(57)【要約】【課題】連続紙に印刷済みの画像があっても、連続紙の端部の誤検知を回避することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、連続紙を搬送経路に従い搬送する搬送部２１と、連続紙に画像を形成する画像形成部２３と、搬送部２１により搬送される連続紙の進行方向と直交する方向の連続紙の端部を検知する片寄り検知部１１と、搬送部２１、画像形成部２３、及び片寄り感知部１１を制御する制御部１０１と、を含む。制御部１０１は、画像形成部２３による画像の形成が中断してから搬送部２１により連続紙が巻き戻されて画像形成部２３による画像の形成が再開した状態で、連続紙に形成されている画像のうち最終画像の後端が片寄り検知部１１を通過した場合、片寄り検知部１１の検知機能をオン状態に設定する。【選択図】図２
2019077102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続紙を搬送経路に従い搬送する搬送部と、
前記連続紙に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送部により搬送される前記連続紙の進行方向と直交する方向の前記連続紙の端部を検知する片寄り検知部と、
前記搬送部、前記画像形成部、及び前記片寄り検知部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記画像形成部による画像の形成が中断してから前記搬送部により前記連続紙が巻き戻されて前記画像形成部による画像の形成が再開した状態で、前記連続紙に形成されている画像のうち最終画像の後端が前記片寄り検知部を通過した場合、前記片寄り検知部の検知機能をオン状態に設定する、
画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送部により搬送される前記連続紙にあるマークを検知するマーク検知部、
をさらに備え、
前記マークは、
前記連続紙に形成されている画像のそれぞれと対応して形成されているものであり、
前記制御部は、
前記マーク検知部の検知結果に応じて、前記最終画像の後端を特定する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記連続紙に加熱及び加圧を行う定着部、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記画像形成部による画像の形成の中断を解除し、且つ前記定着部の温度調整が完了した場合、前記搬送部により前記連続紙を巻き戻させる、
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記最終画像の後端が前記片寄り検知部を通過するまで、前記検知機能をオフ状態に設定する、
請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記連続紙を巻き戻させた逆搬送時間、前記連続紙を巻き戻させた逆搬送距離、及び前記連続紙に形成されている画像の個数のうち少なくとも１つに基づき、前記最終画像を特定する、
請求項２〜４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記連続紙が前記マーク検知部から前記片寄り検知部まで搬送されるのに要する待機時間が設定され、
前記制御部は、
前記最終画像の後端が、前記マーク検知部により検知されてから前記待機時間を経過した場合、前記検知機能をオン状態に設定する、
請求項２〜５の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記画像形成部による画像の形成の中断指示を受けた場合、前記最終画像に対応する前記マークを前記画像形成部に形成させる、
請求項２〜６の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記画像形成部による画像の形成が再開した状態で、前記片寄り検知部の検知結果に応じて、前記画像形成部による１画像目の書き込みタイミングを決定する、
請求項１〜７の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記片寄り検知部により前記連続紙の端部を検知してから前記画像形成部により形成される画像の印字位置の補正量の確定に要する時間以降に前記画像形成部による１画像目の書き込みタイミングを決定する、
請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記片寄り検知部による前記連続紙の端部の検知回数に応じて、前記画像形成部による１画像目の書き込みタイミングを決定する、
請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記画像形成部による画像の形成が再開した状態で、前記片寄り検知部の検知結果に応じて補正する前から前記画像形成部に１画像目の書き込みを行わせる、
請求項１〜７の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、
前記画像形成部に１画像目の書き込みを行わせる際、前記片寄り検知部の検知結果に応じて補正してから書き込みを行わせるか否かを切り替えるものであって、前記片寄り検知部の検知結果に応じて補正してから書き込みを行わせる場合、前記連続紙の搬送状態、前記連続紙の種別、及び前記画像形成部により形成される画像の印字精度のうち少なくとも１つに応じて、前記画像形成部による１画像目の書き込みタイミングを決定する、
請求項９〜１１の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御部は、
前記最終画像の印字位置への補正量が上限値と下限値との間であって、且つ予め設定された上限補正閾値を超える場合、前記片寄り検知部の検知結果に応じて補正してから書き込みを行わせ、
前記最終画像の印字位置への補正量が前記上限値と前記下限値との間であって、且つ前記上限補正閾値を超えない場合、前記片寄り検知部の検知結果に応じて補正する前から書き込みを行わせる、
請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御部は、
前記片寄り検知部の検知結果に応じて補正する前から前記画像形成部に１画像目の書き込みを行わせる場合、前記画像形成部による１画像目の印字位置の補正量が確定されるまで、前記画像形成部による画像の形成の中断前における前記最終画像の印字位置の補正量で前記画像形成部により形成される画像の印字位置を補正する、
請求項１１〜１３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記制御部は、
前記片寄り検知部の検知結果に応じて補正する前から前記画像形成部に１画像目の書き込みを行わせる場合、前記画像形成部による１画像目と前記最終画像との間隔を、前記最終画像も含めて前に形成された画像間の間隔に調整する、
請求項１１〜１４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記制御部は、
前記片寄り検知部の検知結果に応じて補正する前から前記画像形成部に１画像目の書き込みを行わせている間、前記画像形成部により形成される画像の印字位置が補正されていない旨を示す識別マークを前記画像形成部により形成される画像と対応して形成させる、
請求項１１〜１５の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記制御部は、
前記画像形成部により形成される画像のうち印字位置が補正されていない画像の周辺に前記識別マークを形成させる、
請求項１６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式の画像形成装置が普及している。電子写真方式の画像形成装置により連続紙に画像を印刷させる場合、各種の処理を効率的に行うために、連続紙上の画像間隔を一定に保つことが好ましい。そこで、連続紙上にマークを形成し、そのマークの検知に応じて連続紙に画像を形成する処理が行われている（例えば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６８４０５号公報
【特許文献２】特開２０１４−０５２４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１，２に記載のような従来技術では、印刷を途中で中断してから連続紙を巻き戻して印刷を再開する状況下において、中断前に印刷済みの画像領域が片寄り検知部により検知されると、画像領域が連続紙の端部として誤検知される恐れがある。
【０００５】
本開示はこのような状況に鑑みてなされたものであり、連続紙に印刷済みの画像があっても、連続紙の端部の誤検知を回避することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一側面である画像形成装置は、連続紙を搬送経路に従い搬送する搬送部と、前記連続紙に画像を形成する画像形成部と、前記搬送部により搬送される前記連続紙の進行方向と直交する方向の前記連続紙の端部を検知する片寄り検知部と、前記搬送部、前記画像形成部、及び前記片寄り検知部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記画像形成部による画像の形成が中断してから前記搬送部により前記連続紙が巻き戻されて前記画像形成部による画像の形成が再開した状態で、前記連続紙に形成されている画像のうち最終画像の後端が前記片寄り検知部を通過した場合、前記片寄り検知部の検知機能をオン状態に設定する。
【０００７】
また、前記搬送部により搬送される前記連続紙にあるマークを検知するマーク検知部、をさらに備え、前記マークは、前記連続紙に形成されている画像のそれぞれと対応して形成されているものであり、前記制御部は、前記マーク検知部の検知結果に応じて、前記最終画像の後端を特定する、ことが好ましい。
【０００８】
また、前記連続紙に加熱及び加圧を行う定着部、をさらに備え、前記制御部は、前記画像形成部による画像の形成の中断を解除し、且つ前記定着部の温度調整が完了した場合、前記搬送部により前記連続紙を巻き戻させる、ことが好ましい。
【０００９】
また、前記制御部は、前記最終画像の後端が前記片寄り検知部を通過するまで、前記検知機能をオフ状態に設定する、ことが好ましい。
【００１０】
また、前記制御部は、前記連続紙を巻き戻させた逆搬送時間、前記連続紙を巻き戻させた逆搬送距離、及び前記連続紙に形成されている画像の個数のうち少なくとも１つに基づき、前記最終画像を特定する、ことが好ましい。
【００１１】
また、前記連続紙が前記マーク検知部から前記片寄り検知部まで搬送されるのに要する待機時間が設定され、前記制御部は、前記最終画像の後端が、前記マーク検知部により検知されてから前記待機時間を経過した場合、前記検知機能をオン状態に設定する、ことが好ましい。
【００１２】
また、前記制御部は、前記画像形成部による画像の形成の中断指示を受けた場合、前記最終画像に対応する前記マークを前記画像形成部に形成させる、ことが好ましい。
【００１３】
また、前記制御部は、前記画像形成部による画像の形成が再開した状態で、前記片寄り検知部の検知結果に応じて、前記画像形成部による１画像目の書き込みタイミングを決定する、ことが好ましい。
【００１４】
また、前記制御部は、前記片寄り検知部により前記連続紙の端部を検知してから前記画像形成部により形成される画像の印字位置の補正量の確定に要する時間以降に前記画像形成部による１画像目の書き込みタイミングを決定する、ことが好ましい。
【００１５】
また、前記制御部は、前記片寄り検知部による前記連続紙の端部の検知回数に応じて、前記画像形成部による１画像目の書き込みタイミングを決定する、ことが好ましい。
【００１６】
また、前記制御部は、前記画像形成部による画像の形成が再開した状態で、前記片寄り検知部の検知結果に応じて補正する前から前記画像形成部に１画像目の書き込みを行わせる、ことが好ましい。
【００１７】
また、前記制御部は、前記画像形成部に１画像目の書き込みを行わせる際、前記片寄り検知部の検知結果に応じて補正してから書き込みを行わせるか否かを切り替えるものであって、前記片寄り検知部の検知結果に応じて補正してから書き込みを行わせる場合、前記連続紙の搬送状態、前記連続紙の種別、及び前記画像形成部により形成される画像の印字精度のうち少なくとも１つに応じて、前記画像形成部による１画像目の書き込みタイミングを決定する、ことが好ましい。
【００１８】
また、前記制御部は、前記最終画像の印字位置への補正量が上限値と下限値との間であって、且つ予め設定された上限補正閾値を超える場合、前記片寄り検知部の検知結果に応じて補正してから書き込みを行わせ、前記最終画像の印字位置への補正量が前記上限値と前記下限値との間であって、且つ前記上限補正閾値を超えない場合、前記片寄り検知部の検知結果に応じて補正する前から書き込みを行わせる、ことが好ましい。
【００１９】
また、前記制御部は、前記片寄り検知部の検知結果に応じて補正する前から前記画像形成部に１画像目の書き込みを行わせる場合、前記画像形成部による１画像目の印字位置の補正量が確定されるまで、前記画像形成部による画像の形成の中断前における前記最終画像の印字位置の補正量で前記画像形成部により形成される画像の印字位置を補正する、ことが好ましい。
【００２０】
また、前記制御部は、前記片寄り検知部の検知結果に応じて補正する前から前記画像形成部に１画像目の書き込みを行わせる場合、前記画像形成部による１画像目と前記最終画像との間隔を、前記最終画像も含めて前に形成された画像間の間隔に調整する、ことが好ましい。
【００２１】
また、前記制御部は、前記片寄り検知部の検知結果に応じて補正する前から前記画像形成部に１画像目の書き込みを行わせている間、前記画像形成部により形成される画像の印字位置が補正されていない旨を示す識別マークを前記画像形成部により形成される画像と対応して形成させる、ことが好ましい。
【００２２】
また、前記制御部は、前記画像形成部により形成される画像のうち印字位置が補正されていない画像の周辺に前記識別マークを形成させる、ことが好ましい。
【発明の効果】
【００２３】
本開示の一側面によれば、連続紙に印刷済みの画像があっても、連続紙の端部の誤検知を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本開示の実施形態に係る画像形成装置１の全体構成例を示す図である。
【図２】本開示の実施形態に係る画像形成装置１の機能構成例を示す図である。
【図３】本開示の実施形態に係る中断後再開印刷の動作概要において画像ＩごとにマークＭが印字されている一例を説明する図である。
【図４】本開示の実施形態に係るマークＭの個数のカウントにより最終画像Ｉ＿ｌａｓｔを判定する動作例を示す図である。
【図５】本開示の実施形態に係る最終画像Ｉ＿ｌａｓｔのみマークＭを印刷することにより最終画像Ｉ＿ｌａｓｔを判定する動作例を示す図である。
【図６】本開示の実施形態に係る中断後再開印刷開始時の再搬送距離が予め設定された距離を経過した後にマークＭを検知した最初の画像Ｉにより最終画像Ｉ＿ｌａｓｔを判定する動作例を示す図である。
【図７】本開示の実施形態に係る中断後再開印刷の動作概要において最終画像Ｉ＿ｌａｓｔにだけマークＭ＿１０が印字される一例を具体的に説明する図である。
【図８】本開示の実施形態に係る補正量を確定させてから１画像目の書き込みタイミングが決定される一例を示す図である。
【図９】本開示の実施形態に係る精度を重視して１画像目の書き込みタイミングが決定される一例を示す図である。
【図１０】本開示の実施形態に係るヤレ削減を重視して１画像目の書き込みタイミングが決定される一例を示す図である。
【図１１】本開示の実施形態に係る印刷再開後に最終画像Ｉ＿ｌａｓｔが特定される一例を示す図である。
【図１２】本開示の実施形態に係る片寄り検知再開後において補正量確定前までは画像Ｉの印字位置がずれる一例を示す図である。
【図１３】本開示の実施形態に係る片寄り検知再開後において補正量確定前までの非保証期間に印字された画像Ｉに対応する識別マークＮを印字する一例を示す図である。
【図１４】本開示の実施形態に係る中断後印刷再開時の動作例を説明するフローチャートである。
【図１５】本開示の実施形態に係る通常画出しモード決定処理の一例を説明するフローチャートである。
【図１６】本開示の実施形態に係る早め画出しモード決定処理の一例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面に基づいて本開示の実施形態を説明するが、本開示は以下の実施形態に限られるものではない。
【００２６】
図１は、本開示の実施形態に係る画像形成装置１の全体構成例を示す図である。図２は、本開示の実施形態に係る画像形成装置１の機能構成例を示す図である。図３は、本開示の実施形態に係る中断後再開印刷の動作概要において画像ＩごとにマークＭが印字されている一例を説明する図である。画像形成装置１は、画像形成装置本体７を備え、画像形成装置本体７の前段側には給紙調整部４が接続され、給紙調整部４の前段側には給紙部３が接続されている。画像形成装置本体７と、給紙調整部４との間には、マーク検知部５が設けられている。マーク検知部５は、搬送部２１により搬送される連続紙ＰにあるマークＭを検知する。マークＭは、連続紙Ｐに形成されている画像Ｉのそれぞれと対応して形成されているものである。画像形成装置本体７の用紙排出側には巻取調整部８が接続され、巻取調整部８の用紙排出側には巻取部９が接続されている。給紙部３は、連続紙Ｐを収納、保持し、画像形成装置本体７に給紙する機能を備える。連続紙Ｐは、例えばロール紙である。巻取部９は、画像形成装置本体７から排紙される連続紙Ｐを保持する機能を備える。給紙調整部４は、給紙部３と、画像形成装置本体７との間の微小な速度差及び寄りを吸収するためのバッファ機能を備える。巻取調整部８は、巻取部９と、画像形成装置本体７との間の微小な速度差及び寄りを吸収するためのバッファ機能を備える。また、画像形成装置１には搬送部２１が設けられている。搬送部２１は、搬送ローラー３１及びレジストローラー３２等のような各種ローラーを備え、連続紙Ｐを搬送経路２２に従い搬送する。搬送経路２２は、連続紙Ｐを給紙し、搬送するものである。搬送経路２２では、給紙部３に収容される連続紙Ｐが給紙され、搬送ローラー３１及びレジストローラー３２を経て、画像形成部２３に連続紙Ｐが搬送される。また、搬送部２１上には、片寄り検知部１１が設けられている。片寄り検知部１１は、搬送部２１により搬送される連続紙Ｐの進行方向と直交する方向の連続紙Ｐの端部を検知する。
【００２７】
画像形成装置１は、連続紙Ｐに画像Ｉを形成する画像形成部２３を画像形成装置本体７内に備え、画像形成装置本体７上部には設定部６が設けられている。設定部６は、表示部６１と、操作部６２とを備え、操作部６２を介して操作者の操作を受け付けると共に、表示部６１により情報を表示するものであって、例えば印刷動作の各種設定を行うことができる。また、画像形成装置本体７上には、原稿を自動的に読み込む自動原稿給紙装置及び原稿画像走査装置を備える。原稿画像走査装置は、プラテンガラスを介して原稿の読み取りが可能である。原稿画像走査装置は、例えば原稿を読み取り、読み取った原稿の画像情報を不図示の画像メモリ等に記憶する。原稿の画像情報は、画像形成部２３による画像形成に利用される。画像形成部２３は、マーク検知部５の後段側に設けられ、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等のような各色用にそれぞれ用意された感光体４４を備え、それぞれの感光体４４の周囲には帯電装置４１、露光装置４２、及び現像装置４３が設けられている。
【００２８】
帯電装置４１により帯電した感光体４４の表面は、画像メモリ等に記憶された原稿の画像情報に基づき、露光装置４２により像の露光が行われ、静電潜像が形成される。静電潜像は、現像装置４３により現像されてトナー像となる。トナー像は、中間転写ベルト４６に転写される。中間転写ベルト４６に転写されたトナー像は、二次転写ローラー４７で圧着されつつ、搬送部２１により搬送経路２２に沿って搬送される連続紙Ｐに転写される。二次転写ローラー４７で圧着されて転写されたトナー像は、定着部２５により加熱及び加圧されて連続紙Ｐに定着する。つまり、画像形成部２３は、電子写真プロセスによる画像形成を行うことで、連続紙Ｐにトナー像を転写させる。なお、感光体４４の周囲には、ドラムクリーニング装置４５が設けられている。ドラムクリーニング装置４５は、中間転写ベルト４６に残る残留トナーを除去するものである。
【００２９】
制御部１０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び不図示の記憶部等を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じてプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の動作を制御する。記憶部は、例えばフラッシュメモリ等のような不揮発性の半導体メモリ又はハードディスクドライブで実現され、各種データが格納されている。記憶部に格納されている各種データは、ＣＰＵが画像形成装置１の動作を制御するときに参照される。制御部１０１は、搬送部２１、画像形成部２３、定着部２５、マーク検知部５、片寄り検知部１１、及び設定部６等を制御する。制御部１０１は、画像形成部２３による画像Ｉの形成が中断してから搬送部２１により連続紙Ｐが巻き戻されて画像形成部２３による画像Ｉの形成が再開した状態で、連続紙Ｐに形成されている画像Ｉのうち最終画像Ｉ＿ｌａｓｔの後端が片寄り検知部１１を通過した場合、片寄り検知部１１の検知機能をオン状態に設定する。制御部１０１は、マーク検知部５の検知結果に応じて、最終画像Ｉ＿ｌａｓｔの後端を特定する。
【００３０】
具体的には、図３に示すように、中断後再開印刷では、既に印刷済みの最終画像Ｉ＿ｌａｓｔに対応するマークＭがマーク検知部５により検知される。マーク検知部５の検知結果に基づき、印刷を再開する１画像目の開始位置から画像Ｉを書き込ませる制御として例えばタイミング制御を行い画像Ｉの書き込みが行われる。画像Ｉの書き込みとは、露光装置４２が感光体４４の表面に露光することにより、感光体４４の表面に静電潜像を形成させる動作である。よって、画像Ｉの書き込みを行うタイミング制御とは、露光装置４２が感光体４４の表面に露光するタイミングを制御することと等価である。図３の一例では、画像Ｉ＿１から画像Ｉ＿９まで順次印刷中であったが、画像Ｉ＿１０を印刷した時点で印刷が中断しているため、最終画像Ｉ＿ｌａｓｔは、画像Ｉ＿１０であり、画像Ｉ＿１０に対応するマークＭはマークＭ＿１０である。この場合、印刷の再開準備として最終画像Ｉ＿ｌａｓｔである画像Ｉ＿１０を形成開始位置より上流側に引き戻し、印刷再開させる。画像Ｉ＿１０等のような画像Ｉの形成開始位置とは、連続紙Ｐに形成する画像Ｉの連続紙Ｐ上の開始位置である。具体的には、制御部１０１は、画像形成部２３による画像Ｉの形成の中断を解除し、且つ定着部２５の温度調整が完了した場合、搬送部２１により連続紙Ｐを引き戻して巻き戻させる。また、連続紙Ｐがマーク検知部５から片寄り検知部１１まで搬送されるのに要する待機時間ｔ’が設定される。制御部１０１は、最終画像Ｉ＿ｌａｓｔの後端が片寄り検知部１１を通過するまで、片寄り検知部１１の検知機能をオフ状態に設定する。制御部１０１は、最終画像Ｉ＿ｌａｓｔの後端が、マーク検知部５により検知されてから待機時間ｔ’を経過した場合、片寄り検知部１１の検知機能をオン状態に設定する。なお、図３の一例においては、制御部１０１は、連続紙Ｐを巻き戻させた逆搬送時間Ｔに基づき、最終画像Ｉ＿ｌａｓｔを特定する。
【００３１】
最終画像Ｉ＿ｌａｓｔを判定する一例について図４〜図６を用いて説明する。図４は、本開示の実施形態に係るマークＭの個数のカウントにより最終画像Ｉ＿ｌａｓｔを判定する動作例を示す図である。図４の一例では、連続紙Ｐを引き戻し中のマークＭの個数をカウントし、再開動作中のマークＭの個数をカウントする。引き戻し中のマークＭの個数と、再開動作中のマークＭの個数とが一致した場合、そのときのマークＭに対応する画像Ｉが最終画像Ｉ＿ｌａｓｔであると判定し、印刷再開後、画像形成予定領域Ｒ＿１１に１画像目が形成される。図５は、本開示の実施形態に係る最終画像Ｉ＿ｌａｓｔのみマークＭを印刷することにより最終画像Ｉ＿ｌａｓｔを判定する動作例を示す図である。図５の一例では、最終画像Ｉ＿ｌａｓｔを印刷する際にのみマークＭを印刷し、再印刷時にマークＭが検知された場合、そのときのマークＭに対応する画像Ｉが最終画像Ｉ＿ｌａｓｔであると判定し、印刷再開後、画像形成予定領域Ｒ＿１１に１画像目が形成される。図６は、本開示の実施形態に係る中断後再開印刷開始時の再搬送距離が予め設定された距離を経過した後にマークＭを検知した最初の画像Ｉにより最終画像Ｉ＿ｌａｓｔを判定する動作例を示す図である。予め設定された距離は、次の式（１）に示すようになる。
【００３２】
予め設定された距離＝逆搬送距離Ｌ＿ｒ−｛マーク検知部５と画像停止位置との間の距離＋（画像長さ×１．５＋空白量）×収縮倍率｝      （１）
【００３３】
画像長さは連続紙Ｐの搬送方向に沿った長さである。空白量は例えば１ｍｍである。１．５は、確実に１つ前のマークＭがマーク検知部５を通過することを保証させるための係数であるが、特にこれに限定されるものではない。
【００３４】
つまり、制御部１０１は、連続紙Ｐを巻き戻させた逆搬送時間Ｔ、連続紙Ｐを巻き戻させた逆搬送距離Ｌ＿ｒ、及び連続紙Ｐに形成されている画像Ｉの個数のうち少なくとも１つに基づき、最終画像Ｉ＿ｌａｓｔを特定する。
【００３５】
図７は、本開示の実施形態に係る中断後再開印刷の動作概要において最終画像Ｉ＿ｌａｓｔにだけマークＭ＿１０が印字される一例を具体的に説明する図である。図７に示すように、最終画像Ｉ＿ｌａｓｔ形成時のみ、マークＭ＿１０と画像Ｉ＿１０とが同時に印字される。印刷中断し、再開準備時には逆搬送距離Ｌ＿ｒだけ連続紙Ｐが巻き戻される。印刷再開後、待機時間ｔ’が経過してから片寄り検知部１１の検知機能がオン状態に設定される。つまり、制御部１０１は、最終画像Ｉ＿ｌａｓｔに対応するマークＭ以外にマークＭを連続紙Ｐに形成させない状態においては、画像形成部２３による画像Ｉの形成の中断指示を受けた場合、最終画像Ｉ＿ｌａｓｔに対応するマークＭを画像形成部２３に形成させる。
【００３６】
次に、制御部１０１が、画像形成部２３による画像Ｉの形成が再開した状態で、片寄り検知部１１の検知結果に応じて、画像形成部２３による１画像目の書き込みタイミングを決定する処理について図８〜図１３を用いて具体的に説明する。図８は、本開示の実施形態に係る補正量を確定させてから１画像目の書き込みタイミングが決定される一例を示す図である。制御部１０１は、片寄り検知部１１により連続紙Ｐの端部を検知してから画像形成部２３により形成される画像Ｉの印字位置の補正量の確定に要する時間以降に画像形成部２３による１画像目の書き込みタイミングを決定する。よって、マーク検知部５と片寄り検知部１１との間のセンサ間距離Ｓは、最小余白領域、すなわちヤレ領域となる。
【００３７】
図９は、本開示の実施形態に係る精度を重視して１画像目の書き込みタイミングが決定される一例を示す図である。図９の一例では、片寄り検知部１１が連続紙Ｐの端部を５回検知後、補正量が確定される。補正量は、片寄り検知部１１による実際の連続紙Ｐの端部の位置と、仕様上の連続紙Ｐの端部の位置との差異に応じて決定されればよい。図９の一例では、例えば、５回の検知結果のうち、最終の検知結果に応じて、補正量を決定してもよい。また、例えば、５回の検知結果の平均値に応じて、補正量を決定してもよい。図１０は、本開示の実施形態に係るヤレ削減を重視して１画像目の書き込みタイミングが決定される一例を示す図である。図１０の一例では、片寄り検知部１１が連続紙Ｐの端部を１回検知後、補正量が確定される。補正量は、片寄り検知部１１による実際の連続紙Ｐの端部の位置と、仕様上の連続紙Ｐの端部の位置との差異に応じて決定されればよい。
【００３８】
つまり、図９及ぶ図１０に示すように、補正量確定前に連続紙Ｐが搬送され続ける期間は、変動ヤレ領域すなわちヤレ領域調整可能期間である。また、ヤレ領域発生距離Ｌは、連続紙Ｐの搬送方向に沿って、ヤレ領域の生ずる距離と、変動ヤレ領域の生ずる距離との合計距離である。ヤレ領域は、上記で説明したように、マーク検知部５と片寄り検知部１１との間のセンサ間距離Ｓで決まる。変動ヤレ領域は、検知周期×検知回数×搬送線速で決まる。よって、制御部１０１は、片寄り検知部１１による連続紙Ｐの端部の検知回数に応じて、画像形成部２３による１画像目の書き込みタイミングを決定する。
【００３９】
次に、連続紙Ｐの端部が片寄る事例について具体的に図１１〜図１３を用いて説明する。図１１は、本開示の実施形態に係る印刷再開後に最終画像Ｉ＿ｌａｓｔが特定される一例を示す図である。図１１の一例においては、マーク検知部５が最終画像Ｉ＿ｌａｓｔに対応するマークＭ＿１０の検知タイミングを起点として待機時間ｔ’が経過後、印刷再開時の１画像目の書き込みが開始される。ところが、実際には、連続紙Ｐの端部が片寄る場合、補正量を求める必要がある。図１２は、本開示の実施形態に係る片寄り検知再開後において補正量確定前までは画像Ｉの印字位置がずれる一例を示す図である。図１２に示すように、補正量確定前では、画像Ｉ＿１１〜画像Ｉ＿１３及びそれらに対応するマークＭ＿１１〜マークＭ＿１３の印字位置は片寄ることになり、補正量確定タイミング以降となる補正確定後、画像Ｉ＿１４及びそれに対応するマークＭ＿１４の印字位置の片寄りが改善される。図１３は、本開示の実施形態に係る片寄り検知再開後において補正量確定前までの非保証期間に印字された画像Ｉに対応する識別マークＮを印字する一例を示す図である。図１３においては、画像Ｉ間隔を同間隔にすることが重視されている。補正量確定前では、画像Ｉ＿１１〜画像Ｉ＿１３の印字位置は片寄ることになり、補正量確定タイミング以降となる補正確定後、画像Ｉ＿１４〜画像Ｉ＿１７及びそれらに対応するマークＭ＿１４〜マークＭ＿１７の印字位置の片寄りが改善される。図１３の一例においては、さらに、識別マークＮが印字されているため、補正量確定前までに再開印刷された画像Ｉ＿１１〜画像１＿１３の周辺に識別マークＮ＿１１〜識別マークＮ＿１３が形成されている。なお、識別マークＮは、画像形成部２３により形成される画像Ｉの印字位置が補正されていない旨を示すものである。
【００４０】
つまり、画像Ｉ間隔を同間隔にすることが重視されている場合、制御部１０１は、画像形成部２３による画像Ｉの形成が再開した状態で、片寄り検知部１１の検知結果に応じて補正する前から画像形成部２３に１画像目の書き込みを行わせる。具体的には、制御部１０１は、画像形成部２３に１画像目の書き込みを行わせる際、片寄り検知部１１の検知結果に応じて補正してから書き込みを行わせるか否かを切り替えるものであって、片寄り検知部１１の検知結果に応じて補正してから書き込みを行わせる場合、連続紙Ｐの搬送状態、連続紙Ｐの種別、及び画像形成部２３により形成される画像Ｉの印字精度のうち少なくとも１つに応じて、画像形成部２３による１画像目の書き込みタイミングを決定する。より具体的には、制御部１０１は、最終画像Ｉ＿ｌａｓｔの印字位置への補正量が上限値と下限値との間であって、且つ上限補正閾値を超える場合、片寄り検知部１１の検知結果に応じて補正してから書き込みを行わせる。一方、制御部１０１は、最終画像Ｉ＿ｌａｓｔの印字位置への補正量が上限値と下限値との間であって、且つ上限補正閾値を超えない場合、片寄り検知部１１の検知結果に応じて補正する前から書き込みを行わせる。
【００４１】
制御部１０１は、片寄り検知部１１の検知結果に応じて補正する前から画像形成部２３に１画像目の書き込みを行わせる場合、画像形成部２３による１画像目の印字位置の補正量が確定されるまで、画像形成部２３による画像Ｉの形成の中断前における最終画像Ｉ＿ｌａｓｔの印字位置への補正量で画像形成部２３により形成される画像Ｉの印字位置を補正する。制御部１０１は、片寄り検知部１１の検知結果に応じて補正する前から画像形成部２３に１画像目の書き込みを行わせる場合、画像形成部２３による１画像目と最終画像Ｉ＿ｌａｓｔとの間隔を、最終画像Ｉ＿ｌａｓｔも含めて前に形成された画像Ｉ間の間隔に調整する。制御部１０１は、片寄り検知部１１の検知結果に応じて補正する前から画像形成部２３に１画像目の書き込みを行わせている間、画像形成部２３により形成される画像Ｉと対応する識別マークＮを画像形成部２３により形成させる。つまり、制御部１０１は、画像形成部２３により形成される画像Ｉのうち印字位置が補正されていない画像Ｉの周辺に識別マークＮを形成させる。
【００４２】
図１４は、本開示の実施形態に係る中断後印刷再開時の動作例を説明するフローチャートである。なお、ステップＳ１９〜ステップＳ２５の処理は、再開後画出しモード決定処理に該当する。ステップＳ１１において、制御部１０１は、印刷を中断させるか否かを判定する。制御部１０１は、印刷を中断させると判定する場合（ステップＳ１１；Ｙ）、ステップＳ１２の処理に移行する。制御部１０１は、印刷を中断させないと判定する場合（ステップＳ１１；Ｎ）、ステップＳ１１の処理を継続する。ステップＳ１２において、制御部１０１は、片寄り検知部１１の検知機能をオフ状態に設定する。ステップＳ１３において、制御部１０１は、連続紙Ｐを逆搬送させる。ステップＳ１４において、制御部１０１は、最終画像Ｉ＿ｌａｓｔが特定できる位置まで逆搬送させてから逆搬送を停止させる。ステップＳ１５において、制御部１０１は、連続紙Ｐの搬送を再開させる。ステップＳ１６において、制御部１０１は、最終画像Ｉ＿ｌａｓｔを特定する。ステップＳ１７において、制御部１０１は、最終画像Ｉ＿ｌａｓｔが片寄り検知部１１を通過したか否かを判定する。制御部１０１は、最終画像Ｉ＿ｌａｓｔが片寄り検知部１１を通過したと判定する場合（ステップＳ１７；Ｙ）、ステップＳ１８の処理に移行する。制御部１０１は、最終画像Ｉ＿ｌａｓｔが片寄り検知部１１を通過しないと判定する場合（ステップＳ１７；Ｎ）、ステップＳ１７の処理を継続する。ステップＳ１８において、制御部１０１は、片寄り検知部１１の検知機能をオン状態に設定する。
【００４３】
ステップＳ１９において、制御部１０１は、最終画像Ｉ＿ｌａｓｔへの補正量が上限補正閾値を超えるか否かを判定する。制御部１０１は、最終画像Ｉ＿ｌａｓｔへの補正量が上限補正閾値を超えると判定する場合（ステップＳ１９；Ｙ）、ステップＳ２０の処理に移行し、ステップＳ２０において、通常画出しモード決定処理を実行して処理を終了する。通常画出しモード決定処理の詳細については後述する。制御部１０１は、最終画像Ｉ＿ｌａｓｔへの補正量が上限補正閾値を超えないと判定する場合（ステップＳ１９；Ｎ）、ステップＳ２１の処理に移行する。ステップＳ２１において、制御部１０１は、連続紙Ｐが片寄りの発生しやすい紙種であるか否かを判定する。制御部１０１は、連続紙Ｐが片寄りの発生しやすい紙種であると判定する場合（ステップＳ２１；Ｙ）、ステップＳ２２の処理に移行し、ステップＳ２２において、通常画出しモード決定処理を実行して処理を終了する。制御部１０１は、連続紙Ｐが片寄りの発生しやすい紙種でないと判定する場合（ステップＳ２１；Ｎ）、ステップＳ２３の処理に移行する。ステップＳ２３において、制御部１０１は、高精度な片寄り補正が要求されているか否かを判定する。制御部１０１は、高精度な片寄り補正が要求されていると判定する場合（ステップＳ２３；Ｙ）、ステップＳ２４の処理に移行し、ステップＳ２４において、通常画出しモード決定処理を実行して処理を終了する。制御部１０１は、高精度な片寄り補正が要求されていないと判定する場合（ステップＳ２３；Ｎ）、ステップＳ２５の処理に移行し、早め画出しモード決定処理を実行して処理を終了する。早め画出しモード決定処理の詳細については後述する。
【００４４】
図１５は、本開示の実施形態に係る通常画出しモード決定処理の一例を説明するフローチャートである。ステップＳ４１において、制御部１０１は、最新の補正量が確定済みであるか否かを判定する。制御部１０１は、最新の補正量が確定済みであると判定する場合（ステップＳ４１；Ｙ）、ステップＳ４３の処理に移行する。制御部１０１は、最新の補正量が確定済みでないと判定する場合（ステップＳ４１；Ｎ）、ステップＳ４２の処理に移行する。ステップＳ４２において、制御部１０１は、連続紙Ｐを搬送するだけで画像Ｉを印字させず、ステップＳ４１の処理に戻る。ステップＳ４３において、制御部１０１は、確定された最新の補正量で画像Ｉの印字位置を補正して印字させ、通常画出しモード決定処理を終了する。
【００４５】
図１６は、本開示の実施形態に係る早め画出しモード決定処理の一例を説明するフローチャートである。ステップＳ５１において、制御部１０１は、最終画像Ｉ＿ｌａｓｔへの補正量で画像Ｉの印字位置を補正して印字させる。ステップＳ５２において、制御部１０１は、最新の補正量が確定済みであるか否かを判定する。制御部１０１は、最新の補正量が確定済みであると判定する場合（ステップＳ５２；Ｙ）、ステップＳ５３の処理に移行する。制御部１０１は、最新の補正量が確定済みでないと判定する場合（ステップＳ５２；Ｎ）、ステップＳ５１の処理に戻る。ステップＳ５３において、制御部１０１は、確定された最新の補正量で画像Ｉの印字位置を補正して印字させ、早め画出しモード決定処理を終了する。
【００４６】
ところで、連続紙Ｐに対し、印刷又は加工において、箔押し又はダイカット等のような各種の処理作業を効率的に行うためには、連続紙Ｐ上の画像Ｉの間隔を一定に保つことが好ましい。また、連続紙Ｐ上にマークＭを配置し、そのマークＭの検知タイミングに応じて連続紙Ｐへの画像Ｉの書き込みタイミングを調整することが一般的に行われているが、そのような書き込みタイミングの調整は、主に、予め印刷又は加工処理が行われた連続紙Ｐに対し、追い刷り印刷を行う際のタイミング調整と、何らかの要因で中断された印刷動作を再開する際のタイミング調整に用いられている。
【００４７】
また、従来から、片寄り検知部１１により連続紙Ｐの進行方向と直交する方向の連続紙Ｐの端部を検知し、検知した端部の位置と仕様上想定される端部の位置との差異に応じて、画像Ｉの印字位置を補正することが行われている。しかし、画像形成装置１において、印刷動作が中断した後に連続紙Ｐを巻き戻した上で印刷を再開する場合、片寄り検知部１１が中断前に印刷済みの画像領域を検知すれば、画像領域を連続紙Ｐの端部と誤検知する恐れがある。
【００４８】
そこで、本実施形態においては、画像形成部２３による画像Ｉの形成が中断してから搬送部２１により連続紙Ｐが巻き戻されて画像形成部２３による画像Ｉの形成が再開した状態で、連続紙Ｐに形成されている画像Ｉのうち最終画像Ｉ＿ｌａｓｔの後端が片寄り検知部１１を通過した場合、片寄り検知部１１の検知機能がオン状態に設定される。片寄り検知部１１の検知機能がオン状態に設定されてから片寄り検知部１１を通過する連続紙Ｐには画像Ｉが形成されていない。したがって、連続紙Ｐに印刷済みの画像Ｉがあっても、連続紙Ｐの端部の誤検知を回避することができる。
【００４９】
また、本実施形態によれば、連続紙Ｐには最終画像Ｉ＿ｌａｓｔに対応するマークＭが印字されているため、マーク検知部５の検知結果に応じて、最終画像Ｉ＿ｌａｓｔの後端が特定されることにより、最終画像Ｉ＿ｌａｓｔの印字位置を正確に特定することができる。
【００５０】
また、本実施形態によれば、画像形成部２３による画像Ｉの形成の中断が解除され、且つ定着部２５の温度調整が完了した場合、搬送部２１により連続紙Ｐが巻き戻される。よって、連続紙Ｐに画像Ｉを形成できる状態になっているため、印刷再開され次第、連続紙Ｐに画像Ｉを形成していくことができる。
【００５１】
また、本実施形態によれば、最終画像Ｉ＿ｌａｓｔの後端が片寄り検知部１１を通過するまで、検知機能がオフ状態に設定される。よって、片寄り検知部１１が最終画像Ｉ＿ｌａｓｔを連続紙Ｐの端部と誤検知することがない。したがって、片寄り検知部１１の検知結果の信頼性を向上させることができる。
【００５２】
また、本実施形態によれば、連続紙Ｐを巻き戻させた逆搬送時間Ｔ、連続紙Ｐを巻き戻させた逆搬送距離Ｌ＿ｒ、及び連続紙Ｐに形成されている画像Ｉの個数のうち少なくとも１つに基づき、最終画像Ｉ＿ｌａｓｔが特定される。よって、最終画像Ｉ＿ｌａｓｔを確実に特定することができる。したがって、最終画像Ｉ＿ｌａｓｔが片寄り検知部１１を通過するタイミングを特定できるため、片寄り検知部１１の検知機能をオフ状態からオン状態に制御するタイミングを正確に決定することができる。
【００５３】
また、本実施形態によれば、待機時間ｔ’は、連続紙Ｐがマーク検知部５から片寄り検知部１１まで搬送されるのに要する時間に設定される。最終画像Ｉ＿ｌａｓｔの後端が、マーク検知部５により検知されてから待機時間ｔ’を経過した場合、片寄り検知部１１の検知機能がオン状態に設定される。よって、最終画像Ｉ＿ｌａｓｔがマーク検知部５から片寄り検知部１１まで通過する時間に応じて片寄り検知部１１の検知機能をオン状態に制御するタイミングを正確に設定することができる。
【００５４】
また、本実施形態によれば、画像形成部２３による画像Ｉの形成の中断指示を受けた場合、最終画像Ｉ＿ｌａｓｔに対応するマークＭが画像形成部２３により形成される。よって、マーク検知部５が連続紙Ｐ上のマークＭを検知したときには最終画像Ｉ＿ｌａｓｔがマーク検知部５を通過することと等価となる。よって、単一のマークＭの検知により最終画像Ｉ＿ｌａｓｔを特定することができるため、低コストで最終画像Ｉ＿ｌａｓｔを特定することができる。
【００５５】
また、本実施形態によれば、画像形成部２３による画像Ｉの形成が再開した状態で、片寄り検知部１１の検知結果に応じて、画像形成部２３による１画像目の書き込みタイミングが決定される。片寄り検知部１１の検知結果から画像Ｉの印字位置の補正量を求めることができるため、画像Ｉの印字位置の補正量が求まってから１画像目の書き込みタイミングを決定することができる。
【００５６】
また、本実施形態によれば、片寄り検知部１１により連続紙Ｐの端部が検知されてから画像形成部２３により形成される画像Ｉの印字位置の補正量の確定に要する時間以降に画像形成部２３による１画像目の書き込みタイミングが決定される。よって、連続紙Ｐの端部の位置を把握した上で画像Ｉの印字位置の補正量を確定させるため、画像Ｉの印字位置の補正量を正確に求めることができる。
【００５７】
また、本実施形態によれば、片寄り検知部１１による連続紙Ｐの端部の検知回数に応じて、画像形成部２３による１画像目の書き込みタイミングが決定される。よって、精度を重視するときには連続紙Ｐの端部の検知回数を増やし、ヤレ削減を重視するときには連続紙Ｐの端部の検知回数を減らすことができる。したがって、重視するものに応じて画像形成部２３による１画像目の書き込みタイミングを決定することができる。
【００５８】
また、本実施形態によれば、画像形成部２３による画像Ｉの形成が再開した状態で、片寄り検知部１１の検知結果に応じて補正する前から画像形成部２３に１画像目の書き込みを行わせることができる。よって、早めに画像Ｉを形成する必要があるときにも画像形成処理を行うことができる。
【００５９】
また、本実施形態によれば、画像形成部２３に１画像目の書き込みを行わせる際、片寄り検知部１１の検知結果に応じて補正してから書き込みを行わせるか否かを切り替えるものであって、片寄り検知部１１の検知結果に応じて補正してから書き込みを行わせる場合、連続紙Ｐの搬送状態、連続紙Ｐの種別、及び画像形成部２３により形成される画像Ｉの印字精度のうち少なくとも１つに応じて、画像形成部２３による１画像目の書き込みタイミングが決定される。よって、１画像目の書き込みタイミング制御をより細かく行うことができる。
【００６０】
また、本実施形態によれば、最終画像Ｉ＿ｌａｓｔの印字位置への補正量が上限値と下限値との間であって、且つ上限補正閾値を超える場合、片寄り検知部１１の検知結果に応じて補正してから書き込みを行わせる。一方、最終画像Ｉ＿ｌａｓｔの印字位置への補正量が上限値と下限値との間であって、且つ上限補正閾値を超えない場合、片寄り検知部１１の検知結果に応じて補正する前から書き込みを行わせる。よって、１画像目の印字位置が大幅にずれている場合には片寄り検知部１１の検知結果を利用し、１画像目の印字位置が大幅にずれていない場合には片寄り検知部１１の検知結果を利用しないように制御することができる。したがって、必要なときだけ印字位置のずれを補正する制御となるため、全体としての生産性を向上させることができる。
【００６１】
また、本実施形態によれば、片寄り検知部１１の検知結果に応じて補正する前から画像形成部２３に１画像目の書き込みを行わせる場合、画像形成部２３による１画像目の印字位置の補正量が確定されるまで、画像形成部２３による画像Ｉの形成の中断前における最終画像Ｉ＿ｌａｓｔの印字位置の補正量で画像形成部２３により形成される画像Ｉの印字位置が補正される。よって、直近の補正量で画像Ｉの印字位置が補正されるため、的外れな補正量による印字位置の補正を回避させることができる。
【００６２】
また、本実施形態によれば、片寄り検知部１１の検知結果に応じて補正する前から画像形成部２３に１画像目の書き込みを行わせる場合、画像形成部２３による１画像目と最終画像Ｉ＿ｌａｓｔとの間隔を、最終画像Ｉ＿ｌａｓｔも含めて前に形成された画像Ｉ間の間隔に調整される。よって、中断前に形成された画像Ｉ間の間隔が同一である場合には、中断再開後に連続紙Ｐ上に形成される画像Ｉ間の間隔を同一にすることができるため、無駄な空白を回避することができる。
【００６３】
また、本実施形態によれば、片寄り検知部１１の検知結果に応じて補正する前から画像形成部２３に１画像目の書き込みを行わせている間、画像形成部２３により形成される画像Ｉの印字位置が補正されていない旨を示す識別マークＮが画像形成部２３により形成される画像Ｉと対応して形成される。よって、連続紙Ｐ上において印字位置が補正されていない区間を直感的に把握させることができる。
【００６４】
また、本実施形態によれば、画像形成部２３により形成される画像Ｉのうち印字位置が補正されていない画像Ｉの周辺に識別マークＮが形成される。よって、連続紙Ｐ上に形成される画像Ｉのうち印字位置が補正されていない画像Ｉを直感的に把握させることができる。
【００６５】
以上、本開示に係る画像形成装置１を実施形態に基づいて説明したが、本開示はこれに限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。
【００６６】
例えば、本実施形態においては、連続紙Ｐがロール紙である一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、連続紙Ｐは帳票であってもよく、長尺紙であってもよい。つまり、連続紙Ｐはある範囲にわたって連続しているものであればよい。例えば、連続紙Ｐは交互に折り曲げられた形態から給紙されるものであってもよい。
【００６７】
また、本実施形態においては、画像形成装置１が、給紙部３、給紙調整部４、画像形成装置本体７、巻取調整部８、及び巻取部９を備える一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、画像形成装置１は、画像形成装置本体７のみで構成されるものであってもよい。また、本実施形態においては説明を省略したが、ラミネート加工又は裁断等のように後処理を行う後処理装置が接続されてもよい。後処理装置は画像形成装置本体７内部に含まれてもよく、画像形成装置本体７に後処理装置が接続されて画像形成装置１が構成されてもよく、画像形成装置１に後処理装置が接続されて画像形成システムが構成されてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１  画像形成装置、３  給紙部、４  給紙調整部、５  マーク検知部
６  設定部、６１  表示部、６２  操作部
７  画像形成装置本体、８  巻取調整部、９  巻取部、１１  片寄り検知部
２１  搬送部、２２  搬送経路、２３  画像形成部、２５  定着部
３１  搬送ローラー、３２  レジストローラー
４１  帯電装置、４２  露光装置、４３  現像装置、４４  感光体
４５  ドラムクリーニング装置、４６  中間転写ベルト、４７  二次転写ローラー
１０１  制御部
Ｍ，Ｍ＿１〜Ｍ＿１７  マーク、Ｎ，Ｎ−１１〜Ｎ−１３  識別マーク
Ｉ，Ｉ＿１〜Ｉ＿１７  画像、Ｉ＿ｌａｓｔ  最終画像
Ｒ＿１１  画像形成予定領域、  Ｐ  連続紙、Ｌ  ヤレ領域発生距離
Ｔ  逆搬送時間、ｔ’  待機時間、Ｓ  センサ間距離、Ｌ＿ｒ  逆搬送距離
【図１】
2019077102.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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