(57)【要約】【課題】無段式調整の搬送装置を提供する。【解決手段】  無段式調整の搬送装置に関し、該搬送装置は、ベースの収容空間上方に搬送プラットフォームを設け、搬送プラットフォーム上方の一側に調整モジュールの保持ロッドを設置し、少なくとも１つの仕切り板の二側が保持ロッド及び搬送プラットフォーム側縁に嵌合し、搬送プラットフォームを少なくとも２つの２つの搬送通路に分け、搬送プラットフォーム下方の収容空間内に駆動モジュールの横方向スライドユニットを設置し、横方向スライドユニット上に縦方向スライドユニット、磁性駆動部を活動可能に取り付け、相対する磁性駆動部が搬送プラットフォーム表面に位置する磁性シフト部を設け、磁性シフト部が磁性駆動部の磁力の駆動を受けて、搬送プラットフォーム上において縦方向の移動を呈し、磁性シフト部が少なくとも１つの搬送通路において活動的にスライドし、同時に被搬送物を送る目的を達成する。【選択図】図２
2019077561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース、調整モジュール及び駆動モジュールを含み、
該ベース内部に収容区間を有し、収容空間上方に搬送プラットフォームを設け、且つベースの搬送プラットフォームの一側向きの外側縁に送出口を設け、隣り合う送出口の二側は、それぞれ壁板を設け、
該調整モジュールは、搬送プラットフォーム上方のベース一側に位置決めされる保持ロッドと、２つの壁板を合わせて搬送プラットフォームを少なくとも２つの搬送通路に分ける少なくとも１つの仕切り板とを含み、少なくとも１つの仕切り板の二側にそれぞれ保持ロッド及び搬送プラットフォームの外側縁に嵌合する嵌合部を設け、且つ少なくとも１つの仕切り板を搬送プラットフォーム上において活動的に横方向に滑動させ、少なくとも２つの搬送通路の幅を無段調整し、
該駆動モジュールは、ベースの搬送プラットフォーム下方の収容空間内に設置され、横方向スライドユニットと、横方向スライドユニット上に活動可能に取り付けられる縦方向スライドユニットと、縦方向スライドユニット上に取り付けられる磁性駆動部及び磁性駆動部の磁力を受けて駆動して搬送プラットフォーム上の少なくとも１つの搬送通路に位置合わせされ、活動的に滑動移動する磁性シフト部と、を含む無段式調整の搬送装置。
【請求項２】
前記ベースは、収容空間を有する箱体と、箱体の収容空間上方に取り付けられる搬送プラットフォームとを含み、且つ箱体の搬送プラットフォーム一側向きの外側縁に送出口を設け、送出口の二側にそれぞれ搬送プラットフォームの２つの側辺をブロックする壁板を設け、送出口の２つの壁板に相対する他側は、係止体を設け、係止体の二側近傍の各壁板上にそれぞれ調整モジュールの保持ロッドの二端を貫通設置させるスライド溝を設け、２つのスライド溝近傍の二側の壁板上にそれぞれ保持ロッドの滑動を限位する限位機構を設け、
且つ該ベースの係止体近傍の２つの壁板にそれぞれ矩形孔状のスライド溝を設け、調整モジュールの保持ロッドの二側にそれぞれ活動可能に２つの巣ら三度溝に嵌合設置する滑動軸を設け、２つの限位機構は、それぞれ一側が２つの滑動軸に貫通設置される弾性体を設け、且つ２つの弾性体の他側がそれぞれ２つの壁板上に取り付けられる位置決め体を固定設置し、該調整モジュールの少なくとも１つの仕切り板は、一側の上部に保持ロッド上に嵌合される第１嵌合部を設け、他側底部に搬送プラットフォーム側縁に嵌合される第２嵌合部を設ける請求項１に記載の無段式調整の搬送装置。
【請求項３】
前記駆動モジュールの横方向スライドユニットは、ベースの搬送プラットフォーム下方の収容空間底部に位置決めされる台座と、台座上に位置する２つのスライドレールと、２つのスライドレール上に活動可能に取り付けられて滑動する少なくとも２つの相対するスライド体と、２つのスライド体上に固定設置され、縦方向スライドユニットを取り付けさせる受け板と、受け板一側に取り付けられる滑動台と、滑動台に設置される第１駆動装置と、を含み、第１駆動装置は、台座一側に位置決めされる歯形レールと、歯形レールに取り付けられる歯車と、該歯車の波形レール上の転動移動を駆動する第１モータとを含み、
且つ該縦方向スライドユニットは、受け板上に固定設置される少なくとも２つの相対するアーム牽引レール体と、２つのアーム牽引レール体に活動可能に取り付けられる少なくとも２つの相対する滑動ブロック体と、２つのアーム牽引レール体及び少なくとも２つの滑動ブロック体内側に設置される第２駆動装置とを含み、且つ第２駆動装置は、第２モータと、第２モータの駆動を受ける伝動部と、伝動部の連動を受ける滑動部材と、活動部材及び少なくとも２つの相対する滑動ブロック体に取り付けられる磁性駆動部と、磁性駆動部に相対してベースの搬送プラットフォームの表面で活動的に滑動する磁性シフト部とを含み、
該磁性駆動部は、活動部材及び少なくとも２つの相対する滑動ブロック体上に位置決めされる固定台と、固定台上に設置される少なくとも１つの第１磁性体とを含み、磁性シフト部は、固定台に位置合わせされるシフトベースとを設け、シフトベース上に少なくとも１つの第１磁性体の磁力による駆動を受ける少なくとも１つの第２磁性体を設け、
該固定台は、少なくとも１つの第１磁性体を固定設置させる少なくとも１つの第１収容孔を設け、シフトベースは、少なくとも１つの第２磁性体を固定設置させる第２収容孔を設け、且つ少なくとも１つの第１磁性体は、環形磁性体であり、少なくとも１つの第２磁性体は、円形磁性体であり、円形磁性体を環形磁性体の中空内環孔の上方に位置合わせさせる請求項１に記載の無段式調整の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無段式調整の搬送装置であり、搬送通路の幅を無段式調整でき、各種所定の搬送物を便利に収納できる搬送装置であり、ベースにそれぞれ調整モジュール及び駆動モジュールを取り付け、調整装置の少なくとも１つの仕切り板をベースの搬送プラットフォームに利用して少なくとも２つの搬送通路に分け、駆動モジュールを各搬送通路に位置合わせさせ、搬送通路内の所定の搬送物を便利に送出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子テクノロジー時代の絶え間ない進歩に伴って、自動化加工生産の機具、生産ライン又は品管に応用されていた多くの加工物体搬送又は倉庫物流の大量貨物搬送等は、早期は、手動搬送又は半自動化近距離搬送の伝送作業によって行われ、相当な時間、工程を消費するだけでなく、大量生産又は大量物品の搬送作業の進行に不利であった。
従って、自動化伝送方式、例えば、自動配送の搬送システムのコンベアベルト、ローラ式搬送路又は機械アーム等によって、物体又は加工物の伝送を行うことで、工程時間を有効に短縮し、自動化作業品質等を向上しており、これらは既に各種自動配送作業を要する加工製造業、物流業又は生産ライン等に広く応用されている。
【０００３】
一般の自動搬送の搬送システムが採用するコンベアベルト、ローラ式搬送路、機械アーム又は自動販売機内部物品の搬送等は、何れも動力、例えば、モータ、気圧シリンダ又は液圧シリンダ等によって連動する必要があるが、搬送作業の進行中、何れも相当な騒音、ほこりや衝撃等を生じ、物体の搬送の低下を招き、特に、精密機械加工、電子ハイテク製品の生産製造又は無塵式加工等の作業場所又は自動販売機内部の物品の搬送等は、自動搬送の搬送ステムの要求が高く、低騒音又は無塵、異物無し等の状態で行われる必要があるので、従来のコンベアベルト、ローラ式搬送路又は機械アーム等の搬送モデルは、精密機械、電子ハイテク製品生産製造又は無塵式加工等の作業場所又は自動販売機内部の物品の搬送等において、実際の応用時に改善すべき欠陥が存在する。
【０００４】
また、一般の自動配送の搬送システム、例えば、自動販売機は、異なる販売物品を有し、各種販売物品は、それぞれ搬送通路を用いて搬送を行い、且つ各搬送通路は、それぞれ異なる動力装置（例えば、モータ、シリンダ又はコンベアベルト等）を用いて伝送を行い、伝送過程は、阻害、一時停止等の現象を発生し易く、搬送作業の円滑性に影響し、自動販売機内部に各種販売物品の設置が複雑な搬送システムを組み合わせる必要があり、設計上の不便を招くだけではなく、製造コストも高く、また、各種販売物品の外形体積の大きさは同じではないので、販売機は、各種異なる寸法の搬送通路を設置し、異なる動力装置で異なる販売物品を伝送する必要がある。
その設計が何れも固定モデル、既定の寸法規格を採用している場合は、各種搬送通路は一旦設置完成すれば、変更できず、調整を行うことができず、変更が必要な場合は、新たに製造し直すか、全部に修正を行い、再度、施工する必要があり、販売機の製造難度も高くなるが繰り返し利用できず、多くの浪費を招き、実際の応用実施時に多くの欠陥が存在し、改善の余地がある。
【０００５】
従って、現在の搬送システムの応用、運用時、大きな騒音、不安定等を生じ易い問題及び困難、並びに自動配送の搬送システムが何れも固定モデルであり、寸法を調整、変更できず、応用に不便である等の面倒及び欠陥を如何に改善するかは、この業界に従事する関連業者が研究改善の方向を欲するところとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１７４３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、発明者は、上記の問題及び欠陥に鑑み、関連資料を収集し、多くの評価及び検討を行い、この業界で累積した長年の経験により、絶えず試作、修正を行い、ようやくこのような無段調整を行い、搬送プラットフォーム上の搬送通路の幅を変化でき、各種所定の搬送物の異なる外形、体積寸法に適応する無段式調整の搬送装置の発明に想到した。
【０００８】
本発明の主要目的は、該搬送装置がベースの収容空間上方に搬送プラットフォームを設け、搬送プラットフォーム上方の一側に調整モジュールの保持ロッドを設置し、少なくとも１つの仕切り板の二側を保持ロッド及び搬送プラットフォーム側縁に嵌合させ、搬送プラットフォームを少なくとも２つの搬送通路に分け、搬送プラットフォーム下方の収容空間内に駆動モジュールの横方向スライドユニットを設置し、横方向スライドユニット上にそれぞれ縦方向スライドユニット、磁性駆動部を活動可能に取り付け、磁性駆動部に相対して搬送プラットフォーム表面に位置するように磁性シフト部を設け、磁性シフト部が磁性駆動部の磁力駆動を受けて、搬送プラットフォーム上で縦、横方向移動、並びに少なくとも１つの搬送通路への位置合わせを行うことができ、磁性シフト部の少なくとも１つが搬送通路において活動的に所定の搬送物をスライド、シフトする目的を達成し、且つ搬送プラットフォームの少なくとも１つの仕切り板は、無段式調整を行うことができ、搬送プラットフォーム上方を少なくとも２つの幅を変化可能な搬送通路に分けることができるようにすることである。
【０００９】
本発明のもう１つの目的は、該ベースが収容空間を有する箱体、箱体の収容空間上方に取り付けられる搬送プラットフォームを含み、且つ箱体が搬送プラットフォーム一側に送出口を設け、送出口の二側にそれぞれ壁板を設け、搬送プラットフォームの二側辺をブロックし、送出口の２つの壁板に相対する他側に係止体を設け、係止体の二側近傍の各壁板の各壁板上にそれぞれ細長矩形孔状のスライド溝を設け、調整モジュールの保持ロッドの二端の滑動軸をそれぞれ各スライド溝内に貫通設置させ、２つのスライド溝近傍の二側の壁板上にそれぞれ限位機構を設け、保持ロッドの滑動を限位でき、２つの限位機構は、それぞれ弾性体を利用して一側が２つの滑動軸に貫通設置され、且つ２つの弾性体の他側にそれぞれ位置決め体を固定設置し、且つ２つの位置決め体は、それぞれ２つの壁板上に取り付けられるようにすることである。
【００１０】
本発明のもう１つの目的は、該調整モジュールの少なくとも１つの仕切り板が一側上部に下向きに屈曲して逆フック状を呈する第１嵌合部を設け、第１嵌合部を保持ロッドにフックすることができ、少なくとも１つの仕切り板の第１嵌合部に相対する他側の底部に第２嵌合部を設け、第２嵌合部は、下向きに屈曲してコ形状を停止、第２嵌合部を横方向に搬送プラットフォーム側縁に嵌合させるようにすることである。
【００１１】
本発明の更にもう１つの目的は、該駆動モジュールの横方向スライドユニットが、台座、２つのスライドレール、少なくとも２つの相対するスライド体、受け板及び第１駆動装置を含み、台座は、ベースの搬送プラットフォーム下方の収容空間底部に位置決められ、台座上に２つのスライドレールを設け、２つのスライドレール上には、少なくとも２つの相対するスライド体を活動可能に取り付け、且つ２つのスライド体上にU形田を固定設置し、縦方向スライドユニットを取り付けさせることができ、受け板一側に滑動台を取り付け、滑動台上に第１駆動装置を設置し、第１駆動装置の歯形レールは、台座一側に位置決めされ、第１モータに歯車の歯形レール上の転動変位を駆動させることができるようにすることである。
【００１２】
本発明の更にもう１つの目的は、該駆動モジュールの縦方向スライドユニットが、横方向スライドユニットの受け板に取り付けられ、且つ縦方向スライドユニットは、少なくとも２つの相対するアーム牽引レール体と、少なくとも２つの相対する滑動ブロック体と、第２駆動装置とを含み、少なくとも２つの相対するアーム牽引レール体は、受け板上に固定設置され、２つのアーム牽引レール体上に少なくとも２つの相対する滑動ブロック体を活動可能に取り付け、且つ２つのアーム牽引レール体及び少なくとも２つの滑動ブロック体の内側に第２駆動装置を設置し、該第２駆動装置は、第２モータと、第２モータの駆動を受ける伝動部と、伝動部の連動を受ける滑動部材と、滑動部材及び少なくとも２つの相対する滑動ブロック体上の磁性駆動部と、磁性駆動部に相対してベースの搬送プラットフォーム表面において縦横方向の活動的スライドを呈する磁性シフト部とを含み、該磁性駆動部の固定台は、滑動部材及び少なくとも２つの相対する滑動ブロック体上に位置決めされ、固定台上に少なくとも１つの第１収容孔を設け、少なくとも１つの第１磁性体を設置させ、磁性シフト部が設けるシフトベースが固定台に位置合わせされ、シフトベース上に少なくとも１つの第２収容孔を設け、少なくとも１つの第２磁性体を固定設置させることができ、少なくとも１つの第２磁性体は、少なくとも１つの第１磁性体は、磁力を受けて駆動され、縦横方向の移動を呈し、無段式滑動変位の目的を達成し、固定台に取り付けられる少なくとも１つの第１磁性体は、環形磁性体であることができ、シフトベース上に取り付けられる少なくとも１つの第２磁性体は、円形磁性体であることができ、円形磁性体を環形磁性体の中空内環孔上方に位置合わせさせるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
無段式調整の搬送装置は、ベース、調整モジュール及び駆動モジュールを含み、
該ベース内部に収容区間を有し、収容空間上方に搬送プラットフォームを設け、且つベースの搬送プラットフォームの一側向きの外側縁に送出口を設け、隣り合う送出口の二側は、それぞれ壁板を設け、
該調整モジュールは、搬送プラットフォーム上方のベース一側に位置決めされる保持ロッドと、２つの壁板を合わせて搬送プラットフォームを少なくとも２つの搬送通路に分ける少なくとも１つの仕切り板と、を含み、少なくとも１つの仕切り板の二側にそれぞれ保持ロッド及び搬送プラットフォームの外側縁に嵌合する嵌合部を設け、且つ少なくとも１つの仕切り板を搬送プラットフォーム上において活動的に横方向に滑動させ、少なくとも２つの搬送通路の幅を無段調整し、
該駆動モジュールは、ベースの搬送プラットフォーム下方の収容空間内に設置され、横方向スライドユニットと、横方向スライドユニット上に活動可能に取り付けられる縦方向スライドユニットと、縦方向スライドユニット上に取り付けられる磁性駆動部及び磁性駆動部の磁力を受けて駆動して搬送プラットフォーム上の少なくとも１つの搬送通路に位置合わせされ、活動的に滑動変位する磁性シフト部と、を含む。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の無段式調整の搬送装置は、搬送プラットフォーム上の搬送通路の幅を変化でき、各種所定の搬送物の異なる外形、体積寸法に適応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の立体外観図である。
【図２】本発明の立体分解図である。
【図３】本発明の駆動モジュールの立体分解図である。
【図４】本発明の駆動モジュールの他の視角の立体分解図である。
【図５】本発明の側視断面図である。
【図６】本発明の調整モジュールの操作時の側面断面図である。
【図７】本発明の調整モジュールの操作時の立体外観図である。
【図８】本発明の磁性シフト部の横方向移動の俯瞰断面図である。
【図９】本発明の磁性シフト部の縦方向移動の俯瞰断面図である。
【図１０】本発明の好適実施例の立体外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
上記目的及び効果を達成する為、本発明が採用する技術手段及びその構造、実施の方法を分かり易くするため、図面を合わせて、本発明の好適実施例についてその特徴及び効果を以下に説明する。
【００１７】
図１、図２、図３、図４、図５を参照して説明するが、それらは本発明の立体外観図、立体分解図、駆動モジュールの立体分解図、駆動モジュールの他の視角の立体分解図、側面断面図であり、図から明確に分かるように、本発明の搬送装置は、ベース１、調整モジュール２及び駆動モジュール３を含む。          参照して説明するが、
【００１８】
該ベース１は、箱体１１及び搬送プラットフォーム１２を含み、且つ箱体１１内部に収容空間１１０を有し、収容空間１１０上方に搬送プラットフォーム１２を取り付け、搬送プラットフォーム１２外側縁１２１の箱体１１の一側に外部へ向けて開放する送出口１１１を設け、隣り合う送出口１１１の二側に壁板１１２を設け、２つの壁板１１２に搬送プラットフォーム１２の二側辺をブロックさせ、送出口１１１から離れた２つの壁板１１２の他側に係止体１１３を設け、更に、係止体１１３近傍の２つの壁板１１２上にそれぞれ細長矩形孔状のスライド溝１１４、枢着部１１５を設ける。
【００１９】
該調整モジュール２は、少なくとも１つの仕切り板２１及び限位機構２２を含み、且つ少なくとも１つの仕切り板２１の二側にそれぞれ第１嵌合部２１１、第２嵌合部２１２を設け、第１嵌合部２１２を限位機構２２の保持ロッド２２１にフックさせ、保持ロッド２２１の二側にそれぞれロッド径を減縮した滑動軸２２１１を凸設し、各滑動軸２２１１は、それぞれ２つの弾性体２２２の一側の第１軸部２２２１を貫通設置し、２つの弾性体２２２の他側の第２軸部２２２２は、それぞれ２つの位置決め体２２３の各シャフト２２３１に固定設置され、２つの位置決め体２２３上部一側は、それぞれ翼板２２３２を垂直方向へ延伸し、相対する各翼板２２３２の２つの位置決め体２２３の他側面に軸部２２３３を設ける。
【００２０】
該駆動モジュール３は、横方向スライドユニット３１、縦方向スライドユニット３２、磁性駆動部３３及び磁性シフト部３４を含み、且つ横方向スライドユニット３１は、台座３１１と、台座３１１上に設置される２つの相対するスライドレール３１２と、２つのスライドレール３１２上に活動可能に取り付けられる少なくとも２つの相対するスライド体３１３と、２つのスライド体３１３上に取り付けられる受け板３１４と、受け板３１４の一側に取り付けられる滑動台３１５と、滑動台３１５上に取り付けられる第１駆動装置３１６とを含み、第１駆動装置３１６は、台座３１１側辺に設置される歯形レール３１６１と、歯形レール３１６１上に位置して転動する歯車３１６２と、歯車３１６２に連設される第１モータ３１６３とを含み、歯車３１６２及び第１モータ３１６３は、それぞれ滑動台２１５上に設置され、滑動台３１５上部の受け板３１４上に縦方向スライドユニット３２の２つのアーム牽引レール体３２１を取り付け、且つ２つのアーム牽引レール体３２１上に少なくとも２つの相対する滑動ブロック体３２２を活動可能に取り付け、２つのアーム牽引レール体３２１、２つの滑動ブロック体３２２の内側に第２２３の伝動部３２３１を取り付け、該伝動部３２３１は、ベルト、ベルトプーリー組またはチェーン、スプロケット組またはラック、ギア組等であることができ、第２モータ３２３２の駆動を受け、伝動部３２３１上に滑動部材３２３３を取り付けて少なくとも２つの相対する滑動ブロック３２２内側に相対させ、滑動部材３２３３及び少なくとも２つの滑動ブロック体３２２上に磁性駆動部３３の固定台３３１を取り付け、固定台３３１上に少なくとも１つの第１収容孔３３１１を設け、少なくとも１つの第１収容孔３３１０内に少なくとも１つの第１磁性体３３１１を取り付け、相対する磁性駆動部３３の固定台３３１上方に磁性シフト部３４のシフトベース３４１を設け、且つシフトベース３４１上に少なくとも１つの第２収容孔３４１０を設け、少なくとも１つの第２収容孔３４１０内に少なくとも１つの第２磁性体３４１１を取り付けることができる。
【００２１】
上記各部材の組み立て時、ベース１の箱体１１上の搬送プラットフォーム１２上方に調整モジュール２を取り付け、調整モジュール２の限位機構２２の２つの位置決め体２２３の軸部２２３を、２つの壁板１１２の枢着部１１５に枢着させ（釘接合、シャフト及び軸孔の枢着又は螺合等の方式で活動的に枢着できる）、２つの位置決め委２２３の２つの枢着部１１５を活動的に回転させることができ、２つの位置決め体２２３は、２つの弾性体２２２を利用して保持ロッド２２１の二側の滑動軸２２１１に貫通設置し、保持ロッド２２１の二側の滑動軸２２１１を利用してそれぞれ２つの壁板１１２の各スライド溝１１４内に貫通設置し、保持ロッド２２１上に少なくとも１つの仕切り板２１を、他側の第２嵌合部２１２の水平滑動嵌合式で、搬送プラットフォーム１２の外側縁１２１に嵌合保持させ、少なくとも１つの仕切り板２１及び箱体１１の２つの壁板１１２によって、搬送プラットフォーム１２表面において少なくとも２つの搬送通路２１０に分けることができ、更に、箱体１１の収容空間１１０内に駆動モジュール３を取り付け、駆動モジュール３の横方向スライドユニット３１の台座３１１を収容空間１１０底部に固定設置させ、第１駆動装置３１６を利用して縦方向スライドユニット３２を連動し、磁性駆動部３３は、搬送プラットフォーム１２の底部において、少なくとも１つの第１磁性体３３１１によって磁力により磁性シフト部３４の少なくとも１つの第２磁性体３４１１を駆動し、磁性シフト部３４のシフトベース３４１は、搬送プラットフォーム１２の表面において横方向に滑動、変位でき、第２駆動装置３２３を利用して磁性駆動部３３を駆動し、磁性シフト部３４を連動して搬送プラットフォーム１２表面の何れか１つの搬送通路２１０に位置合わせでき、且つ少なくとも１つの仕切り板２１に沿って平行に縦方向の滑動、変位を呈し、横方向、縦方向の何れも搬送モードの無段式切り換えを達成し、磁性シフト部３４を搬送プラットフォーム１２の表面で円滑に滑動、変位させ、阻害又は一時停止等を受ける現象を形成し難くし、ベース１、調整モジュール２及び駆動モジュール３の構成によって本発明の無段式調整の搬送装置を構成する。
【００２２】
また、該調整モジュール２の少なくとも１つの仕切り板２１は、一側上部に下向きに屈曲して逆フック状を呈する第１嵌合部２１１を設け、他側は、水平方向に屈曲して延伸してコ形状を呈する第２嵌合部２１２を設け、第２嵌合部２１２を仕切り板２１の底部に平行にさせる。
【００２３】
該駆動モジュール３の磁性駆動部３３は、その少なくとも１つの第１磁性体３３１１が環形磁性体であることができ、且つ磁性シフト部３４の少なくとも１つの第２磁性体３４１１は、円形磁性体であることができ、磁性駆動部３３、磁性シフト部３４をそれぞれベース１に設置される搬送プラットフォーム１２の２つの表面に位置合わせさせ、磁性シフト部３４の少なくとも１つの第２磁性体３４１１の円形体を少なくとも１つの第１磁性体３３１１の円形体の中空内環孔上方に位置合わせさせ、磁性駆動部３３の少なくとも１つの第１磁性体３３１１を利用して、磁力によって少なくとも１つの第２磁性体３４１１を駆動し、少なくとも１つの第２磁性体３４１１に磁性シフト３４のシフトベース３４１を連動させ、搬送プラットフォーム１２の表面において滑動、変位可能にする。該横方向スライドユニット３１の第１駆動装置３１６、第１モータ３１６３、縦方向スライドユニット３２の第２駆動装置３２３、第２モータ３２３２等が必要とする電源及び回路レイアウト等は、本発明の要点ではなく、故に図面には、関連の電源及び回路レイアウト等を示していない。
【００２４】
図２、図５、図６、図７、図１０を参照して説明するが、それらは、本発明の立体分解図、側面断面図、調整モジュール操作時の側面断面図、調整モジュール操作時の立体外観図、好適実施例の立体外観図であり、図から明確に分かるように、本発明の無段式調整の搬送装置は、ベース１の搬送プラットフォーム１２上方に調整モジュール２を取り付け、調整モジュール２は、少なくとも１つの仕切り板２１を利用して第１嵌合部２１１により保持ロッド２２１に嵌合し、第２嵌合部２１２により搬送プラットフォーム１２の外側縁１２１に嵌合保持し、箱体１１の２つの壁板１１２を合わせて搬送プラットフォーム１２の表面を少なくとも２つの搬送通路２１０に分ける。
搬送の要求に応じて各搬送通路２１０の幅距離を調整し、２つの壁板１１１２上の限位機構２２に滑動可能に枢着する２つの位置決め体２２３を、各位置決め体２２３の一側の翼板２２３２が上向きに引っ張り動かされて、各位置決め体２２３を、軸部２２３３及び枢着部１１５を軸心として回転させることができ、同時に２つの弾性体２２２の一側に保持ロッド２２１の二側の滑動軸２２１１を被せ設け、２つの壁板１１２のスライド溝１１４において横方向に滑動し、少なくとも１つの仕切り板２１を箱体１１の送出口１１１箇所へ押し動かし、少なくとも１つの仕切り板２１の一側の第２嵌合部２１２を搬送プラットフォーム１２の外側縁１２１から退出させ、少なくとも１つの仕切り板２１を搬送プラットフォーム１２の表面に沿ってスライドを無段式調整させ、少なくとも２ｔの搬送通路２１０の幅、距離を変化させることができる。
調整の完成後、２つの限位機構２２の各位置決め体２２３の翼板２２３２に対する施力を解除し、２つの位置決め体２２３を２つの壁板１１２の枢着部１１５で転動復位させ、２つの弾性体２２２に保持ロッド２２１の二側の滑動軸２２１１を連動させ、２つのスライド溝１１４内で滑動させ、同時に少なくとも１つの仕切り板２１を連動して搬送プラットフォーム１２の表面でスライドさせ、少なくとも１つの仕切り板２１の一側の第２嵌合部２１２を横方向にスライドさせて搬送プラットフォーム１２の外側縁１２１に嵌合させ、少なくとも１つの仕切り板２１の一側の第１嵌合部２１１に限位機構２２の保持ロッド２２１のフックを受けさせ、他側の第２嵌合部２１２を搬送プラットフォーム１２の外側縁１２１に保持させ、少なくとも１つの仕切り板２１を搬送プラットフォーム１２の表面に安定して限位する目的を達成し、且つ少なくとも１つの仕切り板２１が搬送プラットフォーム１２の表面において、少なくとも２つの搬送通路２１０を形成し、活動的に無段式調整を行わせ、幅、距離寸法を変化させ、各種所定の被搬送物４の異なる外観体積、異なる寸法の変化に適応させ、異なる体積、寸法の所定の被搬送物４を各種搬送通路２１０内に便利に安置させ、搬送装置に広い適用性をもたせ、搬送する所定の被搬送物４が制限を受けず、繰り返し用いることができる機能をもたせ、該所定の被搬送物４は、加工処理する工作物、加工後の部品、機構アセンブリ等の物体又は販売機の販売物品等であることができる。
【００２５】
図２、図３、図４、図５、図８、図９、図１０を参照して説明するが、それらは、本発明の立体分解図、駆動モジュールの立体分解図、駆動モジュールの他の視角の立体分解図、側面断面図、磁性シフト部の横方向移動の俯瞰断面図、磁性シフト部の縦方向移動の俯瞰断面図、好適実施例の立体外観図であり、図から分かるように、本発明の無段式調整の搬送装置は、該ベース１の箱体１１内の収容空間１１０に取り付けられる駆動モジュール３は、横方向スライドユニット３１の第１駆動装置３１６によって、第１モータ３１３６を利用して歯車３１６２の歯形３１６１上の往復転動変位を駆動し、同時に滑動台３１５に受け板３１４の同期変位を連動させ、且つ受け板３１４は、底部の少なくとも２つのスライド体３１３の２つの相対するスライドレール３１２における往復滑動変位を連動する。
受け板３１４上に取り付けられる縦方向スライドユニット３２は、磁性駆動部３３の少なくとも１つの第１磁性体３３１１によって、磁力を用いて搬送プラットフォーム１２の表面の磁性シフト部３４の第２磁性体３４１１を駆動し、磁性シフト部３４を磁性駆動部３３に従って同期変位させ、受け板３１４によって縦方向スライドユニット３２に位置する磁性駆動部３３を連動し、磁性シフト部３４のシフトベース３４１の搬送プラットフォーム１２の表面における横方向の往復滑動、変位を駆動し（図８参照）、磁性シフト部３４のシフトベース３４１を２つの壁板１１２及び少なくとも１つの仕切り板２１が分けた何れか一方の搬送通路２１０に位置合わせさせることができる。
【００２６】
磁性シフト部３４のシフトベース３４１が何れか１つの搬送通路２１０に位置合わせされた後、縦方向スライドユニット３２の第２駆動装置３２３によって、第２モータ３２３２を利用して伝動部３２３１を駆動し、伝動部３２３１によって滑動部材３２３３を連動し、少なくとも１つの滑動ブロック体３２２が２つのアーム牽引レール体３２１に沿って往復滑動移動し、同時に滑動部材３２３３及び少なくとも２つの各滑動ブロック体３２２上の固定台３３１が、少なくとも１つの第１磁性体３３１１を利用し、磁性シフト部３４のシフトベース３４１を連動し、何れか１つの仕切り板２１と平行な歩行に沿って、何れか１つの搬送通路２１０において縦方向往復滑動変位し（図９参照）、横方向スライドユニット３１、縦方向スライドユニット３２の磁性駆動部３３の連動を受けて、少なくとも１つの第１磁性体３３１１によって、磁力で第２磁性体３４１１を駆動し、磁性シフト部３４のシフトベース３４１を搬送プラットフォーム１２の表面に横方向、縦方向の無段式切り換え往復変位を行い、シフトベース３４１の滑動を円滑にし、阻害又は一時停止等の現象を発生させ難くする。
【００２７】
ベース１の搬送プラットフォーム１２の表面は、少なくとも１つの仕切り板２１、２つの壁板１１２が分ける少なくとも２つの搬送通路２１０内にそれぞれ少なくとも１つの所定の被搬送物４を安置し、駆動モジュール３の横方向スライドユニット３１、縦方向スライドユニット３２によって磁性駆動部３３を駆動し、磁性駆動部３３の少なくとも１つの第１磁性体３３１１に磁力により搬送プラットフォーム１２の表面の磁性シフト部３４に位置する少なくとも１つの第２磁性体を駆動させることができ、少なくとも１つの第２磁性体３４１１は、シフトベース３４１を同期して連動し、何れか１つの搬送通路２１０に位置合わせし、何れか１つの搬送通路２１０内の所定の被搬送物４を箱体１１の一側の送出口１１１へ押し動かして送出し、所定の被搬送物４の搬送の効果を円滑に行うことができる。
【００２８】
また、本発明の無段式の搬送装置は、自動化加工製造生産の機具、生産ライン又は品管の加工物の伝送、倉庫物流の大量な貨物の伝送又は自動販売機等の各種場所又は機具等に応用させることができ、該所定の被搬送物４は、加工処理される工作物、加工後の部品、機構部品等の物体又は販売機の販売物品等であることができ、所定の被搬送物４の外観体積、寸法の大きさの違いに応じて、ベース１の搬送プラットフォーム１２上の少なくとも１つの仕切り板２１を限位機構２２に合わせて無段式調整することができ、所定の被搬送物４の体積、寸法に符合させ、何れも駆動モジュール３の磁性シフト部３４によって無段式で所定の被搬送物４をシフト搬送でき、任意の体積、寸法等の異なる所定の被搬送物４に適用でき、搬送装置で搬送を行うことができ、応用範囲が広く、制限を受けず、好適な実用性を有し、予期し得ない効果を達成することができる。
【００２９】
上記は本発明の好適実施例というのみであり、本発明の保護範囲を制限するものではなく、本発明の無段式調整の搬送装置は、ベース１の箱体１１内部の収容空間１１０上方に搬送プラットフォーム１２を取り付け、且つ搬送プラットフォーム１２に調整モジュール２の少なくとも１つの仕切り板２１及び限位機構２２を取り付けさせ、少なくとも１つの仕切り板２１を箱体１１の２つの壁板１１２に合わせて、搬送プラットフォーム１２において少なくとも２つの搬送通路２１０を仕切り、搬送プラットフォーム１２下方の箱体１１の収容空間１１０内に駆動モジュール３を取り付け、横方向スライドユニット３１、縦方向スライドユニット３２によって磁性駆動部３３の少なくとも１つの第１磁性体３３１１を連動し、少なくとも１つの第１磁性体３３１１の磁力によって磁性シフト部３４の少なくとも１つの第２磁性体３４１１を駆動し、少なくとも１つの第２磁性体３１１によりシフトベース３４１を連動して搬送プラットフォーム１２表面において横方向、縦方向の無段式切り換え、往復滑動、変位を行う。
調整モジュール２の少なくとも１つの仕切り板２１の限位機構２２による搬送プラットフォーム１２の表面に合わせた無段式調整の目的を達成し、且つ少なくとも１つの仕切り板２１及び２つの壁板１１２の間に仕切られる少なくとも２つの搬送通路２１０の幅、間隔等を調整でき、各種異なる体積、寸法の大きさの所定の被搬送物４に適用でき、各搬送通路２１０に置かせ、磁性シフト部３４のシフトベース３４１のシフト搬送の効果を受けることができ、故に前記効果を達成できる構造、装置は、何れも本発明に含まれるべきであり、この種の簡易な修飾及び均等構造の変化は、何れも同様に本発明の保護範囲に含まれるべきである。
【００３０】
従って、本発明は、主に無段式調整の搬送装置に対して設計を行い、ベースの箱体を用いて収容空間上方で搬送プラットフォームを取り付け、搬送プラットフォーム上に調製装置の少なくとも１つの仕切り板及び限位機構を取り付け、且つ搬送プラットフォーム下方の箱体の収容空間は、駆動モジュールを取り付けるものであり、調整装置の少なくとも１つの仕切り板を限位機構に合わせるように調整し、搬送プラットフォーム上で無段式調整を行うことを主な保護の要点とし、且つ少なくとも１つの仕切り板は、箱体の２つの壁板に合わせて搬送プラットフォーム上方において少なくとも２つの搬送通路を仕切り、搬送プラットフォーム上で搬送通路の幅、間隔を無段式調整する利点を有し、任意の体積、寸法の大きさの所定の被搬送物を安置する目的を達成する。
駆動モジュールの横方向スライドユニット、縦方向スライドユニットによって磁性駆動部を駆動し、少なくとも１つの第１磁性体を用いて、磁力で磁性シフト部の少なくとも１つの第２磁性体を駆動し、磁性シフト部のシフトベースを搬送プラットフォームの表面で横方向、縦方向の無段式切り換え、往復変位させることができ、シフトベースを用いて所定の被搬送物を押し動かす効果を達成し、但し、上記は、本発明の好適実施例というのみであり、本発明の保護範囲を制限するものではなく、故に本発明の明細書及び図面の内容を運用して行う簡易な修飾及び均等構造の変化は、何れも本発明の保護範囲に含まれるべきである。
【００３１】
上記を総合し、本発明の上記の無段式調整の搬送装置の実際の実行、実施時、その効果及び目的を確かに達成でき、故に、本発明は、実用性に優れた開発となっている。
【符号の説明】
【００３２】
１  ベース
１１  箱体
１１０  収容空間
１１１  送出口
１１２  壁板
１１３  係止体
１１４  スライド溝
１１５  枢着部
１２  搬送プラットフォーム
１２１  外側縁
２  調整モジュール
２１  仕切り板
２１０  搬送通路
２１１  第１嵌合部
２１２  第２嵌合部
２２  限位機構
２２１  保持ロッド
２２１１  滑動軸
２２２  弾性体
２２２１  第１軸部
２２２２  第２軸部
２２３  位置決め体
２２３１  シャフト
２２３２  翼板
２２３３  軸部
３  駆動モジュール
３１  横方向スライドユニット
３１１  台座
３１２  スライドレール
３１３  スライド体
３１４  受け板
３１５  滑動台
３１６  第１駆動装置
３１６１  歯形レール
３１６２  歯車
３１６３  第１モータ
３２  縦方向スライドユニット
３２１  アーム牽引レール体
３２２  滑動ブロック体
３２３  第２駆動装置
３２３１  伝動部
３２３２  第２モータ
３２３３  滑動部材
３３  磁性駆動部
３３１  固定台
３３１０  第１収容孔
３３１１  第１磁性体
３４  磁性シフト部
３４１  シフトベース
３４１０  第２収容孔
３４１１  第２磁性体
４  被搬送物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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