(57)【要約】【課題】摺動部に潤滑油を円滑に供給することが可能な電動機、回転駆動システム及び油圧ショベルを提供する。【解決手段】上下方向に延びる軸線Ｏ回りに回転する回転軸４０、及び、該回転軸４０の外周面に固定されたロータコアを有するロータと、該ロータコアを外周側から囲うステータと、ロータ及びステータが配置されるとともに外部から潤滑油が供給される第一空間を区画する隔壁としての下底部２７と、第一空間Ｒ１内に供給される潤滑油を貯留可能な貯留部１８０と、貯留部１８０内の潤滑油を第一空間Ｒ１内に排出する駆動部としてのブレーキ機構１２０と、貯留部１８０内から排出された潤滑油がそれぞれ導入される摺動部と、を有する。【選択図】図５
2019154101.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に延びる軸線回りに回転する回転軸、及び、該回転軸の外周面に固定されたロータコアを有するロータと、
該ロータコアを外周側から囲うステータと、
前記ロータ及び前記ステータが配置されるとともに外部から潤滑油が供給される第一空間を区画する隔壁と、
前記第一空間内に供給される前記潤滑油を貯留可能な貯留部と、
前記貯留部内の前記潤滑油を前記第一空間内に排出する駆動部と、
前記貯留部内から排出された前記潤滑油がそれぞれ導入される摺動部と、
を有する電動機。
【請求項２】
前記駆動部は、
前記第一空間の外部で前記隔壁に対して進退可能に設けられ、前記貯留部を前記隔壁とともに区画形成するピストンと、
前記貯留部内に設けられて、前記ピストンを前記隔壁から離間する方向に付勢するバネと、
前記入力に応じて前記ピストンを前記バネの付勢に抗して前記隔壁に近接するように移動させる移動機構と、
を備え、
前記貯留部は、前記隔壁に形成された孔部を介して前記第一空間に開口している請求項１に記載の電動機。
【請求項３】
前記隔壁から下方に突出する前記回転軸の下部に設けられて、該回転軸の径方向外側に張り出すブレーキディスクをさらに備え、
前記孔部は、前記隔壁を上下方向に貫通しており、
前記ピストンは、前記隔壁の下面と前記ブレーキディスクの上面との間で上下方向に進退可能に設けられており、
前記貯留部は、前記隔壁の下面と前記ピストンの上面との少なくとも一方から凹む凹部によって区画形成されている請求項２に記載の電動機。
【請求項４】
前記隔壁と前記ピストンとの間に設けられて、前記貯留部の周囲を閉塞するシール部をさらに備える請求項２又は３に記載の電動機。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の電動機と、
前記隔壁によって下方に区画される第二空間で前記軸線回りに回転可能に設けられた出力軸、前記第二空間内に設けられて前記回転軸の回転を減速して前記出力軸に伝達する伝達部を有する減速機と、
前記第一空間と前記第二空間とを接続する潤滑油流路、及び、該潤滑油流路に設けられて、前記第二空間側から前記第一空間側に潤滑油を圧送する潤滑油ポンプを有する潤滑油循環部と、  
を備え、
前記隔壁に前記第一空間と前記第二空間とを連通させる連通孔が形成され、
前記摺動部は、前記回転軸の下部を前記軸線回りに回転可能に支持する下部軸受である回転駆動システム。
【請求項６】
請求項５に記載の回転駆動システムと、
下部走行体と、
該下部走行体上に設けられて前記回転駆動システムの回転によって旋回する上部旋回体と、
油圧を生成する油圧ポンプと、
を備え、
前記ピストンは、下方を向く受圧面を有し、
前記移動機構は、ロックレバーの解除操作に伴って送出される信号を前記入力として、前記油圧ポンプが生成した前記油圧を前記受圧面に供給する油圧ショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機、回転駆動システム及び油圧ショベルに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、上部旋回体を下部走行体に対して旋回させる回転駆動システムを備えた油圧ショベルが開示されている。回転駆動システムは、電動機と、該電動機の回転を減速させる減速機とを有している。回転駆動システムには、停止時における不用意な回転を防止するためのブレーキが設けられている。ブレーキは、回転軸と一体に回転可能なブレーキディスク及び該ブレーキディスクを押圧するブレーキピストンを有している。
このような回転駆動システムの電動機には、ロータやステータの冷却性や軸受等の各摺動部の潤滑性を担保するため、外部から潤滑油が供給される。潤滑油は、潤滑油ポンプの駆動によって電動機内に供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１７２９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、停止状態の電動機が始動してロータが回転する際には、同時に潤滑油ポンプが駆動されることで電動機内に潤滑油が供給される。しかしながら、潤滑油ポンプが駆動してから潤滑油が摺動部に到達するまでには時間差がある。また、特に低温時には潤滑油の粘性が高いため、摺動部に潤滑油が到達するまでに時間を要する。
【０００５】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、摺動部に潤滑油を円滑に供給することが可能な電動機、回転駆動システム及び油圧ショベルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の態様に係る電動機は、上下方向に延びる軸線回りに回転する回転軸、及び、該回転軸の外周面に固定されたロータコアを有するロータと、該ロータコアを外周側から囲うステータと、前記ロータ及び前記ステータが配置されるとともに外部から潤滑油が供給される第一空間を区画する隔壁と、前記第一空間内に供給される前記潤滑油を貯留可能な貯留部と、前記貯留部内の前記潤滑油を前記第一空間内に排出する駆動部と、前記貯留部内から排出された前記潤滑油がそれぞれ導入される摺動部と、を有する。
【０００７】
上記構成の電動機によれば、外部から第一空間に供給される潤滑油によって摺動部での潤滑性が担保される。また、当該潤滑油は、貯留部に導入される。これにより、貯留部内に潤滑油が貯留される。
そして、例えば第一空間に外部から潤滑油が供給されにくい場合には、駆動部より貯留部内に貯留された潤滑部を第一空間内に排出する。このように排出された潤滑油は、摺動部に導入されることで該摺動部を潤滑する。
したがって、外部から潤滑油が供給されにくい状況であったとしても、貯留部から排出された潤滑油を摺動部に円滑に供給することができる。
【発明の効果】
【０００８】
上記態様の電動機、回転駆動システム及び油圧ショベルによれば、摺動部に潤滑油を円滑に供給することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第一実施形態に係る回転駆動システムを備えた油圧ショベルの側面図である。
【図２】本発明の第一実施形態に係る回転駆動システムを備えた油圧ショベルの平面図である。
【図３】本発明の第一実施形態に係る回転駆動システムの概要を示す模式図である。
【図４】本発明の第一実施形態に係る回転駆動システムにおける回転駆動装置の縦断面図である。
【図５】図４におけるブレーキ機構付近の拡大図であって、ブレーキピストンが下死点にある状態を説明する図である。
【図６】図４におけるブレーキ機構付近の拡大図であって、ブレーキピストンが上死点にある状態を説明する図である。
【図７】本発明の第二実施形態に係る回転駆動システムの電動機の要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第一実施形態＞
以下、本発明の第一実施形態について図１〜図６を参照して詳細に説明する。
【００１１】
＜作業機械＞
図１及び図２に示すように、作業機械としての油圧ショベル２００は、下部走行体２１０、スイングサークル２２０及び上部旋回体２３０を備えている。以下では、作業機械が水平面に設置された状態における重力が作用する方向を「上下方向」と称する。また、後述するキャブ２３１内の運転席の前方を単に「前方」と称し、運転席の後方を単に「後方」と称する。
下部走行体２１０は、左右一対の履帯２１１，２１１を有しており、これら履帯２１１，２１１が走行用油圧モータ（図示省略）によって駆動されることで油圧ショベル２００を走行させる。
【００１２】
スイングサークル２２０は、下部走行体２１０と上部旋回体２３０とを接続する部材であって、アウターレース２２１、インナーレース２２２及びスイングピニオン２２３を備えている。アウターレース２２１は下部走行体２１０に支持されており、上下方向に一致して延びる旋回軸線Ｌを中心とした環状をなしている。インナーレース２２２はアウターレース２２１と同軸をなす環状の部材であって、アウターレース２２１の内側に配置されている。インナーレース２２２は、アウターレース２２１に対して旋回軸線Ｌ回りに相対回転可能に支持されている。スイングピニオン２２３はインナーレース２２２の内歯に噛み合っており、スイングピニオン２２３が回転することでインナーレース２２２がアウターレース２２１に対して相対回転する。
【００１３】
上部旋回体２３０は、インナーレース２２２に支持されることで下部走行体２１０に対して旋回軸線Ｌ回りに旋回可能に配置されている。上部旋回体２３０は、キャブ２３１、作業機２３２、これらの後方に設けられたエンジン２３６、発電機モータ２３７、油圧ポンプ２３８、インバータ２３９、キャパシタ２４０、及び、回転駆動システム１を備えている。
【００１４】
キャブ２３１は、上部旋回体２３０の前方左側に配置されており、作業者の運転席が設けられている。作業機２３２は上部旋回体２３０の前方に延びるように設けられており、ブーム２３３、アーム２３４及びバケット２３５を有する。作業機２３２は、ブーム２３３、アーム２３４及びバケット２３５がそれぞれ各油圧シリンダ（図示省略）により駆動されることで掘削等の各種作業を行う。
【００１５】
エンジン２３６及び発電機モータ２３７は、互いの軸がスプライン結合されている。発電機モータ２３７はエンジン２３６によって駆動されることで電力を生成する。発電機モータ２３７及び油圧ポンプ２３８は、互いの回転軸がスプライン結合されている。油圧ポンプ２３８は、エンジン２３６によって駆動される。油圧ポンプ２３８の駆動により生成される油圧は、上述した走行用油圧モータ、各油圧シリンダを駆動する。
【００１６】
発電機モータ２３７、キャパシタ２４０及び回転駆動システム１はインバータ２３９を介して互いに電気的に接続されている。なお、キャパシタ２４０に代えてリチウムイオンバッテリ等の他の蓄電装置を用いてもよい。
回転駆動システム１は、回転中心となる軸線Ｏが上下方向に一致する縦置きの状態で配置されている。この回転駆動システム１の出力は、インナーレース２２２の内歯に噛み合あったスイングピニオン２２３に伝達される。
【００１７】
油圧ショベル２００は、発電機モータ２３７で生成される電力又はキャパシタ２４０からの電力によって回転駆動システム１を駆動する。回転駆動システム１の駆動力はスイングピニオン２２３を介してインナーレース２２２に伝達される。これによってインナーレース２２２がアウターレース２２１に対して相対回転することで上部旋回体２３０が旋回する。
上部旋回体２３０の旋回の減速時には回転駆動システム１が発電機として機能することで回生エネルギーとしての電力を生成する。この電力はインバータ２３９を介してキャパシタ２４０に蓄積される。キャパシタ２４０に蓄積された電力は、エンジン２３６の加速時に発電機モータ２３７に供給される。キャパシタの電力によって発電機モータ２３７が駆動されることで、該発電機モータ２３７がエンジン２３６の出力を補助する。
【００１８】
＜回転駆動システム＞
回転駆動システム１は、図３に示すように、回転駆動装置１０及び潤滑油循環部１５０を備えている。減速機６０は、電動機２０の下方に設置されている。
【００１９】
＜回転駆動装置＞
回転駆動装置１０は、図３及び図４に示すように、電動機２０と該電動機２０と一体に設けられた減速機６０とから構成されている。
【００２０】
＜電動機＞
電動機２０は、図３及び図４に示すように、電動機ケーシング２１、ステータ３０及びロータ３８を備えている。
さらに電動機２０は、ブレーキ機構１２０を備えている。本実施形態ではブレーキ機構１２０は、減速機６０の内部に収容されている。よって、ブレーキ機構１２０については減速機６０の説明中で詳細を述べる。
【００２１】
＜電動機ケーシング＞
図５に示すように、電動機ケーシング２１は、電動機２０の外形をなす部材である。電動機ケーシング２１は、上部ケーシング２２及び下部ケーシング２５を有している。
上部ケーシング２２は、上下方向（軸線Ｏ方向）に延びる筒状をなす上筒部２３と、該上筒部２３の上方を閉塞する上底部２４とを有する有底筒状をなしている。
下部ケーシング２５は、上下方向に延びる筒状をなす下筒部２６と、該下筒部２６の下方を閉塞する下底部２７とを有する有底筒状をなしている。下底部２７は、後述する第一空間Ｒ１と第二空間Ｒ２とを上下に区画する隔壁の一例である。
【００２２】
下底部２７は電動機ケーシング２１の底部となる部分である。詳しくは図５及び図６に示すように、下底部２７には、軸線Ｏを中心として貫通する下部貫通孔２７ａが形成されている。下底部２７の上方を向く面における下部貫通孔２７ａの周囲の部分は、環状をなすとともに軸線Ｏに直交する平坦状をなす第一底面２７ｂとされている。下底部２７の第一底面２７ｂの外周側には、該第一底面２７ｂよりも一段高く形成された第二底面２７ｃが形成されている。第二底面２７ｃは周方向に複数に分割されていてもよい。第一底面２７ｂと第二底面２７ｃとは、上下方向に延びる段差部２７ｄによって接続されている。第二底面２７ｃの外周側の端部は、下筒部２６の内周面に接続されている。
【００２３】
下筒部２６は、上筒部２３に下方から挿入されるようにして、該下筒部２６の外周面が上筒部２３の内周面に嵌合している。これによって、下筒部２６と上筒部２３とは互いに一体に固定されている。下筒部２６と上筒部２３とによって形成される電動機ケーシング２１の内側の空間は、第一空間Ｒ１とされている。
【００２４】
＜連通孔＞
ここで図５及び図６に示すように、電動機ケーシング２１には、該電動機ケーシング２１内の第一空間Ｒ１を下方に連通させる連通孔５０が形成されている。
本実施形態では、連通孔５０は、下部ケーシング２５の下底部２７における第一底面２７ｂに開口するように形成されており、該下底部２７を上下に貫通している。連通孔５０は、周方向に間隔をあけて複数が形成されている。
なお、例えば下底部２７における他の部分に別の連通孔が形成されていてもよい。さらに、下筒部２６を上下に貫通する別の連通孔が形成されていてもよい。
【００２５】
＜ステータ＞
図４に示すように、ステータ３０は、ステータコア３１及びコイル３２を備えている。
ステータコア３１は、電磁鋼板を上下方向に複数積層させることで構成されて軸線Ｏを中心とした筒状をなしている。ステータコア３１は、ヨーク及び該ヨークの内周面から突出するようにヨークの周方向に互いに間隔をあけて複数形成されたティースから構成されている。ステータコアは、電動機ケーシング２１に固定されている。
【００２６】
コイル３２は各ティースに対応するように複数設けられており、各ティースに巻き掛けられている。これによってコイル３２は、周方向に間隔をあけて複数が設けられている。
各コイル３２におけるステータコア３１から上方に突出する部分は上部コイルエンド３２ａとされている。各コイル３２におけるステータコア３１から下方に突出する部分は下部コイルエンド３２ｂとされている。
【００２７】
＜ロータ＞
図４に示すように、ロータ３８は、回転軸４０、ロータコア４２、下部エンドプレート４５、及び上部エンドプレート４６を備えている。
【００２８】
＜回転軸＞
回転軸４０は、軸線Ｏに沿って延びる棒状の部材である。回転軸４０は、電動機ケーシング２１内でステータ３０の内側を上下方向に貫通するように配置されている。回転軸４０の上端は、上部ケーシング２２における上底部２４の上方に突出している。なお、回転軸４０の上端は、電動機ケーシング２１内に収容されていてもよい。
上底部２４には、回転軸４０の外周面との間をシールする上部シール３５が設けられている。これにより、電動機ケーシング２１の内側の上端における液密性が確保されている。
【００２９】
＜ロータコア＞
ロータコア４２は、軸線Ｏを中心とした円筒形状をなしており、内周面４２ａが回転軸４０の外周面に外嵌されている。ロータコア４２は、複数の電磁鋼板を上下方向に積層させることで構成されている。ロータコア４２内には、周方向に間隔をあけて複数の永久磁石（図示省略）が埋め込まれている。
【００３０】
＜下部エンドプレート＞
下部エンドプレート４５は、ロータコア４２の下方から該ロータコア４２に積層されるように固定されている。
＜上部エンドプレート＞
上部エンドプレート４６は、ロータコア４２の上方から該ロータコア４２に積層されるように固定されている。
＜ロータ内流路Ｆ＞
ロータ３８には、回転軸４０の上端から下方に延びて、回転軸４０とロータコア４２との間、下部エンドプレート４５内、ロータコア４２内及び上部エンドプレート４６内を通過するロータ内流路Ｆが形成されている。ロータ内流路Ｆは、上部エンドプレート４６の上面から第一空間Ｒ１内に開口している。
【００３１】
＜上部軸受＞
上底部２４には、軸線Ｏを中心とした環状をなす上部軸受３６が設けられている。回転軸４０は上部軸受３６を上下に挿通しており、該上部軸受３６によって回転軸４０上部が軸線Ｏ回りに回転可能に支持されている。
【００３２】
＜下部軸受（摺動部）＞
図５及び図６に示すように、下底部２７における下部貫通孔２７ａには、軸線Ｏを中心とした環状をなす下部軸受３７が設けられている。下部軸受３７は摺動部の一例である。回転軸４０は下部軸受３７を上下に挿通しており、該下部軸受３７によって回転軸４０の下部が軸線Ｏ回りに回転可能に支持されている。下部軸受３７の上面は、第一底面２７ｂと同一の高さとされている。下部軸受３７に導入された潤滑油は、該下部軸受３７内を通過して下方に落下する。
【００３３】
＜減速機＞
次に減速機６０について図４を参照して説明する。減速機６０は、減速機ケーシング６１、出力軸７０、伝達部８０を備えている。
【００３４】
＜減速機ケーシング＞
減速機ケーシング６１は、軸線Ｏに沿って延びて上方及び下方が開口した筒状をなしている。減速機ケーシング６１の上端は、電動機ケーシング２１に下方から当接している。減速機ケーシング６１の上方の開口は、電動機ケーシング２１の下部ケーシング２５によって閉塞されている。
【００３５】
＜出力軸＞
出力軸７０は、軸線Ｏに沿って延びる棒状をなしている。出力軸７０の回転が回転駆動システム１の出力となる。出力軸７０は、上部が減速機ケーシング６１内に配置されており、下部が減速機ケーシング６１から下方に突出するように配置されている。減速機ケーシング６１の内周面の下部には、該出力軸７０を軸線Ｏ回りに回転可能に支持する出力軸軸受７１が設けられている。出力軸７０における減速機ケーシング６１から下方に突出する下部が、スイングピニオン２２３に接続されている。
【００３６】
減速機ケーシング６１の内周面における出力軸軸受７１のさらに下方には、減速機ケーシング６１の内周面と出力軸７０の外周面との間の環状の空間をシールする下部シール７２が設けられている。下部シール７２によって下方から閉塞された減速機ケーシング６１内の空間は、第二空間Ｒ２とされている。第二空間Ｒ２の上部には、電動機ケーシング２１から下方に突出する回転軸４０の下部が位置している。第二空間Ｒ２内には、所定の高さ位置まで潤滑油が貯留されている。即ち、第二空間Ｒ２は、潤滑油を貯留するタンクとして機能している。
【００３７】
＜伝達部＞  
伝達部８０は減速機ケーシング６１内の第二空間Ｒ２内に設けられている。伝達部８０は、回転軸４０の回転数を減速させて出力軸７０に伝達する役割を有する。
伝達部８０は、回転軸４０から出力軸７０に至るまでに順次回転数を減速する複数段の遊星歯車機構によって構成されている。複数の遊星歯車機構として、本実施形態では、第一段遊星歯車機構９０、第二段遊星歯車機構１００及び第三段遊星歯車機構１１０の３つを有している。本実施形態では、これら遊星歯車機構のうちの少なくとも一つは、潤滑油内に浸漬されている。
【００３８】
第一段遊星歯車機構９０は、初段の遊星歯車機構である。第一段遊星歯車機構９０は、第一段伝達軸９１、第一段遊星歯車９２及び第一段キャリア９３を有している。
第一段伝達軸９１は、回転軸４０の下部に下端から外嵌されている。第一段伝達軸９１は、回転軸４０と一体に軸線Ｏ回りに回転可能とされている。第一段伝達軸９１の外周面の一部には外ギア歯が形成されている。
【００３９】
第一段遊星歯車９２は、第一伝達軸の外ギア歯にかみ合うように該第一段伝達軸９１の周囲に周方向に間隔をあけて複数が設けられている。第一段遊星歯車９２は、減速機ケーシング６１の内周面に形成された第一段内ギア歯６２ａかみ合っている。
第一段キャリア９３は、第一段遊星歯車９２を自転可能に、かつ、第一段伝達軸９１の軸線Ｏ回りに公転可能に支持している。
【００４０】
第二段遊星歯車機構１００及び第三段遊星歯車機構１１０は、上記第一段遊星歯車９２と同様の構成をしている。
第二段遊星歯車機構１００は、第二段伝達軸１０１、第二段遊星歯車１０２及び第二段キャリア１０３を有している。第二段伝達軸１０１は、第一段伝達軸９１の下方に軸線Ｏ回りに回転可能に設けられており、第一段キャリア９３に連結されている。第二段遊星歯車１０２は、減速機ケーシング６１の内周面に形成された第二段内ギア歯６２ｂにかみ合っている。
【００４１】
第三段遊星歯車機構１１０は、第三段伝達軸１１１、第三段遊星歯車１１２及び第三段キャリア１１３を有している。第三段伝達軸１１１は、第二段伝達軸１０１の下方に軸線Ｏ回りに回転可能に設けられており、第二段キャリア１０３に連結されている。第三段遊星歯車１１２は、減速機ケーシング６１の内周面に形成された第三段内ギア歯６２ｃにかみ合っている。第三段キャリアは、出力軸７０に連結している。
このような複数段の遊星歯車機構によって、回転軸４０の回転が複数回減速された後に出力軸７０に伝達される。
【００４２】
＜ブレーキ機構（駆動部）＞
次に駆動部の一例としてのブレーキ機構１２０について、図５及び図６を参照して説明する。
ブレーキ機構１２０は、減速機ケーシング６１の第二空間Ｒ２内における第一段遊星歯車機構９０の上方に配置されている。
ブレーキ機構１２０は、ディスク支持部１２１、ブレーキディスク１２２、ブレーキプレート１２３、ブレーキピストン（ピストン）１３０、シール部１６０、ブレーキバネ（バネ）１４０及び移動機構１７０を有している。
【００４３】
＜ディスク支持部＞
ディスク支持部１２１は軸線Ｏを中心とした円筒状をなす部材である。ディスク支持部１２１の下端は、第一段遊星歯車機構９０における第一段キャリア９３上部に周方向にわたって一体に固定されている。ディスク支持部１２１の内周側は、回転軸４０の下部及び第一段伝達軸９１の一部が位置している。
【００４４】
＜ブレーキディスク＞
ブレーキディスク１２２は、円環状をなす部材であって、ディスク支持部１２１の外周面から張り出すように、上下方向に間隔をあけて複数（本実施形態では２つ）が配置されている。ブレーキディスク１２２は、上下方向を板厚方向とする板状をなしている。
本実施形態のブレーキディスク１２２は、ディスク支持部１２１及び第一段遊星歯車機構９０を介して、回転軸４０の下部に設けられている。ブレーキディスク１２２が、回転軸４０の下部から径方向外側に張り出すように直接的に固定されていてもよい。ブレーキディスク１２２は、回転軸４０とともに軸線Ｏ回りに回転する。本実施形態では、ブレーキディスク１２２は、回転軸４０の回転数に対して、第一段遊星歯車機構９０によって一段減速された回転数で回転する。
【００４５】
＜ブレーキプレート＞
ブレーキプレート１２３は、円環状をなす部材であって、減速機ケーシング６１の内周面から張り出すように上下方向に間隔をあけて複数（本実施形態では３つ）が配置されている。ブレーキプレート１２３は、上下方向を板厚方向とする板状をなしている。ブレーキプレート１２３は減速機ケーシング６１の内周面における第一摺接内周面６４ａから張り出すように設けられている。第一摺接内周面６４ａは、軸線Ｏを中心とした内周円筒面状をなしている。
【００４６】
複数のブレーキプレート１２３と複数のブレーキディスク１２２とは、上方から下方に向かって、ブレーキプレート１２３、ブレーキディスク１２２の順に交互に配置されている。ブレーキプレート１２３とブレーキディスク１２２は、上下方向に互いに当接可能とされている。ブレーキディスク１２２の外周端は。第一摺接内周面６４ａに対して間隔をあけて径方向内側から対向している。ブレーキプレート１２３の内周端は、ディスク支持部１２１の外周面に対して間隔をあけて径方向外側から対向している。
【００４７】
＜ブレーキピストン＞
ブレーキピストン１３０は、軸線Ｏを中心とした環状をなす部材であって、第二空間Ｒ２内における電動機ケーシング２１の下面２１ａとブレーキディスク１２２の上面との間に配置されている。本実施形態では、ブレーキピストン１３０とブレーキディスク１２２の上面との間には、ブレーキプレート１２３が介在されている。ブレーキピストン１３０は、電動機ケーシング２１に対して進退する方向である上下方向に移動可能に配置されている。即ちブレーキピストン１３０は上下方向に往復移動可能とされている。
【００４８】
ブレーキピストン１３０の上面１３０ａは、電動機ケーシング２１の下面２１ａに下方から対向している。ブレーキピストン１３０の外周面の下部は、軸線Ｏに直交する断面形状が円形をなす第一摺接外周面１３１とされている。ブレーキピストン１３０の第一摺接外周面１３１は、減速機ケーシング６１の第一摺接内周面６４ａに対して上下方向に摺動可能とされている。第一摺接外周面１３１と第一摺接内周面６４ａとの間には、第一Ｏリング１３１ａが設けられている。本実施形態では、第一摺接外周面１３１に形成された溝部内に第一Ｏリング１３１ａが収容されている。第一Ｏリング１３１ａは第一摺接内周面６４ａに対して上下方向に摺動可能とされている。
【００４９】
ブレーキピストン１３０の外周面における上部は、軸線Ｏに直交する断面形状が円形をなす第二摺接外周面１３２とされている。第二摺接外周面１３２は、第一摺接外周面１３１よりも外径が大きい。ブレーキピストン１３０の第二摺接外周面１３２は、減速機ケーシング６１における第二摺接内周面６４ｂに対して上下方向に摺動可能とされている。減速機ケーシング６１における第二摺接内周面６４ｂは、第一摺接内周面６４ａよりも内径が大きい。第二摺接外周面１３２と第二摺接内周面６４ｂとの間には、第二Ｏリング１３２ａが設けられている。本実施形態では、第二摺接外周面１３２に形成された溝部内に第二Ｏリング１３２ａが収容されている。第二Ｏリング１３２ａは第二摺接内周面６４ｂに対して上下方向に摺動可能とされている。
【００５０】
ブレーキピストン１３０における第一摺接外周面１３１と第二摺接外周面１３２との間の段部は、軸線Ｏに直交する平坦状をなして下方を向くとともに、環状をなす受圧面１３３とされている。
減速機ケーシング６１における第一摺接内周面６４ａと第二摺接内周面６４ｂとの間の段部は、軸線Ｏに直交する平坦状をなして上方を向くとともに、環状をなす段差面６４ｃとされている。
【００５１】
受圧面１３３と段差面６４ｃとは上下方向に対向しており、ブレーキピストン１３０の上下方向の移動に伴って、互いに離間及び近接する。受圧面１３３と段差面６４ｃとの間の環状の空間は油圧供給空間Ｒ４とされている。油圧供給空間Ｒ４は、第一Ｏリング１３１ａ及び第二Ｏリング１３２ａによって液密性が担保されている。油圧供給空間Ｒ４は、ブレーキピストン１３０の上下方向の移動に伴って容積が変化する。
減速機ケーシング６１には、段差面６４ｃと減速機ケーシング６１の外部とを接続する油圧供給孔６１ａが形成されている。油圧供給空間Ｒ４は、油圧供給孔６１を介して外部に連通している。
【００５２】
ブレーキピストン１３０の環状をなす下面１３０ｂには、軸線Ｏを中心とした環状をなすプレート当接面１３４が該下面１３０ｂから突出するように形成されている。プレート当接面１３４は、ブレーキプレート１２３に対して上方から周方向全域にわたって対向している。
【００５３】
ブレーキピストン１３０は、図５に示すように、プレート当接面１３４がブレーキプレート１２３に当接するとともに上面１３０ａが電動機ケーシング２１の下面２１ａから下方に離間している位置を、往復移動の下死点としている。
ブレーキピストン１３０は、図６に示すように、プレート当接面１３４がブレーキプレート１２３から上方に離間するとともに、上面１３０ａが電動機ケーシング２１の下面２１ａに当接している位置を、往復移動の上死点としている。
【００５４】
＜貯留部＞
ブレーキピストン１３０の上面１３０ａには、上方から下方に向かって凹むピストン側収容凹部１３５が形成されている。ピストン側収容凹部１３５は、周方向に間隔をあけて複数が配置されている。ピストン側収容凹部１３５は、軸線Ｏに直交する断面視で円形をなしている。
【００５５】
電動機ケーシング２１の下面２１ａには、下方から上方に向かって凹むケーシング側収容凹部２８が形成されている。ケーシング側収容凹部２８は周方向に間隔をあけて複数が配置されている。ケーシング側収容凹部２８は、軸線Ｏに直交する断面視で、ピストン側収容凹部１３５と同一の内径を有する円形をなしている。ケーシング側収容凹部２８は、ピストン側収容凹部１３５に対応するように設けられている。すなわち、各ケーシング側収容凹部２８と各ピストン側収容凹部１３５とは、互いに一対一の関係で対応するように、同一の周方向位置に設けられている。対応するケーシング側収容凹部２８とピストン側収容凹部１３５との中心軸線は同軸とされている。
【００５６】
これらケーシング側収容凹部２８とピストン側収容凹部１３５とによって区画形成される空間は、バネ収容空間Ｒ３とされている。バネ収容空間Ｒ３は、潤滑油が貯留される貯留部１８０として機能する。バネ収容空間Ｒ３は、電動機ケーシング２１の下底部２７に形成された孔部２９を介して第一空間Ｒ１内に連通している。孔部２９は、下底部２７を上下方向に貫通している。孔部２９の上方側の開口は、下底部２７の第二底面２７ｃに開口している。これによって孔部２９は、第一空間Ｒ１の上部に向かって開口している。
【００５７】
＜シール部＞
ブレーキピストン１３０の上面１３０ａにおけるピストン側収容凹部１３５の周囲には、該ピストン側収容凹部１３５の中心軸線Ｏを中心として上方に向かって環状に突出する環状凸部１３０ｃが形成されている。電動機ケーシング２１の下面２１ａにおけるケーシング側収容凹部２８の周囲には、ケーシング側収容凹部２８の中心軸線Ｏを中心として上方に向かって環状に凹む環状凹部２７ｅが形成されている。
【００５８】
環状凸部１３０ｃの外周面と環状凹部２７ｅの内周面とは対応する径を有している。環状凸部１３０ｃの外周面は環状凹部２７ｅの内周面に対して上下方向に摺動可能とされている。環状凸部１３０ｃの上端は、環状凹部２７ｅの上端に対して、ブレーキピストン１３０が上死点に位置する際に当接する。
【００５９】
環状凸部１３０ｃの外周面と環状凹部２７ｅの内周面との間には、バネ収容空間Ｒ４を周囲から取り巻くＯリングとしてのシール部１６０が設けられている。本実施形態では、環状凸部１３０ｃの外周面に形成された溝部内にシール部１６０が収容されている。シール部１６０は、ブレーキピストン１３０が上死点及び下死点にある場合のいずれであっても、環状凹部２７ｅの内周面に当接している。これによって、シール部１６０は、バネ収容空間Ｒ３を第二空間Ｒ２内から液密に隔てている。
【００６０】
＜ブレーキバネ＞
ブレーキバネ１４０は、バネ収容空間Ｒ３内に設けられており、ブレーキピストン１３０を電動機ケーシング２１から離間する方向に付勢している。
本実施形態のブレーキバネ１４０はコイルスプリングであって、バネ収容空間Ｒ３内に上下方向に伸縮可能な姿勢で配置されている。ブレーキバネ１４０は、バネ収容空間Ｒ３内に圧縮状態で収容されている。ブレーキバネ１４０の上端は電動機ケーシング２１におけるケーシング側収容凹部２８の底面に当接しており、ブレーキバネ１４０の下端はブレーキピストン１３０におけるピストン側収容凹部１３５の底面に当接している。
【００６１】
ブレーキピストン１３０に対して外部からの外力が作用していない状態では、ブレーキピストン１３０は、図５に示すようにブレーキバネ１４０の付勢力によって電動機ケーシング２１から離間した下死点の位置にある。この際、バネ収容空間Ｒ３の容積は最大となる。
【００６２】
＜移動機構＞
移動機構１７０は、ブレーキピストン１３０をブレーキバネ１４０の付勢に抗して電動機ケーシング２１に近接するように上方に向かって移動させる。移動機構１７０は、分岐油路１７１、開閉弁１７２及びコントローラ１７３を有している。
分岐油路１７１は、油圧ポンプ２３８が作動油を吐出することにより生成される油圧が流通する油圧回路から分岐する流路である。分岐油路１７１は、油圧供給孔６１ａに外部から接続されている。
開閉弁１７２は、分岐油路１７１に設けられており、該分岐油路１７１を開閉する弁である。開閉弁１７２は、閉状態とされることで、油圧回路から油圧供給孔６１ａへの作動油の供給を禁止する。開閉弁１７２は、開状態とされることで、油圧回路から油圧供給孔６１ａへの作動油の供給を許容する。
【００６３】
コントローラ１７３は、開閉弁１７２の開閉を制御する。
コントローラ１７３は、キャブ２３１内に設けられた旋回ロックレバー（ロックレバー）の解除操作に伴って出力されるロック解除信号Ｐを入力として、開閉弁１７２が開状態となるように該開閉弁１７２を制御する。旋回ロックレバーがロック状態とされている場合には開閉弁１７２は閉状態とされる。旋回ロックレバーがロック解除状態とされている場合にのみ開閉弁１７２は開状態とされる。したがって、油圧供給孔６１ａには、旋回ロックレバーの解除操作がなされて該旋回ロックレバーがロック解除状態とされている場合にのみ、油圧ポンプ２３８より吐出された作動油が供給される。
【００６４】
油圧供給孔６１ａに導入された作動油は、油圧供給空間Ｒ４に到達する。油圧供給空間Ｒ４を画成するブレーキピストン１３０の受圧面１３３には作動油による油圧が生成され、油圧による上向きの力が作用する。これによって、ブレーキピストン１３０は、ブレーキバネ１４０の付勢に抗して上方に向かって移動する。このように油圧供給空間Ｒ４に作動油が供給されることで、ブレーキピストン１３０は上死点まで移動する。この際、バネ収容空間Ｒ３の容積は最小となる。
【００６５】
＜潤滑油循環部＞
図３に示すように、潤滑油循環部１５０は、電動機ケーシング２１内の第一空間Ｒ１内に潤滑油を供給して、減速機ケーシング６１内の第二空間Ｒ２内から回収した潤滑油を、再度第一空間Ｒ１内に供給する。
潤滑油循環部１５０は、潤滑油流路１５１、潤滑油ポンプ１５２、冷却部１５３、及びストレーナ１５４を有する。
【００６６】
潤滑油流路１５１は、回転駆動装置１０の外部に設けられた配管等の流路形成部材によって形成された流路である。潤滑油流路１５１の上流側の端部となる第一端は、減速機ケーシング６１内の第二空間Ｒ２に接続されている。本実施形態では、潤滑油流路１５１の第一端は、第二空間Ｒ２内における出力軸軸受７１と下部シール７２との間の部分に接続されている。
潤滑油流路１５１の下流側の端部となる第二端は、回転軸４０の上端におけるロータ内流路Ｆの開口に接続されている。潤滑油流路１５１の第二端は、ロータ内流路をＦ介して、電動機ケーシング２１内の第一空間Ｒ１に接続されている。
【００６７】
潤滑油ポンプ１５２は、潤滑油流路１５１の流路内に設けられており、潤滑油流路１５１の第一端から第二端に向かって、即ち、第二空間Ｒ２側から第一空間Ｒ１側に向かって潤滑油を圧送する。
【００６８】
冷却部１５３は、潤滑油流路１５１における潤滑油ポンプ１５２よりも下流側の部分に設けられている。冷却部１５３は、潤滑油流路１５１を流通する潤滑油を外部雰囲気と熱交換させることで冷却する。
ストレーナ１５４は、潤滑油流路１５１における潤滑油ポンプ１５２よりも上流側の部分に設けられている。ストレーナ１５４は、潤滑油流路１５１を通過する潤滑油から塵や埃を除去するフィルタを有している。ストレーナ１５４は、例えば減速機６０のギア歯から発生した鉄粉を除去する磁気フィルタを備えていることが好ましい。
【００６９】
＜作用効果＞
油圧ショベル２００のエンジン２３６が始動すると、同時に油圧ポンプ２３８が駆動されることで油圧が生成される。そして、旋回ロックレバーが解除操作されることで、回転駆動システムの回転軸４０のブレーキが解除されて回転可能な状態となる。
【００７０】
ブレーキ機構１２０のブレーキピストン１３０はブレーキバネ１４０によって下方に向かって付勢されている。旋回ロックレバーがロック状態とされている場合には、図５に示すように、ブレーキ機構１２０の移動機構１７０における開閉弁１７２は閉状態とされており、油圧供給空間Ｒ４に作動油は供給されていない。そのため、ブレーキピストン１３０は、下死点に位置した状態でブレーキプレート１２３を介してブレーキディスク１２２を押圧する。この際のブレーキプレート１２３とブレーキディスク１２２との摩擦力によって、回転軸４０が回転不能なブレーキ状態とされている。
【００７１】
そして、旋回ロックレバーをロック状態からロック解除状態に移行させる解除操作が行われると、移動機構１７０のコントローラ１７３にロック解除信号Ｐが入力される。これによって、コントローラ１７３は開閉弁１７２を閉状態から開状態とする制御を行う。開閉弁１７２が開状態となることで作動油が供給され、油圧供給空間Ｒ４に油圧が生成し、当該油圧を受圧面１３３で受けたブレーキピストン１３０が上方に移動して上死点に位置した状態となる。そのため、ブレーキピストン１３０によるブレーキプレート１２３及びブレートディスク１２２の押圧が解除され、回転軸４０が回転可能なブレーキ解除状態となる。
【００７２】
そして、キャブ２３１内の旋回レバーが操作されることで、回転駆動システム１が駆動し、上部旋回体２３０が旋回する。
即ち、旋回レバーが操作されると、インバータ２３９を介して電動機２０のステータ３０の各コイル３２に交流電力が供給され、これらコイル３２によって生成される回転磁界に各永久磁石が追従することでロータ３８がステータ３０に対して回転する。ロータ３８の回転軸４０の回転は、減速機６０に内の伝達部８０を介して減速されて出力軸７０に伝達される。本実施形態では、三段の遊星歯車機構を介して順次減速が行われる。出力軸７０の回転によって上部旋回体２３０の旋回動作が行われる。
【００７３】
上部旋回体２３０の旋回時には電動機２０が高トルクで駆動される。そのため、ロータコア４２での鉄損及び永久磁石内の渦電流損によりロータコア４２及び永久磁石が高温となる。同時にコイル３２での銅損及びステータコア３１での鉄損によりステータ３０が高温となる。ステータ３０が高温となれば、該ステータ３０の輻射熱によりロータコア４２はさらに高温となる。そのため、潤滑油循環部１５０により電動機２０内に冷却油が供給される。
【００７４】
旋回レバーが操作された際には、電動機２０の駆動とともに潤滑油循環部１５０の潤滑油ポンプ１５２が駆動される。これにより、第二空間Ｒ２をタンクとして貯留された潤滑油の一部が潤滑油流路１５１を介して電動機２０のロータ内流路Ｆに導入される。潤滑油は、ロータ内流路Ｆを流通する過程でロータコア４２や永久磁石を冷却する。そして、ロータ３８から電動機ケーシング２１内の第一空間Ｒ１に排出された潤滑油は、ロータ３８の回転による遠心力によって径方向外側に向かって散布され、コイル３２やステータコア３１を冷却する。
【００７５】
その後、第一空間Ｒ１内で落下した潤滑油は、電動機ケーシング２１の下底部２７を貫通する連通孔５０を通過して、又は、下部軸受３７内を通過して、減速機ケーシング６１内の第二空間Ｒ２に導入される。潤滑油は、下部軸受３７内を通過することで、当該下部軸受３７での潤滑性が担保される。
第二空間Ｒ２に導入された潤滑油は、該第二空間Ｒ２をタンクとして貯留されている潤滑油に合流する。第二空間Ｒ２内では、電動機ケーシング２１から落下する潤滑油によって、又は、貯留された潤滑油によって、各遊星歯車機構が潤滑される。
なお、電動機２０の冷却機構は上記の構成に限定されず種々の構成を採用することが可能である。
【００７６】
ここで上記のように、電動機２０が始動する際には同時に潤滑油ポンプ１５２も始動する。これによって供給される潤滑油により、下部軸受３７での潤滑性が担保される。しかしながら、例えば外部雰囲気が低温の場合には、潤滑油の粘性が大きくなることにより、ロータ内流路Ｆを通過した潤滑油が下部軸受３７に到達するまでに時間を要する。このように、下部軸受３７に潤滑油が供給されにくい状況となる結果、下部軸受３７が潤滑されていない状態で回転軸４０が回転してしまう場合がある。
【００７７】
ここで、本実施形態のバネ収容空間Ｒ３は、第一空間Ｒ１の上部に向かって開口しているため、回転駆動システム１が稼働して潤滑油ポンプ１５２が駆動されている際には、当該孔部２９を介してバネ収容空間Ｒ３内に潤滑油が導入される。即ち、ステータ３０やロータ３８から流れ落ちてくる潤滑油の一部が、バネ収容空間Ｒ３内に貯留される。油圧ショベル２００の運転が終了した後であっても、バネ収容空間Ｒ３内は潤滑油によって満たされた状態となる。
【００７８】
そして、再び油圧ショベル２００の運転が開始されて、旋回ロックレバーの解除操作が行われると、ブレーキピストン１３０に油圧が作用することで、ブレーキピストン１３０は下死点から上死点に移動する。この移動によって、ブレーキピストン１３０と電動機ケーシング２１とによって区画形成されているバネ収容空間Ｒ３の体積が減少する。これにより、バネ収容空間Ｒ３内に貯留されていた潤滑油の一部が孔部２９を介して第一空間Ｒ１内に排出される。このように第一空間Ｒ１内に排出された潤滑油が下部軸受３７に導入されることによって、電動機２０や潤滑油ポンプ１５２が駆動される間に下部軸受３７を潤滑することができる。したがって、電動機２０と潤滑油ポンプ１５２とが同時に駆動された場合に下部軸受３７への潤滑油の供給が遅れてしまう場合であっても、下部軸受３７を前もって潤滑できる。
【００７９】
以上のように本実施形態によれば、バネ収容空間Ｒ３内に貯留された潤滑部を、外部からの入力によって第一空間Ｒ１内に排出することができる。このように排出された潤滑油は、下部軸受３７に導入されることで該下部軸受３７を潤滑することができる。
したがって、外部から潤滑油が供給されにくい状況であったとしても、バネ収容空間Ｒ３から排出された潤滑油を摺動部としての下部軸受け３７に円滑に供給することができる。
【００８０】
バネ収容空間Ｒ３は、電動機ケーシング２１とブレーキピストン１３０とによって区画形成されており、さらに、バネ収容空間Ｒ３を潤滑油が貯留される貯留部１８０として利用しているため、潤滑油を第一空間Ｒ１に供給可能な機構自体の構成をコンパクトなものとすることができる。
【００８１】
本実施形態では、回転軸４０の回転のブレーキ及びブレーキ解除が可能なブレーキ機構１２０を用いて、潤滑油を第一空間Ｒ１内に排出可能な駆動部を構成している。即ち、ブレーキ機構１２０と潤滑油の排出機構とを兼用した構成を実現しているため、それぞれ別途の機構を設けなくともよく、装置の複雑化をさけることができる。
【００８２】
バネ収容空間Ｒ３は、電動機ケーシング２１の下面２１ａから凹むケーシング側収容凹部２８、及び、ブレーキピストン１３０の上面１３０ａから凹むピストン側収容凹部１３５によって区画形成しているため、バネ収容空間Ｒ３を形成するための部材を別途設ける必要もない。また、バネ収容空間Ｒ３は、電動機ケーシング２１及びブレーキピストン１３０内に収まった構成とされているため、装置全体のコンパクト化を図ることができる。
【００８３】
バネ収容空間Ｒ３は、シール部１６０によって外部から隔離されているため、当該バネ収容空間Ｒ３内に潤滑油を確実に貯留することができる。
【００８４】
特に本実施形態では、電動機２０と減速機６０との潤滑系統が統一化されており、電動機２０にはタンクは設けられていない。そのため、下部軸受３７は潤滑油に浸漬された状態とはならず、該下部軸受３７の潤滑性は、外部から供給されて流通する潤滑油に頼ることになる。このような状況の下で本実施形態では、外部から供給される潤滑油が下部軸受３７に到達しにくい場合であっても、バネ収容空間Ｒ３から排出された潤滑油によって下部軸受３７の潤滑性を担保することができる。
【００８５】
本実施形態では、エンジン２３６の回転によって油圧ポンプ２３８が駆動されて油圧が生成された後に、旋回ロックレバーの解除操作によって回転軸４０のブレーキが解除されるのと同時に、バネ収容空間Ｒ３から潤滑油を第一空間Ｒ１に排出することができる。そのため、回転軸４０の回転前に下部軸受３７に確実に潤滑油を導くことができる。
【００８６】
なお、油圧ショベル２００の始動時のみならず、例えば油圧ショベル２００の運転途中に、旋回ロックレバーをロック操作、ロック解除操作を行うことにより、バネ収容空間Ｒ３から潤滑油を排出してもよい。これにより、潤滑油が勢い良く排出されることで、孔部２９の上方に位置するステータの下部コイルエンド３２ｂ等を冷却することができる。
【００８７】
＜第二実施形態＞
次に本発明の第二実施形態の回転駆動システム１Ａについて、図７を参照して説明する。第二実施形態では、第一実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００８８】
第二実施形態の回転駆動システム１Ａの貯留部１８０Ａは、第一空間Ｒ１内に設けられている。即ち、貯留部１８０Ａは第一空間Ｒ１における下部コイルエンド３２ｂの下方に設けられている。貯留部１８０Ａは、上方が開口する箱状をなしており、当該開口部を介して上部から潤滑油が導入される。
【００８９】
第二実施形態の回転駆動システム１Ａは、外部からの入力に応じて貯留部１８０Ａ内の潤滑油を第一空間Ｒ１内に排出する駆動部１８１を有する。駆動部１８１は、一端が貯留部１８０Ａ内に開口し、他端が第一空間Ｒ１内に開口する配管１８２を有している。配管１８２の他端は、例えば摺動部となる下部軸受３７の上方で下方に向かって開口していることが好ましい。
駆動部１８１は、配管１８２の管路内に配置された開閉弁１７２を有している。当該開閉弁１７２は、第一実施形態と同様のコントローラ１７３によって開閉される構成とされている。
【００９０】
回転駆動システム１Ａの運転時には、上方から落下する潤滑油が、貯留部１８０Ａ内に開口を介して導入される。これによって貯留部１８０Ａ内には潤滑油が貯留された状態となる。
そして、第一実施形態同様、外部からの入力に基づいてコントローラ１７３が開閉弁１７２を閉状態から開状態とすることで、貯留部１８０Ａ内を潤滑油は配管を介して第一空間Ｒ１内に排出される。このように排出された潤滑油によって、下部軸受３７の潤滑を図ることができる。
【００９１】
＜その他の実施形態＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００９２】
実施形態では、移動機構１７０のコントローラ１７３に入力される信号を旋回ロックレバーの解除操作に伴って出力されるロック解除信号Ｐとしたが、これに限定されることはない。例えば、キャブ２３１内に設けられたスイッチによって出力される信号によって、貯留部１８０，１８０Ａの潤滑油を第一空間Ｒ１内に排出する構成としてもよい。また、油圧ショベル２００に設けられた既存のスイッチの操作に連動して、潤滑油が第一空間Ｒ１内に排出される構成であってもよい。
【００９３】
移動機構１７０の構成は、第一、第二実施形態には限定されず、外部からの入力に応じて潤滑油を第一空間Ｒ１内に排出可能な構成であれば、他の構成であってもよい。例えば、外部からの信号に応じてアクチュエータが駆動されることによって、潤滑油を排出可能な構成としてもよい。
【００９４】
第一実施形態では、電動機ケーシング２１のケーシング側収容凹部２８及びブレーキピストン１３０のピストン側収容凹部１３５によって貯留部１８０としてのバネ収容空間Ｒ３を区画形成した例について説明したがこれに限定する必要はない。電動機ケーシング２１とブレーキピストン１３０のいずれか一方に形成された凹部によってバネ収容空間Ｒ３が形成されていてもよい。
【００９５】
貯留部１８０としてのバネ収容空間Ｒ３をシールするシール部材１６０は実施形態の構成に限定されず、他の構成を採用してもよい。例えば、ブレーキピストン１３０の上面１３０ａと電動機ケーシング２１の下面２１ａとの間に設けられたＯリング等のシール部材であってもよい。
【００９６】
潤滑油の貯留部１８０をバネ収容空間Ｒ３とは別個に形成してもよい。
潤滑油を排出する駆動部として、ブレーキピストン１３０ではなくブレーキ機能を持たない単なるピストンを用いて構成してもよい。
実施形態では摺動部を下部軸受３７とした例について説明したが、他の摺動部に対して、排出された潤滑油が導かれる構成であってもよい。
【００９７】
実施形態では、旋回ロックレバーの解除操作が行われた際にコントローラ１７３を介して開閉弁１７２を閉状態から開状態とする制御を行ったがこれに限定されることはない。例えば、旋回ロックレバーの解除操作によって直接的に開閉弁１７２が閉状態から開状態とすることで、分岐油路１７１に作動油が供給される構成であってもよい。また、上部旋回体２３０に対する操作を含む各種の操作レバーの操作が行われた場合に、開閉弁１７２が閉状態から開状態とするようにしてもよい。
【００９８】
実施形態では、本発明を作業機械としての油圧ショベル２００の回転駆動システム１，    １Ａに適用した例について説明したが、他の作業機械の一部を旋回又は回転させる機構に上記回転駆動システム１，１Ａに適用してもよい。
本願発明は、電動機２０と減速機６０とを有する回転駆動システム１，１Ａのみならず、電動機単体に適用してもよく、電動機２０と油圧で駆動する油圧モータと組み合わせた構成を適用してもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１…回転駆動システム、１Ａ…回転駆動システム、１０…回転駆動装置、２０…電動機、２０Ａ…電動機、２１…電動機ケーシング、２１ａ…下面、２２…上部ケーシング、２３…上筒部、２４…上底部、２４ａ…上部貫通孔、２５…下部ケーシング、２６…下筒部、２７…下底部（隔壁）、２７ａ…下部貫通孔、２７ｂ…第一底面、２７ｃ…第二底面、２７ｄ…段差部、２７ｅ…環状凹部、２８…ケーシング側収容凹部（凹部）、２９…孔部、３０…ステータ、３１…ステータコア、３２…コイル、３２ａ…上部コイルエンド、３２ｂ…下部コイルエンド、３５…上部シール、３６…上部軸受、３７…下部軸受（摺動部）、３８…ロータ、４０…回転軸、４２…ロータコア、４５…下部エンドプレート、４６…上部エンドプレート、５０…連通孔、６０…減速機、６１…減速機ケーシング、６１ａ…油圧供給孔、６２ａ…第一段内ギア歯、６２ｂ…第二段内ギア歯、６２ｃ…第三段内ギア歯、６４ａ…第一摺接内周面、６４ｂ…第二摺接内周面、６４ｃ…段差面、７０…出力軸、７１…出力軸軸受、７２…下部シール、８０…伝達部、９０…第一段遊星歯車機構、９１…第一段伝達軸、９２…第一段遊星歯車、９３…第一段キャリア、１００…第二段遊星歯車機構、１０１…第二段伝達軸、１０２…第二段遊星歯車、１０３…第二段キャリア、１１０…第三段遊星歯車機構、１１１…第三段伝達軸、１１２…第三段遊星歯車、１１３…第三段キャリア、１２０…ブレーキ機構(駆動部)、１２１…ディスク支持部、１２２…ブレーキディスク、１２３…ブレーキプレート、１３０…ブレーキピストン、１３０ａ…上面、１３０ｂ…下面、１３０ｃ…環状凸部、１３１…第一摺接外周面、１３１ａ…第一Ｏリング、１３２…第二摺接外周面、１３２ａ…第二Ｏリング、１３３…受圧面、１３４…プレート当接面、１３５…ピストン側収容凹部（凹部）、１４０…ブレーキバネ、１５０…潤滑油循環部、１５１…潤滑油流路、１５２…潤滑油ポンプ、１５３…冷却部、１５４…ストレーナ、１６０…シール部、１７０…移動機構、１７１…分岐油路、１７２…開閉弁、１７３…コントローラ、１８０…貯留部、１８０Ａ…貯留部、１８１…駆動部、１８２…配管、２００…油圧ショベル、２１１…履帯、２１０…下部走行体、２２０…スイングサークル、２２１…アウターレース、２２２…インナーレース、２２３…スイングピニオン、２３０…上部旋回体、２３１…キャブ、２３２…作業機、２３３…ブーム、２３４…アーム、２３５…バケット、２３６…エンジン、２３７…発電機モータ、２３８…油圧ポンプ、２３９…インバータ、２４０…キャパシタ、Ｌ…旋回軸線、Ｏ…軸線、Ｓ…液面、Ｒ１…第一空間、Ｒ２…第二空間、Ｒ３…バネ収容空間、Ｒ４…油圧供給空間、Ｆ…ロータ内流路、Ｐ…ロック解除信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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