(57)【要約】【課題】荷箱の傾動とその開閉扉の開閉とが同時には起こらないようにして、不測の不具合を招くことがなく、安全性の向上した作業装置の操作装置および作業車両を提供する。【解決手段】吸引車１等の作業装置として、荷箱であるレシーバタンク５を傾動させるダンプシリンダ１１と、開閉扉であるテールゲート５ｃを開閉させるゲートシリンダ６とを備える。操作パネル２０（操作装置）にはモノレバー２７（単一の操作具）を配設して、これを第１の方向（例えば上下方向）に操作すればダンプシリンダ１１が作動する一方、第２の方向（例えば左右方向）に操作すればゲートシリンダ６が作動するように構成する。モノレバー２７は、第１および第２の方向に同時には操作不能に構成する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉扉が設けられるとともに傾動可能に構成された荷箱と、この荷箱を傾動させるダンプシリンダと、前記開閉扉を開閉させるゲートシリンダと、が設けられた作業装置の操作装置であって、
前記ダンプシリンダおよびゲートシリンダを作動させるための単一の操作具が設けられ、
前記操作具を第１の方向に操作すれば前記ダンプシリンダが作動する一方、第２の方向に操作すれば前記ゲートシリンダが作動するように構成され、かつ、当該操作具が第１および第２の方向に同時には操作不能に構成されていることを特徴とする作業装置の操作装置。
【請求項２】
請求項１に記載の作業装置の操作装置において、
前記操作具は、前記第１の方向である上下方向または前記第２の方向である左右方向に操作可能なレバーであることを特徴とする作業装置の操作装置。
【請求項３】
請求項２に記載の作業装置の操作装置において、
前記レバーの第１および第２のいずれの方向への操作をも規制するロック機構が設けられ、
前記ロック機構による規制を解除するロック解除部材が、前記レバーにスライド移動可能に取り付けられていることを特徴とする作業装置の操作装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の作業装置の操作装置において、
前記作業装置には、前記ダンプシリンダおよびゲートシリンダに作動油を供給可能な油圧回路と、この油圧回路の電磁バルブに前記操作具の操作に応じて通電する電気回路と、が設けられ、
前記油圧回路には前記ダンプシリンダに接続された第１の電磁バルブと、前記ゲートシリンダに接続された第２の電磁バルブとが配設され、
前記電気回路は、前記操作具が第１の方向に操作されれば前記第１の電磁バルブに通電する一方、前記第２の方向に操作されれば前記第２の電磁バルブに通電するように構成されていることを特徴とする作業装置の操作装置。
【請求項５】
請求項４に記載の作業装置の操作装置において、
起立している前記荷箱の倒伏を規制するための安全ブロックと、この安全ブロックが荷箱の倒伏を規制する規制位置にあるか否か検出するためのスイッチとが設けられ、
前記電気回路には、前記操作具の操作に応じて前記第１および第２の少なくとも一方の電磁バルブへ通電するラインに、前記スイッチのオンオフに応じて接点が開閉されるリレーが介在されていることを特徴とする作業装置の操作装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の作業装置およびその操作装置を搭載し、前記荷箱として、吸引装置により吸引された回収対象物を回収するレシーバタンクを備えることを特徴とする作業車両。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の作業装置およびその操作装置を搭載し、前記荷箱として、回収された塵芥の収集箱を備えることを特徴とする作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば吸引車のレシーバタンクを傾動させたり、そのテールゲートを開閉させたりするために、ダンプシリンダやゲートシリンダを作動させる作業装置の操作装置に関し、また、この作業装置などを搭載した作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建設作業現場や下水処理場等において汚泥や、土砂、廃液等の回収対象物をレシーバタンク内に回収して、処理場等に運搬する吸引車は知られている（例えば、特許文献１参照）。そのレシーバタンクには開閉可能なテールゲートが設けられており、処理場等においてテールゲートを開き、レシーバタンクを起立させることによって、その内部の回収対象物を排出することができる。
【０００３】
このような吸引車には一例を図１０に示すように、レシーバタンクを起立または倒伏させるダンプシリンダＣ１と、テールゲートを開閉させるゲートシリンダＣ２と、これらに作動油を供給可能な油圧回路Ｏ’とが設けられている。そして、この油圧回路Ｏ’のメインバルブユニットＭ’によって、油圧ポンプＰからダンプシリンダＣ１およびゲートシリンダＣ２への作動油の供給を制御するようになっている。
【０００４】
図示の例ではメインバルブユニットＭ’には、ダンプシリンダＣ１に接続された第１の方向切換バルブＶ１’と、ゲートシリンダＣ２に接続された第２の方向切換バルブＶ２’とが設けられている。これら第１、第２の方向切換バルブＶ１’，Ｖ２’は手動式のものであり、それぞれを作動させるためのダンプ操作レバーＬ１およびゲート操作レバーＬ２が、吸引車の側部の操作パネル（図示せず）に配設されている。
【０００５】
そして、それらの操作レバーＬ１，Ｌ２が作業者によって操作されると、第１、第２の方向切換バルブＶ１’，Ｖ２’の位置が切り換えられて、ダンプシリンダＣ１やゲートシリンダＣ２に対する作動油の供給または排出が行われる。また、図１０において符号ＣＶ１，ＣＶ２は、ダンプシリンダＣ１やゲートシリンダＣ２に付設されたチェックバルブを示し、また、符号ＥＶ１，ＥＶ２は、電磁切換式のチェックバルブを示している。
【０００６】
これら電磁切換式のチェックバルブＥＶ１，ＥＶ２は、ゲート安全棒やダンプ安全ブロックの位置に応じて、図示しない電気回路から通電されるように構成されている。例えばダンプ安全ブロックが規制位置にあってレシーバタンクの倒伏を規制しているときには、電磁切換式のチェックバルブＥＶ１が閉じられており、ダンプシリンダＣ１の収縮作動によるレシーバタンクの倒伏が行われないようになっている。なお、チェックバルブＥＶ２も同様にゲートシリンダＣ２の収縮作動によってテールゲートが閉じることを規制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２５５０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、前記のような吸引車においては、操作パネルにダンプ操作レバーとゲート操作レバーとがそれぞれ設けられていることから、これらが同時に操作される可能性がある。このため、本来はテールゲートを開いた後にレシーバタンクを起立させるべき状況において、例えばテールゲートが少し開いた状態でレシーバタンクが起立し始めることがあり、この場合にはテールゲートの隙間から回収対象物が流出したり、車両全体の重心が後方に移動して車両不安定になったりするなど、同時運転による不測の不具合を招くおそれがあった。
【０００９】
かかる点に鑑みて本発明の目的は、前記レシーバタンクなどの傾動とテールゲートなどの開閉とが同時には起こらないように構成することによって、不測の不具合を招くことがなく、安全性の向上した作業装置の操作装置、および作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。すなわち、本発明は、開閉扉が設けられるとともに傾動可能に構成された荷箱と、この荷箱を傾動させるダンプシリンダと、前記開閉扉（テールゲート）を開閉させるゲートシリンダと、が設けられた作業装置の操作装置を対象とする。
【００１１】
そして、前記ダンプシリンダおよびゲートシリンダを作動させるための単一の操作具を設けて、この操作具を第１の方向に操作すれば前記ダンプシリンダが作動する一方、第２の方向に操作すれば前記ゲートシリンダが作動するように構成し、かつ、当該操作具が第１および第２の方向に同時には操作不能に構成したものである。
【００１２】
前記構成の操作装置によれば、単一の操作具を第１の方向に操作することで、ダンプシリンダを作動させて荷箱を傾動させることができ、また、第２の方向に操作することで、前記荷箱のゲートシリンダを作動させ、開閉扉を開閉させることができる。このように単一の操作具は操作パネルなどにおいてあまり場所を取らず、また、操作具を持ち変えることなく第１または第２の方向に操作することができる。
【００１３】
そして、その単一の操作具が第１および第２の方向に同時には操作不能であることから、ダンプシリンダおよびゲートシリンダが同時に作動することがなく、例えば開閉扉の開かれる途中で荷箱が起立し始めるように傾動してしまい、不測の不具合を招くおそれがない。つまり、例えば上述の吸引車においてテールゲートが少し開いた状態で、レシーバタンクが起立し始めることはなく、安全性が向上する。
【００１４】
前記操作具として好ましいのは、前記第１の方向である上下方向または前記第２の方向である左右方向に操作可能なレバーとすることであり、こうすると、荷箱の傾動をさせたいときにはレバーを上下方向に操作すればよいので、作業者が直感的にレバーの操作を行っても間違いが起きる心配は少なく、安全性がより向上する。なお、この場合にレバーを上下および左右に同時に（即ち斜めに）操作できないようにするためには、例えば十文字のゲートなどを有するレバー操作の規制部材を設ければよい。
【００１５】
また、前記レバーには、第１および第２のいずれの方向への操作をも規制するロック機構を設けて、例えば作業者の手がぶつかって、意図せずレバーが操作されてしまうことを阻止するのが好ましく、その場合に前記ロック機構による規制を解除するロック解除部材を、前記レバーにスライド移動可能に取り付けるのが好ましい。こうすれば、レバーを掴んだ手でロック解除部材を容易に操作できるので、利便性が損なわれない。
【００１６】
さらに、前記作業装置には、前記ダンプシリンダおよびゲートシリンダに作動油を供給可能な油圧回路と、この油圧回路の電磁バルブに前記操作具の操作に応じて通電する電気回路と、を設けることが好ましい。すなわち、前記油圧回路には前記ダンプシリンダに接続された第１の電磁バルブと、前記ゲートシリンダに接続された第２の電磁バルブとを配設し、前記電気回路は、前記操作具が第１の方向に操作されれば前記第１の電磁バルブに通電する一方、前記第２の方向に操作されれば前記第２の電磁バルブに通電するように構成する。
【００１７】
こうすれば、前記油圧回路に遮断バルブなどを設けて第１、第２の電磁バルブからダンプシリンダおよびゲートシリンダへの作動油の供給を遮断するだけでなく、それら第１、第２の電磁バルブに対する電気回路からの通電を遮断することによっても、ダンプシリンダやゲートシリンダの作動を規制することが可能になる。よって、安全性のさらなる向上が図られる。
【００１８】
具体的には、例えば起立している荷箱の倒伏を規制するための安全ブロックと、この安全ブロックが荷箱の倒伏を規制する規制位置にあるか否か検出するためのスイッチとが設けられている場合に、前記電気回路には、前記操作具の操作に応じて前記第１および第２の少なくとも一方の電磁バルブへ通電するラインに、前記スイッチのオンオフに応じて接点が開閉されるリレーを介在させればよい。
【００１９】
こうすれば、例えば安全ブロックが収納忘れによって規制位置にあり、荷箱の倒伏を規制しているときに、スイッチからの信号に応じて電気回路のリレーの接点が開放される。このため、操作具が操作されても第１の電磁バルブへの通電が遮断されるようになって、ダンプシリンダへの作動油の供給が行われなくなる。よって、ダンプシリンダの作動によって荷箱や安全ブロックに無理な力がかかることを防止できる。
【００２０】
また、そのようにすれば、前記図１０のような油圧回路においてダンプ安全ブロックの位置に応じて通電される電磁切換式のチェックバルブＥＶ１を省略することができるので、前記したように安全ブロックの収納忘れによって無理な力がかかることを防止しながら、油圧制御系統の構成の簡略化が図られる。
【００２１】
見方を変えると本発明は、前記のような作業装置およびその操作装置を搭載した作業車両であって、このような作業車両によれば上述した作用効果が奏される。すなわち、例えば前記荷箱として、吸引装置により吸引された回収対象物を回収するレシーバタンクを備えた吸引車の場合、作業者の誤操作に起因してテールゲートが少し開いた状態で、レシーバタンクが起立し始めることを防止でき、安全性が向上する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る作業装置の操作装置、および作業車両によれば、単一の操作具を第１または第２の方向に操作することによって、荷箱を傾動させるダンプシリンダ、またはその開閉扉（テールゲート）を開閉させるゲートシリンダを、それぞれ作動させることができる。そして、その操作具を第１および第２の方向に同時には操作不能に構成することで、前記荷箱の傾動と開閉扉の開閉とが同時には起こらないようにすることができ、不測の不具合を招くことがなくなって、安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態に係る吸引車の概略構成を示す側面図である。
【図２】図１の吸引車の平面図である。
【図３】吸引車の運転室の一部を省略して、レシーバタンクが起立した状態を示す図１相当図である。
【図４】操作パネル（操作装置）の正面図である。
【図５】操作パネルの側面図である。
【図６】操作パネルの平面図である。
【図７】モノレバーを拡大して示す斜視図である。
【図８】ゲートシリンダやダンプシリンダを作動させる油圧回路図である。
【図９】ゲートシリンダやダンプシリンダを作動させるシーケンス回路の一部を示す図である。
【図１０】手動式の方向切換バルブを備えた従来例に係る図８相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る吸引車１（作業車両）の概略構成を示す側面図であり、図２は吸引車１の平面図である。これらの図１、図２に示すように吸引車１においては、車両のシャーシフレーム２上にサブフレーム３が設置され、その前部には吸引装置４が、また、後部にはレシーバタンク５が搭載されている。なお、以下の説明では吸引車１の前後方向は進行方向と同じ方向を示すものとし、左右方向は吸引車１の前後に向かって左右方向を示すものとする。
【００２５】
前記のレシーバタンク５は、吸引装置４の作動によって例えば汚泥、土砂、廃液等の回収対象物を回収する荷箱であって、後端に開口を有するタンク本体５ａと、この開口を開閉するよう、タンク本体５ａの後端上部にヒンジピン５ｂを介して回動自在に軸支されたテールゲート５ｃ（開閉扉）と、を備えている。また、タンク本体５ａの左右両側にはそれぞれゲートシリンダ６が配設されており、その伸縮作動によってテールゲート５ｃがタンク本体５ａの開口を開閉するようになっている。
【００２６】
すなわち、ゲートシリンダ６の前端部はタンク本体５ａの側部に回転自在に軸支されている一方、その後端部はテールゲート５ｃの側部に回転自在に軸支されている。そして、図１に実線で示すようにゲートシリンダ６が収縮した状態では、テールゲート５ｃが開口を閉ざす一方、ゲートシリンダ６が伸長すれば、図１に仮想線（二点鎖線）で示すようにテールゲート５ｃがヒンジピン５ｂの周りに回動して、開口を開放する。
【００２７】
なお、図１、２に表れているようにタンク本体５ａの上部から左側にかけてタンク加減圧配管７が接続されており、吸引装置４の作動によってレシーバタンク５内の空気を吸引して減圧したり、反対にレシーバタンク５内に空気を送り込んで加圧したりすることができる。また、テールゲート５ｃの下部には、回収対象物の吸引口となる開閉弁付きの吸引口８と、回収対象物の排出口となる開閉弁付きの排出口９とが設けられている。
【００２８】
また、レシーバタンク５のタンク本体５ａの後端部は、傾動ピン１０を介してサブフレーム３に対し傾動自在に軸支されており、その左右両側にそれぞれ配設されたダンプシリンダ１１の伸縮作動によって、レシーバタンク５が起立または倒伏するように傾動する。なお、このようなレシーバタンク５の傾動に対応するために、前記のタンク加減圧配管７の一部はフレキシブルホース等によって構成されている。
【００２９】
図３には例えば回収対象物を排出するために、レシーバタンク５が起立した状態を示す。この状態では伸長した左右のダンプシリンダ１１にレシーバタンク５およびその内部の回収対象物の重量がかかることになるので、例えば点検中の誤操作などに起因してダンプシリンダ１１が収縮すると、レシーバタンク５が倒伏することになる。そこで、ダンプシリンダ１１の倒伏を阻止するためのダンプ安全ブロック１２が設けられている。
【００３０】
ダンプ安全ブロック１２は、図１、３に表れているように吸引車１のリヤフェンダの後方に配設され、その基端部（後端部）がピン１２ａを介してサブフレーム３に回動自在に軸支されている（収納位置）。そして、図３に示すようにダンプ安全ブロック１２がピン１２ａの周りに上向きに回動され、その先端部が起立状態のレシーバタンク５の底面側に当接することで、このレシーバタンク５の倒伏を規制するようになっている（規制位置）。
【００３１】
上述の如き構成の吸引車１において例えば汚泥、土砂など（回収対象物）を回収するときには、吸引装置４の作動によってレシーバタンク５内を減圧し、吸引口８に接続した図示しない吸引ホースを通じて外部からレシーバタンク５内に回収対象物を吸引する。一方、そうして回収した回収対象物を汚泥処理場など所定の場所において排出するときには、レシーバタンク５内の空気を加圧し、排出口９に接続した図示しない排出ホースを通じてレシーバタンク５内から外部へ回収対象物を排出することができる。
【００３２】
そのようにレシーバタンク５内を加圧または減圧するために、吸引車１の運転室１３とレシーバタンク５との間には吸引装置４として、前記のタンク加減圧配管７および吸引配管４１を介してレシーバタンク５に接続された上流側キャッチャ４２、キャッチャタンク４３、上流側キャッチャ４２に配管４４を介して接続され、レシーバタンク５内の空気を加減圧するブロワ４５など、各種のバルブや、配管、機器類が搭載されている。
【００３３】
一例としてブロワ４５はルーツ式のものであって、吸引車１の図示しないエンジンの駆動力によって駆動されるようになっている。すなわち、ブロワ４５は駆動ベルト（図示せず）やドライブシャフト１４などを介して、エンジンの駆動力を取り出すＰＴＯ（パワー  テイク  オフ）に連結されている。なお、図１、３には示さないがドライブシャフト１４には、後述する油圧回路Ｏ（図８参照）の油圧ポンプＰが連結されている。
【００３４】
−作業装置とその操作装置−
ところで、汚泥処理場などにおいて回収対象物を排出するときには、図３を参照して上述したようにレシーバタンク５を起立させることによって、その内部の回収対象物を効率良く排出することもできる。このときにはゲートシリンダ６の伸長作動によってテールゲート５ｃを開いた後に、ダンプシリンダ１１の伸長作動によってレシーバタンク５を起立させる。こうすると、その後端の開口から回収対象物が自重により流出するようになる。
【００３５】
言い換えると、前記のようにテールゲート５ｃが設けられたレシーバタンク５と、これを傾動させるダンプシリンダ１１と、テールゲート５ｃを開閉させるゲートシリンダ６と、によって作業装置が構成されている。そして、この作業装置や前記の吸引装置４などを作動させるためのメータ類、スイッチ類、レバーなどを集中配置した操作パネル２０（操作装置）が、図１に表れているように吸引車１の左側に配設されている。
【００３６】
図４〜６にはそれぞれ操作パネル２０をその正面（吸引車１の左側）、側方（吸引車１の前方）および上方から見て、拡大して示しており、特に図４に表れているように操作パネル２０の最上部には、これを照明するパネル灯２１が設けられている。その下方には、吸引および加圧時等におけるレシーバタンク５内の圧力を表示する連成計２２と、吸引車１のエンジン回転数を表示するエンジン回転計２３と、が横並びに配置されている。
【００３７】
また、エンジン回転計２３の向かって右側（図４の右側）には、作業時間を表示するアワーメータ２４と、非常停止スイッチ２５とが配置されている一方、パネル灯２１や連成計２２の左側（図４の左側）には、排気温度警告灯２６ａ、吸引装置４に設けられた安全バルブの開状態および閉状態の表示灯２６ｂ，２６ｃ、その安全バルブのリセットスイッチ２６ｄ、排気温度警報ブザーの解除スイッチ２６ｆ、パネル灯２１の電源スイッチ２６ｇ等が配設されている。
【００３８】
一方、操作パネル２０の下部には前記のようにレシーバタンク５を傾動させる際に、ゲートシリンダ６およびダンプシリンダ１１を作動させるためのモノレバー２７（単一の操作具）と、それらへ供給する作動油量を確保するために、油圧ポンプＰの回転数が高くなるよう、エンジン回転数を増減調整するためのアクセルレバー２８が配設されている。なお、図４においてモノレバー２７の右下に表れているトグルスイッチ２９は、モノレバー２７への通電状態を切り換えるものである。
【００３９】
図７に拡大して示すようにモノレバー２７は、そのシャフト２７ａの先端部に球状の握り部が取り付けられており、これを掌で包むように把持した作業者が上下左右のいずれかの方向に操作し易い。また、シャフト２７ａの基端側が挿入されたハウジング２７ｂ内には、例えば十文字のゲートが形成されたプレートが配設されていて、その中央部から上下または左右のいずれかの方向にのみシャフト２７ａを動かせるようになっている。
【００４０】
つまり、モノレバー２７（シャフト２７ａ）は、前記十文字のゲート中央に相当する中立位置から上下方向（第１の方向）または左右方向（第２の方向）のいずれかに操作することができ、上下および左右の両方向に同時に（即ち斜めに）は操作できない。さらに、本実施形態のモノレバー２７には、シャフト２７ａが前記中立位置にあるときにその上下左右、全ての方向への操作を規制するロック機構も設けられている。
【００４１】
このようなロック機構については種々のものが周知であり、その説明は省略するが、シャフト２７ａにはその軸方向にスライド移動可能にロック解除部材２７ｃが装着されており、その本体筒部の先端側（図７の右手前側）にはフランジ部が設けられている。そして、そのフランジ部に指を引っかけて作業者がロック解除部材２７ｃをシャフト２７ａの先端側にスライドさせると、ロックが解除されてシャフト２７ａを上下または左右方向に操作できるようになっている。
【００４２】
そのようにしてシャフト２７ａを上下または左右方向に操作することによって、モノレバー２７の電気接点２７ｄ〜２７ｇのいずれかが閉じられる。すなわち、以下に図８、９を参照して説明するように本実施形態の作業装置において、ゲートシリンダ６およびダンプシリンダ１１には、それらを作動させるために作動油を供給する油圧回路Ｏと、この油圧回路Ｏに設けられた第１、第２の電磁バルブＶ１，Ｖ２に対して、前記モノレバー２７の操作に応じて通電するシーケンス回路Ｓ（電気回路）と、が設けられている。
【００４３】
そして、後述するようにシーケンス回路Ｓにはモノレバー２７の接点２７ｄ〜２７ｇが含まれており、前記のようにモノレバー２７の上下または左右方向への操作に応じて、いずれかの接点２７ｄ〜２７ｇが閉じられると、シーケンス回路Ｓから第１または第２の電磁バルブＶ１，Ｖ２に通電されることによって、ダンプシリンダ１１またはゲートシリンダ６へ作動油が供給される。
【００４４】
これにより本実施形態では、モノレバー２７が上向きに操作されるとダンプシリンダ１１の伸長作動によって、レシーバタンク５が起立し（ダンプ上げ：図５参照）、下向きに操作されるとダンプシリンダ１１の収縮作動によって、レシーバタンク５が倒伏する（ダンプ下げ）。また、モノレバー２７が右向きに操作されるとゲートシリンダ６の伸長作動によって、テールゲート５ｃが開放され（ゲート開：図６参照）、左向きに操作されるとゲートシリンダ６の収縮作動によって、テールゲート５ｃは閉じられる（ゲート閉）。
【００４５】
−作業装置の油圧回路−
まず、図８を参照して油圧回路Ｏについて説明すると、この油圧回路Ｏは、油圧源としての油圧ポンプＰと、オイルリザーバＴと、第１および第２の電磁バルブＶ１，Ｖ２を共通のバルブブロックに収容したメインバルブユニットＭと、を備えている。油圧ポンプＰは、上述したようにドライブシャフト１４を介してエンジンのＰＴＯに接続されており、エンジン回転数が高くなれば、油圧ポンプＰの回転数が高くなって吐出量が増大する。
【００４６】
このメインバルブユニットＭは、図５、６に表れているように操作パネル２０の裏側に配設されており、図示しない油圧配管によってゲートシリンダ６やダンプシリンダ１１に接続されている。図８に表れているように、一例として電磁バルブＶ１，Ｖ２は６ポート３位置の電磁式の方向切換弁であり、ソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯＬｄの励磁によって位置が切り換わるようになっている。
【００４７】
すなわち、電磁バルブＶ１は、シーケンス回路Ｓからの通電によってソレノイドＳＯＬａが励磁されると、第１連通位置（図の左側位置）に切り換わって、油圧ポンプＰからの作動油を一対のダンプシリンダ１１のロッド側油室に供給する。一方、ソレノイドＳＯＬｂが励磁されると第２連通位置（図の右側位置）に切り換わって、作動油をダンプシリンダ１１のキャップ側油室に供給する。
【００４８】
そうして電磁バルブＶ１からの作動油がキャップ側油室に供給されると、一対のダンプシリンダ１１が伸長作動してレシーバタンク５を起立させる。一方、作動油がロッド側油室に供給されると、ダンプシリンダ１１は収縮作動して、レシーバタンク５を倒伏させる。また、いずれのソレノイドＳＯＬａ，ＳＯＬｂも励磁されていないときに、電磁バルブＶ１は中立位置（図の中央位置）に復帰する。
【００４９】
一方、電磁バルブＶ２は、ソレノイドＳＯＬｃが励磁されると第１連通位置（図の左側位置）に切り換わって、作動油をゲートシリンダ６のロッド側油室に供給し、当該ゲートシリンダ６を収縮作動させる。また、ソレノイドＳＯＬｄが励磁されると電磁バルブＶ２は第２連通位置（図の右側位置）に切り換わって、作動油をゲートシリンダ６のキャップ側油室に供給し、当該ゲートシリンダ６を伸長作動させる。
【００５０】
さらに、いずれのソレノイドＳＯＬｃ，ＳＯＬｄも励磁されていないときに、電磁バルブＶ２は中立位置（図の中央位置）に復帰する。そして、電磁バルブＶ１，Ｖ２の両方が中立位置にあるときに、作動油はオイルリザーバＴへ還流するようになる。なお、図示の油圧回路において符号ＣＶ１，ＣＶ２はそれぞれ、ゲートシリンダ６およびダンプシリンダ１１に付設された公知のダブルパイロットチェックバルブを示す。
【００５１】
本実施形態では一対のゲートシリンダ６のそれぞれにダブルパイロットチェックバルブＣＶ２を直接、付設しており、このことで、万が一の配管からのオイル漏れの際にも油圧を保持して、ゲートシリンダ６の伸縮作動を規制するようにしている。一方、一対のダンプシリンダ１１についてはまとめて１つのダブルパイロットチェックバルブＣＶ１を付設しているが、レシーバタンク５の倒伏についてはダンプ安全ブロック１２によって規制し、安全性を確保している。
【００５２】
−作業装置の電気回路−
次に図９には、前記油圧回路Ｏの電磁バルブＶ１，Ｖ２のソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯＬｄなどに通電して、ゲートシリンダ６やダンプシリンダ１１を作動させるシーケンス回路Ｓの一部を示しており、図の最上部中央に電源バッテリＢＴが配置されている。図において符号ＳＷＫとして示すのは吸引車１のキースイッチであり、符号ＳＷＰとして示すのはＰＴＯスイッチである。また、符号Ｋｅはアースラインである。
【００５３】
なお、ＰＴＯスイッチＳＷＰは、エンジンの出力軸から駆動力を取り出すＰＴＯに内蔵された切換駆動装置をオンオフするためのものであり、これをオン操作すれば、エンジンの駆動力によってＰＴＯおよびドライブシャフト１４を介して、油圧ポンプＰが作動される。一方、ＰＴＯスイッチＳＷＰをオフ操作すれば、油圧ポンプＰを停止させることができる。これらキースイッチＳＷＫやＰＴＯスイッチＳＷＰは、例えば運転室１３に配置されている。
【００５４】
図９の最上部においてバッテリＢＴの正極から左側に延びる電源ラインＫ０には、キースイッチＳＷＫのオン操作によって閉じられるリレーコイルＣＲ０の接点ｃｒ０が介設され、それよりも上流側（バッテリＢＴに近い側）から分岐するように、電源ラインＫ０に通電ラインＫ１の上流端が接続されている。この通電ラインＫ１にＰＴＯスイッチＳＷＰが介設され、その下流側の分岐ラインにはそれぞれＰＴＯソレノイドＳＯＬｐ（前記の切換駆動装置を作動させるソレノイド）およびリレーコイルＣＲ１が介設されている。
【００５５】
一方、前記の接点ｃｒ０よりも下流側で電源ラインＫ０から分岐するように、通電ラインＫ２の上流端が接続されており、この通電ラインＫ２には前記リレーコイルＣＲ１の接点ｃｒ１が介設されている。この通電ラインＫ２はエンジン回転計２３の電源ラインであり、リレーコイルＣＲ１がオンになって接点ｃｒ１が閉じられると、通電ラインＫ２に通電することによってエンジン回転計２３の表示が行われるようになる。
【００５６】
また、前記の接点ｃｒ１よりも下流側で通電ラインＫ２から分岐するように、通電ラインＫ３の上流端が接続されている。そして、この通電ラインＫ３から分岐する通電ラインＫ４には、ダンプ安全ブロック１２の位置（規制位置または収納位置）に応じてオンオフされるリミットスイッチＬＳ（規制位置にあるか否か検出するためのスイッチ）と、リレーコイルＣＲ３とが介設されている。
【００５７】
そのリミットスイッチＬＳは通常、即ちダンプ安全ブロック１２が収納位置にあるときには閉じられており、このときにはリレーコイルＣＲ３に通電されることで、後述する接点ｃｒ３が閉じられる。一方、図３を参照して上述したようにレシーバタンク５の倒伏を規制するために、ダンプ安全ブロック１２を規制位置にすると、リミットスイッチＬＳが開放され、リレーコイルＣＲ３には通電されないので、接点ｃｒ３が開かれる。
【００５８】
さらに、通電ラインＫ３には、図４を参照して上述したトグルスイッチ２９が介設され、その下流側が４つのラインに分岐して、それぞれにモノレバー２７の４つの接点２７ｄ〜２７ｇが介設されている。このため、トグルスイッチ２９がオンになっていれば、モノレバー２７の上下左右の操作に応じていずれかの接点２７ｄ〜２７ｇが閉じられ、油圧回路Ｏの第１、第２の電磁バルブＶ１，Ｖ２のいずれかのソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯＬｄに通電される。
【００５９】
こうして通電されたいずれかのソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯＬｄが励磁され、電磁バルブＶ１，Ｖ２が作動することで、ゲートシリンダ６やダンプシリンダ１１に作動油が供給される。これを受けてゲートシリンダ６やダンプシリンダ１１がそれぞれ伸縮作動することによって、図１、３を参照して上述したように、レシーバタンク５のテールゲート５ｃが開閉され、また、レシーバタンク５が起立または倒伏される。
【００６０】
具体的には、例えばモノレバー２７が上向きに操作され、接点２７ｅが閉じられると、第１の電磁バルブＶ１のソレノイドＳＯＬｂに通電されて、第２連通位置に切り換わる。これにより作動油がキャップ側油室に供給されて、ダンプシリンダ１１が伸長作動し、レシーバタンク５を起立させる。一方、モノレバー２７が下向きに操作されれば接点２７ｄが閉じられ、第１の電磁バルブＶ１のソレノイドＳＯＬａに通電されることにより、ダンプシリンダ１１が収縮作動して、レシーバタンク５を倒伏させる。
【００６１】
但し本実施形態では、モノレバー２７の接点２７ｄからソレノイドＳＯＬａへのラインに、前記したリレーコイルＣＲ３の接点ｃｒ３が介設されており、上述したようにダンプ安全ブロック１２が規制位置にあれば、接点ｃｒ３は開放されている。この場合はモノレバー２７が下向きに操作され、接点２７ｄが閉じられても、第１の電磁バルブＶ１のソレノイドＳＯＬａには通電されず、ダンプシリンダ１１への作動油の供給は行われない。
【００６２】
よって、仮に作業者がダンプ安全ブロック１２を収納位置に戻すのを忘れて、それを規制位置にしたまま、モノレバー２７を下向きに操作したとしても、ダンプシリンダ１１が収縮作動することはない。これにより、ダンプシリンダ１１によってレシーバタンク５が倒伏するように引き下げられてしまい、レシーバタンク５やダンプ安全ブロック１２に無理な力がかかって破損することを防止できる。
【００６３】
さらに、モノレバー２７が右側に操作され、接点２７ｆが閉じられると、ソレノイドＳＯＬｄへの通電によって第２の電磁バルブＶ２が第２連通位置に切り換わる。これにより、キャップ側油室への作動油の供給を受けてゲートシリンダ６が伸長作動し、テールゲート５ｃを開放させる。一方、モノレバー２７が左側に操作されれば接点２７ｇが閉じられ、第２の電磁バルブＶ２のソレノイドＳＯＬｃに通電されることにより、ゲートシリンダ６が収縮作動して、テールゲート５ｃを閉じるようになる。
【００６４】
以上、説明したように本実施形態によれば、吸引車１の操作パネル２０に設けたモノレバー２７を上下方向に操作することで、ダンプシリンダ１１を伸縮作動させて、レシーバタンク５を傾動させることができる。また、モノレバー２７を左右方向に操作することで、ゲートシリンダ６を伸縮作動させ、レシーバタンク５のテールゲート５ｃを開閉させることができる。
【００６５】
このように上下左右に操作する単一のモノレバー２７は、操作パネル２０においてあまり場所を取らず、また、持ち変えることなく上下または左右のいずれかに操作するだけでよいので、操作性が高い。しかも、レシーバタンク５を起立させるときにはモノレバー２７を上向きに操作し、倒伏させるときには下向きに操作すればよいので、直感的に操作を行うことができ、操作の間違いが少ないので、安全性も高い。
【００６６】
そして、モノレバー２７が上下または左右のいずれかにのみ操作可能であり、両方同時には（即ち斜めには）操作不能であることから、ダンプシリンダ１１およびゲートシリンダ６が同時に作動することはない。よって、テールゲート５ｃの開かれる途中でレシーバタンク５が起立し始めてしまい、テールゲート５ｃの隙間から回収対象物が周囲に飛び散ったり、車両全体の重心が後方に移動して車両不安定になったりするなど、不測の不具合を招くおそれがない。
【００６７】
さらに、本実施形態ではモノレバー２７に、上下左右のいずれの方向への操作をも規制するロック機構を設けているので、例えば作業者の手がぶつかって、意図せずモノレバー２７が操作されてしまうことを阻止できる。そして、そのロック機構による規制を解除するときに作業者は、モノレバー２７を掴んだ手の指をロック解除部材２７ｃに引っかけてスライドさせればよいので、利便性も損なわれない。
【００６８】
加えて前記の実施形態では、モノレバー２７の操作に応じてシーケンス回路Ｓから油圧回路Ｏの第１、第２の電磁バルブＶ１，Ｖ２に通電し、これを切換作動させて、ゲートシリンダ６やダンプシリンダ１１に作動油を供給するようにしている。このため、それら第１、第２の電磁バルブＶ１，Ｖ２へのシーケンス回路Ｓからの通電を遮断することによって、ゲートシリンダ６やダンプシリンダ１１の作動を規制することができる。
【００６９】
すなわち、前記の実施形態では、起立しているレシーバタンク５の倒伏を規制するためのダンプ安全ブロック１２が設けられており、図９を参照して上述したようにダンプ安全ブロック１２が規制位置にあれば、リミットスイッチＬＳが開放されることから、モノレバー２７を下向きに操作しても、第１の電磁バルブＶ１のソレノイドＳＯＬｂへの通電は行われない。
【００７０】
つまり、ダンプ安全ブロック１２が規制位置にあれば、モノレバー２７が下向きに操作されても、ダンプシリンダ１１が収縮作動することはない。よって、仮に作業者がダンプ安全ブロック１２を収納位置に戻すのを忘れて、それを規制位置にしたまま、モノレバー２７を下向きに操作したとしても、レシーバタンク５やダンプ安全ブロック１２に無理な力がかかって破損することを防止できる。
【００７１】
また、そうして第１の電磁バルブＶ１への通電を遮断することによって、ダンプシリンダ１１の収縮作動を規制できるので、図１０に一例を示すような従来公知の油圧回路Ｏにおいて電磁切換式のチェックバルブＥＶ１を省略することができる。つまり、前記のような効果を得ながら、油圧制御系統の構成の簡略化が図られている。
【００７２】
今回、開示した実施形態は全ての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。本発明の技術的範囲は、前記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれる。
【００７３】
一例として前記の実施形態では、車外の操作パネル２０に設けたモノレバー２７を上下または左右に操作することによって、ゲートシリンダ６やダンプシリンダ１１を作動させるようにしたが、モノレバー２７は車外の操作パネル２０に限らず、運転室１３などに設けてもよいし、モノレバー２７の操作方向は上下左右に限らず、斜めであってもよいし、第１または第２のいずれかの方向をシャフト２７ａの軸方向としてもよい。
【００７４】
また、単一の操作具として前記モノレバー２７のようなレバー部材を上下方向に延びるように配設し、これを前後または左右に操作するようにしてもよいし、前後左右の斜め方向に操作するようにしてもよく、要するに単一の操作具であれば、その形状や操作方向について特に限定されない。
【００７５】
さらに前記の実施形態では、モノレバー２７のシャフト２７ａにスライド移動可能にロック解除部材２７ｃを装着して、これによりシャフト２７ａの上下左右、全ての方向への操作を規制するロック機構を構成するとともに、簡単な操作でロックを解除できるようにしているが、これにも限定されず、ロック機構やそれを解除するための具体的な構造としては、公知の種々の機構を採用することができる。
【００７６】
また、前記の実施形態では、モノレバー２７の上下または左右の操作に応じてシーケンス回路Ｓから油圧回路Ｏの第１または第２の電磁バルブＶ１，Ｖ２に通電し、これを切換作動させて、ゲートシリンダ６やダンプシリンダ１１へ作動油を供給するようにしたが、これにも限定されず、モノレバー２７の上下または左右の操作をリンクやワイヤなどによって機械的に２つのバルブに伝達し、これらを切換作動させるようにしてもよい。
【００７７】
さらにまた、以上では作業装置が吸引車１に搭載されている場合について説明したが、吸引車１以外にも荷箱や油圧シリンダを備えた種々の作業車両について本発明を適用することが可能であり、例えば荷箱として、回収された塵芥の収集箱を備える塵芥収集車にも本発明を適用可能である。また、車両に搭載されていない作業装置にも本発明を適用することができ、この場合、作業装置のゲートシリンダ６やダンプシリンダ１１は、車両の走行用エンジンとは異なる駆動源によって駆動されることになる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、傾動可能に構成された荷箱と、これを傾動させるダンプシリンダと、荷箱の開閉扉を開閉させるゲートシリンダと、が設けられた作業装置、およびこの作業装置を搭載した作業車両に利用可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１          吸引車（作業車両）
４          吸引装置
５          レシーバタンク（荷箱：作業装置）
５ｃ        テールゲート（開閉扉：作業装置）
６          ゲートシリンダ（作業装置）
１１        ダンプシリンダ（作業装置）
１２        ダンプ安全ブロック（安全ブロック）
２０        操作パネル（操作装置）
２７        モノレバー（単一の操作具）
２７ｃ      ロック解除部材（ロック機構）
ＣＲ３      リミットスイッチのオンオフに応じて接点が開閉されるリレー
ＬＳ        リミットスイッチ（ダンプ安全ブロックが規制位置にあるか否か検出するためのスイッチ）
Ｏ          作業装置を作動させるための油圧回路
Ｓ          油圧回路を制御するためのシーケンス回路（電気回路）
Ｖ１，Ｖ２  油圧回路の第１、第２の電磁バルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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