(57)【要約】【課題】椅座位ができない被補助者であっても、安定して椅子に保持することができる、入浴補助装置を提供する。【解決手段】本発明は、利用者が浴槽を出入りすることを補助するための入浴補助装置であって、前記浴槽に取り付けられる装置本体と、背凭れ部と、当該背凭れ部の下端部に連結された座部とを有する椅子と、前記椅子を前記装置本体に対し上下動させ、且つ前記座部を上方に向けて傾斜させる駆動機構と、前記椅子の座部を上方に向けて傾斜した状態に固定可能な固定手段と、を備えている。【選択図】図６
2019180585.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が浴槽を出入りすることを補助するための入浴補助装置であって、
前記浴槽に取り付けられる装置本体と、
背凭れ部、及び当該背凭れ部の下端部に連結された座部を有する椅子と、
前記椅子を前記装置本体に対し上下動させ、且つ前記座部を上方に向けて傾斜させる駆動機構と、
前記椅子の座部を上方に向けて傾斜した状態に固定可能な固定手段と、
を備えている、入浴補助装置。
【請求項２】
前記駆動機構は、
前記装置本体に着脱自在に固定されるとともに、前記椅子の上端部を揺動可能に連結するガイド部材と、
上下方向に延び、前記装置本体に対して上下動可能で、且つ前記ガイド部材に沿って上下動可能な移動部材と、
第１端部及び第２端部を有し、前記第１端部が前記椅子における前記ガイド部材との連結部分よりも下方に揺動可能に固定され、前記第２端部が初期状態において前記第１端部よりも下方で前記移動部材に揺動可能に固定されている、リンク部材と、
前記移動部材を前記装置本体に対して上下動させる駆動部と、
前記ガイド部材を、前記装置本体に固定する第１状態と、前記装置本体に対して移動可能な第２状態と、に切替える切替手段と、
を備え、
前記固定手段は、前記ガイド部材を、前記移動部材に固定する第１状態と、前記移動部材に対して相対的に移動可能な第２状態と、に切替えるように構成されている、請求項１に記載の入浴補助装置。
【請求項３】
前記装置本体をスライド可能に支持するガイド部と、
前記ガイド部を移動可能に支持する移動部と、
をさらに備え、
前記ガイド部は、前記浴槽に設けられたガイドレールと連結可能に構成され、前記ガイド部上にある前記装置本体を前記浴槽のガイドレールへとスライド可能に構成されている、請求項１または２に記載の入浴補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、歩行困難な老人や身体障害者を椅子に着座させた状態で入浴させることができる入浴補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被補助者の入浴を補助するための種々の入浴補助装置が提案されている。例えば、特許文献１に開示された入浴補助装置は次のように構成されている。この入浴補助装置は、被補助者を着座させる椅子を有するとともに、この椅子を昇降させる昇降椅子ユニットと、この昇降椅子ユニットを洗場と浴槽との間で移動させるためのレールユニットと、を備えている。
【０００３】
この入浴補助装置は次のように利用される。まず、浴槽外の洗場において、椅子昇降ユニットを駆動し、椅子を下降させる。そして、被補助者を椅子に着座させた後、椅子の下面が浴槽の上枠を超える位置まで椅子を上昇させる。このとき、椅子は、傾斜しつつ上昇する。すなわち、被補助者が仰向けになるように椅子が傾斜するため、椅子を浴槽の上面を超える位置に配置することができる。そして、この状態のまま、レールユニットにより椅子を浴槽側にスライドさせる。
【０００４】
続いて、椅子を下降させつつ傾斜状態から元に戻し、椅子とともに被補助者を浴槽に浸からせる。こうして、被補助者を椅子に着座させたまま入浴させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−３８９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記入浴補助装置では、浴槽側にスライドした椅子が下降する際に、傾斜状態から元の状態に戻るように構成されている。そのため、椅座位ができない被補助者を安定して椅子に保持できないという問題がある。本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、椅座位ができない被補助者であっても、安定して椅子に保持することができる、入浴補助装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、利用者が浴槽を出入りすることを補助するための入浴補助装置であって、前記浴槽に取り付けられる装置本体と、背凭れ部、及び当該背凭れ部の下端部に連結された座部を有する椅子と、前記椅子を前記装置本体に対し上下動させ、且つ前記座部を上方に向けて傾斜させる駆動機構と、前記椅子の座部を上方に向けて傾斜した状態に固定可能な固定手段と、を備えている。
【０００８】
上記入浴補助装置において、前記駆動機構は、前記装置本体に着脱自在に固定されるとともに、前記椅子の上端部を揺動可能に連結するガイド部材と、上下方向に延び、前記装置本体に対して上下動可能で、且つ前記ガイド部材に沿って上下動可能な移動部材と、第１端部及び第２端部を有し、前記第１端部が前記椅子における前記ガイド部材との連結部分よりも下方に揺動可能に固定され、前記第２端部が前記移動部材に揺動可能に固定されている、リンク部材と、前記移動部材を前記装置本体に対して上下動させる駆動部と、前記ガイド部材を、前記装置本体に固定する第１状態と、前記装置本体に対して移動可能な第２状態と、に切替える切替手段と、を備えることができ、前記固定手段は、前記ガイド部材を、前記移動部材に固定する第１状態と、前記移動部材に対して相対的に移動可能な第２状態と、に切替える固定手段を備えることができる。
【０００９】
上記各入浴補助装置においては、前記装置本体をスライド可能に支持するガイド部と、前記ガイド部を移動可能に支持する移動部と、をさらに備え、前記ガイド部は、前記浴槽に設けられたガイドレールと連結可能に構成され、前記ガイド部上にある前記装置本体を前記浴槽のガイドレールへとスライド可能に構成することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る入浴補助装置によれば、椅座位ができない被補助者であっても、安定して椅子に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る入浴補助装置を含む入浴補助システムの一実施形態を示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１における装置本体と椅子との連結状態を示す正面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】図１の入浴補助システムの動作を示す側面図である。
【図６】図１の入浴補助システムの動作を示す側面図である。
【図７】図１の入浴補助システムの動作を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明に係る入浴補助装置を含む入浴補助システムの一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、この入浴補助システムの側面図、図２は図１の平面図である。図１及び図２に示すように、この入浴補助システムは、被補助者が入浴するのを補助するためのシステムであり、被補助者が座る補助用の椅子ユニット（入浴補助装置）１００と、浴槽８に取付けられ、洗場Ｗにある椅子ユニット１００から分離した椅子を浴槽８に案内するためのレールユニット９と、を有している。以下では、まず、補助用の椅子ユニット１００について説明し、その後、レールユニット９及びその使用方法について説明する。なお、以下では、説明の便宜のため、図１及び図２に示す方向にしたがって、説明を行なうこととする。
【００１３】
＜１．補助用椅子ユニット＞
以下、椅子ユニットについて、図３及び図４も参照しつつ説明する。図３は図１における装置本体と椅子との連結状態を示す正面図、図４は図３の平面図である。図１〜図４に示すように、本実施形態に係る椅子ユニット１００は、被補助者などの利用者を着座させる椅子１と、この椅子１を上下動可能に支持する装置本体２と、この装置本体２を移動可能に支持する支持台３と、を備えている。以下、各部材について詳細に説明する。
【００１４】
＜１−１．支持台＞
まず、支持台３について説明する。図１及び図２に示すように、支持台３は、複数の車輪３５１，３５２が設けられた基台部（移動部）３１と、装置本体２を支持するレール部材３２と、基台部３１から上方に延び、レール部材（ガイド部）３２を支持する支持部３３と、を備えている。
【００１５】
基台部３１は、前後方向に延びる一対の棒状の支持部材３１１を備えており、各支持部材３１１の前後の端部の下側に、それぞれ前輪３５１及び後輪３５２が取り付けられている。両支持部材３１１は、左右方向に所定間隔をあけて平行に配置されており、前端部側が第１連結部材（図示省略）により連結されている。一方、両支持部材３１１の後端部側は第２連結部材３１３によって連結されている。
【００１６】
各支持部材３１１は、前後方向において、装置本体２の下方から前側及び後側に延びている。より詳細には、各支持部材３１１の前端部は、椅子１の先端の下方付近に位置しており、この前端部に前輪３５１が取付けられている。一方、各支持部材３１１の後端部は、装置本体２よりも後方まで延びており、この後端部に後輪３５２が取付けられている。そして、第２連結部材３１３は、前輪３５１と後輪３５２との間で、やや後輪３５２よりに配置されている。
【００１７】
また、上記第２連結部材３１３の上端部からは、上述した支持部３３が上方に延びており、レール部材３２を下側から支持している。レール部材３２の上面には、左右方向に延びるレールが設けられており、このレールに装置本体２の下端面が移動可能に嵌め込まれている。これにより、装置本体２は、レール部材３２に沿って左右方向に移動可能となっている。また、装置本体２は、レール部材３２上にあるとき、その位置をロックできるようになっている。さらに、レール部材３２は、後述するように浴槽８の上面に設けられた支持体９３とほぼ同じ高さに設置されている。
【００１８】
＜１−２．装置本体＞
次に、装置本体２について説明する。図１、図３、及び図４に示すように、装置本体２は、直方体状のケーシング２１と、このケーシング２１から前方に突出する支持フレーム２２と、この支持フレーム２２の前端に回転可能に取り付けられているガイドローラ２３と、を備えている。また、ケーシング２１には、モータ（図示省略）と、このモータによって回転する複数の歯車（図示省略）と、が内蔵されており、歯車の一部がケーシング２１の前方に突出し、後述するように、椅子１に設けられたラック（図示省略）に噛み合っている。
【００１９】
また、ケーシング２１の下面は、上述したように、レール部材３２によって支持されており、これによって、装置本体２がレール部材３２上で左右方向に移動可能となっている。
【００２０】
＜１−３．椅子＞
図１〜図４に示すように、本実施形態に係る椅子１は、移動部材１１と、この移動部材１１に取り付けられる一対のガイド部材１２と、これら移動部材１１及びガイド部材１２に取り付けられる椅子本体１３と、を備えている。
【００２１】
移動部材１１は、装置本体２の前側に配置され、上下方向に延びる板状に形成された本体部１１１と、この本体部１１１の両側から、それぞれ後方へ延びる平面視Ｌ状の一対のガイドレール１１２と、を備えている。そして、図４に示すように、本体部１１１とガイドレール１１２との間には上下方向に延びる溝が形成されており、この溝に上述した装置本体２のガイドローラ２３がはめ込まれている。これにより、移動部材１１は、装置本体２の支持フレーム２２に対して、上下動可能に支持されている。また、本体部１１１において装置本体２を向く面には上述したように上下方向に延びるラック（図示省略）が取り付けられており、装置本体２の歯車が噛み合っている。したがって、装置本体２のモータが駆動すると、移動部材１１は上下方向に移動するようになっている。
【００２２】
上述したガイド部材１２は、図１及び図３に示すように、上下方向に延び、移動部材１１の両側に、それぞれ取り付けられる長尺状の部材であり、平面視Ｌ字状に形成されている。各ガイド部材１２には上下方向に延びるスリット１２１が形成されており、このスリット１２１に移動部材１１に設けられたロックピン（固定手段）１１４が係合している。スリット１２１は、ガイド部材１２の上端付近から上下方向の中間付近まで延びている。したがって、各ガイド部材１２は、スリット１２１及びロックピン１１４によって移動部材１１に沿って相対的に移動可能となっている。また、ロックピン１１４によって、移動部材１１とガイド部材１２とは相対移動不能に固定可能となっている。
【００２３】
さらに、ガイド部材１２は、装置本体２に取り付けられた固定部材（切替手段）２８によって装置本体２に固定可能となっている。固定部材２８は、ガイド部材１２に形成されたピン穴に係合するピンを有しており、このピンをピン穴に係合させると、ガイド部材１２は、装置本体２に対して固定され、移動できないようになる。なお、ピン穴をネジ穴とし、固定部材２８をこのネジ穴に螺合するように構成することもできる。したがって、固定部材２８により、ガイド部材１２を装置本体２に固定した上で、ロックピン１１４を解除状態にすると、移動部材１１は、ガイド部材１２に沿って、上記スリット１２１の範囲内で上下動するようになっている。
【００２４】
次に、椅子本体１３について説明する。椅子本体１３は、上下方向に延びる一対の支持部材１３１と、この支持部材１３１の間に掛け渡される板状の背もたれ部１３２と、この背もたれ部１３２の下端に連結され、被補助者が座る板状の座部１３３と、この座部１３３の先端から下方に延びる延在部１３４と、この延在部１３４の下端に取り付けられた一対の平板状の足載置部１３５と、を備えている。また、支持部材１３１には、椅子本体１３を移動部材１１に対して揺動させるためのリンク部材１５が取り付けられている。
【００２５】
図３に示すように、支持部材１３１は、上下方向に延びる一対の長尺状の部材であり、その上端部が、ガイド部材１２の中間付近、つまりスリット１２１のやや下方に揺動可能に連結されている。また、後述する図５〜図７に示すように、各リンク部材１５は、第１端部１５１及び第２端部１５２を有しており、第１端部１５１が支持部材１３１の上下方向の中間付近に揺動可能に取り付けられ、第２端部１５２が移動部材１１の側面に揺動可能に連結されている。より詳細には、リンク部材１５の第２端部１５２は、ガイド部材１２よりも下方で、移動部材１１の下端部付近に連結されている。
【００２６】
図１及び図３に示す初期状態では、各支持部材１３１は移動部材１１の側方で、移動部材１１に沿って上下に延びるように配置され、リンク部材１５は支持部材１３１と移動部材１１との間で支持部材１３１に沿って上下に延びるように配置されている。また、初期状態では、リンク部材１５の第１端部１５１が上側に配置され、第２端部１５２が下側に配置される。すなわち、初期状態は、支持部材１３１及び背もたれ部１３２が移動部材１１に沿ってやや傾斜しつつ上下方向に延びている状態をいう。また、この初期状態では、座部１３３が概ね水平な状態となっており、被補助者が椅座位をとることができる。
【００２７】
＜２．浴槽のレールユニット＞
次に、浴槽のレールユニット９について、図１及び図２を参照しつつ説明する。図１及び図２に示すように、浴槽８は、前後方向に平行に延びる第１壁部８１及び第２壁部８２と、左右方向に平行に延びる第３壁部８３及び第４壁部８４と、を有しており、平面視矩形状に形成されている。第１壁部８１は左側（洗場Ｗ側）、第２壁部８２は右側に配置されており、これらは浴槽８の長手方向に延びている。一方、第３壁部８３は前側、第４壁部８４が後側に配置されており、これらは浴槽８の短手方向に延びている。
【００２８】
レールユニット９は、第１壁部８１の上面に沿って着脱自在に配置される第１固定具９１と、第２壁部８２の上面に沿って配置される第２固定具９２とを備えている。これら第１固定具９１及び第２固定具９２は、断面矩形の棒状に形成され、第１壁部８１及び第２壁部８２の後端から、前後方向の中間付近まで延びている。
【００２９】
両固定具９１，９２の上面は平坦に形成されており、これら固定具９１，９２に跨がるように左右方向に延びる支持体９３が取付けられている。この支持体９３の上面には、補助用椅子ユニット１００の装置本体２を受入れるように、レールが形成されている。また、支持体９３の左端部と、椅子ユニット１００のレール部材３２の右端部と、を接触させたときには、装置本体２のケーシング２１が、レール部材３２と支持体９３とに亘ってスライドできるようになっている。また、支持体９３の左端部と、レール部材３２の右端部とは、ロック可能となっている。さらに、支持体９３に受入れられたケーシング２１は、支持体９３上で動かないようにロックできるようになっている。
【００３０】
＜３．入浴補助システムの使用方法＞
次に、上記のように構成された入浴補助システムの使用方法について、図５〜図７も参照しつつ説明する。ここでは、洗場Ｗに配置されている補助用椅子ユニット１００の椅子１を浴槽８内に移動させ、椅子１に座る被補助者を浴槽８に浸からせる動作について説明する。
【００３１】
まず、椅子ユニット１００において、固定部材２８によりガイド部材１２と装置本体２と解除状態にしてガイド部材１２と装置本体２とを相対的に移動可能な状態とする。これにより、モータを駆動すると、移動部材１１とガイド部材１２とは一体となって、装置本体２に対して上下動するようになる。そして、モータを駆動し、移動部材１１を昇降させて座部１３３の高さを被補助者が座りやすい高さに調整した上で、補助者の補助により、被補助者を椅子本体１３に座らせる。
【００３２】
次に補助者の操作により椅子を図１の高さまで上昇させる。次に、ロックピン１１４を解除状態にしてガイド部材１２と移動部材１１とが相対的に移動可能な状態にする。さらに固定部材２８によりガイド部材１２と装置本体２を固定状態にしてガイド部材１２と装置本体２とが相対的に移動できないようにする。
【００３３】
次に、図１の状態から、図５に示すように、椅子本体１３を揺動させる。すなわち、支持部材１３１の上端部を揺動中心として、座部１３３の先端が上向きに傾斜し、足載置部１３５が上方に移動するように揺動させる。そのためには、装置本体２のモータを駆動し、移動部材１１をガイド部材１２に沿って上方に移動させる。このとき、ガイド部材１２は装置本体２に固定され、静止しているため、椅子本体１３の上端部、つまり支持部材１３１の上端とガイド部材１２との連結部分の位置は変わらない。その一方で、移動部材１１は上方に移動するため、リンク部材１５の第２端部１５２は移動部材１１によって上方に引き上げられる。これにより、リンク部材１５の第１端部１５１によって椅子本体１３が前方へと押し遣られ、椅子本体１３が揺動する。その結果、被補助者は椅子本体１３上で膝を曲げた状態で上向きに支えられる。そして、図５に示すように、椅子本体１３が、浴槽８の上端を超える位置まで揺動させる。このように、初期状態から座部１３３が上方に向くように傾いた状態を傾斜状態と言うこととする。
【００３４】
続いて、椅子ユニット１００を移動させ、レール部材３２の右端部をレールユニット９の支持体９３の左端部に接触させ、両者をロックする。これに続いて、図６に示すように、装置本体２をレール部材３２から支持体９３へ向けてスライドさせる。そして、装置本体２とともに椅子本体１３が浴槽８の上方に位置すると、装置本体２がスライドしないように、その位置にロックする。
【００３５】
これに続いて、ロックピン１１４をロック状態とし、移動部材１１とガイド部材１２とを固定する。また、固定部材２８をガイド部材１２から取り外し、装置本体２に対してガイド部材１２が移動可能になるようにする。これにより、モータを駆動すると、移動部材１１とガイド部材１２とは一体となって、装置本体２に対して上下動するようになる。
【００３６】
そして、モータを駆動し、移動部材１１を降下させる。このとき、移動部材１１とガイド部材１２とは図６に示す状態で固定されているため、椅子本体１３の傾斜状態が維持された状態で、移動部材１１、ガイド部材１２、及び椅子本体１３が一体となって降下する。こうして、被補助者は椅子本体１３に着座したままで、浴槽８内に入り、湯につかることができる。入浴が終了後には、これとは逆に、移動部材１１を、ガイド部材１２及び椅子本体１３とともに上昇させ、椅子本体１３が浴槽８の上面を超える位置まで上昇すると、装置本体２のスライドのロックを解除し、装置本体２を洗場Ｗ側へスライドさせる。そして、装置本体２がレール部材３２上に移動すると、ロックをする。
【００３７】
これに続いて、ロックピン１１４を解除状態にし、固定部材２８によりガイド部材１２と装置本体２とを固定した後、移動部材１１を降下させる。これにより、リンク部材１５の第２端部１５２が降下するため、リンク部材１５の第１端部１５１が装置本体２側に移動し、椅子本体１３が傾斜状態から初期状態に戻る。その後、支持体９３とレール部材３２とのロックを解除し、被補助者とともに椅子ユニット１００を移動させる。こうして、被補助者の入浴補助作業が完了する。
【００３８】
＜４．特徴＞
上記入浴補助システムによれば、椅子１を昇降させる機構と、椅子１を傾斜させる機構とが、同じ動力源（モータ）で駆動するため、構造が簡単であり、また重量を軽くすることができる。したがって、動力源を含め、椅子ユニット１００全体を小型化することができる。
【００３９】
また、椅子１を傾斜させたまま、上下動させることができるため、椅座位ができない被補助者であっても、傾斜した椅子に着座させた上で、入浴させることができる。
【００４０】
特に、上記実施形態では、ロックピン１１４により移動部材１１とガイド部材１２とを固定するとともに、固定部材２８によりガイド部材１２と装置本体２との固定を解除することで、椅子１を傾斜状態にしたままで椅子１を上下方向に移動可能としているが、そのタイミングは、特には限定されない。すなわち、上記実施形態では、被補助者を載せて洗い場Ｗから浴槽８へ移動するとき、及び浴槽８で上下動するときに椅子１を傾斜させているが、これ以外のタイミングで椅子１を傾斜させてもよい。例えば、椅子ユニット１００上で、椅子１を傾斜させ、被補助者を仰向けにした状態でシャワーによりで体を洗うこともできる。また、車輪によって椅子ユニット１００を移動させる際に、椅子１を傾斜させていてもよい。したがって、本実施形態に係る椅子ユニット１００は、椅座位ができない被補助者に対して、種々の態様で用いることができる。
【００４１】
一方、椅座位が可能な被補助者に対しては、椅子１の傾斜は不要であるため、椅子１を傾斜させないで、椅子ユニット１００を用いることができる。
【００４２】
＜５．変形例＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、以下の変更が可能である。また、以下の変形例は、適宜組み合わせることができる。
【００４３】
＜５−１＞
上記実施形態では、本発明に係る切替手段として、ガイド部材１２を装置本体２に固定するために固定部材２８を用いているが、ガイド部材１２を装置本体２に対して着脱自在に固定できるのであれば、このような固定部材以外であってもよい。同様に、本発明に係る固定手段として、ガイド部材１２を移動部材１１に固定するためにロックピン１１４を用いているが、ガイド部材１２を移動部材１１に対して着脱自在に固定できるのであれば、ロックピン１１４以外でもよい。
【００４４】
＜５−２＞
上記実施形態では、本発明に係る駆動機構として、移動部材１１、ガイド部材１２、リンク部材１５、及びモータ、歯車等の駆動部を用いたが、椅子１を上下動させ、且つ傾斜させることができるのであれば、これ以外の機構であってもよい。
【００４５】
＜５−３＞
上記実施形態では、装置本体２を基台部３１及びレール部材３２によって支持しているが、装置本体２を浴槽側に配置できるのではあれば、これ以外の構造であってもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１  椅子
２  装置本体
８  浴槽
９  レールユニット
１１  移動部材
１２  ガイド部材
１３  椅子本体
１５  リンク部材
２１  ケーシング
２２  支持フレーム
２３  ガイドローラ
２８  固定部材（切替手段）
３１  基台部（移動部）
３２  レール部材（ガイド部）
８１  第１壁部
８２  第２壁部
８３  第３壁部
８４  第４壁部
９１  第１固定具
９２  第２固定具
９３  支持体
１００  椅子ユニット
１１１  本体部
１１２  ガイドレール
１１４  ロックピン（固定手段）
１２１  スリット
１３１  支持部材
１３２  背もたれ部
１３３  座部
１３４  延在部
１３５  足載置部
１５１  第１端部
１５２  第２端部
【図１】
2019180585.tif 000003
【図２】
2019180585.tif 000004
【図３】
2019180585.tif 000005
【図４】
2019180585.tif 000006
【図５】
2019180585.tif 000007
【図６】
2019180585.tif 000008
【図７】
2019180585.tif 000009