(57)【要約】【課題】交互通行区間における車両の通行時の安全性を向上させることが可能な、車両誘導システム、及び、プログラムを提供する。【解決手段】交互通行区間の第１の端側から前記交互通行区間への前記車両の進入が許可されることを方向指示部が指示する場合に、前記交互通行区間へ進入する前記車両のナンバーと台数とを第１の車両情報として第１の情報取得部から取得し、前記交互通行区間から退出する前記車両のナンバーと台数とを第２の車両情報として第２の情報取得部から取得し、前記第１の車両情報と前記第２の車両情報とが一致する場合には、前記走行が許可される方向として直前とは反対の方向を指示するように前記方向指示部を制御し、かつ、前記第１の車両情報と前記第２の車両情報とが一致しない場合には異常の発生を報知する制御部と、を備える、車両誘導システム。【選択図】図１
2019012391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交互通行区間の第１の端に設けられ、かつ、前記第１の端を通過する車両のナンバーと台数とを取得する第１の情報取得部と、
前記交互通行区間の第２の端に設けられ、かつ、前記第２の端を通過する車両のナンバーと台数とを取得する第２の情報取得部と、
前記交互通行区間において走行が許可される方向を指示する方向指示部と、
前記第１の端側から前記交互通行区間への前記車両の進入が許可されることを前記方向指示部が指示する場合に、前記交互通行区間へ進入する前記車両のナンバーと台数とを第１の車両情報として前記第１の情報取得部から取得し、
前記交互通行区間から退出する前記車両のナンバーと台数とを第２の車両情報として前記第２の情報取得部から取得し、
前記第１の車両情報と前記第２の車両情報とが一致する場合には、前記走行が許可される方向として直前とは反対の方向を指示するように前記方向指示部を制御し、かつ、
前記第１の車両情報と前記第２の車両情報とが一致しない場合には異常の発生を報知する制御部と、
を備える、車両誘導システム。
【請求項２】
前記異常の発生が報知された後に、当該報知先の係員により前記異常の対応完了を示す入力が行われた場合には、前記制御部は、前記走行が許可される方向として直前とは反対の方向を指示するように前記方向指示部を制御する、請求項１に記載の車両誘導システム。
【請求項３】
警告音を出力する警報部をさらに備え、
前記走行が許可されている方向を走行する車両が前記交互通行区間に接近することが検出される度に、前記制御部は、前記警報部に前記警告音を出力させる、請求項１または２に記載の車両誘導システム。
【請求項４】
コンピュータを、
交互通行区間の第１の端側から前記交互通行区間への車両の進入が許可されることを方向指示部が指示する場合に、前記交互通行区間へ進入する車両のナンバーと台数とを第１の車両情報として第１の情報取得部から取得し、
前記交互通行区間から退出する前記車両のナンバーと台数とを第２の車両情報として第２の情報取得部から取得し、
前記第１の車両情報と前記第２の車両情報とが一致する場合には、前記交互通行区間において走行が許可される方向として直前とは反対の方向を指示するように前記方向指示部を制御し、かつ、
前記第１の車両情報と前記第２の車両情報とが一致しない場合には異常の発生を報知する制御部、
として機能させるためのプログラムであって、
前記第１の情報取得部は、前記第１の端に設けられ、かつ、前記第１の端を通過する車両のナンバーと台数とを取得し、
前記第２の情報取得部は、前記交互通行区間の第２の端に設けられ、かつ、前記第２の端を通過する車両のナンバーと台数とを取得し、
前記方向指示部は、前記交互通行区間において走行が許可される方向を指示する、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両誘導システム、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば道路工事現場などにおいて交互通行区間が設定されている。また、交互通行区間における車両の通行を制御するための技術が各種開発されている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、入口ゲート装置を最後に通過して交互通行区間へ進入した車両のナンバーが出口ゲート装置で認識された場合に、当該交互通行区間の通行方向を切り替える技術が記載されている。また、下記特許文献２には、交互通行区間において、予め登録された工事車両よりも一般車両の通行を優先して信号を制御する技術が記載されている。また、下記特許文献３には、交互通行区間における渋滞状況を監視し、そして、監視結果を交通管制センターに送信する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−９９５０８号公報
【特許文献２】特開２００４−２８７９８３号公報
【特許文献３】特開２００２−４９９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１〜３に記載の技術では、交互通行区間における車両の通行時の安全性が十分確保されない。例えば、特許文献１〜３に記載の技術では、交互通行区間に進入した複数の車両と、交互通行区間から退出した複数の車両とが同一であるか否かを判定することは考慮されていない。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、交互通行区間における車両の通行時の安全性を向上させることが可能な、新規かつ改良された車両誘導システム、及び、プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、交互通行区間の第１の端に設けられ、かつ、前記第１の端を通過する車両のナンバーと台数とを取得する第１の情報取得部と、前記交互通行区間の第２の端に設けられ、かつ、前記第２の端を通過する車両のナンバーと台数とを取得する第２の情報取得部と、前記交互通行区間において走行が許可される方向を指示する方向指示部と、前記第１の端側から前記交互通行区間への前記車両の進入が許可されることを前記方向指示部が指示する場合に、前記交互通行区間へ進入する前記車両のナンバーと台数とを第１の車両情報として前記第１の情報取得部から取得し、前記交互通行区間から退出する前記車両のナンバーと台数とを第２の車両情報として前記第２の情報取得部から取得し、前記第１の車両情報と前記第２の車両情報とが一致する場合には、前記走行が許可される方向として直前とは反対の方向を指示するように前記方向指示部を制御し、かつ、前記第１の車両情報と前記第２の車両情報とが一致しない場合には異常の発生を報知する制御部と、を備える、車両誘導システムが提供される。
【０００８】
前記異常の発生が報知された後に、当該報知先の係員により前記異常の対応完了を示す入力が行われた場合には、前記制御部は、前記走行が許可される方向として直前とは反対の方向を指示するように前記方向指示部を制御してもよい。
【０００９】
警告音を出力する警報部をさらに備え、前記走行が許可されている方向を走行する車両が前記交互通行区間に接近することが検出される度に、前記制御部は、前記警報部に前記警告音を出力させてもよい。
【００１０】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータを、交互通行区間の第１の端側から前記交互通行区間への車両の進入が許可されることを方向指示部が指示する場合に、前記交互通行区間へ進入する車両のナンバーと台数とを第１の車両情報として第１の情報取得部から取得し、前記交互通行区間から退出する前記車両のナンバーと台数とを第２の車両情報として第２の情報取得部から取得し、前記第１の車両情報と前記第２の車両情報とが一致する場合には、前記交互通行区間において走行が許可される方向として直前とは反対の方向を指示するように前記方向指示部を制御し、かつ、前記第１の車両情報と前記第２の車両情報とが一致しない場合には異常の発生を報知する制御部、として機能させるためのプログラムであって、前記第１の情報取得部は、前記第１の端に設けられ、かつ、前記第１の端を通過する車両のナンバーと台数とを取得し、前記第２の情報取得部は、前記交互通行区間の第２の端に設けられ、かつ、前記第２の端を通過する車両のナンバーと台数とを取得し、前記方向指示部は、前記交互通行区間において走行が許可される方向を指示する、プログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように本発明によれば、交互通行区間における車両の通行時の安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る車両誘導システムの構成例を示した説明図である。
【図２】本実施形態に係る誘導機２０の機能構成例を示したブロック図である。
【図３】本実施形態に係る監視制御装置１０の機能構成例を示したブロック図である。
【図４】本実施形態に係る車両進入時のフローの一部を示したシーケンス図である。
【図５】本実施形態に係る車両進入時のフローの一部を示したシーケンス図である。
【図６】本実施形態に係る車両退出時のフローの一部を示したシーケンス図である。
【図７】本実施形態に係る車両退出時のフローの一部を示したシーケンス図である。
【図８】本実施形態に係るロック解除時のフローの一部を示したシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１４】
また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、必要に応じて車両３０ａおよび車両３０ｂのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、車両３０ａおよび車両３０ｂを特に区別する必要が無い場合には、単に車両３０と称する。
【００１５】
また、以下に示す項目順序に従って当該「発明を実施するための形態」を説明する。
１．車両誘導システムの構成
２．実施形態の詳細な説明
３．変形例
【００１６】
＜＜１．車両誘導システムの構成＞＞
まず、本発明の実施形態に係る車両誘導システムの基本構成について説明する。当該車両誘導システムは、図１に示したように、交互通行区間８を含む道路２上およびその周辺に設置され得る。ここで、交互通行区間８は、例えば一般道路における通行禁止エリア６（工事現場や事故発生現場など）の周囲において、片側交互通行になっている区間であり得る。図１に示したように、例えば、交互通行区間８の両端８０には停止線４が設けられている。そして、個々の停止線４の近辺には、交互通行区間８への車両の進入が許可中や禁止中であることを運転手に示すための信号表示部２０４（図１では図示省略）がそれぞれ設置されている。
【００１７】
交互通行区間８に接近する車両の運転手は信号表示部２０４を視認し、そして、交互通行区間８への進入が禁止されている間は停止線４の手前で待機する。また、交互通行区間８への進入が許可されている間は当該車両は交互通行区間８を通行する。
【００１８】
｛１−１−１．信号表示部２０４｝
信号表示部２０４は、本発明に係る方向指示部の一例である。信号表示部２０４は、交互通行区間８の両端に一つずつ設置され得る。信号表示部２０４は、交互通行区間８において走行が許可される方向を指示する。例えば、信号表示部２０４は、交互通行区間８への車両の進入の許可用の青信号と、禁止用の赤信号との表示機能を有する。また、信号表示部２０４は、（当該信号表示部２０４に対応する）後述する誘導機２０の制御に従って、青信号表示と赤信号表示とを切り替える。誘導機２０は、本発明に係る第１の情報取得部または第２の情報取得部の一例である。
【００１９】
また、図１に示したように、交互通行区間８には、例えば工事責任者などの係員９０が少なくとも一人位置し得る。例えば、係員９０は、交互通行区間８内や周辺における車両３０の通行等を監視する。また、係員９０は、所定の携帯型端末（例えばトランシーバー、スマートフォン、または、タブレット型端末など）を所持する。当該携帯型端末は、後述する監視制御装置１０との間で無線通信することが可能である。例えば、監視制御装置１０から通知が受信された場合には、当該携帯型端末は、当該通知の内容を示す音声ガイダンスを出力したり、または、当該通知の内容を示す画面を表示する。なお、具体的な内容については後述する。
【００２０】
また、図１に示したように、当該車両誘導システムは、監視制御装置１０、および、２台の誘導機２０を含む。誘導機２０は、交互通行区間８の各々の端側に一台ずつ設置され得る。２台の誘導機２０は同じ構成を有し得る。また、監視制御装置１０は、２台の誘導機２０の各々と例えば無線通信により通信可能な範囲内に設置され得る。
【００２１】
以上、本実施形態に係る車両誘導システムの基本構成について説明した。後述するように、本実施形態によれば、交互通行区間における車両の通行時の安全性を向上させることが可能である。以下、このような本実施形態の内容についてさらに詳細に説明を行う。
【００２２】
＜＜２．実施形態の詳細な説明＞＞
＜２−１．機能構成＞
｛２−１−１．誘導機２０｝
次に、本実施形態に係る誘導機２０および監視制御装置１０の機能構成について説明する。図２は、誘導機２０の機能構成例を示したブロック図である。図２に示したように、誘導機２０は、制御部２００、警報部２０２、信号表示部２０４、第１検知部２０６、第２検知部２０８、ナンバー取得部２１０、および、通信部２１２を含む。なお、前述した説明と同様の内容については説明を省略する。
【００２３】
（２−１−１−１．第１検知部２０６）
第１検知部２０６は、図１に示したように、交互通行区間の一方の端（具体的には、第１検知部２０６を含む誘導機２０が設置されている側の端）の停止線の近辺に設置され得る。第１検知部２０６は、例えば赤外線センサ、超音波センサ、または、カメラなどを含む。第１検知部２０６は、交互通行区間への進入を待機中の車両（具体的には、交互通行区間の手前で待機中の車両や、交互通行区間へ接近中の車両など）を検知する。
【００２４】
（２−１−１−２．第２検知部２０８）
第２検知部２０８は、図１に示したように、交互通行区間の一方の端（具体的には、当該第２検知部２０８を含む誘導機２０が設置されている側の端）の近辺に設置され得る。第２検知部２０８は、例えば赤外線センサ、超音波センサ、または、カメラなどを含み、そして、当該端を通過する車両を検知する。例えば、第２検知部２０８は、当該端を通過して交互通行区間に進入する車両を検知する。また、第２検知部２０８は、当該端を通過して交互通行区間から退出する車両を検知する。
【００２５】
（２−１−１−３．ナンバー取得部２１０）
ナンバー取得部２１０は、交互通行区間の一方の端（具体的には、当該ナンバー取得部２１０を含む誘導機２０が設置されている側の端）に設置され、かつ、カメラを有し得る。ナンバー取得部２１０は、車両が当該端を通過する度に、当該車両のナンバープレートが当該カメラにより撮像された画像を取得する。そして、ナンバー取得部２１０は、取得した画像を制御部２００へ送信する。
【００２６】
なお、変形例として、（後述する制御部２００の代わりに）ナンバー取得部２１０が、取得した画像を認識することにより、当該車両のナンバーを認識することも可能である。同様に、（制御部２００の代わりに）ナンバー取得部２１０は、取得した画像の認識結果に基づいて、当該端を通過した車両の台数を計数することも可能である。
【００２７】
（２−１−１−４．制御部２００）
制御部２００は、誘導機２０に内蔵される例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを用いて、誘導機２０を全般的に制御する。制御部２００は、例えば組み込みコンピュータまたは汎用コンピュータなどを用いて構成される。
【００２８】
‐制御例１
例えば、制御部２００は、第１検知部２０６により検知された車両の待機開始時刻を監視制御装置１０へ通信部２１２に送信させる。
【００２９】
‐制御例２
また、制御部２００は、ナンバー取得部２１０から取得された画像を認識することにより、当該誘導機２０が設置されている側の端を通過した車両のナンバーを認識したり、当該端を通過した車両の台数を計数する。
【００３０】
さらに、制御部２００は、当該端を通過したことが認識された車両のナンバーおよび台数を監視制御装置１０へ通信部２１２に送信させる。例えば、制御部２００は、当該端側から交互通行区間への車両の進入が許可されている間に、交互通行区間へ進入したことが認識された車両のナンバーと台数とを含む第１の車両情報を監視制御装置１０へ通信部２１２に送信させる。また、制御部２００は、当該端側から交互通行区間への車両の進入が許可されていない間に、交互通行区間から退出したことが認識された車両のナンバーと台数とを含む第２の車両情報を監視制御装置１０へ通信部２１２に送信させる。
【００３１】
‐制御例３
また、詳細については後述するが、制御部２００は、監視制御装置１０からの情報の受信に応じて各種の制御を行う。例えば、青信号表示優先権の付与通知が監視制御装置１０から受信された場合には、制御部２００は、信号表示部２０４の表示を赤信号から青信号に切り替える。
【００３２】
また、異常の発生の報知指示が監視制御装置１０から受信された場合には、制御部２００は、異常の発生を示す通知（報知）を、係員の携帯型端末へ通信部２１２に送信させる。また、例えば誘導機２０に接続されている機器などに故障が生じた場合にも、制御部２００は、当該故障の発生を示す通知（報知）を、係員の携帯型端末へ通信部２１２に送信させてもよい。
【００３３】
また、誘導機２０の機能を停止するためのロック通知が監視制御装置１０から受信された場合には、制御部２００は、例えばロック解除通知が監視制御装置１０から受信されるまでの間、赤信号が表示され続けるように信号表示部２０４を制御する。
【００３４】
‐制御例４
さらに、制御部２００は、例えば警報部２０２、信号表示部２０４、および、ナンバー取得部２１０などの各構成要素の死活状態の情報を例えば定期的に取得し、そして、取得した情報を監視制御装置１０へ通信部２１２に送信させてもよい。
【００３５】
（２−１−１−５．警報部２０２）
警報部２０２は、制御部２００の制御に従って警告音（警笛）を出力する。例えば、走行が許可されている方向を走行する車両が交互通行区間に接近することが第１検知部２０６により検出される度に、警報部２０２は、制御部２００の制御に従って警告音を出力する。これにより、交互通行区間に接近した車両の運転手に対して、例えば徐行するように注意喚起することができる。
【００３６】
また、交互通行区間における警報部２０２と同じ側の信号表示部２０４の表示が青信号から赤信号に切り替わった際にも、警報部２０２は、制御部２００の制御に従って警告音を出力してもよい。
【００３７】
（２−１−１−６．通信部２１２）
通信部２１２は、他の装置との間で有線通信または無線通信を行うことにより、各種の情報を送受信する。例えば、通信部２１２は、制御部２００の制御に従って、交互通行区間に進入または退出した車両のナンバーや台数を監視制御装置１０へ送信する。また、通信部２１２は、青表示優先権の付与通知を監視制御装置１０から受信する。
【００３８】
｛２−１−２．監視制御装置１０｝
図３は、監視制御装置１０の機能構成例を示したブロック図である。図３に示したように、監視制御装置１０は、制御部１００、通信部１０２、および、表示部１０４を含む。
【００３９】
（２−１−２−１．制御部１００）
制御部１００は、監視制御装置１０に内蔵される例えばＣＰＵやＲＡＭなどを用いて、監視制御装置１０を全般的に制御する。制御部１００は、例えば組み込みコンピュータまたは汎用コンピュータなどを用いて構成される。
【００４０】
‐制御例１
例えば、制御部１００は、一方の誘導機２０ａから受信された第１の車両情報と、他方の誘導機２０ｂから受信された第２の車両情報との比較に基づいて、個々の誘導機２０の動作を制御する。一例として、当該第１の車両情報と当該第２の車両情報とが一致する場合には、制御部１００は、走行が許可される方向として直前とは反対の方向を指示するように、当該反対の方向に対応する信号表示部２０４の表示を切り替えさせるための制御情報を、当該反対の方向に対応する誘導機２０へ通信部１０２に送信させる。
【００４１】
当該第１の車両情報と当該第２の車両情報とが一致しない場合には、制御部１００は、異常の発生の報知指示を少なくとも一つの誘導機２０へ通信部１０２に送信させる。ここで、当該報知指示は、不一致となった車両（つまり、交互通行区間から退出したことが検出されていない車両）の台数、および、不一致となった個々の車両のナンバーを含んでもよい。さらに、制御部１００は、不一致となった車両の台数、および、不一致となった個々の車両のナンバーを表示部１０４に表示させる。
【００４２】
なお、異常の発生が報知された後に、当該報知先の係員の携帯型端末から当該異常の対応完了を示す情報が受信された場合には、制御部１００は、走行が許可される方向として直前とは反対の方向を指示するように、当該反対の方向に対応する信号表示部２０４の表示を切り替えさせるように、当該反対の方向に対応する誘導機２０を制御する。
【００４３】
‐制御例２
また、制御部１００は、所定の条件に基づいて、一以上の誘導機２０に対する青表示優先権の付与通知の送信を制御する。例えば、交互通行区間の両端に車両が待機中である場合には、制御部１００は、各端における車両の待機時間を比較し、そして、待機時間が長い方の誘導機２０へ青表示優先権の付与通知を通信部１０２に送信させてもよい。また、一方の誘導機２０ａから青表示優先権の付与通知が受信された場合には、制御部１００は、青表示優先権の付与通知を他方の誘導機２０ｂへ通信部１０２に送信させてもよい。
【００４４】
‐制御例３
さらに、制御部１００は、一方の誘導機２０ａから受信された第１の車両情報（つまり、交互通行区間に進入した車両の情報）を、他方の誘導機２０ｂへ通信部１０２に送信させることも可能である。
【００４５】
（２−１−２−２．通信部１０２）
通信部１０２は、他の装置との間で有線通信または無線通信により、各種の情報を送受信する。例えば、通信部１０２は、車両が進入した側の誘導機２０ａから第１の車両情報を受信したり、車両が退出した側の誘導機２０ｂから第２の車両情報を受信する。また、通信部１０２は、制御部１００の制御に従って、青表示優先権の付与通知などを該当の誘導機２０へ送信する。
【００４６】
（２−１−２−３．表示部１０４）
表示部１０４は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、または、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）などを含んで構成される。表示部１０４は、制御部１００の制御に従って、各種の情報を表示する。
【００４７】
｛２−１−３．変形例｝
なお、本実施形態に係る構成は、前述した例に限定されない。例えば、警報部２０２、信号表示部２０４、第１検知部２０６、第２検知部２０８、および、ナンバー取得部２１０のうちの一以上は、誘導機２０に含まれる代わりに、独立して構成されたり、または、別の装置（図示省略）に含まれてもよい。また、表示部１０４は、監視制御装置１０に含まれる代わりに、独立して構成されたり、または、別の装置（図示省略）に含まれてもよい。
【００４８】
＜２−２．処理の流れ＞
以上、本実施形態に係る構成について説明した。続いて、本実施形態に係る処理の流れについて、「２−２−１．車両進入時のフロー」および「２−２−２．車両退出時のフロー」において説明する。
【００４９】
｛２−２−１．車両進入時のフロー｝
まず、図４および図５を参照して「車両進入時のフロー」について説明する。図４は、「車両進入時のフロー」の一部を示したシーケンス図である。なお、図４では、初期時において、交互通行区間の一方の端に車両が接近しており、かつ、他方の端には車両が全く待機していないものとする。以下では、当該一方の端側を「進入側」、また、当該他方の端側を「退出側」とそれぞれ称する。
【００５０】
また、図４に示したように、初期時において、進入側の信号表示部２０４ａは、青信号を表示しているものとする（Ｓ１０１）。また、初期時において、当該進入側の誘導機２０ａには、交互通行区間に進入した車両（以下、「進入車両」と称する）の台数として「０」が設定されており、かつ、「進入車両のナンバーリスト」は空であるものとする（Ｓ１０３）。
【００５１】
まず、当該進入側の端に最初の車両が接近すると、進入側の第１検知部２０６ａは、当該車両を検知し、そして、検知結果を制御部２００ａへ送信する（Ｓ１０５）。
【００５２】
続いて、進入側の制御部２００ａは、誘導機２０ａの識別子と、Ｓ１０５の検知時刻（車両待機時刻）とを含む、待機車両の検知通知を監視制御装置１０へ通信部２１２ａに送信させる（Ｓ１０７）。
【００５３】
続いて、進入側の警報部２０２ａは、制御部２００ａの制御に従って、警告音（警笛）を出力する（Ｓ１０９）。
【００５４】
その後、当該車両（つまり、一番目の車両）が進入側の端を通過すると、第２検知部２０８は、当該車両が通過したことを検知し、そして、検知結果を制御部２００ａへ送信する（Ｓ１１１）。
【００５５】
続いて、制御部２００ａは、保持されている「進入車両の台数」が「０」であるか否かを判定する（Ｓ１１３）。進入車両の台数が「０」ではない場合には（Ｓ１１３：Ｎｏ）、進入側の誘導機２０ａは、後述するＳ１３１以降の処理を行う。
【００５６】
一方、進入車両の台数が「０」である場合には（Ｓ１１３：Ｙｅｓ）、制御部２００ａは、車両の進入開始の通知を監視制御装置１０へ通信部２１２ａに送信させる（Ｓ１１５）。その後、監視制御装置１０の通信部１０２は、制御部１００の制御に従って、車両の進入開始の通知を退出側の誘導機２０ｂへ送信する（Ｓ１１７）。
【００５７】
ここで、図５を参照して、Ｓ１１７より後の処理の流れについて説明する。図５は、Ｓ１１７より後の処理の流れを示したシーケンス図である。図５に示したように、Ｓ１１７の後、進入側のナンバー取得部２１０ａは、進入側の端を通過した車両のナンバープレートが撮像された画像を取得する（Ｓ１３１）。そして、制御部２００ａ（またはナンバー取得部２１０ａ）は、当該画像を認識することにより当該車両のナンバーを認識する（Ｓ１３３）。
【００５８】
続いて、制御部２００ａは、保持されている「進入車両の台数」に「１」を加算し、そして、保持されている「進入車両のナンバーリスト」にＳ１３３で認識されたナンバーを追加する（Ｓ１３５）。
【００５９】
その後、制御部２００ａは、当該車両が「最後の進入車両」であるか否かを判定する。例えば、制御部２００ａは、進入側の端への新たな車両の接近が継続して検出されない時間が所定の時間経過したか否かを判定することにより、当該車両が「最後の進入車両」であるか否かを判定する（Ｓ１３７）。当該車両が「最後の進入車両」ではないと判定された場合（つまり、新たな進入車両が検出された場合）には（Ｓ１３７：Ｎｏ）、誘導機２０ａは、再びＳ１１１〜Ｓ１３７の処理を繰り返す。
【００６０】
一方、当該車両が「最後の進入車両」であると判定された場合には（Ｓ１３７：Ｙｅｓ）、制御部２００ａは、車両の進入終了の通知を監視制御装置１０へ通信部２１２ａに送信させる。ここで、当該車両の進入終了の通知は、誘導機２０ａの識別子と第１の車両情報（つまり、保持されている「進入車両の台数」および「進入車両のナンバーリスト」）とを含む（Ｓ１３９）。
【００６１】
続いて、制御部２００ａは、信号表示部２０４ａの表示を青信号から赤信号へ切り替えさせる（Ｓ１４１）。
【００６２】
その後、通信部２１２ａは、制御部２００ａの制御に従って、青信号表示優先権の付与通知を監視制御装置１０へ送信する（Ｓ１４３）。
【００６３】
｛２−２−２．車両退出時のフロー｝
以上、「車両進入時のフロー」について説明した。次に、図６および図７を参照して「車両退出時のフロー」について説明する。図６は、「車両退出時のフロー」の一部を示したシーケンス図である。この「車両退出時のフロー」は、基本的に、「車両進入時のフロー」の終了後に実行され得る。
【００６４】
図６では、初期時において、退出側の信号表示部２０４ｂは、赤信号を表示しているものとする（Ｓ２０１）。また、初期時において、退出側の誘導機２０ｂには、交互通行区間から退出した車両（以下、「退出車両」と称する）の台数として「０」が設定されており、かつ、「退出車両のナンバーリスト」は空であるものとする（Ｓ２０３）。
【００６５】
その後、交互通行区間を走行中の車両が退出側の端を通過すると、退出側の第２検知部２０８ｂは、当該車両が通過したことを検知し、そして、検知結果を退出側の制御部２００ｂへ送信する（Ｓ２０５）。
【００６６】
続いて、退出側の制御部２００ｂは、保持されている「退出車両の台数」が「０」であるか否かを判定する（Ｓ２０７）。退出車両の台数が「０」ではない場合には（Ｓ２０７：Ｎｏ）、退出側の誘導機２０ｂは、後述するＳ２１１以降の処理を行う。
【００６７】
一方、退出車両の台数が「０」である場合には（Ｓ２０７：Ｙｅｓ）、制御部２００ｂは、車両の退出開始の通知を監視制御装置１０へ、退出側の通信部２１２ｂに送信させる（Ｓ２０９）。
【００６８】
その後、退出側のナンバー取得部２１０ｂは、退出側の端を通過した車両のナンバープレートが撮像された画像を取得する（Ｓ２１１）。そして、制御部２００ｂ（またはナンバー取得部２１０ｂ）は、当該画像を認識することにより当該車両のナンバーを認識する（Ｓ２１３）。
【００６９】
ここで、図７を参照して、Ｓ２１３より後の処理の流れについて説明する。図７は、Ｓ２１３より後の処理の流れを示したシーケンス図である。図７に示したように、Ｓ２１３の後、退出側の制御部２００ｂは、保持されている「退出車両の台数」に「１」を加算し、そして、保持されている「退出車両のナンバーリスト」にＳ２１３で認識されたナンバーを追加する（Ｓ２３１）。
【００７０】
その後、制御部２００ｂは、当該車両が「最後の退出車両」であるか否かを判定する。例えば、制御部２００ｂは、当該退出側の端に接近中の新たな車両が継続して検出されない時間が所定の時間経過したか否かを判定することにより、当該車両が「最後の退出車両」であるか否かを判定する（Ｓ２３３）。当該車両が「最後の退出車両」ではないと判定された場合（つまり、新たな退出車両が検出された場合）には（Ｓ２３３：Ｎｏ）、誘導機２０ｂは、再びＳ２０５〜Ｓ２３３の処理を繰り返す。
【００７１】
一方、当該車両が「最後の退出車両」であると判定された場合には（Ｓ２３３：Ｙｅｓ）、誘導機２０ｂの通信部２１２ｂは、制御部２００ｂの制御に従って、車両の退出終了の通知を監視制御装置１０へ送信する。ここで、当該車両の退出終了の通知は、誘導機２０ｂの識別子と第２の車両情報（つまり、保持されている「退出車両の台数」および「退出車両のナンバーリスト」）とを含む（Ｓ２３５）。
【００７２】
その後、監視制御装置１０の制御部１００は、Ｓ１３９で受信された車両の進入終了の通知に含まれる第１の車両情報と、Ｓ２３５で受信された車両の退出終了の通知に含まれる第２の車両情報とを比較する（Ｓ２３７）。両者が一致する場合には（Ｓ２３７：Ｙｅｓ）、制御部１００は、青信号表示優先権の付与通知を退出側の誘導機２０ｂへ通信部１０２に送信させる（Ｓ２３９）。その後、退出側の制御部２００ｂは、信号表示部２０４ｂの表示を赤信号から青信号へ切り替える（Ｓ２４１）。そして、当該「車両退出時のフロー」は終了する。
【００７３】
一方、両者が一致しない場合には（Ｓ２３７：Ｎｏ）、監視制御装置１０の制御部１００は、ロック通知を進入側の誘導機２０ａへ通信部１０２に送信させる（Ｓ２４３）。これにより、誘導機２０ａは、ロック状態になる。具体的には、進入側の信号表示部２０４ａの表示は赤信号のままロックされ、かつ、進入側の誘導機２０ａは、接続されている他の機器から情報を受信しても原則的に処理を行わないようになる。
【００７４】
同様に、制御部１００は、ロック通知を退出側の誘導機２０ｂへ通信部１０２に送信させる（Ｓ２４５）。これにより、誘導機２０ｂは、ロック状態になる。
【００７５】
その後、退出側の通信部２１２は、制御部２００の制御に従って、異常の発生を係員に対して報知する（Ｓ２４７）。そして、当該係員は、例えば、報知の内容に応じて、不一致となった全ての車両が交互通行区間内に滞留しているか否かを確認する。そして、当該係員は、当該異常を解消するための対応（例えば、交互通行区間内に滞留している車両を交互通行区間外へ退出させるための対応など）を行う。
【００７６】
その後、後述する「ロック解除処理」が実行される（Ｓ２４９）。そして、当該「車両退出時のフロー」は終了する。
【００７７】
（２−２−２−１．ロック解除処理）
ここで、図８を参照して、Ｓ２４９の処理（「ロック解除処理」）の詳細について説明する。図８は、「ロック解除処理」を示したシーケンス図である。図８に示したように、まず、監視制御装置１０の制御部１００は、Ｓ２４７の報知に対する対応完了を示す通知が、係員が所持する携帯型端末から受信されるまで待機する（Ｓ３０１）。
【００７８】
そして、当該対応完了を示す通知が受信された場合には（Ｓ３０１：Ｙｅｓ）、制御部１００は、進入側の誘導機２０ａのロック状態を解除するためのロック解除通知を誘導機２０ａへ通信部１０２に送信させる（Ｓ３０３）。これにより、誘導機２０ａのロック状態は解除される。
【００７９】
同様に、制御部１００は、退出側の誘導機２０ｂのロック状態を解除するためのロック解除通知を誘導機２０ｂへ通信部１０２に送信させる（Ｓ３０５）。これにより、誘導機２０ｂのロック状態は解除される。
【００８０】
続いて、通信部１０２は、制御部１００の制御に従って、青信号表示優先権の付与通知を退出側の誘導機２０ｂへ送信する（Ｓ３０７）。その後、退出側の制御部２００ｂは、信号表示部２０４ｂの表示を赤信号から青信号へ切り替える（Ｓ３０９）。そして、当該「ロック解除処理」は終了する。
【００８１】
＜２−３．効果＞
｛２−３−１．効果１｝
以上説明したように、本実施形態に係る車両誘導システムは、交互通行区間の一方の端側から当該交互通行区間への車両の進入が許可される場合に、当該交互通行区間へ進入する車両のナンバーと台数とを第１の車両情報として取得し、当該交互通行区間から退出する車両のナンバーと台数とを第２の車両情報として取得し、そして、当該第１の車両情報と当該第２の車両情報とが一致する場合には、走行が許可される方向として直前とは反対の方向を指示するように信号表示部２０４を制御する。また、当該第１の車両情報と当該第２の車両情報とが一致しない場合には異常の発生を係員に対して報知する。このため、交互通行区間における車両の通行時の安全性を向上させることができる。
【００８２】
例えば、係員は、報知の内容に応じて、不一致となった全ての車両が交互通行区間内に滞留しているか否かを確認することができ、そして、滞留している車両が存在する場合には当該車両を交互通行区間から退出させるための対応を行うことができる。従って、交互通行区間内での車両の通行時の事故発生を防止することができる。
【００８３】
｛２−３−２．効果２｝
また、本実施形態によれば、第１の車両情報（つまり進入車両の台数および個々の進入車両のナンバー）と、第２の車両情報（つまり退出車両の台数および個々の退出車両のナンバー）とを比較するので、交互通行区間に進入した車両全てが交互通行区間から退出したか否かを正確に判定することができる。例えば、交互通行区間内での追い越しの発生等の理由により進入車両の隊列の順序と退出車両の隊列の順序とが異なる場合であっても、公知の技術とは異なり、進入車両の全てと退出車両の全てとが同一であるか否かを正確に判定することができる。
【００８４】
｛２−３−３．効果３｝
また、本実施形態によれば、走行が許可されている方向を走行する車両が交互通行区間の手前に接近することが検出される度に、警告音（警笛）を出力することが可能である。このため、交互通行区間に接近した車両の運転手に対して、交互通行区間において安全運転をするように注意喚起することができる。
【００８５】
＜＜３．変形例＞＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００８６】
例えば、前述した処理の流れにおける各ステップは、必ずしも記載された順序に沿って処理されなくてもよい。例えば、各ステップは、適宜順序が変更されて処理されてもよい。また、各ステップは、時系列的に処理される代わりに、一部並列的に又は個別的に処理されてもよい。また、記載されたステップのうちの一部が省略されたり、または、別のステップがさらに追加されてもよい。
【００８７】
また、本実施形態によれば、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、および、ＲＡＭなどのハードウェアを、監視制御装置１０または誘導機２０の構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも提供可能である。また、当該コンピュータプログラムが記録された記憶媒体も提供される。
【符号の説明】
【００８８】
１０  監視制御装置
２０  誘導機
１００、２００  制御部
１０２、２１２  通信部
１０４  表示部
２０２  警報部
２０４  信号表示部
２０６  第１検知部
２０８  第２検知部
２１０  ナンバー取得部
【図１】
2019012391.tif 000003
【図２】
2019012391.tif 000004
【図３】
2019012391.tif 000005
【図４】
2019012391.tif 000006
【図５】
2019012391.tif 000007
【図６】
2019012391.tif 000008
【図７】
2019012391.tif 000009
【図８】
2019012391.tif 000010