(57)【要約】      （修正有）【課題】油圧モータの性能に影響する容量を安定させるために、斜板を支持する球体の位置を安定させる構造とし、その球体の位置を管理するための測定を容易にする。【解決手段】斜板２１には、平滑面の裏側の面に角度が異なる１速面部２３と２速面部２４を有し、前記１速面部２３と前記２速面部２４とが交わる公差線を中心とする一対の球面状の凹部２６が形成されている。前記ケーシング本体１１のシート面部２７にも一対の球面状の凹部２８が形成されており、凹部２８の奥に円筒形状のスペーサ３２を備えている。前記一対の球面状の凹部２６、２８には、球体２９が摺動可能に嵌合されている。【選択図】図２
2019015234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング本体と、
前記ケーシング本体に回転自在に設けられた回転軸と、
前記ケーシング本体に前記回転軸を介して設けられ、軸方向に複数のシリンダが穿設されたシリンダブロックと、
前記シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、
前記各ピストンの端部に装着されたシューと、
一側が前記シューを案内する平滑面となり、他側が前記ケーシング本体に傾転可能に設けられた斜板と、
前記斜板を傾転可能に支持するため該斜板と前記ケーシング本体との間に設けられた球体と、
前記斜板を傾点駆動するコントロールピストンとからなる油圧モータにおいて、
前記斜板には、前記平滑面の裏側の面に角度が異なる１速面部と２速面部を有し、前記1速面部と前記２速面部とが交わる公差線を中心とする一対の球面状の凹部が形成され、
前記ケーシング本体には、該ケーシング本体のシート面部に形成された一対の球面状の凹部が形成され、
前記凹部の奥に形成された円筒形状のスペーサと、
前記斜板の凹部と前記ケーシング本体の凹部に球体を摺動可能に嵌合される球体と、
を備え、
前記斜板の凹部と前記ケーシング本体の凹部に形成された球穴径は、前記球体よりも僅かに大きく形成されており、
前記球体の位置は前記スペーサの厚みと前記シート面部からの該スペーサが設置される前記ケーシング本体の凹部までの深さによって前記スペーサで該球体の位置が調整できることを特徴とする２速油圧モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は建設機械用のクローラーを駆動するための油圧モータにおいて、該油圧モータの容量を変更することで低速と高速の切換を行う、２速油圧モータの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の２速油圧モータの構造として特許文献１に示すものがある。この特許文献１の図1に示すものは、斜板１０（特許文献１に記載された符号を示す。以下、同じ）、球体１９、ケーシング本体２、及び傾転制御シンリダ１７の部分の断面を拡大した図２に示された構造となっている。
この構造の場合、斜板１０の平滑面１０Ａの角度は、斜板１０に形成された球面状の凹部１６の深さと、ケーシング本体２に形成された球形状の凹部１５の深さと、斜板１０の凹部１６及びケーシング本体２の凹部１５に摺動可能に嵌合された球体１４の球径によって変化する。
例えば、斜板１０の凹部１６とケーシング本体２の凹部１５に球体１４が摺動可能に嵌合されるため、斜板１０の凹部１６とケーシング本体２の凹部１５の球穴径は、球体１４の球径よりも僅かに大きく形成され、斜板１０の凹部１６深さ及びケーシング本体２の凹部１５の深さが球体１４の球径の二分の一未満だった場合、斜板１０の凹部１６の深さとケーシング本体２の凹部１５の深さの合計が球体１４の球径よりも小さくなり、かつ、斜板１０とケーシング本体２は球体１４により傾転可能に支持されているため、斜板１０の平滑面１０Ａの裏側の面はケーシング本体２と面での接触では無く傾転制御シリンダ１７側の角部と接触した状態となる。この状態では、斜板１０の凹部１６の深さとケーシング本体２の凹部１５の深さが小さくなるにつれ、球体１９によって支持されている斜板１１の平滑面１０Ａの角度が大きくなり、油圧モータの容量（油圧モータが一回転するのに必要な容積）が大きくなる（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２０１０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示すものは、油圧モータを大量生産する場合に、油圧モータの性能に影響する容量を安定させるには、斜板に形成された球面状の凹部の深さ、及びケーシング本体に形成された球面状の凹部の深さについて、生産ロットでばらつきを小さく管理する必要があるが、球面状の凹部で複雑な形状なため安定的に加工することは難しく、またその形状を管理するための測定も容易ではない。
本発明は係る課題を解決するためになされたもので、油圧モータを大量生産する場合に、油圧モータの性能に影響する容量を安定させるために、斜板を支持する球体の位置を安定させる構造とし、その球体の位置を管理するための測定を容易にし、斜板を支持する球体の位置を調整できる構造とする油圧モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、
ケーシング本体と、
前記ケーシング本体に回転自在に設けられた回転軸と、
前記ケーシング本体に前記回転軸を介して設けられ、軸方向に複数のシリンダが穿設されたシリンダブロックと、
前記シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、
前記各ピストンの端部に装着されたシューと、
一側が前記シューを案内する平滑面となり、他側が前記ケーシング本体に傾転可能に設けられた斜板と、
前記斜板を傾転可能に支持するため該斜板と前記ケーシング本体との間に設けられた球体と、
前記斜板を傾転駆動するコントロールピストンとからなる油圧モータにおいて、
前記斜板には、前記平滑面の裏側の面に角度が異なる１速面部と２速面部を有し、前記1速面部と前記２速面部とが交わる公差線を中心とする一対の球面状の凹部が形成され、
前記ケーシング本体には、該ケーシング本体のシート面部に形成された一対の球面状の凹部が形成され、
前記凹部の奥に形成された円筒形状のスペーサと、
前記斜板の凹部と前記ケーシング本体の凹部に摺動可能に嵌合される球体と、
を備え、
前記斜板の凹部と前記ケーシング本体の凹部に形成された球穴径は、前記球体よりも僅かに大きく形成されており、
前記球体の位置は前記スペーサの厚みと前記シート面部からの該スペーサが設置される前記ケーシング本体の凹部までの深さによって前記スペーサで該球体の位置が調整できることを特徴とする２速油圧モータを提供することにより前述した問題を解決した。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、油圧モータを大量生産する場合に、油圧モータの性能に影響する容量を安定させるために、斜板を支持する球体の位置を安定させる構造とし、その球体の位置を管理するための測定を容易にすることが可能となる。
また、斜板を支持する球体の位置を調整できる構造とすることで、油圧モータの容量を調整可能な構造となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施の形態に係る２速油圧モータの概略構造を示す縦断面図である。
【図２】図１に示す斜板、球体及びコントロールピストン等を拡大して示す略縦断面図である。
【図３】図２の要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、本発明の実施の形態の２速油圧モータ１０の断面図を示す。ケーシング本体1１には、回転軸となるシャフト１２がベアリング１３とベアリング１４を介して回転自在に支持されている。前記シャフト１２の外周には、スプライン部１５を介してシリンダバレル１６が嵌合されている。前記シリンダバレル１６には、シャフト１２に対して円周方向に等間隔に複数のシリンダ穴部１７が形成されており、該各シリンダ穴部１７には、ピストン１８が回転軸方向に摺動自在に嵌合されている。前記各ピストン１８には、シュー１９が回転自在に嵌合されており、該シュー１９の端面部２０は、シャフト１２に対して傾斜した斜板２１の平滑面部２２に接触している。
【０００９】
前記斜板２１には、平滑面２２の裏側の面に角度が異なる１速面部２３と２速面部２４を有し、前記1速面部２３と前記２速面部２４とが交わる公差線２５を中心とする一対の球面状の凹部２６が形成されている。前記ケーシング本体１１のシート面部２７にも一対の球面状の凹部２８が形成されており、凹部２８の奥に円筒形状のスペーサ３２を備えている。前記一対の球面状の凹部２６、２８には、球体２９が摺動可能に嵌合されている。
【００１０】
また、前記ケーシング本体１１には、前記斜板２１の傾転を制御するためのコントロールピストン３０が回転軸方向に摺動自在に嵌合されており、該コントロールピストン３０の端面部３１が斜板２１の１速面部２３に接触する。
係る構造により、２速油圧モータ１０は、斜板２１が一対の球面状の凹部２６、２８に嵌挿する球体２９で支持されており、コントロールピストン３０に圧油が導かれた場合、該コントロールピストン３０の端面部３１で斜板２１を押し、該斜板２１を支持している球体２９を傾転中心として斜板２１が傾転し、該斜板２１の平滑面部２２の角度が変化することで、油圧モータの容量が変化する２速油圧モータ１０となる。
【００１１】
図２は、図１中のケーシング本体１１、斜板２１、球体２９、コントロールピストン３０、及びスペーサ３２の部分の断面を拡大したものを示す。
図２に示すように、斜板２１の凹部２６とケーシング本体１１の凹部２８に球体２９が摺動可能に嵌合されるため、前記斜板２１の凹部２６と前記ケーシング本体１１の凹部２８の球穴径は、前記球体２９の球径よりも僅かに大きく形成されており、前記凹部２８の奥にスペーサ３２を備えている。
【００１２】
係る構造により、斜板２１は球体２９により傾転可能に支持され、且つ球体２９の位置はスペーサ３２の厚さとシート面部２７からスペーサ３２が設置されるケーシング本体１１の凹部２８の奥部の端面部３３までの深さによって決まるため、単純な円筒形状の穴の端面部３３の深さを安定的に加工することは容易である。また、ケーシング本体１１のシート面部２７から凹部２８の奥部の端面部３３までの深さは、面と面の幅であり、一般的な測定器（デプスマイクロメータ等）で容易に測定可能となる。更に、スペーサ３２の厚みを調整することで球体２９の位置を調整することが可能となる。
【符号の説明】
【００１３】
１０  ２速油圧モータ                      １１  ケーシング本体
１２  シャフト                            １３、１４  ベアリング
１５  スプライン部                        １６  シリンダバレル
１７  シリンダ穴部                        １８  ピストン
１９  シュー                              ２０  端面部
２１  斜板                                ２２  平滑面部
２３  １速面部                            ２４  ２速面部
２５  公差線                              ２６，２８  凹部
２９  球体                                ３０  コントロールピストン
３１、３３  端面部                        ３２  スペーサ
【図１】
2019015234.tif 000003
【図２】
2019015234.tif 000004
【図３】
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