(57)【要約】【課題】搬送経路の変更等を簡単に行える搬送機構を備えたブロー成形装置を提供すること。【解決手段】ブロー成形装置１は、プリフォーム３を、加熱プリフォーム取出し位置１６から取り出して一次ブロー成形位置２３に送り込む第１ロボット３１、一次ブロー成形ボトル３Ａを、一次ブロー成形位置２３から取り出して二次ブロー成形位置２４に送り込む第２ロボット３２、および、二次ブロー成形ボトル３Ｂを、二次ブロー成形位置２４から取り出してボトル回収位置６２に送り込む第３ロボット３３を備えている。第１、第２、第３ロボット３１〜３３のそれぞれは水平多関節ロボットである。段替えに起因する隣接する各位置の間の距離、高さ位置の変更等に、ハードウエアの変更を行わずに簡単に対応できる。【選択図】図２
2019072995.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリフォームを、加熱プリフォーム取出し位置から取り出してブロー成形位置に送り込む第１ロボットと、
ブロー成形品を、前記ブロー成形位置から取り出して成形品回収位置に送り込む第２ロボットと、
前記ブロー成形位置において前記プリフォームにブロー成形を施して、前記ブロー成形品を成形するブロー成形型と、
を有しており、
前記第１、第２ロボットのそれぞれは水平多関節ロボットであり、
前記水平多関節ロボットは、
第１垂直軸線を中心に旋回する第１水平旋回アームと、
前記第１水平旋回アームに搭載され、第２垂直軸線を中心に旋回する第２水平旋回アームと、
前記第２水平旋回アームに搭載され、垂直方向に昇降可能な昇降軸と、
前記プリフォームあるいは前記ブロー成形品における前記ブロー成形が施されない口部の部位を把持するために、前記昇降軸に搭載され、水平方向に開閉するグリッパーと、
を備えているブロー成形装置。
【請求項２】
プリフォームを、加熱プリフォーム取出し位置から取り出して一次ブロー成形位置に送り込む第１ロボットと、
一次ブロー成形品を、前記一次ブロー成形位置から取り出して二次ブロー成形位置に送り込む第２ロボットと、
二次ブロー成形品を、前記二次ブロー成形位置から取り出して成形品回収位置に送り込む第３ロボットと、
前記一次ブロー成形位置において前記プリフォームに一次ブロー成形を施して、前記一次ブロー成形品を成形する一次ブロー成形型と、
前記二次ブロー成形位置において前記一次ブロー成形品に二次ブロー成形を施して、前記二次ブロー成形品を成形する二次ブロー成形型と、
を有しており、
前記第１、第２、第３ロボットのそれぞれは水平多関節ロボットであり、
前記水平多関節ロボットは、
第１垂直軸線を中心に旋回する第１水平旋回アームと、
前記第１水平旋回アームに搭載され、第２垂直軸線を中心に旋回する第２水平旋回アームと、
前記第２水平旋回アームに搭載され、垂直方向に昇降可能な昇降軸と、
前記プリフォーム、前記一次ブロー成形品あるいは前記二次ブロー成形品における前記一次あるいは二次ブロー成形が施されない口部の部位を把持するために、前記昇降軸に搭載され、水平方向に開閉するグリッパーと、
を備えているブロー成形装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記加熱プリフォーム取出し位置、および、前記一次ブロー成形位置および前記二次ブロー成形位置は、直線に沿って、所定の間隔で配置されており、
前記一次ブロー成形型および前記二次ブロー成形型のそれぞれは、前記直線に直交する直交方向の一方の側に位置する垂直開閉中心線を中心として、前記直交方向の他方の側が開閉する開閉型であり、
前記第１、第２および第３ロボットのそれぞれは、前記第１水平旋回アームの前記第１垂直軸線が前記直線上に位置し、前記グリッパーが前記直線に対して前記開閉型の開閉側を移動するように、配置されているブロー成形装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記第１ロボットによって搬送される前記プリフォームの良否を判定し不良品の場合に当該不良品を排出する第１不良品排出部、
前記第２ロボットによって搬送される前記一次ブロー成形品の良否を判定し不良品である場合に当該不良品を排出する第２不良品排出部、および、
前記第３ロボットによって搬送される前記二次ブロー成形品の良否を判定し不良品である場合に当該不良品を排出する第３不良品排出部
のうち、少なくとも一つが配置されているブロー成形装置。
【請求項５】
請求項３において、
前記第３ロボットによって送り出される前記二次ブロー成形品を回収する回収箱を有し、
前記成形品回収位置は、前記回収箱内の位置であり、
前記回収箱は移動可能に配置されているブロー成形装置。
【請求項６】
請求項３において、
加熱前の前記プリフォームが供給されるプリフォーム供給位置と、
前記プリフォーム供給位置および前記加熱プリフォーム取出し位置を経由する循環路に沿って前記プリフォームを搬送する搬送機構と、
前記循環路に沿って搬送される前記プリフォームを加熱する加熱部と、
を有しているブロー成形装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記搬送機構は、前記プリフォームを円形の前記循環路に沿って搬送する回転盤と、前記回転盤を回転させる搬送用モータとを備え、
前記加熱部は、前記プリフォーム供給位置から前記加熱プリフォーム取出し位置までの間の前記循環路の部分に、所定の間隔で配置した複数の加熱部を備え、
前記加熱部のそれぞれは、当該加熱部の加熱位置を通る前記プリフォームを、その中心軸線回りに自転させる自転用モータを備えているブロー成形装置。
【請求項８】
請求項６または７において、
前記加熱部は、前記プリフォームを外側から加熱する外部加熱部および内側から加熱する内部加熱部のうちの一方あるいは双方を備えているブロー成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブロー成形装置に関し、特に、ブロー成形前のプリフォームおよびブロー成形後の成形品を搬送するための新たな搬送機構を備えたブロー成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブロー成形装置は、ＰＥＴ等の熱可塑性樹脂からなる有底筒状のプリフォーム（射出成形品）に、その口部を除きブロー成形あるいは延伸ブロー成形を施して、ボトル形状の容器などのブロー成形品を製造する。例えば、ブロー成形装置は、プリフォームが供給される供給部と、プリフォームの加熱部と、加熱後のプリフォームに二軸延伸ブロー成形を施すブロー成形金型と、得られたボトル形状のブロー成形容器を回収する回収部と、これらを経由してプリフォームおよびブロー成形容器を搬送する搬送機構を備えている。飲料用ボトルなどのブロー成形装置では、例えば、プリフォームを所定の大きさにブローし、得られた一次ブロー成形容器を熱収縮させた後に再びブローするダブルブローを行って、耐熱性の高いブロー成形ボトルを製造している。
【０００３】
このようなブロー成形装置では、プリフォームあるいはブロー成形容器を、正立姿勢あるいは倒立姿勢で、その口部をマンドレル等の移送具に装着し、この状態で、移送具をベルトあるいはチェーンによって、所定の搬送経路に沿って搬送している。また、搬送方向およびその直交方向に直線移動可能な搬送アーム、または、水平軸線あるいは垂直軸線回りに旋回可能な旋回式の搬送アームを用いて、プリフォームを加熱用搬送路からブロー成形用の搬送路等に移送している。このような搬送機構を備えたブロー成形装置は、特許文献１、２などに記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２２９１１４号公報
【特許文献２】特開２００８−３０２７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ブロー成形装置においては、プリフォームの供給位置、加熱後のプリフォームを加熱部からブロー成形用の搬送路に移送するための移送位置、各ブロー成形型でのブロー成形位置などは固定した位置にある。これらの各位置を経由してプリフォームなどを搬送するための移送具あるいは搬送アームの移動経路も一定である。異なるサイズのブロー成形品を製造する場合等において、例えば、その口部の高さ位置が変更になると、それに応じて、移送具の搬送経路の高さ位置、搬送アームの移動経路・送りピッチ等を変更する必要がある。また、搬送経路上に、別の処理部を追加する場合などにおいても大幅な搬送経路等の変更が必要になる。
【０００６】
本発明の目的は、このような搬送経路の変更等を簡単に行うことのできる搬送機構を備えたブロー成形装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明のブロー成形装置は、
プリフォームを、加熱プリフォーム取出し位置から取り出してブロー成形位置に送り込む第１ロボットと、
ブロー成形品を、ブロー成形位置から取り出して成形品回収位置に送り込む第２ロボットと、
ブロー成形位置においてプリフォームにブロー成形を施して、ブロー成形品を成形するブロー成形型と、
を有しており、
第１、第２ロボットのそれぞれは水平多関節ロボットであり、
水平多関節ロボットは、
第１垂直軸線を中心に旋回する第１水平旋回アームと、
第１水平旋回アームに取り付けられ、第２垂直軸線を中心に旋回する第２水平旋回アームと、
第２水平旋回アームに取り付けられ、垂直方向に昇降可能な昇降軸と、
プリフォームあるいはブロー成形品におけるブロー成形が施されない口部の部位を把持するために、昇降軸に取り付けられ、水平方向に開閉するグリッパーと、
を備えていることを特徴としている。
【０００８】
本発明を適用した、耐熱性ボトル等を製造するためにダブルブローを行うブロー成形装置は、
プリフォームを、加熱プリフォーム取出し位置から取り出して一次ブロー成形位置に送り込む第１ロボットと、
一次ブロー成形品を、一次ブロー成形位置から取り出して二次ブロー成形位置に送り込む第２ロボットと、
二次ブロー成形品を、二次ブロー成形位置から取り出して成形品回収位置に送り込む第３ロボットと、
一次ブロー成形位置においてプリフォームに一次ブロー成形を施して、一次ブロー成形品を成形する一次ブロー成形型と、
二次ブロー成形位置において一次ブロー成形品に二次ブロー成形を施して、二次ブロー成形品を成形する二次ブロー成形型と、
を有しており、
第１、第２、第３ロボットのそれぞれは水平多関節ロボットであり、
水平多関節ロボットは、
第１垂直軸線を中心に旋回する第１水平旋回アームと、
第１水平旋回アームに取り付けられ、第２垂直軸線を中心に旋回する第２水平旋回アームと、
第２水平旋回アームに取り付けられ、垂直方向に昇降可能な昇降軸と、
プリフォーム、一次ブロー成形品あるいは二次ブロー成形品における一次あるいは二次ブロー成形が施されない口部の部位を把持するために、昇降軸に取り付けられ、水平方向に開閉するグリッパーと、
を備えていることを特徴としている。
【０００９】
各位置の間にそれぞれ配置した水平多関節ロボットにより、隣接する位置の間で、プリフォーム（パリソン）の引き渡しが行われる。水平多関節ロボットのグリッパーが移動可能な範囲内に、隣接する位置が入ればよい。隣接する位置の間におけるグリッパーの搬送経路、すなわち、プリフォームあるいはブロー成形品の移動経路は、一義的に固定あるいは拘束されるものではない。段替えによる、隣接する位置の間の距離、高さ位置の変更等に、ハードウエアの変更を行わずに簡単に対応できる。すなわち、水平多関節ロボットのそれぞれをそのまま使用でき、それらのグリッパーの移動経路をティーチング操作によって変更すればよい。
【００１０】
本発明のブロー成形装置において、加熱プリフォーム取出し位置、および、一次ブロー成形位置および二次ブロー成形位置を、所定の間隔で、同一直線上に配置することができる。この場合には、一次ブロー成形型および二次ブロー成形型のそれぞれを、直線に直交する直交方向の一方の側に位置する垂直開閉中心線を中心として、直交方向の他方の側が開閉する開閉型とすることが望ましい。また、第１、第２および第３ロボットのそれぞれは、第１水平旋回アームの第１垂直軸線が前記直線上に位置し、グリッパーが直線に対して開閉型の開閉側を移動するように、配置されていることが望ましい。
【００１１】
このようにすれば、各ブロー成形型の金型交換作業などを同一の側から行うことができるので、便利である。また、各位置を同一間隔で配置すれば、各ロボットとして同一規格のロボットを使用でき、それらのグリッパーの移動経路も同一にできる。よって、システム構成が容易になる。
【００１２】
本願発明のブロー成形装置では、水平多関節型ロボットを用いて、各位置の間でプリフォームあるいはブロー成形品を搬送している。各位置の間の移動経路を所定の範囲内で任意に設定でき、移動途中の任意の位置で、搬送を一時的に停止できる。したがって、搬送途中において搬送を一時止めて、プリフォームあるいはブロー成形品の良否判定を行い、不良品を排除することができる。または、所定の搬送速度で通過するプリフォームあるいはブロー成形品の良否判定を行い、不良品を排除することができる。すなわち、第１ロボットによって搬送される前記プリフォームの良否を判別し不良品の場合に当該不良品を排出する第１不良品排出部、第２ロボットによって搬送される一次ブロー成形品の良否を判定し不良品である場合に当該不良品を排出する第２不良品排出部、および、第３ロボットによって搬送される二次ブロー成形品の良否を判定し不良品である場合に当該不良品を排出する第３不良品排出部を配置できる。
【００１３】
本発明のブロー成形装置において、製造されたブロー成形品の箱詰めも簡単に行うことができる。この場合には、前記第３ロボットによって送り出される前記二次ブロー成形品を回収する回収箱を配置し、前記成形品回収位置を前記回収箱内の位置となるようにする。そして、前記回収箱と、第３ロボットによる成形品回収位置とを、相対的に移動させることで、二次ブロー成形品を整列状態で回収箱に回収できる。
【００１４】
次に、ブロー成形装置には、プリフォームをブロー成形に適した温度に加熱する加熱部が配置される。この場合には、加熱前のプリフォームが供給されるプリフォーム供給位置と、プリフォーム供給位置および加熱プリフォーム取出し位置を経由する循環路に沿ってプリフォームを搬送する搬送機構と、循環路に沿って搬送されるプリフォームを加熱する加熱部とが配置される。
【００１５】
この場合、搬送機構は、プリフォームを円形の循環路に沿って搬送する回転盤と、回転盤を回転させる搬送用モータとを備え、加熱部は、プリフォーム供給位置から加熱プリフォーム取出し位置までの間の循環路の部分に、所定の間隔で配置した複数の加熱部を備え、加熱部のそれぞれは、当該加熱部の加熱位置を通るプリフォームを、その中心軸線回りに自転させる自転用モータを備えていることが望ましい。
【００１６】
例えば、搬送機構は、プリフォームを一定の送りピッチで円形の循環路に沿って搬送する回転盤と、回転盤を送りピッチずつ所定間隔で間欠回転させる搬送用サーボモータとを備え、加熱部は、プリフォーム供給位置から加熱プリフォーム取出し位置までの間の循環路の部分に、送りピッチと同一間隔に配置した複数の加熱部を備え、加熱部のそれぞれは、当該加熱部の加熱位置に送り込まれたプリフォームを、その中心軸線回りに自転させる自転用サーボモータを備えている。この場合には、搬送用モータによってプリフォームは循環路に沿って間欠搬送され、これとは独立に、各加熱部においては個別に自転用モータによってプリフォームが自転する。加熱対象のプリフォームの形状、肉厚等に応じて、プリフォームの間欠搬送の速度、各加熱部でのプリフォームの滞留時間、各加熱部での自転速度を自由に設定できる。よって、プリフォームの最適な加熱状態を効率良く形成できる。
【００１７】
また、加熱部として、プリフォームを外側から加熱するヒーターなどの外部加熱部が配置される。場合によっては、プリフォームの口部を通して、その内部に棒ヒーターなどの発熱体を挿入してプリフォームを内側から所定の温度に加熱する内部加熱部が配置される。外部加熱部および内部加熱部の双方が配置される場合もある。棒ヒーターを用いた内部加熱部の場合には、例えば、上記のプリフォームを円形の循環路に沿って搬送する搬送用の回転盤に、プリフォームを自転させる自転用の中心軸を通して、棒ヒーターを回転盤上部からプリフォーム内部に挿入できる機構を付設する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用した実施の形態１に係るダブルブロー方式によるブロー成形装置の正面図、右側面図、左側面図および内部構成を示す平面図である。
【図２】図１のブロー成形装置の内部構成を示す拡大平面図である。
【図３】図１のブロー成形装置の水平多関節ロボットの一例を示す平面図、正面図、側面図および、そのグリッパーを示す平面図である。
【図４】本発明を適用した実施の形態２に係るダブルブロー方式によるブロー成形装置を示す説明図である。
【図５】本発明を適応した実施の形態３に係るシングルブロー方式によるブロー成形装置を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したブロー成形装置の実施の形態を説明する。以下に述べる実施の形態１は、本発明を、耐熱性飲料ボトルなどを製造するためのダブルブロー方式のブロー成形装置に適用したものであるが、本発明は、ダブルブロー方式のブロー成形装置に限定されるものではない。後述の実施の形態２（図５）に示すように、１回のブロー成形を行うブロー成形装置にも同様に適用できる。また、３回以上のブロー成形を行うブロー成形装置に対しても同様に適用可能である。
【００２０】
（実施の形態１）
図１（ａ）は実施の形態に係るブロー成形装置を示す正面図であり、図１（ｂ）はその右側面図であり、図１（ｃ）はその左側面図であり、図１（ｄ）はその内部構造を示す平面図である。図２は、ブロー成形装置の内部構造を示す拡大平面図である。
【００２１】
ブロー成形装置１は、横長の直方体形状の装置筐体２の内部に各構成部が配置されている。装置筐体２の正面における右側面の側の部位には、有底筒状の射出成形品であるプリフォーム３の供給レール４（シュート）が配置される（図１（ａ）、（ｃ）においては供給レール４を省略してある。）。供給レール４は、装置筐体２に向かって下方に傾斜している。プリフォーム３は、後述の図３に示すように、有底筒状の胴部３ａと、この胴部３ａの先端に形成されている口部３ｂとを備え、口部３ｂの外周面には雄ねじが形成されている。プリフォーム３は、不図示の供給元から、供給レール４に対して口部３ｂがつり下げられた状態で供給される。プリフォーム３は、供給レール４に沿って自重により滑り落ちて、装置筐体２の内部に送り込まれる。
【００２２】
装置筐体２の内部において、その右側面の側には、プリフォーム３の加熱ステーション１０が配置されている。加熱ステーション１０の左側には、ダブルブロー方式のブローステーション２０が配置されている。ブローステーション２０の正面側は不良品廃棄ステーション５０となっている。ブローステーション２０の左側は、ボトル回収ステーション６０となっている。装置筐体２の正面における左側面の側の部位には、各部を駆動制御する制御盤５が配置されている。制御盤５には表示画面および各種操作ボタン等が配列されている。予め設定されたシーケンスに従ってブロー成形動作等が行われる。
【００２３】
加熱ステーション１０は、プリフォーム搬送用の回転円盤１１、および、回転円盤１１をその中心回りに回転駆動する搬送用モータ、例えば、サーボモータ１２を備えている。回転円盤１１の外周縁には所定の角度間隔でプリフォーム搬送具１３が取り付けられている。図示の例では、等間隔で８か所にプリフォーム搬送具１３が配列されている。回転円盤１１の回転に伴って、プリフォーム搬送具１３は、一点鎖線で示す円形の循環路１４に沿って循環する。循環路１４における装置筐体２の正面側の部位は、供給レール４からプリフォーム３が送り込まれるプリフォーム供給位置１５である。プリフォーム３は、プリフォーム供給位置１５において、供給レール４の側から、その口部３ｂがプリフォーム搬送具１３に引き渡される。プリフォーム３は、回転円盤１１の回転に伴って、口部３ｂがつり下げられた状態で、循環路１４に沿って搬送される。
【００２４】
循環路１４において、プリフォーム供給位置１５から図において反時計回りに２７０°回転した位置が、加熱プリフォーム取出し位置１６である。循環路１４におけるプリフォーム供給位置１５から加熱プリフォーム取出し位置１６までの間の循環路部分には、等角度間隔で、複数個所、本例では、５か所に、加熱ユニット１７が配置されている。各加熱ユニット１７は同一構成であり、循環路１４の外周側において、その接線方向に延びるヒーターを備えている。また、各加熱ユニット１７の加熱位置に送り込まれたプリフォーム３を自転させるための自転用モータ、例えば、サーボモータ１８が備わっている。
【００２５】
加熱ステーション１０においてブロー成形に適した温度に加熱されたプリフォーム３は、加熱プリフォーム取出し位置１６において、ブローステーション２０に引き渡される。ブローステーション２０には、加熱ステーション１０の側に、一次ブロー成形型２１が配置され、ボトル回収ステーション６０の側に、二次ブロー成形型２２が配置されている。一次ブロー成形型２１の一次ブロー成形位置２３において、プリフォーム３に一次ブロー成形が施されて、一次ブロー成形品である一次ブロー成形ボトル３Ａが得られる。一次ブロー成形ボトル３Ａは、二次ブロー成形型２２の二次ブロー成形位置２４において、二次ブロー成形が施されて、二次ブロー成形品である二次ブロー成形ボトル３Ｂが得られる。本例では、二次ブロー成形ボトル３Ｂが最終製品のボトルである。
【００２６】
加熱プリフォーム取出し位置１６と、一次ブロー成形型２１による一次ブロー成形位置２３との間には、プリフォーム搬送用の第１ロボット３１が配置されている。一次ブロー成形型２１の一次ブロー成形位置２３と、二次ブロー成形型２２の二次ブロー成形位置２４との間には、一次ブロー成形ボトル３Ａを一次ブロー成形位置２３から二次ブロー成形位置２４に搬送するための第２ロボット３２が配置されている。また、二次ブロー成形型２２とボトル回収ステーション６０との間には、二次ブロー成形ボトル３Ｂを二次ブロー成形位置２４から、成形品回収位置であるボトル回収ステーション６０のボトル回収位置６２に搬送するための第３ロボット３３が配置されている。これら第１、第２および第３ロボット３１〜３３は共に水平多関節ロボットであり、本例では同一規格のロボットが配置されている。
【００２７】
図３（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、第１〜第３ロボット３１〜３３として用いている水平多関節ロボットを示す平面図、正面図および側面図であり、図３（ｄ）はそのグリッパーを示す平面図である。
【００２８】
水平多関節ロボット４０は架台４１を備えており、架台４１には、第１垂直軸線４２を中心に旋回可能な状態で、第１水平旋回アーム４３が搭載されている。第１水平旋回アーム４３の先端部には、第２垂直軸線４４を中心に旋回可能な状態で、第２水平旋回アーム４５が搭載されている。第２水平旋回アーム４５の先端部には、垂直方向に昇降可能な昇降軸４６が搭載されている。第２水平旋回アーム４５から下方に延びている昇降軸４６の下端部には、水平方向に開閉可能なグリッパー４７が搭載されている。グリッパー４７によって、プリフォーム３、一次ブロー成形ボトル３Ａあるいは最終製品である二次ブロー成形ボトル３Ｂの口部３ｂの部位を把持可能である。
【００２９】
再び、図２を参照して説明すると、加熱プリフォーム取出し位置１６、一次ブロー成形位置２３および二次ブロー成形位置２４は、一点鎖線で示す直線６上において、同一間隔の位置にある。また、一次ブロー成形型２１、二次ブロー成形型２２は、それぞれ、左右一対の開閉型からなる。各開閉型は、その開閉中心が直線６に直交する方向における一方の側（本例では背面側）に位置し、開閉側が他方の側（正面側）に位置する。
【００３０】
また、第１、第２および第３ロボット３１〜３３のそれぞれは、第１水平旋回アーム４３の第１垂直軸線４２が直線６上に位置し、グリッパー４７が直線６に対して開閉型の開閉側を移動するように、配置されている。本例では、第１ロボット３１（その第１垂直軸線４２）は、加熱プリフォーム取出し位置１６と一次ブロー成形位置２３の丁度中間に位置する。同様に、第２ロボット３２（その第１垂直軸線４２）は、一次ブロー成形位置２３と二次ブロー成形位置２４の丁度中間に位置する。
【００３１】
不良品廃棄ステーション５０において、第１〜第３ロボット３１〜３３における装置筐体２の正面側の位置には、それぞれ、不良品判別部５１〜５３が配置されている。第１〜第３ロボット３１〜３３のそれぞれにおいて、第１、第２水平旋回アーム４３、４５が正面側に直線状に延びた状態でグリッパー４７に把持されているプリフォーム３、一次ブロー成形ボトル３Ａ、二次ブロー成形ボトル３Ｂは、不良品判別部５１〜５３の判別位置に位置決めされる。不良品判別部５１〜５３で不良品であると判別されたプリフォーム３、一次ブロー成形ボトル３Ａ、二次ブロー成形ボトル３Ｂは、グリッパー４７による把持が解除されて、グリッパー４７から落下して、下側に位置する不良品廃棄ステーション５０の廃棄箱５４に回収される。
【００３２】
次に、ボトル回収ステーション６０には、ボトル回収箱６１が配置される。ボトル回収箱６１は、例えば、装置筐体２の前後方向あるいは左右方向に移動可能な状態で配置されている。第３ロボット３３による二次ブロー成形ボトル３Ｂのボトル回収位置６２を固定した位置に設定できる。この場合には、ボトル回収箱６１を例えば不図示の二軸ステージによって前後左右に移動させることで、回収される二次ブロー成形ボトル３Ｂをボトル回収箱６１内に整列状態で回収できる。あるいは、図示のように、第３ロボット３３のグリッパー４７の移動可能範囲が、ボトル回収箱６１の全幅を包含する場合には、ボトル回収箱６１の左右方向の移動と、第３ロボット３３のボトル回収位置６２の前後方向への移動とを、同期をとって行うことで、ボトル回収箱６１に、整列状態で二次ブロー成形ボトル３Ｂを回収できる。
【００３３】
上記構成のブロー成形装置１によるボトル成形動作を以下に纏めて説明する。まず、プリフォーム３が供給レール４につり下げられた状態で当該供給レールに沿って落下して、プリフォーム供給位置１５に送り込まれる。プリフォーム供給位置１５に送り込まれたプリフォーム３は、そこに待機していた回転円盤１１のプリフォーム搬送具１３に引き渡される。この状態で、搬送用のサーボモータ１２によって回転円盤１１が一定の送りピッチ分だけ（一定の角度だけ）回転し、プリフォーム３が循環路１４に沿って最初の加熱ユニット１７の加熱位置に位置決めされる。加熱ユニット１７において、自転用のサーボモータ１８によって、プリフォーム３はその中心軸線回りに回転する（自転する）。自転するプリフォーム３は、その外側からヒーターによって加熱される。プリフォーム３を内部加熱する場合には、自転しているプリフォーム３の口部を通して、回転盤上部から棒ヒーターをプリフォーム内部に挿入し、プリフォーム３を内側から所定の温度に加熱する。プリフォーム３は、各加熱ユニット１７において同様に加熱された後に、加熱プリフォーム取出し位置１６に送り出される。
【００３４】
加熱後のプリフォーム３は、第１ロボット３１によって、加熱プリフォーム取出し位置１６から、型開き状態にある一次ブロー成形型２１の一次ブロー成形位置２３に送り込まれる。第１ロボット３１は搬送途中において、不良品判別部５１において一時的に止まり、プリフォーム３の口部３ｂ等の良否判定が行われる。第１ロボット３１によって搬送されるプリフォーム３が不良品判別部５１の判別位置を所定の速度で通過する間に、不良品判別部５１において、通過するプリフォーム３の良否判定を行ってもよい。不良品判別部５１において不良品であると判別されたプリフォームは、不良品廃棄ステーション５０の廃棄箱５４に回収される。
【００３５】
プリフォーム３が一次ブロー成形位置２３に送り込まれると、一次ブロー成形型２１の型締めが行われ、プリフォーム３にブロー成形、例えば、二軸延伸ブロー成形が施される。これにより、プリフォーム３から一次ブロー成形品である一次ブロー成形ボトル３Ａが得られる。一次ブロー成形型２１の型開き後に、第２ロボット３２によって、一次ブロー成形ボトル３Ａを、一次ブロー成形位置２３から、型開き状態の二次ブロー成形型２２の二次ブロー成形位置２４に送り込む。一次ブロー成形ボトル３Ａは搬送中に放熱により収縮して密度が高まり、耐熱性が付与される。第２ロボット３２は、搬送途中において、不良品判別部５２において一時的に止まり、不良品判別部５２において一次ブロー成形ボトル３Ａの良否判定が行われる。第２ロボット３２によって搬送される一次ブロー成形ボトル３Ａが不良品判別部５２の判別位置を所定の速度で通過する間に、不良品判別部５２において、通過する一次ブロー成形ボトル３Ａの良否判定を行ってもよい。不良品であると判別された一次ブロー成形ボトル３Ａは、不良品廃棄ステーション５０の廃棄箱５４に回収される。
【００３６】
二次ブロー成形位置２４に送り込まれた所定の熱収縮状態の一次ブロー成形ボトル３Ａは、型閉めした二次ブロー成形型２２によって二次ブロー成形される。これにより、二次ブロー成形品である所定サイズの二次ブロー成形ボトル３Ｂが得られる。二次ブロー成形型２２の型開き後に、二次ブロー成形ボトル３Ｂを、第３ロボット３３によって、二次ブロー成形位置２４からボトル回収位置６２に送り出して、ボトル回収箱６１に詰め込む。なお、第３ロボット３３は搬送途中において、不良品判別部５３において一時的に止まり、良否が判別される。二次ブロー成形ボトル３Ｂを、不良品判別部５３による判別位置において一時的に止めずに、判別位置を所定の速度で通過させる間に、良否判別を行ってもよい。不良品であると判別された二次ブロー成形ボトル３Ｂは廃棄箱５４に回収される。
【００３７】
（実施の形態１の改変例）
図４は上記のブロー成形装置１の改変例を示す説明図である。この図に示すブロー成形装置１００の基本構成は、上記のブロー成形装置１と同様であり、プリフォーム１０３の加熱ステーション１１０と、ダブルブロー方式のブローステーション１２０と、ボトル回収ステーション１６０とを備えている。本例では、加熱ステーション１１０において２個ずつプリフォーム１０３が間欠搬送されながら加熱される。そのために、プリフォーム搬送用の回転円盤１１１の外周縁に沿って等角度間隔で、２個ずつプリフォーム搬送具１１３が配置されている。また、ブローステーション１２０では、前後対称な状態に２列のブロー成形ラインが構成されている。
【００３８】
２列のブロー成形ラインは前後対称な構成となっている。後側のブロー成形ラインにおいて、加熱ステーション１１０における一方の加熱プリフォーム取出し位置１１６Ａと、一次ブロー成形型１２１Ａによる一次ブロー成形位置１２３Ａとの間には、プリフォーム搬送用の第１ロボット１３１Ａが配置されている。一次ブロー成形型１２１Ａの一次ブロー成形位置１２３Ａと、二次ブロー成形型１２２Ａの二次ブロー成形位置１２４Ａとの間には、一次ブロー成形ボトル１０３Ａ１を一次ブロー成形位置１２３Ａから二次ブロー成形位置１２４Ａに搬送するための第２ロボット１３２Ａが配置されている。また、二次ブロー成形型１２２Ａとボトル回収ステーション１６０との間には、二次ブロー成形ボトル１０３Ａ２を二次ブロー成形位置１２４Ａからボトル回収ステーション１６０のボトル回収位置１６２Ａに搬送するための第３ロボット１３３Ａが配置されている。これら第１、第２および第３ロボット１３１Ａ、１３２Ａ、１３３Ａは共に水平多関節ロボットである。
【００３９】
前側のブロー成形ラインも同様に構成されており、加熱プリフォーム取出し位置１１６Ｂと、一次ブロー成形型１２１Ｂによる一次ブロー成形位置１２３Ｂとの間には、プリフォーム搬送用の第１ロボット１３１Ｂが配置されている。一次ブロー成形型１２１Ｂの一次ブロー成形位置１２３Ｂと、二次ブロー成形型１２２Ｂの二次ブロー成形位置１２４Ｂとの間には、一次ブロー成形ボトル１０３Ｂ１を一次ブロー成形位置１２３Ｂから二次ブロー成形位置１２４Ｂに搬送するための第２ロボット１３２Ｂが配置されている。二次ブロー成形型１２２Ｂとボトル回収ステーション１６０との間には、二次ブロー成形ボトル１０３Ｂ２を二次ブロー成形位置１２４Ｂからボトル回収ステーション１６０のボトル回収位置１６２Ｂに搬送するための第３ロボット１３３Ｂが配置されている。これら第１、第２および第３ロボット１３１Ｂ、１３２Ｂ、１３３Ｂは共に水平多関節ロボットである。
【００４０】
このように、２個ずつプリフォームを加熱して２列のブロー成形ラインのそれぞれに供給してブロー成形を行うことで、設置スペースの増加を最小限に抑えながら、処理速度を高めることができる等の利点がある。なお、各部の具体的な構成は、実施の形態１の場合と同様であるので、それらの説明は省略する。
【００４１】
（実施の形態２）
図５は本発明を適用したシングルブロー方式によるブロー成形装置の一例を示す説明図である。本例のブロー成形装置２００は、プリフォーム２０３の加熱ステーション２１０と、シングルブロー方式のブロー成形ステーション２２０と、ボトル回収ステーション２６０とを備えている。また、ブロー成形に適した温度に加熱したプリフォーム２０３を、加熱プリフォーム取出し位置２１６から取り出してブロー成形位置２２３に送り込む第１ロボット２３１と、プリフォーム２０３をブロー成形して得られるブロー成形ボトル２０３Ａを、ブロー成形位置２２３から取り出してボトル回収位置２６２に送り込む第２ロボット２３２とを備えている。ブロー成形ステーション２２０には、ブロー成形位置２２３においてプリフォーム２０３にブロー成形を施して、ブロー成形ボトル２０３Ａを成形するブロー成形型２２１が配置されている。第１、第２ロボット２３１、２３２のそれぞれは水平多関節ロボットであり、実施の形態１の場合と同様である。
【符号の説明】
【００４２】
１    ブロー成形装置
２    装置筐体
３    プリフォーム
３Ａ  一次ブロー成形ボトル
３Ｂ  二次ブロー成形ボトル
３ａ  胴部
３ｂ  口部
４    供給レール
５    制御盤
６    直線
１０  加熱ステーション
１１  回転円盤
１２  サーボモータ
１３  プリフォーム搬送具
１４  循環路
１５  プリフォーム供給位置
１６  加熱プリフォーム取出し位置
１７  加熱ユニット
１８  サーボモータ
２０  ブローステーション
２１  一次ブロー成形型
２２  二次ブロー成形型
２３  一次ブロー成形位置
２４  二次ブロー成形位置
３１  第１ロボット
３２  第２ロボット
３３  第３ロボット
４０  水平多関節ロボット
４１  架台
４２  第１垂直軸線
４３  第１水平旋回アーム
４４  第２垂直軸線
４５  第２水平旋回アーム
４６  昇降軸
４７  グリッパー
５０  不良品廃棄ステーション
５１  不良品判別部
５２  不良品判別部
５３  不良品判別部
５４  廃棄箱
６０  ボトル回収ステーション
６１  ボトル回収箱
６２  ボトル回収位置
１００  ブロー成形装置
１０３  プリフォーム
１０３Ａ１、１０３Ｂ１  一次ブロー成形ボトル
１０３Ａ２、１０３Ｂ２  二次ブロー成形ボトル
１１０  加熱ステーション
１１１  回転円盤
１１３  プリフォーム搬送具
１１６Ａ、１１６Ｂ  加熱プリフォーム取出し位置
１２０  ブローステーション
１２１Ａ、１２１Ｂ  一次ブロー成形型
１２２Ａ、１２２Ｂ  二次ブロー成形型
１２３Ａ、１２３Ｂ  一次ブロー成形位置
１２４Ａ、１２４Ｂ  二次ブロー成形位置
１３１Ａ、１３１Ｂ  第１ロボット
１３２Ａ、１３２Ｂ  第２ロボット
１３３Ａ、１３３Ｂ  第３ロボット
１６０  ボトル回収ステーション
１６２Ａ、１６２Ｂ  ボトル回収位置
２００  ブロー成形装置
２０３  プリフォーム
２０３Ａ  ブロー成形ボトル
２１０  加熱ステーション
２１６  加熱プリフォーム取出し位置
２２０  ブローステーション
２２１  ブロー成形型
２２３  ブロー成形位置
２２４  ボトル回収位置
２３１  第１ロボット
２３２  第２ロボット
２６０  ボトル回収ステーション
２６２  ボトル回収位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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