態においては、基準コンデンサ３２から供給される電荷がダミーコンデンサ３３にも供給されるため、形成コンデンサ３８に供給される電荷が高感度検出状態と比較して減少する。これにより、第１電極２１における静電容量が飽和しにくくなるため、第１電極２１と検出対象とが対向する面積あるいは検出対象の数が増えたときの静電容量の変化が許容される。したがって、水濡れなどに起因して静電容量Ｑｓがより増大する状況であれ、検出対象の近接に伴い静電容量Ｑｓが増大することを利用して検出対象の近接を適切に検出することができる。
【００７１】
ちなみに、図１２において、時刻Ｔ３〜Ｔ４に示す状態が、測定部５１において測定される静電容量Ｑｓが飽和する状態である。これは、第１スイッチドキャパシタ回路２３におけるスイッチングが周波数ｆで一定であるため、基準コンデンサ３２から第１電極２１に供給される電荷に上限があり、第１電極２１と物体との間の距離がある程度近づくと、それ以上両者を近づけても、測定される静電容量Ｑｓが増加しなくなるためである。このため、同図１２中に破線で示す静電容量Ｑｓの波形のように、第１電極２１と物体との間の距離だけの関係であれば測定される静電容量Ｑｓがさらに上昇する状況であっても、同図１２に実線で示すように、時刻Ｔ３〜Ｔ４において測定される静電容量Ｑｓは一定となる。すなわち、時刻Ｔ３〜Ｔ４においてキック操作をしてもこれは検出されず、第１スイッチドキャパシタ回路２３の動作を高感度検出状態から低感度検出状態へ移行することにより、キック操作に伴う静電容量Ｑｓの変化を検出することができる。
【００７２】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、第１スイッチドキャパシタ回路２３は、第１電極２１に近接する導電体との間で形成される形成コンデンサ３８と並列関係となるダミーコンデンサ３３を一つ有して構成される回路であったが、形成コンデンサ３８と並列関係となるようにダミーコンデンサを複数備えてもよい。各ダミーコンデンサと第２経路４２との間に設けられる各スイッチのオンオフの切り替えを通じて、形成コンデンサ３８と並列関係となるダミーコンデンサの数を増減させることにより、基準コンデンサ３２から形成コンデンサ３８へ供給される単位時間あたりの電荷の量を、より細かい単位で段階的に変更することができる。
【００７３】
例えば、バンパー４の広範囲が水に覆われているような状況では、形成コンデンサ３８と並列関係となるダミーコンデンサの数を段階的に増やす。これにより、水の影響により近接判定閾値を超える状況を回避しつつ、キック操作されれば近接判定閾値を超える状況とすることができる。このように、静電センサ１１は、車両の状況（例えば水濡れの程度）によらず、水等の検出対象以外による検出対象の誤検出を抑制しつつ、キック操作を好適に検出することができる。
【００７４】
・上記実施形態において、形成コンデンサ３８に供給される電荷の量を調整する構成として、次の構成を採用してもよい。
すなわち、図１３に示すように、充電電源３１に代えて可変充電部６１を採用する（第３の構成）。可変充電部６１は、車両バッテリの電圧の降圧レベルを変更し、その降圧した電圧を基準コンデンサ３２に印加する。ここで、容量変化検出部２５（感度変更部５２）は、可変充電部６１を通じて基準コンデンサ３２に印加する電圧を調整することにより、当該基準コンデンサ３２から第１スイッチドキャパシタ回路２３に供給される電荷の量を調整する。
【００７５】
例えば、可変充電部６１は、その動作状態として、高電圧状態及び低電圧状態を有していてもよい。高電圧状態では、基準コンデンサ３２に対する印加電圧がより高く設定されることにより、第１スイッチドキャパシタ回路２３に供給される電荷の量もより多くなる。低電圧状態では、基準コンデンサ３２に対する印加電圧がより低く設定されることにより、第１スイッチドキャパシタ回路２３に供給される電荷の量もより少なくなる。第１スイッチドキャパシタ回路２３を高感度検出状態で動作させるとき、可変充電部６１の動作状態は、高電圧状態に切り替えられる。第１スイッチドキャパシタ回路２３を低感度検出状態で動作させるとき、可変充電部６１の動作状態は、低電圧状態に切り替えられる。
【００７６】
また、容量変化検出部２５（感度変更部５２）は、可変充電部６１を通じて基準コンデンサ３２に対する印加電圧を多段階あるいは無段階に変更するようにしてもよい。このようにしても、基準コンデンサ３２から形成コンデンサ３８へ供給される単位時間あたりの電荷の量を、より細かく変更することができる。
【００７７】
また、図１３に示すように、基準コンデンサ３２と並列関係となるように追加基準コンデンサ６２を設けるとともに、追加基準コンデンサ６２と第２経路４２との間に切り替えスイッチ６３を設けてもよい（第２の構成）。
【００７８】
切り替えスイッチ６３のオンオフを切り替えることにより、追加基準コンデンサ６２は、可変充電部６１から電圧が印加されて充電される状態と、可変充電部６１からの電圧が遮断されて充電されない状態との間で切り替えられる。
【００７９】
切り替えスイッチ６３がオフからオンへ切り替えられることにより、基準コンデンサ３２における電圧Ｖｒｅｆに追加基準コンデンサ６２における電圧Ｖｒｅｆ２が付加される。一方で、切り替えスイッチ６３がオンからオフへ切り替えられることにより追加基準コンデンサ６２は可変充電部６１から切り離される。これにより、基準コンデンサ３２の電圧Ｖｒｅｆに追加基準コンデンサ６２の電圧Ｖｒｅｆ２が付加される状態が解除される。
【００８０】
第１スイッチドキャパシタ回路２３の構成として、このような第２の構成（追加基準コンデンサ６２）及び第３の構成（可変充電部６１）のいずれを採用した場合でも、形成コンデンサ３８の両端にかかる電圧の大小を切り替えることができる。すなわち、形成コンデンサ３８に供給される電荷の量を調整することができる。これにより、静電センサ１１における検出感度を変更することができる。
【００８１】
ちなみに、第１の構成（ダミーコンデンサ３３）、第２の構成（追加基準コンデンサ６２）、及び第３の構成（可変充電部６１）を適宜に組み合わせることにより、形成コンデンサ３８に供給される電荷の量をより多段階に変更することができる。すなわち、静電センサ１１における検出感度をより多段階に変更することができる。
【００８２】
図１３には、第１スイッチドキャパシタ回路２３として、第１〜第３の構成をすべて備えた構成を一例として挙げているものの、第１〜第３の構成の少なくとも一の構成を備えていればよい。いずれの構成を採用しても、静電センサ１１における静電容量の検出感度を変更することができる。
【００８３】
・上記実施形態において、図１３に示すように、容量変化検出部２５は、基準コンデンサ３２の電圧Ｖｒｅｆを監視することにより、静電センサ１１の検出感度が高感度と低感度との間で切り替わったか否かを判断することができる。
【００８４】
なお、図１４に示すように、容量変化検出部２５は、基準コンデンサ３２の電圧Ｖｒｅｆの下がり幅ΔＶや、電圧Ｖｒｅｆが下がり始めてから下がり終わるまでに要する時間ΔＴを監視することにより、静電センサ１１の検出感度がどの程度低下したかを判断することができる。また、図１５に示すように、容量変化検出部２５は、基準コンデンサ３２の電圧Ｖｒｅｆが閾値電圧に到達するまでの充放電の繰り返し回数を監視することにより、静電センサ１１の検出感度がどの程度低下したかを判断することができる。
【００８５】
これにより、例えば、低下した検出感度が想定される検出感度であるか否かを判断することができ、ひいては、第１スイッチドキャパシタ回路２３及び第１電荷供給部２７が正常に動作しているか否かを判断することができる。
【００８６】
・上記実施形態において、判定部５３は、第１スイッチドキャパシタ回路２３が高感度検出状態で動作しているときには高感度用近接判定閾値Ｑｊ１を、第１スイッチドキャパシタ回路２３が低感度検出状態で動作しているときには低感度用近接判定閾値Ｑｊ２を、それぞれ使用して、導電体の近接の有無を判定した。これは、第１スイッチドキャパシタ回路２３が高感度検出状態で動作しているときと比較して、低感度検出状態で動作しているときに測定部５１において測定される静電容量Ｑｓが大幅に低下するためである。言い換えれば、形成コンデンサ３８に対して、ダミーコンデンサ３３の静電容量が比較的大きいためである。
【００８７】
したがって、上記実施形態のダミーコンデンサ３３に代えて、比較的容量の小さなダミーコンデンサを採用すれば、第１スイッチドキャパシタ回路２３が高感度検出状態で動作しているときと比較して、低感度検出状態で動作しているときに測定部５１において測定される静電容量Ｑｓの低下幅は小さくなる。これにより、第１スイッチドキャパシタ回路２３を低感度検出状態で動作させている場合でも、判定部５３は、高感度検出状態と同じ高感度用近接判定閾値Ｑｊ１を使用して、導電体の近接の有無を判定することができる。
【００８８】
・上記実施形態において、感度変更部５２は、第１スイッチドキャパシタ回路２３を低感度検出状態で動作させているとき、測定部５１において測定される静電容量Ｑｓが感度復帰閾値Ｑｃｈを下回る状態が設定時間継続する場合に、第１スイッチドキャパシタ回路２３を低感度検出状態で動作させる状態から高感度検出状態で動作させる状態へと切り替えたが、以下のように変更してもよい。
【００８９】
すなわち、感度変更部５２は、第１スイッチドキャパシタ回路２３を低感度検出状態で動作させているとき、判定部５３において導電体の近接が判定されない状態が設定時間継続する場合に、第１スイッチドキャパシタ回路２３を低感度検出状態で動作させる状態から高感度検出状態で動作させる状態へ切り替えてもよい。
【００９０】
なお、本別例は、上記実施形態と併用してもよいし、単独で使用してもよい。
・上記実施形態に示すバックドア開閉装置１０は、他の車載機器と連動させてもよい。
図１６に示すように、例えば、車両１は、ユーザが所持する電子キー７２との間で無線通信を行う通信装置７０を有する。通信装置７０の制御部７１は、電子キー７２との間の無線通信を通じて電子キー７２の認証を行う。制御部７１は、電子キー７２の認証の成否を判定し、その認証結果を容量変化検出部２５に送る。
【００９１】
容量変化検出部２５は、通信装置７０からの認証結果が電子キー７２の認証が成立する旨示すものである場合、車両１の近傍に電子キー７２を所持するユーザがいるものと判断する。そして容量変化検出部２５は、車両の状態によらずキック操作を検出できるように、第１スイッチドキャパシタ回路２３のスイッチングを行い、当該第１スイッチドキャパシタ回路２３を適切な検出感度状態となるように調整する。また、容量変化検出部２５は、第２スイッチドキャパシタ回路２４についても第１スイッチドキャパシタ回路２３と同様に適切な検出感度状態となるように調整する。
【００９２】
なお、他の車載機器の一例として通信装置７０を例示したが、車両１のイグニッション装置、キーシリンダー装置、ドアカーテシスイッチ、あるいはドアハンドルの操作検出部など、ユーザが車両１の近傍に位置することを検出できる車載機器とバックドア開閉装置１０とが連動すればよい。
【００９３】
ユーザが車両近傍に位置しないと推定される状況にあるとき、静電センサ１１による近接の検出を行わないようにすることにより、車両の消費電力を抑制することができる。
・上記実施形態において、第１電極２１及び第２電極２２は、バンパー４に設けられたが、これ以外の車両下部に設けられてもよい。
【００９４】
例えば、車両側部にスライドドアを有する車両であれば、スライドドア下部のステップ等に設けられることが望ましい。この場合、車両下部への足の出し入れ操作によって開閉される対象はスライドドアであることが望ましい。このように、第１電極２１及び第２電極２２と、その開閉対象は、近接して設けられることが好ましい。
【００９５】
・静電センサ１１は、車両用途にかぎらない。
【符号の説明】
【００９６】
１０…バックドア開閉装置、１１…静電センサ、２１…第１電極、２２…第２電極、２３…第１スイッチドキャパシタ回路、２４…第２スイッチドキャパシタ回路、２７…第１電荷供給部、２８…第２電荷供給部、３１…充電電源、３２…基準コンデンサ、３３…ダミーコンデンサ（第１の構成、変更部）、３４…第１スイッチ、３５…第２スイッチ、３６…第３スイッチ、３７…第４スイッチ、３８…形成コンデンサ、５１…測定部、５２…感度変更部（変更部）、５３…判定部、６１…可変充電部（第３の構成、変更部）、６２…追加基準コンデンサ（第２の構成、変更部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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