(57)【要約】      （修正有）【課題】既設管路の内周面に比較的簡単にチューブのラインイングを施すことができるライニング装置の提供。【解決手段】既設管路を補修するための光硬化補修チューブ２と、この光硬化補修チューブ２を反転挿入させるための反転挿入機６と、この補修チューブ２を光硬化させるための発光手段４とを備えたライニング装置。光硬化補修チューブ２は、外側チューブ、内側チューブ及びこれらの間に介在された中間樹脂チューブを備え、その一端部は、挿入機本体１０の導出部を通して導出された後に反転されて導出部に取り付けられ、挿入機本体１０に圧縮空気を供給すると、この圧縮空気よって、光硬化補修チューブ２が反転されながら既設管路内に導出され、この光硬化補修チューブ２の導出に伴い発光手段４が引き出され、この光硬化補修チューブ２の径方向内側に引き出される。【選択図】図３
2019077162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
既設管路の内周面を補修するための光硬化補修チューブと、前記光硬化補修チューブを反転させるための反転挿入機と、前記光硬化補修チューブを光硬化させるための発光手段と、を備えたライニング装置であって、
前記光硬化補修チューブは、反転挿入される前の状態において外周側に位置する外側チューブと、反転挿入される前の状態において内周側に位置する内側チューブと、前記外側チューブと前記内側チューブとの間に介在された中間樹脂チューブとを含み、
前記反転挿入機は、前記光硬化補修チューブを収容する収容室を規定する挿入機本体を備え、前記光硬化補修チューブの一端部は、前記挿入機本体の導出部を通して導出された後に反転されて前記導出部の外周面に取り付けられ、
前記発光手段は、長手方向に間隔をおいて配設された複数の発光ユニットと、前記複数の発光ユニットを電気的に接続する電気コードとを備え、前記複数の発光ユニットは、周方向に間隔をおいて配設された複数の発光ＬＥＤを有し、前記発光手段の一端部が前記光硬化補修チューブの他端部に連結され、
前記挿入機本体の前記収容室に圧縮空気を供給すると、この圧縮空気の作用によって、前記光硬化補修チューブが反転されながら前記既設管路内に導出されてその内周面を覆い、前記光硬化補修チューブを更に導出すると、前記光硬化補修チューブの導出に伴い前記発光手段が引き出され、前記発光手段の前記発光ユニットは、前記既設管路の内周面を覆う前記光硬化補修チューブ内を通して引き出されることを特徴とするライニング装置。
【請求項２】
前記光硬化補修チューブの他端側においては、前記外側チューブは、前記内側チューブ及び前記中間樹脂チューブよりも他端側に突出して外方に延びており、前記外側チューブの他端側突出端部に前記発光手段の一端部が連結されることを特徴とする請求項１に記載のライニング装置。
【請求項３】
前記発光手段に関連して戻しワイヤが設けられ、前記戻しワイヤの一端部が、前記光硬化補修チューブの前記外側チューブの前記他端側突出端部に連結されていることを特徴とする請求項２に記載のライニング装置。
【請求項４】
前記発光手段は、前記挿入機本体の前記収容室に収容され、前記光硬化補修チューブは前記収容室内の前記導出部側又は前記収容室の上部に配設され、前記発光手段は、前記収容室内の前記導出部とは反対側又は前記収容室の下部に配設されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のライニング装置。
【請求項５】
前記光硬化補修チューブの前記中間樹脂チューブは紫外線硬化樹脂層又は可視光硬化樹脂層を有し、前記発光手段の前記複数の発光ユニットは、周方向に間隔をおいて配設された複数の紫外線発光ＬＥＤ又は複数の可視光発光ＬＥＤを備えた紫外線発光ユニット又は可視光発光ユニットから構成され、前記中間樹脂チューブの前記紫外線硬化樹脂層又は前記可視光硬化樹脂層が前記複数の紫外線発光ユニット又は前記複数の可視光発光ユニットからの紫外線又は可視光により光硬化されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のライニング装置。
【請求項６】
反転挿入される前の状態において外周側に位置する外側チューブ、反転挿入される前の状態において内周側に位置する内側チューブ及び前記外側チューブと前記内側チューブとの間に介在された中間樹脂チューブを含む光硬化補修チューブと、前記光硬化補修チューブを反転挿入させるための反転挿入機と、前記光硬化補修チューブを光硬化させるための発光手段とを用いて既設管路の内周面にライニングを施すライニング方法であって、
前記光硬化補修チューブの一端部を前記反転挿入機の導出部を通して導出された後に反転させて前記導出部の外周面に取り付けるチューブ取付け工程と、前記反転挿入機に圧縮空気を供給して前記光硬化補修チューブを反転させながら前記既設管路内に導出させるチューブ反転導出工程と、前記チューブ反転導出工程の後に前記光硬化補修チューブの導出とともに前記発光手段をその径方向内側に位置するように引き出す反転導出・引出し工程と、前記反転導出・引出し工程後に前記発光手段を発光させて前記光硬化補修チューブの前記中間樹脂チューブを光硬化させて前記既設管路の内周面をライニングする光硬化工程と、を含むことを特徴とするライニング方法。
【請求項７】
前記発光手段は、長手方向に間隔をおいて配設された複数の発光ユニットと、前記複数の発光ユニットを電気的に接続する電気コードとを備え、前記複数の発光ユニットは、周方向に間隔をおいて配設された複数の発光ＬＥＤを有し、前記発光手段の一端部が前記光硬化補修チューブの他端部に連結されており、前記チューブ反転導出工程においては、前記光硬化補修チューブが圧縮空気の作用によって反転しながら前記既設管路内に導出され、前記反転導出・引出し工程においては、圧縮空気の作用による前記光硬化補修チューブの導出に伴って、前記発光手段が前記光硬化補修チューブの径方向内側に引き出され、前記複数の発光ユニットが前記光硬化補修チューブの長手方向に間隔をおいて配置されることを特徴とする請求項６に記載のライニング方法。
【請求項８】
前記光硬化補修チューブの他端側においては、前記内側チューブ及び前記中間樹脂チューブよりも前記外側チューブの他端部を外方に突出させ、前記外側チューブの他端側突出端部に前記発光手段の一端部を連結するとともに、前記発光手段に関連して設けた戻しワイヤの一端部を前記光硬化補修チューブの前記外側チューブの前記他端側突出端部に連結し、前記発光手段の前記複数の発光ユニットによる光硬化の後に前記戻しワイヤを戻して前記光硬化補修チューブの前記中間樹脂チューブから前記外側チューブを剥がすことを特徴とする請求項７に記載のライニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、既設管路の内周面に光硬化補修チューブを覆うために用いるライニング装置及びライニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
既設管路を補修するために紫外線硬化補修チューブを用いてその内周面を覆うライニング方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。このライニング方法では、既設管路内に紫外線硬化補修チューブ（以下、「補修チューブ」とも称する）を導入し（チューブ導入工程）、かく導入した状態で補修チューブ内に圧縮空気を送給して補修チューブを膨張させて既設管路の内周面に密着させ（チューブ膨張工程）、次いで膨張した補修チューブ内にカメラ付きライトトレインを挿入移動させて補修チューブを調べ（チューブ調査工程）、その後カメラ付きライトトレインを取出し移動させながら補修チューブを紫外線硬化させる（紫外線硬化工程）。
【０００３】
このライニング方法においては、チューブ調査工程にて紫外線硬化補修チューブを膨張させた状態でカメラ付きライトトレインを挿入する（このとき、紫外線ランプは点灯されない）ので、このカメラにより膨張した補修チューブの状態（例えば、既設管路内にきれいに密着しているか、補修チューブに破損、傷がないかなど）を確認することができる。また、紫外線硬化工程においては、紫外線ランプを点灯した状態にてカメラ付きライトトレインを取出し移動するので、この移動に伴い、補修チューブを紫外線硬化させて既設管路の内周面にライニングを施し補修することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３００５２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のライニング方法では、次の通りの問題がある。第１に、既設管路内に紫外線硬化補修チューブを導入し、次いで、かく導入した状態で補修チューブ内に圧縮空気を送給してチューブを膨張させ、次に、膨張したチューブ内にカメラ付きライトトレインを挿入移動させて補修チューブを調べ、その後カメラ付きライトトレインを取出し移動させながら補修チューブを紫外線硬化させるので、ライニングするための作業工程が多くて煩雑であるとともに、このライニング作業に時間を要するという問題がある。第２に、紫外線硬化工程においては、カメラ付きライトトレインを取出し移動させながら紫外線照射するために、この紫外線照射に時間を要するとともに、補修チューブ全体を紫外線により均一に照射するのが難しいという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、既設管路の内周面に比較的簡単に光硬化補修チューブのラインイングを施すことができるライニング装置を提供することである。
【０００７】
また、本発明の他の目的は、比較的簡単な作業で且つ比較的短時間で光硬化補修チューブのライニングを施すことができるライニング方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に記載のライニング装置は、既設管路の内周面を補修するための光硬化補修チューブと、前記光硬化補修チューブを反転させるための反転挿入機と、前記光硬化補修チューブを光硬化させるための発光手段と、を備えたライニング装置であって、
前記光硬化補修チューブは、反転挿入される前の状態において外周側に位置する外側チューブと、反転挿入される前の状態において内周側に位置する内側チューブと、前記外側チューブと前記内側チューブとの間に介在された中間樹脂チューブとを含み、
前記反転挿入機は、前記光硬化補修チューブを収容する収容室を規定する挿入機本体を備え、前記光硬化補修チューブの一端部は、前記挿入機本体の導出部を通して導出された後に反転されて前記導出部の外周面に取り付けられ、
前記発光手段は、長手方向に間隔をおいて配設された複数の発光ユニットと、前記複数の発光ユニットを電気的に接続する電気コードとを備え、前記複数の発光ユニットは、周方向に間隔をおいて配設された複数の発光ＬＥＤを有し、前記発光手段の一端部が前記光硬化補修チューブの他端部に連結され、
前記挿入機本体の前記収容室に圧縮空気を供給すると、この圧縮空気の作用によって、前記光硬化補修チューブが反転されながら前記既設管路内に導出されてその内周面を覆い、前記光硬化補修チューブを更に導出すると、前記光硬化補修チューブの導出に伴い前記発光手段が引き出され、前記発光手段の前記発光ユニットは、前記既設管路の内周面を覆う前記光硬化補修チューブ内を通して引き出されることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項２に記載のライニング装置では、前記光硬化補修チューブの他端側においては、前記外側チューブは、前記内側チューブ及び前記中間樹脂チューブよりも他端側に突出して外方に延びており、前記外側チューブの他端側突出端部に前記発光手段の一端部が連結されることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項３に記載のライニング装置では、前記発光手段に関連して戻しワイヤが設けられ、前記戻しワイヤの一端部が、前記光硬化補修チューブの前記外側チューブの前記他端側突出端部に連結されていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項４に記載のライニング装置では、前記発光手段は、前記挿入機本体の前記収容室に収容され、前記光硬化補修チューブは前記収容室内の前記導出部側又は前記収容室の上部に配設され、前記発光手段は、前記収容室内の前記導出部とは反対側又は前記収容室の下部に配設されることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項５に記載のライニング装置では、前記光硬化補修チューブの前記中間樹脂チューブは紫外線硬化樹脂層又は可視光硬化樹脂層を有し、前記発光手段の前記複数の発光ユニットは、周方向に間隔をおいて配設された複数の紫外線発光ＬＥＤ又は複数の可視光発光ＬＥＤを備えた紫外線発光ユニット又は可視光発光ユニットから構成され、前記中間樹脂チューブの前記紫外線硬化樹脂層又は前記可視光硬化樹脂層が前記複数の紫外線発光ユニット又は前記複数の可視光発光ユニットからの紫外線又は可視光により光硬化されることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項６に記載のライニング方法は、反転挿入される前の状態において外周側に位置する外側チューブ、反転挿入される前の状態において内周側に位置する内側チューブ及び前記外側チューブと前記内側チューブとの間に介在された中間樹脂チューブを含む光硬化補修チューブと、前記光硬化補修チューブを反転挿入させるための反転挿入機と、前記光硬化補修チューブを光硬化させるための発光手段とを用いて既設管路の内周面にライニングを施すライニング方法であって、
前記光硬化補修チューブの一端部を前記反転挿入機の導出部を通して導出された後に反転させて前記導出部の外周面に取り付けるチューブ取付け工程と、前記反転挿入機に圧縮空気を供給して前記光硬化補修チューブを反転させながら前記既設管路内に導出させるチューブ反転導出工程と、前記チューブ反転導出工程の後に前記光硬化補修チューブの導出とともに前記発光手段をその径方向内側に位置するように引き出す反転導出・引出し工程と、前記反転導出・引出し工程後に前記発光手段を発光させて前記光硬化補修チューブの前記中間樹脂チューブを光硬化させて前記既設管路の内周面をライニングする光硬化工程と、を含むことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項７に記載のライニング方法では、前記発光手段は、長手方向に間隔をおいて配設された複数の発光ユニットと、前記複数の発光ユニットを電気的に接続する電気コードとを備え、前記複数の発光ユニットは、周方向に間隔をおいて配設された複数の発光ＬＥＤを有し、前記発光手段の一端部が前記光硬化補修チューブの他端部に連結されており、前記チューブ反転導出工程においては、前記光硬化補修チューブが圧縮空気の作用によって反転しながら前記既設管路内に導出され、前記反転導出・引出し工程においては、圧縮空気の作用による前記光硬化補修チューブの導出に伴って、前記発光手段が前記光硬化補修チューブの径方向内側に引き出され、前記複数の発光ユニットが前記光硬化補修チューブの長手方向に間隔をおいて配置されることを特徴とする。
【００１５】
更に、本発明の請求項８に記載のライニング方法では、前記光硬化補修チューブの他端側においては、前記内側チューブ及び前記中間樹脂チューブよりも前記外側チューブの他端部を外方に突出させ、前記外側チューブの他端側突出端部に前記発光手段の一端部を連結するとともに、前記発光手段に関連して設けた戻しワイヤの一端部を前記光硬化補修チューブの前記外側チューブの前記他端側突出端部に連結し、前記発光手段の前記複数の発光ユニットによる光硬化の後に前記戻しワイヤを戻して前記光硬化補修チューブの前記中間樹脂チューブから前記外側チューブを剥がすことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の請求項１に記載のライニング装置によれば、反転挿入機は、光硬化補修チューブを収容する収容室を規定する挿入機本体を備え、この光硬化補修チューブの一端部は、挿入機本体の導出部を通して導出された後に反転されてこの導出部の外周面に取り付けられ、また発光手段は、周方向に複数の発光ＬＥＤを有する複数の発光ユニットを備え、この発光手段の一端部が光硬化補修チューブの他端部に連結されている。
【００１７】
このようなライニング装置を用いてライニングを施すときには、挿入機本体の収容室に圧縮空気を供給して光硬化補修チューブを反転されながら既設管路内に導出させ、この光硬化補修チューブを更に導出させると、光硬化補修チューブの導出に伴い発光手段が引き出され、引き出された発光手段の複数の発光ユニットは、既設管路の内周面を覆う光硬化補修チューブ内を通して引き出されるので、圧縮空気により光硬化補修チューブを所要の通りに反転させながら導出するという比較的簡単な作業でもってこの光硬化補修チューブを既設管路の内周面に密着させるとともに、この光硬化補修チューブの径方向内側に発光手段を位置付けることができる。
【００１８】
そして、このような状態でもって、発光手段から光が照射され、かかる光により、この光硬化補修チューブが光硬化して既設管理の内周面にライニングされる。また、この照射の際には、光硬化補修チューブの内周側の実質上全長にわたって発光手段（複数の発光ユニット）が配置されるので、この発光手段を移動させることなく行うことができ、これにより、光硬化のための照射時間を短くすることができるとともに、光硬化補修チューブの長手方向に実質上均一に照射して照射ムラを少なくすることができる。
【００１９】
更に、中間樹脂チューブの外周面側は外側チューブにより覆われ、その内周面側は内側チューブにより覆われているので、ライニング作業時に中間樹脂チューブの樹脂材料が周囲に付着するのを抑えることができる。
【００２０】
また、本発明の請求項２に記載のライニング装置によれば、外側チューブの他端部は内側チューブ及び中間樹脂チューブよりも他端側に突出して外方に延び、この他端側突出端部に発光手段の一端部が連結されているので、挿入機本体の収容室に圧縮空気を供給することにより、光硬化補修チューブを反転されながら既設管路内に導出させることができるとともに、この導出に伴い発光手段を引き出することができ、また発光手段を引き戻すことにより、中間樹脂チューブの表面から外側チューブを剥がすことができる。
【００２１】
また、本発明の請求項３に記載のライニング装置によれば、戻しワイヤの一端部が前記光硬化補修チューブの外側チューブの他端側突出端部に連結されているので、この戻しワイヤを引き戻すことにより、中間樹脂チューブの表面から外側チューブを剥がしながら発光手段を引き戻すことができる。
【００２２】
また、本発明の請求項４に記載のライニング装置によれば、光硬化補修チューブは挿入機本体の収容室内の導出部側（又は収容室の上部）に配設され、発光手段は、この収容室内の導出部とは反対側（又は収容室の下部）に配設されるので、圧縮空気の作用によって、光硬化補修チューブを既設管路内に導出し、その後この導出に伴い発光手段を所要の通りに既設管路内に引き出すことができる。
【００２３】
また、本発明の請求項５に記載のライニング装置によれば、光硬化補修チューブの中間樹脂チューブが紫外線硬化樹脂層（又は可視光硬化樹脂層）を有し、複数の発光ユニットは、周方向に間隔をおいて配設された複数の紫外線発光ＬＥＤ（又は複数の可視光発光ＬＥＤ）を備えた紫外線発光ユニット（又は可視光発光ユニット）から構成されているので、複数の紫外線発光ユニット（又は複数の可視光発光ユニット）からの紫外線（又は可視光）により中間樹脂チューブの紫外線硬化樹脂層（又は可視光硬化樹脂層）を光硬化することができる。
【００２４】
また、本発明の請求項６に記載のライニング方法によれば、光硬化補修チューブの一端部を反転挿入機の導出部を通して導出された後に反転させて導出部の外周面に取り付け、反転挿入機に圧縮空気を供給して光硬化補修チューブを反転させながら既設管路内に導出させ、更に光硬化補修チューブの導出とともに発光手段をその径方向内側に位置させ、このように光硬化補修チューブを既設管路内に反転させながら導出するという比較的簡単な作業でもって、既設管路の内周面にこの補修チューブを密着させるとともに、密着させた光硬化補修チューブの径方向内側に発光手段を位置付けることができる。
【００２５】
そして、この状態でもって、発光手段からの光を照射することにより、この光硬化補修チューブを光硬化させて既設管理の内周面にライニングすることができ、かくして、光硬化のための照射時間を短くすることができ、また光硬化補修チューブの長手方向に実質上均一に照射して照射することができる。
【００２６】
また、本発明の請求項７に記載のライニング方法によれば、発光手段は電気コードにより電気的に接続された複数の発光ユニットを備え、各発光ユニットは周方向に間隔をおいて配設された複数の発光ＬＥＤを有し、発光手段の一端部が光硬化補修チューブの他端部に連結されているので、圧縮空気の作用によって光硬化型チューブを反転させながら既設管路内に導出させると、その導出に伴って、発光手段が既設管路内に引き出され、これによって、発光手段の複数の発光ユニットを光硬化補修チューブの径方向内側にてその長手方向に間隔をおいて配置させることができる。
【００２７】
更に、本発明の請求項８に記載のライニング方法によれば、光硬化補修チューブの他端側においては、内側チューブ及び中間樹脂チューブよりも外側チューブの他端部を外方に突出させ、この外側チューブの他端側突出端部に発光手段及び戻しワイヤの一端部を連結しているので、この戻しワイヤを引き戻すことにより、中間樹脂チューブから外側チューブを剥がしながら発光手段を引き戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に従うラインイング装置の一実施形態における反転挿入機を示す斜視図。
【図２】図１の反転挿入機を一部切り欠いて示す断面図。
【図３】図１の反転挿入機内に光硬化補修チューブ及び発光手段を収容した状態を示す断面図。
【図４】図３に示す発光手段における発光ユニット及びその周辺を拡大して示す部分拡大図。
【図５】図１の反転挿入機を用いたライニング作業のチューブ取付け工程を説明するための簡略図。
【図６】図１の反転挿入機で用いる光硬化補修チューブを示す断面図。
【図７】図６の光硬化補修チューブを反転挿入機に取り付けた状態を示す図。
【図８】ライニング作業におけるチューブ反転導出工程を説明するための簡略図。
【図９】ライニング作業における反転導出・引出し工程を説明するための簡略図。
【図１０】ライニング作業における紫外線硬化工程を説明するための簡略図。
【図１１】ライニング作業における発光手段戻し工程を説明するための簡略図。
【図１２】ライニング装置の変形形態における反転挿入機を示す断面図。
【図１３】図１２のライニングにおける発光ユニット及びその周辺を拡大して示す部分拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、添付図面を参照して、本発明に従うライニング装置及びライニング方法の実施形態について説明する。まず、図１〜図１１を参照して、ライニング装置及びライニング方法の一実施形態について説明する。図１〜図３において、図示のライニング装置は、図３に示すように、既設管路Ｐ（図５参照）（例えば、配管などにより構成される）の内周面をライニングする紫外線硬化補修チューブ２（「補修チューブ」とも称する）（光硬化補修チューブを構成する）と、この紫外線硬化補修チューブ２を紫外線硬化させるための紫外線発光手段４（発光手段を構成する）と、紫外線硬化補修チューブ２及び紫外線発光手段４を収容する反転挿入機６とを備えている。
【００３０】
この反転挿入機６は、収容室８を規定する挿入機本体１０を備え、この挿入機本体１０の一端側に導出開口１２が設けられている。この導出開口１２を規定する開口部１４には導出接続部材１６が取り付けられ、この導出接続部材１６の先端部に導出案内部材１８（図５参照）が接続され、この導出案内部材１８の先端部に径方向外方に突出する環状取付フランジ２０が設けられ、この形態では、導出接続部材１６及び導出案内部材１８が挿入機本体１０の導出部を構成している。尚、導出接続部材１６と導出案内部材１８とを導出案内部材として一体的に構成するようにしてもよく、この場合、導出案内部材が挿入機本体１０の開口部１４に接続される。
【００３１】
この挿入機本体１０には、容易に移動させることができるように、前輪手段２２及び後輪手段２４が設けられている。前輪手段２２は、挿入機本体１０の前部に固定された前取付部材２６を備え、この前取付部材２６の両端部下面に一対の前キャスタ２８が取り付けられ、各前キャスタ２８は回転自在に装着された車輪３０を有している。また、後輪手段２４は、挿入機本体１０の後部に固定された後取付部材３２を備え、この後取付部材３２の両端部下面に一対の後キャスタ３４が取り付けられ、各後キャスタ３４は回転自在に装着された車輪３６を有している。尚、反転挿入機６を地面に単に設置して用いるなどの場合、移動のための前輪手段２２及び後輪手段２４を省略することができる。
【００３２】
また、この挿入機本体１０の上部には、矩形状の収容開口部３８が設けられている。収容開口部３８は上方に突出しており、この収容開口部３８の上面に開閉蓋４０が開閉自在に取り付けられている。開閉蓋４０の一側部は複数（この形態では、三つ）の蝶番４２により開閉自在に取り付けられ、その他端側には複数（この形態では、４つ）のロックレバー４４が回動自在に装着されている。各ロックレバー４４に対応して、挿入機本体１０には係合受部４６が設けられ、ロックレバー４４を所定方向に回動させてその一部を対応する係合受部４６内に位置付けるとロック状態となる。
【００３３】
このようにロック状態とすると、挿入機本体１０の収容開口部３８が開閉蓋４０により閉塞され、挿入機本体１０の収容開口部３８が閉状態に保持される。また、ロックレバー４４を所定方向と反対方向に回動させて係合受部４６から離脱させるとロック解除状態となり、このロック解除状態において、ロックレバー４４を上方に持ち上げると、開閉扉４０が蝶番４２を中心として上方に回動され、挿入機本体１０の収容開口部３８が開放される。
【００３４】
挿入機本体１０の前部には、収容室８に連通する流入管４８が設けられ、流入管４８は、空気ライン５０（例えば、空気送給管から構成される）を介して圧縮空気供給源５２（例えば、コンプレッサから構成される）に接続されている。従って、圧縮空気供給源５２からの圧縮空気は、後述するように、空気ライン５０を通して挿入機本体１０の収容室８内に供給される。
【００３５】
この挿入機本体１０の収容室８内には、図３に示すように、紫外線硬化補修チューブ２及び紫外線発光手段４が収容される。紫外線硬化補修チューブ２は、例えば、図６に示す構成のものを好都合に用いることができる。この紫外線硬化補修チューブ２は、図６に示す状態（即ち、後述する如くして反転挿入される前の状態）において外側に位置する外側チューブ２０１と、図６に示す状態において内側に位置する内側チューブ２０２と、この外側チューブ２０１と内側チューブ２０２との間に介在された中間樹脂チューブ２０３とから構成されている。外側チューブ２０１は、例えば薄い透明のフィルム状のチューブから構成され、紫外線発光手段４からの紫外線を透過する。また、内側チューブ２０２は、例えば薄いフィルム状のチューブから構成され、水の透過を遮断する防水性を有する。更に、中間樹脂チューブ２０３は、例えばベース材層２０４とこのベース材層２０４の表面側に設けられた光硬化樹脂層としての紫外線硬化樹脂材層２０５とを有し、ベース材層２０４は、例えばガラス繊維、ポリエステル繊維などから形成され、紫外線硬化樹脂材層２０５は、例えばベース材層２０４の表面に紫外線硬化樹脂を塗布することにより形成される。このように中間樹脂チューブ２０３を外側チューブ２０１及び内側チューブ２０２で覆うことにより、ライニング作業時における紫外線硬化樹脂の周囲への付着を抑えることができる。
【００３６】
この紫外線硬化補修チューブ２０３の一端部側（図６において右側端部）においては、外側チューブ２０１及び内側チューブ２０２の一端部が中間樹脂チューブ２０３の一端よりも外方に突出して延びており、外側チューブ２０１の一端側突出端部２０１ａ及び内側チューブ２０２の一端側突出端部２０２ａが、後述する如くして反転挿入機６の導出部に取り付けられる（図７参照）。また、紫外線硬化補修チューブ２０３の他端部側（図６において左側端部側）においては、外側チューブの他端部が内側チューブ２０２及び中間樹脂チューブ２０３の他端部よりも外方に突出して延びており、外側チューブ２０２の他端側突出端部２０１ｂに、紫外線発光手段４の一端部が連結される（図７参照）。
【００３７】
この紫外線硬化補修チューブ２は、折り畳むようにした状態でこの収容室８の前部（導出接続部材１６側）に収容され、その一端部は、導出開口１２から導出接続部材１６及び導出案内部材１８を通して外側に導かれる。そして、ライニングを施す際には、図５及び図７に示すように、導出案内部材１８から導出された後に反転されてその先端部の外周面に、具体的にはその先端部の環状取付フランジ２０に係止するように取り付けられる。
【００３８】
図３及び図４を参照して、紫外線発光手段４は、長手方向に間隔をおいて配設された複数の紫外線発光ユニット５６（発光ユニットを構成する）と、これら紫外線発光ユニット５６を電気的に接続する電気コード５４とを備えている。この紫外線発光手段４の先端部にはカメラユニット５８が設けられている。このカメラユニット５８は、周囲の画像情報を得るための画像センサ（図示せず）（例えば、ＣＣＤなどを用いることができる）を備え、この画像センサからの画像信号が信号伝送コード６０を通して画像処理手段（図示せず）に送られて所用の通りに画像処理される。
【００３９】
隣接する紫外線発光ユニット５６は保護チューブ６２を介して接続され、紫外線発光ユニット５６間を接続する電気コード５４は、この保護チューブ６２内に配設されて保護され、また画像センサからの信号伝送コード６０は、保護チューブ６２及び紫外線発光ユニット５６内を通して画像処理手段（図示せず）に導かれる。
【００４０】
尚、この実施形態では、カメラユニット５８に画像センサを設けているが、このような構成に代えて、カメラユニット５８に受光部を設け、この受光部にて受光した光を光ファイバを通して画像センサに導き、この画像センサの画像信号を所要の通りに処理するようにしてもよい。
【００４１】
この紫外線発光手段４は、折り畳むようにした状態で又は巻くようにした状態で挿入機本体１０の収容室８の後部（導出接続部材１６と反対側）に収容され、その一端部は連結手段６４を介して紫外線硬化補修チューブ２の他端部に連結され、このように連結することにより、この補修チューブ２がある程度導出された後において、この補修チューブ２の導出移動に伴い、紫外線発光手段４（電気コード５４及び紫外線発光ユニット５６）もともに導出される。
【００４２】
紫外線発光手段４の他端部は、挿入機本体１０の後壁６６に取り付けられたコネクタ６８（図３参照）に電気的に接続され、外部電源７０からの電力が電気接続コード７２を介してこのコネクタ６８に電気的に接続される。従って、外部電源７０からの電力は、電気接続コード７２及びコネクタ６８を介して紫外線発光手段４に供給される。
【００４３】
次に、主として図４を参照して、紫外線発光手段４の紫外線発光ユニット５６（発光ユニット）について説明する。複数の紫外線発光ユニット５６は、実質上同一の構成であり、以下その一つについて説明する。図示の紫外線発光ユニット５６は、ユニットハウジング７４を備えている。ユニットハウジング７４は、長手方向中央部から両端部に向けて外径が漸減しており、このような形状に構成することにより、紫外線発光ユニット５６の既設管路Ｐ内への挿入移動及び戻し移動が容易となる。このユニットハウジング７４の両端部には保護チューブ６２が接続され、隣接する紫外線発光ユニット５６間を延びる電気コード５４及び信号伝送コード６０は、この保護チューブ６２により覆われる。
【００４４】
このユニットハウジング７４には、その片側部（図４において左部）及び他側部（図４において右部）に周方向に間隔をおいて複数（例えば、６つ）の収容凹部が設けられ、各収容凹部に紫外線発光ＬＥＤ７６（発光ＬＥＤを構成する）が配設されている。各紫外線発光ＬＥＤ７６は透明保護レンズ７８で覆われ、紫外線発光ＬＥＤ７６からの紫外線は、この透明保護レンズ７８を通して後述するように紫外線硬化補修チューブ２を照射する。
【００４５】
この形態では、ユニットハウジング７４の片側部の複数の紫外線発光ＬＥＤ７６とその他側部の複数の紫外線発光ＬＥＤ７６とが周方向に千鳥状に配置されており、このように配置することによって、紫外線発光ユニット５６からの紫外線を比較的広範囲にわたって実質上均一に照射することができる。
【００４６】
この形態では、図２及び図３に示すように、挿入機本体１０の収容室８の前端部（即ち、導出開口１２付近）に導出案内ローラ８０が配設されている。挿入機本体１０の内面には取付軸８２を介して一対の支持アーム８４が固定され、かかる支持アーム８４間に支持軸８６を介して導出案内ローラ８０が回転自在に装着されている。このように構成されているので、紫外線硬化補修チューブ２及び紫外線発光手段４は、この導出案内ローラ８０の上側を通して後述するように導出される。
【００４７】
また、紫外線発光手段４に関連して、更に、戻しワイヤ９０が設けられている。この戻しワイヤ９０は、例えば金属製ワイヤ、ロープなどから構成され、その先端側は、紫外線硬化補修チューブ２と紫外線発光手段４との連結部又はこの連結部付近、例えば連結手段６４に連結される。
【００４８】
挿入機本体１０の後壁６６の外面には、巻取り手段９２が取り付けられている。この巻取り手段９２は、後壁６６に取り付けられた装置本体９４と、この装置本体９４に回転自在に支持された巻取りローラ９６と、巻取りローラ９６を回動させるためのハンドル９８とを備え、戻しワイヤ９０の後端側は、挿入機本体１０の後壁６６に設けられた導出部材１００を通して外部に導出された後に、この巻取り手段９２の巻取りローラ９６に取り付けられている。従って、このハンドル９８を巻取り方向に回動させると、戻しワイヤ９０が巻取りローラ９６に巻き取られ、この戻しワイヤ９０に引っ張られて紫外線発光手段４及び紫外線硬化補修チューブ２の一部（即ち、外側チューブ２０１）が戻し方向に移動される。
【００４９】
次に、主として図３及び図４とともに、図５〜図１１を参照して、上述したライニング装置を用いたライニング作業について説明する。既設管路Ｐにライニングを行うには、例えば、図５に示すように、反転挿入機６の収容室８の前部に紫外線硬化補修チューブ２を収容し、その後部に紫外線発光手段４を収容する。そして、紫外線発光手段４の一端部（前端部）と紫外線硬化型チューブ２の他端部（後端部）とを連結手段６４を介して連結し、また紫外線発光手段４をコネクタ６８に電気的に接続する。この紫外線硬化補修チューブ２の連結手段６４への連結は、図７に示すように、例えば外側チューブ２０１の他端側突出端部２０１を連結手段６４に取り付けることにより行われる。
【００５０】
次いで、紫外線硬化補修チューブ２及び紫外線発光手段４を収容した反転挿入機６を出発側竪坑１０６に近づけ、この反転挿入機６の導出接続部材１６の先端部に導出案内部材１８を接続し、挿入機本体１０内の紫外線硬化補修チューブ２を導出接続部材１６及び導出案内部材１８を通して外側に引出し、その先端部を反転させて導出案内部材１８の環状取付フランジ２０に取り付ける（チューブ取付け工程）。この反転取付けは、図７に示すように、例えば紫外線硬化補修チューブ２の外側チューブ２０１の一端側突出端部２０１Ａ及び内側チューブ２０２の一端側突出端部２０２Ａを外側に反転させ、これら一端側突出端部２０１Ａ，２０２Ａを締結手段２１０（例えば、締結ベルト、締結具など）を用いて導出案内部材１８の外周面に固定することにより行われる。
【００５１】
このように取り付けると、反転挿入機６の導出部（即ち、導出接続部材１６及び導出案内部材１８）は、出発側竪坑１０６内を下方に延び、その先端部（即ち、紫外線硬化補修チューブ２を反転させて取り付けた部位）が既設管路Ｐの開口に対向するように位置付けられる。
【００５２】
そして、このように位置付けた状態において、圧縮空気供給源５２（例えば、コンプレッサ）を作動させて圧縮空気を空気ライン５０及び流入管４８を通して反転挿入機６の収容室８に供給する。かくすると、図５に示すように、この圧縮空気が反転挿入機６の導出部（導出接続部材１６及び導出案内部材１８）を先端側に流れ、この圧縮空気の流れによって、紫外線硬化補修チューブ２は、その先端側から反転しながら引き出され、この補修チューブ２の引き出された部分２ａは、既設管路Ｐの内周面に密着保持される（チューブ反転導出工程）。
【００５３】
このようにして圧縮空気供給源５２からの圧縮空気を供給し続けると、図８及び図９に示すように、この圧縮空気の作用によって、紫外線硬化補修チューブ２が更に引き出され、この補修チューブ２の引き出しに伴って連結手段６４を介して紫外線発光手段４が反転挿入機６の導出部（導出接続部材１６及び導出案内部材１８）を通して引き出され、この紫外線発光手段４が出発側竪坑１０６から到達側竪坑１０８に向けて既設管路Ｐ内を挿入移動される（反転導出・引出し工程）。尚、戻しワイヤ９０も連結手段６４に接続されていることから、連結手段６４を介しての紫外線発光手段４の挿入移動に伴い、この戻しワイヤ９０も到達側竪坑１０８に向けて挿入移動される。
【００５４】
この挿入移動の際には、紫外線発光手段４の一端部に配設されたカメラユニット５８が連結手段６４の後方を移動するので、このカメラユニット５８のＣＣＤ画像センサ（図示せず）は、紫外線硬化補修チューブ２が密着した既設管路Ｐの内周面の画像情報を取得するようになり、従って、この画像センサからの画像情報を見ることにより、既設管路Ｐの内周面の状態、紫外線硬化補修チューブ２の既設管路Ｐへの密着状態などを確認することができる。
【００５５】
このようにして紫外線硬化補修チューブ２が反転されながらその他端部が既設管路Ｐを通して到達側竪坑１０８まで到達すると、図１０に示す状態となり、上述した反転導出・引出し工程が終了する。この状態においては、挿入機本体１０から紫外線硬化補修チューブ２が引き出され、その引き出された部分２ａは、出発側竪坑１０６と到達側竪坑１０８とを連通する既設管路Ｐの全長にわたってその内周面に密着して覆った状態となり、図６において内側の内側チューブ２０２が反転して外側となって既設管路Ｐの内周面に密着し、この内側チューブ２０２の表面側（内周面側）に中間樹脂チューブ２０３（紫外線硬化樹脂材層２０５及びベース材層２０４）が位置し、この中間樹脂チューブ２０３の表面側（内周面側）に外側の外側チューブ２０１が位置する。
【００５６】
また、紫外線発光手段４の複数の紫外線発光ユニット５６は、この既設管路Ｐの実質上全長にわたってその長手方向に所定間隔をおいて配置される。このように圧縮空気を用いて紫外線硬化補修チューブ２を反転させながら既設管路Ｐに導出させることにより、紫外線発光手段４を既設管路Ｐ内に、即ち既設管路Ｐの内周面に密着するチューブ２の径方向内側に位置付けることができ、紫外線発光手段４を紫外線硬化補修チューブ２内に挿入する専用の工程を省略することができる。
【００５７】
その後、このように紫外線硬化補修チューブ２を既設管路Ｐの内周面に密着させた状態において、コネクタ６８を通して紫外線発光手段４の複数の紫外線発光ユニット５６に電力を供給して複数の紫外線発光ＬＥＤ７６を点灯させる（紫外線硬化工程）。かくすると、複数の紫外線発光ユニット５６の複数の紫外線発光ＬＥＤ７６は、既設管路Ｐの内周面に密着した紫外線硬化補修チューブ２をその周方向及び長さ方向において実質上均一に照射し、この紫外線発光手段４から発光される紫外線によって、紫外線硬化補修チューブ２（即ち、中間樹脂チューブ２０３）が硬化し、このようにして既設管路Ｐの内周面にラインニングを所要の通りに施すことができる。この紫外線照射の際には、紫外線発光手段４を紫外線硬化補修チューブ２の長手方向に移動させる必要はなく、従って、比較的短い照射時間でもって一度に紫外線硬化させることができる。
【００５８】
紫外線硬化補修チューブ２を紫外線硬化させた後、紫外線発光手段４（即ち、複数の紫外線発光ＬＥＤ７６）の発光を停止させ、紫外線発光手段４を取り出すために戻しワイヤ９０を引き戻す。即ち、巻取り手段９２のハンドル９８（図１及び図２参照）を巻取り方向に回動すると、この戻しワイヤ９０が巻取りローラ９８に巻き取られ、既設管路Ｐを通して出発側竪坑１０６側に引き戻される。このように巻き取ると、図１１に示すように、この巻取りに伴って、紫外線発光手段４が挿入機本体１０の導出部（導出接続部材１６及び導出案内部材１８）を通して収容室８内に戻されるとともに、この紫外線発光手段４の戻り移動に伴って、紫外線硬化補修チューブ２の中間樹脂チューブ２０３から外側チューブ２０１が剥がれながら引き戻される。
【００５９】
この引き戻しの際、紫外線発光手段４におけるカメラユニット５８の画像センサ（図示せず）は、既設管路Ｐの内周面にライニングされた紫外線硬化補修チューブ２（２ａ）（内側チューブ２０２及び中間樹脂チューブ２０３）の画像情報を取得するようになり、従って、画像センサからの画像情報を見ることにより、紫外線硬化補修チューブ２の既設管路Ｐへのライニング状態などを確認することができる。
【００６０】
上述した実施形態では、紫外線発光手段の戻し移動を手動で行っているが、例えば、図１２及び図１３に示すように構成して紫外線発光手段を自動的に戻し移動させるようにしてもよい。図１２及び図１３において、この変形形態では、反転挿入機６Ａの挿入機本体１０Ａの後部に巻取りローラ１２２が回転自在に支持され、この巻取りローラ１２２に紫外線発光手段４Ａが巻かれる。この巻取りローラ１２２は、電動モータの如き駆動源１２４に駆動連結され、駆動源１２４が巻取り方向に駆動されると、紫外線発光手段４は、図１２に示すように巻取りローラ１２２に巻き取られる。
【００６１】
図示の紫外線発光手段４Ａの基本的構成は、上述した実施形態と実質上同一であり、長手方向に間隔をおいて配設された複数の紫外線発光ユニット５６Ａと、これら紫外線発光ユニット５６Ａを電気的に接続する電気コード５４とを備え、各紫外線発光ユニット５６Ａのユニットハウジング７４には、周方向に間隔をおいて複数の紫外線発光ＬＥＤ７６が２列に配設され、各紫外線発光ＬＥＤ７６は透明保護レンズ７８により覆われている。
【００６２】
この紫外線発光手段４Ａの先端部には、上述したと同様にカメラユニット５８が設けられ、カメラユニット５８の画像センサ（図示せず）からの画像信号が信号伝送コード６０を通して画像処理手段（図示せず）に送られるように構成され、電気コード５４及び信号伝送コード６０が保護チューブ６２Ａにより覆われている。
【００６３】
この変形形態では、紫外線発光手段４Ａに関連して、更に、戻しワイヤ９０Ａが設けられ、かかる戻しワイヤ９０Ａが紫外線発光手段４Ａに内蔵されている。戻しワイヤ９０Ａは、紫外線発光手段４Ａの一端部（カメラユニット５８が設けられた端部）から他端部（巻取りローラ１２２に連結された端部）まで紫外線発光手段４Ａ（紫外線発光ユニット５６Ａ及び保護チューブ６２Ａ）内を通して延びている。この変形形態における反転挿入機６Ａのその他の構成は、上述した実施形態と実質上同一である。
【００６４】
このライニング装置においても、紫外線硬化補修チューブ２の他端部（外側チューブの他側突出端部）と紫外線発光手段４Ａの先端部とが、上述したと同様にして連結手段６４を介して連結される。従って、上述したようにして圧縮空気を利用して紫外線硬化補修チューブ２を導出するときには、この導出に伴って紫外線発光手段４Ａが既設管路内に引き出され（これに伴い、戻しワイヤ９０Ａも引き出される）、このとき、紫外線発光手段４Ａの引出しに伴い巻取りローラ１２２が導出する方向に従動される。
【００６５】
また、上述したように既設管路Ｐの内周面にライニングを施した後、電動モータ１２４を作動させて巻取りローラ１２２を巻取り方向に回動させると、戻しワイヤ９０Ａによって紫外線発光手段４Ａが戻し方向に引き戻されて巻取りローラ１２２に所要の通りに巻き取られ、またこの紫外線発光手段４Ａの戻し移動に伴い、紫外線硬化補修チューブ２の中間樹脂チューブから外側チューブが剥がれながら引き戻される。従って、このように構成した場合においても、ライニング作業の終了の後に紫外線発光手段４Ａを上述したと略同様にして挿入機本体１０Ａの収容室８内に引き戻して収容することができ、その引戻し及び外側チューブの剥がしを自動的に行うことができる。
【００６６】
尚、この実施形態においては、巻取りローラ１２２を挿入機本体１０Ａ内に設け、紫外線発光手段４Ａを挿入機本体１０Ａ内に巻取り収容する構成であるが、このような構成に代えて、この巻取りローラ１２２を挿入機本体１０Ａの後側に取付け、巻取りローラ１２２に巻かれた紫外線発光手段４Ａを挿入機本体１０Ａ内に導いて紫外線硬化補修チューブ２の他端部に連結するようにしてもよい。
【００６７】
以上、本発明に従うライニング装置（及び既設管路へのライニング方法）の一実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変更乃至修正が可能である。
【００６８】
例えば、上述した実施形態では、挿入機本体１０の収容室８の前部（導出接続部材１６側）に紫外線硬化補修チューブ２を収容し、その後部に紫外線発光手段４を収容しているが、このような構成に代えて、この収容室８の下部に紫外線発光手段４を収容し、その上部（即ち、収容した紫外線発光手段４の上側）に紫外線硬化補修チューブ２を収容するようにしてもよい。
【００６９】
また、例えば、上述した実施形態では、中間樹脂チューブ２０３としてベース材層２０４の表面に光硬化樹脂層として紫外線硬化樹脂層２０５を設けているが、光硬化樹脂層として可視光硬化樹脂層を設けるようにしてもよく、この可視光硬化樹脂層を設けた場合、光硬化補修チューブとして可視光硬化補修チューブを用いることになる。この場合、可視光硬化樹脂層を硬化させるための発光手段として可視光発光手段を用い、発光ユニットとして可視光発光ユニットを用い、発光ＬＥＤとして可視光発光ＬＥＤを用いるようになり、このような構成により、可視光硬化補修チューブの中間樹脂チューブにおける可視光硬化樹脂層が、複数の可視光発光ユニット（複数の可視光発光ＬＥＤ）からの照明光（即ち、可視光）により光硬化される。
【符号の説明】
【００７０】
２  紫外線硬化補修チューブ
４，４Ａ  紫外線発光手段
６，６Ａ  反転挿入機
８  収容室
１０，１０Ａ  挿入機本体
５６，５６Ａ  紫外線発光ユニット
５８  カメラユニット
６２，６２Ａ  保護チューブ
７４  紫外線発光ＬＥＤ
９０，９０Ａ  戻しワイヤ
９２  巻取り手段
１０６  出発側竪坑
１０８  到達側竪坑
２０１  外側チューブ
２０２  内側チューブ
２０３  中間樹脂チューブ
Ｐ  既設管路
【図１】
2019077162.tif 000003
【図２】
2019077162.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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