(57)【要約】【課題】スライドファスナーの良好な縫着を行う。【解決手段】複数の咬合子１１を紐状体１２で連結した咬合子連結体１３を有するスライドファスナー１０の咬合子連結体を被縫製物２の端縁部２ａに縫着するミシン１００であって、被縫製物を送る布送り機構と、咬合子連結体を搬送するファスナー搬送機構４０とを備え、当該ファスナー搬送機構は、咬合子連結体の咬合子に咬み合う歯を備えた搬送ギア４１と、搬送ギアに回転動作を付与する搬送モーター４２と、咬合子連結体を被縫製物の送り方向と同方向に案内するファスナーガイド２４とを備えている。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の咬合子を紐状体で連結した咬合子連結体を有するスライドファスナーの前記咬合子連結体を被縫製物の端縁部に縫着するミシンであって、
被縫製物を送る布送り機構と、
前記咬合子連結体を搬送するファスナー搬送機構とを備え、
当該ファスナー搬送機構は、前記咬合子連結体の前記咬合子に咬み合う歯を備えた搬送ギアと、
前記搬送ギアに回転動作を付与する搬送モーターと、
前記咬合子連結体を前記被縫製物の送り方向と同方向に案内するファスナーガイドとを備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
針落ち位置の前記被縫製物の送り方向の上流側で前記咬合子に咬み合う前記搬送ギアと前記針落ち位置の前記被縫製物の送り方向の下流側で前記咬合子に咬み合う前記搬送ギアとを有することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記ファスナーガイドは、針板に形成された、前記咬合子連結体の前記複数の咬合子を前記被縫製物の送り方向と同方向に沿って案内する送り溝を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記搬送ギアによって搬送される前記咬合子連結体の上方への脱離を抑えるファスナー押さえを備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項５】
前記搬送ギアは、針落ち位置に対して離隔する方向に沿って移動可能に支持されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項６】
前記搬送ギアは、前記搬送モーターと共に針落ち位置に対して離隔する方向に沿って移動可能に支持されていることを特徴とする請求項５に記載のミシン。
【請求項７】
前記針落ち位置に対して離隔する方向に沿った前記搬送ギアの移動動作の駆動源となるアクチュエーターを有することを特徴とする請求項５又は６に記載のミシン。
【請求項８】
本縫いの縫い目を形成して前記咬合子連結体を被縫製物の端縁部に縫着することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項９】
千鳥縫いミシンであることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項１０】
前記ミシンは、
縫い針を上下動させるミシンモーターと、
前記ミシンモーターの出力軸角度を検出するエンコーダーと、
前記搬送モーターを制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
毎回の針落ちごとに、前記エンコーダーの検出に基づく規定のタイミングで前記搬送モーターを駆動させて、前記咬合子連結体を次の針落ち点までの送り方向への移動量となるように移動させることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項１１】
縫いの種類、順番、針数、動作量を含むパラメータが入力される設定入力部を備え、
前記制御装置は、前記設定入力部から入力された前記パラメータに従って、縫製が行われるように前記布送り機構、前記ファスナー搬送機構を制御することを特徴とする請求項１０に記載のミシン。
【請求項１２】
前記ミシンは、
前記縫い針を前記咬合子連結体の搬送方向に直交する方向に沿って任意に針振り移動させる針振りモーターを備え、
前記制御装置は、
毎回の針落ちごとに、前記エンコーダーの検出に基づく規定のタイミングで前記針振りモーターを駆動させて、次の針落ち点までの針振り量になるように針振りさせることを特徴とする請求項１０又は１１に記載のミシン。
【請求項１３】
前記布送り機構は、送り調節モーターを備え、
前記制御装置は、
毎回の針落ちごとに、前記エンコーダーの検出に基づく規定のタイミングで前記送り調節モーターを駆動させて、前記被縫製物を次の針落ち点までの送り方向への移動量となるように移動させることを特徴とする請求項１０から１２のいずれか一項に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、咬合子を紐状体で連結したスライドファスナーの縫着を行うミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の咬合子を紐状体で連結した一対の咬合子連結体と、一対の咬合子連結体の結合と分離を行うスライダーとを備えるスライドファスナーが提案されている。
このスライドファスナーの咬合子は、紐状体に固定される脚部と、一対の咬合子連結体を連結する際に互いに咬み合う頭部とを有し、各咬合子連結体のそれぞれの咬合子は、頭部を一様に同じ方向に向けた状態で紐状体に固定されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公昭４０−１３８７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記スライドファスナーは、咬合子連結体が、シート状の素材である被縫製物の端縁部に対して、オーバーロックミシンによるかがり縫いによって縫着が行われていた。
しかしながら、咬合子連結体を縫着する場合、縫着後の各咬合子が十分な拘束力を得るためには、針落ち点が適正な位置となるように縫製を行う必要があるが、従来のミシンは、咬合子連結体を適正に送ることができなかった。
このために、縫着後の各咬合子が十分な拘束力を得る縫着を行うことができなかった。
【０００５】
本発明は、咬合子連結体を適正に縫着するミシンを提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、ミシンにおいて、
複数の咬合子を紐状体で連結した咬合子連結体を有するスライドファスナーの前記咬合子連結体を被縫製物の端縁部に縫着するミシンであって、
被縫製物を送る布送り機構と、
前記咬合子連結体を搬送するファスナー搬送機構とを備え、
当該ファスナー搬送機構は、前記咬合子連結体の前記咬合子に咬み合う歯を備えた搬送ギアと、
前記搬送ギアに回転動作を付与する搬送モーターと、
前記咬合子連結体を前記被縫製物の送り方向と同方向に案内するファスナーガイドとを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、
針落ち位置の前記被縫製物の送り方向の上流側で前記咬合子に咬み合う前記搬送ギアと前記針落ち位置の前記被縫製物の送り方向の下流側で前記咬合子に咬み合う前記搬送ギアとを有することを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、
前記ファスナーガイドは、針板に形成された、前記咬合子連結体の前記複数の咬合子を前記被縫製物の送り方向と同方向に沿って案内する送り溝を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
前記搬送ギアによって搬送される前記咬合子連結体の上方への脱離を抑えるファスナー押さえを備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
前記搬送ギアは、針落ち位置に対して離隔する方向に沿って移動可能に支持されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項５に記載のミシンにおいて、
前記搬送ギアは、前記搬送モーターと共に針落ち位置に対して離隔する方向に沿って移動可能に支持されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項５又は６に記載のミシンにおいて、
前記搬送ギアの針落ち位置に対して離隔する方向に沿った移動動作の駆動源となるアクチュエーターを有することを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
本縫いの縫い目を形成して前記咬合子連結体を被縫製物の端縁部に縫着することを特徴とする。
【００１４】
請求項９記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
千鳥縫いミシンであることを特徴とする。
【００１５】
請求項１０記載の発明は、請求項１から９のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
前記ミシンは、
縫い針を上下動させるミシンモーターと、
前記ミシンモーターの出力軸角度を検出するエンコーダーと、
前記搬送モーターを制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
毎回の針落ちごとに、前記エンコーダーの検出に基づく規定のタイミングで前記搬送モーターを駆動させて、前記咬合子連結体を次の針落ち点までの送り方向への移動量となるように移動させることを特徴とする。
【００１６】
請求項１１記載の発明は、請求項１０に記載のミシンにおいて、
縫いの種類、順番、針数、動作量を含むパラメータが入力される設定入力部を備え、
前記制御装置は、前記設定入力部から入力された前記パラメータに従って、縫製が行われるように前記布送り機構、前記ファスナー搬送機構を制御することを特徴とする。
【００１７】
請求項１２記載の発明は、請求項１０又は１１に記載のミシンにおいて、
前記ミシンは、
前記縫い針を前記咬合子連結体の搬送方向に直交する方向に沿って任意に針振り移動させる針振りモーターを備え、
前記制御装置は、
毎回の針落ちごとに、前記エンコーダーの検出に基づく規定のタイミングで前記針振りモーターを駆動させて、次の針落ち点までの針振り量になるように針振りさせることを特徴とする。
【００１８】
請求項１３記載の発明は、請求項１０から１２のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
前記布送り機構は、送り調節モーターを備え、
前記制御装置は、
毎回の針落ちごとに、前記エンコーダーの検出に基づく規定のタイミングで前記送り調節モーターを駆動させて、前記被縫製物を次の針落ち点までの送り方向への移動量となるように移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、ファスナー搬送機構が、咬合子連結体の咬合子に咬み合う歯を備えた搬送ギアと、搬送ギアに回転動作を付与する搬送モーターと、咬合子連結体を被縫製物の送り方向と同方向に案内するファスナーガイドとを備えている。
これにより、搬送ギアの歯を、咬合子連結体の連続する咬合子の頭部にかみ合わせて搬送するので、咬合子連結体を任意に精度良く目標位置に搬送することが可能である。従って、咬合子連結体を縫着する針落ち点に対する位置決めのための咬合子連結体の送りを好適に実行することが可能となり、被縫製物に対する良好な咬合子連結体の縫着縫製を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】発明の第一の実施形態であるスライドファスナー製品の平面図である。
【図２】スライドファスナー製品の拡大平面図である。
【図３】咬合子の斜視図である。
【図４】咬合子同士の咬み合い状態を一部切り欠いて示した拡大平面図である。
【図５】左側の咬合子連結体における縫い目の針落ち点を後方から見た図である。
【図６】スライドファスナー製品の比較例(1)の拡大平面図である。
【図７】スライドファスナー製品の比較例(2)の拡大平面図である。
【図８】スライドファスナー製品の実施例(2)の拡大平面図である。
【図９】スライドファスナー製品の実施例(3)の拡大平面図である。
【図１０】スライドファスナー製品の他の例の拡大平面図である。
【図１１】発明の実施形態である千鳥縫いミシンの斜視図である。
【図１２】針板の斜視図である。
【図１３】針落ち位置周辺の斜視図である。
【図１４】ファスナー搬送機構の平面図である。
【図１５】ファスナー搬送機構の背面図である。
【図１６】針落ち位置周辺の背面図である。
【図１７】支持機構のベース板の上カバー及び支持アームの上カバーを外した状態の平面図である。
【図１８】伝達機構に歯付きのプーリを適用した例を示す模式図である。
【図１９】ベース板に移動動作を付与するエアシリンダーを連結した例を示す搬送機構の背面図である。
【図２０】ファスナー搬送機構の他の例(1)の背面図である。
【図２１】ファスナー搬送機構の他の例(1)の右側面図である。
【図２２】ファスナー搬送機構の他の例(1)において搬送ギアを針板の上側に配置した例の背面図である。
【図２３】ファスナー搬送機構の他の例(1)において搬送ギアを針板の上側に配置した例の右側面図である。
【図２４】ファスナー搬送機構の他の例(2)の背面図である。
【図２５】発明の第二の実施形態である千鳥縫いミシンに搭載されたファスナー搬送機構の平面図である。
【図２６】ファスナー搬送機構の背面図である。
【図２７】ファスナー搬送機構の要部の斜視図である。
【図２８】ファスナー搬送機構の要部の平面図である。
【図２９】スライドファスナーの一方の咬合子連結体の平面図である。
【図３０】スライドファスナーの他方の咬合子連結体の平面図である。
【図３１】図２５に示すファスナー搬送機構を搭載したミシンの制御系を示すブロック図である。
【図３２】設定入力部の正面図である。
【図３３】図２９のスライドファスナーの咬合子連結体を縫着する場合の設定パラメータを示す説明図である。
【図３４】被縫製物及び咬合子連結体に対する針落ち位置を示した説明図である。
【図３５】図３５（Ａ）〜図３５（Ｄ）はそれぞれ縫製パターンのパターンNo.1〜No.4を示した説明図である。
【図３６】図３６（Ａ）〜図３６（Ｄ）はそれぞれ異なる縫製パターンのパターンNo.5〜No.8を示した説明図である。
【図３７】咬合子連結体の送りに関する設定パラメータを設定する場合に、設定入力部の表示画面に表示される装置パターンの選択画像である。
【図３８】咬合子連結体の送りに関する設定パラメータの設定を行う際の設定入力部の表示画面の表示画像である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［第一の実施形態］
以下、本発明の第一の実施形態としてスライドファスナー製品１及びその縫製に適した千鳥縫いミシン１００について詳細に説明する。
図１はスライドファスナー製品１の平面図である。
なお、スライドファスナー製品１としては、衣服、靴類、鞄類などの日用品、その他、非日用品も対象となる。即ち、シート状の被縫製物同士の結合、被縫製物の切り欠き部分や開口の開閉等の用途にスライドファスナー１０を使用することができるあらゆる製品を対象とする。
【００２２】
スライドファスナー製品１は、スライドファスナー１０と、スライドファスナー１０が縫着縫製された被縫製物２からなる。
スライドファスナー製品１の被縫製物２は、縫製を行うことが可能なシート状材料全てを対象とする。例えば、被縫製物２は、布、織物、皮、合成樹脂等が挙げられる。
この被縫製物２は、互いに対向する二つの端縁部２ａを備えており、当該端縁部２ａには、被縫製物２の素材を裏面側に折り返した重ね合わせ部分２ｂが形成されている。
そして、各端縁部２ａには、当該端縁部２ａに沿ってスライドファスナー１０の一対の咬合子連結体１３が個別に縫着されている。
【００２３】
本実施形態では、スライドファスナー製品１の被縫製物２の各端縁部２ａが直線状である場合を例示する。なお、各端縁部２ａの形状は一例に過ぎず、湾曲形状その他の曲線形状であってもスライドファスナー１０を適用可能であることは言うまでもない。
そして、以下のスライドファスナー製品１及びスライドファスナー１０に関する説明では、被縫製物２の端縁部２ａに沿った方向をＹ軸方向、被縫製物の平面に平行であってＹ軸方向に直交する方向をＸ軸方向、被縫製物の平面に垂直な方向をＺ軸方向とする。
さらに、スライドファスナー１０の一対の咬合子連結体１３は、いずれもＹ軸方向に沿って被縫製物２の端縁部２ａに縫着され、スライダー１４がこれらの咬合子連結体１３を結合させる動作方向（図１の紙面における上方）を「前」、分離させる動作方向（図１の紙面における下方）を「後」とし、前方を向いて左手側を「左」とし、右手側を「右」とする。また、図１の紙面に垂直であって紙面の手前側を「上」、紙面裏側を「下」とする。
この定義に従うとするならば、図１において、被縫製物２は、当該被縫製物２の表面を上側、裏面を下側に向けた状態で図示されている。
【００２４】
［スライドファスナー］
図２はスライドファスナー１０の拡大平面図である。
図１及び図２に示すように、スライドファスナー１０は、複数の咬合子１１を紐状体１２で連結した一対の咬合子連結体１３と、一対の咬合子連結体１３の結合と分離を行うスライダー１４とを有している。
咬合子１１は、紐状体１２が貫通する脚部１１１と、脚部１１１から突出した頭部１１２とを備え、複数の咬合子１１が頭部１１２を同じ方向に向けた状態で等間隔で紐状体１２に固定されて咬合子連結体１３を構成している。
【００２５】
各咬合子１１を連結する紐状体１２は、紐状であって強度があり、伸縮性の低いものであれば良く、モノフィラメント、マルチフィラメント、撚糸、撚り紐等、又は、これらの複合材料を使用することができ、紐の構造や種類については特に限定はしない。
また、紐状体１２は、撓みやすい軟質のものでもよいが、可撓性を持ちながら外力を受けない状態では真っ直ぐな形状を維持する程度の剛性を有するものであっても良い。
【００２６】
一対の咬合子連結体１３は、各咬合子１１の頭部１１２が互いに対向するように被縫製物２の各端縁部２ａに縫着されている。
スライダー１４は、その前端部に各咬合子連結体１３が個別に通過するガイド経路が形成され、内部で二つのガイド経路が合流して、後端部では一つのガイド経路となっている。
つまり、スライダー１４の前端部側の各ガイド経路に分離した一対の咬合子連結体１３が進入すると、各咬合子連結体１３のそれぞれの咬合子１１の頭部１１２が咬み合い、スライダー１４の後端部を通過するまでに、一対の咬合子連結体１３が連結される。
また、逆に、スライダー１４の後端部側のガイド経路に結合された一対の咬合子連結体１３が進入すると、各咬合子連結体１３のそれぞれの咬合子１１の頭部１１２の咬み合い状態が解かれて、スライダー１４の前端部を通過するまでに、一対の咬合子連結体１３が分離される。
【００２７】
図３は咬合子１１の斜視図である。図３は図１及び図２における左側の咬合子連結体１３の咬合子１１を示している。この図３に従って、以下の咬合子１１の説明では、左側の咬合子連結体１３の咬合子１１の向きで各部の説明を行う。
なお、右側の咬合子連結体１３の咬合子１１の場合には頭部１１２の向きが左右逆となるだけであって構造そのものについては同一である。
【００２８】
咬合子１１は、例えば、ポリアミド、ボリアセタール、ポリブロピレン、ポリブチレンテレフタレート等の熱可塑性樹脂からなり、紐状体１２に対して射出成形することにより、当該紐状体１２と一体的に形成されている。
また、咬合子１１は、熱可塑性樹脂に限らず、金属、例えば、アルミ合金、亜鉛合金又はマグネシウム合金等を用いてダイカスト成形を行って形成しても良い。
【００２９】
各咬合子１１は、図２及び図３に示すように、脚部１１１が略直方体形状であり、その幅方向における一方の側面１１６から他方の側面１１７にかけて紐状体１２が貫通した状態で脚部１１１に対して固定されている。
なお、「脚部１１１の幅方向」とは紐状体１２の長手方向に沿った方向を示す。
また、脚部１１１の左端部は被縫製物２の端縁部２ａに対向し、右端部は右方に突出した頭部１１２を有している。そして、頭部１１２と脚部１１１の境界部分における前後両側には、Ｙ軸方向に沿って凹んだ凹部１１３がＺ軸方向の全長に渡って形成されている。
これにより、頭部１１２は、右方に突出しつつもその根元部分が両側の凹部１１３によってくびれた形状となっており、当該頭部１１２の前端部及び後端部はいずれも平面視で円弧状に膨出した形状となっている。
一方、各凹部１１３の平面視の形状は、頭部１１２の前端部及び後端部の平面視の形状に合致して、円弧状に凹んだ形状となっている。
従って、一対の咬合子連結体１３の連結状態では、一方の咬合子連結体１３の咬合子１１の頭部１１２の両側の凹部１１３に対して、他方の咬合子連結体１３の隣り合う二つの咬合子１１の頭部１１２の前端部又は後端部が嵌合した状態となる。
これにより、一対の咬合子連結体１３の連結状態では、各咬合子１１の頭部１１２同士が互いに前後方向について拘束され、一対の咬合子連結体１３が分離しないように保持される。
なお、図２に示すように、各咬合子連結体１３の複数の咬合子１１は一定間隔で間を空けて紐状体１２に連結されているが、各咬合子１１の間隔は、一対の咬合子連結体１３同士を連結したときに、各咬合子連結体１３の咬合子１１の頭部１１２が他方の咬合子連結体１３の凹部１１３に対して隙間なく嵌合する大きさに設定されている。
【００３０】
図４は咬合子１１同士の咬み合い状態を一部切り欠いて示した拡大平面図である。図３及び図４に示すように、咬合子１１の頭部１１２の突出端部（右端部）には、Ｙ軸方向に沿った凹溝１１４が形成されている。
さらに、咬合子１１の前後両側の凹部１１３の内側には、凹溝１１４と同じ高さで右方に突出した板状の突起１１５が形成されている。
これら凹溝１１４及び突起１１５は、一対の咬合子連結体１３が連結されると、各咬合子連結体１３の咬合子１１の前後両側の突起１１５が、他方の咬合子連結体１３の咬合子１１の凹溝１１４内に嵌合する構造となっている。
これにより、一方の咬合子連結体１３の各咬合子１１の頭部１１２と他方の咬合子連結体１３の各咬合子１１の頭部１１２とが、互いにＺ軸方向について拘束し合った状態となり、Ｚ軸方向の外力を受けても連結状態を効果的に維持することができる。
【００３１】
［スライドファスナーの縫着における好適な針落ち点の実施例(1)］
スライドファスナー１０の縫着方法及び形成される縫い目の針落ち点の実施例(1)について図２及び図５に基づいて説明する。図５は左側の咬合子連結体１３における縫い目の針落ち点を後方から見た図である。
スライドファスナー１０の各咬合子連結体１３は、被縫製物２の端縁部２ａに対して、後述する千鳥縫いミシン１００により形成される本縫いの縫い目によって縫着縫製が行われる。従って、被縫製物２の表面側では上糸Ｕによって縫い目が形成され、裏面側では下糸Ｄによって縫い目が形成される。
【００３２】
咬合子連結体１３の縫着の際には、図２に示すように、千鳥縫いミシン１００による三点千鳥縫いの縫製によって、一つの咬合子１１につき、紐状体１２に対する咬合子１１の頭部１１２側への頭部針落ち点ａ１と、紐状体１２に対する被縫製物２の端縁部２ａ側への端縁部針落ち点ａ２〜ａ６とを形成する。これらの針落ち点は、ａ１からａ６まで順番に形成される。
そして、上記咬合子１１は、以下の上糸Ｕと下糸Ｄによって形成される縫い目ｔ１〜ｔ６によって被縫製物２に対して固定される。
ｔ１：針落ち点ａ１−ａ２間で形成される縫い目
ｔ２：針落ち点ａ２−ａ３間で形成される縫い目
ｔ３：針落ち点ａ３−ａ４間で形成される縫い目
ｔ４：針落ち点ａ４−ａ５間で形成される縫い目
ｔ５：針落ち点ａ５−ａ６間で形成される縫い目
ｔ６：針落ち点ａ６−ａ１１（後方隣側の咬合子１１の頭部針落ち点ａ１、但し、便宜上区別するためにここでの説明及び図２では「ａ１１」と記載する。後述する図６〜図１０も同様とする）間で形成される縫い目
なお、縫製は三点千鳥縫いに限らず、二点以上の千鳥縫いでもよい。
【００３３】
頭部針落ち点ａ１は、Ｙ軸方向について、固定対象となる咬合子１１の脚部１１１の前側の側面１１６に近接し、Ｘ軸方向について、紐状体１２に対する右側であって当該紐状体１２に近接する位置である。
この頭部針落ち点ａ１において、千鳥縫いミシン１００は何もない場所に針落ちを行うことになるが、ミシン１００の縫い針は上昇する際に紐状体１２や咬合子１１に摺接して上糸Ｕのループができ、釜に捕捉されて下糸Ｄに絡めることができるので、当該頭部針落ち点ａ１に上糸Ｕと下糸Ｄからなる結節を形成することが可能である。
【００３４】
端縁部針落ち点ａ２〜ａ６は、いずれも、被縫製物２の重ね合わせ部分２ｂであって、Ｙ軸方向について、固定対象の咬合子１１の脚部１１１のＹ軸方向の幅の範囲内となる領域Ｒ１内に位置している。
さらに、端縁部針落ち点ａ２〜ａ６の内の端縁部針落ち点ａ２，ａ６の二点だけは、上記領域Ｒ１内における、被縫製物２の重ね合わせ部分２ｂの重ね幅ｗの半分となる幅ｗ／２を中心として、端縁部２ａの先端２ａａ側の領域Ｒ２内に位置することが望ましい。なお、図２では、領域Ｒ１，Ｒ２について網掛け表示を行っているが、これは各領域の範囲を明確に示すためである。
また、これら端縁部針落ち点ａ２，ａ６の二点は、上記領域Ｒ２内において、Ｙ軸方向における一端部（前端部）と他端部（後端部）とに個別に配置されている。
【００３５】
なお、上記端縁部針落ち点ａ２，ａ６は、上記領域Ｒ２内において、極力、前側寄りと後側寄りに配置することが望ましい。
また、上記端縁部針落ち点ａ２，ａ６は、上記領域Ｒ２内において、Ｘ軸方向について、極力、端縁部２ａの先端２ａａ寄りとすることが望ましい。
例えば、図５に示すように、被縫製物２を折り返して重ね合わせ部分２ｂを形成すると、被縫製物２の端縁部２ａには、Ｘ−Ｙ平面に沿った平坦部分と、折り返しにより湾曲した部分とが形成される。
上記端縁部針落ち点ａ２，ａ６は、Ｘ軸方向について、折り返しにより湾曲した部分の幅ｖの範囲内に配置することがより望ましい。
【００３６】
端縁部針落ち点ａ３〜ａ５の三点は、上記領域Ｒ１内であって領域Ｒ２よりも端縁部２ａの先端２ａａから離れた領域内であって、Ｙ軸方向について端縁部針落ち点ａ２と端縁部針落ち点ａ６の間となる範囲内において、Ｙ軸方向に沿って一列に並んで配置されている。
【００３７】
千鳥縫いミシン１００は、縫製の際には、被縫製物２の端縁部２ａと一方の咬合子連結体１３の紐状体１２とがそれぞれＹ軸方向に沿って並び、これらを近接させた状態で前方に送りながら、縫い針をＸ軸方向に沿って針振りさせて、前側の咬合子１１から順番に、咬合子１１ごとに各針落ち点ａ１〜ａ６に順番に針落ちを行い、本縫いの縫い目ｔ１〜ｔ６を形成して縫着縫製を実行する。
【００３８】
上記縫製によって形成された針落ち点ａ１−ａ２間の上糸Ｕ及び下糸Ｄからなる縫い目ｔ１と針落ち点ａ６−ａ１１の上糸Ｕ及び下糸Ｄからなる縫い目ｔ６は、それぞれ固定対象の咬合子１１の脚部１１１のＹ軸方向の両側の側面１１６，１１７を渡るように形成される。
これは、端縁部針落ち点ａ２，ａ６の二点が、領域Ｒ２内において、前端部と後端部とに配置されたことに起因する。
例えば、図６の比較例(1)に示すように、端縁部針落ち点ａ２，ａ６の二点が領域Ｒ２内において、前端部と後端部から離れて中央部に寄っていると、縫い目ｔ１と縫い目ｔ６は、それぞれ側面１１６，１１７を渡らずに、脚部１１１の上面を渡る（下糸Ｄは下面を渡る）。なお、図６では、端縁部針落ち点ａ３，ａ５の図示を省略している。
しかし、図２に示すように、端縁部針落ち点ａ２，ａ６が、領域Ｒ２内における前端部と後端部に位置すると、上糸Ｕ及び下糸Ｄの縫い目ｔ１と縫い目ｔ６は、それぞれ側面１１６，１１７を渡るようにすることができる。
【００３９】
上記縫い目ｔ１と縫い目ｔ６は、それぞれ側面１１６，１１７を渡った状態となることにより、当該縫い目ｔ１，ｔ６を形成する上糸Ｕ及び下糸Ｄは、咬合子１１の脚部１１１における被縫製物２側の角部に当接した状態となる。
これにより、上糸Ｕ及び下糸Ｄが側面１１６，１１７から咬合子１１を包み込むように保持するため、当該咬合子１１がＹ軸方向に沿って移動することが抑制され、咬合子１１の頭部１１２がＹ軸方向に沿って揺動することが抑制され、咬合子１１の頭部１１２がＹ軸回りに揺動することが抑制される。従って、スライドファスナー製品１では、スライダー１４による円滑な連結又は分離動作が可能となる。
これに対して、縫い目ｔ１と縫い目ｔ６が図６のように渡っている場合には、当該縫い目ｔ１，ｔ６を形成する上糸Ｕ及び下糸Ｄが脚部１１１の角部に当接しないので、上記各方向の移動や揺動を抑えることができない。また、スライダー１４による円滑な連結又は分離動作は困難となる。
【００４０】
また、比較のために、咬合子１１に対して、針落ち点ａ２及びａ６を除いた針落ち点ａ１，ａ３，ａ４，ａ５で縫い目を形成する縫着縫製を行った場合の比較例(2)を図７に示す。
この比較例(2)の場合、針落ち点ａ１−ａ３間で形成される縫い目の上糸Ｕ及び下糸Ｄと、針落ち点ａ５−ａ１１間で形成される縫い目の上糸Ｕ及び下糸Ｄが、それぞれ側面１１６，１１７を渡り、脚部１１１における被縫製物２側の角部に当接した状態となった場合でも、縫い目ｔ１，ｔ６と同様の効果を得ることはできない。
この比較例(2)では、針落ち点ａ２及びａ６がなく、針落ち点ａ３及びａ５は、咬合子１１の脚部１１１の角部から離れているので、当該角部を通じて咬合子１１を拘束する効果が薄く、また縫い目が角部を乗り上げて脚部１１１の上面を渡る可能性も高くなるため、前述した咬合子１１の移動や揺動を十分に抑えることができない。
【００４１】
また、好適な針落ち点の実施例(1)では、被縫製物２の重ね合わせ部分２ｂにおける、端縁部針落ち点ａ２，ａ６よりも頭部針落ち点ａ１から遠方となる位置に端縁部針落ち点ａ３〜ａ５を形成している。これにより、重ね合わせ部分２ｂにおける被縫製物２の撓みを効果的に抑えることができるので、咬合子１１の移動及び揺動をより効果的に抑えることができる。
また、端縁部針落ち点ａ３〜ａ５の三点は、領域Ｒ１よりも端縁部先端２ａａから離れた領域内に配置されてもよい。その場合、針落ち点ａ２−ａ３間で形成される縫い目ｔ２と、針落ち点ａ５−ａ６間で形成される縫い目ｔ５の上糸Ｕ及び下糸Ｄによって、重ね合わせ部分２ｂを保持するため、重ね合わせ部分２ｂにおける被縫製物２の撓みを抑えることができる。
【００４２】
また、上述したそれぞれの縫い目ｔ１〜ｔ６は、いずれも本縫いの縫い目なので、糸張力の調節により各咬合子１１の拘束力を容易に高めることができ、咬合子１１の移動及び揺動をさらに効果的に抑えることができる。
【００４３】
［スライドファスナーの縫着における好適な針落ち点の実施例(2)］
スライドファスナー１０の縫着方法及び形成される縫い目の針落ち点の実施例(2)について図８に基づいて説明する。図８はスライドファスナー１０を好適な針落ち点で被縫製物２に縫着したスライドファスナー製品１Ａの平面図である。
このスライドファスナー製品１Ａは、スライドファスナー１０の各咬合子連結体１３の各咬合子１１を縫着するために、前述した頭部針落ち点ａ１と前述した端縁部針落ち点ａ２，ａ６を形成して縫着を行う。また、前述した端縁部針落ち点ａ３〜ａ５は形成しない。
頭部針落ち点ａ１と端縁部針落ち点ａ２，ａ６の形成位置については、前述したスライドファスナー製品１と同じである。従って、端縁部針落ち点ａ２，ａ６は、被縫製物２の重ね合わせ部分２ｂの領域Ｒ２の前端部と後端部に設けられ、より望ましくは、折り返しにより湾曲した部分の幅ｖの範囲内とする（図２，図５参照）。
【００４４】
上記針落ち点ａ１，ａ２，ａ６により、針落ち点ａ１−ａ２間で前述した縫い目ｔ１が形成され、針落ち点ａ２−ａ６間で縫い目ｔ７が形成され、針落ち点ａ６−ａ１１間で前述した縫い目ｔ６が形成される。
【００４５】
千鳥縫いミシン１００は、縫製の際には、被縫製物２の端縁部２ａと一方の咬合子連結体１３の紐状体１２とがそれぞれＹ軸方向に沿って並び、これらを近接させた状態で前方に送りながら、縫い針をＸ軸方向に沿って針振りさせて、前側の咬合子１１から順番に、咬合子１１ごとに各針落ち点ａ１，ａ２，ａ６に順番に針落ちを行い、本縫いの縫い目ｔ１，ｔ７，ｔ６を順番に形成して縫着縫製を実行する。
【００４６】
この場合も、縫い目ｔ１と縫い目ｔ６は、それぞれ固定対象の咬合子１１の脚部１１１のＹ軸方向の両側の側面１１６，１１７を渡るように形成される。
これにより、上糸Ｕ及び下糸Ｄが側面１１６，１１７から咬合子１１を包み込むように保持するため、当該咬合子１１がＹ軸方向に沿った移動、頭部１１２のＹ軸方向に沿った揺動及び頭部１１２のＹ軸回りの揺動が抑制される。従って、スライドファスナー製品１Ａでは、スライダー１４による円滑な連結又は分離動作が可能となる。
【００４７】
［スライドファスナーの縫着における好適な針落ち点の実施例(3)］
スライドファスナー１０の縫着方法及び形成される縫い目の針落ち点の実施例(3)について図９に基づいて説明する。図９はスライドファスナー１０を好適な針落ち点で被縫製物２に縫着したスライドファスナー製品１Ｃの平面図である。
このスライドファスナー製品１Ｃは、スライドファスナー１０の各咬合子連結体１３の各咬合子１１を縫着するために、前述した頭部針落ち点ａ１と前述した端縁部針落ち点ａ２〜ａ６を形成して縫着を行う。なお、端縁部針落ち点ａ３〜ａ５は形成することが望ましいが必須ではない。
頭部針落ち点ａ１の形成位置については、前述したスライドファスナー製品１と同じである。
端縁部針落ち点ａ２，ａ６の形成位置は、前述したスライダー１４が被縫製物２上を通過する範囲と関連がある。図９における直線Ｓは、スライダー１４のＸ軸方向における最も外側となる端部が一対の咬合子連結体１３の連結又は分離動作のために移動する際に通過する軌跡を示している。つまり、この直線Ｓよりも咬合子連結体１３側がスライダー１４が被縫製物２上を通過する範囲である。そして、端縁部針落ち点ａ２，ａ６は、スライダー１４が被縫製物２上を通過する範囲内であって、咬合子１１の脚部１１１のＹ軸方向の幅の内側となる領域Ｒ３における前端部と後端部とに設けられている。
一方、端縁部針落ち点ａ３〜ａ５は、前述したように、領域Ｒ１内とすることが望ましいが、被縫製物２の重ね合わせ部分２ｂよりも咬合子連結体１３に対して遠方に設けてもよい。
【００４８】
［スライドファスナーの縫着における針落ち点の他の例］
スライドファスナー１０の縫着方法及び形成される縫い目の針落ち点の他の例について図１０に基づいて説明する。図１０はスライドファスナー１０を針落ち点の他の例に基づいて被縫製物２に縫着したスライドファスナー製品１Ｂの平面図である。
このスライドファスナー製品１Ｂは、スライドファスナー１０の各咬合子連結体１３の各咬合子１１を縫着するために、前述した頭部針落ち点ａ１と前述した端縁部針落ち点ａ３〜ａ５を二重に形成して縫着を行う。また、前述した端縁部針落ち点ａ２，ａ６は形成しない。
頭部針落ち点ａ１と端縁部針落ち点ａ３〜ａ５の形成位置については、前述したスライドファスナー製品１と同じである。
【００４９】
上記針落ち点ａ１，ａ３〜ａ５により、前述した図７の比較例(2)と同じ縫い目が二重で形成される。
千鳥縫いミシン１００は、縫製の際には、被縫製物２の端縁部２ａと一方の咬合子連結体１３の紐状体１２とがそれぞれＹ軸方向に沿って並び、これらを近接させた状態で前方に送りながら、縫い針をＸ軸方向に沿って針振りさせて、前側の咬合子１１から順番に、咬合子１１ごとに各針落ち点ａ１，ａ３〜ａ５に順番に針落ちを行い、本縫いの縫い目を順番に形成する。
そして、咬合子連結体１３の全長に渡って縫い目の形成が終わると、もう一度繰り返し、咬合子連結体１３の全長に渡って縫い目の形成を行い、二重の縫い目を形成する。
【００５０】
端縁部針落ち点ａ２，ａ６による縫い目が形成されないので、一重で縫製した場合には、図７の比較例(2)のように、咬合子１１の拘束力が低くなり、移動や揺動を十分に抑えることができないが、この図１０の例では、二重で縫製を行うので、咬合子１１の拘束力を補うことができ、咬合子１１の移動や揺動を十分に抑えることが可能となる。
なお、端縁部針落ち点ａ２，ａ６による縫い目を形成しつつ二重で縫製を行って、咬合子１１をより強固に拘束してもよい。
また、縫目の形成をさらに繰り返すことにより、三重以上の縫目を形成するようにしてもよい。
【００５１】
［千鳥縫いミシン］
上記スライドファスナー製品１における一対の咬合子連結体１３の被縫製物２に対する縫着縫製に好適なミシンとしての千鳥縫いミシン１００について図面に基づいて説明する。
図１１は千鳥縫いミシン１００の斜視図である。
【００５２】
この千鳥縫いミシン１００は、ミシンベッド部２１を有するミシンフレーム２０と、ミシンベッド部２１に設けられた針板２４の上面の被縫製物２を上から押さえる布押さえ２５と、針板２４上の被縫製物２に対して縫い針２６を上下させるとともに左右に揺動させながら針落ちを行う針上下動機構と、針板２４の下側から被縫製物２を送り歯によって所定の布送り方向に送る布送り機構と、縫い針２６の上糸Ｕに対して下糸Ｄを絡める釜機構と、スライドファスナー１０の咬合子連結体１３を搬送するファスナー搬送機構４０とを備えている。
なお、ファスナー搬送機構４０を除く他の構成については、一般的な千鳥縫いミシンが備える周知の構成と同一なので、図示を省略し、簡略的に説明する。
【００５３】
［ミシンフレーム］
上記ミシンフレーム２０は、千鳥縫いミシン１００の全体において下部に位置するミシンベッド部２１と、ミシンベッド部２１の一端部において上方に立設された立胴部２２と、立胴部２２の上端部から所定方向に延出されたミシンアーム部２３とを備えている。
なお、以下の説明では、千鳥縫いミシン１００のミシンベッド部２１及びミシンアーム部２３における長手方向をＸ軸方向とし、ミシンベッド部２１の針板２４側を「左」、立胴部２２側を「右」とする。
また、千鳥縫いミシン１００は、針板２４上でＸ軸方向に直交する方向に被縫製物２及び咬合子連結体１３の搬送を行い、この搬送方向をＹ軸方向とし、搬送方向下流側を「前」、搬送方向上流側を「後」とする。
また、上記Ｘ軸方向及びＹ軸方向に直交する方向をＺ軸方向とし、その一方を「上」、他方を「下」とする。
なお、前述したスライドファスナー製品１について定義されたＸ〜Ｚ軸方向は、縫着縫製において、上記千鳥縫いミシン１００にスライドファスナー製品１の被縫製物２及び咬合子連結体１３がセットされた状態において一致する。
【００５４】
［針上下動機構］
針上下動機構は、縫い針２６を保持する針棒２７と、縫製の駆動源となるミシンモーターと、ミシンモーターにより回転駆動を行う上軸と、上軸の回転動作を上下方向の往復動作に変換して針棒２７に付与するクランク機構と、針棒を上下動可能に支持する針棒支持台と、針棒支持台をＸ軸方向に沿って任意に移動させる針振りモーターとを備えている。
この針上下動機構は、ミシンモーターの回転数に応じた縫製速度で縫い針２６を上下動させると共に、縫い針２６の針落ち位置を咬合子連結体１３の搬送方向に直交するＸ軸方向に沿って任意に移動調節することができる。
【００５５】
［釜機構］
釜機構は、針板２４の下側に設けられた釜と、ミシンモーターから釜に回転力を付与する伝達機構とを備えている。
釜は、下糸Ｄを巻いたボビンを格納すると共に外周に剣先を備えている。そして、剣先によって縫い針２６に通された上糸のループを捕捉し、当該上糸のループにボビンをくぐらせることで上糸Ｕに下糸Ｄを絡め、結節を形成する。
なお、釜は、垂直釜、水平釜等を使用することができ、半回転、全回転のいずれの釜を使用することも可能である。
【００５６】
［布送り機構］
布送り機構は、針板２４の開口部２４１（図１２参照）から出没する送り歯と、送り歯に対してＺ軸方向の往復動作とＹ軸方向の往復動作とを合成して伝達する送り伝達機構とを備えている。
送り歯は、針板２４に形成された開口部２４１から出没する鋸歯状の歯を備えており、送り伝達機構は、ミシンモーターから動力を得て、Ｚ軸方向に沿った往復動作とＹ軸方向に沿った往復動作に変換して送り歯に伝達することで、送り歯は前後上下の往復動作を合成してなる長円運動をＹ−Ｚ平面内で行い、長円における上部を移動する際に開口部２４１から歯先が上方に突出しながら前方に移動して、被縫製物２を前方に送ることを可能とする。
また、この布送り機構は、一針ごとのＹ軸方向の被縫製物２の送り量を任意に調節することが可能である。
また、布送り機構に布送り量を任意に調節する送り調節モーターを設け、送り調節モーターによって送り量を調節する構成にしてもよい。
【００５７】
［針板］
図１２は針板２４の斜視図である。針板２４は、ミシンベッド部２１の上面における縫い針２６の針落ち位置に設けられ、当該針板２４の上面は平坦であってミシンベッド部２１の上面と面一となるように装備されている。
針板２４は、矩形の平板であり、その上面の左半分で当該上面に沿って被縫製物２がＹ軸方向に沿って搬送される。
【００５８】
針板２４の中央部には、Ｘ軸方向に沿ったスリット状の針穴２４２が貫通形成されており、針穴２４２の前後及び左側には前述した送り歯が出没する三つの開口部２４１が貫通形成されている。針穴２４２は、Ｘ軸方向に沿ったスリット状とすることで、Ｘ軸方向に沿った針振りによる針落ちに対応することができる。
【００５９】
また、針板２４の上面におけるＸ軸方向の中央部には、Ｙ軸方向に沿った咬合子連結体１３の送り溝２４３が形成されている。この送り溝２４３は、Ｘ軸方向の幅が咬合子１１のＸ軸方向長さにほぼ等しいか僅かに広くなっており、送り溝２４３内に咬合子連結体１３を容れて、当該咬合子連結体１３を被縫製物２の搬送方向と同じＹ軸方向に沿って案内することができる。
なお、送り溝２４３は、その深さが咬合子１１のＺ軸方向幅の半分よりも浅く、針板２４上の被縫製物２が咬合子１１に対して当該咬合子１１のＺ軸方向の中央に配置されるようになっている。また、送り溝２４３の前端部及び後端部は溝の内底面がスロープ状に形成されている。
また、前述した針穴２４２は、送り溝２４３のＹ軸方向中央部を横断するように形成されている。
針板２４は、送り溝２４３により、咬合子連結体１３を被縫製物２の送り方向と同じＹ軸方向に案内するファスナーガイドとして機能する。
【００６０】
［布押さえ］
図１３は針落ち位置周辺の斜視図である。布押さえ２５は、ミシンベッド部２１に設けられた支持ブラケット２５１によって針板２４上で下方に押圧支持されている。
この布押さえ２５は、Ｙ軸方向に沿った矩形板状をなし、その右側の端縁部には下降する縫い針２６を避ける半長円状の切り欠き２５２が形成されている。この切り欠き２５２は、上方から見て針板２４の針穴２４２の左半分と重合している。
布押さえ２５は、支持ブラケット２５１からの押圧力により、針板２４上で搬送される被縫製物２に対して押さえ圧を付与する。
また、この布押さえ２５は、上下昇降させる布押さえ昇降モーター２５３（図３１参照）によって高さ又は押圧力が調節可能となっている。これにより、被縫製物の厚さ等に応じて押さえ圧を替えることができる。
【００６１】
［ファスナー搬送機構］
図１４はファスナー搬送機構４０の平面図、図１５は背面図である。
図示のように、ファスナー搬送機構４０は、咬合子連結体１３の咬合子１１に咬み合う歯を備えた搬送ギア４１と、搬送ギア４１に回転動作を付与する搬送モーター４２と、搬送ギア４１を支持する支持機構４３と、搬送モーター４２から搬送ギア４１に回転力を伝達する伝達機構４８と、搬送ギア４１によって搬送される咬合子連結体１３の上方への脱離を抑えるファスナー押さえ４９とを備えている。
【００６２】
図１６は針落ち位置周辺の背面図である。
搬送ギア４１は、図１３及び図１６に示すように、Ｙ軸方向に沿った咬合子連結体１３の一又は複数の咬合子１１の頭部１１２に咬み合うことが可能な歯を外周に備えた平歯車であり、支持機構４３によりＺ軸回りに回転可能に支持されている。
搬送ギア４１は、そのピッチ幅が、咬合子連結体１３の各咬合子１１のピッチに一致しており、その歯幅は、咬合子１１のＺ軸方向幅から針板２４上の送り溝２４３の深さを減じた幅とほぼ等しくなっている。従って、針板２４の送り溝２４３内を搬送される咬合子連結体１３の咬合子１１の上面と搬送ギア４１の上面とが同じ高さとなっている。
また、搬送ギア４１は、針落ち位置の右方に配置され、各咬合子１１の頭部１１２を右方に向けた咬合子連結体１３に対して右側から咬み合うように配置されている。
従って、搬送ギア４１に回転が付与されると、咬合子連結体１３をＹ軸方向に沿って搬送することができる。
【００６３】
ファスナー押さえ４９は、図１３及び図１６に示すように、針落ち位置の前方において支持機構４３のベース板４５に支持されており、後方に向かって針落ち位置まで延出されている。
そして、ファスナー押さえ４９の延出端部の下面は、針落ち位置において、針板２４の送り溝２４３内の咬合子連結体１３の咬合子１１の上面に当接又は接近する高さとなっている。
これにより、送り溝２４３において、搬送ギア４１に噛み合う咬合子連結体１３が搬送ギア４１に対して上方に脱離することを抑止している。
【００６４】
また、このファスナー押さえ４９は、その延出端部の左側の端縁部には下降する縫い針２６を避ける半長円状の切り欠き４９１が形成されている。この切り欠き４９１は、上方から見て針板２４の針穴２４２の右半分と重合している。
【００６５】
図１７は支持機構４３のベース板４５の上カバー４５１及び支持アーム４４の上カバー４４１を外した状態の平面図である。
図１４及び図１７に示すように、支持機構４３は、搬送ギア４１を支持する支持アーム４４と、支持アーム４４を支持するベース板４５と、ベース板４５をＸ軸方向に沿って滑動可能に支持するスライドガイド４６とを備えている。
【００６６】
ベース板４５は、Ｘ−Ｙ平面に沿った平板であり、針落ち位置と立胴部２２の間となる配置で、ミシンベッド部２１上にスライドガイド４６を介して配置されている。
このベース板４５は、支持アーム４４を介して搬送ギア４１を支持すると共に、搬送モーター４２と伝達機構４８も支持している。
なお、ベース板４５は、その上部に上カバー４５１が装備されており、ベース板４５に支持されている伝達機構４８の一部が覆われている。
【００６７】
スライドガイド４６は、ベース板４５に固定連結された可動ブロック４６１と、Ｘ軸方向に沿ってミシンベッド部２１上に取り付けられたスライドレール４６２とからなり、可動ブロック４６１を通じてベース板４５をＸ軸方向に沿って滑動させることができる。
【００６８】
一方、ベース板４５の右端部には、当該ベース板４５のＸ軸方向に沿った滑動動作を規制する規制ブラケット４５２が装備されている。
この規制ブラケット４５２は、右方に延出され、その延出端部に連結ネジ４５４を回転操作可能に支持しており、ミシンベッド部２１には、連結ネジ４５４が螺入可能なネジ穴が形成された固定板４５３が装備されている。
そして、規制ブラケット４５２の延出端部の左面を固定板４５３の右面に当接させた状態で連結ネジ４５４により相互間を連結することにより、ベース板４５を縫製時の規定位置に固定することができる。また、連結ネジ４５４を緩めて規制ブラケット４５２を固定板４５３から右方に分離させると、ベース板４５を規定位置から右方に移動させることができる。ベース板４５を右方に移動させるとベース板４５の右端部が固定板４５３の左面に当接する。この当接位置がベース板４５の右側の可動限界である。
【００６９】
前述したように、ベース板４５は、支持アーム４４を介して搬送ギア４１を支持しており、搬送ギア４１は、搬送される咬合子連結体１３の咬合子１１に対して右方から接して搬送を行う。
前述したベース板４５の縫製時の規定位置は、咬合子連結体１３を搬送する場合に、咬合子１１の頭部１１２に搬送ギア４１の歯先が適切に噛み合って、回転により搬送することに好適な位置である。
そして、連結ネジ４５４を緩めて規制ブラケット４５２を固定板４５３から分離させたときには、ベース板４５の右方への移動により、咬合子連結体１３の咬合子１１の頭部１１２に対する噛み合い状態を解除して搬送ギア４１の歯先を右方に離隔させることができる。
これにより、例えば、ファスナー搬送機構４０のメンテナンスや、針板２４から咬合子連結体１３を取り外す作業を容易に行うことができる。
【００７０】
支持アーム４４は、図１４及び図１７に示すように、ベース板４５の左端部において、Ｚ軸方向に沿った支軸４４２を中心に回動可能に支持されており、その回動端部は右斜め後方に向けられている。
そして、支持アーム４４は、その回動端部において、支軸４１１を介して搬送ギア４１を回転可能に支持している。
また、支持アーム４４の回動端部には、搬送ギア４１の外周の歯溝に嵌まる板バネ状のラッチ板４１２が装備されている。このラッチ板４１２は、搬送ギア４１に向かって一定のバネ圧で押圧接触する突起を有し、搬送ギア４１のバックラッシュを防止している。
【００７１】
支持アーム４４の上部には上カバー４４１が固定装備されており、当該上カバー４４１の前端部には引っ張りバネ４４３の一端部が連結されている。この引っ張りバネ４４３の他端部はベース板４５に連結されており、支持アーム４４に支持された搬送ギア４１を咬合子連結体１３側に接近させる方向に張力を付与している。
【００７２】
また、上カバー４４１の回動端部側には、ベース板４５に固定支持された回動角度規制板４４４の延出端部が遊挿される規制用開口部４４５が形成されている。
これにより、ベース板４５上における支持アーム４４は、搬送ギア４１がその左限位置から右限位置までの間のみで移動を行うように、回動可能角度範囲が制限されている。
この回動可能角度範囲は、搬送ギア４１を、送り溝２４３に位置する咬合子連結体１３の咬合子１１の頭部１１２に対して一定の押圧力で搬送ギア４１の歯が適正に噛み合う位置から、咬合子１１の頭部１１２に対して搬送ギア４１が噛み合い状態から完全に離れる位置までの間で移動可能とする。
このように、支持アーム４４が所定の角度範囲内で回動可能となっていることにより、ベース板４５を縫製時の規定位置に保持したままの状態で、例えば手作業で支持アーム４４を右方に回動させることができ、縫製終了時に、搬送ギア４１と咬合子連結体１３の咬合子１１との噛み合い状態を解除して、咬合子連結体１３を針板２４上から取り外すことができる。
【００７３】
また、支持アーム４４の上カバー４４１の上面には、搬送ギア４１の原点センサー４１３とその検出板４１４が装備されている。
検出板４１４は、搬送ギア４１の支軸４１１の上端部に固定装備され、当該支軸４１１を中心とする半径方向に延出されている。
原点センサー４１３は、磁気近接センサーである。この原点センサー４１３は、上カバー４４１の上面において、支軸４１１回りに検出板４１４が回動する範囲内に設けられ、検出板４１４が原点センサー４１３に近接したことにより搬送ギア４１の原点位置を検出する。
【００７４】
搬送モーター４２は、ステッピングモーターであり、伝達機構４８を介して、搬送ギア４１による咬合子連結体１３の送り量を任意に制御することができる。
この搬送モーター４２は、図１４及び図１５に示すように、出力軸を下方に向けた状態でベース板４５上に取り付けられている。
【００７５】
伝達機構４８は、図１４〜図１７に示すように、搬送モーター４２の出力軸に固定装備された主動プーリ４８１と、支持アーム４４の支軸４４２に対して回転可能に支持された中間プーリ４８２と、搬送ギア４１の支軸４１１に固定装備された従動プーリ４８３と、主動プーリ４８１から中間プーリ４８２を経て従動プーリ４８３に掛け渡されたタイミングベルト４８４と、タイミングベルト４８４にテンションを付与するテンションローラー４８５とを備えている。
【００７６】
上記中間プーリ４８２は、支持アーム４４の支軸４４２に対して回転可能であり、中間プーリ４８２は支持アーム４４の回動動作とは独立して回転することができる。
これに対して、従動プーリ４８３は、搬送ギア４１の支軸４１１に対して固定装備されており、搬送ギア４１も支軸４１１に対して固定されている。従って、従動プーリ４８３と搬送ギア４１は同時に連動回転を行う。
【００７７】
テンションローラー４８５は、ベース板４５の上カバー４５１に設けられたベルクランク４８６に支持されており、当該ベルクランク４８６は、テンションローラー４８５がタイミングベルト４８４の外側から内側に向かって圧接する方向に張力を付与する引っ張りバネ４８７に連結されている。
【００７８】
また、このテンションローラー４８５は、図１７に示すように、タイミングベルト４８４が、主動プーリ４８１−中間プーリ４８２−従動プーリ４８３の各位置を順番に繋いだ略Ｌ字状の形状となるように、タイミングベルト４８４に圧接している。
タイミングベルト４８４をこのような形状に維持することにより、支持アーム４４の回動操作が行われた場合でも、タイミングベルト４８４の弛みの発生が低減され、搬送モーター４２の出力軸角度と搬送ギア４１の回転角度との角度ズレの発生を低減することができる。
【００７９】
なお、図１８に示すように、伝達機構４８の主動プーリ４８１、中間プーリ４８２、従動プーリ４８３を全て歯付きのプーリとし、タイミングベルト４８４を歯付きベルトとしてもよい。
【００８０】
［千鳥縫いミシンによるスライドファスナー製品の縫製動作］
前述した図２のスライドファスナー製品１におけるスライドファスナー１０の左側の咬合子連結体１３を被縫製物２の端縁部２ａに縫着する場合を例にして千鳥縫いミシン１００の縫製動作について説明する。
【００８１】
まず、ファスナー搬送機構４０の搬送ギア４１の原点検索を実行する。即ち、千鳥縫いミシン１００が備える制御装置は、搬送モーター４２を駆動して搬送ギア４１を回転させ、原点センサー４１３による検出板４１４の検出を行う。そして、検出板４１４が検出されると、搬送モーター４２を搬送ギア４１の原点位置で停止させる。
そして、ミシンの使用者は、連結ネジ４５４を回して規制ブラケット４５２と固定板４５３との連結状態を解除し、ベース板４５を右方に移動させて、搬送ギア４１を針落ち位置の右方に退避させる。
【００８２】
次に、ミシンの使用者は、針板２４の送り溝２４３に対して、先頭の咬合子１１が針落ち位置となるように咬合子連結体１３をセットし、咬合子連結体１３の左側に端縁部２ａが沿うように布押さえ２５の下に被縫製物２をセットする。
そして、ベース板４５を左方の縫製時の規定位置に移動させて、連結ネジ４５４を回して、再び、規制ブラケット４５２と固定板４５３とを連結する。
【００８３】
その後、ミシンモーターの駆動を開始する。縫製中は、図２における針落ち点ａ１〜ａ６への針落ちが繰り返されるように、毎回の針落ちごとに針振りモーター及び搬送モーター４２が制御される。ミシンモーターには、エンコーダーが併設され、毎針の針振りモーター、搬送モーター４２の制御タイミングが検出される。
【００８４】
具体的には、針落ち点ａ１での針落ちにより縫製が開始されると、ミシンモーターのエンコーダーによって検出される適正なタイミングで、次の針落ちまでに、針落ち点ａ２までの左方への針振りを針振りモーターが実行し、針落ち点ａ２までの前方への移動量となるように搬送モーター４２が咬合子連結体１３の前進送りを実行する。
針落ち点ａ２から針落ち点ａ３への位置決め、針落ち点ａ３から針落ち点ａ４への位置決め、針落ち点ａ４から針落ち点ａ５への位置決め、針落ち点ａ５から針落ち点ａ６への位置決め、針落ち点ａ６から次の咬合子１１の針落ち点ａ１への位置決めも全て上記と同様に行われる。
なお、落ち点ａ１〜ａ６への針落ちを行うための針振りモーターの針振り量、搬送モーター４２による前進移動量の具体的な数値データは、千鳥縫いミシン１００の制御装置が具備するデータメモリ内に予め記憶されているので、毎回の針落ちごとに数値データの読み取りが実行される。
【００８５】
上記落ち点ａ１〜ａ６への針落ちの繰り返しにより咬合子連結体１３の全ての咬合子１１の被縫製物２への縫着縫製が完了すると、ミシンモーター、針振りモーター、搬送モーター４２が動作を停止する。
そして、ミシンの使用者は、連結ネジ４５４を回して規制ブラケット４５２と固定板４５３との連結状態を解除し、ベース板４５を右方に移動させて、搬送ギア４１を針落ち位置の右方に退避させる。これにより、被縫製物２及び咬合子連結体１３を針板２４上から取り外すことができる。
なお、スライドファスナー製品１のスライドファスナー１０の一方の咬合子連結体１３のみの縫着しか行われていない場合には、他方の咬合子連結体１３の縫着も実行する。その場合には、他方の咬合子連結体１３を針板２４の送り溝２４３にセットし、一方の咬合子連結体１３を縫着する場合に対して被縫製物２の向きは前後入れ替えた状態でセットされ、上記と同様に咬合子連結体１３の縫着縫製を実行する。
【００８６】
なお、上述したように、各針落ち点ａ１〜ａ６への針落ちを行うための針振りモーターの針振り量、搬送モーター４２による前進移動量の具体的な数値データはデータメモリ内に予め記憶されている。
そして、図６〜図１０の各針落ち点に針落ちを行う縫着縫製についても、各針落ち点への針落ちを行うための針振りモーターの針振り量、搬送モーター４２による前進移動量の具体的な数値データをデータメモリ内に予め用意することにより、千鳥縫いミシン１００により縫着縫製を実行することができる。
【００８７】
また、図１９に示すように、ベース板４５をＸ軸方向に沿って移動させることにより、搬送ギア４１の針落ち位置に対して離隔する方向に沿った移動動作を実行させるアクチュエーターとしてのエアシリンダー４７をミシンベッド部２１に設けてもよい。このエアシリンダー４７は、ピストンロッドの動作方向がＸ軸方向に平行になるようにミシンベッド部２１上に設けられ、ピストンロッドがベース板４５に連結される。
これにより、ベース板４５を縫製時の規定位置と搬送ギア４１が咬合子連結体１３から十分に離間する退避位置との間で移動させることができる。
上記エアシリンダー４７は、ピストンロッドの進退動作を実行する電磁弁が千鳥縫いミシン１００の制御装置によって制御される。具体的には、被縫製物２及び咬合子連結体１３がセットされ、搬送モーター４２の原点検索完了後、縫製の開始時又はその前にベース板４５を縫製時の規定位置に移動させ、縫製完了後にベース板４５を退避位置に移動させる制御が行われる。
【００８８】
［第一の実施形態の技術的効果］
上述したスライドファスナー製品１において、図２の例では、縫製によって、紐状体１２に対する咬合子１１の頭部１１２側への頭部針落ち点ａ１と、紐状体１２に対する被縫製物２の端縁部２ａ側への端縁部針落ち点ａ２〜ａ６とを形成している。
さらに、端縁部針落ち点ａ２，ａ６については、被縫製物２の重ね合わせ部分２ｂ内であって、Ｘ軸方向について、重ね合わせ部分２ｂの重ね幅ｗの二分の一であるｗ／２よりも端縁部先端２ａａ側の範囲内であって、Ｙ軸方向について、咬合子１１の脚部１１１の幅の内側の範囲となる領域Ｒ２の一端部と他端部の二箇所に設けられている。
そして、頭部針落ち点ａ１から端縁部針落ち点ａ２に渡る縫い目ｔ１の上糸Ｕ及び下糸Ｄと、端縁部針落ち点ａ６から隣の咬合子１１の頭部針落ち点ａ１（図２における頭部針落ち点ａ１１）に渡る縫い目ｔ６の上糸Ｕ及び下糸Ｄとが、それぞれ咬合子１１の脚部１１１のＹ軸方向の両側の側面１１６，１１７を渡るように縫製が行われている。
【００８９】
これらにより、咬合子１１の脚部１１１の被縫製物２側の角部に縫い目ｔ１，ｔ６の上糸Ｕ及び下糸Ｄが当接し、強固に咬合子１１を包み込むように保持するので、咬合子１１のＹ軸方向に沿った移動、咬合子１１の頭部１１２のＹ軸方向に沿った揺動及びＹ軸回りの揺動等が低減、抑制される。従って、スライドファスナー１０の良好な縫着が実現すると共に、スライドファスナー製品１は、スライダー１４による円滑な連結又は分離動作が可能となる。
【００９０】
なお、図８及び図９の例に示すスライドファスナー製品１Ａ，１Ｃの場合も、上述した端縁部針落ち点ａ２，ａ６を含む端縁部針落ち点により咬合子連結体１３が被縫製物２に縫着されているので、図２の例と同様に、咬合子１１のＹ軸方向に沿った移動、咬合子１１の頭部１１２のＹ軸方向に沿った揺動及びＹ軸回りの揺動等を低減、抑制して、スライドファスナー１０の良好な縫着が実現すると共に、スライドファスナー製品１は、スライダー１４による円滑な連結又は分離動作が可能となる。
【００９１】
また、端縁部針落ち点ａ３〜ａ５については、被縫製物２の重ね合わせ部分２ｂの領域Ｒ１内であって、端縁部針落ち点ａ２，ａ６よりも咬合子１１から遠方となる位置に設けられている。
これら端縁部針落ち点ａ３〜ａ５によって形成される縫い目ｔ２〜ｔ５の縫い糸である上糸Ｕ及び下糸Ｄにより、重ね合わせ部分２ｂで重なる被縫製物２の生地同士が密着状態を維持するので、重ね合わせ部分２ｂにおける撓み、変形の発生が抑制される。
その結果、咬合子１１のＹ軸方向に沿った移動、咬合子１１の頭部１１２のＹ軸方向に沿った揺動及びＹ軸回りの揺動等を低減、抑制することができる。また、これに伴い、スライドファスナー製品１は、スライダー１４によるさらなる円滑な連結又は分離動作が可能となる。
また、端縁部針落ち点ａ３〜ａ５については、被縫製物２の重ね合わせ部分２ｂの領域Ｒ１よりも咬合子１１から遠方となる位置に設けることも可能である。その場合、上糸Ｕ及び下糸Ｄの結節が直接的に重ね合わせ部分２ｂで重なる被縫製物２の生地同士を密着状態に維持することはできないが、縫い目ｔ２，ｔ５が重ね合わせ部分２ｂで重なる被縫製物２の生地同士を押さえるので、重ね合わせ部分２ｂにおける撓み、変形の発生が抑制することができる。
【００９２】
特に、各縫い目ｔ１〜ｔ７は、本縫いの縫い目により形成されているので、糸張力の調節により、強固な結節を容易に形成することができ、咬合子１１のＹ軸方向に沿った移動、咬合子１１の頭部１１２のＹ軸方向に沿った揺動及びＹ軸回りの揺動等を低減、抑制することが可能となる。さらに、スライドファスナー製品１は、スライダー１４によるさらなる円滑な連結又は分離動作が可能となる。
【００９３】
また、上述した千鳥縫いミシン１００は、ファスナー搬送機構４０が、咬合子連結体１３の咬合子１１に咬み合う歯を備えた搬送ギア４１と、搬送ギア４１に回転動作を付与する搬送モーター４２と、咬合子連結体１３を被縫製物２の送り方向と同方向に案内する針板２４とを備えている。
これにより、前述した各針落ち点ａ１〜ａ６に対する位置決めのために縫い針２６の針振り、被縫製物２の搬送、咬合子連結体１３の送りを好適に実行することが可能である。
特に、咬合子連結体１３のように、複数の咬合子１１が搬送方向に沿って連結され、凹凸が連続するようなものを従来のミシンは搬送することが困難だったが、千鳥縫いミシン１００は、搬送ギア４１の歯を、咬合子連結体１３の連続する咬合子１１の頭部１１２にかみ合わせて搬送するので、咬合子連結体１３を任意に精度良く目標位置に搬送することが可能である。
従って、針落ち点ａ１〜ａ６に対して精度良く針落ちを行うことが可能となり、被縫製物２に対する良好な咬合子連結体１３の縫着縫製を実現することが可能となる。
【００９４】
また、ファスナーガイドとしての針板２４は、咬合子連結体１３の複数の咬合子１１を被縫製物２の送り方向と同方向に沿って案内する送り溝２４３を有するので、咬合子１１の頭部１１２が搬送ギア４１の歯に噛み合う際にも、咬合子連結体１３を安定的に送り方向から外れないように維持することができ、針落ち点ａ１〜ａ６に対してより精度良く針落ちを行うことが可能となる。
【００９５】
また、千鳥縫いミシン１００は、搬送ギア４１によって搬送される咬合子連結体１３の上方への脱離を抑えるファスナー押さえ４９を備えているので、咬合子１１の頭部１１２が搬送ギア４１の歯に噛み合う際に、咬合子連結体１３を安定的に上方に外れないように維持することができ、針落ち点ａ１〜ａ６に対してより精度良く針落ちを行うことが可能となる。
【００９６】
また、搬送ギア４１は、支持アーム４４によって針落ち位置に対して離隔する方向に沿って移動可能に支持されているので、針板２４からの咬合子連結体１３の取り外しを容易に行うことができ、作業性の向上を図ることが可能となる。
【００９７】
また、搬送ギア４１は、搬送モーター４２及び伝達機構４８と共にベース板４５に支持され、スライドガイド４６によって、搬送ギア４１が針落ち位置に対して離隔する方向に沿って移動可能に支持されているので、針板２４からの咬合子連結体１３の取り外しを容易に行うことができ、作業性の向上を図ることが可能となる。
さらに、搬送ギア４１が搬送モーター４２及び伝達機構４８と共に移動するので、移動時において、搬送ギア４１の原点位置ズレの発生を抑制することができ、針落ち位置に対して離隔してから縫製作業に復帰する際に、原点検索等を省略し、迅速に次の縫着縫製を行うことができ、作業効率を向上させることが可能となる。
【００９８】
また、搬送ギア４１のベース板４５による移動動作をアクチュエーターとしてのエアシリンダー４７で行う場合、手作業が不要となり、作業負担軽減、作業の高速化などを図ることが可能となる。
【００９９】
また、千鳥縫いミシン１００は、毎回の針落ちごとに、ミシンモーターのエンコーダーの検出に基づく規定のタイミングで搬送モーター４２を駆動させて、咬合子連結体１３を次の針落ち点までの送り方向への移動量となるように移動させる制御を行う制御装置を備えている。これにより、咬合子連結体１３の搬送方向について、被縫製物２に対する縫着縫製における目標となる針落ち点に咬合子連結体１３を搬送することができ、容易に適正な縫着縫製を実現することが可能となる。
【０１００】
また、千鳥縫いミシン１００は、毎回の針落ちごとに、ミシンモーターのエンコーダーの検出に基づく規定のタイミングで針振りモーターを駆動させて、縫い針を次の針落ち点までの針振り量となるように針振りさせる制御を行う制御装置を備えている。これにより、咬合子連結体１３の搬送方向に直交する方向について、被縫製物２に対する縫着縫製における目標となる針落ち点に縫い針を移動させることができ、さらに容易に適正な縫着縫製を実現することが可能となる。
【０１０１】
［ファスナー搬送機構の他の例(1)］
前述したファスナー搬送機構４０では、搬送ギア４１を支持する支軸４１１がＺ軸方向に平行に配設されている場合を例示したが、支軸４１１の向きはこれに限定されない。
例えば、図２０及び図２１に示すファスナー搬送機構４０Ａのように、咬合子１１に咬み合う歯を外周に備え、ピッチ幅が咬合子連結体１３の各咬合子１１のピッチに一致している搬送ギア４１Ａの回転中心を水平方向、例えば、Ｘ軸方向に向けても良い。なお、図２１では縫い針２６の図示を省略している。
【０１０２】
このファスナー搬送機構４０Ａは、搬送ギア４１Ａを支持するＸ軸方向に平行な支軸４１１Ａと、出力軸をＸ軸方向に向けて配設された搬送モーター４２Ａと、搬送モーター４２Ａにより回転を行う主動プーリ４８１Ａと、支軸４１１Ａに固定装備された従動プーリ４８３Ａと、主動プーリ４８１Ａから従動プーリ４８３Ａに掛け渡されたタイミングベルト４８４Ａ等を備えている。
この場合、搬送ギア４１Ａは、針板２４の下側において、搬送ギア４１Ａの上側の歯先が針板２４に形成された開口部を通じて、送り溝２４３内の咬合子連結体１３の咬合子１１の頭部１１２に下側から噛合するように配置される。
【０１０３】
このように、搬送ギア４１ＡをＸ軸方向に平行な水平軸回りに回転させる構成としたファスナー搬送機構４０Ａの場合も、ファスナー搬送機構４０と同様に咬合子連結体１３を良好に搬送することが可能である。
【０１０４】
なお、このようにＸ軸回り（水平軸回り）に搬送ギア４１Ａを回転させるファスナー搬送機構４０Ａの場合には、図２２及び図２３に示すように、搬送ギア４１Ａを針板２４の上側に配置し、搬送ギア４１Ａの下側の歯先が送り溝２４３内の咬合子連結体１３の咬合子１１の頭部１１２に上側から噛合するように配置しても良い。
また、その場合、支軸４１１Ａ、搬送モーター４２Ａ、主動プーリ４８１Ａ、従動プーリ４８３Ａ、タイミングベルト４８４Ａ等の動力伝達を行う構成についても、針板２４の上側に配置することが望ましい。
【０１０５】
［ファスナー搬送機構の他の例(2)］
また、前述したファスナー搬送機構４０では、搬送ギア４１を支持する支軸４１１がＺ軸方向に平行に配設されている場合を例示したが、支軸４１１の向きは傾斜させてもよい。
例えば、図２４に示すファスナー搬送機構４０Ｂのように、咬合子１１に咬み合う歯を外周に備え、ピッチ幅が咬合子連結体１３の各咬合子１１のピッチに一致している搬送ギア４１Ｂの回転中心及び支軸４１１ＢをＺ軸方向に対して、左斜め上側に傾斜させても良い。なお、図２４も縫い針２６の図示を省略している。
【０１０６】
このファスナー搬送機構４０Ｂは、支軸４１１Ｂと、出力軸を支軸４１１Ｂに平行に向けて配設された搬送モーター４２Ｂと、搬送モーター４２Ｂにより回転を行う主動プーリ４８１Ｂと、支軸４１１Ｂに固定装備された従動プーリ４８３Ｂと、主動プーリ４８１Ｂから従動プーリ４８３Ｂに掛け渡されたタイミングベルト４８４Ｂ等を備えている。
この場合、搬送ギア４１Ｂは、針板２４の上側において、搬送ギア４１Ｂの左側の歯先が針板２４の送り溝２４３内の咬合子連結体１３の咬合子１１の頭部１１２に右斜め上側から噛合するように配置される。
【０１０７】
このように、搬送ギア４１ＢをＺ軸方向に対して傾斜した軸回りに回転させる構成としたファスナー搬送機構４０Ｂの場合も、ファスナー搬送機構４０と同様に咬合子連結体１３を良好に搬送することが可能である。
【０１０８】
なお、ファスナー搬送機構４０Ａ，４０Ｂは、いずれも、ファスナー搬送機構４０と同様に、搬送ギア４１Ａ，４１Ｂを咬合子連結体１３から離隔する方向（例えば右方）に向かって移動可能として、搬送ギア４１Ａ，４１Ｂの規定位置（咬合子１１に噛み合う位置）と退避位置（搬送ギア４１が咬合子連結体１３から十分に離間した位置）との間で移動可能に支持しても良い。その場合、搬送モーター４２Ａ，４２Ｂとこれらから搬送ギア４１Ａ，４１Ｂに回転動作を伝達する各構成についても、搬送ギア４１Ａ，４１Ｂと共に同方向に移動可能に支持することが望ましい。
また、ファスナー搬送機構４０Ａ，４０Ｂの場合も図１９の例のように、エアシリンダー４７のようなアクチュエーターにより、搬送ギア４１Ａ，４１Ｂの規定位置と退避位置との間で移動させる構成とすることがより望ましい。
【０１０９】
［第二の実施形態］
本発明の第二の実施形態について説明する。
前述したファスナー搬送機構４０では、一つの搬送ギア４１により咬合子連結体１３を搬送していたが、二つ以上の搬送ギアで咬合子連結体１３を搬送しても良い。
以下、針穴２４２を挟んで前側と後側とにそれぞれ搬送ギア４１５Ｃ，４１６Ｃを配置したファスナー搬送機構４０Ｃを備える千鳥縫いミシン１００を本発明の第二の実施形態として説明する。
【０１１０】
なお、ファスナー搬送機構４０Ｃについて前述したファスナー搬送機構４０と同一の構成については同符号を付して重複する説明は省略する。ミシン１００については既に説明した構成と異なる点のみについて説明し、同一の構成については同符号を付して重複する説明は省略する。
図２５はファスナー搬送機構４０Ｃの平面図、図２６は背面図、図２７はその要部の斜視図、図２８は平面図を示す。
【０１１１】
図示のように、ファスナー搬送機構４０Ｃは、咬合子連結体１３の咬合子１１に咬み合う歯を備えた二つの搬送ギア４１５Ｃ，４１６Ｃと、各搬送ギア４１５Ｃ，４１６Ｃに回転動作を付与する搬送モーター４２Ｃと、各搬送ギア４１５Ｃ，４１６Ｃを支持する支持機構４３Ｃと、搬送モーター４２Ｃから各搬送ギア４１５Ｃ，４１６Ｃに回転力を伝達する伝達機構４８Ｃとを備えている。
なお、このファスナー搬送機構４０Ｃも、前述したファスナー押さえ４９と同一構造のファスナー押さえを備えているが図示を省略する。
【０１１２】
［スライドファスナーの補足説明］
ここで、スライドファスナー１０Ｃについて図２９及び図３０により説明する。
このスライドファスナー１０Ｃは、連結と分離が可能な一対の咬合子連結体１３１，１３２を備えている。このスライドファスナー１０Ｃを構成する一対の咬合子連結体１３１，１３２は、咬合子１１を紐状体１２で連結している点は咬合子連結体１３と同一だが、その端部構造に違いがある。
一方の咬合子連結体１３１は、図２９に示すように、複数の咬合子１１を連結した紐状体１２の一端部と他端部とにそれぞれ設けられた蝶棒１５、上止め１７を備えている。
また、他方の咬合子連結体１３２は、図３０に示すように、複数の咬合子１１を連結した紐状体１２の一端部に設けられた箱棒１６と他端部に設けられた上止め１７とを備えている。
なお、図２９及び図３０では、各咬合子連結体１３１，１３２の咬合子１１の数を実際よりも少なく図示している。
【０１１３】
咬合子連結体１３１において、蝶棒１５と上止め１７は、スライダー１４が紐状体１２の端部から抜け落ちないようにストッパーとして機能する。
また、咬合子連結体１３２の箱棒１６は、咬合子連結体１３１の蝶棒１５側の端部にスライダー１４が位置する状態で、当該スライダー１４に挿入することで、蝶棒１５と箱棒１６とが互いに合致する形状である。この合致状態でスライダー１４を上止め１７側に向かって移動させることで、咬合子連結体１３１と咬合子連結体１３２のそれぞれの咬合子１１を互いに連結することができる。
【０１１４】
蝶棒１５と箱棒１６（これらを総称して「開き具」という場合がある）は、いずれも、被縫製物２の端縁部２ａの裏側に重ねて縫着するための薄板状の縫着部１５１，１６１を備えており、これら縫着部１５１，１６１には、紐状体１２の長手方向に沿って複数の糸通し孔１５２，１６２が形成されている。
そして、咬合子連結体１３１を被縫製物２に縫着する際には、蝶棒１５の複数の糸通し孔１５２に針落ちが行われる。また、咬合子連結体１３２を被縫製物２に縫着する際には、箱棒１６の複数の糸通し孔１６２に針落ちが行われる。
【０１１５】
また、上止め１７は、咬合子１１と前後左右がほぼ同サイズだが、咬合子１１のようなくびれた頭部１１２を持っていない。そして、上止め１７は、咬合子１１よりも全体的に厚みがあり、これによって、スライダー１４が抜けないように保持する構造となっている。
【０１１６】
［搬送ギアの配置］
上記咬合子連結体１３１，１３２は、当該一対の咬合子連結体１３１，１３２が連結される際に、スライダー１４が通過するように、蝶棒１５と箱棒１６とが咬合子１１よりも左右の幅が小さく、また、前後に長い形状となっている。
一端部に蝶棒１５や箱棒１６が存在する咬合子連結体１３１，１３２を、前述した搬送ギア４１が一つのみのファスナー搬送機構４０により搬送する場合、搬送ギア４１を蝶棒１５や箱棒１６が通過する際に噛合状態が形成されず、精度の良い良好な搬送が難しくなるおそれがあった。
【０１１７】
これに対して、ファスナー搬送機構４０Ｃは、針落ち位置（針穴２４２）の前側で咬合子連結体１３１，１３２の一又は複数の咬合子１１の頭部１１２に咬み合う前側の搬送ギア４１５Ｃと、針落ち位置（針穴２４２）の後側で咬合子連結体１３１，１３２の一又は複数の咬合子１１の頭部１１２に咬み合う後側の搬送ギア４１６Ｃとを備えている。このように、針落ち位置を挟んで少なくとも二つの搬送ギア４１５Ｃ，４１６Ｃを備える構成とした場合には、搬送ギア４１５Ｃ又は４１６Ｃの一方を蝶棒１５や箱棒１６が通過する場合でも、他方の搬送ギア４１６Ｃ又は４１５Ｃが咬合子１１と噛合しているので、咬合子連結体１３１，１３２を精度良く良好に搬送することができる。
また、返し縫いのような逆送りも良好に行うことができる。
【０１１８】
また、搬送ギア４１５Ｃ，４１６Ｃは、咬合子連結体１３１，１３２の各咬合子１１のピッチに一致する平歯車であり、互いのピッチ径が同一であり、これら搬送ギア４１５Ｃ，４１６Ｃはその中心が前後方向に並ぶように配置されている。さらに、搬送ギア４１５Ｃ，４１６Ｃは、その中心間距離が、蝶棒１５と箱棒１６の前後方向の長さがよりも狭くなるように配置されている。なお、蝶棒１５と箱棒１６のいずれか一方の前後方向の長さが他方よりも短い場合には、より短い方の長さよりも前後方向の中心間距離が狭くなるように搬送ギア４１５Ｃ，４１６Ｃは配置されている。
【０１１９】
［支持機構］
図２５及び図２６に示すように、支持機構４３Ｃは、搬送ギア４１５Ｃ，４１６Ｃと伝達機構４８Ｃと搬送モーター４２Ｃとを支持する上下のベース板４５１Ｃ，４５２Ｃと、ベース板４５１Ｃ，４５２ＣをＸ軸方向に沿って滑動可能に支持するスライドガイド４６Ｃとを備えている。
【０１２０】
上下のベース板４５１Ｃ，４５２Ｃは、いずれもＸ−Ｙ平面に沿った平板であり、針落ち位置と立胴部２２の間となる配置で、ミシンベッド部２１上にスライドガイド４６Ｃを介して配置されている。
これらのベース板４５１Ｃ，４５２Ｃは、近接対向した状態で連結され、これらの間で、伝達機構４８Ｃの主動プーリ４８１Ｃ、従動プーリ４８８Ｃ，４８９Ｃ及びテンションローラー４８５ＣをＺ軸回りに回転可能に支持している。
また、上側のベース板４５１Ｃは、その右端部上面で搬送モーター４２Ｃを固定支持しており、下側のベース板４５２Ｃは、その左端部下面で前後の搬送ギア４１５Ｃ，４１６ＣをＺ軸回りに回転可能に支持している。
【０１２１】
スライドガイド４６Ｃは、下側のベース板４５２Ｃに固定連結された可動ブロック４６１Ｃと、Ｘ軸方向に沿ってミシンベッド部２１上に取り付けられたスライドレール４６２Ｃとからなり、可動ブロック４６１Ｃを通じて上下のベース板４５１Ｃ，４５２ＣをＸ軸方向に沿って滑動させることができる。
【０１２２】
また、上側のベース板４５１Ｃの右端部には、上下のベース板４５１Ｃ，４５２ＣのＸ軸方向に沿った滑動動作を規制する前述した規制ブラケット４５２（図１４参照）と同様の規制ブラケットが装備されているが図示を省略する。そして、この規制ブラケットにより、搬送ギア４１５Ｃ，４１６Ｃの歯先を、搬送される咬合子連結体１３１又は１３２の咬合子１１の頭部１１２に適切に噛み合わせられる位置に調節することができるようになっている。
なお、下側のベース板４５２Ｃには、上下のベース板４５１Ｃ，４５２Ｃを左方に引っ張る引っ張りバネ４４３Ｃの一端部が連結されており、搬送ギア４１５Ｃ，４１６Ｃの歯先が咬合子１１に適切に噛み合うことができる位置に保持されている。
そして、ファスナー搬送機構４０Ｃのメンテナンスや、針板２４から咬合子連結体１３１又は１３２を取り外す作業は、この引っ張りバネ４４３Ｃに抗して上下のベース板４５１Ｃ，４５２Ｃを右方に移動させることで容易に行うことができる。
【０１２３】
なお、搬送ギア４１５Ｃ，４１６Ｃのいずれか一方には、その回転における原点位置を検出する原点センサー４１３Ｃ（図３１参照）が併設されており、搬送ギア４１５Ｃ，４１６Ｃの原点位置を検出することができる。
【０１２４】
［伝達機構］
搬送モーター４２Ｃは、ステッピングモーターであり、伝達機構４８Ｃを介して、搬送ギア４１５Ｃ，４１６Ｃによる咬合子連結体１３１又は１３２の送り量を任意に制御することができる。
この搬送モーター４２Ｃは、図２６に示すように、出力軸を下方に向けた状態で上側のベース板４５１Ｃ上に取り付けられている。
【０１２５】
伝達機構４８Ｃは、図２５〜図２８に示すように、搬送モーター４２Ｃの出力軸に固定装備された主動プーリ４８１Ｃと、搬送ギア４１５Ｃ，４１６Ｃに個別に噛合する伝達ギア４８２Ｃ，４８３Ｃと、伝達ギア４８２Ｃ，４８３Ｃの支軸４８６Ｃ，４８７Ｃと同軸で連結された従動プーリ４８８Ｃ，４８９Ｃと、主動プーリ４８１Ｃと従動プーリ４８８Ｃ，４８９Ｃに掛け渡されたタイミングベルト４８４Ｃと、タイミングベルト４８４Ｃにテンションを付与するテンションローラー４８５Ｃとを備えている。
【０１２６】
上記主動プーリ４８１Ｃ、従動プーリ４８８Ｃ，４８９Ｃ及びテンションローラー４８５Ｃは、上下のベース板４５１Ｃ，４５２Ｃの間に配置され、伝達ギア４８２Ｃ，４８３Ｃ及び搬送ギア４１５Ｃ，４１６Ｃは、下側のベース板４５２Ｃの下側に配置されている。
【０１２７】
伝達機構４８Ｃは、上記のように、従動プーリ４８８Ｃ，４８９Ｃから伝達ギア４８２Ｃ，４８３Ｃを介して、搬送ギア４１５Ｃ，４１６Ｃに回転力を付与している。
これにより、搬送ギア４１５Ｃ，４１６Ｃの上方には従動プーリ４８８Ｃ，４８９Ｃ等が配置されず、上方を空けることができ、前述した搬送ギア４１よりも外径の小さな搬送ギア４１５Ｃ，４１６Ｃを針落ち位置周辺の狭いスペースに配置することができる。
【０１２８】
［他のミシンへの適用］
上記ファスナー搬送機構４０ＣではＺ軸回りの搬送ギア４１５Ｃ，４１６Ｃを二つ設ける例を示したが、前述したファスナー搬送機構４０Ａ（図２０参照）のように針板の上側又は下側に、Ｘ軸回りに回転する搬送ギアを、針落ち位置の前後に一つずつ設けても良い。この場合、それぞれの搬送ギアに伝達機構を介して搬送モーターから同時回転を付与する構成とすることが望ましい。
また、ファスナー搬送機構４０Ｂ（図２４参照）のように、回転中心をＺ軸方向に対して左斜め上側に傾斜させた搬送ギアを、針落ち位置の前後に一つずつ設けても良い。この場合も、それぞれの搬送ギアに伝達機構を介して搬送モーターから同時回転を付与する構成とすることが望ましい。
【０１２９】
［ミシンの制御系］
前述したファスナー搬送機構４０Ｃを搭載したミシン１００の制御系を図３１に示す。ファスナー搬送機構４０Ｃを搭載したミシン１００は、前述したように、図２９，図３０に示した咬合子連結体１３１，１３２を有するスライドファスナー１０Ｃの縫着に適している。従って、ここで、ファスナー搬送機構４０Ｃを搭載したミシン１００の制御系について説明した上で、当該ミシン１００によるスライドファスナー１０Ｃの縫着制御について後述する。
なお、ファスナー搬送機構４０，４０Ａ，４０Ｂでもスライドファスナー１０Ｃの縫着を行うことは可能である。
【０１３０】
図３１のように、ミシン１００の制御装置９０には、ミシンモーター１０５、針振りモーター１０６、送り調節モーター１０７、搬送モーター４２Ｃ、布押さえ昇降モーター２５３が、ぞれぞれの駆動回路１０５ａ，１０６ａ，１０７ａ，４２Ｃａ，２５３ａを介して接続されている。
さらに、制御装置９０には、搬送モーター４２Ｃの原点センサー４１３Ｃ、設定入力部９３が、それぞれのインターフェイス４１３Ｃａ，９３ａを介して接続されている。
また、制御装置９０には、上軸の回転角度を検出するエンコーダー１０８がインターフェイス１０８ａを介して接続されている。
設定入力部９３は、図３２に示すように、中央に表示画面９３１を備え、その周囲に複数の入力スイッチ９３２〜９４１を備えている。この設定入力部９３からは、スライドファスナー１０Ｃの縫着制御を行うための各種のパラメータ等の入力が行われる。これらについては後述する。
【０１３１】
そして、制御装置９０は、ミシンモーター１０５、針振りモーター１０６、送り調節モーター１０７、搬送モーター４２Ｃ、布押さえ昇降モーター２５３に対して所定の制御を行うＣＰＵ９１と、当該制御を実行させる制御プログラム及び設定データが書き込まれているメモリ９２とを備えている。
【０１３２】
［ミシンによるスライドファスナーの縫着制御の設定パラメータ］
図３３は、スライドファスナー１０Ｃの咬合子連結体１３１を縫着する場合の設定パラメータを示す説明図である。この設定パラメータは、針落ち位置に関する設定パラメータ（針振りモーター１０６と送り調節モーター１０７を制御する設定パラメータ）と、スライドファスナー１０Ｃの咬合子連結体１３１の送りに関する設定パラメータ（搬送モーター４２Ｃを制御する設定パラメータ）とからなる。
まず、針落ち位置に関する設定パラメータについて説明する。
【０１３３】
図３４は、被縫製物２及び咬合子連結体１３１に対する針落ち位置を示した説明図である。なお、この図３４では、説明のために咬合子連結体１３１の咬合子１１の数を実際より少なく図示している。
図３３及び図３４に示すように、咬合子連結体１３１の縫着には、咬合子連結体１３１の各部ごとに決まった縫製パターンによる運針針落ちが行われる。つまり、咬合子連結体１３１は、予め選択された複数種類の縫製パターンを順番に実行することで縫着が行われる。
【０１３４】
［各種の縫製パターンの例］
ここで、縫製パターンの一部について図３５（Ａ）〜図３６（Ｄ）に例示する。各図における正方形の一マスが針落ち位置に相当し、それぞれのマスの中の数字は針落ちが行われる順番を示している。また、図中の符号Ｈは左右方向の基準位置であり、これを0としてこれより右側を正の数値で示し、これより左側を負の数値で示す。
【０１３５】
図３５（Ａ）に示すパターンNo.1は、いわゆる千鳥縫いにおけるブラインドステッチと呼ばれる縫製パターンであり、上から見て台形状の縫い目を形成し、咬合子１１の周囲に針落ちを行う場合に適している。咬合子連結体１３１のように複数の咬合子１１が並んでいる場合であって、当該各咬合子１１をブラインドステッチで縫着する場合には、咬合子１１の数だけ、パターンNo.1に基づく動作制御が繰り返し実行される。
【０１３６】
各ナンバーの縫製パターンは、いくつの針落ち位置から構成されるか、各針落ち位置の順番、各針落ち位置の左右の位置座標（各図におけるα、β、γ、δ）、各針落ち位置に対する被縫製物２の送り量が定められている。縫製パターンを定めるこれらの針落ちパラメータについては、前述した設定入力部９３を用いて任意に設定することができる。
縫製の際には、縫製パターンに定められた針落ち位置の順番で、各針落ち位置に対する左右の位置座標となるように針振りモーター１０６が制御され、各針落ち位置に対する送り量となるように送り調節モーター１０７が制御される。
【０１３７】
図３５（Ｂ）に示すパターンNo.2は、いわゆる千鳥縫いにおける３点千鳥と呼ばれる縫製パターンであり、三点ごとに左右方向に振れてジグザグの縫い目を形成し、この縫製パターンも咬合子１１の周囲に針落ちを行う場合に適している。複数の咬合子１１が並んでいる場合であって、当該各咬合子１１を３点千鳥で縫着する場合には、咬合子１１の数だけ、パターンNo.2に基づく動作制御が繰り返し実行される。
【０１３８】
図３５（Ｃ）に示すパターンNo.3は、いわゆる閂止めと呼ばれる縫製パターンであり、左右方向に直線状に往復する縫い目を形成する。この縫製パターンは、複数回繰り返すことで縫い目のほつれを防止したり、縫着物を締結固定するのに適している。
【０１３９】
図３５（Ｄ）に示すパターンNo.4は、いわゆる本縫いと呼ばれる縫製パターンであり、左右方向に一定の位置を維持して後方に向かって一定の間隔で直線状の縫い目を形成する。
図３６（Ａ）に示すパターンNo.5は、いわゆる本縫い（返し縫い）と呼ばれる縫製パターンであり、左右方向に一定の位置を維持して前方に向かって一定の間隔で直線状の縫い目を形成する。
【０１４０】
図３６（Ｂ）に示すパターンNo.6は、いわゆる２点千鳥と呼ばれる縫製パターンであり、二点ごとに左右方向に振れてジグザグの縫い目を後方に向かって形成する。
図３６（Ｃ）に示すパターンNo.7は、いわゆる２点千鳥（返し縫い）と呼ばれる縫製パターンであり、二点ごとに左右方向に振れてジグザグの縫い目を前方に向かって形成する。
【０１４１】
図３６（Ｄ）に示すパターンNo.8は、本縫いの縫製パターンであり、パターンNo.4と同じ形状だが、より短い間隔で直線状の縫い目を形成する。
【０１４２】
上記縫製パターンのパラメータは、図３２に示す設定入力部９３から設定することができる。この設定入力部９３は、切り替え操作を行うことにより、表示画面９３１に表示される入力内容を示す表示画像を切り替え、周囲の入力スイッチ９３２〜９４１による機能の割り当てを変更することができる。
そして、図３２では、縫製パターンの針落ちパラメータを入力する表示画像の表示状態を示している。
【０１４３】
図３２の設定入力部９３における入力スイッチ９３２，９３３は、縫製パターンの針落ち位置の増減を入力する。
入力スイッチ９３４，９３５は、選択された針落ち位置における左右の位置座標の増減を入力する。
入力スイッチ９３６，９３７は、選択された針落ち位置における被縫製物２の送り量の増減を入力する。
入力スイッチ９３８，９３９は、針落ち位置の追加と削除を入力する。
入力スイッチ９４０は、縫製パターンの最終針であることを入力する。
入力スイッチ９４１は、入力スイッチ９３２〜９４０の入力操作により設定された内容を縫製パターンの針落ちパラメータとして確定する。
【０１４４】
針落ちパラメータが確定された縫製パターンのデータは、メモリ９２内に登録される。
前述した各ナンバーの縫製パターンは、上記図３２の設定入力部９３により予め設定され、登録されたものの一例である。
例えば、前述した図２に示す縫い目のａ１〜ａ６までの針落ち点について上記パラメータを定めた縫製パターンのデータもメモリ９２内に登録し、スライドファスナー１０Ｃの各咬合子１１の縫着縫製に適用しても良い。
同様に、図７に示す縫い目のａ１，ａ３〜ａ５までの針落ち点、図８に示す縫い目のａ１，ａ２，ａ６の針落ち点について上記パラメータを定めた縫製パターンのデータもメモリ９２内に登録し、スライドファスナー１０Ｃの各咬合子１１の縫着縫製に適用しても良い。
【０１４５】
［針落ち位置に関する設定パラメータの具体例］
図３４の咬合子連結体１３１の縫着縫製を行うための針落ち位置に関する設定パラメータの内容を図３３の左半分に基づいて説明する。
図３４においてＰｓは縫い開始位置となる針落ち位置を示し、Ｐｅは縫い終了位置となる針落ち位置を示す。
図３３において、「ミシンステップ」は、実行される縫製パターンの順番を示す。
「パターンNo.」は各「ミシンステップ」において実行される縫製パターンのパターンナンバーを示す。
「ミシン針数」は選択された縫製パターンの何針目までを実行するかを示す。例えば、ミシン針数が選択された縫製パターンに定められた針数を超える数、例えば、整数倍である場合には、縫製パターンの縫いが整数回繰り返し行われる。
【０１４６】
図３３のミシンステップ0においてパターンNo.7が選択され、ミシン針数は0が設定されている。
このミシンステップ0は、図３４の縫い開始位置Ｐｓへの縫い針の位置決め動作が設定されている。つまり、ミシンステップ0の設定内容に応じて、パターンNo.7の第１針目の針落ち位置に縫い針が位置決めされるように針振りが行われるが、ミシン針数は0なので針落ちは行われない。
【０１４７】
図３３のミシンステップ1においてパターンNo.7が選択され、ミシン針数は5が設定されている。
このミシンステップ1は、図３４の矢印Ｐ１に対応しており、咬合子連結体１３１の前端部から突出した紐状体１２の端部に対して、パターンNo.7の針落ちパラメータに従って、２点千鳥の５針分の返し縫いが実行される。
【０１４８】
図３３のミシンステップ2においてパターンNo.6が選択され、ミシン針数は6が設定されている。
このミシンステップ2は、図３４の矢印Ｐ２に対応しており、咬合子連結体１３１の前端部から突出した紐状体１２の端部に対して、パターンNo.6の針落ちパラメータに従って、２点千鳥の６針分の縫いが実行される。
【０１４９】
図３３のミシンステップ3においてパターンNo.8が選択され、ミシン針数は3が設定されている。
このミシンステップ3は、図３４の矢印Ｐ３に対応しており、上止め１７の端部に沿ってその左側に、パターンNo.8の針落ちパラメータに従って、３針分の本縫いが実行される。
【０１５０】
図３３のミシンステップ4においてパターンNo.3が選択され、ミシン針数は3が設定されている。
このミシンステップ4は、図３４の矢印Ｐ４に対応しており、上止め１７とその隣の咬合子１１の間で紐状体１２の左右に渡って、パターンNo.3の針落ちパラメータに従って、３針分の閂止めが実行される。
【０１５１】
図３３のミシンステップ5においてパターンNo.1が選択され、ミシン針数はn×4が設定されている（nは咬合子連結体１３１の咬合子１１の個数、例えば、図３４の例ではｎ＝3となる）。
このミシンステップ5は、図３４の矢印Ｐ５に対応しており、咬合子１１の上側から左側にかけて、パターンNo.1の針落ちパラメータに従って、４針からなるブラインドステッチによる千鳥縫いが実行される。そして、全ての咬合子１１に対して、同様のブラインドステッチによる千鳥縫いが繰り返し実行される。
【０１５２】
図３３のミシンステップ6においてパターンNo.3が選択され、ミシン針数は4が設定されている。
このミシンステップ6は、図３４の矢印Ｐ６に対応しており、蝶棒１５の隣の咬合子１１と蝶棒１５の間で紐状体１２の左右に渡って、パターンNo.3の針落ちパラメータに従って、４針分の閂止めが実行される。
【０１５３】
図３３のミシンステップ7においてパターンNo.4が選択され、ミシン針数は7が設定されている。
このミシンステップ7は、図３４の矢印Ｐ７に対応しており、蝶棒１５の縫着部１５１の前端部から後端部にかけて各糸通し孔１５２を介して、パターンNo.4の針落ちパラメータに従って、７針分の本縫いが実行される。
【０１５４】
図３３のミシンステップ8においてパターンNo.5が選択され、ミシン針数は6が設定されている。
このミシンステップ8は、図３４の矢印Ｐ８に対応しており、蝶棒１５の縫着部１５１の後端部から前端部にかけて各糸通し孔１５２を介して、パターンNo.5の針落ちパラメータに従って、６針分の本縫いの返し縫いが実行される。
【０１５５】
なお、上記の図３３に示した咬合子連結体１３１の縫着縫製を行うための針落ち位置に関する設定パラメータである「ミシンステップ」、「パターンNo.」、「ミシン針数」の設定内容も、設定入力部９３により任意に設定することができる。
即ち、設定入力部９３は、切り替え操作により、表示画面９３１の表示画像を、針落ち位置に関する設定パラメータの入力画像に切り替え、周囲の入力スイッチ９３２〜９４１を用いて、「ミシンステップ」、「パターンNo.」、「ミシン針数」を設定することができる。
そして、針落ち位置に関する設定パラメータの設定内容もメモリ９２内に登録される。
【０１５６】
なお、上記針落ち位置に関する設定パラメータの具体例では、咬合子連結体１３１の縫着縫製について例示したが、咬合子連結体１３２の縫着縫製の場合についても同様にして設定パラメータを定めることができる。
即ち、咬合子連結体１３２の縫着の場合には、箱棒１６が前端部に位置し、上止め１７が後端部に位置するので、縫製の序盤で、箱棒１６の縫着部１６１に対して本縫いの返し縫い及び本縫いが実行され、縫製の終盤で、上止め１７に対する閂止め、咬合子連結体１３２の後端部から突出した紐状体１２の端部に対して２点千鳥の千鳥縫い及びその返し縫いが実行されるように設定パラメータが設定されるが、これらを考慮すれば、咬合子連結体１３１の縫着縫製と同様の設定が行われる。
【０１５７】
［咬合子連結体の送りに関する設定パラメータ］
次に、スライドファスナー１０Ｃの咬合子連結体１３１の送りに関する設定パラメータの内容について説明する。
図３３の右半分は、図３４の咬合子連結体１３１の縫着縫製を行うための咬合子連結体１３１の送りに関する設定パラメータの内容を示している。
即ち、咬合子連結体１３１の縫着には、前述したように咬合子連結体１３１の各部ごとに決まった縫製パターンによる針落ちが行われるが、これらの各縫製パターンに対応した装置パターンでファスナー搬送機構４０Ｃによる咬合子連結体１３１の送りが行われる。
【０１５８】
［各種の装置パターンの例］
図３７は、咬合子連結体１３１の送りに関する設定パラメータを設定する場合に、設定入力部９３の表示画面９３１に表示される装置パターンの選択画像である。
これらの装置パターンについて順番に説明する。
【０１５９】
「ファスナーかがり」の装置パターンは、前述した縫製パターンのパターンNo.1やパターンNo.2のように、咬合子１１の周囲のかがり縫いを行う際に適した送り量及び布押さえ２５の高さが設定されている。つまり、縫製パターンのパターンNo.1やパターンNo.2の一針ごとの被縫製物の送り量と一致するように送り量が設定されている。
具体的には、咬合子連結体１３１における各咬合子１１のピッチ（Ｙ軸方向における隣り合う咬合子１１の中心から咬合子１１の中心までの距離）の四分の一の長さを一単位の基準送り量として、当該基準送り量に対する倍率が装置パターンに設定される。
パターンNo.1やパターンNo.2の縫製パターンでは、四針で一つの咬合子１１にかがり縫いを行うので、「ファスナーかがり」の装置パターンでは、咬合子１１のピッチの四分の一である基準送り量×1が設定される。
また、布押さえ２５の高さは押さえ圧が通常となる通常高さが設定されている。
【０１６０】
「ひも千鳥」の装置パターンは、前述した縫製パターンのパターンNo.6やパターンNo.7のように、紐状体１２の端部に対して２点千鳥の千鳥縫いを行う際に適した送り量が設定されている。つまり、縫製パターンのパターンNo.6やパターンNo.7の一針ごとの被縫製物の送り量と一致する送り量が設定されている。
また、布押さえ２５の高さは押さえ圧が通常よりも低くなる微量押さえ上げ高さが設定されている。
例えば、紐状体１２に対する２点千鳥の送り量が基準送り量と等しい幅に設定されている場合には、「ひも千鳥」の装置パターンでは、基準送り量×1が設定される。
【０１６１】
「上止め本縫い」の装置パターンは、前述した縫製パターンのパターンNo.8のように、上止め１７の端部に沿って本縫いを行う際に適した送り量が設定されている。つまり、縫製パターンのパターンNo.8の一針ごとの被縫製物の送り量と一致する送り量が設定されている。
また、布押さえ２５の高さは押さえ圧が通常となる通常高さが設定されている。
例えば、上止め１７の端部に沿って行われる本縫いの送り量が基準送り量と等しい幅に設定されている場合には、「上止め本縫い」の装置パターンでは、基準送り量×1が設定される。
【０１６２】
「上止め閂止め」の装置パターンは、前述した縫製パターンのパターンNo.3のように、上止め１７と咬合子１１の間に閂止めを行う際に適した送り量が設定されている。
また、布押さえ２５の高さは押さえ圧が通常となる通常高さが設定されている。
例えば、閂止めの送り量が0に設定されている場合には、「上止め閂止め」の装置パターンでは、0が設定される。
【０１６３】
「開き具本縫い」の装置パターンは、前述した縫製パターンのパターンNo.4やパターンNo.5のように、蝶棒１５や箱棒１６の縫着部１５１，１６１の糸通し孔１５２，１６２の間隔に応じて本縫いを行う際に適した送り量が設定されている。つまり、縫製パターンのパターンNo.4やパターンNo.5の一針ごとの被縫製物の送り量と一致する送り量が設定されている。
また、布押さえ２５の高さは押さえ圧が通常よりも低くなる微量押さえ上げ高さが設定されている。
例えば、蝶棒１５や箱棒１６の糸通し孔１５２，１６２の間隔が基準送り量の二倍の幅に設定されている場合には、「開き具本縫い」の装置パターンでは、基準送り量×2が設定される。
【０１６４】
「開き具千鳥」の装置パターンは、蝶棒１５や箱棒１６に千鳥縫いを行う際に適した送り量が設定されている。
また、布押さえ２５の高さは押さえ圧が通常よりも低くなる微量押さえ上げ高さが設定されている。
例えば、蝶棒１５や箱棒１６に千鳥縫いを行う場合の間隔が基準送り量と同じ幅に設定されている場合には、「開き具千鳥」の装置パターンでは、基準送り量×1が設定される。
【０１６５】
「開き具閂止め」の装置パターンは、前述した縫製パターンのパターンNo.3のように、蝶棒１５と咬合子１１又は箱棒１６と咬合子１１の間に閂止めを行う際に適した送り量が設定されている。
また、布押さえ２５の高さは押さえ圧が通常よりも低くなる微量押さえ上げ高さが設定されている。
例えば、閂止めの送り量が0に設定されている場合には、「開き具閂止め」の装置パターンでは、0が設定される。
【０１６６】
「縫製完了」は縫製の終了を示し、送り量は0が設定されている。
【０１６７】
上記各装置パターンにおける送り量は、設定入力部９３により任意に設定することができる。
即ち、設定入力部９３は、切り替え操作により、表示画面９３１の表示画像を、装置パターンの入力画像に切り替え、周囲の入力スイッチ９３２〜９４１を用いて「送り量」、「布押さえ（押さえ圧）」を設定することができる。
また、基準送り量の大きさも具体的な数値を入力して任意に設定することができる。
これら、装置パターンにおける送り量、布押さえ高さの設定内容や基準送り量の設定値もメモリ９２内に登録される。
【０１６８】
［咬合子連結体の送りに関する設定パラメータの具体例］
図３３の咬合子連結体の送りに関する設定パラメータの内容を、図３４を参照して説明する。
図３３において、針落ち位置に関する設定パラメータにおけるミシンステップ0〜8は咬合子連結体の送りに関する設定パラメータにおける装置ステップ1〜9に個別に対応している。
図３３において、「装置ステップ」は、実行される装置ステップの順番を示す。
「装置パターン」は前述した装置パターンの種別と送り方向を示す。
「継続針数」は選択された装置パターンが継続する針数を示す。
【０１６９】
図３３の装置ステップ1において「ファスナーかがり」の装置パターンが選択され、送り方向は正送り方向（咬合子連結体１３１を前方に送る方向）、ミシン針数は1が設定されている。
この装置ステップ1は、図３４の縫い開始位置Ｐｓへの縫い針の位置決め動作の際の咬合子連結体１３１の送り動作量が設定されている。
【０１７０】
図３３の装置ステップ2において「ひも千鳥」の装置パターンが選択され、送り方向は逆送り方向（咬合子連結体１３１を後方に送る方向）、ミシン針数は5が設定されている。
この装置ステップ2は、図３４の矢印Ｐ１に対応しており、咬合子連結体１３１の前端部から突出した紐状体１２の端部に対して行われる、２点千鳥の５針分の返し縫いに対応して咬合子連結体１３１の逆送りが実行される。
【０１７１】
図３３の装置ステップ3において「ひも千鳥」の装置パターンが選択され、送り方向は正送り方向、ミシン針数は6が設定されている。
この装置ステップ3は、図３４の矢印Ｐ２に対応しており、咬合子連結体１３１の前端部から突出した紐状体１２の端部に対して行われる、２点千鳥の６針分の千鳥縫いに対応して咬合子連結体１３１の正送りが実行される。
【０１７２】
図３３の装置ステップ4において「ファスナーかがり」の装置パターンが選択され、送り方向は正送り方向、ミシン針数は3が設定されている。
この装置ステップ4は、図３４の矢印Ｐ３に対応しており、上止め１７の端部に沿って行われる、３針分の本縫いに対応して咬合子連結体１３１の正送りが実行される。
【０１７３】
図３３の装置ステップ5において「上止め閂止め」の装置パターンが選択され、送り方向は正送り方向、ミシン針数は４が設定されている。
この装置ステップ5は、図３４の矢印Ｐ４に対応しており、上止め１７とその隣の咬合子１１の間に行われる、４針分に対応して咬合子連結体１３１の送りが停止される。
【０１７４】
図３３の装置ステップ6において「ファスナーかがり」の装置パターンが選択され、送り方向は正送り方向、ミシン針数はn×4（nは咬合子連結体１３１の咬合子１１の個数）が設定されている。
この装置ステップ6は、図３４の矢印Ｐ５に対応しており、各咬合子１１に対して行われる、４針からなるブラインドステッチによる千鳥縫いに対応して咬合子連結体１３１の正送りが実行される。そして、全ての咬合子１１に対して行われるブラインドステッチによる千鳥縫いに対応した咬合子連結体１３１の正送りが繰り返し実行される。
【０１７５】
図３３の装置ステップ7において「開き具閂止め」の装置パターンが選択され、送り方向は正送り方向、ミシン針数は4が設定されている。
この装置ステップ7は、図３４の矢印Ｐ６に対応しており、咬合子１１と蝶棒１５の間で、４針からなる閂止めに対応して咬合子連結体１３１の送りが停止される。
【０１７６】
図３３の装置ステップ8において「開き具本縫い」の装置パターンが選択され、送り方向は正送り方向、ミシン針数は7が設定されている。
この装置ステップ8は、図３４の矢印Ｐ７に対応しており、蝶棒１５の縫着部１５１の前端部から後端部にかけて行われる、７針分の本縫いに対応して咬合子連結体１３１の正送りが実行される。
【０１７７】
図３３の装置ステップ9において「開き具本縫い」の装置パターンが選択され、送り方向は逆送り方向、ミシン針数は6が設定されている。
この装置ステップ9は、図３４の矢印Ｐ８に対応しており、蝶棒１５の縫着部１５１の後端部から前端部にかけて行われる、６針分の本縫いの返し縫いに対応して咬合子連結体１３１の逆送りが実行される。
【０１７８】
図３３の装置ステップ10において「縫製完了」の装置パターンが設定されている。
この装置ステップ10により、咬合子連結体１３１の送り動作だけでなく、縫製動作全体が終了となる。
【０１７９】
なお、上記の図３３に示した咬合子連結体の送りに関する設定パラメータである「装置ステップ」、「装置パターン」、「継続針数」の設定内容も、設定入力部９３により任意に設定することができる。
図３８は咬合子連結体の送りに関する設定パラメータの設定を行う際の設定入力部９３の表示画面９３１の表示画像を示す。
設定入力部９３は、切り替え操作により、表示画面９３１の表示画像を、図３８の咬合子連結体の送りに関する設定パラメータの入力画像に切り替え、周囲の入力スイッチ９３２〜９４１を用いて「装置ステップ」、「装置パターン」、「継続針数」を設定することができる。
そして、設定された咬合子連結体の送りに関する設定パラメータは、前述した針落ち位置に関する設定パラメータと関連して一体となって、スライドファスナーの縫着制御の設定パラメータとなってメモリ９２内に登録される。縫製の際には、登録されたスライドファスナーの縫着制御の設定パラメータを読み出して縫着縫製の動作制御が実行される。
【０１８０】
なお、上記咬合子連結体の送りに関する設定パラメータの具体例では、咬合子連結体１３１の縫着縫製について例示したが、咬合子連結体１３２の縫着縫製の場合についても同様にして設定パラメータを定めることができる。
即ち、咬合子連結体１３２の縫着の場合には、箱棒１６が前端部に位置し、上止め１７が後端部に位置するので、縫製の序盤で、箱棒１６の縫着部１６１に対して本縫いの返し縫い及び本縫いが実行され、縫製の終盤で、上止め１７に対する閂止め、咬合子連結体１３２の後端部から突出した紐状体１２の端部に対して２点千鳥の千鳥縫い及びその返し縫いが実行されるので、これらに対応するように咬合子連結体の送りに関する設定パラメータが設定されるが、これらを考慮すれば、咬合子連結体１３１の縫着縫製と同様の設定が行われる。
【０１８１】
［千鳥縫いミシンによるスライドファスナー製品の縫製動作］
前述したスライドファスナー１０Ｃの左側の咬合子連結体１３１を被縫製物２の端縁部２ａに縫着する場合を例にして、ファスナー搬送機構４０Ｃを搭載した千鳥縫いミシン１００の縫製動作について図３３及び図３４に基づいて説明する。
【０１８２】
まず、スライドファスナーの縫着制御の設定パラメータがメモリ９２から読み出され、図３３の針落ち位置に関する設定パラメータのミシンステップ0に従って、針振りモーター１０６及び送り調節モーター１０７が制御され、図３４の縫い開始位置Ｐｓへ縫い針が位置決めされる。
また、装置ステップ1に従って、搬送モーター４２Ｃ及び布押さえ昇降モーター２５３が制御され、布押さえ２５が通常押さえ圧とされ、基準送り量×1で咬合子連結体１３１が１針分正送りされる。
【０１８３】
次に、図３３の針落ち位置に関する設定パラメータのミシンステップ1に従って、ミシンモーター１０５が起動し、針振りモーター１０６及び送り調節モーター１０７が制御され、図３４の矢印Ｐ１に従って、紐状体１２の前端部に対して５針分の千鳥縫いの返し縫いが行われる。
また、これと同期して、装置ステップ2に従って、搬送モーター４２Ｃ及び布押さえ昇降モーター２５３が制御され、布押さえ２５が低押さえ圧とされ、基準送り量×1で咬合子連結体１３１が５針分逆送りされる。
【０１８４】
次に、図３３の針落ち位置に関する設定パラメータのミシンステップ2に従って、針振りモーター１０６及び送り調節モーター１０７が制御され、図３４の矢印Ｐ２に従って、紐状体１２の前端部に対して６針分の千鳥縫いが行われる。
また、これと同期して、装置ステップ3に従って、搬送モーター４２Ｃ及び布押さえ昇降モーター２５３が制御され、布押さえ２５が低押さえ圧とされ、基準送り量×1で咬合子連結体１３１が６針分正送りされる。
【０１８５】
次に、図３３の針落ち位置に関する設定パラメータのミシンステップ3に従って、針振りモーター１０６及び送り調節モーター１０７が制御され、図３４の矢印Ｐ３に従って、上止め１７の左側に対して３針分の本縫いが行われる。
また、これと同期して、装置ステップ4に従って、搬送モーター４２Ｃ及び布押さえ昇降モーター２５３が制御され、布押さえ２５が通常押さえ圧とされ、基準送り量×1で咬合子連結体１３１が３針分正送りされる。
【０１８６】
次に、図３３の針落ち位置に関する設定パラメータのミシンステップ4に従って、針振りモーター１０６及び送り調節モーター１０７が制御され、図３４の矢印Ｐ４に従って、上止め１７と咬合子１１の間に対して４針分の閂止めが行われる。
また、これと同期して、装置ステップ5に従って、搬送モーター４２Ｃ及び布押さえ昇降モーター２５３が制御され、布押さえ２５が通常押さえ圧とされ、咬合子連結体１３１の送りが停止される。
【０１８７】
次に、図３３の針落ち位置に関する設定パラメータのミシンステップ5に従って、針振りモーター１０６及び送り調節モーター１０７が制御され、図３４の矢印Ｐ５に従って、各咬合子１１に対してブラインドステッチによる千鳥縫いが４針ずつ行われる。
また、これと同期して、装置ステップ6に従って、搬送モーター４２Ｃ及び布押さえ昇降モーター２５３が制御され、布押さえ２５が通常押さえ圧とされ、基準送り量×1で咬合子連結体１３１がｎ×４針で正送りされる。
【０１８８】
次に、図３３の針落ち位置に関する設定パラメータのミシンステップ6に従って、針振りモーター１０６及び送り調節モーター１０７が制御され、図３４の矢印Ｐ６に従って、咬合子１１と蝶棒１５との間で４針分の閂止めが行われる。
また、これと同期して、装置ステップ7に従って、搬送モーター４２Ｃ及び布押さえ昇降モーター２５３が制御され、布押さえ２５が低押さえ圧とされ、咬合子連結体１３１の送りが停止される。
【０１８９】
次に、図３３の針落ち位置に関する設定パラメータのミシンステップ7に従って、針振りモーター１０６及び送り調節モーター１０７が制御され、図３４の矢印Ｐ７に従って、蝶棒１５の縫着部１５１の前端部から後端部にかけて各糸通し孔１５２に対して７針分の本縫いが行われる。
また、これと同期して、装置ステップ8に従って、搬送モーター４２Ｃ及び布押さえ昇降モーター２５３が制御され、布押さえ２５が低押さえ圧とされ、基準送り量×2で咬合子連結体１３１が７針分正送りされる。
【０１９０】
次に、図３３の針落ち位置に関する設定パラメータのミシンステップ8に従って、針振りモーター１０６及び送り調節モーター１０７が制御され、図３４の矢印Ｐ８に従って、蝶棒１５の縫着部１５１の後端部から前端部にかけて各糸通し孔１５２に対して６針分の本縫いの返し縫いが行われる。
また、これと同期して、装置ステップ9に従って、搬送モーター４２Ｃ及び布押さえ昇降モーター２５３が制御され、布押さえ２５が低押さえ圧とされ、基準送り量×2で咬合子連結体１３１が６針分逆送りされる。
【０１９１】
これにより、縫い針は、縫い終了位置Ｐｅに到達する。そして、装置ステップ10に従って、搬送モーター４２Ｃ及び布押さえ昇降モーター２５３が制御され、布押さえ２５が布解放位置まで上昇し、搬送ギア４１５Ｃ，４１６Ｃの送り動作が停止され、さらに、ミシンモーター１０５の駆動も停止される。
そして、咬合子連結体１３１の縫着縫製が終了となる。
【０１９２】
［第二の実施形態の技術的効果］
上記ファスナー搬送機構４０Ｃを備える千鳥縫いミシン１００では、針落ち位置の前側で咬合子１１に咬み合う搬送ギア４１５Ｃと針落ち位置の後側で咬合子１１に咬み合う搬送ギア４１６Ｃとを有している。
このため、蝶棒１５を有する咬合子連結体１３１や箱棒１６を有する咬合子連結体１３２を被縫製物２に縫着する場合でも、蝶棒１５や箱棒１６は針落ち位置の近傍を通過する場合に、少なくとも、搬送ギア４１５Ｃ，４１６Ｃのいずれか一方を咬合子１１に噛合させることができ、より正確に咬合子連結体１３１，１３２を搬送することができ、縫い品質の高い縫着縫製を行うことが可能となる。
【０１９３】
また、ファスナー搬送機構４０Ｃを備える千鳥縫いミシン１００では、縫いの種類（縫製パターン）、順番、針数、動作量を含むパラメータが入力される設定入力部９３を備え、制御装置９０は、設定入力部９３から入力されたこれらのパラメータを含む咬合子連結体縫着の設定パラメータに従って縫製が行われるように、布送り機構の送り調節モーター１０７、針振りモーター１０６、ミシンモーター１０５、ファスナー搬送機構４０Ｃを制御する。
このため、咬合子連結体１３１，１３２の縫着縫製の際に、例えば、本縫いから千鳥縫いや閂止め等、縫いの種類が途中で変わる場合に、タイミング良く、縫いを停止して、縫いの種類を切り替える操作等を不要とすることができ、咬合子連結体１３１，１３２の縫着縫製を開始させると、最後まで操作を行うことなく縫着縫製を完了させることが可能となる。このため、ミシンのオペレーターの作業負担が飛躍的に低減することが可能となる。
また、縫いの種類が途中の切り替え操作が不要となるので、ミシンのオペレーターの操作の技量の影響が低減され、熟練の有無に拘わらず、高品質の縫いを安定的に行うことが可能となる。
【０１９４】
［その他］
スライドファスナー１０，１０Ｃの咬合子連結体１３，１３１，１３２の咬合子１１の頭部１１２の構造は、図４に示すものに限定されない。例えば、一般的なスライドファスナーに利用されている多種多様な咬合子の頭部構造を適用することが可能である。
また、同様に、スライドファスナー１０Ｃの蝶棒１５や箱棒１６の形状も多種多様な形状のものを適用することが可能である。
【０１９５】
また、布送り機構に送り調節モーターを設け、ミシンモーターのエンコーダーの検出に基づく規定のタイミングで送り調節モーターによって送り量を調節する構成にした場合、各針落ち点への針落ちを行うための針振りモーターの針振り量、搬送モーター４２による前進移動量に加えて、送り調節モーターによる被縫製物の送り量の具体的な数値データをデータメモリ内に予め用意することにより、千鳥縫いミシン１００による咬合子連結体１３，１３１，１３２の縫着をより良好に実行することができる。
【符号の説明】
【０１９６】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ  スライドファスナー製品
２  被縫製物
２ａ  端縁部
２ｂ  重ね合わせ部分
１０，１０Ｃ  スライドファスナー
１１  咬合子
１２  紐状体
１３，１３１，１３２  咬合子連結体
１４  スライダー
１５  蝶棒
１６  箱棒
１５１，１６１  縫着部
１５２，１６２  糸通し孔
２０  ミシンフレーム
２４  針板（ファスナーガイド）
２６  縫い針
４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ  ファスナー搬送機構
４１，４１Ａ，４１Ｂ，４１５Ｃ，４１６Ｃ  搬送ギア
４２，４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ  搬送モーター
４３，４３Ｃ  支持機構
４５  ベース板
４６，４６Ｃ  スライドガイド
４７  エアシリンダー（アクチュエーター）
９０  制御装置
９３  設定入力部
９３１  表示画面
９３２〜９４１  入力スイッチ
１００  千鳥縫いミシン（ミシン）
１０５  ミシンモーター
１０６  針振りモーター
１０７  送り調節モーター
１１１  脚部
１１２  頭部
１１６，１１７  側面
２４２  針穴
２４３  送り溝
２５３  昇降モーター
４１３  原点センサー
４１４  検出板
ａ１，ａ１１  頭部針落ち点
ａ２〜ａ６  端縁部針落ち点
Ｄ  下糸（縫い糸）
Ｒ１，Ｒ２  領域
ｔ１〜ｔ７  縫い目
Ｕ  上糸（縫い糸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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