(57)【要約】【課題】従来よりも簡易な制御で映像の歪みを補正することができるインターホン機器を提供する。【解決手段】緯線と経線との交点となるグリッドデータをＸ−Ｙ平面に投影した上で、各Ｙ座標毎に、グリッドデータのＸ軸方向での間隔が均等となるようにＸ座標を補正し、さらに、Ｘ−Ｙ平面の原点とイメージセンサの中心とを一致させ、グリッドデータとイメージセンサの画素と関連づけるとともに、出力する映像のアスペクト比に応じてグリッドデータの切り出しを行った後、イメージセンサからの画素データを各画素に対応するグリッドデータに夫々適用した上で、映像のサイズに応じて等間隔に再配置することによって歪みを補正するようにした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周囲を撮像するカメラモジュールを備えたインターホン機器であって、
前記カメラモジュールが、映像の歪みを補正する歪み補正部を有しており、
前記歪み補正部が、その中心が原点となるＸ−Ｙ平面を底面とした半球面を想定し、その半球面を原点からＹ軸方向へ所定の単位角度毎に分割するような線を緯線とする一方、原点からＸ軸方向へ前記所定の単位角度毎に分割するような線を経線として、前記半球面上における緯線と経線とが交差するポイントの座標であるグリッドデータを求めるとともに、前記グリッドデータを前記Ｘ−Ｙ平面に投影した上で、前記Ｘ−Ｙ平面に投影した前記グリッドデータについて、各Ｙ座標毎に、前記グリッドデータのＸ軸方向での間隔が均等となるようにＸ座標を補正し、さらに、前記Ｘ−Ｙ平面の原点と前記カメラモジュールが備えるイメージセンサの中心とを一致させ、前記グリッドデータと前記イメージセンサの画素と関連づけるとともに、出力する映像のアスペクト比に応じて前記グリッドデータの切り出しを行った後、前記イメージセンサからの画素データを各画素に対応する前記グリッドデータに夫々適用した上で、映像のサイズに応じて等間隔に再配置することにより、歪みを補正することを特徴とするインターホン機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば周囲を撮像するカメラを備えたインターホン子機等のインターホン機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえばインターホン子機には、玄関の周囲や来訪者を撮像するためのカメラが備えられることが多い。また、そのようなカメラとしては、画角が略１８０°あるような広角カメラを採用することもある。ただ、広角カメラを採用すると、撮像される映像（特に周縁部）に比較的大きな歪みが生じてしまうという問題がある。そこで、そのような歪みを補正するために、たとえば特許文献１に記載されているような歪み補正装置がインターホン機器に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１９６３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のインターホン機器では、歪み補正に係る制御が非常に複雑であるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みなされたものであって、従来よりも簡易な制御で映像の歪みを補正することができるインターホン機器を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、周囲を撮像するカメラモジュールを備えたインターホン機器であって、カメラモジュールが、映像の歪みを補正する歪み補正部を有しており、歪み補正部が、その中心が原点となるＸ−Ｙ平面を底面とした半球面を想定し、その半球面を原点からＹ軸方向へ所定の単位角度毎に分割するような線を緯線とする一方、原点からＸ軸方向へ所定の単位角度毎に分割するような線を経線として、半球面上における緯線と経線とが交差するポイントの座標であるグリッドデータを求めるとともに、グリッドデータをＸ−Ｙ平面に投影した上で、Ｘ−Ｙ平面に投影したグリッドデータについて、各Ｙ座標毎に、グリッドデータのＸ軸方向での間隔が均等となるようにＸ座標を補正し、さらに、Ｘ−Ｙ平面の原点とカメラモジュールが備えるイメージセンサの中心とを一致させ、グリッドデータとイメージセンサの画素と関連づけるとともに、出力する映像のアスペクト比に応じてグリッドデータの切り出しを行った後、イメージセンサからの画素データを各画素に対応するグリッドデータに夫々適用した上で、映像のサイズに応じて等間隔に再配置することにより、歪みを補正することを特徴とする。
そして、本発明によれば、カメラモジュールが有する歪み補正部が、上述したようにして歪みを補正するため、従来よりも簡易な制御で映像の歪みを補正することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、歪み補正部が、その中心が原点となるＸ−Ｙ平面を底面とした半球面を想定し、その半球面を原点からＹ軸方向へ所定の単位角度毎に分割するような線を緯線とする一方、原点からＸ軸方向へ所定の単位角度毎に分割するような線を経線として、半球面上における緯線と経線とが交差するポイントの座標であるグリッドデータを求めるとともに、グリッドデータをＸ−Ｙ平面に投影した上で、Ｘ−Ｙ平面に投影したグリッドデータについて、各Ｙ座標毎に、グリッドデータのＸ軸方向での間隔が均等となるようにＸ座標を補正し、さらに、Ｘ−Ｙ平面の原点とカメラモジュールが備えるイメージセンサの中心とを一致させ、グリッドデータとイメージセンサの画素と関連づけるとともに、出力する映像のアスペクト比に応じてグリッドデータの切り出しを行った後、イメージセンサからの画素データを各画素に対応するグリッドデータに夫々適用した上で、映像のサイズに応じて等間隔に再配置することにより、歪みを補正するため、従来よりも簡易な制御で映像の歪みを補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】インターホン子機を前面側から示した説明図である。
【図２】インターホン子機の制御機構を示したブロック構成図である。
【図３】インターホン子機での歪み補正制御を示したフローチャート図である。
【図４】グリッドデータをＸ−Ｙ平面に投影した状態を示した説明図である。
【図５】グリッドデータのＸ軸方向での間隔が均等となるようにＸ座標を補正した状態を示した説明図である。
【図６】出力する映像のアスペクト比に応じてグリッドデータを切り出した状態を示した説明図である。
【図７】映像のサイズに応じて画素データを均等に再配置した状態を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態となるインターホン子機について、図面にもとづき詳細に説明する。
【００１０】
図１は、インターホン子機１を前面側から示した説明図である。
インターホン子機１は、前側に配置される前ケース２と、前ケース２の後面側に組み付けられる後ケース（図示せず）とで構成される本体ケースを備えている。この本体ケースの前面上部には、カメラ窓３が開設されており、本体ケース内には、カメラ窓３内にレンズ４を露出させた状態でカメラモジュール５（図２に示す）が設置されている。また、カメラ窓３の右側には、通話のためのマイク部６が設けられている。さらに、カメラ窓３の下側には、通話のためのスピーカ部８が設けられており、該スピーカ部８の更に下側には、来訪者が居住者を呼び出す際に操作する呼出ボタン７が設けられている。そして、このようなインターホン子機１は、住戸の玄関の壁面等に設置されており、来訪者によって呼出ボタン７が操作されると、カメラモジュール５を作動させて来訪者等を撮像するとともに、住戸内に設置されているインターホン親機（図示せず）を呼び出す。また、カメラモジュール５により撮像した映像をインターホン親機へ送信し、インターホン親機に設けられているモニターに表示させる。
【００１１】
ここで、本発明の要部となる映像の歪み補正について説明する。
図２は、インターホン子機１の制御機構を示したブロック構成図である。図３は、インターホン子機１での歪み補正制御を示したフローチャート図である。図４は、グリッドデータをＸ−Ｙ平面に投影した状態を示した説明図である。図５は、グリッドデータのＸ軸方向での間隔が均等となるようにＸ座標を補正した状態を示した説明図である。図６は、出力する映像のアスペクト比に応じてグリッドデータを切り出した状態を示した説明図である。図７は、映像のサイズに応じて画素データを均等に再配置した状態を示した説明図である。
【００１２】
インターホン子機１は、インターホン子機１の通話動作や撮像動作を制御する子機ＣＰＵ１１、カメラモジュール５から出力される映像を変調する映像処理部１２、インターホン親機と通話／通信可能に接続するための子機インターフェイス１３等を備えている。また、映像の歪みを補正するための歪み補正部１４は、カメラモジュール５に備えられている。
【００１３】
そして、歪み補正部１４では、以下のようにして映像の歪み補正を行う。
まず、補正しない場合に撮像される映像は、その中心が原点となるＸ−Ｙ平面を底面とした半球面上に映ると考える。また、その半球面を原点からＹ軸方向（正負両方向）へ所定の単位角度毎に分割するような線を緯線とする一方、原点からＸ軸方向（正負両方向）へ所定の単位角度（Ｙ軸方向への分割角度と同じ角度）毎に分割するような線を経線とする。そして、まずは半球面上における緯線と経線とが交差するポイントの座標（以降、グリッドデータと称す）を求めるとともに、図４に示すように求めたグリッドデータをＸ−Ｙ平面に投影する（Ｓ１）。次に、Ｘ−Ｙ平面に投影したグリッドデータについて、各Ｙ座標（緯線）毎に、グリッドデータのＸ軸方向での間隔が均等となるようにＸ座標を補正する（Ｓ２）。すなわち、各緯線毎に、Ｘ座標が最大値をとるグリッドデータから最小値をとるグリッドデータまでのＸ軸方向での距離を、当該緯線上にあるグリッドデータの数で割り、その値にしたがって各グリッドデータのＸ座標を補正する（図５に示す）。
【００１４】
さらに、上記Ｘ−Ｙ平面の原点とイメージセンサの中心とを一致させ、上記グリッドデータとイメージセンサの画素と関連づける（Ｓ３）。このとき、レンズ４での撮像に必要とされる画角を満たす画素数をＸ軸上（Ｙ座標の値が０の緯線上）のグリッドデータへ展開すればよい。その上で、図６に示すように、出力する映像のアスペクト比に応じてグリッドデータの切り出しを行う（Ｓ４）。そして、イメージセンサからの画素データを各画素に対応するグリッドデータに夫々適用した上で、図７に示すように、映像のサイズに応じて等間隔に再配置することにより、歪みを補正した映像を作成することができ（Ｓ５）、映像の歪み補正は完了となる。
【００１５】
以上のように構成されるインターホン子機１によれば、上述したようなグリッドデータをＸ−Ｙ平面に投影した上で、各Ｙ座標毎に、グリッドデータのＸ軸方向での間隔が均等となるようにＸ座標を補正し、さらに、Ｘ−Ｙ平面の原点とイメージセンサの中心とを一致させ、グリッドデータとイメージセンサの画素と関連づけるとともに、出力する映像のアスペクト比に応じてグリッドデータの切り出しを行った後、イメージセンサからの画素データを各画素に対応するグリッドデータに夫々適用した上で、映像のサイズに応じて等間隔に再配置することによって歪みを補正する歪み補正部１４をカメラモジュール５に備えている。したがって、従来よりも簡易な制御で映像の歪みを補正することができる。
【００１６】
なお、本発明に係るインターホン機器は、上記実施形態の態様に何ら限定されるものではなく、インターホン機器の全体的な構成を始め、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、必要に応じて適宜変更することができる。
【００１７】
たとえば、上記実施形態では、インターホン機器の一例であるインターホン子機について説明しているが、本発明は、インターホン親機や集合玄関機等の他のインターホン機器についても好適に採用することができる。
【符号の説明】
【００１８】
１・・インターホン子機（インターホン機器）、４・・レンズ、５・・カメラモジュール、１４・・歪み補正部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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