(57)【要約】【課題】本発明は、立木状態の樹木に対して、受け口の斜め切りを行うステップ及び受け口の下切りを行うステップ、並びに追い口を形成するステップについて、アーム部の伸縮を遠隔操作することで行うことを可能として、作業員の安全を向上させた伐採装置を提供する。【解決手段】伐採装置１は、本体２と、アーム部３、４と、アーム部３、４間に渡って設けられた刃部８と、樹木１００に保持するための保持機構８とを備える。アーム部３、４は、基部３１、４１と、伸縮部３２、４２とを有すると共に、本体２の側部に配置された台部５に設けられ、台部５は、上下方向に動くことが可能なように且つアーム部３、４の延出方向を水平方向から水平方向に対し所望の俯角方向までの範囲にて傾斜することが可能なように本体２に取り付けられている。アーム部３、４の伸縮部３２、４２のアーム部３、４の延出方向への伸縮はコントローラ９による遠隔操作で行うことができる。【選択図】図３
2019180269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伐採対象の樹木の幹に装着される伐採装置であって、
前記樹木の幹の径方向に配置される本体と、前記本体の側部の双方に設けられて、前記樹木の幹側に延出した１対のアーム部と、前記アーム部の延出方向先端にて当該アーム部間に渡って設けられた刃部と、前記樹木の幹に前記本体を保持するための保持機構とを備え、
前記アーム部は、基部と、前記アーム部の延出方向に伸縮可能に前記基部に取り付けられた伸縮部とを有すると共に、前記本体の側部に配置された台部に設けられ、
前記台部は、前記樹木の上下方向に動くことが可能に、且つ、前記アーム部の延出方向を水平方向から水平方向に対し所望の俯角方向までの範囲にて傾斜することが可能に、前記本体に取り付けられ、
前記アームの伸縮部の当該アーム部の延出方向への伸縮は、遠隔操作で行うことができることを特徴とする伐採装置。
【請求項２】
請求項１に記載の伐採装置を用いた伐採方法であって、
前記伐採対象の樹木の幹に装着された伐採装置の台部について、当該台部の位置が前記樹木の幹の根本から第１の所望の高さとなるように設定する工程、及び前記アーム部の延出方向を水平方向に対し所望の俯角方向に傾斜した状態とする工程を経た後、
遠隔操作により前記アーム部の伸縮部をアーム部の延出方向に伸長させて、前記刃部を所望の傾斜角度及び深度にて前記樹木の幹に切り込ませる工程を経ることにより、
前記樹木の幹に受け口の斜め切りを行うことを特徴とする伐採方法。
【請求項３】
前記伐採装置の台部を、前記樹木の幹の根本からの第１の所望の高さの位置から、前記樹木の幹の根本側に向けて動かし、前記樹木の幹の根本から第２の所望の高さに設定する工程、及び前記アーム部の延出方向を所望の俯角方向に傾斜した状態から水平方向に変える工程を経た後、
遠隔操作により前記アーム部の伸縮部をアーム部の延出方向に伸長させて、前記刃部を所望の水平方向及び深度にて前記樹木の幹に切り込ませる工程を経ることにより、
前記樹木の幹に受け口の下切りを行うことを特徴とする請求項２に記載の伐採方法。
【請求項４】
前記伐採装置の本体を、前記樹木の幹の径方向であって前記受け口が形成された側とは反対側に配置する工程、前記台部の前記樹木の幹の根本からの高さを前記受け口よりも高い第３の所望の高さに設定する工程、及び、前記アーム部の延出方向を水平方向の状態とする工程を経た後、
遠隔操作により前記アーム部の伸縮部をアーム部の延出方向に伸長させて、前記刃部を所望の水平方向及び深度にて前記樹木の幹に切り込ませる工程を経ることにより、
前記樹木の幹に追い口を形成することを特徴とする請求項３に記載の伐採方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立木状態の樹木の伐採作業のうちの所定のステップを遠隔操作で行うための装置及びこの伐採装置を用いた立木状態の樹木の伐採方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
送電線の維持や保守を図るために送電線の下方等、送電線に近接する位置にある樹木を伐採する場合がある。この場合、作業員がチェーンソー等の伐採機器を用い、かかる伐採機器を樹木の幹に当てて切り込みを入れるかたちで伐採作業を行うことが考えられるが、伐採する樹木の重心や伐採方向を予め決めてから行っても、予想外の方向に樹木が倒れてしまい、作業員に当たって、作業員が樹木の下敷きになる等の不具合が生ずる危険性があった。また、作業員がチェーンソー等の伐採器具で伐採対象の樹木に切り込みを入れる場合に、切り込み作業に過誤が生ずるおそれをなくすことができない。
【０００３】
この点、例えば特許文献１において、遠隔操作で樹木を伐採することができるとした遠隔操作伐採装置が開示されている。この特許文献１に示される遠隔操作伐採装置を概説すると、伐採対象の樹木の幹に取り付けられる取付架台と、チェーンソーが着脱自在に搭載されるチェーンソー移動台とで基本的に構成され、取付架台に装着され、伐採対象の樹木に対してチェーンソーを水平方向に移動させるスライドテーブルと、このスライドテーブルに設けられ、チェーンソー移動台を取付架台に対して水平方向に移動させる移動手段と、移動手段及び前記チェーンソーを樹木の伐倒範囲外から遠隔操作で制御する制御手段とを更に有したものとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２４０９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の遠隔操作伐採装置は、当該特許文献１の段落「００５９」及び図１６に示されるように、伐採対象の樹木に対し倒したい方向に作業員がチェーンソーを使って手作業にて受け口を形成した後、次は、樹木の伐倒範囲外からの遠隔操作により、前記切り口とは反対側から遠隔操作伐採装置のチェーンソーを使って追い口を形成して、樹木を伐採する工程を経るようになっている。
【０００６】
従って、特許文献１に示される遠隔操作伐採装置を用いた伐採方法では、伐採作業のうち伐採対象の樹木に対し倒したい方向に受け口を形成する工程が従来と同様に遠隔操作化されておらず、作業員がチェーンソー等の伐採器具で伐採対象の樹木に切り込みを入れるという危険な作業を有している。このため、作業員がチェーンソー等の伐採器具で切り込みを入れる作業に過誤が生ずる可能性がある。
【０００７】
この点、受け口の形成及び追い口の形成の双方を遠隔操作で行うことを可能とすることにより、仮に作業員がチェーンソー等の伐採器具で切り込みを入れる作業に過誤があっても、人的な被害には繋がり難い。
【０００８】
そこで、本発明は、立木状態の樹木に対して、受け口の斜め切りを行うステップ及び受け口の下切りを行うステップ、並びに追い口を形成するステップを遠隔操作で行うことを可能として、作業員の安全を向上させた伐採装置及びこの伐採装置を用いた伐採方法を提供することを主たる課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を達成するために、本発明に係る伐採装置は、伐採対象の樹木の幹に装着される伐採装置であって、前記樹木の幹の径方向に配置される本体と、前記本体の側部の双方に設けられて、前記樹木の幹側に延出した１対のアーム部と、前記アーム部の延出方向先端にて当該アーム部間に渡って設けられた刃部と、前記樹木の幹に前記本体を保持するための保持機構とを備え、前記アーム部は、基部と、前記アーム部の延出方向に伸縮可能に前記基部に取り付けられた伸縮部とを有すると共に、前記本体の側部に配置された台部に設けられ、前記台部は、前記樹木の上下方向に動くことが可能に、且つ、前記アーム部の延出方向を水平方向から水平方向に対し所望の俯角方向までの範囲にて傾斜することが可能に、前記本体に取り付けられ、前記アームの伸縮部の当該アーム部の延出方向への伸縮は、遠隔操作で行うことができることを特徴としている（請求項１）。アーム部の伸縮は、例えばアーム部が備える油圧機構により行う。遠隔操作は、例えば伐採装置と作業員等が手で持つことが可能な制御装置とを有線又は無線で接続して、作業員がこの制御装置を操作することで行われる。１対のアーム部は、制御装置で別個に操作することが可能としても良い。保持機構は、複数の帯状又は環状のバンドで主に構成される。
【００１０】
このような伐採装置を用いることで、まずは第１のステップとして、前記伐採対象の樹木の幹に装着された伐採装置の台部について、当該台部の位置が前記樹木の幹の根本から第１の所望の高さとなるように設定する工程、及び前記アーム部の延出方向を水平方向に対し所望の俯角方向に傾斜した状態とする工程を経た後、遠隔操作により前記アーム部の伸縮部をアーム部の延出方向に伸長させて、前記刃部を所望の傾斜角度及び深度にて前記樹木の幹に切り込ませる工程を経ることにより、前記樹木の幹に受け口の斜め切りを行うことが可能となる（請求項２）。台部の位置が樹木の幹の根本から第１の所望の高さとなるように設定する工程と、アーム部の延出方向を水平方向に対し所望の俯角方向に傾斜した状態とする工程とは、いずれか先でも同時でも良い。
【００１１】
そして、第２のステップとして、前記伐採装置の台部を、前記樹木の幹の根本からの第１の所望の高さの位置から、前記樹木の幹の根本側に向けて動かし、前記樹木の幹の根本から第２の所望の高さに設定する工程、及び前記アーム部の延出方向を所望の俯角方向に傾斜した状態から水平方向に変える工程を経た後、遠隔操作により前記アーム部の伸縮部をアーム部の延出方向に伸長させて、前記刃部を所望の水平方向及び深度にて前記樹木の幹に切り込ませる工程を経ることにより、前記樹木の幹に受け口の下切りを行うことが可能となる（請求項３）。樹木の幹の根本から第２の所望の高さに設定する工程と、アーム部の延出方向を所望の俯角方向に傾斜した状態から水平方向に変える工程とは、いずれか先でも同時でも良い。そして、アーム部の受け口の下切りのときの刃部の先端の位置は、アーム部の受け口の斜め切りのときの刃部の先端の位置と一致している必要がある。
【００１２】
更に、第３のステップとして、前記伐採装置の本体を、前記樹木の幹の径方向であって前記受け口が形成された側とは反対側に配置する工程、前記台部の前記樹木の幹の根本からの高さを前記受け口よりも高い第３の所望の高さに設定する工程、及び、前記アーム部の延出方向を水平方向又は略水平方向の状態とする工程を経た後、遠隔操作により前記アーム部の伸縮部をアーム部の延出方向に伸長させて、前記刃部を所望の水平方向及び深度にて前記樹木の幹に切り込ませる工程を経ることにより、前記樹木の幹に追い口を形成することが可能となる（請求項４）。台部の樹木の幹の根本からの高さを受け口よりも高い第３の所望の高さに設定する工程と、アーム部の延出方向を水平方向又は略水平方向の状態とする工程とは、いずれか先でも同時でも良い。追い口の樹木の幹に差し込まれた最も先端の位置が受け口の開口上端よりも上方となれば良い。そして、保持機構を構成する複数の帯状又は環状のバンドの位置によっては、追い口よりも上方に保持機構を構成する帯状又は環状のバンドが配置されないようにするため等から、伐採装置の本体を上下が逆になるようにしても良い。
【００１３】
このように、作業員が制御装置を用いて遠隔操作でアーム部の伸縮を行うことにより、受け口の斜め切りを行う第１のステップ、受け口の下切りを行う第２のステップ、並びに追い口を形成する第３のステップの伐採作業を行うことができるので、作業員が樹木の伐倒範囲内に入って、チェーンソー等の伐採器具で、受け口の斜め切り、受け口の下切り、並びに追い口を形成する必要性がなくなる。
【発明の効果】
【００１４】
以上に述べたように、本発明に係る伐採装置及び本発明の伐採装置を用いた伐採方法によれば、伐採対象の樹木の幹に伐採装置を装着した後、台部の樹木の幹の根本からの高さを、第１の所望の高さとし、且つ、アーム部の延出方向を水平方向に対し俯角方向になるように傾斜させた後、アーム部の伸縮部をアーム部の延出方向に伸長させることで、受け口の斜め切りを行うことができる。
【００１５】
次に、台部の樹木の幹の根本からの高さを、第１の所望の高さよりも低い第２の所望の高さとし、アーム部の延出方向を水平方向にした後、アーム部の伸縮部をアーム部の延出方向に伸長させることで、受け口の下切りを行うことができる。
【００１６】
そして、伐採装置の本体を樹木の幹の径方向のうち受け口とは反対側に配置した後、台部の樹木の幹の根本からの高さを、第１の所望の高さよりも高い第３の所望の高さとし、アーム部の延出方向を水平方向又は略水平方向にした後、アーム部の伸縮部をアーム部の延出方向に伸長させることで、追い口を形成することができる。
【００１７】
従って、受け口の斜め切りを行う第１のステップ、受け口の下切りを行う第２のステップ、並びに追い口を形成する第３のステップの各伐採作業を、作業員が遠隔操作で行うことができるので、作業員が伐採対象の樹木の伐倒範囲内に入って、チェーンソー等の伐採器具で、受け口の斜め切り、受け口の下切り、並びに追い口を形成する必要性がなくなる。よって、伐採作業における作業員の安全の向上を図ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】樹木の伐採のための作業の流れを示した説明図であり、図１（ａ）は受け口の形成のための斜め切りのステップ及び受け口の形成のための下切りのステップを示し、図１（ｂ）は追い口の形成のためのステップを示し、図１（ｃ）はつるを利用しつつ樹木が倒れる様子を示している。
【図２】この発明の伐採装置を示した平面図である。
【図３】前記伐採装置の台部及びアーム部の動きの一例を示した説明図である。
【図４】この発明の伐採装置を用いて行う、受け口の形成のための斜め切りのステップを示した説明図である。
【図５】この発明の伐採装置を用いて行う、受け口の形成のための下切りのステップを示した説明図である。
【図６】この発明の伐採装置を用いて行う、追い口の形成のためのステップを示した説明図である。
【図７】この発明の伐採装置を遠隔操作するための制御装置を示し、図７（ａ）は一対のアーム部の伸縮を個別に操作することを可能にした制御装置が示され、図７（ｂ）では、台部の制御も可能とした制御装置の変形例が示されている。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
【００２０】
図１において、立木状態の伐採対象の樹木１００を伐採する工程が示されている。この発明の伐採装置１は、この工程に沿って樹木１００の伐採を行うので、まずは樹木１００の伐採の工程について以下に説明する。
【００２１】
図１（ａ）に示されるように、下記する受け口１０１の最深部となる目標点Ｐを設定し、この目標点Ｐに向けて、図１（ａ）の斜め線Ｌ１に示されるように、斜め切りを行う。斜め切りの角度Ｒは、水平方向に対し３０度から４５度である。次に、目標点Ｐに向けて、図１（ｂ）の水平線Ｌ２に示されるように、下切りを行う。これにより、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示されるように、樹木１００の幹に対し、当該樹木１００を側方から見た場合に、目標点Ｐを頂点とし、斜め線Ｌ１、水平線Ｌ２をそれぞれ辺とする三角形状の受け口１０１が形成される。
【００２２】
次に、図（ｂ）に示されるように、図１（ａ）に示される水平線Ｌ２の延長線上に位置する水平な基準線Ｓ１よりも樹木１００の上方に水平若しくは略水平の基準線Ｓ２を設定し、この基準線Ｓ２に沿うかたちで、受け口１０１とは反対側から切り込みを入れることで追い口１０２が形成される。追い口１０２の切り込みは、樹木１００が切り口１０１側に倒れる深度でありつつ、少なくとも樹木１００の受け口１０１側まで達しないようにする必要がある。
【００２３】
これにより、図１（ｃ）に示されるように、樹木１００につる１０３と呼ばれる部位が形成され、このつる１０３が例えば裂けながら受け口１０１側に向かうので（受け口１０１が潰れ、追い口１０２が開くので）、樹木１００を受け口１０１側に倒すことができる。
【００２４】
図２から図７において、上記した伐採工程に基づいて伐採対象の樹木１００を伐採する伐採装置１の一例が示されている。伐採装置１は、この実施例では、四角い筐体状の本体２と、本体２が樹木１００に対し径方向に対峙したときに側部となる部位の双方に設けられ、且つ樹木１００側に向けて延出したアーム部３、４と、アーム部３、４の延出方向先端にて当該アーム部３、４間に渡って設けられた刃部７と、樹木１００の幹に本体２を保持するための保持機構８とを有して構成されている。
【００２５】
アーム部３、４は、それぞれ基部３１、４１と、アーム部３、４の延出方向に伸縮可能に基部３１、４１に取り付けられた伸縮部３２、４２とを有する。基部３１、４１からアーム部３、４の延出方向への伸縮は、この実施例では、図示しないが油圧機構を用いて行われる。すなわち、アーム部３、４の伸縮は油圧式である。よって、アーム部３、４の伸縮部３２は、図３（ｃ）の状態から図３（ｄ）の状態となるように、当該アーム部３、４の延出方向に伸長したり、反対に、図３（ｄ）の状態から図３（ｃ）の状態となるように、当該アーム部３、４の延出方向に収縮したりすることが可能である。伸縮部３２、４２の伸長の割合は、受け口１０１の斜め切り、下切りのステップや追い口１０２の形成のステップのときに個別に調整することができる。
【００２６】
そして、アーム部３、４は、基部３１、４１が本体２の側部に配置された台部５に取り付けられている。台部５は、例えば半円の板状の台本体５１と、軸部５２とで構成さている。台部５は、軸部５２が、本体２の側部に鉛直方向（樹木１００の上下方向）に沿って延びる縦溝６内に係合された状態にて配置されることで、図３（ａ）の状態から図３（ｂ）の状態となるように、鉛直方向（樹木１００の上下方向）に動かしたり、反対に、図３（ｂ）の状態から図３（ｃ）の状態となるように、鉛直方向（樹木１００の上下方向）に動かしたりすることができる。また、台部５は、軸部５２を中心として回転ないし揺動することにより、図３（ｂ）の状態から図３（ｃ）の状態となるように、アーム部３、４の延出方向を水平方向から水平方向に対し３０度から４５度の俯角方向に回転又は揺動したり、反対に、図３（ｃ）の状態から図３（ｂ）の状態となるように、アーム部３、４の延出方向を水平方向に対し３０度から４５度の俯角方向から水平方向に回転又は揺動したりすることができる。
【００２７】
刃部７は、樹木１００に切り込んで図１に示される受け口１０１や追い口１０２を形成するのに好適な形状をなしており、この実施例では、先端に進むにつれて尖がる楔状の、すなわち、鉈のような形状をなしている。
【００２８】
保持機構８は、この実施例では、本体２の樹木１００側とは反対側に配置された筐体８１と、この筐体８１の両側の側部に設けられた孔８２、８２及び孔８４、８４と、孔８２、８２に挿通されたバンド８３と、孔８４、８４に挿通されたバンド８５とで成る。バンド８３、８５は、帯状又は環状のものである。受け口１０１を形成する態様では、図３から図５に示されるように、孔８２は、本体２の上側（例えば、縦溝６の上端よりも上側）に配置され、孔８４は、本体の中間部に配置されている。追い口１０２を形成する態様（本体２を上下が逆になるようした態様）では、図６に示されるように、孔８２は、樹木１００の受け口１０１より下方となるように配置され、孔８４は、樹木１００の受け口１０１より上方で、アーム部３、４よりも下方となるように配置される。そして、バンド８３、８５は、上記のいずれの場合でも、図２に示されるように、刃部７と干渉しないように、刃部７よりも外側で樹木１００に巻回されている。
【００２９】
このような構成の伐採装置１を用いて、伐採対象の樹木１００に対し、（１）受け口１０１を形成するために斜め切り１０１（ａ）を行うステップ、（２）受け口１０１を形成するために下切りを行うステップ及び、（３）追い口１０２を形成するステップについて、図４及び図６を用いて説明する。
【００３０】
図４（ａ）に示されるように、台部５を、受け口１０１を形成するための先端の角の位置を示す目標点Ｐと、水平方向に対し約３０度から４５度の俯角方向に延びるアーム部３、４の延出方向とが一致する所望の高さ（第１の所望の高さ）に設定する。次に、図４（ｂ）に示されるように、アーム部３、４の伸縮部３２、４２を基部３１、４１から刃部７の刃先が前記目標点Ｐに達するまで斜め方向に伸長させる。これにより、受け口１０１を形成するための斜め切り１０１ａが行われる。なお、図４に示されるステップでは、台部５の前記第１の所望の高さへの設定のために、例えば、台部５を上方に移動させる工程と、台部５を軸部５２を中心に回転ないし揺動させる工程とが行われる。これらの工程のいずれを先にしても良いが、台部５を回転ないし揺動させる工程を先にする方が、台部５の高さが前記第１の所望の高さになったか否かを、アーム部３，４の斜め下方への延出方向を基準として判断することが容易である。
【００３１】
図５（ａ）に示されるように、アーム部３、４の伸縮部３２、４２を元の位置まで縮小した後、受け口１０１を形成するための先端の角の位置を示す目標点Ｐと、水平方向に延びるアーム部３、４の延出方向とが一致する所望の高さ（第２の所望の高さ）に設定する。次に、図５（ｂ）に示されるように、アーム部３、４の伸縮部３２（４２）を基部３１、４１から刃部７の刃先が前記目標点Ｐに達するまで水平方向に伸長させる。これにより、受け口１０１を形成するための下切りが行われる。なお、図５に示されるステップでは、台部５の前記第２の所望の高さへの設定のために、例えば、台部５を下方に移動させる工程と、台部５を軸部５２を中心に回転ないし揺動させる工程とが行われる。これらの工程のいずれを先にしても良いが、台部５を回転ないし揺動させる工程を先にする方が、台部５の高さが前記第２の所望の高さになったか否かを、アーム部３，４の水平方向への延出方向を基準として判断することが容易である。
【００３２】
図６（ａ）に示されるように、アーム部３、４の伸縮部３２、４２を元の位置まで縮小し、且つ、本体２を、上下が逆になるように向きを変えて、樹木１００の幹に対し受け口１０１とは反対側にて、樹木１００の径方向に配置されるようにした後、追い口１０２を形成するための先端の角の位置を示す目標点Ｑと、水平方向に延びるアーム部３、４の延出方向とが一致する所望の高さ（第３の所望の高さ）に設定する。次に、図６（ｂ）に示されるように、アーム部３、４の伸縮部３２、４２を基部３１、４１から刃部７の刃先が前記目標点Ｑに達するまで伸長させる。これにより、追い口１０２が形成される。なお、台部５の前記第３の高さへの設定の前に、本体２を、上下が逆になるように向きを変える工程と、樹木１００の幹に対し受け口１０１とは反対側にて、樹木１００の径方向に配置する工程とが行われるが、いずれの工程を先にしても良い。
【００３３】
このような図４から図６に示されるステップを経ることで、図１（ｃ）と同様に、バンド８５よりも上側部分につる１０３を形成して、伐採対象の樹木１００を受け口１０１側に倒すことが可能である。
【００３４】
そして、この伐採装置１は、アーム部３、４の油圧による伸縮を、例えば本体２内に内蔵した制御装置（図示せず。）により行うことを可能とし、図７（ａ）に示されるように、この制御装置に有線又は無線で接続したコントーラ９に配置されたボタン９１、９２、９３、９４によってそれぞれ遠隔操作で行うことが可能である。すなわち、図７（ａ）に示されるように、油圧１の文字の下方に配置された「切る」のボタン９１を押すことで、アーム部３の伸縮部３２を基部３１から延ばすことができ、「切る」のボタン９２よりも下方に配置された「引く」のボタン９２を押すことで、アーム部３の伸縮部３２を基部３１側に収縮させることができる。また、油圧２の文字の下方に配置された「切る」のボタン９３を押すことで、アーム部３の伸縮部３２を基部３１から延ばすことができ、「切る」のボタン９３よりも下方に配置された「引く」のボタン９４を押すことで、アーム部３の伸縮部３２を基部３１側に収縮させることができる。なお、ボタン９１とボタン９２、ボタン９３とボタン９４とは誤って別のボタンを押す不具合を小さくするために、図７（ａ）に示されるように、ボタン９１、９３を輪郭が円状のボタン、ボタン９２、９４を輪郭が四角形状のボタンとすることが考えられる。これにより、作業員は、伐採対象の樹木１００の幹への受け口１０１、追い口１０２の形成を、チェーソー等の伐採器具を用いて行う必要がなくなる。
【００３５】
更には、伐採装置１の台部５の上下動や、台部５の軸部５２を中心とした回転も例えば本体２内に内蔵した制御装置（図示せず。）により行うことを可能とし、図７（ｂ）に示されるように、「昇」のボタン９５による台部５の上昇、「降」のボタン９７による台部５の下降、ボタン９５、９７の間の「停止／回転」のボタン９６による台部５の昇降を遠隔操作で行うようにしても良い。そして、ボタン９７は、「回転」の文字もあるように、その周囲の輪郭部分を回転可能なダイヤル等にして、この輪郭部分を回転させることで、台部５を回転又は揺動するようにしても良い。これにより、作業員が樹木１００の伐採作業時に樹木１００の伐倒範囲内に入る時間や回数を減少させることができる。よって、作業員の伐採作業時の安全をより向上させることが可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１  伐採装置
２  本体
３  アーム部
３１  基部
３２  伸縮部
４  アーム部
４１  基部
４２  伸縮部
５  台部
５１  台本体
５２  軸部
７  刃部
８  保持機構
９  コントローラ
１００  伐採対象の樹木
１０１  受け口
１０１ａ  斜め切り
１０２  追い口
【図１】
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【図２】
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【図３】
2019180269.tif 000005
【図４】
2019180269.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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