(57)【要約】【課題】舌画像から歯痕領域を検出すること。【解決手段】舌画像に設定された処理対象領域内の画素のうち、色空間における明るさ成分または色味成分が第１の閾値以下の候補画素を検出し、前記処理対象領域に対してエッジ検出を行うことによりエッジ画素を検出し、前記候補画素のうち、前記候補画素から第１の範囲内にある前記エッジ画素の数が第２の閾値以下である第１の画素を検出し、前記舌画像において前記第１の画素から第２の範囲内の近傍画素のうち、前記第１の画素と前記近傍画素との色差が第３の閾値以下である第２の画素を検出し、前記第１の画素と前記第２の画素を結合した領域を検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
舌画像に設定された処理対象領域内の画素のうち、色空間における明るさ成分または色味成分が第１の閾値以下の候補画素を検出し、
前記処理対象領域に対してエッジ検出を行うことによりエッジ画素を検出し、
前記候補画素のうち、前記候補画素から第１の範囲内にある前記エッジ画素の数が第２の閾値以下である第１の画素を検出し、
前記舌画像において前記第１の画素から第２の範囲内の近傍画素のうち、前記第１の画素と前記近傍画素との色差が第３の閾値以下である第２の画素を検出し、
前記第１の画素と前記第２の画素を結合した領域を検出する
処理をコンピュータに実行させる画像処理プログラム。
【請求項２】
前記処理対象領域内の画素のうち、色空間における明るさ成分が前記第１の閾値以下の第１の候補画素を検出し、
前記処理対象領域に対して明るさ成分のエッジ検出を行うことにより第１のエッジ画素を検出し、
前記第１の候補画素のうち、前記第１の候補画素から前記第１の範囲内にある前記第１のエッジ画素の数が前記第２の閾値以下である第３の画素を検出し、
前記処理対象領域内の画素のうち、色空間における色味成分が前記第１の閾値以下の第２の候補画素を検出し、
前記処理対象領域に対して色味成分のエッジ検出を行うことにより第２のエッジ画素を検出し、
前記第２の候補画素のうち、前記第２の候補画素から前記第１の範囲内にある前記第２のエッジ画素の数が前記第２の閾値以下である第４の画素を検出し、
前記第３の画素と前記第４の画素の間で共通する共通画素を前記候補画素とする
処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１記載の画像処理プログラム。
【請求項３】
前記舌画像に含まれる舌の幅を推定し、
前記推定された舌の幅に基づいて、前記処理対象領域を設定する、
処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１または２記載の画像処理プログラム。
【請求項４】
前記結合した領域の画素数が所定値未満の場合、前記結合した領域を検出結果から削除することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理プログラム。
【請求項５】
舌画像に設定された処理対象領域内の画素のうち、色空間における明るさ成分または色味成分が第１の閾値以下の候補画素を検出し、前記処理対象領域に対してエッジ検出を行うことによりエッジ画素を検出し、前記候補画素のうち、前記候補画素から第１の範囲内にある前記エッジ画素の数が第２の閾値以下である第１の画素を検出する第１の検出部と、
前記舌画像において前記第１の画素から第２の範囲内の近傍画素のうち、前記第１の画素と前記近傍画素との色差が第３の閾値以下である第２の画素を検出し、前記第１の画素と前記第２の画素を結合した領域を検出する第２の検出部と、
を備える画像処理装置。
【請求項６】
コンピュータが
舌画像に設定された処理対象領域内の画素のうち、色空間における明るさ成分または色味成分が第１の閾値以下の候補画素を検出し、
前記処理対象領域に対してエッジ検出を行うことによりエッジ画素を検出し、
前記候補画素のうち、前記候補画素から第１の範囲内にある前記エッジ画素の数が第２の閾値以下である第１の画素を検出し、
前記舌画像において前記第１の画素から第２の範囲内の近傍画素のうち、前記第１の画素と前記近傍画素との色差が第３の閾値以下である第２の画素を検出し、
前記第１の画素と前記第２の画素を結合した領域を検出する
ことを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理プログラム、画像処理装置、および画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
舌の診断に際して、舌撮影機器により撮影された画像から、医師が特定のエリアを判別する場合がある。例えば、舌撮影機器から取得した舌画像から、医師が歯痕（舌辺縁部の凹み）や皺裂（舌表面部の亀裂）などの特徴のある部分を判別する場合がある。これらの特徴は伝統医学的な体質の判別に繋がる手係りとなる。例えば、歯痕がある場合は水滞や気虚などが疑われる。皺裂があった場合は血虚や津液不足などが疑われる。このように舌の上から抽出された形状的な特徴を用いて、体質や健康度を推定することが行われている。
【０００３】
体の部位の情報に基づく総合的な健康度の判定を容易で客観的に行える健康度測定技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。漢方医学に基づく舌診の診断結果が得られる技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。舌映像からの関心領域の抽出方法及び舌映像を利用した健康モニタリング方法知られている（例えば、特許文献３参照）。患部の撮影画像を用いて、診断の対象の部位について強調して表示することにより、医師の診断を容易にする技術が知られている（例えば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１３７７５６号公報
【特許文献２】特開２００９−０２８０５８号公報
【特許文献３】特開２００４−２０９２４５号公報
【特許文献４】特開２０１６−０８７２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術では、舌画像から歯痕領域を検出することが困難である。
【０００６】
１つの側面において、本発明は、舌画像から歯痕領域を検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施の形態に係る画像処理プログラムは、コンピュータに、舌画像に設定された処理対象領域内の画素のうち、色空間における明るさ成分または色味成分が第１の閾値以下の候補画素を検出させる。
【０００８】
前記画像処理プログラムは、前記コンピュータに、前記処理対象領域に対してエッジ検出を行うことによりエッジ画素を検出させる。
【０００９】
前記画像処理プログラムは、前記コンピュータに、前記候補画素のうち、前記候補画素から第１の範囲内にある前記エッジ画素の数が第２の閾値以下である第１の画素を検出させる。
【００１０】
前記画像処理プログラムは、前記コンピュータに、前記舌画像において前記第１の画素から第２の範囲内の近傍画素のうち、前記第１の画素と前記近傍画素との色差が第３の閾値以下である第２の画素を検出させる。
【００１１】
前記画像処理プログラムは、前記コンピュータに、前記第１の画素と前記第２の画素を結合した領域を検出させる。
【発明の効果】
【００１２】
実施の形態によれば、舌画像から歯痕領域を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態に係る画像処理装置の構成図である。
【図２】実施の形態に係る第１の画像処理方法のフローチャートである。
【図３】第１の画像処理方法を説明する図である。
【図４】第１の画像処理方法を説明する図である。
【図５】第１の画像処理方法を説明する図である。
【図６】第１の画像処理方法を説明する図である。
【図７】第１の画像処理方法の歯痕の種の検出処理の詳細なフローチャートである。
【図８】歯痕の種の検出の例を説明する図である。
【図９】歯痕の種の検出の例を説明する図である。
【図１０】第１の画像処理方法を説明する図である。
【図１１】第１の画像処理方法の歯痕の種の検出処理の詳細なフローチャートである。
【図１２】実施の形態に係る第２の画像処理方法のフローチャートである。
【図１３】第２の画像処理方法の歯痕の種の検出処理の詳細なフローチャートである。
【図１４】実施の形態に係る第３の画像処理方法のフローチャートである。
【図１５】情報処理装置（コンピュータ）の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら実施の形態について説明する。
【００１５】
歯痕は、周囲に比べて輝度や彩度が低く、且つ表面の凹凸が押しつぶされて比較的滑らかな凹みになっているという特徴がある。コンピュータが、舌画像から歯痕を検出する場合、Ｌａｂ色空間のＬ，ａ，ｂの３成分を同時に、或いは３成分から導出されたパラメータ（例えば、周囲との色差）を利用しても、歯痕の検出は困難である。つまり上述の３成分を同時に使っても、周囲に比べて暗く、且つ比較的滑らかな凹みという歯痕の特徴を表すことが困難である。また、ＲＧＢ色空間の３成分は明るさと色味成分が混合されているため、ＲＧＢの何れかの成分及び何れかの組合せを使っても歯痕を検出することは困難である。
【００１６】
図１は、実施の形態に係る画像処理装置の構成図である。
【００１７】
画像処理装置１０１は、処理部２０１および記憶部３０１を有する。画像処理装置１０１は、例えば、パーソナルコンピュータ、サーバ、舌撮影機器、または携帯端末などである。
【００１８】
処理部２０１は、入力された画像から検出対象である特定の領域を検出し、検出結果を出力し、記憶部３０１に記憶する。処理部２０１は、入力部２１１、分離部２２１、舌幅推定部２３１、舌辺設定部２４１、変換部２５１、種検出部２６１、領域検出部２７１、削除部２８１、および統合部２９１を有する。種検出部２６１は、第１の検出部の一例である。領域検出部２７１は、第２の検出部の一例である。
【００１９】
記憶部３０１は、画像処理装置１０１が使用するデータやプログラム、および処理部２０１による検出結果などを記憶する。
【００２０】
以下、歯痕の検出において、明るさ成分を用いる場合、色味成分を用いる場合、および明るさ成分と色味成分を用いる場合の３つの場合について説明する。
＜第１の画像処理方法＞
最初に、図２〜１０を用いて、歯痕の検出に明るさ成分を用いる第１の画像処理方法を説明する。第１の画像処理方法では明るさ成分を用いて歯痕の検出を行う。
【００２１】
図２は、実施の形態に係る第１の画像処理方法のフローチャートである。
【００２２】
図３〜６は、第１の画像処理方法を説明する図である。
【００２３】
ステップＳ５０１において、入力部２１１に舌画像４０１が入力される（図３）。舌画像４０１は、画像処理装置１０１が有するカメラ（不図示）が撮影した診断対象の患者の舌、皮膚、口唇、および歯などを含む撮影画像から舌のエリア（舌エリア）が抽出された画像、すなわち舌エリア以外の部分が除去された（例えば、黒色の画素に置き換えられた）画像である。例えば、処理部２０１は、撮影画像から舌エリアを抽出して、舌画像４０１を生成する。舌画像４０１において、舌エリア以外の部分は、例えば、黒色の画素となっている。入力部２１１は、舌画像４０１を受信する。また、入力部２１１は、ネットワークを介して接続された装置から舌画像４０１を受信してもよく、予め記憶部３０１に記憶された舌画像４０１を読み出してもよい。
【００２４】
ステップＳ５０２において、分離部２２１は、舌画像４０１を明るさ（輝度）成分と色味（彩度）成分に分離する。例えば、明るさ（輝度）成分は、Ｌａｂ空間のＬ成分であり、色味成分は、Ｌａｂ空間のａ成分、ｂ成分である。分離部２２１は、舌画像４０１をＬ成分、ａ成分、ｂ成分に分離し、Ｌ成分を示す輝度画像４０２、ａ成分を示す第１の色味画像４０３、ｂ成分を示す第２の色味画像４０４を生成する（図３）。また、分離部２２１は、Ｌａｂ空間のａ成分とｂ成分から算出される色彩（＝（ａ２＋ｂ２）１／２）を色味成分として用いてもよい。また、分離部２２１は、Ｙｕｖ空間のＹ成分を明るさ成分、ｕ成分およびｖ成分を色味成分として用いてもよい。また、分離部２２１は、Ｌａｂ空間やＹｕｖ空間以外の色空間の成分を用いてもよい。
【００２５】
ステップＳ５０３において、舌幅推定部２３１は、舌画像４０１から舌の幅（舌幅）を推定する。詳細には、舌幅推定部２３１は、舌画像４０１の縦（Ｙ）方向の座標それぞれの舌エリアの画素の数を検出し、縦（Ｙ）方向の座標それぞれにおける舌エリアの画素の数を示すヒストグラム４１１を生成する（図４）。舌幅推定部２３１は、ヒストグラム４１１における最大値を舌幅Ｗとして推定する。尚、舌幅推定部２３１は、輝度画像４０２、第１の色味画像４０３、および第２の色味画像４０４のいずれかから舌幅を推定してもよい。
【００２６】
ステップＳ５０４において、舌辺設定部２４１は、推定された舌幅Ｗに基づいて、輝度画像４０２の舌エリアに検出エリアである舌辺を設定する。歯痕は舌の左右両側に存在することが多いため、舌辺設定部２４１は、舌エリアのうち左右それぞれの端から舌幅Ｗの４分の１（＝Ｗ／４）までの範囲（画素）を歯痕の検出対象となる検出エリア（すなわち、舌辺）に設定する（図５）。図５では、検出エリア（舌辺）は、斜線で示されている。また、舌辺設定部２４１は、舌画像４０１、第１の色味画像４０３、および第２の色味画像４０４においても同様に検出エリア（舌辺）を設定する。
【００２７】
ステップＳ５０５において、変換部２５１は、輝度画像４０２に対して明るさ成分のレンジ変換を行い、変換画像４１２を生成する（図６）。明るさ成分のレンジ変換により、歯痕が強調され、歯痕が検出されやすくなる。尚、変換画像４１２に対しても輝度画像４０２に設定された検出エリアが同じく設定されている。尚、ステップＳ５０５を省略し、以下の処理で変換画像４１２の代わりに輝度画像４０２を用いてもよい。
【００２８】
ステップＳ５０６において、種検出部２６１は、ハイパスフィルタを用いて、変換画像４１２から歯痕である可能性が高い画素（歯痕の種）を検出する。
【００２９】
ここで、第１の画像処理方法の歯痕の種の検出処理の詳細を説明する。
【００３０】
図７は、第１の画像処理方法の歯痕の種の検出処理の詳細なフローチャートである。図７は、図２のステップＳ５０６に対応する。
【００３１】
ステップＳ５１１において、種検出部２６１は、変換画像４１２の検出エリアの全画素を処理対象画素とする。種検出部２６１は、処理対象画素のうち輝度成分（画素値）が閾値以上の画素を処理対象画素から除去する。尚、種検出部２６１は、検出エリアの全画素の輝度成分の統計情報を用いて、閾値を動的に決定する。例えば、種検出部２６１は、輝度成分が輝度分布の中心より0.5σ以上である明るい画素を処理対象画素から除去する。このように、歯痕は明るさが周囲に比べて小さいので、歯痕の可能性が低い明るい画素を処理対象画素から除去する。
【００３２】
ステップＳ５１２において、種検出部２６１は、ハイパスフィルタのサイズを決定する。ハイパスフィルタのサイズが小さすぎるまたは大きすぎると歯痕の種が適切に検出されない。実施の形態では、種検出部２６１は、舌幅Ｗと歯幅の平均値な比率から、ハイパスフィルタのサイズを決定する。例えば、平均的な舌幅と歯幅の比率は１：８である。種検出部２６１は、ハイパスフィルタのサイズの半径を歯幅に設定する。
【００３３】
ステップＳ５１３において、種検出部２６１は、変換画像４１２の検出エリアを輝度成分の変化に反応するハイパスフィルタでスキャンし、歯痕の種を検出する。詳細には、種検出部２６１は、変換画像４１２の検出エリアの処理対象画素を輝度成分のハイパスフィルタでスキャンする。そして、種検出部２６１は、ハイパスフィルタに強く反応する画素（すなわち、閾値以上の値が算出される画素）をエッジを示すエッジ画素として検出する。尚、種検出部２６１は、閾値をハイパスフィルタの結果の統計量から動的に決定する。
【００３４】
種検出部２６１は、変換画像４１２の検出エリアの処理対象画素のうち、周囲（例えば、自身と隣接する画素または自身を中心とした所定の範囲内）にエッジ画素が殆ど存在しない（例えば、０個または閾値以下）画素を歯痕の種として検出する。
【００３５】
種検出部２６１は、変換画像４１２から検出した歯痕の種と同じ位置の舌画像４０１の画素を歯痕の種として検出する。
【００３６】
また、変換部２５１は、舌画像４０１の輝度成分をレンジ変換した変換画像を生成し、種検出部２６１は、当該変換画像の画素のうち輝度成分が閾値以上の画素を処理対象画素から除去し、処理対象画素を輝度成分に対するハイパスフィルタでスキャンして、エッジ画素を検出し、歯痕の種を検出してもよい。また、変換部２５１は、輝度成分と色味成分の両方をレンジ変換して、変換画像を生成し、当該変換画像から歯痕の種を検出してもよい。また、変換部２５１は、舌画像４０１の画素のうち輝度成分が閾値以上の画素を処理対象画素から除去し、処理対象画素を輝度成分に対するハイパスフィルタでスキャンして、エッジ画素を検出し、歯痕の種を検出してもよい。
【００３７】
図８、９は、歯痕の種の検出の例を説明する図である。図１０は、第１の画像処理方法を説明する図である。
【００３８】
エッジ画素は歯痕と歯痕以外の領域の境界や歯痕以外の領域に検出される。例えば、図８の中央部分に歯痕がある場合、歯痕の周囲にエッジ画素（図８では×で表記）が検出される。歯痕の領域は、画素値の変化が少ないためエッジ画素は検出されず、歯痕以外の領域は、画素値が一様ではなく、変化が大きいためエッジ画素が検出される。
【００３９】
図９に示すように、周囲にエッジ画素が殆ど存在しない画素（図９では斜線で表記）が歯痕の種として検出される。
【００４０】
例えば、図１０の上部に示すように舌画像４０１において、歯痕の種として検出された画素は、黒色で示されている。
【００４１】
図２に戻り説明を続ける。
【００４２】
ステップＳ５０７において、領域検出部２７１は、舌画像４０１の歯痕の種を膨張させて、歯痕の領域（歯痕領域）を検出する。詳細には、領域検出部２７１は、舌画像４０１において、歯痕の種の近傍（歯痕の種から所定の範囲）の画素のうち、歯痕の種との色差が小さい（閾値以下である）画素を検出し、歯痕の種と検出した画素を結合させた領域を歯痕領域として検出する。第１の画素ｐ１と第２の画素ｐ２の色差Ｄは、第１の画素ｐ１の画素値（Ｌ成分、ａ成分、ｂ成分）をL1,a1,b1、第２の画素ｐ２の画素値（Ｌ成分、ａ成分、ｂ成分）をＬ２，ａ２，ｂ２とすると、Ｄ＝（（Ｌ１−Ｌ２）２＋（ａ１−ａ２）２＋（ｂ１−ｂ２）２）１／２となる
また、領域検出部２７１は、歯痕の種との色差が小さい画素のうち、当該画素の周囲（検出した画素から所定の範囲）に複数の歯痕の種が存在する画素を検出し、歯痕の種と検出した画素を結合させた領域を歯痕領域として検出してもよい。すなわち、歯痕の種との色差が小さいが周囲に存在する歯痕の種が１つである画素は、歯痕領域の画素とはされない。歯痕の種との色差が小さいが周囲に存在する歯痕の種が１つだけの画素は、ノイズである可能性が高いため、領域検出部２７１は、当該画素を歯痕領域の画素として検出しない。
【００４３】
ステップＳ５０８において、削除部２８１は、検出された歯痕領域のうち、画素数が閾値以下の歯痕領域を削除する。削除部２８１は、例えば、明らかに歯の大きさに比べて小さい歯痕領域を削除する。例えば、上記ハイパスフィルタのサイズの50％未満の画素数の歯痕領域を削除する。小さい歯痕領域はノイズである可能性が高いため、削除部２８１は、小さい歯痕領域を削除する。
【００４４】
ステップＳ５０９において、統合部２９１は、重心位置が近い歯痕領域を統合する。詳細には、統合部２９１は、歯痕領域それぞれの重心を計算し、重心間の距離が閾値以下の歯痕領域を統合する。歯痕領域の重心は、当該歯痕領域に含まれる画素ｐｉ（ｉ＝１〜ｎ）の座標（ｘｉ、ｙｉ）の平均値である。統合部２９１は、統合すると判定された歯痕領域の間の画素を歯痕領域に設定し、歯痕領域を統合すると判定された歯痕領域と新たに歯痕領域に設定された画素を１つの歯痕領域とする。
【００４５】
また、統合部２９１は、重心位置が近く且つ色差が小さい歯痕領域を統合してもよい。詳細には、統合部２９１は、歯痕領域それぞれの重心を計算と、歯痕領域それぞれの画素値の平均を計算し、重心間の距離が第１閾値以下且つ歯痕領域の画素値の平均値の色差が第２閾値以下である歯痕領域を統合してもよい。
【００４６】
また、統合部２９１は、歯痕領域の統合により生成された新たな歯痕領域が特定の形状である場合、新たな歯痕領域を除去してもよい。例えば、統合部２９１は、新たな歯痕領域が細長い形状である場合、当該新たな歯痕領域を除去してもよい。
【００４７】
例えば、ステップＳ５０７〜Ｓ５０９の処理を行うと、図１０の下部に示すようになる。
＜第２の画像処理方法＞
次に、歯痕の検出に色味成分を用いる第２の画像処理方法を説明する。
【００４８】
図１２は、実施の形態に係る第２の画像処理方法のフローチャートである。
【００４９】
ステップＳ６０１〜Ｓ６０４の処理は、ステップＳ５０１〜Ｓ５０４の処理と同様であるため説明は省略する。
【００５０】
ステップＳ６０５において、変換部２５１は、第１の色味画像４０３および第２の色味画像４０４に対して色味成分のレンジ変換を行い、変換画像４１３を生成する。例えば、変換部２５１は、第１の色味画像４０３の画素値と第２の色味画像の画素値から色彩を算出し、変換画像４１３を生成する。変換部２５１は、変換画像４１３の画素ｐ３の画素値（色彩）ｖとして第１の色味画像４０３の画素ｐ１の画素値ａおよび第２の色味画像４０４の画素値ｂを用いて、ｖ＝（ａ２＋ｂ２）１／２で算出する。色味成分のレンジ変換により、歯痕が強調され、歯痕が検出されやすくなる。尚、変換画像４１３に対しても第１の色味画像４０３および第２の色味画像４０４に設定された検出エリアが同じく設定されている。尚、ステップＳ５０５を省略し、以下の処理で変換画像４１３の代わりに第１の色味画像４０３または第２の色味画像４０４、または舌画像４０１のいずれかを用いてもよい。
【００５１】
ステップＳ６０６において、種検出部２６１は、ハイパスフィルタを用いて、変換画像４１３から歯痕である可能性が高い画素（歯痕の種）を検出する。
【００５２】
ここで、第２の画像処理方法の歯痕の種の検出処理の詳細を説明する。
【００５３】
図１３は、第２の画像処理方法の歯痕の種の検出処理の詳細なフローチャートである。図１３は、図１２のステップＳ６０６に対応する。
【００５４】
ステップＳ６１１において、種検出部２６１は、変換画像４１３の検出エリアの全画素を処理対象画素とする。種検出部２６１は、処理対象画素のうち色味成分（例えば、Lab色空間のa成分、ｂ成分、またはa成分とｂ成分から算出される色彩（＝（ａ２＋ｂ２）１／２：ａはa成分の値、ｂはｂ成分の値））が閾値以上の画素を処理対象画素から除去する。尚、種検出部２６１は、検出エリアの全画素の色味成分の統計情報を用いて、閾値を動的に決定する。例えば、種検出部２６１は、色味成分が色味分布の中心より0.5σ以上である画素を処理対象画素から除去する。このように、歯痕は色味成分が周囲に比べて小さいので、歯痕の可能性が低い色味成分が大きい画素を処理対象画素から除去する。
【００５５】
ステップＳ６１２において、種検出部２６１は、ハイパスフィルタのサイズを決定する。詳細には、種検出部２６１は、舌幅Ｗと歯幅の平均値な比率から、ハイパスフィルタのサイズを決定する。例えば、平均的な舌幅と歯幅の比率は１：８である。種検出部２６１は、ハイパスフィルタのサイズの半径を歯幅に設定する。
【００５６】
ステップＳ６１３において、種検出部２６１は、変換画像４１３の検出エリアを色味成分の変化に反応するハイパスフィルタでスキャンし、歯痕の種を検出する。詳細には、種検出部２６１は、変換画像４１３の検出エリアの処理対象画素を輝度成分のハイパスフィルタでスキャンする。そして、種検出部２６１は、ハイパスフィルタに強く反応する画素（すなわち、閾値以上の値が算出される画素）をエッジを示すエッジ画素として検出する。尚、種検出部２６１は、閾値をハイパスフィルタの結果の統計量から動的に決定する。
【００５７】
種検出部２６１は、変換画像４１３の検出エリアの処理対象画素のうち、周囲（例えば、自身と隣接する画素または自身を中心とした所定の範囲内）にエッジ画素が殆ど存在しない（例えば、０個または閾値以下）画素を歯痕の種として検出する。
【００５８】
種検出部２６１は、変換画像４１３から検出した歯痕の種と同じ位置の舌画像４０１の画素を歯痕の種として検出する。
【００５９】
また、変換部２５１は、舌画像４０１の色味成分をレンジ変換した変換画像を生成し、種検出部２６１は、当該変換画像の画素のうち色味成分が閾値以上の画素を処理対象画素から除去し、処理対象画素を色味成分に対するハイパスフィルタでスキャンして、エッジ画素を検出し、歯痕の種を検出してもよい。また、変換部２５１は、輝度成分と色味成分の両方をレンジ変換して、変換画像を生成し、当該変換画像から歯痕の種を検出してもよい。また、変換部２５１は、舌画像４０１の画素のうち色味成分が閾値以上の画素を処理対象画素から除去し、処理対象画素を輝度成分に対するハイパスフィルタでスキャンして、エッジ画素を検出し、歯痕の種を検出してもよい。
【００６０】
図１２に戻り説明を続ける。
【００６１】
ステップＳ６０７〜Ｓ６０９の処理は、ステップＳ５０７〜Ｓ５０９の処理と同様であるため説明は省略する。
＜第３の画像処理方法＞
次に、歯痕の検出に明るさ成分と色味成分を用いる第３の画像処理方法を説明する。
【００６２】
図１４は、実施の形態に係る第３の画像処理方法のフローチャートである。
【００６３】
ステップＳ７０１〜Ｓ７０４の処理は、ステップＳ５０１〜Ｓ５０４の処理と同様であるため説明は省略する。
【００６４】
以下、ステップＳ７０５、Ｓ７０６およびステップＳ７０７、Ｓ７０８は並列に実行される。また、ステップＳ７０５〜Ｓ７０８は、直列に実行されてもよい。
【００６５】
ステップＳ７０５、Ｓ７０６の処理は、ステップＳ５０５、Ｓ５０６の処理と同様であるため説明は省略する。
【００６６】
ステップＳ７０７、Ｓ７０８の処理は、ステップＳ６０５、Ｓ６０６の処理と同様であるため説明は省略する。
【００６７】
ステップＳ７０９において、種検出部２６１は、Ｓ７０６で検出された歯痕の種とＳ７０８で検出された歯痕の種とのアンドを取る。詳細には、種検出部２６１は、Ｓ７０６で検出された歯痕の種とＳ７０８で検出された歯痕の種で共通する歯痕の種を以下の処理で用いる歯痕の種とする。明るさ成分を用いて検出した歯痕の種と色味成分を用いて検出した歯痕の種に共通する歯痕の種を用いることで、歯痕の検出精度が向上できる。
【００６８】
ステップＳ７１０〜Ｓ７１２の処理は、ステップＳ５０７〜Ｓ５０９の処理と同様であるため説明は省略する。
【００６９】
上述の第１〜第３の画像処理方法では、歯痕領域を検出したが、舌の中心部に出る皺裂の検出にも適用できる。その場合、エッジの膨張や皺裂領域の選別に、中心部から外側に分岐する細長い枝状と言う形状特性と舌の中心部に存在する位置情報を活用する。
【００７０】
実施の形態に係る画像処理装置によれば、舌画像から歯痕領域を検出することができる。
【００７１】
図１５は、情報処理装置（コンピュータ）の構成図である。
【００７２】
実施の形態の画像処理装置１０１は、例えば、図１５に示すような情報処理装置（コンピュータ）１によって実現可能である。
【００７３】
情報処理装置１は、Central Processing Unit（ＣＰＵ）２、メモリ３、入力部４、出力部５、記憶部６、記録媒体駆動部７、及びネットワーク接続装置８を備え、それらはバス９により互いに接続されている。
【００７４】
ＣＰＵ２は、情報処理装置１全体を制御する中央処理装置（プロセッサ）である。ＣＰＵ２は、入力部２１１、分離部２２１、舌幅推定部２３１、舌辺設定部２４１、変換部２５１、種検出部２６１、領域検出部２７１、削除部２８１、および統合部２９１として動作する。
【００７５】
メモリ３は、プログラム実行の際に、記憶部６（あるいは可搬記録媒体１０）に記憶されているプログラムあるいはデータを一時的に格納するRead Only Memory(ＲＯＭ)やRandom Access Memory(ＲＡＭ)等のメモリである。ＣＰＵ２は、メモリ３を利用してプログラムを実行することにより、上述した各種処理を実行する。
【００７６】
入力部４は、ユーザ又はオペレータからの指示や情報の入力、情報処理装置１で用いられるデータの取得等に用いられる。入力部４は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、カメラ、またはセンサ等である。
【００７７】
出力部５は、ユーザ又はオペレータへの問い合わせや処理結果を出力したり、ＣＰＵ２による制御により動作する装置である。出力部５は、例えば、ディスプレイ、プリンタ、またはスピーカ等である。
【００７８】
記憶部６は、例えば、磁気ディスク装置、光ディスク装置、テープ装置等である。情報処理装置１は、記憶部６に、上述のプログラムとデータを保存しておき、必要に応じて、それらをメモリ３に読み出して使用する。記憶部６は、記憶部３０１に対応する。
【００７９】
記録媒体駆動部７は、可搬記録媒体１０を駆動し、その記録内容にアクセスする。可搬記録媒体としては、メモリカード、フレキシブルディスク、Compact Disk Read Only Memory(ＣＤ−ＲＯＭ)、光ディスク、光磁気ディスク等、任意のコンピュータ読み取り可能な記録媒体が用いられる。ユーザは、この可搬記録媒体１０に上述のプログラムとデータを格納しておき、必要に応じて、それらをメモリ３に読み出して使用する。
【００８０】
ネットワーク接続装置８は、Local Area Network（ＬＡＮ）やWide Area Network（ＷＡＮ）等の任意の通信ネットワークに接続され、通信に伴うデータ変換を行う通信インターフェースである。ネットワーク接続装置８は、通信ネットワークを介して接続された装置へデータの送信または通信ネットワークを介して接続された装置からデータを受信する。
【００８１】
なお、情報処理装置１が図１５のすべての構成要素を含む必要はなく、用途や条件に応じて一部の構成要素を省略することも可能である。例えば、ユーザ又はオペレータからの指示や情報の入力を行わない場合は、入力部４を省略してもよく、ユーザ又はオペレータへの問い合わせや処理結果の出力を行わない場合は、出力部５を省略してもよい。情報処理装置１が可搬型記録媒体１０にアクセスしない場合は、記録媒体駆動部７を省略してもよい。
【００８２】
以上の実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）
舌画像に設定された処理対象領域内の画素のうち、色空間における明るさ成分または色味成分が第１の閾値以下の候補画素を検出し、
前記処理対象領域に対してエッジ検出を行うことによりエッジ画素を検出し、
前記候補画素のうち、前記候補画素から第１の範囲内にある前記エッジ画素の数が第２の閾値以下である第１の画素を検出し、
前記舌画像において前記第１の画素から第２の範囲内の近傍画素のうち、前記第１の画素と前記近傍画素との色差が第３の閾値以下である第２の画素を検出し、
前記第１の画素と前記第２の画素を結合した領域を検出する
処理をコンピュータに実行させる画像処理プログラム。
（付記２）
前記処理対象領域内の画素のうち、色空間における明るさ成分が前記第１の閾値以下の第１の候補画素を検出し、
前記処理対象領域に対して明るさ成分のエッジ検出を行うことにより第１のエッジ画素を検出し、
前記第１の候補画素のうち、前記第１の候補画素から前記第１の範囲内にある前記第１のエッジ画素の数が前記第２の閾値以下である第３の画素を検出し、
前記処理対象領域内の画素のうち、色空間における色味成分が前記第１の閾値以下の第２の候補画素を検出し、
前記処理対象領域に対して色味成分のエッジ検出を行うことにより第２のエッジ画素を検出し、
前記第２の候補画素のうち、前記第２の候補画素から前記第１の範囲内にある前記第２のエッジ画素の数が前記第２の閾値以下である第４の画素を検出し、
前記第３の画素と前記第４の画素の間で共通する共通画素を前記候補画素とする
処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする付記１記載の画像処理プログラム。
（付記３）
前記舌画像に含まれる舌の幅を推定し、
前記推定された舌の幅に基づいて、前記処理対象領域を設定する、
処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする付記１または２記載の画像処理プログラム。
（付記４）
前記結合した領域の画素数が所定値未満の場合、前記結合した領域を検出結果から削除することを特徴とする付記１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理プログラム。
（付記５）
舌画像に設定された処理対象領域内の画素のうち、色空間における明るさ成分または色味成分が第１の閾値以下の候補画素を検出し、前記処理対象領域に対してエッジ検出を行うことによりエッジ画素を検出し、前記候補画素のうち、前記候補画素から第１の範囲内にある前記エッジ画素の数が第２の閾値以下である第１の画素を検出する第１の検出部と、
前記舌画像において前記第１の画素から第２の範囲内の近傍画素のうち、前記第１の画素と前記近傍画素との色差が第３の閾値以下である第２の画素を検出し、前記第１の画素と前記第２の画素を結合した領域を検出する第２の検出部と、
を備える画像処理装置。
（付記６）
前記第１の検出部は、
前記処理対象領域内の画素のうち、色空間における明るさ成分が前記第１の閾値以下の第１の候補画素を検出し、
前記処理対象領域に対して明るさ成分のエッジ検出を行うことにより第１のエッジ画素を検出し、
前記第１の候補画素のうち、前記第１の候補画素から前記第１の範囲内にある前記第１のエッジ画素の数が前記第２の閾値以下である第３の画素を検出し、
前記処理対象領域内の画素のうち、色空間における色味成分が前記第１の閾値以下の第２の候補画素を検出し、
前記処理対象領域に対して色味成分のエッジ検出を行うことにより第２のエッジ画素を検出し、
前記第２の候補画素のうち、前記第２の候補画素から前記第１の範囲内にある前記第２のエッジ画素の数が前記第２の閾値以下である第４の画素を検出し、
前記第３の画素と前記第４の画素の間で共通する共通画素を前記候補画素とする
ことを特徴とする付記５記載の画像処理装置。
（付記７）
前記舌画像に含まれる舌の幅を推定する推定部と、
前記推定された舌の幅に基づいて、前記処理対象領域を設定する設定部と、
をさらに備えることを特徴とする付記５または６記載の画像処理装置。
（付記８）
前記結合した領域の画素数が所定値未満の場合、前記結合した領域を検出結果から削除する削除部さらに備えることを特徴とする付記５乃至７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
（付記９）
コンピュータが
舌画像に設定された処理対象領域内の画素のうち、色空間における明るさ成分または色味成分が第１の閾値以下の候補画素を検出し、
前記処理対象領域に対してエッジ検出を行うことによりエッジ画素を検出し、
前記候補画素のうち、前記候補画素から第１の範囲内にある前記エッジ画素の数が第２の閾値以下である第１の画素を検出し、
前記舌画像において前記第１の画素から第２の範囲内の近傍画素のうち、前記第１の画素と前記近傍画素との色差が第３の閾値以下である第２の画素を検出し、
前記第１の画素と前記第２の画素を結合した領域を検出する
することを特徴とする画像処理方法。
（付記１０）
前記コンピュータが
前記処理対象領域内の画素のうち、色空間における明るさ成分が前記第１の閾値以下の第１の候補画素を検出し、
前記処理対象領域に対して明るさ成分のエッジ検出を行うことにより第１のエッジ画素を検出し、
前記第１の候補画素のうち、前記第１の候補画素から前記第１の範囲内にある前記第１のエッジ画素の数が前記第２の閾値以下である第３の画素を検出し、
前記処理対象領域内の画素のうち、色空間における色味成分が前記第１の閾値以下の第２の候補画素を検出し、
前記処理対象領域に対して色味成分のエッジ検出を行うことにより第２のエッジ画素を検出し、
前記第２の候補画素のうち、前記第２の候補画素から前記第１の範囲内にある前記第２のエッジ画素の数が前記第２の閾値以下である第４の画素を検出し、
前記第３の画素と前記第４の画素の間で共通する共通画素を前記候補画素とすることを特徴とする付記９記載の画像処理プログラム。
（付記１１）
前記コンピュータが
前記舌画像に含まれる舌の幅を推定し、
前記推定された舌の幅に基づいて、前記処理対象領域を設定する、
ことを特徴とする付記９または１０記載の画像処理方法。
（付記１２）
前記結合した領域の画素数が所定値未満の場合、前記結合した領域を検出結果から削除することを特徴とする付記９乃至１１のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【符号の説明】
【００８３】
１０１    画像処理装置
２０１    処理部
２１１    入力部
２２１    分離部
２３１    舌幅推定部
２４１    舌辺設定部
２５１    変換部
２６１    種検出部
２７１    領域検出部
２８１    削除部
２９１    統合部
３０１    記憶部
【図１】
2019180748.tif 000003
【図２】
2019180748.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2019180748.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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