(57)【要約】【課題】  成形機の固定壁に金型を容易に位置決めできる金型の位置決め装置を提供する。【解決手段】  成形機の固定壁（１）に固定されるベース部材（２）の上側に、受け部材（５）が上下方向へ移動可能に配置される。その受け部材（５）が前記成形機の金型（１０）を下側から受け止め可能となっている。前記ベース部材（２）と前記受け部材（５）との間に第１隙間（Ｇ１）および第２隙間（Ｇ２）を形成するようにバネ（１７）がバネ筒（１６）を介して前記受け部材（５）を上方へ押す。前記第１隙間（Ｇ１）または第２隙間（Ｇ２）に駆動機構（Ｄ）がサポートブロック（２５）を着脱可能に挿入させる。【選択図】  図１
2019077069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形機の固定壁（１）に固定されるベース部材（２）と、
前記ベース部材（２）の上側に上下方向へ移動可能に配置される受け部材（５）であって、前記成形機の金型（１０）を下側から受け止め可能な受け部材（５）と、
前記ベース部材（２）と前記受け部材（５）との間に隙間（Ｇ１,Ｇ２,Ｇ３）を形成するように当該受け部材（５）を上方へ押す付勢手段（１５，５０）と、
前記隙間（Ｇ１,Ｇ２,Ｇ３）にサポートブロック（２５）を着脱可能に装着させる駆動機構（Ｄ）と、を備える、
ことを特徴とする金型の位置決め装置。
【請求項２】
請求項１に記載の金型の位置決め装置において、
上下方向の寸法が異なる複数の前記隙間（Ｇ１），（Ｇ２），（Ｇ３）が前記ベース部材（２）と前記受け部材（５）との間に形成され、
複数の前記隙間（Ｇ１），（Ｇ２），（Ｇ３）のうちのいずれか１つの前記隙間（Ｇ１,Ｇ２,Ｇ３）に、前記サポートブロック（２５）が選択的に装着される、
ことを特徴とする金型の位置決め装置。
【請求項３】
請求項１に記載の金型の位置決め装置において、
上下方向の寸法が異なる複数の着座部（４５），（４６）が前記サポートブロック（２５）に形成され、
前記隙間（Ｇ１）に、複数の前記着座部（４５），（４６）のうちのいずれか１つの前記着座部（４５，４６）を選択的に挿入可能となっている、
ことを特徴とする金型の位置決め装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかの金型の位置決め装置において、
前記駆動機構（Ｄ）は、
前記固定壁（１）に固定される第１流体圧シリンダ（２７）であって、第１流体圧シリンダ（２７）の第１ハウジング（２８）に水平方向へ進退可能に挿入される第１出力部材（２９）を有する第１流体圧シリンダ（２７）と、
前記第１出力部材（２９）の先端部に連結される第２流体圧シリンダ（３０）であって、第２流体圧シリンダ（３０）の第２ハウジング（３１）に水平方向へ進退可能に挿入される第２出力部材（３２）を有する第２流体圧シリンダ（３０）と、を備え、
前記第２出力部材（３２）の先端部に前記サポートブロック（２５）が連結される、
ことを特徴とする金型の位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、成形機の金型を上下方向に位置決めする装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の位置決め装置には、従来では、特許文献１(日本国・特開２０１２−２０４０１号公報)に記載されたものがある。その従来技術は、次のように構成されている。
成形機の固定壁にベース部材が固定され、そのベース部材の上側に配置された受け部材がエアシリンダによって上下方向に移動される。前記ベース部材と受け部材との間にサポートブロックが作業者によって着脱可能に装着され、成形機の金型が受け部材とサポートブロックとを介してベース部材に支持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２０４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の従来技術は次の問題がある。
上記の従来技術では、成型機の固定壁に金型を位置決めする作業の途中で、ベース部材と受け部材との間にサポートブロックを作業者が手作業で装着する必要がある。このため、作業者の安全確保等の理由から作業の途中で周辺機器を一旦停止させる必要があり、その作業に手間がかかっていた。
本発明の目的は、成形機の固定壁に金型を容易に位置決めできる金型の位置決め装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明は、例えば、図１Ａから図４,図５Ａから図５Ｄ，図６Ａから図６Ｃ，図７Ａから図８に示すように、金型の位置決め装置を次のように構成した。
成形機の固定壁１にベース部材２が固定される。前記ベース部材２の上側に受け部材５が上下方向へ移動可能に配置され、その受け部材５が前記成形機の金型１０を下側から受け止め可能となっている。前記ベース部材２と前記受け部材５との間に隙間Ｇ１,Ｇ２,Ｇ３を形成するように付勢手段１５，５０が当該受け部材５を上方へ押す。前記隙間Ｇ１,Ｇ２,Ｇ３にサポートブロック２５を駆動機構Ｄによって着脱可能に装着させる。
【０００６】
本発明は、次の作用効果を奏する。
前記ベース部材と前記受け部材との間に形成された隙間に、サポートブロックが駆動機構によって着脱可能に確実に装着される。このため、従来技術では、作業者の安全の確保等のために周辺機器を一旦停止させた後に、サポートブロックを上記の隙間に作業者によって装着するのに対して、本発明では、作業者による手作業が介在しないので周辺機器を停止させる必要が無い。従って、成形機の固定壁の上下方向の高さ位置に金型を容易に位置決めできる。
【０００７】
本発明は、下記（１）から（３）の構成を加えることが好ましい。
（１）上下方向の寸法が異なる複数の前記隙間Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３が前記ベース部材２と前記受け部材５との間に形成される。複数の前記隙間Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３のうちのいずれか１つの前記隙間Ｇ１,Ｇ２,Ｇ３に、前記サポートブロック２５が選択的に装着される。
この場合、金型の背丈に応じて当該金型の高さ位置を調節できるので、交換可能な金型の種類を増やすことができる。
【０００８】
（２）上下方向の寸法が異なる複数の着座部４５，４６が前記サポートブロック２５に形成される。前記隙間Ｇ１に、複数の前記着座部４５，４６のうちのいずれか１つの前記着座部４５，４６を選択的に挿入可能となっている。
この場合、金型の背丈に応じて当該金型の高さ位置を調節できるので、交換可能な金型の種類を増やすことができる。
【０００９】
（３）前記駆動機構Ｄは、第１流体圧シリンダ２７と第２流体圧シリンダ３０とを有している。前記固定壁１に第１流体圧シリンダ２７が固定される。その第１流体圧シリンダ２７の第１ハウジング２８に第１出力部材２９が水平方向へ進退可能に挿入される。前記第１出力部材２９の先端部に第２流体圧シリンダ３０が連結される。その第２流体圧シリンダ３０の第２ハウジング３１に第２出力部材３２が水平方向へ進退可能に挿入され、その第２出力部材３２の先端部に前記サポートブロック２５が連結される。
この場合、サポートブロックを所定位置へ確実に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１Ａは、本発明の第１実施形態を示し、金型の位置決め装置の立面図である。図１Ｂは、上記装置の受け部材に金型が載置された状態を示し、図１Ａに類似する図である。
【図２】図２Ａは、上記受け部材の第１隙間にサポートブロックが挿入された状態を示し、図１Ａに類似する図である。図２Ｂは、上記受け部材に金型が載置された状態を示し、図１Ｂに類似する図である。
【図３】図３Ａは、上記受け部材の第２隙間にサポートブロックが挿入された状態を示し、図２Ａに類似する図である。図３Ｂは、上記受け部材に金型が載置された状態を示し、図２Ｂに類似する図である。
【図４】図４は、第１実施形態に示す上記装置のフローチャートである。
【図５】図５Ａは、本発明の第１実施形態の第１変形例を示す部分図であり、図１Ａに類似する図である。図５Ｂから図５Ｄは、上記装置の作動説明をするための図である。
【図６】図６Ａは、本発明の第１実施形態の第２変形例を示す部分図であり、図１Ａに類似する図である。図６Ｂおよび図６Ｃは、上記装置の作動説明をするための図である。
【図７】図７Ａは、本発明の第２実施形態を示し、図２Ｂに類似する図である。図７Ｂは、図３Ｂに類似する図である。
【図８】図８は、第２実施形態に示す上記装置のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図１Ａから図４,図５Ａから図５Ｄ，図６Ａから図６Ｃ，図７Ａから図８によって説明する。
図１Ａから図４は、本発明の第１実施形態を示し、まず、図１Ａによって金型の位置決め装置の構造を説明する。
射出成形機のプラテン又は当該プラテンに固定された取付けプレート等（固定壁１）に、ベース部材２が複数のボルト３によって固定される。
上記ベース部材２の上側に受け部材５が上下方向へ移動可能に配置される。即ち、ベース部材２に、ガイド孔（又はガイド溝）６が上下方向に形成される。また、受け部材５からガイド部材７が下向きに突出される。上記ガイド孔６に筒状のガイド部材７が上下移動可能に嵌合される。
【００１２】
上記受け部材５の左右方向の中央部から位置決めピン９が上方へ突出され、その位置決めピン９が、金型１０の下面に形成された位置決め穴１１に嵌合される（図１Ｂを参照）。これにより、金型１０が左右方向に位置決めされる。
【００１３】
また、上記受け部材５を上方へ押す付勢手段１５が、ベース部材２と受け部材５との間に４つ設けられる。その付勢手段１５は、バネ筒１６と、そのバネ筒１６に挿入された上昇用バネ１７とを備える。上記バネ筒１６が、ベース部材２の縦孔１９に上下移動可能に挿入される。上記バネ１７の下端が、縦孔１９の下部の周壁に固定したバネ受け２０によって受け止められ、そのバネ１７の上端が上記バネ筒１６によって受け止められる。そのバネ筒１６の上部が、受け部材５の下面に形成した凹所５ａに嵌入される。なお、バネ筒１６が所定量以上に上昇することは、そのバネ筒１６の下部に設けた下フランジ２２によって阻止される。
【００１４】
上記の付勢手段１５によって受け部材５が前記ベース部材２に対して上方へ付勢されている。受け部材２の下壁に第１係合部２３と第２係合部２４とが形成される。その第１係合部２３とベース部材２の上面との間に第１隙間Ｇ１が形成されると共に、第２係合部２４とベース部材２の上面との間に第２隙間Ｇ２が形成される。その第１隙間Ｇ１または第２隙間Ｇ２にサポートブロック２５が駆動機構Ｄによって着脱可能に装着される。その駆動機構Ｄは、図３Ａに示すように、次のように構成される。
【００１５】
前記の固定壁１に第１エアシリンダ（第１流体圧シリンダ）２７の第１ハウジング２８が装着され、その第１ハウジング２８に第１出力ロッド（第１出力部材）２９が水平方向へ移動可能に挿入される。第１出力ロッド２９の先端部に第２エアシリンダ（第２流体圧シリンダ）３０の第２ハウジング３１が連結され、その第２ハウジング３１に第２出力ロッド３２が水平方向へ移動可能に挿入される。その第２出力ロッド（第２出力部材）３２の先端部にサポートブロック２５が固定される。そのサポートブロック２５の下部から突起部３４が下方へ突出され、その突起部３４が、ベース部材２の上面に水平方向へ形成されたガイド溝３５に水平方向へ案内可能となるように挿入される。ここで、本実施形態において、前記の第１エアシリンダ２７の第１出力ロッド２９の進退ストロークは、第２エアシリンダ３０の第２出力ロッド３２の進退ストロークとほぼ同じ長さとなるように設定されている。
【００１６】
上記の第１エアシリンダ２７の第１ハウジング２８の外周部に第１リリース検出スイッチ２７ａと第１ロック検出スイッチ２７ｂとが装着される。これにより、第１出力ロッド２９が図１Ａに示すリリース位置（受け部材から外方へ離間した位置）に後退されたことが第１リリース検出スイッチ２７ａによって検出されると共に、第１出力ロッド２９が図２Ａに示すロック位置（受け部材に向けて内方へ接近した位置）に進出されたことが第１ロック検出スイッチ２７ｂによって検出される。
また、第２エアシリンダ３０の第２ハウジング３１の外周部に第２リリース検出スイッチ３０ａと第２ロック検出スイッチ３０ｂとが装着される。これにより、第２出力ロッド３２が図１Ａに示すリリース位置に後退されたことが第２リリース検出スイッチ３０ａによって検出されると共に、第２出力ロッド３２が図３Ａに示すロック位置に進出されたことが第２ロック検出スイッチ３０ｂによって検出される。
【００１７】
図１Ｂ（および図１Ａ）に示すように、前記ガイド部材７の筒孔に、金型１０の有無を検出する金型検出用スイッチ３８が装着される。また、サポートブロック２５の上面に開口される装着孔に、第１着座検出用スイッチ３９が設けられる。このため、受け部材５の下面がサポートブロック２５の上面に接当されたことが第１着座検出用スイッチ３９によって検出される（図２Ｂを参照）。さらに、ベース部材２の上面に開口される貫通孔に、第２着座検出用スイッチ４０が設けられる。このため、受け部材５の下面がベース部材２の上面に接当されたことが第２着座検出用スイッチ４０によって検出される。
【００１８】
上記の金型検出用スイッチ３８および第１着座検出用スイッチ３９または第２着座検出用スイッチ４０の検出信号が制御手段（図示せず）に伝達される。その結果、上記の金型１０が受け部材５を介してベース部材２に、または、受け部材５とサポートブロック２５とを介してベース部材２に着座されたことが確認される。
【００１９】
ところで、受け部材５が上限位置から下降位置へ移動される途中で何らかの原因によってロックされ、その受け部材５がサポートブロック２５またはベース部材２に傾いて載置されることがある。この場合、上記左側の第１着座検出用スイッチ３９と、右側の第１着座検出用スイッチ３９とのうちのいずれか一方のスイッチが、受け部材５の下面がサポートブロック２５の上面に接当した状態を検出し、他方のスイッチが受け部材５の下面を検出しない。もしくは、上記左側の第２着座検出用スイッチ４０と、右側の第２着座検出用スイッチ４０とのうちのいずれか一方のスイッチが、受け部材５の下面がベース部材２の上面に接当した状態を検出し、他方のスイッチがベース部材２を検出しない。これにより、受け部材５がベース部材２またはサポートブロック２５上に傾いて載置されていることが第１着座検出用スイッチ３９，３９または第２着座検出用スイッチ４０,４０によって検出される。
【００２０】
上記の位置決め装置は、図１Ａから図４に示すように、次のように作動する。
図１Ａに示すように、受け部材５に金型１０を載置していない初期状態では、前記バネ１７の付勢力によって受け部材５が上限位置へ上昇されている。そのベース部材２の上面と受け部材５の第１係合部２３との間に所定の第１隙間Ｇ１が形成されると共に、そのベース部材２の上面と受け部材５の第２係合部２４との間に所定の第２隙間Ｇ２が形成されている（図４のステップＳ１）。この初期状態では、金型検出用スイッチ３８が金型１０を検出せず、第１着座検出用スイッチ３９および第２着座検出用スイッチ４０が前記受け部材５を検出していない。
図２Ａまたは図３Ａに示すように、まず、受け部材５に金型１０を載置していない状態で、前記第１隙間Ｇ１または第２隙間Ｇ２にサポートブロック２５を駆動機構Ｄによって装着する（図４のステップＳ２）。次いで、図２Ｂまたは図３Ｂに示すように、受け部材５に金型１０を載置する（図４のステップＳ３）。
このとき、金型検出用スイッチ３８が金型１０を検出する。（図４のステップＳ４）。その金型検出用スイッチ３８が金型載置の検出信号を制御手段（図示せず）に伝達する（図４のステップＳ５）。
これと同時に、その金型１０の重量が前記バネ１７の付勢力に抗して受け部材５を下降させ、その受け部材５の第１係合部２３または第２係合部２４がサポートブロック２５の上面に接当し、上記金型１０が受け部材５とサポートブロック２５とを介してベース部材２に受け止められる（図４のステップＳ６）。
このとき、第１着座検出用スイッチ３９が、上記受け部材５とサポートブロック２５との上記の接当状態を検出している（図４のステップＳ７）。その第１着座検出用スイッチ３９の検出信号が制御手段（図示せず）に伝達される（図４のステップＳ８）。
【００２１】
ところで、図１Ａに示す初期状態において、受け部材５の第１係合部２３および第２係合部２４とベース部材２の上面との間に形成された所定の第１隙間Ｇ１および第２隙間Ｇ２に、サポートブロック２５を装着しない状態で（図４のステップＳ２）、上記の受け部材５に金型１０を載置する（図４のステップＳ９）。
このとき、図１Ｂに示すように、金型検出用スイッチ３８が金型１０を検出する（図４のステップＳ１０）。その金型検出用スイッチ３８が金型載置の検出信号を制御手段（図示せず）に伝達する（図４のステップＳ１１）。
次いで、その金型１０の重量が前記バネ１７の付勢力に抗して受け部材５を下降させる。すると、その受け部材５の下面がベース部材２の上面に接当され、上記金型１０が受け部材５を介してベース部材２に受け止められる（図４のステップＳ１２）。これにより、上記の受け部材５がベース部材２に着座されたときには、第２着座検出用スイッチ４０が、受け部材５とベース部材２との上記の接当状態を検出する（図４のステップ１３）。その第２着座検出用スイッチ４０の検出信号が制御手段（図示せず）に伝達される（図４のステップＳ１４）。
【００２２】
上述したように、サポートブロック２５の上面に受け部材５が載置されている場合（図２Ｂおよび図３Ｂを参照）には、その載置状態を第１着座検出用スイッチ３９が確実に検出する。また、ベース部材２と受け部材５との間に上記サポートブロック２５が装着されていない場合（図１Ｂを参照）には、ベース部材２上に受け部材５が載置されたことを第２着座検出用スイッチ４０が確実に検出する。
【００２３】
上記の第１実施形態は次の長所を奏する。
本実施形態では、前記ベース部材２と受け部材５との間に形成された第１隙間Ｇ１および第２隙間Ｇ２のうちのいずれか一方の隙間に、サポートブロック２５を駆動機構Ｄによって着脱可能に選択的に装着する。このため、従来技術のように、作業者の安全の確保等のために周辺機器を停止させた後に、前述の隙間にサポートブロックを作業者によって装着するのに対して、本実施形態では、作業者の手作業が介在しないので周辺機器を停止させる必要が無い。従って、成形機の固定壁１の上下方向の高さ位置に金型１０を容易に位置決めできる。
【００２４】
図５Ａから図５Ｄ,図６Ａから図６Ｃ,図７Ａから図８は、本発明の上記第１実施形態の第１変形例,第２変形例および第２実施形態を示している。この第１実施形態の第１変形例,第２変形例および第２実施形態においては、上記の第１実施形態の構成部材と同じ部材(または類似する部材)には原則として同一の参照数字を付けて説明する。
図５Ａから図５Ｄは、本発明の第１実施形態の第１変形例を示し、上記の第１実施形態と異なる点は次の通りである。
【００２５】
上記の受け部材５の下面に第１係合部２３と第２係合部２４と第３係合部４３とが形成される。ベース部材２の上面と第１係合部２３との間に第１隙間Ｇ１が形成される。ベース部材２の上面と第２係合部２４との間に第２隙間Ｇ２が形成される。ベース部材２の上面と第３係合部４３との間に第３隙間Ｇ３が形成される。
【００２６】
上記の駆動機構Ｄの第２エアシリンダ３０の第２出力ロッド３２の進退ストロークが第１エアシリンダ２７の第１出力ロッド２９の進退ストロークに比べて２倍程度長くなるように設定されている。
【００２７】
上記の第１エアシリンダ２７を図５Ａのリリース状態（初期状態）から図５Ｂのロック状態へロック駆動させると、第１エアシリンダ２７がサポートブロック２５を受け部材５の第１係合部２３の下方位置（所定位置）に移動させる。このため、サポートブロック２５が第１隙間Ｇ１に挿入される。このとき、第１出力ロッド２９がロック位置へ進出されたことが第１ロック検出スイッチ２７ｂによって検出される。また、その第１エアシリンダ２７を図５Ｂのロック状態から図５Ｃのリリース状態にリリース駆動させると共に、第２エアシリンダ３０を図５Ｂのリリース状態から図５Ｃのロック状態へロック駆動させると、第２エアシリンダ３０がサポートブロック２５を受け部材５の第２係合部２４の下方位置（所定位置）に移動させる。このため、サポートブロック２５が第２隙間Ｇ２に挿入される。このとき、第１出力ロッド２９がリリース位置へ後退されたことが第１リリース検出スイッチ２７ａによって検出されると共に、第２出力ロッド３２がロック位置へ進出されたことが第２ロック検出スイッチ３０ｂによって検出される。さらに、第２エアシリンダ３０を図５Ｃのロック状態に保持すると共に、第１エアシリンダ２７を図５Ｃのリリース状態から図５Ｄのロック状態にロック駆動すると、第１エアシリンダ２７がサポートブロック２５を受け部材５の第３係合部４３の下方位置（所定位置）に移動させる。このため、サポートブロック２５が第３隙間Ｇ３に挿入される。このとき、第１出力ロッド２９がロック位置へ進出されたことが第１ロック検出スイッチ２７ｂによって検出される。
また、ベース部材２と受け部材５との間からサポートブロック２５を取り出すときには、第１エアシリンダ２７および第２エアシリンダ３０を図５Ｄのロック状態から図５Ａのリリース状態へリリース駆動させる。すると、第３隙間Ｇ３からサポートブロック２５が右方へ取り出される。このとき、第１出力ロッド２９がリリース位置へ後退されたことが第１リリース検出スイッチ２７ａによって検出されると共に、第２出力ロッド３２がリリース位置へ後退されたことが第２リリース検出スイッチ３０ａによって検出される。
【００２８】
図６Ａから図６Ｃは、本発明の第１実施形態の第２変形例を示し、上記の第１実施形態と異なる点は次の通りである。
本実施形態では、受け部材５の下面に係合部２３が形成される。ベース部材２の上面と係合部２３との間に隙間Ｇ１が形成される。
【００２９】
図６Ａに示すように、サポートブロック２５上に第１着座面（着座部）４５と第２着座面（着座部）４６とが形成され、ベース部材２の上面から第１着座面４５までの上下方向への寸法が、ベース部材２の上面から第２着座面４６までの上下方向への寸法よりも小さく設定されている。また、第１着座面４５に開口される装着孔に第１着座検出用スイッチ３９が装着されると共に、第２着座面４６に開口される装着孔に第３着座検出用スイッチ４７が装着される。
本実施形態では、第１エアシリンダ２７を図６Ａのリリース状態（初期状態）から図６Ｂのロック状態へロック駆動させると、その第１エアシリンダ２７によってサポートブロック２５の第１着座面４５が隙間Ｇ１に挿入される。また、その第１エアシリンダ２７をロック状態に保持したままで、第２エアシリンダ３０を図６Ｂのリリース状態から図６Ｃのロック状態へロック駆動させると、その第２エアシリンダ３０によってサポートブロック２５の第２着座面４６が隙間Ｇ１に挿入される。
【００３０】
図７Ａから図８は、本発明の第２実施形態を示し、上記の第１実施形態と異なる点は次の通りである。
上記受け部材５を上方へ移動させる昇降用のエアシリンダ（付勢手段）５０がベース部材２の下部に２つ設けられる。そのエアシリンダ５０は、ベース部材２の下部に装着されたハウジング５１と、そのハウジング５１に上下方向へ移動可能で保密状に挿入された出力部材５２とを備える。その出力部材５２が、ハウジング５１に給排される圧縮空気によって上下方向へ移動される。また、その出力部材５２が、ベース部材２の縦孔１９に上下移動可能に挿入される。その出力部材５２の上部が、受け部材５の下面に形成した凹所５ａに嵌入される。
【００３１】
駆動機構Ｄは、図７Ａに示すように、下記のように構成される。
上記の固定壁１にモータ５５が固定され、そのモータ５５の回転シャフトにネジ軸５６が連結される。ネジ軸５６にサポートブロック２５が水平方向へ移動可能となるようにネジ連結される
【００３２】
上記の金型の位置決め装置は、図１Ａおよび図７Ａから図８に示すように次のように作動する。
図１Ａに示すように、受け部材５に金型１０を載置していない状態では、前記エアシリンダ５０によって受け部材５が上限位置に移動され、受け部材５の下面とベース部材２の上面との間に所定の隙間Ｇ１,Ｇ２が形成される（図８のステップＳ４１）。この状態では、金型検出用スイッチ３８が金型１０を検出していない。また、第１着座検出用スイッチ３９および第２着座検出用スイッチ４０が受け部材５を検出していない。
まず、受け部材５に金型１０を載置していない状態で、前記第１隙間Ｇ１または第２隙間Ｇ２に所定高さのサポートブロック２５を駆動機構Ｄによって挿入する（図８のステップＳ４２）。次いで、図７Ａまたは図７Ｂに示すように、上記のエアシリンダ５０によって受け部材５が下降位置に下降され（図８のステップＳ４３）、その受け部材５がサポートブロック２５に受け止められる（図８のステップＳ４４）。
このとき、第１着座検出用スイッチ３９が、上記の受け部材５とサポートブロック２５との接当状態を検出する（図８のステップＳ４５）。その第１着座検出用スイッチ３９の検出信号が制御手段（図示せず）に伝達される（図８のステップＳ４６）。
次いで、受け部材５に金型１０が載置される（図８のステップＳ４７）。
このとき、金型検出用スイッチ３８が金型１０を検出する。（図８のステップＳ４８）。その金型検出用スイッチ３８が金型載置の検出信号を制御手段（図示せず）に伝達する（図８のステップＳ４９）。
【００３３】
ところで、上記の図７Ａまたは図７Ｂの金型１０よりも背丈の大きい金型１０を上下方向へ位置決めするときには、まず、前記隙間Ｇ１，Ｇ２にサポートブロック２５を装着しない状態で（図８のステップＳ４２）、受け部材５がエアシリンダ５０によって下降位置へ下降され（図８のステップＳ５０）、その受け部材５がベース部材２に受け止められる（図８のステップＳ５１）。
このとき、第２着座検出用スイッチ４０が受け部材５を検出する（図８のステップＳ５２）。その第２着座検出用スイッチ４０の検出信号が制御手段（図示せず）に伝達される（図８のステップＳ５３）。
次いで、受け部材５に金型１０が載置される（図８のステップＳ５４）。
このとき、金型検出用スイッチ３８が金型１０を検出する。（図８のステップＳ５５）。その金型検出用スイッチ３８が金型載置の検出信号を制御手段（図示せず）に伝達する（図８のステップＳ５６）。
【００３４】
上述したように、上記サポートブロック２５が受け部材５を受け止めている場合（図７Ａおよび図７Ｂを参照）には、第１着座検出用スイッチ３９が受け部材５を検出する、第２着座検出用スイッチ４０は、受け部材５を検出しない。これにより、受け部材５がサポートブロック２５に着座されたことが第１着座検出用スイッチ３９によって確認される。
また、上記ベース部材２が受け部材５を受け止めている場合（図１Ｂを参照）には、第１着座検出用スイッチ３９が受け部材５を検出しないが、第２着座検出用スイッチ４０が受け部材５を検出する。これにより、受け部材５がベース部材２に着座されたことが第２着座検出用スイッチ３２によって確実に検知される。
【００３５】
上記の実施形態は次のように変更可能である。
前記の付勢手段１５の設置箇所や設置数量は、例示の形態に限定されず、必要に応じて変更可能である。その付勢手段１５の上昇用の弾性体は、例示のバネ１７に代えてゴム等であってもよい。また、上記付勢手段１５は、弾性体の付勢力を利用する構造に代えて、ガススプリングや流体圧シリンダを利用してもよい。
上記の付勢手段は、例示した圧縮空気で作動するエアシリンダ５０に代えて、他の気体や圧油等の液体によって作動する流体圧シリンダであってもよい。
上記の着座検出用スイッチ３９，４０，４７は、２つ設けることに代えて、１つだけ設けてもよい。また、金型検出用スイッチ３８を、１つだけ設けることに代えて、２つ設けてもよい。各スイッチ３８，３９,４０，４７の配置箇所は、例示の形態に限定されず、必要に応じて変更可能である。上記の各スイッチ３８，３９,４０，４７は、例示した非接触式の近接スイッチに代えて、他の非接触式のスイッチ、例えば、磁気検出式のスイッチ等や、接触式のリミットスイッチであってもよい。さらには、電気式のスイッチではなく、半導体素子を用いた電子式のスイッチなどの他の種類のスイッチや、接触式のスイッチであってもよい。
前記ガイド孔６およびガイド部材７は、左右方向の両側部に２つ配置することに代えて、左右方向の中央部に１つ配置してもよい。
その他に、当業者が想定できる範囲で種々の変更可能を行えることは勿論である。
【符号の説明】
【００３６】
１：固定壁，２：ベース部材，５：受け部材，１０：金型，１５：付勢手段，２５：サポートブロック，２７：第１エアシリンダ（第１流体圧シリンダ）, ２８：第１ハウジング，２９：第１出力ロッド（第１出力部材），３０：第２エアシリンダ（第２流体圧シリンダ），３１：第２ハウジング，３２：第２出力ロッド（第２出力部材），４５：第１着座面（着座部），４６：第２着座面（着座部），５０：エアシリンダ（付勢手段），Ｄ：駆動機構，Ｇ１：第１隙間（隙間），Ｇ２：第２隙間（隙間），Ｇ３：第３隙間（隙間）．
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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