(57)【要約】【課題】印刷に使用された後の版胴をチャッキングコーンから取り外す際に、当該版胴が軸方向にずれてしまった場合であっても、台車を印刷機の下方に位置させたまま版胴の交換を行うことができる台車および版胴交換方法を提供する。【解決手段】台車１００は、ベース部１１０と、水平方向に沿って移動可能となっており、版胴（例えば、第１の版胴１１）を支持するための版胴支持部材（具体的には、各コロ１６２）が設けられた支持部１６０と、支持部１６０により支持される版胴の軸方向における、ベース部１１０に対する支持部１６０の位置決めを行うための位置決め機構１４０と、支持部１６０を鉛直方向に延びる軸を中心として回転させるための回転機構１５０と、を備えている。【選択図】図３
2019072940.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機の版胴を交換する際に用いられる台車であって、
ベース部と、
水平方向に沿って移動可能となっており、前記版胴を支持するための版胴支持部材が設けられた支持部と、
前記支持部により支持される前記版胴の軸方向における、前記ベース部に対する前記支持部の位置決めを行うための位置決め機構と、
前記支持部を鉛直方向に延びる軸を中心として回転させるための回転機構と、
を備えている、台車。
【請求項２】
前記支持部は、印刷機から取り外されるべき第１の版胴を支持するための第１版胴支持部と、前記印刷機に取り付けられるべき第２の版胴を支持する第２版胴支持部とを有する、請求項１記載の台車。
【請求項３】
前記位置決め機構は、水平方向に延びるレールと、当該レールに沿ってスライド可能となるよう取り付けられたスライド部材とを有しており、
前記支持部は、前記スライド部材と一体的に前記レールに沿ってスライドするようになっている、請求項１または２記載の台車。
【請求項４】
前記スライド部材および前記支持部は、弾性体の復元力により前記レールにおける所定の箇所に位置決めされるようになっている、請求項３記載の台車。
【請求項５】
前記スライド部材および前記支持部は、押圧装置による押圧力によって前記レールにおける所定の箇所に位置決めされるようになっている、請求項３記載の台車。
【請求項６】
前記位置決め機構は、複数の湾曲形状の凹部と、回転自在となるよう設けられた複数の回転体とを有しており、
各前記回転体が各前記凹部の下端位置に位置決めされることにより前記ベース部に対する前記支持部の位置決めが行われるようになっている、請求項１または２記載の台車。
【請求項７】
前記位置決め機構は、前記ベース部の中心位置と、前記支持部の中心位置とを略一致させるよう当該支持部の位置決めを行うようになっている、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の台車。
【請求項８】
前記版胴支持部材は、水平方向に延びる軸を中心として回転可能な複数のコロを有しており、複数の各前記コロの各々が前記支持部により支持される前記版胴の軸方向に沿って配置されている、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の台車。
【請求項９】
前記支持部を鉛直方向に沿って昇降させるための昇降機構を更に備えた、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の台車。
【請求項１０】
ベース部と、水平方向に沿って移動可能となっており、版胴を支持するための版胴支持部材を有する支持部と、を備えた台車による、印刷機の版胴を交換するための版胴交換方法であって、
前記印刷機に取り付けられている第１の版胴を前記版胴支持部材により支持させる工程と、
前記印刷機から前記第１の版胴を取り外す工程と、
前記支持部により支持される前記版胴の軸方向における、前記ベース部に対する前記支持部の位置決めを行う工程と、
前記支持部を鉛直方向に延びる軸を中心として回転させる工程と、
前記支持部により支持されている第２の版胴を前記印刷機に取り付ける工程と、
を備えた、版胴交換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、版胴を交換する際に用いられる台車および版胴交換方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、グラビア印刷機においては、絵柄表現や特定の機能を発現させるために複数のインキを重ねて印刷することが行われている。より詳細には、このような印刷においては、製品の生産に用いられるインキの色の数に対応する回数だけ、異なる版胴を用いて印刷を行う必要があり、このため版胴を交換しながら印刷（すなわち、製品の生産）を行うようになっている。
【０００３】
また、グラビア印刷機において印刷に用いられる版胴としては、その両端に取付穴が設けられた軸のない円筒形状の版胴が多く用いられている。また、このような版胴は、「チャッキングコーン」と呼ばれる、印刷機に設けられた一対の版胴保持具が両端から取付穴に挿入されることにより保持されるようになっている。
【０００４】
また、グラビア印刷機の版胴を交換する際に用いられるものとして、例えば特許文献１に開示されている版胴交換台車が挙げられる。特許文献１に開示されている版胴交換台車は、ある色を用いた印刷に使用された版胴（すなわち、印刷機から取り外されるべき第１の版胴）と、上記の色とは異なる色を用いる印刷に使用される版胴（すなわち、印刷機に取り付けられるべき第２の版胴）とをそれぞれ支持することができる支持部と、支持部を回転させることができる回転機構等とを有している。また、このような版胴交換台車を用いて版胴の交換を行う際には、版胴交換台車を第１の版胴の下方へ移動させた後、第１の版胴を支持部により支持させた状態において、この第１の版胴を印刷機のチャッキングコーンから取り外すようになっている。そして、回転機構により支持部を略１８０°回転させた後、第２の版胴を印刷機のチャッキングコーンに取り付けるようになっている。すなわち、特許文献１に開示される版胴交換台車は、当該版胴交換台車を印刷機の下方に位置させたまま、版胴を交換することができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１７５７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示される構成においては、印刷に使用された後の版胴（すなわち、第１の版胴）をチャッキングコーンから取り外す際に、軸方向における版胴の中心位置と、支持部の中心位置とがずれてしまうという問題がある。より詳細には、ある版胴が印刷に用いられると、版胴の取付穴と、当該取付穴に挿入されたチャッキングコーンとの接続箇所にインキが付着する場合がある。そして、このインキが乾燥することにより、版胴とチャッキングコーンが固着することがある。また、インキは版胴の両側において均等に付着するわけではないため、版胴と、チャッキングコーンとが固着したときに、当該固着箇所を離間させるために必要な力も異なるようになる。このため、上述したように、第１の版胴をチャッキングコーンから取り外す際に、第１の版胴が片方のチャッキングコーンと一体的に移動してしまい、軸方向における版胴の中心位置と、支持部の中心位置とがずれてしまうという問題が生じてしまう。
【０００７】
また、グラビア印刷機においては、装置の小型化等の理由により、一対のチャッキングコーンの間の距離は、これらを最も離間させた状態においても、当該チャッキングコーンにより保持される版胴の長さよりも１０数ｃｍ程度しか大きくなるようになっていない。言い換えると、版胴が一対のチャッキングコーンの間における中央近傍に位置しているとき、版胴の一方の端部と、チャッキングコーンとの間の距離は、最大でも１０ｃｍに満たないものとなる。このため、特許文献１に開示される版胴交換台車において、印刷に使用された後の版胴（すなわち、第１の版胴）をチャッキングコーンから取り外す際に、軸方向における版胴の中心位置が版胴交換台車の支持部の中心位置から数ｃｍ程度以上ずれてしまった場合には、支持部を回転させたときに、第１の版胴と、チャッキングコーンとが干渉してしまうという問題がある。
【０００８】
また、支持部を回転させたときに、チャッキングコーンから取り外された後の版胴（すなわち、第１の版胴）と、チャッキングコーンとが干渉してしまう場合には、このような干渉を避けるため以下のような手順で版胴を交換する必要がある。すなわち、印刷機から取り外された後の第１の版胴が載置された版胴交換台車を印刷機の下方から一度退避させ、回転機構により支持部を略１８０°回転させた後、再度版胴交換台車を印刷機の下方に移動させてから、取り付けられるべき版胴（すなわち、第２の版胴）をチャッキングコーンに取り付ける必要がある。この場合には、版胴の交換に手間と時間がかかるという問題がある。また、上記の問題は、製品の小ロット化が進み、版胴の交換時間を短縮することが求められている場合において、とりわけ問題となる。
【０００９】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、印刷に使用された後の版胴をチャッキングコーンから取り外す際に、当該版胴が軸方向にずれてしまった場合であっても、台車を印刷機の下方に位置させたまま版胴の交換を行うことができる台車および版胴交換方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の台車は、印刷機の版胴を交換する際に用いられる台車であって、ベース部と、水平方向に沿って移動可能となっており、前記版胴を支持するための版胴支持部材が設けられた支持部と、前記支持部により支持される前記版胴の軸方向における、前記ベース部に対する前記支持部の位置決めを行うための位置決め機構と、前記支持部を鉛直方向に延びる軸を中心として回転させるための回転機構と、を備えていることを特徴とする。
【００１１】
このような台車によれば、支持部は水平方向に沿って移動可能となっているとともに、当該支持部により支持される版胴の軸方向における、ベース部に対する支持部の位置決めを行うことができるようになるため、印刷に使用された後の版胴をチャッキングコーンから取り外す際に、当該版胴が軸方向にずれてしまった場合であっても、位置決め機構により版胴が所定の位置に戻されることにより、台車を印刷機の下方に位置させたまま版胴の交換を行うことができる。
【００１２】
また、本発明の台車においては、前記支持部は、印刷機から取り外されるべき第１の版胴を支持するための第１版胴支持部と、前記印刷機に取り付けられるべき第２の版胴を支持する第２版胴支持部とを有していてもよい。
【００１３】
また、前記位置決め機構は、水平方向に延びるレールと、当該レールに沿ってスライド可能となるよう取り付けられたスライド部材とを有しており、前記支持部は、前記スライド部材と一体的に前記レールに沿ってスライドするようになっていてもよい。
【００１４】
また、本発明の台車においては、前記スライド部材および前記支持部は、弾性体の復元力により前記レールにおける所定の箇所に位置決めされるようになっていてもよい。
【００１５】
あるいは、前記スライド部材および前記支持部は、押圧装置による押圧力によって前記レールにおける所定の箇所に位置決めされるようになっていてもよい。
【００１６】
また、本発明の台車においては、前記位置決め機構は、複数の湾曲形状の凹部と、回転自在となるよう設けられた複数の回転体とを有しており、各前記回転体が各前記凹部の下端位置に位置決めされることにより前記ベース部に対する前記支持部の位置決めが行われるようになっていてもよい。
【００１７】
また、前記位置決め機構は、前記ベース部の中心位置と、前記支持部の中心位置とを略一致させるよう当該支持部の位置決めを行うようになっていてもよい。
【００１８】
また、前記版胴支持部材は、水平方向に延びる軸を中心として回転可能な複数のコロを有しており、複数の各前記コロの各々が前記支持部により支持される前記版胴の軸方向に沿って配置されていてもよい。
【００１９】
また、本発明の台車は、前記支持部を鉛直方向に沿って昇降させるための昇降機構を更に備えていてもよい。
【００２０】
本発明の版胴交換方法は、ベース部と、水平方向に沿って移動可能となっており、版胴を支持するための版胴支持部材を有する支持部と、を備えた台車による、印刷機の版胴を交換するための版胴交換方法であって、前記印刷機に取り付けられている第１の版胴を前記版胴支持部材により支持させる工程と、前記印刷機から前記第１の版胴を取り外す工程と、前記支持部により支持される前記版胴の軸方向における、前記ベース部に対する前記支持部の位置決めを行う工程と、前記支持部を鉛直方向に延びる軸を中心として回転させる工程と、前記支持部により支持されている第２の版胴を前記印刷機に取り付ける工程と、
を備えたことを特徴とする。
【００２１】
このような版胴交換方法によれば、支持部は水平方向に沿って移動可能となっているとともに、当該支持部により支持される版胴の軸方向における、ベース部に対する支持部の位置決めを行うことができるようになるため、印刷に使用された後の版胴をチャッキングコーンから取り外す際に、当該版胴が軸方向にずれてしまった場合であっても、版胴が所定の位置に戻されることにより、台車を印刷機の下方に位置させたまま版胴の交換を行うことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の台車および版胴交換方法によれば、印刷に使用された後の版胴をチャッキングコーンから取り外す際に、当該版胴が軸方向にずれてしまった場合であっても、台車を印刷機の下方に位置させたまま版胴の交換を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態の台車により版胴が交換される印刷機の概略的な構成を示す側面図である。
【図２】本実施の形態の台車の構成を示す側面図である。
【図３】図２に示す台車の構成を示す正面図である。
【図４】図２に示す台車により版胴を交換するときの版胴とチャッキングコーンとの位置関係を示す上面図である。
【図５】印刷機から版胴を取り外すときに版胴と一方のチャッキングコーンとが一体的に移動したときの状態を示す上面図である。
【図６】図２に示す台車の支持部を回転させたときに支持部により支持される版胴とチャッキングコーンとが干渉しないようになっていることを説明するための説明図である。
【図７】図２に示す台車により印刷機の版胴を交換するときの動作の流れを示すフローチャートである。
【図８】従来の版胴交換台車の支持部を回転させたときに支持部により支持される版胴と印刷機のチャッキングコーンとが干渉してしまうようになっていることを説明するための説明図である。
【図９】本発明の実施の形態の台車の他の構成例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図９は、本実施の形態の台車および版胴交換方法を説明するための図面である。このうち、図１は、本実施の形態の台車により版胴が交換される印刷機の概略的な構成を示す側面図である。また、図２は、本実施の形態の台車の構成を示す側面図であり、図３は、図２に示す台車の構成を示す正面図である。また、図４は、図２に示す台車により版胴を交換するときの版胴とチャッキングコーンとの位置関係を示す上面図であり、図５は、印刷機から版胴を取り外すときに版胴と一方のチャッキングコーンとが一体的に移動したときの状態を示す上面図である。また、図６は、図２に示す台車の支持部を回転させたときに支持部により支持される版胴とチャッキングコーンとが干渉しないようになっていることを説明するための説明図である。また、図７は、図２に示す台車により印刷機の版胴を交換するときの動作の流れを示すフローチャートであり、図８は、従来の版胴交換台車の支持部を回転させたときに支持部により支持される版胴と印刷機のチャッキングコーンとが干渉してしまうようになっていることを説明するための説明図である。また、図９は、本発明の実施の形態の台車の他の構成例を示す側面図である。なお、図１において、被印刷物を参照符号Ｗで示している。また、図２において、版胴を交換する際に印刷機の構成部材を収容する収容領域を参照符号Ａで示している。また、図８において、従来の台車の支持部を参照符号Ｚで示している。まず、本実施の形態の台車により版胴が交換される印刷機の構成について簡単に説明する。
【００２５】
図１に示すように、印刷機１は、被印刷物（図１において参照符号Ｗで表示）を連続的に搬送する搬送ローラ等（図示せず）からなる搬送部と、当該搬送部により搬送される被印刷物に対して印刷を行う印刷ユニット１０とを有している。より詳細には、印刷ユニット１０は、ファニッシャローラ１３（後述）によりインキがその外周面に供給されるようになっており、被印刷物にインキを転写する第１の版胴１１と、被印刷物を第１の版胴１１に向かって押し付けるための圧胴１２と、搬送される被印刷物をガイドするガイドローラ１６、１７とを有している。
【００２６】
また、第１の版胴１１の軸方向における両端部には、略円形形状の取付穴１１ａが設けられている（図１参照）。また、第１の版胴１１は、各取付穴１１ａに一対のチャッキングコーン２０（図４参照）がそれぞれ挿入されることにより、印刷機１の側板（図示せず）に保持されるようになっている。より詳細には、各チャッキングコーン２０には、当該チャッキングコーン２０の中心軸に向かって傾斜する傾斜面を有する略円錐台形状の端部２０ａが設けられている。また、各チャッキングコーン２０の端部２０ａが第１の版胴１１の各取付穴１１ａに挿入されることにより、第１の版胴１１が印刷機１の側板により保持されるようになっている。具体的には、印刷機１の操作部（図示せず）等により、各チャッキングコーン２０を近接する方向に移動させる（すなわち、各チャッキングコーンの間隔をせばめる）ことにより、印刷機１の側板に第１の版胴１１を取り付けることができるようになっている。一方、印刷機１の操作部等により、各チャッキングコーン２０を離間する方向に移動させる（すなわち、各チャッキングコーンの間隔を広げる）ことにより、印刷機１の側板から第１の版胴１１を取り外すことができるようになっている。
【００２７】
また、圧胴１２は図１における上下方向（図１における矢印参照）に移動可能となっており、圧胴１２が図１における下方に移動したときに、第１の版胴１１と、圧胴１２との間にニップ部が形成されるようになっている。また、印刷ユニット１０において、被印刷物が第１の版胴１１と圧胴１２との間に挟まれた状態で第１の版胴１１および圧胴１２が図１における矢印方向に回転することにより、被印刷物に対して印刷が行われるようになっている。また、印刷ユニット１０により印刷が行われた被印刷物は、搬送部により当該被印刷物の搬送方向における第１の版胴１１および圧胴１２等の下流側に送り出されるようになっている（図１における矢印参照）。
【００２８】
また、印刷ユニット１０は、第１の版胴１１に供給されるインキを貯留するためのインキパン１４を有しており、インキ供給部（図示せず）により供給されるインキがインキパン１４に貯留されるようになっている。また、印刷ユニット１０には、第１の版胴１１にインキを供給するためのファニッシャローラ１３が設けられている。より詳細には、ファニッシャローラ１３は、第１の版胴１１に当接するとともにその下部がインキパン１４の凹部１４ａ（図１参照）に収容されるよう配置されるようになっている。このため、ファニッシャローラ１３が第１の版胴１１とともに回転することにより、インキパン１４に貯留されているインキがファニッシャローラ１３により第１の版胴１１の外周面に直接供給されるようになっている。
【００２９】
また、インキパン１４およびファニッシャローラ１３等は、印刷位置（図１において実線で表示）と、退避位置（図１において二点鎖線で表示）との間で軸１４ｂを中心として一体的に回転するようになっている（図１における矢印参照）。後述するように、第１の版胴１１の交換は、インキパン１４およびファニッシャローラ１３等を退避位置に位置させた状態において行うようになっている。
【００３０】
次に、本実施の形態の台車１００の構成について、図２および図３を参照して詳細に説明する。なお、図２は、台車１００の構成を示す側面図であり、台車１００を用いて印刷機１の側板に取り付けられた版胴を交換する作業者は、図２において台車１００の右側に立った状態で台車１００を取り扱うようになっている。また、図３は、台車１００の構成を示す正面図であって、図２に示す台車の右側から左方向に向かって見たときの構成を示す正面図である。
【００３１】
図２および図３に示すように、本実施の形態の台車１００は、ベース部１１０と、キャスター１２０と、昇降機構１３０と、位置決め機構１４０と、回転機構１５０と、支持部１６０とを有している。より詳細には、ベース部１１０は、略長方形形状の板状部材から構成されており、ベース部１１０の下面（すなわち、地面と対向する側にある面）には、キャスター１２０が回転自在となるよう設けられている。また、台車１００には把持部（図示せず）が設けられており、当該把持部を把持することにより台車１００を移動させることができるようになっている。
【００３２】
また、ベース部１１０の上面には、複数（具体的には、２つ）の昇降機構１３０が設けられている（図３参照）。より詳細には、各昇降機構１３０は、例えばピストン機構等を有しており、当該ピストン機構により支持部１６０等を図２および図３における上下方向に昇降させることができるようになっている。また、各昇降機構１３０には支持板１３２が設けられており、位置決め機構１４０が各支持板１３２に支持されるようになっている。また、本実施の形態の台車１００は、各昇降機構１３０を動作させるためのハンドル１３４（図３参照）を有しており、ハンドル１３４を操作することによって各支持板１３２、位置決め機構１４０、回転機構１５０および支持部１６０を一体的に昇降させることができるようになっている。
【００３３】
図２に示すように、ベース部１１０および昇降機構１３０は、側方（すなわち、図２における紙面に直交する方向）から見て略コの字形状となるよう構成されている。より詳細には、昇降機構１３０は、側方から見て、ベース部１１０の一方の端部の近傍にのみ設けられるようになっている。また、略コの字形状の内側には収容領域（図２において参照符号Ａで表示）が形成されるようになっている。また、後述する版胴の交換作業においては、退避位置に位置させたファニッシャローラ１３、インキパン１４およびその他の印刷機の構成部材は、上記の収容領域に収容されるようになっている。また、このことにより、支持部１６０を印刷機１の側板に保持された第１の版胴１１の下方に位置させることができるようになっている。
【００３４】
また、位置決め機構１４０は、水平方向（すなわち、図３における左右方向）に延びる複数本（具体的には、２本）のレール１４２と、当該レール１４２の両端を支持する一対の支持部材１４４と、各レール１４２にスライド可能となるよう取り付けられたスライド部材１４６とを有している。より詳細には、スライド部材１４６は、複数（具体的には、２つ）の貫通孔が設けられ、各レール１４２が各貫通孔を通るよう設置されるスライド体１４６ａと、当該スライド体の上面に設けられた支持体１４６ｂとを有している。また、スライド体１４６ａおよび支持体１４６ｂは、各レール１４２に沿って図３における左右方向に一体的に移動可能となっている。
【００３５】
図２および図３に示すように、スライド部材１４６のスライド体１４６ａには、複数（具体的には、４つ）のばね１４８（すなわち、弾性体）の一方の端部がそれぞれ取り付けられている。また、各ばね１４８のもう一方の端部は、位置決め機構１４０の各支持部材１４４にそれぞれ取り付けられている。より詳細には、各ばね１４８は、各レール１４２の外周面に巻き付けられるよう、当該レール１４２の延びる方向に沿って配置されるようになっている。また、各ばね１４８は略同一のばねから構成されており、略同一の復元力をスライド部材１４６の支持体１４６ｂに与えるようになっている。
【００３６】
より詳細には、各ばね１４８は、力の加わっていない状態における長さ（すなわち、自由長）から伸長させられた状態で各支持部材１４４およびスライド体１４６ａに取り付けられるようになっている。このため、各ばね１４８の復元力は、スライド体１４６ａを各支持部材１４４に向かって引っ張る方向に作用するようになっている。このため、位置決め機構１４０は、スライド部材１４６、回転機構１５０および支持部１６０等を各レール１４２の延びる方向における所定の箇所（具体的には、各レール１４２の中央近傍の箇所）に位置決めすることができるようになっている。すなわち、位置決め機構１４０は、ベース部１１０の中心位置と、支持部１６０の中心位置とを図３の左右方向において略一致させるよう支持部１６０等の位置決めを行うようになっている（図３参照）。このため、後述する版胴交換動作において、印刷機１の側板に保持された状態の第１の版胴１１を各チャッキングコーン２０から取り外す際に、第１の版胴１１が片方のチャッキングコーン２０と一体的に移動してしまった場合であっても、ベース部１１０の中心位置と、支持部１６０に支持されている第１の版胴１１の中心位置とを位置決め機構１４０により略一致させることができるようになっている。なお、このような各ばね１４８の長さやばね定数等は、回転機構１５０、支持部１６０および当該支持部１６０に支持される版胴の重量等に応じて適宜決定するようにする。
【００３７】
なお、スライド部材１４６および支持部１６０等を各レール１４２の中央近傍の箇所に位置させるための構成は、上述したものに限定されることはない。例えば、位置決め機構１４０の各ばね１４８は、力の加わっていない状態における長さ（すなわち、自由長）よりも収縮させられた状態で各支持部材１４４およびスライド体１４６ａに取り付けられるようになっていてもよい。なお、この場合には、各ばね１４８の復元力は、自由長よりも伸長させられた状態で取り付けられた各ばね１４８の復元力とは反対の方向に作用するようになる。また、弾性体（例えば、ばね）の復元力を用いてスライド部材１４６および支持部１６０等の位置決めを行う代わりに、押圧装置（例えば、ピストン機構）による押圧力を用いることにより、スライド部材１４６および支持部１６０等の位置決めを行うようになっていてもよい。
【００３８】
また、各レール１４２に対するスライド部材１４６の移動を滑らかなものとするために、各レール１４２はリニアシャフトから構成されていることが望ましい。また、スライド部材１４６のスライド体１４６ａにはリニアボールベアリングが設けられていることが望ましい。
【００３９】
また、本実施の形態の台車１００には、支持部１６０等を鉛直方向に延びる軸を中心として回転させるための回転機構１５０が設けられている。より詳細には、回転機構１５０は、基体１５２と、基体１５２に対して鉛直方向（すなわち、図２および図３における上下方向）に延びる軸を中心として回転可能な回転部１５４とを有している。このため、回転部１５４および支持部１６０等を回転部１５４に対して（すなわち、ベース部１１０に対して）一体的に回転させることができるようになっている。なお、このような回転機構１５０は、ベアリング等を用いることにより実現することができる。
【００４０】
また、回転機構１５０には、基体１５２に対する回転部１５４の回転をロックするためのロック機構（図示せず）が設けられている。より詳細には、ロック機構は、図２および図３に示す状態と、図２および図３に示す状態から回転部１５４が基体１５２に対して略１８０°回転した状態とにおいて、基体１５２に対する回転部１５４の回転をロックするようになっている。
【００４１】
また、本実施の形態の台車１００には、複数の版胴（具体的には、第１の版胴１１および第２の版胴３１）を支持するための支持部１６０が設けられている（図２参照）。より詳細には、支持部１６０は、水平方向（すなわち、図２における紙面に直交する方向）に延びる軸を中心として回転可能な複数のコロ１６２（すなわち、版胴支持部材）を有している。また、各コロ１６２は、左右一組のものが図２における紙面に直交する方向に沿って複数組配置されるようになっている（図２および図３参照）。また、各コロ１６２は、印刷機１の側板から取り外されるべき第１の版胴１１を支持する第１版胴支持部１６２ａと、印刷機１の側板に取り付けられるべき第２の版胴３１を支持する第２版胴支持部１６２ｂとを構成するようになっている。
【００４２】
より詳細には、版胴（例えば、第２の版胴３１）は、各コロ１６２により軸を中心に回転可能となるよう支持されるようになっている。このため、例えば第２の版胴３１の位相を調整した後に、当該第２の版胴３１を印刷機１の側板に取り付けることができるようになっている。また、支持部１６０には仕切り板１６４が設けられており、印刷機１の側板から取り外されるべき第１の版胴１１が支持される第１版胴支持部１６２ａと、印刷機１の側板に取り付けられるべき第２の版胴３１が支持される第２版胴支持部１６２ｂとを仕切ることができるようになっている。
【００４３】
次に、本実施の形態の台車１００を用いた、印刷機１の側板に保持されている第１の版胴１１と、台車１００の支持部１６０の第２版胴支持部１６２ｂにより支持されている第２の版胴３１とを交換する版胴交換動作の流れについて、図４乃至図７を参照して説明する。ここで、図４は、台車１００により第１の版胴１１と第２の版胴３１とを交換するときの、第１の版胴１１および第２の版胴３１と、各チャッキングコーン２０との位置関係を示す上面図である。また、図５は、印刷機１の側板から第１の版胴１１を取り外すときに、当該第１の版胴１１と一方のチャッキングコーン２０とが一体的に移動したときの状態を示す上面図である。また、図６は、台車１００の支持部１６０を略１８０°回転させたときに、支持部１６０により支持される第２の版胴３１と、チャッキングコーンとが干渉しないようになっていることを説明するための説明図である。また、図７は、台車１００により第１の版胴１１と第２の版胴３１とを交換するときの動作の流れを示すフローチャートである。
【００４４】
最初に、作業者は、取り外されるべき第１の版胴１１が保持されている印刷機１において、ファニッシャローラ１３およびインキパン１４等を印刷位置（図１において実線で表示）から、退避位置（図１において二点鎖線で表示）に移動させる（ＳＴＥＰ１）。このことにより、第１の版胴１１の下方に位置していた印刷機１の構成部材（具体的には、ファニッシャローラ１３およびインキパン１４等）を第１の版胴１１の下方から退避させることができ、よって台車１００の支持部１６０を第１の版胴１１の下方に位置させるためのスペースができるようになる。そして、作業者は、第２の版胴３１が支持されている状態の台車１００における支持部１６０の高さを、昇降機構１３０により調整する（ＳＴＥＰ２）。より詳細には、昇降機構１３０を用いることにより、台車１００の支持部１６０における各コロ１６２の上端の地面からの高さを、印刷機１の側板に保持されている第１の版胴１１の下端の地面からの高さよりも低くなるように調整する。
【００４５】
次に、第１の版胴１１と、台車１００における収納領域（図２において参照符号Ａで表示）とを対向させた状態において、台車１００を図２における左方向に移動させることにより、第１版胴支持部１６２ａを第１の版胴１１の下方に移動させる（ＳＴＥＰ３および図４参照）。なお、上述したように、本実施の形態の台車１００においては、ベース部１１０と、昇降機構１３０との間に収納領域が形成されるようになっている。このため、台車１００の支持部１６０を第１の版胴１１の下方に移動させたときに、印刷機１の各構成部材（例えば、ファニッシャローラ１３およびインキパン１４等）と、台車１００の各構成部材とが干渉してしまうことを防止することができるようになっている。
【００４６】
次に、昇降機構１３０を用いて支持部１６０を上昇させることにより、印刷機１の側板から取り外されるべき第１の版胴１１の下端を支持部１６０（具体的には、第１版胴支持部１６２ａ）により支持する（ＳＴＥＰ４）。そして、印刷機１の操作部（図示せず）等によって各チャッキングコーン２０を離間する方向に移動させることにより（ＳＴＥＰ５）、印刷機１の側板から第１の版胴１１を取り外すようにする（図５参照）。なお、印刷機１の側板から第１の版胴１１が取り外されると、第１の版胴１１は台車１００の支持部１６０のみにより支持されるようになる。
【００４７】
なお、印刷機（例えば、印刷機１）により印刷を行うと、第１の版胴１１の取付穴１１ａと、当該取付穴１１ａに挿入された各チャッキングコーン２０との接続箇所にはインキが付着する場合がある。また、このインキが乾燥することにより、第１の版胴１１と、各チャッキングコーン２０とが固着してしまうことがある。また、インキは第１の版胴１１の両側において均等に付着するわけではないため、第１の版胴１１と、各チャッキングコーン２０とが固着したときに、当該固着箇所を離間させるために必要な力も異なるようになる。すなわち、印刷機１においては、第１の版胴１１を各チャッキングコーン２０から取り外す際に、第１の版胴が片方のチャッキングコーン２０と一体的に移動してしまう場合がある。
【００４８】
これに対し、本実施の形態の台車１００においては、上述したように、支持部１６０は、第１の版胴１１の軸方向（すなわち、図４における左右方向）にスライド可能となっている。また、第１の版胴１１は、台車１００の支持部１６０に支持された状態において、印刷機１の側板から取り外されるようになっている。また、上述したように、台車１００には、支持部１６０により支持される版胴（例えば、第１の版胴１１）の軸方向における、ベース部１１０に対する支持部１６０等の位置決めを行うための位置決め機構１４０が設けられている（図３参照）。すなわち、第１の版胴１１を印刷機１の各チャッキングコーン２０から取り外すときに、片方のチャッキングコーン２０および第１の版胴１１のみが一体的に移動するのではなく、片方のチャッキングコーン２０と、第２の版胴３１と、支持部１６０等とが一体的に移動するようになっている（図５参照）。このことにより、第１の版胴１１が片方のチャッキングコーン２０と一体的に移動してしまった場合であっても、第１の版胴１１をチャッキングコーン２０から取り外すと、上述した各ばね１４８の復元力によって支持部１６０が元の位置（図４参照）に自動で戻るようになっているため、ベース部１１０の中心位置と、支持部１６０および当該支持部１６０に支持されている第１の版胴１１の中心位置とを位置決め機構１４０により略一致させることができるようになっている（図６参照）。
【００４９】
次に、昇降機構１３０により台車１００の支持部１６０等を所定の距離だけ下降させる（ＳＴＥＰ６）。そして、ロック機構（図示せず）を操作することによって回転機構１５０のロックを解除する。その後、回転機構１５０により、鉛直方向（すなわち、図２および図３における上下方向）に延びる軸を中心として、支持部１６０等をベース部１１０に対して略１８０°回転させる（ＳＴＥＰ７）。より詳細には、ベース部１１０の中心位置と、支持部１６０に支持されている第１の版胴１１の中心位置とが略一致した状態において、支持部１６０を略１８０°回転させるようにする。このことにより、支持部１６０を回転させる際に、第１の版胴１１および第２の版胴３１と、印刷機１の各チャッキングコーン２０とが干渉してしまうことを防止することができるようになる（図６において二点鎖線で示す円を参照）。なお、図６において二点鎖線で示す円は、支持部１６０を略１８０°回転させるときに、第１の版胴１１および第２の版胴３１が通過する領域の端縁を概略的に示すものである。また、このタイミングにおいて、印刷機１の側板に取り付けられるべき第２の版胴３１が印刷機１のチャッキングコーン２０の下方に位置するようになるとともに、ロック機構により回転機構１５０がロックされるようになる。
【００５０】
そして、昇降機構１３０によって台車１００の支持部１６０等を上昇させることにより、取り付けられるべき第２の版胴３１の高さを調整する（ＳＴＥＰ８）。より詳細には、取り付けられるべき第２の版胴３１に設けられた各取付穴３１ａ（図２参照）の高さ方向（すなわち、図２および図３における上下方向）における中心位置と、印刷機１の各チャッキングコーン２０の高さ方向における中心位置とを略一致させる。なお、上述したように、取り付けられるべき第２の版胴３１は各コロ１６２により軸方向に回転可能となるよう支持されているため、印刷機１の側板に取り付ける前に第２の版胴３１の位相を調整することもできるようになっている。
【００５１】
次に、印刷機１の各チャッキングコーン２０を近接する方向に移動させ（ＳＴＥＰ９）、各チャッキングコーン２０の端部２０ａを第２の版胴３１の各取付穴３１ａに挿入することにより、第２の版胴３１を印刷機１の側板に取り付ける。このようにして、取り外されるべき第１の版胴１１を印刷機１の側板から取り外し、取り付けられるべき第２の版胴３１を印刷機１の側板に取り付ける版胴の交換動作が完了する。このように、本実施の形態の台車１００を用いた版胴交換方法によれば、印刷に使用された後の版胴（具体的には、第１の版胴１１）を各チャッキングコーン２０から取り外す際に、当該版胴が軸方向にずれてしまった場合であっても、版胴をチャッキングコーン２０から取り外すと、上述した各ばね１４８の復元力によって支持部１６０が元の位置（図４参照）に自動で戻るようになっているため、台車１００を印刷機１の下方に位置させたまま版胴の交換を行うことができるようになっている。
【００５２】
なお、上述した版胴交換動作において、ＳＴＥＰ６およびＳＴＥＰ８が省略されるようになっていてもよい（図７参照）。より詳細には、本実施の形態の台車１００においては、印刷機１の側板から取り外された後の第１の版胴１１と、印刷機１の側板に取り付けられるべき第２の版胴３１とを支持した状態の支持部１６０を略１８０°回転させるときに、第１の版胴１１および第２の版胴３１と、各チャッキングコーン２０とが干渉しないようになっている（図６参照）。このため、各チャッキングコーン２０を離間する方向へ移動させて第１の版胴１１を印刷機１の側板から取り外した後（ＳＴＥＰ５）、昇降機構１３０により支持部１６０を下降させることなく、台車１００の支持部１６０を略１８０°回転させる（ＳＴＥＰ７）ようになっていてもよい。また、その後、印刷機１の各チャッキングコーン２０を近接する方向に移動させることにより（ＳＴＥＰ９）、第２の版胴３１を印刷機１の側板に取り付けるようになっていてもよい。
【００５３】
これに対し、従来の版胴交換台車においては、支持部をスライドするためのスライド機構が設けられていなかった。また、ベース部に対する支持部等の位置決めを行う位置決め機構も設けられていなかった。このため、印刷機１の側板から取り外されるべき第１の版胴１１を印刷機１のチャッキングコーンから取り外す際に、第１の版胴１１が片方のチャッキングコーン２０と一体的に移動してしまい、軸方向における版胴（すなわち、第１の版胴１１）の中心位置と、支持部の中心位置とがずれてしまうという問題が生じていた。より詳細には、支持部（図８において参照符号Ｚで表示）により支持される版胴（すなわち、第１の版胴１１）の軸方向における中心位置（図８において二点鎖線および参照符号Ｓで表示）と、支持部の中心位置（図８において二点鎖線および参照符号Ｔで表示）とがずれてしまうという問題が生じていた。また、従来の版胴交換台車においては、上記の位置ずれが数ｃｍ程度以上である場合には、支持部を回転させたときに、第１の版胴１１と、各チャッキングコーン２０とが干渉してしまうという問題があった。すなわち、図８に示すような状態において支持部を略１８０°回転させると、第１の版胴１１および第２の版胴３１と、各チャッキングコーン２０が干渉してしまうという問題があった（図８における二点鎖線で示される円およびハッチングにより示される箇所を参照）。なお、図８において二点鎖線で示す円は、支持部を略１８０°回転させるときに、第１の版胴１１および第２の版胴３１が通過する領域の端縁を概略的に示すものである。また、図８においてハッチングにより示される箇所は、支持部を略１８０°回転させるときに、第１の版胴１１および第２の版胴３１と干渉してしまう各チャッキングコーン２０の部分を概略的に示すものである。
【００５４】
また、従来の版胴交換台車においては、支持部を回転させたときに、各チャッキングコーン２０から取り外された後の版胴（すなわち、第１の版胴１１）と、各チャッキングコーン２０とが干渉してしまう場合には、このような干渉を避けるため、以下のような手順で版胴を交換する必要があった。すなわち、印刷機１の側板から取り外された後の第１の版胴１１が載置された版胴交換台車の支持部を下降させた後、印刷機１の下方から一度退避させる。そして、回転機構により支持部を略１８０°回転させた後、再度版胴交換台車を印刷機１の下方に移動させ、支持部を上昇させてから、取り付けられるべき版胴（すなわち、第２の版胴３１）を各チャッキングコーン２０に保持させる必要があった。しかしながら、このような手順により版胴を交換する場合には、版胴の交換に手間と時間がかかるという問題があった。また、上記の問題は、製品の小ロット化が進み、版胴の交換時間を短縮することが求められている場合において、とりわけ問題となっていた。これに対し、上述した本実施の形態による台車１００によれば、印刷に使用された後の版胴（すなわち、第１の版胴１１）を各チャッキングコーン２０から取り外す際に、当該版胴が軸方向にずれてしまった場合であっても、版胴をチャッキングコーン２０から取り外すと、上述した各ばね１４８の復元力によって支持部１６０が元の位置（図４参照）に自動で戻るようになっているため、台車１００を印刷機１の下方に位置させたまま版胴の交換を行うことができる。
【００５５】
なお、本実施の形態の台車１００における位置決め機構として、図９に示すような位置決め機構２４０が用いられるようになっていてもよい。より詳細には、位置決め機構２４０は、複数（例えば、４つ）の湾曲形状の凹部２４２ａを有する板状部材２４２と、回転自在となるよう設けられた複数（例えば、４つ）の回転体２４４とを有している。また、各回転体２４４は、棒状の部材を介して支持板２４６に取り付けられるようになっている。このため、位置決め機構２４０においては、各回転体２４４が湾曲形状の各凹部２４２ａの下端位置に位置決めされることにより、ベース部１１０の中心位置と、支持部１６０の中心位置とが略一致するよう支持部１６０の位置決めが行われるようになっている。なお、図９に示すような位置決め機構２４０を用いる場合には、重力を用いてベース部１１０に対する支持部１６０の位置決めを行うことができるようになるため、弾性体（例えば、各ばね１４８）や、押圧機構（例えば、ピストン機構（図示せず））の設置を省略することができるようになる。また、図９に示す位置決め機構２４０を有する台車によっても、印刷に使用された後の版胴（すなわち、第１の版胴１１）を各チャッキングコーン２０から取り外す際に、当該版胴が軸方向にずれてしまった場合に、版胴をチャッキングコーン２０から取り外すと、位置決め機構２４０における湾曲形状の各凹部２４２ａの下端位置に各回転体２４４が位置決めされることにより、支持部１６０が所定の位置に自動で戻るようになっているため、台車１００を印刷機１の下方に位置させたまま版胴の交換を行うことができる。
【００５６】
以上のような構成からなる台車１００および版胴交換方法によれば、上述したように、ベース部１１０と、水平方向に沿って移動可能となっており、版胴（具体的には、第１の版胴１１および第２の版胴３１）を支持するための版胴支持部材（具体的には、各コロ１６２）が設けられた支持部１６０と、支持部１６０により支持される版胴の軸方向における、ベース部１１０に対する支持部１６０の位置決めを行うための位置決め機構１４０と、支持部１６０を鉛直方向に延びる軸を中心として回転させるための回転機構１５０と、を備えているため、印刷に使用された後の版胴を各チャッキングコーン２０から取り外す際に、当該版胴が軸方向にずれてしまった場合であっても、位置決め機構１４０により版胴が所定の位置に戻されることにより、台車１００を印刷機１の下方に位置させたまま版胴の交換を行うことができるようになる。
【００５７】
また、本実施の形態の台車１００においては、上述したように、支持部１６０は、印刷機１から取り外されるべき第１の版胴１１を支持するための第１版胴支持部１６２ａと、印刷機に取り付けられるべき第２の版胴３１を支持する第２版胴支持部１６２ｂとを有しているため、第１の版胴１１と、第２の版胴３１とを台車１００に同時に支持させることができるようになる。
【００５８】
また、本実施の形態の台車１００においては、上述したように、位置決め機構１４０が、水平方向に延びるレール１４２と、当該レール１４２に沿ってスライド可能となるよう取り付けられたスライド部材１４６とを有している場合には、スライド部材１４６、支持部１６０および支持部１６０に支持されている版胴等とを一体的にスライドさせることができるようになる。また、この場合には、スライド部材１４６および支持部１６０は、弾性体（例えば、各ばね１４８）の復元力あるいは押圧装置（例えば、ピストン機構（図示せず））による押圧力によってレール１４２における所定の箇所に位置決めされるようになっている。
【００５９】
また、本実施の形態の台車１００においては、上述したように、位置決め機構２４０が、複数の湾曲形状の凹部２４２ａと、回転自在となるよう設けられた複数の回転体２４４とを有している場合には、各回転体２４４が各凹部２４２ａの下端位置に位置決めされることによりベース部１１０に対する支持部１６０の位置決めが行われるようになっているため、重力を利用してベース部１１０に対する支持部１６０の位置決めを行うことができるようになる。
【００６０】
また、本実施の形態の台車１００においては、上述したように、位置決め機構１４０、２４０は、ベース部１１０の中心位置と、支持部１６０の中心位置とを略一致させるよう当該支持部１６０の位置決めを行うようになっているため、第１の版胴１１および第２の版胴３１を支持した状態の支持部１６０を回転させたときに、第１の版胴１１および第２の版胴３１が印刷機１の各チャッキングコーン２０と干渉してしまうことを防ぐことができるようになる。また、版胴支持部材は、水平方向に延びる軸を中心として回転可能な複数のコロ１６２であり、複数の各コロ１６２の各々が支持部１６０により支持される版胴（例えば、第１の版胴１１）の軸方向に沿って配置されているため、各コロ１６２により支持された状態の第１の版胴１１および第２の版胴３１を回転させることができるようになる。また、本実施の形態の台車１００は、昇降機構１３０を有しているため、位置決め機構１４０、回転機構１５０および支持部１６０を一体的に昇降させることができるようになる。
【００６１】
なお、本実施の形態による台車１００は上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００６２】
例えば、昇降機構１３０は１つのみ設けられるようになっていてもよいし、３つ以上設けられるようになっていてもよい。この場合にも、昇降機構１３０は、支持部１６０等を鉛直方向（すなわち、図２および図３における上下方向）に沿って昇降させることができるようになる。
【００６３】
また、昇降機構１３０が駆動モータ等の駆動部を有しており、当該駆動部が駆動されることにより、支持部１６０等が昇降させられるようになっていてもよい。この場合にも、昇降機構１３０は、支持部１６０を鉛直方向に沿って昇降させることができるようになる。
【００６４】
また、支持部１６０と、当該支持部１６０に支持される版胴（具体的には、第１の版胴１１および第２の版胴３１）とを図２における左右方向（すなわち、支持部１６０に支持される版胴の軸方向と直交する方向）にスライドさせるための、位置決め機構１４０とは異なるスライド機構を更に有していてもよい。また、このようなスライド機構として、上述した位置決め機構１４０における各レール１４２およびスライド部材１４６等と略同一の構成が用いられるようになっていてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１        印刷機
１０      印刷ユニット
１１      第１の版胴
１１ａ    取付穴
１２      圧胴
１３      ファニッシャローラ
１４      インキパン
１４ａ    凹部
１４ｂ    軸
１６、１７  ガイドローラ
２０      チャッキングコーン
２０ａ    端部
３１      第２の版胴
３１ａ    取付穴
１００    台車
１１０    ベース部
１２０    キャスター
１３０    昇降機構
１３２    支持板
１３４    ハンドル
１４０    位置決め機構
１４２    レール
１４４    支持部材
１４４ｂ  支持板
１４６    スライド部材
１４６ａ  スライド体
１４６ｂ  支持体
１４８    ばね
１５０    回転機構
１５２    基体
１５４    回転部
１６０    支持部
１６２    コロ
１６２ａ  第１版胴支持部
１６２ｂ  第２版胴支持部
１６４    仕切り板
２４０    位置決め機構
２４２    板状部材
２４２ａ  凹部
２４４    回転体
２４６    支持板
【図１】
2019072940.tif 000003
【図２】
2019072940.tif 000004
【図３】
2019072940.tif 000005
【図４】
2019072940.tif 000006
【図５】
2019072940.tif 000007
【図６】
2019072940.tif 000008
【図７】
2019072940.tif 000009
【図８】
2019072940.tif 000010
【図９】
2019072940.tif 000011