(57)【要約】      （修正有）【課題】ワイパーに付着したインクを効率よく取り除くことが可能なヘッドクリーニング機構及びそれを備えた印刷装置を提供する。【解決手段】ヘッドクリーニング機構３は、印刷ヘッド２のノズル面２１に付着したインクを拭い取るブレード３１Ａを有し、第１位置Ｓと第２位置Ｔとの間の可動範囲内で移動可能に構成されたワイパー３１と、可動範囲において、ブレード３１Ａに接触してブレード３１Ａに付着したインクを拭い取るスクレイパー３３と、可動範囲において、スクレイパー３３と隣り合うように配置され、ブレード３１Ａに接触してブレード３１Ａに付着したインクを吸収するインク吸収体３４と、を備える。【選択図】図１Ａ
2019072913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する印刷ヘッドに接触して前記印刷ヘッドのノズル面に付着したインクを拭い取るブレードを有し、第１位置と第２位置との間の可動範囲内で移動可能に構成されたワイパーと、
前記可動範囲において、前記ブレードに接触して前記ブレードに付着したインクを拭い取るスクレイパーと、
前記可動範囲において、前記スクレイパーと隣り合うように配置され、前記ブレードに接触して前記ブレードに付着したインクを吸収するインク吸収体と、
を備えるヘッドクリーニング機構。
【請求項２】
前記インク吸収体は、前記スクレイパーよりも前記印刷ヘッド側に配置されていることを特徴とする請求項１記載のヘッドクリーニング機構。
【請求項３】
前記インク吸収体及び前記スクレイパーは、印刷装置のフレームから垂下させた状態で取り付けられており、前記インク吸収体の長さは、前記スクレイパーの長さ以上であることを特徴とする請求項２に記載のヘッドクリーニング機構。
【請求項４】
前記インク吸収体及び前記スクレイパーは、前記ワイパーの移動に伴って前記インク吸収体が撓んだ場合に、互いが接触可能な位置に配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のヘッドクリーニング機構。
【請求項５】
前記インク吸収体は、印刷装置のフレームに対して着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のヘッドクリーニング機構。
【請求項６】
インクを吐出する印刷ヘッドと、
請求項１〜５のいずれかに記載のヘッドクリーニング機構と、
を備える印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドクリーニング機構及びそれを備えた印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置は、印刷ヘッドに設けられたノズルからインクを吐出することにより印刷を行う。印刷に伴い、ノズルが配置されたノズル面にはインクが付着する。ノズル面に付着したインクを放置しておくと、印刷不良やノズル詰まり等の原因となる。従って、ノズル面に付着したインクを取り除くことが好ましい。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、ワイパーを往復動させることで記録ヘッド（印刷ヘッド）のヘッド面（ノズル面）を清掃するヘッド面清掃装置を備えた印刷装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３２５３７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、ワイパーでノズル面のインクを拭い取った場合、ワイパー自体にインクが付着する。そこで、印刷装置の中には、ワイパーに付着したインクを取り除くための部材（スクレイパー）が設けられるものがある。
【０００６】
しかし、スクレイパーでインクを取り除いた場合、スクレイパーにはインクが付着したままとなる。このようなスクレイパーに対してワイパーが再接触した場合、ワイパーに再びインクが付着することにより、印刷不良やノズル詰まり等を起こす恐れがあった。たとえば、インクが付着したワイパーを使用した場合、本来清掃すべきノズル面をインクで汚したり、ノズルを詰まらせたりする恐れがある。また、ノズル面に付着し固化したインクがインクを吸引するためのキャップまで移動してしまうと、インクの吸収不良を起こす恐れがある。更に、複数色の印刷ヘッドを１個のワイパーで清掃する場合、複数色のインクがワイパーに付着し、インクの混色が発生する恐れがある。
【０００７】
本発明の目的は、ワイパーに付着したインクを効率よく取り除くことが可能なヘッドクリーニング機構及びそれを備えた印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための主たる発明は、インクを吐出する印刷ヘッドに接触して前記印刷ヘッドのノズル面に付着したインクを拭い取るブレードを有し、第１位置と第２位置との間の可動範囲内で移動可能に構成されたワイパーと、前記可動範囲において、前記ブレードに接触して前記ブレードに付着したインクを拭い取るスクレイパーと、前記可動範囲において、前記スクレイパーと隣り合うように配置され、前記ブレードに接触して前記ブレードに付着したインクを吸収するインク吸収体と、を備えるヘッドクリーニング機構である。
その他、本願が開示する課題、及びその解決方法は、発明を実施するための形態の欄の記載、及び図面の記載等により明らかにされる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ワイパーに付着したインクを効率よく取り除くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】第１実施形態に係るヘッドクリーニング機構を含む印刷装置の概略図である。
【図１Ｂ】第１実施形態に係るヘッドクリーニング機構を含む印刷装置の概略図である。
【図２】第１実施形態に係るインク吸収体の構成例を示す図である。
【図３Ａ】第１実施形態に係るヘッドクリーニング機構の動作を説明するための図面である。
【図３Ｂ】第１実施形態に係るヘッドクリーニング機構の動作を説明するための図面である。
【図３Ｃ】第１実施形態に係るヘッドクリーニング機構の動作を説明するための図面である。
【図３Ｄ】第１実施形態に係るヘッドクリーニング機構の動作を説明するための図面である。
【図３Ｅ】第１実施形態に係るヘッドクリーニング機構の動作を説明するための図面である。
【図３Ｆ】第１実施形態に係るヘッドクリーニング機構の動作を説明するための図面である。
【図３Ｇ】第１実施形態に係るヘッドクリーニング機構の動作を説明するための図面である。
【図３Ｈ】第１実施形態に係るヘッドクリーニング機構の動作を説明するための図面である。
【図３Ｉ】第１実施形態に係るヘッドクリーニング機構の動作を説明するための図面である。
【図４】第２実施形態に係るヘッドクリーニング機構を含む印刷装置の概略図である。
【図５Ａ】第２実施形態に係るヘッドクリーニング機構の動作を説明するための図面である。
【図５Ｂ】第２実施形態に係るヘッドクリーニング機構の動作を説明するための図面である。
【図５Ｃ】第２実施形態に係るヘッドクリーニング機構の動作を説明するための図面である。
【図５Ｄ】第２実施形態に係るヘッドクリーニング機構の動作を説明するための図面である。
【図５Ｅ】第２実施形態に係るヘッドクリーニング機構の動作を説明するための図面である。
【図５Ｆ】第２実施形態に係るヘッドクリーニング機構の動作を説明するための図面である。
【図５Ｇ】第２実施形態に係るヘッドクリーニング機構の動作を説明するための図面である。
【図５Ｈ】第２実施形態に係るヘッドクリーニング機構の動作を説明するための図面である。
【図５Ｉ】第２実施形態に係るヘッドクリーニング機構の動作を説明するための図面である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＝＝第１実施形態＝＝
図１Ａ〜図３Ｉを参照して本実施形態に係る印刷装置１について説明する。本実施形態では、印刷媒体に対してインクジェット方式で紫外線（ＵＶ）硬化性を有するインクを吐出し、ＵＶ照射によりインクを印刷媒体に定着させるタイプの印刷装置１を例に説明する。但し、以下に説明する構成を、一般的なインクジェットプリンタ（ＵＶ照射を行わないタイプの印刷装置）に適用することも可能である。
【００１２】
また、本実施形態では、Ｚ軸を鉛直上向きに定め、このＺ軸に直交するようにＸＹ平面を設定する。また、後述するワイパー３１がスライドする方向をＸ軸方向とし、印刷ヘッド２の主走査方向（印刷媒体の搬送方向と直交する方向）をＹ軸方向とする。
【００１３】
［印刷装置の構成］
図１Ａ〜図２を参照して、本実施形態に係る印刷装置１の構成を説明する。印刷装置１は、印刷媒体に対してインクを吐出することにより印刷を行う装置である。
【００１４】
印刷装置１は、図１Ａに示すように、印刷ヘッド２、ヘッドクリーニング機構３、フレーム１１、及びベース１２を含んで構成されている。フレーム１１は、印刷装置１本体を構成する枠体である。ベース１２は、印刷装置１の底部を構成する部材である。図１Ａに示すように、フレーム１１は、ベース１２の鉛直方向上側に位置する。また、印刷装置１は、印刷媒体を載置するためのテーブル、ユーザが指示を入力する操作パネル、印刷媒体の有無や位置を検出するためのセンサ、印刷装置１が備える各種構成の動作を制御する制御装置、及び各種処理プログラムや印刷データを記憶する記憶装置（いずれも図示せず）を含んでいる。これらの構成要素は、印刷装置１のフレーム１１又はベース１２に直接的又は間接的に取り付けられている。
【００１５】
印刷ヘッド２は、インクを吐出する構成である。印刷ヘッド２は、フレーム１１に対して主走査方向（Ｙ軸方向）に移動可能に構成されており、フレーム１１には主走査方向に延びるガイドレール（図示せず）が取り付けられている。また、印刷ヘッド２は、制御装置の指示に従って駆動機構（モータ等。図示せず）により駆動され、ガイドレールに沿ってフレーム１１に対してスライド自在に構成されると共にガイドレール上の所望の位置に位置決め可能となっている。なお、印刷ヘッド２は、Ｙ軸方向だけでなく、Ｘ軸方向に移動可能に構成されていてもよいし、高さ（Ｚ軸方向の位置）を調節可能に構成されていてもよい。
【００１６】
印刷ヘッド２は、インクを吐出する複数のノズルを含むノズル面２１を有している。ノズル面２１は、単一の面でもよいし、黒、シアン、イエロー、マゼンダのように複数の色彩に対応する複数の面を有していてもよい。上述の通り、ノズル面２１からはＵＶ硬化性を有するインクが吐出される。
【００１７】
印刷ヘッド２近傍には、ＵＶ光源２２が設けられている。ＵＶ光源２２は、インクが吐出された印刷媒体に向かってＵＶ照射を行い、インクを硬化させる。ＵＶ光源２２は、たとえばＵＶ発光ダイオードである。ＵＶ光源２２は、少なくとも一つあればよいが、インクを効率よく硬化させる観点から、主走査方向に沿って印刷ヘッド２を挟むように２つ設けられていることが好ましい（図１Ｂ参照）。
【００１８】
ここで、印刷ヘッド２がインクを吐出すると、ノズル面２１にはインク４０が付着する（図１Ａ参照）。この状態のノズル面２１を放置すると、インク４０が印刷媒体上に滴下して印刷物を汚してしまったり、インク４０が固化してノズルを詰まらせる可能性がある。ヘッドクリーニング機構３は、このような印刷ヘッド２（ノズル面２１）に付着したインク４０を除去するための機構である。ヘッドクリーニング機構３は、ワイパー３１、ガイド３２、スクレイパー３３、及びインク吸収体３４を含んで構成される。
【００１９】
ワイパー３１は、ノズル面２１に付着したインクを拭い取るための構成であり、フレーム１１（印刷ヘッド２）に対して移動（スライド）可能に構成される。ワイパー３１は、ブレード３１Ａ及び可動部３１Ｂを含む。
【００２０】
ブレード３１Ａは、印刷ヘッド２に接触してノズル面２１に付着したインクを拭い取る。ブレード３１Ａは、たとえば、ゴムのような可撓性を有する材料で作製される刃状の部材であり、印刷ヘッド２に接触するのに十分な高さ（Ｚ軸方向の長さ）を有する。可動部３１Ｂは、ブレード３１Ａが取り付けられる部材である。可動部３１Ｂは、ガイド３２にスライド可能に取り付けられている。
【００２１】
ワイパー３１は、制御装置の指示に従って駆動機構（モータ等。図示せず）によって駆動され、ガイド３２上の所望の位置に位置決め可能となっている。
【００２２】
ガイド３２は、ワイパー３１の移動（スライド）を案内するための部材であり、ベース１２上に設けられている。本実施形態におけるガイド３２は、主走査方向に直交する方向（Ｘ軸方向）に沿って延設した部材である。具体的には、ガイド３２は、所定の待機位置Ｓ（第１位置）から終端位置Ｔ（第２位置）までＸ軸方向に沿って設けられている（図１Ａ等参照）。本実施形態では、待機位置Ｓと終端位置Ｔとの間をワイパー３１の可動範囲Ｐとする。ワイパー３１は、ガイド３２に沿ってＸ軸方向にスライドすることができる。すなわち、ワイパー３１の可動範囲は、ガイド３２の長さにより決まる。
【００２３】
図１Ｂは、印刷装置１を鉛直下向き（Ｚ軸方向の負側）に見た図である。図１Ｂでは、印刷ヘッド２、ＵＶ光源２２、ワイパー３１及びガイド３２のみを示している。図１Ｂから明らかなように、印刷ヘッド２の主走査方向における移動範囲Ｍの一部は、ワイパー３１の可動範囲Ｐ上に位置する。また、図１Ａから明らかなように、ワイパー３１及びガイド３２は、印刷ヘッド２の下方に位置している。従って、印刷ヘッド２がワイパー３１の可動範囲Ｐ上に位置している場合（図１Ｂの場合）、ワイパー３１が印刷ヘッド２の位置を通過することにより、ワイパー３１は、ノズル面２１に付着したインクを拭い取ることができる。具体的には、ワイパー３１がガイド３２に沿ってスライドしている間にブレード３１Ａが印刷ヘッド２に接触すると、ブレード３１Ａが撓んでノズル面２１を擦る（後述の図３Ｂ参照）。このように、ワイパー３１は、ノズル面２１上のインクを拭い取ることができる。
【００２４】
スクレイパー３３は、ワイパー３１の可動範囲Ｐにおいて、ブレード３１Ａに接触してブレード３１Ａに付着したインクを拭い取る。スクレイパー３３は、たとえばゴムのように可撓性を有する材料で作製される板状部材である。本実施形態におけるスクレイパー３３はワイパー３１の待機位置Ｓの近傍において、印刷装置１のフレーム１１に取り付けられている。具体的には、スクレイパー３３は、待機位置Ｓの近傍において、印刷装置１のフレーム１１から垂下するように、基部１３を介して取り付けられている。また、スクレイパー３３は、ワイパー３１のブレード３１Ａに接触するのに十分なＺ軸方向の長さを有する。なお、スクレイパー３３が取り付けられる位置やスクレイパー３３の数は、この例に限られない。
【００２５】
ここで、スクレイパー３３は、ワイパー３１がスライドする方向に応じて、ワイパー３１の待機位置Ｓ側の面及び終端位置Ｔ側の面に付着したインクを拭い取ることができる。一方、本実施形態に係るスクレイパー３３は、待機位置Ｓ側に撓むが、基部１３に設けられた規制部材（図示せず）によって、印刷ヘッド２側に撓むことが規制されている。すなわち、スクレイパー３３は、図１Ａに示す可動範囲Ｑ内で撓むことになる。従って、本実施形態に係るスクレイパー３３は、特にワイパー３１が待機位置Ｓ側からスクレイパー３３に接触するときに、終端位置Ｔ側の面のインクを確実に拭い取ることができる（後述の図３Ｆ参照）。
【００２６】
インク吸収体３４は、ブレード３１Ａに接触してブレード３１Ａに付着したインクを吸収する。インク吸収体３４は、高分子吸収材料で形成された柔軟性を有する部材であって、たとえばオレフィン系の多孔質シートである。本実施形態において、インク吸収体３４は、待機位置Ｓ側及び終端位置Ｔ側の両方に撓むことができる。図１Ａにおいて、インク吸収体３４が撓む範囲を可動範囲Ｒで示す。インク吸収体３４は、一の多孔質シートからなっていてもよいし、複数枚の多孔質シートを重ねて一の部材としてもよい。一方、撓み易さ等の観点からは、インク吸収体３４の厚み（Ｘ軸方向の厚み）は約１．５ｍｍ程度が好ましい。
【００２７】
インク吸収体３４は、ワイパー３１の可動範囲Ｐにおいて、スクレイパー３３と隣り合うように配置される。本実施形態に係るインク吸収体３４は、印刷装置１のフレーム１１にスクレイパー３３と隣り合うように取り付けられる。本実施形態において、インク吸収体３４は、スクレイパー３３よりも印刷ヘッド２側に配置されている。
【００２８】
また、インク吸収体３４は、印刷装置１のフレーム１１から垂下するように、基部１４を介して取り付けられている。インク吸収体３４は、ワイパー３１のブレード３１Ａに接触するのに十分なＺ軸方向の長さを有する。インク吸収体３４の下端部は、スクレイパー３３の下端部と同程度か、より鉛直下方（Ｚ軸方向の負側）に延出していることが好ましい。このようにインク吸収体３４の長さをスクレイパー３３の長さ以上に構成することにより、スクレイパー３３が印刷ヘッド２側に露出することを防止することができる。従って、ＵＶ光源２２からのＵＶ光によってスクレイパー３３に付着したインクが硬化することを抑制できる。また、スクレイパー３３に付着したインクの硬化を抑制するという観点からは、インク吸収体３４のＹ軸方向の幅がスクレイパー３３のＹ軸方向の幅以上になるように構成することがより好ましい。なお、インク吸収体３４に吸収されたインクは、酸素阻害の影響により、ＵＶ光の照射を受けても硬化しない。
【００２９】
また、本実施形態に係るインク吸収体３４は、印刷装置１のフレーム１１に対して着脱可能に設けられている。従って、複数回利用することによりインクを十分に吸収したインク吸収体３４を簡易に交換することが可能となる。
【００３０】
図２は、インク吸収体３４の具体的な構成を示した図である。図２に示したように、インク吸収体３４は、基部１４に取り付けられるカバー３５に、ネジ等の固定手段３５Ａで固定されている。また、カバー３５自体は、固定手段（図示せず）を介して印刷装置１（フレーム１１又は基部１４）に着脱自在に固定される。カバー３５は、固定部３５ａ及び傾斜部３５ｂを含んで構成される。固定部３５ａは、インク吸収体３４が固定される部分である。固定部３５ａの下端部は鉛直下方に延出している。傾斜部３５ｂは、その基端部が固定部３５ａの下端部と連結し、インク吸収体３４から離れる方向に傾斜した部分である。傾斜部３５ｂの先端部は、インク吸収体の下端部と同程度か、より鉛直上方（Ｚ軸方向の正側）に位置する。なお、後述する終端位置Ｔ側への飛散防止の観点から、カバー３５（傾斜部３５ｂ）のＹ軸方向の幅がインク吸収体３４のＹ軸方向の幅以上になるように構成することが好ましい。また、ワイパー３１が待機位置Ｓと終端位置Ｔとの間を移動する際、ブレード３１Ａの先端部がカバー３５の傾斜部３５ｂに接触すると、ブレード３１やカバー３５が破損する可能性やブレード３１Ａで拭い取ったインク４０がカバー３５に付着する可能性がある。従って、ブレード３１Ａの高さ（Ｚ軸方向の長さ）は、傾斜部３５ｂに接触しないように設定されていることが好ましい。
【００３１】
なお、インク吸収体３４の位置は図１Ａの例に限られない。インク吸収体３４は、スクレイパー３３よりも待機位置Ｓ側に配置されていてもよいし、或いはスクレイパー３３を挟んで待機位置Ｓ側及び終端位置Ｔ側に設けられてもよい。
【００３２】
また、インク吸収体３４の両面（待機位置Ｓ側の面及び終端位置Ｔ側の面）でインクの吸収を行うためには、スクレイパー３３及びインク吸収体３４が互いに離れて配置されていることが好ましい。一方、インク吸収体３４がワイパー３１の移動に伴って可動範囲Ｒで撓んだときにインク吸収体３４がスクレイパー３３に接触すると、スクレイパー３３に付着したインクを吸収することができる。従って、インク吸収体３４及びスクレイパー３３は、インク吸収体３４が撓んだ場合に互いに接触可能な位置に配置されることがより好ましい。
【００３３】
［印刷装置の動作］
次に、図３Ａ〜図３Ｉを参照して、印刷装置１の動作、特に印刷ヘッド２のクリーニング動作を説明する。なお、以下に述べるワイパー３１の動作は、制御装置がワイパー３１の駆動機構を制御することによって実現される。
【００３４】
印刷の終了後、印刷ヘッド２は、ワイパー３１の可動範囲Ｐ上に移動する。その後、ワイパー３１は、ガイド３２に沿って待機位置Ｓから終端位置Ｔまでスライドする（図３Ａ参照）。ワイパー３１が印刷ヘッド２の下方を通過する際、ブレード３１Ａは、印刷ヘッド２に接触して撓みながら、ノズル面２１に付着したインク４０を拭い取る（図３Ｂ参照）。なお、ワイパー３１は、終端位置Ｔから待機位置Ｓに戻る間に、印刷ヘッド２のノズル面２１に付着したインク４０を拭い取ってもよい。
【００３５】
その結果、ブレード３１Ａには、ノズル面２１から拭い取ったインク４０が付着する（図３Ｃ参照）。なお、図３Ｃに示したように、インクの流動性により、ブレード３１Ａに付着したインク４０は、ブレード３１Ａの終端位置Ｔ側の面だけでなくブレード３１Ａの上面や待機位置Ｓ側の面にも回り込んで付着する。
【００３６】
ノズル面２１に付着したインク４０の拭き取りが完了した場合、印刷ヘッド２をガイド３２上から退避させる。その後、ワイパー３１は、待機位置Ｓ方向に移動し、終端位置Ｔ側からインク吸収体３４に接触する（図３Ｄ参照）。この際、インク吸収体３４は、ワイパー３１に付着したインク４０、特にブレード３１Ａの待機位置Ｓ側及び上面に付着したインク４０を吸収することができる。
【００３７】
また、図３Ｄに示したように、インク吸収体３４は、ワイパー３１に押されて待機位置Ｓ側に向かって撓み、その下端部分がスクレイパー３３に接触する。従って、インク吸収体３４は、スクレイパー３３上にインクが付着している場合には、そのインクも吸収することができる。
【００３８】
図３Ｄの状態からワイパー３１が更に待機位置Ｓ側に移動すると、ワイパー３１は、インク吸収体３４を通過し、終端位置Ｔ側からスクレイパー３３に接触する（図３Ｅ参照）。このとき、スクレイパー３３はワイパー３１に押されて待機位置Ｓ側に撓むため、ワイパー３１はスクレイパー３３を通過する。
【００３９】
その後、スクレイパー３３を通過したワイパー３１は、スクレイパー３３に向かって転進し、待機位置Ｓ側からスクレイパー３３に接触する（図３Ｆ参照）。この際、スクレイパー３３は終端位置Ｔ側への撓みが規制されるため、ワイパー３１のブレード３１Ａは大きく撓むことになる。この状態でワイパー３１が更に終端位置Ｔ側に移動すると、ブレード３１Ａがスクレイパー３３の下端で強く擦られる。これにより、ブレード３１Ａの終端位置Ｔ側に付着したインク４０（粘度が高くなったり、固化したりしたインクを含む）を拭い取ることができる。
【００４０】
ここで、たとえば、図３Ｆに示したように、スクレイパー３３によってブレード３１Ａの終端位置Ｔ側に付着したインク４０を拭い取ったとしても、その一部がブレード３１Ａ上に残留することがある（図３Ｇ参照）。
【００４１】
そこで、ワイパー３１は、待機位置Ｓ側からスクレイパー３３を通過した後、ブレード３１Ａの終端位置Ｔ側の面をインク吸収体３４に接触させる（図３Ｈ参照）。ワイパー３１の終端位置Ｔ側の面がインク吸収体３４に接触すると、ブレード３１Ａ上に残留したインク４０がインク吸収体３４に吸収される。なお、ワイパー３１が待機位置Ｓ側からスクレイパー３３に接触する際、ブレード３１Ａは大きく撓んでいる（図３Ｆ参照）。従って、ブレード３１Ａがスクレイパー３３を通過して撓みが解消される際に、スクレイパー３３で拭い取れなかったインク４０が終端位置Ｔ側に飛散する可能性がある。しかしながら、本実施形態においては、スクレイパー３３よりも終端位置Ｔ側にインク吸収体３４及びカバー３５が設けられている。ここで、インク吸収体３４のＺ軸方向の長さは、少なくともスクレイパー３３と同程度である。また、カバー３５の傾斜部３５ｂは、終端位置Ｔ側に張り出している。従って、仮にブレード３１Ａの撓み解消に伴ってインク４０が飛散したとしても、インク吸収体３４またはカバー３５（傾斜部３５ｂ）によって、終端位置Ｔ側への飛散を防止できる。そのため、インク４０の飛散により印刷媒体等を汚すことがない。
【００４２】
そして、ワイパー３１がインク吸収体３４を通過して終端位置Ｔ側に移動すると、ワイパー３１は再び進行方向を待機位置Ｓ側に変えて移動する（図３Ｉ参照）。ワイパー３１は、ブレード３１Ａに付着したインク４０が概ね取り除かれるまで同様の動作（図３Ｃ〜図３Ｉの動作）を繰り返す。このように、ブレード３１Ａに付着したインク４０を取り除くためには、印刷装置１は、ワイパー３１をインク吸収体３４及びスクレイパー３３に対して往復移動させる動作を所定回数、繰り返し行うことが好ましい。なお、上記動作を所定回数繰り返す場合には、スクレイパー３３で一旦拭い取られたインク４０がブレード３１Ａに再度付着する可能性がある。しかし、この場合であっても、ブレード３１Ａはその後、インク吸収体３４に接触するため、付着したインクを再度取り除くことができる。また、ワイパー３１に付着したインクをより確実に取り除くためには、往復移動時のワイパー３１の移動速度が、たとえばノズル面２１のインクを拭い取る場合の移動速度に比べて遅くなるよう調整することが好ましい。
【００４３】
クリーニング動作が完了した後、ワイパー３１は、待機位置Ｓに戻る。これにより、一連のクリーニング手順が終了する。印刷装置１は、所定のタイミング（たとえば、１回の印刷処理が完了する毎）でクリーニング機構３に対し、上記のようなクリーニング動作を行わせる。
【００４４】
このように、本実施形態に係るヘッドクリーニング機構３は、ワイパー３１と、スクレイパー３３と、インク吸収体３４と、を備える。ワイパー３１は、インクを吐出する印刷ヘッド２に接触して印刷ヘッド２のノズル面２１に付着したインク４０を拭い取るブレード３１Ａを有し、待機位置Ｓ（第１位置）と終端位置Ｔ（第２位置）との間の可動範囲Ｐでスライドするように構成されている。スクレイパー３３は、可動範囲Ｐに配置され、ブレード３１Ａに接触してブレード３１Ａに付着したインクを拭い取る。インク吸収体３４は、可動範囲Ｐにおいて、スクレイパー３３と隣り合うように配置され、ブレード３１Ａに接触してブレード３１Ａに付着したインクを吸収する。
【００４５】
かかるヘッドクリーニング機構３及びこれを有する印刷装置１によれば、ワイパー３１の可動範囲Ｐにおいて、ワイパー３１に付着したインクを除去するための異なる種類のクリーナー（すなわちスクレイパー３３及びインク吸収体３４）が印刷装置１のフレーム１１に取り付けられている。従って、ワイパー３１が可動範囲Ｐにおいてスライドすることにより、ワイパー３１に付着したインクをインク吸収体３４で吸収しつつ、スクレイパー３３で拭い取ることができる。すなわち、ワイパー３１を移動させることで、ワイパー３１に付着したインクの吸収と拭い取りを別々に行うことができる。このように、本実施形態に係るヘッドクリーニング機構３及びこれを有する印刷装置１によれば、ワイパー３１に付着したインクを効率よく取り除くことができるため、印刷不良やノズル詰まり等が起きにくく、印刷の品質が向上する。
【００４６】
また、ヘッドクリーニング機構３及びこれを有する印刷装置１では、インク吸収体３４が、スクレイパー３３よりも印刷ヘッド２側に配置されていてもよい。
【００４７】
このような構成によれば、ノズル面２１に付着したインク４０を拭い取ったブレード３１Ａが、まずインク吸収体３４に接触し、次いでスクレイパー３３に接触することになる。したがって、ブレード３１Ａ上のインク４０は、まずインク吸収体３４でできる限り吸収された後、スクレイパー３３で拭い取られることになる。よって、インクの効率的かつ確実な除去が可能となる。また、このような構成によれば、複数色のインクを吐出する印刷ヘッド２に対して使用したワイパー３１に付着したインクをスクレイパー３３によって拭き取る場合であっても、インクの混色を低減できる。
【００４８】
また、ヘッドクリーニング機構３及びこれを有する印刷装置１では、インク吸収体３４及びスクレイパー３３は、印刷装置１のフレーム１１から垂下させた状態で取り付けられており、インク吸収体３４の長さは、スクレイパー３３の長さ以上であってもよい。
【００４９】
このような構成によれば、ブレード３１Ａに付着したインクをスクレイパー３３で拭い取る際、インクが印刷ヘッド２側に飛散することを抑制できる。また、インクを硬化させるためにＵＶ光を利用する場合には、インク吸収体３４でＵＶ光を遮断することができるので、スクレイパー３３に付着したインクの硬化を抑制することができる。
【００５０】
また、ヘッドクリーニング機構３及びこれを有する印刷装置１では、インク吸収体３４及びスクレイパー３３は、ワイパー３１の移動に伴ってインク吸収体３４が撓んだ場合に、互いが接触可能な位置に配置されていることでもよい。
【００５１】
このような構成によれば、インク吸収体３４がスクレイパー３３に接触することで、スクレイパー３３に付着しているインクを吸収できる。従って、スクレイパー３３に付着したイングがワイパー３１に再度付着したり、スクレイパー３３から落下することを防止できる。
【００５２】
また、上述したヘッドクリーニング機構３及びこれを有する印刷装置１では、インク吸収体３４は印刷装置１のフレーム１１に対して着脱可能に設けられていてもよい。これにより、汚れたインク吸収体３４から新しいインク吸収体３４への交換が容易となる。
【００５３】
＝＝第２実施形態＝＝
次に、図４〜図５Ｉを参照して本実施形態に係る印刷装置１、及びヘッドクリーニング機構５について説明する。第１実施形態のワイパー３１は、待機位置Ｓ（第１位置）と終端位置Ｔ（第２位置）との間の可動範囲Ｐでスライドするように構成されていた。一方、ワイパー３１の移動はスライドに限られない。本実施形態では、ワイパー３１が可動範囲Ｐで回動する構成について説明する。なお、スライド及び回動は「移動」の一例である。
【００５４】
本実施形態におけるＸＹＺ軸方向は、図１Ａと同様である。図４〜図５Ｉは、ヘッドクリーニング機構５内での動作を説明するために断面で示している。なお、本実施形態に係る印刷装置１の構成は、ヘッドクリーニング機構５以外は第１実施形態の印刷装置とほぼ同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００５５】
［ヘッドクリーニング機構の構成］
ヘッドクリーニング機構５は、Ｙ軸方向において、印刷ヘッド２と同軸上に設置される。ヘッドクリーニング機構５は、ワイパー５１、筐体５２、スクレイパー５３、及びインク吸収体５４を含んで構成される。
【００５６】
ワイパー５１は、印刷ヘッド２のノズル面２１に付着したインクを拭い取るための構成である。ワイパー５１は、ブレード５１Ａ及び可動部５１Ｂを含む。
【００５７】
ブレード５１Ａは、印刷ヘッド２に接触してノズル面２１に付着したインクを拭い取る。ブレード５１Ａは、ブレード３１Ａと同様の部材であり、印刷ヘッド２に接触するのに十分な長さを有する。可動部５１Ｂは、ブレード５１Ａが取り付けられる部材である。可動部５１Ｂは、ＹＺ平面に沿って軸Ｗ周りに回動可能となるよう筐体５２の縁部に取り付けられている。ワイパー５１は、制御装置の指示に従って駆動機構（モータ等。図示せず）によって駆動される。
【００５８】
筐体５２は、ワイパー５１、スクレイパー５３、及びインク吸収体５４を保持する箱状の枠体であり、ベース１２上に設けられている。本実施形態では、ワイパー５１が筐体５２内に収容されている待機位置Ｓとワイパー５１がＺ軸方向に直立した終端位置Ｔとの間をワイパー５１の可動範囲Ｐとする。なお、待機位置Ｓ及び終端位置Ｔはこの例に限られず、ワイパー５１の移動できる範囲内で任意に設定できる。
【００５９】
スクレイパー５３は、ワイパー５１の可動範囲Ｐにおいて、筐体５２内部に取り付けられ、ブレード５１Ａに接触してブレード５１Ａに付着したインクを拭い取る。スクレイパー５３は、スクレイパー３３と同様の部材である。本実施形態におけるスクレイパー５３はワイパー５１の待機位置Ｓの近傍において、筐体５２内部の側面に取り付けられている。具体的には、スクレイパー５３は、待機位置Ｓの近傍において、筐体５２の側面から斜め上方に延出するように取り付けられている。また、スクレイパー５３は、ワイパー５１のブレード５１Ａに接触するのに十分なＹ軸方向の長さを有する。なお、スクレイパー５３が取り付けられる位置やスクレイパー５３の数は、この例に限られない。
【００６０】
ここで、スクレイパー５３は、ワイパー５１が回動する方向に応じて、ワイパー５１の待機位置Ｓ側の面及び終端位置Ｔ側の面に付着したインクを拭い取ることができる。一方、本実施形態に係るスクレイパー５３は、鉛直下方に撓むが、筐体５２に設けられた規制部材（図示せず）によって、インク吸収体５４側に撓むことが規制されている。すなわち、スクレイパー５３は、図４に示す可動範囲Ｑ内で撓むことになる。従って、本実施形態に係るスクレイパー５３は、特にワイパー５１が待機位置Ｓ側からスクレイパー５３に接触するときに、終端位置Ｔ側の面のインクを確実に拭い取ることができる（後述の図５Ｆ参照）。
【００６１】
インク吸収体５４は、ブレード５１Ａに接触してブレード５１Ａに付着したインクを吸収する。インク吸収体５４は、インク吸収体３４と同様の部材である。本実施形態において、インク吸収体５４は、鉛直上方及び鉛直下方の両方に撓むことができる。図４において、インク吸収体５４が撓む範囲を可動範囲Ｒで示す。
【００６２】
インク吸収体５４は、ワイパー５１の可動範囲Ｐにおいて、筐体５２の側面にスクレイパー５３と隣り合うように取り付けられる。本実施形態において、インク吸収体５４は、スクレイパー５３よりも鉛直上方に配置されている。また、インク吸収体５４は、筐体５２に対して着脱可能に設けられている。
【００６３】
また、インク吸収体５４は、筐体５２の側面から水平方向（Ｙ軸方向）に延出するよう取り付けられている。インク吸収体５４は、ワイパー５１のブレード５１Ａに接触するのに十分なＹ軸方向の長さを有する。インク吸収体５４の先端部は、スクレイパー５３の先端部と同程度か、よりＹ軸方向の負側に延出していることが好ましい。また、インク吸収体５４のＸ軸方向の幅が、スクレイパー５３のＸ軸方向の幅以上になるように構成することがより好ましい。
【００６４】
なお、インク吸収体５４の位置は図４の例に限られない。インク吸収体５４は、スクレイパー５３よりも鉛直下方に配置されていてもよいし、或いはスクレイパー５３を挟んで鉛直上方側及び鉛直下方側に設けられてもよい。
【００６５】
また、インク吸収体５４の両面（鉛直上方側の面及び鉛直下方側の面）でインクの吸収を行うためには、スクレイパー５３及びインク吸収体５４が互いに離れて配置されていることが好ましい。また、インク吸収体５４及びスクレイパー５３は、インク吸収体５４が撓んだ場合に互いに接触可能な位置に配置されることがより好ましい。
【００６６】
［印刷装置の動作］
次に、図５Ａ〜図５Ｉを参照して、本実施形態に係る印刷装置１の動作、特に印刷ヘッド２のクリーニング動作を説明する。なお、以下に述べるワイパー５１の動作は、制御装置がワイパー５１の駆動機構を制御することによって実現される。
【００６７】
印刷の終了後、印刷ヘッド２は、クリーニング機構５側（Ｙ軸方向）に移動する。一方、ワイパー５１は、待機位置Ｓから終端位置Ｔに移動する（図５Ａ参照）。印刷ヘッド２がワイパー５１の上方を通過する際、ブレード５１Ａは、印刷ヘッド２に接触して撓みながら、ノズル面２１に付着したインク４０を拭い取る（図５Ｂ参照）。その結果、ブレード５１Ａには、ノズル面２１から拭い取ったインク４０が付着する（図５Ｃ参照）。
【００６８】
その後、ワイパー５１は、待機位置Ｓ方向に回動し、終端位置Ｔ側からインク吸収体５４に接触する（図５Ｄ参照）。この際、インク吸収体５４は、ワイパー５１に付着したインク４０を吸収することができる。
【００６９】
また、図５Ｄに示したように、インク吸収体５４は、ワイパー５１に押されて鉛直下方に向かって撓み、その下端部分がスクレイパー５３に接触する。従って、インク吸収体５４は、スクレイパー５３上にインクが付着している場合には、そのインクも吸収することができる。
【００７０】
図５Ｄの状態からワイパー５１が更に待機位置Ｓ側に回動すると、ワイパー５１は、インク吸収体５４を通過し、終端位置Ｔ側からスクレイパー５３に接触する（図５Ｅ参照）。このとき、スクレイパー５３はワイパー５１に押されて鉛直下方側に撓むため、ワイパー５１はスクレイパー５３を通過する。なお、本実施形態において、スクレイパー５３は筐体５２の側面から斜め上方に延出している。従って、ワイパー５１（ブレード５１Ａ）とスクレイパー５３を面で接触させることができるため、より効率的にインク４０を拭い取ることができる。更に、スクレイパー５３を斜めに配置することで、拭い取ったインク４０をスクレイパー５３に沿って下方に流すことができるため、スクレイパー５３の先端側（インクを拭い取る側）にインクが残留することを防止できる。
【００７１】
その後、スクレイパー５３を通過したワイパー５１は、スクレイパー５３に向かって転回し、待機位置Ｓ側からスクレイパー５３に接触する（図５Ｆ参照）。この際、スクレイパー５３は鉛直上方側への撓みが規制されるため、ワイパー５１のブレード５１Ａは大きく撓むことになる。この状態でワイパー５１が更に終端位置Ｔ側に回動すると、ブレード５１Ａがスクレイパー５３の下端で強く擦られる。これにより、ブレード５１Ａの終端位置Ｔ側に付着したインク４０を拭い取ることができる。
【００７２】
ここで、たとえば、図５Ｆに示したように、スクレイパー５３によってブレード５１Ａの終端位置Ｔ側に付着したインク４０を拭い取ったとしても、その一部がブレード５１Ａ上に残留することがある（図５Ｇ参照）。
【００７３】
そこで、ワイパー５１は、待機位置Ｓ側からスクレイパー５３を通過した後、ブレード５１Ａの終端位置Ｔ側の面をインク吸収体５４に接触させる（図５Ｈ参照）。ワイパー５１の終端位置Ｔ側の面がインク吸収体５４に接触すると、ブレード５１Ａ上に残留したインク４０がインク吸収体５４に吸収される。
【００７４】
そして、ワイパー５１がインク吸収体５４を通過して終端位置Ｔ側に回動すると、ワイパー５１は再び進行方向を待機位置Ｓ側に変えて回動する（図５Ｉ参照）。ワイパー５１は、ブレード５１Ａに付着したインク４０が概ね取り除かれるまで同様の動作（図５Ｃ〜図５Ｉの動作）を繰り返す。クリーニング動作が完了した後、ワイパー５１は、待機位置Ｓに戻る。これにより、一連のクリーニング手順が終了する。印刷装置１は、所定のタイミング（たとえば、１回の印刷処理が完了する毎）でクリーニング機構５に対し、上記のようなクリーニング動作を行わせる。
【００７５】
このように、本実施形態に係るヘッドクリーニング機構５は、ワイパー５１と、スクレイパー５３と、インク吸収体５４と、を備える。ワイパー５１は、インクを吐出する印刷ヘッド２に接触して印刷ヘッド２のノズル面２１に付着したインク４０を拭い取るブレード５１Ａを有し、待機位置Ｓ（第１位置）と終端位置Ｔ（第２位置）との間の可動範囲Ｐで回動するように構成されている。スクレイパー５３は、可動範囲Ｐに配置され、ブレード５１Ａに接触してブレード５１Ａに付着したインクを拭い取る。インク吸収体５４は、可動範囲Ｐにおいて、スクレイパー５３と隣り合うように配置され、ブレード５１Ａに接触してブレード５１Ａに付着したインクを吸収する。
【００７６】
かかるヘッドクリーニング機構５及びこれを有する印刷装置１によれば、ワイパー５１の可動範囲Ｐにおいて、ワイパー５１に付着したインクを除去するための異なる種類のクリーナー（すなわちスクレイパー５３及びインク吸収体５４）が筐体５２に取り付けられている。従って、ワイパー５１が可動範囲Ｐにおいて回動することにより、ワイパー５１に付着したインクをインク吸収体５４で吸収しつつ、スクレイパー５３で拭い取ることができる。すなわち、ワイパー５１を移動させることで、ワイパー５１に付着したインクの吸収と拭い取りを別々に行うことができる。このように、本実施形態に係るヘッドクリーニング機構５及びこれを有する印刷装置１によっても、ワイパー５１に付着したインクを効率よく取り除くことができるため、印刷不良やノズル詰まり等が起きにくく、印刷の品質が向上する。
【００７７】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はこれに限定されない。上述した各部材の素材、形状、及び配置は、本発明を実施するための実施形態に過ぎず、発明の趣旨を逸脱しない限り、様々な変更を行うことができる。
【符号の説明】
【００７８】
１  印刷装置
２  印刷ヘッド
３、５  ヘッドクリーニング機構
１１  フレーム
２１  ノズル面
３１、５１  ワイパー
３１Ａ、５１Ａ  ブレード
３３、５３  スクレイパー
３４、５４  インク吸収体
Ｐ  ワイパーの可動範囲
Ｓ  待機位置（第１位置）
Ｔ  終端位置（第２位置）
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図３Ｆ】
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【図３Ｇ】
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【図３Ｈ】
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【図３Ｉ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図５Ｆ】
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【図５Ｇ】
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【図５Ｈ】
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【図５Ｉ】
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