(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、動作を妨げられた部位に関わらずリンク機構および動力源にかかる負荷を軽減できるワイパーを提供することである。【解決手段】  本発明は、ブレード部と、回転部の回動を往復動に変換して前記ブレード部に伝達するリンク機構と、を有し、前記往復動する前記ブレード部により異物を除去するワイパーにおいて、前記リンク機構と前記回転部を連結する第１の連結機構と、前記リンク機構と前記ブレード部を連結する第２の連結機構とを有し、前記第１の連結機構と前記第２の連結機構の一方又は両方が、前記回動又は前記往復動を妨げられたときに連結を解除するように構成されていることを特徴とする。【選択図】  図６
2019012148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレード部と、
回転部の回動を往復動に変換して前記ブレード部に伝達するリンク機構と、
を有し、前記往復動する前記ブレード部により異物を除去するワイパーにおいて、
前記リンク機構と前記回転部を連結する第１の連結機構と、前記リンク機構と前記ブレード部を連結する第２の連結機構とを有し、前記第１の連結機構と前記第２の連結機構の一方又は両方が、前記回動又は前記往復動を妨げられたときに連結を解除するように構成されていることを特徴とするワイパー。
【請求項２】
前記リンク機構は第１、第２のリンクを含み、
前記第１の連結機構は、連結の状態において前記回転部に対する前記第１のリンクの相対的な回転を規制し、連結が解除された状態においては回転を可能にし、
前記第２の連結機構は、連結の状態において前記ブレード部に対する前記第２のリンクの相対的な回転を規制し、連結が解除された状態においては回転を可能にするように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のワイパー。
【請求項３】
前記第２の連結機構は、前記ブレード部が往動作を行う際には連結を解除でき、復動作を行う際には連結を解除しないように構成されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載のワイパー。
【請求項４】
前記第１のリンクと前記回転部の一方には軸、他方には前記軸に嵌合する穴が形成され、前記第１の連結機構は該嵌合部分に設けられ、
前記第２のリンクと前記ブレード部の一方には軸、他方には前記軸に嵌合する穴が形成され、前記第２の連結機構は該嵌合部分に設けられる
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のワイパー。
【請求項５】
前記第１、第２の連結機構は、前記軸の内部から該軸の径方向の外側に突出するように付勢された規制部材と、前記穴の内周面に形成された溝とが係合することで連結の状態になり、
前記規制部材は、前記ブレード部から前記軸の径方向の内側に力を受けた場合に、前記軸の内部に移動され、連結が解除された状態になるように構成されており、
前記第２の連結機構における前記規制部材もしくは前記溝は、前記軸の回転の方向に対して直交する面と、前記回転の方向に対して傾斜した面と、を有し、
前記ブレード部が往動作を行う際には、前記規制部材が前記傾斜した面を介して前記軸の径方向の内側に力を受け、前記軸の内部に移動され、
前記ブレード部が復動作を行う際には、前記規制部材が該力を受けず、前記軸の内部に移動されない
ことを特徴とする請求項４に記載のワイパー。
【請求項６】
前記第１の連結機構と前記第２の連結機構の両方が、前記回動又は前記往復動を妨げられたときに連結を解除するように構成されており、
前記第２の連結機構は前記所定の力がかけられた際に連結が解除された状態になり、
前記第１の連結機構は前記所定の力よりも大きな力を受けた際に連結が解除された状態になるように構成されている
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のワイパー。
【請求項７】
前記ブレード部が動作を停止する場合は初期位置に戻ってから動作を停止する
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のワイパー。
【請求項８】
光学部材と、前記光学部材を保持する保持部材と、を有するレンズ部と、
前記レンズ部を覆い、前記光学部材を保護するとともに光を透過する保護面と、前記保護面に前記ブレード部が接触する請求項１乃至７のいずれか一項に記載のワイパーと、を有するハウジング部と、
を有するレンズ装置。
【請求項９】
撮像素子を備えるカメラと、請求項８に記載のレンズ装置を有し、該レンズ装置により前記カメラの撮像素子に被写体の像を形成する
ことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパー、およびこれを有するレンズ装置、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ装置や撮像装置の保護ガラス面には、雨水等の付着物を拭き取るためのワイパーが設けられる。これらの設置環境によっては、保護ガラス面に雪や氷塊、黄砂等、吸着力の強い異物が付着する場合がある。このような異物はワイパーの動作を妨げ、動力源やリンク機構の故障の原因となる。レンズ装置や撮像装置に設けられたワイパーが故障すると、レンズ装置や撮像装置による映像にワイパーが長時間写り込み、所望の映像が得られない不具合が生じる可能性がある。
【０００３】
特許文献１では、ブレード部に所定以上の負荷が加わるとリンク機構を構成するリンクが長手方向に伸縮することで、ブレード部の動きが妨げられた際に、リンク機構および駆動モーターにかかる負荷を吸収するワイパーが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１３２１６４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のワイパーでは、駆動モーターとリンクの伸縮部との間の部位の動作が妨げられた場合には、負荷が直接的に駆動モーターにかかることになり、駆動モーターが損傷してしまう。
【０００６】
そこで本発明の目的は、動作を妨げられた部位に関わらずリンク機構および動力源にかかる負荷を軽減できるワイパーを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、ブレード部と、回転部の回動を往復動に変換して前記ブレード部に伝達するリンク機構と、を有し、前記往復動する前記ブレード部により異物を除去するワイパーにおいて、前記リンク機構と前記回転部を連結する第１の連結機構と、前記リンク機構と前記ブレード部を連結する第２の連結機構とを有し、前記第１の連結機構と前記第２の連結機構の一方又は両方が、前記回動又は前記往復動を妨げられたときに連結を解除するように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、動作を妨げられた部位に関わらずリンク機構および動力源にかかる負荷を軽減できるワイパーを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例のワイパーを備えたレンズ装置の斜視図である。
【図２】図１の実施例のワイパーの分解斜視図である。
【図３】図１のＡ−Ａ部（第２の連結機構）の構成を示す概念図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ部（第１の連結機構）の構成を示す概念図である。
【図５】図１の実施例のワイパーの拭き取り動作を示す図である。
【図６】図１の実施例のワイパーのブレード部が異物に衝突した際の動作を示す図である。
【図７】図１の実施例のワイパーのリンク機構が異物に衝突した際の図である。
【図８】図７の状態でワイパーを動作させた時の連結機構の動作を新した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１〜９は、本発明の実施形態に係るワイパーを備えたレンズ装置である。
【００１１】
（実施例１）
以下、図１〜図８を参照して、本発明の実施例に係るワイパーについて説明する。
【００１２】
（全体構成）
はじめに図１に基づいて、ワイパーを備えたレンズ装置全体の構成について説明する。ワイパーは、そのブレード部が接触する物体の表面を往復動することで、該物体に付着した異物を除去する。
【００１３】
図１はワイパーを備えたレンズ装置の要部斜視図である。図１で示すように、レンズ装置はワイパー１０１と保護ガラス面１０３を含むハウジング部１０２から構成される。
【００１４】
ハウジング部１０２の内部にはレンズ部（不図示）が保持されており、該レンズ部の光学部材を保護する保護ガラス面（保護面）１０３を透過する被写体からの光を、撮像素子（不図示）に導く。本実施例のレンズ部はズームレンズであり、被写体の側から可動のフォーカスレンズ群、可動のバリエーターレンズ群および可動のコンペンセータレンズ群、リレーレンズ群、およびこれらを保持する保持部材を有する構成である。しかし、レンズ部の構成等はこれに限られない。
【００１５】
（ワイパーの構成）
図２〜図４に基づいて、ワイパー１０１の詳細な構成について説明する。
【００１６】
図２は実施例のワイパー分解斜視図である。図３は図１のＢ−Ｂ部の概念図、図４は図１のＡ−Ａ部の概念図である。
【００１７】
ワイパーは、動力源と、ブレード部と、これらを連結し、動力源による回動をブレード部の往復動に変換するように動力伝達するリンク機構が構成されている。
【００１８】
図２に示すように、ハウジング１０２には動力源であるモーター１が固定される。モーター１の回転軸（回転部）１ａの内部には、図３に示すように規制コマ（規制部材）２およびバネ３が、押え環４によって保持される。
【００１９】
（リンク機構の構成）
モーター１は、第１の連結機構を介してリンク機構に接続され、リンク機構がモーター１の回転運動を往復運動（揺動運動）に変換する。図２に示すように、リンク機構はクランプ（第１のリンク）５、クランプ（第２のリンク）１２、およびこれらを連結する中継リンク１４から構成される。
【００２０】
クランプ５、クランプ１２に、一方の端に穴が、他方の端に軸が形成されている。中継リンク１４の両端には、穴が形成されている。
【００２１】
モーター１の回転軸１ａにクランプ５の穴が嵌合している。クランプ５は押え環６によってモーター１の回転軸１ａに対して回転可能に保持されるが、前述の第１の連結機構によって回転を規制される。
【００２２】
クランプ５の軸には、中継リンク１４の一方の穴が嵌合している。中継リンク１４は、固定ネジ１５によってクランプ５の軸を中心に回転可能に保持される。
【００２３】
中継リンク１４の他方の穴には、クランプ１２の軸が嵌合される。クランプ１２は、固定ネジ１６によって該軸を中心に回転可能に保持される。
【００２４】
クランプ１２の穴は後述するアーム８の一方の端に形成された軸部８ａに接続する。
【００２５】
（ブレード部の構成）
ハウジング１０２には、アーム保持軸７を介してアーム８が回転可能に保持される。アーム８の軸部８ａの内部には、図４に示すように規制コマ（規制部材）９およびバネ１０が、押え環１１によって保持される。
【００２６】
軸部８ａには更に、クランプ１２の穴が嵌合し、クランプ１２は押え環１３によって回転可能に保持されるが、第２の連結機構によって回転を規制される。第２の連結機構の詳細は後述する。
【００２７】
ハウジング１０２は、アーム保持軸７に隣接するアーム保持軸１７を更に有し、これを介して、アーム１８を回転可能に保持する。アーム１８の保持には固定ネジ１９が用いられる。
【００２８】
アーム８および１８の先端には、ホルダー２０およびワイパーゴム２３が回転可能に保持される。ホルダー２０の保持には、固定ネジ２１および２２がそれぞれ用いられる。
【００２９】
（ワイパーの拭き取り動作）
図５（ａ）〜（ｄ）は、本実施例のワイパーの拭き取り動作の説明図であり、ワイパーを正面から見た図である。（ａ）から（ｄ）はそれぞれブレード部が、（ａ）初期位置にある状態、（ｂ）は往動作中の状態、（ｃ）は往動作端にある状態、（ｄ）は復動作中の状態を示している。
【００３０】
制御部Ｃからモーター１に指令信号が与えられると、モーター１は矢印αの方向（第１の回転方向）に１回転する。モーター１の回動は、第１の連結機構を介してクランプ５に伝達される。第１の連結機構の詳細は後述する。
【００３１】
なお本実施例では、制御部Ｃはレンズ部に設けられるが、ハウジング部に固定されても、レンズ装置に接続する撮像装置（不図示）に設けられてもよい。
【００３２】
リンク機構により、モーター１によるクランプ５の回動は、クランプ１２が軸部８ａを中心として所定の角度を１往復する運動（往復動）に変換される。往動作は矢印βの方向、復動作は矢印γの方向の動作である。
【００３３】
クランプ１２の往復動は、第２の連結機構を介してアーム１８に伝達される。第２の連結機構の詳細は後述する。
【００３４】
すると、ブレード部（８、１８、２０、２３）は図５の（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）→（ａ）の順に往復動作を行う。ブレード部のワイパーゴム２３は保護ガラス面１０３に接触しているから、異物を拭き取ることができる。
【００３５】
（連結機構の構成）
次いで、リンク機構と動力源を連結する第１の連結機構、およびリンク機構とブレード部を連結する第２の連結機構について説明する。
【００３６】
図３は、第１の連結機構の構成を示している。回転軸１ａにはその径方向に穴が設けられ、該穴に規制コマ２、バネ３が挿入され、押え環４で固定される。規制コマ２の先端は、回転軸１ａの径方向外側に突出するように、バネ３で付勢される。
【００３７】
規制コマ２の先端の形状は、図３のようにモーター１の回転軸に直交する平面における断面形状がモーター１の回転方向αの側の面が傾斜するように尖った形状である。
【００３８】
一方、クランプ５の穴の内周面には、規制コマ２の先端と係合する形状の溝５ａが形成されている。規制コマ２と溝５ａが係合状態であれば、モーター１の駆動力がクランプ５に伝達される。
【００３９】
図４は、第２の連結機構の構成を示している。軸部８ａにはその径方向に穴が設けられ、該穴に規制コマ９およびバネ１０が挿入され、押え環１１で固定される。規制コマ９の先端は、軸部８ａの径方向外側に突出するように、バネ１０で付勢される。
【００４０】
規制コマ９の先端の形状は、図４のように軸部８ａの回転軸に直交する平面における断面形状が、クランプ１２の往動作の方向β（モーター１の回転方向αと同じ方向）の側の面は傾斜しない形状である。また、方向βとは逆向きの復動作の方向γの側の面は傾斜するように尖った形状である。
【００４１】
一方、クランプ１２の穴の内周面には、規制コマ９の先端と係合する形状の溝１２ａが形成されている。規制コマ９と溝１２ａが係合状態で且つ規制コマ２と溝５ａが係合状態であれば、リンク機構によって往復動力に変換されたモーター１の駆動力が、アーム８に伝達される。
【００４２】
（衝突時の第２の連結機構のメカニズム）
次いで、図６に基づいて、ブレード部のうちホルダー２０、ワイパーゴム２３が異物に衝突した時の第２の連結機構メカニズムについて説明する。
【００４３】
図６は本実施例において、拭き取り動作中に異物Ｘに衝突した場合の、時刻Ｔ０からＴ７までにおけるワイパーの動作を時系列で示すとともに、第２の連結機構の状態Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を示した図である。ワイパーの時刻Ｔ０からＴ７までの動作はモーター１の１回転に相当する。Ｔ０とＴ７はワイパーの初期状態である。
【００４４】
ワイパーがＴ０からＴ７までの動作するとき、第２の連結機構の状態は、Ｔ１およびＴ６のときの状態Ｓ１、Ｔ２およびＴ５のときの状態Ｓ２、Ｔ３およびＴ４のときの状態Ｓ３の３状態をとる。
【００４５】
モーター１（図１）が制御部Ｃからの指令を受けるまで、ブレード部はＴ０の初期位置に保持される。このとき、ワイパーは保護ガラス面１０３の背後にあるレンズ部の撮像光束の光路の外に位置し、レンズ装置がワイパーの像（影）を撮像素子（不図示）上に形成することはない。
【００４６】
モーター１が制御部Ｃから指令を受けると、回転を始める。リンク機構は、モーター１によるクランプ５の回動を、クランプ１２の往動作βに変換する。このときＳ１に示すように第２の連結機構の規制コマ９は溝１２ａと係合しているので、クランプ１２の往動作βはブレード部に伝達され、ブレード部も往動作βを始める。
【００４７】
しかし、ガラス面１０３の表面に異物Ｘが付着している場合、時刻Ｔ１の時点でブレード部（２０、２３）は異物に衝突して、停止してしまう。この状態が長く続くと、レンズ装置がワイパーの像を撮像素子に形成し続けて映像にワイパーが写り続けることになり、所望の映像が取得できない不具合につながる。
【００４８】
モーター１は、ブレード部が異物Ｘと衝突した後も回転を続ける。時刻Ｔ２の時点では、モーター１の回転によってクランプ５、中継リンク１４、クランプ１２の位置が移動している。
【００４９】
このとき、第２の連結機構の状態はＳ２となる。Ｓ２の状態では、停止しているアーム８および第２の連結機構に対して、クランプ１２は方向βへの往動作を続けるから、規制コマ９の斜面が、溝１２ａからバネ１０を圧縮する方向（軸８ａの径方向の内側）に力ＦＣを受ける。そうすると、規制コマ９は溝１２ａの斜面に沿って溝１２ａから外れ始める。
【００５０】
更にクランプ１２は往動作βを続け、時刻Ｔ３の時点では、第２の連結機構はＳ３の状態に至る。Ｓ３の状態では、規制コマ９は軸８ａの内側に移動し、溝１２ａとの係合が解除される。すなわち第２の連結機構の連結が解除され、アーム８にはクランプ１２の往動作の方向βへの力が伝達されない。
【００５１】
Ｔ４の時点から、ブレード部（２０、２３）は復動作γを始める。Ｔ５の時点では、状態Ｓ２に示すように規制コマ９はばね１０の復元力によって、溝１２ａの斜面に沿って溝１２ａに再び係合し始める。Ｔ６の時点では、状態Ｓ１に示すように規制コマ９は溝１２ａと再び係合する。すなわち第２の連結機構は再び連結し、クランプ１２の動力がブレード部に伝達されるようになるので、ブレード部は復動作γを始める。
【００５２】
そして、Ｔ７の時点ではモーター１は所定の駆動（１回転）を完了し、ブレード部（２０、２３）は初期位置に戻る。
【００５３】
（第２の連結機構の効果）
以上のメカニズムにより、ブレード部（２０、２３）で除去できない異物Ｘが保護ガラス面１０３に付着した場合であっても、ブレード部を初期位置に復帰させることができる。したがって、撮影する映像に長時間ブレード部が写り込むのを防ぐことができる。規制コマ９は往動作側には外れるよう、規制コマ９が往動作の際に回転される方向に傾斜した面（テーパ面）が設けられている。しかし、復動作側には、溝１２から外れない様に、テーパ面が設けられておらず、規制コマ９が回転される方向に対して直交する面となっている。この形状により、確実にホルダー２０を初期位置に復帰させることができる。
【００５４】
また、ワイパーの往動作中に凍結や氷塊等の異物Ｘに衝突して、ホルダー２０の動作が強制停止させられても、モーター１に過負荷がかかる前に第２の連結機構が動力伝達を解除するように作用し、モーター１を保護することができる。
【００５５】
（衝突時の第１の連結機構のメカニズム）
次に、図７および図８に基づいて、ワイパーのクランプ５の近傍（リンク部）が異物に衝突し停止したときの第１の連結機構のメカニズムについて説明する。
【００５６】
図７は、クランプ５が、異物Ｘ’により動作出来なくなった状態を示す図である。図８は、図７の状態でワイパーを動作させた時の、第１の連結機構の状態を示す図である。Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の順で状態が遷移する。
【００５７】
まず、図７で示すように凍結や氷塊等の異物Ｘ’によりクランプ５が回転出来ない状態において、モーター１に駆動の指令が出されると、クランプ５に対して、モーター１の先端１ａとともに規制コマ２が、αの方向に相対的に回転することになる。
【００５８】
規制コマ５はクランプ５の溝５ａの斜面から、圧縮力Ｆを受け、バネ１０が圧縮され、規制コマ２は溝５ａから外れ始める（状態Ｓ２）。その後、第１の連結機構の連結が解除され（状態Ｓ３）、モーター１の駆動力はクランプ５に伝達されなくなる。
【００５９】
そして、そのままモーター１は指令信号通り１回転し、この１回転により規制コマ２は溝５ａに再度係合し、初期状態である状態Ｓ１に復帰する。
【００６０】
（第１の連結機構の効果）
以上のメカニズムにより、クランプ５が駆動出来ない状態でも、モーター１とクランプ５の連結が外れることで、モーター１やその他機構部の損傷を防ぐことが出来る。
【００６１】
すなわち、本実施例のワイパーは、ブレード部（２０、２３）の動作が妨げられた場合は第２の連結機構が連結を解除し、リンク機構の動作が妨げられた場合は第１の連結機構が連結を解除するように構成される。これにより、動作の妨げられた部位に関わらず、機構（ブレード部やリンク機構）や動力源にかかる負荷を抑制することができる。
【００６２】
本実施例は、リンクと、動力源もしくはブレード部の節点において、回転方向に連結、連結の解除を行う連結機構を有することによって、負荷を吸収している。従来のように駆動中に姿勢が変わるリンクの伸縮によって負荷を吸収するワイパーでは、ブレードの動きが妨げられたときにモーターから収縮部にかかる負荷は、該リンクの姿勢に依存して変わり、同じ負荷に対してもリンクが収縮しない場合があった。
【００６３】
しかし、本実施例の構成では、各要素の回転中心に連結機構が設けられ、モーターから各連結機構にかかる負荷は、リンク等各要素の姿勢によって変動しない。したがって本実施例では所定の負荷に対して安定した連結の解除を行うことができる。
【００６４】
また、リンクの伸縮のごとき直動動作による負荷の吸収機構では、嵌合部分が長くなり、ガタによるひっかかり（こじり）が生じやすい。本実施例のようにリンクの回転動作の回転方向に負荷を吸収する機構では、嵌合部分は円筒側面となり、ひっかかりが生じにくい。したがって、連結の動作と連結解除の動作の双方を安定して行える。
【００６５】
また、本実施例は、小型、軽量に連結機構を構成することができる。加えて、ブレード部の衝突を検出するためのセンサなどを用いることのない、単純で安価な構造である。また、モーターを逆方向に回転させなくても、ブレード部を初期位置に戻すことのできる構成である。モーターが常に同じ方向に回転するだけなので、モーター１にかかる負荷は小さく、省電力であり、耐久性も高くなる。
【００６６】
本実施例は、上述のように動作中のひっかかりが抑制された構成であるから、ブレード部（８、１８、２０、２３）の確実な初期位置への復帰ができる。加えて、規制コマ（もしくは規制コマが係合する溝）の形状により、往動作のときに連結が解除しやすく、復動作のときには連結が解除されにくい構成になっており、ブレード部の確実な初期位置への復帰ができる。
【００６７】
本実施例は、制御部等からの指令信号に応じて、リンク機構を構成するリンクのうちモーターに接続したリンク（クランプ５）が回転（１回転）するのに対して、ブレード部が１往復動してから、停止するように制御されるワイパーに好適である。つまり、ブレード部が動作を停止する場合は、初期位置から往動作し、復動作し、再び初期位置に戻ってから停止する。このようなワイパーでは、ブレード部が中間地点で長時間停止しない。したがって、ブレード部が一方の方向（本実施例では復動作の方向）に動作する際に、氷塊等の吸着力の大きい異物に衝突する可能性を下げることができる。
【００６８】
また、本実施例における連結機構の規制コマと溝の係合は１箇所であるから、連結機構によって連勝された各部材の、連結状態における相対姿勢は一通りになる。したがって、回転部（本実施例では動力源の回転軸）の１回転が終了したとき、ブレード部が初期位置よりも復方向に行き過ぎることを防ぐことができる。
【００６９】
こうすると、本実施例のように第２の連結機構は一方向でのみ（本実施例では往動作の方向）ブレード部の連結を解除することのできる構成をとればよく、復動作の際にはブレード部の連結が解除されにくく、確実な初期位置への復帰ができる構成にできる。
【００７０】
（第２の連結機構の解除力の設定法）
第２の連結機構の解除力は以下のように設定することが好ましい。
【００７１】
ワイパー拭き取りにおけるレンズ１０３との摩擦係数：μ、ワイパーゴム２３がレンズ部１０３を拭き取るために光軸方向に加えられる押圧力：Ｎ、規制コマ９が溝１２ａから外れる力（所定の力）：Ｆとする。また、図５（ａ）で示すアーム８の腕の長さ：Ｌ、図４で示す軸８ａの半径：ｌとする。
【００７２】
この場合、所定内のワイパー拭き取りにかかるアーム８の回動中心からのモーメントはμＮＬで表される。また、規制コマ９が溝１２ａから外れるアーム８の回動中心からのモーメントはＦｌと表すことが出来る。
【００７３】
よって、μＮＬ＜Ｆｌが成り立つように規制コマ９と溝１２ａの連結が解除される力Ｆを設定すると、通常動作時には連結が解除されない第２の連結機構を構成することができる。
【００７４】
また、上述ではホルダー２０が異物Ｘに衝突することを想定したが、異物Ｘではなくレンズ部１０３に黄砂が付着した状態を仮定する。この時、ワイパーを動作させてしまうと、ワイパーゴム２３が黄砂を巻き込んだ状態で往動作を継続することになり、レンズ１０３に傷がついてしまう。
【００７５】
そこで、黄砂等が付着したワイパー拭き取りにおけるレンズ１０３との摩擦係数：μ’とすると、所定外のワイパー拭き取りにかかるアーム８の回動中心からのモーメントはμ’ＮＬと表すことが出来る。
【００７６】
そしてμＮＬ＜Ｆｌ＜μ’ＮＬが成り立つように規制コマ９と溝１２ａの連結が解除される力Ｆを決定する。このように決定することでワイパーを駆動させても、黄砂付着部に差し掛かるとクランプとアームの連結が外れるため、ワイパーゴム２３が黄砂を引っ張りレンズ部１０３に傷つけることを最小限に抑えることが出来る。
【００７７】
（第１の連結機構の解除力の設定法）
本実施例では、第１の連結機構と第２の連結機構の両方が、連結を解除の機能を有している。規制コマ９と溝１２ａより先に規制コマ５と溝１ａの連結が解除されると、ワイパー動作中の異物衝突時に確実な位置復帰が出来なくなる。そうならないように、規制コマ５と溝１ａの連結が解除される力を設定する必要がある。
【００７８】
そこで規制コマ２が溝５ａから外れる力：Ｆ’、図４で示すクランプ１２の腕の長さ：ｍ、図３で示すクランプ５の腕の長さ：ｍ’、図３で示すモーター１の回転軸１ａの半径：ｌ’とする。
【００７９】
この場合、規制コマ２が溝５ａから外れるときに発生するモーター１の回動中心からのモーメントはＦ’ｌ’と表すことが出来る。このモーメントが、前述の規制コマ９が溝１２ａから外れるアーム８の回動中心からのモーメントはＦｌよりも大きくすれば、先に第２の連結機構が解除され、第２の連結機構による初期位置への復帰機能が確実に動作する。例えば、ｍ’Ｆ’ｌ’＞ｍＦｌが成り立つように規制コマ２と溝５ａの連結が解除される力Ｆを設定する。
【００８０】
（変形例）
本発明の一の実施例として、動力源であるモーター１の回転軸（回転部）１ａの内部に、第１の連結機構が設けられたワイパーを有するレンズ装置について説明した。しかし、動力源の回転を減速するギア列等を介して、動力源であるモーターとリンク機構とが接続される構成でも本発明は実施可能である。すなわち、モーターの回転を伝達するギア列の（最後のギアの）回転軸の内部に第１の連結機構が取り付けられる形態でもよい。
【００８１】
また、本発明の一の実施例として、動力源であるモーター１の回転軸の回動を、ブレード部（８、１８、２０、２３）の往復動（揺動）に変換する３つのリンク（クランプ５、クランプ１２、リンク１４）を備えたリンク機構を説明した。しかし、リンク機構が実施例と異なっても、例えばリンクの数が異なっても、本発明は実施可能である。
【００８２】
クランプ５とクランプ１２は一方の端がリンク１４で接続される構成である。しかし例えば、クランプ５とクランプ１２を更に接続するリンクを設けて４節のリンク機構としても本発明は実施可能である。
【００８３】
また、本実施例ではブレード部として説明したが、アーム８、アーム１８をリンク機構の一部と捉えて、これらとホルダー２０を接続する回転軸（本実施例では固定ネジ２１および２２が回転軸に相当する）に第２の連結機構を設けることもできる。
【００８４】
また、本発明の一の実施例では、モーター１の回転軸１ａに、クランプ５の穴が嵌合する構成を説明した。しかしクランプに軸を設け、回転部であるモーターの回転軸を筒状として、その内周面にクランプの軸を嵌合する構成でもよい。同じく、ブレード部のアーム８の軸部８ａに、クランプ１２の穴が嵌合する構成を説明したが、アームに穴、クランプに軸の関係でもよい。
【００８５】
また、本発明の一の実施例では、規制コマが軸の径方向に（側面から）突出する構成で説明したが、構成はこれに限られない。軸の周方向（接線方向）に突出する規制コマでもよいし、軸の軸線方向に突出する規制コマでもよい。あるいは、穴が形成される部材の側に規制コマが、穴の内側に向けて突出するように設けられる一方、軸には溝が設けられ、これらが係合する構成でもよい。
【００８６】
本実施例においては、ワイパーを備えたレンズ装置について説明した。しかし、本実施例に係るワイパーを、他の物体に取り付けて用いることも可能である。例えば、屋外で用いる表示装置の表面の付着物の除去に用いられても良い。
【００８７】
また例えば、撮像素子を備えたカメラと、被写体からの光を該撮像素子に導き、被写体の像を形成するレンズを有する撮像装置にも、本実施例は適用可能である。この場合、本実施例のワイパーを備えたレンズ装置は、被写体からの光を該撮像素子に導き、被写体の像を形成するレンズとして用いられることが望ましい。
【００８８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１  モーター
８、１８  アーム
２０  ホルダー
２３  ワイパーゴム
５、１２  クランプ
１４  リンク
５ａ、１２ａ  溝
２、９  規制コマ
３、１０  ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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