(57)【要約】【課題】振動の速度あるいは加速度が大きい方向における摩擦力の影響を抑制して、安定的な引込み力の得られる入力装置を提供する。【解決手段】操作体Ｆが操作面１１１に接触しているときに、第１駆動部１２１に対して制御部１３０が、検出部１１２による操作状態から推定される操作体の移動先５２ａの方向に往復する面方向の振動を操作面に発生させると共に、面方向の振動の往路側と復路側とで振動の速度あるいは加速度が異なるように制御する振動制御を実行する入力装置において、操作面に対して直交方向に超音波振動を発生させる第２駆動部１２２が設けられ、制御部は、第１駆動部を作動させて振動制御を実行する際に、往路側と復路側とのうち、振動の速度あるいは加速度を相対的に大きくする側で第２駆動部を作動させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作側となる操作面（１１１）に対する操作体（Ｆ）の操作状態を検出する検出部（１１２）と、
前記検出部によって検出される前記操作状態に応じて、所定の機器（５０）に対する入力を行う制御部（１３０）と、
前記操作面の拡がる面方向に前記操作面を振動させる第１駆動部（１２１）と、が設けられ、
前記操作体が前記操作面に接触しているときに、前記第１駆動部に対して前記制御部が、前記検出部による前記操作状態から推定される前記操作体の移動先（５２ａ）の方向に往復する前記面方向の振動を前記操作面に発生させると共に、前記面方向の振動の往路側と復路側とで前記振動の速度あるいは加速度が異なるように制御する振動制御を実行する入力装置において、
前記操作面に対して直交方向に超音波振動を発生させる第２駆動部（１２２）が設けられ、
前記制御部は、前記第１駆動部を作動させて、前記振動制御を実行する際に、前記往路側と復路側とのうち、前記振動の速度あるいは加速度を相対的に大きくする側で、前記第２駆動部を作動させる入力装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記振動制御を実行する際に、前記第１駆動部に対して、前記往路側よりも前記復路側における前記振動の速度あるいは加速度を大きくする請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記操作面上において、前記第２駆動部に対する前記操作体の位置に応じて、前記第２駆動部によって発生される前記超音波振動の周波数を変更する請求項１または請求項２に記載の入力装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記検出部より前記操作状態として、前記操作面に対する押込み操作を取得すると、前記第１駆動部に対して、前記面方向の振動とは異なり、前記操作体に対してクリック感を与えるクリック感振動を発生させる請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチパッドやタッチパネルのように、指等の操作体による入力操作を可能とする入力装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の入力装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１の入力装置（電子機器）は、操作体（例えば操作者の指）が接触する接触面と、接触面を支持する筐体と、筐体に対して接触面を移動させる駆動装置とを備えている。そして、操作体の位置情報をもとに、駆動装置によって接触面が移動されるようになっている。
【０００３】
これにより、操作体の移動方向に対して逆方向に接触面を移動させることで、操作体に対して抗力を与え、また操作体の移動方向と同一方向に接触面を移動させることで、引き込み力（誘導力）を与えるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１８４４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の入力装置では、操作体の移動量が大きい場合では、これに応じて接触面の移動量も大きくする必要が生ずる。よって、その分、筐体において接触面の可動範囲を大きくとる必要が生じ、筐体の大型化を招き、現実性に欠けるものとなってしまう。
【０００６】
そこで、本発明者らは、先の出願（特願２０１７−４４１９６）において、操作体の移動先の方向に往復する振動を操作面に発生させると共に、往復する振動の往路側と復路側とで振動の速度あるいは加速度が異なるように制御する入力装置を提案した。
【０００７】
この入力装置では、振動の速度あるいは加速度が大きい方向においては、操作面と操作体との間に滑りを発生させて、慣性の法則によって、操作体は、操作面の動きに追従しにくく、その位置に取り残されるようにした。逆に、振動の速度あるいは加速度が小さい方向においては、操作面と操作体との間の摩擦力が作用して、慣性の法則によって、操作体には、操作面の動きと共に移動される力が働きやすくなるようにした。
【０００８】
つまり、小さな可動領域で、振動の速度あるいは加速度が小さい側に効果的な引込み力が得られるようすることで、従来技術のように、操作体の移動量が大きい場合に、これに応じて接触面の移動量も大きくしなければならないといった問題を解消するようにした。
【０００９】
しかしながら、実際には、操作面と操作体との間の摩擦力によって、振動の速度あるいは加速度が大きい方向において、操作面と操作体との間の滑りが発生しにくいと、良好な引込み力が得られにくい場合があることが分かった。
【００１０】
本発明の目的は、上記問題に鑑み、振動の速度あるいは加速度が大きい方向における摩擦力の影響を抑制して、安定的な引込み力の得られる入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。
【００１２】
本発明では、操作側となる操作面（１１１）に対する操作体（Ｆ）の操作状態を検出する検出部（１１２）と、
検出部によって検出される操作状態に応じて、所定の機器（５０）に対する入力を行う制御部（１３０）と、
操作面の拡がる面方向に操作面を振動させる第１駆動部（１２１）と、が設けられ、
操作体が操作面に接触しているときに、第１駆動部に対して制御部が、検出部による操作状態から推定される操作体の移動先（５２ａ）の方向に往復する面方向の振動を操作面に発生させると共に、面方向の振動の往路側と復路側とで振動の速度あるいは加速度が異なるように制御する振動制御を実行する入力装置において、
操作面に対して直交方向に超音波振動を発生させる第２駆動部（１２２）が設けられ、
制御部は、第１駆動部を作動させて、振動制御を実行する際に、往路側と復路側とのうち、振動の速度あるいは加速度を相対的に大きくする側で、第２駆動部を作動させることを特徴としている。
【００１３】
この発明によれば、制御部（１３０）によって、振動制御が実行されると、操作面（１１１）において、操作体（Ｆ）の移動先（５２ａ）の方向に往路側と復路側とで、速度あるいは加速度が異なる振動が発生される。そして、制御部（１３０）によって、往路側と復路側とのうち、振動の速度あるいは加速度が相対的に大きくされる側で、第２駆動部（１２２）が作動される。
【００１４】
第２駆動部（１２２）が作動されると、超音波振動によって、操作面（１１１）と操作体（Ｆ）との間に空気層が形成されて、両者間の摩擦力（Ｆｒ）が低減され（スクイーズ効果）、操作面（１１１）と操作体（Ｆ）との間に滑りが発生しやすくなる。よって、振動の速度あるいは加速度が大きい方向においては、慣性の法則によって、操作体（Ｆ）は、操作面（１１１）の動きに追従しにくく、その位置に取り残される（置いていかれる）形となる。
【００１５】
一方、振動の速度あるいは加速度が小さい方向においては、超音波振動は発生されないため、操作面（１１１）と操作体（Ｆ）との間で摩擦力が作用して、慣性の法則によって、操作体（Ｆ）には、操作面（１１１）の動きと共に移動される力が働きやすくなり、総じて操作体（Ｆ）は、振動の速度あるいは加速度が小さい方向に引込まれる形となる。
【００１６】
以上より、本発明では、振動の速度あるいは加速度の大きい方向における摩擦力の影響を抑制して、安定的な引込み力の得られる入力装置とすることができる。
【００１７】
尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】車両における入力装置の搭載状態を示す説明図である。
【図２】第１実施形態における入力装置を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態における入力装置を示す断面図である。
【図４】制御部が行う制御内容を示すフローチャートである。
【図５】１軸方向への指操作が行われる様子を示す説明図である。
【図６】斜め方向（２軸方向）への指操作が行われる様子を示す説明図である。
【図７】面方向の振動に対して、超音波振動を発生させる際の要領を示す説明図である。
【図８】第２実施形態における入力装置を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００２０】
（第１実施形態）
第１実施形態の入力装置１００を図１〜図７に示す。本実施形態の入力装置１００は、例えば、ナビゲーション装置５０を操作するための遠隔操作デバイスに適用したものである。入力装置１００は、ナビゲーション装置５０と共に、車両１０に搭載されている。ナビゲーション装置５０は、本発明の所定の機器に対応する。
【００２１】
ナビゲーション装置５０は、地図上における自車の現在位置情報、進行方向情報、あるいは操作者の希望する目的地への案内情報等を表示する航路誘導システムである。図１に示すように、ナビゲーション装置５０は、表示部としての液晶ディスプレイ５１を有している。液晶ディスプレイ５１は、車両１０のインストルメントパネル１３の車両幅方向の中央部に配置されて、表示画面５２が操作者によって視認されるようになっている。
【００２２】
ナビゲーション装置５０は、入力装置１００に対して別体で形成されており、入力装置１００から離れた位置に設定されている。ナビゲーション装置５０と入力装置１００とは、例えば、Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋバス（ＣＡＮバス（登録商標））によって接続されている。
【００２３】
液晶ディスプレイ５１の表示画面５２には、地図上における自車位置が表示されると共に、地図の拡大表示、縮小表示、および目的地案内設定等のための各種操作ボタン５２ａが表示されるようになっている（図５、図６）。操作ボタン５２ａは、いわゆる操作アイコンと呼ばれるものである。また、表示画面５２には、後述する操作部１１０（操作面１１１）における操作者の指Ｆ（操作体）の位置に対応するように、例えば、矢印状にデザインされたポインタ５２ｂが表示されるようになっている。
【００２４】
入力装置１００は、図１〜図３に示すように、車両１０のセンターコンソール１１にて、アームレスト１２と隣接する位置に設けられ、操作者の手の届き易い範囲に配置されている。入力装置１００は、操作部１１０、駆動部１２０、および制御部１３０等を備えている。
【００２５】
操作部１１０は、いわゆるタッチパッドを形成するものであり、操作者の指Ｆによって、ナビゲーション装置５０に対する入力操作を行う部位となっている。操作部１１０は、操作面１１１、タッチセンサ１１２、および筐体１１３等を有している。
【００２６】
操作面１１１は、アームレスト１２と隣接する位置で操作者側に露出して、操作者が指操作を行う矩形の平面部となっており、例えば、表面全体にわたって指の滑りを良くする素材等が設けられることで形成されている。操作面１１１上における操作者の指操作により、表示画面５２に表示される各種操作ボタン５２ａに対する操作（選択、押込み決定等）のための入力ができるように設定されている。表示画面５２における操作ボタン５２ａは、本発明の操作面における「操作状態から推定される操作体の移動先」に対応する。
【００２７】
タッチセンサ１１２は、操作面１１１の裏面側に設けられた、例えば、静電容量式の検出部である。タッチセンサ１１２は、矩形の平板状に形成されており、センサ表面に対する操作者の指Ｆによる操作状態を検出するようになっている。
【００２８】
タッチセンサ１１２は、操作面１１１上のｘ軸方向（図５、図６）に沿って延びる電極と、ｙ軸方向（図５、図６）に沿って延びる電極とが格子状に配列されることにより形成されている。これら電極は、後述する制御部１３０と接続されている。
【００２９】
各電極は、センサ表面に近接する操作者の指Ｆの位置に応じて、発生される静電容量が変化するようになっており、発生される静電容量の信号（感度値）が制御部１３０に出力されるようになっている。センサ表面は、絶縁材よりなる絶縁シートによって覆われている。尚、タッチセンサ１１２としては、上記静電容量式のものに限らず、他の感圧式等、各種タイプのものを使用することができる。
【００３０】
筐体１１３は、上記操作面１１１およびタッチセンサ１１２を支持する支持部である。タッチセンサ１１２と対向する面は、底面部１１３ａとなっている。筐体１１３は、例えば、センターコンソール１１の内部に配置されている。
【００３１】
駆動部１２０は、第１駆動部１２１、および第２駆動部１２２を有している。第１駆動部１２１は、操作面１１１の拡がる面方向（ｘ、ｙの２軸方向）に操作面１１１を振動させるものであり、支持部材１２１ａによって、例えば、操作面１１１の裏面側の中央部に設けられている。第１駆動部１２１は、制御部１３０によって振動発生の制御がなされるようになっている。
【００３２】
第１駆動部１２１は、２軸方向のうち、１軸方向のみの振動を有効にすることで、操作面１１１には１軸方向（ｘ軸方向、あるいはｙ軸方向）の振動を発生させ、また、２軸方向の振動を同時に有効にすることにより、操作面１１１には両振動を合成した斜め方向の振動を発生させることができるようになっている。
【００３３】
また、第１駆動部１２１は、往復する振動の往路側と復路側とにおいて、振動の速度あるいは加速度の大きさが異なるように作動することができるようになっている。
【００３４】
第１駆動部１２１としては、例えば、ソレノイド、ボイスコイルモータ等の電磁アクチュエータが使用されている。尚、第１駆動部１２１として、他にもピエゾ等の振動体、更には、上記振動体とバネとが組み合わされたもの等を用いることができる。例えば、１つの振動体が２軸方向の振動を発生させるものであれば、操作面１１１の１カ所に振動体を設けることで、第１駆動部１２１を形成することができる。あるいは、振動体が１軸方向のみの振動を発生させるものであれば、操作面１１１の２カ所に振動方向が直交するように設けることで、第１駆動部１２１を形成することができる。あるいは、１軸方向の振動体とバネとの組合せを、２組設け、振動方向が直交するように設けることで第１駆動部１２１を形成することができる。
【００３５】
第２駆動部１２２は、操作面１１１に対して、直交方向に超音波振動を発生させるものであり、例えば、操作面１１１の裏面側で、矩形の一辺の中央付近に設けられている。第２駆動部１２２は、例えば、接着剤、両面テープ、ネジ部材、あるいは半田付け等によって、操作面１１１に接合されている。第２駆動部１２２は、後述する制御部１３０と、配線接続されている。配線としては、超音波振動による振動ストレスが加わらないように、例えば、フレキシブル配線が使用されている。第２駆動部１２２は、第１駆動部１２１と同様に制御部１３０によって振動発生の制御がなされるようになっている。
【００３６】
第２駆動部１２２としては、例えば、超音波振動子が用いられている。超音波振動子は、ピエゾ効果（電圧が印加されると体積が変化する一方、外部から力を受けると電圧を発生する特性）を有する物質、例えば、圧電セラミックス等により形成されている。第２駆動部１２２には電極が設けられており、この電極に交流電圧を印加すると、圧電効果によって振動するようになっている。第２駆動部１２２の振動周波数は、印加される交流電圧の周波数に相関するようになっている。
【００３７】
制御部１３０は、例えば、回路基板上に半田付けされたＣＰＵ、ＲＡＭ、および記憶媒体等を有しており、筐体１１３の底面部１１３ａの内側面の中央に設けられている。制御部１３０は、タッチセンサ１１２から得られる信号から、操作者の指Ｆの操作状態として、操作面１１１上における指Ｆの接触位置（表示画面５２上のポインタ５２ｂの位置）、各種操作ボタン５２ａのうち操作者の指Ｆ（ポインタ５２ｂ）から一番近い操作ボタン５２ａへの方向、および操作者の指Ｆ（ポインタ５２ｂ）から一番近い操作ボタン５２ａまでの距離等を取得する。
【００３８】
加えて、制御部１３０は、操作状態として、操作面１１１上において、操作ボタン５２ａに相当する位置での押込み操作の有無等を取得する。そして、制御部１３０は、これらの操作状態に応じて駆動部１２０（第１駆動部１２１、第２駆動部１２２）による振動の発生状態を制御するようになっている（詳細後述）。
【００３９】
尚、本実施形態では、超音波振動を発生させる第２駆動部１２２を設けていることから、各部１１０、１２０、１３０に使用されるネジ部材には、超音波振動によるネジの緩みを防止するためにネジロック剤が塗布されている。
【００４０】
本実施形態の入力装置１００の構成は以上のようになっており、以下、作動および作用効果について、図４〜図７を加えて説明する。図４は、制御部１３０が実行する制御内容を示すフローチャートである。
【００４１】
まず、制御部１３０は、図４に示すステップＳ１００で、タッチセンサ１１２から得られる信号によって、操作者の指Ｆが操作面１１１にタッチ（接触）しているか否かを判定する。制御部１３０は、否と判定すれば、ステップＳ１００を繰り返し、肯定判定すれば、ステップＳ１１０に移行する。尚、図５、図６に示すように、操作者の指Ｆが操作面１１１にタッチされると、表示画面５２におけるポインタ５２ｂの表示が有効となって、操作面１１１上における操作者の指Ｆの位置に対応するように、ポインタ５２ｂが表示画面５２に表示される。
【００４２】
次に、ステップＳ１１０で、制御部１３０は、操作者の指Ｆが各種操作ボタンのうち、いずれかの操作ボタン５２ａを選択中か否かを判定する。制御部１３０は、操作者の指Ｆの位置がいずれかの操作ボタン５２ａに重なる位置にあると選択中（Ｙｅｓ）であると判定し、操作者の指Ｆの位置がいずれかの操作ボタン５２ａに重ならない位置であると選択中ではない（Ｎｏ）と判定する。
【００４３】
尚、操作者の指Ｆがいずれかの操作ボタン５２ａを選択中ではないという状態は、いずれかの操作ボタン５２ａに対して操作者の指Ｆは離れた位置にあり、いずれかの操作ボタン５２ａに向けて移動されている状態を示す。制御部１３０は、ステップＳ１１０で、否と判定すると、ステップＳ１２０に移行する。
【００４４】
ステップＳ１２０では、制御部１３０は、操作者の指Ｆの操作状態から、指Ｆの移動先となる操作ボタン５２ａを推定する。ここでは、現在の指Ｆの位置から一番近い操作ボタン５２ａを移動先の操作ボタン５２ａとして推定する。
【００４５】
そして、制御部１３０は、表示画面５２におけるポインタ５２ｂの位置（操作面１１１上の操作者の指Ｆの位置）から、操作者の指Ｆが移動しようとする操作ボタン５２ａの位置へのベクトルを算出する。ベクトル算出にあたって、制御部１３０は、ポインタ５２ｂの位置と操作ボタン５２ａの位置との距離（ベクトルの長さ）と、ポインタ５２ｂの位置から操作ボタン５２ａの位置に向かう方向（ベクトルの向き）とを算出する。
【００４６】
次に、ステップＳ１３０で、制御部１３０は、算出したベクトルの方向に引込み力を発生させるための面方向振動、および超音波振動を発生させる。
【００４７】
即ち、制御部１３０は、まず、面方向振動として、操作面１１１の拡がる面に沿って、算出したベクトルの向き（操作体の移動先の方向）に往復する振動を設定する。例えば、制御部１３０は、上記ベクトルがｘｙの２軸方向のうち、いずれか一方の軸方向（例えばｙ軸方向）であると、図５に示すように、その軸方向に沿う振動を設定する。また、制御部１３０は、上記ベクトルが２軸に対して傾いている場合であると、図６に示すように、２軸方向の合成によって得られる斜め方向の振動を設定する。
【００４８】
そして、制御部１３０は、往復する振動の往路側と復路側とで振動の速度あるいは加速度が異なるように設定する。ここでは、往路側は、操作者の指Ｆが移動しようとする方向としており、制御部１３０は、図７の上段の波形例における実線で示すように、往路側よりも復路側の速度あるいは加速度が大きくなるように設定する。この振動パターンによる制御は、本発明の振動制御に対応する。尚、図７の上段では、振動の速度あるいは加速度のうち、一例として、加速度を振動の制御対象として示している。
【００４９】
更に、制御部１３０は、面方向振動の往路側、あるいは復路側のうち、速度あるいは加速度を大きくする側で、図７の下段に示すように、第２駆動部１２２を作動させて、所定周波数の超音波振動を発生させる。
【００５０】
尚、制御部１３０は、第２駆動部１２２によって超音波振動を発生させる際に、操作面１１１上において、第２駆動部１２２に対する操作者の指Ｆの位置（距離）に応じて、超音波振動の周波数（所定周波数）を変更するようになっている。即ち、操作面１１１上においては、第２駆動部１２２から指Ｆまでの距離に応じて、超音波振動が強く発生される領域と、相対的に弱く発生される領域とに分かれ、超音波振動の強度にムラができる。よって、予め、超音波振動の周波数と、操作面１１１上で発生する振動強度との関係を把握しておき、制御部１３０は、振動強度が相対的に弱い領域で指操作が行われるときに、周波数を調整（変更）することで、指Ｆに対して安定的な超音波振動を発生させるようになっている。
【００５１】
また、制御部１３０は、第２駆動部１２２によって発生させる超音波振動の周波数としては、入力装置１００を構成する各部（特に、制御部１３０の回路基板上の半田付け部等）の固有振動数を外した周波数を用いるようにしており、各部材に対するダメージ（半田クラック等）を与えないようにしている。
【００５２】
ステップＳ１３０の後、操作者の指Ｆによって、操作者が希望する操作ボタン５２ａが選択されるまで（ステップＳ１１０でＹｅｓ場合）、制御部１３０は、ステップＳ１００〜ステップＳ１３０を繰り返す。
【００５３】
上記ステップＳ１００〜ステップＳ１３０を繰り返す中で、ステップＳ１１０で、肯定判定すると、制御部１３０は、ステップＳ１４０で、操作ボタン５２ａに対する押込み操作があったか否かを判定する。押込み操作は、操作者の操作ボタン５２ａに対する選択決定を示す操作であり、操作者が操作面１１１上で、操作ボタン５２ａに対応する位置で指を押込むことで行われる。ステップＳ１４０で肯定判定すると、制御部１３０は、ステップＳ１５０で押込み決定処理を行う。つまり、操作ボタン５２ａに対応する指示をナビゲーション装置５０に対して行う。尚、ステップＳ１４０で否定判定すると、ステップＳ１００に戻る。
【００５４】
そして、ステップＳ１６０で、制御部１３０は、操作者の指Ｆに対してクリック感を与えるための振動（クリック感振動）を発生させる。ここでは、駆動部１２０（第１駆動部１２１）を流用して、上記ステップＳ１４０、Ｓ１５０における引込み用の振動とは異なり、第１駆動部１２１を単発的に振動させることで、操作者が押込み操作をしたことが認識できるようにする。
【００５５】
以上のように本実施形態では、制御部１３０によって、振動制御が実行されると、操作面１１１において、指Ｆの移動先５２ａの方向に往路側と復路側とで、速度あるいは加速度が異なる振動が発生される。そして、制御部１３０によって、振動の速度あるいは加速度が相対的に大きくされる側で、第２駆動部１２２が作動される。
【００５６】
第２駆動部１２２が作動されると、超音波振動によって、操作面１１１と指Ｆとの間に空気層が形成されて、両者間の摩擦力Ｆｒが低減され（スクイーズ効果）、操作面１１１と指Ｆとの間に滑りが発生しやすくなる。よって、振動の速度あるいは加速度が大きい方向においては、慣性の法則によって、指Ｆは、操作面１１１の動きに追従しにくく、その位置に取り残される（置いていかれる）形となる。
【００５７】
一方、振動の速度あるいは加速度が小さい方向においては、超音波振動は発生されず、操作面１１１と指Ｆとの間で摩擦力が作用して、慣性の法則によって、指Ｆには、操作面１１１の動きと共に移動される力が働きやすくなり、総じて指Ｆは、振動の速度あるいは加速度が小さい方向に引込まれる形となる。
【００５８】
以上より、本実施形態では、振動の速度あるいは加速度の大きい方向における摩擦力Ｆｒの影響を抑制して、安定的な引込み力の得られる入力装置とすることができる。
【００５９】
本実施形態では、振動制御を実行する際に、制御部１３０は、第１駆動部１２１に対して、往路側よりも復路側における振動の速度あるいは加速度を大きくするようにしている。これにより、操作ボタン５２ａに近づいて行こうとしている操作者の指Ｆに対して、この操作ボタン５２ａに引込ませるような引込み力を発生させることができる。
【００６０】
また、制御部１３０は、操作面１１１上において、第２駆動部１２２に対する指Ｆの位置に応じて、第２駆動部１２２によって発生される超音波振動の周波数を変更するようにしている。これにより、超音波振動発生時の指Ｆの位置に応じて発生し得る振動強度のムラを抑制して、より適切な引込み力を発生させることができる。
【００６１】
また、制御部１３０は、タッチセンサ１１２より操作状態として、操作面１１１に対する押込み操作を取得すると（ステップＳ１４０）、駆動部１２０（第１駆動部１２１）に対して、引込みのための振動とは異なり、操作者の指Ｆに対してクリック感を与えるクリック感振動を発生させるようにしている（ステップＳ１６０）。これにより、駆動部１２０を流用して、操作者に選択決定操作を認識させることができる。
【００６２】
（第２実施形態）
第２実施形態の入力装置１００Ａを図８に示す。第２実施形態の入力装置１００Ａは、上記第１実施形態の入力装置１００に対して、第２駆動部１２２の設定位置を変更したものである。
【００６３】
本実施形態では、第２駆動部１２２は、筐体１１３の底面部１１３ａに設けられている。第２駆動部１２２が作動されると、筐体１１３を介して、超音波振動が操作面１１１に伝播されて、操作面１１１が振動（超音波振動）される。
【００６４】
本実施形態においても、基本的な振動付加の形態（面方向振動と超音波振動）は、上記第１実施形態と同じであり、同様の効果を得ることができる。
【００６５】
（その他の実施形態）
上記各実施形態では、制御部１３０は、操作者の指Ｆの操作状態から、指Ｆの移動先となる操作ボタン５２ａを推定するにあたって、現在の指Ｆの位置から一番近い操作ボタン５２ａを移動先の操作ボタン５２ａとして推定するようにした。しかしながら、これに限定されることなく、例えば、過去の所定期間における操作者の使用頻度の高い操作ボタン５２ａを移動先となる操作ボタン５２ａとして推定してもよい。あるいは、現時点での操作者の指Ｆの移動しようとするその先にある操作ボタン５２ａを移動先となる操作ボタン５２ａとして推定してもよい。
【００６６】
また、上記各実施形態では、操作ボタン５２ａに近づいていく操作者の指Ｆに対して操作ボタン５２ａ側に引込み力を発生させるものとしたが、これに加えて、操作者の指Ｆが操作ボタン５２ａの近傍から離れようとするときに、操作ボタン５２ａ側に向かう引込み力を発生させるものとしてもよい。この場合は、操作者の指Ｆが操作ボタン５２ａに対して離れていく方向に振動を発生させ、離れていく方向を往路側、その反対方向を復路側とし、往路側の面方向振動のときに、超音波振動を発生させるようにしてやればよい。
【００６７】
また、上記各実施形態では、操作部１１０として、いわゆるタッチパッド式のもとしたが、これに限らず、液晶ディスプレイ５１の表示画面５２が透過されて操作面１１１に視認されるいわゆるタッチパネル式のものにも適用可能である。
【００６８】
また、上記各実施形態では、図４で説明したステップＳ１４０〜ステップＳ１６０で、押込み操作があると、クリック感を与えるクリック感振動を発生させるものとした。しかしながら、本発明は、基本的には、面方向振動、および超音波振動を発生させることで、引込み力を発生させるものとしており、ステップＳ１４０〜ステップＳ１６０を廃止したものとしてもよい。
【００６９】
また、上記各実施形態では、操作体を操作者の指Ｆとして説明したが、これに限らず、ペンを模したスティック等としてもよい。
【００７０】
また、上記各実施形態では、液晶ディスプレイ５１に対して、操作部１１０はアームレスト１２に隣接する位置に設けられるものとして説明したが、これに限定されるものではない。例えば、液晶ディスプレイをコンビネーションメータ内に設けて、操作部１１０をステアリングに設けたものとしてもよい。あるいは、液晶ディスプレイを後席用に配置して、操作部１１０を後席のアームレストに設けたものとしてもよい。
【００７１】
また、上記各実施形態では、入力装置１００、１００Ａによる入力制御の対象（所定の機器）として、ナビゲーション装置５０としたが、これに限定されることなく、車両用の空調装置、あるいは車両用オーディオ装置等の他の機器にも適用することができる。
【符号の説明】
【００７２】
５０  ナビゲーション装置（所定の機器）
５２ａ  操作ボタン（移動先）
１００、１００Ａ  入力装置
１１１  操作面
１１２  タッチセンサ（検出部）
１２１  第１駆動部
１２２  第２駆動部
１３０  制御部
Ｆ  操作者の指（操作体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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