(57)【要約】【課題】  介助者の負担を軽減し、容易な操作で傾斜路面での直進性を確保すると共に段差の乗り越えを行うことができる介助用車いすの提供。【解決手段】  本発明に係る介助用車いすは、シートＳを支持する基台フレーム１と、該基台フレーム１に取り付けられた一対の主輪２、一対の前輪３及び一対の後輪４と、上記基台フレーム１と連結してバックレストＢを支持すると共に操作ハンドル５を支持するバックレストフレーム６とを備え、上記各主輪２及び上記各前輪３の車軸２ａ・３ａを直進方向と直交する方向に固定する一方、上記各後輪４の車軸４ａを水平方向に旋回可能に設けると共に、上記各後輪４を弾発付勢手段１０を介して取り付け、該弾発付勢手段１０が上記後輪４を定位置に戻す方向に常時弾発付勢していることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを支持する基台フレームと、該基台フレームに取り付けられた一対の主輪、一対の前輪及び一対の後輪と、上記基台フレームと連結してバックレストを支持すると共に操作ハンドルを支持するバックレストフレームとを備え、上記各主輪及び上記各前輪の車軸を直進方向と直交する方向に固定する一方、上記各後輪の車軸を水平方向に旋回可能に設けると共に、上記各後輪を弾発付勢手段を介して取り付け、該弾発付勢手段が上記後輪を定位置に戻す方向に常時弾発付勢していることを特徴とする介助用車いす。
【請求項２】
上記各前輪が接地した状態で、上記各後輪を非接地状態となるように取り付けたことを特徴とする請求項１記載の介助用車いす。
【請求項３】
上記操作ハンドルの把持部を上記後輪の車軸の旋回中心より後方に配設したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の介助用車いす。
【請求項４】
上記基台フレーム及び／又は上記バックレストフレームを中実部材で構成したことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の介助用車いす。
【請求項５】
上記バックレストフレームの変形を防止する補強フレームを上記基台フレームと上記操作ハンドル間に介在させたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の介助用車いす。
【請求項６】
上記補強フレームを中実部材で構成したことを特徴とする請求項５記載の介助用車いす。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病人、怪我人、障害者又は高齢者等の介助に用いられる介助用車いすに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車いすにおいて、進行方向に交差するように傾斜する傾斜路面での直進の困難性や、段差の乗り越えの困難性が懸案となっており、これらの懸案が主輪（駆動輪）の前に配される前輪に起因することが知られている。
【０００３】
すなわち、一般的な車いすの前輪は、その車軸が水平方向に旋回可能となっており、既述のような傾斜路面においては意図せず下り方向へ前輪が向いてしまい、直進が困難となる場合がある。また、段差の乗り越えの際に、段差の壁面や出隅角に前輪が接触して車軸が回動してしまい、スムーズに前輪を段差上に乗せることが困難となる場合がある。
【０００４】
そこで、これらの懸案を解決するために種々の車いすが開発されている。
【０００５】
下記特許文献１乃至６に開示の車いすは、各前輪の車軸を直進方向と直交する方向に固定、つまり各前輪を直進方向にのみ回転可能に取り付け、既述の懸案の解決を図っている。
【０００６】
また、下記特許文献７に開示の車いすは、前輪を設ける構成を廃して、代わりに主輪の後方に車軸を旋回できる後輪を設け、もともと直進方向にのみ回転可能に固定されている主輪を先頭にして、既述の懸案の解決を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−３０４５２９号公報
【特許文献２】特開２００４−１５９７０９号公報
【特許文献３】特開２００２−３５５２７４号公報
【特許文献４】特開平１１−３２１２０９号公報
【特許文献５】特開平１０−２１６１７７号公報
【特許文献６】実用新案登録第３１９１５７１号公報
【特許文献７】特開２００５−２２４４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１乃至６の車いすは、傾斜路面における直進性を確保できるとしても、自由に進行方向を変えたいときには各前輪の車軸の固定を解除する必要があり、介助者に煩雑な操作を強いることとなる問題点を有している。
【０００９】
また、上記特許文献７の車いすは、乗員が物を拾うために重心を前方に移したときや、主輪が段差や突起物につまずいたとき等に前方に転倒するおそれがある問題点を有している。よって介助者も車いすを慎重に押さねばならない。
【００１０】
さらに、上記各特許文献の車いすは、何れも、段差に最初に到達する車輪(特許文献１及至６では前輪、特許文献７では主輪)の車軸が固定されているため、当該車輪を段差上に乗せるまではスムーズに行えるとしても、後方の車輪を段差上に乗せるためには、相当な力が必要となり、介助者に多大な負担を強いる問題点を有している。特に、近年話題となっている老老介護の場合には介助者も高齢者であり、この問題点が顕著となる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、長年の懸案となっている、進行方向に交差するように傾斜する傾斜路面での直進の困難性や、段差の乗り越えの困難性を解決しつつ、既述した従来の車いすが抱える問題点を抜本的に解決する介助用車いすを提供する。
【００１２】
要述すると、本発明に係る介助用車いすは、シートを支持する基台フレームと、該基台フレームに取り付けられた一対の主輪、一対の前輪及び一対の後輪と、上記基台フレームと連結してバックレストを支持すると共に操作ハンドルを支持するバックレストフレームとを備え、上記各主輪及び上記各前輪の車軸を直進方向と直交する方向に固定する一方、上記各後輪の車軸を水平方向に旋回可能に設けると共に、上記各後輪を弾発付勢手段を介して取り付け、該弾発付勢手段が上記後輪を定位置に戻す方向に常時弾発付勢している構成とする。
【００１３】
よって、上記各前輪が接地しているときには、例え傾斜路面を横切る場合でも方向転換を許容せずに直進する一方、非接地のときには自由に方向転換でき、その切り替えを上記操作ハンドルのみで行うことができる。また、段差の乗り越えのときには、上記各後輪の存在により上記基台フレームを大きく後ろに傾けることができ、それに伴い上記各前輪を高く浮かせることができると共に、弾発付勢力を蓄えた上記弾発付勢手段が介助者をアシストすることができる。
【００１４】
好ましくは、上記各前輪が接地した状態で、上記各後輪を非接地状態となるように取り付ける構成とし、僅かな力で上記操作ハンドルを押し下げるだけで、上記各後輪を接地させると共に上記各前輪を非接地状態として、自由な方向転換を可能とする。
【００１５】
より好ましくは、上記操作ハンドルの把持部を上記後輪の車軸の旋回中心より後方に配設することにより、小さい力で上記弾発付勢手段に抗して車いすを後傾させることができる。
【００１６】
また、上記基台フレーム及び／又は上記バックレストフレームを中実部材で構成することにより、これらフレームの強度を向上し、破損や変形を有効に防止する。
【００１７】
また、上記バックレストフレームの変形を防止する補強フレームを上記基台フレームと上記操作ハンドル間に介在させる。
【００１８】
加えて、上記補強フレームを中実部材で構成すれば、さらに確実に上記バックレストフレームを補強することができると共に、上記操作ハンドルに加わる力を上記弾発付勢手段に確実に伝えることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る介助用車いすによれば、操作ハンドルの操作だけで、すなわち操作ハンドルへ加える力の向きを変えるだけで、方向転換を許容せずに直進することと、自由に方向転換することを切り替えることができる。したがって、介助者は、煩雑な操作を要することなく、傾斜路面での直進性を確保することができると共に、然るべきときに自由に方向転換することができる。
【００２０】
また、段差の乗り越えのときには、各後輪の存在により基台フレームを大きく後ろに傾けることができ、それに伴い各前輪を高く浮かせて、容易に段差上に乗せることができる。加えて、基台フレームを大きく後ろに傾けたときに収縮する弾発付勢手段が弾発付勢力を蓄え、その力で各主輪を段差上に乗せる操作をアシストすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施例１に係る介助用車いすの側面図である。
【図２】実施例１に係る介助用車いすの平面図である。
【図３】実施例１に係る介助用車いすの背面図である。
【図４】前輪を浮かせ、後輪の車軸を回動した状態を示す側面図である。
【図５】前輪を浮かせ、後輪の車軸を回動した状態を示す平面図である。
【図６】段差上に前輪を乗せた状態を示す側面図である。
【図７】段差上に主輪を乗せる状態を示す側面図である。
【図８】実施例２に係る介助用車いすの側面図である。
【図９】実施例２に係る介助用車いすの平面図である。
【図１０】実施例２に係る介助用車いすの背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施する好適な実施例について、図１乃至１０に基づき説明する。なお、図１乃至３は実施例１の介助用車いすを、図８乃至１０は実施例２に係る介助用車いすを示している。
【００２３】
＜基本構成＞
本発明に係る介助用車いすは、図１乃至３，図８乃至１０に示すように、基本構成として、複数本のフレームを組み合わせて乗員が座るシート（座面）Ｓを支持する基台フレーム１と、該基台フレーム１に取り付けられた一対の主輪２、一対の前輪３及び一対の後輪４とを備える。また、基台フレーム１と一体又は別体に連結してバックレストＢを支持すると共に操作ハンドル５を支持するバックレストフレーム６とを備える。
【００２４】
＜フレーム構成＞
本発明に係る介助用車いすは、図１乃至３，図８乃至１０に示すように、既述した基台フレーム１とバックレストフレーム６の他、アームレストＡを支持するアームレストフレーム１１と、フットレストＦを支持するフットレストフレーム１２とを備え、これらフレームは基台フレーム１と別体又は一体に連結されている。なお、具体的には図示しないが、アームレストＡを上方に回動可能にバックレストフレーム６等に取り付けて跳ね上げ式にし、アームレストフレーム１１を省略することも実施に応じ任意である。
【００２５】
また、本発明に係る介助用車いすにおいて、基台フレーム１及びバックレストフレーム６をはじめとして、アームレストフレーム１１とフットレストフレーム１２を含めた全てのフレームとして、図１乃至３に示す実施例１のように、アルミ等の金属製のパイプ（中空部材）を用いることができる他、図８乃至１０に示す実施例２のように、アルミ等の金属製の板を切削加工して各フレームの構成することができる。すなわち、実施例２の介助用車いすにおいては、上記した全てのフレームを中実部材で構成することにより、これらフレームの強度を向上し、破損や変形を有効に防止することができる。なお、本発明において、基台フレーム１のみを中実部材で構成することや、バックレストフレーム６のみを中実部材で構成する等、一部のフレームを中実部材で構成することも実施に応じ任意である。
【００２６】
また、本発明に係る介助用車いすにあっては、後述するように、各主輪２の車軸２ａを回動中心Ｐ１として基台フレーム１を回動して、当該基台フレーム１を後方に傾けることができる。その際には、操作ハンドル５の把持部５ａが梃の原理の力点となるため、把持部５ａはできるだけ後方に配設した方が望ましく、少なくとも各後輪４の車軸４ａにおける旋回中心Ｐ２よりも後方になるように配設するのが好ましい。介助者の足さばきを阻害しないためである。加えて、把持部５ａに加えた力を最終的に受け止める部位である旋回中心Ｐ２は、把持部５ａに力を加えている間は位置ずれしないように介助者が足で押さえつける場合があり、少なくともその後方に把持部５ａが存している方が介助者が操作し易いためである。ただし、本発明は、バックレストフレーム６の強度、車いす全体の大型化、乗員と介助者とのコミュニケーションが可能な距離等の観点から、操作ハンドル５の把持部５ａを車軸４ａの旋回中心Ｐ２と同位置又は前方に配設することを排除しない。
【００２７】
上記のように操作ハンドル５を押し下げる際には、バックレストフレーム６に負担がかかる。そのため、好ましくは、図８に示す実施例２の介助用車いすのように、バックレストフレーム６の変形を防止する補強フレーム１３を基台フレーム１と操作ハンドル５間に介在させる。この補強フレーム１３は、基台フレーム１と操作ハンドル５間に一体に連結することができる他、別体に連結することもできる。
【００２８】
加えて、補強フレーム１３も、既述した基台フレーム１等と同様に、中実部材で構成すれば、さらに確実にバックレストフレーム６を補強することができると共に、操作ハンドル５に加わる力を、後述する弾発付勢手段１０に確実に伝えることができる。
【００２９】
＜車輪構成＞
各主輪２は支持板７及び該支持板７に固定された車軸２ａを介して基台フレーム１に取り付けられている。この支持板７には車軸２ａを固定する車軸固定用孔７ａが前後方向に複数穿設され、これら複数の車軸固定用孔７ａによって主輪２の取付位置を前後方向に調整できる構成となっている。乗員が座っているときの重心の位置に対して主輪２の取付位置を調整し、基台フレーム１を容易に後ろに傾けられるようにするためである。
【００３０】
また、各前輪３は、それぞれ上記した各主輪２の前方で基台フレーム１と一体又は別体に連結した前輪用フレーム８に固定された車軸３ａを介して、基台フレーム１に取り付けられている。
【００３１】
本発明にあっては、上記した各主輪２の車軸２ａ及び上記した各前輪３の車軸３ａを直進方向と直交する方向に固定する構成とする。つまり、各主輪２及び各前輪３を直進方向にのみ回転可能に固定して取り付ける構成とする。
【００３２】
また、各前輪３の外側端をそれぞれの後方に存する主輪２の内側端よりも、内側に設定することにより、前輪３と主輪２間の長さを可及的に短くし、さらには、具体的には図示しないが、前輪３の後端と主輪２の前端をオーバーラップさせることができる。これにより、車いす全体の構成をコンパクトにすることができると共にフットレストＦをシートＳに近づけることができ、ハムストリングスを伸ばしづらい高齢者や障害者等の乗員が楽な姿勢で座位をとることができる。
【００３３】
さらに、各後輪４は、それぞれ上記した各主輪２の後方で基台フレーム１に対して接近方向に回動可能に取り付けられた後輪用フレーム９と該後輪用フレーム９に水平方向に旋回可能に設けられた車軸４ａを介して、基台フレーム１に取り付けられている。好ましくは、図８に示す実施例２の介助用車いすのように、各前輪３及び各主輪２が接地した状態で、各後輪４を非接地状態となるように取り付ける構成とする。
【００３４】
加えて、後輪用フレーム９と基台フレーム１間には弾発付勢手段１０を介在して配設する。この弾発付勢手段１０は後輪４を定位置（取付位置）に戻す方向に常時弾発付勢している。すなわち、基台フレーム１が後ろに傾いて、後輪用フレーム９が基台フレーム１側に近づいたとしても、当該後輪用フレーム９を元の位置に戻す弾発付勢力を発揮する。好ましくは、弾発付勢手段１０として、コイルばねやゴム等の既知の弾性体、ガスダンパー等の既知のダンパーを用いることができる。実施例１の介助用車いすは、図１にも示すように、ガスダンパーを用いる例を示しており、実施例２の介助用車いすは、図８にも示すように、コイルばねを用いる例を示している。
【００３５】
なお、本発明に係る介助用車いすは、介助用として特化し、主輪２から自走用の手段であるハンドリムを省略したり、図８乃至１０に示す実施例２のように、主輪２の径を小さくしたりしても良い。また、前輪３や後輪４の径も適宜調整可能である。
【００３６】
＜使用方法＞
最後に本発明に係る介助用車いすの使用方法について説明する。
【００３７】
本発明に係る介助用車いすは、既述した各主輪２及び各前輪３を直進方向にのみ回転可能に取り付ける構成によって、少なくとも各主輪２及び各前輪３の計４輪が接地しているときは、方向転換を許容せずに直進のみを許容する。したがって、介助者は操作ハンドル５の把持部５ａを握り、当該操作ハンドル５を単に前方に押せば、否応なく直進するので、例え、進行方向に交差するように傾斜する傾斜路面を走行するときであっても、安定した直進性を確保することができる。
【００３８】
他方、既述した各後輪４の車軸４ａを水平方向に旋回可能に取り付けた構成により、各後輪４は自由に方向転換することができる。よって、図４，図５に示すように、操作ハンドル５の把持部５ａを押し下げて各前輪３を路面Ｇから浮かして非接地とすれば、容易に方向転換を行うことができる。勿論、操作ハンドル５を押し下げつつ前方に押せば、介助用車いすは曲がりながら進むことができる。
【００３９】
特に、図８に示す実施例２の車いすのように、各前輪３及び各主輪２が接地した状態で、予め各後輪４を非接地状態となるように取り付ければ、僅かな力で操作ハンドル５の把持部５ａを押し下げるだけで、各後輪４を接地させると共に各前輪３を非接地状態として、自由な方向転換を可能とする。
【００４０】
また、既述した各後輪４を弾発付勢手段１０を介して取り付け、弾発付勢手段１０が各後輪４を定位置に戻す方向に常時弾発付勢している構成により、弾発付勢手段１０に抗して操作ハンドル５の把持部５ａを深く押し下げれば、図６に示すように、基台フレーム１を各後輪４で支持しつつ回動中心Ｐ１を中心として大きく後方に傾けることができるため、それに伴い各前輪３を高く浮かせることができる。したがって、段差１４上に容易に且つ安全に各前輪３を乗せることができる。
【００４１】
このように、基台フレーム１を大きく後方に傾けた際には、基台フレーム１と後輪用フレーム９とが接近し、それに伴い弾発付勢手段１０も収縮して弾発付勢力を蓄える。そして、各前輪３に続けて各主輪２を段差１４上に乗せるときには、図７に示すように、蓄えられた弾発付勢手段１０の弾発付勢力が操作ハンドル５の操作部５ａを押し上げる介助者をアシストすることができる。
【００４２】
以上のように、本発明に係る介助用車いすは、操作ハンドル５の把持部５ａへ加える力の向きを変えるだけで、方向転換を許容せずに直進することと、自由に方向転換することを切り替えることができる。そのため、介助者は、煩雑な操作を要することなく、傾斜路面での直進性を確保することができると共に、然るべきときに自由に方向転換することができる。
【００４３】
また、段差の乗り越えのときには、操作ハンドル５の把持部５ａに力を加えるだけで、容易且つ安全に段差１４上に各前輪３を乗せることができると共に、各前輪３に続く各主輪２を段差１４上に乗せるときには弾発付勢手段１０が介助者をアシストする。加えて、基台フレームを大きく後ろに傾けたときに収縮する弾発付勢手段が弾発付勢力を蓄え、その力で各主輪を段差上に乗せる操作をアシストすることができる。
【００４４】
したがって、本発明に係る介助用車いすを用いれば、介助者の負担を大幅に軽減することができ、例え、介助者が高齢者であっても、容易且つ安全に操作することができる。
【００４５】
また、実施例１の介助用車いすにおいては、既存の車いすの各前輪の車軸を固定し、基台フレームに後輪用フレーム９と弾発付勢手段１０を介して後輪４を一対取り付ければ、簡単に本発明に係る介助用車いすを構成することができ、頗る経済的である。
【００４６】
なお、図４乃至６では、実施例１の介助用車いすを例にしているが、実施例２の介助用車いすにおいても、同様に各前輪３を浮かせることができると共に各主輪２を段差１４上に乗せることができるのは勿論である。
【符号の説明】
【００４７】
１…基台フレーム、
２…主輪、２ａ…車軸
３…前輪、３ａ…車軸
４…後輪、４ａ…車軸
５…操作ハンドル、５ａ…把持部
６…バックレストフレーム
７…支持板、７ａ…車軸固定用孔
８…前輪用フレーム
９…後輪用フレーム
１０…弾発付勢手段
１１…アームレストフレーム
１２…フットレストフレーム
１３…補強フレーム
１４…段差
Ｓ…シート
Ｂ…バックレスト
Ａ…アームレスト
Ｆ…フットレスト
Ｇ…路面（地面）
Ｐ１…基台フレームの回動中心
Ｐ２…後輪の車軸の旋回中心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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