(57)【要約】【課題】  記録材の後端が分離ニップ部を抜ける際の突発音を低減しつつ、生産性を向上させた画像形成装置及び給送装置を提供する。【解決手段】  本発明は、給送部材と、第一搬送部材と、分離部材と、第二搬送部材と、検知手段と、前記給送部材によって前記載置部に載置された第二記録材を前記第一記録材と一部重ねて給送させることで、前記第二記録材の先端が前記ニップ部を通過した後に前記第一記録材の後端が前記ニップ部を通過するように制御し、前記第二記録材の先端が前記第二搬送部材に到達する前に前記第二記録材を停止させるように制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、一部重なっていた前記第一記録材と前記第二記録材が分離された後、前記検知手段による前記第二記録材の検知結果に応じて、停止している前記第二記録材を再び給送させる際の給送条件を変更することを特徴とする。【選択図】  図１１
2019077554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置部に載置された記録材を給送する給送部材と、
前記給送部材によって給送された記録材を搬送する第一搬送部材と、
前記第一搬送部材とニップ部を形成し、前記ニップ部において複数の記録材を分離する分離部材と、
前記第一搬送部材によって搬送された記録材を搬送する第二搬送部材と、を有する給送装置において、
前記第一搬送部材と前記第二搬送部材の間に配置され、記録材を検知する検知手段と、
前記給送部材によって前記載置部に載置された第一記録材を給送させ、前記第一記録材の後端が前記給送部材を通過した後に、前記給送部材によって前記載置部に載置された第二記録材を前記第一記録材と一部重ねて給送させることで、前記第二記録材の先端が前記ニップ部を通過した後に前記第一記録材の後端が前記ニップ部を通過するように前記給送部材と前記第一搬送部材を制御し、前記第二記録材の先端が前記第二搬送部材に到達する前に前記第二記録材を停止させるように前記給送部材と前記第一搬送部材を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第二搬送部材によって前記第一記録材が搬送され、一部重なっていた前記第一記録材と前記第二記録材が分離された後、前記検知手段による前記第二記録材の検知結果に応じて、停止している前記第二記録材を前記給送部材と前記第一搬送部材によって再び給送させる際の給送条件を変更することを特徴とする給送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記給送条件として前記第二記録材の給送を開始させるタイミングを変更することを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検知手段が前記第二の記録材を検知している場合、前記第二記録材の給送を所定のタイミングで開始させ、前記検知手段が前記第二記録材を検知していない場合、前記第二記録材の給送を前記所定のタイミングよりも早いタイミングで開始させることを特徴とする請求項２に記載の給送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記給送条件として前記第二記録材の給送速度を変更することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の給送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検知手段が前記第二の記録材を検知している場合、前記第二記録材を所定の速度で給送させ、前記検知手段が前記第二記録材を検知していない場合、前記第二記録材を前記所定の速度よりも速い速度で給送させることを特徴とする請求項４に記載の給送装置。
【請求項６】
前記給送部材と前記第一搬送部材と前記第二搬送部材を駆動するモータと、
前記モータからの駆動力を前記給送部材と前記第一搬送部材に対して伝達または遮断する電磁クラッチと、を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の給送装置。
【請求項７】
前記給送部材と前記第一搬送部材を駆動する第一モータと、
前記第二搬送部材を駆動する第二モータと、を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の給送装置。
【請求項８】
前記検知手段は、搬送される記録材と接触して回動するセンサアームと、前記センサアームの回動角を検知するエンコーダと、を含み、
前記制御手段は、前記エンコーダによって検知した前記センサアームの回動角から停止している前記第二記録材の先端位置を求め、前記第二記録材の先端位置に応じて、前記給送条件を変更することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の給送装置。
【請求項９】
前記検知手段は、超音波を送信する送信部と、前記送信部によって送信され、複数の記録材を介した超音波を受信する受信部と、を含み、前記受信部によって受信された前記超音波に基づいて、前記第一記録材と一部重なった状態で搬送される前記第二記録材の先端が通過したタイミングを検知し、
前記制御手段は、前記第二記録材の先端が前記検知手段を通過したタイミングから前記第二記録材の先端位置を求め、前記第二記録材の先端位置に応じて、前記給送条件を変更することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記給送部材によって前記第一記録材が前記ニップ部に給送された場合、前記分離部材は前記第一記録材を給送するように所定の方向へ回転し、
前記第一記録材が前記ニップ部に挟まれている状態で、前記給送部材によって前記第二記録材が前記ニップ部に給送された場合、前記分離部材は前記第二記録材を給送するように前記所定の方向へ回転し、
前記第一記録材と前記第二記録材が前記ニップ部に挟まれている状態で、前記載置部に載置された第三記録材が前記ニップ部に給送された場合、前記分離部材は前記第三記録材の給送を妨げるように、回転を停止又は前記所定の方向とは反対の方向へ回転することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の給送装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記第一記録材の先端が前記第二搬送部材に到達した後であって、前記第一記録材の後端が前記給送部材を通過するよりも前に、前記給送部材の駆動を停止させ、前記第二搬送部材によって搬送された前記第一の記録材の後端が前記給送部材を通過した後に、再び前記給送部材を駆動させ、前記給送部材によって前記第二記録材を前記第一記録材と一部重ねて給送させることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の給送装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記第一記録材の先端が前記第二搬送部材に到達した後であって、前記第一記録材の後端が前記給送部材を通過するよりも前に、前記給送部材の駆動を停止させることなく継続して駆動させ、前記第一記録材の後端が前記給送部材を通過した後に、前記給送部材によって前記第二記録材を前記第一記録材と一部重ねて給送させることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の給送装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の給送装置と、
前記給送装置によって給送された記録材に画像を形成する画像形成手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置及びそれらの装置で用いられる給送装置における記録材の給送制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置は、カセットなどの積載部に積載されたシートを下流の搬送ローラに向けて給送する給送装置を備えている。特許文献１に記載の給送装置は、ピックアップローラにより積載部に積載されたシートを繰り出している。ここで、摩擦の影響によって複数枚のシートが重なって繰り出されると、フィードローラと分離ローラにより複数枚のシートを先行シートと後続シート１枚ずつに分離する。この給送装置では、先行シートがフィードローラよりも下流にある搬送ローラに到達すると、ピックアップローラとフィードローラの駆動を停止させ、搬送ローラで先行シートを引き抜く構成となっている。これにより、後続シートがフィードローラと分離ローラにより形成される分離ニップ部よりも下流に給送されないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１６７４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１８（ａ）にフィードローラ１１０と分離ローラ１１１により形成される分離ニップ部１１１ａの拡大図を示す。ここで、後続シートＳ２が先行シートＳ１により連れ出されて、２枚のシートが分離ニップ部１１１ａに繰り出された場合、上記の制御により、後続シートＳ２が分離ニップ部１１１ａよりも下流に給送されることはない。しかし、図１８（ｂ）に示すように、後続シートＳ２が分離ニップ部１１１ａの近くまで進入することはある。この状態で先行シートＳ１の後端が分離ニップ部１１１ａを抜けると、後続シートＳ２の厚みＥによる段差で先行シートＳ１の後端が矢印Ｆ方向に跳ねて突発音が発生する。
【０００５】
図１８（ｃ）は先行シートＳ１の給送が完了した時点のカセットの状態を示している。上述した通り、先行シートＳ１がピックアップローラ１１２によって繰り出される際に、摩擦力の影響によって後続シートＳ２も繰り出されてしまうことがある。先行シートＳ１の給送が完了した時点で、後続シートＳ２の先端位置はカセットに積載されたシートの初期先端位置Ｐａから分離ニップ部１１１ａの位置Ｐｂの範囲でばらつく。そのため、後続シートＳ２の給送が開始される際には、このばらつきを考慮して、所定のシート間隔（先行シートＳ１の後端と後続シートＳ２の先端の間隔）が確保されるように給送開始タイミングや給送速度が設定される。しかし、後続シートＳ２の先端が位置Ｐｂにある状態において所定のシート間隔が確保されるように後続シートＳ２の給送開始タイミングが設定されると、後続シートＳ２の先端が位置Ｐａにある状態においてシート間隔が必要以上に広がってしまう。その結果、画像形成装置や給送装置の生産性（単位時間当たりの画像形成枚数／給送枚数）が低下してしまう。
【０００６】
本発明の目的は、記録材の後端が分離ニップ部を抜ける際の突発音を低減しつつ、生産性を向上させた画像形成装置及び給送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明の給送装置は、載置部に載置された記録材を給送する給送部材と、前記給送部材によって給送された記録材を搬送する第一搬送部材と、前記第一搬送部材とニップ部を形成し、前記ニップ部において複数の記録材を分離する分離部材と、前記第一搬送部材によって搬送された記録材を搬送する第二搬送部材と、を有する給送装置において、前記第一搬送部材と前記第二搬送部材の間に配置され、記録材を検知する検知手段と、前記給送部材によって前記載置部に載置された第一記録材を給送させ、前記第一記録材の後端が前記給送部材を通過した後に、前記給送部材によって前記載置部に載置された第二記録材を前記第一記録材と一部重ねて給送させることで、前記第二記録材の先端が前記ニップ部を通過した後に前記第一記録材の後端が前記ニップ部を通過するように前記給送部材と前記第一搬送部材を制御し、前記第二記録材の先端が前記第二搬送部材に到達する前に前記第二記録材を停止させるように前記給送部材と前記第一搬送部材を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記第二搬送部材によって前記第一記録材が搬送され、一部重なっていた前記第一記録材と前記第二記録材が分離された後、前記検知手段による前記第二記録材の検知結果に応じて、停止している前記第二記録材を前記給送部材と前記第一搬送部材によって再び給送させる際の給送条件を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、記録材の後端が分離ニップ部を抜ける際の突発音を低減しつつ、生産性を向上させた画像形成装置及び給送装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１におけるプリンタの断面図
【図２】実施例１における搬送センサの構成を示す図
【図３】実施例１におけるプリンタの外観を示す斜視図
【図４】実施例１におけるプリンタの制御ブロック図
【図５】実施例１におけるシート給送時における制御のタイミングチャート
【図６】実施例１におけるシートの動きを説明する図
【図７】実施例１におけるシートの先端位置の分布を説明する図
【図８】比較例における先行シートと後続シートの位置関係を説明する図
【図９】実施例１における先行シートと後続シートの位置関係を説明する図
【図１０】実施例１における搬送センサの配置位置の一例を示す図
【図１１】実施例１におけるシート給送時における制御のフローチャート
【図１２】実施例２におけるプリンタの制御ブロック図
【図１３】実施例２における先行シートと後続シートの位置関係を説明する図
【図１４】実施例２におけるシート給送時における制御のフローチャート
【図１５】実施例３における先行シートと後続シートの位置関係を説明する図
【図１６】変形例１における搬送センサの構成を示す図
【図１７】変形例２における搬送センサの構成を示す図
【図１８】従来技術における課題を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［実施例１］
＜構成＞
以下図面に沿って、本発明の実施例について説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号を付す。
【００１１】
図１は本発明の実施例１における給送装置を備えた画像形成装置の一例であるフルカラーレーザービームプリンタ１００（以下、プリンタ１００という）の概略を示す断面図である。
【００１２】
図１においてプリンタ１００は像担持体である感光体ドラム１をプロセスカートリッジ７内に備えている。プロセスカートリッジ７は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の合計４色に対応してそれぞれ設けられている。図１においては、部材に対応する符号の後に、色を表す符号（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）のいずれかを付けることで特定の色の部材を表している。例えば、イエローの感光体ドラムは１Ｙで表される。以下、特定の色の部材を表す必要がない場合は、色を表す符号（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）は省略する。プロセスカートリッジ７の内部に設けられた不図示の帯電ローラは感光体ドラム１の表面を帯電する。レーザースキャナユニット２は画像情報に基づいて感光体ドラム１上にレーザ光Ｌを照射し、感光体ドラム１に静電潜像を形成する。プロセスカートリッジ７の内部に設けられた不図示の現像ローラは、感光体ドラム１に形成された静電潜像をトナーで可視化する。このようにして感光体ドラム１に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ５によって中間転写ベルト９に順次重ね合わせて転写される。中間転写ベルト９は駆動ローラ８により回転し、中間転写ベルト９に形成されたカラーのトナー像は二次転写ローラ６によりシートＳに転写される。これらのプロセス部材は、シートＳに画像を形成するための画像形成手段として機能する。
【００１３】
給送装置はカセット１０とローラユニット１９で構成されている。カセット１０には複数枚のシートＳが載置される載置部であるシート載置板２２が設けられている。待機状態において、シートＳはシート載置板２２によって繰り出し位置まで持ち上げられており、最上位に位置するシートＳ１とピックアップローラ１５（以下、ピックローラ１５という）が接触している。プリント信号が入力されると、ピックローラ１５（給送部材）がシート載置板２２に載置されたシートＳの中からシートＳ１を給紙する。フィードローラ１６（第一搬送部材）はピックローラ１５によって給紙されたシートＳ１をさらに下流側へ給紙する。分離ローラ１７（分離部材）は不図示のトルクリミッタを介してプリンタ１００のシャーシー等に固定されている。分離ローラ１７の動作について詳しくは後述する。
【００１４】
フィードローラ１６によって給紙されたシートＳ１は、レジストレーションローラ対３、４（第二搬送部材）によって搬送される。搬送センサ２３及びトップセンサ２４は、搬送されたシートＳ１を検知する。レジストレーションローラ対３、４によって搬送されたシートＳ１には、上述した二次転写ローラ６によってトナー像が転写される。その後、定着ユニット１２は熱と圧力により、シートＳ１に転写されたトナー像をシートＳ１に定着する。トナー像が定着されたシートＳ１は排紙ローラ対１１によって排紙トレイ１３へ排紙される。
【００１５】
図２は、本実施例における搬送センサ２３の構成を示す図である。本実施例においては回動式のセンサアーム３０とフォトインタラプタ３１を組み合わせた搬送センサ２３を用いる。センサアーム３０は回動軸３４を中心に回動可能な構成となっており、アーム部３０ａがシートＳの搬送路内に侵入している。アーム部３０ａは搬送されるシートＳと接触し、シートＳの通過によりセンサアーム３０が回動する。センサアーム３０が回動すると、センサアーム３０と一体的に設けられたセンサフラグ３０ｂも回動し、フォトインタラプタ３１の透光／遮光状態を切り替える。フォトインタラプタ３１から出力される信号によって、シートＳの有無およびシートＳの先端や後端が通過したタイミングを検知することができる。また、トップセンサ２４も搬送センサ２３と同じ構成である。
【００１６】
図３は、プリンタ１００の外観を示す斜視図である。カセット１０は装置本体の正面側に引き出し可能な構成となっている。ユーザはカセット１０を引き出して、カセット１０にシートＳを補充する。また、ジャム処理ドア２０は装置本体の側面側に開閉可能な構成となっている。シートＳが搬送路の途中で滞留した場合、つまりジャムが発生した場合には、ユーザがジャム処理ドア２０を開いて内部に滞留したシートＳを取り除くことができる。また、プリンタ１００にはオペレーションパネル２９が設けられている。オペレーションパネル２９は液晶画面を介してユーザに各操作の案内を行う。また、エラーの表示や手動操作を行うボタンやアイコンを表示する。例えば、ジャムが発生した場合、各センサの情報を元に、装置内のどの部分でジャムが発生しているかを判断して、どのような手順でジャム処理を行うかオペレーションパネル２９を介してわかりやすくユーザに通知する。なお、液晶画面を持たず、例えばＬＥＤ表示による簡易的なものでも構わない。例えば、カセット１０とジャム処理ドア２０それぞれにＬＥＤを配置し、ジャム処理のためにユーザがアクセスするべき方のＬＥＤを点灯させるようにしてもよい。
【００１７】
図４は本実施例におけるプリンタ１００の制御ブロック図である。プリンタ１００の動作を制御するエンジン制御部２６は、その内部にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有し、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムに基づいて処理を実行する。図４においては、例えば画像形成プロセスなど、給送動作以外のプロセスに関する記載は省略している。エンジン制御部２６にはモータ２７が接続されている。モータ２７は電磁クラッチ２８を介してピックローラ１５、フィードローラ１６を駆動し、回転させる。電磁クラッチ２８はモータ２７の駆動力をピックローラ１５、フィードローラ１６に対して伝達または遮断する。ピックローラ１５とフィードローラ１６には不図示のワンウェイクラッチが内蔵されており、電磁クラッチ２８がＯＦＦになると、シートＳを給紙する方向にのみ回転できる状態となる。また、モータ２７はレジストレーションローラ対３，４を駆動し、回転させる。また、エンジン制御部２６には搬送センサ２３、トップセンサ２４の検知結果が通知され、ジャム発生などの情報をオペレーションパネル２９に表示する構成となっている。
【００１８】
＜動作＞
図５を用いて、本実施例の給送動作について詳細に説明する。図５は、給送時における制御のタイミングチャートであり、給送中のシートＳ１の後端位置と各ローラの位置関係を模式的に示した図である。ここでシートＳ１の後端とは、シートＳ１の給送方向における上流側の端を示す。
【００１９】
プリント信号が入力されると、エンジン制御部２６はモータ２７によって、レジストレーションローラ対３、４を回転させる。ほぼ同時に、エンジン制御部２６は電磁クラッチ２８をＯＮにし、ピックローラ１５とフィードローラ１６を回転させる（図５においてシートＳ１の後端が位置ｄにあるタイミング）。
【００２０】
ピックローラ１５により繰り出されたシートＳ１は、フィードローラ１６と分離ローラ１７によって形成される分離ニップ部１７ａを通過し、レジストレーションローラ対３、４に到達する。シートＳ１の先端がレジストレーションローラ対３、４の直後にあるトップセンサ２４に到達すると、エンジン制御部２６は電磁クラッチ２８をＯＦＦにする。この時、シートＳ１の後端はピックローラ１５を通過していない（図５においてシートＳ１の後端が位置ｅにあるタイミング）。
【００２１】
レジストレーションローラ対３、４はシートＳ１を分離ニップ部１７ａから引き抜くように、シートＳ１を下流へ搬送する。この時、電磁クラッチ２８はＯＦＦになっているため、ピックローラ１５とフィードローラ１６にはモータ２７からの駆動力が伝達されていない。しかし、不図示のワンウェイクラッチによって２つのローラはシートＳ１の搬送に伴って従動回転する。そして、シートＳ１の後端がピックローラ１５を通過して所定の時間が経過したタイミングで、エンジン制御部２６は電磁クラッチ２８を再びＯＮにする（図５においてシートＳ１の後端が位置ｆにあるタイミング）。
【００２２】
電磁クラッチ２８が再びＯＮとなり、ピックローラ１５とフィードローラ１６が回転する。この時、シートＳ１はピックローラ１５を既に通過しているから、シートＳ１の次に給紙されるシートＳ２がピックローラ１５と接触し、給紙される。この動作を「先行給紙」と表現する。ここで、シートＳ１とシートＳ２は一部重なりあった状態で搬送される。そして、シートＳ２がピックローラ１５によって図５に示す所定の距離Ｂだけ搬送されたタイミングで、エンジン制御部２６は電磁クラッチ２８を再びＯＦＦにする。この時、シートＳ１もフィードローラ１６及びレジストレーションローラ対３、４によって図５に示す所定の距離Ｃ（＝Ｂ）だけ搬送されている（図５におけるシートＳ１の後端が位置ｇにあるタイミング）。このような先行給紙を行う目的は、シート搬送時の音対策であり、その内容は後に詳しく説明する。
【００２３】
シートＳ２の先行給紙動作が終わった時点で、シートＳ１の後端は分離ニップ部１７ａを通過している。詳細は後述するが、シートＳ２の先行給紙動作が終わった時点で、シートＳ２の先端は分離ニップ部１７ａを通過している。しかし、シートＳ２の先端はレジストレーションローラ対３、４には到達していない。従って、電磁クラッチ２８がＯＦＦの状態においてシートＳ２は停止している。つまり、ピックローラ１５とフィードローラ１６はシートＳ２に連れ回されることなく、停止している。シートＳ１はレジストレーションローラ対３、４によってさらに下流に搬送され、画像形成が行われる。以上より、シートＳ１の給送動作が終了する。
【００２４】
シートＳ２の先行給紙動作を開始するタイミング（図５、ｆ）や先行給紙動作を終了するタイミング（図５、ｇ）は、トップセンサ２４にシートＳ１が到達したタイミングに基づいて、エンジン制御部２６が算出している。エンジン制御部２６は、シートＳ１の長さ、およびシートＳ１の搬送速度を考慮し、これらのタイミングを算出する。また、電磁クラッチ２８をＯＮにしてから、ピックローラ１５が回転するまで、電磁クラッチ２８の応答性の時間差や、不図示の駆動列のガタによる遅れが生じるので、エンジン制御部２６はこれも考慮してタイミングを算出している。
【００２５】
なお、先行給紙動作を開始又は終了するタイミングは、トップセンサ２４ではなく、搬送センサ２３にシートＳ１が到達したタイミングに基づいて算出されてもよい。もしくは、カセット１０に載置されているシートＳ１をピックローラ１５とフィードローラ１６によって給紙を開始したタイミングに基づいて算出されてもよい。
【００２６】
また、複数枚のシートＳを連続して給紙する場合には、モータ２７を連続回転にしておき、電磁クラッチ２８のＯＮとＯＦＦを繰り返し切り替えていけばよい。
【００２７】
ここで、ピックローラ１５が後続シートＳ２と接触する前に、つまり後続シートＳ２の先行給紙を行う前に、先行シートＳ１と後続シートＳ２の間に働く摩擦力によってシートＳ２が移動してしまう場合がある（以下「連れ出し」と表現する）。シートＳ２は、全く連れ出されない場合もあれば、分離ニップ部１７ａの手前の位置まで連れ出される場合もあるし、分離ニップ部１７ａまで連れ出される場合もある。以下、連れ出しについて図６を用いて説明する。
【００２８】
図６（ａ）は、シートＳ２が全く連れ出されていない状態を示す。図６（ｂ）は、シートＳ２が少し連れ出された後、分離ニップ部１７ａの手前の位置でシートＳ１と分離されシートＳ２が停止した状態を示す。図６（ｃ）はシートＳ２が完全に連れ出された後、分離ニップ部１７ａにおいてシートＳ１と分離されシートＳ２が停止した状態を示す。図６（ａ）乃至（ｃ）において、電磁クラッチ２８はＯＦＦになっている。また、シートＳ１は図６において不図示のレジストレーションローラ対３、４によって搬送され、フィードローラ１６はシートＳ１によって従動回転する。シートＳ２に接触しているピックローラ１５は停止している。シートＳ２の先端位置は、図６（ａ）を基準とした場合、図６（ｂ）では距離Ｆ、図６（ｃ）では距離Ｇだけ先行している。
【００２９】
本実施例において「連れ出し」とは、先行シートＳ１との摩擦の影響によって後続シートＳ２が移動する現象、つまり後続シートＳ２とピックローラ１５が接触していないにも関わらず、後続シートＳ２が移動する現象を指す。これに対して「先行給紙」とは、先行シートＳ１の給紙動作を行っている際に、ピックローラ１５によって後続シートＳ２を予め所定の距離移動させる動作を示す。つまり、先行給紙では後続シートＳ２とピックローラ１５が接触している。
【００３０】
図６（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）はそれぞれ図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の状態からシートＳ２の先行給紙を開始し、先行給紙が完了した状態を示す。先行給紙が完了した状態において、連れ出し量Ｆ、Ｇはそのまま維持され、シートＳ２の先端位置は所定の距離Ｂだけ移動している。図６（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）に示すように、いずれの場合においてもシートＳ２の先端は分離ニップ部１７ａを通過している。
【００３１】
ここで、分離ローラ１７の動作について説明する。まず、分離ニップ部１７ａにシートＳが存在しない場合、回転しているフィードローラ１６との摩擦によって分離ローラ１７が受ける力はトルクリミッタの回転負荷に勝る設定となっている。そのため、分離ローラ１７はシートＳを給紙する方向へ回転する。分離ニップ部１７ａに１枚のシートＳ１が搬送されてきた場合、１枚のシートＳ１との摩擦によって分離ローラ１７が受ける力はトルクリミッタの回転負荷に勝る設定となっている。そのため、分離ローラ１７はシートＳ１を給紙する方向へ回転する。分離ニップ部１７ａに１枚のシートＳ１が搬送され、シートＳ１との摩擦の影響によってシートＳ２が連れ出された場合、トルクリミッタの回転負荷は２枚のシートＳ１、Ｓ２との摩擦によって分離ローラ１７が受ける力に勝る設定となっている。そのため、分離ローラ１７は回転を停止する。
【００３２】
一方、分離ニップ部１７ａに１枚のシートＳ１が搬送され、さらにシートＳ２がピックローラ１５によって搬送された場合、２枚のシートＳ１、Ｓ２との摩擦によって分離ローラ１７が受ける力はトルクリミッタの回転負荷に勝る設定となっている。そのため、分離ローラ１７はシートＳ１を給紙する方向へ回転する。分離ニップ部１７ａに２枚のシートＳ１、Ｓ２が搬送され、シートＳ２との摩擦の影響によってシートＳ３が連れ出された場合、トルクリミッタの回転負荷は３枚のシートＳ１乃至Ｓ３との摩擦によって分離ローラ１７が受ける力に勝る設定となっている。そのため、分離ローラ１７は回転を停止する。
【００３３】
シートＳ１の後端がピックローラ１５を抜けた後にシートＳ２を先行給紙させる目的は、シートＳ１の後端が分離ニップ部１７ａを抜ける瞬間の音を軽減するためである。音対策の詳細については、以下で説明する。
【００３４】
図７は後続シートＳ２の先端位置の分布を示した図である。図７（ａ）は先行給紙動作なしの場合のシートＳ２の先端位置の分布を示している。シートＳ２の先端位置の分布は、カセット１０のセット位置ｊと分離ニップ部１７ａの位置ｍの２箇所にピークがあり、頻度が高くなっている。そして、その間の範囲ｋにシートＳ２の先端が位置する頻度は低くなっている。連れ出ししにくい種類のシートはシートＳ１との摩擦の影響によってシートＳ２が移動することがほとんどない。一方で連れ出ししやすい種類のシートはシートＳ１との摩擦の影響によってシートＳ２が移動し、分離ニップ部１７ａによってシートＳ１と分離され停止する。これにより、シートＳ２の先端位置の分布は２箇所にピークをもつ。
【００３５】
図１７（ｂ）で説明したように、給紙しているシートＳ１の後端が分離ニップ部１７ａを抜ける際、後続のシートＳ２の先端が分離ニップ部１７ａの位置ｍにあると、後続のシートＳ２の厚みによる段差で給紙中のシートＳ１の後端が跳ねて突発音が発生する。先行給紙動作なしの場合、後続のシートＳ２の先端が分離ニップ部１７ａの位置ｍに存在する頻度が高くなるため、給紙しているシートＳ１の後端が分離ニップ部１７ａを抜ける際に突発音が発生する頻度も高くなる。
【００３６】
図７（ｂ）は先行給紙動作ありの場合のシートＳ２の先端位置の分布を示している。シートＳ２の先端位置の分布は、先行給紙動作なしの場合の図７（ａ）に対して全体的に給送方向の下流側へ所定の距離Ｂだけ進んだ位置にずれている。本実施例において、先行給紙動作によって移動させる所定の距離Ｂは、カセット１０にセットされたシートＳの先端位置ｊから分離ニップ部１７ａの位置ｍまでの距離Ａよりも長く設定されている。そのため、シートＳ２の先端位置のピークは、分離ニップ部１７ａの下流の位置ｎと位置ｏにずれている。そして、シートＳ２の先端が分離ニップ部１７ａの位置ｍに存在する頻度は低くなっているため（範囲ｐ）、給紙しているシートＳ１の後端が分離ニップ部１７ａを抜ける際に突発音が発生する頻度が低くなる。つまり、突発音を低減することができる。
【００３７】
また、先行給紙動作によって後続のシートＳ２の先端がレジストレーションローラ対３、４に到達すると、後続のシートＳ２は給紙中のシートＳ１と重なった状態のまま搬送されてしまう。これを防止するために、先行給紙動作によって搬送される所定の距離Ｂは分離ニップ部１７ａからレジストレーションローラ対３、４までの距離Ｄよりも短く設定されている。つまり、距離Ａ＜距離Ｂ＜距離Ｄの関係性を満足させる必要がある。
【００３８】
次に、先行給紙が完了した後、後続シートＳ２の給紙を再び開始するタイミングについて説明する。連続プリントの生産性を高めるためには、紙間（先行シートＳ１の後端と後続シートＳ２の先端の間隔）を可能な限り短くすることが望ましい。紙間は予めシートＳのサイズや種類に合わせて設定される。先行給紙が完了した時点においては図６（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）に示すように、シートＳ２の先端位置がばらつく可能性がある。後続シートＳ２の給紙タイミングを決定する上ではこのばらつきを考慮する必要がある。
【００３９】
まず、比較例における後続シートＳ２の給紙タイミングについて、図８を用いて説明する。太い実線のグラフはシートＳ１の後端位置を示し、細い実線のグラフはシートＳ２の先端位置を示す。シートＳ２の先端位置は最も進んでいる場合（図６（ｆ））と、最も遅れている場合（図６（ｄ））の２本を描いており、シートＳ２の先端位置は、すべて上記２本のラインの間に分布する。図８で示すように、シートＳ１とシートＳ２の紙間は、シートＳ２が最も進んでいる場合で設定紙間と同一、最も遅れている場合で設定紙間に距離Ｇを加えたものとなる。なお距離Ｇとは、図６で示すように、カセット１０に載置されたシートＳの初期先端位置から、分離ニップ部１７ａまでの距離である。
【００４０】
ここで、図８においては、図６（ｆ）の状態がシートＳ２の先端が最も下流まで進んでいるため、この状態を基準にして電磁クラッチ２８の応答遅れや各歯車のガタやバックラッシュによる遅れを見積もり、シートＳ２の給紙タイミングを設定している。その設定方法としては、例えばシートＳ１の先端がトップセンサ２４により検知されたタイミングから、所定時間が経過したタイミングＴ３を求める方法が取られる。なお、トップセンサ２４基準ではなく、搬送センサ２３基準で給紙タイミングを求めてもよい。
【００４１】
次に、本実施例における後続シートＳ２の給紙タイミングについて、図９を用いて説明する。本実施例においては、先行給紙が完了した後に搬送センサ２３が停止しているシートＳ２を検知しなかった場合、図８に示すタイミングＴ３よりも早いタイミングＴ４でシートＳ２の給紙を開始することで、紙間を短縮している。タイミングＴ４は、搬送速度、搬送センサ２３の位置などから計算される。ここで、搬送センサ２３の位置は、先行給紙後（電磁クラッチ２８ＯＦＦ後）にシートＳ２が最も進んでいる場合の先端位置Ｈ（図６（ｆ））から距離Ｇ／２だけ上流側とすると最も効果的である。この構成を図１０に示す。先行給紙が完了した後に搬送センサ２３が停止しているシートＳ２を検知しなかった場合、つまりシートＳ２の先端が搬送センサ２３よりも上流に停止していた場合は、図９に示すように、一律で電磁クラッチ２８をＯＮにするタイミングを早くしている。これにより、シートＳ１とシートＳ２の紙間は、シートＳ２が最も遅れている場合でも設定紙間に距離Ｇ／２を加えたものとなるため、比較例と比べると最大でＧ／２紙間のばらつきを改善している。
【００４２】
以上説明したように、本実施例によれば、装置の構成や設定する最小紙間による制約を除けば、最小紙間と最大紙間のばらつき量をＧ／２低減することができる。
【００４３】
本実施例の給送動作をまとめたフローチャートを図１１に示す。図１１のフローチャートに基づく制御は、エンジン制御部２６がＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づき実行する。
【００４４】
まず、エンジン制御部２６はプリント指示を受けて、カセット１０からシートＳを給紙するタイミングとなったかどうかを判断する（Ｓ４００）。シートＳを給紙するタイミングとなったと判断した場合、エンジン制御部２６はシートＳ１の給紙動作を開始する（Ｓ４０１）。具体的には上述した通り、モータ２７を駆動させ、電磁クラッチ２８をＯＮにする。これにより、ピックローラ１５、フィードローラ１６、レジストレーションローラ対３、４を回転させる。
【００４５】
次に、エンジン制御部２６は搬送センサ２３とトップセンサ２４によってシートＳ１を検知したかどうかを判断する（Ｓ４０２、Ｓ４０３）。トップセンサ２４によってシートＳ１の先端を検知したと判断した場合、エンジン制御部２６は電磁クラッチ２８をＯＦＦにする（Ｓ４０４）。これにより、シートＳ１はレジストレーションローラ対３、４によって搬送され、ピックローラ１５及びフィードローラ１６はシートＳ１の搬送に伴って従動する。ここで、給紙しているシートＳ１が印刷ジョブの最終シートであるとエンジン制御部２６が判断した場合（Ｓ４０５）、シートＳ１を給送した後、エンジン制御部２６はモータ２７を停止させて（Ｓ４１３）、給送動作を終了する。一方、最終シートでないとエンジン制御部２６が判断した場合、エンジン制御２６はＳ４０６の処理へと進む。
【００４６】
最終シートでない場合、つまり連続して次のシートＳ２を給送する場合、エンジン制御部２６は、少なくともシートＳ１の後端がピックローラ１５を通過したタイミングを求める。本実施例において、エンジン制御部２６はトップセンサ２４がシートＳ１の先端を検知してから所定時間Ｔ１が経過したタイミングとなったかどうかを判断する（Ｓ４０６）。所定時間Ｔ１が経過したタイミングとなったと判断した場合、エンジン制御部２６はシートＳ２の先行給紙動作を開始させるため、電磁クラッチ２８をＯＮにする（Ｓ４０７）。
【００４７】
次に、エンジン制御部２６は、シートＳ２を所定の距離Ｂだけ搬送させたタイミング、つまりトップセンサ２４がシートＳ１の先端を検知してから所定時間Ｔ２が経過したタイミングとなったかどうかを判断する（Ｓ４０８）。所定時間Ｔ２が経過したタイミングとなったと判断した場合、エンジン制御部２６はシートＳ２の先行給紙動作を終了させるため、電磁クラッチ２８をＯＦＦにする（Ｓ４０９）。
【００４８】
シートＳ２の先行給紙動作が終了し、シートＳ２の給紙を再び開始する時点におけるシートＳ２の先端位置は、図６または図７を用いて既に説明したように、距離Ｇの範囲でばらつく。このばらつきの範囲内に搬送センサ２３が配置されており、搬送センサ２３は停止しているシートＳ２の有無を検知する（Ｓ４１０）。搬送センサ２３がシートＳ２を検知している場合には、シートＳ２の先端が搬送センサ２３よりも下流側にあり、搬送センサ２３がシートＳ２を検知していない場合には、シートＳ２の先端が搬送センサ２３よりも上流側にある。そこで、搬送センサ２３がシートＳ２を検知している場合、エンジン制御部２６はトップセンサ２４がシートＳ１の先端を検知してから所定時間が経過したタイミングＴ３で電磁クラッチ２８をＯＮにする（Ｓ４１１）。また、搬送センサ２３がシートＳ２を検知していない場合、エンジン制御部２６はトップセンサ２４がシートＳ１の先端を検知してから所定時間が経過したタイミングＴ４で電磁クラッチ２８をＯＮする（Ｓ４１２）。ここで、タイミングＴ４はタイミングＴ３よりも早く、ばらつき量を最大で１／２にするタイミングである。このように、シートＳ２の先端が搬送センサ２３よりも上流側にある場合には、下流側にある場合に対して給紙開始タイミングを早めることによって、常に一定のタイミングで給紙を開始する場合に比べて、シートＳ１とシートＳ２の紙間を短縮できる。
【００４９】
なお、Ｓ４１０における搬送センサ２０３がシートＳ２の有無を検知する処理の実行タイミングは、少なくともシートＳ１の後端が搬送センサ２０３を通過するために必要な時間が経過した後に行う。エンジン制御部２６がこの時間をカウントする開始点は、搬送センサ２３がシートＳ１の先端を検知したタイミングでもよいし、トップセンサ２４がシートＳ１の先端を検知したタイミングでもよい。
【００５０】
次に、搬送センサ２３を用いてジャム位置を特定する方法について説明する。Ｓ４０２において、搬送センサ２３によってシートＳ１を検知していないと判断した場合、エンジン制御部２６はシートＳ１の給紙動作を開始してから、閾値時間Ｔｔｈ１が経過したかどうかを判断する（Ｓ４１４）。ここで閾値時間Ｔｔｈ１は少なくとも所定時間Ｔ１よりも長い時間である。閾値時間Ｔｔｈ１が経過したタイミングとなったと判断した場合、エンジン制御部２６はプリンタ１００に設けられたオペレーションパネル２９にジャムが発生したメッセージを表示する。さらにシートＳ１の先端が搬送センサ２３に達していない（分離ニップ部１７ａを越えていない）と判断し、カセット１０を引き出してジャム処理するようにオペレーションパネル２９に表示する（Ｓ４１５）。
【００５１】
Ｓ４０３において、トップセンサ２４によってシートＳ１を検知していないと判断した場合、エンジン制御部２６は搬送センサ２３がシートＳ１を検知してから、閾値時間Ｔｔｈ２が経過したタイミングとなったかどうかを判断する（Ｓ４１６）。閾値時間Ｔｔｈ２が経過したタイミングとなったと判断した場合、エンジン制御部２６はプリンタ１００に設けられたオペレーションパネル２９にジャムが発生したメッセージを表示する。この時、シートＳ１の先端が搬送センサ２３を超えており、かつトップセンサ２４に達していない位置で停止していると判断し、ジャム処理ドア２０を開けてジャム処理するようにオペレーションパネル２９に表示する（Ｓ４１７）。
【００５２】
従来の装置においては、本実施例のような搬送センサ２３を持たなかったため、トップセンサ２４に達しないジャム紙の先端がカセット１０内に残っているのか、トップセンサ２４上流の搬送路内に停止しているかの判断ができなかった。そのため、ジャム紙がカセット１０内に残っている状態でジャム処理ドア２０を開けてユーザがジャム紙を発見できない場合や、ジャム紙がカセット１０と搬送路にまたがっている状態でカセット１０を引き出し、ジャム紙が破れてしまう場合などがあった。本実施例における構成によって、新たにジャム検知用のセンサを追加することなく、ジャム位置を正確に検出して適切なジャム処理方法を案内することが可能となる。以上で、本フローチャートの制御を終了する。
【００５３】
以上より、本実施例によれば、記録材の後端が分離ニップ部を抜ける際の突発音を低減しつつ、生産性を向上させた画像形成装置及び給送装置を提供することが可能となる。
【００５４】
［実施例２］
次に、本発明の実施例２について説明する。実施例２においては、実施例１と相違する点を中心に説明し、実施例１と同様のものについては説明を省略する。
【００５５】
＜構成＞
実施例１では、モータ２７がレジストレーションローラ対３、４及びピックアップローラ１５とフィードローラ１６を駆動していた。一方、本実施例では、図１２のブロック図に示すように、モータ３７がレジストレーションローラ対３、４を駆動し、モータ３６がピックアップローラ１５とフィードローラ１６を駆動する。そのため電磁クラッチは不要であり、実施例１において電磁クラッチ２８をＯＮ、ＯＦＦする動作の代わりに本実施例ではモータ３６を回転、停止する。なお、モータ３７は、感光体ドラム１などの駆動と兼ねていても構わない。その他の構成は実施例１と同様である。
【００５６】
＜動作＞
シートＳ２の先行給紙動作は、上記の電磁クラッチとモータの違いを除けば、実施例１と同様である。実施例１では先行給紙が終了した後、搬送センサ２３の検知結果によって電磁クラッチ２８をＯＮするタイミングを変更してシートＳ２の給紙を開始する「タイミング」を変更したが、本実施例ではシートＳ２の「搬送速度」を変更する。
【００５７】
図１３のグラフを用いて、本実施例の動作を説明する。図１３で、太い実線のグラフはシートＳ１の後端位置を示し、３本の細い実線のグラフはシートＳ２の先端位置を示している。３本のグラフはそれぞれ、シートＳ２の先端位置が最も進んでいる場合、中間位置にある場合、最も遅れている場合を示す。シートＳ２の先端位置が最も進んでいる場合には、シートＳ１とシートＳ２の紙間は設定紙間となるため特別な動作は行わない。このとき、シートＳ２の先端がレジストレーションローラ対３、４に到達するタイミングをＴ５とする。次にシートＳ２の先端位置が中間位置にある場合、具体的にはモータ３６が停止した時、シートＳ２の先端は搬送センサ２３の上流側直前にある。つまり、この場合において搬送センサ２３は停止しているシートＳ２を検知していない。ここでは、タイミングＴ３でモータ３６が回転を開始し、ピックローラ１５とフィードローラ１６によるシートＳ２の搬送速度がレジストレーションローラ対３、４によるシートＳ１の搬送速度よりも速くなるようにモータ３６が駆動される。これにより、タイミングＴ５でシートＳ２の先端がレジストレーションローラ対３、４に到達するようにしている。なお搬送速度を変更しなかった場合にシートＳ２の先端がレジストレーションローラ対３、４に到達するタイミングはＴ７となり、遅れが生じる。シートＳ２の先端位置が最も遅れている場合は上記と同じように搬送速度を速くするため、シートＳ２の先端がレジストレーションローラ対３、４に到達するタイミングはＴ６となる。なお搬送速度を変更しなかった場合にシートＳ２の先端がレジストレーションローラ対３、４に到達するタイミングはＴ８となり、遅れが生じる。上記の動作により、本実施例においてもシートＳ１とシートＳ２の紙間を短縮することができる。
【００５８】
図１４に、本実施例のフローチャートを示す。図１４に記載されたＳ５００〜Ｓ５１０、Ｓ５１４〜Ｓ５１７の処理は、図１１に記載されたＳ４００〜Ｓ４１０、Ｓ４１４〜Ｓ４１７の処理と基本的に同じである。この内、Ｓ５０４、Ｓ５０７、Ｓ５０９におけるモータ３６の回転／停止の処理は、Ｓ４０４、Ｓ４０７、Ｓ４０９の電磁クラッチＯＮ／ＯＦＦの処理を置き換えたものである。図１１に記載されたフローチャートと異なる点は、Ｓ５１８とＳ５１９である。シートＳ２の給紙を開始するタイミングで、搬送センサ２３がシートＳ２を検知している場合、エンジン制御部２６はモータ３６を回転させ、通常の搬送速度Ｖ１でシートＳ２の搬送を行う（Ｓ５１８）。一方、搬送センサ２３がシートＳ２を検知していない場合、エンジン制御部２６はモータ３６を回転させ、搬送速度Ｖ１よりも速い搬送速度Ｖ２でシートＳ２の搬送を行う（Ｓ５１９）。
【００５９】
実施例１においては、シートＳ２の給紙を開始するタイミングを速くすることにより、シートＳ２がレジストレーションローラ対３、４に到達するタイミングを早めていた。本実施例においては、シートＳ２を搬送する速度を上げることにより、シートＳ２がレジストレーションローラ対３、４に到達するタイミングを早める。本実施例は、例えば予め設定された紙間が非常に短く、シートＳ２の給紙を開始するタイミングを早めるのが困難な場合に有効である。
【００６０】
以上より、本実施例によれば、記録材の後端が分離ニップ部を抜ける際の突発音を低減しつつ、生産性を向上させた画像形成装置及び給送装置を提供することが可能となる。
【００６１】
［実施例３］
次に、本発明の実施例３について説明する。実施例３においては、実施例１及び実施例２と相違する点を中心に説明し、実施例１、実施例２と同様のものについては説明を省略する。
【００６２】
＜構成＞
実施例３の構成は実施例２と同様である。
【００６３】
＜動作＞
シートＳ２の先行給紙動作は、実施例２と同様である。本実施例は搬送センサ２３の検知結果によってシートＳ２の給紙を開始するタイミングを変更しつつ、シートＳ２の搬送速度を変更する。また、実施例２ではシートＳ２の搬送速度を速くしていたが、本実施例では遅くするという点が異なる。
【００６４】
図１５のグラフを用いて、本実施例の動作を説明する。図１５で、太い実線のグラフはシートＳ１の後端位置を示し、３本の細い実線のグラフはシートＳ２の先端位置を示している。３本のグラフはそれぞれ、シートＳ２の先端位置が最も進んでいる場合、中間位置にある場合、最も遅れている場合を示す。また、破線のグラフは本実施例の制御を適用する前の動作を示す。本実施例の制御を適用する前は、それぞれの場合において、シートＳ２の先端がレジローラ対３、４に到達するタイミングはＴ５、Ｔ７、Ｔ８であり、最大でＴ８−Ｔ５のばらつきを有していた。なお、ばらつきが中間として示したグラフは、具体的にはモータ３６が停止した時、シートＳ２の先端が搬送センサ２３の上流側直前にある場合である。つまり、この場合において搬送センサ２３は停止しているシートＳ２を検知していない。
【００６５】
本実施例において、モータ３６を停止した時に搬送センサ２３がシートＳ２を検知していない場合には、シートＳ２の給紙を開始するタイミングをＴ３からＴ９に変更する。ここでＴ９とは、シートＳ２の先端が最も遅れている場合のレジストレーションローラ対３、４への到達タイミングが、ちょうどＴ５となるタイミングである。一方、シートＳ２の先端が中間位置にある場合においても、シートＳ２の給紙を開始するタイミングはＴ９に変更されることになる。このときレジストレーションローラ対３、４に到達するタイミングは、図１５に二点鎖線で示すように、Ｔ７からＴ１１に早まる。すると設定紙間よりも早いタイミングでシートＳ２の先端がレジストレーションローラ対３、４に到達してしまい、紙間が短すぎて画像形成が間に合わないなどの不都合が生じる場合がある。そこで、モータ３６の回転数を、シートＳ２の給紙を開始してから搬送センサ２３がシートＳ２の先端を検知するまでの時間から算出した所定量だけ遅く設定する。これにより、タイミングＴ５でシートＳ２の先端がレジストレーションローラ対３、４に到達するようになる。
【００６６】
なお、ここではシートＳ２の先端がレジストレーションローラ対３、４に到達するまでに紙間の調整を完了するようにしているが、遅くとも二次転写ローラ６に到達するまでに紙間の調整が完了していれば良い。その場合にはレジストレーションローラ対３、４も速度を可変できるようにすればよい。
【００６７】
上記のような動作により、シートＳ２の先端がレジストレーションローラ対３、４に到達するタイミングはＴ５に揃えることができる。本実施例の構成は、紙間のばらつきを解消することが可能であり、さらに、例えばモータ３６の定格性能や動作音などの問題から、搬送速度を速くすることができない場合でも用いることができる。
【００６８】
以上より、本実施例によれば、記録材の後端が分離ニップ部を抜ける際の突発音を低減しつつ、生産性を向上させた画像形成装置及び給送装置を提供することが可能となる。
【００６９】
［変形例１］
上記の実施例１乃至３においては搬送センサ２３として図２に記載された構成のセンサを用いて説明を行った。しかし、これに限定されない。図１６に示すように、回動軸３４上にロータリエンコーダホイール３２を設けて、センサアーム３０の回動角を詳細に検知するタイプを用いてもよい。
【００７０】
図１６においてセンサアーム３０は回動軸３４を中心に回動可能な構成となっており、アーム部３０ａがシートＳの搬送路内に侵入している。アーム部３０ａは搬送されるシートＳと接触し、シートＳの通過によりセンサアーム３０が回動する。センサアーム３０が回動すると、センサアーム３０と一体的に設けられたロータリエンコーダホイール３２も回動する。ホイール検知部３３はロータリエンコーダホイール３２の回動量からセンサアーム３０の回動角を検出することができる。搬送センサ３５がシートＳ２を検知している場合、シートＳ２の停止位置が下流側であるほどセンサアーム３０の回動角は大きくなる。つまり、図１６の構成の搬送センサ３５によれば、図２に記載された構成の搬送センサ２３に比べてシートＳ２の先端位置をより詳細に検知することができる。
【００７１】
エンジン制御部２６は、後続シートＳ２の先行給紙動作が完了して、シートＳ１がレジストレーションローラ対３、４によって搬送され、一部重なっていたシートＳ１とシートＳ２が分離された後、搬送センサ３５がシートＳ２を検知しているか否かを判断する。搬送センサ３５がシートＳ２を検知している場合、エンジン制御部２６はさらにセンサアーム３０の回動角からシートＳ２の先端位置を求める。そして、エンジン制御部２６は、求めたシートＳ２の先端位置に応じて、シートＳ２の給送開始タイミングや給送速度などの給送条件を変更する。
【００７２】
［変形例２］
上記の実施例１乃至３においては搬送センサ２３として図２に記載された構成のセンサを用いて説明を行った。しかし、これに限定されない。図１７に示すように、超音波センサ４０を用いて、先行シートＳ１と後続シートＳ２が重なっていても後続シートＳ２の先端を検知できるようにしてもよい。
【００７３】
図１７において、超音波センサ４０は超音波を送信する送信部３８と送信部３８から送信された超音波を受信する受信部３９を有している。送信部３８と受信部３９はシートＳの搬送路を挟むように配置されており、受信部３９はシートＳを介して減衰した超音波を受信する。ここで、受信部３９が受信した超音波の振幅値によって、送信部３８と受信部３９の間にシートＳがあるかないか、またシートＳがある場合は何枚のシートＳがあるか検知することができる。つまり、図１７に示すように、先行シートＳ１の後端と後続シートＳ２の先端が重なって搬送されてきた状態であっても、後続シートＳ２の先端が送信部３８と受信部３９の間を通過したタイミングを検知することができる。超音波センサ４０を配置する位置は、分離ニップ部１７ａとレジストレーションローラ対３、４の間である。
【００７４】
先行給紙動作が完了して電磁クラッチ２８をＯＦＦまたはモータ３６を停止させた後、実施例１乃至３では搬送センサ２３がシートＳ２を検知しているか否かによって電磁クラッチ２８のＯＮタイミングやモータ３６による搬送速度を変更していた。本実施例では、シートＳ１とシートＳ２が重なった状態でもシートＳ２の先端位置が判別可能である。そのため、先行給紙時に超音波センサ４０がシートＳ２の先端を検知したタイミングと、電磁クラッチ２８をＯＦＦまたはモータ３６を停止してシートＳ２を一時停止したタイミングからエンジン制御部２６がシートＳ２の先端位置を求める。そして、エンジン制御部２６は、求めたシートＳ２の先端位置に応じて、シートＳ２の給送開始タイミングや給送速度などの給送条件を変更する。
【００７５】
このように変形例の構成によれば、シートＳ２の先端位置がより正確にわかるため、シートＳ２の給送開始タイミングや給送速度をより細かく制御することにより、シートＳ１とシートＳ２の紙間のばらつきをより小さくすることができる。
【００７６】
上記の実施例１乃至３の先行給紙動作は図５に記載されている通り、先行シートＳ１の後端がピックローラ１５を通過する前に一旦電磁クラッチ２８をＯＦＦまたはモータ３６を停止している。そして、先行シートＳ１の後端がピックローラ１５を通過した後に再び電磁クラッチ２８をＯＮまたはモータ３６を回転させている。しかし、これに限定されない。電磁クラッチ２８をＯＦＦまたはモータ３６を停止することなく、ピックローラ１５とフィードローラ１６を継続して回転させて先行給紙動作を行ってもよい。
【００７７】
ピックローラ１５とフィードローラ１６を継続して回転させることによって、例えば電磁クラッチ２８をＯＦＦにすることによるバックテンションの影響を抑えることができるという効果がある。これはつまり、レジストレーションローラ対３、４によるシートＳ１の搬送速度を安定させることにつながる。ピックローラ１５とフィードローラ１６がシートＳ１と接触している間は、電磁クラッチ２８がＯＦＦにならないので、ピックローラ１５とフィードローラ１６は従動状態に移行しない。ゆえに、ピックローラ１５とフィードローラ１６の影響でバックテンションが発生し、シートＳ１の搬送速度が変化してしまうことを防ぐことができる。
【００７８】
また、上記の実施例１の制御を実行する場合においても、実施例２（実施例３）の構成を採用してもよい。つまり、電磁クラッチ２８を配置せず、モータ３６とモータ３７を配置してもよい。
【００７９】
また、上記の実施例１乃至３においては、複数枚のシートＳを１枚のシートＳに分離するために分離ローラ１７を用いたが、これに限定されない。シートＳを給送する方向とは反対の方向に回転して、複数枚のシートＳを１枚のシートＳに分離するリタードローラを用いてもよい。
【００８０】
また、上記の実施例１乃至３においては、プリンタ１００に固定して設けられた給送装置を用いて説明を行った。しかし、これに限定されない。プリンタ１００に対して着脱可能な給紙オプション装置に適用してもよい。また、給紙オプション装置には制御部が設けられており、図４に記載したブロック図と同様の構成となっている。また、給紙オプション装置には制御部を搭載せず、プリンタ１００側のエンジン制御部２６によって給紙オプション装置に設けられた各ローラの制御を行う構成であってもよい。
【符号の説明】
【００８１】
３、４  レジストレーションローラ対
１５  ピックアップローラ
１６  フィードローラ
１７  分離ローラ
２３  搬送センサ
２６  エンジン制御部
２７  モータ
２８  電磁クラッチ
１００  フルカラーレーザービームプリンタ
【図１】
2019077554.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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