(57)【要約】【課題】秤を用いて二つの物体の質量差を検出するという簡易な構成でありながらも、その質量差検出において要求される精度に応じた精度で質量差を検出し得る質量差検出装置及び質量差検出方法を提供する。【解決手段】二つの物体２，２の質量差を検出する秤１０を備えた質量差検出装置１であって、前記秤に、重力加速度の作用下において、該秤の質量検知方向ｍが前記重力加速度の方向ｇと直交する方向となるように、一定の加速度ａを作用させることにより、前記質量差を検出するように構成されており、前記秤は慣性力検出部１８を備えていることを特徴とする。【選択図】図１
2019012053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二つの物体の質量差を検出する秤を備え、前記秤に、重力加速度の作用下において、該秤の質量検知方向が前記重力加速度の方向と直交する方向となるように、一定の加速度を作用させることにより、前記質量差を検出するように構成されており、前記秤は慣性力検出部を備えていることを特徴とする質量差検出装置。
【請求項２】
二つの物体の質量差を検出する秤を備え、前記秤に、無重力空間において、一定方向に一定の加速度を作用させることにより、前記質量差を検出するように構成されており、前記秤は慣性力検出部を備えていることを特徴とする質量差検出装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記二つの物体は、二以上のものから選別されたものであることを特徴とする質量差検出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、
前記二つの物体は医薬組成物を含むことを特徴とする質量差検出装置。
【請求項５】
二つの物体の質量差を検出する秤を用いた質量差検出方法であって、前記秤に、重力加速度の作用下において、該秤の質量検知方向が前記重力加速度の方向と直交する方向となるように、一定の加速度を作用させることにより、前記質量差を検出するとともに、前記秤に作用する慣性力を検出するようにしたことを特徴とする質量差検出方法。
【請求項６】
二つの物体の質量差を検出する秤を用いた質量差検出方法であって、前記秤に、無重力空間において、一定方向に一定の加速度を作用させることにより、前記質量差を検出するとともに、前記秤に作用する慣性力を検出するようにしたことを特徴とする質量差検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、質量差検出装置及び質量差検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来より、下記特許文献に示すような、天秤竿の両端に吊るした二つの天秤皿１０２，１０２にそれぞれ物体１０１，１０１を乗せて、これら物体１０１，１０１の質量差を検出するようにした天秤１００が知られている（図３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平７−３１１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかしながら、このような天秤１００では、二つの物体１０１，１０１の質量差を同一の精度でしか検出することができない。つまり、物体１０１，１０１によっては、より高い精度で質量差を検出されるべきであるが、単一の尺度のみでしか物体１０１，１０１の質量差を検出できないので、より高い精度での質量差検出が要求されるケースには対応できず、改善が求められていた。また、この天秤１００は重力加速度を使用して質量差を検出する機構であるので、宇宙などの無重力空間では使用できず、適用環境が限定されてしまっていた。【０００５】  本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、秤を用いて二つの物体の質量差を検出するという簡易な構成でありながらも、その質量差検出において要求される精度に応じた精度で質量差を検出することができる質量差検出装置及び質量差検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記目的を達成するために、本発明に係る質量差検出装置は、二つの物体の質量差を検出する秤を備え、前記秤に、重力加速度の作用下において、該秤の質量検知方向が前記重力加速度の方向と直交する方向となるように、一定の加速度を作用させることにより、前記質量差を検出するように構成されており、前記秤は慣性力検出部を備えていることを特徴とする。
また、本発明に係る質量差検出装置は、二つの物体の質量差を検出する秤を備え、前記秤に、無重力空間において、一定方向に一定の加速度を作用させることにより、前記質量差を検出するように構成されており、前記秤は慣性力検出部を備えていることを特徴とする。【０００７】  上記本発明においては、前記二つの物体は、二以上のものから選別されたものとしてもよい。【０００８】  また、上記本発明においては、前記二つの物体は医薬組成物を含むものとしてもよい。【０００９】  上記目的を達成するために、本発明に係る質量差検出方法は、二つの物体の質量差を検出する秤を用いた質量差検出方法であって、前記秤に、重力加速度の作用下において、該秤の質量検知方向が前記重力加速度の方向と直交する方向となるように、一定の加速度を作用させることにより、前記質量差を検出するとともに、前記秤に作用する慣性力を検出するようにしたことを特徴とする。
また、本発明に係る質量差検出方法は、二つの物体の質量差を検出する秤を用いた質量差検出方法であって、前記秤に、無重力空間において、一定方向に一定の加速度を作用させることにより、前記質量差を検出するとともに、前記秤に作用する慣性力を検出するようにしたことを特徴とする。【００１０】
【発明の効果】
【００１１】  本発明に係る質量差検出装置、及び質量差検出方法によれば、秤を用いて二つの物体の質量差を検出するという簡易な構成でありながらも、その質量差検出において要求される精度に応じた精度で、質量差を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ本発明の第一実施形態に係る質量差検出装置の一例を模式的に示す図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ本発明の第二実施形態に係る質量差検出装置の一例を模式的に示す図であり、（ｃ）は、本発明の第三実施形態に係る質量差検出装置の一例を模式的に示す図である。
【図３】従来の秤を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】  以下に本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
本発明の第一実施形態に係る質量差検出装置１は、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、二つの物体２，２の質量差を検出する秤１０と、該秤１０が走行するレール２０と、を備えている。
以下では、下方向とは鉛直方向下向き（重力加速度の向かう方向ｇ、以下、重力加速度方向ｇと示す）を、上方向とは鉛直方向上向きを、水平方向とは重力加速度ｇ方向と直交する方向を示す。
【００１４】  秤１０は、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、天秤部１１と、それを軸回転自在に保持する保持部１６と、を備えている。
天秤部１１は、下方に突出する軸部１２が保持部１６上面の凹部内に保持された状態で、軸部１２廻りに回転自在となっている。軸部１２は、天秤部１１の長手方向略中央に設けられるが、天秤部１１の重心又はその近傍、あるいは天秤部１１の長手方向の中点又はその近傍に設けてもよい。
天秤部１１には、軸部１２が設けられた部位から水平方向に突出するように指示針１３が設けられており、この指示針１３を挟むように長手方向に離間して、物体２が収容される一対の上方開口の物体収容函１５，１５が水平方向に突出するように設けられている。
保持部１６は、上面に目盛板１９を有し、保持部１６上に天秤部１１が載置された状態において、指示針１３と目盛板１９とにより、いわゆる目盛を構成する。
【００１５】  保持部１６には、目盛板１９の上面に上方に突出するように圧力検出部１４，１４が設けられている。本実施形態では、指示針１３を挟むように、一対の圧力検出部１４，１４を設けている。圧力検出部１４，１４は、天秤部１１の軸回転に伴い動く指示針１３によって押圧され、それによる圧力を検知する構成となっている。一対の圧力検出部１４，１４は、指示針１３と接触するように、またはそれらと若干の隙間を設けるように設けてもよい。
保持部１６には、上下方向に貫通する貫通孔１７が設けられており、貫通孔１７内には、レール２０内にスライド自在に設けられる上下方向に延びるスライド棒２１が挿通される。レール２０は、図１（ｃ）に示すように、断面略ロ字状の角筒状体であり、その一面部（上面）には長手方向に沿って上下方向に貫通するように切り欠かれたスライド溝が設けられている（図１（ａ）参照）。
【００１６】  スライド棒２１は、図１（ｂ）に示すように、その下側部に鍔状部を有しており、鍔状部がレール２０の筒内に収納され、棒状部がスライド溝から上方に突き出た状態で、レール２０内にスライド溝に沿ってスライド自在に収納される。
保持部１６には、図１（ａ）に示すように、秤１０に作用する慣性力を検出する慣性力検出部１８が設けられている。本実施形態では、慣性力検出部１８を圧力検出部とし、これを保持部１６における貫通孔１７の先側の部位に設けている。ここで、先側とは、秤１０のレール２０上の進行方向（以下、秤進行方向と呼ぶ。図１（ａ）においては紙面の上方側の方向に当たる。）における先側を指す。
慣性力検出部１８は、秤１０の進行状態において貫通孔１７に挿通されたスライド棒２１が保持部１６を押圧することにより生じた圧力を検出する構成となっており、これにより秤１０に作用する慣性力が算出される。
【００１７】  当該質量差検出装置１は、秤１０に対して、重力加速度の作用下において、秤１０の質量検知方向ｍが、重力加速度方向ｇ（図１（ｂ）参照）と直交する方向となるように、一定の加速度ａを作用させることにより、質量差を検出するように構成されている。
ここで質量検知方向ｍとは、図１（ａ）に示すように、加速度ａを受けて進行状態にある秤１０において、物体２が収容函１５の秤進行方向後ろ側の壁部を押圧する方向である。
【００１８】  次に、秤１０の動作、圧力検出部１４，１４及び慣性力検出部１８での圧力、慣性力検出メカニズム、について述べる。
図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、スライド棒２１を、その鍔状部がレール２０の筒内に収納され、棒状部がスライド溝から上方に突き出るように、レール２０内に収納する。保持部１６を、その貫通孔１７内にスライド棒２１を挿通させて、レール２０上面に載置する。また、天秤部１１を、一対の圧力検出部１４，１４の間に指示針１３が挟まれるように、保持部１６上に載置する。
この状態で、スライド棒２１をレール２０のスライド溝に沿って、一定の加速度ａで動かすと、物体２，２に対して秤進行方向後ろ側に向けて加速度ａが作用する。
スライド棒２１は、モーターなどを用いて一定の加速度ａで動かすようにしてもよい。
加速度ａは、加速度センサなどによって、所定の一定値になるように作用させてもよい。
加速度センサとしては、例えば、加速度によって生じる位置の変化を光検出器によって光学的に検出して電気信号に変換する光学式加速度センサや、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）技術などを用いた半導体式加速度センサ、位置変化を静電容量の変化として検出し、電気回路によって増幅・計測する静電容量型加速度センサ、ピエゾ抵抗型加速度センサ、ガスの加速度による移動を抵抗変化で検出し電気回路にて増幅・計測するガス温度分布型加速度センサなどを用いてもよい。
なお、天秤部１１が一定の加速度ａでレール２０上を進行するように、レール２０は十分な長さを有するものとしてもよい。
【００１９】  天秤部１１は、秤１０を進行させていない初期の段階では、図１（ａ）に示すように、その長手方向がレール２０に対して直交するように、また、指示針１３が目盛板１９の０の箇所を指し示すように、また、指示針１３が一対の圧力検出部１４，１４を押圧しないように、保持部１６上に載置させるようにしてもよい。
また、物体２，２は、収容函１５，１５の秤進行方向後ろ側の壁部に接するように、または壁部との間に若干の隙間を設けるように収容函１５，１５内に載置してもよい。
【００２０】  秤１０を一定の加速度ａにて進行させると、物体２，２に対して、秤進行方向後ろ側に向けて加速度ａが作用し、これにより、物体２，２が収容函１５，１５の秤進行方向後ろ側の壁部を押圧する。この際、物体２，２の質量差の大小に応じて、壁部に作用する力（Ｆ）が変わる。つまり、物体２，２の質量がそれぞれｍ１，ｍ２（ｍ１＞ｍ２）である場合、各物体２，２が壁部に作用する力は、Ｆ１（＝ｍ１ａ）及びＦ２（＝ｍ２ａ）となり、Ｆ１＞Ｆ２となる。
このように、Ｆ１とＦ２の差、すなわち力差が存在することにより、天秤部１１に対して、軸部１２廻りに水平面域方向に回転する力（回転力Ｆ３）が作用する。この回転力Ｆ３が指示針１３に作用することで、指示針１３は軸部１２廻りに振れる。
つまり、物体２，２の質量差の大小に応じて、力差が定まり、指示針１３に作用する回転力Ｆ３が定まる。力差及び回転力Ｆ３は、質量差に比例する。回転力Ｆ３は、指示針１３が質量の大きいほうの物体２の側に振れるように、指示針１３に対して作用する。
【００２１】  指示針１３は、回転力Ｆ３が作用すると軸部１２廻りに振れ、振れる側に位置する圧力検出部１４が指示針１３により押圧され、指示針１３からの圧力を検知する。この圧力と加速度ａの値により、物体２，２の質量差が一義的に定まる。
指示針１３は、その一部またはその略全体が圧力検出部１４を押圧する構成としてもよい。
圧力検出部１４としては、例えば、圧力を検知し、それを電気信号に変換し、表示・出力（アナログ／デジタル）・記録・制御・監視などの機能を有するロードセルなどを用いてもよい。ロードセルとしては、磁歪式ロードセル、静電容量型ロードセル、ジャイロ式ロードセル、ひずみゲージ式ロードセルなどを用いてもよい。
【００２２】  また、秤１０が進行する際、スライド棒２１によって保持部１６の慣性力検出部１８が押圧され、スライド棒２１からの圧力が慣性力検出部１８により検知される。二つの物体２，２に由来する慣性力Ｋはこの圧力の値により一義的に定まる。
慣性力検出部１８としては、圧力検出部１４と同様のロードセルなどを用いてもよい。
ここで慣性力Ｋ＝Ｆ１＋Ｆ２＝（ｍ１＋ｍ２）ａであり、加速度ａがわかっているので、二つの物体２，２の質量ｍ１，ｍ２が求められる。
【００２３】  当該質量差検出装置１は、二つの物体２，２の質量差の検出が必要な種々の用途、たとえば、薬局調剤支援用などに用いることができる。たとえば、物体２，２として、医薬品や健康食品などとしてもよく、医薬組成物を含むものとしてもよい。また、それらがカプセルや薬包などに含有されたものとしてもよい。
物体２，２としては、これら以外には、封筒などの文房具関連や、料理関係（精肉・魚・野菜など）に使用することができる。それ以外には、均一な材質の多くの粉粒、液体、塊などを同量ずつ分けたいときにも使用できる。例えば、銀行のコイン、お札、ガスボンベの充填、輪ゴムの箱詰め、ティッシュの箱詰めなどである。
また、二つの物体２，２は、二以上のものから選別されたものとしてもよい。
【００２４】  本発明の第一実施形態に係る質量差検出装置１によれば、簡易な構成でありながら、秤の目盛から二つの物体の質量差を精度良く読み取ることができる。
つまり、秤１０に一定の加速度ａを作用させると、その加速度ａの大小に応じて、物体２，２の質量差が反映される秤１０の目盛１３にかかる圧力が変化するので、二つの物体２，２の質量差に応じて加速度ａを適宜調節することにより、いずれの質量差の物体２，２に対しても、質量差を高精度で検出することが可能となる。すなわち、二つの物体２，２の質量差がごく微差な場合には、加速度ａを大きくすれば、その分質量差が反映される秤１０の目盛１３にかかる圧力が大きくなるので、より高い精度で質量差を検出できる。また、質量差がそれほど小さくない場合には、作用させる加速度ａをそれほど大きくしなくても質量差の精度良い検出が可能となる。なお、二つの物体２，２の質量差がある値以上となった場合にアラームを出すようにしてもよい。
ここで、秤１０に対して、二つの物体２，２に重力加速度方向ｇと直交する方向となるように加速度ａを作用させているので、その加速度ａは重力加速度の影響を受けず、二つの物体２，２の質量差をより精度よく検出することができる。
また、秤１０に設けた慣性力検出部１８により秤１０に作用する慣性力を検出することができ、この慣性力と、物体２，２に作用させた加速度ａと、により、二つの物体２，２の総重量を算出することができる。
たとえば、このように求めた二つの物体２，２の総質量がある範囲を超えた場合に、不良品としてのアラームを出すようにすれば、良品選別システムとして当該装置１を用いることもできる。
【００２５】  また、本実施形態では、二つの物体２，２を、二以上のものから選別されたものとしている。
これによれば、二以上の複数（Ｎ個）の物体２，２…から二つ（１番目及び２番目）を選んで当該質量差検出装置１にて二つの物体２，２の総重量を求め、順次３番目及び４番目、４番目及び５番目、…、（Ｎ‐１番目）及び（Ｎ番目）、（Ｎ番目）及び（１番目）についてそれぞれ二つの物体２，２の総重量を求めることにより、これらの結果をＮ個のＮ元一次方程式からなる連立方程式に代入することで各物体２，２…の質量を求めることができる。
また、二以上の物体２，２…から選んだ二つの物体２，２の総重量が所定の範囲を超えた場合にアラームを出すようにしてもよい。
このようにすれば、隣り合った物体２，２…（１番目＋２番目、２番目＋３番目、３番目＋４番目…）とのバランスという情報が付加される分、たとえば、物体２，２…一つずつの質量を別個に測定した場合と比べて、物体２，２の質量が均一であるという測定品質の保証がより強度になる。
【００２６】  さらに本実施形態では、二つの物体２，２を、医薬組成物を含むものとしている。これによれば、たとえば、物体２，２として、質量差が微差である医薬組成物の粉薬や錠剤などを含む薬包を用いた場合、適宜加速度ａの大きさを調節することにより、微差である二つの物体２，２の質量差を精度よく検出することができる。これによれば、質量差が許容範囲を超えた場合にアラームを出すようにすれば、薬包の不良品の選別に適用できる。
【００２７】  本発明の第二実施形態に係る質量差検出装置１Ａは、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、回転軸２１Ａ廻りに秤１０が回転する点において、第一実施形態とは異なる。
秤１０は、その保持部１６の貫通孔１７内に回転軸２１Ａが挿通され、その回転軸２１Ａがモーターなどにより一定の速度で軸廻りに回転するのに伴い、保持部１６が該軸廻りに速度で回転する構成となっている。
保持部１６は、回転軸２１Ａの軸回転に伴い軸回転すると、その全体に遠心方向に向けて加速度ａが作用し、それにより、物体２，２に対して遠心力（Ｆ）が作用する。保持部１６に対して遠心力（Ｆ）が作用するのに伴い、指示針１３に対して回転力Ｆ３が作用し、指示針１３が回転軸１２Ａ廻りに振れようとし、振れようとする側に位置する圧力検出部１４が指示針１３により押圧され、指示針１３からの圧力を検知する。
また、秤１０が回転すると、保持部１６の全体に遠心方向に向けて加速度ａが作用し、それにより、回転軸２１Ａによって保持部１６の慣性力検出部１８が押圧され、回転軸２１Ａからの圧力が慣性力検出部１８により検知される。この圧力により、物体２，２に由来する慣性力Ｋが一義的に定まる。
【００２８】  たとえば、回転軸２１Ａと保持部１６とに、係止部と被係止部とをそれぞれ設けて、回転軸２１Ａの回転時に係止部と被係止部とが噛みあって、保持部１６が軸回転し、回転軸２１Ａの動力が保持部１６に伝達される構成としてもよい。
各物体２，２と各収容函１５，１５は、保持部１６の回転軸２１Ａ廻りの軸回転に伴い生じた遠心力が物体２，２に作用した際に、各物体２，２が各収容函１５，１５の遠心方向側の壁部に対して略遠心方向に沿う方向に押圧する力がかかるような位置関係となるように構成されている。各物体２，２は、回転軸２１Ａからの距離が略同一となっている。
質量差検出装置１Ａは、図２（ｂ）に示すように、複数個を回転軸２１Ａの軸方向に間隔を空けて設けてもよい。
【００２９】  本発明の第二実施形態に係る質量差検出装置１Ａも、第一実施形態に係る質量差検出装置１と同様の効果を奏する。
また、質量差検出装置１Ａでは、回転軸２１Ａ廻りに秤１０を回転させる構成であるので、秤１０がレール２０上を走行する第一実施形態に係る質量差検出装置１と比べて、水平面域方向において省スペース化を図ることができる。
【００３０】  本発明の第三実施形態に係る質量差検出装置１Ｂは、図２（ｃ）に示すように、回転軸２１Ｂ廻りに秤１０が回転する点は第二実施形態と同じであるが、その構成が異なる。
第三実施形態では、回転軸２１Ｂの軸径寸法を第二実施形態の回転軸２１Ａよりも大きくし、その周面から軸心に向けて設けた複数の穴の内部にそれぞれ軸方向に沿って軸２１Ｂａを設け、その軸２１Ｂａが各秤１０の保持部１６の貫通孔１７内に挿通され、各秤１０がその軸２１Ｂａ廻りに回動自在な構成となっている。
回転軸２１Ｂの軸回転に伴い、各秤１０，１０が軸２１Ｂａ廻りに回動し、各秤１０，１０が回転軸２１Ｂの軸廻りに回転する構成となっている。
なお、回転軸２１Ｂの周方向に沿って、また、それに加えて、その軸方向に沿って複数の穴を設けて秤１０を設けてもよい。
【００３１】  本発明の第三実施形態に係る質量差検出装置１Ｂも、第一実施形態に係る質量差検出装置１と同様の効果を奏する。
また、質量差検出装置１Ｂでは、回転軸２１Ｂの周方向に沿って複数の秤１０，１０を設けているので、上下方向の省スペース化を図りながらも多くの秤１０，１０を設けることができるというメリットがある。また、それに加えて上下方向にも複数の秤１０，１０を設けるようにすれば、平面方向に加えて上下方向にも秤１０，１０を設けることができるので、より多くの秤１０，１０を設けることが可能になる。
【００３２】  本発明の第四実施形態に係る質量差検出装置（不図示、符号なし）は、二つの物体の質量差を検出する秤を備え、前記秤に、無重力空間において、一定方向に一定の加速度を作用させることにより、前記質量差を検出するように構成されており、前記秤は慣性力検出部を備えている。
当該実施形態の質量差検出装置の構成は、第一実施形態に係る質量差検出装置１（図１（ａ）（ｂ）（ｃ））と同一である。それとの差異は、重力加速度ｇの作用下で当該装置を用いるのではなく、無重力空間において一定方向に一定の加速度を作用させて用いる点にある。無重力空間としては、たとえば、宇宙空間や、人工的に作った無重力空間（地球や月などの惑星や衛星などにおいて、重力加速度と略同加速度で重力方向に落下させた函体などの内部空間、など）としてもよい。
当該実施形態の質量差検出装置の説明図としては、図１（ａ）（ｂ）（ｃ）において、重力加速度ｇを削除した図となる。
また、当該実施形態の質量差検出装置は、第二又は第三実施形態に係る質量差検出装置１Ａ，１Ｂと同一のものとしてもよい。その場合も、上記同様、無重力空間での適用となり、その説明図としては、図２（ａ）（ｂ）（ｃ）において、重力加速度ｇを削除した図となる。
【００３３】  本発明の第一実施形態に係る質量差検出方法は、図１（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、二つの物体２，２の質量差を検出する秤１０を用いたものであり、秤１０に、重力加速度の作用下において、該秤１０の質量検知方向ｍが重力加速度方向ｇと直交する方向となるように、一定の加速度ａを作用させることにより、質量差を検出するとともに、秤１０に作用する慣性力を検出するようにしたものである。
当該質量差検出方法による二つの物体２，２の質量差の検出方法は、前述したとおりであり、それに用いる各部材としては前述の構成のものを使用してもよい。また、効果も前述したとおりである。
本発明の第二、第三実施形態に係る質量差検出方法は、図２（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、前述したとおりである。
【００３４】  本発明に係る第四実施形態に係る質量差検出方法は、二つの物体の質量差を検出する秤を用いた質量差検出方法であって、前記秤に、無重力空間において、一定方向に一定の加速度を作用させることにより、前記質量差を検出するとともに、前記秤に作用する慣性力を検出するようにしたことを特徴とする。
当該方法は、前述したとおりであり、それに用いる各部材としては前述の構成のものを使用してもよい。また、効果も前述したとおりである。
また、当該方法に用いる質量差検出装置として、第二又は第三実施形態に係る質量差検出装置１Ａ，１Ｂと同一のものを用いてもよい。その場合の方法は前述したとおりである。
【００３５】  なお、上記した各実施形態に係る質量差検出装置を構成する部材の構造やサイズ、寸法などは図例のものに限定されない。
また、上記したすべての実施形態において、二つの物体２，２を、二以上のものから選別されたものとしたり、二つの物体２，２を、医薬組成物を含むものとしたりしてもよい。
【符号の説明】
【００３６】１，１Ａ，１Ｂ      質量差検出装置
２                  物体
１０                秤
１８                慣性力検出部
ａ                  加速度
ｍ                  質量検知方向
ｇ                  重力加速度方向
【図１】
2019012053.tif 000003
【図２】
2019012053.tif 000004
【図３】
2019012053.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成29年10月12日(2017.10.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二つの物体の質量差を検出する秤を備え、前記秤に、重力加速度の作用下において、該秤の質量検知方向が前記重力加速度の方向と直交する方向となるように、一定の加速度を作用させることにより、前記質量差を検出するように構成されており、
前記秤は、前記二つの物体が載置される、水平面域方向に軸回転する天秤部と、慣性力検出部と圧力検出部とを有する、該天秤部を保持する保持部と、を備え、
前記秤に前記加速度が作用することにより前記天秤部が軸回転し前記圧力検出部を押圧することで、前記二つの物体の質量差が検出される構成となっていることを特徴とする質量差検出装置。
【請求項２】
二つの物体の質量差を検出する秤を備え、前記秤に、無重力空間において、一定方向に一定の加速度を作用させることにより、前記質量差を検出するように構成されており、
前記秤は、前記二つの物体が載置される、水平面域方向に軸回転する天秤部と、慣性力検出部と圧力検出部とを有する、該天秤部を保持する保持部と、を備え、
前記秤に前記加速度が作用することにより前記天秤部が軸回転し前記圧力検出部を押圧することで、前記二つの物体の質量差が検出される構成となっていることを特徴とする質量差検出装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記二つの物体は、二以上のものから選別されたものであることを特徴とする質量差検出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、
前記二つの物体は医薬組成物を含むことを特徴とする質量差検出装置。
【請求項５】
二つの物体の質量差を検出する秤を用いた質量差検出方法であって、
前記秤は、前記二つの物体が載置される、水平面域方向に軸回転する天秤部と、慣性力検出部と圧力検出部とを有する、該天秤部を保持する保持部と、を備え、
前記秤に、重力加速度の作用下において、該秤の質量検知方向が前記重力加速度の方向と直交する方向となるように、一定の加速度を作用させることにより、
前記天秤部が軸回転し前記圧力検出部を押圧することで、前記二つの物体の質量差が検出されるとともに、前記秤に作用する慣性力を検出するようにしたことを特徴とする質量差検出方法。
【請求項６】
二つの物体の質量差を検出する秤を用いた質量差検出方法であって、
前記秤は、前記二つの物体が載置される、水平面域方向に軸回転する天秤部と、慣性力検出部と圧力検出部とを有する、該天秤部を保持する保持部と、を備え、
前記秤に、無重力空間において、一定方向に一定の加速度を作用させることにより、
前記天秤部が軸回転し前記圧力検出部を押圧することで、前記二つの物体の質量差が検出されるとともに、前記秤に作用する慣性力を検出するようにしたことを特徴とする質量差検出方法。