(57)【要約】【課題】ロンジ材に投射材が残留するのを抑えることができるショッププライマラインを得る。【解決手段】搬送機構１２は、ウェブＷａを起立させてフランジＷｆを下にした姿勢のロンジ材Ｗを搬送する。第一投射機３０は、ロンジ材ＷにおけるフランジＷｆの反ウェブ側の面に向けて投射材を投射し、第二投射機３２及び第三投射機３４は、ロンジ材ＷにおけるウェブＷａ及びフランジＷｆのウェブ側の面Ｗｆ１に向けて投射材を投射する。第二投射機３２は、投射方向中心線ＣＬ２が平面視でロンジ材Ｗの搬送方向Ｘに対して直交する方向に沿うように設定され、第三投射機３４は、第二投射機３２よりも搬送上流側に配置され、投射方向中心線ＣＬ３が平面視で搬送幅方向内側へ向けて搬送下流側に傾斜するように設定されている。【選択図】図３
2019077015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブの一端にフランジを有してなる断面Ｔ字状で金属製のロンジ材を被処理対象物とするショッププライマラインであって、
前記ウェブを起立させて前記フランジを下にした姿勢の前記ロンジ材を搬送ラインに沿って搬送する搬送機構と、
前記搬送ラインに設けられ、前記ロンジ材に投射材を投射するショットブラスト装置と、
前記搬送ラインに設けられて前記ショットブラスト装置に対して搬送下流側に配置され、前記ロンジ材に対して塗装を行う塗装装置と、
前記搬送ラインに設けられて前記塗装装置に対して搬送下流側に配置され、前記ロンジ材を乾燥させる乾燥装置と、
を有し、
前記ショットブラスト装置は、
前記搬送ラインの両側に設けられ、前記ロンジ材における前記フランジの反ウェブ側の面に向けて投射材を投射すると共に、投射方向中心線が平面視で前記ロンジ材の搬送方向に対して直交する方向に沿うように設定された第一投射機と、
前記搬送ラインの両側に設けられ、前記ロンジ材における前記ウェブ及び前記フランジのウェブ側の面に向けて投射材を投射すると共に、投射方向中心線が平面視で前記ロンジ材の搬送方向に対して直交する方向に沿うように設定された第二投射機と、
前記搬送ラインの両側に設けられて前記第二投射機よりも搬送上流側に配置され、前記ロンジ材における前記ウェブ及び前記フランジのウェブ側の面に向けて投射材を投射すると共に、投射方向中心線が平面視で搬送幅方向内側へ向けて搬送下流側に傾斜するように設定された第三投射機と、
を備える、ショッププライマライン。
【請求項２】
前記ショットブラスト装置は、前記搬送ラインの両側で前記第二投射機よりも搬送下流側において前記ロンジ材における前記フランジのウェブ側の面よりも上方側に配置されるように設定された吹付口から前記ロンジ材へ向けて気体の吹き付けが可能な吹付装置を備える、請求項１に記載のショッププライマライン。
【請求項３】
前記吹付装置の気体の吹き付け方向が平面視で搬送幅方向内側へ向けて搬送上流側に傾斜するように設定されている、請求項２に記載のショッププライマライン。
【請求項４】
前記塗装装置は、
前記ロンジ材における前記フランジの反ウェブ側の面に向けて塗料を噴射する第一スプレーノズルと、
前記第一スプレーノズルを搬送幅方向に移動させる横移動機構と、
前記搬送ラインの両側に設けられ、前記ロンジ材における前記ウェブ及び前記フランジのウェブ側の面に向けて塗料を噴射する第二スプレーノズルと、
前記第二スプレーノズルを装置上下方向に昇降させる昇降機構と、
前記第二スプレーノズルよりも搬送上流側に設けられ、前記ロンジ材の搬送状態における高さを検出する高さ検出センサと、
前記高さ検出センサによる検出結果に応じて前記昇降機構による前記第二スプレーノズルの昇降範囲を調整する制御部と、
を備える、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のショッププライマライン。
【請求項５】
前記搬送ラインの両側には、前記ロンジ材における前記ウェブの側方側に近接して配置されるように設定されて前記ロンジ材の搬送方向に沿って延在すると共に前記ロンジ材の倒れを防止する倒れ防止部材が設けられている、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のショッププライマライン。
【請求項６】
前記ショットブラスト装置において、前記倒れ防止部材は、前記ロンジ材が前記第二投射機及び前記第三投射機により投射されるエリアには配置されず、当該エリアに対して搬送上流側及び搬送下流側に分断されて設けられている、請求項５に記載のショッププライマライン。
【請求項７】
前記搬送機構の一部を構成して前記乾燥装置の搬送ラインに設けられた乾燥装置用搬送機構としてのチェーンコンベアは、
回転駆動される無端のチェーンと、
前記チェーンに固定され、前記ロンジ材を線接触状態で支持する複数の受け具と、
を備える、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のショッププライマライン。
【請求項８】
前記搬送機構は、
前記ショットブラスト装置の搬送ラインに設けられたショットブラスト装置用搬送機構と、
前記塗装装置の搬送ラインに設けられた塗装装置用搬送機構と、
前記乾燥装置の搬送ラインに設けられた乾燥装置用搬送機構と、
を備え、
前記ショットブラスト装置用搬送機構、前記塗装装置用搬送機構、及び前記乾燥装置用搬送機構の各々による前記ロンジ材を搬送する速度がインバータ制御により同速度に設定されている、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載のショッププライマライン。
【請求項９】
前記ショットブラスト装置の搬入側に設けられ、前記ロンジ材の搬送方向の先端部が通過したことを検知して検知信号を出力する先端部検知センサと、
前記搬送機構の一部を構成して前記ショットブラスト装置の搬送ラインに設けられ、回転駆動可能な複数の駆動ローラを備えるショットブラスト装置用搬送機構としての駆動ローラコンベアと、
前記複数の駆動ローラのうちのいずれか１個の駆動ローラの軸方向の端部において当該駆動ローラに同軸に固定された磁性体から成る歯車と、
前記歯車の外周側に配置され、前記歯車が回転した場合に前記歯車の歯先の近接を検出して検出信号を出力する近接スイッチと、
前記先端部検知センサからの検知信号が入力された後、前記近接スイッチからの検出信号が入力された回数が予め設定された第一の所定回数となった場合に、前記第一投射機、前記第二投射機及び前記第三投射機による投射材の投射を開始するように、制御すると共に、前記先端部検知センサからの検知信号が入力された後、前記近接スイッチからの検出信号が入力された回数が前記第一の所定回数よりも多く設定された第二の所定回数となった場合に、前記第一投射機、前記第二投射機及び前記第三投射機による投射材の投射を停止するように、制御する制御装置と、
を有する、請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載のショッププライマライン。
【請求項１０】
前記ショットブラスト装置の搬入側に設けられ、前記ロンジ材の搬送方向の先端部が通過したことを検知して検知信号を出力する先端部検知センサと、
前記搬送機構の一部を構成して前記塗装装置の搬送ラインに設けられ、回転駆動可能な複数の駆動ローラを備える塗装装置用搬送機構としての駆動ローラコンベアと、
前記複数の駆動ローラのうちのいずれか１個の駆動ローラの軸方向の端部において当該駆動ローラに同軸に固定された磁性体から成る歯車と、
前記歯車の外周側に配置され、前記歯車が回転した場合に前記歯車の歯先の近接を検出して検出信号を出力する近接スイッチと、
前記先端部検知センサからの検知信号が入力された後、前記近接スイッチからの検出信号が入力された回数が予め設定された第一の所定回数となった場合に、前記塗装装置による前記ロンジ材に対する塗装を開始するように、制御すると共に、前記先端部検知センサからの検知信号が入力された後、前記近接スイッチからの検出信号が入力された回数が前記第一の所定回数よりも多く設定された第二の所定回数となった場合に、前記塗装装置による前記ロンジ材に対する塗装を停止するように、制御する制御装置と、
を有する、請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載のショッププライマライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ショッププライマラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
断面Ｔ字状のロンジ材をその長手方向に搬送させると共にその搬送中のロンジ材に投射材を投射してショットブラスト処理をした後、その処理面に一時的防錆を目的として塗装を行う加工ライン（ショッププライマライン）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３８６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ロンジ材に投射された投射材がロンジ材の上に残留してしまうのは加工上好ましくない。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して、ロンジ材に投射材が残留するのを抑えることができるショッププライマラインを得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載する本発明のショッププライマラインは、ウェブの一端にフランジを有してなる断面Ｔ字状で金属製のロンジ材を被処理対象物とするショッププライマラインであって、前記ウェブを起立させて前記フランジを下にした姿勢の前記ロンジ材を搬送ラインに沿って搬送する搬送機構と、前記搬送ラインに設けられ、前記ロンジ材に投射材を投射するショットブラスト装置と、前記搬送ラインに設けられて前記ショットブラスト装置に対して搬送下流側に配置され、前記ロンジ材に対して塗装を行う塗装装置と、前記搬送ラインに設けられて前記塗装装置に対して搬送下流側に配置され、前記ロンジ材を乾燥させる乾燥装置と、を有し、前記ショットブラスト装置は、前記搬送ラインの両側に設けられ、前記ロンジ材における前記フランジの反ウェブ側の面に向けて投射材を投射すると共に、投射方向中心線が平面視で前記ロンジ材の搬送方向に対して直交する方向に沿うように設定された第一投射機と、前記搬送ラインの両側に設けられ、前記ロンジ材における前記ウェブ及び前記フランジのウェブ側の面に向けて投射材を投射すると共に、投射方向中心線が平面視で前記ロンジ材の搬送方向に対して直交する方向に沿うように設定された第二投射機と、前記搬送ラインの両側に設けられて前記第二投射機よりも搬送上流側に配置され、前記ロンジ材における前記ウェブ及び前記フランジのウェブ側の面に向けて投射材を投射すると共に、投射方向中心線が平面視で搬送幅方向内側へ向けて搬送下流側に傾斜するように設定された第三投射機と、を備える。
【０００７】
なお、請求項１に記載の「フランジのウェブ側の面」とは、フランジにおいてウェブが形成されている側の面（言い換えれば搬送時に上向きに配置される面）をいう。また、請求項１に記載の「フランジの反ウェブ側の面」とは、フランジにおいてウェブが形成されている側とは反対側の面（言い換えれば搬送時に下向きに配置される面）をいう。
【０００８】
上記構成によれば、搬送機構は、ウェブを起立させてフランジを下にした姿勢のロンジ材を搬送ラインに沿って搬送する。搬送ラインにはショットブラスト装置、塗装装置及び乾燥装置が設けられている。ショットブラスト装置は、ロンジ材に投射材を投射する。ショットブラスト装置に対して搬送下流側に配置された塗装装置は、投射されたロンジ材に対して塗装を行う。塗装装置に対して搬送下流側に配置された乾燥装置は、塗装されたロンジ材を乾燥させる。ここで、上記構成ではロンジ材が上述の姿勢で搬送されながら塗装されるので、例えば、ロンジ材のウェブ先端とフランジの左右一方端とを搬送機構側に支持させた姿勢でロンジ材を搬送して塗装する形態に比べて、塗装ムラが生じにくい。
【０００９】
ショットブラスト装置は、それぞれ搬送ラインの両側に設けられた第一投射機、第二投射機及び第三投射機を備える。第一投射機は、ロンジ材におけるフランジの反ウェブ側の面に向けて投射材を投射すると共に、投射方向中心線が平面視でロンジ材の搬送方向に対して直交する方向に沿うように設定されている。第二投射機は、ロンジ材におけるウェブ及びフランジのウェブ側の面に向けて投射材を投射すると共に、投射方向中心線が平面視でロンジ材の搬送方向に対して直交する方向に沿うように設定されている。
【００１０】
一方、第三投射機は、第二投射機よりも搬送上流側に配置され、ロンジ材におけるウェブ及びフランジのウェブ側の面に向けて投射材を投射すると共に、投射方向中心線が平面視で搬送幅方向内側へ向けて搬送下流側に傾斜するように設定されている。このため、第三投射機により投射された投射材は、ロンジ材に当たると基本的には搬送幅方向外側斜め搬送下流側に反射してロンジ材におけるフランジのウェブ側の面から搬送幅方向外側に落ちるので、ロンジ材におけるフランジのウェブ側の面に残留するのが抑制される。
【００１１】
また、第二投射機により投射された投射材は、ロンジ材に当たると基本的には搬送上流側及び搬送下流側に流れようとする。しかしながら、搬送上流側に流れようとした分については、第三投射機により投射されて搬送幅方向外側斜め搬送下流側に反射しようとする投射材に巻き込まれるように、ロンジ材におけるフランジのウェブ側の面から搬送幅方向外側に落ちる。よって、そのような作用によっても、ロンジ材におけるフランジのウェブ側の面に投射材が残留するのを抑制することができる。
【００１２】
請求項２に記載する本発明のショッププライマラインは、請求項１に記載の構成において、前記ショットブラスト装置は、前記搬送ラインの両側で前記第二投射機よりも搬送下流側において前記ロンジ材における前記フランジのウェブ側の面よりも上方側に配置されるように設定された吹付口から前記ロンジ材へ向けて気体の吹き付けが可能な吹付装置を備える。
【００１３】
上記構成によれば、ショットブラスト装置は、吹付装置を備え、吹付装置は、搬送ラインの両側で第二投射機よりも搬送下流側においてロンジ材におけるフランジのウェブ側の面よりも上方側に配置されるように設定された吹付口からロンジ材へ向けて気体の吹き付けが可能となっている。このため、ロンジ材に残留する投射材を気体の吹き付けによって吹き落すことができる。
【００１４】
請求項３に記載する本発明のショッププライマラインは、請求項２に記載の構成において、前記吹付装置の気体の吹き付け方向が平面視で搬送幅方向内側へ向けて搬送上流側に傾斜するように設定されている。
【００１５】
上記構成によれば、ロンジ材に残留して搬送下流側へ移動しようとする投射材を、その移動方向に逆らうように吹き付けられた気体によって、効率的に吹き落すことができる。また、気体の吹き付け方向が平面視で搬送幅方向内側に向かうベクトル成分を含むことで、フランジにおけるウェブとの境界部付近に残留した投射材を良好に吹き落すことができる。
【００１６】
請求項４に記載する本発明のショッププライマラインは、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の構成において、前記塗装装置は、前記ロンジ材における前記フランジの反ウェブ側の面に向けて塗料を噴射する第一スプレーノズルと、前記第一スプレーノズルを搬送幅方向に移動させる横移動機構と、前記搬送ラインの両側に設けられ、前記ロンジ材における前記ウェブ及び前記フランジのウェブ側の面に向けて塗料を噴射する第二スプレーノズルと、前記第二スプレーノズルを装置上下方向に昇降させる昇降機構と、前記第二スプレーノズルよりも搬送上流側に設けられ、前記ロンジ材の搬送状態における高さを検出する高さ検出センサと、前記高さ検出センサによる検出結果に応じて前記昇降機構による前記第二スプレーノズルの昇降範囲を調整する制御部と、を備える。
【００１７】
上記構成によれば、塗装装置の第一スプレーノズルは、ロンジ材におけるフランジの反ウェブ側の面に向けて塗料を噴射する。この第一スプレーノズルは、横移動機構によって搬送幅方向に移動させられる。また、塗装装置の第二スプレーノズルは、搬送ラインの両側に設けられ、ロンジ材におけるウェブ及びフランジのウェブ側の面に向けて塗料を噴射する。この第二スプレーノズルは、昇降機構によって装置上下方向に昇降させられる。ここで、第二スプレーノズルよりも搬送上流側に設けられた高さ検出センサは、ロンジ材の搬送状態における高さを検出し、制御部は、高さ検出センサによる検出結果に応じて昇降機構による第二スプレーノズルの昇降範囲を調整する。よって、第二スプレーノズルからロンジ材のウェブよりも上方側へ向けて塗料が噴射されるといったことが抑えられ、塗料の無駄な噴射を抑えることができる。
【００１８】
請求項５に記載する本発明のショッププライマラインは、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の構成において、前記搬送ラインの両側には、前記ロンジ材における前記ウェブの側方側に近接して配置されるように設定されて前記ロンジ材の搬送方向に沿って延在すると共に前記ロンジ材の倒れを防止する倒れ防止部材が設けられている。
【００１９】
上記構成によれば、搬送ラインの両側に設けられた倒れ防止部材は、ロンジ材におけるウェブの側方側に近接して配置されるように設定されてロンジ材の搬送方向に沿って延在すると共にロンジ材の倒れを防止する。
【００２０】
請求項６に記載する本発明のショッププライマラインは、請求項５に記載の構成において、前記ショットブラスト装置において、前記倒れ防止部材は、前記ロンジ材が前記第二投射機及び前記第三投射機により投射されるエリアには配置されず、当該エリアに対して搬送上流側及び搬送下流側に分断されて設けられている。
【００２１】
上記構成によれば、ショットブラスト装置においてロンジ材が第二投射機及び第三投射機により投射されるエリアには倒れ防止部材が配置されていないので、ロンジ材に対して良好に投射材を投射することができる。また、倒れ防止部材は、当該エリアに対して搬送上流側及び搬送下流側に分断されて設けられているので、ロンジ材が所定以上の長さを有していれば、当該ロンジ材は、その長手方向の一方側と他方側とで安定的に支持可能となる。
【００２２】
請求項７に記載する本発明のショッププライマラインは、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の構成において、前記搬送機構の一部を構成して前記乾燥装置の搬送ラインに設けられた乾燥装置用搬送機構としてのチェーンコンベアは、回転駆動される無端のチェーンと、前記チェーンに固定され、前記ロンジ材を線接触状態で支持する複数の受け具と、を備える。
【００２３】
上記構成によれば、乾燥装置用搬送機構としてのチェーンコンベアは、無端のチェーンが回転駆動され、チェーンに固定された複数の受け具がロンジ材を線接触状態で支持する。このように、塗装後のロンジ材が線接触状態で支持されることで、塗装部分のダメージを最小限に抑えることができる。
【００２４】
請求項８に記載する本発明のショッププライマラインは、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の構成において、前記搬送機構は、前記ショットブラスト装置の搬送ラインに設けられたショットブラスト装置用搬送機構と、前記塗装装置の搬送ラインに設けられた塗装装置用搬送機構と、前記乾燥装置の搬送ラインに設けられた乾燥装置用搬送機構と、を備え、前記ショットブラスト装置用搬送機構、前記塗装装置用搬送機構、及び前記乾燥装置用搬送機構の各々による前記ロンジ材を搬送する速度がインバータ制御により同速度に設定されている。
【００２５】
上記構成によれば、ショットブラスト装置用搬送機構、塗装装置用搬送機構、及び乾燥装置用搬送機構の各々によるロンジ材を搬送する速度がばらつかないので、搬送速度のばらつきに起因してロンジ材に傷が付くのを防止することができる。
【００２６】
請求項９に記載する本発明のショッププライマラインは、請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の構成において、前記ショットブラスト装置の搬入側に設けられ、前記ロンジ材の搬送方向の先端部が通過したことを検知して検知信号を出力する先端部検知センサと、前記搬送機構の一部を構成して前記ショットブラスト装置の搬送ラインに設けられ、回転駆動可能な複数の駆動ローラを備えるショットブラスト装置用搬送機構としての駆動ローラコンベアと、前記複数の駆動ローラのうちのいずれか１個の駆動ローラの軸方向の端部において当該駆動ローラに同軸に固定された磁性体から成る歯車と、前記歯車の外周側に配置され、前記歯車が回転した場合に前記歯車の歯先の近接を検出して検出信号を出力する近接スイッチと、前記先端部検知センサからの検知信号が入力された後、前記近接スイッチからの検出信号が入力された回数が予め設定された第一の所定回数となった場合に、前記第一投射機、前記第二投射機及び前記第三投射機による投射材の投射を開始するように、制御すると共に、前記先端部検知センサからの検知信号が入力された後、前記近接スイッチからの検出信号が入力された回数が前記第一の所定回数よりも多く設定された第二の所定回数となった場合に、前記第一投射機、前記第二投射機及び前記第三投射機による投射材の投射を停止するように、制御する制御装置と、を有する。
【００２７】
上記構成によれば、ショットブラスト装置の搬入側に設けられた先端部検知センサは、ロンジ材の搬送方向の先端部が通過したことを検知して検知信号を出力する。ショットブラスト装置の搬送ラインに設けられた駆動ローラコンベアは、回転駆動可能な複数の駆動ローラを備え、その複数の駆動ローラのうちのいずれか１個の駆動ローラの軸方向の端部に磁性体から成る歯車が同軸に固定されている。また、歯車の外周側には近接スイッチが配置されており、この近接スイッチは、歯車が回転した場合に歯車の歯先の近接を検出して検出信号を出力する。
【００２８】
ここで、先端部検知センサからの検知信号が制御装置に入力された後、近接スイッチからの検出信号が制御装置に入力された回数が予め設定された第一の所定回数となった場合に、制御装置は、第一投射機、第二投射機及び第三投射機による投射材の投射を開始するように制御する。また、先端部検知センサからの検知信号が制御装置に入力された後、近接スイッチからの検出信号が制御装置に入力された回数が、第一の所定回数よりも多く設定された第二の所定回数となった場合に、制御装置は、第一投射機、第二投射機及び第三投射機による投射材の投射を停止するように制御する。このため、第一の所定回数及び第二の所定回数の設定に応じた所望のタイミングでロンジ材に投射材を投射することができ、投射材の無駄な投射を抑えることができる。
【００２９】
請求項１０に記載する本発明のショッププライマラインは、請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の構成において、前記ショットブラスト装置の搬入側に設けられ、前記ロンジ材の搬送方向の先端部が通過したことを検知して検知信号を出力する先端部検知センサと、前記搬送機構の一部を構成して前記塗装装置の搬送ラインに設けられ、回転駆動可能な複数の駆動ローラを備える塗装装置用搬送機構としての駆動ローラコンベアと、前記複数の駆動ローラのうちのいずれか１個の駆動ローラの軸方向の端部において当該駆動ローラに同軸に固定された磁性体から成る歯車と、前記歯車の外周側に配置され、前記歯車が回転した場合に前記歯車の歯先の近接を検出して検出信号を出力する近接スイッチと、前記先端部検知センサからの検知信号が入力された後、前記近接スイッチからの検出信号が入力された回数が予め設定された第一の所定回数となった場合に、前記塗装装置による前記ロンジ材に対する塗装を開始するように、制御すると共に、前記先端部検知センサからの検知信号が入力された後、前記近接スイッチからの検出信号が入力された回数が前記第一の所定回数よりも多く設定された第二の所定回数となった場合に、前記塗装装置による前記ロンジ材に対する塗装を停止するように、制御する制御装置と、を有する。
【００３０】
上記構成によれば、ショットブラスト装置の搬入側に設けられた先端部検知センサは、ロンジ材の搬送方向の先端部が通過したことを検知して検知信号を出力する。塗装装置の搬送ラインに設けられた駆動ローラコンベアは、回転駆動可能な複数の駆動ローラを備え、その複数の駆動ローラのうちのいずれか１個の駆動ローラの軸方向の端部に磁性体から成る歯車が同軸に固定されている。また、歯車の外周側には近接スイッチが配置されており、この近接スイッチは、歯車が回転した場合に歯車の歯先の近接を検出して検出信号を出力する。
【００３１】
ここで、先端部検知センサからの検知信号が制御装置に入力された後、近接スイッチからの検出信号が制御装置に入力された回数が予め設定された第一の所定回数となった場合に、制御装置は、塗装装置によるロンジ材に対する塗装を開始するように制御する。また、先端部検知センサからの検知信号が制御装置に入力された後、近接スイッチからの検出信号が制御装置に入力された回数が、第一の所定回数よりも多く設定された第二の所定回数となった場合に、制御装置は、塗装装置によるロンジ材に対する塗装を停止するように制御する。このため、第一の所定回数及び第二の所定回数の設定に応じた所望のタイミングでロンジ材を塗装することができ、塗料の無駄を抑えることができる。
【発明の効果】
【００３２】
以上説明したように、本発明のショッププライマラインによれば、ロンジ材に投射材が残留するのを抑えることができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係るショッププライマラインを示す側面図である。
【図２】図２（Ａ）はショッププライマラインのショットブラスト装置を示す平面図である。図２（Ｂ）は図２（Ａ）の矢印２Ｂ方向からケースを透視して見た状態の歯車及び近接スイッチを示す図である。
【図３】ショットブラスト装置の構成の一部をキャビネットの天井部を透視して簡略化した状態で示す平面図である。
【図４】ショットブラスト装置を示す正面図である。
【図５】ショットブラスト装置においてショットブラスト処理がなされている状態を拡大して示す正面図である。
【図６】図６（Ａ）はショットブラスト装置における倒れ防止部材等を拡大して示す正面図である。図６（Ｂ）はショットブラスト装置における倒れ防止部材等を示す側面図である。
【図７】図７（Ａ）はショットブラスト装置における吹付装置の配置を示す平面視の図である。図７（Ｂ）は図７（Ａ）の７Ｂ−７Ｂ線に沿った位置から見た拡大図である。図７（Ｃ）は図７（Ａ）の７Ｃ−７Ｃ線に沿った位置から見た拡大図である。
【図８】ショッププライマラインの塗装装置及び乾燥装置を示す平面図である。
【図９】塗装装置のスプレーノズル等を示す正面図である。
【図１０】乾燥装置を拡大して示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明の一実施形態に係るショッププライマラインについて図１〜図１０を用いて説明する。なお、これらの図において適宜示される矢印ＦＲは装置正面視の手前側を示しており、矢印ＵＰは装置上方側を示しており、矢印ＬＨは装置正面視の左側を示している。また、本実施形態に係るショッププライマラインにおいてショットブラストや塗装等の処理をされる被処理対象物は、金属製（一例として鋼製）で長尺状とされた断面Ｔ字状のロンジ材Ｗとされる。図５に示されるように、ロンジ材Ｗは、ウェブＷａの一端にフランジＷｆを有してなる。
【００３５】
［実施形態の構成］
まず、ショッププライマラインの全体構成について説明する。図１には、本実施形態に係るショッププライマライン１０が側面図で示されている。図１に示されるように、ショッププライマライン１０は、搬送機構１２を有している。搬送機構１２は、ウェブＷａを起立させてフランジＷｆを下にした姿勢のロンジ材Ｗを搬送ラインに沿って搬送するようになっている。図中では搬送機構１２によるロンジ材Ｗの搬送方向を矢印Ｘで示す。
【００３６】
また、ショッププライマライン１０は、ショットブラスト装置１４、塗装装置１６及び乾燥装置１８を有している。ショットブラスト装置１４、塗装装置１６及び乾燥装置１８は、いずれも搬送ラインに設けられている。ショットブラスト装置１４は、ロンジ材Ｗに投射材を投射する装置とされる。また、塗装装置１６は、ショットブラスト装置１４に対して搬送下流側に配置され、ロンジ材Ｗに対して塗装を行う装置とされる。さらに、乾燥装置１８は、塗装装置１６に対して搬送下流側に配置され、ロンジ材Ｗを乾燥させる装置とされる。
【００３７】
なお、本実施形態では、ショットブラスト装置１４よりも搬送上流側には、搬送機構１２の一部を構成する搬入ローラコンベア１３が設けられ、乾燥装置１８よりも搬送下流側には、搬送機構１２の一部を構成する搬出ローラコンベア１９が設けられている。
【００３８】
次に、ショッププライマライン１０の各構成部について説明する。
【００３９】
（ショットブラスト装置の構成等）
まず、ショットブラスト装置１４について説明する。ショットブラスト装置１４は、箱状に形成されたキャビネット２０を備えている。キャビネット２０の内部は、ロンジ材Ｗの搬送方向（矢印Ｘ方向）に長い処理室を構成しており、この処理室内の一部では、投射材を投射することによるショットブラスト処理がなされる。キャビネット２０には、ロンジ材Ｗの搬送上流側（図中右側）に搬入口が形成され、ロンジ材Ｗの搬送下流側（図中左側）に搬出口が形成されている。
【００４０】
ショットブラスト装置１４の搬送ラインには、搬送機構１２の一部を構成するショットブラスト装置用搬送機構としての駆動ローラコンベア２４が設けられている。駆動ローラコンベア２４は、キャビネット２０内に設けられてロンジ材Ｗを搬送する。なお、図１では、キャビネット２０の下部を透視した状態で駆動ローラコンベア２４を示している。図２（Ａ）には、ショットブラスト装置１４が平面図で示されている。図２（Ａ）に示されるように、駆動ローラコンベア２４は、搬送幅方向両側に設けられたコンベア基台２４Ａに複数の駆動ローラ２４Ｂが回転駆動可能に支持されている。駆動ローラ２４Ｂは耐摩耗性素材により形成されている。なお、図中では搬送幅方向を矢印Ｙで示す。
【００４１】
図１に示されるように、複数の駆動ローラ２４Ｂは、搬送方向（矢印Ｘ方向）に沿って間隔をあけて配列され、図示しない公知の駆動力伝達機構を介して駆動モータＭ１（図中左側にブロック化して示す）に接続されており、駆動モータＭ１の駆動力によって回転駆動するようになっている。すなわち、この駆動ローラ２４Ｂ上にロンジ材Ｗが載せられて搬送される構造となっている。駆動モータＭ１には、制御装置２６（図中ではブロック化して示す）が接続されており、駆動モータＭ１の作動が制御装置２６によって制御されるようになっている。
【００４２】
制御装置２６は、例えば、記憶装置や演算処理装置等を有して構成されている。詳細図示を省略するが、前記演算処理装置は、ＣＰＵ、メモリ、記憶部、及び通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）部を備え、これらがバスを介して互いに接続されており、前記記憶部には種々の制御処理のプログラムが記憶されている。また、記憶装置と演算処理装置とは、互いの通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）部によって通信可能とされている。そして、ショッププライマライン１０においては、作業者による図示しない操作盤の操作に応じて制御装置２６の前記記憶部に記憶されたプログラムが実行されるようになっている。
【００４３】
図３には、ショットブラスト装置１４の構成の一部がキャビネット２０の天井部を透視して簡略化された状態の平面図で示されている。また、図６（Ａ）には図３の６Ａ−６Ａ線に沿った拡大断面に相当する断面図が示されている。なお、図６（Ａ）では、切断面のハッチングは省略している。また、図６（Ｂ）はショットブラスト装置１４における後述する倒れ防止部材２８等が側面図で示されている。
【００４４】
図３及び図６に示されるように、搬送ラインの両側には、倒れ防止部材２８が設けられている。倒れ防止部材２８は、丸棒状とされ、ロンジ材ＷにおけるウェブＷａの側方側に近接して配置されるように設定されてロンジ材Ｗの搬送方向Ｘに沿って延在すると共に、ロンジ材Ｗの倒れを防止する。図３及び図６（Ａ）に示されるように、倒れ防止部材２８は、搬送幅方向Ｙに延在する連結部材２９Ａを介してキャビネット２０の側壁２０Ｓ側に設けられた支持部２９Ｂに支持されている。倒れ防止部材２８の配置構成の詳細については後述する。
【００４５】
図４には、ショットブラスト装置１４が正面図で示されている。また、図５には、ショットブラスト装置１４においてショットブラスト処理がなされている状態が拡大された正面図で示されている。図３〜図５に示されるように、ショットブラスト装置１４は、第一投射機３０、第二投射機３２及び第三投射機３４を備えている。なお、以下の説明において、第一投射機３０、第二投射機３２及び第三投射機３４を区別しないで説明する場合は、投射機３０、３２、３４と略す。
【００４６】
第一投射機３０、第二投射機３２及び第三投射機３４は、いずれも遠心式の投射機とされ、いずれも搬送ラインの両側に設けられている。これらの投射機３０、３２、３４は、回転可能な羽根車（図示省略）を備え、羽根車の回転により投射材に遠心力を付与することが可能とされている。そして、投射機３０、３２、３４は、前記羽根車の回転に伴って、遠心力で加速させた投射材を搬送ライン側に向けて投射するようになっている。また、投射機３０、３２、３４によって投射された投射材は末広がり状に拡がって（図３及び図５の二点鎖線参照）ロンジ材Ｗに当る。なお、投射機３０、３２、３４の配置構成については詳細後述する。
【００４７】
図１及び図４に示されるように、投射機３０、３２、３４には、ショット流量調整装置３６に接続されている。ショット流量調整装置３６は、投射機３０、３２、３４へ投射材を供給する装置であり、投射材の供給部に開閉可能なゲート（図示省略）を備えている。ショット流量調整装置３６は、前記ゲートの開度を変更することによって投射機３０、３２、３４への投射材の供給量を調整可能となっている。
【００４８】
また、投射機３０、３２、３４には、ショット流量調整装置３６を介して循環装置３８が連結されている。循環装置３８は、投射機３０、３２、３４によって投射された投射材を搬送して投射機３０、３２、３４へ循環させるための装置であり、前述した駆動ローラコンベア２４の下方側において投射材を回収するためのホッパ３８Ｈ（図４参照）を備えている。図４に示されるように、ホッパ３８Ｈの下端側には、投射材回収用のスクリュウコンベア３８Ａが設けられている。
【００４９】
図１に示されるように、スクリュウコンベア３８Ａは、ロンジ材Ｗの搬送方向（矢印Ｘ方向）に沿って延在しており、軸部がキャビネット２０側に回転可能に支持されている（図示省略）。このスクリュウコンベア３８Ａは、モータ駆動で軸周りに回転することで、投射材を自身の長手方向中央部側に搬送する。スクリュウコンベア３８Ａの長手方向中央部の直下には、下部スクリュウコンベア３８Ｂが設けられている。下部スクリュウコンベア３８Ｂは、ロンジ材Ｗの搬送方向（矢印Ｘ方向）に対して平面視で直交する方向を軸方向として延在しており、軸部がキャビネット２０側に回転可能に支持されている（図示省略）。下部スクリュウコンベア３８Ｂは、モータ駆動で軸周りに回転することで、スクリュウコンベア３８Ａの長手方向中央部から落下した投射材を図４に示される装置左側に搬送するようになっている。下部スクリュウコンベア３８Ｂの装置左側の端部は、バケットエレベータ３８Ｃの下端部側に臨んでいる。
【００５０】
バケットエレベータ３８Ｃは、公知構造であるため詳細説明を省略するが、ショットブラスト装置１４の上下に配置されたプーリ（図示省略）に無端ベルト（図示省略）が巻き掛けられると共に、無端ベルトに多数のバケット（図示省略）が取り付けられている。これにより、バケットエレベータ３８Ｃは、下部スクリュウコンベア３８Ｂから供給された投射材を前記バケットで掬い上げると共に、前記プーリをモータで回転させることによって、前記バケット内の投射材を装置上方側へ向けて搬送するようになっている。
【００５１】
バケットエレベータ３８Ｃの上端部側には、セパレータ３８Ｄ等を介し上部スクリューコンベア３８Ｅが接続されている。上部スクリューコンベア３８Ｅは、装置左右方向に沿って配置されており、投射材を装置左右方向に搬送してショットタンク３８Ｆに供給するようになっている。ショットタンク３８Ｆの下端側には、前述したショット流量調整装置３６が設けられており、ショットタンク３８Ｆの中の投射材は、ショット流量調整装置３６のゲードが開かれることで投射機３０、３２、３４に供給されるようになっている。
【００５２】
図５に示されるように、装置下部側に設けられた第一投射機３０は、ロンジ材ＷにおけるフランジＷｆの反ウェブ側の面Ｗｆ２に向けて投射材を投射すると共に、図３に示されるように、投射方向中心線ＣＬ１が平面視でロンジ材Ｗの搬送方向Ｘに対して直交する方向に沿うように設定されている。また、図５に示されるように、装置上下方向の中間部に設けられた第二投射機３２は、ロンジ材ＷにおけるウェブＷａ及びフランジＷｆのウェブ側の面Ｗｆ１に向けて投射材を投射すると共に、図３に示されるように、投射方向中心線ＣＬ２が平面視でロンジ材Ｗの搬送方向Ｘに対して直交する方向に沿うように設定されている。また、図５に示されるように、装置上部側に設けられた第三投射機３４は、ロンジ材ＷにおけるウェブＷａ及びフランジＷｆのウェブ側の面Ｗｆ１に向けて投射材を投射する。図３に示されるように、第三投射機３４は、第二投射機３２よりも搬送上流側に配置されている。第三投射機３４は、その投射方向中心線ＣＬ３が平面視で搬送幅方向内側へ向けて搬送下流側に傾斜するように設定されている。
【００５３】
一方、ショットブラスト装置１４において、倒れ防止部材２８は、ロンジ材Ｗが第二投射機３２及び第三投射機３４により投射されるエリア２２には配置されず、当該エリア２２に対して搬送上流側及び搬送下流側に分断されて設けられている。また、図６（Ｂ）に示されるように、倒れ防止部材２８は、上述のエリア２２に対して近い部分では上下に三本設定されているが、上述のエリア２２から離れた部分では、一本のみ設定されている。
【００５４】
また、図２（Ａ）に示されるように、ショットブラスト装置１４の搬入側には、先端部検知センサ４０が設けられている。先端部検知センサ４０は、光電スイッチを含んで構成され、搬送幅方向Ｙの一方側に配置された発光部４０Ａと、搬送幅方向Ｙの他方側に配置された受光部４０Ｂと、を備えている。先端部検知センサ４０は、制御装置２６に接続され、ロンジ材Ｗの搬送方向の先端部が通過したことを検知して検知信号を制御装置２６に出力するようになっている。
【００５５】
図２（Ｂ）には、図２（Ａ）の矢印２Ｂ方向からケース４１を透視して見た状態が示されている。図２に示されるように、複数の駆動ローラ２４Ｂのうちのいずれか１個の駆動ローラ２４Ｂ（本実施形態では一例として搬送下流側の駆動ローラ２４Ｂ１）の軸方向の端部に磁性体から成る歯車４２（図２（Ｂ）参照）が当該駆動ローラ２４Ｂ（２４Ｂ１）に同軸に固定されている。図２（Ｂ）に示されるように、歯車４２の外周側には、近接スイッチ４４が配置されている。近接スイッチ４４は、制御装置２６（図２（Ａ）参照）に接続され、歯車４２が回転した場合に歯車４２の歯先４２Ａの近接を検出して検出信号を制御装置２６に出力するようになっている。
【００５６】
ここで、図２（Ａ）に示される制御装置２６は、先端部検知センサ４０からの検知信号が入力された後、近接スイッチ４４からの検出信号が入力された回数が予め設定された第一の所定回数（Ｎ１）となった場合に、第一投射機３０、第二投射機３２及び第三投射機３４（いずれも図３参照）による投射材の投射を開始するように、制御する。また、制御装置２６は、先端部検知センサ４０からの検知信号が入力された後、近接スイッチ４４からの検出信号が入力された回数が第一の所定回数（Ｎ１）よりも多く設定された第二の所定回数（Ｎ２）となった場合に、第一投射機３０、第二投射機３２及び第三投射機３４（いずれも図３参照）による投射材の投射を停止するように、制御する。
【００５７】
図７（Ａ）には、ショットブラスト装置１４において、投射機３０、３２、３４（図３参照）よりも搬送下流側の一部が平面視で簡略化されて示されている。図７（Ｂ）には、図７（Ａ）の７Ｂ−７Ｂ線に沿った位置から見た拡大図が示されている。この図７（Ｂ）は、図７（Ａ）の７ｂ−７ｂ線に沿った位置から見た拡大図でもある。また、図７（Ｃ）には、図７（Ａ）の７Ｃ−７Ｃ線に沿った位置から見た拡大図が示されている。
【００５８】
図７に示されるように、ショットブラスト装置１４は、細長い吹付口４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃを備えた吹付装置４６（「ブロー装置」ともいう。）を備える。吹付装置４６の吹付口４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃは、搬送ラインの両側で第二投射機３２（図３参照）よりも搬送下流側においてロンジ材ＷにおけるフランジＷｆのウェブ側の面Ｗｆ１よりも上方側に配置されるように設定されている。吹付装置４６は、図１に示されるキャビネット２０の上方部に設けられたブロアファン４６Ｄを備えている。ブロアファン４６Ｄは、図示しない駆動モータの駆動力によって作動可能とされており、図２（Ａ）及び図７に示されるダクト４６Ｅに接続されている。図７に示されるように、ダクト４６Ｅの下部先端側には吹付口４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃを備えたノズル部４６Ｎ１、４６Ｎ２、４６Ｎ３が設けられている。吹付装置４６は、前記駆動モータの駆動により吹付口４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃからロンジ材Ｗへ向けて（より具体的には、ウェブＷａの側面からフランジＷｆのウェブ側の面Ｗｆ１までの部位（フランジＷｆとウェブＷａとが交差する部位を含む）のいずれかの部位へ向けて）気体の吹き付けが可能とされている。
【００５９】
図７（Ａ）に示されるように、吹付装置４６の気体の吹き付け方向（矢印ｆ１、ｆ２、ｆ３参照）が平面視で搬送幅方向内側へ向けて搬送上流側に傾斜するように設定されている。本実施形態では、吹付口４６Ａよりも搬送下流側に設定された吹付口４６Ｂ、４６Ｃの気体の吹き付け方向（矢印ｆ２、ｆ３参照）は、吹付口４６Ａからの気体の吹き付け方向（矢印ｆ１参照）と比べて、より搬送上流側に向いている。また、吹付装置４６の駆動モータ（図示省略）は、制御装置２６（図１参照）に接続されている（図示省略）。
【００６０】
（塗装装置の構成等）
次に、図１に示されるショッププライマライン１０の塗装装置１６について説明する。
【００６１】
図１に示されるように、塗装装置１６は、箱状に形成されたキャビネット５０を備えている。キャビネット５０の内部は、塗装処理がなされる処理室を構成している。キャビネット５０には、ロンジ材Ｗの搬送上流側（図中右側）に搬入口が形成され、ロンジ材Ｗの搬送下流側（図中左側）に搬出口が形成されている。また、図９に示されるように、キャビネット５０内の両サイド側には、塗装ミストを捕獲するためのフィルタ５１が設けられている。なお、図９では、キャビネット５０内におけるエアの流れが下向き矢印及び横向き矢印で示されている。
【００６２】
図１に示されるように、塗装装置１６の搬送ラインには、搬送機構１２の一部を構成する塗装装置用搬送機構としての駆動ローラコンベア５２が設けられている。駆動ローラコンベア５２は、キャビネット５０よりも搬送上流側の部分からキャビネット５０内に設けられてロンジ材Ｗを搬送する。図８には、ショッププライマライン１０の塗装装置１６及び乾燥装置１８が平面図で示されている。図８に示されるように、駆動ローラコンベア５２は、搬送幅方向両側に設けられたコンベア基台５２Ａに複数の駆動ローラ５２Ｂが回転駆動可能に支持されている。なお、図８では、キャビネット５０の天井部の一部を透視した状態で駆動ローラコンベア５２の一部を示している。また、図８では詳細図示を省略するが、駆動ローラコンベア５２の外周面には多数のいぼ状の突起が形成されている。
【００６３】
図１に示される複数の駆動ローラ５２Ｂは、搬送方向（矢印Ｘ方向）に沿って間隔をあけて配列され、公知の駆動力伝達機構を介して駆動モータＭ２（図中ではブロック化して示す）に接続されており、駆動モータＭ２の駆動力によって回転駆動するようになっている。すなわち、この駆動ローラ５２Ｂ上にロンジ材Ｗが載せられて搬送される構造となっている。駆動モータＭ２には、制御装置２６が接続されており、駆動モータＭ２の作動が制御装置２６によって制御されるようになっている。
【００６４】
図９に示されるように、塗装装置１６は、ロンジ材ＷにおけるフランジＷｆの反ウェブ側の面Ｗｆ２に向けて塗料を噴射する第一スプレーノズル５４を備えると共に、ロンジ材ＷにおけるウェブＷａ及びフランジＷｆのウェブ側の面Ｗｆ１に向けて塗料を噴射する第二スプレーノズル５６を備える。第二スプレーノズル５６は、搬送ラインの両側に設けられている。なお、本実施形態の塗装装置１６による塗装は、一時的防錆を目的とした塗装であり、この塗装に用いられる塗料は通常ショッププライマと称される。
【００６５】
第一スプレーノズル５４は、図示しないチューブ及び塗料供給機構５３Ａ（ブロック化して図示）を介して塗料タンク５３Ｂ（ブロック化して図示）に接続されている。塗料供給機構５３Ａは、塗料タンク５３Ｂ内の塗料を第一スプレーノズル５４に供給するためのものであり、液体の塗料を加圧して前記チューブを介して第一スプレーノズル５４に送り込むようになっている。
【００６６】
第一スプレーノズル５４の基端部側には、横移動機構５８が設けられている。横移動機構５８は、搬送幅方向Ｙに延在するガイド５８Ａを備えると共に、ガイド５８Ａに沿って搬送幅方向Ｙに移動するスライダ５８Ｂを備えている。スライダ５８Ｂには、第一スプレーノズル５４の基端部側が固定されている。また、スライダ５８Ｂは、無端ベルト５８Ｃの所定の部位（一例として図中上側に配置される部位）に固定されている。無端ベルト５８Ｃは、装置幅方向に並設された駆動プーリー５８Ｄ及び従動プーリー５８Ｅに巻き掛けられている。駆動プーリー５８Ｄは、駆動モータ５８Ｍ（図中ではブロック化して図示）から駆動力が付与されるようになっている。そして、駆動モータ５８Ｍからの駆動力が駆動プーリー５８Ｄに付与された状態では、第一スプレーノズル５４の基端部側が固定されたスライダ５８Ｂがガイド５８Ａに沿って搬送幅方向Ｙに移動する。すなわち、横移動機構５８は、第一スプレーノズル５４を搬送幅方向Ｙに移動させるようになっている。横移動機構５８の駆動モータ５８Ｍは、制御装置２６と接続されており、制御装置２６によって作動が制御される。
【００６７】
第二スプレーノズル５６は、図示しないチューブ及び塗料供給機構５５Ａ（ブロック化して図示）を介して塗料タンク５５Ｂ（ブロック化して図示）に接続されている。塗料供給機構５５Ａは、塗料タンク５５Ｂ内の塗料を第二スプレーノズル５６に供給するためのものであり、液体の塗料を加圧して前記チューブを介して第二スプレーノズル５６に送り込むようになっている。
【００６８】
第二スプレーノズル５６の基端部側には、昇降機構６０が設けられている。昇降機構６０は、装置上下方向に延在するガイド６０Ａを備えると共に、ガイド６０Ａに沿って装置上下方向に移動するスライダ６０Ｂを備えている。スライダ６０Ｂには、第二スプレーノズル５６の基端部側が固定されている。また、スライダ６０Ｂは、無端ベルト６０Ｃの所定の部位（一例として図中の搬送幅方向内側に配置される部位）に固定されている。無端ベルト６０Ｃは、装置上下方向に並設された駆動プーリー６０Ｄ及び従動プーリー６０Ｅに巻き掛けられている。駆動プーリー６０Ｄは、駆動モータ６０Ｍ（図中ではブロック化して図示）から駆動力が付与されるようになっている。そして、駆動モータ６０Ｍからの駆動力が駆動プーリー６０Ｄに付与された状態では、第二スプレーノズル５６の基端部側が固定されたスライダ６０Ｂがガイド６０Ａに沿って装置上下方向に昇降する。すなわち、昇降機構６０は、第二スプレーノズル５６を装置上下方向（矢印Ｚ参照）に昇降させるようになっている。
【００６９】
また、第二スプレーノズル５６よりも搬送上流側には、図１に示される高さ検出センサ６２（図中では模式化して図示）が設けられている。高さ検出センサ６２は、搬送幅方向の一方のサイド側において装置上下方向を長手方向として配置された光電管と、搬送幅方向の他方のサイド側に配置された光源と、を含んで構成され、図９に示されるロンジ材Ｗの搬送状態における高さを検出するセンサとされる。図１に示されるように、高さ検出センサ６２は、制御装置２６に接続されており、検出結果の信号を制御装置２６に出力する。また、図９に示されるように、昇降機構６０は、その駆動モータ６０Ｍが制御部としての制御装置２６と接続されており、制御装置２６によって駆動モータ６０Ｍの作動が制御される。そして、制御装置２６は、高さ検出センサ６２（図１参照）による検出結果に応じて昇降機構６０による第二スプレーノズル５６の昇降範囲を調整する。
【００７０】
一方、図８に示される複数の駆動ローラ５２Ｂのうちのいずれか１個の駆動ローラ５２Ｂ（本実施形態では一例として部分拡大して示す駆動ローラ５２Ｂ１）の軸方向の端部には磁性体から成る歯車６４が当該駆動ローラ５２Ｂ１に同軸に固定されている。歯車６４の外周側には近接スイッチ６６が配置されている。歯車６４と近接スイッチ６６との位置関係は、図２（Ｂ）に示される歯車４２と近接スイッチ４４との位置関係と同様とされる。なお、図８の部分拡大図は構成を分かり易く示すために、簡略化して示すと共に周辺構造の図示を省略している。図８に示される近接スイッチ６６は、制御装置２６に接続され、歯車６４が回転した場合に歯車６４の歯先の近接を検出して検出信号を制御装置２６に出力するようになっている。
【００７１】
ここで、図９に示される制御装置２６は、先端部検知センサ４０（図２参照）からの検知信号が入力された後、近接スイッチ６６（図８参照）からの検出信号が入力された回数が予め設定された第一の所定回数（ｎ１）となった場合に、塗装装置１６によるロンジ材Ｗに対する塗装を開始するように、塗料供給機構５３Ａ、５５Ａを制御する。また、制御装置２６は、先端部検知センサ４０（図２参照）からの検知信号が入力された後、近接スイッチ６６（図８参照）からの検出信号が入力された回数が第一の所定回数（ｎ１）よりも多く設定された第二の所定回数（ｎ２）となった場合に、塗装装置１６によるロンジ材Ｗに対する塗装を停止するように、塗料供給機構５３Ａ、５５Ａを制御する。
【００７２】
図１、図８及び図９に示されるように、キャビネット５０の天井部には複数のダクトＤ１、Ｄ２、Ｄ３が接続されている。ダクトＤ３はダクトＤ２に連結され、ダクトＤ２はダクトＤ１に連結されている。図９に示されるように、ダクトＤ１内には吸気用（広義には換気用）の軸流ファン６８Ａが設けられ、ダクトＤ２内には排気用（広義には換気用）の軸流ファン６８Ｂが設けられている。なお、軸流ファン６８Ａ、６８Ｂは、ダクトＤ１、Ｄ２を透視した状態で模式的に図示されている。
【００７３】
（乾燥装置の構成等）
次に、図１に示されるショッププライマライン１０の乾燥装置１８について、図８及び図１０を用いて説明する。図１０には、乾燥装置１８が拡大された状態の側面図で示されている。
【００７４】
図８及び図１０に示されるように、乾燥装置１８は、箱状に形成されたキャビネット７０を備えている。キャビネット７０の内部は、乾燥処理がなされる処理室を構成している。キャビネット７０には、ロンジ材Ｗの搬送上流側（図中右側）に搬入口が形成され、ロンジ材Ｗの搬送下流側（図中左側）に搬出口が形成されている。
【００７５】
乾燥装置１８の搬送ラインには、搬送機構１２の一部を構成する乾燥装置用搬送機構としてのチェーンコンベア７２が設けられている。図１０に示されるように、チェーンコンベア７２は、回転駆動される無端のチェーン７２Ｃを備えている。チェーン７２Ｃは、搬入側に配置されたスプロケット７２Ａ及び搬出側に配置されたスプロケット７２Ｂに巻き掛けられており、ロンジ材Ｗの搬送方向Ｘに張られている。搬出側に配置されたスプロケット７２Ｂは、駆動力伝達機構７２Ｔを介して駆動モータＭ３に接続されて連続回転可能とされている。図１に示されるように、駆動モータＭ３には、制御装置２６が接続されており、駆動モータＭ３の作動が制御装置２６によって制御されるようになっている。
【００７６】
また、図１０に示されるように、チェーン７２Ｃには複数の受け具７２Ｄ（「アタッチメント」として把握される要素である。）が固定されている。なお、図１０では、便宜上複数の受け具７２Ｄの全部ではなく一部を図示している。受け具７２Ｄは、チェーン７２Ｃの外周側に配置され、図１０に示される側面視でチェーン７２Ｃに対して立設されている。図１０の部分拡大図に示されるように、受け具７２Ｄは、チェーン７２Ｃに対して立設されて搬送幅方向（図１０に垂直な方向）に延在する基板部７２Ｄ１を備えると共に、基板部７２Ｄ１の先端側に形成されて搬送幅方向（図１０に垂直な方向）に延在する半円柱状の先端側受部７２Ｄ２を備えている。受け具７２Ｄは、図１０に示される側面視で先端側受部７２Ｄ２の半円状の曲面部がチェーン７２Ｃの側とは反対側に向くように設定されている。これにより、受け具７２Ｄは、ロンジ材Ｗを線接触状態で支持するようになっている。
【００７７】
なお、本実施形態の変形例として、受け具７２Ｄに代えて、搬送幅方向に延在してチェーン７２Ｃの側とは反対側に角部が向くように先端側が設定されたアングル状又は三角柱状の部位（受部）を備える受け具が適用されて当該受け具がロンジ材Ｗを線接触状態で支持するような構成でもよい。
【００７８】
前述したように、図１に示される駆動モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３は制御装置２６に接続されている。そして、ショットブラスト装置１４の搬送ラインに設けられた駆動ローラコンベア２４、塗装装置１６の搬送ラインに設けられた駆動ローラコンベア５２、乾燥装置１８の搬送ラインに設けられたチェーンコンベア７２の各々によるロンジ材Ｗを搬送する速度がインバータ制御により同速度に設定されている。
【００７９】
図８に示されるように、乾燥装置１８のキャビネット７０の中には、バーナー７４が設けられている。バーナー７４は、乾燥用の熱風を発生させると共にその熱風をチェーンコンベア７２上のロンジ材Ｗの側に供給するように設定されている。すなわち、乾燥装置１８は、一例としてバーナー７４で発生させる熱風でロンジ材Ｗの表面の塗装を乾燥させる装置とされる。
【００８０】
また、キャビネット７０の天井部にはダクトＤ４が接続されている。ダクトＤ４はダクトＤ１に連結されている。ダクトＤ４内には排気用（広義には換気用）の軸流ファン７６が設けられている。なお、軸流ファン７６は、ダクトＤ４を透視した状態で模式的に図示されている。
【００８１】
［実施形態の作用・効果］
次に、上記実施形態の作用及び効果について説明する。
【００８２】
図１に示されるように、搬送機構１２は、ウェブＷａを起立させてフランジＷｆを下にした姿勢のロンジ材Ｗを搬送ラインに沿って搬送する。搬送ラインにはショットブラスト装置１４、塗装装置１６及び乾燥装置１８が設けられている。ショットブラスト装置１４は、ロンジ材Ｗに投射材を投射する。ショットブラスト装置１４に対して搬送下流側に配置された塗装装置１６は、投射されたロンジ材Ｗに対して塗装を行う。塗装装置１６に対して搬送下流側に配置された乾燥装置１８は、塗装されたロンジ材Ｗを乾燥させる。ここで、本実施形態ではロンジ材Ｗが上述の姿勢で搬送されながら塗装されるので、例えば、ロンジ材のウェブ先端とフランジの左右一方端とを搬送機構側に支持させた姿勢でロンジ材を搬送して塗装する形態に比べて、塗装ムラが生じにくい。
【００８３】
図３及び図５に示されるように、ショットブラスト装置１４は、それぞれ搬送ラインの両側に設けられた第一投射機３０、第二投射機３２及び第三投射機３４を備える。第一投射機３０は、図５に示されるように、ロンジ材ＷにおけるフランジＷｆの反ウェブ側の面Ｗｆ２に向けて投射材を投射すると共に、図３に示されるように、投射方向中心線ＣＬ１が平面視でロンジ材Ｗの搬送方向Ｘに対して直交する方向に沿うように設定されている。第二投射機３２は、図５に示されるように、ロンジ材ＷにおけるウェブＷａ及びフランジＷｆのウェブ側の面Ｗｆ１に向けて投射材を投射すると共に、図３に示されるように、投射方向中心線ＣＬ２が平面視でロンジ材Ｗの搬送方向Ｘに対して直交する方向に沿うように設定されている。
【００８４】
一方、第三投射機３４は、図５に示されるように、ロンジ材ＷにおけるウェブＷａ及びフランジＷｆのウェブ側の面Ｗｆ１に向けて投射材を投射すると共に、図３に示されるように、第二投射機３２よりも搬送上流側に配置され、投射方向中心線ＣＬ３が平面視で搬送幅方向内側へ向けて搬送下流側に傾斜するように設定されている。このため、第三投射機３４により投射された投射材は、ロンジ材Ｗに当たると基本的には搬送幅方向外側斜め搬送下流側に反射してロンジ材ＷにおけるフランジＷｆのウェブ側の面Ｗｆ１から搬送幅方向外側に落ちるので、ロンジ材ＷにおけるフランジＷｆのウェブ側の面Ｗｆ１に残留するのが抑制される。
【００８５】
また、第二投射機３２により投射された投射材は、ロンジ材Ｗに当たると基本的には搬送上流側及び搬送下流側に流れようとする。しかしながら、搬送上流側に流れようとした分については、第三投射機３４により投射されて搬送幅方向外側斜め搬送下流側に反射しようとする投射材に巻き込まれるように、ロンジ材ＷにおけるフランジＷｆのウェブ側の面Ｗｆ１から搬送幅方向外側に落ちる。よって、そのような作用によっても、ロンジ材ＷにおけるフランジＷｆのウェブ側の面Ｗｆ１に投射材が残留するのを抑制することができる。
【００８６】
また、図７に示されるように、ショットブラスト装置１４は、吹付装置４６を備えており、吹付装置４６は、搬送ラインの両側で第二投射機３２（図３参照）よりも搬送下流側においてロンジ材ＷにおけるフランジＷｆのウェブ側の面Ｗｆ１よりも上方側に配置されるように設定された吹付口４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃからロンジ材Ｗへ向けて気体の吹き付けが可能となっている。このため、ロンジ材Ｗに残留する投射材を気体の吹き付けによって吹き落すことができる。その結果、後工程である塗装の工程で塗装する際の塗装ムラが抑えられる。
【００８７】
また、本実施形態では、吹付装置４６の気体の吹き付け方向が平面視で搬送幅方向内側へ向けて搬送上流側に傾斜するように設定されている。このため、ロンジ材ＷにおけるフランジＷｆのウェブ側の面Ｗｆ１に残留して搬送下流側へ移動しようとする投射材を、その移動方向に逆らうように吹き付けられた気体によって、効率的に吹き落すことができる。また、気体の吹き付け方向が平面視で搬送幅方向内側に向かうベクトル成分を含むことで、フランジＷｆにおけるウェブＷａとの境界部付近に残留した投射材を良好に吹き落すことができる。
【００８８】
以上説明したように、本実施形態の図１に示されるショッププライマライン１０によれば、ロンジ材Ｗに投射材が残留するのを抑えることができる。
【００８９】
また、本実施形態では、図６に示されるように、搬送ラインの両側に設けられた倒れ防止部材２８は、ロンジ材ＷにおけるウェブＷａの側方側に近接して配置されるように設定されてロンジ材Ｗの搬送方向Ｘに沿って延在すると共にロンジ材Ｗの倒れを防止する。
【００９０】
また、本実施形態では、図３に示されるように、ショットブラスト装置１４において、倒れ防止部材２８は、ロンジ材Ｗが第二投射機３２及び第三投射機３４により投射されるエリア２２には配置されず、当該エリア２２に対して搬送上流側及び搬送下流側に分断されて設けられている。このように、ロンジ材Ｗが第二投射機３２及び第三投射機３４により投射されるエリア２２には倒れ防止部材２８が配置されていないので、ロンジ材Ｗに対して良好に投射材を投射することができる。また、倒れ防止部材２８は、当該エリア２２に対して搬送上流側及び搬送下流側に分断されて設けられているので、ロンジ材Ｗが所定以上の長さを有していれば、そのロンジ材Ｗは、その長手方向の一方側と他方側とで安定的に支持可能となる。
【００９１】
また、本実施形態では、図１に示されるショットブラスト装置１４の搬送ラインに設けられた駆動ローラコンベア２４、塗装装置１６の搬送ラインに設けられた駆動ローラコンベア５２、及び乾燥装置１８の搬送ラインに設けられたチェーンコンベア７２の各々によるロンジ材Ｗを搬送する速度がインバータ制御により同速度に設定されている。すなわち、駆動ローラコンベア２４、５２及びチェーンコンベア７２の各々によるロンジ材Ｗを搬送する速度がばらつかない。このため、搬送速度のばらつきに起因してロンジ材Ｗに傷が付くのを防止することができる。
【００９２】
また、本実施形態では、図２に示されるショットブラスト装置１４の搬入側に設けられた先端部検知センサ４０は、ロンジ材Ｗの搬送方向の先端部が通過したことを検知して検知信号を出力する。ショットブラスト装置１４の搬送ラインに設けられた駆動ローラコンベア２４は、回転駆動可能な複数の駆動ローラ２４Ｂを備え、その複数の駆動ローラ２４Ｂのうちのいずれか１個の駆動ローラ２４Ｂ１の軸方向の端部に磁性体から成る歯車４２が同軸に固定されている。また、歯車４２の外周側には近接スイッチ４４が配置されており、この近接スイッチ４４は、歯車４２が回転した場合に歯車４２の歯先４２Ａの近接を検出して検出信号を出力する。
【００９３】
ここで、先端部検知センサ４０からの検知信号が制御装置２６に入力された後、近接スイッチ４４からの検出信号が制御装置２６に入力された回数が予め設定された第一の所定回数（Ｎ１）となった場合に、制御装置２６は、第一投射機３０、第二投射機３２及び第三投射機３４（いずれも図３参照）による投射材の投射を開始するように制御する。また、先端部検知センサ４０からの検知信号が制御装置２６に入力された後、近接スイッチ４４からの検出信号が制御装置２６に入力された回数が、第一の所定回数（Ｎ１）よりも多く設定された第二の所定回数（Ｎ２）となった場合に、制御装置２６は、第一投射機３０、第二投射機３２及び第三投射機３４（いずれも図３参照）による投射材の投射を停止するように制御する。このため、第一の所定回数（Ｎ１）及び第二の所定回数（Ｎ２）の設定に応じた所望のタイミングでロンジ材Ｗに投射材を投射することができ、投射材の無駄な投射を抑えることができる。
【００９４】
また、本実施形態では、図８に示される塗装装置１６の搬送ラインに設けられた駆動ローラコンベア５２は、回転駆動可能な複数の駆動ローラ５２Ｂを備え、その複数の駆動ローラ５２Ｂのうちのいずれか１個の駆動ローラ５２Ｂ１の軸方向の端部に磁性体から成る歯車６４が同軸に固定されている。また、歯車６４の外周側には近接スイッチ６６が配置されており、この近接スイッチ６６は、歯車６４が回転した場合に歯車６４の歯先の近接を検出して検出信号を出力する。
【００９５】
ここで、先端部検知センサ４０（図２参照）からの検知信号が制御装置２６に入力された後、近接スイッチ６６からの検出信号が制御装置２６に入力された回数が予め設定された第一の所定回数（ｎ１）となった場合に、制御装置２６は、図９に示される塗装装置１６によるロンジ材Ｗに対する塗装を開始するように制御する。また、先端部検知センサ４０（図２参照）からの検知信号が制御装置２６に入力された後、近接スイッチ６６（図８参照）からの検出信号が制御装置２６に入力された回数が、第一の所定回数（ｎ１）よりも多く設定された第二の所定回数（ｎ２）となった場合に、制御装置２６は、塗装装置１６によるロンジ材Ｗに対する塗装を停止するように制御する。このため、第一の所定回数（ｎ１）及び第二の所定回数（ｎ２）の設定に応じた所望のタイミングでロンジ材を塗装することができ、塗料の無駄を抑えることができる。
【００９６】
また、本実施形態では、図９に示される塗装装置１６の第一スプレーノズル５４は、ロンジ材ＷにおけるフランジＷｆの反ウェブ側の面Ｗｆ２に向けて塗料を噴射する。そして、第一スプレーノズル５４は、横移動機構５８によって搬送幅方向Ｙに移動させられる。また、塗装装置１６の第二スプレーノズル５６は、搬送ラインの両側に設けられ、ロンジ材ＷにおけるウェブＷａ及びフランジＷｆのウェブ側の面Ｗｆ１に向けて塗料を噴射する。この第二スプレーノズル５６は、昇降機構６０によって装置上下方向に昇降させられる。ここで、第二スプレーノズル５６よりも搬送上流側に設けられた図１に示される高さ検出センサ６２は、ロンジ材Ｗの搬送状態における高さを検出し、制御装置２６は、高さ検出センサ６２による検出結果に応じて図９に示される昇降機構６０による第二スプレーノズル５６の昇降範囲を調整する。よって、第二スプレーノズル５６からロンジ材ＷのウェブＷａよりも上方側へ向けて塗料が噴射されるといったことが抑えられ、塗料の無駄な噴射を抑えることができる。
【００９７】
また、本実施形態では、図１０に示されるように、乾燥装置用搬送機構としてのチェーンコンベア７２は、無端のチェーン７２Ｃが回転駆動され、チェーン７２Ｃに固定された複数の受け具７２Ｄがロンジ材Ｗを線接触状態で支持する。このように、塗装後のロンジ材Ｗが線接触状態で支持されることで、塗装部分のダメージを最小限に抑えることができる。
【００９８】
［実施形態の補足説明］
なお、図１に示される搬出ローラコンベア１９に対して搬送下流側に、ロンジ材Ｗを反転させるための反転機が設けられてもよく、また、そのような反転機の搬送下流側に、ロンジ材Ｗに対して品番を付するための印字装置が設けられてもよい。
【００９９】
また、上記実施形態では、図５に示されるように、第三投射機３４が第二投射機３２よりも装置上下方向において高い位置に設けられているが、第三投射機（３４）が第二投射機（３２）よりも装置上下方向において低い位置に設けられる構成も採り得るし、第三投射機（３４）が第二投射機（３２）と装置上下方向において同等の高さ位置に設けられる構成も採り得る。
【０１００】
また、上記実施形態では、図７に示されるように、ショットブラスト装置１４が吹付装置４６を備えており、このような構成が好ましいが、ショットブラスト装置が吹付装置（４６）を備えない構成も採り得る。
【０１０１】
また、上記実施形態では、吹付装置４６の気体の吹き付け方向（ｆ１、ｆ２、ｆ３）が平面視で搬送幅方向内側へ向けて搬送上流側に傾斜するように設定されており、このような構成が好ましいが、吹付装置４６の気体の吹き付け方向はこれに限定されない。
【０１０２】
また、上記実施形態では、図１に示される高さ検出センサ６２による検出結果に応じて制御装置２６が図９に示される昇降機構６０による第二スプレーノズル５６の昇降範囲を調整する構成になっており、このような構成が好ましいが、例えば昇降機構（６０）が設けられず、第二スプレーノズル（５６）が装置上下方向に複数並設された構成とすることも可能である。そのように第二スプレーノズル（５６）が装置上下方向に複数並設された構成では、例えば、高さ検出センサ（６２）による検出結果に応じて制御装置（２６）が上側の第二スプレーノズル（装置上下方向に複数並設された第二スプレーノズルのうち上側に配置されたスプレーノズル）からの塗料の噴射を実行したり停止したりしてもよい。
【０１０３】
また、上記実施形態では、図６に示される倒れ防止部材２８が設けられており、このような構成が好ましいが、倒れ防止部材（２８）が設けられない構成も採り得る。
【０１０４】
また、上記実施形態では、ショットブラスト装置１４において、倒れ防止部材２８は、ロンジ材Ｗが第二投射機３２及び第三投射機３４により投射されるエリア２２に対して搬送上流側及び搬送下流側に分断されて設けられており、このような構成が好ましいが、そのように分断されない構成も採り得る。
【０１０５】
また、上記実施形態では、図１０に示されるように、ロンジ材Ｗは、乾燥装置１８に設けられたチェーンコンベア７２の受け具７２Ｄによって線接触状態で支持されており、このような支持構造が好ましいが、乾燥装置（１８）におけるロンジ材を支持する構造はこれに限定されない。
【０１０６】
また、上記実施形態では、図１に示されるように、駆動ローラコンベア２４、５２及びチェーンコンベア７２の各々によるロンジ材Ｗを搬送する速度がインバータ制御により同速度に設定されているが、例えば、ショッププライマラインの搬送機構は、ショットブラスト装置用、塗装装置用及び乾燥装置用に分かれていない構造であってもよい。
【０１０７】
また、上記実施形態では、図２に示される制御装置２６が先端部検知センサ４０から入力された検知信号及び近接スイッチ４４から入力された検出信号に基づいて図３に示される第一投射機３０、第二投射機３２及び第三投射機３４による投射材の投射の開始及び停止を制御しており、このような構成が好ましいが、例えば、第一投射機（３０）、第二投射機（３２）及び第三投射機（３４）による投射材の投射の開始及び停止が操作者の操作に応じてなされるような構成であってもよい。
【０１０８】
また、上記実施形態では、図２に示される制御装置２６が先端部検知センサ４０から入力された検知信号及び図８に示される近接スイッチ６６から入力された検出信号に基づいて塗装装置１６によるロンジ材Ｗへの塗装の開始及び停止を制御しており、このような構成が好ましいが、例えば、塗装装置１６によるロンジ材Ｗへの塗装の開始及び停止が操作者の操作に応じてなされるような構成であってもよい。
【０１０９】
なお、上記実施形態及び上述の複数の変形例は、適宜組み合わされて実施可能である。
【０１１０】
以上、本発明の一例について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【０１１１】
１０    ショッププライマライン
１２    搬送機構
１４    ショットブラスト装置
１６    塗装装置
１８    乾燥装置
２２    エリア
２４    駆動ローラコンベア（ショットブラスト装置用搬送機構）
２４Ｂ  駆動ローラ
２４Ｂ１  いずれか１個の駆動ローラ
２６    制御装置（制御部）
２８    倒れ防止部材
３０    第一投射機
３２    第二投射機
３４    第三投射機
４０    先端部検知センサ
４２    歯車
４２Ａ  歯先
４４    近接スイッチ
４６    吹付装置
４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ    吹付口
５２    駆動ローラコンベア（塗装装置用搬送機構）
５２Ｂ  駆動ローラ
５２Ｂ１  いずれか１個の駆動ローラ
５４    第一スプレーノズル
５６    第二スプレーノズル
５８    横移動機構
６０    昇降機構
６２    高さ検出センサ
６４    歯車
６６    近接スイッチ
７２    チェーンコンベア（乾燥装置用搬送機構）
７２Ｃ  チェーン
７２Ｄ  受け具
ＣＬ１  第一投射機の投射方向中心線
ＣＬ２  第二投射機の投射方向中心線
ＣＬ３  第三投射機の投射方向中心線
ｆ１、ｆ２、ｆ３    気体の吹き付け方向
Ｗ      ロンジ材
Ｗａ    ウェブ
Ｗｆ    フランジ
Ｗｆ１  フランジのウェブ側の面
Ｗｆ２  フランジの反ウェブ側の面
Ｘ      ロンジ材の搬送方向
Ｙ      搬送幅方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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