(57)【要約】【課題】接触媒質の塗布から探傷までの期間長の変動を低減し、再現性の高い探傷結果を得ることを可能にする技術を提供することを目的とする。【解決手段】本出願は、検査対象の探傷を行う探傷システムを開示する。探傷システムは、前記探傷に用いられる接触媒質を塗布する塗布部と、前記接触媒質を通じて前記検査対象へ超音波を伝播し、前記探傷を行う探傷部と、前記塗布部と前記探傷部とを一体的に移動させるための駆動力を発生する駆動部と、を備える。前記駆動部は、前記探傷部が前記塗布部に後続する方向に前記塗布部及び前記探傷部を移動させる。【選択図】図１
2019015652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象の探傷を行う探傷システムであって、
前記探傷に用いられる接触媒質を塗布する塗布部と、
前記接触媒質を通じて前記検査対象へ超音波を伝播し、前記探傷を行う探傷部と、
前記塗布部と前記探傷部とを一体的に移動させるための駆動力を発生する駆動部と、を備え、
前記駆動部は、前記探傷部が前記塗布部に後続する方向に前記塗布部及び前記探傷部を移動させる
探傷システム。
【請求項２】
前記探傷部を前記塗布部に連結させる連結部材を更に備える
請求項１に記載の探傷システム。
【請求項３】
前記塗布部及び前記探傷部が、前記検査対象の湾曲した表面に沿って移動されるように、前記連結部材は、少なくとも１つの回動軸周りに屈曲可能である
請求項２に記載の探傷システム。
【請求項４】
前記連結部は、前記塗布部に連結される第１部材と、前記探傷部に連結される第２部材と、を含み、
前記第２部材は、前記第１部材から分離可能である
請求項２又は３に記載の探傷システム。
【請求項５】
前記駆動部を制御する移動制御部を有する制御部を更に備え、
前記駆動部は、前記塗布部を移動させる第１駆動力を発生する第１駆動部と、前記探傷部を移動させる第２駆動力を発生する第２駆動部と、を含み、
前記塗布部は、前記接触媒質が吐出される吐出口が形成された吐出部と、前記吐出口へ向かう前記接触媒質の媒質圧力を検出する圧力検出部と、を含み、
前記圧力検出部によって検出された前記媒質圧力が、所定の閾値を超えると、前記移動制御部は、前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御し、前記探傷部が前記塗布部に後続するように、前記探傷部及び前記塗布部の移動を開始させる
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の探傷システム。
【請求項６】
前記探傷部は、前記塗布部から分離され、
前記第２駆動部は、前記制御部の制御下で、前記探傷部を前記塗布部と等速移動させる
請求項５に記載の探傷システム。
【請求項７】
前記塗布部は、前記接触媒質に押出圧力を加え、前記接触媒質を前記吐出口へ押し出す押出部と、前記押出部によって押し出された前記接触媒質の流量を検出する流量検出部と、を含み、
前記制御装置は、前記押出部によって前記吐出部へ供給される前記接触媒質の量を制御する供給制御部を含み、
前記押出圧力が、前記流量の減少に応じて増加するように、前記供給制御部は、前記押出部を制御する
請求項５又は６に記載の探傷システム。
【請求項８】
前記塗布部、前記探傷部及び前記駆動部は、１つの装置として設計される
請求項１に記載の探傷システム。
【請求項９】
検査対象の探傷に用いられる接触媒質を塗布する塗布装置であって、
前記接触媒質が吐出される吐出口が形成された吐出部と、
前記吐出口が、前記検査対象の表面に対向するように、前記吐出部を保持する保持部と、
前記吐出口が、前記検査対象の前記表面に沿って移動するように、前記保持部に駆動力を与える駆動部と、
前記保持部と、前記接触媒質を通じて前記検査対象へ超音波を伝播し、前記探傷を行う探傷装置と、に連結される連結部材と、を備え、
前記保持部が、前記探傷装置に先行するように、前記駆動部は、前記保持部に前記駆動力を与える
塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査対象の探傷に用いられる接触媒質を塗布するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波を用いて検査対象の欠陥の位置や欠陥の形状を調べる様々な技術が、開発されてきている（特許文献１を参照）。超音波を効率よく検査対象へ伝播させるために、超音波探傷の前に、接触媒質が、検査対象に塗布される。検査対象への接触媒質の塗布は、従来、手作業で行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−９０４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
超音波探傷の超音波として表面ＳＨ波が用いられる場合、接触媒質は、一般的に、高い粘度を有する。したがって、作業者が、接触媒質を手作業で塗布すると、検査対象上での接触媒質の層の厚さは、不均一になりやすい。加えて、接触媒質は、多くの場合、高い吸湿性を有する。超音波の伝播効率は、接触媒質の吸湿量によって変化される。このことは、接触媒質が検査対象に塗布されてから超音波探傷装置が探傷を行うまでの期間長のばらつきが、探傷結果に大きな影響を与えることを意味する。吸湿特性に加えて、接触媒質が検査対象に塗布されてから超音波探傷装置が探傷を行うまでの期間長のばらつきは、接触媒質のたれ性、粘性や速乾性も変動させる。これらの特性の変化も探傷結果に大きな影響を与えることになる。したがって、再現性の高い探傷結果を得ることは、従来困難であった。
【０００５】
本発明は、接触媒質の塗布から探傷までの期間長の変動を低減し、再現性の高い探傷結果を得ることを可能にする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一局面に係る探傷システムは、検査対象の探傷を行う。探傷システムは、前記探傷に用いられる接触媒質を塗布する塗布部と、前記接触媒質を通じて前記検査対象へ超音波を伝播し、前記探傷を行う探傷部と、前記塗布部と前記探傷部とを一体的に移動させるための駆動力を発生する駆動部と、を備える。前記駆動部は、前記探傷部が前記塗布部に後続する方向に前記塗布部及び前記探傷部を移動させる。
【０００７】
上記の構成によれば、探傷に用いられる接触媒質を塗布する塗布部は、駆動部から発生した駆動力によって移動されるので、作業者は、手作業で、接触媒質を検査対象に塗布しなくてもよい。接触媒質の塗布期間は、作業者の技量に依存しなくなるので、接触媒質が外気に触れる期間長の変動は少なくなる。このことは、接触媒質の吸湿量、たれ性、粘性や速乾性の変化が低減されることを意味する。したがって、探傷システムは、検査対象の探傷を行い、再現性の高い探傷結果を得ることができる。
【０００８】
駆動部から発生した駆動力は、塗布部と、接触媒質を通じて検査対象へ超音波を伝播し、探傷を行う探傷部と、を一体的に移動させるので、接触媒質の塗布から探傷までの期間長の変動は、低減される。このことは、接触媒質が検査対象に塗布されてから接触媒質を通じて検査対象へ超音波が伝播されるまでの期間における接触媒質の吸湿量が低減されることを意味する。したがって、探傷システムは、検査対象の探傷を行い、再現性の高い探傷結果を得ることができる。
【０００９】
上記の構成に関して、探傷システムは、前記探傷部を前記塗布部に連結させる連結部材を更に備えてもよい。
【００１０】
上記の構成によれば、連結部材は、探傷部を塗布部に連結されるので、塗布部及び探傷部は、駆動部から発生した駆動力によって一体的に移動することができる。
【００１１】
上記の構成に関して、前記塗布部及び前記探傷部が、前記検査対象の湾曲した面に沿って移動されるように、前記連結部材は、少なくとも１つの回動軸周りに屈曲可能であってもよい。
【００１２】
上記の構成によれば、連結部材は、少なくとも１つの回動軸周りに屈曲可能であるので、塗布部及び探傷部は、検査対象の湾曲した表面に沿って移動することができる。したがって、探傷システムは、湾曲した表面を有する検査対象の探傷に好適に利用可能となる。
【００１３】
上記の構成に関して、前記連結部は、前記塗布部に連結される第１部材と、前記探傷部に連結される第２部材と、を含んでもよい。前記第２部材は、前記第１部材から分離可能であってもよい。
【００１４】
上記の構成によれば、第２部材は、第１部材から分離可能であるので、探傷部は、塗布部から分離されることができる。したがって、作業者は、探傷部と塗布部とを別々に運搬することができる。この結果、作業者は、探傷装置と塗布装置とを容易に取り扱うことができる。
【００１５】
上記の構成に関して、探傷システムは、前記駆動部を制御する移動制御部を有する制御部を更に備えてもよい。前記駆動部は、前記塗布部を移動させる第１駆動力を発生する第１駆動部と、前記探傷部を移動させる第２駆動力を発生する第２駆動部と、を含んでもよい。前記塗布部は、前記接触媒質が吐出される吐出口が形成された吐出部と、前記吐出口へ向かう前記接触媒質の媒質圧力を検出する圧力検出部と、を含んでもよい。前記圧力検出部によって検出された前記媒質圧力が、所定の閾値を超えると、前記移動制御部は、前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御し、前記探傷部が前記塗布部に後続するように、前記探傷部及び前記塗布部の移動を開始させてもよい。
【００１６】
上記の構成によれば、吐出部に形成された吐出口へ向かう接触媒質の媒質圧力が、所定の閾値を超えるまで、探傷部及び塗布部は、静止し続けることができる。媒質圧力が、所定の閾値を超えると、探傷に十分な量の接触媒質が、検査対象に吐出されることができる。媒質圧力が、所定の閾値を超えると、移動制御部は、第１駆動部及び前記第２駆動部を制御し、探傷部が塗布部に後続するように、探傷部及び前記塗布部の移動を開始させるので、十分な量の接触媒質が吐出口から吐出された後、探傷部は、十分な量の接触媒質を通じて、超音波を検査対象へ伝播し、検査対象の探傷を行うことができる。
【００１７】
上記の構成に関して、前記探傷部は、前記塗布部から分離されてもよい。前記第２駆動部は、前記制御部の制御下で、前記探傷部を前記塗布部と等速移動させる。
【００１８】
上記の構成によれば、探傷部は、塗布部から分離されているので、作業者は、探傷部及び塗布部を容易に持ち運ぶことができる。第２駆動部は、制御部の制御下で、探傷部を塗布部と等速移動させるので、塗布部及び探傷部は、制御部の制御下で、一体的に移動することができる。加えて、作業者は、探傷部を塗布部に連結させることなく、塗布部及び探傷部を一体的に移動させることができるので、探傷作業を効率的に行うことができる。
【００１９】
上記の構成に関して、前記塗布部は、前記接触媒質に押出圧力を加え、前記接触媒質を前記吐出口へ押し出す押出部と、前記押出部によって押し出された前記接触媒質の流量を検出する流量検出部と、を含んでもよい。前記制御装置は、前記押出部によって前記吐出部へ供給される前記接触媒質の量を制御する供給制御部を含んでもよい。前記押出圧力が、前記流量の減少に応じて増加するように、前記供給制御部は、前記押出部を制御してもよい。
【００２０】
上記の構成によれば、押出部は、接触媒質に押出圧力を加え、接触媒質を吐出口へ押し出すので、押出部が、高い押出圧力を加えるならば、流量検出部によって検出される流量は高くなる。一方、押出部が、低い押出圧力を加えるならば、流量検出部によって検出される流量は小さくなる。押出圧力が、流量の減少に応じて増加するように、供給制御部は、押出部を制御するので、接触媒質の吐出量の過度の減少のリスクは、低くなる。
【００２１】
上記の構成に関して、前記塗布部、前記探傷部及び前記駆動部は、１つの装置として設計されてもよい。
【００２２】
上記の構成によれば、塗布部、探傷部及び駆動部は、１つの装置として設計されるので、作業者は、探傷部を塗布部に連結させることなく、塗布部及び探傷部を一体的に移動させることができる。したがって、作業者は、探傷作業を効率的に行うことができる。
【００２３】
本発明の他の局面に係る塗布装置は、検査対象の探傷に用いられる接触媒質を塗布する。塗布装置は、前記接触媒質が吐出される吐出口が形成された吐出部と、前記吐出口が、前記検査対象の表面に対向するように、前記吐出部を保持する保持部と、前記吐出口が、前記検査対象の前記表面に沿って移動するように、前記保持部に駆動力を与える駆動部と、前記保持部と、前記接触媒質を通じて前記検査対象へ超音波を伝播し、前記探傷を行う探傷装置と、に連結される連結部材と、を備える。前記保持部が、前記探傷装置に先行するように、前記駆動部は、前記保持部に前記駆動力を与える。
【００２４】
上記の構成によれば、検査対象の探傷に用いられる接触媒質は、塗布装置の吐出部に形成された吐出口から吐出される。吐出部を保持する保持部は、駆動部によって駆動されるので、吐出部は、検査対象の表面に沿って移動することができる。したがって、吐出口から接触媒質を吐出する吐出部を保持する保持部が、駆動部によって移動されると、接触媒質は、検査対象に塗布されることになる。すなわち、従来技術とは異なり、接触媒質は、作業者の手作業ではなく、塗布装置によって塗布されることになる。
【００２５】
連結部材は、保持部だけでなく、接触媒質を通じて検査対象へ超音波を伝播し、探傷を行う探傷装置にも連結されるので、探傷装置は、連結部材によって、塗布装置に連結されることになる。保持部が、探傷装置に先行するように、駆動部は、保持部に駆動力を与えるので、探傷装置は、塗布装置に後続して移動することができる。この結果、超音波は、塗布装置によって検査対象に塗布された直後の接触媒質を通じて検査対象へ伝播される。
【００２６】
接触媒質の塗布から探傷までの期間長は、塗布装置から探傷装置までの距離及び保持部の移動速度によって決定される。塗布装置から探傷装置までの距離及び保持部の移動速度が一定であるならば、接触媒質の塗布から探傷までの期間長も一定になる。したがって、塗布装置を設計する設計者は、接触媒質の塗布から探傷までの期間長の変動を容易に小さくすることができる。接触媒質の塗布から探傷までの期間における接触媒質の吸湿量も略一定になるので、探傷装置から得られる探傷結果は、接触媒質の塗布から探傷までの期間長の変動に影響されず、高い再現性を有することができる。
【発明の効果】
【００２７】
上述の技術は、接触媒質の塗布から探傷までの期間長の変動を低減し、再現性の高い探傷結果を得ることを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】例示的な探傷システムの概略的な平面図である。
【図２】図１に示される探傷システムの塗布装置の概略的な斜視図である。
【図３】図２に示される塗布装置の他のもう１つの概略的な斜視図である。
【図４】図２に示される塗布装置の概略的な断面図である。
【図５】例示的な塗布システムの概略的なブロック図である。
【図６】図５に示される塗布システムの供給制御部の例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。
【図７】図５に示される塗布システムの移動制御部の例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。
【図８Ａ】図１に示される探傷システムの探傷装置の概略的な斜視図である。
【図８Ｂ】図８Ａに示される探傷装置の他のもう１つの概略的な斜視図である。
【図９】連結部材の概略的な側面図である。
【図１０】図９に示される連結部材の概略的な平面図である。
【図１１Ａ】図２に示される塗布装置の吐出部の概略的な断面図である。
【図１１Ｂ】他のもう１つの吐出部の概略的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１は、例示的な探傷システム１００の概略的な平面図である。図１を参照して、探傷システム１００が説明される。
【００３０】
探傷システム１００は、検査対象ＩＴＧの探傷を行うために用いられる。図１は、検査対象ＩＴＧとして、磁性体を含む円筒体を示す。しかしながら、探傷システム１００は、角筒や平板の探傷に用いられてもよい。したがって、本実施形態の原理は、検査対象ＩＴＧの特定の形状に限定されない。
【００３１】
探傷システム１００は、塗布装置２００と、探傷装置３００と、を備える。塗布装置２００及び探傷装置３００は、検査対象ＩＴＧに磁気的に吸着されることができる。作業者は、検査対象ＩＴＧ上の所望の高さ位置に探傷装置３００を配置する。塗布装置２００は、検査対象ＩＴＧの探傷に用いられる接触媒質を塗布する塗布部として設計されている。探傷装置３００は、接触媒質を通じて、検査対象ＩＴＧへ超音波を伝播し、検査対象ＩＴＧの探傷を行う探傷部として設計されている。本実施形態に関して、塗布部は、探傷部とは別異の装置として設計されている。しかしながら、探傷システムは、塗布部及び探傷部が組み込まれた１つの装置として設計されてもよい。したがって、本実施形態の原理は、塗布装置２００及び探傷装置３００の特定の構造に限定されない。
【００３２】
塗布装置２００は、粘度において異なる様々な接触媒質を塗布することができる。たとえば、５０Ｐａ・ｓ以上４０００Ｐａ・ｓ以下の粘度を有する接触媒質が、塗布装置２００によって塗布されることができる。本実施形態の原理は、特定の接触媒質に限定されない。たとえば、ＳＨＮ−Ｂ２５（サーンテック株式会社製）は、接触媒質として好適に利用可能である。
【００３３】
探傷システム１００は、探傷装置３００を、塗布装置２００に連結させる連結部材１５０を更に備える。探傷装置３００は、連結部材１５０によって、塗布装置２００に連結されるので、塗布装置２００及び探傷装置３００は、一体的に移動することができる。本実施形態に関して、塗布装置２００及び探傷装置３００は、連結部材１５０によって、一体化される。しかしながら、探傷装置３００が、塗布装置２００に略一定の間隔で後続するように、塗布装置２００及び探傷装置３００の移動が制御されてもよい。この場合、塗布装置２００及び探傷装置３００を等速移動させる制御の下で、塗布装置２００及び探傷装置３００は、一体的に移動することができる。したがって、本実施形態の原理は、連結部材１５０によっては何ら限定されない。
【００３４】
探傷システム１００は、塗布装置２００及び探傷装置３００を一体的に移動させるための駆動力を発生する駆動部を備える。図１は、駆動部として、第１駆動部１４０と、第２駆動部４１０と、を示す。第１駆動部１４０は、塗布装置２００に組み込まれ、塗布装置２００を移動させるための第１駆動力を発生させる。第２駆動部４１０は、探傷装置３００に組み込まれ、探傷装置３００を移動させるための第２駆動力を発生させる。探傷装置３００が、塗布装置２００に後続する方向に、塗布装置２００及び探傷装置３００が移動するように、第１駆動部１４０及び第２駆動部４１０は、第１駆動力及び第２駆動力をそれぞれ発生させる。上述の如く、探傷装置３００は、塗布装置２００に、連結部材１５０によって連結されているので、第１駆動部１４０及び第２駆動部４１０が、第１駆動力及び第２駆動力をそれぞれ発生させると、塗布装置２００及び探傷装置３００は、一体的に移動することができる。
【００３５】
本実施形態に関して、第１駆動部１４０は、塗布装置２００に第１駆動力を与え、第２駆動部４１０は、探傷装置３００に第２駆動力を与える。しかしながら、駆動部は、塗布装置２００及び探傷装置３００のうち一方に駆動力を与えてもよい。駆動部が、駆動力を、塗布装置２００にのみ与えるならば、連結部材１５０によって塗布装置２００に連結された探傷装置３００は、塗布装置２００によって引き摺られるように移動することができる。駆動部が、駆動力を、探傷装置３００にのみ与えられるならば、塗布装置２００は、探傷装置３００によって押されるように移動することができる。
【００３６】
図１は、２つの回動軸ＰＸ１，ＰＸ２を概念的に示す。連結部材１５０は、回動軸ＰＸ１，ＰＸ２周りに屈曲することができる。作業者は、検査対象ＩＴＧ上の所望の高さ位置に探傷装置３００を配置する。作業者は、その後、回動軸ＰＸ１，ＰＸ２周りに連結部材１５０を折り曲げ、塗布装置２００を、図１に示される位置から検査対象ＩＴＧに接近させることができる。この結果、探傷装置３００だけでなく、塗布装置２００も、検査対象ＩＴＧの湾曲した表面に磁気的に吸着されることができる。塗布装置２００は、その後、検査対象ＩＴＧの湾曲した表面に沿って、図１に示される進行方向に移動される。探傷装置３００は、塗布装置２００に後続して、進行方向に移動される。
【００３７】
探傷システム１００が、平板の探傷に専ら用いられるならば、連結部材１５０は、屈曲しなくてもよい。したがって、本実施形態の原理は、連結部材１５０の特定の構造に限定されない。
【００３８】
設計者は、探傷システム１００が用いられ得る検査対象ＩＴＧの表面の曲率半径の範囲に適合するように、いくつの回動軸が連結部材１５０に形成されるかを決定してもよい。したがって、連結部材１５０は、単一の回動軸を有してもよいし、２を超える回動軸を有してもよい。したがって、本実施形態の原理は、いくつの回動軸が連結部材１５０に形成されるかによっては何ら限定されない。
【００３９】
＜他の特徴＞
設計者は、上述の探傷システム１００に様々な特徴を与えることができる。以下に説明される特徴は、上述の探傷システム１００の設計原理を何ら限定しない。
【００４０】
（塗布装置）
塗布装置２００は、検査対象（図示せず）の探傷に用いられる接触媒質（図示せず）を塗布するために用いられる。既知の接触媒質の多くは、高い吸湿性や高い粘度を有する。作業者が、接触媒質を手作業で検査対象に塗布すると、接触媒質が、空気に触れている期間長は、作業者の熟練の程度に依存することもある。このことは、接触媒質の吸湿量が、作業者の熟練度によって変化されるということを意味する。高い粘度は、検査対象の表面上に均一な厚さの接触媒質の層の形成を困難にする。接触媒質の層の厚さの均一性も、作業者の熟練度に依存する。接触媒質の吸湿量のばらつき及び接触媒質の層の厚さのばらつきはともに、探傷結果のばらつきに帰結する。したがって、従来の塗布技術（すなわち、手作業での塗布作業）の下では、高い再現性を有する探傷結果を得ることは困難である。一方、塗布装置２００は、作業者の熟練度に依存することなく、略一定の塗布作業を可能にする。接触媒質の吸湿量のばらつき及び接触媒質の層の厚さのばらつきは、塗布装置２００の略一定の塗布作業の結果低減されるので、塗布装置２００は、高い再現性を有する探傷結果を得ることに貢献する。
【００４１】
図２は、塗布装置２００の概略的な斜視図である。図１及び図２を参照して、塗布装置２００が説明される。
【００４２】
本実施形態に関して、図１を参照して説明された第１駆動部１４０及び連結部材１５０は、塗布装置２００の一部として設計されている。塗布装置２００は、第１駆動部１４０及び連結部材１５０に加えて、吐出部１１０と、供給機構１２０と、保持部１３０と、を備える。吐出部１１０は、塗布装置２００の進行方向に対して略直交する方向に長い中空の板部材である。本実施形態に関して、吐出部１１０の延設方向は、「鉛直方向」と称される。しかしながら、本実施形態の原理は、方向を表す用語によっては何ら限定されない。
【００４３】
吐出部１１０は、検査対象ＩＴＧ（図１を参照）に対向する対向面１１１を含む。複数の吐出口１１２は、対向面１１１に形成される。複数の吐出口１１２は、鉛直方向に長いスリット穴である。複数の吐出口１１２は、鉛直方向に整列している。複数の吐出口１１２は、吐出部１１０内に形成された細長い空房（図示せず）に連通している。上述の接触媒質は、複数の吐出口１１２から検査対象ＩＴＧへ吐出される。
【００４４】
供給機構１２０は、接触媒質を、複数の吐出口１１２へ供給するための供給経路を形成する。吐出部１１０、供給機構１２０及び第１駆動部１４０は、保持部１３０に取り付けられる。第１駆動部１４０が、保持部１３０を移動させるための第１駆動力を発生させると、吐出部１１０、供給機構１２０、保持部１３０及び第１駆動部１４０は、第１駆動部１４０から出力された第１駆動力によって、進行方向へ、一体的に移動される。
【００４５】
図２に示されるように、連結部材１５０は、第１部材１５１と、第２部材１５２と、２つの中間部材１５３と、第１連結シャフト１５４と、第２連結シャフト１５５と、を含む。第１部材１５１は、保持部１３０に連結される。第２部材１５２は、塗布装置２００の進行方向において後方に位置し、探傷装置３００（図１を参照）に連結される。したがって、探傷装置３００は、塗布装置２００の進行方向において、塗布装置２００の後方に位置することになる。上述の如く、接触媒質は、複数の吐出口１１２から吐出されているので、探傷装置３００の前方に位置する検査対象ＩＴＧの表面は、接触媒質によって覆われている。したがって、探傷装置３００は、接触媒質を通じて検査対象ＩＴＧへ超音波を伝播し、探傷を行うことができる。
【００４６】
２つの中間部材１５３は、第１部材１５１と第２部材１５２との間に配置される。第１連結シャフト１５４は、第１部材１５１と２つの中間部材１５３とを貫通する。第２連結シャフト１５５は、第２部材１５２と２つの中間部材１５３とを貫通する。連結部材１５０は、第１連結シャフト１５４及び第２連結シャフト１５５それぞれにおいて屈曲することができる。したがって、塗布装置２００及び探傷装置３００は、検査対象ＩＴＧの湾曲した表面に適合するように配置されることができる。図１を参照して説明された回動軸ＰＸ１，ＰＸ２は、第１連結シャフト１５４及び第２連結シャフト１５５によってそれぞれ形成される。しかしながら、これらの回動軸ＰＸ１，ＰＸ２は、複数の部品を連結し、これらの部品間での屈曲を許容する他の部品（例えば、リベット）によって形成されてもよい。
【００４７】
保持部１３０は、ベース板１３１と、車輪機構１３２と、保持ブラケット１３３と、を含む。ベース板１３１は、薄い金属板であってもよい。本実施形態に関して、折曲加工が、ベース板１３１の外周縁に施与されている。したがって、ベース板１３１は、高い剛性を有することができる。ベース板１３１は、内面１３４と、内面１３４とは反対側の外面１３５と、を含む。以下の説明に関して、「内方」との用語は、ベース板１３１から検査対象ＩＴＧに向かう方向を意味する。「外方」との用語は、「内方」との用語によって表される方向とは逆の方向を意味する。
【００４８】
車輪機構１３２は、検査対象ＩＴＧとベース板１３１の内面１３４との間に形成される。車輪機構１３２は、車軸保持部２３１と、前車軸２３２と、後車軸２３３と、複数の前輪２３４と、複数の後輪２３５と、を含む。車軸保持部２３１は、ベース板１３１の内面１３４から内方に突出し、鉛直方向に延びる前車軸２３２及び後車軸２３３の下端を保持する。加えて、車軸保持部２３１は、第１駆動部１４０の近くで、前車軸２３２と後車軸２３３とを保持する。前車軸２３２は、吐出部１１０の前方で、鉛直方向に延びる。後車軸２３３は、吐出部１１０の後方で、鉛直方向に延びる。前車軸２３２及び後車軸２３３は、第１駆動部１４０から第１駆動力を受け、これらの中心軸周りに回転することができる。複数の前輪２３４は、前車軸２３２に固定された磁石車輪である。複数の後輪２３５は、後車軸２３３に固定された磁石車輪である。したがって、塗布装置２００は、これらの磁石車輪によって、磁性体を含む検査対象ＩＴＧに磁気的に吸着されることができる。第１駆動部１４０が、前車軸２３２と後車軸２３３とを回転させると、複数の前輪２３４及び複数の後輪２３５は、検査対象ＩＴＧの表面上で転動し、塗布装置２００は、検査対象ＩＴＧの表面に沿って、進行方向に移動することができる。この間、接触媒質は、複数の前輪２３４と複数の後輪２３５との間に配置された吐出部１１０の複数の吐出口１１２から吐出される。
【００４９】
連結部材１５０の第１部材１５１は、基部１５６と、３つの第１連結部１５７と、３つの後突出部１５８と、を含む。基部１５６は、後車軸２３３と略平行に延びる。３つの第１連結部１５７は、基部１５６から前方に突出する。
【００５０】
３つの第１連結部１５７は、鉛直方向に整列する。後車軸２３３は、３つの第１連結部１５７を貫通する。第１部材１５１は、後車軸２３３周りに回動することができる。最も下側の第１連結部１５７は、最も下の後輪２３５と下から２番目の後輪２３５との間で後車軸２３３に連結される。最も上側の第１連結部１５７は、最も上側の後輪２３５と上から２番目の後輪２３５との間で後車軸２３３に連結される。２つの後輪２３５は、真ん中の第１連結部１５７と最も下側の第１連結部１５７との間に位置する。他の２つの後輪２３５は、真ん中の第１連結部１５７と最も上側の第１連結部１５７との間に位置する。
【００５１】
３つの後突出部１５８は、鉛直方向に整列する。第１連結シャフト１５４は、２つの中間部材１５３及び３つの後突出部１５８を貫通する。２つの中間部材１５３のうち一方の一部は、下側の後突出部１５８と真ん中の後突出部１５８との間に配置される。２つの中間部材１５３のうち他方の一部は、上側の後突出部１５８と真ん中の後突出部１５８との間に配置される。第１連結シャフト１５４は、Ｃ型止め輪を用いて固定されている。作業者は、Ｃ型止め輪を外し、第１連結シャフト１５４を引き抜くことができる。この結果、第２部材１５２及び２つの中間部材１５３は、第１部材１５１から分離されることができる。
【００５２】
第２部材１５２は、第２連結部２５１と、３つの前突出部２５２と、を含む。第２連結部２５１は、第１部材１５１の基部１５６と略平行に延びる。探傷装置３００は、第２連結部２５１に連結される。探傷装置３００と第２連結部２５１との間の連結構造は、探傷装置３００の構造に適合されるように決定されてもよい。本実施形態の原理は、探傷装置３００と第２連結部２５１との間の特定の連結構造に限定されない。
【００５３】
３つの前突出部２５２は、基部１５６から前方に突出する。３つの前突出部２５２は、鉛直方向に整列する。第２連結シャフト１５５は、２つの中間部材１５３及び３つの前突出部２５２を貫通する。２つの中間部材１５３のうち一方の一部は、下側の前突出部２５２と真ん中の前突出部２５２との間に配置される。２つの中間部材１５３のうち他方の一部は、上側の前突出部２５２と真ん中の前突出部２５２との間に配置される。第２連結シャフト１５５は、Ｃ型止め輪を用いて固定されている。作業者は、Ｃ型止め輪を外し、第２連結シャフト１５５を引き抜くことができる。この結果、第２部材１５２は、２つの中間部材１５３及び第１部材１５１から分離されることができる。
【００５４】
図３は、塗布装置２００の他のもう１つの概略的な斜視図である。図１乃至図３を参照して、塗布装置２００が更に説明される。
【００５５】
供給機構１２０は、供給源１２１と、接続パイプ１２２と、管路ブロック１２３と、流量検出部１２４と、連結ブロック１２５と、接続チューブ１２６（図３は、矢印で、接続チューブ１２６を概念的に表す）と、上流分岐管１２７と、下流分岐管１２８と、圧力検出部１２９と、を含む。上述の接触媒質は、供給源１２１内に充填されている。供給機構１２０は、供給源１２１から、接続パイプ１２２、管路ブロック１２３、流量検出部１２４、連結ブロック１２５及び接続チューブ１２６を通じて、接触媒質を、上流分岐管１２７へ供給する。上流分岐管１２７へ供給された接触媒質の一部は、その後、吐出部１１０
へ供給される。上流分岐管１２７へ供給された接触媒質の他のもう一部は、下流分岐管１２８へ供給される。下流分岐管１２８へ供給された接触媒質は、その後、吐出部１１０へ供給される。吐出部１１０に到達した接触媒質は、その後、複数の吐出口１１２から吐出される。
【００５６】
保持部１３０の保持ブラケット１３３は、ベース板１３１の外面１３５に据え付けられる。保持ブラケット１３３は、ベース板１３１の外面１３５から外方に突出する。供給源１２１は、保持ブラケット１３３に形成された円形開口部に挿入され、保持ブラケット１３３によって保持される。
【００５７】
供給源１２１と同様に、管路ブロック１２３は、ベース板１３１の外面１３５に据え付けられる。管路ブロック１２３は、供給源１２１の下方に位置する。接続パイプ１２２は、供給源１２１から下方に延び、管路ブロック１２３に連結される。接続パイプ１２２が連結される連結部から流量検出部１２４に連結される連結部まで延びる管路（図示せず）は、管路ブロック１２３内に形成される。供給源１２１から供給された接触媒質は、接続パイプ１２２及び管路ブロック１２３内の管路を通じて、流量検出部１２４へ流入する。
【００５８】
流量検出部１２４は、管路ブロック１２３の上方で、ベース板１３１の外面１３５に据え付けられる。流量検出部１２４は、流量検出部１２４に流入した接触媒質の流量を検出する。流量検出部１２４は、検出された流量を表す検出信号を生成する。検出信号は、流量を略一定に保つためのフィードバック制御に利用される。
【００５９】
連結ブロック１２５は、流量検出部１２４の上方で、ベース板１３１の外面１３５に据え付けられる。連結ブロック１２５は、流量検出部１２４と接続チューブ１２６とに連結される。流量検出部１２４を通過した接触媒質は、連結ブロック１２５及び接続チューブ１２６を通じて、上流分岐管１２７へ流入する。
【００６０】
図４は、塗布装置２００の概略的な断面図である。図２乃至図４を参照して、塗布装置２００が更に説明される。
【００６１】
上流分岐管１２７は、外筒部２２１と、内筒部２２２と、鉛直筒部２２３と、を含む。鉛直方向に細長いスロット２３６が、ベース板１３１の略中央に形成される。外筒部２２１は、スロット２３６を通じて、ベース板１３１から外方に突出する。連結ブロック１２５から延びる接続チューブ１２６は、外筒部２２１に接続される。内筒部２２２は、外筒部２２１とは反対方向（すなわち、内方）に延び、吐出部１１０に連結される。鉛直筒部２２３は、上方に延び、上流分岐管１２７の上方に配置された下流分岐管１２８に連結される。接続チューブ１２６を通じて上流分岐管１２７に流入した接触媒体の一部は、内筒部２２２を通じて、吐出部１１０に流入する一方で、接触媒体の他の一部は、鉛直筒部２２３を通じて、下流分岐管１２８に流入する。
【００６２】
上流分岐管１２７と同様に、下流分岐管１２８は、外筒部２２４と、内筒部２２５と、鉛直筒部２２６と、を含む。上流分岐管１２７の外筒部２２１と同様に、下流分岐管１２８の外筒部２２４は、スロット２３６を通じて、ベース板１３１から外方に突出する。圧力検出部１２９は、外筒部２２４に取り付けられる。上流分岐管１２７の内筒部２２２と同様に、下流分岐管１２８の内筒部２２５は、内方に延び、吐出部１１０に連結される。上流分岐管１２７の鉛直筒部２２３とは異なり、下流分岐管１２８の鉛直筒部２２６は、下方に延びる。下流分岐管１２８の鉛直筒部２２６は、上流分岐管１２７の鉛直筒部２２３と略同軸である。接触媒質は、上流分岐管１２７の鉛直筒部２２３から下流分岐管１２８の鉛直筒部２２６へ流入する。下流分岐管１２８の鉛直筒部２２６に流入した接触媒質の一部は、内筒部２２５を通じて、吐出部１１０に流入する。接触媒質の他のもう一部は、外筒部２２４によって、圧力検出部１２９へ案内される。下流分岐管１２８の外筒部２２４及び内筒部２２５は、供給機構１２０の中で、供給源１２１から最も離れているので、接触媒質は、外筒部２２４及び内筒部２２５において最も充填されにくい。接触媒質が、外筒部２２４に充分に充填されていないならば、圧力検出部１２９は、低い媒質圧力を検出する。接触媒質が、外筒部２２４に十分に充填されているならば、圧力検出部１２９は、高い媒質圧力を検出する。圧力検出部１２９は、検出された媒質圧力を表す検出信号を生成する。上述の如く、圧力検出部１２９が検出する媒質圧力は、接触媒質が、供給機構１２０内で十分に充填されているか否かの指標になるので、検出信号は、第１駆動部１４０を起動するためのトリガ信号として利用可能である。
【００６３】
吐出部１１０は、対向面１１１に加えて、対向面１１１とは反対側の接続面１１３を含む。吐出部１１０は、接続面１１３からベース板１３１に向けて突出する２つのインレット筒１１４を含む。２つのインレット筒１１４は、鉛直方向に並ぶ。上流分岐管１２７の内筒部２２２は、下側のインレット筒１１４に連結される。下流分岐管１２８の内筒部２２５は、上側のインレット筒１１４に連結される。
【００６４】
吐出部１１０は、接続面１１３から隆起した２つの肉厚部１１５を含む。これらの肉厚部１１５は、保持部１３０との連結に用いられる。
【００６５】
保持部１３０は、吐出部１１０との連結に用いられる２つの連結機構３３０を含む。２つの連結機構３３０のうち一方は、スロット２３６の下端の下方に配置される。２つの連結機構３３０のうち他方は、スロット２３６の上端の上方に配置される。これらの連結機構３３０それぞれは、ベース部材３３１と、連結ピン３３２と、ワッシャ３３３と、ボルト３３４と、コイルバネ３３５と、を含む。ベース部材３３１は、固定板部３３６と、挿通部３３７と、を含む。下側の連結機構３３０の固定板部３３６は、スロット２３６の下端の下方でベース板１３１を貫通する貫通穴を覆うようにベース板１３１の外面１３５に重ねられ、ベース板１３１に固定される。上側の連結機構３３０の固定板部３３６は、スロット２３６の上端の上方でベース板１３１を貫通する貫通穴を覆うようにベース板１３１の外面１３５に重ねられ、ベース板１３１に固定される。下側の連結機構３３０の挿通部３３７は、固定板部３３６から内方に突出し、スロット２３６の下方に形成された貫通穴に挿通される。上側の連結機構３３０の挿通部３３７は、固定板部３３６から内方に突出し、スロット２３６の上方に形成された貫通穴に挿通される。
【００６６】
２つの連結機構３３０それぞれの連結ピン３３２は、固定板部３３６及び挿通部３３７を貫通し、挿通部３３７の端面から吐出部１１０に向けて突出する。連結ピン３３２の内端部に形成された雄ネジ部は、肉厚部１１５に形成された雌ネジ穴に螺合される。この結果、複数の吐出口１１２が、検査対象ＩＴＧ（図１を参照）に対向するように、吐出部１１０は、連結機構３３０に連結されることになる。
【００６７】
コイルバネ３３５は、肉厚部１１５とベース板１３１との間で、挿通部３３７及び連結ピン３３２を取り巻く。コイルバネ３３５は、吐出部１１０を検査対象ＩＴＧに向けて押し出す。複数の前輪２３４及び複数の後輪２３５が検査対象ＩＴＧに磁気的に吸着されると、コイルバネ３３５は、検査対象ＩＴＧからの反力によって圧縮変形される。すなわち、吐出部１１０は、ベース板１３１に近づく方向に変位する。このとき、連結ピン３３２は、コイルバネ３３５の中心軸に沿って直線移動することができる。複数の前輪２３４及び複数の後輪２３５が検査対象ＩＴＧから引き離されると、コイルバネ３３５は、自然長に戻る。このとき、吐出部１１０及び連結ピン３３２は、内方へ移動する。ワッシャ３３３は、吐出部１１０及び連結ピン３３２の内方への移動に対するストッパとして機能する。ボルト３３４は、連結ピン３３２の外端面に穿設された雌ネジ穴に螺合され、ワッシャ３３３を固定する。
【００６８】
塗布装置２００は、２つのスペーサローラ１６１，１６２を更に備える。スペーサローラ１６１は、吐出部１１０の下端面に取り付けられる。スペーサローラ１６２は、吐出部１１０の上端面に取り付けられる。スペーサローラ１６１，１６２は、鉛直方向に延びる回転軸周りに同軸回転することができる。複数の前輪２３４及び複数の後輪２３５が検査対象ＩＴＧに磁気的に吸着されると、スペーサローラ１６１，１６２は、コイルバネ３３５によって検査対象ＩＴＧの表面に押しつけられる。このとき、吐出部１１０が、検査対象ＩＴＧから僅かに離間するように、スペーサローラ１６１，１６２の直径は、設計される。複数の吐出口１１２は、検査対象ＩＴＧの表面によって塞がれないので、接触媒質は、複数の吐出口１１２から円滑に吐出されることができる。
【００６９】
（接触媒質の流量制御）
接触媒質が使用される環境の温度が低いならば、接触媒質は、高い粘度を有する。一方、環境温度が高いならば、接触媒質は、低い粘度を有する。供給源１２１（図２を参照）から接触媒質に与えられる媒質圧力が一定であるならば、高い粘度の接触媒質の塗布量は、過度に少なくなる一方で、低い粘度の接触媒質の塗布量は、過度に多くなることもある。接触媒質の塗布量が過度に低減するならば、検査対象ＩＴＧ（図１を参照）の表面の一部は、接触媒質から露出することもある。このことは、不適切な探傷結果に帰結する。過度に多い塗布量は、接触媒質の浪費を意味する。すなわち、探傷コストが、不必要に増大する。環境温度が、接触媒質の塗布量に与える影響を小さくするための制御技術が以下に説明される。
【００７０】
図４に示されるように、供給源１２１は、収容容器３２１と、押出部３２２と、エアコンプレッサと、を含む。接触媒質は、収容容器３２１と押出部３２２とによって囲まれた閉空間内に充填される。接触媒質は、空気に触れにくくなるので、接触媒質の吸湿量は、非常に小さくなる。エアコンプレッサは、収容容器３２１及び押出部３２２から離れた位置に配置される。エアコンプレッサによって生成された圧縮空気は、ホース（図示せず）を通じて、押出部３２２へ送られる。押出部３２２は、圧縮空気によって押され、閉空間を狭める。この結果、接触媒質は、収容容器３２１から押し出される。接触媒質は、収容容器３２１に連結された接続パイプ１２２に流入し、その後、管路ブロック１２３、流量検出部１２４、連結ブロック１２５及び接続チューブ１２６を通じて、上流分岐管１２７に流入する。接触媒質の一部は、上流分岐管１２７を通じて、吐出部１１０に流入する。接触媒質の他の一部は、上流分岐管１２７から下流分岐管１２８へ流入し、その後、吐出部１１０に流入する。この間、流量検出部１２４は、流量検出部１２４を通過する接触媒質の流量を検出する。流量検出部１２４は、検出された流量を表す検出信号を生成する。検出信号は、接触媒質の流量を略一定に保つためのフィードバック制御に利用される。流量検出部１２４は、一般的な流量計であってもよい。本実施形態の原理は、流量検出部１２４として用いられる特定の計測装置に限定されない。
【００７１】
接触媒質の流量は、エアコンプレッサから押出部３２２への圧縮空気の供給量によって調整されることができる。圧縮空気の供給量の増加は、接触媒質の流量の増加に帰結する。圧縮空気の供給量の低下は、接触媒質の流量の低下に帰結する。エアコンプレッサから供給される圧縮空気の量は、上述のフィードバック制御の下で調整される。
【００７２】
図５は、探傷システム１００の概略的なブロック図である。図１及び図５を参照して、探傷システム１００が説明される。図５の実線の矢印は、信号の流れを概略的に表す。図５の点線は、接触媒質の流れを概略的に表す。
【００７３】
探傷システム１００は、図１を参照して説明された塗布装置２００及び探傷装置３００に加えて、塗布装置２００及び探傷装置３００を制御する制御装置５００を備える。制御装置５００は、供給制御部５１０と、移動制御部５２０と、操作パネル５３０と、を含む。供給制御部５１０は、エアコンプレッサ３２３を制御する。移動制御部５２０は、第１駆動部１４０を制御する。
【００７４】
作業者は、操作パネル５３０を操作し、供給制御部５１０に接触媒質の供給を要求する。供給制御部５１０は、作業者の要求に応じて、制御信号を生成する。制御信号は、供給制御部５１０からエアコンプレッサ３２３へ出力される。このとき、制御信号は、圧縮空気の供給量に対し、所定の値を指示してもよい。
【００７５】
エアコンプレッサ３２３は、制御信号に応じて、制御信号に指示された量の圧縮空気を、押出部３２２へ供給する。この結果、圧縮空気は、押出部３２２を介して、収容容器３２１と押出部３２２とによって囲まれた閉空間内の接触媒質に押出圧力を加える。押出部３２２は、圧縮空気によって、閉空間を狭めるように変位されるので、閉空間内の接触媒質は、押出部３２２によって、収容容器３２１から押し出される。押出部３２２によって押し出された接触媒質は、流量検出部１２４を通過し、最終的に、吐出部１１０から検出対象ＩＴＧへ吐出される。
【００７６】
流量検出部１２４は、流量検出部１２４を通過した接触媒質の流量を検出する。流量検出部１２４は、検出された流量を表す検出信号を生成する。検出信号は、流量検出部１２４から供給制御部５１０へ出力される。
【００７７】
供給制御部５１０は、流量検出部１２４からの検出信号を参照し、圧縮空気の供給量を決定する。検出信号によって表される流量が減少し、所定の閾値を下回ると、供給制御部５１０は、圧縮空気の供給量の増加を決定する。この結果、押出部３２２が、接触媒質に加える押出圧力は、増加する。検出信号によって表される流量が増加し、閾値以上になると、供給制御部５１０は、圧縮空気の供給量の減少を決定する。この結果、押出部３２２が接触媒質に加える押出圧力は、減少する。
【００７８】
図６は、供給制御部５１０の例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。図５及び図６を参照して、供給制御部５１０の処理が説明される。
【００７９】
（ステップＳ１１０）
供給制御部５１０は、操作パネル５３０からの起動要求を待つ。作業者が、操作パネル５３０を操作し、起動要求が、操作パネル５３０から供給制御部５１０へ出力されると、ステップＳ１２０が実行される。
【００８０】
（ステップＳ１２０）
供給制御部５１０は、起動要求に応じて、制御信号を生成する。制御信号は、供給制御部５１０からエアコンプレッサ３２３へ出力される。エアコンプレッサ３２３は、制御信号に応じて、圧縮空気を押出部３２２へ送り出す。この結果、接触媒質は、押出部３２２によって、収容容器３２１から押し出される。収容容器３２１から押し出された接触媒質は、流量検出部１２４を通過する。流量検出部１２４は、流量検出部１２４を通過した接触媒質の流量を検出する。流量検出部１２４は、検出された流量を表す検出信号を生成する。検出信号は、流量検出部１２４から供給制御部５１０へ出力される。供給制御部５１０が制御信号を生成すると、ステップＳ１３０が実行される。
【００８１】
（ステップＳ１３０）
供給制御部５１０は、流量検出部１２４からの検出信号によって表される検出流量「ＦＲＴ」を、所定の流量閾値「ＦＴＨ」と比較する。検出流量「ＦＲＴ」が、流量閾値「ＦＴＨ」を下回っているならば、ステップＳ１４０が実行される。他の場合には、ステップＳ１６０が実行される。
【００８２】
（ステップＳ１４０）
供給制御部５１０は、圧縮空気の供給量を増加することを決定する。供給制御部５１０は、増加された供給量を指示する制御信号を生成する。制御信号は、供給制御部５１０からエアコンプレッサ３２３へ出力される。エアコンプレッサ３２３は、制御信号に応じて、圧縮空気の供給量を増やす。この結果、押出部３２２は、収容容器３２１内の接触媒質に加わる押出圧力を増加させることができる。接触媒質は、増加された押出圧力によって収容容器３２１から押し出されるので、流量検出部１２４を通過する接触媒質の流量も増加することができる。供給制御部５１０が、増加された供給量を指示する制御信号を生成すると、ステップＳ１５０が実行される。
【００８３】
（ステップＳ１５０）
供給制御部５１０は、操作パネル５３０からの停止要求を待つ。作業者が、操作パネル５３０を操作し、停止要求が、操作パネル５３０から供給制御部５１０へ出力されると、供給制御部５１０は、処理を終了する。他の場合には、ステップＳ１３０が実行される。
【００８４】
（ステップＳ１６０）
供給制御部５１０は、圧縮空気の供給量を低減することを決定する。供給制御部５１０は、低減された供給量を指示する制御信号を生成する。制御信号は、供給制御部５１０からエアコンプレッサ３２３へ出力される。エアコンプレッサ３２３は、制御信号に応じて、圧縮空気の供給量を減らす。この結果、押出部３２２は、収容容器３２１内の接触媒質に加わる押出圧力を低減させることができる。接触媒質は、低減された押出圧力によって収容容器３２１から押し出されるので、流量検出部１２４を通過する接触媒質の流量も低減することができる。供給制御部５１０が、低減された供給量を指示する制御信号を生成すると、ステップＳ１５０が実行される。
【００８５】
図６に示される処理の結果、供給源１２１から供給される接触媒質の流量は、流量閾値「ＦＴＨ」の周囲で安定化される。すなわち、接触媒質が、高温環境において使用されても、低温環境において使用されても、接触媒質の流量は、流量閾値「ＦＴＨ」に近い値になる。
【００８６】
（塗布装置の移動制御）
接触媒質が、供給源１２１（図３を参照）から下流分岐管１２８（図３を参照）に到達する前に、塗布装置２００（図３を参照）が移動を開始するならば、接触媒質の塗布幅は、複数の吐出口１１２（図２を参照）の鉛直方向の長さよりも小さくなる。この結果、探傷装置３００（図１を参照）から出射された超音波は、接触媒質の層を通過することなく、検査対象ＩＴＧ（図１を参照）に直接的に到達することになる。このことは、不適切な探傷結果に帰結する。接触媒質が、供給機構１２０（図４を参照）内に十分に充填された後に、塗布装置２００の移動を開始させる制御技術が以下に説明される。
【００８７】
図４に示されるように、第１駆動部１４０は、モータ１４１と、ギアボックス１４２と、ギア１４３，１４４と、を含む。モータ１４１は、ギアボックス１４２に固定される。モータ１４１のシャフトは、ギアボックス１４２内に挿入され、ギア１４３に連結される。ギア１４４は、ギア１４３と噛み合う。前車軸２３２（図２を参照）及び後車軸２３３（図２を参照）それぞれには、ギア１４３と噛み合うギア（図示せず）が取り付けられる。
【００８８】
モータ１４１は、図５を参照して説明された移動制御部５２０の制御下で駆動され、第１駆動力を発生させる。モータ１４１が、移動制御部５２０によって駆動されると、モータ１４１の第１駆動力は、ギア１４３，１４４を通じて、前車軸２３２及び後車軸２３３それぞれへ伝達される。この結果、複数の前輪２３４（図２を参照）及び複数の後輪２３５（図２を参照）は、回転され、塗布装置２００は、進行方向に移動することができる。
【００８９】
図３を参照して説明された如く、圧力検出部１２９は、供給機構１２０の中で、供給源１２１から最も離れている。図５に示されるように、流量検出部１２４を通過した接触媒体の一部は、圧力検出部１２９に向かう。流量検出部１２４を通過した接触媒体の一部が、圧力検出部１２９に到達していないならば、圧力検出部１２９は、低い媒質圧力を検出する。接触媒質が、複数の吐出口１１２から全体的に吐出されるのに十分な程度に供給機構１２０内に充填されているならば、接触媒体は、圧力検出部１２９に到達しているので、圧力検出部１２９は、高い媒質圧力を検出することができる。
【００９０】
圧力検出部１２９は、検出された媒質圧力を表す検出信号を生成する。検出信号は、圧力検出部１２９から移動制御部５２０へ出力される。移動制御部５２０は、検出信号によって表される媒質圧力を参照し、モータ１４１を駆動するか否かを決定する。
【００９１】
図７は、移動制御部５２０の例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。図２、図４、図５及び図７を参照して、移動制御部５２０の処理が説明される。
【００９２】
（ステップＳ２１０）
移動制御部５２０は、操作パネル５３０からの起動要求を待つ。作業者が、操作パネル５３０を操作し、起動要求が、操作パネル５３０から移動制御部５２０へ出力されると、ステップＳ２２０が実行される。
【００９３】
（ステップＳ２２０）
移動制御部５２０は、圧力検出部１２９からの検出信号によって表される媒質圧力「ＰＲＳ」を、所定の圧力閾値「ＰＴＨ」と比較する。媒質圧力「ＰＲＳ」が、圧力閾値「ＰＴＨ」を超えるまで、ステップＳ２２０は繰り返される。媒質圧力「ＰＲＳ」が、圧力閾値「ＰＴＨ」を超えると、ステップＳ２３０が実行される。
【００９４】
（ステップＳ２３０）
移動制御部５２０は、駆動信号を生成する。駆動信号は、移動制御部５２０から第１駆動部１４０のモータ１４１へ出力される。モータ１４１は、駆動信号に応じて、ギア１４３を回転する。この結果、前車軸２３２、複数の前輪２３４、後車軸２３３及び複数の後輪２３５は、ギア１４４を介して、第１駆動力を受け取り、塗布装置２００は、進行方向に移動することができる。移動制御部５２０が、駆動信号を生成すると、ステップＳ２４０が実行される。
【００９５】
（ステップＳ２４０）
移動制御部５２０は、操作パネル５３０からの停止要求を待つ。作業者が、操作パネル５３０を操作し、停止要求が、操作パネル５３０から移動制御部５２０へ出力されると、移動制御部５２０は、処理を終了する。移動制御部５２０が停止要求を受け取っていないならば、ステップＳ２２０が実行される。
【００９６】
（探傷装置）
塗布装置２００（図１を参照）に連結される探傷装置３００（図１を参照）は、様々な構造を有してもよい。探傷装置３００の例示的な構造が、以下に説明される。
【００９７】
図８Ａ及び図８Ｂは、探傷装置３００の概略的な斜視図である。図１、図２、図５、図７乃至図８Ｂを参照して、探傷装置３００が説明される。
【００９８】
本実施形態に関して、図１を参照して説明された第２駆動部４１０は、探傷装置３００の一部として設計されている。第２駆動部４１０は、前モータ４１５と後モータ４１６とを含む。探傷装置３００は、前モータ４１５と後モータ４１６とに加えて、２つの探触子４１１と、保持部４１２と、２つの前輪４１３と、２つの後輪４１４と、４つの磁石４１７と、を備える。２つの探触子４１１、２つの前輪４１３、２つの後輪４１４、前モータ４１５及び後モータ４１６は、保持部４１２に取り付けられている。４つの磁石４１７は、２つの前輪４１３及び２つの後輪４１４にそれぞれ内蔵されている。したがって、塗布装置２００と同様に、探傷装置３００は、検査対象ＩＴＧに磁気的に吸着されることができる。
【００９９】
前モータ４１５は、図５を参照して説明された移動制御部５２０の制御下で、２つの前輪４１３を駆動する。前モータ４１５と同様に、後モータ４１６は、移動制御部５２０の制御下で、２つの後輪４１４を駆動する。探傷装置３００の進行方向が、塗布装置２００の進行方向と一致するように、２つの前輪４１３及び２つの後輪４１４の回転方向は定められている。本実施形態に関して、第２駆動部４１０は、前モータ４１５と後モータ４１６とを含む。代替的に、第２駆動部は、単一のモータであってもよい。この場合、単一のモータによって生成された第２駆動力は、保持部４１２内に配置された複数のギア（図示せず）によって２つの前輪４１３及び２つの後輪４１４へ伝達される。
【０１００】
駆動信号は、図７を参照して説明されたステップＳ２３０において、移動制御部５２０から、塗布装置２００のモータ１４１だけでなく、前モータ４１５及び後モータ４１６へも出力される。したがって、探傷装置３００は、塗布装置２００と同期して、進行方向への移動を開始することができる。
【０１０１】
保持部４１２は、２つの探触子４１１、２つの前輪４１３及び２つの後輪４１４を取り囲む箱構造を有する。保持部４１２は、検査対象ＩＴＧに向けて開口し、２つの探触子４１１、２つの前輪４１３及び２つの後輪４１４は、保持部４１２の開口部を通じて露出している。保持部４１２は、塗布装置２００に対向する前壁４１８を含む。２つの位置決め穴４２１及び２つの貫通穴４２２は、前壁４１８に形成される。２つの位置決め穴４２１及び２つの貫通穴４２２は、鉛直方向に並ぶ。２つの貫通穴４２２のうち一方は、２つの位置決め穴４２１の下方に形成される。２つの貫通穴４２２のうち他方は、２つの位置決め穴４２１の上方に形成される。
【０１０２】
図２は、２つの位置決めピン１７１と、２つの連結ネジ１７２と、を示す。作業者は、これらの連結ネジ１７２を第２連結部２５１から取り外し、第２連結部２５１を前壁４１８に当接させることができる。この結果、位置決めピン１７１は、前壁４１８に形成された位置決め穴４２１に嵌め込まれる。その後、作業者は、２つの連結ネジ１７２を、前壁４１８に形成された２つの貫通穴４２２に挿通し、第２連結部２５１の２つの雌ネジ穴に螺合させることができる。この結果、連結部材１５０は、探傷装置３００に連結されることになる。
【０１０３】
２つの探触子４１１のうち一方は、超音波を出射する。本実施形態に関して、超音波は、表面ＳＨ（Ｓｈｅａｒ  Ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ）波である。上述の如く、探傷装置３００の前方で走行する塗布装置２００は、接触媒質を検査対象ＩＴＧの表面に適切に塗布することができるので、超音波は、接触媒質の層を介して、検査対象ＩＴＧに伝播されることになる。２つの探触子４１１のうち他方は、検査対象ＩＴＧによって反射された超音波を受け取る。欠陥が、検査対象ＩＴＧに存在しているか否かは、検査対象ＩＴＧによって反射された超音波を解析することによって判定される。既知の探傷解析技術は、検査対象ＩＴＧによって反射された超音波への解析に適用されることができる。したがって、本実施形態の原理は、検査対象ＩＴＧによって反射された超音波への特定の解析方法に限定されない。
【０１０４】
（連結部材の他の構造）
連結部材の構造は、塗布装置及び探傷装置の機械的構造に適合するように設計されてもよい。連結部材の他の構造が、以下に説明される。
【０１０５】
図９は、連結部材１５０Ａの概略的な側面図である。図２、図８Ａ及び図９を参照して、連結部材１５０Ａが説明される。
【０１０６】
連結部材１５０Ａは、図２を参照して説明された連結部材１５０に代替することができる。図９は、連結部材１５０Ａに加えて、塗布装置２００Ａと、探傷装置３００Ａと、を概略的に示す。塗布装置２００Ａは、連結アーム１８０を有する点においてのみ、図２を参照して説明された塗布装置２００とは相違する。したがって、塗布装置２００に関する説明は、連結アーム１８０を除いて、塗布装置２００Ａに援用される。探傷装置３００Ａは、連結アーム４８０を有する点においてのみ、図８Ａを参照して説明された探傷装置３００とは相違する。したがって、探傷装置３００に関する説明は、連結アーム４８０を除いて、探傷装置３００Ａに援用される。
【０１０７】
連結アーム１８０は、２つの突出板１８１，１８２と、連結シャフト１８３と、を含む。２つの突出板１８１，１８２は、探傷装置３００Ａに向けて突出する。突出板１８１，１８２は、鉛直方向に並ぶ。突出板１８１，１８２の基端は、ベース板１３１（図２を参照）に固定されてもよい。連結シャフト１８３は、突出板１８１，１８２それぞれ連結され、鉛直方向に延びる。
【０１０８】
連結アーム４８０は、２つの突出板４８１，４８２と、連結シャフト４８３と、を含む。２つの突出板４８１，４８２は、塗布装置２００Ａに向けて突出する。突出板４８１，４８２は、鉛直方向に並ぶ。突出板４８１，４８２の基端は、前壁４１８（図８Ａを参照）に固定されてもよい。連結シャフト４８３は、突出板４８１，４８２それぞれ連結され、鉛直方向に延びる。
【０１０９】
連結部材１５０Ａは、連結シャフト１８３，４８３に連結される。連結部材１５０Ａは、連結シャフト１８３周りに、塗布装置２００Ａに対する角度を変えることができる。連結部材１５０Ａは、連結シャフト４８３周りに、探傷装置３００Ａに対する角度を変えることができる。
【０１１０】
図１０は、連結部材１５０Ａの概略的な平面図である。図１０を参照して、連結部材１５０Ａが説明される。
【０１１１】
連結部材１５０Ａは、割構造を有する。連結部材１５０Ａは、内部材３５１と、外部材３５２と、を含む。内部材３５１及び外部材３５２は、連結シャフト１８３，４８３を挟み込む。
【０１１２】
（吐出口の周囲の構造）
接触媒質の層の厚さは、吐出口１１２の周囲の形状に依存する。吐出口１１２の周囲の形状が、接触媒質の層の厚さに与える影響が、以下に説明される。
【０１１３】
図１１Ａは、吐出部１１０の概略的な断面図である。図１１Ｂは、他のもう１つの吐出部１１０Ａの概略的な断面図である。図１１Ａ及び図１１Ｂを参照して、吐出部１１０，１１０Ａが説明される。吐出部１１０Ａは、吐出部１１０に代替可能である。
【０１１４】
吐出部１１０は、対向面１１１から検査対象ＩＴＧに向けて突出する突条１１６を含む。突条１１６は、鉛直方向に延びる。吐出口１１２は、突条１１６の端面に形成される。
【０１１５】
図１１Ａは、接触媒質の層の厚さ「ＬＴ１」を示す。接触媒質の層の厚さ「ＬＴ１」は、鉛直方向に延びる突条１１６の縁部から検査対象ＩＴＧの表面までの距離に略一致する。
【０１１６】
吐出部１１０とは異なり、吐出部１１０Ａは、突条１１６を有さない。したがって、吐出口１１２は、平坦な対向面１１１に形成される。
【０１１７】
図１１Ｂは、接触媒質の層の厚さ「ＬＴ２」を示す。接触媒質の層の厚さ「ＬＴ２」は、鉛直方向に延びる対向面１１１の縁部から検査対象ＩＴＧの表面までの距離に略一致する。対向面１１１は、横幅において、突条１１６よりも大きいので、接触媒質の層の厚さ「ＬＴ２」は、接触媒質の層の厚さ「ＬＴ１」より大きくなる。したがって、吐出部１１０は、接触媒質の層の厚さの調整幅において、吐出部１１０Ａよりも大きくなる。
【０１１８】
上述の実施形態の原理は、様々な塗布装置や様々な探傷装置に適用可能である。
【０１１９】
上述の実施形態に関して、接触媒質は、エアコンプレッサ３２３からの圧縮空気を用いて押し出される。しかしながら、モータによって直動されるプランジャが、接触媒質を押し出してもよい。
【０１２０】
上述の実施形態に関して、２つの吐出口１１２が、吐出部１１０，１１０Ａに形成される。しかしながら、１つの吐出口が、吐出部に形成されてもよい。代替的に、２を超える数の吐出口が、吐出部に形成されてもよい。上述の実施形態の原理は、いくつの吐出口が、吐出部に形成されるかによっては何ら限定されない。
【０１２１】
上述の実施形態に関して、供給機構１２０は、保持部１３０によって保持されている。しかしながら、供給機構は、保持部１３０によって保持されなくてもよい。たとえば、長いホースが、保持部１３０から分離された供給源１２１から吐出口１１２まで延設されてもよい。接触媒質は、長いホースを通じて、供給源１２１から吐出口１１２へ供給されることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２２】
上述の実施形態の原理は、接触媒質が塗布される様々な作業現場に好適に利用される。
【符号の説明】
【０１２３】
１００・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・探傷システム
１１０，１１０Ａ・・・・・・・・・・・・・・・吐出部
１１２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・吐出口
１２４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・流量検出部
１２９・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・圧力検出部
１３０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・保持部
１４０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第１駆動部
１５０，１５０Ａ・・・・・・・・・・・・・・・連結部材
１５１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第１部材
１５２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第２部材
２００，２００Ａ・・・・・・・・・・・・・・・塗布装置
３００，３００Ａ・・・・・・・・・・・・・・・探傷装置
３２２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・押出部
４１０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第２駆動部
５００・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・制御装置
５１０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・供給制御部
５２０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・移動制御部
ＩＴＧ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・検査対象
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
2019015652.tif 000010
【図８Ｂ】
2019015652.tif 000011
【図９】
2019015652.tif 000012
【図１０】
2019015652.tif 000013
【図１１Ａ】
2019015652.tif 000014
【図１１Ｂ】
2019015652.tif 000015