(57)【要約】【課題】届け先として指定された車両が使用された場合においても、再配送の発生を抑制することができる配送システムおよびサーバを提供する。【解決手段】配送システム１は、第１宅配ボックスを含む第１車両２Ｂと、第２宅配ボックスを含む第２車両２Ａと、ユーザが操作するユーザ端末６と、配送者が配送時に使用する配送者端末３と、第１車両２Ｂ、第２車両２Ａ、ユーザ端末６、および配送者端末３と通信可能に構成されたたサーバ５とを備え、サーバ５は、ユーザ端末６から配送物の配送先を第１車両２Ｂから第２車両２Ａに変更する変更信号を受信すると、配送者が第２車両に配送物を配送するために必要な必要情報を配送者端末３に送信する。【選択図】図１９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１宅配ボックスを含む第１車両と、
第２宅配ボックスを含む第２車両と、
ユーザが操作するユーザ端末と、
配送者が配送時に使用する配送者端末と、
前記第１車両、前記第２車両、前記ユーザ端末、および前記配送者端末と通信可能に構成されたたサーバと、
を備え、
前記サーバは、前記ユーザ端末から配送物の配送先を前記第１車両から前記第２車両に変更する変更信号を受信すると、前記配送者が前記第２車両に前記配送物を配送するために必要な必要情報を前記配送者端末に送信する、配送システム。
【請求項２】
前記必要情報には、前記第２車両の位置情報が含まれる、請求項１に記載の配送システム。
【請求項３】
前記第２車両は、前記第２宅配ボックスに前記配送物を収容可能な状態と、前記第２宅配ボックスに前記配送物を収容できない状態とに切り替える可能に構成されたロック装置とを含み、
前記配送者端末から所定の認証コードが提供されると、前記ロック装置は、前記第２宅配ボックスに前記配送物を収容可能な状態となり、
前記必要情報には、前記所定の認証コードが含まれる、請求項１または請求項２に記載の配送システム。
【請求項４】
前記第２宅配ボックスは、冷却庫であり、
前記第２車両は、前記冷却庫の駆動を制御する制御部をさらに含み、
前記制御部は、前記配送物の保存環境を示す保存情報を取得すると、前記冷却庫の庫内環境が前記保存環境となるように、前記冷却庫を駆動し、
前記サーバは、前記変更信号を受信すると、前記第２車両に前記保存情報を送信する、請求項１から請求項３のいずれかに記載の配送システム。
【請求項５】
第１宅配ボックスを含む第１車両と、第２宅配ボックスを含む第２車両と、ユーザが操作するユーザ端末と、配送者が配送時に使用する配送者端末と通信可能に構成された通信部と、
前記ユーザ端末から配送物の配送先を前記第１車両から前記第２車両に変更する変更信号を受信すると、前記配送者が前記第２車両に配送物を配送するために必要な必要情報を前記配送者端末に送信する処理部と、
を備えた、サーバ。
【請求項６】
宅配ボックスと、
周囲に情報を報知する報知部と、
外部から情報を取得する取得部と、
を備えた車両であって、
前記取得部は、前記取得部を通して、前記宅配ボックスに配送物が配送される配送時間帯を取得し、
前記報知部は、前記配送時間帯に前記車両が移動すると、周囲に警告を報知する、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、配送システム、サーバおよび車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から配送物を所定の届け先に配送する配送システムについて知られている。たとえば、特開２００２−３０４４４９号公報に記載された配送システムは、受取名宛人側が備えるユーザ端末と、宅配業者側が備える宅配業者端末と、ユーザ端末と宅配業者端末とを通信可能に接続する通信ネットワークとを備える。
【０００３】
宅配業者は、宅配業者端末を通して通信ネットワーク上に再送待ち荷物に関する情報をホームページとして公開する。受取名宛人は、ユーザ端末を介してホームページにアクセスし、再送待ち荷物の内で、自己の再送待ち荷物を特定する情報と、受け取り指定場所と、受け取り指定時刻または受け取り指定時間帯を含む情報を入力する。
【０００４】
そして、再送待ち荷物が指定場所に指定時刻され、受取名宛人は、再送待ち荷物を受け取ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３０４４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の配送システムにおいては、自宅や店舗に配送物が配送されるシステムである一方で、配送物の配送先として車両とすることについて何ら検討されていない。
【０００７】
その一方で、本願発明者等は、車両に搭載された宅配ボックスに配送物を配送するシステムを検討している。上記の配送システムにおいて、たとえば、ユーザが届け先に指定した車両で外出した場合には、配送者は、配送時間に配送物を届け先に指定された車両に配送することができず、再配送する必要が生じる。
【０００８】
本開示は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、届け先として指定された車両が使用された場合においても、再配送の発生を抑制することができる配送システム、サーバおよび車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
配送システムは、第１宅配ボックスを含む第１車両と、第２宅配ボックスを含む第２車両と、ユーザが操作するユーザ端末と、配送者が配送時に使用する配送者端末と、第１車両、第２車両、ユーザ端末、および配送者端末と通信可能に構成されたたサーバとを備え、サーバは、ユーザ端末から配送物の配送先を第１車両から第２車両に変更する変更信号を受信すると、配送者が第２車両に配送物を配送するために必要な必要情報を配送者端末に送信する。
【００１０】
上記の配送システムによれば、ユーザは、配送先の車両を他の車両に変更することができ、再配送の可能性を低減することができる。さらに、配送者端末には、変更後の車両に配送するための必要情報が送信されるため、配送者は、変更後の車両に配送物を配送することができる。
【００１１】
上記必要情報には、第２車両の位置情報が含まれる。この配送システムによれば、第２車両に配送者は行くことができる。
【００１２】
上記第２車両は、第２宅配ボックスに配送物を収容可能な状態と、第２宅配ボックスに配送物を収容できない状態とに切り替える可能に構成されたロック装置とを含み、配送者端末から所定の認証コードが提供されると、ロック装置は、第２宅配ボックスに配送物を収容可能な状態となり、必要情報には、所定の認証コードが含まれる。
【００１３】
上記の配送システムによれば、配送者は、配送物を第２車両の第２宅配ボックスに収容することができる。
【００１４】
上記第２宅配ボックスは、冷却庫であり、第２車両は、冷却庫の駆動を制御する制御部をさらに含み、制御部は、配送物の保存環境を示す保存情報を取得すると、冷却庫の庫内環境が保存環境となるように、冷却庫を駆動し、サーバは、変更信号を受信すると、第２車両に保存情報を送信する。
【００１５】
上記の配送システムによれば、第２車両は保存情報に基づいて、冷却庫を駆動することで、配送物を良好に保存することができる。
【００１６】
本開示に係るサーバは、第１宅配ボックスを含む第１車両と、第２宅配ボックスを含む第２車両と、ユーザが操作するユーザ端末と、配送者が配送時に使用する配送者端末と通信可能に構成された通信部と、ユーザ端末から配送物の配送先を第１車両から第２車両に変更する変更信号を受信すると、配送者が第２車両に配送物を配送するために必要な必要情報を配送者端末に送信する処理部とを備える。
【００１７】
本開示に係る車両は、宅配ボックスと、周囲に情報を報知する報知部と、外部から情報を取得する取得部と、を備えた車両であって、取得部は、取得部を通して、宅配ボックスに配送物が配送される配送時間帯を取得し、報知部は、配送時間帯に車両が移動すると、周囲に警告を報知する。
【発明の効果】
【００１８】
本開示に係る配送システムおよびサーバによれば、届け先として指定された車両が使用された場合においても、再配送の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】配送システム１を模式的に示すブロック図である。
【図２】車両２Ａの構成を示すブロック図である。
【図３】冷却庫２１Ａを模式的に示す斜視図である。
【図４】車両２Ｂの構成を模式的に示すブロック図である。
【図５】車両２Ｂに搭載された冷却庫２１Ｂを模式的に示す斜視図である。
【図６】配送者端末３の構成を示すブロック図である。
【図７】ユーザ８が使用するユーザ端末６の構成を模式的に示したブロック図である。
【図８】通販会社のホームページにアクセスしたときに、表示部３８に表示される画像を模式的に示した図である。
【図９】サーバ５の構成を模式的に示すブロック図である。
【図１０】依頼情報データベース４８を模式的に示す模式図である。
【図１１】登録車両データベース４４を模的に示す図である。
【図１２】配送者データベース４５を模式的に示す図である。
【図１３】認証コードデータベース４６を模式的に示す図である。
【図１４】保存情報データベース４９を模式的に示す図である。
【図１５】配送物データベース４３を模式的に示す図である。
【図１６】配送システム１の状態線図を示す図である。
【図１７】庫内温度制御を具体的に示すフロー図である。
【図１８】移動検知制御の制御フローを示すフロー図である。
【図１９】図１７に示す状態線図後の状態線図である。
【図２０】変更信号を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１から図２０を用いて、本実施の形態に係る配送システム１について説明する。図１から図２０に示す構成のうち、同一または実質的に同一の構成については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００２１】
図１は、配送システム１を模式的に示すブロック図である。配送システム１は、車両２Ａ，２Ｂと、配送者端末３，４と、サーバ５と、ユーザ端末６と、インターネット７とを備える。
【００２２】
車両２Ａ，２Ｂと、配送者端末３，４と、サーバ５は、ユーザ端末６とは、互いにインターネット７を通して互いに通信可能に構成されている。
【００２３】
配送者端末３は、配送者９が配送物Ｗの配送時に使用する端末であり、配送者端末４は、配送者１０が配送物Ｗを配送するときに使用する端末である。
【００２４】
配送者９，１０は、配送者端末３，４に示された情報に基づいて、指定された届け先に配送物Ｗを配送する。
【００２５】
ユーザ端末６は、配送システム１を利用するユーザ８が使用する機器である。ユーザ端末６としては、たとえば、パソコン、スマートフォンや携帯電話などが挙げられる。
【００２６】
ユーザ８は、ユーザ端末６を用いて、各種の情報を入力することができる。たとえば、ユーザ８は、ネット通販のホームページにアクセスして、商品を購入すると共に、商品の配送先として、車両２Ａ，２Ｂに設けられた冷却庫（宅配ボックス）を指定することができる。
【００２７】
サーバ５は、車両２Ａ，２Ｂと、配送者端末３，４と、ユーザ端末６と、インターネット７を通して通信可能に構成されている。サーバ５は、車両２Ａ，２Ｂ、配送者端末３，４およびユーザ端末６から送信されてくる情報と、サーバ５に格納された情報などを用いて、車両２Ａ，２Ｂ、配送者端末３，４およびユーザ端末６に各種情報を送信する。
【００２８】
そして、配送者９，１０は、サーバ５などから取得した情報に基づいて、たとえば、車両２Ａ，２Ｂなどに配送する。
【００２９】
図２は、車両２Ａの構成を示すブロック図である。車両２Ａは、報知部１３Ａと、外扉１８Ａと、ロック１９Ａと、処理装置２０Ａと、冷却庫２１Ａと、記憶部２２Ａと、位置情報取得部２３Ａと、通信機２５Ａと、通信機２６Ａと、バッテリ２７Ａと、駆動部２８Ａと、駆動輪２９Ａとを含む。
【００３０】
報知部１３Ａは、表示部やスピーカなどを含み、表示部はたとえば、ナビ画面である。
処理装置２０Ａは、処理部１６Ａおよび処理部１７Ａを含む。処理部１６Ａ，１７Ａは、記憶部２２Ａに格納された情報と、通信機２５Ａ，２６Ａを通して取得した情報などを用いて、演算処理する装置である。処理部１６Ａ，１７Ａの演算処理は、ソフトウェアや電気回路などのハードウェアによって実行されるようにしてもよい。
【００３１】
記憶部２２Ａは、各種の情報が格納された不揮発性メモリである。なお、記憶部２２Ａには、冷却庫２１Ａの庫内温度を制御するためのデータベースが格納されている。
【００３２】
位置情報取得部２３Ａは、車両２Ａの位置情報を取得するための機器である。車両２Ａの位置情報を取得する方法としては、ＷｉＦｉから位置情報を取得する方法やＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて位置情報を取得する方法などを採用することができる。位置情報取得部２３Ａが取得した位置情報は、処理装置２０Ａに送信される。
【００３３】
通信機２５Ａは、インターネット７を通してサーバ５やユーザ端末６と通信するための機器である。
【００３４】
通信機２６Ａは、配送者端末３，４と通信するための機器であり、たとえば、認証コードおよび配送物Ｗの保存情報を取得したり、庫内情報を送信するための機器である。通信機２６Ａは、たとえば、Bluetooth Low Energy（BLE）通信で信号を送受信するための機器である。なお、通信機２５Ａに通信機２６Ａの機能を含めてもよく、通信機２６Ａに通信機２５Ａの機能を含めてもよい。すなわち、通信機２５Ａ，２６Ａは、サーバ５および配送者端末３，４の少なくとも一方と通信可能に構成されている。
【００３５】
バッテリ２７Ａは、電力を充放電可能な二次電池である。たとえば、リチウムイオン二次電池などを採用することができる。
【００３６】
駆動部２８Ａは、ＤＣＤＣコンバータと、インバータと、モータとを含む。ＤＣＤＣコンバータは、バッテリ２７Ａから供給される直流電力を昇圧して、インバータに供給する。インバータは、ＤＣＤＣコンバータから供給される直流電力を交流電力に変換して、モータに供給する。モータは、インバータから供給される交流電力によって駆動して、駆動輪２９Ａを駆動させる。
【００３７】
外扉１８Ａは、車両２Ａの外周面に設けられており、外扉１８Ａを開くことで、冷却庫２１Ａにアクセスすることができる。たとえば、配送者９が配送物Ｗを冷却庫２１Ａに収容する際には、外扉１８Ａを開けた後に、配送物Ｗを冷却庫２１Ａ内に収容することができる。
【００３８】
ロック１９Ａは、外扉１８Ａを閉状態に維持するための機器であり、処理部１６Ａからの信号に基づいて、外扉１８Ａを開閉可能な状態と、外扉１８Ａを閉状態に維持する状態とを切り替える。
【００３９】
図３は、冷却庫２１Ａを模式的に示す斜視図である。冷却庫２１Ａは、本体５５Ａと、扉５６Ａ，５７Ａと、温度センサ５８Ａ，５９Ａとを含む。冷却庫２１Ａ内には、冷蔵室１４Ａおよび冷凍室１５Ａが形成されている。
【００４０】
扉５６Ａは、冷蔵室１４Ａを開閉可能に構成されており、扉５７Ａは、冷凍室１５Ａを開閉可能に構成されている。
【００４１】
温度センサ５８Ａは、冷蔵室１４Ａ内に設けられており、冷蔵室１４Ａ内の温度を測定している。温度センサ５９Ａは、冷凍室１５Ａ内に設けられており、冷凍室１５Ａ内の温度を測定している。
【００４２】
なお、冷却庫２１Ａは、冷却回路と、冷却管５０Ａ，５１Ａと、ダンパ５２Ａ，５３Ａとを含む。冷却回路は、凝縮器と、膨張弁と、蒸発器と、圧縮機とを含む。
【００４３】
冷却管５０Ａは、蒸発器で冷やされた空気を冷蔵室１４Ａに供給するための管である。冷却管５１Ａは、蒸発器で冷やされた空気を冷凍室１５Ａに供給するための管である。
【００４４】
ダンパ５２Ａは冷却管５０Ａ内に回転可能に配置されており、ダンパ５２Ａの回転角度を調整することで、冷気が冷蔵室１４Ａ内に入り込む流量を調整することができる。
【００４５】
ダンパ５３Ａは冷却管５１Ａ内に回転可能に配置されており、ダンパ５３Ａの回転角度を調整することで冷凍室１５Ａ内に入り込む冷気の流量を調整することができる。なお、ダンパ５２Ａ，５３Ａの回転角度は、処理部１６Ａによって制御されている。
【００４６】
処理部１６Ａは、各ダンパの開度を調整することで、冷蔵室１４Ａおよび冷凍室１５Ａに供給される冷気量を調整して、冷蔵室１４Ａ内の庫内温度と、冷凍室１５Ａの庫内温度を調整する。
【００４７】
温度センサ５８Ａ，５９Ａは、検知した温度情報を処理部１６Ａに送信している。処理部１６Ａは、温度センサ５８Ａの検知温度と、冷蔵室１４Ａの庫内温度の目標値とに基づいて、ダンパ５２Ａの開度を調整する。同様に、処理部１６Ａは、温度センサ５９Ａの検知温度と、冷凍室１５Ａの庫内温度の目標値とに基づいて、ダンパ５３Ａの開度を調整する。
【００４８】
なお、記憶部２２Ａには、庫内温度と庫内温度の目標値との差とから各ダンパ５２Ａ，５３Ａの開度を算出するデータが格納されている。
【００４９】
図４は、車両２Ｂの構成を模式的に示すブロック図である。なお、車両２Ｂは、車両２Ａと同様に構成されている。そこで、車両２Ｂの構成のうち、車両２Ａと同じ構成については、車両２Ａの符号と同様の符号を付している。
【００５０】
図５は、車両２Ｂに搭載された冷却庫２１Ｂを模式的に示す斜視図である。冷却庫２１Ｂは、冷却庫２１Ａと同様に構成されている。冷却庫２１Ｂの構成のうち、冷却庫２１Ａと同じ構成については、冷却庫２１Ａの符号と同様の符号を付している。
【００５１】
図６は、配送者端末３の構成を示すブロック図である。なお、配送者端末３と、配送者端末４との構成は、実質的に同一であるため、配送者端末３について説明する。配送者端末３は、処理部３０と、記憶部３１と、表示部３２と、通信部３３と、位置情報取得部３４とを含む。
【００５２】
処理部３０は、通信部３３を通して取得した情報や記憶部３１に格納された情報などに基づいて、各種処理演算する機器である。処理部３０による処理演算は、ソフトウェアによって実行されてもよく、電気回路などのハードウェアなどによって実行されるようにしてもよい。
【００５３】
記憶部３１は、不揮発性メモリである。記憶部３１には、各種の情報が格納されている。表示部３２は、配送者９に各種の情報を報知するための画面であり、たとえば、タッチパネル式の液晶表示部などであり、配送者９は表示部３２を用いて各種操作を実施することができる。このように、表示部３２は、配送者９が各種操作する入力部としても機能する。通信部３３は、インターネット７を通して、サーバ５などと通信するための機器である。位置情報取得部３４は、配送者端末３の位置情報を取得するための機器である。
【００５４】
位置情報取得部３４は、取得した位置情報を処理部３０に送信し、処理部３０は、通信部３３を通して、サーバ５に位置情報を時々刻々送信している。
【００５５】
図７は、ユーザ８が使用するユーザ端末６の構成を模式的に示したブロック図である。ユーザ端末６は、処理部３５と、記憶部３６と、通信部３７と、表示部３８とを含む。
【００５６】
記憶部３６は、不揮発性メモリであって、記憶部３６には各種の情報が格納されている。通信部３７は、インターネット７を通して、サーバ５などと通信するための機器である。
【００５７】
表示部３８は、各種の情報をユーザ８に報知する機器である。表示部３８は、タッチパネル式の表示部であり、表示部３８は、たとえば、液晶表示部や有機ＥＬ表示部である。このため、ユーザ８は、表示部３８を用いて、各種の情報を入力することができ、表示部３８は、入力部としても機能する。
【００５８】
処理部３５は、通信部３７を通して取得した情報や表示部３８で入力された情報や記憶部３６に格納された情報などを用いて、処理演算する。処理部３５の処理演算は、ソフトウェアや電気回路などのハードウェアで実行される。
【００５９】
なお、ユーザ８がインターネット通販で、商品を購入する際には、たとえば、通販会社のサーバにホームページにアクセスする。
【００６０】
図８は、通販会社のホームページにアクセスしたときに、表示部３８に表示される画像を模式的に示した図である。
【００６１】
画像６５は、複数の商品画像６０と、各商品画像６０ごとに設けられた購入ボタン６１と、購入リスト６２と、配送フォーム６３と、決定ボタン６４とを含む。商品画像６０は、商品画像と、商品説明文とが含まれる。
【００６２】
購入ボタン６１は、各商品画像６０ごとに設けられている。購入ボタン６１は、対応する商品画像６０に示された商品をユーザ８が購入する際に選択するボタンである。購入リスト６２には、購入する商品のリストが掲載される。
【００６３】
配送フォーム６３は、購入する商品の配送先と、配送希望日時と、荷物受取人と、荷受取人の連絡情報を入力するためのフォームである。
【００６４】
決定ボタン６４は、購入商品の決定と、配送先の入力と、配送希望時間との入力とが完了した後に、ユーザ８が選択するボタンである。決定ボタン６４が選択されることで、購入商品と、配送先と、配送希望日時とが決定される。
【００６５】
ユーザ８は、配送先として、車両２Ａ，２Ｂを選択することができる。車両２Ａ，２Ｂを配送先に指定できるようにするには、当該通販会社のホームページにおいて、車両２Ａ，２Ｂを配送先として予め登録しておく必要がある。
【００６６】
図９は、サーバ５の構成を模式的に示すブロック図である。サーバ５は、処理部４０と、記憶部４１と、通信部４２とを含む。
【００６７】
通信部４２は、ユーザ端末６と、配送者端末３，４と、車両２Ａ，２Ｂと通信可能に構成されている。
【００６８】
処理部４０は、記憶部４１に格納された各種情報と、通信部４２を通じて取得した情報などとを用いて、処理演算する。処理部４０の処理演算は、ソフトウェアや電気回路などのハードウェアによって実行される。
【００６９】
記憶部４１には、配送物データベース４３と、登録車両データベース４４と、配送者データベース４５と、認証コードデータベース４６と、ＧＵＩ（Graphical User Interface）データベース４７と、依頼情報データベース４８と、保存情報データベース４９とが格納されている。
【００７０】
ＧＵＩデータベース４７は、図８に示すホームページに関する情報が格納されている。たとえば、処理部４０は、ＧＵＩデータベース４７と、ホームページにおけるユーザ８の操作に基づいて、依頼情報を取得する。この依頼情報には、ユーザ８が購入した商品の情報と、配送先および配送希望時間と、当該ユーザ８を特定する情報と、荷受取人の連絡情報とを含む。そして、処理部４０は、取得した依頼情報に基づいて、依頼情報データベース４８を更新する。
【００７１】
依頼情報データベース４８は、各ユーザからの依頼情報が格納されたデータベースである。図１０は、依頼情報データベース４８を模式的に示す模式図である。依頼情報データベース４８には、依頼者ＩＤと、配送物ＩＤと、配送物と、荷受取人と、届け先と、配送時間と、荷物受取人の連絡情報とが格納されている。「依頼者ＩＤ」は、各ユーザごとに設定されているＩＤである。「配送物」は、ユーザ８がホームページにおいて購入を決定した商品である。「配送日時」には、ユーザ８がホームページで入力した配送希望日時が入力される。ユーザ８が届け先に車両２Ａ，２Ｂを指定した場合には、「届け先」には、当該車両２Ａ，２Ｂの登録車両のＩＤが入力される。「荷物受取人の連絡情報」とは、たとえば、荷受取人のメールアドレスや電話番号などである。
【００７２】
登録車両データベース４４は、各ユーザによって配送先として予め登録された車両情報が格納されたデータベースである。
【００７３】
図１１は、登録車両データベース４４を模的に示す図である。登録車両データベース４４には、登録車両ＩＤと、ナンバープレートに記載された車両ナンバーと、依頼者ＩＤと、当該車両の通信ＩＤと、登録者連絡先と、車両タイプ・カラーと、位置情報とが格納されている。
【００７４】
「登録車両ＩＤ」は、登録された各車両ごとに登録されるＩＤである。「依頼者ＩＤ」には、当該車両を登録したユーザのＩＤが格納される。「通信ＩＤ」は、当該登録車両の通信機２５Ａと通信するためのＩＤである。
【００７５】
「車両カラー・タイプ」は、当該登録車両の色や車両のタイプに関する情報が格納されている。「位置情報」には、当該車両の位置情報が格納されている。なお、当該位置情報は、当該車両から取得する位置情報によって適宜更新される。
【００７６】
配送者データベース４５には、各配送者９，１０および各配送者９，１０が携帯している配送者端末３，４に関する情報が格納されている。
【００７７】
図１２は、配送者データベース４５を模式的に示す図である。配送者データベース４５は、配送者ＩＤと、配送者携帯番号と、配送者氏名と、位置情報と、配送者端末ＩＤとが格納されている。「配送者ＩＤ」は、配送者９，１０毎に設定されたＩＤである。「配送者携帯番号」とは、配送者９，１０に渡された携帯電話の番号である。「位置情報」とは、各配送者端末３，４から送信されてくる位置情報が格納されている。「配送者端末ＩＤ」とは、各配送者端末３，４ごとに設定されているＩＤである。
【００７８】
処理部４０は、依頼情報データベース４８と、配送者データベース４５と、登録車両データベース４４とから、各配送物Ｗの配送時間と、各配送物Ｗを配送する配送者９，１０を決める。
【００７９】
そして、配送物の配送先に車両が指定されている配送物には、当該配送物の配送物ＩＤごとに、認証コードを作成する。
【００８０】
図１３は、認証コードデータベース４６を模式的に示す図である。認証コードデータベース４６は、登録車両ＩＤと、コード情報とが格納されている。
【００８１】
図１４は、保存情報データベース４９を模式的に示す図である。保存情報データベース４９は、商品名と、保存種類と、保存温度とを含む。「商品名」には、各商品の品名が格納されている。「保存種類」には、要冷蔵と、要冷凍と、常温とのいずれかが格納されている。たとえば、要冷蔵とは、当該商品は冷蔵保存する必要があることを示す情報であり、当該商品は、冷蔵室に収容して保存することになる。「保存温度」とは、当該商品の保存温度が格納されている。なお、保存情報として、保存温度に他に、ＣＯ2濃度や湿度などの情報も含めてもよい。
【００８２】
そして、処理部４０は、保存情報データベース４９と、依頼情報データベース４８と、配送者データベース４５と、登録車両データベース４４と、認証コードデータベース４６とから、各配送物Ｗについて、配送者、配送日時などを割り当て、配送物データベース４３を構築する。
【００８３】
図１５は、配送物データベース４３を模式的に示す図である。配送物データベース４３は、配送物ＩＤと、配送物と、荷物受取人と、届け先と、届け先連絡情報と、配送日時と、配送者端末ＩＤと、認証情報と、保存情報と、荷物受取人の連絡情報とを含む。
【００８４】
そして、処理部４０は、配送物データベース４３に基づいて、各配送者端末３，４に配送情報を送信する。なお、配送物Ｗが複数ある場合には、「保存情報」には、各配送物Ｗごとの保存温度と、保存種類とが格納される。
【００８５】
そして、処理部４０は、配送物データベース４３に基づいて、各配送者端末３，４に配送情報を送信する。
【００８６】
上記のように構成された配送システム１の作用について説明する。
図１６は、配送システム１の状態線図を示す図である。なお、図１６に示す例においては、ユーザ８は、まず、配送物Ｗの届け先として、車両２Ｂを指定する依頼情報を送信し、その後、届け先を車両２Ｂから車両２Ａに変更した場合について説明する。
【００８７】
ユーザ８がユーザ端末６を用いて、ホームページから商品の購入と配送の依頼を行う（Ｓｔｅｐ１０）。この際、ユーザ８は、図８に示すホームページの配送フォーム６３において、届け先として、車両２Ｂを選択している。
【００８８】
ユーザ８が決定ボタン６４を選択すると、サーバ５は、依頼情報を取得する（Ｓｔｅｐ１２）。この依頼情報の届け先には、車両２Ｂの登録車両ＩＤが格納されている。依頼情報の配送物には、ユーザ８が選択した商品名が格納されている。
【００８９】
次に、処理部４０は、当該車両２Ｂの認証コードを作成する（Ｓｔｅｐ１４）。新たに作成された認証コードは、認証コードデータベース４６に格納される。この認証コードは、車両２Ｂのロック１９Ｂを解除させるために用いられる。
【００９０】
処理部４０は、依頼情報で特定された車両２Ｂに認証情報を送信する（Ｓｔｅｐ１６）。なお、処理部４０は、登録車両データベース４４から車両２Ｂの通信ＩＤを取得することで、車両２Ｂに認証情報を送信することができる。
【００９１】
車両２Ｂは、駐車中および走行中などにおいても、認証情報を取得したか否かを判断している（Ｓｔｅｐ２０）。
【００９２】
車両２Ｂの処理部１６Ｂは、認証コードを取得したと判断すると（Ｓｔｅｐ２０にてＹｅｓ）、サーバ５に位置情報を送信する（Ｓｔｅｐ２２）。車両２Ｂの位置情報は、位置情報取得部２３Ｂによって取得することができる。なお、位置情報を送信する際には、たとえば、登録車両ＩＤも合わせて送信する。
【００９３】
サーバ５は、認証コードを送信すると（Ｓｔｅｐ１６）、車両２Ｂから位置情報を取得するまで待機する（Ｓｔｅｐ２４）。
【００９４】
サーバ５の処理部４０は、車両２Ｂから位置情報を取得すると、処理部４０は、各種データベースを更新する（Ｓｔｅｐ２６）。具体的には、登録車両データベース４４の位置情報や配送物データベース４３などを更新する。この更新した配送物データベース４３に基づいて、車両２Ｂおよび配送者端末３，４に各種情報が送信される。
【００９５】
そして、サーバ５の処理部４０は、配送者端末３に必要情報を送信する（Ｓｔｅｐ２８）。必要情報は、配送者９が車両２Ｂに配送物Ｗを配送するために必要な情報である。
【００９６】
なお、実施の形態においては、必要情報には、車両２Ｂの位置情報と、ロック１９Ｂを開錠するための認証コードとが含まれる。
【００９７】
具体的には、サーバ５の処理部４０は、配送者端末３に車両２Ｂの登録車両情報と、配送物Ｗの配送情報と、認証コードを送信する。処理部４０は、車両２Ｂの登録車両情報を登録車両データベース４４から取得しており、車両２Ａの登録車両情報には、車両２Ａの位置情報が含まれている。
【００９８】
処理部４０は、車両２Ｂの登録車両情報を、車両２Ｂの登録車両ＩＤに基づいて登録車両データベース４４から取得することができる。配送情報は、更新した配送物データベース４３から取得することができる。認証コードは、Ｓｔｅｐ１４にて作成した認証コードであり、認証コードデータベース４６に格納されている。
【００９９】
配送者端末３は、必要情報を受信すると、表示部３２に上記の各情報を受信した旨を配送者９に報知する（Ｓｔｅｐ３４）。具体的には、表示部３２に受信した旨を表示する。なお、配送者９は、表示部３２を操作することで、受信した内容を確認することができる。
【０１００】
サーバ５の処理部４０は、車両２Ｂに配送物Ｗが配送される配送時間帯と、配送物Ｗの保存情報とを送信する（Ｓｔｅｐ３６）。ここで、配送時間帯とは、配送時間およびその前後の所定時間を含む時間帯である。
【０１０１】
なお、本実施の形態においては、ユーザ８は配送時間を指定しているが、配送時間帯を指定するようにしてもよい。この場合には、ユーザ８が指定した配送時間帯がサーバ５に格納され、車両２Ｂにも送信されることになる。
【０１０２】
車両２Ｂの処理部１６Ｂおよび処理部１７Ｂは、通信機（取得部）２６Ｂを通して、配送時間帯を示す情報と、保存情報とを取得する。処理部１６Ｂは、位置情報を送信した（Ｓｔｅｐ２２）後、配送時間帯を示す情報と、保存情報を取得するまで待機している（Ｓｔｅｐ３８）。
【０１０３】
そして、処理部１６Ｂは、配送時間帯を示す情報と、保存情報とを取得したと判断すると（Ｓｔｅｐ３８にてＹｅｓ）、庫内温度制御を実施する（Ｓｔｅｐ５０）。
【０１０４】
図１７は、庫内温度制御を具体的に示すフロー図である。処理部１６Ｂは、配送物Ｗを保存種類で分類する（Ｓｔｅｐ５１）。
【０１０５】
処理部１６Ｂは、通信機２５Ｂを通して、サーバ５から各配送物Ｗごとに保存情報を取得しており、当該情報に基づいて、配送物Ｗを分類することができる。具体的には、車両２の処理部１６Ｂは、保存種類が「要冷蔵」の配送物Ｗと、保存種類が「要冷凍」の配送物Ｗとに分ける。
【０１０６】
処理部１６Ｂは、冷蔵室１４Ｂの庫内温度の目標値を設定する（Ｓｔｅｐ５２）。保存種類が「要冷蔵」とされた配送物Ｗの保存温度のうち、最も低い保存温度を冷蔵室１４ＢＢの庫内温度の目標値とする。このように、車両２Ｂは、サーバ５から冷蔵室１４Ｂの庫内温度（庫内環境）の目標値を取得している。
【０１０７】
処理部１６Ｂは、温度センサ５９Ｂから冷蔵室１４Ｂ内の庫内温度を取得する（Ｓｔｅｐ５３）。処理部１６Ｂは、ダンパ５２Ｂの開度を設定する（Ｓｔｅｐ５４）。
【０１０８】
具体的には、処理部１６Ｂは、冷蔵室１４Ｂの庫内温度の目標値と、温度センサ５９Ｂが測定した冷蔵室１４Ｂ内の庫内温度との差である差分温度を算出する。次に、処理部１６Ｂは、現在の時刻から配送時間帯の差分時間を算出する。そして、差分時間後に、差分温度が所定値（たとえば、１度）よりも小さくなるように、ダンパ５２Ｂの開度を設定する。なお、ダンパ５２Ｂの開度は、差分温度と、差分時間と、記憶部２２Ｂに格納されたデータとによって算出することができる。
【０１０９】
次に、処理部１６Ｂは、冷凍室１５Ｂの庫内温度の目標値を設定する（Ｓｔｅｐ５５）。保存種類が「要冷凍」とされた配送物の保存温度のうち、最も低い保存温度を冷凍室１５Ｂの庫内温度の目標値とする。このように、車両２Ｂは、冷凍室１５Ｂの庫内温度（庫内環境）の目標値をサーバ５から取得している。
【０１１０】
そして、処理部１６Ｂは、温度センサ５８から冷凍室１５Ｂ内の庫内温度を取得する（Ｓｔｅｐ５６）。処理部１６Ｂは、ダンパ５３Ｂの開度を設定する（Ｓｔｅｐ５７）。
【０１１１】
具体的には、冷凍室１５Ｂ内の庫内温度と目標値との差分温度を算出する。この差分温度と、差分時間と、記憶部２２Ｂに格納されたデータとに基づいて、処理部１６Ｂは、ダンパ５３Ｂの開度を設定する。
【０１１２】
上記のように、ダンパ５３Ａ，５３Ｂの開度を設定することで、配送時間帯において、冷蔵室１４Ｂの庫内温度および冷凍室１５Ｂの庫内温度を各目標値またはその近傍にすることができる。これにより、配送物Ｗが配送時間帯に配送されたときに、配送物Ｗを良好に保存することができる。
【０１１３】
なお、本実施の形態においては、冷却庫２１Ｂ内の庫内環境として庫内温度に着目した例について説明したが、庫内環境として、庫内のＣＯ2濃度や湿度も考慮するようにしてもよい。
【０１１４】
図１６に戻って、処理部１７Ｂは、配送時間帯情報を取得するまで待機している（Ｓｔｅｐ３９）。
【０１１５】
そして、処理部１７Ｂは、配送時間帯情報を取得すると（Ｓｔｅｐ３９にてＹｅｓ）、移動検知制御を実行する（Ｓｔｅｐ６０）。この移動検知制御は、配送時間帯に車両２Ｂが移動した場合には、車両ユーザに警告を報知するための制御である。
【０１１６】
図１８は、移動検知制御の制御フローを示すフロー図である。処理部１７Ｂは、現在の時刻が配送時間帯内であるかを判断する（Ｓｔｅｐ６１）。そして、処理部１７Ｂは、配送時間帯内であると判断すると（Ｓｔｅｐ６１にてＹｅｓ）、車両２Ｂが移動しているかを判断する（Ｓｔｅｐ６２）。車両２Ｂが移動していると判断すると（Ｓｔｅｐ６２にてＹｅｓ）、処理部１７Ｂは、報知部１３Ｂを駆動して、車両ユーザに警告を報知する。具体的には、ナビ画面に配送時間帯である旨を表示したりする。なお、処理部１７Ｂは、０２Ｂが移動していないと判断すると（Ｓｔｅｐ６２にてＮｏ）、上記のＳｔｅｐ６１に戻る。
【０１１７】
上記のＳｔｅｐ６１において、処理部１７Ｂは、現在時刻が配送時間帯ではないと判断すると（Ｓｔｅｐ６１）、現在時刻が配送時間帯を超えたかを判断する（Ｓｔｅｐ６３）。そして、配送時間帯を超えていないと判断したときには（Ｓｔｅｐ６４）、上記のＳｔｅｐ６１に戻る。この場合には、現在時刻は、配送時間帯の前であるためである。処理部１７Ｂは、現在時刻が配送時間帯を超えたと判断すると（Ｓｔｅｐ６４にてＮｏ）、移動検知制御を終了する。
【０１１８】
この移動検知制御においては、配送時間帯内に車両２Ｂが移動すると、処理部１７Ｂは、車両ユーザに配送時間帯であることを報知する。その結果、ユーザ８は配送物Ｗの配送先を変更するように誘導される。
【０１１９】
この実施の形態においては、ユーザ８は、配送物Ｗの届け先を車両２Ｂから車両２Ａに変更した場合について説明する。
【０１２０】
図１９は、図１７に示す状態線図後の状態線図である。ユーザ８は、ユーザ端末６を用いて、ホームページの配送フォーム６３において、購入商品の届け先と、配送時間と、荷受取人とを変更することができる。なお、本実施の形態においては、ユーザ８は、届け先を車両２Ｂから車両２Ａに変更している。
【０１２１】
ユーザ端末６において、上記の操作がなされると、ユーザ端末６からサーバ５に変更信号が送信される（Ｓｔｅｐ４０）。
【０１２２】
図２０は、変更信号を模式的に示す図である。変更信号には、依頼者ＩＤと、配送物ＩＤと、配送物と、荷受取人と、届け先と、配送時間と、荷受取人の連絡情報とを示す情報が含まれている。購入商品の届け先と、配送時間と、荷受取人との項目については、変更前の情報と、変更後の情報とが含まれる。
【０１２３】
図２０に示す例においては、届け先が変更されていることが示されている。なお、本実施の形態においては、変更前の届け先には、車両２Ｂの登録車両ＩＤが格納されており、変更後の届け先には、車両２Ａの登録車両ＩＤが格納されている。
【０１２４】
サーバ５の処理部４０は、届け先が車両２Ｂから車両２Ａに変更されたことに基づいて、キャンセル信号を配送者端末３に送信する（Ｓｔｅｐ５２）。このキャンセル信号には、図２０に示す情報が含まれる。
【０１２５】
配送者端末３は、キャンセル信号を受信すると、キャンセル信号を受信した旨を配送者９に報知する（Ｓｔｅｐ５３）。たとえば、表示部３２にキャンセル信号を受信した旨を表示する。なお、配送者９は、配送者端末３を操作することで、図２０に示す情報を確認することができる。これにより、配送者９は、配送物Ｗの配送先が変更されたことを知ることができる。なお、現段階では、配送者９は、車両２Ｂの位置情報を取得しておらず、変更後の届け先に配送物Ｗを配送することはできない。
【０１２６】
サーバ５の処理部４０は、キャンセル信号を車両２Ｂに送信する（Ｓｔｅｐ５４）。車両２Ｂは、サーバ５からキャンセル信号を受信すると、庫内温度制御を終了する（Ｓｔｅｐ５８）。これにより、バッテリ２７Ｂの電力が無駄に消費されることを抑制することができる。なお、車両２Ｂの処理部１６Ｂは、キャンセル信号を受信すると、Ｓｔｅｐ１６において、サーバ５から受信した認証コードを無効にする。これにより、無用に外扉１８Ｂが開けられる可能性を低く抑えることができる。
【０１２７】
処理部４０は、キャンセル信号を送信すると（Ｓｔｅｐ５４）、新たに認証コードを作成し（Ｓｔｅｐ５６）、処理部４０は認証コードと、配送物Ｗの保存情報とを車両２Ａに送信する（Ｓｔｅｐ５７）。処理部４０は、新たに作成した認証コードを認証コードデータベース４６に格納して、認証コードデータベース４６を更新する。具体的には、図１３において、車両２Ａの登録車両ＩＤにおいて、コード情報の内容を更新する。
【０１２８】
車両２Ａは、認証コードを受信したと判断すると（Ｓｔｅｐ７０にてＹｅｓ）、位置情報をサーバ５に送信する（Ｓｔｅｐ７２）。なお、車両２Ａの位置情報は、位置情報取得部２３Ａから取得することができる。
【０１２９】
サーバ５の処理部４０は、認証コードを送信した後（Ｓｔｅｐ５７）、位置情報を取得するまで待機する（Ｓｔｅｐ７６）。
【０１３０】
そして、処理部４０は、車両２Ａの位置情報を取得すると（Ｓｔｅｐ７６にてＹｅｓ）、各種のデータベースを更新する（Ｓｔｅｐ７８）。
【０１３１】
具体的には、登録車両データベース４４において、車両２Ａの位置情報を更新し、さらに、配送物データベース４３を更新する。
【０１３２】
処理部４０は、各種データベースの更新が完了すると、配送者端末３に車両２Ａに配送物を配送するために必要な必要情報を送信する（Ｓｔｅｐ８０）。
【０１３３】
必要情報には、車両２Ａの位置情報と、ロック１９Ａを開錠するための認証コードと、配送情報とが含まれている。
【０１３４】
具体的には、サーバ５の処理部４０は、配送者端末３に車両２Ａの登録車両情報と、配送物Ｗの配送情報と、認証コードを送信する。処理部４０は、車両２Ａの登録車両情報を登録車両データベース４４から取得しており、車両２Ａの登録車両情報には、車両２Ａの位置情報が含まれている。処理部４０は、登録車両データベース４４から車両２Ａに送信する認証コードを取得しており、Ｓｔｅｐ５６において作成した認証コードを送信する。
【０１３５】
処理部４０は、配送者端末３に送信する配送情報を、更新した配送物データベース４３から取得している。この配送情報には、配送者９が車両２Ａに配送する配送物、配送日時、配送物Ｗの保存情報などが含まれている。
【０１３６】
配送者端末３は、サーバ５から必要情報を取得すると、配送者９に報知する（Ｓｔｅｐ８２）。具体的には、配送者端末３の表示部３２に必要情報を受信した旨を表示する。なお、サーバ５は、タッチパネル式の表示部３２を操作することで、受信した必要情報を確認することができる。
【０１３７】
サーバ５の処理部４０は、車両２Ａに配送時間情報と、配送物Ｗの保存情報を送信する（Ｓｔｅｐ８４）。
【０１３８】
車両２Ａの処理部１６Ａは、位置情報を送信した後（Ｓｔｅｐ７２）、配送時間帯情報などを受信するまで待機している（Ｓｔｅｐ８６）。処理部１６Ａは、配送時間帯情報を受信すると、庫内温度制御を実行する。車両２Ａの庫内温度制御は、図１７に示す車両２Ｂの庫内温度制御と同じである。
【０１３９】
そして、車両２Ｂの処理部１７Ａは、配送時間帯情報を取得するまで待機しており（Ｓｔｅｐ９０）、配送時間帯情報を取得すると（Ｓｔｅｐ９０にてＹｅｓ）、移動検知制御を実行する（Ｓｔｅｐ９１）。車両２Ａの移動検知制御は、図１８に示す車両２Ｂの移動検知制御と同じである。
【０１４０】
このように、車両２Ａも車両２Ｂと同様に、配送時間帯情報などを取得すると、庫内温度制御と、移動検知制御とを実行する。これにより、仮に、再配送先となった車両２Ａを車両ユーザが使用したとすると、当該車両ユーザに警告が報知される。
【０１４１】
ユーザ８は、Ｓｔｅｐ８２において、配送者端末３が取得した必要情報に基づいて、配送物Ｗを車両２Ａに配送する。この際、必要情報には、車両２Ａの登録車両情報が含まれている。この登録車両情報には、車両２Ａの位置情報が含まれており、ユーザ８は車両２Ａに配送物Ｗを配送することができる。
【０１４２】
配送者９は、取得した車両２の位置情報に基づいて、車両２Ａの少なくとも近傍にまで近づくことができる。配送者９が取得した登録車両情報には、車両２Ａの車両ナンバー（ナンバープレートに記載されたナンバー）と、車両タイプと、車両カラーとが含まれている。このため、配送者９は、車両２Ａを目視で簡単に確認することができる。
【０１４３】
そして、配送者９は、配送者端末３を用いて、車両２Ａに認証コードを送信する。その一方で、車両２Ａは、配送者端末３Ａから送信された認証コードを通信機２５Ａと通して取得する。車両２Ａの処理部１６Ａは、通信機２５Ａを通じて取得した認証コードと、既にＳｔｅｐ７０で取得した認証コードとに基づいて、認証が成立するか判断する（Ｓｔｅｐ８８）。
【０１４４】
そして、処理部４０Ａは、認証が成立したと判断すると（Ｓｔｅｐ８８にてＹｅｓ）、外扉１８を開錠する（Ｓｔｅｐ８９）外扉１８Ａが開くと、配送者９は配送物Ｗを冷却庫２１内に収容することができる。
【０１４５】
さらに、上記のＳｔｅｐ８２において、配送者端末３には、配送物Ｗの保存情報がふくまれており、この保存情報には、保存種類も格納されている。これにより、各配送物Ｗを保存種類に合わせて、冷蔵室１４Ａおよび冷凍室１５Ａに収容することができる。
【０１４６】
上記の配送システム１によれば、ユーザ８は、車両２Ｂを配送物Ｗの届け先として指定した後、誤って、車両２Ｂを使って移動したとしても、車両２Ａに届け先を変更することができ、配送者９，１０が再配送することを抑制することができる。
【０１４７】
さらに、車両２Ａ，２Ｂは、配送時間帯に車両ユーザに使用されると、車両ユーザに警告を報知する。このため、たとえば、車両ユーザがユーザ８である場合には、その場で配送先の変更をすることができ、再配送が生じることを抑制することができる。
【０１４８】
以上、本発明に基づいた実施の形態について説明したが、今回開示された事項はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１４９】
１  配送システム、２，２Ａ，２Ｂ  車両、５  サーバ、６  ユーザ端末、７  インターネット、８  ユーザ、９，１０，ＩＤ  配送者、１３Ａ，１３Ｂ  報知部、１４Ａ，１４Ｂ，１４ＢＢ  冷蔵室、１５Ａ，１５Ｂ  冷凍室、１６Ａ，１６Ｂ，１７Ａ，１７Ｂ，３０，３５，４０，４０Ａ  処理部、１８，１８Ａ，１８Ｂ  外扉、１９Ａ，１９Ｂ  ロック、２０Ａ  処理装置、２１Ａ，２１Ｂ  冷却庫、２２Ａ，２２Ｂ，３１，３６，４１  記憶部、２３Ａ，２３Ｂ，３４  位置情報取得部、２５Ａ，２５Ｂ，２６Ａ  通信機、２７Ａ，２７Ｂ  バッテリ、２８Ａ  駆動部、２９Ａ  駆動輪、３２，３８  表示部、３３，３７，４２  通信部、４３  配送物データベース、４４  登録車両データベース、４５  配送者データベース、４６  認証コードデータベース、４７  データベース、４８  依頼情報データベース、４９  保存情報データベース、５０Ａ，５１Ａ  冷却管、５２Ａ，５２Ｂ，５３Ａ，５３Ｂ  ダンパ、５５Ａ  本体、５６Ａ，５７Ａ  扉、５８，５８Ａ，５９Ａ，５９Ｂ  温度センサ、６０  商品画像、６１  購入ボタン、６２  購入リスト、６３  配送フォーム、６４  決定ボタン、６５  画像。
【図１】
2019077510.tif 000003
【図２】
2019077510.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019077510.tif 000006
【図５】
2019077510.tif 000007
【図６】
2019077510.tif 000008
【図７】
2019077510.tif 000009
【図８】
2019077510.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2019077510.tif 000012
【図１１】
2019077510.tif 000013
【図１２】
2019077510.tif 000014
【図１３】
2019077510.tif 000015
【図１４】
2019077510.tif 000016
【図１５】
2019077510.tif 000017
【図１６】
2019077510.tif 000018
【図１７】
2019077510.tif 000019
【図１８】
2019077510.tif 000020
【図１９】
2019077510.tif 000021
【図２０】
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