(57)【要約】【課題】  シール材を安定して塗布対象に塗布することができる装置を提供する。【解決手段】  シール材塗布装置は、シール材１００が通るとともに差込部７６ｙを有するノズル７６ａと、弾性材料からなりシール材１００を塗布対象Ｆへと導くヘラ８０と、このヘラ８０を保持するヘラホルダ９０と、を備えている。ヘラ８０は、その後部にノズル７６ａの差込部７６ｙが差し込まれる差込穴８３を有し、その前部に、塗布側および前側が開口するとともに差込穴８３に連なりシール材１００を貯留する貯留空間８５を有している。ヘラ８０の前端縁には、貯留空間８５に貯留されたシール材１００の通過を許容する凹部８６が形成されている。ヘラ８０の前端部において凹部８６の両側が、一対の脚部８７として提供される。一対の脚部８７は、塗布対象Ｆに弾性変形した状態で当接する。【選択図】図２０
2019072704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シール材が通るとともに差込部を有するノズルと、弾性材料からなりシール材を塗布対象へと導くヘラと、を備え、
上記ヘラは、その後部に上記ノズルの上記差込部が差し込まれる差込穴を有し、その前部に、塗布側および前側が開口するとともに上記差込穴に連なりシール材を貯留する貯留空間を有しており、
上記ヘラの前端縁には、上記貯留空間に貯留されたシール材の通過を許容する凹部が形成され、上記ヘラの前端部において上記凹部の両側が、塗布対象に当接する一対の脚部として提供されることを特徴とするシール材塗布装置。
【請求項２】
上記ヘラには上記ノズルの前方かつ塗布側において、上記貯留空間の後端部に連なるとともに上記貯留空間より幅の狭い切欠が形成されており、この切欠により、上記ノズルからのシール材の一部が塗布側へと導かれることを特徴とする請求項１に記載のシール材塗布装置。
【請求項３】
上記ノズルの上記差込部と上記ヘラの上記差込穴が、扁平な断面形状を有することを特徴とする請求項１または２に記載のシール材塗布装置。
【請求項４】
上記ノズルは、主部と、この主部から前方に延びる上記差込部とを有し、上記主部の流路と上記差込部の流路がオリフィスを介して連通されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のシール材塗布装置。
【請求項５】
さらに、主板部と一対の側板部を有して断面Ｕ字形をなすヘラホルダを備え、
上記主板部は、その前端縁に上記ヘラの凹部に対応する凹部を有し、上記ヘラにおける塗布側とは反対側の面を抑え、
上記一対の側板部は、上記ヘラの後部の両側面を抑えるとともに、上記ヘラの上記一対の脚部を露出させていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のシール材塗布装置。
【請求項６】
上記ノズルは、主部と、この主部から前方に延びる上記差込部とを有し、
上記主部には上記差込部に沿って延びる支持部が設けられ、この支持部に螺合されたボルトにより上記ヘラホルダの主板部が押さえられていることを特徴とする請求項５に記載のシール材塗布装置。
【請求項７】
さらに、先端部に上記ノズルを有する吐出ガンと、この吐出ガンを塗布対象に向けて付勢するエアシリンダと、これら吐出ガンとエアシリンダを塗布対象に沿って移動させる移動手段とを備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のシール材塗布装置。
【請求項８】
塗布対象がタンクであり、このタンクの胴周部は、上下縁に横フランジが設けられ左右縁に縦フランジが設けられた円弧形状をなす多数のタンク構成板を有し、周方向に隣接する上記タンク構成板の上記横フランジ同士を連結し、上下方向に隣接する上記タンク構成板の上記縦フランジ同士を連結することにより、構成されており、
上記移動手段は、上記タンクの頂部の周縁に沿う水平ガイドと、この水平ガイドに沿って走行する水平走行体と、この水平走行体を駆動する駆動機構と、この水平走行体に固定され、上記タンクの外周面に沿って垂下する垂直ガイドと、この垂直ガイドに沿って走行する垂直走行体と、この垂直走行体を駆動する他の駆動機構と、を備え、
上記垂直走行体に上記ノズルを有する上記吐出ガンと上記エアシリンダが装着されていることを特徴とする請求項７に記載のシール材塗布装置。
【請求項９】
上記垂直走行体に着脱可能に選択的に取り付けられる横フランジ用のアタッチメントおよび縦フランジ用のアタッチメントを備え、
上記横フランジ用のアタッチメントには、上記吐出ガンとしての第１吐出ガンと上記エアシリンダとしての第１エアシリンダが装着されており、上記縦フランジ用のアタッチメントには上記吐出ガンとしての第２吐出ガンと上記エアシリンダとしての第２エアシリンダが装着されており、
上記第１吐出ガンは、上記第１エアシリンダのロッド部に、水平に倒れるとともに上記横フランジに対して傾斜した状態で取り付けられ、
上記第２吐出ガンは、上記第２エアシリンダのロッド部に、起立するとともに上記縦フランジに対して傾斜した状態で取り付けられることを特徴とする請求項８に記載のシール材塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばタンクのフランジ継目等の塗布対象にシール材を塗布する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般のシール材塗布装置では、特許文献１に開示されているように、吐出ガンのノズルの先端開口からシール材を塗布対象に吐出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−４７５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記シール材塗布装置では、塗布対象の面とノズルの先端開口との位置関係が安定せず、シール材の塗布が良好に行なえない場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明のシール材塗布装置は、シール材が通るとともに差込部を有するノズルと、弾性材料からなりシール材を塗布対象へと導くヘラと、を備え、
上記ヘラは、その後部に上記ノズルの上記差込部が差し込まれる差込穴を有し、その前部に、塗布側および前側が開口するとともに上記差込穴に連なりシール材を貯留する貯留空間を有しており、
上記ヘラの前端縁には、上記貯留空間に貯留されたシール材の通過を許容する凹部が形成され、上記ヘラの前端部において上記凹部の両側が、塗布対象に当接する一対の脚部として提供されることを特徴とする。
【０００６】
上記構成によれば、ヘラの一対の脚部が弾性変形して塗布対象に当接された状態で、ヘラの凹部の縁により画成された空間から、貯留空間内のシール材を通過させるので、シール材を安定して塗布対象に塗布することができ、塗布対象の継目を良好にシールすることができる。
【０００７】
好ましくは、上記ヘラには上記ノズルの前方かつ塗布側において、上記貯留空間の後端部に連なるとともに上記貯留空間より幅の狭い切欠が形成されており、この切欠により、上記ノズルからのシール材の一部が塗布側へと導かれる。
上記構成によれば、塗布対象の継目に溝が形成されていても、ヘラの切欠により導かれたシール材がこの溝に充填されるので、良好なシールを行うことができる。
【０００８】
好ましくは、上記ノズルの上記差込部と上記ヘラの上記差込穴が、扁平な断面形状を有する。
上記構成によれば、ヘラをノズルに安定して保持することができる。
【０００９】
好ましくは、上記ノズルは、主部と、この主部から前方に延びる上記差込部とを有し、上記主部の流路と上記差込部の流路がオリフィスを介して連通されている。
上記構成によれば、オリフィスによりシール材の吐出量を減じることができ、塗布対象へのシール材の塗布量を適切に調節することが容易になる。
【００１０】
好ましくは、さらに、主板部と一対の側板部を有して断面Ｕ字形をなすヘラホルダを備え、上記主板部は、その前端縁に上記ヘラの凹部に対応する凹部を有し、上記ヘラにおける塗布側とは反対側の面を抑え、上記一対の側板部は、上記ヘラの後部の両側面を抑えるとともに、上記ヘラの上記一対の脚部を露出させている。
上記構成によれば、ヘラホルダにより、ヘラ全体が反り過ぎるのを禁じ、ヘラのセンター出しを確実に行うことができる。
【００１１】
上記ノズルは、主部と、この主部から前方に延びる上記差込部とを有し、上記主部には上記差込部に沿って延びる支持部が設けられ、この支持部に螺合されたボルトにより上記ヘラホルダの主板部が押さえられている。
上記構成によれば、比較的簡単な構造でヘラホルダをノズルに保持することができる。
【００１２】
好ましくは、さらに、先端部に上記ノズルを有する吐出ガンと、この吐出ガンを塗布対象に向けて付勢するエアシリンダと、これら吐出ガンとエアシリンダを塗布対象に沿って移動させる移動手段とを備えている。
上記構成によれば、エアシリンダで吐出ガンの先端のヘラに所望の押圧力を付与しながら、塗布対象に沿って移動させるので、より一層安定したシール材の塗布を行うことができる。
【００１３】
本発明の一態様では、塗布対象がタンクであり、このタンクの胴周部は、上下縁に横フランジが設けられ左右縁に縦フランジが設けられた円弧形状をなす多数のタンク構成板を有し、周方向に隣接する上記タンク構成板の上記横フランジ同士を連結し、上下方向に隣接する上記タンク構成板の上記縦フランジ同士を連結することにより、構成されており、
上記移動手段は、上記タンクの頂部の周縁に沿う水平ガイドと、この水平ガイドに沿って走行する水平走行体と、この水平走行体を駆動する駆動機構と、この水平走行体に固定され、上記タンクの外周面に沿って垂下する垂直ガイドと、この垂直ガイドに沿って走行する垂直走行体と、この垂直走行体を駆動する他の駆動機構と、を備え、
上記垂直走行体に上記ノズルを有する上記吐出ガンと上記エアシリンダが装着されている。
上記構成によれば、タンクの横フランジおよび縦フランジの継目にシール材を塗布することができる。
【００１４】
好ましくは、上記垂直走行体に着脱可能に選択的に取り付けられる横フランジ用のアタッチメントおよび縦フランジ用のアタッチメントを備え、
上記横フランジ用のアタッチメントには、上記吐出ガンとしての第１吐出ガンと上記エアシリンダとしての第１エアシリンダが装着されており、上記縦フランジ用のアタッチメントには上記吐出ガンとしての第２吐出ガンと上記エアシリンダとしての第２エアシリンダが装着されており、
上記第１吐出ガンは、上記第１エアシリンダのロッド部に、水平に倒れるとともに上記横フランジに対して傾斜した状態で取り付けられ、
上記第２吐出ガンは、上記第２エアシリンダのロッド部に、起立するとともに上記縦フランジに対して傾斜した状態で取り付けられる。
上記構成によれば、共通の移動手段を用い、横フランジ用のアタッチメントと縦フランジ用のアタッチメントを交換しながら、横フランジと縦フランジへのシール材の塗布を行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、塗布対象に安定してシール材を塗布することができ、ひいては塗布対象の継目を確実にシールすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】塗布対象であるタンクの正面図である。
【図２】図１におけるＡ部の拡大正面図である。
【図３】横フランジ用アタッチメントを装着した本発明の一実施形態に係るシール材塗布装置を、上記タンクとともに示す正面図である。
【図４】縦フランジ用アタッチメントを装着した上記シール材塗布装置を、上記タンクとともに示す正面図である。
【図５】上記シール材塗布装置の上部構造を示す正面図である。
【図６】上記シール材塗布装置の上部構造を示す側面図である。
【図７】上記シール材塗布装置の垂直ガイドの下端部に装着されるマグネットキャスターを示す平面図である。
【図８】上記シール材塗布装置の垂直走行体を示す正面図である。
【図９】上記横フランジをクリーニングするアタッチメントの平面図である。
【図１０】上記縦フランジをクリーニングするアタッチメントの平面図である。
【図１１】上記横フランジにシール材を塗布するアタッチメントの平面図である。
【図１２】上記縦フランジにシール材を塗布するアタッチメントの平面図である。
【図１３】上記シール材塗布装置の吐出ガン先端部を示し、（Ａ）は塗布側と反対側から見た斜視図、（Ｂ）は塗布側から見た斜視図である。
【図１４】上記吐出ガン先端部を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は底面図、（Ｄ）は前方から見た図である。
【図１５】図１４（Ｂ）におけるＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。
【図１６】上記吐出ガンのノズルを示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は前方から見た図である。
【図１７】上記吐出ガンのノズルに装着されるヘラを示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は底面図、（Ｄ）は後方から見た図、（Ｅ）は前方から見た図である。
【図１８】吐出ガンのノズルに装着されるヘラホルダを示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は前方から見た図である。
【図１９】上記吐出ガン先端部のヘラの作用を概略的に示す図で、（Ａ）は塗布面に弱く押圧した状態、（Ｂ）は強く押圧した状態を示す。
【図２０】（Ａ）〜（Ｄ）は、吐出ガン先端部からシール材を塗布面に供給する工程を、順を追って説明する断面図である。
【図２１】上記ヘラを横フランジに当ててシール材を塗布している状態を示す吐出ガン先端部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態に係るシール材塗布装置を図面にしたがって説明する。最初に本実施形態の塗布対象となるタンク１について図１、図２を参照しながら説明する。タンク１の胴周部は、円弧形状をなす多数の鋼製のタンク構成板２を継ぎ合わせることにより構成されている。
【００１８】
タンク構成板２の上下の縁には断面Ｌ字形の円弧をなす鋼製の連結材３の一辺が溶接により固定されており、他辺がタンク構成板２と直交して水平に突出している。以下、この連結材３の他辺を水平フランジ３ａという。
タンク構成板２の左右の縁には断面Ｌ字形の直線をなす金属製連結材４の一辺が溶接により固定されており、他辺がタンク構成板２と直交して垂直に突出している。以下、この連結材４の他辺を垂直フランジ４ａという。
【００１９】
タンク構成板２は例えば９０°の角度範囲を占めており、周方向に隣接するタンク構成板２の垂直フランジ４ａ同士をボルト５とナット６で連結することにより、タンク１の各段が構成されている。
上下方向に隣接するタンク構成板２の水平フランジ３ａ同士をボルト５とナット６で連結することにより、複数段（本実施形態では４段）のタンク１の胴周部が構成される。
【００２０】
上記水平フランジ３ａ間、垂直フランジ４ａ間にはシール材が介在され、これにより水密性を維持している。シール材の一部はフランジ３ａ，４ａの先端縁間からはみ出している。上記シール材、特にフランジ３ａ，４ａの先端縁間からはみ出した部分は、長期間経過すると劣化する。本実施形態のシール材塗布装置は、はみ出した古いシール材を除去し、新しくシール材を塗布するために用いられる。
なお、本実施例ではタンク１の胴周部において上段部だけを塗布対象としているが、胴周部の全体を塗布対象としてもよい。
【００２１】
図３、図４に示すように、シール材塗布装置７は、タンク１の上面の周縁に固定された円弧形状の水平ガイド８と、水平ガイド８に沿って走行する水平走行体１０と、水平走行体１０の外側の面（タンク１の径方向外側の面）に固定された垂直ガイド９、垂直ガイド９に沿って走行する垂直走行体４０とを備えている。垂直ガイド９は水平走行体１０から下方に長く延びるとともに上方にも突出している。
【００２２】
シール材塗布装置７はさらに、水平走行体１０の駆動機構２０（図５、図６参照）と、垂直ガイド９の下端部に固定され、タンク１の周面に沿って走行するマグネットキャスター３０（図７参照）と、垂直走行体４０の駆動機構５０（図５、図６参照）と、垂直走行体４０に着脱可能に連結される各種アタッチメントとを備えている。水平フランジ３ａ用のアタッチメントを図３において符号Ｈで示し、垂直フランジ４ａ用のアタッチメントを図４において符号Ｖで示す。
【００２３】
図５、図６に示すように、水平ガイド８は断面Ｔ字形をなし、その垂直辺がタンク１から径方向外方向に離間して配置されている。
水平走行体１０は、横長の支持板１１と、この支持板１１に回転可能に支持されたローラ１２とを有している。ローラ１２は上下２列をなして配置されている。上側の４個のローラ１２は上記水平ガイド８の垂直辺の上縁に接し、下側の４個のローラ１２は水平ガイド８の垂直辺の下縁に接している。
【００２４】
水平走行体１０は、手動の駆動機構２０により、水平ガイド８に沿って走行するようになっている。
駆動機構２０は、垂直ガイド９の上端部に固定された水平ブラケット２１と、水平ブラケット２１に固定されたハウジング２２と、水平ブラケット２１から下方に垂下する垂下ブラケット２３と、垂下ブラケット２３の下端から横に延びる支持板２４とを有している。支持板２４には、上側の４つのローラ１２にそれぞれ同軸をなして固定された４つのスプロケット２５が、回転可能に支持されている。水平ブラケット２１にはスプロケット２６がハウジング２２から離れた位置において回転可能に支持されている。ハウジング２２には操作ハンドル２７が支持されている。
【００２５】
操作ハンドル２７を回すと、ハウジング２２内の歯車列を介してハウジング２２の外部に配置されたスプロケット（図示しない）が回転し、このスプロケットの回転がチェーン（図示しない）を介してスプロケット２６に伝達され、このスプロケット２６の回転がチェーン２６ａを介して、支持板２４に回転可能に支持されたスプロケット２８に伝達され、このスプロケット２８の回転が、支持板２４に支持されたトルク伝達機構２９を介して４つのスプロケット２５に伝達され、これにより上側の４つのローラ１２が回転駆動され、その結果、水平走行体１０が水平ガイド８に沿って走行し、垂直ガイド９がタンク１の外周面に沿って水平移動するようになっている。
【００２６】
図７に示すように垂直ガイド９は断面Ｈ形状をなしており、ウエブ部がタンク１の外周面と直交し、一対のフランジ部がタンク１の外周面と略平行をなしている。
図７に示すように、垂直ガイド９の下端部に取り付けられたマグネットキャスター３０は、垂直ガイド９の内側フランジ部（タンク１側のフランジ部）に固定された横長のサポート３１と、このサポート３１のタンク１側の面に回転可能に支持された一対の車輪３２と、これら一対の車輪３２間に配置された複数のマグネット３３とを有している。
【００２７】
サポート３１は、一対の車輪３２間においてタンク１に向かって突出する凸部３１ａを有しており、この凸部３１ａの先端面にマグネット３３が取り付けられている。一対の車輪３２がタンク１の外周面に接した状態で、マグネット３３がタンク１の外周面と僅かな隙間を介して対峙している。上述したようにして水平走行体１０が水平ガイド８に沿って走行することにより垂直ガイド９がタンク１の外周面に沿って水平移動する際に、マグネット３３の磁力で車輪３２がタンク１の外周面に接しながら回転することができ、これにより垂直ガイド９は、下端部が振れることなく安定して移動することができる。
【００２８】
図８、図９に示すように、垂直走行体４０は縦長の支持板４１と、左右に分かれて配置された２列のローラ４２とを有している。各列において、ローラ４２は複数（本実施形態では４つ）配置されている。これら左右のローラ４２が、垂直ガイド９の外側フランジ部の左右の縁に接するようになっている。
【００２９】
垂直走行体４０は図５、図６に示す駆動機構５０により、垂直ガイド９に沿って上下方向に走行するようになっている。駆動機構５０は、垂直ガイド９の外側フランジ部に固定されたブラケット５１と、ブラケット５１に設置されたハウジング５２と、ハウジング５２に支持されたモータ５３とを有している。モータ５３の回転は、その出力軸に固定されたスプロケット５４からチェーン（図示しない）を介してハウジング５２の入力側スプロケット５５に伝達され、さらにハウジング５２内の減速歯車列を介してハウジング５２の出力側スプロケット５６に伝達される。
【００３０】
駆動機構５０はさらに、垂直ガイド９の外側フランジ部の下端部に回転可能に支持されたスプロケット（図示しない）と、このスプロケットと上記出力側スプロケット５６との間に架け渡されたチェーン５７とを有している。このチェーン５７の両端は、図８に示すように垂直走行体４０の支持板４１に固定された連結金具５８の上下端に、連結されている。
上述のようにモータ５３の駆動により出力側スプロケット５６が回転するとチェーン５７を介して垂直走行体４０が垂直ガイド９に沿って走行するようになっている。
【００３１】
次に、垂直走行体４０の支持板４１に着脱可能に選択的に取り付けられるアタッチメントについて説明する。図９に示すアタッチメント６０Ｈ（図３のアタッチメントＨに相当する）は、タンク１において、水平フランジ３ａの先端面に施された劣化したシール材を除去するために用いられるものである。詳述すると、このアタッチメント６０Ｈは、支持板４１に連結される第１サポート６１と、この第１サポート６１に設置されたエアシリンダ６２と、エアシリンダ６２のロッド部に固定された連結部材６３と、この連結部材６３に垂直方向に延びる揺動軸６４を中心に揺動可能に支持された第２サポート６５と、第２サポート６５のタンク１側の端部に左右に離れて回転可能に支持された一対のローラ６６と、これら一対のローラ６６間において、第２サポート６５に回転可能に支持されたブラシ６７とを有している。
【００３２】
図３に示すように、垂直走行体４０を上下動させてアタッチメント６０Ｈを位置決めし、エアシリンダ６２により、水平フランジ３ａの先端面に向かって一対のローラ６６とブラシ６７を押し付ける。この状態で、操作ハンドル２７を回して、水平走行体１０および垂直ガイド９を図３において右方向に移動させることにより、アタッチメント６０Ｈは、水平フランジ３ａに沿って移動する。
【００３３】
ブラシ６７は、一対のローラ６６に接する仮想平面より突出しており、図示しないモータの駆動により回転して劣化シール材を除去し、水平フランジ３ａの先端面をクリーニングする。この際、エアシリンダ６２が第２サポート６５を所定圧で押圧し続けていること、および第２サポート６５が揺動軸６４を中心に揺動可能であることにより、水平フランジ３ａの先端面が凸凹であっても一対のローラ６６及びブラシ６７はこれに追随することができ、確実に劣化シール材を除去することができる。
【００３４】
図１０に示すアタッチメント６０Ｖ（図４のアタッチメントＶに相当する）は、タンク１において、垂直フランジ４ａの先端面に施された劣化シール材を除去するために用いられるものである。詳述すると、このアタッチメント６０Ｖは、支持板４１に連結される第１サポート６１と、この第１サポート６１に設置されたエアシリンダ６２と、エアシリンダ６２のロッド部に固定された連結部材６３と、連結部材６３に水平方向に延びる揺動軸６４を中心に揺動可能に支持された第２サポート６５と、第２サポート６５のタンク１側の端部に上下に離れて回転可能に支持された一対のローラ６６と、これら一対のローラ６６間において、第２サポート６５に回転可能に支持されたブラシ６７とを有している。
【００３５】
図４に示すように、水平走行体１０を水平移動させてアタッチメント６０Ｖを位置決めし、エアシリンダ６２の駆動により、垂直フランジ４ａの先端面に向かって一対のローラ６６とブラシ６７を押し付ける。この状態で、モータ５３を駆動して、垂直走行体４０を図４において下方に移動させることにより、アタッチメント６０Ｖは、垂直フランジ４ａに沿って移動し、その過程でブラシ６７により垂直フランジ４ａをクリーニングする。その詳細な作用は図９のアタッチメント６０Ｈと同様であるから説明を省略する。
【００３６】
上記のように、水平フランジ３ａおよび垂直フランジ４ａの先端面のクリーニングが終了した後、図１１に示すアタッチメント７０Ｈ（図３のアタッチメントＨに相当する）を用いて、水平フランジ３ａの先端面にシール部材を塗布し、図１２に示すアタッチメント７０Ｖ（図４のアタッチメントＶに相当する）を用いて、垂直フランジ４ａの先端面にシール部材を塗布する。
【００３７】
図１１のアタッチメント７０Ｈは、垂直走行体４０の支持板４１に連結された第１サポート７１と、この第１サポート７１に設置されたエアシリンダ７２（第１エアシリンダ）と、エアシリンダ７２のロッド部に固定された第２サポート７３と、第２サポート７３に連結部材７４，７５を介して設置された吐出ガン７６（第１吐出ガン）とを有している。連結部材７４は垂直方向に延びる揺動軸７７を介して揺動可能に第２サポート７３に連結されている。第２サポ―ト７３はタンク１に向かって突出する支持部７３ａを有しており、この支持部７３ａには、揺動軸７７を中心とする円弧を描く長穴７３ｘが形成されている。連結部材７５は、この長穴７３ｘに挿通されるボルト７８とナットにより、支持部７３ａに連結されている。これら連結部材７４，７５により、吐出ガン７６は水平に倒れた状態で横フランジ３ａに対する傾斜角度を調節することが可能である。
吐出ガン７６はその先端部にノズル７６ａを有しており、このノズル７６ａには後述するヘラ８０とヘラホルダ９０が装着されている。
【００３８】
図３に示すように、垂直走行体４０を上下動させてアタッチメント７０Ｈを位置決めし、図１１に示すようにエアシリンダ７２により、水平フランジ３ａの先端面に向かって吐出ガン７６の先端のヘラ８０を押し付ける。この状態で、操作ハンドル２７を回して、水平走行体１０および垂直ガイド９を図３において右方向に移動させることにより、アタッチメント７０Ｈは、水平フランジ３ａに沿って移動する。
上記アタッチメント７０Ｈの移動の過程で、図示しないポンプからのシール材が吐出ガン７６に供給され、ヘラ８０を経て水平フランジ３ａの先端面にシール材が塗布される。
【００３９】
図１２に示すアタッチメント７０Ｖは、アタッチメント７０Ｈと同様の構成をなしており、垂直走行体４０の支持板４１に取り付けられた第１サポート７１と、この第１サポート７１に設置されたエアシリンダ７２（第２エアシリンダ）と、エアシリンダ７２のロッド部に固定されたサポート７３と、サポート７３に、起立状態で垂直フランジ４ａに対して傾斜角度を調節可能に取り付けられた吐出ガン７６（第２吐出ガン）とを有している。なお、図１２において、連結部材７４，７５および吐出ガン７６の先端のヘラ８０とヘラホルダ９０は図示を省略している。
【００４０】
図４に示すように、水平走行体１０を水平移動させてアタッチメント７０Ｖを位置決めし、エアシリンダ７２の駆動により、図１２に示すように、隣接する垂直フランジ４ａの先端面に向かって吐出ガン７６の先端のヘラ８０を押し付ける。この状態で、モータ５３を駆動して、垂直走行体４０を図４において下方に移動させることにより、アタッチメント７０Ｖは、垂直フランジ４ａに沿って移動する。
上記アタッチメント７０Ｈの移動の過程で、図示しないポンプからのシール材が吐出ガン７６に供給され、ヘラ８０を経て水平フランジ４ａの先端面にシール材が塗布される。
【００４１】
上記説明から明らかなように、水平ガイド８、垂直ガイド９、水平走行体１０、垂直走行体４０、駆動機構２０，５０は、アタッチメント６０Ｈ，６０Ｖ，７０Ｈ，７０Ｖを移動させるための移動手段を構成している。
【００４２】
次に、図１３〜図２１を参照しながら、吐出ガン７６の先端部構造について説明する。この先端部構造は、図１３〜図１５に示すように、吐出ガン７６のノズル７６ａと、ヘラ８０と、ヘラホルダ９０を備えている。
【００４３】
図１５、図１６に示すように、ノズル７６ａは、円筒形状をなして吐出ガン７６の本体に螺合される主部７６ｘと、この主部７６ｘの前端壁に固定され主部７６ｘと同軸をなして前方に突出する差込部７６ｙとを有している。差込部７６ｙは扁平な断面形状を有している。主部７６ｘの先端壁には２つのオリフィス７６ｚが形成されており、このオリフィス７６ｚを介して主部７６ｘの流路と差込部７６ｙの流路とが連なっている。
【００４４】
上記ノズル７６ａの主部７６ｘの前端部外周には、上記差込部７６ｙに沿って差込部７６ｙと平行に延びる支持部９５が固定されている。この支持部９５には、その長手方向に間隔をおいて２本のボルト９６が螺合されている。
【００４５】
ヘラ８０は弾性材料からなり、図１７（Ａ）に示すように、塗布側と反対側の面８１が平坦をなし、塗布側の面８２が湾曲している。
図１５、図１７に示すように、ヘラ８０の後部には、上記ノズル７６ａの差込部７６ｙが差し込まれる扁平な断面形状の差込穴８３が形成されている。
【００４６】
ヘラ８０の前部の断面形状は浅いＵ字形をなしており、塗布側および前側が開口した貯留空間８５を有している。この貯留空間８５は、その幅方向中央部が最も深くなっており、その後部８５ａが前部８５ｂより深く幅広になっている。貯留空間８５は幅方向中央から両側に向かって湾曲面８５ｃと浅い段差面８５ｄを有している。
【００４７】
ヘラ８０の前端縁には円弧形状の凹部８６が形成されている。ヘラ８０の前端部において、この凹部８６の幅方向両側は一対の脚部８７として提供される。一対の脚部８７は、先端に向かって徐々に幅が狭くなるとともに薄くなっている。
【００４８】
ヘラ８０において、差込穴８３の前方かつ塗布側には、塗布側に仕切壁８５ｘが形成されており、この仕切壁８５ｘの幅方向中央には、貯留空間８５の後端部に連なるとともに貯留空間８５より幅の狭い半円形状の切欠８８が形成されている。
【００４９】
図１８に示すように、上記ヘラホルダ９０は金属板を断面Ｕ字形に折り曲げることにより構成されており、主板部９１と、この主板部９１と一対の側板部９２とを有している。側板部９２は、後部の幅が広く、前端に向かって徐々に狭くなっている。主板部９１の前端縁には、ヘラ８０の凹部８６に対応する凹部９３が形成されている。
【００５０】
図１３〜図１５に示すように、ヘラ８０の後部がヘラホルダ９０の一対の側板部９２間に圧入されることにより、ヘラ８０はヘラホルダ９０に保持されている。この保持状態において、ヘラホルダ９０の主板部９１がヘラ８０の吐出側とは反対側の平坦な面８１を抑え、一対の側板部９２がヘラ８０の後部の側面を抑えている。ヘラ８０の凹部８６は、ヘラホルダ９０の凹部９３より少し前にせり出している。一対の脚部８７は、ヘラホルダ９０の一対の側板９２に拘束されず露出しており、ヘラホルダ９０の前端から離間するとともに前方に突出している。
【００５１】
図１５に示すように、ヘラ８０は、その差込穴８３に吐出ガン７６のノズル７６ａの差込部７６ｙを差し込むことにより、ノズル７６ａに装着されている。
上記ヘラホルダ９０の主板部９１は支持部９５と差込部７６ｙとの間に配置されている。ボルト９６を締め付けることにより、ヘラホルダ９０の主板部９１とヘラ８０の後部がボルト９６と差込部７６ｙとで挟持されている。
【００５２】
上記構成をなす吐出ガン７６を用いて、塗布面Ｆ（横フランジ３ａの先端面および縦フランジ４ａの先端面）にシール材を塗布する場合、図１９に示すように、塗布ガン７６は塗布面Ｆに対して傾斜した状態で、矢印で示すように後退しながらシール材を塗布する。この塗布工程において、一対の脚部８７が塗布面Ｆに押圧され、弾性変形を伴って当接しているので、塗布面Ｆに凹凸があっても安定してシール材を塗布することができる。シール材の塗布範囲は、一対の脚部８７の間に限定される。
【００５３】
エアシリンダ７２の押圧力を調節することにより、シール材の塗布量を調節することができる。図１９（Ａ）に示すように押圧力が小さい場合には、脚部８７の弾性変形量が小さく、ヘラ８０の凹部７６の縁と塗布面Ｆで囲われる空間の流通断面積が大きいので、塗布量が多くなる。図１９（Ｂ）に示すように押圧力が大きい場合には、脚部８７の弾性変形量が大きく、ヘラ８０の凹部７６の縁と塗布面Ｆで囲われる空間の流通断面積が小さいので、塗布量が少なくなる。
【００５４】
ヘラ８０は押圧力が付与された時に、ヘラホルダ９０により弾性変形の制約を受けるので、反り過ぎを防止できる。また、ヘラホルダ９０によりヘラ８０のセンター出しを確実に行うことができる。ヘラ８０は、ヘラホルダ９０により保持されるとともに、ノズル７６ａの扁平な差込部７６ｙにより保持されるので、安定して保持されている。
【００５５】
ヘラ８０を用いたシール材塗布工程について、図２０を参照しながら詳細に説明する。図２０（Ａ）に示すように、ポンプから送られてきたシール材１００は、吐出ガン７６のノズル７６ａを流れる。この際、ノズル７６ａの主部７６ｘの通路から差込部７６ｙの通路に至る過程でオリフィス７６ｚを通るため、吐出量を減じられる。そのため、塗布面Fへのシール材１００の塗布量を適切に調節することが容易になる。
【００５６】
図２０（Ｂ）に示すように、シール材１００は、差込部７６ｙからヘラ８０の貯留空間８５に至るが、貯留空間８５の後端部の切欠８８からシール材１００の一部が塗布面Ｆに最初に供給される。これは、特に図２１に示すように横フランジ３ａの先端面にシール材１００を塗布する場合に有利である。一対の横フランジ３ａの先端縁はＲをなしているため、横フランジ３ａ間の継目には浅い溝３ｘが形成されている。上記のように切欠８８からシール材１００がこの浅い溝３ｘに供給されるため、シール材１００の塗布完了後に浅い溝３ｘが空洞として残らず、良好なシールを実現できるのである。
【００５７】
図２０（Ｃ）に示すように、シール材１００はヘラ８０の貯留空間８５を満たし、塗布面Ｆに供給される。図２０（Ｄ）に示すように、塗布面Ｆに供給されたシール材１００は吐出ガン７６の後退に伴い、ヘラ８０の凹部８６の縁と塗布面Ｆとで画成される空間を通過する。これにより、シール材１００は所望に応じて十分な量を塗布することができる。
【００５８】
図２１に示すように、横フランジ３ａ間をシールする場合には、ヘラ８０の一対の脚部８７が横フランジ３ａの外面の先端縁近傍に掛けられているので、横フランジ３ａに沿って安定して塗布を行うことができる。
【００５９】
縦フランジ４ａは横フランジ３ａより厚いので、縦フランジ４ａ用のヘラは図示の横フランジ３ａ用のヘラ８０より幅広であるが、その作用は同様であるから説明を省略する。縦フランジ４ａ間には溝が形成されないので、切欠８８を省いてもよい。
【００６０】
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の改変をなすことができる。
シール材塗布装置７を水平ガイド８に２組設置してもよい。この場合、取り付けられるアタッチメントは左右対称の構造を有する。
水平ガイドはタンクの全周にわたって環状に形成してもよい。
塗布対象はタンク以外でもよい。
吐出ガンを手で持ってシール材の塗布を行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、タンクのフランジ継目等の塗布対象にシール材を塗布する装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１  タンク
２  タンク構成板
３ａ  横フランジ
４ａ  縦フランジ
７  シール材塗布装置
８  水平ガイド
９  垂直ガイド
１０  水平走行体
２０  駆動機構
４０  垂直走行体
５０  駆動機構
７０Ｈ  横フランジ用アタッチメント
７０Ｖ  縦フランジ用アタッチメント
７２  エアシリンダ
７６  吐出ガン
７６ａ  ノズル
７６ｘ  主部
７６ｙ  差込部
７６ｚ  オリフィス
８０  ヘラ
８３  差込穴
８５  貯留空間
８６  凹部
８７  脚部
８８  切欠
９０  ヘラホルダ
９１  主板部
９２  側板部
９３  凹部
９５  支持部
９６  ボルト
１００  シール材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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