(57)【要約】【課題】  操作目標値近傍での光学素子の操作性の点で有利な操作装置を提供すること。【解決手段】  光学装置の光学特性を変更するために可動の光学素子を操作する操作装置（１０）は、操作部材（１０１）と、操作部材の操作量を検出する検出部（１０２）と、操作量に基づいて、光学素子の操作指令値を生成する制御部（１０３）と、光学素子の操作目標値を記憶する記憶部（１０６）と、を有する。上記制御部は、操作指令値がとりうる値の全範囲に対応する全領域と、当該全領域における操作指令値および操作目標値とを表示部に表示させ、操作目標値と操作指令値とが全領域のうちの予め定められた部分領域内に収まっている場合に、上記表示部に、当該部分領域を拡大して表示させ、拡大して表示された部分領域における操作指令値および操作目標値を表示させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学装置の光学特性を変更するために可動の光学素子を操作する操作装置であって、
操作部材と、
前記操作部材の操作量を検出する検出部と、
前記操作量に基づいて、前記光学素子の操作指令値を生成する制御部と、
前記光学素子の操作目標値を記憶する記憶部と、を有し、
前記制御部は、
前記操作指令値がとりうる値の全範囲に対応する全領域と、該全領域における前記操作指令値および前記操作目標値とを表示部に表示させ、
前記操作目標値と前記操作指令値とが前記全領域のうちの予め定められた部分領域内に収まっている場合に、前記表示部に、該部分領域を拡大して表示させ、拡大して表示された前記部分領域における前記操作指令値および前記操作目標値を表示させることを特徴とする操作装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記表示部に、前記全領域を表示する第１領域と、前記部分領域を表示する、第１領域とは異なる第２領域とを表示させることを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２領域に表示された前記部分領域に対応する前記全領域のうちの領域を示す印を前記第１領域に表示させることを特徴とする請求項２に記載の操作装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記操作指令値に基づいて、前記第２領域に表示する前記部分領域を切替えることを特徴とする請求項２に記載の操作装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記表示部に、前記操作目標値と前記操作指令値との差が予め定められた範囲内に収まっている場合に、前記部分領域を拡大して表示させることを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記操作量の変化量に対する前記操作指令値の変化量の比率を、前記部分領域とは異なる領域と前記部分領域との間で異ならせることを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項７】
前記部分領域における前記比率は、前記部分領域とは異なる領域における前記比率より小さいことを特徴とする請求項６に記載の操作装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記表示部に、拡大して表示された前記部分領域内の中心に前記操作指令値を表示させることを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記表示部に、拡大して表示された前記部分領域内の中心に前記操作目標値を表示させることを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記表示部に、前記操作目標値と前記操作指令値との差が前記予め定められた範囲より小さい許容範囲内に収まっている場合に、その旨を示す表示を行わせることを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項１１】
前記予め定められた範囲を設定する設定部を有することを特徴とする請求項５に記載の操作装置。
【請求項１２】
前記許容範囲を設定する設定部を有することを特徴とする請求項１０に記載の操作装置。
【請求項１３】
前記光学特性を被写体距離として前記光学素子を操作することを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項１４】
前記表示部を有することを特徴とする請求項１ないし１３のうちいずれか１項に記載の操作装置。
【請求項１５】
光学装置の光学特性を変更するために可動の光学素子を操作する操作装置であって、
操作部材と、
前記操作部材の操作量を検出する検出部と、
前記操作量に基づいて、前記光学素子の操作指令値を生成する制御部と、
前記光学素子の操作目標値を記憶する記憶部と、を有し、
前記制御部は、前記操作目標値と前記操作指令値との差が予め定められた範囲内に収まっている場合に、そうでない場合とは前記操作量の変化量に対する前記操作指令値の変化量が異なるように、前記操作指令値を生成することを特徴とする操作装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記操作目標値が前記記憶部に複数記憶されている場合には、前記差として、前記操作指令値に最も近い前記操作目標値と前記操作指令値との差を用いることを特徴とする請求項１５に記載の操作装置。
【請求項１７】
前記制御部は、前記操作量の変化量に対する前記操作指令値の変化量の比率および前記予め定められた範囲のうち少なくとも一方の決定を、前記光学特性に関係する前記光学装置の状態に関する情報に基づいて行うことを特徴とする請求項１５に記載の操作装置。
【請求項１８】
前記制御部は、前記光学特性を被写体距離とし、前記状態を被写界深度として、前記決定を行うことを特徴とする請求項１７に記載の操作装置。
【請求項１９】
前記制御部は、前記予め定められた範囲内において、当該範囲より内側の予め定められた範囲内に収まっている場合に、そうでない場合とは前記操作量の変化量に対する前記操作指令値の変化量が異なるように、前記操作指令値を生成することを特徴とする請求項１５に記載の操作装置。
【請求項２０】
前記予め定められた範囲を設定する設定部を有することを特徴とする請求項１５に記載の操作装置。
【請求項２１】
前記操作量の変化量に対する前記操作指令値の変化量の比率を設定する設定部を有することを特徴とする請求項１５に記載の操作装置。
【請求項２２】
前記制御部は、前記操作目標値、前記予め定められた範囲、および前記操作量の変化量に対する前記操作指令値の変化量の比率のうちの少なくとも１つに関する情報を表示部に表示させることを特徴とする請求項１５に記載の操作装置。
【請求項２３】
前記表示部を有することを特徴とする請求項２２に記載の操作装置。
【請求項２４】
請求項１ないし請求項２３のうちいずれか１項に記載の操作装置と、
前記操作装置により操作される可動の光学素子と、
を含むことを特徴とする光学装置。
【請求項２５】
請求項２４に記載の光学装置と、
前記光学装置からの光を受ける撮像素子と、
を含むことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作装置、光学装置、および撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影で使用される被写体距離（フォーカス位置）を予め記憶し、記憶した被写体距離と現在の被写体距離との近さを表示して、記憶した被写体距離の再現を容易に行えるようにしたテレビレンズシステムが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２８７１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された技術では、例えば、表示デバイスの大きさが限られている場合、記憶した被写体距離と現在の被写体距離との近さを示す情報の視認性が問題となりうる。すなわち、小さい表示デバイスに被写体距離範囲の全体が表示されている状態では、被写体距離を変更する操作部材を操作しても被写体距離（または当該近さ）の表示の変化は微小である。このため、当該近さの視認性、もって操作部材（被写体距離を変更するために可動の光学素子）の操作性の点で不利である。本発明は、操作目標値近傍での光学素子の操作性の点で有利な操作装置を提供することを例示的目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一つの側面は、光学装置の光学特性を変更するために可動の光学素子を操作する操作装置であって、
操作部材と、
前記操作部材の操作量を検出する検出部と、
前記操作量に基づいて、前記光学素子の操作指令値を生成する制御部と、
前記光学素子の操作目標値を記憶する記憶部と、を有し、
前記制御部は、
前記操作指令値がとりうる値の全範囲に対応する全領域と、該全領域における前記操作指令値および前記操作目標値とを表示部に表示させ、
前記操作目標値と前記操作指令値とが前記全領域のうちの予め定められた部分領域内に収まっている場合に、前記表示部に、該部分領域を拡大して表示させ、拡大して表示された前記部分領域における前記操作指令値および前記操作目標値を表示させることを特徴とする操作装置である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、例えば、操作目標値近傍での光学素子の操作性の点で有利な操作装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態に係るレンズ装置および操作装置の構成例を示す図
【図２】設定画面を例示する図
【図３】表示画面を例示する図
【図４】操作装置における処理の流れを例示する図
【図５】第２実施形態に係る設定画面を例示する図
【図６】表示画面を例示する図
【図７】操作装置における処理の流れを例示する図
【図８】第３実施形態に係る操作指令値を得る処理の流れを例示する図
【図９】第４実施形態に係るレンズ装置および操作装置の構成例を示す図
【図１０】第５実施形態に係るレンズ装置および操作装置の構成例を示す図
【図１１】設定画面を例示する図
【図１２】操作指令値を生成する方法を例示するための図
【図１３】操作指令値を生成する処理の流れを例示する図
【図１４】操作指令値を生成する処理における一部（Ｓ１３０５）の処理の流れを例示する図
【図１５】第６実施形態に係る設定画面を例示する図
【図１６】操作指令値を生成する方法を例示するための図
【図１７】第７実施形態に係る操作指令値を生成する方法を例示するための図
【図１８】操作指令値を生成する処理における一部（Ｓ１３０５）の処理の流れを例示する図
【図１９】第８実施形態に係るレンズ装置および操作装置の構成例を示す図
【図２０】撮像装置の構成例を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、実施形態を説明するための全図を通して、原則として（断りのない限り）、同一の部材等には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【０００９】
〔第１実施形態〕
第１実施形態について図１から図４を参照して説明する。図１は、第１実施形態に係るレンズ装置および操作装置の構成例を示す図である。ここで、１０は、操作装置としてのフォーカスデマンドで、２０は、光学装置としてのレンズ装置である。操作装置（ここではフォーカスデマンド１０）は、光学装置（ここではレンズ装置２０）の光学特性（ここでは被写体距離）を変更するために可動の光学素子（ここではフォーカスレンズ２０４（後述））を操作するのに用いられる。
【００１０】
操作部材１０１は、ここでは、カメラマンがフォーカスレンズ（後述）を操作する為の操作部材であり、例えば、回転操作をされるノブとしうる。操作量検出部１０２は、例えば、ポテンショメータまたはロータリーエンコーダー等を含みうるものであり、操作部材１０１の操作量（操作位置）を検出する。指令値生成部１０３は、操作量検出部１０２からの出力（上記操作量）に基づいて、フォーカス操作指令値を生成する。指令値生成部１０３は、主制御部（単に制御部ともいう）としても機能する。デマンド通信部１０４は、指令値生成部１０３により生成されたフォーカス操作指令値を、特定の通信規約に従ったコードにエンコードして、レンズ装置２０のレンズ通信部２０１へ送信する。また、デマンド通信部１０４は、レンズ通信部２０１から特定の情報、例えば、フォーカスレンズ２０４（後述）の位置情報を受信しうる。
【００１１】
設定部１０５は、例えば十字キーや決定キーなどのスイッチを含み、記憶部１０６（後述）に記憶されるべき光学素子の操作目標値の設定を行う機能を有する。ここで、設定されるべき操作目標値は、指令値生成部１０３により生成された現在のフォーカス操作指令値としうる。または、ユーザが任意に指定した値としうる。また、記憶されている操作目標値の編集または削除を行える構成としうる。記憶部１０６は、例えば不揮発性のメモリを含んで構成され、設定部１０５により設定された操作目標値を記憶する。記憶部１０６に記憶された情報は、後述する表示部１０７への表示に係る要求によって読み出されうる。表示部１０７は、ＥＬディスプレイやＬＣＤなどの表示デバイスを含みうるものであり、操作指令値がとりうる値の全範囲に対応する全領域と、当該全領域における操作指令値および操作目標値とを表示しうる。また、表示部１０７は、設定部１０５により行われる設定のための画面の表示を行う。表示部１０７には、タッチパネル式の表示デバイスを用いうる。その場合、表示部１０７は、設定部１０５を構成し、操作部材１０１や上記のようなスイッチの操作を行わずとも簡便に操作目標値の設定（編集）を行うのに有用である。なお、設定部１０５、記憶部１０６および表示部１０７によりそれぞれ設定、記憶および表示される情報は、フォーカス操作指令値に基づくものに限られない。当該情報は、操作量検出部１０２により検出された操作量に基づくものとしてもよいし、デマンド通信部１０４により受信されたフォーカスレンズ２０４の位置に基づくものとしてもよい。
【００１２】
レンズ通信部２０１は、レンズ装置２０の中に構成され、デマンド通信部１０４との間で特定の通信規約にしたがったコマンドまたは情報の送受信を行う。レンズ通信部２０１は、フォーカス操作指令値を含むコマンドに係るコードを受信した場合、受信したコードをデコードして、得られた操作指令値を目標値生成部２０２へ送る。目標値生成部２０２は、操作指令値からフォーカスレンズ２０４の位置を制御するための制御目標値（フォーカスレンズ２０４の目標位置）を生成して制御部２０３へ送る。制御部２０３は、目標値生成部２０２により生成された制御目標値に基づいて、フォーカスレンズ２０４の位置を制御する。フォーカスレンズ２０４は、光学装置（ここではレンズ装置）の光学特性（ここでは被写体距離）を変更するために可動の光学素子である。レンズ位置検出部２０５は、フォーカスレンズ２０４の位置を検出する。レンズ位置検出部２０５により検出された位置の信号は、制御部２０３へ入力される。制御部２０３およびレンズ位置検出部２０５によって、フォーカスレンズ２０４の位置のフィードバック制御が行われる。
【００１３】
図２は、表示部１０７に表示される設定画面を例示する図である。この画面は、設定部１０５による設定のために表示されるものである。ここでは、Ｍｅｍｏｒｙ１およびＭｅｍｏｒｙ２の値をそれぞれ操作目標値として設定している。設定できる操作目標値の点数は、２点に限られず、１点以上の任意の数としうる。操作目標値は、現在のフォーカス操作指令値を介して設定できるようにしてもよいし、数値の直接入力を介して設定できるようにしてもよい。また、フォーカス操作指令値を介して設定された数値を、数値の直接入力を介して変更できるようにしてもよい。なお、Ｍｅｍｏｒｙ１およびＭｅｍｏｒｙ２の値は、フォーカス操作指令値の下限値（至近端）を０、上限値（無限端）を１０００として正規化したものを示している。この設定値は、被写体距離（撮影距離）そのものの値としてもよい。
【００１４】
図３は、表示部１０７による表示画面を例示する図である。この画面は、操作部材１０１を操作している場合に表示されるものである。当該表示画面において、現在のフォーカス操作指令値と操作目標値とが表示されている。また、それらの間の差（差分量）が、数値および指標（マーク）で表現されている。本実施形態では、現在のフォーカス操作指令値に基づいて、表示する内容を切替えるようにしている。図３の（ａ）は、フォーカス操作指令値と操作目標値との差が大きく、後述する拡大表示領域３０３に、操作目標値を示す指標３０４が表示されない場合の表示画面の例である。
【００１５】
表示画面内において、数値表示領域３０１は、現在のフォーカス操作指令値と操作目標値との差を数値で表示する領域である。ただし、操作目標値が複数設定されている場合は、フォーカス操作指令値から最も近い操作目標値との差を表示する。ここでも、図２と同様に、下限値（至近端）を０、上限値（無限端）を１０００として正規化した値でフォーカス操作指令値を表現している。しかし、当該数値は、レンズ装置２０との通信等を介して得られる被写体距離であってもよい。また、全域表示領域３０２（第１領域）は、フォーカス操作指令値の下限値（０）および上限値（１０００）を両端とする全領域（操作指令値がとりうる値の全範囲に対応する全領域）を表示する領域である。本実施形態では、全域表示領域３０２を複数（ここでは４つ）の領域に分割している。４つの領域のうち現在のフォーカス操作指令値が属している領域が、後述する拡大表示領域３０３に（第２領域）拡大して表示されることになる。また、拡大表示領域３０３に拡大表示される領域は、全域表示領域３０２おいて階調を反転させて表示されている。ここでは、領域の分割数を４としているが、この数は、ユーザの設定により変更できるものとしてもよい。また、表示部１０７を構成する表示デバイスの大きさに基づいて、適した分割数を選択するのがよい。また、レンズ装置２０での撮影条件に基づいて、分割数を変更するようにしてもよい。
【００１６】
拡大表示領域３０３は、操作指令値（操作量）が全領域のうちの予め定められた部分領域（例えば上記４領域のうちの１領域）内に収まっている場合に、当該部分領域を拡大して表示し、拡大して表示された当該部分領域内に操作指令値を表示する。そして、指令値生成部１０３は、操作目標値と操作指令値とが全領域のうちの予め定められた部分領域内に収まっている場合には、表示部１０７に、当該部分領域を拡大して表示させる。また、指令値生成部１０３は、表示部１０７に、拡大して表示された当該部分領域における操作指令値および操作目標値を表示させる。本実施形態では、拡大表示領域３０３に拡大表示される、全域表示領域３０２における領域の表示と同様に、拡大表示領域３０３での表示は、階調を反転させてなされている。これにより、拡大表示領域３０３に拡大表示されている領域が、全域表示領域３０２に表示されている全領域（全域）のうちのどの領域であるかを直感的に示すことができる。なお、階調の反転に替えて、表示色を異ならせることによっても同様の効果を得ることができる。また、全域表示領域３０２および拡大表示領域３０３は、レンズ装置２０との通信等を介して、被写体距離そのものの情報を表示することもできる。
【００１７】
操作目標値を示す操作目標値指標３０４は、図２の設定画面で設定した操作目標値に対応する指標である。ここでは、全ての操作目標値指標３０４を同じ態様で表示しているが、現在のフォーカス操作指令値と最も近い操作目標値に対応する指標をそれ以外の指標とは異なる態様で表示するのも好ましい。異ならせる指標の表示の態様は、点滅の有無や、階調、色、大きさ、形状のうち少なくとも１つを含みうる。操作指令値指標３０５は、フォーカス操作指令値を示す指標である。操作指令値指標３０５は、本実施形態では、拡大表示領域３０３に常に表示されている。
【００１８】
図３の（ｂ）は、フォーカス操作指令値と操作目標値との差が小さいために、拡大表示領域３０３内に操作目標値指標３０４が表示されている場合の表示画面の例である。この場合、拡大表示領域３０３内に、操作指令値指標３０５と操作目標値指標３０４との差が拡大して表示されるため、当該差の視認性が向上する。そのため、フォーカスレンズ２０４を操作目標値に操作する正確さの点で有利となりうる。図３の（ａ）および（ｂ）は、一例に過ぎず、表示態様はこれには限定されない。例えば、数値表示領域３０１には、全ての操作目標値に関して、操作指令値と操作目標値との差を表示するようにしてもよい。
【００１９】
図４は、操作装置における処理の流れを例示する図である。なお、ここでは、記憶部１０６に１つ以上の操作目標値が記憶（設定）されている場合に限って説明を行うが、記憶部１０６に操作目標値が１つも記憶されていない場合にも適用可能に本処理を容易に改変できるのは自明である。まず、ステップＳ１０１では、指令値生成部１０３は、フォーカス操作指令値を生成する。ステップＳ１０２では、指令値生成部１０３は、ステップＳ１０１で生成されたフォーカス操作指令値に基づいて、拡大表示領域３０３に表示する部分領域を決定する。ステップＳ１０３では、指令値生成部１０３は、ステップＳ１０１で生成されたフォーカス操作指令値を、全域表示領域３０２には、全領域とともに、拡大表示領域３０３には、ステップＳ１０２で決定された部分領域とともに、表示させる。
【００２０】
ステップＳ１０４では、指令値生成部１０３は、記憶部１０６から操作目標値を読み込む。ステップＳ１０５では、指令値生成部１０３は、ステップＳ１０４で読み込まれた操作目標値が、ステップＳ１０２で決定された部分領域内に収まっているかを判断する。当該判断の結果がＹｅｓの場合は、ステップＳ１０６へ処理を進め、当該結果がＮｏの場合は、ステップＳ１０７へ処理を進める。ステップＳ１０６では、指令値生成部１０３は、ステップＳ１０４で読み込まれた操作目標値３０４を全域表示領域３０２および拡大表示領域３０３に表示する。ステップＳ１０７では、指令値生成部１０３は、ステップＳ１０４で読み込まれた操作目標値を全域表示領域３０２のみに表示する。
【００２１】
ステップＳ１０８では、指令値生成部１０３は、ステップＳ１０１で生成されたフォーカス操作指令値と、ステップＳ１０４で読み込まれた操作目標値との差を算出する。ステップＳ１０９では、指令値生成部１０３は、ステップＳ１０８で算出された差が、更新された差より小さい場合は、ステップＳ１１０に処理を進め、そうでない場合は、ステップＳ１１１へ処理を進める。ただし、更新された差が保持（記憶）されていない場合は、ステップＳ１１０へ処理を進める。ステップＳ１１０では、指令値生成部１０３は、保持された差をステップＳ１０８で算出された差で更新する（差が保持されていない場合は、ステップＳ１０８で算出された差を保持する）。ステップＳ１１１では、指令値生成部１０３は、記憶部１０６に記憶されている全ての操作目標値の読み込みが完了したかを判定する。完了していない場合は、ステップＳ１１２へ処理を進め、そうでない場合は、ステップＳ１１３へ処理を進める。
【００２２】
ステップＳ１１２では、指令値生成部１０３は、読み込む操作目標値の番号をインクリメントする。ステップＳ１１３では、指令値生成部１０３は、全域表示領域３０２において、ステップＳ１０２で決定された部分領域の階調を反転させる。また、拡大表示領域３０３の全体の階調も反転させる。ステップＳ１１４では、指令値生成部１０３は、更新された差を数値表示領域３０１に表示する。これにより、現在のフォーカス操作指令値と各操作目標値との差のうち最小のものが表示される。以上の処理が終了すると、当該差は初期化される（次回の処理には繰り越されない）。
【００２３】
以上のように、表示部は、操作目標値と操作指令値（操作量）とが全領域のうちの予め定められた部分領域内に収まっている場合に、当該部分領域を拡大して表示するように構成されている。また、表示部は、拡大して表示された当該部分領域における操作指令値および操作目標値を表示するように構成されている。これにより、本実施形態の操作装置によれば、操作目標値近傍での操作を行う場合に、操作目標値と操作指令値との差の視認性が改善された状態で操作を行うことができる。従って、例えば、操作目標値近傍での光学素子の操作性の点で有利な操作装置を提供することができる。
【００２４】
〔第２実施形態〕
第２実施形態について図５から図７を参照して説明する。第２実施形態に係るレンズ装置および操作装置の構成例は、第１実施形態に係るそれ（図１）と同様である。図５は、第２実施形態に係る設定画面を例示する図である。この設定画面は、設定部１０５による設定のために表示部１０７により表示されるものである。図５において、Ｍｅｍｏｒｙ１およびＭｅｍｏｒｙ２は、図２におけるそれと同等のものである。Ｅｎｌａｒｇｅｄ  Ａｒｅａは、拡大表示領域３０３に拡大表示されるフォーカス操作指令値（操作量）の幅（予め定められた範囲）に係る設定値である。表示部１０７は、フォーカス操作指令値を中心にしてＥｎｌａｒｇｅｄ  Ａｒｅａで設定された幅（被拡大範囲）を有する部分領域を拡大して拡大表示領域３０３に表示する。Ｍａｔｃｈ  Ａｒｅａは、フォーカス操作指令値と操作目標値とが一致したとみなすための、上記の予め定められた範囲（Ｅｎｌａｒｇｅｄ  Ａｒｅａ）より小さい許容範囲を示す設定値である。表示部１０７は、フォーカス操作指令値と操作目標値との差がＭａｔｃｈ  Ａｒｅａで設定した許容範囲内に収まっている場合に、操作指令値と操作目標値とが一致していることを示す表示（一致表示）を行う。
【００２５】
なお、当該被拡大範囲および当該許容範囲を設定により変更できるものとしたが、これらの範囲は、予め定められた固定値としてもよい。また、これらの範囲は、表示部１０７を構成する表示デバイスの大きさに基づいて適宜設定されうる。また、これらの範囲は、レンズ装置２０の撮影条件に応じて変更されうる。さらに、被拡大範囲または許容範囲のいずれか一方は、設定されるものとし、他方は、その設定に連動して変更されるものとしてもよい。
【００２６】
図６は、表示部１０７による表示画面を例示する図である。この表示画面は、操作部材１０１を操作している場合に表示されるものである。第２実施形態においては、現在のフォーカス操作指令値と操作目標値との差に基づき、表示部１０７による表示状態を全域表示状態・拡大表示状態・一致表示状態に切替えて表示する。
【００２７】
図６の（ａ）は、全域表示状態の例を示す。全域表示状態は、現在のフォーカス操作指令値と操作目標値との差が予め定められた範囲（現在のフォーカス操作指令値と操作目標値とが予め定められた部分領域）に収まっていない場合の表示状態である。なお、操作目標値が複数ある（複数記憶されている）場合には、当該差は、複数の操作目標値に関する最小のものとされる。全域表示状態は、現在のフォーカス操作指令値が操作目標値から遠く離れているため、拡大表示を行っても拡大表示領域３０３（図６の（ｂ））中に操作目標値が現れないため、拡大表示を行う必要のない状態である。よって、全域表示領域３０２の視認性を良くするために、拡大表示領域３０３の表示を行わず、全域表示領域３０２のみを大きく表示している。全域表示領域３０２は、現在のフォーカス操作指令値と操作目標値とを、フォーカス操作指令値の取り得る上限値・下限値を両端とする全領域において、その差とともに表現する。なお、後述する拡大表示状態で拡大表示領域３０３に表示する場合に拡大される領域が階調を反転して表示されている。
【００２８】
図６の（ｂ）は、拡大表示状態の例を示す。拡大表示状態は、現在のフォーカス操作指令値と操作目標値との差が予め定められた範囲に収まっていて、かつ当該範囲より小さい許容範囲には収まっていない場合の表示状態である。拡大表示状態は、現在のフォーカス操作指令値が操作目標値と近いため、拡大表示領域３０３中に操作目標値指標３０４が少なくとも１つ現れる状態である。ここでは、全域表示領域３０２と拡大表示領域３０３とを同時に表示している。本実施形態における拡大表示領域３０３は、現在のフォーカス操作指令値を中心にして、予め定められた範囲（部分領域）を表示する。よって、現在のフォーカス操作指令値と操作目標値との差は、上記の予め定められた範囲（部分領域）を基準として相対的に表現されている。これにより、操作目標値近傍にフォーカス操作指令値がある場合に、それらの指標の視認性、もって操作部材（光学素子）の操作性を向上させることができる。図６の（ｂ）の例では、現在のフォーカス操作指令値を中心として拡大表示を行っているが、操作目標値を中心として拡大表示を行ってもよい。その場合は、拡大表示領域３０３には、操作目標値を中心に、予め定められた範囲（部分領域）を表示する。
【００２９】
図６の（ｃ）は、一致表示状態の例を示す。一致表示状態は、現在のフォーカス操作指令値と操作目標値との差が上記の予め定められた範囲に収まっていて、かつ当該範囲より小さい許容範囲には収まっている場合の表示状態である。一致表示状態は、これまで拡大表示領域３０３において行っていた階調の反転を解除することにより、現在のフォーカス操作指令値と操作目標値が一致した（許容範囲内に収まった）ことを示す。これにより、ユーザは、操作目標値への操作（再現操作）が完了したことを容易に確認することができる。なお、一致表示状態を設けないようにしてもよい。また、図６の（ａ）、（ｂ）および（ｃ）に例示した表示は、当然ながら、それらには限られず、種々の態様をとりうるものである。
【００３０】
図７は、操作装置における処理の流れを例示する図である。なお、ここでは記憶部１０６に１つ以上操作目標値が記憶（設定）されている場合に限って説明を行うが、操作目標値が存在しない場合にも適用可能に本処理を容易に改変できるのは自明である。なお、図４（第１実施形態）におけるのと同等の処理については、説明を省略する。まず、ステップＳ１０１、ステップＳ１０４では、実施例１と同様の処理が行われる。第２実施形態では、この時点では表示状態が定まらないため、ステップＳ１０２、ステップＳ１０３、およびステップＳ１０５ないしステップＳ１０７の処理は行わない。ステップＳ１０８ないしステップＳ１１２の処理は、第１実施形態におけるものと同様である。
【００３１】
ステップＳ２０１では、指令値生成部１０３は、保持している差が上記の予め定められた範囲内に収まっているかを判定し、判定結果がＮｏである場合はステップＳ２０２へ処理を進め、判定結果がＹｅｓのである場合はステップＳ２０３へ処理を進める。ステップＳ２０２では、指令値生成部１０３は、表示状態を全域表示状態に設定する。この状態では、図６の（ａ）に示す形式で表示を行う。ステップＳ２０３では、指令値生成部１０３は、保持している差が上記の許容範囲内に収まっているかを判定し、判定結果がＮｏである場合はステップＳ２０４へ処理を進め、判定結果がＹｅｓである場合はステップＳ２０５へ処理を進める。ステップＳ２０４では、指令値生成部１０３は、表示状態を拡大表示状態に設定する。この状態では、図６の（ｂ）に示す形式で表示を行う。ステップＳ２０５では、指令値生成部１０３は、表示状態を一致表示状態に設定する。この状態では、図６の（ｃ）に示す形式で表示を行う。ステップＳ２０６では、指令値生成部１０３は、ステップＳ２０２、ステップＳ２０４、またはステップＳ２０５で設定された表示状態で、操作目標値指標３０４と操作指令値指標３０５とを表示する。また、設定された表示状態に応じて、必要なら階調の反転を行う。ステップＳ１１４の処理は、第１実施形態におけるものと同様である。
【００３２】
第２実施形態では、現在のフォーカス操作指令値と操作目標値との差に基づいて、全域表示状態と拡大表示状態とを自動的に切替えるものとした。しかし、当該切替えは、ユーザの操作（指示）に従って行われるようにしてもよい。具体的には、例えば、設定部１０５により、表示状態をユーザが選択（設定）するようにしてもよい。また、例えば、特定のフォーカス操作指令値の範囲内で特定回数以上の操作部材１０１の反転操作（操作方向を反転する操作）を検出した場合（この場合、ユーザが微調整作業を行っていると考えらえれる）、表示状態を切替えるようにしてもよい。
【００３３】
以上のように、本実施形態の操作装置によれば、操作目標値近傍での操作を行う場合に、操作目標値と操作指令値との差の視認性が改善された状態で操作を行うことができる。従って、例えば、操作目標値近傍での光学素子の操作性の点で有利な操作装置を提供することができる。また、必要に応じて拡大表示を行うため、表示部の表示領域を有効に活用でき、各表示状態の視認性の点で有利な操作装置を提供しうる。
【００３４】
〔第３実施形態〕
第３実施形態について図８を参照して説明する。第３実施形態では、表示状態の変更に応じて、操作感度の変更を行う。本実施形態に係るレンズ装置および操作装置の構成例は、第１実施形態に係るそれ（図１）と同様としうる。本実施形態では、指令値生成部１０３は、表示部１０７の表示状態を参照する。ここで、表示部１０７の表示状態は、第２実施形態と同様なものとしうる。また、本実施形態の設定部１０５の設定内容は、第２実施形態に係る図５のそれと同様なものとしうる。さらに、本実施形態において、表示部１０７の表示画面は、第２実施形態に係る図６のそれと同様なものとしうる。また、操作装置１０における処理の流れ、第２実施形態に係る図７のそれと同様なものとしうる。
【００３５】
図８は、第３実施形態に係る操作指令値を得る処理の流れを例示する図である。ステップＳ３０１では、指令値生成部１０３は、操作量検出部１０２の出力信号（操作部材１０１の操作量）に基づいて、操作指令値を生成する。ステップＳ３０２では、指令値生成部１０３は、表示部１０７での表示状態を読み込む。ここで読み込まれる表示状態は、第２実施形態での表示状態、すなわち全域表示状態、拡大表示状態および一致表示状態のいずれかである。なお、当該表示状態は、記憶部１０６に記憶されているものとしうる。ステップＳ３０３では、指令値生成部１０３は、ステップＳ３０２で読み込まれた表示状態が拡大表示状態または一致表示状態である場合には、ステップＳ３０４へ処理を進め、全域表示状態である場合には、ステップＳ３０５へ処理を進める。
【００３６】
ステップＳ３０４では、指令値生成部１０３は、後述するステップＳ３０５における操作感度より操作感度を鈍感に設定したうえで、フォーカス操作指令値を生成する。操作感度は、操作部１０１の操作量に対するフォーカス操作指令値の変化量の比率を示すものである。従って、ここでは、操作部１０１の操作量に対するフォーカス操作指令値の変化量の比率をステップＳ３０５におけるものより小さくして、フォーカス操作指令値を生成する。ステップＳ３０５では、指令値生成部１０３は、ステップＳ３０４における操作感度より操作感度を敏感に設定したうえで、フォーカス操作指令値を生成する。つまり、ここでは、操作部１０１の操作量に対するフォーカス操作指令値の変化量の比率をステップＳ３０４におけるものより大きくして、フォーカス操作指令値を生成する。ステップＳ３０４およびステップＳ３０５で設定される操作感度は、予め定められた固定値としてもよいし、ユーザが任意に設定できる値としてもよい。また、レンズ装置２０の撮影条件（例えば被写界深度）から変更されるものとしてもよい。また、表示部１０７の数値表示領域３０１に表示される差に基づいて変更されるものとしてもよい。
【００３７】
ステップＳ３０６では、指令値生成部１０３は、デマンド通信部１０４および表示部１０７に、生成したフォーカス操作指令値を送信する。デマンド通信部１０４は、受信したフォーカス操作指令値を特定の通信規約に従ってレンズ装置２０に送信する。ステップＳ３０７では、指令値生成部１０３は、フォーカス操作指令値を記憶部に保持（記憶）させる。ここで保持されたフォーカス操作指令値は、次回のフォーカス操作指令値の生成に使用される。なお、以上の流れでは、表示部１０７の表示状態に基づいて操作感度を変更するものとしたが、操作感度を変更する手段を別途設け、操作感度の状態に基づいて表示部１０７の表示状態を変更するようにしてもよい。
【００３８】
以上のように、本実施形態の操作装置によれば、操作目標値近傍での操作を行う場合に、操作目標値と操作指令値との差の視認性が改善された状態で操作を行うことができる。従って、例えば、操作目標値近傍での光学素子の操作性の点で有利な操作装置を提供することができる。また、拡大表示に応じて操作感度を変更（鈍化）することにより、操作目標値近傍での光学素子の操作性（微調整）の点でさらに有利な操作装置を提供することができる。例えば、第１および第２実施形態の場合に比し、全域表示状態と拡大表示状態との間での、操作部材の操作量に対する操作指令値指標の移動量の比率の差を小さくでき、もって光学素子の操作性の点でさらに有利となりうる。
【００３９】
〔第４実施形態〕
第４実施形態について図９を参照して説明する。第１ないし第３実施形態では、操作指令値指標および操作目標値指標の表示に係る処理をフォーカスデマンド１０（操作装置）内で行った。第４実施形態は、当該処理をレンズ装置２０内で行うものである。図９は、第４実施形態に係るレンズ装置および操作装置の構成例を示す図である。本実施形態では、レンズ装置２０内に、設定部２０６、記憶部２０７および表示部２０８が構成されている。ここで、設定部２０６は、設定部１０５と、記憶部２０７は、記憶部１０６と、表示部２０８は、表示部１０７と、それぞれ同等のものである。なお、ここでは、表示部２０８は、操作目標値と、目標値生成部２０２により生成された制御目標値（制御目標位置）を表示するものとする。また、目標値生成部２０２は、主制御部としても機能する。本実施形態に係るレンズ装置２０は、第１ないし第３実施形態のうちいずれかに係るフォーカスデマンド１０（操作装置）の処理と同様の処理を実行し、第１ないし第３実施形態のうちいずれかに係る表示画面と同様の表示画面を表示部２０８に表示する。目標値生成部２０２は、第３実施形態におけるフォーカスデマンド１０内の指令値生成部１０３と同様の処理により操作部材の操作感度を変更しうる。なお、レンズ装置２０は、第１実施形態ないし第３実施形態のうちいずれかに係るフォーカスデマンド１０（操作装置）の機能を内蔵するものとして、レンズ装置２０のみでフォーカスレンズ２０４の操作を行えるようにしてもよい。
【００４０】
以上のように、本実施形態のレンズ装置によれば、操作目標値近傍で操作部材の操作を行う場合に、操作目標値と制御目標値または操作指令値との差の視認性が改善された状態で操作を行うことができる。従って、例えば、操作目標値近傍での光学素子の操作性の点で有利なレンズ装置を提供することができる。
【００４１】
〔第５実施形態〕
図１０は、第５実施形態に係るレンズ装置および操作装置の構成例を示す図である。指令値生成部１０３は、操作量検出部１０２により検出された操作部材１０１の操作量と、記憶部１０６に記憶された操作目標値と、後述の切替え部１０８からの出力とに基づいて、フォーカス操作指令値を生成する。切替え部１０８（スイッチ）は、例えば、トグルスイッチとしうるものであり、操作目標値に基づいてフォーカス操作指令値を生成するにあたっての微調モード（操作指令値を微調（微調整）するモード）の有効・無効を切替えるのに使用される。当該微調モードは、フォーカス操作指令値が操作目標値近傍にある場合において、操作部材１０１の操作量の変化に対するフォーカス操作指令値の変化の比率（操作感度）を低く設定するモードである。切替え部１０８により微調モードが設定されたことは、指令値生成部１０３によって参照される。図１１は、表示部１０７により表示される設定画面を例示する図である。この設定画面は、表示されている数値を除いて実施形態１に係る設定画面（図２）と同様のものであるため、詳細な説明は省略する。
【００４２】
図１２は、本実施形態において操作指令値を生成する方法を例示するための図である。図１２の（ａ）は、微調モードが無効である場合にフォーカス操作指令値を生成する方法に関する。また、図１２の（ｂ）は、微調モードが有効である場合にフォーカス操作指令値を生成する方法に関する。図１２において、横軸Ｘは、操作量検出部１０２により検出された操作部材１０１の操作量（操作位置）を示している。本実施形態では、操作部材１０１の回転可能な範囲に機械的な制限があることから、その最小回転角を０、最大回転角を１０００として正規化した値を横軸Ｘの値としている。なお、図１２の（ａ）および（ｂ）中のＭｅｍｏｒｙ１およびＭｅｍｏｒｙ２は、操作目標値を示している。
【００４３】
縦軸Ｙは、レンズ装置２０へ送信されるフォーカス操作指令値を示し、その下限値（至近端）を０、上限値（無限端）を１０００として正規化した値としている。また、図１２の（ｂ）において、Ｘ´は、操作指令値を生成する前回時刻に係る操作部材１０１の操作量、Ｙ´は、前回時刻に係り生成されたフォーカス操作指令値を示している。
【００４４】
微調モードが無効である場合は、図１２の（ａ）に示すように、操作目標値に基づかずにフォーカス操作指令値を生成する。この場合、フォーカス操作指令値は、次式により算出する。
Ｙ＝Ｘ  ・・・      （式１）
【００４５】
微調モードが有効である場合は、図１２の（ｂ）に示すように、操作目標値に基づいてフォーカス操作指令値を生成する。図１２の（ｂ）では、操作目標値と前回のフォーカス操作指令値（Ｙ´）との差が予め定められた範囲内に収まっていない場合、フォーカス操作指令値は、次式により算出する。
Ｙ＝Ｙ´＋α（Ｘ−Ｘ´）  ・・・      （式２）
【００４６】
また、操作目標値と前回のフォーカス操作指令値（Ｙ´）との差が予め定められた範囲内に収まっている場合、フォーカス操作指令値は、次式により算出する。
Ｙ＝Ｙ´＋β（Ｘ−Ｘ´）  ・・・      （式３）
【００４７】
式２および式３における操作感度αまたはβの値は、その値が大きければ操作感度が敏感であり、小さければ操作感度が鈍感であるような値である。本実施形態では、操作感度βおよび上記予め定められた範囲の幅２Ｔｈを固定値として、操作感度αは、次式により算出する。ただし、α、βは、α＞１＞βなる関係式を満たす。また、次式における分母・分子の値は、正の値（非ゼロ）となるようにする。
α＝  （１０００−（２Ｔｈ×記憶数））
／（１０００−（（２Ｔｈ×記憶数）／β））  ・・・      （式４）
【００４８】
ここで、式４中の「記憶数」は、記憶部１０６に保持（記憶）されている操作目標値の数である。例えば、操作感度βを１／３、幅２Ｔｈを１００（Ｔｈ＝５０）、記憶数を２とすると、操作感度αは２と算出される。これは、操作目標値近傍の前後各５パーセント（各５０）の領域においては、通常（図１２の（ａ））の場合より操作感度が３倍鈍感になり、それ以外の領域においては、通常の場合より操作感度が２倍敏感になることを意味する。なお、式４中の（２Ｔｈ×記憶数）の部分は、操作目標値同士の差が閾値Ｔｈより小さい場合や、操作目標値とフォーカス操作指令値の上限値または下限値との差が閾値Ｔｈより小さい場合は、修正が必要である。厳密には、そのような場合を考慮した式とする必要がある。しかし、ここでは、説明の単純化のため、上記のような場合を除外して説明している。
【００４９】
図１３は、本実施形態に係る操作指令値を生成する処理の流れを例示する図である。ステップＳ１３０１では、指令値生成部１０３は、操作量検出部１０２の出力（操作部材の操作量）を読み込む。ステップＳ１３０２では、指令値生成部１０３は、記憶部１０６に記憶されている操作目標値が１つ以上存在するか判断し、判断結果がＹｅｓである場合はステップＳ１３０３へ処理を進め、判断結果がＮｏである場合はステップＳ１３０６へ処理を進める。ステップＳ１３０３では、指令値生成部１０３は、切替え部１０８の状態（微調モードが有効になっているか）を読み込む。ステップＳ１３０４では、指令値生成部１０３は、微調モードが有効である場合には、ステップＳ１３０５に処理を進め、微調モードが無効である場合には、ステップＳ１３０６へ処理を進める。
【００５０】
ステップＳ１３０５では、指令値生成部１０３は、記憶部１０６に記憶されている操作目標値に基づいて、フォーカス操作指令値を生成する。この処理は、図１２の（ｂ）を参照して説明したフォーカス操作指令値の生成方法に従う。この処理の詳細は、図１４を参照して後述する。ステップＳ１３０６では、指令値生成部１０３は、ステップＳ１３０１で読み込んだ操作部材１０１の操作量に基づいてフォーカス操作指令値を生成する。この処理は、図１２の（ａ）を参照して説明したフォーカス操作指令値の生成方法に従う。この処理では、上述した式１を用いてフォーカス操作指令値を生成する。ステップＳ１３０７では、指令値生成部１０３は、生成したフォーカス操作指令値をレンズ装置２０へデマンド通信部１０４に送信させる。
【００５１】
図１４は、操作指令値を生成する処理における一部（図１３のステップＳ１３０５）の処理の流れを例示する図である。この処理は、微調モードが有効である場合に行われる。ステップＳ１４０１では、指令値生成部１０３は、記憶部１０６に記憶されている操作目標値を読み込む。ステップＳ１４０２では、指令値生成部１０３は、ステップＳ１４０１で読み込まれた操作目標値と、保持している前回のフォーカス操作指令値との差を算出する。ステップＳ１４０３では、指令値生成部１０３は、ステップＳ１４０２で算出された差が予め定められた範囲（その幅は２Ｔｈ）内に収まっていない場合、ステップＳ２０４へ処理を進め、収まっている場合、ステップＳ２０７へ処理を進める。ステップＳ１４０４では、指令値生成部１０３は、記憶部１０６に記憶されている全ての操作目標値の読み込みが完了したかを判断する。当該判断の結果がＮｏである場合は、ステップＳ１４０５へ処理を進め、当該判断の結果がＹｅｓである場合は、ステップＳ１４０６へ処理を進める。ステップＳ１４０５では、指令値生成部１０３は、操作目標値の番号をインクリメントする。
【００５２】
ステップＳ１４０６では、指令値生成部１０３は、操作感度をαに設定する。なお、この場合、操作目標値と前回のフォーカス操作指令値との差が大きいため、迅速に操作目標値へ操作できるように、操作感度αは、通常の操作感度（図１２の（ａ）におけるそれ）より敏感なものとする。ステップＳ１４０７では、指令値生成部１０３は、操作感度をβに設定する。なお、この場合、操作目標値と前回のフォーカス操作指令値との差が小さいため、操作目標値近傍で操作目標値への微調整ができるように、操作感度βは、通常の操作感度より鈍感なものとする。ステップＳ１４０８では、指令値生成部１０３は、操作部材１０１の操作量と、設定された操作感度とに基づいて、今回のフォーカス操作指令値を生成する。この処理は、上述の式２または式３を用いて行う。ステップＳ１４０９では、指令値生成部１０３は、生成したフォーカス操作指令値を保持（記憶）する。ここで保持されたフォーカス操作指令値は、次回のフォーカス操作指令値の生成のために、前回のフォーカス操作指令値として使用される。
【００５３】
以上のように、微調モードが有効である場合には、操作目標値近傍におけるフォーカスデマンド１０の操作感度を鈍感にすることにより、操作目標値近傍でのフォーカスの微調整を容易に行うことができる。また、記憶されている操作目標値から操作指令値が遠く離れている場合には、フォーカスデマンド１０の操作感度を敏感にすることにより、操作目標値近傍へのフォーカス操作を迅速に行うことができる。よって、本実施形態によれば、例えば、操作目標値近傍での光学素子の操作性の点で有利な操作装置を提供することができる。
【００５４】
〔第６実施形態〕
第６実施形態について図１５および図１６を参照して説明する。第６実施形態では、図１２の（ｂ）および図１４における操作感度βおよび予め定められた範囲（その幅は２Ｔｈ）の値を、ユーザの設定またはレンズ装置２０の被写界深度等の情報に基づいて変更できるものとしている。本実施形態に係るレンズ装置および操作装置の構成例は、第５実施形態に係るそれ（図１０）と同様である。また、本実施形態に係るフォーカス操作指令値を生成する処理の流れは、図１３および図１４を参照して例示した第５実施形態に係る処理の流れと同様としうる。
【００５５】
図１５は、第６実施形態に係る設定画面を例示する図である。この画面は、設定部１０５を操作している場合に表示されるものである。本実施形態では、図１５においてＦｉｎｅ  Ａｒｅａによって示される、上述の予め定められた範囲（その幅は２Ｔｈ）の値を設定できるようにしている。また、図１５においてＦｉｎｅ  Ｌｅｖｅｌによって示される、上述の操作感度βの値を設定できるようにしている。操作感度βに関しては、Ｍｉｎ／Ｍｉｄ／Ｍａｘ／Ａｕｔｏから選択できるようにした構成を例示している。ここで、Ａｕｔｏを選択すると、レンズ装置２０の被写界深度などの情報に基づいて、Ｍｉｎ／Ｍｉｄ／Ｍａｘから操作感度βを自動的に選択するようにしている。操作感度βは、Ｍｉｎを設定した場合、最も小さい値となり、Ｍａｘを設定した場合、最も大きい値となり、Ｍｉｄを設定した場合、それらの中間の値となる。図６の例では、操作感度β（Ｆｉｎｅ  Ｌｅｖｅｌ）の設定を選択式としたが、Ｆｉｎｅ  Ａｒｅａの場合と同様に、数値を入力する方式としてもよい。また、図６の例では、全ての操作目標値に関して、同一の設定値を適用するようにしている。しかし、操作目標値ごとに、Ｆｉｎｅ  ＡｒｅａおよびＦｉｎｅ  Ｌｅｖｅｌのうちの少なくとも一方に関して、異なる設定値を適用するようにしてもよい。
【００５６】
図１６は、本実施形態において、微調モードが有効である場合のフォーカス操作指令値を生成する方法を例示するための図である。図１６の（ａ）は、閾値Ｔｈおよび操作感度βを第５実施形態におけるものと同一の値とした場合を示している。図１６の（ｂ）は、閾値Ｔｈに対してＴｈｂ（＞Ｔｈ）を、操作感度βに対してβを設定した場合を示している。この場合、第５実施形態におけるものに対して、操作目標値近傍での操作感度（Ｆｉｎｅ  Ｌｅｖｅｌ）は変更せずに、操作感度の鈍くなっている範囲（Ｆｉｎｅ  Ａｒｅａ）は広く変更している。また、図１６の（ｃ）は、閾値Ｔｈに対してＴｈを、操作感度βに対してβｃ（＜β）を設定した場合を示している。この場合、第５実施形態におけるものに対して、操作目標値近傍での操作感度（Ｆｉｎｅ  Ｌｅｖｅｌ）は鈍く変更し、操作感度の鈍くなっている範囲（Ｆｉｎｅ  Ａｒｅａ）は変更していない。なお、図１６の（ｂ）および（ｃ）における操作感度α（αｂおよびαｃ）は、式４における閾値Ｔｈおよび操作感度βに代入する値を変更することにより、算出して決定することができる。
【００５７】
以上のように、本実施形態によれば、例えば、操作目標値近傍での光学素子の操作性の点で有利な操作装置を提供することができる。また、操作目標値近傍での操作感度と、その操作感度の適用範囲とを変更できるように構成しているため、被写体の状態や撮影条件に応じて、操作目標値近傍での光学素子の操作性を変更することができる。
【００５８】
〔第７実施形態〕
第７実施形態について図１７および図１８を参照して説明する。本実施形態は、図１２の（ｂ）および図１４を参照して説明した閾値Ｔｈを複数設け、段階的に操作感度βを変更するものである。本実施形態に係るレンズ装置および操作装置の構成例は、第５実施形態に係るそれ（図１０）と同様である。また、設定部１０５による設定項目は、第５実施形態において図１１を参照して説明したものと同様である。また、本実施形態に係るフォーカス操作指令値を生成する処理の流れは、図１３を参照して例示した第５実施形態に係る処理の流れと同様である。
【００５９】
図１７の（ａ）は、微調モードが有効である場合において、第７実施形態に係る操作指令値を生成する方法を例示するための図である。図１７の（ａ）は、説明の単純化のため、設定（記憶）されている操作目標値を１つのみとしたが、第５または第６実施形態の場合と同様に、設定されている操作目標値を複数とすることもできる。図１７の（ａ）において、操作目標値と前回のフォーカス操作指令値との差が予め定められた範囲（幅は２Ｔｈ１）内に収まっていない場合、第５実施形態における式２により、今回のフォーカス操作指令値が算出される。また、当該差が当該予め定められた範囲（幅は２Ｔｈ１）内には収まっているものの、その範囲の内側の予め定められた範囲（幅は２Ｔｈ２；Ｔｈ２＜Ｔｈ１）内には収まっていない場合は、次に示す式５により、今回のフォーカス操作指令値が算出される。
Ｙ＝Ｙ´＋β１（Ｘ−Ｘ´）  ・・・      （式５）
【００６０】
また、当該差が当該予め定められた範囲（幅は２Ｔｈ２）内に収まっている場合は、次に示す式６により、今回のフォーカス操作指令値が算出される。
Ｙ＝Ｙ´＋β２（Ｘ−Ｘ´）  ・・・      （式６）
【００６１】
ここで、α、β１、およびβ２は、α＞β１＞β２なる不等式を満たすように設定されている。
【００６２】
図１７の（ｂ）は、第５実施形態に係る図１２の（ｂ）および本実施形態に係る図１７の（ａ）における、操作目標値近傍での操作量の変化によるフォーカス操作指令値の変化の様子を拡大して重畳したものである。ここで、図１７の（ｂ）に示すように、第５実施形態における閾値Ｔｈおよび操作感度βと、本実施形態における閾値Ｔｈ１およびＴｈ２ならびに操作感度β１およびβ２との間には、次に示す式７および式８のような関係が有るものとしうる。
Ｔｈ＝Ｔｈ１  ・・・      （式７）
Ｔｈ／β＝（Ｔｈ１−Ｔｈ２）／β１＋Ｔｈ２／β２  ・・・      （式８）
【００６３】
式７および式８の関係が満たされている場合、本実施形態での操作感度αは、第５実施形態での操作感度αとは同一の値となり、上述の式４により算出できる。
【００６４】
図１８は、本実施形態において、操作指令値を生成する処理における一部（図１３のステップＳ１３０５）の処理の流れを例示する図である。この処理は、微調モードが有効である場合に行われる。図１８において、最初に、ステップＳ１４０６では、指令値生成部１０３は、操作感度をαに設定する。これは、デフォルトの操作感度をαとする処理である。ステップＳ１４０１およびステップＳ１４０２の処理は、第５実施形態に係る図１４におけるそれと同様の処理である。ステップＳ１８０１では、指令値生成部１０３は、ステップＳ１４０２で算出された差が予め定められた範囲（その幅は２Ｔｈ１）内に収まっていない場合、ステップＳ１４０４へ処理を進める。当該差が当該範囲に収まっている場合には、ステップＳ１８０２へ処理を進める。ステップＳ１４０４では、指令値生成部１０３は、記憶部１０６に記憶されている全ての操作目標値の読み込みが完了したかを判断する。当該判断の結果がＮｏである場合は、ステップＳ１４０５へ処理を進め、当該判断の結果がＹｅｓである場合は、ステップＳ１４０８へ処理を進める。。ステップＳ１４０５の処理は、第５実施形態に係る図１４におけるそれと同様の処理である。ステップＳ１８０２では、指令値生成部１０３は、ステップＳ１４０２で算出された差が予め定められた範囲（その幅は２Ｔｈ２）内に収まっていない場合、ステップＳ１８０３へ処理を進める。当該差が当該範囲に収まっている場合には、ステップＳ１８０４へ処理を進める。
【００６５】
ステップＳ１８０３では、指令値生成部１０３は、操作感度をβ１に設定する。ステップＳ１８０４では、指令値生成部１０３は、操作感度をβ２に設定する。ステップＳ１４０８では、指令値生成部１０３は、第５実施形態に係る図１４におけるそれと同様に、操作部材１０１の操作量と、設定された操作感度とに基づいて、今回のフォーカス操作指令値を生成する。なお、この処理は、上述の式２、式５または式６を用いて行う。ステップＳ１４０９の処理は、第５実施形態に係る図１４におけるそれと同様の処理である。本実施形態では、予め定められた範囲（閾値）を２種類、操作感度を３種類とする例を説明したが、それぞれの種類の数をさらに増やしてもよい。
【００６６】
以上のように、本実施形態によれば、例えば、操作目標値近傍での光学素子の操作性の点で有利な操作装置を提供することができる。また、本実施形態によれば、操作感度を段階的に変更することができるため、操作感度を急激に変更することにより生じうるユーザの違和感を軽減することができる。
【００６７】
〔第８実施形態〕
第８実施形態について図１９を参照して説明する。第５ないし第７実施形態では、操作部材１０１の操作量に基づいてフォーカス操作指令値を生成する処理をフォーカスデマンド１０（操作装置）内で行った。第８実施形態は、当該処理をレンズ装置２０内で行うものである。図１９は、第４実施形態に係るレンズ装置および操作装置の構成例を示す図である。本実施形態では、レンズ装置２０内に、設定部２０６、記憶部２０７、表示部２０８、切替え部２０９が構成されている。ここで、設定部２０６は、設定部１０５と、記憶部２０７は、記憶部１０６と、表示部２０８は、表示部１０７と、切替え部２０９は、切替え部１０８とそれぞれ同等のものである。ここでは、目標値生成部２０２は、主制御部としても機能する。本実施形態に係るレンズ装置２０は、第５ないし第７実施形態のうちいずれかに係るフォーカスデマンド１０（操作装置）の処理と同様の処理を実行し、操作部材１０１の操作感度を変更する。なお、レンズ装置２０は、第１実施形態ないし第３実施形態のうちいずれかに係るフォーカスデマンド１０（操作装置）の機能を内蔵するものとして、レンズ装置２０のみでフォーカスレンズ２０４の操作を行えるようにしてもよい。
【００６８】
以上のように、本実施形態のレンズ装置によれば、操作目標値近傍で操作部材の操作を行う場合に、操作部材１０１の操作感度を変更する（典型的には鈍感にする）ことができる。従って、例えば、操作目標値近傍での光学素子の操作性の点で有利なレンズ装置を提供することができる。
【００６９】
〔撮像装置に係る実施形態〕
図２０は、撮像装置の構成例を示す図である。当該撮像装置は、以上に例示した操作装置１０と、光学装置（レンズ装置）２０と、当該光学装置からの光を受ける撮像素子３０ａを有するカメラ装置（撮像部）３０とを含んで構成されている。本実施形態に係る撮像装置によれば、例えば、操作目標値近傍での光学素子の操作性の点で有利な撮像装置を提供することができる。
【００７０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、以上では、光学装置の光学特性を変更するために可動の光学素子として、被写体距離を変更するために可動のレンズ（フォーカスレンズ）を例示した。しかしながら、当該光学素子は、それには限定されず、例えば、焦点距離の変更（変倍）のために可動のレンズや、通過する光量の調整のために絞り羽根が可動の絞り部材としうるものである。また、例えば、操作目標値の近傍での光学特性の微調整のために、操作目標値の近傍で操作部材の操作感度を鈍感にする構成例を示した。しかしながら、例えば、操作目標値の近傍での光学特性の迅速な調整のために、操作目標値の近傍で操作部材の操作感度を敏感にするように構成してもよい。また、表示部１０７または２０８は、それぞれ操作装置１０内またはレンズ装置２０内でなく、カメラ装置３０内にあってもよい。その場合、表示部は、例えば、カメラ装置のファインダにおけるものとしうる。
【符号の説明】
【００７１】
１０  操作装置
１０１  操作部材
１０２  （操作量）検出部
１０３  （操作指令値）生成部
１０６  記憶部
１０７  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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