(57)【要約】【課題】運転手に生じる眠気の判定の精度を高めて、運転手の眠気を未然に抑制できる覚醒支援装置、覚醒支援方法、及び、覚醒支援プログラムを提供する。【解決手段】覚醒支援装置は、移動体の運転手の周辺の温度または振動の情報を示す周辺情報を取得する取得部と、前記周辺情報に基づいて前記運転手の眠気誘発レベルを判定する判定部と、前記眠気誘発レベルの判定結果に基づいて前記運転手の眠気誘発の可能性を低くするための覚醒支援を実行する実行部と、を備える。【選択図】図７
2019012299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の運転手の周辺の温度または振動の情報を示す周辺情報を取得する取得部と、
前記周辺情報に基づいて前記運転手の眠気誘発レベルを判定する判定部と、
前記眠気誘発レベルの判定結果に基づいて前記運転手の眠気誘発の可能性を低くするための覚醒支援を実行する実行部と、
を備える覚醒支援装置。
【請求項２】
前記取得部は、前記運転手の上部周辺の第１温度及び前記運転手の下部周辺の第２温度を示す前記周辺情報を取得し、
前記判定部は、前記第１温度と前記第２温度との差である温度差に基づいて、前記眠気誘発レベルを判定する、
請求項１に記載の覚醒支援装置。
【請求項３】
前記取得部は、前記運転手の肩甲骨及び仙骨の周辺の前記振動を示す前記周辺情報を取得し、
前記判定部は、前記振動に基づいて、前記眠気誘発レベルを判定する、
請求項１または２に記載の覚醒支援装置。
【請求項４】
前記取得部は、前記運転手による前記移動体の操作に関する操作情報を取得し、
前記判定部は、前記運転手の操作の時間間隔のばらつきから算出した単調化指数に基づいて、前記眠気誘発レベルを判定する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の覚醒支援装置。
【請求項５】
移動体の運転手の周辺の温度または振動の情報を示す周辺情報を取得し、
前記周辺情報に基づいて前記運転手の眠気誘発レベルを判定し、
前記眠気誘発レベルの判定結果に基づいて前記運転手の眠気誘発の可能性を低くするための覚醒支援を実行する、
覚醒支援方法。
【請求項６】
コンピュータを、
移動体の運転手の周辺の温度または振動の情報を示す周辺情報を取得する取得部と、
前記周辺情報に基づいて前記運転手の眠気誘発レベルを判定する判定部と、
前記眠気誘発レベルの判定結果に基づいて前記運転手の眠気誘発の可能性を低くするための覚醒支援を実行する実行部と、
して機能させる覚醒支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、覚醒支援装置、覚醒支援方法、及び、覚醒支援プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等を運転中の運転手の温度等の生理情報及び操作量等に基づいて、運転手の眠気を判定する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２２３２７１号公報
【特許文献２】特開２００７−２３３４７９号公報
【特許文献３】特開２００５−１８６６５７号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】山口秀明・外３名  「2016年春季大会  学術講演会  講演予稿集」、「振動刺激による運動錯覚を利用した眠気解消方法の検討」、自動車技術会出版、２０１６年５月、No.67-16S  p.1671〜1676
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の技術は、運転手に生じる眠気の判定ができず、眠気が生じることを未然に抑制することが難しいといった課題がある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、運転手に生じる眠気の判定の精度を高めて、運転手の眠気を未然に抑制できる覚醒支援装置、覚醒支援方法、及び、覚醒支援プログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の覚醒支援装置は、移動体の運転手の周辺の温度または振動の情報を示す周辺情報を取得する取得部と、前記周辺情報に基づいて前記運転手の眠気誘発レベルを判定する判定部と、前記眠気誘発レベルの判定結果に基づいて前記運転手の眠気誘発の可能性を低くするための覚醒支援を実行する実行部と、を備える。
【０００８】
このように、覚醒支援装置は、運転手の周辺の温度または振動に基づいて、運転手の眠気誘発レベルを判定するので、運転手に生じる眠気の判定精度を向上させて、眠気が生じること自体を未然に抑制できる。
【０００９】
本発明の覚醒支援装置は、前記取得部は、前記運転手の上部周辺の第１温度及び前記運転手の下部周辺の第２温度を示す前記周辺情報を取得し、前記判定部は、前記第１温度と前記第２温度との差である温度差に基づいて、前記眠気誘発レベルを判定してもよい。
【００１０】
このように、覚醒支援装置は、運転手に生じる眠気との関係が大きい運転手の上部周辺と下部周辺の温度差に基づいて、眠気誘発レベルを判定しているので、眠気の判定精度をより向上させることができる。
【００１１】
本発明の覚醒支援装置は、前記取得部は、前記運転手の肩甲骨及び仙骨の周辺の前記振動を示す前記周辺情報を取得し、前記判定部は、前記振動に基づいて、前記眠気誘発レベルを判定してもよい。
【００１２】
このように、覚醒支援装置は、運転手に作用する振動のうち、眠気発生と関連の強い熱放散活動の亢進が起こる部位である運転手の肩甲骨と仙骨の振動状態を眠気誘発レベルの判定に利用するため、当該振動状態は眠気の発生の可能性の高さを判定するための情報として最適（有効）である。
【００１３】
本発明の覚醒支援装置は、前記取得部は、前記運転手による前記移動体の操作に関する操作情報を取得し、前記判定部は、前記運転手の操作の時間間隔のばらつきから算出した単調化指数に基づいて、前記眠気誘発レベルを判定してもよい。
【００１４】
このように、覚醒支援装置は、眠気を生じさせやすい単調な操作を数値化した単調化指数に基づいて、眠気誘発レベルを判定しているので、眠気の判定精度をより向上させることができる。
【００１５】
本発明の覚醒支援方法は、移動体の運転手の周辺の温度または振動の情報を示す周辺情報を取得し、前記周辺情報に基づいて前記運転手の眠気誘発レベルを判定し、前記眠気誘発レベルの判定結果に基づいて前記運転手の眠気誘発の可能性を低くするための覚醒支援を実行する。
【００１６】
このように、覚醒支援方法では、運転手の周辺の温度または振動に基づいて、運転手の眠気誘発レベルを判定するので、運転手に生じる眠気の判定精度を向上させて、眠気が生じること自体を未然に抑制できる。
【００１７】
本発明の覚醒支援プログラムは、コンピュータを、移動体の運転手の周辺の温度または振動の情報を示す周辺情報を取得する取得部と、前記周辺情報に基づいて前記運転手の眠気誘発レベルを判定する判定部と、前記眠気誘発レベルの判定結果に基づいて前記運転手の眠気誘発の可能性を低くするための覚醒支援を実行する実行部と、して機能させる。
【００１８】
このように、覚醒支援プログラムは、運転手の周辺の温度または振動に基づいて、運転手の眠気誘発レベルを判定するので、運転手に生じる眠気の判定精度を向上させて、眠気が生じること自体を未然に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、実施形態の覚醒支援システムが搭載される車両の内部を示す斜視図である。
【図２】図２は、車両に搭載される覚醒支援システムの制御系のハードウェア構成を説明するブロック図である。
【図３】図３は、振動検出部及び温度検出部の配置を説明するためのシートの斜視図である。
【図４】図４は、振動が検出される運転手の部位を説明するための運転手の背中の斜視図である。
【図５】図５は、肩甲骨の下角に振動を付与した場合の熱放散活動変化量の実験結果を示す図である。
【図６】図６は、仙骨に振動を付与した場合の熱放散活動変化量の実験結果を示す図である。
【図７】図７は、覚醒支援装置の機能を説明する機能ブロック図である。
【図８】図８は、運転手の眠気誘発レベルの判定を説明する図である。
【図９】図９は、眠気誘発レベルと覚醒支援とを関連付ける覚醒支援テーブルの一例である。
【図１０】図１０は、処理部が実行する第１実施形態の覚醒支援処理のフローチャートである。
【図１１】図１１は、処理部が実行する第２実施形態の覚醒支援処理のフローチャートである。
【図１２】図１２は、処理部が実行する第３実施形態の覚醒支援処理のフローチャートである。
【図１３】図１３は、第３実施形態における判定部の眠気誘発レベルの第１の判定方法を説明する図である。
【図１４】図１４は、第３実施形態における判定部の眠気誘発レベルの第２の判定方法を説明する図である。
【図１５】図１５は、第３実施形態における判定部の眠気誘発レベルの第３の判定方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下の例示的な実施形態等の同様の構成要素には共通の符号を付与して、重複する説明を適宜省略する。
【００２１】
＜第１実施形態＞
図１は、実施形態の覚醒支援システムが搭載される車両１０の内部を示す斜視図である。車両１０は、移動体の一例である。車両１０は、例えば、エンジン等の内燃機関を駆動源とする自動車であってもよく、モータ等の電動機を駆動源とする自動車であってもよく、それらの双方を駆動源とするハイブリッド自動車であってもよい。また、車両１０は、種々の変速装置を搭載することができるし、内燃機関や電動機を駆動するのに必要な種々の装置（システム、部品等）を搭載することができる。また、車両１０における車輪１３の駆動に関わる装置の方式、個数、及び、レイアウト等は、種々に設定することができる。
【００２２】
図１に示すように、車両１０は、車体１２と、４個の車輪１３と、操舵部１４と、加速操作部１５と、制動操作部１６と、変速操作部１８と、モニタ装置２０と、空調装置２７とを備える。
【００２３】
車体１２は、不図示の乗員が乗車する車室１２ａを構成している。車体１２は、操舵部１４、加速操作部１５、制動操作部１６、変速操作部１８、モニタ装置２０、空調装置２７等を車室１２ａ内に収容し保持している。
【００２４】
４個の車輪１３は、前側の２個の車輪１３と、後側の２個の車輪１３とを含む。前側の車輪１３は、操舵部１４によって転舵される転舵輪として機能する。後側の車輪１３は、駆動源によって回転される駆動輪として機能する。
【００２５】
操舵部１４は、例えば、ダッシュボードから突出したステアリングホイールまたはハンドルである。操舵部１４は、運転手からの左右の進行方向に関する操作を受け付けて、転舵輪（例えば、前側の車輪１３）の方向を変化させる。
【００２６】
加速操作部１５は、例えば、運転手の足下に位置されたアクセルペダルである。加速操作部１５は、運転手からの加速に関する操作を受け付けて、車両１０を加速させる。
【００２７】
制動操作部１６は、例えば、運転手の足下に位置されたブレーキペダルである。制動操作部１６は、運転手からの減速に関する操作を受け付けて、車両１０を減速させる。
【００２８】
変速操作部１８は、例えば、センターコンソールから突出したシフトレバーである。変速操作部１８は、運転手からの前後の進行方向及び変速に関する操作を受け付けて、車両１０の前後の進行方向等を切り替える。
【００２９】
モニタ装置２０は、例えば、ダッシュボードの車幅方向すなわち左右方向の中央部に設けられている。モニタ装置２０は、例えば、ナビゲーションシステムまたはオーディオシステム等の機能を有してもよい。モニタ装置２０は、表示装置２２、音声出力装置２４、及び、操作入力部２６を有する。モニタ装置２０は、スイッチ、ダイヤル、ジョイスティック、及び、押しボタン等の不図示の操作入力部を有してもよい。
【００３０】
表示装置２２は、画像情報に基づいて画像を表示する。表示装置２２は、例えば、ＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）、または、ＯＥＬＤ（Organic  Electroluminescent  Display）等である。
【００３１】
音声出力装置２４は、音声データに基づいて音声を出力する。音声出力装置２４は、例えば、スピーカである。音声出力装置２４は、モニタ装置２０以外の異なる車室１２ａ内の位置に設けられていてもよい。
【００３２】
操作入力部２６は、乗員または運転手を含むユーザからの入力を受け付ける。操作入力部２６は、表示装置２２の表示側の面に設けられている。操作入力部２６は、例えば、表示装置２２の画像を透過可能なタッチパネルである。操作入力部２６は、表示装置２２の表示画面に表示される画像に対応した位置をユーザが触れることによって入力した指示を受け付ける。
【００３３】
空調装置２７は、例えば、ダッシュボードの中央部及び左右端部等に設けられた排気口を有するエアコンディショナーである。空調装置２７は、車室１２ａ内に気流を生じさせるとともに、車室１２ａ内の気温を上昇または下降させる。
【００３４】
図２は、車両１０に搭載される覚醒支援システム２８の制御系のハードウェア構成を説明するブロック図である。図２に示すように、覚醒支援システム２８は、モニタ装置２０と、空調装置２７と、振動検出部３０ａ、３０ｂと、温度検出部３２ａ、３２ｂと、制動部センサ３８と、加速部センサ３６と、操舵部センサ３４と、変速部センサ４０と、覚醒支援装置４２と、車内ネットワーク４４とを備える。
【００３５】
振動検出部３０ａ、３０ｂは、例えば、圧電素子等を含み振動を検出する加速度センサである。振動検出部３０ａ、３０ｂは、例えば、シート１２ｂ等の運転手の周辺であって、運転手が接触する箇所等に設置される。振動検出部３０ａ、３０ｂは、運転手の周辺の振動であって運転手に伝わる振動を検出する。振動検出部３０ａ、３０ｂは、車内ネットワーク４４を介して、検出した振動を示す振動情報を周辺情報の一部として覚醒支援装置４２へ出力する。振動情報は、振動の強度の情報を含む。振動の強度は、例えば、振動の振幅である。振動検出部３０ａ、３０ｂを区別する必要がない場合、振動検出部３０と記載する。
【００３６】
温度検出部３２ａ、３２ｂは、例えば、熱電対及びサーミスタ等によって温度を検出する接触型温度センサ、または、熱放射に基づいて温度を検出する非接触型温度センサ等である。温度検出部３２ａ、３２ｂは、シート１２ｂの内部または近傍であって、運転手の周辺に設置される。温度検出部３２ａ、３２ｂは、運転手の周辺の温度を検出し、車内ネットワーク４４を介して、検出した温度を示す温度情報を周辺情報の一部として覚醒支援装置４２へ出力する。温度検出部３２ａ、３２ｂを区別する必要がない場合、温度検出部３２と記載する。
【００３７】
操舵部センサ３４は、例えば、ホール素子等を含む角度センサであって、操舵部１４の回転角である操舵角を検出する。操舵部センサ３４は、検出した操舵部１４の操舵角を、操舵部１４の操作情報として、車内ネットワーク４４を介して覚醒支援装置４２へ出力する。
【００３８】
加速部センサ３６は、例えば、位置センサであって、加速操作部１５がアクセルペダルの場合、加速操作部１５の位置を検出する。加速部センサ３６は、検出した加速操作部１５の位置を、加速操作部１５の操作情報として、車内ネットワーク４４を介して覚醒支援装置４２へ出力する。
【００３９】
制動部センサ３８は、例えば、位置センサであって、制動操作部１６がブレーキペダルの場合、制動操作部１６の位置を検出する。制動部センサ３８は、検出した制動操作部１６の位置を、制動操作部１６の操作情報として、車内ネットワーク４４を介して覚醒支援装置４２へ出力する。
【００４０】
変速部センサ４０は、例えば、位置センサであって、変速操作部１８がシフトレバーの場合、変速操作部１８の位置を検出する。変速部センサ４０は、検出した変速操作部１８の位置を、変速操作部１８の操作情報として、車内ネットワーク４４を介して覚醒支援装置４２へ出力する。
【００４１】
覚醒支援装置４２は、例えば、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）等のコンピュータである。覚醒支援装置４２は、ハードウェアプロセッサの一例であるＣＰＵ（Central  Processing  Unit）４２ａと、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）４２ｂと、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）４２ｃと、表示制御部４２ｄと、音声制御部４２ｅと、ＳＳＤ（Solid  State  Drive）４２ｆとを備える。ＣＰＵ４２ａ、ＲＯＭ４２ｂ及びＲＡＭ４２ｃは、同一パッケージ内に集積されていてもよい。
【００４２】
ＣＰＵ４２ａは、ＲＯＭ４２ｂ等の不揮発性の記憶装置に記憶されたプログラムを読み出し、当該プログラムにしたがって各種の演算処理および制御を実行する。ＲＯＭ４２ｂは、各プログラム及びプログラムの実行に必要なパラメータ等を記憶する。ＲＡＭ４２ｃは、ＣＰＵ４２ａでの演算で用いられる各種のデータを一時的に記憶する。表示制御部４２ｄは、覚醒支援装置４２での演算処理のうち、主として、表示装置２２に表示させる表示用の画像のデータ変換等を実行する。音声制御部４２ｅは、覚醒支援装置４２での演算処理のうち、主として、音声出力装置２４に出力させる音声の処理を実行する。ＳＳＤ４２ｆは、書き換え可能な不揮発性の記憶部であって、覚醒支援装置４２の電源がオフにされた場合にあってもデータを維持する。
【００４３】
本実施形態では、覚醒支援装置４２は、ハードウェアとソフトウェア（即ち、プログラム）が協働することにより、覚醒支援システム２８の制御全般を司る。例えば、覚醒支援装置４２は、振動検出部３０の振動情報、及び、温度検出部３２の温度情報を周辺情報として取得する。覚醒支援装置４２は、センサ３４、３６、３８から操作情報を取得する。覚醒支援装置４２は、周辺情報及び操作情報に基づいて、未来において運転手に生じる眠気のレベルを示す眠気誘発レベルを判定して、当該判定結果に基づいて、運転手の眠気誘発の可能性を低くするための覚醒支援を実行する。覚醒支援装置４２は、例えば、覚醒支援としての画像または音声のデータをモニタ装置２０へ送信して、覚醒支援を実行する。覚醒支援装置４２は、例えば、空調制御情報を空調装置２７へ送信して、覚醒支援を実行する。
【００４４】
車内ネットワーク４４は、例えば、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）またはＬＩＮ（Local  Interconnect  Network）である。車内ネットワーク４４は、操作入力部２６と、空調装置２７と、振動検出部３０ａ、３０ｂと、温度検出部３２ａ、３２ｂと、操舵部センサ３４と、加速部センサ３６と、制動部センサ３８と、変速部センサ４０と、覚醒支援装置４２とを互いに信号及び情報を送受信可能に電気的に接続する。
【００４５】
図３は、振動検出部３０ａ、３０ｂ及び温度検出部３２ａ、３２ｂの配置を説明するためのシート１２ｂの斜視図である。図３に示すように、振動検出部３０ａ、３０ｂは、運転手のシート１２ｂの背凭れに設けられている。
【００４６】
振動検出部３０ａは、例えば、シート１２ｂの背凭れの上部に設けられている。例えば、振動検出部３０ａは、運転手の肩甲骨（例えば、肩甲骨の下角）の周辺部が接触する領域または当該領域の周辺部に設けられている。従って、振動検出部３０ａは、運転手の肩甲骨（例えば、肩甲骨の下角）に伝わる振動を主に検出する。
【００４７】
振動検出部３０ｂは、例えば、シート１２ｂの背凭れの下部に設けられている。例えば、振動検出部３０ｂは、運転手の仙骨が接触する領域または当該領域の周辺部に設けられている。従って、振動検出部３０ｂは、運転手の仙骨に伝わる振動を主に検出する。
【００４８】
温度検出部３２ａは、例えば、シート１２ｂのヘッドレストに設けられている。温度検出部３２ａは、運転手の上部周辺（例えば、頭部周辺）の温度を主に検出する。尚、温度検出部３２ａは、運転手の上部周辺の温度を検出できればよく、設置場所は特に限定されない。例えば、温度検出部３２ａが、非接触型の温度センサの場合、運転手の頭部の上方であって、車両１０の天井に設置されていてもよい。
【００４９】
温度検出部３２ｂは、例えば、シート１２ｂのシートクッション（または、座面）の前端部に設けられている。温度検出部３２ｂは、運転手の下部周辺（例えば、足部周辺）の温度を主に検出する。即ち、温度検出部３２ｂは、温度検出部３２ａよりも運転手の下方周辺の温度を検出する。尚、温度検出部３２ｂは、運転手の下部周辺の温度を検出できればよく、設置場所は特に限定されない。例えば、温度検出部３２ｂが、非接触型の温度センサの場合、運転手の足部の下方であって、車両１０の床面に設置されていてもよい。
【００５０】
図４は、振動が検出される運転手ＤＲの部位を説明するための運転手ＤＲの背中の斜視図である。図４に示すように、振動検出部３０ａは、肩甲骨（例えば、肩甲骨の下角）の周辺部の領域ＡＲａに伝わる振動を検出する。振動検出部３０ｂは、仙骨の周辺部の領域ＡＲｂに伝わる振動を検出する。
【００５１】
次に、運転手ＤＲ等の人の体からの熱放散と、振動との関係を示す実験結果について説明する。
【００５２】
図５は、肩甲骨の下角に振動を付与した場合の熱放散活動変化量の実験結果を示す図である。図５の横軸は時刻を示し、縦軸は熱放散活動変化量の大きさを示す。尚、熱放散活動変化量は、増減する人の熱放散の変化量であり、熱放散活動変化量が大きいほど、人の熱放散が亢進される。また、熱放散活動変化量の増加は、眠気を誘発することが知られている。図５の点線の四角は、肩甲骨の下角に振動を付与している時間を示す。本実験では、人の肩甲骨の下角に時刻０から３０秒間、５０Ｈｚの振動を付与した。５０Ｈｚの振動は、通常の車両１０の走行中に起こり得る振動である。各時刻の丸は振動を付与された人の熱放散活動変化量を示し、三角は振動を付与されていない人の熱放散活動変化量を示す。図５に示すように、肩甲骨の下角に振動が付与された人の熱放散活動変化量は、肩甲骨の下角に振動が付与されなかった人の熱放散活動変化量に比べて大きいことがわかる。即ち、肩甲骨の下角に振動が付与された人は、熱放散が増え、眠気を誘発する可能性が高い。従って、運転手ＤＲの肩甲骨の下角に付与される振動に基づいて、運転手ＤＲに生じる未来の眠気を判定できることがわかる。
【００５３】
図６は、仙骨に振動を付与した場合の熱放散活動変化量の実験結果を示す図である。図６の横軸は時刻を示し、縦軸は熱放散活動変化量の大きさを示す。図６の点線の四角は、仙骨に振動を付与している時間を示す。各時刻の丸は振動を付与された人の熱放散活動変化量を示し、三角は振動を付与されていない人の熱放散活動変化量を示す。本実験では、人の仙骨に時刻０から３０秒間、５０Ｈｚの振動を付与した。図６に示すように、仙骨に振動が付与された人の熱放散活動変化量は、仙骨に振動が付与されなかった人の熱放散活動変化量に比べて大きいことがわかる。即ち、仙骨に振動が付与された人は、熱放散が増え、眠気を誘発する可能性が高い。従って、運転手ＤＲの仙骨に付与される振動に基づいて、運転手ＤＲに生じる未来の眠気を判定できることがわかる。
【００５４】
図７は、覚醒支援装置４２の機能を説明する機能ブロック図である。図７に示すように、覚醒支援装置４２は、処理部５０と、記憶部５２とを有する。
【００５５】
処理部５０は、例えば、ＣＰＵ４２ａの機能として実現される。処理部５０は、取得部５４と、判定部５６と、実行部５８とを有する。処理部５０は、例えば、記憶部５２に格納された覚醒支援プログラム６０を読み込むことによって、取得部５４、判定部５６及び実行部５８の機能を有してもよい。取得部５４、判定部５６及び実行部５８の一部または全部は、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）を含む回路等のハードウェアによって構成してもよい。
【００５６】
取得部５４は、車内ネットワーク４４を介して、温度検出部３２ａ、３２ｂから運転手ＤＲの周辺の温度を示す温度情報を含む周辺情報を取得する。具体的には、取得部５４は、温度検出部３２ａから運転手ＤＲの上部周辺の温度（以下、第１温度）を示す温度情報、及び、温度検出部３２ｂから運転手ＤＲの下部周辺の温度（以下、第２温度）を示す温度情報を含む周辺情報を取得する。取得部５４は、車内ネットワーク４４を介して、振動検出部３０ａ、３０ｂから運転手ＤＲの周辺の振動を示す振動情報を含む周辺情報を取得する。具体的には、取得部５４は、振動検出部３０ａから運転手ＤＲの肩甲骨周辺の振動を示す振動情報、及び、振動検出部３０ｂから運転手ＤＲの仙骨周辺の振動を示す振動情報を含む周辺情報を取得する。振動情報及び温度情報を区別する必要がない場合、振動情報及び温度情報を周辺情報と記載する。取得部５４は、車内ネットワーク４４を介して、センサ３４、３６、３８のそれぞれから、運転手ＤＲによる車両１０の操作に関する情報である操作情報を取得する。取得部５４は、取得した振動情報及び温度情報を含む周辺情報と、操作情報とを判定部５６へ出力する。
【００５７】
判定部５６は、運転手ＤＲの眠気誘発レベルを判定する。判定部５６が判定する眠気誘発レベルは、運転手ＤＲに生じる未来の眠気を誘発するレベルを含む。換言すれば、眠気誘発レベルは、眠気が発生しやすい環境下にあるか否か、即ち、眠気が発生する可能性が高いか低いかを推定するレベルである。従って、判定部５６は、運転手ＤＲの眠気誘発レベルによって未来の眠気を推定（または予測）する。
【００５８】
判定部５６は、例えば、周辺情報に基づいて、運転手ＤＲの眠気誘発レベルを判定してよい。具体的には、判定部５６は、周辺情報から算出した熱放散の亢進環境指数ＨＩに基づいて、運転手ＤＲの眠気誘発レベルを判定してよい。熱放散の亢進環境指数ＨＩは、人の熱放散を亢進させる環境を指数化した値であって、人の体温調節反応の特性に着目し、生理的に誘導される眠気を判定するための値である。体温調節反応は、身体内部の体温（例えば、深部体温）の恒常性を維持するための生理的活動である。
【００５９】
ここで、車両特有の温熱環境として、頭部周辺温度が足部周辺温度よりも高い状態が挙げられる。従って、人の熱放散が亢進した状態、即ち、手及び足等の末梢部への血液配分が増加すると、身体外部への熱の放散量が増加して、深部体温が低下する。尚、末梢血流配分の増加及び深部体温の低下が、眠気を誘発することは知られている。ここで、人の頭部（顔面）は、温度刺激に対して敏感な部位であり、深部体温の上昇／低下を抑制するため、フィードフォワード性の体温調節反応として熱放散の亢進／抑制を引き起こす。そのため、頭部周辺温度を基準に快適と感じる温熱環境が調整された場合、末梢部（手、足）への血流配分は増加した状態になりやすい。足部周辺温度は低いため、身体外部への熱放散量が増加しやすく、深部体温の低下につながる。即ち、頭部周辺温度と足部周辺温度の差は、眠気誘発レベルの指標として有効である。
【００６０】
従って、人の熱放散を亢進させて深部体温を低下させて眠気を誘発する要因として、人の上部（例えば、頭部）周辺と下部（例えば、足部）周辺の温度差、及び、上述した人の特定部位（例えば、肩甲骨及び仙骨）への振動を挙げることができる。
【００６１】
従って、本実施形態の判定部５６は、取得部５４から取得した周辺情報に含まれる運転手ＤＲの上部の温度である第１温度と下部の温度である第２温度との差である温度差に基づいて、眠気誘発レベルを判定する。また、判定部５６は、取得部５４から取得した周辺情報に含まれる運転手ＤＲの肩甲骨及び仙骨の周辺の振動に基づいて、眠気誘発レベルを判定する。判定部５６は、温度差及び周辺の振動を含む次の式（１）に基づいて、熱放散の亢進環境指数ＨＩを算出してよい。尚、熱放散の亢進環境指数ＨＩは、運転手ＤＲの熱放散の程度を、運転手ＤＲの周辺の状況（例えば、温度及び振動）に基づいて数値化したものである。
ＨＩ＝α１×ΔＴ＋α２×ＶＩ１＋α３×ＶＩ２  ・・・（１）
α１，α２，α３：重み
ΔＴ：温度差（＝Ｔｕ−Ｔｄ）
Ｔｕ：第１温度（温度検出部３２ａが検出した運転手ＤＲの上部（例えば、頭部）周辺の温度）
Ｔｄ：第２温度（温度検出部３２ｂが検出した運転手ＤＲの下部（例えば、足部）周辺の温度）
ＶＩ１：第１振動指数（振動検出部３０ａが検出した肩甲骨（例えば、肩甲骨の下角）の周辺の振動強度の平均値）
ＶＩ２：第２振動指数（振動検出部３０ｂが検出した仙骨の周辺の振動強度の平均値）
尚、α１，α２，α３は、予め適宜設定してよい。
【００６２】
また、判定部５６は、周辺情報とともに、取得部５４から取得した車両１０の操作に関する操作情報に基づいて、運転手ＤＲの眠気誘発レベルを判定してよい。判定部５６は、操作情報から操作の頻度を算出し、当該操作の頻度から算出した単調化指数ＳＩに基づいて、運転手ＤＲの眠気誘発レベルを判定してよい。単調化指数ＳＩは、人の操作の時間間隔の単調化を指数化した値であって、運転に求められる操作の時間間隔の変動によって眠気を判定するための値である。本実施形態の単調化指数ＳＩは、運転手ＤＲによる操舵部１４、加速操作部１５、及び、制動操作部１６の操作の単調化を数値化したものである。単調化指数ＳＩは、例えば、高速道路走行時及び渋滞時等のように運転操作が単調化すると大きくなり、眠気誘発レベルを大きくする。判定部５６は、例えば、単調化指数ＳＩを次の式（２）に基づいて、算出してよい。
ＳＩ＝β１×ＷＦ＋β２×ＡＦ＋β３×ＢＦ  ・・・（２）
β１，β２，β３：重み
ＷＦ：操舵操作頻度（操舵部１４の各操作の時間間隔のばらつきの逆数）
ＡＦ：加速操作頻度（加速操作部１５の各操作の時間間隔のばらつきの逆数）
ＢＦ：制動操作頻度（制動操作部１６の各操作の時間間隔のばらつきの逆数）
尚、β１，β２，β３は、予め適宜設定してよい。
【００６３】
次に、判定部５６による操舵操作頻度ＷＦ、加速操作頻度ＡＦ、及び、制動操作頻度ＢＦの算出方法について説明する。
【００６４】
判定部５６は、例えば、取得部５４から取得した操舵部センサ３４が検出した操舵部１４の操作情報に基づいて、運転手ＤＲが操舵部１４を操作したか否かを判定する。判定部５６は、運転手ＤＲが操舵部１４を操作したと判定すると、操舵部１４が操作された時刻（以下、操舵操作時刻）を記憶部５２に格納する。判定部５６は、複数の操舵操作時刻を記憶部５２に格納すると、各操舵操作時刻の間隔（以下、操舵操作時間間隔）を算出する。判定部５６は、操舵操作時間間隔のばらつきを標準偏差等に基づいて統計学的に算出し、当該ばらつきの逆数を操舵操作頻度ＷＦとして算出する。
【００６５】
判定部５６は、取得部５４から取得した加速部センサ３６が検出した加速操作部１５の操作情報に基づいて、加速操作部１５が操作された時刻（以下、加速操作時刻）を記憶部５２に格納する。判定部５６は、複数の加速操作時刻のそれぞれの間隔（以下、加速操作時間間隔）を算出する。判定部５６は、加速操作時間間隔のばらつきを標準偏差等に基づいて統計学的に算出し、当該ばらつきの逆数を加速操作頻度ＡＦとして算出する。
【００６６】
判定部５６は、取得部５４から取得した制動部センサ３８が検出した制動操作部１６の操作情報に基づいて、制動操作部１６が操作された時刻（以下、制動操作時刻）を記憶部５２に格納する。判定部５６は、複数の制動操作時刻のそれぞれの間隔（以下、制動操作時間間隔）を算出する。判定部５６は、制動操作時間間隔のばらつきを標準偏差等に基づいて統計学的に算出し、当該ばらつきの逆数を制動操作頻度ＢＦとして算出する。
【００６７】
判定部５６は、熱放散の亢進環境指数ＨＩ及び単調化指数ＳＩに基づいて、運転手ＤＲの眠気誘発レベルを判定する。判定部５６は、判定した運転手ＤＲの眠気誘発レベルを判定結果として実行部５８に出力する。
【００６８】
実行部５８は、判定部５６による眠気誘発レベルの判定結果に基づいて、運転手ＤＲの眠気誘発の可能性を低くするための覚醒支援を実行する。例えば、実行部５８は、覚醒支援としての画像を表示装置２２に出力させてよい。実行部５８は、覚醒支援としての音声を音声出力装置２４に出力させてもよい。実行部５８は、覚醒支援として空調装置２７による車室１２ａ内の温度制御を実行してよい。実行部５８は、運転手ＤＲの眠気誘発レベルのそれぞれに対応付けられた覚醒支援を実行してよい。例えば、実行部５８は、運転手ＤＲの眠気誘発レベルに関連付けられた覚醒支援を、記憶部５２に格納された覚醒支援テーブル６２から抽出して実行してよい。
【００６９】
記憶部５２は、ＲＯＭ４２ｂ、ＲＡＭ４２ｃ及びＳＳＤ４２ｆの少なくともいずれかの機能として実現してよい。記憶部５２は、ネットワーク上の記憶装置の機能として実現してもよい。記憶部５２は、処理部５０が実行するプログラム、プログラムの実行に必要なデータ、及び、プログラムの実行によって生成されたデータ等を格納する。例えば、記憶部５２は、処理部５０が実行する覚醒支援プログラム６０を格納する。記憶部５２は、覚醒支援プログラム６０の実行に必要な覚醒支援テーブル６２を格納する。記憶部５２は、覚醒支援プログラム６０の実行に必要な判定用の閾値等を含む数値データ６４を格納する。記憶部５２は、覚醒支援プログラム６０の実行によって算出された値を一時的に格納する。
【００７０】
図８は、運転手ＤＲの眠気誘発レベルの判定を説明する図である。図８に示す横軸は熱放散の亢進環境指数ＨＩを示し、縦軸は単調化指数ＳＩを示す。
【００７１】
図８に示すように、判定部５６は、周辺用閾値Ｔｈ１及び操作用閾値Ｔｈ２に基づいて、運転手ＤＲの眠気誘発レベルを判定する。周辺用閾値Ｔｈ１及び操作用閾値Ｔｈ２は、予め設定されて、数値データ６４の一部として記憶部５２に格納されていてよい。
【００７２】
判定部５６は、熱放散の亢進環境指数ＨＩと周辺用閾値Ｔｈ１とを比較して運転手ＤＲの第１眠気誘発レベルを判定する。例えば、判定部５６は、熱放散の亢進環境指数ＨＩが周辺用閾値Ｔｈ１未満の場合、第１眠気誘発レベルが低レベルであると判定し、熱放散の亢進環境指数ＨＩが周辺用閾値Ｔｈ１以上の場合、第１眠気誘発レベルが中レベルであると判定してよい。
【００７３】
判定部５６は、単調化指数ＳＩと操作用閾値Ｔｈ２とを比較して運転手ＤＲの第２眠気誘発レベルを判定する。例えば、判定部５６は、単調化指数ＳＩが操作用閾値Ｔｈ２未満の場合、第２眠気誘発レベルが低レベルであると判定し、単調化指数ＳＩが操作用閾値Ｔｈ２以上の場合、第２眠気誘発レベルが中レベルであると判定してよい。
【００７４】
判定部５６は、第１眠気誘発レベル及び第２眠気誘発レベルがともに低レベルであれば、運転手ＤＲの眠気誘発レベルが低レベルであると判定してよい。判定部５６は、第１眠気誘発レベルが中レベルであり、かつ、第２眠気誘発レベルが低レベルである場合、運転手ＤＲの眠気誘発レベルが第１中レベルであると判定してよい。判定部５６は、第２眠気誘発レベルが中レベルであり、かつ、第１眠気誘発レベルが低レベルである場合、運転手ＤＲの眠気誘発レベルが第２中レベルであると判定してよい。判定部５６は、第１眠気誘発レベル及び第２眠気誘発レベルがともに中レベルであれば、運転手ＤＲの眠気誘発レベルが高レベルであると判定してよい。
【００７５】
図９は、眠気誘発レベルと覚醒支援とを関連付ける覚醒支援テーブル６２の一例である。図９に示すように、覚醒支援テーブル６２は、記憶部５２に格納され、判定部５６が判定した運転手ＤＲの眠気誘発レベルと、物理的な覚醒刺激及び注意メッセージを含む覚醒支援とを関連付けている。実行部５８は、眠気誘発レベルに関連付けられた覚醒刺激または注意メッセージの少なくとも一方を覚醒支援として覚醒支援テーブル６２から抽出して実行してよい。
【００７６】
具体的には、実行部５８は、眠気誘発レベルが第２中レベルである旨の判定結果を判定部５６から取得すると、第２中レベル用の覚醒支援を実行してよい。第２中レベル用の覚醒支援の一例は、音声出力装置２４からの走行音、走行振動等を模擬した刺激等を含む単調化用覚醒刺激の付与である。実行部５８は、熱放散の亢進環境指数ＨＩ及び単調化指数ＳＩの値に応じて、走行音の大きさ及び走行振動の強度を調整してもよい。また、第２中レベル用の覚醒支援の他の例は、“単調な運転操作状況にあります。運転への集中力低下に気を付けて下さい。”等の注意メッセージの画像または音声の出力である。
【００７７】
実行部５８は、眠気誘発レベルが第１中レベルである旨の判定結果を判定部５６から取得すると、第１中レベル用の覚醒支援を実行してよい。第１中レベル用の覚醒支援の一例は、空調装置２７を制御して運転手ＤＲの頭部付近への気流等を含む熱放散用覚醒刺激の付与である。実行部５８は、熱放散の亢進環境指数ＨＩ及び単調化指数ＳＩの値に応じて、頭部付近への気流の強度を調整してもよい。また、第１中レベル用の覚醒支援の他の例は、“体温が低下しやすい状況にあります。空気の入替えを行いましょう。”等の注意メッセージの画像または音声の出力である。
【００７８】
実行部５８は、眠気誘発レベルが高レベルである旨の判定結果を判定部５６から取得すると、高レベル用の覚醒支援を実行してよい。高レベル用の覚醒支援の一例は、単調化用覚醒刺激及び熱放散用覚醒刺激の付与とともに、車室１２ａ内の低温化である。また、高レベル用の覚醒支援の他の例は、“眠気が起こりやすい状況にあります。適時、休憩を取りましょう。”等の注意メッセージの画像または音声の出力である。
【００７９】
尚、実行部５８は、眠気誘発レベルが低レベルの場合、覚醒支援を実行しなくてよい。
【００８０】
図１０は、処理部５０が実行する第１実施形態の覚醒支援処理のフローチャートである。処理部５０は、覚醒支援プログラム６０を読み込むことによって、覚醒支援処理を実行する。覚醒支援処理は、覚醒支援方法の一例である。
【００８１】
図１０に示すように、覚醒支援処理では、取得部５４は、車両１０が走行中か否かを判定する（Ｓ１０２）。取得部５４は、車両１０が走行中でないと判定すると（Ｓ１０２：Ｎｏ）、覚醒支援処理を終了する。
【００８２】
取得部５４は、車両１０が走行中であると判定すると（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、周辺情報及び操作情報を取得する（Ｓ１０４）。取得部５４は、基準時刻（例えば、最初に走行中と判定した時刻）から規定時間以上、経過したか否かを判定する（Ｓ１０６）。規定時間は、例えば、眠気誘発レベルを判定できる程度の熱放散の亢進環境指数ＨＩ及び単調化指数ＳＩを算出するための周辺情報及び操作情報を、十分に取得できる時間である。規定時間は、予め定められて数値データ６４に含められていてよい。取得部５４は、規定時間が経過するまで（Ｓ１０６：Ｎｏ）、ステップＳ１０２以降を繰り返す。
【００８３】
取得部５４は、規定時間が経過したと判定すると（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、周辺情報及び操作情報を判定部５６へ出力する。
【００８４】
判定部５６は、周辺情報及び操作情報を取得すると、式（１）に基づいて熱放散の亢進環境指数ＨＩを算出するとともに（Ｓ１０８）、式（２）に基づいて単調化指数ＳＩを算出する（Ｓ１１０）。判定部５６は、算出した熱放散の亢進環境指数ＨＩ及び単調化指数ＳＩに基づいて、運転手ＤＲの眠気誘発レベルを判定する（Ｓ１１２）。
【００８５】
判定部５６は、眠気誘発レベルが低レベルであると判定すると（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、実行部５８に覚醒支援を出力させることなく、ステップＳ１０２以降を繰り返す。
【００８６】
判定部５６は、眠気誘発レベルが低レベルでなく（Ｓ１１４：Ｎｏ）、第２中レベルであると判定すると（Ｓ１１６：Ｙｅｓ）、第２中レベルである旨の判定結果を実行部５８へ出力する。実行部５８は、当該判定結果を取得すると、第２中レベル用の覚醒支援を実行する（Ｓ１１８）。
【００８７】
判定部５６は、眠気誘発レベルが第２中レベルではなく（Ｓ１１６：Ｎｏ）、第１中レベルであると判定すると（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、第１中レベルである旨の判定結果を実行部５８へ出力する。実行部５８は、当該判定結果を取得すると、第１中レベル用の覚醒支援を実行する（Ｓ１２２）。
【００８８】
判定部５６は、眠気誘発レベルが第１中レベルではないと判定すると（Ｓ１２０：Ｎｏ）、即ち、高レベルであると判定すると、高レベルである旨の判定結果を実行部５８へ出力する。実行部５８は、当該判定結果を取得すると、高レベル用の覚醒支援を実行する（Ｓ１２４）。
【００８９】
ステップＳ１１８、Ｓ１２２、Ｓ１２４の後、処理部５０は、走行中の間、ステップＳ１０２以降を繰り返す。
【００９０】
上述したように、第１実施形態の覚醒支援装置４２では、運転手ＤＲに生じる眠気と関係のある運転手ＤＲの周辺の温度及び振動に基づいて、運転手ＤＲの眠気誘発レベルを判定し、覚醒支援を実行している。これにより、覚醒支援装置４２は、運転手ＤＲの眠気を未然に精度よく判定できるとともに、眠気及び脳の覚醒低下が生じて運転手ＤＲの生体反応が衰弱する前に覚醒支援を実行できるので、眠気の発生自体を抑制できる。例えば、覚醒支援装置４２は、眠気が生じやすい自動運転中においても、運転手ＤＲに生じる眠気を未然に抑制することができる。
【００９１】
覚醒支援装置４２は、運転手ＤＲに生じる眠気との関係が大きい運転手ＤＲの上部（例えば、頭部）と下部（例えば、足部）の温度差ΔＴに基づいて、眠気誘発レベルを判定しているので、眠気の発生を未然に精度よく判定できる。
【００９２】
覚醒支援装置４２は、運転手ＤＲに作用する振動のうち、眠気発生と関連の強い熱放散活動の亢進が起こる部位である肩甲骨と仙骨の振動状態を利用して眠気誘発レベルを判定するため、当該振動状態は眠気の発生の可能性の高さを判定するための情報として最適（有効）である。
【００９３】
覚醒支援装置４２は、運転手ＤＲの操作の時間間隔のばらつき（例えば、標準偏差）から算出した単調化指数ＳＩに基づいて、眠気誘発レベルを判定している。このように、覚醒支援装置４２は、眠気を生じさせやすい単調な操作を数値化した単調化指数ＳＩに基づいて、眠気誘発レベルを判定しているので、走路状況及び運転操作の癖等の個人差の影響を抑えて、眠気の判定精度をより向上させることができる。
【００９４】
また、覚醒支援装置４２は、運転手ＤＲの周辺の温度及び振動に関する周辺情報から算出した熱放散の亢進環境指数ＨＩ、及び、運転手ＤＲの操作情報から算出した単調化指数ＳＩの両面から、運転手ＤＲの眠気誘発レベルを判定している。このように、覚醒支援装置４２は、２つの異なる指数で眠気誘発レベルを判定することによって、眠気の発生の判定精度をより向上させることができる。
【００９５】
更に、運転手の体温等の生理情報及び操作量は周囲の天候及び走行速度等の影響を受けるので、生理情報及び操作量は眠気の判定精度を安定化させることが難しかった。しかし、覚醒支援装置４２は、運転手ＤＲの眠気の誘発と関連が強い熱放散の亢進環境指数ＨＩ及び単調化指数ＳＩによって眠気誘発レベルを判定しているので、眠気の発生の判定精度の安定化を実現することができる。
【００９６】
＜第２実施形態＞
上述の覚醒支援処理の一部を変更した第２実施形態について説明する。
【００９７】
図１１は、処理部５０が実行する第２実施形態の覚醒支援処理のフローチャートである。第１実施形態と同様の処理については、同じステップ番号を付与して、説明を簡略化する。
【００９８】
図１１に示すように、処理部５０は、ステップＳ１０２からステップＳ１１２まで実行した後、判定部５６は、眠気誘発レベルが低レベルであると判定すると（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、運転手ＤＲの現在の眠気を判定する眠気判定を実行する（Ｓ２０２）。同様に、実行部５８が、第２中レベル用の覚醒支援を実行（Ｓ１１８）、第１中レベル用の覚醒支援を実行（Ｓ１２２）、または、高レベル用の覚醒支援を実行すると（Ｓ１２４）、判定部５６は、眠気判定を実行する（Ｓ２０２）。
【００９９】
判定部５６は、例えば、運転手ＤＲを撮影した画像に基づいて、運転手ＤＲの瞼の動きを検出し、まばたきの回数等から運転手ＤＲの現在の眠気を判定してよい。判定部５６は、運転手ＤＲに眠気が生じていないと判定すると（Ｓ２０４：Ｎｏ）、ステップＳ１０２以降を実行する。判定部５６は、運転手ＤＲに眠気が生じていると判定すると（Ｓ２０６）、実行部５８は、眠気覚醒支援を実行する（Ｓ２０６）。例えば、実行部５８は、高レベル用の覚醒支援を眠気覚醒支援として実行してよい。更に、実行部５８は、強度を上げた高レベル用の覚醒支援（例えば、走行音の出力を上げる、または、頭部周辺への気流を強める等）を眠気覚醒支援として実行してよい。この後、処理部５０は、ステップＳ１０２以降を実行してよい。
【０１００】
上述したように、第２実施形態の覚醒支援装置４２は、運転手ＤＲの現在の眠気を判定し、当該判定結果に基づいて覚醒支援を実行している。これにより、第２実施形態の覚醒支援装置４２は、運転手ＤＲに眠気が生じた場合でも、運転手ＤＲを覚醒することができる。
【０１０１】
＜第３実施形態＞
上述の実施形態では、判定部５６が、熱放散の亢進環境指数ＨＩ及び単調化指数ＳＩに基づいて、運転手ＤＲの眠気誘発レベルを判定する例を挙げたが、判定部５６は、熱放散の亢進環境指数ＨＩに基づいて、運転手ＤＲの眠気誘発レベルを判定してもよい。
【０１０２】
図１２は、処理部５０が実行する第３実施形態の覚醒支援処理のフローチャートである。第１実施形態と同様の処理については、同じステップ番号を付与して、説明を簡略化する。
【０１０３】
図１２に示すように、第３実施形態の覚醒支援処理では、取得部５４は、車両１０が走行中と判定すると（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、検出部３０ａ、３０ｂ、３２ａ、３２ｂから周辺情報を取得する（Ｓ３０４）。取得部５４は、規定時間が経過したと判定すると（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、取得した周辺情報を判定部５６へ出力する。判定部５６は、取得した周辺情報に基づいて、熱放散の亢進環境指数ＨＩを算出する（Ｓ１０８）。判定部５６は、当該熱放散の亢進環境指数ＨＩに基づいて、眠気誘発レベルを判定する（Ｓ３１２）。
【０１０４】
判定部５６は、熱放散の亢進環境指数ＨＩに基づいて眠気誘発レベルが低レベルであると判定すると（Ｓ３１４：Ｙｅｓ）、処理部５０は、ステップＳ１０２以降を繰り返す。
【０１０５】
判定部５６が、熱放散の亢進環境指数ＨＩに基づいて眠気誘発レベルが第１中レベルであると判定すると（Ｓ３２０：Ｙｅｓ）、実行部５８は、第１中レベル用の覚醒支援を実行する。この後、処理部５０は、ステップＳ１０２以降を繰り返す。
【０１０６】
判定部５６が、第１中レベルでないと判定すると（Ｓ３２０：Ｎｏ）、実行部５８は、高レベル用の覚醒支援を実行する（Ｓ３２４）。この後、処理部５０は、ステップＳ１０２以降を繰り返す。
【０１０７】
次に、第３実施形態における判定部５６の眠気誘発レベルの判定方法について説明する。
【０１０８】
図１３は、第３実施形態における判定部５６の眠気誘発レベルの第１の判定方法を説明する図である。図１３の横軸は温度差ΔＴを示し、縦軸は振動指数を示す。尚、縦軸の振動指数は、第１振動指数ＶＩ１、第２振動指数ＶＩ２、及び、第１振動指数と第２振動指数の平均値（＝（ＶＩ１＋ＶＩ２）／２）のいずれかであってよい。以下の説明において、第１振動指数ＶＩ１、第２振動指数ＶＩ２、及び、第１振動指数と第２振動指数の平均値を区別する必要がない場合、振動指数ＶＩと記載する。
【０１０９】
図１３に示すように、温度差ΔＴが温度差用閾値Ｔｈ１ａ未満、かつ、振動指数ＶＩが振動用閾値Ｔｈ１ｂ未満である場合、判定部５６は、運転手ＤＲの眠気誘発レベルを低レベルと判定する。温度差ΔＴが温度差用閾値Ｔｈ１ａ以上、または、振動指数ＶＩが振動用閾値Ｔｈ１ｂ以上である場合、判定部５６は、運転手ＤＲの眠気誘発レベルを第１中レベルと判定する。温度差ΔＴが温度差用閾値Ｔｈ１ａ以上、かつ、振動指数ＶＩが振動用閾値Ｔｈ１ｂ以上である場合、判定部５６は、運転手ＤＲの眠気誘発レベルを高レベルと判定する。
【０１１０】
図１４は、第３実施形態における判定部５６の眠気誘発レベルの第２の判定方法を説明する図である。図１４の横軸は、温度差ΔＴを示す。図１４に示すように、判定部５６は、振動指数ＶＩを用いずに、温度差ΔＴに基づいて、眠気誘発レベルを判定してもよい。具体的には、温度差ΔＴが第１温度差用閾値Ｔｈ１ｃ未満である場合、判定部５６は、運転手ＤＲの眠気誘発レベルを低レベルと判定する。温度差ΔＴが第１温度差用閾値Ｔｈ１ｃ以上、かつ、温度差ΔＴが第２温度差用閾値Ｔｈ１ｄ未満である場合、判定部５６は、運転手ＤＲの眠気誘発レベルを第１中レベルと判定する。尚、第２温度差用閾値Ｔｈ１ｄは、第１温度差用閾値Ｔｈ１ｃよりも大きい。温度差ΔＴが第２温度差用閾値Ｔｈ１ｄ以上である場合、判定部５６は、運転手ＤＲの眠気誘発レベルを高レベルと判定する。
【０１１１】
図１５は、第３実施形態における判定部５６の眠気誘発レベルの第３の判定方法を説明する図である。図１５の横軸は、振動指数ＶＩを示す。図１５に示すように、判定部５６は、温度差ΔＴを用いずに、振動指数ＶＩに基づいて、眠気誘発レベルを判定してもよい。ここでいう、振動指数ＶＩは、第１振動指数ＶＩ１、第２振動指数ＶＩ２、及び、第１振動指数と第２振動指数の平均値（＝（ＶＩ１＋ＶＩ２）／２）のいずれかであってよい。具体的には、振動指数ＶＩが第１振動用閾値Ｔｈ１ｅ未満である場合、判定部５６は、運転手ＤＲの眠気誘発レベルを低レベルと判定する。振動指数ＶＩが第１振動用閾値Ｔｈ１ｅ以上、かつ、振動指数ＶＩが第２振動用閾値Ｔｈ１ｆ未満である場合、判定部５６は、運転手ＤＲの眠気誘発レベルを第１中レベルと判定する。第２振動用閾値Ｔｈ１ｆは、第１振動用閾値Ｔｈ１ｅよりも大きい。振動指数ＶＩが第２振動用閾値Ｔｈ１ｆ以上である場合、判定部５６は、運転手ＤＲの眠気誘発レベルを高レベルと判定する。
【０１１２】
上述した各実施形態の構成の機能、接続関係、個数、配置等は、発明の範囲及び発明の範囲と均等の範囲内で適宜変更、削除等してよい。各実施形態を適宜組み合わせてもよい。各実施形態の各ステップの順序を適宜変更してよい。
【０１１３】
例えば、上述の実施形態では、移動体が車両１０である例を挙げたが、移動体は、内燃機関または電動機等の駆動源を有し、自身で移動可能であればよい。移動体は、例えば、飛行機及び船舶等であってもよい。
【０１１４】
上述の実施形態では、操作情報として、操舵部１４、加速操作部１５及び制動操作部１６の操作に関する情報を例に挙げたがこれに限定されない。例えば、操作情報が、変速操作部１８の操作に関する情報を含んでもよい。
【符号の説明】
【０１１５】
１０…車両、２８…覚醒支援システム、３０ａ…振動検出部、３０ｂ…振動検出部、３２ａ…温度検出部、３２ｂ…温度検出部、３４…操舵部センサ、３６…加速部センサ、３８…制動部センサ、４０…変速部センサ、４２…覚醒支援装置、５４…取得部、５６…判定部、５８…実行部、６０…覚醒支援プログラム、ＤＲ…運転手、ＨＩ…熱放散の亢進環境指数、ＳＩ…単調化指数。
【図１】
2019012299.tif 000003
【図２】
2019012299.tif 000004
【図３】
2019012299.tif 000005
【図４】
2019012299.tif 000006
【図５】
2019012299.tif 000007
【図６】
2019012299.tif 000008
【図７】
2019012299.tif 000009
【図８】
2019012299.tif 000010
【図９】
2019012299.tif 000011
【図１０】
2019012299.tif 000012
【図１１】
2019012299.tif 000013
【図１２】
2019012299.tif 000014
【図１３】
2019012299.tif 000015
【図１４】
2019012299.tif 000016
【図１５】
2019012299.tif 000017