(57)【要約】      （修正有）【課題】中子造型における工程及び加工条件の調整、最適化を可能とする中子造型機およびその制御方法を提供する。【解決手段】中子取り（１８）の内部の少なくとも１つの空洞（１９）に中子砂混合物（２１）を投入する工程によって中子を製造する中子造型機（１）は、工程の調整可能加工条件としての調整可能初期機械圧力（Ｐ０）を有する圧縮空気源（１０）と、電子制御式投入弁（１１）を含む少なくとも１本の導管（１２）によって流体的に圧縮空気源に接続され、工程の調整可能加工条件としてのある充填度になるように、ある量の中子砂混合物（２１）を収容するように構成された投入ヘッド（１３）と、中子造型機に付随し、工程のモデルを用いて工程のシミュレーションを実行するように構成され、調整可能加工条件を含む複数の加工条件の情報を受け取るよう構成された、演算装置と、を備える。【選択図】図１
2019072768.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中子造型機に付随する中子取りの内部の少なくとも１つの空洞に中子砂混合物を投入する工程によって中子を製造する中子造型機であって、
前記工程の調整可能加工条件としての調整可能初期機械圧力を有する圧縮空気源と、
電子制御式投入弁を含む少なくとも１本の導管によって流体的に前記圧縮空気源に接続され、前記工程の調整可能加工条件としてのある充填度になるように、ある量の前記中子砂混合物を収容するように構成された投入ヘッドと、
前記中子造型機に付随し、前記工程のモデルを用いて前記工程のシミュレーションを実行するように構成され、前記調整可能加工条件を含む複数の加工条件の情報を受け取るよう構成された、演算装置と、を備えることを特徴とする、
中子造型機。
【請求項２】
前記演算装置は、前記工程のシミュレーションを実行し、実行されたシミュレーションの結果に基づいて、１つ以上の調整可能加工条件の改善または最適化された値を決定するように構成されたことを特徴とする、
請求項１に記載の中子造型機。
【請求項３】
前記演算装置は、工程サイクル毎または所定数の工程サイクル毎に、１工程サイクルよりも短時間で、シミュレーションを実行するように構成されたことを特徴とする、
請求項１または請求項２に記載の中子造型機。
【請求項４】
前記モデルは前記工程の数理物理モデルであることを特徴とする、
前記請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の中子造型機。
【請求項５】
前記モデルは、前記工程の簡易化された１次元（１Ｄ）表現であり、好適には主要な局部的流れ方向を考慮し、より好適には主要な局部的流れ方向のみを考慮したものであることを特徴とする。
前記請求項１〜４のうちいずれか１項に記載の中子造型機。
【請求項６】
前記演算装置は、下記加工条件の情報：
・電子制御式投入弁の開放時間の長さ
・前記電子制御式投入弁の特性
・前記電子制御式投入弁の開度プロファイル
・前記投入弁上流の前記導管の形状と寸法
・前記投入弁下流の前記導管の形状と寸法
・前記投入ヘッドの形状と寸法、または容積
・投入シリンダの形状と寸法、または容積
・開口部の形状、寸法、および数
・前記圧縮空気源の特性
・投入ノズルの形状、寸法、および数
・空洞の形状、寸法、および数
・通気部の数、特性、および位置
・粒度、レオロジー特性、結合剤特性等の、中子砂混合物の特性
のうち１つ以上を受け取り、前記モデルはそれを考慮したものであることを特徴とする、
前記請求項１〜５のうちいずれか１項に記載の中子造型機。
【請求項７】
前記モデルは、過渡的な加工条件に従って、前記中子造型機と、接続された前記空洞との間の相互依存性を考慮したものであることを特徴とする、
前記請求項１〜６のうちいずれか１項に記載の中子造型機。
【請求項８】
前記演算装置は、データ的に前記中子造型機と接続されるか、または前記中子造型機の一部であることを特徴とする、
前記請求項１〜７のうちいずれか１項に記載の中子造型機。
【請求項９】
前記演算装置と接続され、前記充填度を検出するセンサー、および／または、前記演算装置と接続され、初期圧力を検出する圧力センサーを備えることを特徴とする、
前記請求項１〜８のうちいずれか１項に記載の中子造型機。
【請求項１０】
前記演算装置は、実行されたシミュレーションの前記結果に基づいて、前記初期機械圧力および／または前記充填度Ｈに対する最適推奨値を提供するように構成されたことを特徴とする、
前記請求項１〜９のうちいずれか１項に記載の中子造型機。
【請求項１１】
中子造型機に付随する中子取りの内部の少なくとも１つの空洞に中子砂混合物を投入する工程によって中子を製造する中子造型機を制御する方法であって、
前記中子造型機は、
前記工程の調整可能加工条件としての調整可能初期機械圧力を有する圧縮空気源と、
電子制御式投入弁を含む少なくとも１本の導管によって流体的に前記圧縮空気源に接続され、前記工程の調整可能加工条件としてのある充填度になるように、ある量の前記中子砂混合物を収容するように構成された投入ヘッドと、を備え、
前記調整可能加工条件を含む複数の加工条件に基づき、前記工程のモデルを用いて、演算装置上で、前記工程のシミュレーションを実行することと、
実行されたシミュレーションの結果に基づいて、１つ以上の調整可能加工条件の改善または最適化された値を決定することと、
前記決定された改善または最適化された値に従って、１つ以上の前記調整可能加工条件を調整することと、を含むことを特徴とする、
方法。
【請求項１２】
連立結合方程式を解いて、前記中子砂混合物と空気の過渡的流量を決定することを含むことを特徴とする、
請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記モデルは前記工程の数理物理モデルであることを特徴とする、
請求項１１または請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記モデルは、前記工程の簡易化された１Ｄ表現であり、好適には主要な局部的流れ方向を考慮したものであることを特徴とする、
請求項１１から請求項１３のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
実行されたシミュレーションの結果に基づいて、前記初期機械圧力および／または前記充填度Ｈに対する推奨値を提供することを含むことを特徴とする、
請求項１１から請求項１４のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
プロセッサ上で実行された時に、前記プロセッサに、請求項１１から請求項１５のうちいずれか１項に記載の方法を実行させるためのコンピュータプログラムコードを備えたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
中子造型機を使って中子を造型する工程のコンピュータモデルのソフトウェアコードと、
前記モデルを使って前記工程の数値シミュレーションを実行するためのソフトウェアコードと、
前記工程の調整可能加工条件に対する推奨値または最適値を出力するためのソフトウェアコードと、を含むことを特徴とする、
コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、例えば、金属の鋳込みに使用する鋳型中に用いる砂中子等の中子を作製するために、圧縮空気の膨張を駆動力として空洞に粒状材料を充填する、粒状材料の流動を伴う工程に関する。本開示は、また、砂中子等の、粒状材料から成る造型体を製造するための機械を制御するコンピュータ実装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
広範囲の用途に用いられる、様々な種類の金属合金を使用した金属鋳物部品を製造するための、様々な鋳造工程において、砂中子が広く用いられている。砂中子は、鋳物の内部中空構造を表す。砂中子の基本要件は、機械的強度、寸法精度、および化学安定性に関するものである。砂中子は、基砂（粒状材料）と結合剤のシステムで構成される。中子の主製造工程に先立って、砂、結合剤成分、および、必要に応じ添加剤が、特定の装置を用いて混合される。主製造工程には、中子造型機が使用される。
【０００３】
いわゆる中子造型機を使用した砂中子の製造は、産業的な実施において、幅広く実施されている。中子造型は、空気と砂の連成流を特徴とする高度に複雑な工程である。実際には、この工程は、機械に連結した特定の中子取りに対して工程が適切に動作するまで、試行錯誤を繰り返しながら制御される。この工程は、実際には、多くの不確実性を有しており、中子品質のばらつきにつながっている。最先端の機械においても、変動する加工条件に応じて加工圧力やその他の加工条件を再調整できる可能性のある、利用可能な動的機械制御は、実際には存在しない。
【０００４】
当該技術においては、過渡的な加工手順を決定する重要な状態変数の測定において、基本的に欠けているものがある。実際には、過渡的な質量流量、すなわち、機械の関連位置と中子取りの範囲内における局所位置での速度を、空気と砂に対して別個に決定するための、利用可能な測定能力が欠けている。
【０００５】
欠如している情報を入手すれば、産業的な実施において、中子製造の信頼性の大幅な改善が可能になるであろう。（計算時間がサイクル時間より短く）過渡的な加工条件をリアルタイムに決定すれば、１つの製造サイクルと次の製造サイクルの間に加工条件を調整することが可能になるであろう。これによって、動的なリアルタイム工程制御が可能になるであろう。
【発明の概要】
【０００６】
本開示は、上記問題を克服もしくは少なくとも減じる中子造型機を提供することを目的とする。
【０００７】
前記およびその他の目的は、独立請求項の特徴によって達成される。さらなる実施形態は、従属請求項、明細書、および図面から明らかである。
【０００８】
本開示の第１の態様によれば、中子造型機に付随する中子取りの内部の少なくとも１つの空洞に中子砂混合物を投入する工程によって中子を製造する中子造型機は、
工程の調整可能加工条件としての調整可能初期機械圧力Ｐ０を有する圧縮空気源と、
電子制御式投入弁を含む少なくとも１本の導管によって流体的に圧縮空気源に接続され、工程の調整可能加工条件としてのある充填度になるように、ある量の中子砂混合物を収容するように構成された投入ヘッドと、
中子造型機に付随し、工程のモデルを用いて工程のシミュレーションを実行するように構成され、調整可能加工条件を含む複数の加工条件の情報を受け取るよう構成された、演算装置と、を備える。
【０００９】
中子造型工程をシミュレートするように構成された演算装置を中子造型機に設けることによって、中子造型機のあらゆる調整可能な設定値／加工条件に対して推奨値を提供することができるようになる。これによって、変化する条件に応じて、製造された中子の品質が不合格レベルに悪化する前に、中子造型機を調整することができる。その結果、製造された中子の品質を安定した高レベルに維持することができ、そうでない場合に、調整可能な設定値／加工条件の経験的（試行錯誤的）な調整に費やされてしまう時間が、節約される。
【００１０】
第１の態様の実現可能な実施態様では、演算装置は、工程のシミュレーションを実行し、実行されたシミュレーションの結果に基づいて、１つ以上の調整可能加工条件の改善または最適化された設定値を決定するように構成されている。
【００１１】
第１の態様の実現可能な実施態様では、演算装置は、工程サイクル毎または所定数の工程サイクル毎に、シミュレーションを実行するように構成されている。
【００１２】
第１の態様の実現可能な実施態様では、演算装置は、１工程サイクルよりも短時間で、好適には各工程サイクル期間中に、シミュレーションを実行するように構成されている。
【００１３】
第１の態様の実現可能な実施態様では、モデルは工程の数理物理モデルであり、好適には工程の簡易化された数理物理モデルである。
【００１４】
第１の態様の実現可能な実施態様では、モデルは、設定工程の簡易化された１次元（１Ｄ）表現であり、好適には主要な局部的流れ方向を考慮したものである。
【００１５】
第１の態様の実現可能な実施態様では、演算装置は、下記加工条件の情報：
・電子制御式投入弁の開放時間の長さ
・電子制御式投入弁の特性
・投入弁の開度プロファイル
・投入弁上流の導管の形状と寸法
・投入弁下流の導管の形状と寸法
・投入ヘッドの形状と寸法、または容積
・投入シリンダの形状と寸法、または容積
・開口部の形状、寸法、および数
・圧縮空気源に付随する圧縮空気容器の容積等の、圧縮空気源の特性
・投入ノズルの形状、寸法、および数
・空洞の形状、寸法、および数
・通気部の数、特性、および位置
・粒度、レオロジー特性、結合剤特性等の、中子砂混合物の特性
のうち１つ以上を受け取り、モデルはそれを考慮したものである。
【００１６】
第１の態様の実現可能な実施態様では、演算装置は中子造型機と接続されている。
【００１７】
第１の態様の実現可能な実施態様では、演算装置は中子造型機の一部である。
【００１８】
第１の態様の実現可能な実施態様では、中子造型機は、演算装置と接続された充填度を検出するセンサーを備える。
【００１９】
第１の態様の実現可能な実施態様では、演算装置は、実行されたシミュレーションの結果に基づいて、初期機械圧力Ｐ０および／または充填度Ｈに対する推奨値を提供するように構成されている。
【００２０】
本開示の第２の態様によれば、中子造型機に付随する中子取りの内部の少なくとも１つの空洞に中子砂混合物を投入する工程によって中子を製造する中子造型機は、
工程の調整可能加工条件としての調整可能初期機械圧力Ｐ０を有する圧縮空気源と、
電子制御式投入弁を含む少なくとも１本の導管によって流体的に圧縮空気源に接続され、工程の調整可能加工条件としてのある充填度になるように、ある量の中子砂混合物を収容するように構成された投入ヘッドと、を備え、
中子造型機を制御する方法は、
調整可能加工条件を含む複数の加工条件に基づき、工程のモデルを用いて、演算装置上で、工程のシミュレーションを実行することと、
実行されたシミュレーションの結果に基づいて、１つ以上の調整可能加工条件の改善または最適化された値を決定することと、
決定された改善または最適化された値に従って、１つ以上の調整可能加工条件を調整することと、を含む。
【００２１】
第２の態様の実現可能な実施態様では、方法は、連立結合方程式を解いて、中子砂混合物と空気の過渡的流量を決定することを含む。
【００２２】
第２の態様の実現可能な実施態様では、モデルは工程の数理物理モデルであり、好適には工程の簡易化された数理物理モデルである。
【００２３】
第２の態様の実現可能な実施態様では、モデルは、工程の簡易化された１次元（１Ｄ）表現であり、好適には主要な局部的流れ方向を考慮したものである。
【００２４】
第２の態様の実現可能な実施態様では、方法は、実行されたシミュレーションの結果に基づいて、初期機械圧力Ｐ０および／または充填度Ｈに対する推奨値を提供することを含む。
【００２５】
本開示の第３の態様によれば、プロセッサ上で実行された時に第２の態様の実現可能な実施態様のうちいずれか１つに係る方法を実行させるためのコンピュータプログラムコードを含むコンピュータ読み取り可能な記憶媒体が提供され、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、
中子造型機を使って中子を造型する工程のコンピュータモデルのソフトウェアコードと、
モデルを使って工程の数値シミュレーションを実行するためのソフトウェアコードと、
工程の調整可能加工条件に対する推奨値または最適値を出力するためのソフトウェアコードと、を含む。
【００２６】
上記およびその他の態様は、以下に述べる実施形態によって明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
下記の本開示の詳細説明において、以下の図面によって示される実施形態例を参照して、その態様、実施形態、および実施例をさらに詳細に説明する。
【図１】図１は、代表的な中子造型機の基本構成を示し、加工に使用される機能部品、および、製造すべき砂中子の形状を表す空洞を含む中子取りを表す。
【図２】図２は、図１の中子造型機の概略構成を示し、代表的な直径、関連機械部分の容積、および中子造型機に付随する弁を示す。
【図３】図３は、図１の中子造型機の制御方法を示すフローチャートである。
【図４Ａ】図４Ａは、投入ノズル数が小さい場合の、異なる点における過渡的圧力曲線の計算出力を表すグラフの一例である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、投入ノズル数が増加された場合の、異なる点における過渡的圧力曲線の計算出力を表すグラフの一例である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、過渡的な空気の質量流量と砂の質量流量の計算出力を表すグラフの一例である。
【図５Ａ】図５Ａは、中子造型機の制御ユニットに接続された制御モジュールの概略図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、中子造型機の制御ユニットに組み込まれた制御モジュールの概略図である。
【図６】図６は、３次元（３Ｄ）シミュレーションソフトウェアに組み込まれるか、または接続された工程制御モジュールの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下の詳細説明において、中子造型機、および中子造型機の制御方法について、実施形態例を参照して詳細を説明する。
【００２９】
図１は、中子造型装置（または中子造型機）１の実施形態例を示し、主要機能部品を表す。実際には、各種タイプの中子造型機１は、詳細には異なってもよいが、加工原理は一般に同等である。
【００３０】
中子造型装置には圧力タンク（調整可能初期機械圧力Ｐ０を有する圧縮空気源）１０が設けられている。圧力タンク１０は、製造サイクルに先立って、所定量の圧縮空気（他の気体を用いることも可能）を貯蔵するために用いられる。中子造型機１の本体は投入ヘッド１３であり、通常、上部が、カバー１３ａ等で、閉じられている。投入ヘッド１３は、ホッパー、ブローヘッド、またはマガジンとも称される。圧力タンク１０と投入ヘッド１３は、１本以上の管（導管）１２によって接続されている。１つ以上の電子制御式投入弁１１が、管１２を通過する空気を制御する。電子制御弁（すなわち、投入弁）１１は、中子造型機１の一部を成すか、中子造型機１に付随するか、または中子造型機１に接続された演算装置６０（図５）の制御下で動作する。図示された実施形態では、投入シリンダ１５が投入ヘッド１３に挿入されている。図示された実施形態では、投入ヘッド１３内部の、投入シリンダ１５の外側に、外部空間１４が存在する。空気／気体を透過可能な開口部１５ａが、投入シリンダ１５に流入する空気の通路を形成している。１つの実施形態（図示せず）では、中子造型機１は投入シリンダ１５の無い構成となっている。本実施形態では、単純な空洞１４が投入ヘッド１３内に存在する。投入ヘッド１３の底部は、投入板１６で閉じられている。図示された実施形態では、投入ヘッド１３の下部２３は投入板１６に向かって広がり、中子取り１８との相互作用のためのより広い面積を与えている。投入板１６には、一般的に、中子砂混合物の空気と砂が流出できる穴を有している。１つの実施形態では、投入板１６は中子取り１８に直接接続されている。本実施形態では、投入ノズル１７が投入板１６の穴に挿入されている。投入ノズル１７は吹管（ブローチューブ）とも称される。
【００３１】
投入ノズル１７は、中子造型機１と中子取り１８とを接続する。一般的には、図１の実施形態に示すように、投入板１６と中子取り１８の間には、隙間が形成されている。中子取り１８は、製造すべき１個または複数の砂中子の形状を表す１つ以上の空洞１９を有する。中子取り１８は、一般的には、砂中子の複雑さに応じて、２個以上の部品から構成される。
【００３２】
中子取り１８は、一般的に、中子取り１８からの空気放出用に数本の通路２０を有している。これらの通路２０に対する砂の流入を極力抑えるために、通気部２０ａと呼ばれる開口面積を小さくした物体が、通路２０の端の空洞１９との境界面に置かれている。異なる開口面積量を持つ数種類の通気部２０ａが利用可能である。通気部２０ａは、スロット状の通路を有する金属体の代表的なデザイン形状を示している。スロットの幅は、一般的には、使用する基砂の粒度分布に応じて、例えば、０．２ｍｍ〜０．６ｍｍの範囲である。中子造型機１は、演算装置６０と接続され充填度Ｈを検出するセンサー、および／または、演算装置６０と接続され初期圧力Ｐ０を検出する圧力センサーを備えてもよい。
【００３３】
中子造型機１を使用した砂中子の製造は、以下の通りである。
【００３４】
所定量の調製された中子砂混合物２１が、投入ヘッド１３に充填される。中子砂混合物２１の充填高さＨ（図２）は、その他の考えられる特性のうち、中子造型機１のサイズ、および、充填する中子空洞１９の形状、寸法、および数に依存する。圧力タンク１０には、同時に、所定の投入圧力Ｐ０に達するまで圧縮空気を充填することが望ましい。一般的には、投入圧力として、例えば、２ｂａｒおよび８ｂａｒの、２つの極限値の間の範囲から選択することができる。従来技術では、与えるべき投入圧力は、品質基準に従って、試行錯誤を経て決定される。一般的には、投入圧力値を高くすることで中子品質の向上につながるが、摩耗（損耗）の影響が増すことによって、中子取り１８の寿命の短縮も起きる。
【００３５】
中子造型工程は、演算装置６０からの指令の下に、１つ以上の電子制御式投入弁１１を開くことによって、作動する。投入弁１１には、例えば、０．１〜０．３秒の高速で開くような特殊な種類の弁が使用される。次に、圧縮空気が膨張し、圧力タンク１０から、管１２を通って、投入ヘッド１３に流入する。領域１４内、および、投入シリンダ１５内の砂より上の容積部２２は、急速に高圧レベルＰ１（＜Ｐ０）に達する。空気も、最大圧力勾配の方向に、投入シリンダ１５内部を、中子砂混合物２１を通って、投入ノズル１７に向かって流下を開始する。中子砂混合物の粒子性と、場所によって変動する締め固め度によって、大きな圧力損失が引き起こされる。圧力勾配は、特に垂直方向に大きい。その他の相関効果として、中子砂混合物２１が充填されている領域内における圧力上昇の進行に大幅な時間のずれがある。空気流は、中子砂混合物の粒状粒子と干渉する。これによって、空気流は砂流の駆動力になる。砂は空気流に従って、投入ノズル１７を通って、中子取りの空洞１９に流入する。砂は、中子取り１８に流入する間に加速され、一定の運動エネルギーを得る。流入する砂は、空洞１９内で密集し、減速する。空気が通気部２０ａを通って中子取り１８から排出される一方、中子砂混合物は、好適には高い締め固め度で、中子取りの空洞１９の中に留まる。
【００３６】
造型工程が予定通りに進行した場合、造型工程の終了時には、空洞１９には砂が完全に充填され、高く、均一な締め固め度を持つ砂中子が得られる。所定時間後、すなわち、空洞１９に砂が完全に充填された時、投入弁１１が閉じられる。投入ヘッド弁（図示せず）を開くことによって、投入ヘッド１３は、その内部が大気圧に達するまで、通気される。次に、投入ヘッド１３を上昇させることによって、砂中子を硬化させて取り出すために、中子取り１８を取り外して、その後、中子造型機１に戻すことができる。
【００３７】
中子砂混合物２１は結合剤を含み、両方を合わせて、一般的に、結合剤システムと称される。次に、中子を硬化させるために、結合剤システムの化学的性質に応じて異なる技術が適用される。硬化中に、砂粒および砂粒上の表面層の間の結合剤は、３次元（３Ｄ）立体ネットワークを形成し、その結果、得られた砂中子の所定の機械的強度がもたらされる。硬化工程の後、中子取り１８は開放され、中子造型機１から取り出され、硬化した砂中子が取り出される。厳密な手順は、機械の種類や中子取りの設計に応じて異なってもよい。砂中子が取り出された後、中子取り１８は中子造型機１に戻され、閉じられる。その後、製造工程が上述のように繰り返される。
【００３８】
中子造型機１を使用した砂中子製造は生産性が高い。例えば、中子のサイズ、空洞１９内の中子数、サイクル時間等によっては、１日当たりかなりの数の中子を製造することができる。
【００３９】
中子製造工程は、多くの不確実性を伴っている。製造条件については、一般的に、希望通りの再現性は得られず、そのため、中子品質やスクラップ発生率が予想外に変動することがある。機械の観点からは、主として、製造サイクルの開始時における圧力タンク１０内の初期圧力Ｐ０によって、工程が制御される。その他の、さらなる工程制御の手段として、投入弁１１の動作を変化させてもよいし、互いに独立に制御可能な弁および接続管を追加してもよい。この種の工程制御は、ＷＯ２０１６０９５１７９Ａ１およびＤＥ１１２０１４００５８４９Ｔ５に記載されている。
【００４０】
１つの製造サイクルと次の製造サイクルの間で、加工条件（調整可能加工条件）がある程度変化する可能性がある。投入ヘッド１３に砂を補給すると、一般的に、砂の初期高さＨが変化する。投入ヘッド１３が空の状態で２〜３サイクル投入が行われ、その後補給される可能性がある。中子造型機１内の過渡的な加工条件も、中子造型機１に接続された特定の中子取り１８に強く依存する。空洞１９の総容積、および、投入ノズル１７の数、位置、および口径は、通気部２０ａの数、位置、および開口面積と共に、過渡的な加工条件に影響を及ぼす。さらに、砂粒や硬化した結合剤による開口部の目詰まりのために、通気部２０ａの開口面積が、サイクル動作中に変化する可能性もある。
【００４１】
従来技術の機械においては、上述した変動する加工条件に従って加工圧力を再調整することを可能にするような動的機械制御は、実際には、できない。例えば、投入ヘッド１３内の砂の高さＨが個々の製造サイクル毎に変化する場合、一定の工程状態変数を維持し、信頼性のある中子品質を実現するために、加工条件を再調整する必要がある。従来技術において決定（測定）される唯一の工程要因は、圧力タンク１０内の初期空気圧Ｐ０である。
【００４２】
公知技術においては、過渡的な加工手順を決定するその他の重要な工程変数の測定において、基本的に欠けているものがある。実際には、従来技術においては、過渡的な質量流量、すなわち、関連位置の範囲内における局所位置での速度を、空気と砂に対して別個に決定するための測定能力が、中子造型機１の範囲内においても中子取り１８の範囲内においても、欠けている。
【００４３】
そこで、中子造型機１の内部（１つの実施形態では、さらに中子取り１８の内部）の条件の、モデルを用いた数値シミュレーションによって、欠如している情報を求めることが提案される。数値シミュレーションでは、現実の中子造型工程および中子造型機１の時間の経過に沿った動作をシミュレートする。数値シミュレーションは、中子造型工程や中子造型機の数理物理モデル、または、論理的表現を必要とする。このモデルは、選択された中子造型機および中子造型工程の主要特性、挙動、および機能を表現する。モデルはシステム／工程そのものを表現し、シミュレーションはシステム／工程の時間の経過に沿った動作を表現する。数値シミュレーションは、シミュレーションのベースとして、モデル、すなわち、システム、実体、現象、または工程の数学的または論理的表現を用いる。
【００４４】
欠如している情報が数値シミュレーションを通じて利用可能になると、産業的な実施において、中子製造の信頼性の大幅な改善が可能になる。さらに、（計算時間がサイクル時間より短く）過渡的な加工条件をリアルタイムに決定することによって、１つの製造サイクルと次の製造サイクルの間に加工条件を調整することを可能にすることが提案される。これによって、リアルタイム工程制御が可能になる。
【００４５】
空気と砂の非常に動的な連成流の測定において、基本的に欠けているものがあっても、計算を通じて、過渡的工程を決定することができる。数理物理モデルを用いて、工程をコンピュータでシミュレートすることができる。数理物理モデルを用いて、３Ｄ工程シミュレーションを実行することができる。このような、例えば、ＭＡＧＭＡＳＯＦＴ（登録商標）のようなソフトウェアによって、中子取り設計の最適化を含む、中子製造の工程シミュレーションに関する包括的な能力を提供することができる。
【００４６】
実際には、目標は、中子取り１８を製作する前に安定した中子取り１８を設計し、加工条件の予期しない変動によって中子品質が大きく影響されないようにすることである。３Ｄ工程シミュレーションにおいては、中子造型機１と中子取り１８のすべての関連部分は、３Ｄ容積として表現される。工程シミュレーションでは、空気と砂の完全な過渡流れが計算される。このようにして、工程の完全な透明性が得られる。
【００４７】
しかし、中子造型の製造サイクルは、一般的に、１分間程度であり、上記ソフトウェアによる３Ｄシミュレーションはそれよりも大幅に時間がかかるので、リアルタイム工程制御に適したツールとは言えない。
【００４８】
ここでは、必要な情報を迅速にリアルタイムで計算する方法を提供する。中子造型工程においては、空気と砂の流れは空気の圧力勾配によって駆動される。工程の複雑な３Ｄ表現は、主要な局部的流れ方向を考慮した、簡易化された１次元（１Ｄ）表現に単純化することができる。
【００４９】
中子造型機１の関連部分および接続された中子取り１８は、局部の幾何学的容積（Ｖ）、口径（ｄ）、および距離（高さｈと長さｌ）と、例えば、圧力タンク１０内の初期空気圧Ｐ０や投入ユニット１５内の中子砂混合物２１の高さ等の、製造関連加工条件とを使って、単純化した仕方で表現することができる。図２は、計算のためのインプットを示す。
【００５０】
全工程のあらゆる位置におけるすべての過渡的状態変数が計算される。一般的に、過渡的流れ条件の異なる領域を調べることが重要である。仮定された１次元流に沿った工程の概要を述べると、本実施形態における最初の領域は、投入弁１１より前（上流）の圧力タンク１０と管１２である。次の注目領域は、投入弁１１である。空気圧と空気の流れ条件は、投入弁１１の前後で大きく異なる。投入ヘッド１３は、２つの異なる領域を含む。単相の気体流は、空気と砂の連成した２相流と比べて非常に高速であるため、空気だけを含む外部空間１４と投入シリンダ１５上部は、ほとんど同じ過渡的挙動を示す。中子砂混合物２１を充填されている投入ヘッド１３の下側内部領域は、特に注目すべき領域である。加工期間中、投入ヘッド１３内の砂のレベルＨは、中子取り１８への充填に応じて低下する。砂のレベルの低下に合わせて、砂の上側の空気の体積２２が増加する。投入ノズル１７は、特に注目すべき領域である。様々な形状の口径は、投入ヘッド１３と比べてはるかに小さい。砂は、主として、投入ノズル１７を通って、加速される。投入ノズル１７を通る空気と砂の連成流に対しては、調整された圧力損失条件を考慮する必要がある。中子取りへの充填の初期には、空気は容易に通気部２０ａから流出することができる。その時、中子取りの空洞１９内では圧力はあまり発生せず、垂直方向の圧力勾配は減少するであろう、そのため、投入ヘッドからの流体の流出は減少するであろう。中子取り１８の底部から上部への充填度の増加に伴って、通気部２０ａにおける通気のための開口面積が漸減する。通気部２０ａの前部に砂が詰まると、通気効果が低下する。加えて、空気は詰まった砂を通って流れる必要があるため、流動抵抗がさらに増加し、圧力損失が動的に増加する。空気と砂の全体的な質量バランスを監視する必要がある。砂がシステム内を移動する期間中、投入ヘッド１３と、投入ノズル１７と、中子取りの空洞１９の間の質量バランスが計算される。空気の質量バランスは、機械と中子取り１８の様々な部分の中の空気の初期質量と、空気が通気部２０ａを通って流出してシステムから離脱する工程の期間中における、空気の損失を含む。
【００５１】
過渡的工程を決定するためには、流体力学分野の知識を有する者にとって最新の、標準的な流体力学の教科書から得られる、基本方程式のうちのいくつかが必要である。１次元の計算を行うための式は、以下のように立てられる。
【００５２】
１）空気の圧縮性に依存する圧力の構成方程式：
Ｐ／Ｐｒｅｆ＝（ρ／ρｒｅｆ）κ
通常、空気の圧縮に対する断熱指数κは、１．４で近似できる。
【００５３】
２）空気は圧縮性で、砂は非圧縮性であるとした場合の連続方程式：
∂（εｉρｉ）／∂ｔ＋ｄｉｖ（εｉρｉＵｉ）＝０
ここで、空気の場合はｉ＝ａ、砂の場合はｉ＝ｓである。
【００５４】
ａ）圧縮性の空気ではρａであり、１次元方程式は：
∂（εａρａ）／∂ｔ＋∂（εａρａＷａ）／∂ｚ＝０
となる。
ｂ）非圧縮性の砂ではρｓ＝一定値であり、１次元方程式は：
∂εｓ／∂ｔ＋∂（εｓＷｓ）／∂ｚ＝０
となる。
【００５５】
３）運動量方程式：
∂（εａρａＷａ）／∂ｔ＋∂（εａρａＷａ２）／∂ｚ＝−∂Ｐ／∂ｚ＋Σソース項
【００５６】
ソース項は以下を含む：
ａ）摩擦損失（例えば、壁面摩擦、乱流損失）
ｂ）機械に固有の圧力弁損失で、固有のＫｖ値を用いる。
ｃ）機械に固有の管損失で、固有の摩擦係数λを適用する。
ｄ）投入シリンダ内等の、空気〜砂間の界面力（ただし、Ｗｓ≪Ｗａ）：
Ｆａ，ｓ：＝−（β１＋β２＊Ｍｐ（ｚ，ｔ））＊Ｗａ（ｚ，ｔ）
ｅ）投入ノズル内の砂の加速による損失
ｆ）中子取りの空洞への充填中の、ｄ）による損失
ｇ）通気部内の圧力損失で、固有のζ値を用いる。
ｈ）ｚ方向の砂の重量による重力に起因する加速度
【００５７】
使用する変数の説明：
Ｆａ，ｓ     空気〜砂間の界面力［Ｎ］
Ｋｖ        Ｋｖ値、圧力弁に固有の圧力損失［−］
Ｍｐ（ｚ）  圧縮性空気の質量流量［ｋｇ／ｓ］
Ｐ         総空気圧［Ｐａ］
Ｐｒｅｆ     空気の基準圧（標準状態）［Ｐａ］
Ｑｐ        圧縮性空気の体積流量［ｍ３／ｓ］
ｔ          時間［ｓ］
ｔ０        圧力タンク管の弁の開放時間［ｓ］
Ｕｉ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）    ｉ相の速度ベクトル
Ｗａ        空気の位相速度［ｍ／ｓ］
Ｗｓ        砂の位相速度［ｍ／ｓ］
β１        界面力Ｆａ，ｓの１次項
β２        界面力Ｆａ，ｓの２次項
εａ        空気の体積分率［−］
εｓ        砂の体積分率［−］
ΔＰ        圧力差［Ｐａ］
ζ          ζ値、（例えば、通気部の）一定圧力損失係数［−］
κ          圧縮性空気の一定断熱指数κ：＝ｃＰ／ｃＶ＝１．４［−］
λ          管内の摩擦係数［−］
ρ          密度［ｋｇ／ｍ３］
ρａ        圧縮性空気の密度［ｋｇ／ｍ３］
ρｒｅｆ     空気の基準密度［ｋｇ／ｍ３］（標準状態）
ρｓ        砂粒の一定密度［ｋｇ／ｍ３］
【００５８】
流体力学分野の知識を有する者には、システム中のあらゆる位置に対して、基本方程式と追加項を組み合わせる方法は明らかである。また、空気を非圧縮性と見なした場合、本願を単純化できることも明らかである。さらに、数値数学分野の知識を有する者には、得られた連立結合方程式の解法は明らかである。
【００５９】
図３のフローチャートは、工程制御モジュール５０（演算装置、または電子制御ユニットとも称される）の１つの実施形態を示し、１次元モデルに基づく過渡流れの繰り返し解法を表している。フローチャートの記述は、圧縮性の空気と非圧縮性の砂の連成流を支配する圧縮性空気の計算に注目している。計算は、すべての領域の空気と砂を考慮に入れている。工程の記述は、すべての領域（容積）に空気が存在することを示し、また、投入ヘッド１３と、投入ノズル１７と、中子取りの空洞１９の領域に砂が存在することを示している。
【００６０】
計算の始めに、ステップ３０で、図１および図２に示すような形状および工程の関連データが読み込まれる。図に示す中子造型機１に関する関連データは、例えば、以下の通りである：
・初期圧力Ｐ０、および圧力タンク１０の容積
・管１２の圧力タンク１０から投入弁１１への口径および長さ
・投入弁１１の、Ｋｖ値や弁開放時間等の特性
・管１２の投入弁１１から投入ヘッドへの長さおよび口径
・外部空間１４の容積、（有効）径、および高さ
・最初に空気が充満している、投入シリンダ１５の口径および高さ
・投入ヘッド１３の、砂が充填された部分（図２の指標３から５の部分に対応）の、口径と高さ、および容積（口径と高さから計算されない場合）。
【００６１】
中子取り１８に関する有用なデータは以下の通りである：
・それぞれタイプが異なる可能性のある、すべての投入ノズル１７の、数、口径、長さ、および、固有の圧力損失
・空洞１９の容積、および形状に固有の情報
・それぞれタイプが異なる可能性のある、すべての通気部２０ａの、数、位置（基本的に垂直方向に区別される）、および圧力損失特性。
【００６２】
なお、上記の形状および工程データのすべてが、有意義なシミュレーションを行うために、必要であるわけではないし、さらに形状および工程データを追加して用いてもよい。
【００６３】
投入ノズル１７は、中子造型機１を、中子取りに接続する。中子造型機１または中子取り１８を別々に解析する場合、投入ノズル１７は、双方のシステムの一部となる。
【００６４】
機械に固有のデータを、データベースによって提供してもよい。また、適切なインターフェースを用いて、入力データをキーボードから手動で打ち込んでもよい。
【００６５】
ステップ３１で、計算するための初期値が設定される。その後、主たる繰り返し計算は、ステップ３２で投入弁１１が開き始める最初の時間ステップから開始される。
【００６６】
ステップ３３で、投入弁１１を通過する質量流量が計算される。時間ステップの終了時点では、圧力タンク１０と投入ヘッド１３における質量、密度、および圧力が新しい値になっている。
【００６７】
ステップ３４で、その結果得られた、投入ヘッド１３の空気容積（外部空間１４の容積および砂の上側の空気の体積２２）の領域内の空気質量の変化、およびその領域の容積変化が（領域２１内の中子砂混合物レベルＨの低下を考慮して）計算される。
【００６８】
ステップ３５で、外部空間１４の容積および砂の上側の空気の体積２２の空気密度が計算される。結果には、新しい空気圧と、すべての砂領域の新しい圧力損失と、中子砂混合物２１および投入ノズル１７の中における新しい速度が含まれる。
【００６９】
ステップ３６で、新しい圧力損失によって、中子取りの空洞１９内の新しい圧力の、直前値との比較結果が、閾値以内になったかどうかがチェックされる。閾値以内でない場合、ステップ３４と３５が繰り返される。
【００７０】
要求精度が達成されたら、ステップ３７で、中子空洞１９への質量流量が計算される。異なる２つの質量を考慮する必要がある。それらは、空洞１９内の新しい空気質量（排出された空気の分だけ減少している可能性がある）と、新しい砂質量である。ここで、中子砂混合物は空洞１９内に、底部から上部にわたって詰まっていると仮定することができる。
【００７１】
ステップ３８で、（中子砂混合物が充填された領域の上側の）新しい空気密度が計算される。新しい密度から、通気部２０ａからの空気の流出と局所的な圧力損失の変化を考慮して、新しい空気圧が求められる。
【００７２】
ステップ３９で、通気部２０ａの外部の新しい圧力が基準圧と比較される。差が閾値未満でなければ、ステップ３７と３８が繰り返される。
【００７３】
ステップ４０で、実際の時間ステップがチェックされ、計算に対して考慮すべき総工程動作時間に達するか、または、例えば、詰まった砂（中子砂混合物）が完全に中子取りの空洞１９に充填されるまで、ステップ３２に戻って計算が行われる。すべての計算は非常に短時間で実行され、高性能演算装置を必ずしも必要としない。
【００７４】
計算が終了すると、システム内の様々な領域のすべてに対して、詳細な計算結果が利用できる。過渡的な結果には、空気と砂（中子砂混合物）に対して別々に、質量流量と速度が含まれている。砂と空気の両方が存在する領域のすべてに対して、空気と砂の分率を利用することができる。すべての領域に対して過渡的質量バランスを利用することができる。これらの結果は実際に測定することはできないため、中子造型機１の設計および作動と、中子取り１８の最適化のための重要な情報を提供する。
【００７５】
すべての領域に対して空気圧の過渡的結果を利用することができる。図４Ａおよび図４Ｂに、異なる中子取り１８に関して得られた、代表的な曲線の例を示す。これらの図は、中子造型機１の特定領域内の過渡的圧力が、投入ノズル１７の変化に如何に影響されるかを示している。図４Ｃに、空気と砂の過渡的な質量流量の例を示す。
【００７６】
圧力データは、中子造型機１の設計や最適化に加えて、機械の動作の較正や調整にも、直接用いることができる。この概念は、あらゆる適切な演算装置によって、中子造型機１に依存することなく用いることができる。工程制御モジュール５０（演算装置または電子制御ユニット）を用いて計算されたデータは、３Ｄ工程シミュレーションにおける動的境界条件としても用いることができる。
【００７７】
１つの実施形態では、演算装置内の工程制御モジュール５０は、中子造型機１に連結されるか、または組み込まれている。図５は実施形態例を示す。
【００７８】
従来技術の中子造型機１は、従来の演算装置に連結可能な演算装置または機械制御装置を備えている。演算装置は様々な機能を実行することができる。工程制御は、演算装置が実行する代表的なタスクである。
【００７９】
中子造型の主工程を動作させるために、上述したように、特に、圧力タンク１０内の初期機械圧力Ｐ０が制御されている。一旦、所定の中子取りを用いて、所定の中子を製造するために調整されたら、その値（例えば、４ｂａｒ）は一定に維持される。
【００８０】
従来技術においては、その他の変動する加工条件を考慮した動的な調整は行われない。特に、初期機械圧力Ｐ０と、投入ヘッド１３の充填度と、中子取り１８の動作状態と、その他の機械に固有の変動条件と、結果として生じる動的中子造型工程に対する影響との間に法則に基づく相関はない。
【００８１】
上記実施形態においては、中子造型工程の動的動作に関連する情報が提供される。特に、システムのすべての関連部分の条件は、空気と砂の過渡的な質量流量と関連付けられる。それによって、工程制御モジュール５０は、工程の評価と、加工条件のリアルタイムな調整を経た動的最適化を可能にする。
【００８２】
例：
例えば、投入ヘッド１３の充填度、すなわち、投入シリンダ１５内の砂の高さＨが、２つの製造サイクルの間で異なる場合、工程制御モジュールを用いて新しい状態を計算することができ、好適には、新しい砂高さの入力値が中子造型機１の中で測定される。
【００８３】
好適には、データは中子造型機１の演算装置６０で利用可能であり、計算のインプットとして、直接、かつ、好適には自動的に用いることができる。計算のアウトプットは、上述のように、中子取り１８を含む全体システム内の過渡的圧力である。また、工程期間中の空気と砂の過渡流れが利用可能で、それにより、連結された中子取り１８中の中子空洞１９を実現するための充填条件が示される。
【００８４】
工程制御モジュール５０を使用して、充填条件を前回のサイクルと比較するか、または、例えば、現在の機械と使用中の中子取りとの組み合わせでの最適状態（少なくとも望ましい状態）を規定する基準条件と比較することができる。例えば、基準加工条件を求めるために、変動する加工条件を反復的に変化させることができる。計算が非常に短時間で実行されるため、次回の製造サイクルまでに、反復的調整が実行される。機械の圧力およびその他の調整可能なパラメータを、次回の製造サイクルのために設定することができ、その結果、可能な限り最良の中子製造のための公称値（目標値）である加工条件が得られる。
【００８５】
演算装置は、一般的に、データおよびデータベースを生成または提供できる記憶媒体を備えている。データベースは、機械および連結された中子取りの組み合わせに対して生じたすべての状況に対する最適加工条件を、追加的に記憶することができる。同一の状況が再び発生した場合、計算を再実行することなく、最適加工条件を利用することができる。本開示を適用するためのこの拡張手法は、自己学習システムと考えることができる。
【００８６】
変動する加工条件のその他の例として、投入ノズル１７または通気部２０ａが変化する可能性がある場合の、中子取りの変化がある。加工条件を時間と共に変化させる代表的な影響要因として、通気部２０ａの目詰まりがある。砂粒や硬化した結合剤は、通気部２０ａの開口面積を減少させる。過渡的な質量流量と過渡的圧力がその影響を受ける。工程制御モジュールを用いて、初期圧力Ｐ０等の加工条件を動的に再調整することができる。
【００８７】
上述したように、中子造型工程のシミュレーションは、工程の動的制御に対して極めて有効である。さらに、本シミュレーションプロセスを中子造型機１の設計および最適化に利用することができる。投入ヘッド１３の形状やサイズは可変である。また、弁１１の種類やサイズも、他の関連機械部分と組み合わせ、かつ、関連させて、最適化することができる。
【００８８】
本開示の各態様および各実施例は、機械１の演算装置６０に組み込むか、または、例えば、工程の動的調整のためのネットワークとネットワークインターフェースを介してデータ的に機械１と接続された演算装置６０に連結することができる。その概念は、中子造型機の設計や最適化のために、あらゆる演算装置によって、中子造型機１に依存することなく用いることができる。
【００８９】
３Ｄ工程シミュレーション用シミュレーションソフトウェアを使って、中子造型工程をシミュレートすることもできる。図６は、ワークステーション６０（演算装置６０）上の構成例の概要を示す。
【００９０】
３Ｄ工程シミュレーションは今日の最先端技術である。空気と砂の２相流の工程シミュレーションは高度に複雑である。一般的に、使用する利用可能な数理物理モデルによって、その複雑な実態を単純化できる。一般的に、変動する加工条件を調整するための測定データは欠如している。実際にシミュレーションを実行するには、一般的に妥当と認められた適正なデータが用いられる。
【００９１】
シミュレーションにおいて、図１に示す全体システムを表現すると、一般的に、計算負荷が高くなる。機械に固有の細部を詳細に解析するには、全体システムを可能な限り十分に表現する必要がある。
【００９２】
通常、工程シミュレーションの目標は、中子取り１８の設計を最適化することであり、中子の品質を向上させることである。シミュレーションの適用範囲は、好適には、中子取りの関連部分１９を含み、好適には、投入ノズル１７を含む。
【００９３】
機械に固有の条件は境界条件として設定される。圧力および空気と砂の境界条件が投入ノズル１７部に設定される。過渡的圧力条件の適切な定義は、一般的に、ユーザーの経験によって設定される。圧力タンク１０の初期圧力Ｐ０は、投入ノズル１７部における条件を直接表現しない。
【００９４】
上記実施形態によって、欠如していた、過渡的圧力と、空気と砂の両方に対する個別の過渡的質量流量および過渡的速度が提供され、造型工程の進行に従って動的に使用される。
【００９５】
シミュレーションソフトウェアのユーザーは、関連するすべての具体的データを含む機械データセットをロードすることができる。適切なインターフェースを用いて、データを直接打ち込んでもよい。さらに入力する必要のあるものは、実際の中子造型機１で使用される実際の加工条件だけである。ユーザーは、例えば、初期機械圧力Ｐ０と投入ヘッド１３内の砂高さを適用することができる。
【００９６】
工程シミュレーションに先立って、工程制御モジュールを使った計算により、過渡的圧力と、上記の空気および砂の過渡データが準備される。
【００９７】
過渡データは、３Ｄシミュレーションに対する動的境界条件として用いられる。空気圧と、空気と砂の質量流量および速度は、工程の進行と共に動的に変化する。本教示を工程シミュレーションに適用することによって、結果の精度は大幅に向上する。シミュレーションのユーザーは、ユーザーの経験に関係なく、高精度の境界条件を入手する。
【００９８】
３Ｄ工程シミュレーションは中子取り１８の設計に適したツールである。シミュレーションを、投入ヘッド形状の設計に対して用いてもよく、そこで、適用すべき中子取り１８をさらに考慮してもよい。それによって、精度は大幅に向上するであろう。シミュレーション結果は、演算装置６０から、ネットワークを介して、受信側に送信することができる。
【００９９】
他の応用として、中子造型機１の、中子造型工程と３Ｄ工程シミュレーションのそれぞれとの相互リンクがある。シミュレーションを実際の工程データによって調整することができ、先進的なシミュレーション結果によって実際の工程を改善することができる。いずれの場合も、工程制御モジュールは同じデータを使用し、データは、両システム間で交換可能である。
【０１００】
中子造型機１は、ネットワーク、および、工程シミュレーションを実行するワークステーション６０と接続されている。中子造型機１とシミュレーションソフトウェアは直接的にデータを交換することができ、そこでは、工程制御モジュールが、上述の共通言語と工程決定情報を提供するリンクとなる。
る。
【０１０１】
１つの実施形態では、本方法は、次のサイクルに先立って実際の製造条件と公称状態の比較し、その結果、ずれがあれば公称条件を確保するために再調整することを通じて、加工条件を較正するために用いられる。
【０１０２】
１つの実施形態では、予め定義された加工条件を実現するために、本方法を使用して、中子造型機の設定が制御される、すなわち、本方法を使用して、製造ユニットの「物理的」構成が最適化される（最適加工条件）。
【０１０３】
中子造型機１および／または演算装置６０には、例えば、モデルや出力表示に必要なデータ等の、ユーザー入力を受け付けるためのユーザーインターフェースを設けることができる。ユーザー入力には、（非網羅的リストとして）関連する製造工程条件、および成型部品／空洞を定義するデータを含んでもよい。ユーザーインターフェースには、シミュレーション結果を表示するディスプレイを含んでもよい。
【０１０４】
実施形態においては、シミュレーション結果はデータベースに保存される。データベースは演算装置６０またはワークステーション６０の一部であってもよいし、コンピュータ読み取り可能な媒体であってもよい。
【０１０５】
１つの実施形態では、シミュレーションを実行するためのソフトウェアはコンピュータ読み取り可能な媒体に保存される。
【０１０６】
本明細書では、様々な態様および実施例を様々な実施形態と関連して説明してきた。しかし、開示された実施形態に対する他の変形は、請求された内容の実施において、図面、開示内容、および添付の特許請求の範囲を検討することにより当業者が理解し、達成することができる。請求項において、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」の用語は、他の要素またはステップを除外せず、単数であること（不定冠詞「ａ」または「ａｎ」）は複数を除外しない。単一のプロセッサまたは他のユニットが、請求項に列挙される複数の項目の機能を果たしてもよい。特定の手段が互いに異なる従属請求項において引用されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせを有利に活用できないということを示すものではない。コンピュータプログラムは、他のハードウェアと共にまたは他のハードウェアの一部として供給される光学記憶媒体またはソリッドステート媒体等の適切な媒体上に格納／分散配置されてもよいが、インターネットまたは他の有線もしくは無線通信システムを介する形態等の他の形態で分散されてもよい。
【０１０７】
請求項において使用される参照符号は、範囲を限定するものとして解釈すべきではない。
【図１】
2019072768.tif 000003
【図２】
2019072768.tif 000004
【図３】
2019072768.tif 000005
【図４Ａ】
2019072768.tif 000006
【図４Ｂ】
2019072768.tif 000007
【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
2019072768.tif 000009
【図５Ｂ】
2019072768.tif 000010
【図６】
2019072768.tif 000011