(57)【要約】【課題】吸着部と撮影光学系の相対的な駆動を安定して行う。【解決手段】・撮影光学系を有するカメラボディ・吸着部・吸着部をカメラボディに対して相対的に駆動する吸着部駆動手段・吸着部の吸着状態を検出する吸着状態検出手段・吸着状態検出手段信号に基づき吸着部駆動手段の制御を切替える吸着部駆動制御手段でカメラを構成する。【選択図】  図８
2019012167.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系を有するカメラボディと、
吸着部と、
該吸着部をカメラボディに対して相対的に駆動する吸着部駆動手段と、
前記吸着部の吸着状態を検出する吸着状態検出手段と、
該吸着状態検出手段信号に基づき前記吸着部駆動手段の制御を切替える吸着部駆動制御手段で構成されたカメラ。
【請求項２】
前記吸着部駆動制御手段は前記吸着状態検出手段の信号に基づいて吸着部駆動手段の駆動制限を行う請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
前記吸着部駆動制御手段は前記吸着状態検出手段の信号に基づいて吸着部駆動手段の駆動量の制限を行う請求項２に記載のカメラ。
【請求項４】
前記吸着部駆動制御手段は前記吸着状態検出手段の信号に基づいて吸着部駆動手段の駆動速度の制限を行う請求項２に記載のカメラ。
【請求項５】
表示手段と、
該表示手段の表示方向を撮影者の方向に応じて変更する撮影者追従制御手段を有し、
前記吸着部駆動制御手段は前記吸着状態検出手段信号の前記吸着部駆動手段への伝達を制御する請求項１に記載のカメラ。
【請求項６】
前記撮影光学系の撮影方向を被写体の方向に応じて変更する被写体追従制御手段を有し、前記吸着部駆動制御手段は前記吸着状態検出手段の信号に基づいて前記被写体追従制御手段信号の前記吸着部駆動手段への伝達を制御する請求項１に記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は吸着固定部を有するカメラに関し、特に吸着固定部の状態に応じてカメラの姿勢を変更する技術に関する。 
【背景技術】
【０００２】
近年カメラの使われ方は多様化しており、様々なシーンの撮影に適合した多様な撮影スタイルが提案されている。特許文献１では、吸盤を利用して様々な個所に貼り付け可能なカメラが開示されている。
【０００３】
また、特許文献２においては、同様に電子装置を壁面に吸着固定する場合に、吸着固定する吸盤部が複数の小型の吸盤で形成されている。そしてそれらの吸盤が複数の方向を向きうるように、吸盤が固定されている基部が変形する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−５０１２１号公報
【特許文献２】特開平１０−８６８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述の様に壁面等の様々な個所に貼り付け可能なカメラにおいてカメラの撮影方向を変更する目的で吸着部をカメラの撮影光学系に対してモーターなどで相対的に駆動する（カメラの姿勢を変更する）場合を考える。例えば図１４に示す様にカメラ１の吸着部３が壁面７に吸着している状態においてカメラボディ４の姿勢（撮影光学系２の方向）を矢印８方向に変更してゆく。
【０００６】
カメラボディ４の姿勢はカメラボディ４に設けられたモーター５により吸着部３とカメラボディ４をつなぐジョイント部６を駆動する事で行われる。この時吸着部に対してカメラボディ４の相対的な駆動量が大きくなるとカメラボディ４が吸着部３の吸着している壁面７に接触し吸着部３の壁面７への吸着が剥がれてしまう問題がでてくる。
【０００７】
また、剥がれが生じないまでもカメラボディ４が壁面７に接触する事で両者に傷が付く恐れもある。そこで本発明の目的は、吸着部と撮影光学系の相対的な駆動を安定させる事である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する為に本発明の撮影装置は以下の構成を備える。 
【０００９】
すなわち 
・撮影光学系を有するカメラボディ
・吸着部
・吸着部をカメラボディに対して相対的に駆動する吸着部駆動手段
・吸着部の吸着状態を検出する吸着状態検出手段
・吸着状態検出手段信号に基づき吸着部駆動手段の制御を切替える吸着部駆動制御手段
でカメラを構成する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば吸着部とカメラボディを相対的に安定して駆動可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のカメラにおいて吸着部を折り畳んだ状態をカメラ背面からみた斜視図
【図２】本発明のカメラにおいて吸着部を展開した状態をカメラ背面からみた斜視図
【図３】本発明のカメラにおいて吸着部を展開した状態をカメラ前面からみた斜視図
【図４】本発明の第１実施例におけるカメラのブロック図
【図５】本発明の第１実施例における第１の吸着状態を説明する図
【図６】本発明の第１実施例における第２の吸着状態を説明する図
【図７】本発明の第１実施例における第３の吸着状態を説明する図
【図８】本発明の第１実施例におけるフローチャート
【図９】本発明の第１実施例における第４の吸着状態を説明する図
【図１０】本発明の第２実施例における液晶モニタパネルの追従動作を説明する図
【図１１】本発明の第２実施例におけるカメラのブロック図
【図１２】本発明の第２実施例におけるフローチャート
【図１３】本発明の第２実施例におけるフローチャートの変形例
【図１４】吸着部と撮影光学系の相対駆動における問題点を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
［実施例１］
図１は本発明のカメラにおいて吸着部を折り畳んだ状態をカメラ背面からみた斜視図である。カメラ１は撮影光学系２（図４に断面図を図示）を備えるカメラボディ４とカメラボディ４に対してジョイント部６により連結されている吸着部３（図１では折り畳んである為に吸着面は見えない）とで構成される。
【００１４】
吸着部３の背面には撮影前の構図確認や撮影後の画像を確認する為の表示手段である液晶モニタパネル９が設けられている。また、このカメラには液晶モニタパネル９と同じ面に撮影者を撮影するサブカメラ１０も設けられている。１１は各種撮影モードを切り替えるスイッチ、１２は撮影準備操作および撮影操作用のレリーズボタンである。
【００１５】
図２は本発明のカメラにおいて吸着部を展開した状態をカメラ背面からみた斜視図である。
【００１６】
図１においてジョイント部６はカメラボディ４に内蔵される不図示のモーター５（図４を参照）により駆動される図２に示す展開状態になり吸着部３が露出される。尚モーター５により回動されるジョイント部６は図１と図２の中間の角度で停止する事も出来、吸着部３とカメラボディ４の相対的な角度は自在に設定できる。
【００１７】
図２において１３は吸着部３を折りたたんだ時の吸着部収納の為のへこみである。図３は本発明のカメラにおいて吸着部を展開した状態をカメラ前面からみた斜視図である。
【００１８】
図３から分かる様に吸着部を１８０度展開した場合には撮影光学系の光軸１４とサブカメラ１０の光軸１５が同じ方向に揃う。
【００１９】
図４は本発明の第１実施例ブロック図であり、撮影光学系２を保持するカメラボディ４に内蔵されるモーター５は所定の駆動力或いは所定の抵抗力により滑りを発生させるクラッチ２３及びジョイント部６を介して吸着部３を設けた液晶モニタパネル９（表示手段）を回動させる。
【００２０】
カメラボディ４の中にはジョイント部６の角度を検出して吸着部３のカメラボディ４に対する相対位置を検出する位置検出センサ１７および振動検出センサ２２の信号が設けられ、それぞれの信号が吸着状態検出手段１６に入力されている。
吸着状態検出手段１６は振動検出センサ２２の信号が小さい時にはカメラは手持ちではなく壁面などに吸着していると判定し、更に位置検出センサ１６の信号より吸着部３とカメラボディ４の相対角度を求める。
【００２１】
カメラが壁面などに吸着しているか否かおよび吸着部３のカメラボディ４に対する相対角度が吸着状態の情報になる。駆動指示手段１８はカメラの姿勢変更要求を外部リモコン等の信号１９より受けて吸着部３のカメラボディ４に対する角度を変更する指示を吸着部駆動制御手段２０に出力する。吸着部駆動制御手段２０は吸着状態検出手段１６の信号に基づいて駆動指示手段１８から入力されるモーター５の駆動量を制限する。吸着部駆動手段２１には吸着部駆動制御手段２０の信号が入力されモーター５を駆動する。
【００２２】
例えば図５の様に吸着部３が壁面１７に吸着している事が振動検出センサ２２の信号に基づいて吸着状態検出手段１６の出力から判明しており、且つ位置検出センサ１７の信号に基づいて吸着状態検出手段１６の出力から吸着部３とカメラボディ４の相対角度が１８０度の吸着状態の場合には吸着部３とカメラボディ４の相対角度を１７０度より小さくする（折り畳む方向）駆動は制限する。また１８０度から１７０度に変更する時の駆動速度を下げる。
【００２３】
又、同様に吸着状態検出手段１６の出力から図６の様に机１８に吸着部３が吸着しており、吸着部３とカメラボディ４の相対角度が９０度の吸着状態と分かった場合には吸着部３とカメラボディ４の相対角度を８０度より小さくする（折り畳む方向）駆動は制限する。また９０度から８０度に変更する時の駆動速度を下げる。
【００２４】
吸着時の展開状態より１０度駆動量制限に余裕を設けているのは図５、６で分かる様にカメラボディ４と壁面、机との間に隙間Ｌが設けられる為である。又、図７の様にカメラを倒立させて机１８等に吸着させている場合は吸着部３とカメラボディ４の相対角度が１８０度より大きい。（図７では２７０度）その様な撮影条件では吸着部３とカメラボディ４の相対角度を１８０度より小さくする駆動は制限する。
【００２５】
これは図７の状態ではカメラボディ４を矢印２２方向に駆動する自由度が高く図５、６の状態よりカメラボディ４の大きな姿勢変更が可能な為である。但し実際には壁面１７や机１９の表面状態は様々な為に実際には図５で１７０度に達する前、図６では８０度に達する前にカメラボディ４が壁面１７や机１８の縁に接触してしまう恐れもある。
【００２６】
モーター５とジョイント部６の間には滑り機構によるクラッチ２３が設けられているので、このクラッチ２３によりカメラボディ４が壁面１７や机１８の縁に接触した時に両者の間に大きな加圧力が発生しない対策が設けられている。又、クラッチが作動する事を検出してモーター５を停止させる。
【００２７】
しかしながら壁面１７等の表面状態等の理由で吸着部３の壁面１７等への吸着力が弱い場合にはクラッチ２３が作動するリミッタよりも吸着力の方が小さい場合もある。又、クラッチ２３が作動したとしてもカメラボディ４は壁面１７に接触する為にカメラボディ４や壁面１７に傷が生じる可能性もある。
【００２８】
そのような状況を少なくする為に本発明の様に駆動制限及び接触の可能性がある方向への駆動速度を落とす措置を施す。
【００２９】
図８は本発明の第１実施例における吸着部と撮影光学系の相対駆動フローチャートであり、本発明に関係のある要素のみ記載し、本発明と直接関係しない動作は省いて記載している。
【００３０】
このフローはカメラ１の主電源オンでスタートする。ステップ＃７００１ではカメラが壁面などに吸着しているか否かを判定する。これは前述した様に振動センサ２２の振動状態を監視し、手ブレなどによる振動が所定以下の時はカメラが壁面に対して吸着していると判定している。そして吸着している場合にはステップ＃７００２に進み、そうでない時にはステップ＃７００１を循環して待機する。
【００３１】
ステップ＃７００２では外部リモコンなどによりカメラの外部からカメラの姿勢変更指示がある場合にはステップ＃７００３に進み、指示が無い時はステップ＃７００１、＃７００２を循環して待機する。
【００３２】
ステップ＃７００３では吸着部３とカメラボディ４の壁面吸着時の取付け角度θが図５、図６の様に１８０度以内の場合にはステップ＃７００４に進み、それより大きい場合（図７の様に２７０度）にはステップ＃７００５に進む。
【００３３】
ステップ＃７００４ではステップ＃７００２で検出した吸着部３とカメラボディ４の相対角度θ（取り付け角度θ）がθ―１０度（図５の吸着状態では１７０度、図６の吸着状態では８０度）より小さくならない角度制限設定を行うと共に取付け角度θより小さい角度になる方向（吸着部３を折り畳む方向）の駆動速度を取付け角度θより大きい角度になる方向（吸着部３を展開する方向）の駆動速度より小さくする速度制限設定を行いステップ＃７００６に進む。
【００３４】
ステップ＃７００５では吸着部３とカメラボディ４の相対角度が１８０度より小さくならない角度制限設定を行う共にその手前の角度である例えば１９０度より小さい角度になったら駆動速度を小さくする速度制限設定を行いステップ＃７００６に進む。
撮影者は表示手段である液晶モニタパネル９に表示される撮影画面を見ながらリモコンを操作しており、ステップ＃７００６ではそのリモコンの指示に従ってモーター５を駆動する。
【００３５】
ステップ＃７００７ではステップ＃７００４、＃７００５で設定した駆動制限角度（角度制限）に吸着部３とカメラボディ４の相対角度が到達したか否かを判定しており、到達しない場合にはステップ＃７００９に進み、到達した場合にはステップ＃７００８に進む。
【００３６】
ステップ＃７００８ではモーターの駆動を停止し、警告を行うと共にステップ＃７００１に戻り次の動作に備える。ステップ＃７００９ではカメラボディ４と吸着部３の相対角度が速度制限を行う角度（図５、６では取付け角度θより１０度小さい角度方向に駆動する時、図７では１９０度より小さい角度方向に駆動する時）に到達するとステップ＃７０１０に進み、到達しない時はステップ＃７００６に戻りモーター駆動を継続する。ステップ＃７０１０ではモーターの駆動速度を小さく設定しステップ＃７００６に戻る。
【００３７】
尚、このフローでは省いているが一旦駆動量制限や速度制限を行う角度になった場合でも、逆方向にカメラの姿勢を変更する時（吸着部展開方向）には駆動量制限、速度制限は解除される。
【００３８】
又、カメラ１を用いた被写体の撮影に関してはリモコン等の撮影開始信号に応じて上述したフローチャートのどのステップにおいても可能な構成にしている。このような駆動量制限、速度制限を行う事で、図５、図６、図７ばかりではなく、図９の様な撮影状態においても吸着部３とカメラボディ４を相対的に安定して駆動可能になる。
【００３９】
以上説明した様に撮影光学系２を有するカメラボディ４と吸着部３と吸着部をカメラボディに対して相対的に駆動する吸着部駆動手段２１と、吸着部の吸着状態を検出する吸着状態検出手段１６と、吸着状態検出手段信号に基づき吸着部駆動手段の制御を切替える吸着部駆動制御手段２０でカメラを構成する。
【００４０】
又、吸着部駆動制御手段２０は吸着状態検出手段１６の信号に基づいて吸着部駆動手段の駆動制限（駆動量、駆動速度）を行う。これにより吸着部３とカメラボディ４を相対的に安定して駆動可能になる。
【００４１】
［実施例２］
図１０はカメラ１が壁面等に非吸着時（カメラ１を手持ち状態）に表示手段である液晶モニタパネル９をモーター５で駆動している状態を示しており。図１０（ａ）から（ｆ）に示す様にカメラ１の撮影者との相対位置に応じて液晶モニタパネル９が撮影者（表示鑑賞者）の目線に対して追従する構成になっている。
【００４２】
その為カメラの姿勢に応じて最も撮影者（モニタ鑑賞者）に見やすい向きに液晶モニタパネル９が駆動される。
【００４３】
図１１は本発明の第２実施例ブロック図であり、図４のブロック図に対して撮影者や被写体を追従するモードが設けられている。撮影者追従手段２４はサブカメラ１０の信号が常に初期値を保つように駆動指示手段１８に駆動指示を与えている。これによりサブカメラ１０を鑑賞者である撮影者側に向かせる信号が駆動指示手段１８に入力される。
【００４４】
サブカメラ１０は液晶モニタパネル９上に設けられているので液晶モニタパネル９は常に撮影者の観賞方向を向く事になる。ここで初期値とは撮影者がカメラに対して撮影準備操作（例えばレリーズボタン１２の半押し）を行った後にサブカメラ１０が初めて撮影者の目や顔を捉えた時の画像認識信号である。
【００４５】
このように図１０に示したカメラの手持ち状態においてはサブカメラ１０の信号に応じて液晶モニタパネル９が回動駆動される。
【００４６】
それに対して図５、図６、図７、図９の様にカメラボディ４が壁面等に吸着状態の時には液晶モニタパネル９は壁面に固定される為にサブカメラ１０の信号で撮影者に液晶モニタパネル９を追従駆動させようとしてもカメラボディ４側が動いてしまう。又カメラボディ４が動いてもサブカメラ１０の信号は変化しない為にカメラボディ４は不安定な駆動状態に陥る。
【００４７】
そこで本発明の第２実施例においては吸着駆動制御手段２０はカメラ１が壁面などに吸着されていない時のみ液晶モニタパネル９に対する撮影者追従モードを受け付ける構成にしている。
【００４８】
図１２は本発明の第２実施例のフローチャートであり図８のフローチャートに対して追加されたステップのみを説明する。
【００４９】
ステップ＃７００１でカメラボディ４は壁面などに吸着していない（手持ち）と判定されるとステップ＃１２００１に進む。ステップ＃１２００１では液晶モニタパネル９が撮影者（液晶モニタパネル９鑑賞者）追従モードに設定されているか判定し、設定されている時にはステップ＃１２００２に進み、設定されていない時にはステップ＃７００１に戻る。
【００５０】
ステップ＃１２００２ではレリーズボタン１２が半押しされ撮影準備操作が行われたか判定し、撮影準備操作が行われた時にはステップ＃１２００３に進み、操作が行われていない時にはステップ＃７００１に戻る。ステップ＃１２００３ではサブカメラ１０を通して撮影者追従制御手段２４が撮影者を認識したか否かを判定しており、認識した場合にはステップ＃１２００４に進み、認識していない時にはステップ＃７００１に戻る。
【００５１】
ステップ＃１２００４では撮影者追従制御手段２４、駆動指示手段１８、吸着部駆動制御手段２０、吸着部駆動手段２１を介してモーター５を駆動制御する。ステップ＃１２００５ではレリーズボタン１２の半押しが解除され撮影準備操作がオフになったか否かを判定しており、オフの場合にはステップ＃１２００６に進み、オンを継続している時はステップ＃７００１に戻ってこのフローを循環する。
【００５２】
これにより液晶モニタパネル９は認識する撮影者の観賞に適した向きを常に維持し続ける。（表示手段である液晶モニタパネルの表示方向を撮影者の方向に基づいて制御する。）
ステップ＃１２００５で撮影準備操作がオフになった時にはステップ＃１２００６で液晶モニタパネル９の追従駆動を終了させると共に液晶モニタパネル９を初期位置に戻す。
【００５３】
ここで初期位置とは液晶モニタパネル９をカメラボディ４に収納した状態や或いはステップ＃１２００３で最初に撮影者を認識した時のカメラボディ４と液晶モニタパネル９の角度等である。
【００５４】
この様に液晶モニタパネル９が撮影者の観賞に追従する場合においてカメラ１が壁面等に吸着状態の場合には吸着部駆動制御手段２０はその動作を禁止している為にカメラ姿勢の不安定な動作を避ける事が出来る。
【００５５】
尚、図１２のフローではカメラ１が壁面等に吸着状態の時には液晶モニタパネルの撮影者への追従を禁止しているが、変形例としてカメラ１が壁面等に吸着状態の時には撮影光学系２が撮影被写体に追従するべくカメラの姿勢を制御してもよい。
即ち吸着部駆動制御手段２０はカメラ１が壁面等に吸着していない状態の時には液晶モニタパネル９を撮影者の向きに追従させ、吸着状態ではカメラボディ４を被写体の方向に追従させる様に吸着部駆動手段２１に駆動指示を行う。
【００５６】
図１１において撮影光学系２の光束が結像する撮像手段２６の信号が被写体追従手段２５に入力しており、被写体追従手段２５は撮像手段２６の信号が常に初期値を保つように駆動指示手段１８に駆動指示を与えている。
【００５７】
それにより撮影光学系２の撮影方向（カメラの姿勢）は常に被写体を追従する事になる。ここで初期値とは撮影者がカメラに対して撮影準備操作（例えば外部リモコン操作）後に撮像手段２６が初めて撮影者の目や顔を捉えた時の画像認識信号である。
図１３はそのような変形例のフローチャートであり、図１２のフローチャートに対して追加されたステップのみを説明する。
【００５８】
ステップ＃７００１でカメラボディ４が壁面などに吸着していると判定されるとステップ＃１３００１に進む。ステップ＃１３００１では被写体追尾モードか或いは外部リモコン受付モードかを判定しており被写体追尾モードではステップ＃１３００２に進み、外部リモコン受付モードではステップ＃７００２に進み第１の実施例と同じ駆動制御が行われる。
【００５９】
ステップ＃１３００２では外部リモコンの信号入力により撮影準備操作が行われたか判定し、撮影準備操作が行われた時にはステップ＃１３００３に進み、操作が行われていない時にはステップ＃７００１に戻る。
【００６０】
ステップ＃１３００３では撮影光学系２、撮像手段２６を通して被写体追従制御手段２５が撮影者を認識したか否かを判定しており、認識した場合にはステップ＃１３００４に進み、認識していない時にはステップ＃７００１に戻る。
【００６１】
ステップ＃１３００４では被写体追従制御手段２５、駆動指示手段１８、吸着部駆動制御手段２０、吸着部駆動手段２１を介してモーター５を駆動制御しステップ＃７００３に進む。
【００６２】
ステップ＃７００３以降は第１の実施例と同じ駆動制御が行われ、吸着部３とカメラボディ４の相対角度に応じて駆動量、駆動速度の制限を加えながらモーター５を駆動してカメラボディ４の姿勢変更を行う。
【００６３】
このようにして吸着部駆動制御手段２０はカメラ１が壁面等に吸着している時はカメラボディ４の姿勢を変更して被写体追従を行い、カメラ１が壁面等に吸着していない手持ちの状態の時には液晶モニタパネル９を撮影者の観賞方向に向ける（撮影光学系２の撮影方向を被写体方向に基づいて制御する。）。
【００６４】
以上説明した様に撮影光学系２を有するカメラボディ４と吸着部３と吸着部をカメラボディに対して相対的に駆動する吸着部駆動手段２１と、吸着部の吸着状態を検出する吸着状態検出手段１６と、吸着状態検出手段信号に基づき吸着部駆動手段の制御を切替える吸着部駆動制御手段２０でカメラを構成する。
【００６５】
又、表示手段（液晶モニタパネル９）の表示方向を撮影者の方向に応じて変更する撮影者追従制御手段２４を有し、吸着状態検出手段１６の信号に基づいて吸着部駆動制御手段２０は撮影者追従制御手段信号の吸着部駆動手段２１への伝達を制御する。
【００６６】
更に撮影光学系２の撮影方向を被写体の方向に応じて変更する被写体追従制御手段２５を有し、吸着状態検出手段１６の信号に基づいて吸着部駆動制御手段２０は被写体追従制御手段信号の吸着部駆動手段２１への伝達を制御する。これにより吸着部３とカメラボディ４を相対的に安定して駆動可能になる。
【００６７】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１．   カメラ
２．   撮影光学系
３．   吸着部
４．   カメラボディ
５．   モーター
６．   ジョイント部
９．   液晶モニタパネル（表示手段）
１０． サブカメラ
１６． 吸着状態検出手段
１８． 駆動指示手段
２０． 吸着部駆動制御手段
２１． 吸着部駆動手段
【図１】
2019012167.tif 000003
【図２】
2019012167.tif 000004
【図３】
2019012167.tif 000005
【図４】
2019012167.tif 000006
【図５】
2019012167.tif 000007
【図６】
2019012167.tif 000008
【図７】
2019012167.tif 000009
【図８】
2019012167.tif 000010
【図９】
2019012167.tif 000011
【図１０】
2019012167.tif 000012
【図１１】
2019012167.tif 000013
【図１２】
2019012167.tif 000014
【図１３】
2019012167.tif 000015
【図１４】
2019012167.tif 000016