(57)【要約】【課題】往復方向への露光走行が可能なシャッタ装置において、安定した動作を実現する。【解決手段】シャッタ装置（１１３）は、開口が形成されるシャッタ地板（１）と、開口を閉鎖する閉鎖状態と開口を開放する開放状態とに往復移動可能な遮光部材（２、３）と、モータ（１９）と、カム係合部（１１ｂ、１２ｂ）を備え、遮光部材と連動して回動可能な駆動部材（１１、１２）と、モータに駆動されて回転するカム部材（１５、１６）と、駆動部材とカム部材とに係合し、カム部材を付勢する付勢部材（２２）とを有し、カム部材は、遮光部材を閉鎖状態から開放状態に移動させる際にカム係合部と係合する第１のカム面（１５ｇ、１６ｇ）と、遮光部材を開放状態から閉鎖状態に移動させる際にカム係合部と係合する第２のカム面（１５ｊ、１６ｊ）とを有し、付勢部材は、閉鎖状態と開放状態とでカム部材を付勢する方向が異なる。【選択図】図４
2019012240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口が形成されるシャッタ地板と、
前記開口を閉鎖する閉鎖状態と前記開口を開放する開放状態とに往復移動可能な遮光部材と、
モータと、
カム係合部を備え、前記遮光部材と連動して回動可能な駆動部材と、
前記モータに駆動されて回転するカム部材と、
前記駆動部材と前記カム部材とに係合し、前記カム部材を付勢する付勢部材と、を有し、
前記カム部材は、前記遮光部材を前記閉鎖状態から前記開放状態に移動させる際に前記カム係合部と係合する第１のカム面と、前記遮光部材を前記開放状態から前記閉鎖状態に移動させる際に前記カム係合部と係合する第２のカム面と、を有し、
前記付勢部材は、前記閉鎖状態と前記開放状態とで前記カム部材を付勢する方向が異なることを特徴とするシャッタ装置。
【請求項２】
前記付勢部材は、前記閉鎖状態と前記開放状態との間の状態において、前記カム部材を付勢する方向が変化することを特徴とする請求項１に記載のシャッタ装置。
【請求項３】
前記付勢部材は、
前記閉鎖状態において、前記駆動部材が前記第１のカム面に当接するように前記カム部材を付勢し、
前記開放状態において、前記駆動部材が前記第２のカム面に当接するように前記カム部材を付勢することを特徴とする請求項１または２に記載のシャッタ装置。
【請求項４】
前記カム部材の第１の方向への回転の開始位相と前記第１の方向とは反対方向である第２の方向への回転の終了位相とは互いに異なることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシャッタ装置。
【請求項５】
前記カム部材の第２の方向への回転の開始位相と前記第２の方向とは反対方向である第１の方向への回転の終了位相とは互いに異なることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシャッタ装置。
【請求項６】
前記カム部材の前記第１の方向への回転の開始位相は、前記カム部材の前記第２の方向への回転の終了位相と前記第２の方向への回転の開始位相との間にあり、
前記カム部材の前記第２の方向への回転の開始位相は、前記第１の方向への回転の終了位相と前記第１の方向への回転の開始位相との間にあることを特徴とする請求項４又は５に記載のシャッタ装置。
【請求項７】
前記モータは、第３の方向および第４の方向に回転可能であり、
前記カム部材は、
前記モータの前記第３の方向への回転に応じて、前記第１の方向に回転し
前記モータの前記第４の方向への回転に応じて、前記第２の方向に回転することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシャッタ装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシャッタ装置と、
撮像光学系を介して形成された光学像を光電変換する撮像素子と、を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、露光動作のため異なる方向に走行可能なシャッタ装置および当該シャッタ装置を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ステッピングモータが駆動リングを回転駆動することで、駆動リングのカム部が２枚のシャッタ羽根のカムフォロア部と係合し２枚のシャッタ羽根が駆動される。特許文献１に開示されるシャッタ装置の２枚のシャッタ羽根が開口部を往復動作によって開閉するシャッタ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−５６２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されるシャッタ装置で安定した往復露光を行うためには、カムフォロア部をカム部に当接させた状態でシャッタ羽根の駆動を開始する必要があった。しかしながら、往路と復路でカムフォロア部とカム部との当接方向が変化するため、一方向のみに露光走行が可能なシャッタ装置と比較して、シャッタ走行が不安定になる。
【０００５】
そこで本発明の目的は、往復方向の露光走行が可能なシャッタ装置において、安定した動作を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面としてのシャッタ装置は、開口が形成されるシャッタ地板と、前記開口を閉鎖する閉鎖状態と前記開口を開放する開放状態とに往復移動可能な遮光部材と、モータと、カム係合部を備え、前記遮光部材と連動して回動可能な駆動部材と、前記モータに駆動されて回転するカム部材と、前記駆動部材と前記カム部材とに係合し、前記カム部材を付勢する付勢部材とを有し、前記カム部材は、前記遮光部材を前記閉鎖状態から前記開放状態に移動させる際に前記カム係合部と係合する第１のカム面と、前記遮光部材を前記開放状態から前記閉鎖状態に移動させる際に前記カム係合部と係合する第２のカム面とを有し、前記付勢部材は、前記閉鎖状態と前記開放状態とで前記カム部材を付勢する方向が異なる。
【０００７】
本発明の他の側面としての撮像装置は、前記シャッタ装置と、撮像光学系を介して形成された光学像を光電変換する撮像素子とを有する。
【０００８】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、往復方向への露光走行が可能なシャッタ装置において、安定した動作を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態における撮像装置のブロック図である。
【図２】本実施形態におけるモータの概略図である。
【図３】本実施形態におけるフォーカルプレンシャッタの分解斜視図である。
【図４】本実施形態におけるフォーカルプレンシャッタのカムギアの正面図および背面図である。
【図５】本実施形態におけるフォーカルプレンシャッタの各構成部品の動作タイミングを示す図である。
【図６】本実施形態におけるフォーカルプレンシャッタの奇数回目の撮影前の待機状態を示す図である。
【図７】本実施形態におけるフォーカルプレンシャッタのカムギアが奇数回目の撮影時に駆動ばねをチャージしている状態を示す図である。
【図８】本実施形態におけるフォーカルプレンシャッタの奇数回目の撮影時の露光動作で、駆動部材がカムギアに駆動され、トグルばねの付勢方向が切り替わる状態を示す図である。
【図９】本実施形態におけるフォーカルプレンシャッタの奇数回目の撮影時の露光動作で、駆動部材がカムギアに駆動されている状態を示す図である。
【図１０】本実施形態におけるフォーカルプレンシャッタの奇数回目の撮影時の羽根走行完了状態を示す図である。
【図１１】本実施形態におけるフォーカルプレンシャッタの偶数回目の撮影前の待機状態を示す図である。
【図１２】本実施形態におけるフォーカルプレンシャッタのカムギアが偶数回目の撮影時に駆動ばねをチャージしている状態を示す図である。
【図１３】本実施形態におけるフォーカルプレンシャッタの偶数回目の撮影時の露光動作で、駆動部材がカムギアに駆動され、トグルばねの付勢方向が切り替わる状態を示す図である。
【図１４】本実施形態におけるフォーカルプレンシャッタの偶数回目の撮影時の露光動作で、駆動部材がカムギアに駆動されている状態を示す図である。
【図１５】本実施形態におけるフォーカルプレンシャッタの偶数回目の撮影時の羽根走行完了状態を示す図である。
【図１６】本実施形態におけるフォーカルプレンシャッタのカムギアの回転角度と羽根位置との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
まず、図１を参照して、本実施形態における撮像装置について説明する。図１は、撮像装置４００のブロック図である。図１において、４０１は撮像レンズ（撮像光学系）、１１３はフォーカルプレンシャッタ（シャッタ装置）、４０３は撮像素子、４８１はミラー部材、４８２はファインダ装置である。撮像装置４００が図１に示されるようなファインダ観察状態である場合、撮像レンズ４０１を通過した被写体光のうちの一部の光束は、撮影光路内に位置するミラー部材４８１により反射し、ファインダ装置４８２に導かれる。これにより、撮影者はファインダ装置４８２を介して被写体像を観察することができる。ファインダ観察状態から撮影状態またはライブビュー状態に移行すると、ミラー部材４８１が不図示のミラー部材駆動装置により撮影光路から退避する。これにより、撮像レンズ４０１からの被写体光は、撮像素子４０３に向かう。
【００１３】
撮像素子４０３の物体側には、フォーカルプレンシャッタ１１３が配置されている。４１１は、フォーカルプレンシャッタ１１３を駆動するシャッタ駆動回路である。フォーカルプレンシャッタ１１３は、複数の羽根ユニット（第１の羽根ユニット２および第２の羽根ユニット３（図１参照））を有し、ＣＰＵ４０９（制御部）によりシャッタ駆動回路４１１を介して駆動制御される。第１の羽根ユニット２および第２の羽根ユニット３はそれぞれ、閉鎖状態と開放状態とに往復移動可能な遮光部材である。またフォーカルプレンシャッタ１１３はモータ１９（図１参照）を有する。
【００１４】
図２は、モータ１９の概略図である。図２に示されるように、ロータ（出力軸１９ａ）は、マグネット３０１を備え、シャッタ駆動回路４１１に含まれる制御回路（制御部）３１２および駆動回路３１３によって回転可能に制御される。マグネット３０１は、円筒形状に形成され、外周面を周方向に分割して、異なる極に交互に多極着磁されている。本実施形態では、８分割すなわち８極に着磁されている。なお、８極に限らず、４極や１２極に着磁してもよい。
【００１５】
第１のコイル３０３は、マグネット３０１の軸方向の一端に配置されている。第１のヨーク３０５は、軟磁性材料で、マグネット３０１の外周面に隙間を持って対向して形成されている。また、第１のヨーク３０５は、円環状の本体部から軸方向に延出され、周方向に所定の間隔で配置された複数の第１の磁極部３０５ａを備えている。第１の磁極部３０５ａは、第１のコイル３０３に通電されることで励磁される。第１のコイル３０３と第１のヨーク３０５と複数の第１の磁極部３０５ａに対向するマグネット３０１によって第１のステータユニットが構成される。第２のコイル３０４は、マグネット３０１の第１のコイル３０３が取り付けられた軸方向の一端と反対側の他端に配置されている。
【００１６】
第２のヨーク３０６は、軟磁性材料で、マグネット３０１の外周面に隙間を持って対向して形成されている。また、第２のヨーク３０６は、円環状の本体部から軸方向に延出され、周方向に所定の間隔で配置された複数の第２の磁極部３０６ａを備えている。第２の磁極部３０６ａは、第２のコイル３０４に通電されることで励磁される。第２のコイル３０４と第２のヨーク３０６と複数の第２の磁極部３０６ａに対向するマグネット３０１によって第２のステータユニットが構成される。第１の磁極部３０５ａと第２の磁極部３０６ａに励磁される極（Ｎ極、Ｓ極）を切り換えることで、ロータ（出力軸１９ａ）に与えるトルクを変化させることができる。
【００１７】
第１磁気センサ（第１の検出素子）３０７、第２磁気センサ（第２の検出素子）３０８、第３磁気センサ（第３の検出素子）３０９、第４磁気センサ（第４の検出素子）３１０は、検出手段を構成する。各磁気センサは、それぞれマグネット３０１の磁束を検出するホール素子であり、モータカバー３１１に固定される。モータカバー３１１は、第１の磁極部３０５ａと第２の磁極部３０６ａとがマグネット３０１の着磁位相に対して電気角で略９０度ずれて配置されるように第１のヨーク３０５と第２のヨーク３０６を固定保持する。
【００１８】
ここで、電気角とは、マグネット磁力の１周期を３６０°として表したものであり、ロータの極数をＭ、機械角をθ０とすると、電気角θは以下の式（１）で表せる。
【００１９】
θ＝θ０×Ｍ／２  …  （１）
本実施形態では、マグネット３０１の着磁は８極であるから電気角９０度は機械角で２２．５度となる。
【００２０】
制御回路３１２は、ステップ駆動と推進量が異なる２種類のフィードバック駆動とを切り換えて駆動することができる。制御回路３１１がステップ駆動を行う場合、所定の時間間隔で第１のコイル３０３および第２のコイル３０４の通電状態を切り換えるように、制御回路３１２が駆動回路３１３を制御する。すなわち、ステップ駆動を行う場合には、第１磁気センサ３０７、第２磁気センサ３０８、第３磁気センサ３０９、第４磁気センサ３１０の出力を使用しない。一方、制御回路３１２が２種類のフィードバック駆動を行う場合、第１磁気センサ３０７、第２磁気センサ３０８、第３磁気センサ３０９、第４磁気センサ３１０の出力を使用する。
【００２１】
モータ１９は、第３の方向（第３の回転方向）および第４の方向（第３の回転方向とは反対の第４の回転方向）に回転可能である。カムギア１５、１６は、モータ１９の第３の方向への回転に応じて、第１の方向に回転する。またカムギア１５、１６は、モータ１９の第４の方向への回転に応じて、第１の方向とは反対の第２の方向に回転する。カムギア１５、１６はそれぞれ、モータ１９に駆動された回転するカム部材である。モータ１９の動作は、シャッタ駆動回路４１１に含まれる制御回路３１２および駆動回路３１３（図２参照）により制御される。
【００２２】
４９８は撮影準備を開始するスイッチ（ＳＷ１）、４９９は撮影を開始するスイッチ（ＳＷ２）である。スイッチ（ＳＷ１）４９８とスイッチ（ＳＷ２）４９９は２段スイッチとして構成されており、第１ストロークでスイッチ（ＳＷ１）４９８がオンし、第２ストロークでスイッチ（ＳＷ２）４９９がオンする。
【００２３】
撮像素子４０３は、ＣＭＯＳイメージセンサなどを有し、撮像レンズ４０１（撮像光学系）を介して形成された被写体像（光学像）を光電変換して画像データ（アナログ画像信号）を出力する。ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）４０４は、撮像素子４０３から出力されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。ＤＳＰ（Ｄｉｓｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｅｒ）４０５は、ＡＦＥ４０４から出力されたデジタル画像信号に対して、各種画像処理や圧縮・伸張処理などを行い、処理後の画像データを出力する。
【００２４】
記録媒体４０６は、ＤＳＰ４０５により処理された画像データを記録する。表示部４０７は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）などを含み、撮影画像や各種メニュー画面などを表示する。ＴＧ４０８は、タイミングジェネレータであり、撮像素子４０３を駆動制御する。ＲＡＭ４１０は、ＤＳＰ４０５と接続されており、画像データなどを一時的に記憶する。
【００２５】
レンズ制御手段４９１は、撮像レンズ４０１の焦点距離、絞り径、射出瞳径、および、射出瞳と撮像素子４０３との間の距離などのレンズ情報をＣＰＵ４０９に出力する。またレンズ制御手段４９１は、ＣＰＵ４０９（制御部）による制御に応じて、撮像レンズ４０１に含まれる絞りやレンズなどを駆動する。レンズ制御手段４９１に含まれる各検出手段の検出結果は、ＣＰＵ４０９に入力される。ＣＰＵ４０９は、ＡＦＥ４０４、ＤＳＰ４０５、ＴＧ４０８、シャッタ駆動回路４１１、および、レンズ制御手段４９１を制御する。
【００２６】
次に、図３を参照して、本実施形態におけるフォーカルプレンシャッタ１１３の構成について説明する。図３（ａ）は、フォーカルプレンシャッタ１１３を撮像素子４０３側から見た分解斜視図、図３（ｂ）は被写体側から見た分解斜視図である。
【００２７】
シャッタ地板１の撮像素子４０３側には、カバー板８が取り付けられている。シャッタ地板１とカバー板８との間には、第１の羽根ユニット２および第２の羽根ユニット３が設けられている。第１の羽根ユニット２は、羽根２ａ、２ｂ、２ｃと羽根アーム２ｄ、２ｅとを備えて構成される。第２の羽根ユニット３は、羽根３ａ、３ｂ、３ｃと羽根アーム３ｄ、３ｅとを備えて構成される。シャッタ地板１およびカバー板８には、アパチャ１ａ、８ａ（開口）がそれぞれ形成されている。シャッタ地板１の被写体側には軸１ｂ、１ｃ、１ｆ、１ｇが立設されている。軸１ｂには第１の駆動部材１１が、軸１ｆには第２の駆動部材１２が、軸１ｃには第１のカムギア１５が、軸１ｇには第２のカムギア１６がそれぞれ回転可能に取り付けられている。シャッタ地板１の撮像素子４０３側には軸１ｄ、１ｅ、１ｈ、１ｉが立設されており、軸１ｄ、軸１ｅには第１の羽根ユニット２が、軸１ｈ、軸１ｉには第２の羽根ユニット３がそれぞれ回転可能に取り付けられている。
【００２８】
第１の駆動部材１１の穴１１ａとシャッタ地板１の軸１ｂとが嵌合し、第１の駆動部材１１は第１の羽根ユニット２と連動して回転可能（回動可能）である。第１の駆動部材１１のカム係合ピン１１ｂ（カム係合部、第１のカム係合部材）は、後述する第１のカムギア１５のカム溝１５ｑに摺動可能に嵌合している。カム係合ピン１１ｂは、第１のカムギア１５の回転に従って、カム溝１５ｑに沿って第１の駆動部材１１を駆動するように構成されている。第１の駆動部材１１にはピン１１ｄが設けられ、第１のカムギア１５にはピン１５ｍが設けられている。ピン１１ｄ、１５ｍのそれぞれにトグルばね（付勢部材）２２が係合し、後述するように付勢力を発生するように構成されている。
【００２９】
第２の駆動部材１２の穴１２ａとシャッタ地板１の軸１ｆとが嵌合し、第２の駆動部材１２は第２の羽根ユニット３と連動して回転可能（回動可能）である。第２の駆動部材１２のカム係合ピン１２ｂ（カム係合部、第２のカム係合部材）は、後述する第２のカムギア１６のカム溝１６ｑに摺動可能に嵌合している。カム係合ピン１２ｂは、第２のカムギア１６の回転に従って、カム溝１６ｑに沿って第２の駆動部材１２を駆動するように構成されている。第２の駆動部材１２にはピン１２ｄが設けられており、第２のカムギアにはピン１６ｍが設けられている。ピン１２ｄ、１６ｍのそれぞれにトグルばね（付勢部材）２２が係合し、後述するように付勢力を発生するように構成されている。
【００３０】
第１の羽根ユニット２は、２つの羽根アーム２ｄ、２ｅと、３つの羽根２ａ、２ｂ、２ｃとを備えて構成されている。２つの羽根アーム２ｄ、２ｅの穴２ｆ、２ｇは、シャッタ地板１の撮像素子４０３側において、それぞれ軸１ｄ、１ｅに回動自在に枢着されている。３枚の羽根２ａ、２ｂ、２ｃは、羽根アーム２ｄ、２ｅの他端に向け、連結軸７を介して、順次、枢支されている。羽根アーム２ｄには穴２ｈが形成されており、穴２ｈに第１の駆動部材１１の駆動ピン１１ｃが係合する。このような構成により、第１の羽根ユニット２は、第１の駆動部材１１の回転に従って、羽根２ａ、２ｂ、２ｃがシャッタ地板１のアパチャ１ａを覆う閉鎖状態と、アパチャ１ａから退避する開放状態とに、それぞれ移行可能（往復移動可能）である。
【００３１】
第２の羽根ユニット３は、２つの羽根アーム３ｄ、３ｅと、３つの羽根３ａ、３ｂ、３ｃとを備えて構成されている。２つの羽根アーム３ｄ、３ｅの穴３ｆ、３ｇは、シャッタ地板１の撮像素子４０３側において、それぞれ軸１ｈ、１ｉに回動自在に枢着されている。３枚の羽根３ａ、３ｂ、３ｃは、羽根アーム３ｄ、３ｅの他端に向け、連結軸７を介して、順次、枢支されている。羽根アーム３ｄには穴３ｈが形成されており、穴３ｈに第２の駆動部材１２の駆動ピン１２ｃが係合する。このような構成により、第２の羽根ユニット３は、第２の駆動部材１２の回転に従って、羽根３ａ、３ｂ、３ｃがシャッタ地板１のアパチャ１ａを覆う閉鎖状態と、アパチャ１ａから退避する開放状態とに、それぞれ移行可能（往復移動可能）である。
【００３２】
第１の駆動バネ９はその内径部が地板１の軸１ｂにガイドされ、第２の駆動バネ１０はその内径部が地板１の軸１ｃにガイドされている。腕部９ａ、１０ａは係止部１ｉに係止され、腕部９ｂ、１０ｂは係止部１ｊに係止されている。被写体側から見て、腕部９ａ、１０ａは右回転方向に、腕部９ｂ、１０ｂは左回転方向にそれぞれ付勢力が発生するようにチャージされる。
【００３３】
ここで、図４を参照して、第１のカムギア１５（第２のカムギア１６）の構成について説明する。図４（ａ）は第１のカムギア１５（第２のカムギア１６）の正面図（被写体側から見た図）、図４（ｂ）は背面図（撮像素子４０３側から見た図）である。
【００３４】
第１のカムギア１５のカム溝１５ｑは、第１の空走駆動カム面１５ｆ、第１の露光駆動カム面１５ｇ、および、第２の空走駆動カム面１５ｈを有する。第１の空走駆動カム面１５ｆは、穴１５ａと同心円上に形成され、カム係合ピン１１ｂを介して第１の羽根ユニット２を重畳状態で保持するカム面である。第１の露光駆動カム面１５ｇは、第１の羽根ユニット２を展開状態に駆動させ、アパチャ１ａを閉鎖状態に移動させるカム面である。第２の空走駆動カム面１５ｈは、穴１５ａと同心円上に形成され、カム係合ピン１１ｂを介して第１の羽根ユニット２を展開状態で保持するカム面１５ｈである。また、第１のカムギア１５のカム溝１５ｑは、第３の空走駆動カム面１５ｉ、第２の露光駆動カム面１５ｊ、および、第４の空走駆動カム面１５ｋを有する。第３の空走駆動カム面１５ｉは、穴１５ａと同心円上に形成され、カム係合ピン１１ｂを介して第１の羽根ユニット２を展開状態で保持するカム面である。第２の露光駆動カム面１５ｊは、第１の羽根ユニット２を重畳状態に駆動させ、アパチャ１ａを開放状態に移動させるカム面である。第４の空走駆動カム面１５ｋは、穴１５ａと同心円上に形成され、カム係合ピン１１ｂを介して第１の羽根ユニット２を重畳状態で保持するカム面１５ｋである。
【００３５】
第１のカムギア１５の回転中心と、第１の空走駆動カム面１５ｆと第１の露光駆動カム面１５ｇとの切り替わり部１５ｆｇと、第２の露光駆動カム面１５ｊと第４の空走駆動カム面１５ｋとの切り替わり部１５ｊｋは同一直線上とならないように形成されている。なお、切り替わり部１５ｆｇは図１６中の位置Ａに相当し、切り替わり部１５ｊｋは図１６中の位置Ｄに相当する。また第１のカムギア１５の回転中心と、第１の露光駆動カム面１５ｇと第２の空走駆動カム面１５ｈとの切り替わり部１５ｇｈと、第３の空走駆動カム面１５ｉと第２の露光駆動カム面１５ｊとの切り替わり部１５ｉｊは同一直線上とならないように形成されている。なお、切り替わり部１５ｇｈは図１６中の位置Ｂに相当し、切り替わり部１５ｉｊは図１６中の位置Ｃに相当する。従って、図１６に示されるように、第１の羽根ユニット２は、第１のカムギア１５の往回動の羽根駆動開始位相（第１の方向への回転の開始位相）と復回動の羽根駆動終了位相（第１の方向とは反対方向である第２の方向への回転の終了位相）とが互いに異なっている。また第１の羽根ユニット２は、復回動の羽根駆動開始位相（第２の方向への回転の開始位相）と往回動の羽根駆動終了位相（第２の方向とは反対方向である第１の方向への回転の終了位相）とが互いに異なっている。第１のカムギア１５の第１の方向への回転の開始位相は、第１のカムギア１５の第２の方向への回転の終了位相と第２の方向への回転の開始位相との間にある。また、第１のカムギア１５の第２の方向への回転の開始位相は、第１の方向への回転の終了位相と第１の方向への回転の開始位相との間にある。
【００３６】
第２のカムギア１６のカム溝１６ｑは、第１の空走駆動カム面１６ｆ、第１の露光駆動カム面１６ｇ、および、第２の空走駆動カム面１６ｈを有する。第１の空走駆動カム面１６ｆは、穴１６ａと同心円上に形成され、カム係合ピン１２ｂを介して第２の羽根ユニット３を展開状態で保持するカム面である。第１の露光駆動カム面１６ｇは、第２の羽根ユニット３を重畳状態に駆動させ、アパチャ１ａを開放状態に移動させるカム面である。第２の空走駆動カム面１６ｈは、穴１６ａと同心円上に形成され、カム係合ピン１２ｂを介して第２の羽根ユニット３を重畳状態で保持するカム面１６ｈである。また、カムギア１６のカム溝１６ｑは、第３の空走駆動カム面１６ｉ、第２の露光駆動カム面１６ｊ、および、第４の空走駆動カム面１６ｋを有する。第３の空走駆動カム面１６ｉは、穴１６ａと同心円上に形成され、カム係合ピン１２ｂを介して第２の羽根ユニット３を重畳状態で保持するカム面である。第２の露光駆動カム面１６ｊは、第２の羽根ユニット３を展開状態に駆動させ、アパチャ１ａを閉鎖状態に移動させるカム面である。第４の空走駆動カム面１６ｋは、穴１６ａと同心円上に形成され、カム係合ピン１２ｂを介して第２の羽根ユニット３を展開状態で保持するカム面である。
【００３７】
第２のカムギア１６の回転中心と、第１の空走駆動カム面１６ｆと第１の露光駆動カム面１６ｇとの切り替わり部１６ｆｇと、第２の露光駆動カム面１６ｊと第４の空走駆動カム面１６ｋとの切り替わり部１６ｊｋは同一直線上とならないように形成されている。なお、切り替わり部１６ｆｇは図１６中の位置Ａに相当し、切り替わり部１６ｊｋは図１６中の位置Ｄに相当する。また第２のカムギア１６の回転中心と、第１の露光駆動カム面１６ｇと第２の空走駆動カム面１６ｈとの切り替わり部１６ｇｈと、第３の空走駆動カム面１６ｉと第２の露光駆動カム面１６ｊとの切り替わり部１６ｉｊは同一直線上とならないように形成されている。なお、切り替わり部１６ｇｈは図１６中の位置Ｂに相当し、切り替わり部１６ｉｊは図１６中の位置Ｃに相当する。従って、図１６に示されるように、第２の羽根ユニット３は、第２のカムギア１６の往回動の羽根駆動開始位相と復回動の羽根駆動終了位相、復回動の羽根駆動開始位相と往回動の羽根駆動終了位相がそれぞれ互いに異なっている。
【００３８】
図３に示されるように、モータ１９は、モータプレート２０に取り付けられている。モータプレート２０は、ホルダー部材１７にビス１４によってビス止めされている。モータ１９の出力軸１９ａには、ピニオンギア２１が取り付けられている。ピニオンギア２１は、ホルダー部材１７の穴１７ｃを貫通し、第１のカムギア１５のギア部１５ｒ（または、第２のカムギア１６のギア部１６ｒ）と係合することで、モータ１９からのトルクを第１のカムギア１５（または第２のカムギア１６）へ伝達する。モータ１９は、所定の時間間隔に従ってコイルの通電状態を切り換えて駆動するステップ駆動（オープンループ駆動）と、進角値が異なる２種類のフィードバック駆動が可能なステッピングモータである。
【００３９】
次に、図５乃至図１５を参照して、フォーカルプレンシャッタ１１３の動作について説明する。図５は、フォーカルプレンシャッタ１１３の動作のタイミングチャートである。図６乃至図１５は、図５に示されるステップ（状態Ａ〜Ｐ）となるときのフォーカルプレンシャッタ１１３の状態の説明図である。なお、図６乃至図１５において、（ａ）、（ｂ）は第１のカムギア１５、第１の羽根ユニット２を示し、（ｃ）、（ｄ）は第２のカムギア１６、第２の羽根ユニット３を示す。回転方向（左右）は、（ａ）、（ｃ）の方向で定義する。従って、各図において（ａ）と（ｂ）は左右が逆になり、また（ｃ）と（ｄ）は左右が逆になる。以下、往復露光を行う際の、奇数回目の撮影と偶数回目の撮影におけるフォーカルプレンシャッタ１１３の動作について説明する。
＜奇数回目の撮影＞
（撮影待機状態）
図６は、本発明の実施例１におけるフォーカルプレンシャッタの撮影前の奇数回目の待機状態（ステップＡ１、Ａ２）を示す図である。図６（ａ）に示されるように、羽根２ａ、２ｂ、２ｃは、撮像装置４００の待機状態（ステップＡ１）において、アパチャ１ａを閉鎖している。このとき、ピン１１ｄ、ピン１５ｍに掛けられたトグルばね２２の付勢力により、第１の駆動部材１１は第１の羽根ユニット２がアパチャ１ａを閉鎖する方向に付勢され、カム係合ピン１１ｂは第１の空走駆動カム面１５ｆに当接した状態で待機される。図６（ｃ）に示されるように、羽根３ａ、３ｂ、３ｃは、撮像装置４００の待機状態（ステップＡ２）において、アパチャ１ａを開放している。このとき、ピン１２ｄ、ピン１６ｍに掛けられたトグルばね２２の付勢力により、第２の駆動部材１２は第２の羽根ユニット３がアパチャ１ａを開放する方向に付勢され、カム係合ピン１２ｂは第１の空走駆動カム面１６ｆに当接した状態で待機される。このとき、第１のカムギア１５および第２のカムギア１６に配設されている切り欠き１５ｅ、１６ｅは、駆動バネ９、１０の腕部９ａ、１０ａに当接せず、駆動バネ９、１０はチャージされておらず、自然状態である。
【００４０】
（チャージ状態）
ステップＡ１においてスイッチ（ＳＷ１）４９８がオンすると、低進角のフィードバック駆動モードにてモータ１９（図３参照）が右回転方向に駆動される。このため、第１のカムギア１５は図６に示される状態から左回転方向に回転する。ここで、モータ１９のピニオンギア２１（図３参照）と第１のカムギア１５のギア部１５ｒとが噛み合っているため、モータ１９の回転方向とカムギア１５の回転方向は逆になる。
【００４１】
図６に示される状態（ステップＡ１）から第１のカムギア１５が左回転方向に回転すると、第１のカムギア１５に配設されている切り欠き１５ｅは駆動バネ９と当接し、チャージしながら回転する。この区間では、第１のカムギア１５は駆動バネ９をチャージしながら左回転方向に回転するため、モータ１９の負荷変動が大きくなる。しかし、低進角のフィードバック駆動モードにてモータ１９が駆動されているため、モータ１９が脱調することはない。
【００４２】
図７に示される状態（ステップＢ１）では、駆動バネ９がチャージされた状態となるため、第１のカムギア１５は、駆動バネ９により右回転方向に付勢される。制御回路３１２（図２参照）は、モータ１９を通電開始させ、第１のカムギア１５を、第１のカムギア１５の可動端部１５ｄがホルダー部材の当接面１７ｅ（図３参照）に当接させる以上のステップ数だけ回転させる。その後、制御回路３１２は、モータ１９を通電保持させるように駆動回路３１３（図２参照）を制御する。従って、第１のカムギア１５の可動端部１５ｄが、ホルダー部材１７の当接面１７ｅに当接し、第１のカムギア１５の回転が停止する。図７に示されるように、ステップＢ１では、羽根２ａ、２ｂ、２ｃはアパチャ１ａを閉鎖している。
【００４３】
ステップＡ１の後に所定時間が経過するとステップＡ２へ移行し、低進角のフィードバック駆動モードにてモータ１９（図３参照）が右回転方向に駆動される。このため、第２のカムギア１６は、図６に示される状態から左回転方向に回転する。ここで、モータ１９のピニオンギア２１（図３参照）と第２のカムギア１６のギア部１６ｒとが噛み合っているため、モータ１９の回転方向とカムギア１６の回転方向とは互いに逆になる。図６に示される状態（ステップＡ２）から第２のカムギア１６が左回転方向に回転すると、第２のカムギア１６に配設されている切り欠き１６ｅは駆動バネ９と当接し、チャージしながら回転する。この区間では、第２のカムギア１６は駆動バネ９をチャージしながら左回転方向に回転するため、モータ１９の負荷変動が大きくなる。しかし、低進角のフィードバック駆動モードにてモータ１９が駆動されているため、モータ１９が脱調することはない。
【００４４】
図７に示される状態（ステップＢ２）では、駆動バネ９がチャージされた状態となるため、第２のカムギア１６は、駆動バネ９により右回転方向に付勢される。制御回路３１２（図２参照）は、モータ１９を通電開始させ、第２のカムギア１６を、第２のカムギア１６の可動端部１６ｄがホルダー部材の当接面１７ｅ（図３参照）に当接させる以上のステップ数だけ回転させる。その後、制御回路３１２は、モータ１９を通電保持させるように駆動回路３１３（図２参照）を制御する。従って、第２のカムギア１６の可動端部１６ｄが、ホルダー部材１７の当接面１７ｅに当接し、第２のカムギア１６の回転が停止する。図７に示されるように、ステップＢ２では、羽根３ａ、３ｂ、３ｃはアパチャ１ａを開放している。
【００４５】
撮像装置４００は、ステップＡ１において、スイッチ（ＳＷ１）４９８がオンすると、不図示の測距手段（焦点検出手段）が被写体までの距離を測定し、レンズ制御手段４９１が撮影レンズを駆動してピント合わせを行う等の撮影準備動作を行う。
【００４６】
（ステップ駆動・第１の空走駆動）
スイッチ（ＳＷ２）４９９がオンしてから秒時後に（ステップＣ１）、羽根２ａ、２ｂ、２ｃは、アパチャ１ａを開放する方向に、第１のカムギア１５を回転するようにチャージ時とは逆方向にモータ１９に通電を行う。さらに所定時間後（ステップＣ２）、羽根３ａ、３ｂ、３ｃは、
アパチャ１ａを閉鎖する方向に第２のカムギア１６を回転するようにチャージ時とは逆方向にモータ１９に通電を行う。これにより、ステップ駆動モードによる助走駆動が開始する。助走駆動にて、制御回路３１２は、所定の駆動パルスの幅を徐々に小さくしていくことにより、モータ１９の回転速度を徐々に速くする。
【００４７】
第１のカムギア１５は、モータ１９への通電が開始されると、駆動バネ９による付勢力を受け、右回転方向へ回転して助走を始める。第１の駆動部材１１は、ピン１１ｄとカムギア１５のピン１５ｍに掛けられたトグルばね２２の付勢力により、第１の羽根ユニット２がアパチャ１ａを閉鎖する方向に付勢される。第１のカムギア１５は、カム係合ピン１１ｂが第１の空走駆動カム面１５ｆに当接しながら加速を始める。第２のカムギア１６は、モータ１９への通電が開始されると、駆動バネ９による付勢力を受け、右回転方向へ回転して助走を始める。第２の駆動部材１２は、ピン１２ｄとカムギア１６のピン１６ｍに掛けられたトグルばね２２の付勢力により、第２の羽根ユニット３がアパチャ１ａを開放する方向に付勢される。第２のカムギア１６は、カム係合ピン１２ｂが第１の空走駆動カム面１６ｆに当接しながら加速を始める。
【００４８】
撮像素子４０３は、スイッチ（ＳＷ２）４９９がオンしてから所定時間後（ステップＥ）、リセット走査を行い、各行の蓄積を開始する。
【００４９】
（羽根駆動開始（ステップ駆動→高進角駆動））
制御回路３１２は、ステップＣ１、Ｃ２から所定ステップ後に高進角のフィードバック駆動モードにて第１のカムギア１５および第２のカムギア１６を右回転方向に駆動するように、駆動回路３１３を制御する。第１のカムギア１５は、図７に示される状態（ステップＣ１）から右回転方向に回転する。このとき、図８に示されるように、この区間にて、第１の駆動部材１１のカム係合ピン１１ｂがカムギア１５の同心円カムである第１の空走駆動カム面１５ｆから第１の露光駆動カム面１５ｇへ移行する（ステップＦ１）。そして、露光駆動カム面１５ｇをトレースして第１の駆動部材１１を回転させる。第１の駆動部材１１のカム係合ピン１１ｂは、ピン１１ｄとカムギア１５のピン１５ｍに掛けられたトグルばね２２によって露光駆動カム１５ｇに当接しているため、安定して駆動を開始することができる。
【００５０】
さらに、図８に示される状態から図９に示される状態へ移行し、第１の駆動部材１１のピン１１ｄとカムギア１５のピン１５ｍに掛けられたトグルばね２２の付勢方向が切り替わる。トグルばね２２の付勢方向は、第１のカムギア１５のカム面の切り替わり部１５ｆｇ（図１６中のＡ）、１５ｊｋ（図１６中のＤ）の位相が互いに異なるように設定されている。またトグルばね２２の付勢方向は、切り替わり部１５ｇｈ（図１６中のＢ）、１５ｉｊ（図１６中のＣ）の位相が互いに異なるように設定されている。このため、図１６に示されるように、第１の羽根ユニット２の羽根２ａがアパチャ１ａの中間に到達するよりも早く切り替わることができる。これにより、第１の駆動部材１１は、トグルばね２２の付勢力によって第１の羽根ユニット２がアパチャ１ａを開放する方向に付勢される。第１の駆動部材１１が駆動される方向に働くため、モータ１９の負荷が、駆動部材１１が駆動される方向に抗する付勢力が働く時よりも小さくなり、より少ないエネルギーで羽根を走行させることができる。
【００５１】
続いて、第２のカムギア１６が図７に示される状態（ステップＣ２）から右回転方向に回転する。図８に示されるように、この区間にて、第２の駆動部材１２のカム係合ピン１２ｂが第２のカムギア１６の同心円カムである第１の空走駆動カム面１６ｆから第１の露光駆動カム面１６ｇへ移行する（ステップＦ２）。そして露光駆動カム面１６ｇをトレースして、第２の駆動部材１２を回転させる。第２の駆動部材１２のカム係合ピン１２ｂは、ピン１２ｄとカムギア１６のピン１６ｍに掛けられたトグルばね２２により露光駆動カム１６ｇに当接しているため、安定して駆動を開始することができる。
【００５２】
さらに、図８に示される状態から図９に示される状態へ移行し、駆動部材１２のピン１２ｄとカムギア１６のピン１６ｍに掛けられたトグルばね２２の付勢方向が切り替わる。トグルばね２２の付勢方向は、第２のカムギア１６のカム面の切り替わり部１６ｆｇ（図１６中のＡ）、１６ｊｋ（図１６中のＤ）の位相が互いに異なるように設定される。またトグルばね２２の付勢方向は、切り替わり部１６ｇｈ（図１６中のＢ）、１６ｉｊ（図１６中のＣ）の位相が互いに異なるように設定される。このため、図１６に示されるように、第２の羽根ユニット３の羽根３ａがアパチャ１ａの中間に到達するよりも早く切り替わることができる。これにより、第２の駆動部材１２は、トグルばね２２の付勢力により、第２の羽根ユニット３がアパチャ１ａを閉鎖する方向に付勢される。駆動部材１２が駆動される方向に働くため、モータ１９の負荷が、駆動部材１２が駆動される方向に抗する付勢力が働くときよりも小さくなり、より少ないエネルギーで羽根を走行させることができる。
このように、アパチャ１ａを閉鎖していた羽根２ａ、２ｂ、２ｃがアパチャ１ａを開放していくとともに、アパチャ１ａを開放していた羽根３ａ、３ｂ、３ｃがアパチャ１ａを閉鎖していく。これにより、第１の羽根ユニット２と第２の羽根ユニット３は撮影者が定めたシャッタ秒時で撮像素子４０３に対して露光を行うことができる。
【００５３】
（露光走行完了）
図９に示される状態から図１０に示される状態（ステップＧ１）へ移行し、第１の駆動部材１１は、ピン１１ｄとカムギア１５のピン１５ｍに掛けられたトグルばね２２により、第１の羽根ユニット２がアパチャ１ａを開放する方向に付勢される。このため、バウンドによる再半開を抑制することができる。また、第１の駆動部材１１のカム係合ピン１１ｂは、第２の空走駆動カム面１５ｈと第３の空走駆動カム面１５ｉとの間で摺動保持される。第２の空走駆動カム面１５ｈと第３の空走駆動カム面１５ｉはそれぞれ、穴１５ａと同心円上に形成されているため、バウンドによる再半開状態にならない。
【００５４】
図９に示される状態から図１０に示される状態（ステップＧ２）へ移行し、駆動部材１２は、ピン１２ｄとカムギア１６のピン１６ｍに掛けられたトグルばね２２により、第２の羽根ユニット３がアパチャ１ａを閉鎖する方向に付勢される。このため、バウンドによる再半開を抑制することができる。また、第２の駆動部材１２のカム係合ピン１２ｂは、第２の空走駆動カム面１６ｈと第３の空走駆動カム面１６ｉとの間で摺動保持される。第２の空走駆動カム面１６ｈと第３の空走駆動カム面１６ｉはそれぞれ、穴１６ａと同心円上に形成されているため、バウンドによる再半開状態にならない。
【００５５】
露光完了後、所定時間の後（ステップＨ）、撮像装置４００は、撮像素子４０３が第２の羽根ユニット３により遮光されているため、撮像素子４０３の静止画読み出し走査を開始する。
＜偶数回目の撮影＞
（撮影待機状態）
図１１は、本発明の実施例１におけるフォーカルプレンシャッタの撮影前の偶数回目の待機状態（ステップＩ１、Ｉ２）を示す図である。図１１（ａ）に示されるように、羽根２ａ、２ｂ、２ｃは、撮像装置４００の待機状態（ステップＩ１）において、アパチャ１ａを開放している。このとき、ピン１１ｄ、ピン１５ｍに掛けられたトグルばね２２の付勢力により、第１の駆動部材１１は第１の羽根ユニット２がアパチャ１ａを開放する方向に付勢され、カム係合ピン１１ｂは第３の空走駆動カム面１５ｉに当接した状態で待機される。図１１（ｃ）に示されるように、羽根３ａ、３ｂ、３ｃは、撮像装置４００の待機状態（ステップＩ２）において、アパチャ１ａを閉鎖している。このとき、駆動部材１２のピン１２ｄとカムギア１６のピン１６ｍに掛けられたトグルばね２２の付勢力により、第２の駆動部材１２は第２の羽根ユニット３がアパチャ１ａを閉鎖する方向に付勢される。そしてカム係合ピン１２ｂは、第３の空走駆動カム面１６ｉに当接した状態で待機される。
【００５６】
このとき、第１のカムギア１５および第２のカムギア１６にそれぞれ配設されている切り欠き１５ｅ、１６ｅは、駆動バネ９、１０の腕部９ｂ、１０ｂに当接せず、駆動バネ９、１０はチャージされておらず、自然状態である。
【００５７】
（チャージ状態）
ステップＩ１にてスイッチ（ＳＷ１）４９８がオンすると、低進角のフィードバック駆動モードにてモータ１９が左回転方向に駆動されるため、第１のカムギア１５は、図１１に示される状態から右回転方向に回転する。ここで、モータ１９のピニオンギア２１とカムギア１５のギア部１５ｒとが噛み合っているため、モータ１９の回転方向とカムギア１５の回転方向は互いに逆になる。
【００５８】
図１１に示される状態（ステップＩ１）から第１のカムギア１５が右回転方向に回転すると、第１のカムギア１５に配設されている切り欠き１５ｅは駆動バネ９と当接し、チャージしながら回転する。この区間では、カムギア１５は駆動バネ９をチャージしながら右回転方向に回転する。このため、モータ１９の負荷変動が大きくなる。しかし、低進角のフィードバック駆動モードにてモータ１９が駆動されているため、モータ１９が脱調することはない。
【００５９】
図１２に示される状態（ステップＪ１）では、駆動バネ９がチャージされた状態となる。このため第１のカムギア１５は、駆動バネ９により右回転方向に付勢される。制御回路３１２は、モータ１９を通電開始させ、第１のカムギア１５を、カムギア１５の可動端部１５ｄがホルダー部材の当接面１７ｅに当接させる以上のステップ数だけ回転させる。その後、制御回路３１２は、モータ１９を通電保持させるように駆動回路３１３を制御する。従って、第１のカムギア１５の可動端部１５ｄがホルダー部材１７の当接面１７ｅに当接し、第１のカムギア１５の回転が停止する。
【００６０】
図１２に示されるように、羽根２ａ、２ｂ、２ｃは、ステップＪ１において、アパチャ１ａを開放している。ステップＩ１から所定時間が経過すると、ステップＩ２へ移行し、低進角のフィードバック駆動モードにてモータ１９が左回転方向に駆動される。このため第２のカムギア１６は、図１１に示される状態から右回転方向に回転する。ここで、モータ１９のピニオンギア２１と第２のカムギア１６のギア部１６ｒとが噛み合っている。このため、モータ１９の回転方向と第２のカムギア１６の回転方向は互いに逆になる。
【００６１】
図１１に示される状態（ステップＩ１）から第２のカムギア１６が右回転方向に回転すると、第２のカムギア１６に配設されている切り欠き１６ｅは駆動バネ９と当接し、チャージしながら回転する。この区間では、第２のカムギア１６は駆動バネ９をチャージしながら右回転方向に回転するため、モータ１９の負荷変動が大きくなる。しかし、低進角のフィードバック駆動モードにてモータ１９が駆動されているため、モータ１９が脱調することはない。
【００６２】
図１２に示される状態（ステップＪ２）では、駆動バネ９がチャージされた状態となる。このため第２のカムギア１６は、駆動バネ９により左回転方向に付勢される。制御回路３１２は、モータ１９を通電開始させ、第２のカムギア１６を、第２のカムギア１６の可動端部１６ｄがホルダー部材の当接面１７ｅに当接させる以上のステップ数だけ回転させる。その後、制御回路３１２は、モータ１９を通電保持させるように駆動回路３１３を制御する。従って、第２のカムギア１６の可動端部１６ｄがホルダー部材１７の当接面１７ｅに当接し、第２のカムギア１６の回転が停止する。図１２に示されるように、羽根３ａ、３ｂ、３ｃは、ステップＪ２において、アパチャ１ａを閉鎖している。
【００６３】
撮像装置４００は、ステップＩ１でスイッチ（ＳＷ１）４９８がオンすると、不図示の測距手段（焦点検出手段）が被写体までの距離を測定し、レンズ制御手段４９１が撮影レンズを駆動しピント合わせを行う等の撮影準備動作を行う。
【００６４】
（ステップ駆動・第３の空走駆動）
スイッチ（ＳＷ２）４９９がオンしてから秒時後（ステップＫ１）に、羽根３ａ、３ｂ、３ｃはアパチャ１ａを開放する方向に、第２のカムギア１６を回転するようにチャージ時とは逆方向にモータ１９に通電を行う。さらに所定時間後（ステップＫ２）、羽根２ａ、２ｂ、２ｃは、アパチャ１ａを閉鎖する方向に第１のカムギア１５を回転するようにチャージ時とは逆方向にモータ１９に通電を行い、ステップ駆動モードによる助走駆動を開始する。助走駆動にて、制御回路３１２は、所定の駆動パルスの幅を徐々に小さくしていくことにより、モータ１９の回転速度を徐々に速くする。
【００６５】
第２のカムギア１６は、モータ１９への通電が開始されると、駆動バネ１０による付勢力を受け、左回転方向へ回転して助走を始める。第２の駆動部材１２は、ピン１２ｄとカムギア１６のピン１６ｍに掛けられたトグルばね２２の付勢力により、第２の羽根ユニット３がアパチャ１ａを閉鎖する方向に付勢される。第２のカムギア１６は、カム係合ピン１２ｂが第１の空走駆動カム面１６ｆに当接しながら加速を始める。第１のカムギア１５は、モータ１９への通電が開始されると、駆動バネ９による付勢力を受け、左回転方向へ回転して助走を始める。第１の駆動部材１１は、ピン１１ｄとカムギア１５のピン１５ｍに掛けられたトグルばね２２の付勢力により、第１の羽根ユニット２がアパチャ１ａを開放する方向に付勢される。第１のカムギア１５は、カム係合ピン１１ｂが第１の空走駆動カム面１５ｆに当接しながら加速を始める。
【００６６】
撮像素子４０３は、スイッチ（ＳＷ２）４９９がオンしてから所定時間後（ステップＭ）、リセット走査を行い、各行の蓄積を開始する。
【００６７】
（羽根駆動開始（ステップ駆動→高進角駆動））
制御回路３１２は、ステップＫ１、Ｋ２から所定ステップ後に高進角のフィードバック駆動モードにて第１のカムギア１５および第２のカムギア１６をそれぞれ左回転方向に駆動するように、駆動回路３１３を制御する。
【００６８】
第２のカムギア１６は、図１２に示される状態（ステップＫ１）から右回転方向に回転する。このとき図１３に示されるように、この区間にて、第２の駆動部材１２のカム係合ピン１２ｂは、第２のカムギア１６の同心円カムである第１の空走駆動カム面１６ｆから第１の露光駆動カム面１６ｊへ移行する（ステップＮ１）。そしてカム係合ピン１２ｂは、露光駆動カム面１６ｊをトレースして第２の駆動部材１２を回転させる。第２の駆動部材１２のカム係合ピン１２ｂは、ピン１２ｄと第２のカムギア１６のピン１６ｍに掛けられたトグルばね２２により露光駆動カム１６ｊに当接しているため、安定して駆動を開始することができる。
【００６９】
さらに、図１３に示される状態から図１４に示される状態へ移行し、第２の駆動部材１２のピン１２ｄとカムギア１６のピン１６ｍに掛けられたトグルばね２２の付勢方向が切り替わる。トグルばね２２の付勢方向は、第２のカムギア１６のカム面の切り替わり部１６ｆｇ（図１６中のＡ）、１６ｊｋ（図１６中のＤ）の位相が互いに異なるように設定される。また、切り替わり部１６ｇｈ（図１６中のＢ）、１６ｉｊ（図１６中のＣ）の位相が互いに異なるように設定される。このため、図１６に示されるように、第２の羽根ユニット３の羽根３ａがアパチャ１ａの中間に到達するよりも早く切り替わることができる。これにより、第２の駆動部材１２は、トグルばね２２の付勢力により、第２の羽根ユニット３がアパチャ１ａを開放する方向に付勢される。トグルばね２２の付勢力は、第２の駆動部材１２が駆動される方向に働くため、モータ１９の負荷が、第２の駆動部材１２が駆動される方向に抗する付勢力が働くときよりも小さくなり、より少ないエネルギーで羽根を走行させることができる。
【００７０】
第１のカムギア１５が図１２に示される状態（ステップＫ２）から左回転方向に回転する。このとき、図８に示されるように、この区間にて、カム係合ピン１１ｂは第１のカムギア１５の同心円カムである第１の空走駆動カム面１５ｆから第１の露光駆動カム面１５ｊへ移行する（ステップＮ２）。そしてカム係合ピン１１ｂは、露光駆動カム面１５ｊをトレースして第１の駆動部材１１を回転させる。第１の駆動部材１１のカム係合ピン１１ｂは、ピン１１ｄとカムギア１５のピン１５ｍに掛けられたトグルばね２２により露光駆動カム１５ｊに当接しているため、安定して駆動を開始することができる。
【００７１】
さらに、図１３に示される状態から図１４に示される状態へ移行し、第１の駆動部材１１のピン１１ｄとカムギア１５のピン１５ｍに掛けられたトグルばね２２の付勢方向が切り替わる。トグルばね２２の付勢方向は、第１のカムギア１５のカム面の切り替わり部１５ｆｇ（図１６中のＡ）、１５ｊｋ（図１６中のＤ）の位相が互いに異なるように設定される。また、切り替わり部１５ｇｈ（図１６中のＢ）、１５ｉｊ（図１６中のＣ）の位相が互いに異なるように設定される。このため、図１６に示されるように、第１の羽根ユニット２の羽根２ａがアパチャ１ａの中間に到達するよりも早く切り替わることができる。これにより、第１の駆動部材１１は、トグルばね２２の付勢力により第１の羽根ユニット２がアパチャ１ａを閉鎖する方向に付勢される。トグルばね２２の付勢力は、第１の駆動部材１１が駆動される方向に働くため、モータ１９の負荷が、第１の駆動部材１１が駆動される方向に抗する付勢力が働くときよりも小さくなり、より少ないエネルギーで羽根を走行させることができる。
このように、アパチャ１ａを閉鎖していた羽根３ａ、３ｂ、３ｃがアパチャ１ａを開放していくとともに、アパチャ１ａを開放していた羽根２ａ、２ｂ、２ｃがアパチャ１ａを閉鎖していく。これにより、第２の羽根ユニット３と第１の羽根ユニット２は撮影者が定めたシャッタ秒時で撮像素子４０３に対して露光を行う。
【００７２】
（露光走行完了）
図１４に示される状態から図１５に示される状態（ステップＯ１）へと移行する。このとき第２の駆動部材１２は、ピン１２ｄとカムギア１６のピン１６ｍに掛けられたトグルばね２２により、第２の羽根ユニット３がアパチャ１ａを開放する方向に付勢されるため、バウンドによる再半開を抑制する。さらに、第２の駆動部材１２のカム係合ピン１２ｂは、第４の空走駆動カム面１６ｋと第１の空走駆動カム面１６ｆの間で摺動保持される。第４の空走駆動カム面１６ｋと第１の空走駆動カム面１６ｆは、穴１６ａと同心円上に形成されているため、バウンドによる再半開状態にならない。
【００７３】
図１４に示される状態から図１５に示される状態（ステップＯ２）へと移行する。このとき第１の駆動部材１１は、ピン１１ｄとカムギア１５のピン１５ｍに掛けられたトグルばね２２により、第１の羽根ユニット２がアパチャ１ａを閉鎖する方向に付勢されるため、バウンドによる再半開を抑制する。さらに、第１の駆動部材１１のカム係合ピン１１ｂは、第４の空走駆動カム面１５ｋと第１の空走駆動カム面１５ｆの間で摺動保持される。第４の空走駆動カム面１５ｋと第１の空走駆動カム面１５ｆは、穴１５ａと同心円上に形成されているため、バウンドによる再半開状態にならない。
【００７４】
露光完了してから所定時間の後（ステップＰ）、撮像装置４００は、撮像素子４０３が第１の羽根ユニット２により遮光されているため、撮像素子４０３の静止画読み出し走査を開始する。
【００７５】
以上のように、本実施形態において、トグルばね（付勢部材）２２の付勢力の方向が、第１の羽根ユニット２および第２の羽根ユニット３がアパチャ１ａを閉鎖する状態と開放する状態とで切り替わる。すなわち付勢部材は、閉鎖状態と開放状態とでカム部材（第１のカムギア１５、第２のカムギア１６）を付勢する方向（ガタよせ方向）が異なる。好ましくは、付勢部材は、閉鎖状態と開放状態との間の状態において、カム部材を付勢する方向が変化する。また好ましくは、付勢部材は、閉鎖状態において、駆動部材（第１の駆動部材１１、第２の駆動部材１２）が第１のカム面（第１の露光駆動カム面１５ｇ、１６ｇ）に当接するようにカム部材を付勢する。一方、付勢部材は、開放状態において、駆動部材が第２のカム面（第２の露光駆動カム面１５ｊ、１６ｊ）に当接するようにカム部材を付勢する。
これにより、カムフォロア部が駆動カム部に当接した状態で羽根駆動開始することができ、安定した状態で羽根が加速し、羽根の慣性力で露光を行うことができる。このため本実施形態によれば、往復方向への露光走行が可能なシャッタ装置において、安定した動作を実現することができる。
【００７６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１  シャッタ地板
２  第１の羽根ユニット（遮光部材）
３  第２の羽根ユニット（遮光部材）
１１  第１の駆動部材（駆動部材）
１２  第２の駆動部材（駆動部材）
１５  第１のカムギア（カム部材）
１６  第２のカムギア（カム部材）
１９  モータ
２２  トグルばね（付勢部材）
１１３  フォーカルプレンシャッタ（シャッタ装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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