(57)【要約】【課題】作物の被害の削減・動物の保護・その他の環境における関連事故の削減、各種発電所や滑走路の鳥獣被害の予防、マンション管理での鳥害予防（糞害防止）を図る。【解決手段】鳥獣害防止装置は、前板２はスピーカー（トランペットスピーカー）ａ１３の外径より小さい孔１１が開いており、底板６に設置したスピーカーａ１３と当接している。豪物の種別（個体別）に収録した苦痛音声又は天敵音をもとに装置からターゲットの害獣や害鳥に向け警戒音（天敵音や当該苦痛音等）を発声させる。音声は、撃退しようとする鳥獣が音声に慣れる前に、定期的に警戒音（天敵音・苦痛音等）を記憶するメモリーを交換出来るようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
守るべくエリアに定置設置或いは飛翔体に搭載設置して運用可能であって、前記守るべきエリアにおいて、鳥獣の個体別に収録した警戒音をもとにターゲットの害獣や害鳥に向け当該警戒音を発声させ、
前記警戒音の振幅スペクトラムは、発声区間において、終始高音を含んでおり、ある周波数成分が散発的に出現することを特徴とする鳥獣害防止装置。
【請求項２】
前記警戒音を記憶する記憶メモリーと、
前記記憶メモリーに記憶された前記警戒音を発報するスピーカーと、
制御部と、タイマと、を備え、前記制御部は、前記タイマが所定時間をカウントすると、前記記憶部から前記警戒音を読み出すとともに、当該警戒音を前記スピーカーに発報させる、ことを特徴とする請求項１に記載の鳥獣害防止装置。
【請求項３】
前記記憶メモリー、前記スピーカー、前記制御部及び前記タイマを収容する筐体をさらに備え、前記筐体は、傾斜した天板と、前記スピーカーを当接する開口部を有する前面部を有する、ことを特徴とする請求項２に記載の鳥獣害防止装置。
【請求項４】
前記警戒音を定期的に更新することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の鳥獣害防止装置。
【請求項５】
前記筐体の開口部に防虫ネットを設けたことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の鳥獣害防止装置。
【請求項６】
前記天板の上部にソーラーパネルを設けたことを特徴とする請求項３から請求項５のいずれかに記載の鳥獣害防止装置。
【請求項７】
ＧＰＳ機能を搭載したことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の鳥獣害防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、鳥獣による各種の被害を与えるそれぞれの動物の音声を利用し、鳥獣を駆除撃退し、鳥獣の及ぼす各種被害を殺傷する事無く、防止する鳥獣害防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  丹精込めて栽培した農作物の収穫前に鳥獣に荒らされ収穫量が削減したり商品価値が下がる事件や、マンション屋上の害を及ぼす鳥類による被害削減の要望がある。
現場の声を聴きながらその効果実験を行いながら、更なる被害削減の為に発表するに至った。その被害の拡大は農耕地以外の一般居住区にまで広がりつつ有る。それぞれの使用環境でも効果を発揮する装置の開発が急務であり、その一助として提案する。
過去における鳥害駆除装置や、獣害撃退装置等と呼ばれる機器の効果検証では、光にしろ、音にしろ、或いは反射テープ等なかなか厳しい状況である。又音声の利用でも同様である。駆除や撃退なる言葉が先走りしている。  本来の意味では被害を防止する意味でこの機器の開津意義が在る。  名称は鳥獣害防止装置とした。
運用する環境の収穫期に限定して使用する事についても、１年を通して音声を流させることによって、鳥獣に学習させてしまう。定期的に音声を入れ替える必要が有る。この提案の装置は容易に音声デバイスの交換が可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５８２８１９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  相手が生き物で知恵もある。学習能力もあり、人間に対しても免疫を持ち簡単には撃退に至らないが、音声を定期的に再更新する事で絶えず新しい音声情報を提供する必要がある。
音声のビッグデータをＡＩで解析する為にもより多くの音声データを必要とする。
野生動物の生態環境等の解析はいまだに全容の解明に至らず、産・学・官の共同開発で地域の動物の保護と同時に地域社会の生活の安全性をも確立する必要性がある。
その為に業界の枠を超えて事業に取り組む必要性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  本発明は、以下のものを提案する。【０００６】  第１に、鳥獣害防止装置は、守るべくエリア（農耕敷地・マンション・滑走路・各種発電所敷地・飛翔体運動エリア・高速道路内・猟友会等獣害駆除等その他）に定置設置或いは飛翔体に搭載設置して運用可能であって、守るべきエリアにおいて、豪物の種別（個体別）に収録した警戒音をもとに装置からターゲットの害獣や害鳥に向け警戒音を発声させ、警戒音の振幅スペクトラムは、発声区間において、終始高音を含んでおり、ある周波数成分が散発的に出現することを特徴とする。
豪物の種別（個体別）に収録した警戒音を聴いた鳥獣は、それを恐れて守るべきエリアに立ち入らなくなる。【０００７】  第２に、鳥獣害防止装置は、前記警戒音を記憶する記憶メモリと、前記記憶メモリーに記憶された前記警戒音を発報するスピーカーと、制御部と、タイマと、を備え、前記制御部は、前記タイマが所定時間をカウントすると、前記記憶部から前記警戒音を読み出すとともに、当該警戒音を前記スピーカーに発報させる、ことを特徴とする。【０００８】  第３に、鳥獣害防止装置は、前記記憶メモリー、前記スピーカー、前記制御部及び前記タイマを収容する筐体をさらに備え、前記筐体は、傾斜した天板と、前記スピーカーを当接する開口部を有する前面部を有する、ことを特徴とする。
筐体のボディー強度は剛性に優れ、高い気密性及び結露対策に優れている。【０００９】  第４に、鳥獣害防止装置は、前記警戒音を定期的に更新することを特徴とする。【００１０】  第５に、鳥獣害防止装置は、前記筐体の開口部に防虫ネットを設けたことを特徴とする。【００１１】  第６に、鳥獣害防止装置は、前記天板の上部にソーラーパネルを設けたことを特徴とする。
最小限面積のソーラーパネルにて運用する電気エネルギーに置換する為、取り扱いやすい形態に対応させた。持ち運び、移動取り扱いにも優れ、重量も風雨や自然環境の中で十分機能が発揮できる強度を保たせる為、ベストな重量設計を確保した。【００１２】  第７に、鳥獣害防止装置は、ＧＰＳ機能を搭載したことを特徴とする。
ＧＰＳを搭載することで置場管理を可能とした。山間地や農地に定置管理すると、持ち運び容易な為、設置場所がわからなくなったり、無くなったりした場合、ＧＰＳ機能を利用して、探査可能とした。
又クラウド端末としてカメラの画像データやセンサーデータを通信機能で転送したりする場合、置場情報管理が広域に配置した複数の端末情報として集約管理しやすい特性を確保できる。
【発明の効果】
【００１３】  農作物の被害の削減・動物の保護・その他の環境における関連事故の削減、各種発電所や滑走路の鳥獣被害の予防、マンション管理での鳥害予防（糞害防止）、飛翔体への積載により飛躍的に動物追尾型の鳥害や獣害防止装置となり、抑止力は計り知れない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】  鳥獣害防止装置の分解図。
【図２】  鳥獣害防止装置の外観図。
【図３】  鳥獣害防止装置の電気機器としての構成を示すブロック図。
【図４】  鳥獣害防止装置の制御フロー図。
【図５】  カラスの鳴き声の音声解析結果を示す図（音声波形図）。
【図６】  図５の時間周波数分析結果を示す図（振幅スペクトラム）。
【図７】  図５の周波数分析結果を示す図（ＦＦＴグラフ）。
【図８】  図５の横軸を揃えた図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】  図１及び図２は、鳥獣害防止装置の分解図及び外観図であり、全体の形状を前板２の縦方向を長辺、後板５を短辺とした直方体で、天板１にはソーラー７を設置した外観をしている。
【００１６】  前板２はスピーカー（トランペットスピーカー）ａ１３の外径より小さい孔１１が開いており、天板１を傾斜させる為に後板５より縦方向に長い。左側板３と右側板４は上辺が後板５方向に左下がりに傾斜している。
【００１７】  後板５は、天板１を傾斜させる為に、前板２より縦方向に短く、天板１にはソーラー７のケーブルを通す孔１２が開いている。
【００１８】  右側板４には、コネクタｂ１０、ｂ１１を有するプリント基板ａ１０が取付られている。
【００１９】  後板５には、コネクタｂ１２を有するバッテリーａ１２が取付けられている。
【００２０】  底板６は操作パネルａ１１が水で濡れるのを避ける為、上げ底とし、後板５はケース下に水が止まらないよう、上げ底の高さになっていて、底板６は操作パネルの孔１３が開いている。
【００２１】  前板２、左側板３、右側板４、後板５、底板６は防水処理し、箱状に形成され、天板１はその箱に、固定板８のネジ穴９と左右側板３，４のネジ孔１０にネジ（不図示）で固定され内部のメンテナンス出来る様に、開閉出来る様になっている。
【００２２】  プリント基板ａ１０による鳥獣害防止装置の電気機器としての構成を簡単に説明しておく。図３に鳥獣害防止装置の概略構成を示すブロック図を示す。この鳥獣害防止装置では、ソーラー７で蓄電、また、外部コンセントより充電器から蓄電されたバッテリーａ１２の電力で、夜間と常時の切替スイッチａ１１にて設定された信号がタイマ処理され、その動作を行い制御部でメモリーされている音声データが発報処理される。
【００２３】  鳥獣害防止装置の電気機器としての制御を簡単に説明しておく。図４に鳥獣害防止装置の制御ラダーを示す。この鳥獣害防止装置では、夜間と常時の切替と１分、３０分のタイマで所定の時間に達したときに、発報処理される。（発報の間隔は顧客の要望で出荷時に仕様変更可・ランダム設定）
【００２４】  この鳥獣害防止装置は、様々なシチュエーションの中で、鳥獣による被害を防止する為、容易に移動が可能で、対象の鳥獣（個体別）に向け、警戒音声の発報を行う。飛翔体への搭載は可能な限り小型化、軽量化する。
【００２５】  この鳥獣害防止装置は、操作パネルのスイッチにてタイマー設定された情報をもとに制御部で処理されたメモリー内の個体別の天敵音・苦痛音声がスピーカーより発報される
【００２６】  この鳥獣害防止装置は、天板１を傾斜させ、排水性を向上させ、底板６は操作パネルａ１１が水で濡れるのを避ける為、上げ底とし、後板５はケース下に水が溜まらないよう、上げ底の高さになっている。前板２にはスピーカーａ１３（トランペットスピーカー）の外径より少し小さいスピーカー孔１１を設けている。また、この筐体は、強度・防水・結露防止・腐食・紫外線劣化に優れた、素材を使用し気密性を保ち内部の電装部を保護する。
【００２７】  この鳥獣害防止装置の特徴である音声は、撃退しようとする鳥獣が音声に慣れる前に、定期的に警戒音声を記憶するメモリーを交換出来るようにする。その音源は、種類・個体別の数多くの音源を収集していく。音源の収集方法の一つとして、民・官・学が一体となり、収集、解析していくことが、望ましいと考える。
【００２８】  この鳥獣害防止装置は、蟻などの虫がスピーカーａ１３内に侵入し、巣を作ることによりスピーカーａ１３の要である振動板が振動しなくなるのを防ぎ、また音が変質したりしないような防虫ネットを取付け、スピーカーａ１３の故障を防ぐ。その防虫ネットが劣化・破損時に容易に交換出来る様にする。
【００２９】  この鳥獣害防止装置は、ソーラーにて発電された電力は、バッテリーａ１２に充電されると共に、発報処理で使用される。悪天候でソーラーが発電されなくても、事例では、フル充電で３日間以上正常に動作出来るバッテリーを備えている。東西南北どの方向を向けても、発電効率が著しく低下しない傾斜になっている。
【００３０】  ＧＰＳは協力メーカーからの提供で、その基本パッケージ仕様に依存する。
置場管理の統合マップ地図への展開は、地域別、県別、市別、町別、設置エリア別に絞り込み、それぞれの地域に設置した複数の固定機（鳥獣害防止装置）が把握可能な地図上に表示される。地図は縮小・拡大する。これで紛失した装置の搜索エリアも広がる。まさに統合データベース（親機）ＰＣや携帯・タブレット端末のマップ（地図上）で全ての（複数設置の鳥獣害防止装置）管理が可能となる。
【００３１】  通信デバイスは、将来各種センサーの固定機（鳥獣害防止装置）への取付けで、データ収集を考慮すると、小さい数値情報と圧縮画像の情報転送が課題で、低コストでの運用を考えると現在最も該当するインターフェースは、ＬＰＷＡ（ｌｏｗ  ｐｏｗｅｒ  ｗｉｄｅ  ａｒｅａ  ＩｏＴ）向け新通信技術が考えられる。低価格で山間地や通信困難地域の機器の数値情報収集に適し悪い通信環境でも分割転送を可能としている。実用時期は先になるが開発する社会への貢献として、その果たすべき課題は大きい。
将来クラウド端末として成長しうる可能性をこの固定機（鳥獣害防止装置）は持っていると考えていて、地域・山間地のスポット情報の収集が容易に行える。災害時の固定センサーで得た画像情報・温度・湿度・水位・音声その他の情報の入手は、必ず役に立つものと確信する。
【００３２】  図５はカラスの鳴き声の音声波形を示し、図５（Ａ）はカラスの通常音、図５（Ｂ）はカラスの警戒音を示している。通常音とは、餌等を捕食しているときの発声音で警戒音は、生活する上で生命の危機に遭遇する時の音声で天敵から襲われる場合の天敵の音声やその時の悲鳴や苦痛音を言う。
図５では、横軸に時間を示し、縦軸に振幅（音の大きさ）を示している。図５（Ａ）では２．２秒間に６回発声した状態が示されている。すなわち、図５Ａでは２．２秒間に約６回波形が変化している。なお１回発声した区間を「発声区間Ｈ」とする。
一方、図５（Ｂ）では５．６秒間に８回発声した状態が示されている。すなわち、図５Ｂは５．６秒間に８回波形が変化している。
【００３３】図８は、図５に示す音声波形において横軸のスケールを合わせたものであり、図８（Ａ）は２．２秒間に約６回波形が変化しており図８（Ｂ）は２．２秒間に３回波長が変化している。
図５、図８の音声波形に示すとおり通常音と警戒音では発声区間の長さが異なる。例えば、通常音の発声区間の長さは（図８（Ａ）中、符号Ｈ１）、警戒音の発声区間の長さ（図８（Ｂ）中、符号Ｈ２）よりも短い。すなわち、通常音の鳴き声が一回あたりの鳴き声の時間が短く、警戒音の鳴き声は１回あたりの鳴き声が長い。
また、通常音と警戒音では、単位時間当たりの発声回数が異なり、具体的には通常音の発声回数が警戒音の発声回数よりも多い。例えば、図８の例では、通常音は２．２秒間に６回発声し（図８（Ａ））、警戒音は２．２秒間に３回発声している（図８（Ｂ））。
【００３４】図６はカラスの鳴き声の振幅スペクトラムを示す図であり、図６（Ａ）はカラスの通常音、図６（Ｂ）はカラスの警戒音を示している。図６では、横軸に時間、縦軸に周波数（音の高さ）を示し、さらに、白色の濃淡によって振幅（音の大きさ）を示している。
すなわち、図６（Ａ）はカラスの通常音を示しており、図５（Ａ）のカラスの鳴き声に対応したゴーストが表れている。図６（Ｂ）はカラスの警戒音を示しており、図５（Ｂ）のカラスの鳴き声に対応したゴーストが表れている。
図６に示すように、通常音と警戒音のゴーストを比較すると、複数の相違点を確認することが出来る。
例えば、第１の相違点としては、一発声区間における周波数の変化の有無が挙げられる。図６（Ａ）に示す様に、通常音では、発声区間Ｈ１内で周波数が変化する。すなわち、通常音の周波数は、発声区間Ｈ１の始めでは低く、同区間Ｈ１の中間では高くなり、更に同区間Ｈ１の終わりでは低くなる。
一方、図６（Ｂ）に示す様に、警戒音では、発声区間Ｈ２内で周波数が変化しない。
次に、第２の相違点としては、周波数の高さが異なる点が挙げられる。
例えば、通常音の発声区間における周波数の最高値ＰＡとし、警戒音の発声区間における周波数の最高値ＰＢとすると、最高値ＰＡが最高値ＰＢよりも小さいことから、通常音の周波数は、警戒音の周波数よりも低くなっている。すなわち、これらのゴーストを比較すると通常音に対し、警戒音は一発声区間において終始高音（高周波数成分）を含んでいる。
更に、第３の相違点としては、スペクトラムのゴーストの出現の仕方が異なる点が挙げられる。例えば図６（Ａ）に示す様に、通常音では発声区間の始めから終わりにかけてゴーストのある周波数成分が連続的に出現している。一方、図６（Ｂ）に示す様に警戒音では、一発声区間においてゴーストのある周波数成分が散発的に出現している。
尚、共通点としては、周波数ごとの振幅の大きさが異なる点が挙げられる。
例えば、図６（Ａ）に示す通常音と、図６（Ｂ）に示す警戒音とは、周波数が低い領域に於いてゴーストが濃くなっており、周波数が高い領域ではゴーストが薄くなっている点で共通する。すなわち、周波数が低い領域では振幅（音の大きさ）が大きく、周波数が高い領域では振幅が小さくなっている。
【００３５】図７は、図５に示す音声波形を周波数解析した図（ＦＦＴ）である。この図７では、横軸に周波数、縦軸に振幅を示している。図７（Ａ）は、図５（Ａ）の時刻Ｔａにおける音声を周波数解析した状態を示し、図７（Ｂ）は図５（Ｂ）の時刻Ｔｂにおける音声を周波数解析した状態を示している。
周波数が示す様に、ある一点のポイントから抜き出された解析データである。
通常音を示す図７（Ａ）と警戒音を示す図７（Ｂ）の共通点はおおむね同じような振幅の変化を示すところにある。例えば、低周波数領域から臨界領域（周波数ｆ）までは一定の大きさで、かつ、一定の幅で振幅する。一方、臨界領域以降はなだらかに減衰する。
他方、相違点としては、振幅の密度（波形が変化する開隔）の違いが良く解る。
例えば、図７（Ａ）では密度が低く、図７（Ｂ）では密度が高い。具体的には、図７（Ａ）における周波数の一定区間ｉ内で波形が変化する回数（４回）が、図７（Ｂ）における周波数の一定区間ｉ内で波形が変化する回数（８回）よりも少ない。
【符号の説明】
【００３６】１  天板
２  前板
３  左側板
４  右側板
５  後板
６  底板
７  ソーラー
８  固定板
９  ネジ穴
１０  ネジ孔
１１  スピーカー孔
１２  ソーラーケーブル孔
１３  操作パネル孔
ａ１０  プリント基板
ａ１１  操作パネル  （切替スイッチ）
ａ１２  バッテリー
ａ１３  スピーカー
ｂ１０  コネクタ
ｂ１１  コネクタ
ｂ１２  コネクタ
Ｔａ  時刻
Ｔｂ  時刻
ｆ  周波数
Ｈ  発声区間
Ｈ１  発声区間
Ｈ２  発声区間
ｉ  周波数の一定区間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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