(57)【要約】【課題】複雑な形状の用紙へ画像形成を行うことができるか否かを、ユーザーが容易に判断できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、用紙の形状を読み取るように構成された読取装置と、用紙が搬送される搬送経路と、制御装置とを備える。搬送経路内には、用紙を搬送するための複数の搬送ローラーが配置される。制御装置は、読取装置により読み取られた用紙の形状に基づいて、用紙の搬送方向における搬送ローラーの間隔から求められる基準長よりも長い箇所が、用紙にあるか否かを判定する。制御装置は、用紙に、基準長よりも長い箇所がない場合に、複数の搬送ローラーが用紙を搬送できないことを報知する。【選択図】図３
2019077520.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成装置であって、
前記用紙の形状を読み取るように構成された読取装置と、
前記用紙が搬送される搬送経路と、
制御装置とを備え、
前記搬送経路内には、
前記用紙を搬送するための複数の搬送ローラーが配置されており、
前記制御装置は、前記読取装置により読み取られた前記用紙の形状に基づいて、
前記用紙の搬送方向における前記搬送ローラーの間隔から求められる所定の長さよりも長い箇所が、前記用紙にあるか否かを判定し、
前記用紙に、前記所定の長さよりも長い箇所がない場合に、前記複数の搬送ローラーが前記用紙を搬送できないことを報知する、画像形成装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記用紙に前記所定の長さよりも長い箇所がある場合に、
前記用紙の形状と前記搬送ローラーの配置位置とに基づいて、当該搬送ローラーが前記用紙を搬送可能か否かを判定し、
当該搬送ローラーが前記用紙を搬送可能と判定した場合に、前記搬送ローラーが前記用紙を搬送可能であることを報知する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置は、さらに、操作パネルを備え、
前記制御装置は、前記搬送ローラーが前記用紙を搬送可能と判定した場合に、前記用紙の通紙方向を前記操作パネルに表示する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送経路内には、さらに、予め定められた位置への前記用紙の到達を検知する通紙センサーが配置されており、
前記制御装置は、
前記通紙センサーにより検知される前記用紙の到達予測時間に基づいて、前記用紙に対する画像形成処理の制御を行い、
前記搬送ローラーが前記用紙を搬送可能と判定した場合に、前記用紙の形状と前記通紙センサーの配置位置とに基づいて、前記到達予測時間を補正する、請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像形成装置における用紙検知方法であって、
前記画像形成装置は、用紙の形状を読み取るように構成された読取装置と、前記用紙が搬送される搬送経路と、制御装置とを備えており、
前記搬送経路内には、前記用紙を搬送するための複数の搬送ローラーが配置されており、
前記用紙検知方法は、
前記読取装置により前記用紙の形状を読み取るステップと、
前記読取装置により読み取られた前記用紙の形状に基づいて、前記用紙の搬送方向における前記搬送ローラーの間隔から求められる所定の長さよりも長い箇所が、前記用紙にあるか否かを判定するステップと、
前記用紙に、前記所定の長さよりも長い箇所がない場合に、前記複数の搬送ローラーが前記用紙を搬送できないことを報知するステップとを含む、用紙検知方法。
【請求項６】
画像形成装置における用紙検知方法を、制御装置に実行させる制御プログラムであって、
前記画像形成装置は、用紙の形状を読み取るように構成された読取装置と、前記用紙が搬送される搬送経路と、制御装置とを備えており、
前記搬送経路内には、前記用紙を搬送するための複数の搬送ローラーが配置されており、
前記制御プログラムは、前記制御装置に、
前記読取装置により前記用紙の形状を読み取るステップと、
前記読取装置により読み取られた前記用紙の形状に基づいて、前記用紙の搬送方向における前記搬送ローラーの間隔から求められる所定の長さよりも長い箇所が、前記用紙にあるか否かを判定するステップと、
前記用紙に、前記所定の長さよりも長い箇所がない場合に、前記複数の搬送ローラーが前記用紙を搬送できないことを報知するステップとを実行させる、制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像形成装置に関し、より特定的には画像形成装置における用紙検知に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＭＦＰ（Multi  Functional  Peripheral）などの画像形成装置において、画像形成対象用紙は長方形などの定型用紙が前提とされていた。一方、定型用紙以外の形状の用紙（以下、非定型用紙という）への画像形成に関する技術の一例として、特開２００６−３２２９９０号公報（特許文献１）は、「原稿の画像あるいは記録シートが非定形な異形形状であっても認識でき記録シートを画像形成手段まで給送が可能な画像形成装置」を開示している（［要約］の［課題］参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３２２９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来の技術では、搬送方向次第では通紙できなくなるような複雑な形状の用紙について、画像形成を行うことができるか否かをユーザーが判断するのが困難であった。したがって、複雑な形状の用紙へを行うことができるか否かを判断するための技術が必要とされている。
【０００５】
本開示は、上記問題点を解決するためになされたものであり、ある局面における目的は、複雑な形状の用紙へ画像形成を行うことができるか否かを、ユーザーが容易に判断できる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ある局面に従うと、用紙に画像を形成する画像形成装置が提供される。この画像形成装置は、用紙の形状を読み取るように構成された読取装置と、用紙が搬送される搬送経路と、制御装置とを備える。搬送経路内には、用紙を搬送するための複数の搬送ローラーが配置されている。制御装置は、読取装置により読み取られた用紙の形状に基づいて、用紙の搬送方向における搬送ローラーの間隔から求められる所定の長さよりも長い箇所が、用紙にあるか否かを判定する。制御装置は、用紙に所定の長さよりも長い箇所がない場合に、複数の搬送ローラーが用紙を搬送できないことを報知する。
【０００７】
好ましくは、制御装置は、用紙に所定の長さよりも長い箇所がある場合に、用紙の形状と搬送ローラーの配置位置とに基づいて、当該搬送ローラーが用紙を搬送可能か否かを判定し、当該搬送ローラーが用紙を搬送可能と判定した場合に、搬送ローラーが用紙を搬送可能であることを報知する。
【０００８】
好ましくは、画像形成装置は、さらに、操作パネルを備える。制御装置は、搬送ローラーが用紙を搬送可能と判定した場合に、用紙の通紙方向を操作パネルに表示する。
【０００９】
好ましくは、搬送経路内には、さらに、予め定められた位置への用紙の到達を検知する通紙センサーが配置されている。制御装置は、通紙センサーにより検知される用紙の到達予測時間に基づいて、用紙に対する画像形成処理の制御を行い、搬送ローラーが用紙を搬送可能と判定した場合に、用紙の形状と通紙センサーの配置位置とに基づいて、到達予測時間を補正する。
【００１０】
他の局面に従うと、画像形成装置における用紙搬送方法が提供される。画像形成装置は、用紙の形状を読み取るように構成された読取装置と、用紙が搬送される搬送経路と、制御装置とを備える。搬送経路内には、用紙を搬送するための複数の搬送ローラーが配置されている。用紙搬送方法は、読取装置により用紙の形状を読み取るステップと、読取装置により読み取られた用紙の形状に基づいて、用紙の搬送方向における搬送ローラーの間隔から求められる所定の長さよりも長い箇所が、用紙にあるか否かを判定するステップと、用紙に所定の長さよりも長い箇所がない場合に、複数の搬送ローラーが用紙を搬送できないことを報知するステップとを含む。
【００１１】
さらに他の局面に従うと、画像形成装置における用紙搬送方法を、制御装置に実行させる制御プログラムが提供される。画像形成装置は、用紙の形状を読み取るように構成された読取装置と、用紙が搬送される搬送経路と、制御装置とを備える。搬送経路内には、用紙を搬送するための複数の搬送ローラーが配置されている。制御プログラムは、制御装置に、読取装置により用紙の形状を読み取るステップと、読取装置により読み取られた用紙の形状に基づいて、用紙の搬送方向における搬送ローラーの間隔から求められる所定の長さよりも長い箇所が、用紙にあるか否かを判定するステップと、用紙に所定の長さよりも長い箇所がない場合に、複数の搬送ローラーが用紙を搬送できないことを報知するステップとを実行させる。
【００１２】
上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解される次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成装置の内部構造の一例を示す図である。
【図２】画像形成装置の主要なハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】画像形成装置によって実行される用紙検知処理に係る機能ブロック図である。
【図４】非定型用紙についての用紙検知処理の概要図である。
【図５】他の非定型用紙についての用紙検知処理の概要図である。
【図６】用紙の載置方向を表示した操作パネルの一例を示す図である。
【図７】用紙検知処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態に係る用紙検知処理に係る機能ブロック図である。
【図９】用紙を検知する通紙センサーについて示す図である。
【図１０】第２の実施の形態における用紙検知処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しつつ、本発明に従う各実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される各実施の形態および各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。
【００１５】
＜第１の実施の形態＞
［１．画像形成装置１００の構成］
図１を参照して、画像形成装置１００について説明する。図１は、画像形成装置１００の内部構造の一例を示す図である。
【００１６】
画像形成装置１００は、カラープリンタ、モノクロプリンタ、またはファックスであってもよいし、モノクロプリンタ、カラープリンタおよびファックスの複合機（いわゆるＭＦＰ（Multi  Functional  Peripheral））であってもよい。
【００１７】
画像形成装置１００は、画像読取部としてのスキャナー２０と、画像形成ユニット９０（より詳細には、画像形成ユニット９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０Ｋ）を含むプリンター２５とを備える。スキャナー２０は、カバー２１と、用紙台２２と、用紙トレイ２３と、ＡＤＦ（Auto  Document  Feeder）２４とを備える。カバー２１の一端は、用紙台２２に固定されており、カバー２１は、当該一端を支点として開閉可能に構成されている。
【００１８】
画像形成装置１００のユーザーは、カバー２１を開くことで、原稿を用紙台２２にセットすることができる。画像形成装置１００は、原稿が用紙台２２にセットされた状態でスキャン指示を受け付けると、用紙台２２にセットされた原稿のスキャンを開始する。また、画像形成装置１００は、原稿が用紙トレイ２３にセットされた状態でスキャン指示を受け付けると、ＡＤＦ２４によって１枚ずつ自動的に原稿を読み取る。
【００１９】
プリンター２５は、用紙の収納部６０Ａ〜６０Ｄと、給紙部としての給紙ローラー６１と、用紙の搬送ローラー６２と、用紙センサ６３と、タイミングローラー８７と、タイミングセンサ８８と、切替爪８９と、反転ローラー７０と、画像形成装置１００を制御するための制御装置１０１と、トナー像を用紙に印刷するための画像形成部１１０とを含む。
【００２０】
収納部６０Ａ〜６０Ｄは、用紙がセットされるカセットである。以下では、収納部６０Ａ〜６０Ｄの１つを代表して収納部６０ともいう。収納部６０は、画像形成装置１００から脱着可能に構成されている。ユーザーは、画像形成装置１００から収納部６０を外すことで収納部６０に用紙をセットすることができる。収納される用紙のサイズは、収納部６０Ａ〜６０Ｄ間で異なっていてもよいし、同じであってもよい。
【００２１】
給紙ローラー６１は、給紙クラッチ（図示しない）を介してモーター（図示しない）に接続されている。当該モーターは、制御装置１０１によって制御される。制御装置１０１は、ユーザーから印刷指示を受けたことに基づいて、モーターを駆動する。モーターは、給紙クラッチを介して給紙ローラー６１を回転する。これにより、用紙は収納部６０から搬送経路４１に１枚ずつ送り出される。
【００２２】
搬送ローラー６２は、収納部６０から送り出された用紙を搬送するように、搬送経路４１内に複数設けられている。搬送ローラー６２は、モーター（図示しない）に接続されている。制御装置１０１は、当該モーターを駆動することで搬送ローラー６２を回転し、搬送経路４１に沿って用紙を搬送する。用紙は、画像形成部１１０に搬送される。
【００２３】
手差しトレイ６４は、手差し用の用紙がセットされるトレイである。ユーザーは、手差し用の用紙として、長方形などの定型用紙の他に、長方形以外（たとえば星形）の非定型用紙をセットすることもできる。非定型用紙をセットした際の後続の処理の詳細は、後述する。
【００２４】
画像形成部１１０は、印刷対象の画像パターンに従ってトナー像を形成し、当該トナー像を用紙に印刷する。タイミングローラー８７は、タイミングセンサ８８による用紙の検知結果に基づいて、画像形成部１１０内を搬送されるトナー像の位置に合わせて用紙の搬送を調整する。その結果、画像形成部１１０で形成されたトナー像が、用紙の適切な位置に印刷される。
【００２５】
その後、制御装置１０１は、画像形成装置１００が片面印刷の指示を受け付けている場合に、切替爪８９を駆動し、用紙をトレー４８に排紙する。他方、制御装置１０１は、画像形成装置１００が両面印刷の指示を受け付けている場合に、切替爪８９を駆動し、用紙を反転ローラー７０に搬送する。その後、用紙は搬送ローラー６２に送られ、再び画像形成部１１０を通過する。トナー像が用紙の裏面に印刷され、用紙はトレー４８に排紙される。
【００２６】
［２．ハードウェア構成］
図２を参照して、画像形成装置１００のハードウェア構成の一例について説明する。図２は、画像形成装置１００の主要なハードウェア構成を示すブロック図である。
【００２７】
図２に示されるように、画像形成装置１００は、制御装置１０１と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０３と、ネットワークインターフェイス１０４と、操作パネル１０７と、記憶装置１２０とを含む。
【００２８】
制御装置１０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。
【００２９】
制御装置１０１は、本実施の形態に従う制御プログラム１２２などの各種プログラムを実行することで画像形成装置１００の動作を制御する。制御装置１０１は、制御プログラム１２２の実行命令を受け付けたことに基づいて、記憶装置１２０からＲＡＭ１０３に制御プログラム１２２を読み出す。ＲＡＭ１０３は、ワーキングメモリとして機能し、制御プログラム１２２の実行に必要な各種データを一時的に格納する。
【００３０】
ネットワークインターフェイス１０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。画像形成装置１００は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、スマートフォンなどの携帯通信端末、サーバーなどを含む。画像形成装置１００は、制御プログラム１２２をアンテナを介してサーバーからダウンロードできるように構成されてもよい。
【００３１】
操作パネル１０７は、ディスプレイとタッチパネルとで構成される。ディスプレイおよびタッチパネルは、互いに重ねられている。操作パネル１０７は、たとえば、画像形成装置１００に対する印刷操作やスキャン操作などを受け付ける。
【００３２】
記憶装置１２０は、たとえば、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid  State  Drive）その他の記憶装置である。記憶装置１２０は、内蔵式、外付け式のいずれであってもよい。記憶装置１２０は、本実施の形態に従う制御プログラム１２２を格納する。制御プログラム１２２の格納場所は記憶装置１２０に限定されず、制御装置１０１の記憶領域（たとえば、キャッシュなど）、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、外部機器（たとえば、サーバー）などに格納されていてもよい。
【００３３】
制御プログラム１２２は、単体のプログラムとしてではなく、モジュールとしての任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、本実施の形態に従う制御処理は、任意のプログラムと協働して実現される。このような一部のモジュールを含まないプログラムであっても、本実施の形態に従う制御プログラム１２２の趣旨を逸脱するものではない。さらに、制御プログラム１２２によって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウェアによって実現されてもよい。さらに、少なくとも１つのサーバーが制御プログラム１２２の処理の一部を実行する所謂クラウドサービスのような形態で画像形成装置１００が構成されてもよい。
［３．用紙検知処理］
図３を参照して、本実施形態における用紙検知処理について説明する。図３は、画像形成装置１００によって実行される用紙検知処理に係る機能ブロック図である。
【００３４】
図３に示すように、画像形成装置１００は、制御装置１０１と、スキャナー２０と、記憶装置１２０と、操作パネル１０７とを備える。制御装置１０１は、第１判定部１１１と、第２判定部１１２と、報知部１１５とを備える。記憶装置１２０は、基準長Ｌと、搬送ローラー６２の配置位置に関する情報とを格納する。操作パネル１０７は、ディスプレイとタッチパネルとで構成される。
【００３５】
第１判定部１１１は、基準長Ｌを記憶装置１２０から取得する。第１判定部１１１は、スキャナー２０により読み取られた用紙Ｓの形状に基づいて、用紙Ｓの搬送方向における搬送ローラー６２の間隔から求められる基準長Ｌよりも長い箇所が、用紙Ｓにあるか否かを判定する。報知部１１５は、用紙Ｓに基準長Ｌよりも長い箇所がない場合、搬送ローラー６２が用紙Ｓを搬送できないことを操作パネル１０７に報知する。
【００３６】
第２判定部１１２は、搬送ローラー６２の配置位置に関する情報を、記憶装置１２０から取得する。第２判定部１１２は、スキャナー２０によって読み取られた非定型用紙Ｓ１の形状と、搬送ローラー６２の配置位置に関する情報とに基づいて、搬送ローラー６２が非定型用紙Ｓ１を搬送可能か否かを判定する。
【００３７】
図４および図５を参照して、上記処理について説明する。図４は、非定型用紙Ｓ１についての用紙検知処理の概要図である。図５は、他の非定型用紙Ｓ２についての用紙検知処理の概要図である。
【００３８】
まず、画像形成装置１００のユーザーは、非定型用紙Ｓ１を用紙台２２にセットし、操作パネル１０７でスキャンを指示することにより、非定型用紙Ｓ１の形状をスキャナー２０に読み取らせる。
【００３９】
図４（Ａ）に示す例では、星形の非定型用紙Ｓ１が読み取られている。非定型用紙Ｓ１の形状がスキャナー２０によって読み取られると、制御装置１０１の備える第１判定部１１１は、非定型用紙Ｓ１の形状データを、スキャナー２０から画像データとして取得する。
【００４０】
第１判定部１１１は、さらに、記憶装置１２０から基準長Ｌを読み出す。基準長Ｌは、図３に示すように、搬送経路４１における複数の搬送ローラー６２同士の間隔Ｌ１，Ｌ２，…Ｌｎ（ｎは搬送ローラーの配置組数）の最大値よりも大きな予め定められた長さである。
【００４１】
基準長Ｌは、搬送経路４１において、搬送ローラー６２が用紙を搬送できるか否かを判定するための閾値として定められている。すなわち、用紙の最大の長さが基準長Ｌより短いと、用紙が後続のローラーに届かないため、搬送ローラー６２は、用紙を搬送することができない。
【００４２】
第１判定部１１１は、スキャナー２０によって読み取られた非定型用紙Ｓ１の形状データと、記憶装置１２０に格納されている基準長Ｌとを取得すると、基準長Ｌよりも長い箇所が、非定型用紙Ｓ１にあるか否かを判定する。
【００４３】
より具体的には、図４（Ａ）に示すように、第１判定部１１１は、スキャナー２０から取得した形状データに対して、公知技術であるハフ変換などの画像処理を行い、外接円Ｃ１を求める。そして、第１判定部１１１は、Ｃ１の直径Ｘ１を導出し、基準長Ｌとの比較を行う。
【００４４】
直径Ｘ１が基準長Ｌより短い場合、第１判定部１１１は、非定型用紙Ｓ１に基準長Ｌよりも長い箇所がないと判定する。第１判定部１１１は、搬送ローラー６２が非定型用紙Ｓ１を搬送できないと判定し、その旨を報知部１１５に送信する。報知部１１５は、非定型用紙Ｓ１を搬送できないことを第１判定部１１１から受信すると、操作パネル１０７のディスプレイにおいてその旨をユーザーに報知する。
【００４５】
一方、直径Ｘ１が基準長Ｌ以上の場合、第１判定部１１１は、搬送ローラー６２が非定型用紙Ｓ１を搬送可能であるとして、後続の判定を行う。第２判定部１１２は、スキャナー２０によって読み取られた非定型用紙Ｓ１の形状と、記憶装置１２０から取得した搬送ローラー６２の配置位置に関する情報とに基づいて、搬送ローラー６２が非定型用紙Ｓ１を搬送可能か否かを再度判定する。
【００４６】
搬送ローラー６２は、搬送経路４１内の所定の位置に配置されている。そのため、用紙の形状次第では、用紙が基準長Ｌよりも長い箇所を備える場合でも、搬送ローラー６２と適切に接触することができない場合がある。この場合、搬送ローラー６２は、用紙を搬送できない。そこで、第２判定部１１２は、スキャナー２０によって読み取られた非定型用紙Ｓ１の形状と、記憶装置１２０に格納されている搬送ローラー６２の配置位置を示した画像データとに基づいて、非定型用紙Ｓ１が搬送可能であるか否かを再度判定する。
【００４７】
より具体的には、記憶装置１２０は、図４（Ｂ）に示すように、搬送経路４１内の搬送ローラー６２の配置位置を示す画像データＤ１，Ｄ２，…Ｄｎ（ｎ＝１，２，…，Ｎ：ｎは搬送ローラーの配置組数）を記憶している。そして、当該画像データでは、隣り合う搬送ローラー６２間における内接円Ｒｎ（ｎ＝１，２，…，Ｎ：ｎは搬送ローラーの配置組数）が、公知のハフ変換などの画像処理によって算出されている。ここで、各内接円Ｒｎは中心Ｑｎを備える。
【００４８】
第２判定部１１２は、隣り合う搬送ローラー６２の画像データＤ１，Ｄ２，…，Ｄｎのそれぞれと、非定型用紙Ｓ１の画像データとを重ね合わせる。ここで、第２判定部１１２は、非定型用紙Ｓ２の外接円Ｃ２の中心Ｐ２と、内接円Ｒｎの中心Ｑｎとが同じ位置となるように重ね合わせる。第２判定部１１２は、非定型用紙Ｓ２の画像をＰ２を中心にして回転させることにより、非定型用紙Ｓ２が画像データＤｎにおける隣り合う搬送ローラー６２と搬送可能な程度に確実に接触し得るか否かを判定する。
【００４９】
図４（Ｃ）に示す例では、非定型用紙Ｓ１を、外接円Ｃ１の中心Ｐ１周りに回転させた場合に、搬送ローラー６２ａ，６２ｂ，６２ｃと搬送可能な程度に確実に接触できない場合を示している。この場合、第２判定部１１２は、搬送ローラー６２が非定型用紙Ｓ１を搬送できないと判定し、その旨を報知部１１５に送信する。報知部１１５は、非定型用紙Ｓ１を搬送できないことを第１判定部１１１から受信すると、操作パネル１０７のディスプレイにおいてその旨をユーザーに報知する。
【００５０】
図５を参照して、用紙検知処理の他の例について説明する。図５は、他の非定型用紙Ｓ２についての用紙検知処理の概要図である。図５には、非定型用紙Ｓ１とは異なる非定型用紙Ｓ２の例が示されている。上述のように、まず、第１判定部１１１は、スキャナー２０から取得した形状データに対して、公知のハフ変換などの画像処理を行い、外接円Ｃ２を求める。そして、第１判定部１１１は、Ｃ２の直径Ｘ２を導出し、基準長Ｌとの比較を行う（図５（Ａ）参照）。
【００５１】
直径Ｘ２が基準長Ｌより短い場合、第１判定部１１１は、非定型用紙Ｓ２に基準長Ｌよりも長い箇所がないとして、搬送ローラー６２は非定型用紙Ｓ２を搬送できないと判定する。第１判定部１１１は、搬送ローラー６２が非定型用紙Ｓ２を搬送できないことを報知部１１５に送信する。報知部１１５は、搬送ローラー６２が非定型用紙Ｓ２を搬送できないことを第１判定部１１１から受信すると、操作パネル１０７のディスプレイにおいてその旨を報知する。
【００５２】
一方、直径Ｘ２が基準長Ｌ以上の場合、第１判定部１１１は、非定型用紙Ｓ１は搬送可能であるとして、後続の判定を行う。第２判定部１１２は、スキャナー２０によって読み取られた非定型用紙Ｓ２の形状と、搬送ローラー６２の配置位置とに基づいて、搬送ローラー６２が非定型用紙Ｓ２を搬送可能か否かを判定する。
【００５３】
第２判定部１１２は、隣り合う搬送ローラー６２の画像データＤ１，Ｄ２，…，Ｄｎのそれぞれと、非定型用紙Ｓ２の画像データとを重ね合わせる。ここで、第２判定部１１２は、非定型用紙Ｓ２の外接円Ｃ２の中心Ｐ２と、内接円Ｒｎの中心Ｑｎとが同じ位置となるように重ね合わせる。第２判定部１１２は、非定型用紙Ｓ２の画像をＰ２を中心にして回転させることにより、非定型用紙Ｓ２が画像データＤｎにおける隣り合う搬送ローラー６２と搬送可能な程度に確実に接触し得るか否かを判定する。
【００５４】
図５（Ｃ）に示す例では、非定型用紙Ｓ２を外接円Ｃ２の中心Ｐ２周りに回転させた場合に、搬送ローラー６２ａ，６２ｂ，６２ｃと非定型用紙Ｓ２とが確実に接触できる場合を示している。この場合、第２判定部１１２は、搬送ローラー６２が非定型用紙Ｓ２を搬送可能と判定する。この場合、報知部１１５は、操作パネル１０７のディスプレイに、非定型用紙Ｓ２の手差しトレイ６４への載置方向（すなわち、搬送経路４１への通紙方向）を表示させる。
【００５５】
図６を参照して、操作パネル１０７での用紙の載置方向の表示について説明する。図６は、用紙の載置方向を表示した操作パネル１０７の一例を示す図である。
【００５６】
図６に示すように、操作パネル１０７の表示領域は、手差しトレイ６４の画像と、その上に載置されるべき非定型用紙Ｓ２の画像とを表示する。さらに、当該表示領域は、非定型用紙Ｓ２が載置されるべき方向を表示する。その結果、ユーザーは、第２判定部１１２により検出された、搬送ローラー６２が非定型用紙Ｓ２を搬送可能な方向に沿って、非定型用紙Ｓ２を手差しトレイ６４に載置することが可能となり、非定型用紙Ｓ２を確実に搬送経路４１内に挿入することができる。
【００５７】
［４．処理手順］
図７を参照して、第１の実施の形態に係る用紙検知処理の手順を説明する。図７は、用紙検知処理の手順を示すフローチャートである。当該処理は、たとえば制御装置１０１として機能するＣＰＵが所与のプログラムを実行することによって実現される。
【００５８】
ステップＳ７１０において、制御装置１０１は、第１判定部１１１として、スキャナー２０が読み取った用紙の形状データを取得する。制御装置１０１は、制御をステップＳ７２０に切り替える。
【００５９】
ステップＳ７２０において、制御装置１０１は、第１判定部１１１として、取得した形状データに基づいて、用紙に基準長Ｌより長い箇所があるか否かを判定する。用紙に基準長Ｌより大きい箇所がある場合（ステップＳ７２０においてＹＥＳ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ７３０に切り替える。そうでない場合（ステップＳ７２０においてＮＯ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ７２５に切り替える。
【００６０】
ステップＳ７２５において、制御装置１０１は、報知部１１５として、操作パネル１０７に用紙が搬送不可であることを表示する。その後、制御装置１０１は、処理を終了する。
【００６１】
ステップＳ７３０において、制御装置１０１は、第２判定部１１２として、取得した用紙の形状データと搬送ローラー６２の配置とに基づいて、当該用紙が搬送可能か否かを判定する。当該用紙が搬送可能と判定された場合（ステップＳ７３０においてＹＥＳ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ７４０に切り替える。そうでない場合（ステップＳ７３０においてＮＯ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ７３５に切り替える。
【００６２】
ステップＳ７３５において、制御装置１０１は、報知部１１５として、操作パネル１０７に用紙が搬送不可であることを表示する。その後、制御装置１０１は、処理を終了する。
【００６３】
ステップＳ７４０において、制御装置１０１は、通紙方向を操作パネル１０７のディスプレイに表示する。制御装置１０１は処理を終了し、ユーザーによる用紙セット、およびプリント指示を待機する。
【００６４】
［５．小括］
以上のようにして、第１の実施の形態では、画像形成装置１００の備える制御装置１０１は、スキャナー２０により読み取られた用紙の形状に基づいて、用紙の搬送方向における搬送ローラー６２の間隔から求められる基準長Ｌよりも長い箇所が用紙にあるか否かを判定する第１判定部１１１と、用紙に基準長よりも長い箇所がない場合に、複数の搬送ローラー６２が用紙を搬送できないことを報知する報知部１１５とを備える。
【００６５】
上記構成とすることにより、ユーザーは、非定型用紙に対して画像形成を行うことができるか否かを容易に判断することが可能となり、ユーザーの利便性が向上する。
【００６６】
＜第２の実施の形態＞
［１．概要］
以下、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態に従う制御装置２０１は、搬送される用紙について、画像形成処理の制御に用いられる到達予測時間を補正する補正部２１３を備える点で、第１の実施の形態と異なる。なお、本実施形態においては、前述の実施の形態に係る画像形成装置１００が備える構成と同様の構成には、画像形成装置１００の符号と同一の符号を付してある。したがって、それらの説明は繰り返さない。
【００６７】
［２．詳細］
図８を参照して、第２の実施の形態における用紙検知処理を説明する。図８は、第２の実施の形態に係る用紙検知処理に係る機能ブロック図である。
【００６８】
図８に示すように、画像形成装置２００は、制御装置１０１に代えて制御装置２０１を備える。制御装置２０１は、第１判定部１１１と、第２判定部１１２と、報知部１１５と、補正部２１３とを備える。補正部２１３は、搬送ローラー６２が用紙を搬送可能と判定した場合に、用紙の形状と通紙センサーの配置位置とに基づいて、用紙が通紙センサーに到達する予測時間である到達予測時間を補正する。
【００６９】
図９を参照して、非定型用紙の搬送時における到達予測時間の補正について説明する。図９は、用紙を検知する通紙センサーについて示す図である。
【００７０】
図９（Ａ）に示すように、定型用紙Ｓ０の場合、通紙センサー６５は搬送方向における定型用紙Ｓ０の先端で、用紙の到達を検出する。制御装置２０１は、当該検出されたタイミングで用紙の到達を判断し、後続の処理を行う。
【００７１】
それに対して、図９（Ｂ）に示すように、非定型用紙Ｓ１の場合、搬送方向における用紙の先端が通紙センサーの位置まで到達しても、当該通紙センサー６５によって、到達が検知されない場合がある。この場合、用紙の検出は、用紙の先端位置から検出位置までの距離Ｄを用紙が進む時間、遅れることとなる。
【００７２】
制御装置２０１は、通紙センサー６５により検知される用紙の到達予測時間に基づいて、用紙に対する画像形成処理の制御を行っている。そのため、上記検出の遅れが発生すると、後続の処理において、紙詰まりが発生したと判断するなどの誤作動を起こしてしまう原因となる。
【００７３】
このような誤作動を防止するため、第２の実施の形態では、第２判定部１１２が搬送ローラー６２によって非定型用紙を搬送可能と判定した場合に、補正部２１３は、当該非定型用紙の形状データと、通紙センサー６５の配置位置情報とに基づいて、通紙センサー６５により検知される当該非定型用紙の到達予測時間を補正する。到達予測時間は、記憶装置１２０に記憶されている。制御装置２０１は、当該補正された到達予測時間に基づいて、後続の画像形成処理を実行する。
【００７４】
［３．処理手順］
図１０を参照して、第２の実施の形態に係る用紙検知処理の手順を説明する。図１０は、第２の実施の形態における用紙検知処理の手順を示すフローチャートである。当該処理は、たとえば制御装置２０１として機能するＣＰＵが所与のプログラムを実行することによって実現される。なお、前述の処理と同様の処理には同一のステップ番号を付してある。したがって、同様の処理の説明は繰り返さない。
【００７５】
ステップＳ１０１０において、制御装置２０１は、通紙センサー６５の位置情報に基づいて、非定型用紙の到達予測時間に補正が必要か否かを判定する。制御装置２０１は、補正が必要であると判定した場合（ステップＳ１０１０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１０１５に切り替える。そうでない場合（ステップＳ１０１０においてＮＯ）、制御装置２０１は、制御をステップＳ７４０に切り替える。
【００７６】
ステップＳ１０１５において、制御装置２０１は、非定型用紙の到達予測時間を補正する。制御装置２０１は、制御をステップＳ７４０に切り替える。
【００７７】
ステップＳ７４０において、制御装置２０１は、通紙方向を操作パネル１０７のディスプレイに表示する。制御装置２０１は処理を終了し、ユーザーによる用紙セット、およびプリント指示を待機する。
【００７８】
［４．小括］
以上のようにして、第２の実施の形態では、画像形成装置２００の備える制御装置２０１は、搬送ローラー６２が用紙を搬送可能と判定した場合に、補正部２１３として、用紙の形状と通紙センサー６５の配置位置とに基づいて、到達予測時間を補正する。
【００７９】
上記構成とすることにより、非定型用紙の搬送時における通紙センサー６５の検知遅れを補正することが可能となり、後続の画像形成処理を適切に行うことが可能となる。
【００８０】
＜他の実施形態＞
なお、本開示に係る技術的思想の適用範囲は、上記実施形態に限定されない。例えば、ユーザーは、非定型用紙の形状をスキャナー２０に読み取らせる際に、用紙台２２にセットするのではなく、用紙トレイ２３にセットしてスキャンを指示し、ＡＤＦ２４によってスキャナー２０に読み取らせてもよい。または、非定型用紙に画像を形成する際には、非定型用紙を手差しトレイ６４に載置するのではなく、収納部６０に収納してもよい。このようにしても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００８１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８２】
２０  スキャナー、２１  カバー、２２  用紙台、２３  用紙トレイ、２５  プリンター、４１  搬送経路、４８  トレー、６０  収納部、６１  給紙ローラー、６２  搬送ローラー、６３  用紙センサ、６４  手差しトレイ、６５  通紙センサー、７０  反転ローラー、８７  タイミングローラー、８８  タイミングセンサ、８９  切替爪、９０  画像形成ユニット、１００，２００  画像形成装置、１０１，２０１  制御装置、１０２  ＲＯＭ、１０３  ＲＡＭ、１０４  ネットワークインターフェイス、１０７  操作パネル、１１０  画像形成部、１１１  第１判定部、１１２  第２判定部、１１５  報知部、１２０  記憶装置、１２２  制御プログラム、２１３  補正部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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