(57)【要約】【課題】  プレス型のプレスによって外形状・開口・スリット・折目・折込面・窓等を形成した組立箱体のプレス展開厚紙を立体化して箱状体とし、同箱状体の外側に張り出した折込面の折り込みとその先端に取付けた係止爪のスリットへの挿入係止行程を機械でもって確実且つ高速に行えるようにする。【解決手段】  箱状体２の垂直な左右内側面３ｂの上端に水平に張り出した折込面３ｇの第１の折目を重ねて押付部材７ｂを押し付け固定し、又係止爪３ｉを４５°下方に向けて初期折曲げ、その後折り曲げた係止爪３ｉの下方に爪ガイド６を配置し、シリンダーロッド８ａによって回動する加圧パット８ｆを折込面３ｇの上面に押し付けて、第１の折目３ｆまわりに回転させると同時に係止爪３ｉを爪ガイド６の湾曲面６ａに沿って滑らせて、係止爪３ｉを折り曲げながらスリット３ｋに挿入する。【選択図】図１０
2019072966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
段ボール紙又は組立箱として必要な剛性と強度を有する一枚の厚紙に、プレス型のプレスによって組立箱体の展開状態の構成の面部・開口・スリット・折込面・窓部・係止爪を形成する外形切目・切り抜き開口の切目・折目又はミシン目を生成させたプレス展開厚紙を作製し、同プレス展開厚紙を折目から折り込んで箱状体に立体化するとともに同プレス展開厚紙に形成された第１の折目を介して接続された折込面と同折込面の外端に形成された第２の折目を介して接続された係止爪とを立体化された箱状体の外側に残すようにし、その後に前記折込面を第１の折目から折曲げるとともに前記係止爪をその第２の折目から折曲して立体化された箱状体に形成されているスリットに挿入することで、立体化した箱状体を折込面と係止爪で連結して一体化して保形性ある組立箱とする組立方法に於いて、
前記の箱状体に立体化した後前記外側に残された折込面の外端にある係止爪のみをその第２の折目まわりスリット方向に折曲げて初期折曲げ角θ０を設けた後、折曲げた係止爪の爪先端を湾曲面に滑らせてスリットに向けて案内するように湾曲した爪ガイドを折込面の折り込み側位置に配置し、第１の折目を動かないように固定した状態で、前記折込面を機械化された加圧手段によってその第１の折目まわりに折り込みながらその先端の係止爪の爪先端を爪ガイドの湾曲面に滑らせて係止爪を第２の折目から折れ曲げていってスリットの前の位置で係止爪をスリット挿入方向としてスリット内にそのまま係止爪を挿入させることで折込面の折込みと係止爪のスリットへの挿入係止が機械化された加圧手段で迅速且つ確実に行えることを特徴とする、組立箱の組立方法。
【請求項２】
段ボール紙又は組立てられた箱体が容器としての必要な剛性と強度を有する所要厚みの紙質の組立箱用の一枚の平面状厚紙から下記第１行程でプレス展開厚紙を作成した後、下記第２行程を経て箱状体に立体化され、しかも立体化される箱状体は左右内側面と，前後内側面と，これら左右内側面と前後内側面の上端から箱内側に向けて水平に折曲して箱上面の中央開口部の外周縁を形成する張出部と，これらと一体的に繋がった箱底面とを有し、且つ箱上方中央を大きく開口した直方体の箱形状であり、更に前後内側面の前記張出部の左右端部から前後内側面と箱体隅部を形成する隣接した左右内側面の上端の上方で同上端に沿って所定巾で延長した延長部を有し、同延長部の外側に前記左右内側面の上端の方向と同一方向に延びた第１の折目を介して外側方向に延長されて形成されて隣接した左右内側面の外側に重なるように折曲される折込面と，同折込面の外端の第２の折目を介して外側方向に係止爪とを設け、各左右内側面の箱隅部近くの箱底面と左右内側面の基端との間に同係止爪の係止用の細長のスリットを形成した構造であり、更にその組立箱体の係止方法が下記の第３行程による組立箱の組立方法に於いて、前記第３行程を下記ａ行程の方法で組立てることを特徴とする、組立箱の組立方法。
記
（第１行程）：組立箱体の展開状態の外形状・切抜き開口・折り込み易くするための折目・切目又は必要なミシン目を一枚の平面状厚紙にプレス型のプレスによって形成してプレス展開厚紙を作成する第１行程
（第２行程）：前記第１行程でプレス型で形成されたプレス展開厚紙の折目に沿って上方から同プレス展開厚紙の箱底面部分をプレスして箱底面の外周の前後及び左右の各内側面を垂直に起こして箱状体に立体化するとともに前記延長部の外側にある前記折込面と係止爪とを前記左右内側面の上端の上方位置から外側に向って水平に延ばした状態にする第２行程
（第３行程）：前記第２行程で水平に延ばされた前記折込面の第１の折目を動かない状態に固定して、同折込面を加圧してその延長部の第１の折目を中心にして内側面に向けて直角に回動するように加圧するとともに、更にその外端の係止爪も第２の折目を中心にして折込面に対し折曲していき、スリット手前で係止爪をスリット挿入方向にして前記スリットに挿入して、前記折込面を前記左右内側面と係止状態として一体化して組立箱体とする第３行程
（ａ行程）：第２行程を終えた箱状体を機械化された加圧手段がある加圧処理場で加圧する前に、折込面と同じ外側水平に延びた係止爪のみを折込面に対しその境界の第２の折目まわりに箱体の底面方向に折曲げて折込面に対して所定の角度θ０で下向きに折り込んで初期折曲げ角を設定する前処理行程を付加し、前記加圧処理場には機械化された加圧手段と，延長部の第１の折目部分を下方の左右の内側面の上端に押し付けて第１の折目位置を固定する固定手段とを配置するとともに、更に前記係止爪の初期折曲げ角θ０にある爪先端が第１の折目まわりの回転によって湾曲面との最初の接触する位置からスリットの下端の箱底面の水平な接線面まで滑らかに爪先端を接触して案内する形状の湾曲面を有する爪ガイドを前記箱状体の折込面と係止爪の下方に配置し、前記前処理行程で係止爪に初期折曲げ角θ０を与えられた箱状体が前記加圧処理場に送られてセットされる後、機械化された固定手段によって延長部の第１の折目部分を下方の内側面の上端に押し付けて第１の折目位置を動かないように固定した状態として、機械化された加圧手段で水平に延びた前記折込面を加圧して前記第１の折目を中心に折込面を内側面に向けて回動させて折り返し、同折込面の折り返しするとともにその折込面の外側に突出した係止爪の爪先端を爪ガイドの湾曲面に接触させて滑らせることで、係止爪の第２の折目まわりの折曲げ角θを漸次大きくしてスリット前の位置で折込面に対して直角に折曲して水平のスリット挿入角にした後そのまま係止爪をスリットに挿入して同係止爪によって折込面と左右内側面とを係止状態として立体化した箱状体を折込面と係止爪で連結して一体化した組立箱体とするａ行程
【請求項３】
前記第２行程で立体化され、前記折込面と係止爪を外側に向って水平に延ばした箱状体の状態で、前記第ａ行程の加圧折曲げを行う爪ガイド及び機械化された加圧手段がある加圧処理場へ送る途中に、係止爪部分を上下から挟んだ送りガイドで拘束し、同送りガイドを箱状体の前後方向の送り方向に従って水平から係止爪の初期折曲げ角の下向きの所定角θ０まで漸次変向する構造とすることで、係止爪を前記送りガイドによって箱状体の送りとともにその折込面との境界の第２の折目に沿って漸次下向きに折り込んでいって、係止爪を所定角θ０だけ下向きの初期折曲げを与える、請求項２記載の組立箱の組立方法。
【請求項４】
前記スリットは、箱底面と結がって前記左右内側面の底面位置からスリット巾寸法だけ離した平行な上辺切目と，同上辺切目の両端から底面位置まで延びた連続した短い左辺切目と同右辺切目をプレス展開厚紙にスリット用切目として形成し、第２行程の立体化後にこのスリット切目部分を外側に押し出して、スリットを前記内側面の基端に形成するとともに押し出された押出片が箱状体底面からの延長した小さい棚部を形成し、前記爪ガイドの湾曲面終端をこの小さな棚部上面上に配置して、係止爪の爪先を棚部を介してスリットに確実に誘導して挿入できるようにした、請求項２又は３記載の組立箱の組立方法。
【請求項５】
前記爪ガイドの湾曲面の形状が前記折込面の先端で初期折曲げ角θ０で折曲した前記係止爪の爪先端が前記加圧手段による折込面の第１の折目まわりの回転で前記爪ガイドの湾曲面に最初に接触する位置ｘから下方の湾曲面の曲線を、湾曲面の内側にある第２の折目外端が第１の折目まわりに回転する回転軌跡αに漸次近ずくように変曲させて、スリット手前で湾曲面の接線方向が係止爪のスリット挿入角となるようにした形状である、請求項１〜４いずれか記載の組立箱の組立方法。
【請求項６】
箱状体の前方左右及び後方左右の各４隅部に前記折込面・係止爪とスリットをそれぞれ形成し、又各４隅部に前記爪ガイドと折込面の機械化された加圧手段を配置して係止爪の初期折曲げした後同加圧手段による折込面の折り返しと係止爪の爪ガイドを使用しての折曲とスリットへの挿入を前後左右の４隅部で同時に行うようにした、請求項２〜５いずれか記載の組立箱の組立方法。
【請求項７】
前記組立箱体の左右内側面の延長面として箱体の４隅部の位置で隣接する前後内側面の内側位置に折り込まれるフラップを有し、組立てられた組立箱体の４隅部には左右外側には折込面が係止され、前後内側にはフラップが配置される構造のものである、請求項２〜６記載の組立箱の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボール紙又は組立てられた箱体が目的の収容容器として必要な剛性と強度を有する所要厚みの紙質の一枚の平面状厚紙にプレス型をプレスして、組立容器の底面部・内側面（左右側面・前後側面）・折込面・上方開口の口縁の張出部・フラップ・係止爪・係止用スリット・切抜き開口（指掛用孔，把手穴，空気流通孔，内部覗窓）となる部分を生成させる切目・ミシン目・折目を平面状の厚紙に設けてプレス展開厚紙とし、この状態で保管・運送され、箱体を必要とする時点で、このプレス展開厚紙を箱体に組立てる技術に関する。
【０００２】
このような組立箱体は、家電製品・組立家具・中小型機械製品・機械パーツを収納する保管・運送・搬送用の箱、衣服・小型製品を収納する箱、小さな菓子・飲料品・食物を詰め合せる箱等の為に、組立箱は広く使用されている。この組立箱のプレス展開厚紙から箱体に組立てる技術に関する。特に、組立作業を機械化・自動化する技術として有益である。
【背景技術】
【０００３】
この種の組立箱は広く使用されている。そして、平面状段ボール紙を切断の刃部，折目を与える加圧凸部，ミシン目刃と，開口部を抜き落すプッシャー部を備えたプレス型でプレスして外形状の切出しと内部の開口部の切り抜きと、組立箱体を構成する各面部分を折目・切目・ミシン目で形成し、しかも一体的に連結状態保持できる一枚のプレス展開厚紙を製作する（本明細書の第１行程のこと）。プレス展開厚紙の状態で保管・搬送され、収納物品を収納して出荷する段階でプレス展開厚紙から箱体に組立てられて使用されている。プレス展開厚紙では多数枚を段積みでき、その格納するスペースは狭い空間でよく、又搬送コストでも有利であるので、このプレス展開厚紙で保管して必要時組み立てて組立箱体にして物品の収納作業後に出荷をするシステムとなっている。
【０００４】
そして、このプレス展開厚紙から組立箱体に組立てる従来の作業は、下記の第２行程と第３行程が必要である。少量の場合、第２，３行程又は第３行程は手作業でなされている。しかし、出荷する物品が多く多数個の箱体を必要とする場合は、手作業による組立では手間時間がかかって出荷に間に合わない場合があり、あるいは急に作業者を多人数集める必要がある等の問題点があった。
（第２行程）：前記第１行程でプレス型で形成されたプレス展開厚紙の折目に沿って上方から同プレス展開厚紙の箱底面部分をプレスして箱底面の外周の内側面を垂直に起こして立体化するとともに前記折込面と係止爪とを前記内側面の上端の上方位置から外側に向って水平に延ばした状態にする第２行程
（第３行程）：前記第２行程で水平に延ばされた前記折込面を加圧操作でその内側面の上端の上方の第１の折目を中心にして内側面に向けて直角に回動するように加圧するとともに、更にその外端の係止爪を折込面に対し直角に折曲して折曲された係止爪を前記スリットに挿入して、前記折込面を前記内側面と係止状態として一体化した組立箱体とする第３行程
【０００５】
このプレス展開厚紙を箱体に組立てる組立機械が開発され、現在使用されている。しかし、その組立機械で機械化されているのは、プレス展開厚紙をストッカーから１枚だけプレス展開厚紙を取り出して、コンベヤによって第２行程のプレス押圧装置による立体化処理場まで送って、その場でのプレス押圧装置で箱底面部を押圧してその外周の四内側面と内側のフラップの垂直化と、延長部の折込面と係止爪の内側面の上端位置で外側に向って水平に延ばす箱状体までの行程のみであった。又、特許文献１にはフラップ折込み装置が開示されているが、段ボール被せ底フラップ折り込みだけの一部自動化装置であり、組立箱体を組み立てる装置でない。又、その達成手段として立体チェーンベルト機構を必要とする複雑な構造である。組立箱体とするための折込面の折り込みとその係止爪のスリット挿入して連結する組立箱体とする装置・組立方法では採用できるものではない。
【０００６】
この後の第３行程の水平に外方に延びた折込面を箱体隅部の内側面の外側に折り返し、しかもこの折込面に取付けていた係止爪も折込面に対して更に直角に折ってその爪先端をスリットに挿入させる行程は狭いスリットへの係止爪の挿入の機械化が難しく、人の手作業で行われていた。立体化された箱状体から折込面の折り返しとその係止爪の折曲げとスリットへの挿入作業は１人の作業者で１分間で４０個所程しかできなかった。従って、１人の作業者の１分間で上記の組立作業は１０箱程の組立てしかできなかった。しかも、係止爪の挿入（差し込み）に品質のバラツキがあり、組立状態の品質が良状態に保持しにくいものであった。このように、人手による折り返しと係止爪のスリットの挿入作業は手作業によっていて作業効率が低く且つコストも嵩むものであり、しかも組立時間もかかる作業となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−２２５８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、従来難しいとされていた第３行程の折込面の折り返しとその係止爪をスリットに挿入して係止状態にする行程を機械によって自動化でき、しかも係止爪の挿入係止の処理作業の品質が良状態にでき、しかもその作業速度が人手作業の数十倍程高い速度で処理可能とし、又プレス展開厚紙の段階から箱体組立が全て機械による高速自動化できることができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）  段ボール紙又は組立箱として必要な剛性と強度を有する一枚の厚紙に、プレス型のプレスによって組立箱体の展開状態の構成の面部・開口・スリット・折込面・窓部・係止爪を形成する外形切目・切り抜き開口の切目・折目又はミシン目を生成させたプレス展開厚紙を作製し、同プレス展開厚紙を折目から折り込んで箱状体に立体化するとともに同プレス展開厚紙に形成された第１の折目を介して接続された折込面と同折込面の外端に形成された第２の折目を介して接続された係止爪とを立体化された箱状体の外側に残すようにし、その後に前記折込面を第１の折目から折曲げるとともに前記係止爪をその第２の折目から折曲して立体化された箱状体に形成されているスリットに挿入することで、立体化した箱状体を折込面と係止爪で連結して一体化して保形性ある組立箱とする組立方法に於いて、
前記の箱状体に立体化した後前記外側に残された折込面の外端にある係止爪のみをその第２の折目まわりスリット方向に折曲げて初期折曲げ角θ０を設けた後、折曲げた係止爪の爪先端を湾曲面に滑らせてスリットに向けて案内するように湾曲した爪ガイドを折込面の折り込み側位置に配置し、第１の折目を動かないように固定した状態で、前記折込面を機械化された加圧手段によってその第１の折目まわりに折り込みながらその先端の係止爪の爪先端を爪ガイドの湾曲面に滑らせて係止爪を第２の折目から折れ曲げていってスリットの前の位置で係止爪をスリット挿入方向としてスリット内にそのまま係止爪を挿入させることで折込面の折込みと係止爪のスリットへの挿入係止が機械化された加圧手段で迅速且つ確実に行えることを特徴とする、組立箱の組立方法
２）  段ボール紙又は組立てられた箱体が容器としての必要な剛性と強度を有する所要厚みの紙質の組立箱用の一枚の平面状厚紙から下記第１行程でプレス展開厚紙を作成した後、下記第２行程を経て箱状体に立体化され、しかも立体化される箱状体は左右内側面と，前後内側面と，これら左右内側面と前後内側面の上端から箱内側に向けて水平に折曲して箱上面の中央開口部の外周縁を形成する張出部と，これらと一体的に繋がった箱底面とを有し、且つ箱上方中央を大きく開口した直方体の箱形状であり、更に前後内側面の前記張出部の左右端部から前後内側面と箱体隅部を形成する隣接した左右内側面の上端の上方で同上端に沿って所定巾で延長した延長部を有し、同延長部の外側に前記左右内側面の上端の方向と同一方向に延びた第１の折目を介して外側方向に延長されて形成されて隣接した左右内側面の外側に重なるように折曲される折込面と，同折込面の外端の第２の折目を介して外側方向に係止爪とを設け、各左右内側面の箱隅部近くの箱底面と左右内側面の基端との間に同係止爪の係止用の細長のスリットを形成した構造であり、更にその組立箱体の係止方法が下記の第３行程による組立箱の組立方法に於いて、前記第３行程を下記ａ行程の方法で組立てることを特徴とする、組立箱の組立方法
記
（第１行程）：組立箱体の展開状態の外形状・切抜き開口・折り込み易くするための折目・切目又は必要なミシン目を一枚の平面状厚紙にプレス型のプレスによって形成してプレス展開厚紙を作成する第１行程
（第２行程）：前記第１行程でプレス型で形成されたプレス展開厚紙の折目に沿って上方から同プレス展開厚紙の箱底面部分をプレスして箱底面の外周の前後及び左右の各内側面を垂直に起こして箱状体に立体化するとともに前記延長部の外側にある前記折込面と係止爪とを前記左右内側面の上端の上方位置から外側に向って水平に延ばした状態にする第２行程
（第３行程）：前記第２行程で水平に延ばされた前記折込面の第１の折目を動かない状態に固定して、同折込面を加圧してその延長部の第１の折目を中心にして内側面に向けて直角に回動するように加圧するとともに、更にその外端の係止爪も第２の折目を中心にして折込面に対し折曲していき、スリット手前で係止爪をスリット挿入方向にして前記スリットに挿入して、前記折込面を前記左右内側面と係止状態として一体化して組立箱体とする第３行程
（ａ行程）：第２行程を終えた箱状体を機械化された加圧手段がある加圧処理場で加圧する前に、折込面と同じ外側水平に延びた係止爪のみを折込面に対しその境界の第２の折目まわりに箱体の底面方向に折曲げて折込面に対して所定の角度θ０で下向きに折り込んで初期折曲げ角を設定する前処理行程を付加し、前記加圧処理場には機械化された加圧手段と，延長部の第１の折目部分を下方の左右の内側面の上端に押し付けて第１の折目位置を固定する固定手段とを配置するとともに、更に前記係止爪の初期折曲げ角θ０にある爪先端が第１の折目まわりの回転によって湾曲面との最初の接触する位置からスリットの下端の箱底面の水平な接線面まで滑らかに爪先端を接触して案内する形状の湾曲面を有する爪ガイドを前記箱状体の折込面と係止爪の下方に配置し、前記前処理行程で係止爪に初期折曲げ角θ０を与えられた箱状体が前記加圧処理場に送られてセットされる後、機械化された固定手段によって延長部の第１の折目部分を下方の内側面の上端に押し付けて第１の折目位置を動かないように固定した状態として、機械化された加圧手段で水平に延びた前記折込面を加圧して前記第１の折目を中心に折込面を内側面に向けて回動させて折り返し、同折込面の折り返しするとともにその折込面の外側に突出した係止爪の爪先端を爪ガイドの湾曲面に接触させて滑らせることで、係止爪の第２の折目まわりの折曲げ角θを漸次大きくしてスリット前の位置で折込面に対して直角に折曲して水平のスリット挿入角にした後そのまま係止爪をスリットに挿入して同係止爪によって折込面と左右内側面とを係止状態として立体化した箱状体を折込面と係止爪で連結して一体化した組立箱体とするａ行程
３）  前記第２行程で立体化され、前記折込面と係止爪を外側に向って水平に延ばした箱状体の状態で、前記第ａ行程の加圧折曲げを行う爪ガイド及び機械化された加圧手段がある加圧処理場へ送る途中に、係止爪部分を上下から挟んだ送りガイドで拘束し、同送りガイドを箱状体の前後方向の送り方向に従って水平から係止爪の初期折曲げ角の下向きの所定角θ０まで漸次変向する構造とすることで、係止爪を前記送りガイドによって箱状体の送りとともにその折込面との境界の第２の折目に沿って漸次下向きに折り込んでいって、係止爪を所定角θ０だけ下向きの初期折曲げを与える、前記２）記載の組立箱の組立方法
４）  前記スリットは、箱底面と結がって前記左右内側面の底面位置からスリット巾寸法だけ離した平行な上辺切目と，同上辺切目の両端から底面位置まで延びた連続した短い左辺切目と同右辺切目をプレス展開厚紙にスリット用切目として形成し、第２行程の立体化後にこのスリット切目部分を外側に押し出して、スリットを前記内側面の基端に形成するとともに押し出された押出片が箱状体底面からの延長した小さい棚部を形成し、前記爪ガイドの湾曲面終端をこの小さな棚部上面上に配置して、係止爪の爪先を棚部を介してスリットに確実に誘導して挿入できるようにした、前記２）又は３）記載の組立箱の組立方法
５）  前記爪ガイドの湾曲面の形状が前記折込面の先端で初期折曲げ角θ０で折曲した前記係止爪の爪先端が前記加圧手段による折込面の第１の折目まわりの回転で前記爪ガイドの湾曲面に最初に接触する位置ｘから下方の湾曲面の曲線を、湾曲面の内側にある第２の折目外端が第１の折目まわりに回転する回転軌跡αに漸次近ずくように変曲させて、スリット手前で湾曲面の接線方向が係止爪のスリット挿入角となるようにした形状である、前記１）〜４）いずれか記載の組立箱の組立方法
６）  箱状体の前方左右及び後方左右の各４隅部に前記折込面・係止爪とスリットをそれぞれ形成し、又各４隅部に前記爪ガイドと折込面の機械化された加圧手段を配置して係止爪の初期折曲げした後同加圧手段による折込面の折り返しと係止爪の爪ガイドを使用しての折曲とスリットへの挿入を前後左右の４隅部で同時に行うようにした、前記２）〜５）いずれか記載の組立箱の組立方法
７）  前記組立箱体の左右内側面の延長面として箱体の４隅部の位置で隣接する前後内側面の内側位置に折り込まれるフラップを有し、組立てられた組立箱体の４隅部には左右外側には折込面が係止され、前後内側にはフラップが配置される構造のものである、前記２）〜６）記載の組立箱の組立方法
にある。
尚、本発明の「第２の折目外端」について説明する。
第１行程で厚紙に対して箱内周面となる厚紙裏側からプレス型の加圧でプレス展開厚紙に形成される「第２の折目」の外側の小さい巾の帯状の膨れた凸条帯の外側帯端をいう。プレス型で形成される「折目」の折り込まれる内側中心には強く加圧されて２ｍｍ程厚みの厚紙を深く圧縮して凹んだ狭い巾の１ｍｍ程の折目線が形成される。一方、折り込まれる反対側にはやや広めの３ｍ／ｍ巾程の膨れた凸条帯が一般的に形成される。本発明の「第２の折目外端」とはこの「第２の折目」の外側（表側）の凸条帯の外側の帯端位置を示す。この「第２の折目外端」は図９に示すように折込面の第１の折目まわりの回転とともにαの円軌跡で円運動し、スリットの直前ではスリットの下端より少し高い位置となってスリット内に挿入できるようになっている。「第２の折目外端」は「第２の折目」の中心の折目線より少し外側となり、スリット巾が厚紙の厚みよりかなり長い寸法の場合、又は厚紙の厚みが薄い場合「第２の折目外端」を略第２の折目の中心位置として見做すこともできる。厚手の厚紙の場合、外端は中心の折目線からやや外側となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、平面的な組立箱用の厚紙から、第１行程のプレス型のプレス作業で必要な外形状切抜きの切目及び必要なその他切目・折目・ミシン目・打ち抜きを与えたプレス展開厚紙を作製する。第２行程で箱底面部分をプレスして立体化して折込面及び係止爪を水平外方向に延ばす。その後に係止爪の初期折曲げ角θ０の前処理行程と、機械化された固定手段と加圧手段と爪ガイドを用いた折込面の折り返しと係止爪のスリット挿入行程を行う。第２発明では、ａ行程を行う。この行程において、係止爪に初期折曲げθ０（４５°前後）を与えたことで、折込面を機械化された加圧手段で加圧して左右内側面に向けて第１の折目を中心に折り返す折り返し行程で、係止爪の初期折曲げ角θ０分だけ係止爪の爪先端は第２の折目より回転前方で外側となるように回転する。従って、係止爪の爪先端が爪ガイドの湾曲面に初めて接触した位置では爪先端の回転後方に第２の折目がある。即ち、この係止爪の爪先端が第２の折目より回転前方となるように湾曲面を滑る。これによって、第２の折目の折曲げ角θはθ０より大きくなって、折込面に対し直角となるように係止爪は折り曲げられる。湾曲面の滑り角度（湾曲接線傾角）はスリットに向けて小さくなっていくので、係止爪はその第２の折目から屈曲してスリット直前ではスリット挿入角度の水平方向になる。もし、係止爪に初期折曲げ角θ０がない場合、係止爪の爪が湾曲面に接触したとき、第２の折目から係止爪の爪先端が上方向（湾曲面の上方方向）に向く可能性がある。この場合は、係止爪の爪はスリット内に挿入できず、係止不良となる。この点を解消すべく、係止爪の初期折曲げ角θ０を設定したことで、係止爪の爪先端が湾曲面の先頭になるように滑り、係止爪が第２の折目まわりに折れる。よって、係止爪は確実に爪ガイドによって折込面に対して折曲してスリット挿入角に確実にできるようになる。しかも、爪ガイドの湾曲面は係止爪が爪ガイドの湾曲面に接触してからは第２の折目外端の第１の折目まわりの回転軌跡αに近づくように変曲させれば、爪ガイドの湾曲面終端ではスリット挿入角となって係止爪はそのままスリットに挿入できることとなる。
【００１１】
更に、本発明では延長部にある第１の折目部分を機械化された固定手段によって下方の内側面の上端に押し付けるようにしているので、その押付力は第１の折目の左右方向及び上下方向の移動を抑え、折込面の上面に加圧手段の加圧力が作用して左右方向に加圧力の分力がかかっても、折込面及び左右内側面が左右方向に変位・傾動することなく折込面のみを直角に第１の折目まわりに確実に折り返し、又係止爪をスリットへ正しく挿入する方向にできて、確実に挿入できるものとする。
【００１２】
スリットを形成したスリット片が外側に押し出されて棚部を形成すれば、爪ガイドの湾曲面の先端（終端）をスリット直前でこの棚部の載せることで、湾曲面を滑ってきた係止爪の爪先端を同棚部の上面を滑ってスリットにより確実に挿入できるように案内する。
【００１３】
箱体の前後左右の４隅部に左右対称的に折込面と係止爪とスリットを設け、爪ガイド及び機械化した加圧手段も左右対称に設けて前後左右に設けた折込面を同時に加圧する発明では左右の加圧力が左右前後で相殺して左右の内側面と折込面の変位を少なくできるとともに自動的に４隅部同時に折込面を折り返すとともに係止爪をスリットに挿入して係止できる。
更に、左右内側面が前後端でフラップを折り込んで前後内側面の内側に配置するものでは、加圧手段による折込面の加圧力で左右内側面・折込面が内側へ変位・変形するのをより少なくできる。
【００１４】
又、係止爪の初期折曲げを、立体化した箱状体を加圧手段のある加圧処理場に送る途中において、初期的には水平な係止爪を上下一対の送りガイド内に拘束し、同送りガイドを水平から少しづつ外側が下るように拘束ガイドに勾配を与えるように変向すれば、最初水平に拘束ガイドに進入した係止爪は送りとともに外側が低くなった拘束ガイドの強制力で係止爪をその第２の折目から下向きに折曲げて、初期折曲げ角θ０を与える。この発明では、係止爪の初期折曲げが立体化した箱体を送りながら係止爪に折曲げ角θ０を与えられ、簡単な拘束ガイドの構造で迅速に係止爪の初期折曲げ角度θ０を与えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は実施例の組立箱体の斜視図である。
【図２】図２は実施例の組立箱体のプレス展開厚紙の平面図である。
【図３】図３は図１のＡ−Ａ拡大縦断面図である。
【図４】図４は実施例の第２行程の説明図である。
【図５】図５は実施例の立体化された箱状体における水平に延びた折込面と係止爪とスリットの状態を示す斜視図である。
【図６】図６は図５のＢ−Ｂ拡大端面図である。
【図７】図７は実施例のａ行程を示す行程説明図である。
【図８】図８は実施例のａ行程の係止爪の初期折曲げ角θ０の変向行程の説明図である。
【図９】図９は実施例の要部の折込面の折り返しと係止爪の折曲げとスリットへの挿入状態を示す説明図である。
【図１０】図１０は実施例の機械化された固定手段と加圧手段を示す説明図である。
【図１１】図１１は実施例のプレス展開厚紙の状態・立体化された箱状体の状態及び組立箱体の状態を示す行程状態の説明図である。
【図１２】図１２は実施例の自動組立装置での行程状態を示す説明図である。
【図１３】図１３は第１行程のプレス型のプレス行程を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の爪ガイドは、厚紙で形成された係止爪の爪が接触して爪が滑って移動する滑らかな湾曲面を有する金属素材のものが好ましい。又、立体化した箱状体が送る方向に対して爪ガイドの前後が開放された係止爪の爪巾より少し長い巾のものが使用すると、箱状体を第２行程からａ行程へ連続送りを可能とする。
【００１７】
本発明における「機械化された加圧手段」，「機械化された固定手段」とは、人間の手作業による加圧操作力を使用せずに、エアシリンダー・油圧シリンダー・電動シリンダー・モータ回転力等の駆動力を使用し、折込面を押圧して回転させ及び第１の折目が左右動しないように固定してその第１の折目を中心として回転させて折込面を折り返し、しかも係止爪を第２の折目で折り込んでスリットに挿入させるものをいう。
実施例では、エアシリンダーとリンク機構と押付加圧部材を用いて押付力・加圧力を発生させている。第１折目の押付力も同様に上記駆動力・重さ・スプリングを用いて第１の折目の上方から下方の左右内側面の上端に向けて押付力を発生させる手段を用いる。又は、第１の折目の左右上下動の拘束固定部材・把持部材を使用することもできる。
【００１８】
更に、この「機械化された固定手段」及び「機械化された加圧手段」は、立体化された箱状体が折込面の折込みと係止爪のスリット挿入の行程を行う機械化された固定手段及び加圧手段のある加圧処理場に到れば自動的にまず固定手段を作動させ、次に加圧手段を自動的に作動させるように自動化することが好ましい。
又、係止爪に初期折曲げ角θ０を与える方法は、本実施例の送りガイドＤ１１，Ｄ１２以外の他の方法でもよい。なるべく箱状体２の送り速度で簡単な構造で達成する方法が好ましい。その他の例としては、第２の折目から少し箱状体に寄った位置で第２の折目の高さを保持する送り方向に長いガイドパイプ（部材）を上下に配置し、そして係止爪の送り側の前縁と上下斜めに接衝して送り方向長い固定押し下げパイプを配置し、箱状体の送りとともに第２の折目位置は上下のガイドパイプで挟んで一定高さに保持しながら、係止爪の中間部を固定押し下げパイプに斜めに当ててそのパイプの下端面に潜らせるように係止爪上面を押し付けて強制押し下げる。これによって、固定押し下げパイプを通過する間に係止爪は第２の折目まわりに折り曲げられる。これら上下ガイドパイプと固定押し下げパイプから離脱すれば、水平な折込面の先に係止爪が初期折曲げ角θ０で折れ曲った状態となる。
【実施例】
【００１９】
図１〜１３に示す実施例は、組立箱体の上方開口から果物を収容して配送・保管・販売を行う２３ｃｍ×１７ｃｍ×８ｃｍ程の直方体の組立箱体の組立方法の例であり、厚紙として２ｍｍ厚みの段ボール紙を厚紙として使用した例である。この組立箱体は上面が大きく開口していて、ここから果物受クッションを敷いて収穫した果実を手作業で収容した後、組立箱体の上面を透明樹脂フィルムで封止して出荷する容器である。
又、実施例のエアシリンダーと機構によって機械化された固定手段・加圧手段によって折込面の折込み及び係止爪のスリット挿入の処理を自動的に作動するようになっている。
【００２０】
図１〜１３に示す実施例の図中の符号について説明する。
１は段ボール紙を用いた組立箱体のプレス展開厚紙、１ａは外形切目、１ｂは打ち抜き開口の切目、１ｃは箱状体形成の主たる折曲の折目、１ｄはプレス展開厚紙１の箱の底面となる箱底面部、１ｅはプレス展開厚紙１の箱の左右内側面となる左右内側面部、１ｆはプレス展開厚紙１の箱の先・後内側面となる前後内側面部、１ｇはプレス展開厚紙１の張出部３ｄとなる張出面部、１ｈはプレス展開厚紙１の延長部となる延長面部、１ｉはプレス展開厚紙１の折込面となる折込面部、１ｊはプレス展開厚紙１の第１の折目３ｆとなる第１の折目部、１ｋはプレス展開厚紙１の係止爪３ｉとなる係止爪部、１ｍはプレス展開厚紙１の第２の折目３ｈとなる第２の折目部、１ｎはプレス展開厚紙１の通気窓開口、１ｏはスリット３ｋの上辺切目、１ｐ，１ｑはスリット３ｋの両端切目、２は立体化された箱状体、３は箱状体２を折り込んで一体連結した組立箱体、３ａは同組立箱体３の箱底面、３ｂは同組立箱体３の左右内側面、３ｂ１は同組立箱体３の左右内側面の上端、３ｃは同組立箱体３の前後内側面、３ｄは同組立箱体３の張出部、尚、左右内側面３ｂの中央上端に設けた張出部３ｄは内側に折って水平とすれば組立箱体３の上方開口の口縁面となり、又箱の段重ねの箱受面となり、又垂直にした状態では段重ねた箱の左右移動止めとなり、段積みの崩れを防止できる働きがある部品である。３ｅは同前後内側面３ｃの張出部３ｄに設けた延長部、３ｆは同延長部に形成された第１の折目、３ｇは同延長部に設けられた折込面、３ｈは同折込面の先端に設けた第２の折目、３ｈｏは第２の折目の外端、３ｉは同折込面の先端に設けられた係止爪、３ｊは同係止爪の爪先端、３ｋは同組立箱体の３．５ｍｍ高さのスリット、３ｋ１はスリット挿入方向（箱底面接線方向）、３ｌは同組立箱体のスリット３ｋ下方の棚部、３ｍは同組立箱体の上方開口、４は左右内側面３ｂに延長されたフラップ、５は同組立箱体の通気窓、６は爪ガイド、６ａは湾曲面、６ｂは湾曲面の終端、７はエアシリンダーを用いた固定手段、７ａは同固定手段の上下するシリンダーロッド、７ｂは同シリンダーロッドの下端に固着した押付部材、８はエアシリンダーを用いた加圧手段、８ａは同加圧手段のシリンダーロッド、８ｂはシリンダーロッドの先端と連結されたアーム、８ｃは連接軸、８ｄは固定支点、８ｅは左右連接リンク、８ｆはアーム８ｂに取付けた折込面３ｇを加圧する加圧パット、８ｇは箱体支持レール面、ＰＡはプレス展開厚紙１を作製する第１行程、Ａ１はプレス装置、Ａ２はプレス型、ＰＢは箱状体に立体化する第２行程、Ｂ１はプレス展開厚紙１のストック部、Ｂ２はコンベヤ装置、Ｂ３は立体化プレス装置、Ｂ４はシリンダーロッド、Ｂ５は木型、ＰＢ６は箱状体の折込面と係止爪の水平延ばし行程、ＰＣはａ行程の係止爪の初期折曲げの前処理行程、ＰＤはａ行程の加圧処理場での折込面の折り返しと係止爪のスリット挿入行程、ＰＥは組立箱体の完成状態である。
【００２１】
以下、本実施例の各行程について説明する。
（第１行程ＰＡ：プレス展開厚紙１の作製行程／図２，１３参照）
平面状の段ボール紙（厚紙）をプレス加工場に置いて、切目・折目・ミシン目・切抜開口及び中抜きを同時に生成するプレス型Ａ２をエアシリンダーのプレス装置Ａ１で加圧して、所要の外形線の切目・切抜き部の切目・折目・ミシン目を一回プレスで作製する。図２に作製されたプレス展開厚紙１の平面図を示す。この行程は、周知の行程であるので詳細は省略している。
【００２２】
（第２行程・箱状体に立体化する行程ＰＢ，ＰＢ６）
第１行程ＰＡで作製されたプレス展開厚紙１（図２，図４（ａ）参照）は、ストック部Ｂ１で多数枚積層する状態で保管される（図４（Ａ）参照）。
組立箱体３（図１，図７（Ｃ）参照）が必要な時点で、ストック部Ｂ１から一枚毎取り出され、コンベヤ装置Ｂ２によって第２行程ＰＢの箱立体化処理場の立体化プレス装置Ｂ３にセットされる（図４（Ａ），（Ｂ）参照）。
【００２３】
立体化プレス装置Ｂ３にプレス展開厚紙１が正しいプレス位置にセットされた後、立体化プレス装置Ｂ３を作動させるとそのシリンダーロッドＢ４の下端に取付けている木型Ｂ５が下降し、プレス展開厚紙１の中央の箱底面部１ｄを押圧し、その周辺の左右内側面部１ｅ，前後内側面部１ｆ・フラップ４を垂直に立て起す（図４（Ｂ），図４（ｂ）参照）。この状態では、張出面部１ｇ，延長面部１ｈ，係止爪部１ｋは前後内側面部１ｆ，左右内側面部１ｅから垂直に延びた状態にある（図４（ｂ）参照）。この立体化処理は、立体化プレス装置Ｂ３によって自動的になされる。これも、周知装置と行程であるので構造・動作は省略する。
【００２４】
その後、図４（ｂ）に示すように垂直状態にある延長面部１ｈ，折込面部１ｉ及び係止爪部１ｋの箱状体２はその各内側面の上端位置にある折目１ｃから箱内側方向に水平に折り込む（図４（Ｃ），図４（ｃ），図５参照）。この処理までが第２行程である。これによって、水平な延長部３ｅの第１の折目３ｆを介して折込面３ｇ・第２の折目３ｈ・係止爪３ｉが水平に外方向に延びた状態となる。
【００２５】
（ａ行程ＰＣ，ＰＤ：図６，７，８，９，１０，１１，１２参照）
第２行程ＰＢ，ＰＢ６の図４（Ｃ）処理後、延長面部１ｈと係止爪部１ｋを折目１ｃから折り込んで水平にした後、その立体化した箱状体２の水平に延ばされた係止爪３ｉの第２の折目３ｈより先端部分を上下一対の水平な送りガイドＤ１１，Ｄ１２の間に挟むように挿入する。箱状体２は箱体支持レール面８ｇに沿って送られる途中で、係止爪３ｉの初期折曲げθ０を与える。
【００２６】
この送りガイドＤ１１，Ｄ１２は係止爪３ｉの挿入初期は水平であるが、送りとともに送りガイドＤ１１，Ｄ１２は外側が低くなるようになっている。そのため、係止爪３ｉの先端部分はその第２の折目３ｈより漸次折曲されて折下げられる。この折下げ角θ０が４５°程の所定角度にした後、最終組立処理場へ送られる（図８参照）。係止爪３ｉは箱状体２の前後左右４個所あるが、それが全て折曲げられる。
【００２７】
次に、箱状体２の係止爪３ｉが折込面３ｇに対し、初期折曲げ角θ０が与えられた後、箱状体２は図１０，１１，１２に示される前後２個所の固定手段７と前後左右にある４個所の加圧手段８と左右・前後４個所に爪ガイド６がある加圧処理場へ送られて箱状体２がセットされる。
【００２８】
この箱状体２のセットされた状態を図９，図１０，図１１，１２に示す。水平に外方向に延長された第１の折目３ｆ，折込面３ｇは水平に、そして係止爪３ｉは第２の折目３ｈから４５°程の折曲げ角θ０で下向きに折下げられていて、いずれも爪ガイド６の湾曲面６ａの上方にある。その後、まずエアシリンダーを用いた固定手段７が作動し、その前後にあるシリンダーロッド７ａの下端にある水平の長い押付部材７ｂが箱状体２の各前後の左右にある延長部３ｅの第１の折目３ｆ部分をその上方から下方の左右内側面３ｂの上端に向けて押し付けて、前後左右の４個所ある第１の折目３ｆが左右・上下に移動しないように固定する（図１０，図１１（ａ）〜（ｆ）参照）。
【００２９】
箱状体２の押付部材７ｂによる固定後に、加圧手段８を作動させる。この作動を図９，図１０及び図１１，図１２に示している。
箱状体２のセット時は、エアシリンダーを使った加圧手段８のアーム８ｂ、その先端の加圧パット８ｆともに上方位置にある。加圧手段８が作動していくと、そのシリンダーロッド８ａが下降してアーム８ｂが固定支点８ｄまわりに回転する。その回転は、水平上方から折込面３ｇが垂直となるまでであり、折込面３ｇが垂直となって係止爪３ｉがスリット３ｋに挿入されると、逆方向に回転して元の水平上方まで戻る。左右対称にある加圧手段は左右が反対方向に回転し、左右対称的に動作を行う。
【００３０】
そのアーム８ｂと加圧パット８ｆの動きを図９，図１１，図１２に示している。
特に、折込面３ｇの位置，第２の折目３ｈの外端３ｈｏの位置，係止爪３ｉの位置，その爪先端３ｊの位置を図９，６，１０に示している。
【００３１】
加圧パット８ｆが折込面３ｇを加圧していない状態は図９の（イ）の位置であり、爪先端３ｊはまだ爪ガイド６の湾曲面６ａに接触していない。
【００３２】
次に、図９（ロ）の状態は加圧パット８ｆによって折込面３ｇが少し押圧され、湾曲面６ａのｘの位置で最初の接触があった状態を示している。
更に、折込面３ｇが加圧パット８ｆの加圧力で第１の折目３ｆまわりに回転すると、係止爪３ｉの爪先端３ｊは湾曲面６ａに滑って移動する。爪先端３ｊは最初の接触位置ｘ、（ロ）から（ハ），（ニ），（ホ），（ヘ），（ト），（チ），（リ）と湾曲面６ａに沿って移動する。この移動で、湾曲面６ａが第２の折目外端３ｈｏの第１の折目３ｆまわりの回転軌跡α（円軌跡）に近づくようになっているので、係止爪３ｉの第２の折目３ｈまわりの折曲げ角θ（θ０，θ１，θ２，θ３，θ４，・・・・）は滑りとともに大きくなっていき、係止爪３ｉの爪先端３ｊはスリット３ｋの直前の（ト），（チ），（リ）ではスリット３ｋの下端の箱底面３ａの水平線より僅か高い位置に水平方向に案内され、湾曲面６ａの終端６ｂから棚部３ｌの上面にのり移って、更に棚部３ｌ上面からスリット３ｋに進んで箱底面３ａ上面へ移行してスリット挿入状態となる（図９参照）。第２の折目３ｈの外端の第１の折目３ｆまわりの回転軌跡をαの円弧想像線で示している。
【００３３】
折込面３ｇは水平から９０°回転すると折り返されて左右内側面３ｂに当って停止し、しかもその係止爪３ｉがスリット３ｋに挿入して係止されることで、折込面３ｇは箱状体２と連結して一体化し、組立箱体３となる。爪ガイド６の湾曲面６ａの湾曲は第２の折目３ｈの外端３ｈｏ（折目の外側位置）の回転軌跡αに８０°〜９０°では略一致する。
【００３４】
この折込面３ｇの折曲げと係止爪３ｉのスリット挿入は箱状体２の前後・左右４個所同時になされて、連結されて一体化して組立箱体となる。
【００３５】
加圧手段８の加圧パット８ｆが折込面３ｇを箱内側面に加圧しても押付部材７ｂが延長部３ｅの第１の折目３ｆ付近を下方にある左右の内側面３ｂの上端３ｂ１を押し付けることで折込面３ｇ・左右内側面３ｂが左右方向及び上下方向の変形変位もなく行えるようになる。又、左右前後同時にすることで左右の加圧力・前後の加圧力が相殺して、変形変位を更に少なくしている。
【００３６】
この実施例によって、一箱の４個所の折込面３ｇの折曲げと係止爪３ｉのスリット挿入作業は機械で自動化でき、その処理速度は手作業による数十倍の速さで行えるようになった。又、爪ガイド６を使っての係止爪３ｉのスリット挿入を確実で高い品質の係止状態にすることができた。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、段ボール紙の組立箱体を作製する他、強度と剛性ある他の厚紙の組立箱体にも可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１    プレス展開厚紙
１ａ    外形切目
１ｂ    開口の切目
１ｃ    折目
１ｄ    箱底面部
１ｅ    左右内側面部
１ｆ    前後内側面部
１ｇ    張出面部
１ｈ    延長面部
１ｉ    折込面部
１ｊ    第１の折目部
１ｋ    係止爪部
１ｍ    第２の折目部
１ｎ    通気窓開口
１ｏ    上辺切目
１ｐ，１ｑ    両端切目
２    立体化された箱状体
３    組立箱体
３ａ    箱底面
３ｂ    左右内側面
３ｂ１    上端
３ｃ    前後内側面
３ｄ    張出部
３ｅ    延長部
３ｆ    第１の折目
３ｇ    折込面
３ｈ    第２の折目
３ｈｏ    外端
３ｉ    係止爪
３ｊ    爪先端
３ｋ    スリット
３ｋ１    スリット挿入方向
３ｌ    棚部
３ｍ    上方開口
４    フラップ
５    通気窓
６    爪ガイド
６ａ    湾曲面
６ｂ    終端
７    固定手段（エアシリンダー）
７ａ    シリンダーロッド
７ｂ    押付部材
８    加圧手段（エアシリンダー）
８ａ    シリンダーロッド
８ｂ    アーム
８ｃ    連接軸
８ｄ    固定支点
８ｅ    左右連接リンク
８ｆ    加圧パット
８ｇ    箱体支持レール面
ＰＡ    第１行程
Ａ１    プレス装置
Ａ２    プレス型
ＰＢ    第２行程
Ｂ１    ストック部
Ｂ２    コンベヤ装置
Ｂ３    立体化プレス装置
Ｂ４    シリンダーロッド
Ｂ５    木型
ＰＢ６    箱状体の折込面と係止爪の水平延ばし行程
ＰＣ    ａ行程の係止爪の初期折曲げの前処理行程
ＰＤ    ａ行程の加圧処理場での折込面の折り返しと係止爪のスリット挿入行程
Ｄ１１，Ｄ１２    送りガイド
ＰＥ    組立箱体の完成状態
α    第２の折目外端の回転軌跡
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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