(57)【要約】【課題】照射野領域を含む画像を適切に表示することを目的とする。【解決手段】放射線画像から照射野領域を特定する特定手段と、照射野領域に基づいて、放射線画像の回転角度を決定する決定手段と、決定手段により決定された回転角度に基づいて、放射線画像を回転する回転手段と、回転後の放射線画像を表示部に表示するよう制御する表示制御手段とを有する。【選択図】図４
2019180685.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線画像から照射野領域を特定する特定手段と、
前記照射野領域に基づいて、前記放射線画像の回転角度を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された回転角度に基づいて、前記放射線画像を回転する回転手段と、
回転後の放射線画像を表示部に表示するよう制御する表示制御手段と
を有することを特徴とする放射線画像処理装置。
【請求項２】
前記表示部のサイズに基づいて、前記放射線画像を変倍する変倍手段をさらに有し、
前記表示制御手段は、変倍後の前記放射線画像を表示するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の放射線画像処理装置。
【請求項３】
前記決定手段は、照射野領域と前記放射線画像の幾何学的な関係に基づいて、前記回転角度を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線画像処理装置。
【請求項４】
前記決定手段は、前記放射線画像に対する前記照射野領域の傾きに基づいて、前記回転角度を決定することを特徴とする請求項３に記載の放射線画像処理装置。
【請求項５】
前記決定手段は、前記照射野領域の上下方向が前記表示部の上下方向に一致する第１の回転角度を前記回転手段の回転角度として決定することを特徴とする請求項３に記載の放射線画像処理装置。
【請求項６】
前記照射野領域は矩形であり、
前記決定手段は、前記照射野領域の４つの頂点の位置に基づいて、前記回転角度を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線画像処理装置。
【請求項７】
前記決定手段は、前記照射野領域の回転角度に応じた、前記照射野領域を前記表示部に表示可能な放射線画像の変倍率に基づいて、前記回転手段の前記回転角度を決定することを特徴とする請求項６に記載の放射線画像処理装置。
【請求項８】
前記決定手段は、前記照射野領域の画像に基づいて、前記回転角度を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線画像処理装置。
【請求項９】
前記回転手段は、前記回転角度に応じた、前記放射線画像の画質劣化に応じて、回転を制御することを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の放射線画像処理装置。
【請求項１０】
前記放射線画像の回転角度と劣化率を示すテーブルを記憶する記憶部をさらに有し、
前記回転手段は、前記決定手段において決定された回転角度に対応する劣化率が閾値以下の場合、前記放射線画像を回転すること特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の放射線画像処理装置。
【請求項１１】
前記回転手段による回転及び前記変倍手段による変倍後の放射線画像を記憶部に格納する格納手段をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の放射線画像処理装置。
【請求項１２】
前記回転手段による回転角度及び前記変倍手段による変倍率を記憶部に格納する格納手段をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の放射線画像処理装置。
【請求項１３】
放射線画像処理装置が実行する放射線画像処理方法であって、
放射線画像から照射野領域を特定する特定ステップと、
前記照射野領域に基づいて、前記放射線画像の回転角度を決定する決定ステップと、
前記決定ステップにおいて決定された回転角度、前記放射線画像を回転する回転ステップと、
回転後の放射線画像を表示部に表示するよう制御する表示制御ステップと
を含むことを特徴とする放射線画像処理方法。
【請求項１４】
コンピュータを、請求項１乃至１２の何れか１項に記載の放射線画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線画像処理装置、放射線画像処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、比較的小規模の医療施設等においては、大型のＦＰＤ（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）等の一つのサイズのＸ線検出器で全ての診断対象部位の撮影がなされる傾向がある。Ｘ線検出器に対して小さい診断対象部位の撮影を行う場合、必要領域外への放射線による被曝を抑えるために必要領域のみに放射線を照射する照射野絞りが行われるのが一般的である。
【０００３】
診断時に照射野絞りで照射された部分のみを診断用画像として表示部に表示する技術が知られている。特許文献１には、照射野絞りによって、絞られた照射野領域に対して、照射野領域を包含可能な最小サイズの照射野包含領域を作成し、放射線撮影装置の表示装置に拡大表示する技術が開示されている。特許文献１の技術においては、Ｘ線検出器に対して照射野を斜めにして撮影されたことで、放射線画像内の照射野領域が傾いている場合には、照射野を包含可能な最小サイズで長方形の照射野包含領域を拡大表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１１７３０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のように照射野包含領域を拡大表示した場合、照射野領域以外の領域が多く含まれてしまう場合がある。このため、操作者は、診断に適切な画像表示を行うべく、画像の回転や変倍といった作業を行う必要があるという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、照射野領域を含む画像を適切に表示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、本発明は、放射線画像処理装置であって、放射線画像から照射野領域を特定する特定手段と、前記照射野領域に基づいて、前記放射線画像の回転角度を決定する決定手段と、前記決定手段により決定された回転角度に基づいて、前記放射線画像を回転する回転手段と、回転後の放射線画像を表示部に表示するよう制御する表示制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、照射野領域を含む画像を適切に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】放射線撮影システムを示す図である。
【図２】撮影制御装置のハードウェア構成図である。
【図３】撮影制御装置の機能構成図である。
【図４】放射線画像処理を示すフローチャートである。
【図５】放射線画像の一例を示す図である。
【図６】表示領域を示す図である。
【図７】劣化率テーブルの一例を示す図である。
【図８】放射線画像処理を示すフローチャートである。
【図９】照射野領域の表示例を示す図である。
【図１０】放射線画像処理を示すフローチャートである。
【図１１】放射線画像処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
（第１の実施形態）
図１は、放射線撮影システム１００を示す図である。ここで、放射線は、Ｘ線に限られるものではなく、α線、β線、γ線、粒子線、宇宙線等も含むものとする。放射線撮影システムは、撮影制御装置１１０、放射線制御装置１２０、放射線を発生する放射線源（放射線発生部）１３０、放射線の照射範囲を絞るコリメータ１４０及び放射線検出部１５０を有している。
【００１１】
撮影制御装置１１０は、放射線撮影の制御を行う。撮影制御装置１１０はまた、放射線検出部１５０により取得された放射線画像に対する画像処理等を行う。放射線制御装置１２０は、放射線源１３０による放射線の曝射の制御およびコリメータ１４０による照射範囲の制御を行う。放射線検出部１５０は、放射線源１３０から曝射されて被検体Ｈの所定の部位を通過した放射線を検出し、検出した放射線に基づいて放射線画像を取得する。放射線検出部１５０は、例えば、フラットパネル型のＸ線検出器（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ：ＦＰＤ）である。
【００１２】
図２は、撮影制御装置１１０のハードウェア構成図である。撮影制御装置１１０は、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、ＨＤＤ２０４と、表示部２０５と、操作部２０６と、通信部２０７と、入出力部２０８と、を有している。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶された制御プログラムを読み出して各種処理を実行する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリア等の一時記憶領域として用いられる。ＨＤＤ２０４は、各種データや各種プログラム等を記憶する。
【００１３】
表示部２０５は、各種情報を表示する。表示部２０５は、例えば放射線検出部１５０によって取得された放射線画像等の画像を表示する。操作部２０６は、キーボードやマウスを有し、ユーザによる各種操作を受け付ける。操作部２０６は、操作者（撮影技師や医師）からの入力に応じて放射線撮影システム１００における処理の操作を行うための操作情報を撮影制御装置１１０へ供給する。
【００１４】
また、表示部２０５は、放射線撮影システム１００のシーケンスの各タイミングを示す各種の図形を操作者へ向けて表示する。表示部２０５は、例えば、放射線撮影のコントロールソフトウェアのグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）を表示する。操作部２０６は、表示部２０５に表示された各種図形及び画像領域上を、マウスやキーボード等の入力機器の操作によって画像操作を行うことにより、操作情報を撮影制御装置１１０へ提供する。なお、表示部２０５及び操作部２０６は、タッチパネル式ディスプレイ等として一体に形成されてもよい。
【００１５】
通信部２０７は、ネットワークを介して外部装置との通信処理を行う。通信部２０７は、例えば、画像管理や主目的としたサーバ装置等と通信を行う。サーバ装置は、放射線画像を管理するＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）等で実現されてもよい。入出力部２０８は、放射線検出部１５０からの放射線画像入力や、放射線制御装置１２０への制御信号の出力を行う。
【００１６】
なお、後述する撮影制御装置１１０の機能や処理は、ＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２又はＨＤＤ２０４に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。また、他の例としては、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２等に替えて、ＳＤカード等の記録媒体に格納されているプログラムを読み出してもよい。
【００１７】
また、他の例としては、撮影制御装置１１０の機能や処理の少なくとも一部は、例えば複数のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びストレージを協働させることにより実現してもよい。また、他の例としては、撮影制御装置１１０の機能や処理の少なくとも一部は、ハードウェア回路を用いて実現してもよい。撮影制御装置１１０は、検査室に固定配置されてもよく、また他の例としては、回診車として移動可能なシステムとして実現されてもよい。
【００１８】
図３は、撮影制御装置１１０の機能構成図である。撮影制御装置１１０は、撮影制御部３０１と、画像取得部３０２と、画像処理部３０３と、記憶部３０４と、回転算出部３０５と、幾何変換部３０６と、表示制御部３０７と、を有している。撮影制御部３０１は、入出力部２０８を介して放射線撮影を指示する。画像取得部３０２は、撮影制御部３０１の制御の下で得られた放射線画像は入出力部２０８を介して取得する。
【００１９】
画像処理部３０３は、放射線画像に対して特徴量解析を実施し、撮影部位に適した階調変換やダイナミックレンジ圧縮処理を行い、適切な輝度やコントラストの画像を生成する。画像処理部３０３はまた、特徴量解析の結果より、放射線画像上での照射野領域の算出を行う。画像処理部３０３は、放射線画像及び照射野を示す照射野情報を記憶部３０４に格納する。なお、本実施形態の撮影制御装置１１０においては、画像処理部３０３は、ＣＰＵ２０１により実現されるものとしたが、他の例としては、撮影制御装置１１０の全体を制御するＣＰＵ２０１とは別に画像処理を行うＣＰＵ等のハードウェアを有してもよい。
【００２０】
回転算出部３０５は、照射野領域と放射線画像の幾何学的な位置関係に基づいて、照射野領域を表示するための処理としての回転処理に係る回転角度を算出する。幾何変換部３０６は、照射野領域を含む放射線画像の幾何学変換を行う。幾何変換部３０６は具体的には、回転算出部３０５により算出された回転角度に基づいて、照射野領域を含む放射線画像を回転し、さらに表示部２０５の表示サイズに応じて、放射線画像の変倍を行う。変倍は縮小及び拡大を含む。なお、幾何学変換処理には、これ以外に平行移動等の変換も含まれる。表示制御部３０７は、幾何学変換後の放射線画像を表示部２０５に表示するよう制御する。
【００２１】
図４は、撮影制御装置１１０による放射線画像処理を示すフローチャートである。図５は、画像取得部３０２が取得した放射線画像の一例を示す図である。ここでは、図５に示す放射線画像５００を取得した場合を例に、放射線画像処理について説明する。Ｓ４０１において、撮影制御部３０１は、放射線撮影を行うよう制御する。具体的には、撮影制御部３０１は、操作部２０６を介して放射線撮影の実行指示が入力されると、放射線制御装置１２０に放射線撮影を指示する。これにより、放射線撮影が実施され、被検体Ｈを透過した放射線は、放射線検出部１５０で放射線画像５００として取得される。
【００２２】
次に、Ｓ４０２において、画像取得部３０２は、放射線検出部１５０で取得された放射線画像を、入出力部２０８を介して取得する。次に、Ｓ４０３において、画像処理部３０３は、放射線画像に対し階調変換等の画像処理を施し、さらに、放射線画像において、照射野領域を特定する。図５の例では、画像処理部３０３は、放射線画像５００に含まれる照射野領域５１０を特定する。ここで、照射野領域５１０は、矩形形状の領域である。そして、画像取得部３０２は、放射線画像及び照射野情報を画像処理部３０３に格納する。
【００２３】
次に、Ｓ４０４において、回転算出部３０５は、照射野領域の回転角度を算出する。具体的には、回転算出部３０５はまず、矩形形状の照射野領域の最上端点、最下端点、最右端点、最左端点の４点の座標を求める。ここで、放射線画像のサイズが横２８００×縦３４０８であり、放射線画像の左下を原点（０，０）とする。図５に示す照射野領域５１０において、以下に示す４つの頂点の座標が特定されたものとする。
最上端点Ａ：（Ｘ，Ｙ）＝（１４００、３０６７）
最下端点Ｂ：（Ｘ，Ｙ）＝（１１２０、１０２２）
最左端点Ｃ：（Ｘ，Ｙ）＝（２８０、２８３６）
最右端点Ｄ：（Ｘ，Ｙ）＝（２２４０、１７０４）
【００２４】
この場合、回転算出部３０５はまず、最下端点Ｂと最右端点Ｄの２点に着目して、最右端点Ｄと最下端点ＢのＸ座標の差分及びＹ座標の差分をそれぞれ算出する。回転算出部３０５は、三角関数を用いることで、Ｘ座標の差分及びＹ座標の差分値から、放射線画像の上下方向に対する照射野領域の上下方向の傾き角度を求め、これに基づいて回転角度を算出する。ここで、Ｓ４０４の処理は、回転角度を決定する決定処理の一例である。
【００２５】
図５の例では、Ｘ座標の差分は、（式１）より１１２０となり、Ｙ座標の差分は（式２）より６８２となる。さらに、三角関数よりθ＝３１°と算出される。これにより、照射野領域は放射線画像に対して左回りに３１°回転していると判断することができる。したがって、この場合には、回転算出部３０５は、回転角度として右回りに３１°を算出する。
２２４０−１１２０＝１１２０      …（式１）
１７０４−１０２２＝６８２        …（式２）
【００２６】
次に、Ｓ４０５において、幾何変換部３０６は、照射野領域が放射線画像に対して傾いているか否かを判定する。幾何変換部３０６は、照射野領域が傾いている場合には（Ｓ４０５でＹＥＳ）、処理をＳ４０６へ進める。幾何変換部３０６は、照射野領域が傾いていない場合には（Ｓ４０５でＮＯ）、処理をＳ４０７へ進める。
【００２７】
Ｓ４０６において、幾何変換部３０６は、放射線画像を回転角度分回転する。これにより、照射野領域の上下方向が表示部２０５の上下方向に一致する。すなわち、照射野領域が正立した状態で表示可能となる。次に、Ｓ４０７において、幾何変換部３０６は、照射野領域の上辺、下辺、左辺及び右辺のいずれか一辺が、矩形形状の表示領域の４辺の何れか一辺に一致するように、放射線画像を拡大又は縮小する。ここで、表示領域とは、表示部２０５において放射線画像が表示される領域である。図６は、表示領域を示す図である。表示部２０５に表示される表示画面６００の左側に表示領域６１０が設けられている。表示画面６００にはさらに、操作領域６２０が設けられており、操作領域６２０には、操作ボタンが表示されている。幾何変換部３０６はさらに、幾何学処理後の放射線画像、すなわち回転、変倍後の放射線画像を記憶部３０４に格納する。
【００２８】
なお、照射野領域が傾いていない場合には（Ｓ４０５でＮＯ）、Ｓ４０７において、幾何変換部３０６は、最上端点、最下端点、最左端点及び最右端点の全てが表示領域に含まれるように放射線画像を拡大又は縮小する。Ｓ４０７の処理は、変倍処理の一例である。Ｓ４０７の処理の後、Ｓ４０８において、幾何変換部３０６は、処理後の放射線画像を表示部２０５に表示するよう制御する。Ｓ４０８の処理は、表示処理の一例である。
【００２９】
ここで、変倍処理について具体的に説明する。照射野領域５１０の縦および横の長さは、各端点の座標と三角関数より算出できる。最右端点Ｄと最下端点Ｂの座標から横の長さは１３１１と算出できる。また、最左端点Ｃと最下端点Ｂの座標より横の長さは１９９９と算出できる。
【００３０】
表示領域６１０が１６００×１２００である場合、幾何変換部３０６は、照射野領域５１０がすべて表示領域６１０に含まれるように放射線画像を縮小する。本具体例では、縦方向の縮小率は（式３）より８０％となり、横方向の縮小率は、（式４）より９１％となる。
（１６００／１９９９）×１００＝８０％      …（式３）
（１２００／１３１１）×１００＝９１％      …（式４）
幾何変換部３０６は、縦方向の縮小率と横方向の縮小率のうち放射線画像がより小さく変換される縮小率８０％を用いて放射線画像を縮小する。これにより、照射野領域の最左端点Ｃと最下端点Ｂが表示領域６１０の縦に一致する。
【００３１】
以上のように、本実施形態の放射線撮影システム１００は、照射野領域が表示部２０５に対し正立し、また照射野領域が適切なサイズで表示部２０５に表示されるよう幾何学処理を行う。これにより、撮影制御装置１１０は、照射野領域を含む画像を適切に表示することができる。
【００３２】
なお、変形例としては、回転算出部３０５は、照射野領域内を画像解析することで、照射野領域内の被写体の向きを算出し、被写体のＸ線検出器に対する傾きを考慮して被写体が正立するように回転角度を算出してもよい。
【００３３】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る放射線撮影システム１００について、第１の実施形態に係る放射線撮影システム１００と異なる点を主に説明する。第２の実施形態に係る放射線撮影システム１００においては、撮影制御装置１１０による回転角度の算出方法が異なる。以下、第２の実施形態に係る撮影制御装置１１０の回転算出部３０５による回転角度を算出する処理について説明する。
【００３４】
本実施形態の回転算出部３０５は、記憶部３０４に格納された照射野領域情報に基づいて、表示領域６１０に占める照射野領域の割合が最大となるように回転角度を算出する。ここで、回転算出部３０５の具体的な処理について説明する。なお、ここでは、照射領域の座標は以下の通りとする。
最上端点Ａ：（Ｘ，Ｙ）＝（１８６９、３２９２）
最下端点Ｂ：（Ｘ，Ｙ）＝（１１２０、１０２２）
最左端点Ｃ：（Ｘ，Ｙ）＝（６０３、２９５２）
最右端点Ｄ：（Ｘ，Ｙ）＝（２３８６、１３６２）
回転算出部３０５は、まず照射野領域の最上端点ＡのＹ座標と最下端点ＢのＹ座標の差分を算出する。回転算出部３０５はまた、最左端点ＣのＸ座標と最右端点ＤのＸ座標の差分を算出する。最上端点Ａと最下端点ＢのＹ座標の差分は、（式５）より２２７０となる。最左端点Ｃと最右端ＤのＸ座標の差分は、（式６）より１７８３となる。
３２９２−１０２２＝２２７０      …（式５）
２３８６−６０３＝１７８３      …（式６）
【００３５】
次に、回転算出部３０５は、各差分値を縦、横の長さとし、最上端点Ａ、最左端点Ｃ、最下端点Ｂ、最右端点Ｄのすべてを含む長方形を求める。次に、回転算出部３０５は、照射野領域を含む長方形がすべて表示領域６１０に表示されるような変倍率を求める。上記例では、縦方向の変倍率は（式７）より７０％、横方向の変倍率は（式８）より６７％となる。２つの変倍率のうち放射線画像がより大きくなる変倍率が７０％であることから、回転角度が０°の縮小率は７０％と算出される。
（１６００／２２０７）×１００＝７０％      …（式７）
（１２００／１７８３）×１００＝６７％      …（式８）
【００３６】
続いて、回転算出部３０５は、放射線画像の中心点を中心に放射線画像を１度左回転する。これにより、照射野領域の最上端点Ａ、最下端点Ｂ、最左端点Ｃ、最右端点Ｄも放射線画像の中心点を中心に座標移動する。放射線画像の中心点を中心とした各点の移動後の座標はアフィン変換の方程式を用いることで算出できる。そして、回転算出部３０５は、算出した回転後の最上端点Ａ'、最下端点Ｂ'、最左端点Ｃ'、最右端点Ｄ'の座標より、角度０°の場合と同様に最上端点Ａ'、最下端点Ｂ'、最左端点Ｃ'、最右端点Ｄ'のすべてを含む長方形を求める。そして、回転算出部３０５は、求めた長方形がすべて表示領域６１０に含まれるような変倍率を、回転角度１°の縮小率として得る。
【００３７】
回転算出部３０５は、回転角度が１°の場合の縮小率と回転角度が０°の場合の縮小率を比較し、照射野領域がより大きくなるような縮小率に対応する回転角度を選択する。回転算出部３０５は、２°〜３５９°まで同様の処理を繰り返すことで、照射野領域の表示割合が最大となる回転角度を算出する。この場合も、幾何変換部３０６は、回転算出部３０５により算出された回転角度分、放射線画像を回転する。なお、第２の実施形態に係る放射線撮影システム１００のこれ以外の構成及び処理は、第１の実施形態に係る放射線撮影システム１００の構成及び処理と同様である。
【００３８】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態に係る放射線撮影システム１００について、他の実施形態に係る放射線撮影システム１００と異なる点を主に説明する。第３の実施形態に係る放射線撮影システム１００においては、撮影制御装置１１０の幾何変換部３０６は、放射線画像を回転した場合の画質劣化に応じて、回転を行うか否かを制御する。記憶部３０４は、放射線画像を回転させた場合の、回転角度に応じた劣化率を示す劣化率テーブルを予め記憶している。画像を回転した場合は画素補間が必要となるため画質が劣化する。また、画素補間が必要な割合は回転角度に影響する。このため、回転角度に対する画質劣化率を予め定義することができる。劣化率テーブルは、回転角度と該劣化率とを対応付けた情報である。図７に劣化率テーブル７００の一例を示す。劣化率テーブル７００より、例えば、回転角度が１５度の場合は、画質劣化率が２．５％であり。回転角度が３１度の場合に、画質劣化率が１．９％であることがわかる。なお、図７の例では、特定の角度に対して画質劣化率を指定しているが、実際は画像表示のアルゴリズムに応じて画質劣化率は変動する。
【００３９】
また、記憶部３０４には、劣化率の閾値が記憶されているものとする。なお、記憶部３０４には、部位毎に応じて複数の閾値が記憶されていてもよい。また、記憶部３０４には、劣化を段階的に判断するための複数の閾値が格納されていてもよい。
【００４０】
図８は、第３の実施形態に係る放射線画像処理を示すフローチャートである。なお、図８に示す放射線画像処理の各処理のうち、図４を参照しつつ説明した第１の実施形態に係る放射線画像処理の各処理と同一の処理には、同一の番号を付している。Ｓ４０５において、幾何変換部３０６は、照射野領域が傾いている場合には（Ｓ４０５でＹＥＳ）、処理をＳ８０１へ進める。
【００４１】
Ｓ８０１において、幾何変換部３０６は、Ｓ４０４において算出した回転角度から、劣化率テーブル７００を参照し、劣化率を特定する。幾何変換部３０６は、特定した劣化率と閾値とを比較する。幾何変換部３０６は、劣化率が閾値以下の場合には（Ｓ８０１でＹＥＳ）、処理をＳ４０６へ進める。幾何変換部３０６は劣化率が閾値よりも大きい場合には（Ｓ８０１でＮＯ）、回転処理を行うことなく、処理をＳ４０７へ進める。
【００４２】
例えば、図５を参照しつつ説明した例のように回転角度θ＝３１°と算出されたとする。この場合、劣化率テーブル７００より劣化率は１．９％と特定される。劣化率の閾値２％である場合、回転角度θ＝３１°では劣化率は閾値以下となるため、回転角度θ＝３１°での回転が実行される。
【００４３】
また、以下の点で示される照射野領域を例に説明する。
最上端点Ｅ：（Ｘ，Ｙ）＝（１８６９、３２９２）
最下端点Ｆ：（Ｘ，Ｙ）＝（１１２０、１０２２）
最左端点Ｇ：（Ｘ，Ｙ）＝（６０３、２９５２）
最右端点Ｈ：（Ｘ，Ｙ）＝（２３８６、１３６２）
【００４４】
この場合、Ｘ座標の差分は（式９）より１２６６、Ｙ座標の差分は（式１０）より３４０となり、三角関数よりθ＝１５°と算出される。この場合には、劣化率は２．５％となり閾値２％よりも大きい値となる。このため、回転角度θ＝１５°での回転については実行しないよう制御される。
２３８６−１１２０＝１２６６      …（式９）
１３６２−１０２２＝３４０      …（式１０）
【００４５】
図９は、回転が実施されない場合の照射野領域９００の表示例を示す図である。上記の例において、θ＝１５°の回転を実行しない場合、Ｓ４０７において、幾何変換部３０６は、照射野領域９００の最上端点ＥのＹ座標と最下端点ＦのＹ座標の差分を算出する。幾何変換部３０６はさらに、最左端点ＧのＸ座標と最右端点ＨのＸ座標の差分を算出する。最上端点Ｅと、最下端点ＦのＹ座標の差分は、（式１１）より２２７０となる。また、最左端点Ｇと最右端ＨのＸ座標の差分は、（式１２）より１７８３となる。
３２９２−１０２２＝２２７０      …（式１１）
２３８６−６０３＝１７８３      …（式１２）
【００４６】
次に、幾何変換部３０６は、各差分値を縦、横の長さとし、最上端点Ｅ、最左端点Ｇ、最下端点Ｆ、最右端点Ｈのすべてを含む長方形を求める。本例では、縦方向の変倍率は（式１３）より７０％、横方向の変倍率は（式１４）より６７％となる。なお、表示領域６１０の表示サイズは１６００×１２００である。この場合、幾何変換部３０６は、照射野領域の最上端点Ｅと最下端点Ｆが表示領域６１０の辺に接するように放射線画像を縮小する。
（１６００／２２０７）×１００＝７０％      …（式１３）
（１２００／１７８３）×１００＝６７％      …（式１４）
【００４７】
なお、第３の実施形態に係る放射線撮影システム１００のこれ以外の構成及び処理は、他の実施形態に係る放射線撮影システム１００の構成及び処理と同様である。以上のように、第３の実施形態においては、撮影制御装置１１０は、画像の回転に応じた画質の劣化に応じて、回転を制御することができる。
【００４８】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態に係る放射線撮影システム１００について、他の実施形態に係る放射線撮影システム１００と異なる点を主に説明する。第４の実施形態に係る放射線撮影システム１００は、幾何学処理後の放射線画像と、幾何学処理の施されていない放射線画像とを選択的に表示することができる。第４の実施形態においては、撮影制御装置１１０の幾何変換部３０６は、記憶部３０４に記憶されている放射線画像を複製し、複製画像に対して幾何学処理を施し、幾何学処理後の複製画像を記憶部３０４に格納する。
【００４９】
図１０は、第４の実施形態に係る放射線画像処理を示すフローチャートである。なお、図１０に示す放射線画像処理の各処理のうち、図４を参照しつつ説明した第１の実施形態に係る放射線画像処理の各処理と同一の処理には、同一の番号を付している。Ｓ４０５において、幾何変換部３０６は、照射野領域が傾いている場合には（Ｓ４０５でＹＥＳ）、処理をＳ１００１へ進める。
【００５０】
Ｓ１００１において、幾何変換部３０６は、記憶部３０４に格納されている放射線画像を複製する。次に、Ｓ１００２において、幾何変換部３０６は、複製画像に対し回転処理を施す。本処理は、第１の実施形態において説明したＳ４０６（図４）の処理と同様である。次に、Ｓ１００３において、幾何変換部３０６は、複製画像に対し変倍処理を施す。本処理は、Ｓ４０７（図４）の処理と同様である。次に、Ｓ１００４において、幾何変換部３０６は、幾何学処理後の画像を記憶部３０４に格納し、その後処理をＳ４０８へ進める。Ｓ４０８においては、幾何学処理後の複製画像を表示するよう制御する。
【００５１】
放射線画像処理により複製画像が記憶部３０４に格納された後は、表示制御部３０７は、複製画像及び回転処理が施されていない放射線画像を表示部２０５に表示可能となる。表示制御部３０７は、例えば、操作部２０６を介して受け付けたユーザ操作に応じて複製画像及び放射線画像の少なくとも一方を表示部２０５に表示する。
【００５２】
同一検査内で複数の放射線画像を撮影した場合において、各放射線画像の表示を切り替えた場合では撮影直後の表示状態と同じ状態で確認したいケースが考えられる。そのようなケースにおいて、操作部２０６より回転が施された複製画像の表示指示を受け付けた場合には、表示制御部３０７は、複製画像を表示するよう制御する。
【００５３】
一方、放射線画像内に必要な診断部位が照射野領域内に全て含まれているかを確認する場合には、照射野領域外の領域も画像確認をしたいケースが考えられる。このケースで、例えば、操作部２０６に設けられた画像確認用のコントロールを押下された場合で、照射野領域外の確認を実施するための指示を受け付けたとする。この場合には、表示制御部３０７は、回転処理が施されていない放射線画像を表示するよう制御する。
【００５４】
なお、表示の切替は、ユーザ操作によるものに限定されるものではなく、システムの設定に基づいてもよい。なお、第４の実施形態に係る放射線撮影システム１００のこれ以外の構成及び処理は、他の実施形態に係る放射線撮影システム１００の構成及び処理と同様である。
【００５５】
このように、第４の実施形態によれば、撮影制御装置１１０は、回転処理が施された画像と、回転処理が施されていない画像とを選択的に表示することができる。
【００５６】
（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態に係る放射線撮影システム１００について、他の実施形態に係る放射線撮影システム１００と異なる点を主に説明する。第５の実施形態に係る放射線撮影システム１００は、幾何学処理後の画像と、幾何学処理の実施情報とを選択的に外部装置に出力することができる。第５の実施形態においては、撮影制御装置１１０の幾何変換部３０６は、記憶部３０４に記憶されている放射線画像を複製し、複製画像に対して幾何学処理を施し、幾何学処理後の複製画像を記憶部３０４に格納する。幾何変換部３０６はさらに、幾何学情報を記憶部３０４に格納する。ここで、幾何学情報とは、複製画像に対して施した幾何学処理を示す情報であり、回転角度や変倍率等を含む。
【００５７】
図１１は、第５の実施形態に係る放射線画像処理を示すフローチャートである。なお、図１１に示す放射線画像処理の各処理のうち、図４を参照しつつ説明した第１の実施形態に係る放射線画像処理の各処理と同一の処理には、同一の番号を付している。Ｓ４０７の処理の後、Ｓ１１０１において、幾何学処理情報を記憶部３０４に格納し、その後処理をＳ４０８へ進める。
【００５８】
放射線画像処理により幾何学情報が記憶部３０４に格納された後は、ＣＰＵ２０１は、幾何学処理の施されていない放射線画像を外部装置に送信可能なだけでなく、幾何学情報を用いて幾何学処理を施した放射線画像を外部装置に送信可能となる。ＣＰＵ２０１は、例えばユーザ操作に応じて何れかの放射線画像を選択的に外部装置に送信する。
【００５９】
例えば、画像を外部装置に送信する場合において、ＩＨＥ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｎｇ  ｔｈｅ  Ｈｅａｌｔｈｃａｒｅ  Ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ）で定義される規格にＣＰＩ（Ｃｏｎｓｉｓｔｅｎｔ  Ｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｉｍａｇｅｓ）がある。この規格では、装置に依存しない表示状態の一貫性を提供する必要がある。このケースおいては、例えば操作部２０６に設けられたＣＰＩで出力を指示するためのコントロールの押下により画像出力指示を受け付けると、ＣＰＵ２０１は、幾何学処理が施されていない放射線画像を外部装置に送信する。
【００６０】
一方、ＣＰＩに準じない場合において、表示部２０５での表示状況と同様の表示状態を外部装置で表示したいケースが考えられる。このケースにおいて、操作部２０６に設けられたＣＰＩで出力しないように指示するためのコントロールが押下されとする。この場合、ＣＰＵ２０１は、放射線画像に対し幾何学情報を利用して、放射線画像に対し幾何学処理を施し、処理後の画像を外部装置に送信する。なお、第５の実施形態に係る放射線撮影システム１００のこれ以外の構成及び処理は、他の実施形態に係る放射線撮影システム１００の構成及び処理と同様である。
【００６１】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００６２】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１００  放射線画像システム
１１０  撮影制御装置
３０５  回転算出部
３０６  幾何変換部
【図１】
2019180685.tif 000003
【図２】
2019180685.tif 000004
【図３】
2019180685.tif 000005
【図４】
2019180685.tif 000006
【図５】
2019180685.tif 000007
【図６】
2019180685.tif 000008
【図７】
2019180685.tif 000009
【図８】
2019180685.tif 000010
【図９】
2019180685.tif 000011
【図１０】
2019180685.tif 000012
【図１１】
2019180685.tif 000013