(57)【要約】      （修正有）【課題】動画撮影の際に絞りを駆動させて露出を調整する場合、絞りの駆動による輝度変化の線形性を向上させることが可能な制御装置を提供する。【解決手段】絞り（２３）の駆動を制御する制御装置であって、絞りの駆動方向とＦ値とに応じて絞りを駆動させるステッピングモータ（２５）の駆動電圧（基準電圧に対する補正）を設定する設定手段（２０）と、設定手段により設定された駆動電圧を用いて絞りを駆動する駆動手段（２６）とを有する。【選択図】図２
2019015867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
絞りの駆動を制御する制御装置であって、
前記絞りの駆動方向とＦ値とに応じて前記絞りの駆動電圧を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された前記駆動電圧を用いて前記絞りを駆動する駆動手段と、を有することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記絞りの駆動方向が前記絞りを絞り込む第１の方向である場合と前記絞りを開放する第２の方向である場合とで、前記絞りの駆動電圧を互いに異ならせることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記駆動手段が第１のＦ値から第２のＦ値まで前記第１の方向に前記絞りを駆動する際に、
前記第２のＦ値に対応する実光量が基準光量よりも小さい場合、前記絞りの駆動電圧の振幅を基準電圧の振幅よりも小さくし、
前記第２のＦ値に対応する前記実光量が前記基準光量よりも大きい場合、前記絞りの駆動電圧の振幅を前記基準電圧の振幅よりも大きくすることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記駆動手段が第２のＦ値から第１のＦ値まで前記第２の方向に前記絞りを駆動する際に、
前記第１のＦ値に対応する実光量が基準光量よりも小さい場合、前記絞りの駆動電圧の振幅を基準電圧の振幅よりも大きくし、
前記第１のＦ値に対応する前記実光量が前記基準光量よりも大きい場合、前記絞りの駆動電圧の振幅を前記基準電圧の振幅よりも小さくすることを特徴とする請求項２または３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記基準光量は、前記Ｆ値の変化に応じて線形に変化する光量であり、
前記実光量は、実測して得られた光量であることを特徴とする請求項３または４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記絞りの駆動方向と前記Ｆ値と前記絞りの駆動電圧との関係を示す情報を記憶する記憶手段を更に有し、
前記設定手段は、前記記憶手段から読み出された情報に基づいて前記絞りの駆動電圧を設定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記設定手段は、更に前記絞りの駆動速度に応じて前記絞りの駆動電圧を設定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記絞りの駆動電圧は、前記絞りを駆動させるステッピングモータを駆動する駆動電圧であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
絞りと、
前記絞りの駆動方向とＦ値とに応じて前記絞りの駆動電圧を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された前記駆動電圧を用いて前記絞りを駆動する駆動手段と、を有することを特徴とする光学機器。
【請求項１０】
絞りの駆動を制御する制御方法であって、
前記絞りの駆動方向とＦ値とに応じて前記絞りの駆動電圧を設定する設定ステップと、
前記設定ステップで設定された前記駆動電圧を用いて前記絞りを駆動する駆動ステップと、を有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、絞りの駆動を制御する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交換レンズの絞り（絞り装置）は、複数の絞り羽根の一部同士が互いに重なり合って光通過開口としての絞り開口を形成する。そして絞りは、ステッピングモータ等のアクチュエータにより複数の絞り羽根を移動（回動）させることで、絞り開口の大きさ（Ｆ値）を変化させ、絞り開口を通過する光量を調整する。
【０００３】
動画撮影の際に絞りを駆動させて露出を調整する場合、絞り羽根を滑らかに駆動し、輝度変化（Ｆ値に応じた光量変化）が線形になることが求められる。しかしながら、絞り込む際の絞り羽根の重なり合いによる摩擦の影響により、実際には滑らかに輝度が変化しないことが知られている。
【０００４】
特許文献１には、絞り羽根の重なり合う面積が大きい場合（Ｆ値が大きい場合）、ステッピングモータへ供給する駆動電力を大きくする制御方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１５５９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、絞りの駆動による輝度変化は、絞りを絞り込む方向に駆動する場合と絞りを開放方向に駆動する場合とで互いに異なる。このため、特許文献１に開示された制御方法では、絞りの駆動による輝度変化（Ｆ値に応じた光量変化）の線形性を向上させることはできない。
【０００７】
そこで本発明は、絞りの駆動による輝度変化の線形性を向上させることが可能な制御装置、光学機器、および、制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面としての制御装置は、絞りの駆動を制御する制御装置であって、前記絞りの駆動方向とＦ値とに応じて前記絞りの駆動電圧を設定する設定手段と、前記設定手段により設定された前記駆動電圧を用いて前記絞りを駆動する駆動手段とを有する。
【０００９】
本発明の他の側面としての光学機器は、絞りと、前記制御装置とを有する。
【００１０】
本発明の他の側面としての制御方法は、絞りの駆動を制御する制御方法であって、前記絞りの駆動方向とＦ値とに応じて前記絞りの駆動電圧を設定する設定ステップと、前記設定ステップで設定された前記駆動電圧を用いて前記絞りを駆動する駆動ステップとを有する。
【００１１】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、絞りの駆動による輝度変化の線形性を向上させることが可能な制御装置、光学機器、および、制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態における撮像装置のブロック図である。
【図２】本実施形態における絞り装置のブロック図である。
【図３】Ｆ値と光量との関係を示す図である。
【図４】本実施形態における絞り込み駆動時の補正の説明図である。
【図５】本実施形態における開放駆動時の補正の説明図である。
【図６】本実施形態における補正駆動電力の一例を示す図である。
【図７】本実施形態における制御方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
まず、図１を参照して、本実施形態における撮像装置について説明する。図１は、撮像装置１のブロック図である。撮像装置１は、絞り装置１０を備えた交換レンズ（レンズ装置）２と、交換レンズ２が着脱可能に装着されるカメラボディ（撮像装置本体）３とを備えて構成されるカメラシステム（一眼レフカメラ）である。
【００１６】
カメラボディ３は、カメラＣＰＵ３０、制御系電源３１、駆動系電源３２、通信ユニット３３、レンズ装着検出部３４、測距ユニット３５、撮影モード選択部材３６、および、測光ユニット３７を有する。カメラＣＰＵ３０は、カメラボディ３の全ての制御を司っており、ＲＡＭ、ＲＯＭ、および、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶手段を内蔵している。制御系電源３１は、測距ユニット３５や測光ユニット３７等の電力消費量が比較的少なく安定した出力電圧を必要とする制御系回路に電力を供給する。駆動系電源３２は、制御系電源３１の電圧や電力を検出し、交換レンズ２や、不図示のシャッタ制御部等の電力消費量が比較的多い駆動系回路に電力を供給する。
【００１７】
通信ユニット３３は、後述のレンズＣＰＵ２０と通信を行うための複数の通信端子を有し、フォーカスレンズ２１や絞り機構（絞り）２３への駆動指示情報、測光情報に基づくカメラボディ３の連写速度情報、および、ＩＤ情報等を送受信する。レンズ装着検出部３４は、カメラボディ３に交換レンズ２が装着されたことを検出する。測距ユニット３５は、交換レンズ２からの光束を用いて被写体のデフォーカス量を検出する、いわゆる位相差検出型の測距ユニット（焦点検出ユニット）である。撮影モード選択部材３６は、ユーザの操作により、単写モードや連写モード等の撮影モードを選択する。測光ユニット３７は、被写体からの光量を検出する。カメラＣＰＵ３０は、測光ユニット３７により検出された光量情報としての検出値に基づいて、シャッタ速度および連写速度、並びに、絞り機構２３の駆動量および駆動速度を決定する。
【００１８】
交換レンズ２は、レンズＣＰＵ２０、フォーカスレンズ２１、フォーカス駆動回路２２、複数枚の絞り羽根を有する絞り機構２３、絞り機構２３の開放位置を検出するセンサ２４、ステッピングモータ２５、絞り駆動回路２６、および、通信ユニット２７を有する。本実施形態において、レンズＣＰＵ２０、絞り機構２３、センサ２４、ステッピングモータ２５、および、絞り駆動回路２６により、絞り装置１０が構成される。
【００１９】
レンズＣＰＵ２０は、交換レンズ２の全ての制御を司っており、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、および、ステッピングモータ２５を駆動するための駆動制御部等を内蔵している。フォーカス駆動回路２２は、レンズＣＰＵ２０からの命令に従って、フォーカスレンズ２１を光軸に沿って駆動させることで焦点調節を行う。絞り駆動回路（駆動手段）２６は、レンズＣＰＵ２０からの命令に従ってステッピングモータ２５を回転させることで絞り機構２３を駆動し、絞り値（Ｆ値）を制御する。センサ２４は、フォトインタラプタ等のセンサを備えて構成されており、絞り機構２３が開放位置か否かを検出する。センサ２４の検出結果は、レンズＣＰＵ２０により管理されている。通信ユニット２７は、カメラＣＰＵ３０と通信を行うための複数の通信端子を有し、ＩＤ情報等を送受信する。
【００２０】
次に、図２を参照して、絞り装置１０の構成について詳述する。図２は、絞り装置１０のブロック図である。レンズＣＰＵ２０は、駆動速度設定部２００、駆動電力設定部２０１、駆動波形生成部２０２、駆動量カウント部２０３、絞り値算出部２０４、ＲＯＭ（記憶手段）２０５、および、ＲＡＭ２０６を有する。
【００２１】
駆動速度設定部２００は、絞り調節に必要な速度指令に対して、ステッピングモータ２５の駆動速度を決定する。駆動電力設定部（設定手段）２０１は、絞り値算出部２０４から出力される現在の絞り値（Ｆ値）および駆動速度に応じて、駆動電力（駆動電圧）を決定する。また駆動電力設定部２０１は、絞りの駆動方向に応じて駆動電力（駆動電圧）を決定定する。駆動電力の決定方法については後述する。駆動波形生成部２０２は、駆動速度設定部２００により決定された駆動速度、および、駆動電力設定部２０１により決定された駆動電力に従って、駆動信号（駆動信号パターン、駆動波形）を生成する。駆動波形生成部２０２により生成された駆動信号は、絞り駆動回路２６に出力される。駆動波形生成部２０２は、２相駆動、１−２相駆動、マイクロステップ駆動等の駆動方式に合わせて、ステッピングモータ２５の各相への励磁パターンを生成する。絞り駆動回路２６は、駆動波形生成部２０２により生成された駆動信号を、ステッピングモータ２５の駆動に必要な電流および電圧に変換し、ステッピングモータ２５に供給する。
【００２２】
駆動量カウント部２０３は、駆動波形生成部２０２により生成された駆動信号の励磁パターンの変化ごとにカウンタをインクリメントまたはデクリメントすることにより、絞り機構２３（絞り羽根）の駆動量をカウントする。これによりレンズＣＰＵ２０は、ステッピングモータ２５のステータに対するロータの回転位置の情報を取得することができる。絞り値算出部２０４は、駆動量カウント部２０３によりカウントされたカウント値と、センサ２４の出力信号とに基づいて、現在の絞り値を表す情報を出力する。具体的には、絞り値算出部２０４は、センサ２４により絞り機構２３（絞り羽根）が開放位置であることが検出された時点を基準として、駆動量カウント部２０３でカウントしたカウント値に基づいて現在の絞り値の情報を出力する。ＲＯＭ２０５は、レンズＣＰＵ２０の動作プログラムやその他の制御プログラム、および、固定データ等を記憶している。ＲＡＭ２０６は、レンズＣＰＵ２０の動作プログラムやその他の制御プログラムで利用する演算結果や保持すべきデータを一時的に記憶する。
【００２３】
次に、図３を参照して、絞り開口径の大きさ（Ｆ値）と光量（輝度）との関係について説明する。図３は、Ｆ値と光量との関係を示す図であり、横軸はＦ値、縦軸は光量を示している。Ｆ値と光量との関係は、理想的には、図３中の点線で示されるようにＦ値に応じて光量が線形に変化する特性（理想特性）となる。しかし、実際には、図３中の実線で示されるように、絞り羽根を駆動させると光量が線形に変化しない（実特性）。このため、一定の速度で絞り羽根を駆動しても、輝度（光量）のちらつきが発生する。これは、絞り羽根の駆動中に絞り羽根の重なり合い具合が随時変化することによる摩擦力の変化が影響しているためである。
【００２４】
次に、図４を参照して、絞り羽根を絞り込む方向に駆動する際の駆動電力（駆動電圧）の補正について説明する。図４は、絞り込み駆動時における駆動電力の補正の説明図である。図４（ａ）は、Ｆ値「Ａ」（第１のＦ値）からＦ値「Ｂ」（第２のＦ値）まで絞りを絞り込む方向（開口径を小さくする方向、第１の方向）に駆動した場合に、理想特性の光量（点線）よりも実特性の光量（実線）の方が大きい場合を示している。すなわち、駆動電力が小さく、本来駆動すべき位置まで駆動できなった場合である。このため、実特性を理想特性に近付けるには、駆動電力を上げてロータの追従を強める必要がある。そこで絞り装置１０（絞り駆動回路２６）は、基準電圧（破線）に対して振幅を大きくした駆動電圧（実線）を用いてステッピングモータ２５を駆動する。
【００２５】
一方、図４（ｂ）は、Ｆ値「Ａ」（第１のＦ値）からＦ値「Ｂ」（第２のＦ値）まで絞りを絞り込む方向（第１の方向）に駆動した場合に、理想特性の光量（点線）よりも実特性の光量（実線）の方が小さい場合を示している。すなわち、駆動電力が大きく、本来駆動すべき位置よりも絞り込んだ位置まで駆動した場合である。このため、実特性を理想特性に近付けるには、駆動電力を下げてロータの追従を弱める必要がある。そこで絞り装置１０（絞り駆動回路２６）は、基準電圧（破線）に対して振幅を小さくした駆動電圧（実線）を用いてステッピングモータ２５を駆動する。
【００２６】
次に、図５を参照して、絞り羽根を開放する方向に駆動する際の駆動電力（駆動電圧）の補正について説明する。図５は、開放方向に駆動する際における駆動電力の補正の説明図である。図５（ａ）は、Ｆ値「Ｂ」（第２のＦ値）からＦ値「Ａ」（第１のＦ値）まで絞りを開放する方向（開口径を大きくする方向、第２の方向）に駆動した場合に、理想特性の光量（点線）よりも実特性の光量（実線）の方が大きい場合を示している。すなわち、駆動電力が大きく、本来駆動すべき位置よりも開放側の位置まで駆動した場合である。このため、実特性を理想特性に近付けるには、駆動電力を下げてロータの追従を弱める必要がある。そこで絞り装置１０（絞り駆動回路２６）は、基準電圧（破線）に対して振幅を小さくした駆動電圧（実線）を用いてステッピングモータ２５を駆動する。
【００２７】
一方、図５（ｂ）は、Ｆ値「Ｂ」（第２のＦ値）からＦ値「Ａ」（第１のＦ値）まで絞りを開放する方向（第２の方向）に駆動した場合に、理想特性の光量（点線）よりも実特性の光量（実線）の方が小さい場合を示している。すなわち、駆動電力が大きく、本来駆動すべき位置まで駆動できなかった場合である。このため、実特性を理想特性に近付けるには、駆動電力を上げてロータの追従を高める必要がある。そこで絞り装置１０（絞り駆動回路２６）は、基準電圧（破線）に対して振幅を大きくした駆動電圧（実線）を用いてステッピングモータ２５を駆動する。
【００２８】
次に、図６を参照して、本実施形態における補正駆動電力（補正駆動電圧）について説明する。図６は、補正駆動電力（補正駆動電力テーブル）の一例を示す図である。図６では、絞りの駆動方向ごとに（絞り込み方向駆動と開放方向駆動に関して）、絞り値（Ｆ値）に応じてステッピングモータ２５を駆動するために設定される駆動電力（基準電力を基準とするパワーレート（％））が示されている。なお本実施形態において、レンズＣＰＵ２０は絞りの駆動電圧を制御することにより絞りの駆動を制御するため、絞りの駆動電力は、絞りの駆動電圧と等価である。
【００２９】
レンズＣＰＵ２０（駆動電力設定部２０１）は、絞りの駆動方向とＦ値とに応じて絞りの駆動電圧を設定する。また、図４および図５を参照して説明したように、絞りの駆動方向が絞りを絞り込む第１の方向（絞り込み方向）である場合と絞りを開放する第２の方向（開放方向）である場合とで、絞りの駆動の線形性を向上させるために必要な駆動電圧は互いに異なる。このためレンズＣＰＵ２０（駆動電力設定部２０１）は、絞りの駆動方向が絞りを絞り込む絞り込み方向（第１の方向）である場合（図６（ａ））と絞りを開放する開放方向（第２の方向）である場合（図６（ｂ））とで、絞りの駆動電圧を互いに異ならせる。
【００３０】
例えば、レンズＣＰＵ２０は、絞り駆動回路２６が第１のＦ値から第２のＦ値まで第１の方向（絞り込み方向）に絞りを駆動する際に、図６（ａ）のデータを参照する。第２のＦ値に対応する実光量が基準光量よりも小さい場合、絞りの駆動電圧の振幅（駆動電力）を基準電圧の振幅（基準電力）よりも小さくする（１００％未満にする）。一方、第２のＦ値に対応する実光量が基準光量よりも大きい場合、絞りの駆動電圧の振幅を基準電圧の振幅よりも大きくする（１００％よりも大きくする）。また、例えば、レンズＣＰＵ２０は、絞り駆動回路２６が第２のＦ値から第１のＦ値まで第２の方向に絞りを駆動する際に、図６（ｂ）のデータを参照する。第１のＦ値に対応する実光量が基準光量よりも小さい場合、絞りの駆動電圧の振幅を基準電圧の振幅よりも大きくする。一方、第１のＦ値に対応する実光量が基準光量よりも大きい場合、絞りの駆動電圧の振幅を基準電圧の振幅よりも小さくする。ここで、基準光量は、Ｆ値の変化に応じて線形に変化する光量（理想特性を示す光量）である。実光量は、実測して得られた光量（実特性を示す光量）である。
【００３１】
図６に示されるテーブル、すなわち、絞りの駆動方向とＦ値と絞りの駆動電圧との関係を示す情報は、例えば製造時に製品ごとに実測することにより、レンズＣＰＵ２０のＲＯＭ２０５やＲＡＭ２０６等の記憶手段にテーブルデータとして記憶される。レンズＣＰＵ２０は、記憶手段から読み出された情報に基づいて絞りの駆動電圧を設定する。図３に示される特性は、個体（製品ごと）および絞り機構２３の駆動速度に応じても変化する。このため図６に示されるように、好ましくは、更に絞りの駆動速度に応じて絞りの駆動電圧を変更する。また好ましくは、絞りの駆動電圧は、ステッピングモータ２５を駆動（連続駆動）する駆動電圧である。
【００３２】
次に、図７を参照して、本実施形態における絞りの駆動を制御する制御方法について説明する。図７は、本実施形態の制御方法を示すフローチャートである。図７の各ステップは、レンズＣＰＵ２０または絞り駆動回路２６により実行される。
【００３３】
まずステップＳ１０１において、レンズＣＰＵ２０は、絞り機構２３の駆動命令（駆動開始命令）を受信したか否かを判定する。具体的には、レンズＣＰＵ２０は、ユーザによるマニュアル絞り操作や、ＡＥの動作開始が駆動開始の指示となる。レンズＣＰＵ２０は、駆動開始命令を受信するまでステップＳ１０１を繰り返す（待機する）。一方、レンズＣＰＵ２０は、駆動開始命令を受信した場合、ステップＳ１０２へ進む。
【００３４】
ステップＳ１０２において、レンズＣＰＵ２０（駆動速度設定部２００）は、絞り機構２３を駆動するためのステッピングモータ２５の駆動速度（絞りの駆動速度）を設定する。絞りの駆動速度は、カメラＣＰＵ３０から指定された駆動速度、または、レンズＣＰＵ２０により決定した駆動速度である。ステッピングモータ２５の駆動速度は、励磁パターンの切り替えを行う間隔を長くすると遅くなり、一方、励磁パターンの切り替えを行う間隔を短くすると早くなる。その単位としては、一般的にｐｐｓ（パルス／秒）が用いられる。
【００３５】
続いてステップＳ１０３において、レンズＣＰＵ２０（絞り値算出部２０４）は、絞り機構２３を駆動する目標位置（駆動Ｆ値、すなわち目標Ｆ値）を設定する。駆動Ｆ値は、カメラＣＰＵ３０から指定されたＦ値、または、レンズＣＰＵ２０により決定されたＦ値である。続いてステップＳ１０４において、レンズＣＰＵ２０（絞り値算出部２０４）は、駆動量カウント部２０３によりカウントしている現在のＦ値（現在Ｆ値）を取得する。
【００３６】
続いてステップＳ１０５において、レンズＣＰＵ２０（絞り値算出部２０４）は、駆動Ｆ値が現在Ｆ値よりも大きいか否かを判定する（駆動Ｆ値と現在Ｆ値との大小関係に基づいて絞りの駆動方向を算出する。駆動Ｆ値が現在Ｆ値よりも大きい場合、ステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６において、レンズＣＰＵ２０（駆動電力設定部２０１）は、図６（ａ）に示されるような絞り込み方向（第１の方向）の補正駆動電力テーブルを参照する。一方、ステップＳ１０５にて駆動Ｆ値が現在Ｆ値以下である場合、ステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７において、レンズＣＰＵ２０（駆動電力設定部２０１）は、図６（ｂ）に示されるような開放方向（第２の方向）の補正駆動電力テーブルを参照する。
【００３７】
続いてステップＳ１０８において、レンズＣＰＵ２０（駆動電力設定部２０１）は、ステップＳ１０６またはステップＳ１０７にて参照した補正駆動電力テーブルに基づいて、絞りの駆動電力（駆動電圧）を決定する。続いてステップＳ１０９において、絞り駆動回路２６は、ステップＳ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０８にて設定した駆動速度、駆動Ｆ値、および、駆動電力（駆動電圧）に基づいて、ステッピングモータ２５（すなわち絞り機構２３）を駆動する。
【００３８】
本実施形態によれば、絞りを絞り込む位置や絞りの駆動速度に応じて適切な駆動電力（駆動電圧）を設定することにより、絞り羽根が滑らかに駆動することができる。このため本実施形態によれば、絞りの駆動による輝度変化の線形性（リニアリティ）を向上させることが可能な制御装置、光学機器、および、制御方法を提供することができる。
【００３９】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００４０】
例えば、本実施形態では、絞りを備えた光学機器として交換レンズについて説明したが、撮影レンズと一体型の、一眼レフカメラやビデオカメラ等の他の光学機器にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４１】
２０  レンズＣＰＵ（設定手段）
２３  絞り機構
２６  絞り駆動回路（駆動手段）
【図１】
2019015867.tif 000003
【図２】
2019015867.tif 000004
【図３】
2019015867.tif 000005
【図４】
2019015867.tif 000006
【図５】
2019015867.tif 000007
【図６】
2019015867.tif 000008
【図７】
2019015867.tif 000009