(57)【要約】      （修正有）【課題】より一層円滑な動きが得られ、製造コストも低減されたバルブ駆動装置を提供する。【解決手段】中心軸線Ｃｔを中心に回転自在に保持され、カム溝４２と当該カム溝４２の両端部に連続して形成された係止溝４３，４４とを含む溝部４１を外周面４０ａに有するステム４０と、溝部４１に係合可能なボール６０と、操作部材に連結され、中心軸線Ｃｔ周りの回転が規制され、中心軸線Ｃｔ方向に進退可能に案内され、中心軸線Ｃｔに直交する方向に形成されかつボール６０を収容可能な収容孔５２を有する可動部材５０と、ボール６０を収容孔５２から突出させつつステム４０の溝部４１に係合させて当該ボール６０が当該溝部４１と収容孔５２によって保持されるように当該ボール６０を当該ステム４０に向けて付勢するコイルばね７０と、を有する。【選択図】図２Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイヤフラムバルブのダイヤフラムを操作する操作部材を開閉方向に駆動させるバルブ駆動装置であって、
所定の軸線を中心に回転自在に保持され、カム溝と当該カム溝の両端部に連続して形成された係止溝とを含む溝部を外周面に有するステムと、
前記溝部に係合可能なボールと、
前記操作部材に連結され、前記所定の軸線周りの回転が規制され、前記所定の軸線方向に進退可能に案内され、前記所定の軸線に直交する方向に形成されかつ前記ボールを収容可能な収容孔を有する可動部材と、
前記ボールを前記収容孔から突出させつつ前記ステムの溝部に係合させて当該ボールが当該溝部と収容孔によって保持されるように当該ボールを当該ステムに向けて付勢する弾性部材と、を有することを特徴とするバルブ駆動装置。
【請求項２】
前記カム溝は、前記ボールが適合するように断面が円弧状又は半円状に形成され、
前記係止溝は、前記ボールが適合するように半球状部分又は球殻状部分を有するように形成され、かつ、前記ステムの半径方向において前記カム溝よりも深い位置に形成されている、
ことを特徴とする請求項1に記載のバルブの駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のバルブ駆動装置を備えたことを特徴とするダイヤフラムバルブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バルブの駆動装置およびダイヤフラムバルブに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のダイヤフラムバルブとして、例えば、特許文献１に開示されたものが知られている。このダイヤフラムバルブは、手動バルブであって、流路を画定するバルブボディ、バルブボディに形成されたバルブシートに対して移動可能に設けられて流路を開閉するダイヤフラム、ダイヤフラムを押圧するダイヤフラム押え、および、ダイヤフラム押えを開閉方向に駆動する駆動機構を有する。駆動機構は、バルブボディ上に設けられたケーシング内に収められ、当該ケーシングに回転自在に保持されたステムと、ケーシング内で回転を規制されつつバルブ開閉方向に移動自在に案内されカム溝が形成されるとともにダイヤフラム押えと連結されたカム筒とを有し、ステムに設けられたカムピンがカム筒のカム溝にローラを介して係合することにより、ハンドルを用いてステムを回転させることでステムの回転方向に応じてカム筒が開方向又は閉方向に移動し、ダイヤフラムが操作される。
また、開位置および閉位置でカム筒の回転位置を維持するために、ステムに形成したボール収容孔にボールとばねを設けボールが部分的に突出するようにボール収容孔の入口を加締める。そして、全開時にボールをカム溝の全閉域側の端部に当接させ、あるいは、全閉時にボールをカム溝の全開域側の端部に当接させることにより、ボールに作用するばねの付勢力によりステムの回転を規制し、ダイヤフラムバルブを全開位置あるいは全閉位置に安定的に保持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３５７０６２０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のダイヤフラムバルブでは、カム筒に貫通孔からなるカム溝の加工には、エンドミルが使用される。この際、エンドミルの側面切削でカム溝の壁面を加工するが、加工した形状はガイドローラとの接触が均一ではなく、均一に接触させるためには形状の制限や加工方法の変更から高価なものになる。現状の設計では溝形状とローラとの接触は線または不定形状で接触しており、カム溝を移動するローラの動きが円滑でなくなるという問題が存在した。また、ダイヤフラムバルブの全閉時はダイヤフラムを本体に一定の力で押しつけることが必要であり、保持力や押し付け力を維持する構造が求められる。
また、上記のダイヤフラムバルブでは、ステムにボール収容孔を形成し、この収容穴にばねとボールを収容し、さらに収容穴の入口を加締める必要があり、工数が相対的に多く、製造コストが高いという問題もある。
【０００５】
本発明は、上記点に鑑み鋭意なされたものであって、その目的の一つは、より一層円滑な動きが得られ、製造コストも低減されたバルブ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のバルブ駆動装置は、ダイヤフラムバルブのダイヤフラムを操作する操作部材を開閉方向に駆動させるバルブ駆動装置であって、
所定の軸線を中心に回転自在に保持され、カム溝と当該カム溝の両端部に連続して形成された係止溝とを含む溝部を外周面に有するステムと、
前記溝部に係合可能なボールと、
前記操作部材に連結され、前記所定の軸線周りの回転が規制され、前記所定の軸線方向に進退可能に案内され、前記所定の軸線に直交する方向に形成されかつ前記ボールを収容可能な収容孔を有する可動部材と、
前記ボールを前記収容孔から突出させつつ前記ステムの溝部に係合させて当該ボールが当該溝部と収容孔によって保持されるように当該ボールを当該ステムに向けて付勢するばね部材と、を有することを特徴とする。
【０００７】
好適には、前記カム溝は、前記ボールが適合するように断面が円弧状又は半円状に形成され、
前記係止溝は、前記ボールが適合するように半球状部分又は球殻状部分を有するように形成され、かつ、前記ステムの半径方向において前記カム溝よりも深い位置に形成されている、構成を採用できる。
【０００８】
本発明のダイヤフラムバルブは、上記構成のバルブ駆動装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、カム溝をステムに形成する構成を採用したことにより、形状精度が確保されたカム溝をより容易に加工することが可能になる。特に、ボールエンドミルを用いてカム溝をステムに加工することで、加工精度を確保しつつ加工時間を大幅に短縮できる。
また、本発明によれば、カム溝と一体的に係止溝を形成し、この係止溝に係合するボールに作用するばね部材の付勢力でバルブの全開位置又は全閉位置でステムの回転を規制するので、構造を簡素化できる。
さらに、本発明によれば、ボールを介在させてステムのカム溝から可動部材へカム作用を及ぼすため、カム機構に非常に円滑な動きが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るダイヤフラムバルブの縦断面図であって、バルブ全開状態を示す図。
【図２Ａ】図１の駆動装置の分解斜視図。
【図２Ｂ】ステム以外は点線で示した駆動装置の正面図であって、バルブ全開における状態を示す図。
【図２Ｃ】図１の駆動装置の正面図であって、図２Ｂの状態からステムを９０度回転させてバルブ全閉における状態を示す図。
【図３Ａ】カム溝及び係止溝を含む溝部の展開図。
【図３Ｂ】図３Ａの３Ｂ−３Ｂ線におけるカム溝の断面図。
【図３Ｃ】図３Ａの３Ｃ−３Ｃ線における係止溝の断面図。
【図４】図１のダイヤフラムバルブの縦断面図であって、バルブ全閉状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１に本発明の一実施形態に係るダイヤフラムバルブ１を示す。ダイヤフラムバルブ１は、流路２ａを画定するバルブボディ２、可撓性を有する金属、樹脂あるいはこれらの組み合わせから形成されたダイヤフラム５、ケーシング７、キャップ８、ダイヤフラム押え９、調整ネジ１０、ハンドル２０およびバルブ駆動装置３０を有する。
バルブボディ２は、上部に開口部３と、開口部３の近傍に形成されたバルブシート４を有する。
ダイヤフラム５は、開口部３を塞ぐようにバルブボディ２とケーシング７との間で固定されている。
ケーシング７は、バルブボディ２に固定され、ケーシング７の上端部の外周にはキャップ８が螺合固定されており、内部にダイヤフラム押え９およびこれと連結されたバルブ駆動装置３０を収容している。ケーシング７とキャップ８との間は、ＯリングＯＲでシールされている。ケーシング７の上端の開口部には、円筒状の調整ネジ１０が螺合しており、この調整ネジによりバルブ駆動装置３０の上下方向Ａ１，Ａ２の位置を調整可能となっている。すなわち、調整ネジ１０によりダイヤフラム押え９の可動範囲が調整される。
バルブ駆動装置３０のステム４０は、調整ネジ１０を貫通しており、ステム４０の調整ネジ１０の上側位置にはＣ形止め輪１１が装着され、Ｃ形止め輪１１はシートリング１２を介して調整ネジ１０の上端面により保持されている。これにより、ステム４０は、ケーシングにより中心軸線Ｃｔを中心に回転自在に保持されている。
ステム４０のＣ形止め輪１１より上方側には、ＯリングＯＲが装着され、このＯリングによりキャップ８とステム４０との間はシールされている。
ステム４０の上端部には、ハンドルが装着され、このハンドル４０を、中心軸線Ｃｔを中心に旋回させることで、ステム４０を回転させることができる。
【００１２】
図２に駆動装置３０の分解斜視図を示す。
駆動装置３０は、ステム４０、可動部材５０、ボール６０、コイルばね７０、ばね押えピン８０、ガイドピン９０を有する。
ステム４０の外周面４０ａには、鋼球等からなるボール６０が係合可能な溝部４１が形成されている。溝部４１は、ステム４０の外周面４０aの回転対称な２カ所に形成されている。
【００１３】
図３Ａ〜図３Ｃに溝部４１の構造を示す。溝部４１は、カム溝４２と、カム溝４２の上端に連続して形成された上側係止溝４３と、カム溝４２の下端に連続して形成された下側係止溝４４とを含む。
図３Ｂに示すように、カム溝４２の断面は、半径Ｒ１の半円状となっている。なお、カム溝４２の断面は、図３Ｂよりも浅い円弧状にすることもできる。
図３Ｃに示すように、上側係止溝４３は、半径Ｒ１の半球状部分が、ステム４０の外周面４０ａから深さｄの位置に形成されている。上側係止溝４３の半球状部分は、図３Ｃよりも浅い球殻状にすることも可能である。下側係止溝４４については図示しないが、上側係止溝４３と同様の構造である。
カム溝４２、上側係止溝４３および下側係止溝４４の加工には、工具として、例えば、ボールエンドミルを使用できる。ボールエンドミルの先端のＲ部の半径を半径Ｒ１に合わせて加工すれば、エンドミルの側面切削の場合と比べて、加工精度および加工時間の両方を大幅に改善できる。
【００１４】
可動部材５０は、ステム４０の外周面４０ａが挿入される円筒部５１を有する。円筒部５１には、中心軸線Ｃｔに関して回転対称な２カ所の位置に半径方向に延びる貫通孔からなる収容孔５２が形成されている。また、円筒部５１には、上端面で開口し下方に向けて延びるピン穴５３が中心軸線Ｃｔに関して回転対称な２カ所の位置に形成されている。各ピン穴５３は、対応する収容孔５２と交差するように形成されている。
収容孔５２は、ボール６０の直径よりも若干大きな直径に形成され、収容孔５２はボール６０を移動自在、転動自在に保持する。
収容孔コイルばね７０は、収容孔５２内に収容されたボール６０の背後から収容孔５２内に収容される。
ばね押えピン８０は、ピン穴５３に挿入され、収容孔５２内にボール６０およびコイルばね７０が収容された状態で圧縮されたコイルばね７０を押えて、収容孔５２の外に飛び出すのを防ぐ。
可動部材５０の筒状部５１の底面より下方位置には、可動部材５０を直径方向に貫通するガイドピン孔５４が形成されている。このガイドピン孔５４にガイドピン９０が挿入され、ガイドピン９０の両端部は、可動部材５０の外周面から突出する。ガイドピン９０が上記したケーシング７に中心軸線Ｃｔの方向Ａ１，Ａ２に沿って形成された図示しないガイド溝に嵌ることにより、可動部材５０の中心軸線Ｃｔ周りの回転が規制されるとともに、中心軸線Ｃｔ方向Ａ１，Ａ２に進退可能にガイドされる。
【００１５】
図２Ｂにダイヤフラムバルブ１の全開状態の際のバルブ駆動装置３０を示し、図２Ｃにダイヤフラムバルブ１の全開状態の際のバルブ駆動装置３０を示す。
図２Ｂに示すように、ダイヤフラム１の全開状態では、各ボール６０は、対応する上側係止溝４３に位置付けられている。すなわち、各ボール６０は、収容孔５２からステム４０側に一部が突出した状態で、コイルばね７０の復元力によりステム４０の半径方向に付勢されている。この付勢力を超える力（上側係止溝４３とカム溝４２との間の段差を乗り越える力）がステム４０の溝部４１からボール４０に作用しない限り、図２Ｂに示す回転位置にステム４０は保持される。
【００１６】
図２Ｂに示す状態から、図示しないハンドル２０を操作して、中心軸線Ｃｔを中心にステム４０を回転させると、ボール６０は付勢力に抗って上側係止溝４３から外れ、カム溝４２に移動する。このボール６０の移動は、上側係止溝４３およびカム溝４２がボールに適合しており、かつ、ボール４２は拘束されることなく自由に転動又は摺動するため、ハンドル２０の操作は円滑に行われる。
【００１７】
ボール６０が上側係止溝４３から外れ、カム溝４２に移動すると、ボール４０を介在させてステム４０のカム溝４２から可動部材５０へカム作用が及び、可動部材５０が下方向Ａ２に移動する。これにより、ダイヤフラム押え９がダイヤフラム５をバルブシート４に向けて押圧する。カム溝４２からボール６０を介して可動部材５０にカム作用が及ぶ際に、
カム溝４２はボール６０が適合するように形成され、加えて、ボール６０は転動および摺動が自在であるため、カム溝４２から可動部材５０へ非常に円滑に力が作用する。
【００１８】
ステム４０が図２Ｂに示す状態から、９０度回転すると、コイルばね７０の復元力により、ボール６０がカム溝４２から下側係止溝４４に落ち込み、図２Ｃに示す状態となる。この状態では、ダイヤフラム５がバルブシート４に押し付けられ、ダイヤフラムバルブ1が全閉状態となる。図４は、ダイヤフラムバルブ１の全閉状態を示している。
ダイヤフラム１の全閉状態では、各ボール６０は、対応する下側係止溝４４に位置付けられ、各ボール６０は、収容孔５２からステム４０側に一部が突出した状態で、コイルばね７０の復元力によりステム４０の半径方向に付勢されている。この付勢力を超える力（下側係止溝４４とカム溝４２との間の段差を乗り越える力）がステム４０の溝部４１からボール４０に作用しない限り、図２Ｃに示す回転位置にステム４０は保持される。
【００１９】
本実施形態によれば、カム溝４２をステム４０に形成する構成を採用したことにより、形状精度が確保されたカム溝４２をより容易に加工することが可能になる。特に、ボールエンドミルを用いてカム溝をステムに加工することで、加工精度を確保しつつ加工時間を大幅に短縮できる。
また、本実施形態によれば、カム溝４２と一体的に上側係止溝４３および下側係止溝４４を形成し、上側係止溝４３および下側係止溝４４に係合するボール６０に作用するコイルばね７０の付勢力でダイヤフラムバルブ１の全開位置又は全閉位置でステム４０の回転を規制するので、構造を簡素化できる。
さらに、本実施形態よれば、ボール４０を介在させてステム４０のカム溝４２から可動部材５０へカム作用を及ぼすため、カム機構に非常に円滑な動きが得られる。
【００２０】
上記実施形態では、カム溝４２と上側係止溝４３および下側係止溝４４とをボール４０の半径Ｒ１に適合するように形成したが、これに限定されるわけではなく、例えば、カム溝４２ついては、Ｖ溝等の他の形状を採用してもよいし、上側係止溝４３および下側係止溝４４の構造も回転を係止する機能を発揮できれば、他の構造を採用することも可能である。
【００２１】
上記実施形態では、ステム４０に２条の溝部４１を形成した場合について例示したが、これに限定されるわけではなく、例えば、回転対称な位置に４条を形成してもよく、１条のみ形成することも可能である。
【００２２】
上記実施形態では、弾性部材としてコイルばねを使用したが、これに限定されるわけではなく、他の弾性部材を使用可能である。
【００２３】
上記実施形態では、円滑なカム動作が得られるため、手動バルブだけでなく、流体駆動、電動等の他の自動バルブに本発明のバルブ駆動装置を採用可能である。
【符号の説明】
【００２４】
１  ダイヤフラムバルブ
２  バルブボディ
２ａ  流路
３  開口部
４  バルブシート
５  ダイヤフラム
７  ケーシング
８  キャップ
９  ダイヤフラム押え（操作部材）
１０  調整ねじ
１１  Ｃ形止め輪
１２  シートリング
２０  ハンドル
３０  バルブ駆動装置
４０  ステム
４１  溝部
４２  カム溝
４３  上側係止溝
４４  下側係止溝
５０  可動部材
５１  円筒部
５２  収容孔
５３  ピン穴
５４  ガイドピン孔
６０  ボール
７０  コイルばね
８０  ばね押えピン
９０  ガイドピン
ＯＲ  Ｏリング
Ｃｔ  中心軸線
【図１】
2019015297.tif 000003
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
2019015297.tif 000009
【図４】
2019015297.tif 000010