(57)【要約】【課題】浴槽洗浄装置による洗浄効果を高めることができる技術を提供する。【解決手段】浴槽洗浄装置は、浴槽に水を噴射可能な噴射装置と、上流端が給湯箇所に接続されており、下流端が噴射装置に接続されている水供給路と、水供給路の途中から分岐して排出箇所に接続されている排出路と、制御装置と、を備えている。制御装置は、洗浄運転を実行可能に構成されており、洗浄運転は、給湯箇所から水供給路に供給される水を、噴射装置を介して浴槽に噴射する噴射工程と、給湯箇所から水供給路に供給される水を、排出路を通って排出箇所に排出する排出工程と、を有する。制御装置は、洗浄運転の開始を指示するための信号である洗浄指示信号を受信してから所定時間が経過するまでの間に排出工程を実行し、洗浄指示信号を受信してから所定時間が経過する場合に、噴射工程を開始するように構成されている。【選択図】図２
2019180930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水を浴槽に噴射する浴槽洗浄装置であって、
前記浴槽に水を噴射可能な噴射装置と、
上流端が給湯箇所に接続されており、下流端が前記噴射装置に接続されている水供給路と、
前記水供給路の途中から分岐して排出箇所に接続されている排出路と、
制御装置と、を備えており、
前記制御装置は、洗浄運転を実行可能に構成されており、
前記洗浄運転は、
前記給湯箇所から前記水供給路に供給される水を、前記噴射装置を介して前記浴槽に噴射する噴射工程と、
前記給湯箇所から前記水供給路に供給される水を、前記排出路を通って前記排出箇所に排出する排出工程と、
を有し、
前記制御装置は、
前記洗浄運転の開始を指示するための信号である洗浄指示信号を受信してから所定時間が経過するまでの間に前記排出工程を実行し、
前記洗浄指示信号を受信してから前記所定時間が経過する場合に、前記噴射工程を開始するように構成されている、
浴槽洗浄装置。
【請求項２】
前記浴槽洗浄装置は、さらに、
前記水供給路に設けられている貯水タンクと、
前記水供給路において、前記貯水タンクの上流側に設けられている貯水弁と、
前記水供給路において、前記貯水タンクの下流側に設けられている洗浄水弁と、を備え、
前記排出路は、前記貯水タンクに接続されており、
前記貯水タンク内の水は、前記貯水タンク内の水の水位が所定水位以上となる場合に、前記排出路を通って前記排出箇所に排出され、
前記制御装置は、
前記貯水弁が開状態で動作するように制御するとともに、前記洗浄水弁が閉状態で動作するように制御して、前記排出工程を実行し、
前記貯水弁及び前記洗浄水弁が開状態で動作するように制御して、前記噴射工程を実行する、請求項１に記載の浴槽洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書で開示する技術は、浴槽洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、浴槽に水を噴射可能な噴射装置と、上流端が給湯箇所に接続されており、下流端が噴射装置に接続されている水供給路と、制御装置と、を備える浴槽洗浄装置が開示されている。制御装置は、噴射工程を含む洗浄運転を実行可能に構成されており、洗浄運転の開始を指示するための信号である洗浄指示信号を受信してから所定時間が経過する場合に、噴射工程を開始するように構成されている。制御装置が洗浄指示信号を受信した時点においては、浴槽に水が貯えられている可能性が高い。噴射工程が開始される際には、浴槽に水が貯えられていない状態が好ましい。従って、洗浄指示信号を受信してから所定時間が経過して、浴槽の水を全て排水した後に噴射工程を開始することで、浴槽内に水が貯えられていない状況で、有効に噴射工程を実行することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１０６９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、噴射工程が開始された直後に浴槽に噴射される水は、洗浄指示信号を受信する前に水供給路内に滞留していた水である。前回の洗浄運転が実行されてからの経過時間が長いと、水供給路内の水の温度は低下している。浴槽に噴射される水の温度が低いと、十分な洗浄効果を得られない可能性がある。
【０００５】
本明細書では、浴槽洗浄装置による洗浄効果を高めることができる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書に開示する浴槽洗浄装置は、水を浴槽に噴射する浴槽洗浄装置であって、前記浴槽に水を噴射可能な噴射装置と、上流端が給湯箇所に接続されており、下流端が前記噴射装置に接続されている水供給路と、前記水供給路の途中から分岐して排出箇所に接続されている排出路と、制御装置と、を備えており、前記制御装置は、洗浄運転を実行可能に構成されており、前記洗浄運転は、前記給湯箇所から前記水供給路に供給される水を、前記噴射装置を介して前記浴槽に噴射する噴射工程と、前記給湯箇所から前記水供給路に供給される水を、前記排出路を通って前記排出箇所に排出する排出工程と、を有し、前記制御装置は、前記洗浄運転の開始を指示するための信号である洗浄指示信号を受信してから所定時間が経過するまでの間に前記排出工程を実行し、前記洗浄指示信号を受信してから前記所定時間が経過する場合に、前記噴射工程を開始するように構成されている。
【０００７】
上記の構成によると、制御装置は、洗浄指示信号を受信してから所定時間が経過するまでの間に排出工程を実行する。排出工程では、給湯箇所から、温度が高い水（即ち湯）が水供給路に供給される。この場合、洗浄指示信号を受信する前に水供給路内に滞留していた水が、排出路を通って排出箇所に排出される。即ち、水供給路内は水から湯に置換される。そして、制御装置は、洗浄指示信号を受信してから所定時間が経過する場合に、噴射工程を開始する。この場合、排出工程中に水供給路内に貯えられた湯が、比較的早期に浴槽に噴射される。即ち、噴射工程において、湯が噴射されるまでに要する時間を短縮することができる。この結果、浴槽洗浄装置による洗浄効果を高めることができる。
【０００８】
浴槽洗浄装置は、さらに、水供給路に設けられている貯水タンクと、水供給路において、貯水タンクの上流側に設けられている貯水弁と、水供給路において、貯水タンクの下流側に設けられている洗浄水弁と、を備えてもよい。排出路は、貯水タンクに接続されていてもよい。この場合、貯水タンク内の水は、貯水タンク内の水の水位が所定水位以上となる場合に、排出路を通って排出箇所に排出される。制御装置は、貯水弁が開状態で動作するように制御するとともに、洗浄水弁が閉状態で動作するように制御して、排出工程を実行し、貯水弁及び洗浄水弁が開状態で動作するように制御して、噴射工程を実行する。
【０００９】
上記の構成によると、排出工程において、洗浄指示信号を受信する前に水供給路内に滞留していた水が、貯水タンク及び排出路を通って排出箇所に排出される。従って、噴射工程が開始された後に、排出工程中に水供給路内に貯えられた湯が、比較的早期に浴槽に噴射される。この結果、浴槽洗浄装置による洗浄効果を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施例に係る浴槽洗浄システムの構成を模式的に示す図である。
【図２】第１実施例に係る洗浄運転処理のフローチャートである。
【図３】第２実施例に係る浴槽洗浄システムの構成を模式的に示す図である。
【図４】第３実施例に係る浴槽洗浄システムの構成を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施例に係る浴槽洗浄システム２の構成について説明する。実施例に係る浴槽洗浄システム２は、例えば介護施設（図示省略）に設置されている。図１に示すように、浴槽洗浄システム２は、浴槽２０を備えている。
【００１２】
浴槽２０は、湯を貯えることができる。浴槽２０では、浴槽洗浄システム２のユーザが入浴をすることができる。例えば介護施設の入所者が浴槽２０で入浴をする。浴槽２０は、例えばＦＲＰ（繊維強化プラスチック）やステンレスから形成されている。浴槽２０は、底面２１と、上面２３と、側面２２と、を備えている。
【００１３】
浴槽２０の底面２１は、横方向に延びている。底面２１には、排水口２４が形成されている。この排水口２４は、浴槽２０の側面２２の近傍に形成されている。排水口２４には、排水栓２５が設けられている。排水栓２５は、排水口２４を開閉する。排水栓２５が閉状態になると、排水口２４が閉鎖され、浴槽２０に湯を貯えることができる。排水栓２５が開状態になると、排水口２４が開放され、浴槽２０に貯えられている湯が排水口２４から排水される。
【００１４】
また、浴槽２０の底面２１には、ノズル２６が取り付けられている。このノズル２６は、底面２１の横方向の中央部に配置されている。ノズル２６は、浴槽２０を洗浄するための洗浄液と洗浄水を噴射可能に構成されている。ノズル２６は、浴槽２０の底面２１の位置から側面２２に向けて洗浄液又は洗浄水を噴射する。ノズル２６には、後述する洗浄水路４６が接続されている。洗浄水路４６を通じてノズル２６に洗浄液と洗浄水が供給される。
【００１５】
浴槽２０の上面２３は、横方向に延びている。上面２３は、浴槽２０に貯えられる湯の水面より上に位置している。
【００１６】
浴槽２０の側面２２は、縦方向に延びている。側面２２は、底面２１と上面２３の間に形成されている。浴槽洗浄システム２のユーザが浴槽２０を使用すると、浴槽２０の側面２２に汚れが付着することがある。例えば、浴槽２０の側面２２に皮脂汚れが付着する。皮脂汚れは、ユーザの皮脂に由来する汚れである。
【００１７】
また、実施例に係る浴槽洗浄システム２は、給湯路４１と、給水路４２と、混合路４３と、を備えている。
【００１８】
給湯路４１の上流端部は、例えばガス加熱給湯器等の給湯箇所９０に接続されている。給湯箇所９０から給湯路４１に湯が供給されている。給湯路４１の下流端部は、混合路４３の上流端部に接続されている。給湯路４１は、給湯箇所９０から供給された湯を混合路４３に供給する。
【００１９】
給湯路４１には、給湯サーボ５１が設けられている。給湯サーボ５１は、給湯路４１を開閉して、給湯路４１を流れる湯の流量を調整する。給湯サーボ５１の開度が調整されると、給湯路４１を流れる湯の流量が調整される。なお、給湯路４１の長さは、熱交換器を通過するために、他の水路よりも比較的に長い。
【００２０】
また、給湯路４１には、湯量センサ６１と湯温サーミスタ７１が設けられている。湯量センサ６１は、給湯路４１を流れる湯の流量を検出する。湯温サーミスタ７１は、給湯路４１を流れる湯の温度を検出する。給湯路４１を流れる湯の温度は、例えば５５℃である。
【００２１】
給水路４２は、給湯路４１と並列で配置されている。給水路４２の上流端部は、例えば市水道等の給水箇所９２に接続されている。給水箇所９２から給水路４２に水が供給されている。給水路４２の下流端部は、混合路４３の上流端部に接続されている。給水路４２は、給水箇所９２から供給された水を混合路４３に供給する。
【００２２】
給水路４２には、給水サーボ５２が設けられている。給水サーボ５２は、給水路４２を開閉して、給水路４２を流れる水の流量を調整する。給水サーボ５２の開度が調整されると、給水路４２を流れる水の流量が調整される。
【００２３】
また、給水路４２には、水量センサ６２と水温サーミスタ７２が設けられている。水量センサ６２は、給水路４２を流れる水の流量を検出する。水温サーミスタ７２は、給水路４２を流れる水の温度を検出する。給水路４２を流れる水の温度は、例えば１５℃である。
【００２４】
混合路４３は、給湯路４１及び給水路４２と直列に配置されている。混合路４３では、給湯路４１を流れた湯と給水路４２を流れた水とが合流する。これによって、湯と水が混合される。上述した給湯サーボ５１と給水サーボ５２の開度が調整されることによって、混合路４３で混合される湯と水の混合割合が調整される。
【００２５】
また、実施例に係る浴槽洗浄システム２は、湯はり路４４と、貯水路４５と、貯水タンク３１と、洗浄水路４６と、排出路４７と、を備えている。
【００２６】
湯はり路４４の上流端部は、混合路４３の下流端部に接続されている。湯はり路４４の下流端部には、湯はり口４９が形成されている。湯はり口４９は、浴槽２０に向けて開口している。湯はり口４９は、浴槽２０の上面２３より上側において浴槽２０の内側に向けて開口している。湯はり路４４は、混合路４３で混合された湯を浴槽２０に供給する。湯はり口４９から浴槽２０に湯が供給される。
【００２７】
湯はり路４４には、湯はり弁５３が設けられている。湯はり弁５３は、湯はり路４４を開閉する。湯はり弁５３が開状態になると、湯はり路４４が開放され、湯はり路４４を通じて浴槽２０に湯が供給される。湯はり弁５３が閉状態になると、湯はり路４４が閉鎖され、浴槽２０に湯が供給されなくなる。
【００２８】
また、湯はり路４４には、湯はりサーミスタ７３が設けられている。湯はりサーミスタ７３は、湯はり路４４を流れる湯の温度を検出する。湯はりサーミスタ７３は、混合路４３で湯と水が混合された後の湯の温度を検出する。
【００２９】
貯水路４５は、湯はり路４４と並列で配置されている。貯水路４５の上流端部は、混合路４３の下流端部に接続されている。貯水路４５の下流端部は、貯水タンク３１に接続されている。貯水路４５は、混合路４３で湯と水が混合された後の湯を貯水タンク３１に供給する。貯水タンク３１は、貯水路４５によって供給された湯を貯える。なお、上述した給湯サーボ５１が閉状態である場合は、給湯路４１から混合路４３に湯が供給されない。そのため、この場合は、混合路４３で湯と水が混合されず、給水路４２によって供給された水が、混合路４３と貯水路４５を通じて貯水タンク３１に供給される。貯水タンク３１は、貯水路４５によって供給された水を貯える。以下では、貯水タンク３１に貯えられている湯（または水）を洗浄水という。
【００３０】
貯水路４５には、貯水弁５４が設けられている。貯水弁５４は、貯水路４５を開閉する。貯水弁５４が開状態になると、貯水路４５が開放され、貯水路４５を通じて貯水タンク３１に湯が供給される。貯水弁５４が閉状態になると、貯水路４５が閉鎖され、貯水タンク３１に湯が供給されなくなる。
【００３１】
また、貯水路４５には、貯水サーミスタ７４が設けられている。貯水サーミスタ７４は、貯水路４５を流れる湯の温度を検出する。貯水サーミスタ７４は、混合路４３で湯と水が混合された後の湯の温度を検出する。
【００３２】
洗浄水路４６は、貯水タンク３１と浴槽２０の間に配置されている。洗浄水路４６の上流端部は、貯水タンク３１の底部に接続されている。洗浄水路４６の下流端部は、浴槽２０に取り付けられているノズル２６に接続されている。洗浄水路４６は、貯水タンク３１に貯えられている洗浄水をノズル２６に供給する。
【００３３】
洗浄水路４６には、ポンプ３２が設けられている。ポンプ３２は、洗浄水路４６の上流側から下流側へ洗浄水を圧送する。また、洗浄水路４６には、洗浄水弁５５が設けられている。洗浄水弁５５は、洗浄水路４６を開閉する。洗浄水弁５５が開状態になると、洗浄水路４６が開放され、洗浄水路４６を通じてノズル２６に洗浄水が供給される。洗浄水弁５５が閉状態になると、洗浄水路４６が閉鎖され、ノズル２６に洗浄水が供給されなくなる。また、洗浄水路４６には、ベンチュリ構造からなる混合器３３が設けられている。混合器３３については後述する。
【００３４】
排出路４７は、洗浄水路４６と並列で配置されている。排出路４７の上流端部は、貯水タンク３１の上部側面に接続されている。排出路４７は、貯水路４５の接続箇所より下側において貯水タンク３１に接続されている。排出路４７の下流端部には、出口４８が形成されている。排出路４７は、貯水タンク３１に貯えられている水が所定水量を超える場合に、貯水タンク３１内の洗浄水を外部（排出箇所）に排水する。出口４８から排出箇所に洗浄水が排水される。
【００３５】
また、実施例に係る浴槽洗浄システム２は、洗剤タンク１２と洗剤路１３をさらに備えている。洗剤タンク１２は、浴槽２０を洗浄するための液体の洗剤を貯えている。
【００３６】
洗剤路１３の上流端部は、洗剤タンク１２の底部に接続されている。洗剤路１３の下流端部は、混合器３３に接続されている。洗剤路１３は、洗剤タンク１２に貯えられている洗剤を混合器３３に供給する。混合器３３はベンチュリとなっており、洗浄水路４６に洗浄水が流れることによって、洗剤タンク１２に貯えられている洗剤が、洗剤路１３を通じて吸引され、混合器３３に導入される。混合器３３に供給された洗剤は、洗浄水路４６を流れる洗浄水と合流する。洗浄水と洗剤が混合器３３で混合されて洗浄液が生成される。洗浄液は、浴槽２０を洗浄するための洗剤と洗浄水が混合された液体である。生成された洗浄液は、洗浄水路４６を通じてノズル２６に供給される。
【００３７】
洗剤路１３には、第１洗剤弁１４ａと第２洗剤弁１４ｂが設けられている。以下では、第１洗剤弁１４ａと第２洗剤弁１４ｂをまとめて洗剤弁１４という。洗剤弁１４は、洗剤路１３を開閉する。洗剤弁１４が開状態になると、洗剤路１３が開放され、洗剤路１３を通じて混合器３３に洗剤が供給される。混合器３３で洗剤と洗浄水が混合される。この場合は、洗剤と洗浄水が混合された洗浄液が洗浄水路４６を通じてノズル２６に供給される。一方、洗剤路１３が閉状態になると、洗剤路１３が閉鎖され、洗剤路１３を通じて混合器３３に洗剤が供給されなくなる。そのため、混合器３３で洗剤と洗浄水が混合されない。この場合は、洗浄水のみが洗浄水路４６を通じてノズル２６に供給される。
【００３８】
また、実施例に係る浴槽洗浄システム２は、リモコン２００と制御装置１００を備えている。リモコン２００には、各種のボタンが設けられている。例えば、リモコン２００には、湯はりボタン２０１と、浴槽洗浄ボタン２０２と、温度ボタン２０３とが設けられている。湯はりボタン２０１は、浴槽２０に湯はりをするためのボタンである。浴槽洗浄ボタン２０２は、浴槽２０を洗浄するためのボタンである。温度ボタン２０３は、湯はり設定温度を設定するためボタンである。湯はり設定温度は、浴槽２０に湯はりをするときに浴槽２０に供給される湯の温度である。湯はり設定温度は、ユーザによって設定される。
【００３９】
制御装置１００は、ＣＰＵ（図示省略）とメモリ（図示省略）を備えている。制御装置１００は、浴槽洗浄システム２の動作を制御する。制御の詳細については後述する。
【００４０】
次に、上記の浴槽洗浄システム２の動作について説明する。上記の浴槽洗浄システム２では、湯はり運転と浴槽洗浄運転とを実行可能である。
【００４１】
（湯はり運転）
まず、湯はり運転について説明する。湯はり運転は、浴槽２０に湯はりをする運転である。上記の浴槽洗浄システム２では、ユーザがリモコン２００の湯はりボタン２０１を押すと、湯はり指示信号がリモコン２００から制御装置１００に送信される。例えば、浴槽洗浄システム２が設置されている介護施設の介護士が、リモコン２００の湯はりボタン２０１を押すと、湯はり指示信号が制御装置１００に送信される。
【００４２】
制御装置１００は、湯はり指示信号を受信すると、給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度を調整する。給湯サーボ５１の開度が調整されると、給湯路４１を流れる湯の流量が調整される。また、給水サーボ５２の開度が調整されると、給水路４２を流れる水の流量が調整される。
【００４３】
給湯路４１を流れる湯と、給水路４２を流れる水とは、混合路４３で混合される。制御装置１００は、給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度を調整することによって、混合路４３で混合される湯と水の流量を調整する。すなわち、制御装置１００は、湯と水の混合割合を調整する。制御装置１００は、混合路４３で混合された後の湯の温度が湯はり設定温度になるように、湯と水の混合割合（すなわち、給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度）を調整する。制御装置１００は、湯はりサーミスタ７３の検出温度が湯はり設定温度になるように、湯と水の混合割合を調整する。
【００４４】
また、制御装置１００は、湯はり指示信号を受信すると、湯はり路４４に設けられている湯はり弁５３を開状態にする。湯はり弁５３が開状態になると、湯はり路４４を通じて湯が流れるようになる。そうすると、混合路４３で混合された後の湯が、湯はり路４４を通じて浴槽２０に供給される。このようにして湯はりが行われる。
【００４５】
湯はりが行われた後に、浴槽洗浄システム２のユーザが浴槽２０を使用すると、浴槽２０の側面２２に汚れが付着することがある。例えば、介護施設の入所者が浴槽２０で入浴をすることによって、浴槽２０の側面２２に汚れが付着することがある。より詳細には、浴槽２０で入浴をした後に、浴槽２０内の湯を排水すると、浴槽２０の側面２２に皮脂汚れが付着することがある。
【００４６】
（浴槽洗浄運転）
次に、浴槽洗浄運転について説明する。浴槽洗浄運転は、浴槽２０を洗浄する運転である。制御装置１００は、図２の洗浄運転処理を実行することによって、浴槽洗浄システム２に浴槽洗浄運転を実行させる。浴槽洗浄システム２では、ユーザがリモコン２００の浴槽洗浄ボタン２０２を押すと、洗浄指示信号がリモコン２００から制御装置１００に送信される。例えば、浴槽洗浄システム２が設置されている介護施設の介護士が、リモコン２００の浴槽洗浄ボタン２０２を押すと、洗浄指示信号が制御装置１００に送信される。制御装置１００は、洗浄指示信号を受信すると、洗浄運転処理（図２）を開始する。以下では、図２を参照して、洗浄運転処理について説明する。
【００４７】
Ｓ１０において、制御装置１００は、排水栓２５を閉状態から開状態に変更する。これにより、浴槽２０に貯えられている湯が排水口２４から排水される。なお、洗浄運転処理の開始時点において、排水栓２５が開状態である場合、制御装置１００は、Ｓ１０の処理を省略する。
【００４８】
Ｓ１２において、制御装置１００は、排水栓２５を開状態である時間（以下では、「排水時間」と記載する）が第１所定時間（例えば、１０分）を超えているのか否かを判断する。第１所定時間は、浴槽２０が空になるまでに必要な時間である。排水時間が第１所定時間を超える場合に、制御装置１００はＳ１２でＹＥＳと判断し、処理はＳ４０に進む。なお、Ｓ１２でＹＥＳと判断される場合とは、洗浄運転処理が開始される前に既に排水栓２５が開状態であった場合である。一方、排水時間が第１所定時間を超えていない場合に、制御装置１００はＳ１２でＮＯと判断し、処理はＳ２０に進む。
【００４９】
Ｓ２０において、制御装置１００は、排出工程を開始する。排出工程では、制御装置１００は、洗浄水路４６に設けられている洗浄水弁５５を閉状態としたまま、給湯路４１に設けられている給湯サーボ５１及び貯水路４５に設けられている貯水弁５４を開状態にする。給湯サーボ５１及び貯水弁５４が開状態になると、給湯箇所９０から、給湯路４１、混合路４３、及び、貯水路４５を通じて、貯水タンク３１に湯が供給される。即ち、洗浄運転処理を開始する前に給湯路４１、混合路４３、及び、貯水路４５に滞留していた水が、徐々に湯に置き換えられていく。そして、貯水タンク３１内の水の水位が所定水位を超える場合に、貯水タンク３１内の水が、排出路４７及び出口４８を通じて排出箇所に排出される。
【００５０】
Ｓ２２において、制御装置１００は、貯水路４５に設けられている貯水サーミスタ７４によって検出される水温が所定温度以上であるのか否かを判断する。所定温度は、浴槽洗浄システム２の電源がＯＮされてから最初に実行される洗浄運転処理の場合、例えば、４０℃である。また、所定温度は、２回目以降に実行される洗浄運転処理の場合、前回の洗浄運転処理の終了時において貯水サーミスタ７４によって検出された水温である。貯水サーミスタ７４によって検出される水温が所定温度以上である場合に、制御装置１００はＳ２２でＹＥＳと判断し、処理はＳ２４に進む。
【００５１】
Ｓ２４において、制御装置１００は、排出工程を終了する。制御装置１００は、給湯路４１に設けられている給湯サーボ５１を閉状態にし、貯水路４５に設けられている貯水弁５４を閉状態にする。給湯サーボ５１及び貯水弁５４が閉状態になると、給湯箇所９０から、給湯路４１、混合路４３、及び、貯水路４５を通じて貯水タンク３１への湯の供給が停止される。
【００５２】
Ｓ２６において、制御装置１００は、排水時間が第１所定時間を超えることを監視する。排水時間が第１所定時間を超える場合に、制御装置１００はＳ２６でＹＥＳと判断し、処理はＳ４０に進む。
【００５３】
また、制御装置１００は、Ｓ２２において、貯水路４５に設けられている貯水サーミスタ７４によって検出される水温が所定温度未満である場合に、Ｓ２２でＮＯと判断し、処理はＳ３０に進む。Ｓ３０において、制御装置１００は、排水時間が第１所定時間を超えているのか否かを判断する。排水時間が第１所定時間を超えている場合に、制御装置１００はＳ３０でＹＥＳと判断し、処理はＳ３２に進む。一方、排水時間が第１所定時間を超えていない場合に、制御装置１００はＳ３０でＮＯと判断し、処理はＳ２２に戻る。
【００５４】
Ｓ３２において、制御装置１００は、排出工程を終了する。制御装置１００は、給湯路４１に設けられている給湯サーボ５１を閉状態にし、貯水路４５に設けられている貯水弁５４を閉状態にする。Ｓ３２が終了すると、処理はＳ４０に進む。即ち、制御装置１００は、貯水サーミスタ７４によって検出される水温が所定温度以上になるまでの間、又は、排水時間が第１所定時間を超えるまでの間、排出工程を継続する。
【００５５】
Ｓ４０において、制御装置１００は、予備洗浄工程を実行する。予備洗浄工程では、水噴射工程Ｗが実行される。制御装置１００は、貯水路４５に設けられている貯水弁５４及び洗浄水路４６に設けられている洗浄水弁５５を開状態にする。貯水弁５４が開状態になると、貯水路４５が開放され、貯水路４５を通じて貯水タンク３１に湯が供給される。洗浄水弁５５が開状態になると、洗浄水路４６を通じて洗浄水が流れるようになる。また、予備洗浄工程では、制御装置１００は、洗浄水路４６に設けられているポンプ３２を動作させる。ポンプ３２が動作すると、洗浄水路４６の上流側から下流側へ洗浄水が圧送される。洗浄水路４６を流れる洗浄水が、洗浄水路４６の下流端部に接続されているノズル２６に向けて圧送される。ノズル２６に圧送された洗浄水は、ノズル２６から浴槽２０の内側面に向けて噴射される。ノズル２６は、浴槽２０の底面２１の位置から側面２２に向けて洗浄水を噴射する。
【００５６】
Ｓ４２において、制御装置１００は、予備洗浄工程が終了することを監視する。具体的には、制御装置１００は、予備洗浄工程を開始してからの経過時間が第２所定時間（例えば４０秒）を超えたのか否かを判断する。経過時間が第２所定時間を超える場合に、制御装置１００はＳ４２でＹＥＳと判断し、処理はＳ４４に進む。制御装置１００は、Ｓ４２でＹＥＳと判断すると、貯水弁５４及び洗浄水弁５５を閉状態にし、ポンプ３２の動作を停止させる。
【００５７】
Ｓ４４において、制御装置１００は、洗浄工程を実行する。洗浄工程は、洗浄液噴射工程Ｖと、待機工程Ｘと、水噴射工程Ｗと、を含む。制御装置１００は、洗浄液噴射工程Ｖ、待機工程Ｘ、水噴射工程Ｗの各工程を実行する。
【００５８】
洗浄液噴射工程Ｖは、浴槽２０の側面２２に洗浄液を噴射する工程である。洗浄液噴射工程Ｖでは、制御装置１００が、貯水路４５に設けられている貯水弁５４及び洗浄水路４６に設けられている洗浄水弁５５を開状態にする。貯水弁５４が開状態になると、貯水路４５が開放され、貯水路４５を通じて貯水タンク３１に湯が供給される。洗浄水弁５５が開状態になると、貯水タンク３１に貯えられている洗浄水が、洗浄水路４６を通じて流れるようになる。また、洗浄液噴射工程Ｖでは、制御装置１００が、洗浄水路４６に設けられているポンプ３２を動作させる。ポンプ３２が動作すると、洗浄水路４６の上流側から下流側へ洗浄水が圧送される。洗浄水路４６を流れる洗浄水が、洗浄水路４６の下流端部に接続されているノズル２６に向けて圧送される。
【００５９】
また、洗浄液噴射工程Ｖでは、制御装置１００が、洗剤路１３に設けられている洗剤弁１４を開状態にする。洗剤弁１４が開状態になると、洗剤路１３を通じて洗剤が流れるようになる。そうすると、混合器３３のベンチュリ構造によって発生する負圧によって洗剤タンク１２に貯えられていた洗剤が吸引され、洗剤路１３を通じて洗浄水路４６に供給される。洗浄水路４６に供給された洗剤が、洗浄水路４６を流れる洗浄水に合流する。これによって、洗浄水と洗剤が混合されて洗浄液が生成される。生成された洗浄液は、洗浄水路４６を通じてノズル２６に供給される。ノズル２６に供給された洗浄液は、ノズル２６から浴槽２０の内側面に向けて噴射される。ノズル２６は、浴槽２０の底面２１の位置から内側面に向けて洗浄液を噴射する。ノズル２６から噴射された洗浄液は、浴槽２０の内側面に付着する。浴槽２０の内側面に付着した洗浄液は、その内側面に付着している皮脂汚れに絡みつく。洗浄液噴射工程Ｖにおける洗浄液の噴射時間は、例えば３秒である。制御装置１００は、洗浄液噴射工程Ｖが終了すると、洗剤弁１４、貯水弁５４及び洗浄水弁５５を閉状態にし、ポンプ３２の動作を停止させる。
【００６０】
続いて、制御装置１００は、待機工程Ｘを実行する。制御装置１００は、上述した洗浄液噴射工程Ｖの後に待機工程Ｘを実行する。待機工程Ｘは、洗浄液と洗浄水を噴射せずに待機する工程である。待機工程Ｘは、上述した洗浄液噴射工程Ｖと後述する水噴射工程Ｗとの間に実行される。待機工程Ｘでは、制御装置１００が、貯水路４５に設けられている貯水弁５４及び洗浄水路４６に設けられている洗浄水弁５５を閉状態にする。また、制御装置１００は、洗浄水路４６に設けられているポンプ３２を停止させる。また、制御装置１００は、洗剤路１３に設けられている洗剤弁１４を閉状態にする。待機工程Ｘでは、ノズル２６から洗浄液と洗浄水が噴射されなくなる。これにより、浴槽２０の内側面に付着している皮脂汚れに洗浄液が浸透する。待機工程Ｘにおける待機時間は、例えば４０秒である。
【００６１】
続いて、制御装置１００は、水噴射工程Ｗを実行する。制御装置１００は、上述した待機工程Ｘを実行した後に水噴射工程Ｗを実行する。水噴射工程Ｗは、浴槽２０の内側面に洗浄水を噴射する工程である。水噴射工程Ｗでは、制御装置１００が、貯水路４５に設けられている貯水弁５４及び洗浄水路４６に設けられている洗浄水弁５５を開状態にする。貯水弁５４が開状態になると、貯水路４５が開放され、貯水路４５を通じて貯水タンク３１に湯が供給される。洗浄水弁５５が開状態になると、洗浄水路４６を通じて洗浄水が流れるようになる。また、水噴射工程Ｗでは、制御装置１００が、洗浄水路４６に設けられているポンプ３２を動作させる。ポンプ３２が動作すると、洗浄水路４６の上流側から下流側へ洗浄水が圧送される。洗浄水路４６を流れる洗浄水が、洗浄水路４６の下流端部に接続されているノズル２６に向けて圧送される。ノズル２６に圧送された洗浄水は、ノズル２６から浴槽２０の内側面に向けて噴射される。ノズル２６は、浴槽２０の底面２１の位置から内側面に向けて洗浄水を噴射する。ノズル２６から噴射された洗浄水は、浴槽２０の内側面に付着している洗浄液を洗い流す。そのときに、洗浄液が絡みついている皮脂汚れが洗い流される。水噴射工程Ｗにおける洗浄水の噴射時間は、例えば２秒である。制御装置１００は、水噴射工程Ｗが終了すると、貯水弁５４及び洗浄水弁５５を閉状態にし、ポンプ３２の動作を停止させる。
【００６２】
Ｓ４６において、制御装置１００は、洗浄工程が終了することを監視する。具体的には、制御装置１００は、上述の洗浄液噴射工程Ｖ、待機工程Ｘ、及び、水噴射工程Ｗが２回ずつ実行されたのか否かを判断する。洗浄液噴射工程Ｖ、待機工程Ｘ、及び、水噴射工程Ｗが２回ずつ実行されると、制御装置１００はＳ４６でＹＥＳと判断し、処理はＳ４８に進む。なお、制御装置１００は、Ｓ４６でＹＥＳと判断すると、貯水弁５４及び洗浄水弁５５を閉状態にし、ポンプ３２の動作を停止させる。
【００６３】
Ｓ４８において、制御装置１００は、すすぎ工程を実行する。すすぎ工程では、水噴射工程Ｗが実行される。制御装置１００は、貯水路４５に設けられている貯水弁５４及び洗浄水路４６に設けられている洗浄水弁５５を開状態にする。貯水弁５４が開状態になると、貯水路４５が開放され、貯水路４５を通じて貯水タンク３１に湯が供給される。洗浄水弁５５が開状態になると、洗浄水路４６を通じて洗浄水が流れるようになる。また、すすぎ工程では、制御装置１００は、洗浄水路４６に設けられているポンプ３２を動作させる。ポンプ３２が動作すると、洗浄水路４６の上流側から下流側へ洗浄水が圧送される。洗浄水路４６を流れる洗浄水が、洗浄水路４６の下流端部に接続されているノズル２６に向けて圧送される。ノズル２６に圧送された洗浄水は、ノズル２６から浴槽２０の内側面に向けて噴射される。ノズル２６は、浴槽２０の底面２１の位置から側面２２に向けて洗浄水を噴射する。
【００６４】
Ｓ５０において、制御装置１００は、すすぎ工程が終了することを監視する。具体的には、制御装置１００は、すすぎ工程を開始してからの経過時間が第３所定時間（例えば９０秒）を超えたのか否かを判断する。経過時間が第３所定時間を超える場合に、制御装置１００はＳ５０でＹＥＳと判断し、図２の処理が終了する。なお、制御装置１００は、Ｓ５０でＹＥＳと判断すると、貯水弁５４及び洗浄水弁５５を閉状態にし、ポンプ３２の動作を停止させる。
【００６５】
上記の構成によると、制御装置１００は、洗浄指示信号を受信してから所定時間が経過するまでの間に排出工程（図２のＳ２０）を実行する。排出工程では、給湯箇所９０から供給される湯が給湯路４１、混合路４３、及び、貯水路４５に供給され、洗浄指示信号を取得する前に給湯路４１、混合路４３、及び、貯水路４５に滞留していた水が、貯水タンク３１及び排出路４７を通って排出箇所に排出される。即ち、給湯路４１、混合路４３、及び、貯水路４５内は、水から湯に置換される。そして、制御装置１００は、洗浄指示信号を取得してから所定時間が経過する場合に、予備洗浄工程を開始する（図２の４０）。この場合、排出工程中に給湯路４１、混合路４３、及び、貯水路４５内に貯えられた湯が、比較的早期に浴槽２０に噴射される。即ち、予備洗浄工程において、湯が噴射されるまでに要する時間を短縮することができる。予備洗浄工程における湯の温度を高くすることで、浴槽洗浄工程中における洗浄効果を高めることができる。この結果、浴槽洗浄システム２による洗浄効果を高めることができる。
【００６６】
また、排出運転において、洗浄水弁５５は閉状態である。従って、洗浄指示信号を取得する前に給湯路４１、混合路４３、及び、貯水路４５に滞留していた水は、貯水タンク３１、及び、洗浄水路４６を通って、浴槽２０には供給されない。排出運転中に、浴槽２０に水が供給される場合、第１所定時間を長くする必要がある。この場合、洗浄運転に要する時間が長くなってしまう。上記の構成によると、排出運転中に、給湯路４１、混合路４３、及び、貯水路４５に滞留していた水を、浴槽２０ではなく、排出箇所に排出することで、洗浄運転の時間を長くすることなく、浴槽洗浄システム２による洗浄効果を高めることができる。
【００６７】
（対応関係）
浴槽洗浄システム２が、「浴槽洗浄装置」の一例である。ノズル２６が、「噴射装置」の一例である。給湯路４１、混合路４３、貯水路４５、及び、洗浄水路４６が、「水供給路」の一例である。予備洗浄工程が、「噴射工程」の一例である。第１所定時間が、「所定時間」の一例である。
【００６８】
（第２実施例）
第２実施例の浴槽洗浄システム３０２は、給水箇所９２、給水路４２、混合路４３、湯はり路４４、給水サーボ５２、水量センサ６２、水温サーミスタ７２、及び、湯はり弁５３を有さない点を除いて、第１実施例の浴槽洗浄システム２と同様である。なお、以下では、実施例間で共通する構成については、同様の符号を付して、その説明を省略する。
【００６９】
図３に示すように、浴槽洗浄システム３０２では、給湯路４１と貯水路４５が接続されている。また、貯水路４５に、貯水弁５４及び貯水サーミスタ７４が設けられている。また、湯はり口４９には、図示省略の給湯箇所から湯が供給される。
【００７０】
浴槽洗浄システム３０２においても、制御装置１００は、洗浄運転処理（図２）を実行する。従って、本実施例の浴槽洗浄システム３０２でも、実施例１の浴槽洗浄システム２と同様の効果を奏することができる。
【００７１】
（第３実施例）
第３実施例の浴槽洗浄システム４０２は、市水道の水圧を利用して、洗浄水を浴槽２０に噴射させる方式の実施例であり、貯水路４５、洗浄水路４６、排出路４７、貯水タンク３１、ポンプ３２、貯水弁５４、洗浄水弁５５、及び、貯水サーミスタ７４を有さない点が第１実施例の浴槽洗浄システム２と異なる。また、本実施例では、図２のＳ２０、Ｓ２２、Ｓ２４、Ｓ３２で実行される処理の内容が第１実施例と異なる。
【００７２】
図４を参照して、本実施例の浴槽洗浄システム４０２について説明する。図４に示すように、洗浄水路４４６は、湯はり路４４と並列で配置されている。洗浄水路４４６の上流端部は、混合路４３の下流端部に接続されている。洗浄水路４４６の下流端部は、浴槽２０に取り付けられているノズル２６に接続されている。また、混合路４３には、混合水サーミスタ４７５が設けられている。
【００７３】
洗浄水路４４６には、洗浄水弁４５５が設けられている。洗浄水弁４５５は、洗浄水路４４６を開閉する。洗浄水弁４５５が開状態になると、洗浄水路４４６が開放され、洗浄水路４４６を通じてノズル２６に湯が供給される。洗浄水弁４５５が閉状態になると、洗浄水路４４６が閉鎖され、ノズル２６に湯が供給されなくなる。また、洗浄水路４４６には、洗浄水サーミスタ４７４が設けられている。また、洗浄水路４４６には、混合器３３が設けられている。
【００７４】
排出路４４７は、湯はり路４４及び洗浄水路４４６と並列で配置されている。排出路４４７の上流端部は、混合路４３の下流端部に接続されている。排出路４４７の下流端部には、出口４４８が形成されている。排出路４４７には、排出弁４５２が設けられている。排出弁４５２が開状態になると、排出路４４７が開放され、給湯箇所９０から、給湯路４１、混合路４３、排出路４４７、及び、出口４４８を通じて、排出箇所に水が排出される。排出弁４５２が閉状態になると、排出路４４７が閉鎖され、排出箇所に水が排出されなくなる。
【００７５】
続いて、図２の洗浄運転処理内のＳ２０、Ｓ２２、Ｓ２４、Ｓ３２について説明する。
【００７６】
Ｓ２０において、制御装置１００は、排出工程を実行する。排出工程では、制御装置１００は、洗浄水路４４６に設けられている洗浄水弁４５５を閉状態としたまま、給湯路４１に設けられている給湯サーボ５１及び排出路４４７に設けられている排出弁４５２を開状態にする。給湯サーボ５１及び排出弁４５２が開状態になると、給湯箇所９０から給湯路４１、混合路４３、排出路４４７、及び、出口４４８を通じて排出箇所に水が排出される。この場合に、洗浄運転処理を開始する前に給湯路４１、混合路４３に滞留していた水が、徐々に湯に置き換えられていく。
【００７７】
Ｓ２２において、制御装置１００は、混合路４３に設けられている混合水サーミスタ４７５によって検出される水温が所定温度以上であるのか否かを判断する。混合水サーミスタ４７５によって検出される水温が所定温度以上である場合に、制御装置１００はＳ２２でＹＥＳと判断し、処理はＳ２４に進む。一方、混合路４３に設けられている混合水サーミスタ４７５によって検出される水温が所定温度未満である場合に、制御装置１００はＳ２２でＮＯと判断し、処理はＳ３０に進む。
【００７８】
Ｓ２４において、制御装置１００は、排出工程を終了する。制御装置１００は、給湯路４１に設けられている給湯サーボ５１を閉状態にし、排出路４４７に設けられている排出弁４５２を閉状態にする。給湯サーボ５１及び排出弁４５２が閉状態になると、給湯箇所９０から給湯路４１、混合路４３、排出路４４７、及び、出口４４８を通じて、排出箇所に水が排出されることが停止される。
【００７９】
Ｓ３２において、制御装置１００は、排出工程を終了する。制御装置１００は、給湯路４１に設けられている給湯サーボ５１を閉状態にし、排出路４４７に設けられている排出弁４５２を閉状態にする。
【００８０】
上記の構成によると、制御装置１００は、洗浄指示信号を受信してから第１所定時間が経過するまでの間に排出工程（図２のＳ２０）を実行する。排出工程では、給湯箇所９０から供給される湯が給湯路４１、混合路４３に供給され、洗浄指示信号を取得する前に給湯路４１、及び、混合路４３に滞留していた水が、排出路４４７を通って排出箇所に排出される。即ち、給湯路４１、及び、混合路４３内に湯が溜まっていく。そして、制御装置１００は、洗浄指示信号を取得してから第１所定時間が経過する場合に、予備洗浄工程を開始する（図２のＳ４０）。この場合、排出工程中に給湯路４１、及び、混合路４３内に貯えられた湯が、比較的早期に浴槽２０に噴射される。即ち、予備洗浄工程において、湯が噴射されるまでに要する時間を短縮することができる。この結果、浴槽洗浄システム４０２による洗浄効果を高めることができる。
【００８１】
（対応関係）
浴槽洗浄システム４０２が、「浴槽洗浄装置」の一例である。ノズル２６が、「噴射装置」の一例である。給湯路４１、混合路４３、及び、洗浄水路４４６が、「水供給路」の一例である。予備洗浄工程が、「噴射工程」の一例である。
【００８２】
以上、各実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【００８３】
（第１変形例）図２の洗浄運転処理において、Ｓ４０、Ｓ４２の処理が省略されてもよい。本変形例では、洗浄工程が「噴射工程」の一例である。
【００８４】
（第２変形例）図２の洗浄運転処理において、Ｓ１０、Ｓ１２の処理が省略されてもよい。本変形例では、制御装置１００は、運転指示信号を受信すると、Ｓ２０を実行する。そして、制御装置１００は、運転指示信号を受信してからの経過時間が第１所定時間を経過する場合に、図２の２６又はＳ３０でＹＥＳと判断し、処理はＳ４０に進む。なお、Ｓ１０、Ｓ１２の処理を省略する場合とは、例えば、排水栓の開閉状態を自動で切り替えることができない場合である。
【００８５】
（第３変形例）図２のＳ２２の処理で利用される水温は、湯温サーミスタ７１によって検出される水温に限定されない。例えば、貯水タンク３１内の水の水温であってもよいし、給湯路４１に設けられている湯温サーミスタ７１によって検出される水温であってもよい。  
【００８６】
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００８７】
２：浴槽洗浄システム、１２：洗剤タンク、１３：洗剤路、１４：洗剤弁、１４ａ：第１洗剤弁、１４ｂ：第２洗剤弁、２０：浴槽、２１：底面、２２：内側面、２３：上面、２４：排水口、２５：排水栓、２６：ノズル、３１：貯水タンク、３２：ポンプ、３３：混合器、４１：給湯路、４２：給水路、４３：混合路、４４：湯はり路、４５：貯水路、４６：洗浄水路、４７：排出路、４８：出口、４９：湯はり口、５１：給湯サーボ、５２：給水サーボ、５３：湯はり弁、５４：貯水弁、５５：洗浄水弁、６１：湯量センサ、６２：水量センサ、７１：湯温サーミスタ、７２：水温サーミスタ、７３：湯はりサーミスタ、７４：貯水サーミスタ、９０：給湯箇所、９２：給水箇所、１００：制御装置、２００：リモコン、２０１：湯はりボタン、２０２：浴槽洗浄ボタン、２０３：温度ボタン
【図１】
2019180930.tif 000003
【図２】
2019180930.tif 000004
【図３】
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【図４】
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