(57)【要約】【課題】バリ取り時間を短縮することが可能なバリ取り装置を提供すること。【解決手段】本発明は、中子４１の下方向Ｚ１に設けられ、弾性体１１ｓを有し、弾性体１１ｓを使用して中子４１を支持するフローティングピン１１と、中子４１の一部４１ａが中子４１の下方向Ｚ１に設けられた固定ピン４２に接触するまで中子４１を下方向Ｚ１に押し、中子４１の他部４１ｂにフローティングピン１１を押し込んで中子４１を固定するクランプユニット１２と、中子４１の上方向Ｚ２に設けられたブラシ１３と、を備え、中子４１が固定された状態で、ブラシ１３は中子４１の上面４１ｕｓのバリＢｒを取ると共に、フローティングピン１１は中子４１の他部４１ｂに押し込まれることにより中子４１の下面４１ｄｓのバリＢｒを取る、バリ取り装置１０である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中子の下方向に設けられ、弾性体を有し、前記弾性体を使用して前記中子を支持するフローティングピンと、
前記中子の一部が前記中子の前記下方向に設けられた固定ピンに接触するまで前記中子を前記下方向に押し、前記中子の他部に前記フローティングピンを押し込んで前記中子を固定するクランプユニットと、
前記中子の上方向に設けられたブラシと、
を備え、
前記中子が固定された状態で、前記ブラシは前記中子の上面のバリを取ると共に、前記フローティングピンは前記中子の他部に押し込まれることにより前記中子の下面のバリを取る、
バリ取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バリ取り装置に関するものであり、特に、バリ取り時間を短縮することが可能なバリ取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シリンダブロック（中子）の上面及び下面に生じた（形成された）バリを、回転ブラシを使用して取ることが知られている。
【０００３】
特許文献１には、シリンダブロックの様々な箇所に生じるバリを、複数の工程に分けて取り除くバリ取り装置が開示されている。しかしながら、特許文献１に記載のバリ取り装置は、上面及び下面のバリ取りを異なる工程で実施しているため、バリ取りの工程数を少なくし、バリ取り時間を短縮することが難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−０８４６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、中子の上面及び下面に生じたバリを取るバリ取り時間を短縮することが難しいという問題があった。
【０００６】
本発明は、バリ取り時間を短縮することが可能なバリ取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、
中子の下方向に設けられ、弾性体を有し、前記弾性体を使用して前記中子を支持するフローティングピンと、
前記中子の一部が前記中子の前記下方向に設けられた固定ピンに接触するまで前記中子を前記下方向に押し、前記中子の他部に前記フローティングピンを押し込んで前記中子を固定するクランプユニットと、
前記中子の上方向に設けられたブラシと、
を備え、
前記中子が固定された状態で、前記ブラシは前記中子の上面のバリを取ると共に、前記フローティングピンは前記中子の他部に押し込まれることにより前記中子の下面のバリを取る、
バリ取り装置である。
このようなバリ取り装置によれば、ブラシが中子の上面のバリを取ると共に、フローティングピンが中子の下面のバリを取ることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ブラシが中子の上面のバリを取ると共に、フローティングピンが中子の下面のバリを取るので、バリ取り時間を短縮することが可能なバリ取り装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態に係るバリ取り装置を例示するブロック図である。
【図２】図１に示す部分Ｂを例示する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明を省略する。
【００１１】
［実施の形態］
図１は、実施の形態に係るバリ取り装置を例示するブロック図である。
図２は、図１に示す部分Ｂを例示する模式図である。
【００１２】
図１に示す中子４１の上面４１ｕｓのバリＢｒを取らないまま鋳物を製造すると、バリＢｒが鋳物内を貫通してしまう可能性がある。このため、鋳込み前にバリＢｒを取る必要がある。
【００１３】
実施の形態においては、バリ取りロボットアーム１４へブラシ１３を追加し、ブラシ１３により上面４１ｕｓのバリＢｒを取ると共に、弾性体１１ｓを使用したフローティングピン１１により下面４１ｄｓのバリＢｒを取る。
【００１４】
具体的には、図１に示すように、実施の形態に係るバリ取り装置１０は、フローティングピン１１とクランプユニット１２とブラシ１３とを備える。
【００１５】
フローティングピン１１は、中子４１の下方向Ｚ１に設けられ、弾性体１１ｓを有する。フローティングピン１１は、弾性体１１ｓを使用して中子４１を支持する。
【００１６】
クランプユニット１２は、中子４１の一部４１ａが中子４１の下方向Ｚ１に設けられた固定ピン４２に接触するまで中子４１を下方向Ｚ１に押す。また、クランプユニット１２は、中子４１の他部４１ｂにフローティングピン１１を押し込んで中子４１を固定する。
【００１７】
ブラシ１３は、中子４１の上方向Ｚ２に設けられる。ブラシ１３は、図２に示すように、ブラシ取付け棒１４ｂを介してバリ取りロボットアーム１４に取付けられる。また、ブラシ１３は、回転モーター１４ａにより自身を回転させることにより、中子４１の上面４１ｕｓのバリＢｒを取る。
【００１８】
尚、ブラシを回転ブラシと称することもある。
【００１９】
バリ取り装置１０においては、中子４１が固定された状態で、ブラシ１３は自身を回転させることにより中子４１の上面４１ｕｓのバリＢｒを取ると共に、フローティングピン１１は中子４１の他部４１ｂに押し込まれることにより中子４１の下面４１ｄｓのバリＢｒを取る。
【００２０】
実施の形態に係るバリ取り装置１０においては、ブラシ１３が自身を回転させることにより中子４１の上面４１ｕｓのバリＢｒを取ると共に、フローティングピン１１が中子４１の他部４１ｂに押し込まれることにより中子４１の下面４１ｄｓのバリＢｒを取る。
【００２１】
クランプユニット１２によりフローティングピン１１が中子４１の他部４１ｂに押し込まれ、中子４１が固定された状態でブラシ１３を制御し、１つの工程で上面４１ｕｓと下面４１ｄｓのバリＢｒを取る。すなわち、上面４１ｕｓのバリ取り工程と下面４１ｄｓのバリ取り工程とが並行して行われる。
【００２２】
上面４１ｕｓのバリ取り工程と下面４１ｄｓのバリ取り工程とを１つの工程で実施することができるので、バリ取り時間を短縮することができる。
【００２３】
その結果、バリ取り時間を短縮することが可能なバリ取り装置を提供することができる。
【００２４】
尚、本発明は上記実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００２５】
１０…バリ取り装置  １１…フローティングピン  １１ｓ…弾性体  １２…クランプユニット  １３…ブラシ  １４…バリ取りロボットアーム  １４ａ…回転モーター  １４ｂ…ブラシ取付け棒  ４１…中子  ４１ａ…一部  ４１ｂ…他部  ４１ｕｓ…上面  ４１ｄｓ…下面  ４２…固定ピン  Ｂ…部分  Ｂｒ…バリ  Ｚ１…下方向  Ｚ２…上方向
【図１】
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【図２】
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