(57)【要約】      （修正有）【課題】ステータとハウジングとの接触によるステータの磁気特性への影響を最小限にとどめ、削りくずが発生しにくく、かつ、ステータの剛性が高いモータを提供する。【解決手段】ステータコア１２０は、周方向に配列する複数のコアピース１３１と、柱状の磁性体であり隣り合うコアピースで挟持される挿入部材１３９とを有する。コアピースは、円弧状を呈するコアバック部１２１を有する。ステータコアの外周面はハウジング１３と接触する。ステータコアにおいて隣り合うコアバック部同士の接続部位には、挿入部材が挿入される被挿入部１３２ａが設けられている。被挿入部は、ステータコアの中心軸方向に延びる貫通穴または中心軸方向に延びコアバック部の径方向内側に開口する溝である。挿入部材は、被挿入部において周方向で隣り合う２つのコアバック部にそれぞれ接触して挟持される。【選択図】図２
2019180214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸を中心として回転可能なロータと、
前記ロータの径方向外側から隙間を空けて前記ロータを囲むステータと、
前記ステータを収容し固定するハウジングと、を備え、
前記ステータは、コイルと、
ティースを有し、前記ティースに前記コイルが巻きつけられるステータコアと、を有し、
前記ステータコアは、周方向に配列する複数のコアピースと、
柱状の磁性体であり、隣り合う前記コアピースで挟持される挿入部材と、を有し、
前記コアピースは、前記中心軸方向から見て円弧状を呈するコアバック部を有し、
前記ステータコアの外周面は前記ハウジングと接触し、
前記ステータコアにおいて、周方向に隣り合う前記コアバック部同士の接続部位には、前記挿入部材が挿入される被挿入部が設けられ、
前記被挿入部は、前記ステータコアにおいて前記中心軸の方向に延びる貫通穴または前記中心軸の方向に延び前記コアバック部の径方向内側に開口する溝であり、
前記挿入部材は、前記被挿入部において前記周方向で隣り合う２つの前記コアピースの前記コアバック部にそれぞれ接触して挟持されるモータ。
【請求項２】
前記接続部位において対向する一対の前記コアバック部の端部のそれぞれに、前記周方向に窪む凹条部が設けられ、
前記一対の凹条部が一体となって前記被挿入部を構成する請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記コアピースおよび前記挿入部材は、電磁鋼板を前記中心軸の方向に積層させた積層体である請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
前記コアピースは、電磁鋼板を前記中心軸の方向に積層させた積層体であり、
前記挿入部材は、柱状の単一部材である請求項１または２に記載のモータ。
【請求項５】
前記コアピースは、電磁鋼板を前記中心軸の方向に積層させた積層体であり、
前記ステータコアは、複数の前記コアピースのそれぞれが有する前記電磁鋼板の圧延方向が一致している請求項１から４のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項６】
前記接続部位において、前記コアバック部同士が対向する一対の端部のうち一方の端部には、前記周方向に窪む凹部が設けられ、
前記一対の端部のうち他方の端部には、前記周方向に突出し前記凹部に嵌合する凸部が設けられている請求項１から５のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項７】
隣り合う前記コアピース同士は、前記コアバック部の径方向外側の面で溶接されている請求項１から６のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項８】
前記複数のコアピースは、前記コアバック部において前記周方向に帯状に連結されたストレートコアである請求項１から４のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項９】
前記ストレートコアの前記周方向の両端に位置する前記コアピース同士は、前記コアバック部の径方向外側の面で溶接されている請求項８に記載のモータ。
【請求項１０】
前記ステータは、前記ハウジングに締まり嵌めで固定されている請求項１から９のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項１１】
複数の前記挿入部材を有し、
前記ステータコアにおいて、全ての前記接続部位にそれぞれ前記被挿入部が設けられ、
前記挿入部材は、全ての前記被挿入部に挿入されている請求項１から１０のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項１２】
前記モータは、３相モータであって、
３つの前記挿入部材を有し、
前記ステータコアにおいて、前記中心軸を中心として点対象となる３カ所に前記被挿入部が設けられ、
前記挿入部材は、３カ所の前記被挿入部に挿入されている請求項１から１０のいずれか１項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、中心軸を中心として回転するロータと、ロータを径方向外側から囲むステータと、を有するインナーロータ型のモータが知られている。インナーロータ型のモータが備えるステータとしては、周方向に分割された複数の固定子鉄心ブロックを集積して円筒状の１つのステータとする構成が知られている。
【０００３】
複数の固定子鉄心ブロックを集積して構成するステータでは、隣り合う固定子鉄心ブロック同士の間に隙間が生じ、隣り合う固定子鉄心ブロックの間で磁気特性が劣化するおそれがある。
【０００４】
そこで、特許文献１においては、複数の固定子鉄心ブロックを集積して構成するステータを円筒状のフレームに挿入した後、ステータの径方向外側に柱状の楔を挿入することで、隣り合う固定子鉄心ブロック同士の接触部分を密着させている。これにより、特許文献１のステータを有するモータでは、磁気特性の劣化が抑制され、コギングトルクが抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２９１００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のモータの構成では、ステータとフレームとの間に柱状の楔が打ち込まれており、打ち込まれた楔によってステータとフレームとが固定される。このような構成のモータが有するステータにおいては、楔が打ち込まれた特定の部位に応力が集中することになる。
【０００７】
この場合、ステータの外側の特定の部位に集中した応力は、周囲に分散することなくステータを構成する固定子鉄芯ブロックの径方向内部にまで及び、ステータの磁気特性を悪化させるおそれがあった。
【０００８】
また、特許文献１のモータの構成では、柱状の楔を打ち込む際に、楔と固定子鉄芯ブロック、または楔とフレームとが擦れることにより、削りくずが発生してしまうおそれがある。特許文献１のモータでは、ステータとフレームとの間に楔を打ち込むことにより、ステータとフレームとの間に隙間が空きやすい。そのため、削りくずが発生した場合、削りくずがステータとフレームとの間に留まらず、ステータとフレームとの間からステータの内側に移動するおそれがある。その場合、削りくずが例えばステータとロータとの間に入り込み、可動を阻害するおそれがあった。また、削りくずがコイルに接触し、短絡の原因になるおそれがあった。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、ステータとハウジングとの接触によるステータの磁気特性への影響を最小限にとどめ、削りくずが発生しにくく、かつ、ステータの剛性が高いモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明の一態様によれば、中心軸を中心として回転可能なロータと、前記ロータの径方向外側から隙間を空けて前記ロータを囲むステータと、前記ステータを収容し固定するハウジングと、を備え、前記ステータは、コイルと、ティースを有し、前記ティースに前記コイルが巻きつけられるステータコアと、を有し、前記ステータコアは、周方向に配列する複数のコアピースと、柱状の磁性体であり、隣り合う前記コアピースで挟持される挿入部材と、を有し、前記コアピースは、前記中心軸方向から見て円弧状を呈するコアバック部を有し、前記ステータコアの外周面は前記ハウジングと接触し、前記ステータコアにおいて、周方向に隣り合う前記コアバック部同士の接続部位には、前記挿入部材が挿入される被挿入部が設けられ、前記被挿入部は、前記ステータコアにおいて前記中心軸の方向に延びる貫通穴または前記中心軸の方向に延び前記コアバック部の径方向内側に開口する溝であり、前記挿入部材は、前記被挿入部において前記周方向で隣り合う２つの前記コアピースの前記コアバック部にそれぞれ接触して挟持されるモータが提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ステータとハウジングとの接触によるステータの磁気特性への影響を最小限にとどめ、削りくずが発生しにくく、かつ、ステータの剛性が高いモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施形態のモータ１を示す分解斜視図である。
【図２】図２は、ハウジング１３に収容されたステータ１２の平面図である。
【図３】図３は、モータ１の製造方法を説明する説明図である。
【図４】図４は、コアピース１３１に挟持される挿入部材を説明する説明図である。
【図５】図５は、コアピース１３１に挟持される挿入部材を説明する説明図である。
【図６】図６は、モータ１の製造方法を説明する説明図である。
【図７】図７は、モータ１が有するコアピースの変形例を示す説明図である。
【図８】図８は、モータ１が有するコアピースの変形例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図１〜図８を参照しながら、本実施形態に係るモータについて説明する。
【００１４】
各図には、適宜Ｚ軸を示す。各図のＺ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向と平行な方向とする。また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側，一方側）を「上側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側，他方側）を「下側」と呼ぶ。なお、上側および下側とは、単に説明のために用いられる方向であって、実際の位置関係や方向を限定しない。
【００１５】
また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」又は「上下方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。
【００１６】
また、以下の説明において、「平面視」とは、軸方向から視た状態を意味する。
【００１７】
また、以下の説明において、「平面図」とは、平面視したときの図を意味する。
【００１８】
また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。
【００１９】
図１は、本実施形態のモータ１を示す分解斜視図である。図１では、一部構成を省略している。
【００２０】
図１に示すように、モータ１は、ロータ１１と、ステータ１２と、ハウジング１３とを備える。
【００２１】
（ロータ）
ロータ１１は、上下方向に延びる中心軸Ｊに沿って配置されるシャフト２０と、シャフト２０において中心軸に沿って配列したベアリング１５、ロータコア１８、ベアリング１６と、を有する。ベアリング１５、ロータコア１８、ベアリング１６は、下側から上側に向けてこの順に配列している。
【００２２】
シャフト２０は、軸方向に延びる円柱状の部材である。シャフト２０は、ベアリング１５およびベアリング１６に回転可能に支持される。
【００２３】
ロータコア１８は、シャフト２０の外側面に固定される。ロータコア１８は、シャフト２０を周方向に囲んでいる。ロータコア１８は、不図示の複数のロータマグネットを有している。ロータマグネットは、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に配列し固定される。ロータコア１８は、シャフト２０と一緒に回転する。
【００２４】
（ステータ）
ステータ１２は、ロータ１１の径方向外側から隙間を空けてロータ１１を囲む。
ステータ１２は、ステータコア１２０と、コイル１２３とを有する。図１では、コアバック１２１、ティース１２２、コイル１２３の一部のみを示している。また、図１では、インシュレータや絶縁シートなど、通常のステータが備える構成の図示を省略している。
ステータ１２については、後に詳述する。
【００２５】
ステータコア１２０は、中心軸Ｊを中心とする筒状のコアバック１２１と、コアバック１２１から径方向内側に延び、且つ周方向に沿って並ぶ複数のティース１２２とを有する。コイル１２３は、ティース１２２に巻き付けられている。
【００２６】
ステータ１２の外周面、すなわちコアバック１２１の外周面１２１ｘには、中心軸方向に沿って延びる複数の凹溝１２５が設けられている。凹溝１２５は、径方向内側に向かって凹んでいる。すなわち、凹溝１２５は、径方向外側、上側、下側にそれぞれ開口している。複数の凹溝１２５は、径方向から見て複数のティース１２２のそれぞれと一対一で重なっている。
【００２７】
凹溝１２５は、例えば、ティース１２２にコイル１２３を巻き付ける際の基準として用いられる。
【００２８】
モータ１の極数およびスロット数は、本実施形態に限定されず、要求出力および巻線方式などによって適宜選定される。なお、本実施形態におけるモータ１は、極数が１０極、スロット数が１２スロットである、３相モータである。
【００２９】
（ハウジング）
ハウジング１３は、ロータ１１およびステータ１２を収容する。ハウジング１３は、ステータ１２を径方向外側から囲むと共にステータ１２を固定する筒状部１３ａと、筒状部１３ａの下端に設けられたブラケット１３ｂと、筒状部１３ａの上端に設けられた不図示のフランジと、を有する。
【００３０】
ブラケット１３ｂには、ベアリングホルダ１４０が設けられている。ベアリングホルダ１４０は、ベアリング１５を保持している。
【００３１】
ブラケット１３ｂの平面視中央部には、貫通孔１４１が設けられている。貫通孔１４１には、シャフト２０の下端が挿入されている。シャフト２０の下端は、貫通孔１４１からハウジング１３の外部に突出している。
【００３２】
また、ハウジング１３の内部には、ステータ１２の上側に不図示のベアリングホルダが設けられている。ベアリングホルダは、ベアリング１６を保持している。
【００３３】
図２は、ハウジング１３に収容されたステータ１２の平面図である。
ステータ１２は、ハウジング１３に締まり嵌めで固定されている。締まり嵌めは、圧入であってもよく、焼嵌めであってもよい。ステータ１２の外周面１２１ｘは、ハウジング１３の内周面１３ｘに接している。
【００３４】
ステータコア１２０は、周方向に配列する複数のコアピース１３１と、隣り合うコアピース１３１で挟持される複数の挿入部材１３９と、を有している。
【００３５】
コアピース１３１は、平面視で円弧状を呈するコアバック部１３２と、コアバック部１３２から径方向内側に延びるティース１２２と、を有する。
【００３６】
コアピース１３１は、コアピース１３１の平面視形状に打ち抜いた複数の電磁鋼板を軸方向に積層させた積層体である。
【００３７】
ステータコア１２０において、周方向に隣り合うコアバック部１３２同士の接続部位Ａには、挿入部材１３９が挿入される被挿入部１３２ａが設けられている。図に示すステータコア１２０では、接続部位Ａにおいて対向するコアバック部１３２の端部のそれぞれに、周方向に窪む凹条部１３２ｂが設けられており、接続部位Ａにおいて向かい合う凹条部１３２ｂ同士が一体となって被挿入部１３２ａを構成している。
【００３８】
なお、凹条部１３２ｂは、隣り合うコアバック部１３２のいずれか一方にのみ設けられていることとしてもよい。この場合、一方のコアバック部１３２に設けられた凹条部１３２ｂと、他方のコアバック部１３２の端部とで囲まれた部分が被挿入部となる。
【００３９】
被挿入部１３２ａは、ステータコア１２０において軸方向に延びる貫通穴、または軸方向に延びコアバック部１３２の径方向内側、すなわちコアバック１２１の内周面１２１ｙに開口する溝である。被挿入部１３２ａは、溝であるほうが好ましい。
図では、被挿入部１３２ａが溝であることとして示している。
【００４０】
挿入部材１３９は、柱状の磁性体である。挿入部材１３９の周方向の幅は、被挿入部１３２ａの周方向の幅よりも大きい。
【００４１】
溝状の被挿入部１３２ａに挿入された挿入部材１３９の径方向内側の面１３９ａは、コアバック１２１の内周面１２１ｙと段差なく連続した状態、またはコアバック１２１の内周面１２１ｙよりも径方向内側に突出した状態であることが好ましい。
【００４２】
被挿入部１３２ａは、ステータコア１２０の全ての接続部位Ａにそれぞれ設けられている。複数の挿入部材１３９は、全ての被挿入部１３２ａに挿入されている。挿入部材１３９は、被挿入部１３２ａにおいて周方向で隣り合う２つのコアピース１３１のコアバック部１３２に、それぞれ接触して挟持されている。
【００４３】
次に、モータ１の製造方法を説明する。
まず、図３に示すように、電磁鋼板の母材１０００から、ステータコア１２０の平面視形状と同じ形状を有する板材１５０を複数製造する。板材１５０は、さらにコアピース１３１の平面視形状と同じ形状を有する複数の板材１５１に分割される。複数の板材１５１を軸方向に積層することで、コアピース１３１が製造される。
【００４４】
上述したとおり、得られたコアピース１３１を周方向に配列することで、ステータコア１２０を製造する。
【００４５】
ここで、製造されたコアピース１３１を用いてステータコア１２０を製造する際には、複数のコアピース１３１のそれぞれが有する板材１５１の圧延方向を一致させながら、複数のコアピース１３１を周方向に配列させることが好ましい。
【００４６】
複数の板材１５１は、元の板材１５０を復元するような配置で配列することで、隣り合う板材１５１同士の金属組織の成長方向が一致し、板材１５１間で磁束の乱れを生じにくくなる。
【００４７】
ここで、母材１０００の組織は、母材の圧延方向αに延伸されている。そのため、複数の板材１５１がそれぞれ同じ形状であったとしても、それぞれの板材１５１における圧延方向を一致させることで、上述のように板材１５１の金属組織の成長方向が一致した状態となり、板材１５１間で磁束の乱れを生じにくくなる。
【００４８】
なお、板材１５１の圧延方向は、目視または顕微鏡観察にて観察できる。具体的には、板材１５１の圧延方向は、板材１５１の表面を観察することで確認できる。すなわち、板材１５１の表面を観察すると、筋状の線が同一方向に複数伸びている。この筋状の線が伸びる方向に平行な方向が圧延方向である。
【００４９】
また、複数の板材１５１を積層させてコアピース１３１を製造する際には、複数の板材１５０から作製した複数の板材１５１のうち、圧延方向αが一致する板材１５１を集めて積層させるとよい。
【００５０】
図４，５は、コアピース１３１に挟持される挿入部材を説明する説明図である。
【００５１】
図４に示すように、挿入部材１３９Ａは、電磁鋼板の母材から製造した複数の板材１５２を軸方向に積層した積層体であってもよい。板材１５２は、挿入部材１３９Ａの平面視形状と同じ形状を有する。
【００５２】
図４に示すように、このような挿入部材１３９Ａは、挿入部材１３９Ａを挟持するコアピース１３１Ａとコアピース１３１Ｂと同じく電磁鋼板の積層体であるため、電磁鋼板における金属組織の成長方向が同じ面内方向となる。そのため、コアピース１３１Ａと挿入部材１３９Ａとの界面、およびコアピース１３１Ｂと挿入部材１３９Ａとの界面において、磁束の乱れを生じにくくなり好ましい。
【００５３】
また、図５に示すように、挿入部材１３９Ｂは、柱状の単一部材であってもよい。
このような挿入部材１３９Ｂは、コアピース１３１Ａおよびコアピース１３１Ｂに挟持され、高い圧力で締め付けられたとしても破損しにくいため好ましい。
図４，５に示すように、本実施形態のモータ１では、組立時に挿入部材１３９を隣り合うコアピース１３１Ａおよびコアピース１３１Ｂで挟み込み、接触して挟持している。そのため、挿入部材１３９を軸方向に打ち込む場合と比べ、挿入部材１３９を被挿入部１３２ａに挿入する際に、挿入部材１３９とコアピースとの軸方向の摩擦による内部応力が生じにくく、得られるステータコアの磁気特性の劣化を抑制することができる。
【００５４】
次いで、図６に示すように、各コアピース１３１が有するティース１２２にコイル１２３を巻き付ける。コイル１２３は、ティース１２２に対して、いわゆる集中巻きで巻かれる。
【００５５】
本実施形態のモータにおいては、ステータコア１２０が複数のコアピース１３１に分割されているため、ステータコアが周方向で分割されない一体コアの場合と比べ、ティース１２２にコイル１２３を巻き付ける作業が容易となる。これにより、ティース１２２にコイル１２３を多く巻き付けることができ、占積率を高めることができる。
【００５６】
次いで、ティース１２２にコイル１２３を巻き付けた複数のコアピース１３１を周方向に配列する。また、隣り合うコアバック部１３２に設けられた被挿入部１３２ａには、挿入部材１３９を挿入し、コアピース１３１の径方向外側の面から全体を締め付ける。
【００５７】
上述したように、挿入部材１３９の周方向の幅は、被挿入部１３２ａの周方向の幅よりも大きい。そのため、挿入部材１３９は、内部応力を有した状態で隣り合うコアバック部１３２に接する。
【００５８】
次いで、隣り合うコアピース１３１同士を、コアバック部１３２の径方向外側の面１３２ｘで溶接して固定し、ステータコア１２０を得る。図では、溶接箇所を符号Ｘで示す。
【００５９】
その後、図２に示すように、得られたステータコア１２０をハウジング１３に圧入または焼嵌めで挿入して固定する。
【００６０】
ステータコア１２０をハウジング１３に圧入して固定する場合、ステータコア１２０とハウジング１３とが擦れ、削りくずが発生するおそれがある。そのため、ステータコア１２０を圧入する場合には、ステータコア１２０の外周面に接着剤を塗布しておくとよい。ステータコア１２０の外周面に塗布した接着剤は、発生した削りくずを捕捉し、削りくずをステータコア１２０とハウジング１３との間に留める。これにより、削りくずが原因で生じるロックや短絡等の不具合を抑制することができる。
【００６１】
ステータコア１２０をハウジング１３に焼嵌めで固定する場合、ステータコア１２０とハウジング１３とが擦れ難く、削りくずが発生しにくいため好ましい。
【００６２】
なお、図２に示すように、平面視においてステータコア１２０の外周面は、全周に亘ってハウジング１３の内周面１３ｘに沿って密着している。そのため、圧入または焼嵌めに伴いステータコア１２０に発生する内部応力は、ステータコア１２０とハウジング１３との接触面全体に分散する。このような構成の場合、ステータコア１２０の外周面で発生する内部応力は、ステータコア１２０の内周面にまで届きにくく、磁気特性への悪影響を抑制することができる。
【００６３】
その他、ロータ１１などを組み付けることで、モータ１を製造することができる。
【００６４】
上述したように、複数のコアピースを集積して構成するステータでは、隣り合うコアピース同士の間に隙間が生じ、隣り合うコアピースの間で磁気特性が劣化するおそれがある。ステータの磁気特性が劣化すると、コギングトルクが増加するおそれがある。
【００６５】
対して、本実施形態のモータ１では、ステータコア１２０の外周面はハウジング１３により固定され、さらに溶接されている。そのため、モータ１では、ステータコア１２０の外周面１２１ｘの側で隣り合うコアピース１３１同士の間に隙間が生じ難い。
【００６６】
また、ステータコア１２０の内周面側では、磁性体である挿入部材１３９が、隣り合うコアピース１３１のコアバック部１３２に接触して挟持されている。そのため、ステータコア１２０では、挿入部材１３９を有さないステータコアと比べて磁気特性が改善し、ティース１２２に巻き付けられたコイル１２３で生じる磁束が、ステータコア１２０の内周面側に良好に生じる。
【００６７】
さらに、ステータコア１２０がハウジング１３から受ける応力は、ステータコア１２０の外周面において特定の部位に集中することなく、外周面全体に分散している。そのため、ステータコア１２０の外周面で生じる応力が、ステータコア１２０の内周面にまでは届きにくく、磁気特性の低下を抑制することができる。
【００６８】
したがって、本実施形態のモータ１によれば、ステータとハウジングとの接触によるステータの磁気特性への影響を最小限にとどめ、削りくずが発生しにくく、かつ、ステータの剛性が高いモータとなる。
【００６９】
なお、本実施形態においては、複数のコアピース１３１と複数の挿入部材１３９とを用いてステータコア１２０を得ることとしたが、コアピース１３１の構成は図に示した構成に限らない。
【００７０】
図７，８は、本実施形態のモータが有するコアピースの変形例を示す説明図である。
【００７１】
まず、図７の一部拡大図に示すように、ステータコア１２６は、周方向に配列する複数のコアピース１３３と、隣り合うコアピース１３３で挟持される複数の挿入部材１３９とを有する。
【００７２】
コアピース１３３は、平面視で円弧状を呈するコアバック部１３４と、コアバック部１３４から径方向内側に延びるティース１２２と、を有する。
【００７３】
ステータコア１２６の接続部位Ａにおいて対向する一対のコアバック部１３４の端部のうち一方の端部には、周方向に窪む凹部１３４ａが設けられている。
また、一対のコアバック部１３４の端部のうち他方の端部には、周方向に突出し、凹部１３４ａに相補的に嵌合する凸部１３４ｂが設けられている。
【００７４】
このような構成のコアピース１３３は、コアピース１３３同士の締結が容易である。また複数のコアピース１３３を周方向に配列してステータコア１２６を組み立てる際に、コアピース１３３同士が径方向にずれにくく、組立が容易となる。
【００７５】
図７に示すようなコアピース１３３は、コアピース１３３の平面視形状に打ち抜いた複数の電磁鋼板を軸方向に積層させた積層体である。このようなコアピース１３３は、まずステータコア１２６の平面視形状に電磁鋼板を打ち抜いた後、得られた板材を各コアピース１３３の形状に分割して打ち抜いた板材とし、得られた板材を軸方向に積層して製造することが好ましい。
【００７６】
一般に、電磁鋼板の打ち抜き加工は、プレス金型を用いて行う。この場合、金型の磨耗により、得られる板材の大きさがわずかに変化することがある。そのため、コアピースの平面視形状の板材を個別に打ち抜いた後に積層させた積層体を、周方向に配列することとすると、板材の大きさのわずかなずれに起因して、コアピース同士の接続部分に隙間や段差が生じることがある。
【００７７】
これに対し、上述のように、まず電磁鋼板の母材からステータコア１２６の形状を打ち抜いた後に、コアピース１３３の形状に分割することとすると、得られる板材の大きさが金型の磨耗の影響を受けにくく好ましい。このようにして製造したコアピース１３３を用いると、組立精度が向上する。
【００７８】
ここで、ステータコア１２６の形状の板材の大きさと、上記方法で得られたコアピース１３３の形状の板材を周方向に配列したときの大きさと、を比べると、ステータコア１２６の形状の板材を分割した切断部分の幅だけコアピース１３３のほうが小さくなるおそれがある。また、上記方法でコアピース１３３を製造すると、コアピース１３３の周方向の大きさを拡大することが困難である。
【００７９】
これに対して、本実施形態のモータ１においては、コアピース１３３で挿入部材１３９を挟持することで、コアピース１３３間の隙間を無くし、磁気特性の低下を抑制可能である。そのため、上記方法で得られたコアピース１３３を用いても、良好なモータを得ることができる。
【００８０】
また、図８に示す複数のコアピース１３５は、コアバック部１３６において隣り合うコアピース１３５と周方向に帯状に連結したストレートコア１２７を構成している。複数のコアピース１３５は、コアバック部１３６において連結部１３７で連結している。
【００８１】
ストレートコア１２７を用いてステータを得る場合、ストレートコア１２７の周方向の両端に位置するコアピース１３５同士は、コアバック部１３６の径方向外側の面で溶接されていることが好ましい。
【００８２】
このような構成のストレートコア１２７は、隣り合うコアピース１３５の間に隙間が空きやすく、磁気特性が劣化しやすい。しかし、本実施形態のように、コアバック部１３６に設けた被挿入部１３６ａに上述の挿入部材を挿入してステータコアを構成することにより、磁気特性が改善し、コギングトルクが抑制されたモータとなる。
【００８３】
以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施の形態例について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。例えば、被挿入部は隣り合う全てのコアピースの間に設けられていなくてもよい。３相モータの場合、ステータコアにおいて、中心軸Ｊを中心として点対象となる３カ所に被挿入部が設けられ、挿入部材１３９は、３カ所の被挿入部に挿入されている構成であってもよい。このような構成の場合、コギングトルクが抑制される。
【００８４】
また、上述した例において示した各構成部材の諸形状、組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１…モータ、１１…ロータ、１２…ステータ、１３…ハウジング、１２０，１２６…ステータコア、１２１…コアバック、１２３…コイル、１２７…ストレートコア、１３１，１３１Ａ，１３１Ｂ，１３３，１３５…コアピース、１３２，１３４，１３６…コアバック部、１３２ａ，１３６ａ…被挿入部、１３２ｂ…凹条部、１３２ｘ，１３９ａ…面、１３４ａ…凹部、１３４ｂ…凸部、１３９，１３９Ａ，１３９Ｂ…挿入部材、１０００…母材、Ａ…接続部位、Ｊ…中心軸、α…圧延方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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