(57)【要約】【課題】レジストローラーの上流側に配置された搬送ローラーによる用紙搬送のバラつきを抑制する。【解決手段】搬送されてくる用紙を二次転写ローラー９（転写部）に向けて搬送する一対のローラーからなるレジストローラー２７（揺動ローラー）と、レジストローラー２７よりも用紙搬送方向上流側に配置され、用紙の側端部の位置を検知する位置検知センサーＳＥ１（検知部）と、レジストローラー２７を位置検知センサーＳＥ１により検知された検知結果及び予め定められた揺動制御情報に基づいて揺動させる制御部１１と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写部による画像の転写位置に用紙を搬送して当該用紙に画像を転写する画像形成装置において、
搬送されてくる前記用紙を前記転写部に向けて搬送する一対のローラーからなる揺動ローラーと、
前記揺動ローラーよりも用紙搬送方向上流側に配置され、前記用紙の側端部の位置を検知する検知部と、
前記揺動ローラーを前記検知部により検知された検知結果及び予め定められた揺動制御情報に基づいて揺動させる制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検知部は、更に、前記揺動ローラーと前記転写部との間に配置されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検知部は、更に、前記転写部と、前記転写部により前記用紙に転写された画像を定着させる定着部と、の間に配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知部は、更に、前記転写部により前記用紙に転写された画像を定着させる定着部よりも用紙搬送方向下流側に配置されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記揺動制御情報は、用紙搬送に係る条件に応じて設定されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
用紙搬送に係る条件に応じて前記揺動制御情報を格納したテーブルを記憶する記憶部を備えることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
搬送されてくる用紙を転写部に向けて搬送する一対のローラーからなる揺動ローラーと、前記揺動ローラーよりも用紙搬送方向上流側に配置され、前記用紙の側端部の位置を検知する検知部と、を備える画像形成装置における揺動ローラーの制御方法であって、
前記揺動ローラーを前記検知部により検知された検知結果及び予め定められた揺動制御情報に基づいて揺動させる工程を含む制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリンターやスキャナー、コピー機、ファックス等の機能を兼ねた多機能な画像形成装置が広く使用されている。画像形成装置では、画像形成時において給紙部や反転経路から転写部に用紙が搬送されるが、装置の機械的な要因等により、用紙が搬送方向に対して直交する方向（以下、用紙幅方向という場合もある）に片寄ってしまう場合がある。このように用紙の片寄りが発生した状態で印刷処理を行った場合には、用紙に対する画像の形成位置が本来の適正位置からずれてしまうという問題が発生する。
【０００３】
そこで、用紙の片寄りを考慮して画像と用紙とを精度良く位置合わせするために、レジストローラーにて用紙を挟持して用紙幅方向に揺動することで用紙の片寄りを補正するレジスト揺動補正が行われている。例えば、特許文献１には、画像形成位置の上流側にレジストローラーを配置するとともにこのレジストローラーの下流側であって二次転写ローラーの上流側にラインセンサーを配置し、ラインセンサーで検知された用紙の片寄り量に基づいて用紙を用紙幅方向に揺動することで用紙の片寄りを補正する画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−９１５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１を始めとする従来の技術は、レジストローラーの下流側であって二次転写ローラーの上流側にラインセンサーを配置する構成を採用しているため、レジストローラーによる用紙搬送のバラつきを内包した測定結果を得ることしかできない。すなわち、レジストローラーの上流側に配置された搬送ローラー（給紙ユニット／ＡＤＵ（両面ユニット））による用紙搬送のバラつきを測定することができないため、レジストローラーの上流側に配置された搬送ローラーによる用紙搬送のバラつきを抑制することができないという課題がある。
【０００６】
本発明の課題は、レジストローラーの上流側に配置された搬送ローラーによる用紙搬送のバラつきを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、
転写部による画像の転写位置に用紙を搬送して当該用紙に画像を転写する画像形成装置において、
搬送されてくる前記用紙を前記転写部に向けて搬送する一対のローラーからなる揺動ローラーと、
前記揺動ローラーよりも用紙搬送方向上流側に配置され、前記用紙の側端部の位置を検知する検知部と、
前記揺動ローラーを前記検知部により検知された検知結果及び予め定められた揺動制御情報に基づいて揺動させる制御部と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置について、
前記検知部は、更に、前記揺動ローラーと前記転写部との間に配置されることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置について、
前記検知部は、更に、前記転写部と、前記転写部により前記用紙に転写された画像を定着させる定着部と、の間に配置されることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置について、
前記検知部は、更に、前記転写部により前記用紙に転写された画像を定着させる定着部よりも用紙搬送方向下流側に配置されることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記揺動制御情報は、用紙搬送に係る条件に応じて設定されることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像形成装置において、
用紙搬送に係る条件に応じて前記揺動制御情報を格納したテーブルを記憶する記憶部を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、
搬送されてくる用紙を転写部に向けて搬送する一対のローラーからなる揺動ローラーと、前記揺動ローラーよりも用紙搬送方向上流側に配置され、前記用紙の側端部の位置を検知する検知部と、を備える画像形成装置における揺動ローラーの制御方法であって、
前記揺動ローラーを前記検知部により検知された検知結果及び予め定められた揺動制御情報に基づいて揺動させる工程を含む。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、レジストローラーの上流側に配置された搬送ローラーによる用紙搬送のバラつきを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態にかかる画像形成装置を模式的に示す構成図である。
【図２】レジストローラーによる用紙の揺動処理を示す説明図である。
【図３】図１の画像形成装置の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】位置検知センサーをレジストローラーよりも用紙搬送方向上流側に配置した構成の一例を示す図である。
【図５】揺動制御テーブルのデータ格納例を示す図である。
【図６】位置検知センサーをレジストローラーの用紙搬送方向上流側及び用紙搬送方向下流側に配置した構成の一例を示す図である。
【図７】位置検知センサーをレジストローラーの用紙搬送方向上流側及び二次転写ローラーの用紙搬送方向下流側に配置した構成の一例を示す図である。
【図８】位置検知センサーをレジストローラーの用紙搬送方向上流側及び定着部材の用紙搬送方向下流側に配置した構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。
【００１７】
［画像形成装置１００の構成］
まず、本実施形態における画像形成装置１００の構成について説明する。
図１は、本実施形態にかかる画像形成装置１００を模式的に示す構成図である。この画像形成装置１００は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置１００であり、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。
【００１８】
画像形成装置１００は、原稿読取装置ＳＣ、画像形成部１０、定着装置５０、画像読取部６０、制御部１１を主体に構成され、これらが一つの筐体内に収められている。
【００１９】
原稿読取装置ＳＣは、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサーにより読み取り、これにより、画像信号を得る。この画像信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理が施された後、画像データとして制御部１１に入力される。なお、制御部１１に入力される画像データとしては、原稿読取装置ＳＣで読み取ったものに限らず、例えば、通信部１３により画像形成装置１００に接続されたパーソナルコンピューターや他の画像形成装置から受信したものであってもよい。
【００２０】
画像形成部１０は、４組の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、中間転写ベルト６、二次転写ローラー９等を備えて構成されている。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙ、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍ、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃ、ブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋで構成されている。
【００２１】
画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙ及びその周辺に配置された帯電部２Ｙ、光書込部３Ｙ、現像装置４Ｙ及びドラムクリーナー５Ｙで構成されている。同様に、画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ及びその周辺に配置された帯電部２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、光書込部３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像装置４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ及びドラムクリーナー５Ｍ，５Ｃ，５Ｋで構成されている。
【００２２】
感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋは、帯電部２Ｙ〜２Ｋによりその表面が一様に帯電させられており、光書込部３Ｙ〜３Ｋによる走査露光により、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋには潜像が形成される。さらに、現像装置４Ｙ〜４Ｋは、トナーで現像することによって感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ上には、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのいずれかに対応する所定色のトナー画像が形成される。感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ上に形成されたトナー画像は、１次転写ローラー７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにより、回転する中間転写ベルト６上の所定位置へと逐次転写される。
【００２３】
中間転写ベルト６上に転写された各色よりなるトナー画像は、後述する用紙搬送部２０により所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに対して、二次転写ローラー９によって転写される。この二次転写ローラー９は中間転写ベルト６と圧接して配置されることによりニップ部（以下「転写ニップ部」という）を形成する圧接部材である。
【００２４】
用紙搬送部２０は、用紙Ｐの搬送経路に従って用紙Ｐを搬送する。用紙Ｐは給紙トレイ２１に収容されており、当該給紙トレイ２１に収容された用紙Ｐは、給紙部２２により取り込まれ、搬送経路へと送り出される。あるいは、用紙Ｐは、画像形成装置１００と接続された給紙装置（図示せず）が有する給紙トレイに収容されており、給紙装置が保有する用紙Ｐは、当該給紙装置から画像形成装置１００へと供給されることで、搬送経路へと送り出される。
【００２５】
この搬送経路において、転写ニップ部よりも上流側には、用紙Ｐを搬送する複数の搬送手段が設けられている。個々の搬送手段は、圧接された一対のローラーによって構成されており、電動モーターを主体とする駆動機構を通じて少なくとも一方のローラーが回転駆動することにより用紙Ｐを搬送する。また、個々の搬送手段を構成する一対のローラーは、ローラー間の状態を圧接状態と離間状態とで切り換えることができるように構成されている。
【００２６】
本実施形態において、用紙Ｐの搬送経路の上流側から下流側にかけて、中間搬送ローラー２３〜２５、ループローラー２６及びレジストローラー２７が搬送手段として設けられている。なお、搬送手段は、一対のローラーで構成する以外にも、ベルト同士の組み合わせや、ベルト及びローラーの組み合わせといったように、一対の回転部材からなる構成を広く採用することができる。
【００２７】
このような搬送経路において、給紙トレイ２１又は給紙装置の給紙トレイから給紙された用紙Ｐは、上流側から下流側に設けられた複数の中間搬送ローラー２３〜２５及びループローラー２６により順次搬送されて、搬送経路を進行する。用紙Ｐの先端がレジストローラー２７へと近づくと、中間搬送ローラー２３〜２５及びループローラー２６によって搬送される用紙Ｐは、回転停止状態のレジストローラー２７に突き当てられ、そして、ループローラー２６が所定時間だけ回転を継続することで、用紙Ｐにループが形成される。このループ形成の作用により、用紙Ｐの先端の曲がりが矯正される（スキュー補正）。
【００２８】
つぎに、中間転写ベルト６が担持するトナー画像と同期するように所定のタイミングでレジストローラー２７が回転を開始すると、中間搬送ローラー２３〜２５及びループローラー２６は、圧接状態から離間状態へと切り換えられる。すなわち、ループローラー２６が離間状態へと遷移してからは、用紙Ｐは、レジストローラー２７のみによって搬送される。このレジストローラー２７は、揺動ローラーとして、用紙Ｐの搬送を行いながら後述する揺動処理を行い、像担持体としての中間転写ベルト６と転写部としての二次転写ローラー９の転写ニップ部へと用紙Ｐを搬送する。
【００２９】
図２は、レジストローラー２７による用紙Ｐの揺動処理を示す説明図である。レジストローラー２７は、用紙幅方向ＣＤ（用紙搬送方向（副走査方向）ＦＤと直交する方向）に揺動可能に構成されている。このレジストローラー２７には、電動モーターを主体とする駆動機構３４が連結されており、当該駆動機構３４によって駆動されることにより、所定のホームポジションを起点として用紙幅方向ＣＤに移動することができる。
【００３０】
レジストローラー２７は、用紙Ｐが自身を通過する通過期間に合わせて用紙幅方向ＣＤに沿って移動することにより、搬送される用紙Ｐを用紙幅方向ＣＤに沿って移動させることができる（揺動処理）。これにより、レジストローラー２７は、転写されるトナー画像の位置と整合するように、用紙幅方向ＣＤにおける用紙Ｐの搬送位置を調整する。ここで、用紙幅方向ＣＤにおいて用紙Ｐの側端部が通過すべき位置を目標位置Ｔｐと呼ぶ。この目標位置Ｔｐは、用紙幅方向ＣＤにおいて、用紙Ｐの側端部がその位置を通過すれば、用紙Ｐとトナー画像との位置関係が最適となる（例えば、用紙Ｐの幅方向の中央とトナー画像の幅方向の中央とが一致する）と見込まれる位置であり、レジストローラー２７は、用紙Ｐの側端部が目標位置Ｔｐとなるように用紙Ｐの用紙幅方向ＣＤの搬送位置を調整する。用紙Ｐとトナー画像との位置関係が最適となるトナー画像の位置を最適画像位置と呼ぶ。
【００３１】
搬送経路には、位置検知センサーＳＥ１が設けられており、これらのセンサーにおける検出結果に基づいて、制御部１１によりレジストローラー２７の動作が制御される。
【００３２】
位置検知センサーＳＥ１は、搬送経路においてレジストローラー２７とループローラー２６との間に配置されており、センサーの検出位置（レジストローラー２７の所定距離だけ手前の位置）への用紙Ｐの先端の到達を検出する。この位置検知センサーＳＥ１の検出結果は、レジストローラー２７の回転開始タイミングの検知等に用いられる。
【００３３】
位置検知センサーＳＥ１は、用紙Ｐの側端部の用紙幅方向ＣＤの位置を検知する検知部である。位置検知センサーＳＥ１としては、例えば、複数の受光素子を用紙幅方向ＣＤに沿って直線状に配列したリニアイメージセンサー（例えばＣＣＤラインセンサー等）などを用いることができる。この位置検知センサーＳＥ１の検出結果は、揺動処理におけるレジストローラー２７の移動量の決定や、転写ニップ部への用紙Ｐの先端の到達タイミング（すなわち、二次転写ローラー９へ用紙Ｐの先端が突入したタイミング）を把握するために用いられる。
【００３４】
再び図１に示すように、定着装置５０は、トナー画像が転写された用紙Ｐ、すなわち、転写ニップ部から送り出された用紙Ｐに定着処理を施す装置であり、例えば、一対の定着部材（定着部）５１（例えば一対のローラー）と、当該定着部材５１の一方又は双方を加熱するヒーターとで構成されている。この定着装置５０は、用紙Ｐの搬送過程において、一対の定着部材５１による加圧と定着部材５１の有する熱との作用を通じて、用紙Ｐへのトナー画像の定着を行う。
【００３５】
定着装置５０により定着処理が施された用紙Ｐは、画像読取部（ＩＣＣＵ）６０により読み取られた後、排紙ローラー２８により、筐体の外部側面に取り付けられた排紙トレイ２９に排出される。また、用紙Ｐの裏面にも画像形成を行う場合、用紙表面に対する画像形成を終えた用紙Ｐは、画像読取部６０により読み取られた後、切換ゲート３０により、下方にある反転ローラー３１へと搬送される。反転ローラー３１は、搬送された用紙Ｐの後端を挟持した後、逆送することによって用紙Ｐを反転させて、再給紙搬送経路に送り出す。この再給紙搬送経路へと送り出された用紙Ｐは、複数の再給紙用の搬送手段によって搬送され、レジストローラー２７を介して転写ニップ部へと用紙Ｐを回帰させる。なお、排紙ローラー２８、切換ゲート３０、反転ローラー３１及び再給紙用の搬送手段も前述した用紙搬送部２０を構成する。
【００３６】
画像読取部６０は、例えば、リニアイメージセンサー（例えばＣＣＤラインセンサー等）、光学系、光源等を備えて構成され、トナー画像が転写された用紙Ｐを読み取って、得られた読取画像を制御部１１に出力する。なお、本実施形態では、画像読取部６０は用紙Ｐ上のトナー画像の色を測定できるものとするが、少なくとも用紙Ｐの領域とトナー画像の領域が認識できるものであれば特に限定されない。また、本実施形態では、画像読取部６０が定着装置５０の下流であって切換ゲート３０により搬送経路が切り替えられる手前側に配置されているものとするが、二次転写ローラー９（転写ニップ部）の下流であって用紙Ｐの両面（片面ずつでも良い）を読み取り可能な位置であればその配置位置は特に限定されない。もちろん、オプション機器として画像形成装置１００の下流に配置してもよい。
【００３７】
図３は、本実施形態にかかる画像形成装置１００の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。
制御部１１は、図３に示すように、記憶部１２、通信部１３、操作部１４、原稿読取装置ＳＣ、画像形成部１０、用紙搬送部２０、定着装置５０、画像読取部６０、位置検知センサーＳＥ１、環境センサーＳＥ２に接続されている。制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により構成されている。制御部１１のＣＰＵは、記憶部１２に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置１００各部の動作を集中制御する。例えば、制御部１１は、操作部１４によりジョブ実行指令が入力されると、ジョブを実行し、原稿読取装置ＳＣや通信部１３により入力される画像データに基づいて用紙Ｐにトナー画像を形成させる制御を行う。
【００３８】
記憶部１２は、不揮発性の半導体メモリーやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等により構成され、制御部１１で実行される各種プログラムの他、各部で必要なパラメータやデータ等を記憶している。
例えば、記憶部１２には、揺動制御テーブル１２１（図５参照）が記憶されている。
【００３９】
通信部１３は、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＭＯＤＥＭ（Modulator-DEModulator）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の各種インターフェースを備え、外部機器との接続を行う。
【００４０】
操作部１４は、ユーザーによって設定される種々の情報を制御部１１に出力する。操作部１４としては、例えば、ディスプレイ上に表示される情報に従い、入力操作を行うことが可能なタッチパネルを用いることができる。かかる操作部１４を通じて、ユーザーは、印刷条件、すなわち、用紙Ｐの種類（例えば、坪量、サイズ、紙質等）、使用する給紙トレイ、画像の濃度、倍率、両面印刷の有無などを設定することができる。また、ユーザーは、操作部１４を通じて、ジョブの実行指令や調整モードでの動作指示を入力することができる。また、制御部１１は、操作部１４を制御することにより、当該操作部１４を介してユーザーに種々のメッセージを表示することができる。
【００４１】
環境センサーＳＥ２は、例えば、温度センサーや湿度センサー等を備えて構成され、画像形成装置１００の筐体内の温度や湿度を検知し、検知結果を制御部１１に出力する。
【００４２】
［画像形成装置１００の動作］
次に、本実施形態における画像形成装置１００の動作について説明する。
本実施形態において、画像形成装置１００の制御部１１は、レジストローラー２７を位置検知センサーＳＥ１により検知された検知結果及び予め定められた揺動制御情報に基づいて揺動させる処理を行う。本実施形態では、揺動制御情報として、用紙Ｐの目標位置Ｔｐの補正値、揺動方向（＋、−）及び揺動速度を例示して説明する。
【００４３】
本実施形態における画像形成装置１００では、レジストローラー２７が、位置検知センサーＳＥ１により検知された検知結果及び予め定められた揺動制御情報に基づいて、用紙Ｐが自身を通過する通過期間に合わせて用紙幅方向ＣＤに沿って移動することにより、搬送される用紙Ｐを用紙幅方向ＣＤに沿って移動させる、揺動処理が行われる。
【００４４】
本実施形態では、図４に示すように、用紙Ｐの側端部の位置を検知する位置検知センサーＳＥ１が、レジストローラー２７よりも用紙搬送方向ＦＤ上流側（具体的には、レジストローラー２７とループローラー２６との間）に配置されている。
これにより、レジストローラー２７に突入する前の用紙Ｐの側端部位置を検知することができるので、レジストローラー２７の上流側に配置された搬送ローラー（給紙ユニット／ＡＤＵ）による用紙搬送のバラつきを検知することができる。そして、検知したバラつき（検知結果）及び予め定められた揺動制御情報に基づいてレジストローラー２７を揺動させることができるので、レジストローラー２７の上流側に配置された搬送ローラーによる用紙搬送のバラつきを抑制することができる。
【００４５】
ここで、用紙Ｐの側端部の位置のバラつきは、用紙搬送に係る条件（用紙搬送に影響を及ぼす所定の条件）により変動する。したがって、用紙Ｐの側端部の位置のバラつきの変動に合わせて、揺動制御情報（用紙Ｐの目標位置Ｔｐの補正値、揺動方向（＋、−）及び揺動速度）を、用紙搬送に係る条件ごとに変動させる必要がある。用紙搬送に係る条件とは、例えば、用紙Ｐの紙種、坪量、環境（例えば、温度や湿度）、用紙サイズ（用紙幅、用紙長）等の条件である。例えば、紙種が薄紙であれば、普通紙や厚紙よりも用紙Ｐが曲がりやすいため、補正値をより大きくする必要がある。
本実施形態では、上記の用紙搬送に係る条件ごとに、揺動制御情報を格納したテーブルを記憶部１２に記憶するようにしている。すなわち、揺動制御情報は、用紙搬送に係る条件に応じて設定されている。図５に、紙種ごとに揺動制御情報をそれぞれ格納したテーブル（揺動制御テーブル１２１）の一例を示す。
【００４６】
本実施形態では、レジストローラー２７は、予め定められた複数のタイミング（揺動タイミングと呼ぶ）で揺動するよう制御されるようになっており、揺動制御テーブル１２１には、各揺動タイミング（タイミング１〜ｎ）で用いられる揺動制御情報がそれぞれ記憶されている。ここで、用紙Ｐの最適画像位置に精度よくトナー画像を書き込むためには、揺動制御テーブル１２１において、紙種ごと、坪量ごと、環境ごと、用紙サイズごと、またはこれらの組み合わせごとに、各揺動タイミング（タイミング１〜ｎ）で用いられる揺動制御情報が格納されていることが好ましい。
上記のように、記憶部１２に揺動制御テーブル１２１を記憶しておくことで、各条件に応じて適切に揺動制御情報を決定することができる。
【００４７】
また、本実施形態では、画像形成装置１００は調整モードを有しており、調整モードにおいて、ジョブ実行前に予め揺動制御テーブル１２１に補正値を設定又は補正することができる。例えば、操作部１４により調整モードでの動作が指示されると、制御部１１は、給紙トレイ２１や給紙装置の給紙トレイから所定枚数の用紙Ｐを搬送させ、予め記憶部１２に記憶されている画像データに基づいて画像形成ユニット１０Ｙ〜１０Ｋにより画像を形成させて二次転写ローラー９により用紙Ｐにトナー画像を転写させる。また、制御部１１は、レジストローラー２７の揺動後に、トナー画像が転写された用紙Ｐの側端部位置の位置検知センサーＳＥ１による検知を行わせ、その検知結果に基づいて揺動制御情報の補正値を算出し、算出した補正値を揺動制御テーブル１２１に設定又は補正する。このように、画像形成装置１００は、調整モードを有しているので、ジョブ実行前に予め揺動制御テーブル１２１に補正値を設定又は補正することができ、一枚目から用紙Ｐに対する画像位置のずれを抑制し、仕上がりのよいプリントを提供することができる。
【００４８】
［揺動処理の具体例］
本実施形態の揺動処理は、上記したように、レジストローラー２７が、位置検知センサーＳＥ１により検知された検知結果及び予め定められた揺動制御情報に基づいて、用紙Ｐが自身を通過する通過期間に合わせて用紙幅方向ＣＤに沿って移動することにより、搬送される用紙Ｐを用紙幅方向ＣＤに沿って移動させる、レジストローラー２７の揺動動作である。
本実施形態の揺動処理を実施する一例は、位置検知センサーＳＥ１により用紙Ｐの側端部の位置を検知し、検知結果に基づいて用紙Ｐの側端部の位置から目標位置Ｔｐ（補正された場合は補正後の目標位置Ｔｐ）までの距離（レジストローラー２７の揺動量）を決定し、決定した揺動量に基づいてレジストローラー２７を揺動させる処理（第１の揺動処理）である。
本実施形態の揺動動作を実施する他の例は、レジストローラー２７が用紙幅方向ＣＤに揺動開始した後、位置検知センサーＳＥ１により用紙Ｐの側端部の位置が目標位置Ｔｐ（補正された場合は補正後の目標位置Ｔｐ）まで到達したか否かを検知するようにし、目標位置Ｔｐまで到達したことを検知した場合にレジストローラー２７の揺動を停止させる処理（第２の揺動処理）である。
本実施形態では、いずれの揺動処理を実施するようにしてもよい。また、例えば、用紙の先端が二次転写ローラー９に突入する前は、第１の揺動処理を実施するようにし、用紙の先端が二次転写ローラー９に突入した後は、第２の揺動処理を実施するようにしてもよい。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、搬送されてくる用紙を二次転写ローラー９（転写部）に向けて搬送する一対のローラーからなるレジストローラー２７（揺動ローラー）と、レジストローラー２７よりも用紙搬送方向上流側に配置され、用紙の側端部の位置を検知する位置検知センサーＳＥ１（検知部）と、レジストローラー２７を位置検知センサーＳＥ１により検知された検知結果及び予め定められた揺動制御情報に基づいて揺動させる制御部１１と、を備える。
したがって、本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、レジストローラー２７の上流側に配置された搬送ローラー（給紙ユニット／ＡＤＵ（両面ユニット））による用紙搬送のバラつきを検知することができるので、レジストローラー２７の上流側に配置された搬送ローラーによる用紙搬送のバラつきを抑制することができる。
【００５０】
また、本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、揺動制御情報は、用紙搬送に係る条件に応じて設定される。
したがって、本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、用紙搬送に係る条件毎に揺動制御情報を設定することができるので、より高精度に用紙搬送のバラつきを抑制することができる。
【００５１】
また、本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、用紙搬送に係る条件に応じて前記揺動制御情報を格納したテーブルを記憶する記憶部１２を備える。
したがって、本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、用紙搬送に係る条件毎に揺動制御情報を設定して記憶しておくことができるので、より高精度に用紙搬送のバラつきを抑制することができる。
【００５２】
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００５３】
例えば、上記実施形態においては、位置検知センサーＳＥ１をレジストローラー２７とループローラー２６との間に配置する構成（図１等参照）を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。すなわち、位置検知センサーＳＥ１をレジストローラー２７よりも用紙搬送方向ＦＤ上流側に配置する構成であればいかなる構成であってもよく、例えば、給紙トレイ２１近傍に配置する構成であってもよい。ただし、位置検知センサーＳＥ１により用紙Ｐの側端部位置を検知する際に、ループが形成されていると、用紙Ｐの高さ変動により読み取りの精度が低下するおそれがあるので、ループの影響を受けない経路（用紙Ｐを平行搬送可能な経路）に配置する構成が好ましい。
【００５４】
また、上記実施形態においては、位置検知センサーＳＥ１をレジストローラー２７よりも用紙搬送方向ＦＤ上流側に配置する構成を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。すなわち、少なくともレジストローラー２７よりも用紙搬送方向ＦＤ上流側に位置検知センサーＳＥ１を１つ備える構成であればよく、例えば、図６に示すように、上記の位置検知センサーＳＥ１に加えて、レジストローラー２７と二次転写ローラー９との間に２つめの位置検知センサーＳＥ１１を配置する構成を採用するようにしてもよい。
このように、レジストローラー２７と二次転写ローラー９との間に位置検知センサーＳＥ１１を配置することで、レジストローラー２７による用紙搬送のバラつきを検知することができる。加えて、二次転写ローラー９にできるだけ近い位置に位置検知センサーＳＥ１１を配置することで、二次転写ローラー９による作像位置に対して、用紙位置を正確に合わせることができる。
【００５５】
上記のように、レジストローラー２７の揺動制御において、２つの位置検知センサーＳＥ１、ＳＥ１１を利用する構成の場合、個別の検知結果に基づいてそれぞれ揺動動作を決定するようにしてもよいし、２つの検知結果を利用して揺動動作を決定するようにしてもよい。ここで、揺動動作とは、揺動量、揺動方向及び揺動速度を示している。
例えば、個別の検知結果に基づいて揺動動作を決定する場合、まず、位置検知センサーＳＥ１の検知結果に基づいてレジストローラー２７を揺動させた後、位置検知センサーＳＥ１１の検知結果に基づいてレジストローラー２７を揺動させる処理を行うようにしてもよい。
また、例えば、２つの検知結果に基づいて揺動動作を決定する場合、用紙Ｐの傾き（副走査曲がり）を算出するようにし、算出した用紙Ｐの傾きに基づいてレジストローラー２７を揺動させる処理を行うようにしてもよい。なお、用紙Ｐの傾きは、用紙側端部の位置を検知した２点の用紙搬送方向ＦＤの座標をそれぞれＸ１とＸ２としたとき、「Ｘ１、Ｘ２の用紙幅方向の差分」を「Ｘ１、Ｘ２間の搬送距離」で除することにより、算出することができる。このように、２つの検知結果に基づいて用紙Ｐの傾きを算出することで、用紙側端部の位置の検知回数を低減させることができるので、処理速度を向上させることができる。
【００５６】
また、例えば、図７に示すように、位置検知センサーＳＥ１に加えて、二次転写ローラー９と定着部材５１との間に２つめの位置検知センサーＳＥ１２を配置する構成を採用するようにしてもよい。
このように、二次転写ローラー９と定着部材５１との間に位置検知センサーＳＥ１２を配置することで、二次転写ローラー９による用紙搬送のバラつきを検知することができる。加えて、二次転写ローラー９の下流側に位置検知センサーＳＥ１２を配置することで、作像された画像を読み取ることができるので、二次転写ローラー９による作像位置に対して、確実に用紙位置を合わせることができる。
【００５７】
また、例えば、図８に示すように、位置検知センサーＳＥ１に加えて、定着部材５１よりも用紙搬送方向ＦＤ下流側（具体的には、「定着部材５１」と「定着部材５１と用紙搬送方向ＦＤ下流側で隣接する搬送ローラー」との間）に２つめの位置検知センサーＳＥ１３を配置する構成を採用するようにしてもよい。
このように、定着部材５１よりも用紙搬送方向ＦＤ下流側に位置検知センサーＳＥ１３を配置することで、定着部材５１による用紙搬送のバラつきを検知することができる。加えて、定着部材５１の下流側に位置検知センサーＳＥ１３を配置することで、特に搬送圧（ニップ力）が大きい定着部材５１による用紙曲がりを検知することができるので、より確実に用紙位置を合わせることができる。
【００５８】
なお、図８に示す例では、位置検知センサーＳＥ１３を「定着部材５１」と「定着部材５１と用紙搬送方向ＦＤ下流側で隣接する搬送ローラー」との間に配置する構成を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。すなわち、位置検知センサーＳＥ１３を定着部材５１よりも用紙搬送方向ＦＤ下流側に配置する構成であればいかなる構成であってもよく、例えば、排紙トレイ２９近傍に配置する構成であってもよい。
【００５９】
また、少なくともレジストローラー２７よりも用紙搬送方向ＦＤ上流側に位置検知センサーＳＥ１を１つ備える構成であれば、その他に複数の位置検知センサーを配置する構成であってもよく、例えば、位置検知センサーＳＥ１１（図６参照）、位置検知センサーＳＥ１２（図７参照）及び位置検知センサーＳＥ１３（図８参照）を適宜組み合わせて配置するようにしてもよい。
【００６０】
また、用紙Ｐの目標位置Ｔｐの補正値は、画像の書き込みセンターに合わせた位置である必要はなく、最終的に用紙Ｐ内の最適画像位置にトナー画像を形成可能な位置であればいかなる位置であってもよい。すなわち、用紙Ｐに画像が印字されたときに、用紙Ｐに対して画像が最適画像位置に形成される構成であればよい。
【００６１】
また、上記実施形態においては、レジストローラー２７を位置検知センサーＳＥ１により検知された検知結果及び予め定められた揺動制御情報に基づいて揺動させる処理を行うようにしているが、更に、レジストローラー２７の揺動後に位置検知センサーＳＥ１により検知された検知結果に基づいて、揺動制御情報を補正するようにしてもよい。この場合、例えば、前紙の検知結果に基づいて、次紙における揺動制御情報の補正を行うようにしてもよい。また、例えば、自紙の先端側の検知結果に基づいて、自紙の後端側における揺動制御情報の補正を行うようにしてもよい。
【００６２】
また、上記実施形態においては、感光体ドラムに形成された画像を中間転写ローラーに一次転写し、中間転写ローラーから二次転写ローラーにより用紙Ｐに画像を転写するカラーの画像形成装置を例にとり説明したが、本発明は、感光体ドラムから転写ローラーにより直接用紙Ｐに画像を転写するモノクロの画像形成装置においても適用可能である。
【００６３】
また、上記実施形態においては、レジストローラー２７が揺動する際、用紙幅方向ＣＤに揺動する構成を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。すなわち、搬送される用紙Ｐを用紙幅方向ＣＤに沿って移動させることが可能であれば、用紙幅方向ＣＤ以外の方向（例えば用紙幅方向ＣＤから５°ずれた方向）に揺動する構成であってもよい。
【００６４】
また、上記実施形態においては、揺動ローラーがレジストローラー２７である場合を例にとり説明したが、これに限定されず、例えば、レジストローラー２７とは別体であってもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、電子写真方式の画像形成装置を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、ノズルから記録媒体に対してインクを吐出して所望のパターンで着弾させていくことで記録媒体に画像を記録するインクジェット方式の画像形成装置（例えば、インクジェット記録装置には、所定のエネルギー線により硬化するインクをノズルから吐出し、吐出された記録媒体上のインクに対して上記所定のエネルギー線を照射して硬化させることでインクを記録媒体上に定着させるもの）に本発明を適用することも可能である。
【００６６】
また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体として、不揮発性メモリー、ハードディスク等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。
【００６７】
その他、画像形成装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１００  画像形成装置
１１  制御部
１２  記憶部
１２１  揺動制御テーブル
１３  通信部
１４  操作部
ＳＣ  原稿読取装置
１０  画像形成部
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成ユニット
９  二次転写ローラー（転写部）
２０  用紙搬送部
２７  レジストローラー（揺動ローラー）
５０  定着装置
５１  定着部材（定着部）
６０  画像読取部
ＳＥ１、ＳＥ１１〜１３  位置検知センサー（検知部）
ＳＥ２  環境センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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