(57)【要約】【課題】チェーンのキンク状態が生じるのを防ぐことができるチェーン式昇降装置を提供する。【解決手段】チェーン式昇降装置１は、ワークＷが吊り下げられるチェーン１０と、チェーン１０との噛み合い状態で回転駆動されるスプロケット２０と、スプロケット２０の回転時にチェーン１０のうちスプロケット２０が噛み合っている第１領域１１を挟んでワークＷとは反対側の第２領域１２に引っ張り方向Ｄの荷重を付与する荷重付与部３０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークが吊り下げられるチェーンと、
上記チェーンとの噛み合い状態で回転駆動されるスプロケットと、
上記スプロケットの回転時に上記チェーンのうち上記スプロケットが噛み合っている第１領域を挟んで上記ワークとは反対側の第２領域に引っ張り方向の荷重を付与する荷重付与部と、
を備える、チェーン式昇降装置。
【請求項２】
上記荷重付与部は、上記チェーンの上記第２領域の巻き取りのための第１回転方向と巻き出しのための第２回転方向の双方向に回転可能な巻き取りホイールと、上記第２領域に上記荷重を付与するために上記巻き取りホイールを上記第１回転方向に常時に弾性付勢する弾性部材と、を備える、請求項１に記載のチェーン式昇降装置。
【請求項３】
上記荷重付与部は、上記ワークが最も上昇した最上昇位置にあるときに上記チェーンの上記第２領域に一定値以上の上記荷重を付与するように上記弾性部材による弾性付勢力が設定されている、請求項２に記載のチェーン式昇降装置。
【請求項４】
上記巻き取りホイールは、ホイールケースに回転可能に支持された回転軸と、上記回転軸に上記チェーンの１つ分のチェーン幅を上回り且つ２つ分のチェーン幅を下回る間隔を隔てて互いに平行に設けられた一対の円盤部と、を有し、上記チェーンの上記第２領域を上記回転軸に巻き取りながら上記一対の円盤部の間の収納空間に収納するように構成されている、請求項２または３に記載のチェーン式昇降装置。
【請求項５】
上記巻き取りホイールの上記一対の円盤部はいずれも、その外周に上記チェーンの上記第２領域を上記収納空間にガイドするように傾斜した傾斜面を備える、請求項４に記載のチェーン式昇降装置。
【請求項６】
上記弾性部材は、上記回転軸のまわりに渦巻き状に巻かれた渦巻きばねとして構成されている、請求項４または５に記載のチェーン式昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チェーン式昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、重量物であるワークを吊り下げて昇降させる装置としてチェーンを用いたチェーン式昇降装置（以下、単に「昇降装置」という。）が知られている。この種の昇降装置が下記の特許文献１に開示されている。
この昇降装置は、チェーンの一端部にワークを吊り下げるとともに、このチェーンと噛み合う駆動ホイールが電動機の駆動力によって回転するように構成されている。本構成によれば、駆動ホイールが第１方向に回転することによってワークが上昇し、駆動ホイールが第１方向とは反対の第２方向に回転することによってワークが下降する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平３−１１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種の昇降装置においては、チェーンの潤滑不良や長期停止での固着などの要因によってチェーンが折れたり撓んだり絡んだりして元の形状に戻りにくくなる状態、所謂「キンク状態」が生じ得る。そして、チェーンがキンク状態のまま駆動ホイールと噛み合うと、チェーン抑えと駆動ホイールとの間でチェーンの噛み込みが発生して、昇降装置を適正な状態で使用できなくなるという問題がある。
【０００５】
そこで、上記の問題を解消するために、特許文献１に開示の昇降装置では、駆動ホイールが第１方向或いは第２方向に回転するときに、チェーンのリンクピンを延出させた延出部が収納ガイドレール上を摺動するような摺動構造を採用している。この摺動構造は、チェーンが収納ガイドレール上を摺動するときに自重で略Ｖ字状又は略Ｕ字状に垂れ下がることを利用してチェーンの絡みを防止しようとするものである。
しかしながら、上記の摺動構造を用いたとしても、チェーンには自重分の荷重のみが作用しているに過ぎず、チェーンは垂れ下がった状態で自在に動くことができるため、依然としてチェーンのキンク状態が生じ得る。このため、特許文献１に開示の昇降装置は、チェーンのキンク状態が生じるのを防ぐためには改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、チェーンのキンク状態が生じるのを防ぐことができるチェーン式昇降装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、
ワークが吊り下げられるチェーンと、
上記チェーンとの噛み合い状態で回転駆動されるスプロケットと、
上記スプロケットの回転時に上記チェーンのうち上記スプロケットが噛み合っている第１領域を挟んで上記ワークとは反対側の第２領域に引っ張り方向の荷重を付与する荷重付与部と、
を備える、チェーン式昇降装置、
にある。
【発明の効果】
【０００８】
上記のチェーン式昇降装置において、チェーンにワークが吊り下げられた状態でスプロケットが回転駆動されることによって、ワークが上昇動作或いは下降動作する。このとき、荷重付与部によれば、チェーンの第２領域に、チェーンの自重分の荷重に加えて引っ張り方向の荷重が作用する。このため、チェーンの第２領域の張力を一定値以上に維持することができ、この第２領域が折れたり撓んだり絡んだりしてキンク状態になるのを防ぐことができる。
【０００９】
以上のごとく、上記の態様によれば、チェーンのキンク状態が生じるのを防ぐことができるチェーン式昇降装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１のチェーン式昇降装置の概要を示す側面図。
【図２】図１のII-II線矢視断面図。
【図３】図２のIII-III線矢視断面図。
【図４】実施形態２のチェーン式昇降装置の概要を示す側面図。
【図５】実施形態３のチェーン式昇降装置の概要を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
上述の態様の好ましい実施形態について以下に説明する。
【００１２】
上記のチェーン式昇降装置において、上記荷重付与部は、上記チェーンの上記第２領域の巻き取りのための第１回転方向と巻き出しのための第２回転方向の双方向に回転可能な巻き取りホイールと、上記第２領域に上記荷重を付与するために上記巻き取りホイールを上記第１回転方向に常時に弾性付勢する弾性部材と、を備えるのが好ましい。
【００１３】
このチェーン式昇降装置によれば、巻き取りホイールは、弾性部材によってチェーンの第２領域を巻取る方向である第１回転方向に常時に弾性付勢されている。このとき、チェーンの第２領域は、少なくとも弾性部材の弾性付勢力によって引っ張り方向の荷重を常時に受けた状態で、巻き取りホイールに巻き取られ或いは巻き取りホイールから巻き出される。このため、スプロケットに回転方向によらずチェーンの第２領域に概ね一定の張力を安定的に付与することができ、スプロケットの回転時の作動音を小さく抑えることができる。また、チェーンの第２領域に引っ張り方向の荷重を付与する構造を簡素化することができる。
【００１４】
上記のチェーン式昇降装置において、上記荷重付与部は、上記ワークが最も上昇した最上昇位置にあるときに上記チェーンの上記第２領域に一定値以上の上記荷重を付与ように上記弾性部材による弾性付勢力が設定されているのが好ましい。
【００１５】
このチェーン式昇降装置によれば、ワークが最下降位置から最上昇位置までの間で昇降動作するときには常時に、チェーンの第２領域がキンク状態になるのを防ぐことができる。
【００１６】
上記のチェーン式昇降装置において、上記巻き取りホイールは、ホイールケースに回転可能に支持された回転軸と、上記回転軸に上記チェーンの１つ分のチェーン幅を上回り且つ２つ分のチェーン幅を下回る間隔を隔てて互いに平行に設けられた一対の円盤部と、を有し、上記チェーンの上記第２領域を上記回転軸に巻き取りながら上記一対の円盤部の間の収納空間に収納するように構成されているのが好ましい。
【００１７】
このチェーン式昇降装置によれば、チェーンの第２領域を巻き取りホイールの回転軸に規則的に巻き取りながら一対の円盤部の間の収納空間に収納することができる。このとき、チェーンの第２領域は、一対の円盤部の間隔によって巻き取り時の動きが規制されるため、巻き取られた第２領域の径が徐々に増加するように巻き取られる。即ち、チェーンの第２領域が一列のままで巻き取られて収納空間に収納される。このため、チェーンの第２領域が巻き取りホイールから巻き出されるときに折れたり撓んだり絡んだりするのを防ぐことができる。
【００１８】
上記のチェーン式昇降装置において、上記巻き取りホイールの上記一対の円盤部はいずれも、その外周に上記チェーンの上記第２領域を上記収納空間にガイドするように傾斜した傾斜面を備えるのが好ましい。
【００１９】
このチェーン式昇降装置によれば、チェーンの第２領域を巻き取りホイールの回転軸に巻取るときに一対の円盤部のそれぞれの傾斜面にしたがって収納空間にガイドすることができる。このため、巻き取りホイールによるチェーンの第２領域の巻き取り動作を円滑に行うことができる。
【００２０】
上記のチェーン式昇降装置において、上記弾性部材は、上記回転軸のまわりに渦巻き状に巻かれた渦巻きばねとして構成されているのが好ましい。
【００２１】
このチェーン式昇降装置によれば、弾性部材として巻き取りホイールの回転軸のまわりに配置できる渦巻きばねを用いることによって、弾性部材の配置に要するスペースを小さく抑えることができる。
【００２２】
以下、チェーン式昇降装置の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２３】
なお、この実施形態の説明のための図面において、特にことわらない限り、このチェーン式昇降装置の前後方向を矢印Ｘで示し、左右方向を矢印Ｙで示し、上下方向を矢印Ｚで示すものとする。
【００２４】
（実施形態１）
図１に示されるように、実施形態１のチェーン式昇降装置（以下、単に「昇降装置」という。）１は、重量物であるワークＷを吊り下げて昇降させるためのものであり、チェーン１０と、スプロケット２０と、荷重付与部３０と、を備えている。
【００２５】
この昇降装置１は、自動車の車体の塗装工程や組立工程などにおいて、車体の昇降搬送に好適に用いられる。この場合、ワークＷは、車体とこの車体が載置される台車などによって構成される。
【００２６】
チェーン１０は、長尺状のチェーンであり、その一端部１０ａが連結手段１４を介してワークＷに連結される。このチェーン１０は、既知のローラーチェーンであり、その構造についての具体的な説明は省略するが、概して左右のプレート、リンクピン、ローラー、ブッシュからなる複数のリンクが互いに連結されたものである。隣接する２つのローラーの間の距離がチェーン１０のピッチと呼ばれる。
【００２７】
スプロケット２０は、外周に複数の噛み合い歯２０ａを有する円盤状の部材である。このスプロケット２０の噛み合い歯２０ａは、チェーン１０のピッチに合わせた間隔でスプロケット２０の周方向に配置されており円弧形の歯底を持つ。このスプロケット２０は、チェーン１０との噛み合い状態で回転駆動される歯車である。このスプロケット２０は、「チェーンホイール」とも称呼される。
【００２８】
スプロケット２０の駆動軸２１には、駆動部としての電動機２２からの動力がベルトなどの連結部材（図示省略）を介して入力されるようになっている。これにより、スプロケット２０は、駆動軸２１を中心に第１回転方向Ａ１と第２回転方向Ａ２の双方向に回転可能である。スプロケット２０を電動機２２によって第１回転方向Ａ１に回転させることによって、ワークＷを上昇方向Ｂ１に搬送することができる。一方で、スプロケット２０を電動機２２によって第２回転方向Ａ２に回転させることによって、ワークＷを下降方向Ｂ２に搬送することができる。
【００２９】
そして、スプロケット２０が第１回転方向Ａ１或いは第２回転方向Ａ２に回転することによって、ワークＷは、例えば実線で示される最下降位置Ｐ１と二点鎖線で示される最上昇位置Ｐ２との間で昇降動作する。
【００３０】
スプロケット２０は、スプロケットケース２に収容されている。このスプロケットケース２には、スプロケット２０の噛み合い歯２０ａに対向する位置にチェーン抑え３が設けられている。このチェーン抑え３は、チェーン１０がスプロケット２０の噛み合い歯２０ａに噛み合うときに、浮き上がったりするのを防いで適正な状態で噛み合うようにするためのものである。
【００３１】
ここで、チェーン１０は、３つの領域１１，１２，１３に区分される。第１領域１１は、チェーン１０のうちスプロケット２０が噛み合っている噛み合い領域である。第２領域１２は、チェーン１０のうち第１領域１１を挟んでワークＷとは反対側に配置される領域である。第３領域１３は、チェーン１０のうち第１領域１１を挟んでワークＷ側に配置される領域である。この場合、第２領域１２及び第３領域１３はいずれも、チェーン１０のうちスプロケット２０が噛み合っていない領域となる。
【００３２】
荷重付与部３０は、スプロケット２０の回転時にチェーン１０の第２領域１２に引っ張り方向Ｄの荷重を付与する機能を有する。この機能を達成するために、この荷重付与部３０は、巻き取りホイール３１と、弾性部材としての渦巻きばね３６と、を備えている。
【００３３】
巻き取りホイール３１は、前後方向Ｘについてスプロケット２０から離間し且つスプロケット２０よりも低所に配置されている。この巻き取りホイール３１は、チェーン１０の第２領域１２の巻き取りのための第１回転方向Ｃ１と巻き出しのための第２回転方向Ｃ２の双方向に回転可能に構成されている。この巻き取りホイール３１は、回転軸３２と、左右方向Ｙに配置された一対の円盤部３３，３３と、を有する。
【００３４】
渦巻きばね３６は、チェーン１０の第２領域１２に引っ張り方向Ｄの荷重を付与するために回転軸３２のまわりに渦巻き状に巻かれており、巻き取りホイール３１を第１回転方向Ｃ１に常時に弾性付勢するように構成されている。この渦巻きばね３６は、「ぜんまいばね」とも称呼される。
【００３５】
図２に示されるように、巻き取りホイール３１は、その回転軸３２の両端部がベアリング等の軸受部５を介してホイールケース４に回転可能に支持されている。一対の円盤部３３，３３は、回転軸３２にチェーン１０の１つ分のチェーン幅ｄ１を上回り且つ２つ分のチェーン幅（チェーン幅ｄ１の２倍に相当する幅）を下回る間隔ｄ２を隔てて互いに平行に設けられた円盤状の部材である。即ち、この間隔ｄ２は、概ね１つ分のチェーン１０を収納可能な間隔に設定されている。この巻き取りホイール３１は、チェーン１０の第２領域１２を回転軸３２の外周面３２ａに巻き取りながら一対の円盤部３３，３３の間の収納空間３５に収納するように構成されている。
【００３６】
巻き取りホイール３１の一対の円盤部３３，３３はいずれも、互いに対向する対向面としての内壁面３３ａ同士によって収納空間３５を区画形成している。この収納空間３５を、巻き取りホイール３１の巻き取り面を径方向に凹ませてなる収納溝ということもできる。
【００３７】
各円盤部３３は、内壁面３３ａが外壁面３３ｂよりも小径となるように構成されている。これより、各円盤部３３は、その外周にチェーン１０の第２領域１２を収納空間３５にガイドするように傾斜した傾斜面３４を備えている。
【００３８】
なお、この傾斜面３４は、チェーン１０の第２領域１２を収納空間３５にガイドすることができれば、内壁面３３ａと外壁面３３ｂとの間で直線状に延在するように構成されてもよいし、或いは曲線状に延在するように構成されてもよい。
【００３９】
図３に示されるように、渦巻きばね３６は、弾性の高い板状部材を渦巻状に巻いた弾性要素であり、巻かれた渦巻きが元に戻ろうとする力をチェーン１０の第２領域１２の引っ張り荷重に利用するように構成されている。図２及び図３に示されるように、この渦巻きばね３６は、一端部３６ａが回転軸３２の係止部３２ｂに係止され、且つ他端部３６ｂがホイールケース４の係止ピン４ａに係止されている。
【００４０】
このため、巻き取りホイール３１の回転軸３２は、チェーン１０の第２領域１２の一部が巻き取りホイール３１から巻き出されるときに渦巻きばね３６による弾性付勢力に抗して第２方向Ｃ２に回転する。これに対して、巻き取りホイール３１の回転軸３２は、チェーン１０の第２領域１２の一部が巻き取りホイール３１に巻き取られるときに渦巻きばね３６による弾性付勢力にしたがって第１方向Ｃ１に回転する。このとき、巻き取りホイール３１の回転軸３２は、第２方向Ｃ２に回転するほどに渦巻きばね３６から受ける弾性付勢力が強まる一方で、第１方向Ｃ１に回転するほどに渦巻きばね３６から受ける弾性付勢力が弱まる。
【００４１】
次に、実施形態１の作用効果について説明する。
【００４２】
上記の昇降装置１において、チェーン１０にワークＷが吊り下げられた状態でスプロケット２０が電動機２２によって回転駆動されることによって、ワークＷが上昇方向Ｂ１へ上昇動作し、或いは下降方向Ｂ２へ下降動作する。
【００４３】
ここで、特に昇降装置１が長期間にわたって停止された場合や、チェーン１０が潤滑不良である場合には、チェーン１０が折れたり撓んだり絡んだりして元の形状に戻りにくくなる状態、所謂「キンク状態」が形成され易い。そして、チェーン１０の第２領域１２がキンク状態のままで、スプロケット２０が第２回転方向Ａ２に回転して、スプロケット２０とチェーン抑え３との間の空間Ｓ（図１参照）に進入すると、この第２領域１２の噛み込みが生じ得る。
【００４４】
そこで、本実施形態では、昇降装置１に荷重付与部３０を設けている。この荷重付与部３０によれば、チェーン１０の第２領域１２に、チェーンＷの自重分の荷重に加えて渦巻きばね３６による弾性付勢力によって引っ張り方向Ｄの荷重が作用する。このとき、チェーン１０の第２領域１２に一定値以上の張力が生じる。この荷重付与部３０を、「張力付与部」ということもできる。
【００４５】
このため、ワークＷが上昇方向Ｂ１へ上昇動作するときにはチェーン１０の第２領域１２は、渦巻きばね３６による弾性付勢力にしたがって第１回転方向Ｃ１に回転する巻き取りホイール３１に巻き取られる。一方で、ワークＷが下降方向Ｂ２へ下降動作するときにはチェーン１０の第２領域１２は、渦巻きばね３６による弾性付勢力に抗して第２回転方向Ｃ２に回転する巻き取りホイール３１から巻き出される。
【００４６】
このとき、チェーン１０の第２領域１２の張力を渦巻きばね３６によって一定値以上に維持することができ、この第２領域１２が折れたり撓んだり絡んだりしてキンク状態になるのを防ぐことができる。その結果、チェーン１０の第２領域１２がスプロケット２０とチェーン抑え３との間の空間Ｓで噛み込むのを防ぐことができる。
【００４７】
従って、実施形態１によれば、チェーン１０のキンク状態が生じるのを防ぐことができる昇降装置１を提供できる。
【００４８】
特に、昇降装置１の荷重付与部３０は、ワークＷが最も下降した最下降位置Ｐ１（図１参照）にあるときは勿論、ワークＷが最も上昇した最上昇位置Ｐ２（図２参照）にあるときでもチェーン１０の第２領域１２に一定値以上の荷重を付与するように渦巻きばね３６による弾性付勢力が設定されているのが好ましい。この場合、荷重の一定値は、チェーン１０の第２領域１２がキンク状態を形成しないような値として予め適宜に設定される。
これにより、ワークＷが最下降位置Ｐ１から最上昇位置Ｐ２までの間で昇降動作するときには常時に、チェーン１０の第２領域１２がキンク状態になるのを防ぐことができる。
【００４９】
また、渦巻きばね３６による弾性付勢力を強める設定によって、ワークＷが上昇するときに、渦巻きばね３６をワークＷに対するカウンターウェイトの如く使用することができる。このため、スプロケット２０の駆動軸２１を駆動するための電動機２２の出力を小さく抑えることができ、電動機２２の小型化及び低コスト化が可能であるとともに省エネに有効である。
【００５０】
上記の昇降装置１によれば、上記の特許文献１に開示の昇降装置のようにチェーンのリンクピンを延出させた構造を必要とせず、チェーン１０として汎用の安価なチェーンを使用することができる。
【００５１】
上記の昇降装置１によれば、巻き取りホイール３１は、渦巻きばね３６によってチェーン１０の第２領域１２を巻取る方向である第１回転方向Ｃ１に常時に弾性付勢されている。このとき、チェーン１０の第２領域１２は、少なくとも渦巻きばね３６の弾性付勢力によって引っ張り方向Ｄの荷重を常時に受けた状態で、巻き取りホイール３１に巻き取られ或いは巻き取りホイール３１から巻き出される。
【００５２】
このため、スプロケット２０に回転方向によらずチェーン１０の第２領域１２に概ね一定の張力を安定的に付与することができ、スプロケット２０の回転時の作動音を小さく抑えることができる。また、チェーン１０の第２領域１２に引っ張り方向Ｄの荷重を付与する構造を簡素化することができる。
【００５３】
上記の昇降装置１によれば、チェーン１０の第２領域１２を巻き取りホイール３１の回転軸３２の外周面３２ａに規則的に巻き取りながら一対の円盤部３３，３３の間の収納空間３５に収納することができる。このとき、チェーン１０の第２領域１２は、一対の円盤部３３，３３の間隔ｄ２によって巻き取り時の動きが規制されるため、巻き取られた第２領域１２の径が徐々に増加するように巻き取られる。即ち、チェーン１０の第２領域１２が一列のままで巻き取られて収納空間３５に収納される。このため、チェーン１０の第２領域１２が巻き取りホイール３１から巻き出されるときに折れたり撓んだり絡んだりするのを防ぐことができる。
【００５４】
上記の昇降装置１によれば、チェーン１０の第２領域１２を巻き取りホイール３１の回転軸３２の外周面３２ａに巻取るときに一対の円盤部３３，３３のそれぞれの傾斜面３４にしたがって収納空間３５にガイドすることができる。この傾斜面３４を、チェーン１０の第２領域１２のためのガイド面ということもできる。このため、巻き取りホイール３１によるチェーン１０の第２領域１２の巻き取り動作を円滑に行うことができる。
【００５５】
上記の昇降装置１によれば、弾性部材として巻き取りホイール３１の回転軸３２のまわりに配置できる渦巻きばね３６を用いることによって、弾性部材の配置に要するスペースを小さく抑えることができる。
【００５６】
なお、実施形態１に関連する変更例として、巻き取りホイール３１において渦巻きばね３６に隣接して或いは一対の円盤部３３，３３を挟んで渦巻きばね３６とは反対側に、この渦巻きばね３６と同様の１又は複数の渦巻きばねが追加された構造を採用することもできる。この場合、渦巻きばねの数は巻き取りホイール３１に必要なトルクに応じて適宜に設定可能である。
【００５７】
また、渦巻きばね３６に代えて或いは加えて、コイルばねをはじめとする各種のばねが使用された構造や、ゴム部材などのようにばね部材以外の弾性部材が使用された構造を採用することもできる。
【００５８】
また、実施形態１に関連する別の変更例として、ワークＷを複数のチェーン１０を使用して昇降させる構造を採用することもできる。この構造の場合、巻き取りホイール３１において回転軸３２に一対の円盤部３３，３３をチェーン１０の数に応じて複数組設けることができる。
【００５９】
以下、上記の実施形態１に関連する他の実施形態について図面を参照しつつ説明する。他の実施形態において、実施形態１の要素と同一の要素には同一の符号を付しており、当該同一の要素についての説明は省略する。
【００６０】
（実施形態２）
図４に示されるように、実施形態２の昇降装置１０１は、荷重付与部１３０の構成が実施形態１の荷重付与部３０のものと相違している。なお、この図４では、この昇降装置１０１の主要な要素のみ表しており、またチェーン１０を簡略化して示している。
その他の構成は、実施形態１と同様である。
【００６１】
荷重付与部１３０は、スプロケット２０の回転時にチェーン１０の第２領域１２に引っ張り方向Ｄの荷重を付与する機能を有する。この荷重付与部１３０は、実施形態１の荷重付与部３０と同様の巻き取りホイール３１を備える一方で、渦巻きばね３６を備えていない。荷重付与部１３０は、この渦巻きばね３６の代わりに、電動機１３６と、この電動機１３６を制御する制御部１３７と、を備えている。
【００６２】
電動機１３６は、巻き取りホイール３１の回転軸３２を第１回転方向Ｃ１或いは第２回転方向Ｃ２に回転駆動する機能を有する。制御部１３７は、電動機１３６に電気的に接続されるとともに、回転軸３２に発生するトルクを検出する検出センサ（図示省略）に電気的に接続されている。この制御部１３７は、チェーン１０の第２領域１２の張力を一定値以上に維持するために、検出センサによって常時に或いは一定間隔毎に検出されるトルク情報に基づいて、回転軸３２に発生するトルクをフィードバック制御するように構成されている。
【００６３】
実施形態２の昇降装置１０１によれば、チェーン１０の第２領域１２の張力を電動機１３６によって一定値以上に維持することで、この第２領域１２がキンク状態になるのを防ぐことができる。また、チェーン１０の第２領域１２の張力を所望のレベルに精度良く調整することができる。
その他、実施形態１と同様の作用効果を奏する。
【００６４】
（実施形態３）
図５に示されるように、実施形態３の昇降装置２０１は、荷重付与部２３０の構成が実施形態１の荷重付与部３０のものと相違している。なお、この図５では、この昇降装置２０１の主要な要素のみ表しており、またチェーン１０を簡略化して示している。
その他の構成は、実施形態１と同様である。
【００６５】
荷重付与部２３０は、スプロケット２０の回転時にチェーン１０の第２領域１２に引っ張り方向Ｄの荷重を付与する機能を有する。この荷重付与部２３０は、実施形態１の荷重付与部３０と同様の巻き取りホイール３１を備える一方で、渦巻きばね３６を備えていない。荷重付与部２３０は、この渦巻きばね３６の代わりに、電動機２３６と、重り２３９が吊り下げられた動滑車２３８と、を備えている。
【００６６】
電動機２３６は、スプロケット２０のための電動機２２と連動して、巻き取りホイール３１の回転軸３２を第１回転方向Ｃ１或いは第２回転方向Ｃ２に回転駆動する機能を有する。動滑車２３８は、外周にチェーン１０に噛み合い可能な複数の噛み合い歯２３８ａを有し、ケース（図示省略）に回転軸２３８ｂを中心に回転可能に且つ上下方向Ｚに移動可能に設けられている。この動滑車２３８は、スプロケット２０の回転時にチェーン１０の第２領域１２に噛み合った状態で、上下方向Ｚに移動しながら或いは所定位置に保持されながら回転軸２３８ｂを中心に回転するように構成されている。この動滑車２３８によれば、重り２３９による下向きの荷重によって、チェーン１０の第２領域１２に常時に引っ張り方向Ｄの荷重を付与することができる。
【００６７】
実施形態３の昇降装置２０１によれば、チェーン１０の第２領域１２の張力を動滑車２３８を利用して一定値以上に維持することで、この第２領域１２がキンク状態になるのを防ぐことができる。
その他、実施形態１と同様の作用効果を奏する。
【００６８】
なお、実施形態３に関連する変更例として、電動機２３６に代えて或いは加えて、実施形態１の荷重付与部３０を構成する渦巻きばね３６のような弾性部材を使用した構造を採用することもできる。
【００６９】
本発明は、上記の実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の応用や変更が考えられる。例えば、上記の実施形態を応用した次の各形態を実施することもできる。
【００７０】
上記の実施形態では、チェーン１０の第２領域１２が巻き取りホイール３１に巻き取りによって収納される場合について例示したが、巻き取りホイール３１を用いることなくチェーン１０の第２領域１２に引っ張り方向Ｄの荷重を付与することができれば、この巻き取りホイール３１を省略することもできる。
【００７１】
上記の実施形態では、巻き取りホイール３１の一対の円盤部３３，３３の間の収納空間３５にチェーン１０の第２領域１２が一列で収納される場合について例示したが、これに代えて、一対の円盤部３３，３３の間の間隔ｄ２を増やすことによって、チェーン１０の第２領域１２が収納空間３５に複数例で収納されるようにしてもよい。
【００７２】
上記の実施形態では、一対の円盤部３３，３３のそれぞれに傾斜面３４を設ける場合について例示したが、別の手段などによってこの傾斜面３４の機能が達成できる場合には、この傾斜面３４を省略することもできる。
【００７３】
上記の実施形態では、自動車の車体の昇降搬送に好適に用いられる昇降装置１，１０１，２０１について例示したが、これらの昇降装置１，１０１，２０１を自動車の車体以外の重量物の昇降搬送に用いることもできる。
【符号の説明】
【００７４】
１，１０１，２０１  チェーン式昇降装置（昇降装置）
４  ホイールケース
１０  チェーン
１１  第１領域
１２  第２領域
２０  スプロケット
３０，１３０，２３０  荷重付与部
３１  巻き取りホイール
３２  回転軸
３３  円盤部
３４  傾斜面
３５  収納空間
３６  渦巻きばね（弾性部材）
Ｃ１  第１回転方向
Ｃ２  第２回転方向
ｄ１  チェーン幅
ｄ２  間隔
Ｄ  引っ張り方向
Ｐ２  最上昇位置
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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