(57)【要約】【課題】搬送停止時にシートの座屈の発生を抑制するものであり、再搬送によるシートの排出が容易なシート搬送装置を提供する。【解決手段】シートを挟持搬送する第１の搬送部１１４、１１５と、シートを挟持搬送する第２の搬送部であって、前記第１の搬送部とはシート搬送停止にかかる時間が異なる第２の搬送部１１０、１１２と、前記第２の搬送部におけるシート挟持を解除する挟持解除部と、前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部の駆動を制御する制御部２００と、を有し、前記制御部は、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部で挟持搬送しているシートの搬送を停止するときは、前記第２の搬送部によるシート挟持を解除した後、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部の駆動を停止する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを挟持搬送する第１の搬送部と、
シートを挟持搬送する第２の搬送部であって、前記第１の搬送部とは搬送停止信号からシート搬送停止にかかる時間が異なる第２の搬送部と、
前記第２の搬送部におけるシート挟持を解除する挟持解除部と、
前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部の駆動を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部で挟持搬送しているシートの搬送を停止する場合に、前記第２の搬送部によるシート挟持を解除した後、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部の駆動を停止することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記第２の搬送部は、前記第１の搬送部よりもシート搬送方向上流に配置され、搬送停止信号からシート搬送停止にかかる時間が前記第１の搬送部よりも長いことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第２の搬送部よりもシート搬送方向上流に、シートを搬送する第３の搬送部が配置され、
前記第３の搬送部は、搬送停止信号からシート搬送停止にかかる時間が前記第１の搬送部と略同じであることを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部は、回転体対であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
シートを搬送するシート搬送装置と、
搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
を有する画像形成装置であって、
前記シート搬送装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート搬送装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成部は、トナー像をシートに転写して画像形成する電子写真画像形成部であり、
前記第１の搬送部は、前記シートに転写されたトナー像をシートに定着搬送する定着回転体対であり、
前記第２の搬送部は、像担持体に形成したトナー像をシートに転写するための転写回転体である
ことを特徴とした請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部で挟持搬送しているシートの搬送を停止するときは、前記第２の搬送部によるシート挟持を解除した後、シートに転写したトナー像が前記定着回転体対を通過した後に前記第１の搬送部と前記第２の搬送部の駆動を停止することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第２の搬送部は、トナー像を担持した像担持体と、前記像担持体とでシートを挟持し且つ前記像担持体に担持されたトナー像をシートに転写する転写部材とを含み、
前記第１の搬送部は、前記転写部材によってシートに転写されたトナー像をシートに定着する定着手段であり、
前記制御部は、前記像担持体および前記転写部材と、前記定着手段とで挟持されているシートの搬送を停止する場合に、前記像担持部材と前記転写部材とを離間させた後、前記シートに転写されていたトナー像が前記定着手段によって定着されるまで前記定着手段がシートを搬送してからシートを停止させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送部によりシートを挟持搬送するシート搬送装置に関し、さらにはシート搬送を停止した後のシート排出を容易にするシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の画像形成装置において、何らかの要因でシートが装置内で詰まった場合（以下「ジャム」という）は、ユーザが装置内に残留したシートを取り除く必要がある。特に、複数枚のシートを連続搬送中にシート搬送経路の下流でジャムが発生した場合、ジャム発生位置よりも上流に位置しているシートは、ジャムの原因になったシート（以下「ジャム要因シート」という）が存在している限り排出することができない。このため、すべて装置内に残留することになる。そのため、ジャムを解消するにはそれらのシートもすべて取り除かなければならず、ユーザにとって負担になっていた。これを解決するため、ジャム要因シートをユーザが取り除いた時点で、残りの残留シートを自動的に排出する技術が提案されている。
【０００３】
たとえば、特許文献１では搬送経路の中でシートの自動排出が困難である領域を自動除去困難部と定義し、ジャム発生時にシートが前記自動除去困難部に停止しないように制御することでシートの自動排出を容易にするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−３３８０５０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
シートをローラ対によって挟持搬送する構成にあっては、搬送停止する場合にモータの駆動を停止してローラ対の回転を停止する。このとき、モータを駆動停止してから実際にローラ対が回転を停止するまでの時間、すなわち回転の立下り速度が異なる複数のローラ対でシートを挟持搬送している場合、それらのローラ対の駆動を同時に停止すると、立下り速度が遅いローラ対は立下り速度が速いローラ対に比べてシートを送り込む量が多くなる。
【０００６】
そのため、複数のローラ対にまたがってシートを挟持搬送している場合、下流のローラ対よりも上流のローラ対の立下り速度が遅いと、下流のローラ対がシート搬送を停止した後も上流のローラ対によってシートが搬送される。これにより、シートが座屈した状態で停止する事態が生ずる。例えば、この状態からシートの自動排出のためにシート搬送を再開すると、ジャムが発生する可能性が高くなる。
【０００７】
本発明は上記課題を解決するものであり、その目的は、搬送停止時にシートの座屈の発生を抑制できるシート搬送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、シートを挟持搬送する第１の搬送部と、シートを挟持搬送する第２の搬送部であって、前記第１の搬送部とは搬送停止信号からシート搬送停止にかかる時間が異なる第２の搬送部と、前記第２の搬送部におけるシート挟持を解除する挟持解除部と、前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部の駆動を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部で挟持搬送しているシートの搬送を停止する場合に、前記第２の搬送部によるシート挟持を解除した後、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部の駆動を停止することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明にあっては、搬送部によるシート挟持を解除した後で搬送部の駆動を停止することにより、搬送停止時のシートの座屈の発生を抑制できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の概略図
【図２】二次転写部及び定着部の駆動源を示す図
【図３】加圧ローラおよび二次転写ローラの立下り特性を示す図
【図４】加圧ローラおよび二次転写ローラを停止した際に発生する現象を説明する図
【図５】画像形成装置の制御ブロック図
【図６】第１実施形態における制御部の処理を示すフローチャート
【図７】第２実施形態におけるトナー像の移動を説明する図
【図８】第２実施形態における制御部の処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に本発明の実施形態に係るシート搬送装置について、画像形成装置に用いた場合を例示して説明する。
【００１２】
〔第１実施形態〕
＜画像形成装置の全体構成＞
図１は、本発明の実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の全体構成の一例を示す図である。本実施形態の画像形成装置１００は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを用いて各色ごとに画像形成を行う４つの電子写真画像形成部１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋにより形成したトナー像をシートに転写してカラー画像を形成する電子写真画像形成装置である。
【００１３】
各画像形成部はトナーの色が異なるのみで構成は同じである。各画像形成部の構成について、イエローの画像形成部１０１Ｙを例示して説明すると、像担持体である感光ドラム１０２の周囲に帯電装置１０３、露光装置１０４、現像装置１０５、クリーニング装置１０６が配置されている。画像形成に際しては、矢印ａ方向に回転する感光ドラム１０２の周面を帯電装置１０３によって帯電するとともに、露光装置１０４により画像信号に応じた光照射をすることで静電潜像を形成する。そして、その静電潜像を現像装置１０５によってトナー現像し、イエロートナー像を形成する。マゼンタ、シアン、ブラックの各画像形成部１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋにおいても同様にしてマゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を形成する。
【００１４】
感光ドラム１０２には第２の像担持体である中間転写ベルト１０７が当接している。この中間転写ベルト１０７はベルト駆動ローラ１０８、従動ローラ１０９，１１０に巻回されたエンドレスベルトであって、モータによりベルト駆動ローラ１０８を駆動することで矢印ｂ方向に回転する。そして、それぞれの画像形成部で感光ドラム１０２に形成したトナー像を一次転写ローラ１１１にバイアス印加することで中間転写ベルトに順次転写してカラー画像を形成する。なお、中間転写ベルト１０７にトナー転写後に感光ドラム１０２に残留したトナーはクリーニング装置１０６によりクリーニングする。
【００１５】
上記カラー画像の形成と同期してシート搬送装置３００によってシートを二次転写部に搬送し、転写部材である二次転写ローラ１１２に転写バイアスを印加することで中間転写ベルト１０７上のトナー像をシートに転写する。そのシートは搬送ベルト１２５を介して定着部１１３に搬送し、加熱、加圧することでトナー像をシートに定着した後、排出ローラ対１２６，１２７により排出経路１５０を経て図示しない排出部に排出する。そして、シートＰにトナー転写後に中間転写ベルト１０７に残留したトナーは中間転写ベルトクリーナ１１６によりクリーニングする。
【００１６】
本実施形態の画像形成装置は、シートの両面記録が可能であり、シートの裏面にも画像形成する場合は、表面にトナー像が定着されたシートを反転経路１５１へと送り込み、スイッチバックを行ったのちに両面経路１５２を通過して、再び二次転写部へと送る。
【００１７】
＜シート搬送装置＞
シート搬送装置３００は、装置本体の下部に配置された給送カセットカセット１２０（または１３０）にセットされたシートが、不図示の駆動機構により回転駆動する搬送ローラ１２１，１２２（または１３１，１３２）、１２３及びレジストレーションローラ１２４により二次転写部へ搬送される。
【００１８】
二次転写部では、従動ローラ１１０と二次転写ローラ１１２との回転体対（転写回転体対）により、中間転写ベルト１０７を介してシートを挟持して定着部１１３へと搬送する。定着部１１３は、加圧ローラ１１４と定着ローラ１１５との回転体対（定着回転体対）で構成され、両ローラでシートを挟持搬送する間に加熱、加圧して定着搬送する。そして、トナー像定着後のシートを排出ローラ対１２６，１２７により排出する。
【００１９】
（二次転写部及び定着部でのシート搬送駆動構成）
図２は定着部及び二次転写部の駆動構成を示した図である。定着部１１３は、加圧ローラ１１４と定着ローラ１１５のローラ対がシートを挟持搬送する搬送部（第１の搬送部）となり、加圧ローラ１１４が定着モータ２１１によって回転駆動され、それによって定着ローラ１１５が従動回転する。これにより、シートＰは図中の矢印ｃの方向へ挟持搬送される。
【００２０】
また、前記定着部１１３よりシート搬送方向上流において、二次転写ローラ１１２と従動ローラ１１０によるローラ対がシートを挟持搬送する搬送部（第２の搬送部）として構成されている。この搬送部でのシート搬送は、ベルト駆動ローラ１０８がベルトモータ２１２によって回転駆動されることにより、中間転写ベルト１０７および従動ローラ１０９，１１０が回転する。そして、二次転写ローラ１１２が中間転写ベルト１０７を介して従動ローラ１１０に当接されている場合は、二次転写ローラ１１２も同様に従動回転し、中間転写ベルト１０７上に形成されたトナー像をシートＰに転写するとともに、シートＰを図中の矢印ｃの方向へ搬送する。
【００２１】
本実施形態の二次転写ローラ１１２は、挟持解除部によってシートの挟持を解除可能となっている。具体的には、二次転写ローラ１１２は、離間モータ２１３によって図２の矢印ｄ方向へ移動可能に構成されており、従動ローラ１１０に対して中間転写ベルト１０７を介して当接、離間可能に構成されている。また、二次転写ローラ１１２が従動ローラ１１０から離間されているか否かは離間センサ２１４によって検出が可能となっている。
【００２２】
前記二次転写ローラ１１２による搬送部よりもシート搬送方向上流にはレジストレーションローラ対による搬送部（第３の搬送部）が配置されている。このレジストレーションローラ１２４は、レジストレーションモータ２１５によって回転駆動され、シートＰは図中の矢印ｃの方向へ搬送される。
【００２３】
上記ベルトモータ２１２、定着モータ２１１、離間モータ２１３等の各モータの駆動は、制御部２００によって制御される。
【００２４】
（各搬送部での搬送停止時間）
次に図３を用いて、本実施形態の加圧ローラ１１４、二次転写ローラ１１２及びレジストレーションローラ１２４を停止させる際の回転速度の立下り特性、すなわち駆動モータの搬送停止信号から実際にローラが停止するまでの時間（シート搬送停止にかかる時間）を説明する。
【００２５】
定着モータ２１１の駆動を時刻ｔで停止した場合に、加圧ローラ１１４の回転が完全に停止するまでの時間をΔｔ１とする。同様に、ベルトモータ２１２を停止してから二次転写ローラ１１２が完全に停止するまでの時間をΔｔ２とする。
【００２６】
本実施形態では、Δｔ１＜Δｔ２となっており、加圧ローラ１１４と比較して二次転写ローラ１１２は停止に時間がかかることを示している。なお、レジストレーションローラ１２４の立下り特性は加圧ローラ１１４と同等のため、回転停止するまでの時間は加圧ローラ１１４と略同じである。
【００２７】
（搬送停止時間が異なるときの搬送停止制御）
図４はシートＰの搬送中に加圧ローラ１１４、二次転写ローラ１１２及びレジストレーションローラ１２４の駆動を同時に停止した場合に発生する現象について説明した図である。
【００２８】
画像形成装置１００の排出口付近、もしくは画像形成装置１００の下流に接続される後処理装置にてシートジャムが発生した場合、ジャム要因シートよりも上流のシートは排出することができないため、搬送を停止することになる。その際、シートの位置や長さによってはシートを加圧ローラ１１４、二次転写ローラ１１２及びレジストレーションローラ１２４の３つのローラで挟持した状態で停止することになる場合がある。
【００２９】
シートが上記３つのローラに挟持搬送されている途中で定着モータ２１１、ベルトモータ２１２及びレジストレーションモータ２１５を同時に停止した場合、そのシートは図４（ａ）に示すシートＰのような状態になる。前述の通り、二次転写ローラ１１２は加圧ローラ１１４やレジストレーションローラ１２４よりも停止が遅い。このため、加圧ローラ１１４やレジストレーションローラ１２４が停止した後も二次転写ローラ１１２は少しの間シートの搬送を続け、その結果、シートＰは座屈した状態になる。このように座屈した状態で停止しているシートを、ジャム処理後に自動排出しようとした場合、搬送を再開した際にジャムが発生する可能性が高まってしまう。
【００３０】
上記問題を解決するため、本実施形態では二次転写ローラ１１２を従動ローラ１１０から離間した後で定着モータ２１１、ベルトモータ２１２及びレジストレーションモータ２１５を停止するように制御する。図４（ｂ）は二次転写ローラ１１２を従動ローラ１１０から離間してから定着モータ２１１、ベルトモータ２１２及びレジストレーションモータ２１５を停止した場合のシートＰの状態を示した図である。シートＰを加圧ローラ１１４、二次転写ローラ１１２およびレジストレーションローラ１２４の３つのローラで挟持して搬送している状態のときに、シート搬送を停止する場合は、まず離間モータ２１３を駆動して二次転写ローラ１１２を図中の矢印ｄの方向へ移動させ、二次転写ローラ１１２によるシート挟持を解除する。その後、定着モータ２１１、ベルトモータ２１２及びレジストレーションモータ２１５を停止する。
【００３１】
二次転写ローラ１１２は従動ローラ１１０から離間された時点でシート搬送力を失うため、シートＰは加圧ローラ１１４とレジストレーションローラ１２４によって搬送される。そのため、シートを座屈させることなく停止することができる。
【００３２】
なお、シートの後端が二次転写ローラ１１２とレジストレーションローラ１２４の間にあり、レジストレーションローラ１２４には挟持されていない状態の場合は、搬送停止時にシートの座屈が発生したとしても、停止後に二次転写ローラ１１２を離間することでシートの座屈は解消される。そのため、本制御は、シートの長さが少なくとも加圧ローラ１１４とレジストレーションローラ１２４間の距離よりも長く、加圧ローラ１１４、二次転写ローラ１１２及びレジストレーションローラ１２４の３つのローラで挟持された状態になりやすいシートを使用する際に有効なものである。
【００３３】
＜制御部＞
図５は画像形成装置１００における制御部２００のブロック図である。２０１はＣＰＵであり、画像形成装置１００の制御を行っている。２０２はＲＯＭであり、ＣＰＵ２０１が動作するためのプログラムを格納している。２０３はＲＡＭであり、ＣＰＵ２０１が一時的にデータを記憶しておくために使用される。これらのＣＰＵ２０１とＲＯＭ２０２とＲＡＭ２０３を包含したものが制御部２００となっている。
【００３４】
制御部２００には定着モータ２１１、ベルトモータ２１２、離間モータ２１３、レジストレーションモータ２１５がそれぞれ接続されており、ＣＰＵ２０１からの指示によって駆動、停止を行うことができる。また、制御部２００には離間センサ２１４も接続されており、二次転写ローラ１１２が当接されているか離間されているかを検知することができる。
【００３５】
図６は、本実施形態において、ジャム発生時に加圧ローラ１１４、二次転写ローラ１１２およびレジストレーションローラ１２４で搬送中のシートを停止するために制御部２００が実行する処理を示したフローチャートである。
【００３６】
まず、ＣＰＵ２０１は現在搬送中のシートがジャム要因シートであるか否かを判断する（Ｓ１０１）。シート詰まり等によって正常に搬送できない状態になったと判断されたシートがジャム要因シートであり、それ以外のシートはジャム要因シートではない。
【００３７】
搬送中のシートがジャム要因シートであった場合は、ＣＰＵ２０１は即座に定着モータ２１１、ベルトモータ２１２およびレジストレーションモータ２１５の駆動を停止し、シートの搬送を停止する（Ｓ１０６）。これは、ジャム要因シートの搬送を継続することでシート詰まりの状態を悪化させてしまい、シートの除去が困難になったり、搬送部が破損したりすることを防止するためである。その後、ＣＰＵ２０１はそのシートがユーザによって除去されるまで待機し（Ｓ１０７）、処理を終了する。
【００３８】
一方、搬送中のシートがジャム要因シートではなかった場合は、ＣＰＵ２０１はＳ１０２へと進み、離間モータ２１３を駆動して二次転写ローラ１１２を従動ローラ１１０から離間する。ＣＰＵ２０１は離間センサ２１４の信号を基に二次転写ローラ１１２の離間が完了したかを判断し、離間が完了した時点で定着モータ２１１、ベルトモータ２１２およびレジストレーションモータ２１５を停止してシートの搬送を停止する（Ｓ１０３）。
【００３９】
次に、ＣＰＵ２０１はジャム要因シートが除去されたことを検知するまで待機する（Ｓ１０４）。ジャム要因シートが除去されたことの検知方法としては、たとえば、ジャムシートを処理するための扉が開閉された後にジャム要因シートの存在を検知していたセンサがシートを検知しなくなった場合にそのシートが除去されたと判断する、といった方法がある。
【００４０】
ジャム要因シートが除去されたことを検知した際にＣＰＵ２０１はＳ１０５へと進み、定着モータ２１１、レジストレーションモータ２１５およびその他のシート搬送のためのモータを駆動して、残留シートの自動排出動作を行う。なお、このとき二次転写ローラ１１２は離間されているため、ベルトモータ２１２を駆動する必要はない。
【００４１】
以上により、シートジャムの発生時にシートを座屈することなく停止させ、自動排出を行う際にシートジャムが発生する可能性を低減することができる。なお、シートを停止させた後であってジャム要因のシートが除去された後に、Ｓ１０５で自動排出する形態をここでは例示した。しかし、Ｓ１０２，Ｓ１０３の動作で停止されたシートをユーザに取り除いてもらうようにしてもよい。
【００４２】
〔第２実施形態〕
次に第２実施形態に係る装置について、図７、図８を参照して説明する。なお、本実施形態の装置の基本構成は前述した実施形態と同一であるため重複する説明は省略し、ここでは本実施形態の特徴となる構成について説明する。
【００４３】
本実施形態では、前述した実施形態のようにジャム等によってシートの搬送を停止するときに、二次転写ローラ１１２によるシート挟持を解除した後で停止するのみならず、シートに転写されて未定着のトナー像がある場合に、これを定着してからシート搬送を停止するものである。
【００４４】
図７（ａ）は第１実施形態の場合と同様に、シートＰの搬送を停止するために二次転写ローラ１１２を離間した際のトナー像の状態を示している。斜線部がトナー像であり、Ｔ１はシートＰに転写済のトナー像、Ｔ２は未転写のトナー像である。
【００４５】
図７（ａ）の状態で搬送を停止した場合、転写済のトナー像Ｔ１のうち、加圧ローラ１１４と二次転写ローラ１１２の間にあるトナー像は未定着の状態である。本実施形態における定着部１１３がトナー像をシートに定着するには、事前に加圧ローラ１１４を回転させつつ不図示の定着ヒータによって定着ローラ１１５および加圧ローラ１１４を十分に加熱しておくという前準備が必要である。しかしながら、加圧ローラ１１４に挟持された状態で停止したシートを再搬送する場合は、この前準備を行うことができないため、トナー像を定着することができない。そのため、自動排出のために図７（ａ）の状態で停止したシートＰの再搬送を行うと、加圧ローラ１１４より下流のローラや搬送路に未定着のトナーが付着してしまう。
【００４６】
これを回避するため、本実施形態では、二次転写ローラ１１２を離間した後、転写済の未定着トナー像がすべて定着部１１３を通過するまで、すなわち未定着トナー像が加圧ローラ１１４と定着ローラ１１５のニップ部を通過するまでシートの搬送を継続し、その後停止する、という制御を行う。
【００４７】
図７（ｂ）は転写済の未定着トナー像がすべて加圧ローラ１１４と定着ローラ１１５のニップ部を通過するまでシートの搬送を継続した状態を示している。二次転写ローラ１１２が離間されているため、中間転写ベルト１０７に転写され、かつ、シートに転写されていない未転写のトナー像Ｔ２は、シートＰに転写されることはなく、中間転写ベルト１０７によって中間転写ベルトクリーナ１１６に向かって運ばれてクリーニングされる。
【００４８】
一方、シートＰに転写済のトナー像Ｔ１は、すべて加圧ローラ１１４及び定着ローラ１１５のニップ部を通過し、シートＰに定着された状態になっている。この状態でシートＰの搬送を停止することで、自動排出のために再搬送を行う際には、シートＰ上に形成されたトナー像はすべて定着済のため、未定着トナーが下流のローラや搬送路を汚すことはない。
【００４９】
ただし、本制御が実施できるのは未定着トナー像が加圧ローラ１１４及び定着ローラ１１５のニップ部を通過するまで搬送を継続してもシートＰが先行シートに衝突しない場合に限られる。本制御は、シートＰよりも下流でシートジャムが発生した場合の制御であり、ジャム要因シートは即座に停止しなければならないため、シートＰの先行シートはジャム発生時に即座に停止している可能性が高い。そのため、先行シートがシートＰと同一の搬送経路の近い位置に停止している場合は本制御を実施することができない。
【００５０】
具体的には、以下のような場合に本制御を実施することができる。
【００５１】
（１）先行シートの後端からシートＰの先端までの距離が、二次転写ローラ１１２と従動ローラ１１０のニップ部から加圧ローラ１１４と定着ローラ１１５のニップ部までの距離よりも大きい場合。
【００５２】
（２）先行シートが反転経路１５１へと向かうシートであり、シートＰが排出経路１５０へと向かうシートである場合（逆の場合も同様）。
【００５３】
（３）先行シートとシートＰがともに排出経路１５０へと向かうシートであり、シートＰの先端が反転経路１５１への分岐前の位置にある場合（先行シートとシートＰがともに反転経路１５１へ向かうシートである場合も同様）。
【００５４】
上記（３）の場合は、シートＰを反転経路１５１へ送り込むことで先行シートとの衝突を回避することができるため、本制御を実施することが可能となる。
【００５５】
もし、上記条件に当てはまらず、未定着トナー像が加圧ローラ１１４と定着ローラ１１５のニップ部を通過するまで搬送を継続できない場合は、二次転写ローラ１１２を離間した後に即座にシートＰの搬送を停止する。そして、未定着トナーが下流のローラや搬送路を汚すことを防ぐため、ジャム要因シートが取り除かれたとしても残留シートの自動排出処理は行わない。なお、自動排出されなかった残留シートはユーザに取り除いてもらう必要があるため、除去手順をユーザに報知する等の処理を行う。
【００５６】
なお、本制御は、未定着トナー像が加圧ローラ１１４と定着ローラ１１５のニップ部を通過するまで搬送を継続したとしても、なおシートがレジストレーションローラ１２４に挟持された状態である場合に有効なものである。すなわち、長尺シートのように長さが長いシートを使用した場合に有効である。
【００５７】
図８は、本実施形態において、ジャム発生時に加圧ローラ１１４、二次転写ローラ１１２およびレジストレーションローラ１２４で搬送中のシートを停止するためにＣＰＵ２０１が実行する処理を示したフローチャートである。Ｓ２０１〜Ｓ２０２およびＳ２１０〜Ｓ２１１は第１実施形態におけるＳ１０１〜Ｓ１０２およびＳ１０６〜Ｓ１０７と同様であるため説明を省略する。
【００５８】
二次転写ローラ１１２を離間した後、ＣＰＵ２０１はシート上に転写されたトナー像の未定着部分が加圧ローラ１１４と定着ローラ１１５のニップ部を通過するまで搬送を継続することが可能か否かを判断する（Ｓ２０３）。判断条件としては、前述の（１）〜（３）の条件の何れかを満たしていた場合に、搬送継続可能であると判断する。
【００５９】
搬送継続可能であった場合は、未定着部分が加圧ローラ１１４を通過するまで搬送を継続し（Ｓ２０４）、その後、搬送を停止する（Ｓ２０５）。搬送継続可能ではなかった場合は、直ちに搬送を停止する（Ｓ２０５）。
【００６０】
次に、ＣＰＵ２０１はジャム要因シートが除去されたことを検知するまで待機する（Ｓ２０６）。そして、ジャム要因シートが除去されたことを検知した際にＣＰＵ２０１は、Ｓ２０７へと進み、未定着トナー像の有無を判断する。Ｓ２０４において未定着トナー像が加圧ローラ１１４と定着ローラ１１５のニップ部を通過するまで搬送継続していた場合は、未定着トナー像はないものと判断する。
【００６１】
未定着トナー像がない場合は、ＣＰＵ２０１はＳ２０８へと進み、定着モータ２１１およびその他のシート搬送のためのモータを駆動して、残留シートの自動排出動作を行う。未定着トナー像がある場合は、残留シートの自動排出動作を行わずにユーザが残留シートを除去するまで待機する（Ｓ２０９）。これらどちらかの方法で残留シートが画像形成装置１００の内部から除去された時点で処理を終了する。
【００６２】
上記のように搬送制御することにより、シートに転写された未定着トナーによってローラ等が汚されることなく、ジャム処理後の自動排出のための再搬送を行うことができる。Ｓ２０８でシートを自動排出する形態をここでは例示したが、定着ローラ１１５で停止させたシートをユーザに取り除いてもらえるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１００ …画像形成装置
１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋ …画像形成部
１０７ …中間転写ベルト
１０８ …駆動ローラ
１０９，１１０ …従動ローラ
１１２ …二次転写ローラ
１１３ …定着部
１１４ …加圧ローラ
１１５ …定着ローラ
１２４ …レジストレーションローラ
１５０ …排出経路
１５１ …反転経路
１５２ …両面経路
２００ …制御部
２１１ …定着モータ
２１２ …ベルトモータ
２１３ …離間モータ
２１４ …離間センサ
２１５ …レジストレーションモータ
３００ …シート搬送装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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