(57)【要約】【課題】受信装置によるＩＤの受信精度を向上することができる光ＩＤ送信装置を提供する。【解決手段】光ＩＤ送信装置３０は、第一の車両１０に取り付けられる、横方向に長い発光部３１と、送信対象のＩＤを複数のパケットに分割し、複数のパケットに応じて変調された変調光を発光部３１に出射させる発光制御部３３とを備える。【選択図】図３
2019012329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取り付けられる、横方向に長い発光部と、
送信対象のＩＤを複数のパケットに分割し、前記複数のパケットに応じて変調された変調光を前記発光部に出射させる発光制御部とを備える
光ＩＤ送信装置。
【請求項２】
前記変調光は、前記複数のパケットに応じて短パルス状に変調された光である
請求項１に記載の光ＩＤ送信装置。
【請求項３】
前記発光部は、前記車両の背面に取り付けられる
請求項１または２に記載の光ＩＤ送信装置。
【請求項４】
前記発光部の前記横方向の長さは、前記車両の背面の前記横方向の長さの半分よりも長い
請求項３に記載の光ＩＤ送信装置。
【請求項５】
前記発光部は、各々が前記横方向に長い複数の光源を有し、
前記複数の光源は、縦方向に並んで配置される
請求項１〜４のいずれか１項に記載の光ＩＤ送信装置。
【請求項６】
前記発光部は、各々が前記横方向に長い管状の複数の導光部材、及び、光源を有し、
前記複数の導光部材は、縦方向に並んで配置され、端部同士が接続されることにより連通し、内部に前記光源が発する光が導入される
請求項１〜４のいずれか１項に記載の光ＩＤ送信装置。
【請求項７】
前記発光制御部は、前記変調光を前記発光部に出射させる第一制御、及び、前記変調光よりも明るい光を前記発光部に出射させる第二制御を選択的に行う
請求項１〜６のいずれか１項に記載の光ＩＤ送信装置。
【請求項８】
車両に取り付けられる発光部と、
送信対象のＩＤを複数のパケットに分割し、前記複数のパケットに応じて変調された変調光を前記発光部に出射させる発光制御部と、
イメージセンサを有し、前記イメージセンサを用いて前記発光部を撮像するカメラとを備え、
前記発光部は、前記イメージセンサの露光ラインの延伸方向に沿って長い形状を有する
光ＩＤ通信システム。
【請求項９】
前記カメラは、前記車両である第一の車両とは別の第二の車両に取り付けられた第二カメラであり、
前記光ＩＤ通信システムは、さらに、
前記第一の車両に取り付けられる第一カメラと、
前記第二の車両に取り付けられる、電波による無線通信を行う無線通信部を備え、
前記無線通信部は、前記第二カメラが前記発光部を撮像することによって得られる前記ＩＤに基づいて、前記第一カメラによって撮像された映像の要求を送信する
請求項８に記載の光ＩＤ通信システム。
【請求項１０】
前記第一カメラは、前記第一の車両の前方の映像を撮像し、
前記発光部は、前記第一の車両の背面に取り付けられる
請求項９に記載の光ＩＤ通信システム。
【請求項１１】
前記光ＩＤ通信システムは、さらに、
前記第一の車両に取り付けられる、電波による無線通信を行う第一無線通信部と、
前記第二の車両に取り付けられる表示部とを備え、
前記第一無線通信部は、前記要求を受信し、受信された前記要求に応じて前記第一カメラによって撮像された映像の映像情報を送信し、
前記無線通信部である第二無線通信部は、送信された前記映像情報を受信し、
前記表示部は、前記映像情報に基づいて映像を表示する
請求項９または１０に記載の光ＩＤ通信システム。
【請求項１２】
前記発光部は、前記変調光の出射により、前記カメラが撮像する映像の１フレームに相当する期間に、前記パケットを２つ以上送信する
請求項８〜１１のいずれか１項に記載の光ＩＤ通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変調光によって車両のＩＤの送信を行う、光ＩＤ送信装置及び光ＩＤ通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＬＥＤなどの発光素子を高速で明滅させ、当該明滅をカメラ（イメージセンサ）によって撮像することによりＩＤなどのデータとして認識する可視光通信技術が知られている。非特許文献１には、イメージセンサのラインスキャン特性を利用した可視光通信技術が開示されている。また、特許文献１には、可視光通信技術を利用した車々間通信システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２２５５５８号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】パナソニック技報Vol.61 No.2 Nov.2015、2015年11月16日、P.40-P.45、イメージセンサ受信型可視光通信技術の開発
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
可視光通信技術では、カメラなどの受信装置によるデータの受信精度を向上することが課題である。
【０００６】
本発明は、受信装置によるＩＤの受信精度を向上することができる光ＩＤ送信装置、及び、光ＩＤ通信システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る光ＩＤ送信装置は、車両に取り付けられる、横方向に長い発光部と、送信対象のＩＤを複数のパケットに分割し、前記複数のパケットに応じて変調された変調光を前記発光部に出射させる発光制御部とを備える。
【０００８】
本発明の一態様に係る光ＩＤコントローラは、車両に取り付けられる発光部と、送信対象のＩＤを複数のパケットに分割し、前記複数のパケットに応じて変調された変調光を前記発光部に出射させる発光制御部と、イメージセンサを有し、前記イメージセンサを用いて前記発光部を撮像するカメラとを備え、前記発光部は、前記イメージセンサの露光ラインの延伸方向に沿って長い形状を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の光ＩＤ送信装置、及び、光ＩＤ通信システムによれば、受信装置によるＩＤの受信精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施の形態に係る光ＩＤ通信システムの概要を説明するための図である。
【図２】図２は、発光部が取り付けられた第一の車両を後方から見た図である。
【図３】図３は、実施の形態に係る光ＩＤ通信システムの機能構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施の形態に係る光ＩＤ通信システムの動作のシーケンス図である。
【図５】図５は、発光部に生じる非発光領域の第一パターンを示す図である。
【図６】図６は、発光部に生じる非発光領域の第二パターンを示す図である。
【図７】図７は、発光部の具体的構成を示す図である。
【図８】図８は、発光部の別の具体的構成を示す図である。
【図９】図９は、第一ＩＤを複数のパケットに分割して送信する方法を説明するための図である。
【図１０】図１０は、変調光の明るさを示す模式図である。
【図１１】図１１は、車両の側面に取り付けられた発光部を示す図である。
【図１２】図１２は、車両の上面に取り付けられた発光部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１２】
なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。
【００１３】
（実施の形態）
［光ＩＤ通信システムの概要］
まず、実施の形態に係る光ＩＤ通信システムの概要について説明する。図１は、実施の形態に係る光ＩＤ通信システムの概要を説明するための図である。図１は、道路を走行する第一の車両１０及び第二の車両２０を上方から見た図である。
【００１４】
図１に示されるように、第一の車両１０が第二の車両２０の前方を走行している状態で渋滞が発生したとする（図１の（ａ））。このような場合、第一の車両１０に取り付けられた第一カメラ１１が第一の車両１０の前方の映像を撮像し（図１の（ｂ））、当該映像が第二の車両２０内の表示部２５に表示されれば、第二の車両２０の運転者は、第一の車両１０の前方の状況を確認することができる。
【００１５】
特に、第一の車両１０がバスまたはトラックなどの大型車両である場合には、第二の車両２０の運転者は、第一の車両１０の前方を視認することができない。そうすると、第二の車両２０の運転者は、第一の車両１０の進行がなぜ遅いのかがわからないため、イライラしてしまう可能性がある。
【００１６】
これに対し、第一の車両１０の前方の状況が確認できれば、第二の車両２０の運転者は、第一の車両１０の進行が遅い原因が渋滞であることがわかるため、落ち着いて運転を行うことができる。つまり、第一の車両１０に取り付けられた第一カメラ１１によって撮像された映像が後方の第二の車両２０内の表示部２５に表示されれば、第二の車両２０の運転者の快適性が高められる。
【００１７】
ここで、第一の車両１０に取り付けられた第一カメラ１１が撮影した映像を第二の車両２０内の表示部２５に表示するためには、当該映像の映像情報を第一の車両１０から第二の車両２０に無線送信する必要がある（図１の（ｃ））。第二の車両２０が第一の車両１０に映像情報を要求するためには、第一の車両１０のＩＤ（識別情報）を事前に特定しておかなければならない。ところが、第一の車両１０は、第二の車両２０が走行中に偶然遭遇した車両であることが通常であり、第二の車両２０が第一の車両１０のＩＤを事前に特定することは難しい。
【００１８】
そこで、実施の形態に係る光ＩＤ通信システムにおいては、図２に示されるように、第一の車両１０の背面に発光部３１が取り付けられている。図２は、発光部３１が取り付けられた第一の車両を後方から見た図である。
【００１９】
発光部３１は、第一の車両１０が備えるブレーキランプ及びテールランプとは別の、光通信専用のデバイスである。実施の形態に係る光ＩＤ通信システムにおいて、発光部３１は、第一の車両１０のＩＤに応じて変調された変調光を常時出射する。第二の車両２０は、第二の車両２０に取り付けられた第二カメラ２１で発光部３１を撮像することにより、第一の車両１０のＩＤを特定することができる。
【００２０】
［光ＩＤ通信システムの構成］
次に、実施の形態に係る光ＩＤ通信システムの具体的な構成について説明する。図３は、実施の形態に係る光ＩＤ通信システムの機能構成を示すブロック図である。
【００２１】
図３に示されるように、実施の形態に係る光ＩＤ通信システム１００は、第一の車両１０に取り付けられる構成要素として、光ＩＤ送信装置３０と、第一カメラ１１と、第一制御部１２と、第一無線通信部１３と、第一記憶部１４とを備える。また、光ＩＤ通信システム１００は、第二の車両２０に取り付けられる構成要素として、第二カメラ２１と、第二制御部２２と、操作受付部２３と、第二無線通信部２４と、表示部２５と、スピーカ２６と、第二記憶部２７とを備える。
【００２２】
［光ＩＤ送信装置］
まず、第一の車両１０に取り付けられる光ＩＤ送信装置３０の構成について説明する。光ＩＤ送信装置３０は、後方に位置する車両（例えば、第二の車両２０）に第一の車両１０のＩＤを光の明滅によって送信する装置である。光ＩＤ送信装置３０は、具体的には、発光部３１と、発光制御回路３２と、発光制御部３３と、記憶部３４とを備える。
【００２３】
発光部３１は、上記図２に示されるように、第一の車両１０の背面に取り付けられる、横方向に長い発光装置である。発光部３１は、第一の車両１０のＩＤに応じて変調された変調光を出射する。変調光は、例えば、可視光であるが、第二カメラ２１が撮像できるのであれば赤外線などの不可視光線であってもよい。
【００２４】
発光部３１は、例えば、長尺状の基板上に、ＬＥＤチップが長手方向に沿って複数配置されたＣＯＢ（Ｃｈｉｐ  Ｏｎ  Ｂｏａｒｄ）型の発光モジュール、及び、発光モジュールを覆うカバーなどによって実現される、長尺パネル状の発光装置である。発光部３１は、基板上にＳＭＤ（Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｍｏｕｎｔ  Ｄｅｖｉｃｅ）型のＬＥＤ素子が長手方向に沿って複数配置されたＳＭＤ型の発光モジュールを用いて実現されてもよい。なお、発光部３１には、例えば、半導体レーザまたは有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等、ＬＥＤ（ＬＥＤ素子）以外の固体発光素子が発光素子として用いられてもよい。
【００２５】
発光制御回路３２は、第一の車両１０内の電源から供給される電力を発光部３１の発光に適した直流電力に変換して出力する回路である。発光制御回路３２は、発光部３１に一定の電流を供給するための定電流回路、及び、定電流回路から供給される電流を変調する変調回路等を含む。変調回路には、発光部３１に供給される電流を変調するためのスイッチング素子が含まれる。
【００２６】
発光制御部３３は、発光制御回路３２から発光部３１に供給される電力を制御することにより、発光部３１の発光制御を行う。発光制御部３３は、例えば、記憶部３４に記憶された第一の車両１０のＩＤを読み出し、読み出したＩＤに応じて発光制御回路３２の変調回路に含まれるスイッチング素子のスイッチング制御（オン及びオフ）を行う。これにより、発光制御回路３２から発光部３１に供給される電流が変調されるため、発光部３１は、第一の車両１０のＩＤに応じて変調された変調光を発光部３１に出射させることができる。変調光は、人間の目で認識できない速さ（例えば、数ｋＨｚ〜数ＭＨｚ）で明滅する。第二カメラ２１は、イメージセンサ２１ａを用いて変調光（発光部３１の明滅）を第一の車両１０のＩＤとして認識することができる。
【００２７】
記憶部３４は、第一の車両１０のＩＤ、及び、発光制御部３３によって実行される制御プログラム等が記憶される記憶装置である。記憶部３４は、具体的には、半導体メモリなどによって実現される。なお、実施の形態において、第一の車両１０のＩＤは、第一の車両１０及び第二の車両２０の間で電波による無線通信を行うための通信用のＩＤを意味し、第一の車両１０に関連付けられたＩＤに限定されない。例えば、第一の車両１０のＩＤは、例えば、第一無線通信部１３に関連付けられたＩＤであってもよい。
【００２８】
［第一の車両に取り付けられる他の構成要素］
次に、第一の車両１０に取り付けられる光ＩＤ送信装置３０以外の構成要素について説明する。
【００２９】
第一カメラ１１は、イメージセンサ１１ａを有し、第一制御部１２の制御に基づいて第一の車両１０の前方の映像を撮像する。イメージセンサ１１ａは、例えば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ−Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサである。イメージセンサ１１ａは、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサなどであってもよい。イメージセンサ１１ａは、ローリングシャッター方式のイメージセンサであるが、グローバルシャッター方式のイメージセンサであってもよい。
【００３０】
第一制御部１２は、第一カメラ１１及び第一無線通信部１３を制御する制御装置である。第一制御部１２は、例えば、第一カメラ１１によって撮像された映像の要求が第一無線通信部１３によって受信されると、第一カメラ１１に前方の映像を撮像させ、撮像された映像の映像情報（映像信号）を第一無線通信部１３に無線送信させる。第一制御部１２は、第一の車両１０の前方が渋滞していることを示すアラーム情報を第一無線通信部１３に無線送信させる。
【００３１】
第一制御部１２は、例えば、プロセッサ、マイクロコンピュータ、または、専用回路などによって実現される。第一制御部１２は、プロセッサ、マイクロコンピュータ、および、専用回路のうち２つ以上の組み合わせによって実現されてもよい。
【００３２】
第一無線通信部１３は、第一の車両１０及び第二の車両２０の間の電波を用いた無線通信に用いられる無線モジュール（無線通信装置）である。なお、電波には、可視光及び赤外線は含まれない。
【００３３】
第一無線通信部１３は、例えば、第二の車両２０に取り付けられた第二無線通信部２４から第一カメラ１１によって撮像された映像の要求を受信する。また、第一無線通信部１３は、第一制御部１２の制御に基づいて第一カメラ１１によって撮像された映像の映像情報を第二無線通信部２４に無線送信する。また、第一無線通信部１３は、第一制御部１２の制御に基づいてアラーム情報を無線送信する。
【００３４】
第一無線通信部１３による無線通信の規格（プロトコル）としては、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、または、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等が例示されるが、無線通信の規格は、特に限定されない。また、無線通信に用いられる電波の周波数帯についても特に限定されない。
【００３５】
第一記憶部１４は、第一の車両１０のＩＤ、第一カメラ１１によって撮像された映像の映像情報、第一の車両１０の車両情報（第一の車両１０の製造メーカを示す情報、第一の車両１０の車種情報、第一の車両１０の車体色情報など）及び、第一制御部１２によって実行される制御プログラム等が記憶される記憶装置である。第一記憶部１４は、具体的には、半導体メモリなどによって実現される。
【００３６】
なお、第一カメラ１１、第一制御部１２、第一無線通信部１３、及び、第一記憶部１４の一部または全部は、光ＩＤ送信装置３０が備える構成要素とされてもよい。
【００３７】
［第二の車両に取り付けられる構成要素］
次に、第二の車両２０に取り付けられる構成要素について説明する。
【００３８】
第二カメラ２１は、イメージセンサ２１ａを有し、第二制御部２２の制御に基づいて発光部３１を含む第二の車両２０の前方の映像を撮像する。イメージセンサ２１ａは、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサである。イメージセンサ２１ａは、例えば、ローリングシャッター方式のイメージセンサである。
【００３９】
第二制御部２２は、第二カメラ２１、第二無線通信部２４、表示部２５、及び、スピーカ２６を制御する制御装置である。第二制御部２２は、例えば、操作受付部２３によって第一の車両１０からの映像の取得を指示する操作が受け付けられると、映像の要求を第二無線通信部２４に無線送信させる。また、第二制御部２２は、第二無線通信部２４によって映像情報が受信されると、受信された映像情報に基づいて表示部２５に映像を表示させる。第二制御部２２は、第二無線通信部２４によってアラーム情報が受信されると、受信されたアラーム情報に基づいてスピーカ２６に音声を出力させる。
【００４０】
第二制御部２２は、例えば、プロセッサ、マイクロコンピュータ、または、専用回路などによって実現される。第二制御部２２は、プロセッサ、マイクロコンピュータ、および、専用回路のうち２つ以上の組み合わせによって実現されてもよい。
【００４１】
操作受付部２３は、ユーザの操作を受け付けるユーザインターフェースである。操作受付部２３は、例えば、第一の車両１０からの映像の取得を指示するユーザの操作を受け付ける。操作受付部２３は、具体的には、表示部２５の表示画面に対向配置されたタッチパネルであるが、ハードウェアキー（ボタン）であってもよい。
【００４２】
第二無線通信部２４は、第一の車両１０及び第二の車両２０の間の電波を用いた無線通信に用いられる無線モジュール（無線通信装置）である。例えば、第二無線通信部２４は、第二制御部２２の制御に基づいて第一カメラ１１によって撮像された映像の要求を第一無線通信部１３に無線送信する。また、第二無線通信部２４は、第一カメラ１１によって撮像された映像の映像情報を第一無線通信部１３から受信する。また、第二無線通信部２４は、アラーム情報を第一無線通信部１３から受信する。
【００４３】
第一無線通信部１３と同様に、第二無線通信部２４による無線通信の規格（プロトコル）、及び、第二無線通信部２４による無線通信に用いられる電波の周波数帯については特に限定されない。
【００４４】
表示部２５は、第二無線通信部２４によって受信された映像情報に基づいて映像を表示する。表示部２５は、第二制御部２２によって制御される。表示部２５は、液晶パネルまたは有機ＥＬパネルなどを表示デバイスとして含むディスプレイである。
【００４５】
スピーカ２６は、第二無線通信部２４によって受信されたアラーム情報に基づいて音声を出力する。出力される音声は、例えば、前方が渋滞していることを通知するメッセージである。
【００４６】
第二記憶部２７は、第二の車両２０のＩＤ、第二カメラ２１によって撮像された映像の映像情報、第二の車両２０の車両情報（第二の車両２０の製造メーカを示す情報、第二の車両２０の車種情報、第二の車両２０の車体色情報など）、及び、第二制御部２２によって実行される制御プログラム等が記憶される記憶装置である。第二記憶部２７は、具体的には、半導体メモリなどによって実現される。なお、実施の形態において、第二の車両２０のＩＤは、第一の車両１０及び第二の車両２０の間で電波による無線通信を行うための通信用のＩＤを意味し、第二の車両２０に関連付けられたＩＤに限定されない。例えば、第二の車両２０のＩＤは、例えば、第二無線通信部２４に関連付けられたＩＤであってもよい。
【００４７】
［光ＩＤ通信システムの動作］
次に、光ＩＤ通信システム１００の動作について説明する。図４は、光ＩＤ通信システム１００の動作のシーケンス図である。
【００４８】
まず、光ＩＤ送信装置３０の発光制御部３３は、第一の車両１０のＩＤ（送信対象のＩＤ）に応じて変調された変調光を発光部３１に出射させる（Ｓ１１）。発光制御部３３は、具体的には、記憶部３４に記憶された第一の車両１０のＩＤ（以下、第一ＩＤとも記載される）を読み出し、読み出した第一ＩＤに応じて発光制御回路３２の変調回路に含まれるスイッチング素子のスイッチング制御（オン及びオフ）を行う。なお、後述のように、発光制御部３３は、第一ＩＤを複数のパケットに分割し、複数のパケットに応じて変調された変調光を発光部３１に出射させてもよい。
【００４９】
一方、第二の車両２０の運転者は、前方に位置する第一の車両１０の進行が極めて遅いような場合に、操作受付部２３に対して第一の車両１０の前方の映像の取得を指示する操作を行う。操作受付部２３によってこの操作が受け付けられると（Ｓ１２）、第二制御部２２は、第二カメラ２１に第一の車両１０の背面に取り付けられた発光部３１を撮像させる。第二制御部２２は、第二カメラ２１によって撮像された映像のうち高速で明滅する領域、つまり、発光部３１が現れている領域を画像処理によって特定し、特定した領域の明滅を読み取ることにより、第一ＩＤを取得する（Ｓ１３）。
【００５０】
次に、第二制御部２２は、取得された第一ＩＤが宛先として指定された通信許可要求を第二無線通信部２４に無線通信させる（Ｓ１４）。通信許可要求には、第二の車両２０のＩＤ（以下、第二ＩＤとも記載される）が含まれる。
【００５１】
第一制御部１２は、第一無線通信部１３によって通信許可要求が受信されると（Ｓ１５）、受信された通信許可要求に含まれる第二ＩＤを第一記憶部１４に通信許可ＩＤとして記憶する。続いて第一制御部１２は、第一無線通信部１３に通信許可通知を無線送信させる（Ｓ１６）。
【００５２】
第二制御部２２は、第二無線通信部２４によって通信許可通知が受信されると（Ｓ１７）、第一ＩＤが宛先として指定された、映像の要求を第二無線通信部２４に無線送信させる（Ｓ１８）。この映像の要求は、具体的には、第一カメラ１１によって撮像された映像の要求である。このように、第二無線通信部２４は、第二カメラ２１が発光部３１を撮像することによって得られる第一ＩＤに基づいて、第一カメラ１１によって撮像された映像の要求を無線送信する。なお、映像の要求には、第二ＩＤが含まれる。
【００５３】
第一制御部１２は、第一無線通信部１３によって映像の要求が受信されると（Ｓ１９）、受信された映像の要求に含まれる第二ＩＤが第一記憶部１４に通信許可ＩＤとして記憶されていることを確認する。続いて、第一制御部１２は、第一カメラ１１によって第一の車両１０の前方の映像を撮像させ（Ｓ２０）、撮像された映像の映像情報を第二無線通信部２４に無線送信させる（Ｓ２１）。このとき、第一制御部１２は、映像情報に加えて、第一記憶部１４に記憶された第一の車両１０の車両情報を送信してもよい。
【００５４】
なお、第一カメラ１１による映像の撮影が映像の要求をトリガとして行われることは必須ではない。例えば、第一カメラ１１による映像の撮影は常時行われていてもよく、この場合、撮像された映像の映像情報は、常時第一記憶部１４に蓄積されているため、ステップＳ２０は省略される。ステップＳ２１において、第一制御部１２は、第一記憶部１４に蓄積された少し前の映像の映像情報を読み出し、読み出した映像情報を第二無線通信部２４に送信させる。
【００５５】
第二制御部２２は、第二無線通信部２４によって映像情報が受信されると（Ｓ２２）、受信された映像情報に基づいて表示部２５に映像を表示させる（Ｓ２３）。つまり、表示部２５は、受信された映像情報に基づいて映像を表示する。
【００５６】
これにより、第二の車両２０の運転者は、第一の車両１０の前方の状況が確認できる。例えば、第一の車両１０の進行が遅い原因が渋滞であることがわかれば、第二の車両２０の運転者は、ゆるやかに減速して車間距離をとるなどの対応をとることができる。
【００５７】
ここで、ステップＳ２２において映像情報に加えて第一の車両１０の車両情報が受信された場合、第二制御部２２は、受信された車両情報に基づいて、第一の車両１０の製造メーカ、車種、及び、車体色などを通知する音声をスピーカ２６に出力させてもよい。
【００５８】
これにより、第二の車両２０の運転者は、表示されている映像が目前の第一の車両１０が備える第一カメラ１１によって撮像されたものであるかを確認することができる。第二の車両２０の走行中に前方に位置する第一の車両１０が別の車両に変わることはよくあることであり、表示されている映像がどのような車両から撮像されたものであるかを第二の車両２０の運転者に通知することは有益である。例えば、第二の車両２０の運転者は、表示されている映像が、現在前方に位置する車両からの映像ではないと判断した場合、映像の取得をやり直すことができる。第二の車両２０の運転者は、具体的には、もう一度ステップＳ１２の操作を行えばよい。
【００５９】
ステップＳ２３の後、第一制御部１２は、第二の車両２０に映像を提供しているときに、第一の車両１０の前方で渋滞などの走行障害が発生していると判断すると、第一無線通信部１３にアラーム情報を無線送信させる（Ｓ２４）。第一の車両１０の前方で渋滞が発生しているか否かの判断は、例えば、第一記憶部１４にあらかじめ記憶された渋滞映像パターンと、現在撮像中の映像との比較（マッチング）に基づいて行われる。
【００６０】
第二制御部２２は、第二無線通信部２４によってアラーム情報が受信されると（Ｓ２５）、受信されたアラーム情報に基づいて渋滞が発生していることを通知する音声をスピーカ２６に出力させる。
【００６１】
これにより、第二の車両２０の運転者は、第一の車両１０の進行が遅い原因が渋滞であることがわかる。そうすると、第二の車両２０の運転者は、ゆるやかに減速して車間距離をとるなどの対応をとることができる。
【００６２】
［発光部の形状］
上記図１に示されるように、発光部３１は、横方向に長い形状を有する。このような発光部３１によって得られる効果について説明する。第二カメラ２１が備えるイメージセンサ２１ａは、ローリングシャッター方式である。ローリングシャッター方式では、露光ラインごとに映像の取り込みを行う。
【００６３】
ここで、ローリングシャッター方式のイメージセンサを用いたＩＤの受信方式として、非特許文献１には、ラインスキャニングサンプリング方式が開示されている。イメージセンサ２１ａの垂直方向の画素数（露光ラインの数）が１０８０であり、フレームレートが３０ｆｐｓである場合、非特許文献１に記載のラインスキャニングサンプリング方式によれば、発光部３１が出射する変調光を毎秒３２４００回（＝１０８０×３０）で高速にサンプリングすることができる。
【００６４】
露光ラインの延伸方向は、通常、第二カメラ２１の撮像対象の横方向と平行である。したがって、第二カメラ２１の撮像対象の発光部３１が横方向に長ければ、第一ＩＤの受信精度を向上することができる。例えば、第一の車両１０の背面に取り付けられた２つのブレーキランプに変調光を出射させる構成は、２つのブレーキランプが間隔をあけて配置されているため第一ＩＤの受信精度が低下しやすい。これに対し、発光部３１が横方向に長ければ、第一ＩＤの受信精度を向上することができる。
【００６５】
なお、発明者らの知見によれば、良好な受信精度を得るためには、発光部３１の横方向の全幅Ｌ１（図１に図示）のうち少なくとも４分の１が第二カメラ２１（イメージセンサ２１ａ）の撮像範囲に入ることが望ましい。一方で、第一の車両１０の背面を画像認識処理によって特定するためには、第二カメラ２１の撮像範囲に第一の車両１０の背面の全幅Ｌ０の少なくとも２分の１が入ることが望ましい。第二カメラ２１の撮像範囲に第一の車両１０の背面の全幅Ｌ２の２分の１が入るような撮影条件の場合に、少なくとも発光部３１の横方向の全幅Ｌ１の４分の１が第二カメラ２１の撮像範囲に入るためには、Ｌ１＞Ｌ０×１／２を満たすとよい。つまり、発光部３１の横方向の長さＬ１は、第一の車両１０の背面の横方向の長さＬ０の半分よりも長ければよい。
【００６６】
なお、第一の車両１０及び第二の車両２０の車間距離が長い場合、第二カメラ２１が光学ズームされてもよいし、第二カメラ２１の撮像範囲のうち発光部３１が現れている特定部分のみに対して上記ラインスキャニングサンプリング方式が適用されてもよい。これにより、第一ＩＤの受信精度を向上することができる。
【００６７】
［発光部の具体的な構成］
故障などにより発光部３１に非発光領域が生じると、第一ＩＤの受信精度が低下する。図５及び図６は、発光部３１に生じる非発光領域のパターンを示す図である。図５及び図６では黒色の部分が非発光領域である。
【００６８】
図５に示されるように、発光部３１の縦方向の端から端まで続く第一パターンの非発光領域が生じると、複数の露光ラインにまたがって悪影響が生じる。つまり、第一ＩＤの受信精度が大きく低下する。一方で、図６に示されるように横方向の端から端まで続く第二パターンの非発光領域は、図５に示される第一パターンの非発光領域に比べれば第一ＩＤの受信精度の低下は抑えられる。
【００６９】
そこで、図５のような第一パターンの非発光領域の発生を抑制するための発光部３１の具体的な構成について説明する。図７は、発光部３１の具体的構成を示す図である。
【００７０】
図７に示されるように、発光部３１は、横方向に長い光源３１ａを複数有してもよい。複数の光源３１ａのそれぞれは、例えば、有機ＥＬ素子であり、面発光する。なお、複数の光源３１ａのそれぞれは、横方向に長い光源であればよく、有機ＥＬ素子以外の発光素子によって実現されてもよい。複数の光源３１ａは、縦方向に並んで配置されている。複数の光源３１ａは、例えば、隙間なく配置される。
【００７１】
複数の光源３１ａには、発光制御回路３２によって並列に電力が供給される。発光制御回路３２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２ａ及び変調回路３２ｂを有する。
【００７２】
このような発光部３１では、１つの光源３１ａが故障しても上記第一パターンの非発光領域は発生しない。したがって、光源３１ａの故障が発生した場合の第一ＩＤの受信精度の低下が抑制される。
【００７３】
また、図８は、発光部３１の別の具体的態様を示す図である。図８に示されるように、発光部３１は、各々が横方向に長い管状の複数の導光部材３１ｂ、及び、光源３１ｃを有してもよい。
【００７４】
導光部材３１ｂは、例えば、発光ファイバであるが、その他の導光管であってもよい。光源３１ｃは、例えば、ＬＥＤ等の発光素子によって実現される。光源３１ｃには、例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２ａ及び変調回路３２ｂを有する発光制御回路３２によって電力が供給される。
【００７５】
複数の導光部材３１ｂは、縦方向に並んで配置され、端部同士が接続されることにより連通し、内部に光源３１ｃが発する光が導入される。
【００７６】
このような発光部３１は、上記第一パターンの非発光領域が発生しにくい。したがって、光源３１ａの故障が発生した場合の第一ＩＤの受信精度の低下が抑制される。また、このような発光部３１は、光源３１ｃが故障すると発光部３１の全体が発光しなくなるため、故障の発見が容易となる。
【００７７】
［第一ＩＤの分割送信］
ところで、発光制御部３３は、第一ＩＤを複数のパケットに分割し、複数のパケットに応じて変調された変調光を発光部３１に出射させてもよい。図９は、第一ＩＤを複数のパケットに分割して送信する方法を説明するための図である。
【００７８】
図９の（ａ）に示されるように、発光制御部３３は、送信対象の第一ＩＤの先頭に送信プロトコルを示す情報（ＴＹＰＥ）を付与し、送信対象の第一ＩＤの末尾に誤り検知用の情報（ＣＲＣ）を付与することにより、第一ＩＤの送信データを生成する。
【００７９】
次に、図９の（ｂ）に示されるように、発光制御部３３は、生成された送信データを分割する。図９では、発光制御部３３は、送信データをパートＡ、パートＢ、及び、パートＣの３つに分割しているが、送信データの分割数は特に限定されない。
【００８０】
次に、図９の（ｃ）に示されるように、発光制御部３３は、分割後の送信データのそれぞれについて、プリアンブル（ＰＲＥ）、及び、パケット番号（ＰＮ）を付与する。これにより、分割後の送信データのそれぞれがパケット化される。なお、図９の例では、プリアンブルは、分割後の送信データの先頭に付与されているが、先頭ではなく末尾に付与されてもよいし、送信データの先頭及び末尾のそれぞれに付与されてもよい。
【００８１】
そして、発光制御部３３は、複数のパケット化された送信データに応じて変調された変調光を発光部３１に出射させる。つまり、発光制御部３３は、第一ＩＤを複数のパケットに分割し、複数のパケットに応じて変調された変調光を発光部３１に出射させる。
【００８２】
第一ＩＤが複数のパケットに分割されて送信されれば、第二カメラ２１（イメージセンサ２１ａ）が部分的に第一ＩＤの受信（読み取り）に失敗したとしても、変調光によって複数のパケットが繰り返し送信されることにより、第二制御部２２は、第一ＩＤを復元（取得）することができる。例えば、変調光による第一ＩＤの１回目の送信において、パートＡ、パートＢ、及び、パートＣのうちパートＣの受信に失敗したとしても、２回目以降でパートＣが受信されれば、第二制御部２２は、第一ＩＤを復元（取得）することができる。つまり、受信精度を高めることができる。
【００８３】
発光部３１は、より具体的には、変調光の出射により、第二カメラ２１（イメージセンサ２１ａ）が撮像する映像の１フレームに相当する期間に、パケット化された送信データ（第一ＩＤを構成するパケット）を２つ以上送信するとよい。
【００８４】
これにより、発光部３１に部分的に非発光領域が生じていても、第二カメラ２１が１フレームに相当する期間に少なくとも１つのパケットを受信できる可能性を高めることができる。
【００８５】
［短パルス駆動］
発光部３１はブレーキランプ及びテールランプとは別の通信専用の発光デバイスである。このため、発光部３１が周囲を照明する機能を有する必要性は低く、第二カメラ２１によって明滅が認識できるのであれば、人間とって暗く感じられても特に問題はない。
【００８６】
そこで、例えば、発光部３１が出射する変調光がパルス位置変調（ＰＰＭ：Ｐｕｌｓｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）のような方式に基づく場合、変調光は、複数のパケットに応じて短パルス状（瞬時パルス状）に変調された光であってもよい。これにより、瞬時輝度は高いものの平均輝度が抑制された変調光が実現される。つまり、人間の目には目立ちにくく、第二カメラ２１（イメージセンサ２１ａ）では認識できる変調光が実現される。図１０は、変調光の明るさを示す模式図である。
【００８７】
図１０の（ａ）に示されるように、変調光は、明るい状態と暗い状態とを繰り返す（明滅する）。なお、暗い状態には、消灯状態及び暗く発光している状態の両方が含まれる。
【００８８】
発光制御部３３は、所定の期間における変調光が明るい状態となる期間Ｔ１の合計が、当該所定の期間における変調光が暗い状態となる期間Ｔ２の合計よりも短くなるように発光部３１を制御する。言い換えれば、発光制御部３３は、変調光が明るい状態となる期間Ｔ１が、変調光が暗い状態となる期間Ｔ２よりも平均的に短くなるように発光部３１を短パルス駆動する。発光制御部３３は、例えば、所定期間に占める明るい状態となる期間の割合（デューティ）が２０％未満となるように発光部３１を制御する。また、瞬時輝度については、例えば、平均輝度の５倍以上である。
【００８９】
このように、変調光は、第一の明るさとなる状態、及び、第一の明るさよりも暗い第二の明るさとなる状態を交互に繰り返す。変調光が第一の明るさとなる期間の長さが、変調光が第二の明るさとなる期間よりも短ければ、第一ＩＤの送信に必要な消費電力が低減される。
【００９０】
なお、発光部３１が青色ＬＥＤ及び蛍光体の組み合わせによって白色光を発する場合、変調光の周波数（変調光を出射させるための駆動電流の周波数）は、例えば、１ｋＨｚ以上２ＭＨｚ以下である。ここで、下限値である１ｋＨｚは、人間によって知覚されるちらつきを抑制するために定められた値であり、上限値である２ＭＨｚは、蛍光体の応答速度に基づいて定められた値である。
【００９１】
なお、パルス幅がイメージセンサ２１ａの露光時間（例えば、１００μｓｅｃ）の前後に設定されれば、第二カメラ２１による第一ＩＤの受信精度を向上することができる。
【００９２】
一方で、ユーザが目視により発光部３１の異常を確認するためには、発光部３１がある程度の期間明るく発光するほうがよい。そこで、発光制御部３３は、図１０の（ａ）に示されるように変調光を発光部３１に出射させる通常制御に加えて、通常制御において出射される変調光よりも明るい光を発光部３１に出射させるメンテナンス用制御を行ってもよい。通常制御は、第一制御の一例であり、メンテナンス用制御は、第二制御の一例である。
【００９３】
メンテナンス用制御は、例えば、故障検知時または車検時などに用いられる制御である。通常制御及びメンテナンス用制御は、例えば、光ＩＤ送信装置３０が備える操作受付部（図示せず）が受け付けたユーザの操作に基づいて選択的に実行される。
【００９４】
メンテナンス用制御においては、図１０の（ｂ）に示されるように、発光部３１は変調光を出射するが、変調光において発光部３１が明るく発光する期間が通常制御よりも長くなる。なお、図１０の（ｃ）に示されるように、メンテナンス制御においては、発光部３１は、変調光の出射を停止し、一定の明るさの光を出射してもよい。
【００９５】
このようなメンテナンス制御によれば、ユーザによる非発光領域の発見が容易となる。
【００９６】
［発光部の配置］
上記実施の形態では、発光部３１は、第一の車両１０の背面に取り付けられたが、発光部３１は、車両の背面以外の部位に取り付けられてもよい。例えば、発光部３１は、車両の側面に取り付けられてもよいし、車両の上面に取り付けられてもよい。図１１は、車両（トラック）の側面に取り付けられた発光部３１を示す図である。図１２は、車両の上面に取り付けられた発光部３１を示す図である。また、図示されないが、発光部３１が短パルス駆動されるのであれば、発光部３１は、車両の前面（例えば、ヘッドライトの近傍）に取り付けられてもよい。発光部３１が短パルス駆動される場合には、対向車の運転者の運転の妨げにならない（まぶしくない）からである。
【００９７】
なお、発光部３１の横方向とは、光ＩＤの受信装置から見た横方向を意味する。したがって、図１１に示される発光部３１も図１２に示される発光部３１も、横方向に長い発光部であるといえる。
【００９８】
また、上記実施の形態では、車両間で光ＩＤを送受信する例について説明された。つまり、光ＩＤ送信装置３０及び受信装置（第二カメラ２１）のそれぞれが車両に取り付けられた。しかしながら、図１２の例のように、受信装置は、高所に配置された監視カメラ４０であってもよい。つまり、受信装置は、車両に取り付けられなくてもよい。
【００９９】
［効果等］
以上説明したように、光ＩＤ送信装置３０は、第一の車両１０に取り付けられる、横方向に長い発光部３１と、送信対象のＩＤを複数のパケットに分割し、複数のパケットに応じて変調された変調光を発光部３１に出射させる発光制御部３３とを備える。
【０１００】
これにより、第二カメラ２１による第一ＩＤの受信精度を向上することができる。
【０１０１】
また、変調光は、複数のパケットに応じて瞬時パルス状に変調された光であってもよい。
【０１０２】
これにより、第一ＩＤの送信に必要な消費電力が低減される。
【０１０３】
また、発光部３１は、第一の車両１０の背面に取り付けられてもよい。
【０１０４】
これにより、光ＩＤ送信装置３０は、変調光の出射によって、第一の車両１０の後方に位置する車両にＩＤを送信することができる。
【０１０５】
また、図２に示されるように、発光部３１の横方向の長さＬ１は、第一の車両１０の背面の横方向の長さＬ０の半分よりも長くてもよい。
【０１０６】
これにより、第二カメラ２１による第一ＩＤの受信精度を向上することができる。
【０１０７】
また、図７に示されるように、発光部３１は、各々が横方向に長い複数の光源３１ａを有し、複数の光源３１ａは、縦方向に並んで配置されてもよい。
【０１０８】
このような発光部３１においては、１つの光源３１ａが故障しても複数の露光ラインにまたがる非発光領域が発生しない。したがって、光源３１ａの故障が発生した場合の第一ＩＤの受信精度の低下が抑制される。
【０１０９】
また、図８に示されるように、発光部３１は、各々が横方向に長い管状の複数の導光部材３１ｂ、及び、光源３１ｃを有し、複数の導光部材３１ｂは、縦方向に並んで配置され、端部同士が接続されることにより連通し、内部に光源３１ｃが発する光が導入されてもよい。
【０１１０】
このような発光部３１においては、１つの光源３１ａが故障しても複数の露光ラインにまたがる非発光領域が発生しにくい。したがって、光源３１ａの故障が発生した場合の第一ＩＤの受信精度の低下が抑制される。
【０１１１】
また、発光制御部３３は、変調光を発光部３１に出射させる通常制御、及び、変調光よりも明るい光を発光部３１に出射させるメンテナンス用制御を選択的に行ってもよい。通常制御は、第一制御の一例であり、メンテナンス用制御は、第二制御の一例である。
【０１１２】
このようなメンテナンス制御が行われれば、ユーザによる非発光領域の発見が容易となる。
【０１１３】
また、光ＩＤ通信システム１００は、第一の車両１０に取り付けられる発光部３１と、送信対象のＩＤを複数のパケットに分割し、複数のパケットに応じて変調された変調光を発光部３１に出射させる発光制御部３３と、イメージセンサ２１ａを有し、イメージセンサ２１ａを用いて発光部３１を撮像する第二カメラ２１とを備える。発光部３１は、イメージセンサ２１ａの露光ラインの延伸方向に沿って長い形状を有する。
【０１１４】
これにより、第二カメラ２１による第一ＩＤの受信精度を向上することができる。
【０１１５】
また、第二カメラ２１は、第一の車両１０とは別の第二の車両２０に取り付けられていてもよい。光ＩＤ通信システム１００は、さらに、第一の車両１０に取り付けられる第一カメラ１１と、第二の車両２０に取り付けられる、電波による無線通信を行う第二無線通信部２４を備えてもよい。第二無線通信部２４は、第二カメラ２１が発光部３１を撮像することによって得られるＩＤに基づいて、第一カメラ１１によって撮像された映像の要求を送信してもよい。
【０１１６】
これにより、第二無線通信部２４は、第一カメラ１１によって撮像された映像を取得することができる。
【０１１７】
また、第一カメラ１１は、第一の車両１０の前方の映像を撮像し、発光部３１は、第一の車両１０の背面に取り付けられてもよい。
【０１１８】
これにより、発光部３１は、変調光の出射によって第一の車両１０の後方に位置する第二の車両２０にＩＤを送信することができる。第二無線通信部２４は、第一の車両１０の前方の映像を取得することができる。
【０１１９】
また、光ＩＤ通信システム１００は、さらに、第一の車両１０に取り付けられる、電波による無線通信を行う第一無線通信部１３と、第二の車両２０に取り付けられる表示部２５とを備えてもよい。第一無線通信部１３は、上記要求を受信し、受信された上記要求に応じて第一カメラ１１によって撮像された映像の映像情報を送信してもよい。第二無線通信部２４は、送信された映像情報を受信してもよい。表示部２５は、映像情報に基づいて映像を表示してもよい。
【０１２０】
これにより、光ＩＤ通信システム１００は、第一の車両１０に取り付けられた第一カメラ１１によって撮像された映像を第二の車両２０内の表示部２５に表示することができる。
【０１２１】
また、発光部３１は、変調光の出射により、第二カメラ２１が撮像する映像の１フレームに相当する期間に、パケットを２つ以上送信してもよい。
【０１２２】
これにより、第二カメラ２１が１フレームに相当する期間に少なくとも１つのパケットを受信できる可能性を高めることができる。
【０１２３】
（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、このような実施の形態に限定されるものではない。
【０１２４】
例えば、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。また、光ＩＤ通信システムが備える構成要素の振り分けは、一例である。例えば、第一の車両に取り付けられる全ての構成要素は、単一の装置（光ＩＤ送信装置）によって備えられてもよいし、第一の車両に取り付けられる構成要素は複数の装置に振り分けられてもよい。また、第二の車両に取り付けられる全ての構成要素は、単一の装置によって備えられてもよいし、第二の車両に取り付けられる全ての構成要素は、複数の装置に振り分けられてもよい。
【０１２５】
また、上記実施の形態において、第一制御部及び第二制御部などの構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【０１２６】
また、第一制御部及び第二制御部などの構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
【０１２７】
また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。例えば、本発明は、ＩＤの送信方法として実現されてもよい。また、本発明は、ＩＤの送信方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよいし、当該プログラムが記録された非一時的な記録媒体として実現されてもよい。
【０１２８】
その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【０１２９】
１０  第一の車両
１１  第一カメラ
２１ａ  イメージセンサ
１２  第一制御部
１３  第一無線通信部
２０  第二の車両
２１  第二カメラ
２２  第二制御部
２４  第二無線通信部
２５  表示部
３０  光ＩＤ送信装置
３１  発光部
３１ａ、３１ｃ  光源
３１ｂ  導光部材
３３  発光制御部
１００  光ＩＤ通信システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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