(57)【要約】【課題】最外側部分の摺動板の折り畳みを、比較的簡単に、かつ他部材との干渉を避けながら容易に行える苗植付装置を提供する。【解決手段】主摺動板２１Ａに対して延長摺動板２１Ｂを、主摺動板２１Ａの延長方向に沿わせた作業姿勢と、主摺動板２１Ａの延長方向から外れて位置する格納姿勢と、に姿勢変更可能に連結する接続装置３が備えられ、接続装置３が、苗のせ台の横移動方向に交差する方向へ延長摺動板２１Ｂを揺動操作可能な第一揺動軸心ｐ１と、その第一揺動軸心ｐ１回りでの揺動操作方向とは異なる方向へ延長摺動板２１Ｂを揺動操作可能な第二揺動軸心ｐ２と、の複数の揺動軸心を備えたものである。【選択図】図５
2019154315.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マット状苗を載置可能な複数の苗載置部を備える苗のせ台と、
前記苗のせ台の下端側に位置して前記苗のせ台の往復横移動を案内する摺動板と、
前記苗載置部に収容されたマット状苗を一株毎に取り出して圃場へ植え付ける苗植付機構と、が備えられた苗植付装置であって、
前記摺動板に、前記苗のせ台の左右方向での中央側に位置する主摺動板と、前記主摺動板の横外側に連結された延長摺動板と、が備えられ、
前記主摺動板に対して前記延長摺動板を、前記主摺動板の延長方向に沿わせた作業姿勢と、前記主摺動板の延長方向から外れて位置する格納姿勢と、に姿勢変更可能に連結する接続装置が備えられ、
前記接続装置が、前記苗のせ台の横移動方向に交差する方向へ前記延長摺動板を揺動操作可能な第一揺動軸心と、その第一揺動軸心回りでの揺動操作方向とは異なる方向へ前記延長摺動板を揺動操作可能な第二揺動軸心と、の複数の揺動軸心を備えたものである苗植付装置。
【請求項２】
前記接続装置には、前記延長摺動板の前記作業姿勢及び前記格納姿勢の各姿勢で、前記延長摺動板の姿勢を維持する姿勢維持機構が備えられている請求項１記載の苗植付装置。
【請求項３】
前記接続装置が、前記主摺動板の端部に備えた基部側リンク部と、
前記延長摺動板に備えた延長側リンク部と、
前記基部側リンク部に対して前記第一揺動軸心回りで揺動自在に連結され、かつ前記延長側リンク部に対して前記第二揺動軸心回りで揺動自在に連結された中間リンク部と、を備えたものである請求項２記載の苗植付装置。
【請求項４】
前記姿勢維持機構のうち、前記作業姿勢で前記延長摺動板の姿勢を維持する作業姿勢維持機構は、前記延長摺動板を前記主摺動板の延長方向に沿う方向で前記主摺動板側へ引き寄せ操作するパッチン錠で構成されている請求項３記載の苗植付装置。
【請求項５】
前記姿勢維持機構のうち、前記格納姿勢で前記延長摺動板の姿勢を維持する格納姿勢維持機構は、
前記第一揺動軸心及び前記第二揺動軸心から離れた位置で前記基部側リンク部と前記延長側リンク部にわたって張設されたコイルバネと、
前記格納姿勢で前記基部側リンク部と前記中間リンク部が当接し、かつ、前記格納姿勢で前記延長側リンク部と前記中間リンク部が当接する当たり部と、を備えるとともに、
前記コイルバネの付勢方向が前記格納姿勢における前記当たり部の当接状態を維持する側に向けられている請求項３又は４記載の苗植付装置。
【請求項６】
前記中間リンク部が、前記第一揺動軸心及び前記第二揺動軸心に交差する第一平面と、前記第一揺動軸心及び前記第二揺動軸心に沿う方向の第二平面と、を備えるように断面Ｌ字状に屈曲された板材によって構成され、
前記第二平面を構成する板部分に、前記基部側リンク部及び前記延長側リンク部に当接する前記当たり部が形成されている請求項５記載の苗植付装置。
【請求項７】
前記中間リンク部における前記第一平面と、前記基部側リンク部及び前記延長側リンク部と、の対向面に、互いの対向面を所定量だけ離間させる方向に膨出するハーフピアスが設けられ、
前記所定量が、前記第一平面から前記第二平面に至る屈曲内側箇所における内側湾曲面の存在範囲以上に設定されている請求項６記載の苗植付装置。
【請求項８】
前記中間リンク部に、前記延長摺動板の揺動中心となる前記第二揺動軸心を備えた支軸を、前記第一揺動軸心に対する遠近方向で相対移動可能に支持するガイド孔部が備えられている請求項３〜７のいずれか一項記載の苗植付装置。
【請求項９】
前記接続装置は、前記格納姿勢で、前記主摺動板よりも上方側における前記苗のせ台の背面側に前記延長摺動板を格納するように構成されている請求項１〜８のいずれか一項記載の苗植付装置。
【請求項１０】
前記苗載置部の下端部における苗仕切枠の横側面には、前記下端部よりも上方側における前記苗載置部の左右方向幅よりも、前記下端部における同方向幅が狭くなるように、左右方向で前記苗載置部の中央側へ突出する補助リブが形成されている請求項１〜９のいずれか一項記載の苗植付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の苗載置部を備える苗のせ台と、苗載置部のマット状苗を一株毎に取り出して圃場へ植え付ける苗植付機構を備えて、複数条の苗を植え付け可能に構成された苗植付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように複数条の苗を植え付け可能に構成された苗植付装置では、複数の苗載置部を備える苗のせ台において、苗のせ台の下端側に対向して苗のせ台の往復横移動を案内する摺動板（特許文献１では「エプロン」）を備えている。そして、摺動板のうち、最外側に位置する部位の摺動板を、その最外側の摺動板よりも機体内方側に位置する摺動板に対して固定ノブで連結している。この構造により、最外側の摺動板を、固定ノブの単一の軸心回りに揺動させて折り畳み可能に構成している（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−０５６８３８号公報（段落番号００３０、図３、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のものでは、最外側の摺動板を、その最外側の摺動板よりも機体内方側の摺動板に交差する方向に屈折させた折り畳み姿勢とすることができる。したがって、その最外側の摺動板が、苗植付装置の他の部材よりも横外方へ突出していた長さ分だけ、苗植付装置全体の左右方向幅を縮小できる点で有用である。
この構造では、最外側の摺動板部分のみならず、外側２条分の苗載置部や、メイン枠体の外側に位置するサブ枠体をも折り畳み可能にしている。このように、外側２条分の苗載置部や、サブ枠体をも折り畳む構造であれば、最外側の摺動板部分を固定ノブの単一の軸心回りに揺動させる構造であっても、他の部材との干渉を生じさせずに折り畳むことは比較的容易である。しかしながら、このような苗載置部やサブ枠体を折り畳む構造を伴うものでない場合には、折り畳み対象の最外側の摺動板部分を、苗植付装置の他の部材と干渉しない状態に折り畳み、かつ位置固定することが行い難いものであり、一般には、最外側の摺動板部分を、それよりも機体内方側の摺動板から取り外すことによって左右方向長さの縮小を行えるようにしていた。
【０００５】
本発明は、苗植付装置における他部材の折り畳みなどの必要なく、最外側部分の摺動板の折り畳みを、比較的簡単に、かつ他部材との干渉を避けながら容易に行える苗植付装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明による苗植付装置は、マット状苗を載置可能な複数の苗載置部を備える苗のせ台と、前記苗のせ台の下端側に位置して前記苗のせ台の往復横移動を案内する摺動板と、前記苗載置部に収容されたマット状苗を一株毎に取り出して圃場へ植え付ける苗植付機構と、が備えられた苗植付装置であって、前記摺動板に、前記苗のせ台の左右方向での中央側に位置する主摺動板と、前記主摺動板の横外側に連結された延長摺動板と、が備えられ、前記主摺動板に対して前記延長摺動板を、前記主摺動板の延長方向に沿わせた作業姿勢と、前記主摺動板の延長方向から外れて位置する格納姿勢と、に姿勢変更可能に連結する接続装置が備えられ、前記接続装置が、前記苗のせ台の横移動方向に交差する方向へ前記延長摺動板を揺動操作可能な第一揺動軸心と、その第一揺動軸心回りでの揺動操作方向とは異なる方向へ前記延長摺動板を揺動操作可能な第二揺動軸心と、の複数の揺動軸心を備えた点に特徴がある。
【０００７】
本発明によれば、接続装置が、苗のせ台の横移動方向に交差する方向へ延長摺動板を揺動操作可能な第一揺動軸心と、その第一揺動軸心回りでの揺動操作方向とは異なる方向へ延長摺動板を揺動操作可能な第二揺動軸心と、の複数の揺動軸心を備えているので、延長摺動板の折り畳み姿勢を、複数の軸心回りで自在に変更し易いものである。
これにより、延長摺動板を他部材と干渉しない箇所へ位置させ易いという利点があり、また、脱着させるものではないので、紛失する虞もない点で有利である。
【０００８】
上記構成において、前記接続装置には、前記延長摺動板の前記作業姿勢及び前記格納姿勢の各姿勢で、前記延長摺動板の姿勢を維持する姿勢維持機構が備えられていると好適である。
【０００９】
本構成によれば、延長摺動板の作業姿勢及び格納姿勢の各姿勢が、姿勢維持機構で維持されるので、延長摺動板の姿勢変更後の姿勢を安定的に保ち易くなる。
【００１０】
上記構成において、前記接続装置が、前記主摺動板の端部に備えた基部側リンク部と、前記延長摺動板に備えた延長側リンク部と、前記基部側リンク部に対して前記第一揺動軸心回りで揺動自在に連結され、かつ前記延長側リンク部に対して前記第二揺動軸心回りで揺動自在に連結された中間リンク部と、を備えたものであると好適である。
【００１１】
本構成によれば、各リンク部を備えて接続装置を構造簡単に構成し易い。
【００１２】
上記構成において、前記姿勢維持機構のうち、前記作業姿勢で前記延長摺動板の姿勢を維持する作業姿勢維持機構は、前記延長摺動板を前記主摺動板の延長方向に沿う方向で前記主摺動板側へ引き寄せ操作するパッチン錠で構成されていると好適である。
【００１３】
本構成によれば、作業姿勢で主摺動板の延長方向に沿う延長摺動板の姿勢維持を、主摺動板側へ引き寄せ操作するパッチン錠で行うので、簡単な構造による簡単な操作で確実に姿勢維持し易い。
【００１４】
上記構成において、前記姿勢維持機構のうち、前記格納姿勢で前記延長摺動板の姿勢を維持する格納姿勢維持機構は、前記第一揺動軸心及び前記第二揺動軸心から離れた位置で前記基部側リンク部と前記延長側リンク部にわたって張設されたコイルバネと、前記格納姿勢で前記基部側リンク部と前記中間リンク部が当接し、かつ、前記格納姿勢で前記延長側リンク部と前記中間リンク部が当接する当たり部と、を備えるとともに、前記コイルバネの付勢方向が前記格納姿勢における前記当たり部の当接状態を維持する側に向けられていると好適である。
【００１５】
本構成によれば、格納姿勢で延長摺動板の姿勢を維持する格納姿勢維持機構は、基部側リンク部と中間リンク部が当接する当たり部、及び延長側リンク部と中間リンク部が当接する当たり部を備え、かつ、格納姿勢で当たり部の当接状態を維持する側にコイルバネの付勢方向が向けられている。このため、単に延長側リンク部を格納姿勢に姿勢変更する操作を行うだけで、簡単に格納姿勢に維持された状態とすることができ、操作の簡素化を図ることができる。
【００１６】
上記構成において、前記中間リンク部が、前記第一揺動軸心及び前記第二揺動軸心に交差する第一平面と、前記第一揺動軸心及び前記第二揺動軸心に沿う方向の第二平面と、を備えるように断面Ｌ字状に屈曲された板材によって構成され、前記第二平面を構成する板部分に、前記基部側リンク部及び前記延長側リンク部に当接する前記当たり部が形成されていると好適である。
【００１７】
本構成によれば、断面Ｌ字状に屈曲された板材によって中間リンク部が構成され、当たり部として利用されるので、当たり部となる断面Ｌ字状の形状を、中間リンク部の強度向上のためにも利用することができる。
【００１８】
上記構成において、前記中間リンク部における前記第一平面と、前記基部側リンク部及び前記延長側リンク部と、の対向面に、互いの対向面を所定量だけ離間させる方向に膨出するハーフピアスが設けられ、前記所定量が、前記第一平面から前記第二平面に至る屈曲内側箇所における内側湾曲面の存在範囲以上に設定されていると好適である。
【００１９】
本構成によれば、中間リンク部における第一平面と、基部側リンク部及び延長側リンク部と、の対向面が、第一平面から第二平面に至る屈曲内側箇所における内側湾曲面の存在範囲以上の所定量だけ離間している。これによって、内側湾曲面の存在から離れた直線状の部位で、基部側リンク部や延長側リンク部が当接し、格納姿勢における延長摺動板の姿勢を精度良く一定の状態に維持し易い。
また、中間リンク部における第一平面と、基部側リンク部及び延長側リンク部と、の対向面を所定量だけ離間させるための手段として、その対向面にハーフピアスを設けたものであるから、他部材の追加による重量増を招くこともなく、構造簡単に構成することができる。
【００２０】
上記構成において、前記中間リンク部に、前記延長摺動板の揺動中心となる前記第二揺動軸心を備えた支軸を、前記第一揺動軸心に対する遠近方向で相対移動可能に支持するガイド孔部が備えられていると好適である。
【００２１】
本構成によれば、延長摺動板の姿勢変更を行うにあたって、第一揺動軸心や第二揺動軸心回りでの揺動作動のみならず、延長摺動板が主摺動板の長手方向に沿う作業姿勢において、第二揺動軸心を備えた支軸をガイド孔部に沿って移動させることが可能である。
したがって、延長摺動板の一部を、主摺動板の長手方向の端部に対して嵌め込み支持させる構造を採用して、作業姿勢での接続を、安定した丈夫な接続構造とすることも可能である。
【００２２】
上記構成において、前記接続装置は、前記格納姿勢で、前記主摺動板よりも上方側における前記苗のせ台の背面側に前記延長摺動板を格納するように構成されていると好適である。
【００２３】
本構成によれば、延長摺動板を、他物との接触の可能性が低い苗のせ台の背面側にコンパクトに格納し易い。
【００２４】
上記構成において、前記苗載置部の下端部における苗仕切枠の横側面には、前記下端部よりも上方側における前記苗載置部の左右方向幅よりも、前記下端部における同方向幅が狭くなるように、左右方向で前記苗載置部の中央側へ突出する補助リブが形成されていると好適である。
【００２５】
本構成によれば、補助リブによって苗載置部における苗取り出し口近くの左右方向幅を縮小して、苗載置部とマット状苗との間に隙間が生じる可能性を低減するので、苗のせ台の往復横移動の際に、一時的に苗取り出し量が少なくなる虞は少ない。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の苗植付装置を適用した乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】苗植付装置を示す平面図である。
【図３】苗植付装置における苗のせ台の摺動板部分の作業姿勢を示す側面図である。
【図４】苗植付装置における苗のせ台の摺動板部分の作業姿勢を示す前面図である。
【図５】苗植付装置における苗のせ台の摺動板部分の格納姿勢を示す前面図である。
【図６】苗植付装置における苗のせ台の摺動板部分の格納姿勢を示す側面図である。
【図７】摺動板部分の接続装置における動作説明図である。
【図８】摺動板部分の接続装置における動作説明図である。
【図９】摺動板部分の接続装置の一部を示す断面図である。
【図１０】苗植付装置における苗載置部の下部を示す後面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
実施の形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。図１及び図２に示すように、乗用型田植機の作業走行時における前進側の進行方向が「前方Ｆ」であり、後進側の進行方向が「後方Ｂ」である。そして前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「右方Ｒ」であり、左側に相当する方向が「左方Ｌ」である。
【００２８】
〔乗用型田植機〕
図１に、本発明の苗植付装置２を適用した乗用型田植機が示されている。
この乗用型田植機は、走行車体１の骨格となる車体フレーム１０の前部にエンジン１１が搭載されている。エンジン１１の動力は、主変速装置として備えた静油圧式無段変速装置（図示せず）、及び、トランスミッションケース１２に内蔵した副変速装置としてのギア式変速装置（図示せず）、などを介して左右の前輪１Ｆ及び左右の後輪１Ｒに伝達され、４輪駆動型に構成されている。
【００２９】
エンジン１１が搭載された車体フレーム１０上に搭乗部ステップ１３が設けられている。この搭乗部ステップ１３上には、エンジン１１を内装するエンジンボンネット１１ａ、前輪操舵用のステアリングホイール１４、及び運転座席１５などが配備されている。搭乗部ステップ１３のうち、運転座席１５の後方側で一段高く形成された部位に、施肥装置１６が設けられている。
【００３０】
走行車体１の後部に、油圧式の昇降シリンダ１９の作動で上下揺動するようにリンク機構１８が連結されている。このリンク機構１８の後端下部に、８条用の苗植付装置２を前後方向の揺動軸心回りでローリング可能に連結している。
エンジン１１の動力は、静油圧式無段変速装置、トランスミッションケース１２内に備えられた株間変速装置（図示せず）、植付クラッチ（図示せず）、及びＰＴＯ軸１７を介して、施肥装置１６の肥料繰り出し部１６ｂ、及び苗植付装置２にも伝達されている。
【００３１】
施肥装置１６は、粉粒体状の肥料を貯留する肥料ホッパー１６ａと、肥料ホッパー１６ａの下部に連結された４個の肥料繰り出し部１６ｂと、肥料繰り出し部１６ｂから繰り出された肥料を搬送風に乗せて搬送するためのブロワ１６ｃと、を備えている。各肥料繰り出し部１６ｂには２本ずつ施肥ホース１６ｄが接続されている。したがって、肥料繰り出し部１６ｂから繰り出された肥料は、ブロワ１６ｃから供給される搬送風に乗って、施肥ホース１６ｄに送り込まれる。施肥ホース１６ｄの他端側は、苗植付装置２の後述する整地フロート２４に備えた作溝器２５に接続され、作溝器２５によって圃場に形成された施肥溝へ肥料が供給されるようにしてある。
ブロワ１６ｃは電動モータ（図示せず）で駆動され、搭乗部ステップ１３の下側を通ってエンジン１１の付近に延出されたダクト（図示せず）を介して、エンジン１１付近の高温の空気を吸引する。
【００３２】
〔苗植付装置〕
苗植付装置２は次のように構成されている。
図２，３，４に示すように、苗植付装置２は、マット状苗を載置可能な８条植用の苗載置部２０ａを設けた苗のせ台２０を備えている。苗のせ台２０及び苗のせ台２０を案内する摺動板２１は、リンク機構１８に連結された植付機枠部２２に支持されている。植付機枠部２２には、苗のせ台２０の下部から苗を取り出して田面に植え付ける苗植付機構２３が設けられている。
植付機枠部２２の下部には、田表面を滑走する整地用の５つの整地フロート２４が設けられている。この整地フロート２４の８箇所に作溝器２５を設けてあり、作溝器２５によって、苗植付箇所の横側部における圃場に施肥溝を形成するようにしてある。
苗植付装置２は、これらの苗のせ台２０、摺動板２１、植付機枠部２２、苗植付機構２３、整地フロート２４を備えている。
【００３３】
苗のせ台２０は、苗のせ台２０の裏面側（前側）に備えたガイド枠（図外）、及び下端側に備えた前記摺動板２１を介して植付機枠部２２に支持され、かつ往復横送り駆動機構（図外）を介して左右に往復横移動自在に構成されている。
摺動板２１は、左右方向での中央部分に位置する主摺動板２１Ａと、その主摺動板２１Ａの左右両横外側に位置する延長摺動板２１Ｂと、を備えている。
主摺動板２１Ａの左右両端部と、延長摺動板２１Ｂとは、その横外側の延長摺動板２１Ｂを、主摺動板２１Ａの延長方向に沿わせた作業姿勢と、主摺動板２１Ａの延長方向から外れて位置する格納姿勢と、に姿勢変更可能に連結する接続装置３を介して連結されている。
【００３４】
〔接続装置〕
接続装置３について説明する。
図３乃至図８に示すように、接続装置３は、主摺動板２１Ａの端部に備えた基部側リンク部３０と、延長摺動板２１Ｂに備えた延長側リンク部３２と、基部側リンク部３０に対して第一揺動軸心ｐ１回りで揺動自在に連結され、かつ延長側リンク部３２に対して第二揺動軸心ｐ２回りで揺動自在に連結された中間リンク部３１と、を備えた屈折リンク機構によって構成されている。
【００３５】
基部側リンク部３０と中間リンク部３１とは、第一連結ピン３３を介して相対回動自在に連結され、この第一連結ピン３３の軸心が前記第一揺動軸心ｐ１となる。中間リンク部３１と延長側リンク部３２とは、第二連結ピン３４（支軸に相当する）を介して相対回動自在に連結され、この第二連結ピン３４の軸心が前記第二揺動軸心ｐ２となる。
第二連結ピン３４は、中間リンク部３１の長手方向に沿って形成されたガイド孔部３５に挿通されている。この構造では、第二連結ピン３４がガイド孔部３５の長手方向に沿って移動することにより、中間リンク部３１に対する延長側リンク部３２の第二揺動軸心ｐ２の相対位置が、第一揺動軸心ｐ１に対する遠近方向で位置移動することになる。
そして、接続装置３には、延長摺動板２１Ｂの作業姿勢、及び格納姿勢の各姿勢で、延長摺動板２１Ｂの姿勢を維持するための姿勢維持機構４が備えられている。
【００３６】
姿勢維持機構４は次のように構成されている。
姿勢維持機構４は、延長摺動板２１Ｂが主摺動板２１Ａの延長方向に沿う作業姿勢で、延長摺動板２１Ｂの作業姿勢を維持するように作用する作業姿勢維持機構４Ａと、延長摺動板２１Ｂが主摺動板２１Ａの延長方向から外れて位置する格納姿勢で、延長摺動板２１Ｂの格納姿勢を維持するように作用する格納姿勢維持機構４Ｂと、を備えている。
【００３７】
作業姿勢維持機構４Ａは、延長側リンク部３２と基部側リンク部３０にわたって係脱可能に構成されたパッチン錠４０と、そのパッチン錠４０を係合させるように基部側リンク部３０に形成された係合孔４２と、を備えている。
パッチン錠４０は、バネ鋼製の線材を屈曲形成して構成されたフック杆４１と、そのフック杆４１の一端部に形成されたフック部４１ａと、フック杆４１の他端部に設けた操作部４１ｂと、を備えている。
フック杆４１は、延長側リンク部３２の横外方側端部に設けたブラケット３６の支持孔３６ａに取り付けられ、操作部４１ｂを支持孔３６ａの回りで起伏操作することで、フック部４１ａを摺動板２１の長手方向に移動させることができる（図９参照）。
【００３８】
図４及び図９に示すように、延長側リンク部３２を作業姿勢にして、フック杆４１の先端側に形成されたフック部４１ａを係合孔４２に係入させ、操作部４１ｂを操作してフック杆４１を弾性変形させながらパッチン錠４０のロック状態とすることにより、延長摺動板２１Ｂを作業姿勢に維持することができる。このロック状態では、フック杆４１の弾性復元力で延長摺動板２１Ｂを主摺動板２１Ａ側へ引き寄せる方向に付勢しながら、作業姿勢に維持されている。
【００３９】
延長摺動板２１Ｂの横内側端部に、作業姿勢において左右方向での内方側へ向けて突出する係止ピン２１ｂが設けられ、主摺動板２１Ａの横外側端部には、延長摺動板２１Ｂの横内側端部に、係止ピン２１ｂを係入可能なピン孔２１ａが形成されている。
したがって、延長摺動板２１Ｂの作業姿勢においては、係止ピン２１ｂがピン孔２１ａに係入して、主摺動板２１Ａの延長方向に対して交差する方向への、延長摺動板２１Ｂの位置変更が規制されている。
ピン孔２１ａに対する係止ピン２１ｂの係入解除は、パッチン錠４０による維持状態を解除して、主摺動板２１Ａの延長方向に沿って主摺動板２１Ａから離れる方向へ延長摺動板２１Ｂを引き出し操作することによって行われる。この延長摺動板２１Ｂの引き出し操作は、第二連結ピン３４のガイド孔部３５内における移動許容範囲で行われる。つまり、ガイド孔部３５の長さは、係止ピン２１ｂの長さよりも、ガイド孔部３５内で第二連結ピン３４を移動させることのできる距離が長くなるように設定されている。
【００４０】
格納姿勢維持機構４Ｂは、図４乃至図６に示されるように、第一揺動軸心ｐ１及び第二揺動軸心ｐ２から離れた位置で、基部側リンク部３０と延長側リンク部３２にわたって張設されたコイルバネ４３と、格納姿勢で基部側リンク部３０に中間リンク部３１が当接する当たり部４４と、格納姿勢で延長側リンク部３２に中間リンク部３１が当接する当たり部４５と、を備えている。
【００４１】
図５に示す格納姿勢では、第一揺動軸心ｐ１及び第二揺動軸心ｐ２に対して、機体左右方向での内方側寄りに偏倚した状態でコイルバネ４３が、基部側リンク部３０と延長側リンク部３２にわたって張設されている。
この状態で、基部側リンク部３０と延長側リンク部３２には、互いに近接する方向にコイルバネ４３の付勢力が作用している。しかしながら、この状態で中間リンク部３１は、当たり部４４で基部側リンク部３０に当接し、当たり部４５で延長側リンク部３２に当接しているので、基部側リンク部３０及び延長側リンク部３２に対する姿勢が、所定の状態に保たれ、延長摺動板２１Ｂの格納姿勢が維持される。
【００４２】
図６乃至図８に示すように、中間リンク部３１は、第一揺動軸心ｐ１及び第二揺動軸心ｐ２に交差する第一平面３１ａと、第一揺動軸心ｐ１及び第二揺動軸心ｐ２に沿う方向の第二平面３１ｂと、を備えるように断面Ｌ字状に屈曲された板材によって構成されている。
したがって、格納姿勢における基部側リンク部３０と中間リンク部３１の当たり部４４は、図７及び図８に示すように、第一揺動軸心ｐ１及び第二揺動軸心ｐ２に沿う方向の第二平面３１ｂと、これに対向する位置の基部側リンク部３０の端縁と、の間に形成される。
また、格納姿勢における延長側リンク部３２と中間リンク部３１の当たり部４５は、図７に示すように、第一揺動軸心ｐ１及び第二揺動軸心ｐ２に沿う方向の第二平面３１ｂの、図中上方の端縁と、これに対向する位置の延長側リンク部３２における図中下方の端縁との間に形成される。
【００４３】
図６乃至図８に示すように、中間リンク部３１における第一平面３１ａと、基部側リンク部３０及び延長側リンク部３２と、の対向面に、互いの対向面を所定量だけ離間させる方向に膨出するハーフピアス３１ｄ，３０ａ，３２ａが設けられている。
このハーフピアス３１ｄ，３０ａ，３２ａは、第一平面３１ａ及びこれに対向する基部側リンク部３０及び延長側リンク部３２に、対向面に交差する方向での打ち出しにより、対向面とは反対側が凹入し、対向面側が膨出するように形成されている。
【００４４】
図８に示すように、断面Ｌ字状に屈曲された中間リンク部３１のコーナー部３１ｃには、第一揺動軸心ｐ１及び第二揺動軸心ｐ２に沿う方向での距離ｄ１、及び第一揺動軸心ｐ１及び第二揺動軸心ｐ２に交差する方向での距離ｄ２、の範囲で屈曲内側に湾曲面が形成される。
この湾曲面が存在することによって、例えば、第一平面３１ａに基部側リンク部３０、あるいは延長側リンク部３２を、隙間なく密着させた状態で、相対回動させて格納姿勢に姿勢変更すると、曲面が存在する箇所の近くでは互いの密着状態を維持できなくなり、格納姿勢が不安定になることがある。
つまり、湾曲面が存在する箇所の近くでは、第一平面３１ａと、基部側リンク部３０、あるいは延長側リンク部３２の対向面との間で、密着状態を保とうとしても、湾曲箇所では、互いに対向する一方側に対して他方側がせり上げられて、次第に離間してしまう。このため、一方側に対する他方側の当たり部４４，４５の位置が精度良く定まりにくく、所期の格納姿勢を得にくいという問題がある。
これに比べて、予め対向面の位置に、ハーフピアス３１ｄ，３０ａ，３２ａによる間隔を設けておく構造を採用することにより、第一平面３１ａとの間に、湾曲面の存在箇所を避け得る程度の間隔を持たせた状態で、基部側リンク部３０、あるいは延長側リンク部３２を相対回動させながら姿勢変更することができる。これによって、基部側リンク部３０、あるいは延長側リンク部３２が、中間リンク部３１の第二平面３１ｂに直交する方向から当接する状態となり、延長摺動板２１Ｂの格納姿勢を精度良く設定し易い。
【００４５】
延長摺動板２１Ｂは、図２に仮想線で示されるように、格納姿勢では苗のせ台２０の背面側（機体前後方向では前面側）に位置する状態となるように、接続装置３による姿勢変更領域が定められている。
【００４６】
〔補助リブ〕
図１０に示すように、苗のせ台２０の苗載置部２０ａにおいて、苗仕切枠２０ｂの下端部における横側面に補助リブ２６が形成されている。
この補助リブ２６は、苗載置部２０ａの上方側における苗載置部２０ａの左右方向幅よりも、下端部における苗載置部２０ａの同方向幅が狭くなるように、下端部における苗仕切枠２０ｂの横側面から、左右方向で苗載置部２０ａの中央側へ突出している。
つまり、この補助リブ２６の左右方向での突出量の分だけ、その補助リブ２６の存在箇所では、上下方向で移動しながら通過しようとするマット状苗の左右方向における通路幅が狭くなっている。
【００４７】
これは、苗のせ台２０の左右方向での往復移動に伴って生じる傾向があるところ、苗取り量の増減変化を抑制しようするためのものである。
つまり、苗のせ台２０の往行程から復行程へ移動方向が反転する際に、苗載置部２０ａに載置されているマット状苗の、往行程側の端部は、その移動慣性による影響を大きく受けて、反転の瞬間に一時的に強い圧縮作用を受ける傾向がある。このため、復行程で最初に掻き取られる箇所の苗株が部分的に圧密度の高い苗株となり、最初の苗掻き取り行程で部分的に多くの苗が掻き取られる傾向がある。
その結果、復行程おける最初の苗株が掻き取られた次の苗掻き取り行程では、マット状苗全体としては、圧密度が平均化されるように復元する傾向にあるが、最初の苗掻き取り行程で多くの苗が掻き取られてしまっているため、次の苗掻き取り行程で掻き取られる苗の量が不足気味になる虞がある。
そこで、上記の補助リブ２６を採用することで、圧密度が高くなる傾向のある、復行程おける最初の苗株の掻き取り量を、補助リブ２６の左右方向での突出量の分だけ少なくすることができる。この復行程おける最初の苗株は、掻き取り量自体は少なくても、圧密度が高い部分であるため、苗量としては十分な量が確保され易いものであるため、マット状苗全体として、各苗株毎の苗量の増減変化を少なくし易い。
【００４８】
〔別実施形態の１〕
上記の実施形態では、接続装置３が備える複数の揺動軸心として、苗のせ台２０の横移動方向に交差する方向へ延長摺動板２１Ｂを揺動操作可能な第一揺動軸心ｐ１と、その第一揺動軸心ｐ１から離れた位置に備えた、第一揺動軸心ｐ１と平行な第二揺動軸心ｐ２を備えた構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
例えば、図示はしないが、第一揺動軸心ｐ１から離れた位置に備えた第二揺動軸心ｐ２の方向を、第一揺動軸心ｐ１に対して交差する方向としても良い。また、第一揺動軸心ｐ１と第二揺動軸心ｐ２との二つ軸心のみならず、三つ以上の軸心を有した構造であっても良い。
さらには、第一揺動軸心ｐ１と第二揺動軸心ｐ２が互いに距離を隔てて設けられたものに限らず、例えば互いに交差する十字方向に揺動可能な十字継ぎ手や球継ぎ手のように、同一位置で他方向に揺動可能な複数の軸心を有した構造であってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００４９】
〔別実施形態の２〕
上記の実施形態では、接続装置３の屈折リンク機構を、主摺動板２１Ａの端部に備えた基部側リンク部３０と、延長摺動板２１Ｂに備えた延長側リンク部３２と、基部側リンク部３０及び延長側リンク部３２に対して相対揺動可能に連結した中間リンク部３１と、で構成した構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
例えば、中間リンク部３１を複数のリンクの組み合わせで構成してもよい。
また、基部側リンク部３０を主摺動板２１Ａそのものの一部を利用して構成したり、延長側リンク部３２を延長摺動板２１Ｂそのものの一部を利用して構成したり、してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００５０】
〔別実施形態の３〕
上記の実施形態では、姿勢維持機構４として、パッチン錠４０で構成された作業姿勢維持機構４Ａや、コイルバネ４３と屈折リンク機構中の当たり部４４，４５で構成された格納姿勢維持機構４Ｂを採用した構造を例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
例えば、延長摺動板２１Ｂの姿勢を作業姿勢で何らかの締め付け機構で固定したり、格納姿勢でフック等を用いて固定するなど、適宜の構造を採用し得る。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００５１】
〔別実施形態の４〕
上記の実施形態では、主摺動板２１Ａとして、苗のせ台２０の左右方向幅と同程度の左右方向幅を有した構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限られるものではなく、主摺動板２１Ａの左右方向幅を、苗のせ台２０の左右方向幅よりも短い、あるいは逆に長い寸法に設定してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、８条植え用の苗のせ台を備えた苗植付装置に限らず、６条以下、１０条以上、等、任意の条数を載置可能な苗のせ台に適用することができ、また、乗用型に限らず、歩行型の田植機にも適用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
２          苗植付装置
３          接続装置
４          姿勢維持機構
４Ａ        作業姿勢維持機構
４Ｂ        格納姿勢維持機構
２０        苗のせ台
２０ａ      苗載置部
２０ｂ      苗仕切枠
２１        摺動板
２１Ａ      主摺動板
２１Ｂ      延長摺動板
２３        苗植付機構
２６        補助リブ
３０        基部側リンク部
３１        中間リンク部
３１ａ      第一平面
３１ｂ      第二平面
３２        延長側リンク部
３０ａ      ハーフピアス
３１ｄ      ハーフピアス
３２ａ      ハーフピアス
３４        支軸（第二連結ピン）
３５        ガイド孔部
４０        パッチン錠
４３        コイルバネ
ｐ１        第一揺動軸心
ｐ２        第二揺動軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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