(57)【要約】【目的】優れた印刷品質を有する３Ｄ印刷装置を提供する。【解決手段】３Ｄ印刷装置は、光源と、デジタルマイクロミラーデバイスと、投影レンズと、フォトセンサとを含む。光源は、光を放射する。デジタルマイクロミラーデバイスは、光の伝送路に配置され、複数の第１マイクロミラーおよび第２マイクロミラーを有する。第１マイクロミラーは、光の第１部分を投影レンズに反射する。投影レンズは、光の第１部分を加工液に投影して、硬化させる。第２マイクロミラーは、光の第２部分を投影レンズの外側に反射する。光の第２部分の強度を監視することによって、光の強度が劣化しているかどうかを判断する。フォトセンサは、光の第２部分の伝送路に配置されるため、フォトセンサを設置しても画像解析度および／または画像範囲に影響を与えない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を放射する光源と、
前記光の伝送路に配置され、複数の第１マイクロミラーおよび複数の第２マイクロミラーを有するデジタルマイクロミラーデバイスと、
前記第１マイクロミラーにより前記光の第１部分が反射され、前記光の前記第１部分を加工液に投影して、前記加工液を硬化させ、前記第２マイクロミラーにより前記光の第２部分が外側に反射される投影レンズと、
前記光の前記第２部分の伝送路に配置されたフォトセンサと、
を含む３Ｄ印刷装置。
【請求項２】
前記フォトセンサが配置された第１光吸収装置をさらに含む請求項１に記載の３Ｄ印刷装置。
【請求項３】
前記第１光吸収装置が、回転して、前記光の前記第２部分と前記フォトセンサの受光面の法線方向の間の夾角を調整するのに適した請求項２に記載の３Ｄ印刷装置。
【請求項４】
前記フォトセンサによって反射した前記光の前記第２部分の前記伝送路に配置された第２光吸収装置をさらに含む請求項１に記載の３Ｄ印刷装置。
【請求項５】
前記第２光吸収装置が、前記投影レンズと前記第１光吸収装置の間に設置された請求項４に記載の３Ｄ印刷装置。
【請求項６】
前記第２光吸収装置の光吸収面が、平面または曲面のうちの少なくとも１つを含む請求項４に記載の３Ｄ印刷装置。
【請求項７】
前記曲面が、凹面を含む請求項６に記載の３Ｄ印刷装置。
【請求項８】
前記光の前記伝送路に配置された光学装置をさらに含み、前記光学装置が、前記光源から来た前記光を前記デジタルマイクロミラーデバイスに反射し、前記光の前記第１部分が、前記光学装置を通過し、前記投影レンズに伝送される請求項１に記載の３Ｄ印刷装置。
【請求項９】
前記光の前記伝送路に配置され、前記光源と前記光学装置の間に設置された光均一装置と、
前記光の前記伝送路に配置され、前記光均一装置と前記光学装置の間に設置された集光装置と、
をさらに含む請求項８に記載の３Ｄ印刷装置。
【請求項１０】
前記フォトセンサが、前記投影レンズに伝送された前記光の前記第１部分の前記伝送路に配置されない請求項１に記載の３Ｄ印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３Ｄ（three-dimensional）印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、技術の急速な進歩に伴い、レイヤーバイレイヤー（layer-by-layer）モデル構築等の付加製造技術（additive manufacturing technology）を利用して３Ｄモデルを構築する方法が数多く提案されてきた。一般的に、付加製造技術は、コンピュータ支援設計（computer aided design, CAD）等のソフトウェアによって構築された３Ｄモデルの設計情報を連続積層された複数の薄い（擬二次元（quasi two-dimensional））断面層に変換する技術である。一方、複数の薄い断面層を形成する複数の技術が次第に提供されている。例えば、３Ｄ印刷装置の印刷モジュールは、通常、３Ｄモデルの設計情報によって構築される空間座標ＸＹＺに基づいて、ＸＹ平面に沿って印刷プラットフォームの上方を移動するため、構築材料は、正確な断面層の形状を形成することができる。堆積した構築材料（すなわち、加工液）を光の照射により硬化させることによって、所望の断面層を形成することができる。そのため、印刷モジュールをＺ軸に沿って層毎に移動させることによって、複数の断面層がＺ軸に沿って徐々に積み重なるため、構築材料は、層毎に硬化される状況で３Ｄ印刷物体を形成する。しかしながら、３Ｄ印刷装置の光源は、使用回数と使用時間の増加とともに劣化する可能性がある。光源が劣化すると、構築材料（すなわち、加工液）を照射する光の強度が下がるため、３Ｄ印刷物体の品質に影響を与える。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、優れた印刷品質を有する３Ｄ印刷装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の１つの実施形態は、光源と、デジタルマイクロミラーデバイス（digital micromirror device）と、投影レンズと、フォトセンサとを含む３Ｄ印刷装置を提供する。光源は、光を放射する。デジタルマイクロミラーデバイスは、光の伝送路に配置され、複数の第１マイクロミラーおよび複数の第２マイクロミラーを有する。第１マイクロミラーは、光の第１部分を投影レンズに反射する。投影レンズは、光の第１部分を加工液に投影して、加工液を硬化させる。第２マイクロミラーは、光の第２部分を投影レンズの外側に反射する。フォトセンサは、光の第２部分の伝送路に配置される。
【０００５】
本発明の１つの実施形態の３Ｄ印刷装置において、３Ｄ印刷装置は、さらに、第１光吸収装置を含む。フォトセンサは、第１光吸収装置上に配置される。
【０００６】
本発明の１つの実施形態の３Ｄ印刷装置において、第１光吸収装置は、回転して、光の第２部分とフォトセンサの受光面の法線方向の間の夾角（included angle）を調整するのに適している。
【０００７】
本発明の１つの実施形態の３Ｄ印刷装置において、３Ｄ印刷装置は、さらに、第２光吸収装置を含む。第２光吸収装置は、フォトセンサによって反射した光の第２部分の伝送路に配置される。
【０００８】
本発明の１つの実施形態の３Ｄ印刷装置において、第２光吸収装置は、投影レンズと第１光吸収装置の間に設置される。
【０００９】
本発明の１つの実施形態の３Ｄ印刷装置において、第２光吸収装置の光吸収面は、平面または曲面のうちの少なくとも１つを含む。
【００１０】
本発明の１つの実施形態の３Ｄ印刷装置において、曲面は、凹面を含む。
【００１１】
本発明の１つの実施形態の３Ｄ印刷装置において、３Ｄ印刷装置は、さらに、光学装置を含む。光学装置は、光の伝送路に配置される。光学装置は、光源から来た光をデジタルマイクロミラーデバイスに反射する。光の第１部分は、光学装置を通過し、投影レンズに伝送される。
【００１２】
本発明の１つの実施形態の３Ｄ印刷装置において、３Ｄ印刷装置は、さらに、光均一装置と、集光装置とを含む。光均一装置は、光の伝送路に配置され、光源と光学装置の間に設置される。集光装置は、光の伝送路に配置され、光均一装置と光学装置の間に設置される。
【００１３】
本発明の１つの実施形態の３Ｄ印刷装置において、フォトセンサは、投影レンズに伝送された光の第１部分の伝送路に配置されない。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明の３Ｄ印刷装置は、光源、デジタルマイクロミラーデバイス、投影レンズ、およびフォトセンサを含む。光源は、光を放射するために使用される。デジタルマイクロミラーデバイスは、光の伝送路に配置され、複数の第１マイクロミラーおよび複数の第２マイクロミラーを有する。第１マイクロミラーは、光の第１部分を投影レンズに反射する。投影レンズは、光の第１部分を加工液に投影して、加工液を硬化させる。第２マイクロミラーは、光の第２部分を投影レンズの外側に反射する。フォトセンサは、光の第２部分の伝送路に配置される。フォトセンサによって測定された光の第２部分の強度を監視することによって、光源によって放射された光の強度が劣化しているかどうかを判断する。光の強度が劣化していると判断した場合、光の強度を理想値まで増やす。このように、３Ｄ印刷プロセスの間、加工液に投影された光の第１部分の強度を理想値に維持することによって、安定した高品質の３Ｄ印刷物体を印刷することができる。
【００１５】
本発明の上記および他の目的、特徴、および利点をより分かり易くするため、図面と併せた幾つかの実施形態を以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
添付図面は、本発明の原理がさらに理解されるために含まれており、本明細書に組み込まれ、且つその一部を構成するものである。図面は、本発明の実施形態を例示しており、説明とともに、本発明の原理を説明する役割を果たしている。
【００１７】
【図１】本発明の１つの実施形態に係る３Ｄ印刷装置の概略図である。
【図２】図１の３Ｄ印刷装置のデジタルマイクロミラーデバイス、投影レンズ、およびフォトセンサの拡大図である。
【図３】図１の３Ｄ印刷装置の投影レンズ、フォトセンサ、第１光吸収装置、および第２光吸収装置の拡大図である。
【図４】図３の第１光吸収装置の回転を示したものである。
【図５】本発明の別の実施形態に係る３Ｄ印刷装置の投影レンズ、フォトセンサ、第１光吸収装置、および第２光吸収装置の拡大図である。
【図６】本発明のさらに別の実施形態に係る３Ｄ印刷装置の投影レンズ、フォトセンサ、第１光吸収装置、および第２光吸収装置の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付の図面を例として、本発明の実施形態を詳細に説明する。各図面および関連説明において、同一または類似する構成要素には、同一の参照番号を使用する。
【００１９】
図１は、本発明の１つの実施形態に係る３Ｄ印刷装置の概略図である。ここで、図１を説明しやすくするため、空間座標Ｘ−Ｙ−Ｚを提供する。図１を参照すると、３Ｄ印刷装置１０００は、例えば、ステレオリソグラフィ（stereo lithography, SL）装置である。３Ｄ印刷装置１０００は、投影ユニット１００と、形成ユニット２００とを含む。本実施形態において、形成ユニット２００は、タンク２１０と、加工液２２０と、形成プラットフォーム２３０とを含む。タンク２１０は、加工液２２０を収容するために使用される。形成プラットフォーム２３０は、タンク２１０内に移動可能に配置される。例えば、形成プラットフォーム２３０をＺ軸方向に沿って移動させて、ＸＹ平面上にあるタンク２１０に相対して移動させてもよく、形成プラットフォーム２３０を加工液２２０に浸漬してもよい。投影ユニット１００は、タンク２１０の側方に配置されている。投影ユニット１００は、光の第１部分Ｌ１（例えば、画像光）を放射する。光の第１部分Ｌ１は、加工液２２０を照射して、加工液２２０を層毎に硬化させることにより、３Ｄ印刷物体を照射する。また、本実施形態において、３Ｄ印刷装置１０００は、さらに、制御ユニット３００を含む。制御ユニット３００は、Ｚ軸方向に沿って移動するよう形成プラットフォーム２３０を制御するため、形成プラットフォーム２３０をタンク２１０の外または中に移動させて、加工液２２０に浸漬させることができる。３Ｄ印刷プロセスの間、形成プラットフォーム２３０は、制御ユニット３００により制御されて、加工液２２０に浸漬し、タンク２１０の内部底面２１０ａと一定の距離を保つ。ここで、投影ユニット１００は、制御ユニット３００により制御されて、光の第１部分Ｌ１を放射し、形成プラットフォーム２３０とタンク２１０の内部底面２１０ａの間にある加工液２２０を照射して硬化させることにより、１層の硬化層を形成する。その後、形成プラットフォーム２３０が制御ユニット３００により制御されてタンク２１０の内部底面２１０ａから徐々に離れ、投影ユニット１００が硬化層と内部底面２１０ａの間にある加工液２２０を照射すると、形成プラットフォーム２３０上に多層の積み重ねられた硬化層が徐々に形成される。形成プラットフォーム２３０がタンク２１０内の加工液２２０を離れた後、多層の硬化層を積み重ねることにより形成された３Ｄ印刷物体が完成する。
【００２０】
図１を参照すると、投影ユニット１００は、光源１１０と、デジタルマイクロミラーデバイス１２０と、投影レンズ１３０と、フォトセンサ１４０とを含む。図２は、図１の３Ｄ印刷装置１０００のデジタルマイクロミラーデバイス１２０、投影レンズ１３０、およびフォトセンサ１４０の拡大図である。図１および図２を参照すると、光源１１０は、光Ｌを放射する。デジタルマイクロミラーデバイス１２０は、光Ｌの伝送路に配置され、複数の第１マイクロミラー１２２および複数の第２マイクロミラー１２４を有する。第１マイクロミラー１２２は、オンの位置に設置され、第２マイクロミラー１２４は、オフの位置に設置される。光Ｌは、第１マイクロミラー１２２を照射する光の第１部分Ｌ１と、第２マイクロミラー１２４を照射する光の第２部分Ｌ２とを含む。第１マイクロミラー１２２は、光の第１部分Ｌ１を投影レンズ１３０に反射する。投影レンズ１３０は、光の第１部分Ｌ１を加工液２２０に投影して、加工液２２０を硬化させることにより、３Ｄ印刷物体を形成する。光の第１部分Ｌ１は、画像光である。第２マイクロミラー１２４は、光の第２部分Ｌ２を投影レンズ１３０の外側に反射する。光の第２部分Ｌ２は、非画像光である。フォトセンサ１４０は、光の第２部分Ｌ２の伝送路に配置され、光の第２部分Ｌ２の強度を感知する。
【００２１】
フォトセンサ１４０が測定した光の第２部分Ｌ２の強度を監視することにより、光源１１０によって放射された光Ｌの強度が劣化しているかどうかを間接的に判断することができる。光Ｌの強度が劣化していると判断した場合、光源１１０を駆動する電気信号を調整して（または他の方法を介して）、光Ｌの強度を理想値まで増やすことができる。このように、３Ｄ印刷プロセスの間、加工液２２０に投影された光の第１部分Ｌ１の強度を理想値に維持することにより、安定した高品質の３Ｄ印刷物体を印刷することができる。さらに重要なこととして、フォトセンサ１４０は、光の第２部分Ｌ２（すなわち、非画像光）の伝送路に配置されるため、フォトセンサ１４０を設置しても投影ユニット１００によって投影された画像の画像解析度および／または画像範囲に影響を与えない。つまり、３Ｄ印刷装置１０００は、印刷解像度および／または印刷範囲を減らさないことを前提に、光源１１０が放射した光Ｌの強度をリアルタイムで監視することによって、安定した高品質の３Ｄ印刷物体を印刷することができる。
【００２２】
図３は、図１の３Ｄ印刷装置１０００の投影レンズ１３０、フォトセンサ１４０、第１光吸収装置１５０、および第２光吸収装置１６０の拡大図である。図１および図３を参照すると、本実施形態において、３Ｄ印刷装置１０００は、さらに、第１光吸収装置１５０を含む。第１光吸収装置１５０は、光の第２部分Ｌ２の伝送路に配置される。第１光吸収装置１５０は、伝送された光の第２部分Ｌ２を吸収して、光の第２部分Ｌ２の反射を抑制するのに適している。３Ｄ印刷装置１０００は、さらに、筐体（図示せず）を含み、筐体内に投影ユニット１００が配置される。例えば、本実施形態において、第１光吸収装置１５０は、一部の筐体および一部の筐体の内壁に塗布された濁った色（例えば、暗い色）のペンキ塗装であってもよい。しかしながら、本発明はこれに限定されず、他の実施形態において、第１光吸収装置１５０は、他の適切な種類の光吸収装置であってもよい。本実施形態において、フォトセンサ１４０は、第１光吸収装置１５０上に配置することができる。しかしながら、本発明はこれに限定されず、他の実施形態において、フォトセンサ１４０は、他の適切な位置に配置されてもよい。
【００２３】
本実施形態において、３Ｄ印刷装置１０００は、さらに、第２光吸収装置１６０を含む。第２光吸収装置１６０は、フォトセンサ１４０によって反射した光の第２部分Ｌ２の伝送路に配置される。例えば、第２光吸収装置１６０は、投影レンズ１３０と第１光吸収装置１５０の間に配置されてもよい。第２光吸収装置１６０は、フォトセンサ１４０によって反射した光の第２部分Ｌ２を吸収して、フォトセンサ１４０によって反射した光の第２部分Ｌ２が加工液２２０に侵入し、印刷品質に影響を与える状況を回避することができる。本実施形態において、第２光吸収装置１６０は、第１光吸収部１６２および第２光吸収部１６４を含むことができる。第１光吸収部１６２は、投影レンズ１３０の側方に配置される。第２光吸収部１６４は、第１光吸収部１６２と第１光吸収装置１５０の間に接続されてもよい。第１光吸収部１６２は、フォトセンサ１４０によって反射した光の第２部分Ｌ２を吸収して、フォトセンサ１４０によって反射した光の第２部分Ｌ２が投影レンズ１３０に侵入する状況を回避するために使用される。第２光吸収部１６４は、投影レンズ１３０と第１光吸収装置１５０の間の空隙を十分に遮蔽して、フォトセンサ１４０によって反射した光の第２部分Ｌ２が空隙を通過して加工液２２０に侵入する状況を回避することができる。本実施形態において、第１光吸収部１６２の光吸収面１６２ａおよび第２光吸収部１６４の光吸収面１６４ａは、互いに平行ではない２つの平面であってもよい。例えば、第１光吸収部１６２の光吸収面１６２ａは、投影レンズ１３０の光軸Ａに対して選択的に平行であってもよく、第２光吸収部１６４の光吸収面１６４ａは、第１光吸収部１６２の光吸収面１６２ａに対して傾斜してもよい。しかしながら、本発明はこれに限定されず、他の実施形態において、第２光吸収装置１６０は、他のパターンに設計されてもよく、他の図面を参照しながら下記に説明する。
【００２４】
図４は、図３の第１光吸収装置１５０の回転を示したものである。本実施形態において、フォトセンサ１４０は、第１光吸収装置１５０上に固定されてもよい。第１光吸収装置１５０は、フォトセンサ１４０を駆動して回転させることにより、光の第２部分Ｌ２とフォトセンサ１４０の受光面１４０ａの法線方向Ｎの間の夾角θ（図３に示す）を調整することができる。本実施形態において、制御ユニット３００は、フォトセンサ１４０の感度に基づいて、光の第２部分Ｌ２とフォトセンサ１４０の受光面１４０ａの法線方向Ｎの間の夾角θを調整することができる。詳しく説明すると、フォトセンサ１４０の感度が低ければ低いほど、夾角θは、小さい。そのため、３Ｄ印刷装置１０００の組み立てプロセスの間、夾角θをフォトセンサ１４０の感度に基づいて調整することにより、フォトセンサ１４０の機能を最適化し、光Ｌの強度を監視することができる。３Ｄ印刷装置１０００が出荷された後（または、３Ｄ印刷装置１０００使用された後）、フォトセンサ１４０の感光能力が低下した（または、感度が下がった）場合、夾角θを減らして、フォトセンサ１４０が優れた監視機能を発揮できるようにする。
【００２５】
本実施形態において、投影ユニット１００は、さらに、光学装置１７０を含むことができる。光学装置１７０は、光Ｌの伝送路に配置される。光学装置１７０は、光源１１０から来た光Ｌをデジタルマイクロミラーデバイス１２０に反射する。デジタルマイクロミラーデバイス１２０によって反射した光の第１部分Ｌ１は、光学装置１７０を通過して、投影レンズ１３０に到達することができる。例えば、本実施形態において、光学装置１７０は、内部全反射（total internal reflection, TIP）プリズムであってもよいが、本発明はこれに限定されない。
【００２６】
本実施形態において、投影ユニット１００は、さらに、光均一装置１８０を含むことができる。光均一装置１８０は、光Ｌの伝送路に配置され、光源１１０と光学装置１７０の間に設置される。光均一装置１８０は、光源１１０が放射した光Ｌを均一にして、あるいは光Ｌの光形状を調整して、光Ｌの光形状をデジタルマイクロミラーデバイス１２０の作動領域の形状（例えば、矩形）と類似させ、光Ｌの使用効率を向上させるために使用される。デジタルマイクロミラーデバイス１２０の作動領域は、第１マイクロミラー１２２および第２マイクロミラー１２４が設置された領域を指す。本実施形態において、光均一装置１８０は、例えば、マイクロレンズアレイ（micro-lens array）であるが、本発明はこれに限定されない。
【００２７】
本実施形態において、投影ユニット１００は、さらに、集光装置１９０を含むことができる。集光装置１９０は、光Ｌの伝送路に配置される。本実施形態において、集光装置１９０は、光均一装置１８０と光学装置１７０の間に選択的に設置される。集光装置１９０を介して、光源１１０から来た光Ｌを光学装置１７０に集光し、デジタルマイクロミラーデバイス１２０に送信することができる。本実施形態において、集光装置１９０は、例えば、レンズセットであるが、本発明はこれに限定されない。
【００２８】
図５は、本発明の別の実施形態に係る３Ｄ印刷装置の投影レンズ１３０、フォトセンサ１４０、第１光吸収装置１５０、および第２光吸収装置１６０Ａの拡大図である。図５の実施形態において、第２光吸収装置１６０Ａの光吸収面１６６は、平面であってもよく、第２光吸収装置１６０Ａの光吸収面１６６は、投影レンズ１３０の光軸Ａに相対して傾斜してもよい。第２光吸収装置１６０Ａは、上述した第２光吸収装置１６０と類似する機能を有するため、ここでは詳しい説明を省略する。
【００２９】
本発明のさらに別の実施形態に係る３Ｄ印刷装置の投影レンズ１３０、フォトセンサ１４０、第１光吸収装置１５０、および第２光吸収装置１６０Ｂの拡大図である。図６の実施形態において、第２光吸収装置１６０Ｂの光吸収面１６８は、曲面であってもよく、例えば、凹面であってもよいが、本発明はこれに限定されない。第２光吸収装置１６０Ｂは、上述した第２光吸収装置１６０と類似する機能を有するため、ここでは詳しい説明を省略する。
【００３０】
以上のように、本発明の３Ｄ印刷装置は、光源、デジタルマイクロミラーデバイス、投影レンズ、およびフォトセンサを含む。光源は、光を放射するために使用される。デジタルマイクロミラーデバイスは、光の伝送路に配置され、複数の第１マイクロミラーおよび複数の第２マイクロミラーを有する。第１マイクロミラーは、光の第１部分を投影レンズに反射する。投影レンズは、光の第１部分を加工液に投影して、加工液を硬化させる。第２マイクロミラーは、光の第２部分を投影レンズの外側に反射する。フォトセンサは、光の第２部分の伝送路に配置される。フォトセンサによって測定された光の第２部分の強度を監視することによって、光源によって放射された光の強度が劣化しているかどうかを判断する。光の強度が劣化していると判断した場合、光の強度を理想値まで増やす。このように、３Ｄ印刷プロセスの間、加工液に投影された光の第１部分の強度を理想値に維持することによって、安定した高品質の３Ｄ印刷物体を印刷することができる。さらに重要なこととして、フォトセンサは、光の第２部分（すなわち、非画像光）の伝送路に配置されるため、フォトセンサを設置しても画像解析度および／または画像範囲に影響を与えない。
【００３１】
以上のごとく、この発明を実施形態により開示したが、もとより、この発明を限定するためのものではなく、当業者であれば容易に理解できるように、この発明の技術思想の範囲内において、適当な変更ならびに修正が当然なされうるものであるから、その特許権保護の範囲は、特許請求の範囲および、それと均等な領域を基準として定めなければならない。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
光源は、光を放射する。デジタルマイクロミラーデバイスは、光の伝送路に配置され、複数の第１マイクロミラーおよび第２マイクロミラーを有する。第１マイクロミラーは、光の第１部分を投影レンズに反射する。投影レンズは、光の第１部分を加工液に投影して、硬化させる。第２マイクロミラーは、光の第２部分を投影レンズの外側に反射する。光の第２部分の伝送路に配置されたフォトセンサは、３Ｄ印刷装置に応用することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１００  投影ユニット
１１０  光源
１２０  デジタルマイクロミラーデバイス
１２２  第１マイクロミラー
１２４  第２マイクロミラー
１３０  投影レンズ
１４０  フォトセンサ
１４０ａ  受光面
１５０  第１光吸収装置
１６０、１６０Ａ、１６０Ｂ  第２光吸収装置
１６２  第１光吸収部
１６２ａ、１６４ａ、１６６、１６８  光吸収面
１６４  第２光吸収部
１７０  光学装置
１８０  光均一装置
１９０  集光装置
２００  形成ユニット
２１０  タンク
２１０ａ  内部底面
２２０  加工液
２３０  形成プラットフォーム
３００  制御ユニット
１０００  ３Ｄ印刷装置
Ａ  光軸
Ｌ  光
Ｌ１  光の第１部分
Ｌ２  光の第２部分
Ｎ  法線方向
Ｘ、Ｙ、Ｚ  空間座標
θ 夾角
【図１】
2019072996.tif 000003
【図２】
2019072996.tif 000004
【図３】
2019072996.tif 000005
【図４】
2019072996.tif 000006
【図５】
2019072996.tif 000007
【図６】
2019072996.tif 000008
【外国語明細書】
2019072996000001.pdf