(57)【要約】【課題】安全ネットの設置を不要とし、屋根材の空隙から検査部を外部に円滑に導く。【解決手段】検査装置２を、操作棒１１と、この操作棒１１と連結された延長部１２と、延長部の操作棒１１とは反対側の端部に設けられた検査部１３とを備え、延長部１２のうち少なくとも一部を一方向に弾性変形可能な撓み部材１２により構成している。撓み部材１２は、厚さの異なるアクリル製の２枚の透明な細長い板材２６、２７をビス２８で連結している。検査部１３は、撮像データを無線により送信可能なカメラ１６と、このカメラ１６を保護する保護カバー１５とを備えている。検査部１３は、構造物の梁材（支持材）５と山谷が周期的に繰り返す断面形状を有する屋根材７Ａ、７Ｂとにより画成される空隙Ｓ２を通過可能な寸法に形成される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作棒と、この操作棒と連結された延長部と、延長部の前記操作棒とは反対側の端部に設けられた検査部とを備え、
延長部のうち少なくとも一部を一方向に弾性変形可能な撓み部材により構成したことを特徴とする検査装置。
【請求項２】
検査部は、構造物の支持材と、この支持材に固定され山谷が繰り返して形成される断面形状を有する屋根材または天井材とにより画成される空隙を通過可能な寸法に形成されることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
検査部は、照明装置を備え、撮像データを無線により送信可能な撮像手段と、この撮像手段を保護する保護カバーとを備えていることを特徴とする請求項２に記載の検査装置。
【請求項４】
撓み部材は、合成樹脂製板材により構成されることを特徴とする請求項１ないし３のうちいずれか１に記載の検査装置。
【請求項５】
撓み部材は、長手方向の厚さを異ならせたことを特徴とする請求項４に記載の検査装置。
【請求項６】
操作棒は、長さが調整自在であることを特徴とする請求項１ないし５のうちいずれか１に記載の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、構造物の屋根または天井等の高所を検査する検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、駅舎のプラットホーム等の構造物の屋根は、梁材に取付金具で固定されるようになっている。屋根には、断面が波形の屋根材が用いられる。傾斜度の異なる屋根は、互いに向き合う傾斜面下端間に空隙が形成され、空隙の下側には雨樋が設置される。雨樋には、葉っぱやごみ等、雨水の流れを妨げる障害物が溜まりやすい。このため、作業員が屋根に上がって目視検査する必要がある。屋根上で目視検査する場合、屋根の打ち抜きの恐れがあるので、作業前に作業領域の屋根上やプラットホーム上で、安全帯と歩み板と安全ネットを設置して行うようにしている。しかしながら、このような作業員による目視検査では、安全対策に手間がかかるという問題がある。このため、従来、地震等により倒壊したビルディングや家屋に閉じ込められた被災者を見つけるため、目視検査用カメラ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記従来の目視検査用カメラ装置は、伸縮自在な中空の把持棒と、把持棒の先端に取り付けられ、首振り運動および長手方向の運動が可能な中空可撓性チューブと、このチューブと中空部台座を介して取り付けられたカメラと、接続用ケーブルと、画像表示装置と、コントロールボックスとを備えて構成される。このカメラ装置は、操作棒の先端に設置したカメラを人間が入り難い狭隘な場所に導いて検査するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−７７８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記目視検査用カメラ装置では、可撓性チューブは、把持棒と可撓性チューブとの接続部を中心あるいは支点とした首振り運動および長手方向の運動が可能になっているので、Ｓ字状、Ｌ字状、Ｃ字状、あるいは、弧を描くように、蛇行した状態のように、その形状を、容易に、かつ、高い自由度をもって変化させることができるようになっている。このため、駅舎のプラットホーム等の屋根に設けられた雨樋のように、プラットホームの側から先端のカメラを、梁材と山谷が周期的に繰り返す断面形状を有する屋根材との間のきわめて狭隘な空隙を通じて、雨樋の上方にカメラを導く際、カメラがふらつき空隙にスムーズに入れにくいという問題がある。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、梁材と山谷が周期的に繰り返す断面形状を有する屋根材との間の狭隘な空隙であっても、下からスムーズに検査部を差し入れて雨樋上方に導くことができ、作業性を向上させることができる検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係る検査装置は、操作棒と、この操作棒と連結された延長部と、延長部の前記操作棒とは反対側の端部に設けられた検査部とを備え、延長部のうち少なくとも一部を一方向に弾性変形可能な撓み部材により構成したことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明の請求項１に係る検査装置では、操作棒と、この操作棒と連結された延長部と、延長部の前記操作棒とは反対側の端部に設けられた検査部とを備え、延長部のうち少なくとも一部を一方向に弾性変形可能な撓み部材により構成したので、検査部を山谷が繰り返して形成される断面形状を有する屋根材または天井材の面に導きやすい。
【０００９】
また、本発明に係る検査装置では、検査部は、構造物の支持材と、この支持材に固定され山谷が繰り返して形成される断面形状を有する屋根材または天井材とにより画成される空隙を通過可能な寸法に形成されることが好ましい。さらに、検査部は、照明装置を備え、撮像データを無線により送信可能な撮像手段と、この撮像手段を保護する保護カバーとを備えていることが好ましい。また、撓み部材は、合成樹脂製板材により構成されるようにしてもよい。さらに、撓み部材は、長手方向の厚さを異ならせるようにしてもよい。また、操作棒は、長さを調整自在としてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る検査装置は、操作棒と、この操作棒と連結された延長部と、延長部の前記操作棒とは反対側の端部に設けられた検査部とを備え、延長部のうち少なくとも一部を一方向に弾性変形可能な撓み部材により構成したので、検査部を屋根材または天井材の凹陥した曲面部に当てて摺動させるだけで、屋根材または天井材と支持材との空隙を通過させて外部に導くことができ、作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１の（Ａ）ないし（Ｃ）はそれぞれ、本発明の一実施形態に係る検査装置を用いて屋根材の空隙に差し入れる状態を示す説明図、屋根材の断面形状を示す断面図および雨樋の部位の断面図である。
【図２】図２は、図１の検査装置の一部省略全体図である。
【図３】図３の（Ａ）ないし（Ｅ）はそれぞれ、図１の検査装置の要部の側面図、平面図、検査部の側面図、検査部の正面図および検査部を延長部側から見た裏面図である。
【図４】図４の（Ａ）ないし（Ｅ）はそれぞれ、検査部の左側面図、上面図、右側面図、下面図および正面図である。
【図５】図５は、撓み部材自由端の平面図である。
【図６】図６は、撓み部材を構成する基端側板材と先端側板材の連結部を示す断面図である。
【図７】図７は、図１の検査装置の検査部を構造物の内部から外部へ導いた状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に示す一実施形態により本発明を説明する。本実施形態に係る検査装置２は、例えば、図１の（Ａ）に示すように、駅舎のプラットホーム等の構造物１０の屋根（天井）７（７Ａ、７Ｂ）の上部を検査する検査装置である。一般に、駅舎のプラットホーム等の構造物１０は、支柱３上端を桁材（横材）４が繋ぎ、これら桁材４上に直角に梁材（支持材）５が連結される。そして、屋根７を構成する屋根材７Ａ、７Ｂは、図１の（Ｂ）に示すように、この梁材５に取付金具６で固定されるようになっている。屋根材７Ａ、７Ｂには、波形や山形の、山谷が周期的に繰り返す断面形状を有するスレート材が用いられる。傾斜度の異なる屋根材７Ａ、７Ｂは、図１の（Ｃ）に示すように、互いに向き合う傾斜面下端８Ａ、８Ｂ間に空隙Ｓ１が形成され、空隙Ｓ１の下方には雨樋９が設置される。雨樋９に集められた雨水は、竪樋９Ａを通じて図示しない排水溝に導かれる。
【００１３】
検査装置２は、図２に示すように、操作棒１１と、この操作棒１１の一端に連結され一方向に揺動して弾性復帰可能に撓む撓み部材（延長部）１２と、撓み部材１２の先端に設けられた検査部１３とを備えて構成される。操作棒１１の他端には、大径の握り部１４が形成され、手で握って操作するようになっている。検査部１３は、図３の（Ａ）、（Ｂ）及び図４（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、透明の合成樹脂製保護カバー（ＰＥＴ、プリエチレンテレフタラート）１５（１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ）と、この保護カバー１５（１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ）の内部に収納されたカメラ（撮像手段）１６とを備えている。保護カバー１５は、複数のパーツ１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃから構成され、長手方向に直角な断面１５Ｓの最大形状は、梁材５とこの梁材５に固定され山谷が周期的に繰り返す断面形状を有する屋根材７Ａ、７Ｂとにより画成される空隙Ｓ２を通過可能な大きさに形成される（図３の（Ｄ）、（Ｅ）および図４の（Ｅ）参照）。例えば、最大形状は、本実施形態では、縦横３２×２１．３ｍｍとすることが好ましい。保護カバー１５は、カメラ１６が後述する撓み部材１２の切り欠き２７Ａに装着されると、各パーツ１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃを撓み部材１２にねじで取り付けて、カメラ１６を固定するようになっている。
【００１４】
カメラ１６は、図３の（Ｃ）に示すように、一方の側部に設けられたレンズ２１と、レンズ２１の近傍に設けられた照明装置２２と、マイク２３とを備えて構成される。カメラ１６は、撮像データを無線により送信することができるだけでなく、内部のメモリに撮像データを保存することができるようになっている。符号２４、２５（図４（Ｂ）、（Ｄ）参照）はそれぞれ、ＵＳＢ端子とマイクロＳＤＨＣメモリカード挿入用スロットを示す。カメラ１６から送信される撮像データは、作業者の、図示しない携帯端末で見ることができるようになっている。なお、カメラは、暗視カメラを用いてもよく、その場合、照明装置に赤外線ライトを用いることが好ましい。
【００１５】
ところで、本実施形態に係る検査装置２は、撓み部材１２を、図３の（Ａ）、（Ｂ）および図６に示すように、アクリル製の２枚の透明な細長い板材２６、２７をビス２８で連結して構成している。基端側、すなわち、操作棒１１側のアクリル材２６は、その厚さを５ｍｍにしてより厚肉に、先端側、すなわち、検査部１３側のアクリル材２７は、その厚さを３ｍｍにしてより薄肉にしており、両者とも撓み性を有するものの、操作棒１１側をより撓みにくく、検査部１３側をより撓み易くし、撓み部材１２の基端側と先端側とで撓み性に差をつけ、検査部１３を操作棒１１で操作しやすくしている。これらアクリル材２６、２７の幅はいずれも３７ｍｍに、連結したアクリル材２６、２７の長さを１００３ｍｍに設定している。
【００１６】
検査部１３側アクリル材２７の先端部２７Ａには、図５に示すように、切り欠き２７Ｂが形成され、カメラ１６が装着されるようになっている。切り欠き２７Ｂに装着されたカメラ１６は、保護カバー１５のうち、一対の長手方向側カバー１５Ａ、１５Ｂのフランジ部１５Ａｆ１〜１５Ａｆ３、１５Ｂｆ１〜１５Ｂｆ３をそれぞれアクリル材２７の孔にビスで取り付けるようになっている。保護カバー１５のうち、先端側カバー１５Ｃのフランジ部１５Ｃｆ１、１５Ｃｆ２は金具２９を介してアクリル材２７の孔にビスで取り付けるようになっている。こうして、カメラ１６を収容してアクリル材２７に取り付けられた保護カバー１５は、幅が撓み部材１２の幅寸法（３７ｍｍ）と合致し、高さ方向もアクリル材２７を中心に上下に均等に配置されているので（高さ３２ｍｍ、アクリル材２７の上下にそれぞれ１６ｍｍ）、梁材５と山谷が周期的に繰り返す断面形状を有する屋根材７Ａ、７Ｂとにより画成される空隙Ｓ２を通過可能な大きさとなっている。なお、一般的な波形あるいは山形の屋根材（スレート屋根材）のピッチは１３０〜１９０ｍｍ、山の高さは３８〜４５ｍｍであり、このような屋根材の凹陥した曲面部（谷部）と梁材で形成される空隙を円滑に通過できるようになっている。そして、撓み部材１２はこのように構成されているので、板材２６、２７の厚さ方向に対してのみ揺動するようになっている。
【００１７】
次に、本実施形態に係る検査装置２の作用について説明する。検査装置２は、操作棒１１と検査部１３との間を、アクリル製の２枚の透明な細長い板材２６、２７を連結した撓み部材１２で構成している。このため、検査部１３を屋根７の空隙Ｓ２から外部に導く際、作業者が操作棒１１を操作して、検査部１３を山谷が周期的に繰り返す断面形状を有する屋根材７Ａ、７Ｂの凹陥した曲面部（谷部、山部）に向けて移動させる。このとき、曲面部に向かって移動する検査部１３は、たとえ、作業者の操作で、操作棒１１がふらつき、検査部１３にその動きが伝わっても、撓み部材１２は厚さ方向にのみ揺動するので、ふらつきを一定方向の動きに変えてしまう。このため、検査部１３は円滑に曲面部の傾斜面７Ａｓ（７Ｂｓ）に導かれる。そして、検査部１３を、曲面部の傾斜面７Ａｓ（７Ｂｓ）に当てて最も谷の深い頂部７Ａｔ（７Ｂｔ）に導き、頂部７Ａｔ（７Ｂｔ）に当てたまま屋根材７Ａ、７Ｂの傾斜に沿って押し込むと、検査部１３は、空隙Ｓ２を通過して屋根７の外部に露出する（図７参照）。作業者は、カメラ１６を動作させて、検査部１３が適正な位置に配置されたかどうか、そして、樋９に異物があるかどうか、携帯端末（図示せず）で確認することができる。逆の方向を確認する場合、一旦、検査部１３を引き抜き、操作棒１１を回転させてカメラ１６のレンズ２１の向きを変え、上述の動作を繰り返せばよい。このように、本実施形態に係る検査装置２では、検査部１３を屋根材７Ａ、７Ｂの曲面部に導く際、一方向にのみ撓んで揺動するので、谷部に導きやすく作業性が向上する。
【００１８】
なお、本実施形態では、検査部を山谷が周期的に繰り返す断面形状を有する屋根材または天井材の谷部（凹陥した曲面部）に当てて摺動させるようにしているがこれに限られるものではなく、検査部の外側にローラを設け円滑に外部に導くようにしてもよい。また、本実施形態では、撓み部材を合成樹脂製のポリカーボネート材やアクリル材から構成しているがこれに限られるものではなく、撓み性を有するものであれば、他の合成樹脂や金属製の板から構成してもよいし、長手方向に厚さの異なる一枚板から構成してもよい。さらに、本実施形態では、延長部全体を撓み部材で構成しているが、これに限られるものではなく、延長部のうち、検査部側の一部を撓み部材で構成するようにしてもよい。また、本実施形態では、操作棒は一定の長さに設定しているが、これに限られるものではなく、伸縮させて長さを調整可能に構成してもよいし、複数の棒材を選択的に連結して長さを調整するようにしてもよい。このように構成することにより、屋根の高さが異なる構造体にも適用できる。さらに、操作棒を、作業者が持った高さで、床に対して暫定的に固定する支持具を設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００１９】
２  検査装置
１１  操作棒
１２  撓み部材（延長部）
１３  検査部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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