(57)【要約】【課題】光源から照射された光の利用効率の低下を抑制できるとともに、照射された情報表示光におけるコントラストの低減を抑制できる車両用前照灯装置を得る。【解決手段】レーザー光源２０から出射されたレーザー光を、回動動作する第１ミラー２２で反射して走査光とし、その走査光を車両前方側の第１照射領域Ｈａへ照射する第１照射手段１８と、可視光源３０から出射された可視光を、角度が変更可能な複数のマイクロミラー３５の集合体である第２ミラー３４で反射して情報表示光とし、その情報表示光を車両前方側の第２照射領域Ｄａへ照射する第２照射手段１７と、レーザー光源２０の点灯及び消灯と第１ミラー２２の回動動作と第２ミラー３４のマイクロミラー３５における角度とを制御する制御手段と、を備えた車両用前照灯装置１０とする。【選択図】図６
2019077348.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザー光源から出射されたレーザー光を、回動動作する第１ミラーで反射して走査光とし、該走査光を車両前方側の第１照射領域へ照射する第１照射手段と、
可視光源から出射された可視光を、角度が変更可能な複数のマイクロミラーの集合体である第２ミラーで反射して情報表示光とし、該情報表示光を車両前方側の第２照射領域へ照射する第２照射手段と、
前記レーザー光源の点灯及び消灯と前記第１ミラーの回動動作と前記第２ミラーにおけるマイクロミラーの角度変更とを制御する制御手段と、
を備えた車両用前照灯装置。
【請求項２】
前記第１ミラーは、互いに直交する方向をそれぞれ軸方向として回動する二軸走査ミラーで構成されている請求項１に記載の車両用前照灯装置。
【請求項３】
前記第１ミラーは、第１方向を軸方向として回動する第１一軸走査ミラーと、前記第１方向と直交する第２方向を軸方向として回動する第２一軸走査ミラーと、で構成されている請求項１に記載の車両用前照灯装置。
【請求項４】
前記制御手段は、車両の周辺を検知する周辺検知手段によって得られた情報に基づいて制御するように構成されている請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の車両用前照灯装置。
【請求項５】
前記走査光を透過させて前記第１照射領域へ照射し、かつ前記情報表示光を透過させて前記第２照射領域へ照射する共通の投影レンズを有する請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の車両用前照灯装置。
【請求項６】
可視光源から出射された可視光を、前記第１照射領域よりも車両手前側の第３照射領域へ照射する第３照射手段を備え、
前記第３照射手段によって照射するべき前記第３照射領域の一部を、前記第１照射手段によって照射するように構成されている請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の車両用前照灯装置。
【請求項７】
前記第２照射手段は、少なくともマークが現出される前記情報表示光を照射するように構成されている請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の車両用前照灯装置。
【請求項８】
前記第２照射手段は、フルカラーで着色された前記情報表示光を照射するように構成されている請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の車両用前照灯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用前照灯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光を照射する光源と、光源から照射された光を集光する集光レンズと、マトリックス状に配置された複数のミラー素子によって形成された集合反射面により、集光レンズで集光された光を反射してパターンを形成するＤＭＤ（Digital Mirror Device）と、そのパターンを車両の前方へ照射する投影レンズと、を備えた車両用灯具は、従来に提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、レーザー光源から出射されたレーザー光を受けて発光する発光部と、レーザー光源から発光部へのレーザー光の導光を制御する凸レンズと、を備え、アクチュエーターにより、発光部に対する凸レンズの相対位置を変えることにより、発光部におけるレーザー光の照射位置及びスポットサイズを変化させるようにした車両用前照灯も、従来に提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１１１９７７号公報
【特許文献２】特開２０１３−２３２３９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、車両の前方へ照射するパターンをＤＭＤで光を反射して形成する方式であると、そのパターンに不要な領域は、他の方向へ反射させることになるため、光源から照射された光の利用効率が低下する。また、レーザー光を走査して、路面に描画パターンを表示する（情報表示光を照射する）方式であると、その描画パターンの両端部におけるコントラストが低くなるため、歩行者等において、描画パターンの視認性が低下する。
【０００６】
そこで、本発明は、光源から照射された光の利用効率の低下を抑制できるとともに、照射された情報表示光におけるコントラストの低減を抑制できる車両用前照灯装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載の車両用前照灯装置は、レーザー光源から出射されたレーザー光を、回動動作する第１ミラーで反射して走査光とし、該走査光を車両前方側の第１照射領域へ照射する第１照射手段と、可視光源から出射された可視光を、角度が変更可能な複数のマイクロミラーの集合体である第２ミラーで反射して情報表示光とし、該情報表示光を車両前方側の第２照射領域へ照射する第２照射手段と、前記レーザー光源の点灯及び消灯と前記第１ミラーの回動動作と前記第２ミラーにおけるマイクロミラーの角度変更とを制御する制御手段と、を備えている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、制御手段が、レーザー光源の点灯及び消灯と第１ミラーの回動動作を制御することにより、レーザー光源から出射されたレーザー光が走査光とされて車両前方側の第１照射領域へ照射される。したがって、レーザー光源から照射された光の利用効率の低下が抑制される。また、制御手段が、第２ミラーにおけるマイクロミラーの角度変更を制御することにより、可視光源から出射された可視光が情報表示光とされて車両前方側の第２照射領域へ照射される。したがって、表示された情報におけるコントラストの低減が抑制される。
【０００９】
また、請求項２に記載の車両用前照灯装置は、請求項１に記載の車両用前照灯装置であって、前記第１ミラーは、互いに直交する方向をそれぞれ軸方向として回動する二軸走査ミラーで構成されている。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、第１ミラーが、二軸走査ミラーで構成されている。したがって、第１ミラーが、例えば鉛直方向を軸方向として回動する一軸走査ミラーと、水平方向を軸方向として回動する一軸走査ミラーと、で構成されている場合に比べて、第１照射手段の省スペース化が図れる。
【００１１】
また、請求項３に記載の車両用前照灯装置は、請求項１に記載の車両用前照灯装置であって、前記第１ミラーは、第１方向を軸方向として回動する第１一軸走査ミラーと、前記第１方向と直交する第２方向を軸方向として回動する第２一軸走査ミラーと、で構成されている。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、第１ミラーが、第１方向を軸方向として回動する第１一軸走査ミラーと、第１方向と直交する第２方向を軸方向として回動する第２一軸走査ミラーと、で構成されている。したがって、第１ミラーが、二軸走査ミラーで構成されている場合に比べて、第１照射手段の構成が簡略化される。
【００１３】
また、請求項４に記載の車両用前照灯装置は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の車両用前照灯装置であって、前記制御手段は、車両の周辺を検知する周辺検知手段によって得られた情報に基づいて制御するように構成されている。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、車両の周辺を検知する周辺検知手段によって得られた情報に基づいて制御手段が制御するように構成されている。つまり、第１照射領域への照射や第２照射領域への照射が、自動的に実行される。したがって、第１照射領域への照射や第２照射領域への照射が、手動で実行される場合に比べて、乗員の負担が軽減される。
【００１５】
また、請求項５に記載の車両用前照灯装置は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の車両用前照灯装置であって、前記走査光を透過させて前記第１照射領域へ照射し、かつ前記情報表示光を透過させて前記第２照射領域へ照射する共通の投影レンズを有している。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、走査光及び情報表示光が、共通の投影レンズを透過して第１照射領域及び第２照射領域へ照射される。したがって、走査光及び情報表示光が、それぞれ別の投影レンズを透過して第１照射領域及び第２照射領域へ照射される場合に比べて、部品点数が削減される。
【００１７】
また、請求項６に記載の車両用前照灯装置は、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の車両用前照灯装置であって、可視光源から出射された可視光を、前記第１照射領域よりも車両手前側の第３照射領域へ照射する第３照射手段を備え、前記第３照射手段によって照射するべき前記第３照射領域の一部を、前記第１照射手段によって照射するように構成されている。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、第３照射手段によって照射するべき第３照射領域の一部が、第１照射手段によって照射される。したがって、第３照射手段によって照射する第３照射領域の形状が簡素化される。
【００１９】
また、請求項７に記載の車両用前照灯装置は、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の車両用前照灯装置であって、前記第２照射手段は、少なくともマークが現出される前記情報表示光を照射するように構成されている。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、第２照射手段が、少なくともマークが現出される情報表示光を照射する。したがって、歩行者等に対して注意喚起等が効率よく与えられる。
【００２１】
また、請求項８に記載の車両用前照灯装置は、請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の車両用前照灯装置であって、前記第２照射手段は、フルカラーで着色された前記情報表示光を照射するように構成されている。
【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、第２照射手段が、フルカラーで着色された情報表示光を照射する。したがって、第２照射手段が、モノクロの情報表示光を照射する場合に比べて、歩行者等に対して注意喚起等が更に効率よく与えられる。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に係る発明によれば、光源から照射された光の利用効率の低下を抑制することができるとともに、照射された情報表示光におけるコントラストの低減を抑制することができる。
【００２４】
請求項２に係る発明によれば、第１照射手段の省スペース化を図ることができる。
【００２５】
請求項３に係る発明によれば、第１照射手段の構成を簡略化することができる。
【００２６】
請求項４に係る発明によれば、乗員の負担を軽減することができる。
【００２７】
請求項５に係る発明によれば、部品点数を削減することができる。
【００２８】
請求項６に係る発明によれば、第３照射手段によって照射する第３照射領域の形状を簡素化することができる。
【００２９】
請求項７に係る発明によれば、歩行者等に対して注意喚起等を効率よく与えることができる。
【００３０】
請求項８に係る発明によれば、歩行者等に対して注意喚起等を更に効率よく与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本実施形態に係る車両用前照灯装置を備えた車両を示す正面図である。
【図２】本実施形態に係る車両用前照灯装置の構成を示す図１のＸ−Ｘ線矢視側面図である。
【図３】本実施形態に係る車両用前照灯装置の第１照射手段を示す説明図である。
【図４】本実施形態に係る車両用前照灯装置の第２照射手段を示す説明図である。
【図５】本実施形態に係る車両用前照灯装置と周辺検知手段とを示すブロック図である。
【図６】本実施形態に係る車両用前照灯装置の第１〜第３照射手段による第１〜第３照射領域を示す説明図である。
【図７】（Ａ）本実施形態に係る車両用前照灯装置の第１照射手段の明るさを示す説明図である。（Ｂ）本実施形態に係る車両用前照灯装置の第２照射手段の明るさを示す説明図である。
【図８】（Ａ）一般道路走行時の本実施形態に係る車両用前照灯装置の第１照射手段による第１照射領域を示す説明図である。（Ｂ）一般道路走行時の本実施形態に係る車両用前照灯装置の第１照射手段における蛍光体の使用範囲を示す説明図である。
【図９】（Ａ）高速道路走行時の本実施形態に係る車両用前照灯装置の第１照射手段による第１照射領域を示す説明図である。（Ｂ）高速道路走行時の本実施形態に係る車両用前照灯装置の第１照射手段における蛍光体の使用範囲を示す説明図である。
【図１０】（Ａ）本実施形態に係る車両用前照灯装置の第３照射手段によって照射されるべき第３照射領域の一部を第１照射手段によって照射した状態を示す説明図である。（Ｂ）図１０（Ａ）の第１照射手段によって照射された部分を含む第３照射領域を模式的に示す説明図である。
【図１１】本実施形態に係る車両用前照灯装置の第３照射手段を省略して第１照射手段によって第１照射領域及び第３照射領域を照射した状態を示す説明図である。
【図１２】本実施形態に係る車両用前照灯装置の第１変形例の構成を示す図２に相当する側面図である。
【図１３】本実施形態に係る車両用前照灯装置の第２変形例の構成を示す図２に相当する側面図である。
【図１４】（Ａ）比較例に係る車両用前照灯装置の第３照射手段による第３照射領域を示す説明図である。（Ｂ）図１４（Ａ）の第３照射領域を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明に係る実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。なお、説明の便宜上、各図において適宜示す矢印ＵＰを車両上方向、矢印ＦＲを車両前方向、矢印ＲＨを車両右方向とする。したがって、以下の説明で、特記することなく上下、前後、左右の方向を記載した場合は、車両上下方向の上下、車両前後方向の前後、車両左右方向（車幅方向）の左右を示すものとする。
【００３３】
図１に示されるように、車両１２には、車両１２の前方側の視界を確保するための左右一対のヘッドランプユニット１４が備えられている。すなわち、車両１２の右側前端部には、ヘッドランプユニット１４Ｒが配置され、車両１２の左側前端部には、ヘッドランプユニット１４Ｌが配置されている。そして、ヘッドランプユニット１４Ｒ、１４Ｌは、車幅方向において左右対称に構成されている。
【００３４】
したがって、本実施形態においては、右側のヘッドランプユニット１４Ｒについて説明し、左側のヘッドランプユニット１４Ｌについての説明は省略する。右側のヘッドランプユニット１４Ｒは、車幅方向外側に配置された第３照射手段としてのロービームユニット１６と、車幅方向内側に配置された第１照射手段としてのハイビームユニット１８と、ハイビームユニット１８の下側に配置された第２照射手段としての描画ビームユニット１７と、を含んで構成されている。
【００３５】
図６に示されるように、ロービームユニット１６は、車両１２の前方側の車道（路面）における第３照射領域としてのロービーム配向エリアＬａに、投影レンズ４６を透過した可視光を照射するように構成されている。そして、ハイビームユニット１８は、ロービームユニット１６によって照射されるロービーム配向エリアＬａよりも上方側で、かつ前方側の第１照射領域としてのハイビーム配向エリアＨａに、投影レンズ２６を透過した可視光である走査光を照射するようになっている。
【００３６】
更に、描画ビームユニット１７は、ロービーム配向エリアＬａの前部とハイビーム配向エリアＨａの下部との間で、かつ歩道Ｗに近い車道（路面）における第２照射領域としての描画ビーム配向エリアＤａに、投影レンズ３６を透過した可視光である情報表示光（描画パターン）を照射するように構成されている。なお、情報表示光（描画パターン）としては、少なくとも図示の「！」やライン等のマークが現出されることが好ましいが、これに限定されるものではなく、例えば図示は省略するが、「止まれ」等の文字が現出されるようになっていてもよい。
【００３７】
図２、図３に示されるように、ハイビームユニット１８は、レーザー光源２０と、レーザー光源２０から出射されたレーザー光を反射する第１ミラーとしての二軸走査ミラー２２と、二軸走査ミラー２２で反射したレーザー光を透過させる蛍光体２４と、蛍光体２４を透過したレーザー光を透過させて車両前方側へ照射する投影レンズ２６と、を有している。なお、レーザー光源２０と二軸走査ミラー２２とでレーザースキャンユニット２８（図５参照）が構成されている。
【００３８】
レーザー光源２０は、青色の半導体レーザー（ＬＤ：Laser Diode）であり、高輝度光源とされている。二軸走査ミラー２２は、鉛直方向を軸方向として左右方向（水平方向）に回動可能に構成されるとともに、水平方向を軸方向として上下方向（鉛直方向）に回動可能に構成されている。そして、レーザー光源２０及び二軸走査ミラー２２とで構成されたレーザースキャンユニット２８は、図５に示されるように、制御手段としての制御装置４０に電気的に接続されている。
【００３９】
したがって、その制御装置４０の制御により、二軸走査ミラー２２が、例えば１秒間に２万回の高速で回動動作する（公知の所謂ラスタースキャンする）ことにより、投影レンズ２６から照射されるレーザー光が面状の走査光となるようになっている。また、その制御装置４０により、レーザー光源２０の点灯及び消灯が制御されることにより、図６に示されるように、ハイビーム配向エリアＨａには、遮光エリアＳａが形成されるようになっている。なお、遮光エリアＳａとは、対向車や先行車に眩しさを与えないようするために、ハイビーム配向エリアＨａの一部を遮光するエリアのことである。
【００４０】
蛍光体２４は、黄色の蛍光体とされており、入射される青色のレーザー光の波長を変換して白色のレーザー光とするようになっている。投影レンズ２６は、車両前方側が半球状に突出し、車両後方側が平坦面とされたレンズであり、黄色の蛍光体２４によって青色から白色に変換されたレーザー光（走査光）を透過させ、車両前方側のハイビーム配向エリアＨａへ照射するようになっている。
【００４１】
図２、図４に示されるように、描画ビームユニット１７は、可視光源３０と、可視光源３０から出射された可視光を集光する集光レンズ３２（図４では省略）と、集光レンズ３２で集光された可視光を反射する第２ミラーとしてのＤＭＤ（Digital Mirror Device）３４と、ＤＭＤ３４で反射した可視光を透過させて車両前方側へ照射する投影レンズ３６と、を有している。なお、ＤＭＤ３４と後述する半導体基板（図示省略）とでＤＭＤユニット３８（図５参照）が構成されている。
【００４２】
可視光源３０は、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）、ハロゲンランプ又はディスチャージランプとされており、高輝度光源とされている。集光レンズ３２は、ＤＭＤ３４側が半球状に突出し、可視光源３０側が平坦面とされたレンズであり、投影レンズ３６も、車両前方側が半球状に突出し、車両後方側が平坦面とされたレンズである。ＤＭＤ３４は、二次元状（マトリックス状）に配列された複数のマイクロミラー３５（図４参照）によって構成されており、各マイクロミラー３５は、半導体プロセスにより半導体基板（図示省略）上に角度変更可能に形成されている。
【００４３】
また、図５に示されるように、ＤＭＤユニット３８は、制御装置４０と電気的に接続されており、制御装置４０の制御によってＤＭＤ３４の各マイクロミラー３５が駆動する（各マイクロミラー３５の角度が変更される）ように構成されている。なお、可視光源３０も、制御装置４０と電気的に接続されており、制御装置４０の制御により、可視光源３０の点灯及び消灯が実行される構成になっている。
【００４４】
また、本実施形態では、図４に示されるように、制御装置４０の制御によって駆動されない（非通電とされて角度が変更されない）状態のときの各マイクロミラー３５の角度が、描画ビーム配向エリアＤａへ、可視光である情報表示光（描画パターン）Ｄｐを照射する照射角度とされている。
【００４５】
つまり、マイクロミラー３５が照射角度を採ったときには、そのマイクロミラー３５に照射された可視光は、投影レンズ３６に向けて反射されるようになっている。なお、投影レンズ３６に入射された可視光（情報表示光）は、その投影レンズ３６を透過して描画ビーム配向エリアＤａへ照射されるようになっている。
【００４６】
そして、制御装置４０の制御によって駆動された（通電されて角度が変更された）一部のマイクロミラー３５の角度が遮蔽角度とされている。つまり、マイクロミラー３５が遮蔽角度を採ったときには、そのマイクロミラー３５に照射された可視光は、投影レンズ３６に入射されない方向へ反射されるようになっている。
【００４７】
ここで、図７（Ａ）に示されるように、レーザースキャン方式の場合には、レーザー光を重ねて照射するため、その走査光において、両端部分の明るさが、中央部分から、その両端部分に行くに従って弱くなる（コントラストが低くなる）。しかしながら、図７（Ｂ）に示されるように、ＤＭＤ３４で反射する方式の場合には、可視光が照射される部位と照射されない部位とが明確に分かれ、両端部分のコントラストが高くなる。
【００４８】
そのため、ロービームユニット１６による可視光及びハイビームユニット１８による走査光よりも、描画ビームユニット１７による情報表示光（描画パターン）が明るく照射され、描画ビーム配向エリアＤａにマークや文字等の情報が影として明確に表示されるようになっている。
【００４９】
すなわち、制御装置４０の制御により、一部のマイクロミラー３５が遮蔽角度を採ると、描画ビーム配向エリアＤａには、影となる部分が形成される。この影により、マークや文字等の情報が表示されるようになっている。なお、影でマークや文字等の情報を表示するのではなく、全体を影にし、光でマークや文字等の情報を表示するようにしてもよい。更に、可視光源３０を公知の所謂ＲＧＢ光源とし、可視光源３０から照射される可視光をフルカラーにして、マークや文字等の情報に色を着けるようにしてもよい。
【００５０】
図６に示されるように、ロービームユニット１６は、可視光源（図示省略）と、可視光源から出射された可視光を透過させて車両前方側へ照射する投影レンズ４６と、を有している。可視光源は、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）、ハロゲンランプ又はディスチャージランプとされており、高輝度光源とされている。
【００５１】
また、図５に示されるように、ロービームユニット１６は、ハイビームユニット１８のレーザースキャンユニット２８及び描画ビームユニット１７のＤＭＤユニット３８と共に制御装置４０に電気的に接続されている。これにより、運転者のスイッチ操作だけではなく、制御装置４０の制御によってもロービームユニット１６における可視光源（図示省略）の点灯及び消灯が実行される構成になっている。
【００５２】
また、図５に示されるように、制御装置４０は、車両１２に設けられた図示しないカメラやレーダー等の周辺検知手段５０と電気的に接続されている。したがって、その周辺検知手段５０によって検知された情報に基づいて、制御装置４０がロービームユニット１６を制御することにより、夜間走行時において、自動的にロービーム配向エリアＬａへ可視光が照射されるようになっている。
【００５３】
そして、その周辺検知手段５０によって検知された情報に基づいて、制御装置４０がレーザースキャンユニット２８（ハイビームユニット１８）を制御することにより、自動的に遮光エリアＳａを除くハイビーム配向エリアＨａへ走査光が照射されるようになっている。そして更に、その周辺検知手段５０によって検知された情報に基づいて、制御装置４０がＤＭＤユニット３８（描画ビームユニット１７）を制御することにより、自動的に描画ビーム配向エリアＤａへ情報表示光（描画パターン）が照射されるようになっている。
【００５４】
以上のような構成とされた本実施形態に係る車両用前照灯装置１０において、次にその作用について説明する。
【００５５】
車両１２の夜間走行時には、運転者のスイッチ操作により、ロービームユニット１６の可視光源を点灯させるか、又は周辺検知手段５０で夜間であることを検知し、それに基づいて制御装置４０が、ロービームユニット１６の可視光源を点灯させる。すると、その可視光源から照射された可視光は、投影レンズ４６を透過し、図６に示されるロービーム配向エリアＬａに照射される。
【００５６】
ここで、例えば図６に示されるように、歩道Ｗを歩いている歩行者Ｐが横断歩道のない車道に近づいたときには、その情報を周辺検知手段５０で検知し、その検知結果に基づいて、制御装置４０がハイビームユニット１８のレーザースキャンユニット２８を制御する。より具体的には、制御装置４０が、レーザー光源２０の点灯（オン）及び消灯（オフ）と二軸走査ミラー２２の回動動作を制御する。
【００５７】
これにより、レーザー光源２０から出射されたレーザー光が面状の走査光とされ、その走査光が、車両１２よりも車両前方側の対向車や先行車に眩しさを与えないようにするための遮光エリアＳａを除くハイビーム配向エリアＨａへ効果的に照射される。よって、車両１２の運転者において、その歩行者Ｐを認識し易くなる。
【００５８】
なお、遮光エリアＳａは、その遮光エリアＳａに該当する瞬間にレーザー光源２０が消灯されることによって形成されるため、遮光エリアＳａが、例えば描画ビームユニット１７と同様に、ＤＭＤ３４のマイクロミラー３５の角度の変更によって形成される構成に比べて、レーザー光源２０から照射されたレーザー光の利用効率の低下を抑制又は防止することができる。
【００５９】
また、例えば図６に示されるように、歩道Ｗにいる歩行者Ｐが横断歩道のない車道に更に近づいたときには、その情報を周辺検知手段５０で検知し、その検知結果に基づいて、制御装置４０が描画ビームユニット１７のＤＭＤユニット３８を制御する。すなわち、例えば影によって描画パターンを形成する場合には、ＤＭＤユニット３８に通電し、ＤＭＤ３４における一部のマイクロミラー３５の角度を変更し、その一部のマイクロミラー３５によって、車両前方側へ可視光を照射しない領域を作成する。
【００６０】
これにより、コントラストの低減が抑制又は防止された情報表示光（描画パターン）を描画ビーム配向エリアＤａへ照射することができ、横断歩道のない車道に更に近づいた（横断歩道のない車道を横断しようとしている）歩行者Ｐに対して注意喚起を効率よく与えることができる。そして特に、その情報表示光がフルカラーで表示される構成であると、その情報表示光がモノクロで表示される構成に比べて、歩行者Ｐに対して注意喚起を更に効率よく与えることができる。
【００６１】
また、レーザー光源２０から照射されるレーザー光が二軸走査ミラー２２で反射される構成であると、例えば鉛直方向を軸方向として回動する一軸走査ミラーと、水平方向を軸方向として回動する一軸走査ミラーと、で反射される構成に比べて、ハイビームユニット１８の省スペース化を図ることができる。
【００６２】
また、上記の通り、制御装置４０の制御により、ハイビーム配向エリアＨａへの照射や描画ビーム配向エリアＤａへの照射が、自動的に実行される構成であると、ハイビーム配向エリアＨａへの照射や描画ビーム配向エリアＤａへの照射が、運転者のスイッチ操作（手動）で実行される構成に比べて、運転者（乗員）の負担を軽減させることができる。
【００６３】
また、従来のハイビームユニットには、例えば高速道路を走行するときのために（遠方の視認性を高めるために）、比較的高出力の可視光源が設けられており、一般道路を走行するときには、その可視光源の出力を下げて照射するようになっていた。このように、使用頻度の低い仕様に合わせてハイビームユニットを構成することはコスト的に不利になっていた。
【００６４】
しかしながら、本実施形態では、ハイビームユニット１８がレーザースキャンユニット２８を含んで構成されているため、高出力の可視光源が不要となり、コスト的に有利となる。より具体的に説明すると、レーザースキャン方式の場合、レーザー光の走査範囲（照射範囲）を変更することが可能であり、レーザー光の走査範囲を狭くすると、その走査範囲が狭くなった分、レーザー光を集める（明度を高める）ことができる。
【００６５】
したがって、図８（Ａ）に示されるように、車両１２が一般道路を走行するときには、図８（Ｂ）に示されるように、蛍光体２４のほぼ全面を使用するが、図９（Ａ）に示されるように、車両１２が高速道路を走行するときには、図９（Ｂ）に示されるように、蛍光体２４の一部、即ち中央部分を含む所定の範囲のみを使用することで、レーザー光を集めることができ、遠方の視認性を高めることができる。
【００６６】
また、従来のロービームユニットでは、例えば図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）に示されるように、ロービーム配向エリアＬａにカットオフ部Ｃｏを含むため、シェード（図示省略）の形状が複雑になっていた。しかしながら、本実施形態では、図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）に示されるように、レーザースキャンユニット２８（ハイビームユニット１８）により、ロービーム配向エリアＬａにカットオフ部Ｃｏを形成することができるため（照射範囲を適宜設定できるため）、ロービームユニット１６におけるシェードの形状を簡素化することができる。
【００６７】
また、本実施形態によれば、図１１に示されるように、ロービームユニット１６を廃止することができる。すなわち、ハイビームユニット１８は、照射範囲を適宜設定可能なレーザースキャンユニット２８を含んで構成されているため、ハイビーム配向エリアＨａだけではなく、ロービーム配向エリアＬａ（仮想線Ｋよりも車両１２における手前側のエリア）にも走査光を照射することができる。つまり、レーザースキャンユニット２８を含むハイビームユニット１８によれば、ロービーム配向エリアＬａのみに走査光を照射することができ、かつロービーム配向エリアＬａとハイビーム配向エリアＨａの両方にも走査光を照射することができる。
【００６８】
また、ハイビームユニット１８及び描画ビームユニット１７は、図２に示される構成のものに限定されるものではない。例えば図１２に示されるように、ハイビームユニット１８における投影レンズ２６と描画ビームユニット１７における投影レンズ３６とを共通化してもよい。つまり、投影レンズ２６と投影レンズ３６の代わりに１枚の大型な投影レンズ４８を配置してもよい。これによれば、部品点数を削減することができる。
【００６９】
また、ハイビームユニット１８は、例えば図１３に示されるように、二軸走査ミラー２２ではなく、第１方向としての鉛直方向を軸方向として回動する第１ミラーとしての第１一軸走査ミラー４２と、第２方向としての水平方向を軸方向として回動する第１ミラーとしての第２一軸走査ミラー４４と、を含んで構成されていてもよい。このような第１一軸走査ミラー４２及び第２一軸走査ミラー４４にすれば、二軸走査ミラー２２に比べて、ハイビームユニット１８の構成を簡略化することができる。
【００７０】
なお、この場合は、レーザー光源２０と、第１一軸走査ミラー４２及び第２一軸走査ミラー４４と、でレーザースキャンユニット２８が構成される。また、図示のものは、上側（レーザー光の進行方向上流側）に第１一軸走査ミラー４２が配置され、下側（レーザー光の進行方向下流側）に第２一軸走査ミラー４４が配置されているが、この配置に限定されるものではない。すなわち、図示は省略するが、上側に第２一軸走査ミラー４４が配置され、下側に第１一軸走査ミラー４２が配置されていてもよい。
【００７１】
以上、本実施形態に係る車両用前照灯装置１０について、図面を基に説明したが、本実施形態に係る車両用前照灯装置１０は、図示のものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能なものである。例えば、ハイビームユニット１８と描画ビームユニット１７との配置は、図１に示される配置に限定されるものではない。
【００７２】
また、二軸走査ミラー２２は、鉛直方向及び水平方向を軸方向として回動される構成に限定されるものではなく、互いに直交する方向をそれぞれ軸方向として回動される構成になっていればよい。同様に、第１一軸走査ミラー４２及び第２一軸走査ミラー４４も、それぞれ鉛直方向及び水平方向を軸方向として回動される構成に限定されるものではなく、互いに直交する方向をそれぞれ軸方向として回動される構成になっていればよい。
【００７３】
更に、ハイビーム配向エリアＨａへの走査光の照射のタイミングや描画ビーム配向エリアＤａへの情報表示光の照射のタイミングは、上記実施形態に限定されるものではなく、車両１２の夜間走行中における各種状況に応じて適宜照射される。また、その各種状況に応じて、情報表示光（描画パターン）で表示されるマークや文字等も適宜変更される。
【符号の説明】
【００７４】
１０  車両用前照灯装置
１６  ロービームユニット（第３照射手段）
１７  描画ビームユニット（第２照射手段）
１８  ハイビームユニット（第１照射手段）
２０  レーザー光源
２２  二軸走査ミラー（第１ミラー）
３０  可視光源
３４  ＤＭＤ（第２ミラー）
３５  マイクロミラー
４０  制御装置（制御手段）
４２  第１一軸走査ミラー（第１ミラー）
４４  第２一軸走査ミラー（第１ミラー）
４８  投影レンズ
５０  周辺検知手段
Ｄａ  描画ビーム配向エリア（第２照射領域）
Ｈａ  ハイビーム配向エリア（第１照射領域）
Ｌａ  ロービーム配向エリア（第３照射領域）
【図１】
2019077348.tif 000003
【図２】
2019077348.tif 000004
【図３】
2019077348.tif 000005
【図４】
2019077348.tif 000006
【図５】
2019077348.tif 000007
【図６】
2019077348.tif 000008
【図７】
2019077348.tif 000009
【図８】
2019077348.tif 000010
【図９】
2019077348.tif 000011
【図１０】
2019077348.tif 000012
【図１１】
2019077348.tif 000013
【図１２】
2019077348.tif 000014
【図１３】
2019077348.tif 000015
【図１４】
2019077348.tif 000016