(57)【要約】【課題】画像形成装置を移動する際のユーザーの労力を抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、シートＰに画像を形成する。画像形成装置１は、筐体２と、脚部９と、検知部８とを備える。脚部９は、筐体２に設けられる。検知部８は、筐体２の傾きを検知する。脚部９は、少なくとも１つの駆動輪９１ａと動力部９２とを有する。動力部９２は、駆動輪９１ａを回転させる動力を駆動輪９１ａに供給する。動力部９２は、筐体２の傾きに応じて、駆動輪９１ａを回転させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
筐体と、
前記筐体に設けられた脚部と、
前記筐体の傾きを検知する検知部と
を備え、
前記脚部は、少なくとも１つの車輪と、前記少なくとも１つの車輪を回転させる動力を前記少なくとも１つの車輪に供給する動力部とを有し、
前記動力部は、前記筐体の傾きに応じて、前記少なくとも１つの車輪を回転させる、画像形成装置。
【請求項２】
前記筐体の一方側の上部に設けられた把手部を更に備え、
前記少なくとも１つの車輪は、前記筐体の一方側の下部に配される、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録媒体を搬送する搬送部を更に備え、
前記動力部は、前記記録媒体を搬送する動力を前記搬送部に供給する、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知部は、第１補助輪と、第２補助輪とを有し、
前記第１補助輪は、前記筐体が傾いたことを検知し、
前記第２補助輪は、前記筐体が所定の角度以上に傾いたことを検知する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検知部は、ジャイロセンサーを有し、
前記ジャイロセンサーは、前記筐体の角速度を検知して、前記筐体の傾きを示す検知信号を出力する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記動力部は、前記筐体が傾いた際に、前記少なくとも１つの車輪に動力を供給し、前記筐体が所定の角度以上に傾いた際に、前記少なくとも１つの車輪に供給する動力を停止する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記動力部は、前記筐体が４５°以上に傾いた際に、前記少なくとも１つの車輪に供給する動力を停止する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の画像形成装置は、筐体と、複数のキャスターと、把持部とを備える。複数のキャスターは、筐体の底面に設けられている。把持部は、筐体の一方側の側面に設けられている。詳しくは、把持部は、画像形成装置の重心位置から最も離間した側面に設けられている。特許文献１に記載の画像形成装置は、把持部を握ったユーザーによって画像形成装置の一方側が持ち上げられて、重心位置側のキャスターを支点に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１７１３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、ユーザーは、画像形成装置を持ち上げた後に、更に水平方向に力を加えて画像形成装置を進行方向に移動させる必要がある。したがって、ユーザーは、多大な労力を要するおそれがある。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像形成装置を移動する際のユーザーの労力を抑制することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する。前記画像形成装置は、筐体と、脚部と、検知部とを備える。前記脚部は、前記筐体に設けられる。前記検知部は、前記筐体の傾きを検知する。前記脚部は、少なくとも１つの車輪と、動力部とを有する。前記動力部は、前記少なくとも１つの車輪を回転させる動力を前記少なくとも１つの車輪に供給する。前記動力部は、前記筐体の傾きに応じて、前記少なくとも１つの車輪を回転させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の画像形成装置によれば、画像形成装置を移動する際のユーザーの労力を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の下部を示す図である。
【図３】床面に載置された画像形成装置を示す図である。
【図４】床面に対して傾く画像形成装置を示す図である。
【図５】床面に対して所定の角度以上に傾く画像形成装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されない。なお、図中、同一又は相当部分については、同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１０】
図１を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置１について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の構成を示す図である。図１に示すように、画像形成装置１は、複合機である。複合機は、例えば、コピー機能、プリンター機能、及びファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する。画像形成装置１は、画像データに基づいてシートＰに画像を形成する。
【００１１】
シートＰは、本発明の記録媒体の一例である。シートＰは、例えば、普通紙、コピー紙、再生紙、薄紙、厚紙、光沢紙、又はＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ  Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）用紙である。
【００１２】
画像形成装置１は、筐体２と、把手部２１と、給紙部３と、搬送部４と、画像形成部５と、定着部６と、制御部７と、検知部８と、脚部９とを備える。筐体２は、箱状に形成される。筐体２は、給紙部３と、搬送部４と、画像形成部５と、定着部６と、制御部７と、検知部８とを内部に収容する。
【００１３】
給紙部３は、シートＰを搬送部４に供給する。給紙部３は、複数の給紙カセット３１を有する。給紙カセット３１は、筐体２の下部に配置される。給紙カセット３１は、筐体２の下部に着脱可能である。給紙カセット３１には、複数のシートＰが載置され得る。
【００１４】
搬送部４は、所定の搬送経路に沿ってシートＰを搬送する。搬送経路は、給紙部３から画像形成部５を介して排出トレイまで延びる。搬送部４は、複数のローラー対４１を有する。複数のローラー対４１は、搬送経路に沿って所定の間隔で配置される。
【００１５】
画像形成部５は、シートＰにトナー画像を形成する。画像形成部５は、像担持体と、帯電部と、露光部と、現像部と、転写部とを有する。定着部６は、シートＰにトナー画像を定着させる。トナー画像が定着されたシートＰは、排出トレイに排出される。
【００１６】
制御部７は、画像形成装置１の各部を制御する。制御部７は、例えば、プロセッサーと、記憶部とを含む。プロセッサーは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。記憶部は、例えば、半導体メモリー及びＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）を含む。プロセッサーは、コンピュータープログラムに基づいて、給紙部３と、搬送部４と、画像形成部５と、定着部６と、検知部８と、脚部９とを制御する。コンピュータープログラムは、記憶部に予め記憶される。
【００１７】
把手部２１は、筐体２の一方側の側面に設けられる。ユーザーは、例えば、把手部２１を把持して、筐体２を一方側に傾け得る。把手部２１は、筐体２の上部に設けられる。この結果、筐体２を傾ける際に、ユーザーが要する労力を軽減することができる。
【００１８】
把手部２１は、例えば、突状に形成される。把手部２１は、筐体２から筐体２の外側に向かって延びる。なお、把手部２１は、例えば、凹状に形成されてもよい。この場合に、把手部２１は、筐体２の内側に向かって凹む。
【００１９】
検知部８は、筐体２の傾きを検知する。筐体２は、例えば、画像形成装置１を移動させる際に、ユーザーによって傾けられる。本実施形態において、画像形成装置１は、水平方向に沿った床面に設置される。検知部８は、床面に対する筐体２の傾きを検知する。
【００２０】
脚部９は、筐体２を下方から支持する。脚部９は、複数の車輪９１と、動力部９２とを有する。本実施形態において、脚部９は、４つの車輪９１を有する。４つの車輪９１の各々は、筐体２の底面部に配置される。車輪９１は、筐体２の底面部の一方側の各端部と、筐体２の底面部の他方側の各端部とにそれぞれ配置される。この結果、車輪９１は、筐体２を下方から支持し得る。
【００２１】
４つの車輪９１の各々は、外部から作用する力によって自由に回転し得る。なお、４つの車輪９１のうち少なくとも１つの車輪９１は、規制部を有してもよい。規制部は、例えば、ユーザーによって操作されて、車輪９１の回転を規制し得る。
【００２２】
４つの車輪９１は、駆動輪９１ａと、従動輪９１ｂとに区分される。駆動輪９１ａは、本発明の少なくとも１つの車輪の一例である。本実施形態において、駆動輪９１ａは、４つの車輪９１のうち筐体２の一方側に位置する車輪９１である。また、従動輪９１ｂは、４つの車輪９１のうち筐体２の他方側に位置する車輪９１である。なお、駆動輪９１ａは、筐体２の一方側において、いずれか一方の車輪９１であってもよい。この場合に、筐体２の一方側において、他方の車輪９１は、従動輪９１ｂに区分される。
【００２３】
動力部９２は、駆動輪９１ａに動力を供給する。動力は、駆動輪９１ａを回転させる。この結果、動力部９２は、駆動輪９１ａを回転し得る。動力部９２は、検知部８によって検知される筐体２の傾きに応じて、駆動輪９１ａを回転させる。
【００２４】
次に、図２を参照して、検知部８及び脚部９について更に説明する。図２は、画像形成装置１の下部を示す図である。詳しくは、図２には、検知部８及び脚部９の構成が示される。
【００２５】
図２に示すように、動力部９２は、動力源９２ａと、動力伝達部９２ｂとを有する。動力源９２ａは、例えば、モーターのような原動機である。動力源９２ａは、動力伝達部９２ｂを介して駆動輪９１ａに動力を供給する。また、動力源９２ａは、搬送部４のローラー対４１を回転させる動力をローラー対４１に供給する。この結果、画像形成装置１に駆動輪９１ａを回転させる動力源を新たに設ける必要がなく、画像形成装置１の製造コストを抑制することができる。なお、動力源９２ａは、シートＰを供給する動力を給紙部３に供給してもよい。
【００２６】
動力源９２ａは、所定の電源から供給される電力によって作動する。所定の電源は、例えば、画像形成装置１と接続されるコンセント、又は筐体２の内部に収容されるバッテリーである。
【００２７】
動力伝達部９２ｂは、筐体２の傾きに応じて、動力源９２ａから駆動輪９１ａに動力を伝達する。本実施形態において、動力伝達部９２ｂは、回転体である。回転体は、動力源９２ａによって回転される。動力伝達部９２ｂは、駆動輪９１ａに当接することによって、駆動輪９１ａに動力を伝達する。
【００２８】
検知部８は、支持軸８１と、揺動片８２と、揺動軸８３と、第１補助輪８４と、第１支持片８５と、第２補助輪８６と、第２支持片８７とを有する。支持軸８１は、例えば筐体２に固定される。支持軸８１は、揺動片８２の一端部を支持する。
【００２９】
揺動片８２は、所定の長さの長尺状に形成される。揺動片８２は、支持軸８１を中心に揺動可能である。揺動片８２の他端部は、揺動軸８３を支持する。また、揺動片８２の他端部は、第１支持片８５の一端部、及び第２支持片８７の一端部を支持する。揺動片８２の他端部には、第１支持片８５の一端部、及び第２支持片８７が固着される。この結果、揺動片８２は、第１支持片８５及び第２支持片８７の各々と所定の角度で交差する。
【００３０】
揺動軸８３は、動力伝達部９２ｂを回転可能に支持する。この結果、動力伝達部９２ｂが揺動軸８３とともに支持軸８１を中心に揺動する。
【００３１】
第１支持片８５は、所定の長さの長尺状に形成される。第１支持片８５の他端部は、第１補助輪８４を回転可能に支持する。また、第２支持片８７は、所定の長さの長尺状に形成される。第２支持片８７の他端部は、第２補助輪８６を回転可能に支持する。第１補助輪８４及び第２補助輪８６は、筐体２の傾きに応じて床面に当接又は床面から離間して、揺動片８２を支持軸８１を中心に旋回させる。この結果、動力伝達部９２ｂが駆動輪９１ａに当接、又は動力伝達部９２ｂが駆動輪９１ａから離間する。
【００３２】
次に、図１から図５を参照して、画像形成装置１を移動させる際の検知部８及び脚部９の動作について更に説明する。図３は、筐体２が床面Ｎに対して直立する画像形成装置１を示す図である。図４及び図５は、筐体２が床面Ｎに対して傾いた画像形成装置１を示す図である。詳しくは、図４に示す筐体２は、床面Ｎに対して所定の角度α未満の角度で傾いている。図５に示す筐体２は、床面Ｎに対して所定の角度α以上の角度で傾いている。具体的には、所定の角度αは、例えば、４５°である。
【００３３】
画像形成装置１を移動させる際に、ユーザーは、図３に示す動力源９２ａが動力伝達部９２ｂを回転するように画像形成装置１を操作する。具体的には、ユーザーは、画像形成装置１を通常モードから移動モードに遷移させる。画像形成装置１の通常モードにおいて、動力源９２ａは、搬送部４のローラー対４１を回転させる動力をローラー対４１に供給し得る。画像形成装置１の移動モードにおいて、動力源９２ａは、動力伝達部９２ｂを回転させる。
【００３４】
図３に示すように、筐体２が床面Ｎに直立する際に、第１補助輪８４は、床面Ｎに当接する。この結果、動力伝達部９２ｂが駆動輪９１ａから離間するように、揺動片８２が図示時計回りに旋回している。よって、動力伝達部９２ｂから駆動輪９１ａへ動力が伝達されない。したがって、筐体２が床面Ｎに直立する際に、駆動輪９１ａは回転することなく、画像形成装置１は、床面Ｎ上に停止する。
【００３５】
ユーザーは、画像形成装置１を床面Ｎ上で移動させる際に、まず、把手部２１を把持する。次に、ユーザーは、把手部２１を矢印Ｒ１の方向（図示左方向）に引っ張る。
【００３６】
図４に示すように、ユーザーが把手部２１を矢印Ｒ１の方向に引っ張ることによって、筐体２が駆動輪９１ａを支点に一方側に傾く。筐体２が床面Ｎに対して一方側に傾いた際に、検知部８は、筐体２が床面Ｎに対して傾いたことを検知する。具体的には、筐体２が床面Ｎに対して傾くと、第１補助輪８４は、床面Ｎから離間する。この結果、揺動片８２が支持軸８１を中心に矢印Ｒ２の方向（図示時計回り）に旋回する。したがって、動力伝達部９２ｂが駆動輪９１ａに当接する。
【００３７】
動力伝達部９２ｂが駆動輪９１ａに当接すると、動力伝達部９２ｂから駆動輪９１ａに動力が伝達される。本実施形態では、動力伝達部９２ｂが矢印Ｒ３の方向（図示反時計回り）に回転するため、駆動輪９１ａが矢印Ｒ４の方向（図示時計回り）に回転する。したがって、画像形成装置１は、筐体２を一方側に傾けた際に、矢印Ｒ５の方向（図示右方向）に移動する。なお、画像形成装置１の移動方向は、例えば、ユーザーが把手部２１を押し引きすることによって変更される。
【００３８】
本実施形態の画像形成装置１では、筐体２を床面Ｎに対して一方側に傾けた際に、動力伝達部９２ｂが駆動輪９１ａに当接して駆動輪９１ａが回転し、画像形成装置１が床面Ｎ上を移動する。したがって、ユーザーは、画像形成装置１に水平方向の力を加えることなく画像形成装置１を移動させることができる。この結果、画像形成装置１を移動する際のユーザーの労力を抑制することができる。
【００３９】
図５に示すように、筐体２が床面Ｎに対して４５°（図示角度α）以上に傾いた際に、検知部８は、筐体２が床面Ｎに対して４５°以上傾いたことを検知する。具体的には、筐体２が床面Ｎに対して４５°以上傾くと、第２補助輪８６が、床面Ｎに当接する。この結果、揺動片８２が支持軸８１を支点に矢印Ｒ６の方向（図示時計回り）に旋回する。したがって、動力伝達部９２ｂが駆動輪９１ａから離間する。よって、駆動輪９１ａの回転が停止し、画像形成装置１が移動を停止する。
【００４０】
筐体２が４５°以上に傾いた際に、画像形成装置１が移動を継続すると、筐体２が床面Ｎに対して更に傾く。この結果、画像形成装置１の重心が駆動輪９１ａの鉛直線上から筐体２の外側に向かって大きく位置ずれし、ひいては画像形成装置１が転倒するおそれがある。本実施形態の画像形成装置１では、筐体２が４５°以上に傾いた際に、画像形成装置１が移動を停止する。したがって、画像形成装置１が移動を継続して画像形成装置１が転倒するおそれを回避することができる。
【００４１】
第２補助輪８６は、筐体２が床面Ｎに対して４５°未満に傾いた際に、床面Ｎから離間する。この結果、動力伝達部９２ｂが駆動輪９１ａに当接するように、揺動片８２が支持軸８１を中心に反時計回りに旋回する。よって、動力伝達部９２ｂを介して駆動輪９１ａに動力が伝達され、駆動輪９１ａが回転する。したがって、画像形成装置１は、筐体２の傾きが直立方向に向かって立て直された際に移動を再開する。
【００４２】
以上、図１から図５を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置１について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。
【００４３】
例えば、本発明の実施形態では、脚部９の車輪９１は、駆動輪９１ａと従動輪９１ｂとに区分されたが、本発明はこれに限定されない。筐体２の他方側に位置する従動輪９１ｂは、筐体２を下方から支持すればよい。例えば、脚部９は、筐体２の他方側に位置する従動輪９１ｂに替えて、固定脚を有してもよい。固定脚は、例えば、筐体２の底面部から床面Ｎに向かって延びる。この結果、床面Ｎに設置された画像形成装置１に水平方向の力が作用した際に、画像形成装置１が水平方向の力に応じて移動することを抑制できる。
【００４４】
また、本発明の実施形態では、動力伝達部９２ｂは、駆動輪９１ａに当接して、駆動輪９１ａに動力を伝達していたが、本発明はこれに限定されない。動力伝達部９２ｂは、筐体２の傾きに応じて、駆動輪９１ａを回転させればよい。動力伝達部９２ｂは、例えば、第１歯車と、第２歯車とを有してもよい。第１歯車は、動力源９２ａによって回転される。第２歯車は、第１歯車と噛合可能である。第２歯車は、駆動輪９１ａの回転軸に固着される。この結果、動力源９２ａから第１歯車及び第２歯車を介して駆動輪９１ａに動力を伝達でき、動力伝達部９２ｂでの動力損失を軽減することができる。
【００４５】
また、本発明の実施形態では、駆動輪９１ａに動力が伝達されることによって、画像形成装置１が移動したが、本発明はこれに限定されない。駆動輪９１ａは、動力が伝達されることによって、画像形成装置１を移動させるユーザーの労力を低減できればよい。駆動輪９１ａは、動力が伝達されることによって、例えば、画像形成装置１を移動方向に移動させることなく、画像形成装置１を移動方向に付勢してもよい。
【００４６】
また、本発明の実施形態では、ユーザーが画像形成装置１を操作することによって、動力源９２ａから動力伝達部９２ｂに動力が供給されたが、本発明はこれに限定されない。動力源９２ａは、画像形成装置１を移動する際に、動力伝達部９２ｂを介して駆動輪９１ａに動力を供給すればよい。動力源９２ａは、例えば、筐体２が傾いた際に、動力伝達部９２ｂに動力を供給してもよい。
【００４７】
また、本発明の実施形態では、第１補助輪８４及び第２補助輪８６が床面Ｎから離間した際に、動力伝達部９２ｂが自重によって駆動輪９１ａに当接したが、本発明はこれに限定されない。動力伝達部９２ｂは、第１補助輪８４及び第２補助輪８６が床面Ｎから離間した際に、駆動輪９１ａに当接すればよい。動力伝達部９２ｂは、例えば、駆動輪９１ａに当接する方向に付勢されてもよい。この結果、動力伝達部９２ｂでの動力損失を軽減することができる。
【００４８】
また、本発明の実施形態では、第１補助輪８４及び第２補助輪８６と床面Ｎとの当接又は離間に応じて、筐体２の床面Ｎに対する傾きを検知したが、本発明はこれに限定されない。検知部８は、筐体２の床面Ｎに対する傾きを検知すればよい。検知部８は、例えば、ジャイロセンサーを有してもよい。ジャイロセンサーは、筐体２の角速度を検知して、筐体２の水平方向に対する傾きを示す検知信号を制御部７に出力する。制御部７は、床面Ｎの水平方向に対する傾きと筐体２の傾きとを比較して、筐体２が床面Ｎに対して傾いたか否かを判定する。制御部７は、筐体２が床面Ｎに対して傾いた場合に、動力伝達部９２ｂが駆動輪９１ａに当接するように、動力部９２を制御する。この場合に、動力部９２は、駆動輪９１ａに当接するように動力伝達部９２ｂを駆動する駆動機構を更に有する。
【００４９】
なお、図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関するものであり、画像形成装置を移動する際のユーザーの労力を抑制するために有用である。
【符号の説明】
【００５１】
１        画像形成装置
２        筐体
８        検知部
９        脚部
９１      車輪
９１ａ    駆動輪
９２      動力部
Ｐ        シート
【図１】
2019012195.tif 000003
【図２】
2019012195.tif 000004
【図３】
2019012195.tif 000005
【図４】
2019012195.tif 000006
【図５】
2019012195.tif 000007