(57)【要約】【課題】調理容器を傾倒させる駆動部の出力を低減させ、調理容器を前後に傾倒させる機構を単純化することができる調理装置を提供する。【解決手段】調理容器１と傾倒機構５０とを備えた調理装置１００。傾倒機構５０は、一対の側板１０と、一対の駆動部２０と、架台部３０と、を有する。架台部３０は、前端支持部３１ｆおよび後端支持部３１ｒと、前端係合溝３２ｆと、後端係合溝３２ｒと、を有する。側板１０は、前後方向の中央から前後に延びて駆動部２０を中央の前方と後方に移動可能に連結させる中央連結溝１４を有する。【選択図】図１
2019072093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理容器と該調理容器を前後に傾倒させる傾倒機構とを備えた調理装置であって、
前記傾倒機構は、前記調理容器の両側に互いに平行に設けられ前記調理容器が傾倒していない状態で前後に延びる一対の側板と、前記一対の側板の延在方向の中央部に回動可能に連結され上方へ伸長可能な一対の駆動部と、前記一対の側板を介して前記調理容器を支持する架台部と、を有し、
前記架台部は、前記調理容器が傾倒していない状態で前記側板の前端と後端をそれぞれ下方から支持する前端支持部および後端支持部と、前記前端支持部に臨んで後方を向く開口を有するとともに前記調理容器の前方への傾倒時に前記側板の前端を係合させるように前記側板の前端の回転軌跡に沿って下方へ延びる前端係合溝と、前記後端支持部に臨んで前方を向く開口を有し前記調理容器の後方への傾倒時に前記側板の後端を係合させるように前記側板の後端の回転軌跡に沿って下方へ延びる後端係合溝と、を有し、
前記側板は、前後方向の中央から前後に延びて前記駆動部を前記中央の前方と後方に移動可能に連結させる中央連結溝を有することを特徴とする調理装置。
【請求項２】
前記駆動部は、鉛直方向に沿って配置されたシリンダーであり、下端部が前記架台部の前後方向の中央部に回動可能に軸支され、上端部が前記中央連結溝に回動可能に係合して上方へ伸長可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の調理装置。
【請求項３】
前記駆動部は、前記上端部に前記側板の前記中央連結溝に係合するローラを有することを特徴とする請求項２に記載の調理装置。
【請求項４】
前記側板は、前記前端と前記後端に、それぞれ、前記架台部の前記前端係合溝と前記後端係合溝に係合するローラを有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の調理装置。
【請求項５】
前記側板は、前記前端と前記後端に、それぞれ、前端ガイド部と後端ガイド部を有し、
前記前端ガイド部は、前記調理容器の後方への傾倒時における前記側板の前記前端の回転軌跡に沿って延在し、
前記後端ガイド部は、前記調理容器の前方への傾倒時における前記側板の前記後端の回転軌跡に沿って延在することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の調理装置。
【請求項６】
前記架台部は、前記前端支持部の下方と前記後端支持部の下方に、それぞれ、前記側板の前記前端ガイド部に係合するローラと前記側板の前記後端ガイド部と係合するローラを有することを特徴とする請求項５に記載の調理装置。
【請求項７】
前記側板の前記前端ガイド部の先端と、前記架台部の前記前端支持部の下方の前記ローラに、近接スイッチが設けられていることを特徴とする請求項６に記載の調理装置。
【請求項８】
前記側板の前記後端ガイド部の先端と、前記架台部の前記後端支持部の下方の前記ローラに、近接スイッチが設けられていることを特徴とする請求項６に記載の調理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から食材を調理するための調理装置に関する発明が知られている（下記特許文献１を参照）。特許文献１に記載された発明は、ゾーニングを行うことで調理後の食材の食品衛生を容易に確保することのできる調理装置を提供することを課題としている（同文献、第０００４段落−第０００５段落等を参照）。この課題を解決する手段として、特許文献１は、食材を収容して調理するための調理容器と、該調理容器を支持すると共に該調理容器を食材投入側と同取り出し側とに切り替えて転傾動作を可能とする支持手段とよりなることを特徴とする調理装置を開示している（同文献、請求項１等を参照）。
【０００３】
前記従来の調理装置によれば、調理容器を食材投入側と同取り出し側とに切り替えて転傾させることができる。これにより、食材投入および洗浄水の排出と、調理後の食材の取り出しとを調理容器を挟んで区画（ゾーニング）することができ、食材取り出し側に調理前の食材が飛散したり、調理容器の洗浄水が飛散したりするようなことがない。このため、調理後の食材の取り出し側の衛生状態を容易に作り出すことができ、調理後の食材の食品衛生を容易に確保することができる（同文献、第００１０段落等を参照）。
【０００４】
また、特許文献１に記載された発明と同様に、食材を調理するための調理装置に関する発明であって、ゾーニングを行うことで調理後の食材の食品衛生を容易に確保すること等が可能な調理装置の提供を課題とするものが知られている（下記特許文献２を参照）。
【０００５】
特許文献２に記載された調理装置は、食材を収容して調理するための調理容器と、該調理容器を支持すると共に該調理容器を両方向へ切り替えて転傾動作可能とする支持手段とを備えている。前記支持手段は、各別の第１，第２軸支持部と、駆動手段とよりなる。前記各別の第１，第２軸支持部は、前記調理容器の両側をベースフレームに回動自在かつ着脱可能に支持する。駆動手段は、前記第１，第２軸支持部の間に配置されて前記調理容器およびベースフレームに結合され、前記第１，第２軸支持部の何れか一方を離脱させたとき、他方の第２，第１軸支持部を中心に前記調理容器を転傾動作させる（同文献、請求項１等を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２３８７７０号公報
【特許文献２】特開２００５−２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献１に記載された従来の調理装置は、調理容器を食材投入側へ転傾させる第１の駆動手段と、調理容器を食材取り出し側へ転傾させる第２の駆動手段とが設けられている。すなわち、調理容器の食材投入側への転傾は、第１の駆動手段のみによって行われ、調理容器の食材取り出し側への転傾は、第２の駆動手段のみによって行われる。そのため、第１の駆動手段および第２の駆動手段に、それぞれ単独で調理容器を転傾させるのに必要な大きな力を出力させる必要がある。
【０００８】
前記特許文献２に記載された従来の調理装置において、第１軸支持部と第２軸支持部は、ブラケットと、ラッチ部材と、ピン部とを備えている。前記ブラケットは、前記調理容器に取り付けられた支持軸および該支持軸に取り付けられる。前記ラッチ部材は、前記ベースフレームに取り付けられ、前記ブラケットを保持部に着脱自在に保持可能である。ピン部は、前記保持部に対して進退移動することにより前記保持部に対する前記ブラケットの保持および保持解除を行う。この従来の調理装置は、第１軸支持部および第２軸支持部の構成が複雑である。
【０００９】
本発明は、調理容器を傾倒させる駆動部の出力を低減させ、調理容器を前後に傾倒させる機構を単純化することができる調理装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の調理装置は、調理容器と該調理容器を前後に傾倒させる傾倒機構とを備えた調理装置であって、前記傾倒機構は、前記調理容器の両側に互いに平行に設けられ前記調理容器が傾倒していない状態で前後に延びる一対の側板と、前記一対の側板の延在方向の中央部に回動可能に連結され上方へ伸長可能な一対の駆動部と、前記一対の側板を介して前記調理容器を支持する架台部と、を有し、前記架台部は、前記調理容器が傾倒していない状態で前記側板の前端と後端をそれぞれ下方から支持する前端支持部および後端支持部と、前記前端支持部に臨んで後方を向く開口を有するとともに前記調理容器の前方への傾倒時に前記側板の前端を係合させるように前記側板の前端の回転軌跡に沿って下方へ延びる前端係合溝と、前記後端支持部に臨んで前方を向く開口を有し前記調理容器の後方への傾倒時に前記側板の後端を係合させるように前記側板の後端の回転軌跡に沿って下方へ延びる後端係合溝と、を有し、前記側板は、前後方向の中央から前後に延びて前記駆動部を前記中央の前方と後方に移動可能に連結させる中央連結溝を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の調理装置は、調理容器と該調理容器を前後に傾倒させる傾倒機構とを備えている。そのため、たとえば、調理容器に調理前の食材を投入したり調理容器を洗浄したりするための区域と、調理済みの食材の取り出しなどを行うための区域とを、調理容器の前後で区画するゾーニングに対応することができる。すなわち、傾倒機構によって調理容器を前方に傾倒させることで、調理容器の前方の区域で食材の投入や調理容器の洗浄などを行うことができ、傾倒機構によって調理容器を後方に傾倒させることで、調理容器の後方の区域で食材の取り出しなどを行うことができる。
【００１２】
この傾倒機構は、前記したように、一対の側板と、一対の駆動部と、架台部とを有している。また、架台部は、前記したように、前端支持部および後端支持部と、前端係合溝と、後端係合溝とを有している。さらに、側板は、前記したように、中央連結溝を有している。このような構成により、本発明の調理装置は、以下の手順および動作によって、調理容器を前後に傾倒させることができる。
【００１３】
調理容器を前方に傾倒させるには、まず、調理容器の両側に設けられた一対の側板の中央連結溝に移動可能に連結された一対の駆動部を、一対の中央連結溝に沿って後方へ移動させる。これにより、側板に連結された駆動部の端部は、側板の中央連結溝の後端に移動するとともに、側板に対して回動する。その結果、一対の駆動部は、鉛直方向に対して所定の角度で後方へ傾斜した状態になる。
【００１４】
次に、一対の駆動部を上方へ伸長させると、調理容器の両側に平行に設けられた一対の側板は、架台部の前端支持部によって下方から支持された前端を中心に回転して前方へ傾倒し、架台部の後端支持部によって下方から支持されていた後端が上方へ持ち上げられる。この一対の側板の前方への傾倒とともに、調理容器も前方へ傾倒する。また、側板の前端は、側板の前方への傾倒により、架台部の前端支持部から前方へ移動して、架台部の前端支持部に臨んで後方を向く前端係合溝の開口に導入される。一方、側板の後端は、架台部の後端支持部から上方へ持ち上げられて、架台部から離れる。
【００１５】
一対の駆動部をさらに上方へ伸長させると、一対の側板は、架台部の前端係合溝に係合した前端を中心として回転することで、さらに前方へ傾倒し、水平に対する傾斜角度が増加する。これにより、調理容器も、一対の側板とともに、さらに前方へ傾倒する。ここで、架台部の前端係合溝は、前記したように、調理容器の前方への傾倒時に側板の前端を係合させるように、側板の前端の回転軌跡に沿って下方へ延びている。
【００１６】
そのため、調理容器の前方への傾倒時に、側板の前端は、前端係合溝に導入されて係合された後、架台部の前端支持部に隣接する回転軸を中心に回転しながら、前端係合溝に沿って前方および下方へ移動し、前端係合溝の下端に達する。このとき、側板は、駆動部の伸長にともなって、架台部の前端係合溝に係合した前端を中心としてさらに前方へ回転し、水平に対する傾斜角度がさらに増加する。このように、駆動部が側板の中央連結溝の後端に連結され、側板の前端が架台部の前端係合溝に係合した状態で、駆動部を上方へ伸長させることで、側板が設けられた調理容器を、水平から９０度以上の傾斜角度まで前方に傾倒させることができる。
【００１７】
調理容器が前方へ傾倒した状態からもとの水平な状態まで戻すには、一対の側板の中央連結溝に連結された一対の駆動部の端部を下方へ収縮させる。すると、一対の側板は、一対の駆動部の収縮にともなって、架台部の前端係合溝に係合した前端を中心として回転し、水平に対する傾斜角度が減少する。このとき、架台部の前端係合溝に係合した側板の前端は、架台部の前端支持部に隣接する回転軸を中心に回転しながら、前端係合溝の下端から前端係合溝に沿って後方および上方へ移動する。また、側板の後端は、上方へ持ち上げられて架台部から離れた位置から、下方へ移動して架台部に近づく。
【００１８】
側板の中央連結溝の後端に連結された一対の駆動部の端部をさらに下方へ収縮させると、一対の側板は、架台部の前端係合溝に係合された前端を中心として後方へ回転し、水平に対する傾斜角度がさらに減少する。一対の側板が水平になると、一対の側板の前端は、架台部の前端係合溝の開口から後方に移動して架台部の前端支持部によって下方から支持され、一対の側板の後端は、架台部の上方の位置から下降して、架台部の後端支持部によって下方から支持される。これにより、調理容器が傾倒していない、もとの状態に戻る。
【００１９】
一方、調理容器を後方に傾倒させるには、まず、一対の側板の中央連結溝に移動可能に連結された一対の駆動部を、一対の中央連結溝に沿って前方へ移動させる。これにより、側板に連結された駆動部の端部は、側板の中央連結溝の前端に移動するとともに、側板に対して回動する。その結果、駆動部は、鉛直方向に対して所定の角度で前方へ傾斜した状態になる。
【００２０】
次に、一対の駆動部を上方へ伸長させると、調理容器の両側に平行に設けられた一対の側板は、架台部の前端支持部によって下方から支持された後端を中心に回転して後方へ傾倒し、架台部の前端支持部によって下方から支持されていた前端が上方へ持ち上げられる。この一対の側板の後方への傾倒とともに、調理容器も後方へ傾倒する。また、側板の後端は、側板の後方への傾倒により、架台部の後端支持部から後方へ移動して、架台部の後端支持部に臨んで前方を向く後端係合溝の開口に導入される。一方、側板の前端は、架台部の前端支持部から上方へ持ち上げられて、架台部から離れる。
【００２１】
一対の駆動部をさらに上方へ伸長させると、一対の側板は、架台部の後端係合溝に係合した後端を中心として回転することで、さらに後方へ傾倒し、水平に対する傾斜角度が増加する。これにより、調理容器も、一対の側板とともに、さらに後方へ傾倒する。ここで、架台部の後端係合溝は、前記したように、調理容器の後方への傾倒時に側板の後端を係合させるように、側板の後端の回転軌跡に沿って下方へ延びている。
【００２２】
そのため、調理容器の後方への傾倒時に、側板の後端は、後端係合溝に導入されて係合された後、架台部の後端支持部に隣接する回転軸を中心に回転しながら、後端係合溝に沿って後方および下方へ移動し、後端係合溝の下端に達する。このとき、側板は、駆動部の伸長にともなって、架台部の後端係合溝に係合した後端を中心としてさらに後方へ回転し、水平に対する傾斜角度がさらに増加する。このように、駆動部が側板の中央連結溝の前端に連結され、側板の後端が架台部の後端係合溝に係合した状態で、駆動部を上方へ伸長させることで、側板が設けられた調理容器を、水平から９０度以上の傾斜角度まで後方に傾倒させることができる。
【００２３】
調理容器が後方へ傾倒した状態からもとの水平状態まで戻すには、一対の側板の中央連結溝に連結された一対の駆動部の端部を下方へ収縮させる。すると、一対の側板は、一対の駆動部の収縮にともなって、架台部の後端係合溝に係合した後端を中心として回転し、水平に対する傾斜角度が減少する。このとき、架台部の後端係合溝に係合した側板の後端は、架台部の後端支持部に隣接する回転軸を中心に回転しながら、後端係合溝の下端から後端係合溝に沿って前方および上方へ移動する。また、側板の前端は、上方へ持ち上げられて架台部から離れた位置から、下方へ移動して架台部に近づく。
【００２４】
側板の中央連結溝の前端に連結された一対の駆動部の端部をさらに下方へ収縮させると、一対の側板は、架台部の後端係合溝に係合された後端を中心として後方へ回転し、水平に対する傾斜角度がさらに減少する。一対の側板が水平になると、一対の側板の後端は、架台部の後端係合溝の開口から前方に移動して架台部の後端支持部によって下方から支持され、一対の側板の前端は、架台部の上方の位置から下降して、架台部の前端支持部によって下方から支持される。これにより、調理容器が傾倒していないもとの状態に戻る。
【００２５】
以上のように、本発明の調理装置は、調理容器の前方または後方への傾倒時に、一対の側板の中央連結溝に移動可能に連結された一対の駆動部を、後方または前方に移動させることで、調理容器を傾倒させる方向を切り替えることができる。したがって、調理容器の両側に設けられた一対の駆動部によって調理容器を傾倒させることができ、調理容器の片側の駆動部だけで調理容器を傾倒させる場合と比較して、個々の駆動部の出力を低減することができる。
【００２６】
また、本発明の調理装置は、調理容器の前方または後方への傾倒時に、側板の前端または後端が、架台部の前端係合溝または後端係合溝に係合することで、調理容器が架台部から脱落することが防止される。また、架台部の前端係合溝または後端係合溝に係合した側板の前端または後端と反対側の側板の後端または前端は、架台部の後端支持部または前端支持部によって下方から支持された状態から自由に上方へ移動し、架台部から離れる。したがって、従来のような複雑な構成の第１軸支持部および第２軸支持部を設ける必要がなく、調理容器を前後に傾倒させる機構を単純化することができる。
【００２７】
前記本発明の調理装置において、前記駆動部は、鉛直方向に沿って配置されたシリンダーであり、下端部が前記架台部の前後方向の中央部に回動可能に軸支され、上端部が前記中央連結溝に回動可能に係合して上方へ伸長可能に設けられていてもよい。これにより、前述のように、一対の駆動部を一対の側板の中央連結溝に沿って前後へ移動させると、駆動部が下端部を軸支する回転軸を中心に回動して鉛直方向に対して所定の角度で前後へ傾斜する。また、駆動部の上端部を上方へ伸長させることで、前述のように、調理容器を前後へ傾倒させることができる。
【００２８】
前記本発明の調理装置において、前記駆動部は、前記上端部に前記側板の前記連結溝に係合するローラを有してもよい。これにより、駆動部の上端部のローラを介して駆動部を側板に連結し、駆動部を側板に対して回動可能かつ中央連結溝に沿って移動可能に連結することができる。
【００２９】
前記本発明の調理装置において、前記側板は、前記前端と前記後端に、それぞれ、前記架台部の前記前端係合溝と前記後端係合溝に係合するローラを有してもよい。これにより、側板の前端と後端を、それぞれ、架台部の前端係合溝と後端係合溝に沿って移動しやすくすることができる。
【００３０】
前記本発明の調理装置において、前記側板は、前記前端と前記後端に、それぞれ、前端ガイド部と後端ガイド部を有し、前記前端ガイド部は、前記調理容器の後方への傾倒時における前記側板の前記前端の回転軌跡に沿って延在し、前記後端ガイド部は、前記調理容器の前方への傾倒時における前記側板の前記後端の回転軌跡に沿って延在してもよい。これにより、調理容器の前方への傾倒時に側板の後端ガイド部を架台部によって案内し、調理容器の後方への傾倒時に側板の前端ガイド部を架台部によって案内することで、調理容器の両側の一対の側板を安定させ、調理容器を安定させることができる。
【００３１】
前記本発明の調理装置において、前記架台部は、前記前端支持部の下方と前記後端支持部の下方に、それぞれ、前記側板の前記前端ガイド部に係合するローラと前記後端ガイド部と係合するローラを有してもよい。これにより、調理容器の前方への傾倒時に側板の後端ガイド部を架台部の後端支持部の下方のローラによって案内し、調理容器の後方への傾倒時に側板の前端ガイド部を架台部の前端支持部の下方のローラによって案内することができる。
【００３２】
前記本発明の調理装置において、前記側板の前記前端ガイド部の先端と、前記架台部の前記前端支持部の下方の前記ローラに、近接スイッチが設けられていてもよい。これにより、調理容器の後方への傾倒時に、側板の前端が上昇して前端ガイド部の先端が架台部の前端支持部の下方のローラから離れたときに、駆動部の伸長を停止させることができる。
【００３３】
前記本発明の調理装置において、前記側板の前記後端ガイド部の先端と、前記架台部の前記後端支持部の下方の前記ローラに、近接スイッチが設けられていてもよい。これにより、調理容器の前方への傾倒時に、側板の後端が上昇して後端ガイド部の先端が架台部の後端支持部の下方のローラから離れたときに、駆動部の伸長を停止させることができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、調理容器を傾倒させる駆動部の出力を低減させ、調理容器を前後に傾倒させる傾倒機構を単純化することができる調理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態に係る調理装置の側面図。
【図２】図１に示す調理装置の上面図。
【図３】図１に示す調理装置の側板の斜視図。
【図４】図１に示す調理装置の側板の中央連結溝および駆動部の拡大図。
【図５】図４に示すV−V線に沿う側板および駆動部の断面図。
【図６】図１に示す調理装置の架台部の前方側の上端部の斜視図。
【図７】図１に示す調理装置の架台部の後方側の上端部の斜視図。
【図８Ａ】図１に示す調理装置の駆動部を後方へ移動させた状態を示す側面図。
【図８Ｂ】図８Ａに示す調理装置の側板と架台部の拡大図。
【図８Ｃ】図８Ｂに示すＣ−Ｃ線に沿う断面図。
【図９】図８Ａに示す調理装置の駆動部を伸長させた状態を示す側面図。
【図１０Ａ】図９に示す調理装置の駆動部を伸長させた状態を示す側面図。
【図１０Ｂ】図１０Ａに示す調理装置の側板と架台部の拡大図。
【図１１Ａ】図１０Ａに示す調理装置の駆動部を伸長させた状態を示す側面図。
【図１１Ｂ】図１１Ａに示す調理装置の側板と架台部の拡大図。
【図１２】図１に示す調理装置の調理容器を後方に傾倒させた状態を示す側面図。
【図１３】図１に示す調理装置の変形例を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、図面を参照して本発明の調理装置の一実施形態を説明する。
【００３７】
図１は、本発明の一実施形態に係る調理装置１００の側面図である。図２は、図１に示す調理装置１００の上面図である。以下の説明では、図１および図２に示す調理装置１００の中心線Ｃ１，Ｃ２よりも左側の領域を調理装置１００の前方Ｆとし、調理装置１００の中心線Ｃ１，Ｃ２よりも右側の領域を調理装置１００の後方Ｒとする。
【００３８】
本実施形態の調理装置１００は、主に、調理容器１と、この調理容器１を前後に傾倒させる傾倒機構５０とを備えている。したがって、本実施形態の調理装置１００は、調理容器１に調理前の食材を投入したり調理容器１を洗浄したりするための区域Ａ１と、調理済みの食材の取り出しなどを行うための区域Ａ２とを、調理容器１の前後で区画するゾーニングに対応することができる。たとえば、傾倒機構５０によって調理容器１を前方Ｆに傾倒させることで、調理容器１の前方Ｆの区域Ａ１で食材の投入や調理容器１の洗浄などを行うことができ、傾倒機構５０によって調理容器１を後方Ｒに傾倒させることで、調理容器１の後方Ｒの区域Ａ２で食材の取り出しなどを行うことができる。
【００３９】
調理容器１は、たとえば、食材を投入して加熱調理を行うための鍋や釜である。調理容器１は、たとえば、飲食店や食堂の厨房、給食センターや惣菜の調理センターなどで用いられる大型の業務用調理釜である。業務用調理釜としては、たとえば、ガスバーナによる加熱を行うガス回転釜、蒸気による加熱を行う蒸気回転釜、誘導加熱（induction heating：ＩＨ）による加熱を行うＩＨ回転釜などを用いることができる。図示の例において、調理容器１は、蒸気回転釜である。なお、図１および図２では、調理容器１の開口部１ａを閉塞する蓋、蒸気配管、および蒸気バルブなどの図示は、省略している。
【００４０】
傾倒機構５０は、主に、一対の側板１０と、一対の駆動部２０と、架台部３０と、を有している。一対の側板１０は、調理容器１の左右両側に互いに平行に設けられ、調理容器１が傾倒していない水平な状態で前後におおむね水平に延びている。一対の駆動部２０は、一対の側板１０の延在方向である前後方向の中央部に回動可能に連結され、上方へ伸長可能な構成を有している。架台部３０は、一対の側板１０を介して調理容器１を支持している。以下、傾倒機構５０の各構成について、より詳細に説明する。
【００４１】
図３は、図１および図２に示す傾倒機構５０の側板１０の斜視図である。側板１０は、たとえば、所定の間隔で対向する二枚の板材１１によって構成され、調理容器１の側面に取り付けられる取付部１２を有している。側板１０は、たとえば、調理容器１の外形に沿う取付部１２の円弧状の端部が、たとえば溶接などによって調理容器１に接合されることで、調理容器１に取り付けられている。
【００４２】
図示の例において、側板１０は、前端１０ｆと後端１０ｒに、一対のローラ１３を有している。一対のローラ１３は、それぞれ、側板１０の二枚の板材１１の間に配置されている。側板１０の一対のローラ１３は、それぞれ、側板１０の二枚の板材１１を連結する回転軸１３ａに、たとえばベアリングを介して回転自在に取り付けられている。側板１０の一対のローラ１３は、後述する架台部３０の前端係合溝３２ｆと後端係合溝３２ｒに係合するように、軸方向の中央部に周方向の溝１３ｂが設けられている。
【００４３】
また、図示の例において、側板１０は、前端１０ｆと後端１０ｒに、それぞれ、前端ガイド部１１ｆと後端ガイド部１１ｒを有している。前端ガイド部１１ｆは、後述する調理容器１の後方Ｒへの傾倒時における側板１０の前端１０ｆの回転軌跡に沿って延在している。後端ガイド部１１ｒは、後述する調理容器１の前方Ｆへの傾倒時における側板１０の後端１０ｒの回転軌跡に沿って延在している。
【００４４】
側板１０は、前後方向の中央すなわち中心線Ｃ１から前後に延びる中央連結溝１４を有している。中央連結溝１４は、図１に示すように、駆動部２０を側板１０の前後方向の中央よりも前方Ｆ側と後方Ｒ側に移動可能に連結させる長孔状に形成されている。図１に示す例において、中央連結溝１４は、駆動部２０の下端を回動可能に軸支する回転軸２１を中心とする円弧状に形成されている。中央連結溝１４は、駆動部２０を側板１０の前後方向の中央の前方Ｆ側と後方Ｒ側に移動可能に連結させる。
【００４５】
一対の駆動部２０は、たとえば、鉛直方向に沿って配置されたシリンダーである。駆動部２０の下端部は、回転軸２１によって、架台部３０の前後方向の中央部に回動可能に軸支されている。駆動部２０の上端部は、中央連結溝１４に回動可能に係合して、上方へ伸長可能に設けられている。駆動部２０としては、たとえば、油圧によって伸縮する油圧シリンダーや、空気圧によって伸縮するエアシリンダーなどを用いることができる。駆動部２０は、たとえば、側板１０の中央連結溝１４に連結される上端部に、側板１０の中央連結溝１４に係合するローラ２２を有している。
【００４６】
図４は、図１に示す側板１０の中央連結溝１４および駆動部２０の拡大図である。図５は、図４に示すV−V線に沿う側板１０および駆動部２０の断面図である。なお、図４では、中央連結溝１４と駆動部２０との関係を理解しやすくするため、駆動部２０のローラ２２の一部を切除した状態を示している。駆動部２０は、上端部に、ベアリング２２ｂと、このベアリング２２ｂによって回転自在に支持された回転軸２２ａと、この回転軸２２ａに固定されたローラ２２とを有している。
【００４７】
駆動部２０の上端部は、側板１０の二枚の板材１１の間に配置されている。回転軸２２ａは、側板１０の二枚の板材１１に形成された中央連結溝１４に通されている。駆動部２０のローラ２２は、直径が拡大された拡径部２２ｅと直径が縮小された縮径部２２ｄを有している。ローラ２２の拡径部２２ｅは、側板１０の二枚の板材１１の外側に配置され、ローラ２２の縮径部２２ｄは、側板１０の二枚の板材１１に形成された中央連結溝１４に挿入され、中央連結溝１４の延在方向である側板１０の前後方向に移動可能に係合している。
【００４８】
これにより、駆動部２０の上端部は、側板１０の中央連結溝１４に回動可能に連結され、側板１０の前後方向に移動可能な状態で側板１０の中央連結溝１４に係合している。すなわち、側板１０の中央連結溝１４は、側板１０の前後方向の中央から前後方向に延び、駆動部２０を側板１０の前後方向の中央すなわち中心線Ｃ１の前方Ｆと後方Ｒに移動可能に連結させている。
【００４９】
架台部３０は、図１および図２に示すように、たとえば、矩形の枠状の部材であり、複数の支柱や梁によって構成され、一対の側板１０を介して調理容器１を支持している。架台部３０は、一対の側板１０を支持する上端部に、前端支持部３１ｆおよび後端支持部３１ｒと、前端係合溝３２ｆと、後端係合溝３２ｒと、を有している。
【００５０】
図６は、図１に示す調理装置１００の架台部３０の前方Ｆ側の上端部の斜視図である。図７は、図１に示す調理装置１００の架台部３０の後方Ｒ側の上端部の斜視図である。前端支持部３１ｆおよび後端支持部３１ｒは、架台部３０の左右両側で、前方Ｆ側の上端部と後方Ｒ側の上端部にそれぞれ設けられた比較的に平坦な部分である。
【００５１】
より詳細には、前端支持部３１ｆは、後方Ｒ側よりも前方Ｆ側が低くなるように緩やかに傾斜している。また、後端支持部３１ｒは、前方Ｆ側よりも後方Ｒ側が低くなるように緩やかに傾斜している。前端支持部３１ｆの後端と、後端支持部３１ｒの前端には、それぞれ、上方に突出する凸部３３ｆ，３３ｒが設けられている。前端支持部３１ｆおよび後端支持部３１ｒは、図１に示すように、調理容器１が傾倒していない状態で、側板１０の前端１０ｆと後端１０ｒをそれぞれ下方から支持する。
【００５２】
図示の例において、架台部３０は、前端支持部３１ｆの下方と後端支持部３１ｒの下方に、それぞれ、ローラ３４を有している。図６に示す前端支持部３１ｆの下方の一対のローラ３４は、図３に示す側板１０の前端ガイド部１１ｆの二枚の板材１１に係合する周方向の溝３４ｂを有し、架台部３０の板状の上端部を貫通する回転軸３４ａによって回転自在に支持されている。図７に示す後端支持部３１ｒの下方の一対のローラ３４は、図３に示す側板１０の後端ガイド部１１ｒの二枚の板材１１に係合する周方向の溝３４ｂを有し、架台部３０の板状の上端部を貫通する回転軸３４ａによって回転自在に支持されている。
【００５３】
架台部３０の前端係合溝３２ｆは、架台部３０の左右両側において、前方Ｆ側の上端部に設けられている。図６に示すように、前端係合溝３２ｆは、前端支持部３１ｆに臨んで後方Ｒを向く開口を有している。また、前端係合溝３２ｆは、調理容器１の前方Ｆへの傾倒時に側板１０の前端１０ｆを係合させるように、側板１０の前端１０ｆの回転軌跡に沿って下方へ延びている。詳細については後述するが、側板１０の前端１０ｆは、調理容器１の前方Ｆへの傾倒時に、架台部３０の前端支持部３１ｆの下方のローラ３４の回転軸３４ａを中心に回転する。すなわち、前端係合溝３２ｆは、ローラ３４の回転軸３４ａを中心とする円弧状に形成されている。
【００５４】
架台部３０の後端係合溝３２ｒは、架台部３０の左右両側において、後方Ｒ側の上端部に設けられている。図７に示すように、後端係合溝３２ｒは、後端支持部３１ｒに臨んで前方Ｆを向く開口を有している。また、後端係合溝３２ｒは、調理容器１の後方Ｒへの傾倒時に側板１０の後端１０ｒを係合させるように側板１０の後端１０ｒの回転軌跡に沿って下方へ延びている。詳細については後述するが、側板１０の後端１０ｒは、調理容器１の後方Ｒへの傾倒時に、架台部３０の後端支持部３１ｒの下方のローラ３４の回転軸３４ａを中心に回転する。すなわち、後端係合溝３２ｒは、ローラ３４の回転軸３４ａを中心とする円弧状に形成されている。
【００５５】
なお、調理装置１００は、側板１０の前端ガイド部１１ｆの先端と、架台部３０の前端支持部３１ｆの下方のローラ３４に、近接スイッチが設けられていてもよい。また、調理装置１００は、側板１０の後端ガイド部１１ｒの先端と、架台部３０の後端支持部３１ｒの下方のローラ３４に、近接スイッチが設けられていてもよい。
【００５６】
以下、本実施形態の調理装置１００の作用について説明する。
【００５７】
前述のように、本実施形態の調理装置１００は、調理容器１と、この調理容器１を前後に傾倒させる傾倒機構５０とを備えている。そのため、たとえば、調理容器１に調理前の食材を投入したり調理容器１を洗浄したりするための区域と、調理済みの食材の取り出しなどを行うための区域とを、調理容器１の前後で区画するゾーニングに対応することができる。すなわち、傾倒機構５０によって調理容器１を前方Ｆに傾倒させることで、調理容器１の前方Ｆの区域Ａ１で食材の投入や調理容器１の洗浄などを行うことができ、傾倒機構５０によって調理容器１を後方Ｒに傾倒させることで、調理容器１の後方Ｒの区域Ａ２で食材の取り出しなどを行うことができる。
【００５８】
調理装置１００の傾倒機構５０は、前記したように、一対の側板１０と、一対の駆動部２０と、架台部３０とを有している。また、架台部３０は、前記したように、前端支持部３１ｆおよび後端支持部３１ｒと、前端係合溝３２ｆと、後端係合溝３２ｒとを有している。さらに、側板１０は、前記したように、中央連結溝１４を有している。このような構成により、本実施形態の調理装置１００は、以下の手順および動作によって、調理容器１を前後に傾倒させることができる。
【００５９】
図１および図２に示す本実施形態の調理装置１００において、調理容器１を前方Ｆに傾倒させるには、まず、調理容器１の両側に設けられた一対の側板１０の中央連結溝１４に移動可能に連結された駆動部２０を、一対の中央連結溝１４に沿って後方Ｒへ移動させる。
【００６０】
図８Ａは、図１に示す調理装置１００の駆動部２０を側板１０の中央連結溝１４に沿って後方Ｒへ移動させた状態を示す側面図である。たとえば、図１に示すように、駆動部２０にレバー２３が設けられている場合には、このレバー２３の下端部を把持して前方Ｆおよび下方へ移動させ、駆動部２０の下端部を軸支する回転軸２１を中心に駆動部２０を後方Ｒへ回動させる。
【００６１】
これにより、図８Ａに示すように、側板１０に連結された駆動部２０の端部は、側板１０の中央連結溝１４の後端に移動するとともに、側板１０に対して回動する。その結果、一対の駆動部２０は、鉛直方向に対して所定の角度で後方Ｒへ傾斜した状態になる。なお、側板１０の中央連結溝１４に沿う駆動部２０の移動は、たとえば油圧機構によって自動的に行うようにしてもよい。
【００６２】
図８Ｂは、図８Ａに示す調理装置１００の側板１０の前端１０ｆと架台部３０の前方Ｆ側の上端部の拡大図である。図８Ｃは、図８Ｂに示すＣ−Ｃ線に沿う断面図である。調理容器１が傾倒していない水平状態において、一対の側板１０の前端１０ｆは、架台部３０の前端支持部３１ｆによって下方から支持され、一対の側板１０の後端１０ｒは、架台部３０の後端支持部３１ｒによって下方から支持されている。より具体的には、側板１０の前端１０ｆに設けられたローラ１３の周方向の溝１３ｂが、架台部３０の前端支持部３１ｆの上に係合することで、側板１０の前端１０ｆが架台部３０の前端支持部３１ｆによって下方から支持されている。同様に、側板１０の後端１０ｒに設けられたローラ１３の周方向の溝１３ｂが、架台部３０の後端支持部３１ｒの上に係合することで、側板１０の後端１０ｒが架台部３０の前端支持部３１ｆによって下方から支持されている。
【００６３】
図９は、図８Ａに示す調理装置１００の駆動部２０を伸長させた状態を示す側面図である。次に、調理装置１００の一対の駆動部２０を上方へ伸長させると、調理容器１の両側に平行に設けられた一対の側板１０は、架台部３０の前端支持部３１ｆによって下方から支持された前端１０ｆを中心に回転して前方Ｆへ傾倒し、架台部３０の後端支持部３１ｒによって下方から支持されていた後端１０ｒが上方へ持ち上げられる。より詳細には、一対の側板１０は、前端支持部３１ｆの下方のローラ３４の回転軸３４ａを中心に回転する。この一対の側板１０の前方Ｆへの傾倒とともに、調理容器１も前方Ｆへ傾倒する。また、側板１０の前端１０ｆは、側板１０の前方Ｆへの傾倒により、架台部３０の前端支持部３１ｆから前方Ｆへ移動して、架台部３０の前端支持部３１ｆに臨んで後方Ｒを向く前端係合溝３２ｆの開口に導入される。一方、側板１０の後端１０ｒは、架台部３０の後端支持部３１ｒから上方へ持ち上げられて、架台部３０から離れる。
【００６４】
図１０Ａは、図９に示す調理装置１００の駆動部２０を伸長させた状態を示す側面図である。図１０Ｂは、図１０Ａに示す調理装置１００の側板１０の前端１０ｆと架台部３０の前方Ｆ側の上端部の拡大図である。一対の駆動部２０をさらに上方へ伸長させると、一対の側板１０は、架台部３０の前端係合溝３２ｆに係合した前端１０ｆを中心として回転することで、さらに前方Ｆへ傾倒し、水平に対する傾斜角度が増加する。これにより、調理容器１も、一対の側板１０とともに、さらに前方Ｆへ傾倒する。
【００６５】
図１１Ａは、図１０Ａに示す調理装置１００の駆動部２０を伸長させた状態を示す側面図である。図１１Ｂは、図１１Ａに示す調理装置１００の側板１０の前端１０ｆと架台部３０の前方Ｆ側の上端部の拡大図である。架台部３０の前端係合溝３２ｆは、前記したように、調理容器１の前方Ｆへの傾倒時に側板１０の前端１０ｆを係合させるように、側板１０の前端１０ｆの回転軌跡に沿って下方へ延びている。そのため、調理容器１の前方Ｆへの傾倒時に、側板１０の前端１０ｆは、前端係合溝３２ｆに導入されて係合された後、架台部３０の前端支持部３１ｆに隣接するローラ３４の回転軸３４ａを中心に回転しながら、前端係合溝３２ｆに沿って前方Ｆおよび下方へ移動し、前端係合溝３２ｆの下端に達する。
【００６６】
このとき、側板１０は、駆動部２０の伸長にともなって、架台部３０の前端係合溝３２ｆに係合した前端１０ｆを中心としてさらに前方Ｆへ回転し、水平に対する傾斜角度がさらに増加する。このように、駆動部２０が側板１０の中央連結溝１４の後端に連結され、側板１０の前端１０ｆが架台部３０の前端係合溝３２ｆに係合した状態で、駆動部２０を上方へ伸長させることで、側板１０が設けられた調理容器１を、水平から９０度以上の傾斜角度まで前方Ｆに傾倒させることができる。
【００６７】
調理容器１が前方Ｆへ傾倒した状態からもとの水平な状態まで戻すには、一対の側板１０の中央連結溝１４に連結された一対の駆動部２０の端部を下方へ収縮させる。すると、一対の側板１０は、一対の駆動部２０の収縮にともなって、架台部３０の前端係合溝３２ｆに係合した前端１０ｆを中心として回転し、水平に対する傾斜角度が減少する。このとき、架台部３０の前端係合溝３２ｆに係合した側板１０の前端１０ｆは、架台部３０の前端支持部３１ｆに隣接するローラ３４の回転軸３４ａを中心に回転しながら、前端係合溝３２ｆの下端から前端係合溝３２ｆに沿って後方Ｒおよび上方へ移動する。また、側板１０の後端１０ｒは、上方へ持ち上げられて架台部３０から離れた位置から、下方へ移動して架台部３０に近づく。
【００６８】
側板１０の中央連結溝１４の後端に連結された一対の駆動部２０の端部をさらに下方へ収縮させると、一対の側板１０は、架台部３０の前端係合溝３２ｆに係合された前端１０ｆを中心として後方Ｒへ回転し、水平に対する傾斜角度がさらに減少する。一対の側板１０が水平になると、一対の側板１０の前端１０ｆは、架台部３０の前端係合溝３２ｆの開口から後方Ｒに移動して架台部３０の前端支持部３１ｆによって下方から支持され、一対の側板１０の後端１０ｒは、架台部３０の上方の位置から下降して、架台部３０の後端支持部３１ｒによって下方から支持される。これにより、調理容器１が傾倒していない、もとの状態に戻る。
【００６９】
一方、調理容器１を後方Ｒに傾倒させるには、まず、一対の側板１０の中央連結溝１４に移動可能に連結された駆動部２０を、図１に示すように、一対の中央連結溝１４に沿って前方Ｆへ移動させる。たとえば、図１に示すように、駆動部２０にレバー２３が設けられている場合には、このレバー２３の下端部を把持して後方Ｒおよび上方へ移動させ、駆動部２０の下端部を軸支する回転軸２１を中心に駆動部２０を回動させる。
【００７０】
これにより、側板１０に連結された駆動部２０の端部は、側板１０の中央連結溝１４の前端に移動するとともに、側板１０に対して回動する。その結果、一対の駆動部２０は、鉛直方向に対して所定の角度で前方Ｆへ傾斜した状態になる。なお、側板１０の中央連結溝１４に沿う駆動部２０の移動は、前述のように、油圧機構によって自動的に行うようにしてもよい
【００７１】
本実施形態の調理装置１００の傾倒機構５０において、調理容器１を前方Ｆに傾倒させるための構成と、調理容器１を後方Ｒに傾倒させるための構成は、図１および図２に示す中心線Ｃ１，Ｃ２に線対称である。そのため、以下に説明する調理装置１００の傾倒機構５０によって調理容器１を後方Ｒに傾倒させる動作については、図８Ｂ、図８Ｃ、図９、図１０Ａ、図１０Ｂおよび図１１Ｂを援用し、図示を省略する。
【００７２】
図１に示すように、一対の駆動部２０が側板１０の中央連結溝１４の前端に移動した状態で、一対の駆動部２０を上方へ伸長させると、調理容器１の両側に平行に設けられた一対の側板１０は、架台部３０の後端支持部３１ｒによって下方から支持された後端１０ｒを中心に回転して後方Ｒへ傾倒し、架台部３０の前端支持部３１ｆによって下方から支持されていた前端１０ｆが上方へ持ち上げられる。より詳細には、一対の側板１０は、後端支持部３１ｒの下方のローラ３４の回転軸３４ａを中心に回転する。この一対の側板１０の後方Ｒへの傾倒とともに、調理容器１も後方Ｒへ傾倒する。また、側板１０の後端１０ｒは、側板１０の後方Ｒへの傾倒により、架台部３０の後端支持部３１ｒから後方Ｒへ移動して、架台部３０の後端支持部３１ｒに臨んで前方Ｆを向く後端係合溝３２ｒの開口に導入される。一方、側板１０の前端１０ｆは、架台部３０の前端支持部３１ｆから上方へ持ち上げられて、架台部３０から離れる。
【００７３】
一対の駆動部２０をさらに上方へ伸長させると、一対の側板１０は、架台部３０の後端係合溝３２ｒに係合した後端１０ｒを中心として回転することで、さらに後方Ｒへ傾倒し、水平に対する傾斜角度が増加する。これにより、調理容器１も、一対の側板１０とともに、さらに後方Ｒへ傾倒する。ここで、架台部３０の後端係合溝３２ｒは、前記したように、調理容器１の後方Ｒへの傾倒時に側板１０の後端１０ｒを係合させるように、側板１０の後端１０ｒの回転軌跡に沿って下方へ延びている。
【００７４】
そのため、調理容器１の後方Ｒへの傾倒時に、側板１０の後端１０ｒは、後端係合溝３２ｒに導入されて係合された後、架台部３０の後端支持部３１ｒに隣接するローラ３４の回転軸３４ａを中心に回転しながら、後端係合溝３２ｒに沿って後方Ｒおよび下方へ移動し、後端係合溝３２ｒの下端に達する。このとき、側板１０は、駆動部２０の伸長にともなって、架台部３０の後端係合溝３２ｒに係合した後端１０ｒを中心としてさらに後方Ｒへ回転し、水平に対する傾斜角度がさらに増加する。
【００７５】
図１２は、図１に示す調理容器１が後方Ｒに９０度の傾斜角度で傾倒した状態を示す側面図である。このように、駆動部２０が側板１０の中央連結溝１４の前端１０ｆに連結され、側板１０の後端１０ｒが架台部３０の後端係合溝３２ｒに係合した状態で、駆動部２０を上方へ伸長させることで、側板１０が設けられた調理容器１を、水平から９０度以上の傾斜角度まで後方Ｒに傾倒させることができる。
【００７６】
調理容器１が後方Ｒへ傾倒した状態からもとの水平状態まで戻すには、一対の側板１０の中央連結溝１４に連結された一対の駆動部２０の端部を下方へ収縮させる。すると、一対の側板１０は、一対の駆動部２０の収縮にともなって、架台部３０の後端係合溝３２ｒに係合した後端１０ｒを中心として回転し、水平に対する傾斜角度が減少する。このとき、架台部３０の後端係合溝３２ｒに係合した側板１０の後端１０ｒは、架台部３０の後端支持部３１ｒに隣接するローラ３４の回転軸３４ａを中心に回転しながら、後端係合溝３２ｒの下端から後端係合溝３２ｒに沿って前方Ｆおよび上方へ移動する。また、側板１０の前端１０ｆは、上方へ持ち上げられて架台部３０から離れた位置から、下方へ移動して架台部３０に近づく。
【００７７】
側板１０の中央連結溝１４の前端に連結された一対の駆動部２０の端部をさらに下方へ収縮させると、一対の側板１０は、架台部３０の後端係合溝３２ｒに係合された後端１０ｒを中心として後方Ｒへ回転し、水平に対する傾斜角度がさらに減少する。一対の側板１０が水平になると、一対の側板１０の後端１０ｒは、架台部３０の後端係合溝３２ｒの開口から前方Ｆに移動して架台部３０の後端支持部３１ｒによって下方から支持され、一対の側板１０の前端１０ｆは、架台部３０の上方の位置から下降して、架台部３０の前端支持部３１ｆによって下方から支持される。これにより、調理容器１が傾倒していないもとの状態に戻る。
【００７８】
以上のように、本実施形態の調理装置１００は、調理容器１の前方Ｆまたは後方Ｒへの傾倒時に、一対の側板１０の中央連結溝１４に移動可能に連結された一対の駆動部２０を、後方Ｒまたは前方Ｆに移動させることで、調理容器１を傾倒させる方向を切り替えることができる。したがって、調理容器１の両側に設けられた一対の駆動部２０によって調理容器１を傾倒させることができ、調理容器１の片側の駆動部２０だけで調理容器１を傾倒させる場合と比較して、個々の駆動部２０の出力を低減することができる。
【００７９】
また、本実施形態の調理装置１００は、調理容器１の前方Ｆまたは後方Ｒへの傾倒時に、側板１０の前端１０ｆまたは後端１０ｒが、架台部３０の前端係合溝３２ｆまたは後端係合溝３２ｒに係合することで、調理容器１が架台部３０から脱落することが防止される。また、架台部３０の前端係合溝３２ｆまたは後端係合溝３２ｒに係合した側板１０の前端１０ｆまたは後端１０ｒと反対側の側板１０の後端１０ｒまたは前端１０ｆは、架台部３０の後端支持部３１ｒまたは前端支持部３１ｆによって下方から支持された状態から自由に上方へ移動し、架台部３０から離れる。したがって、従来のような複雑な構成の第１軸支持部および第２軸支持部を設ける必要がなく、調理容器１を前後に傾倒させる機構を単純化することができる。
【００８０】
また、本実施形態の調理装置１００は、調理容器１の前方Ｆまたは後方Ｒへの傾倒時に、調理容器１の下端が、調理容器１が傾倒していない状態よりも低くなることがない。これにより、調理容器１の下方に十分なスペースを確保し、調理容器１の高さを必要以上に高くすることなく、架台部３０の下方に、調理容器１の重量を測定する重量計を設置することが可能になる。したがって、重量計によって調理容器１内の食材の重量を正確に計量することができ、食材の均一な調理が可能になる。
【００８１】
また、本実施形態の調理装置１００は、調理容器１の前方Ｆまたは後方Ｒへの傾倒時に、調理容器１の開口部１ａの下端の位置を、調理容器１が傾倒していない状態の開口部１ａの位置よりも低くすることができる。これにより、たとえば、直径が６００ｍｍから１２００ｍｍ程度の比較的に大きく、開口部１ａの位置が比較的に高い位置になりやすい調理容器１に対する食材の投入、調理中の食材の芯温検査、食材の取り出しなどの作業を容易にすることができる。
【００８２】
本実施形態の調理装置１００において、駆動部２０は、鉛直方向に沿って配置されたシリンダーであり、下端部が架台部３０の方向の中央部に回動可能に軸支され、上端部が中央連結溝１４に回動可能に係合して上方へ伸長可能に設けられている。これにより、前述のように、一対の駆動部２０を一対の側板１０の中央連結溝１４に沿って前後へ移動させると、駆動部２０が下端部を軸支する回転軸２１を中心に回動して鉛直方向に対して所定の角度で前後へ傾斜する。また、駆動部２０の上端部を上方へ伸長させることで、前述のように、調理容器１を前後へ傾倒させることができる。
【００８３】
本実施形態の調理装置１００において、駆動部２０は、上端部に側板１０の中央連結溝１４に係合するローラ２２を有している。これにより、駆動部２０の上端部のローラ２２を介して駆動部２０を側板１０に連結し、駆動部２０を側板１０に対して回動可能かつ中央連結溝１４に沿って移動可能に連結することができる。
【００８４】
本実施形態の調理装置１００において、側板１０は、前端１０ｆと後端１０ｒに、それぞれ、架台部３０の前端係合溝３２ｆと後端係合溝３２ｒに係合するローラ１３，１３を有している。これにより、側板１０の前端１０ｆと後端１０ｒを、それぞれ、架台部３０の前端係合溝３２ｆと後端係合溝３２ｒに沿って移動しやすくすることができる。
【００８５】
本実施形態の調理装置１００において、側板１０は、前端１０ｆと後端１０ｒに、それぞれ、前端ガイド部１１ｆと後端ガイド部１１ｒを有している。前端ガイド部１１ｆは、調理容器１の後方Ｒへの傾倒時における側板１０の前端１０ｆの回転軌跡に沿って延在している。後端ガイド部１１ｒは、調理容器１の前方Ｆへの傾倒時における側板１０の後端１０ｒの回転軌跡に沿って延在している。これにより、調理容器１の前方Ｆへの傾倒時に側板１０の後端ガイド部１１ｒを架台部３０によって案内し、調理容器１の後方Ｒへの傾倒時に側板１０の前端ガイド部１１ｆを架台部３０によって案内することで、調理容器１の両側の一対の側板１０を安定させ、調理容器１を安定させることができる。
【００８６】
本実施形態の調理装置１００において、架台部３０は、前端支持部３１ｆの下方と後端支持部３１ｒの下方に、それぞれ、側板１０の前端ガイド部１１ｆに係合するローラ３４と後端ガイド部１１ｒと係合するローラ３４を有している。これにより、調理容器１の前方Ｆへの傾倒時に側板１０の後端ガイド部１１ｒを架台部３０の後端支持部３１ｒの下方のローラ３４によって案内し、調理容器１の後方Ｒへの傾倒時に側板１０の前端ガイド部１１ｆを架台部３０の前端支持部３１ｆの下方のローラ３４によって案内することができる。
【００８７】
本実施形態の調理装置１００において、側板１０の前端ガイド部１１ｆの先端と、架台部３０の前端支持部３１ｆの下方のローラ３４に、近接スイッチが設けられている場合には、より安全性を向上させることができる。より具体的には、調理容器１の後方Ｒへの傾倒時に、側板１０の前端１０ｆが上昇して前端ガイド部１１ｆの先端が架台部３０の前端支持部３１ｆの下方のローラ３４から離れたときに、近接スイッチによって駆動部２０の伸長を停止させることができる。
【００８８】
本実施形態の調理装置１００において、側板１０の前端ガイド部１１ｆの先端と、架台部３０の後端支持部３１ｒの下方のローラ３４に、近接スイッチが設けられている場合には、より安全性を向上させることができる。より具体的には、調理容器１の前方Ｆへの傾倒時に、側板１０の後端１０ｒが上昇して後端ガイド部１１ｒの先端が架台部３０の後端支持部３１ｒの下方のローラ３４から離れたときに、近接スイッチによって駆動部２０の伸長を停止させることができる。
【００８９】
以上説明したように、本実施形態によれば、調理容器１を傾倒させる駆動部２０の出力を低減させ、調理容器１を前後に傾倒させる傾倒機構５０を単純化することができる調理装置１００を提供することができる。
【００９０】
以上、図面を用いて本発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても、それらは本発明に含まれるものである。
【００９１】
図１３は、図１に示す調理装置１００の変形例を示す側面図である。この変形例の調理装置１００Ａは、側板１０の中央連結溝１４が、長孔状ではなく、凹状の切欠きによって形成されている点で、前述の実施形態の調理装置１００と異なっている。この変形例の調理装置１００のその他の点は、前述の実施形態の調理装置１００と同様であるため、同様の部分には同一の符号を付して、説明を省略する。この変形例の調理装置１００によっても、前述の実施形態の調理装置１００と同様の効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００９２】
１      調理容器
１０    側板
１０ｆ  前端
１０ｒ  後端
１１ｆ  前端ガイド部
１１ｒ  後端ガイド部
１３    ローラ
１４    中央連結溝
２０    駆動部
２２    ローラ
３０    架台部
３１ｆ  前端支持部
３１ｒ  後端支持部
３２ｆ  前端係合溝
３２ｒ  後端係合溝
３４    ローラ
５０    傾倒機構
１００  調理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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