(57)【要約】【課題】各気筒にＥＧＲガスをより適切に導入することのできる多気筒エンジンを提供する。【解決手段】エンジン本体１に、第１排気ポート１３と、第１排気ポート１３よりも開口時期が遅い第２排気ポート１４と、第１吸気ポート１１と、閉口時期が吸気下死点および第１吸気ポート１１の閉口時期よりも遅い第２吸気ポート１２とを設け、各気筒２の第２排気ポート１４に接続される第２排気通路部５１に、複数の第２排気ポート１４と連通する複数の第２独立排気通路部５２と各第２独立排気通路部５２が集合した集合通路部５３とを設け、吸気通路３０に、第１吸気ポート１３に接続される第１吸気通路部３２と第２吸気ポート１２に接続される第２吸気通路部３３とを設け、ＥＧＲ通路９１を第２排気通路部５１の集合通路部５３と第１吸気通路部３２とを連通するように設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の気筒が形成されたエンジン本体と、各気筒に導入される吸気が流通する吸気通路と、各気筒から排出される排気が流通する排気通路と、前記排気通路と前記吸気通路とを接続して前記排気通路を流通する排気の一部を前記吸気通路に還流するＥＧＲ通路とを備えた多気筒エンジンであって、
前記エンジン本体は、前記各気筒から前記排気通路にそれぞれ排気を導出する複数の排気ポートと、前記吸気通路から前記各気筒に吸気を導入する複数の吸気ポートとを備え、
前記各気筒の排気ポートは、それぞれ、第１排気ポートと、当該第１排気ポートよりも開口時期が遅い第２排気ポートとを有し、
前記各気筒の吸気ポートは、それぞれ、第１吸気ポートと、閉口時期が吸気下死点および前記第１吸気ポートの閉口時期よりも遅い第２吸気ポートとを有し、
前記排気通路は、前記各気筒の第１排気ポートに接続される第１排気通路部と、前記各気筒の第２排気ポートに接続される第２排気通路部とを有し、
前記第２排気通路部は、複数の前記第２排気ポートとそれぞれ連通する複数の第２独立排気通路部と、当該各第２独立排気通路部が集合した第２排気集合通路部とを有し、
前記吸気通路は、複数の前記第１吸気ポートに接続される第１吸気通路部と、複数の前記第２吸気ポートに接続される第２吸気通路部とを有し、
前記ＥＧＲ通路は、前記第２排気集合通路部と前記第１吸気通路部とを連通するように設けられている、ことを特徴とする多気筒エンジン。
【請求項２】
請求項１に記載の多気筒エンジンにおいて、
前記第１排気通路部に設けられて当該第１排気通路部を流通する排気のエネルギーを受けて回転するタービン本体と、当該タービン本体を収容するとともに内部に複数の吸入通路が区画されたタービンハウジングとを含むタービンを備え、
前記第１排気通路部は、１または排気行程が連続しない２以上の気筒の前記第１排気ポートと前記各吸入通路とをそれぞれ個別に連通する互いに独立した複数の第１独立排気通路部を有する、ことを特徴とする多気筒エンジン。
【請求項３】
請求項１または２に記載の多気筒エンジンにおいて、
前記第２吸気ポートを開閉可能な吸気ポート開閉弁を備え、
前記吸気ポート開閉弁は、少なくともエンジン回転数が所定の回転数以下且つエンジン負荷が所定の負荷よりも高い低速高負荷領域では閉弁され、少なくともエンジン回転数が前記所定の回転数よりも高い高速領域では開弁される、ことを特徴とする多気筒エンジン。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の多気筒エンジンにおいて、
前記エンジン本体は、複数のロータと、当該各ロータをそれぞれ収容する前記気筒としての複数のロータ収容室と、前記各ロータの外周をそれぞれ囲む複数のロータハウジングと、前記各ロータの側方に設けられて前記ロータハウジングとともに前記ロータ収容室を区画する複数のサイドハウジングとを備え、
前記各第１吸気ポートおよび前記各第２吸気ポートは、それぞれ前記サイドハウジングに形成されている、ことを特徴とする多気筒エンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の気筒が形成されたエンジン本体と、各気筒に導入される吸気が流通する吸気通路と、各気筒から排出される排気が流通する排気通路と、前記排気通路と前記吸気通路とを接続して前記排気通路を流通する排気の一部を前記吸気通路に還流するＥＧＲ通路とを備えた多気筒エンジンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、多気筒エンジンにおいて、排ガス性能の向上やポンピングロスの低減等を目的として、排気通路と吸気通路とを連通するＥＧＲ通路を設けて、排気通路を流通する排気の一部であるＥＧＲガスを吸気通路に還流することが行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ＥＧＲ通路を備えた多気筒エンジンが開示されている。このエンジンでは、吸気通路のうちターボ過給機のコンプレッサよりも下流側であって比較的圧力の高い部分にＥＧＲガスを円滑に導入することを目的として、ＥＧＲ通路の排気側部分の圧力を高めるべく、気筒毎にそれぞれ２つの排気ポートを設けるとともに、これら排気ポートの開口開始時期を異ならせて、開口開始時期の遅い排気ポートにＥＧＲ通路を接続するようにしている。
【０００４】
また、従来より、多気筒エンジンにおいて、気筒内により多くの吸気を導入するべく、吸気ポートが閉口する時期を吸気下死点よりも遅い時期に設定することが行われている。特に、エンジン回転数が高い領域では吸気脈動の作用によって吸気下死点を過ぎた時期に吸気ポートを閉口することでより多くの吸気を気筒内に導入することができることが分かっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−８９７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、前記のように吸気ポートが閉口する時期が吸気下死点よりも遅い時期に設定されたエンジンにＥＧＲ通路を設ける場合において、ＥＧＲ通路を単純にこれら吸気ポートから延びる吸気通路に接続した場合には、ＥＧＲガスが各気筒に適切に導入されないおそれがある。具体的には、吸気ポートを吸気下死点よりも遅い時期に閉口させると、気筒内から吸気通路へ吸気が吹き返される場合があり、吸気通路に吹き返された吸気がＥＧＲ通路から吸気通路へのＥＧＲガスの流入を阻害して次に吸気行程を迎える気筒に適切な量のＥＧＲガスが導入されないおそれがある。そして、このように各気筒においてＥＧＲガスの量が適量確保されず、気筒間でＥＧＲガスの量がばらつくおそれがある。
【０００７】
本発明は、前記のような事情に鑑みてなされたものであり、各気筒にＥＧＲガスをより適切に導入することのできる多気筒エンジンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するためのものとして、本発明は、複数の気筒が形成されたエンジン本体と、各気筒に導入される吸気が流通する吸気通路と、各気筒から排出される排気が流通する排気通路と、前記排気通路と前記吸気通路とを接続して前記排気通路を流通する排気の一部を前記吸気通路に還流するＥＧＲ通路とを備えた多気筒エンジンであって、前記エンジン本体は、前記各気筒から前記排気通路にそれぞれ排気を導出する複数の排気ポートと、前記吸気通路から前記各気筒に吸気を導入する複数の吸気ポートとを備え、前記各気筒の排気ポートは、それぞれ、第１排気ポートと、当該第１排気ポートよりも開口時期が遅い第２排気ポートとを有し、前記各気筒の吸気ポートは、それぞれ、第１吸気ポートと、閉口時期が吸気下死点および前記第１吸気ポートの閉口時期よりも遅い第２吸気ポートとを有し、前記排気通路は、前記各気筒の第１排気ポートに接続される第１排気通路部と、前記各気筒の第２排気ポートに接続される第２排気通路部とを有し、前記第２排気通路部は、複数の前記第２排気ポートとそれぞれ連通する複数の第２独立排気通路部と、当該各第２独立排気通路部が集合した第２排気集合通路部とを有し、前記吸気通路は、複数の前記第１吸気ポートに接続される第１吸気通路部と、複数の前記第２吸気ポートに接続される第２吸気通路部とを有し、前記ＥＧＲ通路は、前記第２排気集合通路部と前記第１吸気通路部とを連通するように設けられている、ことを特徴とするものである（請求項１）。
【０００９】
本発明によれば、各気筒に吸気およびＥＧＲガス（排気通路から吸気通路に還流されて気筒に導入される排気）をより適切に導入することができる。
【００１０】
具体的には、ＥＧＲ通路が接続された第１吸気通路部は、閉口時期が早く気筒内から吸気通路への吸気の吹き返しが少なく抑えられる吸気ポートに接続されている。そのため、所定の気筒から第１吸気通路部に吹き返された吸気によってＥＧＲ通路から第１吸気通路部へのＥＧＲガスの流入が阻害されるのを抑制することができ、各気筒のＥＧＲガスの量を適切にすることができる。
【００１１】
しかも、本発明では、このように閉口時期が早く設定された第１吸気ポートとは別に、吸気下死点よりも遅い時期に閉口する第２吸気ポートが設けられている。そのため、閉口時期が早いことに伴って第１吸気ポートから気筒内に流入する吸気の量が少なく抑えられたとしても、第２吸気ポートを介して気筒内に多量の吸気を導入することができ、気筒内に導入される吸気の量も適切に確保することができる。
【００１２】
さらに、本発明では、各気筒の第２排気ポートから排出された排気が第２排気集合通路部の内側で集合するように構成され、この構成に伴い排気干渉が生じやすい第２排気集合通路部にＥＧＲ通路が接続されているとともに、前記第２排気ポートの開口時期が遅くされて第２排気ポートから排出された排気の圧力が小さく抑えられていることで、第２排気集合通路部内およびＥＧＲ通路内の圧力変動が小さく抑えられる。そのため、導入されるＥＧＲガスの量の気筒間での差を小さくすることができる。また、この第２排気ポートに加えて、第１排気ポートが設けられていることで、これら排気ポートを介して気筒から適切に排気（燃焼後のガス）を排出することができる。
【００１３】
前記構成において、前記第１排気通路部に設けられて当該第１排気通路部を流通する排気のエネルギーを受けて回転するタービン本体と、当該タービン本体を収容するとともに内部に複数の吸入通路が区画されたタービンハウジングとを含むタービンを備え、前記第１排気通路部は、１または排気行程が連続しない２以上の気筒の前記第１排気ポートと前記各吸入通路とをそれぞれ個別に連通する互いに独立した複数の第１独立排気通路部を有するのが好ましい（請求項２）。
【００１４】
この構成によれば、タービン本体に供給される排気のエネルギーが、排気干渉によって低減されるのを抑制してタービンの駆動力を高くすることができる。さらに、タービンの吸入通路と連通する第１独立排気通路部が開口時期が比較的早い第１排気ポートに接続されていることで、第１独立排気通路部および吸入通路に高い圧力の排気を導入することができ、タービンの駆動力を一層高めることができる。
【００１５】
前記構成において、前記第２吸気ポートを開閉可能な吸気ポート開閉弁を備え、前記吸気ポート開閉弁は、少なくともエンジン回転数が所定の回転数以下且つエンジン負荷が所定の負荷よりも高い低速高負荷領域では閉弁され、少なくともエンジン回転数が前記所定の回転数よりも高い高速領域では開弁されるのが好ましい（請求項３）。
【００１６】
この構成によれば、高速領域であって吸気行程の時間が比較的短いい運転領域では、より遅い時期まで開口する第２吸気ポートが開放されることで、吸気脈動の作用によって吸気効率を高めることができるとともに、低速高負荷領域であって気筒から吸気通路への吹き返しが生じやすい運転領域では、第２吸気ポートが閉鎖されることで吸気の吹き返しを抑制してこれにより吸気効率を高めることができる。
【００１７】
前記構成において、前記エンジン本体は、複数のロータと、当該各ロータをそれぞれ収容する前記気筒としての複数のロータ収容室と、前記各ロータの外周をそれぞれ囲む複数のロータハウジングと、前記各ロータの側方に設けられて前記ロータハウジングとともに前記ロータ収容室を区画する複数のサイドハウジングとを備え、前記各第１吸気ポートおよび前記各第２吸気ポートは、それぞれ前記サイドハウジングに形成されているのが好ましい（請求項４）。
【００１８】
この構成によれば、吸気ポートの開口面積を大きくすることができ吸気効率を高めることができる。
【００１９】
具体的には、ロータハウジンングに吸気ポートを設けた場合には、吸気ポートが吸気行程と排気行程との両方で開口してしまうため、ロータ収容室内の吸気行程が実施される作動室内に吸気を適切に導入できなくなる。これに対して、この構成によれば、第１吸気ポートおよび第２吸気ポートをサイドハウジングに設けているので、排気行程で吸気ポートが開口しないようにすることができ、吸気効率を高めることができる。なお、ロータハウジングに吸気ポートを設けた場合であっても、吸気行程のより遅い時期に吸気ポートを開口させるようにすれば、排気行程で吸気ポートが開口する時間を短くすることはできるが、吸気行程で吸気ポートが開口している時間も短くなり、やはり、吸気効率が低くなる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明のエンジンによれば、各気筒にＥＧＲガスをより適切に導入することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるロータリエンジンの概略構成図である。
【図２】エンジン本体の構成を説明するための概略断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】ロータの頂部付近の概略拡大図である。
【図５】２つのロータ収容室で実施される各行程のタイミグを示した図である。
【図６】エキセン角とポートの開口面積との関係を示した図である。
【図７】ロータ収容室内の様子を示した概略断面図であり、（ａ）は排気上死点での図、（ｂ）は排気上死点を過ぎた状態の図である。
【図８】ロータ収容室内の様子を示した概略断面図であり、（ａ）は吸気上死点での図、（ｂ）は吸気上死点を過ぎた状態の図である。
【図９】図３のＩＸ−ＩＸ線断面の一部を示した図である。
【図１０】図３の一部を拡大した図である。
【図１１】吸気ポート開閉弁の開閉領域を示した図である。
【図１２】タービンの概略断面図である。
【図１３】図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面図である。
【図１４】サイド側独立通路部内の圧力とペリ側独立通路部内の圧力とを比較して示した図である。
【図１５】排気ポート開閉弁の開閉領域を示した図である。
【図１６】サイド側独立通路部内の圧力およびペリ側集合通路部内の圧力を示した図である。
【図１７】ボルテックスチューブの概略断面図である。
【図１８】本発明の第２実施形態に係るエンジンの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（１）第１実施形態
図１は、本発明の第１実施形態に係る多気筒エンジン１００の全体構成を概略的に示した図である。図１に示すように、第１実施形態では、エンジン１００はロータリーピストンエンジン（以下、単にロータリエンジンという）からなるエンジン本体１を備える。以下では、適宜、図１の左右方向を前後方向という。
【００２３】
エンジン１００は、前後方向に並ぶ２つのロータ収容室２（気筒、前側に位置する第１ロータ収容室２ａ、後側に位置する第２ロータ収容室２ｂ）を有するエンジン本体１と、各ロータ収容室２に導入される吸気が流通する吸気通路３０と、各ロータ収容室２から排出される排気が流通する排気通路５０と、ターボ過給機７０と、ＥＧＲ装置９０とを有する。このエンジン１００は、例えば、エンジン本体１を走行用の駆動源とする車両に搭載される。
【００２４】
（１−１）エンジン本体
図２は、エンジン本体１の構成を説明するための概略断面図である。図３は、エンジン本体１の概略断面図である。なお、図２は、正確な断面図ではなく、後述する各ポート１１、１２、１３、１４等を模式的に示している（例えば、正確には後述するペリ排気ポート１４と他のポート１１、１２、１３とは同一平面上には存在しない）。また、後述するように吸気ポート１１、１２と排気ポート１３、１４とは互いに対向する異なる２つのサイドハウジング６に設けられているが、図３（および後述する図７、図８）では、これらポートの相対的な開閉時期を明確にするべく、これら吸気ポート１１、１２と排気ポート１３、１４とを同一サイドハウジング６上に示している。
【００２５】
エンジン本体１には、各ロータ収容室２を貫通して前後方向に延びる出力軸であるエキセントリックシャフト４が設けられている。エンジン本体１の各ロータ収容室２には、それぞれ、ロータ３（前側に位置する第１ロータ３ａ、後側に位置する第２ロータ３ｂ）が収容されている。
【００２６】
各ロータ３は、側面視で略三角形状を有している。各ロータ３は、エキセントリックシャフト４に対して遊星回転運動するように支持されており、３つの頂部３ｒがロータ収容室２の内周面に沿って移動するようにエキセントリックシャフト４回りを回転する。
【００２７】
各ロータ３にはロータ収容室２の内側面との間の気密性を保つことを目的として多数のシール部材が設けられている。例えば、ロータ３の頂部３ｒ付近を拡大して示した概略図である図４に示すように、ロータ３の各頂部３ｒには、前後方向に延びるアペックスシール１０１が取り付けられている。そして、アペックスシール１０１の前後方向の両端部には、アペックスシール１０１と連結される略円柱状のコーナーシール１０２が設けられている。また、ロータ３の前後方向の両側面には、それぞれ、各コーナーシール１０２どうしの間をロータ３の外周縁と略平行に延びるサイドシール１０３と、サイドシール１０３よりもロータ３の径方向内方に位置してロータ３の中心を中心とする円環状の２本のオイルシール１０４、１０４とが設けられている。２本のオイルシール１０４、１０４はロータ３の径方向に所定の隙間をあけて並んでいる。
【００２８】
エンジン本体１は、各ロータ３の外周をそれぞれ囲むロータハウジング５と、各ロータ３の前方および後方に設けられたサイドハウジング６、６を有している。ロータハウジング５は、第１ロータ３ａの外周を囲む第１ロータハウジング５ａと、第２ロータ３ｂの外周を囲む第２ロータハウジング５ｂとを含む。また、サイドハウジング６は、第１ロータ３ａの前方に位置する第１サイドハウジング６ａと、第１ロータ３ａの後方且つ第２ロータ３ｂの前方に位置する中央サイドハウジング６ｃ（以下、インターミディエイトハウジング６ｃという）とを含む。ロータ収容室２はこれらロータハウジング５とサイドハウジング６、６とによって区画されている。
【００２９】
ロータハウジング５の内周面は、平行トロコイド曲線に沿って延びており、ロータ収容室２内は、ロータ３によって３つの作動室Ａに区画されている。
【００３０】
このように構成されたロータリエンジンでは、ロータ３の回転に伴い３つの作動室Ａがエキセントリックシャフト４回りに移動して、各作動室Ａにて吸気、圧縮、膨張（燃焼）及び排気の各行程が行われる。各行程は、エキセントリックシャフト４が２７０度回転する期間実施される。
【００３１】
第１ロータ３ａと第２ロータ３ｂとは、エキセントリックシャフト４の回転角度において互いに１８０度の位相差で回転しており、図５に示すように、第１ロータ収容室２ａと第２ロータ収容室２ｂとでは、エキセントリックシャフト４の回転角度において１８０度ずれて、吸気、圧縮、膨張（燃焼）および排気の各行程がそれぞれ行われる。従って、２つのロータ収容室２間において各行程は重複する。
【００３２】
図３に示した例では、各ロータ３は、それぞれ、矢印で示すように時計回りに回転し、左上側の領域において概ね吸気行程が行われ、右上側の領域において概ね圧縮行程が行われ、右下側の領域において概ね膨張（燃焼）行程が行われ、左下側の領域において概ね排気行程が行われる。以下、適宜、図３の左右方向を単に左右方向として説明する。
【００３３】
各ロータハウジング５には、ロータ３の回転方向に沿って並ぶ２つの点火プラグ２１、２１が取り付けられている。また、第１サイドハウジング３ａとインターミディエイトハウジング６ｃとには、各ロータ収容室２内に燃料を供給するためのインジェクタ（不図示）が取り付けられている。このインジェクタは、後述するプライマリ吸気ポート１１内に燃料を噴射する。
【００３４】
（吸気ポートおよび排気ポートの詳細構造）
第１サイドハウジング６ａには、第１ロータ収容室２ａに吸気を導入するための２つの吸気ポート１１、１２が形成され、インターミディエイトハウジング６ｃには、第２ロータ収容室２ｂに吸気を導入するための２つの吸気ポート１１、１２が形成されている。これら吸気ポート１１、１２は、吸気行程が行われる領域に設けられている。図３の例では、吸気ポート１１、１２は、各ハウジング６ａ、６ｃの左上側の部分に形成されており、ロータ収容室３の内側面の左上側の部分に開口している。
【００３５】
ここで、ロータ３の頂部３ｒの前後方向の両端部に設けられたコーナーシール１０２は、サイドハウジング６の外周縁に沿って移動する。そのため、吸気ポートがサイドハウジング６の外周縁まで延びていると、吸気ポートにアペックスシール１０１が脱落するおそれがある。これに伴い、各ハウジング６ａ、６ｃに形成された各吸気ポート１１、１２は、各ハウジング６ａ、６ｃの外周縁からロータ３の径方向の内側に所定量離間するように形成されている。
【００３６】
１つのサイドハウジング６において、２つの吸気ポート１１、１２はロータ３の回転方向に並んでおり、吸気行程において下方の吸気ポート１１の方が上方の吸気ポート１２よりも早期に開口および閉口するようになっている。
【００３７】
以下では、下側の吸気ポート１１であってより早いタイミングで開口および閉口する吸気ポート（第１吸気ポート）１１をプライマリ吸気ポート１１といい、上側の吸気ポート１２であってより遅いタイミングで開口および閉口する吸気ポート（第２吸気ポート）１２をセカンダリ吸気ポート１２という。
【００３８】
図６は、エキセントリックシャフトの回転角度であるエキセン角と各ポートの開口面積との関係を示した図である。図７（ａ）、図７（ｂ）、図８（ａ）、図８（ｂ）は、ロータ収容室２内の様子を示した概略図である。図７（ａ）は左側の作動室Ａ１が排気上死点にある状態での図、図７（ｂ）は左側の作動室Ａ１が排気上死点をわずかに過ぎた状態にある図である。図８（ａ）は上側の作動室Ａ２が吸気下死点にある状態での図、図８（ｂ）は上側の作動室Ａ２が吸気下死点をわずかに過ぎた状態にある図である。
【００３９】
図６〜図８に示すように、プライマリ吸気ポート１１は、排気上死点付近で開口を開始し、吸気下死点をわずかに超えた時期に閉口する。一方、セカンダリ吸気ポート１２は、プライマリ吸気ポート１１と同様に排気上死点付近で開口を開始する一方、吸気下死点よりも遅角側且つプライマリ吸気ポート１１よりも遅角側の時期で閉口する。例えば、プライマリ吸気ポート１１は吸気下死点後３０°ＥＡ（ＥＡ：エキセン角）程度で閉口するのに対して、セカンダリ吸気ポート１２はエキセン角で吸気下死点後９０°ＥＡ（エキセン角）程度で閉口する。
【００４０】
インターミディエイトハウジング６ｃには、第１ロータ収容室２ａから排気を導出するためのサイド排気ポート１３（第１排気ポート）が形成され、第２サイドハウジング６ｂには、第２ロータ収容室２ｂから排気を導出するためのサイド排気ポート１３が形成されている。吸気ポート１１、１２と同様に、各ハウジング６ｂ、６ｃに設けられたサイド排気ポート１３は、アペックシール１０１の脱落を回避するために各ハウジング６ｂ、６ｃの外周縁から所定量ロータ３の径方向の内側に所定量離間するように形成されている。
【００４１】
本実施形態では、さらに、各ロータハウジング５にもロータ収容室２から排気を導出するためのペリ排気ポート（第２排気ポート）１４がそれぞれ形成されている。つまり、第１ロータハウジング５ａには第１ロータ収容室２ａから排気を導出するためのペリ排気ポート１４が形成され、第２ロータハウジング５ｂには第２ロータ収容室２ｂから排気を導出するためのペリ排気ポート１４が形成されている。
【００４２】
図６に示すように、ペリ排気ポート１４は、サイド排気ポート１３よりも遅い時期に開口するように配置されている。
【００４３】
図９は、図３のＩＸ−ＩＸ線断面の一部を示した図である。図９に示すように、ペリ排気ポート１４は、ロータハウジング５の前後方向中央を挟んで前後方向に延びる略長方形状を有している。ペリ排気ポート１４は、アペックスシール１０１の脱落を回避するべく、ロータハウジング５の前後方向の両縁付近、を除く部分に設けられている。例えば、ペリ排気ポート１４の前後方向の寸法は、ロータハウジング５の前後方向の寸法の０．８倍程度に設定されている。
【００４４】
このように、ロータハウジング５にペリ排気ポート１４が設けられることで、本実施形態では、エンジン本体１をより適正に稼働させることができる。
【００４５】
具体的には、ロータリエンジン１では、ロータ３の回転に伴ってロータ収容室２内の物質に遠心力が作用するため、燃焼後のガスや燃焼に伴って生成された煤および凝縮水はロータ収容室２の外周縁付近に溜まりやすい。そのため、前記のようにロータ収容室２の外周縁から離間するように形成されたサイド排気ポート１３しか設けられていない場合には、燃焼後のガス等がロータ収容室２の外部に適切に排出されないおそれがある。そして、排出されなかった煤がアペックスシール１０１に付着してアペックスシール１０１とロータ収容室２の内周面との間の気密性が低下し、圧縮行程において混合気が適切に圧縮されず膨張仕事が低下するおそれがある。また、排出されなかった凝縮水が点火プラグ２１等に悪影響をおよぼすおそれがある。また、ロータ収容室２内の煤が点火源となってロータ収容室２内で予期せず燃焼が開始するおそれがある。
【００４６】
これに対して、本実施形態では、ロータハウジング５にペリ排気ポート１４が設けられていることで、ロータ収容室２の外周縁付近に溜まった煤をこのペリ排気ポート１４からロータ収容室２外に排出することができる。特に、アペックスシール１０１に煤が付着した場合であっても、この煤をペリ排気ポート１４内に脱落させることができる。詳細には、図３の一部を拡大した図１０において、矢印で示すようにロータ３の頂部３ｒがペリ排気ポート１４を通過する際、アペックスシール１０１がペリ排気ポート１４の開口縁１４ｒにロータ３の回転方向の下流側から上流側に向かって当接することで、アペックスシール１０１に付着している煤Ｃがペリ排気ポート１４の開口縁１４ｒによってアペックスシール１０１からかき落とされる。また、ロータ収容室２の外周縁付近に溜まった凝縮水をペリ排気ポート１４から排出することができる。従って、膨張仕事を確保することができるとともに点火プラグ２１等を適正に作動させること、および、適切な燃焼を実現できる。
【００４７】
各排気ポート１３、１４は、基本的に排気行程が行われる領域に設けられており、図３の例では、ロータ収容室２の内側面の左下側の領域に開口している。ただし、図６および図７（ａ）、（ｂ）に示すように、サイド排気ポート１３は、その閉口時期が排気上死点付近となるように設けられる一方、ペリ排気ポート１４は、サイド排気ポート１３よりも遅角側でかつその閉口時期が排気上死点を超えるように設けられている。これに伴い、吸気行程にある作動室Ａにおいて、サイド排気ポート１３が開口している期間と、各吸気ポート１１、１２が開口している期間とは重複しない一方、ペリ排気ポート１４が開口している期間と、各吸気ポート１１、１２が開口している期間とは重複する。
【００４８】
ここで、サイド排気ポート１３の開口面積は、サイド排気ポート１３のロータ３の径方向についての寸法を大きくすることによって大きくすることができる。これに対して、ペリ排気ポート１４の前後方向の寸法はロータハウジング５の前後方向の寸法によって規定される。そのため、ペリ排気ポート１４の開口面積を大きくしようとすると、ロータ３の回転方向についてのペリ排気ポート１４の寸法を大きくせねばならない。しかしながら、ペリ排気ポート１４のこの回転方向の寸法を大きくすると、ペリ排気ポート１４の開口開始時期が早くなる、あるいは、閉口時期が遅くなって、膨張行程中にペリ排気ポート１４が開口する、あるいは、吸気行程中にペリ排気ポート１４が開口する期間が過剰に長くなり、膨張仕事あるいは吸気効率が低下してしまう。そこで、本実施形態では、ペリ排気ポート１４の開口開始時期と閉口時期とを適切な時期とし、サイド排気ポート１３の開口面積を大きくすることで、排気ポート１３、１４全体での開口面積を確保している。これに伴い、図６に示すように、サイド排気ポート１３の開口面積（最大値）は、ペリ排気ポート１４の開口面積（最大値）よりも大きくなっている。
【００４９】
（１−２）吸気通路
吸気通路３０は、１本の吸気上流側通路部３１と、吸気上流側通路部３１の下流端から延びる２つの分岐通路部３２、３３とを備える。
【００５０】
吸気上流側通路部３１には、上流側から順に、エアクリーナー４１、ターボ過給機７０のコンプレッサ７１、インタークーラ４２、スロットルバルブ４３が設けられている。
【００５１】
一方の分岐通路部３２であるプライマリ吸気通路部（第１吸気通路部）３２の下流側部分はさらに２つ通路部３２ａ、３２ｂに分岐しており、これら通路部３２ａ、３２ｂがそれぞれ独立して第１ロータ収容室２ａのプライマリ吸気ポート１１と第２ロータ収容室２ｂのプライマリ吸気ポート１１とに接続されている。また、他方の分岐通路部３３であるセカンダリ吸気通路部（第２吸気通路部）３３の下流側部分もさらに２つの通路部３３ａ、３３ｂに分岐しており、これら通路部３３ａ、３３ｂがそれぞれ独立して第１ロータ収容室２ａのセカンダリ吸気ポート１２と第２ロータ収容室２ｂのセカンダリ吸気ポート１２とに接続されている。
【００５２】
セカンダリ吸気ポート１２にそれぞれ接続された２本の通路部３３ａ、３３ｂには、それぞれこの通路ひいてはセカンダリ吸気ポート１２、１２を開閉する吸気ポート開閉弁１８、１８が設けられている。
【００５３】
図１１は、吸気ポート開閉弁１８の開閉領域を示した図である。図１１に示すように、本実施形態では、吸気ポート開閉弁１８は、エンジン回転数が予め設定された吸気側基準回転数（所定の回転数）Ｎ１以下で且つエンジン負荷が予め設定された吸気側基準負荷（所定の負荷）Ｔｑ１よりも高い低速高負荷領域Ｒ１でエンジン本体１が運転されている場合に閉弁され、その他の領域Ｒ２では開弁される。
【００５４】
これは、次の理由による。
【００５５】
エンジン回転数が高い場合には、吸気脈動の作用によって吸気下死点を過ぎた後でも吸気ポートから作動室Ａ内には吸気が導入される。そのため、エンジン回転数が高い場合には、吸気下死点を過ぎた後も比較的長い時間開口するセカンダリ吸気ポート１２を開放することで吸気効率を高めることができる。
【００５６】
一方、エンジン回転数が低い場合にセカンダリ吸気ポート１２が開放されて吸気下死点を過ぎた後長い時間吸気ポートが開放されていると、作動室Ａ内の吸気がセカンダリ吸気ポート１２およびこれに接続される吸気通路３０に吹き返されて作動室Ａ内の吸気量（新気量）が低減してしまう。そのため、エンジン回転数が低い場合には、セカンダリ吸気ポート１２を閉鎖することで吸気量を多くすることができる。ただし、エンジン負荷が低い場合は、必要な吸気量は少なくなる。さらには、前記のように吸気の吹き返しを生じさせることで、スロットルバルブ４３を絞る量を少なくすることができ、ポンピングロスを低減できる。そこで、本実施形態では、低速高負荷領域Ｒ１では、吸気ポート開閉弁１８を閉弁してセカンダリ吸気ポート１２を閉鎖し（セカンダリ吸気ポート１２を介した吸気通路３０と作動室Ａとの間でのガスの流通を停止し）、その他の領域Ｒ２では吸気ポート開閉弁１８を開弁してセカンダリ吸気ポート１２を開放する（セカンダリ吸気ポート１２を介した吸気通路３０と作動室Ａとの間でのガスの流通を許可する）。
【００５７】
（１−３）排気通路
排気通路５０は、２つのペリ排気ポート１４に接続されるペリ側排気通路（第２排気通路部）５１と、２つのサイド排気ポート１３に接続されるサイド側排気通路（第１排気通路部）５４とを備える。
【００５８】
ターボ過給機７０のタービン７２は、サイド側排気通路部５４に設けられている。一方、ペリ側排気通路部５１の下流端は、タービン７２を迂回してサイド側排気通路部５４のタービン７２よりも下流側の部分（後述する下流側通路部５６）に接続されている。サイド側排気通路部５４のうちペリ側排気通路部５１との接続部分よりも下流側には、排気を浄化するための三元触媒等の浄化装置５８が設けられている。
【００５９】
サイド側排気通路部５４は、サイド側排気通路部５４の上流側部分を構成して第１ロータ収容室２ａのサイド排気ポート１３に接続される第１サイド側独立通路部（第１独立排気通路部）５５と、サイド側排気通路部５４の上流側部分を構成して第２サイド排気ポート１３に接続される第２サイド側独立通路部（第１独立排気通路部）５５とを備える。
【００６０】
図１２は、タービン７２の概略断面図である。図１３は、図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面図である。タービン７２は、いわゆるラジアルタービンであり、外周に複数の羽根７３を有しこれら羽根７３に排気が衝突することで回転するタービン本体（いわゆるタービンインペラ）７４と、タービン本体７４を内側に収容するタービンハウジング７５とを有する。
【００６１】
タービンハウジング７５は、排気を内側に導入するための吸入部７６と、吸入部７６の下流端からタービン本体７４の外周に沿って延びてタービン本体７４を囲むタービンスクロール部７７と、タービン本体７４で膨張した後の排気を下流側に導出するための導出部７８とを有する。本実施形態では、吸入部７６は上下流方向にわたって流路面積が一定の略円管状を有している。
【００６２】
タービンスクロール部７７の下流端には、タービン本体７４に向かって突出して、吸入部７６とタービンスクロール部７７の下流側部分とを仕切る舌部７９が設けられている。タービンスクロール部７７は渦巻状を有しており、タービンスクロール部７７の流路面積は舌部７９（タービンスクロール部７７の下流端）に向かって下流側ほど小さくなっている。
【００６３】
このように、タービンハウジング７５の流路面積は、その上流端（吸入部７６の上流端）から、タービンスクロール部７７の上流端（吸入部７６の下流端）までは一定とされ、タービンスクロール部７７の上流端からタービン本体７４までは、この上流端から舌部７９に向かって漸減していく。その後、舌部７９に向かって漸減していく。ここで、タービンハウジング７５の舌部７０の先端を通る部分であってタービンスクロール部７７と吸入部７６との境界部分は、この部分からタービン本体７４に向かって流路面積が減少していくことに伴ってのど部８０と呼ばれている。
【００６４】
本実施形態に係るタービン７２は、いわゆるツインスクロールタービンであり、タービンハウジング７５のうち吸入部７６とタービンスクロール部７７とからなる部分の内側空間は、タービン本体７４の回転軸方向について並ぶ２つの空間に区画されており、この内側空間には、２つの独立した吸入通路８１、８１が形成されている。そして、一方の吸入通路８１に第１サイド側独立通路部５５が接続されて、他方の吸入通路８１に第２サイド側独立通路部５５が接続されている。
【００６５】
タービンスクロール部７７の導出部７８には、サイド側排気通路部５４の下流側部分を構成する１本の下流側通路部５６が接続されており、タービン本体７４を回転させた後の排気はこの下流側通路部５６に導入される。
【００６６】
前記のように構成されることで、一方のサイド排気ポート１３から排出されて一方のサイド側独立通路部５５を通りタービンハウジング７５に流入した排気は、他方のサイド側独立通路部５５に回り込むことなくタービン本体７４の各羽根７３に衝突する。そのため、本実施形態では、各サイド排気ポート１３から排出された排気のエネルギーを高く維持したまま各羽根７３に付与することができる。つまり、排気干渉によってタービン本体７４に供給される排気のエネルギーが減少するのを回避でき、タービン本体７４の駆動力を高めることができる。
【００６７】
特に、本実施形態では、サイド排気ポート１３は、ペリ排気ポート１４よりも早いタイミング、つまり、作動室Ａ内の圧力がより高いタイミングで開口する。そのため、サイド側独立通路部５５には高圧のブローダウンガス（排気ポートの開口とともに排出される高圧の排気）が流入し、サイド側独立通路部５５内の圧力（実線）と、後述するペリ側独立通路部５２内の圧力（破線）とを比較して示した図１４に示されるように、サイド側独立通路部５５およびタービン本体７４に導入される排気の圧力は高く、より高いエネルギーがタービン本体７４に供給される。
【００６８】
なお、図示は省略したが、各サイド側独立通路部５５には、各サイド側独立通路部５５の下流端付近と下流側通路部５６とを連通して、各サイド側独立通路部５５内の排気をタービン７２を迂回して下流側通路部５６に流すためのバイパス通路と、これを開閉するウエストゲートバルブとが設けられている。また、前記のように、タービンハウジング７５の流路面積は、のど部８０から下流側に向かって漸減する。そのため、のど部８０よりも下流側では排気の流速は高められ、所定の通路からタービンハウジング７５に流入した排気の他の通路への回り込みすなわち排気干渉は抑制されて、タービン本体７４の駆動力を高めることができる。従って、タービンスクロール部７７の内側空間のほぼ全体が２つの空間に区画された前記構成に代えて、タービンハウジング７５の内側空間のうちその上流端から舌部７９よりも上流側の部分までの空間が、２つに区画されるように構成してもよい。
【００６９】
ペリ側排気通路部５１は、第１ロータ収容室２ａのペリ排気ポート１４と連通する第１ペリ側独立通路部（第２独立排気通路部）５２と、第２ロータ収容室２ｂのペリ排気ポート１４と連通する第２ペリ側独立通路部（第２独立排気通路部）５２と、これらぺリ側独立通路部５２が集合したペリ側集合通路部（第２排気集合通路部）５３とからなる。
【００７０】
各ペリ側独立通路部５２には、それぞれ、各ペリ側独立通路部５２ひいては各ペリ排気ポート１４を開閉可能な排気ポート開閉弁６１が設けられている。
【００７１】
前記のように、ロータ収容室２内の煤および凝縮水はペリ排気ポート１４によって効果的に除去される。そこで、本実施形態では、エンジンの運転領域によらずエンジンを始動してから所定期間の間、ペリ排気ポート開閉弁６１を開弁させてロータ収容室２内に溜まった煤および凝縮水を除去する。
【００７２】
また、本実施形態では、エンジン始動後において、排気ポート開閉弁６１は図１５に示すように制御される。具体的には、排気ポート開閉弁６１は、エンジン回転数が予め設定された排気側基準回転数Ｎ２以下且つエンジン負荷が予め設定された排気側基準負荷Ｔｑ１１以下の低速低負荷領域Ｒ１１でエンジン本体１が運転されている場合に閉弁され、その他の領域Ｒ１２で開弁される。
【００７３】
これは、次の理由による。
【００７４】
前記のように、本実施形態では、ペリ排気ポート１４の開口期間と各吸気ポート１１、１２の開口期間とが重複しており、吸気行程にある作動室Ａにおいてこれらのポート１１、１２、１４がともに所定期間開口可能に構成されている。そのため、排気ポート開閉弁６１を開弁してペリ排気ポート１４を開放する（ペリ排気ポート１４を介した排気通路５０と作動室Ａとの間でのガスの流通を許可する）と、吸気ポート１１、１２から作動室Ａに流入した吸気によって作動室Ａ内の排気（燃焼後のガス）をペリ排気ポート１４側に押しやって掃気性能を高めることができる。
【００７５】
ただし、低速低負荷領域Ｒ１１では、エンジン回転数およびエンジン負荷が低く吸気の圧力が燃焼後の作動室Ａ内の圧力よりも低いことに伴い、ペリ排気ポート１４を開放すると、作動室Ａ内の排気が吸気ポート１１、１２側に流入して作動室Ａ内への吸気の導入を阻害するおそれがある。そこで、本実施形態では、低速低負荷領域Ｒ１１では排気ポート開閉弁６１を閉弁してペリ排気ポート１４を閉鎖し（ペリ排気ポート１４を介した排気通路５０と作動室Ａとの間でのガスの流通を停止し）、これにより、作動室Ａ内つまりロータ収容室２内への吸気の導入を促進する一方、その他の領域Ｒ２では排気ポート開閉弁６１を開弁して前記のように掃気性能を高め、これにより、作動室Ａ内つまりロータ収容室２内への吸気の導入を促進する。
【００７６】
（１−４）ＥＧＲ装置
ＥＧＲ装置９０は、排気の一部を吸気に還流するための装置であり、排気通路５０と吸気通路３０とを連通するＥＧＲ通路９１と、これを開閉するＥＧＲバルブ９２と、ＥＧＲ通路９１を通過してロータ収容室２に導入される排気であるＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラ９３とを備える。
【００７７】
ＥＧＲ通路９１は、ペリ側集合通路部５３とプライマリ吸気通路部３２ａとに接続されている。本実施形態では、ＥＧＲ通路９１は、ペリ側集合通路部５３の途中部に、後述するボルテックスチューブ６９を介して接続されている。また、ＥＧＲ通路９１は、プライマリ吸気通路部３２の上流側部分であって各セカンダリ吸気ポート１２に向かって２つの通路に分岐する部分よりも上流側の部分に接続されている。従って、ＥＧＲ通路９１には、各ペリ排気ポート１４から排出された排気のみが導入されるとともに、ＥＧＲ通路９１を流通するＥＧＲガスはプライマリ吸気ポート１１のみからロータ収容室２内に導入される。
【００７８】
このように、ＥＧＲ通路９１がペリ側集合通路部５３に接続されていることで、本実施形態では、ＥＧＲガスをより適切に各ロータ収容室２に導入することができる。
【００７９】
図１６は、サイド側独立通路部５１内の圧力（破線）とペリ側集合通路部５３内の圧力（実線）とを比較して示した図である。前記のように、ペリ排気ポート１４からはブローダウン（サイド排気ポート１３の開口に伴って高圧の排気が排出された）後の比較的低い圧力の排気が導入される。そのため、ペリ排気ポート１４と連通するペリ側集合通路部５３内の圧力は比較的低くなる。さらに、ペリ側集合通路部５３が２つのペリ側排気ポート１４と連通していることで、ペリ側集合通路部５３内では各ペリ側排気ポート１４から排出された排気の圧力脈動が平均化される。従って、ペリ側集合通路部５３内の圧力変動幅は小さくなり、ペリ側集合通路部５３に接続されたＥＧＲ通路９１内の圧力変動も小さくなる。従って、各作動室Ａおよび各ロータ収容室２に導入されるＥＧＲガス量の変動は小さくなり、各作動室Ａおよび各ロータ収容室２内にそれぞれ適切にＥＧＲガスが導入される。なお、前記のように各ペリ排気ポート１４からペリ側集合通路部５３に導出される排気の圧力が小さいことから、一方のペリ排気ポート１４からペリ側集合通路部５３へ導出された排気が他方のペリ排気ポート１４からペリ側集合通路部５３への排気の導出に与える悪影響は小さく抑えられる。
【００８０】
また、前記のように、セカンダリ吸気ポート１２には、主としてエンジン回転数が低い領域において、ロータ収容室２からの吹き返しが生じる。そのため、セカンダリ吸気ポート１２にＥＧＲ通路９１が接続されていると、セカンダリ吸気通路部３３に吹き返された吸気が、ＥＧＲ通路９１からセカンダリ吸気通路部３３へのＥＧＲガスの流入を阻害するおそれがある。また、セカンダリ吸気ポート１２にＥＧＲ通路９１が接続されていると、所定の作動室Ａからセカンダリ吸気通路部３３に吸気とともに吹き返されたＥＧＲガスが、他の作動室Ａに流入して各作動室Ａ内のＥＧＲガス量が不適切になるおそれがある。これに対して、本実施形態では、閉口時期が早くロータ収容室２からの吹き返しがほとんどないプライマリ吸気ポート１１およびプライマリ吸気通路部３２にＥＧＲ通路９１が接続されていることで、各ロータ収容室２および各作動室Ａに適切な量のＥＧＲガスを導入することができる。
【００８１】
また、ペリ側排気ポート１４からペリ側排気通路部５１には圧力とともに温度の低い排気が導出される。そのため、ＥＧＲガスの温度をより低くすること、あるいは、ＥＧＲガスの温度を所定の温度に低下させつつＥＧＲクーラ９３の性能を低く抑えること（例えば、ＥＧＲクーラの容量を小さく抑えること）が可能となる。
【００８２】
ここで、前記のようにＥＧＲ通路９１が接続されるペリ側集合通路部５３内の圧力は比較的低い。そのため、エンジンの運転条件によってはＥＧＲ通路９１の前後差圧が小さくなって十分なＥＧＲガスをロータ収容室２内に導入できないおそれがある。これに対して、本実施形態では、ペリ側集合通路部５３のうちＥＧＲ通路９１の接続部分よりも下流側に、ペリ側集合通路部５３を開閉する排気開閉弁６３が設けられている。従って、この排気開閉弁６３を閉じ側にすることで、前記の運転条件においても、ロータ収容室２内に適切な量のＥＧＲガスを導入することができる。例えば、排気開閉弁６３は、エンジン負荷が予め設定されたＥＧＲ基準負荷以下の領域において閉じ側に制御され、その開度は、吸気圧（吸気通路３０内の圧力）に応じて変更される。あるいは、排気開閉弁６３として、全閉と全開とに切り替えられるものが用いられて、吸気圧に応じて全閉と全開とに切り替えられる。なお、ＥＧＲ通路９１を介して吸気通路３０から排気通路５０に吸気が導入されるのを回避するべく、排気ポート開閉弁６１の閉弁時には、排気開閉弁６３は全閉とされる。
【００８３】
図１７は、ボルテックスチューブ６９の概略断面図である。ボルテックスチューブ６９は、例えば、特開２００２−７０６５７に開示されているようなものを使用することができ、ここでは簡単に説明する。
【００８４】
図１７に示すように、ボルテックスチューブ６９は、旋回室６４ａが内側に区画された略円筒状の旋回流形成部６４と、旋回流形成部６４の一端に接続された暖気吐出部６５と、旋回流形成部６４の他端に接続された冷気吐出部６６と、旋回流形成部６４の周壁に形成されたガス導入部６７とを有する。旋回室６４ａは、図１７に示すようにその内側で旋回流Ｓが形成されるように構成されている。ボルテックスチューブ６９では、ガス導入部６７から高温高圧のガスが導入されると旋回室６４ａ内でその外周面に沿い暖気吐出部６５に向かう旋回流Ｓ１と、この旋回流Ｓ１の内側を通り暖気吐出部６５側から冷気吐出部６６に向かう旋回流Ｓ２とが生じ、これら旋回流Ｓ１、Ｓ２間での熱交換により、導入されたガスが高温のガスと低温のガスとに分離される。そして、高温のガスは暖気吐出部６５から外部に導出されて、低温のガスは冷気吐出部６６から外部に吐出される。
【００８５】
本実施形態では、このように構成されたボルテックスチューブ６９のガス導入部６７と暖気吐出部６５にそれぞれペリ側集合通路部５３の途中部が接続されて、冷気吐出部６６にＥＧＲ通路９１の上流端が接続されており、ボルテックスチューブ６９を介して、ペリ側集合通路部５３とＥＧＲ通路９１とが接続されている。
【００８６】
このように構成されることで、ペリ側集合通路部５３から排出された高温高圧のガスの一部は冷却されてＥＧＲ通路９１に導入され、他部は下流側通路部５６へと導出される。従って、本実施形態では、ＥＧＲガスの温度をより一層低くすること、あるいは、ＥＧＲガスの温度を所定の温度に低下させつつＥＧＲクーラ９３の性能をより一層低く抑えることができる。
【００８７】
ここで、前記の温度分離を実現するためには暖気吐出部６５の圧力を十分に高くする必要がある。これに対して、本実施形態では、前記排気開閉弁６３がペリ側集合通路部５３の下流側部分に設けられており、この排気開閉弁６３が閉じ側に制御されることで前記圧力が高く維持される。
【００８８】
なお、車両には、エンジンの各部を制御可能なＥＣＵ（不図示）が設けられており、このＥＣＵによって、吸気ポート開閉弁１８、排気ポート開閉弁６１、排気開閉弁６３、ＥＧＲバルブ９２、スロットルバルブ４３等が制御される。
【００８９】
（１−５）作用等
以上のように、本実施形態では、閉口時期が早く吸気の吹き返しがほとんどないプライマリ吸気ポート１１から延びるプライマリ吸気通路３２にＥＧＲ通路８１が接続されている。そのため、前記のように、吸気ポートに吹き返した吸気によってＥＧＲ通路から吸気通路３０にＥＧＲガスが流入するのが阻害されるという問題、および、吸気行程にある作動室Ａから吸気ポートに吹き返されたＥＧＲガスが、吸気ポートを介して排気行程にある他の作動室Ａに流入して各作動室Ａ内のＥＧＲガス量が不適切になるという問題、が生じるのを回避することができ、各気筒のＥＧＲガス量を適切にすることができる。
【００９０】
また、本実施形態では、プライマリ吸気ポート１１に加えて、吸気下死点よりも遅い時期に閉口するセカンダリ吸気ポート１２が設けられている。そのため、プライマリ吸気ポート１１とセカンダリ吸気ポート１２とを介して、ロータ収容室２内に多量の吸気を導入することができ、各ロータ収容室２内の吸気の量も適切に確保することができる。
【００９１】
さらに、本実施形態では、前記のように、各ロータ収容室２のペリ排気ポート１４であって排気行程が互いに重なる２つのロータ収容室２のペリ排気ポート１４と連通し、且つペリ排気ポート１４から排出された排気が内側で集合するように構成されたペリ排気通路５１に、ＥＧＲ通路９１が接続されている。また、ペリ排気ポート１４の開口開始時期がサイド排気ポート１３の開口開始時期よりも遅く設定されている。そして、これによって、前記のようにペリ排気ポート１４から排出される排気の圧力は低く抑えられている。従って、本実施形態では、前記のように、ＥＧＲ通路９１内の圧力脈動を小さく抑えることができ、各ロータ収容室２により均一にＥＧＲガスを導入することができる。また、このペリ排気ポート１４に加えて、閉口時期が早いサイド排気ポート１３が設けられていることで、これら排気ポート１３、１４を介してロータ収容室２内から適切に排気（燃焼後のガス）を排出することができる。特に、前記のようにサイド排気ポート１３は開口面積が大きく設定されているため、このサイド排気ポート１３を設けることで、排気の排出量ひいては吸気効率を高めることができる。
【００９２】
また、本実施形態では、吸気ポート開閉弁１８が、低速高負荷領域Ｒ１で閉弁されてその他の領域Ｒ２で開弁される。
【００９３】
そのため、前記のように、他の領域Ｒ２のうちエンジン回転数が高い領域では、吸気上死点を過ぎた後も比較的長い時間開口するセカンダリ吸気ポート１４が開放されることで、吸気脈動を利用して作動室Ａ内に多量の吸気を導入して吸気効率を高めることができる。また、他の領域Ｒ２のうちエンジン回転数が低く且つエンジン負荷が低い領域では、前記セカンダリ吸気ポート１４が開放されることで、吸気量をエンジン負荷に応じた量だけ確保しながらポンピングロスを低減することができる。また、低速高負荷領域Ｒ１では、前記セカンダリ吸気ポート１４を閉鎖することで、作動室Ａ内の吸気が吸気通路３０に吹き返されて作動室Ａ内の吸気量がエンジン負荷に応じた量よりも少なくなるのを回避して、ロータ収容室２内の吸気量を多く確保することができる。従って、本実施形態では、エンジンの運転領域の全域において吸気効率を高めることができる。
【００９４】
（２）第２実施形態
第１実施形態では、エンジン本体がロータリエンジンである場合について説明したが、本発明に係るエンジン本体は複数の気筒を有するレシプロエンジンであってもよい。図１８は、エンジン本体が多気筒のレシプロエンジンの本発明の第２実施形態に係るエンジンの概略構成図である。図１８では、第１実施形態と同じ構成要素には第１実施形態と同じ符号を付している。
【００９５】
図１８に示した例では、エンジン本体は直列４気筒の４サイクルエンジンであり、エンジン本体には、図１８の左から順に第１気筒３０２ａ、第２気筒３０２ｂ、第３気筒３０３ｃ、第４気筒３０３ｄが形成されている。このエンジンでは、各行程が第１気筒３０２ａ→第３気筒３０３ｃ→第４気筒３０３ｄ→第２気筒３０３ｂの順で行われる。
【００９６】
エンジン本体３０１には、各気筒３０２ａ〜ｄについて、それぞれ、プライマリ吸気ポート（第１吸気ポート）３１１、セカンダリ吸気ポート（第２吸気ポート）３１２、および、２つの排気ポート（第１排気ポート、第２排気ポート）３１３、３１４が設けられている。また、エンジン本体３０１には、プライマリ吸気ポート３１１を開閉するプライマリ吸気バルブ３２１と、セカンダリ吸気ポート３１１を開閉するセカンダリ吸気バルブ３２２と、第１排気ポート３１３を開閉する第１排気バルブ３２３と、第２排気ポート３１４を開閉する第２排気バルブ３２４とが設けられている。
【００９７】
第２排気バルブ３２４の開弁開始時期は第１排気バルブ３２３の開弁開始時期よりも遅く、第２排気ポート３１４の開口時期は第１排気ポート３１３の開口時期よりも遅くなっている。また、セカンダリ吸気バルブ３２２の閉弁時期はプライマリ吸気バルブ３２１の閉弁時期よりも遅く、セカンダリ吸気ポート３１２の閉口時期はプライマリ吸気ポート３１１の閉口時期よりも遅くなっている。
【００９８】
セカンダリ吸気ポート３１２には、さらに、これを開閉する吸気ポート開閉弁１８が設けられている。この吸気ポート開閉弁３１８は第１実施形態の吸気ポート開閉弁１８と同様に制御され、低速高負荷領域Ｒ１でエンジン本体１が運転されている場合に閉弁され、その他の領域Ｒ２では開弁される。なお、セカンダリ吸気弁３２２を吸気ポート開閉弁１８として利用してもよい。
【００９９】
各気筒３０２ａ〜ｄのプライマリ吸気ポート３１１は全て共通のプライマリ吸気通路部（第１吸気通路部）３３２に接続されている。各気筒３０２ａ〜ｄのセカンダリ吸気ポート３１２は全て共通のセカンダリ吸気通路部（第２吸気通路部）３３３に接続されている。
【０１００】
各気筒３０２ａ〜ｄの第１排気ポート３１３は、第１排気通路部３５４に接続されている。第１排気通路部３５４には、前記第１実施形態と同様の構造を有するタービン７２が設けられている。第１排気通路部３５４は、タービン７２の各吸入通路８１と個別に接続される２本の第１独立排気通路部３５５、３５５と、タービン７２の導出部７８に接続される下流側通路部５６とを有する。そして、一方の第１独立排気通路部３５５が、排気行程が互いに連続しない第１気筒３０２ａと第４気筒３０２ｄの各第１排気ポート３１３、３１３と連通し、他方の第１独立排気通路部３５５が、排気行程が互いに連続しない第２気筒３０２ｂと第３気筒３０２ｃの各第１排気ポート３１３、３１３と連通している。詳細には、各第１独立排気通路部３５５はその上流側部分において２つに分岐しており、この分岐通路と各第１排気ポート３１３とが接続されている。
【０１０１】
各第２排気ポート３１４は、全て共通の第２排気通路部３５１に接続されている。詳細には、各排気ポート３１４からそれぞれ第２独立排気通路部３５２が延びており、これら第２独立排気通路部３５２が１本の第２排気集合通路部３５３に集合している。第２排気通路部３５１は、タービン７２を迂回して下流側通路部５６に接続されている。
【０１０２】
ＥＧＲ通路９１は、第２排気集合通路部３５３の途中部と、プライマリ吸気通路３３２の途中部とを接続している。第２排気集合通路部３５３のうちＥＧＲ通路９１との接続部分よりも下流側の部分には、この部分を開閉する排気開閉弁６３が設けられている。
【０１０３】
このように構成された第２実施形態に係るレシプロエンジンにおいても、第１実施形態と同様に、開口開始時期が遅い第２排気ポート３１４の全てに共通して接続された第２排気集合通路部３５３にＥＧＲ通路９１が接続されるとともに、排気順序が連続しない気筒の第１排気ポート３１３であって開口開始時期が早い第１排気ポート３１３にそれぞれ独立して第１独立排気通路部３５５が接続され、かつ、これら第１独立排気通路部３５５がタービン７２の吸入通路８１に個別に接続されていることで、タービン７２の駆動力を高めつつ各気筒３０２に適切にＥＧＲガスを導入することができる。つまり、各第１独立排気通路部３５５に排気順序が連続しない気筒３０２の第１排気ポート３１３が接続されていることで、第２独立排気通路部３５２内では排気干渉はほとんど生じず、第１実施形態と同様に、排気干渉によるエネルギーロスを回避して各第１排気ポート３２３から高いエネルギーを有する排気をタービン本体７４に供給することができる。
【０１０４】
そして、開口開始時期が遅い第２排気ポート３１４に共通して接続され、かつ、タービン７２を迂回する第２排気通路部３５１の第２排気集合通路部３５３と、閉弁開始時期が早いプライマリ吸気ポート３３２とに、ＥＧＲ通路９１が接続されていることで、各気筒３０２ａ〜ｄにＥＧＲガスを適切に導入することができる。
【０１０５】
（３）その他の変形例
前記実施形態では、低速高負荷領域Ｒ１を除く領域Ｒ２の全域で吸気ポート開閉弁１８が開弁される場合について説明したが、前記のようにエンジン回転数が低い領域では吸気の吹き返しによってロータ収容室２に導入される吸気の量が低く抑えられるおそれがある。従って、前記構成に代えて、エンジン回転数が吸気側基準回転数Ｎ１未満の領域で吸気ポート開閉弁１８を閉弁するように構成してもよい。
【０１０６】
前記第１実施形態では、ペリ側排気通路部５１とＥＧＲ通路９１とをボルテックスチューブ６９を介して接続した場合について説明したが、ボルテックスチューブ６９は省略可能である。また、セカンダリ吸気ポート１２およびセカンダリ吸気通路３３ａは省略可能である。また、吸気ポートではなくロータ収容室や気筒内に直接燃料を噴射するようにインジェクタを配置しても良い。また、前記実施形態では、エンジン本体１が車両の駆動源として用いられる場合について説明したが、これに限らず、例えば、車両の駆動源としてモータを備えたハイブリッド車両に設けてこのモータに電力を供給するための電力源としてエンジン本体１を利用してもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
２  ロータ収容室
５  ロータハウジング
６  サイドハウジング
１１  プライマリ吸気ポート（第１吸気ポート）
１２  セカンダリ吸気ポート（第２吸気ポート）
１３  サイド排気ポート（第１排気ポート）
１４  ペリ排気ポート（第２排気ポート）
３２  プライマリ吸気通路部（第１吸気通路部）
３３  セカンダリ吸気通路部（第２吸気通路部）
５１  ペリ側排気通路（第２排気通路部）
５２  ペリ側独立通路部（第２独立排気通路部）
５３  ペリ側集合通路部（第２排気集合通路部）
５４  サイド側排気通路（第１排気通路部）
５５  サイド側独立通路部（第１独立排気通路部）
９１  ＥＧＲ通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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