(57)【要約】【課題】モータから引き出される端子等の損傷を抑制し、構成を簡素化したモータユニットを提供する。【解決手段】モータユニットは、駆動対象を駆動させるモータと、前記モータが取り付けられるフレームと、前記モータと電気的に接続されている基板とを備え、前記フレームは、前記モータの駆動軸の軸線方向に延びる被取付部と、前記軸線方向において前記被取付部の一端部から前記軸線方向と交差する第１の方向に突出するモータ取付部とを有し、前記モータ取付部には、前記モータ及び前記基板が取り付けられている。前記モータ取付部には、前記軸線方向において前記被取付部が設けられた側と反対の側に前記モータが取り付けられるモータ取付面と、前記基板を保持する基板取付部とが形成され、前記基板は前記モータの軸線方向に沿って前記基板取付部に取り付けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動対象を駆動させるモータと、
前記モータが取り付けられるフレームと、
前記モータと電気的に接続されている基板と、
を備え、
前記フレームは、前記モータの駆動軸の軸線方向に延びる被取付部と、前記軸線方向において前記被取付部の一端部から前記軸線方向と交差する第１の方向に突出するモータ取付部と、を有し、
前記モータ取付部には、前記モータ及び前記基板が取り付けられている、
ことを特徴とするモータユニット。
【請求項２】
請求項１に記載のモータユニットにおいて、前記モータ取付部には、前記軸線方向において前記被取付部が設けられた側と反対の側に前記モータが取り付けられるモータ取付面と、
前記基板を保持する基板取付部と、
が形成され、
前記基板は、前記モータの軸線方向に沿って前記基板取付部に取り付けられている、
ことを特徴とするモータユニット。
【請求項３】
請求項２に記載のモータユニットにおいて、前記モータ取付部は、前記第１の方向、あるいは前記軸線方向及び前記第１の方向と交差する第２の方向に前記基板取付部から突出し、前記基板の位置決めを行う基板位置決め部を備える、
ことを特徴とするモータユニット。
【請求項４】
請求項３に記載のモータユニットにおいて、前記基板取付部は、前記モータ取付部において前記軸線方向に延設されている、
ことを特徴とするモータユニット。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載のモータユニットにおいて、前記基板位置決め部は、前記軸線方向において前記モータ取付面と面一に形成された面を備える、
ことを特徴とするモータユニット。
【請求項６】
請求項５に記載のモータユニットにおいて、前記基板位置決め部は、前記第１の方向において前記基板取付部に対する前記基板の位置を位置決めする、
ことを特徴とするモータユニット。
【請求項７】
請求項３から請求項６のいずれか一項に記載のモータユニットにおいて、前記軸線方向に延び、前記モータにより駆動されるリードスクリューと、
前記リードスクリューの回転により前記軸線方向に移動させられる可動部材と、
を備え、
前記基板には、前記可動部材と接触することで前記可動部材の前記軸線方向における原点を設定する原点スイッチが設けられている、
ことを特徴とするモータユニット。
【請求項８】
請求項７に記載のモータユニットにおいて、前記第２の方向における前記モータ取付部のいずれか一方の端部に前記基板取付部が設けられている、
ことを特徴とするモータユニット。
【請求項９】
請求項２から請求項８のいずれか一項に記載のモータユニットにおいて、前記基板取付部は、当該基板取付部から前記軸線方向に延びる、前記基板を保持する基板保持部を備える、
ことを特徴とするモータユニット。
【請求項１０】
請求項９に記載のモータユニットにおいて、前記基板は、前記基板保持部に締結部材により固定されている、
ことを特徴とするモータユニット。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のモータユニットにおいて、前記基板は、前記モータに電力を供給する給電基板である、
ことを特徴とするモータユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１及び特許文献２には、モータにおける端子と給電基板との接続構造が記載されている。この接続構造では、駆動コイルを収納するモータケースに開口部が形成され、この開口部から、駆動コイルの端末部分に電気的に接続された端子ピンが出されている。給電基板は、モータケースの開口部に装着された基板保持部材によって保持され、はんだ付けによって端子ピンに電気的に接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−９４２１４号公報
【特許文献２】特開２０１１−２５０４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１及び特許文献２に記載の接続構造では、基板保持部材の固定は、基板保持部材に形成された係合突起がモータケースの開口部の内周縁に係合することで行われる。そのため、係合突起が開口部に差し込まれる際には、係合突起が駆動コイルから引き出された端末部分（接続端子）に接触して、駆動コイルのコイル線、端子等が断線したり破損したりする可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、駆動コイルのコイル線の断線や損傷を抑制するモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様のモータユニットは、駆動対象を駆動させるモータと、前記モータが取り付けられるフレームと、前記モータと電気的に接続されている基板と、を備え、前記フレームは、前記モータの駆動軸の軸線方向に延びる被取付部と、前記軸線方向において前記被取付部の一端部から前記軸線方向と交差する第１の方向に突出するモータ取付部と、を有し、前記モータ取付部には、前記モータ及び前記基板が取り付けられている、ことを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、前記フレームのモータ取付部に前記モータ及び前記基板が取り付けられているので、前記基板は、前記モータに対して前記モータ取付部を基準として位置決めされる。その結果、前記基板と前記モータとの位置関係が前記モータ取付部により保障されるので、前記モータと前記基板とを電気的に接続する端子等が前記基板等に意図せず接触して、端子等が損傷することを低減できる。
【０００８】
本発明の第２の態様のモータユニットは、第１の態様において、前記モータ取付部には、前記軸線方向において前記被取付部が設けられた側と反対の側に前記モータが取り付けられるモータ取付面と、前記基板を保持する基板取付部と、が形成され、前記基板は、前記モータの軸線方向に沿って前記基板取付部に取り付けられている、ことを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、前記モータ取付面に前記モータが取りつけられ、前記基板は前記モータの軸線方向に沿って前記基板取付部に取り付けられているので、前記基板が前記モータ側に傾いて取り付けられることを低減できる。その結果、前記基板が前記モータに接触すること、あるいは前記モータと前記基板とを電気的に接続する端子等が前記基板等に意図せず接触して、端子等が損傷することを低減できる。
【００１０】
本発明の第３の態様のモータユニットは、第２の態様において、前記モータ取付部は、前記第１の方向、あるいは前記軸線方向及び前記第１の方向と交差する第２の方向に前記基板取付部から突出し、前記基板の位置決めを行う基板位置決め部を備える、ことを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、前記モータ取付部は、前記第１の方向、あるいは前記軸線方向及び前記第１の方向と交差する第２の方向に前記基板取付部から突出し、前記基板の位置決めを行う基板位置決め部を備えるので、前記基板位置決め部により前記モータ取付部に対する前記基板の位置を規定できる。
【００１２】
本発明の第４の態様のモータユニットは、第３の態様において、前記基板取付部は、前記モータ取付部において前記軸線方向に延設されている、ことを特徴とする。  
本態様によれば、上述した第１から第３の態様のいずれか一の態様と同様の作用効果を得ることができる。
【００１３】
本発明の第５の態様のモータユニットは、第３又は第４の態様において、前記基板位置決め部は、前記軸線方向において前記モータ取付面と面一に形成された面を備える、ことを特徴とする。  
本態様によれば、前記基板位置決め部は、前記軸線方向において前記モータ取付面と面一に形成された面を備えている。ここで、前記モータは、前記軸線方向において前記モータ取付面に取りつけられる。一方、基板は、前記モータ取付部に取り付けられる際、基板位置決め部により位置決めされる。本態様によれば、前記基板は、Ｘ軸方向において前記基板位置決め部の前記面一に形成された面により位置が規制されることとなる。その結果、Ｘ軸方向において前記モータ取付部に対する前記モータの取付面と前記基板の位置を規制する規制面とが面一であるので、前記軸線方向における前記モータに対する前記基板の位置精度より向上させることができる。
【００１４】
本発明の第６の態様のモータユニットは、第５の態様において、前記基板位置決め部は、前記第１の方向において前記基板取付部に対する前記基板の位置を位置決めする、ことを特徴とする。  
本態様によれば、前記基板位置決め部は、前記基板取付部に対する前記基板の位置を前記軸線方向の位置だけでなく、前記第１の方向における位置も規定するので、前記モータと前記基板との位置精度をより向上させることができる。
【００１５】
本発明の第７の態様のモータユニットは、第３から第６のいずれか一の態様において、前記軸線方向に延び、前記モータにより駆動されるリードスクリューと、前記リードスクリューの回転により前記軸線方向に移動させられる可動部材と、を備え、前記基板には、前記可動部材と接触することで前記可動部材の前記軸線方向における原点を設定する原点スイッチが設けられている、ことを特徴とする。
【００１６】
本態様によれば、前記基板には前記可動部材と接触することで前記可動部材の前記軸線方向における原点を設定する原点スイッチが設けられており、加えて前記基板は前記基板位置決め部により前記フレームに対して位置決めされているので、前記フレームに対する前記可動部材の原点位置の位置精度をより向上させることができる。
【００１７】
本発明の第８の態様のモータユニットは、第７の態様において、前記第２の方向における前記モータ取付部のいずれか一方の端部に前記基板取付部が設けられている、ことを特徴とする。
【００１８】
ここで、前記可動部材の前記第１方向において前記被取付部と反対の側には、前記可動部材により前記軸線方向に移動させる移動対象を設ける場合がある。このため、前記モータ取付部において前記第１方向における前記被取付部と反対側の端部に前記基板を取りつけると、前記基板と前記移動対象とが干渉する虞がある。
【００１９】
本態様によれば、前記第２の方向における前記モータ取付部のいずれか一方の端部に前記基板取付部が設けられているので、前記基板に取り付けられた前記原点スイッチを前記可動部材に対して前記第１方向ではなく前記第２方向側に配置することができるので、前記基板と前記移動対象との干渉を低減できる。
【００２０】
本発明の第９の態様のモータユニットは、第２から第８のいずれか一の態様において、前記基板取付部は、当該基板取付部から前記軸線方向に延びる、前記基板を保持する基板保持部を備える、ことを特徴とする。  
本態様によれば、前記基板取付部は当該基板取付部から前記軸線方向に延びる、前記基板を保持する基板保持部を備えているので、前記基板を前記モータ取付部に適切に保持することができる。
【００２１】
本発明の第１０の態様のモータユニットは、第９の態様において、前記基板は、前記基板保持部に締結部材により固定されている、ことを特徴とする。  
本態様によれば、上述した第１から第９の態様のいずれか一の態様と同様の作用効果を得ることができる。
【００２２】
本発明の第１１の態様のモータユニットは、第１から第１０のいずれか一の態様において、前記基板は、前記モータに電力を供給する給電基板である、ことを特徴とする。  
本態様によれば、上述した第１の態様から第１０の態様のいずれか一の態様における作用効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、前記基板と前記モータとの位置関係が前記モータ取付部により保障されるので、前記モータと前記基板とを電気的に接続する端子等が前記基板等に意図せず接触して、端子等が損傷することを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係るモータユニットの外観斜視図。
【図２】フレームの斜視図。
【図３】モータユニットから基板を取り外した状態を示す斜視図。
【図４】モータと基板との接続部周辺を示す斜視図。
【図５】モータと基板との接続状態を示す断面図。
【図６】基板の斜視図。
【図７】基板をモータ取付部の上部に配置した場合において、可動部材により移動させられる移動対象と基板との干渉を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施例において同一の構成については、同一の符号を付し、最初の実施例においてのみ説明し、以後の実施例においてはその構成の説明を省略する。
【００２６】
図１は本発明に係るモータユニットの外観斜視図であり、図２はフレームの斜視図であり、図３はモータユニットから基板を取り外した状態を示す斜視図であり、図４はモータと基板との接続部周辺を示す斜視図である。
【００２７】
図５はモータと基板との接続状態を示す断面図であり、図６は基板の斜視図であり、図７は基板をモータ取付部の上部に配置した場合において、可動部材により移動させられる移動対象と基板との干渉を示す説明図である。
【００２８】
また、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ方向がモータの駆動軸の軸線方向であり、＋Ｘ方向が駆動軸が突出する方向であり、−Ｘ方向が駆動軸が突出する方向と反対の方向である。第１の方向であるＺ方向は、Ｘ方向と交差する方向であり、モータ取付部及び支持部が被取付部から立ち上がる方向であり、第２の方向であるＹ方向はＸ方向及びＹ方向と交差する方向である
【００２９】
＜＜＜実施形態＞＞＞
図１を参照して、本実施形態に係るモータユニット１０の構成について説明する。モータユニット１０は、フレーム１２と、モータ１４と、基板１６とを備えている。さらに、モータユニット１０は、一例としてリードスクリュー１８と、軸受２０と、可動部材２２とを備えている。
【００３０】
図２を参照するに、フレーム１２は、一例として平板状の被取付部１２ａと、被取付部１２ａの一端部（−Ｘ方向側端部）から＋Ｚ方向側に突出するモータ取付部１２ｂと、被取付部１２ａの他端部（＋Ｘ方向側端部）から＋Ｚ方向側に突出する支持部１２ｃとを備えている。本実施形態において、被取付部１２ａには複数の貫通孔２４が形成されている。モータユニット１０は、被取付部１２ａの複数の貫通孔２４にねじやボルト等の締結部材を通し、締結部材を締め付けることで、不図示の取付対象に取り付けられる。
【００３１】
モータ取付部１２ｂにおいて、−Ｘ方向側の端部にはモータ取付面１２ｄが形成されている。加えて、モータ取付部１２ｂには、駆動軸挿入孔１２ｅが形成されている。一例としてモータ取付面１２ｄは、モータ取付部１２ｂにおいてＹ方向及びＺ方向に延びる面、つまりＹＺ平面として形成されている。駆動軸挿入孔１２ｅは、モータ取付部１２ｂをＸ軸方向に貫通する孔として形成され、モータ１４の駆動軸１４ａ（図５）を挿入可能なサイズである。
【００３２】
図３に示すように、モータ取付部１２ｂにはモータ１４が取り付けられる。この際、モータの駆動軸１４ａ（図５）を駆動軸挿入孔１２ｅに通した状態でモータ１４の＋Ｘ方向側端部をモータ取付面１２ｄに接触させて取り付ける。尚、この際、モータ１４の駆動軸１４ａの軸線方向が、フレーム１２の被取付部１２ａの面と平行となるようにモータ１４はモータ取付部１２ｂに取り付けられる。本実施形態において、モータ１４の駆動軸の軸線方向はＸ方向である。
【００３３】
ここで、モータ１４は、本実施形態において一例としてステッピングモータとして構成されているが、この構成に限定されるものではなくＤＣモータ等で構成してもよい。モータ１４は、図５に示すようにモータケースを構成するステータ１４ｂと、ステータ１４ｂの内側に配置されたロータ１４ｃとを備えている。ロータ１４ｃは、駆動軸１４ａと、駆動軸に固定された永久磁石（不図示）とを備えている。ステータ１４ｂには駆動コイル（不図示）が設けられている。さらに、モータ１４は、ステータ１４ｂから円周方向外側に向かって突出する複数の端子１４ｄを備えている。本実施形態において端子１４ｄには、駆動コイル（不図示）の巻線端部が絡げられている。複数の端子１４ｄは、本実施形態では−Ｙ方向側、すなわち基板１６の側に向けて突出している。本実施形態において駆動コイルが絡げられた端子１４ｄは、基板１６に電気的に接続されている。尚、本実施形態における端子１４ｄは、モータ１４に電力を供給するだけでなく、制御信号の送受信を行う様に構成されている。
【００３４】
本実施形態においてモータ１４、より具体的にはステータ１４ｂは、一例としてフレーム１２のモータ取付部１２ｂのモータ取付面１２ｄに溶接により固定されている。本実施形態においてステータ１４ｂを溶接によりモータ取付面１２ｄに固定したが、例えば、ボルトやネジ等の締結部材等によりステータ１４ｂをモータ取付面１２ｄに固定してもよい。
【００３５】
再度、図２を参照してモータ取付部１２ｂにおける基板取付構造について説明する。本実施形態において、一例としてモータ取付部１２ｂの−Ｙ方向側端部には、基板取付部１２ｆが形成されている。
【００３６】
基板取付部１２ｆは、モータ１４の駆動軸１４ａの軸線方向、つまりＸ軸方向に平行な面として形成されている。基板取付部１２ｆの＋Ｚ方向側端部及び−Ｚ方向側端部には、それぞれ−Ｙ方向に突出する基板位置決め部１２ｇが形成されている。
【００３７】
本実施形態において、基板位置決め部１２ｇは、一例としてＸ軸方向において基板１６の位置を規定する第１位置規定面１２ｈと、Ｚ軸方向において基板１６の位置を規定する第２位置規定面１２ｊとを備えている。本実施形態において第１位置規定面１２ｈは、モータ取付面１２ｄと面一に形成されている。
【００３８】
さらに、基板位置決め部１２ｇは、基板位置決め部１２ｇから−Ｘ軸方向に延びる基板保持部１２ｋが形成されている。基板保持部１２ｋには、後述する締結部材２６と螺合するためのねじ部１２ｍが形成されている。
【００３９】
＜＜＜基板の構成及び基板の取りつけについて＞＞＞
本実施形態における基板１６は、一例としてモータ１４に電力を供給する給電基板として構成され、モータ１４の制御信号も送受信可能に構成されている。尚、本実施形態における基板とは、給電機能を設けずに、モータ１４の制御信号のみを送受信する制御基板等も含んでいる。本実施形態におけるモータ１４は、端子１４ｄを介して基板１６から電力の供給を受けるとともに、制御用信号の送受信が可能に構成されている。
【００４０】
図６を参照するに基板１６は、被位置決め部１６ａと、端子挿入孔１６ｂと、締結部材挿入孔１６ｃとが形成されている。被位置決め部１６ａは、基板１６がモータ取付部１２ｂに取り付けられた状態（図１及び図４）においてＸ軸方向に沿う側面１６ｄに凹部として形成されている。
【００４１】
被位置決め部１６ａは、基板位置決め部１２ｇの第１位置規定面１２ｈと接触し、基板１６のＸ軸方向における位置を位置決めされる第１被位置規定面１６ｅと、第２位置規定面１２ｊと接触し、基板１６のＺ軸方向における位置を位置決めされる第２被位置規定面１６ｆとを備えている。
【００４２】
本実施形態において、端子挿入孔１６ｂの直径寸法は、端子１４ｄの寸法よりも大きくされており、端子１４ｄを端子挿入孔１６ｂ内に挿入可能なサイズに設定されている。締結部材挿入孔１６ｃは、締結部材２６のねじ部の直径寸法より大きく、締結部材２６の頭部の直径寸法よりは小さく形成されている。
【００４３】
図１及び図４を参照するに、基板１６上には、「原点スイッチ」としての原点位置検出スイッチ２８と、コネクター３０とが取り付けられている。コネクター３０には、複数のピン３０ａが設けられており、基板１６がモータ取付部１２ｂに取り付けられた状態において、モータ１４の端子１４ｄと電気的に接続されるように構成されている。原点位置検出スイッチ２８については後述する。
【００４４】
基板１６をモータ取付部１２ｂの基板取付部１２ｆに取り付ける際、基板１６の側面１６ｄに設けられた被位置決め部１６ａと、基板取付部１２ｆに設けられた基板位置決め部１２ｇと係合する。具体的には、被位置決め部１６ａの第１被位置規定面１６ｅと基板位置決め部１２ｇの第１位置規定面１２ｈとが係合し、第２被位置規定面１６ｆと第２位置規定面１２ｊとが係合する。
【００４５】
ここで、基板１６の第１被位置規定面１６ｅが第１位置規定面１２ｈと係合することにより、Ｘ軸方向における位置決めが成される。本実施形態では、第１位置規定面１２ｈはモータ取付面１２ｄと面一に形成されている。ここで、モータ１４は、Ｘ軸方向においてモータ取付面１２ｄを基準としている。基板１６は、Ｘ軸方向においてモータ取付面１２ｄと面一に形成された第１位置規定面１２ｈが基準となる。つまり、Ｘ軸方向においてモータ１４と基板１６とは同じ面が基準となるので、Ｘ軸方向におけるモータ１４に対する基板１６の位置精度を高めることができる。
【００４６】
さらに、本実施形態では、Ｚ軸方向において対向する２箇所の第２位置規定面１２ｊが形成されている。第２位置規定面１２ｊに基板１６の第２被位置規定面１６ｆが係合することで、Ｚ軸方向においてモータ取付部１２ｂ、ひいてはモータ１４に対する基板１６の位置決めが成される。
【００４７】
加えて、基板１６がモータ取付部１２ｂの基板取付部１２ｆに取り付けられた際、基板保持部１２ｋは、基板１６のモータ１４と対向する側を保持し、モータ１４と基板１６とのＹ軸方向における位置を規定する。さらに、基板１６のモータ１４と対向する側をＸ軸方向に間隔をおいて基板取付部１２ｆと基板保持部１２ｋとで保持することにより基板１６をＸ軸方向、つまりモータ１４の駆動軸１４ａの軸線方向に沿った姿勢に保持することができる。締結部材２６を締結部材挿入孔１６ｃに通し、基板保持部１２ｋのねじ部１２ｍに締め付けることで基板１６を基板保持部１２ｋ、ひいてはモータ取付部１２ｂに確実に保持することができる。
【００４８】
これにより、基板１６は、モータ取付部１２ｂ、ひいては、モータ１４に対してＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の位置決めが成される。その結果、基板１６がモータ１４側に傾いて取り付けられることを抑制でき、モータ１４の端子１４ｄを基板１６の端子挿入孔１６ｂに案内して確実に挿入することができ、端子１４ｄが基板１６等と接触することにより破損することをより低減できる。
【００４９】
本実施形態では、モータ１４及び基板１６をフレーム１２のモータ取付部１２ｂを基準に取りつけることで、モータ１４と基板１６とのＸ軸方向及びＺ軸方向の位置精度を高めることができるとともに、モータユニット１０における基板１６の取付構成を簡素化でき、部品点数を減らすことができる。
【００５０】
＜＜＜原点位置検出スイッチと可動部材との関係について＞＞＞
図１及び図３を参照するに、本実施形態では、モータ１４の駆動軸１４ａ（図５及び図７）にはリードスクリュー１８が一体に回転可能に取り付けられている。リードスクリュー１８の外周面には、不図示のねじ部が形成されている。可動部材２２は、ねじ部２２ａと、足部２２ｂと、原点スイッチ押圧部２２ｃとを備えている。ねじ部２２ａはリードスクリュー１８のねじ部と螺合している。
【００５１】
足部２２ｂには、一例としてボール２２ｄが配置され、ボール２２ｄを介してフレーム１２の被取付部１２ａの上面と接している。可動部材２２がリードスクリュー１８の回転に伴ってＸ軸方向に移動する際、ボール２２ｄが回転することで、足部２２ｂは被取付部１２ａに対して移動する。尚、図１における矢印Ｗは、モータユニット１０における可動部材２２の可動範囲を模式的に図示したものであり、符号２２−１が付され、二点鎖線で図示された可動部材は、可動部材２２の可動範囲内における原点位置に位置した状態を模式的に図示している。
【００５２】
原点位置検出スイッチ２８は、スイッチ本体２８ａと、スイッチ２８ｂとを備えている。原点位置検出スイッチ２８は基板１６と電気的に接続されている。本実施形態では、スイッチ２８ｂが押圧されて、スイッチ本体２８ａ側に押し込まれることで、原点位置検出スイッチ２８の検出状態が変化する。
【００５３】
本実施形態では、可動部材２２をリードスクリュー１８により−Ｘ軸方向に移動させると、可動部材２２の原点スイッチ押圧部２２ｃが原点位置検出スイッチ２８のスイッチ２８ｂと接触し、−Ｘ方向側、つまりスイッチ本体２８ａ側に押し込む。これにより原点位置検出スイッチ２８の検出状態が変化するので、基板１６は、当該変化に基づいてＸ軸方向における可動部材２２の位置を原点として設定する。
【００５４】
本実施形態では、原点位置検出スイッチ２８は、フレーム１２のモータ取付部１２ｂを基準に取り付けられた基板１６に配置されているので、フレーム１２に対する可動部材２２の原点位置の位置精度をより高めることができる。
【００５５】
＜＜＜実施形態の変更形態＞＞＞
（１）本実施形態において、基板取付部１２ｆ及び基板位置決め部１２ｇをモータ取付部１２ｂの−Ｙ方向側端部に設ける構成としたが、これに限定されず、モータ取付部１２ｂの＋Ｙ方向側端部及び＋Ｚ方向側端部に設けて基板１６を取り付ける構成としてもよく、望ましくは、−Ｙ方向側端部あるいは＋Ｙ方向側端部に設ける構成が望ましい。
【００５６】
図７は、基板１６をモータ取付部１２ｂの＋Ｚ方向側端部に配置した場合を模式的に図示している。この状態において可動部材３２はリードスクリュー１８の回転に応じてＸ軸方向に移動可能に構成されている。可動部材３２の上部には、原点スイッチ押圧部３２ａが設けられ、可動部材３２の下部には、足部３２ｂが設けられている。足部３２ｂにはボール３２ｃが回転自在に配置されている。可動部材３２がＸ軸方向に移動する際、ボール３２ｃが移動に伴って回転するので、足部３２ｂはフレーム１２の被取付部１２ａに対して移動する。
【００５７】
本実施形態では、可動部材３２をリードスクリュー１８により−Ｘ軸方向に移動させると、可動部材３２の原点スイッチ押圧部３２ａが原点位置検出スイッチ２８のスイッチ２８ｂと接触し、−Ｘ方向側、つまりスイッチ本体２８ａ側に押し込む。これにより原点位置検出スイッチ２８の検出状態が変化するので、基板１６は、当該変化に基づいてＸ軸方向における可動部材３２の位置を原点として設定する。
【００５８】
ここで、可動部材３２の上部には、移動対象物３４を取りつけ、あるいは積載する等して可動部材３２のＸ軸方向の移動に応じて移動させることが行われる。その際、移動対象物３４のＸ軸方向におけるサイズが可動部材３２のサイズよりも大きいと、可動部材３２よりもＸ軸方向側にはみ出ることがある。特に、移動対象物３４が可動部材３２よりも−Ｘ軸方向側にはみ出ていると、図７における二点鎖線部（符号３４−１及び符号３２−１が付された状態）で示すように移動対象物３４の一部と原点位置検出スイッチ２８とが干渉し、原点位置検出スイッチ２８における原点位置検出が正しく行えなくなる場合がある。
【００５９】
この場合、移動対象物３４と原点位置検出スイッチ２８との干渉を考慮して、移動対象物３４を可動部材３２に取り付ける必要があり、設計上の手間となる。本変更形態では、望ましくは、−Ｙ方向側端部あるいは＋Ｙ方向側端部に基板１６を取り付ける構成としたので、これらの手間を省力化でき、設計時間や確認時間等の短縮化を図ることができる。
【００６０】
（２）本実施形態では、基板位置決め部１２ｇを２箇所設ける構成としたが、１箇所設ける構成としてもよい。
【００６１】
（３）本実施形態においてフレーム１２は、−Ｘ方向側端部にモータ取付部１２ｂ、＋Ｘ方向側端部に支持部１２ｃを設ける構成としたが、この構成に代えて、−Ｘ方向側端部にモータ取付部１２ｂのみを設ける構成、すなわちフレーム１２に支持部１２ｃを設けない構成としてもよい。
【００６２】
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６３】
１０  モータユニット、１２  フレーム、１２ａ  被取付部、１２ｂ  モータ取付部、
１２ｃ  支持部、１２ｄ  モータ取付面、１２ｅ  駆動軸挿入孔、１２ｆ  基板取付部、
１２ｇ  基板位置決め部、１２ｈ  第１位置規定面、１２ｊ  第２位置規定面、
１２ｋ  基板保持部、１２ｍ  ねじ部、１４  モータ、１４ａ  駆動軸、
１４ｂ  ステータ、１４ｃ  ロータ、１４ｄ  端子、１６  基板、
１６ａ  被位置決め部、１６ｂ  端子挿入孔、１６ｃ  締結部材挿入孔、１６ｄ  側面、
１６ｅ  第１被位置規定面、１６ｆ  第２被位置規定面、１８  リードスクリュー、
２０  軸受、２２、３２  可動部材、２２ａ  ねじ部、２２ｂ、３２ｂ  足部、
２２ｃ、３２ａ  原点スイッチ押圧部、２２ｄ、３２ｃ  ボール、２４  貫通孔、
２６  締結部材、２８  原点位置検出スイッチ、２８ａ  スイッチ本体、
２８ｂ  スイッチ、３０  コネクター、３０ａ  ピン、３４  移動対象物、Ｗ  可動範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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