(57)【要約】【課題】用途に応じて適切な照明光を用い、被検体の観察を適切に行うことができる内視鏡装置を提供する。【解決手段】被検体に照射する照明光を挿入部２に供給するための光源ユニット４が、操作部本体１５に対して着脱自在に取り付けられる構成とし、操作部本体１５に光源ユニット４が取り付けられた際に、制御部５５が、光源ユニット４に設けられた発光素子４６（光源）の種別を判別し、判別した発光素子４６の種別に応じて被検体の観察時における光量を制御するための設定を変更する。【選択図】図３
2019180034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部と、
前記挿入部の基端が接続される筐体と、
前記筐体に着脱自在に取り付けられ、被検体に照射する照明光を前記挿入部に供給する光源ユニットと、
前記光源ユニットに設けられた光源の種別を判別する判別部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記判別部が判別した前記光源の種別に応じて前記被検体の観察時における光量を制御するための設定を変更する、
ことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
被検体の像に基づく画像を生成する撮像素子を更に備え、
前記制御部は、前記判別した結果に応じて、前記撮像素子の露光時間、或いは、前記光源に供給する駆動電流の電流値のうち少なくとも一つを変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記筐体は、白色光を発光する前記光源を備えた前記光源ユニット、或いは、赤外線光を発光する前記光源を備えた前記光源ユニットを選択的に取り付けることが可能であり、
前記制御部は、前記判別部が判別した前記光源が前記赤外線光を発光する前記光源である場合、前記白色光を発光する前記光源よりも前記撮像素子の露光時間が長くなるように設定を変更する
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記判別部が判別した前記光源が前記赤外線光を発光する前記光源である場合、前記撮像素子の前記露光時間の設定変更に伴い、前記撮像素子のフレームレートが小さくなるように設定を変更する
ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記筐体は、白色光を発光する前記光源を備えた前記光源ユニット、或いは、紫外線光を発光する前記光源を備えた前記光源ユニットを選択的に取り付けることが可能であり、
前記制御部は、前記判別部が判別した前記光源が前記紫外線光を発光する前記光源である場合、前記白色光を発光する前記光源よりも前記撮像素子の露光時間が長くなるように設定を変更する
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記判別部が判別した前記光源が前記紫外線光を発光する前記光源である場合、前記撮像素子の前記露光時間の設定変更に伴い、前記撮像素子のフレームレートが小さくなるように設定を変更する
ことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記筐体は、紫外線光を発光する前記光源を備えた前記光源ユニットを取り付けることが可能であり、
前記制御部は、前記判別部が判別した前記光源が前記紫外線光を発光する前記光源である場合、検査者に対して注意を促すための警報を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記判別部が判別した前記光源が前記紫外線光を発光する前記光源である場合、前記光源を発光させる前に音による警報を行う
ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
被検体の像に基づく画像を生成する撮像素子と、
前記撮像素子が生成した前記画像を表示する表示部と、を更に備え、
前記制御部は、前記判別部が判別した前記光源が前記紫外線光を発光する前記光源である場合、前記光源を発光させる前に前記表示部に対する表示による警報を行うことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
前記筐体は、基準となる光源を有する前記光源ユニット、或いは、前記基準となる前記光源よりも光量が大きい他の光源を有する前記光源ユニットを選択的に取り付けることが可能であり、
前記制御部は、前記判別部が判別した光源が前記他の光源である場合、前記基準となる前記光源よりも駆動電流の電流値が大きくなるように設定を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１１】
前記光量が大きい前記他の光源を有する前記光源ユニットは、当該光源ユニットを冷却する冷却ファンを備えることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡装置。
【請求項１２】
前記筐体は、前記光源の種類が異なる複数種類の前記光源ユニットが選択的に取り付けられ、
前記光源ユニットは、前記筐体に取り付けられた前記光源ユニットの前記光源の種類を前記制御部に識別させるための識別部を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１３】
被検体の像に基づく画像を生成する撮像素子と、
前記撮像素子が生成した前記画像を表示する表示部と、を更に備え、
前記制御部は、
前記判別部が判別した光源に関する情報を前記表示部に表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１４】
挿入部と、前記挿入部の基端が接続される筐体と、前記筐体に着脱自在に取り付けられ、被検体に照射する照明光を前記挿入部に供給する光源ユニットと、を備えた内視鏡装置の制御方法であって、
前記光源ユニットに設けられた光源の種別を判別する手順と、
前記判別した前記光源の種別に応じて前記被検体の観察時における光量を制御するための設定を変更する手順と、
を備えたことを特徴とする内視鏡装置の制御方法。
【請求項１５】
挿入部と、前記挿入部の基端が接続される筐体と、前記筐体に着脱自在に取り付けられ、被検体に照射する照明光を前記挿入部に供給する光源ユニットと、を備えた内視鏡装置の制御方法であって、
前記光源ユニットに設けられた光源の種別を判別するステップと、
前記判別した前記光源の種別に応じて前記被検体の観察時における光量を制御するための設定を変更するステップと、
を備えたことを特徴とする内視鏡装置の制御プログラム。
【請求項１６】
請求項１５に記載の制御プログラムを記録したことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源ユニットを選択的に着脱可能な内視鏡装置、内視鏡装置の制御方法、内視鏡装置の制御プログラム、及び、記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内視鏡装置は、工業分野及び医療分野において広く利用されている。工業分野において、内視鏡装置は、例えば、ボイラ、タービン、エンジンなどの内部の傷や腐食を検査（観察）するために使用される。
【０００３】
このような検査では、内視鏡装置の工場などの施設への持ち込みや屋外への持ち出し等、持ち運びを容易にすることが求められる。このため、特に、工業用の内視鏡装置では、挿入部に連設される操作部に、光源ユニット、各種制御ユニット、及び、電源ユニット等の各種機能ユニットを一体的に設けた構成が知られている。
【０００４】
このように各種機能ユニットを操作部に設けた内視鏡装置の使い勝手を向上させるための技術として、例えば、特許文献１には、ヒートシンクを一体に備えた素子ユニット（光源ユニット）を操作部に対して着脱自在な構成とすることにより、発光素子の冷却効率を向上しつつ、万一、発光素子が寿命等によって発光不能となった場合にも、ユーザーによる光源ユニットの交換を可能とする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１６２１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のように持ち運びが可能な内視鏡装置の操作部に光源ユニットを設ける場合、当該光源ユニットは、小型且つ簡単な構成であることが求められる。従って、この種の内視鏡装置では、多岐に渡る検査等の用途に応じて最適な照明光を供給することが困難な場合がある。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、用途に応じて適切な照明光を用い、被検体の観察を適切に行うことができる内視鏡装置、内視鏡装置の制御方法、内視鏡装置の制御プログラム、及び、記憶媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様による内視鏡装置は、挿入部と、前記挿入部の基端が接続される筐体と、前記筐体に着脱自在に取り付けられ、被検体に照射する照明光を前記挿入部に供給する光源ユニットと、前記光源ユニットに設けられた光源の種別を判別する判別部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記判別部が判別した前記光源の種別に応じて前記被検体の観察時における光量を制御するための設定を変更するものである。
【０００９】
また、本発明の一態様による内視鏡装置の制御方法は、挿入部と、前記挿入部の基端が接続される筐体と、前記筐体に着脱自在に取り付けられ、被検体に照射する照明光を前記挿入部に供給する光源ユニットと、を備えた内視鏡装置の制御方法であって、前記光源ユニットに設けられた光源の種別を判別する手順と、前記判別した前記光源の種別に応じて前記被検体の観察時における光量を制御するための設定を変更する手順と、を備えたものである。
【００１０】
また、本発明の一態様による内視鏡装置の制御プログラムは、挿入部と、前記挿入部の基端が接続される筐体と、前記筐体に着脱自在に取り付けられ、被検体に照射する照明光を前記挿入部に供給する光源ユニットと、を備えた内視鏡装置の制御方法であって、前記光源ユニットに設けられた光源の種別を判別するステップと、前記判別した前記光源の種別に応じて前記被検体の観察時における光量を制御するための設定を変更するステップと、を備えたものである。
【００１１】
また、本発明の一態様による記憶媒体は、前記制御プログラムを記録したものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、用途に応じた適切な照明光を用い、被検体の観察を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】内視鏡装置の斜視図
【図２】光源ユニットを取り外した状態の内視鏡装置の斜視図
【図３】光源ユニットを交換可能な内視鏡装置の機能ブロック図
【図４】光源ユニットと光源取付部とを示す斜視図
【図５】光源ユニットと光源取付部との接続状態を示す要部断面図
【図６】光源取付部から光源ユニットを取り外した状態での要部断面図
【図７】内視鏡装置の制御情報設定ルーチンを示すフローチャート（その１）
【図８】内視鏡装置の制御情報設定ルーチンを示すフローチャート（その２）
【図９】内視鏡装置の駆動制御ルーチンを示すフローチャート
【図１０】白色光を発光可能な第１の発光素子を光源とする第１の光源ユニットを用いた際の表示部の表示例を示す説明図
【図１１】赤外線光を発光可能な第２の発光素子を光源とする第２の光源ユニットを用いた際の表示部の表示例を示す説明図
【図１２】紫外線光を発光可能な第３の発光素子を光源とする第３の光源ユニットを用いた際の表示部の表示例を示す説明図
【図１３】第１発光素子よりも大光量の白色光を発光可能な第４の発光素子を光源とする第４の光源ユニットを用いた際の表示部の表示例を示す説明図
【図１４】紫外線光を発光可能な第３の発光素子が接続された際の警報画面の表示例を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図面は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡装置の斜視図、図２は光源ユニットを取り外した状態の内視鏡装置の斜視図、図３は光源ユニットを交換可能な内視鏡装置の機能ブロック図、図４は光源ユニットと光源取付部とを示す斜視図、図５は光源ユニットと光源取付部との接続状態を示す要部断面図、図６は光源取付部から光源ユニットを取り外した状態での要部断面図、図７，８は内視鏡装置の制御情報設定ルーチンを示すフローチャート、図９は内視鏡装置の駆動制御ルーチンを示すフローチャート、図１０は白色光を発光可能な第１の発光素子を光源とする第１の光源ユニットを用いた際の表示部の表示例を示す説明図、図１１は赤外線光を発光可能な第２の発光素子を光源とする第２の光源ユニットを用いた際の表示部の表示例を示す説明図、図１２は紫外線光を発光可能な第３の発光素子を光源とする第３の光源ユニットを用いた際の表示部の表示例を示す説明図、図１３は第１発光素子よりも大光量の白色光を発光可能な第４の発光素子を光源とする第４の光源ユニットを用いた際の表示部の表示例を示す説明図、図１４は紫外線光を発光可能な第３の発光素子が接続された際の警報画面の表示例を示す説明図である。
【００１５】
図１に示す内視鏡装置１は、例えば、工業分野において用いられる内視鏡装置であり、発電所内のガスタービンエンジンや配管等の被検体内に挿入可能な挿入部２と、挿入部２の基端に接続された操作部３と、操作部３に対して交換可能且つ着脱可能に取り付けられる光源ユニット４と、を有して構成されている。ここで、操作部３は、２種類以上の光源ユニット４を選択的に適宜交換して取り付けることが可能となっている。
【００１６】
挿入部２は、先端側から順に、先端部５、湾曲部６、及び、可撓管部７が連設された可撓性を有する管状部品によって構成されている。
【００１７】
図３に示すように、先端部５の内部には、撮像ユニット８が設けられている。この撮像ユニット８は、観察光学系８ａと、この観察光学系８ａの基端側に光学的に接続する撮像素子８ｂと、を有して構成されている。この撮像ユニット８の観察光学系８ａの先端は、先端部５の外部に露出され、これにより、先端部５の先端面には観察窓が形成されている。
【００１８】
また、先端部５の内部には、照明光学系９が設けられている。この照明光学系９の基端側には、ライトガイド１０の先端が光学的に接続されている。また、照明光学系の先端は、先端部５の外部に露出され、これにより、先端部５の先端面には照明窓が形成されている。
【００１９】
湾曲部６は、先端部５を所望の方向に向けるためのものであり、例えば、図示しない複数の湾曲駒が連設されて構成されている。ここで、本実施形態の湾曲部６は、上下左右方向を含む挿入軸Ｏ周りの全方向へと能動的に湾曲させうるように構成されている。
【００２０】
なお、挿入部２の各部における上下左右方向とは、例えば、撮像素子８ｂによって撮像された画像の上下左右方向に対応付けて便宜的に定義されるものである。
【００２１】
可撓管部７の内部には、ライトガイド１０と、撮像素子８ｂに電気的に接続する信号線８ｃと、が挿通されると共に（図３参照）、湾曲部６を湾曲動作させるための図示しない複数（例えば、４本）の牽引ワイヤ等が挿通されている。
【００２２】
図１〜図３に示すように、操作部３は、例えば、略直方体形状をなす筐体としての操作部本体１５を有して構成されている。
【００２３】
ここで、操作部本体１５は、使用者等が操作部３を長手方向に沿って把持するための把持部としての機能を有している。このため、操作部３は、使用者等に把持された状態に応じて姿勢が変化し得るが、説明を簡略にするため、操作部３の方向については、便宜上、長手方向の一端方向を先端方向、他端方向を基端方向と定義すると共に、長手方向に直交する４つの方向を上下左右方向と定義する。
【００２４】
なお、操作部本体１５の下面の先端側及び基端側には脚部１６が突設され、これにより、本実施形態の操作部３は、机上等に載置して使用することも可能となっている。
【００２５】
操作部本体１５の先端側の上部には、扁平な略直方体形状をなす表示部１７が一体的に設けられている。この表示部１７の上面には、ＬＣＤ（liquid crystal display）等のディスプレイ２０が組み込まれている。
【００２６】
ここで、操作部本体１５を把持した際の使用者等によるディスプレイ２０の視認性を向上させるため、本実施形態の表示部１７は、操作部本体１５の長手方向に対し、基端側から先端側に向けて所定の仰角にて傾斜するように配置されている。
【００２７】
また、表示部１７よりも基端側において、操作部本体１５の上面には、凹部２５が形成されている。この凹部２５には、湾曲部６を湾曲操作するための湾曲レバー２６と、表示部１７（ディスプレイ２０）に表示されるカーソル等を操作するためのポインティングデバイス２７と、内視鏡装置１の各種機能等が割り当てられた複数のスイッチ２８と、が配設されている。
【００２８】
また、操作部本体１５の先端には、表示部１７の下方に光源ユニット４を着脱自在に取り付けるための光源取付部３０が設けられている。
【００２９】
図２〜６に示すように、光源取付部３０は、操作部本体１５の先端から露出するように配置された板状の部品によって構成されている。そして、この光源取付部３０によって形成された操作部本体１５の先端面が、光源ユニット４が接離可能に接合するための被接合面３１として設定されている。
【００３０】
被接合面３１上には円形の嵌合凹部３１ａが設けられ、この嵌合凹部３１ａの内側には、信号用端子３２と一対の電源用端子３３とが一体に収容されたコネクタ部３４と、ライトガイド１０の基端側と、が突設されている。
【００３１】
また、光源取付部３０には、嵌合凹部３１ａの左右両側に、光源ユニット４との位置決めを行うためのガイドピン３１ｂ及びガイド孔３１ｃが設けられ、さらに、光源ユニット４を締結によって固定するためのネジ孔３１ｄが設けられている。
【００３２】
また、光源取付部３０には、嵌合凹部３１ａよりも下側に偏倚した位置に、挿入部２の基端側が連設されている。
【００３３】
光源ユニット４は、光源取付部３０に対して着脱自在な板状の光源ユニット本体４０を有する。
【００３４】
この光源ユニット本体４０の一方の面は、操作部本体１５に設定された被接合面３１と接合するための接合面４１として設定されている。また、この光源ユニット本体４０をヒートシンクとして機能させるため、当該光源ユニット本体４０の他方の面には、複数の放熱板４２が一体形成により突設されている。
【００３５】
光源ユニット本体４０の接合面４１上には、操作部本体１５の嵌合凹部３１ａに嵌合可能な円環状の嵌合凸部４１ａが設けられている。
【００３６】
この嵌合凸部４１ａの内側には実装基板４３が設けられ（図５，６参照）、この実装基板４３には、操作部本体１５の信号用端子３２に対応する信号用接点４４と、操作部本体１５の各電源用端子３３電気的にそれぞれ対応する電源用接点４５と、が設けられている。そして、光源ユニット４が操作部本体１５に取り付けられたとき、信号用接点４４及び各電源用接点４５は、対応する信号用端子３２及び各電源用端子３３とそれぞれ電気的に接続するように構成されている。
【００３７】
また、実装基板４３には、発光ダイオード等の発光素子４６が光源として実装され、この発光素子４６が各電源用接点４５と電気的に接続されている。ここで、発光素子４６としては、例えば、基準となる標準的な光源として白色光を発光可能な第１の発光素子４６Ａ、赤外線光を発光可能な第２の発光素子４６Ｂ、紫外線光を発光可能な第３の発光素子４６Ｃ、或いは、第１の発光素子４６Ａよりも大光量の白色光を発光可能な第４の発光素子４６Ｄの何れかが採用されている。ここで、例えば、第１〜第３の発光素子４６は定格電流が同等の発光素子によって構成されるものであるが、赤外線光を発光する第２の発光素子４６Ｂ及び紫外線光を発光する第３の発光素子４６Ｃは、白色光を発光する第１の発光素子４６Ａに比べ、同様の駆動制御を行った際の発光量が小さくなる。また、例えば、第４の発光素子４６Ｄは、定格電流が第１の発光素子４６Ａよりも大きい発光素子によって構成されており、供給電流を高くすることによって第１の発光素子４６Ａよりも大光量の白色光を発光することが可能となっている。
【００３８】
発光素子４６（すなわち、第１〜第４の発光素子４６Ａ〜４６Ｄの何れか）は、操作部本体１５の嵌合凹部３１ａの内側に突出されたライトガイド１０の基端に対応する位置に配置されている。また、発光素子４６の発光面には、当該発光素子４６から出射された照明光を集光するためのレンズ４７が設けられている。そして、光源ユニット４が操作部本体１５に取り付けられたとき、発光素子４６は、出射光を、レンズ４７によって集光させた後、ライトガイド１０の基端に入射させるように構成されている。すなわち、光源ユニット４は、ライトガイド１０を介して、照明光を挿入部２の照明光学系９に供給することが可能となっている。
【００３９】
また、実装基板４３には、発光素子４６の種類に応じた識別信号を発生するための識別部として識別用抵抗４８が実装され、この識別用抵抗４８が信号用接点４４と電気的に接続されている。
【００４０】
識別用抵抗４８としては、第１〜第４の発光素子４６Ａ〜４６Ｄに対応付けて互いに異なる固有の抵抗値（第１〜第４の抵抗値）が設定された第１〜第４の識別用抵抗４８Ａ〜４８Ｄが採用されている。すなわち、識別用抵抗４８としては、第１の抵抗値を有し、第１の発光素子４６Ａと共に実装基板４３に実装される第１の識別用抵抗４８Ａ、第２の抵抗値を有し、第２の発光素子４６Ｂと共に実装基板４３に実装される第２の識別用抵抗４８Ｂ、第３の抵抗値を有し、第３の発光素子４６Ｃと共に実装基板４３に実装される第３の識別用抵抗４８Ｃ、或いは、第４の抵抗値を有し、第４の発光素子４６Ｄと共に実装基板４３に実装される第４の識別用抵抗４８Ｄの何れかが採用されている。
【００４１】
ここで、第４の発光素子４６Ｄが光源として実装される光源ユニット４Ｄにおいては、冷却効率をより高めるための冷却ファン４９が設けられ、この冷却ファン４９は各電源用接点４５と電気的に接続されている。
【００４２】
また、光源ユニット本体４０には、嵌合凸部４１ａの左右両側に、操作部本体１５のガイドピン３１ｂ及びガイド孔３１ｃに対応するガイド孔４１ｂ及びガイドピン４１ｃが設けられ、さらに、ネジ孔３１ｄに対応するネジ挿通孔４１ｄが設けられている。
【００４３】
また、光源ユニット本体４０には、挿入部２の基端側との干渉を回避するため、逆Ｕ字状をなす逃げ溝４１ｅが設けられている。
【００４４】
なお、上述のように構成された光源ユニット４について、第１の発光素子４６Ａ及び第１の識別用抵抗４８Ａを実装した光源ユニットを第１の光源ユニット４Ａと、第２の発光素子４６Ｂ及び第２の識別用抵抗４８Ｂを実装した光源ユニットを第２の光源ユニット４Ｂと、第３の発光素子４６Ｃ及び第３の識別用抵抗４８Ｃを実装した光源ユニットを第３の光源ユニット４Ｃと、第４の発光素子４６Ｄ及び第４の識別用抵抗４８Ｄを実装した光源ユニットを第４の光源ユニット４Ｄと、必要に応じて適宜区別して称する。
【００４５】
このような光源ユニット４は、ガイド孔４１ｂにガイドピン３１ｂが挿入されると共に、ガイドピン４１ｃがガイド孔３１ｃに挿入されることにより、操作部本体１５との間の位置決めがされる。また、このように位置決めされた状態において、嵌合凸部４１ａが嵌合凹部３１ａに嵌合することにより、信号用接点４４及び各電源用接点４５と信号用端子３２及び各電源用端子３３との電気的な接続、及び、発光素子４８とライトガイド１０との光学的な接続が実現される。そして、ネジ挿通孔４１ｄ及びネジ孔３１ｄに挿通された図示しないネジによって光源ユニット４が操作部本体１５に対して締結固定されることにより、上述の各接続状態が維持される。
【００４６】
図３に示すように、このような内視鏡装置１の操作部３は、制御ユニット５０と、電源供給回路５１と、映像処理回路５２と、を内部に有する。
【００４７】
なお、本実施形態においては、操作部本体１５の内部に制御ユニット５０及び電源供給回路５１を配置し、表示部１７の内部に映像処理回路５２を配置した一例について示しているが、これらの配置は操作部３の内部に配置される各種機構のレイアウト等に応じて適宜変更が可能である。例えば、制御ユニット５０や電源供給回路５１を表示部１７の内部に配置することが可能であり、逆に、映像処理回路５２を操作部本体１５の内部に配置することも可能である。
【００４８】
制御ユニット５０は、内視鏡装置１の全体を統括的に制御するためのものであり、制御部５５と、記憶媒体としての記憶部５６と、を有して構成されている。ここで、記憶部５６には、内視鏡装置１に対する各種制御プログラムや各種設定情報が予め記録されている。
【００４９】
制御部５５は、例えば、ＣＰＵ等を中心として構成されている。この制御部５５は、記憶部５６に記録されている各種プログラムや各種設定情報を読み出し、ポインティングデバイス２７やスイッチ２８等から入力されるユーザーの操作信号に応じて、内視鏡装置１の各種制御を行う。例えば、制御部５５は、撮像素子８ｂ及び発光素子４６の駆動制御、映像処理回路５２を通じたディスプレイ２０の表示制御等を行う。
【００５０】
このような制御に際し、制御部５５は、操作部３（操作部本体１５）に対して現在取り付けられている光源ユニット４の光源の種別（すなわち、本実施形態においては、第１〜第４の発光素子４６Ａ〜４６Ｄの何れかであるか）を判別する。すなわち、制御部５５には信号用端子３２が接続されており、制御部５５は、光源ユニット４に実装された識別用抵抗４８の抵抗値に応じた制御信号（電圧信号）に基づいて、発光素子４６の種別を判別する。このように、本実施形態の制御部５５は、判別部としての機能を実現する。
【００５１】
そして、制御部５５は、発光素子４６の種別の判別結果に基づいて、被検体の観察時における光量を制御するための各種設定を適宜変更するとともに、表示部１７等に表示する各種情報等の設定を適宜変更した上で、内視鏡装置１の各部に対する制御を行う。
【００５２】
電源供給回路５１は、制御部５５からの制御信号に基づき、挿入部２及び操作部３の各部に対する電源供給を行うことが可能となっている。
【００５３】
また、電源供給回路５１には、光源取付部３０に設けられた電源用端子３３が電気的に接続されている。これにより、電源供給回路５１は、光源取付部３０（操作部本体１５）に光源ユニット４が取り付けられている間は、当該光源ユニット４の発光素子４６（及び、光源ユニット４が第４の光源ユニット４Ｄである場合には冷却ファン４９）に対しても、制御部５５からの制御信号に基づく電源供給を行うことが可能となっている。
【００５４】
映像処理回路５２には、例えば、撮像素子８ｂからの撮像信号が制御部５５を介して入力されると共に、制御部５５からの各種制御信号が入力される。そして、映像処理回路５２は、入力信号に基づいて、表示部１７のディスプレイ２０に、内視鏡画像や検査情報等の付帯情報を表示するための映像信号を生成する。
【００５５】
次に、操作部３に取り付けられる光源ユニット４に応じて変更される内視鏡装置１の制御情報設定制御について、図７，８に示す制御情報設定ルーチンに従って説明する。
【００５６】
このルーチンは、例えば、内視鏡装置１の電源がＯＮされている間、記憶部５６から読み出した制御プログラムに基づき、制御部５５において設定時間毎に繰り返し実行されるものであり、ルーチンがスタートすると、制御部５５は、先ず、ステップＳ１０１において、操作部３に対し光源ユニット４が正しく接続されているか否かを調べる。
【００５７】
すなわち、制御部５５は、例えば、信号用端子３２から制御信号が入力されているか否かに基づいて、光源ユニット４が正しく接続されているか否かを調べる。
【００５８】
そして、ステップＳ１０１において、信号用端子３２からの信号が入力されておらず、操作部３から光源ユニット４が取り外されていると判定した場合、制御部５５は、ステップＳ１１２に進み、内視鏡装置１の電源をＯＦＦした後、ルーチンを抜ける。
【００５９】
一方、ステップＳ１０１において、信号用端子３２から所定の制御信号が入力されており、操作部３に対して光源ユニット４が正しく接続されていると判定した場合、制御部５５は、ステップＳ１０２に進む。
【００６０】
ステップＳ１０１からステップＳ１０２に進むと、制御部５５は、信号用端子３２から現在入力されている制御信号に基づき、操作部３に対して現在接続されている光源ユニット４の種類が第１〜第４の光源ユニット４Ａ〜４Ｄのうちの何れであるかの判別を行い、その判別結果を記憶した後、ステップＳ１０３に進む。
【００６１】
ステップＳ１０２からステップＳ１０３に進むと、制御部５５は、ステップＳ１０２の判別結果に基づいて、現在、操作部３に対して光源ユニット４が交換された直後であるか否かを調べる。
【００６２】
そして、ステップＳ１０３において、光源ユニット４が交換された直後でないと判定した場合、制御部５５は、そのままルーチンを抜ける。
【００６３】
一方、ステップＳ１０３において、光源ユニット４が交換された直後であると判定した場合、制御部５５は、新たな光源ユニット４に基づく制御情報の変更を行うべく、ステップＳ１０４に進む。
【００６４】
ステップＳ１０３からステップＳ１０４に進むと、制御部５５は、操作部３に対して新たに接続された光源ユニット４が第１の光源ユニット４Ａであるか否かを調べる。
【００６５】
そして、ステップＳ１０４において、新たに接続された光源ユニット４が第１の光源ユニット４Ａでないと判定した場合、制御部５５は、ステップＳ１０６に進む。
【００６６】
一方、ステップＳ１０４において、新たに接続された光源ユニット４が第１の光源ユニット４Ａであると判定した場合、制御部５５は、ステップＳ１０５に進み、記憶部５６から第１の光源ユニット４Ａに対応する制御情報（第１の制御情報）を読み出した後、ステップＳ１０６に進む。
【００６７】
ステップＳ１０４或いはステップＳ１０５からステップＳ１０６に進むと、制御部５５は、操作部３に対して新たに接続された光源ユニット４が第２の光源ユニット４Ｂであるか否かを調べる。
【００６８】
そして、ステップＳ１０６において、新たに接続された光源ユニット４が第２の光源ユニット４Ｂでないと判定した場合、制御部５５はステップＳ１０８に進む。
【００６９】
一方、ステップＳ１０６において、新たに接続された光源ユニット４が第２の光源ユニット４Ｂであると判定した場合、制御部５５は、ステップＳ１０７に進み、記憶部５６から第２の光源ユニット４Ｂに対応する制御情報（第２の制御情報）を読み出した後、ステップＳ１０８に進む。
【００７０】
ステップＳ１０６或いはステップＳ１０７からステップＳ１０８に進むと、制御部５５は、操作部３に対して新たに接続された光源ユニット４が第３の光源ユニット４Ｃであるか否かを調べる。
【００７１】
そして、ステップＳ１０８において、新たに接続された光源ユニット４が第３の光源ユニット４Ｃでないと判定した場合、制御部５５はステップＳ１１０に進む。
【００７２】
一方、ステップＳ１０８において、新たに接続された光源ユニット４が第３の光源ユニット４Ｃであると判定した場合、制御部５５は、ステップＳ１０９に進み、記憶部５６から第３の光源ユニット４Ｃに対応する制御情報（第３の制御情報）を読み出した後、ステップＳ１１０に進む。
【００７３】
ステップＳ１０８或いはステップＳ１０９からステップＳ１１０に進むと、制御部５５は、操作部３に対して新たに接続された光源ユニット４が第４の光源ユニット４Ｄであるか否かを調べる。
【００７４】
そして、ステップＳ１１０において、新たに接続された光源ユニット４が第４の光源ユニット４Ｄでないと判定した場合、制御部５５はステップＳ１１３（図８参照）に進む。
【００７５】
一方、ステップＳ１１０において、新たに接続された光源ユニット４が第４の光源ユニット４Ｄであると判定した場合、制御部５５は、ステップＳ１１１に進み、記憶部５６から第４の光源ユニット４Ｄに対応する制御情報（第４の制御情報）を読み出した後、ステップＳ１１３に進む。
【００７６】
ステップＳ１１０或いはステップＳ１１１からステップＳ１１３に進むと、制御部５５は、以下のステップＳ１１８までの処理において、上述のステップＳ１０５、ステップＳ１０７、ステップＳ１０９、或いは、ステップＳ１１１において読み出した制御情報に基づく各種制御情報の設定を行う。なお、制御情報の設定は、必ずしも以下に示す各種制御情報の全てを変更とする必要はなく、また、以下に示す制御情報以外の項目についても変更することも可能である。
【００７７】
すなわち、ステップＳ１１３において、制御部５５は、操作部３に対して現在接続されている光源ユニット４の種類に応じて使用者に通知すべき各種情報の設定を行う。
【００７８】
例えば、制御部５５は、操作部３に現在接続されている光源ユニット４の種類に応じたインジケータを、表示部１７のディスプレイ２０に表示するための設定を行う。さらに、例えば、操作部３に現在接続されている光源ユニット４が、紫外線光を発行可能な第３の発光素子４６Ｃを実装した第３の光源ユニット４Ｃである場合、照明光の取扱いについて使用者に注意を促すための警報に関する設定を行う。
【００７９】
続くステップＳ１１４において、制御部５５は、発光素子４６に供給する駆動電流の設定を行う。
【００８０】
例えば、制御部５５は、操作部３に現在接続されている光源ユニット４が第１〜第３の光源ユニット４Ａ〜４Ｃのうちの何れかである場合には、デフォルトの駆動電流を設定する。一方、制御部５５は、操作部３に現在接続されている光源ユニット４が第４の光源ユニット４Ｄである場合には、デフォルトの駆動電流よりも高い駆動電流を設定する。
【００８１】
続くステップＳ１１５において、制御部５５は、撮像素子８ｂの露光時間を設定する。
【００８２】
例えば、制御部５５は、操作部３に現在接続されている光源ユニット４が第１，第４の光源ユニット４Ａ，４Ｄのうちの何れかである場合には、デフォルトの露光時間を設定する。一方、制御部５５は、操作部３に現在接続されている光源ユニット４が第２，第３の光源ユニット４Ｂ，４Ｃのうちの何れかである場合には、デフォルトの露光時間よりも長い露光時間を設定する。
【００８３】
続くステップＳ１１６において、制御部５５は、撮像素子８ｂのフレームレートを設定する。
【００８４】
例えば、制御部５５は、操作部３に現在接続されている光源ユニット４が第１，第４の光源ユニット４Ａ，４Ｄのうちの何れかである場合には、デフォルトのフレームレート（例えば、６０ｆｐｓ）を設定する。一方、制御部５５は、操作部３に現在接続されている光源ユニット４が第２，第３の光源ユニット４Ｂ，４Ｃのうちの何れかである場合には、撮像素子８ｂの露光時間を確保すべく、デフォルトのフレームレートよりも小さいフレームレート（例えば、３０ｆｐｓ）を設定する。なお、操作部３に現在接続されている光源ユニット４が第２，第３の光源ユニット４Ｂ，４Ｃのうちの何れかである場合において、上述のステップＳ１１５において設定した露光時間がデフォルトのフレームレートによっても確保できる場合には、デフォルトのフレームレートを設定することも可能である。
【００８５】
このように、本実施形態の制御情報設定ルーチンでは、ステップＳ１１４〜ステップＳ１１７において、被検体の観察時における光量を制御するための各種設定が適宜変更される。
【００８６】
続くステップＳ１１７において、制御部５５は、操作部３の内部温度の閾値を設定した後、ルーチンを抜ける。
【００８７】
例えば、制御部５５は、操作部３に現在接続されている光源ユニット４が第１〜第３の光源ユニット４Ａ〜４Ｃのうちの何れかである場合には、デフォルトの閾値を設定する。一方、制御部５５は、操作部３に現在接続されている光源ユニット４が第４の光源ユニット４Ｄである場合には、冷却ファン４９の作用により操作部３の内部温度が急激に上昇することが想定しづらいため、デフォルトの閾値よりも高い閾値を設定する。
【００８８】
次に、上述の各種設定情報に基づいて行われる内視鏡装置１の駆動制御について、図９に示す内視鏡装置１の駆動制御ルーチンに従って説明する。
【００８９】
このルーチンは、例えば、内視鏡装置１の電源がＯＮされている間、制御部５５において設定時間毎に繰り返し実行されるものであり、ルーチンがスタートすると、制御部５５は、先ず、ステップＳ２０１において、映像処理回路５２を通じたディスプレイ２０の表示制御を行う。
【００９０】
この表示制御において、制御部５５は、撮像素子８ｂからの撮像信号が入力されている場合には、当該映像信号に基づく内視鏡画像２１をディスプレイ２０に表示するための制御を行う（図１０〜図１３参照）。
【００９１】
また、制御部５５は、内視鏡観察における付帯情報のうちの一つとして、上述のステップＳ１１３において設定したインジケータ２２をディスプレイ２０に表示するための表示制御を行う。
【００９２】
この場合、例えば、操作部３に現在接続されている光源ユニット４が、白色光を発光可能な第１の発光素子４６Ａを実装した第１の光源ユニット４Ａである場合、制御部５５は、例えば、図１０に示すように、光源が点灯しているマークに「白色」の文字が付された第１のインジケータ２２Ａを表示するための制御を行う。
【００９３】
また、例えば、操作部３に現在接続されている光源ユニット４が赤外線光を発光可能な第２の発光素子４６Ｂを実装した第２の光源ユニット４Ｂである場合、制御部５５は、例えば、図１１に示すように、光源が点灯しているマークに「ＩＲ」の文字が付された第２のインジケータ２２Ｂを表示するための制御を行う。
【００９４】
また、例えば、操作部３に現在接続されている光源ユニット４が紫外線光を発光可能な第３の発光素子４６Ｃを実装した第３の光源ユニット４Ｃである場合、制御部５５は、例えば、図１２に示すように、光源が点灯しているマークに「ＵＶ」の文字が付された第３のインジケータ２２Ｃを表示する。
【００９５】
また、例えば、操作部３に現在接続されている光源ユニット４が第１の発光素子４６Ａよりも大光量の白色光を発光可能な第４の発光素子４６Ｄを実装した第４の光源ユニット４Ｄである場合、制御部５５は、例えば、図１３に示すように、光源が大光量で点灯しているマークに「白色」の文字が付された第４のインジケータ２２Ｄを表示するための制御を行う。
【００９６】
ステップＳ２０１からステップＳ２０２に進むと、制御部５５は、現在、観察制御中であるか否か（すなわち、撮像素子８ｂ及び発光素子４６等が駆動制御中であるか否か）を調べる。
【００９７】
そして、ステップＳ２０２において、現在、観察制御中であると判定した場合、制御部５５は、ステップＳ２０６に進み、観察制御をＯＮ／ＯＦＦするための観察スイッチがＯＦＦされているか否かを調べる。なお、観察スイッチは、例えば、操作部本体１５に設けられたスイッチ２８のうちの何れかに割り当てられている。
【００９８】
そして、制御部５５は、ステップＳ２０６において、観察スイッチがＯＦＦされていない（すなわち、ＯＮされている）と判定した場合にはステップＳ２０７に進み、観察スイッチがＯＦＦされていると判定した場合にはステップＳ２０９に進む。
【００９９】
一方、ステップＳ２０２において、現在、観察制御中でないと判定した場合、制御部５５は、ステップＳ２０３に進み、観察スイッチがＯＮされたか否かを調べる。
【０１００】
そして、ステップＳ２０３において、観察スイッチがＯＮされていない（すなわち、ＯＦＦされている）と判定した場合、制御部５５は、そのままルーチンを抜ける。
【０１０１】
一方、ステップＳ２０３において、観察スイッチがＯＮされたと判定した場合、制御部５５は、ステップＳ２０４に進み、操作部３に対して現在接続されている光源ユニット４が第３の光源ユニット４Ｃであるか否かを調べる。
【０１０２】
そして、ステップＳ２０４において、操作部３に現在接続されている光源ユニット４が第３の光源ユニット４Ｃであると判定した場合、制御部５５は、ステップＳ２０５に進み、第３の光源ユニット４Ｃを駆動する前に、照明光の取扱いについて使用者に注意を促すための警報をスピーカ５７（図３参照）等を通じて出力するとともに、表示部１７のディスプレイ２０に対し、紫外線光の光源が接続された旨の警報（例えば、図１４参照）を出力した後、ステップＳ２０７に進む。なお、この警報は、スピーカ５７によるもの或いはディスプレイ２０によるものの何れかであってもよい。更に、警報の方法としては、振動等によるものであってもよい。
【０１０３】
ステップＳ２０４、ステップＳ２０５、或いは、ステップＳ２０６からステップＳ２０７に進むと、制御部５５は、操作部３の内部温度が上述のステップＳ１１７において設定した閾値以上となっているか否かを調べる。
【０１０４】
そして、ステップＳ２０７において、操作部３の内部温度が閾値未満であると判定した場合、制御部５５は、観察制御を実行した後、ルーチンを抜ける。
【０１０５】
すなわち、ステップＳ２０８において、制御部５５は、例えば、上述のステップＳ１１４において設定した駆動電流に基づいて発光素子４６を駆動制御するとともに、上述のステップＳ１１５において設定した露光時間及び上述のステップＳ１１６において設定したフレームレートに基づいて撮像素子８ｂを駆動制御する。
【０１０６】
また、ステップＳ２０６或いはステップＳ２０７からステップＳ２０９に進むと、制御部５５は、観察制御を停止した後、ルーチンを抜ける。
【０１０７】
すなわち、ステップＳ２０９において、制御部５５は、発光素子４６の駆動を停止するとともに、撮像素子８ｂの駆動を停止する。
【０１０８】
このような実施形態によれば、被検体に照射する照明光を挿入部２に供給するための光源ユニット４が、操作部本体１５に対して着脱自在に取り付けられる構成とし、操作部本体１５に光源ユニット４が取り付けられた際に、制御部５５が、光源ユニット４に設けられた発光素子４６（光源）の種別を判別する手順と、判別した発光素子４６の種別に応じて被検体の観察時における光量を制御するための設定を変更する手順と、を有することにより、用途に応じて適切な照明光を用い、被検体の観察を適切に行うことができる。
【０１０９】
すなわち、光源ユニット４を操作部本体１５に対して着脱自在に取り付けられる構成とすることにより、用途に応じて適切な光源４６を選択することができる。その上で、操作部本体１５に光源ユニット４が取り付けられた際に、光源ユニット４に設けられた発光素子４６の種別を判別し、判別した発光素子４６の種別に応じて被検体の観察時における光量を制御するための設定を変更することにより、最適な光源により最適な光量での被検体の観察を実現することができる。
【０１１０】
この場合において、被検体の観察時における光量の制御としては、発光素子４６に供給する駆動電流の電流値、撮像素子８ｂの露光時間のうちの少なくとも何れか一つに対する設定を変更することによって行うことにより、簡単な制御により被検体の観察を適切に行うことができる。その際、長い露光時間が必要な場合には、当該撮像素子８ｂのフレームレートを変更することにより、適切な露光時間を確保することができる。
【０１１１】
また、操作部３に対して現在接続されている光源の種類を表示部１７のディスプレイ２０に表示することにより、使用者に現在の光源の種別を的確に認識させることができる。
【０１１２】
また、紫外線光を発光可能な第３の光源ユニット４Ｃが接続された場合には、発光前に警報を行うことにより、より安全性に配慮した内視鏡装置１を実現することができる。
【０１１３】
なお、本発明は、以上説明した各実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。
【０１１４】
例えば、上述の実施形態における制御部、記憶部、電源供給回路、及び、映像処理回路等の各機能部（回路）は、概念的なもので、必ずしも特定のハードウエアやソフトウエア・ルーチンに１対１には対応しないことは勿論である。
【０１１５】
また、上述の実施形態においては、操作部に対して表示部を一体的に設けた構成の一例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、操作部に対して表示部を別体で構成してもよい。
【符号の説明】
【０１１６】
１  …  内視鏡装置
２  …  挿入部
３  …  操作部
４  …  光源ユニット
４Ａ  …  第１の光源ユニット
４Ｂ  …  第２の光源ユニット
４Ｃ  …  第３の光源ユニット
４Ｄ  …  第４の光源ユニット
５  …  先端部
６  …  湾曲部
７  …  可撓管部
８  …  撮像ユニット
８ａ  …  観察光学系
８ｂ  …  撮像素子
８ｃ  …  信号線
９  …  照明光学系
１０  …  ライトガイド
１５  …  操作部本体
１６  …  脚部
１７  …  表示部
２０  …  ディスプレイ
２１  …  内視鏡画像
２２Ａ  …  第１のインジケータ
２２Ｂ  …  第２のインジケータ
２２Ｃ  …  第３のインジケータ
２２Ｄ  …  第４のインジケータ
２５  …  凹部
２６  …  湾曲レバー
２７  …  ポインティングデバイス
２８  …  スイッチ
３０  …  光源取付部
３１  …  被接合面
３１ａ  …  嵌合凹部
３１ｂ  …  ガイドピン
３１ｃ  …  ガイド孔
３１ｄ  …  ネジ孔
３２  …  信号用端子
３３  …  電源用端子
３４  …  コネクタ部
４０  …  光源ユニット本体
４１  …  接合面
４１ａ  …  嵌合凸部
４１ｂ  …  ガイド孔
４１ｃ  …  ガイドピン
４１ｄ  …  ネジ挿通孔
４１ｅ  …  逃げ溝
４２  …  放熱板
４３  …  実装基板
４４  …  信号用接点
４５  …  電源用接点
４６  …  発光素子（光源）
４６Ａ  …  第１の発光素子
４６Ｂ  …  第２の発光素子
４６Ｃ  …  第３の発光素子
４６Ｄ  …  第４の発光素子
４７  …  レンズ
４８  …  識別用抵抗
４８  …  発光素子
４８Ａ  …  第１の識別用抵抗
４８Ｂ  …  第２の識別用抵抗
４８Ｃ  …  第３の識別用抵抗
４８Ｄ  …  第４の識別用抵抗
４９  …  冷却ファン
５０  …  制御ユニット
５１  …  電源供給回路
５２  …  映像処理回路
５５  …  制御部
５６  …  記憶部
５７  …  スピーカ
【図１】
2019180034.tif 000003
【図２】
2019180034.tif 000004
【図３】
2019180034.tif 000005
【図４】
2019180034.tif 000006
【図５】
2019180034.tif 000007
【図６】
2019180034.tif 000008
【図７】
2019180034.tif 000009
【図８】
2019180034.tif 000010
【図９】
2019180034.tif 000011
【図１０】
2019180034.tif 000012
【図１１】
2019180034.tif 000013
【図１２】
2019180034.tif 000014
【図１３】
2019180034.tif 000015
【図１４】
2019180034.tif 000016