(57)【要約】      （修正有）【課題】遠投時の糸絡み（ライントラブル）を減らし、且つスプールの摩擦抵抗を無くして、最大限の引張応力で遠投を可能にするスマート両軸受リールの提供。【解決手段】両軸受リールにスプールの回転による摩擦抵抗を無くし、遠投距離を飛躍的に伸ばす。その方法としては、ライン放出スピードを速度計１，２，３で計測し、そのスピードと同調させる様にスプールの回転をアシストする送り出し用モーター５を配置して、スプールの重みによる抵抗が一切掛らない様にし、またリールからラインを放つタイミングを引張力計９で最大応力を検知し、遠投力のロスを発生させずにラインを放出させて、竿の動くスピードを計測する加速度計１０で竿の振切る最高速度を検知し、角速度計１１によって竿の放射角度が頂点を少し超える最適角度でラインを放出（リリース）して、人口知能による複合的な判断で最大遠投力を得る仕組みである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リールに各種センサーを設置して、ラインを緩めたり同調させて送り出すことで、スプールの摩擦抵抗をなくして飛距離を伸ばしたり、ドラグ性能を高めるスマート両軸受リール。
【請求項２】
引張力計／テンションセンサー９で引張応力の最大応力ポイント１７を検知し、この点でラインを放出（リリース）する事で、遠投力のロスを発生させずにラインを放出することができる機能を備えたスマート両軸受リール。
【請求項３】
竿の動くスピードを計測する加速度計／モーションセンサー１０で、竿の振切る加速度の最高速度ポイント１８を検知し、速度が頂点に達した時にラインを放出することができる機能を備えたスマート両軸受リール。
【請求項４】
角速度計／ジャイロセンサー１１によって、竿の放射角度が頂点を少し超えた最適角度ポイント１９で、もっとも効率的な軌道を描く様にラインを放出（リリース）し、請求項２、請求項３のそれぞれの情報と共に人工知能コンピュータ（ＡＩ）によって遠投力が最大になる様に複合的に判断して、最大級の飛距離を得る仕組みを持ったスマート両軸受リール。
【請求項５】
キャスティング後のライン送り出し負荷（摩擦抵抗）を掛けない仕組みとして、ライン放出スピードを速度計／スピードセンサー７および回転速度計／ローテーショナルスピードセンサー８などの組合せで計測し、そのスピードと同調させる様に配置した、スプールの回転をアシストする送り出し用モーター５に情報を送り、ライン放出速度とスプール回転速度が一致して、スプールの重みでの抵抗が一切掛らない様に設計されたスマート両軸受リール。
【請求項６】
置き竿などで釣り竿（ロッド）を手に持っていない状態でも、魚のアタリがあり、いきなり走り出す青物などの魚種に対して、速度計／スピードセンサー７や引張力計／テンションセンサー９でアタリを検知し、必要に応じて緊急時オートドラグＯＦＦ機能２２でドラグを解除し、アタリをアラーム／警告音・警告ランプ機能２３などで釣り人に知らせることで、釣り竿（ロッド）ごと魚に奪い去られることを回避する様に設計されたスマート両軸受リール。
【請求項７】
大型魚とのやり取りの中で、魚が巻き上げ途中に急激に暴れ、突進して糸切れ（ラインブレーク）したりする事を防ぐ為、ライン強度の限界を超えない範囲にドラグ解除点を設定し、一時的に緊急時オートドラグＯＦＦ機能２２やドラグの締め付けを緩める緊急時オートドラグＬＯＯＳＥＮ機能２４で、常にライン強度の範囲内ギリギリでの、対象魚と格闘ができる様に設計されたスマート両軸受リール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、釣り用電動リールにおいて、従来まで使われていた魚を巻き上げる事が主な目的の電動リールとは異なり、遠投距離を最大限に伸ばすために考案された新発想のライン送り出し電動両軸受リールに関する発明である。
【背景技術】
【０００２】釣り用リールには、現在スピニングリールと両軸受リールがあり、遠投には主にスピニングリールが有利とされている。なぜならスピニングリールには遠投時に、ラインへの負荷が掛らないスプールフリー構造であり、スプールの回転による摩擦抵抗がある両軸受リールよりも、遠投距離の減損が少ないからである。【０００３】しかしながらスピニングリールには、構造的に常にラインに撚りがかかり、糸絡み（ライントラブル）の原因になるという致命的な欠点がある。それはナイロンラインやフロロカーボンライン、ＰＥラインなどラインの種類を変えても同様で、構造的に回避できない。なぜならスピニングリールにはライン送り出しと巻き取りの際に、縦の回転から横の回転に転化する構造で、必ず糸に撚りを施してしまうという、紡績と同じ原理が働くからである。【０００４】釣り用リールにおいて、電気的に制動可能にする事で、暗闇でも仕掛けの着水を報せる先行技術文献が見受けられた。しかしながらその発明が解決する課題や手段などが、上記の様にリールに飛距離を与える目的や魚の当たりに応じてドラグを緩める事で、糸切れやリールと竿の持ち去りを防止する目的とは根本的に異なる。先行技術文献では、着水時にラインを制動することを主眼に置いている事に対して、本発明は総じてラインを送り出して糸の出方とリール（スプール）の回転速度を同調させることでライントラブルにも対処している。これは制動ではなく、同調や緩和をリールの主たる機能に付与する正反対の発想であると言える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−８２９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】遠投時の糸絡み（ライントラブル）を減らし、スプールの摩擦抵抗を無くした上で、各種センサーを利用して最大限の引張応力で遠投を可能にして、大型魚へのドラグ対応機能も兼ね備えたスマート両軸受リールの提供。
【課題を解決するための手段】
【０００７】スピニングリールには、構造的に常にラインに撚りがかかり、糸絡み（ライントラブル）の原因となるという致命的な欠点があることは、上記の通りである。であるならば、両軸受リールでライン送り出し負荷がまったく掛からない電動リールを開発すれば、釣り人がキャスティング時に飛距離を大幅に延長させることが可能になるというのが、発明の趣旨である。【０００８】また現在、リールからラインを放つタイミングは、人間の感覚と技術に頼っている為、腕力の有る無しに関わらず、上級者がより遠投できる状況にある。裏を返せば初心者には、たとえ腕力があっても極限まで遠投するには高いハードルがあり、卓越した熟練度（テクニック）や経験値（キャリア）などによってのみ、腕力の限界まで遠投に反映することができる。【０００９】これを誰もが、その人の腕力の限界まで遠投できる様にするために、ラインを放つタイミングを各種センサーに任せることで、最大飛距離を引き出せる様にする。具体的には引張力計／テンションセンサー９で引張応力の最大応力ポイント１７を検知し、その点でラインを放出（リリース）する事で、遠投力のロスを発生させずにラインを放出することができる。そして竿の動くスピードを計測する加速度計／モーションセンサー１０で、竿の振切る加速度の最高速度ポイント１８を検知し、角速度計／ジャイロセンサー１１によって、竿の放射角度が頂点を少し超えた最適角度ポイント１９でラインを放出（リリース）し、それらを人工知能コンピュータ（ＡＩ）で遠投力が最大になる様に複合的に判断して、最大級の飛距離を得る仕組みである。［図１］［図２］［図３］［図４］［図５］参照【００１０】またスマート両軸受リールに、キャスティング後のライン送り出し負荷（摩擦抵抗）を掛けない仕組みとしては、ライン放出スピードを速度計／スピードセンサー７および回転速度計／ローテーショナルスピードセンサー８などの組合せで計測し、そのスピードと同調させる様に配置した、スプールの回転をアシストする送り出し用モーター５に情報を送り、ライン放出速度とスプール回転速度が一致して、スプールの重みでの抵抗が一切掛らない様に設計する。これにより遠投力を減速させる原因となる抵抗を無くすと同時に、着水時の急激な減速によって、スプールの回転が止まらずに糸が絡み付く、バックラッシュといった糸絡み（ライントラブル）も回避できる。その理由としては、スプールの回転速度とラインの放出速度が、着水前後においての速度変化にも完全に同調しているため、あえて制動させることなく、緩やかにラインの送り出し続けてバックラッシュの原因を排除できる。［図１］［図２］参照【００１１】逆に、着水時にラインの送り込みを完全に止めてしまうと、早々に到達点までの距離が決まってしまい、仕掛けが沈むにつれて深度分の長さ２０が押し戻される事になるが、ラインと同調していれば着水後も緩やかにラインが送り出され、飛距離の減損が回避できる。［図６］参照【００１２】更にこのスマート両軸受リールは、従来の大型魚とやり取りする為の巻き取り用の大型モーターではなく、ラインの送り出しに特化した軽量な小型モーターと、スマートフォンなどに使われている様な、小型リチウム電池で代用することができる。すなわち従来の船釣り用電動リールの様な、トルクのある強力な大型モーターや、電源ケーブルに繋がった重いバッテリーが不要になり、より機動的にリールを扱う事ができる。そしてリールの使用者は、キャスティング時にリールの過度な重みや、バッテリーの置き位置、電源ケーブルの取り回しなどを気にせず、快適にリールを扱う事にも繋がり、釣り本来の楽しみを十分満喫できるのである。【００１３】このスマート両軸受リールのライン送り出し用の速度計／スピードセンサー７や、引張応力を計測する引張力計／テンションセンサー９を利用して、大型魚による急激な突進で、リールが釣り竿（ロッド）ごと水中に引き摺り込まれたり、大型魚にラインをブチ切られたりする事も防ぐ。［図７］［図８］参照【００１４】具体例を出すと、例えば置き竿などで釣り竿（ロッド）を手に持っていない状態でも、魚のアタリがあり、いきなり走り出す青物などの魚種に対しても、速度計／スピードセンサー７や引張力計／テンションセンサー９でアタリを検知し、必要に応じて緊急時オートドラグＯＦＦ機能２２でドラグを解除し、アタリをアラーム／警告音・警告ランプ機能２３などで釣り人に知らせることで、釣り竿（ロッド）ごと魚に奪い去られることを回避する。［図７］参照【００１５】また大型魚とのやり取りの中で、魚が巻き上げ途中に急激に暴れ、突進して糸切れ（ラインブレーク）したりする事を防ぐ為、ライン強度の限界を超えない範囲にドラグ解除点を設定し、一時的に緊急時オートドラグＯＦＦ機能２２やドラグの締め付けを緩める緊急時オートドラグＬＯＯＳＥＮ機能２４で、常にライン強度の範囲内ギリギリでの、対象魚と格闘ができるようになる。［図８］参照
【発明の効果】
【００１６】本発明によれば、従来までは飛距離を出すために、糸絡み（ライントラブル）の発生しやすいスピニングリールを使うか、飛距離を犠牲にして、糸絡み（ライントラブル）を少しでも減らせる両軸受リールを選ぶかの、究極の選択を迫られてきたが、その様な状況から解放される。【００１７】現在投げ釣りや遠投カゴ釣りなどでは、多くの釣り人が飛距離を選んでスピニングリールを使用する事が一般的だが、その場合でも、糸巻量を増やせる細くて強いＰＥラインは敬遠される傾向がある。なぜならＰＥラインは非常に糸が軽く柔らかいので、少しでもテンションが弱まると、直ぐに糸絡み（ライントラブル）を起こしてしまう特性を有するからである。【００１８】ではフロロカーボンラインやナイロンラインはどうかというと、逆に糸が硬すぎて、スプールの形に合わせた円状の糸癖や、スピニングリール特有の撚りで、ガイドとガイドの間や、ガイドから放出後に糸絡み（ライントラブル）を起こす可能性がある。それを回避するためには、ナイロンラインのスーパーソフト加工をしたものを、多少強度を犠牲にしてでも使うしかなく、太陽光（紫外線）や海水（塩水）による耐久性の弱いナイロンラインを、定期的に取り換えざるを得ないため、経済的な負担も大きい。また、たとえナイロンラインを使用したとしても、ルアーフィッシングや投げ釣り、遠投カゴ釣りなど、キャスティングを繰り返す釣りでは、次第に撚りが大きくなり、糸絡み（ライントラブル）を完全には防ぐことはできない。【００１９】では両軸受リール（ベイトキャスティングリールなど）にすれば、糸絡み（ライントラブル）は無くなるのかといえば、そうではない。それは投入した仕掛けやルアーが、着水時の急激な減速によって、スプールの回転が止まらず糸絡みする、バックラッシュといった現象が起きるからである。なのでルアーを細かくコントロールする必要のあるルアーフィッシング用ベイトリール以外では、実際は両軸受リールがあまり使用されていない。ましてや遠投が必要な投げ釣りには、スプールの抵抗による減損で飛距離が伸びず、ほとんど使われていないのが現状である。なので両軸受リールでありながら、スピニングリールのように遠投時の負荷がほとんど掛からないスマート両軸受リールの有用性は非常に高いと言える。【００２０】スマート両軸受リールの効果は、ライントラブルを防ぐ以外にも、釣り人のサミング（糸の出る速度が減速するのに合わせて、スプールに親指を軽く当てがい、スプールの回転速度を抑える技術）などの卓越した熟練度（テクニック）や経験値（キャリア）などに関係なく、その人の持つ腕力で、力いっぱい釣り竿（ロッド）を振り回すだけで、各種センサーや人工知能コンピュータ（ＡＩ）が、遠投力のロスが少ない最適なライン放出のタイミングを計ってくれるため、初心者でも比較的簡単に遠投することができる。これはスマート両軸受リールによって技術的差異を平準化でき、多くの人に釣りを楽しむ機会を増やすことにも繋がる。［図１］［図２］参照【００２１】もう一つの効果として、ドラグをオンの状態で大型魚がかかった時に、スマート両軸受リールが釣り竿（ロッド）ごと奪われる事を回避できる点も大きい。なぜなら釣りを楽しんでいる際には、常に集中して釣り竿（ロッド）を握っている訳ではなく、休憩もすれば飲食もする。仕掛けの準備や別の釣り竿のエサ付けなど、置き竿にするタイミングは、必ず存在する。その様な時に大物を掛けて、ロッドごと奪われた時は、経済的損失と大物を逃した喪失感は非常に大きい。これが回避できるだけでも、このスマート両軸受リールは、非常に価値をもたらす。［図７］参照【００２２】またドラグを締め過ぎていた時に大型魚がかかった場合、急な魚とのやり取りで、ドラグ調整できない局面がある。そんな時でもこのスマート両軸受リールがドラグの締め付けを自動的に緩めたり、一時的に解除する事で、糸切れ（ラインブレーク）が大幅に減り、釣り人は大型魚を釣り上げる可能性が大きく向上する。この事は、従来大型魚との駆け引きで、ドラグを強く締めすぎて、取り逃がしていたサイズの魚も手にできる様になるため、釣りの楽しみが格段に増す。［図８］参照
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態を採用したスマート両軸受リールの斜視図
【図２】先端部の第２速度計とリール本体内部の構成を示す断面図
【図３】引張応力のピークを示す引張応力グラフ
【図４】加速度のピークを示す加速度グラフ
【図５】キャスティングの最適角度を示す説明図
【図６】着水後のライン戻り軽減の効果を示す説明図
【図７】置き竿時の緊急時オートドラグＯＦＦ機能の効果を示す説明図
【図８】魚の急激な突進時に緊急時オートドラグＬＯＯＳＥＮ機能の効果を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００２４】以下、添付図面に基づいて本発明を詳細に説明する。本発明は多様な変更を加えることができ、さまざまな形態を持つことができるもので、その具現例（または実施例）をここに詳細に説明する。しかし、これは本発明を特定の開示形態に限定しようとするものではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれるすべての変更、均等物または代替物を含むものと理解されなければならない。
【００２５】本明細書で使用する用語は、ただ特定の具現例（または実施例）を説明するために使用されたもので、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は文脈上特に明記しない限り、複数の表現を含む。本出願において、・・・含む・・・、または・・・なる・・・などの用語は、明細書上に記載した特徴、数字、段階、動作、構成要素、部分品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであり、一つまたはそれ以上の他の特徴、数字、段階、動作、構成要素、部分品またはこれらの組合せなどの存在または付加の可能性を予め排除しないことに理解されなければならない。
【００２６】特に他に定義しない限り、技術用語や科学用語を含み、ここで使われるすべての用語は、本発明が属する技術分野で通常の知識を持った者によって一般的に理解されるものと同様な意味を持っている。一般的に使われる前もって定義されている用語は、関連技術の文脈上で持つ意味と一致する意味を持つものに解釈されなければならず、本明細書で明らかに定義しない限り、理論的な意味または過度に形式的な意味に解釈されない。
【００２７】キャスティング時に、手元ガイド部のライン速度を計測する第１ライン速度計１もしくは、先端ガイド部のライン速度の計測する第２ライン速度計２でラインの放出速度を計測し、レベルワインダー部のライン速度を計測する第３ライン速度計３もしくは、スプール部のライン速度を計測するスプール部ライン回転速度計４で、同調する為のライン放出速度を計算して、送り出し用モーター５で計測した速度に合わせてラインを送り出す。そうする事で、キャスティング時のスプールの重みによる抵抗をゼロにして、両軸受リールに於いても飛距離の減損がなくなり、スピニングリールとも遜色のない遠投が可能になる。それと同時にスピニングリールに起こりがちの、糸絡み（ライントラブル）の発生を極限まで軽減する事にも繋がるのである。※速度計／スピードセンサー７、回転速度計／ローテーショナルスピードセンサー８［図１］参照
【００２８】ラインの放出速度を計測する第１ライン速度計１、第２ライン速度計２は同時に設置する必要はなく、どちらか一方でラインが送り出されるスピードを計れれば、その情報をリールに送り同調速度を導き出すことができる。第１ライン速度計１は光学式速度センサー（レーザー、赤外線ｅｔｃ）などを用い、ラインに等間隔で付けてある目印６を読み取り、正確にライン放出速度を計測する。第２ライン速度計２は、図２の光学式速度センサー１２もしくはローラー式回転速度センサー１３でライン放出速度を計測して、その情報を電波発信機１６などでリール本体に送り、計測した速度を共有する。［図１］［図２］参照
【００２９】同調する為のライン放出速度を計測する第３ライン速度計３、スプール部ライン回転速度計４も同時に設置する必要はなく、どちらか一方でラインが同調するスピードを計れれば、その情報でスプールの回転速度を導きだし、ライン放出速度と送り出し用モーター５の回転速度を同調することができる。［図１］参照
【００３０】先端ガイド部のライン速度を計測する第２ライン速度計２は、光学式速度センサー１２やローラー式回転速度センサー１３などのセンサーと、それに準ずる機器より、コンパクトにできるモノを選択する。［図２］参照
【００３１】ライン放出のタイミングは、引張力計／テンションセンサー９で引張応力の最大応力ポイント１７を検知し、遠投力のロスを発生させずにラインを放出する。そして竿の動くスピードを計測する加速度計／モーションセンサー１０で、竿の振切る加速度の最高速度ポイント１８を検知し、角速度計／ジャイロセンサー１１によって、竿の放射角度が頂点を少し超えた最適角度ポイント１９でラインを放出（リリース）し、それらを人工知能コンピュータ（ＡＩ）で遠投力が最大になる様に複合的に判断して、最大級の飛距離を得る。［図１］［図２］［図３］［図４］［図５］参照
【００３２】ラインが着水後も送り出しを止めない事で、ラインが押し戻される長さ２０の減損が回避できる。［図６］参照
【００３３】置き竿などで釣り竿（ロッド）を手に持っていない状態でも、魚のアタリがあり、いきなり走り出す魚種に対しても、速度計／スピードセンサー７や引張力計／テンションセンサー９でアタリを検知し、必要に応じてドラグをオフ（解除）する緊急時ドラグＯＦＦ機能２２を持たせ、アタリをアラーム／警告音、警告ランプ機能２３などで釣り人に知らせることで、釣り竿（ロッド）ごと魚に奪い去られることを回避する。［図７］参照
【００３４】また大型魚とのやり取りの中で、魚が巻き上げ途中に急激に暴れ、突進して糸切れ（ラインブレーク）したりする事を防ぐ為に、ライン強度の限界を超えない範囲でドラグ解除点を設定し、一時的に緊急時オートドラグＯＦＦ機能２２又は、ドラグの締め付けを緩める緊急時オートドラグＬＯＯＳＥＮ機能２４で、常にライン強度の範囲内ギリギリでの、対象魚との格闘が可能になる。［図８］参照
【符号の説明】
【００３５】  １  第１ライン速度計（手元ガイド部のライン速度を計測）
２  第２ライン速度計（先端ガイド部のライン速度を計測）
３  第３ライン速度計（レベルワインダー部のライン速度を計測）
４  スプール部ライン回転速度計（スプール部の回転速度を計測）
５  送り出し用モーター
６  ラインに等間隔で付けてある目印（センサー読取用）
７  速度計／スピードセンサー（例）
８  回転速度計／ローテーショナルスピードセンサー（例）
９  引張力計／テンションセンサー（例）
１０加速度計／モーションセンサー（例）
１１角速度計／ジャイロセンサー（例）
１２光学式速度センサー（例−レーザー、赤外線ｅｔｃ）
１３ローラー式回転速度センサー
１４スプール
１５ライン
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１７最大応力ポイント
１８最高速度ポイント
１９最適角度ポイント
２０ラインが押し戻される長さ
２１通常時ドラグＯＮ機能
２２緊急時オートドラグＯＦＦ機能
２３アラーム／警告音、警告ランプ機能
２４緊急時オートドラグＬＯＯＳＥＮ機能
【図１】
2019154418.tif 000004
【図２】
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【図３】
2019154418.tif 000006
【図４】
2019154418.tif 000007
【図５】
2019154418.tif 000008
【図６】
2019154418.tif 000009
【図７】
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【図８】
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