(57)【要約】【課題】布類の一辺を弛みなく伸ばせる布類展開装置を提供する。【解決手段】布類展開装置１は、布類Ｃの一辺の両端角部を把持する一対の展張チャック４１、４１と、一対の展張チャック４１、４１に吊り下げられた布類Ｃが挿入される整形ダクト５１とを備える。展張チャック４１、４１はその間隔を広げて布類Ｃの一辺を伸ばす一次張り動作を行なう。その後、整形ダクト５１は布類Ｃを下方に吸引する皺除去動作を行なう。その後、展張チャック４１、４１はその間隔を広げて布類Ｃの一辺を伸ばす二次張り動作を行なう。皺除去動作により布類Ｃの一辺がＵ字状に弛んだとしても、その弛みを解消できる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
布類の一辺の両端角部を把持し、該布類を吊り下げる一対の展張チャックと、
前記一対の展張チャックに吊り下げられた前記布類が挿入される整形ダクトと、を備え、
前記一対の展張チャックは、該一対の展張チャックの間隔を広げて前記布類の前記一辺を伸ばす一次張り動作を行い、
前記整形ダクトは、前記一次張り動作の後、前記布類を下方に吸引する皺除去動作を行い、
前記一対の展張チャックは、前記皺除去動作の後、該一対の展張チャックの間隔を広げて前記布類の前記一辺を伸ばす二次張り動作を行なう
ことを特徴とする布類展開装置。
【請求項２】
前記一対の展張チャックは、前記二次張り動作において、該一対の展張チャックの間隔を狭めた後に広げる
ことを特徴とする請求項１記載の布類展開装置。
【請求項３】
展開状態の前記布類の上縁部を検知する展開検知センサを備え、
前記一対の展張チャックは、前記二次張り動作において、前記展開検知センサが非検知状態となるまで該一対の展張チャックの間隔を狭め、つぎに該間隔を広げる広げ動作を開始し、前記展開検知センサが検知状態となってから所定時間経過後に該広げ動作を停止する
ことを特徴とする請求項２記載の布類展開装置。
【請求項４】
前記一対の展張チャックは、前記二次張り動作において、該一対の展張チャックの間隔を狭めることなく広げる
ことを特徴とする請求項１記載の布類展開装置。
【請求項５】
前記一対の展張チャックに吊り下げられた前記布類の前記一辺の弛み量を測定する弛み量測定器を備え、
前記一対の展張チャックは、前記二次張り動作において、前記弛み量測定器で測定された弛み量から求められた展開不足分だけ該一対の展張チャックの間隔を広げる
ことを特徴とする請求項４記載の布類展開装置。
【請求項６】
前記一対の展張チャックは、前記一次張り動作において、前記一辺に弛みが残るように前記布類を展開する
ことを特徴とする請求項１、２、３、４または５記載の布類展開装置。
【請求項７】
前記一対の展張チャックに吊り下げられた前記布類を表裏から挟んで保持する保持装置を備え、
前記保持装置は、前記皺除去動作の間、前記布類を保持する
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５または６記載の布類展開装置。
【請求項８】
前記一対の展張チャックに吊り下げられた前記布類を表裏から挟んで保持する保持装置を備え、
前記保持装置は、前記二次張り動作の後、前記布類を後工程機に受け渡す間、前記布類を保持する
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５または６記載の布類展開装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布類展開装置に関する。さらに詳しくは、本発明は、洗濯済みのシーツ、包布（２枚生地の布団カバー）、枕カバー、タオル、テーブルクロスなどの布類を展開し、次工程の処理装置に投入するための布類展開装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホテル、病院などでは大量にシーツが使用される。使用済みのシーツはランドリー工場で洗濯、アイロンがけされ、再度ホテル、病院などで使用される。ランドリー工場では、シーツなどの布類を洗濯した後、ロールアイロナーでアイロンがけしたり、布類折畳装置で折り畳んだりする作業が行なわれる。これらの処理装置に布類を供給するには、予め布類を展開する必要がある。布類を展開する作業を作業員が行う場合、作業に多大な時間と労力が必要である。そこで、近年では、布類展開装置を用いてこの作業を行っている。
【０００３】
特許文献１に開示された布類展開装置は、概略つぎのように構成されている。
投入部のクランプに布類が取り付けられると、クランプが上昇する。布類はクランプから左右一対のキャリッジに受け渡される。この際、布類の一辺の両端角部が、それぞれキャリッジに把持される。一対のキャリッジは布類を吊り下げた状態で左右に開くように横行する。これにより、布類は一辺を水平に伸ばした状態で展開される。展開後の布類はその下部が気流成形部に挿入される。気流成形部内の気流により布類の皺が除去される。その後、布類は後続の処理装置に向けて排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２１５３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
布類は気流成形部内の気流により下方に引っ張られる。この力により水平に伸ばされた布類の一辺がＵ字状に弛んでしまう。特に、重い布類、横幅が広い布類、摩擦の少ない生地で構成された布類の場合に、弛みが生じやすい。布類が弛んだまま搬送されると、布類に皺が残ることがある。また、弛みが大きい場合には、後続のコンベアへの受け渡しに失敗し、布類が落下することがある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑み、布類の一辺を弛みなく伸ばせる布類展開装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明の布類展開装置は、布類の一辺の両端角部を把持し、該布類を吊り下げる一対の展張チャックと、前記一対の展張チャックに吊り下げられた前記布類が挿入される整形ダクトと、を備え、前記一対の展張チャックは、該一対の展張チャックの間隔を広げて前記布類の前記一辺を伸ばす一次張り動作を行い、前記整形ダクトは、前記一次張り動作の後、前記布類を下方に吸引する皺除去動作を行い、前記一対の展張チャックは、前記皺除去動作の後、該一対の展張チャックの間隔を広げて前記布類の前記一辺を伸ばす二次張り動作を行なうことを特徴とする。
第２発明の布類展開装置は、第１発明において、前記一対の展張チャックは、前記二次張り動作において、該一対の展張チャックの間隔を狭めた後に広げることを特徴とする。
第３発明の布類展開装置は、第２発明において、展開状態の前記布類の上縁部を検知する展開検知センサを備え、前記一対の展張チャックは、前記二次張り動作において、前記展開検知センサが非検知状態となるまで該一対の展張チャックの間隔を狭め、つぎに該間隔を広げる広げ動作を開始し、前記展開検知センサが検知状態となってから所定時間経過後に該広げ動作を停止することを特徴とする。
第４発明の布類展開装置は、第１発明において、前記一対の展張チャックは、前記二次張り動作において、該一対の展張チャックの間隔を狭めることなく広げることを特徴とする。
第５発明の布類展開装置は、第４発明において、前記一対の展張チャックに吊り下げられた前記布類の前記一辺の弛み量を測定する弛み量測定器を備え、前記一対の展張チャックは、前記二次張り動作において、前記弛み量測定器で測定された弛み量から求められた展開不足分だけ該一対の展張チャックの間隔を広げることを特徴とする。
第６発明の布類展開装置は、第１、第２、第３、第４または第５発明において、前記一対の展張チャックは、前記一次張り動作において、前記一辺に弛みが残るように前記布類を展開することを特徴とする。
第７発明の布類展開装置は、第１、第２、第３、第４、第５または第６発明において、前記一対の展張チャックに吊り下げられた前記布類を表裏から挟んで保持する保持装置を備え、前記保持装置は、前記皺除去動作の間、前記布類を保持することを特徴とする。
第８発明の布類展開装置は、第１、第２、第３、第４、第５または第６発明において、前記一対の展張チャックに吊り下げられた前記布類を表裏から挟んで保持する保持装置を備え、前記保持装置は、前記二次張り動作の後、前記布類を後工程機に受け渡す間、前記布類を保持することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、整形ダクトの皺除去動作の後、展張チャックが布類の一辺を伸ばす二次張り動作を行なうので、皺除去動作により布類の一辺がＵ字状に弛んだとしても、その弛みを解消できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る布類展開装置の正面図である。
【図２】図１の布類展開装置の側面図である。
【図３】図１の布類展開装置の正面図である。ただし、投入部および中継部を省略している。
【図４】展開動作の工程（１）、（２）の説明図である。
【図５】展開動作の工程（３）、（４）の説明図である。
【図６】展開動作の工程（５）、（６）の説明図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る布類展開装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
〔第１実施形態〕
本発明の第１実施形態に係る布類展開装置１は、洗濯済みのシーツ、包布（２枚生地の布団カバー）、枕カバー、タオル、テーブルクロスなどの方形状布類Ｃを展開し、ロールアイロナーなどの次工程装置に供給するための装置である。本明細書では、布類展開装置１の前後・左右・上下方向を図１および図２に示すように定義する。
【００１１】
（基本構成）
つぎに、布類展開装置１の基本構成を動作と共に説明する。
図１および図２に示すように、布類展開装置１は機枠１０を備えている。また、布類展開装置１は、以下に説明する各種装置の動作を制御する制御部１１を備えている。制御部１１は、ＣＰＵ、メモリなどで構成されたコンピュータである。
【００１２】
機枠１０には入力部１２が設けられている。入力部１２は各種のスイッチ、タッチパネルなどで構成されている。作業員が入力部１２を操作することで、布類展開装置１で処理する布類Ｃの種類、例えば大きさを入力できる。布類Ｃの種類を特定する情報は入力部１２から制御部１１に入力される。制御部１１は布類Ｃの種類に応じて各種装置の動作、パラメータなどを変更する。
【００１３】
機枠１０の前面には作業員が布類Ｃを投入する投入部２０が設けられている。投入部２０は、布類Ｃを把持する投入チャック２１と、投入チャック２１を昇降させる昇降機２２とからなる。昇降機２２は本体部２２ａと、昇降部２２ｂとからなる。昇降部２２ｂは本体部２２ａに沿って昇降可能である。投入チャック２１を支持するチャックベース２３が昇降部２２ｂに固定されている。
【００１４】
チャックベース２３は人の肩幅程度の幅を有している。チャックベース２３の左右両端部に、それぞれ一対の投入チャック２１、２１が設けられている。布類Ｃの一辺の両端角部が、それぞれ一対の投入チャック２１、２１に把持される。
【００１５】
昇降機２２の駆動により、投入チャック２１は、作業員が布類Ｃを投入チャック２１に取り付ける投入位置（図２における実線）と、最上端まで上昇した上昇位置（図２における二点鎖線）との間で昇降する。作業員が手作業で布類Ｃを投入チャック２１に取り付けると、昇降機２２は投入チャック２１とともに布類Ｃを上昇させる。
【００１６】
布類展開装置１に備えられる投入部２０の数は特に限定されず、１つでもよいし複数でもよい。本実施形態では、投入部２０が４基設けられており、いずれの投入部２０からでも布類Ｃを投入できるようになっている。
【００１７】
布類展開装置１は中継チャック３０を備えている。中継チャック３０の数は投入部２０の数と同数である。一つの投入部２０に対して一つの中継チャック３０が設けられている。中継チャック３０は上昇位置まで上昇した投入チャック２１の背後に配置されている。中継チャック３０はそれに対応する投入部２０から布類Ｃを受け取り、その布類Ｃを展張部４０に受け渡す。なお、投入チャック２１から直接展張部４０に布類Ｃが受け渡される構成としてもよい。すなわち、中継チャック３０はなくてもよい。
【００１８】
中継チャック３０の背後には布類Ｃを展開する展張部４０が設けられている。図３に示すように、展張部４０は、布類Ｃの一辺Ｃｓの両端角部を把持する一対の展張チャック４１、４１と、一対の展張チャック４１、４１を個別に横行させる横行機４２とからなる。以下、一対の展張チャック４１、４１に把持された両角部の間の一辺Ｃｓを「上辺」と称する。
【００１９】
横行機４２は、例えば、各展張チャック４１を案内するレールと、展張チャック４１に接続された無端チェーンと、無端チェーンを駆動するサーボモータとからなる。各展張チャック４１は布類展開装置１が設置された床面から所定の高さにおいて水平方向（左右方向）に横行する。
【００２０】
布類Ｃを受け取った一対の展張チャック４１、４１が左右に開くように横行することで、布類Ｃは展開状態で吊り下げられる。布類展開装置１には展開検知センサ４３が設けられている。展開検知センサ４３は展開状態の布類Ｃの上縁部（上辺Ｃｓの近傍）を検知する。展開検知センサ４３は検知位置における布類Ｃの有無を検知するセンサである。展開検知センサ４３として、光電センサ、超音波センサなどの非接触式センサが好適に用いられる。展開検知センサ４３の検知位置は布類展開装置１の左右略中央であって、展張チャック４１より下方に所定距離離れた位置に設定されている。展開検知センサ４３が布類Ｃを検知しているか否かにより、布類Ｃが展開状態であるか否かを判断できる。
【００２１】
図２に示すように、機枠１０の下部には、整形ダクト５１と、整形ダクト５１に接続されたブロワー５２とが設けられている。展張チャック４１、４１に吊り下げられた布類Ｃはその下部が整形ダクト５１に挿入される。整形ダクト５１は布類Ｃを下方に吸引する。整形ダクト５１内の気流により布類Ｃの皺が除去される。
【００２２】
展張部４０の下方にはバキュームボックス６１が配置されている。バキュームボックス６１は展張チャック４１より後方の領域で前後進可能である。また、バキュームボックス６１の前方には押さえ装置６２が配置されている。押さえ装置６２は展張チャック４１より前方の領域に配置されている。押さえ装置６２は左右方向に長い板状の押さえ部材６２ａと、押さえ部材６２ａを前後進させるシリンダ６２ｂとからなる。
【００２３】
展張チャック４１、４１で布類Ｃを吊り下げている場合に、バキュームボックス６１を前進させ、押さえ部材６２ａを後進させると、バキュームボックス６１の先端と押さえ部材６２ａとで布類Ｃを表裏から挟んで保持できる。このように、バキュームボックス６１と押さえ装置６２とは布類Ｃを保持する保持装置６０を構成している。整形ダクト５１の皺除去動作の間、布類Ｃは保持装置６０により保持される。
【００２４】
なお、布類展開装置１に備えられる押さえ装置６２の数は特に限定されず、１つでもよいし複数でもよい。本実施形態では、３つの押さえ装置６２がそれぞれ投入部２０の間に配置されている（図３参照）。
【００２５】
また、押さえ部材６２ａを機枠１０に対して固定した構成としてもよい。この場合、シリンダ６２ｂを設ける必要はない。バキュームボックス６１のみを前進させ、バキュームボックス６１の先端と押さえ部材６２ａとで布類Ｃを挟んで保持すればよい。さらに、押さえ装置６２を有さない構成としてもよい。
【００２６】
整形ダクト５１の皺除去動作の後、展張チャック４１、４１を開くと、布類Ｃの上縁部がバキュームボックス６１に吸着される。バキュームボックス６１の下方には、一次コンベア７１が配置されている。一次コンベア７１の搬送面の下方にはバキュームボックス７２が配置されている。一次コンベア７１の後方には、二次コンベア７３が接続されている。
【００２７】
布類Ｃを吸着したバキュームボックス６１を後進させると、布類Ｃの上縁部がバキュームボックス６１から一次コンベア７１に乗り移る。この際、バキュームボックス７２は作動した状態であり、一次コンベア７１に布類Ｃが吸着される。一次コンベア７１と二次コンベア７３の駆動により、布類Ｃが後方に送られる。これにより、展開された布類Ｃは次工程装置に供給される。
【００２８】
（展開動作）
つぎに、布類Ｃを展開する展開動作を、図４〜図６に基づき説明する。なお、図４〜図６における（１）〜（６）は、それぞれ以下の説明の（１）〜（６）に対応する。
【００２９】
（１）布類受取
まず、展張チャック４１、４１は前工程機から布類Ｃを受け取る。本実施形態において前工程機は中継チャック３０である。展張チャック４１、４１が投入部２０から直接布類Ｃを受け取る構成の場合、前工程機は投入部２０である。
【００３０】
一対の展張チャック４１、４１は布類Ｃの上辺Ｃｓの両端角部を把持する。すなわち、一方の展張チャック４１は上辺Ｃｓの一方の角部を把持する。他方の展張チャック４１は上辺Ｃｓの他方の角部を把持する。布類Ｃは展張チャック４１、４１により吊り下げられる。
【００３１】
展張チャック４１、４１は、それらの間隔（以下、「チャック間隔」と称する。）を狭めたまま、それらの中間位置（以下、「チャック中間位置」と称する。）が布類展開装置１の左右略中央に達するまで横行する。
【００３２】
（２）一次張り動作
つぎに、展張チャック４１、４１は左右に開くように横行する。すなわち、展張チャック４１、４１はチャック間隔を広げて布類Ｃを展開する。これにより、布類Ｃは展開状態で吊り下げられる。以下、展張チャック４１、４１のこの動作を「一次張り動作」と称する。
【００３３】
ここで、展張チャック４１、４１のチャック間隔が狭い状態から広がると、それとともに弛んでいた上辺Ｃｓの中央部が上昇する。布類Ｃがある程度展開されたときに、展開検知センサ４３が布類Ｃを検知する。展開検知センサ４３が布類Ｃを検知している状態（以下、「検知状態」と称する。）となってから所定時間（以下、「超過時間」と称する。）経過後に、展張チャック４１、４１の広げ動作を停止する。これにより、布類Ｃの上辺Ｃｓは水平に弛みなく伸ばされる。
【００３４】
なお、超過時間は、上辺Ｃｓが弛みなく伸ばされように、予め設定されている。超過時間の最適値は布類Ｃの大きさ、主に上辺Ｃｓの長さに依存する。制御部１１は入力部１２から入力された布類Ｃの種類に応じて、最適な超過時間で展張チャック４１、４１を動作させる。
【００３５】
（３）皺除去動作
展張チャック４１、４１の一次張り動作の後、布類Ｃの下部が整形ダクト５１に挿入される。整形ダクト５１は布類Ｃを下方に吸引する。整形ダクト５１内の気流により布類Ｃの皺が除去される。以下、整形ダクト５１のこの動作を「皺除去動作」と称する。
【００３６】
整形ダクト５１の皺除去動作の間、保持装置６０により布類Ｃを保持してもよい。この場合、一次張り動作の後、皺除去動作の前に、バキュームボックス６１を前進させるとともに、押さえ部材６２ａを後進させ、布類Ｃを表裏から挟んで保持する。また、皺除去動作の後に、バキュームボックス６１を後進させるとともに、押さえ部材６２ａを前進させ、布類Ｃの保持を解除する。
【００３７】
布類Ｃは整形ダクト５１内の気流により下方に引っ張られる。この力により水平に伸ばされた布類Ｃの上辺ＣｓがＵ字状に弛むことがある。そこで、展張チャック４１、４１は、皺除去動作の後、チャック間隔を広げて布類Ｃの上辺Ｃｓを伸ばす「二次張り動作」を行なう。
【００３８】
（４）二次張り動作（狭め）
二次張り動作において、展張チャック４１、４１は、まずチャック間隔を狭める。展張チャック４１、４１のチャック間隔が狭くなると、上辺Ｃｓの弛みが大きくなり、中央部が下降する。展張チャック４１、４１は展開検知センサ４３が布類Ｃを検知していない状態（以下、「非検知状態」と称する。）となるまでチャック間隔を狭める。
【００３９】
（５）二次張り動作（広げ）
その後、展張チャック４１、４１はチャック間隔を広げる広げ動作を開始する。展張チャック４１、４１の広げ動作にともない、弛んでいた上辺Ｃｓの中央部が上昇する。布類Ｃがある程度展開されたときに、展開検知センサ４３が布類Ｃを検知する。展開検知センサ４３が検知状態となってから所定の超過時間経過後に、展張チャック４１、４１の広げ動作を停止する。これにより、布類Ｃの上辺Ｃｓは水平に弛みなく伸ばされる。
【００４０】
以上のように、本実施形態の布類展開装置１は、整形ダクト５１の皺除去動作の後、展張チャック４１、４１が布類Ｃの上辺Ｃｓを伸ばす二次張り動作を行なう。皺除去動作により布類Ｃの上辺ＣｓがＵ字状に弛んだとしても、その弛みを解消できる。そのため、布類Ｃの上辺Ｃｓを弛みなく伸ばせる。しかも、皺除去動作までで展開がほぼ完了している布類Ｃを、二次張り動作により展開し直すため、布類Ｃをより皺なく均一に展開できる。
【００４１】
（６）布類受渡
二次張り動作の後、展張チャック４１、４１は布類Ｃを開放し、布類Ｃを後工程機に受け渡す。ここで、本実施形態において後工程機はバキュームボックス６１である。その後、布類Ｃは一次コンベア７１と二次コンベア７３の駆動により次工程装置に向かって送られる。
【００４２】
展張チャック４１、４１の二次張り動作により、布類Ｃの上辺Ｃｓは弛みなく伸ばされている。そのため、布類Ｃに皺が残ることを抑制できる。また、布類Ｃの後工程機への受け渡しに失敗することを低減できる。
【００４３】
なお、布類Ｃを後工程機に受け渡す間、保持装置６０により布類Ｃを保持してもよい。この場合、二次張り動作の後に、バキュームボックス６１を前進させるとともに、押さえ部材６２ａを後進させ、布類Ｃを表裏から挟んで保持する。また、布類Ｃを後工程機に受け渡した後に、バキュームボックス６１を後進させるとともに、押さえ部材６２ａを前進させ、布類Ｃの保持を解除する。
【００４４】
〔第２実施形態〕
つぎに、本発明の第２実施形態に係る布類展開装置２を説明する。
図７に示すように、本実施形態の布類展開装置２は、第１実施形態の布類展開装置１において、展開検知センサ４３に代えて、または加えて、弛み量測定器４４を備える構成である。その余の構成は第１実施形態と同様であるので、同一部材に同一符号を付して説明を省略する。
【００４５】
弛み量測定器４４は展張チャック４１、４１に吊り下げられた布類Ｃの上辺Ｃｓの弛み量を測定する測定器である。ここで、図５中の符合Ｄで示すように、弛み量とは、布類Ｃの上辺Ｃｓが弛みなく伸ばされた場合の中央部の高さと、現在の上辺Ｃｓの中央部の高さとの差である。
【００４６】
弛み量測定器４４として弛み量Ｄを測定できるものであれば、特に限定されることなく用いられる。例えば、弛み量測定器４４としてレーザスキャナ、カメラを用いてもよい。レーザスキャナで布類Ｃの形状を測定することで、弛み量Ｄを求めることができる。カメラで撮影した布類Ｃの画像を解析することで、弛み量Ｄを求めることができる。弛み量測定器４４はレーザスキャナ、カメラなどの非接触式の測定器でもよいし、布類Ｃに接触して弛み量Ｄを測定する接触式の測定器でもよい。
【００４７】
本実施形態の展張チャック４１、４１は、二次張り動作において、チャック間隔を狭めることなく広げる。すなわち、展張チャック４１、４１は、図５の（４）で示された動作を行わない。展張チャック４１、４１は、皺除去動作の後、そのままチャック間隔を広げる。
【００４８】
この際、展張チャック４１、４１は、弛み量測定器４４で測定された弛み量Ｄから求められた展開不足分だけチャック間隔を広げる。ここで、「展開不足分」とは、上辺Ｃｓの弛みを伸ばすのに必要なチャック間隔の増分である。弛み量測定器４４で測定された弛み量Ｄと現在のチャック間隔とから上辺Ｃｓの長さを求めることができる。上辺Ｃｓの長さと現在のチャック間隔との差分が展開不足分である。すなわち、展開不足分は弛み量Ｄとチャック間隔から求めることができる。
【００４９】
二次張り動作において、展張チャック４１、４１がチャック間隔を狭める動作を行わないので、その分布類Ｃの処理時間を短くできる。そのため、布類展開装置２が単位時間あたりに処理できる布類Ｃの枚数を多くできる。
【００５０】
〔第３実施形態〕
一次張り動作において、展張チャック４１、４１は、意図的に上辺Ｃｓに弛みが残るように布類Ｃを展開してもよい。すなわち、一次張り動作では、布類Ｃを緩く展開してもよい。
【００５１】
前述のごとく、一次張り動作では、展開検知センサ４３が検知状態となってから所定の超過時間経過後に、展張チャック４１、４１の広げ動作を停止する。ここで、超過時間を、布類Ｃの上辺Ｃｓを弛みなく伸ばすのに要する時間よりも短く設定すれば、布類Ｃは上辺Ｃｓに弛みが残るように展開される。
【００５２】
超過時間を一定にしたまま、展張チャック４１、４１の横行速度を遅くしてもよい。この場合にも、布類Ｃは上辺Ｃｓに弛みが残るように展開される。一次張り動作の全体に渡って展張チャック４１、４１の横行速度を遅くしてもよいし、一次張り動作の全体の後半だけ展張チャック４１、４１の横行速度を遅くしてもよい。展張チャック４１、４１の横行速度を一次張り動作の前半は速くし、後半は遅くする。そうすれば、布類Ｃの処理時間が長くならない。
【００５３】
布類Ｃを弛みなく展開しようとすると、展張チャック４１、４１で布類Ｃを強く引っ張ることになり、布類Ｃへの負荷が大きい。これに対して、一次張り動作で布類Ｃを緩く展開すれば、布類Ｃへの負荷を低減できる。そのため、布類Ｃの損傷を低減できる。
【符号の説明】
【００５４】
１、２  布類展開装置
４０    展張部
４１    展張チャック
４２    横行機
４３    展開検知センサ
４４    弛み量測定器
５１    整形ダクト
６０    保持装置
６１    バキュームボックス
６２    押さえ装置
【図１】
2019154462.tif 000003
【図２】
2019154462.tif 000004
【図３】
2019154462.tif 000005
【図４】
2019154462.tif 000006
【図５】
2019154462.tif 000007
【図６】
2019154462.tif 000008
【図７】
2019154462.tif 000009