(57)【要約】【課題】動作性および位置制御性が良い加工装置提供することである。【解決手段】水平固定台と、垂直固定台と、ワーク台と、移動ブロックと、工具取付部と、第１案内部と、第２案内部と、第３案内部と、第１カバーと、第２カバーとを具備する加工装置であって、前記第２案内部は、前記垂直固定台の前記ワーク台に対向する側の面に、前記Ｘ軸方向に沿って、設けられてなり、前記ワーク台は、前記第１案内部に沿って、移動可能に、かつ、Ｚ軸に平行な軸の回りで、回動可能に、設けられてなり、前記移動ブロックは、前記第２案内部に沿って、移動可能に、設けられ、前記工具取付部は、前記第３案内部に沿って、移動可能に、かつ、Ｘ軸に平行な軸の回りで、回動可能に、設けられてなる加工装置。【選択図】図１
2019141914.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平固定台と、垂直固定台と、ワーク台と、移動ブロックと、工具取付部と、第１案内部と、第２案内部と、第３案内部と、第１カバーと、第２カバーとを具備する加工装置であって、
前記水平固定台は、Ｘ−Ｙ−Ｚ三次元直交座標系における（Ｘ，Ｙ）面に平行な水平面を具備し、
前記垂直固定台は、前記Ｘ−Ｙ−Ｚ三次元直交座標系における（Ｘ，Ｚ）面に平行な垂直面を具備し、
前記第１案内部は、
前記水平固定台に、前記Ｙ軸方向に沿って、設けられてなり、
前記第２案内部は、
前記垂直固定台に、前記Ｘ軸方向に沿って、設けられてなり、
前記垂直固定台の前記ワーク台に対向する側の面に、設けられてなり、
前記第３案内部は、
前記移動ブロックに、前記Ｚ軸方向に沿って、設けられてなり、
前記ワーク台は、
前記第１案内部に沿って、移動可能に、設けられ、
前記Ｚ軸に平行な軸の回りで、回動可能に、設けられてなり、
前記移動ブロックは、
前記第２案内部に沿って、移動可能に、設けられ、
前記工具取付部は、
前記第３案内部に沿って、移動可能に、設けられ、
前記Ｘ軸に平行な軸の回りで、回動可能に、設けられてなり、
前記第１カバーは、
前記垂直固定台と前記ワーク台との間に在る前記第１案内部を覆っており、
前記（Ｘ，Ｚ）面に平行な面での断面が略Λ形部を具備し、
前記ワーク台の非回転部に取り付けられており、
前記第２カバーは、
二つ以上有り、
前記ワーク台を挟んで前記第１カバーとは反対側の位置に在り、
前記第１案内部を覆っており、
前記第２カバーの中の少なくとも一つが、前記ワーク台の非回転部に、取り付けられており、
前記第１カバーは、前記ワーク台の移動に伴って、移動し、
前記ワーク台に取り付けられている前記第２カバーは、前記ワーク台が前記垂直固定台とは反対側の方向に移動する場合、互に、重なり合う
ことを特徴とする加工装置。
【請求項２】
前記第１カバーは、前記略Λ形の交差角度αが３０〜１５０°である
ことを特徴とする請求項１の加工装置。
【請求項３】
前記交差角度αが９０〜１５０°である
ことを特徴とする請求項２の加工装置。
【請求項４】
前記第２カバーは、
前記（Ｘ，Ｚ）面に平行な面での断面が、略Λ形部を具備し、
前記略Λ形の交差角度βは９０〜１８０°である
ことを特徴とする請求項１の加工装置。
【請求項５】
前記交差角度βが１００〜１８０°である
ことを特徴とする請求項４の加工装置。
【請求項６】
（前記第１カバーの略Λ形の交差角度α）≦（前記第２カバーの略Λ形の交差角度β）である
ことを特徴とする請求項１〜請求項５いずれかの加工装置。
【請求項７】
前記ワーク台は、前記Ｚ軸に垂直な軸の回りで、回動可能に、設けられてなる
ことを特徴とする請求項１の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図３の加工装置が提案（特許第５８１９１２４号）されている。図３中、５１は被加工物である。被加工物５１は金属材である。面Ａは上面、面Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは側面である。５２はワーク台である。被加工物５１はワーク台５２上に載置される。ワーク台５２は、水平面（Ｘ−Ｙ−Ｚ三次元直交座標系（Ｘ軸方向は、図３において、左右方向である。Ｙ軸方向は、図３において、前後方向である。Ｚ軸方向は、図３において、上下方向である。）において、（Ｘ，Ｙ）面に平行な面）内において、回転可能である。ワーク台５２は前記Ｚ軸方向に沿った軸心の回りで回転する。５３はレールである。レール５３はベース（固定台）５４上に設けられている。レール５３の方向は前記Ｙ軸方向（前後方向）である。ワーク台５２は、前記レール５３に案内されて前進・後退する。５５はレールである。レール５５はベース（固定台）５６の上面に設けられている。レール５５の方向は前記Ｘ軸方向（左右方向）である。５７は移動体である。移動体５７は、レール５５に案内されて、前記Ｘ軸方向（左右方向）に移動する。５８はレールである。レール５８は移動体５７上に設けられている。レール５８の方向は前記Ｚ軸方向（上下方向）である。５９はスピンドルヘッド（工具取付部）である。加工用工具（図示せず）がスピンドルヘッド５９に取り付けられる。加工用工具は、図３では、スピンドルヘッド５９の下面に取り付けられている。被加工物５１は、前記加工用工具によって、加工される。移動体５７は前記Ｘ軸方向に移動可能である。スピンドルヘッド５９は前記Ｚ軸方向に移動可能である。従って、スピンドルヘッド５９は、前記Ｘ軸方向および前記Ｚ軸方向に沿って、移動可能である。スピンドルヘッド５９は、前記（Ｙ，Ｚ）面に平行な面内において、回転可能である。上記加工装置は被加工物５１の５面（面Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ）を加工できる。加工は、例えば研磨加工である。研削加工である。穴開け加工である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５８１９１２４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記提案の装置にも幾つかの問題が認められた。
【０００５】
例えば、加工に際して発生した金属粉がレール５３に付着した。この場合、ワーク台５２の前進・後退の動作性に問題が起きた。
【０００６】
スピンドルヘッド５９の位置制御に問題が認められた。
【０００７】
従って、本発明が解決しようとする課題は上記問題点を解決することである。例えば、ワーク台の動作性が良い加工装置を提供することである。スピンドルヘッドの位置制御が高精度な加工装置を提供することである。更には、コンパクトな加工装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、
水平固定台と、垂直固定台と、ワーク台と、移動ブロックと、工具取付部と、第１案内部と、第２案内部と、第３案内部と、第１カバーと、第２カバーとを具備する加工装置であって、
前記水平固定台は、Ｘ−Ｙ−Ｚ三次元直交座標系における（Ｘ，Ｙ）面に平行な水平面を具備し、
前記垂直固定台は、前記Ｘ−Ｙ−Ｚ三次元直交座標系における（Ｘ，Ｚ）面に平行な垂直面を具備し、
前記第１案内部は、
前記水平固定台に、前記Ｙ軸方向に沿って、設けられてなり、
前記第２案内部は、
前記垂直固定台に、前記Ｘ軸方向に沿って、設けられてなり、
前記垂直固定台の前記ワーク台に対向する側の面に、設けられてなり、
前記第３案内部は、
前記移動ブロックに、前記Ｚ軸方向に沿って、設けられてなり、
前記ワーク台は、
前記第１案内部に沿って、移動可能に、設けられ、
前記Ｚ軸に平行な軸の回りで、回動可能に、設けられてなり、
前記移動ブロックは、
前記第２案内部に沿って、移動可能に、設けられ、
前記工具取付部は、
前記第３案内部に沿って、移動可能に、設けられ、
前記Ｘ軸に平行な軸の回りで、回動可能に、設けられてなり、
前記第１カバーは、
前記垂直固定台と前記ワーク台との間に在る前記第１案内部を覆っており、
前記（Ｘ，Ｚ）面に平行な面での断面が略Λ形部を具備し、
前記ワーク台の非回転部に取り付けられており、
前記第２カバーは、
二つ以上有り、
前記ワーク台を挟んで前記第１カバーとは反対側の位置に在り、
前記第１案内部を覆っており、
前記第２カバーの中の少なくとも一つが、前記ワーク台の非回転部に、取り付けられており、
前記第１カバーは、前記ワーク台の移動に伴って、移動し、
前記ワーク台に取り付けられている前記第２カバーは、前記ワーク台が前記垂直固定台とは反対側の方向に移動する場合、互に、重なり合う
ことを特徴とする加工装置を提案する。
【０００９】
本発明は、前記加工装置であって、前記略Λ形の交差角度αが３０〜１５０°（３０°≦α≦１５０°）である加工装置を提案する。
【００１０】
本発明は、前記加工装置であって、前記略Λ形の交差角度αが９０〜１５０°（９０°≦α≦１５０°）である加工装置を提案する。
【００１１】
本発明は、前記加工装置であって、前記第２カバーは、前記（Ｘ，Ｚ）面に平行な面での断面が、略Λ形部を具備し、前記略Λ形の交差角度βは９０〜１８０°（９０°≦β≦１８０°）である加工装置を提案する。β＝１８０°は、前記断面が−面を意味する。
【００１２】
本発明は、前記加工装置であって、前記βは１００〜１８０°（１００°≦β≦１８０°）である加工装置を提案する。
【００１３】
本発明は、前記加工装置であって、（前記第１カバーの略Λ形の交差角度α）≦（前記第２カバーの略Λ形の交差角度β）である加工装置を提案する。
【００１４】
本発明は、前記加工装置であって、前記ワーク台は、前記Ｚ軸に垂直な軸の回りで、回動可能に、設けられてなる加工装置を提案する。これは、前記ワーク台が２軸の回りで回動可能を意味する。
【発明の効果】
【００１５】
加工に際して、金属粉が飛び散っても、ワーク台の動作性に問題が認められなかった。工具取付部（スピンドルヘッド）の位置制御が高精度であった。従って、高精度な加工が出来た。
【００１６】
加工装置がコンパクトであった。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の加工装置の第１実施形態の全体概略図
【図２】本発明の加工装置の第２実施形態の全体概略図
【図３】従来の加工装置の全体概略図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明は加工装置である。例えば、金属加工装置である。加工は、研磨加工、研削加工、或いは穴開け加工である。その他にも、用いる工具の種類に応じ、適宜な加工が可能である。前記装置は水平固定台を具備する。前記装置は垂直固定台を具備する。前記装置はワーク台を具備する。前記装置は移動ブロックを具備する。前記装置は工具取付部を具備する。前記装置は第１案内部を具備する。前記装置は第２案内部を具備する。前記装置は第３案内部を具備する。前記装置は第１カバーを具備する。前記装置は第２カバーを具備する。前記水平固定台は水平面（Ｘ−Ｙ−Ｚ三次元直交座標系において、（Ｘ，Ｙ）面に平行な面）を具備する。前記垂直固定台は垂直面（前記Ｘ−Ｙ−Ｚ三次元直交座標系において、（Ｘ，Ｚ）面に平行な面）を具備する。前記垂直固定台は、例えば前記水平固定台に、固定されている。前記第１案内部は、前記水平固定台に、前記Ｙ軸方向に、設けられている。前記第２案内部は、前記垂直固定台に、前記Ｘ軸方向に、設けられている。前記第２案内部は、特に、前記垂直固定台の正面（例えば、前記ワーク台に対向する側の面；前記（Ｘ，Ｚ）面に平行な面）に、設けられている。図３の装置では、レール（案内部）５５がベース（固定台）５６の上面（前記（Ｘ，Ｙ）面に平行な面）に設けられていた。前記移動体５７がスムーズに移動可能である為には、前記レール５５と移動体５７との間には、多少の隙間（クリアランス）が必要である。ところで、スピンドルヘッド５９に取り付けられている加工用工具が回転すると、移動体５７にはＹ軸方向の力が作用する。その結果、前記隙間（クリアランス）が存在する為、移動体５７は、僅か（μｍのオーダー）ではあるものの、傾くことが判った。すなわち、加工用工具の先端位置が揺らいでいることが判った。つまり、加工用工具の位置決め精度が高精度ではなかった。尤も、この原因は、本願発明者によって、初めて、見い出された。すなわち、従来は、加工用工具の位置制御の問題が何に起因していたのかは判っていなかった。本発明者は、前記問題の原因は、レール（案内部）５５がベース（固定台）５６の上面に設けられていたことである事を見い出した。すなわち、本発明者は、前記第２案内部が前記垂直固定台の正面に設けられていることが大事なことを見い出した。前記第２案内部が前記垂直固定台の正面に設けられていることから、前記第２案内部に沿って移動する前記移動ブロックは、図３の場合に比べて、軽量である。この為、前記移動ブロックの動作もスムーズであった。前記第３案内部は、前記移動ブロックに、前記Ｚ軸方向に沿って、設けられている。前記ワーク台は、前記第１案内部に沿って、移動可能に、設けられている。前記ワーク台は、前記Ｚ軸に平行な軸の回りで、回動可能に、設けられている。前記ワーク台は、好ましくは、二つの軸（前記Ｚ軸と、例えば前記Ｙ軸）の回りで、回動可能に設けられている。前記移動ブロックは、前記第２案内部に沿って、移動可能に、設けられている。前記工具取付部は、前記第３案内部に沿って、移動可能に、設けられている。前記工具取付部は、前記Ｘ軸に平行な軸の回りで、回動可能に、設けられている。前記第１カバーは、前記第１案内部を覆っている。���に、前記第１案内部の一部を覆っている。前記第１カバーは、前記第１案内部（前記垂直固定台と前記ワーク台との間に在る第１案内部）を覆っている。前記第１カバーは、断面（前記（Ｘ，Ｚ）面に平行な面での断面）が略Λ形である。前記Λ形は厳密なΛ形でなくても良い。面は平面に限られない。例えば、曲面であっても良い。前記Λ形は∩形であっても良い。前記略Λ形の交差角度αは、好ましくは、３０°以上であった。好ましくは、１５０°以下であった。前記角度（約３０〜１５０°）の場合、加工によって発生した金属粉が前記カバー表面に堆積し難かった。前記角度αが小さい程、前記金属粉は前記カバー表面に堆積し難かった。しかし、前記角度αが小さいと、前記カバーの下側の空間が狭くなる。前記第１案内部の設置空間の余裕度が小さくなる。このような観点から、より好ましくは、６０°以上であった。更に好ましくは、９０°以上であった。より好ましくは、１３０°以下であった。前記Λ形が∩形の場合、交差角度αは次のようにして求められた。前記∩形の頂点が点Ｐである。前記∩形の一方の下端部が点Ｂ１である。前記∩形の他方の下端部が点Ｂ２である。前記点Ｐと前記点Ｂ１とが結ばれる直線がＬ１である。前記点Ｐと前記点Ｂ２とが結ばれる直線がＬ２である。前記直線Ｌ１と前記直線Ｌ２との交差角度が前記角度αである。前記第１カバー（好ましくは、前記第１カバーの一端側）が前記ワーク台の非回転部に取り付けられている。前記第２カバーは二つ以上有る。例えば、二つである。或いは、三つである。前記第２カバーは、前記ワーク台を挟んで、前記第１カバーとは反対側の位置に在る。前記第２カバーは前記第１案内部を覆っている。特に、前記第１案内部の一部を覆っている。前記第２カバーは、断面（前記（Ｘ，Ｚ）面に平行な面での断面）が略Λ形である。前記第２カバーのΛ形も前記第１カバーのΛ形と同様に考えられる。但し、前記略Λ形の交差角度βは、好ましくは、９０°以上であった。好ましくは、１８０°以下であった。好ましくは、前記β≧前記αであった。β＝１８０°でも良い。１８０°であると言うことは、前記第２カバーが平坦な板であることを意味する。前記第２カバーは、前記第１カバーに比べて、加工位置から遠い。従って、加工によって発生した金属粉が前記第２カバーにまで飛散して来ることが少ない。すなわち、前記金属粉が前記第２カバー表面に落下して来ることが少ない。従って、前記第２カバーにおける交差角度βは大きくても差し支えない。前記βが大きな場合、前記第１案内部の設置空間の余裕度が大きい。金属粉が飛散して来にくいことから、前記第２カバーは一枚でなくても済む。これに対して、前記第１カバーが、前記第２カバーの如く２枚で構成された場合には、２枚のカバーの間に金属粉が進入する恐れが有る。そうすると、動作性が悪くなる。従って、前記第１カバーは一枚で構成された。前記第２カバーの中の少なくとも一つは前記ワーク台の非回転部に取り付けられている。前記第１カバーは、前記ワーク台の移動（前進・後退）に伴って、移動（前進・後退）する。前記ワーク台に取り付けられている前記第２カバーは、前記ワーク台が後退（前記垂直固定台とは反対側の方向に移動）する場合、互に、重なり合う。��かる構成によって、小型化が可能になった。前記第２カバーが一枚の場合、前記ワーク台の後退に伴って後退する前記第２カバーの後退空間は大きい（前記Ｙ軸方向の長さが長い）ことが必要である。前記第２カバーの配置（設置）空間は、前記第２カバーが二枚の場合、一枚の場合に比べて、前記Ｙ軸方向における長さが約１／２程度で済む。前記第２カバーが三枚の場合、一枚の場合に比べて、前記Ｙ軸方向における長さが約１／３程度で済む。
【００１９】
以下、本発明が具体的に説明される。下記実施形態は本発明の例に過ぎない。本発明は下記例に限定されない。すなわち、本発明の特長が大きく損なわれない変形・応用例も本発明に含まれる。
【００２０】
図１は本発明（第１実施形態）の加工装置の概略斜視図である。図１において、便宜上、第１カバー及び第２カバーは一点鎖線で示されている。
【００２１】
各図中、１（図示せず）は被加工物である。被加工物１は金属材である。被加工物１は、例えば直方体または立方体である。面Ａは上面、面Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは側面である。後述の工具が被加工物１の５面（面Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ）に対向する。本発明の装置によれば、５面に対する加工が可能になる。勿論、被加工物１は、前記形状に限られない。
【００２２】
２はワーク台である。前記被加工物１は、図３と同様に、ワーク台２上に、載置される。ワーク台２は被加工物１の保持機構を具備する。前記保持機構は公知であるから、前記保持機構の説明は省略される。
【００２３】
ワーク台２は、非回転部３に、取り付けられている。ワーク台２は、非回転部３に対して、回動（回転）可能に、取り付けられている。前記ワーク台２は、水平面（Ｘ−Ｙ−Ｚ三次元直交座標系（Ｘ軸方向は、図１において、左右方向である。Ｙ軸方向は、図１において、前後方向である。Ｚ軸方向は、図１において、上下方向である。）において、（Ｘ，Ｙ）面に平行な面）内において、回動（回転）可能である。ワーク台２は前記Ｚ軸方向に沿った軸心の回りで回転する。ワーク台２の回転機構は公知であるから、前記回転機構の説明は省略される。
【００２４】
４は第１案内部（レール）である。レール４は水平固定台（ベース）５の水平面上に設けられている。レール４の方向は前記Ｙ軸方向（前後方向）である。非回転部３（ワーク台２）は、前記レール４に案内されて前進（後述の垂直固定台６に向っての移動）・後退（前記垂直固定台６から遠ざかる側への移動）する。非回転部３の前進・後退機構は公知であるから、前記移動（前進・後退）機構の説明は省略される。
【００２５】
６は垂直固定台（コラム）である。コラム６は、前記ベース５に対して、垂直方向に設けられている。本実施形態にあっては、図３の場合とは異なり、コラム６は固定である。動作するのは後述の移動ブロック８である。
【００２６】
７は第２案内部（レール）である。レール７は、コラム６の正面（前記ワーク台２の対向面）に設けられている。レール７の方向は前記Ｘ軸方向である。
【００２７】
８は移動ブロックである。移動ブロック８は、前記レール７に沿って移動する。移動ブロック８の移動方向は前記Ｘ軸方向（図１において、左右方向）である。移動ブロック８の移動（左右動）機構は公知であるから、前記移動機構の説明は省略される。
【００２８】
９は第３案内部（レール）である。レール９は、移動ブロック８の正面（前記ワーク台２の対向面）に設けられている。レール９の方向は前記Ｚ軸方向（図１において、上下方向）である。
【００２９】
１０は工具取付部（スピンドルヘッド）である。１１はスピンドルである。スピンドル１１には、工具（図示せず）が取り付けられる。前記工具は交換可能である。目的に応じた工具がスピンドル１１に取り付けられる。
【００３０】
スピンドルヘッド１０はベース１２に取り付けられている。スピンドルヘッド１０は、前記Ｘ軸方向に沿った軸心１３の回りで回転可能である。スピンドルヘッド１０の回転機構は公知であるから、前記回転機構の説明は省略される。
【００３１】
ベース１２は、前記レール９に沿って移動する。ベース１２の移動方向は前記Ｚ軸方向である。ベース１２の移動（上下動）機構は公知であるから、前記移動機構の説明は省略される。
【００３２】
１４は第１カバーである。第１カバー１４は、前記（Ｘ，Ｚ）面での断面が、次の通である。上部がΛ形である。Λ形の下端に｜が在る。前記Λ形における交差角度αは３０〜１５０°である。特に、９０〜１５０°である。図１の例では約１２０°であった。前記第１カバー１４の一端が、前記非回転部３に、取り付けられている。従って、第１カバー１４は、非回転部３（ワーク台２）の前進・後退に伴って、前進・後退する。前記第１カバー１４は、一枚の板体を折り曲げることでも、得られる。二枚の板を接続することでも得られる。前記第１カバー１４は、前記Ｙ軸方向にあっては、一枚である。すなわち、前記第１カバー１４は、前記一端側から他端側まで、連続している。前記第１カバー１４は、前記コラム６と前記非回転部３（ワーク台２）との間に在るレール４を覆っている。加工時に、金属粉がレール４の上から落下して来ても、レール４には付着しない。前記落下金属粉は前記第１カバー１４によって受け止められる。前記第１カバー１４は傾斜面（傾斜角度：１５〜７５°、α＝１２０°の場合、前記傾斜角度は６０°）を持つから、前記金属粉が前記第１カバー１４の表面に落ちて来ても、前記金属粉は前記傾斜面上を落ちて行く。前記第１カバー１４の両端側に落ちた金属粉は、前記個所に設けられている溝内に案内される。溝内に案内された金属粉は所定の集塵機構で外部に排出される。前記カバー１４の存在によって、前記金属粉はレール４に付着しない。従って、前記非回転部３（ワーク台２）の移動性が悪化しない。
【００３３】
１５，１６，１７は第２カバーである。前記第２カバー１５，１６，１７は、前記非回転部３（ワーク台２）を挟んで、前記第１カバー１４とは反対側の位置に配置されている。前記第２カバー１５，１６，１７はレール４を覆っている。前記第２カバー１５，１６，１７の形は、前記第１カバー１４の形と略同じである。前記第２カバー１５と前記第２カバー１６と前記第２カバー１７とは、前記Ｙ軸方向に沿って、連設されている。前記第２カバー１５と前記第２カバー１６とは、前記第２カバー１５がスライドした際、互に、積み重なる。前記第２カバー１６と前記第２カバー１７とは、前記第２カバー１６がスライドした際、互に、積み重なる。この構造は周知であるから、詳細は省略される。前記第２カバー１５の一端（先端）が、前記非回転部３に、取り付けられている。前記第２カバー１７の一端（後端）が、本体に、取り付けられている。従って、前記第２カバー１５，１６は、非回転部３（ワーク台２）の前進・後退に伴って、前進・後退する。前記第２カバー１７は固定タイプである。前記非回転部３（ワーク台２）の後退に伴って前記第２カバー１５，１６が完全に後退した場合、前記第２カバー１５と前記第２カバー１６と前記第２カバー１７とは重なり合う。前記非回転部３（ワーク台２）の前進に伴って前記第２カバー１５が完全に前進した場合、前記第２カバー１５と前記第２カバー１６と前記第２カバー１７との重なり合いが殆どなくなる。従って、前記第２カバーが一枚で構成されている場合に比べて、前記Ｙ軸方向における装置全体の長さが短くなる。
【００３４】
上記構成の加工装置にあっては、前記特許文献１（特許第５８１９１２４号）に記載の加工方法と同様な加工方法を経て加工が行われる。従って、加工方法に関する詳細な説明は省略される。
【００３５】
図２は第２実施形態の説明図である。図２の概略斜視図は図１の概略斜視図に対応する。従って、同一部には同一符号が付され、以下では相違点のみが説明される。
【００３６】
前記第１実施形態にあっては、前記ワーク台の回転は、前記Ｚ軸方向の軸心の回りでの回転のみであった。本実施形態にあっては、ワーク台は二つの軸心の回りで回転可能に構成されている。
【００３７】
回転体２１が、非回転部３に、取り付けられている。回転体２１は、前記Ｚ軸方向に沿った軸心の回りで、回転する。この回転機構は公知である。回転体２１上にベース２２が取り付けられている。ベース２２は、回転体２１の回転に伴って、回転する。ワーク台２Ａが、ベース２２に、取り付けられている。ワーク台２Ａは、ベース２２の側面に垂直な軸芯の回りで、回転する。この回転機構は公知である。ワーク台２Ａは、その前面側（コラム対向面側）に、被加工物の保持機構を具備する。前記保持機構は公知であるから、前記保持機構の説明は省略される。
【００３８】
上記構成の加工装置にあっては、ワーク台２Ａの前面側に保持された被加工物の回転が多様である。ベース２２の回転によって、被加工物の回転軸芯が０°〜３６０°の向きに在る。従って、多様な加工が可能になる。場合によっては、正２０面体の加工において、１９面に対する加工が可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１                  被加工物
２，２Ａ            ワーク台
３                  非回転部
４                  レール（第１案内部）
５                  ベース（水平固定台）
６                  コラム（垂直固定台）
７                  レール（第２案内部）
８                  移動ブロック
９                  レール（第３案内部）
１０                スピンドルヘッド（工具取付部）
１１                スピンドル
１２                ベース
１４                第１カバー
１５，１６，１７    第２カバー
２１                回転体
２２                ベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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