(57)【要約】【課題】照明システムにおいて、照明器具およびアクセス機器のペアリングを効率的に行う。【解決手段】アクセス機器２１、２２は、指示信号を送信し、照明器具１〜１０は、自身の識別情報と指示信号の電波強度とを含む第１情報をアクセス機器２１、２２に返信し、アクセス機器２１、２２は、複数の第１情報を受信した後、自身の識別情報と複数の第１情報とを含む第２情報を、コントローラ３０に送信する。コントローラ３０は、所定の照明器具が複数のアクセス機器に第１情報を送信したか否かを判断し、所定の照明器具が１つのアクセス機器のみに第１情報を送信したと判断した場合に、所定の照明器具と上記１つのアクセス機器とをペアリングするように決定し、所定の照明器具が２以上のアクセス機器に第１情報を送信したと判断した場合に、２以上のアクセス機器のうち電波強度が最も強いアクセス機器と所定の照明器具とをペアリングするように決定する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の照明器具と、前記複数の照明器具と無線通信する複数のアクセス機器と、前記複数のアクセス機器と通信するコントローラとを備える照明システムにおいて、前記照明器具と前記アクセス機器とのペアリングを行う照明システムのペアリング方法であって、
前記複数のアクセス機器のそれぞれは、前記照明器具に関する情報の返信を指示する指示信号を送信し、
前記複数の照明器具のそれぞれは、前記指示信号を受信した後、自身の識別情報と前記指示信号の電波強度とを含む第１情報を、前記指示信号を送信した前記アクセス機器に返信し、
前記複数のアクセス機器のそれぞれは、複数の前記第１情報を受信した後、自身の識別情報と複数の前記第１情報とを含む第２情報を、前記コントローラに送信し、
前記コントローラは、複数の前記第２情報を受信した後、複数の前記第２情報に基づいて、前記複数の照明器具のうち所定の照明器具が前記複数のアクセス機器に前記第１情報を送信したか否かを判断し、前記所定の照明器具が前記複数のアクセス機器に含まれる１つのアクセス機器のみに前記第１情報を送信したと判断した場合に、前記所定の照明器具と前記１つのアクセス機器とをペアリングするように決定し、前記所定の照明器具が前記複数のアクセス機器に含まれる２以上のアクセス機器に前記第１情報を送信したと判断した場合に、前記２以上のアクセス機器のうち前記電波強度が最も強いアクセス機器と前記所定の照明器具とをペアリングするように決定する
照明システムのペアリング方法。
【請求項２】
前記コントローラは、前記所定の照明器具と前記１つのアクセス機器とのペアリングを決定する際に、さらに、前記アクセス機器に対する前記複数の照明器具の接続台数が許容台数以内である場合に、前記ペアリングをするように決定する
請求項１に記載の照明システムのペアリング方法。
【請求項３】
前記コントローラは、前記電波強度が最も強いアクセス機器と前記所定の照明器具とのペアリングを決定する際に、さらに、前記アクセス機器に対する前記複数の照明器具の接続台数が許容台数以内である場合に、前記ペアリングをするように決定する
請求項１に記載の照明システムのペアリング方法。
【請求項４】
前記コントローラは、前記所定の照明器具が前記２以上のアクセス機器に前記第１情報を送信したと判断した場合において、さらに、前記電波強度が最も強い前記アクセス機器に対する前記照明器具の接続台数が許容台数を超える場合に、前記電波強度が次に強いアクセス機器と前記所定の照明器具とをペアリングするように決定する
請求項１に記載の照明システムのペアリング方法。
【請求項５】
前記照明器具の前記識別情報は、前記照明器具のＭＡＣアドレス（Media  Access  Control  address）であり、
前記コントローラは、前記アクセス機器とのペアリングが決定した前記照明器具に対して、前記ＭＡＣアドレスよりもビット数が小さい通信用アドレスを付与する
請求項１〜４のいずれか１項に記載の照明システムのペアリング方法。
【請求項６】
前記複数のアクセス機器のそれぞれは、前記照明器具から返信された前記第１情報を確認した後、当該照明器具に受領信号を送信し、
前記受領信号を受信した前記照明器具は、前記第１情報を前記アクセス機器に返信したことを記憶する
請求項１〜５のいずれか１項に記載の照明システムのペアリング方法。
【請求項７】
前記指示信号を受信した前記複数の照明器具のそれぞれは、前記アクセス機器に対して前記第１情報を返信していない場合には、前記第１情報を当該アクセス機器に返信し、前記アクセス機器に対して既に前記第１情報を返信した場合には、前記第１情報を当該アクセス機器に返信しない
請求項６に記載の照明システムのペアリング方法。
【請求項８】
前記受領信号を受信した前記照明器具は、前記第１情報を前記アクセス機器に返信した印である返信済みフラグを保持することで、前記アクセス機器に返信したことを記憶する
請求項６に記載の照明システムのペアリング方法。
【請求項９】
前記指示信号を受信した前記複数の照明器具のそれぞれは、前記アクセス機器に対応する前記返信済みフラグを保持していない場合に、前記第１情報を当該アクセス機器に返信し、前記アクセス機器に対応する前記返信済みフラグを保持している場合に、前記第１情報を当該アクセス機器に返信しない
請求項８に記載の照明システムのペアリング方法。
【請求項１０】
複数の照明器具と、前記複数の照明器具と無線通信する複数のアクセス機器と、前記複数のアクセス機器と通信するコントローラとを備える照明システムであって、
前記複数の照明器具のそれぞれは、前記アクセス機器と通信する通信部と、自身の識別情報と前記アクセス機器から送信された信号の電波強度とを含む第１情報を、当該通信部を介して当該アクセス機器に送信する制御部とを備え、
前記複数のアクセス機器のそれぞれは、前記コントローラと通信する通信部と、自身の識別情報と複数の前記第１情報とを含む第２情報を、当該通信部を介して前記コントローラに送信する制御部とを備え、
前記コントローラは、１）前記アクセス機器と通信する通信部と、２）当該通信部を介して取得した複数の前記第２情報に基づいて、前記複数の照明器具のうち所定の照明器具が前記複数のアクセス機器に前記第１情報を送信したか否かを判断し、前記所定の照明器具が前記複数のアクセス機器に含まれる１つのアクセス機器のみに前記第１情報を送信したと判断した場合に、前記所定の照明器具と前記１つのアクセス機器とをペアリングするように決定し、前記所定の照明器具が前記複数のアクセス機器に含まれる２以上のアクセス機器に前記第１情報を送信したと判断した場合に、前記２以上のアクセス機器のうち前記電波強度が最も強いアクセス機器と前記所定の照明器具とをペアリングするように決定する制御部とを備える
照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明器具とアクセス機器とコントローラとを備える照明システム、および、照明システムのペアリング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の照明器具と、複数の照明器具と電波で通信する複数のアクセス機器とを備える照明システムが知られている（特許文献１参照）。この種の照明システムでは、複数の照明器具および複数のアクセス機器が建物の造営材等に設置された後、電波を用いてアクセス機器と照明器具とのペアリングが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１７８０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、アクセス機器から発信される電波の届く範囲には制限があり、また、１つのアクセス機器に接続可能な照明器具の台数にも制限がある。そのため、ペアリング作業を行う作業者は、照明器具とアクセス機器との電波状態を確認し、また、アクセス機器の接続台数を確認しながらペアリング作業を行う必要があり、ペアリング作業に多大な労力を要していた。
【０００５】
そこで、本発明は、照明器具およびアクセス機器のペアリングを効率的に行うことができる照明システムのペアリング方法等を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の照明システムのペアリング方法の一態様は、複数の照明器具と、前記複数の照明器具と無線通信する複数のアクセス機器と、前記複数のアクセス機器と通信するコントローラとを備える照明システムにおいて、前記照明器具と前記アクセス機器とのペアリングを行う照明システムのペアリング方法であって、前記複数のアクセス機器のそれぞれは、前記照明器具に関する情報の返信を指示する指示信号を送信し、前記複数の照明器具のそれぞれは、前記指示信号を受信した後、自身の識別情報と前記指示信号の電波強度とを含む第１情報を、前記指示信号を送信した前記アクセス機器に返信し、前記複数のアクセス機器のそれぞれは、複数の前記第１情報を受信した後、自身の識別情報と複数の前記第１情報とを含む第２情報を、前記コントローラに送信し、前記コントローラは、複数の前記第２情報を受信した後、複数の前記第２情報に基づいて、前記複数の照明器具のうち所定の照明器具が前記複数のアクセス機器に前記第１情報を送信したか否かを判断し、前記所定の照明器具が前記複数のアクセス機器に含まれる１つのアクセス機器のみに前記第１情報を送信したと判断した場合に、前記所定の照明器具と前記１つのアクセス機器とをペアリングするように決定し、前記所定の照明器具が前記複数のアクセス機器に含まれる２以上のアクセス機器に前記第１情報を送信したと判断した場合に、前記２以上のアクセス機器のうち前記電波強度が最も強いアクセス機器と前記所定の照明器具とをペアリングするように決定する。
【０００７】
本発明の照明システムの一態様は、複数の照明器具と、前記複数の照明器具と無線通信する複数のアクセス機器と、前記複数のアクセス機器と通信するコントローラとを備える照明システムであって、前記複数の照明器具のそれぞれは、前記アクセス機器と通信する通信部と、自身の識別情報と前記アクセス機器から送信された信号の電波強度とを含む第１情報を、当該通信部を介して当該アクセス機器に送信する制御部とを備え、前記複数のアクセス機器のそれぞれは、前記コントローラと通信する通信部と、自身の識別情報と複数の前記第１情報とを含む第２情報を、当該通信部を介して前記コントローラに送信する制御部とを備え、前記コントローラは、１）前記アクセス機器と通信する通信部と、２）当該通信部を介して取得した複数の前記第２情報に基づいて、前記複数の照明器具のうち所定の照明器具が前記複数のアクセス機器に前記第１情報を送信したか否かを判断し、前記所定の照明器具が前記複数のアクセス機器に含まれる１つのアクセス機器のみに前記第１情報を送信したと判断した場合に、前記所定の照明器具と前記１つのアクセス機器とをペアリングするように決定し、前記所定の照明器具が前記複数のアクセス機器に含まれる２以上のアクセス機器に前記第１情報を送信したと判断した場合に、前記２以上のアクセス機器のうち前記電波強度が最も強いアクセス機器と前記所定の照明器具とをペアリングするように決定する制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
照明システムにおいて、照明器具とアクセス機器とのペアリングを効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態に係る照明システムであって、照明システムが備える照明器具、アクセス機器およびコントローラを示す概略図である。
【図２】実施の形態に係る照明システムの構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態に係る照明システムにおけるアクセス機器の電波到達領域および接続可能台数の一例を示す図である。
【図４】実施の形態に係る照明システムのペアリング方法を示す全体フローである。
【図５】図４に示す全体フローのうち、ペアリング相手を決定する工程を説明するシーケンス図である。
【図６】図５に示すシーケンス図のうち、ペアリング相手を決定する方法を具体的に示すフローチャートである。
【図７】実施の形態に係る照明システムのペアリング方法において、ペアリング相手を決定するための情報を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の形態に係る照明システムおよび照明システムのペアリング方法について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される、数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態などは、一例であって本発明を限定する主旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１１】
なお、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化する。
【００１２】
（実施の形態）
［１−１．照明システムの全体構成］
図１は、実施の形態に係る照明システム１００を示す図である。
【００１３】
照明システム１００は、複数の照明器具１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０と、照明器具１〜１０のうちいずれかの照明器具と無線通信する複数のアクセス機器２１、２２と、複数のアクセス機器２１、２２と通信するコントローラ３０とを備えている。また、照明システム１００は、コントローラ３０と通信する操作端末４０を備えている。
【００１４】
なお、図１では、一例として１０台の照明器具１〜１０が示されているが、実際は、造営材（天井など）に１００台以上の照明器具が設置されることがある。また、図１では、一例として２台のアクセス機器２１、２２が示されているが、実際は、造営材などに３台以上のアクセス機器が設置されることがある。
【００１５】
まず、図１を参照しながら、照明システム１００を構成する複数の照明器具１〜１０、複数のアクセス機器２１、２２、および、コントローラ３０の通信系統について説明する。また、コントローラ３０と操作端末４０との通信系統について説明する。
【００１６】
複数の照明器具１〜１０と複数のアクセス機器２１、２２とは、無線ｒ１によって通信可能となっている。無線ｒ１による通信方式としては、例えば、９２０ＭＨｚ帯または２．４ＧＨｚ帯の周波数を利用した特定小電力無線、Zigbee（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、または、ＷｉＦｉ（登録商標）などの方式が用いられる。
【００１７】
ただし、各アクセス機器２１、２２から発信される電波の届く範囲には制限があり、ペアリング設定前において照明システム１００は、どのアクセス機器２１、２２と、どの照明器具１〜１０とが通信可能であるかを把握していない。互いに通信可能であるアクセス機器２１、２２および照明器具１〜１０の組合せについては、照明システム１００のペアリング方法が実行される過程で明らかとなる。
【００１８】
なお、アクセス機器２１、２２とコントローラ３０とは有線で通信可能となっている。コントローラ３０と操作端末４０とは、無線ｒ２により通信可能となっている。無線ｒ２による通信方式としては、無線ｒ１と同様の方式が用いられる。コントローラ３０と操作端末４０とは、ＵＳＢなどの接続端子により有線で通信できるようになっていてもよい。
【００１９】
［１−２．照明システムの各構成］
図２は、照明システム１００の構成を示すブロック図である。ここでは、複数の照明器具１〜１０のうち、照明器具１を代表例に挙げて説明する。また、複数のアクセス機器２１、２２のうち、アクセス機器２１を代表例に挙げて説明する。
【００２０】
照明器具１は、例えば、ＬＥＤ（light  emitting  diode）ライトである。照明器具１は、通信部１０ａと、点灯部１０ｄと、通信部１０ａおよび点灯部１０ｄに接続された制御部１０ｃとを備えている。
【００２１】
通信部１０ａは、アンテナおよび無線モジュールなどにより構成されている。通信部１０ａは、無線ｒ１にてアクセス機器２１と通信する。
【００２２】
点灯部１０ｄは、例えば、白色光、赤色光、緑色光または青色光を発する複数の発光ダイオードなどの光源を含む。
【００２３】
制御部１０ｃは、ＣＰＵ（central  processing  unit）、などにより構成される。制御部１０ｃは、例えばコントローラ３０の指示に基づいて点灯部１０ｄの点灯状態を制御する。
【００２４】
制御部１０ｃは、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）およびＲＯＭ（read  only  memory）などにより構成される記憶部１０ｅを備えている。記憶部１０ｅには、ＭＡＣアドレス（Media  Access  Control  address）など、照明器具１自身の識別情報が記憶されている。
【００２５】
また、制御部１０ｃは、電波強度（例えばRSSI：Received  Signal  Strength  Indicator）を計測する計測部１０ｆを有している。計測部１０ｆは、アクセス機器２１から送信された指示信号に基づいて、指示信号そのものの電波強度を計測する。指示信号とは、照明器具１に関する情報の返信を指示する信号である。
【００２６】
制御部１０ｃは、上記指示信号を受信した後、計測した電波強度と照明器具１の識別情報とを含む第１情報（図７の（ａ）参照）を、照明器具１に関する情報として通信部１０ａを介してアクセス機器２１に送信する。
【００２７】
また、制御部１０ｃは、上記第１情報を返信するタイミングを決めるための乱数生成部１０ｇを有している。上記指示信号を受信した後、乱数生成部１０ｇは、例えば０〜１０２３の範囲の乱数を生成する。制御部１０ｃは、生成した数値に対応するタイミングで第１情報を返信する。このように乱数生成部１０ｇを用いることで、他の照明器具（例えば照明器具２）との間で、第１情報を返信するタイミングが重なることを避けている。なお、返信するタイミングが他の照明器具２と重なった場合は、タイミングが重なった複数の照明器具に対して再び乱数を生成するように、アクセス機器２１から指示信号が送信される。
【００２８】
アクセス機器２１は、例えば、無線コントローラまたは無線アダプタである。アクセス機器２１は、照明器具１と通信する通信部２０ａと、コントローラ３０と通信する通信部２０ｂと、通信部２０ａおよび通信部２０ｂに接続された制御部２０ｃとを備えている。
【００２９】
通信部２０ａおよび２０ｂは、アンテナおよび無線モジュールなどにより構成されている。通信部２０ａは無線ｒ１によって照明器具１と通信し、通信部２０ｂは有線によってコントローラ３０と通信する。
【００３０】
制御部２０ｃは、ＣＰＵなどにより構成される。制御部２０ｃは、通信部２０ｂを介して、コントローラ３０を発信源とする開始信号を受信する。開始信号は、アクセス機器２１、２２と照明器具１〜１０とのペアリング相手を決定する工程を開始するための信号である。制御部２０ｃは、この開始信号を受信した後、通信部２０ａを介して上記指示信号を照明器具１に送信する。
【００３１】
制御部２０ｃは、ＲＡＭおよびＲＯＭなどにより構成される記憶部２０ｅを備えている。記憶部２０ｅには、ＭＡＣアドレスなど、アクセス機器２１自身の識別情報が記憶されている。
【００３２】
制御部２０ｃは、複数の照明器具（例えば照明器具１〜６）のそれぞれから送信された複数の第１情報を記憶部２０ｅに保持する。また、制御部２０ｃは、複数の第１情報とアクセス機器２１の識別情報とを含む第２情報（図７の（ｂ）参照）を、通信部２０ｂを介してコントローラ３０に送信する。
【００３３】
コントローラ３０は、アクセス機器２１を介して、照明器具１〜１０の点灯動作に関する設定または制御を行う。また、コントローラ３０は、アクセス機器２１、２２を統括する上位コントローラであり、自身に接続されているアクセス機器の台数を把握している。図１に示すコントローラ３０は、例えば据え置き型のコンピュータ端末であるが、それに限られず、携帯型のコンピュータ端末であってもよい。
【００３４】
コントローラ３０は、通信部３０ａと、通信部３０ｂと、通信部３０ａおよび通信部３０ｂに接続された制御部３０ｃとを備えている。
【００３５】
通信部３０ａは、アクセス機器２１と有線接続されている。なお、通信部３０ａとアクセス機器２１とは無線で通信可能であってもよい。通信部３０ｂは、操作端末４０と無線ｒ２で通信する。
【００３６】
制御部３０ｃは、ＣＰＵなどにより構成され、アクセス機器２１を介して照明器具１の点灯状態を制御する。また、制御部３０ｃは、ＲＡＭおよびＲＯＭなどにより構成される記憶部３０ｅを備えている。
【００３７】
本実施の形態における制御部３０ｃは、通信部３０ａを介して複数の第２情報を受信した後、この複数の第２情報に基づいて、ペアリング相手を決定する。具体的には、制御部３０ｃは、複数の照明器具１〜１０のうち所定の照明器具が複数のアクセス機器に第１情報を送信したか否かを判断する。そして、所定の照明器具（例えば照明器具１）が１つのアクセス機器（例えばアクセス機器２１）のみに第１情報を送信したと判断した場合に、所定の照明器具１と上記１つのアクセス機器２１とをペアリングするように決定する。また、制御部３０ｃは、所定の照明器具（例えば、照明器具４）が２以上のアクセス機器（例えばアクセス機器２１、２２）に第１情報を送信したと判断した場合に、２以上のアクセス機器２１、２２のうち電波強度が最も強いアクセス機器（例えばアクセス機器２１）と所定の照明器具４とをペアリングするように決定する。これにより、照明システム１００は、複数の照明器具１〜１０および複数のアクセス機器２１、２２のペアリングを効率的に行うことができる構成となっている。
【００３８】
操作端末４０は、通信部４０ａと、表示入力部４０ｄと、通信部４０ａおよび表示入力部４０ｄに接続された制御部４０ｃとを備えている。
【００３９】
通信部４０ａは、コントローラ３０と無線ｒ２で通信する。表示入力部４０ｄは、例えばタッチパネルであり、作業者の操作入力を受け付けたり、照明システム１００の電波状態またはペアリング関係を表示したりする。なお、本実施の形態におけるペアリング作業は、ほぼ自動で行われ、表示入力部４０ｄへの操作入力は、ペアリング作業を開始する最初の１回である。
【００４０】
制御部４０ｃは、ＣＰＵを備え、表示入力部４０ｄでキー入力された指令を、通信部４０ａを介してコントローラ３０に送信する。また、制御部４０ｃは、ＲＡＭおよびＲＯＭなどにより構成された記憶部４０ｅを備えている。制御部４０ｃは、コントローラ３０から送信された照明器具１およびアクセス機器２１に関する情報を表示入力部４０ｄに表示する。例えば、制御部４０ｃは、適切なペアリング相手が存在しない場合に、表示入力部４０ｄにエラー表示を出力する。
【００４１】
なお、操作端末４０は、照明システム１００において必須の構成要素ではなく、例えば、コントローラ３０が上記制御部４０ｃおよび表示入力部４０ｄと同様な機能を備えていてもよい。
【００４２】
［１−３．照明システムのペアリング方法］
先に、照明システム１００の制約条件について、一例を挙げて説明する。前述したように、照明システム１００では、各アクセス機器２１、２２の電波の届く範囲に制限があり、また、アクセス機器２１、２２のそれぞれには、接続可能な照明器具の台数に制限がある。
【００４３】
図３は、照明システム１００におけるアクセス機器２１、２２の電波到達領域および接続可能台数の一例を示す図である。
【００４４】
図３では、アクセス機器２１の電波の届く範囲は領域２１Ａとなっており、アクセス機器２２の電波の届く範囲は領域２２Ａとなっている。本実施の形態では、アクセス機器２１と通信できるのは、照明器具１〜１０のうち照明器具１〜６であり、アクセス機器２２と通信できるのは、照明器具４〜１０であるとする。また、本実施の形態では、アクセス機器２１、２２に接続可能な照明器具の台数は、それぞれ５台であるとする。
【００４５】
上記の制約条件の下、照明システム１００のペアリング方法の一例について説明する。
【００４６】
図４は、照明システム１００のペアリング方法を示す全体のフローである。
【００４７】
照明システム１００のペアリング方法は、ペアリング相手を決定する工程（Ｓ１０）と、ペアリングを実施する工程（Ｓ４０）と、各照明器具１〜１０に通信用アドレスを付与する工程（Ｓ５０）とを含む。
【００４８】
まず、ペアリング相手を決定する工程（Ｓ１０）について説明する。
【００４９】
図５は、ペアリング相手を決定する工程Ｓ１０を説明するシーケンス図である。図６は、ペアリング相手を決定する方法を具体的に示すフローチャートである。図７は、ペアリング相手を決定するための情報を示す図である。
【００５０】
まず、図５に示すように、コントローラ３０からアクセス機器２１に開始信号を送信する（Ｓ１１）。この開始信号は、例えば、操作端末４０のキー操作によって入力される。
【００５１】
アクセス機器２１は、この開始信号を受信した後、照明器具１〜１０に関する情報の返信を指示する指示信号を一斉送信する（Ｓ１２）。照明システム１００の領域２１Ａ内に位置する照明器具１〜６は、この指示信号を受信する。
【００５２】
照明器具１〜６は、それぞれが受信した指示信号の電波強度を計測する。そして、各照明器具１〜６は、計測した電波強度および自身の識別情報を含む第１情報を、アクセス機器２１に返信する（Ｓ１３）。
【００５３】
第１情報を返信するタイミングは、各照明器具１〜６の乱数生成部１０ｇによって生成された乱数に対応して決められる。例えば、各照明器具１〜６にて、順に１０、２０、３０、４０、５０、６０の乱数が生成されたとすると、各照明器具１〜６は、指示信号を受信してから順に１０ｍｓ後、２０ｍｓ後、３０ｍｓ後、４０ｍｓ後、５０ｍｓ後、６０ｍｓ後に返信を行う。
【００５４】
アクセス機器２１は、返信された複数の第１情報を記憶部２０ｅに保持し、また、複数の第１情報と自身の識別情報を含む第２情報を、コントローラ３０に送信する（Ｓ１４）。
【００５５】
また、アクセス機器２１は、各照明器具１〜６から返信された第１情報を確認した後、各照明器具１〜６に対して受領信号を送信する（図示省略）。受領信号を受信した各照明器具１〜６は、返信済みフラグを自身の記憶部１０ｅに保持する。返信済みフラグは、第１情報をアクセス機器２１に返信した印である。返信済みフラグを保持した照明器具１〜６は、点灯状態を変化させ、例えば１００％点灯の状態から５％点灯の状態に変化する。
【００５６】
コントローラ３０は、アクセス機器２１からの第２情報を受信した後、今度はアクセス機器２２に開始信号を送信する（Ｓ２１）。
【００５７】
アクセス機器２１は、この開始信号を受信した後、照明器具１〜１０に関する情報の返信を指示する指示信号を一斉送信する（Ｓ２２）。照明システム１００の領域２２Ａ内に位置する照明器具４〜１０は、この指示信号を受信する。
【００５８】
照明器具４〜１０は、それぞれが受信した指示信号の電波強度を計測する。そして、各照明器具４〜１０は、計測した電波強度および自身の識別情報を含む第１情報を、アクセス機器２２に返信する（Ｓ２３）。
【００５９】
アクセス機器２２は、返信された複数の第１情報を記憶部２０ｅに保持し、また、複数の第１情報と自身の識別情報を含む第２情報を、コントローラ３０に送信する（Ｓ２４）。
【００６０】
また、アクセス機器２２は、各照明器具４〜１０から返信された第１情報を確認した後、各照明器具４〜１０に対して受領信号を送信する（図示省略）。受領信号を受信した各照明器具４〜１０は、返信済みフラグを自身の記憶部１０ｅに保持する。返信済みフラグを保持した照明器具４〜１０のうち、例えば１００％点灯の状態である照明器具７〜１０は、５％点灯の状態に変化する。
【００６１】
コントローラ３０は、各アクセス機器２１、２２から送信された複数の第２情報を受信した後、複数の第２情報に基づいて、ペアリング相手を決定する（Ｓ３０）。
【００６２】
具体的には、図６に示すように、複数の照明器具１〜１０のうち所定の照明器具（例えば照明器具１）が複数のアクセス機器２１、２２に第１情報を送信したか否かを判断する（Ｓ３１）。そして、所定の照明器具が１つのアクセス機器のみに第１情報を送信したと判断した場合（Ｓ３１のＮ）に、所定の照明器具と上記１つのアクセス機器とをペアリングするように決定する。例えば、コントローラ３０は、図７の（ｃ）に示す複数の第２情報に基づき、照明器具１、２、３のそれぞれがアクセス機器２１のみに第１情報を送信したと判断し、照明器具１〜３のそれぞれとアクセス機器２１とをペアリングするように決定する。また、コントローラ３０は、照明器具７、８、９、１０のそれぞれがアクセス機器２２のみに第１情報を送信したと判断し、照明器具７〜１０のそれぞれとアクセス機器２２とをペアリングするように決定する。
【００６３】
なお、コントローラ３０は、照明器具１〜３、７〜１０とアクセス機器２１、２２とのペアリングを決定する際に、アクセス機器２１または２２に対する複数の照明器具１〜３、７〜１０の接続台数が許容台数以内であるか否かを判断したうえで決定する（Ｓ３２）。そして、接続台数が許容台数以内である場合（Ｓ３２のＹ）、所定の照明器具と上記１つのアクセス機器とをペアリングするように決定する。
【００６４】
コントローラ３０は、例えばアクセス機器２１の許容台数が５台であるのに対し、３台の照明器具１〜３は許容台数以内であるので、各照明器具１〜３をアクセス機器２１にペアリングするように決定する。また、コントローラ３０は、例えばアクセス機器２２の許容台数が５台であるのに対し、４台の照明器具７〜１０は許容台数以内であるので、各照明器具７〜１０をアクセス機器２２にペアリングするように決定する。一方、接続台数が許容台数以内でない場合（Ｓ３２のＮ）、コントローラ３０はエラー信号を出力し、例えば操作端末４０の表示入力部４０ｄにエラー表示させる（Ｓ３３）。
【００６５】
このようにコントローラ３０は、アクセス機器２１、２２との通信状態が１対１で対応している照明器具１〜３、７〜１０については、通信形態が１対１で対応していない照明器具４〜６よりも、優先的にペアリング相手を決定する。次に、通信形態が１対１で対応していない残りの照明器具４〜６について、ペアリング相手の決め方を説明する。
【００６６】
図６に示すように、コントローラ３０は、ステップＳ３１において、所定の照明器具（例えば照明器具４）が複数のアクセス機器２１、２２に第１情報を送信したと判断した場合（Ｓ３１のＹ）に、電波強度が強いアクセス機器（例えばアクセス機器２１）と所定の照明器具４とをペアリングするように決定する（Ｓ３４）。
【００６７】
例えば、コントローラ３０は、図７の（ｃ）に示す複数の第２情報に基づき、照明器具４、５、６のそれぞれが複数のアクセス機器２１、２２に第１情報を送信したと判断する。そして、照明器具４については、複数のアクセス機器２１、２２のうち電波強度が最も強いアクセス機器２１をペアリング相手とし、照明器具５、６については、電波強度が最も強いアクセス機器２２をペアリング相手とするように決定する。
【００６８】
また、その際、コントローラ３０は、複数の照明器具５、６のうち、アクセス機器２２に対する電波強度が強い順にペアリング相手を決定する。具体的には、照明器具５の電波強度は２２であり、照明器具６の電波強度は３０であるので、アクセス機器２２に対する電波強度がより強い照明器具６を優先度の高いペアリング相手として決定する。
【００６９】
さらに、コントローラ３０は、照明器具４〜６とアクセス機器２１、２２とのペアリングを決定する際に、アクセス機器２１または２２に対する複数の照明器具１〜１０の接続台数が許容台数以内であるか否かを判断したうえで決定する（Ｓ３５）。そして、接続台数が許容台数以内である場合（Ｓ３５のＹ）、前述したようにペアリングを決定する。
【００７０】
コントローラ３０は、例えばアクセス機器２１の許容台数が残り２台であるのに対し、１台の照明器具４は許容台数以内であるので、照明器具４をアクセス機器２１にペアリングするように決定する。また、例えばアクセス機器２２の許容台数は残り１台であるのに対し、２台の照明器具５、６は許容台数以内でないので、優先度の高い照明器具６をアクセス機器２２にペアリングするように決定する。一方、照明器具５は、アクセス機器２２の接続台数が許容台数を超えることになる。
【００７１】
そこで、コントローラ３０は、アクセス機器２２の接続台数が許容台数を超えている場合（Ｓ３５のＮ）は、通信可能なアクセス機器が他に存在するか否かを判断する（Ｓ３６）。本実施の形態では、通信可能な他のアクセス機器としてアクセス機器２１が存在すると判断され（Ｓ３６のＹ）、ステップＳ３４に戻る。そして、通信可能な複数のアクセス機器２１、２２のうち、許容台数を超えているアクセス機器２２ではなく、電波強度が次に強いアクセス機器２１と照明器具５とをペアリングするように決定する。
【００７２】
またさらに、コントローラ３０は、ステップ３５において、アクセス機器２１の接続台数が許容台数以内である場合（Ｓ３５のＹ）に、アクセス機器２１と照明器具５とをペアリングするように決定する。コントローラ３０は、例えばアクセス機器２１の許容台数が残り１台であるのに対し、１台の照明器具５は許容台数以内であるので、照明器具５をアクセス機器２１にペアリングするように決定する。
【００７３】
なお、ステップＳ３５にて接続台数が許容台数以内でなく（Ｓ３５のＮ）、通信可能な他のアクセス機器が存在しない場合（Ｓ３６のＮ）は、コントローラ３０はエラー信号を出力し、例えば操作端末４０の表示入力部４０ｄにエラー表示させる（Ｓ３７）。
【００７４】
以上、図５に示すシーケンスおよび図６に示すフローを経て、照明器具１〜１０とアクセス機器２１、２２とのペアリング相手が決定される。
【００７５】
ペアリング相手が決定すると、図４に示すようにペアリングが実施される（Ｓ４０）。具体的には、コントローラ３０から各アクセス機器２１、２２に対して、ペアリングの開始指示が送信される。ペアリングの開始指示を受信したアクセス機器２１は、ペアリング相手として決定された照明器具１〜５とのペアリングを行う。また、アクセス機器２２は、ペアリング相手として決定された照明器具６〜１０とのペアリングを行う。
【００７６】
次に、図４に示すように、コントローラ３０は、アクセス機器２１、２２を介して各照明器具１〜１０のそれぞれに通信用アドレスを付与する（Ｓ５０）。具体的には、コントローラ３０は、各照明器具１〜１０に対して、ＭＡＣアドレスよりもビット数が小さいショートアドレスを付与する。ＭＡＣアドレスが４８ビットであるのに対し、通信用アドレスは、例えば８〜１６ビットである。このように、ビット数が小さい通信用アドレスを用いて照明器具１〜１０とアクセス機器２１、２２との通信を行うことで、通信速度を早めることができる。なお、これらのビット数は、複数の照明器具１〜１０の総台数によって決まる値である。
【００７７】
各照明器具１〜１０に通信用アドレスが付与されると、照明器具１〜１０は点灯状態を変化させ、５％点灯から１００％点灯の状態に戻る。この点灯状態の変化によって通信用アドレスが付与されたことを視認できる。
【００７８】
また、本実施の形態では、コントローラ３０からペアリングの開始信号を送信した後は、コントローラ３０や操作端末４０に対して特段の操作をする必要が無く、自動でペアリングを行うことができる。このようにワンタッチの操作でペアリングを行うことができるので、照明システム１００のペアリングの作業効率を向上することができる。
【００７９】
［１−４．効果等］
本実施の形態に係る照明システム１００のペアリング方法は、複数の照明器具１〜１０と、複数の照明器具１〜１０と無線通信する複数のアクセス機器２１、２２と、複数のアクセス機器２１、２２と通信するコントローラ３０とを備える照明システム１００において、照明器具１〜１０とアクセス機器２１、２２とのペアリングを行う照明システム１００のペアリング方法である。複数のアクセス機器２１、２２のそれぞれは、照明器具１〜１０に関する情報の返信を指示する指示信号を送信し、複数の照明器具１〜１０のそれぞれは、指示信号を受信した後、自身の識別情報と指示信号の電波強度とを含む第１情報を、指示信号を送信したアクセス機器２１、２２に返信し、複数のアクセス機器２１、２２のそれぞれは、複数の第１情報を受信した後、自身の識別情報と複数の第１情報とを含む第２情報を、コントローラ３０に送信する。コントローラ３０は、複数の第２情報を受信した後、複数の第２情報に基づいて、複数の照明器具１〜１０のうち所定の照明器具が複数のアクセス機器２１、２２に第１情報を送信したか否かを判断し、所定の照明器具（例えば照明器具１）が複数のアクセス機器２１、２２に含まれる１つのアクセス機器（例えばアクセス機器２１）のみに第１情報を送信したと判断した場合に、所定の照明器具１と上記１つのアクセス機器２１とをペアリングするように決定し、所定の照明器具（例えば照明器具４）が複数のアクセス機器２１、２２に含まれる２以上のアクセス機器２１、２２に第１情報を送信したと判断した場合に、２以上のアクセス機器２１、２２のうち電波強度が最も強いアクセス機器（例えばアクセス機器２１）と所定の照明器具４とをペアリングするように決定する。
【００８０】
このように照明システム１００のペアリング方法では、コントローラ３０が、所定の照明器具が複数のアクセス機器２１、２２に第１情報を送信したか否かを判断し、その判断結果に応じてペアリング相手を決定するので、照明器具１〜１０およびアクセス機器２１、２２のペアリングを効率的に行うことができる。例えば、アクセス機器２１、２２との通信状態が１対１で対応している照明器具１〜３、７〜１０については、１対１で対応している相手を自動的にペアリング相手として決定し、通信形態が１対１で対応していない照明器具４〜６については、電波強度によってペアリング相手を自動的に決定するので、照明器具１〜１０およびアクセス機器２１、２２のペアリングを効率的に行うことができる。
【００８１】
また、コントローラ３０は、所定の照明器具１と上記１つのアクセス機器２１とのペアリングを決定する際に、さらに、アクセス機器２１に対する複数の照明器具１〜１０の接続台数が許容台数以内である場合に、上記ペアリングをするように決定してもよい。
【００８２】
このように、コントローラ３０が、照明器具１〜１０の接続台数が許容台数以内であることを確認してからペアリング相手を決定するので、照明器具１〜１０およびアクセス機器２１、２２のペアリングを効率的に行うことができる。
【００８３】
また、コントローラ３０は、電波強度が最も強いアクセス機器２１と所定の照明器具４とのペアリングを決定する際に、さらに、アクセス機器２１に対する複数の照明器具１〜１０の接続台数が許容台数以内である場合に、上記ペアリングをするように決定してもよい。
【００８４】
このように、コントローラ３０が、照明器具１〜１０の接続台数が許容台数以内であることを確認してからペアリング相手を決定するので、照明器具１〜１０およびアクセス機器２１、２２のペアリングを効率的に行うことができる。
【００８５】
また、コントローラ３０は、所定の照明器具（例えば照明器具５）が２以上のアクセス機器２１、２２に第１情報を送信したと判断した場合において、さらに、電波強度が最も強いアクセス機器２２に対する照明器具１〜１０の接続台数が許容台数を超える場合に、電波強度が次に強いアクセス機器２１と所定の照明器具５とをペアリングするように決定してもよい。
【００８６】
このように、コントローラ３０が、アクセス機器２２に対する照明器具１〜１０の接続台数が許容台数を超える場合に、電波強度が次に強いアクセス機器２１とペアリングするように決定するので、照明器具１〜１０およびアクセス機器２１、２２のペアリングを効率的に行うことができる。
【００８７】
また、照明器具１〜１０の識別情報は、照明器具１〜１０のＭＡＣアドレスであり、コントローラ３０は、アクセス機器２１、２２とのペアリングが決定した照明器具１〜１０に対して、ＭＡＣアドレスよりもビット数が小さい通信用アドレスを付与してもよい。
【００８８】
このように、ビット数が小さい通信用アドレスを用いて照明器具１〜１０とアクセス機器２１、２２との通信を行うことで、ペアリング後の通信速度を早めることができる
また、複数のアクセス機器２１、２２のそれぞれは、照明器具１〜１０から返信された第１情報を確認した後、照明器具１〜１０に受領信号を送信し、受領信号を受信した照明器具１〜１０は、第１情報をアクセス機器２１、２２に返信したことを記憶してもよい。
【００８９】
これによれば、例えばアクセス機器２１から指示信号が送信された場合であっても、照明器具１〜１０が第１情報をアクセス機器２１に返信したことを記憶している場合は、返信を省略することが可能となる。これにより、照明器具１〜１０およびアクセス機器２１、２２のペアリングを効率的に行うことができる。
【００９０】
上記指示信号を受信した複数の照明器具１〜１０のそれぞれは、アクセス機器２１、２２に対して第１情報を返信していない場合には、第１情報をアクセス機器２１、２２に返信し、アクセス機器２１、２２に対して既に第１情報を返信した場合には、第１情報をアクセス機器２１、２２に返信しなくてもよい。
【００９１】
これによれば、例えばアクセス機器２１からの指示信号が複数回送信された場合に、照明器具１〜１０の返信回数を少なくすることができ、照明器具１〜１０およびアクセス機器２１、２２のペアリングを効率的に行うことができる。
【００９２】
また、複数のアクセス機器２１、２２のそれぞれは、照明器具１〜１０から返信された第１情報を確認した後、当該照明器具１〜１０に受領信号を送信し、受領信号を受信した照明器具１〜１０は、第１情報をアクセス機器２１、２２に返信した印である返信済みフラグを保持してもよい。
【００９３】
これによれば、例えばアクセス機器２１から指示信号が送信された場合であっても、照明器具１〜１０が返信済みフラグを保持している場合は、返信を省略することが可能となる。これにより、照明器具１〜１０およびアクセス機器２１、２２のペアリングを効率的に行うことができる。
【００９４】
また、指示信号を受信した複数の照明器具１〜１０のそれぞれは、アクセス機器（例えばアクセス機器２１）に対応する返信済みフラグを保持していない場合に、第１情報を当該アクセス機器２１に返信し、アクセス機器２１に対応する返信済みフラグを保持している場合に、第１情報を当該アクセス機器２１に返信しなくてもよい。
【００９５】
これによれば、例えばアクセス機器２１からの指示信号が複数回送信された場合に、照明器具１〜１０の返信回数を少なくすることができ、照明器具１〜１０およびアクセス機器２１、２２のペアリングを効率的に行うことができる。
【００９６】
本実施の形態に係る照明システム１００は、複数の照明器具１〜１０と、複数の照明器具１〜１０と無線通信する複数のアクセス機器２１、２２と、複数のアクセス機器２１、２２と通信するコントローラ３０とを備える照明システム１００である。複数の照明器具１〜１０のそれぞれは、アクセス機器２１、２２と通信する通信部１０ａと、自身の識別情報とアクセス機器２１、２２から送信された信号の電波強度とを含む第１情報を、当該通信部１０ａを介して当該アクセス機器２１、２２に送信する制御部１０ｃとを備える。複数のアクセス機器２１、２２のそれぞれは、コントローラ３０と通信する通信部２０ｂと、自身の識別情報と複数の第１情報とを含む第２情報を、当該通信部２０ｂを介してコントローラ３０に送信する制御部２０ｃとを備える。コントローラ３０は、１）アクセス機器２１、２２と通信する通信部３０ａと、２）当該通信部３０ａを介して取得した複数の第２情報に基づいて、複数の照明器具１〜１０のうち所定の照明器具が複数のアクセス機器２１、２２に第１情報を送信したか否かを判断し、所定の照明器具（例えば照明器具１）が複数のアクセス機器２１、２２に含まれる１つのアクセス機器２１のみに第１情報を送信したと判断した場合に、所定の照明器具１と上記１つのアクセス機器２１とをペアリングするように決定し、所定の照明器具（例えば照明器具４）が複数のアクセス機器２１、２２に含まれる２以上のアクセス機器２１、２２に第１情報を送信したと判断した場合に、２以上のアクセス機器２１、２２のうち電波強度が最も強いアクセス機器（例えばアクセス機器２１）と所定の照明器具４とをペアリングするように決定する制御部３０ｃとを備える。
【００９７】
このように照明システム１００のコントローラ３０が、所定の照明器具が複数のアクセス機器２１、２２に第１情報を送信したか否かを判断し、その判断結果に応じてペアリング相手を決定するので、照明器具１〜１０およびアクセス機器２１、２２のペアリングを効率的に行うことができる。
【００９８】
（その他の形態）
以上、コントローラ３０、照明システム１００および照明システム１００のアドレス設定方法について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記の実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で実施の形態における構成要素および機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
【００９９】
例えば、第１情報を返信するタイミングに関して、照明器具１から返信するタイミングが他の照明器具２と重なった場合は、アクセス機器２１から、タイミングが重なった複数の照明器具１、２に対して再び乱数を生成するように指示信号を送信してもよい。これによれば、返信するタイミングが重なった場合であっても、次の指示信号により再び第１情報が返信されるので、各照明器具１〜１０の第１情報を確実に取得することができる。
【０１００】
また、第１情報をアクセス機器２１に返信する場合において、すでに返信済みフラグを保持している照明器具は、第１情報を返信しないようにプログラミングされていてもよい。すなわち、実施の形態において、アクセス機器２１からの指示信号を受信した複数の照明器具（例えば照明器具１〜６）のそれぞれは、アクセス機器２１に対応する返信済みフラグを保持していない場合に、第１情報をアクセス機器２１に返信し、アクセス機器２１に対応する返信済みフラグを保持している場合に、第1情報をアクセス機器２１に返信しなくてもよい。この構成によれば、アクセス機器２１からの指示信号が複数回送信された場合であっても、照明器具１〜６の返信回数を少なくすることができる。
【０１０１】
また、アクセス機器２１は、照明器具１〜１０からの返信が返ってこなくなるまで、すなわち、照明器具１〜１０のすべてに返信済みフラグが保持されるまで、指示信号を発信するようにしてもよい。これによれば、アクセス機器２１は、各照明器具１〜１０から第１情報を確実に取得することができる。
【０１０２】
また、複数の第２情報は、アクセス機器２１、２２の順にコントローラ３０に送信されてもよいが、それに限られず、アクセス機器２１、２２のそれぞれに一旦情報を保持した後、一気にコントローラ３０に送信されてもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０  照明器具
１０ａ  通信部
１０ｃ  制御部
２０ａ、２０ｂ  通信部
２０ｃ  制御部
２１、２２  アクセス機器
３０    コントローラ
３０ａ、３０ｂ  通信部
３０ｃ  制御部
１００  照明システム
【図１】
2019012678.tif 000003
【図２】
2019012678.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019012678.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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