(57)【要約】【課題】高さ方向での小型化を実現可能で、打撃板の取付け／取外しが容易な両回転型破砕機を提供する。【解決手段】破砕機は、ロータと、ケーシングと、を備える。前記ロータは、打撃板を着脱可能である。前記ケーシングは、前記ロータを収容し、破砕対象物が供給される供給口が前記ロータの上方の位置に形成される。前記ケーシングは、前記ロータの回転軸線の方向で当該ロータを挟むように対で配置されるカバー壁を備える。少なくとも一方の前記カバー壁には、開口が前記回転軸線の真上に形成されている。【選択図】図４
2019072705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
打撃板を着脱可能なロータと、
前記ロータを収容し、破砕対象物が供給される供給口が前記ロータの上方の位置に形成されたケーシングと、
を備え、
前記ケーシングは、前記ロータの回転軸線の方向で当該ロータを挟むように対で配置されるカバー壁を備え、
少なくとも一方の前記カバー壁には、開口が前記回転軸線の真上に形成されていることを特徴とする両回転型破砕機。
【請求項２】
請求項１に記載の両回転型破砕機であって、
前記打撃板を吊り下げることが可能な可動アームを有する打撃板搬送装置を備え、
前記可動アームが、前記開口を介して前記ロータの頂部の真上の空間に差し込まれた第１位置と、平面視で前記ロータと重複しない第２位置と、の間で移動可能に構成されていることを特徴とする両回転型破砕機。
【請求項３】
請求項２に記載の両回転型破砕機であって、
前記可動アームは、旋回可能であることを特徴とする両回転型破砕機。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の両回転型破砕機であって、
前記打撃板搬送装置は、前記可動アームとしてのジブを備えるジブクレーンであることを特徴とする両回転型破砕機。
【請求項５】
請求項４に記載の両回転型破砕機であって、
前記ジブクレーンは、多関節型のジブクレーンとして構成されていることを特徴とする両回転型破砕機。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の両回転型破砕機であって、
前記ジブクレーンは、前記可動アームを支持するマストを備え、
前記マストは前記ケーシングに固定されていることを特徴とする両回転型破砕機。
【請求項７】
ロータを収容するケーシングを備え、
前記ケーシングにおいて、破砕対象物が供給される供給口がロータの上方の位置に形成され、
前記ケーシングは、前記ロータの回転軸線の方向で当該ロータを挟むように対で配置されるカバー壁を備え、
少なくとも一方の前記カバー壁には、開口が前記回転軸線の真上に形成されている両回転型破砕機の当該ロータに打撃板を取り付ける打撃板取付方法であって、
打撃板搬送装置が備える可動アームに前記打撃板を吊り下げた状態で、平面視で前記可動アームが前記ロータと重複しない位置から、前記開口を介して、前記ロータの頂部の真上の空間に当該可動アームを差し込むように移動させることで、前記打撃板を搬送する搬送工程と、
前記可動アームに吊り下げられている前記打撃板を下降させることで、前記打撃板を前記ロータに対して下向きに差し込む差込工程と、
を含むことを特徴とする打撃板取付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、打撃板を着脱可能なロータを有する両回転型破砕機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の破砕機は、例えば特許文献１に記載されている。特許文献１の衝撃式破砕機は、下部フレームに正逆回転可能に設置されたロータに打撃板が着脱可能に装着された構成になっている。下部フレームに上部フレームが着脱可能に固定され、この上部フレームによって前記ロータが包囲されている。上部フレームは、縦方向に分割された固定フレームと可動フレームとを有する。
【０００３】
特許文献１の衝撃式破砕機において、固定フレームの可動フレームとの接合面は、ロータの中心を通る垂直線に対して下方では固定フレーム側に、上方では可動フレーム側に偏位した位置となっている。固定フレームの頂板には、被破砕物の供給口が設けられている。
【０００４】
被破砕物の供給口の下方において、両側板には枢軸が設けられ、それぞれの枢軸にアームが軸着されている。各アームの一端に、両アーム同士を連結し、一方の側板より外方にまで突出しているレールが取り付けられている。
【０００５】
この構成で、打撃板を引き出すには、可動フレームを開放した状態で、アームを回動してレールを最下方にもたらし、レールに装着した吊具から垂下した把持具により打撃板を把持した状態で、吊具をレールに沿って側板外まで持ち出す。打撃板を押し込む場合はこれと逆の動作となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６０−９９３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記特許文献１の構成は、アームの回動に伴ってレールが移動するスペースを被破砕物供給口とロータとの間に確保しなければならないので、被破砕物供給口を高い位置に配置せざるを得なかった。この結果、被破砕物供給口に被破砕物を送るコンベア等の設備が大型化、複雑化することになり、この点で改善の余地があった。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、高さ方向での小型化を実現可能で、打撃板の取付け／取外しが容易な両回転型破砕機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の両回転型破砕機が提供される。即ち、この両回転型破砕機は、ロータと、ケーシングと、を備える。前記ロータは、打撃板を着脱可能である。前記ケーシングは、前記ロータを収容し、破砕対象物が供給される供給口が前記ロータの上方の位置に形成される。前記ケーシングは、前記ロータの回転軸線の方向で当該ロータを挟むように対で配置されるカバー壁を備える。少なくとも一方の前記カバー壁には、開口が前記回転軸線の真上に形成されている。
【００１１】
これにより、ロータに対する打撃板の取付け／取外しに際して、回転軸線の真上に形成された開口を通じて打撃板をケーシングの内部に入れたり、外部に出したりすることができる。従って、打撃板をロータの真上から下向きに差し込んでロータに取り付けたり、ロータから上向きに抜いて取り外したりすることが容易になる。また、開口の上下方向の大きさを適切に定めることにより、ロータと供給口との間において、打撃板の移動のために必要になるスペースを、特に高さ方向でコンパクトにすることができる。従って、供給口の高さを低くすることが容易であり、構成の小型化及び簡素化を実現することができる。
【００１２】
本発明の第２の観点によれば、両回転型破砕機の当該ロータに打撃板を取り付ける以下のような打撃板取付方法が提供される。即ち、この両回転型破砕機は、ロータを収容するケーシングを備える。前記ケーシングにおいて、破砕対象物が供給される供給口がロータの上方の位置に形成される。前記ケーシングは、前記ロータの回転軸線の方向で当該ロータを挟むように対で配置されるカバー壁を備える。少なくとも一方の前記カバー壁には、開口が前記回転軸線の真上に形成されている。この打撃板取付方法は、搬送工程と、差込工程と、を含む。前記搬送工程では、打撃板搬送装置が備える可動アームに前記打撃板を吊り下げた状態で、平面視で前記可動アームが前記ロータと重複しない位置から、前記開口を介して、前記ロータの頂部の真上の空間に当該可動アームを差し込むように移動させることで、前記打撃板を搬送する。前記差込工程では、前記可動アームに吊り下げられている前記打撃板を下降させることで、前記打撃板を前記ロータに対して下向きに差し込む。
【００１３】
これにより、打撃板を打撃板搬送装置で吊った状態で移動させ、ロータに対して下向きに差し込んで取り付けることができるので、作業性を大きく向上させることができ、労力を軽減することができる。また、ロータと供給口との間において、高さ方向でコンパクトなスペースで、打撃板を取付けのために移動させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、高さ方向での小型化を実現可能で、打撃板の取付け／取外しが容易な両回転型破砕機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る破砕機の全体的な構成を示す図。
【図２】ロータの軸に垂直な平面で破砕機を切った断面図。
【図３】ジブクレーンの先端が動く範囲を例示する平面図。
【図４】ジブクレーンを用いた打撃板の交換作業を示す斜視図。
【図５】ジブクレーンを用いて、ロータに対して打撃板を上から差し込んで取り付ける作業を概念的に示す斜視図。
【図６】橋形クレーンにより打撃板を交換可能に構成した変形例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る破砕機１の全体的な構成を示す図である。図２は、ロータの軸に垂直な平面で破砕機１を切った断面図である。
【００１７】
図１に示す破砕機１は、例えば岩石等の原料（破砕対象物）７０に対し、打撃及び衝撃等を加えることにより破砕する機械である。破砕機１は、主として、ロータ５と、ケーシング２０と、前部衝突板３７と、後部衝突板３８と、ジブクレーン（打撃板搬送装置）５０と、を備える。
【００１８】
ロータ５は、複数の打撃板２を装着した状態で回転することにより、原料７０を破砕する。ロータ５は、その軸線と一致するように配置されて回転可能に支持された伝達軸９に固定されている。従って、伝達軸９はロータ５の回転軸として機能し、ロータ５の回転軸線５ｃは、伝達軸９の回転中心と一致する。以下の説明では、ロータ５の回転軸線５ｃを単に回転軸線と呼ぶ場合がある。
【００１９】
図２に示すようにケーシング２０は中空状に構成されており、その内部にロータ５、打撃板２、前部衝突板３７及び後部衝突板３８が収容されている。ロータ５を支持する上記の伝達軸９は、ケーシング２０の内部空間を貫通するように水平に配置されている。
【００２０】
図３に示すように、伝達軸９の長手方向一側の端部には、プーリ１２が固定されている。このプーリ１２には、ロータ５の駆動源である図略のモータの回転が、伝達ベルトを介して伝達される。
【００２１】
図１に示すケーシング２０は、ロータ５の外周面のうち少なくとも上半部と、ロータ５の軸方向両側の端面と、を覆うように形成されている。
【００２２】
ケーシング２０の上面中央には、原料７０を上から投入する開口である供給口２８が形成されている。ケーシング２０の底面には、破砕された原料である破砕物７１を排出する開口である排出口２９が形成されている。ケーシング２０の内部には、供給口２８から排出口２９に至る原料７０の経路が形成されている。ケーシング２０にはヒンジ機構が設けられており、メンテナンス作業等のために一部を開放できるように構成されている。
【００２３】
具体的に説明すると、ケーシング２０は、下部ケーシング２１と、中間ケーシング２２と、上部ケーシング２３と、を備える。
【００２４】
下部ケーシング２１は、ケーシング２０の土台となる部材であり、４角筒状に形成されている。下部ケーシング２１の下端には、排出口２９が形成されている。
【００２５】
中間ケーシング２２は、ロータ５の真上等を覆うように門型に構成され、下部ケーシング２１に接続されている。中間ケーシング２２の上部であって、ロータ５の真上に位置する部分には、供給口２８が形成されている。
【００２６】
上部ケーシング２３は、中間ケーシング２２を挟んで１対で配置され、それぞれが下部ケーシング２１に対してヒンジ２４により回転可能に支持されている。
【００２７】
下部ケーシング２１と、それぞれの上部ケーシング２３との間は、伸縮可能なシリンダ（具体的には、油圧シリンダ）２５によって連結されている。シリンダ２５を伸ばす方向に駆動することで、当該シリンダ２５に連結されている上部ケーシング２３を開いて、メンテナンスのための空間を形成することができる。図１には、一側の上部ケーシング２３を開放した状態が鎖線で示されている。
【００２８】
前部衝突板３７は、図２に示すように、ロータ５と、その真上に配置された供給口２８と、の間の空間を挟むように１対で設けられ、１対の上部ケーシング２３にそれぞれ配置されている。この前部衝突板３７は、打撃板２の打撃により飛ばされた原料７０がぶつかることで、原料７０に衝撃力を与え、原料７０をより効果的に破砕させる。
【００２９】
後部衝突板３８は、前部衝突板３７の下方の位置でロータ５を挟むように１対で設けられ、１対の上部ケーシング２３にそれぞれ配置されている。高速回転する打撃板２の先端が後部衝突板３８の近くを通ることにより、原料７０は、打撃板２と当該後部衝突板３８との間の隙間を通過できる大きさになるまで細かく砕かれる。
【００３０】
本実施形態の破砕機１は可逆回転式破砕機として構成されているので、図２に矢印で示す方向にロータ５を回転する正回転運転によっても、反対の方向に回転する逆回転運転によっても、原料７０を破砕することができる。打撃板２の進行方向先頭側が末尾側と比べて摩耗が進行し易い性質に基づき、正回転での運転と、逆回転での運転を適宜のタイミングで切り換えることで、打撃板２の寿命を実質的に延ばすことができる。ロータ５をどちらに回転させても同等の破砕性能が得られるように、破砕機１は、上記の回転軸線５ｃを含む垂直な平面に対して対称となるように構成されている。このため、供給口２８は、伝達軸９（回転軸線５ｃ）の真上に配置されている。
【００３１】
図２等に示すように、打撃板２は、ロータ５の外周において、周方向に等間隔で、回転軸線５ｃを中心とする放射状に複数（本実施形態では、４つ）取り付けられている。それぞれの打撃板２は、その一部が外周側に突出した状態でロータ５に固定され、この突出部分が原料７０を打撃するように構成されている。
【００３２】
打撃板２はロータ５に対し着脱可能に固定されているので、例えば打撃板２が摩耗した場合は、取り外して交換することができる。なお、ロータ５に対して打撃板２を着脱可能とする構成の詳細については後述する。
【００３３】
図３に示すように、破砕機１は、回転軸線５ｃの方向でロータ５を挟むように配置された１対の軸受箱３１を備える。軸受箱３１は、何れもケーシング２０の外側に配置されている。それぞれの軸受箱３１の内部には図示しない軸受が収容されており、この軸受は、ケーシング２０を貫通するように配置された伝達軸９を回転可能に支持している。
【００３４】
次に、図１等を参照して、破砕機１が備えるジブクレーン５０を説明する。図４は、ジブクレーン５０を用いた打撃板２の交換作業を示す斜視図である。
【００３５】
このジブクレーン５０は２つの関節を有する多関節型のジブクレーンとして構成されており、図１に示すように、マスト５１と、中間アーム５６と、吊下アーム（ジブ）５７と、を備える。
【００３６】
マスト５１は、ケーシング２０に対して回転軸線５ｃの一側で近接する位置に、垂直に立てた状態で設けられている。図４に示すように、マスト５１の下部の２箇所は、連結部材４７，４８により、ケーシング２０が備える下部ケーシング２１にそれぞれ固定されている。マスト５１の上端部には、中間アーム５６の一端が連結されている。
【００３７】
中間アーム５６は、図１等に示すように、直線状に細長い棒状のアームとして構成されている。中間アーム５６の長手方向は、ほぼ水平に向けられている。中間アーム５６の一側の端部は、垂直方向に向けられた第１支軸５３を介して、マスト５１の上端部に回転可能に支持されている。従って、中間アーム５６は、第１支軸５３を中心として水平面内で旋回することができる。中間アーム５６において、マスト５１に連結された側と反対側の端部には、吊下アーム５７の長手方向中途部が連結されている。
【００３８】
吊下アーム５７は、直線状に細長い棒状のアームとして構成されている。吊下アーム５７の長手方向は、ほぼ水平に向けられている。吊下アーム５７の長手方向中途部は、垂直方向に向けられた第２支軸５４を介して、中間アーム５６の端部に回転可能に支持されている。従って、吊下アーム５７は、第２支軸５４を中心として水平面内で旋回することができる。吊下アーム５７の長手方向一側の端部には、フックを介して吊荷を装着することが可能なチェーン（吊下部材）５８が垂れ下げられている。吊下アーム５７において、吊荷側と反対側の端部には、チェーン５８を巻き上げることが可能な電動の巻上装置５９が取り付けられている。
【００３９】
中間ケーシング２２が備える２つの側壁（カバー壁）３０のうち、ジブクレーン５０に近い側の側壁３０には、上下方向に細長い形状の交換開口（開口）２７が貫通状に形成されている。この交換開口２７は、回転軸線５ｃの真上に位置し、回転軸線５ｃと平行な向きで側壁３０を貫通するように形成されている。
【００４０】
交換開口２７は上下に細長い矩形状に形成されている。交換開口２７の下端の高さは、回転軸線５ｃの高さよりも高く、また、ロータ５に取り付けられた打撃板２の回転軌跡の上端部よりも低くなっている。交換開口２７の上端の高さは、ロータ５に取り付けられた打撃板２の回転軌跡の上端部よりも高く、また、供給口２８の高さよりも低くなっている。回転軸線５ｃと平行な方向で見たときに、交換開口２７の縦方向の寸法は、打撃板２を後述のように吊り下げた状態での当該打撃板２の縦方向の寸法より大きくなっている。また、交換開口２７の横方向の寸法は、打撃板２の厚みより大きくなっている。
【００４１】
交換開口２７が形成された中間ケーシング２２の側壁３０には、当該交換開口２７を覆う蓋（閉鎖部材）２６が取り付けられている。この蓋２６は側壁３０に対して回転可能に支持されており、回転させることで蓋２６を開放し、交換開口２７を介してケーシング２０の内部にアクセス可能な状態とすることができる。
【００４２】
ジブクレーン５０の吊下アーム５７は、交換開口２７の上部に差込可能な高さに配置されている。従って、ジブクレーン５０は、図３の鎖線又は図４に示すように、蓋２６が開放された状態の交換開口２７を通じて、吊下アーム５７の先端をケーシング２０の内部（ロータ５の上方）に差し込むことができる。
【００４３】
図３は、ケーシング２０及びロータ５の位置との関係で、ジブクレーン５０の移動軌跡の例を平面図で示したものである。図３に示すように、ジブクレーン５０は、中間アーム５６及び吊下アーム５７が独立して旋回することにより、吊下アーム５７を、ロータ５の頂部の真上の空間に（交換開口２７を介して）一部が差し込まれた第１位置Ｐ１と、平面視でロータ５と重複しない第２位置Ｐ２と、の間で移動させることができる。
【００４４】
吊下アーム５７は、交換開口２７を通じてケーシング２０の内部に差し込まれていない状態では、平面視で回転軸線５ｃに対してほぼ垂直に向けることができる。これにより、ジブクレーン５０を使用しない状態では、吊下アーム５７の全体をケーシング２０の近くに近接させた状態とすることができ、コンパクトな構成を実現することができる。
【００４５】
なお、吊下アーム５７の移動は、作業者が中間アーム５６及び吊下アーム５７を手で押したり引いたりすることで行うことができる。
【００４６】
次に、ロータ５に打撃板２を取り付けるための構成の一例について、図５を参照して説明する。図５は、ロータ５に対して打撃板２を上から差し込んで取り付ける作業を概念的に示す斜視図である。
【００４７】
図５に示すように、ロータ５は、軸方向に等しい間隔をあけて並べて配置された４つの回転ディスク（回転板）３２を備える。
【００４８】
それぞれの回転ディスク３２には、打撃板２の一部を収容可能な収容凹部３３が形成されている。当該収容凹部３３は、回転ディスク３２の周方向に等間隔で複数（本実施形態においては、４つ）形成されている。４つの収容凹部３３の形状は、互いに同一となっている。
【００４９】
それぞれの収容凹部３３において、回転ディスク３２には、回転軸線５ｃから離れるに従って窄まる１対のテーパ案内面３４が形成されている。このテーパ案内面３４の部分には、後述する締付部材４をそれぞれ配置することができる。
【００５０】
締付部材４は、回転ディスク３２に形成されるテーパ案内面３４に対応した数だけ配置される。１つの収容凹部３３につき、締付部材４は１対で配置され、その１対の締付部材４の間に打撃板２を挟んで保持することができる。締付部材４には、回転ディスク３２側のテーパ案内面３４に対応したテーパ面４１が形成される。また、締付部材４には、打撃板２に形成される引掛け部１１の突起が引っ掛かることが可能な溝部４２が形成される。
【００５１】
図５に示すように、打撃板２は、概ね矩形状の板として構成され、２つの回転ディスク３２に跨ることが可能な長さを有している。打撃板２は、ロータ５の軸方向で２つ並べて配置されている。ロータ５の軸方向で４つ並べて配置されている回転ディスク３２のうち、一側の２つに１つの打撃板２が固定され、他側の２つに１つの打撃板２が固定されている。
【００５２】
打撃板２の厚み方向両側の面にはそれぞれ複数（２つ）の引掛け部１１が並べて形成されており、この引掛け部１１の間の間隔は、回転ディスク３２の間の間隔と対応している。それぞれの引掛け部１１は厚み方向に突出する２つの突起を含んで構成されており、それぞれの突起は、打撃板２の長さ方向と平行な向きで細長く形成されている。
【００５３】
以上の構成で、打撃板２をロータ５に取り付けるには、まず、中間ケーシング２２に形成されている蓋２６を開放して、交換開口２７を露出させる。次に、打撃板２を取り付ける対象となる収容凹部３３の開放側が真上を向いた状態となるように、ロータ５の回転位相を調整し、図示しない回転止め機構を作動させる。なお、事前に、打撃板２を取り付ける対象となる２つの収容凹部３３から締付部材４を一時的に取り去っておく。これにより、収容凹部３３に打撃板２を差し込むためのスペースを形成することができる。
【００５４】
次に、ジブクレーン５０が備える吊下アーム５７の先端に吊り下げられているチェーンに、打撃板２を、その長さ方向が回転軸線５ｃと一致し、かつ立姿勢となるように、適宜の治具を介して取り付ける。その後、ジブクレーン５０が備える巻上装置５９を駆動し、打撃板２を、吊下アーム５７の先端近くまで上昇させる。
【００５５】
この状態で、吊下アーム５７の先端を水平な向きに動かして、打撃板２とともに、交換開口２７を通じてケーシング２０の内部（ロータ５の真上）に入れる。その後、巻上装置５９を駆動して打撃板２を下降させ、当該打撃板２を収容凹部３３に下向きに差し込む。
【００５６】
そして、１対の締付部材４を、回転ディスク３２のテーパ案内面３４と、打撃板２の引掛け部１１と、の間に、回転軸線５ｃと平行な方向にスライドさせることにより差し込む。図５には、締付部材４を差し込む作業が１つの回転ディスク３２の収容凹部３３について示されているが、この作業は他の回転ディスク３２についても同様に行われる。締付部材４は回転軸線５ｃに近い位置に差し込まれるので、締付部材４を差し込むためのスペースは、テーパ案内面３４と打撃板２との間に確保されている。
【００５７】
回転軸線５ｃの方向に４つ並んでいる収容凹部３３のうち２つに、１つの打撃板２を取り付けた後、残りの２つの収容凹部３３に、もう１つの打撃板２を取り付ける。すべての収容凹部３３に打撃板２を取り付ける場合は、上記の作業を、ロータ５を９０°ずつ回転させながら反復する。
【００５８】
その後、ジブクレーン５０の吊下アーム５７をケーシング２０から引き抜いた状態で、蓋２６により交換開口２７を閉鎖する。続いて、運転のためにロータ５を回転させると、遠心力が作用する打撃板２が締付部材４とともに外周側へ移動するので、締付部材４と回転ディスク３２との間でテーパ係合が生じて、打撃板２がロータ５に強固に固定される。
【００５９】
打撃板２をロータ５から取り外す作業については、まず、蓋２６を開放して、交換開口２７を露出させる。次に、取り外す対象の打撃板２が真上を向いた状態となるように、ロータ５の回転位相を調整し、回転止めを行う。その後、打撃板２に対して径方向外側（上側）から衝撃を与える等して、締付部材４と回転ディスク３２とのテーパ係合を解除させる。
【００６０】
その後、ジブクレーン５０が備える吊下アーム５７の先端を交換開口２７に差し込み、その先端に吊り下げられているチェーンに、打撃板２を、適宜の治具を介して取り付ける。次に、締付部材４を、回転ディスク３２のテーパ案内面３４と、打撃板２の引掛け部１１と、の間から、回転軸線５ｃと平行な方向にスライドさせることにより抜き取る。続いて、ジブクレーン５０が備える巻上装置５９を駆動し、打撃板２を、吊下アーム５７の先端近くまで上昇させる。
【００６１】
その後、ジブクレーン５０の吊下アーム５７の先端を水平な向きに動かして、打撃板２とともに、交換開口２７を通じてケーシング２０の外部に抜き出す。その後、巻上装置５９を駆動して打撃板２を下降させ、打撃板２をチェーンから取り外す。
【００６２】
１つの打撃板２を取り外した後、回転軸線５ｃの方向で当該打撃板２に隣接している打撃板２についても、同様に取り外す。すべての打撃板２をロータ５から取り外す場合は、上記の作業を、ロータ５を９０°ずつ回転させながら反復する。
【００６３】
このように、本実施形態では、チェーン５８を用いて打撃板２を吊り上げた状態で、ロータ５に対して打撃板２を取り付けたり取り外したりすることができる。
【００６４】
打撃板２は図２等に示すように対称的な形状を有しており、新品の打撃板２をロータ５に装着して使用した後、摩耗した打撃板２を取り外して、向きを反転させてロータ５に再び取り付けることが可能に構成されている。これにより、打撃板２の寿命を効果的に延ばすことができる。そして、上記で説明した打撃板２の取付け／取外しは、ロータ５に対して打撃板２が取り付けられる向きを反転する場合にも用いることができる。
【００６５】
放射状に配置された打撃板２の径方向外側への突出部分が何れもほぼ同程度に摩耗しているときに、ロータ５の頂部に位置する打撃板２を上述のように反転し、摩耗していない部分が径方向外側（上方）に突出するように向きを変更した場合を考える。これに伴って、打撃板２を含めたロータ５の重心が回転軸線５ｃより上方に移動するので、ロータ５の回転止めを解除すれば、向きの変更が完了した打撃板２が下となり、当該打撃板２と回転軸線５ｃを挟んで反対側にある打撃板２（言い換えれば、まだ向きを反転していない打撃板２）が上となるように、ロータ５は自然に回転する。従って、本実施形態のように対象の打撃板２が真上を向いた状態で取付け／取外しを行う構成は、ロータ５に装着されている全ての打撃板２の反転作業を行う場合に、ロータ５の回転位相を調整する作業が簡単になる点で有利である。なお、この効果は、打撃板２を反転する場合だけでなく、摩耗した打撃板２を新品に交換する場合においても同様に発揮される。
【００６６】
以上に説明したように、本実施形態の破砕機１は、両回転型に構成されており、ロータ５と、ケーシング２０と、を備える。ロータ５は、打撃板２を着脱可能である。ケーシング２０は、ロータ５を収容し、原料７０が供給される供給口２８がロータ５の上方の位置に形成される。ケーシング２０が備える中間ケーシング２２は、ロータ５の回転軸線５ｃの方向で当該ロータ５を挟むように対で配置される側壁３０を備える。一方の側壁３０には、吊下アーム５７を差し込むための交換開口２７が回転軸線５ｃの真上に形成されている。
【００６７】
これにより、ロータ５に対する打撃板２の取付け／取外しに際して、回転軸線５ｃの真上に形成された交換開口２７を介して打撃板２をケーシング２０の内部に入れたり、外部に出したりすることができる。従って、打撃板２をロータ５の真上から下向きに差し込んでロータ５に取り付けたり、ロータ５から上向きに抜いて取り外したりすることが容易になる。また、交換開口２７の上下方向の大きさを適切に定めることにより、ロータ５と供給口２８との間において、打撃板２の移動のために必要なスペースを、特に高さ方向でコンパクトにすることができる。従って、供給口２８の高さを低くすることが容易であり、構成の小型化及び簡素化を実現することができる。
【００６８】
また、本実施形態の破砕機１は、打撃板２を吊り下げることが可能な吊下アーム５７を有するジブクレーン５０を備える。吊下アーム５７が、交換開口２７を介してロータ５の頂部の真上の空間に差し込まれた第１位置Ｐ１と、平面視でロータ５と重複しない第２位置Ｐ２と、の間で移動可能に構成されている。
【００６９】
これにより、打撃板２をジブクレーン５０で吊った状態で取付け／取外しのために移動させることができるので、作業性を大きく向上させることができ、労力を軽減することができる。
【００７０】
また、本実施形態の破砕機１においては、吊下アーム５７は旋回可能である。
【００７１】
これにより、ジブクレーン５０の簡素な構成を実現することができる。
【００７２】
また、本実施形態の破砕機１においては、吊下アーム５７としてのジブを備えるジブクレーン５０によって、打撃板２の搬送が行われる。
【００７３】
これにより、打撃板２を搬送するための構成を含め、破砕機１の全体の小型化を容易に実現することができる。
【００７４】
また、本実施形態の破砕機１において、ジブクレーン５０は、２つの関節を有する多関節型のジブクレーン５０として構成されている。
【００７５】
これにより、ジブクレーン５０の構成の複雑化を防止しつつ、打撃板２の移動経路の自由度を高くすることができるので、状況に応じて柔軟に作業を行うことができる。
【００７６】
また、本実施形態の破砕機１において、ジブクレーン５０は、吊下アーム５７を支持するマスト５１を備える。マスト５１は、ケーシング２０に対し、連結部材４７，４８を介して固定されている。
【００７７】
これにより、ジブクレーン５０のマスト５１をケーシング２０に対して機械的に結合できるので、全体としての強度を高めることができる。
【００７８】
また、本実施形態の破砕機１においては、以下のようにして、ロータ５に打撃板２を取り付けている。即ち、ジブクレーン５０が備える吊下アーム５７に打撃板２を吊り下げた状態で、平面視で吊下アーム５７がロータ５と重複しない位置から、交換開口２７を介して、ロータ５の頂部の真上の空間に当該吊下アーム５７を差し込むように移動させることで、打撃板２を搬送する（搬送工程）。次に、吊下アーム５７に吊り下げられている打撃板２を下降させることで、打撃板２をロータ５に対して下向きに差し込む（差込工程）。
【００７９】
これにより、打撃板２をジブクレーン５０で吊った状態で移動させ、ロータ５に対して下向きに差し込んで取り付けることができるので、作業性を大きく向上させることができ、労力を軽減することができる。また、ロータ５と供給口２８との間において、高さ方向でコンパクトなスペースで、打撃板２を取付けのために移動させることができる。
【００８０】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００８１】
蓋２６は、回転することで交換開口２７を開放することに代えて、例えばスライドさせたり取り外したりすることで交換開口２７を開放するように構成されても良い。
【００８２】
交換開口２７は、ケーシング２０が備える１対の側壁３０の一方にのみ形成されることに代えて、両方に形成されても良い。この場合、ジブクレーン５０を１対で設けても良い。
【００８３】
ジブクレーン５０が備える吊下アーム５７の先端は、必ずしも交換開口２７を介してケーシング２０の内部に差し込まれなくても良い。例えば、図１の鎖線で示すように上部ケーシング２３を大きく開放した状態で、形成された開放部分から吊下アーム５７を斜めに差し入れて、その先端をロータ５の頂部の真上に位置させることが考えられる。
【００８４】
ジブクレーン５０の関節部分（第１支軸５３及び第２支軸５４）に電動モータを取り付け、吊下アーム５７の移動を自動的に行うように構成することもできる。
【００８５】
ジブクレーン５０は、打撃板２を、チェーン５８に代えて例えばワイヤで吊り下げるように構成しても良い。
【００８６】
ジブクレーン５０は、２つの関節を有する構成に代えて、１つ又は３つ以上の関節を有するように変更することもできる。また、吊下アーム５７が旋回する構成に代えて、例えば回転軸線５ｃと平行な方向にジブがスライドすることで、交換開口２７等を介してケーシング２０の内部に差し込まれるように構成することもできる。
【００８７】
ジブクレーン５０に代えて、例えば、図６に示すような橋形クレーン６０を打撃板搬送装置として用いることもできる。この橋形クレーン６０は、複数（図６の例では、２つ）のマスト６１と、スライドアーム（可動アーム）６２と、を備える。２つのマスト６１は、それぞれ垂直に立てた状態で設けられている。スライドアーム６２は、細長い直線状に形成されており、２本のマスト６１の上端部の間に水平に架け渡されている。スライドアーム６２の長手方向は、回転軸線５ｃと平行となるように向けられている。スライドアーム６２は断面がＩ字状に形成されており、その上部が、それぞれのマスト６１の上端部に回転可能に取り付けられたガイドローラ６３によって支持されている。
【００８８】
従って、スライドアーム６２は、その長手方向にスライドすることにより、交換開口２７を介してロータ５の頂部の真上の空間に差し込まれた第１位置Ｐ１と、平面視でロータ５と重複しない第２位置Ｐ２と、の間で、白抜き矢印で示すように移動することができる。
【００８９】
橋形クレーン６０において、スライドアーム６２の下部には、チェーン６４を巻き上げることが可能な電動の巻上装置６５が、ガイドローラ６６を介して吊下状に支持されている。従って、巻上装置６５は、打撃板２を吊り下げた状態で、太線矢印で示すようにスライドアーム６２の長手方向に沿って移動することができる。
【００９０】
橋形クレーン６０は、ジブクレーン５０と同様に、交換開口２７を介して、打撃板２をケーシング２０の内部に入れてロータ５の真上まで搬送したり、ロータ５の真上の打撃板２をケーシング２０の外部へ抜き出したりすることができる。
【００９１】
打撃板２の構成は、図５等に示す構成だけでなく、事情に応じて適宜変更することができる。特に、本発明は、打撃板２をロータ５に取り付ける向きが反転可能な構成だけでなく、反転不能な構成にも適用することができる。
【００９２】
上記の実施形態では、ロータ５に打撃板２が周方向に並べて４つ配置されているが、例えば３つでも良いし、５つ以上配置されても良い。
【００９３】
回転ディスク３２の数は、図５に示すように４つとすることに代えて、３つ以下又は５つ以上とすることもできる。
【符号の説明】
【００９４】
１  破砕機
２  打撃板
５  ロータ
５ｃ  回転軸線
２０  ケーシング
２７  交換開口（開口）
３０  側壁（カバー壁）
５０  ジブクレーン（打撃板搬送装置）
５７  吊下アーム（ジブ、可動アーム）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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