(57)【要約】【課題】安定した姿勢でワークＷの曲げ加工を行って、曲げ加工の加工精度の安定的に維持すること。【解決手段】ペダルケース４５がスライド部材３７に上下方向へ揺動可能に構成され、床面Ｆに接触可能なストッパ部５５を有している。また、ペダルケース４５の長さ方向の両側に上下方向へ移動可能にそれぞれ設けられたキャスター６７は、コイルスプリング７１によってペダルケース４５に対して下方向へ付勢されている。フットスイッチ装置２９は、下降用フットペダル５７又は上昇用フットペダル５９が踏み込まれると、各キャスター６７がコイルスプリング７１の付勢力に抗しつつペダルケース４５に対して相対的に上昇して、ペダルケース４５のストッパ部５５が床面Ｆに接触するように構成されている。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部金型と下部金型との協働により板状のワークに対して曲げ加工を行うプレスブレーキにおいて、
本体フレームの下部に設けられ、上側に前記下部金型を保持する下部テーブルと、
前記本体フレームの上部に昇降可能に設けられ、下側に前記上部金型を保持する上部テーブルと、
足踏み操作によって前記上部テーブルの昇降動作を行うための移動式のフットスイッチ装置と、を具備し、
前記フットスイッチ装置は、
前記下部テーブルの下部又はその正面側に配置された別部材に設けられ、長さ方向に延びたガイド部材と、
前記ガイド部材に長さ方向へ移動可能に設けられたスライド部材と、
前記スライド部材に上下方向へ揺動可能に設けられ、床面に接触可能なストッパ部を有し、手動によって前記スライド部材と共に長さ方向へ移動するペダルケースと、
前記ペダルケース内に設けられ、足踏み操作可能なフットペダルと、
前記ペダルケースの長さ方向の両側に上下方向へ移動可能にそれぞれ設けられ、床面上を長さ方向に沿って転動する転動体と、
各転動体を前記ペダルケースに対して下方向へ付勢する付勢部材と、を有したことを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項２】
前記フットスイッチ装置は、前記フットペダルが踏み込まれると、各転動体が前記付勢部材の付勢力に抗しつつ前記ペダルケースに対して相対的に上昇して、前記ペダルケースの前記ストッパ部が床面に接触するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のプレスブレーキ。
【請求項３】
前記ペダルケースは、前記ガイド部材に対して高さ調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のプレスブレーキ。
【請求項４】
前記フットスイッチ装置は、前記ペダルケースに立設されかつ作業者が把持可能なポストを有したことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載のプレスブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上部金型（パンチ金型）と下部金型（ダイ金型）との協働により板状のワーク（板金）に対して曲げ加工を行うプレスブレーキに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プレスブレーキにおける上部テーブルと下部テーブルの間に形成された複数の加工ステーションにおいて、ワークの曲げ順に基づいて順次曲げ加工を行うステップベンド加工が広く普及している。それに伴い、ペダルケースを長さ方向（プレスブレーキの長さ方向）へ移動できるようにした移動式のフットスイッチ装置が開発されている。そして、移動式のフットスイッチ装置の構成は、次の通りである（特許文献１から特許文献５等参照）。
【０００３】
下部テーブルの下部又はその正面側には、長さ方向に延びたガイド部材が設けられており、ガイド部材には、スライド部材が長さ方向へ移動可能に設けられている。また、スライド部材には、ペダルケースが設けられており、ペダルケース内には、足踏み操作可能なフットペダルが設けられている。ここで、ペダルケースは、電動モータの駆動によってスライド部材と共に長さ方向へ移動するモータ駆動タイプと、手動（人力）によってスライド部材と共に長さ方向へ移動する手動タイプ（人力タイプ）に分かれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−２１５２３０号公報
【特許文献２】特開２０１６−６８１４３号公報
【特許文献３】特開２００６−３３４６００号公報
【特許文献４】特開２００４−２４９３３５号公報
【特許文献５】特開２０００−３５１０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、モータ駆動タイプのペダルケースを有したフットスイッチ装置（以下、適宜に、モータ駆動タイプのフットスイッチ装置という）においては、電動モータの他に、電動モータとスライド部材を連動連結（連動）させるためネジ機構又はベルト機構等の連動機構が構成要素として必要になり、フットスイッチ装置の構成が複雑化する。また、金型（上部金型及び下部金型）のレイアウトの変更等があると、その都度、電動モータを制御するプログラム等の修正を行わなければならず、作業が煩雑化する。
【０００６】
一方、手動タイプのペダルケースを有したフットスイッチ装置（以下、適宜に、手動タイプのフットスイッチ装置という）においては、電動モータ等を構成要素が用いていないため、フットスイッチ装置の構成の簡略化を図ることができる。また、金型のレイアウトの変更等があっても、手動（人力）によってペダルケースの位置を変更するだけで、プログラム等の修正を行う必要がなく、柔軟に対処することができる。
【０００７】
しかしながら、手動タイプのフットスイッチ装置においては、スライド部材の幅方向の移動が連動機構等によって拘束されていないため、作業者がフットペダルを踏み込む際に、不意に、ペダルケースがスライド部材と共に長さ方向へ僅かに移動することがある。この場合に、作業者がバランスを崩して、不安定な姿勢でワークの曲げ加工が行われ、曲げ加工の加工精度の低下を招くという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、前述の手動タイプのフットスイッチ装置の問題を解決することができる、新規な構成のプレスブレーキを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の実施態様は、上部金型（パンチ金型）と下部金型（ダイ金型）との協働により板状のワーク（板金）に対して曲げ加工を行うプレスブレーキにおいて、本体フレームの下部に設けられ、上側に前記下部金型を保持する下部テーブルと、前記本体フレームの上部に昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられ、下側に前記上部金型を保持する上部テーブルと、足踏み操作によって前記上部テーブルの昇降動作（下降動作と上昇動作）を行うための移動式のフットスイッチ装置と、を具備し、前記フットスイッチ装置は、前記下部テーブルの下部又はその正面側に配置された別部材に設けられ、長さ方向に延びたガイド部材と、前記ガイド部材に長さ方向へ移動可能に設けられたスライド部材と、前記スライド部材に上下方向へ揺動可能に設けられ、床面に接触可能なストッパ部（接触部）を有し、手動（人力）によって前記スライド部材と共に長さ方向へ移動するペダルケースと、前記ペダルケース内に設けられ、足踏み操作可能なフットペダルと、前記ペダルケースの長さ方向の両側に上下方向へ移動可能にそれぞれ設けられ、床面上を長さ方向に沿って転動（回転）する転動体（回転体）と、各転動体を前記ペダルケースに対して下方向へ付勢する付勢部材と、を有したことである。
【００１０】
また、本発明の実施態様にあっては、好ましくは、前記フットスイッチ装置は、前記フットペダルが踏み込まれると、各転動体が前記付勢部材の付勢力に抗しつつ前記ペダルケースに対して相対的に上昇して、前記ペダルケースの前記ストッパ部が床面に接触するように構成されている。
【００１１】
本発明の実施態様の構成により、前記上部テーブルと前記下部テーブルの間に形成された複数の加工ステーションにおいて、ステップベンド曲げを行う場合には、次のように行う。
【００１２】
手動（人力）によって前記ペダルケースを前記スライド部材と共に長さ方向へ移動させて、最初の加工ステーション（最初に曲げ加工を行う加工ステーション）に対応する位置に位置させる。次に、最初の加工ステーションにおいて、ワークを前記下部金型に対して奥行方向（前記プレスブレーキの奥行方向）に位置決めする。そして、作業者による前記フットペダルの足踏み操作によって前記上部テーブルの昇降動作を行う。これにより、最初の加工ステーションにおいて、前記上部金型と前記下部金型の協働によりワークに対して最初の曲げ加工を行うことができる。
【００１３】
ワークに対して最初の曲げ加工を行った後に、ワークの曲げ順に基づいて、手動（人力）によって前記ペダルケースを前記スライド部材と共に長さ方向へ移動させて、次以降の加工ステーション（次以降に曲げ加工を行う加工ステーション）に対応する位置に位置させる。次に、次以降の加工ステーションにおいて、ワークを前記下部金型に対して奥行方向へ位置決めする。そして、作業者による前記フットペダルの足踏み操作によって前記上部テーブルの昇降動作を行う。これにより、次以降の加工ステーションにおいて、前記上部金型と前記下部金型の協働によりワークに対して次以降の曲げ加工を行うことができる。
【００１４】
前述のように、前記ペダルケースが前記スライド部材に上下方向へ揺動可能に構成され、床面に接触可能な前記ストッパ部を有している。また、前記ペダルケースの長さ方向の両側に上下方向へ移動可能にそれぞれ設けられた前記転動体は、前記付勢部材によって前記ペダルケースに対して下方向へ付勢されている。そのため、作業者が前記フットペダルを踏み込むと、各転動体が前記付勢部材の付勢力に抗しつつ前記ペダルケースに対して相対的に上昇して、前記ペダルケースの前記ストッパ部が床面に接触する。これにより、作業者が前記フットペダルを踏み込む際に、前記ペダルケースが前記スライド部材と共に長さ方向へ僅かに移動することを防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、作業者が前記フットペダルを踏み込む際にバランスを崩すことがなく、安定した姿勢でワークの曲げ加工を行うことができ、曲げ加工の加工精度の安定的に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るプレスブレーキの模式的な正面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係るプレスブレーキの模式的な部分側面図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係るプレスブレーキの模式的な部分拡大正面図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係るフットスイッチ装置の周辺の拡大正面図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係るフットスイッチ装置の周辺の拡大側面図である。
【図６】図６（ａ）（ｂ）は、本発明の実施形態に係るフットスイッチ装置の特徴部分を説明する図である。図６（ａ）は、下降用フットペダル又は上昇用フットペダルを踏み込む前の様子を示しており、図６（ｂ）は、降用フットペダル又は上昇用フットペダルを踏み込んだ様子を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられることを含む意である。「長さ方向」とは、水平方向の１つである、プレスブレーキの長さ方向のことをいい、本発明の実施形態にあっては、左右方向のことをいう。「奥行方向」とは、水平方向の１つである、プレスブレーキの奥行方向のことをいい、本発明の実施形態にあっては、前後方向のことである。図面中、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向、「Ｕ」は、上方向、「Ｄ」は、下方向をそれぞれ指している。
【００１９】
図１から図３に示すように、本発明の実施形態に係るプレスブレーキ１は、上部金型（パンチ金型）３と下部金型（ダイ金型）５の協働により板状のワーク（板金）Ｗに対して曲げ加工を行う加工機である。また、プレスブレーキ１は、本体フレーム７を具備しており、本体フレーム７は、長さ方向（左右方向）に離隔対向した一対のサイドプレート９と、一対のサイドプレート９を連結する複数（１つのみ図示）の連結部材１１とを有している。なお、各サイドプレート９は、レベルボルト１３によって床面Ｆに対して高さ調整可能に設置されている。
【００２０】
本体フレーム７の下部には、長さ方向（左右方向）に延びた下部テーブル１５が設けられている。下部テーブル１５の上側には、長さ方向に間隔を置いて並んだ複数の下部金型５を着脱可能に保持する下部金型ホルダ１７が設けられている。下部テーブル１５の上面の水平度、換言すれば、下部金型の上面の水平度は、各サイドプレート９の高さ調整によって確保されている。また、本体フレーム７の上部には、長さ方向に延びた上部テーブル１９が昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられており、上部テーブル１９は、下部テーブル１５に上下に対向している。上部テーブル１９の下側には、長さ方向に間隔を置いて並んだ複数の上部金型３を着脱可能に保持する上部金型ホルダ２１が設けられている。そして、各サイドプレート９の上部には、上部テーブル１９を昇降させるための昇降アクチュエータとして油圧シリンダ２３が設けられている。なお、昇降アクチュエータとして油圧シリンダ２３の代わりに、電動モータ（図示省略）を用いてもよい。
【００２１】
上部テーブル１９と下部テーブル１５の間には、複数の上部金型３及び複数の下部金型５によって、ステップベンド加工を行うための複数の加工ステーションＳが形成されている。また、下部テーブル１５の背面側には、各加工ステーションＳにおいてワークＷを下部金型５に対して奥行方向（前後方向）に位置決めするためのバックゲージ装置２５が設けられている。バックゲージ装置２５は、ワークＷの端面を突き当て可能な突き当て部材２７を有しており、突き当て部材２７は、奥行方向へ位置調節可能になっている。
【００２２】
プレスブレーキ１は、作業者Ｍによる足踏み操作によって上部テーブル１９の昇降動作を行うための移動式のフットスイッチ装置２９を具備している。そして、本発明の実施形態に係るフットスイッチ装置２９の具体的な構成は、次の通りである。
【００２３】
図３から図５に示すように、下部テーブル１５の下部には、長さ方向（左右方向）に延びたガイド部材３１が設けられている。ガイド部材３１は、下部テーブル１５の下部に設けられたガイド本体部３３と、ガイド本体部３３の正面（前面）に設けられかつ前側を開いたＵ字形状に形成されたレール部３５とを有している。なお、ガイド部材３１を下部テーブル１５の下部に設ける代わりに、下部テーブル１５の正面側に配置された固定フレーム等の別部材（図示省略）に設けてもよい。
【００２４】
ガイド部材３１には、スライド部材３７が長さ方向へ移動可能に設けられている。スライド部材３７は、ガイド部材３１のレール部３５に長さ方向へ移動可能に案内される被案内部３９と、被案内部３９に設けられたスライド本体部４１とを有している。スライド本体部４１は、複数の調整ボルト４３によって被案内部３９に対して高さ調整可能に構成されている。
【００２５】
スライド部材３７には、ペダルケース４５がヒンジ部材としての複数の蝶番４７を介して上下方向へ揺動可能に設けられている。ペダルケース４５は、作業者Ｍの足Ｍｆによる押し等の手動（人力）によってスライド部材３７と共に長さ方向（左右方向）へ移動する。また、ペダルケース４５は、スライド部材３７に複数の蝶番４７を介して上下方向へ揺動可能に設けられた支持台部４９と、支持台部４９の上面に一体的に立設されかつ長さ方向に対向した一対の支持壁部５１と、支持台部４９の上面における一対の支持壁部５１の間に設けられかつ正面側（前側）を開口したケース本体部５３とを有している。更に、ペダルケース４５は、支持台部４９の前側に形成されかつ床面Ｆに接触可能なストッパ部（接触部）５５を有している。ここで、前述のように、スライド本体部４１が被案内部３９に対して高さ調整可能に構成されることにより、ペダルケース４５は、ガイド部材３１（下部テーブル１５）に対して高さ調整可能に構成されている。
【００２６】
ペダルケース４５のケース本体部５３内には、足踏み操作可能な下降用フットペダル５７と上昇用フットペダル５９が設けられている。下降用フットペダル５７の足踏み操作によって一対の油圧シリンダ２３の駆動を制御することによって、上部テーブル１９の下降動作が行われる。上昇用フットペダル５９の足踏み操作によって一対の油圧シリンダ２３の駆動を制御することによって、上部テーブル１９の上昇動作が行われる。なお、上部テーブル１９が下死点に達すると、上部テーブル１９の上昇動作を自動的に行うようにしてもよい。
【００２７】
ペダルケース４５の各支持壁部５１には、可動ブラケット６１が複数のガイドボルト６３及び複数の長穴６５を介して上下方向へ移動可能に設けられている。各可動ブラケット６１には、床面Ｆ上を長さ方向に沿って転動（回転）する転動体（回転体）としてのキャスター６７が設けられている。換言すれば、ペダルケース４５の左右両側（長さ方向の両側）には、キャスター６７が可動ブラケット６１等を介して上下方向へ移動可能にそれぞれ設けられている。各キャスター６７は、ペダルケース４５に働く重量（ペダルケース４５の自重、下降用フットペダル５７の自重、及び上昇用フットペダル５９の自重を含む）を受ける。なお、転動体としてキャスター６７を用いる代わりに、キャスター６７以外のローラ（図示省略）又はフローボール（図示省略）を用いてもよい。
【００２８】
図４から図６（ａ）（ｂ）に示すように、ペダルケース４５の各支持壁部５１には、可動ブラケット６１及びキャスター６７の上部を覆うカバー６９が一体的に設けられている。また、各カバー６９内には、可動ブラケット６１、換言すれば、キャスター６７を下方向へ付勢する付勢部材としてのコイルスプリング７１が支持ボルト７３を介して設けられている。そして、フットスイッチ装置２９は、下降用フットペダル５７又は上昇用フットペダル５９が踏み込まれると、各キャスター６７がコイルスプリング７１の付勢力に抗しつつペダルケース４５に対して相対的に上昇して、ペダルケース４５のストッパ部（接触部）５５が床面Ｆに接触するように構成されている。なお、付勢部材としてコイルスプリング７１を用いる代わりに、コイルスプリング７１以外のスプリング（図示省略）又はゴム部材等の弾性部材（図示省略）を用いてもよい。
【００２９】
ペダルケース４５のケース本体部５３の上面には、作業者Ｍによる把持可能なポスト７５が立設されている。ポスト７５は、手動（人力）によるペダルケース４５の長さ方向（左右方向）の移動を補助するための部材である。
【００３０】
続いて、本発明の実施形態の作用及び効果について説明する。
【００３１】
複数の加工ステーションＳにおいて、ステップベンド曲げを行う場合には、次のように行う。
【００３２】
作業者Ｍの足Ｍｆによる押し等の手動（人力）によってペダルケース４５をスライド部材３７と共に長さ方向（左右方向）へ移動させて、最初の加工ステーション（最初に曲げ加工を行う加工ステーション）Ｓに対応する位置に位置させる。次に、最初の加工ステーションＳにおいて、ワークＷの端面を突き当て部材２７に突き当てることにより、ワークＷを下部金型５に対して奥行方向（前後方向）に位置決めする。そして、下降用フットペダル５７と上昇用フットペダル５９（又は下降用フットペダル５７のみ）の足踏み操作によって一対の油圧シリンダ２３の駆動を制御することにより、上部テーブル１９の昇降動作を行う。これにより、最初の加工ステーションＳにおいて、上部金型３と下部金型５の協働によりワークＷに対して最初の曲げ加工を行うことができる。
【００３３】
ワークＷに対して最初の曲げ加工を行った後に、ワークＷの曲げ順に基づいて、手動（人力）によってペダルケース４５をスライド部材３７と共に長さ方向へ移動させて、次以降の加工ステーション（次以降に曲げ加工を行う加工ステーション）Ｓに対応する位置に位置させる。また、次以降の加工ステーションＳにおいて、ワークＷの端面を突き当て部材２７に突き当てることにより、ワークＷを下部金型５に対して奥行方向へ位置決めする。そして、下降用フットペダル５７と上昇用フットペダル５９（又は下降用フットペダル５７のみ）の足踏み操作によって一対の油圧シリンダ２３の駆動を制御することにより、上部テーブル１９の昇降動作を行う。これにより、次以降の加工ステーションＳにおいて、上部金型３と下部金型５の協働によりワークＷに対して次以降の曲げ加工を行うことができる。
【００３４】
前述のように、ペダルケース４５が複数の蝶番４７を介してスライド部材３７に上下方向へ揺動可能に構成され、床面Ｆに接触可能なストッパ部５５を有している。また、ペダルケース４５の長さ方向の両側（左右両側）に上下方向へ移動可能にそれぞれ設けられたキャスター６７は、コイルスプリング７１によってペダルケース４５に対して下方向へ付勢されている。そして、フットスイッチ装置２９は、下降用フットペダル５７又は上昇用フットペダル５９が踏み込まれると、各キャスター６７がコイルスプリング７１の付勢力に抗しつつペダルケース４５に対して相対的に上昇して、ペダルケース４５のストッパ部５５が床面Ｆに接触するように構成されている。そのため、作業者Ｍが下降用フットペダル５７又は上昇用フットペダル５９を踏み込むと、各キャスター６７がコイルスプリング７１の付勢力に抗しつつペダルケース４５に対して相対的に上昇して、ペダルケース４５のストッパ部５５が床面Ｆに接触する。これにより、作業者Ｍが下降用フットペダル５７等を踏み込む際に、ペダルケース４５がスライド部材３７と共に長さ方向へ僅かに移動することを防止することができる。
【００３５】
床面Ｆに対するガイド部材３１の高さに応じて、ペダルケース４５をガイド部材３１に対して高さ調整することにより、各キャスター６７を床面Ｆに十分に接地させて、ペダルケース４５を長さ方向へ移動させる際に、各キャスター６７の転動状態を安定させることができる。また、ペダルケース４５が複数の蝶番４７を介してスライド部材３７に上下方向へ揺動可能に構成されているため、床面Ｆに不意な凹凸があったとしても、ペダルケース４５を長さ方向へ移動させる際に、ペダルケース４５の揺動によってその凹凸を吸収することができる。
【００３６】
ペダルケース４５のケース本体部５３の上面にポスト７５が立設されているため、作業者Ｍの足Ｍｆによる押しの他に、ポスト７５を把持した状態での押し又は引っ張りによってペダルケース４５を長さ方向へ移動させることができる。
【００３７】
従って、本発明の実施形態によれば、前述のように、作業者Ｍが下降用フットペダル５７等を踏み込む際に、ペダルケース４５がスライド部材３７と共に長さ方向へ僅かに移動することを防止することができる。そのため、本発明の実施形態によれば、作業者Ｍが下降用フットペダル５７等を踏み込む際にバランスを崩すことがなく、安定した姿勢でワークＷの曲げ加工を行うことができ、曲げ加工の加工精度の安定的に維持することができる。
【００３８】
また、本発明の実施形態によれば、前述のように、床面Ｆに不意な凹凸があったとしても、ペダルケース４５を長さ方向へ移動させる際に、各キャスター６７の転動状態を安定させつつ、ペダルケース４５の揺動によってその凹凸を吸収することができる。そのため、本発明の実施形態によれば、ペダルケース４５を長さ方向へズムーズに移動させることができ、フットスイッチ装置２９の操作性を向上させることができる。特に、ポスト７５を把持した状態での押し又は引っ張りによってペダルケース４５を長さ方向へ移動させることができるため、フットスイッチ装置２９の操作性をより向上させることができる。
【００３９】
なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、種々の変更を行うことにより、その他、種々の態様で実施可能である。そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものでない。
【符号の説明】
【００４０】
１    プレスブレーキ
３    上部金型（パンチ金型）
５    下部金型（ダイ金型）
７    本体フレーム
９    サイドプレート
１１    連結部材
１３    レベルボルト
１５    下部テーブル
１７    下部金型ホルダ
１９    上部テーブル
２１    上部金型ホルダ
２３    油圧シリンダ（昇降アクチュエータ）
２５    バックゲージ装置
２７    突き当て部材
２９    移動式のフットスイッチ装置
３１    ガイド部材
３３    ガイド本体部
３５    レール部
３７    スライド部材
３９    被案内部
４１    スライド本体部
４３    調整ボルト
４５    ペダルケース
４７    蝶番
４９    支持台部
５１    支持壁部
５３    ケース本体部
５５    ストッパ部（接触部）
５７    下降用フットペダル（フットペダル）
５９    上昇用フットペダル（フットペダル）
６１    可動ブラケット
６３    ガイドボルト
６５    長穴
６７    キャスター（転動体）
６９    カバー
７１    コイルスプリング（付勢部材）
７３    支持ボルト
７５    ポスト
Ｆ    床面
Ｍ    作業者
Ｓ    加工ステーション
Ｗ    ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
2019072734.tif 000005
【図４】
2019072734.tif 000006
【図５】
2019072734.tif 000007
【図６】
2019072734.tif 000008