(57)【要約】      （修正有）【課題】シートベルトタングプレートアセンブリの組立作業を効率良く行わせる組立装置及び組立体を提供する。【解決手段】第一の工程（第１ステージ）であるワーク投入工程と、第二の工程（第２ステージ）であるロッキングバー組付工程と、第三の工程（第３ステージ）であるスプリングの仮組込み工程と、第四の工程（第４ステージ）であるスプリング組付工程と、第五の工程（第５ステージ）であるロッキングバー・スプリングの可動・荷重検査工程と、第六の工程（第６ステージ）であるカバー組付及びカメラによる検査工程と、からなる。このような各工程が回転運動をするターンテーブル９上に形成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
全体が所定の金属製部材からなるシートベルトタングプレートの一端側に、当該タングプレートと一体的に形成されるものであって、半円形断面形態からなるとともに、所定の長さを有するように形成された樋状の形態からなり、かつ、それらが所定の合成樹脂材にて形成されるベース部を基礎に、そのベース部のところに、同じく半円形断面形態からなる樋状の形態からなるものであって所定の金属製部材にて形成され、かつ、シートベルトの一部が巻き付くように形成されたロッキングバーを設置する工程と、当該ロッキングバー内に、平面形態がゆるやかなく字状の形態からなり、かつ、所定の金属製部材にて形成されるスプリングを設置する工程と、からなるようにしたことを特徴とするシートベルトタングプレートアセンブリの組立方法。
【請求項２】
請求項１記載のシートベルトタングプレートアセンブリの組立方法において、半円形断面形態を有する上記ベース部内に上記ロッキングバー及びスプリングの装着された後において、上記ベース部の上側の空間部を覆うように所定の合成樹脂材にて形成されるカバーを装着する工程を設けるようにしたことを特徴とするシートベルトタングプレートアセンブリの組立方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載のシートベルトタングプレートアセンブリの組立方法において、上記シートベルトタングプレートの所定位置への設置、当該シートベルトタングプレートを形成する上記ベース部内へのロッキングバーの設置、及び当該ロッキングバー内へのスプリングの設置のすべての工程を、所定のターンテーブル上にて順次行なわせるようにしたことを特徴とするシートベルトタングプレートアセンブリの組立方法。
【請求項４】
全体が所定の金属製部材からなるシートベルトタングプレートの、その一端側に、上記タングプレートアセンブリと一体的に形成されるものであって半円形断面形態からなるとともに、所定の長さを有する樋状の形態からなり、かつ、それらが所定の合成樹脂材にて形成されるベース部を基礎に、そのベース部のところに、同じく半円形断面形態からなる樋状の形態からなるものであって所定の金属製部材にて形成され、かつ、シートベルトの一部が巻き付くように形成されたロッキングバーを設置する工程と、当該ロッキングバー内に、平面形態がゆるやかなく字状の形態からなり、かつ、所定の金属製部材にて形成されるスプリングを設置する工程と、半円形断面形態を有する上記ベース部内に上記ロッキングバー及びスプリングの装着された後において、上記ベース部の上側の空間部を覆うように所定の合成樹脂材にて形成されるカバーを装着する工程と、を所定のターンテーブル上に設けるようにしたことを特徴とするシートベルトタングプレートアセンブリの組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車をはじめとした車両における搭乗者保護用のシートベルトに設けられるタングプレートアセンブリの組立（組付）工法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、上記タングプレートをはじめとしたシートベルト用金具類は、例えば特開２０００−１９０８１３号公報（以下特許文献１言う）記載のものの如く、所定の金属製板材を基に、これにプレス成形加工等を施すことによって、シートベルトの取付金具を形成させるようにしているものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１９０８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来のシートベルト取付装置（取付金具）は、所定の鋼板を所定のプレス成形手段等を用いて成形加工することによって形成させるようにしているものである。そして、シートベルトの巻き付けられる（取付けられる）部分は、その断面形態が半円形のカール部を有するように成形加工されるようになっているものである。しかしながら、このような構造からなるものでは、搭乗者（装着者）のところに衝撃荷重が入力したような場合において、シートベルト自体は取付部であるアンカーのところに剛結合状態で取付けられるようになっているものであるところから、入力荷重に対する逃げ部が無く、反力（荷重）は上記シートベルトを介して直接搭乗者（装着者）の肩部あるいは胸部等へと入力されることとなる。その結果、装着者の胸部（身体）等へのダメージが大きくならざるを得ないと言う問題点がある。このような問題点を解決するために、シートベルト取付金具におけるシートベルト取付部の構造を、シートベルト側からの入力荷重をやわらげた状態で取付部、更には車体側へと伝えるようにした緩衝機構、あるいは、ダンパー機構を有するようにしたシートベルトタングプレート装置を提供するとともに、このようなシートベルトタングプレートアセンブリの組立を効率良く行わせるようにした組立装置及び組立方法（工法）を提供しようとするのが、本発明の目的（課題）である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本願発明においては次のような手段を講ずることとした。すなわち、請求項１記載の発明である第一の発明においては、シートベルトタングプレートアセンブリの組立方法に関して、全体が所定の金属製部材からなるシートベルトタングプレートの一端側に、当該タングプレートと一体的に形成されるものであって半円形断面形態からなるとともに、所定の長さを有するように形成された樋状の形態からなり、かつ、それらが所定の合成樹脂材にて形成されるベース部を基礎に、そのベース部のところに、同じく半円形断面形態からなる樋状の形態からなるものであって所定の金属製部材にて形成され、かつ、シートベルトの一部が巻き付くように形成されたロッキングバーを設置する工程と、当該ロッキングバー内に、平面形態がゆるやかなく字状の形態からなり、かつ、所定の金属製部材にて形成されるスプリングを設置する工程と、からなるようにした。
【０００６】
次に、請求項２記載の発明である第二の発明においては、請求項１記載のシートベルトタングプレートアセンブリの組立方法に関して、半円形断面形態を有する上記ベース部内に上記ロッキングバー及びスプリングの装着された後において、上記ベース部の上側の空間部を覆うように所定の合成樹脂材にて形成されるカバーを装着する工程を設けるようにした。
【０００７】
次に、請求項３記載の発明である第三の発明においては、請求項１または請求項２記載のシートベルトタングプレートアセンブリの組立方法に関して、上記シートベルトタングプレートの所定位置への設置、当該シートベルトタングプレートを形成する上記ベース部内へのロッキングバーの設置、及び当該ロッキングバー内へのスプリングの設置のすべての工程を、所定のターンテーブル上にて順次行なわせるようにした。
【０００８】
次に、請求項４記載の発明である第四の発明においては、シートベルトタングプレートアセンブリの組立装置に関して、全体が所定の金属製部材からなるシートベルトタングプレートの、その一端側に、上記タングプレートアセンブリと一体的に形成されるものであって半円形断面形態からなるとともに、所定の長さを有する樋状の形態からなり、かつ、それらが所定の合成樹脂材にて形成されるベース部を基礎に、そのベース部のところに、同じく半円形断面形態からなる樋状の形態からなるものであって所定の金属製部材にて形成され、かつ、シートベルトの一部が巻き付くように形成されたロッキングバーを設置する工程と、当該ロッキングバー内に、平面形態がゆるやかなく字状の形態からなり、かつ、所定の金属製部材にて形成されるスプリングを設置する工程と、半円形断面形態を有する上記ベース部内に上記ロッキングバー及びスプリングの装着された後において、上記ベース部の上側の空間部を覆うように所定の合成樹脂材にて形成されるカバーを装着する工程と、を所定のターンテーブル上に設けるようにした構成を採ることとした。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明である第一の発明のものにおいては、樋状の形態からなるベース部を基礎に、ここへ、順次、同じく樋状の形態からなるロッキングバーを設置するとともに、更に、このロッキングバー内へく字の形態からなるスプリングを装着することによって、シートベルトタングプレートアセンブリの組立（組付）が、手際良く、かつ、効率良く進められることとなる。このような工程を採ることによって、シートベルトタングプレートアセンブリの組立作業が円滑に進められることとなる。
【００１０】
また、請求項２記載の発明である第二の発明のものにおいても、上記第一の発明の場合と同様、シートベルトタングプレートアセンブリの組立作業が効率良く進められることとなる。特に、本発明のものにおいては、シートベルトタングプレートアセンブリの主要部を成すロッキングバー、スプリング等を、その組付後において保護するためのカバーが、上記諸部品を覆うように設けられるようになっており、このカバーの装着工程を含めたすべての工程が一連の手順にて手際良く進められることとなり、シートベルトタングプレートアセンブリ全体の組立作業が効率良く行われることとなる。
【００１１】
また、請求項３記載の発明である第三の発明のものにおいては、ロッキングバーの組付工程、及びスプリングの組付工程がすべて所定のターンテーブル上にて行われるようになっていることより、すべての工程が、補助ロボット等を介して行われるようになり、組立工程全体の効率化、合理化等がより図られることとなる。
【００１２】
また、請求項４記載の発明である第四の発明のものにおいては、すべての組立工程をターンテーブル上に設定することとしたので、組立作業全体の効率化が図られるようになるとともに、諸工程を限られたスペース内に設定することができるようになり、工場内における省スペース化を図ることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の全体構成を示すものであってターンテーブル上に６工程が設けられた状態を示す図である。
【図２】本発明の主要部を成すロッキングバーの組付工程を示す図である。
【図３】本発明の主要部を成すスプリングの組付工程を示す図である。
【図４】本発明にかかるカバーの組付工程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための形態について、図１ないし図４を基に説明する。本実施の形態にかかるものは、例えば図１に示す如く、ターンテーブル上に形成される６工程から成ることを基本とするものである。具体的には、第一の工程（第１ステージ）であるワーク投入工程と、次の第二の工程（第２ステージ）であるロッキングバー組付工程と、更に、次の第三の工程（第３ステージ）であるスプリングの仮組込み工程と、更に、第四の工程（第４ステージ）であるスプリング組付工程と、更に、次の第五の工程（第５ステージ）であるロッキングバー・スプリングの可動・荷重検査工程と、そして更に、第六の工程（第６ステージ）であるカバー組付及びカメラによる検査工程と、からなるものである。このような各工程が回転運動をするターンテーブル９上に形成されることによって、シートベルトタングプレートアセンブリの組付（組立）作業が自動的に行なわれることとなる。
【００１５】
このような基本構成からなるものにおいて、まず、第１ステージ（第一の工程）においては、例えば図１に示す如く、ワークであるシートベルトタングプレート１を作業者の手（手動）にてターンテーブル９上の所定の位置に設置する。このようにターンテーブル９の所定位置にシートベルトタングプレート１が設置された状態において、次の第２ステージ（第二の工程）においては、例えば図２に示す如く、上記シートベルトタングプレート１の一端側に形成されるものであって、所定の合成樹脂材からなるとともに、半円形の横断面形態からなる樋状のベース部１１のところ、具体的には、その内側のところに、同じく半円形横断面形態からなるものであって所定の金属製素材からなるロッキングバー２を嵌め込む（組付ける）。このような状態において、上記ロッキングバー２が上記ベース部１１内に正常に嵌め込まれているか否かを所定のレーザセンサ装置等を用いてチェックする。
【００１６】
次に、第３ステージ（第三の工程）においては、例えば図３に示す如く、上記ロッキングバー２の嵌め込まれた（組付けられた）ところに、平面形態がく字状の形態からなるものであって主にバネ鋼等にて形成されるスプリング３を挿入（仮組付け）する。この仮組付け作業は、この第３ステージに設けられたマテリアルハンド等からなる自動装填装置にて行われる。このような状態において、次に第４ステージ（第四の工程）においては、上記第３ステージにおいて仮挿入（仮組付け）されたスプリング３の固定（完全組込）が行なわれる。この完全組込後において、組付け状態に異常が無いか否かのチェック（検査）が行なわれる。
【００１７】
このような状態において、次の第５ステージ（第五の工程）においては、このタングプレートアセンブリを有するシートベルトが車両に装着された状態において、シートベルトに衝撃荷重が入力した場合に、上記スプリング３が所定の弾性変形をし、衝撃荷重の入力が緩らげられるか否かがチェックされる。すなわち、このような緩衝機能が発揮されるようになっているのか否かの検査が行われることとなる。具体的には、ロッキングバー２を２ｍｍ以上可動させた状態において、スプリング３が正常組付け状態にあるか否かをチェックする。次に、このような状態においてロッキングバー２が正常に可動するか否かをチェックする。そして、このときのロッキングバー２の可動荷重の値を測定する。
【００１８】
次の、第６ステージ（第六の工程）においては、例えば図４に示す如く、所定の合成樹脂材からなるカバー４の組付け（装着）が行なわれる。具体的には、上記各工程において、シートベルトタングプレート１の樋状形態からなるベース部１１のところに、すでに組込まれたロッキングバー２及びスプリング３の装着された状態において、これらを覆うように合成樹脂材からなるカバー４が取付けられる。なお、このカバー４の装着後において、所定の状態に組付けられているか、具体的にはカバー４に形成された小爪４１等に破損は無いか等の検査が行われる。このようなカバー４の取付け（装着）によってシートベルトタングプレートアセンブリの組付作業（組立作業）が完了することとなる。
【００１９】
このような６つの組立（組付）工程が所定のターンテーブル９上に設けられる（設置される）ことによって、小型で省スペース化の図られたシートベルトタングプレートアセンブリの自動組立装置が形成されることとなる。
【符号の説明】
【００２０】
１  シートベルトタングプレート
１１  ベース部
２  ロッキングバー
３  スプリング
４  カバー
４１  小爪
９  ターンテーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2019072047.tif 000006