(57)【要約】【課題】走行クラッチレバーを、操縦ハンドルの把持部に接近させるように回動させて、走行クラッチレバーと把持部との握り把持を行い易くする従来のデッドマンクラッチ形態にあっては、この走行クラッチレバーによって手指を把持部との間に挟持しやすく、手指部に損傷をうけやすい。【解決手段】走行クラッチレバー４と保持レバー５との間を、前記走行クラッチレバー４を走行クラッチ３切り位置ＯＦＦから入り位置ＯＮへ回動操作することにより、前記保持レバー５を把持部６下方の開放位置Ｂから、この把持部６下側に適宜把持間隔Ｍを有するフリー位置Ｆに作動するよう連動構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行型作業機（１）の操縦ハンドル（２）に、前後回動操作して走行クラッチ（３）を入り切り操作する走行クラッチレバー（４）と、該走行クラッチレバー（４）を入り位置（ＯＮ）へ操作した際に、走行クラッチレバー（４）が支点越え係止されないようにするストッパ（９）を設け、前記操縦ハンドル（２）からは後方へ向け突設し、操縦者が握ることの可能な把持部（６）を設け、この把持部（６）と一緒に握ったり、又はこの握りを解放して、下方へ回動可能な保持レバー（５）を設け、これら走行クラッチレバー（４）と保持レバー（５）との間を、前記走行クラッチレバー（４）を走行クラッチ（３）切り位置（ＯＦＦ）から入り位置（ＯＮ）へ回動操作することにより、保持レバー（５）を下方の開放位置（Ｂ）から、この把持部（６）下側に適宜把持間隔（Ｍ）を有するフリー位置（Ｆ）に作動するよう連動構成し、走行クラッチレバー（４）を入り位置（ＯＮ）に操作すると、ストッパ（９）の作用により走行クラッチレバー（４）は支点越えしない状態で、かつ、保持レバー（５）はフリー位置（Ｆ）となり、このフリー位置（Ｆ）の保持レバー（５）を把持部（６）と一緒に握り込み把持操作することにより、把持部（６）下側の握り込み位置（Ａ）に向け保持レバー（５）を接近するように回動して、前記走行クラッチレバー（４）から手を解放しても、走行クラッチレバー（４）を入り位置（ＯＮ）に保持可能に構成し、かつ、この保持レバー（５）の握り込み把持を解放すれば、保持レバー（５）が前記フリー位置（Ｆ）、乃至開放位置（Ｂ）へ回動すると共に、走行クラッチレバー（４）が切り位置（ＯＦＦ）へ回動復帰する連動機構（１０）を設けたことを特徴とする歩行型作業機の走行クラッチ操作装置。
【請求項２】
保持レバー（５）と走行クラッチレバー（４）との間をリンク連動する連動機構（１０）に、保持レバー（５）を所定許容範囲に回動させることが可能な長穴（１１）と、これに嵌合して摺動するスライドピン（１２）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型作業機の走行クラッチ操作装置。
【請求項３】
把持部（６）を丸パイプ剛材によって平面視略コ字状形態に形成し、操縦ハンドル（２）は、上部パネル（１４）と後部パネル（１５）とから形成される側面視鉤形状の操作パネル（１６）を構成し、前記ハンドル把持部（６）を、前記上部パネル（１４）の後端角部（１９）よりも後方へ適宜操作間隔（Ｋ）を形成するように突出させて設け、この操作パネル（１６）の下側部には、前記走行クラッチレバー（４）と保持レバー（５）との回動枢支部、及びこれらの間を連動する連動機構（１０）等を設けて、前記走行クラッチレバー（４）は、上部パネル（１４）のレバーガイド（１７）から上側へ突出し、保持レバー（５）は、後部パネル（１５）から後側へ突出して、前記把持部（６）、及び操作間隔（Ｋ）部の直下位置で、上下回動操作可能に構成したことを特徴とする請求項１、又は２に記載の歩行型作業機の走行クラッチ操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、デッドマンクラッチ形態の操作機構を有した歩行型作業機の走行クラッチ操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の歩行型作業機の走行クラッチ操作装置で、デッドマンクラッチ形態を有するものにあっては、作業機操縦ハンドルの把持部に沿う走行クラッチレバーを設けて、この走行クラッチレバーを操縦ハンドルの把持部に一緒に合せ持ちして引き寄せ回動することによって、走行クラッチ入りの状態に保持することができ、この走行クラッチレバーの操縦ハンドル把持部への握り込み把持を解放することによって、この走行クラッチを切りの状態にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５―８８７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
走行クラッチレバーを、操縦ハンドルの把持部に接近させるように回動操作することに連動して走行クラッチを入り位置に操作し、走行クラッチレバーと把持部との握り把持を行い易くする従来のデッドマンクラッチ形態にあっては、走行クラッチレバーを操縦者の手動把持で把持部に握り込んで合わせ持ちするとき、この握り把持操作手や把持部を握っていた手の手指の一部を、走行クラッチレバーと把持部との間に挟持しやすく、強く挟持、挟圧して、手指部を損傷するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、歩行型作業機１の操縦ハンドル２に、前後回動操作して走行クラッチ３を入り切り操作する走行クラッチレバー４と、該走行クラッチレバー４を入り位置ＯＮへ操作した際に、走行クラッチレバー４が支点超え係止されないようにするストッパ９を設け、前記操縦ハンドル２からは後方へ向け突設し、操縦者が握ることの可能な把持部６を設け、この把持部６と一緒に握ったり、又はこの握りを解放して、下方へ回動可能な保持レバー５を設け、これら走行クラッチレバー４と保持レバー５との間を、前記走行クラッチレバー４を走行クラッチ３切り位置ＯＦＦから入り位置ＯＮへ回動操作することにより、保持レバー５を下方の開放位置Ｂから、この把持部６下側に適宜把持間隔Ｍを有するフリー位置Ｆに作動するよう連動構成し、走行クラッチレバー４を入り位置ＯＮに操作すると、ストッパ９の作用により走行クラッチレバー４は支点超えしない状態で、かつ保持レバー５はフリー位置Ｆとなり、このフリー位置Ｆの保持レバー５を把持部６と一緒に握り込み操作することにより、把持部６下側の握り込み位置Ａに向け保持レバー５を接近するように回動して、前記走行クラッチレバー４から手を解放しても、走行クラッチレバー４を入り位置ＯＮに保持可能に構成し、かつ、この保持レバー５の握り込み把持を解放すれば、保持レバー５が前記フリー位置Ｆ、乃至開放位置Ｂへ回動すると共に、走行クラッチレバー４が切り位置ＯＦＦへ回動復帰する連動機構１０を設けたことを特徴とする歩行型作業機の走行クラッチ操作装置の構成とする。
【０００６】
走行停止状態の走行クラッチ３切り位置ＯＦＦの走行クラッチレバー４を、走行クラッチ３入り位置ＯＮへ操作して、歩行型作業機１を走行させる。このとき、走行クラッチレバー４の入り位置ＯＮ操作に連動して、把持部６の下方開放位置Ｂにある保持レバー５を、連動機構１０を介して上方の把持部６側へ向けて回動して、この把持部６の下側適宜把持間隔Ｍのフリー位置Ｆへ引き上げて、上下回動自在の状態とすることができる。
【０００７】
このとき、歩行型作業機１の操縦者は、左手Ｌ、又は右手Ｒの、いずれか片手でハンドル２把持部６を握り、又、反対側の片手で走行クラッチレバー４を把持して操作できる。この走行クラッチレバー４の走行クラッチ３入り位置ＯＮへの操作を行うと、走行クラッチレバー４がストッパ９によって、支点越えされないよう係止されると共に、走行クラッチ３が入り位置ＯＮとなり、連動機構１０を介して連動される保持レバー５は、開放位置Ｂからフリー位置Ｆまで回動される。フリー位置Ｆの保持レバー５は、上側の把持部６との間に、適宜の把持間隔Ｍを形成しているため、把持部に手を掛けている等によって、把持部６下側の把持間隔Ｍに操作手指があっても、保持レバー５と、把持部６との間に強く挟持されたり、損傷を受けるようなおそれはない。
【０００８】
このフリー位置Ｆに操作された保持レバー５は、連動機構１０を経て操作されるときは、上側把持部６の握り込位置Ａまでは回動しない形態であるが、この保持レバー５を作業者が手動把持で、フリー位置Ｆから上側へ引き上げて、把持部６の下側面の握り込位置Ａに一緒に握り込んで、合わせ把持することによって、走行クラッチレバー４の切り位置ＯＦＦへの復帰回動を防止し、一旦操作した走行クラッチ３を入り位置ＯＮ状態に保持することができる。
【０００９】
操縦ハンドル２の把持部６から把持操作の手を解放すると、保持レバー５が下方の開放位置Ｂへ回動する。そして、連動機構１０を介して、走行クラッチレバー４を入り位置ＯＮから切り位置ＯＦＦへ連動回動して、これと共に走行クラッチ３を入り位置ＯＮから切り位置ＯＦＦへ連動する。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、保持レバー５と走行クラッチレバー４との間をリンク連動する連動機構１０に、保持レバー５を所定許容範囲に回動させることが可能な長穴１１と、これに嵌合して摺動するスライドピン１２を設けた構成とする。
【００１１】
操縦者が走行クラッチレバー４を前後方向へ回動操作して、走行クラッチレバー４を切り位置ＯＦＦから入り位置ＯＮへ回動すると、走行クラッチ３が切り位置ＯＦＦから入り位置ＯＮへ作動されると共に、連動機構１０を介して保持レバー５が、下方開放位置Ｂから上方操縦ハンドル２の把持部６に接近する方向のフリー位置Ｆへ回動されて、このフリー位置Ｆに停止された保持レバー５は、上側の把持部６との間に操縦者が手指部を挟持しない程度の把持間隔Ｍを形成する。
【００１２】
このような連動機構１０は、相嵌合してスライド移動によって連動間隔を拡縮する長穴１１と、これに嵌合するスライドピン１２とを有した揺動リンクから構成されていて、走行クラッチレバー４の切り位置ＯＦＦから入り位置ＯＮへの回動操作において、保持レバー５の開放位置Ｂから把持部６下までの操作回動角を、適宜把持間隔Ｍだけ低くしたフリー位置Ｆに停止して、操作回動することができ、保持レバー５を把持部６に接当させないように回動操作することができる。
【００１３】
このようにして、保持レバー５を上側の把持部６側へ握り回動することにより、前記連動機構１０における揺動リンクの長穴１１に対する相対的嵌合のスライドピン１２の関係位置が移動されて、走行クラッチレバー４は入り位置ＯＮに位置させた状態で、保持レバー５をフリー位置Ｆから把持部６側の握り込み位置Ａへ把持回動操作することができる。
【００１４】
このような走行クラッチレバー４の操作においては、この操作レバーガイド１７や、ストッパ９等が設けられて、走行クラッチレバー４の入り位置ＯＮ等の回動操作域位置が設定されているが、これら走行クラッチレバー４や、保持レバー５から操縦者が把持を解放すれば、走行クラッチ３との間の連動機構や、操作戻りの復帰ばね、及びこれら操作機構の自重等によって、走行クラッチレバー４は入り位置ＯＮから切り位置ＯＦＦへ復帰回動され、握り込み位置Ａの保持レバー５は、下方の開放位置Ｂへ回動される。このとき前記連動機構１０の揺動リンクの長穴１１とスライドピン１２とは摺動自在であるから、これら走行クラッチレバー４と、保持レバー５との操作位置を互に牽制し合うことはなく、走行クラッチレバー４の切り位置ＯＦＦへの作動を自在にして、正確な操作関係位置を維持することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、把持部６を丸パイプ剛材によって平面視略コ字状形態に形成し、操縦ハンドル２は、上部パネル１４と後部パネル１５とから形成される側面視鉤形状の操作パネル１６を形成し、前記操縦ハンドル４の把持部６を、前記上部パネル１４の後端角部１９よりも後方へ適宜操作間隔Ｋを形成するように突出させて設け、この操作パネル１６の下側部には、走行クラッチレバー４と保持レバー５との回動枢支部、及びこれらの間を連動する連動機構１０等を設けて、走行クラッチレバー４は、上部パネル１４のレバーガイド１７から上側へ突出し、保持レバー５は、後部パネル１５から後側へ突出して、前記把持部６、及び操作間隔Ｋ部の直下位置で、上下回動操作可能に構成している。
【００１６】
操縦者は、操縦ハンドル２の後端把持部６を把持して、各種操作レバーを操作しながら、歩行型作業機１の後方を歩行しながら運転、操向、操縦を行う。走行クラッチレバー４は、走行クラッチ３切り位置ＯＦＦのときは、後側の把持部６上方前側位置にあり、走行クラッチ３入り位置ＯＮのときは、前側へ回動操作されて、把持部６から前側へ離れた操作位置となる。この走行クラッチ３入り位置ＯＮの走行クラッチレバー４から操縦者が手を解放するときは、この走行クラッチレバー４の操作によって連動機構１０を介して開放位置Ｂからフリー位置Ｆへ回動された保持レバー５を、もう片方の手で把持部６と一緒に握り込み把持して、握り込み位置Ａにすることにより走行状態を維持することができる。そして、走行作業を停止するときは、これら保持レバー５の握り把持を解放して、開放位置Ｂへ回動させることによって、走行クラッチレバー４も入り位置ＯＮから切り位置ＯＦＦへ戻って、走行クラッチ３が入り位置ＯＮから切り位置ＯＦＦへ作動される。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明は、走行クラッチレバー４の操作による走行クラッチ３の入り操作を保持するときの保持レバー５が、操縦ハンドル２の把持部６の下側適宜把持間隔Ｍを有するフリー位置Ｆで一旦停止するため、手指を介入しても挟持することなく、保持レバー５の把持部６への握り込み把持操作を、素人作業者であっても安全に容易に行うことができる。
【００１８】
更には、前記保持レバー５のフリー位置Ｆ停止は、前記走行クラッチ３を操作する走行クラッチレバー４によって、連動機構１０を介して連動操作するため、正確で、的確に行われて、操作の安全性を高めることができる。又、この連動構成１０を揺動リンク機構等によって簡単化することができて、保持レバー５の停止位置や、タイミング等を設定し易くして、誤操作、誤差動等を少くすることができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明は、揺動リンクの長穴１１と、これに嵌合のスライドピン１２によって連動する連動機構１０を介して、走行クラッチ３を操作する走行クラッチレバー４と、保持レバー５との間を連動構成するものであるから、スライドピン１２を嵌合して移動案内する長穴１１の長さや、形成角度域等や、この長穴１１を形成したリンクアームの回動角度等によって、走行クラッチ３の入り、切り位置に対する保持レバー５のフリー位置Ｆまでの回動角度や、このフリー位置Ｆ自体での保持レバー５の停止タイミング等を設定し易くすることによって、この保持レバー５の把持部６への握り込み位置Ａと、前記フリー位置Ｆとの間の把持間隔Ｍを、操縦者の操作に適応した規格に設定して作業性、操作性を高めることができる。
【００２０】
又、操縦ハンドル２の把持部６との間に適宜間隔の把持間隔Ｍを有したフリー位置Ｆに保持レバー５を停止して、走行クラッチ３入り位置ＯＮの運転操作を行う操縦者の指の挟持を行わせないように保護することができ、簡単な構成で迅速、的確な作動操作を行うことができる。操縦ハンドル２の前側上部に位置する走行クラッチレバー４と、後側下部に位置する保持レバー５との前後間隔部を短く、接近させて、配置構成して、小形で、簡単、軽量で安価な構成とすることができる。
【００２１】
特に、デッドマンクラッチ形態の操作機構にあっては、操縦者が常時操縦ハンドル２の近くに、しかも、操作し易い接近した位置を随歩行することを要するため、走行クラッチレバー４と保持レバー５との前後配置間隔を接近させて設定しているため、咄嗟時のレバー選択操作を迅速に行うことができ、より安全な運転操作を行うことができる。
【００２２】
請求項３に記載の発明は、前記平面視略コ字状形態の操縦ハンドル２の把持部６を、操作パネル１６の後端上部の鉤形状角部１９より後方へ適宜の操作間隔Ｋを有して突出させて、この把持部６の前側に、前後操作可能の走行クラッチレバー４を設け、下側に上下操作の保持レバー５を設ける構成であるから、操縦ハンドル２後側部を追随歩行者が、常時走行クラッチレバー４を入り位置ＯＮへ操作維持しておくか、保持レバー５を操縦ハンドル２の把持部６下握り込み位置Ａに一緒に握って把持した状態で操作する形態（デッドマンクラッチ）では、走行クラッチレバー４と保持レバー５を、操作パネル１６の鉤形角部１９に位置する操縦ハンドル２の把持部６に対して、前後に接近した関係位置に配置することができる。このため、操作時には、走行クラッチレバー４や、保持レバー５等の咄嗟的選択操作を迅速に行うことができ、より安全な運転操作を行うことができる。
【００２３】
又、前記剛性の大きい操縦ハンドル２の把持部６を、操作パネル１６部や、この後部パネル１５後側の保持レバー５の後側部を覆うように構成するものであるから、把持部６が構造物に衝突しても保持レバー５の構成、操作を保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】クローラ走行運搬車の平面図。
【図２】その側面図。
【図３】その操縦ハンドル部の側面図。
【図４】その走行クラッチレバーと保持レバー部との連動状態を示す側面図。
【図５】走行クラッチレバーのクラッチ入り位置操作時の保持レバーの位置を示す側面図。
【図６】その保持レバーの握り込み把持状態を示す側面図。
【図７】その連動機構部の分解斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図面に基づいて、歩行型作業機１としてクローラ走行形態の運搬車を運転操縦する場合を例示する。このクローラ走行形態の運搬車は、左右一対のクローラ２０を配置して、車体２１の後部のエンジンベース２２部に搭載のエンジン２３の駆動によって、伝動ケース２４内の伝動装置を介して、後端部のスプロケット２５を伝動回転することによって、走行することができる。車体２１の低部に配置する左右一対のトラックフレーム２７の後端部には、前記スプロケット２５転輪を軸装し、前端部には前端転輪２９を軸装し、これら前端転輪２９と後端のスプロケット２５との間には、底部転輪３１を配置して、これら各転輪２９、３１、及びスプロケット２５間に亘ってゴム材を主体として成形のクローラ２０をかけ渡して駆動走行可能に構成している。
【００２６】
前記車体２１の後端部上には、エンジンベース２２上のエンジン２３部上を囲うように構成の操縦ハンドル２を設け、この操縦ハンドル２後部にループ状形態の把持部６、及び操作パネル１６の上部パネル１４等を設け、この操作パネル１６に走行クラッチレバー４や、保持レバー５、その他ブレーキレバー５２や、左右クローラ２０を伝動操作するサイドクラッチレバー５３、５３、及び走行変速レバー５４等の各種操作レバーを配置している。この操縦ハンドル２前側に、リフトシリンダ、又はダンプシリンダの油圧伸縮によって、昇降可能、及びダンプ可能の荷台３２を搭載し、前記操作レバーのダンプレバー３３の操作によって、昇降、乃至ダンプ作動することができる。
【００２７】
前記操縦ハンドル２の把持部６は、丸パイプ材を平面視略コ字状、乃至ループ状に形成して、この左右両側辺部間の下方位置に、エンジンベース２２や、エンジン２３等を位置させるようにエンジンルームを構成し、このエンジンルームを覆うように操作パネル１６を形成する。この操縦ハンドル２の上側部は、側面視鉤形状に形成した操作パネル１６の上部パネル１４で覆い、又、操縦ハンドル２下に位置するエンジンルームの後側部は、該操作パネル１６の後部パネル１５で覆う形態に構成している。上部パネル１４の前側にはバスケット３４を設けている。
【００２８】
前記操縦ハンドル２の後端部の把持部６を、操縦者の操縦高さ位置に適応するように操縦容易な高さに設定する。又、この操縦ハンドル２、及び把持部６の高さは、調節可能に構成することもできる。把持部６は、操縦ハンドル２の左右両側端部に設けたハンドル基部１３から後方へ延長して設けてあり、その内側に、操作パネル１６の鉤形角部１９を位置させて形成され、このループ状形態のハンドル把持部６の内側部において、操作パネル１６の鉤形角部１９が覆われる形態である。これら鉤形角部１９と後方突出の把持部６との間には、操縦者が手を差込むことの容易な操作間隔Ｋ部を、把持部６の横方向幅一杯に亘って形成している。操縦ハンドル２は、操縦者が歩行型作業機１の後側を随行しながら、この車体後側のハンドル２把持部６を把持した状態で、前側操作パネル１６上の走行クラッチレバー４や、保持レバー５等を操作しながら走行させるものである。
【００２９】
この走行クラッチレバー４は、前記上部パネル１４上に突出して前後方向へ回動操作されるよう、上部パネル１４のレバーガイド１７に案内される。走行クラッチレバー４は、低速、高速位置の左右のレバーガイド１７Ｌ、１７Ｈに切替えて、各々前後方向へ回動操作できるもので、前記クローラ２０伝動ケース２４側方に設けた低、高速ベルトテンションクラッチプーリ３６、３７を切替えて、低速ベルト３８伝動と、高速ベルト３９伝動を選択しながら操縦操作する。低速ベルト３８と、高速ベルト３９は、エンジン２３によって回転されるエンジン出力軸４０のプーリ４１と、伝動ケース２４の入力軸４２ａのプーリ４２との間に掛け渡されている。これら低速ベルト、又は高速ベルト３９を掛け渡すプーリ４１、又は４２回転径を大、小異にして、走行速度を低速、高速に変速することができる形態である。
【００３０】
このクラッチプーリ３６、３７を操作する走行クラッチレバー４によるクラッチ操作機構４３は、前記走行クラッチレバー４の左右揺動によって掛け替えられるヨーク形態の変速アーム４４、４５と、前記クラッチプーリ３６、３７のプーリアーム４６、４７との間を、ロッド４８、４９、及びスプリング５０、５１等を介して連動連結した構成としている。そして、走行クラッチレバー４を、右側の低速側レバーガイド１７Ｌに案内させて、低速走行位置に変速操作した状態で、このレバーガイド１７Ｌの前端部に操作すれば、この低速側変速アーム４４の回動によって、ロッド４８、スプリング５０（等のクラッチ操作機構４３）を介して、低速側クラッチプーリ３６が、低速ベルト３８を張圧して、低速伝動回転することができる。又、前記走行クラッチレバー４を左側の高速側レバーガイド１７Ｈに操作して、前側へ回動操作すれば、前記と同様にして、クラッチ操作機構４３を介して、高速伝動回転することができる。
【００３１】
前記操作パネル１６の上部パネル１４部には、走行クラッチレバー４の右側部にブレーキレバー５２を設けて、このブレーキレバー５２を後側へ引くことによって、クローラ２０を制動させることができる。又、ブレーキレバー５２側とは反対の左側中央部には、左右一対のサイドクラッチレバー５３を設けて、左右のクローラ２０の伝動クラッチ（サイドクラッチ）を各別に入り、切り操作して、クローラ２０の操向を操作することができる。この上部パネル１４部の左端部には、変速レバー５４を設けて、伝動ケース内に配置の変速ギヤを切替えて、低速走行したり、高速走行できるように変速操作できる。
【００３２】
前記操縦ハンドル２後端部の把持部６下側に構成する保持レバー５は、把持部６と同様のコ字形状形態に構成して、後端片部を把持部６の下側中央部に平行状に沿う形態に構成している。この保持レバー５の左右両部には、プレートアーム５５を有して、このプレートアーム５５の上下二段の枢支穴５６と長穴１１とを、後部揺動リンク５８から突出のリンクピン５７、スライドピン１２に嵌合支持する。これらリンクピン５７とスライドピン１２を有した左右一対の後部揺動リンク５８は、上端部をハンドルブラケット７に枢支して、この枢支部５９の周りに前後回動自在に構成する。そして、保持レバー５は、この後部揺動リンク５８のリンクピン５７の周りに、スライドピン１２の移動しうる長穴１１の幅域内において、移動自在に構成している。このような形態における保持レバー５は、前記リンクピン５７の周りに上下回動自在の状態にあるが、自体の自重によって常時下方回動するように構成されている。又、この保持レバー５には、この下方回動、乃至回動力のバランスを図るためのスプリングを付勢したり、バランスウエイトを敷設するも可能である。
【００３３】
これら左右両側部の後部の揺動リンク５８の前側には前部揺動リンク６０が平行状に垂下して構成され、これら前後の揺動リンク５８、６０の下端部間を水平リンク６１の前後端部に枢支連結して、左右一対の平行揺動リンク機構から連動機構１０を構成する。この水平リンク６１の後端部は、前記後部揺動リンク５８下端部との間を、スライドピン１２によって枢支される。又、この水平リンク６１の前端部は、前記ハンドルブラケット７に対して、横水平方向に支架されたレバー軸６２の周りに前後回動自在に設けられる前部揺動リンク６０の下端部にピン６３で連結されている。このレバー軸６２の周りに、走行クラッチレバー４によって回動される右手側の前部揺動リンク６０が枢支され、変速アーム４４、４５が枢着され、左側変速アーム４５と左側の前部揺動リンク６０との間に介在するカラー６４を設けて、走行クラッチレバー４によるベルト３８、３９伝動により走行クラッチの変速操作を行うことができる。前記右側の前部揺動リンク６０には、横方向のレバー軸６２に対して前後方向に直交するボス穴を形成したレバーボス６５を一体形成して、このレバーボス６５のボス穴に走行クラッチレバー４の基部のレバー軸６６を嵌合支持して、この走行クラッチレバー４を、レバーボス６５周りに左、右側へ回動して、ヨーク形態の変速アーム４４、４５を選択、係合することができる。
【００３４】
走行作業機１の走行停止状態（図４）は、走行クラッチレバー４がレバーガイド１７後部のクラッチ切り位置ＯＦＦにあって、連動機構１０を介して操作される保持レバー５は下方位置にある。ここで走行作業を行うときは、操縦ハンドル２後側の作業者は、左手Ｌでハンドル把持部６を把持し、右手Ｒで走行クラッチレバー４を把持して、このクラッチレバー４をレバーボス６５の周りに左、右に回動して、低速走行側の変速アーム４４のヨーク溝に係合させるか、高速走行側の変速アーム４５のヨーク溝に係合させて変速位置を切り替える。
【００３５】
このようにして、変速走行位置が決まると、この把持している変速クラッチレバー４を、前側へ回動操作して、走行クラッチ３入り位置ＯＮに操作する（図５）。この走行クラッチレバー４のＯＮ操作によって、クラッチ操作機構４３を介して、低速ベルト３８、又は高速ベルト３９の伝動が行われて、クローラ２０を伝動回転して、走行が行われる。これと同時に、連動機構１０を介して、後端部の保持レバー５が、下方開放位置Ｂから把持部６下側のフリー位置Ｆへ回動して停止される（図５）。
【００３６】
ここで、操縦者がフリー位置Ｆにある保持レバー５を、上側の把持部６へ向け握り込んで一緒に合せ持つときは、把持部６を把持している左手Ｌ指を下方へ伸して、フリー位置Ｆの保持レバーＦを上側へ引き上げて、把持部６の下面に合せ持つ（図６）。このとき、走行クラッチレバー４の操作位置に拘らず、連動機構１０には長穴１１とスライドピン１２との嵌合連継によって、フリー位置Ｆの保持レバー５を把持部６へ容易に接近回動させることができる。
【００３７】
前記走行クラッチレバー４による走行クラッチ３入り、切り操作において、フリー位置Ｆに停止された保持レバー５は、この保持レバー５の自重や、振動等によって、下降した位置にあって、把持部６との間に、指を挟持しない程度の把持間隔Ｍを形成している。従って、保持レバー５が把持力操作等によって把持部６に接近して握り込み位置Ａに保持することができる。又、このフリー位置Ｆで保持レバー５を把持部６側へ握り込んで、連動機構１０の長穴１１とスライドピン１２との嵌合位置を前後に移動することによって、この連動機構１０を介して走行クラッチ３を前記連動操作されたクラッチ入り位置ＯＮに安定保持することができる。
【００３８】
このように走行クラッチ３入り位置ＯＮにおける機体１走行状態から、走行を停止するときは、操縦者が保持レバー５の握持を解放すればよい。この操作によって、切り位置ＯＦＦに作動される走行クラッチレバー４、及び開放位置Ｂに作動される保持レバー５と連動の連動機構１０を介して、走行クラッチ３が切り位置ＯＦＦに切替えられて、走行を停止する。
【００３９】
歩行型作業機１の走行を維持するためには、前記走行クラッチレバー４を入り位置ＯＮに操作した状態を維持するか、又は、走行クラッチレバー４を入り位置ＯＮに操作した後、保持レバー５を把持部６と共に握り込むという形態である。すなわち、操縦者が走行クラッチレバー４をレバーガイド１７に沿って切り位置ＯＦＦから、入り位置ＯＮへ操作すると、連動機構１０を介して、保持レバー５が下方の開放位置Ｂから上方の把持部６の握り込み位置Ａに向けて連動回動される。このとき、走行クラッチ３が入り位置ＯＮになって走行伝動が行われ、レバーガイド１７の前端部に設けられたストッパー９（ストッパ９は走行クラッチレバー４が支点越えさせないような位置にあればよく、レバーガイド１７の前端部に限定するものではない。）に連動機構１０の一部が係合して、それ以上の走行クラッチレバー４入り位置ＯＮ側の操作回動が停止される。このとき、連動機構１０の操作も停止されて、保持レバー５は、開放位置Ｂからフリー位置Ｆへ回動されて停止される。そして、このフリー位置Ｆに停止された保持レバー５と、把持部６との間には、指を挟持しない程度の適宜の把持間隔Ｍ部を形成する。
【００４０】
このように走行クラッチレバー４が入り位置ＯＮへ操作される。そして、保持レバー５がフリー位置Ｆにあるときは、連動機構１０には、リンク機構の長穴１１と、これに嵌合するスライドピン１２等が構成されて、保持レバー５の回動連動の遊動を吸収するように作動する。このため、走行クラッチレバー４をレバーガイド１７の入り位置ＯＮに回動操作しても、保持レバー５は、握り込み位置Ａにまでは回動させないで、この把持間隔Ｍ手前のフリー位置Ｆで停止して、把持間隔Ｍを正確に形成する。又、このフリー位置Ｆの保持レバー５を把持部６の握り込み位置Ａ側へ一緒に握り込んで、走行クラッチレバー４と走行クラッチ３の入り位置ＯＮを保持することができる。そして、走行クラッチレバー４と走行クラッチ３の入り位置ＯＮ保持は、保持レバー５の把持操作によって行われ、維持されるが、保持レバー５と把持部６との手動把持状態を解放すると、連動機構１０を介する走行クラッチレバー４及び走行クラッチ３は、切り位置ＯＦＦになって、作業機走行が停止される。
【００４１】
走行クラッチ３入り位置ＯＮ状態から操作把持の手を解放すれば、走行クラッチレバー４は切り位置ＯＦＦへ復帰して、走行クラッチ３も切り位置ＯＦＦとなる操作機構形態にあっては、支点越え機構によって走行クラッチ３入り位置ＯＮを維持する機構は設けないため、走行中は、操縦者が常時走行クラッチレバー４、又は保持レバー５のいずれかを握持していることを要する。走行クラッチレバー４と保持レバー５との間の連動機構１０による連動関係位置は、長穴１１とこれに嵌合するスライドピン１２とによる適宜の遊動間隔を吸収する揺動リンク機構を構成することによって、把持部６とこの下側部の保持レバー５のフリー位置Ｆとの間の把持間隔Ｍ部を吸収するように作動して、指を挟持しない把持間隔Ｍを維持することができる。
【００４２】
このような連動機構１０において、長穴１１と、これに嵌合するスライドピン１２との関係については、前部揺動リンク６０と後部揺動リンク５８との下端部間を水平リンク６１で連結して、走行クラッチレバー４の操作によって前後揺動可能の四点平行リンク機構を有して、この平行リンク機構の後部揺動リンク５８に、保持レバー５のプレートアーム５５部をリンクピン５７周りに前後回動自在に枢支すると共に、このプレートアーム５５の下端部に形成した長穴１１に、前記後部揺動リンク５８と水平リンク６１との間を連結するスライドピン１２を嵌合させて、揺動リンク形態の連動機構１０を構成する。そして、走行クラッチレバー４をレバーガイド１７の前端側へシフトして、後部揺動リンク５８を後側へ回動させて、この後部揺動リンク５８のスライドピン１２を長穴１１の後端縁に係合して、後方へ押し、保持レバー５、プレートアーム５５を上方のフリー位置Ｆへ回動することができる。このフリー位置Ｆに停止した保持レバー５を手動操作で更に上方へ回動操作すると、プレートアーム５５部が、後部揺動リンク５８のリンクピン５７の周りに上方へ回動されて、このプレートアーム５５の長穴１１部も、スライドピン１２に対して後側へ移動されて、この長穴１１の前端縁がスライドピン１２に係合する。このとき、保持レバー５が、握り込み位置Ａに回動された状態にあって、把持部６と一緒に把持する状態に操作することができる。
【００４３】
又、前記走行クラッチレバー４を入り位置ＯＮに保持した状態で、保持レバー５の握り込み把持を解放したときは、この保持レバー５、及び長穴１１部が、後部揺動リンク５８のスライドピン１２に対して前側へ回動して、この長穴１１の後端縁がスライドピン１２に係合して、保持レバー５をフリー位置Ｆで停止する。走行クラッチレバー４に対する保持レバー５の上下把持間隔Ｍの上下把持回動、及び解放回動を自在とする。
【符号の説明】
【００４４】
１      走行作業機
２      操縦ハンドル
３      走行クラッチ
４      走行クラッチレバー
５      保持レバー
６      把持部
９      ストッパ
１０    連動機構
１１    長穴
１２    スライドピン
１４    上部パネル
１５    後部パネル
１６    操作パネル
１７    レバーガイド
１９    鉤形状角部
Ａ      握り込み位置
Ｂ      開放位置
Ｆ      フリー位置
Ｋ      操作間隔
ＯＦＦ  切り位置
ＯＮ    入り位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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