(57)【要約】【課題】運転速度を上げた場合にも、ガバナロープの異常を検知することができる検知スイッチを備えた調速機、及び、その調速機を備えたエレベーター装置を提供する。【解決手段】エレベーターの乗りかごの昇降速度を監視する調速機において、乗りかごの昇降動作に合わせて循環移動する無端状のガバナロープと、ガバナロープにおける上下方向の下側折り返し部が巻き掛けられた下部プーリと、下部プーリに固定され、ガバナロープに所定の張力を付与するガバナウェイトと、ガバナウェイトに固定され、ガバナロープの延在方向に平行な平面部を有するスイッチ動作板と、スイッチ動作板の平面部に当接した時にオンし、離れた時にオフする検出スイッチとを備える。【選択図】図２
2019077518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの乗りかごの昇降速度を監視する調速機において、
前記乗りかごの昇降動作に合わせて循環移動する無端状のガバナロープと、
前記ガバナロープにおける上下方向の下側折り返し部が巻き掛けられた下部プーリと、
前記下部プーリに固定され、前記ガバナロープに所定の張力を付与するガバナウェイトと、
前記ガバナウェイトに固定され、前記ガバナロープの延在方向に平行な平面部を有するスイッチ動作板と、
前記スイッチ動作板の前記平面部に当接した時にオンし、離れた時にオフする検出スイッチと
を備える調速機。
【請求項２】
前記検出スイッチは、取り付け初期状態において、前記スイッチ動作板の上下方向における上方に設けられ、
前記ガバナウェイトが所定の距離以上に上昇したときに、前記平面部が前記検出スイッチに当接する
請求項１に記載の調速機。
【請求項３】
昇降路に固定され、前記ガバナウェイトを前記昇降路の上下方向に摺動可能に支持するガバナレールを備え、
前記検出スイッチは、スイッチ組品を介して前記ガバナレールに固定されている
請求項１に記載の調速機。
【請求項４】
前記スイッチ組品が固定されるガバナレールは、前記ガバナレールの上下方向に延在する長円孔を備え、
前記スイッチ組品は、前記長円孔の所定の位置において前記スイッチ組品及び前記長円孔を貫通する固定ねじと、前記長円孔の前記スイッチ組品が配置される側とは反対側において前記固定ねじに螺合するナットとによって固定されている
請求項３に記載の調速機。
【請求項５】
前記スイッチ組品の初期の取り付け状態では、前記昇降路の上下方向において、前記固定ねじの下側に伸びる前記長円孔の未使用領域の長さが、前記ガバナウェイトの下端と前記昇降路のピット面との間の距離よりも大きい
請求項４に記載の調速機。
【請求項６】
前記固定ねじは、前記長円孔の延在方向に少なくとも２つ設けられ、
前記ナットは板ナットで構成され、
前記２つの固定ねじは、１つの板ナットに螺合されている
請求項５に記載の調速機。
【請求項７】
前記ガバナレールは一対で構成され、前記スイッチ組品は、一対のガバナレールのうち、少なくとも一方に固定されている
請求項６に記載の調速機。
【請求項８】
乗りかごの昇降速度を監視する調速機を備えるエレベーターにおいて、
前記調速機は、
前記乗りかごの昇降動作に合わせて循環移動する無端状のガバナロープと、
前記ガバナロープにおける上下方向の下側折り返し部が巻き掛けられた下部プーリと、
前記下部プーリに固定され、前記ガバナロープに所定の張力を付与するガバナウェイトと、
前記ガバナウェイトに固定され、前記ガバナロープの延在方向に平行な平面部を有するスイッチ動作板と、
前記スイッチ動作板の前記平面部に当接した時にオンし、離れた時にオフする検出スイッチと
を備えるエレベーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかごの昇降速度を監視する調速機、及びこの調速機を備えたエレベーターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターには、一般に、乗りかごの上昇速度を常時監視して、乗りかごの昇降速度が定格速度を超えて所定の過速度状態に陥った乗りかごを非常停止させるための安全装置として調速機が備えられている。調速機は、乗りかごに連結された無端状のガバナロープと、このガバナロープが巻き掛けられたプーリとを有し、プーリの回転速度を検出することによって乗りかごの昇降速度を監視しいている。
【０００３】
また、特許文献１には、調速機を構成するガバナロープの引っ掛かりや、伸びなどの状態を検出するガバナロープ状態検出装置が開示されている。特許文献１に記載のガバナロープ状態検出装置は、一端がガイドレール側に固定された検出スイッチ取付ブラケットと、検出スイッチ取付ブラケットの他端に取付けられた検出スイッチと、ガバナロープが巻装されたテンショナシーブとテンショナウェイトを有するガバナテンショナとを備えている。
【０００４】
さらに、特許文献１のガバナロープ状態検出装置は、ガバナテンショナと共に上下方向に移動するスイッチ動作板が検出スイッチ近傍に配置されている。特許文献１に記載のガバナロープ状態検出装置では、ガバナテンショナが所定以上に上昇又は下降した場合、スイッチ動作板が検出スイッチを動作させ、ガバナロープの引っ掛かりや伸びなどの状態を検出することができる。
【０００５】
ところで、特許文献１に記載のガバナロープ状態検出装置では、スイッチ動作板は、上側スイッチ動作板と、下側スイッチ動作板とで構成されている。上側スイッチ動作板は、テンショナシーブの回転軸の上側近傍において床面に対して平行に配置され、下側スイッチ動作板は、テンショナシーブの回転軸の下側近傍において床面に平行に配置されている。また、検出スイッチは、先端に検出スイッチローラが設けられるとともに、自己復帰機能を有する回転レバー式のリミットスイッチからなり、上下方向のいずれにも動作検出が可能になっている。
【０００６】
そして、ガバナテンショナが所定以上に上昇した場合には下側スイッチ動作板が検出スイッチを構成するスイッチ検出ローラを上側に移動させることで検出スイッチを動作させる。一方、ガバナテンショナが所定以上に下降した場合には、上側スイッチ動作板が検出スイッチを構成するスイッチ検出ローラを下側に移動させて検出スイッチを動作させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第５１０２５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１のガバナロープ状態検出装置のように、スイッチ動作板が、床面に対して平行に配置されている場合、例えばスイッチ動作板の位置が上方向に移動すると、スイッチ検出ローラは上方に回動する。このとき、スイッチ検出ローラはスイッチ動作板から離れる方向に移動する。このため、スイッチ動作板が床面に対して平行に配置されている場合、スイッチ検出ローラの動作範囲が狭く、スイッチ動作板とスイッチ検出ローラとの係合が外れやすい。特に、大きくスイッチ動作板が動いた場合には、スイッチ検出ローラがスイッチ動作板からすぐに外れてしまい、長い時間、動作信号を得ることができない。
【０００９】
そうすると、地震、強風などの振動による検出スイッチの誤検出防止を目的に、動作信号を一定時間検出した時に異常と判断するシステムとした場合、その一定時間を十分な長さ確保できないという問題があった。特に、地震後に、エレベーターの運転状態を確認するために行われる地震時復旧自動診断運転では、診断時間の短縮のため、運転速度を上げたいという要望がある。エレベーターの運転速度を上げた場合、ガバナロープの引っ掛かり発生時には、ガバナテンショナの位置が所定時間で大きく上昇する。この場合にも、床面と平行なスイッチ動作板を用いる構成では、異常検出時における検知スイッチの動作信号を十分な時間だけ確保することが難しいため、地震時復旧自動診断運転の運転速度を上げることができない。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、地震時復旧自動診断運転において、運転速度を上げた場合にも、ガバナロープの異常を検知することができる検知スイッチを備えた調速機、及び、その調速機を備えたエレベーター装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の調速機は、エレベーターの乗りかごの昇降速度を監視する調速機において、乗りかごの昇降動作に合わせて循環移動する無端状のガバナロープを備える。また、ガバナロープにおける上下方向の下側折り返し部が巻き掛けられた下部プーリと、下部プーリに固定され、ガバナロープに所定の張力を付与するガバナウェイトとを備える。さらに、ガバナウェイトに固定され、ガバナロープの延在方向に平行な平面部を有するスイッチ動作板と、スイッチ動作板の平面部に当接した時にオンし、離れた時にオフする検出スイッチとを備える。
【００１２】
また、本発明のエレベーターは、上述した調速機を備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、地震時復旧自動診断運転において、運転速度を上げた場合にも、ガバナロープの異常を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るエレベーターの構成例を示す概略構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るガバナロープ状態検出装置を含む調速機の要部の構成を示す概略図であり、下部プーリを側面から見た図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るガバナロープ状態検出装置を含む調速機の要部の構成を示す概略図であり、下部プーリを昇降路の内壁側から見た図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る調速機の下部プーリを含む要部を図３のＸ１−Ｘ１線上に沿う位置から見た上面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る調速機の下部プーリを含む要部を図３のＸ２−Ｘ２線上に沿う位置からみた上面図である。な
【図６】本発明の第１の実施形態に係るガバナロープ状態検出装置において、ガバナロープの引っ掛かりを検出した場合の検出スイッチの作動状態を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るガバナロープ状態検出装置を含む調速機の要部の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態に係る調速機及び調速機を備えるエレベーターの一例を、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態は以下の順で説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではない。
１．第１の実施形態
１−１．エレベーターの構成
１−２．調速機の要部の構成
１−３．ガバナロープの異常検出動作
２．第２の実施形態（スイッチ動作板を２つ設ける例）
【００１６】
１．第１の実施形態
１−１．エレベーターの構成
まず、第１の実施形態に係るエレベーターの構成について説明する。図１は、本実施形態のエレベーター１の概略構成図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態のエレベーター１は、建築構造物内に形成された昇降路１０８内を昇降動作する。エレベーター１は、人や荷物を載せる乗りかご１０３と、主ロープ１０５と、釣合おもり１０７と、巻上機１０１と、調速機１０とを備えている。また、エレベーター１は、非常止め装置１０４と、ガイドレール１０６とを備えている。なお、昇降路１０８は、建築構造物内に形成され、その頂部には機械室１００が設けられている。また、昇降路１０８の底部には、ピット１０９が設けられている。
【００１８】
乗りかご１０３は、昇降路１０８内に配置されている。乗りかご１０３には、不図示のスライダが設けられている。スライダは、昇降路１０８に設置された一対のガイドレール１０６に摺動可能に係合する。そして、乗りかご１０３は、ガイドレール１０６に沿って昇降路１０８内を昇降する。以下、乗りかご１０３が昇降する方向を昇降方向とする。また、乗りかご１０３の上端部には、主ロープ１０５が接続されている。
【００１９】
主ロープ１０５の一端は、乗りかご１０３に接続され、主ロープ１０５の他端は、釣合おもり１０７の上部に接続されている。また、主ロープ１０５は、巻上機１０１に巻き掛けられている。巻上機１０１は、機械室１００に設置されている。巻上機１０１の近傍には、主ロープ１０５が装架される反らせ車１０２が設けられている。そして、巻上機１０１が駆動することで、乗りかご１０３及び釣合おもり１０７が昇降路１０８内を昇降する。
【００２０】
非常止め装置１０４は、乗りかご１０３に設けられている。非常止め装置１０４は、後述するガバナロープ１４に接続される作動レバー１１１、及び、作動レバー１１１の作動によりガイドレール１０６を把持するくさび部（図示を省略する）を備えている。非常止め装置１０４では、作動レバー１１１の動作により、くさび部がガイドレール１０６を把持する。これにより、乗りかご１０３の昇降動作が停止する。
【００２１】
調速機１０は、上部プーリ１１と、下部プーリ１３と、ガバナロープ１４と、ガバナウェイト１２とを備える。上部プーリ１１は、機械室１００に配置され、下部プーリ１３と、ガバナウェイト１２とは、ピット１０９に配置されている。
【００２２】
ガバナロープ１４は、その軸方向の両端が連結された、いわゆる無端状に形成されている。ガバナロープ１４における上下方向の上側折り返し部は、上部プーリ１１に巻き掛けられている。また、ガバナロープ１４における上下方向の下側折り返し部は、下部プーリ１３に巻き掛けられている。さらに、ガバナロープ１４の軸方向の中途部には、非常止め装置１０４を構成する作動レバー１１１が接続されている。
【００２３】
ガバナロープ１４は、乗りかご１０３の昇降動作に合わせて、上部プーリ１１と下部プーリ１３との間を循環移動する。そのため、ガバナロープ１４の移動速度と、乗りかご１０３の昇降速度は互いに連動している。そして、調速機１０では、ガバナロープ１４の移動速度、すなわち、上部プーリ１１又は下部プーリ１３の回転速度から乗りかご１０３の昇降速度を検出する。
【００２４】
ガバナウェイト１２は、下部プーリ１３に固定されており、ガバナロープ１４に所定の張力を付与する重量を有する。ガバナウェイト１２の重量は、乗りかご１０３の昇降行程などの条件に応じて任意に設定されるものである。また、ガバナウェイト１２には、後述するガバナロープ状態検出装置４０を構成するスイッチ動作板２６（図２参照）が設けられている。
【００２５】
調速機１０は、乗りかご１０３の昇降速度が定格速度を超えて第１過速度（通常は底角速度の１．３倍）に達すると、制御部（図示を省略する）に信号を出力する。そして、制御部は、乗りかご１０３を昇降させる巻上機１０１の電源及び巻上機１０１を制御する制御装置の電源をそれぞれ遮断する。
【００２６】
また、調速機１０は、乗りかご１０３の昇降速度が第１過速度を超えて第２過速度（通常は定格速度の１．４倍）に達すると、乗りかご１０３に設けられた作動レバー１１１を作動させて非常止め装置１０４を動作させる。これにより、乗りかご１０３の昇降動作が機械的に停止される。
【００２７】
１−２．調速機の要部の構成
次に、調速機１０の要部の構成について説明する。図２は、ガバナロープ状態検出装置４０を含む調速機１０の要部の構成を示す概略図であり、下部プーリ１３を側面から見た図である。また、図３は、ガバナロープ状態検出装置４０を含む調速機１０の要部の構成を示す概略図であり、下部プーリ１３を昇降路１０８の内壁１１０側から見た図である。また、さらに、図４は、調速機１０の下部プーリ１３を含む要部を図３のＸ１−Ｘ１線上に沿う位置から見た上面図であり、図５は、調速機１０の下部プーリ１３を含む要部を図３のＸ２−Ｘ２線上に沿う位置から見た上面図である。なお、図４では、ガバナロープ状態検出装置４０の図示を省略している。
【００２８】
調速機１０は、下部プーリ１３側において、ガバナウェイト１２と、ガバナレール１６Ａ，１６Ｂと、ガバナロープ状態検出装置４０とを備える。また、ガバナロープ状態検出装置４０は、スイッチ動作板２６と、検出スイッチ３０とを備える。
【００２９】
［ガバナレール］
ガバナレール１６Ａ，１６Ｂは、断面Ｌ字状のレール部材である。本実施形態では、一対のガバナレール１６Ａ，１６Ｂが、昇降路１０８内の下部プーリ１３が配置される近傍において、下部プーリ１３の回転軸２１を挟むように、それぞれの長手方向がガイドレール１０６の長手方向と平行になるように設けられている。
【００３０】
本実施形態では、一対のガバナレール１６Ａ，１６Ｂは、昇降路１０８のピット面１０９ａに平行に延在するように配置された上側支持ブラケット１７及び下側支持ブラケット１５に固定されている。上側支持ブラケット１７及び下側支持ブラケット１５は、それぞれ、細長い板状部材で構成されている。また、上側支持ブラケット１７及び下側支持ブラケット１５は、近傍に位置するガイドレール１０６に固定されると共に、下部プーリ１３が配置される側に延在するように昇降路１０８の内壁に沿って設けられている。さらに、上側支持ブラケット１７及び下側支持ブラケット１５は、それぞれ、下部プーリ１３の回転軸２１を挟む所定の位置に、互いに平行になるように配置されている。
【００３１】
一対のガバナレール１６Ａ，１６Ｂは、それぞれ、ガバナウェイト１２を摺動可能に支持する板状のレール部１６１と、そのレール部１６１に対して垂直方向に延在する板状の固定部１６２とを備える。固定部１６２の中腹部には、昇降路１０８の上下方向に平行に延在する長円孔１６３が設けられている。この長円孔１６３には、後述する検出スイッチ３０のスイッチ組品２７が固定される。
【００３２】
一対のガバナレール１６Ａ，１６Ｂは、下部プーリ１３の回転軸２１を挟むように配置され、それぞれの固定部１６２がレール部１６１よりも回転軸２１から離れた位置にくるように、互いに対称的に配置されている。
【００３３】
一対のガバナレール１６Ａ，１６Ｂは、それぞれの上端部が、各ガバナレール１６Ａ、１６Ｂに対応して設けられたそれぞれの上側取り付け部材１７１を介して上側支持ブラケット１７に固定される。上側取り付け部材１７１は、固定部１６２に平行な面を有する板状の第１片１７１ａと、第１片１７１ａに対して垂直方向に延在する板状の第２片１７１ｂとを有する断面Ｌ字状の部材である。
【００３４】
本実施形態では、ガバナレール１６Ａの固定部１６２の上端部に上側取り付け部材１７１の第１片１７１ａが溶接などによって固定され、第２片１７１ｂが上側支持ブラケット１７にボルト１７２を介して固定されている。同様に、ガバナレール１６Ｂの固定部１６２の上端部に上側取り付け部材１７１の第１片１７１ａが溶接などによって固定され、第２片１７１ｂが上側支持ブラケット１７にボルト１７２を介して固定されている。これにより、ガバナレール１６Ａ，１６Ｂのそれぞれの上端部側が、上側支持ブラケット１７に固定される。
【００３５】
一方、一対のガバナレール１６Ａ，１６Ｂは、それぞれの下端部が、各ガバナレール１６Ａ，１６Ｂに対応して設けられたそれぞれの下側取り付け部材１５１を介して下側支持ブラケット１５に固定される。下側取り付け部材１５１は、固定部１６２に平行な面を有する板状の第１片１５１ａと、第１片１５１ａに対して垂直方向に延在する板状の第２片１５１ｂとを有する断面Ｌ字状の部材である。
【００３６】
本実施形態では、ガバナレール１６Ａの固定部１６２の下端部に下側取り付け部材１５１の第１片１５１ａが溶接などによって固定され、第２片１５１ｂが下側支持ブラケット１５にボルト１５２を介して固定されている。同様に、ガバナレール１６Ｂの固定部１６２の下端部に下側取り付け部材１５１の第１片１５１ａが溶接などによって固定され、第２片１５１ｂが下側支持ブラケット１５にボルト１５２を介して固定されている。これにより、ガバナレール１６Ａ，１６Ｂのそれぞれの上端部が、下側支持ブラケット１５に固定される。
【００３７】
［ガバナウェイト］
ガバナウェイト１２は、上端部に開口部１２１を有し、内部に下部プーリ１３が回転可能に収納された角筒部材で構成されている。下部プーリ１３は、回転軸２１によりガバナウェイト１２に回転可能に支持されている。そして、下部プーリ１３にはガバナロープ１４が巻き掛けられ、ガバナロープ１４はガバナウェイト１２の上端部の開口部１２１から昇降路１０８の上方側に伸びる。また、以下の説明では、ガバナウェイト１２において、下部プーリ１３の回転軸２１に垂直な面を第１面１２ａ及び第２面１２ｂとし、下部プーリ１３の回転軸２１に平行な面を側面１２ｃとする。第１面１２ａと第２面１２ｂは、下部プーリ１３を挟んで対向する。
【００３８】
ガバナウェイト１２は、回転軸２１を挟んで上下方向に配置される一対の位置決めブラケット２０Ａ，２０Ｂによってガバナレール１６Ａ，１６Ｂに摺動可能に支持されている。位置決めブラケット２０Ａ，２０Ｂは、一対のガバナレール１６Ａ，１６Ｂの間に配置されている。位置決めブラケット２０Ａ，２０Ｂは、水平方向における両端部が、対応するそれぞれのレール部１６１に架かる長さに構成された板状部材である。このような、位置決めブラケット２０Ａ，２０Ｂは、凸部２０１と、係止部２０２とを備える。
【００３９】
凸部２０１は、一対のガバナレール１６Ａ，１６Ｂのそれぞれのレール部１６１とその間のガバナウェイト１２の第１面１２ａとの間にできる段差部に嵌合する。係止部２０２は、位置決めブラケット２０Ａ，２０Ｂのそれぞれの水平方向における両端部に設けられている。なお、係止部２０２は、レール部１６１に対して摺動可能な程度の力でレール部１６１をガバナウェイト１２との間に狭持する。
【００４０】
そして、位置決めブラケット２０Ａは、凸部２０１を一対のレール部１６１とその間のガバナウェイト１２の第１面１２ａとでできる段差部に嵌合すると共に、係止部２０２が対向するレール部１６１に当接するように、ボルト１９Ａでガバナウェイト１２に固定されている。同様に、位置決めブラケット２０Ｂは、凸部２０１を一対のレール部１６１とその間のガバナウェイト１２の第１面１２ａとでできる段差部に嵌合すると共に、係止部２０２が対向するレール部１６１に当接するように、ボルト１９Ｂでガバナウェイトに固定されている。
【００４１】
本実施形態では、位置決めブラケット２０Ａ，２０Ｂによって、ガバナウェイト１２の水平方向における位置及び下部プーリ１３の回転軸２１の軸方向における位置が固定される。そして、位置決めブラケット２０Ａ，２０Ｂによって、ガバナウェイト１２がガバナレール１６Ａ，１６Ｂに摺動可能に支持される。
【００４２】
［スイッチ動作板］
スイッチ動作板２６は、図２に示すように、動作板取り付け部２６３と、動作板本体部２６７とを有する。動作板取り付け部２６３は、図５に示すように、取り付け固定部２６１と、動作板保持部２６２とを有する。取り付け固定部２６１は、ガバナウェイト１２の位置決めブラケット２０Ａ，２０Ｂがとりつけられた面とは反対側の第２面１２ｂに当接して固定される。動作板保持部２６２は、ガバナウェイト１２の側面１２ｃに沿ってガバナレール１６Ａ側に延在する。また、取り付け固定部２６１は、ガバナウェイト１２の第２面１２ｂにボルト２６８で固定されている。さらに、動作板保持部２６２のガバナレール１６Ａ側の先端部には動作板本体部２６７が設けられている。
【００４３】
動作板本体部２６７は、図２に示すように、ガバナウェイト１２の第２面１２ｂに沿って延在する平面部２６５と、昇降路１０８の上下方向において平面部２６５の上端部に設けられた上側傾斜部２６４と、平面部２６５の下端部に設けられた下側傾斜部２６６とを有する。上側傾斜部２６４のガバナレール１６Ａ側の面は、平面部２６５から昇降路１０８の上下方向における上方側に行くにしたがって、ガバナレール１６Ａから離れる側に傾斜するように構成されている。
【００４４】
一方、下側傾斜部２６６のガバナレール１６Ａ側の面は、平面部２６５から昇降路１０８の上下方向における下方側に行くにしたがって、ガバナレール１６Ａから離れる側に傾斜するように構成されている。したがって、上側傾斜部２６４の昇降路１０８の上下方向における上端部と、下側傾斜部２６６の昇降路１０８の上下方向における下端部は、平面部２６５よりもガバナレール１６Ａから離れた位置に配置されている。
【００４５】
以上の構成により、スイッチ動作板２６は、動作板本体部２６７が、下部プーリ１３の回転軸２１に直交する方向において、ガバナウェイト１２の側面１２ｃ側に配置されるように、ガバナウェイト１２に固定されている。そして、スイッチ動作板２６は、動作板本体部２６７の平面部２６５が、後述する検出スイッチ３０のローラ部２５に当接してローラ部２５の位置を変動させることで、スイッチ動作させる。
【００４６】
［検出スイッチ］
検出スイッチ３０は、スイッチ組品２７と、検出スイッチ本体２２と、ローラ部２５とを備え、一対のガバナレール１６Ａ，１６Ｂのうち、スイッチ動作板２６に近い側のガバナレール１６Ａに固定されている。
【００４７】
スイッチ組品２７は、検出スイッチ本体２２をガバナレール１６Ａの固定部１６２に固定する部材であり、固定部１６２のレール部１６１が設けられる側の面とは反対側の面側に設けられる。スイッチ組品２７は、ガバナレール１６Ａの固定部１６２に固定されるレール側固定片２７１と、レール側固定片２７１と一体に形成され、検出スイッチ本体２２を支持する検出スイッチ本体支持部２７２とを備える。
【００４８】
レール側固定片２７１は、ガバナレール１６Ａの固定部１６２に当接可能な板状部材で構成されており、長円孔１６３を介して板ナット２３及び２つの固定ねじ２４によってガバナレール１６Ａの固定部１６２に固定されている。板ナット２３は、長円孔１６３の長手方向に延在する板状のナットである。
【００４９】
本実施形態では、図５に示すように、レール側固定片２７１と板ナット２３とによりガバナレール１６Ａの固定部１６２を狭持し、長円孔１６３の長手方向の２箇所（図２参照）において、レール側固定片２７１側から板ナット２３側に固定ねじ２４を貫通させて板ナット２３に螺合する。これにより、レール側固定片２７１が固定部１６２に固定され、レール側固定片２７１と一体に形成された検出スイッチ本体支持部２７２を、固定部１６２の所望の位置に固定することができる。
【００５０】
また、本実施形態では、レール側固定片２７１を固定部１６２に固定するための固定ねじ２４が貫通する孔が長円孔１６３であるため、長円孔１６３のどの位置にでもレール側固定片２７１を固定することができる。これにより、固定部１６２に固定されるスイッチ組品２７を、長円孔１６３の長さの範囲内において所望の高さに調節することができる。また、長円孔１６３の長手方向に直交する幅方向の寸法を、固定ねじ２４の径よりも僅かに大きく設定しておくことで、長円孔１６３の幅方向におけるスイッチ組品２７の固定位置も容易に調整することができる。
【００５１】
また、本実施形態では、板ナット２３を用いてスイッチ組品２７を固定しているため、スイッチ組品２７が配置される側から、板ナット２３に螺合されている２つの固定ねじ２４を緩めてスイッチ組品２７の位置をずらすことで、板ナット２３と２５ボルトとを完全に外すことなく、スイッチ組品２７の位置を調整することができる。これにより、スイッチ組品２７の位置調整が容易になる。
【００５２】
検出スイッチ本体支持部２７２は、上下方向におけるレール側固定片２７１の下側に設けられ、ガバナレール１６Ａ側から、ガバナウェイト１２に固定されたスイッチ動作板２６の動作板本体部２６７側に延在するように構成されている。検出スイッチ本体支持部２７２は、ガバナウェイト１２の側面１２ｃと平行な取り付け面２７２ａを有する。取り付け面２７２ａは、後述する検出スイッチ本体２２を取り付ける面であり、検出スイッチ本体支持部２７２は、検出スイッチ本体取り付け面２７２ａが検出スイッチ本体２２を取り付けるのに適した位置にくるように構成されている。
【００５３】
本実施形態では、スイッチ組品２７において、検出スイッチ本体支持部２７２が、上下方向におけるレール側固定片２７１の下側に設けられているため、検出スイッチ本体２２が取り付けられる側において、検出スイッチ本体支持部２７２がボルトの固定位置を塞がない。これにより、検出スイッチ本体支持部２７２や、検出スイッチ本体２２が、固定ねじ２４を用いたスイッチ組品２７の取り付け作業や、高さ調整の作業を妨げることはない。
【００５４】
また、検出スイッチ３０は、図２に示すように、ガバナウェイト１２と昇降路１０８の内壁１１０との間の狭い空間に配置されている。本実施形態では、ガバナウェイト１２側から固定ねじ２４を緩めてスイッチ組品２７の位置を調整することができるので、メンテナンスも容易に行うことができる。
【００５５】
検出スイッチ本体２２は、図５に示すように、検出スイッチ本体支持部２７２のスイッチ取り付け面２７２ａに取り付けられている。検出スイッチ本体２２の上下方向の下側からは、図２に示すように、配線２２１が取り出されている。配線２２１は、例えばガバナレール１６Ａの固定部１６２に沿って上下方向の下側に配設されたのち、下側支持ブラケット１５の延在方孔に沿って配設され、図示を省略する制御部及び電源部に接続される。
【００５６】
検出スイッチ本体２２は、検出スイッチ本体２２に対して回動移動するローラ部２５の位置に応じて、オン又はオフを検出する。
【００５７】
ローラ部２５は、例えば円柱状の部材で構成されており、回動レバー２８の一端に、回転可能に支持されている。回動レバー２８の他端は、検出スイッチ本体２２に回動可能に支持されている。これにより、ローラ部２５は、検出スイッチ本体２２に対して回動可能に構成されている。また、検出スイッチ３０の取り付け初期状態においては、図３に示すように、ローラ部２５は、動作板本体部２６７から、所定の距離を隔てて、上下方向における上側の位置に配置される。さらに、ローラ部２５は、そのガバナウェイト１２側の先端が動作板本体部２６７の平面部２６５よりもガバナウェイト１２側に位置するように、検出スイッチ本体２２に回動レバー２８を介して回動可能に取り付けられている。
【００５８】
また、回動レバー２８は、スイッチ動作板２６の平面部２６５にローラ部２５が当接していない場合には、図３の位置を保持するように、図示を省略するバネ部材により、スイッチ動作板２６側に付勢されている。したがって、スイッチ動作板２６とローラ部２５との位置が相対的に変化してローラ部２５がスイッチ動作板２６の平面部２６５に乗り上げた場合には、回動レバー２８はガバナレール１６Ａ側に回動する（図６参照）。また、ローラ部２５がスイッチ動作板２６の平面部２６５から離れた場合には、バネ力により回動レバー２８は図３の位置に戻る。
【００５９】
そして、本実施形態では、検出スイッチ本体２２は、ローラ部２５がスイッチ動作板２６の平面部２６５から離れている場合にはオフ状態となる。一方、検出スイッチ本体２２は、ローラ部２５がスイッチ動作板２６の平面部２６５に乗り上げてガバナレール１６Ａ側に回動レバー２８が回動移動した場合にはオン状態となり、異常信号を検出する。
【００６０】
ここで、スイッチ組品２７をガバナレール１６Ａの固定部１６２に固定するために設けられた固定ねじ２４のうち、上下方向における下側の固定ねじ２４の下側に延びる長円孔１６３の未使用領域の長さを距離Ａとする。一方、ガバナウェイト１２の上下方向の下端とピット面１０９ａとの距離を距離Ｂとする。そうした場合、本実施形態では、検出スイッチの取り付け初期状態において、距離Ａが距離Ｂよりも大きくなるように、スイッチ組品２７をガバナレール１６Ａの固定部１６２に固定する。
【００６１】
経年変化によりガバナロープ１４には伸びが生じ、最大で、ガバナウェイト１２がピット面１０９ａに当たる位置まで伸びる可能性がある。本実施形態では、距離Ａを距離Ｂよりも大きく設定しておくことで、ガバナウェイト１２がピット面１０９ａに当たる位置までガバナロープ１４が伸びた場合にも、スイッチ動作板２６と検出スイッチ３０との任意の対応関係を保持するようにスイッチ組品２７の位置を調整することができる。
【００６２】
なお、ガバナロープ１４が伸びて、ガバナウェイト１２がピット面１０９ａに当接するまでガバナロープ１４が伸びた場合には、ガバナロープ１４を切り詰めることで、再び、図３に示す初期状態に戻すことができる。
【００６３】
１−３．ガバナロープ状態検出装置の動作説明
ここでは、地震発生後における自動診断運転時のガバナロープ１４の引っ掛かりを検出する場合について説明する。図６は、ガバナロープ１４の引っ掛かりを検出した場合の検出スイッチ３０の作動状態を示す図である。
【００６４】
地震発生後の自動診断運転では、所定の速度で乗りかご１０３を昇降させることで、地震時に発生した破損によって各ロープが昇降路１０８内の構造物に引っ掛かりが無いかを検出する。この自動診断運転時において、ガバナロープ１４の引っ掛かりがあった場合、乗りかご１０３の昇降移動に対してガバナロープ１４が移動できなくなるため、下部プーリ１３及びガバナウェイト１２は、上下方向における上方に浮き上がる。ガバナウェイト１２が、初期状態におけるローラ部２５とスイッチ動作板２６との間の距離よりも大きく浮き上がった場合、スイッチ動作板２６も同様に移動するため、図６に示すように、ローラ部２５が回転しながらスイッチ動作板２６の平面部２６５に乗り上げる。そして、ローラ部２５が平面部２６５に乗り上がることにより、回動レバー２８は、図６の一点鎖線で示す位置から、実線に示す位置までガバナレール１６Ａ側に回動移動する。これにより、検出スイッチ本体２２がオン状態となり異常信号を検出する。
【００６５】
ガバナウェイト１２の浮き上がりが続いた場合、スイッチ動作板２６の平面部２６５の上下方向における距離Ｌをローラ部２５が移動する時間だけ、検出スイッチ本体２２は異常信号を検出する。例えば、所定の時間だけ異常信号が検出された場合には、図示を省略する制御部が乗りかご１０３の昇降移動を停止させる。
【００６６】
ところで、地震、強風等の振動により、一時的に発生するガバナウェイト１２の浮き上がりによって検出スイッチ本体２２がオン状態となり、ガバナロープ１４の引っ掛かりが無いにも関わらず、異常と判断されるおそれがある。このような、地震、強風などによる検出スイッチ３０の誤検出を防ぐため、検出スイッチ本体２２が一定時間、連続して異常信号を検出した際に、異常と判断するシステムが採用されている。
【００６７】
このようなシステムを採用する場合、本実施形態では、スイッチ動作板２６の平面部２６５の上下方向における長さＬを変えることで、ガバナロープ１４の引っ掛かり発生時に検出される異常信号を、容易に一定時間以上に長くすることができる。また、このようなシステムを採用した場合には、平面部２６５の長さＬを、一定時間の異常信号の検出に必要な長さの２倍程度にしておくことが好ましい。平面部２６５の好ましい長さＬは、これに限られるものではなく、一定時間、連続して異常信号を検出することができる長さに対して十分な裕度を持たせることができる長さであればよい。
【００６８】
また、建物の高層化に伴い、自動診断運転の速度を上げたいという要望がある。自動診断運転の速度を上げた場合、ガバナロープ１４の引っ掛かり発生時におけるガバナウェイト１２の浮き上がり速度も速くなる。したがって、ガバナロープ状態検出装置４０において、一定時間、連続して異常信号を検出した際に異常と判断するシステムを用いた場合、自動診断運転の速度を上げると、一定時間の異常信号の検出する間に起こるガバナウェイト１２の浮き上がりの距離も大きくなる。
【００６９】
これに対して、本実施形態では、動作板本体部２６７の平面部２６５の長さＬを長くすることで、ガバナウェイト１２が一定時間のうちに大きく浮き上がった場合にも、一定時間以上の異常信号を検知することができる。したがって、自動診断運転の高速化にも容易に対応することができる。
【００７０】
ところで、スイッチ動作板をピット面に対して平行に設ける従来の構成では、スイッチ動作板の移動に伴って、検出スイッチローラが回動移動を続けるため、スイッチ動作板と検出スイッチローラとの係合が外れやすかった。
【００７１】
これに対し、本実施形態では、動作板本体部２６７の平面部２６５は、ピット面１０９ａに対して鉛直方向に延在するように設けられている。このため、ローラ部２５が平面部２６５に当接している間は、平面部２６５がローラ部２５をガバナレール１６Ａ側に押圧する力は変わらず、ローラ部２５は常に同じ位置に保持される。これにより、スイッチ動作板２６とローラ部２５との係合は外れにくく、また、相互の取り付け誤差やガタつきによる動作不良も防止することができる。
【００７２】
さらに、動作板本体部２６７の平面部２６５の長さを容易に長くすることができるため、ガバナウェイト１２の上下方向への動きに対してローラ部２５と動作板本体部２６７との係合を外れにくくすることができ、検出スイッチ３０の動作範囲を広くすることができる。これにより、誤検出を防止し、より正確に異常を検知することができる。
【００７３】
また、本実施形態では、動作板本体部２６７が上側傾斜部２６４を備える。これにより、ガバナウェイト１２が急に浮き上がった場合にも、ローラ部２５は上側傾斜部２６４を介して滑らかに平面部２６５に乗り上がる。この結果、ガバナウェイト１２が急に浮き上がった場合においてローラ部２５にかかる衝撃を緩和することができ、ローラ部２５や回動レバー２８が破損するのを防ぐことができる。
【００７４】
さらに、本実施形態では、動作板本体部２６７が下側傾斜部２６６を備える。これにより、ガバナウェイト１２が浮き上がり、一度、ローラ部２５と動作板本体部２６７との係合が外れた後、ガバナウェイト１２が急に下降した場合にも、ローラ部２５は下側傾斜部２６６を介して滑らかに平面部２６５に乗り上がる。この結果、一度浮き上がったガバナウェイト１２が、急に下がった場合において、ローラ部２５にかかる衝撃を緩和することができ、ローラ部２５や回動レバー２８が破損するのを防ぐことができる。  
【００７５】
また、本実施形態では、検出スイッチ３０は、一対のガバナレール１６Ａ、１６Ｂのうちスイッチ動作板２６に近い側のガバナレール１６Ａに取り付けられているが、これに限られるものではない。例えば、ガイドレール１０６に固定されたブラケットを用いて、スイッチ動作板２６付近に設置することもできる。しかしながら、本実施形態のように、ガバナレール１６Ａ，１６Ｂのうち、スイッチ動作板に近い側のガバナレール１６Ａに取り付ける構成とすることで、必要な部品点数を減らすことができる。また、ガイドレール１０６側からスイッチ動作板２６側に延在する大型のブラケットなどが必要ない。
【００７６】
ところで、本実施形態では、一対のガバナレール１６Ａ，１６Ｂを同じ形状としていたが、固定部１６２は、検出スイッチ３０が取り付けられる側のガバナレールにのみ設けられていればよい。しかしながら、本実施形態のように、一対のガバナレール１６Ａ，１６Ｂの形状を同じに構成することで、部品の製造段階において、一対のガバナレール１６Ａ，１６Ｂのそれぞれを作り分ける必要がない。これにより、製造コストを削減することができる。
【００７７】
また、本実施形態では、一対のガバナレール１６Ａ，１６Ｂでガバナウェイト１２を支持する構成としたが、１本のガバナレールで支持する構成としてもよい。
【００７８】
２．第２の実施形態（スイッチ動作板を２つ設ける例）
次に、本発明の第２の実施形態に係る調速機及びエレベーターについて説明する。第２の実施形態に係るエレベーターの全体の構成は、図１と同様であるため、重複説明を省略する。図７は、第２の実施形態に係るガバナロープ状態検出装置４００を含む調速機１０の要部の概略構成図である。第２の実施形態に係る調速機１０は、伸び検出用スイッチ動作板４２６を有する点で第１の実施形態と異なり、その他の構成は、第１の実施形態と同様である。図７において、図２に対応する部分には同一符号を付し、重複説明を省略する。
【００７９】
第２の実施形態における伸び検出用スイッチ動作板４２６は、スイッチ動作板２６と同様、動作板取り付け部２６３と、動作板本体部２６７とを有し、取り付け初期状態において、ローラ部２５の上下方向における上方に配置されている。伸び検出用スイッチ動作板４２６は、動作板本体部２６７の上下方向における下端部と、ローラ部２５とが所定の距離だけ離れるように、ガバナウェイト１２に固定されている。検出用スイッチ動作板４２６の動作板本体部２６７とローラ部２５との距離は、どの程度ガバナロープ１４が伸びた時に、検出スイッチ３０において異常信号を検出するように設定するかによって、適宜設定される。
【００８０】
第２の実施形態に係る調速機１０では、ガバナロープ１４が経年変化により伸び、ガバナウェイト１２が、所定の長さだけ上下方向に下方に下がった場合、ローラ部２５が、伸び検出用スイッチ動作板４２６の動作板本体部２６７に乗り上げて回動移動する。これにより、検出スイッチ本体２２がオン状態となり、異常信号が検出される。
【００８１】
ガバナロープ１４の伸びによる異常信号が検出された場合には、例えば、ガバナレール１６Ａの固定部１６２に対するスイッチ組品２７の位置を、上下方向の下方にずらして固定する。これにより、スイッチ動作板２６及び伸び検出用スイッチ動作板４２６と、検出スイッチ３０との位置を、適正な位置に調整することができる。
【００８２】
第２の実施形態におけるガバナロープ状態検出装置４００によれば、１つの検出スイッチ３０で、ガバナロープ１４の引っ掛かり状態と、ガバナロープ１４の伸びの状態を検出することができる。また、第２の実施形態におけるガバナロープ状態検出装置４００では、スイッチ動作板２６と伸び検出用スイッチ動作板４２６とを同じ形状に構成することができるため、同じ部品を用いることができ、コストの削減を図ることができる。その他、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００８３】
以上、本発明について、実施形態に基づいて説明したが、本発明は上述の実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。また、上述した実施形態例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。例えば、実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１…エレベーター、１０…調速機、１１…上部プーリ、１２…ガバナウェイト、１３…下部プーリ、１４…ガバナロープ、１５…下側支持ブラケット、１６Ａ，１６Ｂ…ガバナレール、２０Ａ，２０Ｂ…ブラケット、２１…回転軸、２２…検出スイッチ本体、２３…板ナット、２５…ローラ部、２６…スイッチ動作板、２７…スイッチ組品、２８…回動レバー、３０…検出スイッチ、４０…ガバナロープ状態検出装置、１００…機械室、１０１…巻上機、１０５…主ロープ、１０６…ガイドレール、１０７…釣合おもり、１０８…昇降路、１０９…ピット、１１１…作動レバー、１６３…長円孔、２６４…上側傾斜部、２６５…平面部、２６６…下側傾斜部、２６７…動作板本体部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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