(57)【要約】【課題】ロットサイズの変更に対応して麺塊の供給をコントロールすることが容易な麺塊提供システムの提供。【解決手段】麺塊提供システムは、制御ユニットにより麺塊供給ユニット、インプットユニット、搬送ユニット、留め置きユニット、搬出ユニットを協働させる。制御ユニットは、麺塊のロットサイズ、ストック数、留め置き数をそれぞれ把握する。制御ユニットは、留め置き数が１以上であり、ストック数が不足している場合に、留め置かれている麺塊にてストック数の不足を補充する。制御ユニットは、留め置き数が０であり、ストック数の不足数が所定数以上である場合に、麺塊供給ユニットに麺塊を供給させてストック数を増やす。制御ユニットは、留め置き数が０であり、ストック数が所定数未満だけ不足する場合に、麺塊供給ユニットに所定数の麺塊を供給させながら、その一部を留め置きユニットに留め置かせ、ストック数をロットサイズに一致させる。【選択図】図１６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一塊にまとまった麺である麺塊を、指定されたロットサイズでまとめられた麺塊ロットとして提供する麺塊提供システムであって、
複数の麺塊を、２以上の所定数を供給単位として供給する麺塊供給ユニットと、
前記ロットサイズが書き換え可能な態様でインプットされるインプットユニットと、
前記麺塊供給ユニットが供給する前記麺塊を搬送する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットが搬送する前記麺塊をストックし、当該麺塊のストック数が前記ロットサイズに達したときに、ストックされている前記麺塊を前記麺塊ロットとして搬出する搬出ユニットと、
前記搬送ユニットによる前記麺塊の搬送の流れにおいて前記搬出ユニットよりも上流側となる位置に設けられて、搬送されている前記麺塊を前記所定数以下の任意の留め置き数だけ留め置くこと、および、留め置かれた前記各麺塊を個別に前記搬送の流れに戻すことの両方が可能な留め置きユニットと、
前記麺塊供給ユニット、前記インプットユニット、前記搬送ユニット、前記留め置きユニット、および、前記搬出ユニットを協働させる制御を行う制御ユニットと、
を備え、
前記制御ユニットは、
前記ロットサイズ、前記ストック数、および、前記留め置き数のそれぞれを把握する把握手段と、
前記留め置き数が１以上であり、かつ、前記ストック数が前記ロットサイズに対して不足している場合に、前記留め置きユニットに留め置かれている前記麺塊を前記搬送の流れに戻すことで、前記ロットサイズに対する前記ストック数の不足を補充する留め置き補充手段と、
前記留め置き数が０であり、前記ストック数が前記ロットサイズに対して不足し、かつ、この不足数が前記所定数以上である場合に、前記麺塊供給ユニットに前記麺塊を供給させることで、前記ストック数を増やすストック数増加手段と、
前記留め置き数が０であり、前記ストック数が前記ロットサイズに対して不足し、かつ、この不足数が前記所定数未満である場合に、前記麺塊供給ユニットに前記所定数の前記麺塊を供給させながら、供給される前記麺塊の一部を前記留め置きユニットに留め置かせることで、前記ストック数を前記ロットサイズに一致させるストック数一致手段と、
を有している、
麺塊提供システム。
【請求項２】
請求項１に記載された麺塊提供システムであって、
前記搬送ユニットには、前記麺塊供給ユニットが供給する前記麺塊を１つずつ搬送することが可能な搬送ルートが前記所定数本設定され、
前記留め置きユニットは、前記麺塊の通過を許容する許容状態と、前記麺塊の移動をストップさせて当該麺塊を留め置く留め置き状態とに切り替えることが可能なストッパーを複数備え、
前記各ストッパーは、前記所定数本の前記搬送ルートのそれぞれに設けられている、
麺塊提供システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載された麺塊提供システムであって、
前記搬出ユニットから搬出される前記麺塊の少なくとも一部を回転させることで、前記麺塊ロットにおいて隣り合う前記麺塊における麺線の向きを相異なるものとする麺塊回転装置を備えている、
麺塊提供システム。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載された麺塊提供システムであって、
前記麺塊供給ユニットが、
長尺帯状の麺帯を当該麺帯の長手方向にカットして前記所定数本の分割麺帯を切り出すとともに、当該各分割麺帯を前記所定数本に分岐されたルートに振り分けて送り出す分割麺帯切り出し装置と、
前記各ルートのそれぞれに設けられて互いに離間された状態とされ、かつ、当該各ルートに送り出された分割麺帯のそれぞれをカットして麺とする複数の切刃装置と、
前記各切刃装置によって得られた麺のそれぞれから前記麺塊を生産する麺塊生産装置と、
を備えている、
麺塊提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の麺塊をまとめた麺塊ロットを提供する麺塊提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、麺製品は、一塊にまとまった麺（以下、「麺塊」と称する。）の態様で生産されて、この麺塊が指定されたロットサイズでまとめられた麺塊ロットの態様で卸売業者に提供される。また、麺製品を大量生産する場合には、麺塊を生産して供給する麺塊供給ユニットに複数の供給ラインを備えさせて、この供給ラインと同数の麺塊を一度に供給することがあった（例えば特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公昭６２−０２５０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
麺塊ロットのロットサイズは、種々の理由により変更が求められるものである。しかし、上記特許文献１に記載された従来の技術は、供給ユニットが一度に供給する麺塊の数が供給ラインの数によって規定されるために、上記ロットサイズの変更に対応して麺塊の供給をコントロールすることが難しいものであった。
【０００５】
本発明は、複数の麺塊を麺塊ロットの態様で供給するシステムにおいて、麺塊の一部を留め置くことで、麺塊ロットのロットサイズの変更に対応して麺塊の供給をコントロールすることを容易にするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における１つの特徴によると、一塊にまとまった麺である麺塊を、指定されたロットサイズでまとめられた麺塊ロットとして提供する麺塊提供システムが提供される。この麺塊提供システムは、複数の麺塊を、２以上の所定数を供給単位として供給する麺塊供給ユニットを備えている。また、麺塊提供システムは、上記ロットサイズが書き換え可能な態様でインプットされるインプットユニットを備えている。また、麺塊提供システムは、麺塊供給ユニットが供給する麺塊を搬送する搬送ユニットを備えている。また、麺塊提供システムは、搬送ユニットが搬送する麺塊をストックし、この麺塊のストック数が上記ロットサイズに達したときに、ストックされている麺塊を麺塊ロットとして搬出する搬出ユニットを備えている。また、麺塊提供システムは、搬送ユニットによる麺塊の搬送の流れにおいて搬出ユニットよりも上流側となる位置に設けられた留め置きユニットを備えている。この留め置きユニットは、搬送されている麺塊を上記所定数以下の任意の留め置き数だけ留め置くこと、および、留め置かれた各麺塊を個別に上記搬送の流れに戻すことの両方が可能なものである。また、麺塊提供システムは、麺塊供給ユニット、インプットユニット、搬送ユニット、留め置きユニット、および、搬出ユニットを協働させる制御を行う制御ユニットを備えている。この制御ユニットは、上記ロットサイズ、上記ストック数、および、上記留め置き数のそれぞれを把握する把握手段を有している。また、制御ユニットは、上記留め置き数が１以上であり、かつ、上記ストック数が上記ロットサイズに対して不足している場合に、留め置きユニットに留め置かれている麺塊を上記搬送の流れに戻すことで、上記ロットサイズに対する上記ストック数の不足を補充する留め置き補充手段を有している。また、制御ユニットは、上記留め置き数が０であり、上記ストック数が上記ロットサイズに対して不足し、かつ、この不足数が上記所定数以上である場合に、麺塊供給ユニットに麺塊を供給させることで、上記ストック数を増やすストック数増加手段を有している。また、制御ユニットは、上記留め置き数が０であり、上記ストック数が上記ロットサイズに対して不足し、かつ、この不足数が上記所定数未満である場合に、麺塊供給ユニットに上記所定数の麺塊を供給させながら、供給される麺塊の一部を留め置きユニットに留め置かせることで、上記ストック数を上記ロットサイズに一致させるストック数一致手段を有している。
【０００７】
本発明の麺塊提供システムは、麺塊供給ユニットが供給する麺塊の一部を一時的に留め置きユニットに留め置かせることで、インプットユニットにインプットされるロットサイズの変更に対応して麺塊の数を調整することができる。すなわち、麺塊ロットのロットサイズの変更に対応して麺塊の供給をコントロールすることが容易になる。また、上記麺塊提供システムは、留め置きユニットに麺塊の留め置きがある間は留め置き補充手段をはたらかせ、留め置きユニットから麺塊の留め置きがなくなるとストック数増加手段またはストック数一致手段をはたらかせる。したがって、留め置きユニットに留め置かれた麺塊を優先的に搬出ユニットにストックさせることで、麺塊が留め置きユニットに長時間留め置かれて劣化することを抑えることができる。
【０００８】
上記麺塊提供システムにおける好ましい実施形態の１つにおいては、搬送ユニットには、麺塊供給ユニットが供給する麺塊を１つずつ搬送することが可能な搬送ルートが上記所定数本設定される。また、留め置きユニットは、麺塊の通過を許容する許容状態と、麺塊の移動をストップさせてこの麺塊を留め置く留め置き状態とに切り替えることが可能なストッパーを複数備えている。この各ストッパーは、上記所定数本の搬送ルートのそれぞれに設けられている。
【０００９】
上記構成によれば、ロットサイズに対する麺塊の数を調整する留め置きユニットを、所定数本の搬送ルートのそれぞれにストッパーを設けるという簡単な構成により実現させることができる。
【００１０】
上記麺塊提供システムにおける、上記実施形態とは別の実施形態の１つにおいては、麺塊提供システムは、搬出ユニットから搬出される麺塊の少なくとも一部を回転させることで、麺塊ロットにおいて隣り合う麺塊における麺線の向きを相異なるものとする麺塊回転装置を備えている。この場合、麺塊ロットにおいて隣り合う麺塊間の麺線の向きを互いに異ならせることで、麺塊間の境界を明確にすることができる。
【００１１】
上記麺塊提供システムにおける、上記各実施形態とは別の実施形態の１つにおいては、麺塊供給ユニットが、後述する分割麺帯切り出し装置と、後述する複数の切刃装置と、後述する麺塊生産装置とを備えている。上記分割麺帯切り出し装置は、長尺帯状の麺帯をこの麺帯の長手方向にカットして上記所定数本の分割麺帯を切り出すとともに、これらの各分割麺帯を上記所定数本に分岐されたルートに振り分けて送り出すものである。上記切刃装置は、上記各ルートのそれぞれに設けられて互いに離間された状態とされ、かつ、上記各ルートに送り出された分割麺帯のそれぞれをカットして麺とするものである。上記麺塊生産装置は、上記各切刃装置によって得られた麺のそれぞれから麺塊を生産するものである。
【００１２】
上記構成によれば、所定数本の分割麺帯のそれぞれをカットして麺とする切刃装置を互いに離間させることで、各切刃装置によって得られた麺の一部が他の麺塊に混入して麺塊のサイズにばらつきが生じることを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態にかかる麺塊提供システム１０の概略構成を表した左側面図である。
【図２】図１のＩＩ線矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ線矢視図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線断面矢視図である。
【図５】制御ユニット４０による留め置きユニット３２の制御を表したフローチャートである。
【図６】図５の続きを表したフローチャートである。
【図７】図５および図６のフローチャートに従った留め置きユニット３２の制御の一例を、図１のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面矢視の視点で表した説明図である。
【図８】図７の制御の続きを、図７と同じ視点で表した説明図である。
【図９】図８の制御の続きを、図７と同じ視点で表した説明図である。
【図１０】図９の制御の続きを、図７と同じ視点で表した説明図である。
【図１１】図１０の制御の続きを、図７と同じ視点で表した説明図である。
【図１２】図１１の制御の続きを、図７と同じ視点で表した説明図である。
【図１３】図１２の制御の続きを、図７と同じ視点で表した説明図である。
【図１４】図１３の制御の続きを、図７と同じ視点で表した説明図である。
【図１５】図１４の制御の続きを、図７と同じ視点で表した説明図である。
【図１６】図１５の制御の続きを、図７と同じ視点で表した説明図である。
【図１７】図１６の制御の続きを、図７と同じ視点で表した説明図である。
【図１８】図１７の制御の続きを、図７と同じ視点で表した説明図である。
【図１９】図１８の制御の続きを、図７と同じ視点で表した説明図である。
【図２０】図１９の制御の続きを、図７と同じ視点で表した説明図である。
【図２１】図２０の制御の続きを、図７と同じ視点で表した説明図である。
【図２２】図２１の制御の続きを、図７と同じ視点で表した説明図である。
【図２３】図２２の制御の続きを、図７と同じ視点で表した説明図である。
【図２４】図１のＸＸＩＶ線矢視図である。
【図２５】図１の麺塊回転装置５１の制御の一例を、図２４のＸＸＶ−ＸＸＶ線断面矢視の視点で表した説明図である。
【図２６】図２６の制御の続きを、図２５と同じ視点で表した説明図である。
【図２７】図２７の制御の続きを、図２５と同じ視点で表した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の一実施形態にかかる麺塊提供システム１０について、図面を用いて説明する。この麺塊提供システム１０は、図１および図２７に示すように、１食分の中華麺を一塊にまとめた麺塊９０を、指定されたロットサイズ（図２７では１２個）でまとめられた麺塊ロット９０Ａとして提供するものである。
【００１５】
〈麺塊提供システム１０の概略構成〉
麺塊提供システム１０は、図１に示すように、複数の麺塊９０を供給する麺塊供給ユニット２０と、麺塊９０を搬出する搬出路５０とを備えている。また、麺塊提供システム１０は、麺塊供給ユニット２０と搬出路５０との間に搬送ユニット３０を備えて、この搬送ユニット３０によって、麺塊供給ユニット２０が供給する麺塊９０を搬出路５０側に搬送するようになっている。また、麺塊提供システム１０は、この麺塊提供システム１０の各構成を協働させる制御を行うコンピュータである制御ユニット４０と、この制御ユニット４０が処理する種々の情報を表示するディスプレイ１０Ａとを備えている。なお、以下においては、麺塊提供システム１０において、麺塊供給ユニット２０が位置される側を「後側」、搬出路５０が位置される側を「前側」とも称する。
【００１６】
〈麺塊供給ユニット２０について〉
麺塊供給ユニット２０は、図１に示すように、棒状の重量物をその両端部で支えることが可能なラック２０Ａを備えている。このラック２０Ａには、長尺帯状の麺帯９１がロール状に巻きつけられた状態の麺棒９１Ａがセットされる。ここで、麺帯９１は、中華麺の原料となるドウ（dough）を帯状にまとめられた状態にしてねかせ、ねかせたドウを長尺帯状にのすことで生産されるものである。
【００１７】
また、麺塊供給ユニット２０は、麺棒９１Ａに巻かれた状態の麺帯９１を引き出す１組のローラー２０Ｂと、引き出された麺帯９１をその長手方向にカットして所定数本（例えば５本）の分割麺帯９２を切り出す分割麺帯切り出し装置２１とを備えている。また、麺塊供給ユニット２０は、上記所定数本の分割麺帯９２のそれぞれを、その長手方向にカットして麺９２Ａとする切刃装置２２を複数備えている。
【００１８】
分割麺帯切り出し装置２１は、図２および図３に示すように、１本の麺帯９１から切り出す分割麺帯９２の本数（５本）と同数のシュート（chute）２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅを備えている。また、分割麺帯切り出し装置２１は、そのシュート２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅに分割麺帯９２を１本ずつ振り分けて、各シュート２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅの下方に設定されたルート２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅに送り出すようになっている。
【００１９】
ここで、５本のシュート２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅのうち、３本のシュート２１Ａ、２１Ｃ、２１Ｅは、図１ないし図３に示すように、前側下方（図１では右下側）を向いた状態となるように配置されている。また、５本のシュート２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅのうち、残り２本のシュート２１Ｂ、２１Ｄは、後側下方（図１では左下側）を向いた状態となるように配置されている。また、これらのシュート２１Ｂ、２１Ｄおよび３本のシュート２１Ａ、２１Ｃ、２１Ｅは、互い違いとなるように配置されている。これにより、分割麺帯切り出し装置２１は、１本の麺帯９１から５本に切り出した分割麺帯９２を、５本に分岐されたルート２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅに振り分けて送り出すようになっている。
【００２０】
切刃装置２２は、図４に示すように、５本に分岐されたルート２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅのそれぞれに互いに離間された状態に設けられて、これらのルート２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅに送り出される各分割麺帯９２をカットして麺９２Ａとする。ここで、各切刃装置２２は、各分割麺帯９２をその長手方向にのみカットする。このため、カットされた麺９２Ａは各切刃装置２２から一続きに延びだされた状態となる。
【００２１】
また、各切刃装置２２の下には、これらの切刃装置２２がカットした麺９２Ａを受け止めて、これらの麺９２Ａを前側（図４では右側）に運ぶベルトコンベア２０Ｃが設けられている。このベルトコンベア２０Ｃの前側の端には、図１に示すように、切刃装置２２によって得られた麺９２Ａのそれぞれから麺塊９０を生産する麺塊生産装置２３が設けられている。
【００２２】
麺塊生産装置２３は、５本のルート２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅから一続きに延びだされた状態の麺９２Ａをまとめて横切りして所定の長さとすることで、一度に５つの麺塊９０を生産するようになっている。また、麺塊生産装置２３は、５つずつ生産した麺塊９０をベルトコンベア２３Ａにて運び、運ばれた麺塊９０を横並びに並べられた５個組（図７参照）の状態で搬送ユニット３０に送り込むようになっている。これにより、麺塊供給ユニット２０は、複数の麺塊９０を、５個を供給単位として供給することができるようになっている。
【００２３】
上述した麺塊供給ユニット２０によれば、５本の分割麺帯９２のそれぞれをカットして麺９２Ａとする切刃装置２２を互いに離間させることで、各切刃装置２２によって得られた麺９２Ａの一部が他の麺塊９０に混入して麺塊９０のサイズにばらつきが生じることを抑えることができる。
【００２４】
なお、麺塊提供システム１０において、麺塊供給ユニット２０は、その全体を麺塊供給ユニット２０とは異なる構成の麺塊供給ユニット（図示せず）にすげかえることができるようになっている。
【００２５】
例えば、麺塊供給ユニット２０は、複数の麺塊９０を、５個以外の任意の個数を供給単位として供給する麺塊供給ユニットにすげかえることができる。また、麺塊供給ユニット２０は、１食分の中華麺を一塊にまとめた麺塊９０の代わりに、直線状の麺（具体的には例えばスパゲッティ）をまとめた束を麺塊として供給する麺塊供給ユニットにすげかえることができる。また、麺塊供給ユニット２０は、板状の麺（具体的には例えばひもかわうどんまたはラザーニェ）あるいは塊状の麺（具体的には例えばニョッキ）を麺塊として供給する麺塊供給ユニットにすげかえることができる。
【００２６】
〈制御ユニット４０について〉
制御ユニット４０は、麺塊９０を検出する複数のセンサー４０Ａ（図７参照）と、種々の情報を書き換え可能な態様でインプットすることが可能なインプットユニット４１（図１参照）と、上記種々の情報を保存するストレージ（図示せず）とを備えている。インプットユニット４１には、制御ユニット４０の制御に必要となる情報が、前もってオペレーター（図示せず）によって書き換え可能な態様でインプットされる。この情報には、麺塊ロット９０Ａのロットサイズ、麺塊９０の形状が長尺形状であるか否かを示す情報である長尺フラグ、および、麺塊提供システム１０により提供される麺塊ロット９０Ａのロット数が含まれる、また、上記ストレージには、麺塊提供システム１０の制御を制御ユニット４０に実現させるためのプログラムが、コンピュータ読み取り可能に記録されている。このプログラムは、制御ユニット４０に、センサー４０Ａおよびインプットユニット４１から情報を取得する機能と、取得した情報に基づいて麺塊提供システム１０の制御を自動的に行う機能とを実現させる。
【００２７】
〈搬送ユニット３０について〉
搬送ユニット３０は、図１に示すように、麺塊供給ユニット２０が供給する麺塊９０を前側に搬送するベルトコンベア３０Ａと、このベルトコンベア３０Ａの上方に設けられた留め置きユニット３２および搬出ユニット３１とを備えている。ここで、ベルトコンベア３０Ａは、図７に示すように、麺塊生産装置２３から横並びに並べられた５個組で送り込まれる麺塊９０を、各麺塊９０の並びを維持した状態で搬送するようになっている。したがって、搬送ユニット３０のベルトコンベア３０Ａには、麺塊供給ユニット２０が供給する麺塊９０を１つずつ搬送することが可能な５本の搬送ルート３０Ｂ（図７参照）が設定されることになる。
【００２８】
搬出ユニット３１は、上げ下ろしが可能なシャッター３１Ａを備えて、このシャッター３１Ａを下ろすことで、搬送ユニット３０が搬送している麺塊９０を一時的にせき止めてストックできるようになっている。ここで、搬出ユニット３１は、制御ユニット４０により制御されて、シャッター３１Ａによる麺塊９０のストック数がインプットユニット４１にインプットされたロットサイズに満たない間は麺塊９０のせき止めを続けるようになっている。また、搬出ユニット３１は、上記麺塊９０のストック数が上記ロットサイズに達したときにシャッター３１Ａを上げることで、このシャッター３１Ａによりストックされている麺塊９０の搬送を再開して、これらの麺塊９０を麺塊ロット９０Ａとして搬出するようになっている。
【００２９】
留め置きユニット３２は、搬送ユニット３０による麺塊９０の搬送の流れにおいて搬出ユニット３１よりも上流側（図１では左側）となる位置に設けられている。また、留め置きユニット３２は、ベルトコンベア３０Ａに向かって延びだされるプレート３２Ａと、プレート３２Ａよりも下流側（図１では右側）となる位置からベルトコンベア３０Ａに向かって延びだされるプレート３２Ｂとを備えている。これらのプレート３２Ａおよびプレート３２Ｂは、図７に示すように、それぞれが５枚に分割されて、５本の搬送ルート３０Ｂのそれぞれに対応付けられた状態に設けられている。
【００３０】
また、留め置きユニット３２は、制御ユニット４０により制御されて、５枚に分割されたプレート３２Ａまたはプレート３２Ｂを上げ下ろしすることで、これらのプレート３２Ａまたはプレート３２Ｂを麺塊９０のストッパーとして機能させるようになっている。すなわち、留め置きユニット３２に備えられた５枚のプレート３２Ａは、制御ユニット４０の制御により上げ下ろしされることで、麺塊９０の通過を許容する許容状態と、麺塊９０の移動をストップさせてこの麺塊９０を留め置く留め置き状態とに切り替えることが可能なストッパーとされる。また、留め置きユニット３２に備えられた５枚のプレート３２Ｂは、制御ユニット４０の制御により上げ下ろしされることで、麺塊９０の通過を許容する許容状態と、麺塊９０の移動をストップさせてこの麺塊９０をベルトコンベア３０Ａ上に留め置く留め置き状態とに切り替えることが可能なストッパーとされる。これにより、留め置きユニット３２は、搬送されている麺塊９０を５つ以下の任意の留め置き数だけ留め置くこと、および、留め置かれた各麺塊９０を、搬送ユニット３０による麺塊９０の搬送の流れに個別に戻すことの両方が可能とされている。
【００３１】
〈制御ユニット４０の制御について〉
ここで、上記の制御ユニット４０の制御は、上述したプログラムにより、ディスプレイ１０Ａ、麺塊供給ユニット２０、インプットユニット４１、搬送ユニット３０、留め置きユニット３２、および、搬出ユニット３１を協働させる制御である。以下に、上記制御における一連の各ステップについて、主に図５および図６に示す各フローチャートを用いて説明する。
【００３２】
制御ユニット４０の制御においては、まず、上述したプログラムが起動された状態の制御ユニット４０にて実行され、この制御ユニット４０による処理を図５に示すステップＳ１０に進める。
【００３３】
ステップＳ１０において、制御ユニット４０は、後述する各ステップを実行するために必要となる初期設定を行う。この初期設定には、制御ユニット４０が、インプットユニット４１にインプットされた麺塊ロット９０Ａのロット数を取得して、このロット数を麺塊提供システム１０により提供されるべき麺塊ロット９０Ａの残ロット数として設定する処理が含まれる。また、上記初期設定には、留め置きユニット３２のプレート３２Ａおよびプレート３２Ｂの全てを引き上げられた状態とし、搬出ユニット３１のシャッター３１Ａを下ろされた状態にする処理が含まれる。そして、制御ユニット４０は、その処理をステップＳ２０に進める。
【００３４】
ステップＳ２０において、制御ユニット４０は、インプットユニット４１にインプットされた長尺フラグのオンオフを判定する。ここで、長尺フラグは、麺塊９０の形状が長尺形状である場合にはオン、そうでない場合にはオフとなるように、オペレーター（図示せず）が前もってインプットユニット４１にインプットした情報である。制御ユニット４０は、長尺フラグが「オフ」であると判定した場合、その処理をステップＳ３０に進める。制御ユニット４０は、長尺フラグが「オン」であると判定した場合、その処理をステップＳ４０に進める。
【００３５】
ステップＳ３０において、制御ユニット４０は、留め置きユニット３２のプレート３２Ａを、麺塊９０を留め置くためのストッパーとして設定する。そして、制御ユニット４０は、その処理をステップＳ５０に進める。
【００３６】
ステップＳ４０において、制御ユニット４０は、留め置きユニット３２のプレート３２Ｂを、麺塊９０を留め置くためのストッパーとして設定する。そして、制御ユニット４０は、その処理をステップＳ５０に進める。
【００３７】
ステップＳ５０において、制御ユニット４０は、インプットユニット４１にインプットされた麺塊ロット９０Ａのロットサイズを把握する。そして、制御ユニット４０は、その処理をステップＳ６０に進める。
【００３８】
ステップＳ６０において、制御ユニット４０は、後述するステップＳ７０からステップＳ２１０に至る一連の処理を繰り返し実行する。この一連の処理は、麺塊提供システム１０により提供されるべき麺塊ロット９０Ａの残ロット数が０になるまでの間繰り返し実行される。なお、制御ユニット４０は、上記残ロット数が０になると、ステップＳ６０の繰り返し処理をストップさせてその処理を図６に示すステップＳ２２０に進める。
【００３９】
ステップＳ７０において、制御ユニット４０は、センサー４０Ａが検出する麺塊９０の情報を取得して、この情報に基づいて、現時点でシャッター３１Ａによりストックされている麺塊９０のストック数を把握する。そして、制御ユニット４０は、その処理をステップＳ８０に進める。
【００４０】
ステップＳ８０において、制御ユニット４０は、センサー４０Ａが検出する麺塊９０の情報を取得して、この情報に基づいて、現時点で留め置きユニット３２により留め置かれている麺塊９０の留め置き数を把握する。そして、制御ユニット４０は、その処理をステップＳ９０に進める。ここで、上述したステップＳ５０、ステップＳ７０、ステップＳ８０の各ステップによれば、制御ユニット４０は、上記ロットサイズ、上記ストック数、および、上記留め置き数のそれぞれを把握する把握手段を有することになる。
【００４１】
ステップＳ９０において、制御ユニット４０は、直近に実行されたステップＳ７０によって把握された麺塊９０のストック数が、ステップＳ５０によって把握された麺塊ロット９０Ａのロットサイズよりも小さいか否かを判定する。この判定の結果が「はい」である（すなわち上記ストック数が上記ロットサイズよりも小さい）場合、制御ユニット４０は、その処理をステップＳ１２０に進める。また、判定の結果が「いいえ」である（すなわち上記ストック数が上記ロットサイズ以上である）場合、制御ユニット４０は、その処理をステップＳ１００に進める。
【００４２】
ステップＳ１００において、制御ユニット４０は、搬送ユニット３０のベルトコンベア３０Ａを動かしながら搬出ユニット３１のシャッター３１Ａを引き上げられた状態とする制御を行う。これにより、制御ユニット４０は、シャッター３１Ａによりストックされている麺塊９０を麺塊ロット９０Ａとして搬出路５０に搬出する。また、制御ユニット４０は、センサー４０Ａにより麺塊ロット９０Ａが搬出路５０に搬出されたことを感知すると、シャッター３１Ａを再度下ろされた状態にする制御を行う。そして、制御ユニット４０は、その処理をステップＳ１１０に進める。
【００４３】
ステップＳ１１０において、制御ユニット４０は、直前に実行されたステップＳ１００によって搬出路５０に搬出された麺塊ロット９０Ａの数だけ残ロット数を減らす。そして、制御ユニット４０は、その処理を図６に示すステップＳ２１０に進める。ただし、ステップＳ１１０において残ロット数が０になった場合、ステップＳ１１０の処理はステップＳ６０の繰り返し処理をストップさせるトリガーとなる。
【００４４】
ステップＳ１２０において、制御ユニット４０は、ステップＳ５０によって把握された麺塊ロット９０Ａのロットサイズから、直近に実行されたステップＳ７０によって把握された麺塊９０のストック数を引いた差をＡとして求める。すなわち、制御ユニット４０は、上記ストック数の上記ロットサイズに対する不足数であるＡを求める。そして、制御ユニット４０は、その処理をステップＳ１３０に進める。
【００４５】
ステップＳ１３０において、制御ユニット４０は、直近に実行されたステップＳ８０によって把握された麺塊９０の留め置き数について、０、および、直前に実行されたステップＳ１２０によって求められたＡを閾値とした条件判断を行う。この条件判断において、留め置き数が０である場合、制御ユニット４０は、その処理を図６に示すステップＳ１５０に進める。また、上記条件判断において、留め置き数が１以上Ａ以下である場合、制御ユニット４０は、その処理を図６に示すステップＳ１８０に進める。また、上記条件判断において、留め置き数がＡよりも大きい場合、制御ユニット４０は、その処理を図６に示すステップＳ１４０に進める。
【００４６】
ステップＳ１４０において、制御ユニット４０は、直近に実行されたステップＳ８０によって把握された麺塊９０の留め置き数から、直近に実行されたステップＳ１２０によって求められたＡを引いた差をＣとして求める。そして、制御ユニット４０は、その処理をステップＳ１９０に進める。
【００４７】
ステップＳ１５０において、制御ユニット４０は、麺塊供給ユニット２０を動かして、麺塊９０を所定数Ｂだけ供給させる。ここで、上記Ｂは、麺塊供給ユニット２０における麺塊９０の供給単位の数（本実施形態では５）であり、インプットユニット４１にインプットされた情報に基づいて、図５のステップＳ１０の初期設定にて設定される。そして、制御ユニット４０は、その処理をステップＳ１６０に進める。
【００４８】
ステップＳ１６０において、制御ユニット４０は、直近に実行されたステップＳ１２０によって求められたＡが、上記Ｂ未満であるか上記Ｂ以上であるかを判定する。Ａが上記Ｂ未満である場合、制御ユニット４０は、その処理をステップＳ１７０に進める。Ａが上記Ｂ以上である場合、制御ユニット４０は、その処理をステップＳ１８０に進める。
【００４９】
ステップＳ１７０において、制御ユニット４０は、上記Ｂから、直近に実行されたステップＳ１２０によって求められたＡを引いた差をＣとして求める。そして、制御ユニット４０は、その処理をステップＳ１９０に進める。
【００５０】
ステップＳ１８０において、制御ユニット４０は、定数０をＣとして設定する。そして、制御ユニット４０は、その処理をステップＳ１９０に進める。
【００５１】
ステップＳ１９０において、制御ユニット４０は、直前に実行されたステップＳ１４０、ステップＳ１７０、ステップＳ１８０のいずれかのステップにより得られたＣを参照する。ついで、制御ユニット４０は、留め置きユニット３２を動かして、この留め置きユニット３２において上述した留め置き状態にあるストッパーの数を上記Ｃと同じ数にする。ここで、上記ストッパーは、留め置きユニット３２のプレート３２Ａおよびプレート３２Ｂのうち、図５に示すステップＳ３０またはステップＳ４０にてストッパーとして設定されたもののことである。そして、制御ユニット４０は、その処理をステップＳ２００に進める。
【００５２】
ステップＳ２００において、制御ユニット４０は、搬送ユニット３０のベルトコンベア３０Ａを動かしてこのベルトコンベア３０Ａの上の麺塊９０を前側（図７では右側）に搬送する。このとき、搬出ユニット３１のシャッター３１Ａは下ろされた状態であるため、このシャッター３１Ａは、搬送されている麺塊９０をせき止めてストックされた状態とする。すなわち、ステップＳ２００において、制御ユニット４０は、搬送ユニット３０のベルトコンベア３０Ａを動かし、シャッター３１Ａによりストックされている麺塊９０のストック数を増やす制御を行う。
【００５３】
ステップＳ２１０において、制御ユニット４０は、その処理をステップＳ７０に進める。
【００５４】
ステップＳ２２０において、制御ユニット４０は、この制御ユニット４０の制御を終了させる終了処理を行う。この終了処理には、麺塊提供システム１０により提供されるべき麺塊ロット９０Ａの残ロット数が０になった旨の表示を、制御ユニット４０がディスプレイ１０Ａに表示させる処理が含まれる。
【００５５】
〈制御ユニット４０の制御の例〉
ここで、上述した制御ユニット４０の制御により実現される麺塊提供システム１０の動作の例について、図７ないし図２３を用いて説明する。この動作の例では、麺塊提供システム１０により提供される麺塊ロット９０Ａのロット数（すなわち残ロット数の初期値）は５、ロットサイズは１２、長尺フラグはオフ、所定数Ｂは５となっている。また、上記動作の例では、制御ユニット４０の制御が開始された時点における麺塊９０のストック数および留め置き数は、ともに０となっている。
【００５６】
制御ユニット４０の制御が開始された直後は、留め置き数が０であり、ストック数（０）がロットサイズ（１２）に対して不足し、かつ、この不足数Ａ（１２）が所定数Ｂ（５）以上である。このため、制御ユニット４０は、図６に示すステップＳ１５０、ステップＳ１８０、ステップＳ１９０、ステップＳ２００の各ステップを実行してストック数を５に増やし（図７参照）、ステップＳ６０の繰り返しを始める。
【００５７】
次のステップＳ６０が開始された時点では、留め置き数が０であり、ストック数（５）がロットサイズ（１２）に対して不足し、かつ、この不足数Ａ（７）が所定数Ｂ（５）以上である。このため、制御ユニット４０は、図６に示すステップＳ１５０、ステップＳ１８０、ステップＳ１９０、ステップＳ２００の各ステップを実行してストック数を１０に増やし（図８参照）、ステップＳ６０の繰り返しを続ける。
【００５８】
次のステップＳ６０が開始された時点では、留め置き数が０であり、ストック数（１０）がロットサイズ（１２）に対して不足し、かつ、この不足数Ａ（２）が１以上所定数Ｂ（５）未満である。このため、制御ユニット４０は、図６に示すステップＳ１５０、ステップＳ１７０、ステップＳ１９０、ステップＳ２００の各ステップを実行して留め置き数を３に、ストック数を１２にそれぞれ増やし（図９参照）、ステップＳ６０の繰り返しを続ける。
【００５９】
次のステップＳ６０が開始された時点では、ストック数（１２）がロットサイズ（１２）に達している。このため、制御ユニット４０は、図５に示すステップＳ１００、ステップＳ１１０の各ステップを実行して麺塊ロット９０Ａを１つ搬出し（図１０参照）、残ロット数を４に、ストック数を０にそれぞれ減らす。ここで、制御ユニット４０は、残ロット数（４）が０にならないことから、ステップＳ６０の繰り返しを続ける。
【００６０】
次のステップＳ６０が開始された時点では、ストック数（０）がロットサイズ（１２）に対して不足し、かつ、この不足数Ａ（１２）以下１以上の値を留め置き数（３）がとっている。このため、制御ユニット４０は、図６に示すステップＳ１８０、ステップＳ１９０、ステップＳ２００の各ステップを実行し、ストック数を３に、留め置き数を０にして、ステップＳ６０の繰り返しを続ける。
【００６１】
次のステップＳ６０が開始された時点では、留め置き数が０であり、ストック数（３）がロットサイズ（１２）に対して不足し、かつ、この不足数Ａ（９）が所定数Ｂ（５）以上である。このため、制御ユニット４０は、図６に示すステップＳ１５０、ステップＳ１８０、ステップＳ１９０、ステップＳ２００の各ステップを実行してストック数を８に増やし（図１１参照）、ステップＳ６０の繰り返しを続ける。
【００６２】
次のステップＳ６０が開始された時点では、留め置き数が０であり、ストック数（８）がロットサイズ（１２）に対して不足し、かつ、この不足数Ａ（４）が１以上所定数Ｂ（５）未満である。このため、制御ユニット４０は、図６に示すステップＳ１５０、ステップＳ１７０、ステップＳ１９０、ステップＳ２００の各ステップを実行し、留め置き数を１に、ストック数を１２にして（図１２参照）、ステップＳ６０の繰り返しを続ける。
【００６３】
次のステップＳ６０が開始された時点では、ストック数（１２）がロットサイズ（１２）に達している。このため、制御ユニット４０は、図５に示すステップＳ１００、ステップＳ１１０の各ステップを実行して麺塊ロット９０Ａを１つ搬出し（図１３参照）、残ロット数を３に、ストック数を０にそれぞれ減らす。ここで、制御ユニット４０は、残ロット数（３）が０にならないことから、ステップＳ６０の繰り返しを続ける。
【００６４】
次のステップＳ６０が開始された時点では、ストック数（０）がロットサイズ（１２）に対して不足し、かつ、この不足数Ａ（１２）以下１以上の値を留め置き数（１）がとっている。このため、制御ユニット４０は、図６に示すステップＳ１８０、ステップＳ１９０、ステップＳ２００の各ステップを実行し、ストック数を１に、留め置き数を０にして、ステップＳ６０の繰り返しを続ける。
【００６５】
次のステップＳ６０が開始された時点では、留め置き数が０であり、ストック数（１）がロットサイズ（１２）に対して不足し、かつ、この不足数Ａ（１１）が所定数Ｂ（５）以上である。このため、制御ユニット４０は、図６に示すステップＳ１５０、ステップＳ１８０、ステップＳ１９０、ステップＳ２００の各ステップを実行してストック数を６に増やし（図１４参照）、ステップＳ６０の繰り返しを続ける。
【００６６】
次のステップＳ６０が開始された時点では、留め置き数が０であり、ストック数（６）がロットサイズ（１２）に対して不足し、かつ、この不足数Ａ（６）が所定数Ｂ（５）以上である。このため、制御ユニット４０は、図６に示すステップＳ１５０、ステップＳ１８０、ステップＳ１９０、ステップＳ２００の各ステップを実行してストック数を１１に増やし（図１５参照）、ステップＳ６０の繰り返しを続ける。
【００６７】
次のステップＳ６０が開始された時点では、留め置き数が０であり、ストック数（１１）がロットサイズ（１２）に対して不足し、かつ、この不足数Ａ（１）が１以上所定数Ｂ（５）未満である。このため、制御ユニット４０は、図６に示すステップＳ１５０、ステップＳ１７０、ステップＳ１９０、ステップＳ２００の各ステップを実行し、留め置き数を４に、ストック数を１２にして（図１６参照）、ステップＳ６０の繰り返しを続ける。
【００６８】
次のステップＳ６０が開始された時点では、ストック数（１２）がロットサイズ（１２）に達している。このため、制御ユニット４０は、図５に示すステップＳ１００、ステップＳ１１０の各ステップを実行して麺塊ロット９０Ａを１つ搬出し（図１７参照）、残ロット数を２に、ストック数を０にそれぞれ減らす。ここで、制御ユニット４０は、残ロット数（２）が０にならないことから、ステップＳ６０の繰り返しを続ける。
【００６９】
次のステップＳ６０が開始された時点では、ストック数（０）がロットサイズ（１２）に対して不足し、かつ、この不足数Ａ（１２）以下１以上の値を留め置き数（４）がとっている。このため、制御ユニット４０は、図６に示すステップＳ１８０、ステップＳ１９０、ステップＳ２００の各ステップを実行し、ストック数を４に、留め置き数を０にして、ステップＳ６０の繰り返しを続ける。
【００７０】
次のステップＳ６０が開始された時点では、留め置き数が０であり、ストック数（４）がロットサイズ（１２）に対して不足し、かつ、この不足数Ａ（８）が所定数Ｂ（５）以上である。このため、制御ユニット４０は、図６に示すステップＳ１５０、ステップＳ１８０、ステップＳ１９０、ステップＳ２００の各ステップを実行してストック数を９に増やし（図１８参照）、ステップＳ６０の繰り返しを続ける。
【００７１】
次のステップＳ６０が開始された時点では、留め置き数が０であり、ストック数（９）がロットサイズ（１２）に対して不足し、かつ、この不足数Ａ（３）が１以上所定数Ｂ（５）未満である。このため、制御ユニット４０は、図６に示すステップＳ１５０、ステップＳ１７０、ステップＳ１９０、ステップＳ２００の各ステップを実行し、留め置き数を２に、ストック数を１２にして（図１９参照）、ステップＳ６０の繰り返しを続ける。
【００７２】
次のステップＳ６０が開始された時点では、ストック数（１２）がロットサイズ（１２）に達している。このため、制御ユニット４０は、図５に示すステップＳ１００、ステップＳ１１０の各ステップを実行して麺塊ロット９０Ａを１つ搬出し（図２０参照）、残ロット数を１に、ストック数を０にそれぞれ減らす。ここで、制御ユニット４０は、残ロット数（１）が０にならないことから、ステップＳ６０の繰り返しを続ける。
【００７３】
次のステップＳ６０が開始された時点では、ストック数（０）がロットサイズ（１２）に対して不足し、かつ、この不足数Ａ（１２）以下１以上の値を留め置き数（２）がとっている。このため、制御ユニット４０は、図６に示すステップＳ１８０、ステップＳ１９０、ステップＳ２００の各ステップを実行し、ストック数を２に、留め置き数を０にして、ステップＳ６０の繰り返しを続ける。
【００７４】
次のステップＳ６０が開始された時点では、留め置き数が０であり、ストック数（２）がロットサイズ（１２）に対して不足し、かつ、この不足数Ａ（１０）が所定数Ｂ（５）以上である。このため、制御ユニット４０は、図６に示すステップＳ１５０、ステップＳ１８０、ステップＳ１９０、ステップＳ２００の各ステップを実行してストック数を７に増やし（図２１参照）、ステップＳ６０の繰り返しを続ける。
【００７５】
次のステップＳ６０が開始された時点では、留め置き数が０であり、ストック数（７）がロットサイズ（１２）に対して不足し、かつ、この不足数Ａ（５）が所定数Ｂ（５）以上である。このため、制御ユニット４０は、図６に示すステップＳ１５０、ステップＳ１８０、ステップＳ１９０、ステップＳ２００の各ステップを実行してストック数を１２に増やし（図２２参照）、ステップＳ６０の繰り返しを続ける。
【００７６】
次のステップＳ６０が開始された時点では、ストック数（１２）がロットサイズ（１２）に達している。このため、制御ユニット４０は、図５に示すステップＳ１００、ステップＳ１１０の各ステップを実行して麺塊ロット９０Ａを１つ搬出し（図２３参照）、残ロット数を０に、ストック数を０にそれぞれ減らす。ここで、制御ユニット４０は、残ロット数が０になっていることから、ステップＳ６０の繰り返し処理をストップさせて、制御ユニット４０の制御を終了させる終了処理（図６に示すステップＳ２２０）を行う。
【００７７】
〈搬出路５０について〉
搬出路５０は、図１および図２４に示すように、麺塊ロット９０Ａを前側に搬送するベルトコンベア５０Ａと、このベルトコンベア５０Ａをまたぐ門をなすガントリー５０Ｂと、このガントリー５０Ｂに横並びに取り付けられた５台の麺塊回転装置５１とを備えている。ここで、ベルトコンベア５０Ａは、図２５ないし図２７に示すように、麺塊ロット９０Ａを、この麺塊ロット９０Ａにおける各麺塊９０の横並びの状態を維持した状態で搬送するようになっている。したがって、搬出路５０のベルトコンベア５０Ａには、麺塊ロット９０Ａの各麺塊９０を１つずつ搬送することが可能な５本の搬送経路５０Ｃが設定されることになる。
【００７８】
麺塊回転装置５１は、図２４に示すように、麺塊９０を引っかけることが可能な３つの爪で構成されるハンド５１Ａと、このハンド５１Ａを旋回させる１自由度の回転関節５１Ｂと、ハンド５１Ａを進退させる直動関節５１Ｃとを備えたマニピュレーターである。また、麺塊回転装置５１は、ガントリー５０Ｂにおいてベルトコンベア５０Ａの上方となる位置に、ハンド５１Ａの水平旋回および上下移動の両方が可能となる姿勢で配設されている。
【００７９】
ここで、各ハンド５１Ａは、図２５ないし図２７に示すように、５本の搬送経路５０Ｃの真上となる位置に横並びに配設されている。このため、各ハンド５１Ａは、ベルトコンベア５０Ａに向かって下ろされた状態（図２５では実線で示す状態）において、搬送経路５０Ｃ上を搬送される麺塊９０を引っかけて水平方向に回転させることができるようになっている。
【００８０】
また、搬出路５０および麺塊回転装置５１は、図１に示すように、制御ユニット４０の制御により協働されて、搬出ユニット３１から搬出される麺塊９０の一部を回転させることで、麺塊ロット９０Ａにおいて隣り合う麺塊９０における麺線の向きを相異ならせるようになっている。以下に、搬出路５０および５台の麺塊回転装置５１が協働される際の各構成の動作を、主に図２５ないし図２７を用いて説明する。なお、図２５ないし図２７に示す動作の例においては、麺塊ロット９０Ａのロットサイズは１２である。また、麺塊ロット９０Ａにおいて、１２の麺塊９０は、５つ、５つ、２つがそれぞれ横並びの列をなして、各列がこの順で搬送される。
【００８１】
搬出路５０のベルトコンベア５０Ａは、麺塊ロット９０Ａの搬出を受けると、図２５に示すように、この麺塊ロット９０Ａにおいて最前列（図２５では最も右側の列）となる麺塊９０がハンド５１Ａの真下に位置されるように、麺塊ロット９０Ａを搬送する。このとき、５台の麺塊回転装置５１のうち、ガントリー５０Ｂに取り付けられた並びにおける奇数番目となる麺塊回転装置５１（以下、単に「奇数番目の麺塊回転装置５１」とも称する。）は、そのハンド５１Ａをベルトコンベア５０Ａに向かって下ろした状態（図２４参照）とされる。また、５台の麺塊回転装置５１のうち、ガントリー５０Ｂに取り付けられた並びにおける偶数番目となる麺塊回転装置５１（以下、単に「偶数番目の麺塊回転装置５１」とも称する。）は、そのハンド５１Ａをベルトコンベア５０Ａから引き上げられた状態（図２４参照）とされる。これにより、奇数番目の麺塊回転装置５１の各ハンド５１Ａは、それぞれ、上記最前列の麺塊９０を引っかけた状態となる。
【００８２】
さらに、奇数番目の麺塊回転装置５１は、その各ハンド５１Ａを９０°だけ水平旋回させる。これにより、上記最前列の麺塊９０のうち、列の奇数番目に位置される麺塊９０は、ハンド５１Ａに引っかけられて９０°だけ水平方向に回転され、その麺線の向きが列の偶数番目に位置される麺塊９０とは異なるものとされる。
【００８３】
ついで、搬出路５０のベルトコンベア５０Ａは、麺塊ロット９０Ａにおいて前から２番目の列となる麺塊９０がハンド５１Ａの真下に位置されるように、麺塊ロット９０Ａを搬送する。このとき、奇数番目の麺塊回転装置５１は、その各ハンド５１Ａをベルトコンベア５０Ａから引き上げられた状態とすることで、麺塊９０の通過を許容する。
【００８４】
また、偶数番目の麺塊回転装置５１は、図２６に示すように、そのハンド５１Ａをベルトコンベア５０Ａに向かって下ろして、その状態から９０°だけ水平旋回させる。これにより、上記前から２番目の列の麺塊９０のうち、列の偶数番目に位置される麺塊９０は、ハンド５１Ａに引っかけられて９０°だけ水平方向に回転され、その麺線の向きが列の奇数番目に位置される麺塊９０とは異なるものとされる。
【００８５】
続いて、搬出路５０のベルトコンベア５０Ａは、麺塊ロット９０Ａにおいて前から３番目の列となる麺塊９０がハンド５１Ａの真下に位置されるように、麺塊ロット９０Ａを搬送する。このとき、偶数番目の麺塊回転装置５１は、その各ハンド５１Ａをベルトコンベア５０Ａから引き上げられた状態とすることで、麺塊９０の通過を許容する。
【００８６】
また、奇数番目の麺塊回転装置５１は、図２７に示すように、そのハンド５１Ａをベルトコンベア５０Ａに向かって下ろして、その状態から９０°だけ水平旋回させる。これにより、上記前から３番目の列の麺塊９０のうち、ハンド５１Ａに引っかけられた麺塊９０は９０°だけ水平方向に回転されて、ハンド５１Ａに引っかけられなかった麺塊９０とは麺線の向きが異なるものとされる。
【００８７】
そして、搬出路５０のベルトコンベア５０Ａは、麺塊ロット９０Ａを前側に搬送してこの麺塊ロット９０Ａを搬出する。このとき、奇数番目の麺塊回転装置５１は、その各ハンド５１Ａをベルトコンベア５０Ａから引き上げられた状態とすることで、麺塊９０の通過を許容する。
【００８８】
〈麺塊提供システム１０の有する効果〉
上述した麺塊提供システム１０においては、制御ユニット４０は、留め置き数が１以上であり、かつ、ストック数がロットサイズに対して不足している場合に、このロットサイズに対するストック数の不足を補充する留め置き補充手段を有することになる。この留め置き補充手段は、留め置きユニット３２に留め置かれている麺塊９０を、搬送ユニット３０のベルトコンベア３０Ａによる麺塊９０の搬送の流れに戻すことで、ストック数の不足を補充するものである。
【００８９】
また、上述した麺塊提供システム１０においては、制御ユニット４０は、留め置き数が０であり、ストック数がロットサイズに対して不足し、かつ、この不足数が所定数Ｂ以上である場合に、ストック数を増やすストック数増加手段を有することになる。このストック数増加手段は、麺塊供給ユニット２０に麺塊９０を供給させることで、ストック数を増やすものである。
【００９０】
また、上述した麺塊提供システム１０においては、制御ユニット４０は、留め置き数が０であり、ストック数がロットサイズに対して不足し、かつ、この不足数が所定数Ｂ未満である場合に、ストック数をロットサイズに一致させるストック数一致手段を有することになる。このストック数一致手段は、麺塊供給ユニット２０に麺塊９０を供給させながら、供給される麺塊９０の一部を留め置きユニット３２に留め置かせることで、ストック数をロットサイズに一致させるものである。
【００９１】
したがって、麺塊提供システム１０は、麺塊供給ユニット２０が供給する麺塊９０の一部を一時的に留め置きユニット３２に留め置かせることで、インプットユニット４１にインプットされるロットサイズの変更に対応して麺塊９０の数を調整することができる。すなわち、麺塊ロット９０Ａのロットサイズの変更に対応して麺塊９０の供給をコントロールすることが容易になる。
【００９２】
さらに、麺塊提供システム１０は、留め置きユニット３２に麺塊９０の留め置きがある間は上記留め置き補充手段をはたらかせ、留め置きユニット３２から麺塊９０の留め置きがなくなると上記ストック数増加手段または上記ストック数一致手段をはたらかせる。したがって、留め置きユニット３２に留め置かれた麺塊９０を優先的に搬出ユニット３１にストックさせることで、麺塊９０が留め置きユニット３２に長時間留め置かれて劣化することを抑えることができる。
【００９３】
また、上述した麺塊提供システム１０においては、ロットサイズに対する麺塊９０の数を調整する留め置きユニット３２を、ベルトコンベア３０Ａに設定された５本の搬送ルート３０Ｂのそれぞれに、ストッパーとなるプレート３２Ａを設けるという簡単な構成により実現させることができる。さらに、麺塊９０の形状が長尺形状である場合には、麺塊９０の搬送の流れにおいてプレート３２Ａよりも下流側に位置されたプレート３２Ｂをストッパーとすることで、ベルトコンベア３０Ａ上において麺塊９０が留め置かれるスペースを広く確保して、この麺塊９０をベルトコンベア３０Ａから滑落しにくくすることができる。
【００９４】
また、上述した麺塊提供システム１０においては、麺塊ロット９０Ａにおいて隣り合う麺塊９０間の麺線の向きを互いに異ならせることで、麺塊９０間の境界を明確にすることができる。
【００９５】
本発明は、上述した一実施形態で説明した外観、構成に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、以下のような各種の形態を実施することができる。
【００９６】
（１）留め置き手段のストッパーはプレートに限定されず、例えば麺塊を引っかけて止める１本あるいは複数本の棒など、適宜選択した種類のストッパーに置きかえることができる。
【００９７】
（２）本発明にかかる麺塊提供システムにおいて、留め置き手段および麺塊回転装置の一方あるいは両方を、例えば垂直多関節ロボットあるいはガントリーロボットなど、適宜選択した産業用ロボットに置きかえた変形例を採用することができる。この場合において、産業用ロボットの配設数および配設位置は、適宜に変更することができる。
【符号の説明】
【００９８】
１０    麺塊提供システム
１０Ａ  ディスプレイ
２０    麺塊供給ユニット
２０Ａ  ラック
２０Ｂ  ローラー
２０Ｃ  ベルトコンベア
２１    分割麺帯切り出し装置
２１Ａ  シュート
２１Ｂ  シュート
２１Ｃ  シュート
２１Ｄ  シュート
２１Ｅ  シュート
２２    切刃装置
２２Ａ  ルート
２２Ｂ  ルート
２２Ｃ  ルート
２２Ｄ  ルート
２２Ｅ  ルート
２３    麺塊生産装置
２３Ａ  ベルトコンベア
３０    搬送ユニット
３０Ａ  ベルトコンベア
３０Ｂ  搬送ルート
３１    搬出ユニット
３１Ａ  シャッター
３２    留め置きユニット
３２Ａ  プレート（ストッパー）
３２Ｂ  プレート（ストッパー）
４０    制御ユニット
４０Ａ  センサー
４１    インプットユニット
５０    搬出路
５０Ａ  ベルトコンベア
５０Ｂ  ガントリー
５０Ｃ  搬送経路
５１    麺塊回転装置
５１Ａ  ハンド
５１Ｂ  回転関節
５１Ｃ  直動関節
９０    麺塊
９０Ａ  麺塊ロット
９１    麺帯
９１Ａ  麺棒
９２    分割麺帯
９２Ａ  麺
【図１】
2019154295.tif 000003
【図２】
2019154295.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2019154295.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2019154295.tif 000015
【図１４】
2019154295.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2019154295.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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