(57)【要約】      （修正有）【課題】インクジェットヘッドのクリーニング方法の最適化とメンテナンス時間の短縮を図るクリーニング装置を提供する。【解決手段】インク吐出面に接触することなく移動してノズルガードの表面を払拭する第１のワイプブレード５０と、インク吐出面に接触しながら移動してインク吐出面を払拭する第２のワイプブレード５１とを備え、第１のワイプブレード５０および第２のワイプブレード５１のうちの第１のワイプブレード５０のみを用い、かつノズル列からインクを吐出させることなくインクジェットヘッドのクリーニングを行う第１のクリーニング動作と、第１のワイプブレード５０および第２のワイプブレード５１のうちの少なくとも第２のワイプブレード５１を用い、かつノズル列からインクを吐出させてインクジェットヘッドのクリーニングを行う第２のクリーニング動作とを選択的に切り替えて制御する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルが複数配列されたノズル列と、該ノズル列に対応する部分が開口され、前記ノズル列のインク吐出面の周囲に設けられたノズルガードとを有するインクジェットヘッドのクリーニング装置であって、
前記インク吐出面に接触することなく移動して前記ノズルガードの表面に付着したインクを払拭する第１のワイプブレードと、
前記インク吐出面に接触しながら移動して前記インク吐出面に付着したインクを払拭する第２のワイプブレードと、
前記第１のワイプブレードおよび前記第２のワイプブレードのうちの前記第１のワイプブレードのみを用い、かつ前記ノズル列からインクを吐出させることなく前記インクジェットヘッドのクリーニングを行う第１のクリーニング動作と、前記第１のワイプブレードおよび前記第２のワイプブレードのうちの少なくとも前記第２のワイプブレードを用い、かつ前記ノズル列からインクを吐出させて前記インクジェットヘッドのクリーニングを行う第２のクリーニング動作とを選択的に切り替えて制御するクリーニング制御部とを備えたインクジェットヘッドのクリーニング装置。
【請求項２】
前記第１のワイプブレードに対して前記第２のワイプブレードを回動させる回動機構を有し、
前記クリーニング制御部が、前記第２のクリーニング動作を行う場合には、前記第１のワイプブレードと前記第２のワイプブレードとが並んで配置されるように前記回動機構を制御し、
前記第１のクリーニング動作を行う場合には、前記第２のワイプブレードが前記インク吐出面から退避するように前記回動機構を制御する請求項１記載のインクジェットヘッドのクリーニング装置。
【請求項３】
前記第２のワイプブレードの幅が、前記第１のワイプブレードの幅よりも狭い請求項１または２記載のインクジェットヘッドのクリーニング装置。
【請求項４】
前記クリーニング制御部が、前記第２のクリーニング動作を行う場合において、前記第１のワイプブレードおよび前記第２のワイプブレードの両方を用いるよう制御する請求項１から３いずれか１項記載のインクジェットヘッドのクリーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出するノズルが複数配列されたノズル列を有するインクジェットヘッドのクリーニング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙またはフィルムなどからなる印刷媒体を搬送しつつ、インクジェットヘッドから印刷媒体に対してインクを吐出して印刷を施すインクジェット印刷装置が提案されている。
【０００３】
インクジェット印刷装置においては、ノズルのインク吐出口にインクが固着したり、用紙から発生した紙粉がインクジェットヘッドのノズルのインク吐出口に付着したりすることがある。ノズルのインク吐出口にインクが固着したり紙粉が堆積したりした場合、ノズルからのインクの吐出方向の乱れや不吐出などの吐出不良が発生することがある。このような吐出不良を低減するために、インクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドのクリーニングを行う（特許文献１および特許文献２参照）。
【０００４】
インクジェットヘッドに対するクリーニング動作の一つとして、インクジェットヘッドのノズルからインクを強制的に吐出させる、いわゆるパージを行った後、ワイプブレードによってノズルのインク吐出口上を払拭する一連の動作が知られている。これによりノズルのインク吐出口に固着したインクとともに、ノズルのインク吐出口上の紙粉等がワイプブレードにより除去される。
【０００５】
また、もう一つのクリーニング動作として、上述したパージを行うことなく、ワイプブレードによってインク吐出口を払拭する動作がある。このクリーニング動作は、たとえば大量の紙に対して印刷を行うロングラン印字を行う場合などにおいて、インクジェットヘッドに付着したインクやゴミを簡易的に排除する際に用いられる動作である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２２８１５１号公報
【特許文献２】特開平１１−３３４０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、インクジェットヘッドのインク吐出面には、その表面を保護するためにノズルガードと呼ばれる保護部材が設けられる。ノズルガードは、インクジェットヘッドのノズル列に対応する部分に開口を有する枠状の部材から構成されるものであり、ノズル列のインク吐出面の周囲に設けられるものである。
【０００８】
このようなノズルガードを有するインクジェットヘッドに対して、インクジェットヘッドと同程度の幅の平板状のワイプブレードを用いて、上述したパージを行うクリーニング動作を行った場合、ワイプブレードによってノズルガードを払拭することはできるが、ワイプブレードがノズル吐出面に接触しないので、ノズルガードの開口部分にインクが大量に残り、インクが捌けるのに長い時間がかかってしまい、メンテナンス時間の拡大に繋がる。
【０００９】
一方、ノズルガードの開口の幅よりも狭い幅の凸形状のワイプブレードをインク吐出面に接触させて払拭することによってインク吐出面をクリーニングする方法もあるが、この場合、上述したパージを行わないクリーニング動作を行うと、クリーニング動作の際にワイプブレードに塗布されるワイプ液が、ワイプブレードによってノズル内に押し込まれて詰まってしまい、インクの吐出不良が発生することが分かった。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑み、インクジェットヘッドのクリーニング方法の最適化とメンテナンス時間の短縮を図ることができるインクジェットヘッドのクリーニング装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のインクジェットヘッドのクリーニング装置は、インクを吐出するノズルが複数配列されたノズル列と、そのノズル列に対応する部分が開口され、ノズル列のインク吐出面の周囲に設けられたノズルガードとを有するインクジェットヘッドのクリーニング装置であって、インク吐出面に接触することなく移動してノズルガードの表面に付着したインクを払拭する第１のワイプブレードと、インク吐出面に接触しながら移動してインク吐出面に付着したインクを払拭する第２のワイプブレードと、第１のワイプブレードおよび第２のワイプブレードのうちの第１のワイプブレードのみを用い、かつノズル列からインクを吐出させることなくインクジェットヘッドのクリーニングを行う第１のクリーニング動作と、第１のワイプブレードおよび第２のワイプブレードのうちの少なくとも第２のワイプブレードを用い、かつノズル列からインクを吐出させてインクジェットヘッドのクリーニングを行う第２のクリーニング動作とを選択的に切り替えて制御するクリーニング制御部とを備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のインクジェットヘッドのクリーニング装置は、インク吐出面に接触することなく移動してノズルガードの表面に付着したインクを払拭する第１のワイプブレードと、インク吐出面に接触しながら移動してインク吐出面に付着したインクを払拭する第２のワイプブレードとを備える。
【００１３】
そして、第１のワイプブレードおよび第２のワイプブレードのうちの第１のワイプブレードのみを用い、かつノズル列からインクを吐出させることなくインクジェットヘッドのクリーニングを行う第１のクリーニング動作と、第１のワイプブレードおよび第２のワイプブレードのうちの少なくとも第２のワイプブレードを用い、かつノズル列からインクを吐出させてインクジェットヘッドのクリーニングを行う第２のクリーニング動作とを選択的に切り替えて制御する。
【００１４】
したがって、第１のクリーニング動作を選択した場合には、インクを吐出させることなく第１のワイプブレードを用いてクリーニング動作を行うので、ノズルガードの開口部分にインクを残すことなく、ノズルガードの表面を迅速にクリーニングすることができ、メンテナンス時間を短縮することができる。
【００１５】
また、第２のクリーニング動作を選択した場合には、第２のワイプブレードをインク吐出面に接触させてクリーニング動作を行うので、インク吐出面に固着したインクおよびゴミなどを適切に取り除くことができ、かつインクを吐出させてクリーニング動作を行うので、インクとワイプ液とが混合されるため、ワイプ液がノズルに押し込まれて詰まるのを防止することができる。
【００１６】
すなわち、本発明のインクジェットヘッドのクリーニング装置によれば、第１のクリーニング動作と第２のクリーニング動作を選択的に切り替えて制御することによって、インクジェットヘッドのクリーニング方法の最適化とメンテナンス時間の短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のインクジェットヘッドのクリーニング装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置の概略構成を示す図
【図２】ラインヘッドの概略構成を示す図
【図３】インクジェットヘッドの概略構成を示す図
【図４】図３に示すインクジェットヘッドのＡ−Ａ線断面の一部を示す図
【図５】ワイパユニットの概略構成を示す図
【図６】ブレードユニットの概略構成を示す斜視図
【図７】ブレードユニットの概略構成を示す斜視図
【図８】第１のクリーニング動作の際における第１のワイプブレードとインクジェットヘッドとの位置関係を示す図
【図９】第２のクリーニング動作の際における第１のワイプブレードおよび第２のワイプブレードとインクジェットヘッドとの位置関係を示す図
【図１０】図１に示すインクジェット印刷装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【図１１】図１に示すインクジェット印刷装置のクリーニング動作を説明するためのフローチャート
【図１２】クリーニング動作時における搬送機構およびクリーニング部の移動を説明するための図
【図１３】その他の実施形態のブレードユニットの概略構成を示す斜視図
【図１４】その他の実施形態のブレードユニットの概略構成を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明のインクジェットヘッドのクリーニング装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置について詳細に説明する。本実施形態のインクジェット印刷装置は、インクジェットヘッドのクリーニング装置に特徴を有するものであるが、まずは、インクジェット印刷装置全体の構成について説明する。図１は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の概略構成図である。なお、図１に矢印で示す上下左右が、実際のインクジェット印刷装置１における上下左右方向とする。
【００１９】
本実施形態のインクジェット印刷装置１は、図１に示すように、給紙部１０と、画像形成部２０と、排紙部３０と、クリーニング部４０とを備えている。
【００２０】
給紙部１０は、紙またはフィルムなどの印刷媒体Ｐが積載される給紙台１１と、給紙台１１に積載された印刷媒体Ｐを上部より一枚ずつ繰り出して後述するレジストローラ１５に向かって搬送し、レジストローラ１５に突き当てる１次給紙ローラ１２と、１次給紙ローラ１２により送り出された印刷媒体Ｐを所定の用紙間隔を空けて画像形成部２０へ引き渡すレジストローラ１５とを備えている。
【００２１】
１次給紙ローラ１２は、ピックアップローラ１３および給紙ローラ１４を備えている。ピックアップローラ１３および給紙ローラ１４は、図１における反時計回りに回転し、これにより給紙台１１から繰り出された印刷媒体Ｐがレジストローラ１５まで搬送される。そして、印刷媒体Ｐの先端がレジストローラ１５に当接した後、予め設定されたタイミングでレジストローラ１５が回転し、印刷媒体Ｐが画像形成部２０に向けて搬送される。
【００２２】
画像形成部２０は、４つのラインヘッド２６と、用紙搬送機構２１とを備えている。ラインヘッド２６は、印刷媒体Ｐの搬送方向に直交する方向に延設されるものであり、用紙搬送機構２１によって搬送される印刷媒体Ｐに対してインクを吐出して印刷を施すものである。４つのラインヘッド２６は、図１に示すように、印刷媒体Ｐの搬送経路に沿って所定の間隔を空けて配列されている。４つのラインヘッド２６は、それぞれ異なる色（例えばブラック、シアン、マゼンタおよびイエロー）のインクを吐出するものである。
【００２３】
各ラインヘッド２６は、図２に示すように、印刷媒体Ｐの搬送方向に直交する方向に３つのインクジェットヘッド２７が等間隔で配置されたヘッド列を２列有し、その２列のヘッド列が上記直交する方向に半ピッチ分だけずれるように配置されて構成されている。
【００２４】
各インクジェットヘッド２７は、図３に示すように、印刷媒体Ｐの搬送方向に直交する方向に沿って配置された複数のノズル２８ａからなるノズル列２８を有し、そのノズル列２８の各ノズル２８ａからインクを吐出するものである。
【００２５】
また、各インクジェットヘッド２７は、ノズル列２８を保護するためのノズルガード２９を有している。図４は、図３に示すインクジェットヘッド２７のＡ−Ａ断面の一部を模式的に示した図である。図３および図４に示すように、ノズルガード２９は、ノズル列２８に対応する部分に開口２９ａを有する枠状の部材から構成されるものであり、ノズル列２８のインク吐出面２８ｂの周囲に設けられている。なお、インク吐出面２８ｂとは、ノズル列２８を構成する各ノズル２８ａのインク吐出口が並ぶ面のことをいう。
【００２６】
図１に戻り、用紙搬送機構２１は、用紙搬送ベルト２２、駆動ローラ２３および従動ローラ２４,２５などを備えたものである。用紙搬送機構２１は、給紙部１０から搬送された印刷媒体Ｐを用紙搬送ベルト２２に吸引または静電吸着させた状態で、一定の速度を維持しながら印刷媒体Ｐをラインヘッド２６の下まで搬送し、印刷媒体Ｐに対してラインヘッド２６により印刷が施された後、印刷済の印刷媒体Ｐを排紙部３０まで搬送するものである。
【００２７】
用紙搬送ベルト２２は、駆動ローラ２３および従動ローラ２４,２５に掛け渡される環状のベルトである。用紙搬送ベルト２２は、可塑性を有し、印刷媒体Ｐとの間に適度な摩擦力を発生させるゴムまたは樹脂などの材料により構成される。従動ローラ２４,２５は、駆動ローラ２３とともに用紙搬送ベルト２２を支持するものであり、用紙搬送ベルト２２を介して駆動ローラ２３に従動する。
【００２８】
なお、図示省略したが、本実施形態のインクジェット印刷装置１は、クリーニング動作の際、用紙搬送機構２１を上下方向に昇降させる昇降機構を備えている
【００２９】
排紙部３０は、排紙台３１を備えており、画像形成部２０において印刷の施された印刷済の印刷媒体Ｐを排紙台３１に順次ストックするものである。
【００３０】
クリーニング部４０は、各ラインヘッド２６の各インクジェットヘッド２７のクリーニングを行うものである。クリーニング部４０は、図示省略した駆動モータなどにより、図１に示す退避位置と待機位置（図１２Ｂ参照）との間を移動可能に構成されている。また、クリーニング部４０は、クリーニング動作を行う場合には、後述のクリーニング位置（図１２Ｃ参照）に配置される。クリーニング動作時におけるクリーニング部４０の移動については、後で詳述する。
【００３１】
クリーニング部４０は、複数のワイパユニット４１を備えている。本実施形態においては、各ラインヘッド２６を構成するインクジェットヘッド２７毎にそれぞれワイパユニット４１が設けられている。図５は、１つのインクジェットヘッド２７に対して設けられるワイパユニット４１の概略構成を示す図である。図５においては、矢印Ｘの方向がノズル列２８の長さ方向（印刷媒体Ｐの搬送方向に直交する方向）である。
【００３２】
ワイパユニット４１は、図５に示すように、ブレードユニット４２と、ブレード搬送ベルト４３と、従動ローラ４４,４５と、駆動ローラ４６と、ワイプ液貯留部４７とを備えている。
【００３３】
ブレードユニット４２は、インクジェットヘッド２７に付着したインクを払拭する後述する第１のワイプブレード５０および第２のワイプブレード５１を備えたものである。ブレードユニット４２は、ブレード搬送ベルト４３に取り付けられており、駆動ローラ４６の回転によるブレード搬送ベルト４３の移動にともなって、図５における矢印Ｙ方向（時計回り）に移動し、これによりインクジェットヘッド２７のノズル列２８の長さ方向に沿って移動する。
【００３４】
ブレード搬送ベルト４３は、駆動ローラ４６および従動ローラ４４,４５に掛け渡される環状のベルトである。従動ローラ４４,４５は、駆動ローラ４６とともにブレード搬送ベルト４３を支持するものであり、ブレード搬送ベルト４３を介して駆動ローラ４６に従動する。従動ローラ４４,４５は、インクジェットヘッド２７の長さ方向の両端部近傍に配置され、駆動ローラ４６は、従動ローラ４４と従動ローラ４５の中間位置の下方に配置されている。
【００３５】
ワイプ液貯留部４７は、ワイプ液が貯留されるものである。ワイプ液は、インク吐出面２８ｂおよびノズルガード２９の表面に付着された固着物（インク成分、印刷媒体表面のケバおよび粉を含む）を溶解させる液体である。ワイプ液としては、水及び界面活性剤を含む水性溶媒を用いることが好ましい。界面活性剤としては、たとえば脂肪酸ナトリウム、アルキルベンゼンスルホン酸ナトリウム、アルキルスルホン酸ナトリウム、α−オレフィンスルホン酸ナトリウム、アルキル硫酸エステルナトリウム、アルキルエーテル硫酸エステルナトリウム、α−スルホ脂肪酸エステルナトリウム、アルキル燐酸エステルナトリウム等のアニオン性界面活性剤；アルキルトリメチルアンモニウム、ジアルキルジメチルアンモニウム、等のカチオン性界面活性剤；ソルビタン脂肪酸エステル、ポリオキシエチレンソルビタン脂肪酸エステル、ショ糖脂肪酸エステル、ポリオキシエチレンアルキルエーテル、ポリオキシエチレンアルキルフェニルエーテル、等のノニオン性界面活性剤；アルキルアミノ脂肪酸ナトリウム、アルキルベタイン、アルキルアミンオキサイド、等の両性界面活性剤を用いることができる。また、高分子系界面活性剤、シリコーン系界面活性剤、フッ素系界面活性剤、及びアセチレングリコール系界面活性剤等も用いることができる。これらのなかでもポリオキシエチレンアルキルエーテルを用いることが好ましく、そのＨＬＢ値は１１〜１７、アルキル基の炭素数は８〜１５、エチレンオキサイドの付加モル数は６〜２５であることがより好ましい。
【００３６】
また、ワイプ液には、さらに増粘剤を含むことが好ましい。増粘剤としては、水溶性高分子系増粘剤、粘土鉱物系増粘剤を用いることができる。水溶性高分子系増粘剤としては、天然高分子、半合成高分子、合成高分子を用いることができる。天然高分子としては、例えば、アラビアガム、カラギーナン、グアガム、ローカストビーンガム、ペクチン、トラガントガム、コーンスターチ、コンニャクマンナン、寒天等の植物系天然高分子；プルラン、キサンタンガム、デキストリン等の微生物系天然高分子；ゼラチン、カゼイン、にかわ等の動物系天然高分子、を用いることができる。半合成高分子としては、例えば、エチルセルロース、カルボキシメチルセルロース、ヒドロキシエチルセルロース、ヒドロキシプロピルセルロース、メチルセルロース、ヒドロキシプロピルメチルセルロース等のセルロース系半合成高分子；ヒドロキシエチルスターチ、カルボキシメチルスターチナトリウム、シクロデキストリン等のデンプン系半合成高分子；アルギン酸ナトリウム、アルギン酸プロピレングリコール等のアルギン酸系半合成高分子；ヒアルロン酸ナトリウム、を用いることができる。合成高分子としては、例えば、ポリビニルピロリドン、ポリビニルアルコール、ポリビニルメチルエーテル、ポリＮ− ビニルアセトアミド、ポリアクリルアミド等のビニル系合成高分子；ポリエチレンオキサイド、ポリエチレンイミン、ポリウレタンを用いることができる。粘土鉱物系の増粘剤としては、例えば、モンモリロナイト、ヘクトライト、サポナイト等のスメクタイト系粘土鉱物を用いることができる。これらのなかでも、ヒドロキシプロピルメチルセルロースを用いることが好ましい。
【００３７】
さらに、ワイプ液には、上記の成分に加え、任意に、水溶性有機溶剤、ｐＨ調整剤、酸化防止剤、防腐剤等を適宜含むことができる。ワイプ液の粘度は、２３℃において５〜２００ｍＰａ・ｓであることが好ましく、１０〜１００ｍＰａ・ｓであることがより好ましい。
【００３８】
そして、インクジェットヘッド２７のクリーニング動作を行う際には、ブレード搬送ベルト４３によってブレードユニット４２がワイプ液貯留部４７の位置まで移動し、これによりブレードユニット４２の第１のワイプブレード５０および第２のワイプブレード５１に対してワイプ液が塗布される。そして、ブレードユニット４２は、ワイプ液が塗布された状態でインクジェットヘッド２７の下方まで移動し、インクジェットヘッド２７のノズル列２８の長さ方向に移動することによって、インクジェットヘッド２７をワイプ液によって払拭する。
【００３９】
図６は、ブレードユニット４２の構成を示す斜視図である。ブレードユニット４２は、図６に示すように、第１のワイプブレード５０および第２のワイプブレード５１を備えている。本実施形態においては、第２のワイプブレード５１の幅が、第１のワイプブレード５０の幅よりも狭くなるように形成されている。なお、ここでいう幅とは、ノズル列２８の長さ方向（図６のＸ方向）に直交する方向（図６のＺ方向）の幅である。
【００４０】
より具体的には、第１のワイプブレード５０は、インクジェットヘッド２７のノズルガード２９の幅と同等またはノズルガード２９の幅よりも広い幅で形成されている。これに対し、第２のワイプブレード５１は、ノズルガード２９の開口２９ａの幅よりも狭い幅で形成されている。第１のワイプブレード５０の幅と第２のワイプブレード５１の幅を上述したように設定することによって、第１のワイプブレード５０によってノズルガード２９の表面を払拭することができ、第２のワイプブレード５１によってインク吐出面２８ｂを払拭することができる。
【００４１】
第１のワイプブレード５０は、第１の支持部材５２に設けられており、第２のワイプブレード５１は、第２の支持部材５３に設けられている。そして、第２の支持部材５３の第２のワイプブレード５１が設けられた側とは反対側の端部５３ａは、第１の支持部材５２に対して回動軸５３ｂを介して接続されている。そして、第２の支持部材５３は、第１の支持部材５２に対して回動軸５３ｂ周り（図６の矢印Ｒ方向）に回動し、これにより第２のワイプブレード５１は、図６に示す退避位置と図７に示すクリーニング位置との間を移動する。第２のワイプブレード５１を回動させる回動機構としては、第１の支持部材５２自体にモータなどを設けるようにしてもよいし、第２の支持部材５３を円形ギアなどから構成し、その第２の支持部材５３と勘合する円形ギアを別個に設け、その別個に設けられた円形ギアをモータによって回転させるようにしてもよい。
【００４２】
そして、本実施形態においては、第１のワイプブレード５０のみを用いてクリーニングを行う第１のクリーニング動作と、第１のワイプブレード５０および第２のワイプブレード５１の両方を用いてクリーニングを行う第２のクリーニング動作とを選択的に切替可能に構成されている。
【００４３】
図８は、第１のクリーニング動作の際における第１のワイプブレード５０とインクジェットヘッド２７との位置関係を示す図である。第１のクリーニング動作の場合には、第２のワイプブレード５１がインク吐出面２８ｂから退避するように回動機構が制御され、図６に示したように第２のワイプブレード５１は退避位置に配置され、図８に示すように第１のワイプブレード５０のみがインクジェットヘッド２７のノズルガード２９の表面に接触するように配置される。そして、ブレードユニット４２が、インクジェットヘッド２７のノズル列２８の長さ方向に移動することにより、第１のワイプブレード５０によってノズルガード２９の表面に付着したインクが払拭される。
【００４４】
図９は、第２のクリーニング動作の際における第１のワイプブレード５０および第２のワイプブレード５１とインクジェットヘッド２７との位置関係を示す図である。第２のクリーニング動作の場合には、図７に示すように第２のワイプブレード５１がクリーニング位置に移動し、第１のワイプブレード５０と第２のワイプブレード５１とが並んで配置されるように回動機構が制御される。そして、図９に示すように、第２のワイプブレード５１がインクジェットヘッド２７のインク吐出面２８ｂの接触するように配置され、かつ第１のワイプブレード５０がインクジェットヘッド２７のノズルガード２９の表面に接触するように配置される。そして、ブレードユニット４２が、インクジェットヘッド２７のノズル列２８の長さ方向に移動することにより、第２のワイプブレード５１によってインク吐出面２８ｂに付着したインクが払拭され、かつ第１のワイプブレード５０によってノズルガード２９の表面に付着したインクが払拭される。
【００４５】
本実施形態においては、上述したように第１のワイプブレード５０に対して第２のワイプブレード５１を回動させる回動機構を設け、その回動機構を制御することによって、使用するワイプブレードを切り替えるようにしたので、より狭いスペースでワイプブレードの切り替えを行うことができ、装置の小型化を図ることができる。
【００４６】
また、本実施形態においては、第２のクリーニング動作において、第１のワイプブレード５０および第２のワイプブレード５１の両方を用いてクリーニングを行うようにしたので、ノズルガード２９の表面とインク吐出面２８ｂの表面の両方を同時にクリーニングすることができ、メンテナンス時間の短縮を図ることができる。
【００４７】
また、本実施形態においては、第２のクリーニング動作の場合、第１のワイプブレード５０および第２のワイプブレード５１による払拭動作の前に、パージが行われる。パージとは、ノズル２８ａの詰まりを防止するために、ノズル２８ａから少量の捨てインクを吐出させる動作である。捨てインクを吐出させる方法としては、通常の印刷動作と同様にノズル２８ａ内のインクを加圧するようにしてもよいし、ノズル２８ａ内のインクを吸引する機構を設け、吸引によって捨てインクをノズル２８ａから吐出させるようにしてもよい。このように第２のクリーニング動作の際にパージを行うことによってインクとワイプ液とが混ざり合うので、上述したようなノズル２８ａにワイプ液が詰まることによるインク吐出不良を防止することができる。
【００４８】
なお、図示省略したが、クリーニング部４０は、クリーニング動作の際には、インクジェットヘッド２７と第１のワイプブレード５０および第２のワイプブレード５１との位置関係が、図８および図９に示すような位置関係となるように、ブレードユニット４２を上下方向に昇降させる昇降機構を備えている。
【００４９】
図１０は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の制御系の概略構成を示すブロック図である。本実施形態のインクジェット印刷装置１は、図１０に示すように、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する制御部６０を備えている。
【００５０】
制御部６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えている。制御部６０は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶されたプログラムを実行し、かつ電気回路を動作させることによって、給紙部１０、用紙搬送機構２１、ラインヘッド２６および排紙部３０を制御し、これにより印刷媒体Ｐを搬送し、印刷媒体Ｐに対してラインヘッド２６からインクを吐出させて印刷を施す。
【００５１】
また、制御部６０は、クリーニング制御部６１を備えている。クリーニング制御部６１は、クリーニング部４０を制御することによって、上述した第１のクリーニング動作および第２のクリーニング動作を行うものである。
【００５２】
次に、本実施形態のインクジェット印刷装置１のクリーニング動作について、図１１に示すフローチャートおよび図１２を参照しながら説明する。
【００５３】
まず、クリーニング制御部６１は、クリーニング部４０をクリーニング位置まで移動させる（Ｓ１０）。
【００５４】
具体的には、クリーニング動作を開始する前の状態では、図１に示すように用紙搬送機構２１は印刷位置に配置され、クリーニング部４０は退避位置に配置されている。この状態から、クリーニング制御部６１は、図１２Ａに示すように、用紙搬送機構２１を下降させて待機位置へ移動させる。次いで、クリーニング制御部６１は、図１２Ｂに示すように、クリーニング部４０を左方向に移動させて用紙搬送機構２１上の待機位置に移動させる。そして、クリーニング制御部６１は、用紙搬送機構２１を上昇させて、用紙搬送機構２１およびクリーニング部４０を図１２Ｃに示すクリーニング位置に移動させる。
【００５５】
次に、クリーニング制御部６１は、第１のクリーニング動作および第２のクリーニング動作のいずれかを選択する（Ｓ１２）。第１のクリーニング動作または第２のクリーニング動作の選択については、ユーザが図示省略した入力部を用いて設定入力するようにしてもよいし、クリーニング制御部６１が自動的に選択するようにしてもよい。
【００５６】
具体的には、たとえば第１のクリーニング動作は、上述したようにノズルガード２９の表面に付着したインクを払拭する動作である。印刷動作を長い時間継続した場合、ノズルガード２９の表面には一定量のインクが付着し続けるため、定期的に払拭することが望ましい。したがって、第１のクリーニング動作については、予め一定期間または一定の印刷枚数などを設定しておき、クリーニング制御部６１が、その一定期間毎または一定の印刷枚数毎に、定期的に第１のクリーニング動作を行うように自動的に制御するようにしてもよい。
【００５７】
一方、第２のクリーニング動作は、インク吐出面２８ｂに付着したインクを払拭する動作である。すなわち、インクの吐出に直接関連したクリーニング動作であるため、たとえばインクの吐出不良が生じた場合に、ユーザによる設定入力に応じて、クリーニング制御部６１が第２のクリーニング動作を行うように制御するようにしてもよい。または、クリーニング制御部６１が、インクジェット印刷装置１の装置立ち上げ時に、第２のクリーニング動作を行うように自動的に制御するようにしてもよい。
【００５８】
そして、第１のクリーニング動作が選択された場合には、クリーニング制御部６１は、ブレードユニット４２を制御して第２の支持部材５３を回動させ、第２のワイプブレード５１を図６に示す退避位置に移動させる（Ｓ１４）。
【００５９】
次いで、クリーニング制御部６１は、ワイパユニット４１の駆動ローラ４６を回転させることによってブレード搬送ベルト４３を移動させ、これによりブレードユニット４２をワイプ液貯留部４７まで移動させる。ブレードユニット４２は、ワイプ液貯留部４７内のワイプ液に浸されてワイプ液が塗布された後、インクジェットヘッド２７の端部の下方のクリーニング初期位置まで移動する（Ｓ１６）。
【００６０】
そして、クリーニング制御部６１は、ワイパユニット４１の昇降機構を制御することによってブレードユニット４２を上方に移動させ、第１のワイプブレード５０とインクジェットヘッド２７との位置関係が、図８に示すような位置関係となるように制御する。
【００６１】
次に、クリーニング制御部６１は、第１のワイプブレード５０のみがインクジェットヘッド２７のノズルガード２９の表面に接触した状態で、駆動ローラ４６を回転させることによってブレード搬送ベルト４３によりブレードユニット４２を移動させ、これにより第１のワイプブレード５０によってノズルガード２９の表面に付着したインクを払拭する（Ｓ１８）。そして、クリーニング制御部６１は、インクの払拭が完了した後、ブレードユニット４２を下方に移動させ、再びクリーニング初期位置まで移動させて第１のクリーニング動作を終了する。
【００６２】
一方、第２のクリーニング動作が選択された場合には、クリーニング制御部６１は、まず、パージを行う（Ｓ２０）。具体的には、上述したようにノズル２８ａの詰まりを防止するために、ノズル２８ａから少量の捨てインクを吐出させる。
【００６３】
次に、クリーニング制御部６１は、ブレードユニット４２を制御して第２の支持部材５３を回動させ、第２のワイプブレード５１を図７に示すクリーニング位置に移動させる（Ｓ２２）。
【００６４】
次いで、クリーニング制御部６１は、ワイパユニット４１の駆動ローラ４６を回転させることによってブレード搬送ベルト４３を移動させ、これによりブレードユニット４２をワイプ液貯留部４７まで移動させる。ブレードユニット４２は、ワイプ液貯留部４７内のワイプ液に浸されてワイプ液が塗布された後、インクジェットヘッド２７の端部の下方のクリーニング初期位置まで移動する（Ｓ２４）。
【００６５】
そして、クリーニング制御部６１は、ワイパユニット４１の昇降機構を制御することによってブレードユニット４２を上方に移動させ、第１のワイプブレード５０および第２のワイプブレード５１とインクジェットヘッド２７との位置関係が、図９に示すような位置関係となるように制御する。
【００６６】
次に、クリーニング制御部６１は、第１のワイプブレード５０がインクジェットヘッド２７のノズルガード２９の表面に接触し、かつ第２のワイプブレード５１がインクジェットヘッド２７のインク吐出面２８ｂの接触した状態で、駆動ローラ４６を回転させることによってブレード搬送ベルト４３によりブレードユニット４２を移動させ、これにより第１のワイプブレード５０によってノズルガード２９の表面に付着したインクを払拭し、かつ第２のワイプブレード５１によってインク吐出面２８ｂに付着したインクを払拭する。（Ｓ２６）。そして、クリーニング制御部６１は、インクの払拭が完了した後、ブレードユニット４２を下方に移動させ、再びクリーニング初期位置まで移動させて第２のクリーニング動作を終了する。
【００６７】
上述したような第１のクリーニング動作または第２のクリーニング動作が終了した後、クリーニング制御部６１は、用紙搬送機構２１を下降させた後、クリーニング部４０を右方向に移動させて退避位置まで移動させる（Ｓ２８）。その後、用紙搬送機構２１は上昇し、再び印刷位置に移動した後、印刷動作が行われる。
【００６８】
上記実施形態のインクジェット印刷装置１によれば、第１のクリーニング動作を選択した場合には、インクを吐出させることなく第１のワイプブレード５０を用いてクリーニング動作を行うので、ノズルガード２９の開口部分にインクを残すことなく、ノズルガード２９の表面を迅速にクリーニングすることができ、メンテナンス時間を短縮することができる。
【００６９】
また、第２のクリーニング動作を選択した場合には、第２のワイプブレード５１をインク吐出面２８ｂに接触させてクリーニング動作を行うので、インク吐出面２８ｂに固着したインクおよびゴミなどを適切に取り除くことができ、かつインクを吐出させてクリーニング動作を行うので、インクとワイプ液とが混合されるため、ワイプ液がノズル２８に押し込まれて詰まるのを防止することができる。
【００７０】
すなわち、第１のクリーニング動作と第２のクリーニング動作を選択的に切り替えて制御することによって、インクジェットヘッドのクリーニング方法の最適化とメンテナンス時間の短縮を図ることができる。
【００７１】
なお、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、第１のワイプブレード５０の形状を矩形としたが、これに限らず、第１のワイプブレード５０の形状はノズルガード２９の表面を払拭可能な形状であればよく、たとえば図１３および図１４に示すように、矩形のインクジェットヘッド２７側の一辺に凹部５０ａを形成するようにしてもよい。凹部５０ａのＺ方向の幅は、ノズルガード２９の開口２９ａのＺ方向の幅と同等であることが好ましい。
【００７２】
また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、第１のワイプブレード５０と第２のワイプブレード５１とを一体的に構成することによって、第２のクリーニング動作の際に第１のワイプブレード５０と第２のワイプブレード５１を同時に使用できるように構成したが、必ずしもこのような構成に限らず、たとえば第１のワイプブレード５０と第２のワイプブレード５１とを別個の機構として設けるようにしてもよい。
【００７３】
そして、第１のクリーニング動作の場合には、第１のワイプブレード５０のみをノズル列２８の長さ方向に移動させることによってノズルガード２９の表面を払拭し、第２のクリーニング動作の場合には、第２のワイプブレード５１のみをノズル列２８の長さ方向に移動させることによってインク吐出面２８ｂの表面を払拭するようにしてもよい。
【００７４】
本発明のインクジェットヘッドのクリーニング装置に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記）
本発明のインクジェットヘッドのクリーニング装置においては、第１のワイプブレードに対して第２のワイプブレードを回動させる回動機構を有することができ、クリーニング制御部は、第２のクリーニング動作を行う場合には、第１のワイプブレードと第２のワイプブレードとが並んで配置されるように回動機構を制御し、第１のクリーニング動作を行う場合には、第２のワイプブレードがインク吐出面から退避するように回動機構を制御することができる。
【００７５】
本発明のインクジェットヘッドのクリーニング装置において、第２のワイプブレードの幅は、第１のワイプブレードの幅よりも狭いことが好ましい。
【００７６】
本発明のインクジェットヘッドのクリーニング装置において、クリーニング制御部は、第２のクリーニング動作を行う場合において、第１のワイプブレードおよび第２のワイプブレードの両方を用いるよう制御することが好ましい。
【符号の説明】
【００７７】
１     インクジェット印刷装置
１０   給紙部
１１   給紙台
１２   １次給紙ローラ
１３   ピックアップローラ
１４   給紙ローラ
１５   レジストローラ
２０   画像形成部
２１   用紙搬送機構
２２   用紙搬送ベルト
２３   駆動ローラ
２４,２５     従動ローラ
２６   ラインヘッド
２７   インクジェットヘッド
２８   ノズル列
２８ａ ノズル
２８ｂ インク吐出面
２９   ノズルガード
２９ａ 開口
３０   排紙部
３１   排紙台
４０   クリーニング部
４１   ワイパユニット
４２   ブレードユニット
４３   ブレード搬送ベルト
４４,４５     従動ローラ
４６   駆動ローラ
４７   ワイプ液貯留部
５０   第１のワイプブレード
５０ａ 凹部
５１   第２のワイプブレード
５２   第１の支持部材
５３   第２の支持部材
５３ａ 端部
５３ｂ 回動軸
６０   制御部
６１   クリーニング制御部
Ｐ     印刷媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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