(57)【要約】【課題】スキャノ撮影の際に撮影範囲からはみ出す被検体に対しても、本スキャンを適切に実行できるようにすること。【解決手段】  実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、前記天板又は前記Ｘ線管を前記天板の長手方向に沿って移動させつつ前記Ｘ線を照射させるように第１スキャノ撮影を制御する。Ｘ線ＣＴ装置は、前記Ｘ線検出部の出力に基づき、第１スキャノ画像を生成する。Ｘ線ＣＴ装置は、前記長手方向に沿った各位置を設定する。Ｘ線ＣＴ装置は、前記各位置に順に前記Ｘ線管を静止させて前記Ｘ線を照射させるように前記第２スキャノ撮影を制御する。Ｘ線ＣＴ装置は、前記第２スキャノ撮影による前記Ｘ線検出部の出力に基づき、複数の第２スキャノ画像を生成する。Ｘ線ＣＴ装置は、前記第１スキャノ画像及び前記第２スキャノ画像の各々に基づいて、前記輪郭を推定する。【選択図】図１
2019180834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
天板に載置された被検体にＸ線を照射するＸ線管と、
前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、
前記天板又は前記Ｘ線管を前記天板の長手方向に沿って移動させつつ前記Ｘ線を照射させるように第１スキャノ撮影を制御する第１制御部と、
前記第１スキャノ撮影による前記Ｘ線検出部の出力に基づいて、前記被検体の一部を前記長手方向に沿って示す第１スキャノ画像を生成する第１生成部と、
前記第１スキャノ画像から前記天板の短手方向にはみ出た前記被検体の輪郭の一部を含む領域を撮影する第２スキャノ撮影の前に、前記長手方向に沿った複数の位置を設定する設定部と、
前記複数の位置に順に前記Ｘ線管を静止させて前記Ｘ線を照射させるように前記第２スキャノ撮影を制御する第２制御部と、
前記第２スキャノ撮影による前記Ｘ線検出部の出力に基づいて、前記輪郭の一部を含む領域を示す複数の第２スキャノ画像を生成する第２生成部と、
前記第１スキャノ画像及び前記第２スキャノ画像の各々に基づいて、前記輪郭を推定する推定部と
を具備するＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記推定部は、前記第１スキャノ画像と前記複数の第２スキャノ画像とを部分的に重ねた状態で前記第２スキャノ画像の各々が示す前記領域に含まれる前記輪郭の一部を線で結ぶことにより、前記輪郭を推定する、請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記設定部は、前記複数の位置の各々と、前記Ｘ線管の回転軸回りの角度とを対応付けて設定し、
前記第２制御部は、前記Ｘ線管を静止させると共に、前記静止させる位置に対応付けた前記角度に前記Ｘ線管を配置した状態で前記Ｘ線を照射させる、請求項１又は２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記設定部は、前記第１スキャノ画像から前記被検体の左右両側の輪郭がはみ出た場合に、前記被検体の右側の輪郭の一部と前記被検体の左側の輪郭の一部とを別々に撮影するように、前記複数の位置の各々と、前記Ｘ線管の回転軸回りの２つの角度とを対応付けて設定する、請求項３に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記設定部は、前記複数の位置の各々と、前記短手方向の位置とを対応付けて設定し、
前記第２制御部は、前記複数の位置に順に前記Ｘ線管又は前記天板を静止させると共に、前記静止させる位置に対応付けた前記短手方向の位置に前記Ｘ線管を対向させた状態で前記Ｘ線を照射させる、請求項１又は２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記設定部は、前記第１スキャノ画像から前記被検体の左右両側の輪郭がはみ出た場合に、前記被検体の右側の輪郭の一部と前記被検体の左側の輪郭の一部とを別々に撮影するように、前記複数の位置の各々と、前記短手方向の２つの位置とを対応付けて設定する、請求項５に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
天板に載置された被検体にＸ線を照射するＸ線管と、
前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、
前記天板又は前記Ｘ線管を前記天板の長手方向に沿って移動させつつ前記Ｘ線を照射させるように第１スキャノ撮影を制御する第１制御部と、
前記第１スキャノ撮影による前記Ｘ線検出部の出力に基づいて、前記被検体の一部を前記長手方向に沿って示す第１スキャノ画像を生成する第１生成部と、
前記第１スキャノ画像から前記被検体の左右片側又は左右両側の輪郭がはみ出た場合に、前記はみ出た輪郭の一部に対応する前記長手方向に沿った位置を設定する設定部と、
前記設定した位置に前記Ｘ線管を静止させ、前記Ｘ線管の回転軸回りの角度のうち、前記Ｘ線の照射範囲内に前記被検体の上下両側の輪郭が入る角度に前記Ｘ線管を配置させた状態で前記Ｘ線を照射させるようにＸ線撮影を制御するＸ線撮影制御部と、
前記Ｘ線撮影における前記Ｘ線検出部の出力に基づいて、前記被検体の一部の領域を示すＸ線画像を生成するＸ線画像生成部と、
前記設定した位置における前記第１スキャノ画像の画素値と、前記Ｘ線画像の画素値との差分値に基づき、前記設定した位置の本スキャン用の管電流値を推定する管電流推定部と
を具備するＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】
前記管電流推定部は、
前記第１スキャノ画像から前記被検体の左右両側の輪郭がはみ出た場合に、前記差分値の半分の値を前記第１スキャノ画像の画素値に加算し、この加算結果の画素値を得る処理と、
前記加算結果の画素値と、本スキャンの基準画像の画素値とに基づいて、前記本スキャン用の管電流値を推定する処理と
を実行する、請求項７に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項９】
第２制御部、第２生成部及び推定部を更に備え、
前記設定部は、前記長手方向に沿った位置を複数設定し、
前記第２制御部は、前記複数設定した位置に順に前記Ｘ線管を静止させて前記Ｘ線を照射させるように第２スキャノ撮影を制御し、
前記第２生成部は、前記第２スキャノ撮影による前記Ｘ線検出部の出力に基づいて、前記輪郭の一部を含む領域を示す複数の第２スキャノ画像を生成し、
前記推定部は、前記第１スキャノ画像及び前記第２スキャノ画像の各々に基づいて、前記輪郭を推定する、請求項７又は８に記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置においては、本スキャンであるＣＴ撮影の前に、スキャノグラムと呼ばれる２次元のＸ線透視像（以下、スキャノ画像という）を位置決め用画像として撮影するスキャノ撮影が行われる。
【０００３】
スキャノ撮影は、Ｘ線管を有する架台を回転させずに寝台を走行させて行われる。あるいは、スキャノ撮影は、寝台上の被検体に対して正面方向及び側面方向といった二方向からＸ線を照射して行う場合がある。例えば、正面方向のスキャノ撮影は、被検体に正対した０°の位置にＸ線管を配置し、Ｘ線管から被検体にＸ線を照射すると共に、寝台を走行させて行う。側面方向のスキャノ撮影は、被検体に対して側面（９０°）の位置にＸ線管を配置し、Ｘ線管から被検体にＸ線を照射すると共に、寝台を走行させて行う。二方向のスキャノ撮影は、正面方向及び側面方向のうちのいずれの方向を先に実行してもよい。
【０００４】
このように、一方向又は二方向のいずれかのスキャノ撮影により、スキャノ画像が撮影される。スキャノ撮影の後、スキャノ画像に基づいて撮影条件を設定し、寝台を走行させ、架台の回転を立ち上げる。しかる後、本スキャンにより断層像が撮影される。
【０００５】
このようなＸ線ＣＴ装置には、Ｘ線管の焦点と架台装置の回転軸とを通る中心線に対して、チャンネル方向に非対称な検出面をもつ非対称検出器、又は当該チャンネル方向に対称な検出面をもつ対称検出器が適宜、使用される。また、非対称検出器又は対称検出器のいずれを用いたとしても、スキャノ撮影の際に、撮影範囲からはみ出す体格又は姿勢の被検体をスキャノ撮影した場合には、被検体の左右片側又は両側が欠損したスキャノ画像が得られる。
【０００６】
しかしながら、このようなスキャノ画像に基づいて本スキャンを実行する際に、本スキャンを適切に実行できない恐れがある。これに対し、スキャノ撮影の際に撮影範囲からはみ出す被検体に対しても、本スキャンを適切に実行できるようにすることが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１１１５１５号公報
【特許文献２】特開２０１０−２７９５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
発明が解決しようとする課題は、スキャノ撮影の際に撮影範囲からはみ出す被検体に対しても、本スキャンを適切に実行できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線管と、Ｘ線検出部と、第１制御部と、第１生成部と、設定部と、第２制御部と、第２生成部と、推定部とを具備する。  
前記Ｘ線管は、天板に載置された被検体にＸ線を照射する。  
前記Ｘ線検出部は、前記被検体を透過したＸ線を検出する。  
前記第１制御部は、前記天板又は前記Ｘ線管を前記天板の長手方向に沿って移動させつつ前記Ｘ線を照射させるように第１スキャノ撮影を制御する。  
前記第１生成部は、前記第１スキャノ撮影による前記Ｘ線検出部の出力に基づいて、前記被検体の一部を前記長手方向に沿って示す第１スキャノ画像を生成する。  
前記設定部は、前記第１スキャノ画像から前記天板の短手方向にはみ出た前記被検体の輪郭の一部を含む領域を撮影する第２スキャノ撮影の前に、前記長手方向に沿った複数の位置を設定する。  
前記第２制御部は、前記複数の位置に順に前記Ｘ線管を静止させて前記Ｘ線を照射させるように前記第２スキャノ撮影を制御する。  
前記第２生成部は、前記第２スキャノ撮影による前記Ｘ線検出部の出力に基づいて、前記輪郭の一部を含む領域を示す複数の第２スキャノ画像を生成する。  
前記推定部は、前記第１スキャノ画像及び前記第２スキャノ画像の各々に基づいて、前記輪郭を推定する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態における第１スキャノ画像及び第２スキャノ画像を説明するための模式図である。
【図３】図３は、第１の実施形態における位置の設定を説明するための模式図である。
【図４】図４は、第１の実施形態における位置の設定を説明するための模式図である。
【図５】図５は、第１の実施形態における位置の個数を説明するための模式図である。
【図６】図６は、第１の実施形態における位置及び角度の設定を説明するための模式図である。
【図７】図７は、第１の実施形態における第２スキャノ撮影を説明するための模式図である。
【図８】図８は、第１の実施形態における動作を説明するためのタイムチャートである。
【図９】図９は、第１の実施形態における動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１０は、第１の実施形態における動作を説明するための模式図である。
【図１１】図１１は、第１の実施形態における動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】図１２は、第１の実施形態における動作を説明するための模式図である。
【図１３】図１３は、第１の実施形態における動作を説明するための模式図である。
【図１４】図１４は、第１の実施形態における動作を説明するための模式図である。
【図１５】図１５は、第１の実施形態の変形例における位置の設定を説明するための模式図である。
【図１６】図１６は、第１の実施形態の変形例における第２スキャノ撮影を説明するための模式図である。
【図１７】図１７は、第２の実施形態における第１スキャノ画像について説明するための模式図である。
【図１８】図１８は、第２の実施形態における位置及び角度の設定を説明するための模式図である。
【図１９】図１９は、第２の実施形態における第２スキャノ撮影を説明するための模式図である。
【図２０】図２０は、第２の実施形態における動作を説明するためのタイムチャートである。
【図２１】図２１は、第２の実施形態の変形例における位置の設定を説明するための模式図である。
【図２２】図２２は、第２の実施形態の変形例における第２スキャノ撮影を説明するための模式図である。
【図２３】図２３は、第３の実施形態におけるＸ線撮影を説明するための模式図である。
【図２４】図２４は、第３の実施形態における動作を説明するためのタイムチャートである。
【図２５】図２５は、第３の実施形態における動作を説明するためのフローチャートである。
【図２６】図２６は、第３の実施形態における動作を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、各実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について図面を用いて説明する。なお、Ｘ線ＣＴ装置には、Ｘ線管とＸ線検出器とが一体として被検体の周囲を回転するRotate/Rotate-Type（第３世代ＣＴ）、リング状にアレイされた多数のＸ線検出素子が固定され、Ｘ線管のみが被検体の周囲を回転するStationary/Rotate-Type（第４世代ＣＴ）等の様々なタイプがあり、いずれのタイプでも実施形態へ適用可能である。以下の各実施形態については、第３世代ＣＴを例に挙げて説明する。
【００１２】
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図であり、図２は、第１スキャノ画像及び第２スキャノ画像を説明するための模式図である。Ｘ線ＣＴ装置１は、Ｘ線管１１から被検体Ｐに対してＸ線を照射し、当該照射されたＸ線をＸ線検出器１２で検出する。Ｘ線ＣＴ装置１は、当該Ｘ線検出器１２からの出力に基づいて、被検体Ｐに関するＣＴ画像を生成する。
【００１３】
図１に示すＸ線ＣＴ装置１は、架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０とを有する。架台装置１０は、被検体ＰをＸ線ＣＴ撮影するための構成を有するスキャン装置である。なお、図１に描画された複数の架台装置１０は、１台の架台装置１０の正面及び側面を示している。寝台装置３０は、Ｘ線ＣＴ撮影の対象となる被検体Ｐを載置し、Ｘ線ＣＴ撮影を実行する位置まで移動するための装置である。コンソール装置４０は、架台装置１０を制御するコンピュータである。
【００１４】
例えば、架台装置１０および寝台装置３０はＣＴ検査室に設置され、コンソール装置４０はＣＴ検査室に隣接する制御室に設置される。なお、コンソール装置４０は、必ずしも制御室に設置されなくてもよい。例えば、コンソール装置４０は、架台装置１０及び寝台装置３０とともに同一の部屋に設置されてもよい。いずれにしても架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０とは互いに通信可能に有線または無線で接続されている。
【００１５】
架台装置１０は、Ｘ線管１１、Ｘ線検出器１２、回転フレーム１３、Ｘ線高電圧装置１４、制御装置１５、ウェッジ１６、コリメータ１７及びＤＡＳ１８を有する。
【００１６】
Ｘ線管１１は、天板３３に載置された被検体ＰにＸ線を照射する。詳しくは，Ｘ線管１１は、Ｘ線高電圧装置１４からの高電圧の印加及びフィラメント電流の供給により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射することでＸ線を発生させる真空管である。照射された熱電子は、ターゲットの焦点に衝突した際のエネルギーによってＸ線に変換される。これにより、Ｘ線管１１は、熱電子が衝突したターゲットの焦点から、被検体Ｐへ照射するＸ線を発生する。Ｘ線管１１で発生したＸ線は、コリメータ１７を介して成形され、天板３３上の被検体Ｐに照射される。
【００１７】
Ｘ線検出器１２は、Ｘ線管１１から照射され、被検体Ｐを通過したＸ線を検出し、当該Ｘ線量に対応した電気信号をＤＡＳ１８へと出力する。Ｘ線検出器１２は、例えば、Ｘ線管の焦点を中心として１つの円弧に沿ってチャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列された複数のＸ線検出素子列を有する。Ｘ線検出器１２は、例えば、チャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列されたＸ線検出素子列がスライス方向（列方向、ｒｏｗ方向）に複数配列された構造を有する。また、Ｘ線検出器１２は、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接変換型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有し、シンチレータは入射Ｘ線量に応じた光子量の光を出力するシンチレータ結晶を有する。グリッドは、シンチレータアレイのＸ線入射側の面に配置され、散乱Ｘ線を吸収する機能を有するＸ線遮蔽板を有する。なお、グリッドはコリメータ（１次元コリメータ又は２次元コリメータ）と呼ばれる場合もある。光センサアレイは、シンチレータからの光量に応じた電気信号に変換する機能を有し、例えば、光電子増倍管（フォトマルチプライヤー：ＰＭＴ）等の光センサを有する。なお、Ｘ線検出器１２は、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器（半導体検出器）であっても構わない。また、Ｘ線検出器１２は、Ｘ線検出部の一例である。
【００１８】
回転フレーム１３は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２とを回転軸回りに回転可能に支持する。具体的には、回転フレーム１３は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２とを対向支持し、後述する制御装置１５によってＸ線管１１とＸ線検出器１２とを回転させる円環状のフレームである。回転フレーム１３は、アルミニウム等の金属により形成された固定フレーム（図示せず）に回転可能に支持される。詳しくは、回転フレーム１３は、ベアリングを介して固定フレームの縁部に接続されている。なお、本実施形態においては、一管球型のＸ線ＣＴ装置にも適用可能であり、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２との複数のペアを回転フレーム１３に搭載した、いわゆる多管球型のＸ線ＣＴ装置にも適用可能である。また、本実施形態では、非チルト状態での回転フレーム１３の回転軸又は寝台装置３０の天板３３の長手方向をＺ軸方向、Ｚ軸方向に直交し、床面に対し水平である軸方向をＸ軸方向、Ｚ軸方向に直交し、床面に対し垂直である軸方向をＹ軸方向とそれぞれ定義するものとする。回転フレーム１３は、制御装置１５の駆動機構からの動力を受けて回転軸Ｚ回りに一定の角速度で回転する。なお、回転フレーム１３は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２に加えて、Ｘ線高電圧装置１４やＤＡＳ１８を更に備えて支持する。このような回転フレーム１３は、撮影空間をなす開口（ボア）が形成された略円筒形状の筐体に収容されている。開口の中心軸は、回転フレーム１３の回転軸Ｚに一致する。回転フレーム１３の回転軸Ｚは、Ｘ線管１１の回転軸Ｚと呼んでもよい。なお、ＤＡＳ１８が生成した検出データは、回転フレームに設けられた発光ダイオード（ＬＥＤ）を有する送信機から光通信によって架台装置の非回転部分（例えば、図示しない固定フレーム）に設けられた、フォトダイオードを有する受信機に送信され、コンソール装置４０へと転送される。なお、回転フレームから架台装置の非回転部分への検出データの送信方法は、前述の光通信に限らず、非接触型のデータ伝送であれば如何なる方式を採用しても構わない。また、回転フレーム１３は、回転部の一例である。
【００１９】
Ｘ線高電圧装置１４は、変圧器（トランス）及び整流器等の電気回路を有し、Ｘ線管１１に印加する高電圧及びＸ線管１１に供給するフィラメント電流を発生する機能を有する高電圧発生装置と、Ｘ線管１１が照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行うＸ線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であっても構わない。なお、Ｘ線高電圧装置１４は、後述する回転フレーム１３に設けられてもよいし、架台装置１０の固定フレーム（図示しない）側に設けられても構わない。なお、固定フレームは回転フレーム１３を回転可能に支持するフレームである。また、Ｘ線高電圧装置１４は、Ｘ線高電圧部の一例である。
【００２０】
制御装置１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を有する処理回路と、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構とを有する。処理回路は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のプロセッサとＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリとを有する。また、制御装置１５は、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）やフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ）、他の複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）により実現されてもよい。制御装置１５は、コンソール装置４０からの指令に従い、Ｘ線高電圧装置１４およびＤＡＳ１８等を制御する。当該プロセッサは、当該メモリに保存されたプログラムを読み出して実現することで上記制御を実現する。また、制御装置１５は、コンソール装置４０若しくは架台装置１０に取り付けられた入力インターフェース４３からの入力信号を受けて、架台装置１０及び寝台装置３０の動作制御を行う機能を有する。例えば、制御装置１５は、入力信号を受けて回転フレーム１３を回転させる制御や、架台装置１０をチルトさせる制御、及び寝台装置３０及び天板３３を動作させる制御を行う。なお、架台装置１０をチルトさせる制御は、架台装置１０に取り付けられた入力インターフェースによって入力される傾斜角度（チルト角度）情報により、制御装置１５がＸ軸方向に平行な軸を中心に回転フレーム１３を回転させることによって実現される。なお、制御装置１５は架台装置１０に設けられてもよいし、コンソール装置４０に設けられても構わない。また、制御装置１５は、制御部の一例である。なお、制御装置１５は、当該メモリにプログラムを保存する代わりに、当該プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、当該プロセッサは、当該回路内に組み込まれたプログラムを読み出して実行することで上記制御を実現する。
【００２１】
ウェッジ１６は、Ｘ線管１１から照射されたＸ線量を調節するためのフィルタである。具体的には、ウェッジ１６は、Ｘ線管１１から被検体Ｐへ照射されるＸ線が、予め定められた分布になるように、Ｘ線管１１から照射されたＸ線を透過して減衰するフィルタである。例えば、ウェッジ１６（ウェッジフィルタ（wedge filter）、ボウタイフィルタ（bow-tie filter））は、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したフィルタである。
【００２２】
コリメータ１７は、ウェッジ１６を透過したＸ線の照射範囲を絞り込むための鉛板等であり、複数の鉛板等の組み合わせによってスリットを形成する。なお、コリメータ１７は、X線絞りと呼ばれる場合もある。
【００２３】
ＤＡＳ１８（Data Acquisition System）は、Ｘ線検出器１２の各Ｘ線検出素子から出力される電気信号に対して増幅処理を行う増幅器と、増幅された電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器とを有し、当該デジタル信号が示すデジタル値を有する検出データを生成する。検出データは、生成元のＸ線検出素子のチャンネル番号、列番号、および収集されたビューを示すビュー番号により識別されたＸ線強度のデジタル値のセットである。なお、ビュー番号としては、ビューが収集された順番（収集時刻）を用いてもよく、Ｘ線管１１の回転角度を表す番号（例、１〜１０００）を用いてもよい。ＤＡＳ１８が生成した検出データは、架台装置１０に収容された非接触データ伝送回路（図示せず）を介してコンソール装置４０へと転送される。また、ＤＡＳ１８はデータ収集部と呼んでもよい。
【００２４】
寝台装置３０は、スキャン対象の被検体Ｐを載置、移動させる装置であり、基台３１と、寝台駆動装置３２と、天板３３と、支持フレーム３４とを備えている。
【００２５】
基台３１は、支持フレーム３４を鉛直方向に移動可能に支持する筐体である。
【００２６】
寝台駆動装置３２は、被検体Ｐが載置された天板３３を天板３３の長手方向に移動するモータあるいはアクチュエータである。天板３３の移動方法としては、例えば、天板３３だけを移動させる方式でもよく、寝台装置３０の支持フレーム３４ごと移動する方式でもよい。立位ＣＴの場合、天板３３に相当する患者支持機構を移動する方式でよい。寝台駆動装置３２は、コンソール装置４０による制御、または制御装置１５による制御に従い、天板３３を移動する。例えば、寝台駆動装置３２は、天板３３に載置された被検体Ｐの体軸が回転フレーム１３の回転軸（開口の中心軸）に一致するよう、天板３３を被検体Ｐに対して直交方向に移動する。また、寝台駆動装置３２は、架台装置１０を用いて実行されるＸ線ＣＴ撮影に応じて、被検体Ｐが載置された天板３３を天板３３の長手方向に沿って移動してもよい。寝台駆動装置３２は、制御装置１５からの駆動信号のデューティ比等に応じた回転速度で駆動することにより動力を発生する。寝台駆動装置３２は、例えば、ダイレクトドライブモータやサーボモータ等のモータにより実現される。
【００２７】
支持フレーム３４の上面に設けられた天板３３は、被検体Ｐが載置される板である。なお、寝台駆動装置３２は、天板３３に加え、支持フレーム３４を天板３３の長手方向に移動してもよい。なお、架台装置１０の天板３３の位置関係の相対的な変更を伴うスキャン（ヘリカルスキャンや位置決めスキャン等）実行の際、当該位置関係の相対的な変更は天板３３の駆動によって行われてもよいし、架台装置１０の走行によって行われてもよく、またそれらの複合によって行われてもよい。
【００２８】
コンソール装置４０は、メモリ４１と、ディスプレイ４２と、入力インターフェース４３と、処理回路４４とを有する。メモリ４１と、ディスプレイ４２と、入力インターフェース４３と、処理回路４４との間のデータ通信は、バス（bus）を介して行われる。なお、コンソール装置４０は架台装置１０とは別体として説明するが、架台装置１０にコンソール装置４０又はコンソール装置４０の各構成要素の一部が含まれてもよい。
【００２９】
メモリ４１は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。メモリ４１は、例えば、投影データ、再構成画像データ、第１スキャノ画像、複数の第２スキャノ画像、処理途中の画像や表示画像のデータ、本実施形態に係る制御プログラムやテーブルを記憶する。また、メモリ４１は、記憶部の一例である。
【００３０】
第１スキャノ画像は、本スキャンと同一検査にて取得されるスキャノ画像（位置決め画像）である。図２に一例を示すように、本実施形態に係る第１スキャノ画像ｇ１０は、被検体Ｐの一部を天板３３の長手方向Ｚに沿って示す画像である。第１スキャノ画像ｇ１０は、Ｘ線管１１を所定の回転角度に固定し、天板３３又はＸ線管１１を天板３３の長手方向Ｚに沿って移動させつつＸ線を照射させる第１スキャノ撮影により取得された検出データから生成される。第１スキャノ画像は、単一の撮像方向に限らず、複数の撮像方向により得られた画像でもよい。
【００３１】
第２スキャノ画像ｇ２１，ｇ２２の各々は、第１スキャノ画像ｇ１０から天板３３の短手方向Ｘにはみ出た被検体Ｐの輪郭の一部を含む領域を示す画像（位置決め画像）である。第２スキャノ画像ｇ２１，ｇ２２の各々は、天板の長手方向に沿った複数の位置に順にＸ線管１１を静止させてＸ線を照射させる第２スキャノ撮影により取得される画像である。第２スキャノ撮影は、Ｘ線管１１を静止させた位置でＸ線を照射するので、Ｘ線管１１を移動させつつＸ線を照射する第１スキャノ撮影に比べ、被曝領域が狭い。このため、第１スキャノ画像ｇ１０からはみ出た領域をスキャノ撮影する際には、被曝領域の広い第１スキャノ撮影を再度行うのではなく、被曝領域の狭い第２スキャノ撮影を行う方が被曝量を低減できる。なお、第１スキャノ画像及び第２スキャノ画像は、それぞれ第１位置決め画像及び第２位置決め画像と呼んでもよく、それぞれ第１スカウト画像及び第２スカウト画像と呼んでもよい。
【００３２】
テーブルは、例えば、第２スキャノ撮影に用いる天板３３の長手方向に沿った複数の位置の各々と、Ｘ線管１１の回転軸回りの角度とを対応付けて設定した情報としてもよい。第２スキャノ撮影におけるＸ線管１１の角度は、複数の位置で共通の値としてもよく、別々の値としてもよい。また、第２スキャノ撮影におけるＸ線管１１の角度としては、例えば、３０°や４５°のように、経験則から得られた値が使用可能となっている。
【００３３】
なお、メモリ４１の保存領域は、Ｘ線ＣＴ装置１内にあってもよいし、ネットワークで接続された外部記憶装置内にあってもよい。
【００３４】
ディスプレイ４２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ４２は、処理回路４４によって生成された医用画像や、操作者からの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）等を出力する。例えば、ディスプレイ４２としては、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Organic Electro Luminescence Display）、プラズマディスプレイ又は他の任意のディスプレイが、適宜、使用可能となっている。また、ディスプレイ４２は、表示部の一例である。また、ディスプレイ４２は、架台装置１０に設けられてもよい。ディスプレイ４２は、デスクトップ型でもよいし、コンソール装置４０本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。
【００３５】
入力インターフェース４３は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路４４に出力する。例えば、入力インターフェース４３は、投影データを収集する際の収集条件や、ＣＴ画像を再構成する際の再構成条件、ＣＴ画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件等を操作者から受け付ける。入力インターフェース４３としては、例えば、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等が適宜、使用可能となっている。また、入力インターフェース４３は、入力部の一例であるなお、本実施形態において、入力インターフェース４３は、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等の物理的な操作部品を備えるものに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路４４へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェース４３の例に含まれる。また、入力インターフェース４３は、架台装置１０に設けられてもよい。また、入力インターフェース４３は、コンソール装置４０本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。
【００３６】
処理回路４４は、Ｘ線ＣＴ装置１全体の動作を制御する。例えば、処理回路４４は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。処理回路４４は、メモリに展開された各プログラムを実行するプロセッサにより、システム制御機能４４１、スキャン制御機能４４２、表示制御機能４４３、画像生成機能４４４及び画像処理機能４４５などを実行する。補足すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路４４は、図１の処理回路４４内に示された各機能を有することとなる。なお、図１においては単一のプロセッサにて各機能を実行する旨を説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路４４を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより機能を実現するものとしても構わない。また、図１においては単一のメモリ４１が各機能に対応するプログラムを記憶するものとして説明したが、複数のメモリを分散して配置して、処理回路４４は個別のメモリから対応するプログラムを読み出す構成としても構わない。また、処理回路４４は、処理部の一例である。
【００３７】
システム制御機能４４１は、入力インターフェース４３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、処理回路４４の各機能を制御する。具体的には、システム制御機能４４１は、メモリ４１に記憶されている制御プログラムを読み出して処理回路４４内のメモリ上に展開し、展開された制御プログラムに従ってＸ線ＣＴ装置１の各部を制御する。また、システム制御機能４４１は、制御部の一例である。
【００３８】
スキャン制御機能４４２は、第１制御機能、設定機能及び第２制御機能をもっている。
【００３９】
第１制御機能（第１制御部）は、天板３３又はＸ線管１１を天板３３の長手方向に沿って移動させつつＸ線を照射させるように第１スキャノ撮影を制御する。
【００４０】
設定機能（設定部）は、第１スキャノ画像ｇ１０から天板３３の短手方向にはみ出た被検体Ｐの輪郭の一部を含む領域を撮影する第２スキャノ撮影の前に、天板３３の長手方向に沿った複数の位置を設定する。例えば、設定機能は、図３及び図４に示すように、手動又は自動で、複数の位置ｚ１，ｚ２を設定する。具体的には、手動の場合、図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように、入力インターフェース４３の操作により、操作者が指定した点ｐ１の座標（ｘａ，ｚ１）及び点ｐ２の座標（ｘｂ，ｚ２）に基づき、長手方向に沿った位置ｚ１，ｚ２を設定してもよい。あるいは自動の場合、第１スキャノ画像ｇ１０における長手方向Ｚに沿った位置毎に、チャンネル方向の画素値分布を抽出し、画素値分布の形状又は統計値（平均値、ばらつき）に基づいて当該画素値分布をグループに分類し、グループ毎に画素値分布を選択し、選択した画素値分布に対応する長手方向Ｚの位置を設定してもよい。形状に基づく分類の場合、予め略Ｌ字形状や凸形状といった幾つかのパターンを予め保持し、当該パターンと比較して分類してもよい。統計値に基づく分類の場合、予め平均値や標準偏差といった統計の種類毎にしきい値を予め保持し、当該しきい値と大小比較して分類してもよい。例えば図３（ｂ）に示すように、設定機能は、画素値分布の略Ｌ字形状又は低い平均値に基づいて当該画素値分布を第１グループに分類することにより、位置ｚ１を設定してもよい。具体的には、位置ｚ１は、第１グループ内の画素値分布において、長手方向Ｚの範囲内の中央の位置としてもよく、第１スキャノ画像ｇ１０の長手方向Ｚの端から所定距離の位置としてもよい。同様に、設定機能は、図４（ｂ）に示すように、画素値分布の凸形状又は大きいばらつき（標準偏差、分散）に基づいて当該画素値分布を第２グループに分類することにより、位置ｚ２を設定してもよい。具体的には、位置ｚ２は、第２グループ内の画素値分布において、長手方向Ｚの範囲内の中央の位置としてもよく、第１スキャノ画像ｇ１０の長手方向Ｚの端から所定距離の位置としてもよい。なお、複数の位置は、２つの位置ｚ１，ｚ２に限らず、図５に示す如き、３つの位置ｚ１〜ｚ３でもよく、第１スキャノ撮影のスキャン範囲内であれば、４つ以上の位置（図示せず）でもよい。但し、第２スキャノ撮影の位置の個数としては、位置の個数に比例して被曝量が増えることと、推定する輪郭の精度が低くてもよいこととを考慮し、２個が好ましい。第２スキャノ撮影の位置の個数が２個の場合、推定する輪郭の精度を確保する観点から、当該２個の位置が、互いに所定距離以上離れていることが好ましい。また、設定機能は、図６に示すように、当該複数の位置ｚ１，ｘ２の各々と、Ｘ線管１１の回転軸回りの角度θ１，θ２とを対応付けて設定してもよい。例えば、設定機能は、メモリ４１内のテーブルに、当該位置ｚ１，ｚ２と角度θ１，θ２とを対応付けて設定してもよい。
【００４１】
第２制御機能（第２制御部）は、当該設定された複数の位置ｚ１，ｚ２に順にＸ線管１１を静止させてＸ線を照射させるように第２スキャノ撮影を制御する。なお、第２制御機能は、図６及び図７に示すように、当該Ｘ線管１１を静止させると共に、当該静止させる位置ｚ１（又はｚ２）に対応付けた角度θ１（又はθ２）にＸ線管１１を配置した状態でＸ線を照射させてもよい。このような第２スキャノ撮影により、後述する画像生成機能４４４にて第２スキャノ画像ｇ２１，ｇ２２が生成される。
【００４２】
表示制御機能４４３は、各種の情報を表示するようにディスプレイ４２を制御する。
【００４３】
画像生成機能４４４は、Ｘ線検出器１２の出力に基づいてスキャノ画像を生成するための第１生成機能及び第２生成機能を有する。なお、Ｘ線検出器１２の出力は、ＤＡＳ１８及び非接触データ伝送回路（図示せず）を介して、検出データとしてコンソール装置４０に転送される。
【００４４】
第１生成機能（第１生成部）は、第１スキャノ撮影によるＸ線検出部（Ｘ線検出器１２）の出力に基づいて、被検体Ｐの一部を天板３３の長手方向に沿って示す第１スキャノ画像ｇ１０を生成する。
【００４５】
第２生成機能（第２生成部）は、第２スキャノ撮影によるＸ線検出部（Ｘ線検出器１２）の出力に基づいて、被検体Ｐの輪郭の一部を含む領域を示す複数の第２スキャノ画像ｇ２１，ｇ２２を生成する。
【００４６】
これに加え、画像生成機能４４４は、ＤＡＳ１８から出力された検出データに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理等の前処理を施したデータを生成する。なお、前処理前のデータ（検出データ）および前処理後のデータを総称して投影データと称する場合や生データと称する場合がある。
【００４７】
画像生成機能４４４は、当該生成した投影データに対して、フィルタ補正逆投影法や逐次近似再構成法等を用いた再構成処理を行ってＣＴ画像データを生成する。ＣＴ画像を再構成する場合、フルスキャン再構成方式では被検体の周囲一周、３６０°分の投影データが必要であり、ハーフスキャン再構成方式でも１８０°＋ファン角度分の投影データが必要である。フルスキャン又はハーフスキャンのいずれの再構成方式に対しても本実施形態へ適用可能である。ＣＴ画像データは、被検体Ｐに関するＣＴ値の空間分布を表している。ＣＴ値とは、ＣＴ画像を表現するための値で、水が０、空気が−１０００と定義された相対的な値を指す。ＣＴ値は、Ｘ線減弱係数で決定され、水のＸ線減弱係数μ_waterが０となり、空気のＸ線減弱係数μ_airが−１０００となるようにキャリブレーション（校正）が行われる。そのため、水よりもＸ線減弱係数が高い組織はＣＴ値が高くなる。組織のＸ線減弱係数をμとしたとき、組織のＣＴ値［ＨＵ］は次式から得られる。  
組織のＣＴ値［ＨＵ］＝１０００×（μ−μ_water）／μ_water 
画像処理機能４４５は、推定機能を有している。推定機能は、画像生成機能４４４によって生成された第１スキャノ画像ｇ１０及び第２スキャノ画像ｇ２１，ｇ２２の各々に基づいて、第１スキャノ画像ｇ１０から天板３３の短手方向Ｘにはみ出た被検体Ｐの一部の輪郭を推定する。例えば、推定機能は、第１スキャノ画像ｇ１０と複数の第２スキャノ画像ｇ２１，ｇ２２とを部分的に重ねた状態で第２スキャノ画像ｇ２１，ｇ２２の各々が示す領域に含まれる当該輪郭の一部を線で結ぶことにより、当該輪郭を推定してもよい。
【００４８】
これに加え、画像処理機能４４５は、入力インターフェース４３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、画像生成機能４４４によって生成されたＣＴ画像データを公知の方法により、任意断面の断層像データや３次元画像データに変換する。変換後の断層像データや３次元画像データは、３次元空間におけるＣＴ値の分布情報を有するデータである。ディスプレイ４２に表示される。公知の方法としては、例えば、ボリュームレンダリングや、サーフェスレンダリング、画像値投影処理、ＭＰＲ（Multi-Planer Reconstruction）処理、ＣＰＲ（Curved MPR）処理等の３次元画像処理が適宜、使用可能となっている。また、画像処理機能４４５は、画像処理部の一例である。
【００４９】
なお、システム制御機能４４１、スキャン制御機能４４２、表示制御機能４４３、画像生成機能４４４、画像処理機能４４５は、一つの基板の処理回路４４により実装されてもよいし、複数の基板の処理回路４４により分散して実装されてもよい。同様に、コンソール装置４０は、単一のコンソールにて複数の機能を実行するものとして説明したが、複数の機能を別々のコンソールが実行することにしても構わない。処理回路４４はコンソール装置４０に含まれる場合に限らず、図示しない複数の医用画像診断装置にて取得された検出データに対する処理を一括して行う統合サーバに含まれてもよい。
【００５０】
次に、以上のように構成されたＸ線診断装置の動作について図８乃至図１４を用いて説明する。なお、図８はタイムチャートであり、図９及び図１１はフローチャートである。図１０、図１２乃至図１４は模式図である。
【００５１】
始めに、Ｘ線ＣＴ装置１は、図示しない通信インターフェースを介して検査予約システム等から検査対象の被検体に関する被検体情報（患者情報）を取得する。被検体情報は、患者ＩＤ、患者名、生年月日、年齢、体重、性別、検査部位である。なお、被検体情報は、被検体のインプラントを示すインプラント情報を含んでもよい。
【００５２】
続いて、Ｘ線ＣＴ装置１においては、操作者により、天板３３上に患者がセッティングされる。また、操作者による入力インターフェース４３の操作により、図８に示す如き、第１スキャノ撮影の開始位置ｚｓに天板３３が移動する。操作者による入力インターフェース４３の操作により、プリセットされたスキャン計画が選択され、当該スキャン計画の詳細条件が設定される。
【００５３】
しかる後、図８及び図９に示すステップＳＴ１において、処理回路４４のスキャン制御機能４４２は、スキャン計画に従って、天板３３を天板３３の長手方向Ｚに沿って移動させつつＸ線を照射させるように第１スキャノ撮影を制御する。これにより、被検体Ｐの第１スキャノ撮影が実行される。スキャン制御機能４４２は、天板３３が第１スキャノ撮影の終了位置ｚｅに到達すると、天板３３を停止させ、第１スキャノ撮影を終了させる。
【００５４】
ステップＳＴ１の後、ステップＳＴ２において、処理回路４４の画像生成機能４４４は、図１０に示すように、第１スキャノ撮影によるＸ線検出器１２の出力に基づいて、被検体Ｐの一部を天板３３の長手方向に沿って示す第１スキャノ画像ｇ１０を生成する。第１スキャノ画像ｇ１０はメモリ４１に保存される。
【００５５】
ステップＳＴ２の後、ステップＳＴ３において、スキャン制御機能４４２は、第１スキャノ画像ｇ１０から天板３３の短手方向Ｘにはみ出た被検体Ｐの輪郭の一部を含む領域を撮影する第２スキャノ撮影の前に、天板３３の長手方向Ｚに沿った複数の位置ｚ１，ｚ２を設定する。このとき、スキャン制御機能４４２は、当該複数の位置ｚ１，ｘ２の各々と、Ｘ線管１１の回転軸回りの角度θ１，θ２とを対応付けて設定する。
【００５６】
このステップＳＴ３は、例えば図１１のステップＳＴ３−１〜ＳＴ３−５に示すように実行してもよい。例えば、スキャン制御機能４４２は、メモリ４１から第１スキャノ画像ｇ１０を読み出して（ステップＳＴ３−１）、当該第１スキャノ画像ｇ１０における長手方向Ｚに沿った位置毎に、チャンネル方向の画素値分布を抽出する（ステップＳＴ３−２）。なお、「画素値分布」は、被検体Ｐに対するＸ線透過量の検出値の分布を示すので、「検出値分布」と呼んでもよい。続いて、スキャン制御機能４４２は、画素値分布を形状又は統計値に応じてグループに分類し（ステップＳＴ３−３）、グループ毎に画素値分布を選択する（ステップＳＴ３−４）。しかる後、スキャン制御機能４４２は、選択した画素値分布に対応する長手方向Ｚの位置を設定する（ステップＳＴ３−５）。また、スキャン制御機能４４２は、当該複数の位置ｚ１，ｘ２の各々と、Ｘ線管１１の回転軸回りの角度θ１，θ２とを対応付けて設定する。
【００５７】
ステップＳＴ３の後、ステップＳＴ４において、スキャン制御機能４４２は、当該設定された複数の位置ｚ１，ｚ２に順にＸ線管１１を静止させてＸ線を照射させるように第２スキャノ撮影を制御する。本実施形態では、スキャン制御機能４４２は、当該Ｘ線管１１を静止させると共に、当該静止させる位置ｚ１（又はｚ２）に対応付けた角度θ１（又はθ２）にＸ線管１１を配置した状態でＸ線を照射させる。Ｘ線管１１を角度θ１（又はθ２）に配置するタイミングは、天板３３又はＸ線管１１の移動中でもよく、天板３３又はＸ線管１１を位置ｚ１（又はｚ２）に静止させた後でもよい。Ｘ線検出器１２は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器１２の出力は、ＤＡＳ１８及び非接触データ伝送回路（図示せず）を介して、検出データとしてコンソール装置４０に転送される。このように、第２スキャノ撮影が実行される。
【００５８】
ステップＳＴ４の後、ステップＳＴ５において、画像生成機能４４４は、第２スキャノ撮影によるＸ線検出器１２の出力に基づいて、被検体Ｐの輪郭の一部を含む領域を示す複数の第２スキャノ画像ｇ２１，ｇ２２を生成する。
【００５９】
ステップＳＴ５の後、ステップＳＴ６において、画像処理機能４４５は、第１スキャノ画像ｇ１０及び第２スキャノ画像ｇ２１，ｇ２２の各々に基づいて、第１スキャノ画像ｇ１０から天板３３の短手方向Ｘにはみ出た被検体Ｐの一部の輪郭を推定する。例えば、画像処理機能４４５は、図１２に示すように、第２スキャノ画像ｇ２１のチャンネル方向の画素値分布内で変化が大きい部分から輪郭の一部を示す点ｐ１ｃを特定する。同様に例えば、画像処理機能４４５は、図１３に示すように、第２スキャノ画像ｇ２２のチャンネル方向の画素値分布内で変化が大きい部分のうち、被検体Ｐの最も外側の部分から輪郭の一部を示す点ｐ２ｃを特定する。しかる後、画像処理機能４４５は、図１４に示すように、第１スキャノ画像ｇ１０と複数の第２スキャノ画像ｇ２１，ｇ２２とを部分的に重ねた状態で第２スキャノ画像ｇ２１，ｇ２２の各々が示す領域に含まれる当該輪郭の一部を示す点ｐ１ｃ，ｐ２ｃを線で結ぶことにより、被検体Ｐの輪郭Ｃｐを推定する。なお、点ｐ１ｃ，ｐ２ｃを結ぶ線は、処理が容易なことと、推定する輪郭の精度が低くてもよいこととを考慮し、直線が好ましい。但し、点ｐ１ｃ，ｐ２ｃを結ぶ線は、直線に限らず、所定の曲線としてもよい。あるいは、点ｐ１ｃ，ｐ２ｃを結ぶ線は、第１スキャノ画像ｇ１０内の被検体の輪郭線を背骨中心に反転させて得られた反転輪郭線としてもよい。すなわち、点ｐ１ｃ，ｐ２ｃを結ぶ線は、本スキャン範囲の視野（Field Of View：ＦＯＶ）が分かればよいので、直線又は曲線などの任意の形状の線が適宜、使用可能となっている。また、点ｐ１ｃ，ｐ２ｃを結ぶ線は、操作者の入力インターフェース４３の操作により、描画してもよい。いずれにしても、ステップＳＴ６により、被検体Ｐの輪郭が推定される。
【００６０】
また、画像処理機能４４５は、図１４に示す如き、推定した輪郭Ｃｐを含むスキャノ画像ｇ３０をメモリ４１に保存する。
【００６１】
ステップＳＴ６の後、ステップＳＴ７において、表示制御機能４４３は、メモリ４１内のスキャノ画像ｇ３０を表示するようにディスプレイ４２を制御する。これにより、ディスプレイ４２は、推定した輪郭Ｃｐを含むスキャノ画像ｇ３０を表示する。
【００６２】
以下、表示されたスキャノ画像ｇ３０に基づいて、操作者が本スキャンに用いるスキャン計画を決定する。続いて、Ｘ線ＣＴ装置１は、操作者による入力インターフェース４３の操作に応じて、メモリ４１内のスキャノ画像を用いて撮影範囲を設定し、撮影開始位置に天板３３を移動させる。しかる後、Ｘ線ＣＴ装置１は、決定されたスキャン計画に従って、本スキャンを実行する。
【００６３】
上述したように第１の実施形態によれば、天板又はＸ線管を天板の長手方向に沿って移動させつつＸ線を照射させるように第１スキャノ撮影を制御する。第１スキャノ撮影によるＸ線検出部の出力に基づいて、被検体の一部を当該長手方向に沿って示す第１スキャノ画像を生成する。当該第１スキャノ画像から天板の短手方向にはみ出た被検体の輪郭の一部を含む領域を撮影する第２スキャノ撮影の前に、長手方向に沿った複数の位置を設定する。当該複数の位置に順にＸ線管を静止させてＸ線を照射させるように第２スキャノ撮影を制御する。当該第２スキャノ撮影によるＸ線検出部の出力に基づいて、輪郭の一部を含む領域を示す複数の第２スキャノ画像を生成する。第１スキャノ画像及び第２スキャノ画像の各々に基づいて、輪郭を推定する。
【００６４】
このように、被検体の片側が欠損した第１スキャノ画像が得られたとしても、第２スキャノ画像の各々を用いて被検体の輪郭を推定できるので、本スキャン範囲を決定する際に、視野（ＦＯＶ）を適切に選択できる。従って、スキャノ撮影の際に撮影範囲からはみ出す被検体に対しても、本スキャンを適切に実行することができる。
【００６５】
また、第２スキャノ撮影は、Ｘ線管を静止させた位置でＸ線を照射するので、Ｘ線管を移動させつつＸ線を照射する第１スキャノ撮影に比べ、被曝領域が狭いため、被曝量が低い。なお、本実施形態とは異なり、撮影範囲からはみ出す被検体に対して２回の第１スキャノ撮影を行うと、スキャノ撮影の被曝量を２倍に増加させてしまうことになる。
【００６６】
従って、前述した効果に加え、第１スキャノ画像からはみ出た領域をスキャノ撮影する際に、被曝領域の狭い第２スキャノ撮影を行う構成により、撮影範囲からはみ出す被検体に対し、スキャノ撮影における被曝量を低減させることができる。このため、今後、検出器幅が削減されてスキャノ撮影の範囲に被検体の一部が入らない検査が増えてきたとしても、スキャノ撮影の際に、被曝量を抑制しつつ、被検体の輪郭を推定することができる。
【００６７】
また、第１の実施形態によれば、第１スキャノ画像と複数の第２スキャノ画像とを部分的に重ねた状態で第２スキャノ画像の各々が示す領域に含まれる輪郭の一部を線で結ぶことにより、輪郭を推定することができる。この場合、第２スキャノ画像の各々が示す輪郭の一部を線で結ぶという簡単な処理により、輪郭を推定することができる。
【００６８】
また、第１の実施形態によれば、第２スキャノ撮影の前に、長手方向の複数の位置の各々と、Ｘ線管の回転軸回りの角度とを対応付けて設定する。第２スキャノ撮影の際に、Ｘ線管を静止させると共に、静止させる位置に対応付けた当該角度にＸ線管を配置した状態でＸ線を照射させる。この場合、第２スキャノ撮影の際に、Ｘ線の照射位置及び照射方向が適切になるようにＸ線管を配置することができる。
【００６９】
＜変形例＞
次に、第１の実施形態の変形例について述べる。この変形例は、前述したＸ線ＣＴ装置１において、第２スキャノ撮影の際に、Ｘ線管１１の角度を固定し、Ｘ線管１１（を含む架台装置１０）又は天板３３を天板３３の短手方向Ｘに沿って移動させる構成となっている。
【００７０】
これに伴い、スキャン制御機能４４２の設定機能（設定部）は、図１５に示すように、天板３３の長手方向Ｚに沿った複数の位置ｚ１，ｚ２の各々と、天板３３の短手方向Ｘの位置ｘ１，ｘ２とを対応付けて設定する。例えば、設定機能は、メモリ４１内のテーブルに、当該位置ｚ１，ｚ２と位置ｘ１，ｘ２とを対応付けて設定してもよい。
【００７１】
スキャン制御機能４４２の第２制御機能（第２制御部）は、図１５及び図１６に示すように、当該設定された複数の位置ｚ１，ｚ２に順にＸ線管１１又は天板３３を静止させると共に、当該静止させる位置ｚ１，ｚ２に対応付けた当該短手方向の位置ｘ１，ｘ２にＸ線管１１を対向させた状態でＸ線を照射させる。このような第２スキャノ撮影により、画像生成機能４４４にて第２スキャノ画像ｇ２１，ｇ２２が生成される。
【００７２】
他の構成は第１の実施形態と同様である。
【００７３】
以上のような構成の変形例によれば、第１スキャノ画像を生成した後、天板の長手方向に沿った複数の位置の各々と、天板の短手方向の位置とを対応付けて設定する。続いて、第２スキャノ撮影において、当該設定された複数の位置に順にＸ線管又は天板を静止させると共に、当該静止させる位置に対応付けた当該短手方向の位置にＸ線管を対向させた状態でＸ線を照射させる。従って、変形例によれば、Ｘ線管１１の角度に関する作用効果を除き、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００７４】
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について述べる。
【００７５】
第２の実施形態は、第１の実施形態とは異なり、図１７に示すように、第１スキャノ画像ｇ１１から被検体Ｐの左右両側の輪郭がはみ出た場合の構成に関する。
【００７６】
スキャン制御機能４４２の設定機能（設定部）は、この場合に、図１８及び図１９に示すように、被検体Ｐの右側の輪郭の一部と被検体Ｐの左側の輪郭の一部とを別々に撮影するように、複数の位置ｚ１，ｚ２の各々と、Ｘ線管１１の回転軸回りの２つの角度（θ１ａ，θ１ｂ），（θ２ａ，θ２ｂ）とを対応付けて設定する。
【００７７】
他の構成は、第１の実施形態と同様である。
【００７８】
次に、以上のように構成されたＸ線ＣＴ装置の動作について図２０のタイムチャートを用いて説明する。
【００７９】
いま、前述同様に、ステップＳＴ１が実行されたとする。
【００８０】
ステップＳＴ１の後、ステップＳＴ２において、処理回路４４の画像生成機能４４４は、図１７に示すように、第１スキャノ撮影によるＸ線検出器１２の出力に基づいて、被検体Ｐの一部を天板３３の長手方向に沿って示す第１スキャノ画像ｇ１１を生成する。この例では、第１スキャノ画像ｇ１１は、被検体Ｐの一部として、被検体Ｐの左右両側がはみ出た胴部を示している。このような第１スキャノ画像ｇ１１はメモリ４１に保存される。
【００８１】
ステップＳＴ２の後、ステップＳＴ３において、スキャン制御機能４４２は、第１スキャノ画像ｇ１１から天板３３の短手方向Ｘにはみ出た被検体Ｐの輪郭の一部を含む領域を撮影する第２スキャノ撮影の前に、天板３３の長手方向Ｚに沿った複数の位置ｚ１，ｚ２を設定する。具体的には、スキャン制御機能４４２は、被検体Ｐの右側の輪郭の一部と被検体Ｐの左側の輪郭の一部とを別々に撮影するように、複数の位置ｚ１，ｚ２の各々と、Ｘ線管１１の回転軸回りの２つの角度（θ１ａ，θ１ｂ），（θ２ａ，θ２ｂ）とを対応付けて設定する。
【００８２】
ステップＳＴ３の後、ステップＳＴ４において、スキャン制御機能４４２は、当該設定された複数の位置ｚ１，ｚ２に順にＸ線管１１を静止させてＸ線を照射させるように第２スキャノ撮影を制御する。本実施形態では、スキャン制御機能４４２は、当該Ｘ線管１１を位置ｚ２に静止させると共に、当該静止させる位置ｚ２に対応付けた角度θ２ａ（又はθ２ｂ）にＸ線管１１を配置した状態でＸ線を照射させる。Ｘ線管１１を角度θ２ａ（又はθ２ｂ）に配置するタイミングは、天板３３又はＸ線管１１の移動中でもよく、天板３３又はＸ線管１１を位置ｚ２に静止させた後でもよい。Ｘ線検出器１２は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器１２の出力は、ＤＡＳ１８及び非接触データ伝送回路（図示せず）を介して、検出データとしてコンソール装置４０に転送される。同様に、スキャン制御機能４４２は、当該Ｘ線管１１を位置ｚ１に静止させると共に、当該静止させる位置ｚ１に対応付けた角度θ１ａ（又はθ１ｂ）にＸ線管１１を配置した状態でＸ線を照射させる。Ｘ線管１１を角度θ１ａ（又はθ１ｂ）に配置するタイミングは、天板３３又はＸ線管１１の移動中でもよく、天板３３又はＸ線管１１を位置ｚ１に静止させた後でもよい。Ｘ線検出器１２は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器１２の出力は、ＤＡＳ１８及び非接触データ伝送回路（図示せず）を介して、検出データとしてコンソール装置４０に転送される。このように、第２スキャノ撮影が実行される。
【００８３】
ステップＳＴ４の後、ステップＳＴ５において、画像生成機能４４４は、第２スキャノ撮影によるＸ線検出器１２の出力に基づいて、被検体Ｐの輪郭の一部を含む領域を示す複数の第２スキャノ画像ｇ２１ａ，ｇ２１ｂ，ｇ２２ａ，ｇ２２ｂを生成する。
【００８４】
ステップＳＴ５の後、ステップＳＴ６において、画像処理機能４４５は、第１スキャノ画像ｇ１１及び第２スキャノ画像ｇ２１ａ，ｇ２１ｂ，ｇ２２ａ，ｇ２２ｂの各々に基づいて、第１スキャノ画像ｇ１０から天板３３の短手方向Ｘにはみ出た被検体Ｐの一部の輪郭Ｃｐを推定する。推定方法は、第１の実施形態と同様である。例えば、画像処理機能４４５は、図１９に示すように、第２スキャノ画像ｇ２１ａ，ｇ２１ｂのチャンネル方向の画素値分布内で変化が大きい部分から輪郭の一部を示す点ｐ１ａ，ｐ１ｂを特定する。同様に例えば、画像処理機能４４５は、第２スキャノ画像ｇ２２ａ，ｇ２２ｂのチャンネル方向の画素値分布内で変化が大きい部分のうち、被検体Ｐの最も外側の部分から輪郭の一部を示す点ｐ２ａ，ｐ２ｂを特定する。しかる後、画像処理機能４４５は、第１スキャノ画像ｇ１１と複数の第２スキャノ画像ｇ２１ａ，ｇ２１ｂ，ｇ２２ａ，ｇ２２ｂとを部分的に重ねた状態で第２スキャノ画像ｇ２１ａ，ｇ２１ｂ，ｇ２２ａ，ｇ２２ｂの各々が示す領域に含まれる当該輪郭の一部を示す点ｐ１ａ，ｐ１ｂ，ｐ２ａ，ｐ２ｂを線で結ぶことにより、被検体Ｐの輪郭Ｃｐを推定する。なお、各々の点を結ぶ線は、前述同様に、直線、曲線、反転輪郭線が適宜、使用可能となっている。いずれにしても、ステップＳＴ６により、被検体Ｐの輪郭Ｃｐが推定される。
【００８５】
また、画像処理機能４４５は、推定した輪郭Ｃｐを含むスキャノ画像をメモリ４１に保存する。
【００８６】
以下、前述同様に、ステップＳＴ７以降の処理が実行される。
【００８７】
上述したように第２の実施形態によれば、第１スキャノ画像から被検体の左右両側の輪郭がはみ出た場合に、被検体の右側の輪郭の一部と被検体の左側の輪郭の一部とを別々に撮影するように、複数の位置の各々と、Ｘ線管の回転軸回りの２つの角度とを対応付けて設定する。
【００８８】
これにより、第１スキャノ画像から被検体の左右両側の輪郭がはみ出た場合でも、第２スキャノ撮影の際に、被検体の右側の輪郭の一部と被検体の左側の輪郭の一部とを別々に撮影することができる。従って、第１スキャノ画像から被検体の左右両側の輪郭がはみ出た場合でも、第１の実施形態と同様に、スキャノ撮影の被曝量を低減させることができる。
【００８９】
＜変形例＞
次に、第２の実施形態の変形例について述べる。この変形例は、前述したＸ線ＣＴ装置１において、第２スキャノ撮影の際に、Ｘ線管１１の角度を固定し、Ｘ線管１１（を含む架台装置１０）又は天板３３を天板３３の短手方向Ｘに沿って移動させる構成となっている。
【００９０】
これに伴い、スキャン制御機能４４２の設定機能（設定部）は、図２１に示すように、第１スキャノ画像ｇ１１から被検体Ｐの左右両側の輪郭がはみ出た場合に、被検体Ｐの右側の輪郭の一部と被検体Ｐの左側の輪郭の一部とを別々に撮影するように、天板３３の長手方向Ｚに沿った複数の位置ｚ１，ｚ２の各々と、天板３３の短手方向Ｘの２つの位置（ｘ１ａ，ｘ１ｂ），（ｘ２ａ，ｘ２ｂ）とを対応付けて設定する。例えば、設定機能は、メモリ４１内のテーブルに、当該位置ｚ１，ｚ２と、位置（ｘ１ａ，ｘ１ｂ），（ｘ２ａ，ｘ２ｂ）とを対応付けて設定してもよい。
【００９１】
スキャン制御機能４４２の第２制御機能（第２制御部）は、図２１及び図２２に示すように、当該設定された複数の位置ｚ１，ｚ２に順にＸ線管１１又は天板３３を静止させると共に、当該静止させる位置ｚ１，ｚ２に対応付けた当該短手方向の位置（ｘ１ａ，ｘ１ｂ），（ｘ２ａ，ｘ２ｂ）にＸ線管１１を対向させた状態でＸ線を照射させる。このような第２スキャノ撮影により、画像生成機能４４４にて第２スキャノ画像ｇ２１ａ，ｇ２１ｂ，ｇ２２ａ，ｇ２２ｂが生成される。
【００９２】
他の構成は第１の実施形態と同様である。
【００９３】
以上のような構成の変形例によれば、第１スキャノ画像を生成した後、第１スキャノ画像から被検体の左右両側の輪郭がはみ出た場合に、被検体の右側の輪郭の一部と被検体の左側の輪郭の一部とを別々に撮影するように、複数の位置の各々と、短手方向の２つの位置とを対応付けて設定する。続いて、第２スキャノ撮影において、当該設定された複数の位置に順にＸ線管又は天板を静止させると共に、当該静止させる位置に対応付けた当該短手方向の位置にＸ線管を対向させた状態でＸ線を照射させる。従って、変形例によれば、Ｘ線管１１の角度に関する作用効果を除き、第２の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００９４】
＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について述べる。
【００９５】
第３の実施形態は、第１又は第２の実施形態の変形例であり、本スキャン用の管電流値を推定する場合の構成に関する。詳しくは、本スキャンを適切に実行できない理由には、視野（ＦＯＶ）が分からない場合に限らず、欠損した第１スキャノ画像から正しい線量が得られず、本スキャンにおけるＡＥＣ（Auto Exposure Control：自動露出制御）の精度が下がる場合がある。第３の実施形態は、このような精度の低下を阻止し、本スキャンを適切に実行可能とするものである。以下の説明は、第１及び第２の実施形態のうち、主に、第２の実施形態（第１スキャノ画像ｇ１１から被検体Ｐの左右両側の輪郭がはみ出した場合）の変形例とした場合について述べる。
【００９６】
具体的には、スキャン制御機能４４２の設定機能は、第１スキャノ画像ｇ１０又はｇ１１から被検体Ｐの左右片側又は左右両側の輪郭がはみ出た場合に、当該はみ出た輪郭の一部に対応する長手方向Ｚに沿った位置ｚ２を設定する。なお、設定機能は、前述同様に、天板３３の長手方向に沿った位置ｚ１，ｚ２を複数設定してもよい。
【００９７】
また、スキャン制御機能４４２は、前述した機能に加え、Ｘ線撮影制御機能を有している。Ｘ線撮影制御機能（Ｘ線撮影制御部）は、設定機能により設定した位置ｚ２にＸ線管１１を静止させ、Ｘ線管１１の回転軸回りの角度のうち、Ｘ線の照射範囲内に被検体Ｐの上下両側の輪郭が入る角度（例、９０°）にＸ線管を配置させた状態でＸ線を照射させるようにＸ線撮影を制御する。
【００９８】
画像生成機能４４４は、前述した機能に加え、Ｘ線画像生成機能を有している。Ｘ線画像生成機能（Ｘ線画像生成部）は、図２３に示すように、Ｘ線撮影におけるＸ線検出器１２の出力に基づいて、被検体Ｐの一部の領域を示すＸ線画像ｇ（９０°）を生成する。なお、「Ｘ線撮影」及び「Ｘ線画像」は、それぞれ「第３スキャノ撮影」及び「第３スキャノ画像」と呼んでもよい。
【００９９】
画像処理機能４４５は、前述した機能に加え、管電流推定機能を有している。管電流推定機能（管電流推定部）は、設定機能により設定した位置における第１スキャノ画像ｇ１０又はｇ１１の画素値と、Ｘ線画像ｇ（９０°）の画素値との差分値に基づき、設定した位置の本スキャン用の管電流値を推定する。
【０１００】
ここで、管電流推定機能は、第１スキャノ画像ｇ１１から被検体Ｐの左右両側の輪郭がはみ出た場合に、次の２つの処理（i），（ii）を実行してもよい。
【０１０１】
（i）当該差分値の半分の値を第１スキャノ画像ｇ１１の画素値に加算し、この加算結果の画素値を得る処理。ここで、「差分値」は、被検体Ｐのはみ出した領域（左右両側）に対応している。「差分値の半分の値」は、被検体Ｐのはみ出した左右両側のうちの一方に対応している。なお、元々、左右片側しかはみ出していない場合（第１スキャノ画像ｇ１０）には、「差分値の半分の値」を「差分値」と読み替えればよい。
【０１０２】
（ii）当該加算結果の画素値と、本スキャンの基準画像の画素値とに基づいて、本スキャン用の管電流値を推定する処理。
【０１０３】
他の構成は、第１又は第２の実施形態と同様である。但し、管電流値を推定する観点からは、前述した第２スキャノ撮影に関する機能は、必須ではなく、省略してもよい。ここで、省略可能な第２スキャノ撮影に関する機能としては、第２スキャノ撮影を制御する第２制御機能、第２スキャノ画像を生成する第２生成機能、及び輪郭を推定する推定部がある。
【０１０４】
次に、以上のように構成されたＸ線ＣＴ装置の動作について図２４のタイムチャート、図２５のフローチャート及び図２６の模式図を用いて説明する。以下の説明は、主に、第１スキャノ画像ｇ１１から被検体Ｐの左右両側の輪郭がはみ出した場合を例に挙げて述べる。
【０１０５】
この動作では、前述した輪郭を推定するステップＳＴ１〜ＳＴ７を実行する際に、管電流値を推定するステップＳＴ４Ｘ，ＳＴ５Ｘ，ＳＴ６Ｘを実行する。ステップＳＴ４Ｘ，ＳＴ５Ｘ，ＳＴ６Ｘは、例えば、それぞれステップＳＴ４，ＳＴ５，ＳＴ６の直前に実行する。
【０１０６】
今、前述同様にステップＳＴ１〜ＳＴ３が実行されたとする。但し、ステップＳＴ３で設定された位置のうちの一つは、ステップＳＴ４Ｘ，ＳＴ６Ｘでも用いられる。
【０１０７】
ステップＳＴ３の後、ステップＳＴ４Ｘにおいて、スキャン制御機能４４２は、設定した位置ｚ２にＸ線管１１を静止させ、Ｘ線管１１の回転軸回りの角度のうち、Ｘ線の照射範囲内に被検体Ｐの上下両側の輪郭が入る角度（例、９０°）にＸ線管を配置させた状態でＸ線を照射させるようにＸ線撮影を制御する。
【０１０８】
ステップＳＴ４Ｘの後、前述同様にステップＳＴ４が実行される。
【０１０９】
ステップＳＴ４の後、ステップＳＴ５Ｘにおいて、画像生成機能４４４は、Ｘ線撮影におけるＸ線検出器１２の出力に基づいて、被検体Ｐの一部の領域を示すＸ線画像ｇ（９０°）を生成する。
【０１１０】
ステップＳＴ５Ｘの後、前述同様にステップＳＴ５が実行される。
【０１１１】
ステップＳＴ５の後、ステップＳＴ６Ｘにおいて、画像処理機能４４５は、設定した位置ｚ２における第１スキャノ画像ｇ１１の画素値と、Ｘ線画像ｇ（９０°）の画素値との差分値に基づき、設定した位置ｚ２の本スキャン用の管電流値を推定する。例えば、画像処理機能４４５は、当該差分値の半分の値を第１スキャノ画像ｇ１１の画素値に加算し、この加算結果の画素値を得る。しかる後、画像処理機能４４５は、当該加算結果の画素値と、本スキャンの基準画像の画素値とに基づいて、本スキャン用の管電流値を推定する。
【０１１２】
例えば、加算結果の画素値をスキャノ撮影の画素値Ｐｘ１とし、スキャノ撮影の管電流値をＴｉ１とする。また、本スキャンの基準画像の画素値をＰｘ２とし、本スキャン用の管電流値をＴｉ２とする。このとき、次の関係がある。
【０１１３】
Ｐｘ１：Ｔｉ１＝Ｐｘ２：Ｔｉ２
従って、本スキャン用の管電流値Ｔｉ２は、次式に示すように推定される。
【０１１４】
Ｔｉ２＝Ｔｉ１×Ｐｘ２／Ｐｘ１
推定された本スキャン用の管電流値Ｔｉ２は、例えば図２６に示すように、第１スキャノ画像からの欠損分を考慮しない場合の本スキャン用の管電流値を示す実線に比べ、腹部の位置ｚ２において高い値を示している。なお、図２６に例示する足部の位置ｚｆも同様である。但し、図２６に例示する足部は、左右片側が欠損しているので、差分値の半分の値を加算するのではなく、差分値を加算する。一方、図２６に例示する頭部の位置ｚｈは、第１スキャノ画像からの欠損がないため、欠損分を考慮しない実線と、欠損分を考慮した点とが重なっている。また、図示しないが、同様に、他の部位も照射範囲から外れて第１スキャン画像ｇ１１から欠損する場合には、当該他の部位の本スキャン用の管電流値も実線より高い値に推定される。
【０１１５】
ステップＳＴ６Ｘの後、前述同様にステップＳＴ６以降の処理が実行される。
【０１１６】
上述したように第３の実施形態によれば、第１スキャノ画像から被検体の左右両側の輪郭がはみ出た場合に、当該はみ出た輪郭の一部に対応する長手方向に沿った位置を設定する。設定した位置にＸ線管を静止させ、Ｘ線管の回転軸回りの角度のうち、Ｘ線の照射範囲内に被検体の上下両側の輪郭が入る角度にＸ線管を配置させた状態でＸ線を照射させるようにＸ線撮影を制御する。Ｘ線撮影におけるＸ線検出部の出力に基づいて、被検体の一部の領域を示すＸ線画像を生成する。設定した位置における第１スキャノ画像の画素値と、Ｘ線画像の画素値との差分値に基づき、設定した位置の本スキャン用の管電流値を推定する。
【０１１７】
従って、被検体の両側が欠損した第１スキャノ画像が得られたとしても、被検体の上下両側の輪郭が入る角度でＸ線撮影されたＸ線画像を用いて本スキャン用の管電流値を推定できるので、本スキャンにおけるＡＥＣの精度の低下を阻止できる。従って、スキャノ撮影の際に撮影範囲からはみ出す被検体に対しても、本スキャンを適切に実行することができる。また、被検体の上下両側の輪郭が入る角度でＸ線撮影する際に、Ｘ線管を静止させた状態を行うので、Ｘ線撮影による被曝領域を狭くすることができる。このため、撮影範囲からはみ出す被検体に対し、管電流値を推定するためのＸ線撮影における被曝量を低減させることができる。
【０１１８】
また、第３の実施形態によれば、管電流値を推定する際に、当該差分値の半分の値を第１スキャノ画像の画素値に加算し、この加算結果の画素値を得る。当該加算結果の画素値と、本スキャンの基準画像の画素値とに基づいて、本スキャン用の管電流値を推定する。従って、被検体の左右両側が同様の割合で欠損した際に、差分値の半分の値を加算することにより、本スキャン用の管電流値を推定することができる。
【０１１９】
また、第３の実施形態によれば、第２の実施形態のステップＳＴ１〜ＳＴ７を含んで実行できるので、第２の実施形態の効果を併せて得ることができる。
【０１２０】
以上述べた少なくとも一つの実施形態によれば、天板又はＸ線管を天板の長手方向に沿って移動させつつＸ線を照射させるように第１スキャノ撮影を制御する。第１スキャノ撮影によるＸ線検出部の出力に基づいて、被検体の一部を当該長手方向に沿って示す第１スキャノ画像を生成する。当該第１スキャノ画像から天板の短手方向にはみ出た被検体の輪郭の一部を含む領域を撮影する第２スキャノ撮影の前に、長手方向に沿った複数の位置を設定する。当該複数の位置に順にＸ線管を静止させてＸ線を照射させるように第２スキャノ撮影を制御する。当該第２スキャノ撮影によるＸ線検出部の出力に基づいて、輪郭の一部を含む領域を示す複数の第２スキャノ画像を生成する。第１スキャノ画像及び第２スキャノ画像の各々に基づいて、輪郭を推定する。
【０１２１】
従って、スキャノ撮影の際に撮影範囲からはみ出す被検体に対しても、本スキャンを適切に実行することができる。
【０１２２】
上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU（Central Processing Unit）、GPU (Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ））、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサはメモリに保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、メモリにプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。
【０１２３】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１２４】
１  Ｘ線ＣＴ装置
１０  架台装置
１１  Ｘ線管
１２  Ｘ線検出器
１３  回転フレーム
１４  Ｘ線高電圧装置
１５  制御装置
１６  ウェッジ
１７  コリメータ
１８  ＤＡＳ
３０  寝台装置
３１  基台
３２  寝台駆動装置
３３  天板
３４  支持フレーム
４０  コンソール装置  
４１  メモリ
４２  ディスプレイ
４３  入力インターフェース
４４  処理回路
４４１  システム制御機能
４４２  スキャン制御機能
４４３  表示制御機能
４４４  画像生成機能
４４５  画像処理機能
Ｐ  被検体
ｇ１０，ｇ１１  第１スキャノ画像
ｇ２１，ｇ２２  第２スキャノ画像
【図１】
2019180834.tif 000003
【図２】
2019180834.tif 000004
【図３】
2019180834.tif 000005
【図４】
2019180834.tif 000006
【図５】
2019180834.tif 000007
【図６】
2019180834.tif 000008
【図７】
2019180834.tif 000009
【図８】
2019180834.tif 000010
【図９】
2019180834.tif 000011
【図１０】
2019180834.tif 000012
【図１１】
2019180834.tif 000013
【図１２】
2019180834.tif 000014
【図１３】
2019180834.tif 000015
【図１４】
2019180834.tif 000016
【図１５】
2019180834.tif 000017
【図１６】
2019180834.tif 000018
【図１７】
2019180834.tif 000019
【図１８】
2019180834.tif 000020
【図１９】
2019180834.tif 000021
【図２０】
2019180834.tif 000022
【図２１】
2019180834.tif 000023
【図２２】
2019180834.tif 000024
【図２３】
2019180834.tif 000025
【図２４】
2019180834.tif 000026
【図２５】
2019180834.tif 000027
【図２６】
2019180834.tif 000028