(57)【要約】【課題】既存の基板やシステム構成を改変することなく異常を検出することができる、医療用診療システム、医療用診療装置、および検出装置を提供する。【解決手段】診療システム１０００は、少なくとも１つの医療用診療装置１０を含み、可動部１１７ａと、可動部１１７ａの動作を調整する調整部１１５と、可動部１１７ａの動作に対応する出力電圧を取得するポテンショメータ１１６と、ポテンショメータ１１６によって取得された出力電圧に基づき調整部１１５を制御するチェア制御基板１２０のＣＰＵ１２１と、チェア制御基板１２０において送受信されている通信データからポテンショメータ１１６の出力電圧の情報を収集する履歴収集部１８と、履歴収集部１８によって収集されたポテンショメータ１１６の出力電圧と、基準情報とに基づき、診療装置１０の異常の有無を判定する判定部２１とを備える。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの医療用診療装置を含む医療用診療システムであって、
可動部と、
前記可動部の動作を調整する調整部と、
前記可動部の動作に対応する対応情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記対応情報に基づき前記調整部を制御する制御部と、
前記制御部において送受信されている通信データから前記対応情報を収集する収集部と、
前記収集部によって収集された前記対応情報と、基準情報とに基づき、前記医療用診療装置の異常の有無を判定する判定部とを備える、医療用診療システム。
【請求項２】
前記収集部によって収集された前記対応情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記判定部は、前記記憶部に記憶された前記対応情報と前記基準情報とに基づき前記医療用診療装置の異常の有無を判定する、請求項１に記載の医療用診療システム。
【請求項３】
前記収集部によって収集された前記対応情報に基づき前記基準情報を更新する更新部をさらに備える、請求項１または請求項２に記載の医療用診療システム。
【請求項４】
前記対応情報は、前記可動部の動作に対応する電圧に関する情報を含み、
前記基準情報は、基準となる電圧に関する情報を含む、請求項１または請求項２に記載の医療用診療システム。
【請求項５】
前記対応情報は、前記可動部の動作に対応する電圧に関する情報を含み、
前記基準情報は、基準となる単位時間当たりの電圧変化率の標準偏差に関する情報を含み、
前記判定部は、前記収集部によって収集された前記対応情報に含まれる電圧から算出される単位時間当たりの電圧変化率の標準偏差と、前記基準情報に含まれる基準となる単位時間当たりの電圧変化率の標準偏差とに基づき、前記医療用診療装置の異常を判定する、請求項１または請求項２に記載の医療用診療システム。
【請求項６】
前記医療用診療装置の異常の検出結果を報知する報知部をさらに備え、
前記報知部は、前記判定部によって得られた判定結果に基づき前記医療用診療装置の異常を検出した場合、当該異常の度合に応じて報知態様を異ならせる、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の医療用診療システム。
【請求項７】
前記医療用診療装置の異常を検出する検出装置をさらに備え、
前記医療用診療装置は、前記可動部と、前記調整部と、前記取得部と、前記制御部と、前記収集部とを含み、
前記検出装置は、前記判定部を含む、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の医療用診療システム。
【請求項８】
前記医療用診療装置は、当該医療用診療装置が設置された場所以外の場所に設置された前記検出装置とネットワークを介して通信可能に接続されている、請求項７に記載の医療用診療システム。
【請求項９】
前記検出装置は、
複数の前記医療用診療装置と通信可能に接続されており、
前記判定部によって、複数の前記医療用診療装置ごとの異常の有無を判定し、
複数の前記医療用診療装置ごとの異常の有無の判定結果に基づき、前記医療用診療装置の異常の分析を行う、請求項７または請求項８に記載の医療用診療システム。
【請求項１０】
異常を検出可能な医療用診療装置であって、
可動部と、
前記可動部の動作を調整する調整部と、
前記可動部の動作に対応する対応情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記対応情報に基づき前記調整部を制御する制御部と、
前記制御部において送受信されている通信データから前記対応情報を収集する収集部と、
前記収集部によって収集された前記対応情報と、基準情報とに基づき、前記医療用診療装置の異常の有無を判定する判定部とを備える、医療用診療装置。
【請求項１１】
医療用診療装置の異常を検出する検出装置であって、
少なくとも１つの医療用診療装置が備える可動部の動作の調整を制御する制御部において送受信されている通信データから収集された前記可動部の動作に対応する対応情報と、基準情報とに基づき、前記医療用診療装置の異常の有無を判定する判定部を備える、検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用診療システム、医療用診療装置、および検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医院に設置されたチェアユニットやレントゲン装置などの医療用診療装置では、装置の異常を検出するためにセンサを設けて、当該センサの検出結果を履歴情報として収集することが行われている。
【０００３】
具体的には、特許文献１に記載の医用装置は、Ｘ線管に供給する高電圧を発生させるためのコンバータやインバータなどのパワーデバイスの近傍に温度センサを設け、当該温度センサにより得られた温度変化のデータを履歴情報として収集している。特許文献１に記載の医用装置では、収集した履歴情報に基づいて装置の異常を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１４／０４２０５７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の医用装置においては、異常を検出するために、別途センサ、および当該センサで検出した結果を処理する構成を設ける必要があり、既存の基板やシステム構成を改変する必要があった。
【０００６】
本発明は、これらの問題点を解決するためになされたものであり、既存の基板やシステム構成を改変することなく異常を検出することができる、医療用診療システム、医療用診療装置、および検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る医療用診療システムは、少なくとも１つの医療用診療装置を含む医療用診療システムであって、可動部と、可動部の動作を調整する調整部と、可動部の動作に対応する対応情報を取得する取得部と、取得部によって取得された対応情報に基づき調整部を制御する制御部と、制御部において送受信されている通信データから対応情報を収集する収集部と、収集部によって収集された対応情報と、基準情報とに基づき、医療用診療装置の異常の有無を判定する判定部とを備える。
【０００８】
本発明に係る医療用診療装置は、異常を検出可能な医療用診療装置であって、可動部と、可動部の動作を調整する調整部と、可動部の動作に対応する対応情報を取得する取得部と、取得部によって取得された対応情報に基づき調整部を制御する制御部と、制御部において送受信されている通信データから対応情報を収集する収集部と、収集部によって収集された対応情報と、基準情報とに基づき、医療用診療装置の異常の有無を判定する判定部とを備える。
【０００９】
本発明に係る検出装置は、医療用診療装置の異常を検出する検出装置であって、少なくとも１つの医療用診療装置が備える可動部の動作の調整を制御する制御部において送受信されている通信データから収集された可動部の動作に対応する対応情報と、基準情報とに基づき、医療用診療装置の異常の有無を判定する判定部を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る医療用診療システム、医療用診療装置、および検出装置のそれぞれは、可動部の動作の調整を制御する制御部において送受信されている通信データから収集した可動部の動作に対応する対応情報を用いて、医療用診療装置の異常の有無を判定するため、既存の基板やシステム構成を改変することなく医療用診療装置の異常を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態に係る医療用診療システムの構成を説明するための概略図である。
【図２】本実施の形態に係る医療用診療装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】本実施の形態に係るシート駆動部の構成を説明するための概略図である。
【図４】本実施の形態に係る分析用ＰＣの構成を説明するためのブロック図である。
【図５】各制御基板間で通信されている通信パケットの内容を説明するための図である。
【図６】履歴収集部が収集した履歴情報を説明するための図である。
【図７】座面シートの上昇中におけるポテンショメータの出力電圧の時間変化の一例を示すグラフである。
【図８】本実施の形態に係る医療用診療システムの異常検出に係る機能を説明するためのブロック図である。
【図９】本実施の形態に係る医療用診療システムが実行する異常検出処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】座面シートの上昇中におけるポテンショメータの出力電圧の時間変化の基準となるグラフである。
【図１１】変形例に係る医療用診療装置の異常検出に係る機能を説明するためのブロック図である。
【図１２】複数の医療用診療システムを接続したシステム構成を説明するための概略図である。
【図１３】変形例に係るシート駆動部の構成を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本実施の形態について、図面を参照しながら説明する。本実施の形態においては、医療用診療システムの１つの例示的形態として、歯科診療に用いることが可能な医療用診療装置を備える医療用診療システムについて説明する。なお、本実施の形態に係る医療用診療システムは、歯科に限らず、眼科、耳鼻咽喉科、放射線科、および獣医科など、あらゆる医科の診療にも適用することが可能である。また、診療には、診断および治療が含まれる。
【００１３】
[医療用診療システムの概要]
図１は、本実施の形態に係る医療用診療システム１０００の構成を説明するための概略図である。図１に示すように、医療用診療システム（以下、診療システムとも称する）１０００は、１台の医療用診療装置（以下、診療装置とも称する）１０と、１台の分析用ＰＣ（Personal Computer）２０とを備える。診療装置１０は、たとえば、術者などのユーザが患者に対して診療を行うためのチェアユニットである。分析用ＰＣ２０は、診療装置１０に通信可能に接続されており、診療装置１０に生じた異常を検出する。なお、分析用ＰＣ２０は、「検出装置」の一実施形態である。
【００１４】
[診療装置の構成]
図２は、本実施の形態に係る医療用診療装置１０の構成を説明するためのブロック図である。図１および図２に示すように、診療装置１０は、診療椅子１と、フートコントローラ５と、トレーテーブル３と、制御装置９と、インスツルメントホルダ５０と、操作パネル８と、表示モニタ６と、ベースンユニット２と、照明装置（たとえば、デンタルライト）７とを備える。
【００１５】
診療椅子１は、患者の頭を支えるヘッドレスト１ａと、患者の背中を支える背もたれ１ｂと、患者の尾尻を支える座面シート１ｃと、患者の足を支える足置き台１ｄと、シート駆動部１１とを備える。これらの各構成は、それぞれが備える後述する可動部１１７ａが動作することで、診療椅子１の位置および姿勢を変える。
【００１６】
ここで、図３を参照しながら、シート駆動部１１の主な構成について説明する。図３は、本実施の形態に係るシート駆動部１１の構成を説明するための概略図である。図３に示すように、シート駆動部１１は、オイルパン１１１と、オイルポンプ１１２と、調整部１１５と、油圧シリンダ１１７と、チェア制御基板１２０とを備える。シート駆動部１１は、油圧シリンダ１１７によって可動するピストンロッド１１７ｂに結合された可動部１１７ａの動作を調整する。
【００１７】
オイルポンプ１１２は、オイルパン１１１に接続され、オイルパン１１１に貯留された油を吸い上げる。オイルポンプ１１２によって吸い上げられた油は、調整部１１５を介して油圧シリンダ１１７に供給される。調整部１１５は、油圧シリンダ１１７への油の供給量を調整する。調整部１１５は、開閉弁１１３と、サーボモータ１１４とを含む。チェア制御基板１２０には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２２、およびＲＡＭ（Random Access Memory）１２３などが実装されている。なお、チェア制御基板１２０およびＣＰＵ１２１は、「制御部」の一実施形態である。
【００１８】
ＣＰＵ１２１は、サーボモータ１１４に接続され、駆動信号によって定電圧を印可することでサーボモータ１１４を駆動する。駆動したサーボモータ１１４の回転角度（位置）に応じて開閉弁１１３の開度が変化する。開閉弁１１３の開度に応じてオイルポンプ１１２から油圧シリンダ１１７への油の供給量が変化し、それに従って管路内の油圧も変化する。管路内の油圧が変化すると、油圧シリンダ１１７内に収容されたピストンロッド１１７ｂが移動する。具体的には、ＣＰＵ１２１からの駆動信号によってサーボモータ１１４が駆動することで開閉弁１１３が正転方向に少し開けば、ピストンロッド１１７ｂが右方向にゆっくり動く。さらに、開閉弁１１３の開度が大きくなれば、ピストンロッド１１７ｂが右方向に速く動く。一方、ＣＰＵ１２１からの駆動信号によってサーボモータ１１４が駆動することで開閉弁１１３が逆転方向に少し開けば、ピストンロッド１１７ｂが左方向にゆっくり動く。さらに、開閉弁１１３の開度が大きくなれば、ピストンロッド１１７ｂが左方向に速く動く。開閉弁１１３が閉じられると、ピストンロッド１１７ｂが停止する。
【００１９】
油圧シリンダ１１７のピストンロッド１１７ｂは、可動部１１７ａに結合されている。油圧シリンダ１１７内のピストンロッド１１７ｂが移動することで、ピストンロッド１１７ｂに結合された可動部１１７ａが動作する。可動部１１７ａは、ヘッドレスト１ａ、背もたれ１ｂ、座面シート１ｃ、および足置き台１ｄのそれぞれに少なくとも１つ以上接続されている。たとえば、座面シート１ｃにおける可動部１１７ａは、座面を上昇または下降させる上下動作軸である。なお、本実施の形態においては、シート駆動部１１に油圧シリンダ１１７が含まれているが、ヘッドレスト１ａ、背もたれ１ｂ、座面シート１ｃ、および足置き台１ｄのそれぞれに少なくとも１つ以上の油圧シリンダ１１７が含まれてもよい。
【００２０】
座面シート１ｃは、上述したようなシート駆動部１１の動作に基づき上昇または下降する。ヘッドレスト１ａ、背もたれ１ｂ、および足置き台１ｄのそれぞれは、シート駆動部１１の動作に基づき座面シート１ｃに対して垂直方向または水平方向に移動する。ヘッドレスト１ａ、背もたれ１ｂ、および足置き台１ｄが座面シート１ｃに対して垂直方向に位置すると、診療椅子１に座った患者が座位姿勢になる。ヘッドレスト１ａ、背もたれ１ｂ、および足置き台１ｄが座面シート１ｃに対して水平方向に位置すると、診療椅子１に座った患者が仰向け姿勢になる。このように、シート駆動部１１は、ヘッドレスト１ａ、背もたれ１ｂ、座面シート１ｃ、および足置き台１ｄを駆動させて診療椅子１の姿勢を変更する。
【００２１】
なお、ヘッドレスト１ａ、背もたれ１ｂ、座面シート１ｃ、および足置き台１ｄは、それぞれ専用のシート駆動部１１によって駆動されるものに限らず、１または複数のシート駆動部１１を兼用してもよい。
【００２２】
ポテンショメータ１１６は、可動部１１７ａに接続されており、可動部１１７ａの動作に対応する情報を取得する。なお、ポテンショメータ１１６は、「取得部」の一実施形態である。具体的には、ポテンショメータ１１６は、診療装置１０の固定部に取り付けられたピ二オン１１６ａを含んでおり、可動部１１７ａに設けられたラックに係合する。油圧シリンダ１１７の動作に従ってピストンロッド１１７ｂに結合された可動部１１７ａが動作すると、ラックに係合するピ二オン１１６ａが回転する。ポテンショメータ１１６は、ピ二オン１１６ａの回転を検出し、その回転に対応する電圧を出力する。たとえば、サーボモータ１１４の回転角度が基準角度（たとえば、０度）であって開閉弁１１３が完全に閉じている場合、油圧シリンダ１１７が停止するとともに可動部１１７ａも停止する。この場合、ポテンショメータ１１６は、可動部１１７ａの停止に対応する電圧を出力する。ＣＰＵ１２１は、このポテンショメータ１１６の出力電圧を監視する。
【００２３】
サーボモータ１１４の回転角度が基準角度から変化して開閉弁１１３が開き始めると、油圧シリンダ１１７が動作し始めるとともに可動部１１７ａも動作し始める。この場合、ポテンショメータ１１６は、可動部１１７ａの動作量（ラックに係合するピ二オン１１６ａの回転）に対応する電圧を出力する。可動部１１７ａの動作量が大きくなるに従って、ポテンショメータ１１６の出力電圧が大きくなる。ＣＰＵ１２１は、このポテンショメータ１１６の出力電圧を監視する。
【００２４】
ＣＰＵ１２１は、ポテンショメータ１１６の出力電圧が目標値（つまり、可動部１１７ａが目的の位置まで移動したことに対応する電圧値）に達すると、駆動信号によってサーボモータ１１４を駆動させることで開閉弁１１３を閉じて油圧シリンダ１１７を停止させる。これにより、油圧シリンダ１１７の停止に従ってピストンロッド１１７ｂに結合された可動部１１７ａが停止する。
【００２５】
このように、シート駆動部１１においては、ポテンショメータ１１６が可動部１１７ａの動作を検出し、その検出に基づく信号がＣＰＵ１２１にフィードバックされる。ＣＰＵ１２１は、ポテンショメータ１１６からフィードバックされた信号に基づき調整部１１５のサーボモータ１１４を制御する。
【００２６】
図２に戻り、フートコントローラ５は、ユーザの足踏操作を受け付ける複数のスイッチ（ペダル）を有する。ユーザは、これら複数のスイッチそれぞれに対して所定の機能を割り当てることができる。
【００２７】
たとえば、ユーザは、診療椅子１の姿勢を変更する機能をフートコントローラ５のスイッチに対して割り当てることができる。ユーザが、診療椅子１の姿勢を変更する機能が割り当てられたスイッチを足踏操作すると、フートコントローラ５は、シート駆動部１１に制御信号を出力する。シート駆動部１１のＣＰＵ１２１は、その制御信号に基づき、ヘッドレスト１ａなどを駆動させる。
【００２８】
また、ユーザは、診療器具４を駆動する機能をフートコントローラ５のスイッチに対して割り当てることができる。ユーザが、診療器具４を駆動する機能が割り当てられたスイッチを足踏操作すると、フートコントローラ５は、後述する診療器具駆動部１４に制御信号を出力する。診療器具駆動部１４は、制御信号に基づき診療器具４の駆動を制御する。
【００２９】
なお、フートコントローラ５のスイッチには、照明装置７の照明および消灯を制御する機能など、その他の機能を割り当てることもできる。
【００３０】
トレーテーブル３は、診療時の物置台として用いられる。トレーテーブル３は、診療椅子１または床から延びるアーム（図示は省略する）に接続されている。このため、ユーザは、トレーテーブル３を診療椅子１に対して手動で回動、水平移動、および垂直移動させることが可能である。
【００３１】
制御装置９は、トレーテーブル３の下部に設けられている。制御装置９には、診療椅子１と、複数の診療器具４と、インスツルメントホルダ５０と、ベースンユニット２と、操作パネル８と、表示モニタ６とが接続されている。制御装置９は、操作制御部１２と、診療器具駆動部１４と、表示モニタ制御部１５と、保持解除特定部１９とを備える。これらの各部は、それぞれ、操作制御基板、駆動制御基板、モニタ制御基板、および保持解除特定制御基板上に実装されたＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどによって構成される。
【００３２】
診療器具４は、たとえば、エアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピース、スケーラ、スリーウェイシリンジ、およびバキュームシリンジなどの歯科診療用のインスツルメントである。なお、診療器具４は、これらに限らず、口腔内カメラ、光重合用照射器、根管長測定器、３次元スキャナ、および根管拡大器などであってもよいし、デンタルミラー、注射器、および充填器具など、駆動しない器具であってもよい。
【００３３】
診療装置１０においては、診療器具４ａ〜４ｅの５種類が用いられる。たとえば、診療器具４ａおよび診療器具４ｂは、エアータービンハンドピースである。診療器具４ｃは、マイクロモータハンドピースである。診療器具４ｄは、スケーラである。診療器具４ｅは、スリーウェイシリンジである。
【００３４】
各診療器具４は、インスツルメントホルダ５０によって保持される。診療器具４がインスツルメントホルダ５０から取り出されると、インスツルメントホルダ５０による保持が解除され、診療器具４が選択された状態（被選択状態）になる。
【００３５】
各診療器具４は、制御装置９が備える診療器具駆動部１４に接続されている。診療器具駆動部１４は、フートコントローラ５に対するユーザの足踏操作に基づき各診療器具４を駆動する。たとえば、ユーザが、フートコントローラ５におけるエアータービンハンドピースを駆動するためのスイッチを足踏操作すると、診療器具駆動部１４は、エアータービンハンドピースのヘッド部に保持される切削工具を回転させる。このように、診療器具駆動部１４は、フートコントローラ５に対するユーザの操作に基づき診療器具４を駆動する。
【００３６】
インスツルメントホルダ５０は、各診療器具４を保持する保持部材である。インスツルメントホルダ５０は、制御装置９が備える保持解除特定部１９を介して操作制御部１２に接続されている。保持解除特定部１９は、診療器具４に対するインスツルメントホルダ５０による保持が解除されたことを特定するとともに、その特定結果を示す信号を操作制御部１２に出力する。操作制御部１２は、保持解除特定部１９からの信号に基づき被選択状態の診療器具４を特定する。
【００３７】
ベースンユニット２は、図１に示すように、診療椅子１の側部に備え付けられている。ベースンユニット２は、排水口が形成された鉢２ａと、コップが載置されるコップ台２ｂと、コップに給水するための給水栓２ｃとを備える。患者は、給水栓２ｃによってコップに給水された水を用いてうがいをすることができる。
【００３８】
図２に示すように、ベースンユニット２は、ベースン制御部１６を備える。ベースン制御部１６は、診療装置１０で用いられる水の流れを制御する。ベースン制御部１６は、図示しないベースン制御基板上に実装されたＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどによって構成される。
【００３９】
また、ベースンユニット２は、照明制御部１７を備える。照明制御部１７は、照明装置７の照明および消灯を制御する。照明制御部１７は、図示しない照明制御基板上に実装されたＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどによって構成される。
【００４０】
さらに、ベースンユニット２は、診療装置１０内の履歴情報を収集する履歴収集部１８を備える。履歴収集部１８は、図示しない履歴収集基板上に実装されたＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどによって構成され、ベースンユニット２の保守扉２ｄの内側に設けられている。このため、所定の工具を用いて保守扉２ｄを開けなければ、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ１８ｂを履歴収集基板から取り外すことができない。なお、履歴収集部１８は、「収集部」の一実施形態である。また、メモリ１８ｂは、「記憶部」の一実施形態である。
【００４１】
履歴収集基板には、分析用ＰＣ２０に対して履歴情報を出力するための出力ポート１８ａが設けられている。保守作業者は、保守扉２ｄを開け、出力ポート１８ａに分析用ＰＣ２０からの配線を接続することで、収集した履歴情報を取り出すことができる。もちろん、出力ポート１８ａを介して分析用ＰＣ２０と診療装置１０の履歴収集部１８とが常に接続される構成でもよい。
【００４２】
履歴収集部１８が収集した履歴情報は、履歴収集基板から着脱可能なメモリ１８ｂに記憶される。メモリ１８ｂは、メモリカードなどの不揮発メモリで構成された記憶媒体である。保守作業者は、保守扉２ｄを開けて履歴収集基板からメモリ１８ｂを取り外すことができる。このため、保守作業者は、出力ポート１８ａに分析用ＰＣ２０からの配線を接続することなく、履歴収集基板からメモリ１８ｂを取り外して分析用ＰＣ２０に接続するだけで、収集した履歴情報を取得することができる。なお、履歴収集基板に出力ポート１８ａが設けられていない構成であってもよい。履歴収集基板に出力ポート１８ａが設けられていない場合、分析用ＰＣ２０は、メモリ１８ｂに直接的にアクセスして、診療装置１０から履歴情報を取得することになる。
【００４３】
診療装置１０内の各制御基板間の通信には、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信などの関連する公知の技術が適用されている。診療装置１０では、チェア制御基板１２０、操作制御基板、駆動制御基板、モニタ制御基板、保持解除特定制御基板、ベースン制御基板、および照明制御基板などのすべての制御基板がＣＡＮ通信で互いに通信して、互いの状況を共有して制御を行っている。ＣＡＮ通信では、各制御基板における制御に関する情報を含む通信データを通信パケットにして、制御基板間で互いに通信が行われる。なお、制御基板間の通信では、各制御基板における制御に関する情報を含む通信データが送受信されれば、通信パケットにする必要はない。ここで、制御に関する情報には、各制御基板で制御するスイッチ、センサ、アクチュエータ、ステータスなどの情報が含まれる。
【００４４】
履歴収集基板を他の制御基板とＣＡＮ通信できるように接続することで、履歴収集部１８は、各制御基板での制御に関する情報を履歴情報として収集することが可能になる。履歴収集部１８は、たとえば、ＣＡＮ通信を介して、チェア制御基板１２０から送られてくるチェアユニット位置制御の情報（具体的には、ポテンショメータ１１６の出力電圧）、操作制御部１２から送られてくる診療器具４の情報、ベースン制御部１６から送られてくるコップ給水電磁弁制御の情報、照明制御部１７から送られてくる照明装置７の点灯制御の情報などを含む通信パケットから各種の制御に関する情報を履歴情報として収集する。なお、履歴収集部１８が収集する履歴情報には、診療装置１０で行われた操作の操作履歴、および診療装置１０で検出した検出履歴を少なくとも含む。
【００４５】
表示モニタ６は、図１に示すように、トレーテーブル３から上方に延びるアームに設けられている。表示モニタ６は、表示領域が大きい画面を有している。つまり、表示モニタ６は、多くの情報量を表示することができる。
【００４６】
表示モニタ６は、表示モニタ制御部１５を介して操作制御部１２に接続されている。表示モニタ制御部１５は、操作制御部１２からの指令に基づき、表示モニタ６に画像を表示させる。
【００４７】
[分析用ＰＣの構成]
図４は、本実施の形態に係る分析用ＰＣ２０の構成を説明するためのブロック図である。図４に示すように、分析用ＰＣ２０は、オペレーティングシステム（ＯＳ：Operating System）を含む各種プログラムを実行するＣＰＵ２００と、ＣＰＵ２００におけるプログラムの実行に必要なデータを一時的に記憶するメモリ部２１２と、ＣＰＵ２００で実行されるプログラムを不揮発的に記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive）２１０とを含む。ＨＤＤ２１０には、分析を実現するためのプログラムが予め記憶されており、このようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭドライブ２１４などによって、それぞれＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）２１４ａなどの記憶媒体から読み取られる。
【００４８】
ＣＰＵ２００は、キーボードやマウスなどからなる入力部２０８を介してユーザなどからの指示を受け取るとともに、プログラムの実行によって分析される分析結果などを、ディスプレイ部２０４へ出力する。各部は、バス２０２を介して互いに接続される。インターフェイス部２０６は、診療装置１０の出力ポート１８ａに接続することができる。なお、分析用ＰＣ２０と診療装置１０との接続は、出力ポート１８ａを介して有線で接続される場合を説明したが、無線で接続されてもよい。
【００４９】
[履歴収集部による履歴情報の収集]
次に、本実施の形態に係る診療装置１０において、履歴収集部１８が各制御基板から履歴情報を収集する処理について説明する。図５は、各制御基板間で通信されている通信パケットの内容を説明するための図である。なお、図５に示す通信パケットの内容は、一例であり、もちろんその他のデータも通信パケットに割り当てられている。
【００５０】
各制御基板は、ＣＡＮ通信を行っており、各制御基板で制御するスイッチ、センサ、アクチュエータ、ステータスなどの情報（制御に関する情報）を通信パケットにのせて通信している。通信パケットでは、診療装置１０に設けられた全ての制御基板において、それぞれの制御基板によって制御されるスイッチ、センサ、アクチュエータ、ステータスなどの情報がそれぞれ識別可能となるように予めフォーマットが決められている。
【００５１】
具体的には、図５に示す通信パケットでは、駆動制御基板（診療器具駆動部１４）に通信パケットＩＤとして“１”が、チェア制御基板１２０（シート駆動部１１）に通信パケットＩＤとして“２”が、ベースン制御基板（ベースン制御部１６）に通信パケットＩＤとして“３”が、操作制御基板（操作制御部１２）に通信パケットＩＤとして“４”がそれぞれ割り当てられている。
【００５２】
通信パケットＩＤ“１”の通信パケットには、診療器具駆動部１４によって制御されるセンサＡの情報が“ＤＡＴＡ１”に、センサＢの情報が“ＤＡＴＡ２”に、センサＣの情報が“ＤＡＴＡ３”に、ステータスＡの情報が“ＤＡＴＡ４”にそれぞれ割り当てられている。センサＡは、たとえば、診療器具駆動部１４が制御する診療器具４ａ（エアータービンハンドピース）の選択電磁弁の状態を検出するためのセンサである。センサＢは、たとえば、診療器具駆動部１４が制御する診療器具４ｃ（マイクロモータハンドピース）のエア用電磁弁の状態を検出するためのセンサである。センサＣは、たとえば、診療器具駆動部１４が制御する診療器具４ｄ（スケーラ）の水用電磁弁の状態を検出するためのセンサである。ステータスＡは、たとえば、診療器具駆動部１４が駆動するサーボモータの状態を示す情報である。
【００５３】
通信パケットＩＤ“２”の通信パケットには、シート駆動部１１によって制御される各アクチュエータ（たとえば、図３に示す油圧シリンダ１１７，ピストンロッド１１７ｂ，可動部１１７ａ）の情報が割り当てられている。具体的には、通信パケットＩＤ“２”の通信パケットには、アクチュエータＡの情報が“ＤＡＴＡ１”に、アクチュエータＢの情報が“ＤＡＴＡ２”に、アクチュエータＣの情報が“ＤＡＴＡ３”に、アクチュエータＤの情報が“ＤＡＴＡ４”にそれぞれ割り当てられている。アクチュエータＡは、たとえば、診療椅子１のヘッドレスト１ａに設けられたアクチュエータである。アクチュエータＢは、たとえば、診療椅子１の背もたれ１ｂに設けられたアクチュエータである。アクチュエータＣは、たとえば、診療椅子１の座面シート１ｃに設けられたアクチュエータである。アクチュエータＤは、たとえば、診療椅子１の足置き台１ｄに設けられたアクチュエータである。
【００５４】
同様に、通信パケットＩＤ“３”の通信パケットには、ベースン制御部１６によって制御されるアクチュエータＥの情報が“ＤＡＴＡ１”に、アクチュエータＦの情報が“ＤＡＴＡ２”に、アクチュエータＧの情報が“ＤＡＴＡ３”に、ステータスＢの情報が“ＤＡＴＡ４”にそれぞれ割り当てられている。通信パケットＩＤ“４”の通信パケットには、操作制御部１２によって制御されるスイッチＡの情報が“ＤＡＴＡ１”に、スイッチＢの情報が“ＤＡＴＡ２”に、スイッチＣの情報が“ＤＡＴＡ３”に、スイッチＤの情報が“ＤＡＴＡ４”にそれぞれ割り当てられている。
【００５５】
各制御基板は、図５に示す通信パケットにスイッチ、センサ、アクチュエータ、ステータスなどの情報をのせて、他の制御基板に対して送信することで、全ての制御基板が互いに連携して動作することが可能である。このため、通信パケットを受信可能な配線に対して履歴収集基板を接続することで、履歴収集部１８は、複数の制御基板から各制御基板における制御に関する情報を履歴情報として収集することが可能となる。
【００５６】
図６は、履歴収集部１８が収集した履歴情報を説明するための図である。なお、図６では、座面シート１ｃのアクチュエータの制御に関する履歴情報についての例を示す。
【００５７】
各制御基板間で通信される通信パケットにおいては、図５に示すフォーマットに従い、イベントコードが付されることで情報が識別されている。たとえば、チェア制御基板１２０（通信パケットＩＤ“２”）のアクチュエータＣ（“ＤＡＴＡ３”）の情報が通信パケットに含まれている場合、履歴収集部１８は、チェア制御基板１２０を識別する情報である通信パケットＩＤ”２”およびアクチュエータＣを識別する情報に対応するイベントコード”２１０００３”を生成して履歴情報に記憶する。そのため、履歴収集部１８が収集する履歴情報には、通信パケットＩＤおよびアクチュエータやセンサなどを識別する情報に対応したイベントコードが必ず記憶されているので、どの制御基板のどのアクチュエータやセンサなどの情報であるかを識別することが可能である。なお、チェア制御基板１２０（通信パケットＩＤ“２”）のアクチュエータＡ（“ＤＡＴＡ１”）の情報にはイベントコードとして“２１０００１”が、アクチュエータＢ（“ＤＡＴＡ２”）の情報にはイベントコードとして“２１０００２”が、アクチュエータＤ（“ＤＡＴＡ４”）の情報にはイベントコードとして“２１０００４”がそれぞれ割り当てられている。
【００５８】
さらに、履歴収集部１８は、通信パケットに含まれるデータに対応するイベントパラメータを生成して履歴情報に記憶する。イベントパラメータは、可動部１１７ａの動作に対応するポテンショメータ１１６の出力電圧を示す。たとえば、ポテンショメータ１１６の出力電圧がＶ１である場合、イベントパラメータは“Ｖ１”となる。なお、履歴収集部１８が収集する履歴情報には、イベントコードおよびイベントパラメータとともに、日付および時刻の情報なども記憶される。履歴収集部１８では、後述するように、全ての通信パケットを記憶するのではなく、通信パケットに含まれる通信パケットＩＤおよびデータの時間的差分に変化があった場合（イベントが発生した場合）に、イベントコードおよびイベントパラメータを生成して履歴情報に記憶している。
【００５９】
ＣＡＮ通信では、制御基板が制御する対象に変化がなくても通信パケットに情報がのせられて他の制御基板に送信される。たとえば、ポテンショメータ１１６の出力電圧が前回送信時のＶ１から変化しない場合であっても、前回と同じイベントコードおよびイベントパラメータに対応する情報が通信パケットにのせられて制御基板に送信される。このため、仮に、送信されてくる通信パケットの情報を履歴収集部１８が全て収集してメモリ１８ｂに記憶した場合、記憶する情報量が膨大になり、メモリ１８ｂが記憶できる容量を短時間で超えてしまうことになる。
【００６０】
そこで、本実施の形態に係る履歴収集部１８は、制御基板が制御する対象に変化があった場合（イベントが発生した場合）に限り通信パケットから履歴情報を収集する。
【００６１】
ここで、図７は、座面シート１ｃの上昇中におけるポテンショメータ１１６の出力電圧の時間変化の一例を示すグラフである。図７においては、横軸に時間、縦軸にポテンショメータの出力電圧が示されている。横軸においては、履歴収集部１８が通信パケットから履歴情報（ポテンショメータ１１６の出力電圧）を収集するサンプリング時間（ｔ０，ｔ１，ｔ２，…）が示されている。縦軸においては、サンプリング時間ごとのポテンショメータ１１６の出力電圧が示されている。
【００６２】
図７に示す例では、時刻ｔ０から時刻ｔ２５に亘って座面シート１ｃが上昇しており、座面シート１ｃが最も低い位置にある時刻ｔ０でのポテンショメータ１１６の出力電圧がＶ０、座面シート１ｃが最も高い位置にある時刻ｔ２５でのポテンショメータ１１６の出力電圧がＶＭＡＸとなっている。なお、Ｖ０に対応する電圧値は、０であってもよいし、０より大きい値であってもよい。ポテンショメータ１１６の出力電圧は、可動部１１７ａが目的の位置まで移動したときに目標値であるＶＭＡＸとなり、開閉弁１１３が閉じて油圧シリンダ１１７が停止する。つまり、ポテンショメータ１１６の出力電圧がＶＭＡＸとなった時刻ｔ２５では、座面シート１ｃが目標位置で停止する。
【００６３】
図７に示すように、時刻ｔ１でのポテンショメータ１１６の出力電圧はＶ１である。この場合、図６に示すように、履歴収集部１８は、日付（２０１７／５／２５）の時刻（ｔ１）に座面シート１ｃに対応するポテンショメータ１１６の出力電圧の情報を収集し、イベントコード“２１０００３”でイベントパラメータが“Ｖ１”の情報を履歴情報としてメモリ１８ｂに記憶する。
【００６４】
次に、図７に示すように、時刻ｔ２でのポテンショメータ１１６の出力電圧はＶ１から変化したＶ２である。この場合、図６に示すように、履歴収集部１８は、日付（２０１７／５／２５）の時刻（ｔ２）に座面シート１ｃに対応するポテンショメータ１１６の出力電圧の情報を収集し、イベントコード“２１０００３”でイベントパラメータが“Ｖ２”の情報を履歴情報としてメモリ１８ｂに記憶する。同様に、時刻ｔ３〜時刻ｔ２５に亘って座面シート１ｃが上昇している間、履歴収集部１８は、ポテンショメータ１１６の出力電圧の情報を収集し続ける。
【００６５】
このように、本実施の形態に係る診療装置１０は、複数の制御基板の間で通信されている通信パケットから各種の制御の履歴情報を収集するため、既存の基板やシステム構成を改変することなく履歴情報を収集することができる。特に、履歴収集基板は、通信パケットを受信してモニタリングするだけであり、診療装置１０全体の制御に影響を与えることがない。つまり、履歴情報を収集するためのアルゴリズムが、診療装置１０のシステムに影響を与えることがないため、既存の基板やシステム構成を改変することなく、容易に履歴情報を収集する仕組みを構築することができる。
【００６６】
さらに、履歴収集部１８は、前回記憶した履歴情報に対して変化した情報を通信パケットから収集し、履歴情報としてメモリ１８ｂに記憶している。このため、メモリ１８ｂに記憶される履歴情報は、各制御基板での制御に関する情報を全て記憶した場合に比べて情報量を抑えることができ、容量の大きいメモリ１８ｂを用意する必要がない。また、分析用コンピュータ２０を履歴収集基板の出力ポート１８ａに接続して、メモリ１８ｂに記憶した履歴情報を取り出す場合でも、メモリ１８ｂに記憶した履歴情報の情報量を抑えることで、分析用コンピュータ２０は、短時間でメモリ１８ｂに記憶した履歴情報を取り出すことができる。
【００６７】
もちろん、履歴収集部１８は、情報量の制限などがなければ、制御基板が制御する対象に変化がない場合（イベントが発生しない場合）であっても、通信パケットに含まれる情報を全て記憶してもよい。
【００６８】
[異常検出の概要]
上述したように、本実施の形態に係る診療装置１０は、各制御基板における制御に関する情報が通信パケットによって制御基板間で互いに共有されるとともに、それらの情報が履歴情報として履歴収集部１８によって収集されるように構成されている。本実施の形態に係る診療システム１０００においては、このような既存の基板やシステム構成をそのまま利用して、履歴収集部１８によって取得された履歴情報に基づき分析用ＰＣ２０が診療装置１０の異常を検出する。以下、本実施の形態に係る診療システム１０００において、診療装置の異常を判定するための処理について説明する。
【００６９】
図８は、本実施の形態に係る診療システム１０００の異常検出に係る機能を説明するためのブロック図である。図８に示すように、診療装置１０は、履歴情報を収集する履歴収集部１８と、収集した履歴情報を記憶するメモリ１８ｂと、メモリ１８ｂに記憶された履歴情報を分析用ＰＣ２０に出力するための出力ポート１８ａとを備える。なお、図２に示す診療装置１０では、履歴収集部１８を構成する履歴収集基板に出力ポート１８ａが実装されていることを示すために、履歴収集部１８の枠内に出力ポート１８ａを図示していたが、図８に示す診療装置１０では、それぞれの処理を説明するため、履歴収集部１８と出力ポート１８ａとを分けて図示している。
【００７０】
分析用ＰＣ２０は、判定部２１と、比較部２３と、更新部２４と、記憶部２５と、インターフェイス部２０６とを備える。比較部２３は、履歴収集部１８によって収集された履歴情報と基準情報とを比較する。なお、比較部２３は、履歴情報そのものを用いて基準情報と比較してもよいし、履歴情報を演算などによって変換した後に基準情報と比較してもよい。記憶部２５は、比較部２３で用いる基準情報や判定部２１によって得られた判定結果などを記憶する。判定部２１は、比較部２３によって得られた比較結果に基づき診療装置１０の異常の有無を判定する。判定部２１は、診療装置１０の異常の有無を判定することで、診療装置１０における故障の判断や予測などを行うことができる。更新部２４は、比較部２３によって得られた比較結果に基づき、比較部２３で用いる基準情報を適正なものに更新する。なお、分析用コンピュータ２０は、診療装置１０と通信可能に接続されかつ診療装置１０の異常を検出する検出装置であって、比較部２３および判定部２１のうちの少なくとも一方を備えていればよい。また、分析用コンピュータ２０は、更新部２４を備えていなくてもよい。この場合、設計値など予め決められた固定の基準情報が異常検出に用いられる。
【００７１】
[チェアユニット位置制御に関する異常検出]
本実施の形態に係る診療システム１０００においては、チェア制御基板１２０から送られてくるチェアユニット位置制御の情報（具体的には、ポテンショメータ１１６の出力電圧）を用いて診療装置１０の異常、特にチェアユニット位置制御に関する異常を検出する。なお、チェアユニット位置制御に関する異常には、図３に示すシート駆動部１１の制御によって動作する可動部１１７ａに関する異常が含まれる。
【００７２】
図９は、本実施の形態に係る診療システム１０００が実行する異常検出処理を説明するためのフローチャートである。図９に示す異常検出処理は、診療装置１０が備える履歴収集部１８の出力ポート１８ａに分析用ＰＣ２０が接続された状態で行われる。異常検出処理は、出力ポート１８ａに分析用ＰＣ２０が接続されたことを契機に実行されてもよいし、出力ポート１８ａに分析用ＰＣ２０が接続された状態で入力部２０８を介してユーザから指示を受け取ったことを契機に実行されてもよい。また、異常検出処理は、出力ポート１８ａに分析用ＰＣ２０が接続された状態で、所定間隔で（たとえば、座面シート１ｃなどが一連の動作を完了する度に）実行されてもよいし、常に（たとえば、サンプリング時間ごとに）実行されてもよい。また、ユーザや保守作業者が、異常検出処理の実行タイミングを任意に設定できるものであってもよい。
【００７３】
図９に示すように、診療装置１０は、履歴情報としてメモリ１８ｂに記憶されたポテンショメータ１１６の出力電圧を分析用ＰＣ２０に出力する（Ｓ１１）。具体的には、診療装置１０は、ヘッドレスト１ａに設けられたアクチュエータＡ（油圧シリンダ１１７，可動部１１７ａ）に対応するポテンショメータ１１６の出力電圧の情報（“ＤＡＴＡ１”）、背もたれ１ｂに設けられたアクチュエータＢ（油圧シリンダ１１７，可動部１１７ａ）に対応するポテンショメータ１１６の出力電圧の情報（“ＤＡＴＡ２”）、座面シート１ｃに設けられたアクチュエータＣ（油圧シリンダ１１７，可動部１１７ａ）に対応するポテンショメータ１１６の出力電圧の情報（“ＤＡＴＡ３”）、足置き台１ｄに設けられたアクチュエータＤ（油圧シリンダ１１７，可動部１１７ａ）に対応するポテンショメータ１１６の出力電圧の情報（“ＤＡＴＡ４”）を分析用ＰＣ２０に出力する。
【００７４】
一方、分析用ＰＣ２０は、インターフェイス部２０６を介してメモリ１８ｂから履歴情報を取得する（Ｓ２１）。次に、分析用ＰＣ２０は、比較部２３によって、取得した履歴情報に含まれるポテンショメータ１１６の出力電圧から標準偏差を算出する（Ｓ２２）。
【００７５】
ここで、標準偏差について、図７を参照しながら説明する。前述したように、図７は、座面シート１ｃの上昇中におけるポテンショメータ１１６の出力電圧の時間変化の一例を示すグラフである。まず、分析用ＰＣ２０は、時刻ｔ１から時刻ｔ２の間、時刻ｔ２から時刻ｔ３の間、時刻ｔ３から時刻ｔ４の間といったように、サンプリングの間隔ごとにグラフの傾きを算出する。そして、分析用ＰＣ２０は、サンプリングの間隔ごとに算出したグラフの傾きを用いて標準偏差（以下、実標準偏差とも称する）を算出する。標準偏差は、公知の式を用いて算出すればよく、たとえば、サンプリングの間隔ごとのグラフの傾きと、グラフの傾きの平均値との差を二乗平均した上で、それの正の平方根を算出すればよい。つまり、分析用ＰＣ２０は、ポテンショメータ１１６の出力電圧の時間変化のデータについて、ばらつきの大きさを標準偏差として算出する。
【００７６】
図９に戻り、分析用ＰＣ２０は、比較部２３によって、算出された実標準偏差と、基準となる標準偏差（以下、基準標準偏差とも称する）とを比較する（Ｓ２３）。
【００７７】
ここで、基準標準偏差について説明する。図１０は、座面シート１ｃの上昇中におけるポテンショメータ１１６の出力電圧の時間変化の基準となるグラフである。図１０に示すグラフは、座面シート１ｃの可動部１１７ａが極めて滑らかに動作する場合の理想的なグラフである。具体的には、この基準となるグラフでは、サンプリング時間の時間変化と、ポテンショメータ１１６の出力電圧の変化とが比例しており、グラフが概ね直線を保っている。よって、この場合の基準標準偏差は、限りなく０に近い値である。診療装置１０の初期導入時では、基準標準偏差に対応する出力電圧の時間変化は、図１０に示すようなグラフになるが、経年劣化によって、可動部１１７ａの動作速度が低下したり、動作が滑らかでなくなったりする。このような経年劣化は、個体によってばらつきがある。このため、本実施の形態においては、基準標準偏差として、診療装置１０において算出された過去の標準偏差の平均値が用いられる。つまり、診療装置１０においては、経年劣化を考慮して、装置固有の基準標準偏差が用いられる。
【００７８】
Ｓ２３の処理において、分析用ＰＣ２０は、図７に示す実データに基づくグラフの標準偏差（実標準偏差）と、図１０に示す基準となるグラフの標準偏差（基準標準偏差）とを比較し、その差分を算出する。そして、分析用ＰＣ２０は、その差分と、予め記憶部２５に記憶された閾値とを比較する。なお、この例において、ポテンショメータ１１６の出力電圧は、「対応情報」の一実施形態に対応し、図１０に示した基準となるグラフの基準標準偏差および閾値は、「基準情報」の一実施形態に対応する。
【００７９】
図９に戻り、分析用ＰＣ２０は、判定部２１によって、診療装置１０の異常、特に座面シート１ｃなどのチェアユニット位置制御に関する異常を検出する（Ｓ２４）。分析用ＰＣ２０は、Ｓ２３の処理で得られた比較結果に基づいて、実標準偏差と基準標準偏差との差分が、閾値よりも大きいと判定した場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、異常の度合いに応じて異なる態様で、異常が発生した旨をディスプレイ部２０４から報知する（Ｓ２５）。たとえば、実標準偏差と基準標準偏差との差分と、閾値との乖離度合に応じて、異なる警告画像がディスプレイ部２０４に表示される。たとえば、乖離度合が大きければ大きいほど早急に修理を促すなどの警告画像がディスプレイ部２０４に表示される。なお、ディスプレイ部２０４に限らず、図示しないスピーカやランプなどを用いて異常を報知してもよい。
【００８０】
分析用ＰＣ２０は、実標準偏差と基準標準偏差との差分が、閾値よりも小さいと判定した場合（Ｓ２４でＮＯ）、更新部２４によって、実標準偏差に基づき基準標準偏差を更新する（Ｓ２６）。具体的には、分析用ＰＣ２０は、Ｓ２３の処理で用いた基準標準偏差と、Ｓ２２の処理で算出した実標準偏差とに基づき、過去の標準偏差の平均値を算出する。そして、分析用ＰＣ２０は、算出した平均値を新たな基準標準偏差として記憶部２５に記憶する。分析用ＰＣ２０は、次回から、この新たな基準標準偏差を用いて異常検出処理を実行する。分析用ＰＣ２０は、Ｓ２５の処理の後、もしくはＳ２６の処理の後、異常検出処理を終了する。
【００８１】
なお、図９に示す異常検出処理は、履歴収集部１８の出力ポート１８ａに分析用ＰＣ２０が接続された状態で行われるものであったが、もちろん、履歴収集基板からメモリ１８ｂが取り外されて分析用ＰＣ２０に接続された状態においても、適用可能である。この場合、診療装置１０が実行するＳ１１の処理は、メモリ１８ｂ単体での処理に置き換えればよい。
【００８２】
以上のように、本実施の形態に係る診療システム１０００においては、履歴収集部１８が、チェア制御基板１２０において送受信される通信データから履歴情報を収集する。履歴情報には、可動部１１７ａの動作に対応するポテンショメータ１１６の出力電圧の情報が含まれる。比較部２３は、履歴情報として収集されたポテンショメータ１１６の出力電圧から標準偏差を算出し、算出した標準偏差と、予め記憶部２５に記憶された基準情報に含まれる基準となる標準偏差とを比較する。判定部２１は、比較部２３による比較結果に基づいて、診療装置１０の異常、特にチェアユニット位置制御に関する異常の有無を判定する。
【００８３】
このように、診療システム１０００は、複数の制御基板の間で通信されている通信パケットから収集した各種の制御の履歴情報に基づいてチェアユニット位置制御に関する異常を検出することができる。このような異常の原因としては、座面シート１ｃなどの可動部１１７ａにおける軸の曲がり、あるいは軸のひっかかり、油漏れなどが考えられる。
【００８４】
また、診療システム１０００は、複数の制御基板の間で通信されている通信パケットから収集した各種の制御の履歴情報に基づいてチェアユニット位置制御に関する異常を検出するため、チェアユニット位置制御に関する異常を検出するために、別途センサ、および当該センサで検出した結果を処理する構成を設ける必要がない。これにより、診療システム１０００は、既存の基板やシステム構成を改変することなく診療装置１０の異常を検出することができる。
【００８５】
診療システム１０００においては、履歴収集部１８によって収集された履歴情報が、メモリ１８ｂに集約されて記憶される。比較部２３は、メモリ１８ｂに記憶された履歴情報をインターフェイス部２０６を介して取得し、取得した履歴情報を用いて基準情報と比較する。もちろん、診療システム１０００は、メモリ１８ｂを備えることなく、比較部２３によって履歴収集部１８から直接的に履歴情報が取得されてもよい。また、履歴情報を記憶する記憶部は、診療装置１０ではなく、分析用コンピュータ２０が備えていてもよい。
【００８６】
診療システム１０００においては、更新部２４によって、実標準偏差に基づき、過去の標準偏差の平均値となるように基準標準偏差が更新される。これにより、個体によって経年劣化のばらつきがある場合でも、個々の診療装置１０に応じた基準標準偏差が適用されるため、経年劣化のばらつきに大きく影響することで異常が誤検出されてしまうことを極力防止することができる。さらに、異常検出処理が実行されるたびに、分析用ＰＣ２０に基準標準偏差をティーチングする必要もない。
【００８７】
診療システム１０００においては、判定部２１によってチェアユニット位置制御に関する異常が検出された場合、その異常の度合いに応じて異なる態様で、異常が発生した旨がディスプレイ部２０４によって報知される。これにより、ユーザや保守作業者に異常の度合を認識させ易くすることができる。
【００８８】
［変形例］
本発明は、上記の実施例に限られず、さらに種々の変形、応用が可能である。以下、本発明に適用可能な変形例について説明する。
【００８９】
［異常検出の内容］
本実施の形態に係る診療システム１０００においては、可動部１１７ａの動作に対応するポテンショメータ１１６の出力電圧の情報が履歴情報に含まれており、ポテンショメータ１１６の出力電圧から算出された実標準偏差と、基準情報に含まれる基準標準偏差との比較によって、チェアユニット位置制御に関する異常が検出されるものであった。つまり、本実施の形態に係る診療システム１０００は、ポテンショメータ１１６の出力電圧から算出された標準偏差を用いてチェアユニット位置制御に関する異常が検出されるものであった。しかし、これに限らず、ポテンショメータ１１６の出力電圧の時間変化のグラフにおけるサンンプリング間隔ごとの傾きの平均値と予め設けられた閾値との比較、あるいは傾きの最大値や最小値と予め設けられた閾値との比較によって、チェアユニット位置制御に関する異常が検出されてもよい。履歴情報に含まれるポテンショメータ１１６の出力電圧と、基準情報に含まれる基準となるポテンショメータ１１６の出力電圧との比較によって、チェアユニット位置制御に関する異常が検出されてもよい。つまり、変形例に係る診療システムは、標準偏差を算出することなく、ポテンショメータ１１６の出力電圧をそのまま用いてチェアユニット位置制御に関する異常を検出してもよい。また、履歴情報にサーボモータ１１４の回転角度の情報を含むようにし、その回転角度と、基準情報に含まれる基準となる回転角度との比較によって、チェアユニット位置制御に関する異常が検出されてもよい。つまり、変形例に係る診療システムは、サーボモータ１１４の回転角度を用いてチェアユニット位置制御に関する異常を検出してもよい。
【００９０】
本実施の形態に係る診療システム１０００においては、異常検出の一実施形態として、座面シート１ｃの上昇中におけるポテンショメータ１１６の出力電圧を用いて、チェアユニット位置制御に関する異常を検出するものであった。しかし、これに限らず、座面シート１ｃの下降中におけるポテンショメータ１１６の出力電圧を用いて、チェアユニット位置制御に関する異常を検出してもよい。また、座面シート１ｃに限らず、ヘッドレスト１ａ、背もたれ１ｂ、および足置き台１ｄなど、診療椅子１に含まれる構成のあらゆる動作中における異常を検出してもよい。さらに、診療椅子１に含まれる構成に限らず、制御基板において送受信される通信データから履歴収集部１８によって履歴情報を収集することで動作を検出可能な構成であれば、いずれの構成についても、本実施の形態に係る診療システム１０００で異常を検出することができる。
【００９１】
［診療装置自体での異常検出］
本実施の形態に係る診療システム１０００は、診療装置１０に接続された分析用コンピュータ２０によって診療装置１０の異常を検出するものであった。しかし、診療装置１０自体で、異常を検出するようにしてもよい。図１１は、変形例に係る診療装置１０ａの異常検出に係る機能を説明するためのブロック図である。図１１に示す診療装置１０ａは、履歴収集部１８と、メモリ１８ｂと、判定部２１と、比較部２３と、更新部２４と、記憶部２５とを備える。診療装置１０ａは、チェア制御基板１２０において送受信される通信データから履歴収集部１８によって履歴情報を収集してメモリ１８ｂに記憶する。比較部２３は、メモリ１８ｂに記憶された履歴情報を取得し、取得した履歴情報を用いて記憶部２５に記憶された基準情報と比較する。判定部２１は、比較部２３による比較結果に基づいて、診療装置１０ａの異常、特にチェアユニット位置制御に関する異常の有無を判定する。更新部２４は、履歴情報に基づいて基準情報を更新する。このように、診療装置１０ａは、複数の制御基板の間で通信されている通信パケットから収集した各種の制御の履歴情報に基づいてチェアユニット位置制御に関する異常を検出するため、チェアユニット位置制御に関する異常を検出するために、別途センサ、および当該センサで検出した結果を処理する構成を設ける必要がない。これにより、診療システム１０ａは、既存の基板やシステム構成を改変することなく診療装置１０ａの異常を検出することができる。
【００９２】
［他の診療装置との連携］
本実施の形態に係る診療システム１０００は、医院内に設置された診療装置１０の履歴情報を収集することで異常を検出するものであったが、診療装置１０が収集した履歴情報および異常の有無の判定結果のうちの少なくとも一方を、同じ医院内の他の診療装置との間で共用してもよい。さらに、診療システム１０００は、ある医院内に設置された診療装置１０が収集した履歴情報および異常の有無の判定結果のうちの少なくとも一方を、他の医院内に設置された診療装置との間で共用してもよい。たとえば、複数の医院内のそれぞれに設置された医療用診療システムを、メーカが運営するクラウド上のサーバにそれぞれ接続し、それぞれの医療用診療システムで収集された履歴情報および異常の有無の判定結果を、複数の医療用診療システム間で共有してもよい。
【００９３】
ここで、図１２は、複数の医療用診療システムを接続したシステム構成を説明するための概略図である。図１２に示すシステムにおいては、Ａ歯科医院に設置された診療システム１０００Ａの分析用コンピュータ２０Ａと、クラウド２００上のサーバ２０１とが、ネットワーク回線を介して接続されている。このシステムでは、同じように、他のＸ歯科医院に設置された診療システム１０００Ｘの分析用コンピュータ２０Ｘと、クラウド２００上のサーバ２０１とが、ネットワーク回線を介して接続されている。つまり、図１２に示すシステムにおいては、Ａ歯科医院からＸ歯科医院まで設置された複数の診療システム１０００で収集された診療装置１０の履歴情報および異常の有無の判定結果のうちの少なくとも一方を、クラウド２００上のサーバ２０１を介して複数の診療システム１０００間で共用することができる。なお、各医院に設けられた分析用コンピュータ２０は、インターフェイス部２０６を介してネットワーク回線と接続されている。
【００９４】
クラウド２００上のサーバ２０１は、複数の医院から集約された診療装置１０の履歴情報および異常の有無の判定結果を集計して全体の平均値を算出したり、特定地域の医院から集約された診療装置１０の履歴情報および異常の有無の判定結果を集計して特定地域の平均値を算出したりしてもよい。また、サーバ２０１は、診療装置１０の履歴情報および異常の有無の判定結果に基づき診療装置１０の改善情報を各医院に提供したり、他の医院での診療装置１０の履歴情報および異常の有無の判定結果と比較することで診療装置１０の利用方法や経営方法についての提案情報を提供したりしてもよい。
【００９５】
なお、分析用コンピュータ２０は各医院に設置される必要はなく、各医院の診療装置１０によって収集された履歴情報が、通信部（例えば、送信用サーバなど）によってクラウド２００上のサーバ２０１に送信できるようにシステムが構成されればよい。
【００９６】
［分析用ＰＣの共有］
分析用コンピュータ２０は、診療装置１０ごとに設けられる必要はない。たとえば、１つの医院内に設置された複数の診療装置１０に共通の分析用コンピュータ２０を接続することで、分析用コンピュータ２０が、医院内に設置された複数の診療装置１０の異常の有無を判定してもよい。
【００９７】
たとえば、図１２に示すように、クラウド２００上のサーバ２０１に、分析用コンピュータ２０の機能を設けてもよい。具体的には、診療システム１０００Ａの分析用コンピュータ２０Ａの機能と、診療システム１０００Ｘの分析用コンピュータ２０Ｘの機能とを、クラウド２００上のサーバ２０１が有していてもよい。この場合、サーバ２０１は、診療装置１０Ａの履歴情報を収集し、収集した履歴情報と予め記憶した基準情報とに基づき、診療装置１０Ａの異常の有無を判定してもよい。同様に、サーバ２０１は、診療装置１０Ｘの履歴情報を収集し、収集した履歴情報と予め記憶した基準情報とに基づき、診療装置１０Ｘの異常の有無を判定してもよい。さらに、サーバ２０１は、Ａ歯科医院からＸ歯科医院まで設置された複数の診療装置１０から集約した履歴情報と、それらに基づく異常の有無の判定結果のうちの少なくとも一方を、複数の診療装置１０間で共用してもよい。
【００９８】
また、１つの医院内に設置された複数の診療装置１０に共通の分析用コンピュータ２０を接続した場合、あるいは、図１２に示すように、複数の医院内に設置された複数の診療装置１０に共通の分析用コンピュータ２０（サーバ２０１）を接続した場合において、分析用コンピュータ２０は、集約した異常の有無の判定結果に基づいて、診療装置１０の異常の分析を行ってもよい。たとえば、本実施の形態においては、履歴情報に含まれるポテンショメータ１１６の出力電圧から算出された実標準偏差と、基準標準偏差との差分が、予め記憶部２５に記憶された閾値と比較されることで診療装置１０の異常が検出されるものであったが、この基準標準偏差や閾値が、複数の診療装置１０における異常の有無の判定結果に基づいて、適切な値に更新されてもよい。具体的には、基準標準偏差が、複数の診療装置１０における履歴情報に含まれるポテンショメータ１１６の出力電圧から算出された実標準偏差の平均値となるように更新されてもよく、その更新後の基準標準偏差に基づいて閾値が適切な値に更新されてもよい。また、経年劣化による基準標準偏差は、複数の診療装置１０で概ね同じであると予測できる場合、ある診療装置１０は、同時期に導入された他の診療装置１０における基準標準偏差を、自分の基準標準偏差として用いてもよいし、他の診療装置１０における基準標準偏差を参考に基づいて自分の基準標準偏差を更新してもよい。このようにすれば、診療装置１０における異常検出の精度がより向上する。
【００９９】
［その他の変形例］
本実施の形態に係る診療システム１０００は、診療装置１０のそれぞれに履歴収集部１８が設けられるものであった。しかし、これに限らず、診療装置１０が複数設けられている場合、特定の診療装置１０に履歴収集部１８を設け、その履歴収集部１８が他の診療装置１０の履歴情報を集約してもよい。また、診療装置１０の外部に設けられた履歴収集部（たとえば、履歴収集サーバなど）が複数の診療装置１０から履歴情報を収集してもよい。さらに、Ｘ線撮影装置やレーザ治療装置などの診療装置からの履歴情報についても、特定の診療装置１０に設けられた履歴収集部、または外部に設けられた履歴収集部が収集してもよい。
【０１００】
本実施の形態に係る診療装置１０は、履歴収集部１８が複数の制御基板の全ての制御に関する情報（たとえば、各制御基板で制御するスイッチ、センサ、アクチュエータ、ステータスなどの情報）を、履歴情報の収集対象とするものであった。しかし、履歴収集部１８は、複数の制御基板で行われる各種の制御のうち、チェア制御基板１２０から送られてくるチェアユニット位置制御の情報（たとえば、ポテンショメータ１１６の出力電圧）のみを、履歴情報の収集対象としてもよい。
【０１０１】
分析用コンピュータ２０は、医院経営のアドバイス情報を出力してもよい。たとえば、分析用コンピュータ２０は、異常の有無の判定結果と診療装置１０の使用時間などの情報とを考慮し、医院経営の確立のために診療装置の利用方法や、診療装置の追加などのアドバイス情報を出力してもよい。
【０１０２】
本実施の形態においては、シート駆動部１１は、油圧によって可動部１１７ａの動作を調整するものであった。しかし、シート駆動部１１は、油圧に限らず、空圧や水圧によって可動部１１７ａの動作を調整してもよい。また、図１３に示すように、シート駆動部１１は、機械式の機構によって可動部１１７ａの動作を調整してもよい。図１３は、変形例に係るシート駆動部１１ａの構成を説明するための概略図である。図１３に示すシート駆動部１１ａは、図３に示すシート駆動部１１とは異なり、オイルパン１１１、オイルポンプ１１２、開閉弁１１３、および油圧シリンダ１１７を備えておらず、代わりに、サーボモータ１１４に係合する図示しないねじ軸などの移動機構１１９を含む調整部１１５ａを備える。具体的には、サーボモータ１１４のピ二オン１１４ａは、移動機構１１９のラックに係合し、サーボモータ１１４の動作に従ってピ二オン１１４ａが回転すると、ピ二オン１１４ａに係合する移動機構１１９が移動する。移動機構１１９には、可動部１１７ａが接続されているため、移動機構１１９が移動することによって、可動部１１７ａも移動する。移動機構１１９の動作に従って可動部１１７ａが動作すると、可動部１１７ａのラックに係合するピ二オン１１６ａが回転する。ポテンショメータ１１６は、ピ二オン１１６ａの回転を検出し、その回転に対応するフィードバック電圧を出力する。このように、シート駆動部１１ａは、機械式の機構によって可動部１１７ａの動作を調整し、その動作に対応するポテンショメータ１１６の出力電圧が履歴情報として履歴収集部１８に収集されてもよい。
【０１０３】
今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。なお、本実施の形態で例示された構成および変形例で例示された構成は、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【０１０４】
１  診療椅子、１ａ  ヘッドレスト、１ｂ  背もたれ、１ｃ  座面シート、１ｄ  足置き台、２  ベースンユニット、２ａ  鉢、２ｂ  コップ台、２ｃ  給水栓、２ｄ  保守扉、３  トレーテーブル、４  診療器具、５  フートコントローラ、６  表示モニタ、７  照明装置、８  操作パネル、９  制御装置、１０  医療用診療装置、１０００  医療用診療システム、１１，１１ａ  シート駆動部、１２  操作制御部、１４  診療器具駆動部、１５  表示モニタ制御部、１６  ベースン制御部、１７  照明制御部、１８  履歴収集部、１８ａ  出力ポート、１８ｂ  メモリ、１９  保持解除特定部、２０  分析用コンピュータ、２１  判定部、２３  比較部、２５  記憶部、５０  インスツルメントホルダ、１１１  オイルパン、１１２  オイルポンプ、１１３  開閉弁、１１４  サーボモータ、１１４ａ  ピ二オン、１１５，１１５ａ  調整部、１１６  ポテンショメータ、１１６ａ  ピ二オン、１１７  油圧シリンダ、１１７ａ  可動部、１１７ｂ  ピストンロッド、１１９  移動機構、１２０  チェア制御基板、２００  クラウド、２０１  サーバ、２０２  バス、２０４  ディスプレイ部、２０６  インターフェイス部、２０８  入力部、２１０  ＨＤＤ、２１２  メモリ部、２１４  ＣＤ−ＲＯＭドライブ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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