(57)【要約】【課題】運転者の意図にそぐわない警告を抑制することができる警告装置及び警告システムを提供する。【解決手段】警告装置１は、走行中の道路の勾配Ｓ２に起因して加速又は減速された場合、車両速度Ｓ３が運転者の意図した速度であるか否かをアクセルペダル２０の操作量Ｓ４の変化量が操作量しきい値１０２以下であり、かつ生体情報Ｓ５の変化量が生体情報しきい値１０３以下であるとする条件により判定し、条件が満たされる場合に意図したものでないと判定して車両速度に関する警告を発する警告部１０を備えて概略構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行中の道路の勾配に起因して加速又は減速された場合、車両速度が運転者の意図した速度であるか否かをアクセルペダルの操作量の変化量が第１のしきい値以下であり、かつ生体情報の変化量が第２のしきい値以下であるとする条件により判定し、前記条件が満たされる場合に意図したものでないと判定して前記車両速度に関する警告を発する警告部を備えた警告装置。
【請求項２】
前記警告部は、前記条件に加えて前記車両速度の速度変化量が予め定められた速度変化しきい値以上である場合に警告を行う、
請求項１に記載の警告装置。
【請求項３】
前記警告部は、さらに前記条件が予め定められた時間の間継続して満たされた場合、前記車両速度が意図したものではないと判定する、
請求項１又は２に記載の警告装置。
【請求項４】
前記生体情報は、前記運転者の心拍数、血圧、視線移動量、皮膚抵抗値、皮膚表面温度及び発汗量の少なくとも１つである、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の警告装置。
【請求項５】
前記警告部は、走行する前記道路が高速道路である場合に判定を行う、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の警告装置。
【請求項６】
走行中の道路の勾配を取得する勾配取得装置と、
車両速度を測定する車両速度測定装置と、
アクセルペダルの操作量を検出する操作量検出装置と、
生体情報を測定する生体情報測定装置と、
前記走行中の道路の勾配に起因して加速又は減速された場合、前記車両速度が運転者の意図した速度であるか否かを前記アクセルペダルの前記操作量の変化量が第１のしきい値以下であり、かつ前記生体情報の変化量が第２のしきい値以下であるとする条件により判定し、前記条件が満たされる場合に意図したものでないと判定して前記車両速度に関する警告を発する警告部を有する警告装置と、
を備えた警告システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、警告装置及び警告システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、道路の路面側にサグ部分の位置を示すように設けられた路側識別記号を撮像する撮像手段と、撮像手段が撮像した路側識別記号がサグ部分は車両の後方に位置していることを示していた場合は、車速低下の可能性を警告する警告手段とを備えた車両用警告装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この車両用警告装置は、路側識別記号に基づいてサグ部分を認識していない運転者に車速低下の虞があることを注意するので、運転者は、車速が低下しないように注意しながら運転するようになり、後続車両の渋滞を誘発することを防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２５７６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし従来の車両用警告装置は、運転者が車速低下を認識しているにも拘らず警告を行う可能性がある。
【０００６】
従って本発明の目的は、運転者の意図にそぐわない警告を抑制することができる警告装置及び警告システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、走行中の道路の勾配に起因して加速又は減速された場合、車両速度が運転者の意図した速度であるか否かをアクセルペダルの操作量の変化量が第１のしきい値以下であり、かつ生体情報の変化量が第２のしきい値以下であるとする条件により判定し、条件が満たされる場合に意図したものでないと判定して車両速度に関する警告を発する警告部を備えた警告装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、運転者の意図にそぐわない警告を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、第１の実施の形態に係る警告装置の一例を示すブロック図であり、図１（ｂ）は、警告装置が配置される車両内部の一例を示す概略図である。
【図２】図２（ａ）は、第１の実施の形態に係る警告装置が含まれる車両通信システムの一例を示すブロック図であり、図２（ｂ）は、サグ部などの一例を説明するための概略図である。
【図３】図３（ａ）及び図３（ｂ）は、第１の実施の形態に係る警告装置が取得する生体情報の一例を示すグラフである。
【図４】図４は、第１の実施の形態に係る警告装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、第２の実施の形態に係る警告装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係る警告装置は、走行中の道路の勾配に起因して加速又は減速された場合、車両速度が運転者の意図した速度であるか否かをアクセルペダルの操作量の変化量が第１のしきい値以下であり、かつ生体情報の変化量が第２のしきい値以下であるとする条件により判定し、条件が満たされる場合に意図したものでないと判定して車両速度に関する警告を発する警告部を備えて概略構成されている。
【００１１】
この警告装置は、道路の勾配に起因して車両が加速したり、減速したりした場合、アクセルペダルの操作量の変化量と生体情報の変化量に基づいて運転者の意図の有無を判定するので、この構成を採用しない場合と比べて、運転者の意図にそぐわない警告を抑制することができる。
【００１２】
[第１の実施の形態]
（警告装置１の概要）
図１（ａ）は、第１の実施の形態に係る警告装置の一例を示すブロック図であり、図１（ｂ）は、警告装置が配置される車両内部の一例を示す概略図である。図２（ａ）は、第１の実施の形態に係る警告装置が含まれる車両通信システムの一例を示すブロック図であり、図２（ｂ）は、サグ部などの一例を説明するための概略図である。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図１（ａ）及び図２（ａ）では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。
【００１３】
警告装置１は、例えば、図１（ａ）〜図２（ａ）に示すように、車両２に搭載され、走行中の勾配によって車両速度が加速したり、減速したりすることを警告するように構成されている。
【００１４】
具体的には、警告装置１は、走行中の道路の勾配Ｓ２に起因して加速又は減速された場合、車両速度Ｓ３が運転者の意図した速度であるか否かをアクセルペダル２０の操作量Ｓ４の変化量が第１のしきい値（操作量しきい値１０２）以下であり、かつ生体情報Ｓ５の変化量が第２のしきい値（生体情報しきい値１０３）以下であるとする条件により判定し、この条件が満たされる場合に意図したものでないと判定して車両速度に関する警告を発する警告部１０を備えて概略構成されている。
【００１５】
また警告部１０は、上述の条件に加えて車両速度Ｓ３の速度変化量が予め定められた速度変化しきい値１０４以上である場合に警告を行うように構成されている。
【００１６】
本実施の形態の警告部１０は、例えば、走行する道路が高速道路である場合に判定を行う。なお警告部１０は、これに限定されず、山道などのように長い距離の上りや下りが続く道路を走行している際に判定を行うように構成されても良い。
【００１７】
また変形例として警告部１０は、判定を行う道路が予め定められていても良い。このような道路は、例えば、高速道路において勾配が大きい上り坂や下り坂、上り坂と下り坂の間にサグ部がある道路などである。警告部１０は、例えば、これらの道路の情報である道路情報Ｓ１を後述するナビゲーション装置などから取得する。
【００１８】
警告装置１は、例えば、図２（ａ）に示すように、車両ＬＡＮ（Local Area Network）２８に電磁気的に接続されている。そして警告装置１は、例えば、図２（ａ）に示すように、この車両ＬＡＮ２８を介して道路情報Ｓ１、勾配Ｓ２、車両速度Ｓ３、操作量Ｓ４及び生体情報Ｓ５を取得する。車両ＬＡＮ２８は、例えば、有線及び無線によって相互に信号や情報などの交換を可能とするＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）といった車両用ネットワークである。
【００１９】
図２（ａ）に示す車両通信システム３は、例えば、道路情報Ｓ１、勾配Ｓ２、車両速度Ｓ３、操作量Ｓ４及び生体情報Ｓ５などを警告装置１と他の装置との間でやり取りするためのものである。従って車両通信システム３は、一例として、警告装置１と、勾配取得装置２２と、車両速度測定装置２３と、操作量検出装置２４と、生体情報測定装置２５と、出力装置２６と、表示装置２７と、車両ＬＡＮ２８と、車両制御部３０と、を備えて概略構成されている。
【００２０】
（警告部１０の構成）
図３（ａ）及び図３（ｂ）は、第１の実施の形態に係る警告装置が取得する生体情報の一例を示すグラフである。図３（ａ）は、縦軸が生体情報の一例である心拍数であり、横軸が時間である。また図３（ｂ）は、縦軸が生体情報の一例である視線移動量であり、横軸が時間である。図３（ａ）及び図３（ｂ）では、点線が運転者の集中度の変化が小さい場合の一例であり、実線が運転者の集中度が上昇する場合の一例である。
【００２１】
警告部１０は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、警告部１０が動作するためのプログラムと、勾配しきい値１０１と、操作量しきい値１０２と、生体情報しきい値１０３と、速度変化しきい値１０４と、が格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果や取得した道路情報Ｓ１〜生体情報Ｓ５などを時系列的に格納する記憶領域として用いられる。
【００２２】
車両２が、例えば、図２（ｂ）に示すような下り坂４を車両速度Ｖ１、加速度α１で走行している場合、車両２には、加速する方向に加速度β１（＝α１Ｓｉｎθ１：θ１は下り坂４の角度）が加わる。つまり車両２は、空気抵抗やころがり抵抗などを考慮しない場合、加速度α１よりも大きい加速度（α１＋β１）で加速される。従って運転者が速度を一定に保つつもりでアクセルペダル２０の操作量を一定に保った場合（α１＝０）、車両２がβ１によって加速され、意図せず車両速度Ｖ１が上昇する。
【００２３】
また車両２が、例えば、図２（ｂ）に示すような上り坂６を車両速度Ｖ２、加速度α２で走行している場合、車両２には、減速する方向（進行方向と逆方向）に加速度β２（＝α２Ｓｉｎθ２：θ２は上り坂６の角度）が加わる。つまり車両２は、空気抵抗やころがり抵抗などを考慮しない場合、加速度α２よりも小さい加速度（α２−β２）で減速される。従って運転者が速度を一定に保つつもりでアクセルペダル２０の操作量を一定に保った場合（α２＝０）、車両２がβ２によって減速され、意図せず車両速度Ｖ２が低下する。
【００２４】
特に、例えば、図２（ｂ）に示すように、下り坂４と上り坂６の間にサグ部５があった場合、運転者は、勾配の変化に気が付かずに上り坂６を走行するため、渋滞の原因の１つとなっていることが知られている。このサグ部５とは、道路の勾配が下り方向から上り方向に緩やかに変化する区間である。
【００２５】
そこで警告部１０は、勾配Ｓ２が勾配しきい値１０１以上である場合、さらに操作量Ｓ４の変化量や生体情報Ｓ５の変化量などに基づいて車両速度Ｓ３が運転者の意図したものであるか否かを判定する。
【００２６】
操作量Ｓ４の変化量が多い場合、運転者は、車両速度Ｓ３を調整しているので、集中度が高いと考えられる。また操作量Ｓ４の変化量が小さい場合、運転者は、車両速度Ｓ３を殆ど調整していないので、集中度が低いと考えられる。従って警告部１０は、記憶された操作量Ｓ４に基づいて変化量を算出し、この変化量が操作量しきい値１０２以下である場合、集中度が低いと判定し、操作量しきい値１０２より大きい場合、集中度が高いと判定するように構成されている。
【００２７】
また生体情報Ｓ５が心拍数であった場合、例えば、図３（ａ）に実線で示すように、運転の集中度が高くなると、周囲に気を配るなどして緊張している状態なので、心拍数が上昇すると考えられる。一方運転の集中度が高くない場合、緊張していない状態なので、例えば、図３（ａ）に点線で示すように、心拍数の変化が小さいと考えられる。
【００２８】
また生体情報Ｓ５が視線移動量であった場合、例えば、図３（ｂ）に実線で示すように、運転の集中度が高くなると、周囲に気を配るなどして視線移動が多くなる状態なので、視線移動量が上昇すると考えられる。一方運転の集中度が高くない場合、視線移動の範囲が狭くなり易い状態なので、例えば、図３（ｂ）に点線で示すように、視線移動量の変化が小さいと考えられる。
【００２９】
従って警告部１０は、取得した生体情報Ｓ５の変化量が生体情報しきい値１０３以下である場合、集中度が低いと判定し、生体情報しきい値１０３より大きい場合、集中度が高いと判定するように構成されている。
【００３０】
ここで警告部１０は、車両２が勾配しきい値１０１より小さい勾配の道路を走行している場合の生体情報Ｓ５の平均値などの基準値との差を変化量としても良いし、予め定められた基準値からの差を変化量としても良いし、これに限定されない。
【００３１】
なお変形例として警告部１０は、生体情報Ｓ５に関する生体情報しきい値１０３を有し、取得した生体情報Ｓ５が生体情報しきい値１０３以下である場合、集中度が低いと判定するように構成されても良い。
【００３２】
さらに警告部１０は、車両速度Ｓ３の速度変化量が小さい場合に警告を行うと、警告が煩わしくなる可能性があるので、予め定められた速度変化しきい値１０４以上の速度変化があった場合に警告するように構成されている。
【００３３】
つまり警告部１０は、高速道路を走行している際、勾配Ｓ２が勾配しきい値１０１以上となると、アクセルペダル２０の操作量Ｓ４の変化量、車両速度Ｓ３の速度変化量、及び生体情報Ｓ５の変化量に基づいて運転者の意図した車両速度Ｓ３でないことを警告するように構成されている。
【００３４】
言い換えるなら警告部１０は、運転者の意図をアクセルペダル２０の操作量Ｓ４の変化量と生体情報Ｓ５の変化量とに基づいて判定し、さらに走行中の道路の種類、勾配Ｓ２、速度変化量を組み合わせて考慮することにより、より適切な警告を行うように構成されている。
【００３５】
（勾配取得装置２２の構成）
勾配取得装置２２は、例えば、図２（ｂ）に示すように、車両２が走行している道路の勾配（例えば、Ｙ１／ＸやＹ２／Ｘ）を取得して勾配Ｓ２として警告装置１に出力するように構成されている。勾配取得装置２２は、例えば、ナビゲーション装置や車両２の傾きを測定する測定装置などにより構成される。
【００３６】
ナビゲーション装置の場合、例えば、地図情報からの情報や傾斜センサやジャイロセンサなどを用いて勾配を算出する。またナビゲーション装置は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）機能を用いて勾配を取得するように構成されても良い。
【００３７】
また測定装置の場合、例えば、車両２に配置されている傾斜センサなどの測定に基づいて勾配Ｓ２を算出するように構成される。
【００３８】
本実施の形態では、勾配取得装置２２は、ナビゲーション装置であるものとする。従って道路情報Ｓ１は、このナビゲーション装置、つまり勾配取得装置２２から出力される。
【００３９】
（車両速度測定装置２３の構成）
車両速度測定装置２３は、例えば、車両２が有する車両速度Ｓ３を測定する装置である。車両速度測定装置２３は、例えば、ＧＰＳや車両２のホイールの回転数などによって車両２の車両速度Ｓ３を測定し出力するように構成されている。
【００４０】
（操作量検出装置２４の構成）
操作量検出装置２４は、アクセルペダル２０の操作量Ｓ４を検出するように構成されている。この操作量Ｓ４は、例えば、アクセルペダル２０のストローク量である。操作量検出装置２４は、例えば、アクセルペダル２０の接近と離隔を検出する磁気センサなどによって構成されている。
【００４１】
なお変形例として操作量検出装置２４は、アクセルペダル２０の操作量Ｓ４を検出するものに限定されず、アクセル開度を操作量Ｓ４として検出する装置であっても良い。
【００４２】
（生体情報測定装置２５の構成）
生体情報測定装置２５は、運転者の心拍数、血圧、視線移動量、皮膚抵抗値、皮膚表面温度及び発汗量の少なくとも１つの生体情報Ｓ５を測定するように構成されている。本実施の形態では、一例として、運転者の心拍数を生体情報Ｓ５として用いる。
【００４３】
生体情報測定装置２５は、例えば、図１（ｂ）に示すように、運転者の掌が接触する、ステアリング２１の把持部２１０に配置された一対の電極を有している。生体情報測定装置２５は、この一対の電極を介して測定した心拍数を出力するように構成されている。
【００４４】
なお変形例として生体情報測定装置２５は、例えば、光学式のセンサや圧力式のセンサを用いて心拍や血圧などを測定するものであっても良い。
【００４５】
また生体情報測定装置２５は、例えば、視線移動量を測定する場合、運転者の顔を撮像可能な位置に配置されたカメラによって撮像された画像を処理して測定を行う。また生体情報測定装置２５は、例えば、皮膚抵抗値や発汗量を測定する場合、運転者と接触する一対の電極を配置して抵抗値を測定し、その抵抗値に基づいて測定する。また生体情報測定装置２５は、例えば、皮膚表面温度を測定する場合、運転者を撮像可能な位置に配置されたサーモカメラの画像に基づいて測定を行う。
【００４６】
（出力装置２６の構成）
出力装置２６は、例えば、図１（ｂ）に示すように、左右のドアやピラーなどに配置された複数のスピーカを備えている。この出力装置２６は、警告装置１から出力される警告信号Ｓ６の入力によって警告音を出力するようにされている。
【００４７】
（表示装置２７の構成）
表示装置２７は、例えば、車両２のセンターコンソールに配置された液晶ディスプレイである。なお表示装置２７は、例えば、速度計などが配置されるメータパネル内のサブディスプレイとして構成されても良い。
【００４８】
警告装置１は、例えば、表示装置２７に警告信号Ｓ６を出力して警告画像を表示させても良い。
【００４９】
（車両制御部３０の構成）
車両制御部３０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、車両制御部３０が動作するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。車両制御部３０は、例えば、車両ＬＡＮ２８を用いた通信を制御すると共に車両２を総合的に制御するものである。
【００５０】
以下に本実施の形態の警告装置１の動作の一例について図４のフローチャートに従って説明する。
【００５１】
（動作）
警告装置１の警告部１０は、例えば、車両２が走行を開始すると、周期的に道路情報Ｓ１〜生体情報Ｓ５を取得する（Ｓｔｅｐ１）。なお道路情報Ｓ１〜生体情報Ｓ５の取得のタイミングは、これに限定されず、しきい値と比較される度に取得されても良い。
【００５２】
次に警告部１０は、道路情報Ｓ１に基づいて走行している道路が高速道路であるか否かを判定する。警告部１０は、走行している道路が高速道路であった場合（Ｓｔｅｐ２：Ｙｅｓ）、続いて勾配Ｓ２と勾配しきい値１０１とを比較する。
【００５３】
警告部１０は、勾配Ｓ２が勾配しきい値１０１以上である場合（Ｓｔｅｐ３：Ｙｅｓ）、続いて操作量Ｓ４に基づいて操作量Ｓ４の変化量を算出し、この変化量と操作量しきい値１０２とを比較する。警告部１０は、操作量Ｓ４の変化量が操作量しきい値１０２以下である場合（Ｓｔｅｐ４：Ｙｅｓ）、続いて車両速度Ｓ３の変化量と速度変化しきい値１０４とを比較する。
【００５４】
警告部１０は、車両速度Ｓ３の速度変化量が速度変化しきい値１０４以上であった場合（Ｓｔｅｐ５：Ｙｅｓ）、続いて生体情報Ｓ５と生体情報しきい値１０３とを比較する。
【００５５】
警告部１０は、生体情報Ｓ５の変化量が生体情報しきい値１０３以下であった場合（Ｓｔｅｐ６：Ｙｅｓ）、運転者の集中度が低く、意図に反して車両速度Ｓ３が加速又は減速していると判定し、警告するための警告信号Ｓ６を生成し、車両ＬＡＮ２８を介して出力装置２６や表示装置２７に出力して警告し（Ｓｔｅｐ７）、警告動作を終了する。
【００５６】
ここでステップ２において警告部１０は、走行している道路が高速道路でない場合（Ｓｔｅｐ２：Ｎｏ）、ステップ１に処理を進める。
【００５７】
ステップ３において警告部１０は、勾配Ｓ２が勾配しきい値１０１より小さい場合（Ｓｔｅｐ３：Ｎｏ）、ステップ１に処理を進める。
【００５８】
ステップ４において警告部１０は、操作量Ｓ４の変化量が操作量しきい値１０２より大きい場合（Ｓｔｅｐ４：Ｎｏ）、ステップ１に処理を進める。
【００５９】
ステップ５において警告部１０は、車両速度Ｓ３の変化量が速度変化しきい値１０４より小さい場合（Ｓｔｅｐ５：Ｎｏ）、ステップ１に処理を進める。
【００６０】
ステップ６において警告部１０は、生体情報Ｓ５の変化量が生体情報しきい値１０３より大きい場合（Ｓｔｅｐ６：Ｎｏ）、運転者の集中度が高く、意図に沿って車両速度Ｓ３が加速又は減速していると判定し、意図にそぐわない警告を行わずにステップ１に処理を進める。
【００６１】
なおステップ２〜ステップ６は、ステップの順番が入れ替わっても良い。
【００６２】
（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る警告装置１は、運転者の意図にそぐわない警告を抑制することができる。具体的には、警告装置１は、道路の勾配Ｓ２に起因して車両２が速度変化しきい値１０４を超えて加速したり、減速したりする速度変化があった場合、アクセルペダル２０の操作量Ｓ４の変化量と生体情報Ｓ５の変化量に基づいて運転者の意図の有無を判定するので、この構成を採用しない場合と比べて、運転者の意図にそぐわない警告を抑制することができる。
【００６３】
警告装置１は、車両速度が一般の道路よりも高い高速道路において警告を行うか否かを判定するので、この構成を採用しない場合と比べて、下り坂においては、意図しない速度上昇を抑制し、上り坂においては、意図しない速度低下を抑制することができる。そして警告装置１は、図２（ｂ）に示すようなサグ部５を有する道路を走行している場合、特に上り坂６において速度の低下を警告することができるので、この構成を採用しない場合と比べて、自車の速度低下に起因する渋滞の発生を抑制することができる。
【００６４】
警告装置１は、車両速度Ｓ３の速度変化量を条件の一つとしているので、この構成を採用しない場合と比べて、速度変化が小さい場合の警告を抑制することができ、より運転者の意図にそぐわない警告を抑制することができる。
【００６５】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、条件が予め定められた時間の間継続して満たされた場合に警告を行う点で他の実施の形態と異なっている。
【００６６】
図５は、第２の実施の形態に係る警告装置の動作の一例を示すフローチャートである。なお以下に記載する実施の形態において、第１の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分は、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。
【００６７】
警告部１０は、条件が予め定められた時間の間継続して満たされた場合、車両速度が意図したものではないと判定するように構成されている。警告部１０は、時間を計測する機能を有し、またこの予め定められた時間をしきい値として記憶している。なお変形例として警告部１０は、運転者の意図を判定するための少なくともステップ４及びステップ６の条件が予め定められた時間の間継続して満たされた場合、車両速度Ｓ３が意図したものではないと判定するように構成されても良い。
【００６８】
以下に本実施の形態の警告装置１の動作の一例を図５のフローチャートに従って説明する。
【００６９】
（動作）
ステップ１１〜ステップ１６までは、第１の実施の形態のステップ１〜ステップ６と同一である。次に警告部１０は、ステップ１２〜ステップ１６を満足する継続時間が予め定められた時間より短い場合（Ｓｔｅｐ１７：Ｎｏ）、ステップ１に処理を進める。
【００７０】
ここでステップ１７において警告部１０は、ステップ１２〜ステップ１６を満足する継続時間が予め定められた時間以上となった場合（Ｓｔｅｐ１７：Ｙｅｓ）、運転者の集中度が低く、意図に反して車両速度Ｓ３が加速又は減速していると判定し、警告するための警告信号Ｓ６を生成して出力装置２６や表示装置２７に出力して警告し（Ｓｔｅｐ１８）、警告動作を終了する。
【００７１】
（第２の実施の形態の効果）
本実施の形態の警告装置１は、警告の条件を満足する継続時間が予め定められた時間以上となるまで警告を行わないので、この構成を採用しない場合と比べて、より精度良く、警告を行うことができる。
【００７２】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態における警告システムは、
走行中の道路の勾配Ｓ２を取得する勾配取得装置２２と、
車両速度Ｓ３を測定する車両速度測定装置２３と、
アクセルペダル２０の操作量Ｓ４を検出する操作量検出装置２４と、
生体情報Ｓ５を測定する生体情報測定装置２５と、
走行中の道路の勾配Ｓ２に起因して加速又は減速された車両速度Ｓ３が運転者の意図した速度であるか否かをアクセルペダル２０の操作量Ｓ４の変化量が第１のしきい値（操作量しきい値１０２）以下であり、かつ生体情報Ｓ５の変化量が第２のしきい値（生体情報しきい値１０３）以下であるとする条件により判定し、条件が満たされる場合に意図したものでないと判定して車両速度Ｓ３に関する警告を発する警告部１０を有する警告装置１と、
を備えて概略構成されている。
【００７３】
この警告システムは、運転者の意図にそぐわない警告を抑制することができる。
【００７４】
上述の実施の形態及び変形例に係る警告装置１及び警告システムは、例えば、用途に応じて、その一部が、コンピュータが実行するプログラム、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などによって実現されても良い。
【００７５】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７６】
１…警告装置、２…車両、３…車両通信システム、４…下り坂、５…サグ部、６…上り坂、１０…警告部、２０…アクセルペダル、２１…ステアリング、２２…勾配取得装置、２３…車両速度測定装置、２４…操作量検出装置、２５…生体情報測定装置、２６…出力装置、２７…表示装置、２８…車両ＬＡＮ、３０…車両制御部、１０１…勾配しきい値、１０２…操作量しきい値、１０３…生体情報しきい値、１０４…速度変化しきい値、２１０…把持部
【図１】
2019012489.tif 000003
【図２】
2019012489.tif 000004
【図３】
2019012489.tif 000005
【図４】
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【図５】
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