(57)【要約】【課題】副走査方向の倍率が変更されても色ずれ補正を高精度に実行する。【解決手段】画像形成装置は、複数の感光体を光で走査することで静電潜像を形成し、複数の感光体に形成された静電潜像を現像して現像剤像を形成し、複数の感光体に形成された現像剤像を像担持体に転写して像担持体に画像を形成する画像形成手段と、像担持体に形成された画像を検出する検出手段と、画像形成手段を制御して像担持体に複数のパターン画像を形成させ、検出手段による複数のパターン画像それぞれの検出開始タイミングの時間間隔を決定し、決定した時間間隔に基づき複数のパターン画像の各パターン画像を検出手段に検出させ、複数のパターン画像の各パターン画像の検出手段による検出結果を平均化することで色ずれ補正を行う制御手段と、複数の感光体の光による走査速度を設定する設定手段と、を備えており、制御手段は、時間間隔を走査速度に基づき決定する。【選択図】図８
2019015762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される像担持体と、
複数の感光体を光で走査することで前記複数の感光体に静電潜像を形成し、前記複数の感光体に形成された静電潜像それぞれを異なる色の現像剤で現像して前記複数の感光体それぞれに異なる色の現像剤像を形成し、前記複数の感光体に形成された現像剤像を前記像担持体に転写して前記像担持体に画像を形成する画像形成手段と、
前記像担持体に形成された画像を検出する検出手段と、
前記画像形成手段を制御して前記像担持体に複数のパターン画像を形成させ、前記検出手段による前記複数のパターン画像それぞれの検出開始タイミングの時間間隔を決定し、前記決定した時間間隔に基づき前記複数のパターン画像の各パターン画像を前記検出手段に検出させ、前記複数のパターン画像の各パターン画像の前記検出手段による検出結果を平均化することで色ずれ補正を行う制御手段と、
前記複数の感光体の前記光による走査速度を設定する設定手段と、
を備えており、
前記制御手段は、前記時間間隔を前記走査速度に基づき決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記走査速度が速くなると、前記時間間隔を短くすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記設定手段が設定した前記走査速度において前記像担持体に形成される前記複数のパターン画像の連続する２つのパターン画像間の距離に基づき前記時間間隔を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記走査速度の基準値に対する速度変化の割合をユーザに入力させる入力手段をさらに備えており、
前記設定手段は、前記基準値と前記速度変化の割合に基づき前記走査速度を設定し、
前記制御手段は、前記走査速度が前記基準値であるときの前記連続する２つのパターン画像間の距離である基準長と、前記速度変化の割合とに基づき、前記設定手段が設定した前記走査速度において前記像担持体に形成される前記複数のパターン画像の前記連続する２つのパターン画像間の距離を求めることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記連続する２つのパターン画像間の距離だけ前記像担持体の表面が移動する時間に基づき前記時間間隔を決定することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
記録材を搬送するために回転駆動され、前記像担持体に形成された画像を搬送している記録材に転写する転写手段をさらに備えており、
前記制御手段は、前記時間間隔を前記転写手段の表面の移動速度にさらに基づき決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記設定手段が設定した前記走査速度において前記像担持体に形成される前記複数のパターン画像の連続する２つのパターン画像間の距離だけ前記像担持体が移動する時間を前記転写手段の表面の移動速度に基づき補正することで前記時間間隔を決定することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記設定手段が設定した前記走査速度及び前記転写手段の表面の移動速度において前記像担持体に形成される前記複数のパターン画像の連続する２つのパターン画像間の距離に基づき前記時間間隔を決定することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記転写手段の表面の移動速度は、生産性を優先する第１速度と、前記第１速度より遅く、画質を優先する第２速度のいずれかであることを特徴とする請求項６から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１速度は、前記像担持体の表面の移動速度より遅いことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記転写手段は、無端ベルトであることを特徴とする請求項６から１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電子写真方式を用いた画像形成装置においては、帯電された感光体にポリゴンミラーを介して光を照射し、これにより感光体に潜像を形成する。感光体は、画像形成に使用する色毎に設けられ、各感光体の潜像を対応する色のトナーで現像することで、各感光体には各色のトナー像が形成される。画像形成装置は、これらトナー像を中間転写ベルトに順次に転写した後、中間転写ベルトから紙等の記録材に一括して転写する。なお、各感光体に形成したトナー像を重ね合わせて中間転写ベルトに転写することでカラー画像が形成される。ここで、各トナー像の中間転写ベルトへの転写位置に相対的なずれが生じることがある。この現象は色ずれと呼ばれ、画像品位を決定する要素の１つである。色ずれの一因として、中間転写ベルトを駆動する駆動ローラの偏芯による、中間転写ベルト表面の移動速度の速度変動がある。
【０００３】
特許文献１は、各感光体の中間転写ベルトへの転写位置間の間隔を駆動ローラの周長の整数倍に設定することで、駆動ローラの偏芯に起因する色ずれを低減させる構成を開示している。また、特許文献２は、中間転写ベルトに色ずれ補正用のパターン画像を形成し、パターン画像の検出結果に基づき色ずれを補正するオートレジストレーション補正（色ずれ補正）を開示している。なお、駆動ローラの偏芯による中間転写ベルトの速度変動により、中間転写ベルト上のパターン画像の形成位置によって色ずれの検出結果が変動する。このため、特許文献３は、複数のパターン画像を形成し、各パターン画像の検出結果の平均値により色ずれ補正を行う構成を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５９−１８２１３９号公報
【特許文献２】特開２０００−２９３０８４号公報
【特許文献３】特開２００２−１４５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置においては、中間転写ベルトに形成する画像の副走査方向の長さ（倍率）を調整することがある。一例として、転写効率を高めるため、中間転写ベルトから記録材へのトナー像の転写位置において、中間転写ベルトの周速度と、記録材の搬送速度と、を異ならせ、速度差を設ける場合がある。転写位置において速度差があると、中間転写ベルトのトナー像は、その速度差に応じて副走査方向に伸縮されて記録材に転写される。記録材に転写されるトナー像の副走査方向の長さを目標値にするには、トナー像の記録材への転写位置における速度差に応じて、感光体に形成するトナー像の副走査方向の長さ（倍率）を調整する必要がある。
【０００６】
副走査方向の倍率を調整する方法としては、例えば、ポリゴンミラーの回転速度を調整する方法が知られている。具体的には、ポリゴンミラーの回転速度を遅くすると、走査線間の間隔が長くなり、感光体に形成されるトナー像は副走査方向に伸張する。一方、ポリゴンミラーの回転速度を速くすると、走査線間の間隔が短くなり、感光体に形成されるトナー像は副走査方向に収縮する。ところで、ポリゴンミラーの回転速度が変更された場合、画像の書き出しタイミングが変化する。そのため、画像形成装置はポリゴンミラーの回転速度が変更された場合、色ずれ補正を実行する必要がある。しかしながら、画像書き出しタイミングが変化している場合、中間転写ベルト上の複数のパターン画像の形成位置も変動してしまう。これによって、画像形成装置は色ずれ補正を高精度に実行することができない可能性があった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、副走査方向の倍率が変更された場合であっても、色ずれ補正を高精度に実行することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様によると、画像形成装置は、回転駆動される像担持体と、複数の感光体を光で走査することで前記複数の感光体に静電潜像を形成し、前記複数の感光体に形成された静電潜像それぞれを異なる色の現像剤で現像して前記複数の感光体それぞれに異なる色の現像剤像を形成し、前記複数の感光体に形成された現像剤像を前記像担持体に転写して前記像担持体に画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体に形成された画像を検出する検出手段と、前記画像形成手段を制御して前記像担持体に複数のパターン画像を形成させ、前記検出手段による前記複数のパターン画像それぞれの検出開始タイミングの時間間隔を決定し、前記決定した時間間隔に基づき前記複数のパターン画像の各パターン画像を前記検出手段に検出させ、前記複数のパターン画像の各パターン画像の前記検出手段による検出結果を平均化することで色ずれ補正を行う制御手段と、前記複数の感光体の前記光による走査速度を設定する設定手段と、を備えており、前記制御手段は、前記時間間隔を前記走査速度に基づき決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、副走査方向の倍率が変更された場合であっても、色ずれ補正を高精度に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の概略的な構成図。
【図２】露光部の構成図。
【図３】色ずれ補正のためのパターン画像を示す図。
【図４】色ずれ量算出の説明図。
【図５】複数のパターン画像の長さ及び間隔の一例を示す図。
【図６】副走査方向の倍率が基準値であるときのパターン画像の検出開始タイミングを示す図。
【図７】副走査方向の倍率が基準値とは異なるときのパターン画像の検出開始タイミングを示す図。
【図８】色ずれ補正処理のフローチャート。
【図９】二次転写ベルトの速度を変更した場合のパターン画像の検出開始タイミングを示す図。
【図１０】色ずれ補正処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は例示であり、本発明を実施形態の内容に限定するものではない。また、以下の各図においては、実施形態の説明に必要ではない構成要素については図から省略する。
【００１２】
図１は、本実施形態による画像形成装置の概略的な構成図である。画像形成装置は、イエローの画像を形成する画像形成部２０Ｙと、マゼンタの画像を形成する画像形成部２０Ｍと、シアンの画像を形成する画像形成部２０Ｃと、ブラックの画像を形成する画像形成部２０Ｋと、を備えている。各画像形成部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ及び２０Ｋの構成は、使用するトナー（現像剤）の色を除き同様である。以下の説明において、色を区別する必要が無い場合には、末尾の文字Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫを除いた参照符号を使用する。感光体１は、画像形成時、図中の矢印の方向に回転駆動され、帯電ローラ２により、その表面は、一様な電位に帯電される。露光部３は、帯電された感光体１の表面を、形成する画像に応じて露光し、これにより、感光体１に静電潜像を形成する。現像部４は、感光体１の静電潜像にトナーを付着させ、感光体１にトナー像（現像剤像）を形成する。一次転写ローラ７は、一次転写バイアスを出力し、感光体１のトナー像を像担持体である中間転写ベルト５に転写する。
【００１３】
中間転写ベルト５は、複数のローラにより張架された無端状のベルトであり、画像形成時、駆動ローラ６の回転により矢印Ａ方向に回転駆動される。したがって、各感光体１が中間転写ベルト５に転写したトナー像は、中間転写ベルト５の回転により、図中の矢印Ａの方向に搬送される。なお、各感光体１のトナー像を重ねて中間転写ベルト５に転写することで、中間転写ベルト５にフルカラーのトナー像を形成することができる。
【００１４】
中間転写ベルト５に形成されたトナー像は、中間転写ベルト５の回転により、二次転写ベルトユニット１２ｂの対向位置に搬送される。二次転写ベルトユニット１２ｂは、二次転写バイアスを出力することで、中間転写ベルト５のトナー像を、二次転写位置１２で記録材Ｐに転写する。トナー像が転写された記録材Ｐは、定着部１１に搬送される。定着部１１は、定着ローラ１１ａ及び加圧ローラ１１ｂを有し、記録材Ｐを加熱・加圧することで、トナー像を記録材Ｐに定着させる。トナー像の定着処理が行われた記録材は、画像形成装置の外部に排出される。
【００１５】
以下、二次転写ベルトユニット１２ｂの構成について説明する。二次転写ベルトユニット１２ｂは、中間転写ベルト５及び二次転写ベルト１２ｆを介して二次転写内ローラ１２ａと対向する二次転写外ローラ１２ｃを備えている。なお、二次転写ベルト１２ｆは、無端ベルトであり、二次転写駆動ローラ１２ｄ、二次転写吊架ローラ１２ｅ及び二次転写外ローラ１２ｃにより張架され、二次転写駆動ローラ１２ｄの回転に従属して回転駆動される。二次転写ベルトユニット１２ｂは、不図示の着脱駆動装置により、図１の矢印Ｂ方向に移動する様に構成されている。これにより、二次転写ベルトユニット１２ｂを中間転写ベルト５に当接させたり、二次転写ベルトユニット１２ｂを中間転写ベルト５から離間させたりすることが可能となっている。本実施形態において、中間転写ベルト５と、二次転写ベルト１２ｆの駆動源は別であり、中間転写ベルト５は、プロセス速度に等しい第１速度で回転駆動され、二次転写ベルト１２ｆは、第１速度より遅い第２速度で回転駆動される。なお、二次転写位置１２において、記録材Ｐは、二次転写ベルト１２ｆにより搬送されており、よって、二次転写位置１２における記録材Ｐの搬送速度は、第２速度に等しい。
【００１６】
図２（Ａ）は、露光部３と感光体１の模式図である。露光部３は、光源である半導体レーザ２０１、コリメータレンズ２０２、開口絞り２０３、シリンドリカルレンズ２０４、ポリゴンミラー２０５、モータ２０６、トーリックレンズ２０７、回折光学素子２０８を有する。コリメータレンズ２０２は、半導体レーザ２０１から射出された光ビームを平行光束に変換している。開口絞り２０３は、通過するレーザ光の光束を制限している。シリンドリカルレンズ２０４は、開口絞り２０３を通過した光束をポリゴンミラー２０５の反射面に結像する。回転多面鏡であるポリゴンミラー２０５は、モータ２０６により図中矢印Ｃ方向に角速度ωｓで回転しており、反射面上に結像したレーザ光を偏向する。ポリゴンミラー２０５により偏向されたレーザ光は感光体１の表面を矢印Ａ方向へ走査する。なお、レーザ光が感光体１を走査する方向を主走査方向と称す。また、主走査方向に直行する方向であって、感光体１の表面に対する接線の方向を副走査方向と称す。
【００１７】
トーリックレンズ２０７は、ｆθ特性を有する光学素子であり主走査方向と副走査方向とで互いに異なる屈折率を有する。トーリックレンズ２０７の主走査方向の表裏の両レンズ面の形状は非球面である。回折光学素子２０８は、ｆθ特性を有する光学素子であり主走査方向と副走査方向とで互いに異なる倍率を有する。ビームディテクタ２０９（以下、ＢＤ２０９と称す）は、感光体１の画像形成領域外に相当する位置に設置され、反射ミラー２１０によって反射されたレーザ光を検出する。これにより、走査タイミング信号（ＢＤ信号）を生成する。そして、半導体レーザ２０１はＢＤ信号に同期して、主走査方向に次の１走査線に相当する発光を開始する。感光体１では、回転駆動されるポリゴンミラー２０５に偏向された半導体レーザ２０１から放射されるレーザ光のスポットが感光体の回転軸と平行に直線状に移動（走査）する。感光体１を回転させながらレーザ光が感光体１を走査することによって、感光体１の表面には静電潜像が形成される。
【００１８】
図１に戻り、制御部１４は、画像形成装置の全体を制御する。光学式センサ９は、中間転写ベルト５に形成された色ずれ補正のためのパターン画像３００（図３）を検出する。
【００１９】
続いて、ポリゴン副走査変倍について説明する。ポリゴン副走査変倍は、露光部３がレーザ光により感光体１上を露光するときの走査速度（ポリゴンミラー２０５の回転速度）を可変にすることで、感光体１に形成される画像の伸縮率を変更する処理である。図２（Ｂ）は、レーザ光による走査のタイミングチャートを表す。ＢＤ２０９から出力されるＢＤ信号に同期して、垂直同期信号Ｖｓｎｙｃが生成される。半導体レーザ２０１は、垂直同期信号Ｖｓｎｙｃに同期して、１走査線毎に、画像データに応じたレーザ光を出射する。タイミングＸにおいて、ポリゴンミラー２０５の角速度ωｓが遅くなると、ＢＤ信号の出力周期（出力間隔）が長くなる。感光体１の表面速度（周速度）が一定である場合、ＢＤ信号の出力周期（出力間隔）が長くなると、走査線の間隔が伸びる。これにより、副走査方向における画像の倍率（副走査倍率）が増加する。なお、副走査方向に画像を圧縮する場合、ポリゴンミラー２０５の角速度ωｓを速くすれば良い。
【００２０】
ポリゴン副走査変倍では、ポリゴンミラー２０５の回転速度（角速度ωｓ）を変更することで画像の副走査倍率を変更する。なお、ポリゴンミラー２０５の角速度ωｓが変更された場合、画像の幾何特性が変化してしまう。そのため、画像形成装置１００は、ポリゴンミラー２０５の角速度ωｓが変更された直後に色ずれ補正制御を実行することが一般的である。これによって、画像形成装置１００は、ポリゴンミラー２０５の角速度の変更で生じた画像の副走査方向のズレを抑制する。
【００２１】
続いて、本実施形態における色ずれ補正について説明する。図３に示す様に、本実施形態では、主走査方向の異なる位置において、それぞれパターン画像３００を検出する光学式センサ９ａ、９ｂ及び９ｃを備えている。光学式センサ９ａ、９ｂ及び９ｃは、それぞれ、中間転写ベルト５に向けて光を照射する発光素子と、中間転写ベルト５の表面又はその上に形成されたパターン画像３００で反射した乱反射光を受光する受光素子とを備えている。なお、光学式センサ９ａ、９ｂ及び９ｃによるパターン画像３００の検出と、パターン画像３００の検出結果に基づく色ずれ量の算出は同様であるため、以下では、纏めて光学式センサ９として説明する。
【００２２】
色ずれ補正の開始が指示されると、制御部１４は、図３に示すパターン画像３００を、複数個、連続して形成する。パターン画像３００は、マゼンタのパターン画像３０２、イエローのパターン画像３０１、シアンのパターン画像３０３、及び、ブラックのパターン画像３０４を含む。なお、パターン画像３０４は、ブラックのトナー像の上に、マゼンタのトナー像を重畳して形成される。光学式センサ９は、パターン画像からの乱反射光を受光し、受光量に応じた信号値を出力する。光学式センサ９の信号値はコンパレータ（不図示）へ入力される。コンパレータ（不図示）は光学式センサ９の信号値と閾値を比較し、比較結果に基づいて２値の信号を出力する。中間転写ベルト５の表面での反射特性とパターン画像３００での反射特性は異なるため、光学式センサ９の信号値と閾値を比較することで、各色のパターン画像を検出することができる。
【００２３】
ここで、色ずれ量を検知する方法について説明する。本実施形態においては、基準色がマゼンタである。図４は、パターン画像３０１とパターン画像３０２との色ずれ量（相対的な位置の差）を算出する方法を説明するための模式図である。図４（Ａ）はパターン画像３０２に対し、パターン画像３０１が搬送方向と直交する方向（主走査方向）にずれている場合を示している。パターン画像３０１は、２つのパターン画像３０２に挟まれるように形成されており、それぞれの重心の距離を図４（Ａ）に示す様に、Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２と定義する。位置関係にズレがない場合は、Ａ１＝Ａ２＝Ｂ１＝Ｂ２となる。図４（Ａ）の状態において、イエローのパターン画像３０１の主走査方向のズレ量をΔＨとすると、ズレ量ΔＨは、下記の式で求められる。
ΔＨ＝｛（Ｂ２−Ｂ１）／２−（Ａ２−Ａ１）／２｝／２          （１）
同様に、図４（Ｂ）は、イエローのパターン画像３０１が副走査方向にずれた状態を示しており、副走査方向のズレ量ΔＶは、以下の式で算出される。
ΔＶ＝｛（Ｂ２−Ｂ１）／２＋（Ａ２−Ａ１）／２｝／２          （２）
実際には、主走査方向と、副走査方向の色ずれが同時に生じ得るが、上記式はそれぞれ独立に成り立つ。
【００２４】
本実施形態では、複数のパターン画像３００を連続して形成し、基準色(マゼンタ)に対する補正対象色それぞれについて、各パターン画像３００を検出することで得られたズレ量を平均化する。そして、各パターン画像から得られたズレ量の平均値に基づき、トナー像の形成位置に関する画像形成条件を補正する。複数のパターン画像３００の各パターン画像３００から得られたズレ量の平均値により色ずれ補正を行うことで、例えば、駆動ローラ６の偏芯により中間転写ベルト５に周期的な速度変動が生じても精度よく色ずれ補正を行うことができる。
【００２５】
なお、以下の説明において、露光部３のポリゴンミラー２０５の回転速度が所定の基準速度であるときには、図５に示す長さで複数のパターン画像３００が形成されるものとする。具体的には、ポリゴンミラー２０５の回転速度が基準速度であると、パターン画像３００の副走査方向の長さが８７．５３２ｍｍであり、連続する２つのパターン画像３００の間の画像が形成されない領域の長さが２４．９６８ｍｍであるものとする。このとき、連続して形成される２つのパターン画像３００の先頭のパターン画像３０２間の距離は１１２．５ｍｍである。以下では、この連続して形成される２つのパターン画像３００の先頭のパターン画像３０２間の距離を、単に、パターン画像間の距離として参照する。また、ポリゴンミラー２０５の回転速度が所定の基準速度であるときのパターン画像３００間の距離を基準長Ｌとして参照する。なお、本実施形態の色ずれ補正においては、１０個のパターン画像３００を形成するものとする。
【００２６】
図６は、露光部３のポリゴンミラー２０５の回転速度が所定の基準速度であるときの色ずれ補正制御における各パターン画像３００の検出開始タイミングを示している。最初のパターン画像３００の検出開始タイミングは、最初のパターン画像３００の先頭のマゼンタのパターン画像３０２を形成したタイミングに基づき、この先頭のパターン画像３０２が、光学式センサ９の検出領域に入る前に設定する。２番目のパターン画像３００と先頭のパターン画像３００との距離は、上述した様に基準長Ｌ＝１１２．５ｍｍである。したがって、２番目のパターン画像３００の検出開始タイミングは、１番目のパターン画像３００の検出開始タイミングより、基準長Ｌ＝１１２．５ｍｍをプロセス速度Ｖで除した時間だけ後とすれば良い。３番目から１０番目のパターン画像３００についても同様である。
【００２７】
上述した様に、ポリゴンミラー２０５の回転速度が基準速度であると、基準長Ｌをプロセス速度Ｖで除した期間ごとに、検出開始タイングを設定する。この構成により、図６に示す様に、各パターン画像３００の先頭のパターン画像３０２が、光学式センサ９の検出領域に入る前に検出を開始することができ、各パターン画像３００を正しく検出することができる。
【００２８】
一方、図７は、露光部３のポリゴンミラー２０５の回転速度を所定の基準速度より１％だけ速くした場合を示している。ポリゴンミラーの回転速度を所定の基準速度より速くすることで、パターン画像３００の長さは８７．５３２ｍｍより短くなり、隣接するパターン画像３００の間の画像が形成されない領域の長さも２４．９６８ｍｍより短くなる。つまり、隣接する２つのパターン画像３００間の距離は、基準長Ｌ＝１１２．５ｍｍより短くなる。
【００２９】
したがって、各パターン画像３００の検出開始タイミングを、基準長Ｌをプロセス速度Ｖで除した時間で決定すると、図７に示す様に、検出開始タイミングと、パターン画像３００の先頭のパターン画像３０２が光学式センサ９の検出領域に入るタイミングとの差が小さくなる。図７では、８番目のパターン画像３００の検出開始タイミングと、当該パターン画像３００の先頭のパターン画像３０２が光学式センサ９の検出領域に入るタイミングがほぼ同じとなっている。さらに、９番目及び１０番目のパターン画像３００については、先頭のパターン画像３０２が光学式センサ９の検出領域を通過した後に検出開始タイミングがきている。このため、８番目から１０番目のパターン画像３００を正しく検出することができない。この場合、正しく検出できた１番目から７番目のパターン画像３００それぞれで求めた色ずれ量を平均して色ずれ補正を行うことになるが、駆動ローラ６の偏芯の影響を精度よく相殺することができず、色ずれ補正の精度が劣化する。
【００３０】
このため、本実施形態では、色ずれ補正時、走査速度、即ち、ポリゴンミラー２０５の回転速度の設定値を考慮して検出開始タイミング間の時間間隔を決定する。図８は、本実施形態の色ずれ補正制御のフローチャートである。ユーザは、Ｓ１０で、ポリゴン副走査変倍の変倍量を、図示しない画像形成装置の入出力インタフェースを介して画像形成装置に設定する。変倍量は、例えば、基準速度からの速度変化の割合（％）で設定される。ポリゴン副走査変倍の変倍量の設定値が変更されると、Ｓ１１で、制御部１４は、色ずれ補正制御を開始する。色ずれ補正の開始により、制御部１４は、Ｓ１２で、各パターン画像３００を中間転写ベルト５に形成すると共に、各パターン画像３００の検出開始タイミング間の時間間隔を決定する。具体的には、２つの隣接するパターン画像３００の基準長をＬとし、プロセス速度をＶとする。図５の例において基準長Ｌ＝１１２．５ｍｍである。また、Ｓ１０でユーザが設定したポリゴンミラー２０５の回転速度の変倍量の設定値がｘ（％）であるものとする。つまり、２つの隣接するパターン画像３００間の距離が、基準長Ｌよりｘ％だけ長くなるものとする。この場合、制御部１４は、以下の式により検出開始タイミング間の時間間隔Ｉを求める。
Ｉ＝（Ｌ（１＋ｘ／１００））／Ｖ        （３）
その後、制御部１４は、Ｓ１３で、先頭のパターン画像３００の検出開始タイミングと、Ｓ１２で求めた時間間隔Ｉに基づき各パターン画像３００の検出開始タイミングを決定し、Ｓ１４において、各パターン画像３００を検出する。その後、Ｓ１５で、制御部１４は、各パターン画像３００から得られた色ずれ量の平均値により、画像の形成位置に関する画像形成条件を設定する。
【００３１】
以上、ポリゴン副走査変倍の変倍量の設定値に応じて各パターン画像の検出開始タイミングを決定することで、精度よく色ずれ補正を行うことができる。
【００３２】
＜第二実施形態＞
続いて、第二実施形態について第一実施形態との相違点を中心に説明する。本実施形態においては、二次転写における転写後の画質改善のため、画像形成装置は、画質優先モードと生産性優先モードとを有する。生産性優先モードにおいて、二次転写ベルト１２ｆの速度は、第一実施形態と同じ第２速度である。一方、画質優先モードにおいて、二次転写ベルト１２ｆの速度は、第２速度より遅い第３速度である。二次転写ベルト１２ｆの速度を第２速度より遅い第３速度にすると、中間転写ベルト５の表面速度にも影響し、中間転写ベルト５の表面速度が、プロセス速度である第１速度より遅い第４速度になることが実験的に分かっている。
【００３３】
図９は、露光部３のポリゴンミラー２０５の回転速度を基準値より１％だけ速くし、かつ、二次転写ベルト１２ｆの速度を第３速度とした状態での検出開始タイミングを示している。なお、図９は、第一実施形態の式（３）に従い検出開始タイミング間の時間間隔Ｉを決定した場合を示している。上述した様に、二次転写ベルト１２ｆの速度を第２速度よりも遅い第３速度としたため、中間転写ベルト５の表面の移動速度もそれに応じて遅くなる。このため、中間転写ベルト５に転写されるパターン画像３００の長さや、隣接するパターン画像３００との距離が短くなる。したがって、式（３）に従い求めた時間間隔Ｉで各パターン画像３００の検出開始タイミングを設定すると、検出開始タイミングと、各パターン画像３００の先頭のパターン画像３０２が光学式センサ９の検出領域に入るタイミングとの差が徐々に小さくなる。そして、先頭のパターン画像３０２が光学式センサ９の検出領域に入るタイミングより検出開始検出タイミングが後になると、パターン画像３００を正確に検出できなくなる。図９では、８番目〜１０番目のパターン画像３００を検出できなくなっている。
【００３４】
図１０は、本実施形態によるフローチャートであり、図８に示す第一実施形態と同様の処理については、同じ参照符号を使用してその説明は省略する。本実施形態では、Ｓ１１で色ずれ補正を開始すると、制御部１４は、Ｓ２０で、画像形成モードが、画質優先モードであるか否かを判定する。画質優先モードではない場合、制御部１４は、二次転写ベルト１２ｆの速度を第２速度とする。そして、第一実施形態と同様に、Ｓ１２からＳ１５の処理を実行する。
【００３５】
一方、Ｓ２０で、画像形成モードが、画質優先モードであると判定されると、制御部１４は、二次転写ベルト１２ｆの速度を第３速度とし、Ｓ２１において、以下の式に基づき検出開始タイミング間の時間間隔Ｉを求める。
Ｉ＝（Ｌ（１−α／１００）（１＋ｘ／１００））／Ｖ        （４）
式（４）において、Ｌは基準長であり、Ｖはプロセス速度である。また、ｘ（％）は、基準長Ｌに対して、ユーザが設定したポリゴンミラー２０５の回転速度の設定値で形成される画像の副走査方向の長さの変化の割合である。さらに、変動割合α（％）は、二次転写ベルト１２ｆの速度が第３速度となることによる、二次転写ベルト１２ｆの速度が第２速度であるときの時間間隔からの変動分に対応する補償係数である。具体的には、二次転写ベルト１２ｆの速度が第３速度となることで、中間転写ベルト５の表面速度は、プロセス速度である第１速度より遅い第４速度になる。中間転写ベルト５の表面速度が第４速度になることで、感光体１から中間転写ベルト５に転写されるパターン画像３００の搬送方向の長さやその間隔が短くなる。一方、中間転写ベルト５の表面速度が第４速度になることで、パターン画像３００が単位距離だけ移動する時間は長くなる。変動割合α（％）は、この２つの変動分を補償する係数であり、予め実験的に求めておく。なお、変動割合α（％）については、中間転写ベルト５の表面速度が第４速度になることで、感光体１から中間転写ベルト５に転写されるパターン画像３００の搬送方向の長さが短くなる程度を示すもののみとすることができる。この場合、式（４）の分母は、第１速度に等しいプロセス速度Ｖではなく、第４速度になる。なお、第４速度についても予め実験的に求めることができる。いずれにしても、検出開始タイミング間の時間間隔は、ポリゴンミラー２０５の回転速度の設定値（変倍量）と２次転写ベルト１２ｆの移動速度において中間転写ベルト５に形成されるパターン画像３００間の距離を２次転写ベルト１２ｆの移動速度で除することで求めることができる。
【００３６】
その後、制御部１４は、Ｓ２１で求めた時間間隔に基づき、Ｓ１３で各パターン画像３００の検出開始タイミングを設定して、第一実施形態と同様にＳ１４及びＳ１５の処理を実行する。
【００３７】
以上の構成により、二次転写ベルト１２ｆの速度を変更しても精度よく色ずれ補正を実行することができる。
【００３８】
［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００３９】
５：中間転写ベルト、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ：画像形成部、９：光学式センサ、１４：制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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