(57)【要約】【課題】生体情報を正確に検出しやすい生体センサーの配置構造及びシートを提供することを目的とする。【解決手段】人が着座するシート１０に対し、電磁波によって人の生体情報を検出する非接触型の生体センサー１，２が設けられており、生体センサー１，２は、異なる周波数の電磁波を人に向かって発する第一センサー１及び第二センサー２を有し、第一センサー１と第二センサー２は、隣り合って配置されている。生体センサー１，２が有する第一センサー１と第二センサー２のうち、いずれか一方を、ノイズ要素を含む生体情報の検出に用い、他方をノイズ要素の検出に用い、ノイズ要素の分の差分を取ることで生体情報だけを抽出できる。さらに、第一センサー１と第二センサー２は隣り合って配置されているので、第一センサー１と第二センサー２との間で検出に誤差が生じにくく、生体情報を正確に検出しやすくなる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人が着座するシートに対し、電磁波によって人の生体情報を検出する非接触型の生体センサーが設けられており、
前記生体センサーは、異なる周波数の電磁波を人に向かって発する第一センサー及び第二センサーを有し、前記第一センサーと前記第二センサーは、隣り合って配置されていることを特徴とする生体センサーの配置構造。
【請求項２】
前記生体センサーは、前記シートのうち少なくとも二箇所に、互いに離間して配置されていることを特徴とする請求項１に記載の生体センサーの配置構造。
【請求項３】
前記シートは、人の臀部及び大腿部を支持するシートクッションと、下端部が前記シートクッションに支持されたシートバックと、を備えており、
前記生体センサーは、前記シートクッションと前記シートバックのうち少なくとも一方に設けられ、前記第一センサー及び前記第二センサーは、前記シートの着座面における面方向に隣り合って配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の生体センサーの配置構造。
【請求項４】
前記シートは、人の臀部及び大腿部を支持するシートクッションと、下端部が前記シートクッションに支持されたシートバックと、を備えており、
前記生体センサーは、前記シートクッションと前記シートバックのうち少なくとも一方に設けられ、前記第一センサー及び前記第二センサーは、前記シートクッションと前記シートバックのうち少なくとも一方の厚み方向に隣り合って配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の生体センサーの配置構造。
【請求項５】
前記第一センサーと前記第二センサーが、部分的にオーバーラップするようにして配置されていることを特徴とする請求項４に記載の生体センサーの配置構造。
【請求項６】
前記シートは、人の臀部及び大腿部を支持するシートクッションと、下端部が前記シートクッションに支持されたシートバックと、前記シートクッション及び前記シートバックのいずれかに付属し、前記シートクッション及び前記シートバックのいずれかに対して動作する可動部と、を備えており、
前記生体センサーは、前記シートクッションと、前記シートバックと、前記可動部のうちの、少なくともいずれかに設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の生体センサーの配置構造。
【請求項７】
前記生体センサーは、前記第一センサーと前記第二センサーとが隣り合って配置された状態となるようにユニット化されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の生体センサーの配置構造。
【請求項８】
前記生体センサーは、前記第一センサーと前記第二センサーがそれぞれ発する電磁波を受信する受信部を有しており、
前記受信部は、前記第一センサー及び前記第二センサーと並んで設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の生体センサーの配置構造。
【請求項９】
前記生体センサーは、前記シートの着座面における中心に沿って、又は前記シートの着座面における片側に片寄って設けられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の生体センサーの配置構造。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の生体センサーの配置構造を備えたことを特徴とするシート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体センサーの配置構造及びシートに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を運転する運転者の健康状態が悪化した場合、車両の運転に悪影響を及ぼすおそれがあるため、健康状態の悪化を事前に検知して何らかの対策を施すことが望ましい。このような対策として、シートの座面及び背面部に埋め込まれるようにして設けられた非接触式の血流センサーによる脈波等の計測結果に基づいて、血流や血圧等の生体情報を推定して運転者の健康状態を把握する技術が知られている（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１６８１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、生体センサーには、生体に対して電磁波を照射し、生体からの反射波から生体情報を検出する非接触型のものが知られているが、生体の体表面における微細な振動を検出するため、振動や体動がノイズになりやすい。そこで、必要に応じてノイズ除去を行わなければならないが、１種類の生体センサーを用いるだけではノイズ除去が難しく、生体情報を正確に検出しにくい場合がある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、生体情報を正確に検出しやすい生体センサーの配置構造及びシートを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、生体センサーの配置構造であって、人が着座するシートに対し、電磁波によって人の生体情報を検出する非接触型の生体センサーが設けられており、
前記生体センサーは、異なる周波数の電磁波を人に向かって発する第一センサー及び第二センサーを有し、前記第一センサーと前記第二センサーは、隣り合って配置されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の生体センサーの配置構造において、
前記生体センサーは、前記シートのうち少なくとも二箇所に、互いに離間して配置されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の生体センサーの配置構造において、
前記シートは、人の臀部及び大腿部を支持するシートクッションと、下端部が前記シートクッションに支持されたシートバックと、を備えており、
前記生体センサーは、前記シートクッションと前記シートバックのうち少なくとも一方に設けられ、前記第一センサー及び前記第二センサーは、前記シートの着座面における面方向に隣り合って配置されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の生体センサーの配置構造において、
前記シートは、人の臀部及び大腿部を支持するシートクッションと、下端部が前記シートクッションに支持されたシートバックと、を備えており、
前記生体センサーは、前記シートクッションと前記シートバックのうち少なくとも一方に設けられ、前記第一センサー及び前記第二センサーは、前記シートクッションと前記シートバックのうち少なくとも一方の厚み方向に隣り合って配置されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の生体センサーの配置構造において、
前記第一センサーと前記第二センサーが、部分的にオーバーラップするようにして配置されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１又は２に記載の生体センサーの配置構造において、
前記シートは、人の臀部及び大腿部を支持するシートクッションと、下端部が前記シートクッションに支持されたシートバックと、前記シートクッション及び前記シートバックのいずれかに付属し、前記シートクッション及び前記シートバックのいずれかに対して動作する可動部と、を備えており、
前記生体センサーは、前記シートクッションと、前記シートバックと、前記可動部のうちの、少なくともいずれかに設けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の生体センサーの配置構造において、
前記生体センサーは、前記第一センサーと前記第二センサーとが隣り合って配置された状態となるようにユニット化されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の生体センサーの配置構造において、
前記生体センサーは、前記第一センサーと前記第二センサーがそれぞれ発する電磁波を受信する受信部を有しており、
前記受信部は、前記第一センサー及び前記第二センサーと並んで設けられていることを特徴とする。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか一項に記載の生体センサーの配置構造において、
前記生体センサーは、前記シートの着座面における中心に沿って、又は前記シートの着座面における片側に片寄って設けられていることを特徴とする。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、シートであって、請求項１〜９のいずれか一項に記載の生体センサーの配置構造を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、生体センサーが有する第一センサーと第二センサーのうち、いずれか一方を、ノイズ要素を含む生体情報の検出に用い、他方をノイズ要素の検出に用い、ノイズ要素の分の差分を取ることで生体情報だけを抽出できる。さらに、第一センサーと第二センサーは隣り合って配置されているので、第一センサーと第二センサーとの間で検出に誤差が生じにくく、生体情報を正確に検出しやすくなる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、人の身体の少なくとも二箇所から生体情報を検出することができるので、検出した生体情報から人の健康状態を算出する場合の精度を高めることができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、生体センサーは、シートクッションとシートバックのうち少なくとも一方に設けられているので、人の身体の上半身側と下半身側のうち少なくとも一方から生体情報を検出できる。
さらに、第一センサー及び第二センサーは、シートの着座面における面方向に隣り合って配置されているので、例えばシートクッション又はシートバックの内部構造や、シート着座時の座り心地を考慮して、第一センサーと第二センサーを前後や上下、左右、又は斜め方向に隣り合うように配置できる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、生体センサーは、シートクッションとシートバックのうち少なくとも一方に設けられているので、人の身体の上半身側と下半身側のうち少なくとも一方から生体情報を検出できる。
さらに、第一センサー及び第二センサーは、シートクッションとシートバックのうち少なくとも一方の厚み方向に隣り合って配置されているので、面方向に隣り合って配置しにくい場合に、第一センサーと第二センサーとを隣り合って配置できる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、第一センサーと第二センサーが、部分的にオーバーラップするようにして配置されているので、生体情報を検出する際に、第一センサーと第二センサーがお互いに妨げとならないように隣り合って配置できる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、生体センサーは、シートクッションと、シートバックと、可動部のうちの、少なくともいずれかに設けられているので、人の身体の様々な部位を通じて生体情報を検出できる。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、生体センサーは、第一センサーと第二センサーとが隣り合って配置された状態となるようにユニット化されているので、第一センサーと第二センサーの取り扱いがしやすく、シートへの取り付けが容易となる。
【００２３】
請求項８に記載の発明によれば、第一センサーと第二センサーがそれぞれ発する電磁波を受信する受信部が、第一センサー及び第二センサーと並んで設けられているので、第一センサーと第二センサーとの間で検出に誤差が生じにくく、生体情報を正確に検出しやすくなる。
【００２４】
請求項９に記載の発明によれば、生体センサーが、シートの着座面における中心に沿って設けられていると、生体センサーが臀裂や背骨の位置に沿って配置された状態となるので、シート着座時の座り心地を損ねにくくなる。一方、生体センサーが、シートの着座面における片側に片寄って設けられていると、臀裂や背骨の位置を外して生体センサーが配置された状態となるので、生体センサーと人の身体との間隔が狭まり、生体情報を検出しやすい。
【００２５】
請求項１０に記載の発明によれば、生体センサーが有する第一センサーと第二センサーのうち、いずれか一方を、ノイズ要素を含む生体情報の検出に用い、他方をノイズ要素の検出に用い、ノイズ要素の分の差分を取ることで生体情報だけを抽出できる。さらに、第一センサーと第二センサーは隣り合って配置されているので、第一センサーと第二センサーとの間で検出に誤差が生じにくく、生体情報を正確に検出しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】生体センサーが配置されるシートを示す斜視図である。
【図２】シートクッションに対する生体センサーの配置例を示す平面図である。
【図３】シートバックに対する生体センサーの配置例を示す平面図である。
【図４】シートに対する生体センサーの配置例を説明する図である。
【図５】バネ部材が内蔵されたシートに対する生体センサーの配置例を説明する斜視図である。
【図６】バネ部材に対する生体センサーの配置例を説明する平面図である。
【図７】バネ部材が内蔵されたシートクッションに対する生体センサーの配置例を説明する断面図である。
【図８】ランバーサポート装置を備えるシートに対する生体センサーの配置例を説明する斜視図である。
【図９】生体センサーがユニット化された状態を示す斜視図である。
【図１０】第一センサー及び第二センサーと受信部の配置例を説明する図である。
【図１１】可動部を備えたシートに対する生体センサーの配置例を説明する図である。
【図１２】可動部を備えたシートをリクライニング状態とした場合における乗員と複数の生体センサーとの位置関係を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の技術的範囲を以下の実施形態および図示例に限定するものではない。
【００２８】
図１において符号１０は、人が着座するシートを示す。このシート１０は、自動車等の車両に設けられるものである。車両は、手動運転のみで走行するものでもよいし、自動運転と手動運転とを切り替えて走行可能なものであってもよい。
【００２９】
シート１０は、人の臀部及び大腿部を支持するシートクッション１１と、下端部がシートクッション１１に支持されて背もたれとなるシートバック１４と、シートバック１４に設けられて人の頭部を支持するヘッドレスト１７と、を備える。
【００３０】
シートクッション１１は、骨格となるシートクッションフレームと、シートクッションフレーム上に設けられたクッションパッド１２と、シートクッションフレーム及びクッションパッド１２を被覆する表皮１３と、から主に構成されている（図２参照）。
本実施形態のシートクッション１１は、さらにクッションパッド１２と表皮１３との間に設けられたシートヒーター２０を備えている。
【００３１】
クッションパッド１２の上面には、シート１０の左右方向に長尺な溝１２ａが形成されている。溝１２ａは、クッションパッド１２の上面を前後方向に区分けするようにして、クッションパッド１２の上面に２本設けられている。すなわち、クッションパッド１２の上面は、前方側と、中央側と、後方側に区分けされている。
【００３２】
シートバック１４は、骨格となるシートバックフレームと、シートバックフレーム上に設けられたクッションパッド１５と、シートバックフレーム及びクッションパッド１５を被覆する表皮１６と、から主に構成されている（図３参照）。
本実施形態のシートバック１４は、さらにクッションパッド１５と表皮１６との間に設けられたシートヒーター３０を備えている。
【００３３】
クッションパッド１５の前面には、シート１０の左右方向に長尺な溝１５ａが形成されている。溝１５ａは、クッションパッド１５の前面を上下方向に区分けするようにして、クッションパッド１５の前面に２本設けられている。すなわち、クッションパッド１５の上面は、上方側と、中央側と、下方側に区分けされている。
【００３４】
シートクッション１１におけるシートヒーター２０は、シートクッション１１を温める面状発熱体であって、図２に示すように、ポリエステルの布材等からなる面状の基材２１と、基材２１に接着固定される金属製のヒーター線２２（電熱線ともいう）と、から主に構成されている。
【００３５】
ヒーター線２２は、基材２１上に接着固定されており、図２に示すように、シートクッション１１の後方から２本のヒーター線２２が前方に向って略平行に蛇行しており、前方部分にて連結されている。
なお、本実施形態のヒーター線２２は、前後方向に略平行に蛇行して基材２１上に固定されているが、これに限定されることなく、ヒーター線２２の配置を適宜変更しても良い。また、ヒーター線２２は、接着剤によって基材２１上に固着されているが、ヒーター線２２が基材２１の内部に折り込まれるように固定されても良い。
【００３６】
ヒーター線２２は、図２に示すように、クッションパッド１２上面の前方側の区画に位置する前方ヒーター線２２ａと、中央側の区画に位置する中央ヒーター線２２ｂと、後方側の区画に位置する後方ヒーター線２２ｃと、前方ヒーター線２２ａ、中央ヒーター線２２ｂ、後方ヒーター線２２ｃ同士を連結し、溝１２ａ内部に差し込まれる溝部ヒーター線２３とから構成されている。
【００３７】
シートバック１４におけるシートヒーター３０も同様に、基材３１と、ヒーター線３２と、から主に構成されている。
また、ヒーター線３２は、図３に示すように、クッションパッド１５前面の上方側の区画に位置する上方ヒーター線３２ａと、中央側の区画に位置する中央ヒーター線３２ｂと、下方側の区画に位置する下方ヒーター線３２ｃと、上方ヒーター線３２ａ、中央ヒーター線３２ｂ、下方ヒーター線３２ｃ同士を連結し、溝１５ａ内部に差し込まれる溝部ヒーター線３３とから構成されている。
【００３８】
このようなシート１０が、自動運転と手動運転とを切り替えて走行可能な車両に設けられる場合、自動運転中は、運転者もリラックス状態でいられるため、シート１０も手動運転に適さない形態に変更される。例えば、自動運転中のシート１０は、後部座席側に向けて位置変更したり、フラットな状態に変更したりすることができる。
また、手動運転のみで走行可能な車両の場合も停車時には、シート１０をリクライニングさせることができる。
【００３９】
また、自動運転と手動運転とを切り替えて走行可能な車両を採用した場合は、図示はしないが、自動運転と手動運転とを切り替える運転制御部と、複数の形態に変更可能な上記のシート１０と、形態を変更する際のシート１０の動作を制御するシート制御部と、を備える。
運転制御部は、例えば高速道路から一般道路へと車両を移す際や、複雑な形状の道路に差し掛かった際に、自動運転から手動運転に切り替える制御を行う。このような場合に、運転者の健康状態に異常が発生していると、強制的に手動運転に切り替えられるのは好ましくない。また、反対に、手動運転中に運転者の健康状態が悪化した場合には、手動運転から自動運転に切り替えることも考えられ、以上のような場合には事前に健康状態を把握しておく必要がある。
手動運転のみで走行可能な車両を採用した場合も、停車時におけるシート１０の動作をシート制御部によって自動で制御してもよい。そして、停車時に、健康状態を把握できるようにしてもよい。
なお、説明の便宜上、以下では、自動運転と手動運転とを切り替えて走行可能な車両の場合について説明するが、これに限られるものではなく、手動運転のみで走行可能な車両を採用してもよい。
【００４０】
シート１０には、運転者の健康状態を把握するための手段として、図２，図３に示すように、生体センサー１，２が設けられている。本実施形態における生体センサー１，２は、例えば、被計測者である人の血流状態を計測するためのものであり、被計測領域の皮膚表面に対向する位置の血流を計測することができる。
【００４１】
本実施形態の生体センサー１，２は、電磁波によって人の生体情報を検出する非接触型のものであり、運転制御部とデータ通信可能に接続されている。
運転制御部は、生体センサー１，２から伝達された生体情報に係るデータに基づいて自動運転と手動運転とを切り替えるようにし、シート制御部が、シート１０の形態を適宜変更する。
【００４２】
本実施形態の生体センサー１，２は、電磁波によって人の生体情報を検出する非接触型のものであり、運転制御部とデータ通信可能に接続されている。
運転制御部は、生体センサー１，２から伝達された生体情報に係るデータに基づいて自動運転と手動運転とを切り替えるようにし、シート制御部が、シート１０の形態を適宜変更する。
【００４３】
なお、本実施形態における生体センサー１，２は、上記のように、電磁波によって人の生体情報を検出するものである。
より詳細に説明すると、本実施形態における生体センサー１，２は、異なる周波数の電磁波を人に向かって発する第一センサー１と第二センサー２とを有する。また、第一センサー１及び第二センサー２の基本的な機能は、人の身体に照射した電磁波の反射で、拍動による体表面の微細な振動を検出するものである。このような第一センサー１及び第二センサー２は、対象物の速度に応じ、ドップラー効果による反射波の周波数変化を利用するため、ドップラーセンサーともいう。このようなドップラーセンサーは、例えば呼吸時などの僅かな体動も検出するため、脈波以外の体動がノイズとして検出されてしまう場合があるが、第一センサー１及び第二センサー２を用いることで、ノイズ要素を除去し、脈波だけを抽出できるようになっている。
【００４４】
第一センサー１は、血液まで到達する周波数の電磁波を発する生体センサーである。血液まで電磁波が到達する生体センサーは、血中のヘモグロビン量で電磁波の反射率が変化することを利用するものである。ヘモグロビンは、酸素を全身に運搬する役割を果たすものであり、身体の細胞組織において酸欠状態が生じると、酸素をいち早く運搬するために血流が早くなる（動悸）、大量の酸素を体内に取り込むために呼吸が速くなる（息切れ）、といった症状が出る。第一センサー１は、このような身体の状態（血流の状態：脈波）を検出することができる。
また、第一センサー１は、ヘモグロビン量の検出時における体表面の微細な振動を検出する。すなわち、第一センサー１によって得られる検出データの波形には、脈波とノイズ要素とが含まれることになる。
なお、血液まで到達する電磁波の周波数は、例えば２７０ＭＨｚとされているが、血液まで到達してヘモグロビン量を検出できる周波数であればよく、特に限定されない。
【００４５】
さらに、第一センサー１は、この第一センサー１が発する電磁波の反射波を受信する受信部が一体化されて構成されている。すなわち、第一センサー１は、電磁波を発信する発信機能と、電磁波を受信する受信機能とを備えたものとなっている。
受信部は、図示しない演算部（本実施形態では運転制御部が備える）との間でデータ通信可能に接続されており、検出した脈波とノイズ要素に係るデータは演算部に送信されて記憶される。
【００４６】
第二センサー２は、体表面の微細な振動を検出する周波数の電磁波を発する生体センサーである。この第二センサー２によっては、体表面の微細な振動、すなわちノイズ要素のみを検出することができる。すなわち、第二センサー２によって得られる検出データの波形には、ノイズ要素のみが含まれることになる。
なお、体表面の微細な振動を検出する電磁波の周波数は、例えば１０ＧＨｚとされているが、体表面の微細な振動を検出できればよく、特に限定されるものではない。
【００４７】
さらに、第二センサー２は、この第二センサー２が発する電磁波の反射波を受信する受信部が一体化されて構成されている。すなわち、第二センサー２は、電磁波を発信する発信機能と、電磁波を受信する受信機能とを備えたものとなっている。
受信部は、図示しない演算部（本実施形態では運転制御部が備える）との間でデータ通信可能に接続されており、検出したノイズ要素に係るデータは演算部に送信されて記憶される。
【００４８】
第一センサー１は、脈波とノイズ要素を検出するものであり、第二センサー２は、ノイズ要素を検出するものである。したがって、ノイズ要素の分の差分を取ることで脈波だけを抽出することができるようになっている。
そのため、第一センサー１と第二センサー２とが、大きく間隔をあけて配置されてしまうと、ノイズ要素の整合が取りにくくなってしまう（誤差が生じる）場合があるため、これら第一センサー１と第二センサー２は隣り合って配置される。すなわち、第一センサー１と第二センサー２は、極力近くに寄せて配置されるか、互いに接するように配置されている。
【００４９】
なお、本実施形態における生体センサー１，２は、上記のように、電磁波によって人の生体情報を検出するものである。
このような電磁波は、例えば鉄や銅、アルミ等を始めとする種々の金属を通過しにくいという特徴がある。そのため、本実施形態における生体センサー１，２は、図４に示すように、シート１０に対し、電磁波の通過を妨害する（おそれのある）部材Ａ１〜Ａ３を避けた位置に配置されている。
【００５０】
図４に示す例において、シートクッション１１に設けられた第一センサー１及び第二センサー２は、シート１０のうち、第一センサー１及び第二センサー２から照射される電磁波の照射範囲Ｒ内に部材Ａ１が入らない位置に配置されている。
すなわち、第一センサー１及び第二センサー２をシート１０に設ける場合は、第一センサー１及び第二センサー２から照射される電磁波の照射範囲Ｒ内に、妨害する部材Ａ１が入らないことが、生体情報を正確に検出する上での一つの条件となる。
【００５１】
図４に示す例において、シートバック１４に設けられた第一センサー１及び第二センサー２は、シート１０のうち、第一センサー１及び第二センサー２から照射される電磁波の照射中心Ｃが部材Ａ２を避ける位置に配置されている。
すなわち、第一センサー１及び第二センサー２をシート１０に設ける場合は、第一センサー１及び第二センサー２から照射される電磁波の照射中心Ｃが、妨害する部材Ａ２を避ける位置であればよく、照射範囲Ｒ内に入っていても構わない。この点も、生体情報を検出しやすくする上での一つの条件となる。
【００５２】
図４に示す例において、第一センサー１及び第二センサー２は、電磁波の通過を妨害する部材Ａ３よりも人に近い位置に配置されている。すなわち、第一センサー１及び第二センサー２は、シート１０のうち、電磁波の通過を妨害する部材（例えば部材Ａ３）よりも人に近い位置に配置されていることが好ましい。
上記した妨害する部材Ａ１，Ａ２のように、第一センサー１及び第二センサー２よりも人の近くに配置されていても、生体情報を検出することはできるが、第一センサー１及び第二センサー２が妨害する部材Ａ１，Ａ２よりも人の近くに配置されている方が当然電磁波を妨害されにくいため、望ましい。この点も、生体情報を正確に検出する上での一つの条件となる。
【００５３】
電磁波の通過を妨害する部材Ａ１，Ａ２，Ａ３は、第一センサー１及び第二センサー２に対する位置取りがそれぞれ異なるが、いずれの部材Ａ１，Ａ２，Ａ３も電磁波の通過を完全に妨害するものではないので、いずれを採用してもよい。ただし、より正確な生体情報の検出が求められる場合は、部材Ａ３の位置取りが最適であり、部材Ａ１の位置取りも好適であると言える。部材Ａ２の位置取りは不可ではない。
また、図４はシート１０を側方から見た状態の例である。補足説明すると、部材Ａ１，Ａ２，Ａ３は、側面視で生体センサー１，２に近い位置取りであっても、水平方向（左右方向）にずれて配置されていれば、電磁波の通過を妨害しにくくなるので好ましい。
【００５４】
また、第一センサー１及び第二センサー２は、上述のように隣り合って配置されることも、生体情報を正確に検出する上での一つの条件となる。
そこで、第一センサー１及び第二センサー２は、シート１０の着座面における面方向に隣り合って配置されている。また、本実施形態においては、第一センサー１及び第二センサー２の電磁波を発する部位の正面部分が、シート１０の着座面に平行又は略平行するようにして配置されている。
なお、シート１０の着座面とは、シートクッション１１の場合は、図２に示すように、人の臀部及び大腿部が接する面を指し、シートバック１４の場合は、図３に示すように、人の背中（胸部側、腰部側）が接する面を指す。シートクッション１１の場合、第一センサー１と第二センサー２は、前後方向、左右方向、又は斜め方向に隣り合って配置される。シートバック１４の場合、第一センサー１と第二センサー２は、上下方向、左右方向、又は斜め方向に隣り合って配置される。
【００５５】
また、第一センサー１及び第二センサー２は、図４に示すように、シートクッション１１とシートバック１４のうち少なくとも一方の厚み方向に隣り合って配置されるようにしてもよい。この場合、第一センサー１と第二センサー２が、部分的にオーバーラップするようにして配置されてもよい。
このように、第一センサー１及び第二センサー２を、シートクッション１１とシートバック１４のうち少なくとも一方の厚み方向に隣り合って配置する場合は、血液まで到達する周波数の電磁波を発する第一センサー１を着座面側（前側）とし、体表面の微細な振動を検出する周波数の電磁波を発する第二センサー２を着座面から遠い側（後側）に配置すると、電磁波の照射距離が揃うので好ましい。
【００５６】
第一センサー１及び第二センサー２の配置について、より具体的に説明すると、本実施形態における電磁波の通過を妨害する部材Ａ１，Ａ２，Ａ３は、図２，図３に示すように、シートヒーター２０，３０における金属製のヒーター線２２，３２であり、第一センサー１及び第二センサー２は、シート１０のうち、ヒーター線２２，３２を避けた位置に配置されている。
第一センサー１及び第二センサー２は、シート１０のうち少なくとも二箇所に、互いに離間して配置されている。より詳細には、第一センサー１及び第二センサー２は、シートクッション１１とシートバック１４の双方に設けられている。
このように、第一センサー１と第二センサー２が、シート１０のうち少なくとも二箇所に、互いに離間して配置されていると、シート１０に着座する人の心臓の位置（心臓があると推定される位置）から、少なくとも二箇所の生体センサー１，２までの距離が算出できるため、脈波を検出する上で好ましい。
なお、被計測者の血圧を算出するためには動脈の長さを考慮する必要があるが、人の身体には個体差があるため、このようにシート１０を基準として脈波を検出している。
また、動脈の長さを判別しやすくして脈波検出の精度を上げるために、少なくとも二箇所の生体センサー１，２の配置位置をシートクッション１１のみに限定したり、シートバック１４のみに限定したりしてもよい。シートクッション１１の少なくとも二箇所に生体センサー１，２を配置する場合は、左右いずれかの大腿部に沿って配置することが好ましい。シートバック１４の少なくとも二箇所に生体センサー１，２を配置する場合は、背骨の位置（中心）を外して左右いずれかに配置するか、又は背骨に沿って配置してもよい。
【００５７】
シートクッション１１に設けられた第一センサー１及び第二センサー２は、座り心地をよくするために、図２に示すように、シートクッション１１の着座面における中心に沿って設けられている。つまり、人の臀部における左右の坐骨の中央部（臀裂）に対応して配置されている。換言すれば、シート１０におけるシートクッション１１のうち、臀部が乗る位置の中央部分に、第一センサー１及び第二センサー２が配置されている。
【００５８】
本実施形態においては、第一センサー１及び第二センサー２が、このように左右の坐骨の中央部に対応して配置されるものとしたが、これに限定されるものではない。例えば図２の二点鎖線で示すように、シートクッション１１に設けられる第一センサー１及び第二センサー２は、大腿部の位置に対応して配置されてもよいし、人の臀部における左右いずれかの坐骨の位置に配置されてもよい。
すなわち、図２において符号Ｐ１，Ｐ２は、第一センサー１及び第二センサ−２を配置する候補となる箇所であり、当該候補となる箇所Ｐ１は、シート１０に着座した人の大腿部の位置に対応しており、候補となる箇所Ｐ２は、人の臀部における左側の坐骨の位置に対応している。
なお、大腿部には、膝窩動脈が通っており、生体センサー１，２によって血流状態を計測するのに好適である。
【００５９】
シートバック１４に設けられた第一センサー１及び第二センサー２は、図３に示すように、シート１０の着座面における中心に沿って、かつ人の心臓の位置に対応して配置されている。心臓のある胸部には胸部大動脈が通っており、第一センサー１及び第二センサー２によって血流状態を計測するのに好適である。
裏を返せば、シートバック１４に設けられたシートヒーター３０のヒーター線３２は、第一センサー１及び第二センサー２を配置し、当該第一センサー１及び第二センサー２による計測精度を向上させるために、人の心臓の位置を避けて配置されていることになる。すなわち、電磁波の通過を妨害するヒーター線３２（２２）には、シート１０の内部に、粗密差があるように配設されており、第一センサー１及び第二センサー２は、ヒーター線３２（２２）の密度が粗い箇所に配置された状態となっている。なお、ヒーター線３２（２２）の密度が高い箇所は温度が高くなりやすい。ただし、ヒーター線３２（２２）よりも着座面側に第一センサー１及び第二センサー２が配置されていれば、生体情報の検出に問題は生じにくい。
【００６０】
なお、本実施形態においては、第一センサー１及び第二センサー２が、心臓の位置に対応して配置されるものとしたが、これに限られるものではなく、血流状態を計測するのに好適な位置であればよいものとする。例えば図３の二点鎖線で示すように、第一センサー１及び第二センサー２は、人の腰部の中心位置に対応して配置されていてもよいし、人の腰部の左右いずれかに対応して配置されてもよい。
すなわち、図３において符号Ｐ３，Ｐ４は、第一センサー１及び第二センサ−２を配置する候補となる箇所であり、当該候補となる箇所Ｐ３は、人の腰部の中心位置に対応しており、候補となる箇所Ｐ４は、人の腰部における左側の位置に対応している。
【００６１】
なお、上述したように、第一センサー１及び第二センサー２のようなドップラーセンサーは、僅かな体動も検出する。そのため、第一センサー１及び第二センサー２が配置される箇所は、シート１０に着座する人の身体のうち、臀部、大腿部、腰部など体動の少ない箇所とされている。また、体動が多くても、心臓の位置が良いと判断される場合は、第一センサー１及び第二センサー２は、心臓の位置に対応して配置される。また、大腿部は、体動の少ない位置であるものの、アクセルやブレーキを操作する方の脚における大腿部は、体動が多くなってしまう可能性があるため、アクセルやブレーキを操作しない方の脚における大腿部に対応して第一センサー１及び第二センサー２が配置される方が好ましい。
また、シートクッション１１のクッションパッド１２における溝１２ａの位置と、シートバック１４のクッションパッド１５における溝１５ａの位置には、表皮１３，１６の吊り込み部（図７に示す吊り込み部４９参照。）を形成するための金属ワイヤーが設けられるため、第一センサー１及び第二センサー２は、溝１２ａ，１５ａ（すなわち、吊り込み部）の位置は避けて配置されている。
【００６２】
第一センサー１及び第二センサー２によって計測して得られた膝窩動脈や胸部大動脈における血流状態に係るデータを利用して、上記の運転制御部（その他のコンピュータ等の外部装置でもよい。）に予め組み込まれた算出プログラムにより、脈波伝搬速度及び動脈硬化度を求めることができる。さらに、運転制御部は、脈波伝搬速度及び動脈硬化度に基づいて、被計測者である人の血圧（動脈圧）を演算により求めることができる。すなわち、運転制御部は、上記の演算部として機能する。
【００６３】
なお、本実施形態におけるシート１０は、上記のように、自動運転と手動運転とを切り替えて走行可能な車両に設けられているものである。そのため、安全性の向上のために、第一センサー１及び第二センサー２と、シート１０に着座する人の様子を撮影するカメラ（図示せず。）を併用してもよい。第一センサー１及び第二センサー２とカメラを併用すれば、着座していてもハンドルＨに手が置かれていない人が、健康状態が悪化しているかいないかだけでなく、単に居眠りしているだけかどうかを判別することができる。
また、シート１０に着座する人の声を集音するマイクを採用し、第一センサー１及び第二センサー２とマイクを併用して、意識の有無を確認できるようにしてもよい。すなわち、シート１０に着座する人に対して発話を促し、応答がない場合は、意識が無いと判断する。
【００６４】
以上のような本実施の形態によれば、第一センサー１と第二センサー２のうち、いずれか一方を、ノイズ要素を含む生体情報の検出に用い、他方をノイズ要素の検出に用い、ノイズ要素の分の差分を取ることで生体情報だけを抽出できる。さらに、第一センサー１と第二センサー２は隣り合って配置されているので、第一センサー１と第二センサー２との間で検出に誤差が生じにくく、生体情報を正確に検出しやすくなる。
【００６５】
また、人の身体の少なくとも二箇所から生体情報を検出することができるので、検出した生体情報から人の健康状態を算出する場合の精度を高めることができる。
【００６６】
また、生体センサーは、シートクッション１１とシートバック１４のうち少なくとも一方に設けられているので、人の身体の上半身側と下半身側のうち少なくとも一方から生体情報を検出できる。
さらに、第一センサー１及び第二センサー２は、シート１０の着座面における面方向に隣り合って配置されているので、例えばシートクッション１１又はシートバック１４の内部構造や、シート１０着座時の座り心地を考慮して、第一センサー１と第二センサー２を前後や上下、左右、又は斜め方向に隣り合うように配置できる。
【００６７】
また、第一センサー１及び第二センサー２は、シートクッション１１とシートバック１４のうち少なくとも一方の厚み方向に隣り合って配置されているので、面方向に隣り合って配置しにくい場合に、第一センサー１と第二センサー２とを隣り合って配置できる。
【００６８】
また、第一センサー１と第二センサー２が、部分的にオーバーラップするようにして配置されているので、生体情報を検出する際に、第一センサー１と第二センサー２がお互いに妨げとならないように隣り合って配置できる。
【００６９】
また、生体センサー１，２が、シート１０の着座面における中心に沿って設けられていると、生体センサー１，２が臀裂や背骨の位置に沿って配置された状態となるので、シート１０着座時の座り心地を損ねにくくなる。
一方、生体センサー１，２が、シート１０の着座面における片側に片寄って設けられていると、臀裂や背骨の位置を外して生体センサー１，２が配置された状態となるので、生体センサー１，２と人の身体との間隔が狭まり、生体情報を検出しやすい。
【００７０】
〔変形例〕
なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。以下、変形例について説明する。以下に挙げる変形例は可能な限り組み合わせてもよい。
【００７１】
〔変形例１〕
本変形例におけるシート４０は、図５に示すようなシートフレーム４１が内蔵されている。シートフレーム４１は、シートクッションを構成するクッションフレーム４２と、シートバックを構成するシートバックフレーム４３、を有している。
クッションフレーム４２及びシートバックフレーム４３には、それぞれクッションパッド４２ａが設けられ、さらに表皮４２ｂが被せられることで、シート４０を構成している。
【００７２】
クッションフレーム４２は、前後に長く延びるとともに左右に離間して配置された一対のサイドフレーム４４と、この一対のサイドフレーム４４の前端部同士を接続する板金から構成されたパンフレーム４５と、一対のサイドフレーム４４の後端部同士を接続する金属パイプから構成された連結パイプ４６とを備えて平面視で枠状に構成されている。
そして、パンフレーム４５と連結パイプ４６との間には、シートスプリング４７が架設されている。
【００７３】
まず、クッションフレーム４２について説明する。
クッションフレーム４２におけるシートスプリング４７は、前後に長く延びるとともに左右に並んだ４つのバネ部材４７Ａ〜４７Ｄにより構成されている。
各バネ部材４７Ａ〜４７Ｄは、金属線が屈曲されてなり、後端に連結パイプ４６に引っ掛けるためのフック部４７Ａａ〜４７Ｄａが形成され、このフック部４７Ａａ〜４７Ｄａから前方に向けて延びるとともに左右にジグザグに屈曲している。各バネ部材４７Ａ〜４７Ｄの前端は、図５に示すようにパンフレーム４５に連結されており、各バネ部材４７Ａ〜４７Ｄの位置ずれを防いでいる。
【００７４】
そして、生体センサーである第一センサー１及び第二センサー２が、クッションフレーム４２に対して設けられている。本変形例においては、各バネ部材４７Ａ〜４７Ｄが、電磁波の通過を妨害する部材であり、第一センサー１及び第二センサー２は、これら各バネ部材４７Ａ〜４７Ｄを避けた位置に配置されている。
より具体的に説明すると、第一センサー１及び第二センサー２は、図５に示すように、バネ部材４７Ｃ，４７Ｄ同士を連結する樹脂製の連結部材４８Ａ，４８Ｂに対して設けられている。すなわち、連結部材４８Ａに対して第一センサー１が設けられ、連結部材４８Ｂに対して第二センサー２が設けられている。
第一センサー１及び第二センサー２の位置は、人の臀部における左右の坐骨の中央部に対応する箇所か、大腿部の位置に対応する箇所となっている。大腿部の位置に対応するように設けられる場合、片方の大腿部の位置でもよいし、両方の大腿部の位置に対応するように設けられてもよい。
第一センサー１及び第二センサー２は、連結部材４８Ａ，４８Ｂ、各バネ部材４７Ａ〜４７Ｄよりも人に近い位置に配置されるものであり、第一センサー１及び第二センサー２は、このような連結部材４８Ａ，４８Ｂに設けられているため、第一センサー１及び第二センサー２によって計測を行う上で、各バネ部材４７Ａ〜４７Ｄによる影響を受けにくくなっている。
連結部材４８Ａは、図５においては、隣り合うバネ部材４７Ｃ，４７Ｄ（４７Ａ，４７Ｂ）のうち、遠い位置にあるジグザグ部分同士を連結している。この連結部材４８Ａ上に設けられる第一センサー１及び第二センサー２は、バネ部材４７Ｃ，４７Ｄ（４７Ａ，４７Ｂ）と重ならないように配置することができる。
連結部材４８Ｂは、図５においては、隣り合うバネ部材４７Ｃ，４７Ｄ（４７Ａ，４７Ｂ）のうち、近い位置にあるジグザグ部分同士を連結している。この連結部材４８Ｂ上に設けられる第一センサー１及び第二センサー２は、バネ部材４７Ｃ，４７Ｄ（４７Ａ，４７Ｂ）と重なるように配置される場合がある。
【００７５】
なお、上記の連結部材４８Ａ，４８Ｂは、図５に示す例においては、隣り合うバネ材４７Ｃ，４７Ｄを連結するように設けられているが、図６に示すように、各バネ部材４７Ａ〜４７Ｄを適宜連結するように設けることもできる。また、図６に示す他の連結部材４８Ｃのように、ジグザグ状に屈曲して形成された各バネ部材４７Ａ〜４７Ｄのジグザグ部分を連結するように設けられてもよい。このような他の連結部材４８Ｃの上にも、第一センサー１及び第二センサー２を配置することができる。
上述の連結部材４８Ａ〜４８Ｃは、換言すれば、板状に形成された箇所を有し、その箇所の上面が第一センサー１及び第二センサー２の設置面とされた被設置板である。つまり、本変形例においては、このように連結部材４８Ａ〜４８Ｃに対して第一センサー１及び第二センサー２が配置されるものとしたが、これに限られるものではなく、クッションパッド４２ａよりも下方に位置し、かつ、上面が第一センサー１及び第二センサー２の設置面とされた板状体（すなわち、連結部材４８Ａ〜４８Ｃとは異なる形態の被設置板を指す。）を採用してもよい。
【００７６】
なお、以上の各連結部材４８Ａ〜４８Ｃの上には第一センサー１及び第二センサー２を配置することができるが、シート４０におけるクッションパッド４２ａのうち、第一センサー１及び第二センサー２が配置された箇所の上方に位置する箇所には、第一センサー１及び第二センサー２を収容できる凹部４２０が形成されている。すなわち、凹部４２０は、図７に示すように、クッションパッド４２ａの下面において凹むように形成されている。
【００７７】
また、上述のように、各バネ部材４７Ａ〜４７Ｄの前端はパンフレーム４５に連結されており、各バネ部材４７Ａ〜４７Ｄの位置ずれを防いでいるので、各バネ部材４７Ａ〜４７Ｄを連結する連結部材４８Ａ〜４８Ｄに設けられた第一センサー１及び第二センサー２の位置ずれも抑制することができる。
【００７８】
また、パンフレーム４５の上にも第一センサー１及び第二センサー２を配置してもよい。パンフレーム４５は、上述のように板金で構成されているため、電磁波の通過を妨害する部材であり、第一センサー１及び第二センサー２を配置する際は、その上面側に配置することが好ましい。すなわち、第一センサー１及び第二センサー２は、電磁波の通過を妨害する部材（パンフレーム４５）よりも人に近い位置に配置されることになる。
パンフレーム４５上面に第一センサー１及び第二センサー２を配置する場合は、パンフレーム４５中央側の平らな箇所でもよいし、周縁側の傾斜した箇所であってもよい。
ただし、図５に示すように、パンフレーム４５に開口部４５ａが形成され、この開口部４５ａの位置に対応する場合であれば、第一センサー１及び第二センサー２を、パンフレーム４５よりも人に遠い位置に配置してもよい。このように第一センサー１及び第二センサー２が配置されることで、開口部４５ａを通じて電磁波を人に向かって照射できるようになっている。
【００７９】
また、パンフレーム４５に代わって、図示しないフレーム材やパイプ材を用いて一対のサイドフレーム４４の前端部同士を接続してもよく、その場合、各バネ部材４７Ａ〜４７Ｄの前端は、当該フレーム材やパイプ材に連結されてもよい。そして、このようにパンフレーム４５に代わって設けられたフレーム材やパイプ材に対しても、図示しないクリップ部材等を用いるなどして第一センサー１及び第二センサー２を配置してもよい。
【００８０】
また、第一センサー１及び第二センサー２は、図７に示すように、クッションフレーム４２に設けられたクッションパッド４２ａに埋め込まれるようにして設けられてもよいものとする。第一センサー１及び第二センサー２をクッションパッド４２ａに埋め込むようにして設ける場合は、クッションパッド４２ａ自体を、第一センサー１及び第二センサー２が埋設された状態で形成するような、いわゆるインサート成形によって設けてもよい。なお、第一センサー１及び第二センサー２が、クッションパッド４２ａに埋め込まれるようにして設けられる場合、クッションパッド４２ａに、第一センサー１及び第二センサー２を収容するための凹部（図示せず。）を形成して、第一センサー１及び第二センサー２を設置しやすくしてもよい。
【００８１】
また、第一センサー１及び第二センサー２をクッションパッド４２ａに埋め込むようにして設けるに当たっては、以上のようなインサート成形によるものだけに限られず、クッションパッド４２ａの成形後であっても第一センサー１及び第二センサー２を埋設できるようにすることが望ましい。すなわち、クッションパッド４２ａの一部（図７における取り外し部４２２）を取り外し可能に構成し、当該取り外し部４２２に対応する位置に第一センサー１及び第二センサー２を収容する凹部４２１を形成する形態を採用してもよい。
つまり、第一センサー１及び第二センサー２をクッションパッド４２ａに埋め込むようにして設ける際は、取り外し部４２２を取り外し、凹部４２１に第一センサー１及び第二センサー２を収容し、取り外し部４２２を嵌め込んで元に戻すことで、第一センサー１及び第二センサー２をクッションパッド４２ａに埋め込むことができる。
なお、本変形例においては、取り外し部４２２は、クッションパッド４２ａの下面側から取り外せる形態となっているが、上面側から取り外せる形態としてもよい。
また、クッションパッド４２ａ内には、第一センサー１及び第二センサー２の他にも、第一センサー１及び第二センサー２と外部装置（例えば発電素子や記憶装置、制御装置等。）とを電気的に接続するハーネス（図示せず）を配線できる空間が形成されているものとする。
【００８２】
また、クッションパッド４２ａ内には、図７に示すように、シート１０に対する人の着座を検知する着座センサー３が設けられる場合がある。この着座センサー３と生体センサー１，２は連動しており、生体センサー１，２は、着座センサー３によって人の着座が検知された場合に作動するように設定されている。
【００８３】
第一センサー１及び第二センサー２は、図６に示すように、並び順が逆になるように配置されてもよい。すなわち、図６に示すバネ部材４７Ａ，４７Ｂを連結している二つの連結部材４８Ａには、それぞれ第一センサー１及び第二センサー２が設けられているが、一方の連結部材４８Ａに設けられた第一センサー１及び第二センサー２と、他方の連結部材４８Ａに設けられた第一センサー１及び第二センサー２とでは、その並びが逆になっている。このように配置した場合であっても、生体情報の検出を行うことができる。
【００８４】
続いて、シートバックフレーム４３について説明する。
シートバックフレーム４３は、図５に示すように、上下に長く延びるとともに左右に離間して配置された一対のサイドフレーム４３ａと、一対のサイドフレーム４３ａの上端部間に架け渡されて設けられた上部フレーム４３ｂと、一対のサイドフレーム４３ａの下端部間に架け渡されて設けられた板状のロアメンバー４３ｃと、を備えている。また、上部フレーム４３ｂと、ロアメンバー４３ｃとの間には、一対のサイドフレーム４３ａ間に架け渡されるようにして複数のバネ部材からなるシートスプリング４３ｄが設けられている。
シートスプリング４３ｄを構成する複数のバネ部材は、左右に向けて延びるとともに上下にジグザグに屈曲している。
以上のように構成されたシートバックフレーム４３に対しても、上述のクッションフレーム４２側と同様に、第一センサー１及び第二センサー２を設けることができる。
すなわち、第一センサー１及び第二センサー２は、一対のサイドフレーム４３ａのうち、いずれか一方もしくは両方に対して設けられてもよい。その場合、サイドフレーム４３ａの内側の面に取り付けられてもよいし、外側の面に取り付けられてもよい。
また、第一センサー１及び第二センサー２は、ロアメンバー４３ｃの前面に設けられてもよい。また、ロアメンバー４３ｃが金属製とされ、第一センサー１及び第二センサー２をロアメンバー４３ｃの後面側に配置する場合は、ロアメンバー４３ｃに対して開口部（図示せず）を形成し、その開口部の位置に対応するようにして配置する。
さらに、第一センサー１及び第二センサー２は、シートスプリング４３ｄに設けられてもよい。その場合、図５に示すように、第一センサー１は、上記の連結部材４８Ｂと同様に構成されてバネ部材同士を連結する連結部材４８Ｄに設けられている。第二センサー２は、上記の連結部材４８Ａと同様に構成されてバネ部材同士を連結する連結部材４８Ｅに設けられている。各バネ部材に粗密差がある場合には、各バネ部材の密度が粗い箇所に配置してもよい。
また、図示はしないが、シートバックフレーム４３の前面側にもクッションパッドが設けられるが、上述のクッションフレーム４２側と同様に、このクッションパッドに対して第一センサー１及び第二センサー２を埋設するようにして設けてもよい。
【００８５】
本変形例によれば、第一センサー１と第二センサー２のうち、いずれか一方を、ノイズ要素を含む生体情報の検出に用い、他方をノイズ要素の検出に用い、ノイズ要素の分の差分を取ることで生体情報だけを抽出できる。さらに、第一センサー１と第二センサー２は隣り合って配置されているので、第一センサー１と第二センサー２との間で検出に誤差が生じにくく、生体情報を正確に検出しやすくなる。
また、第一センサー１及び第二センサー２が、シート４０に対し、シート４０を構成する部材のうち電磁波の通過を妨害する部材４７Ａ〜４７Ｄを避けた位置に配置されているので、電磁波の通過を妨害する部材４７Ａ〜４７Ｄによって、第一センサー１及び第二センサー２による電磁波の照射が妨害されにくくなり、生体情報を正確に検出しやすくなる。
また、クッションフレーム４２に設けられた第一センサー１及び第二センサー２が、人の臀部における左右の坐骨の中央部に対応して配置されているので、坐骨が当たらない位置に第一センサー１及び第二センサー２を配置でき、シート着座時の快適性を損なわない。さらに、クッションフレーム４２に設けられた第一センサー１及び第二センサー２が、大腿部の位置に対応して配置されているので、膝窩動脈の血流状態を把握できる。そのため、例えば血流量の少ない細い血管を利用して生体情報を検出する場合に比して、生体情報を検出しやすい。
また、電磁波の通過を妨害する部材４７Ａ〜４７Ｄ，４３ｄに対し、当該部材４７Ａ〜４７Ｄ，４３ｄよりも人に近い位置に配置されるようにして取り付けられた樹脂製の被設置板（連結部材４８Ａ〜４８Ｅ）に第一センサー１及び第二センサー２が配置されているので、第一センサー１及び第二センサー２が電磁波の通過を妨害する部材４７Ａ〜４７Ｄ，４３ｄの近傍に配置されても、当該電磁波の通過を妨害する部材４７Ａ〜４７Ｄ，４３ｄの影響を受けにくくなる。
さらに、第一センサー１及び第二センサー２が、シート４０のうち、電磁波の通過を妨害する部材（パンフレーム４５，ロアメンバー４３ｃ）よりも人に遠い位置であって、かつ電磁波の通過を妨害する部材４５，４３ｃに形成された開口部４５ａの位置に対応して配置されているので、第一センサー１及び第二センサー２が、シート４０のうち、電磁波の通過を妨害する部材４５，４３ｃよりも人に遠い位置に配置されても、電磁波の通過を妨害する部材４５，４３ｃの影響を受けにくくなる。
加えて、電磁波の通過を妨害する部材４７Ａ〜４７Ｄ，４３ｄが、シート４０の内部に、粗密差があるように配設されており、第一センサー１及び第二センサー２が、電磁波の通過を妨害する部材４７Ａ〜４７Ｄ，４３ｄの密度が粗い箇所に配置されているので、電磁波の通過を妨害する部材４７Ａ〜４７Ｄ，４３ｄの密度が高い箇所に配置された場合に比して、電磁波の通過を妨害する部材４７Ａ〜４７Ｄ，４３ｄの影響を受けにくくなる。
しかも、シート４０におけるクッションパッド４２ａが、当該クッションパッド４２ａの一部（取り外し部４２２）が取り外し可能に構成されるとともに、当該一部４２２に対応する位置に第一センサー１及び第二センサー２を収容する凹部４２１を備えているので、シート４０内に、第一センサー１及び第二センサー２を配置するスペースを確保できる。
その上、シート４０におけるクッションパッド４２ａが、第一センサー１及び第二センサー２が埋設された状態で形成されているので、第一センサー１及び第二センサー２がクッションパッド４２ａに埋設された状態でシート４０の設置作業を行うことができるようになり、効率が良い。
【００８６】
〔変形例２〕
本変形例におけるシート５０は、図８に示すようなシートフレーム５１が内蔵されている。シートフレーム５１は、シートクッションを構成するクッションフレーム５２と、シートバックを構成するシートバックフレーム５３、を有している。
クッションフレーム５２及びシートバックフレーム５３には、それぞれクッションパッドが設けられ、さらに表皮が被せられることで、シート５０を構成している。
【００８７】
シートバックフレーム５３は、受圧部材であるランバーサポート装置ＬＳを支持している。シートバックフレーム５３は、左右に離間して配置された一対の板金フレーム５４と、一対の板金フレーム５４のそれぞれの上端に接続された、パイプ材をＵ字状に屈曲させてなるパイプフレーム５５とを備えている。
シートバックフレーム５３は、板金フレーム５４の下部同士を連結する連結部材および支持部としてのロアフレーム５６と、パイプフレーム５５の左右を連結する架橋部材としての架橋フレーム５７とを有している。
ロアフレーム５６は、上縁および下縁が少し前方に延出した断面形状を有する板金からなる部材であり、左右の端部が板金フレーム５４の左右内側に延出した部分に溶接により固着されている。
【００８８】
ランバーサポート装置ＬＳは、乗員がシートバックにもたれかかる力を受け止めてシートバックフレーム５３に伝えるとともに、乗員の腰部に当たる部分の形状を変化させて、乗員の好みに応じて腰部のサポート状態を変えるための装置であり、シートバックフレーム５３に取り付けられる。
ランバーサポート装置ＬＳは、乗員の背中からの荷重を、図示しないクッション部材を介して受ける樹脂製の受圧板６０と、受圧板６０を支持し、かつ受圧板６０の形状を変化させる支持部材６１と、支持部材６１（ランバーサポート装置ＬＳ）の下部をロアフレーム５６に固定するための下側掛止部６２と、支持部材６１の上端部を架橋フレーム５７に固定するためのワイヤー６３と、を備える。
【００８９】
そして、第一センサー１及び第二センサー２が、ランバーサポート装置ＬＳに対して設けられている。本変形例においては、支持部材６１を構成する金属部品が、電磁波の通過を妨害する部材であり、第一センサー１及び第二センサー２は、支持部材６１を構成する金属部品を避けた位置に配置されている。
より具体的に説明すると、ランバーサポート装置ＬＳにおける樹脂製の受圧板６０に対して、第一センサー１及び第二センサー２を装着させるための装着部６４が一体形成されている。換言すれば、第一センサー１及び第二センサー２は、ランバーサポート装置ＬＳにおける受圧板６０を含んでユニット化された状態となっている。
装着部６４は、第一センサー１を嵌め込むようにして装着可能な第一凹部と、第二センサー２を嵌め込むようにして装着可能な第二凹部と、を備えている。使用時には、第一凹部に対して第一センサー１が嵌め込まれて装着され、第二凹部に対して第二センサー２が嵌め込まれて装着されている。
なお、第一センサー１及び第二センサー２が同一の形状であって、第一凹部及び第二凹部も同一の形状に形成されていれば、第一センサー１と第二センサー２の装着位置を反対にしてもよい。
【００９０】
本変形例によれば、第一センサー１及び第二センサー２が、シート５０に対し、シート５０を構成する部材のうち電磁波の通過を妨害する部材６１を避けた位置に配置されているので、電磁波の通過を妨害する部材６１によって、第一センサー１及び第二センサー２による電磁波の照射が妨害されにくくなり、生体情報を正確に検出しやすくなる。
また、生体センサー１，２が、第一センサ１ーと第二センサー２とが隣り合って配置された状態となるようにユニット化されているので、第一センサー１と第二センサー２の取り扱いがしやすく、シート５０への取り付けが容易となる。
【００９１】
〔変形例３〕
本変形例における生体センサー１，２は、図９に示すように、第一センサー１と第二センサー２とが隣り合って配置された状態となるようにユニット化されている。
すなわち、本変形例においては、第一センサー１と第二センサー２とを装着させるための筐体７０が用いられている。筐体７０は、第一センサー１を嵌め込むようにして装着可能な第一凹部７１と、第二センサー２を嵌め込むようにして装着可能な第二凹部７２と、を備えている。
使用時には、第一凹部７１に対して第一センサー１が嵌め込まれて装着され、第二凹部７２に対して第二センサー２が嵌め込まれて装着されている。
第一センサー１及び第二センサー２が同一の形状であって、第一凹部７１及び第二凹部７２も同一の形状に形成されていれば、第一センサー１と第二センサー２の装着位置を反対にしてもよい。
【００９２】
筐体７０によってユニット化された第一センサー１及び第二センサー２を、シートに配置する場合は、筐体７０自体が、シートの適切な位置に取り付けられることで、第一センサー１及び第二センサー２の配置が行われる。
【００９３】
本変形例によれば、生体センサー１，２が、筐体７０によって、第一センサ１ーと第二センサー２とが隣り合って配置された状態となるようにユニット化されているので、第一センサー１と第二センサー２の取り扱いがしやすく、シートへの取り付けが容易となる。
【００９４】
〔変形例４〕
上記の実施形態において、生体センサーは、第一センサー１と第二センサー２がそれぞれ発する電磁波を受信する受信部を一体に備えたものとして構成されていたが、本変形例における生体センサー１，２は、受信部３が別体となっている。
別体とされた受信部３は、図１０に示すように、第一センサー１及び第二センサー２と並んで設けられている。なお、受信部３は、一つで第一センサー１及び第二センサー２が発した電磁波の反射波を受信するものでもよいし、第一センサー１と第二センサー２にそれぞれ対応できるように複数用いられてもよい。
【００９５】
また、上記の実施形態において、第一センサー１及び第二センサー２は、シート１０の着座面に対して平行又は略平行に配置されているものとしたが、本変形例において、第一センサー１及び第二センサー２は、シート８０の着座面に対して傾いて（角度をつけて）配置されてもよい。すなわち、第一センサー１及び第二センサー２は、シート８０の着座面に対して平行又は略平行に配置されていてもよいし、シート８０の着座面に対して非平行となるように配置されてもよい。
なお、本変形例におけるシート８０は、シートクッション８１と、シートバック８４と、を備えている。
【００９６】
図１０において、第一センサー１及び第二センサー２は、左右方向に隣り合って配置されているものとする。そして、これら第一センサー１及び第二センサー２の下側に、受信部３が設けられている。なお、第一センサー１及び第二センサー２と、受信部３との並び方向は、特に限定されるものではない。図１０に示す例では、第一センサー１及び第二センサー２の下側に、受信部３が設けられているが、上側に設けられてもよいし、横に並んで設けられてもよい。
図１０における双方向矢印Ｙは、シート８０を側面視した場合の着座面の広がり（面方向）を表している。
受信部３も、第一センサー１及び第二センサー２と同様に、シート８０の着座面に対して平行又は略平行に配置されていてもよいし、シート８０の着座面に対して非平行となるように配置されてもよい。
【００９７】
図１０（ａ）に示す例では、第一センサー１及び第二センサー２が、シート８０の着座面に対して平行となるように配置され、受信部３が、シート８０の着座面に対して非平行となるように配置されている。
図１０（ｂ）に示す例では、第一センサー１及び第二センサー２が、シート８０の着座面に対して非平行となるように配置され、受信部３が、シート８０の着座面に対して非平行となるように配置されている。また、この例では、第一センサー１及び第二センサー２の電磁波の照射方向と、受信部３の電磁波の受信方向が交差するように配置されている。
図１０（ｃ）に示す例では、第一センサー１及び第二センサー２が、シート８０の着座面に対して平行となるように配置され、受信部３も、シート８０の着座面に対して平行となるように配置されている。
図１０（ｄ）に示す例では、第一センサー１及び第二センサー２が、シート８０の着座面に対して非平行となるように配置され、受信部３が、シート８０の着座面に対して平行となるように配置されている。
【００９８】
なお、図１０に示すような配置構造は、第一センサー１及び第二センサー２の横に受信部３が並んで設けられる場合にも適用できるものとする。
また、本変形例における第一センサー１及び第二センサー２と受信部３との配置構造は、シートクッションにも適用できるものとする。
【００９９】
本変形例によれば、第一センサー１と第二センサ２ーがそれぞれ発する電磁波を受信する受信３部が、第一センサー１及び第二センサー２と並んで設けられているので、第一センサー１と第二センサー２との間で検出に誤差が生じにくく、生体情報を正確に検出しやすくなる。
さらに、第一センサー１及び第二センサー２と受信部３における、シート８０の着座面に対する角度を適宜変更することによって、受信部３による電磁波の受信精度を調整することができるので、生体情報をより正確に検出しやすくなる。
【０１００】
〔変形例５〕
上記の実施形態においては、生体センサー１，２が、シート１０のうち少なくとも二箇所に、互いに離間して配置されているものとし、シートクッション１１及びシートバック１４のうち、少なくとも二箇所に設けられるものとした。
すなわち、シートクッション１１に一組以上の第一センサー１及び第二センサー２を設けた上で、シートバック１４に一組以上の第一センサー１及び第二センサー２を設けてもよいし、シートクッション１１だけに二組以上の第一センサー１及び第二センサー２を設けてもよいし、シートバック１４だけに二組以上の第一センサー１及び第二センサー２を設けてもよい、というものである。
これに対して、本変形例においては、図１１，図１２に示すように、シート９０が、人の臀部及び大腿部を支持するシートクッション９１と、下端部がシートクッション９１に支持されたシートバック９４と、シートクッション９１及びシートバック９４のいずれかに付属し、シートクッション９１及びシートバック９４のいずれかに対して動作する可動部９５〜９９と、を備える。
そして、生体センサー１，２は、シートクッション９１と、シートバック９４と、可動部９５〜９９のうちの、少なくともいずれかに設けられている。
【０１０１】
シートクッション９１は、シート９０に着座する人の大腿部Ｐ１２を支持し、シートバック９４は、胴体Ｐ１１を支持する。なお、胴体Ｐ１１には、肩部、胸部、腹部、腰部、臀部が含まれているものとする。臀部については、シートクッション９１が支持するものとしてもよい。シートクッション９１及びシートバック９４は、シート９０におけるシート本体とされており、可動部９５〜９９は、このシート本体に付属している。
可動部９５〜９９には、シート９０に着座する人の腕部Ｐ１３を支持するアームレスト９５と、頭部Ｐ１４を支持するヘッドレスト１２と、乗員Ｐの頸部Ｐ１５を支持するネックレスト１３と、脚部Ｐ１６を支持するオットマン１４と、足部Ｐ１７を支持するフットレスト１５と、が含まれている。
そして、本変形例においては、シートクッション９１、シートバック９４、可動部９５〜９９のいずれにも生体センサー１，２が設けられている。なお、本変形例においては、第一センサー１及び第二センサー２が、シート９０の左右方向に並んで配置されているものとする。
【０１０２】
図１１に示す例においては、シート９０をリクライニングさせない状態で生体センサー１，２によって生体情報を検出することができる。この場合は、シートクッション９１及びシートバック９４に設けられた第一センサー１及び第二センサー２によって生体情報の検出を行う。
図１２に示す例においては、シート９０をリクライニングさせた状態で生体センサー１，２によって生体情報を検出することができる。この場合は、シート９０全体に設けられた生体センサー１，２によって生体情報の検出を行うことができる。又は、適宜選択された二箇所以上の生体センサー１，２によって生体情報の検出を行ってもよい。
【０１０３】
本変形例によれば、生体センサー１，２は、シートクッション９１と、シートバック９４と、可動部９５〜９９のうちの、少なくともいずれかに設けられているので、人の身体の様々な部位を通じて生体情報を検出できる。これにより、生体情報の検出を行って人の健康状態を測定する上で精度の向上を図ることができる。
また、可動部９５〜９９が、シートクッション９１及びシートバック９４に対して可動する構成となっているため、シート９０をリクライニングさせない場合と、リクライニングさせた場合の双方において生体情報の検出を行うことができる。これにより、例えばシート９０が搭載される車両が、自動運転と手動運転とを切り替えて走行可能なものである場合に好適に対応できる。
【符号の説明】
【０１０４】
Ａ１  電磁波の通過を妨害する部材
Ａ２  電磁波の通過を妨害する部材
Ａ３  電磁波の通過を妨害する部材
Ｒ  照射範囲
Ｃ  照射中心
Ｐ１  候補箇所
Ｐ２  候補箇所
Ｐ３  候補箇所
Ｐ４  候補箇所
１  第一センサー
２  第二センサー
１０  シート
１１  シートクッション
１２  クッションパッド
１２ａ  溝
１３  表皮
１４  シートバック
１５  クッションパッド
１５ａ  溝
１６  表皮
１７  ヘッドレスト
２０  シートヒーター
２１  基材
２２  ヒーター線
２２ａ  前方ヒーター線
２２ｂ  中央ヒーター線
２２ｃ  後方ヒーター線
２３  溝部ヒーター線
３０  シートヒーター
３１  基材
３２  ヒーター線
３２ａ  上方ヒーター線
３２ｂ  中央ヒーター線
３２ｃ  下方ヒーター線
３３  溝部ヒーター線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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