(57)【要約】      （修正有）【課題】ロータのコイルセットの最後の巻きが滑り落ちることを防止すること。【解決手段】円筒形の中心コアと、円筒形の中心コアから直径方向に外側に延びている複数のアームＢ１・・・Ｂ１８と、を備え、回転軸の周りを移動することができるように取り付けられている、ボディと、巻線の巻きにより製造され、少なくとも１つのコイルＣ１・・・Ｃ９、Ｃ１’・・・Ｃ９’を形成し、コイルがボディの少なくとも２つの所定のアームの周りに所定の巻き数を備え、系の２つの隣接するコイルＣ１・・・Ｃ９、Ｃ１’・・・Ｃ９’が互いに部分的に重なりあって角度的にずれている、コイルセットと、を備え、系の最後のコイルＣ９、Ｃ９’が、半径方向に最も外側に位置し、前記系の他のコイルＣ１・・・Ｃ８、Ｃ１’・・・Ｃ８’の所定の巻き数よりも少ない所定の巻き数を備える、ことを特徴とする回転電機のロータ１。【選択図】図３
2019154221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒形の中心コア（５）と、前記円筒形の中心コア（５）から直径方向に外側に延びている複数の円周アーム（Ｂ１・・・Ｂ１８）と、を備え、回転軸Ｘの周りを移動することができるように取り付けられている、ボディ（３）と、
巻線の巻きにより製造され、少なくとも１つのコイル系（Ｃ１・・・Ｃ９、Ｃ１’・・・Ｃ９’）を形成し、コイル（Ｃ１・・・Ｃ９、Ｃ１’・・・Ｃ９’）が前記ボディ（３）の少なくとも２つの所定のアーム（Ｂ１・・・Ｂ１８）の周りに所定の巻き数を備え、系の２つの隣接するコイル（Ｃ１・・・Ｃ９、Ｃ１’・・・Ｃ９’）が互いに部分的に重なりあって角度的にずれている、コイルセットと、
を備え、
系の最後のコイル（Ｃ９、Ｃ９’）が、半径方向に最も外側に位置し、前記系の他の前記コイル（Ｃ１・・・Ｃ８、Ｃ１’・・・Ｃ８’）の所定の巻き数よりも少ない所定の巻き数を備える、
を特徴とする回転電機のロータ（１）。
【請求項２】
コイル（Ｃ９、Ｃ９’）系の少なくとも１つは、少なくとも１本が系の最後のコイル（Ｃ９、Ｃ９’）が巻かれている前記アーム（Ｂ１・・・Ｂ１８）と異なる、いくつかのアーム（Ｂ１・・・Ｂ１８）間に少なくとも１つの追加巻き巻線を備える、請求項１に記載のロータ（１）。
【請求項３】
少なくとも１の追加巻きは、前記系の前記最後のコイル（Ｃ９、Ｃ９’）が周りに巻かれている前記アーム（Ｂ１・・・Ｂ１８）の少なくとも１つの周りに巻かれる、請求項２に記載のロータ（１）。
【請求項４】
少なくとも１つの追加巻きは、前記系の前記最後のコイル（Ｃ９、Ｃ９’）の前記巻きの前記方向に関して、実質的に３６０°を回転電機の極の数で割った角度と同等の方向（Ｔ２、Ｔ３）に延びる、請求項２又は請求項３に記載のロータ（１）。
【請求項５】
少なくとも１つの前記追加巻きは、前記系の前記最後のコイル（Ｃ９、Ｃ９’）の巻きに部分的に重なる、請求項２から請求項４のいずれかに記載のロータ（１）。
【請求項６】
前記回転軸に対して互いに対して１８０°に位置される２つのコイル系を備える、請求項１から請求項５のいずれかに記載のロータ（１）。
【請求項７】
前記ボディの前記アームは、ベースが回転軸Ｘに向けて延び、自由端が２つの巻き保持突出部（９）を形成するＴの全体形状を有し、
前記最後のコイル（Ｃ９、Ｃ９’）の前記巻きが前記最後のコイル（Ｃ９、Ｃ９’）の前記巻きを保持するように少なくとも部分的に前記突出部（９）の前記端部を通る直線（ｄ１、ｄ２）により定義される空間に備えられ、かつ、前記最後のコイル（Ｃ９、Ｃ９’）の前記端部を保持するように前記突出部（９）の前記端部を接続する直線（Δ）と垂直となるように、少なくとも１つの前記系の前記最後のコイル（Ｃ９、Ｃ９’）の所定巻き数が決定される、請求項１から請求項６のいずれかに記載のロータ（１）。
【請求項８】
４又は４よりも多い極の数を備える回転電機のステータと協働する、請求項１から請求項７のいずれかに記載のロータ（１）。
【請求項９】
円筒形の中心コア（５）と前記円筒形の中心コア（５）から直径方向に外側に延びている複数の円周アーム（Ｂ１・・・Ｂ１８）を備え、回転軸Ｘの周りを移動することができるように取り付けられているボディ（３）を備える回転電機のロータ（１）の製造方法であって、
少なくとも１つのコイル系（Ｃ１・・・Ｃ８，Ｃ１’・・・Ｃ８’）を形成するために前記ボディ（３）の少なくとも２つのアーム（Ｂ１・・・Ｂ１８）の周りのコイルセットの巻きの第１所定数Ｎを巻線するステップ（１０２・・・１０９、１０２’・・・１０９’）であって、系の隣接する２つのコイルが少なくとも１つの共通アーム（Ｂ１・・・Ｂ１８）と少なくとも１つの異なるアーム（Ｂ１・・・Ｂ１８）と、の周りに巻かれ、系の２つの隣接するコイル（Ｃ１・・・Ｃ９、Ｃ１’・・・Ｃ９’）が互いに部分的に重なり合って角度的にずれているように巻線するステップと、
外側に向かって放射状に最も遠くに位置する前記系の最後のコイル（Ｃ９、Ｃ９’）を形成するために前記ボディの少なくとも２つのアーム（Ｂ１・・・Ｂ１８）の周りに第１所定数Ｎよりも少ない巻線巻きの第２所定数Ｎ’を巻線する追加的なステップ（１１、１１０’）であって、前記系の前記最後のコイル（Ｃ９、Ｃ９’）に隣接する前記系の最後から２番目のコイル（Ｃ８、Ｃ８’）に共通の少なくとも１つのアーム（Ｂ１・・・Ｂ１８）の少なくとも１つの周りにおいて実行され、前記系の前記最後のコイル（Ｃ９、Ｃ９’）が、前記系の前記最後から２番目のコイル（Ｃ８、Ｃ８’）と部分的に重なり合って、角度的にずれているように実行するステップと、
を備える製造方法。
【請求項１０】
少なくとも１つが前記系の前記最後のコイル（Ｃ９、Ｃ９’）が周りに巻かれている前記アーム（Ｂ１・・・Ｂ１８）とは異なる、少なくとも２つのアームの周りの前記コイルセットの少なくとも１の巻線を巻く、もう１つの追加的なステップ（１１１、１１１’）を備える、請求項９に記載の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車、例えば、ギア付きのモータユニットを使用することを意図した回転機械、とりわけ、電気モータに関し、特に、巻線型ロータを備える回転機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
ある種の電動機には、巻線型ロータを使用することが知られている。これらの巻線型ロータは、一般に、磁石又は代わりにコイルを使用して作られたステータの極と相互作用するように意図されたコイルを形成するための巻線が巻かれているアームを備える、積層の体積により作製されたボディを備える。ロータのコイルへの電力の印加は、ロータを回転させるようにステータの極との相互作用を可能とする。回転子のコイルへの電力の印加は、例えば、ブラシにより、動くスリップリングを使用して達成される。
【０００３】
ステータの種々のコイルは、互いに角度的にずれており、特に重ね合わされていてもよい。この場合、最後の１又は複数のコイルの巻きは、回転機械の寿命の間に回転が滑り落ちて、滞在的に後者の誤動作に繋がるという重大ではない危険性が少なからずあるように、アームの端部の周りに巻かれて保持される。具体的には、回転機の大きさを制限するためにロータの直径をできるだけ制限する必要があり、車両での使用がより簡単になり、巻きの滑り落ちを防ぐためにアームのサイズを大きくできない理由が説明される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、したがって、ロータの直径を増大させることなく、ロータのコイルセットの最後の巻きが滑り落ちることを防止することが可能な解決策を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的のために、本発明は、
円筒形の中心コアと、円筒形の中心コアから直径方向に外側に延びている複数の円周アームと、を備え、回転軸Ｘの周りを移動することができるように取り付けられている、ボディと、
巻線の巻きにより製造され、少なくとも１つのコイル系を形成し、コイルが所定の少なくとも２つのアームの所定の周りに所定の巻き数を備え、系の２つの隣接するコイルが互いに部分的に重なりあって角度的にずれている、コイルセットと、
を備え、
系の最後のコイルが、半径方向に最も外側に位置し、系の他のコイルの所定の巻き数よりも少ない所定の巻き数を備える、
を特徴とする回転電機のロータ、に関する。
【０００６】
ロータはまた、以下の追加の形態のうち１を有する。
【０００７】
系のコイルの少なくとも１つは、少なくとも１本が系の最後のコイルが巻かれているアームと異なる、いくつかのアーム間に少なくとも１つの追加巻き巻線を備える。
【０００８】
追加巻きにより覆われているアームの数は、他のコイルにより覆われているアームの数と異なってもよい。
【０００９】
少なくとも１つの追加巻きは、系の最後のコイルが周りに巻かれている少なくとも１つのアームの周りに巻かれる。
【００１０】
系の最後のコイルが周りに巻かれているアームとは異なる少なくとも１本のアームの使用、及び、系の最後のコイルが周りに巻かれている少なくとも１本のアームは、追加巻きが系の最後のコイルの巻きと部分的に重なり、それらを適切な位置に保持する。
【００１１】
少なくとも１つの追加巻きは、系の最後のコイルに隣接する最後から２番目のコイルと少なくとも部分的に重なるように延びる。
【００１２】
系の最後から２番目のコイルの部分的な重なりは、追加巻きが系のコイルとは逆方向に延びることを意味する。
【００１３】
少なくとも１つの追加巻きは、系の最後のコイルの巻きの方向に関して、実質的に３６０°を回転電機の極の数で割った角度と同等の方向に延びる。４つの極を備える機械に対して、系の最後のコイルの巻きの方向に対して実質的に垂直な方向に追加巻きは、対応する。
【００１４】
少なくとも１つの追加巻きは、系の最後のコイルの巻きと部分的に重なる。
【００１５】
ロータは、回転軸Ｘに対して互いに対して１８０°に位置される２つのコイル系を備えてもよい。
【００１６】
ロータは、さらに多くのコイル系を備えてもよく、例えば、９０°に位置される４つのコイルを備えてもよい。
【００１７】
ボディのアームは、ベースが回転軸に向けて延び、自由端が２つの巻き保持突出部を形成するＴの全体形状を有し、最後のコイルの巻きが最後のコイルの巻きを保持するように少なくとも部分的に突出部の端部を通る直線により定義される空間に備えられ、かつ、最後のコイルの端部を保持するように突出部の端部を接続する直線と垂直となるように、少なくとも１つの系の最後のコイルの所定巻き数が決定される。
【００１８】
ロータは、４又は４よりも多い極を備える回転電機のステータと協働するように構成される。
【００１９】
コイルが周りに形成されるアームがカバーする角度は、実質的に、回転電機の極の数により３６０°を割った角度に等しい。これは、１つの極ピッチをコイルがカバーすることを可能とする。
【００２０】
ロータは、少なくとも１０本のアームを備える。
【００２１】
ロータは、１８本のアームを備え、コイルは、４本のアームの周りに巻線が巻かれて形成される。
【００２２】
最後のコイルよりも前のコイルの巻き数は、３０巻きである。
【００２３】
ロータのコイルの数は、９コイルの２つの系の間に分布された９又は１８であってもよい。
【００２４】
極の数は、４である。
【００２５】
本発明はまた、上述したロータを備える回転機械にも関する。
【００２６】
本発明はまた、円筒形の中心コアと円筒形の中心コアから直径方向に外側に延びている複数の円周アームを備え、回転軸Ｘの周りを移動することができるように取り付けられているボディを備える回転電機のロータの製造方法であって、
少なくとも１つのコイル系を形成するために、ボディの少なくとも２つのアームの周りのコイルセットの巻きの第１所定数Ｎを巻線するステップであって、系の隣接する２つのコイルが少なくとも１つの共通アームと少なくとも１つの異なるアームと、の周りに巻かれ、系の２つの隣接するコイルが互いに部分的に重なり合って角度的にずれているように巻線するステップと、
外側に向かって放射状に最も遠くに位置する系の最後のコイルを形成するためにボディの少なくとも２つのアームの周りに第１所定数Ｎよりも少ない巻線巻きの第２所定数Ｎ’を巻線する追加的なステップであって、系の最後のコイルに隣接する系の最後から２番目のコイルに共通の少なくとも１つのアームの少なくとも１つの周りに置いて実行され、系の最後のコイルが系の最後から２番目のコイルと部分的に重なり合って、角度的にずれているように実行するステップと、
を備える製造方法に関する。
【００２７】
製造方法はまた、以下の形態のうち１を有していてもよい。
【００２８】
製造方法は、少なくとも１つが系の最後のコイルが周りに巻かれているアームとは異なる、少なくとも２つのアームの周りのコイルセットの少なくとも１の巻線を巻く、さらなる追加的なステップを備える。
【００２９】
様々なステップが、回転軸Ｘに関して対象である２つのコイル系を同時に形成するように、本体上の第１の場所及び第１の場所と正反対の位置にある本体上の第２の場所で二重にかつ同時に行われる。
【００３０】
あるいは、回転軸Ｘに関して対象である２つのコイル系を形成するように、本体上の第１の場所及び第１の場所と正反対の位置にある本体上の第２の場所で二重にかつ交互に行われる。
【００３１】
さらなる特徴及び本発明の有利な点は、以下の添えられた図面を参照することにより、例として、限定されることなく、以下の記載を読むことによりさらに明白なものとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】ロータボディの透視図。
【図２】ロータボディの放射断面の図。
【図３】互いに角度的にずれている９のコイルを備える２つのコイル系を備えるロータの図。
【図４】スリップリングから見た図３のロータの図。
【図５】４つのコイル系を備えるロータの図。
【図６】ロータボディの回転軸Ｘにおける巻線巻きの位置の図。
【図７】追加巻きのための２つの可能な位置を現す図３のロータの図。
【図８】本発明に係るロータの種々の製造ステップのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
全ての図において、同一の要素は、同一の符号を有する。
【００３４】
以下の実施形態は例である。説明は、１又は複数の実施形態を参照しているが、これは、各参照が同じ実施形態に関連すること、又は、特徴が１つの実施形態だけに適用されることを必ずしも意味しない。他の実施形態を作製するために種々の実施形態の単一の特徴を組み合わせること、又は、交換することも可能である。
【００３５】
図１は、電動機のような回転機械のロータ１のボディ３の概略の斜視図である。本発明の文脈において、回転機械は、ステータに配置された少なくとも４つの極を備える（図示しない）。ステータの極は、例えば永久磁石を用いて製造される。
【００３６】
ロータ１のボディ３は、円筒形の全体形状を有し、その周辺に分布した複数のコイルを形成するコイルセットを受け入れるように意図されている。ボディ３は、円筒の中心軸に対応する回転軸Ｘの周りを移動することができるように取り付けられるように意図されている。
【００３７】
ボディ３は、円筒形の中心コア５と、この例においては１８本のＢ１、Ｂ２・・・Ｂ１８で示される複数の円周アーム（アームＢ１６、Ｂ１７、Ｂ１８は図１においては隠れている）であり、複数のアームが円筒形の中心コア５の円周上に配置され、円筒形の中心コア５から半径方向外向きに延びているアームと、を備える。アームＢ１・・・Ｂ１８は、円筒形の中心コア５の全周に亘って均等に分布し、コイルセットの巻線の巻きを受け入れるように意図されたノッチにより分離されている。この例においては、ボディは、１８本のアームを備えるが、本発明は、この数のアームに限定されず、任意の数、好ましくは１０本を超える数であってもよい。さらに、アームは、不均一に分布していてもよい。
【００３８】
ボディ３の半径方向断面図を示す図２に最もよく示されているように、ボディ３のアームＢ１・・・Ｂ１８は、例えば、Ｔ字形の全体形状を有し、その基部７は、回転軸Ｘに向けられ、その自由端は、回転保持を補助する２つの突起部９を形成する。
【００３９】
ボディ３は、例えば、互いに組み立てられた積層の束から形成され、各積層は、円筒形の中心コア５と複数のアームＢ１・・・Ｂ１８とを備えるボディ３の１つの「スライス」に対応する。しかしながら、他の種類のボディ３、例えば、一体型ボディも同様に可能である。
【００４０】
図３は、ボディ３のアームＢ１・・・Ｂ９条に分布された２つのコイルＣ１・・・Ｃ９、及び、Ｃ１’・・・Ｃ９’の系を形成する巻線の巻きを備えるコイルセットを備えるロータ１の図を示す。コイルは、ボディに少なくとも２つのアームＢ１・・・Ｂ１８の周りに巻かれた複数の巻線により、単一のワイヤから作られる。このワイヤは、例えば、導線である。ロータ１はまた、図４に示すように、コイルに電力を供給することを可能とするスリップリング１１を備える。図４は、スリップリング１１の側から見た図３のロータ１を示し、コイルＣ１・・・Ｃ９’の２つの端部は、ロータ１を回転させるように所望の瞬間にコイルに電力が供給されるようにスリップリング１１の所定の端子にそれぞれ接続される。スリップリングは、例えば、コイルＣ１・・・Ｃ９’に電力を供給するためのブラシ（図示しない）に対して摩擦するＶ１・・・Ｖ１８で示される１８の端子を備える。
【００４１】
しかしながら、本発明は、２つのコイル系のコイルＣ１・・・Ｃ９’を備えるロータ１に限定されず、異なる数のコイル系、例えば、図５に示すように、９０°離れて配置された４つのコイル系を備えるロータ１にも及ぶ。明確にするために、図５のコイルのいくつかは参照されていない。図３の実施形態と同様に、第２コイル系のコイルＣ１’・・・Ｃ９’は、第１コイル系のコイルＣ１・・・Ｃ９に対向して配置されているが、ロータ１はまた、第３コイル系Ｃ１’’・・・Ｃ９’’に対向して配置される第４コイル系Ｃ１’’’・・・Ｃ９’’’を９０°離れた位置において備える。
【００４２】
巻線工程を実行する機械がいくつかの巻線アームを備えるとすると、コイル系は、同時に製造されてもよく、これにより、より迅速にロータ１のコイルセットを形成することが可能となる。
【００４３】
当該機械がただ１つの巻線巻きアームを有しているのであれば、系は交互に製造されてもよい。後者の例においては、第１コイルＣ１、Ｃ１’、Ｃ１’’、Ｃ１’’’が巻かれ、続いて、各系の第２コイルＣ２、Ｃ２’、Ｃ２’’、Ｃ２’’’が巻かれ、そして、各系の最後のコイルＣ９、Ｃ９’、Ｃ９’’、Ｃ９’’’まで巻かれる。したがって、巻線を実行する機械の単一の巻線アームを使用して生成することができる２つのコイル系Ｃ１・・・Ｃ９、Ｃ１’・・・Ｃ９’を有することが可能である。コイル系の数は、とりわけ、極の数に依存する。一般に、コイル系の数は、１又は極の数又は極の半分の数に等しい。したがって、４つの極を備えるモータに対しては、コイル系の数は、１、２又は４である。
【００４４】
２つの直径方向に対向するコイル系を備えるロータ１の使用は、２つのコイル系の位置がロータ１の回転軸Ｘに対して対称的であり、さらなる不均衡を生じさせないため、（単一のコイル系を備えるロータ１と比較して）よりバランスのとれたロータ１を得ることを可能とする。
【００４５】
図３のシナリオでは、２つのコイル系は、実質的に同一であり、１８０°離れて配置され、これは、例えば、第１系の第１コイルＣ１が同じコイル、本例においては、もう１つのコイル系の第１コイルＣ１’の反対側に位置することを意味する。この例においては、各系は、それぞれＣ１、Ｃ２・・・Ｃ９及びＣ１’、Ｃ２’・・・Ｃ９’で示される９つのコイルを備える。しかしながら、各系に異なる数のコイルを有することも可能である。好ましくは、バランスのとれたロータ１を得るために、２つのコイル系は、同じ数のコイルを有する。
【００４６】
したがって、コイルは、ボディ３の少なくとも２つのアームの周りに所定の巻き数、例えば、３０巻きの巻線により形成される。コイルの巻きは全て同じ回転方向（時計回り又は反時計回り）の巻きである。加えて、系のＣ１・・・Ｃ９’の種々のコイルの全ての巻きもまた、同じ回転方向に巻かれている。図３のシナリオでは、コイルＣ１・・・Ｃ９’は、４つのアームの周りに巻線を巻くことにより形成され、すなわち、ボディの４つのアームは、コイルＣ１・・・Ｃ９’の巻線の中央に配置され、巻線は、最も離れた４つのアームのうち２つに隣接するノッチで行われる。したがって、コイルＣ１を形成する巻きは、アームＢ９、Ｂ１０、Ｂ１１、Ｂ１２の周りに巻かれ、一方で、系の次のコイルＣ２の巻きは、アームＢ１０、Ｂ１１、Ｂ１２、Ｂ１３（１つのアームによるずれ、すなわち、２つの連続するコイル間は２０°）の周りに巻かれている。したがって、２つの連続するコイルは、部分的に重なり合って互いに角度的にずれている。この例では、２つの連続するコイルのずれは、１つのアームによるずれに対応し、これは、２０°に対応する。この例では、互いに対して１８０°に配置された２つのコイル系の存在することと相まって、部分的な重なりのため、巻きは、ロータ１の周縁部及びアームＢ１・・・Ｂ１８の突出部９にますます近く配置される。コイルが巻かれているアームＢ１・・・Ｂ１８の数は、実質的に極ピッチに等しいか、又は、わずかに少なくなるように選択される。極ピッチは、３６０°をステータの極の数で割ったものに等しい角度に対応する。この場合、ステータは、４つの極を備えるので、極ピッチは９０°に等しい。ロータ３は、１８個のアームを備えるので、実質的に９０°の角度をカバーするコイルを得るために、巻線を巻くために４本又は５本に等しい数のアームを選択することが必要であり、極ピッチよりも小さい角度をカバーするために、４本と等しくすることが好ましい。しかしながら、コイルＣ１・・・Ｃ９’は、４本以外の数のアームの周りに等しく巻かれてもよい。
【００４７】
最後のコイル、系の半径方向最外側にあるコイルに対応する、この例におけるコイルＣ９、Ｃ９’が滑り落ちることを防止するために、最後のコイルＣ９、Ｃ９’の巻き数は、他のコイルＣ１・・・Ｃ８、Ｃ１’・・・Ｃ８’と比較して減少している。この例では、したがって、最後のコイルＣ９、Ｃ９’は、３０よりも少ない巻き数（他のコイルＣ１・・・Ｃ８、Ｃ１’・・・Ｃ８’の巻き数）を有する。この低い巻き数は、回転機械の性能をわずかに低下させる傾向があるが、最後のコイルＣ９、Ｃ９’の巻きが滑り落ちることを回避することを可能とし、それ故に回転機械の誤動作を回避することを可能とする。最後のコイルＣ９、Ｃ９’に専攻するコイルＣ１・・・Ｃ８、Ｃ１’・・・Ｃ８’の巻きは、半径方向外側に位置する隣接コイルの巻きにより定位置に保持されているので、これらのコイルＣ１・・・Ｃ８、Ｃ１’・・・Ｃ８’の巻きの保持には問題が無い。
【００４８】
最後のコイルＣ９、Ｃ９’の巻き数は、この数が最後のコイルＣ９、Ｃ９’の巻きが配置されるスロットの所定のゾーン内に維持されることを可能にするように決定され得る。図６は、１０本のアームＢ１、Ｂ２・・・Ｂ１０を備え、２本のアームの周りに巻線巻きによって形成されるコイルを受容することを意図するボディ３の回転軸Ｘ上における概略図を示す。系の最後のコイルは、例えば、アームＢ１、Ｂ２の周りに巻かれている。したがって、最後のコイルの巻きは、一方ではアームＢ２、Ｂ３の間に、そして、他方ではアームＢ１０、Ｂ１１の間に位置するスロット内に配置される。突出部９により保持されるために、コイルの巻きは、巻きの保持を可能とする突出部９（この例ではアームＢ１、Ｂ２の突出部９）の端部を通る直線ｄ１、ｄ２により定義される空間内に少なくとも一部が配置される必要があり、かつ、巻きの保持を可能とする当該突出部９の端部を結ぶ直線Δに対して垂直である必要がある。したがって、系の最後のコイルの巻きは、例えば、巻きＳのように直線ｄ１、ｄ２の間に少なくとも一部が位置する必要があり、巻きが突出部９によりもはや保持されないため滑り落ちの危険性が大きい、直線ｄ１、ｄ２の外側に位置するゾーンｚ１、ｚ２には、位置しない。したがって、最後のコイルＣ９、Ｃ９’の巻き数は、最後のコイルＣ９、Ｃ９’の全ての巻きが少なくとも部分的に２直線ｄ１、ｄ２の間の所定のゾーン内にあるように決定されうる。最後のコイルＣ９、Ｃ９’の巻きの滑り落ちの危険性は、したがって、排除されるとまでは言わないとしても、大幅に減少する。
【００４９】
本発明の別の実施形態によれば、１つのコイル系の巻きの少なくとも１つの追加の巻きがいくつかのアームの間に巻かれ、その少なくとも１つは、系の最後のコイルが巻かれるアームとは異なる。さらに、少なくとも１つの追加の巻きの巻線の方向は、コイル系の巻線の方向（時計回り又は反時計回り）と同じであってもよく、又は、異なっていてもよい。実際には、モータのトルクを増大させる、特に、コイル間のオフセットに依存する巻線方向が選択されることが望ましい。
【００５０】
しかしながら、追加の巻き数が少ないこと仮定すると、追加の巻きの巻線方向は、回転電機の動作に大きな影響を与えない。追加の巻き数は、例えば、最後のコイルの巻き数と、それよりも前のコイルの巻き数との間の差に対応する。例えば、図３を参照して上述した例においては、最後のコイルＣ９、Ｃ９’は、２７巻きを備え（一方、他のコイルＣ１・・・Ｃ８、Ｃ１’・・・Ｃ８’は、３０巻きを備える）、追加の３巻きは、最後のコイルＣ９、Ｃ９’のアームとは異なる少なくとも１つのアームの周りに巻かれ、それ故に、追加の巻きは、それらが周りに巻かれているアームの突出部により固定される。最後のコイルがスリップリング１１の第１及び第２の所定の端子に接続する必要がある場合、系の最後のコイルに連続して巻かれる追加の１又は複数の固定の巻きは、最後のコイルの第１の端部が第１端子と接続され、追加の１又は複数の巻きの端部が第２端子と接続される。
【００５１】
好ましくは、少なくとも１の追加の巻きがロータ１の動作に与える影響を制限するために、この少なくとも１の追加の巻きは、最後のコイルＣ９、Ｃ９’の巻きの方向に関して、実質的に、モータの極の数により３６０°を割った方向、すなわち、４つの極をモータが備える場合には、最後のコイルＣ９、Ｃ９’の巻きの方向に垂直な方向に延びる。図７は、１８本のアームを備えるロータ１の図であり、線Ｔ１で示すように最後のコイルＣ９の１つがアームＢ１８、Ｂ１７、Ｂ１、Ｂ２の周りに巻かれており、この最後のコイルＣ９の約９０°に配置された追加の巻きを得るために、追加の巻きは、線Ｔ２に示すようにアームＢ１３、Ｂ１４、Ｂ１５、Ｂ１６の周りに、又は、線Ｔ３で示すようにアームＢ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６の周りに巻かれてもよい。線Ｔ２の場合、追加の巻きは、最後から２番目のコイルＣ８の巻きと少なくとも部分的に重なる。さらに、この追加の巻きＴ２の巻線（すなわちコイル巻き）の方向は、最後のコイルＣ９を巻線方向と反対であることが好ましい。
【００５２】
好ましくは、これらの巻きをより巻きやすくするために、追加の巻きの全てが同じアームの周りに巻かれるが、異なる巻きの間に追加の巻きを分布させることも同様に可能である。
【００５３】
追加の巻きのための他の場所もまた可能である。追加の巻きは、例えば、最後のコイルＣ９、Ｃ９’が巻かれているアームの少なくとも１つの周りに、好ましくは、最後のコイルＣ９、Ｃ９’の巻きと重なるように巻かれていてもよく、最後のコイルＣ９、Ｃ９’の巻きの保持を強化することも可能である。追加の巻きは、例えば、（一連のコイルと同様に）１のアームにより設定され、これは、追加の巻きが図７の場合には、アームＢ１８、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の周りに巻かれることを意味する。１のアームによるこのズレは、巻きを形成するために使用される機械が、既に様々なコイル間で１アームのズレを実行するように構成されているため、ロータ１の製造をより簡単にする。しかしながら、最後のコイルＣ９、Ｃ９’の追加の１又は複数の巻きに対する位置決めとは異なる他の位置決めも同様に可能である。
【００５４】
同様に、（図７のロータ１の）第２コイル系も同様に、少なくとも１つの追加巻きを備えていてもよい。１つの単一のコイル系が２の系の最後のコイルの巻きを保持する１又は複数の追加巻きを備えるように、２つの系の２つの最後のコイルのそれぞれの巻きと部分的に重なる単一の追加巻き有することも同様に可能である。
【００５５】
図８は、ロータ１の製造における様々な工程を示す。
【００５６】
第１ステップ１０１は、このボディ３を製造することである。前述のように、このボディ３は、互いに接続された積層の堆積により作ることができる。第１ステップは、例えば、望ましい形状に積層を、とりわけ、ボディ３のアームの数にしたがって切断する第１サブステップと、例えば、クリッピング、はんだ付け又は接合により積層を互いに固定する第２サブステップとを含む。
【００５７】
この方法は次に、一連のステップ１０２から１０９を備え、各ステップは、コイルＣ１・・・Ｃ８を形成するために、複数のアームの周りに所定数Ｎ、例えば３０の巻線を巻くことに対応する。１つの系のコイルを巻く２つの連続するコイル巻きステップは、１つの系の２つの隣接するコイルが互いに部分的に重なり、角度的にずれるように、少なくとも１つの共通のアームと少なくとも１つの異なるアームの周りで実行される。したがって、ステップ１０２は、例えば、（図３に示すように）アームＢ９、Ｂ１０、Ｂ１１、Ｂ１２の周りのコイルＣ１の形成に対応し、ステップ１０３は、例えば、アームＢ８、Ｂ９、Ｂ１０、Ｂ１１の周りのコイルＣ２の形成に対応する。コイルＣ２の巻きは、したがって、アームＢ９、Ｂ１０、Ｂ１１上のコイルＣ１の巻きと重なる。
【００５８】
さらに、ロータ１が複数のコイル系、とりわけ、図３のロータ１の場合のように２つのコイル系を備える場合には、方法は、ステップ１０２から１０９とそれぞれ同時に実行される第２の一連のステップ１０２’から１０９’を備える。ステップ１０２’は、したがって、（図３に示されるように）アームＢ１８、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の周りのコイルＣ１’の形成に対応し、ステップ１０３’は、したがって、アームＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４の周りのコイルＣ２’の形成に対応する。コイルＣ２’の巻きは、したがって、アームＢ１、Ｂ２、Ｂ３上のコイルＣ１’の巻きと重なる。
【００５９】
方法はまた、コイルセットの巻きの第２所定数Ｎ’の巻線を巻くステップ１１０を備える。この第２の数Ｎ’は、第１所定数Ｎ（３０）よりも小さく、例えば、２７に等しい。このステップ１１０は、ボディの複数のアームの周りに最後のコイルＣ９を形成することを可能とする。ステップ１０２から１０９と同様に、この追加のステップは、最後から２番目のコイルＣ８と共通の少なくとも１つのアーム及び最後から２番目のコイルＣ８とは異なる少なくとも１つのアームの周りで実行され、最後のコイルは、最後から２番目のコイルと部分的に重なるように角度的にずれている。図３及び図５の場合、最後のコイルＣ９は、アームＢ１７、Ｂ１８、Ｂ１、Ｂ２の周りに２７巻きの巻線により生成される。
【００６０】
同様に、最後のコイルＣ９’を形成するために、並列かつ同時のステップ１１０’が実行されてもよい。しかしながら、いくつかの巻きステップを同時に実行するためには、コイルセットの製造に用いられる機械は、いくつかの巻線アームを備える必要があり、各アームは、巻きを実行してコイルＣ１・・・Ｃ９’を形成することができることに留意すべきである。
【００６１】
あるいは、ステップ１０２’から１１０’は、ステップ１０２から１１０に対して時間的にずれていてもよい。
【００６２】
とりわけ、第１系のコイルＣ１・・・Ｃ９と、第２系のコイルＣ１’・・・Ｃ９’がただ１つの巻線アームを備えている機械により製造される例においては、ステップ１０２’から１１０’は、一時的にステップ１０２から１１０の間に挿入されてもよい。この場合、開始点は、ステップ１０２で、その後のステップは、１０２’、ステップ１０３、ステップ１０３’、等と続けられる。
【００６３】
方法はまた、上述した少なくとも１の追加巻きを巻く追加的なステップ１１１を備える。追加巻きの数は、例えば、３巻きであり、例えば、ステップ１１０で形成された最後のコイルの巻きに対して実質的に垂直な方向に巻かれる。最後の１又は複数の巻きは、例えば、最後のコイルとは逆方向に巻かれる。
【００６４】
同様に、第２コイル系に関連する追加の３巻きを形成するために、追加的なステップ１１１’がまた実行されてもよい。ステップ１１１とステップ１１１’は同時であってもよい。
【００６５】
追加巻きは、例えば、２つの系の最後のコイルＣ９、Ｃ９’の巻きと部分的に重なるように配置される。様々な追加の巻きが、互いに異なるアームに巻かれてもよい。さらに、追加の巻きは、とりわけ４つのコイル系を備えるロータ１の場合には、２つの系のコイルの最後の巻きと部分的に重なるように配置してもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【外国語明細書】
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