(57)【要約】【課題】エンジンのパワー抑制中に蓄電装置の蓄電割合が低下するのを抑制する。【解決手段】エンジン上限パワーＰｅｍａｘによるパワー抑制中において、エンジン上限パワーＰｅｍａｘが走行要求パワーＰｄ＊よりも大きいときには、走行要求パワーＰｅ＊から入力制限Ｗｉｎを減じたパワー（仮エンジンパワーＰｅｔｍｐ）とエンジン上限パワーＰｅｍａｘとのうち小さい方をエンジン要求パワーＰｅ＊に設定する。即ち、エンジン上限パワーＰｅｍａｘが走行要求パワーＰｄ＊よりも大きいときには、走行要求パワーＰｄ＊が確保されると共にエンジン上限パワーＰｅｍａｘの範囲内でバッテリ５０が制限一杯の電力で充電されるようにエンジン要求パワーＰｅ＊を設定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、走行用の動力を出力する電動機と、前記エンジンからの動力により発電可能な発電機と、前記電動機および前記発電機と電力をやり取りする蓄電装置と、運転者の要求する走行要求トルクに対応する走行要求パワーに基づいて前記エンジンに要求されるエンジン要求パワーを設定し前記エンジン要求パワーが前記エンジンから出力されると共に前記走行要求トルクにより走行するように前記エンジンと前記電動機と前記発電機とを制御する制御手段と、を有するハイブリッド自動車であって、
前記蓄電装置に充電可能な許容最大充電電力を設定する許容最大充電電力設定手段を備え、
前記制御手段は、前記エンジンからのパワーをエンジン上限パワーで抑制するパワー抑制が要請されたとき、前記エンジン上限パワーが前記走行要求パワー以下の場合には前記エンジン上限パワーを前記エンジン要求パワーに設定し、前記エンジン上限パワーが前記走行要求パワーよりも大きい場合には該エンジン上限パワーを超えない範囲内で前記走行要求パワーよりも大きく且つ前記走行要求パワーと前記許容最大充電電力との和のパワー以下のパワーとなるように前記エンジン要求パワーを設定する、
ハイブリッド自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のハイブリッド自動車としては、エンジンと、エンジンから排出される排ガスを浄化するための触媒を含む浄化装置と、駆動軸に動力を出力可能なモータと、モータと電力をやり取りするバッテリと、を備え、触媒暖機中には、エンジンから出力するパワーをパワー制限値（エンジン上限パワー）で制限すると共にバッテリの放電を伴って運転者の要求する要求トルクが駆動軸に出力されるようにエンジンとモータとを制御するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このハイブリッド自動車では、触媒暖機中にエンジンへの積算吸入空気量を計測し、積算吸入空気量が増加するにつれて大きくなるようパワー制限値を設定する。これにより、触媒暖機中のエミッションの悪化を良好に抑制しつつ、エンジンからできる限り動力が得られるようにして動力性能を確保することができる、としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−８４２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エンジンから出力するパワーをエンジン上限パワーで抑制するパワー抑制中には、走行要求パワーに対して不足するパワーはバッテリの放電によって賄われる。このため、バッテリの放電は頻繁に行なわれる一方、バッテリの充電は殆どなされず、バッテリは、蓄電割合（ＳＯＣ）が低下し易く且つ回復し難い状況にある。上述したハイブリッド自動車では、積算吸入空気量が増加するにつれてエンジン上限パワー（パワー制限値）を大きくするから、バッテリの放電をある程度抑制することができるものの、なお改善の余地がある。
【０００５】
本発明のハイブリッド自動車は、エンジンのパワー抑制中に蓄電装置の蓄電割合が低下するのを抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のハイブリッド自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明のハイブリッド自動車は、
エンジンと、走行用の動力を出力する電動機と、前記エンジンからの動力により発電可能な発電機と、前記電動機および前記発電機と電力をやり取りする蓄電装置と、運転者の要求する走行要求トルクに対応する走行要求パワーに基づいて前記エンジンに要求されるエンジン要求パワーを設定し前記エンジン要求パワーが前記エンジンから出力されると共に前記走行要求トルクにより走行するように前記エンジンと前記電動機と前記発電機とを制御する制御手段と、を有するハイブリッド自動車であって、
前記蓄電装置に充電可能な許容最大充電電力を設定する許容最大充電電力設定手段を備え、
前記制御手段は、前記エンジンからのパワーをエンジン上限パワーで抑制するパワー抑制が要請されたとき、前記エンジン上限パワーが前記走行要求パワー以下の場合には前記エンジン上限パワーを前記エンジン要求パワーに設定し、前記エンジン上限パワーが前記走行要求パワーよりも大きい場合には該エンジン上限パワーを超えない範囲内で前記走行要求パワーよりも大きく且つ前記走行要求パワーと前記許容最大充電電力との和のパワー以下のパワーとなるように前記エンジン要求パワーを設定する、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明のハイブリッド自動車では、エンジンからのパワーをエンジン上限パワーで抑制するパワー抑制が要請されたとき、エンジン上限パワーが走行要求パワーよりも大きい場合にはエンジン上限パワーを超えない範囲内で走行要求パワーよりも大きく且つ走行要求パワーと許容最大充電電力との和のパワー以下のパワーとなるようにエンジン要求パワーを設定する。これにより、走行要求パワーが比較的小さいときに蓄電装置の充電を促進することができ、パワー抑制中に蓄電装置の蓄電割合が低下するのを抑制することができる。ここで、「蓄電割合」は、蓄電装置の全容量に対する放電可能な容量の割合である。また、「許容最大充電電力」は、蓄電装置の状態に基づいて設定することができる。なお、蓄電装置の状態としては、温度や蓄電割合を挙げることができる。更に、「パワー抑制」の要請は、エンジンの暖機やエンジンの排気系に含まれる触媒の暖機の際に行なわれるものとすることができる。この場合、「エンジン上限パワー」は、エンジンから排出される粒子状物質が増加しない範囲内でエンジンから出力できるパワーの上限値とすることができる。この「エンジン上限パワー」は、暖機状態に基づいて設定されてもよく、暖機が進むほど大きくなるように設定されてもよい。なお、暖機状態としては、エンジン水温や触媒の温度、暖機が開始されてからの経過時間などを挙げることができる。また、「前記走行要求パワーよりも大きく且つ前記走行要求パワーと前記許容最大充電電力との和のパワー以下のパワーとなるように前記エンジン要求パワーを設定」は、走行要求パワーと許容最大充電電力との和のパワーをエンジン要求パワーに設定することが好適であるが、走行要求パワーよりも大きく且つ上記和のパワーよりも小さいパワーをエンジン要求パワーに設定してもよい。勿論、エンジン上限パワーを超えない範囲内でエンジン要求パワーが設定されるのであるから、エンジン要求パワーに上記和のパワーが設定されるとは限らない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例のハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】バッテリ温度Ｔｂと入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値Ｗｉｎｔｍｐ，Ｗｏｕｔｔｍｐとの関係の一例を示す説明図である。
【図３】バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣと出力制限用補正係数および入力制限用補正係数との関係の一例を示す説明図である。
【図４】ＨＶＥＣＵ７０により実行されるエンジン制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図５】エンジン上限パワー設定用マップの一例を示す説明図である。
【図６】変形例のハイブリッド自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。
【図７】変形例のハイブリッド自動車２２０の構成の概略を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１１】
図１は、本発明の実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図１に示すように、エンジン２２と、プラネタリギヤ３０と、モータＭＧ１，ＭＧ２と、インバータ４１，４２と、バッテリ５０と、ＨＶＥＣＵ７０と、を備える。
【００１２】
エンジン２２は、ガソリンや軽油などを燃料として動力を出力する内燃機関として構成されている。このエンジン２２は、エンジンＥＣＵ２４によって運転制御されている。エンジン２２の排気系には、排気浄化装置２５が取り付けられてる。排気浄化装置２５には、排気中の未燃焼燃料や窒素酸化物を除去する触媒２５ａが充填されている。
【００１３】
エンジンＥＣＵ２４は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ，データを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２を運転制御するのに必要な各種センサからの信号、例えば、エンジン２２の冷却水の温度を検出する水温センサ２３からのエンジン水温Ｔｗやエンジン２２のクランクシャフト２６の回転位置を検出する図示しないクランクポジションセンサからのクランク角θｃｒなどが入力ポートから入力されている。エンジンＥＣＵ２４からは、エンジン２２を運転制御するための各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。エンジンＥＣＵ２４は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。エンジンＥＣＵ２４は、クランクポジションセンサからのクランク角θｃｒに基づいてエンジン２２の回転数Ｎｅを演算している。
【００１４】
プラネタリギヤ３０は、シングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されている。プラネタリギヤ３０のサンギヤには、モータＭＧ１の回転子が接続されている。プラネタリギヤ３０のリングギヤには、駆動輪３９ａ，３９ｂの回転軸にデファレンシャルギヤ３８を介して連結された駆動軸３６が接続されている。プラネタリギヤ３０のキャリヤには、ダンパ２８を介してエンジン２２のクランクシャフト２６が接続されている。
【００１５】
モータＭＧ１は、永久磁石が埋め込まれた回転子と三相コイルが巻回された固定子とを有する同期発電電動機として構成されており、上述したように、回転子がプラネタリギヤ３０のサンギヤに接続されている。モータＭＧ２は、モータＭＧ１と同様に、永久磁石が埋め込まれた回転子と三相コイルが巻回された固定子とを有する同期発電電動機として構成されており、回転子が駆動軸３６に接続されている。モータＭＧ１，ＭＧ２は、モータＥＣＵ４０によってインバータ４１，４２を制御することにより駆動する。
【００１６】
モータＥＣＵ４０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ，データを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。図１に示すように、モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。モータＥＣＵ４０に入力される信号としては、例えば、モータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４（例えばレゾルバ）からの回転位置θｍ１，θｍ２や、モータＭＧ１，ＭＧ２の各相に流れる電流を検出する図示しない電流センサからの相電流を挙げることができる。モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２のトランジスタへのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。モータＥＣＵ４０は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。モータＥＣＵ４０は、回転位置検出センサからのモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置θｍ１，θｍ２に基づいてモータＭＧ１，ＭＧ２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２を演算している。
【００１７】
バッテリ５０は、例えばニッケル水素二次電池やリチウムイオン二次電池などとして構成されており、電力ライン５４を介してインバータ４１，４２に接続されている。このバッテリ５０は、バッテリＥＣＵ５２によって管理されている。
【００１８】
バッテリＥＣＵ５２は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ，データを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。バッテリＥＣＵ５２に入力される信号としては、例えば、バッテリ５０の端子間に設置された電圧センサ５１ａからの電圧（バッテリ電圧）ＶＢやバッテリ５０の出力端子に取り付けられた電流センサ５１ｂからの電流（バッテリ電流）ＩＢ，バッテリ５０に取り付けられた温度センサ５１ｃからの温度（バッテリ温度）Ｔｂを挙げることができる。バッテリＥＣＵ５２は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。バッテリＥＣＵ５２は、バッテリ５０を管理するために蓄電割合ＳＯＣや入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔを演算している。蓄電割合ＳＯＣは、バッテリ５０から放電可能な電力の容量の全容量に対する割合であり、電流センサ５１ｂにより検出されたバッテリ電流Ｉｂの積算値に基づいて演算される。入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔは、バッテリ５０を充放電してもよい最大許容電力であり、演算した蓄電割合ＳＯＣとバッテリ温度Ｔｂとに基づいて設定される。詳しくは、入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔは、バッテリ温度Ｔｂに基づいて入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値Ｗｉｎｔｍｐ，Ｗｏｕｔｔｍｐを設定し、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣに基づいて出力制限用補正係数と入力制限用補正係数とを設定し、設定した入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値Ｗｉｎｔｍｐ，Ｗｏｕｔｔｍｐにそれぞれ対応する補正係数を乗じることにより設定することができる。図２にバッテリ温度Ｔｂと入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値Ｗｉｎｔｍｐ，Ｗｏｕｔｔｍｐとの関係の一例を示し、図３にバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣと出力制限用補正係数および入力制限用補正係数との関係の一例を示す。
【００１９】
ＨＶＥＣＵ７０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ，データを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。ＨＶＥＣＵ７０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。ＨＶＥＣＵ７０に入力される信号としては、例えば、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号や、シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰを挙げることができる。また、アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃや、ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖも挙げることができる。ＨＶＥＣＵ７０は、上述したように、エンジンＥＣＵ２４，モータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と通信ポートを介して接続されている。
【００２０】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０は、エンジン２２の運転を伴って走行するハイブリッド走行（ＨＶ走行）モードや、エンジン２２の運転を伴わずに走行する電動走行（ＥＶ走行）モードで走行する。
【００２１】
ＨＶ走行モードでは、ＨＶＥＣＵ７０は、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて走行に要求される（駆動軸３６に要求される）要求トルクＴｄ＊を設定し、設定した要求トルクＴｄ＊に駆動軸３６の回転数Ｎｄ（モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２）を乗じて走行に要求される（駆動軸３６に要求される）走行要求パワーＰｄ＊を計算する。続いて、走行要求パワーＰｄ＊からバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣに基づく充放電要求パワーＰｂ＊（バッテリ５０から放電するときが正の値）を減じたパワーを、エンジン２２に要求されるエンジン要求パワーＰｅ＊に設定する。そして、エンジン要求パワーＰｅ＊がエンジン２２から効率良く出力されるようにエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊および目標トルクＴｅ＊（運転ポイント）を設定する。次に、エンジン２２が目標回転数Ｎｅ＊で回転するようにモータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊を設定する。続いて、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｄ＊が駆動軸３６に出力されるようにモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定する。そして、エンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊や目標トルクＴｅ＊をエンジンＥＣＵ２４に送信すると共に、モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊をモータＥＣＵ４０に送信する。エンジンＥＣＵ２４は、目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とに基づいてエンジン２２が運転されるように、エンジン２２の吸入空気量制御や燃料噴射制御，点火制御などを行なう。モータＥＣＵ４０は、モータＭＧ１，ＭＧ２がトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊で駆動されるようにインバータ４１，４２のトランジスタのスイッチング制御を行なう。
【００２２】
ＥＶ走行モードでは、ＨＶＥＣＵ７０は、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて要求トルクＴｄ＊を設定し、モータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊に値０を設定すると共に入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｄ＊が駆動軸３６に出力されるようにモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定する。そして、モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊をモータＥＣＵ４０に送信する。モータＥＣＵ４０によるインバータ４１，４２の制御については上述した。
【００２３】
次に、エンジン２２の動作、特に、エンジン２２の暖機中の動作について説明する。図４は、ＨＶＥＣＵ７０により実行されるエンジン制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、エンジン２２が始動されたときに、所定時間毎（数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。
【００２４】
エンジン制御ルーチンが実行されると、ＨＶＥＣＵ７０のＣＰＵは、まず、上述した走行要求パワーＰｄ＊や充放電要求パワーＰｂ＊、バッテリ５０の入力制限Ｗｉｎ、エンジン水温Ｔｗを入力する（Ｓ１００）。続いて、エンジンパワー抑制中であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。本実施例では、エンジンパワーの抑制は、エンジン水温Ｔｗがエンジン２２の暖機が必要な温度範囲内で予め定められた閾値Ｔ１（例えば、４０℃）未満でエンジン２２が始動されたときに開始される。エンジン２２の暖機は、エンジン冷却水温Ｔｗが上記温度範囲を超える閾値Ｔ２（例えば、７０度）以上となったときに完了し、これによりエンジンパワーの抑制が解除される。エンジンパワー抑制中でないと判定すると、上述したように、走行要求パワーＰｄ＊から充放電要求パワーＰｂ＊を減じたパワーをエンジン要求パワーＰｅ＊に設定する（Ｓ１２０）。そして、設定したエンジン要求パワーＰｅ＊をエンジン２２から効率良く出力するための目標回転数Ｎｅ＊および目標トルクＴｅ＊を設定すると共に設定した目標回転数Ｎｅ＊および目標トルクＴｅ＊をエンジンＥＣＵ２４に送信して（Ｓ１８０）、エンジン制御ルーチンを終了する。
【００２５】
一方、Ｓ１１０でエンジンパワー抑制中であると判定すると、入力したエンジン水温Ｔｗに基づいてエンジン上限パワーＰｅｍａｘを設定する（Ｓ１３０）。ここで、エンジン上限パワーＰｅｍａｘは、冷間時のエンジン２２から排出される粒子状物質（ＰＭ：Particulate Matter）が増加しないようするためにエンジン２２から出力してもよいパワーの上限値であり、エンジン水温Ｔｗに基づいて設定される。エンジン上限パワーＰｅｍａｘの設定は、本実施例では、エンジン水温Ｔｗとエンジン上限パワーＰｅｍａｘとの関係を予め求めてエンジン上限パワー設定用マップとしてＲＯＭに記憶しておき、エンジン水温Ｔｗが与えられると、マップから対応するエンジン上限パワーＰｅｍａｘを導出することにより行なう。エンジン上限パワー設定用マップの一例を図５に示す。図示するように、エンジン上限パワーＰｅｍａｘは、エンジン水温Ｔｗが高くなるにつれて大きくなるように設定、即ちエンジン２２の暖機が進むにつれて大きくなるように設定される。
【００２６】
エンジン上限パワーＰｅｍａｘを設定すると、エンジン上限パワーＰｅｍａｘが走行要求パワーＰｄ＊よりも大きいか否かを判定する（Ｓ１４０）。エンジン上限パワーＰｅｍａｘが走行要求パワーＰｄ＊より大きくない、即ち走行要求パワーＰｄ＊以下であると判定すると、エンジン上限パワーＰｅｍａｘをエンジン要求パワーＰｅ＊に設定し（Ｓ１５０）、エンジン要求パワーＰｅ＊に基づく目標回転数Ｎｅ＊および目標トルクＴｅ＊の設定とエンジンＥＣＵ２４への送信とを行なって（Ｓ１８０）、エンジン制御ルーチンを終了する。上述したように、ＨＶ走行モードでは、エンジン要求パワーＰｅ＊に基づいてエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊，目標トルクＴｅ＊およびモータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊を設定した後、要求トルクＴｄ＊が駆動軸３６に出力されるようモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定する。このため、エンジン２２から出力されるパワーがエンジン上限パワーＰｅｍａｘによって抑制されてエンジン２２から駆動軸３６に伝達されるトルクが抑制されると、これによって駆動軸３６に対して不足するトルクは、バッテリ５０の放電を伴ってモータＭＧ２から出力されるトルクにより補われる。
【００２７】
一方、Ｓ１４０でエンジン上限パワーＰｅｍａｘが走行要求パワーＰｄ＊よりも大きいと判定すると、走行要求パワーＰｄ＊から入力制限Ｗｉｎ（充電側が負の値）を減じたパワーをエンジン２２から出力すべきパワーの仮の値である仮エンジンパワーＰｅｔｍｐに設定する（Ｓ１６０）。仮エンジンパワーＰｅｔｍｐは、走行要求パワーＰｄ＊を確保すると共にバッテリ５０を制限一杯の電力（入力制限Ｗｉｎ）で充電するためにエンジン２２から出力すべきパワーである。そして、仮エンジンパワーＰｅｔｍｐとエンジン上限パワーＰｅｍａｘとのうち小さい方をエンジン要求パワーＰｅ＊に設定し（Ｓ１７０）、エンジン要求パワーＰｅ＊に基づく目標回転数Ｎｅ＊および目標トルクＴｅ＊の設定とエンジンＥＣＵ２４への送信とを行なって（Ｓ１８０）、エンジン制御ルーチンを終了する。
【００２８】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン上限パワーＰｅｍａｘによるエンジンパワー抑制中において、エンジン上限パワーＰｅｍａｘが走行要求パワーＰｄ＊よりも大きいときには、走行要求パワーＰｅ＊から入力制限Ｗｉｎ（充電側が負の値）を減じたパワー（仮エンジンパワーＰｅｔｍｐ）とエンジン上限パワーＰｅｍａｘとのうち小さい方をエンジン要求パワーＰｅ＊に設定する。即ち、走行要求パワーＰｄ＊が確保されると共にエンジン上限パワーＰｅｍａｘを超えない範囲内でバッテリ５０が制限一杯の電力（入力制限Ｗｉｎ）で充電されるようにエンジン要求パワーＰｅ＊を設定する。これにより、エンジン２２のエミッションの悪化を抑制しつつ、走行要求パワーＰｄ＊が比較的小さいときやエンジン上限パワーＰｅｍａｘが比較的大きいにはバッテリ５０の充電を促進することができ、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣの低下を抑制することができる。
【００２９】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン上限パワーＰｅｍａｘが走行要求パワーＰｄ＊よりも大きいときには、走行要求パワーＰｅ＊から入力制限Ｗｉｎを減じたパワー（仮エンジンパワーＰｅｔｍｐ）とエンジン上限パワーＰｅｍａｘとのうち小さい方をエンジン要求パワーＰｅ＊に設定した。即ち、走行要求パワーＰｄ＊が確保されると共にエンジン上限パワーＰｅｍａｘの範囲内でバッテリ５０が制限一杯の電力で充電されるようにエンジン要求パワーＰｅ＊を設定した。しかし、エンジン上限パワーＰｅｍａｘに余裕があっても、必ずしもバッテリ５０を制限一杯の電力で充電する必要はない。例えば、値０よりも大きく値１よりも小さい係数を入力制限Ｗｉｎに乗じた値を走行要求パワーＰｅ＊から減じて仮エンジンパワーＰｅｔｍｐを計算すると共に仮エンジンパワーＰｅｔｍｐとエンジン上限パワーＰｅｍａｘとのうち小さい方をエンジン要求パワーＰｅ＊に設定してもよい。
【００３０】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン水温Ｔｗが高くなるにつれて大きくなるようにエンジン上限パワーＰｅｍａｘを設定するものとした。しかし、例えば、暖機が開始されてからの経過時間が長くなるにつれて大きくなるようにエンジン上限パワーＰｅｍａｘを設定するなど、エンジン２２や触媒２５ａの暖機状態に基づいてエンジン上限パワーＰｅｍａｘを設定するものであれば、如何なるものであってもよい。また、エンジン２２や触媒２５ａの暖機状態に拘わらず、エンジン上限パワーＰｅｍａｘを一定値としても構わない。
【００３１】
実施例のハイブリッド自動車２０では、蓄電装置として、バッテリ５０を用いるものとしたが、キャパシタなどの蓄電可能な装置であれば如何なる装置を用いるものとしてもよい。
【００３２】
実施例のハイブリッド自動車２０では、駆動輪３９ａ，３９ｂに連結された駆動軸３６にプラネタリギヤ３０を介してエンジン２２およびモータＭＧ１を接続すると共に駆動軸３６にモータＭＧ２を接続する構成とした。しかし、図６の変形例のハイブリッド自動車１２０に示すように、駆動輪３９ａ，３９ｂに連結された駆動軸３６に変速機１３０を介して発電可能なモータＭＧを接続すると共にモータＭＧの回転軸にクラッチ１２９を介してエンジン２２を接続する構成としてもよい。また、図７の変形例のハイブリッド自動車２２０に示すように、駆動輪３９ａ，３９ｂに連結された駆動軸３６に走行用のモータＭＧ２を接続すると共にエンジン２２の出力軸に発電用モータＭＧ１を接続するいわゆるシリーズハイブリッド自動車の構成としてもよい。
【００３３】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン２２が「エンジン」に相当し、モータＭＧ１が「発電機」に相当し、モータＭＧ２が「電動機」に相当し、入力制限Ｗｉｎを設定するバッテリＥＣＵ５２が「許容最大充電電力設定手段」に相当し、エンジン制御ルーチンを実行するＨＶＥＣＵ７０とエンジン２２を制御するエンジンＥＣＵ２４とモータＭＧ１，ＭＧ２を制御するモータＥＣＵ４０とバッテリＥＣＵ５２とが「制御手段」に相当する。
【００３４】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３５】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、ハイブリッド自動車の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００３７】
２０，１２０，２２０  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２３  水温センサ、２４  エンジンＥＣＵ、２５  排気浄化装置、２５ａ  触媒、２６  クランクシャフト、２８  ダンパ、３０  プラネタリギヤ、３６  駆動軸、３７  デファレンシャルギヤ、３８ａ，３８ｂ  駆動輪、４０  モータＥＣＵ、４１，４２  インバータ、５０  バッテリ、５１ａ  電圧センサ、５１ｂ  電流センサ、５１ｃ  温度センサ、５２  バッテリＥＣＵ、５４  電力ライン、７０  ＨＶＥＣＵ、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、１３０  変速機、ＭＧ，ＭＧ１，ＭＧ２  モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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