(57)【要約】【課題】特定部位の追跡位置が正しいか否かを容易に判断することが可能な放射線撮像装置および放射線治療装置を提供する。【解決手段】この放射線治療装置１００は、被検体Ｈの透視画像３ａを撮像する透視画像撮像部３と、透視画像撮像部３により撮像された透視画像３ａを表示する表示部６と、透視画像３ａにおいて治療部位Ｈ１を検知することにより、治療部位Ｈ１の追跡位置７ａを順次取得する追跡位置取得部７と、透視画像３ａに、治療部位Ｈ１の追跡位置７ａと、治療部位Ｈ１の透視画像３ａ中における移動軌跡を横切る第１補助線９ａとを重ねて、表示部６に表示する画像合成部９とを備える。【選択図】図１
2019072324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の透視画像を撮像する透視画像撮像部と、
前記透視画像撮像部により撮像された前記透視画像を表示する表示部と、
前記透視画像において特定部位を検知することにより、前記特定部位の追跡位置を順次取得する追跡位置取得部と、
前記透視画像に、前記特定部位の前記追跡位置と、前記特定部位の前記透視画像中における移動軌跡を横切る第１補助線とを重ねて、前記表示部に表示する画像合成部とを備える、放射線撮像装置。
【請求項２】
前記追跡位置取得部は、前記被検体の生体活動である呼吸に伴い移動する治療部位を追跡することにより、前記追跡位置を取得するように構成されている、請求項１に記載の放射線撮像装置。
【請求項３】
前記画像合成部は、前記透視画像に、前記移動軌跡の延びる方向における前記治療部位の長さよりも小さい所定間隔を互いに隔てて複数配置される前記第１補助線を重ねて、前記表示部に表示するように構成されている、請求項１または２に記載の放射線撮像装置。
【請求項４】
前記画像合成部は、前記治療部位の移動範囲と前記第１補助線とが交差するように、前記透視画像に、前記第１補助線を重ねて、前記表示部に表示するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
【請求項５】
前記画像合成部は、前記被検体の生体活動に伴い移動するとともに、前記透視画像における前記治療部位の移動と比較可能な比較部位が前記透視画像中に含まれるように、前記透視画像に、前記追跡位置と前記第１補助線とを重ねて、前記表示部に表示するように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
【請求項６】
前記画像合成部は、前記比較部位の概略形状を示す外形線と、前記外形線を基準とする前記第１補助線とを取得するとともに、前記透視画像に、前記外形線をさらに重ねて、前記表示部に表示するように構成されている、請求項５に記載の放射線撮像装置。
【請求項７】
前記画像合成部は、前記外形線を前記第１補助線と識別可能な態様で表示するように構成されている、請求項６に記載の放射線撮像装置。
【請求項８】
前記画像合成部は、前記透視画像に、前記第１補助線に直交する方向に延びる第２補助線をさらに重ねて、前記表示部に表示するように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の放射線撮像装置と、
前記追跡位置取得部により検知された前記特定部位を治療部位とし、前記治療部位に放射線を照射する放射線照射部と、を備える、放射線治療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮像装置および放射線治療装置に関し、特に、被検体の透視画像を撮像する透視画像撮像部を備えた放射線撮像装置および放射線治療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検体の透視画像を撮像する透視画像撮像部を備えた放射線撮像装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、透視画像を撮像する透視画像撮像部と、透視画像を表示する表示部と、透視画像における特定部位（腫瘍など）の位置を被検体内に配置されたマーカーを手掛かりとして追跡する追跡位置取得部とを備える放射線撮像装置が開示されている。
【０００４】
上記特許文献１には明記されていないが、近年、穿刺などによりマーカーを体内に配置する際の被検体の身体的負担を軽減させるために、マーカーを体内に埋め込むことなく、テンプレートマッチングを利用して、追跡位置取得部により透視画像中で特定部位を追跡する方法が開発されている。なお、装置の操作者は、放射線治療中、常に特定部位が正しく追跡されているか否かを、表示部に表示される透視画像により監視している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４１２９０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般的に、透視画像撮像部による特定部位の撮像では、特定部位によっては、透視画像中においてコントラストが低くなるという不都合がある。このため、上記テンプレートマッチングを利用した特定部位の追跡方法を適用した場合には、被検体の生体活動に伴い移動する特定部位を正しく追跡しているか否かの判断が困難な場合があるという問題点がある。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、被検体の生体活動に伴い移動する特定部位の追跡位置が正しいか否かを容易に判断することが可能な放射線撮像装置および放射線治療装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における放射線撮像装置は、被検体の透視画像を撮像する透視画像撮像部と、透視画像撮像部により撮像された透視画像を表示する表示部と、透視画像において特定部位を検知することにより、特定部位の追跡位置を順次取得する追跡位置取得部と、透視画像に、特定部位の追跡位置と、特定部位の透視画像中における移動軌跡を横切る第１補助線とを重ねて、表示部に表示する画像合成部とを備える。
【０００９】
この発明の第１の局面による放射線撮像装置では、上記のように、被検体の透視画像に、追跡位置取得部による特定部位の追跡位置と、特定部位の透視画像中における移動軌跡を横切る第１補助線とを重ねて、表示部に表示する画像合成部を設ける。これにより、透視画像に第１補助線が重ねて表示されるので、第１補助線を手掛かりとして、透視画像中で被検体の生体活動に伴い移動する特定部位の位置を把握しやすくなる。その結果、被検体の生体活動に伴い移動する特定部位の追跡位置が正しいか否かを容易に判断することができる。なお、特定部位の追跡位置が正しくない場合とは、たとえば、特定部位のコントラストが低いため、追跡位置取得部により、特定部位を特定部位のテンプレートと正しくマッチング（対応付け）することができずに、誤った位置に追跡位置が表示される場合などである。
【００１０】
上記第１の局面による放射線撮像装置において、好ましくは、追跡位置取得部は、被検体の生体活動である呼吸に伴い移動する治療部位を追跡することにより、追跡位置を取得するように構成されている。このように構成すれば、呼吸に伴い移動する治療部位の追跡位置が正しいか否かを容易に判断することができる。
【００１１】
上記第１の局面による放射線撮像装置において、好ましくは、画像合成部は、透視画像に、上記移動軌跡の延びる方向における治療部位の長さよりも小さい所定間隔を互いに隔てて複数配置される第１補助線を重ねて、表示部に表示するように構成されている。このように構成すれば、特定部位の移動範囲に第１補助線を重ねて配置した場合に、治療部位の近傍の所定位置に第１補助線を配置することにより、第１補助線を跨ぐように治療部位を移動させることができるので、被検体の生体活動に伴い移動する治療部位の追跡位置が正しいか否かをより容易に判断することができる。
【００１２】
上記第１の局面による放射線撮像装置において、好ましくは、画像合成部は、治療部位の移動範囲と第１補助線とが交差するように、透視画像に、第１補助線を重ねて、表示部に表示するように構成されている。このように構成すれば、治療部位の移動範囲と交差する第１補助線を基準として、治療部位の移動を監視することができるので、被検体の生体活動に伴い移動する治療部位の追跡位置が正しいか否かをより容易に判断することができる。
【００１３】
上記第１の局面による放射線撮像装置において、好ましくは、画像合成部は、被検体の生体活動に伴い移動するとともに、透視画像における治療部位の移動と比較可能な比較部位が透視画像中に含まれるように、透視画像に、追跡位置と第１補助線とを重ねて、表示部に表示するように構成されている。このように構成すれば、概して、治療部位と比較部位との移動方向が一致する場合には、治療部位の追跡位置の移動を、治療部位と同様に移動する比較部位と比較することができるので、被検体の生体活動に伴い移動する治療部位の追跡位置が正しいか否かをより容易に判断することができる。
【００１４】
この場合、好ましくは、画像合成部は、比較部位の概略形状を示す外形線と、外形線を基準とする第１補助線とを取得するとともに、透視画像に、外形線をさらに重ねて、表示部に表示するように構成されている。このように構成すれば、比較部位の概略形状を示す外形線を基準として、第１補助線が取得されるので、被検体の生体活動に伴い移動する治療部位の追跡位置が正しいか否かを一層容易に判断することができる。
【００１５】
上記透視画像に外形線をさらに重ねて表示部に表示する構成において、好ましくは、画像合成部は、外形線を第１補助線と識別可能な態様で表示するように構成されている。このように構成すれば、外形線と第１補助線とを容易に識別することができるので、被検体の生体活動に伴い移動する治療部位の追跡位置が正しいか否かをより一層容易に判断することができる。
【００１６】
上記第１の局面による放射線撮像装置において、好ましくは、画像合成部は、透視画像に、第１補助線に直交する方向に延びる第２補助線をさらに重ねて、表示部に表示するように構成されている。このように構成すれば、移動軌跡に直交する方向への治療部位の追跡位置が正しいか否かを容易に判断することができる。
【００１７】
この発明の第２の局面における放射線治療装置は、上記放射線撮像装置と、追跡位置取得部により検知された特定部位を治療部位とし、治療部位に放射線を照射する放射線照射部と、を備える。
【００１８】
この発明の第２の局面による放射線撮像装置では、上記のように、放射線撮像装置と、追跡位置取得部により検知された特定部位を治療部位とし、治療部位に放射線を照射する放射線照射部とを設ける。これにより、放射線撮像装置によって、透視画像に第１補助線が重ねて表示されるので、第１補助線を手掛かりとして、透視画像中で被検体の生体活動に伴い移動する特定部位の位置を把握しやすくなる。その結果、被検体の生体活動に伴い移動する特定部位の追跡位置が正しいか否かを容易に判断することが可能な放射線撮像装置を得ることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、上記のように、特定部位の追跡位置が正しいか否かを容易に判断することが可能な放射線撮像装置および放射線治療装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態による放射線治療装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態による放射線治療装置の正面図である。
【図３】本発明の一実施形態による透視画像に第１補助線と第２補助線と外形線とを重ねた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
（放射線撮影装置）
まず、図１〜図３を参照して、本発明の一実施形態による放射線治療装置１００の構成について説明する。
【００２３】
本実施形態による放射線治療装置１００は、図１に示すように、被検体Ｈが横臥される天板１と、通信部２と、透視画像撮像部３（図１および図２参照）と、画像処理部４と、放射線照射機構５と、表示部６と、追跡位置取得部７と、記憶部８と、画像合成部９と、制御部１０とを備えている。なお、放射線治療装置１００は放射線撮像装置の機能を含んでいる。
【００２４】
本発明の放射線治療装置１００は、図３に示すように、人体などの被検体Ｈが呼吸する際の横隔膜Ｄの移動に伴い周期的に移動する治療部位Ｈ１（腫瘍などの治療対象）に放射線を照射する装置である。また、放射線治療装置１００は、図１に示すように、放射線照射機構５により放射線を被検体Ｈに照射する治療時において、透視画像撮像部３により撮影された治療部位Ｈ１を含む透視画像３ａ（図３参照）を表示部６に表示するように構成されている。この際、治療部位Ｈ１は、被検体Ｈ内における位置などによっては、透視画像３ａ中でコントラストが低くなり見えにくくなる（もしくは略見えない）場合がある。なお、横隔膜Ｄは、特許請求の範囲の「比較部位」の一例である。また、治療部位Ｈ１は、特許請求の範囲の「特定部位」の一例である。
【００２５】
そこで、放射線治療装置１００は、放射線を照射する治療時において、追跡位置取得部７によるテンプレートマッチングにより、治療部位Ｈ１の追跡位置７ａ（図３参照）を取得するように構成されている。そして、放射線治療装置１００は、画像合成部９により、図３に示すように、透視画像３ａに治療部位Ｈ１の追跡位置７ａを重ねて表示部６に表示するように構成されている。
【００２６】
また、放射線治療装置１００（図１参照）は、画像合成部９（図１参照）により、治療部位Ｈ１の追跡位置７ａに加えて、透視画像３ａに第１補助線９ａ、第２補助線９ｂおよび外形線９ｃを重ねて、表示部６に表示するように構成されている。第１補助線９ａ、第２補助線９ｂおよび外形線９ｃは、操作者が治療部位Ｈ１の追跡位置７ａを把握する際に参考にする線であり、透視画像３ａに対して動かない線である。なお、操作者は、放射線を照射する治療時において、これらの第１補助線９ａ、第２補助線９ｂおよび外形線９ｃを常に監視するとともに、追跡位置が正しくない場合には、放射線照射機構５（図１参照）による放射線の照射を停止する。
【００２７】
なお、治療部位Ｈ１の追跡位置７ａが正しくない場合とは、たとえば、治療部位Ｈ１のコントラストが低いため、追跡位置取得部７により、治療部位Ｈ１を治療部位Ｈ１のテンプレートと正しくマッチング（把握）することができずに、誤った位置に追跡位置７ａが表示される場合などである。このような場合には、上記のように操作者により放射線照射機構５による放射線の照射が停止される。第１補助線９ａ、第２補助線９ｂおよび外形線９ｃの詳細については、後述する。
【００２８】
ここで、放射線治療の全体の流れを簡単に説明する。まず、図１に示す放射線治療装置１００による治療に先立って、３次元画像撮像装置（図示せず）により、固定具（図示せず）によって一定の姿勢に保たれた被検体Ｈのコンピュータ断層撮影（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）が行われる。つまり、いわゆる放射線治療計画用ＣＴが行なわれる。これにより、３次元画像撮像装置は、被検体Ｈの治療部位Ｈ１の位置情報や、呼吸に伴う治療部位Ｈ１の移動情報、治療部位Ｈ１の形状（画像）情報などの各種の被検体情報を取得する。各種の被検体情報はサーバ（図示せず）に記憶される。
【００２９】
そして、放射線治療装置１００は、コンピュータ断層撮影により取得された各種の被検体情報を、通信部２を介してサーバから取得するとともに、記憶部８に記憶する。そして、放射線治療装置１００は、被検体Ｈに放射線を照射する治療時において、各種の被検体情報に基づいて、天板１に対する被検体Ｈの位置合わせ、呼吸に伴い移動する治療部位Ｈ１への放射線の照射位置の位置合わせ、および、照射タイミングの調整などを行う。
【００３０】
次に、図１〜図３を参照して、放射線治療装置１００の各部の詳細な構成について説明する。
【００３１】
透視画像撮像部３は、図１および図２に示すように、治療部位Ｈ１の透視画像３ａを天板１の斜め方向から撮像するように構成されている。詳細には、透視画像撮像部３は、Ｘ線管３１と、ＦＰＤ（フラットパネルディテクタ）３２とを含んでいる。Ｘ線管３１は、天板１の斜め下方で、かつ、天板１のＹ方向の一方側に２つ配置されている。また、Ｘ線管３１は、天板１に横臥された被検体Ｈに向けてＸ線を照射するように構成されている。また、ＦＰＤ３２は、天板１の斜め上方で、かつ、天板１のＹ方向の他方側に２つ配置されている。また、ＦＰＤ３２は、Ｘ線管３１から出射されたＸ線を検出して、透視画像３ａを撮像するように構成されている。２つのＸ線管３１は、Ｘ線が交差するように、互いに異なる方向から被検体ＨにＸ線を照射するように構成されている。２つのＦＰＤ３２は、互いに異なる方向からＸ線を検出するように構成されている。これにより、透視画像撮像部３は、３次元的に透視画像３ａを撮像することが可能に構成されている。また、ＦＰＤ３２は、検出したＸ線を電気信号に変換するように構成されている。また、電気信号に変換されたＸ線の情報は、画像処理部４（図１参照）に送信される。なお、本明細書において、放射線照射機構５から照射される放射線とは、比較的強度の強いＸ線、ガンマ線および陽子線などを含んでいる。また、Ｘ線管３１から照射されるＸ線は、比較的強度の弱いＸ線である。
【００３２】
図１に示す画像処理部４は、ＦＰＤ３２によりＸ線を検出したことによる電気信号に基づいて、透視画像３ａ（図３参照）を生成するように構成されている。また、透視画像３ａの情報は、記憶部８に記憶される。
【００３３】
放射線照射機構５は、ライナックあるいはリニアックなどの直線加速器タイプの装置である。放射線照射機構５は、放射線照射部５１と、図示しない放射線照射制御部と、放射線照射部５１を軸α周りに回動させるガントリ５２とを含んでいる。放射線照射部５１は、透視画像撮像部３から出射されるＸ線よりも強力なＸ線や粒子線などの放射線を治療用放射線として出射するように構成されている。また、放射線照射部５１は、被検体Ｈが呼吸する際の横隔膜Ｄの移動に伴い周期的に移動する治療部位Ｈ１に放射線を照射するように構成されている。放射線照射制御部は、周期的に移動する治療部位Ｈ１が所定の位置に到来した際に、放射線照射部５１に放射線を治療部位Ｈ１に向けて出射させる信号を送信するように構成されている。その結果、放射線照射部５１は、放射線をピンポイントで治療部位Ｈ１に照射するように構成されている。具体的には、周期的に移動する治療部位Ｈ１が所定の位置に到来した際に、放射線照射制御部は、上記信号に基づいて放射線を発生させて、放射線照射部５１から治療部位Ｈ１に放射線を照射するように構成されている。
【００３４】
表示部６は、制御部１０による制御の下、記憶部８に記憶されている透視画像３ａ（図３参照）を、透視画像撮像部３による被検体Ｈの透視画像３ａの撮像と並行してリアルタイムで表示するように構成されている。また、表示部６は、画像処理部により処理された画像を表示するように構成されている。たとえば、表示部６には、図３に示す第１補助線９ａ、第２補助線９ｂおよび外形線９ｃが、透視画像３ａに重ねて表示される。
【００３５】
追跡位置取得部７（図１参照）は、上記の通り、テンプレートマッチングを利用して、透視画像３ａにおいて被検体Ｈの治療部位Ｈ１を検知することにより、治療部位Ｈ１の追跡位置７ａを順次取得するように構成されている。また、追跡位置取得部７は、横隔膜Ｄの移動に伴い移動する治療部位Ｈ１を追跡することにより、追跡位置７ａを取得するように構成されている。具体的には、追跡位置取得部７は、治療部位Ｈ１の透視画像３ａを記憶部８（図１参照）から読み込んで、操作者がトリミングした治療部位Ｈ１の透視画像３ａから治療部位Ｈ１の平均形状（テンプレート）を取得するように構成されている。また、追跡位置取得部７は、記憶部８または画像処理部４（図１参照）から透視画像３ａを読み込んで、透視画像３ａ中の治療部位Ｈ１の形状とテンプレートとの類似性を判断するように構成されている。類似性の判断の結果、透視画像３ａ中の治療部位Ｈ１の形状とテンプレートとが類似していると判断された場合（類似部分を検出した場合）には、追跡位置取得部７は、追跡位置７ａを順次取得するように構成されている。追跡位置７ａは、透視画像３ａ中で、治療部位Ｈ１と重なる位置に表示される。なお、追跡位置７ａは、表示部６（表示画面）において、治療部位Ｈ１の輪郭により示される。治療部位Ｈ１の輪郭は、３次元画像撮像装置（図示せず）において取得された治療部位Ｈ１の各種の被検体情報より取得する。また、追跡位置７ａは、たとえば、緑色により示される。また、各追跡位置７ａの中心を結んだ線が、移動軌跡Ｔとなる。
【００３６】
記憶部８（図１参照）には、第１補助線９ａ、第２補助線９ｂおよび外形線９ｃの画像情報（形状情報）が記憶されている。また、記憶部８は、上記の通り、通信部２を介して取得された各種の被検体情報、および、透視画像撮像部３（図１参照）により撮像された透視画像３ａの情報などを記憶可能に構成されている。
【００３７】
画像合成部９（図１参照）は、記憶部８から第１補助線９ａ、第２補助線９ｂおよび外形線９ｃの画像情報（形状情報）を読み込むように構成されている。また、画像合成部９は、上記の通り、透視画像３ａに、治療部位Ｈ１の追跡位置７ａと、第１補助線９ａと、第２補助線９ｂと、外形線９ｃとを重ねて、表示部６に表示するように構成されている。また、第１補助線９ａは、治療部位Ｈ１の透視画像３ａ中における移動軌跡Ｔを横切る線である。また、第１補助線９ａは、治療部位Ｈ１の透視画像３ａ中における移動軌跡Ｔと交わる箇所において、移動軌跡Ｔと略直交している。また、第１補助線９ａは、緑色の追跡位置７ａおよびモノクロの透視画像と容易に区別可能な色により示される。たとえば、第１補助線９ａは、赤色により示される。また、第１補助線９ａは、実線により示される。
【００３８】
第１補助線９ａは、透視画像３ａに、治療部位Ｈ１の移動軌跡Ｔの延びる方向における治療部位Ｈ１の長さＬ１よりも小さい間隔Ｌ２を互いに隔てて複数配置されている。たとえば、間隔Ｌ２は、移動軌跡Ｔの延びる方向における治療部位Ｈ１の長さＬ１の半分の長さに設定される。また、画像合成部９は、治療部位Ｈ１の移動範囲Ｈ２と第１補助線９ａとが互いに交差するように透視画像３ａに、記憶部８から読み込まれた第１補助線９ａを重ねて、表示部６に表示するように構成されている。したがって、治療部位Ｈ１は、移動途中において、第１補助線９ａを横切るように繰り返し移動する。
【００３９】
第２補助線９ｂは、第１補助線９ａに略直交する方向に延びる線である。また、第２補助線９ｂは、緑色の追跡位置７ａと容易に区別可能な色により示される。たとえば、第２補助線９ｂは、赤色により示される。また、第２補助線９ｂは、実線により示される。
【００４０】
画像合成部９は、透視画像３ａにおける治療部位Ｈ１の移動と比較可能な横隔膜Ｄが透視画像３ａ中に含まれるように、透視画像３ａに、第１補助線９ａと第２補助線９ｂと追跡位置７ａとを重ねて、表示部６に表示するように構成されている。すなわち、画像合成部９は、横隔膜Ｄと、横隔膜Ｄの移動に伴い移動される治療部位Ｈ１とが、共に１つの透視画像３ａ中に含まれるように、透視画像３ａに、第１補助線９ａと第２補助線９ｂと追跡位置７ａとを重ねて、表示部６に表示するように構成されている。
【００４１】
画像合成部９は、透視画像３ａに、外形線９ｃをさらに重ねて、表示部６に表示するように構成されている。外形線９ｃは、複数の第１補助線９ａに沿った線で、第１補助線９ａの基準となる線であり、第１補助線９ａから略間隔Ｌ２を隔てて配置されている。ここで、基準とは、たとえば、外形線９ｃを基準の線として、外形線９ｃの近似線を第１補助線９ａと設定することである。この他、一例ではあるが、外形線９ｃを基準の線として、外形線９ｃをオフセットした線や、外形線９ｃに沿った等高線状の線を、第１補助線９ａとして設定してもよい。また、外形線９ｃは、透視画像３ａ中で、横隔膜Ｄと略重なる位置に配置されている。また、外形線９ｃは、横隔膜Ｄの概略形状を示している。具体例として、横隔膜Ｄの概略形状は、最大吸気時の横隔膜Ｄや、最大呼気時の横隔膜Ｄ、中間呼吸位相の横隔膜Ｄ、複数の横隔膜Ｄの画像の平均画像などにより把握することが可能である。なお、外形線９ｃは、上記の通り、透視画像３ａに対して動かない線である。また、画像合成部９は、外形線９ｃを第１補助線９ａと識別可能な態様で表示するように構成されている。具体的には、画像合成部９は、外形線９ｃを第１補助線９ａよりも太い実線（形状）により示される。なお、外形線９ｃは、形状や透視画像３ａ中の配置などが、操作者により決定されるように構成してもよいし、自動で作成されるように構成してもよい。また、第１補助線９ａおよび第２補助線９ｂも同様に、外形線９ｃや治療部位Ｈ１に対する配置および線同士の間隔などが、操作者などにより決定されるように構成してもよいし、治療部位Ｈ１の大きさや位置などに応じて自動で作成されるように構成してもよい。
【００４２】
図１に示す制御部１０は、Ｘ線管３１、ＦＰＤ３２および天板１にそれぞれ設けられた図示しないドライバに駆動信号を送信することによりＸ線管３１、ＦＰＤ３２および天板１の各駆動部分を駆動させるように構成されている。そして、制御部１０は、Ｘ線管３１からのＸ線の出射と、ＦＰＤ３２によるＸ線の検出と、天板１の水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）、上下方向および回転とを制御する。また、制御部１０は、放射線照射機構５に放射線を出射するためのトリガー信号を送信するように構成されている。
【００４３】
（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００４４】
本実施形態では、上記のように、被検体Ｈの生体活動に伴い移動する透視画像３ａに、追跡位置取得部７により取得される治療部位Ｈ１の追跡位置７ａと、透視画像３ａ中における治療部位Ｈ１の移動軌跡Ｔを横切る第１補助線９ａとを重ねて、表示部６に表示する画像合成部９を設ける。これにより、透視画像３ａに第１補助線９ａが重ねて表示されるので、第１補助線９ａを手掛かりとして、透視画像３ａ中で被検体Ｈの生体活動に伴い移動する治療部位Ｈ１の位置を把握しやすくなる。その結果、被検体Ｈの生体活動に伴い移動する治療部位Ｈ１の追跡位置７ａが正しいか否かを容易に判断することができる。なお、治療部位Ｈ１の追跡位置７ａが正しくない場合とは、たとえば、治療部位Ｈ１のコントラストが低いため、追跡位置取得部７により、治療部位Ｈ１を治療部位Ｈ１のテンプレートと正しくマッチング（対応付け）することができずに、誤った位置に追跡位置７ａが表示される場合などである。
【００４５】
また、本実施形態では、上記のように、追跡位置取得部７を、被検体Ｈの生体活動である呼吸に伴い移動する治療部位Ｈ１を追跡することにより、追跡位置７ａを取得するように構成する。これにより、呼吸に伴い移動する治療部位Ｈ１の追跡位置７ａが正しいか否かを容易に判断することができる。
【００４６】
また、本実施形態では、上記のように、画像合成部９を、透視画像３ａに、移動軌跡Ｔの延びる方向における治療部位Ｈ１の長さよりも小さい所定間隔を互いに隔てて複数配置される第１補助線９ａを重ねて、表示部６に表示するように構成する。これにより、治療部位Ｈ１の移動範囲に第１補助線９ａを重ねて配置した場合に、治療部位Ｈ１の近傍の所定位置に第１補助線９ａを配置することにより、第１補助線９ａを跨ぐように治療部位Ｈ１を移動させることができるので、被検体Ｈの生体活動に伴い移動する治療部位Ｈ１の追跡位置７ａが正しいか否かをより容易に判断することができる。
【００４７】
また、本実施形態では、上記のように、画像合成部９を、治療部位Ｈ１の移動範囲Ｈ２と第１補助線９ａとが交差するように、透視画像３ａに、第１補助線９ａを重ねて、表示部６に表示するように構成する。これにより、治療部位Ｈ１の移動範囲Ｈ２と交差する第１補助線９ａを基準として、治療部位Ｈ１の移動を監視することができるので、被検体Ｈの生体活動に伴い移動する治療部位Ｈ１の追跡位置７ａが正しいか否かをより容易に判断することができる。
【００４８】
また、本実施形態では、上記のように、画像合成部９を、被検体Ｈの生体活動（横隔膜Ｄの移動）に伴い移動するとともに、透視画像３ａにおける治療部位Ｈ１の移動と比較可能な横隔膜Ｄが透視画像３ａ中に含まれるように、透視画像３ａに、追跡位置７ａと第１補助線９ａとを重ねて、表示部６に表示するように構成する。これにより、概して、治療部位Ｈ１と横隔膜Ｄとの移動方向が一致する場合には、治療部位Ｈ１の追跡位置７ａの移動を、治療部位Ｈ１と同様に移動する横隔膜Ｄと比較することができるので、被検体Ｈの生体活動に伴い移動する治療部位Ｈ１の追跡位置７ａが正しいか否かをより容易に判断することができる。
【００４９】
また、本実施形態では、上記のように、画像合成部９を、横隔膜Ｄの概略形状を示す外形線９ｃと、外形線９ｃを基準とする第１補助線９ａとを取得するとともに、透視画像３ａに、外形線９ｃをさらに重ねて、表示部６に表示するように構成する。これにより、横隔膜Ｄの概略形状を示す外形線９ｃを基準として、第１補助線９ａが取得されるので、被検体Ｈの生体活動に伴い移動する治療部位Ｈ１の追跡位置７ａが正しいか否かを一層容易に判断することができる。
【００５０】
また、本実施形態では、上記のように、画像合成部９を、外形線９ｃを第１補助線９ａと識別可能な態様で表示するように構成する。これにより、外形線９ｃと第１補助線９ａとを容易に識別することができるので、被検体Ｈの生体活動に伴い移動する治療部位Ｈ１の追跡位置７ａが正しいか否かをより一層容易に判断することができる。
【００５１】
また、本実施形態では、上記のように、画像合成部９を、透視画像３ａに、第１補助線９ａに直交する方向に延びる第２補助線９ｂをさらに重ねて、表示部６に表示するように構成する。これにより、主な移動軌跡Ｔに直交する方向への治療部位Ｈ１の追跡位置７ａが正しいか否かを容易に判断することができる。
【００５２】
（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００５３】
たとえば、上記一実施形態では、本発明の比較部位を、横隔膜とした例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、本発明の比較部位を、鼓動する心臓や、伸縮する肺、蠕動運動する消化管などとしてもよい。
【００５４】
また、上記一実施形態では、透視画像に、第２補助線を重ねて表示した例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、透視画像に、第１補助線を重ねて表示しているのであれば、透視画像に、第２補助線を重ねて表示しなくてもよい。
【００５５】
また、上記一実施形態では、透視画像に、外形線を重ねて表示した例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、透視画像に、第１補助線を重ねて表示しているのであれば、透視画像に、外形線を重ねて表示しなくてもよい。
【００５６】
また、上記一実施形態では、第１補助線および第２補助線を赤色にする例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、第１補助線および第２補助線が追跡位置および透視画像と容易に識別可能であるならば、赤色にしなくてもよい。たとえば、第１補助線および第２補助線を青色にしてもよい。
【００５７】
また、上記一実施形態では、第１補助線を、移動軌跡の延びる方向における治療部位の長さよりも小さい間隔を互いに隔てて複数配置した例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、第１補助線を、移動軌跡の延びる方向における治療部位の長さよりも大きい間隔を互いに隔てて複数配置してもよい。
【００５８】
また、上記一実施形態では、第１補助線および第２補助線を実線で示した例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、第１補助線および第２補助線を破線や一点鎖線などで示してもよい。
【００５９】
また、上記一実施形態では、第１補助線および第２補助線を、それぞれ、等間隔で配置した例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、第１補助線および第２補助線を、それぞれ、等間隔で配置しなくてもよい。
【００６０】
また、上記一実施形態では、比較部位が透視画像中に含まれるように、透視画像に、追跡位置と第１補助線とを重ねて、表示部に表示した例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、たとえば、概して、比較部位の移動方向が特定部位の移動方向と略直交する場合などにおいては、比較部位を透視画像中に含まずに、透視画像に、追跡位置と第１補助線とを重ねて、表示部に表示してもよい。
【符号の説明】
【００６１】
３  透視画像撮像部
３ａ  透視画像
６  表示部
７  追跡位置取得部
７ａ  追跡位置
９  画像合成部
９ａ  第１補助線
９ｂ  第２補助線
９ｃ  外形線
５１  放射線照射部
１００  放射線治療装置
Ｄ  横隔膜（比較部位）
Ｈ  被検体  
Ｈ１  治療部位（特定部位）
Ｈ２  移動範囲
Ｔ  移動軌跡
【図１】
2019072324.tif 000003
【図２】
2019072324.tif 000004
【図３】
2019072324.tif 000005