(57)【要約】【課題】車両の通常走行で想定される範囲を超えて車両が前後方向に傾斜した姿勢でエンジンが駆動した場合であっても、供給不要な場所へのエンジンオイルの浸入を抑制することができるエンジンの制御装置の提供。【解決手段】傾斜判定手段３０は、前後方向に対する車両１の傾斜角度が所定の傾斜角度以上であるか否かを判定する。エンジン制御手段３１は、車両１の傾斜角度が所定の傾斜角度以上であると傾斜判定手段３０が判定した場合、エンジン回転数が所定の回転数を超えないようにエンジンＥを制御する。【選択図】図１
2019015222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンオイルを貯留するオイルパンがエンジンのシリンダブロックの下方に配置され、前記エンジンによって回転する回転部材が前記シリンダブロックと前記オイルパンとの間に配置された車両に搭載されるエンジンの制御装置であって、
前後方向に対する前記車両の傾斜角度が所定の傾斜角度以上であるか否かを判定する傾斜判定手段と、
前記車両の傾斜角度が前記所定の傾斜角度以上であると前記傾斜判定手段が判定した場合、エンジン回転数が所定の回転数を超えないように前記エンジンを制御するエンジン制御手段と、を備える
ことを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエンジンの制御装置であって、
前記エンジン制御手段は、前記車両の傾斜角度が前記所定の傾斜角度以上であると前記傾斜判定手段が判定し、前記エンジン回転数が前記所定の回転数を超えないように前記エンジン制御手段が前記エンジンを制御した後に、前記車両の傾斜角度が前記所定の傾斜角度以上でないと前記傾斜判定手段が判定した場合、前記エンジン回転数が前記所定の回転数を超えて回転することを許容する
ことを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のエンジンの制御装置であって、
前記所定の傾斜角度は、第１傾斜角度と、前記第１傾斜角度よりも大きい第２傾斜角度とを含み、
前記所定の回転数は、前記第１傾斜角度に対応する第１回転数と、前記第２傾斜角度に対応し、前記第１回転数よりも少ない第２回転数とを含み、
前記エンジン制御手段は、前記車両の傾斜角度が前記第１傾斜角度以上であって前記第２傾斜角度未満であると前記傾斜判定手段が判定した場合、エンジン回転数が前記第１回転数を超えないように前記エンジンを制御し、前記車両の傾斜角度が前記第２傾斜角度以上であると前記傾斜判定手段が判定した場合、エンジン回転数が前記第２回転数を超えないように前記エンジンを制御する
ことを特徴とするエンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両の急制動が判定される場合に急制動時駆動力源制御が実行されることによって、潤滑油の撹拌が抑制され、ブリーザ吹きを好適に防止する車両用動力伝達装置の制御装置が記載されている。車両の急制動は、急制動判定手段によって判定される。急制動時駆動力源制御は、車両の前後方向の傾斜（鉛直方向に垂直を成す平面に対する角度）を算出する車両前後方向傾斜算出部により算出される車両の前後方向の傾斜に基づいて、エンジンの回転速度を低下させる制御を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−０４０２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載される構造では、車両の急制動が判定された場合にのみ急制動時駆動力源制御が実行される。このため、車両の急制動時以外であって、車両の通常走行で想定される範囲を超えて車両が前後方向に傾斜した姿勢でエンジンが駆動した場合、一端に偏って移動した潤滑油（エンジンオイル）にエンジンによって回転する回転部材（ギア等）が浸漬した状態でエンジンが駆動することとなり、エンジンオイルが回転部材によって巻き上げられ、本来エンジンオイルが供給不要な場所へエンジンオイルが浸入するおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、車両の通常走行で想定される範囲を超えて車両が前後方向に傾斜した姿勢でエンジンが駆動した場合であっても、供給不要な場所へのエンジンオイルの浸入を抑制することができるエンジンの制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成すべく、本発明の第１の態様のエンジンの制御装置は、エンジンオイルを貯留するオイルパンがエンジンのシリンダブロックの下方に配置され、エンジンによって回転する回転部材がシリンダブロックとオイルパンとの間に配置された車両に搭載されるエンジンの制御装置であって、傾斜判定手段とエンジン制御手段とを備える。傾斜判定手段は、前後方向に対する車両の傾斜角度が所定の傾斜角度以上であるか否かを判定する。エンジン制御手段は、車両の傾斜角度が所定の傾斜角度以上であると傾斜判定手段が判定した場合、エンジン回転数が所定の回転数を超えないようにエンジンを制御する。
【０００７】
上記構成では、前後方向に対する車両の傾斜角度が所定の傾斜角度以上であるか否かを判定する傾斜判定手段が、車両の傾斜角度が所定の傾斜角度以上であると判定した場合に、エンジン回転数が所定の回転数を超えないようにエンジン制御手段がエンジンを制御する。このため、エンジンによって回転する回転部材の回転数も所定の回転数を超えないので、車両の通常走行で想定される範囲を超えて車両が前後方向に傾斜し、オイルパンに貯留されたエンジンオイルが一端に偏って移動することによって、回転部材がエンジンオイルに浸漬した状態であっても、回転部材によるエンジンオイルの巻き上げを抑えることができる。従って、車両の通常走行で想定される範囲を超えて車両が前後方向に傾斜した姿勢でエンジンが駆動した場合であっても、供給不要な場所へのエンジンオイルの浸入を抑制することができる。
【０００８】
また、本発明の第２の態様のエンジンの制御装置は、上記第１の態様のエンジンの制御装置であって、エンジン制御手段は、車両の傾斜角度が所定の傾斜角度以上であると傾斜判定手段が判定し、エンジン回転数が所定の回転数を超えないようにエンジン制御手段がエンジンを制御した後に、車両の傾斜角度が所定の傾斜角度以上でないと傾斜判定手段が判定した場合、エンジン回転数が所定の回転数を超えて回転することを許容する。
【０００９】
上記構造では、エンジン回転数が所定の回転数を超えないようにエンジン制御手段がエンジンを制御した後に、車両の傾斜角度が所定の傾斜角度以上でないと傾斜判定手段が判定した場合、エンジン回転数が所定の回転数を超えて回転することをエンジン制御手段が許容する。このため、回転部材がエンジンオイルに浸漬していない状態では、エンジン制御手段によってエンジン回転数が所定の回転数を超えないようにエンジンが制御されることがない。
【００１０】
また、本発明の第３の態様のエンジンの制御装置は、上記第１又は第２の態様のエンジンの制御装置であって、所定の傾斜角度は、第１傾斜角度と、第１傾斜角度よりも大きい第２傾斜角度とを含む。所定の回転数は、第１傾斜角度に対応する第１回転数と、第２傾斜角度に対応し、第１回転数よりも少ない第２回転数とを含む。エンジン制御手段は、車両の傾斜角度が第１傾斜角度以上であって第２傾斜角度未満であると傾斜判定手段が判定した場合、エンジン回転数が第１回転数を超えないようにエンジンを制御し、車両の傾斜角度が第２傾斜角度以上であると傾斜判定手段が判定した場合、エンジン回転数が第２回転数を超えないようにエンジンを制御する。
【００１１】
上記構造では、車両の傾斜角度が第１傾斜角度以上であって、第１傾斜角度よりも大きい第２傾斜角度未満であると傾斜判定手段が判定した場合に、エンジン回転数が第１回転数を超えないように、エンジン制御手段がエンジンを制御し、車両の傾斜角度が第２傾斜角度以上であると傾斜判定手段が判定した場合に、第１回転数よりも少ない第２回転数をエンジン回転数が超えないように、エンジン制御手段がエンジンを制御する。このため、より確実に本来エンジンオイルを供給不要な場所へのエンジンオイルの浸入を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、車両の通常走行で想定される範囲を超えて車両が前後方向に傾斜した姿勢でエンジンが駆動した場合であっても、供給不要な場所へのエンジンオイルの浸入を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係るエンジンの制御装置を備える車両の模式的な構成図である。
【図２】図１の車両の輸送方法を示す側面図である。
【図３】図１のエンジンの構造を示す断面図であり、（ａ）は非過剰傾斜状態を示し、（ｂ）は過剰傾斜状態を示す。
【図４】第１実施形態のＥＣＵによる処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】第２実施形態のＥＣＵによる処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の第１実施形態を、図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図において、矢印ＦＲは車両の前方を、矢印ＵＰは上方をそれぞれ示す。また、以下の説明において、前後方向は車両の前後方向を意味し、左右方向は車両の前方を向いた状態での左右方向を意味する。
【００１５】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る車両１は、例えば、キャブ２が車体フレーム３の前端上方に配置されるキャブオーバー型のトラックであり、エンジンＥと、車両１の傾斜を検出する角度センサ５と、コントロールユニット（以下、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）と称する）６とを備える。車体フレーム３は、車幅方向の両側で車両の前後方向に沿って延びる左右のサイドメンバ９と、車幅方向に延びて左右のサイドメンバ同士を連結する複数のクロスメンバ（図示省略）とを有する。左側のサイドメンバ９には、燃料タンク４０が取付けられている。
【００１６】
図１及び図３に示すように、エンジンＥのエンジンユニット４は、キャブ２の下方に配置されるエンジンルーム（図示省略）に設けられ、車体フレーム３の前方に支持され、エンジン本体１０と、クランクケース１１と、オイルパン１２とを備える。エンジンユニット４の後方にはエンジン本体１０から出力された回転動力を変速し、プロペラシャフト（図示省略）へと伝達するトランスミッション７が配置される。
【００１７】
エンジン本体１０は、シリンダブロック１３とシリンダヘッド１４とピストン１５とコネクティングロッド１６と潤滑装置（図示省略）とを有する。潤滑装置は、エンジンユニット４の内部にエンジンオイル８を循環供給する。シリンダブロック１３には、ピストン１５が摺動する略円筒状の複数（本実施形態では４箇所）のシリンダ１７が形成される。シリンダヘッド１４は、外観が略直方体形状であり、エンジン本体１０の上部に配置され、シリンダブロック１３の上面に固定される。シリンダヘッド１４の内側上部には、エンジン本体１０の駆動に応じて回転するカムシャフト（図示省略）が収容される。ピストン１５は、シリンダブロック１３の複数のシリンダ１７に進退自在にそれぞれ挿通されている。ピストン１５の頂面とシリンダ１７とシリンダヘッド１４とにより囲まれた空間には、燃焼室（図示省略）が形成され、燃焼室に向けて開閉される燃料噴射弁（図示省略）がシリンダヘッド１４に配設されている。コネクティングロッド１６は、ピストン１５と後述するクランクシャフト２０とを連結し、ピストン１５の往復運動をクランクシャフト２０に伝える。
【００１８】
クランクケース１１は、エンジン本体１０のシリンダブロック１３の下面に固定され、ピストン１５の往復運動によって回転するクランクシャフト２０と、シリンダ１７とピストン１５の隙間からクランクケース１１内に漏れ出たブローバイガスを吸気系に環流させて燃焼させるブローバイガス環流装置（図示省略）とを有する。クランクシャフト２０は、クランクケース１１内で前後方向に延びて配置され、クランクシャフト２０の回転軸であるクランクジャーナル２１と、コネクティングロッド１６と連結するクランクピン２２と、クランクジャーナル２１とクランクピン２２との間に配置されるクランクアーム２３とを有する。クランクシャフト２０には、フライホイール２４とプーリ２５とギア（回転部材）２６が固定される。フライホイール２４は、クランクケース１１の外側でクランクジャーナル２１の後端に固定され、クランクシャフト２０の回転をトランスミッション７へと伝達する。プーリ２５は、クランクケース１１の外側でクランクジャーナル２１の前端に固定され、補機類（図示要略）を駆動する。ギア２６は、クランクケース１１の内側後端でクランクジャーナル２１に固定され、カムシャフト（図示省略）を駆動するタイミングチェーン（図示省略）を巻回する。タイミングチェーンは、ギア２６と、カムシャフトに固定されたスプロケット（図示省略）とに巻回され、クランクシャフト２０の回転をカムシャフトに伝達し、カムシャフトの回転により燃焼室のバルブ（図示省略）が開閉される。ブローバイガス環流装置は、クランクケース１１内と吸気管（図示省略）とを連通し、クランクケース１１内のブローバイガスを吸気管に戻すように構成されている。
【００１９】
オイルパン１２は、後部にオイル貯留部２７を有し、クランクケース１１の下面に固定される。オイルパン１２のオイル貯留部２７は、潤滑装置によってエンジンユニット４の内部に循環供給されたエンジンオイル８を一時的に貯留する。
【００２０】
図２及び図３に示すように、車両１は、輸送（例えば、ピギーバック輸送等）時に、車両１の通常走行で想定される範囲を超えて車両１が斜め前上方に傾斜する過剰傾斜状態となる場合がある。この場合、エンジンユニット４のオイルパン１２に貯留されたエンジンオイル８が後下方へ移動し、後下方へ移動したエンジンオイル８にギア２６が浸漬した状態となる。ギア２６が浸漬した状態でエンジンＥを始動させると、エンジンオイル８がギア２６によって巻き上げられ、本来エンジンオイル８を供給不要なブローバイガス環流装置内へエンジンオイル８が浸入する可能性がある。なお、過剰傾斜状態となる場合は、ピギーバック輸送等の輸送時に限定されるものではなく、例えば、傾斜の大きい坂道を車両１が走行する場合等であってもよい。また、巻き上げられたエンジンオイル８が浸入する場所は、ブローバイガス環流装置内に限定されるものではなく、本来エンジンオイル８を供給不要な場所であればよい。
【００２１】
図１に示すように、角度センサ５は、車体フレーム３のサイドメンバ９に固定され、前後方向（水平方向における車両１の前後方向）に対する車両１の傾斜角度θを検出し、検出した傾斜角度θを後述する車両傾斜判定部３０へ出力する。
【００２２】
ＥＣＵ６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と記憶部（ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）など）３２とによって構成され、車両傾斜判定部（傾斜判定手段）３０とエンジン制御部（エンジン制御手段）３１とを有する。
【００２３】
エンジン制御部３１は、記憶部３２に予め記憶されたエンジン制御プログラムに従ってエンジン制御処理を実行する。エンジン制御処理とは、エンジン回転数Ｎ（ｒｐｍ）や出力を制御するものであり、エンジンＥに制御信号を送信してエンジンＥのアクセル開度制御（燃料供給制御）や燃料供給タイミング（着火タイミング）制御等を運転者によるアクセルペダル４１の踏み込み操作（アクセル開度センサ４１ａが検出するアクセル開度）等に応じて制御する。エンジン回転数Ｎは、クランクシャフト２０（クランクジャーナル２１）の単位時間当りの回転数であり、エンジン回転数センサ４２によって逐時検出されてＥＣＵ６へ出力される。
【００２４】
記憶部３２は、車両１の傾斜角度θとエンジン回転数Ｎとの対応関係を記憶するものであり、所定の傾斜角度θａ（本実施形態では２５度）と所定の回転数Ｎａとを対応付けて記憶する。所定の傾斜角度θａと所定の回転数Ｎａとの対応関係は、エンジン制御プログラムに含めて記憶されてもよく、エンジン制御プログラムとは別に記憶されてもよい。なお、所定の傾斜角度θａは、オイルパン１２に貯留されたエンジンオイル８が車両１の傾斜に起因してギア２６によって巻き上げられる可能性が高まる傾斜角度であり、２５度に限定されるものではなく、任意に設定可能である。
【００２５】
車両傾斜判定部３０は、角度センサ５により検出された車両１の傾斜角度θから車両１の傾斜状態を判定する。車両傾斜判定部３０は、車両１の傾斜角度θと上記所定の傾斜角度θａ（２５度）とを比較し、車両１の傾斜角度θが所定の傾斜角度θａ以上のときに過剰傾斜状態であると判定し、車両１の傾斜角度θが所定の傾斜角度θａ未満のときに非過剰傾斜状態であると判定する。
【００２６】
エンジン制御部３１は、上記エンジン制御処理において、過剰傾斜状態であると車両傾斜判定部３０が判定している場合には、アクセルペダル４１が踏み込まれても、エンジン回転数センサ４２が検出するエンジン回転数Ｎが所定の回転数Ｎａを超えないようにエンジンＥを制御する。一方、非過剰傾斜状態であると車両傾斜判定部３０が判定している場合には、エンジンＥが所定の回転数Ｎａを超えて回転することを許容する。また、エンジン回転数Ｎが所定の回転数Ｎａを超えないようにエンジンＥをエンジン制御部３１が制御した後に、車両１の傾斜角度θが所定の傾斜角度θａ以上でない（所定の傾斜角度θａ未満である）と傾斜判定部３０が判定した場合、エンジン制御部３１は、エンジン回転数Ｎが所定の回転数Ｎａを超えて回転することを許容する。
【００２７】
次に、ＥＣＵ６による処理の流れを図４に示すフローチャートに基づいて説明する。本処理は、車両１の始動時に開始され、所定時間毎に繰り返して実行される。
【００２８】
本処理が開始されると、ＥＣＵ６は、角度センサ５が検出した車両１の傾斜角度θを取得する（ステップＳ１）。続いて、取得した車両１の傾斜角度θが所定の傾斜角度θａ（２５度）以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。車両１の傾斜角度θが所定の傾斜角度θａ以上である場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）は、過剰傾斜状態であると判定し、ステップＳ３へ進み、車両１の傾斜角度θが所定の傾斜角度θａ未満である場合（ステップＳ２：Ｎｏ）は、過剰傾斜状態ではないと判定し、ステップＳ４へ進む。過剰傾斜状態とは、車両１の通常走行で想定される範囲を超えて車両１が前後方向に傾斜した状態である。ステップＳ３では、エンジン制御部３１は、エンジン回転数Ｎが所定の回転数Ｎａを超えないようにエンジンＥを制御する。ステップＳ４では、エンジンＥが所定の回転数Ｎａを超えて回転することを許容する。
【００２９】
本実施形態によれば、前後方向に対する車両１の傾斜角度θが所定の傾斜角度θａ以上であるか否かを判定する車両傾斜判定部３０が、車両１の傾斜角度θが所定の傾斜角度θａ以上であると判定した場合に、エンジン回転数Ｎが所定の回転数Ｎａを超えないようにエンジンＥをエンジン制御部３１が制御する。このため、ギア２６の回転数も所定の回転数Ｎａを超えないので、車両１の通常走行で想定される範囲を超えて車両１が前後方向に傾斜し、オイルパン１２に貯留されたエンジンオイル８が一端に偏って移動することによって、ギア２６がエンジンオイル８に浸漬した状態であっても、ギア２６によるエンジンオイル８の巻き上げを抑えることができる。従って、車両１の通常走行で想定される範囲を超えて車両１が前後方向に傾斜した姿勢でエンジンＥが駆動した場合であっても、供給不要な場所へのエンジンオイル８の浸入を抑制することができる。
【００３０】
また、エンジン回転数Ｎが所定の回転数Ｎａを超えないようにエンジン制御部３１がエンジンＥを制御した後に、車両１の傾斜角度θが所定の傾斜角度θａ以上でないと傾斜判定部３０が判定した場合、エンジン回転数Ｎが所定の回転数Ｎａを超えて回転することをエンジン制御部３１が許容する。このため、ギア２６がエンジンオイル８に浸漬していない状態では、エンジン制御部３１によってエンジン回転数Ｎが所定の回転数Ｎａを超えないようにエンジンＥが制御されることがない。
【００３１】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、本実施形態は、第１実施形態に係るエンジンＥの制御装置に変更を加えるものであり、第１実施形態と共通する構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３２】
本実施形態に係るエンジンＥの制御装置を有する車両１はＥＣＵ６を備える。ＥＣＵ６は、ＣＰＵと記憶部３２とによって構成され、車両傾斜角度判定部３０とエンジン制御部３１と有する。
【００３３】
エンジン制御部３１は、記憶部３２に予め記憶されたエンジン制御プログラムに従って、上記第１実施形態と同様のエンジン制御処理を実行する。
【００３４】
記憶部３２は、車両１の傾斜角度θとエンジン回転数Ｎとの対応関係を記憶するものであり、第１傾斜角度θ１（本実施形態では１５度）と第１回転数Ｎ１とを対応付けて記憶し、第２傾斜角度θ２（本実施形態では２５度）と第２回転数Ｎ２とを対応付けて記憶する。第２傾斜角度θ２は、第１傾斜角度θ１よりも大きく設定され、第２回転数Ｎ２は、第１回転数Ｎ１よりも少なく設定されている。第１傾斜角度θ１と第１回転数Ｎ１との対応関係及び、第２傾斜角度θ２と第２回転数Ｎ２との対応関係は、エンジン制御プログラムに含めて記憶されてもよく、エンジン制御プログラムとは別に記憶されてもよい。なお、第１傾斜角度θ１は、オイルパン１２に貯留されたエンジンオイル８が車両１の傾斜に起因してギア２６によって巻き上げられる可能性が高まる傾斜角度であり、第２傾斜角度θ２は、エンジンオイル８がギア２６によって巻き上げられる可能性が一段と高まる傾斜角度であり、第１傾斜角度θ１及び第２傾斜角度θ２は、は１５度及び２５度に限定されるものではなく、それぞれ任意に設定可能である。
【００３５】
車両傾斜判定部３０は、角度センサ５により検出された車両１の傾斜角度θから車両１の傾斜状態を判定する。車両傾斜判定部３０は、車両１の傾斜角度θと、予め設定された所定の第１傾斜角度θ１（１５度）と、第２傾斜角度θ２（２５度）を比較し、車両１の傾斜角度θが第１傾斜角度θ１以上であり第２傾斜角度θ２未満のときに第１過剰傾斜状態であると判定し、車両１の傾斜角度θが第２傾斜角度θ２以上のときに第２過剰傾斜状態であると判定し、車両１の傾斜角度θが第１傾斜角度θ１未満のときに非過剰傾斜状態であると判定する。
【００３６】
エンジン制御部３１は、上記エンジン制御処理において、車両傾斜判定部３０が第１過剰傾斜状態であると判定している場合には、アクセルペダル４１が踏み込まれても、エンジン回転数センサ４２が検出するエンジン回転数Ｎが第１回転数Ｎ１を超えないようにエンジンＥを制御し、車両傾斜判定部３０が第２過剰傾斜状態であると判定している場合には、アクセルペダル４１が踏み込まれても、エンジン回転数Ｎが第２回転数Ｎ２を超えないようにエンジンＥを制御する。一方、車両傾斜判定部３０が非過剰傾斜状態であると判定している場合には、エンジンＥが所定の回転数Ｎａを超えて回転することを許容する。また、エンジン回転数Ｎが第１回転数Ｎ１又は第２回転数Ｎ２を超えないようにエンジンＥをエンジン制御部３１が制御した後に、車両１の傾斜角度θが第１傾斜角度θ１以上でないと傾斜判定部３０が判定した場合、エンジン制御部３１は、エンジン回転数Ｎが第１回転数Ｎ１を超えて回転することを許容する。
【００３７】
次に、ＥＣＵ６による処理の流れを図５に示すフローチャートに基づいて説明する。本処理は、車両１の始動時に開始され、所定時間毎に繰り返して実行される。
【００３８】
本処理が開始されると、ＥＣＵ６は、角度センサ５が検出した車両１の傾斜角度θを取得する（ステップＳ１）。続いて、取得した車両１の傾斜角度θが第１傾斜角度θ１（１５度）以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。車両１の傾斜角度θが第１傾斜角度θ１以上である場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）は、ステップＳ３へ進み、車両１の傾斜角度θが第１傾斜角度θ１未満である場合（ステップＳ２：Ｎｏ）は、過剰傾斜状態ではないと判定し、ステップＳ４へ進む。ステップＳ３では、取得した車両１の傾斜角度θが第２傾斜角度θ２（２５度）以上であるか否かを判定する。車両１の傾斜角度θが第２傾斜角度θ２以上である場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）は、第２過剰傾斜状態であると判定し、ステップＳ５へ進み、車両１の傾斜角度θが第２傾斜角度θ２未満である場合（ステップＳ３：Ｎｏ）は、第１過剰傾斜状態であると判定し、ステップＳ６へ進む。ステップＳ４では、エンジンＥが所定の第１回転数Ｎ１を超えて回転することを許容する。ステップＳ５では、エンジン回転数Ｎが所定の第２傾斜角度θ２に対応する第２回転数Ｎ２を超えないようにエンジンＥをエンジン制御部３１が制御する。ステップＳ６では、エンジン回転数Ｎが所定の第１傾斜角度θ１に対応する第１回転数Ｎ１を超えないようにエンジンＥをエンジン制御部３１が制御する。
【００３９】
本実施形態によれば、車両１の傾斜角度θが第１傾斜角度θ１以上であって、第１傾斜角度θ１よりも大きい第２傾斜角度θ２未満であると傾斜判定部３０が判定した場合に、エンジン回転数Ｎが第１回転数Ｎ１を超えないように、エンジン制御部３１がエンジンＥを制御し、車両１の傾斜角度θが第２傾斜角度θ２以上であると傾斜判定部３０が判定した場合に、第１回転数Ｎ１よりも少ない第２回転数Ｎ２をエンジン回転数Ｎが超えないように、エンジン制御部３１がエンジンＥを制御する。このため、より確実に本来エンジンオイル８を供給不要な場所へのエンジンオイル８の浸入を抑制することができる。
【００４０】
なお、第１実施形態及び第２実施形態では、角度センサ５が検出した車両１の傾斜角度θを用いて、前後方向に対する車両１の傾斜角度θが所定の角度θａ以上であるか否かを判定するが、これに限定されるものではなく、例えば、燃料タンク４０又はオイルパン１２に設けられるオイルレベルメータ（図示省略）が検出するレベル信号等を用いて、前後方向に対する車両１の傾斜角度θが所定の傾斜角度θａ以上であるか否かを判定してもよい。
【００４１】
また、第２実施形態では、第１傾斜角度θ１と、第１傾斜角度θ１より大きい第２傾斜角度θ２との２段階に分けて所定の傾斜角度を設定し、第１回転数Ｎ１と、第１回転数Ｎ１より少ない第２回転数Ｎ２との２段階に分けて所定のエンジン回転数Ｎを設定し、第１傾斜角度θ１に第１回転数Ｎ１を対応させ、第２傾斜角度θ２に第２回転数Ｎ２を対応させる形態を説明したが、これに限定されるものではなく、３段階以上にであってもよい。例えば、第１傾斜角度と、第１傾斜角度より大きい第２傾斜角度と、第２傾斜角度より大きい第３傾斜角度との３段階に分けて所定の傾斜角度を設定し、第１回転数と、第１回転数より少ない第２回転数と、第２回転数より少ない第３回転数との３段階に分けて所定の回転数を設定し、第１傾斜角度に第１回転数を対応させ、第２傾斜角度に第２回転数を対応させ、第３傾斜角度に第３回転数を対応させてもよい。
【００４２】
以上、本発明について、上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は、上記実施形態の内容に限定されるものではなく、当然に本発明を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例および運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、エンジンの制御装置として、トラックその他の車両に広く利用することができる。
【符号の説明】
【００４４】
Ｅ  エンジン
１  車両
２  キャブ
３  車体フレーム
４  エンジンユニット
５  角度センサ
６  ＥＣＵ
８  エンジンオイル
１０  エンジン本体
１１  クランクケース
１２  オイルパン
１３  シリンダブロック
１４  シリンダヘッド
１５  ピストン
１６  コネクティングロッド
１７  シリンダ
２０  クランクシャフト
２１  クランクジャーナル
２２  クランクピン
２３  クランクアーム
２４  フライホイール
２５  プーリ
２６  ギア（回転部材）
２７  オイル貯留部
３０  車両傾斜判定部（車両傾斜判定手段）
３１  エンジン制御部（エンジン制御手段）
３２  記憶部
４１  アクセルペダル
４１ａ  アクセル開度センサ
４２  エンジン回転数センサ
【図１】
2019015222.tif 000003
【図２】
2019015222.tif 000004
【図３】
2019015222.tif 000005
【図４】
2019015222.tif 000006
【図５】
2019015222.tif 000007