(57)【要約】【課題】レンズ駆動装置の低背化を実現する。【解決手段】レンズ駆動装置１は、ベース部材１００と、ベース部材１００に重ねられた補助体２００と、ベース部材１００に対して補助体２００を移動させるＸ軸アクチュエータ１３０と、ベース部材１００に重ねられた可動体３００と、補助体２００に対して可動体３００を移動させるＹ軸アクチュエータ２３０と、可動体３００に保持されたレンズキャリア４００とを備え、Ｘ軸アクチュエータ１３０は、光軸Ｌ方向に直交するＸ軸方向に補助体２００を移動させ、Ｙ軸アクチュエータ２３０は、光軸Ｌ方向及びＸ軸方向に直交するＹ軸方向に可動体３００を移動させ、補助体２００とレンズキャリア４００とは、光軸Ｌ方向に沿って見たときに互いに重なっていない。【選択図】図１５
2019015849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを駆動するレンズ駆動装置であって、
前記レンズの光軸が通る第１開口部を有するベース部材と、
前記ベース部材に対して前記レンズの光軸方向に重ねて配置された補助体と、
前記ベース部材に設けられ、前記ベース部材に対して前記補助体を移動させる第１アクチュエータと、
前記光軸が通る第２開口部を有し、前記ベース部材に対して前記補助体と同じ側に重ねて配置された可動体と、
前記補助体に設けられ、前記補助体に対して前記可動体を移動させる第２アクチュエータと、
前記可動体に保持され、前記レンズを取り付け可能なレンズキャリアと、
を備え、
前記第１アクチュエータは、前記光軸方向に直交するＸ軸方向に前記補助体を移動させ、
前記第２アクチュエータは、前記光軸方向及び前記Ｘ軸方向に直交するＹ軸方向に前記可動体を移動させ、
前記補助体と前記レンズキャリアとは、前記光軸方向に沿って見たときに互いに重なっていない、レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記補助体は、前記Ｙ軸方向に沿って延びている、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記第１アクチュエータは、
前記Ｘ軸方向に伸縮可能なＸ軸圧電素子と、
前記Ｘ軸圧電素子における前記Ｘ軸方向の一方の端部に固定されたＸ軸駆動シャフトと、
を有し、
前記補助体は、
前記Ｘ軸駆動シャフトに摩擦係合するＸ軸摩擦係合部と、
前記Ｘ軸駆動シャフトを前記Ｘ軸摩擦係合部に向けて付勢する第１付勢部と、
を有し、
前記第１アクチュエータにおける前記Ｘ軸駆動シャフト側の端部は、前記レンズキャリアから離れる側を向いている、請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記第２アクチュエータは、
前記Ｙ軸方向に伸縮可能なＹ軸圧電素子と、
前記Ｙ軸圧電素子における前記Ｙ軸方向の一方の端部に固定されたＹ軸駆動シャフトと、
を有し、
前記可動体は、
前記Ｙ軸駆動シャフトに摩擦係合するＹ軸摩擦係合部と、
前記Ｙ軸駆動シャフトを前記Ｙ軸摩擦係合部に向けて付勢する第２付勢部と、
を有し、
前記第２アクチュエータにおける前記Ｙ軸駆動シャフト側の端部は、前記レンズキャリアから離れる側を向いている、請求項１〜３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記Ｘ軸方向に沿って見たときに、前記光軸は前記補助体を通っており、
前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとは、前記Ｘ軸方向に沿って見たときに、前記光軸を挟んで対向する位置に設けられている、請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記光軸方向に沿って見たときに、前記レンズキャリアは、前記ベース部材の一方の端部よりも他方の端部に近づけて配置され、
前記補助体は、前記ベース部材の前記他方の端部よりも前記一方の端部に近づけて配置されている、請求項１〜５のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記可動体に設けられ、前記可動体に対して前記レンズキャリアを前記光軸方向に移動させる第３アクチュエータを更に備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
前記第３アクチュエータは、前記レンズキャリアを介して前記補助体と対向している、請求項７に記載のレンズ駆動装置。
【請求項９】
前記第３アクチュエータは、
前記光軸方向に伸縮可能なＺ軸圧電素子と、
前記Ｚ軸圧電素子における前記光軸方向の一方の端部に固定されたＺ軸駆動シャフトと、
を有し、
前記レンズキャリアは、
前記レンズを取り付け可能なキャリア本体部と、
前記キャリア本体部に設けられ、前記Ｚ軸駆動シャフトに摩擦係合するＺ軸摩擦係合部と、
前記Ｚ軸駆動シャフトを前記Ｚ軸摩擦係合部に向けて付勢する第３付勢部と、
を有し、
前記第３付勢部は、前記キャリア本体部を介して前記補助体と対向している、請求項７又は８に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、携帯電話等に搭載される撮像装置に用いられるレンズ駆動装置が記載されている。特許文献１に開示されたレンズ駆動装置は、２つのアクチュエータを用いて、レンズユニットを光軸方向に対して直交する２方向に移動させることで、手振れ補正機能を実現している。
【０００３】
このようなレンズ駆動装置は、ベース部材に対して順次積み重ねられた複数の可動体を備えている。レンズ駆動装置は、複数の可動体をベース部材に対して移動させることで、手振れ補正機能を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１５８５５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたレンズ駆動装置は、ベース部材に対して複数の可動体が順次積み重ねられているため、高さ（光軸方向の大きさ）が大きくなってしまう。
【０００６】
そこで、本発明の一側面は、低背化が可能なレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面は、レンズを駆動するレンズ駆動装置であって、レンズの光軸が通る第１開口部を有するベース部材と、ベース部材に対してレンズの光軸方向に重ねて配置された補助体と、ベース部材に設けられ、ベース部材に対して補助体を移動させる第１アクチュエータと、光軸が通る第２開口部を有し、ベース部材に対して補助体と同じ側に重ねて配置された可動体と、補助体に設けられ、補助体に対して可動体を移動させる第２アクチュエータと、可動体に保持され、レンズを取り付け可能なレンズキャリアと、を備え、第１アクチュエータは、光軸方向に直交するＸ軸方向に補助体を移動させ、第２アクチュエータは、光軸方向及びＸ軸方向に直交するＹ軸方向に可動体を移動させ、補助体とレンズキャリアとは、光軸方向に沿って見たときに互いに重なっていない。
【０００８】
このレンズ駆動装置において、第１アクチュエータは、ベース部材に対して補助体をＸ軸方向に移動させる。第２アクチュエータは、補助体に対して可動体をＹ軸方向に移動させる。これにより、可動体（レンズキャリア）は、ベース部材に対してＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させられ、手振れ補正機能が実現される。補助体とレンズキャリアとが光軸方向において重なっていないため、補助体がレンズキャリアに重なっている場合に比べてレンズ駆動装置の高さが小さくなる。これにより、レンズ駆動装置は、低背化が可能となる。
【０００９】
補助体は、Ｙ軸方向に沿って延びていてもよい。この場合、補助体がＸ軸方向に延びていないため、レンズ駆動装置は、Ｘ軸方向の大きさを小さくできる。
【００１０】
第１アクチュエータは、Ｘ軸方向に伸縮可能なＸ軸圧電素子と、Ｘ軸圧電素子におけるＸ軸方向の一方の端部に固定されたＸ軸駆動シャフトと、を有し、補助体は、Ｘ軸駆動シャフトに摩擦係合するＸ軸摩擦係合部と、Ｘ軸駆動シャフトをＸ軸摩擦係合部に向けて付勢する第１付勢部と、を有し、第１アクチュエータにおけるＸ軸駆動シャフト側の端部は、レンズキャリアから離れる側を向いていてもよい。これにより、Ｘ軸駆動シャフトを挟み込むＸ軸摩擦係合部及び第１付勢部を、レンズキャリアから離すことができる。すなわち、レンズ駆動装置は、レンズキャリアによる制約を抑制しつつ、Ｘ軸摩擦係合部及び第１付勢部の設置スペースを確保できる。
【００１１】
第２アクチュエータは、Ｙ軸方向に伸縮可能なＹ軸圧電素子と、Ｙ軸圧電素子におけるＹ軸方向の一方の端部に固定されたＹ軸駆動シャフトと、を有し、可動体は、Ｙ軸駆動シャフトに摩擦係合するＹ軸摩擦係合部と、Ｙ軸駆動シャフトをＹ軸摩擦係合部に向けて付勢する第２付勢部と、を有し、第２アクチュエータにおけるＹ軸駆動シャフト側の端部は、レンズキャリアから離れる側を向いていてもよい。これにより、Ｙ軸駆動シャフトを挟み込むＹ軸摩擦係合部及び第２付勢部を、レンズキャリアから離すことができる。すなわち、レンズ駆動装置は、レンズキャリアによる制約を抑制しつつ、Ｙ軸摩擦係合部及び第２付勢部の設置スペースを確保できる。
【００１２】
Ｘ軸方向に沿って見たときに、光軸は補助体を通っており、第１アクチュエータと第２アクチュエータとは、Ｘ軸方向に沿って見たときに、光軸を挟んで対向する位置に設けられていてもよい。一般に、レンズは円形状となっている。このため、レンズキャリアもレンズに沿って略円環状となっている。これにより、補助体とレンズキャリアとの間隔は、Ｘ軸方向に沿って見たときに光軸付近よりも、光軸から離れた位置の方が広くなる。Ｘ軸方向に沿って見たときに、第１アクチュエータと第２アクチュエータとが光軸を挟んで対向する位置に設けられていることにより、レンズ駆動装置は、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータを、補助体とレンズキャリアとの間隔が広い部分に配置できる。これにより、レンズ駆動装置は、装置の大型化を抑制しつつ、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータを適切な場所に配置できる。
【００１３】
光軸方向に沿って見たときに、レンズキャリアは、ベース部材の一方の端部よりも他方の端部に近づけて配置され、補助体は、ベース部材の他方の端部よりも一方の端部に近づけて配置されていてもよい。この場合、レンズキャリアは、ベース部材に対して偏心した位置に配置される。補助体は、レンズキャリアが偏心して配置されることによって空いたスペースに設置される。これにより、レンズ駆動装置は、装置の大型化を抑制しつつ、補助体及びレンズキャリアを適切な場所に配置できる。
【００１４】
レンズ駆動装置は、可動体に設けられ、可動体に対してレンズキャリアを光軸方向に移動させる第３アクチュエータを更に備えていてもよい。この場合、レンズ駆動装置は、レンズのフォーカス機能を実現できる。
【００１５】
第３アクチュエータは、レンズキャリアを介して補助体と対向していてもよい。この場合、レンズ駆動装置は、補助体の周囲に設けられる第１アクチュエータ及び第２アクチュエータ等による制約を抑制しつつ、第３アクチュエータの設置スペースを確保できる。
【００１６】
第３アクチュエータは、光軸方向に伸縮可能なＺ軸圧電素子と、Ｚ軸圧電素子における光軸方向の一方の端部に固定されたＺ軸駆動シャフトと、を有し、レンズキャリアは、レンズを取り付け可能なキャリア本体部と、キャリア本体部に設けられ、Ｚ軸駆動シャフトに摩擦係合するＺ軸摩擦係合部と、Ｚ軸駆動シャフトをＺ軸摩擦係合部に向けて付勢する第３付勢部と、を有し、第３付勢部は、キャリア本体部を介して補助体と対向していてもよい。この場合、レンズ駆動装置は、補助体の周囲に設けられる第１アクチュエータ及び第２アクチュエータ等による制約を抑制しつつ、第３付勢部の設置スペースを確保できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の一側面によれば、レンズ駆動装置の低背化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態に係るレンズ駆動装置の概略構成を示す分解斜視図である。
【図２】図１のベース部材を示す斜視図である。
【図３】図１のベース部材を示す上面図である。
【図４】図２のＸ軸アクチュエータ支持部周りを拡大して示す斜視図である。
【図５】図１の補助体を示す斜視図である。
【図６】図１のベース部材に補助体が組み付けられた状態を示す斜視図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿って切った断面図である。
【図８】図１の可動体を示す斜視図である。
【図９】図１のベース部材に補助体と可動体とが組み付けられた状態を示す上面図である。
【図１０】図１のベース部材に補助体と可動体とが組み付けられた状態を示す斜視図である。
【図１１】図１０におけるＸＩ−ＸＩ線に沿って切った断面図である。
【図１２】図１のベース部材に補助体と可動体とが組み付けられた状態を別の角度から示す斜視図である。
【図１３】図１のレンズキャリアを示す斜視図である。
【図１４】図１のレンズキャリアを示す上面図である。
【図１５】図１のベース部材に補助体と可動体とレンズキャリアとが組み付けられた状態を示す斜視図である。
【図１６】図１のベース部材に補助体と可動体とレンズキャリアとが組み付けられた状態を示す上面図である。
【図１７】図１のレンズ駆動装置を光軸方向に沿って切った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２０】
図１に示すレンズ駆動装置１は、例えばデジタルカメラ等の撮像装置に搭載され、レンズ４を駆動する。レンズ駆動装置１は、レンズ駆動部２と、カバー３とを備えている。レンズ駆動装置１は、レンズ駆動部２に取り付けられるべきレンズ４の光軸Ｌを有する。
【００２１】
なお、各図において、説明の便宜上、ＸＹＺ直交座標系を示している。Ｚ軸方向が、取り付けられるべきレンズ４の光軸Ｌ方向となっている。Ｘ軸方向は、光軸Ｌ方向に直交している。Ｙ軸方向は、光軸Ｌ方向に直交し、且つＸ軸方向に直交している。
【００２２】
レンズ駆動部２は、図１に示されるように、ベース部材１００、補助体２００、可動体３００、レンズキャリア４００、Ｘ軸アクチュエータ（第１アクチュエータ）１３０、Ｙ軸アクチュエータ（第２アクチュエータ）２３０、及びＺ軸アクチュエータ（第３アクチュエータ）３３０を備えている。レンズ駆動部２は、さらに、レンズキャリア４００の周囲を覆うように配置された枠部材５００を備えている。
【００２３】
ベース部材１００の一方の面上に、補助体２００等の各部材が配置される。レンズキャリア４００には、レンズ４が取り付けられる。レンズキャリア４００は、Ｘ軸アクチュエータ１３０及びＹ軸アクチュエータ２３０の動作によって、ベース部材１００に対してＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させられる。レンズキャリア４００は、Ｚ軸アクチュエータ３３０の動作によってベース部材１００に対してＺ軸方向に移動させられる。
【００２４】
まず、ベース部材１００周りの詳細について説明する。図２及び図３に示されるように、ベース部材１００は、ベース本体部１１０、アクチュエータ取付部１１１、ストッパ部１１２、第１支柱部１１３、第２支柱部１１４、及びＸ軸アクチュエータ支持部１２０を備えている。
【００２５】
ベース本体部１１０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、４つの角部を有する略矩形の板状に形成されている。なお、説明の便宜上、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、ベース本体部１１０の外周縁を構成する４つの辺を、それぞれ辺Ｈ１１、辺Ｈ１２、辺Ｈ１３、及び辺Ｈ１４という。辺Ｈ１１と辺Ｈ１２とが平行であり、Ｙ軸方向に沿って延びている。辺Ｈ１３と辺Ｈ１４とが平行であり、Ｘ軸方向に沿って延びている。ベース本体部１１０を光軸Ｌ方向に沿って見たときに、辺Ｈ１１、辺Ｈ１４、辺Ｈ１２、及び辺Ｈ１３の順で各辺が接続されて外周縁が形成されている。辺Ｈ１１及びＨ１２の長さは、辺Ｈ１３及びＨ１４の長さよりも短い。
【００２６】
ベース本体部１１０には、光軸Ｌを中心とする（光軸Ｌが通る）円形の開口部（第１開口部）１１０ａが設けられている。光軸Ｌ方向に沿って見たときに、開口部１１０ａの中心位置（光軸Ｌ）は、略矩形板状のベース本体部１１０の中心位置に対して偏心している。具体的には、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、開口部１１０ａは、辺Ｈ１１よりも辺Ｈ１２側に寄った位置に設けられている。
【００２７】
Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０は、ベース本体部１１０における補助体２００が配置される側の面に設けられている。Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０は、ベース本体部１１０の面上において、辺Ｈ１１と辺Ｈ１４とが接続される角部近傍に設けられている。Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０は、Ｘ軸アクチュエータ１３０（Ｘ軸駆動シャフト１３２）をベース本体部１１０側から支持する。図４に示されるように、Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０は、第１支持部１２１、第２支持部１２２、及び壁部１２３を備えている。なお、図４では、Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０の詳細を示すためにＸ軸アクチュエータ１３０が省略されている。
【００２８】
第１支持部１２１と第２支持部１２２とは、Ｘ軸方向に並べて配置されている。第１支持部１２１は、第２支持部１２２よりも辺Ｈ１１側に位置している。第１支持部１２１と第２支持部１２２との間には所定の隙間が設けられている。第１支持部１２１及び第２支持部１２２の頂部には、Ｘ軸方向に沿って延びる断面略Ｕ字状の溝１２１ａ及び１２２ａがそれぞれ設けられている。壁部１２３は、第１支持部１２１と第２支持部１２２との間に設けられている。壁部１２３は、第１支持部１２１及び第２支持部１２２における辺Ｈ１４側の端部同士を連結している。ベース本体部１１０と、Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０とは一体的に設けられている。
【００２９】
図２及び図３に示されるように、Ｘ軸アクチュエータ１３０は、ベース本体部１１０における補助体２００が配置される側の面に設けられている。Ｘ軸アクチュエータ１３０は、ベース本体部１１０における辺Ｈ１１と辺Ｈ１４とが接続される角部近傍に設けられている。Ｘ軸アクチュエータ１３０は、スムーズインパクト駆動機構を構成するアクチュエータである。Ｘ軸アクチュエータ１３０は、角柱状のＸ軸圧電素子１３１、Ｘ軸駆動シャフト１３２、及び錘部１３３を備えている。
【００３０】
Ｘ軸圧電素子１３１は、Ｘ軸方向に伸縮可能な素子である。Ｘ軸圧電素子１３１は、圧電材料で構成されている。圧電材料としては、チタン酸ジルコン酸鉛（いわゆる、ＰＺＴ）、水晶、ニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ３）、ニオブ酸タンタル酸カリウム（Ｋ（Ｔａ，Ｎｂ）Ｏ３）、チタン酸バリウム（ＢａＴｉＯ３）、タンタル酸リチウム（ＬｉＴａＯ３）及びチタン酸ストロンチウム（ＳｒＴｉＯ３）等の無機圧電材料を用いることができる。
【００３１】
Ｘ軸圧電素子１３１は、上記圧電材料からなる複数の圧電層と複数の電極層とが交互に積層された積層構造であってもよい。Ｘ軸圧電素子１３１に印加する電圧を制御することで、Ｘ軸圧電素子１３１の伸縮が制御される。Ｘ軸圧電素子１３１は、Ｘ軸方向に伸縮可能な形状であれば、角柱状に限らず、円柱状等であってもよい。
【００３２】
Ｘ軸駆動シャフト１３２は、円柱状に形成され、円柱形状の軸線がＸ軸方向に沿って延びるように配置されている。Ｘ軸駆動シャフト１３２は、カーボンファイバ等の繊維を含む複合樹脂材料で構成されている。
【００３３】
Ｘ軸駆動シャフト１３２におけるＸ軸方向の一方の端部は、Ｘ軸圧電素子１３１におけるＸ軸方向の一方の端部に固定されている。Ｘ軸駆動シャフト１３２の両端部は、第１支持部１２１の溝１２１ａ及び第２支持部１２２の溝１２２ａ内にそれぞれ収容される。壁部１２３の立ち上がり方向の先端部は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、ベース本体部１１０の辺Ｈ１４側からＸ軸駆動シャフト１３２を支持する。
【００３４】
錘部１３３は、Ｘ軸圧電素子１３１におけるＸ軸方向の他方の端部に固定されている。錘部１３３は、タングステンやタングステン合金など比重の高い材料から形成されており、Ｘ軸駆動シャフト１３２よりも重くなるように設計されている。Ｘ軸駆動シャフト１３２よりも錘部１３３を重くすることで、Ｘ軸圧電素子１３１が伸縮したときに、Ｘ軸駆動シャフト１３２側を変異させ易くできる。
【００３５】
アクチュエータ取付部１１１は、ベース本体部１１０における補助体２００が配置される側の面に設けられている。アクチュエータ取付部１１１は、Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０よりも辺Ｈ１２側の位置において、ベース本体部１１０から立ち上がるように設けられている。錘部１３３におけるＸ軸圧電素子１３１が固定された側に対して反対側の面が、アクチュエータ取付部１１１に固定されている。これにより、Ｘ軸アクチュエータ１３０は、Ｘ軸駆動シャフト１３２がＸ軸アクチュエータ支持部１２０によって支持されつつ、アクチュエータ取付部１１１に固定された状態となる。
【００３６】
Ｘ軸アクチュエータ１３０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、Ｘ軸駆動シャフト１３２側が外側を向くように配置される。すなわち、Ｘ軸アクチュエータ１３０におけるＸ軸駆動シャフト１３２側の端部は、レンズキャリア４００から離れる側を向いている（図１５等参照）。
【００３７】
Ｘ軸圧電素子１３１とＸ軸駆動シャフト１３２との固定、Ｘ軸圧電素子１３１と錘部１３３との固定、及び錘部１３３とアクチュエータ取付部１１１との固定には、例えば、エポキシ接着剤等の接着剤が用いられる。
【００３８】
ストッパ部１１２、第１支柱部１１３、及び第２支柱部１１４は、ベース本体部１１０における補助体２００が配置される側の面にそれぞれ設けられている。ストッパ部１１２、第１支柱部１１３、及び第２支柱部１１４は、ベース本体部１１０における補助体２００が配置される側の面から、それぞれ立ち上がるように設けられている。
【００３９】
ストッパ部１１２は、ベース本体部１１０の辺Ｈ１３の近傍に設けられている。ストッパ部１１２は、可動体３００におけるＸ軸方向の移動範囲を制限する。ストッパ部１１２による移動範囲の制限の詳細については、後述する。
【００４０】
第１支柱部１１３は、ベース本体部１１０の面上において、辺Ｈ１２と辺Ｈ１３とが接続される角部に設けられている。第２支柱部１１４は、ベース本体部１１０の面上において、辺Ｈ１２と辺Ｈ１４とが接続される角部に設けられている。第１支柱部１１３及び第２支柱部１１４は、カバー３を内側から支持する。アクチュエータ取付部１１１、ストッパ部１１２、第１支柱部１１３、及び第２支柱部１１４は、ベース本体部１１０と一体的に設けられている。
【００４１】
ベース本体部１１０における補助体２００が配置される側の面には、突起部Ｔ１１〜Ｔ１３が設けられている。突起部Ｔ１１は、ベース本体部１１０の面上において、辺Ｈ１１と辺Ｈ１３とが接続される角部近傍に設けられている。突起部Ｔ１２は、ベース本体部１１０の面上において、ストッパ部１１２と第１支柱部１１３との間の位置に設けられている。突起部Ｔ１３は、ベース本体部１１０の面上において、辺Ｈ１２と辺Ｈ１４とが接続される角部近傍に設けられている。突起部Ｔ１１〜Ｔ１３と、ベース本体部１１０とは一体的に設けられている。突起部Ｔ１１〜Ｔ１３は、例えば、半球状であってもよく、頂部が平坦な凸形状であってもよい。
【００４２】
次に、補助体２００の構成の詳細について説明する。図５に示されるように、補助体２００は、ベース部材１００に組み付けられたときにＹ軸方向に沿って延びる棒状の部材である。補助体２００は、補助体本体部２１０、及びＹ軸アクチュエータ支持部２２０を備えている。補助体本体部２１０とＹ軸アクチュエータ支持部２２０とは一体的に設けられている。
【００４３】
補助体本体部２１０には、Ｘ軸摩擦係合部２４０が設けられている。Ｘ軸摩擦係合部２４０は、補助体本体部２１０におけるＹ軸アクチュエータ支持部２２０が接続される側に対して反対側の端部に設けられている。Ｘ軸摩擦係合部２４０は、補助体本体部２１０の外面のうち、補助体２００がベース部材１００に組み付けられたときにＸ軸アクチュエータ１３０側を向く面に設けられている。Ｘ軸摩擦係合部２４０は、補助体２００がベース部材１００に組み付けられたときにＸ軸方向に沿って延びる略Ｖ字溝状に形成されている。Ｘ軸摩擦係合部２４０には、略Ｖ字状の金属板２４１が取り付けられている（図７参照）。Ｘ軸摩擦係合部２４０は、金属板２４１を介してＸ軸駆動シャフト１３２に当接する。
【００４４】
補助体本体部２１０には、第１付勢部２４２が取り付けられている（図７参照）。第１付勢部２４２は、弾性部材である。第１付勢部２４２の一方の端部は補助体本体部２１０に固定されている。第１付勢部２４２の他方の端部（先端部）は、Ｘ軸摩擦係合部２４０に対向している。
【００４５】
補助体本体部２１０におけるＸ軸摩擦係合部２４０が設けられる側に対して反対側の面には、突起部Ｔ２１が設けられている。突起部Ｔ２１は、補助体本体部２１０においてＸ軸摩擦係合部２４０が設けられる側の端部近傍に位置している。突起部Ｔ２１と、補助体本体部２１０とは一体的に設けられている。突起部Ｔ２１は、例えば、半球状であってもよく、頂部が平坦な凸形状であってもよい。突起部Ｔ２１は、補助体２００がベース本体部１１０から浮き上がった場合に、カバー３の内面に当接する。
【００４６】
Ｙ軸アクチュエータ支持部２２０は、補助体２００がベース部材１００に組み付けられた状態において、Ｙ軸アクチュエータ２３０（Ｙ軸駆動シャフト２３２）をベース本体部１１０側から支持する。Ｙ軸アクチュエータ支持部２２０は、ベース部材１００に設けられたＸ軸アクチュエータ支持部１２０と同様の構成を備えている。具体的には、Ｙ軸アクチュエータ支持部２２０は、第１支持部２２１、第２支持部２２２、及び壁部２２３を備えている。
【００４７】
第１支持部２２１と第２支持部２２２とは、補助体２００がベース部材１００に組み付けられたときにＹ軸方向に沿って並ぶように設けられている。第２支持部２２２は、第１支持部２２１よりも補助体本体部２１０側に設けられている。第１支持部２２１と第２支持部２２２との間には所定の隙間が設けられている。第１支持部２２１及び第２支持部２２２の頂部には、補助体２００がベース部材１００に組み付けられたときにＹ軸方向に沿って延びる断面略Ｕ字状の溝２２１ａ及び２２２ａがそれぞれ設けられている。壁部２２３は、第１支持部２２１と第２支持部２２２との間に設けられ、第１支持部２２１と第２支持部２２２とを接続している。壁部２２３は、補助体２００がベース部材１００に組み付けられた状態で光軸Ｌ方向に沿って見たときに、第１支持部２２１及び第２支持部２２２におけるベース本体部１１０の辺Ｈ１１側の端部同士を連結している。
【００４８】
次に、補助体２００がベース部材１００に組み付けられた状態について説明する。図５〜図７に示されるように、補助体２００は、ベース部材１００における光軸Ｌ方向の一方の面上に重ねて配置されている。補助体２００は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、ベース本体部１１０の面上において開口部１１０ａと辺Ｈ１１との間の領域に配置される。補助体２００におけるＸ軸摩擦係合部２４０が設けられる側の端部が、辺Ｈ１１と辺Ｈ１４とが接続される角部近傍に位置している。補助体２００におけるＹ軸アクチュエータ支持部２２０が設けられる側の端部が、辺Ｈ１１と辺Ｈ１３とが接続される角部近傍に位置している。
【００４９】
Ｘ軸摩擦係合部２４０は、金属板２４１を介してＸ軸駆動シャフト１３２に当接する。Ｘ軸摩擦係合部２４０は、Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０とによってＸ軸駆動シャフト１３２を挟み込むようにしてＸ軸駆動シャフト１３２に当接する。第１付勢部２４２の先端部は、第１支持部１２１と第２支持部１２２との間の位置で、Ｘ軸駆動シャフト１３２に当接している。第１付勢部２４２の先端部は、Ｘ軸駆動シャフト１３２をＸ軸摩擦係合部２４０に押し付ける方向に、Ｘ軸駆動シャフト１３２を付勢している。これにより、第１付勢部２４２の先端部とＸ軸摩擦係合部２４０とによってＸ軸駆動シャフト１３２が挟まれた状態となる。すなわち、Ｘ軸摩擦係合部２４０が金属板２４１を介してＸ軸駆動シャフト１３２に摩擦係合した状態となる。
【００５０】
補助体２００がベース部材１００に組み付けられた状態で、Ｙ軸アクチュエータ支持部２２０のベース本体部１１０側の面は、ベース本体部１１０に設けられた突起部Ｔ１１に当接している（図７参照）。Ｘ軸摩擦係合部２４０と第１付勢部２４２とでＸ軸駆動シャフト１３２が挟まれることにより、補助体２００は、Ｘ軸方向に移動可能にベース部材１００に支持された状態となる。すなわち、補助体２００は、一方の端部がＸ軸アクチュエータ１３０を介してベース部材１００に支持され、他方の端部が突起部Ｔ１１によってベース部材１００に支持されている。
【００５１】
Ｘ軸摩擦係合部２４０がＸ軸駆動シャフト１３２に摩擦係合した状態で、Ｘ軸圧電素子１３１がＸ軸方向に伸縮することにより、補助体２００がベース部材１００に対してＸ軸方向に移動させられる。
【００５２】
図６及び図７に示されるように、補助体２００には、Ｙ軸アクチュエータ２３０が設けられている。Ｙ軸アクチュエータ２３０は、スムーズインパクト駆動機構を構成するアクチュエータである。Ｙ軸アクチュエータ２３０は、角柱状のＹ軸圧電素子２３１、Ｙ軸駆動シャフト２３２、及び錘部２３３を備えている。
【００５３】
Ｙ軸圧電素子２３１は、Ｙ軸方向に伸縮可能な素子である。Ｙ軸圧電素子２３１は、圧電材料で構成されている。Ｙ軸圧電素子２３１の材料及び形状等はＸ軸圧電素子１３１と同様であり、詳細な説明を省略する。
【００５４】
Ｙ軸駆動シャフト２３２は、円柱状に形成され、円柱形状の軸線がＹ軸方向に沿って延びるように配置されている。Ｙ軸駆動シャフト２３２は、カーボンファイバ等の繊維を含む複合樹脂材料で構成されている。
【００５５】
Ｙ軸駆動シャフト２３２におけるＹ軸方向の一方の端部は、Ｙ軸圧電素子２３１におけるＹ軸方向の一方の端部に固定されている。Ｙ軸駆動シャフト２３２の両端部は、第１支持部２２１の溝２２１ａ及び第２支持部２２２の溝２２２ａ内にそれぞれ収容される。壁部２２３の立ち上がり方向の先端部は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、ベース本体部１１０の辺Ｈ１１側からＹ軸駆動シャフト２３２を支持する。
【００５６】
錘部２３３は、Ｙ軸圧電素子２３１におけるＹ軸方向の他方の端部に固定されている。錘部２３３の材料及び機能等は、錘部１３３と同様であり、詳細な説明を省略する。
【００５７】
錘部２３３は、補助体本体部２１０におけるＹ軸アクチュエータ支持部２２０側を向く面に固定されている。これにより、Ｙ軸アクチュエータ２３０は、Ｙ軸駆動シャフト２３２がＹ軸アクチュエータ支持部２２０によって支持されつつ、補助体本体部２１０に固定された状態となる。
【００５８】
Ｙ軸アクチュエータ２３０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、Ｙ軸駆動シャフト２３２側が外側を向くように配置される。すなわち、Ｙ軸アクチュエータ２３０におけるＹ軸駆動シャフト２３２側の端部は、レンズキャリア４００から離れる側を向いている（図１５等参照）。
【００５９】
図７に示されるように、Ｘ軸方向に沿って見たときに、光軸Ｌは補助体２００を通っている。また、Ｘ軸アクチュエータ１３０とＹ軸アクチュエータ２３０とは、Ｘ軸方向に沿って見たときに、光軸Ｌを挟んで対向する位置に設けられている。
【００６０】
次に、可動体３００の構成の詳細について説明する。図８に示されるように、可動体３００は、可動体本体部３１０、第１側壁部３１１、第２側壁部３１２、第３側壁部３１３、第４側壁部３１４、隆起部３１５、張出部３１６、及びＹ軸摩擦係合部３４０を備えている。
【００６１】
可動体本体部３１０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、４つの角部を有する略矩形の板状に形成されている。なお、説明の便宜上、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、可動体本体部３１０の外周縁を構成する４つの辺を、それぞれ辺Ｈ３１、辺Ｈ３２、辺Ｈ３３及び辺Ｈ３４という。可動体本体部３１０には、光軸Ｌを中心とする（光軸Ｌが通る）円形の開口部（第２開口部）３１０ａが設けられている。可動体本体部３１０に設けられた開口部３１０ａの直径は、ベース部材１００に設けられた開口部１１０ａの直径よりも所定長さ小さい（図１７参照）。
【００６２】
図８及び図９に示されるように、辺Ｈ３１は、可動体３００がベース部材１００に重ねられた状態で光軸Ｌ方向に沿って見たときに、開口部３１０ａに対してベース部材１００の辺Ｈ１１側に位置する辺である。同様に、辺Ｈ３２は、開口部３１０ａに対してベース部材１００の辺Ｈ１２側に位置する辺である。辺Ｈ３３は、開口部３１０ａに対してベース部材１００の辺Ｈ１３側に位置する辺である。辺Ｈ３４は、開口部３１０ａに対してベース部材１００の辺Ｈ１４側に位置する辺である。
【００６３】
図８に示されるように、第１側壁部３１１は、可動体本体部３１０における辺Ｈ３１と辺Ｈ３４とが接続される角部において、可動体本体部３１０からレンズキャリア４００が配置される側に向けて立ち上がっている。第２側壁部３１２は、可動体本体部３１０における辺Ｈ３２と辺Ｈ３４とが接続される角部において、可動体本体部３１０からレンズキャリア４００が配置される側に向けて立ち上がっている。なお、第２側壁部３１２は、辺Ｈ３２と辺Ｈ３４とが接続される角部から第１側壁部３１１側に向かって所定長さ延在している。
【００６４】
第３側壁部３１３は、可動体本体部３１０における辺Ｈ３２と辺Ｈ３３とが接続される角部において、可動体本体部３１０からレンズキャリア４００が配置される側に向けて立ち上がっている。第４側壁部３１４は、可動体本体部３１０における辺Ｈ３３と辺Ｈ３１とが接続される角部において、可動体本体部３１０からレンズキャリア４００が配置される側に向けて立ち上がっている。張出部３１６は、第４側壁部３１４の立ち上がり方向の先端部に設けられている。張出部３１６は、第４側壁部３１４の先端部から外側（開口部３１０ａから離れる側）に向かって張り出している。
【００６５】
可動体本体部３１０におけるレンズキャリア４００が配置される側の面には、矩形状に窪むアクチュエータ保持部３１０ｂが設けられている。アクチュエータ保持部３１０ｂは、辺Ｈ３２と辺Ｈ３４とが接続される角部近傍に位置している。
【００６６】
隆起部３１５は、可動体本体部３１０におけるレンズキャリア４００が配置される側の面において、辺Ｈ３３の近傍に設けられている。隆起部３１５は、隆起の頂部がＸ軸方向に沿って延びている。隆起部３１５は、Ｙ軸方向における断面が略円弧状となるように可動体本体部３１０から突出している。隆起部３１５の隆起の頂部には、平坦部が設けられていてもよい。
【００６７】
Ｙ軸摩擦係合部３４０は、張出部３１６に設けられている。Ｙ軸摩擦係合部３４０は、張出部３１６の外面のうち、可動体３００がベース部材１００及び補助体２００に組み付けられたときにＹ軸アクチュエータ２３０側を向く面に設けられている（図１０参照）。Ｙ軸摩擦係合部３４０は、可動体３００がベース部材１００に組み付けられたときにＹ軸方向に沿って延びる略Ｖ字溝状に形成されている（図１０及び図１１等参照）。Ｙ軸摩擦係合部３４０には、略Ｖ字状の金属板３４１が取り付けられている。Ｙ軸摩擦係合部３４０は、金属板３４１を介してＹ軸駆動シャフト２３２に当接する。
【００６８】
張出部３１６には、第２付勢部３４２が取り付けられている。第２付勢部３４２は、弾性部材である。第２付勢部３４２の一方の端部は、張出部３１６に固定されている。第２付勢部３４２の他方の端部（先端部）は、Ｙ軸摩擦係合部３４０に対向している。
【００６９】
張出部３１６には、突起部Ｔ３１が設けられている。突起部Ｔ３１は、張出部３１６においてＹ軸摩擦係合部３４０が設けられる側に対して反対側の面に設けられている。突起部Ｔ３１と、張出部３１６とは一体的に設けられている。突起部Ｔ３１は、例えば、半球状であってもよく、頂部が平坦な凸形状であってもよい。突起部Ｔ３１は、可動体３００がベース本体部１１０から浮き上がった場合に、カバー３の内面に当接する。
【００７０】
可動体本体部３１０の辺Ｈ３３には、開口部３１０ａ側に向けて凹む凹部Ｈ３３ａが設けられている。
【００７１】
次に、可動体３００がベース部材１００及び補助体２００に組み付けられた状態について説明する。図８〜図１２に示されるように、可動体３００は、ベース本体部１１０に対して補助体２００と同じ側に重ねて配置されている。可動体３００は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、開口部３１０ａとベース本体部１１０の開口部１１０ａとが連通するように、ベース本体部１１０の面上に重ねられる。補助体２００と可動体３００とは、ベース本体部１１０における同じ面上に配置され、互いに隣接している。図９に示されるように、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、補助体２００と可動体３００とは互いに重なっていない。但し、可動体３００の張出部３１６については、Ｙ軸摩擦係合部３４０をＹ軸駆動シャフト２３２に係合させるために補助体２００と重なっている。
【００７２】
Ｙ軸摩擦係合部３４０は、金属板３４１を介してＹ軸駆動シャフト２３２に当接する。Ｙ軸摩擦係合部３４０は、Ｙ軸アクチュエータ支持部２２０とによってＹ軸駆動シャフト２３２を挟み込むようにしてＹ軸駆動シャフト２３２に当接する。第２付勢部３４２の先端部は、第１支持部２２１と第２支持部２２２との間の位置で、Ｙ軸駆動シャフト２３２に当接している。第２付勢部３４２の先端部は、Ｙ軸駆動シャフト２３２をＹ軸摩擦係合部３４０に押し付ける方向に、Ｙ軸駆動シャフト２３２を付勢している。これにより、第２付勢部３４２の先端部とＹ軸摩擦係合部３４０とによってＹ軸駆動シャフト２３２が挟まれた状態となる。すなわち、Ｙ軸摩擦係合部３４０が金属板３４１を介してＹ軸駆動シャフト２３２に摩擦係合した状態となる。
【００７３】
可動体３００がベース部材１００及び補助体２００に組み付けられた状態で、可動体本体部３１０のベース本体部１１０側の面は、ベース本体部１１０に設けられた突起部Ｔ１２及びＴ１３に当接している。Ｙ軸摩擦係合部３４０と第２付勢部３４２とでＹ軸駆動シャフト２３２が挟まれることにより、可動体３００は、Ｙ軸方向に移動可能にベース部材１００及び補助体２００に支持された状態となる。すなわち、可動体３００は、Ｙ軸摩擦係合部３４０が設けられた側がＹ軸アクチュエータ２３０を介して補助体２００に支持され、Ｘ軸摩擦係合部２４０が設けられた側に対して反対側が突起部Ｔ１２及びＴ１３によってベース部材１００に支持されている。
【００７４】
Ｙ軸摩擦係合部３４０がＹ軸駆動シャフト２３２に摩擦係合した状態で、Ｙ軸圧電素子２３１がＹ軸方向に伸縮することにより、可動体３００が補助体２００に対してＹ軸方向に移動させられる。
【００７５】
Ｙ軸摩擦係合部３４０がＹ軸駆動シャフト２３２に係合していることにより、可動体３００は、Ｘ軸方向においては補助体２００と共に移動する。このため、補助体２００がベース部材１００に対してＸ軸方向に移動し、可動体３００が補助体２００に対してＹ軸方向に移動することによって、可動体３００は、ベース部材１００に対してＸ軸方向及びＹ軸方向に移動する。
【００７６】
図９に示されるように、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、凹部Ｈ３３ａ内にはストッパ部１１２の一部が入り込んでいる。凹部Ｈ３３ａの壁面とストッパ部１１２の外面とは、Ｙ軸方向において対向している。また、凹部Ｈ３３ａの壁面とストッパ部１１２の外面とは、Ｘ軸方向において対向している。補助体本体部２１０の辺Ｈ３４側の側壁部において、Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０の第２支持部１２２と対向する部位をストッパ部Ｈ３４ａとする。
【００７７】
可動体３００がＹ軸方向に沿ってストッパ部１１２から離れる側に移動した場合、ストッパ部Ｈ３４ａが第２支持部１２２に当接する。補助体２００がＹ軸方向に沿ってストッパ部１１２に近づく方向に移動した場合、凹部Ｈ３３ａの壁面がストッパ部１１２に当接する。すなわち、ストッパ部１１２及び第２支持部１２２が、補助体２００のＹ軸方向の移動範囲を規制するストッパ機構として機能する。補助体２００がＸ軸方向に沿って移動した場合、凹部Ｈ３３ａの壁面がストッパ部１１２に当接する。すなわち、ストッパ部１１２が、補助体２００のＸ軸方向の移動範囲を規制するストッパ機構として機能する。
【００７８】
ベース部材１００には、押え部材１５０が設けられている。押え部材１５０の一方の端部はベース本体部１１０に固定され、他方の端部（先端部）は隆起部３１５の頂部に当接する。押え部材１５０は、弾性部材である。押え部材１５０の先端部は、隆起部３１５をベース本体部１１０側に向けて付勢している。これにより、可動体３００がベース本体部１１０から浮き上がることが防止される。Ｙ軸摩擦係合部３４０がＹ軸駆動シャフト２３２に当接しているため、補助体２００におけるＹ軸アクチュエータ支持部２２０側の端部がベース本体部１１０から浮き上がることが防止される。これにより、補助体２００及び可動体３００がベース本体部１１０から浮き上がることが防止される。
【００７９】
図９及び図１０に示されるように、可動体３００には、Ｚ軸アクチュエータ３３０が取り付けられている。Ｚ軸アクチュエータ３３０は、スムーズインパクト駆動機構を構成するアクチュエータである。Ｚ軸アクチュエータ３３０は、角柱状のＺ軸圧電素子３３１、Ｚ軸駆動シャフト３３２、及び錘部３３３を備えている。
【００８０】
Ｚ軸圧電素子３３１は、Ｚ軸方向に伸縮可能な素子である。Ｚ軸圧電素子３３１は、圧電材料で構成されている。Ｚ軸圧電素子３３１の材料及び形状等はＸ軸圧電素子１３１と同様であり、詳細な説明を省略する。
【００８１】
Ｚ軸駆動シャフト３３２は、円柱状に形成され、円柱形状の軸線がＺ軸方向に沿って延びるように配置されている。Ｚ軸駆動シャフト３３２は、カーボンファイバ等の繊維を含む複合樹脂材料で構成されている。
【００８２】
Ｚ軸駆動シャフト３３２におけるＺ軸方向の一方の端部は、Ｚ軸圧電素子３３１におけるＺ軸方向の一方の端部に固定されている。錘部３３３は、Ｚ軸圧電素子３３１におけるＺ軸方向の他方の端部に固定されている。錘部３３３の材料及び機能等は、錘部１３３と同様であり、詳細な説明を省略する。
【００８３】
錘部３３３が、可動体本体部３１０に設けられたアクチュエータ保持部３１０ｂに嵌め込まれて固定されることで、Ｚ軸アクチュエータ３３０が可動体３００に保持される。Ｚ軸アクチュエータ３３０は、レンズキャリア４００を介して補助体２００と対向している。
【００８４】
次に、レンズキャリア４００の構成の詳細について説明する。図１３及び図１４に示されるように、レンズキャリア４００は、キャリア本体部４１０、回止め凸部４２０、第３付勢部４３０、及びＺ軸摩擦係合部４４０を備えている。
【００８５】
キャリア本体部４１０には、光軸Ｌを中心とする円形の開口部４１０ａが設けられている。キャリア本体部４１０に設けられた開口部４１０ａの直径は、可動体３００に設けられた開口部３１０ａの直径よりも所定長さ小さい（図１７参照）。キャリア本体部４１０の開口部４１０ａには、レンズ４が取り付け可能である。すなわち、開口部４１０ａの壁面が、レンズ４（図１）を取り付けるためのレンズ取付部となる。レンズ４は、複数のレンズで構成されたレンズユニットであってもよく、単一のレンズであってもよい。
【００８６】
回止め凸部４２０は、キャリア本体部４１０の外周面から光軸Ｌに直交する方向に沿って突出している。
【００８７】
Ｚ軸摩擦係合部４４０は、キャリア本体部４１０の外周面に設けられている。Ｚ軸摩擦係合部４４０は、光軸Ｌを挟んで回止め凸部４２０と略対向する位置に設けられている。Ｚ軸摩擦係合部４４０は、レンズキャリア４００が可動体３００に組み付けられたときにＺ軸方向に沿って延びる略Ｖ字溝状に形成されている。Ｚ軸摩擦係合部４４０には、略Ｖ字状の金属板４４１が取り付けられている。Ｚ軸摩擦係合部４４０は、金属板４４１を介してＺ軸駆動シャフト３３２に当接する。
【００８８】
第３付勢部４３０は、キャリア本体部４１０の外周面に取り付けられている。第３付勢部４３０は、弾性部材である。第３付勢部４３０の一方の端部は、キャリア本体部４１０に固定されている。第３付勢部４３０の他方の端部（先端部）は、Ｚ軸摩擦係合部４４０に対向している。
【００８９】
次に、レンズキャリア４００が可動体３００に組み付けられた状態について説明する。図１５及び図１６に示されるように、レンズキャリア４００は、光軸Ｌ方向において、可動体３００に対してベース部材１００が設けられる側（ベース部材１００が重なる側）とは反対側に重ねて配置されている。レンズキャリア４００は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、開口部４１０ａと可動体３００の開口部３１０ａとが連通するように、可動体本体部３１０の面上に重ねられる。
【００９０】
キャリア本体部４１０は、第１側壁部３１１、第２側壁部３１２、第３側壁部３１３、及び第４側壁部３１４によって囲まれている。これにより、レンズキャリア４００は、可動体３００に対するＸ軸方向及びＹ軸方向の移動が規制されている。レンズキャリア４００は、光軸Ｌ方向に移動可能に可動体３００に保持されている。図１６に示されるように、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、レンズキャリア４００と補助体２００とは互いに重なっていない。Ｚ軸アクチュエータ３３０は、レンズキャリア４００を介して補助体２００と対向している。
【００９１】
ベース部材１００の開口部１１０ａは、辺Ｈ１１よりも辺Ｈ１２側に寄った位置に設けられている。このため、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、レンズキャリア４００は、ベース部材１００の辺Ｈ１１側の端部（一方の端部）よりも辺Ｈ１２側の端部（他方の端部）に近い位置に配置されている。また、補助体２００は、ベース部材１００の辺Ｈ１２側の端部（他方の端部）よりも辺Ｈ１１側の端部（一方の端部）に近い位置に配置されている。
【００９２】
回止め凸部４２０は、Ｙ軸方向において、第１側壁部３１１と第４側壁部３１４との間に位置している。回止め凸部４２０が第１側壁部３１１と第４側壁部３１４との間に位置しているため、レンズキャリア４００が光軸Ｌを中心として回転することが防止される。
【００９３】
Ｚ軸摩擦係合部４４０は、金属板４４１を介してＺ軸駆動シャフト３３２に当接する。第３付勢部４３０は、キャリア本体部４１０を介して補助体２００に対向している。第３付勢部４３０の先端部は、Ｙ軸駆動シャフト２３２に当接している。第３付勢部４３０の先端部は、Ｚ軸駆動シャフト３３２をＺ軸摩擦係合部４４０に押し付ける方向に、Ｚ軸駆動シャフト３３２を付勢している。これにより、第３付勢部４３０の先端部とＺ軸摩擦係合部４４０とによってＺ軸駆動シャフト３３２が挟まれた状態となる。すなわち、Ｚ軸摩擦係合部４４０が金属板４４１を介してＺ軸駆動シャフト３３２に摩擦係合した状態となる。
【００９４】
Ｚ軸摩擦係合部４４０がＺ軸駆動シャフト３３２に摩擦係合した状態で、Ｚ軸圧電素子３３１がＺ軸方向に伸縮することにより、レンズキャリア４００が可動体３００に対してＺ軸方向に移動させられる。
【００９５】
次に、枠部材５００の詳細について説明する。図１に示されるように、枠部材５００は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、レンズキャリア４００を囲む略四角枠形状をなしている。枠部材５００は、可動体３００に設けられた第１側壁部３１１、第２側壁部３１２、第３側壁部３１３、及び第４側壁部３１４の先端部に取り付けられている。
【００９６】
枠部材５００の内周面には、Ｚ軸アクチュエータ３３０のＺ軸駆動シャフト３３２を支持するＺ軸アクチュエータ支持部５１０が設けられている。Ｚ軸アクチュエータ支持部５１０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、Ｚ軸駆動シャフト３３２の外周面のうち光軸Ｌから遠い側の部位に当接している。
【００９７】
次に、カバー３がレンズ駆動部２に取り付けられた状態について説明する。図１及び図１６に示されるように、カバー３は、レンズ駆動部２を構成する各構成要素のうちベース部材１００以外の構成要素を内部に収容するようにベース本体部１１０を覆う。カバー３には、光軸Ｌを中心とする開口部３ａが設けられている。ベース部材１００に設けられた第１支柱部１１３及び第２支柱部１１４の先端部は、カバー３の内面に当接し、カバー３を支持する。
【００９８】
次に、各アクチュエータに接続される電気配線、補助体２００等の位置を検出するセンサ、及び各センサに接続される電気配線について説明する。まず、ベース部材１００に設けられる電気配線及びセンサについて説明する。図２及び図３に示されるように、ベース本体部１１０における可動体３００等が配置される側の面には、ホールセンサＨＳ１、ホールセンサＨＳ２、２本の電気配線Ｗ１１、２本の電気配線Ｗ１２，２本の電気配線Ｗ１３、４本の電気配線Ｗ２１、４本の電気配線Ｗ２２、及び４本の電気配線Ｗ２３が設けられている。
【００９９】
２本の電気配線Ｗ１１の一端はＸ軸アクチュエータ１３０のＸ軸圧電素子１３１にそれぞれ接続され、他端はベース本体部１１０の辺Ｈ１１までそれぞれ延びている。電気配線Ｗ１１は、Ｘ軸圧電素子１３１に電力を供給する。
【０１００】
２本の電気配線Ｗ１２は、ベース本体部１１０における辺Ｈ１１の近傍にそれぞれ設けられている。２本の電気配線Ｗ１２の一端は、ベース本体部１１０における辺Ｈ１１の近傍にそれぞれ位置し、他端はベース本体部１１０の辺Ｈ１１までそれぞれ延びている。
【０１０１】
２本の電気配線Ｗ１３は、ベース本体部１１０の辺Ｈ１２と辺Ｈ１４とが接続される角部近傍に設けられている。２本の電気配線Ｗ１３の一端は、ベース本体部１１０における辺Ｈ１４の近傍にそれぞれ位置し、他端はベース本体部１１０の辺Ｈ１２までそれぞれ延びている。
【０１０２】
４本の電気配線Ｗ２３のうち、３本の電気配線Ｗ２３の一端はベース本体部１１０における辺Ｈ１４の近傍にそれぞれ位置し、他端はベース本体部１１０の辺Ｈ１２までそれぞれ延びている。残りの１本の電気配線Ｗ２３の一端はベース本体部１１０における辺Ｈ１４の近傍に位置し、他端はベース本体部１１０の辺Ｈ１１まで延びている。
【０１０３】
ホールセンサＨＳ１は、ベース部材１００に対して移動する補助体２００の位置を検出する位置センサとして機能する。ホールセンサＨＳ１は、ベース本体部１１０の辺Ｈ１１の近傍に設けられている。ホールセンサＨＳ１には、４本の電気配線Ｗ２１の一端がそれぞれ接続されている。４本の電気配線Ｗ２１の他端は、ベース本体部１１０の辺Ｈ１１までそれぞれ延びている。
【０１０４】
ホールセンサＨＳ２は、ベース部材１００に対して移動する可動体３００の位置を検出する位置センサとして機能する。ホールセンサＨＳ２は、ベース本体部１１０の辺Ｈ１２と辺Ｈ１３とが接続される角部近傍に設けられている。ホールセンサＨＳ２には、４本の電気配線Ｗ２２の一端がそれぞれ接続されている。４本の電気配線Ｗ２２の他端は、ベース本体部１１０の辺Ｈ１２までそれぞれ延びている。
【０１０５】
各電気配線Ｗ１１〜Ｗ１３，Ｗ２１〜Ｗ２３には、ベース本体部１１０の端部位置において、制御回路及び駆動回路等の配線がそれぞれ接続される。
【０１０６】
次に、補助体２００に設けられる電気配線等について説明する。図５に示されるように、補助体２００には、磁石ＭＧ１、及び２本の電気配線Ｗ３２が設けられている。磁石ＭＧ１は、補助体本体部２１０におけるベース本体部１１０と対向する面に取り付けられている。図７等に示されるように、ベース部材１００に設けられたホールセンサＨＳ１と磁石ＭＧ１とは、Ｚ軸方向において対向している。ホールセンサＨＳ１は、補助体２００と共に移動する磁石ＭＧ１の磁界の変化に基づいて、ベース部材１００に対する補助体２００の位置を検出する。Ｘ軸アクチュエータ１３０は、ホールセンサＨＳ１の検出結果に基づいてフィードバック制御される。
【０１０７】
２本の電気配線Ｗ３２の一端はＹ軸アクチュエータ２３０のＹ軸圧電素子２３１に接続されている。２本の電気配線Ｗ３２の他端は、２本のサスペンションワイヤＳＷ１２の一端にそれぞれ接続されている。サスペンションワイヤＳＷ１２は、導電性を有する弾性部材である。図６に示されるように、２本のサスペンションワイヤＳＷ１２の他端は、電気配線Ｗ１２の他方の端部にそれぞれ接続されている。Ｙ軸圧電素子２３１に対しては、ベース本体部１１０に設けられた電気配線Ｗ１２、サスペンションワイヤＳＷ１２、補助体２００に設けられた電気配線Ｗ３２を介して電力が供給される。
【０１０８】
次に、可動体３００に設けられる電気配線等について説明する。図８に示されるように、可動体３００には、磁石ＭＧ２、ホールセンサＨＳ３、４本の電気配線Ｗ３３、及び２本の電気配線Ｗ４３が設けられている。
【０１０９】
磁石ＭＧ２は、可動体本体部３１０における第３側壁部３１３側の角部に設けられている。図１１等に示されるように、ベース部材１００に設けられたホールセンサＨＳ２と磁石ＭＧ２とは、Ｚ軸方向において対向している。ホールセンサＨＳ２は、可動体３００と共に移動する磁石ＭＧ２の磁界の変化に基づいて、ベース部材１００に対する可動体３００の位置を検出する。Ｙ軸アクチュエータ２３０は、ホールセンサＨＳ２の検出結果に基づいてフィードバック制御される。
【０１１０】
図８に示されるように、ホールセンサＨＳ３は、可動体３００に対してＺ軸方向に移動するレンズキャリア４００の位置を検出する位置センサとして機能する。ホールセンサＨＳ３は、第２側壁部３１２における光軸Ｌ側の面に設けられている。ホールセンサＨＳ３には、４本の電気配線Ｗ３３の一端がそれぞれ接続されている。４本の電気配線Ｗ３３の他端は、可動体本体部３１０から立ち上がる第２側壁部３１２の先端部（頂部）までそれぞれ延びている。
【０１１１】
図２及び図１２に示されるように、ベース部材１００に設けられた４本の電気配線Ｗ２３の一端と、可動体３００に設けられた４本の電気配線Ｗ３３の他端とは、４本のサスペンションワイヤＳＷ２３によってそれぞれ接続されている。サスペンションワイヤＳＷ２３は、導電性を有する弾性部材である。
【０１１２】
図８及び図１０等に示されるように、２本の電気配線Ｗ４３の一端はＺ軸アクチュエータ３３０のＺ軸圧電素子３３１にそれぞれ接続され、他端は第２側壁部３１２の先端部までそれぞれ延びている。
【０１１３】
図２及び図１２に示されるように、ベース部材１００に設けられた２本の電気配線Ｗ１３の一端と、可動体３００に設けられた２本の電気配線Ｗ４３の他端とは、２本のサスペンションワイヤＳＷ１３によってそれぞれ接続されている。サスペンションワイヤＳＷ１３は、導電性を有する弾性部材である。Ｚ軸圧電素子３３１に対しては、ベース本体部１１０に設けられた電気配線Ｗ１３、サスペンションワイヤＳＷ１３、可動体３００に設けられた電気配線Ｗ４３を介して電力が供給される。
【０１１４】
次に、レンズキャリア４００について説明する。図１４に示されるように、レンズキャリア４００には、磁石ＭＧ３が設けられている。磁石ＭＧ３は、キャリア本体部４１０の外周面において、Ｚ軸摩擦係合部４４０の近傍の位置に設けられている。図１６等に示されるように、可動体３００の第２側壁部３１２に設けられたホールセンサＨＳ３と磁石ＭＧ３とは、Ｙ軸方向において対向している。ホールセンサＨＳ３は、レンズキャリア４００と共に移動する磁石ＭＧ３の磁界の変化に基づいて、可動体３００に対するレンズキャリア４００の位置を検出する。Ｚ軸アクチュエータ３３０は、ホールセンサＨＳ３の検出結果に基づいてフィードバック制御される。
【０１１５】
以上のようにレンズ駆動装置１において、Ｘ軸アクチュエータ１３０は、ベース部材１００に対して補助体２００をＸ軸方向に移動させる。Ｙ軸アクチュエータ２３０は、補助体２００に対して可動体３００をＹ軸方向に移動させる。これにより、可動体３００（レンズキャリア４００）は、ベース部材１００に対してＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させられ、手振れ補正機能が実現される。補助体２００とレンズキャリア４００とが光軸方向において重なっていないため、補助体２００がレンズキャリア４００に重なっている場合に比べてレンズ駆動装置１の高さ（光軸Ｌ方向の大きさ）が小さくなる。これにより、レンズ駆動装置１は、低背化が可能となる。
【０１１６】
補助体２００は、Ｙ軸方向に沿って延びている。この場合、補助体２００がＸ軸方向に延びていないため、レンズ駆動装置１は、Ｘ軸方向の大きさを小さくできる。
【０１１７】
Ｘ軸アクチュエータ１３０におけるＸ軸駆動シャフト１３２側の端部は、レンズキャリア４００から離れる側を向いている。これにより、Ｘ軸駆動シャフト１３２を挟み込むＸ軸摩擦係合部２４０及び第１付勢部２４２を、レンズキャリア４００から離すことができる。すなわち、レンズ駆動装置１は、レンズキャリア４００による制約を抑制しつつ、Ｘ軸摩擦係合部２４０及び第１付勢部２４２の設置スペースを確保できる。
【０１１８】
Ｙ軸アクチュエータ２３０におけるＹ軸駆動シャフト２３２側の端部は、レンズキャリア４００から離れる側を向いている。これにより、Ｙ軸駆動シャフト２３２を挟み込むＹ軸摩擦係合部３４０及び第２付勢部３４２を、レンズキャリア４００から離すことができる。すなわち、レンズ駆動装置１は、レンズキャリア４００による制約を抑制しつつ、Ｙ軸摩擦係合部３４０及び第２付勢部３４２の設置スペースを確保できる。
【０１１９】
図７に示されるように、Ｘ軸アクチュエータ１３０とＹ軸アクチュエータ２３０とは、Ｘ軸方向に沿って見たときに、光軸Ｌを挟んで対向する位置に設けられている。一般に、レンズ４は円形状となっている。このため、レンズキャリア４００もレンズ４に沿って略円環状となっている。これにより、補助体２００とレンズキャリア４００との間隔は、Ｘ軸方向に沿って見たときに光軸Ｌ付近よりも、光軸Ｌから離れた位置の方が広くなる。Ｘ軸方向に沿って見たときに、Ｘ軸アクチュエータ１３０とＹ軸アクチュエータ２３０とが光軸Ｌを挟んで対向する位置に設けられていることにより、レンズ駆動装置１は、Ｘ軸アクチュエータ１３０及びＹ軸アクチュエータ２３０を、補助体２００とレンズキャリア４００の間隔が広い部分に配置できる。これにより、レンズ駆動装置１は、装置の大型化を抑制しつつ、Ｘ軸アクチュエータ１３０及びＹ軸アクチュエータ２３０を適切な場所に配置できる。
【０１２０】
レンズキャリア４００は、ベース部材１００の辺Ｈ１２側に寄った位置に配置されている。この場合、補助体２００は、レンズキャリア４００が偏心して配置されることによって空いたスペース（ベース部材１００の辺Ｈ１１側）に設置される。これにより、レンズ駆動装置１は、装置の大型化を抑制しつつ、補助体２００及びレンズキャリア４００を適切な場所に配置できる。
【０１２１】
レンズ駆動装置１は、レンズキャリア４００を移動させるＺ軸アクチュエータ３３０を備えている。これにより、レンズ駆動装置１は、レンズ４のフォーカス機能を実現できる。
【０１２２】
Ｚ軸アクチュエータ３３０は、レンズキャリア４００を介して補助体２００と対向している。この場合、レンズ駆動装置１は、補助体２００の周囲に設けられるＸ軸アクチュエータ１３０及びＹ軸アクチュエータ２３０等による制約を抑制しつつ、Ｚ軸アクチュエータ３３０の設置スペースを確保できる。
【０１２３】
第３付勢部４３０は、キャリア本体部４１０を介して補助体２００と対向している。この場合、レンズ駆動装置１は、補助体２００の周囲に設けられるＸ軸アクチュエータ１３０及びＹ軸アクチュエータ２３０等による制約を抑制しつつ、第３付勢部４３０の設置スペースを確保できる。
【０１２４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、ベース本体部１１０は、略正方形の板状であってもよい。ベース本体部１１０は、略矩形の板状でなくてもよい。レンズキャリア４００は、ベース部材１００の一方の端部側に寄った位置に配置されていたが、レンズキャリア４００はベース本体部１１０の中心に配置されていてもよい。補助体２００は、Ｙ軸方向に延びる棒状の部材としたが、棒状の部材でなくてもよい。Ｘ軸アクチュエータ１３０、Ｙ軸アクチュエータ２３０、及びＺ軸アクチュエータ３３０は、圧電素子を用いた機構以外の機構であってもよい。Ｘ軸摩擦係合部２４０は、金属板２４１を介することなく、Ｘ軸駆動シャフト１３２に直接当接してもよい。同様に、Ｙ軸摩擦係合部３４０及びＺ軸摩擦係合部４４０は、金属板３４１，４４１を介することなく、Ｙ軸駆動シャフト２３２及びＺ軸駆動シャフト３３２にそれぞれ直接当接してもよい。また、補助体２００等の位置を検出する位置センサとしてホールセンサＨＳ１〜ＨＳ３を用いたが、ホールセンサ以外の位置センサを用いてもよい。
【符号の説明】
【０１２５】
１…レンズ駆動装置、４…レンズ、１００…ベース部材、１１０ａ…開口部（第１開口部）、１３０…Ｘ軸アクチュエータ（第１アクチュエータ）、１３１…Ｘ軸圧電素子、１３２…Ｘ軸駆動シャフト、２００…補助体、２４０…Ｘ軸摩擦係合部、２４２…第１付勢部、２３０…Ｙ軸アクチュエータ（第２アクチュエータ）、２３１…Ｙ軸圧電素子、２３２…Ｙ軸駆動シャフト、３００…可動体、３１０ａ…開口部（第２開口部）、３４０…Ｙ軸摩擦係合部、３４２…第２付勢部、３３０…Ｚ軸アクチュエータ（第３アクチュエータ）、３３１…Ｚ軸圧電素子、３３２…Ｚ軸駆動シャフト、４００…レンズキャリア、４１０…キャリア本体部、４３０…第３付勢部、４４０…Ｚ軸摩擦係合部、Ｌ…光軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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