(57)【要約】【課題】正極，負極リレーをオンせずに正極，負極リレーの溶着を検出する。【解決手段】正極リレーが溶着しているか否かを検出するときには、第１，第４リレーをオンすると共に第２，第３リレーをオフしてコンデンサを充電した後に、第３，第４リレーをオンすると共に第１，第２リレーをオフし、電圧差検出回路の出力に基づいて正極リレーが溶着しているか否かを検出し、負極リレーが溶着しているか否かを検出するときには、第２，第３リレーをオンすると共に第１，第４リレーをオフしてコンデンサを充電した後に、第３，第４リレーをオンすると共に第１，第２リレーをオフし、電圧差検出回路の出力に基づいて負極リレーが溶着しているか否かを検出する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の動力を出力するモータと、
前記モータと電力をやりとりする直流電源と、
前記直流電源からの電力が供給される電力ラインとしての第１正極，第１負極ラインと、外部電源装置からの電力が供給される電力ラインとしての第２正極，第２負極ラインと、の間に接続された正極，負極リレーと、
前記第２正極，第２負極ラインに接続され、前記正極，負極リレーの溶着を検出する溶着検出装置と、
を備える電動車両であって、
前記溶着検出装置は、
第１抵抗を介して接地されている第１入力ラインと第２抵抗を介して接地されている第２入力ラインと間の電圧差を検出する電圧差検出回路と、
前記第２正極ラインと第３正極ラインとの間に接続された第１リレーと、
前記第２負極ラインと第３負極ラインとの間に接続された第２リレーと、
前記第３正極ラインと前記第１入力ラインとの間に接続された第３リレーと、
前記第３負極ラインと前記第２入力ラインとの間に接続された第４リレーと、
前記第３正極ラインと前記第３負極ラインとの間に接続されたコンデンサと、
前記第１〜第４リレーを制御すると共に、前記正極，負極リレーが溶着しているか否かを検出する検出部と、
を備え、
前記検出部は、
前記正極リレーが溶着しているか否かを検出するときには、前記第１，第４リレーをオンすると共に前記第２，第３リレーをオフして前記コンデンサを充電した後に、前記第３，第４リレーをオンすると共に前記第１，第２リレーをオフし、前記電圧差検出回路の出力に基づいて前記正極リレーが溶着しているか否かを検出し、
前記負極リレーが溶着しているか否かを検出するときには、前記第２，第３リレーをオンすると共に前記第１，第４リレーをオフして前記コンデンサを充電した後に、前記第３，第４リレーをオンすると共に前記第１，第２リレーをオフし、前記電圧差検出回路の出力に基づいて前記負極リレーが溶着しているか否かを検出する、
電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両に関し、詳しくは、モータと、直流電源と、正極，負極リレーと、溶着検出装置と、を備える電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電動車両としては、モータと、直流電源と、正極，負極リレーと、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。モータは、走行用の動力を出力する。直流電源は、システムメインリレーを介してモータと電力をやりとりする。正極，負極リレーは、外部端子の正極，負極と直流電源の正極，負極との接続および接続の解除を行なう。この車両では、システムメインリレーをオンした状態で正極，負極リレーを片方ずつオンすることで、正極，負極リレーが溶着しているか否かを検出している。なお、この場合、システムメインリレーをオンした状態で正極，負極リレーを片方ずつオンしたときに、正極，負極リレーの外部端子側の電圧が直流電源の電圧に相当する電圧となったときに、正極，負極リレーのうちオフ指令が出力されている側のリレーが溶着していると判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２０９１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の電動車両では、正極，負極リレーの溶着を検出する際に正極，負極リレーを片方ずつオンするから、その度に正極，負極リレーが劣化してしまう。正極，負極リレーが劣化すると、外部給電に差し障る場合がある。そのため、正極，負極リレーをオンせずに正極，負極リレーの溶着を検出することが望まれている。
【０００５】
本発明の電動車両は、正極，負極リレーをオンせずに正極，負極リレーの溶着を検出することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電動車両は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の電動車両は、
走行用の動力を出力するモータと、
前記モータと電力をやりとりする直流電源と、
前記直流電源からの電力が供給される電力ラインとしての第１正極，第１負極ラインと、外部電源装置からの電力が供給される電力ラインとしての第２正極，第２負極ラインと、の間に接続された正極，負極リレーと、
前記第２正極，第２負極ラインに接続され、前記正極，負極リレーの溶着を検出する溶着検出装置と、
を備える電動車両であって、
前記溶着検出装置は、
第１抵抗を介して接地されている第１入力ラインと第２抵抗を介して接地されている第２入力ラインと間の電圧差を検出する電圧差検出回路と、
前記第２正極ラインと第３正極ラインとの間に接続された第１リレーと、
前記第２負極ラインと第３負極ラインとの間に接続された第２リレーと、
前記第３正極ラインと前記第１入力ラインとの間に接続された第３リレーと、
前記第３負極ラインと前記第２入力ラインとの間に接続された第４リレーと、
前記第３正極ラインと前記第３負極ラインとの間に接続されたコンデンサと、
前記第１〜第４リレーを制御すると共に、前記正極，負極リレーが溶着しているか否かを検出する検出部と、
を備え、
前記検出部は、
前記正極リレーが溶着しているか否かを検出するときには、前記第１，第４リレーをオンすると共に前記第２，第３リレーをオフして前記コンデンサを充電した後に、前記第３，第４リレーをオンすると共に前記第１，第２リレーをオフし、前記電圧差検出回路の出力に基づいて前記正極リレーが溶着しているか否かを検出し、
前記負極リレーが溶着しているか否かを検出するときには、前記第２，第３リレーをオンすると共に前記第１，第４リレーをオフして前記コンデンサを充電した後に、前記第３，第４リレーをオンすると共に前記第１，第２リレーをオフし、前記電圧差検出回路の出力に基づいて前記負極リレーが溶着しているか否かを検出する、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明の電動車両では、正極，負極リレーの溶着を検出する溶着検出装置を第２正極，第２負極ラインに接続している。溶着検出装置は、第１抵抗を介して接地されている第１入力ラインと第２抵抗を介して接地されている第２入力ラインと間の電圧差を検出する電圧差検出回路と、第２正極ラインと第３正極ラインとの間に接続された第１リレーと、第２負極ラインと第３負極ラインとの間に接続された第２リレーと、第３正極ラインと第１入力ラインとの間に接続された第３リレーと、第３負極ラインと第２入力ラインとの間に接続された第４リレーと、第３正極ラインと第３負極ラインとの間に接続されたコンデンサと、第１〜第４リレーを制御すると共に、正極，負極リレーが溶着しているか否かを検出する検出部と、を備えている。検出部は、正極リレーが溶着しているか否かを検出するときには、第１，第４リレーをオンすると共に第２，第３リレーをオフしてコンデンサを充電した後に、第３，第４リレーをオンすると共に第１，第２リレーをオフし、電圧差検出回路の出力に基づいて正極リレーが溶着しているか否かを検出する。負極リレーが溶着しているか否かを検出するときには、第２，第３リレーをオンすると共に第１，第４リレーをオフしてコンデンサを充電した後に、第３，第４リレーをオンすると共に第１，第２リレーをオフし、電圧差検出回路の出力に基づいて負極リレーが溶着しているか否かを検出する。これにより、正極，負極リレーをオンせずに正極，負極リレーの溶着を検出することができる。
【０００９】
こうした本発明の電動車両において、前記溶着検出装置は、前記第３正極ラインと前記第３負極ラインとの間に第３抵抗を介して接続された第５リレーと、を、更に備え、前記検出部は、前記正極リレーが溶着しているか否かを検出するときには、前記第１，第４リレーをオンすると共に前記第２，第３リレーをオフして前記コンデンサを充電する前に、前記第４，第５リレーをオンすると共に前記第１〜第３リレーをオフして前記コンデンサを放電し、前記負極リレーが溶着しているか否かを検出するときには、前記第２，第３リレーをオンすると共に前記第１，第４リレーをオフして前記コンデンサを充電する前に、前記第４，第５リレーをオンすると共に前記第１〜第３リレーをオフして前記コンデンサを放電してもよい。こうすれば、より適正に正極，負極リレーの溶着を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】チャージリレー５０，溶着検出回路５４の構成の概略を示す。
【図３】電子制御ユニット７０により実行されるリレーシーケンスの一例を示す説明図である。
【図４】時刻ｔ２におけるリレーＲ１〜Ｒ５，正極リレー５０ａが溶着していないときのＡＤ値ＡＤａｍｐ，正極リレー５０ａが溶着しているときのＡＤ値ＡＤａｍｐの様子の一例を説明するための説明図である。
【図５】時刻ｔ５におけるリレーＲ１〜Ｒ５，正極リレー５０ａが溶着していないときのＡＤ値ＡＤａｍｐ，正極リレー５０ａが溶着しているときのＡＤ値ＡＤａｍｐの様子の一例を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。図２は、チャージリレー５０，溶着検出回路５４の構成の概略を示す。電気自動車２０は、図示するように、モータ３２と、インバータ３４と、直流電源としてのバッテリ３６と、チャージリレー５０と、溶着検出回路５４と、電子制御ユニット７０と、を備える。
【００１３】
モータ３２は、例えば同期発電電動機として構成されており、回転子が駆動輪２２ａ，２２ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して連結された駆動軸２６に接続されている。インバータ３４は、モータ３２の駆動に用いられると共に電力ライン３８とシステムメインリレー３５とを介してバッテリ３６に接続されている。モータ３２は、電子制御ユニット７０によってインバータ３４の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。
【００１４】
バッテリ３６は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されている。バッテリ３６は、図２に示すように、正極と、負極と、がそれぞれ絶縁抵抗Ｒｂｐ，Ｒｂｍを接地されている。なお、絶縁抵抗Ｒｂｐ，Ｒｂｍは、バッテリ３６からインバータ３４への電力の供給を阻害しない程度に大きな抵抗値を有している。
【００１５】
チャージリレー５０は、車外の充電スタンド９０と車両側コネクタ５１とが接続されているときに充電スタンド９０からの電力が供給される電力ライン５２と、電力ライン３８との間に接続されている。チャージリレー５０は、図２に示すように、正極リレー５０ａ，負極リレー５０ｂと、を備えている。正極リレー５０ａは、電力ライン５２の正極ライン５２ａと電力ライン３８の正極ライン３８ａとの間に接続されている。負極リレー５０ｂは、電力ライン５２の負極ライン５２ｂと電力ライン３８の負極ライン３８ｂとの間に接続されている。
【００１６】
溶着検出回路５４は、電力ライン５２に接続されており、図２に示すように、リレーＲ１〜Ｒ５と、コンデンサＣと、抵抗Ｒｄａ，Ｒｄｂと、差動アンプ５６と、処理装置５８と、を備えている。リレーＲ１は、正極ライン５２ａと正極ライン６０ａとの間に接続されている。リレーＲ２は、負極ライン５２ｂと負極ライン６０ｂとの間に接続されている。リレーＲ３は、正極ライン６０ａと差動アンプ５６の２つの入力のうち一方の入力に接続される入力ライン６２ａとの間に接続されている。入力ライン６２ａは、抵抗Ｒｄａを介して接地されている。リレーＲ４は、負極ライン６０ｂと差動アンプ５６の２つの入力のうち他方の  b入力に接続される入力ライン６２ｂとの間に接続されている。入力ライン６２ｂは、抵抗Ｒｄｂを介して接地されている。リレーＲ５は、正極ライン６０ａと負極ライン６０ｂとの間に接続されている。リレーＲ５は、負極ライン６０ｂと、抵抗ＲＲ５を介して接続されている。コンデンサＣは、正極ライン６０ａと負極ライン６０ｂとの間に接続されている。差動アンプ５６は、２入力の差動増幅回路として構成されている。差動アンプ５６の２つの入力には、入力ライン６２ａ，６２ｂが接続されている。差動アンプ５６は、入力ライン６２ａ，６２ｂの電圧差に応じた振幅の信号を出力する。処理装置５８は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵに加えて、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポート、ＡＤコンバータを備える。処理装置５８は、差動アンプ５６から出力された信号をＡＤコンバータによりＡＤ変換してＡＤ値ＡＤａｍｐとして電子制御ユニット７０へ出力する。
【００１７】
電子制御ユニット７０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵに加えて、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。電子制御ユニット７０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力される。電子制御ユニット７０に入力される信号としては、例えば、モータ３２の回転子の回転位置を検出する図示しない回転位置センサからのモータ３２の回転子の回転位置θｍや、モータ３２の各相の相電流を検出する図示しない電流センサからのモータ３２の各相の相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを挙げることができる。また、バッテリ３６の端子間に取り付けられた電圧センサ３６ａからのバッテリ３６の電圧Ｖｂや、バッテリ３６の出力端子に取り付けられた電流センサ３６ｂからのバッテリ３６の電流Ｉｂ、バッテリ３６に取り付けられた温度センサ３６ｃからのバッテリ３６の温度Ｔｂも挙げることができる。車両側コネクタ５１と充電設備や給電要求設備の設備側コネクタとの接続を検出する接続検出センサ５３からの接続検出信号も挙げることができる。イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号や、シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰも挙げることができる。アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃや、ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ、車速センサ８８からの車速Ｖも挙げることができる。
【００１８】
電子制御ユニット７０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力される。電子制御ユニット７０から出力される信号としては、例えば、インバータ３４への制御信号やシステムメインリレー３５への制御信号，チャージリレー５０への制御信号を挙げることができる。電子制御ユニット７０は、電流センサ３６ｂからのバッテリ３６の入出力電流Ｉｂの積算値に基づいてバッテリ３６の蓄電量Ｓｂや蓄電割合ＳＯＣを演算している。ここで、蓄電量Ｓｂは、バッテリ３６から放電可能な電力量であり、蓄電割合ＳＯＣは、バッテリ３６の全容量Ｓｃａｐに対する蓄電量Ｓｂの割合である。
【００１９】
こうして構成された実施例の電気自動車２０では、電子制御ユニット７０は、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて走行に要求される（駆動軸２６に要求される）要求トルクＴｄ＊を設定し、要求トルクＴｄ＊をモータ３２のトルク指令Ｔｍ＊に設定し、モータ３２がトルク指令Ｔｍ＊で駆動されるようにインバータ３４の複数のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。
【００２０】
また、実施例の電気自動車２０では、自宅や充電スタンド９０などの充電設備で駐車中に車両側コネクタ５１と充電設備の設備側コネクタとが接続されると（接続検出センサ５３により両者の接続を検出すると）、充電設備からの電力を用いてバッテリ３６が充電される。
【００２１】
次に、こうして構成された実施例の電気自動車２０の動作、特に、正極リレー５０ａ，負極リレー５０ｂが溶着しているか否かを検出する際の動作について説明する。図３は、電子制御ユニット７０により実行されるリレーシーケンスの一例を示す説明図である。本シーケンスは、電気自動車２０をシステム起動した直後などシステムメインリレー３５をオン，正極リレー５０ａ，負極リレー５０ｂをオフしているときに実行される。
【００２２】
本シーケンスでは、最初に、正極リレー５０ａが溶着しているか否かを検出する。この検出では、最初に、リレーＲ４，Ｒ５をオン、リレーＲ１〜Ｒ３をオフして（時刻ｔ１）、コンデンサＣを放電する。
【００２３】
次に、リレーＲ１，Ｒ４をオンし、リレーＲ２，Ｒ３，Ｒ５をオフする（時刻ｔ２）。図４は、時刻ｔ２におけるリレーＲ１〜Ｒ５，正極リレー５０ａが溶着していないときのＡＤ値ＡＤａｍｐ，正極リレー５０ａが溶着しているときのＡＤ値ＡＤａｍｐの様子の一例を説明するための説明図である。リレーＲ１，Ｒ４をオンし、リレーＲ２，Ｒ３，Ｒ５をオフすると、正極リレー５０ａが溶着しているときには、接地、絶縁抵抗Ｒｂｍ，バッテリ３６，システムメインリレー３５，正極リレー５０ａ，リレーＲ１，コンデンサＣ，リレーＲ４，抵抗Ｒｄｂ、接地の閉回路が形成され、コンデンサＣが充電されて、コンデンサＣに電圧が生じる。正極リレー５０ａが溶着していないときには、こうした閉回路が形成されないから、コンデンサＣが充電されず、コンデンサＣに電圧が生じない。
【００２４】
続いて、リレーＲ３，Ｒ４をオンして、リレーＲ１，Ｒ２，Ｒ５をオフする（時刻ｔ３）。これにより、コンデンサＣの両端が差動アンプ５６の２つの入力に接続され、コンデンサＣの電圧に比例した電圧が処理装置５８のＡＤコンバータへ出力される。処理装置５８は、入力した電圧をＡＤ変換してＡＤ値ＡＤａｍｐを電子制御ユニット７０へ出力する。正極リレー５０ａが溶着していないときには、コンデンサＣに電圧が生じていないから、図３に例示するように、ＡＤ値ＡＤａｍｐが変化しない。正極リレー５０ａが溶着しているときには、コンデンサＣに電圧が生じているから、図３に例示するように、ＡＤ値ＡＤａｍｐが変化する。したがって、ＡＤ値ＡＤａｍｐを調べることにより、正極リレー５０ａが溶着しているか否かを検出することができる。
【００２５】
続いて、負極リレー５０ｂが溶着しているか否かを検出する。この検出では、最初に、リレーＲ４，Ｒ５をオン、リレーＲ１〜Ｒ３をオフして（時刻ｔ４）、コンデンサＣを放電する。
【００２６】
次に、リレーＲ２，Ｒ３をオンし、リレーＲ１，Ｒ４，Ｒ５をオフする（時刻ｔ５）。図５は、時刻ｔ５におけるリレーＲ１〜Ｒ５，正極リレー５０ａが溶着していないときのＡＤ値ＡＤａｍｐ，正極リレー５０ａが溶着しているときのＡＤ値ＡＤａｍｐの様子の一例を説明するための説明図である。リレーＲ２，Ｒ３をオンし、リレーＲ１，Ｒ４，Ｒ５をオフすると、負極リレー５０ｂが溶着しているときには、接地、抵抗Ｒｄａ，リレーＲ３，コンデンサ，リレーＲ２，負極リレー５０ｂ，システムメインリレー３５，バッテリ３６，絶縁抵抗Ｒｂｐ，接地の閉回路が形成され、コンデンサＣが充電されて、コンデンサＣに電圧が生じる。負極リレー５０ｂが溶着していないときには、こうした閉回路が形成されてないから、コンデンサＣが充電されず、コンデンサＣに電圧が生じない。
【００２７】
続いて、リレーＲ３，Ｒ４をオンして、リレーＲ１，Ｒ２，Ｒ５をオフする（時刻ｔ６）。これにより、コンデンサＣの両端が差動アンプ５６の２つの入力に接続され、コンデンサＣの電圧に比例した電圧が処理装置５８のＡＤコンバータへ出力される。処理装置５８は、入力した電圧をＡＤ変換してＡＤ値ＡＤａｍｐを電子制御ユニット７０へ出力する。負極リレー５０ｂが溶着していないときには、コンデンサＣに電圧が生じていないから、図３に例示するように、ＡＤ値ＡＤａｍｐが変化しない。負極リレー５０ｂが溶着しているときには、コンデンサＣに電圧が生じているから、図３に例示するように、ＡＤ値ＡＤａｍｐが変化する。したがって、ＡＤ値ＡＤａｍｐを調べることにより、負極リレー５０ｂが溶着しているか否かを検出することができる。こうしたシーケンスにより、正極，負極リレー５０ａ，５０ｂをオンせずに正極，負極リレー５０ａ，５０ｂの溶着を検出することができる。また、正極，負極リレー５０ａ，５０ｂの溶着を検出する差に正極，負極リレー５０ａ，５０ｂをオンしないから、正極，負極リレー５０ａ，５０ｂの溶着を検出する際に正極，負極リレー５０ａ，５０ｂをオンするものに比して、正極，負極リレー５０ａ，５０ｂの劣化を抑制することができる。
【００２８】
以上説明した実施例の電気自動車２０では、正極，負極リレー５０ａ，５０ｂの溶着を検出する溶着検出回路５４を正極，負極ライン５２ａ，５２ｂに接続している。溶着検出回路５４は、抵抗Ｒｄａを介して接地されている入力ライン６２ａと抵抗Ｒｄｂを介して接地されている入力ライン６２ｂと間の電圧差に応じた信号を出力する差動アンプ５６と、正極ライン５２ａと正極ライン６０ａとの間に接続されたリレーＲ１と、負極ライン５２ｂと負極ライン６０ｂとの間に接続されたリレーＲ２と、正極ライン６０ａと入力ライン６２ａとの間に接続されたリレーＲ３と、負極ライン６０ｂと入力ライン６２ｂとの間に接続されたリレーＲ４と、正極ライン６０ａと負極ライン６０ｂとの間に接続されたコンデンサＣと、を備えている。そして、正極リレー５０ａが溶着しているか否かを検出するときには、リレーＲ１，Ｒ４をオンすると共にリレーＲ２，Ｒ３をオフしてコンデンサＣを充電した後に、リレーＲ３，Ｒ４をオンすると共にリレーＲ１，Ｒ２をオフし、差動アンプ５６の出力に基づいて正極リレー５０ａが溶着しているか否かを検出する。負極リレー５０ｂが溶着しているか否かを検出するときには、リレーＲ２，Ｒ３をオンすると共にリレーＲ１，Ｒ４をオフしてコンデンサＣを充電した後に、リレーＲ３，Ｒ４をオンすると共にリレーＲ１，Ｒ２をオフし、差動アンプ５６の出力に基づいて負極リレー５０ｂが溶着しているか否かを検出する。これにより、正極，負極リレー５０ａ，５０ｂをオンせずに正極，負極リレー５０ａ，５０ｂの溶着を検出することができる。
【００２９】
実施例の電気自動車２０では、正極リレー５０ａが溶着しているか否かを検出した後に負極リレー５０ｂが溶着しているか否かを検出しているが、負極リレー５０ｂが溶着しているか否かを検出した後に正極リレー５０ａが溶着しているか否かを検出してもよい。
【００３０】
実施例の電気自動車２０では、リレーＲ５は、正極ライン６０ａと負極ライン６０ｂとの間に接続されており、負極ライン６０ｂと抵抗ＲＲ５を介して接続されている。しかしながら、リレーＲ５，抵抗ＲＲ５を設けずに、正極リレー５０ａの溶着を検出した後に、十分長い時間コンデンサＣを自然放電した後に、負極リレー５０ｂの溶着を検出してもよい。
【００３１】
実施例の電気自動車２０では、システムメインリレー３５を備えているものとしたが、システムメインリレー３５を備えておらず、電力ライン３８が直接バッテリ３６と接続されていてもよい。
【００３２】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、モータ３２が「モータ」に相当し、バッテリ３６が「直流電源」に相当し、正極，負極リレー５０ａ，５０ｂが「正極，負極リレー」に相当し、溶着検出回路５４と電子制御ユニット７０とが「溶着検出装置」に相当し、差動アンプ５６と処理装置５８とが「電圧差検出回路」に相当し、リレーＲ１が「第１リレー」に相当し、リレーＲ２が「第２リレー」に相当し、リレーＲ３が「第３リレー」に相当し、リレーＲ４が「第４リレー」に相当し、リレーＲ５が「第５リレー」に相当し、電子制御ユニット７０が「検出部」に相当する。
【００３３】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３４】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、電動車両の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００３６】
２０  電気自動車、２２ａ，２２ｂ  駆動輪、２４  デファレンシャルギヤ、２６  駆動軸、３２  モータ、３４  インバータ、３５  システムメインリレー、３６  バッテリ、３６ａ  電圧センサ、３６ｂ  電流センサ、３６ｃ  温度センサ、３８，５２  電力ライン、３８ａ，５０ａ，６０ａ  正極ライン、３８ｂ，５０ｂ，６０ｂ  負極ライン、５０  チャージリレー、５０ａ  正極リレー、５０ｂ  負極リレー、５１  車両側コネクタ、５３  接続検出センサ、５６  差動アンプ、５８  処理装置、６２ａ，６２ｂ  入力ライン、７０  電子制御ユニット、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、９０  充電スタンド、Ｃ  コンデンサ、Ｒ１〜Ｒ５  リレー、Ｒｂｐ，Ｒｂｍ  絶縁抵抗、Ｒｄａ，Ｒｄｂ，ＲＲ５  抵抗。
【図１】
2019154171.tif 000003
【図２】
2019154171.tif 000004
【図３】
2019154171.tif 000005
【図４】
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【図５】
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