(57)【要約】      （修正有）【課題】位置決めおよび固定のための構造に関し、部品の共通化を図ることでコストを抑え、かつ生産効率を高めることができるケーシングユニットを提供する。【解決手段】ケーシングユニット１００は、光源６からの入射光の向きを変えながら外部に出射させる回転駆動装置１の少なくとも一部を収容するハウジング７と、ハウジングの少なくとも一部を収容するケーシング５とを有する。ハウジングは、中心軸に沿って配置される第１筒部７１と、中心軸に沿って配置され、かつ第１筒部の下方に繋がる第２筒部７２とを有し、第１筒部および第２筒部においてケーシングと軸方向、径方向および周方向のうちの少なくとも１方向に接触する１または複数のハウジング位置決め部を有し、単一部材から構成される。第１筒部は光源の少なくとも一部を、第２筒部は回転駆動装置の少なくとも一部を収容し、ハウジングの径方向内方に位置する空洞７１０は入射光の進行光路を含む。【選択図】図３
2019012105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から入射された入射光の向きを変えながら外部に出射させる回転駆動装置の少なくとも一部を内部に収容するハウジングを有するハウジングユニットと、前記ハウジングユニットの少なくとも一部を内部に収容するケーシングと、を有するケーシングユニットであって、
前記ハウジングは、
上下に延びる中心軸に沿って配置される筒状の第１筒部と、
前記中心軸に沿って配置され、かつ、前記第１筒部の下方に繋がる筒状の第２筒部と、
を有し、
前記第１筒部は、前記光源の少なくとも一部を内部に収容し、
前記第２筒部は、前記回転駆動装置の少なくとも一部を内部に収容し、
前記ハウジングの径方向内方に位置する空洞は、前記入射光の進行光路を含み、
前記ハウジングは、さらに、
前記第１筒部および前記第２筒部において、前記ケーシングと軸方向、径方向、および周方向のうちの少なくとも１方向に接触する１または複数のハウジング位置決め部
をそれぞれ有し、
前記ハウジング位置決め部を含む前記ハウジングは単一部材から構成される、ケーシングユニット。
【請求項２】
請求項１に記載のケーシングユニットであって、
前記ケーシングは、
前記ハウジングの径方向外側に位置し、前記径方向に対して垂直に広がる平面部
を有し、
前記平面部は、
前記ハウジングと対向する面において前記ケーシングを厚み方向に貫通する複数の第１貫通孔
を有し、
前記ハウジングは、前記複数の第１貫通孔をそれぞれ貫通して配置されている複数のネジによって前記ケーシングに固定されている、ケーシングユニット。
【請求項３】
請求項２に記載のケーシングユニットであって、
前記平面部は、
前記第１筒部と対向する第１平面部と、
前記第２筒部と対向する第２平面部と、
を含み、
前記ケーシングは、前記第１平面部および前記第２平面部の双方に、それぞれ１または複数の前記第１貫通孔を有する、ケーシングユニット。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載のケーシングユニットであって、
前記複数の第１貫通孔のうち少なくとも２つの間の距離は、前記ハウジングの軸方向長さの４分の３以上である、ケーシングユニット。
【請求項５】
請求項２または請求項３に記載のケーシングユニットであって、
前記ハウジング位置決め部は、前記第１筒部または前記第２筒部における前記平面部と対向する面から前記平面部へ向かって突出する凸部であり、
前記平面部は、
前記第１筒部または前記第２筒部と対向し、かつ前記第１貫通孔と異なる位置において凹む凹部、または前記平面部を厚み方向に貫通する第２貫通孔
を有し、
前記凸部は、前記凹部または前記第２貫通孔に嵌まる、ケーシングユニット。
【請求項６】
請求項２または請求項３に記載のケーシングユニットであって、
前記ハウジング位置決め部は、前記第１筒部または前記第２筒部の、前記平面部と対向する位置において凹む凹部、または前記ハウジングを厚み方向に貫通する第２貫通孔であり、
前記平面部は、
前記第１筒部または前記第２筒部と対向する面から前記ハウジングへ向かって突出する１または複数の凸部
を有し、
前記凸部は、前記凹部または前記第２貫通孔に嵌まる、ケーシングユニット。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載のケーシングユニットであって、
前記ハウジング位置決め部のうちの少なくとも１つの軸方向の断面は矩形状である、ケーシングユニット。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のケーシングユニットであって、
前記複数のハウジング位置決め部のうちの少なくとも２つは、互いに軸方向に重なる、ケーシングユニット。
【請求項９】
請求項２または請求項３に記載のケーシングユニットであって、
前記ハウジング位置決め部は、前記第２筒部における前記平面部と対向する面から前記平面部へ向かって突出する凸部であり、
前記平面部は、
前記第２筒部と対向し、かつ前記第１貫通孔と異なる位置において前記平面部を厚み方向に貫通する第２貫通孔
を有し、
前記凸部は前記第２貫通孔に嵌まり、
前記ハウジングは、さらに
前記凸部を前記平面部の厚み方向に貫通する第３貫通孔
を有し、
前記回転駆動装置は、
前記中心軸を中心として回転する回転部を有するモータと、
前記入射光の向きを変え、または前記入射光を透過する光学部品を有し、前記回転部に支持され、前記回転部によって前記中心軸を中心として回転するフライホイールと、
を有し、
前記回転部は、前記第３貫通孔を介して外部に露出する、ケーシングユニット。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のケーシングユニットであって、
前記ハウジングは樹脂製である、ケーシングユニット。
【請求項１１】
請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のケーシングユニットであって、
前記ハウジングは金属製である、ケーシングユニット。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のケーシングユニットであって、
前記ケーシングは樹脂製である、ケーシングユニット。
【請求項１３】
請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のケーシングユニットであって、
前記ケーシングは金属製である、ケーシングユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーシングユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）等に用いられる、位置認識を行うためのスキャナー装置には、光源と、光源からの入射光を反射するミラー等の光学部品と、光学部品を回転させるモータと、が搭載される。従来のスキャナー装置については、例えば、特表２００９−５１８６６７号公報に、記載されている。
【特許文献１】特表２００９−５１８６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特表２００９−５１８６６７号公報の装置は、ハウジング、トップモジュール、およびボトムモジュールを備える。ハウジングは光源を搭載し、かつ、光源から発する光の光路を形成する側壁を有する。トップモジュールは、ハウジングの上部に位置し、受光および処理装置を搭載する。ボトムモジュールは、ハウジングの下部に位置し、光路を導くための回転ミラーを搭載する。本装置では、互いに構造が異なる複数のモジュールを位置決めし、固定するため、位置決めおよび固定のための部品点数が増加し、コストが増える虞がある。また、組み立て工程が複雑化し、生産効率が下がる虞がある。
【０００４】
本発明の目的は、位置決めおよび固定のための構造に関して、部品の共通化を図ることにより、コストを抑え、かつ、生産効率を高めることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の例示的な第１発明は、光源から入射された入射光の向きを変えながら外部に出射させる回転駆動装置の少なくとも一部を内部に収容するハウジングと、前記ハウジングの少なくとも一部を内部に収容するケーシングと、を有するケーシングユニットであって、前記ハウジングは、上下に延びる中心軸に沿って配置される筒状の第１筒部と、前記中心軸に沿って配置され、かつ、前記第１筒部の下方に繋がる筒状の第２筒部と、を有し、前記第１筒部は、前記光源の少なくとも一部を内部に収容し、前記第２筒部は、前記回転駆動装置の少なくとも一部を内部に収容し、前記ハウジングの径方向内方に位置する空洞は、前記入射光の進行光路を含み、前記ハウジングは、さらに、前記第１筒部および前記第２筒部において、前記ケーシングと軸方向、径方向、および周方向のうちの少なくとも１方向に接触する１または複数のハウジング位置決め部をそれぞれ有し、前記ハウジング位置決め部を含む前記ハウジングは単一部材から構成される。
【発明の効果】
【０００６】
本願の例示的な第１発明によれば、ハウジングは、光源から入射された入射光の向きを変えながら外部に出射させる回転駆動装置の少なくとも一部を内部に収容する。そして、ハウジングを、ハウジングと単一部材から構成されているハウジング位置決め部によって、ケーシングに対して位置決めすることにより、部品の共通化を図ることができる。これにより、コストを抑え、かつ、生産効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１実施形態に係るケーシングユニットの縦断面図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係るハウジングユニットの斜視図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係るケーシングユニットの縦断面図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係るハウジングの平面図である。
【図５】図５は、変形例に係るケーシングユニットの縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本願では、後述する第１実施形態に係るモータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、モータの中心軸に直交する方向を「径方向」、モータの中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、本願では、軸方向を上下方向とし、モータに対して光源側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、この上下方向の定義により、本発明に係るケーシングユニットの使用時の向きを限定する意図はない。また、本願において「平行な方向」とは、略平行な方向も含む。また、本願において「直交する方向」とは、略直交する方向も含む。なお、図２または図３で示す後述の第１径方向Ｄ１側を、ハウジングの表面側とし、第１径方向Ｄ１とは反対側を、ハウジングの裏面側とする。
【０００９】
＜１．第１実施形態＞
＜１−１．ケーシングユニットの構成＞
図１は、第１実施形態に係るケーシングユニット１００の縦断面図である。図１に示すとおり、ケーシングユニット１００は、２つのハウジングユニットと、１つのケーシング５とを有する。２つのハウジングユニットは、本実施形態のハウジングユニット４を含む。２つのハウジングユニットは、ケーシング５の内部に収容される。なお、ケーシングに収容されるハウジングユニットの数は、１つであってもよく、３つ以上であってもよい。また、ハウジングユニットの一部が、ケーシング５の外部に位置していてもよい。
【００１０】
＜１−２．ハウジングユニットの構成＞
図２は、第１実施形態に係るハウジングユニット４の斜視図である。図２に示すとおり、ハウジングユニット４は、回転駆動装置１と、光源６と、ハウジング７と、を有する。回転駆動装置１の少なくとも一部、および光源６の少なくとも一部は、それぞれハウジング７の内部に収容されている。また、回転駆動装置１および光源６は、それぞれハウジング７に対して固定されている。
【００１１】
＜１−３．回転駆動装置の構成＞
回転駆動装置１は、光源６から入射された入射光６０の向きを変えながら、回転駆動装置１の外部に出射させる装置である。回転駆動装置１の上方には、光源６が配置される。光源６の光軸は、後述するモータ１０の中心軸９上に位置する。光源６より、中心軸９に沿って下方へ進む入射光６０が出射される。回転駆動装置１は、モータ１０、およびフライホイール８を有する。
【００１２】
＜１−３−１．モータの構成＞
まず、モータ１０の構成について説明する。図３は、図１のＡ−Ａ位置から見たケーシングユニット１００の縦断面図である。
【００１３】
図３に示すとおり、モータ１０は、ステータ２２を有する静止部２と、マグネット３４を有する回転部３とを有する。静止部２は、ハウジング７およびケーシング５に対して、相対的に静止している。また、回転部３は、静止部２に対して、中心軸９を中心として、軸受部２３を介して回転可能に支持されている。
【００１４】
静止部２に含まれるコイル４２に駆動電流を供給すると、コイル４２の磁芯である複数のティース４１２に磁束が生じる。そして、ティース４１２と、回転部３に含まれるマグネット３４との間の磁束の作用により、静止部２と回転部３との間に周方向のトルクが発生する。その結果、静止部２に対して回転部３が、中心軸９を中心として回転する。これにより、フライホイール８が、回転部３とともに、中心軸９を中心として回転する。
【００１５】
軸受部２３には、例えば、流体動圧軸受が用いられる。その場合、静止部２と回転部３とが、潤滑オイルが存在する間隙を介して対向する。モータ１０の駆動時には、潤滑オイルに流体動圧が誘起される。なお、軸受部２３には、転がり軸受等の他の構成の軸受が用いられてもよい。
【００１６】
＜１−３−２．フライホイールの構成＞
続いて、フライホイール８の構成について説明する。以下では、図１〜図３を適宜に参照する。
【００１７】
フライホイール８は、光源６よりも下方、かつ、モータ１０よりも上方に位置し、モータ１０の回転部３の上端部に支持される。フライホイール８は、回転部３の上面に、例えば係合、または接着剤等を用いて固定されている。フライホイール８は、入射光６０の向きを変え、または入射光６０を透過する光学部品９０、および本体８０を有している。本実施形態において、光学部品９０は、ミラー６１とレンズ６３とを含む。本体８０は、ミラー６１およびレンズ６３をそれぞれ支持する。本体８０の材料には、例えば樹脂が用いられる。また、ミラー６１またはレンズ６３の材料には、例えばガラスが用いられる。ガラスの種類としては、特段限定されない。例えば、有機ガラス・無機ガラス、樹脂もしくは金属を用いることができるが、これには限られない。
【００１８】
本体８０は、筒状部８１、中空部８２、および下側支持部８３を有する。筒状部８１は、中心軸９に沿って延びる円筒状の部位である。中空部８２は、フライホイール８の内部に設けられた空洞である。また、筒状部８１の周方向における一部には、筒状部８１を第１径方向Ｄ１に貫通する貫通孔８４が設けられている。当該貫通孔８４には、レンズ６３またはレンズ６３の周縁部に接するレンズフレーム（図示省略）が嵌められ、固定されている。
【００１９】
下側支持部８３は、フライホイール８の下部における周縁部を除く内側に位置する部位である。下側支持部８３の下面は、フライホイール８の下面の少なくとも一部を形成する。ミラー６１は、下側支持部８３の上面に一体形成されているミラー支持部８３１に固定される。なお、下側支持部８３は、径方向内側の部位におけるモータ１０の中心軸９上および中心軸９の周囲に、空洞（図示省略）を有してもよい。また、入射光６０のうちの一部は、ミラー６１を透過した後、さらに当該空洞（図示省略）を介して下方に進んでもよい。なお、本実施形態では、筒状部８１および下側支持部８３は、樹脂の射出成形により単一の部材として形成される。ただし、これらは別部材であってもよい。
【００２０】
ミラー６１は、板状であり、かつ、矩形状または円状の外形を有する。ミラー６１は、本体８０のミラー支持部８３１を構成する樹脂部材に固定される。また、ミラー６１の中央部は、中心軸９上に位置している。また、ミラー６１の反射面は、軸方向および第１径方向Ｄ１に対して、４５°に傾斜している。ミラー６１には、例えば、全反射ミラーが用いられる。入射光６０は、ミラー６１の周縁部を除く中央部に入射する。入射光６０は、フライホイール８の内部においてミラー６１によって反射されて向きが変えられ、反射光６２となる。なお、入射光６０の向きを変えるために、ミラー６１の代わりにプリズム（図示省略）等を用いてもよい。
【００２１】
レンズ６３は、板状であり、かつ、矩形状または円状の外形を有する。レンズ６３は、直接的に、またはレンズ６３の周縁部の少なくとも一部に接するレンズフレーム（図示省略）を介して、貫通孔８４において、接着、係合等により固定される。また、レンズ６３は、フライホイール８に固定された状態で、第１径方向Ｄ１に対して垂直、すなわち、中心軸９と平行に配置される。上述のとおり、入射光６０は、フライホイール８の内部においてミラー６１によって反射されて、反射光６２となる。反射光６２は、レンズ６３の中央部を透過し、フライホイール８の外部へ出射される。
【００２２】
なお、中空部８２と、ミラー６１と、レンズ６３とは、少なくとも一部が第１径方向Ｄ１に重なる。さらに、本体８０の上面には、開口８５が設けられている。フライホイール８の少なくとも一部は、開口８５において上方に露出している。光源６から出射された入射光６０は、フライホイール８の上面よりも上方から入射し、開口８５を通って、筒状部８１の径方向内側の中空部８２を中心軸９に沿って下方へ進む。そして、入射光６０は、ミラー６１において反射されることにより、反射光６２となる。反射光６２は、さらに中空部８２を第１径方向Ｄ１に進み、筒状部８１の貫通孔８４に嵌められたレンズ６３を介して回転駆動装置１の外部へ出射される。
【００２３】
フライホイール８のミラー６１は、モータ１０の回転部３とともに中心軸９を中心として回転しつつ、光源６からの入射光６０を反射して、反射光６２を回転駆動装置１の外部へ出射する。これにより、広範囲に光を照射することが可能となる。なお、フライホイール８から外部へ出射される反射光６２を、外部に設けられたセンサ（図示省略）で検知することで、回転駆動装置１の回転速度を把握することができる。なお、フライホイール８の外周面は、ミラー６１の表面よりも反射率が低い。これにより、光源６からの入射光６０が乱反射することを抑制できる。
【００２４】
なお、回転駆動装置１は、上述のフライホイール８とは別に、外部に第１径方向Ｄ１とは異なる第２径方向に反射光を出射する別のフライホイール（図示省略）を、例えば、モータ１０の下方にさらに備えてもよい。この場合、ミラー６１には、透過率と反射率とがほぼ等しいハーフミラーを用いる。そして、フライホイール８においてミラー６１に入射した入射光６０のうちの半分を、第１径方向Ｄ１に反射して外部に出射する。また、ミラー６１に入射した入射光６０のうちの残りの半分を、ミラー６１を透過させて、さらに上述の下側支持部８３の径方向内側の部位における中心軸９上および中心軸９の周囲に設けられた空洞（図示省略）を介して下方に進ませる。そして、モータ１０における中心軸９の周囲において、モータ１０を軸方向に貫通する貫通孔（図示省略）を設ける。そして、ミラー６１を透過した入射光６０を、当該貫通孔を透過させて、モータ１０の下方のフライホイールまで到達させる。そして、当該フライホイールにて、全反射ミラー（図示省略）を用いて入射光６０のうちの残りの半分のすべてを第２径方向に反射して外部に出射する。なお、回転駆動装置１は、１つのフライホイール８において、入射光６０を互いに異なる方向に反射するハーフミラーを含む複数のミラー（図示省略）を搭載してもよい。
【００２５】
このように、２方向に光を出射すれば、モータ１０の回転時において、当該２方向の出射光が照射対象物に到達するまでの時間差を生じさせることで、空間内における照射対象物の立体的な位置認識を、精度よく行うことができる。ただし、当該別のフライホイールは、フライホイール８が含まれる回転駆動装置１とは別の回転駆動装置（図示省略）において設けられてもよい。
【００２６】
＜１−４．ハウジングおよびケーシングの構成＞
続いて、ハウジング７およびケーシング５の構成、およびハウジングユニット４をケーシング５に対して位置決めし、固定する構造について説明する。以下では、後述する図４とともに、図１〜図３を適宜に参照する。
【００２７】
図４は、第１実施形態に係るハウジング７の裏面から見た平面図である。ハウジング７は、中心軸９に沿って筒状に配置される。また、上述のとおり、ハウジング７は、光学部品９０の少なくとも一部と、回転駆動装置１の少なくとも一部を、それぞれ内部に収容する。ハウジング７の材料には、例えば樹脂、または金属が用いられる。樹脂を用いることにより、ハウジング７を低コストで容易に成形することができる。一方、金属を用いることにより、ハウジング７の寸法精度の向上を実現できる。図３および図４に示すとおり、ハウジング７は、第１筒部７１と第２筒部７２とを有する。
【００２８】
第１筒部７１は、中心軸９に沿って配置される筒状の部位である。第１筒部７１は、第１筒部７１の径方向内方に位置する空洞である第１空洞７１０を有する。光源６の少なくとも一部は、第１空洞７１０に収容される。また、光源６は、第１筒部７１にネジ止め、圧入、接着、嵌合、係合等により固定されている。さらに、第１空洞７１０は、第２筒部７２の径方向内方に位置する空洞である第２空洞７２０まで連通する。第１空洞７１０および第２空洞７２０は、入射光６０の進行光路を含む。また、第１筒部７１は、第１筒部７１の周方向の一部（本実施形態では、第１筒部７１の裏面側）から後述するケーシング５の平面部５１に向かって延伸する連結部７１１を有する。
【００２９】
第２筒部７２は、第１筒部７１の下方に繋がり、第１筒部７１の下方に中心軸９に沿って配置される筒状の部位である。第２筒部７２の径は、第１筒部７１の径よりも大きい。また、本実施形態では、ハウジング７は、さらに第２筒部７２の上端部と第１筒部７１の下端部とを繋ぐ平面部７２１を有する。光学部品９０の少なくとも一部、および回転駆動装置１の少なくとも一部は、平面部７２１の下側、かつ、第２筒部７２の内部に収容される。さらに、回転駆動装置１は、第２筒部７２にネジ止め、圧入、接着、嵌合、係合等により固定されている。
【００３０】
続いて、ケーシング５の構成について説明する。図１に示すとおり、ケーシング５は、平面視において長辺と短辺とを有する矩形状の外形を有する。また、ケーシング５は、立体視において直方体形の外形を有する。また、ケーシング５は、内部に第３空洞５０を有する。ケーシング５は、当該第３空洞５０において、複数のハウジングユニットを、それぞれ収容する。ケーシング５の材料には、例えば樹脂、または金属が用いられる。
【００３１】
図３に示すとおり、ケーシング５は、ハウジング７の径方向外側に位置し、径方向に対して垂直に拡がる平面部５１を有する。平面部５１は、第１筒部７１と対向する第１平面部５１１と、第２筒部７２と対向する第２平面部５１２と、を含む。また、第１平面部５１１および第２平面部５１２は、１または複数の凹部５１０を有する。凹部５１０は、ハウジング７と対向する面から、平面部５１の厚み方向に凹んでいる。また、ハウジング７は、１または複数の凸部７５を有する。凸部７５は、第１筒部７１の連結部７１１および第２筒部７２における、それぞれ平面部５１と対向する面から平面部５１へ向かって突出する。そして、当該１または複数の凸部７５は、平面部５１の１または複数の凹部５１０にそれぞれ嵌まる。これにより、凸部７５は、ケーシング５と軸方向、径方向、および周方向のうちの少なくとも１方向に接触する。この結果、ハウジング７がケーシング５に対して位置決めされる。すなわち、本実施形態では、１または複数の凸部７５によって、それぞれハウジング７をケーシング５に対して位置決めする１または複数のハウジング位置決め部が形成されている。
【００３２】
なお、平面部５１は、凹部５１０に代えて、あるいは凹部５１０とともに、平面部５１を厚み方向に貫通する貫通孔（第２貫通孔５００）を有しても良い。図３に示すとおり、本実施形態の平面部５１は、第１平面部５１１において１つの凹部５１０を有し、さらに第２平面部５１２において１つの第２貫通孔５００を有する。また、本実施形態では、１つの凹部５１０および１つの第２貫通孔５００にそれぞれ嵌まる２つの凸部（凸部７５、および後述する凸部７５１）が、互いに軸方向に重なる。
【００３３】
なお、本実施形態では、第１筒部７１、第２筒部７２、および凸部７５を含むハウジング７は、単一部材から構成される。これにより、１つの金型を用いてハウジング７を成形できる。したがって、ハウジング７の製造コストを抑えることができる。また、光源６および回転駆動装置１を収容するハウジング７に、位置決めの凸部７５を設けることにより、部品の共通化を図ることができる。これにより、部品点数を削減し、装置の製造コストを抑えることができる。また、組み立て工程を削減し、生産効率を高めることができる。さらに、本実施形態のハウジング７は、第１筒部７１および第２筒部７２においてそれぞれ位置決め部を有する。このため、ケーシング５に対してハウジング７を、より精度よく位置決めすることができる。
【００３４】
ここで、本実施形態では、ハウジング７において凸部７５が設けられ、ケーシング５において凹部５１０および第２貫通孔５００が設けられている。仮に、ケーシング５に凸部を設け、ハウジング７に凹部を設け、当該凸部を凹部に嵌めることによって位置決めする場合（後述する変形例参照）、ハウジング７の強度を保つことが難しい。なぜなら、ハウジング７に凹部を設け、かつ、ハウジング７の強度を保つためにハウジング７に必要最低限の厚みをもたせようとすると、ハウジング７が厚くなり、ハウジング７の内部に収容される回転駆動装置１の配置スペースが制限される。これに対し、本実施形態では、ハウジング７において凸部７５が設けられ、ケーシング５において凹部５１０および第２貫通孔５００が設けられている。これにより、回転駆動装置１である、モータ１０およびフライホイール８の大きさ等の設計自由度を高めることができる。
【００３５】
また、本実施形態では、ハウジング位置決め部を形成している２つの凸部７５のうちの１つ（第２貫通孔５００に嵌まる凸部７５１）の断面が、矩形状である。これにより、凸部７５１の断面が円状である場合に比べ、ケーシング５に対するハウジング７の位置ずれを、より抑制できる。その結果、ハウジング７をより安定して保持することができる。
【００３６】
さらに、本実施形態では、第２筒部７２から突出する凸部７５１に、第３貫通孔７６が設けられている。第３貫通孔７６は、凸部７５１を、平面部５１の厚み方向に貫通する。モータ１０の回転部３は、第３貫通孔７６を介してケーシングユニット１００の外部に露出する。回転駆動装置１の駆動により回転部３が回転する際に、例えば、ケーシングユニット１００の外部から第３貫通孔７６に向けて赤外線または光等を照射すると、露出する回転部３において当該赤外線等が反射される。そして、その反射光を、ケーシングユニット１００の外部に設けられた赤外線センサまたは光電センサ等（図示省略）で検知することで、回転駆動装置１の回転速度を把握することができる。このように、ケーシング５に対するハウジング７の位置決め部としての機能を有する凸部７５１において、第３貫通孔７６を設けることにより、回転速度を把握するための開口としての機能も同時に実現することができる。これにより、２つの機能を有する部位を別々に設ける場合に比べ、ハウジング７を樹脂の射出成形により形成する際に用いる金型の構造を、より簡素化することができる。この結果、さらに容易にハウジング７を成形することができ、生産性が高まる。
【００３７】
続いて、ハウジングユニット４をケーシング５に対して固定する構造について説明する。図３に示すとおり、ケーシング５の平面部５１は、複数の第１貫通孔５２を有する。複数の第１貫通孔５２は、それぞれ、ハウジング７と対向する面において、平面部５１を厚み方向に貫通する。複数の第１貫通孔５２は、上述の凹部５１０および第２貫通孔５００と異なる位置において、それぞれ設けられている。また、複数の第１貫通孔５２は、第１平面部５１１および第２平面部５１２の双方において、それぞれ１または複数の箇所に、設けられている。ここで、第１平面部５１１と第２平面部５１２とは、互いに同一の平面上に位置する。このため、複数の第１貫通孔５２をケーシング５における互いに異なる面に設ける場合よりも、ケーシング５の構造を簡素化できる。これにより、ケーシングユニット１００全体を小型化することができる。
【００３８】
次に、第１筒部７１および第２筒部７２は、第１貫通孔５２とケーシング５の厚み方向に対向する位置において、それぞれ外周面の少なくとも一部から径方向内側に凹む複数のネジ孔７４を有する。そして、複数の第１貫通孔５２をそれぞれ貫通して配置される複数のネジ９１が、複数のネジ孔７４にそれぞれ挿入されることによって、ハウジング７は、ケーシング５にネジ止め固定されている。これにより、部品点数を抑え、かつ、コストを抑えつつ、ケーシング５にハウジング７を固定することができる。また、組み立て工程を削減し、生産効率を高めることができる。さらに、第１筒部７１および第２筒部７２の双方をケーシング５に固定することで、固定強度を確保でき、ハウジング７をより安定して保持できる。
【００３９】
なお、ケーシング５に対するハウジング７の複数のネジ止め固定位置は、互いに可能な限り離して設けられることが好ましい。例えば、複数の第１貫通孔５２のうち少なくとも２つの間の距離は、ハウジング７の軸方向長さの４分の３以上とすることが好ましい。これにより、ケーシング５に対してハウジング７をバランス良く固定し、より安定して保持することができる。また、上述の複数の第１貫通孔５２および複数のネジ孔７４のうちの少なくとも２組は、中心軸９を含み第１径方向Ｄ１に拡がる平面Ｐ（図２および図４参照）に対して対称に設けられている。これにより、光源６および回転駆動装置１を収容するハウジング７を、ケーシング５に対してバランス良く固定し、より安定して保持することができる。
【００４０】
図２および図３に示すとおり、第２筒部７２は、周方向の少なくとも一部に設けられる開口部７０を有する。本実施形態では、回転駆動装置１の側面の周方向の半分程度が、開口部７０に露出している。また、ケーシング５は、開口部７０と径方向に重なる部位を含む少なくとも一部が外部に開放されている。光源６から入射された入射光６０は、中心軸９に沿って下方へ進み、第１空洞７１０および第２空洞７２０を介してフライホイール８内部へ入射する。そして、ミラー６１において反射された反射光６２は第１径方向Ｄ１外側に進み、レンズ６３および開口部７０を介して回転駆動装置１の外部へ出射され、さらに、ケーシング５の外部の対象物に照射される。
【００４１】
＜２．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態には限定されない。
【００４２】
図５は、一変形例に係るケーシングユニット１００Ｂの縦断面図である。図５の例では、ハウジング７Ｂの第１筒部７１Ｂの連結部７１１Ｂおよび第２筒部７２Ｂは、それぞれ平面部５１Ｂと対向する位置において凹む凹部７０１Ｂ、またはハウジング７Ｂをハウジング７Ｂの厚み方向に貫通する第２貫通孔７００Ｂを有する。また、平面部５１Ｂは、平面部５１Ｂからハウジング７Ｂへ向かって突出する１または複数の凸部５５Ｂを有する。そして、当該１または複数の凸部５５Ｂは、１または複数の凹部７０１Ｂまたは第２貫通孔７００Ｂにそれぞれ嵌まる。これにより、１または複数の凹部７０１Ｂまたは第２貫通孔７００Ｂは、それぞれケーシング５Ｂの平面部５１Ｂと軸方向、径方向、および周方向のうちの少なくとも１方向に接触する。この結果、ハウジング７Ｂがケーシング５Ｂに対して位置決めされる。すなわち、本変形例では、１または複数の凹部７０１Ｂまたは第２貫通孔７００Ｂによって、それぞれハウジング７Ｂをケーシング５Ｂに対して位置決めする１または複数のハウジング位置決め部が形成されている。
【００４３】
なお、図５の例では、第１筒部７１Ｂ、第２筒部７２Ｂ、凹部７０１Ｂ、および第２貫通孔７００Ｂを含むハウジング７Ｂは、単一部材から構成される。また、凸部５５Ｂは、ケーシング５Ｂと単一部材から構成される。これにより、ハウジング７Ｂおよびケーシング５Ｂをそれぞれ１つの金型を用いて成形できるため、製造コストを抑えることができる。また、光源６Ｂおよび回転駆動装置１Ｂを収容するためのハウジング７Ｂに、位置決めのための凹部７０１Ｂおよび第２貫通孔７００Ｂを設けることにより、部品の共通化を図ることができる。これにより、部品点数を削減し、装置の製造コストを抑えることができる。また、組み立て工程を削減し、生産効率を高めることができる。さらに、図５のハウジング７Ｂは、第１筒部７１Ｂおよび第２筒部７２Ｂにおいてそれぞれ位置決め部を有する。このため、ケーシング５Ｂに対してハウジング７Ｂを、より精度よく位置決めすることができる。
【００４４】
また、各部品の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、ケーシングユニットに利用できる。
【符号の説明】
【００４６】
１，１Ｂ  回転駆動装置
２  静止部
３  回転部
４  ハウジングユニット
５，５Ｂ  ケーシング
６，６Ｂ  光源
７，７Ｂ  ハウジング
８  フライホイール
９  中心軸
１０  モータ
２２  ステータ
２３  軸受部
３４  マグネット
４２  コイル
５０  第３空洞
５１，５１Ｂ  平面部
５２  第１貫通孔
５５Ｂ  凸部
６０  入射光
６１  ミラー
６２  反射光
６３  レンズ
７０  開口部
７１，７１Ｂ  第１筒部
７２，７２Ｂ  第２筒部
７４  ネジ孔
７５  凸部
７６  第３貫通孔
８０  本体
８１  筒状部
８２  中空部
８３  下側支持部
８４  貫通孔
８５  開口
９０  光学部品
９１  ネジ
１００，１００Ｂ  ケーシングユニット
４１２  ティース
５００  第２貫通孔
５１０  凹部
５１１，５１１Ｂ  第１平面部
５１２，５１２Ｂ  第２平面部
７００Ｂ  第２貫通孔
７０１Ｂ  凹部
７１０  第１空洞
７１１，７１１Ｂ  連結部
７２０  第２空洞
７２１  平面部
７５１  凸部
８３１  ミラー支持部
Ｄ１  第１径方向
Ｐ  平面
【図１】
2019012105.tif 000003
【図２】
2019012105.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2019012105.tif 000007