(57)【要約】【課題】携帯型の薬液投与装置に用いられるネジ部材の組み立てにおいて、ネジ山が破損した部品を確実に排除することが可能で、これにより動作精度の良好なネジ部材の組み立てが可能なネジ部材組み立て装置を提供する。【解決手段】送りネジにナットをねじ込むためのネジ部材組み立て装置であって、前記送りネジまたは前記ナットの何れか一方を固定するための固定部と、前記固定部に固定された前記送りネジまたは前記ナットの何れか一方に、前記ネジ部材または前記ナットの何れか他方を所定状態で配置した状態で、前記送りネジまたは前記ナットの何れか他方に流体を吹き当てることで前記送りネジに対して前記ナットを相対的にねじ込む流体吹き出し部とを備えたネジ部材組み立て装置である。【選択図】図６
2019154713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送りネジにナットをねじ込むためのネジ部材組み立て装置であって、
前記送りネジまたは前記ナットの何れか一方を固定するための固定部と、
前記固定部に固定された前記送りネジまたは前記ナットの何れか一方に、前記ネジ部材または前記ナットの何れか他方を所定状態で配置した状態で、前記送りネジまたは前記ナットの何れか他方に流体を吹き当てることで前記送りネジに対して前記ナットを相対的にねじ込む流体吹き出し部とを備えた
ネジ部材組み立て装置。 
【請求項２】
前記固定部は、前記送りネジを軸方向の両側から挟持して固定し、
前記流体吹き出し部は、前記送りネジに対して所定状態で配置された前記ナットに流体を吹き当てる
請求項１に記載のネジ部材組み立て装置。 
【請求項３】
前記流体吹き出し部は、流体の吹き出し圧力および吹き出し方向が自在に変更される
請求項１または２に記載のネジ部材組み立て装置。 
【請求項４】
前記吹き出し部は、前記送りネジに対する前記ナットの相対的なねじ込み方向に沿って配列された複数の吹き出し口を備えた
請求項１〜３の何れか１項に記載のネジ部材組み立て装置。 
【請求項５】
前記送りネジに対する前記ナットの相対的なねじ込み位置を検知する位置検出器を備えた
請求項１〜４の何れか１項に記載のネジ部材組み立て装置。 
【請求項６】
前記位置検出器で検出した前記ねじ込み位置に基づいて、前記送りネジおよび前記ナットのうちの少なくとも一方の不良を判定する制御部を備えた
請求項５に記載のネジ部材組み立て装置。 
【請求項７】
前記制御部は、前記位置検出器で検出した前記ねじ込み位置に基づいて、前記送りネジに対する前記ナットの相対的なねじ込み速度を算出し、前記算出したねじ込み速度に基づいて前記送りネジおよび前記ナットのうちの少なくとも一方の不良を判定する
請求項６に記載のネジ部材組み立て装置。 
【請求項８】
前記固定部は、前記送りネジまたは前記ナットの何れか一方の固定の解除が自在であり、
前記制御部は、前記送りネジおよび前記ナットのうちの少なくとも一方が不良であると判断した場合に、前記固定部における前記送りネジまたは前記ナットの何れか一方の固定を解除する
請求項６または７に記載のネジ部材組み立て装置。 
【請求項９】
送りネジにナットをねじ込むネジ部材組み立て方法であって、
前記送りネジまたは前記ナットの何れか一方を固定し、
前記固定された前記送りネジまたは前記ナットの何れか一方に、前記ネジ部材または前記ナットの何れか他方を所定状態で配置した状態で、前記送りネジまたは前記ナットの何れか他方に流体を吹き当てることで前記送りネジに対して前記ナットを相対的にねじ込む
ネジ部材組み立て方法。 
【請求項１０】
送りネジと前記送りネジにねじ込まれるナットを検査するためのネジ部材検査装置であって、
前記送りネジまたは前記ナットの何れか一方を固定するための固定部と、
前記固定部に固定された前記送りネジまたは前記ナットの何れか一方に、前記ネジ部材または前記ナットの何れか他方を所定状態で配置した状態で、前記送りネジまたは前記ナットの何れか他方に流体を吹き当てることで前記送りネジに対して前記ナットを相対的にねじ込む流体吹き出し部とを備え、
前記送りネジに対する前記ナットの相対的なねじ込み位置に基づいて、前記送りネジおよび前記ナットのうちの少なくとも一方の不良が判定される
ネジ部材検査装置。 
【請求項１１】
送りネジと前記送りネジにねじ込まれるナットを検査するネジ部材検査方法であって、
前記送りネジまたは前記ナットの何れか一方を固定し、
前記固定された前記送りネジまたは前記ナットの何れか一方に、前記ネジ部材または前記ナットの何れか他方を所定状態で配置した状態で、前記送りネジまたは前記ナットの何れか他方に流体を吹き当てることで前記送りネジに対して前記ナットを相対的にねじ込み、
前記送りネジに対する前記ナットの相対的なねじ込み位置に基づいて、前記送りネジおよび前記ナットのうちの少なくとも一方の不良を判定する
ネジ部材検査方法。 
【請求項１２】
前記流体の吹き当てにより、前記送りネジに対する前記ナットの相対的なねじ込み位置が変化しない場合に、前記ナットが不良であると判定する
請求項１１に記載のネジ部材検査方法。 
【請求項１３】
前記流体の吹き当てにより、前記送りネジに対する前記ナットの相対的なねじ込み位置が変化し、かつ前記送りネジに対する前記ナットの相対的なねじ込み位置が所定位置にまで達しない場合に、前記送りネジが不良であると判定する
請求項１１に記載のネジ部材検査方法。 
【請求項１４】
前記送りネジとしてネジ山に破損のない検査用の送りネジを用いるか、または前記ナットとしてネジ山に破損のない検査用のナットを用いる
請求項１１に記載のネジ部材検査方法。 
【請求項１５】
前記送りネジに対する前記ナットの相対的なねじ込み位置に基づいて、前記送りネジに対する前記ナットの相対的なねじ込み速度を算出し、前記算出したねじ込み速度に基づいて前記送りネジおよび前記ナットのうちの少なくとも一方の不良を判定する
請求項１１に記載のネジ部材検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネジ部材組み立て装置およびネジ部材組み立て方法、ならびにネジ部材検査装置およびネジ部材検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、薬液投与装置として、患者の身体又は衣服に固定して持ち運び可能な携帯型の薬液投与装置が用いられている。このような薬液投与装置として、下記特許文献１には、治療流体を保持するための少なくともリザーバ、治療流体が投薬される出口ポート、リザーバと出口ポートの間の流体連絡を提供する流体導管を備えたものが開示されている。この構成において、リザーバは、ピストンロッドに結合されるピストンを備えており、ピストンロッドは、係合部材の中に画定された孔を貫通してピストンに結合される。また特許文献１には、係合部材が微小開口を有し、微小開口は、ピストンロッドのネジと相互作用するように構成された複数のネジを含むことができ、ピストンロッドは、微小開口のネジに沿って回転するように構成することができると記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許５５０６７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上のような構成の薬液投与装置の製造においては、ボルト構造のピストンロッドをナット構造の係合部材にねじ込む際に電動ドライバなどの工具を用いると、何れかのネジ山に不具合があっても、係合部材にピストンロッドがねじ込まれてしまう。しかも、以上のピストンロッドおよび係合部材は、非常に微細な部品であるため、これらの部品におけるネジ山の不具合を予め判別することは困難である。このため、ネジ山に不具合を抱えた部品によって薬液投与装置が組み立てられる場合があるが、このような薬液投与装置はピストンロッドの回転抵抗が大きく、動作異常を引き起こす不良品となっていた。
【０００５】
そこで本発明は、携帯型の薬液投与装置に用いられるネジ部材の組み立てにおいて、ネジ山が破損した部品を確実に排除することが可能で、これにより動作精度の良好なネジ部材の組み立てが可能なネジ部材組み立て装置およびネジ部材組み立て方法を提供すること、ならびにネジ山の破損を検出可能なネジ部材検査装置およびネジ部材検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的を達成するための本発明は、送りネジにナットをねじ込むためのネジ部材組み立て装置であって、前記送りネジまたは前記ナットの何れか一方を固定するための固定部と、前記固定部に固定された前記送りネジまたは前記ナットの何れか一方に、前記ネジ部材または前記ナットの何れか他方を所定状態で配置した状態で、前記送りネジまたは前記ナットの何れか他方に流体を吹き当てることで前記送りネジに対して前記ナットを相対的にねじ込む流体吹き出し部とを備えたネジ部材組み立て装置である。また本発明は、このネジ部材組み立て装置を用いたネジ部材組み立て方法でもある。
【０００７】
さらに本発明は、送りネジと前記送りネジにねじ込まれるナットを検査するための薬液投与装置用のネジ部材検査装置であって、前記送りネジまたは前記ナットの何れか一方を固定するための固定部と、前記固定部に固定された前記送りネジまたは前記ナットの何れか一方に、前記ネジ部材または前記ナットの何れか他方を所定状態で配置した状態で、前記送りネジまたは前記ナットの何れか他方に流体を吹き当てることで前記送りネジに対して前記ナットを相対的にねじ込む流体吹き出し部とを備え、前記送りネジに対する前記ナットの相対的なねじ込み位置に基づいて、前記送りネジおよび前記ナットのうちの少なくとも一方の不良が判定されるネジ部材検査装置である。また本発明はこのネジ部材検査装置を用いたネジ部材検査方法でもある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、携帯型の薬液投与装置に用いられるネジ部材の組み立てにおいて、ネジ山が破損した部品を確実に排除することが可能で、これにより動作精度の良好なネジ部材の組み立てが可能なネジ部材組み立て装置およびネジ部材組み立て方法、ならびにネジ山の破損を検出可能なネジ部材検査装置およびネジ部材検査方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ネジ部材を備えた携帯型の薬液投与装置の全体構成を示す分解斜視図である。
【図２】ネジ部材を備えた携帯型の薬液投与装置の要部平面図である。
【図３】携帯型の薬液投与装置に設けられたネジ部材の分解斜視図である。
【図４】押し子へのネジ部材の固定を示す図（その１）である。
【図５】押し子へのネジ部材の固定を示す図（その２）である。
【図６】実施形態に係るネジ部材組み立て装置の斜視図（その１）である。
【図７】実施形態に係るネジ部材組み立て装置の斜視図（その２）である。
【図８】実施形態に係るネジ部材組み立て装置の送りネジ固定部の断面図である。
【図９】送りネジ固定部への送りネジの固定を示す図（その１）である。
【図１０】送りネジ固定部への送りネジの固定を示す図（その２）である。
【図１１】実施形態に係るネジ部材組み立て装置の流体吹き出し部を説明する図（その１）である。
【図１２】実施形態に係るネジ部材組み立て装置の流体吹き出し部を説明する図（その２）である。
【図１３】実施形態に係るネジ部材組み立て装置の流体吹き出し部を説明する図（その３）である。
【図１４】実施形態に係るネジ部材組み立て方法の第１例を示すフローチャートである。
【図１５】実施形態に係るネジ部材組み立て方法の第２例を示すフローチャートである。
【図１６】実施形態に係るネジ部材検査方法の第１例を示すフローチャートである。
【図１７】実施形態に係るネジ部材検査方法の第２例を示すフローチャートである。
【図１８】実施形態に係るネジ部材組み立て装置の変形例１を示す斜視図である。
【図１９】実施形態に係るネジ部材組み立て装置の変形例１を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を適用した実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するのに先立ち、本発明を適用して組み立てられるネジ部材を備えた携帯型の薬液投与装置の構成を説明する。その後、本発明を適用したネジ部材の組み立て装置および組み立て方法、ならびにネジ部材検査装置およびネジ部材検査方法を説明する。
【００１１】
≪薬液投与装置≫
図１は、ネジ部材１を備えた携帯型の薬液投与装置２の全体構成を示す分解斜視図である。また、図２は、ネジ部材１を備えた携帯型の薬液投与装置２の要部平面図である。これらの図に示す薬液投与装置２は、本発明を適用して組み立てられるネジ部材１を備えたものであり、例えばインスリンポンプとして用いられるものである。このような薬液投与装置２は、ネジ部材１を備えたディスポ部２０、ディスポ部２０に対して組み合わせて用いられるリユース部３０およびクレードル４０を有する。以下、薬液投与装置２の詳細な構成を、ディスポ部２０、リユース部３０、およびクレードル４０の順に説明する。
【００１２】
＜ディスポ部２０＞
ディスポ部２０は、ネジ部材１を備えた部分であり、ネジ部材１の他に、筐体２１、薬液貯蔵容器２２、薬液貯蔵容器２２に嵌合する押し子２３、平歯車２４、および電池ボックス２５を備えている。
【００１３】
［筐体２１］
筐体２１は、平箱形状の主面側を大きく開口した凹状の収納部２１ａを有する。さらにこの筐体２１は、平収納部２１aを挟んで主面側と逆面である裏面側において、箱形状の角部の裏面側を開口した小容量の凹状の裏面収納部２１ｂを有する。したがって、主面側において裏面収納部２１ｂの底面は収納部２１ａ側に凸となっている。これらの収納部２１ａと裏面収納部２１ｂとは、収納部２１ａと裏面収納部２１ｂとを隔てる壁面に設けた開口２１ｃにおいて連通している。
【００１４】
また収納部２１ａには、以降に説明する平歯車２４の回転軸を支持するための軸受２１ｄ、およびネジ部材１の送りネジ１１を支持するための軸受２１ｅが設けられている。
【００１５】
［薬液貯蔵容器２２］
薬液貯蔵容器２２は、その一端側を閉塞し他端側を開口端とした寸胴の筒状体のものであり、閉塞された一端側に、薬液の排出ポート２２ａと充填ポート２２ｂとが設けられている。排出ポート２２ａには中空管Ｐ１が接続され、薬液貯蔵容器２２と中空管Ｐ１が連通している。一方、充填ポート２２ｂは、ここでの図示を省略した密閉部材によって封止された状態となっている。
【００１６】
［押し子２３］
押し子２３は、薬液貯蔵容器２２の開口端側から薬液貯蔵容器２２の内部に陥入されたものである。この押し子２３は、薬液貯蔵容器２２内に収容された先端部分を構成するガスケット２３ａと、このガスケット２３ａに固定された棒状のシャフト２３ｂとを有する。
【００１７】
このうちガスケット２３ａは、薬液貯蔵容器２２の内壁に液密に密着しながら薬液貯蔵容器２２の軸方向に摺動可能であり、薬液貯蔵容器２２においてガスケット２３ａで封鎖された空間部分が、薬液の充填空間となる。またガスケット２３ａにおいて薬液貯蔵容器２２の外側に向かう面には、ガスケット２３ａの中心を挟んで２本のシャフト２３ｂが固定されている。シャフト２３ｂの後端部、すなわちガスケット２３ａが設けられた先端部分と逆側の端部は、以降に説明するネジ部材１のナット１２が嵌合する鈎状に構成されていることとする。
［平歯車２４］
平歯車２４は、以降に説明するリユース部３０の歯車部３５と組み合わされるものである。このような平歯車２４は、その回転軸が、筐体２１の収納部２１ａに固定された軸受２１ｄに対して支持された状態で配置されている。
【００１８】
［電池ボックス２５］
電池ボックス２５は、以降に説明するモータ３３の電源となる電池を収納するものであって、モータ３３と電池とを接続するための電極を備えている。この電池ボックス２５は、筐体２１の収納部２１ａに対して固定された状態で収納されている。なお、この電池ボックス２５は、リユース部３０の構成要素として設けられてもよい。
【００１９】
［ネジ部材１］
図３は、携帯型の薬液投与装置２に設けられたネジ部材１の分解斜視図である。この図に示すように、ネジ部材１は、送りネジ１１と、この送りネジ１１に螺合されるナット１２によって構成されている。
【００２０】
送りネジ１１は、金属材料によって構成されたものであって、外周にネジ山が形成されたボルト構造のものである。送りネジ１１の頭部１１ａには、平歯車２４の軸の先端が嵌合する例えば十字穴、六角穴、またはその他の形状の穴または溝を有する。図２を参照すると、このような送りネジ１１は、頭部１１ａにおいて平歯車２４の回転軸と嵌合し、頭部１１ａと逆の先端１１ｂ側が筐体２１の収納部２１ａに固定された軸受２１ｅに支持され、押し子２３のシャフト２３ｂに対して平行に配置される。また、送りネジ１１は、中間部にナット１２を螺合させた状態となっている。
【００２１】
ナット１２は、樹脂材料を主体として構成された板状のものであって、送りネジ１１が螺合するネジ山が形成されたネジ穴１２ａを有する。さらにナット１２は、ネジ穴１２ａを挟む位置に、押し子２３のシャフト２３ｂを陥入して固定する固定穴１２ｂを有する。また、ナット１２は、送りネジ１１の回転によって移動する際のガイド部１２ｃを有する。このガイド部１２ｃは、ナット１２を構成する樹脂製の板状材を外周側に突出させた部分であり、図１および図２に示した筐体２１の収納部２１ａに対して、所定状態でネジ部材１を収容した状態で、収納部２１ａの底部または底部から突出したレール部に当接する。
【００２２】
さらにナット１２は、以降に説明するネジ部材組み立て方法およびネジ部材検査方法において、送りネジ１１に対してナット１２をネジ止めする際に利用する流体の受け部１２ｄを有する。この受け部１２ｄは、ネジ穴１２ａおよび固定穴１２ｂが設けられた部分に対して、板状材を略９０度の角度で折り曲げた部分によって構成されている。このような受け部１２ｄは、ガイド部１２ｃによるナット１２の移動を助けると共に、流体を効率的に受けることができるように大きな面積を有する。
【００２３】
以上のような送りネジ１１とナット１２を構成部品としたネジ部材１は、例えば一条ネジであって、ネジ山の外径１ｍｍ〜１０ｍｍ（ネジ呼び径Ｍ１−Ｍ１０）程度（例えばＭ２）、１回転当りの移動距離（リード）０．４ｍｍ程度のものであることとする。送りネジ１１は一条ネジに限定されず、ピッチとリードの関係は適宜選択可能であって、ピッチよりリードが大きい多条ネジであってもよいが、１回転当りの移動距離が少ないネジの場合は、薬液を高精度に制御可能となるため、より好ましい。
【００２４】
図３は、ネジ部材１の分解斜視図である。図４は、押し子２３へのネジ部材１の固定を示す図（その１）である。また図５は、押し子２３へのネジ部材１の固定を示す図（その２）である。これらの図に示すように、ネジ部材１は、送りネジ１１をナット１２のネジ穴１２ａに螺合させ、送りネジ１１の頭部１１ａ付近にまでナット１２をねじ込んだ状態に組み立てられる。このように組み立てられた状態のネジ部材１は、押し子２３の２本のシャフト２３ｂの間に、送りネジ１１を先端１１ｂ側から挿入した状態で、押し子２３に対して固定される。この場合、２本のシャフト２３ｂの後端部の鈎状部分を、ナット１２の固定穴１２ｂにそれぞれ陥入させることにより、ネジ部材１が押し子２３に固定された状態となっている。
【００２５】
以上のようなネジ部材１は、図１および図２に示した平歯車２４の回転によって送りネジ１１が回転すると、ナット１２が送りネジ１１の先端１１ｂ側に移動する。これにより、ナット１２に固定された押し子２３を、送りネジ１１に沿った方向に移動させる構成となっている。またネジ部材１は、送りネジ１１およびナット１２に形成されたネジ山に誘導されたナット１２の移動量により、薬液貯蔵容器２２の排出ポート２２ａから排出される薬液を高精度に制御可能な構成となっている。
【００２６】
＜リユース部３０＞
リユース部３０は、ディスポ部２０の筐体２１に対する蓋体３１と、この蓋体３１の内部に収納されたモータ３３、および歯車部３５を備えている。
【００２７】
［蓋体３１］
蓋体３１は、ディスポ部２０の筐体２１に被せてリユース部３０とディスポ部２０とを組み合わせた状態において、収納部２１ａ側を覆って閉塞する構成のものであり、筐体２１に向かう主面側に、上述したモータ３３および歯車部３５が固定される構成となっている。
【００２８】
［モータ３３］
モータ３３は、電池によって駆動されるものであり、回動する回転軸を有する。このモータ３３は、例えばパルス駆動されるステッピングモータであることとする。このモータ３３は、ディスポ部２０の筐体２１を蓋体３１で閉塞した状態において、ディスポ部２０の筐体２１に収納された電池ボックス２５の電極に接続される構成となっている。
【００２９】
［歯車部３５］
歯車部３５は、モータ３３の駆動によって連動して回転する複数段の歯車で構成されている。歯車部３５を構成する複数段の歯車のうち、初段の歯車３５ａは、モータ３３の回転軸に対して同軸上に固定されている。さらに、蓋体３１をディスポ部２０の筐体２１に被せてディスポ部２０とリユース部３０とを組み合わせた状態において、歯車部３５を構成する複数段の歯車のうちの最終段の歯車３５ｂは、ディスポ部２０の平歯車２４に対してかみ合わせて設けられる。
【００３０】
これにより、モータ３３によって歯車部３５の各歯車が回転すると、ディスポ部２０の送りネジ１１が回転する構成となっている。このような歯車部３５は、蓋体３１に対して固定されている。
【００３１】
＜クレードル４０＞
図１に示すように、クレードル４０は、本体部４１と、この本体部４１に設けられたカテーテルポート４３と、投与ポート４５とを備えている。
【００３２】
［本体部４１］
本体部４１は、ディスポ部２０の筐体２１に対して、リユース部３０の蓋体３１と逆側であるディスポ部２０の裏面側から着脱自在に装着される。また本体部４１において、ディスポ部２０に向かう面とは逆側の面は、皮膚に対する貼合せ面となっている。
【００３３】
［カテーテルポート４３］
カテーテルポート４３は、本体部４１においてディスポ部２０側に向けられる面であって、ディスポ部２０の筐体２１の裏面収納部２１ｂと重ね合わせられる位置に設けられている。このカテーテルポート４３は、次に説明する投与ポート４５を保持するための部分であり、カテーテルポート４３が設けられた部分において、本体部４１には、ここでは図示されない貫通孔が設けられている。
【００３４】
［投与ポート４５］
投与ポート４５は、カテーテル４５ａを保持するものであって、カテーテルポート４３に嵌合させた状態で配置される。投与ポート４５をカテーテルポート４３に嵌合させた状態においては、投与ポート４５に保持されたカテーテル４５ａが、クレードル４０の本体部４１に設けた貫通孔からディスポ部２０とは逆側の面である貼合わせ面側に突出する。投与ポート４５は、図示しない穿刺機構によって、カテーテル４５ａが皮膚下へ連通するように配置され、使用後の穿刺機構は投与ポート４５から分離し、取り外される。
【００３５】
またクレードル４０に対してディスポ部２０を装着した状態において、カテーテルポート４３に嵌合された投与ポート４５は、ディスポ部２０における筐体２１の裏面収納部２１ｂに収納される。さらにこの状態において、投与ポート４５は、収納部２１ａと裏面収納部２１ｂとを連通する開口２１ｃを介して、薬液貯蔵容器２２の排出ポート２２ａから引き出された中空管Ｐ１に接続された状態となり、保持したカテーテル４５ａと中空管Ｐ１とを連通させる。これにより、薬液貯蔵容器２２から、中空管Ｐ１、カテーテル４５ａまでが連通する。さらにモータ３３の駆動によってナット１２が送りネジ１１に沿って押し子２３を押圧することで、薬液貯蔵容器２２内に充填された薬液が皮膚下へ投与される。
【００３６】
≪ネジ部材組み立て装置（ネジ部材検査装置）≫
図６は、実施形態に係るネジ部材組み立て装置の斜視図（その１）である。また図７は、実施形態に係るネジ部材組み立て装置の斜視図（その２）である。これらの図に示すネジ部材組み立て装置３は、図３を用いて説明したネジ部材１を組み立てるための装置であって、ネジ部材検査装置も兼ねるネジ部材検査組み立て装置となっている。ここでネジ部材１を組み立てるとは、送りネジ１１とナット１２とを螺合させ、送りネジ１１の頭部１１ａ付近の所定位置にまでナット１２をねじ込むことをいう。
【００３７】
ネジ部材組み立て装置３は、送りネジ固定部５０、２つの流体吹き出し部６０、７０、および角度調整部材８０を備えている。これらの各部は、取付台３ａに対して固定された状態で設けられたものであり、以下のように構成されている。
【００３８】
＜送りネジ固定部５０＞
図８は、実施形態に係るネジ部材組み立て装置３の送りネジ固定部５０の断面図である。送りネジ固定部５０は、送りネジ１１を軸方向から挟持して固定する構成のものであって、取付台３ａの上部に固定された付勢支持部５１と支持部５２とを有する。
【００３９】
付勢支持部５１は、送りネジ１１の頭部１１ａに設けられた十字穴や六角穴に嵌合する先端を有する軸部５１ａと、軸部５１ａの後端を固定するハンドル５１ｂと、ハンドル５１ｂを付勢する圧縮バネ５１ｃとを有する。軸部５１ａは、ハンドル５１ｂに対してネジ止めによって固定されている。また圧縮バネ５１ｃは、付勢方向が軸部５１ａの軸方向と一致するように、ハンドル５１ｂの後端に固定されている。
【００４０】
支持部５２は、付勢支持部５１における圧縮バネ５１ｃの付勢方向に配置されている。この支持部５２は、付勢支持部５１に向かう面に送りネジ１１の先端１１ｂが陥入される陥入孔５２ａを有する。この陥入孔５２ａは、付勢支持部５１の軸部５１ａの軸上に延設されている。
【００４１】
図９は、送りネジ固定部５０への送りネジ１１の固定を示す図（その１）である。また図１０は、送りネジ固定部５０への送りネジ１１の固定を示す図（その２）である。これらの図に示すように、送りネジ固定部５０に送りネジ１１を固定する場合、先ず、図９
に示すように、送りネジ１１の頭部１１ａを付勢支持部５１の軸部５１ａの先端に嵌合させる。そして、送りネジ１１により軸部５１ａをその軸方向に押圧して圧縮バネ５１ｃを圧縮する。その後、図１０に示すように、送りネジ１１の先端１１ｂを支持部５２の陥入孔５２ａに軸合わせし、この状態で送りネジ１１による軸部５１ａの押圧を開放する。これにより、送りネジ１１が圧縮バネ５１ｃによって付勢され、送りネジ１１の先端１１ｂが支持部５２の陥入孔５２ａに陥入し、送りネジ１１が、付勢支持部５１と支持部５２とで挟持された状態で固定される。
【００４２】
またこのような送りネジ固定部５０に固定される送りネジ１１は、主に先端１１ｂ側にナット１２がねじ込まれた状態のものである。
【００４３】
＜流体吹き出し部６０、７０＞
図６および図７に戻り、流体吹き出し部６０、７０は、送りネジ固定部５０に送りネジ１１を固定した状態で、この送りネジ１１の先端１１ｂにねじ込まれたナット１２に対して流体を吹き当てるためのものである。これらの流体吹き出し部６０、７０は、それぞれが複数の吹き出し口６１、７１を有する。これらの吹き出し口６１、７１は、送りネジ固定部５０に固定された送りネジ１１の軸方向に沿って配列され、これにより送りネジ１１の各位置にまでねじ込まれたナット１２に対して流体が吹き当てられる構成である。
【００４４】
各吹き出し口６１、７１は、ここでの図示を省略した吹き出し圧力調整器付きの送流管に接続され、流体の吹き出し圧力の制御が自在である。吹き出し口６１、７１から吹き出される流体は、典型的には空気のような気体であってよいが、これに限定されることはなく、液体であってもよい。
【００４５】
このような流体吹き出し部６０、７０は、送りネジ固定部５０に固定された送りネジ１１の方向に向かって、異なる方向から流体を吹き出すように、送りネジ固定部５０を挟んで取付台３ａに取り付けられている。図示した例においては、一方の流体吹き出し部６０が取付台３ａの前方側部に取り付けられ、その吹き出し口６１から上方に向かって流体を吹き出す構成となっている。また、他方の流体吹き出し部７０が取付台３ａの後方側部に取り付けられ、吹き出し口７１から水平方向に向かって流体を吹き出す構成である。
【００４６】
図１１は、実施形態に係るネジ部材組み立て装置３の流体吹き出し部６０、７０を説明する図（その１）である。また図１２は、実施形態に係るネジ部材組み立て装置３の流体吹き出し部６０、７０を説明する図（その２）である。これらの図は、図６および図７を送りネジ固定部５０の支持部５２側から見た図であって、支持部５２の図示は省略した図となっている。
【００４７】
これらの図１１および図１２に示すように、流体吹き出し部６０、７０の各吹き出し口６１、７１は、送りネジ固定部５０に固定された送りネジ１１の軸方向に対して略垂直な角度であって、それぞれ異なる方向に流体が吹き出されるように設けられている。ここでの異なる方向とは、送りネジ１１の軸方向に対して略垂直な角度を構成する面上においての方向であることとする。
【００４８】
そして特に、吹き出し口６１、７１は、送りネジ１１の先端１１ｂにねじ込まれたナット１２を、送りネジ１１の頭部１１ａに向かってさらにねじ込む方向にナット１２を回転させるように、ナット１２に対して流体を吹き当てる。図示した例において、吹き出し口６１、７１は、ナット１２が右回りで回転するように、図中矢印に示すようにナット１２に対して流体を吹き当てる構成となっている。
【００４９】
具体的には、吹き出し口６１、７１は、送りネジ固定部５０に固定された送りネジ１１から僅かにずれた位置であって、送りネジ１１の軸周りに対してナット１２を回転させるべき方向に向かって流体を吹き出す構成である。また流体吹き出し部６０、７０の各吹き出し口６１、７１から吹き出された流体は、送りネジ１１にねじ込まれたナット１２の回転位置によらずに、少なくとも何れか一方から吹き出された流体が常にナット１２に当たる方向に吹き出されることとする。
【００５０】
また特に図６および図７に示すように、取付台３ａの前方側部に取り付けられた流体吹き出し部６０は、吹き出し口６１の配列部付近を軸として回動自在な構成となっている。図１３は、実施形態に係るネジ部材組み立て装置３の流体吹き出し部６０、７０を説明する図（その３）である。この図に示すように、流体吹き出し部６０が、吹き出し口６１の配列部付近を軸として回動自在な構成であることにより、流体吹き出し部６０は、吹き出し口６１からの流体の吹き出し方向の調整が自在となっている。またこれにより、ナット１２を所定方向に効率よく回転させるための流体の吹き出し方向の調整や、ナット１２を逆方向に回転させるための流体の吹き出し方向の調整が可能である。
【００５１】
＜吹き出し角度調整部材８０＞
再び図６および図７に戻り、吹き出し角度調整部材８０は、流体吹き出し部６０に固定された支持板８１と、取付台３ａに固定された一対の固定板８２とを備えている。
【００５２】
このうち支持板８１は、流体吹き出し部６０を回動自在に支持した状態で、所定の角度に回動させた流体吹き出し部６０を固定板８２に対して固定するためのものであって、一対の固定板８２に対する一対の固定辺８１ａを備えている。一対の固定辺８１ａは、流体吹き出し部６０における吹き出し口６１の配列方向の両側から、取付台３ａの前方に突出する状態で設けられている。これらの固定辺８１ａには、複数のネジ止め孔８１ｂが設けられている。
【００５３】
また一対の固定板８２は、流体吹き出し部６０における吹き出し口６１の配列方向の両側から、取付台３ａの前方に突出する状態で、取付台３ａの外側面に固定されている。これらの固定板８２は、それぞれが流体吹き出し部６０の回動の軌道に沿った複数列の留め付け溝８２ａ、８２ｂを備えている。
【００５４】
複数列の留め付け溝８２ａ、８２ｂは、支持板８１の固定辺８１ａに設けられた複数のネジ止め孔８１ｂと重ねて配置されている。そして、留め付け溝８２ａとネジ止め孔８１ｂとを貫通させた固定ボルト８３により、支持板８１の固定辺８１ａが固定板８２に固定され、支持板８１に支持された流体吹き出し部６０が、所定の回動角度に保持される構成となっている。
≪ネジ部材組み立て装置の効果≫
以上説明したネジ部材組み立て装置３によれば、流体を吹き当てることによって、送りネジ１１に対してナット１２をねじ込む構成であるため、流体の吹き出し圧によってねじ込み力を微調整できる。このため、金属製の送りネジ１１のネジ山が損傷している場合であっても、ナット１２の無理なねじ込みが防止され、樹脂製のナット１２のネジ山の損傷を防止することができる。また、送りネジ１１およびナット１２の何れかのネジ山が破損している場合には、抵抗によってナット１２の相対的な移動が停止するようにねじ込み力を微調整することができる。これにより、送りネジ１１に対するナット１２のねじ込み位置に基づいて、送りネジ１１またはナット１２のネジ山の破損を容易に検知することができる。この結果、携帯型の薬液投与装置の製造において、送りネジ１１またはナット１２のネジ山が破損した不良品の排除と、安価で確実なネジ部材１の組み立ての両立が可能である。
【００５５】
≪ネジ部材組み立て方法（ネジ部材検査方法）：第１例≫
図１４は、実施形態に係るネジ部材組み立て方法の第１例を示すフローチャートである。この図に示すネジ部材組み立て方法は、図６〜図１３を用いて説明したネジ部材組み立て装置３を用いたネジ部材組み立て方法であって、ネジ部材検査方法も兼ねるネジ部材検査組み立て方法となっている。ここでネジ部材１の検査とは、送りネジ１１またはナット１２のネジ山の破損を検知することをいう。
【００５６】
以下、図１４のフローチャートにしたがい、必要に応じて他の図面を参照しつつ実施形態に係るネジ部材組み立て方法を説明する。
【００５７】
＜ステップＳ１０１＞
ステップＳ１０１において、ネジ部材１の組み立て作業者は、ナット１２を螺合させた送りネジ１１を、ネジ部材組み立て装置３にセットする。この場合、作業者は、先ず送りネジ１１の先端１１ｂにナット１２をねじ込む。その後、先に図９および図１０を用いて説明したように、ネジ部材組み立て装置３の送りネジ固定部５０に送りネジ１１を所定状態で固定する。
【００５８】
＜ステップＳ１０２＞
ステップＳ１０２において、作業者は、ネジ部材組み立て装置３において、流体吹き出し部６０、７０の吹き出し口６１、７１から流体を吹き出させ、これによって流体の送流を開始する。この際、流体の吹き出し圧力を、予め設定された圧力に調整して流体の吹き出しを開始することとする。ここで設定された圧力とは、送りネジ１１およびナット１２のネジ山を破損することなく、送りネジ１１に対してナット１２を相対的に回転させることが可能な圧力であることとする。また、送りネジ１１およびナット１２の何れかのネジ山が破損している場合には、抵抗によってナット１２の相対的な移動が停止する程度の圧力であることとする。またこの際、流体吹き出し部６０は、吹き出し口６１から噴出させた流体が、ナット１２に対して効果的に吹き付けられるように、予め回動角度が調整されていることとする。
【００５９】
＜ステップＳ１０３＞
ステップＳ１０３において、作業者は、ナット１２のねじ込み完了位置（以下、完了位置ともいう）にまでナット１２がねじ込まれていて、完了位置でナット１２が検出されたか否かを判断する。ここでナット１２の完了位置とは、送りネジ１１の頭部１１ａに近い位置であって、予め設定された位置であることとする。作業者は、完了位置でナット１２が検出された（ＹＥＳ）と判断した場合には、ステップＳ１０４に進む。一方、完了位置にまでナット１２がねじ込まれておらず、完了位置でナット１２が検出されていない（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ１０４’に進む。
【００６０】
なお、完了位置は、送りネジ１１の頭部１１ａにナット１２が到達する位置の手前であってもよい。この場合、設定された完了位置を超えてナット１２が頭部１１ａに到達した場合であっても、完了位置でナット１２が検出された（ＹＥＳ）と判断してよい。
【００６１】
＜ステップＳ１０４＞
ステップＳ１０４において、作業者は、ネジ部材組み立て装置３において流体の送流を終了させ、送りネジ１１とナット１２が所定状態に螺合した状態に組み立てられたネジ部材１の組み立て完了品を、ネジ部材組み立て装置３から取り外す。
【００６２】
＜ステップＳ１０４’＞
一方、ステップＳ１０４’において、作業者は、ネジ部材組み立て装置３において流体の送流を終了させ、ナット１２がねじ込まれた送りネジ１１を、ネジ部材組み立て装置３から取り外す。そして、送りネジ１１またはナット１２の何れかのネジ山が破損していると判断し、取り外した送りネジ１１とナット１２とを不良品として判定する。
【００６３】
＜ステップＳ１０５＞
ステップＳ１０５において、作業者は、全てのネジ部材１の組み立てが終了したか否かを判断し、終了していない（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ１０１に戻って以降を繰り返す。一方、終了した（ＹＥＳ）と判断した場合は、ネジ部材１の組み立て作業を終了する。
【００６４】
≪ネジ部材組み立て方法（ネジ部材検査方法）：第１例の効果≫
以上説明したネジ部材組み立て方法（第１例）によれば、送りネジ１１に対してナット１２をねじ込むネジ部材１の組み立てに際し、送りネジ１１およびナット１２の少なくとも何れかのネジ山が破損していることを容易に検知することができる。この結果、携帯型の薬液投与装置の製造において、送りネジ１１またはナット１２のネジ山が破損した不良品の排除と、安価で確実なネジ部材１の組み立ての両立が可能である。
【００６５】
≪ネジ部材組み立て方法（ネジ部材検査方法）：第２例≫
図１５は、実施形態に係るネジ部材組み立て方法の第２例を示すフローチャートである。
この図に示すネジ部材組み立て方法は、図６〜図１３を用いて説明したネジ部材組み立て装置３を用いたネジ部材組み立て方法の第２例であって、ネジ部材検査方法も兼ねるネジ部材検査組み立て方法となっている。ここで説明する第２例が、先に図１４を用いて説明した第１例と異なるところは、送りネジ１１のネジ山の破損とナット１２のネジ山の破損とを、それぞれ個別に判断するところにある。
【００６６】
以下、図１５のフローチャートにしたがい、必要に応じて他の図面を参照しつつ実施形態に係るネジ部材組み立て方法を説明する。
【００６７】
＜ステップＳ２０１＞
ステップＳ２０１において、ネジ部材１の組み立て作業者は、ナット１２を螺合させた送りネジ１１を、ネジ部材組み立て装置３にセットする。この場合、作業者は、先ず送りネジ１１の先端１１ｂにナット１２をねじ込む。その後、先に図９および図１０を用いて説明したように、ネジ部材組み立て装置３の送りネジ固定部５０に送りネジ１１を所定状態で固定する。
【００６８】
＜ステップＳ２０２＞
ステップＳ２０２において、作業者は、ネジ部材組み立て装置３において、流体吹き出し部６０、７０の吹き出し口６１、７１から流体を吹き出させ、これによって流体の送流を開始する。この際、流体の吹き出し圧力を、予め設定された圧力に調整して流体の吹き出しを開始することとする。ここで設定された圧力とは、送りネジ１１およびナット１２のネジ山を破損することなく、送りネジ１１に対してナット１２を相対的に回転させることが可能な圧力であることとする。またこの際、流体吹き出し部６０は、吹き出し口６１から噴出させた流体が、ナット１２に対して効果的に吹き付けられるように、予め回動角度が調整されていることとする。
【００６９】
＜ステップＳ２０３＞
ステップＳ２０３において、作業者は、ナット１２が送りネジ１１の軸方向に移動したか否かを判断する。そして、移動した(ＹＥＳ)と判断した場合には、ステップＳ２０４に進む。一方、送りネジ１１に対するナット１２の相対的なねじ込み位置が変化しておらず、ナット１２が移動していない（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ２０３’に進む。
【００７０】
＜ステップＳ２０３’＞
ステップＳ２０３’において、作業者は、ネジ部材組み立て装置３において流体の送流を終了させ、送りネジ１１とナット１２をネジ部材組み立て装置３から取り外す。そして、ナット１２のネジ山が破損していると判断し、取り外したナット１２を不良品と判定する。また、送りネジ１１は、以降のネジ部材１の組み立てに再利用する。
【００７１】
＜ステップＳ２０４＞
ステップＳ２０４において、作業者は、ナット１２の完了位置にまでナット１２がねじ込まれていて、完了位置でナット１２が検出されたか否かを判断する。ここでナット１２の完了位置とは、送りネジ１１の頭部１１ａに近い位置であって、予め設定された所定位置であることとする。作業者は、完了位置でナット１２が検出された（ＹＥＳ）と判断した場合には、ステップＳ２０５に進む。一方、送りネジ１１に対するナット１２の相対的なねじ込み位置が完了位置にまで達しておらず、完了位置でナット１２が検出されていない（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ２０４’に進む。
【００７２】
なお、完了位置は、送りネジ１１の頭部１１ａにナット１２が到達する位置の手前であってもよい。この場合、設定された完了位置を超えてナット１２が頭部１１ａに到達した場合であっても、完了位置でナット１２が検出された（ＹＥＳ）と判断してよい。
【００７３】
＜ステップＳ２０４’＞
ステップＳ２０４’において、作業者は、ネジ部材組み立て装置３において流体の送流を終了させ、送りネジ１１とナット１２をネジ部材組み立て装置３から取り外す。そして、送りネジ１１のネジ山が破損していると判断し、取り外した送りネジ１１を不良品と判定する。また、取り外したナット１２は、以降のネジ部材１の組み立てに再利用する。
【００７４】
＜ステップＳ２０５＞
ステップＳ２０５において、作業者は、ネジ部材組み立て装置３において流体の送流を終了させ、送りネジ１１とナット１２が所定状態に螺合した状態に組み立てられたネジ部材１の組み立て完了品を、ネジ部材組み立て装置３から取り外す。
【００７５】
＜ステップＳ２０６＞
ステップＳ２０６において、作業者は、全てのネジ部材１の組み立てが終了したか否かを判断し、終了していない（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ２０１に戻って以降を繰り返す。一方、終了した（ＹＥＳ）と判断した場合は、ネジ部材１の組み立て作業を終了する。
【００７６】
≪ネジ部材組み立て方法（ネジ部材検査方法）：第２例の効果≫
以上説明したネジ部材組み立て方法（第２例）によれば、
送りネジ１１に対してナット１２をねじ込むネジ部材１の組み立てに際し、送りネジ１１またはナット１２の何れかのネジ山が破損していることを、容易に検知することができる。この結果、送りネジ１１およびナット１２のうち、ネジ山が破損した不良品のみを排除したネジ部材１の組み立てが可能であり、さらに安価で無駄のないネジ部材１の組み立ての両立が可能である。
【００７７】
≪ネジ部材検査方法：第１例≫
図１６は、実施形態に係るネジ部材検査方法の第１例を示すフローチャートである。この図に示すネジ部材検査方法は、図６〜図１３を用いて説明したネジ部材組み立て装置３を用いたネジ部材検査方法であって、ネジ部材１を構成する送りネジ１１のネジ山の破損を検知する方法である。なお、先に説明したように、ネジ部材組み立て装置３は、ネジ部材検査装置を兼ねるネジ部材検査組み立て装置となっている。
【００７８】
以下、図１６のフローチャートにしたがい、必要に応じて他の図面を参照しつつ実施形態に係るネジ部材検査方法を説明する。
【００７９】
＜ステップＳ３０１＞
ステップＳ３０１において、作業者は、検査対象となる送りネジ１１の先端１１ｂに検査用ナットを螺合させ、ネジ部材組み立て装置３にセットする。ここで用いる検査用ナットは、送りネジ１１と組み合わせてネジ部材を構成するナット１２と同様の構成のものであって、ネジ山に破損がないことが確認されているものであることとする。また、検査用ナットはナット１２と同一の構成である必要はなく、耐久性に優れた素材によって構成されていてもよく、着色等で検査に適応した装飾がなされていてもよい。この場合、作業者は、先ず検査対象となる送りネジ１１の先端１１ｂに検査用ナットをねじ込む。その後、先に図９および図１０を用いて説明したように、ネジ部材組み立て装置３の送りネジ固定部５０に送りネジ１１を所定状態で固定する。
【００８０】
＜ステップＳ３０２＞
ステップＳ３０２において、作業者は、ネジ部材組み立て装置３において、流体吹き出し部６０、７０の吹き出し口６１、７１から流体を吹き出させ、これによって流体の送流を開始する。この際、流体の吹き出し圧力を、予め設定された圧力に調整して流体の吹き出しを開始することとする。ここで設定された圧力とは、送りネジ１１および検査用ナットのネジ山を破損することなく、送りネジ１１に対して検査用ナットを相対的に回転させることが可能な圧力であることとする。またこの際、流体吹き出し部６０は、吹き出し口６１から噴出させた流体が、検査用ナットに対して効果的に吹き付けられるように、予め回動角度が調整されていることとする。
【００８１】
＜ステップＳ３０３＞
ステップＳ３０３において、作業者は、ナット１２の完了位置にまで検査用ナットがねじ込まれていて、完了位置で検査用ナットが検出されたか否かを判断する。ここでナット１２の完了位置とは、送りネジ１１の頭部１１ａに近い位置であって、予め設定された位置であることとする。作業者は、完了位置で検査用ナットが検出された（ＹＥＳ）と判断した場合には、ステップＳ３０４に進む。一方、完了位置にまで検査用ナットがねじ込まれておらず、完了位置で検査用ナットが検出されていない（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ３０４’に進む。
【００８２】
なお、完了位置は、送りネジ１１の頭部１１ａにナット１２が到達する位置の手前であってもよい。この場合、設定された完了位置を超えて検査用ナットが頭部１１ａに到達した場合であっても、完了位置で検査用ナットが検出された（ＹＥＳ）と判断してよい。
【００８３】
＜ステップＳ３０４＞
ステップＳ３０４において、作業者は、検査対象となる送りネジ１１のネジ山は破損しておらず、送りネジ１１は良品であると判定し、処理を終了する。
【００８４】
＜ステップＳ３０４’＞
ステップＳ３０４’において、作業者は、検査対象となる送りネジ１１のネジ山は破損しており、送りネジ１１は不良品であると判定し、処理を終了する。
【００８５】
≪ネジ部材検査方法：第１例の効果≫
以上説明したネジ部材検査方法（第１例）によれば、検査用ナットを用いることにより、送りネジ１１のネジ山の破損を容易に検知することができる。これにより、携帯型の薬液投与装置の製造において、ネジ山が破損した不良品を確実に排除することができる。
【００８６】
≪ネジ部材検査方法：第２例≫
図１７は、実施形態に係るネジ部材検査方法の第２例を示すフローチャートである。この図に示すネジ部材検査方法は、図６〜図１３を用いて説明したネジ部材組み立て装置３を用いたネジ部材検査方法の第２例であって、ネジ部材１を構成するナット１２のネジ山の破損を検知する方法である。
【００８７】
以下、図１７のフローチャートにしたがい、必要に応じて他の図面を参照しつつ実施形態に係るネジ部材検査方法を説明する。
【００８８】
＜ステップＳ４０１＞
ステップＳ４０１において、作業者は、検査対象となるナット１２を、検査用送りネジの先端に螺合させ、ネジ部材組み立て装置３にセットする。ここで用いる検査用送りネジは、ナット１２と組み合わせてネジ部材１を構成する送りネジ１１と同様の構成のものであって、ネジ山に破損がないことが確認されているものであることとする。また、検査用送りネジは送りネジ１１と同一の構成である必要はなく、耐久性に優れた素材によって構成されていてもよく、完了位置が着色されるなどの検査に適応した装飾がなされていてもよい。この場合、作業者は、先ず検査用送りネジの先端にナット１２をねじ込む。その後、先に図９および図１０を用いて説明したように、ネジ部材組み立て装置３の送りネジ固定部５０に検査用送りネジを所定状態で固定する。
【００８９】
＜ステップＳ４０２＞
ステップＳ４０２において、作業者は、ネジ部材組み立て装置３において、流体吹き出し部６０、７０の吹き出し口６１、７１から流体を吹き出させ、これによって流体の送流を開始する。この際、流体の吹き出し圧力を、予め設定された圧力に調整して流体の吹き出しを開始することとする。ここで設定された圧力とは、検査用送りネジおよびナット１２のネジ山を破損することなく、検査用送りネジに対してナット１２を相対的に回転させることが可能な圧力であることとする。またこの際、流体吹き出し部６０は、吹き出し口６１から噴出させた流体が、ナット１２に対して効果的に吹き付けられるように、予め回動角度が調整されていることとする。
【００９０】
＜ステップＳ４０３＞
ステップＳ４０３において、作業者は、ナット１２が検査用送りネジの軸方向に移動したか否かを判断する。そして、移動した(ＹＥＳ)と判断した場合には、ステップＳ４０４に進む。一方、検査用送りネジに対するナット１２の相対的なねじ込み位置が変化しておらず、ナット１２が移動していない（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ４０４’に進む。
【００９１】
＜ステップＳ４０４＞
ステップＳ４０４において、作業者は、検査対象となるナット１２のネジ山は破損しておらず、ナット１２は良品であると判定し、処理を終了する。
【００９２】
＜ステップＳ４０４’＞
ステップＳ４０４’において、作業者は、検査対象となるナット１２のネジ山は破損しており、ナット１２は不良品であると判定し、処理を終了する。
【００９３】
≪ネジ部材検査方法：第２例の効果≫
以上説明したネジ部材検査方法（第２例）によれば、検査用送りネジを用いることにより、ナット１２のネジ山の破損を容易に検知することができる。これにより、携帯型の薬液投与装置の製造において、ネジ山が破損した不良品を確実に排除することができる。
【００９４】
≪ネジ部材組み立て装置の変形例１≫
図１８は、実施形態に係るネジ部材組み立て装置の変形例１を示す斜視図である。また図１９は、実施形態に係るネジ部材組み立て装置の変形例１を示すブロック図である。これらの図に示すネジ部材組み立て装置３’が、先に図６〜図１３を用いて説明したネジ部材組み立て装置３と異なるところは、送りネジ固定部５０’を流体圧力を用いたチャック式としたところにある。また、位置検出器１００ａ、１００ｂ、付勢制御部１０１、送流制御部１０２、および入出力制御部１０３を備え、検査を自動化したところにある。このようなネジ部材組み立て装置３’には、不良品排出補助部材９０を設けてもよい。
【００９５】
以下においては、変形例１のネジ部材組み立て装置３’が、先に説明したネジ部材組み立て装置３と異なる構成要素のみを説明し、同一の構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００９６】
＜送りネジ固定部５０’＞
送りネジ固定部５０’は、送りネジ１１を軸方向から挟持して固定する構成のものであって、取付台３ａの上部に固定された付勢支持部５１’と支持部５２とを有する。このうち付勢支持部５１’は、空気圧または油圧などを利用したチャック式のものである。
【００９７】
＜位置検出器１００ａ、１００ｂ＞
位置検出器１００ａ、１００ｂは、ネジ部材組み立て装置３’において、送りネジ１１に螺合されたナット１２の位置を検出するものであって、例えば光学式のラインセンサーによって構成されている。ここでは、送りネジ固定部５０’に固定された送りネジ１１の軸方向の２カ所に位置検出器１００ａ、１００ｂが配置されていることとする。
【００９８】
このうち位置検出器１００ａは、送りネジ固定部５０’に固定された送りネジ１１の先端１１ｂに近い位置であって、例えばネジ部材組み立て装置３’による送流を開始する前にナット１２がねじ込まれている位置に設けられる。また位置検出器１００ｂは、ネジ部材組み立て装置３’によるナット１２の完了位置に設けられる。
【００９９】
＜付勢制御部１０１＞
付勢制御部１０１は、付勢支持部５１’における空気圧または油圧を制御する。付勢制御部１０１による空気圧または油圧の制御により、付勢支持部５１’と支持部５２との間に挟持した送りネジ１１の固定と、送りネジ１１の固定の解除が自在である。
【０１００】
＜送流制御部１０２＞
送流制御部１０２は、流体吹き出し部６０、７０に接続された送流管の圧力調整器に設けられたもので、流体吹き出し部６０、７０からの流体の送流を制御する。送流制御部１０２による送流の制御により、流体吹き出し部６０、７０からの送流の開始、および停止さらには流体の吹き出し圧力が制御される。
【０１０１】
＜入出力制御部１０３＞
入出力制御部１０３は、位置検出器１００ａ、１００ｂ、付勢制御部１０１、および送流制御部１０２に接続されている。この入出力制御部１０３は、位置検出器１００ａ、１００ｂからの信号に基づいて、付勢制御部１０１および送流制御部１０２に電気的な信号を送信し、付勢支持部５１’の駆動や流体吹き出し部６０、７０に接続された送流管の圧力調整器の駆動を制御し、ネジ部材１の組み立てにおけるネジ部材１の検査を自動化するものである。
【０１０２】
このような入出力制御部１０３は、付勢制御部１０１および送流制御部１０２と共に、マイクロコンピューターなどの計算機によって構成されている。計算機は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。入出力制御部１０３によって実施される組み立て方法は、入出力制御部１０３を構成するＣＰＵが、ＲＯＭやＲＡＭに記録されたプログラムを実行することにより実現される。このような入出力制御部１０３によって実施されるネジ部材組み立て方法は、先の図１４を用いて説明したフローに適用した場合、以下の通りである。
【０１０３】
図１４のステップ１０３において、入出力制御部１０３は、位置検出器１００ｂからの信号に基づいて、ナット１２の完了位置にまでナット１２がねじ込まれていて、完了位置でナット１２が検出されたか否かを判断する。そして完了位置でナット１２が検出された（ＹＥＳ）と判断して進んだステップＳ１０４において、入出力制御部１０３は、送流制御部１０２に対して流体の送流を終了させる。
【０１０４】
一方、完了位置でナット１２が検出されていない（ＮＯ）と判断して進んだステップＳ１０４’において、入出力制御部１０３は、送流制御部１０２に対して流体の送流を終了させる。また、送りネジ１１またはナット１２の何れかのネジ山が破損していると判断し、取り外した送りネジ１１とナット１２とを不良品として判定し、付勢制御部１０１に対して送りネジ１１への付勢を解除させる。これにより、ナット１２がねじ込まれた送りネジ１１を、ネジ部材組み立て装置３から自動的に取り外す。
【０１０５】
なお、ステップＳ１０３において、入出力制御部１０３は、位置検出器１００ａ、１００ｂからの信号に基づいて、送りネジ１１に対するナット１２の相対的なねじ込み速度を算出し、算出したねじ込み速度が所定の閾値範囲内であるか否かを判断してもよい。ねじ込み速度は、ナット１２の回転数であってもよい。そして、算出したねじ込み速度が所定の閾値範囲内である（ＹＥＳ）と判断した場合には、ステップＳ１０４に進む。一方、所定の閾値範囲内ではない（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ１０４’に進む。また、ステップＳ１０３においては、位置検出器１００ａ、１００ｂからの信号の受信時間に基づいて判断してもよく、信号受信時間の差が所定時間閾値を外れたか否かによって判断してもよい。
【０１０６】
また以上の他にも、図１５〜図１７で説明した組み立て方法および検査方法において、作業者が実施していた判断および送りネジ１１への付勢を解除させる処理を、入出力制御部１０３によって自動的に実行する構成とすることができる。
【０１０７】
＜不良品排出補助部材９０＞
不良品排出補助部材９０は、入出力制御部１０３からの指示によって、付勢制御部１０１が送りネジ１１への付勢を解除した場合に、送りネジ固定部５０’から落下したナット１２付きの送りネジ１１を、回収箱４に回収するための走路となる板状の部材である。このような不良品排出補助部材９０は、送りネジ固定部５０’の下方において、流体吹き出し部６０、７０からの流体の吹き出しに影響がなく、流体吹き出し部６０の回動角度の調整に影響がない位置に設けられる。
【０１０８】
≪ネジ部材組み立て装置の変形例１の効果≫
以上説明したネジ部材組み立て装置の変形例１によれば、携帯型の薬液投与装置の製造において、送りネジ１１またはナット１２のネジ山が破損した不良品の排除の自動化を達成することが可能である。
【０１０９】
≪他の変形例≫
以上説明したネジ部材組み立て装置および組み立て方法、ならびにネジ部材検査装置およびネジ部材検査方法の他の変形例として、次のような構成を示すことができる。
【０１１０】
先ず図６および図７を用いて説明したネジ部材組み立て装置３に設けた流体吹き出し部６０、７０は、ナット１２を連続的に回転させることが可能であれば、何れか一方のみとしてもよい。この場合、ネジ部材組み立て装置３は、例えば流体の吹き出し方向を可変とした流体吹き出し部６０のみを設けた構成とすることが好ましい。
【０１１１】
またネジ部材組み立て装置３は、流体吹き出し部６０または流体吹き出し部７０から吹き出した流体の流れ方向を調整するための調整部材を設けてもよい。このような調整部材として、例えば送りネジ１１の軸回りを囲む曲面を有する板状材が例示される。このような調整部材を設けることにより、例えば流体吹き出し部６０、７０を一方のみとした場合であっても、より確実に送りネジ１１に対してナット１２を回転させることが可能となる。
【０１１２】
また、ネジ部材組み立て装置３を用いたネジ部材１の組み立て方法においては、ナット１２の回転を補助するために、ナット１２に流体受けを取り付け、ナット１２が流体を受け易くしてもよい。
【０１１３】
さらに以上説明したネジ部材組み立て装置および組み立て方法、ならびにネジ部材検査装置およびネジ部材検査方法では、送りネジ１１を固定し、この送りネジ１１に対して所定状態で配置したナット１２を流体によって回転させてねじ込む構成とした。しかしながら、送りネジ１１に対するナット１２のねじ込みは相対的であってよい。したがって、ネジ部材組み立て装置およびネジ部材検査装置は、ナット１２を固定するナット固定部を設けたものであってもよい。つまり、ナット１２を固定し、固定したナット１２に対して所定状態で配置した送りネジ１１を流体によって回転させてねじ込む構成としてもよい。この場合、送りネジ１１の端部には、送りネジ１１の回転を補助するための流体受けを取り付けて組み立ておよび検査を実施することが好ましい。
【符号の説明】
【０１１４】
１…ネジ部材
１１…送りネジ
１２…ナット
２…薬液投与装置
３，３’…ネジ部材組み立て装置（ネジ部材検査装置）
５０…固定部
６０，７０…流体吹き出し部
６１，７１…吹き出し口
１００ａ，１００ｂ…位置検出器
１０１…付勢制御部
１０２…送流制御部
１０３…入出力制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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