(57)【要約】【目的】現像器内の透磁率を検知することで現像装置が使用可能か否かを判定する場合、現像器が正常に駆動されているか否かを誤判定してしまう場合があった。そこで、より正確に現像器の駆動異常を検出することができる画像形成装置を提供することを目的とする。【構成】現像剤像を担持可能な像担持体と、前記像担持体上に現像剤像を形成する現像手段と、前記像担持体と前記現像手段とを駆動する駆動手段と、前記像担持体に現像剤像を形成する際の前記像担持体と前記現像手段との間の電流値の状態に基づいて、前記現像手段の駆動状態を判定する判定手段と、を備える。【選択図】        図５
2019012245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤像を担持可能な像担持体と、
前記像担持体上に現像剤像を形成する現像手段と、
前記像担持体と前記現像手段とを駆動する駆動手段と、
前記像担持体に現像剤像を形成する際の前記像担持体と前記現像手段との間の電流値の状態に基づいて、前記現像手段の駆動状態を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記像担持体に現像剤像を形成する際の前記現像手段に流れる電流値と、前記像担持体上に形成される現像剤像の現像剤濃度に基づいて定められる所定の電流値との差分に基づいて、前記現像手段の駆動の異常を判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記現像剤濃度に基づく所定の電流値を取得するための現像剤像を前記像担持体上に形成させた際に、前記現像手段に流れる電流値を取得する取得手段を更に備えることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記現像手段に流れる電流値と、前記取得手段によって取得される前記現像剤濃度に基づく所定の電流値との差分が所定以上である場合に、前記現像手段の駆動に異常が発生していると判定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記取得手段は、前記現像手段によって前記像担持体上に複数の現像剤濃度を有するグラデーション画像を形成させることで、前記現像剤濃度に基づく所定の電流値を取得することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記取得手段によって取得される前記現像剤濃度に基づく所定の電流値を予め記憶する記憶手段をさらに有し、
前記判定手段は、前記像担持体に現像剤像を形成する際の前記現像手段に流れる電流値と、前記記憶手段に記憶される前記現像剤濃度に基づく所定の電流値との差分に基づいて、前記現像手段の駆動の異常を判定することを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像剤を用いてシートに対して画像形成を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタや複写機、ファクシミリ装置等の電子写真方式の画像形成装置を備える機器においては、トナーを感光体の静電潜像に付着させるための現像器が設けられる。
【０００３】
この種の現像器では、画像形成装置に対して着脱可能であって、画像形成装置に設けられる駆動源からの駆動をクラッチ等の伝達機構を介して現像器内の撹拌パドルや現像スリーブへ伝達する構成を用いる場合が多い。
【０００４】
このような構成の場合、クラッチの異常や伝達機構のギヤの歯飛び等の理由によって現像器へ駆動が正常に伝達されずに、現像器内の撹拌パドルや現像スリーブが動作を停止してしまう虞がある。このように、現像器内へ駆動が正常に伝達されない場合、画像形成部へのトナー供給が不十分となってしまうことで印字濃度の低下等の不具合が生じる虞があった。
【０００５】
そこで、特許文献１では、現像器が意図した通りに駆動しているかを確認するために、現像器内の透磁率を検知する検知部から出力される信号波形の周期に基づいて、現像装置が使用可能か否かを判定する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−２４０８７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、現像器内の透磁率を検知することで現像装置が使用可能か否かを判定する場合、現像器内のトナー量に応じて透磁率を検知する検知手段の出力レベルが変動するため、現像器が正常に駆動されているか否かを誤判定してしまう場合があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記の点に鑑み、より正確に現像器の駆動異常を検出することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
現像剤像を担持可能な像担持体と、前記像担持体上に現像剤像を形成する現像手段と、前記像担持体と前記現像手段とを駆動する駆動手段と、前記像担持体に現像剤像を形成する際の前記像担持体と前記現像手段との間の電流値の状態に基づいて、前記現像手段の駆動状態を判定する判定手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、より正確に現像器の駆動異常を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態の画像形成装置の概略断面図
【図２】現像器の制御構成を示すブロック図
【図３】（Ａ）現像スリーブの正常状態を示す概略断面図（Ｂ）現像スリーブの異常状態を示す概略断面図
【図４】（Ａ）グラデーション画像の一例、（Ｂ）現像バイアスの出力電流値の推移の一例を示すグラフ
【図５】現像スリーブ２４１の駆動状態判定時の制御部２００の制御動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下にて、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１３】
＜第１の実施形態＞
以下、本実施形態における画像形成装置を図に基づいて説明をする。
【００１４】
図１は、画像形成装置の構成を示す概略断面図である。画像形成装置Ａは、画像形成装置本体１００と画像形成装置本体１００の上部に設けられた画像読取装置１１０とを備えている。画像形成装置本体１００には、図１の下側（シート搬送方向上流）から上側（シート搬送方向下流）に向かって順に、シート給送部１０、画像形成部２０、定着部３０、シート排出部４０が設けられている。また、画像形成部２０、定着部３０の右側には、シート再給送部５０が設けられている。
【００１５】
シート給送部１０では、給送カセット１１や手差しトレイ１６に積載されたシートＰを画像形成部２０へ給送する。
【００１６】
シート検知センサＳ１は、給送カセット１１にシートＰが収納されていることを検知するセンサである。
【００１７】
給送カセット１１に収納されたシートＰは、ピックアップローラ１２が回転することによって分離ローラ対１３へ給送される。シートＰが重送している場合は、正転ローラと反転ローラとからなる分離ローラ対１３によって１枚に分離され、実線で示す給送パスＰＳ１に搬送される。
【００１８】
給送パスＰＳ１に搬送されたシートＰはさらに給送ローラ対１４によって搬送され、回転を停止しているレジストローラ対１５のニップに先端が倣うことでシートＰの斜行が矯正される。レジ前センサＳ２は、シートＰの先端がレジストローラ対１５のニップに到達するタイミングを検知する。
【００１９】
手差しトレイ１６に載置されたシートＰを給送する場合は、給送ローラ１７および分離パッド１８によってシートを１枚に分離して機内に引き込む。そして、供給ローラ対１９によって給送ローラ対１４に搬送され、レジストローラ対１５でシートＰの斜行が矯正される。斜行が矯正されたシートＰは、所定のタイミングで回転するレジストローラ対１５によって画像形成部２０に搬送される。
【００２０】
画像形成部２０では、感光ドラム２１がその表面を帯電ローラ２２によって均一に帯電されている。レーザユニット２３から画像情報に対応したレーザ光が照射される。感光ドラム２１のレーザ光が照射された部分は、帯電ローラ２２によって帯電されていた電荷が除去され、画像情報に対応した静電潜像が形成される。ここで形成された静電潜像は、現像器２４によって現像剤が付着されることで、現像剤像として可視化される。
【００２１】
この現像剤像は、感光ドラム２１の回転によって転写ニップ部Ｎ１に搬送される。このタイミングに合わせてレジストローラ対１５からシートＰが転写ニップ部Ｎ１に搬送される。搬送されたシートＰは、転写ニップ部Ｎ１において感光ドラム２１と接触する転写ローラ２５に挟持搬送されながら、転写ローラ２５によって感光ドラム２１に形成された現像剤像が転写される。
【００２２】
なお、レーザユニット２３から照射されるレーザ光は、画像読取装置１１０によって読み取られた原稿の画像データや、外部から送信された画像データに基づいて制御される。
【００２３】
次に、現像剤像が形成されたシートＰは、定着部３０へと搬送される。定着部３０では、内部に配置されたハロゲンランプ等の熱源により所定の定着温度に加熱されたアルミローラ等で構成される定着ローラ３１と、定着ローラ３１に接触して所定の圧力で定着ローラ３１を加圧する加圧ローラ３２とによって定着ニップ部Ｎ２が形成されている。現像剤像が形成されたシートＰは、定着ニップ部Ｎ２に送り込まれて、定着ローラ３１と加圧ローラ３２とで挟持搬送され加熱加圧されることで、現像剤像がシートＰ上に定着される。定着センサＳ３は、シートＰの先端が定着ニップ部Ｎ２を抜けたことを検知する。
【００２４】
なお、定着部３０は、定着ローラ３１で加熱する加熱ローラ方式の代わりに、セラミックヒータ等の熱源を端部レスフィルムを介して加圧ローラ３２が加圧することで定着ニップ部Ｎ２を形成し、定着ニップ部Ｎ２でシートＰを挟持搬送しながら加熱加圧するオンデマンド定着方式を用いても良い。
【００２５】
次に、現像剤像が定着されたシートＰは、シート排出部４０へと搬送され、排出ローラ対４１によって排出トレイ４２へ排出される。
【００２６】
シートＰの両面に画像を形成する場合は、１面目に画像形成されたシートＰの先端が定着センサＳ３を抜けた後、シートＰの後端が排出ローラ対４１を抜ける前に排出ローラ対４１を一旦停止させ、さらに排出ローラ対４１を逆回転させることで、シート再給送部５０へ搬送する。
【００２７】
シート再給送部５０へ搬送されたシートＰは、再給送ローラ対５１、５２によって破線で示す再給送パスＰＳ２を搬送され、シートＰが反転されて、再給送ローラ対５３によってレジストローラ対１５に搬送される。そして、レジストローラ対１５によって斜行が矯正された後、転写ニップ部Ｎ１に搬送されることで、シートＰの２面目に現像剤像が形成される。その後は、１面目に画像形成した時と同様に定着ニップ部Ｎ２を搬送されることで現像剤像がシートＰに定着され、両面に画像が形成されたシートＰは排出ローラ対４１によって排出トレイ４２へ排出される。
図２は、本実施形態における現像器２４の制御構成を示すブロック図である。
本実施形態では、制御部２００のシステムコントローラ２０１およびエンジンコントローラ２０２から発信される信号によってメイン駆動部２１０のメインモータ２１１が駆動される。メインモータ２１１は、ＤＣモータ等で速度制御を行いながら、一定の目標速度となるように制御部２００によって制御される。そして、メインモータ２１１による駆動は、不図示の伝達機構等を介して感光ドラム２１やレジストローラ対１５へ伝達され、現像クラッチ２１２を介して現像器２４へ伝達される。
【００２８】
本実施形態では、現像クラッチ２１２によってメインモータ２１１から現像器２４内の現像スリーブ２４１及び撹拌部材２４２の駆動連結の接続および分断が選択可能となっている。この現像クラッチ２１２によって、感光ドラム２１やレジストローラ対１５に対して現像スリーブ２４１や撹拌部材２４２を所定のタイミングで駆動、停止動作させることが可能となっている。このとき、エンジンコントローラ２０２は、現像器２４内のトナーの状態を検知する透磁センサ２４３の検知結果に基づいて現像クラッチ２１２や高圧制御部２０３を制御することが可能となっている。
【００２９】
また、制御部２００内の高圧制御部２０３は、エンジンコントローラ２０２からの信号に基づいて、現像スリーブ２４１へ高圧現像バイアスを出力する。ここで出力される高圧現像バイアスには、一般的に、現像スリーブ２４１に一定の電圧を印加し、感光ドラム２１との間に電圧差を発生させることで、感光ドラム２１の潜像を現像する定電圧制御が用いられる場合が多い。そして、高圧制御部２０３は、電流検出部２０４によって現像スリーブ２４１に出力される高圧現像バイアスの出力電流値を電流モニタ信号としてエンジンコントローラ２０２へ入力することが可能となっている。
【００３０】
本実施形態では、操作部２０５を介してユーザからの画像形成ジョブを受け付ける。また、この操作部２０５は、不図示の表示モニタ等を有し、ユーザに対してエラー報知などを行うことができる。
【００３１】
このような構成において、従来はメインモータ２１１に何らかの異常が発生している場合には、制御部２００がメインモータ２１１の目標速度を保てていないことを検知することで駆動を停止するなどの異常措置をとることがある。
しかしながら、メインモータ２１１よりも下流の現像クラッチ２１２や現像スリーブ２４１自体に異常が発生し、現像スリーブ２４１の回転駆動が不可能な状態となっている場合は検知することができない。これは、メインモータ２１１自体は異常が検出されずに駆動を継続することが可能であって、現像スリーブ２４１等の異常を検知できないためである。そのため、現像スリーブ２４１が回転していないにも関わらず処理が継続されてしまい、シートに画像が形成されない状態の白紙等の異常画像を出力してしまう場合があった。
【００３２】
そこで、本実施形態では、上述した高圧現像バイアスの出力電流値に基づいて、現像スリーブ２４１の回転異常を検出する構成を備える。以下では、その詳細な構成について説明する。
図３は、感光ドラム２１と現像スリーブ２４１の概略断面図であり、（Ａ）は現像スリーブ２４１が正常に駆動している場合の断面図、Ｂ）は現像スリーブ２４１の駆動に異常が発生している場合の断面図を示す。
このとき、感光ドラム２１と現像スリーブ２４１との間の距離をｄ、誘電率をε、感光ドラム２１と現像スリーブ２４１との間の面積をＳとすると、感光ドラム２１と現像スリーブ２４１との間で形成される静電容量Ｃは、以下の式（１）で示される。
【００３３】
［数１］Ｃ = ε（Ｓ／ｄ）  ・・・（１）
このように、静電容量Ｃは、異なる２つの導体間の隣接する面積に比例し、隣接する導体間の距離に反比例する関係は公知である。従って、感光ドラム２１と現像スリーブ２４１との間の距離ｄが大きくなるほど、静電容量Ｃは減少する。
【００３４】
そして、現像スリーブ２４１のインピーダンスＺは、以下の式（２）で示される。
【００３５】
［数２］Ｚ = Ｒ／（１＋ｊωＲＣ）・・・（２）
つまり、感光ドラム２１と現像スリーブ２４１間の距離ｄとインピーダンスＺは比例関係にある。
【００３６】
ここで、現像スリーブ２４１の駆動が正常な場合と異常な場合との差について説明をする。現像スリーブ２４１の駆動が正常な場合、図３（Ａ）に示すように、感光ドラム２１にトナー像が転写された後であっても、現像スリーブ２４１が回転を継続して現像器２４内のトナーＴを担持するため、現像スリーブ２４１上の感光ドラム２１と対向する領域にはトナーＴが担持される状態となっている。従って、駆動が正常な場合の現像スリーブ２４１と感光体ドラム２１との間で形成される静電容量Ｃ１は、以下の式３で示される。
【００３７】
［数３］Ｃ１ = ε（Ｓ／ｄ１）  ・・・（３）
このように、現像スリーブ２４１の駆動が正常な場合、感光ドラム２１と現像スリーブ２４１間の距離ｄ１は現像スリーブ２４１上に担持されるトナーＴの分だけ小さくなる。
【００３８】
これに対し、現像スリーブ２４１の駆動が異常な場合、図３（Ｂ）に示すように、現像スリーブ２４１が回転できず、感光ドラム２１にトナーが転写された後、感光ドラム２１と対向する領域のトナーがない状態となっている。従って、駆動が異常な場合の現像スリーブ２４１と感光ドラム２１との間で形成される静電容量Ｃ２は、以下の式４で示される。
【００３９】
［数４］Ｃ２ = ε（Ｓ／ｄ２）  ・・・（４）
このように、現像スリーブ２４１の駆動が異常な場合、感光ドラム２１と現像スリーブ２４１間の距離ｄ２は、駆動が正常な場合のｄ１に対し、現像スリーブ２４１上に担持されるトナーＴの厚さｄ３の分だけ大きくなる。従って、現像スリーブ２４１の駆動が異常な場合の静電容量Ｃ２は、駆動が正常な場合の静電容量Ｃ１に比べて減少する。
【００４０】
また、駆動が正常な場合の現像スリーブ２４１のインピーダンスＺ１は、以下の式５で示され、駆動が異常な場合の現像スリーブ２４１のインピーダンスＺ２は、以下の式６で示される。
【００４１】
［数５］Ｚ１ = Ｒ／（１＋ｊωＲＣ１）  ・・・（５）
［数６］Ｚ２ = Ｒ／（１＋ｊωＲＣ２）  ・・・（６）
この場合、上述したようなＣ１＞Ｃ２の関係によって、Ｚ１＜Ｚ２の関係になる。従って、駆動が正常な場合に比べて、駆動が異常な場合は現像スリーブ２４１のインピーダンスが大きくなる。また、高圧現像バイアスの出力電流をＩ、出力電圧をＶ、現像スリーブ２４１のインピーダンスをＺとしたとき、一般的に以下の式７の関係が成り立つ。
【００４２】
［数７］Ｖ＝ＩＺ  ・・・（７）
本実施形態では、感光ドラム２１上の潜像を現像するために定電圧制御を行っているため、出力電圧Ｖは一定となる。従って、インピーダンスＺの変動によって現像スリーブ２４１に流れる出力電流値Ｉが変動する。よって、上述したようなＺ１＜Ｚ２の関係から、駆動が正常な場合の現像バイアスの出力電流値Ｉ１と駆動が異常な場合に現像バイアスの出力電流値Ｉ２は、Ｉ１＞Ｉ２の関係が成り立つ。つまり、駆動が正常な場合と比較して、駆動が異常な場合には現像スリーブ２４１に流れる出力電流値が減少する。従って、現像スリーブ２４１に流れる出力電流値を検出することによって、現像スリーブ２４１の駆動が正常であるか異常であるかを判定することができる。
次に、感光ドラム２１に形成されるトナー画像と、現像スリーブ２４１に流れる出力電流値との関係について説明する。
図４は、グラデーション画像を形成する場合の現像バイアスの出力電流値の推移を説明する図であり、図４（Ａ）は、グラデーション画像の例を示し、図４（Ｂ）は、現像バイアスの出力電流値の推移の一例を示すグラフである。
【００４３】
図４（Ａ）は、左端がトナー濃度０％のベタ白、右端がトナー濃度１００％のベタ黒となるようなグラデーション画像を示している。このようなグラデーション画像を形成する場合、図４（Ｂ）に示すように、トナー濃度が濃くなる程現像バイアスの出力電流値が減少する傾向にある。
【００４４】
これは、現像スリーブ２４１の現像バイアスの出力電流値が、感光ドラム２１と現像スリーブ２４１との間の距離に依存するためである。上述したように、感光ドラム２１と現像スリーブ２４１との間の距離は、現像スリーブ２４１に担持されるトナーの量によって変動する。図４（Ａ）に示したグラデーション画像を形成する際には、左端のベタ白画像を形成する場合に比べて右端のベタ黒画像を形成する場合の方が、現像スリーブ２４１から感光ドラム２１へ移動するトナー量が多い。従って、ベタ黒画像を形成する場合は、ベタ白画像を形成する場合に比べて現像スリーブ２４１上のトナー量が減少するため、感光ドラム２１と現像スリーブ２４１との距離が大きくなり、出力電流値が減少する。つまり、形成されるトナー画像によって、現像スリーブ２４１と感光ドラム２１との間の距離が変動し、現像バイアスの出力電流値が変動する。
【００４５】
上述したように、現像スリーブ２４１に流れる出力電流値を用いて現像スリーブ２４１の駆動状態を判定する場合、形成される画像によっても出力電流値が変動するため、これを考慮する必要がある。従って、本実施形態では、図４（Ａ）で示したグラデーション画像を形成し、それぞれのトナー濃度に対する現像バイアスの出力電流値の変化を不図示のメモリに保存する。そして、トナー濃度それぞれに対する出力電流値に基づいて、形成される画像のトナー濃度毎の現像スリーブ２４１の駆動状態を判定するための閾値を算出する。これにより、実際の画像形成時の出力電流値と、形成される画像に対応するトナー濃度の出力電流値の閾値とを比較することで、現像スリーブ２４１の駆動状態を判定することが可能となる。このとき、メモリ（記憶手段）に保存される出力電流値の閾値と、実際の画像形成時の出力電流値の差分が大きい場合に、現像スリーブ２４１の駆動状態が異常であると判定する。ここで、所定以上の差分によって判定をするのは、同じトナー濃度であっても形成される画像によって出力電流値が異なる場合があり、画像による差を誤検出しないようにするためである。
【００４６】
また、現像スリーブ２４１に流れる出力電流値は、感光ドラム２１と現像スリーブ２４１との距離や材質等の公差によって装置毎に個体差が生じる。しかし、上述したように各トナー濃度に対応する画像を形成した際の出力電流値を保存して各濃度による閾値とすることで、装置毎に適した閾値を設定することができる。
次に、図５を用いて本実施形態における現像スリーブ２４１の駆動状態を判定するための制御構成について説明する。
図５は、本実施形態における現像スリーブ２４１の駆動状態判定時の制御部２００の制御動作を示すフローチャートである。
【００４７】
操作部２０５を介してユーザによる画像形成動作開始の指示を受け付けると、制御部２００は、受け付けた印刷ジョブから、画像のトナー濃度を判定する（Ｓ５０１）。そして、Ｓ５０１で判定したトナー濃度に基づいて、不図示のメモリに保存されているトナー濃度毎の出力電流値の閾値を算出する（Ｓ５０２）。
【００４８】
その後、制御部２００のエンジンコントローラ２０２は、メインモータ２１１と現像クラッチ２１２とを駆動して現像スリーブ２４１及び撹拌部材２４２を動作させ、高圧制御部２０３を介して現像スリーブ２４１へ現像バイアスを印加することで、画像を作成する作像動作を開始する（Ｓ５０３）。このとき、メインモータ２１１による駆動は、不図示の伝達機構等を介して感光ドラム２１やレジストローラ対１５へも伝達される。
【００４９】
そして、作像動作の開始に伴って、電流検出部２０４によって現像バイアスの出力電流値の取得を開始する（Ｓ５０４）。さらに、Ｓ５０２で算出した出力電流値の閾値と、Ｓ５０４で取得した作像時の出力電流値との差分が所定以上か否かを判定する（Ｓ５０５）。このときの差分が所定以上でない場合（Ｓ５０５のＮｏ）は、現像スリーブ２４１の駆動は正常であると判定し、Ｓ５０６へ進む。Ｓ５０６では、受け付けた印刷ジョブが終了したか否かを判定し、終了していない場合（Ｓ５０６のＮｏ）は、Ｓ５０１へ戻り印刷ジョブを継続する。受け付けた印刷ジョブが終了している場合（Ｓ５０６のＹｅｓ）は、図５のフローチャートを終了する。
【００５０】
また、Ｓ５０５の判定において、Ｓ５０２で算出した出力電流値の閾値とＳ５０４で取得した作像時の出力電流値との差分が所定以上である場合（Ｓ５０５のＹＥＳ）、現像スリーブ２４１の駆動に異常が発生していると判定し、ジョブを中断する（Ｓ５０７）。そして、装置内に後続シートが残存しているか否かを判定する（Ｓ５０８）。装置内に後続シートが残存していない場合（Ｓ５０８のＮｏ）は、Ｓ５１０へ進む。装置内に後続シートが残存している場合（Ｓ５０８のＹｅｓ）は、そのシートに対して画像形成せずにシート排出部４０から装置外へ排出する（Ｓ５０９）。
【００５１】
その後、Ｓ５０７で中断したジョブデータを不図示のメモリ等に保存し、ジョブデータのバックアップ処理を行う（Ｓ５１０）。これは、サービスマンによる部品交換等によって現像スリーブ２４１の駆動に発生した異常が改善された際に、中断したジョブを再開できるようにするための処理である。
【００５２】
そして、制御部２００は、操作部２０５の表示モニタに、現像スリーブ２４１に異常が発生し、印刷動作が不可能であることを示す表示等をしてユーザへエラーの報知をする（Ｓ５１１）。
＜その他の実施形態＞
以上で説明した実施形態では、予めトナー濃度毎の出力電流値の閾値を取得したが、これに限らなくてもよい。例えば、装置の組み立て時や設置時に一度トナー濃度毎の出力電流値の閾値を取得しておき、印刷ジョブ時にメモリからその閾値を読み出す構成であってもよい。また、印刷ジョブのはじめにグラデーション画像等の各トナー濃度に対応する出力電流値の閾値を取得できる画像を形成させて閾値を取得する構成であってもよい。
【００５３】
また、上述した実施形態では、グラデーション画像を形成することでトナー濃度毎の出力電流値（閾値）を取得する構成としたが、その他の画像であってもトナー濃度毎の出力電流値を取得できるものであればどのような画像であってもよい。
【００５４】
また、上述した実施形態では、トナー濃度毎の閾値と実際の出力電流値とを比較する構成としたが、形成する画像毎の所定区間の閾値の平均と、実際の出力電流値の平均とを比較する構成であってもよい。また、所定区間以上、閾値と実際の出力電流値との差分が所定以上であった場合に、現像スリーブ２４１の駆動に異常が発生していると判定する構成であってもよい。
【００５５】
また、上述した実施形態では、トナー濃度毎の出力電流値の閾値を取得したが、トナー濃度毎の閾値を取得せずに、感光ドラム２１と現像スリーブ２４１との電位差の変化や電流値の変化に基づいて現像スリーブ２４１の駆動に異常が発生していると判定する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００５６】
Ａ・・・画像形成装置
２０・・・画像形成部
２１・・・感光ドラム（像担持体）
２４・・・現像器（現像手段）
２００・・・制御部
２０２・・・エンジンコントローラ（判定手段、取得手段）
２０３・・・高圧制御部
２０４・・・電流検出部
２１１・・・メインモータ（駆動手段）
２１２・・・現像クラッチ
２４１・・・現像スリーブ
【図１】
2019012245.tif 000003
【図２】
2019012245.tif 000004
【図３】
2019012245.tif 000005
【図４】
2019012245.tif 000006
【図５】
2019012245.tif 000007