(57)【要約】【課題】監視カメラに対する視野妨害の画策検知に関し、環境光の赤外光成分の影響を受けにくくする。【解決手段】監視カメラ装置１は、撮像部２と、赤外光を発する発光部と赤外線を受光する受光部とを備え前記撮像部近傍に配置された近接センサ８と、撮像部２近傍にて環境光の照度を測定する照度センサ６と、近接センサ８の出力と予め設定された基準値との差分の絶対値が所定の閾値以上であることに基づいて、撮像部２を視野妨害する画策異常と判定する画策異常判定手段２８と、基準値を更新する基準値取得手段２４と、照度センサ６による赤外光成分の照度を監視する環境判定手段２２と、を有する。基準値は、画策異常と判定されていない状態での近接センサ８の出力に応じて設定され、基準値取得手段２４は、照度の赤外光成分の値が所定値以上である場合に、基準値を更新する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部と、
赤外光を発する発光部と赤外線を受光する受光部とを備え、前記撮像部近傍に配置された近接センサと、
前記撮像部近傍にて環境光の照度を測定する照度センサと、
前記近接センサの出力と予め設定された基準値との差分の絶対値が所定の閾値以上であることに基づいて、前記撮像部を視野妨害する画策異常と判定する画策異常判定手段と、
前記基準値を更新する基準値更新手段と、
前記照度センサによる前記赤外光成分の前記照度を監視する環境判定手段と、を有し、
前記基準値は、前記画策異常と判定されていない状態での前記近接センサの出力に応じて設定され、
前記基準値更新手段は、前記照度の赤外光成分の値が所定値以上である場合に、前記基準値を更新すること、
を特徴とする監視カメラ装置。
【請求項２】
前記近接センサは、前記発光部の発光時と非発光時とでの前記受光部の赤外線受光量の差分値を所定時間積分した値を出力し、
前記基準値は、前記画策異常と判定されていない期間における前記近接センサの出力の平均値であること、を特徴とする請求項１に記載の監視カメラ装置。
【請求項３】
前記近接センサの前記出力が飽和状態であることを判定する飽和判定手段を有し、
前記基準値取得手段は、前記近接センサが前記飽和状態ではない場合に、前記基準値を所定の時間間隔で更新する一方、前記近接センサが前記飽和状態である場合に当該更新を停止すること、
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の監視カメラ装置。
【請求項４】
前記近接センサと前記照度センサとは一体に形成されたセンサ素子であり、前記近接センサの出力と前記照度センサの照度とを交互に出力すること、を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の監視カメラ装置。
【請求項５】
前記照度センサはさらに、前記環境光の可視光成分の照度を測定し、
前記監視カメラ装置は、赤外線カットフィルタを前記撮像部の光学系に挿入して撮像を行うデイモードと、赤外線照明を発光させて撮像を行うナイトモードとを切り換えるデイナイトカメラであって、前記照度センサによる前記可視光成分の照度に基づき前記デイモードと前記ナイトモードとを切り替える切替部を備えること、
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の監視カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラ装置に関し、特に、カメラの視野を妨害する画策を検知する機能を有する監視カメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、店舗や家屋などの監視対象空間への不審者の侵入などを監視カメラを用いて監視するシステムが存在する。監視カメラに対しては、悪意のある者が、監視カメラのレンズ面を何らかのもので覆う、テープなどを貼り付ける、スプレー塗料を吹き付けるなどの、いわゆる視野妨害、マスク画策などと呼ばれる画策行為を行い、監視カメラの無効化を図ることがある。そこで当該画策行為による異常状態を検知することを目的として、様々な工夫がなされている。下記特許文献１では、監視カメラの撮像部近傍に設けられた赤外光の投受光部により、カメラ前方へ赤外光を投光し、当該赤外光に対する反射光に応じて監視カメラに対する画策行為を検知することが記載されている。この監視カメラでは投光部から赤外光を投光した時と投稿しない時とでの受光部の出力の差分に基づいて画策判定を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−８７６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
監視対象空間における照明光等、監視カメラの環境光に赤外光成分が含まれ、特に当該赤外光成分が大きく変動し得る場合、投光部からの投光時と非投光時とでの受光部の出力の差分が環境光の赤外光成分に応じて変化し、画策行為の誤検知が発生する可能性がある。
【０００５】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、環境光の赤外光成分の影響を受けにくくし、誤検知が抑制された監視カメラ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明に係る監視カメラ装置は、撮像部と、赤外光を発する発光部と赤外線を受光する受光部とを備え、前記撮像部近傍に配置された近接センサと、前記撮像部近傍にて環境光に関し赤外光成分の照度を測定する照度センサと、前記近接センサの出力と予め設定された基準値との差分の絶対値が所定の閾値以上であることに基づいて、前記撮像部を視野妨害する画策異常と判定する画策異常判定手段と、前記基準値を更新する基準値更新手段と、前記照度センサによる前記赤外光成分の前記照度を監視する環境判定手段と、を有し、前記基準値は、前記画策異常と判定されていない状態での前記近接センサの出力に応じて設定され、前記基準値更新手段は、前記照度の赤外光成分の値が所定値以上である場合に、前記基準値を更新する。
【０００７】
（２）上記（１）に記載する監視カメラ装置において、前記近接センサは、前記発光部の発光時と非発光時とでの前記受光部の赤外線受光量の差分値を所定時間積分した値を出力し、前記基準値は、前記画策異常と判定されていない期間における前記近接センサの出力の平均値である構成とすることができる。
【０００８】
（３）上記（１）又は（２）に記載する監視カメラ装置において、前記近接センサの前記出力が飽和状態であることを判定する飽和判定手段を有し、前記基準値取得手段は、前記近接センサが前記飽和状態ではない場合に、前記基準値を所定の時間間隔で更新する一方、前記近接センサが前記飽和状態である場合に当該更新を停止する構成とすることができる。
【０００９】
（４）上記（１）から（３）に記載する監視カメラ装置において、前記近接センサと前記照度センサとは一体に形成されたセンサ素子であり、前記近接センサの出力と前記照度センサの照度とを交互に出力する構成とすることができる。
【００１０】
（５）上記（１）から（４）に記載する監視カメラ装置において、前記照度センサはさらに、前記環境光の可視光成分の照度を測定し、前記監視カメラ装置は、赤外線カットフィルタを前記撮像部の光学系に挿入して撮像を行うデイモードと、赤外線照明を発光させて撮像を行うナイトモードとを切り換えるデイナイトカメラであって、前記照度センサによる前記可視光成分の照度に基づき前記デイモードと前記ナイトモードとを切り替える切替部を備える構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、監視カメラ装置に対する画策行為の検知にて、環境光の赤外光成分の影響を受けにくくなり、誤検知が抑制され、画策異常の検知精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る監視カメラ装置の概略の構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係る監視カメラ装置の概略の動作を説明するフロー図である。
【図３】基準値取得手段による近接センサの出力の基準値の更新処理の概略のフロー図である。
【図４】環境判定手段による環境判定処理の概略のフロー図である。
【図５】画策異常判定手段による画策異常判定処理の概略のフロー図である。
【図６】Ｄ／Ｎ切替判定手段によるデイナイト切替処理の概略のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）について、図面に基づいて説明する。
図１は、実施形態に係る監視カメラ装置１の概略の構成を示す模式図である。監視カメラ装置１は、撮像部２、赤外線（infrared：ＩＲ）照明部４、照度センサ６、近接センサ８、ＩＲ照明制御部１０、制御部１２、通信部１４及び記憶部１６を備える。
【００１４】
監視カメラ装置１は、デイナイト切替機能を有するデイナイトカメラであり、昼間はカラーカメラとして動作し、夜間は近赤外カメラとして動作する。これにより、監視カメラ装置１は撮像部２で昼夜に亘り監視対象空間を撮影し、監視対象空間への人の侵入や危険などの異常の発生を監視することができる。撮像部２により撮影された画像は、通信部１４により通信回線などを介して監視センタ（図示せず）へ伝送することができる。例えば、伝送された画像は、監視センタにて監視員が異常発生を確認するために利用される。また、撮像部２により撮影された画像は、記憶部１６に記録することができる。例えば、記録された画像は、監視センタからの要求に応じて伝送される。また、監視カメラ装置１は、画策異常を検知した場合には、通信部１４により監視センタに通知する。
【００１５】
撮像部２は、レンズなどの光学系、光学系に対して挿抜されるＩＲカットフィルタ、ＩＲカットフィルタの挿抜を行う駆動部、及びＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子を備える。撮像素子には可視光線から赤外線までの波長領域に感度を有するものが用いられ、撮像部２は制御部１２からの制御信号に基づいて、監視対象空間が明るいときにはカラー映像を出力し、監視対象空間が暗いときには白黒映像にて低照度下の監視映像を出力する。カラー映像を出力する際には、赤外領域の光が不要となるので、ＩＲカットフィルタを撮像素子の前面に挿入し、コントラストなどの画質が向上した画像が得られるように工夫している。
【００１６】
また、撮像部２は、カメラの利得制御を自動で行うゲインコントロールアンプ回路（automatic gain control：ＡＧＣ）、アナログ信号をデジタル信号へと変換を行うＡＤ変換部を備える。また、撮像部２は、デジタルシグナルプロセッサ（digital signal processor：ＤＳＰ）などから構成された画像信号処理部を含み、当該画像信号処理部にてガンマ処理等の所定の画像処理を行った画像データを制御部１２へ出力する。
【００１７】
ＩＲ照明部４は近赤外光照明であり、ＩＲ照明制御部１０からの制御信号に基づいて発光する。ＩＲ照明部４を設けることで、撮像部２は環境光が低照度の状態である場合に限らず、照度ゼロの暗闇である状態においても、鮮明な画像を撮影することが可能となる。
【００１８】
ＩＲ照明制御部１０は制御部１２の制御に基づいて、ＩＲ照明部４の点灯／消灯の切り替えや発光強度の調整を行う。
【００１９】
照度センサ６は受光部としてフォトダイオードを備える。当該受光部は、可視光領域から赤外光領域に亘り感度を有するフォトダイオードと、赤外光領域にのみ感度を有するフォトダイオードとを備える。ここでは、これら２種類のフォトダイオードから得られる照度値をそれぞれ、ＣＬＥＡＲ照度値、ＩＲ照度値と呼ぶことにする。照度センサはＣＬＥＡＲ照度値とＩＲ照度値とを出力し、可視光領域のみの照度値はＣＬＥＡＲ照度値とＩＲ照度値との差分で得ることができる。
【００２０】
近接センサ８は、受光部として赤外光領域にのみ感度を有するフォトダイオードを備え、また発光部として赤外線を発する発光ダイオード（light emitting diode：ＬＥＤ）を備える。近接センサ８はＬＥＤの非発光状態でフォトダイオードに入射する光量とＬＥＤの発光状態でフォトダイオードに入射する光量とを交互に周期的に繰り返し測定しそれらの差分値を所定期間にて積分した値を出力する。例えば、近接物体が存在する場合にはＬＥＤ光に対する近接物体での反射光がフォトダイオードで受光されることから、フォトダイオード出力の大きさに基づいて近接物体の有無を検知できる。本実施形態では監視カメラ装置１は近接センサ８を複数備え、それら近接センサ８は撮像部２の近傍の複数箇所における近接物体を検知する。本実施形態では４つの近接センサ８-1〜８-4を備えた例を説明する。なお、近接センサ８が１つだけである構成とすることもできる。
【００２１】
照度センサ６及び近接センサ８は小型のパッケージに一体に形成された１つのセンサ素子とすることができ、当該センサ素子は、照度センサ６と近接センサ８とで赤外光用の受光部を共用し、照度センサ６の出力と近接センサ８の出力とを時分割で交互出力する。照度センサ６と近接センサ８とを一体化した近接・照度センサを用いることで、監視カメラ装置１の小型化、低コスト化を図ることができる。例えば、複数の近接センサ８-1〜８-4を１つのパッケージとした近接・照度センサを用い、近接物体の検知を行う撮像部２近傍の複数箇所それぞれと、当該箇所に対応する近接センサ８との間を光導管で結合した構成とすることができる。
【００２２】
制御部１２は、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）等を用いて構成され、実行されるプログラムに応じて各種の動作を行う。例えば、制御部１２は、Ｄ／Ｎ切替判定手段２０、環境判定手段２２、基準値取得手段２４、飽和判定手段２６及び画策異常判定手段２８として機能する。
【００２３】
Ｄ／Ｎ切替判定手段２０は、監視カメラ装置１のデイナイト切り替えを行う切替部である。具体的には、Ｄ／Ｎ切替判定手段２０は、照度センサ６により得られる可視光領域の照度値に基づいて制御モードをデイモードとするかナイトモードとするかを判定する。例えば、可視光領域の照度値が所定の閾値以上であれば監視対象空間は昼などであり、デイモードと判定する。一方、可視光領域の照度値が所定の閾値未満であれば監視対象空間は夜などであり、ナイトモードと判定する。Ｄ／Ｎ切替判定手段２０はデイモードでは、撮像部２における光学系にＩＲカットフィルタを挿入し、撮像部２はＩＲカットフィルタを挿入された状態で監視対象空間を撮影する。一方、Ｄ／Ｎ切替判定手段２０はナイトモードでは、ＩＲカットフィルタを光学系から外し、ＩＲ照明制御部１０を介してＩＲ照明部４を発光させる。
【００２４】
環境判定手段２２は、ＩＲ照明部４の照明状態の変化の有無の判定、及び環境光に含まれる赤外光成分が近接センサ８に対し外乱光となるかの判定を行う。
【００２５】
基準値取得手段２４は、所定のタイミングで近接異常判定のための基準値の設定・更新を行う。具体的には、基準値取得手段２４は、監視カメラ装置１の動作開始に際して、視野が妨害されていない期間での近接センサ８の出力に基づいて基準値を設定する。例えば、この基準値の初期設定では、近接センサ８の出力が飽和状態でなければ視野妨害は生じていないとすることができる。また、ユーザが撮像部２に対し視野妨害がされていないことを確認した上で基準値の初期設定を行うこともできる。また、基準値取得手段２４は、環境の時間変化に対応して基準値を更新する基準値更新手段としての機能を有する。この処理についてはさらに後述する。
【００２６】
飽和判定手段２６は近接センサ８に対し所定以上の光が受光され、その出力が飽和状態であることを判定する。
【００２７】
画策異常判定手段２８は近接センサ８の出力に基づいて、撮像部２を視野妨害する画策異常を判定する。
【００２８】
通信部１４は撮像部２で撮影された画像を通信回線で接続された遠隔の監視センタ等に送信する。また、画策異常を検知すると監視センタ等に異常警報を送信する。
【００２９】
記憶部１６は、制御部１２で用いられるプログラム、基準値などのデータ、監視カメラの識別情報等の各種情報を記憶する。また、記憶部１６は、撮像部２で撮影された画像を記憶する。なお、画像の記憶容量は予め設定した上限内とし、蓄積された画像の容量が当該上限に達すると古い画像を順次消去して新たな画像を記憶する構成とすることができる。
【００３０】
図２は監視カメラ装置１の概略の動作を説明するフロー図である。
【００３１】
制御部１２は照度センサ６及び近接センサ８の計測値を取得する（ステップＳ００１）。具体的には制御部１２は照度センサ６のレジスタから所定の時間間隔で、ＣＬＥＡＲ照度値及びＩＲ照度値を取得する。また、制御部１２は近接センサ８-1〜８-4それぞれから所定の時間間隔で、近接センサ８の発光部の非発光状態及び発光状態それぞれでの受光部出力の差分の積分値を近接センサの出力として取得する。
【００３２】
飽和判定手段２６は近接センサ８の出力が飽和状態であるか否かを判定する（ステップＳ００２）。例えば、近接センサ８ごとに飽和フラグを設け、飽和判定手段２６は、４つの近接センサ８-1〜８-4のいずれかについて、発光部の発光状態にて出力が近接センサ８の仕様等で与えられる上限値に達している場合、当該近接センサ８は飽和状態であると判断し、当該近接センサ８の飽和フラグをオン状態に設定する。
【００３３】
飽和判定Ｓ００２にてオン状態に設定された飽和フラグが存在しなければ場合（ステップＳ００３にて「Ｎｏ」の場合）、近接センサ８の基準値を含む各種パラメータの値の初期化処理を行う（ステップＳ００４）。一方、オン状態の飽和フラグが存在する場合には（ステップＳ００３にて「Ｙｅｓ」の場合）、飽和状態にて初期化を行うと近接センサ８の基準値等に正常でない値が設定される可能性があるため、ステップＳ００１に戻り、飽和状態が解消するまでステップＳ００１〜Ｓ００３の処理を繰り返す。
【００３４】
初期化処理Ｓ００４では、基準値取得手段２４が、近接センサ８の出力の基準値の初期設定を行う。当該基準値は、画策異常ではないときの複数の近接センサ８-1〜８-4の出力の合計値である。この基準値は、近接異常判定の際に近接センサ８全体の出力の変動を除去するための値であり、当該変動を除去することで誤報の抑制を図ることができる。なお、近接センサ８を１つだけとする構成では、当該基準値は１つの近接センサ８の出力により与えられる。
【００３５】
上述のように各近接センサ８の出力は、発光部の発光時と非発光時とでの受光部の赤外線受光量の差分値を所定時間にわたり積分した値として得られ、各近接センサ８の当該出力を合計して複数の近接センサ８の出力の合計値が求められる。
【００３６】
基準値取得手段２４は、近接センサ８の出力に関する基準値を近接センサ８の１回の出力に基づいて算出することもできるが、本実施形態では、当該基準値として、画策異常と判定されていない期間での当該出力の平均値を算出する。平均値を用いることで、一時的なノイズ等の影響を受けにくくすることができる。
【００３７】
具体的には、ステップＳ００３にて全ての近接センサ８の飽和フラグがオフ状態であることが確認された場合、画策異常は生じていないとして、制御部１２は画策異常の有無を示す画策異常フラグをオフ状態に設定する。そして、基準値取得手段２４は、所定の期間内にて周期的に繰り返して得られる近接センサ８の出力に基づいて、上述の出力の合計値の平均値を算出し、基準値に設定する。
【００３８】
また、基準値取得手段２４は、個々の近接センサ８の出力に関するオフセット値、及びＩＲ照度基準値について、それぞれ初期値を取得する。近接センサ８のオフセット値は基本的に近接物体が存在しない状態での近接センサ８の出力で与えられる。なお、当該出力は上述のように発光部が非発光状態での受光部出力に対する発光状態での受光部出力の差分の積分値である。例えば、近接センサ８ごとに光導管の伝達効率などに差異が存在し得、オフセット値は当該差異の影響を補正、除去するために近接センサ８ごとに設定する。本実施形態では、出力のばらつきの影響を低減するために、所定期間内にて近接センサ８の出力を繰り返し取得してその平均値を算出し、これをオフセット値とする。初期化処理Ｓ００４では、監視カメラ装置１の動作開始前における所定期間での平均値を求めてオフセット値の初期値とする。ＩＲ照度基準値は外乱光異常を判定する際に用いる値であり、ＩＲ照度値に基づいて定められる。具体的には、上述のオフセット値と同様、監視カメラ装置１の動作開始前における所定期間でのＩＲ照度値の平均値を算出し、ＩＲ照度基準値の初期値とする。
【００３９】
また、制御部１２は初期化処理Ｓ００４にて例えば、画策異常判定に用いる近接異常判定回数を初期値である０に設定し、照明フラグを現在のＩＲ照明部４の照明状態に設定する。また、後述する処理で使用する各種の状態値なども初期値に設定される。例えば、ＩＲ照明変化フラグや外乱光異常フラグがオフ状態に設定される。
【００４０】
初期化処理Ｓ００４後、監視カメラ装置１は画策異常の検知を行いつつ、監視対象空間の画像監視を行う。画像監視中は、制御部１２は基準値取得手段２４により、近接センサ８の出力の基準値を更新する処理を行い（ステップＳ００５）、またステップＳ００１と同様に、照度センサ６及び近接センサ８の計測値を取得する（ステップＳ００６）。
【００４１】
制御部１２は取得した計測値を用いて、環境判定手段２２により環境判定処理を行う（ステップＳ００７）。当該環境判定処理では、ＩＲ照明部４の状態変化の有無の判定が行われ、ＩＲ照明部４の現在の状態が直近の状態から変化した場合に、ＩＲ照明変化フラグがオンされ、変化していない場合には当該フラグがオフに設定される。また環境判定処理では、環境光に含まれる赤外光成分が近接センサ８に対し外乱光となるかの判定が行われる。外乱光となる赤外光が存在すると判定された場合には、外乱光異常フラグがオン状態に設定される。
【００４２】
また、制御部１２は飽和判定手段２６により、近接センサ８が飽和状態であるかの判定を行う（ステップＳ００８）。当該判定はステップＳ００２と同様に行われ、いずれかの近接センサ８が飽和していれば当該近接センサ８の飽和フラグがオン状態に設定される。
【００４３】
環境判定処理Ｓ００７、飽和判定処理Ｓ００８にて、ＩＲ照明変化フラグ、外乱光異常フラグ及び飽和フラグのいずれもオン状態とされていない場合（ステップＳ００９〜Ｓ０１１にて「Ｎｏ」の場合）、制御部１２は画策異常判定手段２８による画策異常判定処理を行う（ステップＳ０１２）。当該処理にて画策異常フラグがオフ状態に維持された場合には（ステップＳ０１３にて「Ｎｏ」の場合）、制御部１２は処理をステップＳ００５に戻し、初期化処理Ｓ００４よりも後の処理を繰り返す。
【００４４】
一方、画策異常フラグがオン状態に設定された場合（ステップＳ０１３にて「Ｙｅｓ」の場合）、制御部１２は通信部１４を介して監視センタ等へ異常通報を送信し、画策異常が検出されたことを外部通知する（ステップＳ０１４）。この場合は、制御部１２は、監視センタ等の対処・レスポンスに要する時間を考慮して設定された所定時間の経過を待ってから（ステップＳ０１５）、ステップＳ００１に戻り、初期化処理Ｓ００４を含めた処理を繰り返す。
【００４５】
また、ＩＲ照明変化フラグがオン状態であった場合は（ステップＳ００９にて「Ｙｅｓ」の場合）、デイナイトモードの切り替え、つまり、デイモードからナイトモードへ切り替え、又はナイトモードからデイモードへの切り替えが行われた場合であり、制御部１２はステップＳ００１に戻り、初期化処理Ｓ００４を含めた処理を繰り返す。よって、この場合、初期化処理Ｓ００４又は基準値更新処理Ｓ００５にて、近接センサ８の出力に関する基準値が更新される。
【００４６】
外乱光異常フラグがオン状態であった場合も（ステップＳ０１０にて「Ｙｅｓ」の場合）、同様にステップＳ００１に戻り処理を繰り返す。よって、この場合も、初期化処理Ｓ００４又は基準値更新処理Ｓ００５にて、近接センサ８の出力に関する基準値が更新される。
【００４７】
一方、飽和フラグがオン状態であった場合は（ステップＳ０１１にて「Ｙｅｓ」の場合）、制御部１２はステップＳ００６に戻る。つまり、飽和状態では近接センサ８の基準値は適切に設定されない可能性があるため、基準値更新処理Ｓ００５は行わずに、基本的に、飽和状態が解消するまでステップＳ００６〜Ｓ０１１の処理を繰り返す。
【００４８】
図３は基準値取得手段２４による近接センサ８の出力の基準値の更新処理（図２のステップＳ００５）の概略のフロー図である。
【００４９】
基準値取得手段２４は、所定時間間隔で照度センサ６及び近接センサ８から得られる出力に基づいて、基準値更新処理用に用意した所定サイズのバッファメモリに、基準値の算出に用いるデータを順次記憶し蓄積する。蓄積データ量がバッファメモリの容量上限に達すると、古いデータから順に消去して新たなデータを記憶する。
【００５０】
具体的には、基準値更新処理Ｓ００５では、照度センサ６及び近接センサ８から新たな出力値が得られると、それに基づくデータをバッファメモリに追加し（ステップＳ１０１）、基準値更新カウントをインクリメントする（ステップＳ１０２）。ここで、バッファメモリに記憶されるデータは、４つの近接センサ８それぞれの出力値及びそれらの合計値、並びに照度センサ６から得られたＩＲ照度値を含む。なお、基準値更新カウンタは例えば、監視カメラ装置１の起動時には０に初期設定される。
【００５１】
基準値更新カウントが所定の更新閾値未満である間は、基準値の更新は保留され、処理は図２のステップＳ００６に進む（ステップＳ１０３にて「Ｎｏ」の場合）。ここで、更新閾値は、基準値を更新する所望の時間間隔に基づいてユーザが設定することができる。
【００５２】
基準値更新カウントが更新閾値に達した場合には（ステップＳ１０３にて「Ｙｅｓ」の場合）、基準値更新フラグがオン状態であれば（ステップＳ１０４にて「Ｙｅｓ」の場合）、基準値が更新される（ステップＳ１０５）。ここで、基準値更新フラグは、画策異常が生じているおそれがある場合に、基準値の更新を抑制するためのものであり、当該フラグがオフ状態である場合には（ステップＳ１０４にて「Ｎｏ」の場合）、基準値更新処理Ｓ１０５は行われない。
【００５３】
基準値の更新処理Ｓ１０５では、近接センサ８の出力の基準値、個々の近接センサ８の出力のオフセット値、及びＩＲ照度基準値が更新される。近接センサ８全体の基準値は、初期化処理Ｓ００４で説明したように、本実施形態では複数の近接センサ８-1〜８-4の合計出力に関する基準値である。更新処理Ｓ１０５では基準値更新フラグはオン状態であり、近接センサ８からは画策異常ではない状態での出力が得られる。よって、更新処理Ｓ１０５にて基準値取得手段２４は、画策異常ではない期間での近接センサ８の合計出力の平均値を求め、当該平均値で近接センサ８の出力の基準値を更新する。なお、本実施形態では、上述したように、近接センサ８の出力は、発光部の発光時の赤外線受光量から非発光時の赤外線受光量を引いた差分値を所定時間内における積分値として得られるので、近接センサ８の合計出力は各近接センサ８の当該出力値の合計により求める。
【００５４】
また、基準値取得手段２４は、近接センサ８の出力のオフセット値及びＩＲ照度基準値を、初期化処理Ｓ００４と同様にして求めて更新する。
【００５５】
上述のように、基準値更新フラグがオンであれば更新処理Ｓ１０５が実行され、一方、オフであれば更新処理Ｓ１０５は実行されないが、いずれの場合も基準値更新カウントがクリアされる（ステップＳ１０６）。つまり、基準値更新カウントが更新閾値に達した場合には（ステップＳ１０３にて「Ｙｅｓ」の場合）、基準値取得手段２４は、基準値の更新処理Ｓ１０５の実行の有無にかかわらず基準値更新カウントを０にリセットして処理を図２のステップＳ００６に進める。
【００５６】
図４は環境判定手段２２による環境判定処理（図２のステップＳ００７）の概略のフロー図である。環境判定処理では、ＩＲ照明部４の照明状態の変化の有無の判定（ステップＳ２０１〜Ｓ２０４）と、環境光に含まれる赤外光成分が近接センサ８に対し外乱光となるかの判定（ステップＳ２０５〜Ｓ２０６）とが行われる。
【００５７】
照明状態の変化の有無の判定では、環境判定手段２２は現在のＩＲ照明部４の点灯状態を取得する（ステップＳ２０１）。点灯状態はＤ／Ｎ切替判定手段２０にて切り替えられ、デイモードであればＩＲ照明部４は非発光状態であり、ナイトモードであれば発光状態である。後述するように、この切り替えは照度センサ６の出力に基づいて行われ、可視光の照度値が所定の閾値以上であればデイモードとされ、所定の閾値未満であればナイトモードとされる。
【００５８】
取得した現在の点灯状態が前回処理時の点灯状態とは異なっている場合（ステップＳ２０２にて「Ｙｅｓ」の場合）、環境判定手段２２はＩＲ照明変化フラグをオン状態に設定する（ステップＳ２０３）。一方、現在のＩＲ照明部４の点灯状態が前回処理時の点灯状態から変化していない場合（ステップＳ２０２にて「Ｎｏ」の場合）、ステップＳ２０３はスキップされ、ＩＲ照明変化フラグは初期化処理Ｓ００４で設定されたオフ状態に保たれる。
【００５９】
環境判定手段２２は上述の処理を行うと、現在のＩＲ照明部４の点灯状態を次回の処理のために前回処理時の点灯状態として保存した後（ステップＳ２０４）、外乱光の判定処理に移る。
【００６０】
外乱光の判定処理では、環境判定手段２２は、ＩＲ照度値とＩＲ照度基準値との差の絶対値を所定の外乱光閾値と比較し、当該差が閾値以上であれば（ステップＳ２０５にて「Ｙｅｓ」の場合）、環境光に含まれる赤外光成分が近接異常判定にて外乱光となるとして外乱光異常フラグをオン状態に設定し（ステップＳ２０６）、処理を図２のステップＳ００８に進める。一方、閾値未満であれば（ステップＳ２０５にて「Ｎｏ」の場合）、ステップＳ２０６はスキップされ、外乱光異常フラグは初期化処理Ｓ００４で設定されたオフ状態のまま、図２のステップＳ００８に処理が進む。
【００６１】
上述したように、外乱光異常フラグがオン状態とされると、図２のフロー図にてステップＳ０１０からステップＳ００１に処理が戻され、近接センサ８の出力の基準値の更新が行われる。つまり、監視対象空間における照明光に含まれる赤外光成分が少なければ、その変動の影響も小さく、近接センサ８に対する外乱光となりにくいのに対し、照明光に含まれる赤外光成分が多いと、その変動の影響も大きくなり、近接センサ８に対する外乱光となり易い。そこで、環境光に含まれる赤外光成分が閾値未満の場合は、外乱光異常フラグをオフ状態として近接センサ８の出力の基準値の更新を省略するのに対し、赤外光成分が閾値以上の場合は、外乱光異常フラグをオン状態として近接センサ８の出力の基準値が更新されるようにして近接センサ８による近接異常検知の信頼性を向上させる。
【００６２】
図５は画策異常判定手段２８による画策異常判定処理（図２のステップＳ０１２）の概略のフロー図である。画策異常判定手段２８は複数の近接センサ８の出力の合計が所定の第１閾値以上であることを第１の判定基準とし、また、複数の近接センサ８のうち、第１閾値より低く設定された第２閾値以上の出力を有するものの個数が予め定めた複数個以上であることを第２の判定基準とする。撮像部２の視野を妨害する画策では、近接センサ８の出力が大きくなる。第１の判定基準はこの出力の増大を判定する。一方、当該出力の増大は、虫や雨粒などにより撮像部２の視野の一部分が遮られる場合でも生じ得る。この点、撮像部２の近傍の複数箇所にて近接センサ８の出力が増大したが検知されれば、広い視野が遮られていることが推定され、虫や雨粒などの画策に関する誤報事象を排除することが可能である。第２の判定基準はこの観点で設けられており、画策異常判定手段２８は第１の判定基準だけでなく第２の判定基準も満たすことに基づいて画策異常であると判定する。
【００６３】
まず、画策異常判定手段２８は近接センサ８-1〜８-4の出力の合計値を算出し、当該合計値が第１の判定基準を満たすか否かを判断する（ステップＳ３０１）。その際、本実施形態では、ステップＳ１０５で求めた近接センサ８全体の基準値を考慮する。具体的には、近接センサ８-1〜８-4の出力の合計値と当該基準値との差の絶対値を、予め設定された第１閾値と比較する。
【００６４】
近接センサ８の出力の合計値と基準値との差の絶対値が第１閾値以上である場合（ステップＳ３０１にて「Ｙｅｓ」の場合）、画策異常判定手段２８はさらに第２の判定基準を満たすか否かを判断する（ステップＳ３０２）。本実施形態では、第２閾値以上の出力を有する近接センサ８の個数を４とする。つまり、４つの近接センサ８の全てが第２閾値以上の出力を有することを第２の判定基準とする。
【００６５】
また、第２の判定基準において近接センサ８の出力を第２閾値と比較する際に、本実施形態では、ステップＳ１０５で求めた当該近接センサ８の出力のオフセット値を考慮する。具体的には、近接センサ８の出力から当該近接センサ８のオフセット値を減算した結果を、予め設定された第２閾値と比較する。なお、複数の近接センサ８同士で出力にずれが存在することを考慮して第２閾値は近接センサ８ごとに設定することができるが、本実施形態のように近接センサ８ごとのオフセット値を減算した出力を用いる場合には、第２閾値は複数の近接センサ８にて共通とすることもできる。
【００６６】
近接センサ８の出力からオフセット値を引いた値が第２閾値以上である場合は（ステップＳ３０２にて「Ｙｅｓ」の場合）、第１及び第２の判定基準が満たされている場合である。この場合、撮像部２に対する視野妨害がされている可能性があり、画策異常が生じているおそれがある状態であるが、画策異常判定手段２８は直ちに画策異常とは判定せず、暫定的に近接センサ８が異常を検知している状態（近接異常状態）として扱い、当該近接異常状態が所定期間継続した場合に画策異常と判定する。近接異常状態の継続期間を測るために近接異常判定回数が用いられ、画策異常判定手段２８は第１及び第２の判定基準が満たされている場合に近接異常判定回数をインクリメントする（ステップＳ３０３）。
【００６７】
画策異常判定手段２８は、近接異常判定回数が所定回数（画策異常プレ閾値）以上であると（ステップＳ３０４にて「Ｙｅｓ」の場合）、基準値更新フラグをオフ状態に設定する（ステップＳ３０５）。これにより、近接異常検知中における基準値の更新処理（図２のＳ１０５）が抑制される。画策異常プレ閾値は例えば１に設定することができる。
【００６８】
さらに、近接異常判定回数が画策異常閾値以上である場合（ステップＳ３０６にて「Ｙｅｓ」の場合）、画策異常判定手段２８は画策異常フラグをオン状態に設定して（ステップＳ３０７）、処理を図２のステップＳ０１３に進める。
【００６９】
一方、第１の判定基準又は第２の判定基準が満たされない場合（ステップＳ３０１又はＳ３０２にて「Ｎｏ」の場合）、画策異常判定手段２８は近接異常判定回数を０にリセットして（ステップＳ３０８）、処理を図２のステップＳ０１３に進める。ちなみにこの場合、画策異常フラグは初期設定されたオフ状態に保たれる。
【００７０】
近接異常判定回数が画策異常プレ閾値未満である場合（ステップＳ３０４にて「Ｎｏ」の場合）、画策異常判定手段２８は、基準値更新フラグを初期設定されたオン状態に維持したまま、処理を図２のステップＳ０１３に進める。ちなみにこの場合、画策異常フラグは初期設定されたオフの状態である。
【００７１】
近接異常判定回数が画策異常閾値未満である場合（ステップＳ３０６にて「Ｎｏ」の場合）、画策異常判定手段２８は、画策異常フラグを初期設定されたオフ状態に維持したまま、処理を図２のステップＳ０１３に進める。ちなみにこの場合、基準値更新フラグはステップＳ３０５にてオフ状態に設定されている。
【００７２】
なお、近接センサ８を１つだけとする構成では、第２の判定基準は省略し、画策異常判定手段２８は第１の判定基準のみで画策異常の発生を検知し、画策異常フラグをオンする。
【００７３】
図６はＤ／Ｎ切替判定手段２０によるデイナイト切替処理の概略のフロー図である。Ｄ／Ｎ切替判定手段２０は、監視カメラ装置１が起動されると図６に示す処理を継続的に実行する。なお、ここではフロー図を簡潔にするため、処理の開始時、つまり監視カメラ装置１の起動時はデイモードであることを前提としているが、起動時にナイトモードである場合には、ステップＳ４０４から処理が開始される。
【００７４】
上述したように、Ｄ／Ｎ切替判定手段２０は、照度センサ６の出力に基づき、可視光の照度値が所定の閾値以上であればデイモードとし、閾値未満であればナイトモードとする。可視光照度値は、ＣＬＥＡＲ照度値からＩＲ照度値を減算して求めることができる。
【００７５】
Ｄ／Ｎ切替判定手段２０は、デイモードでは、可視光照度値が所定のナイトモード移行照度閾値を下回った状態であるかの判断処理Ｓ４０１を繰り返し（ステップＳ４０１にて「Ｎｏ」の場合）、可視光照度値が閾値を下回った状態となると（ステップＳ４０１にて「Ｙｅｓ」の場合）、タイマーのカウントアップを開始し、当該状態となってからの経過時間が予め定めたナイトモード移行時間閾値を超えたかの判断処理Ｓ４０２を行う。Ｄ／Ｎ切替判定手段２０はステップＳ４０１及びＳ４０２を繰り返すループ処理を行い（ステップＳ４０２にて「Ｎｏ」の場合）、経過時間が閾値を超えると（ステップＳ４０２にて「Ｙｅｓ」の場合）、ナイトモードに移行する。具体的には、Ｄ／Ｎ切替判定手段２０は、ＩＲカットフィルタを撮像部２の光学系から外すと共に、ＩＲ照明部４を点灯させる。
【００７６】
一方、デイモードでは、Ｄ／Ｎ切替判定手段２０は、可視光照度値が所定のデイモード移行照度閾値を上回った状態であるかの判断処理Ｓ４０４を繰り返し（ステップＳ４０４にて「Ｎｏ」の場合）、可視光照度値が閾値を上回った状態となると（ステップＳ４０４にて「Ｙｅｓ」の場合）、タイマーのカウントアップを開始し、当該状態となってからの経過時間が予め定めたデイモード移行時間閾値を超えたかの判断処理Ｓ４０５を行う。Ｄ／Ｎ切替判定手段２０はステップＳ４０４及びＳ４０５を繰り返すループ処理を行い（ステップＳ４０５にて「Ｎｏ」の場合）、経過時間が閾値を超えると（ステップＳ４０５にて「Ｙｅｓ」の場合）、デイモードに移行する。具体的には、Ｄ／Ｎ切替判定手段２０は、ＩＲカットフィルタを撮像部２の光学系に挿入する共に、ＩＲ照明部４を消灯させる。
【００７７】
ここで、上述のステップＳ４０２，Ｓ４０５により、経過時間が閾値を超えることをモード切り替えの要件とすることで、一時的な照度変化によってモード切り替えが起こりにくくすることができる。また、ナイトモード移行照度閾値とデイモード移行照度閾値とは異なる値に設定することができる。具体的には、ナイトモード移行照度閾値をデイモード移行照度閾値より低く設定することで、モード切り替えにヒシテリシス特性を持たせることができる。つまり、例えば、照度がナイトモード移行照度閾値を下回ってデイモードからナイトモードへの切り替えが生じると、照度が揺らいでナイトモード移行照度閾値を上回ってもデイモードへは戻らない。このように、照度の小さな揺らぎに対してモード切り替えが頻繁に起こることが防止され、モードの安定性が確保される。
【００７８】
なお、デイモードでタイマーのカウントアップの開始後、可視光照度値が閾値以上となった場合（ステップＳ４０１にて「Ｎｏ」の場合）や、ナイトモードでタイマーのカウントアップの開始後、可視光照度値が閾値以下となった場合（ステップＳ４０４にて「Ｎｏ」の場合）には、例えば、タイマーをリセットする。
【符号の説明】
【００７９】
１  監視カメラ装置、２  撮像部、４  ＩＲ照明部、６  照度センサ、８  近接センサ、１０  ＩＲ照明制御部、１２  制御部、１４  通信部、１６  記憶部、２０  Ｄ／Ｎ切替判定手段、２２  環境判定手段、２４  基準値取得手段、２６  飽和判定手段、２８  画策異常判定手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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