(57)【要約】【課題】単独駆動できない２台のモーターにより同一の駆動軸を駆動させる場合、故障しているモーターを容易に検出できる駆動装置を提供する。【解決手段】本発明の駆動装置は、駆動軸に動力を伝達する第１モーターと、第１モーターと異なるトルク特性を有し、第１モーターとともに駆動軸に動力を伝達する第２モーターと、駆動軸の回転状態を検知するエンコーダーと、第１および第２モーターの動作を制御する制御部と、を有し、制御部は、第１および第２モーターを同時に起動させるための制御を複数の起動パターンにより行った場合のエンコーダーの出力から、第１および第２モーターのうち故障しているモーターを検出する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸に動力を伝達する第１モーターと、
前記第１モーターと異なるトルク特性を有し、前記第１モーターとともに前記駆動軸に動力を伝達する第２モーターと、
前記駆動軸の回転状態を検知するエンコーダーと、
前記第１および第２モーターの動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記第１および第２モーターを同時に起動させるための制御を複数の起動パターンにより行った場合の前記エンコーダーの出力から、前記第１および第２モーターのうち故障しているモーターを検出する、駆動装置。
【請求項２】
前記第１モーターの発生トルクは、前記第２モーターの発生トルクよりも大きく、
前記複数の起動パターンは、前記第１および第２モーターを起動させるときの加速度が異なる起動パターンであり、
前記制御部は、
前記第１モーターの発生トルクと前記第２モーターの発生トルクの合成トルクにより実現可能な加速度で前記第１および第２モーターを起動させる第１起動パターンと、前記第１モーターの発生トルク以下、かつ、前記第２モーターの発生トルクよりも大きなトルクにより実現可能な加速度で前記第１および第２モーターを起動させる第２起動パターンと、前記第２モーターの発生トルク以下のトルクにより実現可能な加速度で前記第１および第２モーターを起動させる第３起動パターンを順番に適用して、前記エンコーダーの出力から、前記第１および第２モーターの故障の有無を判定する、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の駆動装置を有する画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記画像形成装置が画像形成動作を行っている期間以外の期間中に、前記複数の起動パターンにより前記制御を行って故障しているモーターを検出する、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動軸は、用紙を搬送するための搬送ローラーの駆動軸であり、
前記画像形成装置が画像形成動作を行っている期間中に用紙の搬送不良が認識された場合、前記制御部は、前記複数の起動パターンにより前記制御を行って故障しているモーターを検出し、
前記制御部は、故障しているモーターが検出された場合、モーターの故障を通知する制御を行い、故障しているモーターが検出されなかった場合、紙詰まりを通知する制御を行う、請求項３または４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式プリンター等の画像形成装置では、用紙を搬送するための搬送ローラーは、ステッピングモーターにより駆動される。ステッピングモーターによれば、簡単な制御構成により、正確な速度・位置制御を行うことができる。
【０００３】
一方、近年の画像形成装置は印刷の高速化が進んでおり、これに伴い、搬送ローラーの加速時間の短縮等が要求されている。しかしながら、画像形成装置で使用される汎用のステッピングモーターでは、出力トルクが不足して脱調が起こるため、搬送ローラーを短時間で加速することはできない。
【０００４】
これに関連して、下記の特許文献１には、ステッピングモーターにより駆動される駆動軸にＤＣブラシレスモーターの動力を補助的に伝達して、２台のモーターの動力により駆動軸を回転させる技術が開示されている。この技術によれば、起動時のステッピングモーターの負荷トルクが低減し、搬送ローラーを短時間で加速することが可能になる。
【０００５】
ところで、２台のモーターにより同一の駆動軸を回転させる場合、モーターの故障が発生すれば、２台のモーターのうち故障しているモーターを特定する必要がある。この場合、２台のモーターを個別に駆動可能であれば、２台のモーターを順番に駆動させて、モーターの正常／異常を個別に確認することにより、故障しているモーターを特定できる。しかしながら、２台のモーターを個別に駆動できない場合、モーターの正常／異常を個別に確認することができないため、故障しているモーターを特定することが容易ではないという問題がある。
【０００６】
なお、下記の特許文献２には、搬送機構が故障した場合、搬送モーターの電流を検出してロックの有無を判定し、搬送モーターの故障か他の構成部品の故障かを判定する技術が開示されている。しかしながら、特許文献２の技術では、個別に駆動できない２台のモーターについて、故障しているモーターを特定する点は考慮されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−０５８０８２号公報
【特許文献２】特開平０７−２７２０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものである。したがって、本発明の目的は、単独駆動できない２台のモーターにより同一の駆動軸を駆動させる場合、故障しているモーターを容易に検出できる駆動装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【００１０】
（１）駆動軸に動力を伝達する第１モーターと、前記第１モーターと異なるトルク特性を有し、前記第１モーターとともに前記駆動軸に動力を伝達する第２モーターと、前記駆動軸の回転状態を検知するエンコーダーと、前記第１および第２モーターの動作を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記第１および第２モーターを同時に起動させるための制御を複数の起動パターンにより行った場合の前記エンコーダーの出力から、前記第１および第２モーターのうち故障しているモーターを検出する、駆動装置。
【００１１】
（２）前記第１モーターの発生トルクは、前記第２モーターの発生トルクよりも大きく、前記複数の起動パターンは、前記第１および第２モーターを起動させるときの加速度が異なる起動パターンであり、前記制御部は、前記第１モーターの発生トルクと前記第２モーターの発生トルクの合成トルクにより実現可能な加速度で前記第１および第２モーターを起動させる第１起動パターンと、前記第１モーターの発生トルク以下、かつ、前記第２モーターの発生トルクよりも大きなトルクにより実現可能な加速度で前記第１および第２モーターを起動させる第２起動パターンと、前記第２モーターの発生トルク以下のトルクにより実現可能な加速度で前記第１および第２モーターを起動させる第３起動パターンを順番に適用して、前記エンコーダーの出力から、前記第１および第２モーターの故障の有無を判定する、上記（１）に記載の駆動装置。
【００１２】
（３）上記（１）または（２）に記載の駆動装置を有する画像形成装置。
【００１３】
（４）前記制御部は、前記画像形成装置が画像形成動作を行っている期間以外の期間中に、前記複数の起動パターンにより前記制御を行って故障しているモーターを検出する、上記（３）に記載の画像形成装置。
【００１４】
（５）前記駆動軸は、用紙を搬送するための搬送ローラーの駆動軸であり、前記画像形成装置が画像形成動作を行っている期間中に用紙の搬送不良が認識された場合、前記制御部は、前記複数の起動パターンにより前記制御を行って故障しているモーターを検出し、前記制御部は、故障しているモーターが検出された場合、モーターの故障を通知する制御を行い、故障しているモーターが検出されなかった場合、紙詰まりを通知する制御を行う、上記（３）または（４）に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、単独駆動できない２台のモーターにより同一の駆動軸を駆動させる場合、故障しているモーターを容易に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】搬送ローラーを駆動する駆動装置の概略構成を示す平面図である。
【図３】駆動装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】故障判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】図４に後続するフローチャートである。
【図６】複数の起動パターンを説明するための図である。
【図７】エンコーダーの出力の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成を示す断面図である。図１に示すとおり、本実施形態の画像形成装置１００は、制御部１１０、操作パネル部１２０、画像読取部１３０、画像形成部１４０、定着部１５０、給紙部１６０、および用紙搬送部１７０を備えている。
【００１９】
制御部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）や各種メモリを備えており、プログラムにしたがって上記各部の制御や各種の演算処理を行う。
【００２０】
操作パネル部１２０は、タッチパネル、テンキー、スタートボタン、およびストップボタン等を備えており、各種情報の表示および各種指示の入力に使用される。
【００２１】
画像読取部１３０は、蛍光ランプ等の光源およびＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサー等の撮像素子を備えている。画像読取部１３０は、所定の読み取り位置にセットされた原稿に光源から光を当て、その反射光を撮像素子で光電変換して、その電気信号から画像データを生成する。
【００２２】
画像形成部１４０は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（ブラック）の各色のトナーに対応した作像ユニット１４１Ｙ〜１４１Ｋを備えている。各作像ユニット１４１Ｙ〜１４１Ｋにより帯電、露光、および現像のプロセスを経て形成されたトナー画像は、中間転写ベルト１４２上に順次重ねられて、２次転写ローラー１４３により用紙５００上に転写される。
【００２３】
定着部１５０は、加熱ローラー１５１および加圧ローラー１５２を備えており、両ローラー１５１，１５２の定着ニップに搬送された用紙５００を加熱および加圧して、用紙５００上のトナー画像をその表面に溶融定着する。
【００２４】
給紙部１６０は、複数の給紙トレイ１６１，１６２を備えており、給紙トレイ１６１，１６２に収容された用紙５００を１枚ずつ下流側の搬送経路に送り出す。
【００２５】
用紙搬送部１７０は、用紙５００を搬送するための複数の搬送ローラーを備えており、画像形成部１４０、定着部１５０、および給紙部１６０の各部間で用紙５００を搬送する。複数の搬送ローラーには、用紙５００の傾きを矯正するためのレジストローラー１７１や、用紙５００に所定量のループを形成するためのループローラー１７２が含まれる。本実施形態のレジストローラー１７１は、２台のモーターを備えた駆動装置２００（図２参照）により駆動される。
【００２６】
次に、図２および図３を参照して、レジストローラー１７１の駆動装置２００について詳細に説明する。
【００２７】
図２は、レジストローラー１７１の駆動装置２００の概略構成を示す平面図であり、図３は、駆動装置２００の制御系を示すブロック図である。
【００２８】
図２に示すとおり、駆動装置２００は、ステッピングモーター２１０、ＤＣブラシレスモーター２２０、およびエンコーダー２３０を備えている。
【００２９】
ステッピングモーター２１０は、複数のギア２１１，２１２を介して、レジストローラー１７１の駆動軸１７１ａに対して動力を伝達可能に連結されている。また、ＤＣブラシレスモーター２２０は、複数のギア２２１，２２２を介して、レジストローラー１７１の駆動軸１７１ａに対して動力を伝達可能に連結されている。ステッピングモーター２１０およびＤＣブラシレスモーター２２０は、駆動軸１７１ａに直接的に連結されており、ステッピングモーター２１０およびＤＣブラシレスモーター２２０のそれぞれは単独で駆動できないように構成されている。また、ステッピングモーター２１０の発生トルクは、ＤＣブラシレスモーター２２０の発生トルクよりも大きい。すなわち、ステッピングモーター２１０とＤＣブラシレスモーター２２０のトルク特性は互いに異なる。
【００３０】
エンコーダー２３０は、レジストローラー１７１の駆動軸１７１ａの回転状態を検知する。エンコーダー２３０は、駆動軸１７１ａに連結されたホイール（スリット円盤）２３１と、ホイール２３１のスリットを通過する光を検出するフォトセンサー２３２により構成され、レジストローラー１７１の回転速度等を検知する。
【００３１】
また、図３に示すとおり、画像形成装置１００の制御部１１０は、全体制御ＣＰＵ１１１およびモーター制御ＣＰＵ１１２を含み、ステッピングモーター２１０およびＤＣブラシレスモーター２２０の動作を制御する。
【００３２】
制御部１１０は、ステッピングモーター２１０にクロック信号（ＣＬＫ）を送信して、ステッピングモーター２１０の動作周波数を設定することにより、ステッピングモーター２１０の回転速度を制御する。また、制御部１１０は、ＤＣブラシレスモーター２２０にＰＷＭ信号を送信して、ＤＣブラシレスモーター２２０の制御値（デューティ指令値）を設定することにより、ＤＣブラシレスモーター２２０の回転速度を制御する。制御部１１０は、エンコーダー２３０に電気的に接続され、エンコーダー２３０の出力信号を取得する。
【００３３】
なお、画像形成装置１００は、上述した構成要素以外の構成要素を含んでいてもよく、あるいは、上述した構成要素のうちの一部が含まれていなくてもよい。
【００３４】
以上のとおり構成される画像形成装置１００では、たとえば、画像形成動作中に用紙５００の搬送不良が生じた場合、モーター２１０，２２０の故障の有無が判定される。以下、図４〜図７を参照して、モーター２１０，２２０の故障の有無を判定する画像形成装置１００の動作について詳細に説明する。
【００３５】
図４は、画像形成装置１００により実行される故障判定処理の手順を示すフローチャートである。なお、図４のフローチャートにより示されるアルゴリズムは、画像形成装置１００の制御部１１０によって実行される。
【００３６】
まず、制御部１１０は、用紙５００の搬送不良を認識する（ステップＳ１０１）。より具体的には、画像形成装置１００の画像形成動作中、レジストローラー１７１の下流側近傍に配置されたフォトセンサー（不図示）により用紙５００が検知されない場合、制御部１１０は、用紙５００の搬送不良を認識する。
【００３７】
次に、制御部１１０は、第１起動パターンにより２台のモーター２１０，２２０を起動させる制御を行う（ステップＳ１０２）。より具体的には、制御部１１０は、ステッピングモーター２１０の発生トルクとＤＣブラシレスモーター２２０の発生トルクの合成トルクにより実現可能な加速度で２台のモーター２１０，２２０を起動させる制御を行う。このとき、２台のモーター２１０，２２０が故障していなければ、レジストローラー１７１は回転を開始し、所定時間（たとえば、５００ｍ秒）経過後に目標の回転速度に達する。
【００３８】
次に、制御部１１０は、エンコーダー２３０の出力信号を検出し（ステップＳ１０３）、レジストローラー１７１が正常に起動したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。より具体的には、制御部１１０は、エンコーダー２３０の出力信号を解析して、モーター２１０，２２０への起動指示時点から所定時間（５００ｍ秒）経過後にレジストローラー１７１が目標の回転速度に達したか否かを判断する。
【００３９】
レジストローラー１７１が正常に起動していないと判断する場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、制御部１１０は、ステップＳ１０７の処理に移る。
【００４０】
一方、レジストローラー１７１が正常に起動したと判断する場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、制御部１１０は、２台のモーター２１０，２２０が両方とも正常であると判断する（ステップＳ１０５）。
【００４１】
そして、制御部１１０は、用紙５００の搬送不良の原因が紙詰まりであるとして、紙詰まりを通知する情報（たとえば、ジャムコード）を操作パネル部１２０に表示させ（ステップＳ１０６）、処理を終了する。
【００４２】
以上のとおり、図４のステップＳ１０１〜Ｓ１０６に示す処理によれば、用紙５００の搬送不良が生じた場合、第１起動パターンにより２台のモーター２１０，２２０を起動させるための制御が行われる。そして、レジストローラー１７１が正常に起動した場合、用紙５００の搬送不良の原因として、紙詰まりが通知される。
【００４３】
一方、ステップＳ１０４に示す処理において、レジストローラー１７１が正常に起動していないと判断する場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、制御部１１０は、第２起動パターンにより２台のモーター２１０，２２０を起動させる制御を行う（ステップＳ１０７）。
より具体的には、制御部１１０は、ステッピングモーター２１０の発生トルク以下、かつ、ＤＣブラシレスモーター２２０の発生トルクよりも大きいトルクにより実現可能な加速度で２台のモーター２１０，２２０を起動させる制御を行う。このとき、ステッピングモーター２１０が故障していなければ、レジストローラー１７１は回転を開始し、所定時間（たとえば、１０００ｍ秒）経過後に目標の回転速度に達する。
【００４４】
次に、制御部１１０は、エンコーダー２３０の出力信号を検出し（ステップＳ１０８）、レジストローラー１７１が正常に起動したか否かを判断する（ステップＳ１０９）。より具体的には、制御部１１０は、エンコーダー２３０の出力信号を解析して、モーター２１０，２２０への起動指示時点から所定時間（１０００ｍ秒）経過後にレジストローラー１７１が目標の回転速度に達したか否かを判断する。
【００４５】
レジストローラー１７１が正常に起動していないと判断する場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、制御部１１０は、ステップＳ１１２の処理に移る。
【００４６】
一方、レジストローラー１７１が正常に起動したと判断する場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、制御部１１０は、ステッピングモーター２１０が正常であり、ＤＣブラシレスモーター２２０が異常であると判断する（ステップＳ１１０）。
【００４７】
そして、制御部１０は、用紙５００の搬送不良の原因がＤＣブラシレスモーター２２０の故障であるとして、モーターの故障を通知する情報を操作パネル部１２０に表示させ（ステップＳ１１１）、処理を終了する。より具体的には、制御部１１０は、ＤＣブラシレスモーター２２０が故障していることを示す情報を操作パネル部１２０に表示させ、処理を終了する。
【００４８】
以上のとおり、図４のステップＳ１０７〜Ｓ１１１に示す処理によれば、第２起動パターンにより２台のモーター２１０，２２０を起動させるための制御が行われる。そして、レジストローラー１７１が正常に起動した場合、ＤＣブラシレスモーター２２０が故障している旨が通知される。
【００４９】
一方、ステップＳ１０９に示す処理において、レジストローラー１７１が正常に起動していないと判断する場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、制御部１１０は、第３起動パターンにより２台のモーター２１０，２２０を起動させる制御を行う（ステップＳ１１２）。より具体的には、制御部１１０は、ＤＣブラシレスモーター２２０の発生トルク以下のトルクにより実現可能な加速度で２台のモーター２１０，２２０を起動させる制御を行う。
【００５０】
次に、制御部１１０は、エンコーダー２３０の出力信号に変化があったか否かを判断する（ステップＳ１１３）。
【００５１】
エンコーダー２３０の出力信号に変化があったと判断する場合（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）、制御部１１０は、ステッピングモーター２１０が異常であり、ＤＣブラシレスモーター２２０が正常であると判断し（ステップＳ１１４）、ステップＳ１１１の処理に移る。その結果、ステッピングモーター２１０が故障していることを示す情報が操作パネル部１２０に表示され、処理が終了される。
【００５２】
一方、エンコーダー２３０の出力信号に変化がなかったと判断する場合（ステップＳ１１３：ＮＯ）、制御部１１０は、ステッピングモーター２１０とＤＣブラシレスモーター２２０の両方が異常であると判断し（ステップＳ１１５）、ステップＳ１１１の処理に移る。その結果、２台のモーター２１０，２２０の両方が故障していることを示す情報が操作パネル部１２０に表示され、処理が終了される。
【００５３】
以上のとおり、図４および図５のステップＳ１１１〜Ｓ１１５に示す処理によれば、第３起動パターンにより２台のモーター２１０，２２０を起動させるための制御が行われる。そして、エンコーダー２３０の出力信号の変化が検知された場合、ステッピングモーター２１０が故障している旨が通知される。一方、エンコーダー２３０の出力信号の変化が検知されない場合、ステッピングモーター２１０およびＤＣブラシレスモーター２２０の両方が故障している旨が通知される。
【００５４】
以上のとおり、図４および図５に示すフローチャートの処理によれば、加速度の異なる第１〜第３起動パターンを順番に適用して２台のモーター２１０，２２０を起動させるための制御が行われる。そして、第１〜第３起動パターンにより制御を行った場合のエンコーダー２３０の出力から、２台のモーター２１０，２２０の故障の有無が判定される。このような構成によれば、単独で駆動できない２台のモーター２１０，２２０について、故障しているモーターを容易に検出できる。その結果、故障しているモーターを特定する時間が短縮される。また、故障しているモーターが分からずに余計な部品交換をしてしまうことが防止される。
【００５５】
次に、図６を参照して、本実施形態の故障判定処理についてより具体的に説明する。
【００５６】
図６は、第１〜第３起動パターンを説明するための図である。図６の縦軸は、ステッピングモーター２１０およびＤＣブラシレスモーター２２０の回転数であり、横軸は時間である。図６中の破線は、ステッピングモーター２１０の発生トルクにより実現可能な加速度を示し、一点鎖線は、ＤＣブラシレスモーター２２０の発生トルクにより実現可能な加速度を示す。
【００５７】
本実施形態の故障判定処理では、用紙５００の搬送不良が認識された場合、まず、第１起動パターン３１０により２台のモーター２１０，２２０を起動させる制御が行われる。ここで、第１起動パターン３１０は、ステッピングモーター２１０の発生トルクとＤＣブラシレスモーター２２０の発生トルクの合成トルクにより実現可能な加速度で２台のモーターを起動させる起動パターンである。言い換えれば、第１起動パターン３１０の加速度は、１台のモーター単独の発生トルクだけでは実現不可能な加速度である。
【００５８】
したがって、第１起動パターン３１０により２台のモーター２１０，２２０を起動させる制御を行った場合、少なくとも一方のモーターが故障していれば、レジストローラー１７１は正常に起動しない。このため、第１起動パターン３１０により２台のモーター２１０，２２０を起動させる制御を行って、レジストローラー１７１の起動の良否を判定すれば、２台のモーター２１０，２２０の両方が正常であるか、または、少なくとも一方が故障しているかを区別できる。
【００５９】
そして、本実施形態の故障判定処理では、第１起動パターン３１０での制御によって、少なくとも一方のモーターが故障していることが認識された場合、第２起動パターン３２０により２台のモーター２１０，２２０を起動させる制御が行われる。ここで、第２起動パターン３２０は、ステッピングモーター２１０の発生トルク以下、かつ、ＤＣブラシレスモーター２２０の発生トルクよりも大きなトルクにより実現可能な加速度で２台のモーターを起動させる起動パターンである。言い換えれば、第２起動パターン３２０の加速度は、ステッピングモーター２１０が故障していれば実現不可能な加速度であり、第１起動パターン３１０の加速度よりも小さい。
【００６０】
したがって、第２起動パターン３２０により２台のモーター２１０，２２０を起動させる制御を行った場合、ステッピングモーター２１０が故障していれば、レジストローラー１７１は正常に起動しない。このため、第２起動パターン３２０により２台のモーター２１０，２２０を起動させる制御を行って、レジストローラー１７１の起動の良否を判定すれば、ステッピングモーター２１０が正常であるか、故障しているかを区別できる。そして、第１起動パターン３１０での制御によって、少なくとも一方のモーターが故障していることが認識されたうえで、ステッピングモーター２１０が正常であることが認識されれば、ＤＣブラシレスモーター２２０が故障していることが認識される。
【００６１】
それから、本実施形態の故障判定処理では、第２起動パターン３２０での制御によって、ステッピングモーター２１０が故障していることが認識された場合、第３起動パターン３３０により２台のモーター２１０，２２０を起動させる制御が行われる。ここで、第３起動パターン３３０は、ＤＣブラシレスモーター２２０の発生トルク以下のトルクにより実現可能な加速度で２台のモーターを起動させる起動パターンであり、第３起動パターン３３０の加速度は、第２起動パターン３２０の加速度よりも小さい。
【００６２】
第３起動パターン３３０により２台のモーター２１０，２２０を起動させる制御を行った場合、２台のモーター２１０，２２０の両方が故障していれば、レジストローラー１７１は起動しない。一方、ステッピングモーター２１０が故障しており、ＤＣブラシレスモーター２２０が正常であれば、ＤＣブラシレスモーター２２０の発生トルクによりレジストローラー１７１が起動する。なお、この場合、ステッピングモーター２１０が負荷となるため、レジストローラー１７１は、正常には起動しない。
【００６３】
したがって、第３起動パターン３３０により２台のモーター２１０，２２０を起動させる制御を行って、レジストローラー１７１の動作の有無を判定すれば、２台のモーター２１０，２２０の両方が故障しているか、ステッピングモーター２１０のみが故障しているかを区別できる。
【００６４】
以上のとおり、本実施形態の異常判定処理によれば、加速度の異なる第１〜第３起動パターン３１０〜３３０を順番に適用することにより、２台のモーター２１０，２２０のうち、故障しているモーターを検出できる。
【００６５】
次に、図７を参照して、第１〜第３起動パターン３１０〜３３０により２台のモーター２１０，２２０を起動させる制御を行った場合のレジストローラー１７１の挙動についてより具体的に説明する。
【００６６】
図７は、第１〜第３起動パターンが適用された場合のエンコーダーの出力の例を示す図である。図７の縦軸は、エンコーダー２３０の出力信号であり、レジストローラー１７１の回転数に対応している。図７の横軸は、時間である。
【００６７】
図７（ａ）は、２台のモーター２１０，２２０が両方とも正常である場合のエンコーダー２３０の出力信号の一例を示す図である。図７（ｂ）は、ステッピングモーター２１０が正常であり、ＤＣブラシレスモーター２２０が異常である場合のエンコーダー２３０の出力信号の一例を示す図である。図７（ｃ）は、ＤＣブラシレスモーター２２０が正常であり、ステッピングモーター２１０が異常である場合のエンコーダー２３０の出力信号の一例を示す図である。図７（ｄ）は、２台のモーター２１０，２２０が両方とも異常である場合のエンコーダー２３０の出力信号の一例を示す図である。
【００６８】
２台のモーター２１０，２２０の両方が正常である場合、第１起動パターン３１０により２台のモーター２１０，２２０を起動させる制御を行えば、図７（ａ）に示すとおり、エンコーダー２３０の出力信号（回転数）は、所定時間（たとえば、５００ｍ秒）経過後に目標値に達する。また、ステッピングモーター２１０が正常であり、ＤＣブラシレスモーター２２０が異常である場合、第２起動パターン３２０により２台のモーター２１０，２２０を起動させる制御を行えば、図７（ｂ）に示すとおり、エンコーダー２３０の出力信号（回転数）は、第１起動パターンを適用した場合よりも長い時間（たとえば、１０００ｍ秒）で目標値に達する。
【００６９】
また、ＤＣブラシレスモーター２２０が正常であり、ステッピングモーター２１０が異常である場合、第３起動パターン３３０により２台のモーター２１０，２２０を起動させる制御を行えば、図７（ｃ）に示すとおり、エンコーダー２３０の出力信号は変化する。その一方で、２台のモーター２１０，２２０の両方が異常である場合、第３起動パターン３３０により２台のモーター２１０，２２０を起動させる制御を行えば、図７（ｄ）に示すとおり、エンコーダー２３０の出力信号は変化しない。
【００７０】
以上のとおり、本実施形態の画像形成装置１００によれば、第１〜第３起動パターン３１０〜３３０を順番に適用して２台のモーター２１０，２２０を起動させるための制御を行い、各パターン適用時のエンコーダー２３０の出力信号を検出することにより、２台のモーター２１０，２２０のうち故障しているモーターを検出できる。
【００７１】
本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。
【００７２】
たとえば、上述した実施形態では、画像形成装置１００に用紙の搬送不良が生じた場合、故障判定処理が行われた。しかしながら、故障判定処理が行われるタイミングは、用紙の搬送不良が生じた場合に限定されるものではない。たとえば、画像形成装置１００の起動時や待機時のように、画像形成装置１００が画像形成動作を行っていない期間に故障判定処理が行われてもよい。
【００７３】
また、上述した実施形態では、本発明の駆動装置２００によりレジストローラー１７１の駆動軸１７１ａを駆動させる場合を例に挙げて説明した。しかしながら、本発明の駆動装置２００により駆動される駆動軸は、レジストローラー１７１の駆動軸１７１ａに限定されるものではなく、ループローラー１７２や他の搬送ローラーの駆動軸であってもよい。あるいは、本発明の駆動装置２００は、搬送ローラーの圧着離間機構を駆動するための駆動軸の駆動にも使用され得る。この場合、たとえば、駆動軸にカムが取り付けられ、カムにより駆動軸の回転動作が並進動作に変換される。
【００７４】
また、上述した実施形態では、本発明の駆動装置２００が画像形成装置１００に適用される場合を例に挙げて説明した。しかしながら、本発明の駆動装置２００は、画像形成装置に連結される後処理装置に適用され、後処理装置内部の搬送ローラーの駆動軸を駆動してもよい。
【００７５】
また、上述した実施形態では、本発明の駆動装置２００が、ステッピングモーター２１０とＤＣブラシレスモーター２２０を備える場合を例に挙げて説明した。しかしながら、駆動装置２００が備えるモーターは、ステッピングモーターおよびＤＣブラシレスモーターに限定されるものではなく、トルク特性が互いに異なる２台のＤＣブラシレスモーターであってもよい。
【００７６】
上述した実施形態に係る画像形成装置１００における各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウエア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、たとえば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、画像形成装置の一機能としてその装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１００  画像形成装置、
１１０  制御部、
１１１  全体制御ＣＰＵ、
１１２  モーター制御ＣＰＵ、
１２０  操作パネル部、
１３０  画像読取部、
１４０  画像形成部、
１５０  定着部、
１６０  給紙部、
１７０  用紙搬送部、
１７１  レジストローラー、
１７１ａ  駆動軸、
１７２  ループローラー、
２００  駆動装置、
２１０  ステッピングモーター、
２１１，２１２，２２１，２２２  ギア、
２２０  ＤＣブラシレスモーター、
２３０  エンコーダー、
２３１  ホイール、
２３２  フォトセンサー、
５００  用紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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