(57)【要約】【課題】エアーの吐出を利用して撮像窓を効果的に清掃することができると共に、例えば排水管内において信号伝送コードに捩れや絡みなどが発生するのを効果的に阻止できるようにしたカメラ装置を提供すること。【解決手段】撮像窓１１を有する防水カプセル１２と、防水カプセル内に収容され、撮像窓を介して映像を取得するカメラ本体１３と、防水カプセルに接続され、防水カプセル内にエアーを送り込むエアーホース２５と、防水カプセル内に連通して、防水カプセル内のエアーを撮像窓の前面に向かって吐出可能にしたエアー吐出ノズル１８と、カメラ本体によって撮像した映像信号を伝送する信号伝送コード２６とが備えられる。信号伝送コードは、エアーホース内にエアーホースの長さ方向に沿って収容されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像窓を有する防水カプセルと、
前記防水カプセル内に収容され、前記撮像窓を介して映像を取得するカメラ本体と、
前記防水カプセルに接続され、防水カプセル内にエアーを送り込むエアーホースと、
前記防水カプセル内に連通して、防水カプセル内のエアーを前記撮像窓の前面に向かって吐出可能にしたエアー吐出ノズルと、
前記カメラ本体によって撮像した映像信号を伝送する信号伝送コードと、
が備えられ、前記信号伝送コードは、前記エアーホース内にエアーホースの長さ方向に沿って収容されていることを特徴とする汚れ除去機能付きカメラ装置。
【請求項２】
前記防水カプセルの前端部に前記撮像窓が形成されると共に、防水カプセルの後端部に前記エアーホースが接続され、前記防水カプセルの側壁に軸方向に沿って形成された連通孔を介して、前記エアーホースによって送られるエアーを、前記エアー吐出ノズルから吐出可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の汚れ除去機能付きカメラ装置。
【請求項３】
前記防水カプセルの前端部には、前記撮像窓の周囲を囲むようにして、先端カバー部材と、前記エアー吐出ノズルが形成されたノズル形成部材とが配置され、先端カバー部材およびノズル形成部材には、それぞれの前端部から前記防水カプセルの側面に向かって径を太くするテーパー部が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の汚れ除去機能付きカメラ装置。
【請求項４】
前記防水カプセルの前端部には、前記撮像窓の周囲を囲むようにして、前記エアー吐出ノズルが形成されたリング状のノズル形成部材が配置され、前記ノズル形成部材には、その前端部から前記防水カプセルの側面に向かって径を太くするテーパー部が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の汚れ除去機能付きカメラ装置。
【請求項５】
前記防水カプセルに接続されたエアーホースの他端部は、エアー送出制御装置を介してエアー供給源に接続され、前記エアー送出制御装置は、予め定められた時間間隔で、もしくは手動操作による任意のタイミングで、前記エアー供給源からのエアーを前記防水カプセルに送り出す機能を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の汚れ除去機能付きカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば集合住宅等の排水管内の様子を観察することができる特に水分を含む汚れを除去する機能を備えたカメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、土地の有効活用等の観点から、都市部やその近郊において高層ビル形式の集合住宅が建設されている。このビル形式の集合住宅から排出される生活排水（汚水）は、個別の宅内に敷設された専用排水管からビル内部に設けられた共用の縦管を介して、外部の横引き管に排出される。これにより良好な生活環境が維持されるようになされている。
【０００３】
ところで、この生活排水（汚水）には多量の残渣、油脂等が含まれているために、前記した専用排水管のみならず共用排水管（前記縦管および横引き管）の管壁に固形物となって付着し、相当の期間の経過により排水管を閉塞させることもある。また、この固形物から悪臭が放され、生活環境を悪化させることもある。このような生活環境の悪化を防止し、良好な生活環境を維持するために、一定期間ごとに専用排水管ならびに共用排水管の清掃が必要となる。
【０００４】
従来、このような排水管内に付着した固形物を洗浄する（除去する）一つの手段として、高圧水噴射洗浄法（以下，高圧洗浄法という。）が採用されている。この高圧洗浄法はホースの先端に取り付けられた噴射ノズルから、排水管内に付着した固形物に向けて高圧水を噴射し、前記固形物を管壁から剥離させて除去するものである。
本出願人は、前記した高圧洗浄法を実施する際に、小型の防水カメラを噴射ノズルの直後に挿入して、管内の洗浄の様子を監視することができる配水管の洗浄方法を提案しており、これは特許文献１に開示されている。
【０００５】
ところで、このような高圧洗浄を実施する前の事前調査として、例えば縦管内に上階から下階に向けて小型の防水カメラ（カメラヘッド）を挿入し、管内の様子を観察する場合がある。
この事前調査を実施するにあたっては、一般に集合住宅の全体において排水禁止にはせずに、管内にカメラヘッドを挿入するために、生活排水やトイレ排水等がカメラヘッド前面の撮像窓に付着して、カメラの視界が不良になる場合が多い。
【０００６】
また、前記した生活排水やトイレ排水等がない状態においても、排水管内にはお湯等が排水されるために、温度と湿度の影響を受けてカメラヘッドの前面が曇る問題があり、さらには管内に付着している汚れが、カメラヘッドで剥がされて前面に付着し、視界を妨げる問題も発生する。
このように、汚れ等によりカメラの視界が妨げられる都度、カメラヘッドを引き上げて清掃し、再度これを管内に挿入する作業を余儀なくされる。したがって、集合住宅の排水が比較的少ない時間帯を選んで、事前調査を行なうなどの工夫も必要になる。
【０００７】
また、特許文献１に開示されているように、高圧洗浄時にカメラヘッドを管内に挿入する場合には、前記した問題に加えてカメラヘッドは噴射ノズルからの洗浄水の水しぶきを受けると共に、高圧水による温度および湿度の上昇を受けることになる。したがって、なおさらカメラヘッド前面の撮像窓は、これに付着する水滴や湿度の影響を受けて、現実にはカメラの視界は、僅かな時間内において不良になる。
【０００８】
そこで、管内の洗浄後においてカメラヘッドを単独で投入して、管内の洗浄状態を観察しようとする試みがなされるが、管内を洗浄した後のしばらくは、管内を漂うミスト状の水分（水煙）や温度が残るために、カメラの視界不良を招く。したがって、洗浄作業後にさらに時間をおいてから、カメラヘッドを投入するなどの工夫が必要であり、作業効率の低下はやむを得ないものとなる。
【０００９】
排水管内の様子を観察するこの種のカメラ装置における前記した問題点を解消するために、カメラヘッド前面の撮像窓の汚れを除去する機能を備えることが考えられる。
例えば、路上などに設置される監視カメラにおいては、雨水等を受けることにより撮像窓に付着する水滴や汚れを除去する機能を備えたものが提案されている。その一例として、特許文献２にはカメラ本体を覆うドームカバーに向けて、エアーの吐出ノズルを設置した構成が開示されている。そして、前記吐出ノズルからドームカバーに向かって、圧搾エアー（特許文献２には、衝撃波と記載されている。）を吐出させることで、ドームカバーに付着する水滴や汚れを除去することができるものとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−２７５９８号公報
【特許文献２】特開２０１５−２５９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
この発明は、特許文献１に示されているような配水管内等を観察するカメラヘッドを用い、その撮像窓の汚れを除去するために、特許文献２に示されたような特に水分を含む汚れを除去する機能を備えたカメラ装置を提供しようとするものである。
この場合、前記カメラヘッドには少なくともカメラ本体で撮影した映像信号を送り出すための伝送コードを接続する必要があり、またカメラヘッドの撮像窓の汚れを除去するために必要とする圧搾エアーを、カメラヘッド側に送るためのエアーホースを接続する必要も生ずる。
【００１２】
また、管内を洗浄する噴射ノズルと共に、前記カメラヘッドを管内に挿入する場合においては、さらに噴射ノズルに洗浄水を送る高圧水ホースも排水管内に挿入されることになる。したがって、これらが狭い管内において互いに捩れて絡んだりするなどして、円滑な作業が疎外されるなどの問題が招来されることになる。
また、水分を含む管内においては、特に映像信号を送る信号伝送コードは、僅かな損傷を受けても故障の原因となり、作業の妨げとなる要因を抱えている。
【００１３】
したがって、この発明が解決しようとする主要な課題は、エアーの吐出を利用して撮像窓を効果的に清掃することができると共に、カメラヘッドに接続される信号伝送コードおよびエアーホースの配置に工夫を施すことにより、例えば排水管内において前記信号伝送コードおよびエアーホースに捩れや絡みなどが発生するのを効果的に阻止できるようにして、作業効率の向上に寄与することができるカメラ装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記した課題を解決するためになされたこの発明に係る汚れ除去機能付きカメラ装置は、撮像窓を有する防水カプセルと、前記防水カプセル内に収容され、前記撮像窓を介して映像を取得するカメラ本体と、前記防水カプセルに接続され、防水カプセル内にエアーを送り込むエアーホースと、前記防水カプセル内に連通して、防水カプセル内のエアーを前記撮像窓の前面に向かって吐出可能にしたエアー吐出ノズルと、前記カメラ本体によって撮像した映像信号を伝送する信号伝送コードとが備えられ、前記信号伝送コードは、前記エアーホース内にエアーホースの長さ方向に沿って収容されていることを特徴とする。
【００１５】
この場合、一つの好ましい形態においては、前記防水カプセルの前端部に前記撮像窓が形成されると共に、防水カプセルの後端部に前記エアーホースが接続され、前記防水カプセルの側壁に軸方向に沿って形成された連通孔を介して、前記エアーホースによって送られるエアーが、前記エアー吐出ノズルから吐出可能となるように構成される。
【００１６】
そして、この発明に係る汚れ除去機能付きカメラ装置の第１の形態においては、前記防水カプセルの前端部には、前記撮像窓の周囲を囲むようにして、先端カバー部材と、前記エアー吐出ノズルが形成されたノズル形成部材とが配置され、先端カバー部材およびノズル形成部材には、それぞれの前端部から前記防水カプセルの側面に向かって径を太くするテーパー部が形成される。
【００１７】
また、この発明に係る汚れ除去機能付きカメラ装置の第２の形態においては、前記防水カプセルの前端部には、前記撮像窓の周囲を囲むようにして、前記エアー吐出ノズルが形成されたリング状のノズル形成部材が配置され、前記ノズル形成部材には、その前端部から前記防水カプセルの側面に向かって径を太くするテーパー部が形成される。
【００１８】
さらに、前記防水カプセルに接続されたエアーホースの他端部は、エアー送出制御装置を介してエアー供給源に接続され、前記エアー送出制御装置は、予め定められた時間間隔で、もしくは手動操作による任意のタイミングで、前記エアー供給源からのエアーを前記防水カプセルに送り出す機能を備えていることが望ましい。
【発明の効果】
【００１９】
前記した汚れ除去機能付きカメラ装置によると、エアーホースによって防水カプセル（カメラヘッド）側に送り込まれる圧搾エアーは、エアー吐出ノズルによって防水カプセルの前面に配置された撮像窓に向かって間欠的に、もしくは任意のタイミングにおいて吐出される。したがって、ノズルから圧搾エアーが吐出される度に、撮像窓の汚れは除去され、防水カプセル内に収容されたカメラ本体による明瞭な撮像を可能にすることができる。
【００２０】
この場合、カメラ本体からの映像信号を伝送する信号伝送コードは、防水カプセル内にエアーを送り込むエアーホース内に、エアーホースの長さ方向に沿って収容される。
したがって、例えば排水管内においてエアーホースと信号伝送コードとの間、これに加えて噴射ノズルに洗浄水を送るホースなども含めて、互いに捩れや絡みなどが発生するのを効果的に阻止することができる。これにより、信号伝送コードの確実な保護が保証されると共に、作業効率の向上に寄与することができるカメラ装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】カメラヘッドを洗浄用ノズルと共に配水管の縦管内に投入した様子を示す模式図である。
【図２】第１形態のカメラヘッドを中央で破断した状態の断面図である。
【図３】第１形態のカメラヘッドを前面から見た状態を若干拡大して示した正面図である。
【図４】第２形態のカメラヘッドを中央で破断した状態の断面図である。
【図５】第２形態のカメラヘッドを前面から見た状態を若干拡大して示した正面図である。
【図６】エアーホースと信号伝送コードを分岐する分岐ジョイントの構成を示した一部透視図である。
【図７】分岐ジョイントに接続される映像モニター、エアー送出制御装置およびエアー供給源を示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
この発明に係る汚れ除去機能付きカメラ装置について、図に示す実施の形態に基づいて説明する。
図１は配水管の縦管Ａ内に、高圧水の噴射ノズル１とカメラヘッド１０を挿入した状態を示している。高圧水の噴射ノズル１は、全体が円柱状に形成され、高圧水を回転しながら噴射するノズル本体２と、このノズル本体２を回転可能に支承するロータリージョイント３と、前記ロータリージョイント３に接続される高圧水ホース４が備えられる。
これにより、高圧水ホース４によって送られる高圧水は、ロータリージョイント３を介してノズル本体２の噴射口２ａより噴射される。
【００２３】
この例に示すノズル本体２には、複数（例えば４つ）の高圧水の噴射口２ａが、周方向に等間隔に形成されており、各噴射口２ａの軸線は、いずれもノズル本体２の周に沿う方向に形成されている。
したがって、各噴射口２ａから噴射する高圧水の反力により、前記ノズル本体２は、ロータリージョイント３に対して軸回転する。これにより、各噴射口２ａからの噴射水は、配水管の管内に満遍なく噴射され、管内に付着した固形物等は高圧水を受けて、管壁から効率的に剥離されて除去される。
【００２４】
配水管（縦管Ａ）内の前記噴射ノズル１の位置に対して所定の間隔をおいた上部に、カメラヘッド１０が配置される。このカメラヘッド１０の具体的な構成は、図２ないし図５に基づいて後で説明するが、このカメラヘッド１０はエアーホース２５によって吊り下げられる。そして、エアーホース２５のカメラヘッド１０の直近部分にはワイヤーを備えた係止体３０が取り付けられ、この係止体３０によって、カメラヘッド１０は噴射ノズル１を吊り下げる高圧水ホース４の一部に、括られるようにして係止されている。
また、噴射ノズル１とカメラヘッド１０は、一定の間隔をおいて配水管（縦管Ａ）内を移動するように制御される。これにより、噴射ノズル１による管Ａ内の洗浄状態を、カメラヘッド１０内の後述するカメラ本体によって撮像することができる。
【００２５】
図２および図３は、第１形態のカメラヘッド１０の構成を示しており、このカメラヘッド１０は、円筒状に形成されて前端部に撮像窓１１を有する防水カプセル１２と、防水カプセル１２内に収容されて、前記撮像窓１１を介して映像を取得するカメラ（ビデオカメラ）本体１３を備えている。なお、この例に示すカメラ本体１３は、赤外線ビデオカメラが用いられている。
また、前記防水カプセル１２の前面における撮像窓１１には、図３に示すように円板状の透視ガラス（撮像窓と同一符号１１で示す。）が配置されており、この撮像窓１１の周囲を囲むようにＣ字状に形成された先端カバー部材１４と、ノズル形成部材１５とが取り付けられている。
【００２６】
なお、先端カバー部材１４は、符号１６で示す３本のねじにより防水カプセル１２に締結されており、ノズル形成部材１５は、符号１７で示す２本のねじにより防水カプセル１２に締結されている。そして、先端カバー部材１４およびノズル形成部材１５には、それぞれの前端部から前記防水カプセル１２の側面に向かって径を太くするテーパー部１４ａ，１５ａが形成されている。
カメラヘッド１０の前面に形成される前記テーパー部１４ａ，１５ａは、例えば高圧洗浄を実施する前の事前調査として、カメラヘッド１０を単独で管Ａ内に投入した場合、カメラヘッド１０における先端の隅角部が、管Ａの内壁に堆積した汚れを剥がし、撮像窓１１を汚す度合いを少なくさせることに寄与できる。
【００２７】
前記ノズル形成部材１５には、エアー吐出ノズル１８が取り付けられており、このエアー吐出ノズル１８には、前記防水カプセル１２の側壁に軸方向に沿って形成された連通孔１２ａを介して、防水カプセル１２内に供給されるエアーが、前記エアー吐出ノズル１８から吐出可能となるように構成されている。
すなわち、エアー吐出ノズル１８に形成されたノズル孔は、防水カプセル１２の側壁に沿って直線状に形成された前記連通孔１２ａに対して、鋭角に屈曲されている。これにより、防水カプセル１２内に供給されるエアーを、エアー吐出ノズル１８より、前記撮像窓の透視ガラス１１に向けて吐出させることができる。
【００２８】
前記防水カプセル１２の後部には、防水カプセル１２を閉塞する蓋体１９が取り付けられており、この蓋体１９は防水カプセル１２に形成された蓋体締結孔１２ｂにねじ込まれる図示せぬねじにより締結される。そして、防水カプセル１２内の前記カメラ本体１３は、防水カプセル１２の内周面との間に配置された２つのＯリング２１によって封止固定されると共に、カメラ本体１３の背面側は、防水カプセル１２の後端部と前記蓋体１８との間に配置されたＯリング２２によって封止されている。
【００２９】
前記蓋体１９には、ジョイント２３が取り付けられ、このジョイント２３を介してエアーホース２５が連結されている。これにより、エアーホース２５を介して防水カプセル１２内に送られるエアーを、ノズル形成部材１５に配置されたエアー吐出ノズル１８より、撮像窓の透視ガラス１１に向けて吐出させることができる。
【００３０】
また、カメラ本体１３には撮像した映像信号を伝送する信号伝送コード２６が接続されており、この信号伝送コード２６は、前記エアーホース２５内にエアーホースの長さ方向に沿って収容されている。
なお、この実施の形態に示す前記信号伝送コード２６は、カメラ（ビデオカメラ）本体１３からの映像信号を送り出すと共に、カメラ本体１３を動作させるための直流電源を取り込む電源コードの機能も兼ねている。
【００３１】
図４および図５は、第２形態のカメラヘッド１０の構成を示しており、図２および図３に基づいて説明した第１形態のカメラヘッド１０の各部に相当する部分には、同一符号を付けて示している。したがって、その詳細な説明は適宜省略する。
この第２形態のカメラヘッド１０には、第１形態における赤外線カメラに代えて、通常の（可視光の）ビデオカメラ本体１３が搭載されており、したがって図５に示すようにカメラレンズを囲むようにして、複数の白色発光のＬＥＤ２７が搭載されている。
このＬＥＤ２７には、前記したカメラ本体１３からの信号伝送コードを兼ねる電源コード２６を介して供給される直流電源によって点灯される。
【００３２】
また、第２形態のカメラヘッド１０においては、リング状のノズル形成部材１５が用いられており、このノズル形成部材１５には、図４に示されているようにエアー吐出ノズル１８が、Ｌ字状に穿設されて形成されている。そして、エアーホース２５を介して送られるエアーは、蓋体１９に形成された連通孔１９ａ、および防水カプセル１２の側壁に軸方向に沿って形成された連通孔１２ａを介して、ノズル形成部材１５のエアー吐出ノズル１８から吐出される。
【００３３】
そして、ノズル形成部材１５に形成されたエアー吐出ノズル１８のノズル孔は、防水カプセル１２の側壁に沿って直線状に形成された前記連通孔１２ａに対して、鋭角に屈曲されている。これにより、エアーホース２５によって送られるエアーを、前記撮像窓の透視ガラス１１に向けて吐出させることができる。
【００３４】
なお、前記ノズル形成部材１５は、防水カプセル１２の前端部との間に配置されたリング状のパッキン２８を介して、図５に示す６本のねじ１７により防水カプセル１２に締結されている。また、防水カプセル１２と、その後部に取り付けられる蓋体１９との間にもリング状のパッキン２９が介在されており、これによりカメラ本体１３に対する防水機能を構成している。そして、前記したノズル形成部材１５には、前端部から前記防水カプセル１２の側面に向かって径を太くするテーパー部１５ａが形成されている。なお、このテーパー部１５ａは、第１形態のカメラヘッド１０に比較して、若干丸みを有した円弧状になされている。
【００３５】
図６および図７は、前記した第１形態のカメラヘッド（図２および図３）、もしくは第２形態のカメラヘッド（図４および図５）に対して、エアー等を供給するエアー供給源などを含む作業現場側に配置される各装置の例を示している。
図６は、分岐ジョイント３１を示しており、この分岐ジョイント３１は前記したカメラヘッド１０側に接続される前記したエアーホース２５と信号伝送コード２６とを分岐する機能を果たす。すなわち、分岐体３２においてエアーホース２５はプラグ３４を備えたエアーホース３３に接続され、このエアーホース３３は、先端にジャック３６を備えた伝送コード２６に分けられる。そして、伝送コード２６は分岐体３２内に設けられたパッキン３５によって封止されている。
【００３６】
前記ジャック３６は、図７に示す映像モニター３７に接続され、カメラ本体１３によって撮像した映像を見ることができる。また映像モニター３７には、データ記録カード３８を装着することができ、このデータ記録カード３８に撮像した映像を記録することができる。
【００３７】
図７に示す符号４１は、エアー供給源としてのエアーコンプレッサーを示している。このエアー供給源４１からのエアーは、エアー送出制御装置４３に送られる。すなわち、エアー供給源４１に配置されたソケット４２と、エアー送出制御装置４３に配置されたプラグ４４との間は、エアーホース（図示せず）により接続される。そして、エアー送出制御装置４３に配置されたソケット４５に、分岐ジョイント３１のプラグ３４が接続されて、エアー送出制御装置４３からのエアーが、前記したカメラヘッド１０側に送られる。
【００３８】
前記エアー送出制御装置４３は、エアー供給源４１からのエアーを受けて、カメラヘッド１０側に送り出すエアーについて、予め定められた時間間隔で間欠的にエアーを送り出す間欠ショットモードと、手動操作による任意のタイミングにおいてエアーを送り出すワンショットモードとが選択できる機能を備えている。
すなわち、図７に示すように、エアー送出制御装置４３の前面には、エアー送出制御装置４３が動作可能な状態を示す電源ランプ４６が配置されており、電源ランプ４６の横には、前記した各モードが選択可能なトグルスイッチ４７が配置されている。
【００３９】
このトグルスイッチ４７は、操作子を中央に位置させることで、動作はオフ（ＯＦＦ）状態になされる。そして、トグルスイッチ４７の操作子を、例えば上向きに倒すことで、間欠ショットのモードが選択され、エアー送出制御装置４３は予め定められた時間（例えば、５〜１０秒）ごとに、エアーを一定時間（例えば、一秒以下）、カメラヘッド１０側に送り出すように作用する。
【００４０】
したがって、エアー送出制御装置４３側から送り出されるエアーを受けて、カメラヘッド１０のエアー吐出ノズル１８からは、撮像窓の透視ガラス１１に向けて圧搾エアーが予め定められた時間ごとに吐出される。これにより、撮像窓の透視ガラス１１に付着する水滴や汚れは、ノズル１８からの圧搾エアーにより吹き飛ばされて清掃され、常に明瞭な画像をカメラ本体１３によって撮像することができる。
【００４１】
一方、エアー送出制御装置４３に備えられたトグルスイッチ４７の操作子を、例えば下向きに倒すことで、ワンショットのモードが選択される。この場合には、トグルスイッチ４７の下側に配置されたプッシュスイッチ（ワンショットＯＮスイッチ）４８を操作するごとに、エアー送出制御装置４３はエアーを一定時間（例えば、一秒以下）、カメラヘッド１０側に送り出す。これにより、撮像窓の透視ガラス１１に付着する水滴や汚れは、同様に清掃され、明瞭な画像をカメラ本体１３によって撮像することができる。
なお、前記したワンショットモードは、手動操作による任意のタイミングで、エアー供給源４１からのエアーを、前記カメラヘッド１０側に送り出す機能を備えているので、カメラヘッド１０側の汚れが短時間のうちに生ずる場合や、逆に比較的長い時間においても汚れが発生しない場合において、有効に利用することができる。
【００４２】
前記した汚れ除去機能を備えたカメラ装置によると、間欠ショットおよびワンショットのモードを選択可能にして、カメラヘッド１０側に不連続にエアーを供給するように作用するので、最小限の風量を利用して撮像窓の汚れを清掃することができる。したがって、エアー供給源としてエアーコンプレッサー４１を利用する場合には、比較的小型のエアーコンプレッサーを用意することで十分な結果を得ることができ、作業効率を向上させることに寄与できる。
【００４３】
また、カメラヘッド１０側からの映像信号を得る信号伝送コード２６は、カメラヘッド１０側にエアーを送り込むエアーホース２５内に、エアーホースの長さ方向に沿って収容した構成が採用される。
したがって狭い排水管内において、信号伝送コード２６がエアーホース２５や噴射ノズル１に洗浄水を送る高圧水ホース４なども含めて、捩れや絡みなどが発生するのを阻止することができる。これにより、信号伝送コード２５の確実な保護が保証されると共に、作業効率の向上に寄与することができるカメラ装置を提供することが可能になるなど、前記した発明の効果の欄に記載した作用効果を得ることができる。
【００４４】
なお、前記した実施の形態においては、エアー供給源としてエアーコンプレッサーを利用する例を示しているが、このエアーコンプレッサーに代えて、圧搾空気を封入したエアーボンベや、液体ガスを缶に封入した一般に市販されているダストスプレーなどを利用することもできる。
【符号の説明】
【００４５】
１      噴射ノズル
４      高圧水ホース
１０    カメラヘッド
１１    撮像窓（透視ガラス）
１２    防水カプセル
１２ａ  連通孔
１３    カメラ本体
１４    先端カバー部材
１４ａ  テーパー部
１５    ノズル形成部材
１５ａ  テーパー部
１８    エアー吐出ノズル
１９    蓋体
１９ａ  連通孔
２３    ジョイント
２５    エアーホース
２６    信号伝送コード（電源コード）
３１    分岐ジョイント
３６    ジャック
３７    映像モニター
３８    データ記録カード
４１    エアー供給源（エアーコンプレッサー）
４３    エアー送出制御装置
４６    電源ランプ
４７    トグルスイッチ
４８    ワンショットボタン
Ａ      配水管（縦管）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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