(57)【要約】【課題】  敵国の潜水艦を撃沈せずに非脅威化してその母港に追い返し、さらに一定期間非戦力化せしめる。【解決手段】  対潜哨戒機から投下する短魚雷に炸薬に替えて複数の子魚雷を搭載し、これを標的潜水艦の近傍で分離放出させる。子魚雷は自走して標的潜水艦の側面にゴム製の吸盤を接触させ、真空タンクの吸水力で吸着し、さらに外殻にパイルを打ち込んで強固に固着せしめ、パイルと水中スピーカーから音響ビーコン信号とパッシブソナーの妨害音を発生する。子魚雷は外力によって潜水艦表面から引き剥がされたり破壊されたらセンサーでこれを感知し、内部の自己鍛造弾を起爆する。また電池が切れたら起爆する。さらに子魚雷の表面に「これを引き剥がしたり破壊したら起爆する。電池が切れたら起爆する」旨の警告を仮想敵国の言語で表記する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対潜哨戒機及び対潜ヘリコプターからパラシュートで投下する短魚雷に、炸薬に替えて小型の子魚雷を複数搭載し、これを標的潜水艦の近傍で分離放出せしめる。この子魚雷は尾部に短時間の高速航走が可能な推進機と、上下左右に旋回せしめる尾翼を備え、先端と胴部周囲に超音波アクティブソナーを装備し、胴部に円形または楕円形乃至長円形の大きな吸盤を備え、その前後に火薬で高速に突き出す固着用パイルを持つ。また内部に浮力体を兼ねる真空タンクを置き、この真空タンクと吸盤の中心を開閉バルブを介して吸水管で繋ぐ。さらに吸盤の中心軸と直角を成す位置に一対の横舵を備え、これにロール軸運動と吸盤の中心軸方向へのスラスト運動の機能を持たせる。また胴部外面に水中スピーカーを装備する。さらに内部に炸薬または成形炸薬または自己鍛造弾を持つ。また胴部表面に、仮想敵国の言語及び日本語英語等の言語で、この魚雷を取り外しまたは破壊すると起爆する。及び電池が切れると起爆する旨の警告文を表示する。以上のように構成された複数の子魚雷を自動制御で標的潜水艦の側面に接触せしめ、同時に吸水管の開閉バルブを開けて吸盤内の海水を真空タンク内に吸引して吸盤を標的潜水艦に吸着させ、次いで固着用パイルを突き出して表面のゴムタイルを貫き外殻を成す鋼板に打ち込んで強固に固着せしめる。続いて水中スピーカーから音響ビーコン信号とパッシブソナーの妨害音を発信せしめる。また外力によって子魚雷を引き剥がそうとしたり、或いは破壊した時は、内部のセンサーによってこれを感知し内蔵する炸薬または成形炸薬または自己鍛造弾を起爆せしめ、また内部の電池が切れると起爆せしめる。以上のように構成された一連の魚雷システム。
【請求項２】
請求項１の子魚雷の円形または楕円形乃至長円形の大きな吸盤に替えて、複数の大きな永久磁石で標的潜水艦に吸着せしめ、または永久磁石と大きな吸盤の両方で吸着せしめる請求項１の子魚雷。
【請求項３】
請求項１及び２の吸盤と永久磁石に替えて、子魚雷の側面に前後に細長い板状の部材である固着板を取り付け、その外面に子魚雷の進行方向に向けて斜めに傾斜した金属製の棘状の鈎を多数取り付ける。鈎には返しがあり、子魚雷が標的潜水艦より速い速度で接触すると多数の鈎が標的潜水艦表面のゴムタイルに食い込み、これにより固着板が潜水艦表面に固着する。固着板と子魚雷とは前後方向にスライドするダンパー機構によって連結され、標的潜水艦と子魚雷との速度差が緩衝される。速度差が緩衝されて後ダンパー機構が停止してから固着用パイルを打ち込み、潜水艦の外殻に強固に固着せしめる請求項１の子魚雷。
【請求項４】
請求項１の子魚雷の前後に複数の聴音センサーを装備し、これによって標的潜水艦のプロペラのキャビテーション音、或いは潜水艦後方に放出されたデコイの欺瞞音の方向を感知し、これにより標的潜水艦の進行方向を推定して航過を回避し、さらには標的潜水艦のプロペラ及びプロペラの後方渦流を回避して側方に占位する制御機能を付与した請求項１及び２及び３の子魚雷。
【請求項５】
請求項１及び２及び３の吸盤または固着板の向きに合わせて、水中透過性の高いブルーグリーン等の波長のレーザーレーダーまたはレーザー測距機を装備する、請求項１及び２及び３の子魚雷。
【請求項６】
請求項１及び２及び３の子魚雷の胴部、または横舵、または胴部と横舵の両方から細い竿状の接触センサーを伸ばした請求項１及び２及び３の子魚雷。
【請求項７】
請求項１及び２及び３の吸盤または固着板が吸着乃至固着したとき、潜水艦表面との接触面に接着剤を注入してより強固に固着せしめる請求項１及び２及び３の子魚雷。
【請求項８】
請求項１及び２及び３の子魚雷の固着用パイルが標的潜水艦の外殻に打ち込まれた後、音波発信器によって固着用パイルを通して外殻に任意の音響を伝達する、請求項１及び２及び３の子魚雷。
【請求項９】
請求項１及び２の子魚雷から固着用パイルと炸薬または自己鍛造弾等の爆発装置を外して、非破壊的な吸着手段と一定時間で停止する音響発信機能を持つ演習用の子魚雷とし、これを搭載する短魚雷に演習用であることを知らせる音響信号を発信せしめる、請求項１または２の一連の魚雷システムの演習用の仕様。
【請求項１０】
請求項９の演習用の一連の魚雷システムの子魚雷に、一定時間後に標的潜水艦への吸着を解除する機能を持たせた請求項９の演習用の子魚雷。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、防衛分野において敵潜水艦を撃沈することなく非脅威化し、且つその基地に追い返して一定期間非戦力化する、一連の魚雷システムである。
【背景技術】
【０００２】  対潜水艦戦において、対潜哨戒機及び対潜ヘリコプターからパラシュートで投下する短魚雷は海上自衛隊にも装備されており、アクティブソナーで敵潜水艦を自動追尾し、強力な炸薬または成形炸薬で命中即撃沈を期するものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  潜水艦は水上艦にとって大きな脅威であるが、武力紛争の初期段階において、対潜哨戒機や対潜ヘリコプターが敵潜水艦を発見したとき、紛争の拡大深化を避けるために即撃沈することが躊躇われる場合もあり得る。またＳＳＮやＳＳＢＮを日本近海で撃沈した場合は、放射能汚染や核弾頭の海底への散乱等好ましくない事態が起こり得る。然るに潜水艦を撃沈せずに無力化乃至非脅威化するための有効な手段は現存しない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  対潜哨戒機及び対潜ヘリコプターからパラシュートで投下する短魚雷に、炸薬に替えて複数の小型の子魚雷を搭載し、標的とした潜水艦の近傍でこれを分離放出する。【０００５】  子魚雷は後尾に短時間高速で航走できる推進機と上下左右に旋回せしめる尾翼を持ち、また先端と胴部周囲の複数の超音波アクティブソナーで潜水艦の位置を認識し、また前後の聴音センサーにより潜水艦のプロペラのキャビテーション音、或いは潜水艦の後方に放出されたデコイの欺瞞音の方向を感知して潜水艦の進行方向を推定し、これにより潜水艦のプロペラやその後方渦流を避けて潜水艦に併走しつつ側面に接近する。【０００６】  子魚雷の胴部中央にはゴム製の円形または楕円形乃至長円形の大きな吸盤があり、また吸盤の中心軸に直角の位置に一対の横舵があり、これでロール軸運動を行って吸盤を潜水艦の側面に向け、次いでスラスト機動を行い吸盤を潜水艦側面に接触させる。【０００７】  子魚雷の内部には浮力材を兼ねる真空タンクがあり、開閉バルブを介して吸水管で吸盤中央の開口部と繋がっており、吸盤が潜水艦側面に接触すると同時にバルブを開けて吸盤内の海水を真空タンク内に吸引し、これにより子魚雷が潜水艦の側面に吸着する。【０００８】  吸盤の前後には火薬で高速に突き出される固着用パイルが複数配置され、吸盤の吸着直後にこれを突き出し潜水艦表面のゴムタイルを貫いて外殻に突き刺し且つ衝突溶接せしめ、これにより子魚雷は潜水艦の表面に強固に固着する。【０００９】  請求項３においては、子魚雷の潜水艦表面への吸着方法として吸盤と真空タンクに替えて、子魚雷の前後方向にスライドするダンパー機構を介して板状の固着板を設け、その表面に子魚雷の前方に向けて斜めに傾斜した、返しを持つ金属製の棘状の鈎を多数取り付け、子魚雷が潜水艦表面に擦過性に接触したとき、固着板表面の鈎が潜水艦表面のゴムタイルに食い込んで固着するようにした。このとき両者の速度差によってゴムタイルが破断して鈎が外れないように、速度差がダンパー機構によって緩和される構造にした。これらにより子魚雷が潜水艦表面に吸着した後、固着用パイルを打ち込んで強固に固着する。【００１０】  子魚雷の胴部には水中スピーカーがあり、子魚雷が潜水艦側面に固着すると音響ビーコン信号を発信し、同時に潜水艦のパッシブソナーの妨害音を発信する。これにより当該潜水艦は水中における位置の秘匿性を失い、同時にパッシブソナーの機能を喪失若しくは機能低下を余儀なくされる。【００１１】  これにより当該潜水艦は可及的速やかに安全な海域に退避するほかなくなり、その後浮上して潜水作業でこの子魚雷を取り外そうと試みても、子魚雷表面の「取り外し、または破壊すると起爆する。電池が切れたら起爆する」旨の表示を見ては如何ともし難く、潜水艦基地に帰港するほかなくなる。【００１２】  帰港しても港外に繋留しておくほかなく、また電池切れによる起爆がいつ起こるのか分からないので潜水員を近づけるわけにもいかず、遠隔操作で剥がしても起爆するため、結局電池切れで固着している子魚雷が全て起爆するのを待ち、然る後に乾ドックで修理するほかない。【００１３】  潜水艦の表面で子魚雷が起爆すると、表面のゴムタイルを広範に破損���、且つ外殻に破孔乃至陥凹の如き損傷を与える。また子魚雷が内蔵する爆発装置に炸薬に替えて自己鍛造弾を用いると、外殻に破孔を生じるのみならず耐圧殻にも損傷を与え得る。この場合損傷が軽微であっても修理期間は長期に亘ることとなる。【００１４】  以上の機能により、本発明は敵潜水艦を撃沈することなく一定期間非戦力化することを可能とする。【００１５】  請求項６においては、子魚雷の胴部、または横舵、または胴部と横舵の両方から細い竿状の接触センサーを伸ばし、標的潜水艦がマスカー装置を作動させ、これによるバブルで超音波アクティブソナーやレーザーレーダーが艦体表面を検知できないときに、接触センサーがあたかも猫のヒゲのように艦体表面を検知する。【００１６】  請求項７の接着剤については、近時水中で強力な接着効果を発揮する生物模倣接着剤が開発されている。
【非特許文献１】ＡＣＳ  ＡＰＰＬＩＥＤ  ＭＡＴＥＲＩＡＬＳ  ＆  ＩＮＴＥＲＦＡＣＥＳ（Ｗｅｂ）：Ｆｅｂｒｕａｒｙ  ８，２０１７“Ｈｉｇｈ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ  Ｂｏｎｄｉｎｇ  ｗｉｔｈ  Ｐｏｌｙｍｅｒ  Ｍｉｍｉｃｓ  ｏｆ  Ｍｕｓｓｅｌ  Ａｄｈｅｓｉｖｅ  Ｐｒｏｔｅｉｎｓ”
【００１７】  請求項８においては、標的潜水艦の外殻に打ち込まれた固着用パイルを通して外殻にパッシブソナーの妨害音を伝達してその機能を効果的に妨害せしめる。また潜水艦員に対する心理戦を目的とする音響を伝達して艦内の士気を阻害せしめる戦術的効果を惹起する。【００１８】  請求項９及び１０においては、この吸着型音響ビーコン魚雷のシステムの演習用の仕様として、着水した短魚雷が演習用であることを知らせる音響信号を発信し、さらに子魚雷の吸着装置を、固着用パイルや接着剤を使わず、吸盤または永久磁石か永久磁石と吸盤の組み合わせの非破壊的な吸着装置のみとし、また爆発装置を持たず、一定時間で停止する音響発信機能のみを装備する仕様とした。【００１９】  また演習において子魚雷に吸着された標的潜水艦が演習後直ちに帰港する予定ではない場合、演習用子魚雷は一定時間後に自動的に吸着を解除して剥離する機能を持つ。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】  対潜哨戒機及び対潜ヘリコプターからパラシュートで投下する短魚雷１に、炸薬に替えて複数の小型の子魚雷２を搭載し、標的潜水艦の近傍でこれを分離放出する。【００２１】  子魚雷２は後尾に短時間の高速航走を可能にする推進機３と上下左右への旋回を行う尾翼４を備え、また先端と胴部周囲に複数の超音波アクティブソナー５を装備して標的潜水艦の位置を測定し、また前後に複数の聴音センサー６を装備して標的潜水艦のプロペラのキャビテーション音、或いは潜水艦後方に放出されたデコイの欺瞞音から潜水艦の進行方向を推定してプロペラへの衝突や後方渦流を回避し、さらに相互の進行方向のベクトルの乖離による航過を回避して標的潜水艦の側方に併走しつつ接近する。【００２２】  子魚雷２の胴部には円形または楕円形乃至長円形の大きなゴム製の吸盤７があり、また吸盤の中心軸に直角の位置に一対の横舵８があって、エルロン作動によって吸盤を標的潜水艦の側面に向け、さらにスラスト機動によって吸盤を標的潜水艦の表面に接触せしめる。【００２３】  またゴム製の吸盤７の側にはブルーグリーン波長のレーザーレーダー９があって、子魚雷２の標的潜水艦への漸近と接触を誘導せしめる。【００２４】  子魚雷２の胴部には竿状の接触センサー２４があって、標的潜水艦のマスカー装置のバブルによって艦体表面が曖昧なとき、接触センサー先端の接触によってその位置を検知して衝突を回避し、吸着装置の適正な角度での接触を誘導する。【００２５】  子魚雷２の内部には浮力体を兼ねる真空タンク１０があって、開閉バルブ１１を介して吸水管１２で吸盤中央の開口部と繋がっており、吸盤が標的潜水艦の表面に接触した瞬間に開閉バルブ１１を開いて吸盤７内の海水を吸引し、吸盤７を潜水艦表面に吸着せしめる。【００２６】  吸盤７の前後には火薬で高速に突き出す複数の固着用パイル１３があり、吸盤７が吸着した直後にこれを潜水艦表面に打ち込み、表面のゴムタイルを貫いて外殻を成す鋼板に突き刺し、且つ衝突溶接により強固に固着せしめる。また固着用パイル１３の基部には音波発信器１４が取り付けられ、パイルを通して外殻に直接パッシブソナーの妨害音や潜水艦員の心理に影響を及ぼす音響を伝達する。【００２７】  また子魚雷２の胴部外面には水中スピーカー１５があり、子魚雷２が標的潜水艦表面に固着すると、音響ビーコン信号とパッシブソナーの妨害音を発信する。【００２８】  子魚雷２の内部には炸薬または自己鍛造弾１６が装備され、外力で子魚雷２を取り外そうとしたり、これを破壊したときはセンサーで感知して起爆せしめる。さらに内部電源たる電池１７が消耗し、電池切れに至ったときも起爆せしめる。【００２９】  また子魚雷２の胴部表面に、仮想敵国の言語及び英語日本語等で「この魚雷を引き剥がしたり破壊したら起爆する。電池が切れたら起爆する」旨の警告文を表示する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】短魚雷と子魚雷の関係を表す斜視図である。
【図２】子魚雷を透視した斜視図である。
【図３】請求項３の固着板の仕様を表す斜視図である。
【図４】固着用パイル１３の断面図である。
【符号の説明】
【００３１】１      短魚雷
２      子魚雷
３      推進機
４      尾翼
５      超音波アクティブソナー
６      聴音センサー
７      ゴム製の吸盤
８      横舵
９      レーザーレーダー
１０    真空タンク
１１    開閉バルブ
１２    吸水管
１３    固着用パイル
１４    音波発信器
１５    水中スピーカー
１６    自己鍛造弾
１７    電池
１８    固着板
１９    返しのある棘状の鈎
２０    ダンパー機構
２１    パラシュート
２２    制御装置
２３    モーター
２４    接触センサー
１０１  シリンダー
１０２  ピストン
１０３  パイル
１０４  ビット
１０５  火薬
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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