(57)【要約】【課題】ギア機構の耐久性を維持しつつ、工具全体の軽量化を図る。【解決手段】  打ち込み工具は、ファスナを被打ち込み部材に打ち込む打込機構と、打込機構を駆動する駆動機構とを備える。駆動機構は、ギア本体２０２と、ギア本体２０２の外周部に設けられた歯部２１０とを含むギア２００を有する。歯部２１０は、第１の歯幅Ｗ１を有する第１の歯部２１２と、第１の歯幅Ｗ１よりも広い第２の歯幅Ｗ２を有する第２の歯部２１４と、第２の歯幅Ｗ２よりも広い第３の歯幅Ｗ３を有する第３の歯部２１６と、第３の歯幅Ｗ３よりも広い第４の歯幅Ｗ４を有する第４の歯部２１８とを有する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファスナを被打ち込み部材に打ち込む打込機構と、
前記打込機構を駆動する駆動機構と、を備え、
前記駆動機構は、
強度が異なる第１の歯部と第２の歯部を有するギアを備える
打ち込み工具。
【請求項２】
前記打込機構は、
ドライバが取り付けられるプランジャと、
前記プランジャを前記ファスナの打込方向に付勢すると共に前記駆動機構により前記打込方向とは反対方向に変化可能に設けられるばねと、を有し、
前記駆動機構において、前記ギアの前記第１の歯部は前記ばねが第１の変化量であるときに他のギアに係合する部位であり、前記ギアの前記第２の歯部は前記ばねが前記第１の変化量よりも大きい第２の変化量であるときに他のギアに係合する部位である
請求項１に記載の打ち込み工具。
【請求項３】
前記駆動機構において、前記ギアの前記第２の歯部は前記ギアの前記第１の歯部よりも広い幅を有する
請求項１又は２に記載の打ち込み工具。
【請求項４】
前記ギアの前記第１の歯部と前記第２の歯部とは異なる材料により構成される
請求項１から３の何れか一項に記載の打ち込み工具。
【請求項５】
前記第１の歯部を支持する第１の支持部材と、
前記第２の歯部を支持する第２の支持部材と、を備え、
前記第２の支持部材は、前記第１の支持部材よりも厚く構成される
請求項１〜４の何れか一項に記載の打ち込み工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、釘、ステープル、ピン等のファスナを木材、石膏ボード、鋼板、コンクリート等の被打ち込み部材に打ち込む打ち込み工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な電動式の打ち込み工具は、モータの駆動によりばね等にエネルギーを蓄えて、蓄えたエネルギーを放出する打込機構を備えており、打込機構の駆動によりマガジンから供給される先頭のファスナを被打ち込み部材に打ち込むように構成されている。例えば、特許文献１には、打込機構として、ドライバが固定されるプランジャと、プランジャをファスナの打込方向に付勢するばねと、ばねを圧縮してプランジャを打込方向とは反対方向に移動させる複数のギア（カム機構）から構成されるギア機構とを備えたものが開示されている。
【０００３】
打ち込み動作においては、ギア機構とプランジャとが係合し、プランジャがギア機構により打込方向とは反対方向に移動してばねが圧縮されることで打ち込み用のエネルギーを蓄え、プランジャが所定の位置に移動したときにギア機構とプランジャとの係合が外れることで、ばねの弾性力によってプランジャ及びドライバが勢い良く打込方向に移動するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２３６２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１等に記載の従来における打ち込み工具では、以下のような問題がある。すなわち、打ち込み工具における打ち込み動作では、プランジャが打込方向とは反対側の最も離れた位置に到達したときにばねに蓄えられるエネルギーが最大となり、ギア機構では互いに噛み合うギア同士のギア歯が最大の負荷を受けることになる。そのため、従来のギアにおいては、最も負荷の掛かる状態を基準にして歯幅（厚み）が設計されている。つまり、ギアの歯幅は円周方向において全て一定の厚みで形成される。その結果、負荷があまり掛からない箇所においても最大負荷を基準として歯幅を広く形成しているので、ギア重量により打ち込み工具の重量が重くなってしまうという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ギア機構の耐久性を維持しつつ、工具全体の軽量化を図ることが可能な打ち込み工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る打ち込み工具は、ファスナを被打ち込み部材に打ち込む打込機構と、前記打込機構を駆動する駆動機構と、を備え、前記駆動機構は、強度が異なる第１の歯部と第２の歯部を有するギアを備えるものである。例えば、打ち込み動作時に高い負荷が作用する部位を歯幅が広い第２の歯部とし、高い負荷が作用しない部位を歯幅が狭い第１の歯部としてギアを構成することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ギアの歯幅を一部で狭く形成するので、ギアの軽量化を図ることができ、これにより、打ち込み工具全体の軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る打ち込み工具の断面図である。
【図２】打ち込み工具の打込機構及び駆動機構の断面図である。
【図３】打ち込み工具の打込機構の斜視図である。
【図４】打ち込み工具の駆動機構の斜視図である。
【図５】（Ａ）は駆動機構の側面図であり、（Ｂ）は駆動機構の平面図であり、（Ｃ）は駆動機構の断面図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｄ）は第２のトルクギアの斜視図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｄ）は駆動機構の動作の遷移図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上拡張されており、実際の比率と異なる場合がある。
【００１１】
［打ち込み工具１の構成例］
図１は、本発明の一実施の形態に係る打ち込み工具１の断面図である。図２は、打ち込み工具１の打込機構２０及び駆動機構３２の断面図である。図３は、打ち込み工具１の打込機構２０の斜視図である。図４は、打ち込み工具１の駆動機構３２の斜視図である。図５（Ａ）は駆動機構３２の側面図であり、図５（Ｂ）は駆動機構３２の平面図であり、図５（Ｃ）は駆動機構３２の断面図である。なお、図１では、ファスナ１１の打ち込み方向を下方とし、その反対側を上方とし、ボディ本体１０ａ側を前方とし、バッテリパック１６側を後方とする。
【００１２】
図１に示すように、打ち込み工具１は、釘、ステープル、ピン等のファスナを、木材、石膏ボード、鋼板、コンクリート等の被打ち込み部材に打ち込む電動工具であって、ボディ１０と、ボディ１０に対してファスナを供給するマガジン５０とを備えている。
【００１３】
ボディ１０は、ボディ本体１０ａを有し、このボディ本体１０ａの下端部に、ファスナを被打ち込み部材に打ち込む射出口１１ｂを有するノーズ部１１が設けられている。ノーズ部１１は、射出口１１ｂを構成するドライバガイド１１ｃとウェアプレート１１ｄとを結合して構成されている。ドライバガイド１１ｃの先端部、すなわち射出口１１ｂの先端部には、安全装置の一部であるコンタクトアーム１１ａが設けられている。コンタクトアーム１１ａは、通常、射出口１１ｂの周囲に突出状態にあり、被打ち込み部材に押しつけられた際にトリガ装置と連動してトリガの操作を許可する。
【００１４】
ボディ本体１０ａには、中心軸線と略直交するように、すなわちマガジン５０と略平行となるように、ユーザが把持するグリップ部１２とグリップ部１２の補助となる補助グリップ部１３とが設けられている。グリップ部１２と補助グリップ部１３とは、架橋部１４によって連結されており、グリップ部１２を把持できるように略環状をなしている。架橋部１４には、電源回路、駆動モータの制御回路、コンタクトアーム１１ａの検出スイッチ等の各種検出スイッチからの入力に応じて全体の動作を制御するマイコン等が組み込まれたプリント配線基板１７が配設されている。また、このマイコンは、マガジン５０の一側面等に動作時点灯するＬＥＤや照明用のＬＥＤが設けられているとき、ＬＥＤを駆動する。
【００１５】
ボディ本体１０ａの背面側にあるグリップ部１２のボディ本体１０ａとの付け根部には、環状部側に突出するようにトリガ１５が設けられている。さらに、架橋部１４の後方側には、バッテリパック１６が装着されるバッテリ装着部が設けられている。このバッテリ装着部に装着されるバッテリパック１６は、例えば、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池等の二次電池を内蔵しており、プリント配線基板１７を介してボディ１０内の駆動機構等に電源を供給する。
【００１６】
図１〜図３等に示すように、ボディ本体１０ａ内には、ファスナを打ち込むための打込機構２０が配設されている。打込機構２０は、両端部に位置すると共に対向配置された第１の固定部材２１と第２の固定部材２２とを備え、第１の固定部材２１と第２の固定部材２２とがガイドレール２３，２３によって離間した状態で連結されている。また、第１の固定部材２１と第２の固定部材２２との間には、パイプ２４が配設され、このパイプ２４にプランジャ２５と、プランジャ２５を一方向に付勢する付勢部材となるプランジャばね２６とが巻挿されている。プランジャ２５には、マガジン５０から供給された先頭のファスナを打ち込むドライバ２７が固定されている。ドライバ２７は、マガジン５０より射出口１１ｂ内に供給された先頭のファスナを打ち込むものであり、ドライバガイド１１ｃのガイド溝にガイドされ、プランジャ２５の動作に合わせて直線的に移動する。
【００１７】
第１の固定部材２１及び第２の固定部材２２は、プランジャ２５の移動をガイドする直線状のガイドレール２３，２３の両端部がネジ止め等で固定されることによって、互いに離間した状態に維持される。第１及び第２の固定部材２１，２２は、相対する面に、パイプ２４を支持する凹状の第１の支持部２１ａと凸状の第２の支持部２２ａとが設けられている。パイプ２４は、両端部が第１の支持部２１ａと第２の支持部２２ａに嵌合されることによって、第１の固定部材２１と第２の固定部材２２との間に固定される。
【００１８】
パイプ２４には、プランジャ２５が取り付けられている。プランジャ２５は、パイプ２４が挿通される挿通部２５ａを有すると共に、ドライバ２７が固定される固定片２８が設けられている。固定片２８には、長尺薄板状のドライバ２７の基端部がネジ止め等によって固定される。プランジャ２５の固定片２８の反対側には、プランジャ２５を移動させる駆動機構３２の第１のトルクローラ１５０が係合される第１の係合突部２９と第２のトルクローラ２５０が係合される第２の係合突部３０とが設けられている。
【００１９】
プランジャ２５には、固定片２８と第１及び第２の係合突部２９，３０が設けられていない両側に、すなわち固定片２８と第１及び第２の係合突部２９，３０とを結ぶ直線と略直交する両側に、プランジャ２５のガイド機構となるガイドローラ３１ａ，３１ｂがそれぞれの側に２つずつ設けられている。ガイドローラ３１ａ，３１ｂは、第１及び第２の固定部材２１，２２に固定されているガイドレール２３，２３の凹状のガイド溝に係合する。プランジャ２５は、ガイドローラ３１ａ，３１ａをガイドレール２３，２３に係合させることによって、転がり摩擦となり、摩擦抵抗を下げることができる。これにより、プランジャ２５は、第１の固定部材２１と第２の固定部材２２との間を円滑に移動することができる。
【００２０】
プランジャばね２６は、圧縮コイルバネであり、パイプ２４が挿通され、第２の固定部材２２とプランジャ２５との間の領域に配置される。プランジャばね２６は、一端が第２の固定部材２２に突き当てられることで、他端に突き当てられたプランジャ２５を、ファスナを打ち込む図１中矢印Ｄ１方向に付勢する。プランジャばね２６は、パイプ２４に挿通されることによって、伸縮時において、中心軸線と異なる方向に撓むことを防止でき、弾性エネルギロスを少なくすることができる。
【００２１】
図１〜図５等に示すように、補助グリップ部１３内には、打込機構２０を駆動するための駆動機構３２が配設されている。駆動機構３２は、プランジャ２５をプランジャばね２６の弾性力に抗して第１の固定部材２１側から第２の固定部材２２側に移動させる。この駆動機構３２は、駆動源となる駆動モータ３３を有する。駆動モータ３３のスピンドルにはギヤ３４が取り付けられ、このギヤ３４には減速機構となりトルク伝達性に優れた遊星ギヤ機構３５が噛合されている。遊星ギヤ機構３５には、アームギヤ３６が噛合されている。
【００２２】
アームギヤ３６には、プランジャ２５をプランジャばね２６の弾性力に抗して移動させる第１のトルクギア１００が噛合され、第１のトルクギア１００には、第２のトルクギア２００が噛合されている。なお、本発明に係る第２のトルクギア２００については後述する。
【００２３】
アームギヤ３６と第１のトルクギア１００と第２のトルクギア２００とは、１枚のギヤプレート３９に支持されている。すなわち、ギヤプレート３９は、第１のトルクギア１００を軸支する軸状の第１の支持部３９ａと第２のトルクギア２００を軸支する軸状の第２の支持部３９ｂとに加え、アームギヤ３６を軸支する筒状の第３の支持部３９ｃを有している。アームギヤ３６と第１のトルクギア１００と第２のトルクギア２００とは、１枚のギヤプレート３９に取り付けられることで、各ギヤのセンタ間の距離のバラツキを抑えられ、ギヤ歯の耐久性を向上され、さらに、駆動ロスを少なくなる。
【００２４】
図４及び図５に示すように、第１のトルクギア１００には、プランジャ２５の第１の係合突部２９に係合する第１の駆動突起となる第１のトルクローラ１５０が設けられている。第２のトルクギア２００には、プランジャ２５の第２の係合突部３０に係合する第２の駆動突起となる第２のトルクローラ２５０が設けられている。互いに噛合する第１のトルクギア１００と第２のトルクギア２００は、第１のトルクギア１００が後述する図７中矢印Ｒ１方向に回転し、第２のトルクギア２００が図７中矢印Ｒ２方向に回転する。
【００２５】
図１及び図２に示すように、打込機構２０のパイプ２４には、ファスナの打ち込み時の反動を軽減する反動吸収機構４３が設けられている。反動吸収機構４３は、パイプ２４内に配設されるウェイト４４と、ウェイト４４を第２の固定部材２２の方向（図６中矢印Ｄ２方向）に付勢するウェイトバネ４５と、第２の固定部材２２の内側に配設されるウェイトストップ４６と、パイプ２４の内側にあるウェイト４４とパイプ２４の外側にあるプランジャ２５とを接続するワイヤ４７と、ワイヤ４７をガイドするプーリ４８とを有している。
【００２６】
ウェイト４４は、大径部４４ａと小径部４４ｂとを有し、大径部４４ａがパイプ２４の内面を摺動することで、パイプ２４を直線的に移動する。ウェイト４４は、その突起４７ａにワイヤ４７の一端が係合される。なお、ワイヤ４７の他端は、プランジャ２５の突起４７ｂに係合される。ウェイトバネ４５は、パイプ２４内において、第１の固定部材２１とウェイト４４との間に配設される例えば圧縮コイルバネであり、ウェイト４４を第２の固定部材２２の方向（図２中矢印Ｄ２方向）に付勢する。ウェイトバネ４５の一端は、ウェイト４４の大径部４４ａに係合される。
【００２７】
このような反動吸収機構４３の構成において、プランジャ２５が駆動機構３２によって上死点位置にまで持ち上げられると、ウェイト４４は、プランジャ２５にワイヤ４７を介して引っ張られることで、ウェイトバネ４５を収縮して、第１の固定部材２１の方向（矢印Ｄ１方向）に移動する。
【００２８】
ファスナを打ち込みするとき、プランジャ２５は、プランジャばね２６の弾性力によって、第１の固定部材２１の方向（矢印Ｄ１方向）に勢い良く移動される。このとき、打ち込み工具１は、被打ち込み部材から押し上げる反力Ｐ１が発生する。この際、ワイヤ４７は、プランジャ２５がプランジャばね２６の弾性力によって勢い良く第２の固定部材２２の方向（矢印Ｄ１方向）に移動することで、一時的にたるみ、ウェイト４４は、単独で、プランジャばね２６の弾性力によってパイプ２４内を第２の固定部材２２の方向（矢印Ｄ２方向）に移動する。これにより、打ち込み工具１には、ウェイト４４を第２の固定部材２２の方向に押し上げようとするウェイトバネ４５の反力Ｐ２によって被打ち込み部材の方向に押し付ける押圧力が発生する。このように反動吸収機構４３では、プランジャバネ２６によってボディ１０ａに作用するる反力Ｐ１を、ウェイトバネ４５の反力Ｐ２で弱める又は打ち消すことができる。
【００２９】
図１及び図３に示すように、マガジン５０は、ボディ本体１０ａのノーズ部１１に取り付けられている。具体的に、マガジン５０は、ノーズ部１１を構成するウェアプレート１１ｄにネジ止め等によって固定され、ボディ１０の中心軸線方向、すなわちファスナの打ち出し方向（矢印Ｄ１方向）に対して交差する方向、ここでは略直交する方向に直線的に設けられている。マガジン５０には、個別ファスナが接着剤等によって薄板状に連結された板状連結釘（図示省略）が収納される。
【００３０】
［第２のトルクギア２００の構成例］
次に、本発明の一実施の形態に係る第２のトルクギア２００について図４、図５及び図６（Ａ）〜図６（Ｄ）を参照して説明する。図６（Ａ）〜図６（Ｄ）は、本発明に係る第２のトルクギア２００の構成の一例を示している。図４、図５及び図６（Ａ）〜図６（Ｄ）に示すように、第２のトルクギア２００は、中心部に軸孔２０４を有する平面視略円形状のギア本体２０２と、ギア本体２０２の外周部に環状形状に設けられると共にその外面に複数の歯が形成された歯部２１０と、ギア本体２０２と歯部２１０との間に設けられる支持部材２２０とを備えている。
【００３１】
ここで、打ち込み動作時において、プランジャ２５の打込方向である矢印Ｄ１方向（図１参照）とは反対方向に移動する際のプランジャばね２６の圧縮量に応じて第１のトルクギア１００と第２のトルクギア２００との互いに噛み合う部位に作用する荷重は異なる。一方で、第２のトルクギア２００の第１のトルクギア１００に噛み合う部位（歯部２１０）は、プランジャばね２６の長さや弾性力等によって１サイクルの打ち込み動作の中で必ず特定の位置に決定され、第２のトルクギア２００の同じ部位では必ず同一の負荷が作用するため、高負荷が作用し強度が必要な歯部と負荷が作用しない歯部とを予め特定できる。
【００３２】
そこで、本実施の形態では、歯部２１０の円周方向における各部位を打ち込み動作時に受ける荷重に対応して異なる強度で構成し、例えば歯幅を厚肉又は薄肉で形成している。具体的には、歯部２１０を、打ち込み動作時に受ける荷重に応じて、第１の歯部２１２、第２の歯部２１４、第３の歯部２１６及び第４の歯部２１８の４段階の異なる歯幅により構成している。なお、本実施の形態における第２のトルクギア２００の第１の歯部２１２は、本発明に係るギアの第１の歯部に相当する。本実施の形態における第２のトルクギア２００の第２の歯部２１４、第３の歯部２１６及び第４の歯部２１８は、本発明に係るギアの第２の歯部に相当する。
【００３３】
第１の歯部２１２は、第１の歯幅Ｗ１で構成され、打ち込み動作時におけるプランジャばね２６の圧縮量が小さい第１の圧縮量のときに、第１のトルクギア１００の歯部１１０に噛み合う部位である（図７（Ａ）参照）。
【００３４】
第２の歯部２１４は、第１の歯幅Ｗ１よりも幅広の第２の歯幅Ｗ２で構成され、打ち込み動作時におけるプランジャばね２６の圧縮量が第１の圧縮量より大きい第２の圧縮量のときに第１のトルクギア１００の歯部１１０に噛み合う部位である（図７（Ｂ）参照）。
【００３５】
第３の歯部２１６は、第２の歯幅Ｗ２よりも幅広の第３の歯幅Ｗ３で構成され、打ち込み動作時におけるプランジャばね２６の圧縮量が第２の圧縮量より大きい第３の圧縮量のときに第１のトルクギア１００の歯部１１０に噛み合う部位である（図７（Ｂ）参照）。
【００３６】
第４の歯部２１８は、第３の歯幅Ｗ３よりも幅広の第４の歯幅Ｗ４で構成され、打ち込み動作時におけるプランジャばね２６の圧縮量が第３の圧縮量より大きい第４の圧縮量のときに、より具体的にはプランジャばね２６の圧縮量が最大又は最大近傍になるときに第１のトルクギア１００の歯部１１０に噛み合う部位である（図７（Ｃ）参照）。本実施の形態では、打ち込み動作時に第２のトルクギア２００に最大の負荷がかかる状態を基準として第２のトルクギア２００における最大の歯幅となる第４の歯部２１８の歯幅を決定し、その第４の歯部２１８を基準としてその他の第１の歯部２１２、第２の歯部２１４及び第３の歯部２１６の歯幅を決定する。
【００３７】
なお、上述した実施の形態では、第２のトルクギア２００の歯部２１０を、４段階の歯幅で構成した例について説明したが、これに限定されることはない。例えば、打ち込み動作時に第２のトルクギア２００にかかる負荷に応じて、第２のトルクギア２００の歯部２１０の歯幅を２段階、３段階、５段階以上で構成するようにしても良い。また、第２のトルクギア２００の歯部２１０の歯幅方向の一方の端面を階段状に形成することで各部位の歯幅を異なるように構成したが、歯部２１０の歯幅方向の両端面のそれぞれを階段状に形成することで歯部２１０の各部位の歯幅を異なるように構成しても良い。また、第２のトルクギア２００の歯幅を階段状ではなく、線形（リニア）で徐々に歯幅が広くなるように調整しても良い。
【００３８】
支持部材２２０は、ギア本体２０２から径方向に放射状に延びる第１の支持部材２２２、第２の支持部材２２４、第３の支持部材２２６及び第４の支持部材２２８を有している。本実施の形態では、第１の支持部材２２２、第２の支持部材２２４、第３の支持部材２２６及び第４の支持部材２２８は円周方向に９０度間隔で配設されるが、９０度間隔に限定されることはない。なお、本実施の形態における第２のトルクギア２００の第１の支持部材２２２は、本発明に係るギアの第１の支持部材に相当する。本実施の形態における第２のトルクギア２００の第２の支持部材２２４、第３の支持部材２２６及び第４の支持部材２２８は、本発明に係るギアの第２の支持部材に相当する。
【００３９】
第１の支持部材２２２は、図６（Ａ）〜図６（Ｄ）に示すように、ギア本体２０２と第１の歯部２１２との間に架設され、第１の歯部２１２を支持する。第１の支持部材２２２は、厚みがその他の第２の支持部材２２４、第３の支持部材２２６及び第４の支持部材２２８の厚みよりも薄くなるように構成され、幅がその他の第２の支持部材２２４等と略同一で構成されている。これは、歯幅の狭い第１の歯部２１２を支持可能な最低限の厚みで第１の支持部材２２２を構成することで、第２のトルクギア２００の軽量化を図るためである。なお、第１の支持部材２２２の厚みをその他の第２の支持部材２２４等と同じく構成し、第１の支持部材２２２の太さ（幅）をその他の第２の支持部材２２４等よりも細くするように構成しても良い。
【００４０】
第２の支持部材２２４は、ギア本体２０２と第２の歯部２１４との間に架設され、第２の歯部２１４を支持する。第２の支持部材２２４の厚みは、打ち込み動作時に第１の歯部２１２よりも第２の歯部２１４の方が大きな負荷を受けるため、第１の支持部材２２２よりも厚くなるように構成されている。つまり、第２の支持部材２２４は、第１の支持部材２２２よりも強度が高くなるように構成される。
【００４１】
第３の支持部材２２６及び第４の支持部材２２８は、ギア本体２０２と第４の歯部２１８との間にそれぞれ架設され、第４の歯部２１８を支持する。第４の歯部２１８は、打ち込み動作時に最大の負荷を受けるため、２本の第３の支持部材２２６及び第４の支持部材２２８によって支持することで第２のトルクギア２００全体の強度の向上を図っている。つまり、第３の支持部材２２６及び第４の支持部材２２８は、２本で第４の歯部２１８を支持することで、第２の支持部材２２４よりも強度が高くなるように構成される。第３の支持部材２２６及び第４の支持部材２２８の厚みは、第２の支持部材２２４等の厚みと同じくなるように構成されている。
【００４２】
なお、本実施の形態では、第３の歯部２１６においては、第２の支持部材２２４及び第３の支持部材２２６により強度を確保できるため、支持部材を設けていないが、必要に応じて第３の歯部２１６に対しても支持部材を設けるようにしても良い。
【００４３】
また、上述した実施の形態では、第２のトルクギア２００全体を同一材料の例えば金属により構成したが、これに限定されることはなく、打ち込み動作時に受ける負荷に応じて異なる材料を用いても良い。例えば、打ち込み動作時に高い負荷が作用しない部位については、第２のトルクギア２００の軽量化を図るために、金属よりも軽いプラスチック等の樹脂材料により構成することもできる。より具体的には、第２のトルクギア２００において、打ち込み動作時に高い負荷がかかり高強度が必要な部位、例えば第２の歯部２１４、第３の歯部２１６、第４の歯部２１８、第２の支持部材２２４、第３の支持部材２２６及び第４の支持部材２２８を金属で構成し、高い負荷がかからずそれほど強度が必要ない部位、例えば第１の歯部２１２や第１の支持部材２２２を樹脂材料で構成することもできる。また、打ち込み動作時に受ける負荷に応じて各支持部材２２０の厚さを変えるだけでなく、各支持部材２２０の幅を変えるようにしてもよい。また、支持部材２２０の厚さ及び幅の両方を組み合わせることにより、支持部材２２０の強度を調整してもよい。また、第２のトルクギア２００のギア本体２０２、歯部２１０及び支持部材２２０を一体形成した例について説明したが、これに限定されることはない。さらに、本実施の形態の第２のトルクギア２００では、第１の支持部材２２２及び第２の支持部材２２４間、第２の支持部材２２４及び第３の支持部材２２６間、第３の支持部材２２６及び第４の支持部材２２８間、第４の支持部材２２８及び第１の支持部材２２２間のそれぞれを肉抜きした（空間部を設けた）構成としたが、これらの間の肉抜きをなくした構成とすることもできる。この場合には、第２のトルクギア２００の強度をより向上させることができる。
【００４４】
［打ち込み工具１の動作例］
次に、本発明に係る打ち込み工具１の打ち込み動作時における動作の一例について図１、図４、図５、図７等を参照して説明する。図７（Ａ）はプランジャが下死点にあるときの第１及び第２のトルクローラ１５０，２５０と第１及び第２の係合突部２９，３０との関係を示し、図７（Ｂ）はプランジャ２５が上昇しているときの第１及び第２のトルクローラ１５０，２５０と第１及び第２の係合突部２９，３０との関係を示し、図７（Ｃ）はプランジャ２５が上死点に到達したときの第１及び第２のトルクローラ１５０，２５０と第１及び第２の係合突部２９，３０との関係を示し、図７（Ｄ）はプランジャ２５が上死点に到達し第２のトルクローラ２５０と第２の係合突部３０との係合が解除されるときの状態を示す。なお、図７において、第１のトルクギア１００及び第２のトルクギア２００等は便宜上模式的に図示している。
【００４５】
まず、ファスナを、木材、石膏ボード、鋼板、コンクリート等の被打ち込み部材に打ち込む際には、図１に示したように、ノーズ部１１のコンタクトアーム１１ａを被打ち込み部材に押し付ける。次に、作業者によりトリガ１５が引かれ、これがマイクロスイッチ等で検出されると、駆動機構３２の駆動モータ３３が駆動される。
【００４６】
駆動モータ３３が始動すると、図４及び図５に示したように、遊星ギヤ機構３５及びアームギヤ３６を介して、第１のトルクギア１００と第２のトルクギア２００とが互いに逆方向（図７中矢印Ｒ１，Ｒ２方向）に回転する。プランジャ２５が下死点位置にあるとき、図７（Ａ）に示すように、回転する第１のトルクギア１００の第１のトルクローラ１５０は、プランジャ２５の第１の係合突部２９の下面に係合する。プランジャ２５は、第１のトルクギア１００が矢印Ｒ１方向に回転し続けることで、第１のトルクローラ１５０が上昇し、プランジャばね２６に抗して持ち上げられる。
【００４７】
このとき、プランジャばね２６は小さい圧縮量（第１の変化量）となり、第２のトルクギア２００に作用する負荷も小さくなるため、第２のトルクギア２００のうち歯幅が最も狭い第１の歯部２１２が第１のトルクギア１００の歯部１１０に噛み合う。
【００４８】
そして、図７（Ｂ）に示すように、第１のトルクローラ１５０が最上部に到達する直前で、第２のトルクギア２００の第２のトルクローラ２５０が最下部から矢印Ｒ２方向に上昇し始め、プランジャ２５の第２の係合突部３０の下面に係合する。第２のトルクギア２００が矢印Ｒ２方向に回転することで、プランジャ２５は、プランジャばね２６に抗して反矢印Ｄ１方向に持ち上げられる。
【００４９】
このとき、プランジャばね２６は図７（Ａ）よりも大きい圧縮量（第２の変化量）となり、第１のトルクギア１００及び第２のトルクギア２００に作用する負荷も大きくなるため、第２のトルクギア２００のうち歯幅が３番目に幅広の第２の歯部２１４が第１のトルクギア１００の歯部１１０に噛み合い、続けて、第２のトルクギア２００のうち２番目に幅広の第３の歯部２１６が第１のトルクギア１００の歯部１１０に噛み合う。
【００５０】
さらに、第２のトルクギア２００が矢印Ｒ２方向に回転し続けることで、第２のトルクギア２００の第２のトルクローラ２５０がさらに上昇し、プランジャ２５がプランジャばね２６を抗して、図７（Ｃ）に示す上死点の位置まで持ち上げられる。なお、本実施の形態において、図７（Ｃ）に示す第２のトルクローラ２５０の位置が、プランジャばね２６の圧縮量が最大となる位置とする。
【００５１】
このとき、プランジャばね２６の圧縮量は図７（Ｂ）よりも大きく最大となり、第１のトルクギア１００及び第２のトルクギア２００に作用する負荷も大きくなるため、第２のトルクギア２００のうち歯幅が最も幅広の第４の歯部２１８が第１のトルクギア１００の歯部１１０に噛み合う。
【００５２】
図７（Ｄ）に示すように、第２のトルクギア２００がさらに回転し第２のトルクローラ２５０が第２の係合突部３０から外れると、プランジャ２５は、プランジャばね２６の弾性力によって第２の固定部材２２の側から第１の固定部材２１の方向に駆動される。このとき、プランジャ２５に結合されたドライバ２７は、図１中矢印Ｄ１方向に移動し、射出口１１ｂに供給されたファスナを打ち込んで外部の被打ち込み部材に向けて打ち出し、ファスナの打ち込み作業のワンサイクルが終了する。
【００５３】
このとき、プランジャばね２６が伸張して元の状態に戻るので、プランジャばね２６の圧縮量は最小となり、第１のトルクギア１００及び第２のトルクギア２００に作用する負荷も最小になるため、第４の歯部２１８が第１のトルクギア１００の歯部１１０に噛み合った状態から、第２のトルクギア２００のうち歯幅が最も幅狭の第１の歯部２１２が第１のトルクギア１００の歯部１１０に噛み合った状態となる。
【００５４】
以上説明したように、本実施の形態によれば、打ち込み動作時に高い負荷が作用しない第２のトルクギア２００の歯部２１０の部位の歯幅を狭く、薄肉化することができる。つまり、従来のように、打ち込み動作時における高い負荷に耐え得る歯幅を基準として第２のトルクギア２００の全体の歯幅を設計する必要がない。これにより、第２のトルクギア２００の軽量化を図ることができ、その結果、打ち込み工具１自体の軽量化も図ることができる。また、打ち込み動作時において高負荷が作用する第２のトルクギア２００の歯部２１０の部位は厚肉化しているので、打ち込み工具１の耐久性をも維持することができる。
【００５５】
なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
【００５６】
例えば、本実施の形態では、トルクギヤの数を２個の第１のトルクギア１００及び第２のトルクギア２００で構成した例を説明したが、トルクギアの数はプランジャ２５の移動距離に応じて決定することができ、特に、２つに限定されるものではなく、３つ以上であっても良い。このとき、例えば、駆動モータ３３の回転軸に噛み合うトルクギア以外の残りのギアの歯幅を、上述したように、打ち込み動作時に受ける負荷（荷重）に応じて複数段階で異ならせるようにしても良い。また、トルクギヤの数に合わせて、すなわちトルクギヤに設けられるトルクローラの数に合わせて、プランジャ２５には、係合突部が設けられることになる。また、打込機構２０を駆動する駆動機構３２は、プランジャばね２６によって打ち出し方向に付勢されたプランジャ２５を、プランジャ２５を牽引するワイヤをウィンチで巻き上げることで、プランジャばね２６の弾性力に抗して移動させる駆動機構であってもよい。さらに、プランジャ２５の駆動源としてコイルばねからなるプランジャばね２６を用いた構成について説明したが、これに限定されることはなく、コイルばねに変えて、圧縮ガス等を用いたガススプリングを用いてプランジャ２５の駆動源を構成することもできる。
【符号の説明】
【００５７】
１  打ち込み工具
２０  打込機構
２５  プランジャ
２６  プランジャばね
２７  ドライバ
２９  第１の係合突部
３０  第２の係合突部
３２  駆動機構
３３  駆動モータ（モータ）
１００  第１のトルクギア（他のギア）
２００  第２のトルクギア（ギア）
２０２  ギア本体
２０４  軸孔
２１０  歯部
２１２  第１の歯部
２１４  第２の歯部
２１６  第３の歯部
２１８  第４の歯部
２２０  支持部材
２２２  第１の支持部材
２２４  第２の支持部材
２２６  第３の支持部材
２２８  第４の支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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