(57)【要約】【課題】手を使わずに支持部材を昇降させる操作を行うことができる身体支持装置を提供する。【解決手段】手術台９に対して着脱自在であり、手術台９に連結して使用する身体支持装置１であって、脚部２と、脚部２と手術台９の間に架け渡すように配置され、患者の身体を支持する支持部材３とを備える。脚部２は、床Ｆに設置されるベース部２Ａと、ベース部２Ａに昇降可能に支持された可動部２Ｂと、可動部２Ｂを昇降させる昇降機構２Ｃとを備える。支持部材３は、可動部２Ｂに支持されている。ベース部２Ａは、踏むことにより昇降機構２Ｃを駆動させて可動部２Ｂを上昇させる第１フットペダル２０と、第１フットペダル２０とは別に設けられ、踏むことにより昇降機構２Ｃを駆動させて可動部２Ｂを下降させる第２フットペダル３０とを備える。【選択図】図１
2019072092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術台に対して着脱自在であり、前記手術台に連結して使用する身体支持装置であって、
脚部と、
前記脚部と前記手術台の間に架け渡すように配置され、身体を支持する支持部材と、を備え、
前記脚部は、床に設置されるベース部と、前記ベース部に昇降可能に支持された可動部と、前記可動部を昇降させる昇降機構と、を備え、
前記支持部材は、前記可動部に支持され、
前記ベース部は、踏むことにより前記昇降機構を駆動させて前記可動部を上昇させる第１フットペダルと、前記第１フットペダルとは別に設けられ、踏むことにより前記昇降機構を駆動させて前記可動部を下降させる第２フットペダルと、を備えたことを特徴とする身体支持装置。
【請求項２】
前記支持部材は、前記手術台に連結される連結端部を有し、前記連結端部が第１軸線を中心として上下に回動するように前記可動部に回動可能に支持され、
前記連結端部は、前記第１軸線に平行な第２軸線を中心として前記手術台に回動可能に連結され、
前記ベース部は、床に接触した状態で配置されたキャスタを備えたことを特徴とする請求項１に記載の身体支持装置。
【請求項３】
前記ベース部は、基台部と、前記基台部に上下に移動可能に支持されたロック部材と、を備え、
前記ロック部材は、下端部が床に接触して前記基台部の移動に抵抗を与えるロック位置と、下端部が床から離れた位置であって上端部が前記ロック位置よりも前記基台部の上面から突出する非ロック位置との間で移動可能であることを特徴とする請求項２に記載の身体支持装置。
【請求項４】
前記支持部材は、前記第１軸線を中心として、前記連結端部が前記手術台に連結可能な使用位置と、前記連結端部が前記使用位置よりも前記脚部の近くに配置される収納位置との間で回動可能に支持され、
前記ベース部は、前記連結端部が係合した場合に前記支持部材を前記収納位置に保持する保持部材を備えたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の身体支持装置。
【請求項５】
前記ベース部は、前記保持部材を支持する基台部を備え、
前記保持部材は、前記基台部から延出して前記連結端部が係合可能な係合位置と、前記基台部に対して折りたたまれた非係合位置との間で前記基台部に回動可能に支持されたことを特徴とする請求項４に記載の身体支持装置。
【請求項６】
水平面に対する前記支持部材の角度を計測する角度計を備えたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の身体支持装置。
【請求項７】
前記昇降機構は、
前記第１フットペダルを踏むことにより第１回転方向に回転する第１回転体と、
前記第１回転体の前記第１回転方向とは逆方向の回転を規制するラチェット機構と、
前記第１回転体と係合した状態で前記第１回転体とともに回転する第２回転体と、
前記第２回転体の回転により回転するネジ軸と、
前記ネジ軸に螺嵌し、前記可動部に固定されたナット部材と、を備え、
前記第１回転体および前記第２回転体は、前記第２フットペダルを踏むことにより少なくとも一方が他方から離れる方向に移動して係合が解除され、回転の伝達が遮断されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の身体支持装置。
【請求項８】
前記ベース部は、前記第２フットペダルを支持する基台部を備え、
前記第２フットペダルは、前記基台部から延出するように設けられ、一端部が前記基台部に回動可能に支持されたアーム部と、前記アーム部の他端部から前記アーム部が延びる方向と直交する方向に延びる棒状の操作部と、を有し、
前記ベース部は、前記操作部の下に配置されるペダルロック位置と、前記ペダルロック位置からスライド移動して前記操作部の下の位置から外れるペダル非ロック位置との間で移動可能に設けられたペダルロック部材をさらに備えたことを特徴とする請求項７に記載の身体支持装置。
【請求項９】
前記支持部材は、Ｘ線透過材料からなることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の身体支持装置。
【請求項１０】
前記手術台の支持板の両側面に設けられた一対のサイドレールに取り付けられる一対のブラケット部材を備え、
前記ブラケット部材は、前記支持部材の前記連結端部が係合する係合部と、ベルトを通すための上下に貫通した貫通孔と、を有することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の身体支持装置。
【請求項１１】
前記可動部の下降に伴って動く部分に取り付けられ、前記可動部の下降に抵抗を与える抵抗付与部材を備えたことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の身体支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手術台に連結して使用する身体支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、手術台に取り付けて使用する、脊椎手術用のアクセサリフレームが開示されている。このアクセサリフレームは、ベースと、枠状のフレームと、ベースから上方に延び、フレームの第１の端部に連結する支持構造とを備え、フレームの第２の端部に設けられたシャフトを、手術台のアクセサリレールに取り付けられたクランプのフックに係合させることで、手術台に取り付けられる。また、このアクセサリフレームは、支持構造の上端部に設けられたクランクハンドルを有し、このクランクハンドルを回すことでフレームの第１の端部を上昇させることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００６／１１０７０３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来のアクセサリフレーム（身体支持装置）は、フレーム（支持部材）の第１の端部を上昇させる場合、クランクハンドルを手で持って操作しなければならなかった。そのため、例えば、手術中に患部の高さを変更する必要が生じてクランクハンドルを操作した場合、操作者は、衛生上の理由から手袋の交換などが必要となり、煩わしかった。
【０００５】
そこで、本発明は、手を使わずに支持部材を昇降させる操作を行うことができる身体支持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記した目的を達成するための本発明は、手術台に対して着脱自在であり、前記手術台に連結して使用する身体支持装置であって、脚部と、前記脚部と前記手術台の間に架け渡すように配置され、身体を支持する支持部材と、を備え、前記脚部は、床に設置されるベース部と、前記ベース部に昇降可能に支持された可動部と、前記可動部を昇降させる昇降機構と、を備え、前記支持部材は、前記可動部に支持され、前記ベース部は、踏むことにより前記昇降機構を駆動させて前記可動部を上昇させる第１フットペダルと、前記第１フットペダルとは別に設けられ、踏むことにより前記昇降機構を駆動させて前記可動部を下降させる第２フットペダルと、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、フットペダルを踏むことにより可動部に支持された支持部材を昇降させることができるので、手を使わずに支持部材を昇降させる操作を行うことができる。
【０００８】
前記した身体支持装置において、前記支持部材は、前記手術台に連結される連結端部を有し、前記連結端部が第１軸線を中心として上下に回動するように前記可動部に回動可能に支持され、前記連結端部は、前記第１軸線に平行な第２軸線を中心として前記手術台に回動可能に連結され、前記ベース部は、床に接触した状態で配置されたキャスタを備えた構成とすることができる。
【０００９】
これによれば、支持部材または手術台を昇降させた場合に、床面に対する支持部材の角度が変わって脚部と手術台との距離が変わっても、キャスタにより脚部が手術台に近づく方向に移動したり、手術台から遠ざかる方向に移動したりすることができる。これにより、手術台に対する脚部の位置を自動的に補正することができる。
【００１０】
前記した身体支持装置において、前記ベース部は、基台部と、前記基台部に上下に移動可能に支持されたロック部材と、を備え、前記ロック部材は、下端部が床に接触して前記基台部の移動に抵抗を与えるロック位置と、下端部が床から離れた位置であって上端部が前記ロック位置よりも前記基台部の上面から突出する非ロック位置との間で移動可能である構成とすることができる。
【００１１】
これによれば、非ロック位置にあるロック部材を踏んで押し下げることによりロック部材をロック位置に移動させることができるので、手を使わずに身体支持装置の移動を規制する操作を行うことができる。
【００１２】
前記した身体支持装置において、前記支持部材は、前記第１軸線を中心として、前記連結端部が前記手術台に連結可能な使用位置と、前記連結端部が前記使用位置よりも前記脚部の近くに配置される収納位置との間で回動可能に支持され、前記ベース部は、前記連結端部が係合した場合に前記支持部材を前記収納位置に保持する保持部材を備えた構成とすることができる。
【００１３】
これによれば、使わない場合には、支持部材を収納位置に回動させ、連結端部を保持部材に係合させることで、身体支持装置をコンパクトに収納することができる。また、ベース部のキャスタが床に接触した状態で配置されていることで、収納状態の身体支持装置を、例えば、傾けることなく、そのままの姿勢で移動させることができる。
【００１４】
前記した身体支持装置において、前記ベース部は、前記保持部材を支持する基台部を備え、前記保持部材は、前記基台部から延出して前記連結端部が係合可能な係合位置と、前記基台部に対して折りたたまれた非係合位置との間で前記基台部に回動可能に支持された構成とすることができる。
【００１５】
これによれば、身体支持装置の使用時に保持部材を非係合位置に回動させておくことで、保持部材が係合位置にある場合よりも基台部から飛び出さないので、保持部材に、例えば、人の足や機器などが接触するのを抑制することができる。
【００１６】
前記した身体支持装置は、水平面に対する前記支持部材の角度を計測する角度計を備えた構成とすることができる。
【００１７】
これによれば、支持部材の角度を設定するのに、身体支持装置とは別に角度計を準備し、これを用いて角度を計測する必要がないので、手間をかけることなく支持部材の角度（姿勢）を設定することができる。また、手間をかけることなく支持部材の姿勢の再現性を高めたり、支持部材の傾けすぎなどを発見しやすくしたりすることができる。
【００１８】
前記した身体支持装置において、前記昇降機構は、前記第１フットペダルを踏むことにより第１回転方向に回転する第１回転体と、前記第１回転体の前記第１回転方向とは逆方向の回転を規制するラチェット機構と、前記第１回転体と係合した状態で前記第１回転体とともに回転する第２回転体と、前記第２回転体の回転により回転するネジ軸と、前記ネジ軸に螺嵌し、前記可動部に固定されたナット部材と、を備え、前記第１回転体および前記第２回転体は、前記第２フットペダルを踏むことにより少なくとも一方が他方から離れる方向に移動して係合が解除され、回転の伝達が遮断される構成とすることができる。
【００１９】
これによれば、第２フットペダルを踏むことで、第２回転体やネジ軸が自由に回転できるようになり、これによって、ナット部材が支持部材などの重さにより下降するので、可動部を下降させる機構を簡単な構成とすることができる。
【００２０】
前記した身体支持装置において、前記ベース部は、前記第２フットペダルを支持する基台部を備え、前記第２フットペダルは、前記基台部から延出するように設けられ、一端部が前記基台部に回動可能に支持されたアーム部と、前記アーム部の他端部から前記アーム部が延びる方向と直交する方向に延びる棒状の操作部と、を有し、前記ベース部は、前記操作部の下に配置されるペダルロック位置と、前記ペダルロック位置からスライド移動して前記操作部の下の位置から外れるペダル非ロック位置との間で移動可能に設けられたペダルロック部材をさらに備えた構成とすることができる。
【００２１】
これによれば、ペダルロック部材をペダルロック位置に配置しておくことで、第２フットペダルを誤って踏んでも、操作部がペダルロック部材に当たることで、第２フットペダルがそれ以上動作するのを抑制することができる。これにより、第２フットペダルを踏むことにより支持部材がその重さなどによって下降する構成において、第２フットペダルを誤って踏んでしまっても、支持部材が不意に下降するのを抑制することができる。
【００２２】
前記した身体支持装置において、前記支持部材は、Ｘ線透過材料からなる構成とすることができる。
【００２３】
これによれば、患者を支持部材に載せたまま、例えば、外科用Ｘ線撮影装置のＣアームを用いてＸ線撮影を行うことができる。
【００２４】
前記した身体支持装置は、前記手術台の支持板の両側面に設けられた一対のサイドレールに取り付けられる一対のブラケット部材を備え、前記ブラケット部材は、前記支持部材の前記連結端部が係合する係合部と、ベルトを通すための上下に貫通した貫通孔と、を有する構成とすることができる。
【００２５】
これによれば、ベルトを一対のブラケット部材の貫通孔に通して支持板に巻き付けるように配置することができるので、例えば、サイドレールが支持板から外れるなどしても、支持部材が落下するのを防止することができる。
【００２６】
前記した身体支持装置は、前記可動部の下降に伴って動く部分に取り付けられ、前記可動部の下降に抵抗を与える抵抗付与部材を備えた構成とすることができる。
【００２７】
これによれば、身体を支持する支持部材が下降するときの速度を適宜な速度とすることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、手を使わずに支持部材を昇降させる操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施形態に係る身体支持装置と手術台を示す斜視図である。
【図２】脚部の構成を示す図である。
【図３】支持部材の連結フレームと角度計の構成を示す斜視図（ａ）と、角度計の正面図（ｂ）である。
【図４】支持部材が使用位置にある身体支持装置の側面図である。
【図５】支持部材が収納位置にある身体支持装置の側面図である。
【図６】ロック機構を示す斜視図（ａ）と、ロック機構の構成を示す図（ｂ），（ｃ）である。
【図７】ペダルロック部材を示す斜視図（ａ），（ｂ）である。
【図８】支持部材の連結端部、ブラケット部材および手術台を示す斜視図（ａ）と、ブラケット部材の断面図（ｂ）である。
【図９】第２フットペダルを操作した状態の脚部を示す図である。
【図１０】脚部の位置の自動補正を説明する図（ａ）〜（ｃ）である。
【図１１】変形例に係る抵抗付与部材の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
次に、発明の一実施形態について適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る身体支持装置１は、一般的な手術台９に連結して使用する装置であり、脚部２と、支持部材３とを備えている。身体支持装置１は、手術台９に対して着脱自在であり、手術台９に取り付けられた場合、支持部材３が脚部２と手術台９の間に架け渡すように配置される。一例として、身体支持装置１は、支持部材３に患者の頭部や胸部などを支持する部材（例えば、特許文献１の「ｓｕｐｐｏｒｔ  ｄｅｖｉｃｅ  ３４，３６，３８」参照）を取り付けた状態で、患者の下半身を手術台９の上に乗せ、上半身を支持部材３の上に乗せて使用する。
【００３１】
脚部２は、床Ｆに設置されるベース部２Ａと、ベース部２Ａに昇降可能に支持された可動部２Ｂと、可動部２Ｂを昇降させる昇降機構２Ｃとを備えている。
ベース部２Ａは、基台部１０と、第１フットペダル２０と、第１フットペダル２０とは別に設けられた第２フットペダル３０とを備えている。
【００３２】
図２に示すように、第１フットペダル２０は、踏むことにより昇降機構２Ｃを駆動させて可動部２Ｂを上昇させるペダルであり、板状のアーム部２１と、丸棒状の操作部２２とを有するＬ字状に形成されている。アーム部２１は、基台部１０から延出するように設けられ、一端部が水平な第１シャフト１１１と一体に基台部１０に対して回動可能に支持されている。また、操作部２２は、アーム部２１の他端部から水平に延びている。第１フットペダル２０は、操作部２２を足で踏んで押し下げることで、アーム部２１が第１シャフト１１１を中心として図２の紙面手前側に回動する。
【００３３】
第２フットペダル３０は、踏むことにより昇降機構２Ｃを駆動させて可動部２Ｂを下降させるペダルであり、一対のアーム部３１と、丸棒状の操作部３２とを有する平面視Ｕ字状に形成されている（図７も参照）。第２フットペダル３０のアーム部３１は、基台部１０から延出するように設けられ、一端部が水平な軸３１Ａを中心として基台部１０に対して回動可能に支持されている。操作部３２は、アーム部３１の他端部からアーム部３１が延びる方向と直交する方向に延びている。さらに言えば、操作部３２は、一対のアーム部３１の他端部同士をつなぐように延びている。第２フットペダル３０は、操作部３２を足で踏んで押し下げることで、アーム部３１が軸３１Ａを中心として図２の反時計回りに回動する。
【００３４】
可動部２Ｂは、シャフト部材２１０と、シャフト部材２１０を保持するシャフト保持部２２０と、シャフト保持部２２０を含めた脚部２の上部を覆う第１カバー部材２３１とを備えている。シャフト部材２１０は、第１軸部２１１と、一対の第２軸部２１２を有している（図３も参照）。第２軸部２１２は、第１軸部２１１の端部の外周面から、第１軸部２１１が延びる方向と直交する方向に突出するように設けられている。シャフト保持部２２０は、シャフト部材２１０の第１軸部２１１を、第３軸線Ａ３を中心として回動可能に保持している。シャフト保持部２２０は、回転可能に設けられたハンドル２４０（図１参照）を有し、ハンドル２４０を締めることでシャフト部材２１０の回動を規制し、ハンドル２４０を緩めることでシャフト部材２１０の回動を可能とするように構成されている。
【００３５】
昇降機構２Ｃは、第１回転体１３０と、ラチェット機構１４０と、第２回転体１５０と、ネジ軸１６０と、ナット部材１７０と、抵抗付与部材の一例としてのロータリーダンパ１８０とを備えている。
【００３６】
第１回転体１３０は、円筒状の部材であり、第２シャフト１２１と一体に基台部１０に対して回転可能に支持されている。第１回転体１３０は、第２回転体１５０と対向する面に動力伝達部１３１を有している。第１回転体１３０は、第１フットペダル２０を踏んで押し下げることにより第１シャフト１１１から第２シャフト１２１へ回転が伝達されることで、第１回転方向Ｄ１に回転する。なお、第１フットペダル２０は、図示しないバネの作用により、押し下げた位置から操作前の位置に戻るように付勢され、第１シャフト１１１と第２シャフト１２１の間には、公知のワンウェイクラッチ１９０が配置されている。これにより、第１回転体１３０は、第１フットペダル２０が操作前の位置に戻る場合には、ワンウェイクラッチ１９０により第１シャフト１１１から第２シャフト１２１への動力の伝達が遮断されることで回転しないようなっている。
【００３７】
また、第１回転体１３０は、第２シャフト１２１に対し、第２シャフト１２１が延びる方向にスライド移動可能に支持されている。第１回転体１３０は、第２フットペダル３０とケーブル３５でつながれており、第２フットペダル３０を踏んで押し下げることによりケーブル３５が引かれて、第２回転体１５０から離れる方向にスライド移動する。なお、第２フットペダル３０は、図示しないバネの作用により、押し下げた位置から操作前の位置に戻るように付勢されている。そして、これにより、第１回転体１３０は、ケーブル３５の牽引が解除され、図２に示す移動前の位置に戻るようになっている。
【００３８】
ラチェット機構１４０は、第１回転体１３０の第１回転方向Ｄ１とは逆方向の回転を規制する機構である。図示は省略するが、ラチェット機構１４０は、一例として、第２シャフト１２１と一体に回転する歯車と、歯止めとを備え、第１回転体１３０（第２シャフト１２１）の第１回転方向Ｄ１への回転は、歯止めが歯車のギヤ歯を乗り越えることで可能となり、第１回転方向Ｄ１とは逆方向への回転は、歯止めが歯車のギヤ歯に引っ掛かることで規制するように構成されている。
【００３９】
第２回転体１５０は、基台部１０に回転可能に支持された第３シャフト１５１と一体に回転する部材である。第２回転体１５０は、回転部材１５２と、第１かさ歯車１５３とを有している。回転部材１５２は、第１回転体１３０と対向する面に動力伝達部１５４を有している。第１回転体１３０の動力伝達部１３１と第２回転体１５０の動力伝達部１５４は、互いに係合可能に形成されている。第２回転体１５０は、動力伝達部１５４が第１回転体１３０の動力伝達部１３１と係合した状態では、第１回転体１３０回転により第１回転体１３０とともに回転する。
【００４０】
ネジ軸１６０は、上下に延びるように配置された棒状の部材であり、基台部１０に回転可能に支持されている。ネジ軸１６０は、外周面にネジ山が形成されたネジ部１６１を有するとともに、下端部に第２かさ歯車１６２が固定されている。第２かさ歯車１６２は、第２回転体１５０の第１かさ歯車１５３と噛み合っている。これにより、ネジ軸１６０は、第２回転体１５０の回転により回転する。
【００４１】
ナット部材１７０は、ネジ軸１６０のネジ部１６１に螺嵌している。ナット部材１７０は、ロッド部材１７１を介して可動部２Ｂのシャフト保持部２２０に固定されている。これにより、ナット部材１７０および可動部２Ｂは、ネジ軸１６０の回転により上下に移動する。
【００４２】
ロータリーダンパ１８０は、公知の構成を有するロータリーダンパであり、可動部２Ｂの下降に伴って動く（回転する）部分であるネジ軸１６０に取り付けられている。ロータリーダンパ１８０は、ネジ軸１６０の回転に抵抗を与えることで、可動部２Ｂの下降に抵抗を与える。
なお、脚部２は、昇降機構２Ｃを覆う第２カバー部材２３２を備えている。
【００４３】
図１に示すように、支持部材３は、手術台９とともに患者の身体を支持する部材であり、連結フレーム３１０と、一対のサイドフレーム３２０と、クロスメンバ３３０と、一対の連結部材３４０とを備えている。
【００４４】
図３に示すように、連結フレーム３１０は、第１フレーム部３１１と、第１フレーム部３１１の両端部から下方に延びる一対の第２フレーム部３１２と、各第２フレーム部３１２の下端部から一対の第２フレーム部３１２の外側に向けて延びる第３フレーム部３１３とを有している。第１フレーム部３１１は、下方に延出する一対の軸受部３１４を有している。また、第３フレーム部３１３は、サイドフレーム３２０の一端部が係合する略矩形の係合孔３１５を有している。
【００４５】
図１に戻り、サイドフレーム３２０は、略矩形の断面を有する長尺状の部材であり、一端部が連結フレーム３１０の係合孔３１５（図３参照）に係合した状態で連結フレーム３１０に固定されている。連結部材３４０は、サイドフレーム３２０の他端部に固定されている。クロスメンバ３３０は、略矩形の断面を有する棒状の部材であり、一対の連結部材３４０をつなぐように設けられている。各連結部材３４０には、第１軸線Ａ１と平行に延びるシャフト３５０が挿通されている。シャフト３５０は、連結部材３４０に対し第１軸線方向（第１軸線Ａ１が延びる方向）にスライド移動可能に支持されている。本実施形態において、支持部材３は、サイドフレーム３２０とクロスメンバ３３０がＸ線透過材料からなる。Ｘ線透過材料としては、例えば、炭素繊維強化プラスチックなどを用いることができる。
【００４６】
支持部材３は、脚部２の可動部２Ｂに支持されている。支持部材３は、可動部２Ｂに支持された側の端部である支持端部３Ａと、手術台９に連結される側の端部である連結端部３Ｂとを有している。支持部材３は、連結端部３Ｂが第１軸線Ａ１を中心として上下に回動するように可動部２Ｂに回動可能に支持されている。詳しくは、支持部材３は、図３に示すように、連結フレーム３１０の一対の軸受部３１４がシャフト部材２１０の第２軸部２１２に回動可能に係合していることで、第１軸線Ａ１を中心として可動部２Ｂに回動可能に支持されている。さらに説明すると、支持部材３は、第１軸線Ａ１を中心として、図１や図４に示す使用位置と、図５に示す収納位置との間で回動可能に支持されている。図１などに示す使用位置は、連結端部３Ｂが手術台９に連結可能な位置であり、図５に示す収納位置は、連結端部３Ｂが使用位置よりも脚部２（床Ｆ）の近くに配置される位置である。なお、支持部材３は、シャフト部材２１０の第１軸部２１１がシャフト保持部２２０に第３軸線Ａ３を中心として回動可能に保持されていることで、第３軸線Ａ３を中心として可動部２Ｂに回動可能に支持されている。
【００４７】
図４に示すように、ベース部２Ａは、キャスタ４０を備えている。
キャスタ４０は、基台部１０に図示しないボルトなどにより固定され、車輪４１が常に床Ｆに接触した状態で配置されている。キャスタ４０は、基台部１０の第１軸線方向の両端部に３つずつ、合計で６つ配置されている。また、基台部１０の第１軸線方向の端部における３つのキャスタ４０は、第３軸線Ａ３が延びる方向に所定の間隔をあけて配置されている。このようなキャスタ４０を備えることで、基台部１０（身体支持装置１）は、床Ｆ上を容易に移動させることができるようになっている。
【００４８】
図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、ベース部２Ａは、ロック機構５０を備えている。ロック機構５０は、基台部１０の移動を規制し、また、基台部１０の移動の規制を解除するための機構であり、基台部１０の第１軸線方向の両端部に１箇所ずつ、合計で２箇所配置されている（図１参照）。ロック機構５０は、ロック部材５１と、コイルバネ５２と、一対の係合部材５３と、ロック解除部材５４を備えている。
【００４９】
ロック部材５１は、ピン状の部材であり、ロック部材本体５１Ａと、頭部５１Ｂと、ロック部材本体５１Ａの下端部に取り付けられたゴムなどの弾性体からなる摩擦部材５１Ｃとを有している。ロック部材本体５１Ａの外周面には、ロック部材本体５１Ａの周方向に延びる係合溝５１Ｄが形成されている。ロック部材５１は、基台部１０に上下にスライド移動可能に支持されている。詳しくは、ロック部材５１は、図６（ａ），（ｂ）に示す非ロック位置と、図６（ｃ）に示すロック位置との間で移動可能である。ロック位置は、ロック部材５１の下端部である摩擦部材５１Ｃが床Ｆに接触して基台部１０の移動に抵抗を与える位置であり、非ロック位置は、ロック位置よりも上の位置であって摩擦部材５１Ｃが床Ｆから離れた位置である。ロック部材５１は、非ロック位置の場合、上端部がロック位置よりも基台部１０の上面１２から突出する。基台部１０は、ロック部材５１を取り囲むように上面１２から突出するＵ字状の保護壁１３を有している。保護壁１３は、ロック部材５１の踏みすぎを抑制するための壁である。
【００５０】
コイルバネ５２は、ロック部材５１を非ロック位置に付勢する部材であり、ロック部材５１の頭部５１Ｂと基台部１０の上面１２との間に配置されている。
【００５１】
係合部材５３は、ロック部材５１をロック位置に保持する部材であり、ロック部材５１の係合溝５１Ｄに係合可能な凸部（符号省略）を有している。係合部材５３は、ロック部材５１に対して近接・離間するように、基台部１０にスライド移動可能に支持されている。係合部材５３は、バネ５５によりロック部材５１に向けて付勢されている。
【００５２】
ロック解除部材５４は、ロック部材５１をロック位置から非ロック位置に戻すための部材であり、基台部１０に上下にスライド移動可能に支持されている。ロック解除部材５４は、図示しないバネにより上に向けて付勢され、押し下げる操作が解除された場合には操作前の位置に戻るようになっている。ロック解除部材５４は、係合部材５３に対応して１つずつ設けられた楔形状の解除部５４Ａを有している。解除部５４Ａは、ロック部材５１側と反対側の面が下に向かうにつれてロック部材５１に近づくように傾斜している。
【００５３】
図５に示すように、ベース部２Ａは、保持部材６０を備えている。
保持部材６０は、連結端部３Ｂのシャフト３５０が係合した場合に支持部材３を収納位置に保持する部材であり、基台部１０の第１軸線方向の両端部に１つずつ、合計で２つ配置されている（図１参照）。保持部材６０は、長尺の板状に形成され、一端部が第１軸線Ａ１と平行な軸６１を中心として基台部１０に回動可能に支持され、他端部にシャフト３５０と係合可能な保持凹部６２が形成されている。保持部材６０は、実線で示す係合位置と、二点鎖線で示す非係合位置との間で基台部１０に回動可能に支持されている。係合位置は、基台部１０から延出して連結端部３Ｂのシャフト３５０が保持凹部６２に係合可能な位置であり、非係合位置は、基台部１０に対して折りたたまれた位置である。さらに言えば、係合位置は、基台部１０から水平方向に飛び出して他端部が手術台９側（図５の右側）を向く位置であり、非係合位置は、係合位置から略１８０°回動した位置であって基台部１０の上に位置し、他端部が手術台９側と反対側（図５の左側）を向く位置である。
【００５４】
図７（ａ），（ｂ）に示すように、ベース部２Ａは、箱状のペダルロック部材７０をさらに備えている。
ペダルロック部材７０は、基台部１０に対し第１軸線方向に沿ってスライド移動可能に設けられている。詳しくは、ペダルロック部材７０は、例えば、公知のプッシュラッチ機構により、図７（ｂ）に示すペダルロック位置と、ペダルロック位置からスライド移動した図７（ａ）に示すペダル非ロック位置との間で移動可能に設けられている。ペダルロック部材７０は、ペダルロック位置の場合、昇降機構２Ｃを覆う第２カバー部材２３２から突出して第２フットペダル３０の操作部３２の下に配置される。一方、ペダルロック部材７０は、ペダル非ロック位置の場合、第２カバー部材２３２内に収納されて操作部３２の下の位置、具体的には、操作部３２の回動軌跡上から外れる。
【００５５】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、支持部材３は、２つの水平器３６０と、２つの角度計３７０を備えている。
水平器３６０は、円筒状の気泡管を利用した水平器であり、連結フレーム３１０の上面において視認できるように、連結フレーム３１０に埋め込まれた状態で設けられている。水平器３６０は、長手方向を第１軸線Ａ１と平行に配置した第１水平器３６０Ａと、長手方向を第１軸線Ａ１の直交方向と平行に配置した第２水平器３６０Ｂとを含む。
【００５６】
角度計３７０は、水平面に対する支持部材３の角度を計測するための器械であり、連結フレーム３１０の２箇所の側面において視認できるように、連結フレーム３１０に埋め込まれた状態で設けられている。角度計３７０は、下方に凸となる円弧状の溝３７１内に、金属などからなるボール３７２を配置して構成され、溝３７１の上側に目盛りが表示されている。角度計３７０は、溝３７１内のボール３７２の位置を読み取ることで、水平面に対する支持部材３の角度が計測できるようになっている。角度計３７０は、支持部材３の第１軸線Ａ１周りの角度を計測するための第１角度計３７０Ａと、支持部材３の第３軸線Ａ３（図１参照）周りの角度を計測するための第２角度計３７０Ｂとを含む。
【００５７】
角度計３７０は、一例として、ボール３７２と、溝３７１を有する第１板部材３７３と、円弧状の孔３７４Ａを有するとともに目盛りが表示された第２板部材３７４と、透明な第３板部材３７５とを備えている。第１板部材３７３、第２板部材３７４および第３板部材３７５は、四隅にボルト３７６を通すための貫通孔（符号省略）を有している。角度計３７０は、連結フレーム３１０に形成された凹部３１６に第１板部材３７３と第２板部材３７４を嵌め、ボール３７２を孔３７４Ａを通して溝３７１内に配置し、凹部３１６に第３板部材３７５を嵌め、ボルト３７６により板部材３７３〜３７５を連結フレーム３１０に固定することで、連結フレーム３１０に設けられている。なお、第１板部材３７３と第２板部材３７４は、一部品として形成されていてもよい。言い換えると、第２板部材３７４を備えずに、第１板部材３７３に目盛りが直接表示されていてもよい。
【００５８】
図８（ａ），（ｂ）に示すように、支持部材３（身体支持装置１）は、手術台９に、一対のブラケット部材４を介して着脱自在に取り付けられている。ブラケット部材４は、手術台９の支持板９１の両側面に設けられた一対のサイドレール９２に取り付けられている。ブラケット部材４は、ブラケット本体４１０と、支持部材３の連結端部３Ｂが係合する係合部４２０を有している。ブラケット本体４１０は、サイドレール９２に係合するレール係合溝４１１を有し、固定ネジ４４０を締めることでサイドレール９２に固定される。また、ブラケット本体４１０は、上下に貫通したスリット状の貫通孔４１２を有している。貫通孔４１２は、ベルト５を通すための孔であり、サイドレール９２の長手方向に並んで２つ設けられている。係合部４２０は、支持部材３のシャフト３５０が係合する側面視略円弧状の係合凹部４２１を有している。支持部材３の連結端部３Ｂは、シャフト３５０がサイドレール９２に取り付けられたブラケット部材４の係合凹部４２１に係合することで、第１軸線Ａ１（図１参照）に平行な第２軸線Ａ２を中心として手術台９に回動可能に連結される。
【００５９】
次に、以上のように構成された身体支持装置１の作用効果について説明する。
図２に示すように、ベース部２Ａに対し可動部２Ｂを上昇させる場合には、第１フットペダル２０の操作部２２を足で踏んで押し下げる。そうすると、第１回転体１３０が第１回転方向Ｄ１に回転する。また、第１回転体１３０に伝達された回転は、第１回転体１３０の動力伝達部１３１と第２回転体１５０の動力伝達部１５４とが互いに係合していることで、第２回転体１５０に伝達され、第２回転体１５０が第１回転体１３０と一体に回転する。そして、第２回転体１５０が回転することで、ネジ軸１６０が矢印の方向に回転し、これによって、ナット部材１７０および可動部２Ｂが上昇する。その結果、可動部２Ｂに支持された支持部材３の支持端部３Ａが上昇する。支持部材３の支持端部３Ａは、第１フットペダル２０の操作部２２を足で踏む操作を繰り返すことで、徐々に上昇していく。
【００６０】
一方、図９に示すように、ベース部２Ａに対し可動部２Ｂを下降させる場合には、第２フットペダル３０の操作部３２を足で踏んで押し下げる。そうすると、ケーブル３５が引かれることで、第１回転体１３０が第２回転体１５０から離れる方向にスライド移動して第１回転体１３０の動力伝達部１３１と第２回転体１５０の動力伝達部１５４の係合が解除される。これにより、第１回転体１３０と第２回転体１５０との間の回転の伝達が遮断され、第２回転体１５０やネジ軸１６０が自由に回転できるようになる。そして、ナット部材１７０が可動部２Ｂや支持部材３などの重さによりネジ軸１６０を回しながら下降する。その結果、支持部材３の支持端部３Ａが下降する。支持部材３の支持端部３Ａは、第２フットペダル３０の操作部３２を足で踏み続けることで、一番下の位置に到達するまで下降し続ける。
【００６１】
このように本実施形態の身体支持装置１によれば、フットペダル２０，３０を足で踏むことにより可動部２Ｂに支持された支持部材３の支持端部３Ａを昇降させることができるので、手を使わずに支持部材３の支持端部３Ａを昇降させる操作を行うことができる。これにより、例えば、手術中に身体支持装置１を操作して支持端部３Ａの角度（姿勢）を変更した場合であっても、操作者が手袋の交換などをする必要がなくなるので、煩わしさを感じることがなくなる。
【００６２】
また、本実施形態によれば、第２フットペダル３０を踏むことにより第１回転体１３０が第２回転体１５０から離れる方向に移動して第１回転体１３０と第２回転体１５０の係合が解除され、回転の伝達が遮断されることで、ナット部材１７０を可動部２Ｂや支持部材３などの重さにより下降させることができるので、可動部２Ｂ、さらに言えば、支持部材３の支持端部３Ａを下降させる機構を簡単な構成とすることができる。
【００６３】
また、本実施形態の身体支持装置１は、可動部２Ｂの下降に抵抗を与えるロータリーダンパ１８０を備えるので、身体を支持する支持部材３の支持端部３Ａが下降するときの速度を適宜な速度とすることができる。さらに言えば、本実施形態のように、第２フットペダル３０を踏むことでネジ軸１６０が自由に回転できるようになって、支持端部３Ａが支持部材３などの重さにより下降する構成においては、ロータリーダンパ１８０を備えることで、支持端部３Ａが急に下がるのを抑制することができる。
【００６４】
また、本実施形態の昇降機構２Ｃは、第１回転体１３０や第２回転体１５０、ネジ軸１６０などからなる機械的な機構なので、動作させるのに、電力や圧縮空気などを必要としない。そのため、身体支持装置１は、例えば、停電時などであっても使うことができる。
【００６５】
また、ベース部２Ａがキャスタ４０を備えるので、図１０（ａ）から（ｂ）のように、支持部材３の支持端部３Ａを上昇させた場合に、床Ｆ面に対する支持部材３の角度が大きくなって脚部２と手術台９との距離が小さくなっても、キャスタ４０により脚部２が手術台９に近づく方向に移動することができる。また、図１０（ｂ）から（ｃ）のように、手術台９を上昇させた場合に、床Ｆ面に対する支持部材３の角度が小さくなって脚部２と手術台９との距離が大きくなっても、キャスタ４０により脚部２が手術台９から遠ざかる方向に移動することができる。同様に、図１０（ｃ）から（ｂ）のように、手術台９を下降させた場合には、キャスタ４０により脚部２が手術台９に近づく方向に移動することができるし、図１０（ｂ）から（ａ）のように、支持部材３の支持端部３Ａを下降させた場合には、キャスタ４０により脚部２が手術台９から遠ざかる方向に移動することができる。このように本実施形態によれば、支持部材３または手術台９を昇降させた場合に、床Ｆ面に対する支持部材３の角度が変わって脚部２と手術台９との距離が変わっても、手術台９に対する脚部２の位置を自動的に補正することができる。
【００６６】
また、図６（ｂ）に示す非ロック位置にあるロック部材５１の頭部５１Ｂを足で踏んで押し下げると、図６（ｃ）に示すように、ロック部材５１は、係合部材５３の凸部が係合溝５１Ｄに係合し、摩擦部材５１Ｃが床Ｆに接触するロック位置に移動する。これにより、基台部１０（身体支持装置１）の移動を規制することができる。本実施形態によれば、非ロック位置にあるロック部材５１を足で踏んで押し下げることによりロック部材５１をロック位置に移動させることができるので、手を使わずに身体支持装置１の移動を規制する操作を行うことができる。
【００６７】
一方、身体支持装置１の移動の規制を解除する場合には、ロック解除部材５４を足で踏んで押し下げる。そうすると、ロック解除部材５４の楔形状の解除部５４Ａが下に移動してロック部材５１と係合部材５３との間に入り込み、一対の係合部材５３をその間隔を広げる方向にスライド移動させる。そして、係合部材５３の凸部がロック部材５１の係合溝５１Ｄから抜けると、ロック部材５１がコイルバネ５２の復元力により非ロック位置に移動する。これにより、身体支持装置１の移動の規制を解除することができる。本実施形態によれば、ロック解除部材５４を足で踏んで押し下げることによりロック部材５１を非ロック位置に移動させることができるので、手を使わずに身体支持装置１の移動の規制を解除する操作を行うことができる。
【００６８】
また、図５に示すように、身体支持装置１を使わない場合には、支持部材３の支持端部３Ａ（可動部２Ｂ）を最も上の位置まで上昇させた後に、支持部材３を使用位置から収納位置に回動させ、連結端部３Ｂのシャフト３５０を係合位置に回動させた保持部材６０の保持凹部６２に係合させる。これにより、身体支持装置１をコンパクトに収納することができる。また、ベース部２Ａのキャスタ４０の車輪４１が床Ｆに接触した状態で配置されていることで、収納状態の身体支持装置１を、例えば、傾けることなく、そのままの姿勢で移動させることができる。
【００６９】
また、図４に示すように、身体支持装置１の使用時に保持部材６０を実線で示す非係合位置に回動させておくことで、保持部材６０が二点鎖線で示す係合位置にある場合よりも基台部１０から飛び出さないので、保持部材６０に、例えば、人の足や機器などが接触するのを抑制することができる。言い換えると、身体支持装置１の使用時に保持部材６０が邪魔になるのを抑制することができる。
【００７０】
また、身体支持装置１が角度計３７０を備えることで、支持部材３の角度を設定するのに、身体支持装置１とは別に角度計を準備し、当該角度計を用いて角度を計測する必要がないので、手間をかけることなく支持部材３の姿勢を設定することができる。また、手間をかけることなく支持部材３の姿勢の再現性を高めたり、支持部材３の傾けすぎなどを発見しやすくしたりすることができる。
【００７１】
また、図７に示すように、身体支持装置１がペダルロック部材７０を備えるので、ペダルロック部材７０を図７（ｂ）に示すペダルロック位置に配置しておくことで、第２フットペダル３０を誤って踏んでも、操作部３２がペダルロック部材７０に当たることで、第２フットペダル３０がそれ以上動作するのを抑制することができる。これにより、本実施形態のように、第２フットペダル３０を踏むことにより支持部材３がその重さなどによって下降する構成において、第２フットペダル３０を誤って踏んでしまっても、支持部材３が不意に下降するのを抑制することができる。
【００７２】
また、支持部材３は、サイドフレーム３２０とクロスメンバ３３０がＸ線透過材料からなるので、患者の上半身などを支持部材３に載せたまま、例えば、外科用Ｘ線撮影装置のＣアームを用いてＸ線撮影を行うことができる。
【００７３】
また、図８（ａ）に示すように、ブラケット部材４がベルト５を通すための上下に貫通した貫通孔４１２を有するので、ベルト５を一対のブラケット部材４の貫通孔４１２に通して支持板９１に巻き付けるように配置することができる。これにより、例えば、サイドレール９２が支持板９１から外れるなどしても、支持部材３が落下するのを防止することができる。
【００７４】
また、シャフト３５０が連結部材３４０に対し軸線Ａ１，Ａ２が延びる方向にスライド移動可能に支持されているので、手術台９の支持板９１の幅に合わせて、シャフト３５０の連結部材３４０から幅方向外側に突出する部分の長さを調整することができる。これにより、身体支持装置１を、支持板９１の幅が異なる様々な手術台９に取り付けて使用することができる。
【００７５】
また、図１に示したように、支持部材３が第３軸線Ａ３を中心として脚部２に回動可能に支持されているので、身体支持装置１が取り付けられた手術台９の支持板９１を、第３軸線Ａ３に平行な軸線を中心として回動させた（傾けた）場合に、支持部材３を支持板９１の動きに追従させることができる。
【００７６】
以上、発明の一実施形態について説明したが、本発明の具体的な構成は前記実施形態の構成に限定されるものではない。
例えば、前記実施形態では、第２フットペダル３０を踏むことにより第１回転体１３０が第２回転体１５０から離れる方向に移動して第１回転体１３０と第２回転体１５０の係合が解除される構成であったが、これに限定されない。例えば、第２フットペダルを踏むことにより第２回転体が第１回転体から離れる方向に移動して係合が解除される構成であってもよい。また、第２フットペダルを踏むことにより第１回転体および第２回転体のそれぞれが相手方から離れる方向に移動して係合が解除される構成であってもよい。
【００７７】
また、前記実施形態では、抵抗付与部材としてロータリーダンパ１８０を例示したが、これに限定されない。例えば、図１１に示すように、抵抗付与部材１８１は、複数の摩擦パッド１８２と、パッド押当部材の一例としてのバンド１８３とを有して構成されていてもよい。バンド１８３は、複数の摩擦パッド１８２を保持するＣ字状の保持部１８３Ａと、保持部１８３Ａの端部から保持部１８３Ａの径方向外側に向けて延びる一対の締結部１８３Ｂとを有し、ボルト１８４が締結部１８３Ｂに形成された図示しない貫通孔を通ってナット１８５に締結されている。抵抗付与部材１８１は、ボルト１８４を締めることで、摩擦パッド１８２をネジ軸１６０の外周面に押し当て、これによって、ネジ軸１６０の回転に抵抗を与えるように構成されている。摩擦パッド１８２は、例えば、樹脂などからなり、バンド１８３は、例えば、ゴムなどの弾性体からなる。摩擦パッド１８２は、ネジ軸１６０の径方向に延びる長穴１８２Ａを有し、この長穴１８２Ａに、例えば、脚部２の第２カバー部材２３２（図２参照）などに設けられたピン２３３が係合している。これにより、摩擦パッド１８２がネジ軸１６０に対して回転するのを抑制している。
【００７８】
また、前記実施形態では、抵抗付与部材が、可動部２Ｂの下降に伴って動く部分のうち、ネジ軸１６０に取り付けられていたが、これに限定されず、例えば、第２回転体のシャフトなどに取り付けられていてもよい。
【００７９】
また、前記実施形態では、支持部材３のうち、サイドフレーム３２０とクロスメンバ３３０がＸ線透過材料からなる構成であったが、これに限定されない。例えば、支持部材３は、サイドフレーム３２０だけがＸ線透過材料からなる構成であってもよい。また、例えば、支持部材の全体がＸ線透過材料からなる構成であってもよい。また、前記実施形態では、本発明の支持部材として、連結フレーム３１０と、一対のサイドフレーム３２０と、クロスメンバ３３０とを備えた略枠状の支持部材３を例示したが、これに限定されず、例えば、板状の支持部材であってもよい。
【００８０】
また、前記実施形態では、ベース部２Ａがキャスタ４０とロック機構５０の両方を備えていたが、これに限定されない。例えば、ベース部は、ロック機構５０を備えず、ロック機構付きキャスタを備える構成であってもよい。なお、一般的に、ロック機構付きキャスタは、そのサイズが大きい（高さが高い）ため、身体支持装置の高さが高くなってしまう可能性がある。また、ロック機構付きキャスタのロック機構を操作するための操作部を基台部から飛び出すように取り付ける必要がある場合には、基台部から飛び出した操作部に人の足や機器などが引っ掛かり邪魔になる可能性がある。そこで、前記実施形態のように、キャスタ４０とロック機構５０を別に備えることで、キャスタ４０として、ロック機構付きキャスタよりも小型のキャスタを採用することができるので、身体支持装置１の高さが高くなる（身体支持装置１が大型化する）のを抑制することができる。また、前記実施形態では、キャスタ４０とロック機構５０が基台部１０から飛び出さないので、キャスタ４０やロック機構５０が邪魔になるのを抑制することができる。
【００８１】
また、前記実施形態で説明したフットペダル２０，３０の具体的な構成は一例であり、本発明は前記実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、前記実施形態では、第２フットペダル３０が一対のアーム部３１と操作部３２とを有するＵ字状に形成されていたが、第１フットペダル２０と同様に、１つのアーム部と操作部とを有するＬ字状に形成されていてもよい。
【００８２】
また、前記実施形態で説明した昇降機構２Ｃの具体的な構成は一例であり、本発明は前記実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、昇降機構は、第１フットペダルから第１回転体へ複数の歯車を介して動力を伝達する構成であってもよい。また、前記実施形態では、第２フットペダル３０を踏むことによりケーブル３５が引かれて第１回転体１３０が第２回転体１５０から離れる方向に移動する構成であったが、これに限定されない。例えば、第２フットペダルを踏むことにより第１回転体を直接または他の部材を介して間接的に押すことで、第１回転体が第２回転体から離れる方向に移動する構成であってもよい。また、前記実施形態では、第１回転体１３０と第２回転体１５０が、係合した状態で回転を伝達し、係合を解除した状態で回転の伝達を遮断する、いわばクラッチとして構成されていたが、この場合のクラッチは、例えば、摩擦クラッチであってもよいし、噛み合いクラッチであってもよい。
【００８３】
また、前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１      身体支持装置
２      脚部
２Ａ    ベース部
２Ｂ    可動部
２Ｃ    昇降機構
３      支持部材
３Ｂ    連結端部
４      ブラケット部材
５      ベルト
９      手術台
１０    基台部
１２    上面
２０    第１フットペダル
３０    第２フットペダル
３１    アーム部
３２    操作部
４０    キャスタ
５１    ロック部材
５１Ｃ  摩擦部材
６０    保持部材
７０    ペダルロック部材
９１    支持板
９２    サイドレール
１３０  第１回転体
１４０  ラチェット機構
１５０  第２回転体
１６０  ネジ軸
１７０  ナット部材
１８０  ロータリーダンパ
３７０  角度計
４１２  貫通孔
４２０  係合部
Ａ１    第１軸線
Ａ２    第２軸線
Ｄ１    第１回転方向
Ｆ      床
【図１】
2019072092.tif 000003
【図２】
2019072092.tif 000004
【図３】
2019072092.tif 000005
【図４】
2019072092.tif 000006
【図５】
2019072092.tif 000007
【図６】
2019072092.tif 000008
【図７】
2019072092.tif 000009
【図８】
2019072092.tif 000010
【図９】
2019072092.tif 000011
【図１０】
2019072092.tif 000012
【図１１】
2019072092.tif 000013