(57)【要約】【課題】往復方向の露光走行が可能なシャッタ装置において、安定かつ高速な動作を実現する。【解決手段】シャッタ装置（１１３）は、開口が形成されるシャッタ地板（１）と、開口を閉鎖する閉鎖状態と開口を開放する開放状態とに往復移動可能な遮光部材（２、３）と、モータ（２０）と、モータに駆動されて回転することにより遮光部材を移動させるカム部材（１４、１５）と、カム部材の回転を規制する規制部材（２３、２４）とを有する。【選択図】図７
2019015763.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口が形成されるシャッタ地板と、
前記開口を閉鎖する閉鎖状態と前記開口を開放する開放状態とに往復移動可能な遮光部材と、
モータと、
前記モータに駆動されて回転することにより前記遮光部材を移動させるカム部材と、
前記カム部材に当接することで前記カム部材の第１の方向への回転および前記第１の方向とは異なる第２の方向への回転を規制する回転可能な規制部材と、を有し、
前記規制部材は、前記カム部材の前記第１の方向への回転を規制する際と前記カム部材の前記第２の方向への回転を規制する際とで、前記規制部材の回転方向における位置が異なることを特徴とするシャッタ装置。
【請求項２】
前記規制部材は、前記カム部材の前記第１の方向への回転を規制するために前記カム部材と当接する第１の当接部と、前記カム部材の前記第２の方向への回転を規制するために前記カム部材と当接する第２の当接部とを有し、
前記第１の当接部は、前記規制部材において前記第２の当接部とは異なる位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のシャッタ装置。
【請求項３】
前記規制部材は、前記カム部材の前記第１の方向への回転に応じて当該カム部材が前記第１の当接部と当接した後と、前記カム部材の前記第２の方向への回転に応じて当該カム部材が前記第２の当接部と当接した後とで、前記回転方向における位置が異なることを特徴とする請求項２に記載のシャッタ装置。
【請求項４】
前記モータは、第３の方向および第４の方向に回転可能であり、
前記カム部材は、
前記モータが前記第３の方向に回転することにより、前記遮光部材を前記閉鎖状態から前記開放状態へ移動させ、
前記モータが前記第４の方向に回転することにより、前記遮光部材を前記開放状態から前記閉鎖状態へ移動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシャッタ装置。
【請求項５】
前記カム部材は、
前記遮光部材を移動させることなく移動可能な第１の領域と、
前記遮光部材を移動させる第２の領域と、
前記遮光部材を移動させることなく移動可能な第３の領域と、を有することを特徴とする請求項４に記載のシャッタ装置。
【請求項６】
前記規制部材は、前記カム部材の回転に応じて姿勢を変更することを特徴とする請求項５に記載のシャッタ装置。
【請求項７】
前記規制部材は、
前記モータが前記第３の方向に回転する場合、前記第３の領域において、前記カム部材に係合して前記姿勢を変更し、
前記モータが前記第４の方向に回転する場合、前記第１の領域において、前記カム部材に係合して前記姿勢を変更することを特徴とする請求項６に記載のシャッタ装置。
【請求項８】
前記規制部材は、前記カム部材に係合するロータリーダンパであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシャッタ装置。
【請求項９】
前記ロータリーダンパは、粘性を有する液体が満たされた固定部と、前記固定部に対して回転する回転部と、を有することを特徴とする請求項８に記載のシャッタ装置。
【請求項１０】
前記モータを取り付けるホルダー部材を更に有し、
前記ロータリーダンパの前記回転部は、
第１の腕部と、第２の腕部と、を有し、
前記第１の腕部または前記第２の腕部が前記カム部材に当接することにより回転駆動され、
前記ロータリーダンパは、前記第１の腕部が前記ホルダー部材に当接した第１の姿勢、および、前記第２の腕部が前記ホルダー部材に当接した第２の姿勢で、前記カム部材の回転を規制することを特徴とする請求項９に記載のシャッタ装置。
【請求項１１】
前記ロータリーダンパが前記第１の姿勢である場合に、前記カム部材が前記第１の腕部を介して前記ホルダー部材に当接し、前記カム部材の回転位相が規定され、
前記ロータリーダンパが前記第２の姿勢である場合に、前記カム部材が前記第２の腕部を介して前記ホルダー部材に当接し、前記カム部材の回転位相が規定されることを特徴とする請求項１０に記載のシャッタ装置。
【請求項１２】
前記シャッタ装置は、電子先幕方式のシャッタ装置であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシャッタ装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のシャッタ装置と、
撮像光学系を介して形成された光学像を光電変換する撮像素子と、を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、露光動作のため異なる方向に走行可能なシャッタ装置および当該シャッタ装置を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、所謂ステップ駆動が可能なステッピングモータによりシャッタ羽根の走行を行うシャッタ装置が知られている。特許文献１には、ステッピングモータによりカム溝を備えたカム部材を回転駆動し、当該カム部材のカム溝に係合した駆動部材によりシャッタ羽根を往復動作させることで露光開口を開閉可能なシャッタ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１５／０７１９８８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されたシャッタ装置は、露光動作を安定させるため、カム部材を静止させてからシャッタの開閉動作を行う。しかしながら、カム部材は別部材に当接することで静止するため、別部材との当接による跳ね返りなどにより、カム部材が静止するまでに時間を要し、連写時のコマ速が遅くなる。
【０００５】
そこで本発明の目的は、往復方向の露光走行が可能なシャッタ装置において、安定かつ高速な動作を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面としてのシャッタ装置は、開口が形成されるシャッタ地板と、前記開口を閉鎖する閉鎖状態と前記開口を開放する開放状態とに往復移動可能な遮光部材と、モータと、前記モータに駆動されて回転することにより前記遮光部材を移動させるカム部材と、前記カム部材の回転を規制する規制部材とを有する。
【０００７】
本発明の他の側面としての撮像装置は、前記シャッタ装置と、撮像光学系を介して形成された光学像を光電変換する撮像素子とを有する。
【０００８】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、往復方向の露光走行が可能なシャッタ装置において、安定かつ高速な動作を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】各実施例における撮像装置のブロック図である。
【図２】各実施例におけるモータの概略図である。
【図３】各実施例における撮像素子の全体構成図である。
【図４】各実施例における撮像素子の１つの画素部の回路図である。
【図５】各実施例における撮像素子の列共通読出し回路の回路図である。
【図６】各実施例における撮像素子のリセット走査および静止画読み出し走査を示すタイミングチャートである。
【図７】各実施例におけるフォーカルプレンシャッタの分解斜視図である。
【図８】各実施例におけるフォーカルプレンシャッタの第１の駆動部材の斜視図である。
【図９】各実施例におけるフォーカルプレンシャッタの第２の駆動部材の斜視図である。
【図１０】各実施例におけるフォーカルプレンシャッタのロータリーダンパの斜視図、上面図、および、断面図である。
【図１１】各実施例におけるフォーカルプレンシャッタのカムギアを撮像素子側から見た正面図および背面図である。
【図１２】各実施例におけるフォーカルプレンシャッタの奇数回目の撮影前の待機状態を示す図である。
【図１３】各実施例におけるフォーカルプレンシャッタのカムギアが奇数回目の撮影時に駆動ばねをチャージしている状態を示す図である。
【図１４】各実施例におけるフォーカルプレンシャッタの奇数回目の撮影時の露光動作で、駆動部材がカムギアに駆動されている状態を示す図である。
【図１５】各実施例におけるフォーカルプレンシャッタの奇数回目の撮影時の羽根走行完了状態を示す図である。
【図１６】各実施例におけるフォーカルプレンシャッタの偶数回目の撮影前の待機状態を示す図である。
【図１７】各実施例におけるフォーカルプレンシャッタのカムギアが偶数回目の撮影時に駆動ばねをチャージしている状態を示す図である。
【図１８】各実施例におけるフォーカルプレンシャッタの偶数回目の撮影時の露光動作で、駆動部材がカムギアに駆動されている状態を示す図である。
【図１９】各実施例におけるフォーカルプレンシャッタの偶数回目の撮影時の羽根走行完了状態を示す図である。
【図２０】各実施例におけるフォーカルプレンシャッタのカムギアの回転角度と羽根位置の関係とカムギアのカム線図を示す図である。
【図２１】実施例１におけるフォーカルプレンシャッタの各構成部品の動作タイミングを示す図である。
【図２２】実施例２におけるフォーカルプレンシャッタの各構成部品の動作タイミングを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
まず、図１を参照して、本発明の実施例１における撮像装置について説明する。図１は、撮像装置４００のブロック図である。図１において、４０１は撮像レンズ（撮像光学系）、１１３はフォーカルプレンシャッタ（シャッタ装置）、４０３は撮像素子、４８１はミラー部材、４８２はファインダ装置である。撮像装置４００が図１に示されるようなファインダ観察状態である場合、撮像レンズ４０１を通過した被写体光のうちの一部の光束は、撮影光路内に位置するミラー部材４８１により反射し、ファインダ装置４８２に導かれる。これにより、撮影者はファインダ装置４８２を介して被写体像を観察することができる。ファインダ観察状態から撮影状態またはライブビュー状態に移行すると、ミラー部材４８１が不図示のミラー部材駆動装置により撮影光路から退避する。これにより、撮像レンズ４０１からの被写体光は、撮像素子４０３に向かう。
【００１３】
撮像素子４０３の物体側には、フォーカルプレンシャッタ１１３が配置されている。４１１は、フォーカルプレンシャッタ１１３を駆動するシャッタ駆動回路である。フォーカルプレンシャッタ１１３は、複数の羽根ユニット（第１の羽根ユニット２および第２の羽根ユニット３（図１参照））を有し、ＣＰＵ４０９（制御部）によりシャッタ駆動回路４１１を介して駆動制御される。第１の羽根ユニット２および第２の羽根ユニット３はそれぞれ、閉鎖状態と開放状態とに往復移動可能な遮光部材である。またフォーカルプレンシャッタ１１３はモータ２０（図７参照）を有する。
【００１４】
図２は、モータ２０の概略図である。図２に示されるように、ロータ（出力軸２０ａ）は、マグネット３０１を備え、シャッタ駆動回路４１１に含まれる制御回路（制御部）３１２および駆動回路３１３によって回転可能に制御される。マグネット３０１は、円筒形状に形成され、外周面を周方向に分割して、異なる極に交互に多極着磁されている。本実施例では、８分割すなわち８極に着磁されている。なお、８極に限らず、４極や１２極に着磁してもよい。
【００１５】
第１のコイル３０３は、マグネット３０１の軸方向の一端に配置されている。第１のヨーク３０５は、軟磁性材料で、マグネット３０１の外周面に隙間を持って対向して形成されている。また、第１のヨーク３０５は、円環状の本体部から軸方向に延出され、周方向に所定の間隔で配置された複数の第１の磁極部３０５ａを備えている。第１の磁極部３０５ａは、第１のコイル３０３に通電されることで励磁される。第１のコイル３０３と第１のヨーク３０５と複数の第１の磁極部３０５ａに対向するマグネット３０１によって第１のステータユニットが構成される。第２のコイル３０４は、マグネット３０１の第１のコイル３０３が取り付けられた軸方向の一端と反対側の他端に配置されている。
【００１６】
第２のヨーク３０６は、軟磁性材料で、マグネット３０１の外周面に隙間を持って対向して形成されている。また、第２のヨーク３０６は、円環状の本体部から軸方向に延出され、周方向に所定の間隔で配置された複数の第２の磁極部３０６ａを備えている。第２の磁極部３０６ａは、第２のコイル３０４に通電されることで励磁される。第２のコイル３０４と第２のヨーク３０６と複数の第２の磁極部３０６ａに対向するマグネット３０１によって第２のステータユニットが構成される。第１の磁極部３０５ａと第２の磁極部３０６ａに励磁される極（Ｎ極、Ｓ極）を切り換えることで、ロータ（出力軸２０ａ）に与えるトルクを変化させることができる。
【００１７】
第１磁気センサ（第１の検出素子）３０７、第２磁気センサ（第２の検出素子）３０８、第３磁気センサ（第３の検出素子）３０９、第４磁気センサ（第４の検出素子）３１０は、検出手段を構成する。各磁気センサは、それぞれマグネット３０１の磁束を検出するホール素子であり、モータカバー３１１に固定される。モータカバー３１１は、第１の磁極部３０５ａと第２の磁極部３０６ａとがマグネット３０１の着磁位相に対して電気角で略９０度ずれて配置されるように第１のヨーク３０５と第２のヨーク３０６を固定保持する。
【００１８】
ここで、電気角とは、マグネット磁力の１周期を３６０°として表したものであり、ロータの極数をＭ、機械角をθ０とすると、電気角θは以下の式（１）で表せる。
【００１９】
θ＝θ０×Ｍ／２  …  （１）
本実施例では、マグネット３０１の着磁は８極であるから電気角９０度は機械角で２２．５度となる。
【００２０】
制御回路３１２は、ステップ駆動と推進量が異なる２種類のフィードバック駆動とを切り換えて駆動することができる。制御回路３１２がステップ駆動を行う場合、所定の時間間隔で第１のコイル３０３および第２のコイル３０４の通電状態を切り換えるように、制御回路３１２が駆動回路３１３を制御する。すなわち、ステップ駆動を行う場合には、第１磁気センサ３０７、第２磁気センサ３０８、第３磁気センサ３０９、第４磁気センサ３１０の出力を使用しない。一方、制御回路３１２が２種類のフィードバック駆動を行う場合、第１磁気センサ３０７、第２磁気センサ３０８、第３磁気センサ３０９、第４磁気センサ３１０の出力を使用する。
【００２１】
モータ２０は、第３の方向（第１の回転方向）および第４の方向（第１の回転方向とは反対の第２の回転方向）に回転可能であり、その方向に応じてカムギア１４、１５を回転駆動する。カムギア１４、１５はそれぞれ、モータ２０に駆動された回転するカム部材である。モータ２０の動作は、シャッタ駆動回路４１１に含まれる制御回路３１２および駆動回路３１３（図２参照）により制御される。
【００２２】
４９８は撮影準備を開始するスイッチ（ＳＷ１）、４９９は撮影を開始するスイッチ（ＳＷ２）である。スイッチ（ＳＷ１）４９８とスイッチ（ＳＷ２）４９９は２段スイッチとして構成されており、第１ストロークでスイッチ（ＳＷ１）４９８がオンし、第２ストロークでスイッチ（ＳＷ２）４９９がオンする。
【００２３】
撮像素子４０３は、ＣＭＯＳイメージセンサなどを有し、撮像レンズ４０１（撮像光学系）を介して形成された被写体像（光学像）を光電変換して画像データ（アナログ画像信号）を出力する。ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）４０４は、撮像素子４０３から出力されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。ＤＳＰ（Ｄｉｓｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｅｒ）４０５は、ＡＦＥ４０４から出力されたデジタル画像信号に対して、各種画像処理や圧縮・伸張処理などを行い、処理後の画像データを出力する。
【００２４】
記録媒体４０６は、ＤＳＰ４０５により処理された画像データを記録する。表示部４０７は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）などを含み、撮影画像や各種メニュー画面などを表示する。ＴＧ４０８は、タイミングジェネレータであり、撮像素子４０３を駆動制御する。ＲＡＭ４１０は、ＤＳＰ４０５と接続されており、画像データなどを一時的に記憶する。
【００２５】
レンズ制御手段４９１は、撮像レンズ４０１の焦点距離、絞り径、射出瞳径、および、射出瞳と撮像素子４０３との間の距離などのレンズ情報をＣＰＵ４０９に出力する。またレンズ制御手段４９１は、ＣＰＵ４０９（制御部）による制御に応じて、撮像レンズ４０１に含まれる絞りやレンズなどを駆動する。レンズ制御手段４９１に含まれる各検出手段の検出結果は、ＣＰＵ４０９に入力される。ＣＰＵ４０９は、ＡＦＥ４０４、ＤＳＰ４０５、ＴＧ４０８、シャッタ駆動回路４１１、および、レンズ制御手段４９１を制御する。
【００２６】
次に、図３および図４を参照して、撮像素子４０３による撮像動作について説明する。図３は、撮像素子４０３の全体構成図である。図４は、撮像素子４０３の一つの画素部４２０の回路図である。
【００２７】
図３に示されるように、撮像素子４０３の画素領域ＰＡには、複数の画素部４２０（画素部ｐ１１〜ｐｋｎ）が行列状に配置されている。図４において、フォトダイオード（ＰＤ）４４１は、入射した光信号を光電変換し、露光量に応じた電荷を蓄積する。ＰＤ４４１に蓄積されている電荷は、転送ゲート４４２の信号ｔｘをＨｉｇｈレベルにすることにより、ＦＤ（フローティングディフュージョン）部４４３に転送される。ＦＤ部４４３は、フローティングディフュージョンアンプ（ＦＤアンプ）４４４のゲートに接続されている。ＦＤアンプ４４４は、ＰＤ４４１から転送された電荷量を電圧量に変換する。
【００２８】
ＦＤリセットスイッチ４４５の信号ｒｅｓをＨｉｇｈレベルにすると、ＦＤ部４４３の電荷はリセットされる。また、ＰＤ４４１の電荷をリセットする場合、信号ｔｘと信号ｒｅｓとを同時にＨｉｇｈレベルにすることにより、転送ゲート４４２およびＦＤリセットスイッチ４４５の両方をオンし、ＦＤ部４４３経由でＰＤ４４１のリセットを行うことになる。画素選択スイッチ４４６の信号ｓｅｌをＨｉｇｈレベルにすることにより、ＦＤアンプ４４４で電圧に変換された画素信号は、画素部４２０の出力部ｖｏｕｔに出力される。
【００２９】
図３において、垂直走査回路４２１は、駆動信号ｒｅｓ＿１、ｔｘ＿１、ｓｅｌ＿１などを各画素に供給する。これらの駆動信号は、それぞれの画素のｒｅｓ、ｔｘ、ｓｅｌに接続される。各画素の出力部ｖｏｕｔは、列ごとに垂直出力線４２２を介して列共通読出し回路４２３（ｃｌｍ１〜ｃｌｍｋ）に接続されている。
【００３０】
ここで、図５を参照して、列共通読出し回路４２３について説明する。図５は、撮像素子４０３の列共通読出し回路４２３の回路図である。垂直出力線４２２は列ごとに設けられており、１列分の画素部４２０の出力部ｖｏｕｔがそれぞれの垂直出力線４２２に接続されている。垂直出力線４２２には電流源４２４が接続されており、電流源４２４と、画素部４２０の各画素内のＦＤアンプ４４４とによりソースフォロワ回路が構成される。
【００３１】
画素部４２０から読み出される画素信号Ｓは、信号ｔｓをＨｉｇｈレベルにすることにより、Ｓ信号転送スイッチ４５１を介してＳ信号保持容量４５３に記憶される。画素部４２０から読み出されるノイズ信号Ｎは、信号ｔｎをＨｉｇｈレベルにすることにより、Ｎ信号転送スイッチ４５２を介してＮ信号保持容量４５４に記憶される。Ｓ信号保持容量４５３およびＮ信号保持容量４５４はそれぞれ、列共通読出し回路４２３の出力部ｖｓ、ｖｎに接続されている。
【００３２】
図３において、列共通読出し回路４２３の出力部ｖｓ、ｖｎはそれぞれ、水平転送スイッチ４２５、４２６に接続されている。水平転送スイッチ４２５、４２６は、水平走査回路４２７の出力信号ｈｓｒ＊（＊は列番号１〜ｋ）により制御される。信号ｈｓｒ＊がＨｉｇｈレベルになることにより、Ｓ信号保持容量４５３およびＮ信号保持容量４５４の信号はそれぞれ水平出力線４２８、４２９へ転送される。水平出力線４２８、４２９は、差動増幅器４３０の入力部に接続されている。差動増幅器４３０は、Ｓ信号とＮ信号との差分をとると同時に所定のゲインをかけ、最終的な画像信号を出力端子４３１へ出力する。水平出力線リセットスイッチ４３２、４３３は、信号ｃｈｒｅｓがＨｉｇｈになることによってオンし、それぞれの水平出力線４２８、４２９はリセット電圧Ｖｃｈｒｅｓにリセットされる。
【００３３】
次に、図６を参照して、撮像素子４０３の静止画読み出し走査について説明する。図６は、撮像素子４０３のリセット走査および静止画読み出し走査における１行あたりの動作を示すタイミングチャートである。ここではｉ行目のデータを読み出すものとして説明する。
【００３４】
まず、信号ｓｅｌ＿ｉをＨｉｇｈレベルにしてｉ行目の画素の画素選択スイッチ４４６をオンする。その後、信号ｒｅｓ＿ｉをＬｏｗレベルにしてＦＤリセットスイッチ４４５をオフし、ＦＤ部４４３のリセットを開放する。次に、信号ｔｎをＨｉｇｈレベルにして、Ｎ信号転送スイッチ４５２を介してＮ信号保持容量４５４にＮ信号を記憶する。続いて信号ｔｎをＬｏｗにし、Ｎ信号転送スイッチ４５２をオフした後、信号ｔｓをＨｉｇｈレベルにしてＳ信号転送スイッチ４５１をオンすると共に、信号ｔｘ＿ｉをＨｉｇｈレベルにすることで転送ゲート４４２をＯＮする。この動作により、選択されているｉ行目のＰＤ４４１に蓄積されていた信号がＦＤアンプ４４４、画素選択スイッチ４４６を介して垂直出力線４２２へ出力され、更にＳ信号転送スイッチ４５１を介してＳ信号保持容量４５３へ記憶される。
【００３５】
続いて、信号ｔｘ＿ｉ、ｔｓをＬｏｗレベルにして転送ゲート４４２、Ｓ信号転送スイッチ４５１を閉じた後、信号ｒｅｓ＿ｉをＨｉｇｈレベルにしてＦＤリセットスイッチ４４５をオンし、ＦＤ部４４３をリセットする。以上により、ｉ行目のＮ信号及びＳ信号を、それぞれＳ信号保持容量４５３およびＮ信号保持容量４５４へ記憶する動作を終了する。
【００３６】
次に、Ｓ信号保持容量４５３、Ｎ信号保持容量４５４に蓄えられたＳ信号、Ｎ信号を撮像素子４０３から出力する動作が行われる。まず、水平走査回路４２７の出力ｈｓｒ１がＨｉｇｈレベルになることにより、水平転送スイッチ４２５、４２６がオンし、Ｓ信号保持容量４５３、Ｎ信号保持容量４５４の信号が水平出力線４２８、４２９と差動増幅器４３０とを介して出力端子４３１に出力される。
【００３７】
水平走査回路４２７は、各列の選択信号ｈｓｒ１、ｈｓｒ２・・・、ｈｓｒｋを順次Ｈｉｇｈにすることにより、ｉ行目の全データを出力する。なお、信号ｈｓｒ１〜ｈｓｒｋによって各列の信号が読み出される間、信号ｃｈｒｅｓをＨｉｇｈレベルにすることで水平出力線リセットスイッチ４３２、４３３をオンし、一旦、水平出力線４２８、４２９をリセット電圧Ｖｃｈｒｅｓのレベルにリセットする。以上で、１行の読出し動作が終了する。この動作を各行で繰り返すことにより、撮像素子４０３の全行の信号が読み出される。
【００３８】
次に、図７乃至図１１を参照して、本実施例におけるフォーカルプレンシャッタ１１３の構成について説明する。図７（ａ）は本実施例のフォーカルプレンシャッタ１１３を撮像素子４０３側から見た分解斜視図、図７（ｂ）は被写体側から見た分解斜視図である。
【００３９】
シャッタ地板１の撮像素子４０３側には、カバー板９が取り付けられている。シャッタ地板１とカバー板９との間には、第１の羽根ユニット２および第２の羽根ユニット３が設けられている。第１の羽根ユニット２は、羽根２ａ、２ｂ、２ｃと羽根アーム２ｄ、２ｅとを備えて構成される。第２の羽根ユニット３は、羽根３ａ、３ｂ、３ｃと羽根アーム３ｄ、３ｅとを備えて構成される。シャッタ地板１およびカバー板９には、アパチャ１ａ、９ａ（開口）がそれぞれ形成されている。シャッタ地板１の被写体側には軸１ｂ、１ｃ、１ｆ、１ｇが立設されている。軸１ｂには第１の駆動部材１１が、軸１ｆには第２の駆動部材１２が、軸１ｃには第１のカムギア１４が、軸１ｇには第２のカムギア１５がそれぞれ回転可能に取り付けられている。シャッタ地板１の撮像素子４０３側には軸１ｄ、１ｅ、１ｈ、１ｉが立設されており、軸１ｄ、軸１ｅには第１の羽根ユニット２が、軸１ｈ、軸１ｉには第２の羽根ユニット３がそれぞれ回転可能に取り付けられている。
【００４０】
図８は、第１の駆動部材１１の斜視図である。図９は、第２の駆動部材１２の斜視図である。第１の駆動部材１１は、穴１１ａとシャッタ地板１の軸１ｂとが嵌合し、回転可能に構成されている。第１の駆動部材１１の第１のカム係合ピン１１ｂおよび第２のカム係合ピン１１ｃは、後述する第１のカムギア１４の複数のカム面に当接し、第１のカムギア１４の回転に従って、第１の駆動部材１１は駆動されるように構成されている。第２の駆動部材１２は、穴１２ａとシャッタ地板１の軸１ｆとが嵌合し、回転可能に構成されている。第２の駆動部材１２の第１のカム係合ピン１２ｂおよび第２のカム係合ピン１２ｃは、後述する第２のカムギア１５の複数のカム面に当接し、第２のカムギア１５の回転に従って、第２の駆動部材１２は駆動されるように構成されている。
【００４１】
第１の羽根ユニット２は、２つの羽根アーム２ｄ、２ｅと、３つの羽根２ａ、２ｂ、２ｃとを備えて構成されている。２つの羽根アーム２ｄ、２ｅの穴２ｆ、２ｇは、シャッタ地板１の撮像素子４０３側において、それぞれ軸１ｄ、１ｅに回動自在に枢着されている。３枚の羽根２ａ、２ｂ、２ｃは、羽根アーム２ｄ、２ｅの他端に向け、連結軸４を介して、順次、枢支されている。羽根アーム２ｄには穴２ｈが形成されており、穴２ｈに第１の駆動部材１１の駆動ピン１１ｄが係合する。このような構成により、第１の羽根ユニット２は、第１の駆動部材１１の回転に従って、羽根２ａ、２ｂ、２ｃがシャッタ地板１のアパチャ１ａを覆う閉鎖状態と、アパチャ１ａから退避する開放状態とに、それぞれ移行可能（往復移動可能）である。
【００４２】
第２の羽根ユニット３は、２つの羽根アーム３ｄ、３ｅと、３つの羽根３ａ、３ｂ、３ｃとを備えて構成されている。２つの羽根アーム３ｄ、３ｅの穴３ｆ、３ｇは、シャッタ地板１の撮像素子４０３側において、それぞれ軸１ｈ、１ｉに回動自在に枢着されている。３枚の羽根３ａ、３ｂ、３ｃは、羽根アーム３ｄ、３ｅの他端に向け、連結軸４を介して、順次、枢支されている。羽根アーム３ｄには穴３ｈが形成されており、穴３ｈに第２の駆動部材１２の駆動ピン１２ｄが係合する。このような構成により、第２の羽根ユニット３は、第２の駆動部材１２の回転に従って、羽根３ａ、３ｂ、３ｃがシャッタ地板１のアパチャ１ａを覆う閉鎖状態と、アパチャ１ａから退避する開放状態とに、それぞれ移行可能（往復移動可能）である。
【００４３】
第１のトグルばね５は、シャッタ地板１に立設された軸１ｎと羽根アーム２ｅの穴２ｉとに係合している。これにより、羽根アーム２ｅは、アパチャ１ａの開放状態では羽根がアパチャ１ａを開放する方向（開放状態を維持する方向）に付勢される。また羽根アーム２ｅは、アパチャ１ａの閉鎖状態では羽根がアパチャ１ａを閉鎖する方向（閉鎖状態を維持する方向）に付勢されている。この付勢により、アパチャ１ａの開放状態では、羽根２ａ、２ｂ、２ｃと連結軸４を介して第１の駆動部材１１の駆動ピン１１ｄが羽根アーム２ｄの穴２ｈの羽根がアパチャ１ａを閉鎖する方向に駆動する際に接触する側が当接する。また、アパチャ１ａの閉鎖状態では、羽根２ａ、２ｂ、２ｃと連結軸４を介して第１の駆動部材１１の駆動ピン１１ｄが羽根アーム２ｄの穴２ｈの羽根がアパチャ１ａを開放する方向に駆動する際に接触する側が当接している。またトグルばね５は、トグルばね抑え部材７により、軸１ｎ方向の動きが制限される。
【００４４】
第２のトグルばね６は、シャッタ地板１に立設された軸１ｏと羽根アーム３ｅの穴３ｉとに係合している。これにより、羽根アーム３ｅは、アパチャ１ａの開放状態では羽根がアパチャ１ａを開放する方向（開放状態を維持する方向）に付勢され、アパチャ１ａの閉鎖状態では羽根がアパチャ１ａを閉鎖する方向（閉鎖状態を維持する方向）に付勢されている。この付勢により、アパチャ１ａの開放状態では羽根３ａ、３ｂ、３ｃと連結軸４を介して第２の駆動部材１２の駆動ピン１２ｄが羽根アーム３ｄの穴３ｈの羽根がアパチャ１ａを閉鎖する方向に駆動する際に接触する側が当接している。また、アパチャ１ａの閉鎖状態では羽根３ａ、３ｂ、３ｃと連結軸４を介して第２の駆動部材１２の駆動ピン１２ｄが羽根アーム３ｄの穴３ｈの羽根がアパチャ１ａを開放する方向に駆動する際に接触する側が当接している。またトグルばね６は、トグルばね抑え部材７により、軸１ｏ方向の動きが制限される。
【００４５】
ばねガイド部材１９は、シャッタ地板１の軸１ｃおよび軸１ｇの周りに外嵌している。駆動ばね１８の内径部は、ばねガイド部材１９の外周でガイドされており、腕部１８ａはシャッタ地板１の係止部１ｊ、１ｌに、腕部１８ｂはシャッタ地板１の係止部１ｋ、１ｍにそれぞれ係止される。後述するカムギア１４、１５により、被写体側から見て腕部１８ａは右回転方向に、腕部１８ｂは左回転方向に付勢力が発生するようにチャージされる。２３、２４は、カムギア１４、１５の回転を規制するロータリーダンパ（規制部材）である。ロータリーダンパ２３、２４は、カムギア１４、１５に当接することで、カムギア１４、１５の第１の方向への回転および第１の方向とは異なる第２の方向への回転を規制する回転可能な規制部材である。またロータリーダンパ２３、２４は、カムギア１４、１５の第１の方向への回転を規制する際とカムギア１４、１５の第２の方向への回転を規制する際とで、ロータリーダンパ２３、２４の回転方向における位置が異なる。
【００４６】
図１０を参照して、ロータリーダンパ２３、２４の構成について説明する。図１０はロータリーダンパの構成図であり、図１０（ａ）は斜視図、図１０（ｂ）は上面図、図１０（ｃ）は図１０（ｂ）中の線Ａ−Ａに沿った断面図をそれぞれ示している。
【００４７】
ロータリーダンパ２３、２４は、ベース部２３ａ、２４ａと回転部２３ｂ、２４ｂとを備えて構成されている。ベース部２３ａ、２４ａは、ホルダー部材１６に固定された固定部である。ベース部２３ａ、２４ａの内部２３ｆ、２４ｆは、粘性を有する液体で満たされており、シール部材２３ｅ、２４ｅで封止されている。このような構成により、ロータリーダンパ２３、２４は、回転部２３ｂ、２４ｂの回転速度に応じて粘性抵抗により回転方向の逆向きの抵抗力が発生し、ダンパとして働く。回転部２３ｂ、２４ｂには腕部２３ｃ、２４ｃ（第２の腕部、第２の当接部）および腕部２３ｄ、２４ｄ（第１の腕部、第１の当接部）がそれぞれ設けられている。回転部２３ｂ、２４ｂは、後述するように、腕部２３ｃ、２４ｃ、２３ｄ、２４ｄがカムギア１４、１５の可動端部１４ｅ、１５ｅに当接することで回転駆動され、ホルダー部材１６の当接面１６ｅにて回転位置を規制される。
【００４８】
このように本実施例において、ロータリーダンパ２３、２４は、カムギア１４、１５の第１の方向への回転を規制するためにカムギア１４、１５と当接する腕部２３ｄ、２４ｄ（第１の当接部）を有する。またロータリーダンパ２３、２４は、カムギア１４、１５の第２の方向への回転を規制するためにカムギア１４、１５と当接する腕部２３ｃ、２４ｃ（第２の当接部）を有する。また第１の当接部は、ロータリーダンパ２３、２４において、第２の当接部とは異なる位置に設けられている。またロータリーダンパ２３、２４は、カムギア１４、１５の第１の方向への回転に応じてカムギア１４、１５が第１の当接部と当接した後と第２の方向への回転に応じてカムギア１４、１５が第２の当接部と当接した後とで、回転方向における位置が異なる。
【００４９】
本実施例において、腕部２３ｃ、２４ｃが当接面１６ｅに当接した姿勢（位置）を第２の姿勢（第２の位置）、腕部２３ｄ、２４ｄが当接面１６ｅに当接した姿勢（位置）を第１の姿勢（第１の位置）という。本実施例では、回転部２３、２４ｂに腕部２３ｃ、２４ｃ、２３ｄ、２４ｄが設けられているが、これに限定されるものではなく、例えば回転部と腕部とを、ギアを介して連結する構成を採用してもよい。
【００５０】
ここで、図１１および図２１を参照して、カムギア１４、１５の構成を説明する。図１１（ａ）はカムギア１４、１５を撮像素子４０３側から見た正面図、図１１（ｂ）は背面図である。図２１は、フォーカルプレンシャッタ１１３の各構成部品の動作タイミングを示す図である。
【００５１】
第１のカムギア１４は、穴１４ａとシャッタ地板１の軸１ｃが嵌合し、回転可能になっている。カムギア１４には、切り欠き１４ｃ、１４ｄが設けられている。カムギア１４が被写体側から見て左回転方向に所定角度だけ回転すると、駆動ばね１８の腕部１８ａが切り欠き１４ｃと係合し、カムギア１４は被写体側から見て右回転方向に付勢力を受ける。さらにカムギア１４が被写体側から見て左回転方向に所定角度だけ回転すると、カムギア１４の可動端部１４ｅがロータリーダンパ２３の腕部２３ｃに当接し、回転方向と逆向きの力を受けながら左回転方向に回転する。さらにカムギア１４が被写体側から見て左回転方向に所定角度だけ回転すると、カムギア１４の可動端部１４ｅはロータリーダンパ２３の腕部２３ｃを介してホルダー部材１６の当接面１６ｅに当接し、カムギア１４の回転位相が規定される（第２の姿勢）。
【００５２】
一方、カムギア１４が被写体側から見て右回転方向に所定角度だけ回転すると、駆動ばね１８の腕部１８ｂが切り欠き１４ｄと係合し、カムギア１４は被写体側から見て左回転方向に付勢力を受ける。さらにカムギア１４が被写体側から見て右回転方向に所定角度だけ回転すると、カムギア１４の可動端部１４ｅがロータリーダンパ２３の腕部２３ｄに当接し、回転方向と逆向きの力を受けながら右回転方向に回転する。さらにカムギア１４が被写体側から見て右回転方向に所定角度だけ回転すると、カムギア１４の可動端部１４ｅはロータリーダンパ２３の腕部２３ｄを介してホルダー部材１６の当接面１６ｅに当接し、カムギア１４の回転位相が規定される（第１の姿勢）。
【００５３】
カムギア１４は穴１４ａと同心円状に形成され、第１の空走駆動カム面１４ｆ（第１の領域、第１の回転領域）および第１の露光駆動カム面１４ｇ（第２の領域、第２の回転領域）を有する。第１の空走駆動カム面１４ｆは、第１の駆動部材１１の第１のカム係合ピン１１ｂを介して第１の羽根ユニット２を展開状態で保持する。第１の露光駆動カム面１４ｇは、カム係合ピン１１ｂを介して第１の羽根ユニット２を展開状態から重畳状態に駆動させ、アパチャ１ａを閉鎖状態から開放状態に移動させる。第１の空走駆動カム面１４ｆと第１の露光駆動カム面１４ｇとは、第１の切り替わり部１４ｎにおいて滑らかに接続している。またカムギア１４は、穴１４ａと同心円状に形成された第２の空走駆動カム面１４ｈ（第３の領域、第３の回転領域）および第２の露光駆動カム面１４ｉ（第２の領域、第２の回転領域）を有する。第２の空走駆動カム面１４ｈは、第１の駆動部材１１の第２のカム係合ピン１１ｃを介して第１の羽根ユニット２を重畳状態で保持する。第２の露光駆動カム面１４ｉは、カム係合ピン１１ｃを介して第１の羽根ユニット２を重畳状態から展開状態に駆動させ、アパチャ１ａを開放状態から閉鎖状態に移動させる。第２の空走駆動カム面１４ｈと第２の露光駆動カム面１４ｉとは、第２の切り替わり部１４ｏで滑らかに接続している。
【００５４】
第１の空走駆動カム面１４ｆと第２の空走駆動カム面１４ｈの半径の差は小さいほど、第１の羽根ユニット２が駆動され始める瞬間に、第１の駆動部材１１が第１の露光駆動カム面１４ｇと第２の露光駆動カム面１４ｉから受ける駆動力の差が小さくなる。カムギア１４の駆動力による第１の羽根ユニット２の展開速度と重畳速度を同等とするために、第１の空走駆動カム面１４ｆと第２の空走駆動カム面１４ｈの半径は互いに等しいことが好ましい。本実施例では、図２０（ａ）、（ｂ）に示されるように、後述する奇数回目の撮影と偶数回目の撮影においてモータの駆動条件が等しい場合、同じカム線図で示される第１の露光駆動カム面１４ｇと第２の露光駆動カム面１４ｉを第１の駆動部材１１がトレースする。これにより、第１の羽根ユニット２の駆動速度が同等になる。
【００５５】
またカムギア１４は、穴１４ａと同心円状に形成された第１の保持カム面１４ｊと、第３の切り替わり部１４ｐで第１の保持カム面１４ｊと滑らかに接続された第１の受けカム面１４ｋとを有する。第１の空走駆動カム面１４ｆと第１の保持カム面１４ｊは、所定の幅を有し、第１の空走駆動カム面１４ｆ、第１の露光駆動カム面１４ｇ、および、第１の受けカム面１４ｋの幅は、第３の切り替わり部１４ｐから他端に向かって広くなっている。カムギア１４は、穴１４ａと同心円状に形成された第２の保持カム面１４ｌと、第４の切り替わり部１４ｑで第２の保持カム面１４ｌと滑らかに接続された第２の受けカム面１４ｍを有する。第２の空走駆動カム面１４ｈと第２の保持カム面１４ｌは所定の幅を有し、第２の空走駆動カム面１４ｈ、第２の露光駆動カム面１４ｉ、および、第２の受けカム面１４ｍの幅は、第４の切り替わり部１４ｑから他端に向かって広くなっている。
【００５６】
第２のカムギア１５は、穴１５ａとシャッタ地板１の軸１ｇが嵌合し、回転可能になっている。カムギア１５には、切り欠き１５ｃ、１５ｄが設けられている。カムギア１５が被写体側から見て左回転方向に所定角度だけ回転すると、駆動ばね１８の腕部１８ａが切り欠き１５ｃと係合し、カムギア１５は被写体側から見て右回転方向に付勢力を受ける。さらにカムギア１５が被写体側から見て左回転方向に所定角度だけ回転すると、カムギア１５の可動端部１５ｅがロータリーダンパ２４の腕部２４ｃに当接し、回転方向と逆向きの力を受けながら左回転方向に回転する。さらにカムギア１５が被写体側から見て左回転方向に所定角度だけ回転すると、カムギア１５の可動端部１５ｅはロータリーダンパ２４の腕部２４ｃを介してホルダー部材１６の当接面１６ｅに当接し、カムギア１５の回転位相が規定される（第２の姿勢）。
【００５７】
一方、カムギア１５が被写体側から見て右回転方向に所定角度だけ回転すると、駆動ばね１８の腕部１８ｂが切り欠き１５ｄと係合し、カムギア１５は被写体側から見て左回転方向に付勢力を受ける。さらにカムギア１５が被写体側から見て右回転方向に所定角度だけ回転すると、カムギア１５の可動端部１５ｅがロータリーダンパ２４の腕部２４ｄに当接し、回転方向と逆向きの力を受けながら右回転方向に回転する。さらにカムギア１５が被写体側から見て右回転方向に所定角度だけ回転すると、カムギア１５の可動端部１５ｅはロータリーダンパ２４の腕部２４ｄを介してホルダー部材１６の当接面１６ｅに当接し、カムギア１４の回転位相が規定される（第１の姿勢）。
【００５８】
カムギア１５は、穴１５ａと同心円状に形成された第１の空走駆動カム面１５ｆ（第１の領域、第１の回転領域）および第１の露光駆動カム面１５ｇ（第２の領域、第２の回転領域）を有する。カムギア１５は、第１の空走駆動カム面１５ｆにおいて、第２の駆動部材１２の第１のカム係合ピン１２ｂを介して第２の羽根ユニット３を重畳状態で保持する。またカムギア１５は、第１の露光駆動カム面１５ｇにおいて、カム係合ピン１２ｂを介して第２の羽根ユニット３を重畳状態から展開状態に駆動させ、アパチャ１ａを開放状態から閉鎖状態に移動させる。第１の空走駆動カム面１５ｆと第１の露光駆動カム面１５ｇは、第１の切り替わり部１５ｎで滑らかに接続されている。
【００５９】
またカムギア１５は、穴１５ａと同心円状に形成された第２の空走駆動カム面１５ｈ（第３の領域、第３の回転領域）および第２の露光駆動カム面１５ｉ（第２の領域、第２の回転領域）を有する。カムギア１５は、第２の空走駆動カム面１５ｈにおいて、第２の駆動部材１２の第２のカム係合ピン１２ｃを介して第２の羽根ユニット３を展開状態で保持する。またカムギア１５は、第２の露光駆動カム面１５ｉにおいて、カム係合ピン１２ｃを介して第２の羽根ユニット３を展開状態から重畳状態に駆動させ、アパチャ１ａを閉鎖状態から開放状態に移動させる。第２の空走駆動カム面１５ｈと第２の露光駆動カム面１５ｉは、第２の切り替わり部１５ｏで滑らかに接続されている。
【００６０】
第１の空走駆動カム面１５ｆと第２の空走駆動カム面１５ｈの半径の差は小さいほど、第２の羽根ユニット３が駆動され始める瞬間に、第２の駆動部材１２が第１の露光駆動カム面１５ｇと第２の露光駆動カム面１５ｉとから受ける駆動力の差が小さくなる。カムギア１５の駆動力による第２の羽根ユニット３の展開速度と重畳速度を同等とするために、第１の空走駆動カム面１５ｆと第２の空走駆動カム面１５ｈの半径は互いに等しいことが好ましい。本実施例では、図２０（ａ）、（ｂ）に示されるように、後述する奇数回目の撮影と偶数回目の撮影においてモータの駆動条件が等しい場合、同じカム線図で示される第１の露光駆動カム面１５ｇと第２の露光駆動カム面１５ｉを第２の駆動部材１２がトレースする。これにより、第２の羽根ユニット３の駆動速度が同等になる。
【００６１】
またカムギア１５は、穴１５ａと同心円状に形成された第１の保持カム面１５ｊと、第３の切り替わり部１５ｐで第１の保持カム面１５ｊと滑らかに接続された第１の受けカム面１５ｋを有する。第１の空走駆動カム面１５ｆと第１の保持カム面１５ｊは所定の幅を有し、第１の空走駆動カム面１５ｆ、第１の露光駆動カム面１５ｇ、および、第１の受けカム面１５ｋの幅は、第３の切り替わり部１５ｐから他端に向かって広くなっている。カムギア１５は、穴１５ａと同心円状に形成された第２の保持カム面１５ｌと、第４の切り替わり部１５ｑで第２の保持カム面１５ｌと滑らかに接続された第２の受けカム面１５ｍを有する。第２の空走駆動カム面１５ｈと第２の保持カム面１５ｌは所定の幅を有し、第２の空走駆動カム面１５ｈ、第２の露光駆動カム面１５ｉ、および、第２の受けカム面１５ｍの幅は、第４の切り替わり部１５ｑから他端に向かって広くなっている。
【００６２】
モータ２０は、図７に示されるように、ホルダー部材１６に取り付けられている。モータ２０の出力軸２０ａにはピニオンギア２２が取り付けられている。ピニオンギア２２は、ホルダー部材１６の穴１６ｃを貫通し、カムギア１４、１５のギア部１４ｂ、１５ｂと係合することで、モータ２０からのトルクをカムギア１４、１５へ伝達する。モータ２０は、所定の時間間隔に従ってコイルの通電状態を切り換えて駆動するステップ駆動（オープンループ駆動）されるステッピングモータである。またモータ２０は、進角値が異なる２種類のフィードバック駆動が可能に構成されていてもよい。
【００６３】
次に、図１２乃至図２１を参照して、本実施例におけるフォーカルプレンシャッタ１１３の後幕先幕メカシャッタ動作について説明する。図２１は、フォーカルプレンシャッタ１１３の動作を説明するタイミングチャートである。図１２乃至図１９は、図２１に示されるステップ（ステップＡ〜Ｐ）におけるフォーカルプレンシャッタ１１３の状態の説明図である。なお、図１２乃至図１９のそれぞれにおいて、（ａ）、（ｂ）はカムギア１４、ロータリーダンパ２３の腕部２３ｃ、２３ｄ、第１の駆動部材１１、および、第１の羽根ユニット２を示す。また図１２乃至図１９のそれぞれにおいて、（ｃ）、（ｄ）はカムギア１５、第２のロータリーダンパ２４の腕部２４ｃ、２４ｄ、第２の駆動部材１２、および、第２の羽根ユニット３を示す。各図において、（ａ）、（ｃ）は正面図（被写体側から見た図）、（ｂ）、（ｄ）は背面図（撮像素子側から見た図）を示している。回転方向（左右）は、各図の（ａ）、（ｃ）の方向で定義する。したがって、各図において（ａ）と（ｂ）は左右が逆になり、（ｃ）と（ｄ）は左右が逆になる。以下、往復露光を行う際の、奇数回目の撮影と偶数回目の撮影におけるフォーカルプレンシャッタ１１３の動作について説明する。
＜奇数回目の撮影＞
（撮影待機状態）
図１２は、本実施例におけるフォーカルプレンシャッタの撮影前の奇数回目の待機状態を示す図である。図１２（ａ）、（ｂ）に示されるように、羽根２ａ、２ｂ、２ｃは、撮像装置４００の待機状態となるステップＡ１において、アパチャ１ａを閉鎖している。ステップＡ１では、羽根アーム２ｅの穴２ｉに掛けられたトグルばね５の付勢力により、第１の駆動部材１１の駆動ピン１１ｄは羽根ユニット２がアパチャ１ａを閉鎖する方向に付勢されている。また第１のカム係合ピン１１ｂは、カムギア１４の第１の空走駆動カム面１４ｆに当接した状態で待機される。このとき、カムギア１４に配設されている切り欠き１４ｃは、駆動ばね１８の腕部１８ａには当接せず、駆動ばねはチャージされないため、自然状態である。また、ロータリーダンパ２３の回転部２３ｂは、腕部２３ｄがホルダー部材１６の当接面１６ｅに当接した状態（第１の姿勢、第１の位置）で待機している。
【００６４】
図１２（ｃ）、（ｄ）に示されるように、羽根３ａ、３ｂ、３ｃは、撮像装置４００の待機状態となるステップＡ２において、アパチャ１ａを開放している。ステップＡ２では、羽根アーム３ｅの穴３ｉに掛けられたトグルばね６の付勢力により、第２の駆動部材１２の駆動ピン１２ｄは羽根ユニット３がアパチャ１ａを開放する方向に付勢されている。また第１のカム係合ピン１２ｂは、カムギア１５の第１の空走駆動カム面１５ｆに当接した状態で待機される。このとき、カムギア１５に配設されている切り欠き１５ｃは、駆動ばね１８の腕部１８ａには当接せず、駆動ばねはチャージされないため、自然状態である。また、ロータリーダンパ２４の回転部２４ｂは、腕部２４ｄがホルダー部材１６の当接面１６ｅに当接した状態（第１の姿勢、第１の位置）で待機している。
【００６５】
（チャージ状態）
ステップＡ１においてスイッチ（ＳＷ１）４９８がオンすると、モータ２０が右回転方向に駆動される。このためカムギア１４は、図１２（ａ）、（ｂ）に示される状態から左回転方向に回転する。ここで、モータ２０のピニオンギア２２とカムギア１４のギア部１４ｂとが噛み合っているため、モータ２０の回転方向とカムギア１４の回転方向は互いに逆になる。
【００６６】
図１２（ａ）、（ｂ）に示される状態（ステップＡ１）からカムギア１４が左回転方向に回転すると、カムギア１４に配設されている切り欠き１４ｃは駆動ばね１８の腕部１８ａと当接し、チャージしながら回転する。駆動回路３１３は、モータ２０を通電開始させ、カムギア１４を、カムギア１４の可動端部１４ｅがロータリーダンパ２３の腕部２３ｃを介してホルダー部材１６の当接面１６ｅに当接させる以上のステップ数だけ回転させる。その後、駆動回路３１３は、モータ２０を通電保持させる。
【００６７】
従って、ロータリーダンパ２３の回転部２３ｂが第１の姿勢で待機している場合、カムギア１４の可動端部１４ｅがロータリーダンパ２３の腕部２３ｃに当接し、ロータリーダンパ２３を第１の姿勢から第２の姿勢へ移行させる。このときカムギア１４は、ロータリーダンパ２３から回転方向と逆向きの力を受け、回転速度が減少していく。ロータリーダンパ２３の腕部２３ｃがホルダー部材１６の当接面１６ｅに当接することにより、カムギア１４の回転が停止する。このときカムギア１４は、ロータリーダンパ２３により回転の勢いが抑制されているため、当接面での跳ね返りが少なくなり、カムギア１４の停止までの時間が短い。
【００６８】
また、単写時や連写の１コマ目の撮影時において、カムギア１４は、図１２（ａ）、（ｂ）に示される待機位置からチャージを開始するので、ロータリーダンパ２３の回転部２３ｂが第２の姿勢で待機していても、カムギア１４の回転速度が遅い。このため、ダンパ効果がなくても当接面での跳ね返りは少なく、カムギア１４の停止までの時間は短い。従って、単写時や、連写の１コマ目の撮影時における待機状態では、ロータリーダンパ２３の回転部２３ｂは、腕部２３ｃがホルダー部材１６の当接面１６ｅに当接した第２の姿勢で待機していてもよい。
【００６９】
図１３（ａ）、（ｂ）に示される状態（ステップＢ１）において、駆動ばね１８がチャージされた状態となる。このためカムギア１４は、駆動ばね１８により右回転方向に付勢される。図１３（ａ）、（ｂ）に示されるように、羽根２ａ、２ｂ、２ｃは、ステップＢ１において、アパチャ１ａを閉鎖している。
【００７０】
ステップＡ１から所定時間が経過すると、ステップＡ２へ移行し、モータ２０が右回転方向に駆動される。このためカムギア１５は、図１２（ｃ）、（ｄ）に示される状態から左回転方向に回転する。ここで、モータ２０のピニオンギア２２とカムギア１５のギア部１５ｂとが噛み合っているため、モータ２０の回転方向とカムギア１５の回転方向は互いに逆になる。
【００７１】
図１２（ｃ）、（ｄ）に示される状態（ステップＡ２）からカムギア１５が左回転方向に回転すると、カムギア１５に配設されている切り欠き１５ｃは、駆動ばね１８の腕部１８ａと当接し、チャージしながら回転する。駆動回路３１３は、モータ２０を通電開始させ、カムギア１５を、カムギア１５の可動端部１５ｅがロータリーダンパ２４の腕部２４ｃを介してホルダー部材１６の当接面１６ｅに当接させる以上のステップ数だけ回転させる。その後、駆動回路３１３は、モータ２０を通電保持させる。
【００７２】
従って、ロータリーダンパ２４の回転部２４ｂが第１の姿勢で待機している場合、カムギア１５の可動端部１５ｅがロータリーダンパ２４の腕部２４ｃに当接し、ロータリーダンパ２４を第１の姿勢から第２の姿勢へ移行させる。このときカムギア１５は、ロータリーダンパ２４から回転方向と逆向きの力を受け、回転速度が減少していく。ロータリーダンパ２４の腕部２４ｃがホルダー部材１６の当接面１６ｅに当接することにより、カムギア１５の回転が停止する。このときカムギア１５はロータリーダンパ２４により回転の勢いが抑制されている。このため、当接面での跳ね返りが少なくなり、カムギア１５の停止までの時間が短い。
【００７３】
また、単写時や連写の１コマ目の撮影時において、カムギア１５は、図１２（ｃ）、（ｄ）に示される待機位置からチャージを開始するため、ロータリーダンパ２４の回転部２４ｂが第２の姿勢で待機していても、カムギア１５の回転速度が遅い。このため、ダンパ効果がなくても当接面での跳ね返りは少なく、カムギア１５の停止までの時間は短い。従って、単写時や、連写の１コマ目の撮影時における待機状態では、ロータリーダンパ２４の回転部２４ｂは、腕部２４ｃがホルダー部材１６の当接面１６ｅに当接した第２の姿勢で待機していてもよい。
【００７４】
図１３（ｃ）、（ｄ）に示される状態（ステップＢ２）において、駆動ばね１８がチャージされた状態となる。このためカムギア１５は、駆動ばね１８により右回転方向に付勢される。図１３（ｃ）、（ｄ）に示されるように、羽根３ａ、３ｂ、３ｃは、ステップＢ２において、アパチャ１ａを開放している。撮像装置４００は、ステップＡ１においてスイッチ（ＳＷ１）４９８がオンすると、不図示の測距手段（焦点検出手段）が被写体までの距離を測定し、レンズ制御手段４９１が撮影レンズを駆動しピント合わせを行う等の撮影準備動作を行う。
【００７５】
（助走駆動）
スイッチ（ＳＷ２）４９９がオンしてから所定時間後（ステップＣ１）において、羽根２ａ、２ｂ、２ｃがアパチャ１ａを開放する方向に、カムギア１４を回転するようにチャージ時とは逆方向にモータ２０に通電を行う。さらに所定時間後（ステップＣ２）、羽根３ａ、３ｂ、３ｃがアパチャ１ａを閉鎖する方向にカムギア１５を回転するようにチャージ時とは逆方向にモータ２０に通電を行い、助走駆動を開始する。助走駆動にて、所定の駆動パルスの幅を徐々に小さくしていくことにより、モータ２０の回転速度を徐々に速くする。
【００７６】
カムギア１４は、モータ２０への通電が開始されると、駆動ばね１８による付勢力を受け、右回転方向へ回転して助走を始める。第１の駆動部材１１は、羽根アーム２ｅの穴２ｉに掛けられたトグルばね５の付勢力により、第１の羽根ユニット２がアパチャ１ａを閉鎖する方向に付勢される。カムギア１４は、第１のカム係合ピン１１ｂが第１の空走駆動カム面１４ｆに当接しながら加速を始める。このときカムギア１４は、ロータリーダンパ２３の影響は受けないため、スムースに加速することができる。カムギア１５は、モータ２０への通電が開始されると、駆動ばね１８による付勢力を受け、右回転方向へ回転して助走を始める。第２の駆動部材１２は、羽根アーム３ｅの穴３ｉに掛けられたトグルばね６の付勢力により、第２の羽根ユニット３がアパチャ１ａを開放する方向に付勢される。カムギア１５は、第１のカム係合ピン１２ｂが第１の空走駆動カム面１５ｆに当接しながら加速を始める。このときカムギア１５は、ロータリーダンパ２４の影響は受けないため、スムースに加速することができる。撮像素子４０３は、スイッチ（ＳＷ２）４９９がオンしてから所定時間後（ステップＥ）に、リセット走査を行い、各行の蓄積を開始する。
【００７７】
（羽根駆動開始）
駆動回路３１３は、ステップＣ１、Ｃ２から所定ステップ後（ステップＦ１、Ｆ２）において、カムギア１４、１５を右回転方向に駆動する。カムギア１４が図１３（ａ）、（ｂ）に示される状態（ステップＣ１）から右回転方向に回転すると、第１のカム係合ピン１１ｂがカムギア１４の同心円カムである第１の空走駆動カム面１４ｆから第１の露光駆動カム面１４ｇへと移行する（ステップＦ１）。そして露光駆動カム面１４ｇをトレースして駆動部材１１を回転させ、第２の羽根ユニット２は、アパチャ１ａを閉鎖状態から開放状態へ移行する。
【００７８】
カムギア１４は、図１４（ａ）、（ｂ）に示される状態からさらに右回転方向に回転すると、第１の駆動部材１１の第１のカム係合ピン１１ｂは、カムギア１４の第１の露光駆動カム面１４ｇから乖離する。そして第１の駆動部材１１および第１の駆動部材１１と連動して回転している第１の羽根ユニット２の慣性力により、第１の駆動部材１１は、第１の羽根ユニット２がアパチャ１ａを開放する方向に回転する。このとき、トグルばね５の付勢力は切り替わっている。このため第１の駆動部材１１は、羽根アーム２ｅの穴２ｉに掛けられたトグルばね５の付勢力により、第１の羽根ユニット２がアパチャ１ａを開放する方向に付勢される。従って、第１の駆動部材１１および第１の駆動部材１１と連動して回転している第１の羽根ユニット２の回転速度は減少しない。
【００７９】
カムギア１５が図１３（ｃ）、（ｄ）に示される状態（ステップＣ２）から右回転方向に回転すると、第１のカム係合ピン１２ｂがカムギア１５の同心円カムである第１の空走駆動カム面１５ｆから第１の露光駆動カム面１５ｇへ移行する（ステップＦ２）。そして露光駆動カム面１５ｇをトレースして第２の駆動部材１２を回転させ、第２の羽根ユニット３はアパチャ１ａを開放状態から閉鎖状態へ移行する。
【００８０】
カムギア１５は、図１４（ｃ）、（ｄ）に示される状態からさらに右回転方向に回転すると、第２の駆動部材１２の第１のカム係合ピン１２ｂは、カムギア１５の第１の露光駆動カム面１５ｇから乖離する。そして第２の駆動部材１２および駆動部材１２と連動して回転している第２の羽根ユニット３の慣性力により、第２の駆動部材１２は、第２の羽根ユニット３がアパチャ１ａを閉鎖する方向に回転する。このとき、トグルばね６の付勢力は切り替わっている。このため第２の駆動部材１２は、羽根アーム３ｅの穴３ｉに掛けられたトグルばね６の付勢力により羽根ユニット３がアパチャ１ａを閉鎖する方向に付勢される。従って、第２の駆動部材１２および第２の駆動部材１２と連動して回転している第２の羽根ユニット３の回転速度は減少しない。
【００８１】
これにより、アパチャ１ａを閉鎖していた羽根２ａ、２ｂ、２ｃがアパチャ１ａを開放していくとともに、アパチャ１ａを開放していた羽根３ａ、３ｂ、３ｃがアパチャ１ａを閉鎖していく。このため第１の羽根ユニット２と第２の羽根ユニット３は、撮影者が定めたシャッタ秒時で、撮像素子４０３に対して露光を行う。
【００８２】
（露光走行完了）
図１４（ａ）、（ｂ）に示される状態から所定角度だけ回転した後、図１５（ａ）、（ｂ）に示される状態（ステップＧ１）へ移行する。このとき、第１の駆動部材１１の第２のカム係合ピン１１ｃがカムギア１４の第２の露光駆動カム面１４ｉに当接し、第２の露光駆動カム面１４ｉをトレースしながら減速する。このため、第１の駆動部材１１および第１の羽根ユニット２には大きな衝撃がかからない。また、第２のカム係合ピン１１ｃは、カムギア１４の第２の受けカム面１４ｍにより誘導され、第２の空走駆動カム面１４ｈと第２の保持カム面１４ｌにより摺動保持されるため、バウンドによる再半開状態にならない。
【００８３】
図１４（ｃ）、（ｄ）に示される状態から所定角度だけ回転した後、図１５（ｃ）、（ｄ）に示される状態（ステップＧ２）へ移行する。第２の駆動部材１２の第２のカム係合ピン１２ｃがカムギア１５の第２の露光駆動カム面１５ｉに当接し、第２の露光駆動カム面１５ｉをトレースしながら減速する。このため、第２の駆動部材１２および第２の羽根ユニット３には大きな衝撃がかからない。また、第２のカム係合ピン１２ｃは、カムギア１５の第２の受けカム面１５ｍにより誘導され、第２の空走駆動カム面１５ｈと第２の保持カム面１５ｌにより摺動保持されるため、バウンドによる再半開状態にならない。
【００８４】
露光完了してから所定時間が経過した後（ステップＨ）、撮像装置４００は、撮像素子４０３が羽根ユニット３により遮光されているため、撮像素子４０３の静止画読み出し走査を開始する。
＜偶数回目の撮影＞
（撮影待機状態）
図１６は、フォーカルプレンシャッタ１１３の撮影前の偶数回目の待機状態を示す図である。図１６（ａ）、（ｂ）に示されるように、羽根２ａ、２ｂ、２ｃは、撮像装置４００の待機状態となるステップＩ１において、アパチャ１ａを開放している。ステップＩ１において、羽根アーム２ｅの穴２ｉに掛けられたトグルばね５の付勢力により、第１の駆動部材１１の駆動ピン１１ｄは、羽根ユニット２がアパチャ１ａを開放する方向に付勢される。また第２のカム係合ピン１１ｃは、カムギア１４の第２の空走駆動カム面１４ｈに当接した状態で待機される。このとき、カムギア１４に配設されている切り欠き１４ｄは、駆動ばね１８の腕部１８ｂには当接せず、駆動ばね１８はチャージされないため、自然状態である。また、ロータリーダンパ２３の回転部２３ｂは、腕部２３ｃがホルダー部材１６の当接面１６ｅに当接した状態（第２の姿勢、第２の位置）で待機している。
【００８５】
図１６（ｃ）、（ｄ）に示されるように、羽根３ａ、３ｂ、３ｃは、撮像装置４００の待機状態となるステップＩ２において、アパチャ１ａを閉鎖している。ステップＩ２において、羽根アーム３ｅの穴３ｉに掛けられたトグルばね６の付勢力により、第２の駆動部材１２の駆動ピン１２ｄは、羽根ユニット３がアパチャ１ａを閉鎖する方向に付勢される。また第２のカム係合ピン１２ｃは、カムギア１５の第２の空走駆動カム面１５ｈに当接した状態で待機される。このとき、カムギア１５に配設されている切り欠き１５ｄは、駆動ばね１８の腕部１８ｂには当接せず、駆動ばね１８はチャージされないため、自然状態である。また、ロータリーダンパ２４の回転部２４ｂは、腕部２４ｃがホルダー部材１６の当接面１６ｅに当接した状態（第２の姿勢、第２の位置）で待機している。
【００８６】
（チャージ状態）
ステップＩ１においてスイッチ（ＳＷ１）４９８がオンすると、モータ２０が左回転方向に駆動される。このためカムギア１４は、図１６（ａ）、（ｂ）に示される状態から右回転方向に回転する。ここで、モータ２０のピニオンギア２２とカムギア１４のギア部１４ｂとが噛み合っているため、モータ２０の回転方向とカムギア１４の回転方向は互いに逆になる。
【００８７】
図１６（ａ）、（ｂ）に示される状態（ステップＩ１）からカムギア１４が右回転方向に回転すると、カムギア１４に配設されている切り欠き１４ｄは、駆動ばね１８の腕部１８ｂと当接し、チャージしながら回転する。駆動回路３１３は、モータ２０を通電開始させ、カムギア１４を、カムギア１４の可動端部１４ｅがロータリーダンパ２３の腕部２３ｄを介してホルダー部材１６の当接面１６ｅに当接させる以上のステップ数だけ回転させる。その後、駆動回路３１３は、モータ２０を通電保持させる。
【００８８】
従って、ロータリーダンパ２３の回転部２３ｂが第２の姿勢で待機している場合、カムギア１４の可動端部１４ｅがロータリーダンパ２３の腕部２３ｄに当接し、ロータリーダンパ２３を第２の姿勢から第１の姿勢へ移行させる。このときカムギア１４は、ロータリーダンパ２３から回転方向と逆向きの力を受け、回転速度が減少していく。ロータリーダンパ２３の腕部２３ｄがホルダー部材１６の当接面１６ｅに当接することにより、カムギア１４の回転が停止する。このときカムギア１４は、ロータリーダンパ２３によって回転の勢いが抑制されているため、当接面での跳ね返りが少なくなり、カムギア１４の停止までの時間が短い。
【００８９】
また、単写時や連写の１コマ目の撮影時において、カムギア１４は、図１６（ａ）、（ｂ）に示される待機位置からチャージを開始するため、ロータリーダンパ２３の回転部２３ｂが第１の姿勢で待機していても、カムギア１４の回転速度が遅い。このため、ダンパ効果がなくても当接面での跳ね返りは少なく、カムギア１４の停止までの時間は短い。従って、単写時や、連写の１コマ目の撮影時における待機状態において、ロータリーダンパ２３の回転部２３ｂは、腕部２３ｄがホルダー部材１６の当接面１６ｅに当接した第１の姿勢で待機していてもよい。
【００９０】
図１７（ａ）、（ｂ）に示される状態（ステップＪ１）において、駆動ばね１８がチャージされた状態となる。このためカムギア１４は、駆動ばね１８により左回転方向に付勢される。図１７（ａ）、（ｂ）に示されるように、羽根２ａ、２ｂ、２ｃは、ステップＪ１において、アパチャ１ａを開放している。ステップＩ１から所定時間が経過すると、ステップＩ２へ移行し、モータ２０が左回転方向に駆動される。このためカムギア１５は、図１６（ｃ）、（ｄ）に示される状態から右回転方向に回転する。ここで、モータ２０のピニオンギア２２とカムギア１５のギア部１５ｂとが噛み合っているため、モータ２０の回転方向とカムギア１５の回転方向は互いに逆になる。
【００９１】
図１６（ｃ）、（ｄ）に示される状態（ステップＩ２）からカムギア１５が右回転方向に回転すると、カムギア１５に配設されている切り欠き１５ｄは、駆動ばね１８の腕部１８ｂと当接し、チャージしながら回転する。駆動回路３１３は、モータ２０を通電開始させ、カムギア１５を、カムギア１５の可動端部１５ｅがロータリーダンパ２４の腕部２４ｄを介してホルダー部材１６の当接面１６ｅに当接させる以上のステップ数だけ回転させる。その後、駆動回路３１３は、モータ２０を通電保持させる。
【００９２】
従って、ロータリーダンパ２４の回転部２４ｂが第２の姿勢で待機している場合、カムギア１５の可動端部１５ｅがロータリーダンパ２４の腕部２４ｄに当接し、ロータリーダンパ２４を第２の姿勢から第１の姿勢へ移行させる。このときカムギア１５は、ロータリーダンパ２４から回転方向と逆向きの力を受け、回転速度が減少していく。ロータリーダンパ２４の腕部２４ｄがホルダー部材１６の当接面１６ｅに当接することにより、カムギア１５の回転が停止する。このときカムギア１５は、ロータリーダンパ２４により回転の勢いが抑制されているため、当接面での跳ね返りが少なくなり、カムギア１５の停止までの時間が短い。
【００９３】
また、単写時や連写の１コマ目の撮影時において、カムギア１５は、図１６（ｃ）、（ｄ）に示される待機位置からチャージを開始するため、ロータリーダンパ２４の回転部２４ｂが第１の姿勢で待機していても、カムギア１５の回転速度が遅い。このため、ダンパ効果がなくても当接面での跳ね返りは少なく、カムギア１５の停止までの時間は短い。従って、単写時や、連写の１コマ目の撮影時における待機状態において、ロータリーダンパ２４の回転部２４ｂは、腕部２４ｄがホルダー部材１６の当接面１６ｅに当接した第１の姿勢で待機していてもよい。
【００９４】
図１７（ｃ）、（ｄ）に示される状態（ステップＪ２）において、駆動ばね１８がチャージされた状態となる。このためカムギア１５は、駆動ばね１８により左回転方向に付勢される。図１７（ｃ）、（ｄ）に示されるように、羽根３ａ、３ｂ、３ｃは、ステップＪ２において、アパチャ１ａを閉鎖している。撮像装置４００は、ステップＩ１においてスイッチ（ＳＷ１）４９８がオンすると、不図示の測距手段（焦点検出手段）が被写体までの距離を測定し、レンズ制御手段４９１が撮影レンズを駆動しピント合わせを行う等の撮影準備動作を行う。
【００９５】
（助走駆動）
スイッチ（ＳＷ２）４９９がオンしてから所定時間の経過後（ステップＫ１）、羽根３ａ、３ｂ、３ｃがアパチャ１ａを開放する方向にカムギア１５を回転するように、チャージ時とは逆方向にモータ２０に通電を行う。さらに所定時間後（ステップＫ２）、羽根２ａ、２ｂ、２ｃがアパチャ１ａを閉鎖する方向にカムギア１４を回転するように、チャージ時とは逆方向にモータ２０に通電を行い、助走駆動を開始する。助走駆動にて、所定の駆動パルスの幅を徐々に小さくすることにより、モータ２０の回転速度を徐々に速くする。
【００９６】
カムギア１５は、モータ２０への通電が開始されると、駆動ばね１８による付勢力を受け、左回転方向へ回転して助走を始める。第２の駆動部材１２は、羽根アーム３ｅの穴３ｉに掛けられたトグルばね６の付勢力により、羽根ユニット３がアパチャ１ａを閉鎖する方向に付勢される。カムギア１５は、第２のカム係合ピン１２ｃが第２の空走駆動カム面１５ｈに当接しながら加速を始める。このときカムギア１５は、ロータリーダンパ２４の影響は受けないため、スムースに加速することができる。カムギア１４は、モータ２０への通電が開始されると、駆動ばね１８による付勢力を受け、左回転方向へ回転して助走を始める。第１の駆動部材１１は、羽根アーム２ｅの穴２ｉに掛けられたトグルばね５の付勢力により、第１の羽根ユニット２がアパチャ１ａを開放する方向に付勢される。カムギア１４は、第２のカム係合ピン１１ｃが第２の空走駆動カム面１４ｈに当接しながら加速を始める。このときカムギア１４は、ロータリーダンパ２３の影響は受けないため、スムースに加速することができる。撮像素子４０３は、スイッチ（ＳＷ２）４９９がオンしてから所定時間後（ステップＭ）に、リセット走査を行い、各行の蓄積を開始する。
【００９７】
（羽根駆動開始）
駆動回路３１３は、ステップＫ１、Ｋ２から所定ステップ後（ステップＮ１、Ｎ２）において、カムギア１４、１５を左回転方向に駆動する。カムギア１５が図１７（ｃ）（ｄ）に示される状態（ステップＫ１）から左回転方向に回転すると、第２のカム係合ピン１２ｃがカムギア１５の同心円カムである第２の空走駆動カム面１５ｈから第２の露光駆動カム面１５ｉへ移行する（ステップＮ１）。そして露光駆動カム面１５ｉをトレースして第２の駆動部材１２を回転させ、第２の羽根ユニット３はアパチャ１ａを閉鎖状態から開放状態へ移行する。
【００９８】
カムギア１５は、図１８（ｃ）、（ｄ）に示される状態からさらに左回転方向に回転すると、駆動部材１２の第２のカム係合ピン１２ｃは、カムギア１５の第２の露光駆動カム面１５ｉから乖離する。そして第２の駆動部材１２は、第２の駆動部材１２および第２の駆動部材１２と連動して回転している第２の羽根ユニット３の慣性力により、第２の羽根ユニット３がアパチャ１ａを開放する方向に回転する。このとき、トグルばね６の付勢力は切り替わっている。このため第２の駆動部材１２は、羽根アーム３ｅの穴３ｉに掛けられたトグルばね６の付勢力により、第２の羽根ユニット３がアパチャ１ａを開放する方向に付勢される。従って、第２の駆動部材１２および第２の駆動部材１２と連動して回転している羽根ユニット３の回転速度は減少しない。
【００９９】
カムギア１４が図１７（ａ）、（ｂ）に示される状態（ステップＫ２）から左回転方向に回転すると、第２のカム係合ピン１１ｃがカムギア１４の同心円カムである第２の空走駆動カム面１４ｈから第２の露光駆動カム面１４ｉへ移行する（ステップＮ２）。そして露光駆動カム面１４ｉをトレースして第１の駆動部材１１を回転させ、第１の羽根ユニット２はアパチャ１ａを開放状態から閉鎖状態へ移行する。
【０１００】
カムギア１４は、図１８（ａ）、（ｂ）に示される状態からさらに左回転方向に回転すると、第１の駆動部材１１の第２のカム係合ピン１１ｃは、カムギア１４の第２の露光駆動カム面１４ｉから乖離する。そして第１の駆動部材１１は、第１の駆動部材１１および第１の駆動部材１１と連動して回転している第１の羽根ユニット２の慣性力により、羽根ユニット２がアパチャ１ａを閉鎖する方向に回転する。このとき、トグルばね５の付勢力は切り替わっている。このため第１の駆動部材１１は、羽根アーム２ｅの穴２ｉに掛けられたトグルばね５の付勢力により、第１の羽根ユニット２がアパチャ１ａを閉鎖する方向に付勢される。従って、第１の駆動部材１１および第１の駆動部材１１と連動して回転している羽根ユニット２の回転速度は減少しない。
【０１０１】
これにより、アパチャ１ａを閉鎖していた羽根３ａ、３ｂ、３ｃがアパチャ１ａを開放していくとともに、アパチャ１ａを開放していた羽根２ａ、２ｂ、２ｃがアパチャ１ａを閉鎖していく。このため第１の羽根ユニット２と第２の羽根ユニット３は、撮影者が定めたシャッタ秒時で、撮像素子４０３に対して露光を行う。
【０１０２】
（露光走行完了）
図１８（ｃ）、（ｄ）に示される状態から所定角度だけ回転した後、図１９（ｃ）、（ｄ）に示される状態（ステップＯ１）へ移行する。このとき、第２の駆動部材１２の第１のカム係合ピン１２ｂは、カムギア１５の第１の露光駆動カム面１５ｆに当接し、第１の露光駆動カム面１５ｇをトレースしながら減速する。このため、第２の駆動部材１２および第２の羽根ユニット３には大きな衝撃がかからない。また、第１のカム係合ピン１２ｂは、カムギア１５の第１の受けカム面１５ｋにより誘導され、第１の空走駆動カム面１５ｆと第１の保持カム面１５ｊにより摺動保持されるため、バウンドによる再半開状態にならない。
【０１０３】
図１８（ａ）、（ｂ）に示される状態から所定角度だけ回転した後、図１９（ａ）、（ｂ）に示される状態（ステップＯ２）へ移行する。このとき第１の駆動部材１１の第１のカム係合ピン１１ｂは、カムギア１４の第１の露光駆動カム面１４ｆに当接し、第１の露光駆動カム面１４ｇをトレースしながら減速する。このため、第１の駆動部材１１および第１の羽根ユニット２には大きな衝撃がかからない。また、第１のカム係合ピン１１ｂは、カムギア１４の第１の受けカム面１４ｋにより誘導され、第１の空走駆動カム面１４ｆと第１の保持カム面１４ｊにより摺動保持されるため、バウンドによる再半開状態にならない。
【０１０４】
露光完了してから所定時間の後（ステップＰ）において、撮像装置４００は、撮像素子４０３が羽根ユニット２により遮光されているため、撮像素子４０３の静止画読み出し走査を開始する。
【０１０５】
以上のように、チャージ動作でロータリーダンパ２３、２４がカムギア１４、１５の回転速度を減少させることにより、当接時の衝撃を小さくし、カムギア１４、１５が停止するまでの時間を短縮することができる。カムギア１４、１５でロータリーダンパ２３、２４の腕部２３ｃ（２３ｄ）、２４ｃ（２４ｄ）をホルダー部１６の当接面１６ｅに押し付けることにより、次の撮影で使用する位置まで回転部２３ｂ、２４ｂを移動させる。これにより、助走駆動ではロータリーダンパ２３、２４は影響せず、カムギア１４、１５はスムースに加速ができ、チャージ動作でのみダンパ効果を得ることができる。なお本実施例では、羽根の往復動作でそれぞれセンサへの露光を行っているが、本実施例は片側のみ露光を行う場合にも適用可能である。
【実施例２】
【０１０６】
次に、本発明の実施例２について説明する。本実施例のフォーカルプレンシャッタ１１３は、電子先幕シャッタ動作を行う電子先幕方式のシャッタ装置である点で、実施例１とは異なる。他の構成や動作は実施例１と同様であるため、それらの説明は省略する。
【０１０７】
図２２は、本実施例における撮像装置４００のフォーカルプレンシャッタ１１３の動作を説明するタイミングチャートである。図１２乃至図１９は、図２２に示すステップ（ステップＡ〜Ｐ）となるときのフォーカルプレンシャッタ１１３の状態を説明する図である。
【０１０８】
本実施例において、奇数回目の撮影は、実施例１と同様に、撮影待機状態、チャージ状態、助走駆動、羽根駆動開始、および、露光走行完了の順に進む。羽根駆動開始の際に、スイッチ（ＳＷ２）４９９をオンしてからステップＥの期間は、撮像素子４０３の全画素リセット状態が継続される。スイッチ（ＳＷ２）４９９がオンしてから所定時間後のステップＥにおいて、ＣＰＵ４０９がＴＧ４０８を制御することにより、ＴＧ４０８は電子先幕走査を開始する。ここで、電子先幕走査とは、全画素がリセット状態となっている撮像素子４０３に対して１ラインずつ電荷蓄積を開始することである。具体的には、垂直走査回路４２１が信号ｔｘ＿＊を１行目からｎ行目に向かって順にＬｏｗレベルにしていく。これにより、各行のＰＤ４４１はリセットが順次解除され、蓄積状態に入る。１ラインずつ電荷蓄積を開始する走査パターンは、羽根３ａ、３ｂ、３ｃの走行特性に合わせた走査パターンとなっているため、撮像素子４０３のどのラインでも均一な蓄積時間（露光時間）となる。
【０１０９】
電子先幕の走査から、羽根３ａ、３ｂ、３ｃが撮像素子４０３を遮光するまでの時間が、露光時間となる。ステップＣ１におけるスイッチ（ＳＷ２）４９９のオンによるモータ通電開始からの所定時間を制御することで、露光時間が制御される。なお本実施例では、ステップＥでモータ２０に通電した後に電子先幕の走査を開始しているが、露光時間によっては（露光時間が長い場合等）、電子先幕の走査を開始した後にモータ２０を通電する場合もある。
【０１１０】
本実施例において、偶数回目の撮影は、実施例１と同様に、撮影待機状態、チャージ状態、助走駆動、羽根駆動開始、および、露光走行完了の順に進む。羽根駆動開始の際に、スイッチ（ＳＷ２）４９９がオンしてからステップＭの期間は、撮像素子４０３の全画素リセット状態が継続される。スイッチ（ＳＷ２）４９９がオンしてから所定時間後のステップＭにおいて、ＣＰＵ４０９は、ＴＧ４０８を制御することにより、ＴＧ４０８は電子先幕走査を開始する。ここで、電子先幕走査とは、全画素がリセット状態となっている撮像素子４０３に対して１ラインずつ電荷蓄積を開始することである。具体的には、垂直走査回路４２１が信号ｔｘ＿＊をｎ行目から１行目に向かって順にＬｏｗレベルにしていく。これにより、各行のＰＤ４４１はリセットが順次解除され、蓄積状態に入る。１ラインずつ電荷蓄積を開始する走査パターンは、羽根２ａ、２ｂ、２ｃの走行特性に合わせた走査パターンとなっているため、撮像素子４０３のどのラインでも均一な蓄積時間（露光時間）となる。
【０１１１】
カムギア１４が図１７（ａ）、（ｂ）に示される状態（ステップＫ２）から左回転方向に回転すると、第２のカム係合ピン１１ｃがカムギア１４の同心円カムである第２の空走駆動カム面１４ｈから第２の露光駆動カム面１４ｉへ移行する（ステップＮ２）。そして露光駆動カム面１４ｉをトレースして第１の駆動部材１１を回転させ、第１の羽根ユニット２はアパチャ１ａを開放状態から閉鎖状態へ移行する。電子先幕の走査から、羽根２ａ、２ｂ、２ｃが撮像素子４０３を遮光するまでの時間が、露光時間となる。ステップＫ１のスイッチ（ＳＷ２）４９９のオンによるモータ通電開始の所定時間を制御することで、露光時間が制御される。なお本実施例では、ステップＭでモータ２０に通電した後に電子先幕の走査を開始しているが、露光時間によっては（露光時間が長い場合等）電子先幕の走査を開始した後にモータ２０を通電してもよい。
【０１１２】
各実施例によれば、往復方向の露光走行が可能なシャッタ装置において、安定かつ高速な動作を実現することができる。このため、コマ速の速いシャッタ装置および撮像装置を提供することができる。
【０１１３】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０１１４】
１  シャッタ地板
２  第１の羽根ユニット（遮光部材）
３  第２の羽根ユニット（遮光部材）
１４  第１のカムギア（カム部材）
１５  第２のカムギア（カム部材）
２０  モータ
２３  第１のロータリーダンパ（規制部材）
２４  第２のロータリーダンパ（規制部材）
１１３  フォーカルプレンシャッタ（シャッタ装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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