(57)【要約】【課題】車両の走行開始後の状況変化に関わらず、緊急通報を受け付けるセンター装置から適切な発呼先に対して発呼を行う。【解決手段】車載装置１の通信制御部１１は、通信部３０を用いて車両軌跡情報２１をセンター装置４に送信するとともに、車両１００において非常事態が発生すると通信部３０を用いて緊急通報をセンター装置４に送信する。携帯端末２ａ、２ｂの通信制御部２１１は、通信部２３０を用いて端末軌跡情報２２１をセンター装置４に送信する。センター装置４は、軌跡情報比較部１１２により、車両軌跡情報２１と端末軌跡情報２２１との比較を行い、通信制御部１１１により、車載装置１から送信された緊急通報に応じて、軌跡情報比較部１１２による比較の結果に基づき車載装置１または携帯端末２ａ、２ｂを発呼先として選択し、通信部１３０を用いて選択した発呼先への発呼を行う。【選択図】図２
2019154016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両からの緊急通報を受け付けるセンター装置と、前記センター装置とそれぞれ無線通信可能な車載装置および携帯端末と、を有する緊急通報システムであって、
前記車載装置は、
前記センター装置に対して情報の送受信を行う車載通信部と、
前記車両の位置履歴に基づく車両軌跡情報を記憶する車載記憶部と、
前記車載通信部を用いて前記車両軌跡情報を前記センター装置に送信するとともに、前記車両において非常事態が発生すると前記車載通信部を用いて緊急通報を前記センター装置に送信する車載通信制御部と、を備え、
前記携帯端末は、
前記センター装置に対して情報の送受信を行う端末通信部と、
前記携帯端末の位置履歴に基づく端末軌跡情報を記憶する端末記憶部と、
前記端末通信部を用いて前記端末軌跡情報を前記センター装置に送信する端末通信制御部と、を備え、
前記センター装置は、
前記車載装置および前記携帯端末に対して情報の送受信を行うセンター通信部と、
前記センター通信部によりそれぞれ受信された前記車両軌跡情報と前記端末軌跡情報との比較を行う軌跡情報比較部と、
前記車載装置から送信された前記緊急通報に応じて、前記軌跡情報比較部による前記比較の結果に基づき前記車載装置または前記携帯端末を発呼先として選択し、前記センター通信部を用いて選択した前記発呼先への発呼を行うセンター通信制御部と、を備える緊急通報システム。
【請求項２】
請求項１に記載の緊急通報システムにおいて、
前記軌跡情報比較部は、前記車両軌跡情報と前記端末軌跡情報との差分に基づき、前記車両軌跡情報と前記端末軌跡情報とが一致するか否かを判断し、
前記センター通信制御部は、前記車両軌跡情報と前記端末軌跡情報とが一致すると前記軌跡情報比較部が判断した場合は前記携帯端末を発呼先として選択し、前記車両軌跡情報と前記端末軌跡情報とが一致しないと前記軌跡情報比較部が判断した場合は前記車載装置を発呼先として選択する緊急通報システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の緊急通報システムにおいて、
前記センター通信制御部は、前記車載装置から前記緊急通報を受信すると、前記携帯端末に対して前記端末軌跡情報を要求する緊急通報システム。
【請求項４】
請求項３に記載の緊急通報システムにおいて、
前記センター装置は、前記車載装置に紐付けられた前記携帯端末を表すユーザ情報を記憶するセンター記憶部を備え、
前記センター通信制御部は、前記センター記憶部に記憶された前記ユーザ情報に基づき前記端末軌跡情報を要求する前記携帯端末を特定する緊急通報システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の緊急通報システムにおいて、
前記端末通信制御部は、前記端末通信部を用いて、前記携帯端末の電池残量を含む端末情報を前記センター装置に送信し、
前記センター通信制御部は、前記端末情報に基づき前記携帯端末の電池残量が十分であるか否かを判断し、前記電池残量が十分でないと判断した場合は、前記軌跡情報比較部による前記比較の結果に関わらず前記車載装置を発呼先として選択する緊急通報システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の緊急通報システムにおいて、
前記センター通信制御部は、前記携帯端末を前記発呼先として発呼を行うときには、前記センター通信部を用いて前記車載装置に発呼先変更通知を送信し、
前記車載装置は、前記センター装置から前記発呼先変更通知を受信すると、前記車両の乗員に対して前記発呼先が変更されたことを報知する緊急通報システム。
【請求項７】
車両からの緊急通報を受け付けるセンター装置と、前記センター装置とそれぞれ無線通信可能な車載装置および携帯端末と、を有する緊急通報システムを用いた緊急通報方法であって、
前記車両の位置履歴に基づく車両軌跡情報を前記車載装置から前記センター装置に送信することと、
前記車両において非常事態が発生すると緊急通報を前記車載装置から前記センター装置に送信することと、
前記携帯端末の位置履歴に基づく端末軌跡情報を前記携帯端末から前記センター装置に送信することと、
前記センター装置により、受信した前記車両軌跡情報と前記端末軌跡情報との比較を行うことと、
前記車載装置から送信された前記緊急通報に応じて、前記センター装置により、前記比較の結果に基づき前記車載装置または前記携帯端末を発呼先として選択し、選択した前記発呼先への発呼を行うことと、を含む緊急通報方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緊急通報システムおよび緊急通報方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特許文献１が知られている。特許文献１には、車両に搭載されて緊急時に緊急通報センターに携帯電話網を用いて緊急通報連絡処理を行い、前記車両の位置情報を転送するとともに、音声通話により状況を知らせる緊急通報端末装置であって、前記緊急通報連絡処理を行う内蔵無線手段と、前記内蔵無線手段によるデータ送信時に、携帯電話の電話番号を前記緊急通報センターへ送信する制御手段とを備えたものが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２２７３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、車両のイグニッション電源がオンされたときに携帯電話の電話番号を事前に緊急通報端末装置から緊急通報センターへ送信することで、緊急通報の際に緊急通報センターから携帯電話への電話発信を行うことができるようにしている。したがって、車両の乗員が途中で乗り替わったり、車両の走行中に携帯端末の電源がオフされたりする等の状況変化により、車両の乗員が所持する着信可能な携帯端末が車両の走行開始後に変更された場合には、緊急通報センターからその携帯電話への電話発信を行うことができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による緊急通報システムは、車両からの緊急通報を受け付けるセンター装置と、前記センター装置とそれぞれ無線通信可能な車載装置および携帯端末と、を有するものであって、前記車載装置は、前記センター装置に対して情報の送受信を行う車載通信部と、前記車両の位置履歴に基づく車両軌跡情報を記憶する車載記憶部と、前記車載通信部を用いて前記車両軌跡情報を前記センター装置に送信するとともに、前記車両において非常事態が発生すると前記車載通信部を用いて緊急通報を前記センター装置に送信する車載通信制御部と、を備え、前記携帯端末は、前記センター装置に対して情報の送受信を行う端末通信部と、前記携帯端末の位置履歴に基づく端末軌跡情報を記憶する端末記憶部と、前記端末通信部を用いて前記端末軌跡情報を前記センター装置に送信する端末通信制御部と、を備え、前記センター装置は、前記車載装置および前記携帯端末に対して情報の送受信を行うセンター通信部と、前記センター通信部によりそれぞれ受信された前記車両軌跡情報と前記端末軌跡情報との比較を行う軌跡情報比較部と、前記車載装置から送信された前記緊急通報に応じて、前記軌跡情報比較部による前記比較の結果に基づき前記車載装置または前記携帯端末を発呼先として選択し、前記センター通信部を用いて選択した前記発呼先への発呼を行うセンター通信制御部と、を備える。
本発明による緊急通報方法は、車両からの緊急通報を受け付けるセンター装置と、前記センター装置とそれぞれ無線通信可能な車載装置および携帯端末と、を有する緊急通報システムを用いたものであって、前記車両の位置履歴に基づく車両軌跡情報を前記車載装置から前記センター装置に送信することと、前記車両において非常事態が発生すると緊急通報を前記車載装置から前記センター装置に送信することと、前記携帯端末の位置履歴に基づく端末軌跡情報を前記携帯端末から前記センター装置に送信することと、前記センター装置により、受信した前記車両軌跡情報と前記端末軌跡情報との比較を行うことと、前記車載装置から送信された前記緊急通報に応じて、前記センター装置により、前記比較の結果に基づき前記車載装置または前記携帯端末を発呼先として選択し、選択した前記発呼先への発呼を行うことと、を含む。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、車両の走行開始後の状況変化に関わらず、緊急通報を受け付けるセンター装置から適切な発呼先に対して発呼を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態に係る緊急通報システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車載装置、携帯端末およびセンター装置の構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る緊急通報システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、本発明の一実施形態に係る緊急通報システムの構成を示す図である。図１に示す緊急通報システムは、車両１００に搭載されている車載装置１と、車両１００の乗員が所持する携帯端末２ａおよび２ｂと、通信回線網３と、センター装置４とによって構成される。携帯端末２ａ、２ｂは、たとえば携帯電話やスマートフォンなどである。なお、図１では、一人または複数の乗員が２台の携帯端末２ａ、２ｂを所持している例を示しているが、本実施形態の緊急通報システムに含まれる携帯端末の台数は２台に限らず、１台または３台以上であっても構わない。通信回線網３は、たとえば携帯電話回線網やインターネットなどにより構築される。
【０００９】
車載装置１は、車両１００において事故等の非常事態が発生するとこれを検知し、通信回線網３を介してセンター装置４に緊急通報を送信する。車載装置１からの緊急通報を受信すると、センター装置４は、車両１００に対して発呼を行い、車両１００の乗員との通話を試みる。そして、発呼に対する応答状況や通話状況等に基づき車両１００の乗員の状態を確認し、必要に応じて救助を要請する。このときセンター装置４は、車載装置１、携帯端末２ａ、２ｂのいずれかを発呼先に選択し、選択した発呼先に対して発呼を行う。なお、センター装置４における発呼先の選択方法については後述する。
【００１０】
センター装置４は、車両１００からの緊急通報を受け付けるための設備であり、通信回線網３を介して車載装置１および携帯端末２ａ、２ｂとそれぞれ無線通信可能である。センター装置４には、車両１００から緊急通報を受信した際に乗員と通話を行い、救助が必要と判断される場合に救助を要請するオペレータが配置されている。なお、オペレータは必ずしもセンター装置４と同じ場所にいる必要はなく、離れた場所からセンター装置４を遠隔で操作してもよい。あるいは、自動音声応答等により、オペレータなしでセンター装置４が乗員との通話や救助の要請を自動的に行ってもよい。
【００１１】
図２は、本発明の一実施形態に係る車載装置１、携帯端末２ａ、２ｂおよびセンター装置４の構成図である。図２に示すように、車載装置１は、制御部１０、記憶部２０、通信部３０、車両位置検出部４０、表示部５０および音声入出力部６０を備える。携帯端末２ａ、２ｂは、制御部２１０、記憶部２２０、通信部２３０、端末位置検出部２４０、表示部２５０および音声入出力部２６０をそれぞれ備える。センター装置４は、制御部１１０、記憶部１２０および通信部１３０を備える。なお、携帯端末２ａ、２ｂの構成は共通であるため、図２ではこれらをまとめて一つに表している。
【００１２】
車載装置１の制御部１０は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成されており、車載装置１を動作させるための様々な処理や演算を行う。制御部１０は、その機能として、通信制御部１１、車両軌跡取得部１２、非常事態判断部１３、表示制御部１４および音声制御部１５の各機能ブロックを有する。制御部１０は、たとえばＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭに展開してＣＰＵが実行することで、これらの機能ブロックを実現することができる。なお、制御部１０が有するこれらの機能ブロックの詳細については、後で説明する。
【００１３】
記憶部２０は、不揮発性の記憶媒体であり、たとえばＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、ＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）、メモリカード等を用いて構成される。記憶部２０には、車両１００の走行軌跡を表す車両軌跡情報２１と、センター装置４への緊急通報に用いられる緊急通報情報２２とが記憶されている。なお、制御部１０においてＣＰＵが実行するプログラムの一部または全部を記憶部２０に格納してもよい。
【００１４】
通信部３０は、通信回線網３と無線接続することで、通信回線網３を介してセンター装置４との間で所定の通信方式に従った通信を行う。通信部３０の動作は、制御部１０の通信制御部１１により制御される。
【００１５】
車両位置検出部４０は、車両１００の現在位置を検出し、その検出結果を制御部１０に出力する。車両位置検出部４０は、たとえばＧＰＳセンサ等を用いて構成される。なお、車両位置検出部４０としてＧＰＳセンサを用いる場合、ＧＰＳ信号に基づく現在位置の計算を制御部１０において行ってもよい。
【００１６】
表示部５０は、表示制御部１４の制御に応じて様々な画像や映像を表示する。表示部５０は、たとえばタッチパネル式の液晶ディスプレイを用いて構成される。
【００１７】
音声入出力部６０は、音声制御部１５の制御に応じて様々な音声を出力するとともに、車両１００の乗員であるユーザが発声した音声を検出し、音声信号を制御部１０に出力する。車両１００の乗員が車載装置１を用いてセンター装置４と通話を行う際には、この音声入出力部６０が通話に利用される。音声入出力部６０は、たとえばスピーカおよびマイク等により構成される。
【００１８】
携帯端末２ａ、２ｂの制御部２１０は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成されており、携帯端末２ａ、２ｂを動作させるための様々な処理や演算を行う。制御部２１０は、その機能として、通信制御部２１１、端末軌跡取得部２１２、表示制御部２１４および音声制御部２１５の各機能ブロックを有する。制御部２１０は、たとえばＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭに展開してＣＰＵが実行することで、これらの機能ブロックを実現することができる。なお、制御部２１０が有するこれらの機能ブロックの詳細については、後で説明する。
【００１９】
記憶部２２０は、不揮発性の記憶媒体であり、たとえばフラッシュメモリやメモリカード等を用いて構成される。記憶部２２０には、携帯端末２ａ、２ｂの移動軌跡を表す端末軌跡情報２２１と、携帯端末２ａ、２ｂがそれぞれ有する不図示の電池の残量を示す電池残量情報２２２とが記憶されている。なお、制御部２１０においてＣＰＵが実行するプログラムの一部または全部を記憶部２２０に格納してもよい。
【００２０】
通信部２３０は、通信回線網３と無線接続することで、通信回線網３を介してセンター装置４との間で所定の通信方式に従った通信を行う。通信部２３０の動作は、制御部２１０の通信制御部２１１により制御される。
【００２１】
端末位置検出部２４０は、携帯端末２ａ、２ｂの現在位置を検出し、その検出結果を制御部２１０に出力する。端末位置検出部２４０は、たとえばＧＰＳセンサ等を用いて構成される。なお、端末位置検出部２４０としてＧＰＳセンサを用いる場合、ＧＰＳ信号に基づく現在位置の計算を制御部２１０において行ってもよい。
【００２２】
表示部２５０は、表示制御部２１４の制御に応じて様々な画像や映像を表示する。表示部２５０は、たとえばタッチパネル式の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイを用いて構成される。
【００２３】
音声入出力部２６０は、音声制御部２１５の制御に応じて様々な音声を出力するとともに、携帯端末２ａ、２ｂを所持するユーザが発声した音声を検出し、音声信号を制御部２１０に出力する。車両１００の乗員が携帯端末２ａ、２ｂを用いてセンター装置４と通話を行う際には、この音声入出力部２６０が通話に利用される。音声入出力部２６０は、たとえばスピーカおよびマイク等により構成される。
【００２４】
センター装置４の制御部１１０は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成されており、センター装置４を動作させるための様々な処理や演算を行う。制御部１１０は、その機能として、通信制御部１１１および軌跡情報比較部１１２の各機能ブロックを有する。制御部１１０は、たとえばＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭに展開してＣＰＵが実行することで、これらの機能ブロックを実現することができる。なお、制御部１１０が有するこれらの機能ブロックの詳細については、後で説明する。
【００２５】
記憶部１２０は、不揮発性の記憶媒体であり、たとえばＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、ＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）、メモリカード等を用いて構成される。記憶部１２０には、車両１００に搭乗して携帯端末２ａ、２ｂを所持する各ユーザを識別するためのユーザ情報１２１が記憶されている。このユーザ情報１２１により、車載装置１と携帯端末２ａ、２ｂとが紐付けられる。なお、制御部１１０においてＣＰＵが実行するプログラムの一部または全部を記憶部１２０に格納してもよい。
【００２６】
通信部１３０は、通信回線網３と接続することで、通信回線網３を介して車載装置１および携帯端末２ａ、２ｂとの間で所定の通信方式に従った通信を行う。通信部１３０の動作は、制御部１１０の通信制御部１１１により制御される。
【００２７】
続いて、緊急通報時の車載装置１、携帯端末２ａ、２ｂおよびセンター装置４の動作内容について説明する。図３は、本発明の一実施形態に係る緊急通報システムの動作を示すフローチャートである。本実施形態において、車載装置１の制御部１０は、たとえば所定の処理周期ごとに、図３のステップＳ１０〜Ｓ７０に示す処理フローを実行する。また、センター装置４の制御部１１０は、たとえば所定の処理周期ごとに、図３のステップＳ１００〜Ｓ１９０に示す処理フローを実行する。また、携帯端末２ａ、２ｂの制御部２１０は、たとえば所定の処理周期ごとに、図３のステップＳ２００〜Ｓ２５０に示す処理フローをそれぞれ実行する。
【００２８】
最初に、車載装置１の処理フローを説明する。ステップＳ１０において、制御部１０は、車両軌跡情報２１を記憶部２０に記録する。ここでは、車両軌跡取得部１２により、車両位置検出部４０が所定時間ごとに検出した車両１００の現在位置の履歴に基づき、車両１００のイグニッションがオンされてから現在までの車両１００の走行軌跡と、その走行軌跡上の各地点の通過時刻とを求める。そして、求められた走行軌跡および通過時刻を表す情報を車両軌跡情報２１として記憶部２０に記録する。
【００２９】
ステップＳ２０において、制御部１０は、非常事態判断部１３により、車両１００において非常事態が発生したか否かを判定する。たとえば、車両１００に備えられたエアバッグが作動したり、車両１００に設けられた緊急通報ボタンをユーザが押下したりした場合に、非常事態判断部１３は非常事態が発生したと判定し、ステップＳ３０に進む。一方、車両１００において非常事態が発生していなければ、ステップＳ１０に戻って車両軌跡情報２１の記録を継続する。
【００３０】
ステップＳ３０において、制御部１０は、通信制御部１１により通信部３０を制御し、センター装置４に対して緊急通報を送信する。ここでは、記憶部２０に記憶されている車両軌跡情報２１および緊急通報情報２２を、ＭＳＤ（Minimum Set of Data）として通信部３０により通信回線網３を介してセンター装置４に送信することで、車両１００において非常事態が発生したことを示す緊急通報を行う。なお、緊急通報情報２２には、たとえば車両１００の位置、車種、乗員数等の情報が含まれる。
【００３１】
ステップＳ４０において、制御部１０は、ステップＳ３０で送信した緊急通報に応じてセンター装置４から発呼先変更通知が送信されたか否かを判定する。発呼先変更通知は、緊急通報に対するコールバックのためのセンター装置４の発呼先を車載装置１から携帯端末２ａ、２ｂへと変更する通知であり、後述するステップＳ１７０においてセンター装置４から送信されるものである。センター装置４から発呼先変更通知が送信された場合はステップＳ５０に進み、送信されない場合はステップＳ６０に進む。
【００３２】
ステップＳ５０において、制御部１０は、通信制御部１１により通信部３０を制御し、センター装置４から送信された発呼先変更通知を受信して、発呼先が変更されたことを車両１００の乗員に対して報知する。ここでは、たとえば表示制御部１４により表示部５０に所定の画面表示を行わせたり、音声制御部１５により音声入出力部６０から所定の音声を出力させたりすることで、発呼先が車載装置１から携帯端末２ａ、２ｂに変更されたことを報知する。このとき、変更後の発呼先が携帯端末２ａ、２ｂのいずれであるかを報知してもよいし、しなくてもよい。報知する場合は、変更後の発呼先としてセンター装置４から通知された携帯端末に固有の情報、たとえば電話番号や予め登録された端末名称などを通知することで、携帯端末２ａ、２ｂのいずれが変更後の発呼先であるかを乗員に認識させることができる。ステップＳ５０で発呼先の変更を報知したら、制御部１０は図３のフローチャートに示す処理を終了する。
【００３３】
ステップＳ６０において、制御部１０は、ステップＳ３０で送信した緊急通報に応じてセンター装置４から車載装置１への発呼が行われたか否かを判定する。後述するステップＳ１９０において、車載装置１を発呼先として、センター装置４から緊急通報に対するコールバックとしての発呼が行われたらステップＳ７０に進み、発呼がなければステップＳ４０に戻る。
【００３４】
ステップＳ７０において、制御部１０は、センター装置４からの発呼を着呼し、音声制御部１５により音声入出力部６０を用いて、車両１００の乗員とセンター装置４との間で通話を行う。ステップＳ７０で通話を終えたら、制御部１０は図３のフローチャートに示す処理を終了する。
【００３５】
次に、携帯端末２ａ、２ｂの処理フローを説明する。ステップＳ２００において、制御部２１０は、端末軌跡情報２２１を記憶部２２０に記録する。ここでは、端末軌跡取得部２１２により、端末位置検出部２４０が所定時間ごとに検出した携帯端末２ａ、２ｂの現在位置の履歴に基づき、携帯端末２ａ、２ｂを所持する各ユーザが移動を開始してから現在までの携帯端末２ａ、２ｂの移動軌跡と、その移動軌跡上の各地点の通過時刻とを求める。そして、求められた移動軌跡および通過時刻を表す情報を端末軌跡情報２２１として記憶部２２０に記録する。
【００３６】
ステップＳ２１０において、制御部２１０は、センター装置４から端末情報の要求があったか否かを判定する。後述するステップＳ１２０においてセンター装置４から端末情報の要求が送信された場合はステップＳ２２０に進み、送信されない場合はステップＳ２００に戻って端末軌跡情報２２１の記録を継続する。
【００３７】
ステップＳ２２０において、制御部２１０は、通信制御部２１１により通信部２３０を制御して、センター装置４から送信された端末情報の要求を受信する。
【００３８】
ステップＳ２３０において、制御部２１０は、ステップＳ２２０で受信した端末情報の要求に応じて、通信制御部２１１により通信部２３０を制御し、センター装置４に対して端末情報を送信する。ここでは、記憶部２２０に記憶されている端末軌跡情報２２１および電池残量情報２２２を含めた各種の情報を、携帯端末２ａ、２ｂの状態をそれぞれ表す端末情報として、通信部２３０により通信回線網３を介してセンター装置４に送信する。このとき、携帯端末２ａ、２ｂをそれぞれ識別するための情報、たとえば電話番号などを端末情報に含めて送信してもよい。
【００３９】
ステップＳ２４０において、制御部２１０は、車載装置１がステップＳ３０で送信した緊急通報に応じてセンター装置４から携帯端末２ａ、２ｂへの発呼が行われたか否かを判定する。後述するステップＳ１８０において、携帯端末２ａ、２ｂを発呼先として、センター装置４から緊急通報に対するコールバックとしての発呼が行われたらステップＳ２５０に進み、発呼がなければステップＳ２４０に留まる。
【００４０】
ステップＳ２５０において、制御部２１０は、センター装置４からの発呼を着呼し、音声制御部２１５により音声入出力部２６０を用いて、車両１００の乗員であって携帯端末２ａ、２ｂを所持するユーザとセンター装置４との間で通話を行う。ステップＳ２５０で通話を終えたら、制御部２１０は図３のフローチャートに示す処理を終了する。
【００４１】
次に、センター装置４の処理フローを説明する。ステップＳ１００において、制御部１１０は、車載装置１から緊急通報が送信されたか否かを判定する。前述のステップＳ３０において車載装置１から緊急通報が送信された場合はステップＳ１１０に進み、送信されない場合はステップＳ１００に留まる。
【００４２】
ステップＳ１１０において、制御部１１０は、通信制御部１１１により通信部１３０を制御して、車載装置１から送信された緊急通報を受信する。
【００４３】
ステップＳ１２０において、制御部１１０は、ステップＳ１１０で受信した緊急通報に応じて、通信制御部１１１により通信部１３０を制御し、携帯端末２ａ、２ｂに対して端末情報をそれぞれ要求する。ここでは、記憶部１２０に記憶されたユーザ情報１２１に基づいて車載装置１に紐付けられた携帯端末２ａ、２ｂを特定し、これらに対して端末情報の要求をそれぞれ送信する。
【００４４】
ステップＳ１３０において、制御部１１０は、通信制御部１１１により通信部１３０を制御して、ステップＳ１２０の要求に応じて携帯端末２ａ、２ｂから送信された端末情報を受信する。
【００４５】
ステップＳ１４０において、制御部１１０は、ステップＳ１３０で受信した端末情報に基づいて、携帯端末２ａ、２ｂの電池残量が十分であるか否かを判定する。ここでは、たとえば端末情報に含まれる電池残量情報２２２を参照して携帯端末２ａ、２ｂの電池残量を取得し、所定の閾値と比較する。その結果、電池残量が閾値以上であれば、電池残量が十分であると判断してステップＳ１５０に進み、電池残量が閾値未満であれば、電池残量が不十分であると判断してステップＳ１９０に進む。これにより、携帯端末２ａ、２ｂの電池残量が十分ではないと判断した場合は、後述のステップＳ１５０で行う車両軌跡情報２１と端末軌跡情報２２１との比較結果に関わらず、ステップＳ１９０に進んで車載装置１を発呼先として選択する。
【００４６】
ステップＳ１５０において、制御部１１０は、軌跡情報比較部１１２により、ステップＳ１１０で受信した緊急通報に含まれる車両軌跡情報２１と、ステップＳ１３０で受信した端末情報に含まれる端末軌跡情報２２１とを比較する。たとえば、車両軌跡情報２１が表す走行軌跡および通過時刻と、端末軌跡情報２２１が表す移動軌跡および通過時刻とをそれぞれ比較し、これらの差分を求める。そして、求められた差分が所定の閾値以内であれば、車両軌跡情報２１と端末軌跡情報２２１とが一致すると判断し、閾値以上であれば一致しないと判断する。ステップＳ１５０では、携帯端末２ａ、２ｂのそれぞれについてこうした判断を行うことにより、携帯端末２ａから送信された端末軌跡情報２２１と、携帯端末２ｂから送信された端末軌跡情報２２１とが、車両軌跡情報２１とそれぞれ一致するか否かを判定する。
【００４７】
ステップＳ１６０において、制御部１１０は、ステップＳ１５０の比較結果に基づき、移動軌跡が車両１００の走行軌跡と一致する携帯端末の有無を判定する。すなわち、ステップＳ１５０で行った比較により、携帯端末２ａ、２ｂの少なくとも一つについて端末軌跡情報２２１が車両軌跡情報２１と一致すると判断した場合は、移動軌跡が車両１００の走行軌跡と一致する携帯端末があると判断し、ステップＳ１７０に進む。一方、ステップＳ１５０で行った比較により、携帯端末２ａ、２ｂの両方について端末軌跡情報２２１が車両軌跡情報２１と一致しないと判断した場合は、移動軌跡が車両１００の走行軌跡と一致する携帯端末がないと判断し、ステップＳ１９０に進む。
【００４８】
ステップＳ１７０において、制御部１１０は、通信制御部１１１により通信部１３０を制御し、車載装置１に発呼先変更通知を送信する。これにより、センター装置４が車載装置１ではなく携帯端末２ａ、２ｂを発呼先として、ステップＳ１１０で受信した緊急通報に対するコールバックのための発呼を行うときには、そのことを車載装置１が車両１００の乗員に対して事前に報知できるようにする。
【００４９】
ステップＳ１８０において、制御部１１０は、通信制御部１１１により通信部１３０を制御し、携帯端末２ａ、２ｂへの発呼を行う。このとき、ステップＳ１６０で携帯端末２ａ、２ｂの一方について端末軌跡情報２２１が車両軌跡情報２１と一致すると判断した場合は、当該携帯端末を発呼先として選択し、発呼を行う。また、ステップＳ１６０で携帯端末２ａ、２ｂの両方について端末軌跡情報２２１が車両軌跡情報２１と一致すると判断した場合は、携帯端末２ａ、２ｂの両方を発呼先として選択してもよいし、一方のみを発呼先として選択してもよい。たとえば、携帯端末２ａ、２ｂのうち、端末軌跡情報２２１と車両軌跡情報２１との一致度合いがより高い方の携帯端末を発呼先として選択し、発呼を行うことができる。ステップＳ１８０で携帯端末２ａ、２ｂへの発呼を行い、車両１００の乗員であって携帯端末２ａ、２ｂを所持するユーザとの通話が開始されたら、制御部１１０は図３のフローチャートに示す処理を終了する。
【００５０】
ステップＳ１９０において、制御部１１０は、通信制御部１１１により通信部１３０を制御し、車載装置１への発呼を行う。ステップＳ１９０で車載装置１への発呼を行い、車両１００の乗員との通話が開始されたら、制御部１１０は図３のフローチャートに示す処理を終了する。
【００５１】
以上説明した本発明の一実施形態によれば、次の作用効果を奏する。
【００５２】
（１）緊急通報システムは、車両１００からの緊急通報を受け付けるセンター装置４と、センター装置４とそれぞれ無線通信可能な車載装置１および携帯端末２ａ、２ｂとを有する。車載装置１は、センター装置４に対して情報の送受信を行う通信部３０と、車両１００の位置履歴に基づく車両軌跡情報２１を記憶する記憶部２０と、通信部３０を用いて車両軌跡情報２１をセンター装置４に送信するとともに、車両１００において非常事態が発生すると通信部３０を用いて緊急通報をセンター装置４に送信する（図３のステップＳ３０）通信制御部１１とを備える。携帯端末２ａ、２ｂは、センター装置４に対して情報の送受信を行う通信部２３０と、携帯端末２ａ、２ｂの位置履歴に基づく端末軌跡情報２２１を記憶する記憶部２２０と、通信部２３０を用いて端末軌跡情報２２１をセンター装置４に送信する（図３のステップＳ２３０）通信制御部２１１とを備える。センター装置４は、車載装置１および携帯端末２ａ、２ｂに対して情報の送受信を行う通信部１３０と、通信部１３０によりそれぞれ受信された車両軌跡情報２１と端末軌跡情報２２１との比較を行う（図３のステップＳ１５０）軌跡情報比較部１１２と、車載装置１から送信された緊急通報に応じて、軌跡情報比較部１１２による比較の結果に基づき車載装置１または携帯端末２ａ、２ｂを発呼先として選択し（図３のステップＳ１６０）、通信部１３０を用いて選択した発呼先への発呼を行う（図３のステップＳ１８０、Ｓ１９０）通信制御部１１１とを備える。このようにしたので、車両１００の走行開始後の状況変化に関わらず、緊急通報を受け付けるセンター装置４から適切な発呼先に対して発呼を行うことができる。
【００５３】
（２）センター装置４において、軌跡情報比較部１１２は、車両軌跡情報２１と端末軌跡情報２２１との差分に基づき、車両軌跡情報２１と端末軌跡情報２２１とが一致するか否かを判断する。通信制御部１１１は、車両軌跡情報２１と端末軌跡情報２２１とが一致すると軌跡情報比較部１１２が判断した場合は（ステップＳ１６０：Ｙｅｓ）携帯端末２ａ、２ｂを発呼先として選択し（ステップＳ１８０）、車両軌跡情報２１と端末軌跡情報２２１とが一致しないと軌跡情報比較部１１２が判断した場合は（ステップＳ１６０：Ｎｏ）車載装置１を発呼先として選択する（ステップＳ１９０）。このようにしたので、携帯端末２ａ、２ｂを所持するユーザが車両１００に乗っていたか否かを確実に判断して、車載装置１および携帯端末２ａ、２ｂのうち適切なものを、緊急通報に対するコールバックの発呼先として選択することができる。
【００５４】
（３）センター装置４の通信制御部１１１は、車載装置１から緊急通報を受信すると（ステップＳ１１０）、携帯端末２ａ、２ｂに対して端末軌跡情報２２１を要求する（ステップＳ１２０）。このようにしたので、端末軌跡情報２２１を必要なタイミングで確実に携帯端末２ａ、２ｂから取得することができる。
【００５５】
（４）センター装置４は、車載装置１に紐付けられた携帯端末２ａ、２ｂをそれぞれ表すユーザ情報１２１を記憶する記憶部１２０を備える。通信制御部１１１は、ステップＳ１２０において、記憶部１２０に記憶されたユーザ情報１２１に基づき端末軌跡情報２２１を要求する。このようにしたので、端末軌跡情報２２１の要求対象とする携帯端末２ａ、２ｂを容易かつ確実に特定することができる。
【００５６】
（５）携帯端末２ａ、２ｂの通信制御部２１１は、通信部２３０を用いて、携帯端末２ａ、２ｂの電池残量情報２２２を含む端末情報をセンター装置４に送信する（ステップＳ２３０）。センター装置４の通信制御部１１１は、端末情報に基づき携帯端末２ａ、２ｂの電池残量が十分であるか否かを判断し（ステップＳ１４０）、電池残量が十分でないと判断した場合は（ステップＳ１４０：Ｎｏ）、軌跡情報比較部１１２による比較の結果に関わらず車載装置１を発呼先として選択する（ステップＳ１９０）。このようにしたので、携帯端末２ａ、２ｂの電池残量が少ない場合には、センター装置４からの着呼による電池の消耗を回避することができる。
【００５７】
（６）センター装置４の通信制御部１１１は、携帯端末２ａ、２ｂを発呼先として発呼を行うときには、通信部１３０を用いて車載装置１に発呼先変更通知を送信する（ステップＳ１７０）。車載装置１は、センター装置４から発呼先変更通知を受信すると（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）、車両１００の乗員に対して発呼先が変更されたことを報知する（ステップＳ５０）。このようにしたので、センター装置４が車載装置１ではなく携帯端末２ａ、２ｂを発呼先として緊急通報に対するコールバックの発呼を行うときには、そのことを車両１００の乗員に対して事前に報知することができる。
【００５８】
なお、以上説明した実施の形態において、センター装置４は、車載装置１から緊急通報を受信すると、携帯端末２ａ、２ｂに対して端末情報を要求するようにしていた。しかし、緊急通報を受信したか否かに関わらず、任意のタイミングで携帯端末２ａ、２ｂに端末情報を要求してもよい。また、携帯端末２ａ、２ｂに対して端末情報を要求する際には、ユーザ情報１２１に基づいて車載装置１に紐付けられた携帯端末２ａ、２ｂを特定するようにしていたが、他の方法で携帯端末２ａ、２ｂを特定してもよい。たとえば、車載装置１と携帯端末２ａ、２ｂとを有線または無線により接続し、この接続情報を車載装置１から取得することで、携帯端末２ａ、２ｂを特定することも可能である。
【００５９】
以上説明した実施形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。また、上記実施の形態と変形例とを任意に組み合わせて用いてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１：車載装置、２ａ，２ｂ：携帯端末、３：通信回線網、４：センター装置、１０：制御部、１１：通信制御部、１２：車両軌跡取得部、１３：非常事態判断部、１４：表示制御部、１５：音声制御部、２０：記憶部、２１：車両軌跡情報、２２：緊急通報情報、３０：通信部、４０：車両位置検出部、５０：表示部、６０：音声入出力部、１１０：制御部、１１１：通信制御部、１１２：軌跡情報比較部、１２０：記憶部、１２１：ユーザ情報、１３０：通信部、２１０：制御部、２１１：通信制御部、２１２：端末軌跡取得部、２１４：表示制御部、２１５：音声制御部、２２０：記憶部、２２１：端末軌跡情報、２２２：電池残量情報、２３０：通信部、２４０：端末位置検出部、２５０：表示部、２６０：音声入出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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