(57)【要約】【課題】生体試料の内部における照射光の集光強度の低下及び集光形状の広がりを抑えることができる顕微鏡装置及び画像取得方法を提供する。【解決手段】顕微鏡装置１Ａは、生体試料Ｂを支持する生体試料台１１と、生体試料台１１と対向する対物レンズ１２と、生体試料Ｂに対し、対物レンズ１２を介して照射される光を出力するレーザ光源３１と、生体試料Ｂの表面形状に起因する収差を補正するための収差補正ホログラムデータを作成する制御ユニット４０と、収差補正ホログラムデータに基づいて、レーザ光源３１から生体試料Ｂへ照射される光を変調する第１の空間光変調器３３と、生体試料Ｂにおいて生じた被検出光Ｌ２の強度を検出する検出器３７とを備える。【選択図】図１
2019012270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体試料の画像を取得する顕微鏡装置であって、
前記生体試料を支持する生体試料台と、
前記生体試料台と対向する対物レンズと、
前記生体試料に対し、前記対物レンズを介して光を照射する光照射部と、
前記生体試料の表面形状、及び前記生体試料の内部構造のうち少なくとも一方に起因する収差を補正するための収差補正ホログラムデータを作成するホログラム作成部と、
前記収差補正ホログラムデータに基づいて、前記光照射部から前記生体試料へ照射される光を変調する第１の空間光変調器と、
前記生体試料において生じた光の強度を検出する光検出部と、
を備えることを特徴とする顕微鏡装置。
【請求項２】
前記生体試料における光の照射位置を走査する光スキャナを更に備えることを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡装置。
【請求項３】
前記光検出部は、前記光スキャナにより反射された光を検出することを特徴とする請求項２に記載の顕微鏡装置。
【請求項４】
前記光検出部はポイントセンサであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の顕微鏡装置。
【請求項５】
前記ホログラム作成部は、前記生体試料の屈折率分布に基づいて前記収差補正ホログラムデータを作成することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の顕微鏡装置。
【請求項６】
前記生体試料の表面形状、及び前記生体試料の内部構造のうち少なくとも一方に関する情報を取得する形状取得部を更に備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の顕微鏡装置。
【請求項７】
生体試料の画像を取得する方法であって、
対物レンズと対向する生体試料台に支持された前記生体試料の表面形状、及び前記生体試料の内部構造のうち少なくとも一方に起因する収差を補正するための収差補正ホログラムデータを作成するホログラム作成ステップと、
前記収差補正ホログラムデータに基づいて、光照射部から出射された光を第１の空間光変調器により変調し、変調後の光を前記生体試料へ照射する光照射ステップと、
前記生体試料において生じた光の強度を検出する光検出ステップと、
を含むことを特徴とする画像取得方法。
【請求項８】
前記光照射ステップにおいて、前記生体試料における光の照射位置を走査することを特徴とする請求項７に記載の画像取得方法。
【請求項９】
前記光検出ステップにおいて、光スキャナにより反射された光を検出することを特徴とする請求項８に記載の画像取得方法。
【請求項１０】
前記光検出ステップにおいて、前記生体試料において生じた光の強度をポイントセンサにより検出することを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の画像取得方法。
【請求項１１】
前記ホログラム作成ステップにおいて、前記生体試料の屈折率分布に基づいて前記収差補正ホログラムデータを作成することを特徴とする請求項７〜１０のいずれか１項に記載の画像取得方法。
【請求項１２】
前記生体試料の表面形状、及び前記生体試料の内部構造のうち少なくとも一方に関する情報を取得する形状取得ステップを更に含むことを特徴とする請求項７〜１１のいずれか１項に記載の画像取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顕微鏡装置及び画像取得方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、収差補正を行うことができる顕微鏡に関する技術が記載されている。この顕微鏡では、標本に励起光を照射し、標本において生じた蛍光を分岐して集光し、集光像をカメラにより撮像する。集光像のスポットは、収差が存在しない場合には回折限界像となるが、収差が存在する場合には歪みを伴う形状となる。そこで、この顕微鏡では、波面収差補正を適用して、スポット形状を改善させることを試みている。その為に、複数のスポット形状に対応する複数の収差条件を記憶しておき、収差条件を選択して適用することによって高速化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１６０８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
空間光変調器の特長は、波面を制御することによって様々な収差を補正できることである。例えば、レーザ走査型顕微鏡において、観察対象物と周辺媒質（例えば空気、水、シリコーンオイル、オイルなど）との屈折率の不整合（ミスマッチング）により球面収差が発生し、観察対象物の内部において照射光の集光点が光軸方向に伸びるという問題があるが、空間光変調器を用いて照射光の波面を制御することにより、球面収差を補正して、観察対象物の内部における集光点の伸長を抑えることができる。このような収差補正によって精細な画像を得ることができるので、例えば脳の血管像といった生体試料の内部観察画像を得るために、このような顕微鏡が好適に用いられる。
【０００５】
しかしながら多くの場合、生体試料の表面は平坦ではない。従って、上述した収差に加えて、生体試料の表面形状に起因する収差が発生してしまう。例えば、生体試料としてゼブラフィッシュなどの魚を観察する場合、魚の表面形状はほぼ円筒形状と見なすことができ、該円筒形状によって非点収差が発生する。また、例えば細胞標本などの生体試料は血管や細胞組織等から構成されているので、赤血球や脂質といった、屈折率がそれぞれ異なる物質が存在する。従って、生体試料の内部において収差が生じる。そして、これらの収差の影響を照射光が受けると、生体試料内部において照射光の集光強度が弱くなる、或いは集光形状が広がる等の問題が生じる。
【０００６】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、生体試料の内部における照射光の集光強度の低下及び集光形状の広がりを抑えることができる顕微鏡装置及び画像取得方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明による顕微鏡装置は、生体試料の画像を取得する顕微鏡装置であって、生体試料を支持する生体試料台と、生体試料台と対向する対物レンズと、生体試料に対し、対物レンズを介して光を照射する光照射部と、生体試料の表面形状、及び生体試料の内部構造のうち少なくとも一方に起因する収差を補正するための収差補正ホログラムデータを作成するホログラム作成部と、収差補正ホログラムデータに基づいて、光照射部から生体試料へ照射される光を変調する第１の空間光変調器と、生体試料において生じた光の強度を検出する光検出部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明による画像取得方法は、生体試料の画像を取得する方法であって、対物レンズと対向する生体試料台に支持された生体試料の表面形状、及び生体試料の内部構造のうち少なくとも一方に起因する収差を補正するための収差補正ホログラムデータを作成するホログラム作成ステップと、収差補正ホログラムデータに基づいて、光照射部から出射された光を第１の空間光変調器により変調し、変調後の光を生体試料へ照射する光照射ステップと、生体試料において生じた光の強度を検出する光検出ステップと、を含むことを特徴とする。
【０００９】
上記の顕微鏡装置及び画像取得方法では、生体試料の表面形状、及び生体試料の内部構造のうち少なくとも一方に起因する収差を補正するための収差補正ホログラムデータが生成され、該データに基づくホログラムによって照射光が変調される。これにより、生体試料の表面形状、及び生体試料の内部構造のうち少なくとも一方に起因する収差が好適に補正されるので、生体試料の内部における照射光の集光強度の低下及び集光形状の広がりを抑えることができる。
【００１０】
また、上記の顕微鏡装置は、生体試料における光の照射位置を走査する光スキャナを更に備えることを特徴としてもよい。また、上記の画像取得方法は、光照射ステップにおいて、生体試料における光の照射位置を走査することを特徴としてもよい。
【００１１】
また、上記の顕微鏡装置は、光検出部が、光スキャナにより反射された光を検出することを特徴としてもよい。また、上記の画像取得方法は、光検出ステップにおいて、光スキャナにより反射された光を検出することを特徴としてもよい。これにより、照射光の光軸と被検出光の光軸とを互いに一致させることができる。
【００１２】
また、上記の顕微鏡装置は、光検出部がポイントセンサであることを特徴としてもよい。また、上記の画像取得方法は、光検出ステップにおいて、生体試料において生じた光の強度をポイントセンサにより検出することを特徴としてもよい。
【００１３】
また、上記の顕微鏡装置は、ホログラム作成部が、生体試料の屈折率分布に基づいて収差補正ホログラムデータを作成することを特徴としてもよい。また、上記の画像取得方法は、ホログラム作成ステップにおいて、生体試料の屈折率分布に基づいて収差補正ホログラムデータを作成することを特徴としてもよい。生体試料の屈折率分布を考慮して収差を補正することにより、照射光の高密度での集光が可能となる。
【００１４】
また、上記の顕微鏡装置は、生体試料の表面形状、及び生体試料の内部構造のうち少なくとも一方に関する情報を取得する形状取得部を更に備えることを特徴としてもよい。また、上記の画像取得方法は、生体試料の表面形状、及び生体試料の内部構造のうち少なくとも一方に関する情報を取得する形状取得ステップを更に含むことを特徴としてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明による顕微鏡装置及び画像取得方法によれば、生体試料の内部における照射光の集光強度の低下及び集光形状の広がりを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態に係る顕微鏡装置の構成を示す図である。
【図２】顕微鏡装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】収差の発生の様子を概略的に示す図である。
【図４】収差補正がされていない平面波である照射光が対物レンズによって集光される際に、生体試料とその外側との境界が、光軸に対して垂直な平面から傾いているときの照射光の様子を概念的に示している。
【図５】光軸上の任意の点に光線が集中するような波面を算出する方法を説明するための図である。
【図６】２つの屈折率の境界が存在する場合を概略的に示している。
【図７】逆伝搬解析を用いて求められた波面を示す図であって、位相が濃淡によって示されている。
【図８】生体試料を側方から見た図であり、屈折率が互いに異なる媒質を含む内部構造を通過しつつ照射光が集光される様子を概念的に示す。
【図９】第２実施形態の顕微鏡装置の構成を示す図である。
【図１０】顕微鏡装置の動作、及び本実施形態による画像取得方法を示すフローチャートである。
【図１１】第１変形例の動作を説明するための図であって、生体試料の表面を光軸方向から見た図である。
【図１２】第１変形例の走査の様子を示す図である。
【図１３】第２変形例に係る顕微鏡装置の構成を示す図である。
【図１４】第４変形例に係る顕微鏡装置の構成を示す図である。
【図１５】第５変形例に係る顕微鏡装置の顕微鏡ユニット及び形状計測ユニットの構成を示す図である。
【図１６】第６変形例に係る顕微鏡装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照しながら本発明による顕微鏡装置及び画像取得方法の実施の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１８】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の一実施形態に係る顕微鏡装置１Ａの構成を示す図である。顕微鏡装置１Ａは、生体試料Ｂの画像を取得するための装置であって、図１に示されるように、顕微鏡ユニット１０、形状計測ユニット２０、画像取得ユニット３０、及び制御ユニット４０を備えている。
【００１９】
顕微鏡ユニット１０は、後述する形状計測ユニット２０及び画像取得ユニット３０からの照射光Ｌ１を生体試料Ｂに照射するとともに、生体試料Ｂからの被検出光Ｌ２を形状計測ユニット２０及び画像取得ユニット３０へそれぞれ出力する。被検出光Ｌ２は、照射光Ｌ１の反射光、照射光Ｌ１の高調波、若しくは照射光Ｌ１によって励起された蛍光である。顕微鏡ユニット１０は、生体試料台１１、対物レンズ１２、対物レンズ移動機構１３、及びビームスプリッタ１４を有する。
【００２０】
生体試料台１１は、生体試料Ｂ（若しくは生体試料Ｂを収容する容器）を支持するための板状の部材である。生体試料台１１は、例えば照射光Ｌ１及び被検出光Ｌ２を透過する材質からなり、例えばガラスからなる。本実施形態では、照射光Ｌ１は生体試料台１１の裏面に照射され、生体試料台１１を透過して生体試料Ｂに照射される。また、生体試料Ｂからの被検出光Ｌ２は、生体試料台１１を透過して生体試料台１１の裏面から出射する。
【００２１】
対物レンズ１２は、生体試料台１１と対向するように配置され、生体試料Ｂの内部に照射光Ｌ１を集光する。また、対物レンズ１２は、生体試料Ｂからの被検出光Ｌ２を集める。なお、本実施形態では照射光Ｌ１のための対物レンズと被検出光Ｌ２のための対物レンズとが共通となっているが、照射光Ｌ１のための対物レンズと被検出光Ｌ２のための対物レンズとが別個に設けられてもよい。例えば、照射光Ｌ１のために開口数（ＮＡ）が高い対物レンズを用い、収差補正により局所的に集光させてもよい。また、被検出光Ｌ２のために瞳の大きな対物レンズを用い、より多くの光を取り出せるようにしてもよい。照射光Ｌ１のための対物レンズと被検出光Ｌ２のための対物レンズとを生体試料Ｂを挟むように配置して、照射光Ｌ１の生体試料Ｂにおける透過光を被検出光Ｌ２として取得してもよい。
【００２２】
対物レンズ移動機構１３は、対物レンズ１２を照射光Ｌ１の光軸方向に移動させるための機構である。対物レンズ移動機構１３は、例えばステッピングモータ若しくはピエゾアクチュエータ等によって構成される。
【００２３】
ビームスプリッタ１４は、画像取得ユニット３０との間の光路と、形状計測ユニット２０との間の光路とを分割及び合成する。具体的には、ビームスプリッタ１４は、画像取得ユニット３０から顕微鏡ユニット１０に到達した照射光Ｌ１を、対物レンズ１２へ向けて反射する。また、ビームスプリッタ１４は、対物レンズ１２によって集められた被検出光Ｌ２を、画像取得ユニット３０に向けて反射する。一方、ビームスプリッタ１４は、形状計測ユニット２０からの光Ｌ３２、及び生体試料Ｂにおける光Ｌ３２の反射光を透過する。ビームスプリッタ１４は、例えばハーフミラーやダイクロイックミラーによって好適に構成される。なお、顕微鏡ユニット１０は、光Ｌ３２の光軸方向を変更する反射ミラー１５を更に有する。
【００２４】
形状計測ユニット２０は、本実施形態における形状取得部であり、生体試料Ｂの屈折率分布を伴う形状に関する情報、すなわち生体試料Ｂの表面形状（生体試料Ｂと周囲（空気）とによる屈折率差に伴う形状）に関する情報を取得する。形状計測ユニット２０は、例えば、マイケルソン干渉計を用いた、生体試料Ｂの表面形状を計測する干渉光計測ユニットであってもよい。その場合、形状計測ユニット２０は、図１に示されるようにコヒーレント光源２１、ビームスプリッタ２２、参照光用ミラー２３、及び検出器２４を有する。
【００２５】
コヒーレント光源２１は、生体試料Ｂに照射されるコヒーレント光Ｌ３を発生する。コヒーレント光源２１は、例えば半導体レーザ素子によって好適に構成される。
【００２６】
ビームスプリッタ２２は、コヒーレント光源２１からのコヒーレント光Ｌ３を、参照光Ｌ３１と顕微鏡ユニット１０への光Ｌ３２とに分岐する。また、ビームスプリッタ２２は、参照光用ミラー２３において反射した参照光Ｌ３１を反射させるとともに、光Ｌ３２の生体試料Ｂ表面からの反射光を透過させることにより、これらの光を合成して干渉光Ｌ４を生成する。干渉光Ｌ４は、検出器２４に入射する。なお、参照光用ミラー２３は、参照光Ｌ３１の光軸方向に対して移動可能に構成されていてもよいし、固定されていてもよい。
【００２７】
検出器２４は、ビームスプリッタ２２によって合成された干渉光Ｌ４を検出し、検出信号Ｓ１を出力する。検出器２４は、例えばＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどの２次元光検出素子を含む。
【００２８】
なお、形状計測ユニットは、本実施形態の構成に限られない。例えば、形状計測ユニットは、ミロー型、リニーク型などの干渉計測方式を有してもよい。或いは、形状計測ユニットは、コンフォーカルリフレクタンス顕微鏡を有してもよく、コモンパス干渉計を有してもよい。このような顕微鏡によれば、合焦情報を用いて生体試料Ｂの表面形状を好適に計測することができる。また、形状計測ユニットは、エバネッセント光を用いるものであってもよい。これにより、生体試料Ｂが生体試料台１１に接地しているか否かといった形状把握が容易となる。
【００２９】
画像取得ユニット３０は、生体試料Ｂからの被検出光Ｌ２を検出し、画像を作成する。なお、以下では被検出光Ｌ２が生体試料Ｂからの蛍光である場合の蛍光光学系の例について説明するが、画像取得ユニットはこれに限られず、被検出光Ｌ２が生体試料Ｂからの反射光である場合の反射光学系、或いは被検出光Ｌ２が生体試料Ｂからの透過光である場合の透過光学系であってもよい。本実施形態の画像取得ユニット３０は、レーザ光源３１、ビームエキスパンダ３２、第１の空間光変調器（Spatial Light Modulator：ＳＬＭ）３３、ダイクロイックミラー３４、光スキャナ３５、第２の空間光変調器（ＳＬＭ）３６、検出器３７、及びフィルタ３８を有する。
【００３０】
レーザ光源３１は、本実施形態における光照射部であって、生体試料Ｂに対し、対物レンズ１２を介して光Ｌ５を照射する。光Ｌ５は、例えば生体試料Ｂの励起波長を含むレーザ光である。レーザ光源３１は、例えば半導体レーザ素子を含んで構成される。ビームエキスパンダ３２は、例えば光Ｌ５の光軸上に並んで配置された複数のレンズ３２ａ，３２ｂを含んで構成され、光Ｌ５の光軸に対して垂直な断面の大きさを調整する。
【００３１】
第１の空間光変調器３３は、生体試料Ｂの表面形状に起因する収差を補正するための収差補正ホログラムを含むホログラムを呈示する。第１の空間光変調器３３は、レーザ光源３１からの光Ｌ５を変調することにより、生体試料Ｂへ照射される照射光Ｌ１を生成する。なお、生体試料Ｂの表面形状は、前述した形状計測ユニット２０によって計測される。第１の空間光変調器３３は、位相変調型でも良いし、振幅（強度）変調型でも良い。また、第１の空間光変調器３３は、反射型及び透過型の何れであってもよい。なお、収差補正ホログラムの詳細については後述する。
【００３２】
ダイクロイックミラー３４は、第１の空間光変調器３３からの照射光Ｌ１、及び顕微鏡ユニット１０からの被検出光Ｌ２のうち一方を透過し、他方を反射する。図１に示される例では、ダイクロイックミラー３４は、照射光Ｌ１を透過し、被検出光Ｌ２を反射する。
【００３３】
光スキャナ３５は、照射光Ｌ１の光軸に垂直な面内において照射光Ｌ１の光軸を移動させることにより、生体試料Ｂにおける照射光Ｌ１の照射位置を走査する。光スキャナ３５は、例えばガルバノミラー、共振ミラー若しくはポリゴンミラーによって構成される。また、生体試料Ｂからの被検出光Ｌ２は、光スキャナ３５を介して検出される。これにより、照射光Ｌ１の光軸と被検出光Ｌ２の光軸とを互いに一致させることができる。
【００３４】
第２の空間光変調器３６は、生体試料Ｂの表面形状に起因する収差を補正するための収差補正ホログラムを呈示する。第２の空間光変調器３６は、ダイクロイックミラー３４からの被検出光Ｌ２を変調する。なお、生体試料Ｂの表面形状は、前述した形状計測ユニット２０によって計測される。第２の空間光変調器３６は、位相変調型でも良いし、振幅（強度）変調型でも良い。また、第２の空間光変調器３６は、反射型及び透過型の何れであってもよい。また、検出器２４の前段にピンホールを配置する場合、収差補正ホログラムに加え、ピンホールに被検出光Ｌ２が集光するためのホログラムを第２の空間光変調器３６に呈示することが好ましい。これにより、コンフォーカル効果を得ることができる。なお、二光子吸収などの多光子吸収効果を利用して、生体試料Ｂから発生した蛍光などの被検出光Ｌ２を検出する場合、検出器３７に被検出光Ｌ２が集光するためのホログラムを収差補正用ホログラムと合わせて第２の空間光変調器３６に呈示することで、コンフォーカル効果を得ることができる。なお、収差補正ホログラムの詳細については後述する。
【００３５】
検出器３７は、本実施形態における光検出部である。検出器３７は、生体試料Ｂから対物レンズ１２を介して出射された被検出光Ｌ２の光強度を検出し、検出信号Ｓ２を出力する。検出器３７は、ＰＭＴ（Photomultiplier Tube）、フォトダイオード、アバランシェフォトダイオードといったポイントセンサであってもよい。或いは、検出器３７は、ＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサ、マルチアノードＰＭＴ、フォトダイオードアレイといったエリアイメージセンサであってもよい。なお、検出器３７の直前には集光レンズ３７ａが配置されてもよい。
【００３６】
フィルタ３８は、ダイクロイックミラー３４と検出器３７との間の光軸上に配置される。フィルタ３８は、検出器３７に入射する光から、照射光Ｌ１の波長、及び観察に不要な蛍光等の波長をカットする。なお、フィルタ３８は、集光レンズ３７ａの前段、後段のどちらに配置してもよい。
【００３７】
なお、本実施形態の画像取得ユニット３０は、上記の構成に加えて、ミラー３９ａ及び反射部材３９ｂを更に有する。ミラー３９ａは、光スキャナ３５と顕微鏡ユニット１０のビームスプリッタ１４とを光学的に結合させるために、照射光Ｌ１及び被検出光Ｌ２の光軸を屈曲させる。反射部材３９ｂは、２つの反射面を有するプリズムであって、第２の空間光変調器３６と対向して配置される。反射部材３９ｂは、一方の反射面においてダイクロイックミラー３４からの被検出光Ｌ２を第２の空間光変調器３６へ向けて反射し、他方の反射面において第２の空間光変調器３６からの被検出光Ｌ２を検出器３７へ向けて反射する。
【００３８】
対物レンズ１２と第１の空間光変調器３３との距離が長い場合には、照射光Ｌ１及び被検出光Ｌ２の光軸上に少なくとも一つの４ｆ光学系が設けられてもよい。一例として、図１には２つの４ｆ光学系５１及び５２が示されている。４ｆ光学系５１及び５２は、第１の空間光変調器３３において生成された照射光Ｌ１の波面を対物レンズ１２の後側焦点へ転送する役割を有する。なお、対物レンズ１２と第１の空間光変調器３３とが極めて近い場合には、４ｆ光学系を省くことも可能である。
【００３９】
制御ユニット４０は、顕微鏡ユニット１０、形状計測ユニット２０、及び画像取得ユニット３０を制御する。例えば、制御ユニット４０は、顕微鏡ユニット１０において対物レンズ移動機構１３を用いて対物レンズ１２の光軸方向の位置を制御する。また、制御ユニット４０は、生体試料Ｂを支持する生体試料台１１を光軸方向と交差する方向に移動させる。また、制御ユニット４０は、形状計測ユニット２０のコヒーレント光源２１、検出器２４、及び参照光用ミラー２３の制御を行う。更に、制御ユニット４０は、画像取得ユニット３０のレーザ光源３１、第１の空間光変調器３３、光スキャナ３５、第２の空間光変調器３６、及び検出器３７を制御する。本実施形態の制御ユニット４０は、マウスやキーボードといった入力装置４１、表示装置（ディスプレイ）４２、及びコンピュータ４３を含んで構成される。
【００４０】
また、制御ユニット４０は、本実施形態における形状取得部の一部を構成する。制御ユニット４０は、形状計測ユニット２０の検出器２４からの検出信号Ｓ１を入力し、この検出信号Ｓ１に基づき、フーリエ変換を用いた方法やλ／４位相シフト干渉法を用いて、生体試料Ｂの表面形状に関する情報を取得する。また、制御ユニット４０は、本実施形態におけるホログラム作成部であり、得られた情報に基づいて、生体試料Ｂの表面形状に起因する収差を補正するための収差補正ホログラムデータを作成する。収差補正ホログラムデータは、第１の空間光変調器３３及び第２の空間光変調器３６に提供される。
【００４１】
また、制御ユニット４０は、本実施形態における画像作成部である。制御ユニット４０は、検出器３７からの検出信号Ｓ２、及び光スキャナ３５による光照射位置の情報に基づいて、生体試料Ｂに関する画像を作成する。作成された画像は、表示装置４２に表示される。
【００４２】
図２は、上述した顕微鏡装置１Ａの動作を示すフローチャートである。図２を参照しながら、本実施形態による画像取得方法について説明する。
【００４３】
まず、生体試料台１１上に生体試料Ｂを載置する。次に、形状計測ユニット２０の光源２１から光Ｌ３を出射させ、生体試料Ｂ表面からの反射光と参照光Ｌ３１との干渉光Ｌ４を検出器２４において検出する。これにより、生体試料Ｂ表面における干渉縞が観測される。そして、この干渉縞に基づき、制御ユニット４０において、生体試料Ｂの表面形状に関する情報が取得される（形状取得ステップＳ１１）。
【００４４】
続いて、形状取得ステップＳ１１において取得された情報に基づいて、生体試料Ｂの表面形状に起因する収差を補正するための収差補正ホログラムデータが制御ユニット４０により作成される（ホログラム作成ステップＳ１２）。続いて、収差補正ホログラムデータに基づくホログラムが第１の空間光変調器３３及び第２の空間光変調器３６に呈示される。そして、レーザ光源３１から出射された光Ｌ５が第１の空間光変調器３３により変調され、変調後の照射光Ｌ１が生体試料Ｂへ照射される（光照射ステップＳ１３）。
【００４５】
続いて、生体試料Ｂにおいて生じた被検出光Ｌ２の強度を検出器３７において検出する（光検出ステップＳ１４）。このとき、被検出光Ｌ２は、第２の空間光変調器３６によって変調された後、検出器３７に入射する。なお、本実施形態では、光スキャナ３５によって照射光Ｌ１を走査しながら、光照射ステップＳ１３及び光検出ステップＳ１４が繰り返し（または同時に連続して）行われる。その後、光検出ステップＳ１４における検出情報に基づき、制御ユニット４０において生体試料Ｂの画像が作成される（画像作成ステップＳ１５）。
【００４６】
以上の構成を備える本実施形態の顕微鏡装置１Ａ及び画像取得方法によって得られる効果について説明する。多くの場合、生体試料Ｂの表面は平坦ではない。従って、生体試料Ｂの表面形状に起因する収差が発生してしまう。例えば、生体試料Ｂとしてゼブラフィッシュなどの魚を観察する場合、魚の表面形状がほぼ円筒形状であると仮定すると、集光過程の照射光Ｌ１がその表面を通過する際に、非点収差が強く発生することとなる。対物レンズ１２の開口数（ＮＡ）が小さいか、または生体試料Ｂの浅い位置の観察であればその影響は小さいが、開口数（ＮＡ）が大きいか、または深い位置の観察では収差の影響を無視できなくなる。そして、このような収差の影響を照射光Ｌ１が受けると、生体試料Ｂ内部において照射光Ｌ１の集光強度が弱くなる、或いは集光形状が広がる等の問題が生じる。これにより、例えば励起領域の伸長による分解能の悪化、蛍光強度の低下、バックグラウンドノイズの増加によるＳＮ比（Signal to Noise Ratio）の低下などが生じてしまう。
【００４７】
図３は、収差の発生の様子を概略的に示す図である。図３において、曲線Ｂ１は生体試料Ｂの表面、すなわち生体試料Ｂとその外側との境界を表す。なお、生体試料Ｂの外部の屈折率をｎ１とし、生体試料Ｂの内部の屈折率をｎ２（≠ｎ１）とする。照射光Ｌ１は、対物レンズ１２によって生体試料Ｂの内部（表面直下）に集光される。このとき、照射光Ｌ１のうち対物レンズ１２の光軸Ａ２付近を通過する光Ｌ１１は、生体試料Ｂの表面形状の影響を殆ど受けることなく、集光点Ｃに向けて直進する。一方、照射光Ｌ１のうち対物レンズ１２の光軸Ａ２から離れた位置を通過する光Ｌ１２は、生体試料Ｂの表面形状の影響を受けて屈折し、集光点Ｃから逸れてしまう。このような現象によって、生体試料Ｂ内部において照射光Ｌ１の集光強度が弱くなり、集光像Ｄが広がってしまう。
【００４８】
本実施形態の顕微鏡装置１Ａ及び画像取得方法では、生体試料Ｂの表面形状に関する情報が取得され、その情報に基づいて、収差を補正するための収差補正ホログラムデータが生成され、該データに基づくホログラムによって照射光Ｌ１が変調される。これにより、生体試料Ｂの表面形状に起因する収差が好適に補正されるので、生体試料Ｂの内部における照射光Ｌ１の集光強度の低下及び集光像Ｄの広がりを抑えることができる。
【００４９】
また、本実施形態のように、収差補正ホログラムデータに基づくホログラムが第２の空間光変調器３６に呈示され、生体試料Ｂにおいて生じた被検出光Ｌ２が第２の空間光変調器３６によって変調されてもよい。これにより、生体試料Ｂの表面形状に起因する収差による被検出光Ｌ２への影響が補正されるので、ピンホールを用いたコンフォーカルを実施する場合には、ピンホールを通過する被検出光Ｌ２が増加して、生体試料Ｂの画像をより鮮明にすることができる。
【００５０】
ここで、収差補正ホログラムの設計方法の詳細について述べる。図４は、収差補正がされていない平面波である照射光Ｌ６が対物レンズ１２によって集光される際に、生体試料Ｂとその外側との境界Ｂ１が、光軸Ａ２に対して垂直な平面Ｈから角度αだけ傾いているときの照射光Ｌ６の様子を概念的に示している。ここで、図中の光線Ｌ６ａ、Ｌ６ｂは対物レンズ１２の中心付近を通過した光線であって、近軸光線と称する。また、図中の光線Ｌ６ｃ、Ｌ６ｄは対物レンズ１２の縁付近を通過した光線であって、外周部光線と称する。
【００５１】
生体試料Ｂとその外側との境界を光線が通過するとき、次式（１）によって表されるスネルの法則によって、光線の境界Ｂ１への入射角θ1及び出射角θ2の関係が求まる。
【数１】
2019012270.tif 000003
【００５２】
近軸光線については入射角が小さいので入射角及び出射角の変化量は小さい。一方、外周部光線については入射角が大きいので入射角及び出射角の変化量は大きい。また、光軸Ａ２に垂直な面に対して境界Ｂ１が傾いているので、近軸光線及び外周部光線は光軸上において重ならない。これにより、様々な収差が発生し、結果として集光像は回折限界像とは異なる歪んだ像となる。
【００５３】
図５は、光軸Ａ２上の任意の点Ｏ’に光線が集中するような波面を算出する方法を説明するための図である。円弧Ｑ，Ｑ’は、平面波が焦点距離ｆの対物レンズ１２を通過した後の波面であり、例えば半径一定の球冠である。仮に、生体試料Ｂが存在しない場合には、図中の二点鎖線で示されるように、照射光Ｌ６Ａは光軸Ａ２上の別の点Ｏに集光する。ここで線分ＯＱ（若しくはＯＱ’）と線分ＯＴとがなす角θｍａｘは、次式（２）のように表される。但し、ＮＡは対物レンズ１２の開口数である。また、Ｔは円弧Ｑ，Ｑ’と光軸Ａ２との交点である。
【数２】
2019012270.tif 000004
【００５４】
照射光Ｌ６Ａの光線は、紙面の左側から対物レンズ１２に入射し、収束光として紙面の右側へと進む。この向きを正の伝搬方向と定義し、例えば、点Ｏ’から境界Ｂ１上の点Ｖを経て円弧ＱＱ’上の点Ｗまでの光路を逆伝搬によって求める。本実施形態では、例えば以下に説明する逆光線追跡、波面伝播、及び電磁場解析といった方法を用いて、逆伝搬により上記光路を求める。
【００５５】
＜逆光線追跡＞
本実施形態では、光路計算の前段階において、干渉計測を用いた生体試料Ｂの構造把握がなされている。そこで、生体試料Ｂの構造から生体試料Ｂ内の屈折率分布を推定し、屈折率の境界Ｂ１を求める。この屈折率の境界Ｂ１を多項式近似あるいはマップ化することによって、位置を特定できるようにする。
【００５６】
次に、光線が点Ｏ’から屈折率境界Ｂ１上の点Ｖを経て円弧ＱＱ’上の点Ｗまで到達する経路および光路長を決定する。点Ｏ’からの光線を逆伝搬させると、屈折率境界Ｂ１上の点Ｖに到達する。点Ｖは上述の多項式近似などによって求められる。光線は、境界Ｂ１の前後における屈折率差によって、スネルの法則により点Ｖにて屈折する。本実施形態では、不均一な（不規則な凹凸を有する）境界Ｂ１が想定されるので、次式（３）に示されるような、ベクトルと外積とを用いた３次元のスネルの法則が適用される。
【数３】
2019012270.tif 000005
【００５７】
但し、数式（３）において、ｍは点Ｖでの法線ベクトルであり、ＶＷ、Ｏ’Ｖはそれぞれ境界通過後、通過前の方向ベクトルである。屈折後、再び光線を逆伝搬させて円弧ＱＱ’上の点Ｗへと伝搬させる。こうして、点Ｏ’から点Ｗまでの光路を調べて、光路長Ｌを計算する。光路長Ｌは、例えば次式（４）によって求められる。
【数４】
2019012270.tif 000006
【００５８】
上記の計算を複数の光線に対して行い、球冠に到達する光線すべての光路長を求める。これらの光路長から光路差を経て位相差を求め、この位相差を無くすようなパターンが、収差補正パターンすなわち収差補正ホログラムデータとなる。なお、実際には、屈折率の境界Ｂ１が複数存在するので、屈折率の境界Ｂ１毎に屈折をさせて光線を追跡させるとよい。その際には、数式（４）が変更される。
【００５９】
＜波面伝搬＞
フレネル回折やフレネルキルヒホッフの回折などを用いて、集光予定位置（点Ｏ’）から対物レンズ１２へと徐々に逆伝播させる。このとき伝播に屈折率の境界Ｂ１を加えて計算を行う。この方法は、前述した逆光線追跡或いは後述する電磁場解析と組み合わされてもよい。例えば、屈折率の境界Ｂ１を除く部分に対して逆光線追跡を行い、屈折率の境界Ｂ１を含む部分に対して波面伝搬を行ってもよい。これにより、計算負荷を軽くすることができる。
【００６０】
＜電磁場解析＞
ＦＤＴＤ（Finite-Difference Time-Domain）法やＲＣＷＡ（Rigorous Coupled-Wave Analysis）法を用いて、集光させたい点Ｏ’から対物レンズ１２側へと解析を行う。このとき、屈折率の境界Ｂ１を境界条件に加える。この方法は、前述した逆光線追跡或いは波面伝搬と組み合わされてもよい。
【００６１】
上述した各方法による逆伝搬解析は、屈折率の境界が２つ存在する場合であっても適用可能である。図６は、２つの屈折率の境界Ｂ２，Ｂ３が存在する場合を概略的に示している。境界Ｂ２は光軸に対して垂直であるものとする。また、光軸Ａ２に垂直な面Ｈと境界Ｂ３との成す角をαとする。境界Ｂ２の外側の屈折率をｎ１とし、境界Ｂ２と境界Ｂ３との間の屈折率をｎ２とし、境界Ｂ３の内側の屈折率をｎ３とする。
【００６２】
図７（ａ）及び図７（ｂ）は、このような場合に逆伝搬解析を用いて求められた波面を示す図であって、位相が濃淡によって示されている。なお、図７は位相折り畳みという技術を用いて表現されている。図７（ａ）は、α＝０°として求められた波面を示している。また、図７（ｂ）は、α＝０．３°として求められた波面を示している。なお、これらの波面の算出においては、ｎ１＝１、ｎ２＝１．３３、ｎ３＝１．３８とした。この場合、ｎ１は空気、ｎ２は水、ｎ３は細胞を模擬している。ｎ１とｎ２との境界Ｂ２にはカバーガラスが存在するが、カバーガラスによる収差は対物レンズ１２のガラス補正機能によって補正されているものとする。光軸上における境界Ｂ２と境界Ｂ３とに挟まれる領域（すなわちカバーガラスと細胞とに挟まれる領域）は、例えばリン酸緩衝生理食塩水で満たされている。光軸上における境界Ｂ２と境界Ｂ３との距離Ｅ１は、例えば３０μｍである。更に、対物レンズ１２の倍率を４０倍、開口数（ＮＡ）を０．７５とし、光軸上における点Ｏと境界Ｂ３との距離Ｅ２を３００μｍとし、点Ｏと点Ｏ’との距離Ｅ３を８０μｍとした。なお、上記の条件では、球面収差以外にコマ収差及び非点収差が波面に含まれている。図７（ａ）及び図７（ｂ）に示されるように、前述した逆伝搬解析によって、照射光に必要な波面が好適に求められる。そして、その波面に基づいて、収差補正ホログラムが好適に求められる。
【００６３】
なお、生体試料Ｂの表面形状に起因する収差を補正する方法として、例えば、位相変調器（主にデフォーマブルミラー）と波面計測器（シャックハルトマンセンサ）とを組み合わせ、更に生体試料Ｂの内部の特定の位置に、大きさや形状が既知である蛍光ビーズを埋め込む方法が考えられる。この方法では、励起光と蛍光ビーズからの蛍光とが共に収差の影響を受ける。そこで、波面計測器を用いて蛍光強度分布を計測することにより、収差を計測する。そして、この収差を補正するようなホログラムを位相変調器に呈示させる。このとき、蛍光ビーズを参照情報として利用する。しかしながら、このような方法では、蛍光ビーズを外科的手術によって埋め込む必要があり、蛍光ビーズを埋め込むことが困難であるか、或いは蛍光ビーズを埋め込むことによって生体試料Ｂの状態が変化してしまうような場合には適用できない。これに対し、本実施形態の方法によれば、蛍光ビーズを埋め込む必要がない。
【００６４】
また、収差が低減すると想定される複数のホログラムを空間光変調器に提示し、該空間光変調器によって変調された照射光を走査して、得られた画像の輝度や解像度が向上するホログラムを選択するといった、トライアンドエラーによって収差補正ホログラムを得る方法も考えられる。しかしながら、このような方法では実験及び設計を繰り返すために長時間を要する。また、得られる収差補正ホログラムは近似解となる可能性が高く、精度が低く抑えられてしまう。これに対し、本実施形態の方法では収差補正ホログラムデータの算出をすべてコンピュータ４３において行うので、操作者によるトライアンドエラーを伴う方法と比較して、所要時間を短縮することが可能となる。また、本実施形態の方法では、形状計測ユニット２０において取得された表面形状の情報に基づいてコンピュータ４３が収差補正ホログラムデータを作成するので、収差補正の精度を高めることができる。
【００６５】
また、生体試料Ｂにおいて生じた蛍光を分岐し、分岐した一方の蛍光をレンズにより集光し、その集光像をカメラによって撮像することにより、収差を補正する方法も考えられる（特許文献１参照）。生体試料Ｂの表面形状による収差が無い場合には集光像は回折限界像となるが、収差が存在する場合には、集光像は歪みを有する形状となる。そこで、この方法では、複数の集光像の形状に応じた複数の収差の条件を予め記憶しておき、それらの中から適切な条件を選択することにより、収差補正を行う。しかしながら、このような方法においても、得られる収差補正ホログラムは近似解となる可能性が高く、精度が低く抑えられてしまう。本実施形態の方法では、形状計測ユニット２０において取得された表面形状の情報に基づいてコンピュータ４３が収差補正ホログラムデータを作成するので、収差補正の精度を高めることができる。
なお、第１の空間光変調器３３及び第２の空間光変調器３６に呈示されるホログラムは、収差補正ホログラムそのものでなくてもよい。例えば、生体試料Ｂに照射される照射光Ｌ１の集光形状や集光位置を制御するためのホログラムといった他のホログラムと収差補正ホログラムとを重畳したホログラムであってもよい。
【００６６】
（第２の実施の形態）
上記第１実施形態では生体試料Ｂの表面形状に起因する収差の補正について述べたが、生体試料Ｂの表面直下の内部構造によっても収差は発生する。以下、そのような現象について詳細に説明する。
【００６７】
一定の光強度を有する照射光を生体試料Ｂに照射した場合であっても、生体試料Ｂの深い位置と浅い位置とでは観察される蛍光強度が異なる。これは、生体試料Ｂの内部構造に起因する照射光や蛍光の散乱及び収差によるものである。このような散乱及び収差の発生は、巨視的には血管などの構造、微視的には細胞を構成する器官の屈折率差によって生じる光路変化が一因となる。特に、生体試料Ｂの深い位置では、内部構造によって光路が変化し、照射光の集光形状が大きく変わってしまうことにより、観察される蛍光強度及び解像度の低下、及びバックグラウンドノイズによるＳ／Ｎ比の低下が生じてしまう。
【００６８】
そこで、本実施形態では、生体試料Ｂの表面直下における屈折率差を伴う内部構造を計測し、その内部構造に起因する収差を補正するための収差補正ホログラムを含むホログラムを第１の空間光変調器３３及び第２の空間光変調器３６に呈示することによって、被検出光Ｌ２の強度及び解像度の低下、バックグラウンドノイズによるＳ／Ｎ比の低下を抑える。
【００６９】
図８は、生体試料Ｂを側方から見た図であり、屈折率が互いに異なる媒質Ｂａ及びＢｂを含む内部構造を通過しつつ照射光が集光される様子を概念的に示す。図８（ａ）及び図８（ｂ）は、無収差を仮定したときの照射光Ｌ７の集光の様子を示しており、それぞれ生体試料Ｂの浅い位置と深い位置とに集光させた場合を示している。図８（ａ）に示されるように、浅い位置に集光させる場合には、光路上に存在する屈折率の境界が比較的少ないが、図８（ｂ）に示されるように、深い位置に集光させるほど、光路上に存在する屈折率の境界が増す。従って、そのような場合、実際には図８（ｃ）に示されるように照射光は生体試料Ｂの内部構造による影響を受ける。図８（ｃ）のように収差補正を行わない場合、内部構造の影響を受けてレンズ外周部付近の光線Ｌ７ｃ，Ｌ７ｄは屈折する。一方、光軸Ａ２付近の光線は屈折角が小さいので内部構造の影響を受けにくい。その結果、光軸Ａ２付近の光線の集光位置と光線Ｌ７ｃ，Ｌ７ｄの集光位置とが互いに異なることとなり、収差が発生する。図８（ｄ）は、このような収差が補正された場合を示しており、内部構造の屈折率分布を考慮して照射光Ｌ７の波面を補正することにより、光線Ｌ７ａの集光位置と光線Ｌ７ｃ，Ｌ７ｄの集光位置とが互いに一致し、照射光Ｌ７の高密度での集光が可能となる。
【００７０】
図９は、本実施形態の顕微鏡装置１Ｂの構成を示す図である。顕微鏡装置１Ｂと第１実施形態の顕微鏡装置１Ａとの相違点は、形状計測ユニット２０の有無である。すなわち、本実施形態の顕微鏡装置１Ｂは形状計測ユニット２０を備えておらず、代わりに、顕微鏡ユニット１０の対物レンズ移動機構１３、並びに画像取得ユニット３０のレーザ光源３１、光スキャナ３５、及び検出器３７が、生体試料Ｂの表面直下の内部構造に関する情報を取得する形状取得部を構成する。そして、本実施形態では、対物レンズ１２を光軸方向に移動させ、得られた検出信号Ｓ２に基づいて、コンピュータ４３が生体試料Ｂの内部構造に関する情報を取得する。
【００７１】
本実施形態の構成によって、生体試料Ｂの表面直下の内部構造に関する情報を取得可能である。すなわち、適切な蛍光材料を用いると、得られる蛍光像には生体試料Ｂの内部構造に関する情報が含まれる。そこで、対物レンズ移動機構１３を用いて、対物レンズ１２と生体試料Ｂとの距離を順次変化させる。生体試料Ｂ内部の深い位置に照射光（励起光）Ｌ１を集光させると、照射光（励起光）Ｌ１の光路上に存在する生体試料Ｂ内部の構造物から蛍光（自家蛍光を含む）が発する。従って、集光位置を浅くしつつ蛍光強度を取得することにより、生体試料Ｂの屈折率分布を把握することができる。そして、把握された屈折率分布を考慮した収差補正ホログラムを第１の空間光変調器３３及び第２の空間光変調器３６に呈示させることにより、収差の影響を軽減させることができる。なお、本実施形態では、生体試料Ｂは、蛍光色素、蛍光タンパク、自家蛍光、Second Harmonic Generation（ＳＨＧ）などによって特定の部位から蛍光を発するものであるとよい。また、以下の説明において、対物レンズ移動機構１３、レーザ光源３１、光スキャナ３５、及び検出器３７による上記のような内部構造の計測のための動作を、プレスキャンと称する。
【００７２】
顕微鏡装置１Ｂのようなレーザ走査型蛍光顕微鏡では、光軸に対して垂直な面内の蛍光像を観察するために、光スキャナ３５（例えばＸＹガルバノメータ）による走査が行われる。そして、対物レンズ１２あるいは生体試料台１１が光軸方向に移動することにより、深さがそれぞれ異なる複数の面内の情報が得られる。最終的に、これらを組み合わせることにより、３次元の情報が構築される。
【００７３】
また、形状取得部は、上記の構成に代えて、或いは上記の構成と共に、単光子の蛍光観察に用いられるライトシート光、或いは超音波などを用いて屈折率分布を計測してもよい。これにより、観察前に予め大凡の構造を把握し、該構造に起因する収差を補正するための収差補正ホログラムを好適に設計することができる。
【００７４】
図１０は、上述した顕微鏡装置１Ｂの動作、及び本実施形態による画像取得方法を示すフローチャートである。まず、生体試料台１１上に生体試料Ｂを載置する。次に、対物レンズ１２を光軸方向に移動しながら、生体試料Ｂの浅い位置から深い位置へ集光位置を徐々に移動させる。同時に、レーザ光源３１から光Ｌ５を出射させ、照射光Ｌ１を生体試料Ｂの表面直下に集光させて、生体試料Ｂの表面直下の内部構造からの被検出光（蛍光）Ｌ２を検出器３７において検出する。なお、このとき、第１の空間光変調器３３による収差補正は行わない。これにより、生体試料Ｂの表面直下の内部構造に起因する深さ方向の蛍光の変化が検出される。そして、照射光Ｌ１の光軸を光スキャナ３５によって移動させながら、この動作を繰り返し行う。これにより、生体試料Ｂの内部構造に関する３次元の情報が構築される。そして、構築された３次元情報から、屈折率分布を推定する（形状取得ステップＳ２１）。
【００７５】
その後、第１実施形態と同様のホログラム作成ステップＳ１２、光照射ステップＳ１３、光検出ステップＳ１４、及び画像作成ステップＳ１５を行う。なお、深い位置での観測では、推定された屈折率分布の一部ないしは全部を照射光Ｌ１及び被検出光Ｌ２が通過するので、ホログラム作成ステップＳ１２では、通過中の照射光Ｌ１及び被検出光Ｌ２に対する屈折率分布の影響が小さくなるように収差補正ホログラムを作成するとよい。本実施形態において、収差補正ホログラムは、幾何光学、波動光学、電磁場解析等を用いて逆伝播により求められる波面に基づいて設計される。幾何光学とは例えば逆光線追跡であり、波動光学とは例えばフレネル波面伝搬若しくはフレネルキルヒホッフの回折であり、電磁場解析とは例えばＦＤＴＤ若しくはＲＣＷＡである。
【００７６】
なお、上記第１実施形態では生体試料Ｂの表面形状に基づいて収差補正ホログラムが作成され、本実施形態では生体試料Ｂの表面直下の屈折率分布を伴う構造に基づいて収差補正ホログラムが作成されるが、生体試料Ｂの表面形状と、生体試料Ｂの表面直下の構造との双方に基づいて収差補正ホログラムが作成されてもよい。
【００７７】
また、本実施形態の形状取得部は、照射光Ｌ１を照射することによって得られる蛍光を用いて生体試料Ｂの表面直下の構造に関する情報を取得しているが、形状取得部は、生体試料Ｂの表面直下における屈折率分布を、超音波を用いて計測してもよく、位相差や微分干渉を用いて表面直下の屈折率分布を計測してもよい。或いは、形状取得部は、光軸の角度を振り、若しくは浸液の屈折率を変えて、反射や透過などから表面直下の屈折率分布や散乱度合いを推定してもよい。これらにより、特に生体試料Ｂの表面での屈折率分布を推定することができる。例えば光軸の角度を振る場合には、ブリュースター角や角度と反射率との関係から生体試料Ｂの表面の屈折率や試料内部の屈折率分布を推定できる。
【００７８】
以上の構成を備える本実施形態の顕微鏡装置１Ｂ及び画像取得方法によって得られる効果について説明する。本実施形態の顕微鏡装置１Ｂ及び画像取得方法では、生体試料Ｂの表面直下の内部構造に関する情報が取得され、その情報に基づいて、収差を補正するための収差補正ホログラムデータが生成され、該データに基づくホログラムによって照射光Ｌ１が変調される。これにより、生体試料Ｂの表面直下の内部構造に起因する収差が好適に補正されるので、生体試料Ｂの内部における照射光Ｌ１の集光強度の低下及び集光形状の広がりを抑えることができる。
【００７９】
また、本実施形態においても、収差補正ホログラムデータに基づくホログラムが第２の空間光変調器３６に呈示され、生体試料Ｂにおいて生じた被検出光Ｌ２が第２の空間光変調器３６によって変調されてもよい。これにより、生体試料Ｂの表面直下の内部構造に起因する収差による被検出光Ｌ２への影響が補正されるので、生体試料Ｂの画像をより鮮明にすることができる。
【００８０】
（第１の変形例）
図１１は、第１変形例の動作を説明するための図であって、生体試料Ｂの表面を光軸方向から見た図である。第２実施形態においては、形状取得部が（形状取得ステップにおいて）、図１１に示されるように生体試料Ｂの表面を格子状の複数の領域Ｆ１〜Ｆ４に分割し、各領域Ｆ１〜Ｆ４毎に小面積での走査を並行して行ってもよい。この場合、各領域Ｆ１〜Ｆ４毎に個別の収差補正ホログラムが作成され、第１の空間光変調器３３には、収差補正及び多点生成の効果を有するホログラムが呈示される。
【００８１】
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、生体試料Ｂの外側との境界Ｂ１の一例を示す図である。図１２（ａ）に示されるように、照射光Ｌ１が広い領域を走査する場合には、対物レンズ１２と境界Ｂ１との距離及び生体試料Ｂの表面直下の内部構造が大きく変化するので、収差補正ホログラムを途中で切り替えてもよい。しかしながら、その場合、空間光変調器の動作が遅いので時間のロスにつながる。これに対し、図１２（ｂ）に示されるように、複数の領域Ｆ１〜Ｆ４に分割して走査領域を小さくすると、収差補正ホログラムを切り替える必要がなく、高精度かつ高速な走査が実現される。
【００８２】
（第２の変形例）
図１３は、第２変形例に係る顕微鏡装置１Ｃの構成を示す図である。本変形例の顕微鏡装置１Ｃでは、形状計測ユニット２０Ｂが形状取得部を構成する。形状計測ユニット２０Ｂは、光源２５、ダイクロイックミラー２６、光スキャナ２７、検出器２８、及びフィルタ２９を有する。
【００８３】
光源２５は、生体試料Ｂに照射される励起光Ｌ８を出射する。なお、本変形例においても、第２実施形態と同様に、生体試料Ｂは、蛍光色素、蛍光タンパク、自家蛍光、ＳＨＧなどによって特定の部位から蛍光を発するものであるとよい。そして、励起光Ｌ８は生体試料Ｂを励起する波長を含む光である。励起光Ｌ８は、レーザ光源３１から出射される光Ｌ５と同じ波長の光であってもよいし、異なる波長の光であってもよい。
【００８４】
ダイクロイックミラー２６は、光源２５からの励起光Ｌ８、及び顕微鏡ユニット１０からの蛍光Ｌ９のうち一方を透過し、他方を反射する。図１３に示される例では、ダイクロイックミラー２６は、励起光Ｌ８を反射し、蛍光Ｌ９を透過する。
【００８５】
光スキャナ２７は、励起光Ｌ８の光軸に垂直な面内において励起光Ｌ８の光軸を移動させることにより、生体試料Ｂにおける励起光Ｌ８の照射位置を走査する。光スキャナ２７は、例えばガルバノミラー、共振ミラー若しくはポリゴンミラーによって構成される。また、生体試料Ｂからの蛍光Ｌ９は、光スキャナ２７を介して検出される。これにより、励起光Ｌ８の光軸と蛍光Ｌ９の光軸とを互いに一致させることができる。
【００８６】
検出器２８は、生体試料Ｂから対物レンズ１２を介して出射された蛍光Ｌ９の光強度を検出し、検出信号Ｓ３を出力する。検出器２８は、ＰＭＴ、フォトダイオード、アバランシェフォトダイオードといったポイントセンサであってもよい。或いは、検出器２８は、ＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサ、マルチアノードＰＭＴ、フォトダイオードアレイといったエリアイメージセンサであってもよい。なお、検出器２８の前段にピンホールが配置されることにより、コンフォーカル効果が与えられてもよい。
【００８７】
フィルタ２９は、ダイクロイックミラー２６と検出器２８との間の光軸上に配置される。フィルタ２９は、検出器２８に入射する光から、励起光Ｌ８の波長、及び観察に不要な蛍光等の波長をカットする。
【００８８】
対物レンズ１２と光源２５との距離が長い場合には、励起光Ｌ８及び蛍光Ｌ９の光軸上に少なくとも一つの４ｆ光学系が設けられてもよい。一例として、図１には一つの４ｆ光学系５３が示されている。４ｆ光学系５３は、光スキャナ２７とビームスプリッタ１４との間の光軸上に配置されている。
【００８９】
本変形例では、まず、生体試料台１１上に生体試料Ｂが載置される。次に、対物レンズ１２を光軸方向に移動しながら、生体試料Ｂの浅い位置から深い位置へ集光位置を徐々に移動させる。同時に、光源２５から励起光Ｌ８を出射させ、生体試料Ｂの表面直下の内部構造からの蛍光Ｌ９を検出器２８において検出する。これにより、生体試料Ｂの表面直下の内部構造に起因する深さ方向の蛍光の変化が検出される。そして、励起光Ｌ８の光軸を光スキャナ２７によって移動させながら、この動作を繰り返し行う。これにより、生体試料Ｂの内部構造に関する３次元の情報が構築される。そして、構築された３次元情報から、屈折率分布が推定される。以降の動作は、前述した第２実施形態と同様である。
【００９０】
（第３の変形例）
前述した第２実施形態において、プレスキャンを複数回繰り返し、２回目以降のプレスキャンにおいて、前回のプレスキャンの結果に基づいて第１の空間光変調器３３により光Ｌ５の収差を補正してもよい。これにより、光Ｌ５を生体試料Ｂに照射する際に、生体試料Ｂの内部構造に起因する収差の影響を軽減して、生体試料Ｂの構造をより正確に把握し、更に高解像度の画像を得ることができる。
【００９１】
具体的には、最初のプレスキャンの際には収差補正を実施しないため照射光Ｌ１は平面波となるが、２回目のプレスキャンでは収差を補正するような波面を照射光Ｌ１に与える。そして、２回目以降のプレスキャンによって得られた生体試料Ｂの構造に基づいて、収差補正ホログラムを設計する。或いは、最初のプレスキャンによって大凡の収差補正を行い、２回目以降のプレスキャンによって更に細かい収差補正を行ってもよい。
【００９２】
（第４の変形例）
図１４は、第４変形例に係る顕微鏡装置１Ｄの構成を示す図である。本変形例では、生体試料Ｂの表面形状の計測に、エバネッセント場を利用する。これにより、生体試料Ｂが生体試料台１１に接地しているか否かといった形状把握が容易となる。なお、本変形例では、エバネッセント場を発生させるために、全反射が生じるような対物レンズ１２及び生体試料台１１（カバーガラス）が用いられる。
【００９３】
本変形例の顕微鏡装置１Ｄでは、形状計測ユニット２０Ｃが形状取得部を構成する。形状計測ユニット２０Ｃは、光源２５、ダイクロイックミラー２６、検出器２８、フィルタ２９、及び集光レンズ６１を有する。なお、光源２５、ダイクロイックミラー２６、検出器２８、及びフィルタ２９の構成は第３変形例と同様である。
【００９４】
集光レンズ６１は、励起光Ｌ８が面照明である場合に設けられ、ダイクロイックミラー２６と顕微鏡ユニット１０との間の光軸上に配置される。集光レンズ６１は、対物レンズ１２の後側焦点面に励起光Ｌ８を集光させる。なお、励起光Ｌ８が点照明である場合には、集光レンズ６１は不要である。その場合には、例えば平面波である励起光Ｌ８を対物レンズ１２の全反射が生じる領域に入射させ、光スキャナ若しくは生体試料台１１の平行移動によって励起光Ｌ８の走査を行うとよい。また、対物レンズ１２に代えて、プリズムや光ファイバが用いられてもよい。
【００９５】
（第５の変形例）
図１５は、第５変形例に係る顕微鏡装置の顕微鏡ユニット１０Ｂ及び形状計測ユニット２０Ｄの構成を示す図である。本変形例では、超音波により生体試料Ｂの弾性を計測し、生体試料Ｂの領域間の弾性差を利用して生体試料Ｂの構造を得る。そして、得られた構造に基づいて、収差補正ホログラムを作成する。なお、図１５では、図１及び図９に示された画像取得ユニット３０及び制御ユニット４０の図示を省略している。
【００９６】
図１５に示されるように、本変形例の形状計測ユニット２０Ｄは、パルス発生源６２及び受信器６３を有する。パルス発生源６２は、超音波を発生させるためのパルス信号Ｓ４を発生する。受信器６３は、生体試料Ｂの内部構造に関する情報を含むパルス信号Ｓ５を受信する。
【００９７】
顕微鏡ユニット１０Ｂは、図１及び図９に示された顕微鏡ユニット１０の対物レンズ１２に代えて、圧電薄膜付きレンズ６４を有する。なお、他の構成については顕微鏡ユニット１０と同様である。圧電薄膜付きレンズ６４は、生体試料Ｂに対向するように配置され、圧電薄膜によってパルス信号Ｓ４を超音波に変換して該超音波を生体試料Ｂに照射し、また、生体試料Ｂにおいて反射した超音波をパルス信号Ｓ５に変換する。なお、本変形例ではパルス信号Ｓ４とパルス信号Ｓ５とに対して共通の圧電薄膜付きレンズが用いられているが、パルス信号Ｓ４用の圧電薄膜付きレンズと、パルス信号Ｓ５用の圧電薄膜付きレンズとが個別に設けられてもよい。
【００９８】
（第６の変形例）
図１６は、第６変形例に係る顕微鏡装置１Ｅの構成を示す図である。本変形例では、生体試料Ｂの表面形状の計測に、位相差・微分干渉を利用する。本変形例の顕微鏡装置１Ｅでは、形状計測ユニット２０Ｅが形状取得部を構成する。形状計測ユニット２０Ｅは、光源２１、ビームスプリッタ２２、検出器２４、微分干渉（ＤＩＣ）プリズム６６、及び偏光子６７を有する。なお、光源２１、ビームスプリッタ２２、検出器２４の構成は第１実施形態と同様である。
【００９９】
ＤＩＣプリズム６６及び偏光子６７は、ビームスプリッタ２２と対物レンズ１２との間の光路上に並んで配置されている。ＤＩＣプリズム６６は、光源２１からの光Ｌ３を２本に分岐し、また、生体試料Ｂからの戻り光Ｌ１０を重ね合わせる。偏光子６７は、光Ｌ３及びＬ１０の偏光を制限する。生体試料ＢからＤＩＣプリズム６６及び偏光子６７を経てビームスプリッタ２２に到達した光Ｌ１０は、ビームスプリッタ２２を透過して検出器２４に入射する。
【０１００】
本発明による顕微鏡装置及び画像取得方法は、上述した実施形態に限られるものではなく、他に様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態では、第１の空間光変調器及び第２の空間光変調器に収差補正ホログラムが呈示されるが、収差補正ホログラムは、第１の空間光変調器のみに呈示されてもよい。このような場合であっても、生体試料の内部における照射光の集光強度の低下及び集光形状の広がりを抑えることができる。また、上述した実施形態では、顕微鏡ユニット１０が倒立型顕微鏡である場合について説明したが、顕微鏡ユニット１０は正立型顕微鏡であってもよい。
【０１０１】
（付記）
本発明による顕微鏡装置及び画像取得方法は、下記の特徴を有してもよい。
【０１０２】
本発明による顕微鏡装置は、生体試料の画像を取得する顕微鏡装置であって、生体試料を支持する生体試料台と、生体試料台と対向する対物レンズと、生体試料に対し、対物レンズを介して光を照射する光照射部と、生体試料の表面形状、及び生体試料の表面直下の構造のうち少なくとも一方に関する情報を取得する形状取得部と、形状取得部において取得された情報に基づいて、少なくとも一方に起因する収差を補正するための収差補正ホログラムデータを作成するホログラム作成部と、収差補正ホログラムデータに基づくホログラムが呈示され、光照射部から生体試料へ照射される光を変調する空間光変調器と、生体試料において生じた光の強度を検出する光検出部と、光検出部からの出力に基づいて生体試料の画像を作成する画像作成部と、を備えることを特徴としてもよい。
【０１０３】
また、本発明による画像取得方法は、生体試料の画像を取得する方法であって、対物レンズと対向する生体試料台に支持された生体試料の表面形状、及び生体試料の表面直下の構造のうち少なくとも一方に関する情報を取得する形状取得ステップと、形状取得ステップにおいて取得された情報に基づいて、少なくとも一方に起因する収差を補正するための収差補正ホログラムデータを作成するホログラム作成ステップと、収差補正ホログラムデータに基づくホログラムを空間光変調器に呈示し、光照射部から出射された光を空間光変調器により変調し、変調後の光を生体試料へ照射する光照射ステップと、生体試料において生じた光の強度を検出する光検出ステップと、光検出ステップにおける検出情報に基づいて生体試料の画像を作成する画像作成ステップと、含むことを特徴としてもよい。
【０１０４】
上記の顕微鏡装置及び画像取得方法では、生体試料の表面形状、及び生体試料の表面直下の構造のうち少なくとも一方に関する情報が取得され、その情報に基づいて、収差を補正するための収差補正ホログラムデータが生成され、該データに基づくホログラムによって照射光が変調される。これにより、生体試料の表面形状、及び生体試料の表面直下の構造のうち少なくとも一方に起因する収差が好適に補正されるので、生体試料の内部における照射光の集光強度の低下及び集光形状の広がりを抑えることができる。
【０１０５】
また、上記の顕微鏡装置は、収差補正ホログラムデータに基づくホログラムが呈示され、生体試料において生じた光を変調する第２の空間光変調器を更に備えることを特徴としてもよい。また、上記の画像取得方法は、光検出ステップにおいて、収差補正ホログラムデータに基づくホログラムを第２の空間光変調器に呈示し、生体試料において生じた光を第２の空間光変調器により変調し、変調後の光の強度を検出することを特徴としてもよい。これにより、生体試料の表面形状、及び生体試料の表面直下の構造のうち少なくとも一方に起因する収差による、生体試料において生じた光への影響が補正されるので、生体試料の画像をより鮮明にすることができる。
【符号の説明】
【０１０６】
１Ａ〜１Ｅ…顕微鏡装置、１０，１０Ｂ…顕微鏡ユニット、１１…生体試料台、１２…対物レンズ、１３…対物レンズ移動機構、１４…ビームスプリッタ、１５…反射ミラー、２０，２０Ｂ〜２０Ｅ…形状計測ユニット、２１…コヒーレント光源、２２…ビームスプリッタ、２３…参照光用ミラー、２４…検出器、３０…画像取得ユニット、３１…レーザ光源、３２…ビームエキスパンダ、３３…第１の空間光変調器、３４…ダイクロイックミラー、３５…光スキャナ、３６…第２の空間光変調器、３７…検出器、４０…制御ユニット、Ａ２…光軸、Ｂ…生体試料、Ｌ１…照射光、Ｌ２…被検出光、Ｌ３…コヒーレント光、Ｌ４…干渉光。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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