(57)【要約】【課題】サーマルヘッドによりインクリボンに対し、均等に押圧力をかけることができ、且つ、サーマルヘッドを印刷位置から移動させた場合にサーマルヘッドがインクリボンの搬送経路に対して傾く可能性を低減できる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置は、基台、サーマルヘッド３、ヘッド保持部材４、ボールロック機構１０及び復帰機構を備える。サーマルヘッド３は、複数の加熱素子が第一方向に配列される。ヘッド保持部材４は基台に対して第二方向に摺動可能に支持される。ボールロック機構１０は、サーマルヘッド３又はヘッド保持部材４に設けられ、ヘッド保持部材４に対してサーマルヘッド３を取り外し可能、且つヘッド保持部材４に対してサーマルヘッド３を第三方向周りに摺動可能に結合する。復帰機構は、ヘッド保持部材４に対するサーマルヘッド３の第三方向周りの姿勢を基準位置に戻す。【選択図】図３
2019077110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、
複数の加熱素子が第一方向に配列されたサーマルヘッドと、
前記基台に対して、前記第一方向と交差する第二方向に摺動可能に支持されたヘッド保持部材と、
前記サーマルヘッド又は前記ヘッド保持部材に設けられ、前記ヘッド保持部材に対して前記サーマルヘッドを取り外し可能、且つ前記ヘッド保持部材に対して前記サーマルヘッドを前記第一方向と前記第二方向とに交差する第三方向周りに摺動可能に結合するボールロック機構と、
前記サーマルヘッドに押圧力が加わっていない場合に、前記ヘッド保持部材に対する前記サーマルヘッドの前記第三方向周りの姿勢を基準位置に戻す復帰機構と
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記ボールロック機構は、前記ヘッド保持部材に設けられ、
先端部に先端側程径が小さい、前記第三方向に延びる係合部材と、
ボール孔を有し、前記係合部材を摺動可能に挿通する挿通部と、
前記ボール孔に保持され、前記係合部材の前記先端部に当接可能な複数の球体と、
前記係合部材を前記先端部側に付勢する第一付勢部材と
を有し、
前記サーマルヘッドは、前記ボールロック機構を挿通する挿通孔を有し、
前記ボールロック機構によって前記サーマルヘッドと前記ヘッド保持部材とが結合された状態で前記係合部材を前記挿通部から引き抜く方向に移動すると、前記サーマルヘッドと前記ヘッド保持部材との結合が解除されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記ボールロック機構を挿通する前記挿通孔は樹脂製であり、前記ボールロック機構の少なくとも前記挿通孔と当接する部位は金属製であることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記復帰機構は、
前記ボールロック機構によって前記サーマルヘッドと前記ヘッド保持部材とが結合され、前記ヘッド保持部材に対する前記サーマルヘッドの前記第三方向周りの姿勢を前記基準位置から変更する場合に前記サーマルヘッドと当接するバランスピンと、
前記ボールロック機構によって前記サーマルヘッドと前記ヘッド保持部材とが結合された状態で前記サーマルヘッド側に前記バランスピンを付勢する第二付勢部材と
を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記バランスピンは金属製であり、
前記サーマルヘッドは、前記ボールロック機構によって前記サーマルヘッドと前記ヘッド保持部材とが結合された状態で前記バランスピンが当接する部位に、樹脂製の当接部材を有することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記サーマルヘッドは、前記ボールロック機構によって前記サーマルヘッドと前記ヘッド保持部材とが結合された状態で前記サーマルヘッドと対向する面に、前記サーマルヘッドに向かって突出する、樹脂製の摺動部材を備えることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
サーマルヘッドを用いた熱転写型の印刷装置では、印刷品質を担保する為、インクリボンに対し、均等に押圧力をかけることが好ましい。特許文献１に記載の装置は、サーマルヘッドと、ヘッド固定部材と、ヘッド自動調心支持軸とを備える。ヘッド固定部材は、サーマルヘッドを固定する。ヘッド自動調心支点軸は、ヘッド固定部材の重心位置上に略一致されてヘッド固定部材に取り付けられる。ヘッド固定部材は、ヘッド自動調心支点軸について揺動自在に支持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２６４３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
サーマルヘッドは一般に、印刷しない非印刷期間は、印刷を実行する印刷位置とは異なる、インクリボンに隣接した待機位置に配置される。上記従来のヘッド自動調心支点軸が適用された印刷装置は、例えば、プラテンに対する印刷装置の取付方向があやまっていることに起因して、非印刷期間に、サーマルヘッドが待機位置にある場合に、サーマルヘッドがヘッド自動調心支点軸を中心としてインクリボンの搬送経路に対して傾く可能性がある。待機位置においてサーマルヘッドがインクリボンの搬送経路に対して傾くと、例えば、インクリボンが印刷装置に装着された場合に、待機位置においてサーマルヘッドが搬送経路に位置するインクリボンと偏って接触しリボンテンションやリボン切れの起因となるなど、問題を生じる可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、サーマルヘッドによりインクリボンに対し、均等に押圧力をかけることができ、且つ、サーマルヘッドを印刷位置から移動させた場合に、サーマルヘッドがインクリボンの搬送経路に対して傾く可能性を低減できる印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る印刷装置は、基台と、複数の加熱素子が第一方向に配列されたサーマルヘッドと、前記基台に対して、前記第一方向と交差する第二方向に摺動可能に支持されたヘッド保持部材と、前記サーマルヘッド又は前記ヘッド保持部材に設けられ、前記ヘッド保持部材に対して前記サーマルヘッドを取り外し可能、且つ前記ヘッド保持部材に対して前記サーマルヘッドを前記第一方向と前記第二方向とに交差する第三方向周りに摺動可能に結合するボールロック機構と、前記サーマルヘッドに押圧力が加わっていない場合に、前記ヘッド保持部材に対する前記サーマルヘッドの前記第三方向周りの姿勢を基準位置に戻す復帰機構とを備える。
【０００７】
本態様の印刷装置によれば、ボールロック機構によって、ヘッド保持部材に対し、サーマルヘッドが第三方向周りに摺動可能に保持される。サーマルヘッドがインクリボンの搬送経路に対して傾いた場合、サーマルヘッドは、ヘッド保持部材に対して、第三方向周りに回動することで、第一方向において待機位置に位置する時には、基準位置に配置されインクリボンの搬送経路に沿った姿勢になることができ、印刷位置に位置する時には、プラテンの延設方向に沿った姿勢になることができるこのため、印刷装置は、サーマルヘッドがインクリボンの搬送経路に対して傾いた場合にも、サーマルヘッドによりインクリボンに対し、均等に押圧力をかけることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ヘッド保持方向が右方である場合の印刷装置１の斜視図である。
【図２】リボン搬送機構２０を取り外し、且つヘッド保持方向が右方である場合の印刷装置１の斜視図である。
【図３】ヘッド保持方向が左方である場合のサーマルヘッド３、ヘッド保持部材４及びボールロック機構１０の斜視図である。
【図４】サーマルヘッド３の斜視図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ線における矢視方向断面図である。
【図６】ボールロック機構１０の斜視図である。
【図７】（Ａ）はボールロック機構１０がロック状態にある場合の、ボールロック機構１０の正面図であり、（Ｂ）はボールロック機構１０がロック状態にある場合の、図６のＣ−Ｃ線における矢視方向断面図である。
【図８】（Ａ）はボールロック機構１０がロック解除状態にある場合の、ボールロック機構１０の正面図であり、（Ｂ）はボールロック機構１０がロック解除状態にある場合の、図６のＣ−Ｃ線における矢視方向断面図である。
【図９】（Ａ）はヘッド保持方向が右方である場合の、図３のＡ−Ａ線における矢視方向断面図に対応する図であり、（Ｂ）はヘッド保持方向が左方である場合の、図３のＡ−Ａ線における矢視方向断面図ある。
【図１０】（Ａ）はヘッド保持部材４に取り付けられたサーマルヘッド３が待機位置に位置し、ヘッド保持部材４に対するサーマルヘッド３の左右方向周りの姿勢が基準位置にある場合を示す図５に対応する模式図であり、（Ｂ）はヘッド保持部材４に取り付けられたサーマルヘッド３が印刷位置に位置する場合を示す図５に対応する模式図であり、
【図１１】印刷装置１の電機的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。以下、印刷装置１の第一方向、第二方向、及び第三方向の各々を前後方向、上下方向、及び左右方向とする場合について説明する。本例の第一方向、第二方向及び第三方向は互いに直交する。左右方向の内、ヘッド保持部材４に対するサーマルヘッド３（コネクタ３８）が配置された方向をヘッド保持方向という。
【００１０】
図１に示す印刷装置１は、熱転写型の印刷装置である。印刷装置１は、非図示の印刷媒体搬送装置と同期して駆動される。印刷媒体搬送装置は、長尺状の印刷媒体８（図１０参照）を所定の搬送速度で左右方向に搬送する。印刷媒体８は、例えば、食品を収納する袋となるチューブ状の包装材である。印刷装置１は、例えば、所定の間隔で賞味期限を表す文字列を印刷媒体８に印刷する。
【００１１】
図１〜図３に示すように、印刷装置１は、基台２、サーマルヘッド３、ヘッド保持部材４、及びボールロック機構１０を備える。サーマルヘッド３は、前後方向に配列された複数の加熱素子３１を備える。ヘッド保持部材４は、基台２に対して、前後方向と交差する上下方向に摺動可能に支持される。ボールロック機構１０は、サーマルヘッド３又はヘッド保持部材４に設けられ、ヘッド保持部材４に対してサーマルヘッド３を取り外し可能、且つ前後方向と上下方向とに交差する左右方向周りに摺動可能に結合する。本例のボールロック機構１０は、ヘッド保持部材４に固定される。印刷装置１は更に、リボン搬送機構２０、移動アッセンブリ３０、移動機構７を備える。リボン搬送機構２０は、インクリボン９を保持し、インクリボン９を所定の搬送方向に搬送する。移動アッセンブリ３０は、ヘッド保持部材４を上下方向に移動させる。移動機構７は、ヘッド保持部材４を左右方向に移動させる。以下、印刷装置１の各部の詳細を説明する。
【００１２】
〈基台２〉
基台２は、サーマルヘッド３及びヘッド保持部材４を含む印刷装置１が備える各種構成要素を支持する部材である。本例の基台２は矩形状の金属板で構成される。基台２は前後方向に貫通する孔１８、８８を備える。印刷装置１はカバー１１を備える。カバー１１は基台２の背面側を覆う箱状である。印刷装置１は、第一ピラー１２及び第二ピラー１３を備える。第一ピラー１２及び第二ピラー１３は、基台２の前面から前方に延びる板状である。第一ピラー１２は基台２の右端部と接続する。第二ピラー１３は基台２の左端部と接続する。第一ピラー１２と第二ピラー１３とは左右方向に離間し、且つ、互いに平行に延びる。第一ピラー１２と第二ピラー１３との上端は、基台２の上下方向の中心付近にある。第一ピラー１２と第二ピラー１３の上端は、孔１８、８８の上端よりも上方にある。第一ピラー１２と第二ピラー１３の下端は、基台２の下端よりも上方にある。
【００１３】
〈リボン搬送機構２０〉
図１及び図１１に示すように、印刷装置１のリボン搬送機構２０は、第一装着部２１、第二装着部２２、第一リボンモータ２３、第二リボンモータ２４、及びガイド軸２５〜２９を備える。第一装着部２１及び第二装着部２２は各々前後方向に延びる軸である。第一装着部２１及び第二装着部２２は、基台２の前面に回動可能に支持される。第一ロール２１１は、円筒状の芯軸２１２の孔に第一装着部２１を挿通させることにより、取り外し可能に第一装着部２１に装着される。第二ロール（図示略）は、円筒状の芯軸（図示略）の孔を第二装着部２２に挿通させることにより、取り外し可能に第二装着部２２に装着される。即ち、第一装着部２１及び第二装着部２２は、回転可能に基台２に保持されるスピンドルである。
【００１４】
インクリボン９はインク層と基材とを含み、帯状である。基材は、例えばポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）で形成される。インク層は、例えば、カーボンなどの色素成分と、ワックス及び／又はレジンなどのバインダー成分とを含む。インクリボン９は、サーマルヘッド３の下側において、インク層が印刷媒体８を向く姿勢で搬送される。インク層は加熱により溶融し、印刷媒体８に転写される。インクリボン９は、必要に応じて、バックコート層、剥離層、及び接着層などの機能層を有してもよい。インクリボン９は、一端部が第一ロール２１１の芯軸２１２の側面に接続され、他端部が第二ロールの芯軸の側面に接続される。
【００１５】
ガイド軸２５〜２９はインクリボン９の搬送経路Ｐを規定する。ガイド軸２５〜２９は、各々円柱状であり、例えば、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能なローラである。ガイド軸２５、２６、２８、２９は、基台２の前面から前側に向けて延び、各々自身の周面の一部にインクリボン９のインク層とは反対側の面が接触する。図５に示すように、ガイド軸２７は後述の摺動部材７７に取り外し可能に取り付けられる。ガイド軸２７は摺動部材７７の前面から前側に向けて延び、自身の周面の一部にインクリボン９のインク層側の面が接触する。インクリボン９は、各ガイド軸２５〜２９に案内されて搬送される。ガイド軸２５は、基台２の右上の隅近傍に設けられる。ガイド軸２６は、基台２の右下の隅近傍に設けられる。ガイド軸２７は、基台２の下方且つ左右方向の中心よりもやや左方に設けられる。ガイド軸２８は、基台２の左下の隅近傍に設けられる。ガイド軸２９は、基台２の左上の隅近傍に設けられる。図２に示すように、第一装着部２１、第二装着部２２及びガイド軸２５、２６、２８、２９は、基台２から取り外すことができる。
【００１６】
図１で示すように、サーマルヘッド３が後述の待機位置に配置された場合、インクリボン９の搬送経路Ｐは、第一装着部２１から右上に向けて延び、ガイド軸２５に接触して方向を変え、ガイド軸２６に向けて下方に延びる。ガイド軸２５とガイド軸２６との間の搬送経路Ｐは第一ピラー１２の右方にあり、第一ピラー１２と離間する。搬送経路Ｐは、ガイド軸２６に接触して方向を変え、ガイド軸２７に向けて左方に延びる。搬送経路Ｐは、ガイド軸２６と、ガイド軸２８との間で、サーマルヘッド３の下端部に接触又は近接し、ガイド軸２７の上端部に接触又は近接する。搬送経路Ｐは、ガイド軸２８に接触して方向を変え、ガイド軸２９に向けて上方に延びる。ガイド軸２８とガイド軸２９との間の搬送経路Ｐは第二ピラー１３の左方にあり、第二ピラー１３と離間する。搬送経路Ｐは、ガイド軸２９に接触して方向を変え、第二装着部２２に向けて右下に向けて延びる。第一装着部２１及び第二装着部２２が回転することに応じ、インクリボン９は、ガイド軸２６とガイド軸２８との間を左右方向に移動する。
【００１７】
図示しないが、第一リボンモータ２３及び第二リボンモータ２４は、基台２の背面に設けられる。第一リボンモータ２３は、第一装着部２１を回転させる。第二リボンモータ２４は、第二装着部２２を回転させる。第一リボンモータ２３及び第二リボンモータ２４は、例えば、正転及び反転が可能なステップモータである。第一装着部２１は第一リボンモータ２３の出力軸に直結する。即ち、第一装着部２１の回転軸は、第一リボンモータ２３の出力軸と同一直線上に位置する。第一リボンモータ２３の回転量は、第一装着部２１の回転量に等しい。第二装着部２２の回転軸は第二リボンモータ２４の出力軸に直結する。即ち、第二装着部２２の回転軸は、第二リボンモータ２４の出力軸と同一直線上に位置する。第二リボンモータ２４の回転量は、第二装着部２２の回転量に等しい。第一装着部２１及び第二装着部２２は、各々異なるモータによって回転されるので、各々異なる回転速度で回転可能である。制御部６７（図１１参照）は、第一リボンモータ２３と、第二リボンモータ２４とを、インクリボン９の搬送方向に応じた方向に、搬送速度に応じた速度で回転させる。
【００１８】
〈サーマルヘッド３〉
図１及び図２に示すように、サーマルヘッド３は、前後方向において基台２の前面よりも前側に設けられる。サーマルヘッド３は、第一装着部２１及び第二装着部２２よりも下側に設けられる。サーマルヘッド３は、前後方向に直線状に並んだ複数の加熱素子３１を、ラインサーマルヘッドである。より詳細には、サーマルヘッド３は、前後方向に延びる板状のセラミック基板３６の下方の角部分が面取りされ（即ち、Ｃ面）、その上にグレーズ層と加熱素子３１とを設けた構成を有する。複数の加熱素子３１は、サーマルヘッド３の上下方向の他方である下方を向き、前後方向に延びるエッジ部分に沿って配置される。サーマルヘッド３は、インクリボン９の搬送経路Ｐに隣接する。印刷装置１を用いて印刷を行う場合、サーマルヘッド３は、移動アッセンブリ３０によって、図２において実線で示す位置と仮想線で示す位置との間を上下方向に移動可能である。サーマルヘッド３は、上下方向の移動範囲の内の下端部にある印刷位置に配置された場合に、サーマルヘッド３の下方に配置されるプラテン１９（図１０参照）に近接又は接触する。本例のプラテン１９は、平板状である。印刷装置１がサーマルヘッド３を左右方向に移動させずに、印刷を実行する場合等には、プラテン１９は、ローラ状であってもよい。プラテン１９は、印刷位置に配置されたサーマルヘッド３の下側に対向する。プラテン１９は、サーマルヘッド３が印刷位置に移動することに応じ、サーマルヘッド３に印刷媒体８を押し付ける。
【００１９】
サーマルヘッド３は、後述のボールロック機構１０によって、ヘッド保持方向を変更可能にヘッド保持部材４に、取り付けられる。以下では、図３に示すように、ヘッド保持方向が左方である場合を基準に各部材の構成について説明する。図３及び図４に示すように、サーマルヘッド３は、複数の加熱素子３１、セラミック基板３６、装着部３７、及びコネクタ３８を有する。セラミック基板３６は前後方向に延びる直方体状である。装着部３７は、セラミック基板３６の上面に連結する。セラミック基板３６の上面は、複数の加熱素子３１が設けられた面（下面）とは反対側の面である。装着部３７の前端は、セラミック基板３６の前端よりも後方にある。装着部３７の後端は、セラミック基板３６の後端よりも前方にある。セラミック基板３６の前後方向の中心と、装着部３７の前後方向の中心とは略一致する。
【００２０】
図４に示すように、装着部３７は、板状部３７１、突出部３７２、及び当接部材３７８を有する。板状部３７１は、前後方向に延びる板状であり、セラミック基板３６の上面に固定される。突出部３７２は、板状部３７１の前後方向及び左右方向の中央部において、上方に突出する部分である。突出部３７２は、前後方向に延びる。突出部３７２は、対向面３８１、挿通孔３７４、及び摺動部材３７６、３７７を備える。対向面３８１は、突出部３７２が有する面の内の、サーマルヘッド３と、ヘッド保持部材４とが結合された場合に、ヘッド保持部材４と対向する面である。挿通孔３７４は、突出部３７２の前後方向の略中心において、左右方向に貫通する孔である。本例の挿通孔３７４は、サーマルヘッド３の前後方向の延設範囲の中央部に設けられる。挿通孔３７４には、樹脂製のベアリング３７５が嵌められている。ベアリング３７５は、表面のみが樹脂製で、他の部位は樹脂以外の部材で形成されてもよい。ベアリング３７５の樹脂材料は、適宜選択されればよく、例えば、ポリアセタール（ＰＯＭ）樹脂、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）樹脂、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）樹脂、超高分子ポリウレタンがあげられる。
【００２１】
摺動部材３７６、３７７は各々、対向面３８１に設けられ、前後方向において、挿通孔３７４の前後に配置された円柱状の凸部である。摺動部材３７６、３７７は樹脂製である。突出部３７２の前後方向において、挿通孔３７４は摺動部材３７６、３７７の中心に位置する。摺動部材３７６、３７７は各々、サーマルヘッド３がヘッド保持部材４に取り付けられた場合に、ヘッド保持部材４に接触する。当接部材３７８は突出部３７２の右方に配置された、前後方向に延びる樹脂製の部材である。摺動部材３７６、３７７及び当接部材３７８の材料は、互いに同じであってもよいし、互いに異なっていてもよく、例えば、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポニフェニレンスルフィト（ＰＰＳ）等である。当接部材３７８は、支持部３７３、及び当接部３９１、３９２を備える。支持部３７３は、サーマルヘッド３がヘッド保持部材４に取り付けられた場合に、ヘッド保持部材４の下方に配置され、後述の転がり部材４５を受ける。当接部３９１、３９２は各々、摺動部材３７６、３７７が配置された位置の右方にある。
【００２２】
コネクタ３８は、セラミック基板３６の右前部から右方に延びる。コネクタ３８には、複数の加熱素子３１に接続するハーネスの一端が取り外し可能に接続される。ハーネスの他端は、後述の制御部６７（図１１参照）が設けられる基板（図示略）に接続される。
【００２３】
〈ヘッド保持部材４〉
ヘッド保持部材４は、前後方向に長い四角柱状の部材である。ヘッド保持部材４は、プラテン１９の延設面に対するサーマルヘッド３（より詳細には、複数の加熱素子３１）の傾きを調整可能に、サーマルヘッド３を保持する。ヘッド保持部材４は、復帰機構４０、４１が設けられる。復帰機構４０、４１は、サーマルヘッド３に押圧力が加わっていない場合に、ヘッド保持部材４に対するサーマルヘッド３の左右方向周りの姿勢を基準位置に戻す。サーマルヘッド３に押圧力が加わっている場合とは、例えば、サーマルヘッド３が印刷位置に配置されている場合である。サーマルヘッド３に押圧力が加わっていない場合とは、例えば、サーマルヘッド３が待機位置に配置されている場合である。印刷位置と待機位置との詳細は後述する。復帰機構４０、４１は各々バランスピン１４、１５、挿通孔２６１、２６２、付勢部材１６、１７を有する。バランスピン１４、１５は、下方が半球状に面取りされた円柱状の金属製の部材である。バランスピン１４、１５は、ボールロック機構１０によってサーマルヘッド３とヘッド保持部材４とが結合された状態で、ヘッド保持部材４に対するサーマルヘッド３の左右方向周りの姿勢を基準位置から変更する場合にサーマルヘッド３と当接する。本例の印刷装置１では、ヘッド保持部材４に対するサーマルヘッド３の左右方向周りの姿勢が基準位置にある場合、図５に示す姿勢である。ヘッド保持部材４に対するサーマルヘッド３の左右方向周りの姿勢が基準位置にある場合、前後方向においてサーマルヘッド３の延設方向は、インクリボン９の搬送経路Ｐと略平行になる。挿通孔３７４は、ヘッド保持部材４の下面４９から上方に向かって延びる孔である。挿通孔２６１、２６２は、前後方向において、支持部３７３の中心に対して、対称に配置される。挿通孔２６１、２６２は各々、バランスピン１４、１５を収容する。バランスピン１４、１５は互いに同じ材料によって形成され、同じ構造を有する。バランスピン１４、１５の材料は、適宜選択されればよく、例えば、アルミニウム合金、ステンレス鋼等である。
【００２４】
付勢部材１６、１７は各々、ボールロック機構１０によってサーマルヘッド３とヘッド保持部材４とが結合された状態で、バランスピン１４、１５をサーマルヘッド３側に付勢する。本例の付勢部材１６、１７の下端部は各々、バランスピン１４、１５に連結し、バランスピン１４、１５を下方に付勢する。付勢部材１６、１７の上端部は各々、挿通孔２６１、２６２の上端に固定される。バランスピン１４、１５は、付勢部材１６、１７に付勢され、バランスピン１４、１５の下端はヘッド保持部材４の下面４９よりも下方に突出する。本例のバランスピン１４、１５は、ストッパによって、下方の移動範囲が規定されている。バランスピン１４、１５は、基準位置においてサーマルヘッド３とは微小な隙間を有し、サーマルヘッド３と離間する。これは、サーマルヘッド３が、基準位置にある時にバランスピン１４、１５がサーマルヘッド３と当接し、付勢部材１６、１７を圧縮すると、圧縮のばらつきによりバランスピン１４、１５の荷重差が発生することがあり、ヘッド保持部材４に対するサーマルヘッド３の左右方向周りの姿勢が基準位置に対して傾くことがある為である。ヘッド保持部材４に対するサーマルヘッド３の左右方向周りの姿勢が基準位置から変更される場合に、バランスピン１４、１５の何れかが、サーマルヘッド３と当接する。
【００２５】
図３に示すように、ヘッド保持部材４は、前後方向の略中央部に上方に開放する穴４４を有する。転がり部材４５は、穴４４に挿入され、左右方向に延びる軸線を中心に回動可能にヘッド保持部材４に保持される。本例の転がり部材４５は、筒部１０７を挿通し、軸線ＡＸを中心に回動可能にヘッド保持部材４に保持される。転がり部材４５の上端部は、ヘッド保持部材４の上面４８よりも上方に突出する。ヘッド保持部材４の上面４８は、ヘッド保持部材４が備える面の内、後述のヘッド押圧部材５と対向する面である。転がり部材４５の上端部は、ヘッド保持部材４の上端よりも上方に突出してもよいし、ヘッド保持部材４の上端よりも上方に突出していなくてもよい。転がり部材４５はヘッド押圧部材５の下面である接触面５０に接触し、ヘッド押圧部材５によって下方に押圧される。本例の穴４４は、下方にも開放する。つまり本例の穴４４は上下方向に貫通する。転がり部材４５の下端部は、ヘッド保持部材４の下面４９よりも下方に突出する。ヘッド保持部材４の下面４９は、ヘッド保持部材４が備える面の内、プラテン１９（図１０参照）と対向する側の面である。転がり部材４５の下端部は、ヘッド保持部材４の下端よりも下方に突出してもよいし、ヘッド保持部材４の下端よりも下方に突出していなくてもよい。
【００２６】
サーマルヘッド３とヘッド保持部材４とが、ボールロック機構１０によって結合された場合、サーマルヘッド３の支持部３７３は、転がり部材４５を下側から受ける。支持部３７３の左右方向の長さは、転がり部材４５の左右方向の長さよりも長い。転がり部材４５がヘッド押圧部材５によって下方に押圧された場合、ヘッド押圧部材５からの押圧力は支持部３７３を介して複数の加熱素子３１に伝達される。つまり、転がり部材４５がヘッド押圧部材５によって下方に押圧された場合、サーマルヘッド３にヘッド押圧部材５からの押圧力が加わる。図９（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、転がり部材４５の左右方向の中心と、複数の加熱素子３１の左右方向の位置とを通る線分Ｌ２の延設方向は、上下方向と一致する。本例の転がり部材４５は、ベアリングである。
【００２７】
サーマルヘッド３とヘッド保持部材４が結合した場合、前後方向において、サーマルヘッド３の重心位置と略一致することが好ましい。本例のサーマルヘッド３の重心位置は、前後方向の中心位置に略一致する。図１０に示すように、軸線ＡＸの前後方向の位置は、サーマルヘッド３の前後方向の延設範囲Ｒの中央位置Ｍ、つまりサーマルヘッド３の重心位置に一致する。
【００２８】
〈ボールロック機構１０〉
図６〜図８に示すように、ボールロック機構１０は、ヘッド保持部材４に取り外し可能に設けられ、係合部材１０１、挿通部１０２、複数の球体１０４、付勢部材１０５を備える。本例のボールロック機構１０は更に、筒部１０６〜１０８、固定部１０９、リリースレバー１１０、及び蓋部１２５を備える。本例のボールロック機構１０は、ステンレス鋼、機械構造用炭素鋼、及び快削鋼鋼材等の複数の金属で構成される。係合部材１０１は、ヘッド保持部材４に設けられ、先端部１２０が先端側程径が小さい、左右方向に延びる円柱状の部材である。本例の係合部材１０１の長手方向に延びる軸線を、軸線ＡＸという。本例の係合部材１０１では、係合部材１０１の右方及び左方を各々、係合部材１０１の先端側及び後端側とも言う。つまり係合部材１０１の先端部１２０は、係合部材１０１の右端部であり、先端部１２０は、右側ほど径が細くなるテーパ状の部位を有する。係合部材１０１の先端部１２０は、係合部材１０１のヘッド保持方向の端部である。係合部材１０１は、左右方向の中心部に、係合部材１０１の径方向に向かって突出する鍔部１３１を有する。係合部材１０１は金属製である。係合部材１０１の材料は、適宜選択されればよく、例えば、機械構造用炭素鋼である。本例の係合部材１０１は、先端側程径が小さいゆるやかなテーパ状である。
【００２９】
筒部１０６〜１０８、及び挿通部１０２は、係合部材１０１を挿通する筒状の一体の部材であり、左側からこの順に並ぶ。筒部１０７、１０８、及び挿通部１０２は、左右方向に延びる同じ径の孔１３３を有する。筒部１０６は、左右方向に延びる孔１３２を有する。孔１３２の径は、孔１３３の径よりも大きい。孔１３２と孔１３３との境界には、壁部１３４がある。固定部１０９は、筒部１０６の先端側に固定されている。固定部１０９は、前後方向に長い楕円状の板部材である。固定部１０９は、筒部１０６の後方に左右方向に貫通する孔１１２を有する。孔１１２は、ボールロック機構１０を、ヘッド保持部材４に固定する螺子１１１（図３参照）が挿通される。ボールロック機構１０が螺子１１１によって、ヘッド保持部材４に取り付けられると、ヘッド保持部材４に対する、筒部１０６〜１０８、及び挿通部１０２の位置が決まり、且つ、ボールロック機構１０が、筒部１０６〜１０８、及び挿通部１０２を中心に回動することが抑制される。ボールロック機構１０は螺子１１１を取り外すことで、ヘッド保持部材４に対して取り外し可能である。
【００３０】
リリースレバー１１０は、係合部材１０１の後端を内部に収容する孔１２１を有する有底筒状の部材である。蓋部１２５は筒部１０６の後端に連結する。蓋部１２５は、筒部１０６の孔１３２の後端部と係合部材１０１との間に配置される。蓋部１２５の先端部は、後述の付勢部材１０５の左端と当接し、付勢部材１０５の移動範囲を規定する。蓋部１２５の後端部は、係合部材１０１の径方向外側に突出する鍔状である。
【００３１】
筒部１０７は左右方向において、固定部１０９よりも右方に延びる。筒部１０８は、筒部１０７の右端と連結する。筒部１０８の外径は、筒部１０６、１０７の外径よりも小さい。挿通部１０２は、ボール孔１０３を有し、係合部材１０１を挿通する。複数の球体１０４は、ボール孔１０３に保持される。複数の球体１０４は、ボール孔１０３において軸線ＡＸを中心とする径方向（以下、径方向と称す。）に移動可能である。
【００３２】
付勢部材１０５は、係合部材１０１を係合部材１０１の先端部側に付勢する。本例の付勢部材１０５はコイルバネである。付勢部材１０５は、係合部材１０１に外挿され、係合部材１０１と共に、筒部１０６の孔１３２に収容される。図７に示すように、ボールロック機構１０のロック状態において、付勢部材１０５は、係合部材１０１を右方に付勢し、係合部材１０１の鍔部１３１は、壁部１３４と当接する。係合部材１０１は、先端部１２０のテーパ状の部分において、球体１０４と当接可能であり、テーパ状の部分よりも先端側の径が一定の部位において、球体１０４と離間する。球体１０４は部分的に、挿通部１０２の外周１４１よりも径方向外側に突出する。
【００３３】
〈ボールロック機構１０の操作〉
図７に示すように、ボールロック機構１０がロック状態である時、複数の球体１０４は、軸線ＡＸにおいて、サーマルヘッド３の挿通孔３７４よりも、径方向外側に位置し、サーマルヘッド３からボールロック機構１０の筒部１０８を引き抜くができない。これにより、サーマルヘッド３とヘッド保持部材４とがボールロック機構１０によって結合し、ヘッド保持部材４に対してサーマルヘッド３が位置決めされる。
【００３４】
ボールロック機構１０のロック状態において、ユーザがリリースレバー１１０を摘まんで、係合部材１０１の後端側に引くと、図８に示すように、ボールロック機構１０のロック解除状態になる。ボールロック機構１０のロック解除状態において、付勢部材１０５は、係合部材１０１を右方に付勢するものの、係合部材１０１の鍔部１３１は、壁部１３４と離間する。係合部材１０１は、先端部１２０のテーパ状の部分よりも先端側の平坦部において、球体１０４と当接する。球体１０４は、挿通部１０２の外周１４１と径方向において略同じ位置に移動できる。この状態では、複数の球体１０４は、軸線ＡＸにおいて、サーマルヘッド３の挿通孔３７４よりも、径方向内側に位置し、サーマルヘッド３からボールロック機構１０の筒部１０８を引き抜くことができる。つまり、サーマルヘッド３とヘッド保持部材４とのボールロック機構１０による結合を解除できる。ユーザは、コネクタ３８に接続されたハーネスをサーマルヘッド３から取り外し、サーマルヘッド３を交換できる。ボールロック機構１０は螺子１１１を取り付ける位置を変えることで、図９（Ａ）に示すようにヘッド保持方向が右方である姿勢と、図９（Ｂ）に示すようにヘッド保持方向が左方である姿勢とに変更可能である。
【００３５】
ヘッド保持方向は、印刷装置１による印刷方法、及び印刷媒体８の搬送方向等を考慮して決定されることが好ましい。例えば、印刷装置１が印刷媒体８の搬送が停止されている期間に、サーマルヘッド３を左右方向に移動させながら印刷する場合、ヘッド保持方向は、サーマルヘッド３の移動方向と一致させることが好ましい。より具体的には、例えば、印刷時のサーマルヘッド３の移動方向が右方である場合、ヘッド保持方向は右方であることが好ましい。印刷媒体８が搬送されている期間に、サーマルヘッド３を左右方向に移動させずに印刷する場合、ヘッド保持方向は印刷中の印刷媒体８の搬送方向と逆の方向であることが好ましい。より具体的には、印刷媒体８の搬送方向が左方である場合、ヘッド保持方向は右方とすることが好ましい。
【００３６】
〈移動アッセンブリ３０〉
図１及び図２に示すように、移動アッセンブリ３０は、ヘッド押圧部材５、第一移動機構（図示略）、第一回動部材５１、第二回動部材５２、及びガイドレール５３を備える。ヘッド押圧部材５は、ヘッド保持部材４の上方に配置される。ヘッド押圧部材５は、左右方向に延びる軸線Ｌ１を有する棒状のシャフト５５を中心に回動可能に基台２に支持され、ヘッド保持部材４を上方から下方に押圧する。具体的に、ヘッド押圧部材５は、転がり部材４５を上方から押圧する。本例のヘッド押圧部材５は、基台２に対して左右方向に摺動可能にガイドレール５３に保持され、サーマルヘッド３に上方から対向する。ヘッド押圧部材５及びガイドレール５３として、例えば、既製品のリニアガイドが利用可能である。この場合、ヘッド押圧部材５は、ガイドレール５３に対して取り付けられたテーブルである。第一移動機構は、第一モータ６１を備え、第一回動部材５１及び第二回動部材５２を左右方向に延びる軸線Ｌ１を中心に回動させる。軸線Ｌ１は、基台２の前方にある。第一回動部材５１及び第二回動部材５２は、基台２よりも後方から基台２よりも前方まで延設され、左右方向に平行な軸線Ｌ１を中心に回動可能に基台２に支持される。第一回動部材５１は、基台２の孔１８に挿通される。第二回動部材５２は、基台２の孔８８に挿通される。ガイドレール５３は、第一回動部材５１の前端と、第二回動部材５２の前端とに接続し、左右方向に延びる。
【００３７】
〈移動機構７〉
移動機構７は、第二モータ７１を有し、第二モータ７１の駆動によってヘッド保持部材４を左右方向に移動させる。第二モータ７１は、前後方向の一方である前方に延びる出力軸を有する。図示しないが、移動機構７は、第一プーリ、第二プーリ、及びベルトを有する。第一プーリは、第二モータ７１の出力軸に接続される。第二プーリは、第一プーリから左方に離間する。ベルトは、摺動部材を介してヘッド保持部材４に連結され、第一プーリと第二プーリとの間に架け渡される。第一プーリ、第二プーリの径は略同じである。摺動部材７７は、ヘッド保持部材４の後端部に接続し、基台２に対して左右方向に摺動可能にガイドレールに保持される。ガイドレールは、左右方向に延びる。摺動部材７７及びガイドレールとして、例えば、既製品のリニアガイドが利用可能である。この場合、摺動部材７７は、ガイドレールに対して取り付けられたテーブルである。
【００３８】
〈サーマルヘッド３の印刷位置、待機位置及び退避位置〉
サーマルヘッド３は、印刷待機中、待機位置に配置される。サーマルヘッド３が、待機位置に配置された場合、付勢部材１６、１７は、サーマルヘッド３に対して略同じ力を加える。図１０（Ａ）に模式的に示すように、待機位置は、サーマルヘッド３の下端部がプラテン１９から離隔し、左右方向に延びるインクリボン９に接触又は近接する位置である。待機位置は、サーマルヘッド３の上下方向の移動範囲の上端よりも下方、且つ、サーマルヘッド３がインクリボン９から離間する位置に設定される。本例のサーマルヘッド３がインクリボン９から離間する位置は、ガイド軸２６及び２８の下端を結ぶ線分、つまり図１に示すガイド軸２６及び２８の間のインクリボン９の搬送経路Ｐよりも、サーマルヘッド３の下端が上方となる位置である。印刷位置は、サーマルヘッド３とプラテン１９との間に印刷媒体８が配置されていない状態で、サーマルヘッド３の下端部がプラテン１９に接する位置である。
【００３９】
サーマルヘッド３が待機位置から印刷位置に移動する場合、サーマルヘッド３は後述のヘッド押圧部材５から下方に向かう押圧力を受ける、図１０（Ｂ）に模式的に示すように、サーマルヘッド３が印刷位置にある場合、サーマルヘッド３は、ヘッド押圧部材５からの押圧力によって、前後方向においてプラテン１９の傾きに沿った姿勢となるように、付勢部材１６、１７の内の、持ち上がる側（図１０では付勢部材１７）の付勢力に抗して、軸線ＡＸを中心に回動し、プラテン１９の延設面と平行な姿勢となる。故に、プラテン１９に対する印刷装置１の取付方向が適正でない場合であっても、印刷位置において、サーマルヘッド３はプラテン１９の延設面と平行に配置される。ヘッド保持部材４に対するサーマルヘッド３の位置が基準位置から回動した位置にある時、付勢部材１６、１７の内の一方は、サーマルヘッド３に対して下向きの力を加える。
【００４０】
サーマルヘッド３とプラテン１９との間に印刷媒体８が配置されている場合、図１０（Ｂ）に模式的に示すように、印刷位置に位置するサーマルヘッド３は、インクリボン９及び印刷媒体８を挟んでプラテン１９に接触する。サーマルヘッド３が印刷位置に位置する場合、インクリボン９の搬送経路Ｐは、サーマルヘッド３によって変更される。具体的には、インクリボン９の搬送経路Ｐは、サーマルヘッド３が待機位置に配置された場合に比べ、ガイド軸２６とガイド軸２８との間において変更される。図示しないが、図３に示すように、ヘッド保持方向が左方である場合、サーマルヘッド３が印刷位置に配置された場合のインクリボン９の搬送経路Ｐは、ガイド軸２６から左側に向けてガイド軸２７まで延びる。搬送経路Ｐは、ガイド軸２７に接触して方向を変え、サーマルヘッド３の下端部に向けて左斜め下方に延びる。搬送経路Ｐは、サーマルヘッド３の下端部に接触して方向を変え、ガイド軸２８に向けて左斜め上方に延びる。インクリボン９を交換する場合、サーマルヘッド３は退避位置に配置される。退避位置は、サーマルヘッド３の上下方向の移動範囲の上端部にある。退避位置は、待機位置よりも上側にある。
【００４１】
＜印刷装置１の電気的構成＞
図１８を参照し、印刷装置１の電気的構成について説明する。印刷装置１は制御部６７、記憶部６６、サーマルヘッド３、第一モータ６１、第二モータ７１、第一リボンモータ２３、第二リボンモータ２４、及び通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）６０を備える。制御部６７は、印刷装置１を制御するハードウェアプロセッサ（例えば、ＣＰＵ）と、ハードウェアプロセッサの指示に応じて動作する各種の駆動回路とを含む。各種の駆動回路は、例えば、第一モータ６１、第二モータ７１、第一リボンモータ２３、及び第二リボンモータ２４に信号（例えば、駆動電流）を供給するための回路、サーマルヘッド３に信号（例えば、駆動電流）を供給するための回路を駆動すると共に受信した出力信号のＡ／Ｄ変換を行うための回路などを含む。制御部６７は、記憶部６６、サーマルヘッド３、第一モータ６１、第二モータ７１、第一リボンモータ２３、第二リボンモータ２４、及び通信Ｉ／Ｆ６０と電気的に接続する。
【００４２】
記憶部６６は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の各種記憶媒体を含む。記憶部６６には、制御部６７が後述の印刷制御処理を実行するための指示を含む印刷プログラムが記憶される。記憶部６６には更に、印刷装置１を駆動させるための各種設定値が記憶されている。
【００４３】
サーマルヘッド３の複数の加熱素子３１の各々は、制御部６７から出力される信号に応じて選択的に発熱する。第一リボンモータ２３は、制御部６７から出力されるパルス信号に応じて、第一装着部２１を回転させる。第二リボンモータ２４は、制御部６７から出力されるパルス信号に応じて、第二装着部２２を回転させる。第一モータ６１は、制御部６７から出力されるパルス信号に応じて回転し、サーマルヘッド３を、印刷位置、待機位置、及び図示略の退避位置の間で移動させる。第二モータ７１は、制御部６７から出力されるパルス信号に応じて回転し、サーマルヘッド３を、左右方向に移動させる。モータ２３、２４、６１、７１は各々、ステップモータである。したがって、制御部６７は、例えば、モータに送信するステップ数を制御することで、モータを制御する。
【００４４】
〈印刷装置１による印刷処理の概要〉
印刷処理を実行するための指示を含む印刷プログラムは記憶部６６に記憶されている。制御部６７は、印刷装置１の起動後、印刷プログラムを記憶部６６のＲＡＭ上で展開し、印刷処理を実行する。印刷処理は、例えば、印刷媒体搬送装置による印刷媒体８の搬送が搬送期間で周期的に行われる条件で印刷が実行される。外部機器９９は、搬送期間が終了するタイミングで、印刷装置１に印刷指示を入力する。制御部６７は、印刷指示を取得した場合に、印刷媒体８への印刷を開始する。具体的には制御部６７は、第一モータ６１を制御して、サーマルヘッド３を、待機位置から印刷位置に移動する。
【００４５】
制御部６７は、サーマルヘッド３が上下方向の所定位置に達したことを検知する。印刷装置１は、サーマルヘッド３の上下方向の位置を検知するセンサを備えても良く、この場合は、当該センサの出力信号に基づき、サーマルヘッド３が上下方向の所定位置に達したか否かを判断する。第一モータ６１を制御することで、サーマルヘッド３がインクリボン９及び印刷媒体８に加える押圧力を調整する。
【００４６】
ヘッド押圧部材５は第一モータ６１の駆動に伴い、ヘッド保持部材４の転がり部材４５を下方に押圧する。転がり部材４５が受けた下方に向かう押圧力は、支持部３７３を介してサーマルヘッド３に伝達される。サーマルヘッド３がプラテン１９の延設面に対して傾いている場合、図１０（Ｂ）に示す、サーマルヘッド３は、ヘッド押圧部材５からの押圧力によって、プラテン１９に沿って配置される。この時、サーマルヘッド４は、バランスピン１４とバランスピン１５との何れかに当接して、当接したバランスピン１４、１５の付勢力に抗して、軸線ＡＸを中心に回動する。サーマルヘッド３は前後方向において、略均一な力で、インクリボン９及び印刷媒体８を下方に押圧する。
【００４７】
制御部６７は、第二モータ７１を制御して、サーマルヘッド３を、インクリボン９に接触させながら、左右方向に所定速度で移動する。同時に、制御部６７は、印刷データに基づきサーマルヘッド３の複数の加熱素子３１を加熱し、インクリボン９のインクを印刷媒体８の印刷面（上面）に転写する。印刷が終了した場合、制御部６７は、サーマルヘッド３の加熱を停止し、第一モータ６１を制御して、サーマルヘッド３を、印刷位置から待機位置に移動する。サーマルヘッド３は、ヘッド押圧部材５からの下方に向かう押圧力を受けなくなると、サーマルヘッド３と当接したバランスピン１４、１５は、付勢部材１６、１７の付勢力をサーマルヘッド３に伝達して、サーマルヘッド３を軸線ＡＸを中心に回動させる。ヘッド保持部材４に対するサーマルヘッド３の位置は、図１０（Ａ）に示すようにヘッド保持部材４の長手方向とサーマルヘッド３の長手方向とが略平行に延びる。印刷装置１は、次の印刷開始までに必要に応じて、第一リボンモータ２３、第二リボンモータ２４を制御してインクリボン９を搬送し、第二モータ７１を制御してサーマルヘッド３を左右方向に移動させる。
【００４８】
印刷装置１は、サーマルヘッド３を左右方向に移動させずに、印刷媒体８の搬送中に印刷処理を実行してもよい。この場合、プラテン１９はローラ状のプラテンが採用されることが好ましい。外部機器９９は、所定のタイミングで、印刷装置１に印刷指示を入力する。制御部６７は、印刷指示を取得した場合に、印刷媒体８への印刷を開始する。具体的には制御部６７は、第一モータ６１を制御して、サーマルヘッド３を、待機位置から印刷位置に移動する。制御部６７は、サーマルヘッド３の上下方向の所定位置に達したことを検知する。制御部６７は、第一モータ６１を制御することで、サーマルヘッド３がインクリボン９及び印刷媒体８に加える押圧力を調整する。制御部６７は、例えば、第一モータ６１に出力するステップ数を制御することで、サーマルヘッド３がインクリボン９及び印刷媒体８に加える押圧力を調整する。
【００４９】
制御部６７は、第一リボンモータ２３、第二リボンモータ２４を制御して、サーマルヘッド３がインクリボン９に接触した状態でインクリボン９を印刷媒体８の搬送方向と同じ方向に搬送する。この時のインクリボン９の搬送速度は、印刷媒体８の搬送速度と同じか、又は印刷媒体８の搬送速度よりも僅かに小さい値とする。印刷媒体８の搬送速度は、例えば、外部機器９９から取得されてもよいし、センサ等により検出されてもよい。同時に、制御部６７は、印刷データに基づきサーマルヘッド３の複数の加熱素子３１を加熱し、インクリボン９のインクを印刷媒体８の印刷面（上面）に転写する。印刷が終了した場合、制御部６７は、サーマルヘッド３の加熱と、インクリボン９の搬送とを停止し、第一モータ６１を制御して、サーマルヘッド３を、印刷位置から待機位置に移動する。
【００５０】
上記実施形態の印刷装置１において、基台２、複数の加熱素子３１、サーマルヘッド３、ヘッド保持部材４、及びボールロック機構１０は各々、本発明の基台、複数の加熱素子、サーマルヘッド、ヘッド保持部材、及びボールロック機構の一例である。係合部材１０１、ボール孔１０３、挿通部１０２、先端部１２０、付勢部材１０５、挿通孔３７４は各々、係合部材、ボール孔、挿通部、先端部、第一付勢部材、及び挿通孔の一例である。復帰機構４０、４１は、本発明の復帰機構の一例である。バランスピン１４、１５は、本発明のバランスピンの一例である。付勢部材１６、１７は、本発明の第二付勢部材の一例である。当接部材３７８は、本発明の当接部材の一例である。摺動部材３７６、３７７は、本発明の摺動部材の一例である。
【００５１】
上記実施形態の印刷装置１によれば、ボールロック機構１０によって、ヘッド保持部材４に対し、サーマルヘッド３が左右方向周りに摺動可能に保持される。サーマルヘッド３がインクリボン９のプラテン１９に対して傾いた場合、サーマルヘッド３は、ヘッド保持部材４に対して、左右方向周りに回動することで、プラテン１９に沿った姿勢になることができる。故に印刷装置１は、サーマルヘッド３によりインクリボン９に対し、前後方向に均等に押圧力を加えることができ、且つ、サーマルヘッド３に押圧力を加えない場合に、左右方向周りに回動することで、サーマルヘッド３がインクリボン９の搬送経路に対して傾く可能性を低減できる。
【００５２】
印刷装置１のボールロック機構１０は、ヘッド保持部材４に設けられる。ボールロック機構１０は、係合部材１０１、挿通部１０２、複数の球体１０４、及び付勢部材１０５を備える。係合部材１０１は、先端部１２０に先端側程径が小さい、左右方向に延びる部材である。挿通部は、ボール孔１０３を有し、係合部材１０１を挿通可能である。複数の球体１０４は、ボール孔１０３に保持される。付勢部材１０５は、係合部材１０１を係合部材１０１の先端部１２０側に付勢する。サーマルヘッド３は、ボールロック機構１０の係合部材１０１を挿通する挿通孔３７４を有する。ボールロック機構１０によってサーマルヘッド３とヘッド保持部材４とが結合された状態で係合部材１０１を挿通部から引き抜く方向に移動すると、サーマルヘッド３とヘッド保持部材４との結合が解除される。つまり、図３に示すように、ヘッド保持方向が左方である場合、ユーザは、ボールロック機構１０のリリースレバー１１０と、サーマルヘッド３とを、互いに離れる方向に引くことで、サーマルヘッド３とヘッド保持部材４との結合が解除される。印刷装置１によれば、ユーザは比較的簡単な操作で、ヘッド保持部材４に対してサーマルヘッド３を着脱できる。印刷装置１は、ヘッド保持部材４に対してサーマルヘッド３を左右方向周りに回動可能、且つ、ヘッド保持部材４に対してサーマルヘッド３を着脱可能に取り付けることができる。
【００５３】
印刷装置１において、ボールロック機構１０を挿通する挿通孔３７４は、樹脂製であり、は、ボールロック機構１０の内の挿通孔３７４と接触する部材は金属製である。互いに接触する２つの部材が各々金属製である場合、２つの部材が接触する時に金属音が発生する他、接触により摩耗する。互いに接触する２つの部材の内の一方が金属製であり、他方が樹脂製である場合、２つの部材が接触する時に金属音が発生しにくい。しかしながら、樹脂製の部材が摩耗しやすい。これに対し印刷装置１は、交換可能なサーマルヘッド３側の部材である挿通孔３７４に、消耗しやすい材料が用いられているので、本体側の部材であるボールロック機構１０の摩耗を低減し、耐久性を確保できる。本例の挿通孔３７４には、樹脂製のベアリング３７５が嵌められており、サーマルヘッド３がヘッド保持部材４に対して滑らかに回動できる。
【００５４】
印刷装置１において、復帰機構４０、４１は、バランスピン１４、１５と、付勢部材１６、１７とを備える。バランスピン１４、１５は、ボールロック機構１０によってサーマルヘッド３とヘッド保持部材４とが結合され、ヘッド保持部材４に対するサーマルヘッド３の左右方向周りの姿勢を基準位置から変更する場合にサーマルヘッド３と当接する。付勢部材１６、１７は、ボールロック機構１０によってサーマルヘッド３とヘッド保持部材４とが結合された状態でバランスピン１４、１５をサーマルヘッド３側に付勢する。印刷装置１は、バランスピン１４、１５及び付勢部材１６、１７によって、サーマルヘッド３が印刷位置にある場合と、待機位置にある場合とで、ヘッド保持部材４に対するサーマルヘッド３の左右方向（軸線ＡＸ）周りの姿勢を自動的に変更できる。本例の印刷装置１は、前後方向において、軸線ＡＸに対して前後対称に１組の同じ構成を有するバランスピン１４、１５を配置する。故に、印刷装置１は、サーマルヘッド３の前後方向のバランスを保ちやすい。印刷装置１は、ヘッド保持部材４に対するサーマルヘッド３の左右方向（軸線ＡＸ）周りに回転された場合の双方を許容できる。
【００５５】
印刷装置１において、バランスピン１４、１５は金属製であり、サーマルヘッド３は、ボールロック機構１０によってサーマルヘッド３とヘッド保持部材４とが結合された状態でバランスピン１４、１５が当接する部位に、樹脂製の当接部材３７８を有する。故に、印刷装置１は、交換可能なサーマルヘッド３側の部材である当接部材３７８に、消耗しやすい材料を用いることで、印刷装置１の本体側の部材であるバランスピン１４、１５の摩耗を低減し、本体側の耐久性を確保できる。本例の印刷装置１は、バランスピン１４、１５に対して、１つの当接部材３７８を設ける。当接部材３７８は、支持部３７３、当接部３９１、３９２を備える。支持部３７３、当接部３９１、３９２を別々に設ける場合に比べ、サーマルヘッド３への取付が容易である。本例では支持部３７３も樹脂製である為、印刷装置１は、交換可能なサーマルヘッド３側の部材である支持部３７３に、消耗しやすい材料を用いることで、印刷装置１の本体側の部材である転がり部材４５の摩耗を低減し、本体側の耐久性を確保できる。
【００５６】
印刷装置１において、サーマルヘッド３は、ボールロック機構１０によってサーマルヘッド３とヘッド保持部材４とが結合された状態でサーマルヘッド３と対向する面に、サーマルヘッド３に向かって突出する、樹脂製の摺動部材３７６、３７７を備える。サーマルヘッド３は、摺動部材３７６、３７７によって、左右方向におけるヘッド保持部材４に対するサーマルヘッド３の位置決めをより確実にし、ヘッド保持部材４に対してサーマルヘッド３がたつくことを回避できる。サーマルヘッド３は、交換可能なサーマルヘッド側の部材に、消耗しやすい材料を用いることで、本体側の部材であるヘッド保持部材４の摩耗を低減し、本体側の耐久性を確保できる。故に、印刷装置１は、交換可能なサーマルヘッド３側の部材である摺動部材３７６、３７７に、消耗しやすい材料を用いることで、印刷装置１の本体側の部材であるヘッド保持部材４の摩耗を低減し、本体側の耐久性を確保できる。本例の印刷装置１は、前後方向において、軸線ＡＸに対して前後対称に１組の同じ構成を有する摺動部材３７６、３７７を配置する。故に、印刷装置１は、前後方向において軸線ＡＸに対して一方側にのみ摺動部材が設けられる場合に比べ、サーマルヘッド３がたつくことをより確実に回避できる。
【００５７】
以上印刷装置１の構成は適宜変更されてよい。印刷装置１の第一方向、第二方向、及び第三方向は適宜変更されてよい。第一方向、第二方向、及び第三方向は各々互いに交差すればよく、互いに直交しなくてもよい。印刷装置１は印刷媒体８を搬送する印刷媒体搬送装置を備えてもよい。印刷媒体８及びインクリボン９の構成は適宜変更されてよい。各部材を移動させる駆動源は適宜変更されてよい。印刷装置１のインクリボン９の搬送経路Ｐは適宜変更されてよい。印刷装置１とは別に、インクリボンを搬送する装置が設けられてもよい。印刷装置は、プラテン１９を備えてもよい。プラテン１９は板状であってもよいし、ローラ状であってもよい。基台２は平板状の部材でなくてもよい。基台は表面に凹凸のある部材であってもよいし、曲面を有する部材であってもよい。基台は箱状であってもよい。移動アッセンブリ３０及び移動機構７の構成は適宜変更されてもよい。移動アッセンブリ３０は、米国特許第８９３７６３４号明細書に記載のフォークアセンブリを有する構成であってもよい。印刷装置１は必要に応じて移動機構７を省略してもよい。
【００５８】
印刷装置１の各部材の材料は適宜変更されてよい。例えば、ボールロック機構を挿通する挿通孔は、ボールロック機構の内の少なくとも挿通孔と当接する部位の材料よりも柔らかい材料で形成されてもよいし、当該材料以上の堅さを有する材料で形成されてもよい。同様に、サーマルヘッドに当接部材を設けられる場合、当該当接部材は、バランスピンの材料よりも柔らかい材料で形成されてもよいし、当該材料以上の堅さを有する材料で形成されてもよい。サーマルヘッドの摺動部材は、摺動部材が当接するヘッド保持部材の材料よりも柔らかい材料で形成されてもよいし、当該材料以上の堅さを有する材料で形成されてもよい。復帰機構は、一組のバランスピン及び第一付勢部材でもよい。復帰機構の構成は適宜変更されてよく、バランスピン及び第一付勢部材以外の構成でもよい。復帰機構は、例えば、ネジリバネ等の付勢部材の付勢部材を備え、ボールロック機構を当該付勢部材によって第三方向周りに付勢することで、待機位置での姿勢を規定してもよい。バランスピンの数、形状、配置は適宜変更されてよい。摺動部材は適宜省略されてもよい。摺動部材及び当接部材の数、大きさ、形状、配置等は適宜変更されてよい。例えば、摺動部材は、上記実施形態の対向面３８１前面に亘って形成されてもよい。例えば、当接部材は、各バランスピンに応じた位置に、バランスピンに応じた数設けられてもよい。バランスピンは、基準位置においてサーマルヘッドと接触してもよい。
【００５９】
ボールロック機構の構成は適宜変更されてよい。公知のボールロック機構が適宜採用されてもよい。例えば、ボールロック機構の係合部材は先端ほど径が小さい円錐状の部材であってもよい。ボールロック機構は、サーマルヘッドに設けられてもよい。ボールロック機構が有する部材の形状、大きさ等は適宜変更されてよい。例えば、上記実施形態のボールロック機構１０において、筒部１０６〜１０８、挿通部１０２は同じ外径を有してもよいし、互いに異なっていてもよい。ボールロック機構を、ヘッド保持部材又はサーマルヘッドに固定する構成及び方法は適宜変更されてよい。印刷装置は、ヘッド保持方向を変更不能であってもよい。この場合、ボールロック機構は、ヘッド保持部材又はサーマルヘッドに取り外し不能に設けられてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１：印刷装置、２：基台、３：サーマルヘッド、４：ヘッド保持部材、１０：ボールロック部材、１４、１５：バランスピン、１６、１７：付勢部材、１０１：係合部材、１０２：装着部、１０３：ボール孔、１０４：球、１０５：付勢部材、１２０：先端部、３７４：挿通部、３７６、３７７：摺動部材、３７８：当接部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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