(57)【要約】【課題】ＩＳＯＦＩＸチャイルドシートの誤った取り付け方を防止して安全かつ確実に座席に取り付けることができるＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを提供する。【解決手段】本発明のＩＳＯＦＩＸチャイルドシート１０は、本体と前記座席のシートバックの間の背面側情報を取得可能な背面検知手段（７１，７３）を備えたことを特徴とする。この場合において、前記背面検知手段は、前記本体と前記シートバックとの間の距離、前記シートバックの角度、前記本体と前記シートバックとの間の異物を検出する背面距離センサ又は／及び背面カメラであり、前記背面側情報は、前記本体と前記シートバックとの間の距離又は異物、前記シートバックの角度のいずれかであることを特徴とする【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と座席のシートバックの間の背面側情報を取得可能な背面検知手段を備えたことを特徴とするＩＳＯＦＩＸチャイルドシート。
【請求項２】
前記背面検知手段は、前記本体と前記シートバックとの間の距離、前記シートバックの角度、前記本体と前記シートバックとの間の異物のうちいずれか１つ以上を検出する背面距離センサ又は／及び背面カメラであり、
前記背面側情報は、前記本体と前記シートバックとの間の距離又は異物、前記シートバックの角度のいずれかであることを特徴とする請求項１に記載のＩＳＯＦＩＸチャイルドシート。
【請求項３】
前記本体に対して前後方向に進退移動可能なＩＳＯＦＩＸ取付部と、
前記ＩＳＯＦＩＸ取付部を進退移動するＩＳＯＦＩＸ駆動部と、
前記背面検知手段の検出値に基づいて前記ＩＳＯＦＩＸ駆動部を駆動制御する制御部と、を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のＩＳＯＦＩＸチャイルドシート。
【請求項４】
前記ＩＳＯＦＩＸ駆動部は、前記ＩＳＯＦＩＸ取付部に固定された送りネジと、前記送りネジと螺合すると共に回転自在に前記本体に固定されたナットと、前記ナットを正逆回転可能な駆動モータと、を備え、前記駆動モータの正逆回転により前記ナットを基点として前記送りねじを取り付けた前記ＩＳＯＦＩＸ取付部が進退移動することを特徴とする請求項３に記載のＩＳＯＦＩＸチャイルドシート。
【請求項５】
前記背面検知手段が背面距離センサの場合において、前記本体の背面に上下方向に少なくとも２つ以上取り付けて、上下の検出値の差分から前記シートバックの傾斜角度を検出することを特徴とする請求項２、請求項２に従属する請求項３又は４のいずれか１に記載のＩＳＯＦＩＸチャイルドシート。
【請求項６】
前記ＩＳＯＦＩＸ駆動部は、前記ＩＳＯＦＩＸ取付部の移動量を検出する伸縮位置センサを備えたことを特徴とする請求項３又は、請求項３に従属する請求項４又は５のいずれか１に記載のＩＳＯＦＩＸチャイルドシート。
【請求項７】
前記本体は前記座席の床面に向けて伸縮するサポートレッグを備え、
前記サポートレッグの先端と前記床面との間の床面側情報を取得可能な床面検知手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１に記載のＩＳＯＦＩＸチャイルドシート。
【請求項８】
前記床面検知手段は、前記サポートレッグの先端と前記床面の間の距離、前記サポートレッグの先端と前記床面の間の異物のうちいずれか１つ以上を検出可能な床面距離センサ又は／及び床面カメラであり、
前記床面側情報は、前記サポートレッグの先端と前記床面の間の距離又は異物であることを特徴とする請求項７に記載のＩＳＯＦＩＸチャイルドシート。
【請求項９】
前記サポートレッグを伸縮移動するサポートレッグ駆動部と、
前記床面検知手段の検出値に基づいて前記サポートレッグ駆動部を駆動制御する制御部を備えたことを特徴とする請求項７又は８に記載のＩＳＯＦＩＸチャイルドシート。
【請求項１０】
前記サポートレッグ駆動部は、第１及び第２サポート部材を有し、
ねじの送り方向の軸を中心に自転のみ可能な状態で前記第１サポート部材に固定された送りネジと、前記送りネジと螺合すると共に前記第２サポート部材に固定されたナットと、前記送りネジを正逆回転可能なサポートレッグ駆動モータと、を備え、前記サポートレッグ駆動モータの正逆回転により前記第２サポート部材が進退移動することを特徴とする請求項９に記載のＩＳＯＦＩＸチャイルドシート。
【請求項１１】
前記サポートレッグ駆動部は、第１サポートに対する第２サポートの移動量を検知可能な伸縮位置センサを備えたことを特徴とする請求項１０に記載のＩＳＯＦＩＸチャイルドシート。
【請求項１２】
前記本体は乳幼児の乗車の有無を検知する着座センサを備え、
前記制御部は、前記着座センサにより乳幼児が乗車していない検出信号に基づいて、前記ＩＳＯＦＩＸ駆動部を駆動制御することを特徴とする請求項３、請求項３に従属する請求項４ないし請求項１１のいずれか１に記載のＩＳＯＦＩＸチャイルドシート。
【請求項１３】
前記背面カメラによる前記本体を取り付けた映像を外部のサービスセンタに送信可能な通信手段を備えたことを特徴とする請求項２、請求項２に従属する請求項３ないし請求項１２のいずれか１に記載のＩＳＯＦＩＸチャイルドシート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に乳幼児が乗車する際に取り付けるＩＳＯＦＩＸチャイルドシートに関する。
【背景技術】
【０００２】
乳幼児の乗車時の安全性を高めるためにチャイルドシートがある。
近年、ＩＳＯＦＩＸ（アイソフィックス）タイプのチャイルドシートが多く利用されている。このＩＳＯＦＩＸは、自動車の座席にチャイルドシートを固定する方式の国際標準規格であり、従来の車両シートベルトで固定していたチャイルドシート本体を、車両のＩＳＯＦＩＸアンカーに接続することで簡単、確実に取り付けることができる（例えば特許文献１に開示）。
【０００３】
このＩＳＯＦＩＸタイプのチャイルドシートは簡単な操作であるが、取り付け時には、種々の微調整が必要となる。図１０はＩＳＯＦＩＸチャイルドシートの取付状態の説明図である。
すなわち、まず第１にシートバックと台座部をきちんと密着させなければならない（図１０の（Ａ）参照）。シートバックの傾斜角度が大きいとチャイルドシートの背面との間に矢印のような隙間が生じて密着せず衝突時のリバウンド、後突などの際、チャイルドシートが後転する可能性があり安全性を確保できないからである（図１０の（Ｂ）参照）。
【０００４】
また、第２にチャイルドシート前方のサポートレッグを伸長して先端を座席の床面に接触させなければならない。サポートレッグ先端と座席の床面との間に隙間が生じていると、チャイルドシートの前方を座席の床面で安定した状態で固定できず、また急ブレーキ、衝突の際にはチャイルドシートが前転する可能性があり十分な安全性を確保できないからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２３０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述のＩＳＯＦＩＸタイプのチャイルドシートの取り付け操作の際、一対、又は一対のアンカーのうち一方しかＩＳＯＦＩＸ取付部がラッチされなかったり、シートバックと台座部が密着されなかったり、サポートレッグの先端を床面に接触させなかったりするなど、ユーザの誤った取り付け方が多く見受けられる。このような誤った取り付け方で使用すると、チャイルドシート本来の安全性を確保できず、重大な事故につながるおそれがあった。
【０００７】
そこで、上記従来技術の問題点に鑑み本発明は、ＩＳＯＦＩＸチャイルドシートの誤った取り付け方を防止してＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを安全に座席に取り付けることができるＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを提供することを目的としている。
また本発明は、ＩＳＯＦＩＸチャイルドシートの誤った取り付け方を防止してＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを容易かつ確実に座席に取り付けることができるＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための第１の手段として、本発明は、本体と座席のシートバックの間の背面側情報を取得可能な背面検知手段を備えたことを特徴とするＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを提供することにある。
上記第１の手段によれば、シートバックと本体を確実に密着させるための背面側情報を取得できる。従って、座席のシート角度が適正でなく、チャイルドシートがバックシートに密着していない状態で取り付けたり、シート角度が適切であってもシートバックと本体を密着し忘れて取り付けたりするなどユーザの誤った取り付け方を防止して、チャイルドシートを安全かつ確実に座席に取り付けることができる。
【０００９】
上記課題を解決するための第２の手段として、本発明は、前記第１の手段において、前記背面検知手段は、前記本体と前記シートバックとの間の距離、前記シートバックの角度、前記本体と前記シートバックとの間の異物のうちいずれか１つ以上を検出する背面距離センサ又は／及び背面カメラであり、
前記背面側情報は、前記本体と前記シートバックとの間の距離又は異物、前記シートバックの角度のいずれかであることを特徴とするＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを提供することにある。
上記第２の手段によれば、シートバックと本体を確実に密着させるための本体とシートバックとの間の距離又は異物、シートバックの角度のいずれかの情報を取得することができる。従って、座席のシート角度が適正でなく、チャイルドシートがバックシートに密着していない状態で取り付けたり、シート角度が適切であってもシートバックと本体を密着し忘れて取り付けたりするなどユーザの誤った取り付け方を防止して、チャイルドシートを安全かつ確実に座席に取り付けることができる。
【００１０】
上記課題を解決するための第３の手段として、本発明は、前記第１又は第２の手段において、前記本体に対して前後方向に進退移動可能なＩＳＯＦＩＸ取付部と、
前記ＩＳＯＦＩＸ取付部を進退移動するＩＳＯＦＩＸ駆動部と、
前記背面検知手段の検出値に基づいて前記ＩＳＯＦＩＸ駆動部を駆動制御する制御部と、を備えたことを特徴とするＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを提供することにある。
上記第３の手段によれば、背面側情報に基づいて確実にシートバックと本体を密着させることができる。従って、座席のシート角度が適正でなく、チャイルドシートがバックシートに密着していない状態で取り付けたり、シート角度が適切であってもシートバックと本体を密着し忘れて取り付けたりするなどユーザの誤った取り付け方を防止して、チャイルドシートを安全かつ確実に座席に取り付けることができる。
【００１１】
上記課題を解決するための第４の手段として、本発明は、前記第３の手段において、前記ＩＳＯＦＩＸ駆動部は、前記ＩＳＯＦＩＸ取付部に固定された送りネジと、前記送りネジと螺合すると共に回転自在に前記本体に固定されたナットと、前記ナットを正逆回転可能なＩＳＯＦＩＸ駆動モータと、を備え、前記駆動モータの正逆回転により前記ナットを基点として前記送りねじを取り付けた前記ＩＳＯＦＩＸ取付部が進退移動することを特徴とするＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを提供することにある。
上記第４の手段によれば、ＩＳＯＦＩＸ駆動モータに追従するナットが回転しないセルフロックの状態となるため、任意の位置で停止して、固定できる。よって本体とシートバックをより密着させることができる、さらにロック機構の手動式の場合と比べて、構造が簡易かつ軽量化が図れる。
【００１２】
上記課題を解決するための第５の手段として、本発明は、前記第２、第２に従属する第３又は第４のいずれか１の手段において、前記背面検知手段が背面距離センサの場合において、前記本体の背面に上下方向に少なくとも２つ以上取り付けて、上下の検出値の差分から前記シートバックの傾斜角度を検出することを特徴とするＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを提供することにある。
上記第５の手段によれば、シートバックの傾斜角度を容易に検出することができる。
【００１３】
上記課題を解決するための第６の手段として、本発明は、第３又は、第３に従属する第４または５のいずれか１の手段において、前記ＩＳＯＦＩＸ駆動部は、前記ＩＳＯＦＩＸ取付部の移動量を検出するＩＳＯＦＩＸ伸縮位置センサを備えたことを特徴とするＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを提供することにある。
上記第６の手段によれば、検出値によってロックアームの移動量が取り付けに十分であるか否かを判断できる。
【００１４】
上記課題を解決するための第７の手段として、本発明は第１ないし６のいずれか１の手段において、前記本体は前記座席の床面に向けて伸縮するサポートレッグを備え、
前記サポートレッグの先端と前記床面との間の床面側情報を取得可能な床面検知手段を備えたことを特徴とするＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを提供することにある。
上記第７の手段によれば、サポートレッグと床面を確実に密着させるための床面側情報を取得できる。従って、サポートレッグと床面の間に異物が挟まったり、サポートレッグが床面に密着していない状態で取り付けたりするなどユーザの誤った取り付け方を防止して、チャイルドシートを安全かつ確実に座席に取り付けることができる。
【００１５】
上記課題を解決するための第８の手段として、本発明は第７の手段において、前記床面検知手段は、前記サポートレッグの先端と前記床面の間の距離、前記サポートレッグの先端と前記床面の間の異物のうちいずれか１つ以上を検出可能な床面距離センサ又は／及び床面カメラであり、
前記床面側情報は、前記サポートレッグの先端と前記床面の間の距離又は異物であることを特徴とするＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを提供することにある。
上記第８の手段によれば、サポートレッグと床面を確実に密着させるためのサポートレッグの先端と前記床面の間の距離又は異物の床面側情報を取得できる。従って、サポートレッグと床面の間に異物が挟まったり、サポートレッグが床面に密着していない状態で取り付けたりするなどユーザの誤った取り付け方を防止して、チャイルドシートを安全かつ確実に座席に取り付けることができる。
【００１６】
上記課題を解決するための第９の手段として、本発明は前記第７又は第８の手段において、前記サポートレッグを伸縮移動するサポートレッグ駆動部と、
前記床面検知手段の検出値に基づいて前記サポートレッグ駆動部を駆動制御する制御部を備えたことを特徴とするＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを提供することにある。
上記第９の手段によれば、床面側情報に基づいてサポートレッグと床面を確実に密着させることができる。従って、サポートレッグと床面の間に異物が挟まったり、サポートレッグが床面に密着していない状態で取り付けたりするなどユーザの誤った取り付け方を防止して、チャイルドシートを安全かつ確実に座席に取り付けることができる。
【００１７】
上記課題を解決するための第１０の手段として、本発明は前記第９の手段において、前記サポートレッグ駆動部は、第１及び第２サポート部材を有し、
ねじの送り方向の軸を中心に自転のみ可能な状態で前記第１サポート部材に固定された送りネジと、前記送りネジと螺合すると共に前記第２サポート部材に固定されたナットと、前記送りネジを正逆回転可能なサポートレッグ駆動モータと、を備え、前記サポートレッグ駆動モータの正逆回転により前記第２サポート部材が進退移動することを特徴とする請求項９に記載のＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを提供することにある。
上記第１０の手段によれば、サポートレッグの伸縮動作を手動に拠らず自動化できる。
【００１８】
上記課題を解決するための第１１の手段として、本発明は前記第１０の手段において、前記サポートレッグ駆動部は、第１サポートに対する第２サポートの移動量を検知可能なサポートレッグ伸縮位置センサを備えたことを特徴とするＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを提供することにある。
上記第１１の手段によれば、検出値によってサポートレッグの移動量が取り付けに十分であるか否かを判断できる。
【００１９】
上記課題を解決するための第１２の手段として、本発明は第３、第３に従属する第４ないし第１１のいずれか１の手段において、前記本体は乳幼児の乗車の有無を検知する着座センサを備え、
前記制御部は、前記着座センサにより乳幼児が乗車していない検出信号に基づいて、前記ＩＳＯＦＩＸ駆動部を駆動制御することを特徴とするＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを提供することにある。
上記第１２の手段によれば、乳幼児が乗車した状態でチャイルドシートの取付操作を行うこと防止できる。従って、取付操作の安全性を高めると共に、容易かつ確実に取り付けることができる。
【００２０】
上記課題を解決するための第１３の手段として、本発明は第２、第２に従属する第３ないし第１２のいずれか１の手段において、前記背面カメラによる前記本体を取り付けた映像を外部のサービスセンタに送信可能な通信手段を備えたことを特徴とするＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを提供することにある。
上記第１３の手段によれば、サービスセンタでユーザが取り付けたチャイルドシートの設置状態の把握、指導などを行うことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ユーザによるＩＳＯＦＩＸチャイルドシートの誤った取り付け方を防止して、安全かつ確実にＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを座席に装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明のＩＳＯＦＩＸチャイルドシートのブロック図である。
【図２】本発明のＩＳＯＦＩＸチャイルドシートの第１処理フロー図である。
【図３】本発明のＩＳＯＦＩＸチャイルドシートの第２処理フロー図である。
【図４】本発明のＩＳＯＦＩＸチャイルドシートの概略説明図である。
【図５】ラッチセンサの説明図である。
【図６】着座センサの説明図である。
【図７】背面検知手段の説明図である。
【図８】ＩＳＯＦＩＸ駆動部及び伸縮位置センサの説明図である。
【図９】レッグ駆動部及びサポートレッグ伸縮位置センサの説明図である。
【図１０】ＩＳＯＦＩＸチャイルドシートの取付状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明のＩＳＯＦＩＸチャイルドシートの実施形態を添付の図面を参照しながら、以下詳細に説明する。
【００２４】
［ＩＳＯＦＩＸチャイルドシート１０］
図４は本発明のＩＳＯＦＩＸチャイルドシートの概略説明図である。
まず本発明のＩＳＯＦＩＸチャイルドシート１０の取り付け対象となる座席１は、ユーザが着座する座面２と、この座面２に対し任意の傾斜角度で接続するシートバック３を有している。そして、座面２とシートバック３の間にはＩＳＯＦＩＸチャイルドシート１０を連結するアンカー（取付金具）４を設けている。このアンカー４は座面２の左右方向を横切る方向に一対並べて取り付けている。
【００２５】
次にＩＳＯＦＩＸチャイルドシート１０は、乳幼児が着座する座面１２と、この座面１２に着座した乳幼児を拘束する肩ベルト（不図示）を有する背面１４からなるシート部１６と、シート部１６を上面で支持すると共に、底面が座席１の座面２と接する台座部１８からなる本体１１を有している。なお本体１１は、シート部１６及び台座部１８が一体型又は分離型のいずれかの構造を採用している。本体１１は、さらに座席１に取り付けたときに背面からシートバック３側へ延出する一対のロックアーム２０と、前面下部から座席１の床面に向けて伸長するサポートレッグ３０を備えている（図４は本体１１の台座部１８からロックアーム２０が延出している構造を示す）。
【００２６】
図１は本発明のＩＳＯＦＩＸチャイルドシートのブロック図である。
ＩＳＯＦＩＸチャイルドシート１０は、ＩＳＯＦＩＸ駆動部４０と、サポートレッグ駆動部６０と、本体部７０と、制御部８０を有している。
【００２７】
（ＩＳＯＦＩＸ駆動部４０）
図８はＩＳＯＦＩＸ駆動部及び伸縮位置センサの説明図である。図５はラッチセンサの説明図であり（Ａ）はラッチしていない状態、（Ｂ）はラッチしている状態を示している。ＩＳＯＦＩＸ部４０は、ＩＳＯＦＩＸ取付部となるロック部２２を座席１のアンカー４にラッチさせた後、台座部１８をシードバック３に移動して自動取付する装置である。具体的なＩＳＯＦＩＸ部４０の構成は、ＩＳＯＦＩＸ駆動モータ４２と、ラッチセンサ４４と（図５参照）、ＩＳＯＦＩＸ伸縮位置センサ４６を有している。
ＩＳＯＦＩＸ駆動モータ４２は、台座部１８に取り付けて、シャフトにピニオン４２１を有し、ピニオン４２１はロックアーム２０に接続する送りネジ４２２のナット４２３と噛み合っている。ナット４２３は、送りネジ４２２と螺合すると共に回転自在に台座部１８に固定されている。送りねじ４２２は回転せずロックアーム２０に固定されている。
【００２８】
ラッチセンサ４４は、ロック部２２がアンカー４とラッチしているか否かを検出可能なセンサである。図示のようにラッチセンサ４４は、ロックアーム２０の後端の凹凸部２０１の移動に伴って接触片４４１が開閉する構造であり、（Ａ）の状態では接触片４４１がセンサ本体から離れている。（Ｂ）のようにロック部２２がアンカー４とラッチすると、ロックアーム２０がアンカー側へ移動し接触片４４１が凹凸部２０１に押されてセンサ本体と接触してラッチ状態を検出できる。このようなラッチセンサ４４は左右一対のロックアーム２０に取り付けている。ラッチセンサ４４と接続している制御部８０の判定部８２では、検出値によってラッチしているか否かを判断できる。
【００２９】
ＩＳＯＦＩＸ伸縮位置センサ４６は、台座部１８に取り付けてロックアーム２０の移動量を検出するセンサである。ＩＳＯＦＩＸ位置伸縮センサ４６と接続している制御部８０の判定部８２では、検出値によってロックアーム２０の移動量が取り付けに十分であるか否かを判断できる。
このような構成のＩＳＯＦＩＸ駆動部４０は、後述する制御部８０の駆動制御により、ＩＳＯＦＩＸ駆動モータ４２が回転してナット４２３が送りネジ４２２の長手方向に沿って進退移動する。換言すると、送りネジ４２２が接続するロックアーム２０がアンカーにラッチすると、ＩＳＯＦＩＸ駆動モータ４２の回転によって、ナット４２３が固定されている台座部１８がアンカー側へ移動して、背面をシートバック３に密着させることができる。
【００３０】
また、手動式のＩＳＯＦＩＸ構造では、ロックピンを用いて段階的にロックしながら台座部１８をシートバック側に近づけていたが、車種によっては構造上段階的なロックでは隙間が生じてしまい密着しないことがあった。しかし本発明の送りネジとナット構造の場合、無段階すなわち、駆動モータに追従するナットが回転しないセルフロックの状態となるため、任意の位置で停止して、固定できる。よって台座部１８とシートバック３をより密着させることができる、さらにロック機構の手動式の場合と比べて、構造が簡易かつ軽量化が図れる。
なお、ＩＳＯＦＩＸ駆動部の構成は、送りネジに限らず、ラック及びピニオン構造、ワイヤー構造を採用しても良い。
【００３１】
（サポートレッグ駆動部６０）
図９はサポートレッグ駆動部及びサポートレッグ位置検出センサの説明図である。サポートレッグ駆動部６０は、サポートレッグ駆動モータ６２と、伸縮位置センサ６４と、接地センサ６６と（図４参照）、床面検出手段６８（図４参照）を有している。
サポートレッグ駆動モータ６２は、第１及び第２サポート３１，３２からなるサポートレッグ３０の内、台座部１８側の第１サポート（台座部１８側）３１に取り付けて、シャフトにピニオン６２１を設けたモータである。
また第１サポート３１には、伸縮位置センサ６４を取り付けて第１サポート３１に対する第２サポート３２の移動量を検出可能に構成している。
【００３２】
さらに、ピニオン６２１と噛み合うギア６３１と、ギア６３１に共に固定された送りネジ６３が長手方向に沿って回転自在に取り付けてある。
第２サポート３２には、送りねじ６３に螺合すると共に、第２サポート部材に固定されたナット６３２が取り付けてある。
このような構成のサポートレッグ駆動部６０は、サポートレッグ駆動モータ６２が正逆回転すると、ピニオン６２１を介してギア６３１及び送りねじ６３が回転する。送りねじ６３に螺合するナット６３２を固定した第２サポート３２が第１サポート３１を基点として進退移動する。
【００３３】
接地センサ６６は、第２サポート３２の下面に取り付けて、座席の床面と接地しているか否かを検出可能なセンサである。接地６６センサは例えば、床面距離センサを適用して、床面との間の距離を検出できる。接地センサ６６と接続する制御部の判定部では、検出値によってサポートレッグ３０が床面と接地しているか否かを判断できる。なお接地センサ６６は、この他磁気センサを用いて床面の鉄板を検出するように構成することもできる。
床面検知手段６８は、サポートレッグの先端と床面との間の床面側情報を取得可能な手段である。床面検知手段６８は、サポートレッグ３０の先端と床面の間の距離、サポートレッグ３０の先端と床面の間の異物のうちいずれか１つ以上を検出可能な床面距離センサ又は／及び床面カメラを用いることができる。
床面側情報とは、サポートレッグの先端と床面の間の距離又は異物をいう。
床面検知手段６８は、第１サポート３１に取り付られ、座席の床面とサポートレッグ間の異物を検出可能に構成している。床面検知手段６８と接続する制御部８０の判定部８２では、サポートレッグがきちんと床面に接しているかを判断できる。
【００３４】
（本体部７０）
本体部７０は、背面検知手段７１と、着座センサ７２と、背面距離センサ７３と、バッテリー７４と、スピーカ７５と、マイク７６を有している。
背面検知手段７１は、本体１１（シート部１６又は台座部１８）と座席のシートバック３の間の背面側情報を取得可能な手段である。図７は背面検知手段の説明図である。背面検知手段７１は、本体１１とシートバック３との間の距離、シートバック３の角度、本体１１とシートバック３との間の異物のうちいずれか１つ以上を検出する背面距離センサ７３又は／及び背面カメラを適用することができる。
また背面側情報とは、本体１１とシートバック３との間の距離又は異物、前記シートバックの角度のいずれかをいう。
図７（Ａ）に示すように背面検知手段７１はシート部１６の背面１４に取り付けられ、背面検知手段７１と接続する制御部８０の判定部８２では、台座部１８がきちんとシートバック３に接しているかを判断できる。
背面検知手段７１はチャイルドシートの背面と座席１のシートバック３の間の異物を検出することができる（図７（Ｃ）又は（Ｄ）参照）。
なお床面検知手段６８は、背面検知手段７１と同様、カメラを用いて画像処理によって異物を検出するようにしてもよい。床面検知手段６８にカメラを用いた場合、異物の検出に加えて距離を検出することもできる。例えば複数のカメラを用いることで三角測量の原理を利用して距離を算出できる。
【００３５】
背面検知手段となる背面距離センサ７３は、台座部１８の背面に複数（背面に等間隔）設けたセンサである。背面距離センサ７３は台座部１８の背面と座席１のシートバック３までの間の距離を検出している。このような背面距離センサ７３に接続する制御部８０の判定部８２では、バックシート３との距離が一定でないときは（上方の距離が長く、下方の距離が短いなど）、シートバック３の傾斜角度が適正な角度でないと判断できる（図７（Ｃ）参照）。一方、バックシートとの距離が一定のときは（上方の距離と下方の距離が同じ）、シートバック３の傾斜角度が適正な角度でチャイルドシート１０を座席１に取り付けたときに密着できると判断できる（図７（Ｄ）参照）。また、背面距離センサ７３は、ＩＳＯＦＩＸ位置伸縮センサ４６の検出値を利用して異物を検出することもできる。一例として、ＩＳＯＦＩＸ駆動部の移動前の時点で背面距離センサ７３の検出値が５００ｍｍとし、ＩＳＯＦＩＸ駆動部で移動させてＩＳＯＦＩＸ位置伸縮センサ４６の検出値が１００ｍｍとする。１００ｍｍ移動後の背面距離センサ７１の測定値が４００ｍｍでなく３００ｍｍであった場合には、異物が挟まっていると認識できる。
この他、背面距離センサ７３のみの構成でも異物を検出することができる。具体的には、ＩＳＯＦＩＸ駆動部による移動と共に背面距離センサ７３の検出を行う場合、通常は移動時間と距離の関係は所定の比例関係（速度一定のとき）にあるが、この移動時間に対して極端に短い距離が検知された場合には、異物が間に挟まっていると認識できる。
【００３６】
台座部１８の下面には、低摩擦部７７を取り付けている（図７（Ｂ）参照）。低摩擦部７７は座席１の座面２と接触する箇所に設けて、低摩擦の素材（例えばフッ素樹脂等）、換言すると滑り易くした部材であり、ＩＳＯＦＩＸ駆動モータ４２により台座部１８をシートバック３側に移動する際に滑らせて移動し易くしている。これにより、駆動モータの負荷を軽減でき、モータの容量スペックを小さくして小型化できる。
図６は着座センサの説明図である。図示のように着座センサ７２は、シート部１６の座面１２に取り付けた荷重センサ又は／及び温湿度センサである。荷重センサは着座した乳幼児の体重を検出でき、温湿度センサは着座した乳幼児の体温、湿度を検出できる。着座センサに接続する制御部の判定部は、検出値によって、チャイルドシート１０に乳幼児が乗車したか否かを判断できる。
【００３７】
バッテリー７４は、台座部１８に内蔵する充電式の携帯バッテリーや、車両バッテリーとケーブル接続するなどして確保することができる。
具体的なバッテリー７４の構成は、車両にＩＳＯＦＩＸチャイルドシート１０を取り付けて接続ケーブルをシガーソケットに挿入するなど車両バッテリーと接続可能状態としておく。次にエンジンＯＮ時は、車両バッテリーで駆動させて、かつ車両バッテリーから携帯バッテリーに蓄電する構成とする。一方、エンジンＯＦＦ時は、蓄電された携帯バッテリーで駆動する構成を採用している。
スピーカ７５は、制御部８０からのアナウンス又はアラームなどを発声する。なおＬＥＤ表示による出力（警告ランプ表示）を適用することもできる。
マイク７６は、ＩＳＯＦＩＸチャイルドシート１０の取り付け又は取り外しを音声操作により行うことができるように構成している。また後述する外部のサービスセンタとの通話を行う際にも利用できる。
【００３８】
（制御部８０）
制御部８０は、判定部８２と、通信部８４を有している。
判定部８２は、前述の各種センサからの検出値が入力されると各種の判定処理を行う。判定処理の結果、不具合の場合には警告（アラーム）をスピーカ７５へ発信する。
通信部８４は、各種センサ及びカメラと接続し検出値等を送信又は受信可能な有線または無線回線（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ、特定小電力など）である
【００３９】
車両バッテリー９０は、前述のようにチャイルドシート１０の電源として用いることができる。
車両情報９２は、例えば、エンジンスタート、走行中などの情報であり、エンジンスタート時、走行時にＩＳＯＦＩＸチャイルドシート１０の取り付け状況のセルフチェックを行うことにより安全に使用できる。
ユーザのスマートフォン９４は、ＩＳＯＦＩＸチャイルドシート１０の取り付け又は取り外しの操作指令を制御部８０に送るように構成している。
外部のサービスセンタ９６は、一例として、背面検知手段及び床面検知手段にカメラを用いた場合に撮影画像（ＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを取り付け後の画像）をサービスセンタ９６に送信し、第三者による取付状態のチェック、指導を行うことができる。また不足の事態等にサービスセンタと連絡を取ることができる。
【００４０】
［ＩＳＯＦＩＸチャイルドシート１０の取付方法］
上記構成による本発明のＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを用いた取付方法について以下説明する。
図２は本発明のＩＳＯＦＩＸチャイルドシートの第１処理フロー図である。図３は本発明のＩＳＯＦＩＸチャイルドシートの第２処理フロー図である。
【００４１】
チャイルドシート１０のバッテリー７４をＯＮにして電源を入れる。
スピーカ７５から取付のアナウンスが流れる。例えば、ユーザに対してＩＳＯＦＩＸ取付部をアンカーにラッチするようにアナウンスする。
ユーザがラッチ操作を行いラッチすると、ラッチセンサ４４からラッチ検出の信号が制御部８０へ送られる。
制御部８０の判定部８２では、左ＩＳＯＦＩＸ取付部がアンカーにラッチしたか否かの判断が成される（Ｓ１）。
【００４２】
左ＩＳＯＦＩＸ取付部がアンカーにラッチしたと判断された場合には（ＹＥＳ）、制御部８０の判定部８２では、右ＩＳＯＦＩＸ取付部がアンカーにラッチしたか否かの判断が成される（Ｓ２）。
Ｓ１及びＳ２で、ラッチされていないと判断された場合、一定時間待機する（Ｓ３）。一定時間経過すると制御部８０から警告信号がスピーカ７５へ送られ警告（ラッチしていない）が流れる。なお、一定時間経過する間は、Ｓ１及びＳ２の処理、ラッチセンサ４４によるラッチの有無が続けられる。
【００４３】
前述のラッチ完了動作がＩＳＯＦＩＸ駆動部のトリガーとなり、以下の手順で進む。背面距離センサ７３により台座部１８の背面と座席１のシートバック３までの間の距離が検出され制御部８０に送られる。
制御部８０の判定部８２により、車両シート（シートバック３）のシート角度が正常か否かの判定を行う（Ｓ４）。複数の背面距離センサ７３の検出値に基づいて、シートバック３との距離が一定でないときは（上方の距離が長く、下方の距離が短いなど）、シートバック３の傾斜角度が適正な角度でないと判断されて（ＮＯ）、制御部８０から警告信号がスピーカ７５へ送られ警告（車両シート角度が異常）が流れる。一方、シートバック３との距離が一定のときは（上方の距離と下方の距離が同じ）、シートバック３の傾斜角度が適正な角度であると判断される（ＹＥＳ）。
【００４４】
次に制御部８０の判定部８２により、チャイルドシートに乳幼児が着座しているか否かの判定を行う（Ｓ５）。着座センサ７２から乳幼児が着座している検出値が送られたときは、チャイルドシートに乗員ありと判断されて（ＮＯ）、制御部８０から警告信号がスピーカ７５へ送られ警告（チャイルドシートに乗員あり）が流れる。一方、着座センサ７２から乳幼児が着座している検出値が送られていないときは、チャイルドシートに乗員無しと判断される（ＹＥＳ）。
スピーカ７５から取付開始のアナウンスが流れる。
【００４５】
（ＩＳＯＦＩＸ動作：台座部背面とシートバックが接地）
制御部８０の判定部８２により、台座部背面とシートバック間に異物がないか否かの判定を行う（Ｓ６）。背面検知手段７１（例えば、カメラの撮影画像など）の検出信号に基づいて、判定部８２では、異物が検出されたときは（ＮＯ）、動作停止して、制御部８０から警告信号がスピーカ７５へ送られ警告（異物あり）が流れる。一方、異物が検出されないときは次ステップに進む（ＹＥＳ）。
ＩＳＯＦＩＸ駆動部４０のＩＳＯＦＩＸ駆動モータが回転して、台座部１８がロック部２２側へ移動する。このとき伸縮位置センサ４６により移動量が検出される。制御部８０の判定部８２により、ＩＳＯＦＩＸ動作範囲内であるか否かの判定を行う（Ｓ７）。具体的にはＩＳＯＦＩＸ伸縮位置センサの検出値に基づいて、ＩＳＯＦＩＸ駆動部４０による台座部１８のシートバック３側への移動が動作範囲（設定範囲）内であるか否かを判断する。
【００４６】
判定部８２では、ＩＳＯＦＩＸ動作範囲内であると判断した場合には（ＹＥＳ）、台座部をシートバック側に移動させて所定の圧力まで押し付ける。一方、判定部８２で、ＩＳＯＦＩＸ動作範囲内でないと判断した場合（ＮＯ）、ＩＳＯＦＩＸ駆動部の移動動作を停止する。
車両シート背面とＣＲＳ（ＩＳＯＦＩＸチャイルドシート１０の台座部１８）の距離規定値内であるか否かの判定を行う（Ｓ８）。具体的には背面距離センサ７３によるシートバック３との距離を測定し、台座部とシートバックの間の距離が取り付けに適した規定値であるか否かの判定を行う。この結果、規定値でなければ、制御部８０から警告信号がスピーカ７５へ送られ警告（規定値外）が流れる。一方、規定値内であれば、ＯＫであると判断して次のステップに進む。
【００４７】
（サポートレッグ動作：車両フロアにサポートレッグが接地）
制御部の判定部により、車両フロアとサポートレッグ間の異物の有無の判定を行う（Ｓ９）。接地センサ６６の検出値又は床面検知手段６８の検出信号（カメラの撮影画像など）に基づいて、判定部８２では、異物が検出されたときは（ＮＯ）、動作停止して、制御部８０から警告信号がスピーカ７５へ送られ警告（異物あり）が流れる。一方、異物が検出されないときは次ステップに進む（ＹＥＳ）。
【００４８】
サポートレッグ駆動部６０のサポートレッグ駆動モータ６２が回転して、第２サポート３２が床面に向けて伸長する。このとき伸縮位置センサ６４により移動量が検出される。制御部８０の判定部８２により、サポートレッグ動作範囲内（設定範囲）であるか否かの判定を行う（Ｓ１０）。具体的にはサポートレッグ伸縮位置センサ６４の検出値に基づいて、サポートレッグ３０の伸長長さが動作範囲（設定範囲）内であるか否かを判定する。
判定部８２では、サポートレッグ動作範囲内であると判断した場合には（ＹＥＳ）、第２サポートの下面が床面に接地するまで伸長する。一方、判定部８２で、サポートレッグ動作範囲内でないと判断した場合（ＮＯ）、サポートレッグ駆動部６０の移動動作を停止して、制御部８０から警告信号がスピーカ７５へ送られ警告（動作停止）が流れる。
【００４９】
サポートレッグが床面に接地すると、動作停止となり、スピーカ７５から取付完了のアナウンスが流れる。
なお、ＩＳＯＦＩＸチャイルドシート１０の取り付け又は取り外し操作は、本体１１に手動スイッチを設けて、スイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作により行ったり、リモコン、前述のスマートフォン９４を用いて行うこともできる。
このような本発明のＩＳＯＦＩＸチャイルドシートによれば、ユーザによるＩＳＯＦＩＸチャイルドシートの誤った取り付け方を防止して、安全かつ確実にＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを座席に装着することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、特に乳幼児を対象としたチャイルドシートなどの車両関連分野において産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００５１】
１………座席、２………座面、３………シートバック、４………アンカー、
１０………ＩＳＯＦＩＸチャイルドシート、１１………本体、１２………座面、１４………背面、１６………シート部、１８………台座部、２０………ロックアーム、２２………ロック部、
３０………サポートレッグ、３１………第１サポート、３２………第２サポート、
４０………ＩＳＯＦＩＸ駆動部、４２………ＩＳＯＦＩＸ駆動モータ、４４………ラッチセンサ、４６………ＩＳＯＦＩＸ伸縮位置センサ、
６０………サポートレッグ駆動部、６２………サポートレッグ駆動モータ、６３………送りネジ、６４………サポートレッグ伸縮位置センサ、６６………接地センサ、６８………床面検知手段、
７０………本体部７０、７１………背面検知手段、７２………着座センサ、７３………背面距離センサ、７４………バッテリー、７５………スピーカ、７６………マイク、７７………低摩擦部
８０………制御部、８２………判定部、８４………通信部、
９０………車両バッテリー、９２………車両情報、９４………スマートフォン、９６………サービスセンタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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