(57)【要約】【課題】  組立ラインで搬送物を搬送するためのシステムを提供する。【解決手段】  本発明は、組立ラインにおいて搬送物（１０２）を搬送するためのシステムであって、組立ラインが、安全領域（２００）および危険領域（１０１）を含み、システムが、それぞれ搬送物（１０２）の１つを搬送するように構成されている複数の搬送装置（１００）と、光学的に検出可能なマークと、光センサ（１０３）とを含み、光センサ（１０３）の１つが搬送装置（１００）の１つにそれぞれ割り当てられ、光センサ（１０３）がマークを検出するように構成されているシステムにおいて、マークが、マークを検出する光センサ（１０３）のそれぞれに割り当てられた搬送装置（１００）が安全領域（２００）に位置しているか危険領域（１０１）に位置しているかに関する表示をそれぞれ含むことを特徴とするシステムに関する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
組立ラインにおいて搬送物（１０２）を搬送するためのシステムであって、前記組立ラインが、安全領域（２００）および危険領域（１０１）を含み、前記システムが、それぞれ前記搬送物（１０２）の１つを搬送するように構成されている複数の搬送装置（１００）と、光学的に検出可能なマークと、光センサ（１０３）とを含み、前記光センサ（１０３）の１つが前記搬送装置（１００）の１つにそれぞれ割り当てられ、前記光センサ（１０３）が前記マークを検出するように構成されているシステムにおいて、前記マークが、前記マークを検出する前記光センサ（１０３）のそれぞれに割り当てられた搬送装置（１００）が安全領域（２００）に位置しているか危険領域（１０１）に位置しているかに関する表示をそれぞれ含むことを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記搬送装置（１００）がそれぞれ、前記搬送装置（１００）に割り当てられた光センサ（１０３）を備えることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記搬送装置（１００）が、それぞれ搬送する前記搬送物（１０２）を上昇および下降させるように構成され、前記システムが、前記搬送装置（１００）のうちの特定の１つの搬送装置（１００）が危険領域（１０１）に位置していることが検出されたときに、前記特定の１つの搬送装置（１００）によって搬送される搬送物（１０２）の上昇または下降を妨げるように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
前記搬送装置（１００）のうちの２つの搬送装置（１００）間の距離を測定するように構成されている距離測定手段を備え、前記測定された距離を使用して、前記２つの搬送装置（１００）の検出された位置を検査するように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５】
前記検出された位置の前記検査が、前記測定された距離に基づいて、前記２つの搬送装置（１００）の少なくとも一方が前記検出された位置にあり得ないという結果を有する場合、エラーメッセージを発するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記検出された位置の前記検査が、前記測定された距離に基づいて、前記２つの搬送装置（１００）の少なくとも一方が前記検出された位置にあり得ないという結果を有する場合、前記２つの搬送装置（１００）によって搬送される搬送物（１０２）の上昇および下降を妨げるように構成されることを特徴とする請求項４または５に記載のシステム。
【請求項７】
前記マークが、光学的に検出可能なガイドトラック（３００）の構成要素であり、前記ガイドトラック（３００）が、前記搬送装置（１００）のための搬送経路を画定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項８】
安全領域（２００）および危険領域（１０１）を有する組立ラインにおいて搬送物（１０２）を搬送するための方法であって、
搬送装置（１００）によって搬送物（１０２）を搬送する方法ステップと、
前記搬送装置（１００）の１つに割り当てられるセンサ（１０３）によってマークを光学的に検出するステップであって、前記マークが、前記搬送装置（１００）の位置の表示を含むステップと、
前記表示を使用して、前記搬送装置（１００）が前記安全領域（２００）の１つに位置しているか前記危険領域（１０１）の１つに位置しているかを決定するステップと
を含む方法。
【請求項９】
前記搬送装置（１００）が危険領域（１０１）の１つに位置している場合に、前記搬送装置（１００）による前記搬送物（１０２）の上昇または下降が妨げられることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
２つの連続する搬送装置（１００）間の距離が測定され、前記測定された距離が、前記２つの搬送装置（１００）の検出された位置を検査するために使用されることを特徴とする請求項８または９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組立ラインにおいて搬送物を搬送するためのシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
そのようなシステムおよび方法では、搬送物を搬送するために複数の搬送装置が使用される。各搬送物が、１つの搬送装置によって搬送される。搬送中にも組立てが行われるので、搬送物を上昇または下降させる必要があり得る。したがって、搬送装置は、搬送物を上昇および下降させるように構成されている。
【０００３】
搬送中に組立てが行われるとき、組立作業者の怪我の危険をできるだけ小さくすべきである。したがって、組立作業者は、自分の傍で搬送物が搬送、上昇、または下降されるときには、できるだけ常に安全領域にいるべきである。搬送物が組立作業者に衝突する可能性がある。上昇または下降するときには、組立作業者の身体の一部が、上昇または下降メカニズムに巻き込まれたり挟まれたりする可能性がある。
【０００４】
流れ作業での組立て中には、組立作業者は搬送物の周り、すなわち前、後ろ、および横にいるので、特に高い組立て安全性が要求される。
【０００５】
例えば、（特許文献１）に、危険領域を監視する働きをする監視機器を用いた方法が開示されている。組立作業者がこの領域にいるとき、組立てに使用されるロボット機器は、いわゆる保護状態に設定される。
【０００６】
（特許文献２）には、マークを使用して搬送装置の位置を検出する搬送システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０  ２０１４  ００２  ７２２  Ａ１号明細書
【特許文献２】仏国特許出願公開第２  ６８０  ８８５  Ａ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の背景を元に、本発明の目的は、移動する搬送装置において安全領域および危険領域を確実に認識することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的は、請求項１に記載のシステムおよび請求項８に記載の方法によって達成される。本発明の実施形態は、従属請求項に示されている。
【００１０】
本システムは、それぞれ１つの搬送物を搬送するように構成されている複数の搬送装置と、光学的に検出可能なマークと、光センサとを含む。搬送物として、例えば車体とすることができる。簡潔にするために、以下では、搬送物として車体を使用する文脈でシステムを述べる。しかし、組立支持体、コックピット構造、車軸構造、またはエンジン構造など他の搬送物を使用することもできることに留意すべきである。搬送物が搬送装置よりも大きい場合、本システムの使用が特に有利である。
【００１１】
光センサは、マークを検出するように構成されている。ここで、光センサのそれぞれ１つが搬送装置の１つに割り当てられている。マークは、それぞれのマークを検出する光センサのそれぞれに割り当てられた搬送装置が安全領域に位置しているか危険領域に位置しているかに関する表示をそれぞれ含む。
【００１２】
本明細書において、安全領域とは、自動車の組立て中に組立作業者がいない領域を意味する。これは、安全領域で車体が上昇、下降、または搬送されるときに安全とみなされることを意味する。本明細書において、危険領域は、自動車の組立て中に通常、組立作業者がいることがある領域を意味する。したがって、組立作業者の怪我の危険を小さくするために、危険領域では車体が上昇または下降されるべきでない。
【００１３】
本システムは、搬送装置が移動しているときに、搬送装置が安全領域にあるか危険領域にあるかを特に簡単に、確実に認識するのに特に適している。対応する領域に適切なマークを付けるだけでよく、それにより、そのマークが光センサによって検出される。
【００１４】
本発明の一実施形態によれば、搬送装置はそれぞれ、その搬送装置に割り当てられた光センサを備える。これは、特に、車体が配置されている機構に光センサも直接的または間接的に配置されていることを意味する。このようにして、センサの位置から、搬送装置の位置を確実に導き出すことができる。
【００１５】
本発明の一実施形態によれば、搬送装置は、それぞれ搬送する車体を上昇および下降させるように構成することができる。本システムは、搬送装置のうちの特定の１つの搬送装置が危険領域に位置していることが検出されたときに、その特定の１つの搬送装置によって搬送される車体の上昇または下降を妨げるように構成することができる。したがって、上昇および下降プロセスによる怪我の危険が低減される。
【００１６】
本発明の一実施形態によれば、システムは、２つの搬送装置間の距離を測定するように構成された距離測定手段を備えることができる。さらに、本システムは、測定された距離を使用して２つの搬送装置の検出された位置を検査するように構成することもできる。ここで、検出された位置とは、センサによって検出されたマークに基づいて決定された位置を意味する。
【００１７】
したがって、距離測定手段は、センサによって検出された位置を検査するための妥当性検査に使用される。それにより、誤検出のリスクを低減することができる。
【００１８】
本発明の一実施形態によれば、本システムは、検出された位置の検査が、測定された距離に基づいて、２つの搬送装置の少なくとも一方が検出された位置にあり得ないという結果を有する場合、エラーメッセージを発するように構成することができる。
【００１９】
本発明の一実施形態によれば、本システムは、検出された位置の検査が、測定された距離に基づいて、２つの搬送装置の少なくとも一方が検出された位置にあり得ないという結果を有する場合、２つの搬送装置によって搬送される車体の上昇および下降を妨げるように構成することができる。したがって、誤検出があった場合に、組立作業者の怪我の危険がさらに低減される。
【００２０】
本発明の一実施形態によれば、マークは、光学的に検出可能なガイドトラックの構成要素でよい。ここで、ガイドトラックは、搬送装置のための搬送経路を画定することができる。
【００２１】
請求項８に記載の方法は、搬送装置によって車体を搬送するステップを含む。マークは、センサによって光学的に検出される。ここで、センサは、搬送装置の１つに割り当てられている。マークは、搬送装置の位置の表示を含む。この表示を使用して、搬送装置が安全領域の１つに位置しているか危険領域の１つに位置しているかが判断される。
【００２２】
本発明の一実施形態によれば、搬送装置が危険領域の１つに位置している場合、搬送装置による車体の１つの上昇または下降を妨げることができる。
【００２３】
本発明の一実施形態によれば、２つの連続する搬送装置間の距離を測定することができる。測定された距離は、２つの搬送装置の検出された位置を検査するために使用することができる。
【００２４】
本発明のさらなる特徴および利点は、添付図面を参照して以下の好ましい実施形態の説明から明らかになろう。同一または類似の構成要素、および同一または同様の機能を有する構成要素には、同じ参照符号が使用される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】複数の車体を搬送する搬送装置を備える組立ラインの概略図である。
【図２】特徴付けられた安全領域および危険領域を有する図１の組立ラインの概略図である。
【図３】光学的に検出可能なガイドトラックを備える本発明の実施形態による組立ラインの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１の組立ラインは、車体１０２を搬送、上昇、および下降させることができる複数の搬送装置１００を含む。搬送装置１００の間には、組立作業者が作業する領域１０１がある。組立作業者の怪我の危険を低減するために、車体１０２が領域１０１の１つに突き出ているときには車体１０２の上昇および下降を防止すべきである。車体１０２の１つが領域１０１の１つに突き出ているときには組立作業者が安全でないので、領域１０１は危険領域とも呼ばれる。危険領域１０１とは対照的に、組立作業者がいないことが予想される安全領域２００（例えば図２参照）もある。したがって、安全領域２００では、組立作業者の怪我の危険を高めることなく、車体１０２の上昇および下降が可能である。
【００２７】
組立作業者が組立ての目的で装置を使用しているとき、および組立作業者が２つの搬送装置１００の間または車体１０２の１つの中にいるときにも、危険領域とみなされる。
【００２８】
搬送装置１００は、光学マークを検出するように構成された光センサ１０３を含む。ここで、光学マークは、図３に示すようにガイドトラック３００の構成要素でよい。ガイドトラックは、搬送装置１００が進む搬送経路を画定する。
【００２９】
上述したように、光センサ１０３は、光学マークを捕捉する。対応する搬送装置１００の位置に関するマークに含まれている情報を、評価および制御ユニット（不図示）が評価することができる。次いで、制御ユニットは、検出された位置に応じて、上昇および下降を可能にするか、または妨げることができる。例えば、搬送装置１００が危険領域１０１の１つに位置していることが検出された場合、上昇および下降を妨げることができる。搬送装置１００が安全領域２００の１つに位置していることが検出された場合には、上昇および下降を可能にすることができる。
【００３０】
さらに、光センサ１０３は、２つの隣接する搬送装置１００間の距離を決定するためにも使用することができる。そのようにして決定された２つの搬送装置１００間の距離が、マークを使用して決定された位置と合致しない場合、任意選択でエラーメッセージを発することができ、および／または搬送装置１００の上昇および下降を妨げることができる。したがって、マークを使用して決定された位置の妥当性を検査することができる。
【００３１】
好ましくは、光センサ１０３は、組立作業者と、組立ての目的で組立作業者が操作する別の装置とを認識するように構成されている。光センサ１０３は、特に、危険領域１０１、および組立作業者が操作する装置が移動される領域を恒久的に監視するように構成されている。光センサ１０３によって危険な状況が検出された場合、それぞれの車体１０２の上昇または下降が自動的に妨げられる。これは流れ作業中に行うことができる。しかし、搬送装置を停止させて警告を発することによって、車体１０２の搬送を中断することも可能である。
【００３２】
光センサ１０３は、搬送装置の位置特定機器の構成要素でよい。また、光センサ１０３は、上述した機能のためにだけ構成され、追加の機能を有していなくてもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１００  搬送装置
１０１  危険領域
１０２  搬送物
２００  安全領域
１０３  光センサ
３００  ガイドトラック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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