(57)【要約】【課題】補助天板が移動する際の安定性を向上させること。【解決手段】実施形態に係る医用寝台装置は、天板と、前記天板に対して、当該天板の長手方向にせり出すように設置される補助天板と、前記天板及び前記補助天板の位置及び角度を制御する寝台駆動装置とを備える。前記補助天板は、位置決め部と、固定部とを備える。位置決め部は、前記補助天板が前記天板からせり出す第１の方向に平行移動した際に前記天板と当接することで、前記天板に対する前記補助天板の位置を決定する。固定部は、前記補助天板が前記第１の方向の反対方向である第２の方向に平行移動しようとした場合に前記天板と当接して前記補助天板の前記第２の方向への平行移動を制限することで、前記位置決め部により決定された位置に前記補助天板を固定する。【選択図】図５Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
天板と、
前記天板に対して、当該天板の長手方向にせり出すように設置される補助天板と、
前記天板及び前記補助天板の位置及び角度を制御する寝台駆動装置と、を備え、
前記補助天板は、
前記補助天板が前記天板からせり出す第１の方向に平行移動した際に前記天板と当接することで、前記天板に対する前記補助天板の位置を決定する位置決め部と、
前記補助天板が前記第１の方向の反対方向である第２の方向に平行移動しようとした場合に前記天板と当接して前記補助天板の前記第２の方向への平行移動を制限することで、前記位置決め部により決定された位置に前記補助天板を固定する固定部とを備える、
医用寝台装置。
【請求項２】
前記固定部は、前記長手方向及び前記天板の短手方向と垂直な方向に平行移動することで、前記補助天板が前記第２の方向に平行移動しようとした場合に前記天板と当接する位置に移動する、請求項１に記載の医用寝台装置。
【請求項３】
前記固定部は、前記天板の短手方向を軸として回転移動することで、前記補助天板が前記第２の方向に平行移動しようとした場合に前記天板と当接する位置に移動する、請求項１に記載の医用寝台装置。
【請求項４】
前記固定部は、前記長手方向及び前記天板の短手方向と垂直な方向を軸として回転移動することで、前記補助天板が前記第２の方向に平行移動しようとした場合に前記天板と当接する位置に移動する、請求項１に記載の医用寝台装置。
【請求項５】
前記固定部は、前記補助天板の前記第２の方向への平行移動を制限していない場合、突出した状態で維持される、請求項１〜４のいずれか一項に記載の医用寝台装置。
【請求項６】
前記位置決め部は、前記長手方向及び前記天板の短手方向について、位置が異なる少なくとも２か所で前記天板と当接する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の医用寝台装置。
【請求項７】
天板と、
前記天板に対して、当該天板の長手方向にせり出すように設置される補助天板と、
前記天板及び前記補助天板の位置及び角度を制御する寝台駆動装置と、
前記天板及び前記補助天板、又は、前記補助天板に載置された被検体に対してＸ線を照射するＸ線管と、
前記被検体を透過したＸ線を検出して検出信号を出力するＸ線検出器と、
前記検出信号に基づく画像データを生成する画像生成部と、を備え、
前記補助天板は、
前記補助天板が前記天板からせり出す第１の方向に平行移動した際に前記天板と当接することで、前記天板に対する前記補助天板の位置を決定する位置決め部と、
前記補助天板が前記第１の方向の反対方向である第２の方向に平行移動しようとした場合に前記天板と当接して前記補助天板の前記第２の方向への平行移動を制限することで、前記位置決め部により決定された位置に前記補助天板を固定する固定部とを備える、
Ｘ線診断装置。
【請求項８】
天板に対して、当該天板の長手方向にせり出すように設置される補助天板であって、
前記補助天板が前記天板からせり出す第１の方向に平行移動した際に前記天板と当接することで、前記天板に対する前記補助天板の位置を決定する位置決め部と、
前記補助天板が前記第１の方向の反対方向である第２の方向に平行移動しようとした場合に前記天板と当接して前記補助天板の前記第２の方向への平行移動を制限することで、前記位置決め部により決定された位置に前記補助天板を固定する固定部と、
を備える、補助天板。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、医用寝台装置、Ｘ線診断装置及び補助天板に関する。
【背景技術】
【０００２】
医用寝台装置における天板は、Ｘ線画像データやＣＴ画像データを収集する際に被検体を載置する。また、天板は、画像データ収集の対象となる被検体の範囲に応じて、寝台駆動装置による制御の下移動される。ここで、天板を被検体の体軸方向に延長する補助天板が追加的に使用される場合がある。例えば、補助天板は、天板の長手方向にせり出すように天板上に載置された上で被検体を載置し、天板の移動に伴って移動されることで、被検体を移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２８７４２７号公報
【特許文献２】特表２０１２−５２１８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、補助天板が移動する際の安定性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態に係る医用寝台装置は、天板と、前記天板に対して、当該天板の長手方向にせり出すように設置される補助天板と、前記天板及び前記補助天板の位置及び角度を制御する寝台駆動装置とを備える。前記補助天板は、位置決め部と、固定部とを備える。位置決め部は、前記補助天板が前記天板からせり出す第１の方向に平行移動した際に前記天板と当接することで、前記天板に対する前記補助天板の位置を決定する。固定部は、前記補助天板が前記第１の方向の反対方向である第２の方向に平行移動しようとした場合に前記天板と当接して前記補助天板の前記第２の方向への平行移動を制限することで、前記位置決め部により決定された位置に前記補助天板を固定する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の一例を示す概観図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る補助天板の一例を示す図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る位置決め部の一例を示す図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係る固定部の一例を示す図である。
【図５Ａ】図５Ａは、第１の実施形態に係る医用寝台装置の一例を示す図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、第１の実施形態に係る補助天板の設置について説明するための図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、第１の実施形態に係る補助天板の設置について説明するための図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係る医用寝台装置の一例を示す図である。
【図７Ａ】図７Ａは、第２の実施形態に係る補助天板の一例を示す図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、第２の実施形態に係る補助天板の設置について説明するための図である。
【図８】図８は、第３の実施形態に係る補助天板の設置について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を参照して、医用寝台装置、Ｘ線診断装置及び補助天板の実施形態について詳細に説明する。
【０００８】
（第１の実施形態）
まず、図１を用いて、補助天板を備えたＸ線診断装置１について説明する。図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１の一例を示す概観図である。図１に示すように、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１は、補助天板を備えた医用寝台装置１０、Ｃアーム２０、架台装置３０等を備える。また、図１に示すＸ線診断装置１は、図示しない画像サーバ等にネットワークを通じて接続される。
【０００９】
図１に示す医用寝台装置１０は、被検体を載置、移動させる装置である。例えば、医用寝台装置１０は、補助天板や天板、支持フレーム、基台、寝台駆動装置等を備える。ここで、天板は、支持フレームの上面に設けられ、補助天板及び被検体を載置する。また、基台は、支持フレームを移動可能に支持する筐体である。また、寝台駆動装置は、天板及び補助天板の位置及び角度を制御する。例えば、寝台駆動装置は、天板及び補助天板を平行移動させたり、回転移動させたりするモータ或いはアクチュエータである。なお、天板及び補助天板については後に詳述する。
【００１０】
図１に示すＣアーム２０は、Ｘ線の照射及び検出を行なう装置であり、例えば、被検体に対してＸ線を照射するＸ線管と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とを有する。Ｘ線管及びＸ線検出器は、被検体を挟んで対向した状態で、画像データ収集の対象となる被検体の範囲（対象範囲）に応じて移動可能に支持される。例えば、Ｘ線管及びＸ線検出器は、天井に設けられたレールに沿ってＣアーム２０が移動することにより平行移動される。また、例えば、Ｘ線管及びＸ線検出器は、Ｃアーム２０における複数方向の回転軸に沿って任意の方向に回転移動される。
【００１１】
また、Ｃアーム２０におけるＸ線検出器は、検出したＸ線量に対応した検出信号を、図示しないコンソール装置の画像生成回路に出力する。画像生成回路は、Ｘ線検出器から出力された検出信号を用いてＸ線画像データを生成し、生成したＸ線画像データを画像サーバに送信する。なお、Ｘ線画像データは、検出信号に基づく画像データの一例である。
【００１２】
更に、Ｘ線診断装置１は、図示しないインジェクターと接続される場合であってもよい。インジェクターは、被検体に挿入されたカテーテルから造影剤を注入する装置である。この場合、Ｃアーム２０におけるＸ線管は、造影剤が注入された被検体に対してＸ線を照射し、Ｘ線検出器は、検出したＸ線量に対応した検出信号を画像生成回路に出力する。そして、画像生成回路は、検出信号を用いて、被検体の血管が造影されたＸ線画像データを生成する。
【００１３】
図１に示す架台装置３０は、ＣＴ（Computed  Tomography）スキャンを行なう装置であり、例えば、被検体に対してＸ線を照射するＸ線管と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、Ｘ線管及びＸ線検出器を回転させる回転フレームと、Ｘ線検出器から出力された検出信号を用いて検出データを生成するデータ収集回路とを有する。ここで、回転フレームは、Ｘ線管及びＸ線検出器を対向した状態で支持する円環状のフレームであり、回転フレームの回転に伴って、Ｘ線管及びＸ線検出器も回転移動する。
【００１４】
例えば、架台装置３０におけるＸ線管は、開口（撮影口）の内部に挿入された被検体に対して、回転移動しながらＸ線を照射する。また、架台装置３０におけるＸ線検出器は、検出したＸ線量に対応した検出信号をデータ収集回路に出力する。データ収集回路は、Ｘ線検出器から出力された検出信号に対して増幅処理、Ａ／Ｄ変換等を行なうことで検出データを生成し、生成した検出データをコンソール装置の画像生成回路に出力する。
【００１５】
そして、画像生成回路は、検出データを用いてＣＴ画像データを生成し、生成したＣＴ画像データを画像サーバに送信する。例えば、画像生成回路は、検出データに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を施したデータを生成する。なお、前処理を施す前のデータ（検出データ）及び前処理後のデータを総称して投影データと称する場合もある。また、画像生成回路は、前処理後の投影データに対して、フィルタ補正逆投影法や逐次近似再構成法等を用いた再構成処理を行ってＣＴ画像データを生成する。なお、ＣＴ画像データは、検出信号に基づく画像データの一例である。
【００１６】
なお、図１は、Ｘ線画像データを収集する場合の配置を示す。具体的には、図１においては、天板及び補助天板を挟むようにしてＣアーム２０のＸ線管及びＸ線検出器が配置されており、架台装置３０は天板から離れた位置に退避している。ここで、ＣＴ画像データの収集を行なう場合、Ｃアーム２０は、天井のレールに沿って、天板から離れた位置に退避する。また、架台装置３０は、床のレールに沿って天板及び補助天板の近くに移動する。そして、天板及び補助天板の移動に伴って被検体が架台装置３０の撮影口内へ移動され、架台装置３０は、撮影口内に挿入された被検体に対するＣＴスキャンを実行する。
【００１７】
次に、図２を用いて、医用寝台装置１０が備える補助天板１００について説明する。図２は、第１の実施形態に係る補助天板１００の一例を示す図である。なお、以下では、補助天板１００及び天板２００の長手方向及び短手方向を揃えた状態で、天板２００に対して補助天板１００が設置される場合について説明する。また、以下では、補助天板１００及び天板２００の短手方向をＸ方向、補助天板１００及び天板２００の長手方向をＺ方向、Ｘ方向及びＺ方向に対して垂直な方向をＹ方向として説明する。
【００１８】
図２の斜線のパターンで示すように、補助天板１００は、天板２００に対する補助天板１００の位置を決定する位置決め部１１１を備える。位置決め部１１１は、補助天板１００がＺ方向に沿った第１の方向に平行移動した際に天板２００と当接することで、天板２００に対する補助天板１００の位置を決定する。例えば、位置決め部１１１は、図２に示すように、板１４０の＋Ｘ方向の一辺及び−Ｘ方向の一辺と接合される部材である。なお、位置決め部１１１については後に詳述する。
【００１９】
また、補助天板１００は、第１の方向の反対方向である第２の方向への補助天板１００の平行移動を制限する固定部１２１を備える。例えば、補助天板１００は、図２に示すように、固定部１２１として、固定部１２１ａ及び固定部１２１ｂを備える。固定部１２１ａ及び固定部１２１ｂは、補助天板１００が、第２の方向に平行移動しようとした場合に天板２００と当接して補助天板１００の第２の方向への平行移動を制限することで、位置決め部１１１により決定された位置に補助天板１００を固定する。なお、固定部１２１については後に詳述する。
【００２０】
板１３０は、被検体を載置する部材であり、板１４０と接合される。ここで、板１３０は、被検体を固定するためのベルト等を有する場合であってもよい。板１４０は、板１３０と、位置決め部１１１とを接合する部材である。なお、板１３０に被検体が載置されるものとして説明したが、板１３０と板１４０とに跨って被検体が載置される場合であってもよいし、板１３０と板１４０と天板２００とに跨って被検体が載置される場合であってもよい。また、図２においては、板１３０及び板１４０を平板として示したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、板１３０及び板１４０は、被検体の形状に合わせて湾曲していたり、窪みを有していたりしてもよい。
【００２１】
次に、図３を用いて、位置決め部１１１の詳細について説明する。図３は、第１の実施形態に係る位置決め部１１１の一例を示す図である。例えば、位置決め部１１１は、図３に示すように、板１４０の＋Ｘ方向の一辺と接合される部材及び−Ｘ方向の一辺と接合される部材から構成される。
【００２２】
ここで、板１４０の＋Ｘ方向の一辺と接合される部材は切欠きを有し、切欠きの内部に当接面１１１ａ及び当接面１１１ｂを有する。また、板１４０の−Ｘ方向の一辺と接合される部材も同様に切欠きを有し、切欠きの内部に当接面１１１ｃ及び当接面１１１ｄを有する。当接面１１１ａ、当接面１１１ｂ、当接面１１１ｃ及び当接面１１１ｄは、補助天板１００がＺ方向に沿った第１の方向に平行移動した際に天板２００と当接する面である。
【００２３】
なお、図２及び図３においては、位置決め部１１１が２つの部材から構成されるものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、図３に示した位置決め部１１１のうち、板１４０の＋Ｘ方向の一辺と接合される部材を、複数の部材を組み合わせることで作製してもよい。また、図３に示した位置決め部１１１のうち、板１４０の−Ｘ方向の一辺と接合される部材を、複数の部材を組み合わせることで作製してもよい。また、図３に示した位置決め部１１１を構成する２つの部材を、一体的に作製する場合であってもよい。また、図３に示した位置決め部１１１を構成する２つの部材と、板１４０とを一体的に作製する場合であってもよい。
【００２４】
次に、図４を用いて、固定部１２１の詳細について説明する。図４は、第１の実施形態に係る固定部１２１の一例を示す図である。なお、図４においては、固定部１２１の一例として、固定部１２１ａを示す。図４に示す固定部１２１ａは、位置決め部１１１によって両端から挟まれることにより、天板２００の長手方向及び短手方向と垂直な方向（Ｙ方向）に平行移動可能に支持される。また、固定部１２１ａは、下部（図４において右下の位置）に切欠きを有する。例えば、固定部１２１ａは、図４に示す状態から−Ｙ方向に平行移動する際、切欠きが位置決め部１１１と符合する位置まで平行移動することができる。固定部１２１ａと同様に、図２に示した固定部１２１ｂも、位置決め部１１１によって両端から挟まれることにより、Ｙ方向に平行移動可能に支持される。
【００２５】
次に、図５Ａを用いて、天板２００に対する補助天板１００の設置について説明する。図５Ａは、第１の実施形態に係る医用寝台装置１０の一例を示す図である。図５Ａに示すように、医用寝台装置１０は、補助天板１００、天板２００、支持フレーム３００及び基台４００を備える。
【００２６】
基台４００は、支持フレーム３００を移動可能に支持する筐体である。また、図５Ａに示すように、天板２００は、支持フレーム３００の上面に設けられる。ここで、天板２００は、図５Ａに示すように、＋Ｘ方向の側面にフック部分を有する。更に、天板２００は、図５Ａに示すフック部分と同様のフック部分を−Ｘ方向の側面にも有する。また、医用寝台装置１０は、図示しない寝台駆動装置を備える。寝台駆動装置は、操作者からの指示に従って、天板２００を平行移動させたり、回転移動させたりする。なお、図５Ａは、床面に対して天板２００が平行に支持されている状態を示す。
【００２７】
天板２００に対して補助天板１００を設置する場合、まず、補助天板１００は、図５Ａの矢印に示すように、長手方向及び短手方向を揃えた状態で天板２００に載置される。この際、補助天板１００は、図５Ａに示すように、−Ｚ方向に天板２００からせり出すようにして載置される。また、補助天板１００は、位置決め部１１１の４つの切欠きに天板２００のフック部分がそれぞれ挿入される位置に載置される。
【００２８】
次に、補助天板１００は、長手方向（Ｚ方向）に沿った第１の方向に平行移動され、天板２００に対する位置が決定される。以下、この点について図５Ｂ及び図５Ｃを用いて説明する。図５Ｂ及び図５Ｃは、第１の実施形態に係る補助天板１００の設置について説明するための図である。なお、以下では、第１の方向が、補助天板１００が天板２００からせり出す方向（−Ｚ方向）であるものとして説明する。また、図５Ｂにおいては、天板２００を斜線のパターンで示す。また、図５Ｃにおいては、説明の便宜のため、天板２００のうちフック部分のみを示す。
【００２９】
補助天板１００が天板２００に載置された後、補助天板１００は、図５Ｂ左図の矢印に示すようにして、第１の方向（−Ｚ方向）に平行移動される。これにより、位置決め部１１１は、図５Ｃの左図及び中図に示すように天板２００のフック部分に対して平行移動し、当接面１１１ａが天板２００のフック部分と当接する。同様に、当接面１１１ｂ、当接面１１１ｃ及び当接面１１１ｄも、当接面１１１ａが天板２００のフック部分と当接するのと略同時に、天板２００の他のフック部分と当接する。
【００３０】
位置決め部１１１の当接面１１１ａ、当接面１１１ｂ、当接面１１１ｃ及び当接面１１１ｄが天板２００のフック部分と当接することによって、補助天板１００は、第１の方向（−Ｚ方向）への移動が制限される。これにより、位置決め部１１１は、天板２００に対する補助天板１００の位置を決定する。
【００３１】
次に、固定部１２１ａは、図５Ｂ中図の矢印に示すように、−Ｙ方向に平行移動する。例えば、固定部１２１ａは、固定部１２１ａの切欠きが位置決め部１１１と符合するまで平行移動することにより、図５Ｂ右図の位置まで移動する。
【００３２】
固定部１２１ａは、−Ｙ方向に平行移動することにより、補助天板１００が第２の方向（＋Ｚ方向）に平行移動しようとした場合に天板２００と当接する位置に移動する。具体的には、固定部１２１ａは、図５Ｃに示すように、天板２００のフック部分に対して−Ｚ方向の位置に移動する。これにより、補助天板１００が第２の方向（＋Ｚ方向）に平行移動しようとすると、補助天板１００の固定部１２１ａと天板２００のフック部分とが当接することとなり、補助天板１００の第２の方向（＋Ｚ方向）への平行移動が制限される。
【００３３】
同様に、図示しない固定部１２１ｂも、−Ｙ方向に平行移動することで、補助天板１００が第２の方向（＋Ｚ方向）に平行移動しようとした場合に天板２００と当接する位置に移動し、補助天板１００の第２の方向（＋Ｚ方向）への平行移動を制限する。換言すると、固定部１２１ａ及び固定部１２１ｂは、第１の方向（−Ｚ方向）への移動が制限された補助天板１００について、第２の方向（＋Ｚ方向）への移動をも制限することにより、補助天板１００を位置決め部１１１により決定された位置に固定する。
【００３４】
上述したように、第１の実施形態によれば、医用寝台装置１０は、天板２００と、天板２００に対して長手方向にせり出すように設置される補助天板１００と、天板２００及び補助天板１００の位置及び角度を制御する寝台駆動装置とを備える。また、補助天板１００は、位置決め部１１１と、固定部１２１とを備える。位置決め部１１１は、補助天板１００が天板２００からせり出す第１の方向に補助天板１００が平行移動した際に、天板２００と当接することで、天板２００に対する補助天板１００の位置を決定する。固定部１２１は、補助天板１００が第２の方向に平行移動しようとした場合に天板２００と当接して補助天板１００の第２の方向への平行移動を制限することで、位置決め部１１１により決定された位置に補助天板１００を固定する。従って、第１の実施形態に係る医用寝台装置１０は、補助天板１００が移動する際の安定性を向上させることができる。
【００３５】
例えば、図６に示すように、−Ｚ方向の端が低くなるように補助天板１００及び天板２００が回転移動（傾斜）する際、補助天板１００には、重力に起因して矢印に示す方向（−Ｚ方向）の力が加わる。ここで、補助天板１００は、位置決め部１１１によって第１の方向（−Ｚ方向）への平行移動が制限されているため、図６に示すように回転移動させられても、天板２００の上でずれたりすることはない。なお、図６は、第１の実施形態に係る医用寝台装置１０の一例を示す図である。
【００３６】
また、＋Ｚ方向の端が低くなるように補助天板１００及び天板２００が回転移動（傾斜）する際、補助天板１００には＋Ｚ方向の力が加わる。ここで、補助天板１００は、固定部１２１によって第２の方向（＋Ｚ方向）への平行移動が制限されているため、＋Ｚ方向の端が低くなるように回転移動させられても、天板２００の上でずれたりすることはない。
【００３７】
また、図５Ｂ及び図５Ｃに示したように、固定部１２１ａは、補助天板１００の第２の方向（＋Ｚ方向）への移動を制限していない場合、補助天板１００から突出した状態で維持される。図５Ｂ及び図５Ｃにおいて図示しない固定部１２１ｂも同様に、補助天板１００の第２の方向（＋Ｚ方向）への移動を制限していない場合、補助天板１００から突出した状態で維持される。これにより、天板２００に補助天板１００を設置する操作者は、補助天板１００の位置が固定されていないことを容易に確認することができる。ここで、固定部１２１ａ及び固定部１２１ｂについては、補助天板１００の他の構成と異なる着色をしたり、異なる材料で作製したりしてもよい。これにより、操作者は、補助天板１００の位置が固定されていないことをより容易に確認することができる。
【００３８】
また、図５Ａに示したように、補助天板１００は、天板２００の長手方向にせり出すように設置される。これにより、補助天板１００は、天板２００を長手方向に延長し、被検体のより広い範囲について画像データを収集することを可能にする。なお、図５Ａにおいては、第１の方向（−Ｚ方向）に天板２００からせり出すようにして補助天板１００を載置するものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、補助天板１００は、天板２００からせり出さないように天板２００に載置された後、第１の方向（−Ｚ方向）に平行移動することによって、第１の方向（−Ｚ方向）に天板２００からせり出す場合であってもよい。
【００３９】
また、これまで、位置決め部１１１が、４か所（当接面１１１ａ、当接面１１１ｂ、当接面１１１ｃ及び当接面１１１ｄ）で天板２００と当接する場合について説明したが、位置決め部１１１が天板２００と当接する位置の数は４か所に限定されるものではない。
【００４０】
例えば、位置決め部１１１は、Ｚ方向及びＸ方向について位置が異なる少なくとも２か所で天板２００と当接する。なお、位置決め部１１１がＺ方向の位置が同一の２か所のみで天板２００と当接する場合（例えば、当接面１１１ｂ及び当接面１１１ｄ）、Ｘ軸を中心として補助天板１００を回転させようとする力が加わると、位置決め部１１１には大きなトルクがかかり、補助天板１００はＸ軸を中心として回転するように動いてしまうおそれがある。また、位置決め部１１１がＸ方向の位置が同一の２か所のみで天板２００と当接する場合（例えば、当接面１１１ａ及び当接面１１１ｂ）、Ｚ軸を中心として補助天板１００を回転させようとする力が加わると、位置決め部１１１には大きなトルクがかかり、補助天板１００はＺ軸を中心として回転するように動いてしまうおそれがある。これに対し、位置決め部１１１がＺ方向及びＸ方向について位置が異なる２か所で天板２００と当接する場合（例えば、当接面１１１ａ及び当接面１１１ｄ）、Ｘ軸を中心として補助天板１００を回転しようとする力やＺ軸を中心として補助天板１００を回転しようとする力が加わった場合に位置決め部１１１にかかるトルクは低減され、補助天板１００が動いてしまうことを防ぐことができる。
【００４１】
また、これまで、固定部１２１ａが、位置決め部１１１によって支持されるものとして説明した。しかしながら、固定部１２１が設けられる位置は任意であり、例えば、板１４０によって支持される場合であってもよい。例えば、固定部１２１は、図５Ｂに示した板１４０の−Ｚ方向の辺の位置において、Ｙ方向に平行移動可能に支持される。この場合、固定部１２１は、補助天板１００が第２の方向（＋Ｚ方向）に平行移動しようとした場合に、図５Ｂに示した天板２００の−Ｚ方向の辺と当接することで、補助天板１００の第２の方向への平行移動を制限する。
【００４２】
また、例えば、固定部１２１は、板１３０や板１４０にＹ方向に設けられた貫通孔により、Ｙ方向に平行移動可能に支持される。この場合、固定部１２１は、Ｙ方向に平行移動することで、板１３０や板１４０に設けられた貫通孔と、天板２００に設けられた貫通孔又は窪みとに跨る位置に移動する。これにより、固定部１２１は、補助天板１００が第２の方向（＋Ｚ方向）に平行移動しようとした場合に、天板２００に設けられた貫通孔又は窪みの＋Ｚ方向の内面と当接することで、補助天板１００の第２の方向への平行移動を制限する。更に、固定部１２１は、捻締錠のように、天板２００に設けられた穴（窪み）と螺合するものであってもよい。
【００４３】
（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、位置決め部１１１及び固定部１２１を有する補助天板１００について説明した。これに対して、第２の実施形態では、位置決め部１１２及び固定部１２２を有する補助天板１００について説明する。第２の実施形態に係る補助天板１００は、図２に示した補助天板１００と同様の構成を有し、位置決め部１１１及び固定部１２１に代えて、位置決め部１１２及び固定部１２２を有する点で相違する。以下、第１の実施形態において説明した構成と同様の構成を有する点については、図２と同一の符号を付し、説明を省略する。
【００４４】
まず、図７Ａを用いて、位置決め部１１２、固定部１２２、板１３０及び板１４０を備えた補助天板１００について説明する。図７Ａは、第２の実施形態に係る補助天板１００を示す図である。なお、図７Ａは、補助天板１００が天板２００に対して設置された状態を示す。また、図７Ａにおいては、天板２００を斜線のパターンで示す。
【００４５】
例えば、補助天板１００は、図７Ａに示すように、天板２００に対する補助天板１００の位置を決定する位置決め部１１２を有する。位置決め部１１２は、補助天板１００が第１の方向（−Ｚ方向）に平行移動した際に天板２００と当接することで、天板２００に対する補助天板１００の位置を決定する。例えば、位置決め部１１２は、図７Ａに示すように、板１４０の＋Ｘ方向の一辺及び−Ｘ方向の一辺と接合される部材である。ここで、位置決め部１１２は、例えば、図３に示した位置決め部１１１と同様に複数の切欠きを有し、切欠きの内部に、それぞれ、当接面１１２ａ、当接面１１２ｂ、当接面１１２ｃ及び当接面１１２ｄを有する。
【００４６】
また、補助天板１００は、第２の方向（＋Ｚ方向）への補助天板１００の平行移動を制限する固定部１２２を備える。例えば、補助天板１００は、図７Ａに示すように、固定部１２２として、固定部１２２ａ及び固定部１２２ｂを備える。固定部１２２ａ及び固定部１２２ｂは、補助天板１００が、第２の方向（＋Ｚ方向）に平行移動しようとした場合に天板２００と当接することで、補助天板１００の第２の方向（＋Ｚ方向）への平行移動を制限する。
【００４７】
図７Ａに示す固定部１２２ａ及び固定部１２２ｂは、天板２００の短手方向（Ｘ方向）を軸として回転移動することができる部材であり、板１４０における＋Ｘ方向の一辺及び−Ｘ方向の一辺にそれぞれ設けられる。ここで、固定部１２２ａ及び固定部１２２ｂは、図７Ａに示すように棒状部材で接続されており、操作者が棒状部材をレバーとして操作することで、一体的に回転移動することができる。
【００４８】
天板２００に対して補助天板１００を設置する場合、まず、補助天板１００は、長手方向及び短手方向を揃えた状態で天板２００に載置される。次に、補助天板１００は、第１の方向（−Ｚ方向）に平行移動され、天板２００に対する位置が決定される。以下、この点について図７Ｂを用いて説明する。図７Ｂは、第２の実施形態に係る補助天板１００の設置について説明するための図である。なお、図７Ｂにおいては、位置決め部１１２をドットのパターンで示し、固定部１２２ｂを斜線のパターンで示す。また、図７Ｂにおいては、説明の便宜のため、天板２００のうちフック部分のみを示す。
【００４９】
まず、補助天板１００が第１の方向（−Ｚ方向）に平行移動する。これにより、位置決め部１１２は、図７Ｂに示すように、天板２００のフック部分に対して平行移動し、当接面１１２ｄが天板２００のフック部分と当接する。同様に、当接面１１２ａ、当接面１１２ｂ及び当接面１１２ｃも、当接面１１２ｄが天板２００のフック部分と当接するのと略同時に、天板２００の他のフック部分と当接する。
【００５０】
位置決め部１１２の当接面１１２ａ、当接面１１２ｂ、当接面１１２ｃ及び当接面１１２ｄが天板２００のフック部分と当接することによって、補助天板１００は、第１の方向（−Ｚ方向）への移動が制限される。これにより、位置決め部１１２は、天板２００に対する補助天板１００の位置を決定する。
【００５１】
次に、固定部１２２ｂは、図７Ｂに示すように、天板２００の短手方向（Ｘ方向）を軸として回転移動する。これにより、固定部１２２ｂの当接面が、フック部分の−Ｚ方向に配置される。従って、補助天板１００が第２の方向（＋Ｚ方向）に平行移動しようとすると、補助天板１００の固定部１２２ｂと天板２００のフック部分とが当接することとなり、補助天板１００の第２の方向（＋Ｚ方向）への平行移動が制限される。
【００５２】
同様に、図７Ｂにおいて図示しない固定部１２２ａも、天板２００の短手方向（Ｘ方向）を軸として回転移動する。例えば、操作者が図７Ａに示した棒状部材をレバーとして操作することで、固定部１２２ａは、固定部１２２ｂと共に回転移動する。これにより、固定部１２２ａは、補助天板１００が第２の方向（＋Ｚ方向）に平行移動しようとした場合に天板２００と当接する位置に移動し、補助天板１００の第２の方向（＋Ｚ方向）への平行移動を制限する。換言すると、固定部１２２ａ及び固定部１２２ｂは、第１の方向（−Ｚ方向）への移動が制限された補助天板１００について、第２の方向（＋Ｚ方向）への移動をも制限することにより、補助天板１００を位置決め部１１２により決定された位置に固定する。
【００５３】
上述したように、第２の実施形態によれば、位置決め部１１２は、補助天板１００が第１の方向に平行移動した際に天板２００と当接することで、天板２００に対する補助天板１００の位置を決定する。また、固定部１２２は、天板２００の短手方向（Ｘ方向）を軸として回転移動することで、補助天板１００が第２の方向に平行移動しようとした場合に天板２００と当接する位置に移動し、補助天板１００が第２の方向に平行移動しようとした場合に天板２００と当接して補助天板１００の第２の方向への平行移動を制限することで、位置決め部１１２により決定された位置に補助天板１００を固定する。従って、第２の実施形態に係る補助天板１００は、補助天板１００が移動する際の安定性を向上させることができる。
【００５４】
また、図７Ａに示したように、固定部１２２ａ及び固定部１２２ｂは、棒状部材によって接続される。これにより、操作者は、固定部１２２ａ及び固定部１２２ｂを１つの操作によって回転移動することができるため、補助天板１００の位置をより容易に固定することができる。
【００５５】
また、図７Ｂに示したように、固定部１２２ｂは、補助天板１００の第２の方向（＋Ｚ方向）への移動を制限している場合（右図）と比較して、補助天板１００の第２の方向（＋Ｚ方向）への移動を制限していない場合（左図及び中図）、より突出した状態で維持される。固定部１２２ａも同様に、補助天板１００の第２の方向（＋Ｚ方向）への移動を制限している場合と比較して、補助天板１００の第２の方向（＋Ｚ方向）への移動を制限していない場合、より突出した状態で維持される。これにより、操作者は、補助天板１００の位置が固定されていないことを容易に確認することができる。また、固定部１２２ａや固定部１２２ｂ、固定部１２２ａと固定部１２２ｂとを接続する棒状部材については、補助天板１００の他の構成と異なる着色をしたり、異なる材料で作製したりしてもよい。これにより、操作者は、補助天板１００の位置が固定されていないことをより容易に確認することができる。
【００５６】
（第３の実施形態）
上述した実施形態では、位置決め部１１１及び固定部１２１、又は、位置決め部１１２及び固定部１２２を有する補助天板１００について説明した。これに対して、第３の実施形態では、位置決め部１１３及び固定部１２３を有する補助天板１００について説明する。第３の実施形態に係る補助天板１００は、図２に示した補助天板１００と同様の構成を有し、位置決め部１１１及び固定部１２１に代えて位置決め部１１３及び固定部１２３を有する点で相違する。以下、第１の実施形態において説明した構成と同様の構成を有する点については、図２と同一の符号を付し、説明を省略する。
【００５７】
例えば、位置決め部１１３は、補助天板１００が第１の方向（−Ｚ方向）に平行移動した際に天板２００と当接することで、天板２００に対する補助天板１００の位置を決定する。例えば、位置決め部１１３は、板１４０の＋Ｘ方向の一辺及び−Ｘ方向の一辺と接合される部材である。ここで、位置決め部１１３は、例えば、図３に示した位置決め部１１１と同様に複数の切欠きを有し、切欠きの内部に、それぞれ、当接面１１３ａ、当接面１１３ｂ、当接面１１３ｃ及び当接面１１３ｄを有する。
【００５８】
また、補助天板１００は、第２の方向（＋Ｚ方向）への補助天板１００の平行移動を制限する固定部１２３を備える。例えば、補助天板１００は、固定部１２３として、図８に示す固定部１２３ａ及び固定部１２３ｂを備える。固定部１２３ａ及び固定部１２３ｂは、補助天板１００が、第２の方向（＋Ｚ方向）に平行移動しようとした場合に天板２００と当接することで、補助天板１００の第２の方向（＋Ｚ方向）への平行移動を制限する。例えば、固定部１２３ａは、図８に示すように、平板状の部材で形成され、位置決め部１１３によって天板２００の長手方向及び短手方向と垂直な方向（Ｙ方向）を軸として回転可能に支持される。例えば、固定部１２３ａは、Ｙ方向に平行な一辺において位置決め部１１３と結合され、結合された一辺を軸として回転可能に支持される。ここで、固定部１２３ａ及び固定部１２３ｂは、板１４０における＋Ｘ方向の一辺及び−Ｘ方向の一辺にそれぞれ設けられる。なお、図８は、第３の実施形態に係る補助天板１００の設置について説明するための図である。図８においては、天板２００を斜線のパターンで示す。
【００５９】
天板２００に対して補助天板１００を設置する場合、まず、補助天板１００は、長手方向及び短手方向を揃えた状態で天板２００に載置される。次に、補助天板１００は、天板２００に対して第１の方向（−Ｚ方向）に平行移動し、位置決め部１１３は、天板２００と当接する。これにより、位置決め部１１３は、補助天板１００の第１の方向（−Ｚ方向）への移動を制限し、天板２００に対する補助天板１００の位置を決定する。
【００６０】
次に、固定部１２３ａは、図８左図の矢印に示すようにＹ方向を軸として回転移動することで、図８右図に示すように、固定部１２３ａの当接面が天板２００のフック部分の−Ｚ方向側に配置される。これにより、補助天板１００が第２の方向（＋Ｚ方向）に平行移動しようとすると、補助天板１００の固定部１２３ａと天板２００のフック部分とが当接することとなり、補助天板１００の第２の方向（＋Ｚ方向）への平行移動が制限される。
【００６１】
同様に、図８において図示しない固定部１２３ｂも、Ｙ方向を軸として回転移動することで、補助天板１００が第２の方向（＋Ｚ方向）に平行移動しようとした場合に天板２００と当接する位置に移動し、補助天板１００の第２の方向（＋Ｚ方向）への平行移動を制限する。換言すると、固定部１２３ａ及び固定部１２３ｂは、第１の方向（−Ｚ方向）への移動が制限された補助天板１００について、第２の方向（＋Ｚ方向）への移動をも制限することにより、補助天板１００を位置決め部１１３により決定された位置に固定する。
【００６２】
上述したように、第３の実施形態によれば、位置決め部１１３は、補助天板１００が第１の方向に平行移動した際に天板２００と当接することで、天板２００に対する補助天板１００の位置を決定する。また、固定部１２３は、天板２００の長手方向及び短手方向と垂直な方向（Ｙ方向）を軸として回転移動することで、補助天板１００が第２の方向に平行移動しようとした場合に天板２００と当接する位置に移動し、補助天板１００が第２の方向に平行移動しようとした場合に天板２００と当接して補助天板１００の第２の方向への平行移動を制限することで、位置決め部１１３により決定された位置に補助天板１００を固定する。従って、第３の実施形態に係る補助天板１００は、補助天板１００が移動する際の安定性を向上させることができる。
【００６３】
また、図８の左図に示したように、固定部１２３ａは、補助天板１００の第２の方向への移動を制限していない場合、補助天板１００から突出した状態で維持される。固定部１２３ｂも同様に、補助天板１００の第２の方向への移動を制限していない場合、補助天板１００から突出した状態で維持される。これにより、操作者は、補助天板１００の位置が固定されていないことを容易に確認することができる。また、固定部１２３ａ及び固定部１２３ｂについては、補助天板１００の他の構成と異なる着色をしたり、異なる材料で作製したりしてもよい。これにより、操作者は、補助天板１００の位置が固定されていないことをより容易に確認することができる。
【００６４】
なお、上述した第１〜第３の実施形態では、第１の方向が、補助天板１００が天板２００からせり出す方向（−Ｚ方向）であるものとして説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、第１の方向は＋Ｚ方向であってもよい。この場合、第２の方向は、−Ｚ方向となる。
【００６５】
また、第１の方向は、載置される被検体の方向に応じて決定されてもよい。例えば、第１の方向は、被検体の頭方向であってもよい。この場合、位置決め部１１１、位置決め部１１２又は位置決め部１１３は、補助天板１００が被検体の頭方向に平行移動した際に天板２００と当接することで、天板２００に対する補助天板１００の位置を決定する。
【００６６】
また、第１の方向は、補助天板１００及び天板２００が回転移動（傾斜）する際、低くなる方向に応じて決定されてもよい。例えば、図６に示したように、補助天板１００及び天板２００が−Ｚ方向の端が低くなるように回転移動（傾斜）する場合、第１の方向は、−Ｚ方向である。ここで、固定部１２１、固定部１２２又は固定部１２３が補助天板１００の第２の方向への平行移動を制限していない場合を想定したとしても、第１の方向への平行移動は、位置決め部１１１、位置決め部１１２又は位置決め部１１３が制限しているため、補助天板１００が第１の方向にずれることはない。即ち、補助天板１００及び天板２００が回転移動（傾斜）する際に低くなる方向を第１の方向とすることで、補助天板１００の安定性をより向上させることができる。
【００６７】
また、上述した実施形態では、医用寝台装置１０、Ｃアーム２０、架台装置３０を備えたＸ線診断装置１について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、Ｘ線診断装置１は、Ｃアーム２０及び架台装置３０の一方を有しない場合であってもよい。
【００６８】
以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、補助天板が移動する際の安定性を向上させることができる。
【００６９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７０】
１  Ｘ線診断装置
１０  医用寝台装置
１００  補助天板
１１１  位置決め部
１１２  位置決め部
１１３  位置決め部
１２１  固定部
１２２  固定部
１２３  固定部
２００  天板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
2019072189.tif 000008
【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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