(57)【要約】      （修正有）【課題】タバコ産業用ロッド状物品の破損を回避することができる搬送装置を提供する。【解決手段】ロッド状物品５を移送ユニット３の受け入れエリア６に供給するための供給装置２を備え、移送ユニットは，円形の経路に沿って移動することによりロッド状物品を，供給装置から受け入れ装置４まで搬送可能なラグ１５を有する。ラグの移動経路２１は，供給装置からのロッド状物品を受け入れるためのエリア６と，ロッド状物品を受け入れ装置まで搬送するためのエリア７とを通過し、ラグが，供給装置から移送ユニットへのロッド状物品を受け入れるためのエリア６の手前の，及び／又は当該エリア６内の移動経路の少なくとも一部２１Ｂにおいて速度を減少させ，かつ，ロッド状物品を受け入れるためのエリア６と，ロッド状物品を受け入れ装置まで搬送するためのエリア７との間における移動経路の少なくとも一部２１Ａにおいて速度を増加させるように構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タバコ産業用のロッド状物品を搬送するための搬送装置（1, 1’, 1’’）であって，
ロッド状物品（5, 5’）を移送ユニット（3, 3’, 3’’）の受け入れエリア（６）に供給するための供給装置を備え，
前記移送ユニット（3, 3’, 3’’）は，円形の経路に沿って移動することによりロッド状物品（5, 5’）を，供給装置（2, 2’）から受け入れ装置（４）まで搬送可能なラグ（15, 15’）を有し，前記ラグ（15, 15’）が，回転可能なディスク（11, 11’）に対して回転可能に取付けられ，かつ，駆動機構（20, 20’）により駆動され，前記ラグ（15, 15’）の移動経路（21）が，前記供給装置（2, 2’）からのロッド状物品（5, 5’）を受け入れるためのエリア（６）と，該ロッド状物品（5, 5’）を前記受け入れ装置（４）まで移送するためのエリア（７）とを通過し，
前記受け入れ装置（４）が，前記ロッド状物品（5, 5’）を軸線方向に順次に搬送可能である搬送装置において，
前記駆動機構（20, 20’）は，前記ラグ（15, 15’）が，前記供給装置（2, 2’）から前記移送装置（3, 3’）へのロッド状物品（5, 5’）を受け入れるためのエリア（６）の手前の，及び／又は当該エリア（６）内の移動経路（21）の少なくとも一部（21B）において速度を減少させ，かつ，前記供給装置（2, 2’）からロッド状物品（5, 5’）を受け入れるためのエリア（６）と，ロッド状物品（5, 5’）を前記受け入れ装置（４）まで移送するためのエリア（７）との間における移動経路（21）の少なくとも一部（21A）において速度を増加させるように構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置において，前記駆動機構（20, 20’）は，前記ラグ（15, 15’）が，ロッド状物品（5, 5’）を前記受け入れ装置（４）まで移送するためのエリア（７）と，ロッド状物品（5, 5’）を前記供給装置（2, 2’）から受け入れるためのエリア（６）との間における移動経路（21）の少なくとも一部（21B）において速度を増加させるように構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の搬送装置において，前記駆動機構（20, 20’）は，前記回転可能なディスク（11, 11’）に対して回転可能に取付けられたカム（19, 19’）及びダブルアームレバー（13）が設けられ，
前記ラグ（15, 15’）は，前記ダブルアームレバー（13）に対してそのより長いアーム（14）に取付けられ，前記ダブルアームレバー（13）のより短いアーム（16）には，前記駆動機構（20, 20’）の前記カム（19, 19’）上を転動するローラ（17）が設けられ，
前記ダブルアームレバー（13）のより長いアーム（14）は，前記ダブルアームレバー（13）のより短いアーム（16）よりも相当に大きな長さを有することを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の搬送装置において，前記ダブルアームレバー（13）のより長いアーム（14）と，前記ダブルアームレバー（13）のより短いアーム（16）との長さ比が２：１を超えること，好適には３：１を超えることを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項１に記載の搬送装置において，前記駆動機構は，その軌道（27）が楕円形状を有するリニア電磁モータを含む電気的駆動手段と，前記軌道に沿って移動する駆動キャリッジ（26）とが更に設けられ，前記ラグ（15’）が前記駆動キャリッジ（26）に取付けられ，前記電気的駆動手段が前記駆動キャリッジ（26）を可変速度で作動させ得ることを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
請求項１又は２に記載の搬送装置において，前記駆動機構（20, 20’）は，歯車（28）と，これと噛合うよう，回転可能なアーム（29）に取付けられる遊星歯車（30）とが設けられ，前記ラグ（15’’）が前記歯車（30）に取付けられ，前記アーム（29）及び前記歯車（28）がそれぞれ独立した駆動手段を有することを特徴とする搬送装置。
【請求項７】
請求項１又は２に記載の搬送装置において，前記駆動機構は，可撓性ブラケット（31）と，該可撓性ブラケット（31）を備える支持要素（33）が設けられたアーム（32）とが設けられ，前記ラグ（15’）が前記可撓性ブラケット（31）に取付けられ，前記可撓性ブラケット（31）及び前記アーム（32）がそれぞれ独立した駆動手段を有することを特徴とする搬送装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか一項に記載の搬送装置において，前記供給装置（２）は，前記ロッド状物品（5, 5’）を該ロッド状物品（5, 5’）の軸線（Ｘ）に対して横方向に供給可能であることを特徴とする搬送装置。
【請求項９】
請求項８に記載の搬送装置において，前記供給装置（２）は，前記ロッド状物品（5, 5’）を供給するように構成された分離カム（10）が設けられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項１０】
請求項１〜７の何れか一項に記載の搬送装置において，前記供給装置（２）は，前記ロッド状物品（5, 5’）を前記移送装置（3’’）上における前記ラグ（15’）の円形移動経路（21）に対して接線方向に供給可能であることを特徴とする搬送装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０の何れか一項に記載の搬送装置において，前記受け入れ装置は，ベルトコンベヤであることを特徴とする搬送装置。
【請求項１２】
請求項１〜１０の何れか一項に記載の搬送装置において，前記受け入れ装置は，ラグ（25）を有する移送ディスクであることを特徴とする搬送装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２の何れか一項に記載の搬送装置において，前記受け入れ装置（４）は，前記ロッド状物品を等間隔で搬送可能であることを特徴とする搬送装置。
【請求項１４】
タバコ産業用のロッド状物品を，ロッド状物品の供給装置からロッド状物品の移送装置を通して受け入れ装置まで搬送する搬送方法であって，
前記ロッド状物品を前記供給装置から前記移送装置まで供給し，
前記ロッド状物品を，ラグが設けられた前記移送装置により円形移動経路上で移送し，
前記ロッド状物品を前記移送装置から，前記ロッド状物品を軸線方向で順次に移送し得る受け入れ装置まで移送する方法において，
前記ロッド状物品を前記移送装置内で移送する間に前記ロッド状物品の速度を，前記ロッド状物品を前記供給装置から受け入れるためのエリアと，前記ロッド状物品を前記受け入れ装置に移送するためのエリアとの間において増加させることを特徴とする搬送方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の搬送方法において，前記ロッド状物品を，該ロッド状物品の軸線に対して横方向に，前記移送ディスクまで供給することを特徴とする搬送方法。
【請求項１６】
請求項１４に記載の搬送方法において，前記ロッド状物品を，該ロッド状物品の軸線に対して接線方向に，前記移送ディスクまで供給することを特徴とする搬送方法。
【請求項１７】
請求項１４に記載の搬送方法において，前記ロッド状物品を前記受け入れ装置内で等間隔に搬送することを特徴とする搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，タバコ産業用ロッド状物品の搬送方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タバコ産業機械では各種のロッド状物品，例えばフィルタ無しシガレット，フィルタ付きシガレット，１種類の材料からなるフィルタロッド，マルチセグメント型フィルタロッド，シガー等が生産される。個別の製造段階で生産される半製品も，「ロッド状物品」と称されている。ロッド状物品は，移送すべき物品の相互位置がランダムかつ可変であるマスフローとして移送することができるが，機械の一部は，個々のロッド物品の流れを，隣接する物品の相対位置が確定された状態で移送する必要がある。ロッド状物品は，その軸線が移送方向と平行に配列されるように，すなわち物品が軸線方向に搬送されるように，順次に連続移送することができる。物品は，その軸線を搬送方向に対する横方向に，かつ，互いに平行に配列して移送することができる。
【０００３】
マルチセグメント型フィルタロッドは，複数のロッド状物品よりなるロッド状物品の一例である。マルチセグメント型フィルタロッドは，各種のフィルタ材料よりなるセグメントで構成される。マルチセグメントロッドの製造に先立ち，１種類のフィルタ材料を含むフィルタロッドは，複数の短いフィルタセグメントに切り分けられる。異種材料よりなるフィルタセグメントをセグメント間の所定間隔が維持される適当な順序で載置することにより，連続操作によってマルチセグメント型ロッドを最終的に製造し，完成したロッド内でセグメントは互いに接触し，又はセグメント間に所定間隙が残される配置とすることができる。マルチセグメント型ロッドの製造装置は，欧州特許第２２３０９５１号明細書に開示されており，この装置は，異なる形態のロッド状物品よりなる複数の流れを処理することができる。１種類の材料よりなるロッドをセグメントに切り分け，これらのセグメントは，セグメントが順次に移動する第１の流れとして搬送される。セグメントは，流れから分離カムにより１つずつ移送装置に供給され，この移送装置は，セグメントをベルトコンベヤ上に移送するためのラグが設けられている搬送ホイールを備える。セグメントの流れ形成ユニットは，個々のセグメントを分離するための分離カムと共に，セグメントを移送装置に供給するための供給装置を構成する。分離カムによりセグメントを１つずつ取り出すべき流れは，セグメントが同軸的に順次に移動し，かつ互いに接触状態を維持する形態とされている。セグメントは，ラグが設けられている移送ディスクにより下流側のベルトコンベヤ上まで移送され，コンベヤベルトはセグメント受け入れエリアにおいて断面がＵ字状とされる。ベルトコンベヤは受け入れ装置を構成し，この受け入れ装置上ではセグメントの第１の流れとは形態の異なる第２の流れが形成される。ベルトコンベヤ上における流れは，セグメントが所定間隔で同軸的に移動する形態とされる。欧州特許第２２３０９５１号明細書は，ラグが均一に配置され，かつ，セグメントをベルトコンベヤ上に等間隔に載置するように使用される移送装置における移送ディスクを開示するものである。
【０００４】
セグメントは，第１のセグメント流れから移送ディスクのラグによって取り出される場所まで，均一に移送される。機械効率を向上させる観点から，ベルトコンベヤ上におけるセグメントの移動速度を高める必要がある場合には，問題が生じる。移送ディスクは，全てのラグが同一の速度を有する構成とされており，受け入れ速度が増加すれば，セグメントが分離カムにより供給された後にヒットされ，かつ取り出される速度も増加する。セグメントのヒット速度が高まれば，セグメントに損傷が生じ，製造されるセグメントの品質が低下する場合がある。加速度が高ければ，セグメント部品の転位や，セグメント内容物の包装材料からの滑り出しを生じかねない。更に，非常に短いセグメントの供給に際しては，瞬間的な高い加速度により，短いセグメントの移動が制御不能ともなり得る。その結果，短いセグメントが移送されてベルトコンベヤ上における制御不能な位置に載置され，欠陥ロッドが製造される場合がある。制御システムは，そのようなロッドを検出し，製造ラインから除外しなければならない。しかしながら，転向したセグメントを含むロッドの一部は検出されず，そのようなロッドからなる欠陥フィルタチップがシガレットに装着されることとなる。他方，個々のセグメントのいかなる変形であっても，完成されたマルチセグメント型ロッドの変形を生じさせかねない。そのような欠陥シガレットが，購入者に届けられる事態が生じる場合がある。本発明は，ロッド状物品を搬送するための搬送装置の開発に付随する問題を解決して，欠陥ロッドの製造リスクを排除するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】欧州特許第２２３０９５１号明細書
【発明の概要】
【０００６】
本発明は，タバコ産業用のロッド状物品を搬送するための搬送装置を提供する。この搬送装置は，ロッド状物品を移送ユニットにおける受け入れエリアに供給するための供給装置を備える。移送ユニットは，円形の経路に沿って移動することによりロッド状物品を，供給装置から受け入れ装置まで移送可能なラグを有する。ラグは，回転可能なディスクに対して回転可能に取付けられ，かつ，駆動機構により駆動される。ラグの移動経路は，ロッド状物品を供給装置から受け入れるためのエリアと，ロッド状物品を受け入れ装置まで移送するためのエリアとを通過する。
【０００７】
本発明に係る搬送装置は，前記ラグが，供給装置から移送装置へのロッド状物品を受け入れるためのエリアの手前の，及び／又は当該エリア内の移動経路の少なくとも一部において速度を減少させ，かつ，供給装置からロッド状物品を受け入れるためのエリアと，ロッド状物品を受け入れ装置まで移送するためのエリアとの間における移動経路の少なくとも一部において速度を増加させるように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る搬送装置は，駆動機構を適切に構成することにより，ラグが，ロッド状物品を受け入れ装置まで移送するためのエリアと，ロッド状物品を供給装置から受け入れるためのエリアとの間における移動経路の少なくとも一部において速度を増加させることを更なる特徴とする。
【０００９】
本発明に係る搬送装置は，駆動機構に，回転可能なディスクに対して回転可能に取付けられたカム及びダブルアームレバーが設けられ，ラグが，ダブルアームレバーに対してそのより長いアームに取付けられ，ダブルアームレバーのより短いアームには，駆動機構のカム上を転動するローラが設けられ，ダブルアームレバーのより長いアームが，ダブルアームレバーのより短いアームよりも相当に大きな長さを有することを更なる特徴とする。
【００１０】
本発明に係る搬送装置は，ダブルアームレバーのより長いアームと，ダブルアームレバーのより短いアームとの長さ比が２：１を超えること，好適には３：１を超えることを更なる特徴とする。
【００１１】
本発明に係る搬送装置は，駆動機構に，その軌道が楕円形状を有するリニア電磁モータを含む電気的駆動手段と，該軌道に沿って移動する駆動キャリッジとが設けられ，ラグが駆動キャリッジに取付けられ，電気的駆動手段が駆動キャリッジを可変速度で作動させ得ることを更なる特徴とする。
【００１２】
本発明に係る搬送装置は，前動機構に，歯車と，これと噛合うよう，回転可能なアームに取付けられる遊星歯車とが設けられ，ラグが歯車に取付けられ，アーム及び歯車がそれぞれ独立した駆動手段を有することを更なる特徴とする。
【００１３】
本発明に係る搬送装置は，駆動機構に，可撓性ブラケットと，該可撓性ブラケットを備える支持要素が設けられたアームとが設けられ，ラグが前記可撓性ブラケットに取付けられ，可撓性ブラケット及びアームがそれぞれ独立した駆動手段を有することを更なる特徴とする。
【００１４】
本発明に係る搬送装置は，供給装置が，前記ロッド状物品を該ロッド状物品の軸線に対して横方向に供給可能であることを更なる特徴とする。
【００１５】
本発明に係る搬送装置は，供給装置に，ロッド状物品を供給するように構成された分離カムが設けられていることを更なる特徴とする。
【００１６】
本発明に係る搬送装置は，供給装置がロッド状物品を移送装置上におけるラグの円形移動経路に対して接線方向に供給可能であることを更なる特徴とする。
【００１７】
本発明に係る搬送装置は，受け入れ装置がベルトコンベヤであることを更なる特徴とする。
【００１８】
本発明に係る搬送装置は，受け入れ装置がラグを有する移送ディスクであることを更なる特徴とする。
【００１９】
本発明に係る搬送装置は，受け入れ装置がロッド状物品を等間隔で搬送可能であることを更なる特徴とする。
【００２０】
本発明は，タバコ産業用のロッド状物品を，ロッド状物品の供給装置からロッド状物品の移送装置を通して受け入れ装置まで移送する搬送方法を更に提供する。この搬送方法は，
ロッド状物品を供給装置から移送装置まで供給し，
ロッド状物品を，ラグが設けられた移送装置により円形移動経路上で移送し，
ロッド状物品を移送装置から，ロッド状物品を軸線方向で順次に移送し得る受け入れ装置まで搬送するものである。
【００２１】
本発明に係る供給方法は，ロッド状物品を移送装置内で移送する間にロッド状物品の速度を，前記ロッド状物品を供給装置から受け入れるためのエリアと，ロッド状物品を受け入れ装置に移送するためのエリアとの間において増加させることを特徴とする。
【００２２】
本発明に係る供給方法は，ロッド状物品を該ロッド状物品の軸線に対して横方向に移送ディスクまで供給することを更なる特徴とする。
【００２３】
本発明に係る供給方法は，ロッド状物品を該ロッド状物品の軸線に対して接線方向に移送ディスクまで供給することを更なる特徴とする。
【００２４】
本発明に係る供給方法は，ロッド状物品を受け入れ装置内で等間隔に搬送することを更なる特徴とする。
【００２５】
本発明の利点は，ラグの速度を制御することにより，ロッド状物品移送エリアにおける物品の移送操作の間に，高い速度勾配が回避されることである。これにより，ストローク移動の間に機械的損傷を受けやすいタバコ産業用ロッド状物品の破損を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
以下，図面に示す好適な実施形態について詳述する。
【図１】本発明の第１実施形態に係る移送装置の説明図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係る移送装置の説明図である。
【図３】本発明の第３実施形態に係る移送装置の説明図である。
【図４】本発明の第４実施形態に係る移送装置の説明図である。
【図５】本発明の第５実施形態に係る移送装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１に示す搬送装置１は，供給装置２，移送装置３及び受け入れ装置４を備える。供給装置２は，長手法上軸線Ｘを有するロッド状物品５を移送装置３の受け入れエリア６まで供給可能であり，該移送装置は，ロッド状物品５を移送エリア７まで搬送する。更に，受け入れ装置４は，移送エリア７からのロッド状物品５を軸線方向で順次に受け入れ可能とされている。図示の実施形態において，供給装置２はチャネル８を備え，このチャネルに沿ってロッド状物品５は，軸線方向で順次に，方向Ｔ１において順次に流れＳ１として移動する。ここに，ロッド状物品５の移動は，螺旋ドラム９によって達成される。第１のロッド状物品５を受け入れエリア６内に押し込むために分離カム１０が使用され，ここに，供給装置２による個々のロッド状物品の押し込み及び供給は，ロッド状物品５の軸線Ｘに対して横方向に生じさせるものである。供給装置２はロッド状物品５を，移送装置３におけるラグ１５の周回移動に対してロッド状物品が接線方向に載置されるように供給することができる。ロッド状物品５は，軸線Ｘに対して横方向に供給することもでき，この場合には移送装置３におけるラグ１５の移動経路に対して接線方向の速度をゼロとする。ロッド状物品５は，移送装置３におけるラグ１５の移動経路に対して接線方向の速度をｖ１として供給することもでき，その接線方向速度ｖ１は，ロッド状物品５の移動経路上における初期速度であり，その速度値は０〜４ｍ／ｓである。供給装置２は，受け入れエリア６から順次に供給されるロッド状物品５を集合させる垂直チャネルとして構成することができ，この場合に初期速度はゼロである。本実施形態において，受け入れ装置４は，ベルト4Aが設けられたベルトコンベヤであり，ロッド状物品５を等間隔で，方向Ｔ２に向けて流れＳ２として搬送する。更に，受け入れ装置４は，ラグを有する搬送ディスクとして構成することもできる。ロッド状物品５が移送エリア７内において，そして受け入れ装置４上で移動する速度ｖ２は，初期速度ｖ１の数倍であり，具体的には８〜１２ｍ／ｓである，例えば，ロッド状物品５を搬送する際に，ロッド状物品５の速度は，２ｍ／ｓの速度ｖ１から，１０ｍ／ｓの速度ｖ２まで増加させる。
【００２８】
移送装置３は，軸線Ｙと，外周面１２とを有する回転可能なディスク11が設けられており，ディスク11は定速ωで回転する。移送装置３にはラグ15が設けられ，ラグ15は，ダブルアームレバー13によりディスク11に回転可能に取り付けられ，駆動機構20により駆動される。ダブルアームレバー13は軸線Ｚ上に回転可能に取り付けられ，ラグ15はダブルアームレバー13のより長いアーム14に取り付けられ，ダブルアームレバー13のより短いアーム16には，駆動機構20のカム19上を転動するよう回転可能に取り付けられたローラ17が設けられている。ラグ15はロッド状物品５を，搬送チャネル18内における外周面12の周りで，又はその上で搬送するために使用される。ローラ17はカム19と係合し，カム19は回転可能なディスク11に対して同心的に固定配置される。レバー13のアーム14, 16は等長とすることができるが，好適には，ラグ15を支持するアーム14は，ローラ17を支持するアーム16よりも長く，好適には２倍の長さ，更に好適には３倍の長さを有する。カム19は，ローラ17及びアーム14, 16と共に，ラグ15を回転可能なディスク11に対してシフトさせるための駆動機構20を構成するものである。
【００２９】
ラグ１５は移動経路21上を移動し，ロッド状物品５を搬送チャネル18内で供給装置２から受け入れ装置４に移送するよう構成されている。移動経路21は，次の２つの部分を有する。すなわち，移動経路21の第１部分21Aは，ロッド状物品受け入れエリア６からロッド状物品移送エリア７まで延在し，移動経路21の第２部分21Bは，ロッド状物品移送エリア７からロッド状物品受け入れエリア６まで延在する。受け入れエリア６において，ロッド状物品５は，移動経路21の第１部分21Aにおいてその移動を開始し，移送エリア７において，ロッド状物品５は，移動経路21の第１部分21Aにおける移動を終了する。この場合，駆動機構20は，ラグ15が，少なくとも移動経路21における受け入れエリア６の手前側部分で，すなわち未だ移動経路部分21Bにあるときに，及び／又はロッド状物品５を供給装置２から受け入れて移送装置３まで搬送するエリア６において速度を増加させ，少なくとも，供給装置２からのロッド状物品５を受け入れるエリア６と，ロッド状物品５を受け入れ装置４まで搬送するためのエリア７との間における移動経路21の部分21Aにおいて速度を低下させるように構成される。ロッド状物品に作用する加速度を得地化させるため，カム19は，受け入れエリア６においてラグ15を最低速度で移動させ，ラグ15の速度低下を，少なくとも受け入れエリア６の手前において，受け入れエリア６内におけるロッド状物品５による移動の開始時点の直前に生じさせるように構成される。移動経路21の経路部分21Aにおけるロッド状物品５の移動開始後，その物品の速度は増加する。搬送速度，すなわち移送エリア７において必要とされる速度は，経路部分21Aの一部のみにおいて達成させることができる。この場合，供給後のロッド所物品５は，初めはその速度を受け入れ装置４において必要とされる速度まで増価させ，次にその速度下で移送エリア７までさらに移動する。ロッド所物品５の移送速度までの速度増加は，経路部分21A全体に亘って生じさせることができる。この場合，供給後のロッド所物品５は，その速度を受け入れエリア６から移送エリア７に至る経路上において一定の加速度で増加させる。ダブルアームレバー13は，ディスク11に対して回転可能に取り付けられている。ラグ15の速度を増加させるため，カム19は，ディスク11に対してカム19を時計方向に回転させる。ラグ15が移送エリアを通過すると，ラグ15は経路部分21B内を移動し，経路部分21Bの末端でラグの速度は最低速度まで低下させなければならない。カム19は，ラグ15の速度を連続的に低下させるように構成することができる。駆動機構20は，少なくとも，ロッド状物品５を受け入れ装置４に移送するエリア７と，供給装置２からのロッド状物品５を受け入れるエリア６との間における移動経路21の経路部分21Bにおいて，ラグ15の速度を増加させるよう構成することができる。すなわち，カム19は，ラグ15の速度を初めは経路部分21Bにおいて増加させ，次に，受け入れエリア６において最低速度まで低下させるよう構成することもできる。ラグ15の速度を低下させるため，カム19は，レバー13をディスク11に対して反時計方向に回転させる。
【００３０】
図２は，第２実施形態に係る搬送装置1’を示す。第２実施形態は，第１実施形態と類似しているが，より長いロッド状物品5’を搬送するものである。第２実施形態において，移送装置3’は，移動経路21上で移動するラグ15が設けられている。カム19’と係合するレバー13が，第１実施形態におけるよりも小径のディスク11’に対して回転可能に取り付けられ，ディスク11’は定速ωで回転する。カム19’の形状は，ロッド状物品5’のより大きな長さに適合させ，その際には，ラグの速度を経路部分21Bおいてより早期に低下させて最低速度をより早期に達成すべきことを考慮に入れている。第２実施形態では，外周面23を有する固定ガイド22を使用し，その外周面23上でロッド状物品5’を移動させる。
【００３１】
図３に示す第３実施形態に係る搬送装置1’’において，駆動機構には，リニア電磁モータを含む電気駆動手段が設けられている。第３実施形態において，供給装置2’は，回転可能なディスク24として構成され，ディスク24にはラグ25が固定配置されている。供給装置は，ロッド状物品５を軸線方向及び接線方向に向けて，移送装置3’’の受け入れエリア６におけるロッド状物品５の移動経路まで供給するものである。移送装置3’’には，ラグ15’が設けられている。ラグ15’は，電磁駆動手段を有する駆動キャリッジ26に取り付けられ，固定ガイド22上の楕円形状を有する軌道27上を，あたかも軸線Ｙに対して回転可能に取り付けられているかのごとく移動する。それ以外にも，電気駆動手段は，第１及び第２実施形態について前述したように，駆動キャリッジ26を可変速度で作動させるように構成されている。キャリッジの加速，キャリッジの速度の一定レベルでの維持，及びキャリッジの減速は，電磁駆動手段のコントローラにより生じさせる。
【００３２】
図４は，搬送装置に使用することのできる個別的なラグ15’’の一実施形態を示す。この実施形態において，駆動機構には，軸線Ｙに回転可能に取り付けられる歯車28が設けられている。軸線Ｙ上には，歯車28に噛み合う遊星歯車30も取り付けられている。速度ω１で移動する歯車28は駆動手段を有し，この駆動手段は，速度ω２で移動すると共に遊星歯車30を支持するアーム29の駆動手段から独立している。歯車の駆動手段は，図示されていない。ラグ15’’は，遊星歯車30に取り付けられている。ラグ15’’の速度は，角速度ω１及びω２を変化させることにより制御する。ラグ15’’を受け入れエリア６の手前で移動させるとき，ラグ15’’の速度は，速度ω２を低下させ，又は速度ω１を増加させることにより減少させる。いずれの場合でも，ラグ15’’は速度ω３で回転し，ラグ15’’は速度を低下させることとなる。図面において，ラグは左側に偏位する。ラグ15’’を加速させるためには，速度ω１及びω２を逆向きに変化させる。
【００３３】
図５は，他の実施形態に係るラグ15’’’を示す。この実施形態において，駆動機構には，軸線Ｙ上に回転可能に取り付けられたラグ15’’’の可撓性ブラケット31が設けられ，更に，その可撓性ブラケット31を含む支持要素33を備えるアーム32が設けられている。可撓性ブラケット31は，例えば，平坦なスプリングで構成される。軸線Ｙ上には，可撓性ブラケット31をその両側に配置した支持要素33を有するアーム32が取り付けられている。速度ω１で移動する可撓性ブラケット31は駆動手段を有し，この駆動手段は，速度ω２で移動するアーム32の駆動手段から独立している。これらの駆動手段は，図視されていない。ラグ15’’’の速度は，角速度ω１及びω２を変化させることにより制御する。ラグ15’’’を受け入れエリア６の手前で移動させるとき，ラグ15’’’の速度は，速度ω２を低下させ，又は速度ω１を増加させることにより減少させる。いずれの場合でも，ラグ15’’は偏位して速度を低下させることとなる。図面において，ラグは左側に偏位する。ラグ15’’を加速させるためには，速度ω１及びω２を逆向きに変化させる。
【００３４】
本発明の目的は，ロッド状物品5, 5’を，ロッド状物品の供給装置2, 2’からロッド状物品の移送装置3, 3’を通してロッド状物品の受け入れ装置４まで搬送する方法も提供することである。本発明の実施形態に係る方法では，ロッド状物品を供給装置2, 2’から移送装置3, 3’, 3’’まで供給し，ロッド状物品をラグ15が設けられた移送装置3, 3’, 3’’により円形移動経路上で移送する。次に，ロッド状物品を移送装置3, 3’, 3’’から，ロッド所物品を順次に搬送可能な受け入れ装置４まで移送する。移送装置3, 3’, 3’’内で搬送する間，ロッド状物品は，供給装置2, 2’からのロッド状物品を受け入れるエリア６と，ロッド状物品を受け入れ装置４に移送するエリアとの間で，速度を増加させる。
【００３５】
本発明に係る方法の一実施形態において，ロッド状物品は，移動ディスクまで，ロッド状物品の軸線に対して横方向に供給する。代替的に，ロッド状物品は，ロッド状物品の軸線に対して接線方向に供給する。その何れの場合でも，本発明に係る方法の好適な実施形態において，ロッド状物品は，受け入れ装置４上で等間隔に搬送される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
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