(57)【要約】【課題】  操作者の意図に合わせて簡便に画像を選択すること。【解決手段】  画像処理装置は、選択手段と、決定手段と、表示制御手段と、画像処理手段とを有する。選択手段は、医用画像が属する１又は複数の検査を選択する。決定手段は、前記選択された１又は複数の検査に基づいて、画像処理候補の検査を決定する。表示制御手段は、前記決定された画像処理候補の検査に属する医用画像を表示部に表示させる。画像処理手段は、前記表示された医用画像のうち、ユーザにより選択された複数の医用画像を用いて、画像処理を実行する。そして、決定手段は、１つの前記検査が選択された場合に、前記選択された１つの検査と、前記選択された１つの検査に基づく検索により得られる１又は複数の検査とを前記画像処理候補の検査として決定し、複数の前記検査が選択された場合に、前記選択された複数の検査を前記画像処理候補の検査として決定することを特徴とする。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用画像が属する１又は複数の検査を選択する選択手段と、
前記選択された１又は複数の検査に基づいて、画像処理候補の検査を決定する決定手段と、
前記決定された画像処理候補の検査に属する医用画像を表示部に表示させる表示制御手段と、
前記表示された医用画像のうち、ユーザにより選択された複数の医用画像を用いて、画像処理を実行する画像処理手段と、
を有し、
前記決定手段は、１つの前記検査が選択された場合に、前記選択された１つの検査と、前記選択された１つの検査に基づく検索により得られる１又は複数の検査とを前記画像処理候補の検査として決定し、複数の前記検査が選択された場合に、前記選択された複数の検査を前記画像処理候補の検査として決定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記決定手段は、１つの前記検査が選択された場合に、前記選択された１つの検査の付帯情報に基づいて検索することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記決定手段は、１つの前記検査が選択された場合に、前記選択された検査を基準検査として決定し、前記検索により得られた１又は複数の検査を比較検査として決定し、
前記表示制御手段は、前記基準検査に属する医用画像を画面上の第１の表示領域に表示させ、前記比較検査に属する医用画像を前記画面上の第２の表示領域に表示させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記決定手段は、複数の前記検査が選択された場合に、前記選択された複数の検査のうち、１つの検査を基準検査として決定し、前記基準検査として選択された前記１つの検査とは異なる検査を比較検査として決定し、
前記表示制御手段は、前記基準検査に属する医用画像を画面上の第１の表示領域に表示させ、前記比較検査に属する医用画像を前記画面上の第２の表示領域に表示させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記決定手段は、１つの前記検査が選択された場合に、前記選択された検査を基準検査として決定し、前記検索により得られた１又は複数の検査を比較検査として決定し、複数の前記検査が選択された場合に、前記選択された複数の検査のうち、１つの検査を基準検査として決定し、前記基準検査として選択された前記１つの検査とは異なる検査を比較検査として決定し、
前記表示制御手段は、前記基準検査に属する医用画像を画面上の第１の表示領域に表示させ、前記比較検査に属する医用画像を前記画面上の第２の表示領域に表示させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記決定手段は、複数の前記検査が選択された場合に、前記選択された複数の検査のうち、最初に選択された検査を基準検査として決定することを特徴とする請求項４または５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記決定手段は、複数の前記検査が選択された場合に、前記選択された複数の検査のうち、現在日時に最も近い撮像日時を有する検査を前記基準検査として決定することを特徴とする請求項４または５に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記表示制御手段は、前記第１の表示領域で選択された医用画像を第３の表示領域に表示させ、前記第２の表示領域で選択された医用画像を第４の表示領域に表示させることを特徴とする請求項３乃至７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
医用画像が属する１又は複数の検査を選択する選択工程と、
前記選択された１又は複数の検査に基づいて、画像処理候補の検査を決定する決定工程と、
前記決定された画像処理候補の検査に属する医用画像を表示部に表示させる表示制御工程と、
前記表示された医用画像のうち、ユーザにより選択された複数の医用画像を用いて、画像処理を実行する画像処理工程と、
を有し、
前記決定工程は、１つの前記検査が選択された場合に、前記選択された１つの検査と、前記選択された１つの検査に基づく検索により得られる１又は複数の検査とを前記画像処理候補の検査として決定し、複数の前記検査が選択された場合に、前記選択された複数の検査を前記画像処理候補の検査として決定することを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【請求項１０】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像処理装置の各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
１又は複数の医用画像を選択する選択手段と、
前記選択された１又は複数の医用画像に基づいて、画像処理候補の医用画像を決定する決定手段と、
前記決定された画像処理候補の医用画像を表示部に表示させる表示制御手段と、
前記表示された医用画像のうち、ユーザにより選択された複数の医用画像を用いて、画像処理を実行する画像処理手段と、
を有し、
前記決定手段は、１つの前記医用画像が選択された場合に、前記選択された１つの医用画像と、前記選択された１つの医用画像に基づく検索により得られる１又は複数の医用画像とを前記画像処理候補の検査として決定し、同一の検査に属する複数の前記医用画像が選択された場合に、前記選択された複数の医用画像と、前記選択された複数の医用画像に基づく検索により得られる１又は複数の医用画像とを前記画像処理候補の検査として決定し、異なる検査に属する複数の前記医用画像が選択された場合に、前記選択された複数の医用画像を前記画像処理候補の検査として決定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１２】
１又は複数の医用画像を選択する選択工程と、
前記選択された１又は複数の医用画像に基づいて、画像処理候補の医用画像を決定する決定工程と、
前記決定された画像処理候補の医用画像を表示部に表示させる表示制御工程と、
前記表示された医用画像のうち、ユーザにより選択された複数の医用画像を用いて、画像処理を実行する画像処理工程と、
を有し、
前記決定工程は、１つの前記医用画像が選択された場合に、前記選択された１つの医用画像と、前記選択された１つの医用画像に基づく検索により得られる１又は複数の医用画像とを前記画像処理候補の検査として決定し、同一の検査に属する複数の前記医用画像が選択された場合に、前記選択された複数の医用画像と、前記選択された複数の医用画像に基づく検索により得られる１又は複数の医用画像とを前記画像処理候補の検査として決定し、異なる検査に属する複数の前記医用画像が選択された場合に、前記選択された複数の医用画像を前記画像処理候補の検査として決定することを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【請求項１３】
請求項１１に記載の画像処理装置の各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像処理装置の制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医用画像処理において、同一被検体を撮像した２個の画像を入力として画像処理を行う場合がある。例えば、同一被検体で撮像時期が異なる２個の画像の間の差分を算出することによって、病変の経時変化を強調する画像処理が知られている。非特許文献１では、２個の画像（画像の組）を変形位置合わせする手法が開示されている。変形位置合わせを行うことで、２個の画像間の性状の変化を強調した差分画像を生成することができる。
【０００３】
２個の画像を入力とする画像処理を行う際に問題となるのは、どの２個の画像を選択するかという点である。なぜなら、多くの場合、ある被検体の画像撮像（検査）は、一定の期間（数か月から数年）にわたって複数回行われ、また、１回の検査では複数個の画像が撮像されるからである。そのため、多数の画像の中から、操作者が、２個の画像を選択する必要がある。特許文献１では、現在選択されている画像の患者ＩＤをキーにして、同一患者の過去画像を検索する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１７３２１３号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】Ｍｉｒｚａ  ｅｔ  ａｌ．，Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ  Ｌａｒｇｅ  Ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｍｅｔｒｉｃ  Ｍａｐｐｉｎｇｓ  ｖｉａ  Ｇｅｏｄｅｓｉｃ  Ｆｌｏｗｓ  ｏｆ  Ｄｉｆｆｅｏｍｏｒｐｈｉｓｍｓ，Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｊｏｕｒｎａｌ  ｏｆ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｖｉｓｉｏｎ，  ６１（２），  １３９−１５７，２００５．
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の技術では操作者の意図に合わせて簡便に画像を選択できなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像処理装置は、以下の構成を備える。すなわち、画像処理装置は、医用画像が属する１又は複数の検査を選択する選択手段と、前記選択された１又は複数の検査に基づいて、画像処理候補の検査を決定する決定手段と、前記決定された画像処理候補の検査に属する医用画像を表示部に表示させる表示制御手段と、前記表示された医用画像のうち、ユーザにより選択された複数の医用画像を用いて、画像処理を実行する画像処理手段と、を有し、前記決定手段は、１つの前記検査が選択された場合に、前記選択された１つの検査と、前記選択された１つの検査に基づく検索により得られる１又は複数の検査とを前記画像処理候補の検査として決定し、複数の前記検査が選択された場合に、前記選択された複数の検査を前記画像処理候補の検査として決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
操作者の意図を反映して簡便に画像を選択できるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係る画像処理装置のハードウェア構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る画像処理装置の機器構成を示す図である。
【図３】第１の実施形態における全体の処理手順を示すフロー図である。
【図４】第１の実施形態における画像選択ユーザーインタフェイスの例を示す図である。
【図５】第２の実施形態における画像選択ユーザーインタフェイスの例を示す図である。
【図６】第３の実施形態における全体の処理手順を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面に従って本発明に係る画像処理装置の好ましい実施形態について詳説する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されるものではない。
【００１１】
＜第１の実施形態＞
本実施形態に係る画像処理装置は、操作者（ユーザ）が選択した検査の個数に応じて、画像の選択画面を変化させる。操作者が選択した検査の個数が１つだった場合、画像処理装置はデータサーバを検索して、画像処理対象の候補となる検査（以下、処理候補の検査）を取得し、画像選択画面に反映させる。一方、操作者が選択した検査の個数が２つ以上だった場合、検索は行わず、前記選択された検査群の情報を処理候補の検査としてそのまま画像選択画面に反映させる。その後、操作者によって、前記画像選択画面を用いて、前記処理候補の検査に属する画像の中から、画像処理対象とする２個の画像が選択される。そして、画像処理装置は、前記２個に絞り込まれた画像を入力として、所定の画像処理を実行する。
【００１２】
ここで、本実施形態における「検査」と「画像」の関係について、詳しく述べる。前述したとおり、通常、１回の検査では複数回の画像撮像が行われる。ここでは、この時の個々の画像を「画像」（医用画像に相当する。）と呼び、１回の検査で撮像された画像群をまとめて「検査」と呼ぶ。この「検査」と「画像」は、ＤＩＣＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｉｍａｇｉｎｇ  ａｎｄ  ＣＯｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ  ｉｎ  Ｍｅｄｉｃｉｎｅ）規格において、「スタディ」と「シリーズ」と呼ばれているものと、それぞれ同一の概念である。前段落で述べたとおり、画像処理装置には、操作者によって選択された「検査」（群）が入力される。そして、画像処理装置が提供する画像選択画面を用いた操作者の選択によって、前記「検査」（群）の中から、画像処理対象とする２個の「画像」が絞り込まれる。
【００１３】
本実施形態では、３次元Ｘ線ＣＴ画像を対象とする場合を例に挙げて説明するが、本発明の適用範囲は３次元Ｘ線ＣＴ画像に限らない。例えば、単純Ｘ線画像や超音波（ＵＳ）画像など２次元画像を用いるものであってもよいし、画像処理に用いる２個の画像のうち、一方が２次元画像でもう一方が３次元画像であってもよい。３次元画像もＸ線ＣＴ画像に限らず、ＭＲＩ画像・３次元ＵＳ画像・光超音波トモグラフィ画像・ＰＥＴ／ＳＰＥＣＴ画像・ＯＣＴ画像といった任意の画像を用いてもよい。
【００１４】
以下、図１乃至図４を用いて、本実施形態の構成及び処理を説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態に係る画像処理装置１００のハードウェア構成の一例を示す。なお、図１に示す画像処理装置１００のハードウェア構成はあくまで一例であり、これに限らない。
【００１６】
画像処理装置１００は、制御部１０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、記憶部１０４、通信インターフェイス（通信ＩＦ）１０５、表示制御部１０６を備える。これらのハードウェアは、システムバスに接続されている。また、画像処理装置１００には、操作部１１０と表示部１２０とが接続されている。いずれのハードウェアも、少なくとも１つ備えていればよい。また、画像処理装置１００は、通信ＩＦ１０５を介して、データサーバ２００と接続されている。
【００１７】
制御部１０１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサであり、システムバスに接続される各ハードウェアを統括的に制御する。ＲＯＭ１０２は、不揮発性のメモリなどにより構成され、各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ１０３は、揮発性のメモリなどにより構成され、制御部１０１の主メモリ、ワークエリア等として、各種情報をデータとして一時的に記憶するハードウェアである。記憶部１０４は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置である。通信ＩＦ１０５は、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）カード等であり、ネットワークを介して外部装置（例えば、データサーバ等）と画像処理装置１００との通信を実現する。表示制御部１０６は、表示部１２０に各種情報を表示させる制御部である。表示制御部１０６は、例えばグラフィックコントローラー（ＧＰＵ等）に相当する。なお、表示制御部１０６を備えず、表示制御部１０６の機能を制御部１０１が備える構成であってもよい。
【００１８】
操作部１１０は、キーボードやマウス、タッチパネルなどにより構成され、操作者からの指示を画像処理装置１００に入力するための装置である。表示部１２０は、表示制御部１０６から指示された各種情報を表示するための表示装置（例えば、液晶ディスプレイ等）である。
【００１９】
本発明の画像処理装置１００が後述する各種処理を実行するために用いられる各種プログラム等は記憶部１０４に記録されており、必要に応じてＲＡＭ１０３にロードされることにより制御部１０１によって実行されるものである。さらに、本発明に係わるプログラムが用いる定義ファイルや各種情報テーブルは記憶部１０４に格納されている。
【００２０】
図１では、データサーバ２００は画像処理装置１００とは別の装置である場合を例に挙げて説明しているが、記憶部１０４の中の一部領域を割り当てて、データサーバとみなしてもよい。また、図１では、画像処理装置１００が１つの装置である場合を例に挙げて説明しているが、クラウドコンピューティングにより、制御部１０１や記憶部１０４といった任意のハードウェア資源をインターネット経由で利用する形態であってもよい。
【００２１】
図２は、本実施形態に係る画像処理システムのシステム構成及び画像処理装置１００の機能構成の一例を示す。なお、図２に示す各種構成はあくまで一例であり、これに限らない。同図に示すように、本実施形態における画像処理装置１００は、データサーバ２００および操作部１１０、そして表示部１２０と接続されている。
【００２２】
データサーバ２００には、画像処理装置１００の画像処理対象となる可能性がある全検査情報および各検査に属する全画像情報が保持されているものとする。なお、各検査に含まれるそれぞれの画像は、２次元断層画像の集合として構成された３次元画像であるとする。各２次元断層画像の位置及び姿勢は、基準座標系（被検体を基準とした空間中の座標系）に変換されたうえでデータサーバ２００に保持されているものとする。データサーバ２００が保持する検査情報および画像情報は、データ取得部２１０を介して画像処理装置１００へと入力される。
【００２３】
操作部１１０は、操作者によるマウスやキーボード、タッチパネルの押下などの操作入力を受け付けて、選択検査受付部２１６や処理対象画像選択部２１８を介して画像処理装置１００へと各種の情報を入力する。
【００２４】
表示部１２０は、画像処理装置１００が生成する画像選択画面や処理結果画像を表示する。画像選択画面とは、検査群に含まれる全画像の情報を一覧し、画像処理に用いる２個の画像を選択するためのグラフィカルユーザーインターフェイス（ＧＵＩ）である。また、処理結果画像とは３次元画像であり、表示部１２０に表示する際は、操作者によって選択された２次元断面画像が表示される。その他、表示部１２０には、画像処理の起動など、操作者からの種々の指示を取得するためのＧＵＩも表示される。
【００２５】
画像処理装置１００は、以下の説明する要素により構成されている。データ取得部２１０は、データサーバ２００より検査情報および画像情報を取得する。選択検査受付部２１６は、操作者が選択した検査の情報を受け付け、これを取得する。候補決定部２１２は、操作者が選択した検査の情報に基づいて処理候補の検査を決定し、これを取得する。処理対象画像選択部２１８は、操作者の選択に基づいて、前記処理候補の検査の中から画像処理の対象となる２個の画像を取得する。画像処理部２１４は、操作者が選択した２個の画像に対して、所定の画像処理を実行する。表示制御部１０６は、候補決定部２１２や画像処理部２１４から情報を取得して、画像選択画面や処理結果画像を表示部１２０に表示させる。
【００２６】
図３は、画像処理装置１００が行う全体の処理手順を示すフローチャートである。
【００２７】
（Ｓ３０００）（検査選択情報の取得）
ステップＳ３０００において、選択検査受付部２１６は、操作者による検査（群）の選択情報を受け付け、これを取得する。すなわち、選択検査受付部２１６は、医用画像が属する１又は複数の検査を選択する選択手段の一例に相当する。ここで、操作者が選択する検査（群）の数は、１以上の任意の個数であるとする。選択された検査（群）の情報（例えば、検査ＩＤ）は、一時的に画像処理装置１００内のＲＡＭ１０３に保持される。
【００２８】
なお、検査の選択は、例えば不図示の選択画面上に表示された検査リストからＧＵＩを用いて操作者が選択することができる。あるいは、検査ＩＤを操作者が直接入力する構成であってもよい。
【００２９】
（Ｓ３０１０）（処理候補検査の決定）
ステップＳ３０１０において、候補決定部２１２は、ステップＳ３０００で取得した検査の選択情報を用いて、処理候補となる検査を決定する。すなわち、候補決定部２１２は、選択された１又は複数の検査に基づいて、画像処理候補の検査を決定する決定手段の一例に相当する。そして、決定された処理候補の検査を表す情報（例えば検査ＩＤ）を、表示制御部１０６に出力する。
【００３０】
ここで、処理候補の検査の決定方法を具体的に述べる。処理候補の検査の決定方法は、ステップＳ３０００で操作者によって選択された検査（群）の数が１つであるか、それとも２つ以上であるかによって変化させるものとする。具体的には、選択された検査が２つ以上の場合に、候補決定部２１２は、操作者が選択した検査群をそのまま処理候補の検査として決定する。一方、選択された検査が１つの場合に、候補決定部２１２は、選択された検査に基づいてデータサーバ２００を検索することで、処理候補の検査を決定する。すなわち、候補決定部２１２は、１つの検査が選択された場合に、選択された１つの検査と、選択された１つの検査に基づく検索により得られる１又は複数の検査とを画像処理候補の検査として決定することを特徴とする決定手段の一例に相当する。また、候補決定部２１２は、複数の検査が選択された場合に、選択された複数の検査を画像処理候補の検査として決定することを特徴とする決定手段の一例に相当する。
【００３１】
ここで、データサーバ２００を検索して処理候補の検査を決定する処理は、以下の手順に従って行われる。まず、候補決定部２１２は、操作者が選択した検査から、検査の属性情報（付帯情報）を取得する。ここで検査の属性情報とは、患者ＩＤ・モダリティ種別・対象部位といった情報である。そして、これら属性情報をキーにしてデータサーバ２００を検索することによって、候補決定部２１２は、前記属性情報が選択された検査と一致する検査（群）を処理候補の検査として決定する。ここで検索キーとなる属性情報とは、患者ＩＤ・モダリティ種別・対象部位のいずれか、あるいは、「患者ＩＤとモダリティ種別」など、複数の属性情報を組み合わせたものである。このようにすることで、候補決定部２１２は、操作者が選択した検査の属性情報が同一である検査群を取得することが可能となる。
【００３２】
なお、検索の方法は上記で示した方法に限らず、画像処理部２１４が実行する画像処理に好適な検索方法を用いることができる。例えば、画像処理が異なるモダリティ間での位置合わせ処理である場合、「操作者が選択した検査と異なるモダリティ種別」であることを検索条件とすることができる。すなわち、例えば、候補決定部２１２は、操作者が選択した検査のモダリティがＣＴの場合は、モダリティ種別がＭＲＩである検査を検索する。
【００３３】
（Ｓ３０２０）（処理候補検査の表示）
ステップＳ３０２０において、表示制御部１０６は、ステップＳ３０１０において決定された処理候補の検査の情報を、表示部１２０へと表示する制御を行う。すなわち、表示制御部１０６は、決定された画像処理候補の検査に属する医用画像を表示部に表示させる表示制御手段の一例に相当する。
【００３４】
図４を用いて、画像群の表示形態の一例を示す。図４は、画像選択画面の一例である。図４の左側のサムネイル表示領域４０１には、ステップＳ３０１０で取得された処理候補の検査に含まれる画像群のサムネイルが並べられている。ここでは、「Ｓｔｕｄｙ：１００１」と「Ｓｔｕｄｙ：１２３１」という２つの検査が処理候補の検査として算出され、各検査はそれぞれ、４０２と４０３、および４０４と４０５という２個ずつの画像を有する場合を図示している。また、画像群のサムネイルが１画面に収まりきらない場合は、スクロールバー４０６を操作することで、画面外のサムネイルを画面内に移動させることができる。
【００３５】
図４に示す画像群の表示形態の一例では、上で述べた各画像のサムネイルだけでなく、任意の画像を選択してより詳細に観察する機能も有するものとする。この場合、操作者はマウスを操作して、サムネイル４０２・４０３・４０４・４０５のうちの任意の１つを、詳細画像表示領域４０７・４０８のいずれかにドラッグアンドドロップする。前記指示が入力されると、表示制御部１０６は前記選択されたサムネイルに対応する３次元画像を読み込み、詳細表示領域に表示する。詳細表示領域に表示された画像は、スライス送り・ウィンドウ幅やウィンドウレベルの変更・拡大率の変更、といった種々の画像観察補助機能によって詳細に観察可能である。
【００３６】
なお、本実施形態では、画像群の一覧表示がサムネイル表示によって提供され、マウスのドラッグアンドドロップ操作によって任意の画像を詳細観察する場合を例に挙げて説明したが、他の表示形態や操作形態をとることができる。例えば、サムネイル表示ではなく、撮像日時やスライス枚数といった画像の属性情報を表す文字列を表示するようにしてもよいし、サムネイル表示と文字列表示の組合せとすることも可能である。また、マウスのドラッグアンドドロップ操作ではなく、キーボードやタッチパネルによって同等の操作を実現する形態とすることができる。
【００３７】
（Ｓ３０３０）（処理対象画像の選択結果を取得）
ステップＳ３０３０において、処理対象画像選択部２１８は、操作者によって入力される、処理対象画像の選択結果を取得する。ここで処理対象画像の選択結果とは、画像処理の入力となる２個の画像（処理対象画像）をどの画像とどの画像にするか、という選択結果である。操作者による選択結果の入力は、ステップＳ３０２０において生成される画像選択画面上で行われる。
【００３８】
図４を用いて、処理対象画像の選択結果を取得する方法の例を述べる。ステップＳ３０２０で述べたとおり、表示画面の左側（４０１）には、処理対象候補となる全検査・全画像のサムネイルが表示されている。そして、ステップＳ３０２０で述べたとおり、任意のサムネイルを詳細画像表示領域４０７・４０８のいずれかにドラッグアンドドロップすることで、画像を詳細に観察することが可能である。
【００３９】
上記の表示画面において操作者は、サムネイルのドラッグアンドドロップと画像の詳細観察を試行錯誤的に繰り返しながら、画像処理に好適な２個の画像を探す。そして、画像処理に使用する２個の画像が決まると、操作者は、「Ｓｔａｒｔ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ」ボタン（４０９）を押下する。処理対象画像選択部２１８は、前記ボタンが押された場合に、詳細画像表示領域４０７と４０８に読み込まれている２個の画像を、処理対象画像の選択結果として取得する。そして、ステップＳ３０４０へと処理を遷移させる。
【００４０】
なお、後段の画像処理において２個の画像の役割が異なる（例えば、一方の画像を固定してもう一方の画像を変形位置合わせする等）場合には、操作者はそのことも考慮して画像の選択を行う。このとき、処理対象画像選択部２１８は、詳細画像表示領域４０７で指定された画像を第１の入力画像（以下、基準画像とも呼ぶ）とし、詳細画像表示領域４０８で指定された画像を第２の入力画像（以下、比較画像とも呼ぶ）とする。
【００４１】
（Ｓ３０４０）（画像処理の実行）
ステップＳ３０４０において、画像処理部２１４は、ステップＳ３０３０で選択された２個の画像を入力として、所定の画像処理を実行する。すなわち、画像処理部２１４は、表示された医用画像のうち、ユーザにより選択された複数の医用画像を用いて、画像処理を実行する画像処理手段の一例に相当する。
【００４２】
本実施形態では、画像処理として、非特許文献１で開示されている技術を用いて２個の画像を変形位置合わせしたのち画像間の差分を算出し差分画像を生成する、「画像差分処理」を行う。この場合、画像処理結果は、１つの３次元画像（差分画像）である。一般的には、基準画像を固定した状態で比較画像を変形させて両者を位置合わせしたのちに、基準画像と同じ空間での差分画像を生成する。なお、画像処理は、２個の画像を入力とする手法であれば、画像処理装置の目的に応じた任意の処理を用いることができる。例えば、互いにオーバーラップする領域の貼り合わせ（スティッチング）や、類似する２個の画像から高解像度の画像を復元する超解像画像処理など、任意の画像処理を用いることができる。また、異なるモダリティの画像間で行われる処理であってもよい。例えば、ＰＥＴ画像のような機能画像とＣＴ画像のような形態画像の間を位置合わせし、形態画像の上に機能情報を重畳する処理（融合処理）であってもよい。他にも、例えば、ＣＴ画像とＭＲＩ画像の間で位置合わせを行い、ＣＴ画像で良好に描出される骨領域と、ＭＲＩ画像で良好に描出される筋肉領域とを同時に観察可能な画像を生成する処理であってもよい。
【００４３】
（Ｓ３０５０）（処理結果の出力）
ステップＳ３０５０において、画像処理部２１４は、ステップＳ３０４０において算出された画像処理結果（処理結果画像）を、画像表示用にＲＡＭ１０３へと一時的に書き出すとともに、データサーバ２００への登録を行う。また、本ステップにおいて、表示制御部１０６は、前記画像処理結果を表示部１２０に表示させる制御を行う。この場合、表示制御部１０６は、図４における詳細画像表示領域４０７と４０８を連結して１つの表示領域とし、前記表示領域に画像処理結果を表示する。なお、画像処理結果の保存と表示は必ずしも両方の処理を行う必要はなく、表示のみを行う構成や、保存のみを行う構成であってもよい。
【００４４】
以上によって、画像処理装置１００の処理が実施される。
【００４５】
本実施形態によれば、画像処理の対象画像を選択する際の操作者の意図を反映した好適な画像を選択することが可能である。すなわち、操作者があらかじめ選択している検査が１つだけの場合、「どの患者を画像処理対象とするか」といった大まかな方針は定まっているものの、まだ絞り切れていないことを意味する。例えば、診断したい検査は最新の検査であるが、それと比較する過去の検査は決まっていないような場合がこれに相当する。そのため、画像処理装置１００は、データベースを検索して候補を提示することが好適な動作である。一方、操作者が選択している検査が２つ以上の場合、画像処理対象とする検査がある程度絞り込まれていることを意味する。例えば、診断したい検査は最新の検査であり、それと比較する過去の検査は前回の検査であると決まっている場合がこれに相当する。そのため、画像処理装置１００は、それ以上新たな候補を追加するのではなく、入力された検査群の範囲内で画像の候補を提示することが好適な動作である。このように、操作者の意図に応じてシームレスに画像選択のユーザーインタフェイスを切り替えることができることが、本実施形態の利点である。
【００４６】
＜第１の実施形態の変形例１＞
第１の実施形態において、ステップＳ３０００で操作者が指定するのは、画像ではなく検査であった。しかし、ステップＳ３０００において操作者が指定するのは、検査ではなく画像そのものであってもよい。この場合、指定された画像を１つの検査とみなして、前述した第１の実施形態における一連の処理を行えばよい。
【００４７】
＜第２の実施形態＞
本実施形態に係る画像処理装置は、第１の実施形態における画像処理装置１００の機能に加え、より操作者の意図と合致する画像選択画面を提供する。
【００４８】
本実施形態に係る画像処理装置の構成は、第１の実施形態の場合（図１乃至図２）と同様であるので、説明を省略する。
【００４９】
本実施形態に係る画像処理装置１００が行う全体の処理手順は、第１の実施形態の場合（図３）と同様である。ただし、ステップＳ３０００・Ｓ３０１０・Ｓ３０２０・Ｓ３０３０の処理内容が異なる。
【００５０】
（Ｓ３０００）（検査選択情報の取得）
ステップＳ３０００において、選択検査受付部２１６は、第１の実施形態と同様の処理を行い、操作者による検査（群）の選択情報を受け付け、これを取得する。さらに、選択された検査（群）の数が２つ以上の場合には、以下の処理を行う。すなわち、選択検査受付部２１６は、１番目、つまり最初に選択された検査を「基準検査」（診断対象検査）、２番目以降に選択された検査を「比較検査（群）」とする。そして、基準検査に属する画像（群）は、後段の画像処理における第１の入力画像（基準画像）の候補となる画像（群）とする。また、比較検査（群）に属する画像（群）は、後段の画像処理における第２の入力画像（比較画像）の候補となる画像（群）とする。
【００５１】
なお、本実施形態では、検査が選択された順番によって、基準検査と比較検査（群）とを識別する場合を例に挙げて説明しているが、操作者が明示的に「この検査は基準検査」、「この検査は比較検査」と指定する形態であってもよい。この場合、選択の順番に左右されずに基準検査と比較検査を指定することができるため、より柔軟な操作形態を提供することが可能である。
【００５２】
（Ｓ３０１０）（処理候補検査の決定）
ステップＳ３０１０において、候補決定部２１２は、第１の実施形態におけるステップＳ３０１０と同じ処理を行い、処理候補の検査を決定する。さらに、ステップＳ３０００において選択された検査（群）の数が１つだった場合には、以下の処理を行う。すなわち、ステップＳ３０００において選択された検査（群）の数が１つだった場合、候補決定部２１２は、前記選択された検査を「基準検査」とする。そして、本ステップの処理によってデータサーバ２００から取得された検査（群）を「比較検査（群）」とする。
【００５３】
このように、ステップＳ３０００およびＳ３０１０の処理を行うことで、操作者によって選択された検査の数が１つの場合であっても２つ以上の場合であっても、基準検査と比較検査（群）とが、区別された状態で選択される。
【００５４】
（Ｓ３０２０）（処理候補検査の表示）
ステップＳ３０２０において表示制御部１０６は、ステップＳ３０１０において算出された画像群を表示部１２０へと表示する制御を行う。
【００５５】
図５を用いて、画像群の表示形態の一例を示す。第１の実施形態の場合（図４）では、処理候補の検査に基準検査・比較検査という区別がなかったため、全ての処理候補の検査の情報が画面左側の一つのサムネイル表示領域（４０１）にまとまって表示されていた。一方、本実施形態の場合、表示画面は、左側のサムネイル表示領域（５０１）と右側のサムネイル表示領域（５１０）という、２つのサムネイル表示領域を有する。そして、左側のサムネイル表示領域（第２の表示領域）には比較検査（群）に属する画像のサムネイルが表示され、右側のサムネイル表示領域（第１の表示領域）には、基準検査に属する画像のサムネイルが表示される。このようにすることで、基準検査に属する画像（群）と比較検査（群）に属する画像（群）を、操作者が明確に識別することができるようになる。なお、２つのサムネイル表示領域を表示画面の左右に位置させることは必須ではない。左から右に、比較検査（群）のサムネイル表示領域５０１、比較検査（群）の詳細画像表示領域４０７、基準検査のサムネイル表示領域５１０、基準検査の詳細画像表示領域４０８の順に配置された画面構成であってもよい。また、サムネイル表示領域をサムネイルが横に並ぶ構成として、サムネイル表示領域５０１を詳細画像表示領域４０７の上部または下部に、サムネイル表示領域５１０を詳細画像表示領域４０８の上部または下部に夫々対応付けて表示する構成であってもよい。対応するサムネイル表示領域と詳細画像表示領域をそれぞれ近接させて配置することで、操作者が操作を直感的に理解できるという利点がある。
【００５６】
なお、ここでは、第１の実施形態の場合と同様に、各画像のサムネイルのみを表示する場合を例に挙げて説明したが、可能な場合には、さらに、詳細画像表示領域４０７・４０８への表示を行ってもよい。ここで「可能な場合」とは、基準検査あるいは比較検査に属する検査が１つだけであり、さらに、該検査には１個の画像しか存在しない場合を指す。例えば、基準検査に画像が１個しか登録されていない場合は、選択するまでもなく、第１の入力画像（基準画像）は一意に定まる。このような場合、サムネイルを表示するだけでなく、詳細画像表示領域（４０７もしくは４０８）への読込も本ステップで行っておくことで、操作者の手間を削減することが可能である。
【００５７】
（Ｓ３０３０）（処理対象画像の選択結果を取得）
ステップＳ３０３０において、処理対象画像選択部２１８は、操作者によって入力される、処理対象画像の選択結果を取得する。第１の実施形態の場合と同様に、操作者による選択結果の入力は、ステップＳ３０２０において生成される画像選択画面上で行われる。以下、第１の実施形態との差異について説明する。
【００５８】
図５を用いて、処理対象画像の選択結果を取得する方法の例を述べる。ステップＳ３０２０で述べたとおり、基準検査に属する画像（群）のサムネイル（５１０）が画面右側に表示されており、比較検査に属する画像（群）のサムネイル（５０１）が画面左側に表示されているとする。このとき、サムネイル画像のドラッグアンドドロップによって詳細画像表示領域（４０７もしくは４０８）に画像が表示されるのは、第１の実施形態と同様である。ただし、本実施形態では、基準検査に属する画像（群）のサムネイル（５１０）からは右側の詳細画像表示領域（４０８）（第３の表示領域）にのみにドロップが可能であるとする。そして、比較検査に属する画像（群）のサムネイル（５０１）からは左側の詳細画像表示領域（４０７）（第４の表示領域）にのみドロップが可能であるとする。そして、後段の画像処理では、右側の詳細画像表示領域（４０８）の画像が第１の入力画像（基準画像）、左側の詳細画像表示領域（４０７）の画像が第２の入力画像（比較画像）となる。このように、サムネイル画像のドロップ先を制限することで、画像指定の取り違えを防ぐことが可能となる。なお、ドロップ先を制限する処理は必ずしも必要ではない。
【００５９】
以上によって、画像処理装置１００の処理が実施される。
【００６０】
本実施形態によれば、操作者が、基準検査と比較検査（群）とを明確に区別して画像を選択することが可能となる。これは、画像処理が、同一被検体の経時変化の差分を求める「経時画像差分処理」である場合に特に有用である。経時画像差分処理の典型的な使用例は、「ある被検体の画像を撮像した際に、該被検体画像（現在画像）と、同一被検体の過去いずれかの時点の画像（過去画像）との差分を取る」場合である。この場合、現在画像が属する検査が基準検査である。つまり、基準検査は確定している状況で、過去画像群が属する検査の中から比較検査を探すという作業になる。本実施形態において、画像処理装置１００はこのような場合に好適な画像選択機能を提供する。
【００６１】
＜第２の実施形態の変形例１＞
第２の実施形態では、基準検査と比較検査（群）を指定する方法は、１．操作者による指定の順番による（１つ目の基準検査とし、２つ目以降を比較検査（群）とする）、あるいは、２．操作者が明示的に指定する、という２種類であった。一方、検査の属性情報の一つである「撮像日時」を考慮して、基準検査と比較検査（群）を指定する構成であってもよい。
【００６２】
例えば、ステップＳ３０００において、選択検査受付部２１６は、指定された検査の数が２つ以上であった場合、撮像日時が最も新しい（最も現在日時に近い）検査を基準検査とし、それ以外の検査を比較検査（群）とすることができる。このようにすることで、画像処理が同一被検体の経時変化の差分を求める経時画像差分処理である場合において、さらに好適な画像選択機能を提供することできる。前述のとおり、経時画像差分処理の典型的な使用例は、「現在の画像（すなわち、撮像日時が最新の画像）と過去のいずれかの時点の画像との間の差分をとる」ことである。そのため、ステップＳ３０００において複数の検査が選択された場合に、最も撮像日時が新しい検査を基準検査とすることで、操作者が明示的に基準検査を指定する手間を省くことが可能である。
【００６３】
一方、指定された検査の数が１つの場合には、候補決定部２１２は、撮像日時によらず当該検査を基準検査とすることができる。すなわち、仮に、指定された検査よりも新しい（未来の）撮像日時を持つ検査が検索の結果としてピックアップされても、該検査を基準検査に切り替えたりはしない構成とすることができる。一般的に、操作者が検査を１つだけ指定する場合には、その検査を基準検査とする意図があるため、これにより、より操作者の意図に沿った選択が行われる。もちろん、指定された検査が１つの場合でも、検索の結果得られた最新の検査を基準検査とする構成であってもよい。
【００６４】
＜第２の実施形態の変形例２＞
第２の実施形態および第２の実施形態の変形例１では、操作者が複数の検査を指定した際、何らかの方法で基準検査と比較検査を区別して表示する場合を例に挙げて説明した。一方、複数の検査を指定した場合には第１の実施形態の場合と同様に区別せず、操作者が１つの検査を指定した場合のみ、基準検査と比較検査を区別して表示する構成であってもよい。
【００６５】
例えば、ステップＳ３０００において指定された検査の数が２つ以上であった場合、Ｓ３０２０における処理候補の検査の表示では、第１の実施形態の表示形態（図４）に従い、基準検査と比較検査を区別せずに表示する。一方、Ｓ３０００において指定された検査の数が１つであった場合、Ｓ３０２０における処理候補の検査の表示では、第２の実施形態の表示形態（図５）に従うものとする。
【００６６】
このようにすることで、基準検査のみが確定していて比較検査を検索したい場合と、基準検査と比較検査の区別なくある程度の処理候補の検査の中から２個の画像を絞り込みたい場合のそれぞれに対して、好適なユーザーインタフェイスを提供することができる。
【００６７】
＜第３実施形態＞
第１及び第２の実施形態では、ステップＳ３０００で取得される情報が検査情報である場合を例に挙げて説明した。一方、本実施形態に係る画像処理装置は、取得される情報は検査ではなく「画像」であるとする。
【００６８】
本実施形態に係る画像処理装置の構成は、第１および第２の実施形態の場合（図１乃至図２）と同様であるので、説明を省略する。
【００６９】
図６は、本実施形態において画像処理装置１００が行う全体の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、ステップＳ６０２０からＳ６０５０は、図３のステップＳ３０２０からＳ３０５０の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００７０】
（Ｓ６０００）（画像選択情報を取得）
ステップＳ６０００において、データ取得部２１０は、選択検査受付部２１６を介して、操作者による画像（群）の選択情報を取得する。ここで、操作者が選択する画像（群）の数は、１以上の任意の個数であるとする。選択された画像（群）の情報は、一時的に画像処理装置１００内のＲＡＭ１０３に保持される。なお、本ステップでは、選択された画像（群）の情報とともに、各画像が属する検査のＩＤも取得され、ＲＡＭ１０３に保持される。
【００７１】
（Ｓ６０１０）（処理候補画像の決定）
ステップＳ６０１０において、候補決定部２１２は、ステップＳ６０００で取得した画像選択情報を用いて、画像処理対象となる可能性がある画像候補群を算出する。画像候補群の算出方法は、ステップＳ６０００において指定された画像の数が、１：１個の場合、２：２個以上かつそれらの画像がすべて同一の検査に属している場合、３：２個以上かつ２つ以上の検査にまたがっている場合、で変化する。以下、画像候補群の算出方法を具体的に述べる。
【００７２】
まず、指定された画像の数が１個の場合、候補決定部２１２は、患者ＩＤ・モダリティ種別・対象部位といった検査の属性情報が、前記指定された画像と一致する検査を、データサーバ２００上で検索する。このとき、指定された画像が属する検査は、検索対象から除外する。そして、候補決定部２１２は、前記検索された検査（群）に属する画像をすべてピックアップして、候補画像群とする。すなわち、候補決定部２１２は、１つの医用画像が選択された場合に、選択された１つの医用画像と、選択された１つの医用画像に基づく検索により得られる１又は複数の医用画像とを画像処理候補の検査として決定する決定手段の一例に相当する。
【００７３】
次に、指定された画像の数が２個以上かつそれらの画像がすべて同一の検査に属している場合、候補決定部２１２は、患者ＩＤ・モダリティ種別・対象部位といった検査の属性情報が、前記指定された２個の画像と一致する検査をデータサーバ２００上で検索する。このとき、指定された画像が属する検査は、検索対象から除外する。そして、候補決定部２１２は、前記検索された検査（群）に属する画像をすべてピックアップして、候補画像群とする。すなわち、候補決定部２１２は、同一の検査に属する複数の医用画像が選択された場合に、選択された複数の医用画像と、選択された複数の医用画像に基づく検索により得られる１又は複数の医用画像とを画像処理候補の検査として決定する決定手段の一例に相当する。
【００７４】
最後に、指定された画像の数が２個以上かつ２つ以上の検査にまたがっている場合、候補決定部２１２は、データサーバ２００上での検索は行わず、前記指定された画像群をそのまま候補画像群とする。なお、２つ以上の検査にまたがっている場合とは、例えば、選択された画像Ａは検査Ａに属しているが、選択された画像Ｂは検査Ｂに属している場合である。すなわち、候補決定部２１２は、異なる検査に属する複数の医用画像が選択された場合に、選択された複数の医用画像を画像処理候補の検査として決定する決定手段の一例に相当する。
【００７５】
本ステップのここまでの説明で述べたとおり、候補決定部２１２は、操作者によって指定された画像（群）が、全て同一の検査に属しているか、それとも、２つ以上の検査にまたがっているかに応じて、データサーバ２００を検索するか否かを切り替える。
【００７６】
以上によって、画像処理装置１００の処理が実施される。
【００７７】
本実施形態によれば、「この検査を使用する」という、検査に対する操作者の意図だけでなく、「この検査の中のこの画像を使用する」という、画像に対する操作者の意図も反映して、好適な画像選択機能を提供することが可能となる。
【００７８】
＜その他の実施形態＞
以上、実施形態を詳述したが、本発明は、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、画像処理装置の機能を分散させることで複数の機器から構成されるシステムに本発明を適用してもよいし、一つの機器からなる装置に適用してもよい。また、本発明の機能および処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。また、本発明の範囲には、上述の実施例に示す機能および処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどとの協働で実施形態の機能が実現されてもよい。この場合には、ＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれて前述の実施形態の機能の一部或いは全てが実現されてもよい。なお本発明の範囲は上述した実施形態に限定されるものではない。上述した複数の変形例のうち少なくとも二つを組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１００  画像処理装置
１０１  制御部
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１０４  記憶部
１０５  通信ＩＦ
１０６  表示制御部
１１０  操作部
１２０  表示部
２００  データサーバ
２１０  データ取得部
２１２  候補決定部
２１４  画像処理部
２１６  選択検査受付部
２１８  処理対象画像選択部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2019180949.tif 000006
【図５】
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【図６】
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