(57)【要約】【課題】昇温工程中でも簡単な制御で沸騰を維持することができる加熱調理器を提供する。【解決手段】加熱調理器は、内容物を収容する容器と、容器を収納する本体と、容器を覆う蓋体と、容器を加熱する加熱装置と、容器内を減圧する減圧装置と、加熱装置および減圧装置を制御する制御装置とを備え、制御装置は、内容物を大気圧未満の圧力で沸騰させる減圧沸騰制御が行われるように、加熱装置および減圧装置の駆動を制御し、減圧沸騰制御の後、内容物の沸騰を維持しながら昇温する昇温制御が行われるように、減圧装置を停止させた状態で加熱装置の駆動を制御する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内容物を収容する容器と、
前記容器を収納する本体と、
前記容器を覆う蓋体と、
前記容器を加熱する加熱装置と、
前記容器内を減圧する減圧装置と、
前記加熱装置および前記減圧装置を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記内容物を大気圧未満の圧力で沸騰させる減圧沸騰制御が行われるように、前記加熱装置および前記減圧装置の駆動を制御し、
前記減圧沸騰制御の後、前記内容物の沸騰を維持しながら昇温する昇温制御が行われるように、前記減圧装置を停止させた状態で前記加熱装置の駆動を制御する
加熱調理器。
【請求項２】
前記蓋体に設けられ、前記容器に対して空気および水蒸気を流入出させる通気孔と、
前記通気孔と外部とを連通し、前記減圧装置が設けられた連通管と、
前記連通管の前記通気孔と前記減圧装置との間に設けられ、前記通気孔を開閉する開閉装置と
をさらに備え、
前記制御装置は、
前記昇温制御において、前記開閉装置を常に閉状態とする
請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記容器内の温度が設定温度に到達するとともに、前記容器内の圧力が設定圧力に到達した際に、前記容器内の温度を前記設定温度に維持するとともに、前記容器内の圧力を前記設定圧力に維持する温調制御が行われるように、前記加熱装置および前記減圧装置の駆動を制御する
請求項１または２に記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記容器内を密閉または非密閉とするように開閉する蒸気排出弁をさらに備え、
前記制御装置は、
前記設定温度が１００℃である場合に、前記蒸気排出弁を開状態とし、
前記設定温度が１００℃未満である場合に、前記蒸気排出弁を閉状態とする
請求項３に記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記容器の温度を計測する温度センサと、
前記容器内の圧力を計測する圧力センサと、
メニューを設定する操作表示装置をさらに備え、
前記制御装置は、
設定された前記メニューに基づき、前記設定温度を設定する温度設定部と、
前記温度センサの計測結果および前記設定温度に基づき、前記容器の温度が前記設定温度に到達したか否かを判定する温度判定部と、
前記メニューに基づき、前記設定圧力を設定する圧力設定部と、
前記圧力センサの計測結果および前記設定圧力に基づき、前記容器内の圧力が前記設定圧力に到達したか否かを判定する圧力判定部とを有する
請求項３または４に記載の加熱調理器。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記メニューに応じた前記設定温度および前記設定圧力を含む調理シーケンスを記憶する記憶部をさらに有する
請求項５に記載の加熱調理器。
【請求項７】
前記操作表示装置は、
設定された前記メニューに対応する前記設定温度および前記設定圧力が入力される
請求項５に記載の加熱調理器。
【請求項８】
前記制御装置は、
前記温度センサの計測結果に基づき、前記内容物の沸騰を検知する沸騰検知部と、
前記沸騰検知部での検知結果に基づき、前記加熱装置の駆動を制御する加熱制御部と、
前記沸騰検知部での検知結果に基づき、前記減圧装置の駆動を制御する圧力制御部と
を有する
請求項５〜７のいずれか一項に記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食材を調理する加熱調理器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、加熱調理器においては、容器内の圧力を調整して容器内の内容物に対する加熱ムラの改善、および調理時間の短縮化を行うことができる種々の方法が提案されている。例えば、特許文献１には、鍋内の圧力を調整する圧力弁を備え、鍋内を加圧状態とした後に、圧力弁を開いて鍋内を大気圧に戻すことで、沸点の急激な低下による激しい沸騰を引き起こして鍋内を攪拌し、加熱ムラを改善する加熱調理器が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、減圧装置で容器内を減圧し、真空下で容器内の内容物を加熱し、低温で沸騰させることにより、全体を均一に調理するとともに、発生した蒸気の凝縮熱によって内容物の昇温を促進し、調理時間を短縮化する加熱調理器が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−８１８２４号公報
【特許文献２】特許第２９３３８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の加熱調理器では、沸騰を急激に引き起こすには、鍋内の温度を少なくとも１００℃程度まで昇温してから加圧しなければならず、昇温中に内容物を沸騰させることができない。
【０００６】
また、特許文献２に記載の加熱調理器では、１００℃未満の低温で沸騰させることができるが、昇温工程では容器内の圧力変化によって沸点が変化するため、煮汁の温度に応じて容器内の圧力を微調整する必要がある。具体的には、例えば０．２ａｔｍ程度まで減圧した状態を維持した場合、煮汁は６０℃程度で沸騰するため、それ以上温度が上昇しない、あるいは温度上昇に長時間を要することになる。
【０００７】
したがって、この場合には、減圧装置の駆動パターンを変更し、容器内の圧力を上昇させる必要がある。しかしながら、昇温中の温度上昇に対して、沸点は線形に変化するものではないため、圧力制御が煩雑となり、沸騰を維持することが困難である。
【０００８】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、昇温工程中でも簡単な制御で沸騰を維持することができる加熱調理器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の加熱調理器は、内容物を収容する容器と、前記容器を収納する本体と、前記容器を覆う蓋体と、前記容器を加熱する加熱装置と、前記容器内を減圧する減圧装置と、前記加熱装置および前記減圧装置を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記内容物を大気圧未満の圧力で沸騰させる減圧沸騰制御が行われるように、前記加熱装置および前記減圧装置の駆動を制御し、前記減圧沸騰制御の後、前記内容物の沸騰を維持しながら昇温する昇温制御が行われるように、前記減圧装置を停止させた状態で前記加熱装置の駆動を制御するものである。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、本発明の加熱調理器によれば、減圧沸騰した後に減圧装置を停止させ、加熱装置のみを駆動することにより、昇温工程中でも簡単な制御で沸騰を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１に係る加熱調理器の構成の一例を示す模式断面図である。
【図２】図１の加熱調理器の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図１の制御装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図４】内容物の温度と飽和蒸気圧との関係を示すグラフである。
【図５】容器の温度［℃］および容器内の圧力［ａｔｍ］と、加熱装置、減圧ポンプ、電磁弁および蒸気排出弁それぞれの動作タイミングとの一例を示す概略図である。
【図６】図３の制御装置による処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１に係る加熱調理器について説明する。図１は、本実施の形態１に係る加熱調理器１００の構成の一例を示す模式断面図である。加熱調理器１００は、本体１と、本体１に開閉自在に係止された外蓋２とを備えている。
【００１３】
［加熱調理器１００の構成］
本体１の内側には、容器収納部３が内装固着されている。容器収納部３には、有底筒状で上面が開口した鍋状の容器４が着脱自在に収納されている。容器４内には、被加熱物である食材等の内容物が収容される。容器収納部３の外壁には、加熱装置５が設けられている。加熱装置５は、例えば、容器収納部３にスパイラル状に旋回された加熱コイル５ａであり、高周波電流が供給されることにより発生する磁界で容器４を誘導加熱する。加熱装置５の加熱動作は、制御装置５０によって制御される。なお、加熱装置５として、この例に限られず、電流が供給されることによって熱を発生するヒータ等が用いられてもよい。
【００１４】
容器収納部３の底面の中央部には貫通孔が形成され、貫通孔内に温度センサ６が配置されている。温度センサ６は、圧縮ばね７によって下方から支持され、容器４の底部に接触するように配置される。温度センサ６は、容器４の温度を計測する。
【００１５】
容器４には取っ手部８が設けられている。取っ手部８は、容器収納部３に設けられた図示しない保持部上に係止される。これにより、容器４が本体１内に保持される。容器４の上面開口の周囲には、外方に延出するフランジ部４ａが形成されている。
【００１６】
外蓋２には、容器４の上面開口を覆う蓋体である内蓋９が連結されている。内蓋９の周縁には、シール材である蓋パッキン１０が設けられている。蓋パッキン１０は、外蓋２を閉じた際に、容器４のフランジ部４ａおよび内壁と内蓋９との密閉性が得られるようになっている。
【００１７】
内蓋９には蒸気孔１１が形成されている。蒸気孔１１には蒸気排出弁１２が配置されている。蒸気排出弁１２は、制御装置５０による制御に基づき開閉し、容器４内を密閉または非密閉とする。
【００１８】
蒸気排出弁１２の下流には、カートリッジ１３が配置されている。カートリッジ１３は、蒸気排出口１４を備え、蒸気排出弁１２を介して容器４内の蒸気を蒸気排出口１４から排出する。カートリッジ１３には、蒸気の排出経路を密閉するためのカートリッジパッキン１５が設けられている。
【００１９】
内蓋９には、貫通する内蓋通気孔１６が設けられている。外蓋２には、外面に開口する外蓋通気孔１７と、内蓋通気孔１６と外蓋通気孔１７との間に設けられた、容器４の内外を連通する連通管１８とが形成されている。連通管１８は、中空状に形成され、内蓋通気孔１６側の端部には、内蓋通気孔１６に密閉接続するための経路パッキン１９が配置されている。
【００２０】
連通管１８には、減圧装置である減圧ポンプ２０と、開閉装置である電磁弁２１が配置されている。減圧ポンプ２０は、内蓋通気孔１６を介して容器４内の空気を吸引し、吸引した空気を連通管１８および外蓋通気孔１７を介して外部に排出することにより、容器４内を減圧する。減圧ポンプ２０の駆動は、制御装置５０によって制御される。電磁弁２１は、減圧ポンプ２０よりも内蓋通気孔１６側に設けられ、連通管１８の内蓋通気孔１６から減圧ポンプ２０に至る流路を開閉する。電磁弁２１の開閉動作は、制御装置５０によって制御される。
【００２１】
なお、外蓋通気孔１７は、外蓋２の側面または底面に配置されると好ましい。これは、減圧ポンプ２０への水分および異物の侵入を防ぎ、故障を抑制するためである。また、外蓋通気孔１７は、容器４内の空気を外部に排気するための排気孔として配置されているが、このような排気孔は、これに限られず、例えば本体１の側面または底部等に配置してもよい。
【００２２】
内蓋９には、貫通するセンサ孔２２が設けられている。外蓋２には、圧力センサである蓋センサ２３と蓋センサパッキン２４とが配置されている。蓋センサ２３は、センサ孔２２を介して容器４内の圧力を計測する。蓋センサパッキン２４は、センサ孔２２と外蓋２とを密閉するために設けられている。
【００２３】
また、本体１には、操作表示装置２５が設置されている。操作表示装置２５は、ユーザによる操作指示等の入力および動作状態等の表示を行う。なお、操作表示装置２５は、本体１に設置される場合に限られず、例えば外蓋２に設置されてもよい。また、操作表示装置２５に対する操作および表示等の各種機能は、スマートフォン等の外部の機器によって実現されてもよい。
【００２４】
さらに、加熱調理器１００は、制御装置５０を備えている。制御装置５０は、加熱調理器１００全体を制御する。特に、本実施の形態１において、制御装置５０は、温度センサ６および蓋センサ２３の計測結果に基づき、加熱装置５の加熱動作、蒸気排出弁１２の開閉動作、減圧ポンプ２０の駆動および電磁弁２１の開閉動作を制御する。制御装置５０は、マイクロコンピュータなどの演算装置上でソフトウェアを実行することにより各種機能が実現され、もしくは各種機能を実現する回路デバイスなどのハードウェア等で構成されている。なお、制御装置５０は、本体１に設けられてもよいし、外蓋２に設けられてもよい。
【００２５】
（制御装置５０）
図２は、図１の加熱調理器１００の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、制御装置５０には、蒸気排出弁１２、減圧ポンプ２０、電磁弁２１、温度センサ６、蓋センサ２３および操作表示装置２５、ならびに、加熱コイル５ａに高周波電流を供給するインバータ部３０が電気的に接続されている。
【００２６】
図３は、図１の制御装置５０の構成の一例を示す機能ブロック図である。図３に示すように、制御装置５０は、温度設定部５１、温度判定部５２、沸騰検知部５３、圧力設定部５４、圧力判定部５５、加熱制御部５６、圧力制御部５７および記憶部５８を備えている。
【００２７】
温度設定部５１は、操作表示装置２５に対する操作によって入力されたメニューと、記憶部５８に記憶された調理シーケンスとに基づき、設定温度Ｔを設定する。温度判定部５２は、温度センサ６による計測結果に基づき、容器４の内容物の温度を判定する。沸騰検知部５３は、温度センサ６による計測結果に基づき、容器４の内容物が沸騰したか否かを判定する。
【００２８】
圧力設定部５４は、操作表示装置２５に対する操作によって入力されたメニューと、記憶部５８に記憶された調理シーケンスとに基づき、設定圧力Ｐを設定する。圧力判定部５５は、蓋センサ２３による計測結果に基づき、容器４内の圧力を判定する。
【００２９】
加熱制御部５６は、温度設定部５１によって設定された設定温度Ｔに基づき、加熱装置５を制御する。また、加熱制御部５６は、温度判定部５２による判定結果に基づき、加熱装置５を制御する。さらに、加熱制御部５６は、沸騰検知部５３による検知結果に基づき、加熱装置５を制御する。
【００３０】
圧力制御部５７は、圧力設定部５４によって設定された設定圧力Ｐに基づき、減圧ポンプ２０、電磁弁２１および蒸気排出弁１２を制御する。また、圧力制御部５７は、圧力判定部５５による判定結果に基づき、減圧ポンプ２０、電磁弁２１および蒸気排出弁１２を制御する。さらに、圧力制御部５７は、沸騰検知部５３による検知結果に基づき、減圧ポンプ２０、電磁弁２１および蒸気排出弁１２を制御する。
【００３１】
記憶部５８は、メニュー毎の調理シーケンスを含むテーブルを予め記憶する。記憶部５８は、温度設定部５１および圧力設定部５４からの要求に応じて、記憶されたテーブルから必要な調理シーケンスを読み出し、それぞれに供給する。
【００３２】
調理シーケンスは、メニューに応じて設定温度Ｔ［℃］、設定圧力Ｐ［ａｔｍ］、減圧ポンプ２０の駆動パターン、および設定温度Ｔを維持する設定時間等を含む情報である。設定温度Ｔは、温調行程において調整される一定の温度である。設定温度Ｔは、１００℃以下の温度とする。設定圧力Ｐは、温調行程において調整される一定の温度である。設定圧力Ｐは、大気圧１．０ａｔｍ以下の圧力とする。
【００３３】
このような調理シーケンスは、例えばメニュー毎に設定されテーブル化されて記憶部５８に予め記憶されている。なお、ユーザが直接設定温度Ｔ、設定圧力Ｐ、設定時間等は、調理シーケンスによって設定される場合に限られず、例えば、ユーザによってそれぞれが直接設定されてもよい。
【００３４】
［加熱調理器１００の動作］
次に、上記構成を有する加熱調理器１００の動作について説明する。例えば、加熱調理器である炊飯器では、一般に、米の糊化温度以下（３５℃〜６５℃）で水を吸水させる吸水工程を設けている。そして、吸水後に昇温して沸騰状態を維持することで、容器内での対流が促進されるため、水分を十分に含んだおいしい仕上がりを得ることができる。しかし、容器内の温度が低い場合には沸騰しないため、加熱面に近い底面付近と加熱面から遠い水面付近とでは、温度差が生じやすく、仕上がりにムラが生じる。これに対して、容器内の内容物を沸騰させて対流を促進させることで、仕上がりのムラを軽減することができ、炊飯後の仕上がりを均一にし、食味を向上することができる。
【００３５】
また、容器内の内容物を沸騰させることで、炊飯以外の調理においても加熱ムラを軽減し、仕上がりを均一にすることができる。
特に、無水調理のように煮汁が少ない状態で昇温する調理の場合、昇温時に煮汁に浸っている底面付近の内容物と、煮汁に浸かっていない底面から遠い位置の内容物とでは、加熱ムラが生じやすい。すなわち、底面から遠い内容物を十分に加熱すると、底面付近の内容物が煮崩れするといった問題が生じる。しかし、昇温過程でも沸騰させることにより、煮汁に浸かっていない部分まで蒸気を届けることができるため、食品へ蒸気の凝縮潜熱も与えることができ、全体の加熱ムラを抑えて食味を向上することができる。
【００３６】
そこで、本実施の形態１では、容器４内の内容物を１００℃未満の低温時においても沸騰させ、さらに、昇温過程でも沸騰を維持する。これにより、容器４内での対流が促進され、内容物全体の加熱ムラが抑制される。そして、加熱ムラが抑制されることにより、容器４内の内容物が均一に加熱され、食材の仕上がりが安定するため、おいしさを向上させることができる。
【００３７】
沸騰は、容器４内で調理される煮汁等の内容物の沸点よりも高い温度まで容器４の底部が加熱されることで起こる。これは、内容物の沸点と加熱面との差分のエネルギーが、蒸発するためのエネルギーとして消費されるためである。したがって、昇温時に沸騰を維持するためには、容器４内を減圧した状態で、内容物を蒸発させるためのエネルギーを与え続ける必要がある。
【００３８】
図４は、内容物の温度と飽和蒸気圧との関係を示すグラフである。図４のグラフは、内容物の温度に対する飽和蒸気圧、すなわち、内容物が沸騰する際の圧力と沸点との関係を示す。図４に示すように、昇温時に圧力を一定に保持することにより、容器４内の内容物の沸点が一定となるため、容器４の温度は上昇しない。
【００３９】
しかし、容器４内を大気圧未満で一定の温度に温度調整（以下、「温調」と称する）した場合に内容物が沸騰すると、容器４内に蒸気が発生し、発生した蒸気によって容器４内の圧力が上昇する。そのため、圧力の上昇に伴って沸点も上昇するため、次第に沸騰しなくなり、沸騰を維持することができない。したがって、一定の温度に温調した状態で沸騰を維持するためには、容器４内の圧力を一定に保持する必要がある。しかし、図４に示すように、沸点は、圧力上昇に対して線形に変化するものではないため、一定の温度で沸騰を維持するためには、減圧ポンプ２０による容器４内の減圧制御が複雑になる。
【００４０】
本実施の形態１では、減圧低温状態で容器４内の内容物を沸騰させた後、沸騰によって発生する蒸気による圧力上昇を利用し、容器４を加熱し続けることにより、沸騰状態を維持しながら昇温を行う。
【００４１】
（基本動作）
本実施の形態１に係る加熱調理器１００の基本動作について、図１および図２を参照しながら説明する。ここでは、加熱装置５として加熱コイル５ａが用いられる場合を例にとって説明する。
【００４２】
まず、ユーザによって、任意のメニューを調理するのに必要な米、肉、魚、野菜、水および調味料等の材料が容器４内に投入される。その後、ユーザが取っ手部８を把持することにより、容器４が容器収納部３に載置され、外蓋２が閉じられる。これにより、内蓋９の蓋パッキン１０が容器４のフランジ部４ａに圧接され、容器４内が密閉される。
【００４３】
次に、ユーザによる操作表示装置２５に対する操作によってメニューが選択され、図示しないスイッチがオンとされると、制御装置５０に調理開始指示が与えられ、調理が開始される。このとき、制御装置５０には、選択されたメニューに応じた調理シーケンスが、指示として与えられる。
【００４４】
調理シーケンスが制御装置５０に与えられると、加熱コイル５ａには、インバータ部３０から高周波電流が供給され、高周波磁界が発生する。容器４の加熱コイル対向面は、発生した高周波磁界によって加熱コイル５ａと磁気結合して励磁され、容器４の底面に渦電流が誘起される。そして、誘起された渦電流と、容器４の抵抗とによりジュール熱が生じ、容器４の底面が発熱し、容器４の内容物に対する加熱が行われる。
【００４５】
一方、電磁弁２１は、調理開始時には「開」とされており、減圧ポンプ２０と容器４内とが連通している。調理が開始されると、減圧ポンプ２０が駆動され、容器４内の空気が内蓋通気孔１６および連通管１８を介して外蓋通気孔１７から外部へ排出される。これにより、容器４内の圧力が徐々に低下する。このとき、容器４内の圧力をできるだけ低くすることで、より低温から沸騰させることができる。
【００４６】
そして、容器４の温度が、容器４内の圧力Ｐ’で沸騰する温度Ｔ’となると、容器４内に収容された内容物が沸騰し、減圧低温沸騰が開始される。なお、圧力Ｐ’は大気圧１．０ａｔｍよりも低い圧力である。
【００４７】
減圧低温沸騰後、減圧ポンプ２０の駆動が停止されるとともに電磁弁２１が「閉」とされ、加熱のみが継続される。この場合、沸騰時に発生する蒸気によって容器４内の圧力が徐々に上昇し、内容物が沸騰を維持したまま昇温する。そして、容器４の温度が設定温度Ｔに到達した後、インバータ部３０が制御され、温調が設定温度Ｔで開始される。このとき、減圧ポンプ２０および電磁弁２１が制御されることにより、設定圧力Ｐが強制減圧圧力を超えないように間欠的に減圧が行われ、設定圧力Ｐが維持される。なお、設定温度Ｔが１００［℃］の場合、蒸気排出弁１２が「開」とされ、減圧ポンプ２０は駆動しない。
【００４８】
指示された設定時間が経過すると、調理が終了し、インバータ部３０および減圧ポンプ２０の駆動が停止され、加熱および減圧が停止する。また、電磁弁２１が「開」とされる。
【００４９】
このように、本実施の形態１では、減圧低温沸騰をさせた後、昇温工程中は圧力制御を行わず、容器４を密閉状態とする。このとき、内容物が沸騰しているため、容器内で蒸気が発生し、発生した蒸気によって容器４内の圧力が上昇し、その結果、沸点も上昇する。また、容器４は、加熱装置５によって加熱が継続されているため、沸点が上昇すると、容器４内の温度はその沸点まで上昇し、再度容器４内の圧力が上昇して沸点が上昇する。以降、昇温を続ける限り、容器４内の圧力が大気圧に到達するまでこれを繰り返す形となる。これにより、容器４内の圧力は、昇温中もその時点における温度の飽和蒸気圧で変化するため、沸騰を維持しながら昇温をすることができる。
【００５０】
なお、沸騰が起こらない状態で減圧ポンプ２０が停止され、電磁弁２１が閉塞された状態で昇温が行われると、加熱による膨張によっても圧力が上昇するため、沸騰が起こらないまま昇温することになる。また、沸騰後、減圧ポンプ２０が停止され、電磁弁２１が閉塞されて、徐々にリークをして昇温すれば、容器４内の圧力が必要以上上昇して沸騰が起こらなくなる可能性がある。そのため、沸騰状態を維持し続けるためには、沸騰後に減圧ポンプ２０を停止させ、電磁弁２１を閉塞し、昇温中は電磁弁２１を動作させないことが好ましい。
【００５１】
図５は、本実施の形態１に係る加熱調理器１００の調理制御について説明するための概略図である。図５は、容器４の温度［℃］および容器４内の圧力［ａｔｍ］と、加熱装置５、減圧ポンプ２０、電磁弁２１および蒸気排出弁１２それぞれの動作タイミングとの一例を示す。図５に示すように、加熱調理器１００には、調理の際の工程として、第１昇温工程、減圧工程、減圧沸騰工程、第２昇温工程および温調工程が設定されている。この例では、調理の際に、容器４内の圧力を圧力Ｐ’まで減圧して沸騰させ、その後、沸騰を維持しながら容器４を設定温度Ｔまで昇温させる場合について説明する。
【００５２】
（第１昇温工程、減圧工程）
第１昇温工程は、容器４内の内容物が沸騰するまで昇温する工程である。減圧工程は、容器４内の圧力を圧力Ｐ’まで減圧する工程である。第１昇温工程と減圧工程とは、同時に行われる。
【００５３】
調理開始後、加熱制御部５６は、温度センサ６で計測された容器４の温度が設定温度Ｔ［℃］となるように加熱装置５を駆動し、容器４の加熱を開始する。また、圧力制御部５７は、蒸気排出弁１２を閉にして減圧ポンプ２０を駆動し、容器４内の減圧を開始する。なお、調理開始時において、電磁弁２１は「開」とされている。
【００５４】
圧力制御部５７は、容器４内の内容物が沸騰するまで減圧を続ける。このとき、容器４内の圧力が、沸騰前に減圧ポンプ２０の性能上の最低圧力に到達した場合でも、内容物が沸騰するまで減圧を継続する。なお、本実施の形態では、第１昇温工程による加熱と減圧工程による減圧とを同時に開始しているが、これに限られず、減圧の開始後に加熱を開始してもよいし、設定温度Ｔよりも低い温度まで加熱をしてから減圧を開始してもよい。そして、時点ｔ１において、容器４内の圧力が圧力Ｐ’となり、内容物の温度が温度Ｔ’となると、工程が減圧沸騰工程に移行する。
【００５５】
（減圧沸騰工程）
減圧沸騰工程は、減圧された圧力Ｐ’に対応する温度Ｔ’で内容物を沸騰させる工程である。容器４内の圧力が圧力Ｐ’まで減圧された状態で、当該圧力Ｐ’に対応する沸点である温度Ｔ’まで容器４内の内容物の温度が昇温すると、内容物の沸騰が開始される。内容物が沸騰した状態で、減圧ポンプ２０を駆動して容器４内の圧力Ｐ’を維持した場合、容器４内の内容物の温度は上昇しない、もしくは非常に緩やかに上昇する。
【００５６】
時点ｔ２において、沸騰検知部５３は沸騰を検知すると、減圧ポンプ２０を停止させるとともに、電磁弁２１を「開」から「閉」に切り替え、容器４を密閉状態にする。そして、工程が第２昇温工程に移行する。なお、内容物の沸騰検知として、従来から用いられている各種公知の方法が用いられる。具体的には、例えば、容器４内の空間温度を計測する容器内空間温度センサを設け、容器内空間温度センサの計測温度と温度センサ６で計測された容器４の温度との温度差が設定値以下になった場合に、沸騰検知部５３は、沸騰を検知することができる。
【００５７】
（第２昇温工程）
第２昇温工程は、容器４内の内容物の沸騰を維持した状態で昇温する工程である。電磁弁２１が「閉」とされ、容器４が密閉されると、内容物の沸騰によって発生する蒸気により、容器４内の圧力が徐々に上昇する。また、容器４内の圧力上昇に伴って内容物の沸点が上昇するため、加熱装置５による容器４の加熱を継続する。これにより、容器４の内容物は沸騰を維持しながら昇温する。そして、時点ｔ３において、容器４内の圧力が設定圧力Ｐとなり、容器４の温度が設定温度Ｔとなると、工程が温調工程に移行する。
【００５８】
なお、第２昇温工程において、加熱制御部５６は、加熱装置５への入力電流を高くしてもよい。入力電流を減圧沸騰工程から維持した場合でも、容器４は徐々に昇温するが、沸騰が起きた場合、沸騰によって蒸発潜熱が奪われる。そのため、同じ入力で沸騰しない場合と比較して、昇温速度が低下する。内容物の量および食材の種類によっては、昇温が非常に遅くなり、調理時間の増加および野菜の軟化不足となる可能性がある。そのため、入力電流を高くすることで、沸騰がより促進されて内容物の昇温が促進されて加熱ムラが抑制されるので、食味が向上する。
【００５９】
容器４が設定温度Ｔに到達するまで、電磁弁２１および蒸気排出弁１２は「閉」とする。なお、蒸気排出弁１２を「開」として容器４内に少量の空気を導入することで、容器４内の圧力を上昇させて減圧沸騰時の昇温速度を増加させることもできる。しかしながら、圧力が上昇した分だけ沸点も上昇するため、同じ入力でも沸騰の強さが弱くなる。また、圧力上昇量が多い場合には、沸騰の維持が困難となり、減圧ポンプ２０を再度駆動する必要が生じるため、圧力制御部５７による制御が複雑化する可能性がある。
【００６０】
（温調工程）
温調工程は、容器４の温度が設定温度Ｔを維持するように、温度を調整する工程である。容器４の温度が設定温度Ｔに到達し、工程が温調工程に移行すると、加熱制御部５６は、容器４の温度が設定温度Ｔを維持するように加熱装置５を制御する。すなわち、加熱制御部５６は、温度センサ６で計測された容器４の温度が設定温度Ｔを含む一定の温度範囲内に収まるように加熱装置５を制御する。なお、ここでは、「設定温度Ｔを含む一定の温度範囲内に収まる」ことが「設定温度Ｔを維持する」ことを意味するものとする。
【００６１】
ここで、設定温度Ｔが１００℃の場合には、蒸気排出弁１２を開にして、蒸気を逃がすようにする。また、設定温度Ｔが１００℃未満の場合、内容物が沸騰することによって容器４内では蒸気が発生している。そのため、容器４内の圧力が上昇するものの、容器４の温度が一定の温度に温調され、上昇した圧力に対応する沸点まで温度が上昇しないことから、次第に沸騰が起こらなくなる。
【００６２】
そこで、設定温度Ｔが１００℃未満の場合、圧力制御部５７は、温調工程に移行した後に、容器４内の圧力が設定圧力Ｐを維持するよう、減圧ポンプ２０を間欠的に駆動し、減圧を繰り返す。具体的には、圧力制御部５７は、圧力判定部５５の判定の結果、蓋センサ２３で計測された圧力が設定圧力Ｐ前後の強制減圧圧力以上となった場合に、電磁弁２１を「開」とし、減圧ポンプ２０と容器４内とを連通させる。そして、圧力制御部５７は、減圧ポンプ２０を例えば５秒といった設定時間だけ駆動し、再度、電磁弁２１を「閉」として減圧ポンプ２０を停止させるという動作を繰り返す。
【００６３】
すなわち、圧力制御部５７は、容器４内の圧力が設定圧力Ｐを含む一定の圧力範囲内に収まるように、減圧ポンプ２０および電磁弁２１を制御する。なお、ここでは、「設定圧力Ｐを含む一定の圧力範囲内に収まる」ことが「設定圧力Ｐを維持する」ことを意味するものとする。
【００６４】
このように、温調工程では、当該工程に対して予め設定された設定時間が終了するまで、温度および圧力の調整が繰り返される。そして、設定時間が終了すると、調理制御が終了する。なお、図５の温調工程における実線は、設定温度Ｔを１００℃とした場合の動作状態を示し、点線は、設定温度Ｔを１００℃未満とした場合の動作状態を示す。
【００６５】
図６は、図３の制御装置５０による処理の流れの一例を示すフローチャートである。ステップＳ１において、制御装置５０にメニューに応じた調理シーケンスが与えられると、圧力制御部５７は、電磁弁２１を「開」とするとともに、蒸気排出弁１２を「閉」とする。次に、ステップＳ１０において、加熱制御部５６は、加熱装置５を制御して加熱処理を開始する。また、ステップＳ２０において、圧力制御部５７は、減圧ポンプ２０を駆動し、減圧処理を開始する。
【００６６】
ステップＳ２において、沸騰検知部５３は、温度センサ６による計測結果に基づき、容器４の内容物が沸騰したか否かを検知する。容器４の内容物が沸騰したことを検知した場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）には、処理がステップＳ１１およびステップＳ２１に移行する。一方、容器４の内容物が沸騰していないことを検知した場合（ステップＳ２；Ｎｏ）には、処理がステップＳ２に戻り、沸騰するまでステップＳ２の処理が繰り返される。
【００６７】
ステップＳ２において沸騰が検知されると、ステップＳ１１において、加熱制御部５６は、加熱装置５を制御し、入力電流を増加させる。そして、ステップＳ１２において、温度判定部５２は、温度センサ６の計測結果と温度設定部５１により設定された設定温度Ｔとに基づき、容器４の内容物が設定温度Ｔに到達したか否かを判定する。
【００６８】
容器４の内容物が設定温度Ｔに到達したと判定された場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）には、ステップＳ３において温調が開始される。また、容器４の内容物が設定温度Ｔに到達していないと判定された場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）には、処理がステップＳ１２に戻り、容器４の内容物が設定温度Ｔに到達するまで、ステップＳ１２の処理が繰り返される。
【００６９】
一方、ステップＳ２において沸騰が検知されると、圧力制御部５７は、ステップＳ２１において減圧ポンプ２０を停止させるとともに、ステップＳ２２において電磁弁２１を「閉」とし、容器４を密閉する。ステップＳ２３において、圧力判定部５５は、蓋センサ２３の計測結果と圧力設定部５４により設定された設定圧力Ｐとに基づき、容器４内の圧力が設定圧力Ｐに到達したか否かを判定する。
【００７０】
容器４の圧力が設定圧力Ｐに到達したと判定された場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）には、ステップＳ３において温調が開始される。また、容器４の圧力が設定圧力Ｐに到達していないと判定された場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）には、処理がステップＳ２３に戻り、容器４の圧力が設定圧力Ｐに到達するまで、ステップＳ２３の処理が繰り返される。
【００７１】
温調が開始されると、加熱制御部５６は、ステップＳ１３において、加熱装置５を制御し、入力電流を低下させる。そして、ステップＳ１４において、温度設定部５１は、設定温度Ｔが１００［℃］であるか否かを判定する。設定温度Ｔが１００［℃］である場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、圧力制御部５７は、ステップＳ１５において、蒸気排出弁１２を「開」とする。また、設定温度Ｔが１００［℃］でない場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）には、処理がステップＳ４に移行する。
【００７２】
一方、温調が開始されると、ステップＳ２４において、圧力判定部５５は、容器４の圧力が強制減圧圧力以上であるか否かを判定する。容器４の圧力が強制減圧圧力以上である場合（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、圧力制御部５７は、電磁弁２１を「開」とするとともに、減圧ポンプ２０を駆動し、強制減圧を行う。そして、圧力制御部５７は、設定時間だけ強制減圧を行った後、ステップＳ２６において、電磁弁２１を「閉」とするとともに、減圧ポンプ２０を停止させ、減圧を停止する。一方、容器４の圧力が強制減圧圧力未満である場合（ステップＳ２４；Ｎｏ）には、処理がステップＳ４に移行する。
【００７３】
次に、ステップＳ４において、設定時間が経過したか否かが判定される。設定時間が経過した場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）には、一連の処理が終了する。一方、設定時間が経過していない場合（ステップＳ４；Ｎｏ）には、処理がステップＳ１３およびステップＳ２４に移行し、温調が継続される。
【００７４】
以上のように、本実施の形態１に係る加熱調理器１００では、制御装置５０は、加熱装置５および減圧ポンプ２０を駆動し、内容物を大気圧未満の圧力で沸騰させる減圧沸騰工程と、減圧沸騰工程後、減圧ポンプ２０を停止させて加熱する第２昇温工程とを行う。加熱調理器１００では、減圧沸騰工程において、容器４内の内容物が大気圧未満の圧力で沸騰する。その後、第２昇温工程において、内容物の沸騰により水蒸気が発生し、発生した水蒸気により、容器４内の圧力が上昇する。容器４内の圧力が上昇することにより、内容物の沸点が上昇するが、容器４は加熱されているため、内容物が沸点に到達することにより、内容物が沸騰する。そして、内容物が沸騰することにより、容器４内の圧力がさらに上昇する。このように、本実施の形態１では、容器４内を減圧して内容物を沸騰させ、沸騰を維持した状態で昇温するため、昇温工程中でも簡単な制御で沸騰を維持することができる。
【００７５】
また、加熱調理器１００では、第２昇温工程において、電磁弁２１を常に閉状態とすることにより、容器４が密閉される。これにより、内容物の沸騰により発生する蒸気によって容器４内の圧力が上昇し、加熱装置５による加熱によって容器４内が昇温するため、沸騰を維持した状態で容器４を昇温することができる。
【００７６】
さらに、加熱調理器１００において、制御装置５０は、容器４内の温度が設定温度Ｔに到達するとともに、容器４内の圧力が設定圧力Ｐに到達した際に、容器４内の温度を設定温度Ｔに維持するとともに、圧力を設定圧力Ｐに維持する温調工程をさらに有している。これにより、設定温度Ｔでの沸騰が維持されるため、内容物全体の加熱ムラを抑制することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１  本体、２  外蓋、３  容器収納部、４  容器、４ａ  フランジ部、５  加熱装置、５ａ  加熱コイル、６  温度センサ、７  圧縮ばね、８  取っ手部、９  内蓋、１０  蓋パッキン、１１  蒸気孔、１２  蒸気排出弁、１３  カートリッジ、１４  蒸気排出口、１５  カートリッジパッキン、１６  内蓋通気孔、１７  外蓋通気孔、１８  連通管、１９  経路パッキン、２０  減圧ポンプ、２１  電磁弁、２２  センサ孔、２３  蓋センサ、２４  蓋センサパッキン、２５  操作表示装置、３０  インバータ部、５０  制御装置、５１  温度設定部、５２  温度判定部、５３  沸騰検知部、５４  圧力設定部、５５  圧力判定部、５６  加熱制御部、５７  圧力制御部、５８  記憶部、１００  加熱調理器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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