(57)【要約】【課題】車両ドアの開閉動作による混乱を生じさせにくい車両ドア開閉装置及び静電センサを提供する。【解決手段】スライドドア開閉装置１０は、アクチュエータ１３の駆動により開閉するスライドドアの下方の設けられる第１電極２１及び第２電極２２と、これら第１電極２１及び第２電極２２における静電容量の変化に基づきユーザのスライドドアの開閉を要求する足の出し入れ操作と、スライドドアへの人間が近接して存在している近接状態の有無とを切り分けて検出する容量変化検出部２３と、容量変化検出部２３において、足の出し入れ操作が検出された場合、容量変化検出部２３以外からスライドドアの開閉要求を認識しても、アクチュエータ１３を駆動させ、スライドドアへの近接状態が検出された場合、アクチュエータ１３を駆動させない車載ＥＣＵ１２とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータの駆動により開閉する車両ドアの近傍に設けられる電極と、
前記電極における静電容量の変化に基づきユーザの前記車両ドアの開閉を要求する開閉操作の有無と、前記車両ドアへの人間が近接して存在している近接状態の有無とを切り分けて検出する検出部と、
前記検出部において前記開閉操作が検出された場合、前記検出部以外から前記車両ドアの開閉要求を認識しても、前記アクチュエータを駆動させ、前記検出部において前記近接状態が検出された場合、前記アクチュエータを駆動させない制御部とを備える車両ドア開閉装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記検出部が前記車両ドアへの人間の近接を検出している状態で、前記検出部以外から前記車両ドアの開閉要求を認識した場合、前記検出部が前記車両ドアへの近接を検出している状態が解消されたことをトリガとして前記開閉要求にしたがって前記アクチュエータを駆動させる請求項１に記載の車両ドア開閉装置。
【請求項３】
前記電極は、前記車両ドア下方の車両下部に設けられる上側電極と、前記上側電極よりも重力下側に設けられる下側電極とを有して構成され、
前記検出部は、前記上側電極及び前記下側電極の両方における静電容量の変化に基づき前記車両ドアの開閉指示を検出し、前記上側電極の静電容量の変化に基づき前記車両ドアへの近接を検出する請求項１又は２に記載の車両ドア開閉装置。
【請求項４】
車両ドア近傍に設けられる電極と、
前記電極における静電容量の変化に基づきユーザの前記車両ドアの開閉を要求する開閉操作の有無と、前記車両ドアへの人間が近接して存在している状態の有無とを切り分けて検出する検出部とを備える静電センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ドア開閉装置及び静電センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アクチュエータの駆動制御を通じて車両ドアを開閉させる車両ドア開閉装置が周知である。
特許文献１の車両ドア開閉装置は、非接触物体検出手段が車両ドアの変位軌跡上に物体が有ることを検出した場合に、車両ドアの開閉速度が低下するようにアクチュエータの駆動を制御する。また、この車両ドア開閉装置は、接触式物体検出手段が車両ドアと物体との接触を検出した場合に、車両ドアの変位が停止、又は車両ドアの変位が反転するようにアクチュエータの駆動を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３０８９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両ドアの開閉操作を入力する者と、車両ドアの近傍に位置する者とが異なる場合がある。このような場合、車両ドアの開閉動作に気づくのが遅れるなどの混乱を車両ドア近傍に位置する者に与えるおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、車両ドアの開閉動作による混乱を生じさせにくい車両ドア開閉装置及び静電センサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、車両ドア開閉装置は、アクチュエータの駆動により開閉する車両ドアの近傍に設けられる電極と、前記電極における静電容量の変化に基づきユーザの前記車両ドアの開閉を要求する開閉操作の有無と、前記車両ドアへの人間が近接して存在している状態の有無とを切り分けて検出する検出部と、前記検出部において前記開閉操作が検出された場合、前記検出部以外から前記車両ドアの開閉要求を認識しても、前記アクチュエータを駆動させ、前記検出部において前記近接状態が検出された場合、前記アクチュエータを駆動させない制御部とを備えることを要旨とする。
【０００７】
この構成によれば、制御部は、車両ドアへの人間が近接して存在している近接状態が検出されている状態で、車両ドアの開閉が入力された場合に、アクチュエータを駆動させず、車両ドアを開閉させない。これにより、車両ドアの開閉動作に気づくのが遅れるなど、車両ドア近傍に位置する者に混乱を生じさせにくい。
【０００８】
なお、検出部は、ユーザの車両ドアの開閉を要求する開閉操作の有無を検出することができる周知の構成である。すなわち、車両ドア開閉装置は、周知の検出装置の検出制御を変更するだけであるから、車両に別途検出装置を設ける必要もない。したがって、現行車両にも適用が容易である。
【０００９】
上記構成において、前記制御部は、前記検出部が前記車両ドアへの人間の近接を検出している状態で、前記検出部以外から前記車両ドアの開閉要求を認識した場合、前記検出部が前記車両ドアへの近接を検出している状態が解消されたことをトリガとして前記開閉要求にしたがって前記アクチュエータを駆動させる。
【００１０】
この構成によれば、一度開閉要求すれば、車両ドアはより安全な状況で開閉する。また、再度の操作も必要ないので、使い勝手もよい。
上記構成において、前記電極は、前記車両ドア下方の車両下部に設けられる上側電極と、前記上側電極よりも重力下側に設けられる下側電極とを有して構成され、前記検出部は、前記上側電極及び前記下側電極の両方における静電容量の変化に基づき前記車両ドアの開閉指示を検出し、前記上側電極の静電容量の変化に基づき前記車両ドアへの近接を検出する。
【００１１】
この構成によれば、車両下部への足の出し入れ操作の有無と、車両ドア近傍に導電体が位置するか否かを検出しやすい。
上記課題を解決するために、静電センサは、車両ドア近傍に設けられる電極と、前記電極における静電容量の変化に基づきユーザの前記車両ドアの開閉を要求する開閉操作の有無と、前記車両ドアへの人間が近接して存在している状態の有無とを切り分けて検出する検出部とを備えることを要旨とする。
【００１２】
この構成によれば、静電センサ１つで、車両ドアを開閉させるアクションと、車両ドアへの人間の近接を検出することができる。これにより、車両に新たな検出装置を設けなくても、アクチュエータの駆動を通じて車両ドアを開閉させる制御装置は、静電センサの検出結果に応じて、アクチュエータを駆動させて車両ドアを開閉させることができる。また、制御装置は、車両ドアへの近接が検出されている状態で、車両ドアの開閉が入力された場合に、アクチュエータを駆動させず、車両ドアを開閉させないこともできる。これにより、車両ドアの開閉動作に気づくのが遅れるなど、車両ドア近傍に位置する者に混乱を生じさせにくい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の車両ドア開閉装置及び静電センサは、車両ドアの開閉動作による混乱を生じさせにくいという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】車両側部を示す側面図。
【図２】（ａ）は車両下部に足の出し入れ操作が行われている状態を示す側面図、（ｂ）は車両側部に導電体（人間）が位置する状態を示す側面図。
【図３】スライドドア開閉装置の電気的構成を示すブロック図。
【図４】足の出し入れ操作、水による影響、金属による影響を受けたときの各電極における静電容量の変化の一例を示すタイミングチャート。
【図５】容量変化検出部における処理手順を示すフローチャート。
【図６】車載ＥＣＵにおける処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、車両ドア開閉装置をスライドドア開閉装置に具体化した一実施形態を図面にしたがって説明する。
図１に示すように、車両１は、車両側部に設けられる開口部２を開閉可能とされるスライドドア３を有するとともに、当該スライドドア３を開閉させるスライドドア開閉装置１０を備える。
【００１６】
図１及び図２に示すように、車両１は、開口部２の下方に、静電センサ１１が設けられる搭載部４を備える。なお、ここでは、スライドドア３が車両左側に設けられているため、車両左側の搭載部４について説明する。
【００１７】
搭載部４は、重力方向に沿う鉛直面５、鉛直面５の下縁部に連続し下方に向かうにしたがい徐々に右側へ向かうように滑らかに湾曲する湾曲面６、及び湾曲面６の右縁部に連続し水平方向に沿うように右方に向かって延びる水平面７を有する。
【００１８】
図３に示すように、スライドドア開閉装置１０は、搭載部４に設けられる静電センサ１１と、車載ＥＣＵ１２と、アクチュエータ１３とを備える。
図１、図２（ａ）、図２（ｂ）、図３の各図に示すように、静電センサ１１は、第１電極２１、第２電極２２、及び容量変化検出部２３を備える。
【００１９】
第１電極２１は、車両前後方向に延びる板状あるいは棒状の電極であって、鉛直面５と湾曲面６との境界部付近に設けられている。第１電極２１は、その板面が鉛直面５と湾曲面６との境界部における接線と平行になるように設けられている。なお、第１電極２１は、上側電極に相当する。
【００２０】
第２電極２２は、車両前後方向に延びる板状あるいは棒状の電極であって、湾曲面６と水平面７との境界部付近に設けられている。第２電極２２は、その板面が湾曲面６と水平面７との境界部における接線と平行になるように設けられている。なお、第２電極２２は、下側電極に相当する。
【００２１】
第１電極２１及び第２電極２２は、それぞれ容量変化検出部２３に電気的に接続されている。
第１電極２１の静電容量は、第１電極２１に人間等の導電体が近接した際、第１電極２１と導電体との間の距離に応じて変化する。
【００２２】
第２電極２２の静電容量は、第２電極２２に人間等の導電体が近接した際、第２電極２２と導電体との間の距離に応じて変化する。
容量変化検出部２３は、第１電極２１及び第２電極のそれぞれにおける静電容量の時間変化から、車両１の下部、正確には搭載部４の下部への足の出し入れ操作の有無を判定する。搭載部４の下部への足の出し入れ操作が有りと判定された場合、容量変化検出部２３は、第１開閉要求信号を生成する。
【００２３】
また、容量変化検出部２３は、第１電極２１における静電容量の時間変化から、車両１の側部に、例えば人間等の導電体が位置するか否か、より正確には、スライドドア３の移動軌跡上に導電体が位置するか否かを判定する。容量変化検出部２３は、スライドドア３の移動軌跡上に導電体が位置すると判定した場合には開閉不可信号を、スライドドア３の移動軌跡上に導電体が位置しないと判定した場合には開閉許容信号を、それぞれ生成する。
【００２４】
車載ＥＣＵ１２は、静電センサ１１の検出結果に基づき、アクチュエータ１３の駆動を制御する。すなわち、車載ＥＣＵ１２は、容量変化検出部２３からの第１開閉要求信号を認識すると、アクチュエータ１３を駆動させる。これにより、スライドドア３が閉状態から開状態へ、或いは開状態から閉状態へ、それぞれ変位する。
【００２５】
また、車載ＥＣＵ１２は、運転席に設けられるドアの開閉スイッチ１４、及び車両１の電子キーと無線通信する通信部１５と電気的に接続されている。
車載ＥＣＵ１２は、開閉スイッチ１４への操作や、通信部１５を通じて電子キーに設けられるリモートスイッチへの操作によるスライドドア３の開閉を要求する第２開閉要求信号を認識したとき、静電センサ１１（容量変化検出部２３）から開閉許容信号を認識している状態であれば、アクチュエータ１３を駆動させる。これにより、スライドドア３が閉状態から開状態へ、或いは開状態から閉状態へ、それぞれ変位する。
【００２６】
一方、車載ＥＣＵ１２は、第２要求信号を認識したとき、静電センサ１１（容量変化検出部２３）から開閉許容信号を受信している状態であれば、開閉許容信号を認識するまで、アクチュエータ１３を駆動させない。なお、車載ＥＣＵ１２は、制御部に相当する。
【００２７】
次に、容量変化検出部２３における処理手順を図５に示すフローチャートにしたがって説明する。当該フローチャートで示される処理手順は、容量変化検出部２３に設けられるメモリ２３ａにあらかじめ記憶されている。なお、容量変化検出部２３は、図５のフローチャートに示す処理を定期的に実行する。
【００２８】
図５に示すように、まず、容量変化検出部２３は、第１電極２１の静電容量変化量が第１閾値を上回るか否かを判定する（ステップＳ１）。すなわち、当該ステップＳ１では、第１電極２１と導電体（足首の上側）との間で形成されるコンデンサＣ１（図２（ａ）参照）の静電容量変化量が第１閾値を上回るか否かを判定する。なお、第１閾値は、スライドドア３の移動軌跡上に導電体が位置する可能性を考慮して設定される値である。
【００２９】
ステップＳ１でＹＥＳ、すなわち、第１電極２１の容量変化量があらかじめ設定される第１閾値を上回る場合、容量変化検出部２３は、第２電極２２の静電容量変化量が第２閾値を上回るか否かを判定する（ステップＳ２）。すなわち、当該ステップＳ２では、第２電極２２と導電体（足先）との間で形成されるコンデンサＣ２（図２（ａ）参照）の静電容量変化量が第２閾値を上回るか否かを判定する。なお、第２閾値は、搭載部４の下部への足の出し入れを考慮して設定される値である。
【００３０】
ステップＳ２でＹＥＳ、すなわち、第２電極２２の容量変化量があらかじめ設定される第２閾値を上回る場合、容量変化検出部２３は、第１電極２１及び第２電極２２のそれぞれにおける静電容量変化量があらかじめ上限値として設定される第３閾値を下回るか否かを判定する（ステップＳ３）。なお、第３閾値は、導電体が、人間と想定されるものであるか、人間よりも静電容量変化量の大きい金属等であるかを考慮して設定される値である。
【００３１】
ステップＳ３でＹＥＳ、すなわち、第１電極２１及び第２電極２２のそれぞれにおける静電容量変化量が第３閾値を下回る場合、第１電極２１及び第２電極２２のそれぞれにおける静電容量変化が増加から減少に転じているか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００３２】
ステップＳ４でＹＥＳ、すなわち、第１電極２１及び第２電極２２のそれぞれにおける静電容量変化が増加から減少に転じている場合、容量変化検出部２３は、第１電極２１の静電容量変化量のピークを迎えるタイミングＴ１と、第２電極２２の静電容量変化量のピークを迎えるタイミングＴ２とが一致するか否かを判定する（ステップＳ５，図４参照）。
【００３３】
ステップＳ５でＹＥＳ、すなわち、第１電極２１の静電容量変化量のピークを迎えるタイミングＴ１と、第２電極２２の静電容量変化量のピークを迎えるタイミングＴ２とが一致する場合、容量変化検出部２３は、第１電極２１の静電容量変化量の減少速度Ｖ１と、第２電極２２の静電容量変化量の減少速度Ｖ２とが一致するか否かを判定する（ステップＳ６）。
【００３４】
ステップＳ６でＹＥＳ、すなわち、第１電極２１の静電容量変化量の減少速度Ｖ１と、第２電極２２の静電容量変化量の減少速度Ｖ２とが一致する場合、容量変化検出部２３は、第１電極２１及び第２電極２２のそれぞれにおける静電容量変化量が第２閾値を上回ってから設定時間以内に第２閾値を下回ったか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００３５】
ステップＳ７でＹＥＳ、すなわち、第１電極２１及び第２電極２２のそれぞれにおける静電容量変化量が第２閾値を上回ってから設定時間以内に第２閾値を下回った場合、容量変化検出部２３は、車両１の下部（搭載部４）への足の出し入れ操作が行われたことを示す第１開閉要求信号を生成し（ステップＳ８）、一連の処理を終了する。
【００３６】
なお、ステップＳ１でＮＯ、すなわち、第１電極２１の容量変化量があらかじめ設定される第１閾値を上回らない場合、容量変化検出部２３は、開閉許容信号の生成し（ステップＳ９）、一連の処理を終了する。ステップＳ１でＮＯとなる状況は、車両１の側部に、例えば人間等の導電体が位置しない、より正確には、スライドドア３の移動軌跡上に導電体が位置しないと推定される状況である。
【００３７】
また、ステップＳ２でＮＯ、すなわち、第２電極２２の容量変化量があらかじめ設定される第２閾値を上回らない場合、容量変化検出部２３は、開閉不可信号の生成し（ステップＳ１０）、一連の処理を終了する。ステップＳ２でＮＯとなる状況は、車両１の側部に、例えば人間等の導電体が位置する、より正確には、スライドドア３の移動軌跡上に導電体が位置すると推定される状況である。
【００３８】
さらに、ステップＳ３でＮＯ、すなわち、第１電極２１及び第２電極２２のそれぞれにおける静電容量変化量が第３閾値を下回らない場合、容量変化検出部２３は、ステップＳ１０にその処理を移行する。ステップＳ３でＮＯとなる状況は、車両１の側部に、例えば金属等の導電体が位置する、より正確には、スライドドア３の移動軌跡上に導電体が位置すると推定される状況である。
【００３９】
また、ステップＳ４でＮＯ、すなわち、第１電極２１及び第２電極２２のそれぞれにおける静電容量変化が増加から減少に転じていない場合、容量変化検出部２３は、その処理をステップＳ３に移行する。
【００４０】
さらに、ステップＳ５でＮＯ、すなわち、第１電極２１の静電容量変化量のピークを迎えるタイミングＴ１と、第２電極２２の静電容量変化量のピークを迎えるタイミングＴ２とが一致しない場合、容量変化検出部２３は、ステップＳ９にその処理を移行する。
【００４１】
さらに、ステップＳ６でＮＯ、すなわち、第１電極２１の静電容量変化量の減少速度Ｖ１と、第２電極２２の静電容量変化量の減少速度Ｖ２とが一致しない場合、容量変化検出部２３は、ステップＳ９にその処理を移行する。ステップＳ５及びステップＳ６でＮＯとなる状況は、水の影響により静電容量が変化したと推定される、すなわち、車両１の側部に、例えば人間等の導電体が位置しない、より正確には、スライドドア３の移動軌跡上に導電体が位置しないと推定される状況である。
【００４２】
また、ステップＳ７でＮＯ、すなわち、第１電極２１及び第２電極２２のそれぞれにおける静電容量変化量が第２閾値を上回ってから設定時間以内に第２閾値を下回らない場合、容量変化検出部２３は、ステップＳ１０にその処理を移行する。ステップＳ７でＮＯとなる状況は、ユーザが足の出し入れ操作を試みたものの、足が車両１の構成物に引っかかったり、足の出し入れ最中に別の物体や人物がスライドドア３の近傍に位置したりしたと推定される状況である。
【００４３】
次に、車載ＥＣＵ１２における処理手順を図６に示すフローチャートにしたがって説明する。当該フローチャートで示される処理手順は、車載ＥＣＵ１２に設けられるメモリ１２ａにあらかじめ記憶されている。なお、車載ＥＣＵ１２は、図６のフローチャートに示す処理を定期的に実行する。
【００４４】
図６に示すように、まず、車載ＥＣＵ１２は、第１開閉要求信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１）。
ステップＳ１１においてＹＥＳ、すなわち第１開閉要求信号を受信した場合、車載ＥＣＵ１２は、アクチュエータ１３を駆動させることによりスライドドア３を開閉させて（ステップＳ１２）、一連の処理を終了する。ステップＳ１１においてＹＥＳとなる状況は、車両１のユーザが搭載部４の下方への足の出し入れ操作を行ったと推定される状況である。
【００４５】
ステップＳ１１においてＮＯ、すなわち第１開閉要求信号を受信していない場合、車載ＥＣＵ１２は、第２開閉要求信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１３）。
ステップＳ１３においてＹＥＳ、すなわち第２開閉要求信号を受信した場合、車載ＥＣＵ１２は、開閉許容信号を受信しているか否かを判断する（ステップＳ１４）。
【００４６】
ステップＳ１４においてＹＥＳ、すなわち開閉許容信号を受信している場合、車載ＥＣＵ１２は、ステップＳ１２にその処理を移行する。ステップＳ１４においてＹＥＳとなる状況は、開閉スイッチ１４又は電子キーが操作され、且つ車両１の側部に、例えば人間等の導電体が位置しない、より正確には、スライドドア３の移動軌跡上に導電体が位置しないと推定される状況である。
【００４７】
ステップＳ１４においてＮＯ、すなわち開閉許容信号を受信していない、言い換えれば開閉不可信号を受信している場合、車載ＥＣＵ１２は、ステップＳ１４の処理を繰り返す。ステップＳ１４においてＮＯとなる状況は、開閉スイッチ１４又は電子キーが操作され、且つ車両１の側部に、例えば人間等の導電体が位置する、より正確には、スライドドア３の移動軌跡上に導電体が位置すると推定される状況である。
【００４８】
なお、ステップＳ１３においてＮＯ、すなわち第２開閉要求信号を受信していない場合、車載ＥＣＵ１２は、アクチュエータ１３を駆動させることなく、すなわちスライドドア３を開閉させることなく一連の処理を終了する。
【００４９】
次に、スライドドア開閉装置１０の作用及びその効果について説明する。
（１）容量変化検出部２３は、第１電極２１及び第２電極２２のそれぞれにおける静電容量変化量から搭載部４の下方への足の出し入れ操作の有無を検出することができる。また、容量変化検出部２３は、同じく第１電極２１及び第２電極２２のそれぞれにおける静電容量変化量から車両１の側部に、例えば人間等の導電体が位置するか否か、より正確には、スライドドア３の移動軌跡上に導電体が位置する可能性が有るか否かを検出することができる。
【００５０】
これにより、車載ＥＣＵ１２は、開閉スイッチ１４や電子キーが操作されても、スライドドア３の移動軌跡上に導電体が位置する可能性が有る場合に、アクチュエータ１３を駆動させないように制御することができる。
【００５１】
すなわち、開閉スイッチ１４や電子キーを操作する者と、スライドドア３の近傍に位置する者とが異なる可能性がある状況で開閉スイッチ１４や電子キーが操作されても、スライドドア３は開閉しない。したがって、このスライドドア開閉装置１０は、スライドドア３の開閉動作に気づくのが遅れるなど、スライドドア３の近傍に位置する者に混乱を生じさせにくい。
【００５２】
なお、車両１の下部への足の出し入れ操作を検出する静電センサ１１は、周知の検出装置である。すなわち、スライドドア開閉装置１０は、周知の検出装置の検出制御を変更するだけであるから、車両に別途検出装置を設ける必要もなく、現行車両にも適用が容易である。
【００５３】
（２）車載ＥＣＵ１２は、開閉スイッチ１４又は電子キーが操作されて、第２開閉要求信号を認識している状態で、静電センサ１１から開閉不可信号を受信している場合、同静電センサ１１から開閉許容信号を受信するまで、開閉許容信号の受信を確認する処理を繰り返す（図６、ステップＳ１４）。
【００５４】
これにより、車両１の側部に、例えば人間等の導電体が位置する、より正確には、スライドドア３の移動軌跡上に導電体が位置する可能性がある状況から、導電体が移動して、スライドドア３の移動軌跡上に導電体が位置する可能性がない状況になれば、車両ドア開閉する。すなわち、このスライドドア開閉装置１０によれば、開閉スイッチ１４又は電子キーを一度操作すれば、スライドドア３はより安全な状況で開閉する。また、再度の操作も必要ないので、使い勝手もよい。
【００５５】
（３）静電センサ１１を、スライドドア３の下方の車両下部である搭載部４に設けられる第１電極２１及び第２電極２２と、容量変化検出部２３とにより構成した。これにより、容量変化検出部２３は、第１電極２１及び第２電極２２の静電容量変化量から、搭載部４への足の出し入れ操作の有無を検出するとともに、車両１の側部に、例えば人間等の導電体が位置するか否か、より正確には、スライドドア３の移動軌跡上に導電体が位置する可能性が有るか否かを検出することができる。
【００５６】
（４）容量変化検出部２３は、第１電極２１及び第２電極２２の静電容量変化量から当該静電容量変化が、足の出し入れ操作か水などの液体によるものかを切り分けて検出することができる。
【００５７】
（５）容量変化検出部２３は、第１電極２１及び第２電極２２の静電容量変化量から当該静電容量変化が、足の出し入れ操作か小動物などが車両下部を通過したことによるものかを切り分けて検出することができる。
【００５８】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、メモリ２３ａには、スライドドア３の位置（開閉位置）におけるスライドドア３本体による第１電極２１及び第２電極２２における静電容量変化量を予め記憶させておくことが好ましい。容量変化検出部２３は、メモリ２３ａに予め記憶されている静電容量変化量を考慮することにより、第１電極２１及び第２電極２２における静電容量の変化がスライドドア３の開閉によるものなのか、人間等の導電体が近接したことによるものなのかを切り分けて判定することができる。
【００５９】
通常、スライドドア３が全開から全閉に移行するにしたがい、静電センサ１１で検出される静電容量は徐々に増加する。逆に、スライドドア３が全閉から全開に移行するにしたがい、静電センサ１１で検出される静電容量は徐々に減少する。本別例のように、メモリ２３ａに予め記憶されている静電容量変化量を考慮することにより、スライドドア３の開閉による第１電極２１及び第２電極２２における静電容量の変化を、容量変化検出部２３が、人間等の導電体の近接と誤判定することが抑制される。言い換えれば、静電センサ１１として、足の出し入れ操作の検出精度が向上する。
【００６０】
・上記実施形態では、第１電極２１（上側電極）の静電容量の変化に基づき車両ドアへの導電体の近接を検出した場合に、容量変化検出部２３は、開閉不可信号を生成した。これにより、車載ＥＣＵ１２は、第２開閉要求信号を認識しても、アクチュエータ１３を駆動させないので、スライドドア３の開閉動作に人間に対して気づくのが遅れるなどの混乱を生じさせにくいという効果がった。
【００６１】
これに対し、第２電極２２（下側電極）の静電容量の変化に基づき車両ドアへの導電体の近接を検出した場合にも、閉不可信号を生成するように容量変化検出部２３を構成してもよい。このように構成すれば、例えば、犬、猫等の小動物や物（導電体）がスライドドア３の下方に存在する場合に、小動物がスライドドア３の開閉動作に気づくのが遅れてスライドドア３に接触したり、スライドドア３の移動軌跡上に位置する物がスライドドア３に接触したりすることが抑制される。
【００６２】
・上記実施形態において、第１閾値、及び第２閾値は、共通値であってもよい。
・上記実施形態において、容量変化検出部２３は、第１閾値を通じて足の出し入れ操作の有無の判断、及び車両１の側部に導電体が有るか否かを判断したが、これら判断に別々の閾値を使用してもよい。
【００６３】
・上記実施形態において、容量変化検出部２３は、図５に示す一連の処理手順から、ステップＳ６の処理、すなわち、第１電極２１の静電容量変化量の減少速度Ｖ１と、第２電極２２の静電容量変化量の減少速度Ｖ２とが一致するか否かを判定する処理について省略してもよい。このように構成した場合でも、上記実施形態の（１）の効果を得ることができる。
【００６４】
・また、上記実施形態において、容量変化検出部２３は、図５に示す一連の処理手順から、ステップＳ５の処理、すなわち、第１電極２１の静電容量変化量のピークを迎えるタイミングＴ１と、第２電極２２の静電容量変化量のピークを迎えるタイミングＴ２とが一致するか否かを判定する処理について省略してもよい。このように構成した場合でも、上記実施形態の（１）の効果を得ることができる。
【００６５】
・上記実施形態において、容量変化検出部２３は、図５に示す一連の処理手順から、ステップＳ３の処理、すなわち、第１電極２１及び第２電極の静電容量が第３閾値を下回るか否かを判定する処理について省略してもよい。なお、この場合、ステップＳ４の処理も省略する。このように構成した場合でも、上記実施形態の（１）の効果を得ることができる。
【００６６】
・上記実施形態において、車載ＥＣＵ１２は、図６に示す一連の処理手順からステップＳ１４の処理でＮＯ、すなわち、開閉許容信号を受信していない場合、ステップＳ１４の処理を繰り返すことなく、そのまま処理を終了してもよい。この場合、開閉スイッチ１４や電子キーの再度の操作が必要となるが、上記実施形態の（１）の効果を得ることができる。
【００６７】
・上記実施形態において、タイミングＴ１，Ｔ２の一致とは、完全一致に限定されるものではない。タイミングＴ１を基準に、あらかじめ設定される設定範囲内にタイミングＴ２が含まれる状態もタイミングＴ１，Ｔ２の一致として処理もよい。
【００６８】
・上記実施形態において、減少速度Ｖ１，Ｖ２の一致とは、完全一致に限定されるものではない。減少速度Ｖ１を基準に、あらかじめ設定される設定範囲内に減少速度Ｖ２が含まれる状態も減少速度Ｖ１，Ｖ２の一致として処理もよい。
【００６９】
・上記実施形態において、静電センサ１１を構成する第１電極２１及び第２電極２２は、スライドドア３下方の搭載部４に設けられたが、搭載部４は、車両１本体部の一部分であってもよいし、ステップなど、車両１本体部に後付けされる部品であってもよい。
【００７０】
・上記実施形態において、車両ドアは、スライドドア３であったがバックドアなど他の車両ドアに適用することもできる。
【符号の説明】
【００７１】
１…車両、２…開口部、３…スライドドア（車両ドア）、４…搭載部、５…鉛直面、６…湾曲面、７…水平面、１０…スライドドア開閉装置（車両ドア開閉装置）、１１…静電センサ、１２…車載ＥＣＵ（制御部）、１３…アクチュエータ、１４…開閉スイッチ、１５…通信部、２１…第１電極（上側電極）、２２…第２電極（下側電極）、２３…容量変化検出部（検出部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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