(57)【要約】【課題】ダクトの内部空間において風力でキャリアを走行させ、当該キャリアにより紙幣を搬送する紙葉類搬送装置において、ダクトの変形を防止し、キャリアの円滑な走行を確保する。【解決手段】キャリア100を、当該キャリア100の走行方向から見て、十字形状に形成し、ダクト110は、当該キャリア100の外形と相似し、かつ、当該キャリア100が走行可能である範囲内において最も小さい内部空間を有するように構成する。【選択図】図１
2019077537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類をその前面で押すことにより当該紙葉類を搬送するキャリアと、
前記キャリアの外形と相似する内部空間を有するダクトと、
前記ダクト内において前記キャリアを走行させる駆動手段と、
前記ダクト内において前記キャリアを所定の位置で停止させるストッパーと、
を備える紙葉類搬送装置において、
前記キャリアは、
前記キャリアの走行方向である第一方向と直交する第二方向に延びる第一部分と、
前記第一方向及び前記第二方向と直交する第三方向において前記第一部分から延びる第二部分とからなり、
前記キャリアは、前記第一方向から見て、少なくとも一部分に十字形状及びクランク形状の少なくとも一方を含むものであり、
前記第二方向における前記第一部分の長さＬｂと前記第二方向における前記第二部分の長さＷｂとの比率Ｗｂ／Ｌｂは０．２以下であり（Ｗｂ／Ｌｂ≦０．２）、
前記ダクトは、当該キャリアの外形と相似し、かつ、当該キャリアが走行可能な内部空間のうち最小断面積の内部空間を有することを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項２】
前記キャリアは、
前記第二方向に延びる第一部材と、
前記第一方向に延びる第二部材と、
からなり、
前記第二部材は前記第二方向における前記第一部材の中心において前記第一部材と連結しており、かつ、前記第二部材は前記第三方向において前記第一部材の両側を越える長さを有していることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３】
前記第一方向に延び、前記第一部材と同一形状を有する第三部材をさらに備えており、
前記第三部材は、前記第二部材について前記第一部材とは反対側において、前記第二方向における前記第一部材の中心において前記第一部材と連結していることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４】
前記第二部材の一方の側において、前記第一部材、前記第二部材及び前記第三部材に囲まれた第四部材と、
前記第二部材の他方の側において、前記第一部材、前記第二部材及び前記第三部材に囲まれた第五部材と、
をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５】
前記第一部材と前記第三部材の相対する一端を相互に連結する第六部材と、
前記第一部材と前記第三部材の相対する他端を相互に連結する第七の部材と、
をさらに備えることを特徴とする請求項３または４に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項６】
前記第二部材には、前記第一方向における前記第一部材の長さに等しい厚さを有する縁部を外周に残す開口部が形成されていることを特徴とする請求項２乃至５の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項７】
前記キャリアは、
フレーム形状をなしている部材からなり、当該部材の厚さ方向における断面が矩形である第一キャリア部材と、
フレーム形状をなしている部材からなり、当該部材の厚さ方向における断面が矩形である第二キャリア部材と、
からなり、
前記第一キャリア部材及び前記第二キャリア部材は、前記第一方向から見て十字形の形状をなすように、相互に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項８】
前記第二キャリア部材には、当該第二キャリア部材の外側から内側に向かう凹部が形成されており、
前記第二キャリア部材は前記凹部を介して前記第一キャリア部材に嵌め込まれることを特徴とする請求項７に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項９】
前記凹部は、
当該第二キャリア部材の外側から内側に向かって相互に平行に延びる一対の第一部材と、
前記一対の第一部材の各々の一方の端部を連結する第二部材と、
前記一対の第一部材の各々の他方の端部から相互に近接するように延びる一対の第三部材と、
からなり、
前記第一キャリア部材は前記第二部材と前記一対の第三部材との間に嵌合されるものであることを特徴とする請求項８に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１０】
前記第一キャリア部材及び前記第二キャリア部材の少なくとも一つの角は面取りされ、または、曲面形状に形成されていることを特徴とする請求項７乃至９の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１１】
前記第二キャリア部材の材質は前記第一キャリア部材の材質より前記ダクトに対する摩擦係数が小さいことを特徴とする請求項７乃至１０の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１２】
前記第一キャリア部材の材質は前記第二キャリア部材の材質より軽いことを特徴とする請求項７乃至１１の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１３】
前記キャリアの走行方向と平行に延びる前記第二キャリア部材の部分の両側縁には、前記部分の端部に向かって曲線状のテーパが形成されていることを特徴とする請求項７乃至１２の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１４】
前記キャリアの走行方向と直交する面内に延びている前記キャリアの外側表面には前記キャリアの外側から内側に向かう円弧形状の窪みが形成されていることを特徴とする請求項１乃至１３の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１５】
前記キャリアの外側天面及び外側底面の少なくとも一方には金属センサーが検出するための金属箔(510)が設けられていることを特徴とする請求項１乃至１４の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１６】
前記ストッパーは、
ゲル状の衝撃吸収材からなる本体と、
前記本体の表面を覆う少なくとも一層の保護シート材と、
からなり、
前記ストッパーは、前記ダクトにおいて、前記第二部分または前記第二キャリア部材が前記第一キャリア部材から突出している部分に衝突する位置に配置され、
前記保護シート材は、少なくとも前記キャリアが前記ストッパーに衝突する領域に設けられていることを特徴とする請求項１乃至１５の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙幣その他のシート状の紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣その他のシート状の紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置の一例として特許第５９２６４１５号（特許文献１）に記載されたものがある。
図２８乃至図３３は同特許に記載された紙葉類搬送装置を示す。
この紙葉類搬送装置は、紙葉類をその前面で押すことにより当該紙葉類を搬送するキャリア１０と、キャリア１０の外形と相似し、キャリア１０が走行可能な内部空間を有するダクト１１と、ダクト１１内においてキャリア１０を双方向に走行させる駆動手段としての一対の送風機１２ａ及び１２ｂと、ダクト１１内においてキャリア１０を所定の位置で停止させるストッパー１３ａ及び１３ｂと、を備えている。
図２８は紙葉類搬送装置が使用される環境を示す概略図である。
図２８に示すように、複数個のパチンコ台２０その他の遊戯機器が図２８の左右方向に一列に配置されており（図２８においては、１個のパチンコ台２０のみを示している）、パチンコ台２０の横に紙幣を投入するための紙幣投入装置２１が設置されている。
パチンコ台２０の裏側には、当該紙葉類搬送装置の一構成要素であるダクト１１がパチンコ台２０の配列方向と平行に延びるように設置されている。
【０００３】
図２９はダクト１１の部分的斜視図（一部分解図を含む）である。
図２９に示すように、ダクト１１は直線状に延びる中空構造を有しており、その断面は、上下方向に長い長方形において上下方向の中央部が内側に突出する形状をなしている。すなわち、上下方向の中央の部分が矩形状にダクト１１の内側に突出する突出部１１ａを構成している。
さらに、ダクト１１の側壁には、紙幣投入装置２１の位置に対応して、スリット１１ｂが形成されている。後述するように、各紙幣投入装置２１に投入された紙幣はスリット１１ｂを通過してダクト１１の内部に送られる。
【０００４】
図３０はキャリア１０の斜視図である。
キャリア１０は、上下方向に延びる中心軸１０ａと、中心軸１０ａの一方の側に配置された４個の第一ウィング１０ｂと、中心軸１０ａの他方の側に配置された４個の第二ウィング１０ｃと、からなる。
第一ウィング１０ｂは、中心軸１０ａの上端及び下端をそれぞれ起点として、２個一組の第一ウィング１０ｂがＶ字型になるように、それぞれ配置されている。同様に、第二ウィング１０ｃは、中心軸１０ａの上端及び下端をそれぞれ起点として、２個一組の第二ウィング１０ｃがＶ字型になるように、それぞれ配置されている。後述するように、ダクト１１の内部に送られた紙幣は４個の第一ウィング１０ｂにその外縁を押されて搬送される。
【０００５】
図３１はキャリア１０がダクト１１の内部に収納された状態を示す斜視図である。
図３１に示すように、ダクト１１の突出部１１ａが、上下の第一ウィング１０ｂの間に形成された空間１０ｄ及び上下の第二ウィング１０ｃの間に形成された空間１０ｄ（図３０参照）に嵌まり込む。
さらに、図２８に示すように、ダクト１１の一端（図２８の右端）には、紙幣投入装置２１から投入され、キャリア１０によって搬送された紙幣を収容する紙幣収容室１４が配置されている。
ダクト１１の両端には、ダクト１１の内部に風を送り込む送風機１２ａ及び１２ｂが配置されている。
送風機１２ａ及び１２ｂは何れか一方のみが作動するか、あるいは、双方とも作動しない。双方が同時に作動することはない。送風機１２ａが作動すると、ダクト１１の内部に収容されているキャリア１０の第二ウィング１０ｃが風圧を受けて、キャリア１０は紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行する。一方、送風機１２ｂが作動すると、ダクト１１の内部に収容されているキャリア１０の第一ウィング１０ｂが風圧を受けて、キャリア１０は紙幣収容室１４から離れる方向（方向Ｘ２）に走行する。
なお、ダクト１１の一方の端部（図２８の右端）に連続して紙幣収容室１４が配置されているため、送風機１２ｂは紙幣収容室１４に隣接して配置され、バイパス通路１２ｃを介してダクト１１と連結している。
【０００６】
図３２は紙幣投入装置２１の内部構造を示す概略図である。
図３２に示すように、紙幣投入装置２１は、ローラーユニット２１ｂと、ダクト１１に対して斜めの方向に延びる搬送路２１ｃと、を備えている。
紙幣投入装置２１の紙幣投入口２１ａから投入された紙幣はローラーユニット２１ｂにより搬送され、搬送路２１ｃを介して、ダクト１１の内部に投入される。
図３３は、ダクト１１内においてキャリア１０を所定の位置（具体的には、ダクト１１の両端の近傍）で停止させるストッパー１３ａ及び１３ｂを示す。
ストッパー１３ａ及び１３ｂは、ダクト１１の内部に延びるフック状の部材からなる。キャリア１０の第一ウィング１０ｂがストッパー１３ａに引っ掛かることによって、キャリア１０は紙幣収容室１４の手前で停止する。また、キャリア１０の第二ウィング１０ｃがストッパー１３ｂに引っ掛かることによって、キャリア１０は送風機１２ａの手前で停止する。
【０００７】
上記の構造を有する紙葉類搬送装置は以下のように作動する。
パチンコ台２０の顧客が紙幣を紙幣投入装置２１の紙幣投入口２１ａに投入すると、紙幣はローラーユニット２１ｂにより搬送され、搬送路２１ｃを介して、ダクト１１のスリット１１ｂからダクト１１の内部に投入される。
紙幣投入装置２１には紙幣感知センサー（図示せず）が設けられており、紙幣がダクト１１の内部に投入されると、紙幣感知センサーは紙幣投入を示す紙幣投入信号を中央制御装置（図示せず）に送信する。
紙幣投入信号を受信した中央制御装置は送風機１２ａを作動させる。送風機１２ａが作動を開始すると、ダクト１１の内部には紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）の風が送られる。キャリア１０は、第二ウィング１０ｃがこの風による風圧を受けることにより、紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行する。キャリア１０は、紙幣収容室１４に到達するまでの間に、ダクト１１に投入された紙幣を第一ウィング１０ｂで捕捉する。キャリア１０は紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行しているため、紙幣を捕捉したキャリア１０は捕捉した紙幣を押した状態を維持しながら、走行を続け、次いで、ストッパー１３ａにより停止させられる。キャリア１０が停止することにより、紙幣は慣性力の作用を受けキャリア１０から離れ、紙幣収容室１４に収容される。
【０００８】
なお、紙幣は、その紙面がキャリア１０の走行方向（ダクト１１の長さ方向）と平行であり、かつ、その短辺がキャリア１０の中心軸１０ａと平行になる姿勢を維持してキャリア１０により搬送される。
ストッパー１３ａの近傍にはキャリア１０を検知するセンサー（図示せず）が配置されており、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止すると、センサーは、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止したことを示すキャリア停止信号を中央制御装置に送信する。
キャリア停止信号を受信した中央制御装置は送風機１２ａの作動を停止するとともに、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止してから所定の時間（紙幣が紙幣収容室１４に収容されるのに必要な時間）が経過したときに、送風機１２ｂを作動させる。
【０００９】
送風機１２ｂが作動を開始すると、ダクト１１の内部には紙幣収容室１４から離れる方向（方向Ｘ２）の風が送られる。キャリア１０は、第一ウィング１０ｂがこの風による風圧を受けることにより、紙幣収容室１４から離れる方向（方向Ｘ２）に走行する。
その後、キャリア１０はストッパー１３ｂに引っ掛かり、停止する。すなわち、キャリア１０は当初の位置に復帰する。
以上の動作が、紙幣が紙幣投入装置２１に投入されてから、紙幣収容室１４に収容されるまでの１サイクルの動作である。実際には、複数個のパチンコ台２０ひいては紙幣投入装置２１があるため、どの紙幣投入装置２１に投入された紙幣を優先的に紙幣収容室１４まで搬送するかを中央制御装置が順番決定用プログラムに従って決定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第５９２６４１５号（特開２０１６−１６００３８：特許公報発行日のほうが公開公報発行日よりも前）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ダクト１１は、実際には、１本のダクトとして構成されているものではなく、所定の長さを有する複数個のダクトが接続部材を介して直線状に接続され、ダクト１１を構成している。
複数個のダクトを相互に接続する際には、ダクト１１の内部の空気が漏れ出さないように、接続箇所を気密状態に維持することが必要になる。一般的には、パッキンでダクト１１の外周を覆うことによって、気密状態が維持される。
【００１２】
図３４は、ダクト１１の長さ方向（キャリア１０が走行する方向）から見たときの、ダクト１１がその外周をパッキン２５で覆われた状態を示す断面図である。
図３４に示すように、ダクト１１は各接続箇所においてその周囲をパッキン２５で覆われる。ダクト１１の内部を流れる風の風圧がかなり大きいため、ダクト１１から空気が漏れ出さないようにするため、ダクト１１は比較的大きな力でその全外周をパッキン２５で覆われる。このため、ダクト１１には外部から内部に向う押圧力Ｆがパッキン２５から作用することになる。
長時間にわたってこの押圧力Ｆを受けていると、ダクト１１の突出部１１ａ及びその周囲の部分がダクト１１の内側に向って変形を生じる結果となっていた。突出部１１ａ及びその周囲の部分が内側に変形すると、キャリア１０は円滑に走行することが不可能となり、最悪の場合には、キャリア１０がダクト１１の変形した箇所に引っ掛かって止まってしまうこともあった。
さらに、風圧を利用して紙葉類を搬送する搬送装置においては、紙幣その他の紙葉類がダクトの内壁に張り付いてしまうという現象が見られる。紙幣がダクトの中央付近において搬送されている場合には、この現象は発生しないが、紙幣がダクトの内壁近辺を搬送されていると、紙幣とダクトの内壁との間に負圧が発生し、この負圧に起因して、紙幣がダクトの内壁に張り付くものと考えられる。
紙幣がダクトの内壁に張り付いた場合には、高速で走行するキャリアを紙幣に当て、紙幣を強制的に内壁から剥がし、そのまま紙幣は搬送される。
【００１３】
しかしながら、紙幣を強制的にダクトの内壁から剥がすと、紙幣が折れたり、あるいは、破損するおそれがあるため、紙幣のダクトの内壁への付着を防止する試みが数多く行われてきたが、決定的な解決策は見出されていない。
本発明は、従来の紙葉類搬送装置における上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、複数個のダクトを接続する際に使用されるパッキンに起因してダクトが内側に向って変形することを防止し、さらに、紙幣その他の紙葉類がダクトの内壁に張り付く現象の頻度を減少させることを可能にする紙葉類搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するため、本発明は、紙葉類をその前面で押すことにより当該紙葉類を搬送するキャリアと、前記キャリアの外形と相似する内部空間を有するダクトと、前記ダクト内において前記キャリアを走行させる駆動手段と、前記ダクト内において前記キャリアを所定の位置で停止させるストッパーと、を備える紙葉類搬送装置において、前記キャリアは、前記キャリアの走行方向である第一方向と直交する第二方向に延びる第一部分と、前記第一方向及び前記第二方向と直交する第三方向において前記第一部分から延びる第二部分とからなり、前記キャリアは、前記第一方向から見て、少なくとも一部分に十字形状及びクランク形状の少なくとも一方を含むものであり、前記第二方向における前記第一部分の長さＬｂと前記第二方向における前記第二部分の長さＷｂとの比率Ｗｂ／Ｌｂは０．２以下であり（Ｗｂ／Ｌｂ≦０．２）、前記ダクトは、当該キャリアの外形と相似し、かつ、当該キャリアが走行可能な内部空間のうち最小断面積の内部空間を有することを特徴とする紙葉類搬送装置を提供する。
例えば、前記キャリアは、前記第二方向に延びる第一部材と、前記第一方向に延びる第二部材と、からなり、前記第二部材は前記第二方向における前記第一部材の中心において前記第一部材と連結しており、かつ、前記第二部材は前記第三方向において前記第一部材の両側を越える長さを有していることが好ましい。
本発明に係る紙葉類搬送装置は、前記第一方向に延び、前記第一部材と同一形状を有する第三部材をさらに備えており、前記第三部材は、前記第二部材について前記第一部材とは反対側において、前記第二方向における前記第一部材の中心において前記第一部材と連結していることが好ましい。
【００１５】
本発明に係る紙葉類搬送装置は、前記第二部材の一方の側において、前記第一部材、前記第二部材及び前記第三部材に囲まれた第四部材と、前記第二部材の他方の側において、前記第一部材、前記第二部材及び前記第三部材に囲まれた第五部材と、をさらに備えることが好ましい。
本発明に係る紙葉類搬送装置は、前記第一部材と前記第三部材の相対する一端を相互に連結する第六部材と、前記第一部材と前記第三部材の相対する他端を相互に連結する第七の部材と、をさらに備えることが好ましい。
前記第二部材には、前記第一方向における前記第一部材の長さに等しい厚さを有する縁部を外周に残す開口部を形成することができる。
前記キャリアは、例えば、フレーム形状をなしている部材からなり、当該部材の厚さ方向における断面が矩形である第一キャリア部材と、フレーム形状をなしている部材からなり、当該部材の厚さ方向における断面が矩形である第二キャリア部材と、からなるものとすることができる。この場合、前記第一キャリア部材及び前記第二キャリア部材は、前記第一方向から見て十字形の形状をなすように、相互に連結される。
【００１６】
前記第二キャリア部材には、当該第二キャリア部材の外側から内側に向かう凹部が形成されており、前記第二キャリア部材は前記凹部を介して前記第一キャリア部材に嵌め込まれることが好ましい。
前記凹部は、例えば、当該第二キャリア部材の外側から内側に向かって相互に平行に延びる一対の第一部材と、前記一対の第一部材の各々の一方の端部を連結する第二部材と、前記一対の第一部材の各々の他方の端部から相互に近接するように延びる一対の第三部材と、からなるものとすることができる。この場合、前記第一キャリア部材は前記第二部材と前記一対の第三部材との間に嵌合される。
前記第一キャリア部材及び前記第二キャリア部材の少なくとも一つの角は面取りされ、または、曲面形状に形成されていることが好ましい。
【００１７】
例えば、前記第二キャリア部材の材質は前記第一キャリア部材の材質より前記ダクトに対する摩擦係数が小さいことが好ましい。
例えば、前記第一キャリア部材の材質は前記第二キャリア部材の材質より軽いことが好ましい。
前記キャリアの走行方向と平行に延びる前記第二キャリア部材の部分の両側縁には、前記部分の端部に向かって曲線状のテーパが形成されていることが好ましい。
前記キャリアの走行方向と直交する面内に延びている前記キャリアの外側表面には前記キャリアの外側から内側に向かう円弧形状の窪みが形成されていることが好ましい。
前記キャリアの外側天面及び外側底面の少なくとも一方には金属センサーが検出するための金属箔(510)が設けられていることが好ましい。
【００１８】
前記ストッパーは、例えば、ゲル状の衝撃吸収材からなる本体と、前記本体の表面を覆う少なくとも一層の保護シート材と、からなる。前記ストッパーは、前記ダクトにおいて、前記第二部分または前記第二キャリア部材が前記第一キャリア部材から突出している部分に衝突する位置に配置され、前記保護シート材は、少なくとも前記キャリアが前記ストッパーに衝突する領域に設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る紙葉類搬送装置においては、キャリアはキャリアの走行方向から見て十字型形状単独または十字型形状とクランク型形状の組み合わせとして形成されるため、キャリアの外形に対応して形成されるダクトには、ダクトの内部に突出する構造、すなわち、従来の紙葉類搬送装置におけるダクト１１の突出部１１ａに対応する構造を設ける必要がない。
このため、複数個のダクトを相互に接続する際に、接続箇所においてパッキン２５（図３４参照）で各ダクトを覆うことにより、ダクトを内側に押し込む押圧力Ｆ（図３４参照）がダクトに作用したとしても、ダクトは内側に突出する部分を有していないため、押圧力Ｆによって内側に変形することがない。すなわち、本発明に係る紙葉類搬送装置におけるダクトは、従来の紙葉類搬送装置におけるダクト１１とは異なり、内側に突出する突出部１１ａではなく、外側に向って突出する内部空間を有しているため、押圧力Ｆに対する変形抵抗を有するに至っている。
【００２０】
従って、本発明に係る紙葉類搬送装置によれば、ダクトの内側への変形を防止することができ、ひいては、キャリアの円滑な走行を保証することが可能である。
さらに、上述のように、ダクトの内壁に紙幣その他の紙葉類が付着する現象が発生することがあるが、紙葉類の破損を抑えるためには、紙葉類のダクトの内壁への付着は防止することが好ましいが、解決策は見つかっていない。
出願人の知見によれば、紙葉類のダクトの内壁への付着は、ダクトにおいて、第二部分の幅（ダクトの高さ方向における長さ）に大きく関係している。出願人は、この幅（正確には、第一部分の全長に対するこの幅の比率）が小さいほど、紙葉類のダクトの内壁への付着を少なくすることができることを見いだした。
実証実験の結果、上記の比率は０．２以下であることが有効であることが判明した。このため、第一部分及び第二部分の長さ及び幅を適切な値に設定することにより、紙葉類がダクトの内壁に付着する現象の発生頻度を大幅に減少させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において使用されるキャリアの斜視図である。
【図２】図２は本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において使用されるダクトの斜視図である。
【図３】図３（Ａ）は本発明の第一の実施形態におけるダクトの正面図、図３（Ｂ）はダクトの側面図、図３（Ｃ）はダクトを上方から見たときの平面図である。
【図４】図４は本発明の第一の実施形態におけるキャリアの第一の変形例に係るキャリアの正面図である。
【図５】図５は本発明の第一の実施形態におけるキャリアの第二の変形例に係るキャリアの正面図である。
【図６】図６は本発明の第一の実施形態におけるキャリアの第三の変形例に係るキャリアの正面図である。
【図７】図７は本発明の第一の実施形態におけるキャリアの第四の変形例に係るキャリアの正面図である。
【図８】図８は本発明の第一の実施形態におけるキャリアの第五の変形例に係るキャリアの正面図である。
【図９】図９は本発明の第一の実施形態におけるキャリアの第六の変形例に係るキャリアの正面図である。
【図１０】図１０（Ａ）は本発明の第一の実施形態におけるキャリアの正面図、図１０（Ｂ）は同キャリアの側面図である。
【図１１】図１１は本発明の第一の実施形態におけるダクトの断面図である。
【図１２】図１２は本発明の第一の実施形態におけるキャリアの第七の変形例に係るキャリアの斜視図である。
【図１３】図１３は本発明の第一の実施形態におけるキャリアの第八の変形例に係るキャリアの斜視図である。
【図１４】図１４は本発明の第一の実施形態におけるキャリアの第九の変形例に係るキャリアの斜視図である。
【図１５】図１５は本発明の第一の実施形態におけるキャリアの第十の変形例に係るキャリアの斜視図である。
【図１６】図１６は本発明の第一の実施形態におけるキャリアの第十一の変形例に係るキャリアの斜視図である。
【図１７】図１７は本発明の第一の実施形態におけるキャリアの第十二の変形例に係るキャリアの斜視図である。
【図１８】図１８は本発明の第一の実施形態におけるキャリアの第十三の変形例に係るキャリアの斜視図である。
【図１９】図１９は本発明の第一の実施形態におけるキャリアの第十四の変形例に係るキャリアの斜視図である。
【図２０】図２０は本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置において使用されるキャリアの斜視図である。
【図２１】図２１（Ａ）は本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置において使用されるキャリアの正面図、図２１（Ｂ）は同キャリアを上方から見たときの平面図、図２１（Ｃ）は同キャリアの底面図、図２１（Ｄ）は同キャリアの側面図である。
【図２２】図２２は図２０に示したキャリアの一構成要素である第一キャリア部材の斜視図である。
【図２３】図２３は図２０に示したキャリアの一構成要素である第二キャリア部材の斜視図である。
【図２４】図２４は円弧状にカーブしているダクトの内部を本発明の第二の実施形態におけるキャリアが走行する状態を示す横断面図である。
【図２５】図２５（Ａ）は本発明の第三の実施形態に係る紙葉類搬送装置において使用されるキャリアの正面図、図２５（Ｂ）は図２５（Ａ）のＢ−Ｂ線における断面図である。
【図２６】図２６は第四の実施形態に係る紙葉類搬送装置に使用されるキャリアを下方から見たときの斜視図である。
【図２７】図２７は第二の実施形態に係るキャリアがダクトの内部を走行する状態を示す平面図である。
【図２８】図２８は従来の紙葉類搬送装置が使用される環境を示す概略図である。
【図２９】図２９は従来の紙葉類搬送装置におけるダクトの部分的斜視図（一部分解図を含む）である。
【図３０】図３０は従来の紙葉類搬送装置におけるキャリアの斜視図である。
【図３１】図３１は従来の紙葉類搬送装置においてキャリアがダクトの内部に収納された状態を示す斜視図である。
【図３２】図３２は従来の紙葉類搬送装置における紙幣投入装置の内部構造を示す概略図である。
【図３３】図３３は従来の紙葉類搬送装置におけるダクト内のストッパーを示す概略図である。
【図３４】図３４は従来の紙葉類搬送装置におけるダクトとパッキンの位置関係を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（第一の実施形態）
図１は本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において使用されるキャリア１００の斜視図、図２は本実施形態に係る紙葉類搬送装置において使用されるダクト１１０の斜視図、図３（Ａ）はダクト１１０の正面図、図３（Ｂ）はダクト１１０を上方から見たときの平面図、図３（Ｃ）はダクト１１０の側面図である。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置においては、図２８乃至図３３に示した従来の紙葉類搬送装置におけるキャリア１０及びダクト１１に代えて、キャリア１００及びダクト１１０を用いる。キャリア１００及びダクト１１０を用いる点を除いて、本実施形態に係る紙葉類搬送装置の構造は従来の紙葉類搬送装置の構造と同様である。
キャリア１００は、キャリア１００の走行方向（ダクト１１０の長さ方向）である第一方向Ｄ１から見て、十字形状をなしている。
【００２３】
具体的には、キャリア１００は、第一方向Ｄ１に直交する第二方向Ｄ２（図１の鉛直方向）に延びる第一部分１０１と、第一方向Ｄ１及び第二方向Ｄ２の双方に直交する第三方向Ｄ３（図１の水平方向）に延びる一対の第二部分１０２と、から構成されている。
第一部分１０１は、第二方向Ｄ２に延びる長辺を有する長方形断面を有する直方体からなり、第一方向Ｄ１に延びる長さを有している。
第二部分１０２の各々は、第一部分１０１の第二方向Ｄ２における中央から第一部分１０１の外側に向って、すなわち、第二方向Ｄ２において相互に反対方向に延びている。第二部分１０２の各々は直方体からなる。第二部分１０２の各々の第三方向Ｄ３における長さは相互に等しく、また、第一方向Ｄ１における長さは第一部分１０１の第一方向Ｄ１における長さと等しい。
【００２４】
キャリア１００は中実構造であり、例えば、軽量プラスチックでつくられる。あるいは、キャリア１００は、軽量化を図るため、中空構造とすることも可能である。
図２に示すように、ダクト１１０はキャリア１００の外形と相似し、かつ、キャリア１００が走行可能である範囲内において最小断面積の内部空間を有している。
具体的には、ダクト１１０の内部空間は、第二方向Ｄ２に延びる長辺を有する長方形断面の第一空間１１１と、第一空間１１１の第二方向Ｄ２における中央から外側に向って第三方向Ｄ３に延びる一対の第二空間１１２と、からなる。第二空間１１２の各々は長方形断面を有しており、第三方向Ｄ３における第二空間１１２の各々の長さは相互に等しい。
キャリア１００の第一部分１０１が第一空間１１１の内部を走行し、キャリア１００の各第二部分１０２が各第二空間１１２の内部を走行する。ダクト１１０に投入された紙幣はキャリア１００の第一部分１０１に押されて、第一空間１１１の内部を走行する。
ダクト１１０は、例えば、透明のプラスチック製である。
【００２５】
本実施形態に係る紙葉類搬送装置のキャリア１００においては、第二方向Ｄ２における第一部分１０１の長さＬｂと第二方向Ｄ２における第二部分１０２の長さＷｂとの比率Ｗｂ／Ｌｂは
Ｗｂ／Ｌｂ≦０．２０
に設定されている。
上述のように、キャリア１００を風圧で走行させることにより、キャリア１００を介して紙幣を搬送する装置においては、ダクト１１０の内壁に紙幣が張り付くという問題が発生する。出願人の知見によれば、紙幣のダクトの内壁への付着は、第二部分１０２の幅（第二方向Ｄ２におけるにおける長さ）Ｗｂに大きく関係している。この幅Ｗｂが小さいほど、紙幣のダクト１１０の内壁への付着は少なくなる。すなわち、紙幣がダクト１１０の内壁に付着する割合は比率Ｗｂ／Ｌｂが小さくなるほど、紙幣がダクト１１０の内壁に付着する割合は減少する。
【００２６】
このため、出願人は比率Ｗｂ／Ｌｂを種々の値に変えて、紙幣がダクト１１０の内壁に付着する割合を調べる実験を行った。実験結果は以下の通りである。
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以上のように、Ｗｂ／Ｌｂ≦０．２０と設定することにより、紙幣がダクト１１０の内壁に付着する現象の発生頻度を大幅に減少させることができ、実用的には十分である。
さらに、Ｗｂ／Ｌｂ≦０．１０と設定することにより、紙幣がダクト１１０の内壁に付着する現象の発生頻度をさらに減少させることができ、現段階においては、最も実用的である。
【００２７】
本実施形態に係る紙葉類搬送装置は以下の効果を有する。
本実施形態においては、キャリア１００をキャリア１００の走行方向（第一方向Ｄ１）から見て十字型形状としたため、キャリア１００の外形に対応して、ダクト１１０には、ダクト１１０の内部に突出する構造を形成する必要がない。すなわち、従来の紙葉類搬送装置におけるダクト１１の突出部１１ａに対応する構造を設けることはもはや不必要である。
このため、複数個のダクト１１０を相互に接続する際に、接続箇所においてパッキン２５（図３４参照）で各ダクト１１０を覆うことにより、ダクト１１０を内側に押し込む押圧力Ｆ（図３４参照）がダクト１１０に作用したとしても、ダクト１１０は内側に突出する部分を有していないため、押圧力Ｆによって内側に変形することがない。すなわち、ダクト１１０は、従来の紙葉類搬送装置におけるダクト１１とは異なり、内側に突出する突出部１１ａではなく、外側に向って突出する第二空間１１２を有することにより、押圧力Ｆに対する変形抵抗を有するに至っている。
【００２８】
以上のように、本実施形態に係る紙葉類搬送装置によれば、複数個のダクト１１０を相互に接続する際に、比較的大きな力で各ダクト１１０の外周をパッキン２５で覆ったとしても、各ダクト１１０の内側への変形を防止することができ、ひいては、キャリア１００の円滑な走行を保証することが可能である。
さらに、第二方向Ｄ２における第一部分１０１の長さＬｂと第二方向Ｄ２における第二部分１０２の長さＷｂとの比率Ｗｂ／Ｌｂを０．２以下の値に設定することにより、紙幣のダクト１１０の内壁への付着を大幅に減少させることが可能である。
なお、本実施形態におけるキャリア１００（及びダクト１１０）は上述のキャリア１００（及びダクト１１０）の形状に限定されるものではなく、種々の改変を加えることが可能である。
【００２９】
図４はキャリア１００の第一の変形例に係るキャリア１００Ａの正面図である。
第一の実施形態においては、第二部分１０２は第一部分１０１の長さ方向（第二方向Ｄ２）における中央に形成されているが、第二部分１０２を形成する位置は第一部分１０１の長さ方向（第二方向Ｄ２）における中央には限定されない。例えば、図４の第一の変形例に示すように、第二部分１０２Ａは第一部分１０１の長さ方向（第二方向Ｄ２）における中央以外の位置に形成することも可能である。
図５はキャリア１００の第二の変形例に係るキャリア１００Ｂの正面図である。
本変形例においては、第一部分１０１の長さ方向（第二方向Ｄ２）における中心を中心として上下対称の位置に一対の第二部分１０２Ｂがそれぞれ形成されている。
第二部分１０２Ｂの数を増やすことにより、キャリア１００がダクト１１０の内部を走行するときの走行安定性を向上させることができる。
【００３０】
図６はキャリア１００の第三の変形例に係るキャリア１００Ｃの正面図である。
本変形例においては、第一部分１０１の長さ方向（第二方向Ｄ２）における中心を中心として上下対称の位置に一対の第二部分１０２ＣＡ及び一対の第二部分１０２ＣＢがそれぞれ形成されている。第二部分１０２ＣＡの各々は第二部分１０２ＣＢの各々よりも大きい長さを有している。
本変形例に係るキャリア１００Ｃによっても、キャリア１００Ｃがダクト１１０の内部を走行するときの走行安定性を向上させることができる。
図７はキャリア１００の第四の変形例に係るキャリア１００Ｄの正面図である。
本変形例においては、第一部分１０１の長さ方向（第二方向Ｄ２）における任意の位置に一対の第二部分１０２Ｄがそれぞれ形成されている。第二部分１０２Ｄの各々は、キャリア１００の走行方向（第一方向Ｄ１）から見て、直角三角形の形状をなしており、直角をなす二辺のうちの短い方の下辺１０２Ｄａが第一部分１０１と直交している。
本変形例に係るキャリア１００Ｄにおいては、第二部分１０２Ｄのうち、第二部分１０２Ｄの下辺１０２Ｄａが主にダクト１１０の内面と接触する。すなわち、第一の実施形態及び第一乃至第三の変形例に係るキャリア１００、１００Ａ−１００Ｃと比較して、ダクト１１０の内面と接触する面積が小さい。このため、ダクト１１０との間の摩擦を減少させることができ、キャリア１００、１００Ａ−１００Ｃと比較してキャリア１００Ｄをより円滑に走行させることが可能になる。
【００３１】
上述の第一の実施形態及び第一乃至第四の変形例におけるキャリア１００、１００Ａ−１００Ｄは何れも、当該キャリアの走行方向（第一方向Ｄ１）から見て、全体が十字形状または一部分が十字形状（図５及び図６に示すキャリア１００Ｂ、１００Ｃにおいては、上半分及び下半分がそれぞれ十字形状をなしている）であるが、当該キャリアの走行方向（第一方向Ｄ１）から見て、クランク形状となるような形状のキャリアとして形成することも可能である。
図８はキャリア１００の第五の変形例に係るキャリア１００Ｅの正面図である。
本変形例においては、第一部分１０１の一方の側（図８では、第一部分１０１の左側）に１個の第二部分１０２Ｅが形成され、第一部分１０１の他方の側（図８では、第一部分１０１の右側）に１個の第二部分１０２Ｅがそれぞれ形成されている。２個の第二部分１０２Ｅは、第一部分１０１の長さ方向（第二方向Ｄ２）における中心を中心として上下対称の位置にある。
このように、２個の第二部分１０２Ｅを第一部分１０１の長さ方向において互い違いに、すなわち、クランク形状に配置することも可能である。このように、２個の第二部分１０２Ｅをクランク形状に配置することにより、２個の第二部分１０２が第一部分１０１の同一高さに配置されている第一の実施形態におけるキャリア１００と比較して、キャリア１００Ｅが走行している間の上下方向における安定性をキャリア１００よりも向上させることができる。
【００３２】
図９はキャリア１００の第六の変形例に係るキャリア１００Ｆの正面図である。
本変形例においては、第一部分１０１の一方の側（図９では、第一部分１０１の左側）に２個の第二部分１０２Ｆａ及び１０２Ｆｂが形成され、第一部分１０１の他方の側（図９では、第一部分１０１の右側）に１個の第二部分１０２Ｆｃがそれぞれ形成されている。第二部分１０２Ｆｃは第一部分１０１の長さ方向（第二方向Ｄ２）における中心の位置に形成されており、２個の第二部分１０２Ｆａ及び１０２Ｆｂは第二部分１０２Ｆｃを中心として上下対称の位置にある。
キャリア１００Ｆにおいては、第一部分１０１の長さ方向に３個の第二部分１０２Ｆａ、１０２Ｆｂ及び１０２Ｆｃが分散して配置されているため、例えば、図８に示したキャリア１００Ｅと比較して、キャリア１００Ｆが走行している間の上下方向における安定性をより向上させることができる。
なお、上記の変形例に係るキャリア１００Ａ−１００Ｆを使用する場合には、ダクト１１０の内部空間はキャリアの外形形状に応じて変更される。
【００３３】
図１、図５、図６または図７に示すように、キャリア１００、１００Ａ−１００Ｃをキャリア１００の走行方向（第一方向Ｄ１）から見て十字形状に構成する場合、各キャリア１００、１００Ａ−１００Ｃの第一部分１０１の長さ及び幅と第二部分１０２の長さ及び幅との間には、各キャリアの走行性能を向上させるために好適な関係が存在する。
以下、第一の実施形態におけるキャリア１００を例として説明する。
図１０（Ａ）はキャリア１００の正面図、図１０（Ｂ）はキャリア１００の側面図である。図１１はダクト１１０の断面図である。
出願人がサイズの異なる複数個のキャリアの試作及び実験を重ねた結果、第一部分１０１の長さ・幅と第二部分１０２の長さ・幅との間には、以下の関係が存在することが好ましいことが判明している。
第一部分１０１の幅（第三方向Ｄ３における第一部分１０１の長さ）Ｗａと第三方向Ｄ３における第二部分１０２の長さＬａとの比率Ｌａ／Ｗａは
０．５≦Ｌａ／Ｗａ≦１．７５
であることが好ましい。
【００３４】
キャリア１００の第二部分１０２はダクト１１０の内面と接触状態を維持しながら走行するため、ダクト１１０の内面との間の摩擦力を少なくすることが好ましく、そのためには、ダクト１１０の内面との接触面積を小さくするために第二部分１０２の長さＬａは小さいほど好ましい。一方、第二部分１０２の長さＬａが小さすぎると、第二部分１０２がダクト１１０の第二空間１１２から外れるおそれを招来する。
出願人が試作・実験を重ねた結果として、これら双方のバランスを取ることができる範囲として、上記の範囲が最適であることが判明している。
さらに、第二方向Ｄ２における第一部分１０１の長さＬｂとキャリア１００の走行方向（第一方向Ｄ１）における第二部分１０２の長さＬｃとの比率Ｌｃ／Ｌｂは
０．３≦Ｌｃ／Ｌｂ≦１．００
であることが好ましい。
キャリア１００の走行方向（第一方向Ｄ１）における第二部分１０２の長さＬｃが大きいほど、キャリア１００は安定して走行することが可能になる。一方、第二部分１０２の長さＬｃが大きくなると、キャリア１００の走行抵抗が増大し、キャリア１００走行性能を低下させる。
出願人が試作・実験を重ねた結果として、これら双方のバランスを取ることができる範囲として、上記の範囲が最適であることが判明している。
【００３５】
本実施形態におけるキャリア１００及びダクト１１０の寸法の一例を以下に掲げる（図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）及び図１１を参照）。
Ｗａ＝９．１ｍｍ
Ｌａ＝１０．３５ｍｍ
Ｗｂ＝６．６ｍｍ
Ｌｂ＝７５．０ｍｍ
Ｌｃ＝４７．３ｍｍ
Ｗｃ＝１９．５ｍｍ
Ｌｄ＝３４．０ｍｍ
Ｗｄ＝７．６ｍｍ
Ｌｅ＝８０．０ｍｍ
ダクト１１０の肉厚＝１．０ｍｍ
キャリア１００の肉厚＝１．０ｍｍ
【００３６】
図１２はキャリア１００の第七の変形例に係るキャリア１００Ｇの斜視図である。
図１２に示すように、キャリア１００Ｇは第一部材１２１と第二部材１２２とから構成されている。
第一部材１２１は第二方向Ｄ２に延びる長辺を有する長方形形状をなしている板状の部材である。第一部材１２１の幅（第三方向Ｄ３における長さ）及び厚さ（第一方向Ｄ１における長さ）は一定である。
第二部材１２２は第一方向Ｄ１に延びる長辺を有する長方形形状をなしている板状の部材である。第二部材１２２の幅（第三方向Ｄ３における長さ）及び厚さ（第二方向Ｄ２における長さ）は一定である。
第二部材１２２は第二方向Ｄ２における第一部材１２１の中心において第一部材１２１と直角に連結しており、第二部材１２２は、第三方向Ｄ３において、第一部材１２１の両側を越える長さを有している。すなわち、第二部材１２２は第一部材１２１の両側縁から等しい長さで外側に延びている。
【００３７】
図１に示した第一の実施形態におけるキャリア１００と比較すると、第一部材１２１と、第二部材１２２のうちの第一方向Ｄ１から見て第一部材１２１に重なっている部分とがキャリア１００の第一部分１０１に対応し、第二部材１２２のそれ以外の部分がキャリア１００の第二部分１０２に対応している。
キャリア１００Ｇは、第一の実施形態におけるキャリア１００と比較して、軽量化されているので、より低い風圧でキャリア１００と同等の走行性能を示し、風圧が同じであれば、キャリア１００より高い走行性能を示す。
図１３はキャリア１００の第八の変形例に係るキャリア１００Ｈの斜視図である。
本変形例においては、第二部材１２２には、第一部材１２１と干渉しない範囲において、開口部１２２Ａが形成されている。開口部１２２Ａは、第二部材１２２の外縁を全て残すように形成してもよく、あるいは、図１３に示すように、外縁の一部を除去して形成してもよい。
キャリア１００Ｈはキャリア１００Ｇよりも軽量化されているため、走行性能がより向上している。
【００３８】
図１４はキャリア１００の第九の変形例に係るキャリア１００Ｉの斜視図である。
キャリア１００Ｉは、図１２に示したキャリア１００Ｇと比較して、第三部材１２３を追加的に備えている。
第三部材１２３は第一部材１２１と同一形状をなしており、第二部材１２２について第一部材１２１とは反対側において、第二方向Ｄ２における第一部材１２１の中心において第一部材１２１と連結されている。すなわち、第三部材１２３は第一部材１２１を第二部材１２２の反対側に平行移動した部材に等しい。
図１に示した第一の実施形態におけるキャリア１００と比較すると、第一部材１２１及び第三部材１２３と、第二部材１２２のうちの第一方向Ｄ１から見て第一部材１２１に重なっている部分とがキャリア１００の第一部分１０１に対応し、第二部材１２２のそれ以外の部分がキャリア１００の第二部分１０２に対応している。
キャリア１００Ｉは、図１２に示したキャリア１００Ｇと比較して、第三部材１２３を追加的に備えているため、走行時における第二部分１０２の安定性を高めることができ、ひいては、キャリア１００Ｉの走行安定性や直進性を向上させることができる。
【００３９】
図１５はキャリア１００の第十の変形例に係るキャリア１００Ｊの斜視図である。
キャリア１００Ｊにおいては、第二部材１２２に、第一部材１２１及び第二部材１２２と干渉しない範囲において、開口部１２２Ｂが形成されている。
キャリア１００Ｊは、開口部１２２Ｂが形成されている分の重量だけ、キャリア１００Ｉに比べて軽量化されている。
図１６はキャリア１００の第十一の変形例に係るキャリア１００Ｋの斜視図である。
本変形例に係るキャリア１００Ｋは、図１４に示したキャリア１００Ｉと比較して、第四部材１２４及び第五部材１２５を追加的に備えている。
第四部材１２４は厚さ一定の長方形の板状の部材であり、第二部材１２２の一方（図１６の上方）の側において、第一部材１２１、第二部材１２２及び第三部材１２３に固定的に囲まれている。
【００４０】
第五部材１２５は第四部材１２４と同一形状の板状の部材であり、第二部材１２２の他方（図１６の下方）の側において、第一部材１２１、第二部材１２２及び第三部材１２３に固定的に囲まれている。
図１に示した第一の実施形態におけるキャリア１００と比較すると、第一部材１２１、第三部材１２３、第四部材１２４及び第五部材１２５と、第二部材１２２のうちの第一方向Ｄ１から見て第一部材１２１に重なっている部分とがキャリア１００の第一部分１０１に対応し、第二部材１２２のそれ以外の部分がキャリア１００の第二部分１０２に対応している。
図１４に示したキャリア１００Ｉと比較して、キャリア１００Ｋにおいては、第一部材１２１及び第三部材１２３が第四部材１２４及び第五部材１２５によって強固に支持されているため、キャリア１００Ｋの走行時における第一部材１２１及び第三部材１２３の安定性が向上する。
【００４１】
図１７はキャリア１００の第十二の変形例に係るキャリア１００Ｌの斜視図である。
キャリア１００Ｌにおいては、第四部材１２４には、第一部材１２１、第二部材１２２及び第三部材１２３と干渉しない範囲において、開口部１２４Ａが形成されており、同様に、第五部材１２５には、第一部材１２１、第二部材１２２及び第三部材１２３と干渉しない範囲において、開口部１２５Ａが形成されている。
本変形例に係るキャリア１００Ｌは、図１６に示したキャリア１００Ｋと比較して、開口部１２４Ａ及び開口部１２５Ａに対応する重量の分だけ、軽量化することが可能である。
なお、開口部１２４Ａ及び開口部１２５Ａの双方を形成することは必ずしも必要ではなく、何れか一方のみを形成することも可能である。
【００４２】
図１８はキャリア１００の第十三の変形例に係るキャリア１００Ｍの斜視図である。
本変形例に係るキャリア１００Ｍは、図１４に示したキャリア１００Ｉと比較して、第一部材１２１と第三部材１２３の相対する一端（図１８においては、上端）を相互に連結する第六部材１２６と、第一部材１２１と第三部材１２３の相対する他端（図１８においては、下端）を相互に連結する第七部材１２７と、を追加的に備えている。
第六部材１２６及び第七部材１２７は第一方向Ｄ１に延びる長辺を有する長方形形状をなしている板状の部材である。第六部材１２６及び第七部材１２７の幅（第三方向Ｄ３における長さ）及び厚さ（第二方向Ｄ２における長さ）は一定である。
図１に示した第一の実施形態におけるキャリア１００と比較すると、第一部材１２１、第三部材１２３、第六部材１２６及び第七部材１２７と、第二部材１２２のうちの第一方向Ｄ１から見て第一部材１２１に重なっている部分とがキャリア１００の第一部分１０１に対応し、第二部材１２２のそれ以外の部分がキャリア１００の第二部分１０２に対応している。
本変形例に係るキャリア１００Ｍにおいては、図１４に示したキャリア１００Ｉと比較して、第一部材１２１及び第三部材１２３が第六部材１２６及び第七部材１２７によって相互に連結されているため、キャリア１００Ｍの走行時における第一部材１２１及び第三部材１２３の安定性を向上させることができる。
【００４３】
図１９はキャリア１００の第十四の変形例に係るキャリア１００Ｎの斜視図である。
本変形例に係るキャリア１００Ｎは、図１８に示したキャリア１００Ｍと比較して、第二部材１２２に開口部１２２Ｃが形成されている点において相違している。
開口部１２２Ｃは、第二部材１２２の外周に一定幅の部分１２２Ｄを残して、第二部材１２２の全体に形成されている。部分１２２Ｄの幅は第一部材１２１の幅、すなわち、第一方向Ｄ１における第一部材１２１の長さに等しい。
本変形例にキャリア１００Ｎは、図１に示した第一の実施形態におけるキャリア１００と比較して、キャリア１００の外周の一部のみを残して、キャリア１００をスケルトン構造にしたものに対応する。
本変形例に係るキャリア１００Ｎは、図１８に示したキャリア１００Ｍと比較して、開口部１２２Ｃに対応する重量の分だけ軽量化されているため、キャリア１００Ｍよりも走行性能が向上している。
【００４４】
本実施形態におけるキャリア１００及び１００Ａ乃至１００Ｎの構造は上記の構造に限定されるものではなく、種々の改変を加えることが可能である。
本実施形態におけるキャリア１００及び１００Ａ乃至１００Ｎの角は直角をなしているが、角には面取りを施し、または、角を曲面形状（Ｒ形状）に形成することが可能である。例えば、図１に示したキャリア１００の第一部分１０１及び第二部分１０２の角に面取りを施し、または、この角を曲面形状化する（角を丸める）ことが可能である。
【００４５】
また、例えば、図１に示したキャリア１００を例とすると、キャリア１００は全体を同一の材質で形成することも可能であるが、第一部分１０１及び第二部分１０２の役割に応じて、各々の材質を変えることも可能である。
キャリア１００がダクト１１０の内部を走行する際、第二部分１０２がダクト１１０の第二空間１１２の内面に接触する度合いは第一部分１０１が第一空間１１１の内面に接触する度合いより大きい。このため、第二部分１０２を第一の材質で形成し、第一部分１０１を第二の材質で形成し、第一の材質は第二の材質よりダクト１１０に対する摩擦係数が小さいものを選択する。これにより、第二部分１０２がダクト１１０の第二空間１１２の内面に接触する際の摩擦力を軽減することができるため、キャリア１００の走行性能を向上させることができる。
また、キャリア１００がダクト１１０の内部を走行する際、第一部分１０１の方が第二部分１０２よりも表面積が大きいため、第一部分１０１の方が第二部分１０２よりも大きな風圧を受ける。このため、第一部分１０１を第一の材質で形成し、第二部分１０２を第二の材質で形成した場合、第一の材質は第二の材質よりも軽いものを選択する。
【００４６】
これにより、より大きな風圧を受ける第一部分１０１を軽量化することができるため、キャリア１００の走行性能を向上させることができる。
一例を挙げると、第一部分１０１の材質としてはＮＡ６、第二部分１０２の材質としてはＰＯＭを選択することができる。
キャリア１００の変形例１００Ａ乃至１００Ｎについても、キャリア１００の第一部分１０１に対応する部分と第二部分１０２に対応する部分とに対して上記の事項を適用することが可能である。
【００４７】
（第二の実施形態）
図２０は本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置において使用されるキャリア３００の斜視図であり、図２１（Ａ）はキャリア３００の正面図、図２１（Ｂ）はキャリア３００を上方から見たときの平面図、図２１（Ｃ）はキャリア３００の底面図、図２１（Ｄ）はキャリア３００の側面図である。
本実施形態におけるキャリア３００は第一キャリア部材３１０と第二キャリア部材３２０とから構成されている。
図２２は第一キャリア部材３１０の斜視図、図２３は第二キャリア部材３２０の斜視図である。
図２２に示すように、第一キャリア部材３１０はフレーム状の板材からなり、当該板材の厚さ方向から見たときの断面はほぼ長方形である。第一キャリア部材３１０を構成する板材の幅（図１０の幅Ｗａに対応する幅）は一定である。
第一キャリア部材３１０の内壁の四隅には、相互に隣接する二辺にわたって、Ｌ字型の補強部材３１１が設けられている。
【００４８】
図２３に示すように、第二キャリア部材３２０はフレーム状の板材からなり、当該板材の厚さ方向から見たときの断面は長方形にほぼ近い形状である。第二キャリア部材３２０を構成する板材の幅（図１０の幅Ｗｂに対応する幅）は一定である。
構造的には、図１に示した第一の実施形態におけるキャリア１００と比較して、第一キャリア部材３１０と、第二キャリア部材３２０のうち、第一方向Ｄ１から見たときに第一キャリア部材３１０と重なる部分とが第一部分１０１に対応し、第二キャリア部材３２０の残りの部分が第二部分１０２に対応している。
図２３に示すように、第二キャリア部材３２０には、相互に対向する一対の辺（長方形の短辺に相当する辺）において、第二キャリア部材３２０の外側から内側に向かう凹部３２１がそれぞれ形成されている。
【００４９】
凹部３２１の各々は、第二キャリア部材３２０の外側から内側に向かって相互に平行に延びる一対の第一部材３２１Ａと、一対の第一部材３２１Ａの各々の一方の端部（第二キャリア部材３２０の内側に位置する端部）を連結する第二部材３２１Ｂと、一対の第一部材３２１Ａの各々の他方の端部から相互に近接するように延びる一対の第三部材３２１Ｃと、から構成されている。
図２０に示すように、第二キャリア部材３２０は凹部３２１を介して第一キャリア部材３１０の内側から第一キャリア部材３１０に嵌め込まれる。この際、第一キャリア部材３１０は凹部３２１の第二部材３２１Ｂと一対の第三部材３２１Ｃとの間に嵌合された状態となる。すなわち、第一キャリア部材３１０はその表面側と裏面側とで凹部３２１の第二部材３２１Ｂ及び一対の第三部材３２１Ｃにそれぞれ挟まれた状態になるため、第一キャリア部材３１０と第二キャリア部材３２０とは相互に強力に連結し、第一キャリア部材３１０が第二キャリア部材３２０から容易に外れることはない。
【００５０】
第一キャリア部材３１０と第二キャリア部材３２０とが相互に嵌合して構成されるキャリア３００は、当該キャリア３００の走行方向（図１の第一方向Ｄ１）から見たときには、十字形状のシルエットとなる。
本実施形態におけるキャリア３００は、第一の実施形態におけるキャリア１００による効果に加えて、新たな効果を有している。
すなわち、キャリア３００は二つの部品（第一キャリア部材３１０及び第二キャリア部材３２０）からなるものであるため、一方の部品が破損したときは、その部品のみを交換することが可能である。
【００５１】
また、第一キャリア部材３１０と第二キャリア部材３２０とで容易に材質を変えることができる。すなわち、第一の実施形態の場合と同様に、第二キャリア部材３２０の材質が第一キャリア部材３１０の材質よりダクト１１０に対して小さい摩擦係数を有するように設定し、あるいは、第一キャリア部材３１０の材質が第二キャリア部材３２０の材質より軽くなるように設定することが容易になる。
また、第一の実施形態におけるキャリア１００の場合と同様に、第一キャリア部材３１０及び第二キャリア部材３２０の角の全てまたはいくつかには面取りを施し、あるいは、曲面形状に形成することが可能である。
【００５２】
図２４は円弧状にカーブしているダクト１１０Ａの内部をキャリア３００が走行する状態を示す横断面図である。
例えば、図２４に示すように、図２４の下方から図２４の左側に向かってカーブするダクト１１０Ａの内部を走行する場合には、第二キャリア部材３２０の右側の角３２２Ａ及び３２２Ｂ（すなわち、カーブの外側に位置することになる角）に面取りまたは曲面形状を施すことにより、キャリア３００は、第二キャリア部材３２０の角がダクト１１０Ａの内面に干渉することなく、円滑に走行することが可能になる。
また、図２４の下方から図２４の右側に向かってカーブするダクト１１０Ａの内部を走行する場合には、第二キャリア部材３２０の左側の角３２２Ｃ及び３２２Ｄ（すなわち、カーブの外側に位置することになる角）に面取りまたは曲面形状を施すことにより、キャリア３００は、第二キャリア部材３２０の角がダクトの内面に干渉することなく、円滑に走行することが可能になる。
【００５３】
さらに、第一キャリア部材３１０及び第二キャリア部材３２０の角に面取りまたは曲面形状を施すことも可能である。
また、第一の実施形態におけるキャリア１００と同様に、第一キャリア部材３１０の長さＬｂと第二キャリア部材の幅Ｗｂ（図１０参照）との比率Ｗｂ／Ｌｂは
Ｗｂ／Ｌｂ≦０．２
となるように設定されている。
さらに、図２１（Ｄ）に示すように、第二キャリア部材３２０を構成する部分のうち、第一方向Ｄ１に延びる部分３２０Ａの両側縁（図２１（Ｄ）の上下における側縁）には曲線状のテーパ３２０Ｂが形成されている。テーパ３２０Ｂは、部分３２０Ａの両端（図２１（Ｄ）の左右方向の両端）から一定の長さにわたって形成されており、部分３２０Ａの幅（方向Ｄ２における長さ）は部分３２０Ａの両端に近いほど小さくなるように設定されている。
第二キャリア部材３２０の部分３２０Ａにテーパ３２０Ｂを形成することにより、キャリア３００がダクト１１０内を走行するときのダクト１１０の第二空間１１２の上下の内壁に対する抵抗を減少させることができるので、キャリア３００の走行を安定させることができる。
【００５４】
（第三の実施形態）
図２５（Ａ）は本発明の第四の実施形態に係る紙葉類搬送装置において使用されるキャリア４００の正面図、図２５（Ｂ）は図２５（Ａ）のＢ−Ｂ線における断面図である。
本実施形態におけるキャリア４００は、図１９に示したキャリア１００Ｎと比較して、第一部材１２１及び第三部材１２３の外側表面に断面が半円形の窪み４０１が形成されている点において、相違している。窪み４０１はキャリア４００の外側から内側に向って凸となっており、第一部材１２１及び第三部材１２３の全長にわたって形成されている。
【００５５】
窪み４０１の全長をＬｆ、窪み４０１の径を２Ｒとすると、窪み４０１が形成されてない場合における当該領域の表面積はＬｆ×２Ｒである。
これに対して、窪み４０１が形成されている場合には、窪み４０１の長さはπＲ（３．１４Ｒ）であるから、窪み４０１の表面積はＬｆ×πＲである。
Ｌｆ×πＲ＞Ｌｆ×２Ｒ
であるから、窪み４０１を形成した場合の方が窪み４０１を形成しない場合よりも風圧を受ける面積が大きくなる。すなわち、窪み４０１を形成した方が風量を変えることなくキャリア４００の走行速度を上げることができる。
【００５６】
（第四の実施形態）
図２６は第四の実施形態に係る紙葉類搬送装置に使用されるキャリア５００を下方から見たときの斜視図である。
本実施形態におけるキャリア５００は、第二の実施形態におけるキャリア３００と比較して、金属箔５１０をさらに備えている。
図２６に示すように、金属箔５１０は第一キャリア部材３１０の底壁の外周面に取り付けられている。
キャリア５００を使用する場合には、ダクト１１０の長さ方向（第一方向Ｄ１）に沿って、所定間隔毎にダクト１１０の下方に金属センサー（図示せず）が配置される。キャリア５００が各金属センサーの上方を通過すると、各金属センサーが金属箔５１０を検知し、検知信号を中央制御装置に送信する。これにより、キャリア５００がダクト１１０のどの地点を走行しているかを容易に判定することができる。
金属箔５１０は第一キャリア部材３１０の天井壁の外周面に取り付けることも可能であり、その場合には、各金属センサーはダクト１１０の上方に配置される。
【００５７】
（第五の実施形態）
図２７は第二の実施形態に係るキャリア３００がダクト１１０の内部を走行する状態を示す平面図である。
本発明に係る第五の実施形態においては、図３３に示したストッパー１３ａ，１３ｂに代えて、ストッパー６１０が使用される。
ストッパー６１０は、四角柱形状の本体６０１と、本体６０１の一面を覆う保護シート材６０２と、から構成されている。
本体６０１は、四角柱形状の軟質のケースと、当該ケースに収容されたゲル状の衝撃吸収材と、からなる。
保護シート材６０２は、キャリア３００が向かって来る方向における本体６０１の一面を覆っている。保護シート材６０２は衝撃吸収性の素材、例えば、軟質のビニール製またはゴム製からなる。
【００５８】
図２７に示されるように、各ストッパー６１０は第二空間１１２と重なって配置されている。具体的には、ストッパー６１０は、第二キャリア部材３２０が第一キャリア部材３１０から外側に突出している部分が衝突する位置に配置されている。
風圧を受けて走行してきたキャリア３００は、第二キャリア部材３２０が第一キャリア部材３１０から外側に突出している部分がストッパー６１０に衝突することにより、停止する。衝突により生じる衝撃はゲル状の衝撃吸収材からなる本体６０１が吸収する。キャリア３００が本体６０１に直接的に衝突すると、本体６０１が破損するため、キャリア３００が衝突する面に軟性の保護シート材６０２を設け、本体６０１が破損することを防止している。キャリア３００の衝突による衝撃は保護シート材６０２を介して本体６０１に伝達され、本体６０１に吸収される。
このように、ストッパー６１０は、高速で走行して来るキャリア３００を安全に停止させることが可能である。
なお、保護シート材６０２は、一層のみならず、複数層とすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明に係る紙葉類搬送装置によれば、ダクトからの空気漏れを確実に防止し、ひいては、紙幣を迅速かつ確実に搬送することが可能であり、さらに、長年の課題であったダクトの内壁への紙幣の張り付きの発生頻度を大幅に減少させることができる。
本発明に係る紙葉類搬送装置の搬送対象は紙幣には限定されない。紙幣の他に、伝票、カード、チケット、各種札などのシート状の紙葉類であれば、いかなる物をも搬送することが可能である。
さらに、搬送対象の材質は紙に限定されない。紙の他に、プラスチックその他の合成樹脂、金属、木などのある程度の剛性を有する材質であれば、いかなる材質の物をも搬送することが可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１００  本発明の第一の実施形態におけるキャリア
１０１  第一部分
１０２  第二部分
１１０  ダクト
１２１  第一部材
１２２  第二部材
１２３  第三部材
１２４  第四部材
１２５  第五部材
１２６  第六部材
１２７  第七部材
３００  本発明の第二の実施形態におけるキャリア
３１０  第一キャリア部材
３２０  第二キャリア部材
４００  本発明の第三の実施形態におけるキャリア
４０１  窪み
５００  本発明の第四の実施形態におけるキャリア
５１０  金属箔
６１０  ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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