(57)【要約】【課題】給紙不良の発生を防止することができる給紙装置を提供することである。【解決手段】実施形態の給紙装置は、ロール紙収容部と、出口と、撓み部と、上流側ローラと、下流側ローラと、制御部と、を持つ。ロール紙収容部は、ロール紙を収容可能である。出口は、ロール紙から繰り出された用紙を排出する。撓み部は、用紙の搬送方向においてロール紙収容部と出口との間に配置される。撓み部は、用紙を撓んだ状態で保持する。上流側ローラは、撓み部の上流側に配置される。上流側ローラは、ロール紙から繰り出された用紙を撓み部に搬送する。下流側ローラは、撓み部の下流側に配置される。下流側ローラは、撓み部から送り出された用紙を出口に向けて搬送する。下流側ローラは、用紙から搬送方向の回転力が作用した場合に空転する。制御部は、上流側ローラによる用紙の搬送速度を制御する。【選択図】図２
2019077182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール紙を収容可能なロール紙収容部と、
前記ロール紙から繰り出された用紙を排出する出口と、
前記用紙の搬送方向において前記ロール紙収容部と前記出口との間に配置され、前記用紙を撓んだ状態で保持する撓み部と、
前記搬送方向において前記撓み部の上流側に配置され、前記ロール紙から繰り出された前記用紙を前記撓み部に搬送する上流側ローラと、
前記搬送方向において前記撓み部の下流側に配置され、前記撓み部から送り出された前記用紙を前記出口に向けて搬送し、前記用紙から前記搬送方向の回転力が作用した場合に空転する下流側ローラと、
前記上流側ローラによる前記用紙の搬送速度を制御する制御部と、を有する、
給紙装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ロール紙から繰り出された前記用紙を切断せずに連続して給紙する連続給紙モードにおいて、予め設定された標準給紙速度より低い速度で前記下流側ローラによる前記用紙の搬送を開始する、
請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記制御部は、撓み量検知装置を使用して前記撓み部における前記用紙の撓み量を検知し、
前記制御部は、前記用紙の撓み量が第１所定値よりも小さいことを検知した場合に、前記上流側ローラによる前記用紙の搬送速度を増加させ、
前記制御部は、前記用紙の撓み量が第２所定値よりも大きいことを検知した場合に、前記上流側ローラによる前記用紙の搬送速度を減少させる、
請求項１または２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記撓み部は、前記搬送方向が方向転換する部分に配置されている、
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記用紙を切断する切断部を有し、
前記制御部は、前記ロール紙から繰り出された前記用紙を前記切断部で切断して給紙する切断給紙モードにおいて、前記上流側ローラによる前記用紙の搬送速度を所定速度に保持する、
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項６】
前記搬送方向において前記上流側ローラと前記撓み部との間に配置される中間ローラを有し、
前記中間ローラは、前記上流側ローラを駆動する上流側駆動源により第１ワンウェイクラッチを介して駆動されて、前記用紙を搬送し、
前記中間ローラは、前記下流側ローラを駆動する下流側駆動源により第２ワンウェイクラッチを介して駆動されて、前記用紙を搬送し、
前記制御部は、切断された前記用紙の前記搬送方向における上流側端部が前記上流側ローラを通過した後に、前記上流側駆動源を停止し、前記下流側駆動源を駆動して、前記用紙を搬送させる、
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、所定の大きさの用紙に画像を形成する。任意の大きさの用紙を供給して画像を形成できる画像形成装置が求められている。ロール紙から用紙を繰り出して画像形成装置本体に給紙する給紙装置が開発されている。給紙装置からの用紙の給紙速度と、画像形成装置本体における用紙の搬送速度とが異なると、給紙不良が発生する場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２０１４０９号公報
【特許文献２】実開昭６２−６３２３９号公報
【特許文献３】特開２０１０−２５４４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、給紙不良の発生を防止することができる給紙装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の給紙装置は、ロール紙収容部と、出口と、撓み部と、上流側ローラと、下流側ローラと、制御部と、を持つ。ロール紙収容部は、ロール紙を収容可能である。出口は、前記ロール紙から繰り出された用紙を排出する。撓み部は、前記用紙の搬送方向において前記ロール紙収容部と前記出口との間に配置される。撓み部は、前記用紙を撓んだ状態で保持する。上流側ローラは、前記搬送方向において前記撓み部の上流側に配置される。上流側ローラは、前記ロール紙から繰り出された前記用紙を前記撓み部に搬送する。下流側ローラは、前記搬送方向において前記撓み部の下流側に配置される。下流側ローラは、前記撓み部から送り出された前記用紙を前記出口に向けて搬送する。下流側ローラは、前記用紙から前記搬送方向の回転力が作用した場合に空転する。制御部は、前記上流側ローラによる前記用紙の搬送速度を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】画像形成装置の概略構成例を示す側面断面図。
【図２】実施形態の給紙装置の概略構成例を示す側面断面図。
【図３】撓み部周辺の拡大図。
【図４】実施形態の変形例における撓み部周辺の拡大図。
【図５】給紙方法のフローチャート。
【図６】各モータの駆動力伝達経路の説明図。
【図７】テンションローラ周辺の拡大図。
【図８】ロータリーカッターの斜視図。
【図９】中間ローラの駆動機構の説明図。
【図１０】切断された用紙の搬送方法の第１説明図。
【図１１】切断された用紙の搬送方法の第２説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の給紙装置を、図面を参照して説明する。本願においてＸＹＺ方向は以下のように定義される。Ｚ方向は鉛直方向であり、Ｘ方向およびＹ方向は水平方向である。Ｚ方向は画像形成装置の上下方向（高さ方向）であり、＋Ｚ方向は上方向である。Ｘ方向は画像形成装置の前後方向（奥行方向）であり、＋Ｘ方向は前方向である。Ｙ方向は画像形成装置の左右方向（幅方向）である。
【０００８】
図１は、画像形成装置１の概略構成例を示す側面断面図である。例えば、画像形成装置１は複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral）である。画像形成装置１は、用紙などの複写対象物の画像情報を読み取り、デジタルデータ（画像ファイル）を生成する。画像形成装置１は、デジタルデータに基づいて、記録剤を用いて用紙上に画像を形成する。記録剤の具体例は、トナーである。記録剤は、消色性記録剤と非消色性記録剤とのうちのいずれかである。
【０００９】
画像形成装置１の構成について説明する。
図１に示すように、画像形成装置１は、画像形成装置本体１ａと、給紙装置３０と、を有する。画像形成装置本体１ａは、筐体２と、表示部３と、スキャナ部４と、給紙部１０と、プリンタ部２０と、排紙部１８と、本体制御部７と、を有する。本体制御部７は、表示部３、スキャナ部４、給紙部１０、プリンタ部２０および排紙部１８の動作を制御する。
【００１０】
筐体（機体、ケース）２は、画像形成装置本体１ａの外郭を形成する。
表示部３は、画像形成装置本体１ａの上面に配置される。表示部３は、画像形成に関する各種の情報を表示する。表示部３は、タッチパネル等を備える。
スキャナ部４は、画像形成装置本体１ａの上部に配置される。スキャナ部４は、複写対象物の画像情報を光の明暗として読み取る。スキャナ部４は、読み取った画像情報をプリンタ部２０に出力する。
【００１１】
給紙部１０は、定型サイズの用紙を供給および搬送する。給紙部１０は、給紙カセット１２と、ピックアップローラ１４と、搬送ローラ１５と、レジストローラ１６と、を有する。
【００１２】
給紙カセット１２は、画像形成装置本体１ａの下部に配置されている。給紙カセット１２は、画像形成前の定型サイズの用紙を収容する。ピックアップローラ１４は、給紙カセット１２から用紙を１枚ずつ取り出す。ピックアップローラ１４は、用紙を搬送ローラ１５に向けて供給する。
【００１３】
搬送ローラ１５は、ピックアップローラ１４から供給された用紙を、レジストローラ１６に向けて搬送する。搬送ローラ１５は、後述する給紙装置３０から供給された用紙を、レジストローラ１６に向けて搬送する。レジストローラ１６は、搬送された用紙の先端を一時的に受け止めて、用紙の傾きを補正する。レジストローラ１６は、用紙をプリンタ部２０に供給する。
【００１４】
プリンタ部２０は、画像形成装置本体１ａの中央部に配置されている。プリンタ部２０は、スキャナ部４または外部からの画像情報に基づいて、トナー等の現像剤により用紙に画像を形成する。プリンタ部２０は、トナーカートリッジ収容部２９と、画像形成部２１と、中間転写体２７と、二次転写ローラ２６と、定着装置２８と、を有する。
【００１５】
トナーカートリッジ収容部２９は、イエロー（２９Ｙ）、マゼンタ（２９Ｍ）、シアン（２９Ｃ）、ブラック（２９Ｋ）の各色のトナーが充填されたトナーカートリッジを収容する。
【００１６】
画像形成部２１は、イエロー（２１Ｙ）、マゼンタ（２１Ｍ）、シアン（２１Ｃ）、ブラック（２１Ｋ）の各色の画像を形成する。画像形成部２１は、感光体ドラム２２と、帯電器２３と、露光装置２４と、現像装置２５と、を有する。
【００１７】
感光体ドラム２２は、円柱状に形成されている。感光体ドラム２２の外周面には、感光体材料が配置されている。感光体材料は、暗い状態では静電気を保持し、光が照射された部分だけ静電気を放出する性質を有する。感光体ドラム２２は、中心軸の周りを所定方向に回転する。
【００１８】
帯電器２３は、感光体ドラム２２の表面に静電気を帯電させる。例えば、帯電器２３は複数の針電極を備えている。複数の針電極は、感光体ドラム２２の回転軸方向に並んで配置されている。帯電器２３は、複数の針電極からの放電により、感光体ドラム２２の表面に静電気を帯電させる。
【００１９】
露光装置２４は、感光体ドラム２２の表面に、画像情報に対応する静電潜像を形成する。例えば、露光装置２４はレーザ照射装置を備えている。レーザ照射装置は、画像情報に基づいて、回転する感光体ドラム２２の表面にレーザを照射する。感光体ドラム２２の表面のうち、レーザが照射された部分は静電気を放出し、それ以外の部分は静電気を保持する。これにより露光装置２４は、感光体ドラム２２の表面に、画像情報に対応する静電潜像を形成する。
【００２０】
現像装置２５は、感光体ドラム２２の表面にトナーを供給し、静電潜像をトナーで現像する。トナーカートリッジ収容部２９に収容されたトナーカートリッジから現像装置２５にトナーが供給される。現像装置２５の内部には、トナーとキャリアとを含む２成分現像剤が収納される。キャリアは、現像装置２５から感光体ドラム２２にトナーを受け渡す。感光体ドラム２２の表面のうち、露光により静電気を放出した部分だけが、マイナスに帯電したトナーを吸着する。これにより現像装置２５は、感光体ドラム２２の表面の静電潜像をトナーで現像する。
【００２１】
中間転写体２７は、無端ベルトである。中間転写体２７は、各色の画像を形成する画像形成部２１に沿って配置される。中間転写体２７の外面は、感光体ドラム２２に近接して配置される。中間転写体２７の内側からプラスの電圧が印加される。マイナスに帯電したトナーが感光体ドラム２２から中間転写体２７に乗り移る。これにより感光体ドラム２２のトナー像が中間転写体２７に転写される。中間転写体２７には、各色のトナー像が重なって配置される。
【００２２】
二次転写ローラ２６は、中間転写体２７と並んで配置される。二次転写ローラ２６は、搬送された用紙を中間転写体２７に押し付ける。二次転写ローラ２６は、用紙の裏側からプラスの電圧を印加する。マイナスに帯電したトナーが中間転写体２７から用紙に乗り移る。これにより二次転写ローラ２６は、中間転写体２７のトナー像を用紙に転写させる。
【００２３】
定着装置２８は、トナー像を用紙に定着させる。例えば、定着装置２８は加熱ローラと加圧ローラとを備えている。トナー像が転写された用紙は、加熱ローラと加圧ローラとの間に形成されたニップを通過する。加熱ローラはトナーを加熱し、加圧ローラはトナーを用紙に向かって加圧する。トナーは、紛体から液体に相変化し、用紙の繊維内に浸透する。トナーは、冷却されて固化し、用紙に定着する。これにより定着装置２８は、トナー像を用紙に定着させる。以上により、用紙に画像が形成される。
【００２４】
排紙部１８は、排紙ローラ１８ａと、排紙トレイ１８ｂと、を有する。排紙ローラ１８ａは、画像形成後の用紙を排紙トレイ１８ｂに排出する。排紙トレイ１８ｂは、画像形成後の用紙を堆積させる。例えば、排紙トレイ１８ｂはスキャナ部４とプリンタ部２０との間に配置されている。
【００２５】
給紙装置３０は、画像形成装置本体１ａに用紙を供給する。給紙装置３０は、画像形成装置本体１ａの下方に配置される。給紙装置３０は、平面視において画像形成装置本体１ａと同等の大きさである。給紙装置３０は、画像形成装置本体１ａに対して着脱可能である。給紙装置３０は、ＰＦＰ（Paper Feed Pedestal）またはＬＣＦ（Large Capacity Feeder）と置き換えて使用できる。
【００２６】
給紙装置３０の構成について説明する。
図２は、実施形態の給紙装置の概略構成例を示す側面断面図である。
給紙装置３０における基本の速度関係は以下の通りである。給紙モータ３６ｆによるロール紙３５からの給紙速度をＶ１とする。上流側モータ３６ｕによる上流側ローラ４０ａの搬送速度をＶ２とする。下流側モータ３６ｄによる下流側ローラ９０ａの搬送速度をＶ３とする。画像形成装置本体１ａにおける搬送速度をＶ４とする。このとき、Ｖ１はＶ２以上であり、Ｖ２はＶ３以上であり、Ｖ３はＶ４より小さい。テンションローラ４２における用紙Ｓのたるみ量が変化するとＶ１を調整する。撓み部８０における用紙Ｓのたわみ量が変化するとＶ２を調整する。
【００２７】
給紙装置３０は、ロール紙３５から繰り出された用紙Ｓを画像形成装置本体１ａに供給する。ロール紙３５は、用紙Ｓが巻回されたものである。用紙は、画像形成装置本体１ａの構造に従って、印字面を内側または外側に向けて巻回される。図１に示す画像形成装置本体１ａの場合、用紙は印字面を外側に向けて巻回される。画像形成装置１の操作者は、用紙Ｓの給紙モードとして、連続給紙モードまたは切断給紙モードを選択する。連続給紙モードは、ロール紙３５から繰り出された用紙Ｓを切断部６０で切断せずに連続して給紙するモードである。切断給紙モードは、ロール紙３５から繰り出された用紙Ｓを切断部６０で切断して給紙するモードである。画像形成装置１の操作者は、画像形成装置１の表示部３から給紙モードを入力する。
【００２８】
給紙装置３０は、ケース３２と、カセット３４と、を有する。ケース３２は、給紙装置３０の外郭を形成する。ケース３２は、下方にキャスタ３３を有する。カセット３４は、ロール紙３５を収容可能なロール紙収容部である。カセット３４は、ケース３２のＹ方向の第２端部に配置される。ケース３２は、カセット３４を出没自在に収納する。カセット３４は、ケース３２から水平方向＋Ｘ方向（装置手前側）に引き出し可能である。ロール紙３５は、ケース３２から引き出されたカセット３４に＋Ｚ方向から収容される。カセット３４がケース３２に収容されると、ロール紙３５の中心軸は、ケース３２内で回転可能な状態で支持される。ケース３２は、内部に収納しているロール紙３５から繰り出された用紙Ｓを外部に送り出す出口３８を有する。出口３８は、ケース３２の上面に形成される。出口３８は、ケース３２のＹ方向の第１端部に配置される。カセット３４と出口３８とは、Ｙ方向に間隔を置いて配置される。
【００２９】
給紙装置３０は、ロール紙３５から繰り出された用紙Ｓを撓んだ状態で保持する撓み部８０を有する。撓み部８０は、ロール紙３５から繰り出した用紙Ｓを想定していた速度よりも遅い速度で出口３８から送る場合に、その速度差を用紙Ｓの撓みという形態で吸収する。また、給紙装置３０は、給紙モータ３６ｆと、上流側モータ（上流側駆動源）３６ｕと、下流側モータ（下流側駆動源）３６ｄと、制御部３７と、を有する。
【００３０】
図６は、各モータの駆動力伝達経路の説明図である。以下に説明する各プーリおよび各ベルトは、給紙装置３０の背面側（−Ｘ方向）に配置される。
給紙モータ３６ｆは、ロール紙３５の中心軸３５ｘを回転駆動して、ロール紙３５から用紙Ｓを繰り出す。具体的には、給紙モータ３６ｆに給紙プーリ３６ｆｐが装着される。ロール紙３５の中心軸３５ｘにロール紙プーリ３５ｐが装着される。給紙ベルトＢｆが、給紙プーリ３６ｆｐとロール紙プーリ３５ｐとの間に掛け渡される。これにより、給紙モータ３６ｆの駆動力伝達経路が形成される。
【００３１】
上流側モータ３６ｕは、上流側ローラ４０ａおよび中間ローラ７０を回転駆動して、用紙Ｓを搬送する。具体的には、上流側モータ３６ｕに上流側プーリ７５が装着される。上流側ローラ４０ａである第１ローラ対６１にプーリ６１ｐが装着される。上流側ローラ４０ａである第２ローラ対６２にプーリ６２ｐが装着される。中間ローラ７０に第１ワンウェイクラッチ７２を介して第１プーリ７３が装着される。第１ベルト７４が、上流側プーリ７５、プーリ６１ｐ、アイドラー７４ａ、プーリ６２ｐ、アイドラー７４ｂ、第１プーリ７３の順に掛け渡される。これにより、上流側モータ３６ｕの駆動力伝達経路が形成される。
【００３２】
下流側モータ３６ｄは、中間ローラ７０および下流側ローラ９０ａを回転駆動して、用紙Ｓを搬送する。具体的には、下流側モータ３６ｄに下流側プーリ７９が装着される。中間ローラ７０に第２ワンウェイクラッチ７６を介して第２プーリ７７が装着される。下流側ローラ９０ａである出口部第１ローラ９１にワンウェイクラッチ９３を介してプーリ９１ｐが装着される。下流側ローラ９０ａである出口部第２ローラ９２にワンウェイクラッチ９３を介してプーリ９２ｐが装着される。第２ベルト７８が、下流側プーリ７９、第２プーリ７７、プーリ９１ｐ、プーリ９２ｐ、アイドラー７８ａの順に掛け渡される。これにより、下流側モータ３６ｄの駆動力伝達経路が形成される。
【００３３】
制御部３７は、給紙装置３０の構成部材の動作を制御する。制御部３７は、ロール紙３５の外径を検出して、給紙モータ３６ｆの回転速度を調整する。制御部３７は、給紙モータ３６ｆの回転速度を調整して、ロール紙３５からの用紙Ｓの繰り出し速度を所定速度に設定する。
例えば給紙装置３０は、図２に示すロール紙外径検知センサ３５ｓを有する。ロール紙外径検知センサ３５ｓは、ロール紙３５の外周面に当接する当接ローラ３５ｒを有する。当接ローラ３５ｒは、ロール紙３５の外径の増減に伴って、ロール紙３５の径方向に沿って移動する。ロール紙外径検知センサ３５ｓは、当接ローラ３５ｒの位置に対応する信号を制御部３７に出力する。制御部３７は、当接ローラ３５ｒの位置に基づいて、ロール紙３５の外径を検出する。
【００３４】
給紙装置３０は、ロール紙３５から繰り出された用紙Ｓの搬送方向（単に「搬送方向」と言う。）に沿って、テンションローラ４２と、切断部６０と、用紙センサ６９と、中間ローラ７０と、撓み部８０と、出口部９０とを、この順番で有する。
【００３５】
図７は、テンションローラ周辺（図２のＱ部）の拡大図である。給紙装置３０は、テンションローラ４２に加えて、アーム４４と、上限スイッチ４６と、下限スイッチ４７と、を有する。
テンションローラ４２は、アーム４４の下側端部に対して回転可能に装着される。アーム４４の上側端部は、ケース３２またはカセット３４に対して回動可能に装着される。アーム４４は、上側端部の回動軸４４ｒを中心として、矢印４５ｈまたは矢印４５ｇの方向に回動可能である。上限スイッチ４６は、アーム４４の上方に配置され、アーム４４の矢印４５ｈの方向への所定角度の回動を検知する。下限スイッチ４７は、アーム４４の下方に配置され、アーム４４の矢印４５ｇの方向への所定角度の回動を検知する。例えば、上限スイッチ４６および下限スイッチ４７はリミットスイッチである。
【００３６】
ロール紙３５と上流側ローラ４０ａとの間には、用紙Ｓのたるみが形成される。テンションローラ４２は、用紙Ｓのたるみの上に配置される。テンションローラ４２は、自重により用紙Ｓのたるみに張力を付与する。
【００３７】
ロール紙３５からの用紙Ｓの繰り出し速度をＶｆとし、上流側ローラ４０ａによる用紙Ｓの搬送速度をＶｕとする。ロール紙３５からの給紙を開始するとき、ＶｆおよびＶｕはＶｆ＝Ｖｕに設定される。後述するように、制御部３７は、撓み部８０の状態によりＶｕを変化させる。そのため、ＶｆおよびＶｕが相互に異なる場合がある。
【００３８】
Ｖｆ＞Ｖｕの場合には、用紙Ｓのたるみの長さが増加する。このとき、テンションローラ４２と共にアーム４４が矢印４５ｇの方向に回動する。下限スイッチ４７がアーム４４の所定角度の回動を検知したとき、制御部３７は給紙モータ３６ｆの回転速度を調整する。制御部３７は、給紙モータ３６ｆの回転速度を減少させて、用紙Ｓの繰り出し速度Ｖｆを所定速度だけ減少させる。これにより、用紙Ｓのたるみの長さの増加が抑制される。下限スイッチ４７によるアーム４４の回動の検知が所定時間を超える場合に、制御部３７は給紙モータ３６ｆの駆動を停止させる。
【００３９】
Ｖｆ＜Ｖｕの場合には、用紙Ｓのたるみの長さが減少する。このとき、テンションローラ４２と共にアーム４４が矢印４５ｈの方向に回動する。上限スイッチ４６がアーム４４の所定角度の回動を検知したとき、制御部３７は給紙モータ３６ｆの回転速度を調整する。制御部３７は、給紙モータ３６ｆの回転速度を増加させて、用紙Ｓの繰り出し速度Ｖｆを所定速度だけ増加させる。これにより、用紙Ｓのたるみの長さの減少が抑制される。
以上により、給紙装置３０は、用紙Ｓのたるみの長さを所定の範囲内に維持する。
【００４０】
図２に示す切断部６０は、用紙Ｓを搬送しながら切断する。切断部６０は、ケース３２に支持される。切断部６０は、二組のローラ対６１，６２と、ロータリーカッター６３と、を有する。
【００４１】
第１ローラ対６１は、搬送方向においてロータリーカッター６３の上流側に配置される。第２ローラ対６２は、搬送方向においてロータリーカッター６３の下流側に配置される。ローラ対６１，６２は、それぞれ駆動ローラと、従動ローラと、を有する。駆動ローラおよび従動ローラは、用紙Ｓが搬送される経路を挟んで対向配置される。駆動ローラは、上流側モータ３６ｕにより回転駆動される。従動ローラは、駆動ローラの回転に従って回転する。各ローラ対６１，６２は、駆動ローラと従動ローラとの間のニップに用紙Ｓを挟んで搬送する。ローラ対６１，６２のニップは、ロータリーカッター６３を挟んで相互に平行に対向配置される。これにより用紙Ｓは、二組のローラ対６１，６２のニップ、ロータリーカッター６３を結んだ直線に沿って搬送される。ローラ対６１，６２による用紙Ｓの搬送速度は、制御部３７によって制御される。
【００４２】
図８は、ロータリーカッターの斜視図である。ロータリーカッター６３は、固定歯６４と、回転歯６６と、を有する。固定歯６４と回転歯６６との間には、用紙Ｓが搬送される経路が形成されている。回転歯６６は、円柱状の回転歯支持部材６８の外周面上に配置される。回転歯６６は、回転歯支持部材６８の軸方向の第１端部から第２端部にかけてらせん状に伸びる。回転歯支持部材６８は、回転可能に支持される。固定歯６４は、長方形の板状に形成される。
【００４３】
ロータリーカッター６３は、カッターモータ１７０と、クラッチ１７８と、ソレノイド１７９と、を有する。
カッターモータ１７０は、前述した給紙モータ３６ｆ、上流側モータ３６ｕおよび下流側モータ３６ｄとは別のモータである。カッターモータ１７０の回転軸には、モータプーリ１７２が装着される。回転歯支持部材６８の回転軸には、回転歯プーリ１７６が装着される。モータプーリ１７２と回転歯プーリ１７６との間に、ベルト１７４が架け渡される。これにより、カッターモータ１７０から回転歯６６へのトルク伝達が可能になる。カッターモータ１７０は、制御部３７により動作を制御される。
【００４４】
クラッチ１７８は、回転歯プーリ１７６と回転歯支持部材６８との間に配置される。クラッチ１７８は、回転歯プーリ１７６と回転歯支持部材６８との間のトルク伝達経路を接続および遮断する。
ソレノイド１７９は、クラッチ１７８を接続および遮断する。ソレノイド１７９は、制御部３７により動作を制御される。
【００４５】
ロータリーカッター６３は、以下のように用紙Ｓを切断する。用紙Ｓは、回転歯支持部材６８と固定歯６４との間に挿通される。制御部３７は、用紙Ｓの搬送中はカッターモータ１７０を駆動する。制御部３７は、用紙Ｓを切断しないときはソレノイド１７９を介してクラッチ１７８を遮断する。これにより回転歯６６は回転しない。制御部３７は、用紙Ｓを切断するときにソレノイド１７９を介してクラッチ１７８を接続する。これにより、カッターモータ１７０のトルクが回転歯支持部材６８に伝達され、回転歯６６が回転する。制御部３７は、用紙Ｓの搬送速度に対応させて回転歯６６の回転速度を制御する。回転歯６６は、回転しながら固定歯６４との間に用紙Ｓを挟み込んで切断する。回転歯６６がらせん状に形成されているので、搬送中の用紙Ｓは搬送方向に対して垂直に切断される。これによりロータリーカッター６３は、搬送中の用紙Ｓを直線状に切断する。
【００４６】
図２に示す中間ローラ７０は、用紙Ｓを搬送する。中間ローラ７０は、搬送方向において上流側ローラ４０ａと撓み部８０との間に配置される。中間ローラ７０は、駆動ローラと、従動ローラと、を有する。駆動ローラおよび従動ローラは、用紙Ｓが搬送される経路を挟んで対向配置される。駆動ローラは、上流側モータ３６ｕまたは下流側モータ３６ｄにより回転駆動される。従動ローラは、駆動ローラの回転に従って回転する。
【００４７】
図９は、中間ローラの駆動機構の説明図である。
中間ローラ７０の駆動ローラの中心軸７１には、第１ワンウェイクラッチ７２を介して、第１プーリ７３が装着される。上流側モータ３６ｕの回転軸には、上流側プーリ７５が装着される。上流側プーリ７５と第１プーリ７３とに第１ベルト７４が掛け渡されて、上流側モータ３６ｕの回転力の伝達経路が形成される。中間ローラ７０は、上流側ローラ４０ａを駆動する上流側モータ３６ｕにより第１ワンウェイクラッチ７２を介して駆動されて、用紙Ｓを搬送する。第１ワンウェイクラッチ７２は、搬送方向の回転力が上流側モータ３６ｕから中間ローラ７０に伝達されるように、回転力の伝達経路を接続する。逆に、第１ワンウェイクラッチ７２は、搬送方向の回転力が中間ローラ７０から上流側モータ３６ｕに伝達されないように、回転力の伝達経路を遮断する。
【００４８】
中間ローラ７０の駆動ローラの中心軸７１には、第２ワンウェイクラッチ７６を介して、第２プーリ７７が装着される。下流側モータ３６ｄの回転軸には、下流側プーリ７９が装着される。下流側プーリ７９と第２プーリ７７とに第２ベルト７８が掛け渡されて、下流側モータ３６ｄの回転力の伝達経路が形成される。中間ローラ７０は、下流側ローラ９０ａを駆動する下流側モータ３６ｄにより第２ワンウェイクラッチ７６を介して駆動されて、用紙Ｓを搬送する。第２ワンウェイクラッチ７６は、搬送方向の回転力が下流側モータ３６ｄから中間ローラ７０に伝達されるように、回転力の伝達経路を接続する。逆に、第２ワンウェイクラッチ７６は、搬送方向の回転力が中間ローラ７０から下流側モータ３６ｄに伝達されないように、回転力の伝達経路を遮断する。
【００４９】
上流側モータ３６ｕの回転力により第１プーリ７３は角速度Ｐｕで回転する。下流側モータ３６ｄの回転力により第２プーリ７７は角速度Ｐｄで回転する。
Ｐｕ＞Ｐｄのとき、第１ワンウェイクラッチ７２は回転力の伝達経路を接続し、第２ワンウェイクラッチ７６は回転力の伝達経路を遮断する。これにより、中間ローラ７０は、上流側モータ３６ｕのみにより回転駆動される。
Ｐｕ＜Ｐｄのとき、第２ワンウェイクラッチ７６は回転力の伝達経路を接続し、第１ワンウェイクラッチ７２は回転力の伝達経路を遮断する。これにより、中間ローラ７０は、下流側モータ３６ｄのみにより回転駆動される。
【００５０】
図２に示す用紙センサ６９は、用紙Ｓの通過の有無を検知する。例えば、用紙センサ６９は光学センサである。用紙センサ６９は、搬送方向において切断部６０と中間ローラ７０との間に配置される。
図１０は切断された用紙の搬送方法の第１説明図であり、図１１は第２説明図である。切断位置ＣＰより下流側の用紙を先行紙Ｓｄと呼び、上流側の用紙を後続紙Ｓｕと呼ぶ。先行紙Ｓｄおよび後続紙Ｓｕは、上流側ローラ４０ａ、中間ローラ７０および下流側ローラ９０ａにより搬送される。制御部３７は、切断部６０において用紙が切断された時刻と、上流側ローラ４０ａの搬送速度とにより、先行紙Ｓｄおよび後続紙Ｓｕの位置を把握する。
【００５１】
図１０に示すように、先行紙Ｓｄの上流側端部（後続紙Ｓｕの下流側端部）が、上流側ローラ４０ａの第２ローラ対６２を通過する。このとき制御部３７は、上流側モータ３６ｕの駆動を停止する。これにより、上流側ローラ４０ａによる後続紙Ｓｕの搬送が停止される。制御部３７は、下流側モータ３６ｄの駆動を継続する。中間ローラ７０は、下流側モータ３６ｄのみにより回転駆動される。先行紙Ｓｄは、中間ローラ７０および下流側ローラ９０ａにより搬送される。
【００５２】
図１１に示すように、用紙センサ６９は、先行紙Ｓｄの下流側端部の通過を検知する。このとき制御部３７は、上流側モータ３６ｕの駆動を再開する。後続紙Ｓｕは、上流側ローラ４０ａにより搬送される。制御部３７は、下流側モータ３６ｄの駆動を継続する。先行紙Ｓｄは、中間ローラ７０および下流側ローラ９０ａにより搬送される。これにより、先行紙Ｓｄと後続紙Ｓｕとが所定間隔をおいて搬送される。所定間隔は、第２ローラ対６２と用紙センサ６９との距離である。制御部３７は、用紙センサ６９が先行紙Ｓｄの下流側端部の通過を検知してから所定時間の経過後に、上流側モータ３６ｕの駆動を再開してもよい。
【００５３】
図２に示す出口部９０は、用紙Ｓを外部に送り出す出口３８に向けて用紙Ｓを搬送する。出口部９０は、ケース３２に支持される。出口部９０は、複数の出口部ローラ９１，９２を有する。複数の出口部ローラ９１，９２は、下流側ローラ９０ａである。複数の出口部ローラ９１，９２は、出口部第１ローラ９１と、出口部第２ローラ９２と、を有する。出口部第１ローラ９１は、搬送方向において撓み部８０の下流側の近傍に配置される。出口部第２ローラ９２は、搬送方向において出口３８の上流側の近傍に配置される。出口部ローラ９１，９２は、駆動ローラと、従動ローラと、を有する。駆動ローラおよび従動ローラは、用紙Ｓが搬送される経路を挟んで対向配置される。駆動ローラは、下流側モータ３６ｄにより回転駆動される。従動ローラは、駆動ローラの回転に従って回転する。出口部ローラ９１，９２による用紙Ｓの搬送速度は、制御部３７によって制御される。
【００５４】
出口部ローラ９１，９２は、下流側モータ３６ｄから駆動ローラへの回転力の伝達経路に、ワンウェイクラッチ（一方向断接装置）９３を備えている。ワンウェイクラッチ９３は、一方向のみに回転力を伝達するクラッチ機構である。ワンウェイクラッチ９３は、搬送方向の回転力が下流側モータ３６ｄから出口部ローラ９１，９２に伝達されるように、回転力の伝達経路を接続する。逆にワンウェイクラッチ９３は、搬送方向の回転力が出口部ローラ９１，９２から下流側モータ３６ｄに伝達されないように、回転力の伝達経路を遮断する。これにより出口部ローラ９１，９２は、用紙Ｓから搬送方向の回転力が作用した場合に空転する。
【００５５】
撓み部８０は、用紙Ｓを撓んだ状態で保持する。撓み部８０は、上流側ローラ４０ａ（ローラ対６１，６２）と、下流側ローラ９０ａ（出口部ローラ９１，９２）との間に配置される。上流側ローラ４０ａによる用紙Ｓの搬送方向はＹ方向である。下流側ローラ９０ａによる用紙Ｓの搬送方向はＺ方向である。搬送方向は、上流側ローラ４０ａと下流側ローラ９０ａとの間でＹ方向からＺ方向に方向転換する。撓み部８０は、搬送方向が方向転換する部分に配置される。搬送方向が方向転換する部分において、搬送方向は湾曲している。実施形態では、搬送方向の湾曲部分における径方向の内側を内側と呼び、径方向の外側を外側と呼ぶ場合がある。
【００５６】
図３は、撓み部周辺（図２のＰ部）の拡大図である。撓み部８０は、内側ガイド８１と、外側ガイド８２と、撓み量検知センサ（撓み量検知装置）８５と、を有する。
内側ガイド８１は、搬送方向の湾曲部分の内側に配置される。外側ガイド８２は、搬送方向の湾曲部分の外側に配置される。内側ガイド８１および外側ガイド８２は、搬送方向に沿って湾曲している。内側ガイド８１の曲率半径は、外側ガイド８２の曲率半径より大きい。これにより、内側ガイド８１と外側ガイド８２との間隔は、搬送方向の上流部分および下流部分で狭く、中流部分で広くなっている。
【００５７】
撓み量検知センサ８５は、撓み部８０における用紙Ｓの撓み量の検知に使用される。例えば、撓み量検知センサ８５は光学式測距センサである。撓み量検知センサ８５は、搬送方向の湾曲部分において内側ガイド８１の内側に配置される。撓み量検知センサ８５は、出射した光が用紙Ｓとの間を往復する時間から、用紙Ｓまでの距離を算出して、制御部３７に出力する。制御部３７は、撓み量検知センサ８５からの出力に基づいて、撓み部８０における用紙Ｓの撓み量を検知する。撓み部８０における用紙Ｓの最短経路は、内側ガイド８１の外周に沿った経路である。撓み部８０において用紙Ｓが内側ガイド８１の外周から離れた経路を通るとき、用紙Ｓは撓んだ状態にある。このとき、内側ガイド８１の外周から用紙Ｓまでの距離が、用紙Ｓの撓み量である。制御部３７は、撓み量検知センサ８５から用紙Ｓまでの距離から、撓み量検知センサ８５から内側ガイド８１の外周までの距離を減算して、用紙Ｓの撓み量を検知する。
【００５８】
以下、画像形成装置本体１ａにおける用紙Ｓの標準的な搬送速度を、標準搬送速度（標準給紙速度）と言う。製造ばらつき等により、給紙装置３０の搬送速度が画像形成装置本体１ａの搬送速度より低い場合がある。この場合には、給紙装置３０から画像形成装置本体１ａへの給紙部分において、画像形成装置本体１ａが用紙Ｓを引っ張る。これにより、用紙Ｓに過大な引張応力が作用して、用紙Ｓが破損する可能性がある。
【００５９】
本実施形態の給紙装置３０において、下流側ローラ９０ａである出口部ローラ９１，９２はワンウェイクラッチ９３を備える。画像形成装置本体１ａが用紙Ｓを引っ張ると、用紙Ｓから搬送方向の回転力が出口部ローラ９１，９２に作用する。ワンウェイクラッチ９３は、搬送方向の回転力が出口部ローラ９１，９２から下流側モータ３６ｄに伝達されないように、回転力の伝達経路を遮断する。これにより、出口部ローラ９１，９２は空転するので、用紙Ｓに過大な引張応力が作用しない。したがって、用紙Ｓの破損による給紙不良が発生しない。
【００６０】
連続給紙モードでは、用紙Ｓがロール紙３５から画像形成装置本体１ａまで連続する。画像形成装置本体１ａが用紙Ｓを引っ張ったとき、下流側ローラ９０ａはワンウェイクラッチ９３により空転するが、上流側ローラ４０ａは空転しない。そのため、用紙Ｓに過大な引張応力が作用する可能性がある。本実施形態の給紙装置３０では、上流側ローラ４０ａと下流側ローラ９０ａとの間に、用紙を撓んだ状態で保持する撓み部８０が設けられている。画像形成装置本体１ａが用紙Ｓを引っ張って、下流側ローラ９０ａが空転すると、撓み部８０において用紙Ｓの撓み量が減少する。すなわち撓み部８０は、画像形成装置本体１ａと給紙装置３０との搬送速度差を吸収する。これにより、用紙Ｓに過大な引張応力が作用しないので、用紙Ｓの破損による給紙不良が発生しない。
【００６１】
給紙装置３０の搬送速度が画像形成装置本体１ａの搬送速度より低い状態が継続すると、撓み部８０における用紙Ｓの撓み量の減少が継続する。用紙Ｓの撓み量がゼロになった状態で、画像形成装置本体１ａが用紙Ｓを引っ張ると、用紙Ｓに過大な引張応力が作用する。本実施形態の制御部３７は、撓み量検知センサ８５を使用して、所定時間ごとに用紙Ｓの撓み量を検知する。制御部３７は、用紙Ｓの撓み量が第１所定値ＬＴよりも小さいことを検知した場合に、上流側ローラ４０ａの搬送速度を増加させる。制御部３７は、用紙Ｓの撓み量が第２所定値ＨＴよりも大きいことを検知した場合に、上流側ローラ４０ａの搬送速度を減少させる。これにより制御部３７は、給紙装置３０の上流側ローラ４０ａの搬送速度を、画像形成装置本体１ａの搬送速度と同等に保持する。したがって、用紙Ｓに過大な引張応力が作用しないので、用紙Ｓの破損による給紙不良が発生しない。
【００６２】
前述したように、画像形成装置本体１ａが用紙Ｓを引っ張ると、用紙Ｓから搬送方向の回転力が下流側ローラ９０ａに作用する。下流側ローラ９０ａは、ワンウェイクラッチ９３により空転する。これにより、下流側ローラ９０ａの搬送速度は、画像形成装置本体１ａの実際の搬送速度Ｖｐと同じになる。このとき、撓み部８０において用紙Ｓの撓み量が減少する。そのため、用紙Ｓから搬送方向の回転力が中間ローラ７０に作用しない。中間ローラ７０は、下流側モータ３６ｄまたは上流側モータ３６ｕにより回転駆動されて、用紙Ｓを速度Ｖｈで搬送する。中間ローラ７０が下流側モータ３６ｄにより回転駆動されるときの中間ローラ７０の搬送速度ＶｈをＶｄとする。
【００６３】
前述したように、制御部３７が上流側ローラ４０ａの搬送速度Ｖｕを増加させると、ＶｕがＶｄを上回る。この場合に中間ローラ７０は、上流側モータ３６ｕのみにより回転駆動される。中間ローラ７０の搬送速度Ｖｈは、上流側ローラ４０ａの搬送速度Ｖｕと同じになる。さらに制御部３７が上流側ローラ４０ａの搬送速度Ｖｕを増加させると、Ｖｕ（＝Ｖｈ）が下流側ローラ９０ａおよび画像形成装置本体１ａの搬送速度を上回る。前述したように、下流側ローラ９０ａはワンウェイクラッチ９３により空転しているため、下流側ローラ９０ａの搬送速度は、画像形成装置本体１ａの実際の搬送速度Ｖｐと同じになっている。すなわち、Ｖｕ＝Ｖｈ＞Ｖｐの関係が成立する。これにより、撓み部８０の上流側の搬送速度が下流側の搬送速度を上回るので、撓み部８０における用紙Ｓの撓み量が増加する。
【００６４】
一方で、切断給紙モードの場合でも、画像形成装置本体１ａが用紙Ｓを引っ張ると、給紙装置３０の下流側ローラ９０ａが空転する。ただし、切断された用紙Ｓは、画像形成装置本体１ａから給紙装置３０の上流側ローラ４０ａまで連続しない。そのため、用紙Ｓに過大な引張応力が作用しないので、用紙Ｓの破損による給紙不良が発生しない。そこで制御部３７は、切断給紙モードが選択された場合には、上流側ローラ４０ａの搬送速度の制御を実施しない。すなわち制御部３７は、連続給紙モードで実施する用紙Ｓの撓み量の制御を実施しない。この場合に制御部３７は、撓み量検知センサ８５を使用して用紙Ｓの撓み量を算出しない。また制御部３７は、上流側ローラ４０ａの搬送速度を調整しない。制御部３７は、上流側ローラ４０ａおよび下流側ローラ９０ａの搬送速度を、標準給紙速度より低い所定速度に保持する。この場合でも、下流側ローラ９０ａが空転することで、用紙Ｓに過大な引張応力が作用しないので、用紙Ｓの破損による給紙不良が発生しない。
【００６５】
切断給紙モードでは、用紙が搬送方向において様々な長さに切断される。用紙の搬送方向における最短の切断長さをＬｓとする。給紙装置３０に含まれる複数のローラは、搬送方向において隣り合うローラの間隔がＬｓより短くなるように配置される。ただし切断部６０では、ロータリーカッター６３と第２ローラ対６２との間隔がＬｓより短い。中間ローラ７０と出口部第１ローラ９１との間隔をＤｂとする。間隔Ｄｂの長さは、撓み部８０における用紙Ｓの搬送経路によって異なる。用紙Ｓの撓み量が最大となる搬送経路の場合でも、間隔ＤｂはＬｓより短い。これにより、用紙Ｓが最短の切断長さＬｓに切断される場合でも、用紙Ｓが搬送される。
【００６６】
連続給紙モードにおける給紙方法について詳しく説明する。
図５は、給紙方法のフローチャートである。
操作者により連続給紙モードが選択されると、制御部３７は給紙モータ３６ｆおよび上流側モータ３６ｕの駆動を開始する。これにより制御部３７は、ロール紙３５からの給紙および上流側ローラ４０ａの回転を開始する。
【００６７】
制御部３７は、ロール紙３５からの給紙速度を、上流側ローラ４０ａの搬送速度以上の速度に設定する。制御部３７は、上流側ローラ４０ａの搬送速度を、後述する下流側ローラ９０ａの搬送速度以上の速度に設定する。
【００６８】
上流側ローラ４０ａが回転すると、ロール紙３５から繰り出された用紙Ｓが搬送される。用紙Ｓは、撓み部８０を通って、下流側ローラ９０ａの出口部第１ローラ９１に突き当たる。出口部第１ローラ９１は、用紙Ｓの先端を一時的に保持する。これにより、撓み部８０において用紙Ｓの撓みが形成される。用紙Ｓに撓みが形成された後に、制御部３７は下流側ローラ９０ａの回転を開始する。
【００６９】
下流側ローラ９０ａの搬送速度Ｖｄは、画像形成装置本体１ａの実際の搬送速度よりも低く設定される。制御部３７は、下流側ローラ９０ａの搬送速度Ｖｄを、画像形成装置本体１ａにおける用紙Ｓの標準的な搬送速度Ｖｍより数％低く設定する。制御部３７は、例えばα＜１．０として、下流側ローラ９０ａの搬送速度ＶｄをＶｍ×αに設定する（ＡＣＴ０２）。
【００７０】
給紙装置３０は、下流側ローラ９０ａの搬送速度Ｖｄで、用紙Ｓを画像形成装置本体１ａに給紙する。下流側ローラ９０ａの搬送速度Ｖｄは、画像形成装置本体１ａの実際の搬送速度よりも低く設定されている。そのため、給紙装置３０から画像形成装置本体１ａへの給紙部分において、用紙Ｓの紙詰まりが発生しない。画像形成装置本体１ａの実際の搬送速度が下流側ローラ９０ａの搬送速度Ｖｄより高いので、画像形成装置本体１ａは下流側ローラ９０ａから用紙Ｓを引っ張る。下流側ローラ９０ａはワンウェイクラッチ９３により空転するので、用紙Ｓに過大な引張応力が作用しない。
【００７１】
画像形成装置本体１ａの搬送速度が上流側ローラ４０ａの搬送速度Ｖｕより高いと、撓み部８０における用紙Ｓの撓み量が減少する。制御部３７は、撓み量検知センサ８５を使用して、所定時間ごとに用紙Ｓの撓み量を検知する。
【００７２】
制御部３７は、検知した撓み量Ｄが第１所定値ＬＴより小さいか判断する（ＡＣＴ０４）。ＡＣＴ０４の判断がＹｅｓの場合に、制御部３７は、上流側ローラ４０ａの搬送速度Ｖｕを増加させる。制御部３７は、上流側ローラ４０ａの搬送速度Ｖｕを、例えば標準搬送速度ＶｍよりＳ１だけ高い速度Ｖｍ＋Ｓ１に保持する（ＡＣＴ０８）。これに伴って、中間ローラ７０は、上流側モータ３６ｕのみにより回転駆動される。中間ローラ７０の搬送速度Ｖｈは、上流側ローラ４０ａの搬送速度Ｖｕと同じになる。下流側ローラ９０ａはワンウェイクラッチ９３により空転しているため、下流側ローラ９０ａの搬送速度は、画像形成装置本体１ａの実際の搬送速度と同じになっている。そのため、上流側ローラ４０ａの搬送速度Ｖｕおよび中間ローラ７０の搬送速度Ｖｈは、下流側ローラ９０ａの搬送速度より高くなる。これにより、撓み部８０における用紙Ｓの撓み量が増加に転じる。
【００７３】
ＡＣＴ０４の判断がＹｅｓの場合に、制御部３７は、上流側ローラ４０ａの搬送速度Ｖｕを所定速度Ｓａずつ増加させてもよい。この場合、ＡＣＴ０８における上流側ローラ４０ａの搬送速度Ｖｕは、Ｖｕ＝Ｖｕ＋Ｓａとなる。
ＡＣＴ０４の判断がＮｏの場合（撓み量Ｄが第１所定値ＬＴ以上の場合）には、ＡＣＴ１０に進む。
【００７４】
制御部３７は、検知した撓み量Ｄが第２所定値ＨＴより大きいか判断する（ＡＣＴ１０）。ＡＣＴ１０の判断がＹｅｓの場合に、制御部３７は、上流側ローラ４０ａの搬送速度Ｖｕを減少させる。制御部３７は、上流側ローラ４０ａの搬送速度Ｖｕを、画像形成装置本体１ａにおける用紙Ｓの標準搬送速度Ｖｍより例えばＳ２だけ低い速度Ｖｍ−Ｓ２に保持する（ＡＣＴ１４）。これに伴って、中間ローラ７０は、上流側モータ３６ｕまたは下流側モータ３６ｄにより回転駆動される。どちらの場合でも、中間ローラ７０の搬送速度Ｖｈは、画像形成装置本体１ａの実際の搬送速度より低くなる。下流側ローラ９０ａはワンウェイクラッチ９３により空転しているため、下流側ローラ９０ａの搬送速度は、画像形成装置本体１ａの実際の搬送速度と同じになっている。そのため、上流側ローラ４０ａの搬送速度Ｖｕおよび中間ローラ７０の搬送速度Ｖｈは、下流側ローラ９０ａの搬送速度より低くなる。これにより、撓み部８０における用紙Ｓの撓み量が減少に転じる。
【００７５】
ＡＣＴ１０の判断がＹｅｓの場合に、制御部３７は、上流側ローラ４０ａの搬送速度Ｖｕを所定速度Ｓｂずつ減少させてもよい。この場合、ＡＣＴ１４における上流側ローラ４０ａの搬送速度Ｖｕは、Ｖｕ＝Ｖｕ−Ｓｂとなる。
ＡＣＴ１０の判断がＮｏの場合（撓み量Ｄが第２所定値ＨＴ以下の場合）には、エンドに進む。
【００７６】
制御部３７は、上述した制御を繰り返す。これにより、上流側ローラ４０ａの搬送速度Ｖｕが、画像形成装置本体１ａの実際の搬送速度と同等になる。また、撓み部８０における用紙Ｓの撓み量が、第１所定値ＬＴから第２所定値ＨＴまでの間に保持される。これにより、給紙装置３０から画像形成装置本体１ａへの連続給紙が安定して実現される。
【００７７】
実施形態の給紙装置３０は、カセット３４と、上流側ローラ４０ａと、下流側ローラ９０ａと、撓み部８０と、制御部３７と、を持つ。カセット３４は、ロール紙３５を収容可能である。上流側ローラ４０ａは、ロール紙３５から繰り出された用紙Ｓの搬送方向においてカセット３４の下流側に配置される。上流側ローラ４０ａは、用紙Ｓを搬送する。下流側ローラ９０ａは、搬送方向において上流側ローラ４０ａの下流側に配置される。下流側ローラ９０ａは、用紙Ｓを搬送する。下流側ローラ９０ａは、用紙Ｓから搬送方向の回転力が作用した場合に空転する。撓み部８０は、搬送方向において上流側ローラ４０ａと下流側ローラ９０ａとの間に配置される。撓み部８０は、用紙Ｓを撓んだ状態で保持する。制御部３７は、上流側ローラ４０ａによる用紙Ｓの搬送速度を制御する。
【００７８】
給紙装置３０の搬送速度が画像形成装置本体１ａの搬送速度より低い場合には、給紙装置３０から画像形成装置本体１ａへの給紙部分で、用紙Ｓに過大な引張応力が作用する可能性がある。実施形態の給紙装置３０では、用紙Ｓから搬送方向の回転力が作用した場合に下流側ローラ９０ａが空転するので、用紙Ｓに過大な引張応力が作用しない。なお、上流側ローラ４０ａは空転しないが、上流側ローラ４０ａと下流側ローラ９０ａとの間に撓み部８０が配置される。制御部３７は上流側ローラ４０ａによる用紙Ｓの搬送速度を制御し、撓み部８０は用紙Ｓを撓んだ状態で保持する。撓み部８０により給紙装置３０と画像形成装置本体１ａとの搬送速度差が吸収されるので、用紙Ｓに過大な引張応力が作用しない。したがって、用紙Ｓの破損による給紙不良が発生しない。
【００７９】
制御部３７は、ロール紙３５から繰り出された用紙Ｓを切断せずに連続して給紙する連続給紙モードにおいて、予め設定された標準給紙速度より低い速度で下流側ローラ９０ａによる用紙Ｓの搬送を開始する。
下流側ローラ９０ａの搬送速度が画像形成装置本体１ａの搬送速度より高い場合には、給紙装置３０から画像形成装置本体１ａへの給紙部分で、用紙Ｓの紙詰まりが発生する可能性がある。実施形態の給紙装置３０では、制御部３７が標準給紙速度より低い速度で下流側ローラ９０ａによる用紙Ｓの給紙を開始する。これにより、下流側ローラ９０ａの搬送速度が画像形成装置本体１ａの搬送速度より低い状態が、意図的に実現される。したがって、用紙Ｓの紙詰まりによる給紙不良が発生しない。また上記のように、用紙Ｓに過大な引張応力が作用しないので、用紙Ｓの破損による給紙不良も発生しない。
【００８０】
制御部３７は、撓み量検知センサ８５を使用して撓み部８０における用紙Ｓの撓み量を検知する。制御部３７は、用紙Ｓの撓み量が第１所定値ＬＴよりも小さいことを検知した場合に、上流側ローラ４０ａによる用紙Ｓの搬送速度を増加させる。制御部３７は、用紙Ｓの撓み量が第２所定値ＨＴよりも大きいことを検知した場合に、上流側ローラ４０ａによる用紙Ｓの搬送速度を減少させる。
【００８１】
上流側ローラ４０ａの搬送速度が下流側ローラ９０ａの搬送速度より低い場合には、撓み部８０における用紙Ｓの撓み量が小さくなる。上流側ローラ４０ａの搬送速度が下流側ローラ９０ａの搬送速度より高い場合には、撓み部８０における用紙Ｓの撓み量が大きくなる。制御部３７が上記のように上流側ローラ４０ａの搬送速度を制御することで、上流側ローラ４０ａの搬送速度が下流側ローラ９０ａの搬送速度と同等になる。用紙Ｓから搬送方向の回転力が作用した場合に下流側ローラ９０ａが空転するので、下流側ローラ９０ａの搬送速度は画像形成装置本体１ａの搬送速度と同じになっている。すなわち、給紙装置３０の上流側ローラ４０ａおよび下流側ローラ９０ａの搬送速度が、画像形成装置本体１ａの搬送速度と同等になる。したがって、用紙Ｓの破損や紙詰まりによる給紙不良が発生しない。
【００８２】
撓み部８０は、搬送方向が方向転換する部分に配置されている。
搬送方向が方向転換する部分において、搬送方向は湾曲する。この部分に撓み部８０を設けることで、用紙Ｓの撓みが安定的に形成される。
【００８３】
給紙装置３０は、用紙Ｓを切断する切断部６０を有する。制御部３７は、ロール紙３５から繰り出された用紙Ｓを切断部６０で切断して給紙する切断給紙モードにおいて、上流側ローラ４０ａによる用紙の搬送速度を所定速度に保持する。
切断された用紙Ｓは、画像形成装置本体１ａから給紙装置３０の上流側ローラ４０ａまで連続しない。そのため、給紙装置３０の搬送速度が画像形成装置本体１ａの搬送速度より低い場合でも、用紙Ｓに過大な引張応力が作用しないので、用紙Ｓの破損による給紙不良が発生しない。したがって、上流側ローラ４０ａの搬送速度を制御する必要がない。なお制御部３７は、上流側ローラ４０ａおよび下流側ローラの搬送速度を、標準給紙速度より低い所定速度に保持する。そのため、用紙Ｓの紙詰まりによる給紙不良が発生しない。また下流側ローラ９０ａが空転することで、用紙Ｓに過大な引張応力が作用しないので、用紙Ｓの破損による給紙不良も発生しない。
【００８４】
給紙装置３０は、搬送方向において上流側ローラ４０ａと撓み部８０との間に配置される中間ローラ７０を有する。中間ローラ７０は、上流側ローラ４０ａを駆動する上流側モータ３６ｕにより第１ワンウェイクラッチ７２を介して駆動されて、用紙Ｓを搬送する。中間ローラ７０は、下流側ローラ９０ａを駆動する下流側モータ３６ｄにより第２ワンウェイクラッチ７６を介して駆動されて、用紙Ｓを搬送する。制御部３７は、切断された用紙Ｓの搬送方向における上流側端部が上流側ローラ４０ａを通過した後に、上流側モータ３６ｕを停止し、下流側モータ３６ｄを駆動して、用紙Ｓを搬送させる。
【００８５】
上流側モータ３６ｕを停止すると、図１０に示す後続紙Ｓｕの搬送が停止される。中間ローラ７０は、下流側モータ３６ｄのみにより回転駆動されて、先行紙Ｓｄを搬送する。これにより、後続紙Ｓｕと先行紙Ｓｄとの間隔が形成される。一方、撓み部８０における用紙Ｓの撓み量が小さい場合に、制御部３７は上流側ローラ４０ａの搬送速度を増加させる。上流側ローラ４０ａの搬送速度が大きくなると、中間ローラ７０は上流側モータ３６ｕのみにより回転駆動される。上流側ローラ４０ａおよび中間ローラ７０の搬送速度が、下流側ローラ９０ａの搬送速度より大きくなる。これにより、撓み部８０における用紙Ｓの撓み量が増加する。
【００８６】
図４は、実施形態の変形例における撓み部周辺の拡大図である。実施形態の撓み部８０は撓み量検知センサ８５を備えていたが、変形例の撓み部１８０は撓み量検知アクチュエータ８６，８７を備えている。なお、実施形態の構成と同様である変形例の構成の説明は省略される。
【００８７】
撓み量検知アクチュエータ８６，８７は、内側アクチュエータ８６と、外側アクチュエータ８７と、を有する。
内側アクチュエータ８６は、本体部８６ｂと、アーム部８６ａと、を有する。本体部８６ｂは、内側ガイド８１の内側に配置される。アーム部８６ａは、本体部８６ｂから内側ガイド８１の外側に向かって延びる。アーム部８６ａは、回転軸８６ｒを中心に回動可能な状態で、本体部８６ｂに支持される。アーム部８６ａの先端８６ｅは、用紙Ｓの撓み量の第１所定値ＬＴに相当する位置に向かって、付勢部材（不図示）により付勢されている。
外側アクチュエータ８７は、内側アクチュエータ８６と対称の構成を有する。外側アクチュエータ８７のアーム部８７ａの先端８７ｅは、用紙Ｓの撓み量の第２所定値ＨＴに相当する位置に向かって、付勢部材（不図示）により付勢されている。
【００８８】
用紙Ｓの撓み量が第１所定値ＬＴよりも小さくなると、用紙Ｓが、内側アクチュエータ８６のアーム部８６ａの先端８６ｅを、内側ガイド８１に向かって押す。これにより内側アクチュエータ８６がＯＮになり、内側アクチュエータ８６はＯＮ信号を制御部３７に送信する。内側アクチュエータ８６からＯＮ信号を受信した制御部３７は、用紙Ｓの撓み量が第１所定値ＬＴよりも小さいことを検知する。これにより制御部３７は、上流側ローラ４０ａによる用紙Ｓの搬送速度を増加させる。
外側アクチュエータ８７は、内側アクチュエータ８６と同様に動作する。用紙Ｓの撓み量が第２所定値ＨＴよりも大きくなると、外側アクチュエータ８７はＯＮ信号を制御部３７に送信する。制御部３７は、用紙Ｓの撓み量が第２所定値ＨＴよりも大きいことを検知して、上流側ローラ４０ａによる用紙Ｓの搬送速度を減少させる。
【００８９】
変形例の撓み部１８０を有する給紙装置においても、実施形態の撓み部８０を有する給紙装置３０と同様に、用紙Ｓの給紙不良が発生しない。
【００９０】
画像形成装置本体１ａの構成は一例であり、他の構成であってもよい。
【００９１】
給紙装置３０に他の部品が追加されてもよい。例えば給紙装置３０は、糊除去部やカール矯正部を備えていてもよい。糊除去部は、用紙Ｓがラベル紙の場合に、ラベルの周囲にはみ出した粘着糊を除去する。カール矯正部は、ロール紙３５から繰り出された用紙Ｓのカールを矯正する。例えば糊除去部やカール矯正部は、搬送方向に沿ってテンションローラ４２と切断部６０との間に配置される。
【００９２】
以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、給紙装置３０は、上流側ローラ４０ａと、下流側ローラ９０ａと、制御部３７と、を持つ。下流側ローラ９０ａは、搬送方向において上流側ローラ４０ａの下流側に配置される。下流側ローラ９０ａは、用紙Ｓから搬送方向の回転力が作用した場合に空転する。撓み部８０は、搬送方向において上流側ローラ４０ａと下流側ローラ９０ａとの間に配置される。撓み部８０は、用紙Ｓを撓んだ状態で保持する。制御部３７は、上流側ローラ４０ａによる用紙Ｓの搬送速度を制御する。これにより、用紙Ｓに過大な引張応力が作用しないので、用紙Ｓの破損による給紙不良を防止することができる。
【００９３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９４】
ＬＴ…第１所定値、ＨＴ…第２所定値、Ｓ…用紙、１…画像形成装置、１ａ…画像形成装置本体、３０…給紙装置、３４…カセット（ロール紙収容部）、３５…ロール紙、３６ｄ…下流側モータ（下流側駆動源）、３６ｕ…上流側モータ（上流側駆動源）、３７…制御部、４０ａ…上流側ローラ、６０…切断部、７０…中間ローラ、７２…第１ワンウェイクラッチ、７６…第２ワンウェイクラッチ、８０…撓み部、８５…撓み量検知センサ（撓み量検知装置）、８６，８７…撓み量検知アクチュエータ（撓み量検知装置）、９０ａ…下流側ローラ、１８０…撓み部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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