(57)【要約】【課題】撮影のために被検者に負担を強いることを抑止し得、かつ、床面上のスペースを省スペースに構成し得る放射線撮影ユニット保持装置を提供する。【解決手段】放射線撮影ユニット保持装置１００は、放射線照射装置（３００）の照射部（３１０）から照射された放射線を受光して撮影データを生成する撮影ユニット２００を保持可能な保持部２０と、互いに回転可能に連結された複数のアーム１１〜１３を有するアーム部１０と、を備え、アーム部１０の一方の端部は保持部２０に連結され、他方の端部は立位姿勢の被検者よりも高い位置にある室内の壁面に固定可能に構成されている。【選択図】図１
2019180896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線撮影ユニット保持装置であって、
放射線照射装置の照射部から照射された放射線を受光して撮影データを生成する撮影ユニットを保持可能な保持部と、
互いに回転可能に連結された複数のアームを有するアーム部と、を備え、
前記アーム部の一方の端部は前記保持部に連結され、他方の端部は立位姿勢の被検者よりも高い位置にある室内の壁面に固定可能に構成されている、放射線撮影ユニット保持装置。
【請求項２】
請求項１に記載の放射線撮影ユニット保持装置であって、
前記照射部に対する前記撮影ユニットの相対位置および相対姿勢を調整可能な調整機構を備える放射線撮影ユニット保持装置。
【請求項３】
請求項２に記載の放射線撮影ユニット保持装置であって、
前記調整機構は、前記相対位置および前記相対姿勢を検出する検出部と、
前記検出部が検出した前記相対位置の情報および前記相対姿勢の情報に基づき、前記撮影ユニットの前記相対位置および前記相対姿勢を調整する制御部と、を備える放射線撮影ユニット保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮影ユニット保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療分野において、撮影室内でＸ線等の放射線を用い、被検者の撮影が行われている。一般的に、この撮影では、放射線を照射する放射線照射装置、放射線を受光して撮影データを生成する撮影ユニット、そして、撮影ユニットを保持する放射線撮影ユニット保持装置が用いられている（例えば、特許文献１）。特許文献１には、撮影ユニットとして、フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）が記載されている。また、放射線撮影ユニット保持装置は、通常、床面に置かれている。特許文献１には、放射線撮影ユニット保持装置として、被検者が立たされた立位の状態で撮影するための柱状の放射線撮影ユニット保持装置、および、被検者が寝かされた臥位の状態で撮影するためのベッド状の放射線撮影ユニット保持装置が記載されている。そして、撮影する際には、これらの床面に置かれた放射線撮影ユニット保持装置の場所に被検者が移動する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１９８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した特許文献１の技術では、撮影の際に床面に置かれた放射線撮影ユニット保持装置の場所に被検者が移動する必要があるため、身体が不自由で移動が困難な被検者を撮影する場合、被検者が放射線撮影ユニット保持装置の場所に移動するときに、被検者に多大な負担を強いる懸念がある。ここで、被検者は、床面に置かれた放射線撮影ユニット保持装置のスペースを避けて移動する必要があり、床面に置かれた放射線撮影ユニット保持装置のスペースが大きい程、被検者により大きな負担を強いる懸念がある。
【０００５】
本発明は、上述した問題を解決するものとして創案されたものであり、本発明が解決しようとする課題は、撮影のために被検者に負担を強いることを抑止することと、床面上のスペースを省スペース化することの両立を図る放射線撮影ユニット保持装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一つの特徴によると、放射線撮影ユニット保持装置は、放射線照射装置の照射部から照射された放射線を受光して撮影データを生成する撮影ユニットを保持可能な保持部と、互いに回転可能に連結された複数のアームを有するアーム部と、を備え、前記アーム部の一方の端部は前記保持部に連結され、他方の端部は立位姿勢の被検者よりも高い位置にある室内の壁面に固定可能に構成されている。
【０００７】
これにより、放射線撮影ユニット保持装置は、互いに回転可能に連結された複数のアームを回転させることで、保持部に保持された撮影ユニットを保持部と共に移動させることができる。このため、撮影ユニットを、保持部と共に被検者の撮影対象の部位へ移動させ得る。そして、例えば、体が不自由で移動が困難な被検者を撮影する場合であっても、撮影ユニットを移動させることで、被検者が移動するためにかかる負担を軽減することができる。従って、本発明の放射線撮影ユニット保持装置を用いることで、撮影のために被検者に負担を強いることを抑止できる。
【０００８】
また、放射線撮影ユニット保持装置は、被検者よりも高い位置にある室内の壁面に固定されているため、床面上のスペースを省スペースにできる。以上で説明した様に、放射線撮影ユニット保持装置は、撮影のために被検者に負担を強いることを抑止することと、床面上のスペースを省スペース化することの両立を図ることができる。
【０００９】
次に、他の特徴によると、放射線撮影ユニット保持装置は、前記照射部に対する前記撮影ユニットの相対位置および相対姿勢を調整可能な調整機構を備える。従って、調整機構によって、良好な撮影画像が得られるように、撮影ユニットの相対位置および相対姿勢を調整できる。
【００１０】
次に、他の特徴によると、放射線撮影ユニット保持装置において、前記調整機構は、前記相対位置および前記相対姿勢を検出する検出部と、前記検出部が検出した前記相対位置の情報および前記相対姿勢の情報に基づき、前記撮影ユニットの前記相対位置および前記相対姿勢を調整する制御部と、を備える。従って、撮影ユニットの位置および姿勢を良好な撮影画像が得られるように調整することをより一層容易にし得る。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、上記の各発明の構成をもつことにより、撮影のために被検者に負担を強いることを抑止することと、床面上のスペースを省スペース化することの両立を図ることができる放射線撮影ユニット保持装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】放射線撮影ユニット保持装置を模式的に示した図である。
【図２】放射線撮影ユニット保持装置の構成を示すブロック図である。
【図３】放射線撮影ユニット保持装置の折りたたんだ状態の例を説明する模式図である。
【図４】放射線撮影ユニット保持装置の撮影時の状態の例を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明を実施するための実施形態について、図１〜４を用いて説明する。本実施形態の放射線撮影ユニット保持装置１００は、放射線照射装置３００から照射されたＸ線等の放射線を受光して撮影データを生成する撮影ユニット２００を保持する装置であり、撮影室内に設けられている。そして、放射線撮影ユニット保持装置１００は、放射線照射装置３００と別体として構成されている。撮影ユニット２００として、従来からＸ線等の放射線の撮影に用いられている、放射線を受光して撮影データを生成する撮影ユニット２００を用いることができ、例えば、撮影用フィルムやイメージングプレートを収容したカセッテを用いることができる。また、他には、撮影ユニット２００として、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）を用いることができる。なお、本実施形態において、付随的な構成については、その図示および詳細な説明を省略する。
【００１４】
＜１．放射線撮影ユニット保持装置１００の構成（図１〜図２）＞
図１には、放射線撮影ユニット保持装置１００を模式的に示し、構造の詳細の図示は省略した。図１に示す様に、放射線撮影ユニット保持装置１００は、天井に保持されたアーム部１０と、アーム部１０に連結された保持部２０とを備えている。そして、撮影ユニット２００は、保持部２０に保持される。
【００１５】
図１に示す様に、アーム部１０は、互いに回転可能に連結された３つの棒状のアーム、すなわち、第１のアーム１１、第２のアーム１２、および第３のアーム１３を有する。このうち、第１のアーム１１は、上側が天井に保持され、上下に延びている。ここで、第１のアーム１１は、天井に対して上下に移動可能に構成されており、この第１のアーム１１を上下に移動させる部位を保持部１１ａとする。そして、第１のアーム１１の下側の端部は、水平方向に延びる第２のアーム１２と連結され、この連結している部分を連結部１２ａとする。連結部１２ａは、第２のアーム１２が連結部１２ａ中心に概ね水平の面内で回転できるように構成されている。
【００１６】
また、第２のアーム１２の連結部１２ａと反対側の端部は、第３のアーム１３と連結され、この連結している部分を連結部１３ａとする。連結部１３ａは、第３のアーム１３が連結部１３ａ中心に概ね垂直の面内で回転できるように構成されている。また、第３のアーム１３の連結部１３ａと反対側の端部は、保持部２０の上端部と連結されており、この連結している部分を連結部２０ａとする。連結部２０ａは、保持部２０を連結部２０ａ中心に回転可能に構成されている。
【００１７】
アーム部１０について以上で説明した様に、アーム部１０は、第３のアーム１３の端の連結部２０ａで保持部２０の上端に連結され、第３のアーム１３側と反対側にある第１のアーム１１が天井に保持されている。そして、保持部１１ａで天井に対して第１のアーム１１を上下に移動させること、連結部１２ａ中心に概ね水平の面内で第２のアーム１２を回転させること、および連結部１３ａ中心に概ね垂直の面内で第３のアーム１３を回転させることで、アーム部１０の形状を変形させることができ、アーム部１０の第３のアーム１３に連結された保持部２０を上下左右および前後に移動させることができる。
【００１８】
保持部２０は、図１に示す様に、上端側が上述の連結部２０ａでアーム部１０と連結された上側腕部２１と、上側腕部２１に連結された下側腕部２２と、下側腕部２２に連結された本体部２３とを備える。上述したが、連結部２０ａは、上側腕部２１を連結部２０ａ中心に上下に回転可能に構成されている。また、上側腕部２１および下側腕部２２は、ともに棒状に構成されており、これらの連結している部分を連結部２２ａとする。連結部２２ａは、上側腕部２１に対して下側腕部２２を左右に回転できる様に構成されている。また、本体部２３は、下側腕部２２に対して上下に移動できる様に、下側腕部２２に連結された連結部２３ａを有している。そして、図１に示す様に、本体部２３は、放射線を受光して撮影データを生成する撮影ユニット２００を保持することができ、撮影時には、撮影ユニット２００が本体部２３に保持される。
【００１９】
以上で図１を用いて保持部２０について説明した様に、連結部２０ａ中心に上側腕部２１を上下に回転させること、連結部２２ａ中心に下側腕部２２を左右に回転させること、および連結部２３ａで本体部２３を上下に移動させることで、本体部２３の上下左右の向き、および上下の位置を変えることができる。また、この様に本体部２３の上下左右の向き、および上下の位置を変えることにより、保持部２０の形状を変形させることで、本体部２３に保持された撮影ユニット２００の上下左右の向きおよび、上下の位置を変えることができる。
【００２０】
以上でアーム部１０および保持部２０について説明した様に、アーム部１０の形状を変形させることで、保持部２０を上下左右および前後に移動させることができる。また、保持部２０の形状を変形させることで、本体部２３に保持された撮影ユニット２００の上下左右の向きおよび、上下の位置を変えることができる。これらのアーム部１０の形状の変形および保持部２０の形状の変形は、手動で行うことができる。すなわち、アーム部１０の第１のアーム１１〜第３のアーム１３、保持部２０の上側腕部２１、下側腕部２２、本体部２３を操作者が手動で移動させることで、アーム部１０の形状の変形および保持部２０の形状の変形ができる。そして、これらの形状の変形により、本体部２３に保持された撮影ユニット２００の上下左右および前後の位置、および上下左右の向きを変えることができる。ここで、以下では、上下左右および前後の位置を、「位置」と記す場合があり、また、上下左右の向きを、「姿勢」と記す場合がある。
【００２１】
さらに、撮影ユニット２００の位置および姿勢の調整を一層容易にするために、放射線撮影ユニット保持装置１００は、調整機構３０を備えている。図２に、調整機構３０のブロック図を示した。図２に示す様に、調整機構３０は、アーム部１０の形状を変形させるアーム部調整部３１と、連結部２０ａ中心の回転を含めた保持部２０の形状を変形させる保持部調整部３２と、放射線を照射する照射部３１０の位置の情報を検出する照射部検出部３３と、操作者（不図示）の指示を入力できる入力部３４と、アーム部調整部３１および保持部調整部３２を制御できる制御装置３５とを備えている。ここで、アーム部調整部３１、保持部調整部３２、照射部検出部３３、入力部３４と、制御装置３５との接続（図１には不図示）は、有線接続および無線接続のいずれであってもよい。図１には、例として、照射部検出部３３と制御装置３５との接続を無線接続として示し、アーム部調整部３１、保持部調整部３２、入力部３４の図示を省略した。また、図１には、制御装置３５は、例として、本体部２３に収納されている制御装置３５を示したが、その位置を適宜変更することができる。例えば、制御装置３５は、放射線撮影ユニット保持装置１００に内装されてもよい。また、制御装置３５は、アーム部１０床上に置かれても、机上に置かれてもよい。
【００２２】
アーム部調整部３１は、アーム部１０の形状を変形させることで、アーム部１０の第３のアーム１３に連結された保持部２０を上下左右および前後に移動させることができる。すなわち、アーム部調整部３１は、保持部１１ａで天井に対して第１のアーム１１を上下に移動させることができ、連結部１２ａ中心に概ね水平の面内で第２のアーム１２を回転させることができ、および連結部１３ａ中心に概ね垂直の面内で第３のアーム１３を回転させることができる。これらの移動および回転をさせるために、アーム部調整部３１は、保持部１１ａ、連結部１２ａ、連結部１３ａそれぞれに、例えばモータ等の駆動源や、駆動源による力を伝達するギヤ等を適宜備えており、これらは後述する制御装置３５により制御される。また、アーム部調整部３１は、保持部１１ａにおける第１のアーム１１の天井に対する上下の位置の情報、第２のアーム１２の連結部１３ａの回転角度の情報、および第３のアーム１３の回転角度の情報を含む、アーム部１０の形状の情報を検出し、制御装置３５に出力することができる。
【００２３】
保持部調整部３２は、連結部２０ａ中心の回転を含め、保持部２０の形状を変形させことで、本体部２３に保持された撮影ユニット２００の姿勢（上下左右の向き）および、上下の位置を変えることができる。すなわち、保持部調整部３２は、連結部２０ａ中心に上側腕部２１を上下に回転させることができ、連結部２２ａ中心に下側腕部２２を左右に回転させることができ、および連結部２３ａで本体部２３を上下に移動させることができる。これらの回転および移動をさせるために、保持部調整部３２は、連結部２０ａ、連結部２２ａ、連結部２３ａそれぞれに、例えばモータ等の駆動源や、駆動源による力を伝達するギヤ等を適宜備えており、これらは後述する制御装置３５により制御される。また、保持部調整部３２は、連結部２０ａ中心とした上側腕部２１の上下の回転角度の情報、連結部２２ａ中心とした下側腕部２２の左右の回転角度の情報、および連結部２３ａに対する本体部２３の上下の位置の情報を含む保持部２０の形状の情報を検出し、制御装置３５に出力することができる。
【００２４】
照射部検出部３３は、放射線を照射する照射部３１０の位置に関する情報を検出し、この位置に関する情報を制御装置３５に出力できるように構成されている。照射部検出部３３は、例えば、音波、光、または電波を周囲に放出し、周囲から反射された音波、光、または電波を検出する測位装置として構成することや、位置の情報を含む光または電波を検出する測位装置として構成することができる。例えば、照射部３１０を撮影する撮影装置として構成することができ、より具体的には、照射部検出部３３を所定の間隔を開けて設けられた２台１組のカメラとして構成することができる。ただし、図１には、照射部検出部３３を模式的に示しており、照射部検出部３３の構成を単純化して１つの部材として示した。
【００２５】
入力部３４は、操作者の指示を入力し、この指示を制御装置３５に出力することができるように構成されている。入力部３４は、例えば、下側腕部２２に設けられた複数のボタンや、キーボードとして構成することができる。
【００２６】
制御装置３５は、検出部３５１と、制御部３５２とを備えている。これらの「検出部３５１」および「制御部３５２」は、制御装置３５の内部を機能の観点から便宜的に分類した抽象的な概念であり、制御装置３５がこれらの「検出部３５１」および「制御部３５２」に物理的に区分されていることを表すものではない。これらの「検出部３５１」および「制御部３５２」は、ＣＰＵで実行されるコンピュータープログラムとして構成することもでき、ＬＳＩを含む電子回路として構成することもでき、更にこれらの組合せとして構成することもできる。
【００２７】
検出部３５１は、照射部検出部３３に接続されており、照射部検出部３３から出力された放射線を照射する照射部３１０の位置に関する情報に基づき、照射部３１０の位置を検出することができる。また、検出部３５１は、アーム部調整部３１および保持部調整部３２とも接続されている。そして、検出部３５１は、アーム部調整部３１からアーム部１０の形状の情報を受け取ることができ、保持部調整部３２から保持部２０の形状の情報を受け取ることができる。また、検出部３５１は、上記の検出部３５１が検出した照射部３１０の位置、アーム部１０の形状の情報、および、保持部２０の形状の情報を用いて、照射部３１０に対する撮影ユニット２００の相対位置および相対姿勢を検出し、制御部３５２に出力できる。
【００２８】
制御部３５２は、検出部３５１、アーム部調整部３１、および保持部調整部３２に接続されている。制御部３５２は、アーム部調整部３１に指示を出力してアーム部調整部３１にアーム部１０の形状を変形させることができる。また、制御部３５２は、保持部調整部３２から保持部２０の形状の情報を受け取ることができ、かつ、保持部調整部３２に指示して保持部２０の形状を変形させることができる。また、制御部３５２は、上述した様に、検出部３５１から、照射部３１０に対する撮影ユニット２００の相対位置の情報および相対姿勢の情報を受け取ることができる。
【００２９】
制御部３５２は、照射部３１０に対する撮影ユニット２００の相対位置の情報および相対姿勢の情報を、検出部３５１から受け取ると、撮影に好適なアーム部１０の形状の情報、および保持部２０の形状の情報を検出することができる。上述したが、アーム部１０の形状の情報は、アーム部１０の形状を特定する情報で、保持部１１ａにおける第１のアーム１１の天井に対する上下の位置の情報、第２のアーム１２の連結部１３ａの回転角度の情報、および第３のアーム１３の回転角度の情報を含む。また、同様に、保持部２０の形状の情報は、保持部２０の形状を特定する情報で、連結部２０ａ中心とした上側腕部２１の回転角度の情報、連結部２２ａ中心とした下側腕部２２の左右の回転角度の情報、および連結部２３ａに対する本体部２３の上下の位置の情報を含む。
【００３０】
制御部３５２は、こうして検出した撮影に好適なアーム部１０の形状の情報および保持部２０の形状の情報と、アーム部調整部３１から受け取ったアーム部１０の形状の情報と、保持部調整部３２から受け取った保持部２０の形状の情報とに基づき、アーム部１０の形状および保持部２０の形状が撮影に好適な形状となるように、アーム部調整部３１および保持部調整部３２に指示を出力することができる。そして、制御部３５２からこの指示を受け取った、アーム部調整部３１および保持部調整部３２は、アーム部１０の形状および保持部２０の形状を撮影に好適な形状に調整する。以上で説明した様に、制御部３５２は、検出部３５１が検出した、照射部３１０に対する撮影ユニット２００の相対位置の情報および相対姿勢の情報に基づき、照射部３１０に対する撮影ユニット２００の相対位置および相対姿勢を、撮影に好適となる様に調整することができる。
【００３１】
また、制御部３５２は、操作者の指示を入力できる入力部３４に接続されている。入力部３４に入力できる操作者の指示は、例えば、上述した、照射部３１０に対する撮影ユニット２００の相対位置および相対姿勢を、撮影に好適となる様に調整させることや、アーム部１０の形状を所望の形状にすることや、保持部２０の形状を所望の形状にすることや、撮影ユニット２００を所望の位置や姿勢にすること等、適宜設定することができる。これらの様な指示が入力部３４に入力された場合、入力部３４は、その指示を制御部３５２に出力する。その指示を受け取った制御部３５２は、上述した様に、アーム部調整部３１や保持部調整部３２に指示を出力し、アーム部調整部３１や保持部調整部３２に、アーム部１０や保持部２０を指示通りの形状に調整させることができる。
【００３２】
＜２．放射線撮影ユニット保持装置１００の動作について（図３〜図４）＞
上述した様に、放射線撮影ユニット保持装置１００は、アーム部１０の形状および保持部２０の形状を種々変えることができる。図３には、放射線撮影ユニット保持装置１００の折りたたんだ状態の例を模式的に示した。図３に示す様に、第１のアーム１１を天井に対して上方に移動させ、アーム部１０を折り畳み、さらに、下側腕部２２に対して本体部２３を上方に移動させることによって、放射線撮影ユニット保持装置１００を折りたたんだ状態とすることができる。この折りたたんだ状態では、放射線撮影ユニット保持装置１００を省スペースな状態にすることができる。すなわち、この状態では、放射線撮影ユニット保持装置１００は、床面よりも高い位置に折りたたまれており、放射線撮影ユニット保持装置１００の床面上のスペースは省スペースに構成されている。
【００３３】
また、図４には、撮影時の放射線撮影ユニット保持装置１００の状態の例を模式的に示した。図４では、被検者のひとつの例として、木製の車椅子に乗った被検者を示した。ここで、図４においては、放射線撮影ユニット保持装置１００と被検者との位置関係を分かりやすく示すために、木製の車椅子と被検者を拡大して図示した。図４の（Ａ）に示す位置に、撮影ユニット２００を保持した保持部２０が位置しているが、この位置では、撮影ユニット２００を用いて木製の車椅子に乗った被検者の頭部を撮影することができる。上述した様に、放射線撮影ユニット保持装置１００は、撮影ユニット２００を本体部２３と共に移動できる。このため、放射線撮影ユニット保持装置１００は、木製の車椅子に乗った被検者を車椅子から移動させることなく、図４の（Ａ）に示す位置に撮影ユニット２００を本体部２３と共に移動できる。そして、図４において、撮影ユニット２００を本体部２３と共に（Ａ）に示す位置に設定し、頭部を撮影した後、被検者の足を撮影する場合も、放射線撮影ユニット保持装置１００は、木製の車椅子に乗った被検者を車椅子から移動させることなく、図４に白塗りの矢印で示す様に、（Ｂ）に示す位置に撮影ユニット２００を本体部２３と共に移動させ、被検者の足を撮影することができる。この様に、放射線撮影ユニット保持装置１００を用いれば、被検者が移動するためにかかる負担を軽減することができる。また、図４に示す様に、放射線撮影ユニット保持装置１００は、被検者よりも高い位置にある室内の壁面（天井）に固定されているため、床面上のスペースを省スペースに構成されている。
【００３４】
放射線の撮影では、良好に撮影するために、撮影ユニット２００が放射線を適切な強度および入射角で受光する必要がある。このため放射線照射装置３００の照射部３１０に対して撮影ユニット２００を適切な位置および姿勢に設定した上で撮影する必要がある。このため、従来用いられている、被検者が立たされた立位の状態で撮影するための柱状の放射線撮影ユニット保持装置は、照射部３１０が放射線を水平方向に照射し、撮影ユニット２００は垂直に保持されるように構成されている。また、被検者が寝かされた臥位の状態で撮影するためのベッド状の放射線撮影ユニット保持装置は、照射部３１０が放射線を真上から照射し、撮影ユニット２００は垂直に保持されるように構成されている。これらの放射線撮影ユニット保持装置では、撮影ユニット２００に放射線を適切な強度および入射角で受光させるために、照射部３１０の姿勢および位置が、特定の姿勢および特定の位置に制限されている。また、撮影ユニット２００の向きが特定の向きに制限されているため、被検者の撮影する部位は限られた部位に制限される。
【００３５】
これに対して、放射線撮影ユニット保持装置１００は、照射部３１０に対する撮影ユニット２００の相対位置および相対姿勢を調整可能な調整機構３０を備え、調整機構３０の検出部３５１および制御部３５２によって、撮影ユニット２００に放射線を適切な強度および入射角で受光させるように、撮影ユニット２００の相対位置および相対姿勢を調整できる。また、本実施形態の放射線撮影ユニット保持装置１００は、撮影ユニット２００を本体部２３と共に上下左右および前後に移動させることができ、さらに、上下左右の向きを変えることができる。このため、上記の従来の柱状やベッド状の放射線撮影ユニット保持装置よりも、本実施形態の放射線撮影ユニット保持装置１００は、被検者のより多くの部位に対して良好に撮影できる。
【００３６】
上記では、１つの例として、図４を用いて木製の車椅子に乗った被検者の撮影について説明した。他の例として、例えば、ストレッチャー上に載せられた被検者の腕や足の撮影、X線を透過する木製や樹脂製の椅子に座った被検者の足や胸部等の撮影に対しても、本実施形態の放射線撮影ユニット保持装置１００を用いることができる。ここで、放射線撮影ユニット保持装置１００は、撮影ユニット２００を本体部２３と共に上下左右および前後に移動させることができ、さらに、上下左右の向きを変えることができる。このため、これらの撮影を行うとき、被検者が撮影ユニット２００の方へ移動する代わりに、撮影ユニット２００を被験者の方へ移動させることができる。このため、上述した例に限らず、放射線の撮影に関する様々な場合について、被検者が移動するためにかかる負担を軽減することができる。
【００３７】
なお、本実施形態の放射線撮影ユニット保持装置１００は、アーム部１０の第１のアーム１１で天井に保持されているが（図１参照）、放射線撮影ユニット保持装置１００は、アーム部１０一端が立位姿勢の被検者よりも高い位置にある室内の壁面に固定可能に構成されていればよい。ここで、被検者よりも高い位置とは、一般成人の平均身長よりも高い高さ（例えば１８０〜２００ｃｍ程度）を意味する。従って、放射線撮影ユニット保持装置１００のアーム部１０が保持されるのは、天井に限らず、側壁における一般成人の平均身長よりも高い高さにある部分であってもよく、例えば側壁の１８０〜２００ｃｍ程度の高さにある部分であってもよい。
【００３８】
以上のように構成される本実施形態の放射線撮影ユニット保持装置１００は、以下のような作用効果を奏する。本実施形態の放射線撮影ユニット保持装置１００によれば、アーム部１０の一方の端部（第３のアーム１３の連結部２０ａ側の端部）は保持部２０に連結され、他方の端部（第１のアーム１１の天井に保持されている部分）は立位姿勢の被検者よりも高い位置にある室内の壁面（天井）に固定可能に構成されている。
【００３９】
これにより、放射線撮影ユニット保持装置１００は、互いに回転可能に連結された複数のアーム（第１のアーム１１、第２のアーム１２、第３のアーム１３）を回転させることで、保持部２０の本体部２３に保持された撮影ユニット２００を保持部２０と共に移動させることができる。このため、撮影ユニット２００を、保持部２０と共に被検者の撮影対象の部位へ移動させ得る。そして、例えば、体が不自由で移動が困難な被検者を撮影する場合であっても、撮影ユニット２００を移動させることで、被検者が移動するためにかかる負担を軽減することができる。従って、本実施形態の放射線撮影ユニット保持装置１００を用いることで、撮影のために被検者に負担を強いることを抑止し得る。
【００４０】
また、放射線撮影ユニット保持装置１００は、被検者よりも高い位置にある室内の壁面（天井）に固定されているため、床面上のスペースを省スペースに構成し得る。以上で説明した様に、放射線撮影ユニット保持装置１００は、撮影のために被検者に負担を強いることを抑止することと、床面上のスペースを省スペース化することの両立を図ることができる。
【００４１】
また、放射線撮影ユニット保持装置１００は、照射部３１０に対する撮影ユニット２００の相対位置および相対姿勢を調整可能な調整機構３０を備える。従って、調整機構３０によって、良好な撮影画像が得られるように撮影ユニット２００の相対位置および相対姿勢を調整できる。
【００４２】
また、調整機構３０は、照射部３１０に対する撮影ユニット２００の相対位置および相対姿勢を検出する検出部３５１と、検出部３５１が検出した相対位置の情報および相対姿勢の情報に基づき、照射部３１０に対する撮影ユニット２００の相対位置および相対姿勢を調整する制御部３５２と、を備える。従って、撮影ユニット２００の位置および姿勢を良好な撮影画像が得られるように調整することをより一層容易にし得る。
【００４３】
＜その他の実施形態＞
上記の実施形態は、第１のアーム１１が、保持部１１ａにより、上下に移動できるように構成されているが、第１のアーム１１を天井に固定するように構成してもよい。
【００４４】
上記の実施形態では、アーム部１０は、３つのアーム（第１のアーム１１、第２のアーム１２、第３のアーム１３）を備えているが、アームの数は２つ以上あればよい。また、上記の実施形態では、保持部１１ａ、連結部１２ａ、連結部１３ａにおいて、アームが回転可能に構成されているが、これらの保持部や連結部の構成は適宜変更でき、例えば、保持部や連結部の数や、回転方向を適宜変更できる。
【００４５】
上記の実施形態では、アーム部１０の備える３つのアーム（第１のアーム１１、第２のアーム１２、第３のアーム１３）は、いずれも棒状に構成されたアームであるが、これらのアームに変えて、複数の内径の異なる筒状のアームを同軸に重ね、これらの複数のアームを軸方向に伸縮自在に構成したものを用いても良い。
【００４６】
上記の実施形態では、図４の（Ｃ）に示す様に、照射部検出部３３が、天井の第１のアーム１１の周辺の位置に取り付けられているが、照射部検出部３３を取り付ける位置はこれに限らず適宜設定でき、例えば図４の（Ｄ）の第１のアーム１１から離れた位置に設定できる。
【００４７】
上記の実施形態では、保持部２０の本体部２３に保持された撮影ユニット２００が、保持部２０により、上下の位置、および上下左右の向きを変えることができる様に構成されている。本体部２３に保持された撮影ユニット２００が、上下の位置、および上下左右の向きを変えることができるだけでなく、左右の位置を変える（横スライド）ことができるように保持部２０を構成してもよい。
【００４８】
上記の実施形態では、調整機構３０が、アーム部１０の形状および保持部２０の形状を調整できるように構成されているが、これらのいずれかの形状を調整することで、保持部２０の本体部２３に保持された撮影ユニット２００の位置や向きを調整できる。そこで、調整機構３０を、アーム部１０の形状および保持部２０の形状のいずれかを調整できるように構成してもよい。
【００４９】
本発明の放射線撮影ユニット保持装置１００は、上述した実施形態で説明した構成に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１００  放射線撮影ユニット保持装置
１０  アーム部
１１  第１のアーム
１１ａ  保持部
１２  第２のアーム
１２ａ  連結部
１３  第３のアーム
１３ａ  連結部
２０  保持部
２０ａ  連結部
２１  上側腕部
２２  下側腕部
２２ａ  連結部
２３  本体部
２３ａ  連結部
３０  調整機構
３１  アーム部調整部
３２  保持部調整部
３３  照射部検出部
３４  入力部
３５  制御装置
３５１  検出部
３５２  制御部
２００  撮影ユニット
３００  放射線照射装置
３１０  照射部
【図１】
2019180896.tif 000003
【図２】
2019180896.tif 000004
【図３】
2019180896.tif 000005
【図４】
2019180896.tif 000006