(57)【要約】【課題】床面を短時間で防滑処理する。【解決手段】この処理は、床面２１に複数の円形またはドーナツ状のくぼみ２２を形成する工程、くぼみに該くぼみに対応する大きさと形状を有し且つ表面に凹凸を有する防滑シート５０を準備する工程、及び防滑シートをくぼみに嵌めて接着する工程を有する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面（２１）に複数の円形またはドーナツ状のくぼみ（２２）を形成する前処理工程、
前記くぼみ（２２）に該くぼみ（２２）に対応する大きさと形状を有し且つ表面に凹凸を有する防滑シート（５０）を準備する防滑シート準備工程と、
前記防滑シート（５０）を前記くぼみ（２２）に嵌めて接着する接着工程を含む、床面防滑処理方法。
【請求項２】
前記防滑シート（５０）の厚みが前記くぼみ（２２）の深さよりも大きいことを特徴とする請求項１の床面防滑処理方法。
【請求項３】
くぼみ（２２）の深さが１〜５ｍｍで、前記防滑シート（５０）の厚みが前記くぼみ（２２）の深さよりも１〜３ｍｍ大きいことを特徴とする請求項２の床面防滑処理方法。
【請求項４】
前記前処理工程は、回転軸（３８）と、前記回転軸（３８）と直交する面上に前記回転軸（３８）の径方向に向かって延びる少なくとも一つの刃（３９，４０）を有する回転体（３７）と、前記回転軸（３８）を中心に前記回転体（３７）を回転する駆動源（３５）と、前記回転軸（３８）と前記駆動源（３５）を支持するフレーム（３１）とを備えた床面切削機（３０）を用いて、前記くぼみ（２２）が形成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの床面防滑処理方法。
【請求項５】
前記刃（３９，４０）が前記回転軸（３８）から所定距離をあけて配置されていることを特徴とする請求項４の床面防滑処理方法。
【請求項６】
前記前処理工程は、
３Ｄレーザスキャナを用いて二次元又は三次元の床面点群データを取得する床面データ取得工程と、
前記床面点群データとノンプリズム式トータルステーションとを用いて、前記ノンプリズム式トータルステーションから出射するレーザを、前記円形またはドーナツ状のくぼみ（２２）の中心座標に照射するレーザ照射工程と、
前記中心座標に印（２３）を付けるマーキング工程と、
前記印（２３）に前記回転軸（３８）を位置させる位置決め工程と含む、請求項１〜５のいずれかの床面防滑処理方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の床面防滑処理方法に使用する防滑シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床面を防滑処理する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品工場や厨房の床は厳しい環境に晒されるため、耐久性、耐熱性、耐薬品性に優れた材料が床表面に塗布される（特許文献１参照）。しかし、これらの床材料の多くは滑り易く、そのために作業員が滑って転倒する恐れがある。そのために、多くの食品工場では、新設の床に限らず、既存の床にも防滑処理を施すことが望まれており、その場合、コンクリートと防滑材との間に良好な密着性を確保するために、防滑材を塗布するまえに既存コンクリート床面を粗面処理しなければならない。
【０００３】
一方、一般に多くの食品工場は、昼夜を問わず２４時間操業している。そのため、床面の改修に割くことができる時間は限られており、多くても３〜４時間ですべての作業（床面の下地仕上げから接着剤塗布までの一連の作業）を完了しなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１３９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の実施形態は、例えば食品工場のように、既存の床に短時間で防滑処理を施すことができる方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、実施形態の方法は、好ましくは、
床面（２１）に複数の円形またはドーナツ状のくぼみ（２２）を形成する前処理工程、
前記くぼみ（２２）に該くぼみ（２２）に対応する大きさと形状を有し且つ表面に凹凸を有する防滑シート（５０）を準備する防滑シート準備工程と、
前記防滑シート（５０）を前記くぼみ（２２）に嵌めて接着する接着工程を含む。
【発明の効果】
【０００７】
この方法によれば、防滑処理の対象床面に円形又はドーナツ状のくぼみが形成される。くぼみは、回転駆動式の切削装置によって簡単かつ短時間に形成できるし、出来上がったくぼみの深さも、手作業でくぼみを形成する場合に比べて、均一である。したがって、防滑シートと床面との間に安定した接着力が得られるだけでなく、くぼみに嵌めた防滑シートの凸部が床面から突出する高さを一定にできる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態の方法が適用される食品工場のレイアウトを示す平面図。
【図２】図１に示す工場の床面の一部とそこに形成されたドーナツ状くぼみを示す平面図。
【図３】床面にドーナツ状くぼみを形成する切削装置の側面図〔図３（Ａ）〕と、回転体の底面に形成されたカッタを示す底面図〔図３（Ｂ）〕。
【図４】防滑処理の工程を示すフローチャート。
【図５】切削装置の位置を決めるための定規を示す平面図。
【図６】防滑シートを形成する型枠の分解断面図。
【図７】防滑シートを形成する型枠を組み立てた状態を示す断面図。
【図８】型枠の部分平面図と型枠の型に形成された防滑シートを示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１０】
１．食品工場レイアウト
図１は、本発明に係る防滑処理の対象となる食品工場１０のレイアウトを示す。食品工場１０で製造される食品は限定的ではない。図示するように、本実施形態では、入荷された材料を調理して食品を製造した後、この食品を包装して出荷する食品工場を想定する。したがって、図示する食品工場１０は、概略、入荷ゾーン１１、調理ゾーン１２、包装ゾーン１３、及び出荷ゾーン１４に分けて示してある。
【００１１】
２．防滑処理
以下、食品工場１０の床面２１を防滑処理する方法を説明する。なお、防滑処理を施す床領域は限定的ではなく、食品工場１０の一部であってもよいし、食品工場の全体であってもよい。
【００１２】
（１）防滑処理の概要
防滑処理の概要を説明する。
まず、図２に示すように、防滑処理対象の床面２１に所定の間隔をあけて円形又はドーナツ状のくぼみ２２を複数形成する（前処理工程）。くぼみ２２の深さは約１〜５ｍｍで、くぼみ２２の外径は約１０〜３０ｃｍが適当である。隣接するくぼみ２２の距離は、最小距離が３０ｃｍ以下、好ましくは２５ｃｍ以下、さらに好ましくは２０ｃｍ以下とすることが好ましい。くぼみ２２は格子状に配置してもよいし又は千鳥状に配置してもよいし、領域に応じて配置形態を変えてもよい。
【００１３】
くぼみ２２を形成する前に、床面２１にくぼみ２２の中心位置（中心座標）をマークしておくことが好ましい。そのために、例えば、３Ｄレーザスキャナを使って、対象となる床面の三次元点群データを取得する。次に、取得した三次元点群データを使い、可視光レーザを出射するノンプリズム式トータルステーションから各くぼみ２２の中心座標に向けてレーザを発射し、レーザ照射点に適当な印（マーク）２３を付ける。三次元点群データを使うことにより、床面に傾斜があっても正確に中心座標に印を付けることができる。床面が傾斜の無い平坦面の場合、三次元データのうち二次元データのみを使って中心座標にレーザを照射することが可能である。
【００１４】
次に、床面に形成したくぼみ２２に、対応する形状と大きさの防滑シートを貼り付ける（接着工程）。円形くぼみには対応する大きさと形状の円形防滑シートが用意され、ドーナツ状くぼみには対応する大きさと形状のドーナツ状防滑シートが用意される（防滑シート準備工程）。防滑シートの表面には細かな凹凸が形成されており、この凹凸部分が床面から突出するように、防滑シートの厚みを決めることが好ましい。防滑シートは事前に準備されており、防滑シートを床面に貼り付けるために使用する接着剤は少量であるため、防滑シートの固定に要する時間は短くなる。
【００１５】
（２）防滑処理の詳細
図２を参照して防滑処理の詳細を説明すると、工場内又は工場外の適当な場所に３Ｄレーザスキャナを設置し、処理対象床面２１の三次元点群データを取得する（図４のステップＳ１）。使用する３Ｄレーザスキャナには、米国フロリダ州レイクメリーにあるＦＡＲＯ社からＦＡＲＯ・Ｌａｓｅｒ・Ｓｃａｎｎｅｒ・Ｓ、Ｍ＆Ｘ  Ｓｅｒｉｅｓ「Ｆｏｃｕｓ１５０」又は「Ｆｏｃｕｓ３５０」の商品名で提供されているレーザスキャナが好適に利用可能である。
【００１６】
一般に工場内には多数の設備が配置されており、一カ所に設置した３Ｄレーザスキャナでは処理対象床面全体の三次元点群データを得ることができないことがある。この場合、３Ｄレーザスキャナを複数の箇所に据え変えて、処理対象床面全体の三次元点群データを取得する。三次元点群データは、基準点（測量用基準座標、図示せず）の三次元座標データと、この基準点を基準とした床面各点の三次元座標を含む。点群データは適当なメモリに保存される。
【００１７】
次に、工場内又は工場外の適当な箇所にノンプリズム式トータルステーションに設置する。次に、三次元点群データを使って、ノンプリズム式トータルステーションから出射するレーザを、計画時に予定された場所（くぼみ２２の中心点）に案内する（図４のステップＳ２）。併せて、レーザが照射された点に適当な印２３を付ける（マーキング）。これらレーザの照射とマーキングを各くぼみ中心に対して交互に行いながら、すべてのくぼみ中心に印を付ける（図２参照）。一カ所に設置したトータルステーションですべてのくぼみ中心を視準できない場合、トータルステーションを複数の箇所に据え変える。
【００１８】
次に、床面を削ってくぼみ２２を形成する（図４のステップＳ３：前処理工程）。使用する切削装置（床面切削機）の実施形態を図３（Ａ）（Ｂ）に示す。図示する切削装置３０は、ドーナツ形状のくぼみを形成するもので、フレーム３１を有する。フレーム３１は、メインフレーム３２と、メインフレーム３２に対して昇降可能なサブフレーム３３を有する。実施形態では、サブフレーム３３に設けた送りハンドル３４を操作することによって、メインフレーム３２に対してサブフレーム３３が昇降される構成となっている。サブフレーム３３の前部にはモータ３５が固定されている。モータ３５は、モータ３５の回転シャフト３６を上下方向に向けて固定されている。回転シャフト３６の下端には回転体３７が固定されている。回転体３７の底面は、回転シャフト３６の中心軸（回転軸）３８と直交する面（水平面）に沿って延びており、そこには複数のダイヤモンドカッタが固定されている。図３（Ｂ）に示すように、複数のダイヤモンドカッタは、４つの外周カッタ３９と４つの内周カッタ４０を備えている。４つの外周カッタ３９は周方向に等間隔に配置されている。同様に、４つの内周カッタ４０も周方向に等間隔に配置されている。外周カッタ３９と内周カッタは４５度周方向にずれている。外周カッタ３９の内周端と内周カッタ４０の外周端は径方向に関して僅かにオーバーラップしている。
【００１９】
切削装置３０を移動するために、メインフレーム３２の底面には複数のキャスタを取り付けてもよい。この場合、切削時に切削装置３０を固定する機構を設けることが好ましい。例えば、メインフレームに複数の高さ調整ボルトを設け、切削時はボルトを調整してキャスタを床面から浮かすように構成することが好ましい。
【００２０】
回転体３７の中心（中心軸３８）を印２３に一致させるために、例えば図５に示すＬ形定規４１を利用することが好ましい。
【００２１】
くぼみ２２の形成時、Ｌ形定規４１を利用して回転体３７の中心（中心軸３８）に一致させた状態で、モータ３５を駆動しながら、ハンドル３４を操作してサブフレーム３３を下降させてカッタ３９，４０で床面２１を切削し、ドーナツ状のくぼみ２２を形成する。
【００２２】
次に、このようにして形成した各くぼみ２２から切削粉などの異物を除去して清掃した後、くぼみ２２の底面及び外周側面に接着剤を塗布し、そこに防滑シート５０を貼り付ける（図４のステップＳ４：接着工程）。
【００２３】
防滑シート５０の製造方法（防滑シート準備工程）の一例を以下に説明する。図６〜８を参照すると、この製造方法では型枠５１を形成する。型枠５１を作成するためには、平滑な基板５２を用意する。次に、基板５２の上に、少なくとも上面に離型処理が施された離型シート５３、例えばポリテトラフルオロエチレンのシートを配置する。次に、好ましくは、離型シート５３の上に網５４を配置する。網５４を構成する線材は、繊維（天然繊維又は合成繊維のいずれでもよい）又は細くて柔らかい金属線など、適当な柔らかさを有するものが好ましい。網５４の材料、線径・目開き・開口率は、後に説明するシート形成材料と網との間に十分な接着力が得られるように選択される。次に、網５４の上に型枠板５５を配置する。型枠板５５には、くぼみの外径に対応した大きさの円形の開口５６が所定の間隔をあけて形成されている。当然、型枠板５５の厚みは、製造する防滑シートの厚みに対応している。次に、ドーナツ状の防滑シートを製造する場合、各型枠板開口５６の中央に中央型枠板５７を固定し、この中央型枠板５７の周囲にシート作成用の型（くぼみ）５８を形成する。中央型枠板５７の固定には接着剤を用いてもよいし、釘などのアンカーによって、中央型枠板５７を基板５２に固定してもよい。
【００２４】
以上のようにして構成された型枠５１の型（くぼみ）５８にシート成形用樹脂を流し込む。この樹脂には、例えば、ヘンケルジャパン株式会社から「ロックタイト、ビッグフィットＺＶ」の商品名で提供されている低臭気の床滑り止めコート剤に適当な触媒を加えることによって硬化時間を約数時間に調整されたものが使用される。型５８に流し込まれた樹脂は、コテで塗り広げられた後、ローラ刷毛で引き仕上げされて表面に細かな凹凸が形成される。
【００２５】
次に、樹脂が硬化すると、型枠板５５と中央型枠板５７を外す。このとき、防滑シートはその下の網５４に接着して保持されているため、型枠板５５と中央型枠板５７は防滑シートから容易に分離できる。次に、網５４と防滑シートを基板５２から分離した後、防滑シート５０の外周縁に沿って網５４を切断し、防滑シートを網から分離する。
【００２６】
以上のとおり、本実施形態によれば、防滑処理の対象床面に円形又はドーナツ状のくぼみ２２が形成される。このくぼみ２２は、上述した切削装置３０によって容易に形成される。これに対し、例えば、四角形のくぼみを形成する場合、床面にカッタで四角形の溝を形成し、その四角形の内側の床面部分を除去する作業が必要になる。この場合、溝の内側にある床面部分を除去する作業は機械的に行うことが難しく、多くの場合は手作業となる。そのために、くぼみの形成に多くの時間を要する。また、手作業の場合、くぼみの深さを一定にすることが極めて難しく、そのために防滑シートと床面との間に一定の接着力を得ることが難しい。これに対し、上述のように、円形又はドーナツ状のくぼみは切削装置等の機械によって簡単かつ短時間に形成できるので、短時間で防滑処理が完了するし、出来上がったくぼみの深さも均一である。したがって、防滑シートと床面との間に安定した接着力が得られるだけでなく、くぼみに嵌めた防滑シートの凸部が床面から突出する高さを一定にできる。また、ドーナツ状形状を採用することによって、防滑シートに使用する樹脂の量を最小にできる。
【００２７】
以上の説明では、ノンプリズム式トータルステーションを使ってくぼみ中心点にレーザを照射するものとしたが、米国フロリダ州レイクメリーに本社を置くＦＡＲＯ社から提供されているレーザ・プロジェクタＴｒａｃｅｒ−Ｍ（登録商標）を使って円形くぼみの輪郭を床面に投影してもよい。この場合、後に形成されるくぼみのレイアウトを視覚的に確認できるので、施工後の防滑シートの配置を施工前にイメージできるという利点がある。
【００２８】
なお、以上の説明では、本発明を食品工場の床面改修に適用した例を示したが、対象床面は工場床面に限るものでなく、工場又は工場以外で、防滑性が要求される種々の床面（屋内、屋外を問わない）が含まれる。
【符号の説明】
【００２９】
１０：食品工場
１１：入荷ゾーン
１２：調理ゾーン
１３：包装ゾーン
１４：出荷ゾーン
２１：床面
２２：くぼみ
２３：印
３０：切削装置
３１：フレーム
３２：メインフレーム
３３：サブフレーム
３４：ハンドル
３５：モータ
３６：回転シャフト
３７：回転体
３８：中心軸（回転軸）
３９：外周カッタ
４０：内周カッタ
４１：Ｌ形定規
５０：防滑シート
５１：型枠
５２：基板
５３：離型シート
５４：網
５５：型枠板
５６：開口
５７：中央型枠板
５８：型（くぼみ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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