(57)【要約】【課題】スイッチ装置と電源装置との間の電流を検知して、スイッチ装置の接続診断を行いつつ、誤判定を抑制する接続診断装置および接続診断方法を提供する。【解決手段】本発明の一実施形態に係る接続診断装置１０は、発電装置１３と電源装置１８との間に接続されたスイッチ装置１９の接続診断装置１０であって、発電装置１３とスイッチ装置１９との間、または、スイッチ装置１９と電源装置１８との間の少なくとも一方の電流を検出する電流センサ２２と、電源装置１８の電圧または接続診断装置１０の入出力電圧を検出する電圧センサと、電流センサ２２が検出した電流に基づきスイッチ装置１９の接続診断を行う診断装置２４と、を備え、発電装置１３への要求電圧が、電圧センサが検出した電圧と実質的に同一の電圧である間、診断装置２４は、電流に基づくスイッチ装置１９の接続診断を停止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発電装置と電源装置との間に接続されたスイッチ装置の接続診断装置であって、
前記発電装置と前記スイッチ装置との間、または、前記スイッチ装置と前記電源装置との間の少なくとも一方の電流を検出する電流センサと、
前記電源装置の電圧または前記接続診断装置の入出力電圧を検出する電圧センサと、
前記電流センサが検出した電流に基づき前記スイッチ装置の接続診断を行う診断装置と、を備え、
前記発電装置への要求電圧が、前記電圧センサが検出した電圧と実質的に同一の電圧である間、前記診断装置は、電流に基づく前記スイッチ装置の接続診断を停止する接続診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の接続診断装置において、
充電終了制御時に、前記要求電圧が前記電源装置の電圧と実質的に同一の電圧とされる接続診断装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の接続診断装置において、
前記電圧センサは、
前記接続診断装置の入出力電圧を検出する第１の電圧センサと、
前記電源装置の電圧を検出する第２の電圧センサと、を含み、
電流に基づく前記スイッチ装置の接続診断を停止している期間、前記診断装置は、前記接続診断装置の入出力部と前記電源装置との電位差に基づき、前記スイッチ装置の接続診断を行う接続診断装置。
【請求項４】
請求項３に記載の接続診断装置において、
前記診断装置は、所定時間内における前記接続診断装置の入出力部と前記電源装置との電位差が所定閾値よりも大きくなると、前記スイッチ装置がオフ故障したと診断する接続診断装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の接続診断装置において、
前記電源装置は、リチウムイオン電池を含み、
前記発電装置には、前記電源装置に並列に鉛蓄電池が接続されている接続診断装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の接続診断装置において、
前記スイッチ装置は、リレーである接続診断装置。
【請求項７】
発電装置と電源装置との間に接続されたスイッチ装置の接続診断装置を用いた接続診断方法であって、
前記発電装置と前記スイッチ装置との間、または、前記スイッチ装置と前記電源装置との間の少なくとも一方の電流を検出して、前記スイッチ装置の接続診断を行う電流診断工程と、
前記電源装置の電圧または前記接続診断装置の入出力電圧を検出する電圧検出工程と、
前記発電装置への要求電圧が前記電圧検出工程で検出した電圧と実質的に同一の電圧であるか否か判定する要求電圧判定工程と、
前記要求電圧が前記電圧検出工程で検出した電圧と実質的に同一の電圧である場合に、前記電流診断工程を停止する停止工程と、を備える接続診断方法。
【請求項８】
請求項７に記載の接続診断方法であって、
前記停止工程中は、前記スイッチ装置の両極の電位差を所定時間監視して、前記スイッチ装置の接続診断を行う接続診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接続診断装置および接続診断方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電気回路で用いるリレーにおいて、開閉状態の切替わり時は完全接触時に比べて接触面積が小さいため、接点の抵抗値が高くなり得る。それゆえ、リレーの両端に電圧差がある状態における通電状態への切替え時、または電流が流れているときの遮断状態への切替え時に高抵抗の接点に大電流が流れることにより接点が発熱し、最終的に固着し得る。
【０００３】
リレーの接点の固着診断に際しては、リレー故障検出ポートの電圧を検出して判定している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１７３５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記以外に接続診断方法として、電流を検出することも考えられるが、その場合、接続装置がONしているのにもかかわらず、電流が流れない状態においては、誤判定する恐れがあった。
【０００６】
かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、スイッチ装置と電源装置との間の電流を検知して、スイッチ装置の接続診断を行いつつ、誤判定を抑制する接続診断装置および接続診断方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態に係る接続診断装置は、
発電装置と電源装置との間に接続されたスイッチ装置の接続診断装置であって、
前記発電装置と前記スイッチ装置との間、または、前記スイッチ装置と前記電源装置との間の少なくとも一方の電流を検出する電流センサと、
前記電源装置の電圧または前記接続診断装置の入出力電圧を検出する電圧センサと、
前記電流センサが検出した電流に基づき前記スイッチ装置の接続診断を行う診断装置と、を備え、
前記発電装置への要求電圧が、前記電圧センサが検出した電圧と実質的に同一の電圧である間、前記診断装置は、電流に基づく前記スイッチ装置の接続診断を停止する。
【０００８】
本発明の一実施形態に係る接続診断方法は、
発電装置と電源装置との間に接続されたスイッチ装置の接続診断装置を用いた接続診断方法であって、
前記発電装置と前記スイッチ装置との間、または、前記スイッチ装置と前記電源装置との間の少なくとも一方の電流を検出して、前記スイッチ装置の接続診断を行う電流診断工程と、
前記電源装置の電圧または前記接続診断装置の入出力電圧を検出する電圧検出工程と、
前記発電装置への要求電圧が前記電圧検出工程で検出した電圧と実質的に同一の電圧であるか否か判定する要求電圧判定工程と、
前記要求電圧が前記電圧検出工程で検出した電圧と実質的に同一の電圧である場合に、前記電流診断工程を停止する停止工程と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一実施形態に係る接続診断装置および接続診断方法によれば、スイッチ装置と電源装置との間の電流を検知して、スイッチ装置の接続診断を行いつつ、誤判定を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る接続診断装置を内包する電池装置を有する回生蓄電システムの構成図である。
【図２】本実施形態において、図１のコントローラが実行するリレー接続診断を説明するためのフローチャートである。
【図３Ａ】本実施形態において、電流センサによる電流の検出状況を示すグラフである。
【図３Ｂ】ＩＳＧへの要求電圧の状況を示す図３Ａに対応するグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を適用した接続診断装置１０の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係る接続診断装置１０を内包する電池装置１１を有する回生蓄電システム１２の構成図である。図１に示すように、本発明の第１の実施形態に係る接続診断装置１０を内包する電池装置１１は、回生蓄電システム１２の一部を構成する。回生蓄電システム１２は、ＩＳＧ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｓｔａｒｔｅｒ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）１３、スタータ１４、鉛蓄電池１５、電装品１６、および電池装置１１を含んでいる。ＩＳＧ１３、スタータ１４、鉛蓄電池１５、電装品１６、および電池装置１１は、並列に接続される。なお、ＩＳＧ１３および電池装置１１は、第１のリレー１７を介して、スタータ１４、鉛蓄電池１５、および電装品１６に接続されている。
【００１３】
なお、回生蓄電システム１２は、例えば、ガソリン自動車、ディーゼル自動車、およびハイブリッド車などの車両に搭載される。なお、図１において、各機能ブロックを結ぶ実線は、電力の流れを表す。また、図１において、各機能ブロックを結ぶ破線は、制御信号または通信される情報の流れを表す。
【００１４】
ＩＳＧ１３は、車両のエンジンおよび駆動シャフトの少なくとも一方に直接的または間接的に、機械的に接続される。ＩＳＧ１３は、エンジンの駆動または駆動シャフトの回転によって発電可能である。ＩＳＧ１３は発電した電力をレギュレータで出力電圧を調整して、鉛蓄電池１５、電装品１６、および電池装置１１に供給可能である。ＩＳＧ１３は、車両の減速時等に回生によって発電可能である。ＩＳＧ１３が回生発電した電力は、鉛蓄電池１５および電池装置１１に蓄電可能である。ＩＳＧ１３は、電池装置１１から電力供給を受けて、例えば、アイドリングストップ中のエンジンを再始動させる。本実施形態では、回生中において、ＩＳＧ１３の出力電圧と、後述する電圧ＶＢの両者の電圧差が、例えば１Ｖ未満になると（ＩＳＧ電圧−電圧ＶＢ＜１Ｖ）、ＥＣＵからＩＳＧ電圧＝電圧ＶＢ＋１Ｖの状態を維持するよう要求電圧の変更指令を受け、電圧ＶＢ＋１Ｖで発電する。なお、この要求電圧の変更指令が発生されるトリガとして、ＩＳＧ１３の出力電圧と電圧ＶＢとの両者の電圧差を１Ｖとしたが、この状態は、ＩＳＧ１３が回生発電した電力に対する充電において、例えば組電池１８が満充電に近づき、電流を緩やかにして充電を終了させるためのトリガである。したがって、この電位差は、ＩＳＧ１３から電池装置１１までの回路構成に応じて、１Ｖに限らず適宜設定することができ、その場合の変更後の要求電圧は、設定された電位差に応じて適宜変更してもよい。なお、変更後の要求電圧をＶＡ（後述）としてもよい。
【００１５】
スタータ１４は、例えばセルモータである。スタータ１４は、イグニッションキー操作または始動ボタンの押下に基づいて、スタータ１４に接続されるスイッチが導通するとき鉛蓄電池１５および電池装置１１の少なくとも一方からの電力供給を受けて、エンジンを始動させる。
【００１６】
鉛蓄電池１５は、例えば公称電圧１２Ｖの出力電圧を有する鉛蓄電池であって、スタータ１４および電装品１６に対して電力を供給可能である。
【００１７】
電装品１６は、例えば車両に備えられたオーディオ、エアコン、およびナビゲーションシステム等を含む負荷装置であって、供給された電力を消費して動作する。
【００１８】
電池装置１１は、例えばリチウムイオン電池装置である。本実施形態において、電池装置１１の出力電圧は、鉛蓄電池１５の出力電圧と略同一である。すなわち、電池装置１１の出力電圧は、例えば公称電圧１２Ｖである。または、電池装置１１の出力電圧は、鉛蓄電池１５の出力電圧と異なっており、ＤＣ／ＤＣコンバータによって、鉛蓄電池１５の出力電圧と略同一となるように調整されてもよい。例えば、電池装置１１の出力電圧は公称電圧４８Ｖであり、ＤＣ／ＤＣコンバータは第１のリレー１７と鉛蓄電池１５との間に配置されてもよい。電池装置１１は、ＩＳＧ１３、スタータ１４、および電装品１６に対して電力を供給可能である。
【００１９】
電池装置１１は、組電池１８および接続診断装置１０を含んでいる。組電池１８は、接続診断装置１０を介して、ＩＳＧ１３および第１のリレー１７に接続している。
【００２０】
組電池１８は、例えば、リチウムイオン電池などである複数のセルによって構成されている。組電池１８においては、複数のセルが直列または並列に接続されている。
【００２１】
接続診断装置１０は、第２のリレー１９、第１の電圧センサ２０、ヒューズ２１、電流センサ２２、第２の電圧センサ２３、およびコントローラ２４を含んでいる。
【００２２】
第２のリレー１９は、例えば、電磁リレー（さらに特定するとすれば、例えば、メークリレー）である。なお、スイッチ装置として、第２のリレー１９に変えてMOSFETなどのトランジスタを用いてもよい。
【００２３】
第２のリレー１９は、組電池１８に直列に接続されている。第２のリレー１９は、後述するコントローラ２４の制御に基づいて、組電池１８とＩＳＧ１３との接続または遮断、および、電装品１６や鉛蓄電池１５等との接続または遮断をするものであり、接続診断装置１０全体の通電状態と遮断状態とを切替える。
【００２４】
ヒューズ２１は、第２のリレー１９に直列に接続されている。ヒューズ２１は、大電流通電時のジュール熱に伴う昇温により遮断する。遮断する時の発熱量は、ヒューズ２１が遮断するまで加熱するために必要な熱量から放熱量を減じた値である。なお、発熱量は、（電流）２×（通電時間）×（ヒューズ２１の内部抵抗）により算出される。また、放熱量は、｛（ヒューズ２１の遮断時の温度）−（外気温）｝×（放熱速度定数）×（時間）により算出される。
【００２５】
第１の電圧センサ２０は、電池装置１１の入出力部、すなわち接続診断装置１０の入出力部における電圧ＶＡを検出する。より具体的には、第１の電圧センサ２０は、電池装置１１に入力される電圧、或いは、電池装置１１から出力される電圧を検出し、検出した電圧ＶＡの値をコントローラ２４に通知する。第２の電圧センサ２３は、組電池１８の電圧を検出し、検出した電圧ＶＢの値をコントローラ２４に通知する。このような構成では、第１の電圧センサ２０と第２の電圧センサ２３によって、第２のリレー１９の接点端子間の電位差を検出できる。
【００２６】
電流センサ２２は、第２のリレー１９から組電池１８に流れる電流を検出し、その電流値Aをコントローラ２４に通知する。なお、特に図示しないが、電流センサ２２は、第２のリレー１９とヒューズ２１の間や、ヒューズ２１と第１の電圧センサ２０の間で電流を検出してもよい。
【００２７】
コントローラ２４は、例えばマイクロコンピュータで構成される。コントローラ２４は、第１の電圧センサ２０および第２の電圧センサ２３から電圧ＶＡ、ＶＢの値を取得する。コントローラ２４は、組電池１８から、例えばセル毎の電圧値などのセルの状態情報を取得する。また、コントローラ２４は、電流センサ２２から、電流値Aを取得する。そして、コントローラ２４は、ＥＣＵなどの外部機器から車両の情報および指令（例えば、ＥＣＵからＩＳＧ１３への要求電圧）などを取得する。コントローラ２４は、第２のリレー１９の接続診断を行う。
【００２８】
本実施形態では、組電池１８の充電中を除く状態において、第２のリレー１９がコントローラ２４からON指令を受けている間、コントローラ２４は、電流センサ２２からの検出値、すなわち電流値Aが所定電流値（電装品１６などによる消費で電流が通電していることを判別する値であり、例えば充電または放電で３A）以上であれば、第２のリレー１９が正常状態（指令通りONとなっている）と判断する。一方、第２のリレー１９がコントローラ２４からON指令を受けているにもかかわらず、電流値Aが所定電流値未満であると、異常（オフ故障：指令ONに対して、実際にはOFF状態）と判断する。逆に、第２のリレー１９がコントローラ２４からOFF指令を受けている間、コントローラ２４は、電流センサ２２からの検出値、すなわち電流値Aが所定電流値未満であれば、第２のリレー１９が正常状態（指令通りOFFとなっている）と判断する。一方、第２のリレー１９がコントローラ２４からOFF指令を受けているにもかかわらず、電流値Aが所定電流値以上であると、異常（オン故障：指令OFFに対して、実際にはON状態）と判断する。以下、このような電流値Aに基づく、第２のリレー１９の接続診断を「電流監視の接続診断」と称する。
【００２９】
組電池１８がＩＳＧ１３の発電によって充電状態にある場合、コントローラ２４は、上記の電流監視の接続診断を継続しつつ、且つ、電圧ＶＢの値を監視して、ＥＣＵからＩＳＧ１３への要求電圧と当該電圧ＶＢを比較する。そして、要求電圧に対する電圧ＶＢの値が同一である場合、或いは、要求電圧に対する電圧ＶＢの電位差が所定電圧値（例えば１Ｖ）未満になったら、コントローラ２４は、上述した電流監視の接続診断を停止し、以下の電圧監視の接続診断に切り替える。ここで、要求電圧に対する電圧ＶＢの電位差が所定電圧値（例えば１Ｖ）未満の状態とは、ＩＳＧ１３が回生発電した電力に対する充電において、例えば組電池１８が満充電に近づき、電流を緩やかにして充電を終了させるための状態である。本実施形態では、このような電位差を含めて、要求電圧に対する電圧ＶＢの電位差が１Ｖ以下となるような場合に、互いが実質的に同一であると称する。上述したとおり、例えばこのような充電終了制御時に、ＥＣＵからＩＳＧ１３への要求電圧が電圧ＶＢと実質的に同一とされる。例えば、ＥＣＵからＩＳＧ１３への要求電圧が電圧ＶＢ＋１Ｖとなる。なお、コントローラ２４が監視する電圧の値は、電圧ＶＢの値であるとして説明したがこれに限定されない。コントローラ２４は、電流値Aが十分に小さく電圧ＶＡと電圧ＶＢとが第２のリレー１９を介しても実質的に同一であるとみなせるのであれば、電圧ＶＡの値を監視して、ＥＣＵからＩＳＧ１３への要求電圧と当該電圧ＶＡとを比較してもよい。
【００３０】
電圧監視の接続診断では、第１の電圧センサ２０および第２の電圧センサ２３から取得した電圧ＶＡ、ＶＢの電位差が所定時間内（例えば５〜１０秒）で所定値以上に大きくなると、第２のリレー１９がオフ故障したと判断し、同所定時間内で、両電圧ＶＡ、ＶＢが同電位であれば、正常であると判断する。
【００３１】
図２は、本実施形態において、図１のコントローラ２４が実行するリレー接続診断を説明するためのフローチャートである。
【００３２】
コントローラ２４は、例えばエンジンが始動すると第２のリレー１９にON指令を与える（ステップＳ１０１）。すなわち、コントローラ２４は、第２のリレー１９がON状態となるよう第２のリレー１９を制御する。
【００３３】
コントローラ２４は、上述した電流監視の接続診断を実行する（ステップＳ１０２）。
【００３４】
コントローラ２４は、組電池１８が充電状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。コントローラ２４は、組電池１８が充電状態にあると判定するとステップＳ１０４に進む。コントローラ２４は、組電池１８が充電状態にないと判定するとステップＳ１０２に戻る。
【００３５】
コントローラ２４は、組電池１８が充電状態にあると判定すると、ＩＳＧ１３の出力電圧と電圧ＶＢとの電圧差が１Ｖ未満（ＩＳＧ電圧−電圧ＶＢ＜１Ｖ）であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。コントローラ２４は、電圧差が１Ｖ未満であると判定すると、ステップＳ１０５に進む。コントローラ２４は、電圧差が１Ｖ以上であると判定すると、ステップＳ１０２に戻る。
【００３６】
コントローラ２４は、電圧差が１Ｖ未満であると判定すると、ＥＣＵからＩＳＧ１３への要求電圧が電圧ＶＢと実質的に同一とされるようにＥＣＵに変更指令を送る（ステップＳ１０５）。例えば、ＥＣＵからＩＳＧ１３への要求電圧が電圧ＶＢ＋１ＶとなるようにＥＣＵに変更指令を送る。
【００３７】
コントローラ２４は、上述した電流監視の接続診断を停止する（ステップＳ１０６）。
【００３８】
コントローラ２４は、電流監視の接続診断に代えて、上述した電圧監視の接続診断を実行する（ステップＳ１０７）。
【００３９】
コントローラ２４は、組電池１８の充電が完全に停止したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。コントローラ２４は、組電池１８の充電が完全に停止したと判定すると、ステップＳ１０２に戻る。コントローラ２４は、組電池１８の充電が停止していないと判定すると、ステップＳ１０７に戻る。
【００４０】
図３Ａは、本実施形態において、電流センサ２２による電流の検出状況を示すグラフである。図３Ａの縦軸は、電流センサ２２によって検出された電流値Aを示す。図３Ｂは、ＩＳＧ１３への要求電圧の状況を示す図３Ａに対応するグラフである。図３Ｂの縦軸は、ＩＳＧ１３への要求電圧の値を示す。図３Ａおよび図３Ｂの横軸の時間は互いに対応しており、同一の尺度および同一の絶対値を示すと理解されたい。
【００４１】
図３Ａにおいて、電流値Aが正の場合、組電池１８は充電状態にあると理解されたい。電流値Aが負の場合、組電池１８は放電状態にあると理解されたい。電流値Aが０の場合、組電池１８は充電状態および放電状態のいずれにもないと理解されたい。図３Ａを参照すると、車両の減速時等に回生によって発電された電力がＩＳＧ１３から組電池１８へと充電されるため、複数の時刻において瞬間的に電流値Aが増大する。それ以外の時刻において、組電池１８は、例えば電装品１６への電力供給によって主に放電状態にある。すなわち、電流値Aは、０から若干減少した任意の負の値で略一定となる。ここで、上述したとおり、例えば図３Ａの期間ＴＡ等において、ＥＣＵからＩＳＧ１３への要求電圧が電圧ＶＢと実質的に同一とされると、電流値Aが０となる。
【００４２】
図３Ｂに示すように、ＩＳＧ１３への要求電圧は３種類ある。具体的には、電圧ＶＢ（充電なしの状態）、電圧ＶＢ＋１Ｖ（充電を緩やかに終了させる状態）、電圧ＶＢ＋αＶ（充電）である。図３Ｂを参照すると、瞬間的に電流値Aが増大する図３Ａの複数の時刻において、ＩＳＧ１３への要求電圧は電圧ＶＢ＋１Ｖよりも高くなり、上記の電圧ＶＢ＋αＶに達する。組電池１８が放電状態にある時刻においては、ＩＳＧ１３への要求電圧は、電圧ＶＢと同一となる。また、例えば図３Ａの期間ＴＡ等に対応する図３Ｂの期間ＴＢ等において、ＥＣＵからＩＳＧ１３への要求電圧が電圧ＶＢと実質的に同一、すなわち電圧ＶＢ＋１Ｖとなる。なお、本実施形態では、電圧ＶＢを基準に電圧ＶＢ＋１Ｖ（充電を緩やかに終了させる状態）、電圧ＶＢ＋αＶ（充電）を設定したが、組電池１８の公称電圧を基準に設定してもよい。例えば、ＩＳＧ１３への要求電圧を、当該公称電圧、当該公称電圧＋１Ｖ、当該公称電圧＋αＶとしてもよい。
【００４３】
以上のような本実施形態に係る接続診断装置１０によれば、第２のリレー１９と組電池１８との間の電流を検知して第２のリレー１９の接続診断を行いつつ、誤判定を抑制できる。
【００４４】
例えば、従来の電圧による接続診断を、負荷に対して並列に２つの電池を接続する電池装置に適用する場合、その２つの電池を繋ぐ接続装置の接続診断をしようとすると、以下の問題が生じる。すなわち、接続装置をOFFにしていても、両方の電池が同電位であると、接続装置がON固着して同電位となっているのかどうか判別がつかなくなる。そこで、接続診断に関しては、電流を検出することで判定することも考えられるが、その場合、接続装置がONしているのにもかかわらず、電流が流れない状態においては、誤判定する恐れがあった。
【００４５】
本実施形態では、組電池１８に流れる（放電、または、充電）電流を検出して第２のリレー１９の接続診断をしているので、組電池１８と鉛蓄電池１５が同電位であっても、接続診断が可能となる。ちなみに、このように組電池１８と鉛蓄電池１５が同電位であっても、電装品１６の消費によって組電池１８から放電があるため、それを検出して接続診断ができる。
【００４６】
さらに、本実施形態では、要求電圧と電圧ＶＢが実質的に同一である期間、電流監視の接続診断を停止するため、電流監視による接続診断の誤診断を抑制することができる。そして、この期間中には、電圧監視による接続診断を行うことで、第２のリレー１９の接続診断を担保できる。
【００４７】
これにより、接続診断装置１０は、あらゆる場面において接続診断を実行でき、第２のリレー１９の状態を継続して監視できる。したがって、接続診断装置１０は、第２のリレー１９が正常に動作していることを保証できる。接続診断装置１０によって正常な動作を保証された第２のリレー１９は、何らかの異常が発生した場合であっても組電池１８と外部システムとを確実に切り離すことができ、電池装置１１の安全性を担保できる。
【００４８】
充電終了制御時に、ＩＳＧ１３への要求電圧が電圧ＶＢと実質的に同一とされることで、組電池１８の充放電を停止できる。
【００４９】
本発明を諸図面および実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形または修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形または修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段または各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段またはステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
【００５０】
本発明の一実施形態として接続診断装置１０を主に説明したが、本発明は、上述した接続診断装置１０を用いた接続診断方法としても実現し得る。本発明は、コンピュータに、接続診断方法を実行させるためのプログラムとしても実現し得る。本発明の範囲にはこれらも包含されると理解されたい。
【００５１】
上記では、電装品１６に対して鉛蓄電池１５と組電池１８とが並列に接続されているとして説明したが、電池の構成はこれに限定されない。鉛蓄電池１５に代えてリチウムイオン電池を接続してもよいし、鉛蓄電池１５を有さない回生蓄電システム１２に本発明を適用してもよい。
【００５２】
なお、本実施形態において、接続診断の対象をリレーとしたが特に限定されず、MOSFETなどのトランジスタで適用してもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１０  接続診断装置
１１  電池装置
１２  回生蓄電システム
１３  ＩＳＧ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｓｔａｒｔｅｒ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）（発電装置）
１４  スタータ
１５  鉛蓄電池
１６  電装品
１７  第１のリレー
１８  組電池（電源装置）
１９  第２のリレー（スイッチ装置）
２０  第１の電圧センサ
２１  ヒューズ
２２  電流センサ
２３  第２の電圧センサ
２４  コントローラ（診断装置）
【図１】
2019077276.tif 000003
【図２】
2019077276.tif 000004
【図３Ａ】
2019077276.tif 000005
【図３Ｂ】
2019077276.tif 000006