(57)【要約】【課題】浴槽の内側面に付着している髪の毛を洗い流すことができる技術を提供する。【解決手段】制御装置は、第１洗浄工程および第２洗浄工程では、噴射装置によって浴槽の内側面に洗浄液を噴射する洗浄液噴射工程と、洗浄液噴射工程から所定時間経過後に前記噴射装置によって前記浴槽の内側面に水を噴射する水噴射工程と、を実行し、前記第１洗浄工程における前記所定時間が、前記第２洗浄工程における前記所定時間より短いことを特徴とする、浴槽洗浄システム。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽と、
前記浴槽の内側面に洗浄液と水を噴射可能な噴射装置と、
制御装置と、を備えている浴槽洗浄システムであって、
第１洗浄工程および第２洗浄工程を実行可能に構成されており、
前記制御装置は、前記第１洗浄工程および前記第２洗浄工程では、前記噴射装置によって前記浴槽の内側面に洗浄液を噴射する洗浄液噴射工程と、洗浄液噴射工程から所定時間経過後に前記噴射装置によって前記浴槽の内側面に水を噴射する水噴射工程と、を実行し、
前記第１洗浄工程における前記所定時間が、前記第２洗浄工程における前記所定時間より短いことを特徴とする、浴槽洗浄システム。
【請求項２】
前記第１洗浄工程における前記所定時間が、１秒以下である、請求項１に記載の浴槽洗浄システム。
【請求項３】
前記第２洗浄工程における前記所定時間が、３０秒以上である、請求項１または２に記載の浴槽洗浄システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書で開示する技術は、浴槽洗浄システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に浴槽洗浄システムが開示されている。特許文献１の浴槽洗浄システムは、浴槽と、浴槽の内側面に洗浄液と水を噴射可能な噴射装置とを備えている。この浴槽洗浄システムは、噴射装置によって浴槽の内側面に洗浄液を噴射する洗浄液噴射工程と、洗浄液噴射工程の後に洗浄液と水を噴射せずに所定の待機時間待機する待機工程と、待機工程の後に噴射装置によって浴槽の内側面に水を噴射する水噴射工程とを実行可能に構成されている。この構成によって、浴槽の内側面に付着している汚れを洗い流すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０３９６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に浴槽洗浄システムでは、浴槽の内側面に髪の毛が付着している場合に、その髪の毛をうまく洗い流すことができないことがあった。その原因は、待機工程における所定の待機時間が長すぎることによって、浴槽の内側面に噴射された洗浄液が浴槽の内側面に付着している髪の毛から離れてしまい、洗浄液が髪の毛に絡みついた状態のまま水で洗い流すことができないからであると考えられる。そこで、本明細書では、浴槽の内側面に付着している髪の毛を良好に洗い流すことができる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書に開示する浴槽洗浄システムは、浴槽と、前記浴槽の内側面に洗浄液と水を噴射可能な噴射装置と、制御装置とを備えている。この浴槽洗浄システムは、第１洗浄工程および第２洗浄工程を実行可能に構成されている。前記制御装置は、前記第１洗浄工程および前記第２洗浄工程では、前記噴射装置によって前記浴槽の内側面に洗浄液を噴射する洗浄液噴射工程と、洗浄液噴射工程から所定時間経過後に前記噴射装置によって前記浴槽の内側面に水を噴射する水噴射工程と、を実行する。前記第１洗浄工程における前記所定時間が、前記第２洗浄工程における前記所定時間より短いことを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、第１洗浄工程における洗浄液噴射工程から水噴射工程までの所定時間が短いので、浴槽の内側面に噴射された洗浄液が浴槽の内側面に付着している髪の毛に絡みついた後、すぐに浴槽の内側面に水が噴射されるので、洗浄液が絡みついた髪の毛を水で洗い流すことができる。なお、第１洗浄工程における所定時間には０（ゼロ）秒も含まれる。また、第２洗浄工程における洗浄液噴射工程から水噴射工程までの所定時間が第１洗浄工程の場合よりも長いので、浴槽の内側面に噴射された洗浄液が浴槽の内側面に付着している皮脂汚れに浸透する。その後に浴槽の内側面に水が噴射されるので、皮脂汚れを良好に洗い流すことができる。
【０００７】
上記の浴槽洗浄システムにおいて、前記第１洗浄工程における前記所定時間が１秒以下であってもよい。
【０００８】
この構成によれば、浴槽の内側面に付着している髪の毛を良好に洗い流すことができる。
【０００９】
上記の浴槽洗浄システムにおいて、前記第２洗浄工程における前記所定時間が３０秒以上であってもよい。
【００１０】
この構成によれば、浴槽の内側面に付着している皮脂汚れを良好に洗い流すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例に係る浴槽洗浄システムの構成を模式的に示す図である。
【図２】実施例に係る浴槽洗浄運転のタイムチャートである。
【図３】試験１の試験結果を示す図である。
【図４】試験２の試験結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施例に係る浴槽洗浄システム２の構成について説明する。実施例に係る浴槽洗浄システム２は、例えば介護施設（図示省略）に設置されている。図１に示すように、浴槽洗浄システム２は、浴槽２０を備えている。
【００１３】
浴槽２０は、湯を貯えることができる。浴槽２０では、浴槽洗浄システム２のユーザが入浴をすることができる。例えば介護施設の入所者が浴槽２０で入浴をする。浴槽２０は、例えばＦＲＰ（繊維強化プラスチック）やステンレスから形成されている。浴槽２０は、底面２１と、上面２３と、内側面２２とを備えている。
【００１４】
浴槽２０の底面２１は、横方向に延びている。底面２１には、排水口２４が形成されている。この排水口２４は、浴槽２０の内側面２２の近傍に形成されている。排水口２４には、排水栓２５が設けられている。排水栓２５は、排水口２４を開閉する。排水栓２５が閉状態になると、排水口２４が閉鎖され、浴槽２０に湯を貯えることができる。排水栓２５が開状態になると、排水口２４が開放され、浴槽２０に貯えられている湯が排水口２４から排水される。
【００１５】
また、浴槽２０の底面２１には、ノズル２６（噴射装置の一例）が取り付けられている。このノズル２６は、底面２１の横方向の中央部に配置されている。ノズル２６は、浴槽２０を洗浄するための洗浄液と洗浄水を噴射可能に構成されている。ノズル２６は、浴槽２０の底面２１の位置から内側面２２に向けて洗浄液を噴射する。同様に、ノズル２６は、内側面２２に向けて洗浄水を噴射する。ノズル２６には、後述する洗浄水路４６が接続されている。洗浄水路４６を通じてノズル２６に洗浄液と洗浄水が供給される。
【００１６】
浴槽２０の上面２３は、横方向に延びている。上面２３は、浴槽２０に貯えられる湯の水面より上に位置している。
【００１７】
浴槽２０の内側面２２は、縦方向に延びている。内側面２２は、底面２１と上面２３の間に形成されている。浴槽洗浄システム２のユーザが浴槽２０を使用すると、浴槽２０の内側面２２に汚れが付着することがある。例えば、介護施設の入所者が浴槽２０で入浴をすることによって、浴槽２０の内側面２２に汚れが付着することがある。例えば、浴槽２０の内側面２２に皮脂汚れが付着する。皮脂汚れは、ユーザの皮脂に由来する汚れである。また、浴槽２０の内側面２２にユーザの髪の毛が付着する。
【００１８】
また、実施例に係る浴槽洗浄システム２は、給湯路４１と、給水路４２と、混合路４３とを備えている。
【００１９】
給湯路４１の上流端部は、図示省略する給湯源に接続されている。給湯源から給湯路４１に湯が供給されている。給湯路４１の下流端部は、混合路４３の上流端部に接続されている。給湯路４１は、給湯源から供給された湯を混合路４３に供給する。
【００２０】
給湯路４１には、給湯サーボ５１が設けられている。給湯サーボ５１は、給湯路４１を開閉して、給湯路４１を流れる湯の流量を調整する。給湯サーボ５１の開度が調整されると、給湯路４１を流れる湯の流量が調整される。
【００２１】
また、給湯路４１には、湯量センサ６１と湯温サーミスタ７１が設けられている。湯量センサ６１は、給湯路４１を流れる湯の流量を検出する。湯温サーミスタ７１は、給湯路４１を流れる湯の温度を検出する。給湯路４１を流れる湯の温度は、例えば５５℃である。
【００２２】
給水路４２は、給湯路４１と並列で配置されている。給水路４２の上流端部は、図示省略する給水源に接続されている。給水源から給水路４２に水が供給されている。給水路４２の下流端部は、混合路４３の上流端部に接続されている。給水路４２は、給水源から供給された水を混合路４３に供給する。
【００２３】
給水路４２には、給水サーボ５２が設けられている。給水サーボ５２は、給水路４２を開閉して、給水路４２を流れる水の流量を調整する。給水サーボ５２の開度が調整されると、給水路４２を流れる水の流量が調整される。
【００２４】
また、給水路４２には、水量センサ６２と水温サーミスタ７２が設けられている。水量センサ６２は、給水路４２を流れる水の流量を検出する。水温サーミスタ７２は、給水路４２を流れる水の温度を検出する。給水路４２を流れる水の温度は、例えば１５℃である。
【００２５】
混合路４３は、給湯路４１及び給水路４２と直列に配置されている。混合路４３では、給湯路４１を流れた湯と給水路４２を流れた水とが合流する。これによって、湯と水が混合される。上述した給湯サーボ５１と給水サーボ５２の開度が調整されることによって、混合路４３で混合される湯と水の混合割合が調整される。
【００２６】
また、実施例に係る浴槽洗浄システム２は、湯はり路４４と、貯水路４５と、貯水タンク３１と、洗浄水路４６と、排水路４７とを備えている。
【００２７】
湯はり路４４の上流端部は、混合路４３の下流端部に接続されている。湯はり路４４の下流端部には、湯はり口４９が形成されている。湯はり口４９は、浴槽２０に向けて開口している。湯はり口４９は、浴槽２０の上面２３より上側において浴槽２０の内側に向けて開口している。湯はり路４４は、混合路４３で混合された湯を浴槽２０に供給する。湯はり口４９から浴槽２０に湯が供給される。
【００２８】
湯はり路４４には、湯はり弁５３が設けられている。湯はり弁５３は、湯はり路４４を開閉する。湯はり弁５３が開状態になると、湯はり路４４が開放され、湯はり路４４を通じて浴槽２０に湯が供給される。湯はり弁５３が閉状態になると、湯はり路４４が閉鎖され、浴槽２０に湯が供給されなくなる。
【００２９】
また、湯はり路４４には、湯はりサーミスタ７３が設けられている。湯はりサーミスタ７３は、湯はり路４４を流れる湯の温度を検出する。湯はりサーミスタ７３は、混合路４３で湯と水が混合された後の湯の温度を検出する。
【００３０】
貯水路４５は、湯はり路４４と並列で配置されている。貯水路４５の上流端部は、混合路４３の下流端部に接続されている。貯水路４５の下流端部は、貯水タンク３１に接続されている。貯水路４５は、混合路４３で湯と水が混合された後の湯を貯水タンク３１に供給する。貯水タンク３１は、貯水路４５によって供給された湯を貯える。なお、上述した給湯サーボ５１が閉状態である場合は、給湯路４１から混合路４３に湯が供給されない。そのため、この場合は、混合路４３で湯と水が混合されず、給水路４２によって供給された水が、混合路４３と貯水路４５を通じて貯水タンク３１に供給される。貯水タンク３１は、貯水路４５によって供給された水を貯える。以下では、貯水タンク３１に貯えられている湯（または水）を洗浄水という。
【００３１】
貯水路４５には、貯水弁５４が設けられている。貯水弁５４は、貯水路４５を開閉する。貯水弁５４が開状態になると、貯水路４５が開放され、貯水路４５を通じて貯水タンク３１に湯（または水）が供給される。貯水弁５４が閉状態になると、貯水路４５が閉鎖され、貯水タンク３１に湯（または水）が供給されなくなる。
【００３２】
また、貯水路４５には、貯水サーミスタ７４が設けられている。貯水サーミスタ７４は、貯水路４５を流れる湯（または水）の温度を検出する。貯水サーミスタ７４は、混合路４３で湯と水が混合された後の湯（または水）の温度を検出する。
【００３３】
洗浄水路４６は、貯水タンク３１と浴槽２０の間に配置されている。洗浄水路４６の上流端部は、貯水タンク３１の底部に接続されている。洗浄水路４６の下流端部は、浴槽２０に取り付けられているノズル２６に接続されている。洗浄水路４６は、貯水タンク３１に貯えられている洗浄水をノズル２６に供給する。
【００３４】
洗浄水路４６には、ポンプ３２が設けられている。ポンプ３２は、洗浄水路４６の上流側から下流側へ洗浄水を圧送する。また、洗浄水路４６には、洗浄水弁５５が設けられている。洗浄水弁５５は、洗浄水路４６を開閉する。洗浄水弁５５が開状態になると、洗浄水路４６が開放され、洗浄水路４６を通じてノズル２６に洗浄水が供給される。洗浄水弁５５が閉状態になると、洗浄水路４６が閉鎖され、ノズル２６に洗浄水が供給されなくなる。また、洗浄水路４６には、混合器３３が設けられている。混合器３３については後述する。
【００３５】
排水路４７は、洗浄水路４６と並列で配置されている。排水路４７の上流端部は、貯水タンク３１の上部側面に接続されている。排水路４７は、貯水路４５の接続箇所より下側において貯水タンク３１に接続されている。排水路４７の下流端部には、出口４８が形成されている。排水路４７は、貯水タンク３１に貯えられている余分な洗浄水を外部に排水する。出口４８から洗浄水が排水される。
【００３６】
また、実施例に係る浴槽洗浄システム２は、洗剤タンク１２と洗剤路１３を更に備えている。洗剤タンク１２は、浴槽２０を洗浄するための液体の洗剤を貯えている。洗剤タンク１２は、洗浄水路４６に設けられている混合器３３より上側に配置されている。
【００３７】
洗剤路１３の上流端部は、洗剤タンク１２の底部に接続されている。洗剤路１３の下流端部は、混合器３３に接続されている。洗剤路１３は、混合器３３より上側に配置されている。洗剤路１３は、洗剤タンク１２に貯えられている洗剤を混合器３３に供給する。混合器３３はベンチュリとなっており、洗浄水路４６に洗浄水が流れることによって、洗剤タンク１２に貯えられている洗剤が、洗剤路１３を通じて、混合器３３に導入される。混合器３３に供給された洗剤は、洗浄水路４６を流れる洗浄水と合流する。洗浄水と洗剤が混合器３３で混合されて洗浄液が生成される。洗浄液は、浴槽２０を洗浄するための洗剤と洗浄水が混合された液体である。生成された洗浄液は、洗浄水路４６を通じてノズル２６に供給される。
【００３８】
洗剤路１３には、第１洗剤弁１４ａと第２洗剤弁１４ｂが設けられている。以下では、第１洗剤弁１４ａと第２洗剤弁１４ｂをまとめて洗剤弁１４という。洗剤弁１４は、洗剤路１３を開閉する。洗剤弁１４が開状態になると、洗剤路１３が開放され、洗剤路１３を通じて混合器３３に洗剤が供給される。混合器３３で洗剤と洗浄水が混合される。この場合は、洗剤と洗浄水が混合された洗浄液が洗浄水路４６を通じてノズル２６に供給される。一方、洗剤路１３が閉状態になると、洗剤路１３が閉鎖され、洗剤路１３を通じて混合器３３に洗剤が供給されなくなる。そのため、混合器３３で洗剤と洗浄水が混合されない。この場合は、洗浄水のみが洗浄水路４６を通じてノズル２６に供給される。
【００３９】
また、実施例に係る浴槽洗浄システム２は、リモコン２００と制御装置１００を備えている。リモコン２００には、各種のボタンが設けられている。例えば、リモコン２００には、湯はりボタン２０１と、浴槽洗浄ボタン２０２と、温度ボタン２０３とが設けられている。湯はりボタン２０１は、浴槽２０に湯はりをするためのボタンである。浴槽洗浄ボタン２０２は、浴槽２０を洗浄するためのボタンである。温度ボタン２０３は、湯はり設定温度を設定するためボタンである。湯はり設定温度は、浴槽２０に湯はりをするときに浴槽２０に供給される湯の温度である。湯はり設定温度は、ユーザによって設定される。
【００４０】
制御装置１００は、ＣＰＵとメモリ（図示省略）を備えている。制御装置１００は、浴槽洗浄システム２の動作を制御する。制御の詳細については後述する。
【００４１】
次に、上記の浴槽洗浄システム２の動作について説明する。上記の浴槽洗浄システム２では、湯はり運転と浴槽洗浄運転を実行可能である。
【００４２】
（湯はり運転）
まず、湯はり運転について説明する。湯はり運転は、浴槽２０に湯はりをする運転である。上記の浴槽洗浄システム２では、ユーザがリモコン２００の湯はりボタン２０１を押すと、湯はり指示信号がリモコン２００から制御装置１００に送信される。例えば、浴槽洗浄システム２が設置されている介護施設の介護士が、リモコン２００の湯はりボタン２０１を押すと、湯はり指示信号が制御装置１００に送信される。
【００４３】
制御装置１００は、湯はり指示信号を受信すると、給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度を調整する。給湯サーボ５１の開度が調整されると、給湯路４１を流れる湯の流量が調整される。また、給水サーボ５２の開度が調整されると、給水路４２を流れる水の流量が調整される。
【００４４】
給湯路４１を流れる湯と、給水路４２を流れる水とは、混合路４３で混合される。制御装置１００は、給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度を調整することによって、混合路４３で混合される湯と水の流量を調整する。すなわち、制御装置１００は、湯と水の混合割合を調整する。制御装置１００は、混合路４３で混合された後の湯の温度が湯はり設定温度になるように、湯と水の混合割合（すなわち、給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度）を調整する。制御装置１００は、湯はりサーミスタ７３の検出温度が湯はり設定温度になるように、湯と水の混合割合を調整する。
【００４５】
また、制御装置１００は、湯はり指示信号を受信すると、湯はり路４４に設けられている湯はり弁５３を開状態にする。湯はり弁５３が開状態になると、湯はり路４４を通じて湯が流れるようになる。そうすると、混合路４３で混合された後の湯が、湯はり路４４を通じて浴槽２０に供給される。このようにして湯はりが行われる。
【００４６】
湯はりが行われた後に、浴槽洗浄システム２のユーザが浴槽２０を使用すると、浴槽２０の内側面２２に汚れが付着することがある。例えば、介護施設の入所者が浴槽２０で入浴をすることによって、浴槽２０の内側面２２に汚れが付着することがある。より詳細には、介護施設の入所者が浴槽２０で入浴をした後に、浴槽２０内の湯を排水すると、浴槽２０の内側面２２に皮脂汚れが付着することがある。また、浴槽２０の内側面２２に髪の毛が付着することがある。
【００４７】
（浴槽洗浄運転）
次に、浴槽洗浄運転について説明する。浴槽洗浄運転は、浴槽２０を洗浄する運転である。上記の浴槽洗浄システム２では、ユーザがリモコン２００の浴槽洗浄ボタン２０２を押すと、洗浄指示信号がリモコン２００から制御装置１００に送信される。例えば、浴槽洗浄システム２が設置されている介護施設の介護士が、リモコン２００の浴槽洗浄ボタン２０２を押すと、洗浄指示信号が制御装置１００に送信される。制御装置１００は、洗浄指示信号を受信すると、図２に示すように、１回の事前工程Ｎ１と、１回の第１洗浄工程Ｒ１と、１回の中間工程Ｎ２と、複数回の第２洗浄工程Ｒ２と、１回の事後工程Ｎ３を実行する。
【００４８】
制御装置１００は、まず事前工程Ｎ１を実行する。事前工程Ｎ１では、水噴射工程Ｗが実行される。事前工程Ｎ１では、制御装置１００が、洗浄水路４６に設けられている洗浄水弁５５を開状態にする。洗浄水弁５５が開状態になると、洗浄水路４６を通じて洗浄水が流れるようになる。また、事前工程Ｎ１では、制御装置１００が、洗浄水路４６に設けられているポンプ３２を動作させる。ポンプ３２が動作すると、洗浄水路４６の上流側から下流側へ洗浄水が圧送される。洗浄水路４６を流れる洗浄水が、洗浄水路４６の下流端部に接続されているノズル２６に向けて圧送される。ノズル２６に圧送された洗浄水は、ノズル２６から浴槽２０の内側面２２に向けて噴射される。ノズル２６は、浴槽２０の底面２１の位置から内側面２２に向けて洗浄水を噴射する。事前工程Ｎ１における洗浄水の噴射時間は、例えば５秒である。
【００４９】
続いて制御装置１００は、第１洗浄工程Ｒ１を実行する。第１洗浄工程Ｒ１では、制御装置１００が、洗浄液噴射工程Ｖと、待機工程Ｘと、水噴射工程Ｗとを実行する。制御装置１００は、まず洗浄液噴射工程Ｖを実行する。洗浄液噴射工程Ｖは、浴槽２０の内側面２２に洗浄液を噴射する工程である。洗浄液噴射工程Ｖでは、制御装置１００が、洗浄水路４６に設けられている洗浄水弁５５を開状態にする。洗浄水弁５５が開状態になると、貯水タンク３１に貯えられている洗浄水が、洗浄水路４６を通じて流れるようになる。また、洗浄液噴射工程Ｖでは、制御装置１００が、洗浄水路４６に設けられているポンプ３２を動作させる。ポンプ３２が動作すると、洗浄水路４６の上流側から下流側へ洗浄水が圧送される。洗浄水路４６を流れる洗浄水が、洗浄水路４６の下流端部に接続されているノズル２６に向けて圧送される。
【００５０】
また、洗浄液噴射工程Ｖでは、制御装置１００が、洗剤路１３に設けられている洗剤弁１４を開状態にする。洗剤弁１４が開状態になると、洗剤路１３を通じて洗剤が流れるようになる。そうすると、洗剤タンク１２に貯えられていた洗剤が、洗剤路１３を通じて洗浄水路４６に供給される。洗浄水路４６に供給された洗剤が、洗浄水路４６を流れる洗浄水と合流する。これによって、洗浄水と洗剤が混合されて洗浄液が生成される。生成された洗浄液は、洗浄水路４６を通じてノズル２６に供給される。ノズル２６に供給された洗浄液は、ノズル２６から浴槽２０の内側面２２に向けて噴射される。ノズル２６は、浴槽２０の底面２１の位置から内側面２２に向けて洗浄液を噴射する。ノズル２６から噴射された洗浄液は、浴槽２０の内側面２２に付着する。浴槽２０の内側面２２に付着した洗浄液は、その内側面２２に付着しているユーザの髪の毛に絡みつく。第１洗浄工程Ｒ１の洗浄液噴射工程Ｖにおける洗浄液の噴射時間は、例えば１秒である。
【００５１】
続いて制御装置１００は、待機工程Ｘを実行する。第１洗浄工程Ｒ１では、制御装置１００が、上述した洗浄液噴射工程Ｖの後に待機工程Ｘを実行する。待機工程Ｘは、洗浄液と水を噴射せずに待機する工程である。待機工程Ｘは、上述した洗浄液噴射工程Ｖと後述する水噴射工程Ｗとの間に実行される。待機工程Ｘでは、制御装置１００が、洗浄水路４６に設けられている洗浄水弁５５を閉状態にする。また、制御装置１００は、洗浄水路４６に設けられているポンプ３２を停止させる。また、制御装置１００は、洗剤路１３に設けられている洗剤弁１４を閉状態にする。待機工程Ｘでは、ノズル２６から洗浄液と洗浄水が噴射されなくなる。第１洗浄工程Ｒ１の待機工程Ｘにおける待機時間は、１秒以下である。第１洗浄工程Ｒ１の待機工程Ｘにおける待機時間は、例えば０．５秒である。
【００５２】
続いて制御装置１００は、水噴射工程Ｗを実行する。第１洗浄工程Ｒ１では、制御装置１００が、上述した待機工程Ｘを実行した後に水噴射工程Ｗを実行する。水噴射工程Ｗは、浴槽２０の内側面２２に洗浄水を噴射する工程である。水噴射工程Ｗでは、制御装置１００が、洗浄水路４６に設けられている洗浄水弁５５を開状態にする。洗浄水弁５５が開状態になると、洗浄水路４６を通じて洗浄水が流れるようになる。また、水噴射工程Ｗでは、制御装置１００が、洗浄水路４６に設けられているポンプ３２を動作させる。ポンプ３２が動作すると、洗浄水路４６の上流側から下流側へ洗浄水が圧送される。洗浄水路４６を流れる洗浄水が、洗浄水路４６の下流端部に接続されているノズル２６に向けて圧送される。ノズル２６に圧送された洗浄水は、ノズル２６から浴槽２０の内側面２２に向けて噴射される。ノズル２６は、浴槽２０の底面２１の位置から内側面２２に向けて洗浄水を噴射する。ノズル２６から噴射された洗浄水は、浴槽２０の内側面２２に付着している洗浄液を洗い流す。そのときに、洗浄液が絡みついている髪の毛が洗い流される。第１洗浄工程Ｒ１の水噴射工程Ｗにおける洗浄水の噴射時間は、例えば１秒である。
【００５３】
続いて制御装置１００は、中間工程Ｎ２を実行する。中間工程Ｎ２では、制御装置１００は、第１水噴射工程Ｗ１と、待機工程Ｘと、第２水噴射工程Ｗ２とを実行する。待機工程Ｘについては、上述した第１洗浄工程Ｒ１の待機工程Ｘと同様であるので詳細な説明を省略する。また、第１水噴射工程Ｗ１と第２水噴射工程Ｗ２についても、上述した第１洗浄工程Ｒ１の水噴射工程Ｗと同様であるので詳細な説明を省略する。
【００５４】
中間工程Ｎ２の待機工程Ｘにおける待機時間は、第１洗浄工程Ｒ１の待機工程Ｘにおける待機時間より長い。中間工程Ｎ２の待機工程Ｘにおける待機時間は、例えば５秒である。
【００５５】
中間工程Ｎ２の第１水噴射工程Ｗ１における洗浄水の噴射時間は、例えば３３秒である。制御装置１００は、上述した第１洗浄工程Ｒ１の水噴射工程Ｗと、中間工程Ｎ２の第１水噴射工程Ｗ１とを、両者の間に待機時間を設けずに連続して実行する。なお、第１洗浄工程Ｒ１の水噴射工程Ｗと、中間工程Ｎ２の第１水噴射工程Ｗ１との間に待機時間を設けてもよい。中間工程Ｎ２の第２水噴射工程Ｗ２における洗浄水の噴射時間は、例えば２秒である。
【００５６】
続いて制御装置１００は、複数回（本実施例では２回）の第２洗浄工程Ｒ２を実行する。各第２洗浄工程Ｒ２では、制御装置１００は、上述した第１洗浄工程Ｒ１と同様に、洗浄液噴射工程Ｖと、待機工程Ｘと、水噴射工程Ｗとを実行する。洗浄液噴射工程Ｖと待機工程Ｘと水噴射工程Ｗについては、上述した第１洗浄工程Ｒ１の洗浄液噴射工程Ｖと待機工程Ｘと水噴射工程Ｗと同様であるので詳細な説明を省略する。
【００５７】
第２洗浄工程Ｒ２の洗浄液噴射工程Ｖでは、ノズル２６から噴射された洗浄液が浴槽２０の内側面２２に付着する。浴槽２０の内側面２２に付着した洗浄液は、その内側面２２に付着している皮脂汚れに絡みつく。第２洗浄工程Ｒ２の洗浄液噴射工程Ｖにおける洗浄液の噴射時間は、例えば１秒である。
【００５８】
第２洗浄工程Ｒ２の待機工程Ｘにおける待機時間は、第１洗浄工程Ｒ１の待機工程Ｘにおける待機時間より長い。第２洗浄工程Ｒ２の待機工程Ｘにおける待機時間は、３０秒以上である。第２洗浄工程Ｒ２の待機工程Ｘにおける待機時間は、例えば４０秒である。第２洗浄工程Ｒ２の待機工程Ｘでは、待機時間が長いので、浴槽２０の内側面２２に付着している皮脂汚れに洗浄液が浸透する。
【００５９】
第２洗浄工程Ｒ２の水噴射工程Ｗでは、ノズル２６から噴射された洗浄水が、浴槽２０の内側面２２に付着している洗浄液を洗い流す。そのときに、洗浄液が絡みついている皮脂汚れが洗い流される。第２洗浄工程Ｒ２の水噴射工程Ｗにおける洗浄水の噴射時間は、例えば２秒である。
【００６０】
続いて制御装置１００は、事後工程Ｎ３を実行する。事後工程Ｎ３では、制御装置１００は、水噴射工程Ｗを実行する。水噴射工程Ｗについては、上述した第１洗浄工程Ｒ１の水噴射工程Ｗと同様であるので詳細な説明を省略する。事後工程Ｎ３の水噴射工程Ｗにおける洗浄水の噴射時間は、例えば９０秒である。制御装置１００は、上述した第２洗浄工程Ｒ２の水噴射工程Ｗと、事後工程Ｎ３の水噴射工程Ｗとを、両者の間に待機時間を設けずに連続して実行する。なお、第２洗浄工程Ｒ２の水噴射工程Ｗと、事後工程Ｎ３の水噴射工程Ｗとの間に待機時間を設けてもよい。
【００６１】
以上、実施例に係る浴槽洗浄システム２について説明した。上述したように、浴槽洗浄システム２は、浴槽２０と、浴槽２０の内側面２２に洗浄液と洗浄水を噴射可能なノズル２６と、制御装置１００とを備えている。浴槽洗浄システム２は、第１洗浄工程Ｒ１および第２洗浄工程Ｒ２を実行可能に構成されている。制御装置１００は、第１洗浄工程Ｒ１および第２洗浄工程Ｒ２では、ノズル２６によって浴槽２０の内側面２２に洗浄液を噴射する洗浄液噴射工程Ｖと、洗浄液噴射工程Ｖから所定の待機時間経過後にノズル２６によって浴槽２０の内側面２２に洗浄水を噴射する水噴射工程Ｗとを実行する。この浴槽洗浄システム２では、第１洗浄工程Ｒ１における所定の待機時間が、第２洗浄工程Ｒ２における所定の待機時間より短い。
【００６２】
この構成によれば、第１洗浄工程Ｒ１における洗浄液噴射工程Ｖから水噴射工程Ｗまでの所定の待機時間が短いので、ノズル２６によって浴槽２０の内側面２２に噴射された洗浄液が浴槽２０の内側面２２に付着している髪の毛に絡みついた後、すぐに水噴射工程Ｗで浴槽２０の内側面２２に洗浄水が噴射される。そのため、洗浄液が絡みついた髪の毛を洗浄水で良好に洗い流すことができる。また、第２洗浄工程Ｒ２における洗浄液噴射工程Ｖから水噴射工程Ｗまでの所定の待機時間が第１洗浄工程Ｒ１の場合よりも長いので、ノズル２６によって浴槽２０の内側面２２に噴射された洗浄液が浴槽２０の内側面２２に付着している皮脂汚れに浸透する。その後に水噴射工程Ｗで浴槽２０の内側面２２に洗浄水が噴射されるので、皮脂汚れを良好に洗い流すことができる。
【００６３】
また、制御装置１００が第１洗浄工程Ｒ１の後に第２洗浄工程Ｒ２を実行しているので、第２洗浄工程Ｒ２で浴槽２０の内側面２２に付着している皮脂汚れを洗い流す際に、第１洗浄工程Ｒ１で洗い落としきれなかった髪の毛を洗い流すことができる。そのため、浴槽２０の内側面２２に付着している髪の毛を、より良好に洗い流すことができる。すなわち、上記の構成では、ノズル２６から浴槽２０の内側面２２に向けて噴射された洗浄液と洗浄水が、浴槽２０の内側面２２に沿って下方に流下すると共に、浴槽２０の底面２１に沿って排水口２４まで流れて排水口２４から排出される。したがって、浴槽２０の内側面２２に向けて噴射された洗浄液と洗浄水の量は、内側面２２の下部の位置や底面２１の位置ほど多くなり、排水口２４に近い位置ほど更に多くなる。上記の構成では、第１洗浄工程Ｒ１で噴射された洗浄液と洗浄水によって、髪の毛が浴槽２０の内側面２２に沿って、内側面２２の上部の位置から流れ落ちる。第１洗浄工程Ｒ１で髪の毛が完全に洗い流されなかったとしても、髪の毛が浴槽２０の内側面２２の下部の位置や底面２１まで流れ落ちた場合には、内側面２２の上部の位置よりも多くの洗浄液と洗浄水が第１洗浄工程Ｒ１の後の第２洗浄工程Ｒ２で髪の毛に作用することによって、残された髪の毛が洗い流される。このように、第１洗浄工程Ｒ１と第２洗浄工程Ｒ２の組み合わせによって、浴槽２０の内側面２２に付着している髪の毛をより良好に洗い流すことができる。
【００６４】
また、上記の浴槽洗浄システム２では、第１洗浄工程Ｒ１の待機工程Ｘにおける所定の待機時間が１秒以下である。そのため、浴槽２０の内側面２２に付着している髪の毛を良好に洗い流すことができる。これについては後述する試験１で試験結果を示す。
【００６５】
また、上記の浴槽洗浄システム２では、第２洗浄工程Ｒ２の待機工程Ｘにおける所定の待機時間が３０秒以上である。そのため、浴槽２０の内側面２２に付着している皮脂汚れを良好に洗い流すことができる。これについては後述する試験２で試験結果を示す。
【００６６】
以上、各実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【００６７】
上記の実施例では、制御装置１００が第１洗浄工程Ｒ１の洗浄液噴射工程Ｖと水噴射工程Ｗとの間に待機工程Ｘを実行していたが、この構成に限定されるものではない。他の実施例では、制御装置１００が第１洗浄工程Ｒ１の待機工程Ｘを実行しなくてもよい。すなわち、第１洗浄工程Ｒ１の洗浄液噴射工程Ｖから水噴射工程Ｗまでの所定の待機時間が０（ゼロ）秒であってもよい。
【００６８】
上記の実施例では、制御装置１００が、第１洗浄工程Ｒ１の後に第２洗浄工程Ｒ２を実行していたが、他の実施例では、第１洗浄工程Ｒ１の前に第２洗浄工程Ｒ２を実行してもよい。
【００６９】
上記の実施例では、制御装置１００が複数回（上記の実施例では２回）の第２洗浄工程Ｒ２を実行していたが、他の実施例では、第２洗浄工程Ｒ２が１回のみであってもよい。
【００７０】
上記の実施例では、浴槽洗浄システム２が湯はり路４４を備えており、浴槽２０に湯はりをすることができる構成であったが、この構成に限定されるものではない。他の実施例では、浴槽洗浄システム２が湯はり路４４を備えていなくてもよい。
【００７１】
上記の実施例では、洗浄水路４６にポンプ３２が設けられており、ポンプ３２が洗浄水を圧送していたが、この構成に限定されるものではない。他の実施例では、洗浄水路４６が水道に接続されており、洗浄水が水道から供給されてもよい。この場合は、ポンプ３２は不要である。
【００７２】
次に、上記の浴槽洗浄システム２に関する試験について説明する。
【００７３】
（試験１）
試験１では、浴槽洗浄システム２の浴槽２０の上面２３より６ｃｍ下の位置の内側面２２に２５本の髪の毛が付着している状態で、制御装置１００が、上記の事前工程Ｎ１と、第１洗浄工程Ｒ１と、中間工程Ｎ２の一部とを実行した。制御装置１００は、第１洗浄工程Ｒ１では、洗浄液噴射工程Ｖと、洗浄液噴射工程Ｖの後の待機工程Ｘと、待機工程Ｘの後の水噴射工程Ｗとを実行し、中間工程Ｎ２では第１水噴射工程Ｗ１を実行した。
【００７４】
洗浄液噴射工程Ｖでは、洗浄液の流量を５Ｌ／ｍｉｎとした。また、洗浄液噴射工程Ｖでは、浴槽２０の内側面２２に向けて洗浄液を噴射した。待機工程Ｘでは、待機時間を、０秒、０．５秒、１秒、２秒、及び３秒とした。水噴射工程Ｗおよび第１水噴射工程Ｗ１では、水の流量を５Ｌ／ｍｉｎとした。また、水噴射工程Ｗおよび第１水噴射工程Ｗ１では、浴槽２０の内側面２２に向けて洗浄水を噴射した。なお、事前工程Ｎ１では、洗浄水の噴射時間を５秒とした。また、第１洗浄工程Ｒ１の洗浄液噴射工程Ｖでは、洗浄液の噴射時間を１秒とした。第１洗浄工程Ｒ１の水噴射工程Ｗでは、洗浄水の噴射時間を１秒とした。中間工程Ｎ２の第１水噴射工程Ｗ１では、洗浄水の噴射時間を３３秒とした。
【００７５】
第１水噴射工程Ｗ１が終了した後に、浴槽２０の内側面２２から洗い流された髪の毛の本数の割合を求めた。試験１の試験結果を図３に示す。図３に示すように、待機工程Ｘでの待機時間が１秒以下である場合は、浴槽２０の内側面２２に付着していた２５本の髪の毛に対して、５０％以上の髪の毛が浴槽２０の内側面２２から洗い流された。具体的には、待機時間が１秒である場合は、５２％（１３本）の髪の毛が浴槽２０の内側面２２から洗い流された。また、待機時間が０．５秒である場合は、７２％（１８本）の髪の毛が浴槽２０の内側面２２から洗い流された。また、待機時間が０秒である場合は、８４％（２１本）の髪の毛が浴槽２０の内側面２２から洗い流された。
【００７６】
一方、待機時間が１秒より長い場合は、浴槽２０の内側面２２に付着していた２５本の髪の毛に対して、５０％未満の髪の毛しか浴槽２０の内側面２２から洗い流されなかった。具体的には、待機時間が２秒である場合は、３２％（８本）の髪の毛しか浴槽２０の内側面２２から洗い流されなかった。また、待機時間が３秒である場合は、２４％（６本）の髪の毛しか浴槽２０の内側面２２から洗い流されなかった。
【００７７】
以上の試験結果から、待機工程Ｘでの待機時間が１秒以下である場合は、浴槽２０の内側面２２に付着している髪の毛を良好に洗い流すことができることが確認できた。
【００７８】
（試験２）
試験２では、浴槽洗浄システム２の浴槽２０の内側面２２に擬似的な皮脂汚れが付着している状態で、制御装置１００が、上記の中間工程Ｎ２と、２回の第２洗浄工程Ｒ２と、事後工程Ｎ３とを実行した。制御装置１００は、各第２洗浄工程Ｒ２では、洗浄液噴射工程Ｖと、洗浄液噴射工程Ｖの後の待機工程Ｘと、待機工程Ｘの後の水噴射工程Ｗとを実行した。擬似的な皮脂汚れは、赤色のインクで着色された油とした。
【００７９】
各第２洗浄工程Ｒ２の洗浄液噴射工程Ｖでは、洗浄液の流量を５Ｌ／ｍｉｎとした。また、各第２洗浄工程Ｒ２の洗浄液噴射工程Ｖでは、浴槽２０の内側面２２に向けて洗浄液を噴射した。各第２洗浄工程Ｒ２の待機工程Ｘでは、待機時間を、１０秒、２０秒、３０秒、４０秒、及び５０秒とした。各第２洗浄工程Ｒ２の水噴射工程Ｗでは、水の流量を５Ｌ／ｍｉｎとした。また、各第２洗浄工程Ｒ２の水噴射工程Ｗでは、浴槽２０の内側面２２に向けて洗浄水を噴射した。なお、中間工程Ｎ２の第１水噴射工程Ｗ１では、洗浄水の噴射時間を４０秒とした。中間工程Ｎ２の待機工程Ｘでは、待機時間を５秒とした。中間工程Ｎ２の第２水噴射工程Ｗ２では、洗浄水の噴射時間を２秒とした。各第２洗浄工程Ｒ２の洗浄液噴射工程Ｖでは、洗浄液の噴射時間を１秒とした。各第２洗浄工程Ｒ２の水噴射工程Ｗでは、洗浄水の噴射時間を２秒とした。事後工程Ｎ３では、洗浄水の噴射時間を９０秒とした。
【００８０】
水噴射工程Ｗが終了した後に、浴槽２０の上面２３より６ｃｍ下の位置の内側面２２に付着している擬似的な皮脂汚れの度合を測定した。すなわち、水噴射工程Ｗで洗い流されずに浴槽２０の内側面２２に残存している擬似的な皮脂汚れの度合を測定した。試験２では、試験後における浴槽２０の内側面２２の色彩値によって擬似的な皮脂汚れの度合を測定した。赤色に着色された油の残存量が多いほど色彩値が大きくなる。より詳細には、赤色に着色された油の残存量が多いほどＬ*ａ*ｂ*表色系におけるａ*が大きくなる。ａ*は、例えばＪＩＳ  Ｚ  ８７８１−４：２０１３によって測定することができる。試験２の試験結果を図４に示す。図４に示すように、待機工程Ｘでの待機時間が３０秒以上である場合は、浴槽２０の内側面２２に付着していた擬似的な皮脂汚れが良好に洗い流された。具体的には、待機時間が３０秒である場合は、試験後のａ*は−０．０４であった。また、待機時間が４０秒である場合は、試験後のａ*は−０．０６であった。また、待機時間が６０秒である場合は、試験後のａ*は−０．１２であった。
【００８１】
一方、待機時間が３０秒未満である場合は、浴槽２０の内側面２２に付着していた擬似的な皮脂汚れが良好に洗い流されなかった。具体的には、待機時間が２０秒である場合は、試験後のａ*は＋０．１５であった。また、待機時間が１０秒である場合は、試験後のａ*は＋０．２６であった。
【００８２】
以上の試験結果から、待機工程Ｘでの待機時間が３０秒以上である場合は、浴槽２０の内側面２２に付着している皮脂汚れを良好に洗い流すことができることが確認できた。  
【００８３】
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００８４】
２：浴槽洗浄システム、１２：洗剤タンク、１３：洗剤路、１４：洗剤弁、１４ａ：第１洗剤弁、１４ｂ：第２洗剤弁、２０：浴槽、２１：底面、２２：内側面、２３：上面、２４：排水口、２５：排水栓、２６：ノズル、３１：貯水タンク、３２：ポンプ、３３：混合器、４１：給湯路、４２：給水路、４３：混合路、４４：湯はり路、４５：貯水路、４６：洗浄水路、４７：排水路、４８：出口、４９：湯はり口、５１：給湯サーボ、５２：給水サーボ、５３：湯はり弁、５４：貯水弁、５５：洗浄水弁、６１：湯量センサ、６２：水量センサ、７１：湯温サーミスタ、７２：水温サーミスタ、７３：湯はりサーミスタ、７４：貯水サーミスタ、１００：制御装置、２００：リモコン、２０１：湯はりボタン、２０２：浴槽洗浄ボタン、２０３：温度ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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