(57)【要約】【課題】運転スキルの診断精度を向上させること。【解決手段】実施形態に係る運転診断装置は、取得部と、診断部と、判定部と、生成部とを備える。取得部は、車両の運転者による運転操作に関する操作情報を取得する。診断部は、取得部によって取得された操作情報に基づいて運転者の運転スキルを診断する。判定部は、車両が注意して走行する必要がある注意地点を通過する前に注意地点に応じた予備操作を行ったか否かを操作情報に基づいて判定する。生成部は、判定部によって予備操作を行ったと判定された場合に、注意地点における危険回避操作に対する診断部の診断結果を除外した診断結果情報を生成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者による運転操作に関する操作情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記操作情報に基づいて前記運転者の運転スキルを診断する診断部と、
前記車両が注意して走行する必要がある注意地点を通過する前に前記注意地点に応じた予備操作を行ったか否かを前記操作情報に基づいて判定する判定部と、
前記判定部によって前記予備操作を行ったと判定された場合に、前記注意地点における危険回避操作に対する前記診断部の診断結果を除外した診断結果情報を生成する生成部と
を備えることを特徴とする運転診断装置。
【請求項２】
前記判定部は、
前記注意地点ごとに設定された危険レベルに対応する判定基準に基づいて前記予備操作を行ったか否かを判定すること
を特徴とする請求項１に記載の運転診断装置。
【請求項３】
前記判定部は、
前記注意地点ごとに設定された判定項目に基づいて前記予備操作を行ったか否かを判定すること
を特徴とする請求項１または２に記載の運転診断装置。
【請求項４】
前記生成部は、
前記診断部によって前記危険回避操作に対するスコアが閾値以上と診断された場合に、前記注意地点における前記危険回避操作に対する前記診断結果を含む前記診断結果情報を生成すること
を特徴とする請求項１、２または３に記載の運転診断装置。
【請求項５】
車両の運転者による運転操作に関する操作情報を取得する取得工程と、
前記取得工程によって取得された前記操作情報に基づいて前記運転者の運転スキルを診断する診断工程と、
前記車両が注意して走行する必要がある注意地点を通過する前に前記注意地点に応じた予備操作を行ったか否かを前記操作情報に基づいて判定する判定工程と、
前記判定工程によって前記予備操作を行ったと判定された場合に、前記注意地点における危険回避操作に対する前記診断工程の診断結果を除外した診断結果情報を生成する生成工程と
を含むことを特徴とする運転診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転診断装置および運転診断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の運転者の運転スキルを診断する運転診断装置がある。かかる運転診断装置による診断結果は、事故の原因究明のみならず、運転者の安全教育に用いることができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１１３６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、歩行者の飛び出し等の外的要因により、運転者がやむを得ず急ブレーキ等の危険を回避するための危険回避操作を行った場合、かかる危険回避操作に対して診断結果であるスコアの減点を行う。すなわち、従来技術においては、運転スキルの診断精度が十分でなく、改善が望まれていた。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、運転スキルの診断精度を向上させることができる運転診断装置および運転診断方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、運転診断装置において、取得部と、診断部と、判定部と、生成部とを備える。取得部は、車両の運転者による運転操作に関する操作情報を取得する。診断部は、前記取得部によって取得された前記操作情報に基づいて前記運転者の運転スキルを診断する。判定部は、前記車両が注意して走行する必要がある注意地点を通過する前に前記注意地点に応じた予備操作を行ったか否かを前記操作情報に基づいて判定する。生成部は、前記判定部によって前記予備操作を行ったと判定された場合に、前記注意地点における危険回避操作に対する前記診断部の診断結果を除外した診断結果情報を生成する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、運転スキルの診断精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、運転診断方法の概要を示す図である。
【図２】図２は、運転診断装置のブロック図である。
【図３】図３は、注意地点情報の具体例を示す図である。
【図４】図４は、予備操作の判定処理の具体例を示す図である。
【図５】図５は、診断処理の具体例を示す図である。
【図６】図６は、診断結果情報の生成処理の具体例を示す図である。
【図７】図７は、診断結果情報の具体例を示す図である。
【図８】図８は、運転診断装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、実施形態に係る運転診断装置および運転診断方法を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
まず、図１を用いて実施形態に係る運転診断方法の概要について説明する。図１は、運転診断方法の概要を示す図である。なお、かかる運転診断方法は、図１に示す運転診断装置１によって実行される。
【００１１】
図１に示すように、運転診断装置１は、車両Ｃに搭載される。そして、運転診断装置１は、車両Ｃに搭載された各種センサから運転者による運転操作を示す操作情報を取得し、かかる操作情報に基づいて車両Ｃの運転者の運転スキルを診断する。また、運転診断装置１は、操作情報に加え、運転者の運転中の挙動に関する運転者情報、車両Ｃの周辺の物体に関する物体情報等を取得し、運転者情報や物体情報に基づいて運転者の運転スキルを診断することもできる。なお、運転者情報は、例えば運転者の視線情報や姿勢情報等である。以下、操作情報、運転者情報および物体情報を含む情報を車両情報という。
【００１２】
ここで、従来技術では、運転者が急ブレーキや急操舵などの危険回避操作を行った場合、かかる危険回避操作の前の運転操作によらず、診断結果であるスコアの減点を行っていた。
【００１３】
すなわち、従来技術では、前後の運転操作にかかわらず、時系列的な運転操作について個別に診断を行っていた。このため、従来技術では、運転者が十分に注意して走行していたにもかかわらず、やむを得ず危険回避操作を行った場合であっても、危険回避操作に対してスコアが減点されていた。
【００１４】
そこで、実施形態に係る運転診断方法では、危険回避操作について前後の運転操作を含めて総合的に運転スキルを診断することとした。つまり、実施形態に係る運転診断方法では、運転者が予備操作を行った後に危険回避操作を行った場合に、かかる危険回避操作に対する診断結果を除外することとした。
【００１５】
具体的には、実施形態に係る運転診断方法では、注意して走行する必要がある注意地点Ｚｄの手前にある準備地点Ｚｐにおける操作情報に基づいて注意地点Ｚｄに応じた予備操作の有無を判定する。
【００１６】
ここで、注意地点Ｚｄは、いわゆるヒヤリハット地点であり、注意地点Ｚｄごとの位置情報や種別などがデータベースに登録される。実施形態に係る運転診断方法では、かかるデータベースに基づいて車両Ｃが注意地点Ｚｄおよび準備地点Ｚｐを走行したか否かを判定することができる。
【００１７】
また、予備操作とは、注意地点Ｚｄの手前に位置する準備地点Ｚｐを通過する際に要求される運転操作であり、例えば、注意地点Ｚｄの種別に応じて異なる。例えば、注意地点Ｚｄが見通しの悪い交差点である場合、準備地点Ｚｐにおいて減速や周囲確認などの予備操作が求められ、注意地点Ｚｄが狭い道路であれば、準備地点Ｚｐにおいて徐行運転（例えば、減速）などの予備操作が求められる。
【００１８】
そして、実施形態に係る運転診断方法では、運転者が準備地点Ｚｐにおいて予備操作を行ったうえで、注意地点Ｚｄにおいて危険回避操作を行った場合、かかる危険回避操作に対する診断結果を除外した診断結果情報を生成する。
【００１９】
換言すると、実施形態に係る運転診断方法では、運転者が注意して走行したにも関わらず、危険回避操作を行った場合に、かかる危険回避操作に対する運転スキル診断の診断結果を診断結果情報から除外する。
【００２０】
このように、実施形態に係る運転診断方法では、注意地点Ｚｄのみならず、準備地点Ｚｐにおける運転操作に基づいて診断結果情報を生成する。これにより、診断結果情報には、運転者の純粋な運転スキルに対する診断結果のみが含まれることとなる。
【００２１】
つまり、実施形態に係る運転診断方法では、外的因子による影響を排除した運転スキルを診断することができ、運転スキルの診断精度を向上させることができる。
【００２２】
次に、図２を用いて実施形態に係る運転診断装置１の構成について説明する。図２は、運転診断装置１のブロック図である。図２に示すように、運転診断装置１は、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）６や障害物検出装置７に接続される。
【００２３】
ＧＰＳ６から車両Ｃの現在地を示す位置情報を取得し、運転診断装置１へ出力する。また、障害物検出装置７は、例えば、車両Ｃの周囲を撮像するカメラや車両Ｃを走査するレーダ装置から入力される情報に基づき、車両Ｃの周囲に存在する障害物などの物標を検出する。障害物検出装置７は、検出した障害物の位置、角度、速度、種別を含む物標情報を運転診断装置１へ出力する。なお、種別とは、他車両や歩行者、壁等を示す。
【００２４】
また、運転診断装置１は、車両Ｃのアクセル開度を検出するアクセル開度センサＳｃ１、車両Ｃの車速を検出する車速センサＳｃ２、運転者の視線を検知する視線検知センサＳｃ３、車両Ｃのブレーキの作動状況を検知するブレーキセンサＳｃ４、車両Ｃの舵角を検出する舵角センサＳｃ５と接続される。そして、運転診断装置１は、各種センサから車両Ｃの運転者による運転操作に関する操作情報等を取得することができる。
【００２５】
また、図２に示すように、運転診断装置１は、制御部２と、記憶部３とを備える。制御部２は、取得部２１と、判定部２２と、診断部２３と、生成部２４とを備える。
【００２６】
制御部２は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。
【００２７】
コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部２の取得部２１、判定部２２、診断部２３および生成部２４として機能する。
【００２８】
また、制御部２の取得部２１、判定部２２、診断部２３および生成部２４の少なくともいずれか一つまたは全部をＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等のハードウェアで構成することもできる。
【００２９】
また、記憶部３は、たとえば、ＲＡＭやＨＤＤに対応する。ＲＡＭやＨＤＤは、注意地点情報３１、診断基準情報３２および診断履歴情報３３や各種プログラムの情報を記憶することができる。なお、運転診断装置１は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。
【００３０】
制御部２の取得部２１は、各種センサから車両Ｃの運転者による運転操作に関する操作情報を取得する。また、取得部２１は、ＧＰＳ６や障害物検出装置７から入力される位置情報や物標情報を操作情報に関連付けた車両情報を生成し、判定部２２および診断部２３へ出力する。
【００３１】
判定部２２は、車両Ｃが注意して走行する必要がある注意地点Ｚｄを通過する前に注意地点Ｚｄに対応する予備操作を行ったか否かを車両情報に基づいて判定する。
【００３２】
ここで、図３および図４を用いて判定部２２による処理の具体例について説明する。図３は、注意地点情報３１の具体例を示す図であり、図４は、予備操作の判定処理の具体例を示す図である。
【００３３】
図３に示すように、注意地点情報３１は、注意地点Ｚｄの位置、種別、危険レベルおよび要求値が対応付けられた情報である。位置は、注意地点Ｚｄの位置を示し、かかる位置の近傍に上記の準備地点Ｚｐが存在することとなる。
【００３４】
また、種別は、注意地点Ｚｄの種類を示す。かかる種別として交差点、急カーブ、Ｔ字路、横断歩道などがある。危険レベルは、注意地点Ｚｄごとの危険の度合いを示す指標であり、例えば、注意地点Ｚｄごとの事故の発生回数等によって決定される。
【００３５】
要求値は、注意地点Ｚｄの通過前に準備操作として求められる操作を示し、例えば、危険レベルが高いほど、運転者が準備地点Ｚｐにおいてより減速を行うように設定される。なお、図３では、危険レベルの数値が低いほど、危険レベルが高いことを示す。
【００３６】
判定部２２は、まず、かかる注意地点情報３１および車両Ｃの位置情報に基づいて車両Ｃが注意地点Ｚｄを通過するか否かを判定する。そして、判定部２２は、車両Ｃが注意地点Ｚｄを通過すると判定した場合に、注意地点Ｚｄの手前に位置する準備地点Ｚｐにおいて要求値を満たすか否かを判定する。
【００３７】
なお、判定部２２は、注意地点情報３１および車両Ｃの位置情報に基づいて注意地点Ｚｄの通過を予測し、注意地点Ｚｄを通過すると予測した場合に、注意地点Ｚｄを通過する旨を示す情報を生成部２４を介して表示装置５へ出力することにしてもよい（図２参照）。表示装置５は、かかる情報をユーザへ通知することで、ユーザへ注意喚起を促すことができる。これにより、注意地点Ｚｄにおける危険回避操作や事故を抑制することができる。
【００３８】
なお、図３では、要求値が注意地点Ｚｄごとに設定された危険レベルに応じて減速を促すものである場合について示したが、これに限定されるものではない。例えば、要求値は、減速に加え、舵角や、運転者の視線、フットポジション等を含めて複数項目を組み合わせた操作を要求するものであってもよい。
【００３９】
なお、かかるフットポジションは、例えば、ブレーキペダルに足を置いて、予めブレーキ操作を準備する操作である。かかるフットポジションは、例えば、ブレーキペダルにかかる圧力で検知することにしてもよいし、あるいは、フットポジションを撮像するカメラ映像によって検知することにしてもよい。
【００４０】
次に、図４を用いて判定部２２による予備操作の判定処理について説明する。なお、図４は、縦軸に車速を示し、横軸に時刻を示す。また、時刻ｔ１〜ｔ３までの間に、車両Ｃが準備地点Ｚｐを走行していることを示す。
【００４１】
図４に示すように、判定部２２は、準備地点Ｚｐにおいて車速が要求値Ｖｒ以下となった場合に、運転者が予備操作を行ったと判定する。図４に示す例では、時刻ｔ２において車速が要求値Ｖｒ以下となるため、判定部２２は、時刻ｔ２において運転者が予備操作を行ったと判定する。なお、かかる要求値Ｖｒは、上記の注意地点情報３１に基づき、注意地点Ｚｄに応じて設定される値である。
【００４２】
そして、判定部２２は、予備操作を行ったと判定した場合に、取得部２１から入力される車両情報に対して予備操作を行った旨を示す判定フラグをつけて生成部２４へ出力する。なお、判定フラグについては、図６を用いて後述する。
【００４３】
また、ここでは、判定部２２が車速に基づいて予備操作を行ったか否かを判定する場合について例示したが、これに限定されるものではない。すなわち、判定部２２は、例えば、車速に加えて、舵角の推移、運転者の視線等に基づいて総合的に予備操作を行ったか否かを判定することもできる。
【００４４】
例えば、判定部２２は、注意地点Ｚｄが急カーブである場合、準備地点Ｚｐにおいて減速に加え、適切な舵角であり、運転者が注意すべき場所を注視したか否かに応じて予備操作を行ったか否かを判定することができる。
【００４５】
また、判定部２２は、運転者による会話量の推移に基づいて予備操作の判定を行うこともできる。例えば、判定部２２は、運転者が会話を中断した場合に、運転に対する集中が高まったとして、会話の中断を含めて総合的に予備操作を行ったか否かを判定することができる。
【００４６】
このように、判定部２２は、注意地点Ｚｄごとに設定された判定項目に基づいて予備操作を行ったか否かを判定することができる。つまり、予備操作の判定項目を注意地点Ｚｄごとに設定することで、運転スキルの診断精度を向上させることができる。
【００４７】
図２の説明に戻り、診断部２３について説明する。診断部２３は、取得部２１から入力される操作情報に基づいて運転者の運転スキルを診断し、診断結果を生成部２４へ出力する。
【００４８】
例えば、診断部２３は、記憶部３に記憶される診断基準情報３２に基づいて運転者の運転スキルを診断する。診断基準情報３２は、例えば、道路の種別（交差点、高速道路等）ごとに診断項目が設定され、各診断項目に対して模範となる操作である。
【００４９】
また、診断基準情報３２は、予備操作に対する診断基準や、危険回避操作に対する診断基準を含む。すなわち、診断部２３は、予備操作や危険回避操作の運転スキルを診断することも可能である。
【００５０】
ここで、図５を用いて診断部２３による診断処理の具体例について説明する。図５は、診断処理の具体例を示す図である。なお、図５では、運転者が注意地点Ｚｄにおいて危険回避操作として急ブレーキをかけた場合を示す。また、図５では、診断部２３が、車速に基づいて運転スキルを診断する場合を例に挙げて説明する。
【００５１】
また、図５には、車両Ｃの実際の車速の推移（以下、実測値Ｖｍという）を実線で示し、急ブレーキに対する診断基準である理想値Ｖｉを破線で示す。なお、かかる理想値Ｖｉは、車両Ｃの減速前の車速や、障害物までの距離等によって異なる値が設定される。
【００５２】
図５に示すように、診断部２３は、実測値Ｖｍおよび理想値Ｖｉに基づいて注意地点Ｚｄにおける危険回避操作に対する運転スキルの診断を行う。具体的には、診断部２３は、実測値Ｖｍと、理想値Ｖｉとの乖離度を算出する（ステップＳ１１）。
【００５３】
そして、診断部２３は、かかる乖離度に応じてスコアを算出する（ステップＳ１２）。例えば、診断部２３は、乖離度が低いほどスコアを高く算出し、乖離度が高いほどスコアを低く算出する。
【００５４】
なお、診断部２３は、車速以外の車両情報に対しても、同様に対応する理想値との乖離度に基づいてスコアを算出することもできる。すなわち、診断部２３は、アクセルペダルやブレーキペダルを踏み込むタイミング、視線の挙動、舵角等を組み合わせて総合的に運転スキルを診断することもできる。
【００５５】
また、ここでは、診断部２３が、急ブレーキに対するスコアを算出する場合について示したが、これに限定されるものではない。診断基準情報３２には、診断項目ごとに理想値が規定されており、診断部２３は、診断項目ごとに実測値と理想値とを比較することで運転スキルを診断することもできる。かかる診断項目として、加速する場合の運転スキルや、カーブを走行する場合の運転スキル等がある。
【００５６】
また、診断部２３は、急ブレーキや、急旋回などの危険回避操作を検出した場合に、診断結果に対して危険回避操作であることを示す危険回避フラグつけて生成部２４へ出力する。
【００５７】
具体的には、診断部２３は、例えば、車速の単位時間当たりの変動量が閾値を超えて低下した場合や、単位時間当たりのブレーキの操作量が閾値を超えて変化した場合に、急ブレーキを検出することができる。また、診断部２３は、単位時間当たりの舵角の変化量が閾値を超えて変化した場合に、急旋回を検出することもできる。なお、危険回避フラグについては、図６を用いて後述する。
【００５８】
また、診断部２３は、車両Ｃが衝突を回避しようとした障害物との距離の推移に基づいて運転スキルを診断することにしてもよい。例えば、診断部２３は、ブレーキをかけるタイミングにおける障害物までの距離に応じてスコアを算出したり、回避する際の最終的な障害物までの距離に応じてスコアを算出することも可能である。なお、かかる距離に関する情報は、車両Ｃに搭載された障害物検出装置７から入力される。
【００５９】
図２の説明に戻り、生成部２４について説明する。生成部２４は、判定部２２によって予備操作を行ったと判定された場合に、注意地点Ｚｄにおける危険回避操作に対する診断部２３の診断結果を除外した診断結果情報を生成する。
【００６０】
ここで、図６および図７を用いて生成部２４による診断結果情報の生成処理について説明する。図６は、診断結果情報の生成処理の具体例を示す図である。なお、図６には、判定部２２および診断部２３から生成部２４へ入力されるデータに対応付けられた各フラグを示す。
【００６１】
具体的には、図６のＡに示す判定フラグは、判定部２２が、準備地点Ｚｐにおいて予備操作を行ったと判定した場合に、ＯＦＦからＯＮとなり、車両Ｃが注意地点Ｚｄを通過するまでＯＮ状態が維持される。また、図６のＢに示す危機回避フラグは、診断部２３が危険回避操作を検出している期間、ＯＮ状態となる。
【００６２】
生成部２４は、判定フラグおよび危険回避フラグの双方がＯＮ状態である場合に、注意地点Ｚｄにおける危険回避操作に対する診断結果を除外した診断結果情報を生成する。
【００６３】
換言すると、生成部２４は、運転者が準備地点Ｚｐにおいて予備操作を行ったうえで、注意地点Ｚｄで危険回避操作を行った場合、やむを得ない危険回避操作として診断結果を扱う。
【００６４】
このように、生成部２４は、やむを得ない危険回避操作に対する診断結果を除外することで、運転者自身の純粋な診断結果情報を生成することができる。
【００６５】
また、生成部２４は、運転者が予備操作を行わず、危険回避操作を行った場合、危険回避操作に対する診断結果を除外せず、かかる診断結果を含む診断結果情報を生成する。
【００６６】
このように、生成部２４は、危険回避操作の前の予備操作に基づいて診断結果情報を生成する。これにより、運転者の運転スキルに対する診断精度が高い診断結果情報を生成することができる。
【００６７】
ところで、生成部２４は、判定フラグおよび危険回避フラグの双方がＯＮである場合に、緊急回避運転のスコアによっては、緊急回避運転に対する診断結果を除外しないようにすることもできる。
【００６８】
そこで、図７を用いてかかる点の詳細について説明する。図７は、診断結果情報の具体例を示す図である。生成部２４は、例えば、判定フラグおよび危険回避フラグの双方がＯＮである場合に、緊急回避操作に対するスコアを確認する。
【００６９】
そして、生成部２４は、図７に示すように、各項目のスコアが同図に破線で示す閾値Ｔｈ以上であった場合、すなわち、緊急回避操作のスコアが高い場合に、危険回避操作に対する診断結果を含んだ診断結果情報を生成することができる。
【００７０】
すなわち、生成部２４は、予備操作後の危険回避操作に対して加点対象とするものの、減点対象とはしないようにすることができる。
【００７１】
なお、生成部２４は、運転者が予備操作を行わず危険回避操作を行った場合、危険回避操作に対するスコアが高かった場合であっても、減点したスコアへ書き換えることもできる。つまり、生成部２４は、予備操作の有無によって危険回避操作に対するスコアの重み付けを変更することができる。
【００７２】
また、生成部２４は、例えば、準備地点Ｚｐにおいて運転者の予備操作に対するスコアが過去のスコアより上昇した場合、予備操作のスコアにボーナスポイントを加算することもできる。すなわち、運転診断装置１では、過去の運転操作を含めて総合的に運転スキルを診断することができる。
【００７３】
また、生成部２４は、生成した診断結果情報を記憶部３に診断履歴情報３３として記憶するとともに、表示装置５を介してユーザへ通知することもできる。これにより、ユーザへ運転操作の改善を促すことができる。
【００７４】
なお、運転診断装置１は、診断履歴情報３３を図示しないサーバに送信し、サーバ側で管理することもできる。また、かかる場合に、除外した危険回避操作に対する診断結果をサーバへ送信することにしてもよい。例えば、サーバは、かかる診断結果に基づいてヒヤリハット地点のマップの生成を行うことができる。
【００７５】
次に、図８を用いて実施形態に係る運転診断装置１が実行する処理手順について説明する。図８は、運転診断装置１が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、かかる処理手順は、運転診断装置１の制御部２によって繰り返し実行される。
【００７６】
図８に示すように、まず、取得部２１は、操作情報および位置情報を取得する（ステップＳ１０１）。続いて、診断部２３は、操作情報に基づいて運転者の運転スキルを診断する（ステップＳ１０２）。
【００７７】
続いて、判定部２２は、車両Ｃが注意地点Ｚｄを走行したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。かかる判定において、注意地点Ｚｄを走行した場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、判定部２２は、準備地点Ｚｐにおいて予備操作が有るか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【００７８】
かかる判定において、予備操作が有った場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、生成部２４は、注意地点Ｚｄにおいて危険回避操作が有るか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００７９】
そして、危険回避操作が有った場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、生成部２４は、危険回避操作に対する診断結果を除外し（ステップＳ１０６）、診断結果情報を生成して（ステップＳ１０７）、処理を終了する。
【００８０】
一方、運転診断装置１は、車両Ｃが注意地点Ｚｄを走行しなかった場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、予備操作を行わなかった場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、危険回避操作を行わなかった場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、ステップＳ１０７へ移行し、処理を終了する。
【００８１】
上述したように、実施形態に係る運転診断装置１は、取得部２１と、診断部２３と、判定部２２と、生成部２４とを備える。取得部２１は、車両Ｃの運転者による運転操作に関する操作情報を取得する。診断部２３は、取得部２１によって取得された操作情報に基づいて運転者の運転スキルを診断する。判定部２２は、車両Ｃが注意して走行する必要がある注意地点Ｚｄを通過する前に注意地点Ｚｄに応じた予備操作を行ったか否かを操作情報に基づいて判定する。生成部２４は、判定部２２によって予備操作を行ったと判定された場合に、注意地点Ｚｄにおける危険回避操作に対する診断部２３の診断結果を除外した診断結果情報を生成する。したがって、実施形態に係る運転診断装置１によれば、運転スキルの診断精度を向上させることができる。
【００８２】
ところで、上述した実施形態では、注意地点情報３１が予め記憶部３に記憶される場合について説明したが、運転診断装置１は、注意地点情報３１を更新することもできる。
【００８３】
具体的には、運転診断装置１は、運転者が危険回避操作を何度も行った地点を注意地点Ｚｄとして設定することも可能である。すなわち、運転診断装置１は、運転者や車両Ｃごとに注意地点Ｚｄを設定することができる。
【００８４】
また、注意地点Ｚｄは、例えば、天候や、時間帯に応じて変更される。具体的には、運転診断装置１は、例えば、雨が降っている場合、冠水が起こりやすい地点を注意地点Ｚｄとして設定したり、時間帯に応じて通学路などを注意地点Ｚｄとして設定したりすることもできる。
【００８５】
また、例えば、運転診断装置１に代えて、運転診断を行う運転診断サーバを備えることにしてもよい。かかる場合に、例えば、運転診断サーバは、操作情報を取得する車載装置から上記の操作情報を受信し、かかる操作情報に基づいて運転者の運転スキルを診断することができる。
【００８６】
なお、上述した実施形態では、準備地点Ｚｐにおいて予備操作を行った場合に、注意地点Ｚｄにおける危険回避操作に対する診断結果を除外する場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、予備操作後の危険回避操作について診断基準を変更することにしてもよい。
【００８７】
具体的には、例えば、運転診断装置１は、予備操作を行わなかった場合の危険回避操作に対する診断基準を予備操作後の危険回避操作に対する診断基準に比べて厳しくすることにしてもよい。
【００８８】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な様態は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲および、その均等物によって定義される統括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変化が可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１    運転診断装置
２１    取得部
２２    判定部
２３    診断部
２４    生成部
Ｃ    車両
Ｚｄ    注意地点
Ｚｐ    準備地点
【図１】
2019012480.tif 000003
【図２】
2019012480.tif 000004
【図３】
2019012480.tif 000005
【図４】
2019012480.tif 000006
【図５】
2019012480.tif 000007
【図６】
2019012480.tif 000008
【図７】
2019012480.tif 000009
【図８】
2019012480.tif 000010