(57)【要約】【課題】車両において、透光性の窓の割合を増やしても、車両の内部が見えにくいようにする。【解決手段】車両１０の窓１４には、発光パネルが取り付けられている。発光パネルは、透光性を有している。車両１０の制御装置は、車両１０を発進させる際、窓１４に取り付けられた複数の発光パネルの発光を開始する。発光パネルの発光面は、車両１０の外側に向いている。このため、発光パネルは、主に車両１０の外部に向けて光を放射する。そして、発光パネルが発光すると、車両１０の外側からは車両１０の内部を視認しづらくなる。また、発光パネルの光はほとんど車両１０の内側に漏れないため、発光パネルが発光していても、車両１０の中にいるユーザは、車両１０の外側を視認できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の側面の少なくとも一部である透光領域に設けられた透光性の発光部と、
前記発光部を制御する制御部と、
を備え、
前記発光部は、前記車両の外部に向けて光を放射し、
前記制御部は、前記車両が動き出すタイミングに合わせて前記発光部の発光を開始する、発光装置。
【請求項２】
請求項１に記載の発光装置において、
前記発光部が前記車両の内部に放射する光の強度は、前記車両の外部に向けて放射する光の強度の１０％以下である発光装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の発光装置において、
前記制御部は、前記車両が動き出す直前、又は前記車両を動き出した直後に前記発光部の発光を開始する、発光装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の発光装置において、
前記制御部は、乗員が座席に座ったことを検知したとき、前記車両に乗員が乗ってドアが閉められたことを検知したとき、又は前記車両を動かすために必要なキーデバイスを検知したときに、前記発光を開始する、発光装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の発光装置を備えた車両。
【請求項６】
車両の側面の少なくとも一部である透光領域に、透光性の発光部を、外側に向けて光を放射するように設け、
コンピュータが、前記車両が動き出すタイミングに合わせて前記発光部の発光を開始させる、発光の制御方法。
【請求項７】
コンピュータを、透光性の発光部を制御する装置として機能させるためのプログラムであって、
前記発光部は、車両の側面の少なくとも一部である透光領域に、外側に向けて光を放射するように設けられており、
前記コンピュータに、前記車両が動き出すタイミングに合わせて前記発光部の発光を開始させる機能を持たせる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発光装置、車両、発光の制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両には様々な発光デバイスが取り付けられている。この発光装置の一部は、車両の外に情報を通知するために用いられている。例えば特許文献１には、車両から乗員が降車することを車両の外部に通知するために、表示灯を点灯または点滅させることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１７５５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現在、車両の自動運転化の研究が進められている。車両の自動運転が進んでくると、乗員は、移動中に外を十分見ることができる。本発明者は、車両において、透光性の窓が占める割合を増やすことを検討した。しかし、透光性の窓が増えると、車両の外から車両の内部が見えやすくなってしまう。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題としては、車両において、透光性の窓の割合を増やしても、車両の内部が見えにくいようにすることが一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、車両の側面の少なくとも一部である透光領域に設けられた透光性の発光部と、
前記発光部を制御する制御部と、
を備え、
前記発光部は、前記車両の外部に向けて光を放射し、
前記制御部は、前記車両が動き出すタイミングに合わせて前記発光部の発光を開始する、発光装置である。
【０００７】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発光装置を備えた車両である。
【０００８】
請求項６に記載の発明は、車両の側面の少なくとも一部である透光領域に、透光性の発光部を、外側に向けて光を放射するように設け、
コンピュータが、前記車両が動き出すタイミングに合わせて前記発光部の発光を開始させる、発光の制御方法である。
【０００９】
請求項７に記載の発明は、コンピュータを、透光性の発光部を制御する装置として機能させるためのプログラムであって、
前記発光部は、車両の側面の少なくとも一部である透光領域に、外側に向けて光を放射するように設けられており、
前記コンピュータに、前記車両が動き出すタイミングに合わせて前記発光部の発光を開始させる機能を持たせる、プログラムである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係るシステムの構成を示す図である。
【図２】制御装置のハードウエア構成を例示する図である。
【図３】窓の断面図である。
【図４】発光パネルの構成を示す断面図である。
【図５】発光パネルの平面図である。
【図６】車両及び端末が連動して発光する様子を示す図である。
【図７】車両及び端末が図６に示した発光動作を行う場合のフローチャートの一例を示す。
【図８】車両が行う発光の一例を示す図である。
【図９】制御装置が図８に示した発光制御を行うときのフローチャートの一例を示す。
【図１０】図９のステップＳ１４０に示した発光のパターンの一例を示す図である。
【図１１】車両の内部の様子を示す図である。
【図１２】座席の構成を示す図である。
【図１３】発光パネルの向きを説明するための断面図である。
【図１４】制御装置が端末からルート特定情報を読み取るときのフローチャートの第１例を示している。
【図１５】制御装置が端末からルート特定情報を読み取るときのフローチャートの第２例を示している。
【図１６】制御装置が窓の発光パネルの発光を開始するときのフローチャートの一例を示す。
【図１７】視線誘導を行う際の発光パネルの発光パターンの一例を示す。
【図１８】視線誘導を行う際に制御装置が行う制御の一例を示すフローチャートである。
【図１９】発光パネルによる警告表示の一例を示す図である。
【図２０】制御装置が発光パネルに警告表示を行わせる際のフローチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００１２】
図１は、実施形態に係るシステムの構成を示す図である。このシステムは、車両１０及び端末３０を有している。車両１０は、複数の人に共有される場合（カーシェア）もあれば、レンタルに供される場合もある。端末３０は車両１０を使用する人が所持する携帯型の端末であり、車両１０を動かすために必要なデバイス（キーデバイス）である。端末３０は、車両１０を動かすために必要な情報を記憶している。端末３０は、例えばスマートフォンなどの汎用デバイスであるが、車両１０を使用するための専用デバイスであってもよい。
【００１３】
車両１０は自動運転に対応している。この自動運転のレベルは、例えばレベル３以上である。そして車両１０が貸し与えられる場所では、複数の車両１０が配置されている。
【００１４】
車両１０は、ドア１６及び窓１４を有している。ドア１６は人が乗降するために設けられており、例えば両開きのスライド方式のドアである。ドア１６は、車両１０の両方の側面に設けられている。ドア１６の大部分は窓１４となっている。さらに、車両１０の前面及び後面には窓１４が設けられている。いずれの窓１４も、樹脂やガラスなどの透光性の材料を用いて形成されているため、可視光に対して透光性を有している。
【００１５】
車両１０は、制御装置１２を有している。制御装置１２は、車両１０の動きを制御する他、後述する発光パネル１００の発光も制御する。また、制御装置１２は、タッチパネルの機能を有している発光パネル１００からは、その発光パネル１００に入力された情報を取得する。さらに制御装置１２は、その車両１０を他の車両１０から識別する情報（車両識別情報）を記憶している。
【００１６】
制御装置１２の各機能構成部は、各機能構成部を実現するハードウエア（例：ハードワイヤードされた電子回路など）で実現されてもよいし、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせ（例：電子回路とそれを制御するプログラムの組み合わせなど）で実現されてもよい。端末３０の各機能構成部についても、制御装置１２の各機能構成部と同様である。以下、制御装置１２の各機能構成部及び端末３０の各機能構成部がハードウエアとソフトウエアとの組み合わせで実現される場合について、制御装置１２を例に挙げてさらに説明する。
【００１７】
図２は、制御装置１２のハードウエア構成を例示する図である。制御装置１２は、バス４２、メモリ４４、プロセッサ４６、ストレージデバイス４８、入出力インターフェース５０、ネットワークインターフェース５２、表示デバイス５４、及び撮像部５６を有する。
【００１８】
バス４２は、プロセッサ４６、メモリ４４、ストレージデバイス４８、入出力インターフェース５０、ネットワークインターフェース５２、表示デバイス５４、及び撮像部５６が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ４６などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。
【００１９】
プロセッサ４６は、マイクロプロセッサなどを用いて実現される演算処理装置である。メモリ４４は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを用いて実現される主記憶装置である。ストレージデバイス４８は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリなどを用いて実現される補助記憶装置である。
【００２０】
入出力インターフェース５０は、制御装置１２を周辺機器と接続するためのインタフェースである。例えば、入出力インターフェース５０には、衛星からのＧＰＳ信号を受信してＧＰＳ情報を生成するためのＧＰＳモジュールや、車両の角速度および加速度を示す情報を生成するための慣性計測装置などが接続される。なお、慣性計測装置は、例えばジャイロセンサなどを用いて車両の角速度および加速度を示す情報を生成することができる。また、入出力インターフェース５０には、ユーザ（乗員）からの入力操作を受け付ける入力装置１１０３、ディスプレイ装置１１０４、又は、それらが一体となったタッチパネルなどが更に接続されてもよい。なお、ディスプレイ装置１１０４の一例は、後述する発光パネル１００にでる。
【００２１】
また、入出力インターフェース５０には、車両１０の周囲の移動体を検知するためのセンサが接続される。このセンサは、赤外線センサや画像センサであり、車両１０に取り付けられている。このセンサが検知する移動体には、他の車両（他の車両１０を含む）及び歩行者が含まれている。
【００２２】
ネットワークインターフェース５２は、制御装置１２を通信網に接続するためのインターフェースである。この通信網は、例えばＷＡＮ（Wide Area Network）通信網である。ネットワークインターフェース５２が通信網に接続する方法は、無線接続であってもよいし、有線接続であってもよい。例えば制御装置１２は、ネットワークインターフェース５２を介して、外部の装置（例えば、サーバ装置など）と通信することができる。
【００２３】
ストレージデバイス４８は、制御装置１２の各機能構成部を実現するためのプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ４６は、このプログラムモジュールをメモリ４４に読み出して実行することで、制御装置１２の機能を実現する。ストレージデバイス４８は、地図情報を更に記憶していてもよい。この場合、この地図情報は、入出力インターフェース５０を介して外部のサーバから送信されてきてもよい。また、制御装置１２は、地図情報を、必要なタイミングで入出力インターフェース５０を介して外部のサーバから取得してもよい。さらに制御装置１２は、交通情報を、入出力インターフェース５０を介して繰り返し外部のサーバから取得してもよい。地図情報及び交通情報は、制御装置１２が車両１０を走行させる際に使用される。
【００２４】
表示デバイス５４は、例えばタッチパネルである。プロセッサ４６は、表示デバイス５４にユーザに必要な情報を表示させる。また、プロセッサ４６は、表示デバイス５４へのタッチ操作を、ユーザによる操作情報として認識する。また、プロセッサ４６は、表示デバイス５４に演出的なカラー表示を行わせてもよい。
【００２５】
なお、端末３０は、さらに発光装置を有していてもよい。この発光装置は、例えば表示デバイス５４の周囲に位置しており、後述する発光パネル１００と同様の構成を有している。この場合、端末３０のプロセッサ４６は、少なくともこの発光装置を用いて、光を用いた演出を行う。
【００２６】
撮像部５６は、画像を生成する。制御装置１２は、撮像部５６が生成した画像を処理することにより、車両１０に乗ったユーザの視線を検知する。なお、制御装置１２は、他の方法を用いてユーザの視線を検知してもよい。
【００２７】
図３は、窓１４の断面図である。上記したように、窓１４は透光性を有している。そして、窓１４の外側の面及び内側の面には、いずれも複数の発光パネル１００が取り付けられている。これら複数の発光パネル１００の発光は、独立して制御される。以下、窓１４の内側の面の発光パネル１００を発光パネル１００ａと記載し、窓１４の外側の面の発光パネル１００を発光パネル１００ｂと記載することもある。発光パネル１００は、透光性を有している。さらに発光パネル１００は、主に一面（以下、発光面１０１ａと記載）側に光を放射する。発光面１０１ａ側に放射される光の強度を基準にしたとき、発光面１０１ａとは逆側に放射される光の強度は１０％以下、好ましくは５％以下、さらに好ましくは２％以下である。発光パネル１００は照明装置であってもよいし、ディスプレイであってもよい。
【００２８】
発光パネル１００ａの発光面１０１ａは、車両１０の内側に向いている。このため、発光パネル１００ａは、主に車両１０の乗員に向けて光を放射する。発光パネル１００ａは、例えば、車両１０の内面を装飾したり、車両１０のユーザ（乗員）に情報を提供するために発光する。ただし、発光パネル１００ａからの光はほとんど車両１０の外部に漏れないため、車両１０の外部からは、発光パネル１００ａがどのような発光を行っているかを確認できない。従って、ユーザのプライバシーは確保される。
【００２９】
一方、発光パネル１００ｂの発光面１０１ａは、車両１０の外側に向いている。このため、発光パネル１００ｂは、主に車両１０の外部に向けて光を放射する。そして、発光パネル１００ｂが発光すると、車両１０の外側からは車両１０の内部を視認しづらくなる。従って、ユーザのプライバシーは確保される。また、発光パネル１００ｂからの光はほとんど車両１０の内側に漏れないため、発光パネル１００ｂが発光しても、車両１０の内側にはほとんど影響がない。このため、発光パネル１００ｂが発光していても、車両１０の中にいるユーザは、車両１０の外側を視認できる。
【００３０】
図４は、発光パネル１００の構成を示す断面図である。図５は、発光パネル１００の平面図である。図４は、図５のＡ−Ａ断面に対応している。発光パネル１００は、基板１０１、複数の発光部１４０、及び絶縁膜１５０を備えている。基板１０１は透光性の材料が用いられている。複数の発光部１４０は互いに離間しており、いずれも、第１電極１１０、有機層１２０、及び第２電極１３０を有している。第１電極１１０は透光性の電極であり、第２電極１３０は遮光性の電極であり、第１電極１１０と少なくとも一部が重なっている。有機層１２０は第１電極１１０と第２電極１３０の間に位置している。絶縁膜１５０は第１電極１１０の縁を覆っている。また、絶縁膜１５０の少なくとも一部は第２電極１３０で覆われていない。
【００３１】
そして、基板１０１に垂直な方向から見た場合において、発光パネル１００は、第１領域１０２、第２領域１０４、及び第３領域１０６を有している。第１領域１０２は第２電極１３０と重なる領域である。つまり、第１領域１０２は基板１０１に垂直な方向から見た場合において、第２電極１３０に覆われている領域である。第２電極１３０は遮光性を有しているため、第１領域１０２は光を通さない。第２領域１０４は、複数の発光部１４０の間の領域のうち絶縁膜１５０を含む領域である。第３領域１０６は、複数の発光部１４０の間の領域のうち絶縁膜１５０を含まない領域である。そして、第２領域１０４の幅は第３領域１０６の幅よりも狭い。詳細を後述するように、第２領域１０４及び第３領域１０６は、いずれも光を通す。第２領域１０４及び第３領域１０６があるため、発光パネル１００は透光性を有している。
【００３２】
基板１０１は、例えばガラス基板や樹脂基板などの透光性を有する基板である。基板１０１は可撓性を有していてもよい。可撓性を有している場合、基板１０１の厚さは、例えば１０μｍ以上１０００μｍ以下である。基板１０１は、例えば矩形などの多角形や円形である。基板１０１が樹脂基板である場合、基板１０１は、例えばＰＥＮ（ポリエチレンナフタレート）、ＰＥＳ（ポリエーテルサルホン）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）、又はポリイミドを用いて形成されている。また、基板１０１が樹脂基板である場合、水分が基板１０１を透過することを抑制するために、基板１０１の少なくとも一面（好ましくは両面）に、ＳｉＮｘやＳｉＯＮなどの無機バリア膜が形成されているのが好ましい。
【００３３】
基板１０１の発光面１０１ａ側の面には、発光部１４０が形成されている。発光部１４０は、第１電極１１０、有機層１２０、及び第２電極１３０をこの順に積層させた構成を有している。発光パネル１００が照明装置の場合、複数の発光部１４０はライン状に延在している。一方、発光パネル１００が表示装置の場合、複数の発光部１４０はマトリクスを構成するように配置されているか、セグメントを構成したり所定の形状を表示するように（例えばアイコンを表示するように）なっていてもよい。そして複数の発光部１４０は、画素別に形成されている。
【００３４】
第１電極１１０は、透光性を有する透明電極である。透明電極の材料は、金属を含む材料、例えば、ＩＴＯ（Ｉｎｄｉｕｍ  Ｔｉｎ  Ｏｘｉｄｅ）、ＩＺＯ（Ｉｎｄｉｕｍ  Ｚｉｎｃ  Ｏｘｉｄｅ）、ＩＷＺＯ（Ｉｎｄｉｕｍ  Ｔｕｎｇｓｔｅｎ  Ｚｉｎｃ  Ｏｘｉｄｅ）、ＺｎＯ（Ｚｉｎｃ  Ｏｘｉｄｅ）等の金属酸化物である。第１電極１１０の厚さは、例えば１０ｎｍ以上５００ｎｍ以下である。第１電極１１０は、例えばスパッタリング法又は蒸着法を用いて形成される。なお、第１電極１１０は、カーボンナノチューブ、又はＰＥＤＯＴ／ＰＳＳなどの導電性有機材料であってもよい。本図において、基板１０１の上には、複数の線状の第１電極１１０が互いに平行に形成されている。このため、第２領域１０４及び第３領域１０６には第１電極１１０は位置していない。
【００３５】
有機層１２０は発光層を有している。有機層１２０は、例えば、正孔注入層、発光層、及び電子注入層をこの順に積層させた構成を有している。正孔注入層と発光層との間には正孔輸送層が形成されていてもよい。また、発光層と電子注入層との間には電子輸送層が形成されていてもよい。有機層１２０は蒸着法で形成されてもよい。また、有機層１２０のうち少なくとも一つの層、例えば第１電極１１０と接触する層は、インクジェット法、印刷法、又はスプレー法などの塗布法によって形成されてもよい。なお、この場合、有機層１２０の残りの層は、蒸着法によって形成されている。また、有機層１２０のすべての層が、塗布法を用いて形成されていてもよい。
【００３６】
第２電極１３０は、例えば、Ａｌ、Ａｕ、Ａｇ、Ｐｔ、Ｍｇ、Ｓｎ、Ｚｎ、及びＩｎからなる第１群の中から選択される金属、又はこの第１群から選択される金属の合金からなる金属層を含んでいる。この場合、第２電極１３０は遮光性を有している。第２電極１３０の厚さは、例えば１０ｎｍ以上５００ｎｍ以下である。ただし、第２電極１３０は、第１電極１１０の材料として例示した材料を用いて形成されていてもよい。第２電極１３０は、例えばスパッタリング法又は蒸着法を用いて形成される。本図に示す例において、発光パネル１００は複数の線状の第２電極１３０を有している。第２電極１３０は、第１電極１１０のそれぞれに対して設けられており、かつ第１電極１１０よりも幅が広くなっている。このため、基板１０１に垂直な方向から見た場合において、幅方向において第１電極１１０の全体が第２電極１３０によって重なっており、また覆われている。また、第１電極１１０は、第２電極１３０よりも幅が広く、基板１０１に垂直な方向から見た場合において、幅方向において第２電極１３０の全体が第１電極１１０によって覆われていてもよい。
【００３７】
第１電極１１０の縁は、絶縁膜１５０によって覆われている。絶縁膜１５０は例えばポリイミドなどの感光性の樹脂材料によって形成されており、第１電極１１０のうち発光部１４０となる部分を囲んでいる。第２電極１３０の幅方向の縁は、絶縁膜１５０上に位置している。言い換えると、基板１０１に垂直な方向から見た場合において、絶縁膜１５０の一部は第２電極１３０から食み出ている。また本図に示す例において、有機層１２０は絶縁膜１５０の上及び側面にも形成されている。ただし、有機層１２０は隣り合う発光部１４０の間で分断されている。
【００３８】
そして上記したように、発光パネル１００は第１領域１０２、第２領域１０４、及び第３領域１０６を有している。第１領域１０２は第２電極１３０と重なる領域である。第２領域１０４は、複数の発光部１４０の間の領域のうち絶縁膜１５０を含む領域である。本図に示す例において、有機層１２０は第２領域１０４にも形成されている。第３領域１０６は、複数の発光部１４０の間の領域のうち絶縁膜１５０を含まない領域である。本図に示す例において、有機層１２０は第３領域１０６の少なくとも一部には形成されていない。
【００３９】
そして、図５に示す例において、第１領域１０２、第２領域１０４、及び第３領域１０６は、いずれも線状かつ同一方向に延在している。そして第２領域１０４、第１領域１０２、第２領域１０４、及び第３領域１０６が、この順に繰り返し並んでいる。
【００４０】
第１領域１０２は発光部１４０を有しているため、発光面１０１ａ側に発光する。一方、１０２は第２電極１３０を有しているため、発光面１０１ａとは逆側には、発光部１４０からの発光はほとんど漏れない。
【００４１】
また、隣り合う第１領域１０２の間は、第２領域１０４及び第３領域１０６となっている。第２領域１０４及び第３領域１０６は、いずれも遮光性の材料を有していないため、可視光を透過する領域となっている。言い換えると、発光パネル１００は、第２領域１０４及び第３領域１０６を繰り返し有しているため、透光性を有している。
【００４２】
なお、発光パネル１００が、互いに発光色が異なる複数種類の発光部１４０を有しており、これら複数種類の発光部１４０が互いに独立して制御可能になっている場合、発光部１４０は調色可能になる。例えば発光パネル１００が赤色の発光部１４０、青色の発光部１４０、及び緑色の発光部１４０を有している場合、発光パネル１００は、ほぼフルカラーで調色可能になる。
【００４３】
次に、車両１０の使用方法について説明する。
【００４４】
まず、車両１０を使用するユーザは、端末３０に、車両１０を動かすために必要なキー情報を予め記憶させておく。このキー情報には、そのユーザが使用すべき車両１０の車両識別情報が含まれている。また、このキー情報には、車両１０の使用開始予定時刻及び使用終了予定時刻が含まれていてもよい。また、端末３０には、車両１０が移動すべきルートを特定するためのルート特定情報が記憶されている。このルート特定情報は、例えばルートを直接示す情報であり、地図情報と併せて使用される。ただし、ルートを直接示す情報がサーバに記憶されている場合もある。この場合、ルート特定情報は、ルートを直接示す情報を特定するための情報（ＩＤ）である。
【００４５】
そして、ユーザは、車両１０が待機している場所に近づくと、端末３０を操作する。この操作により、端末３０及びそのユーザに使用される予定の車両１０は、図６に示すように、互いに連動して発光する。ここでの連動には、同じタイミングで点滅すること、同じタイミングで発光色が切り替わること、及び、端末３０の発光が車両１０に移るように端末３０と車両１０とが所定の時間差をもって発光を行うことなどがあるが、これらに限定されない。
【００４６】
図７は、車両１０及び端末３０が図６に示した発光動作を行う場合のフローチャートの一例を示している。まず、端末３０のユーザは、端末３０に対して所定の入力を行う（ステップＳ１０）。すると、端末３０は、無線でキー情報（所定の情報）を送信する（ステップＳ２０）。キー情報は、上記した車両識別情報の他に、車両１０が行うべき発光パターンを示す発光パターン情報を含んでいる。そして端末３０の表示デバイス５４（又は発光装置）は、送信した発光パターン情報に従って、発光を開始する（ステップＳ３０）。
【００４７】
端末３０から車両１０に送信されてきた車両識別情報が、その車両１０が記憶している車両識別情報に対応している場合、制御装置１２は、複数の発光パネル１００ｂの少なくとも一部を、その端末３０から受信した発光パターン情報に従って発光を開始する（ステップＳ４０）。ここで、ステップＳ２０〜ステップＳ４０までの時間は短い。このため、ステップＳ３０に示した処理とステップＳ４０に示した処理はほぼ同時に開始する。言い換えると、端末３０の発光と発光パネル１００ｂの発光は連動する。このため、端末３０のユーザは、複数の車両１０が発光していたとしても、そのユーザ自身が使用すべき車両１０を容易に把握することができる。
【００４８】
なお、図７に示した例では、端末３０が車両１０に発光パターンを示す情報を送信している。ただし、車両１０がキー情報を受信した後、端末３０に発光パターンを示す情報を送信してもよい。
【００４９】
次に、ユーザは、使用すべき車両１０に近づく。車両１０のドアは、指紋認証によって開くようになっている。車両１０は、サーバから、次に使用すべきユーザの指紋を予め取得している。そして、ドア１６の窓１４の一部には、指紋認証用の読み取りデバイスが設けられている。車両１０の制御装置１２は、図８に示すように、発光パネル１００ｂのうち、指紋認証用の読み取りデバイスと重なっている領域１４ａを発光させる。なお、外部のサーバは、車両１０の使用が開始される前に、ユーザの指紋を示す情報を予め制御装置１２に送信している。なお、ここで用いられる認証方法は、指紋認証以外の認証方法であってもよい。生体認証の例を挙げると、ユーザの認証方法として、指紋認証の他に、例えば、静脈認証や掌紋認証などをもちいることができる。
【００５０】
図９は、制御装置１２が図８に示した発光制御を行うときのフローチャートの一例を示している。制御装置１２は、端末３０が接近したことを検知する（ステップＳ１００）と、複数の発光パネル１００ｂのうち指紋認証用の読み取りデバイスと重なっている領域１４ａを発光させる（ステップＳ１１０）。この検知は、例えば、端末３０が繰り返し無線で情報を発信し、この情報を、車両１０の制御装置１２がネットワークインターフェース５２を介して検知することにより、行われる。
【００５１】
ユーザが指紋認証用のデバイスに触れると、このデバイスは、ユーザの指紋を読み取る（ステップＳ１２０）。そして制御装置１２は、読み取られた指紋が、予め取得していた指紋に一致した場合（ステップＳ１３０：Ｙｅｓ）、ドア１６を開く。この際、ドア１６の窓１４に取り付けられた複数の発光パネル１００ｂの少なくとも一部を発光させる（ステップＳ１４０）。
【００５２】
図１０は、図９のステップＳ１４０に示した発光のパターンの一例を示す図である。本図に示す例において、制御装置１２は、ドア１６の窓１４に取り付けられた発光パネル１００ｂを部分的に発光させる。そして制御装置１２は、発光している発光パネル１００ｂを順次切り替え、発光エリアのうち発光している部分をドア１６が動かす方向に移動させる（パターン１４ｂ）。制御装置１２は、この発光を、ドア１６が開き終わるまで繰り返し行う。なお、制御装置１２は、この発光を、ドア１６を開く直前から介してもよいし、ドア１６が開き始めてから行ってもよい。また、制御装置１２は、ステップＳ１４０において、複数の発光パネル１００ｂの領域１４ａを発光させ続けてもよいし、領域１４ａの発光を徐々に弱めながら終了してもよい。
【００５３】
図１１は、車両１０の内部の様子を示す図である。車両１０の内部には、複数の座席２０が取り付けられている。座席２０の少なくとも一つは、位置及び向きの少なくとも一方が変えられるようになっている。言い換えると、車両１０の内部はシートアレンジが可能になっている。
【００５４】
例えば、図１１においては２つの座席２０が向かい合うように配置されている。これらの座席２０は、いずれも進行方向に移動可能である。また、座席２０の向きは、いずれも可変である。例えば、前側の座席２０を進行方向に向けることもできるし、後ろ側の座席２０を進行方向とは逆側に向けることもできる。
【００５５】
さらに、車両１０の内部に複数の座席２０（例えば２つの座席２０）が横並びに配置されている場合もある。この場合において、複数の座席２０を前後に移動可能にして、かつ座席２０を回転可能にすると、様々なシートアレンジが可能になる。
【００５６】
例えば横に並んでいる複数の座席２０を同一の方向に向かせてもよい。複数の座席２０のいずれも前方に向け、かつ後部側に配置した場合、複数のユーザが車両１０の前方の景色を楽しむことができ、また、ユーザの足元に余裕を持たせることができる。また、複数の座席２０のいずれも後方に向け、かつ前部側に配置した場合、複数のユーザが車両１０の後方の景色を楽しむことができ、また、ユーザの足元に余裕を持たせることができる。
【００５７】
また、少なくとも一つの座席２０を、他の座席２０とは逆向きにしてもよい。
【００５８】
また、２つの座席２０が車両１０の内部に配置されている場合を想定する。この場合、一方の座席２０を前に向かせて後方側に配置し、かつ他方の座席２０を後ろに向かせて前方側に配置すると、二人のユーザを対面させることができ、また、ユーザの足元に余裕を持たせることができる。
【００５９】
なお、座席２０の個数やシートアレンジは、上記した例に限定されない。
【００６０】
座席２０は肘掛２１を有している。肘掛２１の表面には、タッチパネル機能付きの発光パネル１００（以下、発光パネル１００ｃと記載）が設けられている。発光パネル１００ｃは可撓性を有しているため、肘掛２１が曲面を有していても、発光パネル１００ｃはこの曲面に沿って変形できる。発光パネル１００ｃには、発光パネル１００ａの発光を制御するためのボタンやアイコン、及びシートアレンジを行うためのボタンやアイコンなどが表示される。このため、ユーザは、発光パネル１００ｃを操作することにより、発光パネル１００ａの発光を、好みの装飾となるように変更することができる。また、ユーザは、発光パネル１００ｃを操作することにより、シートアレンジを変更することができる。
【００６１】
なお、ユーザは、外部のサーバまたは端末３０に、装飾のための発光パネル１００ａの発光パターンを示す情報、及び好みのシートアレンジを示す情報を、あらかじめ登録していてもよい。この場合、制御装置１２は、外部のサーバまたは端末３０から、これらの情報を読み取り、読み取った情報を用いて、発光パネル１００ａの発光を制御し、また、シートアレンジを行う。
【００６２】
また、いずれかの座席２０の近傍には、台２２（載置部）が設けられている。台２２は端末３０を載置するために設けられており、アンテナ２４を内蔵している。例えば台２２の上面が凹部になっている場合、２４は、この凹部の底面に設けられている。アンテナ２４は、端末３０と無線で通信する。ここで使用される通信規格は、例えばＮＦＣ（Near field radio communication）などの近距離無線通信である。また、台２２には発光パネル１００（以下、発光パネル１００ｄと記載）が設けられている。発光パネル１００ｄは可撓性を有しているため、台２２が曲面を有していても、発光パネル１００ｄはこの曲面に沿って変形できる。
【００６３】
また、台２２には、非接触給電装置、例えばワイヤレス給電装置が設けられていてもよい。この場合、ユーザが台２２に端末３０を配置すると、端末３０は充電される。
【００６４】
制御装置１２は、ユーザを乗車させるためにドア１６を開くと、台２２の位置をユーザに知らせるために発光パネル１００ｄを発光させる。
【００６５】
端末３０が台２２に載置されると、制御装置１２は、アンテナ２４を介して、端末３０が記憶している情報、例えばルート特定情報を読み取る。この読み取りのタイミングにおいて、詳細を後述するように、台２２の発光パネル１００ｄと端末３０の表示デバイス５４（又は発光装置）は連動して発光する。ここでの連動も、同じタイミングで点滅すること、同じタイミングで発光色が切り替わること、及び、端末３０の発光が発光パネル１００ｃに移るように端末３０と発光パネル１００ｄとが所定の時間差をもって発光を行うことなどがあるが、これらに限定されない。
【００６６】
図１２は座席２０の構成を示す図である。座席２０には、シートベルト２６が設けられている。シートベルト２６のタングプレート２６ａとバックル２５には、発光パネル１００ｅが設けられている。制御装置１２は、車両１０のドア１６を開いた後に、発光パネル１００ｅの発光を開始する。制御装置１２は、ユーザが座席２０に着座し、タングプレート２６ａがバックル２５に差し込まれるまで、この発光を継続する。なお、タングプレート２６ａがバックル２５に差し込まれたことは、例えばバックル２５に設けられたセンサによって検知される。このセンサの検知結果は制御装置１２に送信される。
【００６７】
図１３は、発光パネル１００ｃの向きを説明するための断面図である。本図に示す例において、発光パネル１００ｃの発光面１０１ａは、肘掛２１の表面を向いている。このようにすると、発光パネル１００ｃから発光した光は、肘掛２１の表面を反射してから発光パネル１００ｃの外部に放射される。このため、肘掛２１の表面の模様がより強調される。  
【００６８】
なお、発光パネル１００ｃの発光面１０１ａは、肘掛２１とは逆側を向いていてもよい。また、発光パネル１００ｄの発光面１０１ａも、台２２の表面を向いていてもよいし、台２２の表面とは逆側を向いていてもよい。
【００６９】
肘掛２１及び台２２の少なくとも一方は、木材、カーボン、金属（アルミ）などの素材により形成されている。肘掛２１を木材により構成すると、昼間は車両１０の外部からの光などにより、ユーザは肘掛２１及び台２２から、木の素材感を得ることができる。一方、夜間になると車両内の明るさは落ちるため、木の素材感を得にくくなる。これに対して本実施形態では、肘掛２１の表面には発光パネル１００ｃが配置されており、台２２の表面には発光パネル１００ｄが配置されている。このため、夜間に発光パネル１００ｃ，１００ｄを適度に発光させると、夜間であっても、上述した木の素材感を得ることができる。この際、制御装置１２は、発光パネル１００ｃ，１００ｄの発光輝度は木の素材が視認できる程度に調整する。以下、発光パネル１００ｃを例に挙げて詳細に説明する。
【００７０】
発光パネル１００ｃの発光面１０１ａを肘掛２１側に向けると、以下の効果が得られる。まず、発光パネル１００ｃの非発光時には肘掛２１の素材感を得ることができる。一方、発光パネル１００ｃの発光時には肘掛２１の素材の模様が、発光パネル１００ｃ，１００ｄの発光強度や発光色に応じて強調され、非発光時の素材感（素材そのものの素材感）とは異なる印象を受ける。言い換えると、発光パネル１００ｃの発光を制御することにより、車両１０の内装のデザインを変えることができる。
【００７１】
一方、発光パネル１００ｃの発光面１０１ａを肘掛２１側とは逆に向けて構成すると、発光パネル１００ｃの非発光時には肘掛２１の素材感を得ることができる。一方、発光パネル１００ｃの発光を肘掛２１の素材が視認できる程度に調整すると、車両１０の中が比較的暗い場合（例えば夜）でも、肘掛２１の素材感を得ることができる。さらに、発光パネル１００ｃの発光輝度を強める、例えば最大にして、肘掛２１の素材は見えない状態にすると、発光パネル１００ｃを照明として利用するとともに、車両１０の内装を、発光パネル１００ｃを生かしたデザインにすることができる。
【００７２】
また、発光パネル１００ｃは可撓性を有しているため、肘掛２１が曲面を有していても、発光パネル１００ｃはこの曲面に沿って変形できる。発光パネル１００ｄについても同様である。そのため、発光パネル１００を、自由度の高い車両用インテリアを構成するものとして用いることが可能である。
【００７３】
さらに、ユーザによるマニュアル操作により、発光パネル１００ｃ，１００ｄの発光のオンオフ、発光輝度、及び発光色を自由に制御可能である。その制御は後述の発光パネル１００に設けられたタッチパネルで行うようにすることで、その制御の操作がより直感的に分かりやすいものとなる。
【００７４】
ここで、発光パネル１００ｃ，１００ｄの発光制御を制御装置１２が自動的に行うことも可能である。制御装置１２は、例えば、日時情報に基づき車両外の明るさを想定し、昼間は発光パネル１００ｃを発光させず、夕暮れ時に自動的に発光を開始してもよい。さらに制御装置１２は、夜間にはその発光輝度を高くしてもよい。なお、制御装置１２は、日時情報の代わりに、車両１０内の照度センサの検出結果を用いて発光パネル１００ｃ，１００ｄを制御してもよい。
【００７５】
なお、発光パネル１００は、車両１０の内部のうち肘掛２１、台２２以外の部分に取り付けられていてもよい。この場合においても、上述した構成を有していてもよい。
【００７６】
以上のように、例えば、肘掛２１、台２２など車両１０の内部を構成する素材と、発光パネル１００との組み合わせは、自動車などの車両用インテリアデザインの新しい構成として用いることができる。
【００７７】
図１４は、制御装置１２が端末３０からルート特定情報を読み取るときのフローチャートの第１例を示している。本図に示す例において、台２２のアンテナ２４は繰り返し信号を発信している。端末３０は、アンテナ２４が発信している信号を受信すると、アンテナ２４が接近していると判断し（ステップＳ２００）、ルート特定情報を送信する（ステップＳ２１０）。そして端末３０の表示デバイス５４（又は発光装置）は、予め定められた発光パターン情報に従って、発光を開始する（ステップＳ２２０）。
【００７８】
また、制御装置１２は、アンテナ２４を介してルート特定情報を受信すると、発光パネル１００ｃの少なくとも一部を、予め定められた発光パターン情報に従って発光を開始する（ステップＳ２３０）。ここで、制御装置１２に対して定められていた発光パターンと端末３０に対して定められていた発光パターンを同期させることにより、端末３０の発光と発光パネル１００ｃの発光を連動させることができる。例えば、発光パネル１００ｃの発光するタイミングは、端末３０が発光するタイミングから少し遅れるように定められている。このため、端末３０のユーザは、制御装置１２が端末３０からルート特定情報を読み取っていることを認識できる。
【００７９】
そして制御装置１２は、必要な情報を読み取り終わると、発光パネル１００ｄの発光を終了させるとともに、読み取りが終了したことを示す情報を、アンテナ２４を介して端末３０に送信する。端末３０は、表示デバイス５４（又は発光装置）の発光を終了させる。
【００８０】
図１５は、制御装置１２が端末３０からルート特定情報を読み取るときのフローチャートの第２例を示している。本図に示す例において、端末３０は繰り返し信号を発信している。制御装置１２は、端末３０が発信している信号をアンテナ２４を介して受信すると、端末３０が接近していると判断し（ステップＳ２０２）、端末３０に、ルート特定情報を要求する信号を送信する。その後の処理（ステップＳ２１０，Ｓ２２０を含む）の詳細は、図１４に示した通りである。
【００８１】
その後、制御装置１２は、読み取ったルート特定情報、及び地図情報を用いて、車両１０が走行すべきルートを設定する。そして、制御装置１２は、車両１０を発進させる。この際、制御装置１２は、車両１０が動き出すタイミングに合わせて、窓１４に取り付けられた複数の発光パネル１００ｂの発光を開始する。これにより、上記したように、車両１０の外側から１０の内部が視認しにくくなる。発光パネル１００ｂの発光は、例えば、車両１０が降車のために静止するまで継続される。なお、制御装置１２は、必要に応じて、一部の発光パネル１００ｂを発光させなくてもよい。
【００８２】
図１６は、制御装置１２が、車両１０が動き出すタイミングに合わせて、窓１４の発光パネル１００ｂの発光を開始するときのフローチャートの一例を示している。
【００８３】
まず制御装置１２は、車両１０の発進準備が完了したことを検知する（ステップＳ３００）。この検知は、ユーザが座席２０に座ったことを検知したとき、車両１０にユーザが乗ってドア１６が閉められたことを検知したとき、又は、制御装置１２がアンテナ２４を介して端末３０を検知したときである。ユーザが座席２０に座ったことは、例えば、タングプレート２６ａがバックル２５に差し込まれたことにより検知されてもよいし、座席２０に設けられた赤外線センサや圧力センサによって検知されてもよい。
【００８４】
すると、制御装置１２は、窓１４の発光パネル１００ｂの発光を開始する（ステップＳ３１０）。その後、制御装置１２は車両１０を発進させる（ステップＳ３２０）。
【００８５】
なお、図１６に示す例において、制御装置１２は、車両１０が動き出す直前に発光パネル１００ｂの発光を開始している。ただし、制御装置１２は、車両１０が動き出した直後に発光パネル１００ｂの発光を開始してもよい。
【００８６】
その後、制御装置１２は、あらかじめ設定されたルートに沿って車両１０を走行させる。この走行の制御において、制御装置１２は、例えば地図情報、ＧＰＳ情報、及び交通情報を用いる。地図情報には建物や景観地などの位置情報が含まれており、交通情報には、事故が起こった場所の位置情報などが含まれている。このため、制御装置１２は、地図情報及び交通情報、並びに車両１０のＧＰＳ情報を用いることにより、車両１０の外部に存在していてユーザが見るべき対象物が見える方向を把握することができる。ここで、対象物としては、例えば、事故が起こった場所、建物、景観地などが挙げられる。そして、制御装置１２は、ユーザの視線を上記した対象物の方向誘導するために、ユーザの現在の視線と、対象物が見える方向を用いて、複数の発光パネル１００ａの発光パターンを決定する。なお、制御装置１２は、ユーザの視線を、例えば撮像部５６が生成したユーザの画像を処理することにより特定する。
【００８７】
図１７は、視線誘導を行う際の発光パネル１００ａの発光パターンの一例を示す図である。窓１４の内面には、複数の発光パネル１００ａが取り付けられている。複数の発光パネル１００ａの一部は、車両１０の側面に沿って並んで配置されている。そして、制御装置１２は、まず、ユーザの視線の先又はその近くにある発光パネル１００ａを発光の始点に決定する。次いで、制御装置１２は、対象物が見える方向又はその近くにある発光パネル１００ａを発光の終点に決定する。そして、制御装置１２は、始点となる発光パネル１００ａを最初に発光させ、次に、始点と終点の間にある発光パネル１００ａを、始点に近い側から順に発光させる（パターン１４ｃ）。そして、制御装置１２は、最後に終点となる発光パネル１００ａを発光させる。制御装置１２は、複数の発光パネル１００ａに、このような発光を繰り返し行わせる。言い換えると、制御装置１２は、発光している発光パネル１００ａを目で追っていけば視線が対象物と重なるように、複数の発光パネル１００ａを順次発光させる。これにより、制御装置１２は、ユーザの視線を適切に誘導することができる。
【００８８】
なお、車両１０に複数のユーザが乗車している場合、制御装置１２は、複数のユーザそれぞれに対して、上記した視線誘導のための発光パネル１００ａの制御を行ってもよい。
【００８９】
また、対象物が景観地の場合、天候によっては車両１０に乗車しているユーザからその景観地が見えない場合がある。そのため、制御装置１２は、車両１０の周辺又は対象物の周辺の天候情報を用いて、終点となる発光パネル１００ａの発光パターンを決定してもよい。例えば、車両１０の周辺又は対象物の周辺の天候情報が霧や雨の場合、制御装置１２は、終点となる発光パネル１００ａを、天候情報が晴れの場合と異なるパターンで発光させる。異なるパターンには、点滅などがある。また、終点となる発光パネル１００ａがディスプレイである場合、制御装置１２は、そのディスプレイに、対象物の詳細情報を表示させてもよい。ここで表示される情報は、例えば地図情報に含まれている。
【００９０】
また、制御装置１２は、対象物に近づくにつれて、終点となる発光パネル１００ａの発光の態様を変えてもよい。発光の態様の変更には、発光色の変更や、対象物が視認可能になる位置までのカウントダウン表示などがある。
【００９１】
図１８は、視線誘導を行う際に制御装置１２が行う制御の一例を示すフローチャートである。まず、車両１０が走行している間、ＧＰＳ情報は更新され続ける（ステップＳ４００）。そして制御装置１２は、車両１０の現在位置から、予め定められた範囲内に、ユーザに見せるべき対象物があるか否かを、地図情報や交通情報を用いて判断する（ステップＳ４１０）。ユーザに見せるべき対象物がある場合（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、制御装置１２は、ユーザの視線を検知する（ステップＳ４２０）。そして制御装置１２は、ユーザに見せるべき対象物の方向と、ユーザの視線とを用いて、複数の発光パネル１００ａの発光パターンを設定し（ステップＳ４３０）、設定した発光パターンで複数の発光パネル１００ａを発光させる（ステップＳ４４０）。
【００９２】
その後、制御装置１２は、ユーザが降車すべき場所に車両１０が到着すると、車両１０を静止させる。そして、制御装置１２は、ユーザを降車させるためにドア１６を開くが、その前に、車両１０に接近してくる移動体、例えば他の車両（自動運転を行わない車両も含む）の有無を判断する。そして、他の車両が接近してきている場合、制御装置１２は、複数の発光パネル１００ａの少なくとも一部に警告表示を行わせる。この警告表示として制御装置１２は、他の車両が近づいてくる方向を用いて、発光パネル１００ａの発光パターンを決定する。このため、ユーザは、発光パネル１００ａの発光パターンを見ることにより、他の車両が近づいてくる方向を把握することができる。
【００９３】
例えば、制御装置１２は、他の車両、自転車、自動二輪車、及び歩行者などの移動体が第１の方向（例えば制御装置１２が制御している車両１０を追い越す方向）からその車両１０に近づいてくる場合には、第１の発光パターンで複数の発光パネル１００ａの少なくとも一部を発光させる。また、制御装置１２は、他の車両が第２の方向（例えば制御装置１２が制御している車両１０とすれ違う方向であり、第１の方向とは逆方向）からその車両１０に近づいてくる場合には、第２の発光パターンで複数の発光パネル１００ａの少なくとも一部を発光させる。ここで、第１のパターンは、例えば、第１の方向に沿った向きに複数の発光パネル１００ａを順次発光させるパターンである。また、第２の発光パターンは、例えば第２の方向に沿った向きに複数の発光パネル１００ａを順次発光させるパターンである。
【００９４】
上記警告表示は、色による警告であってもよい。制御装置１２は、例えば、他の移動体が車両１０に接近している場合は赤等の暖色で警告表示を行う。また、上記警告表示は、アイコン表示による警告であってもよい。制御装置１２は、例えば、移動体が接近している場合は警告表示アイコンを表示する。
【００９５】
なお、制御装置１２は、ユーザが車両１０を降車しようとしていることを検知できる場合、この検知が行われたことを、上記した警告処理を開始するための条件にしてもよい。制御装置１２は、例えば撮像部５６の画像を処理することにより、ユーザが車両１０を降車しようとしていることを検知してもよい。また制御装置１２は、ドア１６の近く又はドア１６に取り付けられた近接センサの出力を用いて、ユーザが車両１０を降車しようとしていることを検知してもよい。
【００９６】
また、他の車両が通過すると思われる側とは逆側のドア１６から車両１０のユーザが降車する場合、制御装置１２は、上記した警告表示を行わなくてよい。例えば制御装置１２は、車両１０を路肩に制止させ、その路肩側のドア１６を開く場合、上記した警告表示を行わなくてもよい。
【００９７】
図１９は、発光パネル１００ａによる警告表示の一例を示す図である。本図に示す例において、制御装置１２は、車両１０に接近している車両の接近方向と一致する方向に、複数の発光パネル１００ａを順次発光させる（パターン１４ｄ）。ここで発光パネル１００ａがディスプレイである場合、制御装置１２は、発光パネル１００ａに、他の車両の接近方向を示すパターンを表示させる。また、発光パネル１００ａは、ディスプレイに、警告マーク１４ｅを表示させる。
【００９８】
なお、座席２０の配置及び向きによって、ユーザの視野はある程度定まってしまう。上記したように、座席２０の配置及び向きの少なくとも一方は変更可能である。そこで、制御装置１２は、パターン１４ｄを表示させる際に、座席２０の配置及び向きの少なくとも一方を用いて、最初に発光させる発光パネル１００ａを決定してもよい。例えば座席２０に着座しているユーザにとって、視認しやすい領域は、座席２０より前方の領域である。ただし、座席２０の向きや位置によって、座席２０より前方に位置する発光パネル１００ａは変わる。そこで、制御装置１２は、座席２０より前方に位置するいずれかの発光パネル１００ａを、最初に発光させる。
【００９９】
図２０は、制御装置１２が発光パネル１００ａに警告表示を行わせる際のフローチャートの一例である。まず、制御装置１２は、車両１０を静止させる（ステップＳ５００）。そして、制御装置１２は、車両１０のセンサを用いて、車両１０に接近している他の車両の有無を判断する（ステップＳ５１０）。接近している他の車両が無い場合（ステップＳ５１０：Ｎｏ）、制御装置１２はドア１６を開く。
【０１００】
接近している他の車両があった場合（ステップＳ５１０：Ｙｅｓ）、制御装置１２は、他の車両が車両１０に接近してくる方向を判断し（ステップＳ５２０）、この方向を用いて発光パターンを決定する（ステップＳ５３０）。そして制御装置１２は、決定した発光パターンを用いて、複数の発光パネル１００ａを発光させる（ステップＳ５４０）。制御装置１２は、他の車両が通過するまで発光パネル１００ａの発光を繰り返し行う（ステップＳ５４０：Ｎｏ）。制御装置１２は、他の車両が通過し終わると（ステップＳ５４０：Ｙｅｓ）、ドア１６を開く。
【０１０１】
なお、制御装置１２は、ドア１６を開く際、ドア１６が開くことをユーザに通知するために、発光パネル１００ａを、警告表示と異なるパターンで発光させてもよい。また、制御装置１２は、ドア１６を開く際、発光パネル１００ｂの発光を終了させる。この修了の直前において、制御装置１２は、発光パネル１００ｂの発光パターンを変えてもよい。このようにすると、車両１０の周囲の人に、人が降車することを認識させることができる。なお、発光パターンの変更には、発光色の変更や点滅などがある。
【０１０２】
また、上記した警告表示は、車両１０が静止していてドア１６を開く際に行われているが、車両１０が移動しているときに行われてもよい。この場合、車両１０に移動体が接近していること、及びその移動体が接近してくる方向を、ユーザに予め認識させることができる。
【０１０３】
なお、上記実施形態には、以下の内容も開示されている。
１．  車両に設けられた発光装置と、
前記車両のユーザに保持される端末と、
を備え、
前記車両は、前記端末と通信する通信部を有しており、
前記端末は第１発光部を有しており、
前記発光装置及び前記第１発光部は、前記端末が前記通信部に所定の情報を送信したときに、互い連動して発光する、発光システム。
２．  １．に記載の発光装置において、
前記端末及び前記通信部の一方は、他方に、発光パターンを示すパターン情報を送信し、
前記端末及び前記発光装置は、前記パターン情報に従って発光する、発光システム。
３．車両に設けられた発光装置であって、
前記車両は、
前記車両を動かすためのキー情報を記憶しているキーデバイスが載置される載置部と、
前記載置部上の前記キーデバイスと通信する通信部と、
を有しており、
前記キーデバイスは第１発光部を有しており、
前記発光装置は、
前記載置部に位置する第２発光部と、
前記第２発光部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記通信部が前記キーデバイスから前記キー情報を読み取るタイミングで、前記第１発光部の発光に連動して前記第２発光部を発光させる、発光装置。
４．  １．〜３．のいずれか一つに記載の発光装置を備えた車両。
【０１０４】
以上、図面を参照して実施形態及び実施例について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【符号の説明】
【０１０５】
１０ 車両
１２ 制御装置
１４ 窓
１６ ドア
２０ 座席
２１ 肘掛
２２ 台（載置部）
３０ 端末
１００ 発光パネル
１０１ａ 発光面
【図１】
2019077326.tif 000003
【図２】
2019077326.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2019077326.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2019077326.tif 000015
【図１４】
2019077326.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
2019077326.tif 000018
【図１７】
2019077326.tif 000019
【図１８】
2019077326.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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