(57)【要約】【課題】本発明は、引き綱装置、詳しくは、無線通信技術を用いて、ユーザがうっかり引き綱を落としてしまった時、それを素早く認識して対処することができるようにして、コンパニオンアニマルの盗難・行方不明の発生を防止するコンパニオンアニマル用引き綱装置に関する。コンパニオンアニマル用引き綱に備えられる着用バンドと、ユーザがつかむハンドラに、それぞれユーザ端末と近距離無線通信を行う通信手段を搭載し、ユーザ端末との距離により、その通信連結が解除されると、報知を出力することにより、ユーザがコンパニオンアニマルを失う前に認識可能にする。【解決手段】ユーザが携帯しユーザ端末と通信する第１通信手段が搭載されたハンドラと、コンパニオンアニマルに着用され、リード紐を介してハンドラと連結され、ユーザ端末と通信する第２通信手段が搭載された着用バンドと、を備え、ユーザ端末は、ハンドラまたは着用バンドとの通信連結が解除されると報知を出力する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが携帯し、ユーザ端末と通信する第１通信手段が搭載されたハンドラと、
コンパニオンアニマルに着用され、リード紐を介して前記ハンドラと連結され、前記ユーザ端末と通信する第２通信手段が搭載された着用バンドと、を備え、
前記ユーザ端末は、
前記ハンドラまたは着用バンドとの通信連結が解除されると、報知を出力するコンパニオンアニマル用引き綱装置。
【請求項２】
前記ハンドラは、
ユーザの操作を入力されるスイッチと、
前記ユーザ端末とのペアリング手続きにより近距離無線通信を行う第１ブルートゥース部と、
一つ以上のセンサを有するセンサ部と、
前記センサ部の感知信号により、ユーザの把持の有無を判断する判断部と、
報知を出力するブザーと、
スイッチのオン時、ペアリング手続きを行うように第１ブルートゥース部を制御し、前記判断部の判断結果、ユーザとの把持が解除されると、前記報知を出力するように前記ブーザを制御する第１制御部と、を有する請求項１に記載のコンパニオンアニマル用引き綱装置。
【請求項３】
前記センサ部は、
ユーザの握力を感知する圧力センサと、
一方向へ光を投射する発光センサ及び投射された光を感知する受光センサと、
一方向へ超音波を発散及び反射された超音波を受信する超音波センサと、のうち一つ以上を有する請求項２に記載のコンパニオンアニマル用引き綱装置。
【請求項４】
前記ハンドラは、
ユーザにより把持され、両端が一方向へ折り曲げられ、前記リード紐の両端と連結される胴体を有し、
前記圧力センサ、発光センサ及び受光センサは、
前記胴体の両端間において、前記胴体の長手方向に複数個が配列される請求項３に記載のコンパニオンアニマル用引き綱装置。
【請求項５】
前記圧力センサは、
前記発光センサ及び受光センサと交互に、前記胴体上に配置される請求項４に記載のコンパニオンアニマル用引き綱装置。
【請求項６】
前記超音波センサは、
前記胴体の両端のいずれか一つまたは両端にそれぞれ配置される請求項３に記載のコンパニオンアニマル用引き綱装置。
【請求項７】
前記着用バンドは、
前記ユーザ端末とのペアリング手続きにより近距離無線通信を行う第２ブルートゥース部と、
予め設定された音源を再生する再生部と、
ペアリング手続きを行うように前記第２ブルートゥース部を制御し、ペアリング状態が解除されると、前記音源を出力するように前記再生部を制御する第２制御部と、を有し、
前記第２制御部は、
ユーザにより、前記ハンドラの把持状態が解けると、前記音源を出力するように前記再生部を制御する請求項２に記載のコンパニオンアニマル用引き綱装置。
【請求項８】
互いにリード紐を介して連結され、第１及び第２通信手段がそれぞれ搭載されたハンドラ及び着用バンドを有するコンパニオンアニマル用引き綱装置と、
前記第１及び第２通信手段を介して前記引き綱装置と通信連結されるユーザ端末と、を備え、
前記ユーザ端末は、
前記ハンドラまたは着用バンドとの通信連結が解除されると、報知を出力するシステム。
【請求項９】
前記ユーザ端末は、
前記ハンドラ及び着用バンドとそれぞれ通信連結される第１及び第２通信部と、
報知を出力する報知部と、
前記第１及び第２通信部の通信連結のためのペアリング手続きを行って連動し、ペアリング完了以降、前記ハンドラ及び着用バンドのうち一つ以上との通信連結が解除されると、報知を出力するように前記報知部を制御する連動部と、を有する請求項８に記載のコンパニオンアニマル用引き綱装置。
【請求項１０】
前記連動部は、
前記ハンドラに対するユーザの把持が解けると、前記着用バンドに音源を出力するように命令する請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記ユーザ端末は、
前記ハンドラ及び着用バンド間の通信連結が任意で中断されても、以前のペアリング設定によるセッションを、設定期間の間、仮想で維持して、通信連結の解除を遅延する遅延設定部を有する請求項９に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、引き綱装置に係り、無線通信技術を用いて、ユーザがうっかり引き綱を落としてしまったとき、それを素早く認識して対処することができるようにすることにより、コンパニオンアニマルの盗難・行方不明の発生を防止するようにしたコンパニオンアニマル用引き綱装置及びそれを含むシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、単身世帯の増加につれて、多くの家庭においてコンパニオンアニマルを飼うことが増えている。これらのコンパニオンアニマルは、健康管理、飼い主との関係改善などのために、周期的に散歩をさせなければならない。
【０００３】
コンパニオンアニマルと一緒に散歩するとき、コンパニオンアニマルや道を歩く人を保護するために、コンパニオンアニマルに着用させ、動きを所定半径以内に制限する様々な形態の引き綱が発売されている。
【０００４】
従来技術によれば、商用化したコンパニオンアニマル用引き綱は、コンパニオンアニマルの首部や胸部などに巻き付ける着用バンドと、着用バンドと連結され、飼い主がつかんで引っ張るハンドラと、で構成される。
【０００５】
このような構成によるコンパニオンアニマル用引き綱は、ハンドラをつかんだ飼い主が引っ張たり緩めたりする動作により、コンパニオンアニマルの所望の方向へ着用バンドとの距離を調節して、その移動を調整したり制止したりすることができる。
【０００６】
しかしながら、長時間散歩をさせたら、飼い主が疲れてしまい、引き綱を周辺の構造物に繋ぎ止めてから暫く休むことがあるが、このとき、飼い主が目を離した瞬間、コンパニオンアニマルが突然に駆け出して行方不明になったり盗まれたりするという状況が度々発生するようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】韓国公開特許公報第１０−２０１７−００９０２９６号（公開日：２０１７．０８．０７．）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、ユーザがコンパニオンアニマルを散歩させる際に、コンパニオンアニマルが行方不明になったり盗まれたりするという問題を最小化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明の実施形態に係るコンパニオンアニマル用引き綱装置は、ユーザが携帯し、ユーザ端末と通信する第１通信手段が搭載されたハンドラと、コンパニオンアニマルに着用され、リード紐を介して前記ハンドラと連結され、前記ユーザ端末と通信する第２通信手段が搭載された着用バンドと、を備え、前記ユーザ端末は、前記ハンドラまたは着用バンドとの通信連結が解除されると、報知を出力してもよい。
【００１０】
前記ハンドラは、ユーザの操作を入力されるスイッチと、前記ユーザ端末とのペアリング手続きにより近距離無線通信を行う第１ブルートゥース（登録商標）部と、一つ以上のセンサを有するセンサ部と、前記センサ部の感知信号により、ユーザの把持の有無を判断する判断部と、報知を出力するブザーと、スイッチのオン時、ペアリング手続きを行うように第１ブルートゥース部を制御し、前記判断部の判断結果、ユーザとの把持が解除されると、前記報知を出力するように前記ブザーを制御する第１制御部と、を有してもよい。
【００１１】
前記センサ部は、ユーザの握力を感知する圧力センサと、一方向へ光を投射する発光センサ及び投射された光を感知する受光センサと、一方向へ超音波を発散及び反射された超音波を受信する超音波センサと、のうち一つ以上を有してもよい。
【００１２】
前記ハンドラは、ユーザにより把持され、両端が一方向へ折り曲げられ、前記リード紐の両端と連結される胴体を有し、前記圧力センサ、発光センサ及び受光センサは、前記胴体の両端間において、前記胴体の長手方向に複数個が配列されてもよい。
【００１３】
前記圧力センサは、前記発光センサ及び受光センサと交互に、前記胴体上に配置されてもよい。
【００１４】
前記超音波センサは、前記胴体の両端のいずれか一つまたは両端にそれぞれ配置されてもよい。
【００１５】
前記着用バンドは、前記ユーザ端末とのペアリング手続きにより近距離無線通信を行う第２ブルートゥース（登録商標）部と、予め設定された音源を再生する再生部と、ペアリング手続きを行うように前記第２ブルートゥース部を制御し、ペアリング状態が解除されると、前記音源を出力するように前記再生部を制御する第２制御部と、を有し、前記第２制御部は、ユーザにより、前記ハンドラの把持状態が解けると、前記音源を出力するように前記再生部を制御してもよい。
【００１６】
上記目的を達成するための本発明に係るシステムは、互いにリード紐を介して連結され、第１及び第２通信手段がそれぞれ搭載されたハンドラ及び着用バンドを有するコンパニオンアニマル用引き綱装置と、前記第１及び第２通信手段を介して前記引き綱装置と通信連結されるユーザ端末と、を備え、前記ユーザ端末は、前記ハンドラまたは着用バンドとの通信連結が解除されると、報知を出力してもよい。
【００１７】
前記ユーザ端末は、前記ハンドラ及び着用バンドとそれぞれ通信連結される第１及び第２通信部と、報知を出力する報知部と、前記第１及び第２通信部の通信連結のためのペアリング手続きを行って連動し、ペアリング完了以降、前記ハンドラ及び着用バンドのうち一つ以上との通信連結が解除されると、報知を出力するように前記報知部を制御する連動部と、を有してもよい。
【００１８】
前記連動部は、前記ハンドラに対するユーザの把持が解けると、前記着用バンドに音源を出力するように命令してもよい。
【００１９】
前記ユーザ端末は、前記ハンドラ及び着用バンド間の通信連結が任意で中断されても、以前のペアリング設定によるセッションを、設定期間の間、仮想で維持して、通信連結の解除を遅延する遅延設定部を有してもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、コンパニオンアニマル用引き綱に備えられる着用バンドと、ユーザがつかむハンドラに、それぞれユーザ端末と近距離無線通信を行う通信手段を搭載し、ユーザ端末との距離により、その通信連結が解除されると、報知を出力することにより、ユーザがコンパニオンアニマルを失う前に認識可能にする効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係るコンパニオンアニマル用引き綱装置を含むシステムの全体構造を概略的に示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るシステムのハンドラの構造を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るシステムの着用バンドの構造を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るシステムのユーザ端末の構造を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るハンドラの外観及びセンサの配置を例示した図である。
【図６】本発明の実施形態に係るコンパニオンアニマル用引き綱装置の駆動方法を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係るコンパニオンアニマル用引き綱装置を含むシステムの駆動時、ユーザ端末の画面を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
説明に先立って、本明細書の全体において、ある部分がある構成要素を「備える」または「含む」というのは、特に断りのない限り、他の構成要素を除外するのではなく、他の構成要素をさらに含んでもよいことを意味する。
【００２３】
本明細書において、「実施形態」との用語は、例示、事例または図解の役割をするものを意味するが、発明の対象は、これらの例に制限されない。また、「含む」、「備える」、「有する」及び他の類似した用語が用いられているが、請求の範囲において用いられる場合、任意の追加のまたは他の構成要素を排除しない開放的な転換語としての「含む」との用語と類似した方式により包括的に用いられる。
【００２４】
また、本明細書の全般にわたって記載された「…部（ｕｎｉｔ）」、「…装置（ｄｅｖｉｃｅ）」、及び「…システム（ｓｙｓｔｅｍ）」などの用語は、一つまたは二つ以上の機能が組み合わせられた動作を処理する単位を意味し、これは、ハードウェア、ソフトウェア、またはハードウェア及びソフトウェアの結合として具現化される。
【００２５】
本発明で説明された多様な技法は、ハードウェアまたはソフトウェアと共に具現化され、またはしかるべき場合には双方の組合せと共に具現化され得ることは、言うまでもない。本明細書に用いられたような「部」、「モジュール」、「装置」、及び「システム」などの用語は、同様にコンピュータ関連エンティティ、すなわち、ハードウェア、ハードウェア及びソフトウェアの組合せ、ソフトウェアまたは実行時のソフトウェアと等価として取り扱われる。また、本発明において、ユーザ端末で実行されるアプリケーションプログラムは、「部」単位で構成され、読み込み、書き込み、及び消去が可能な形態で一つの物理的メモリに記録され、または二つ以上のメモリまたは記録媒体に分散されて記録されてもよい。
【００２６】
以下、添付された図面を参照して、本発明の実施形態に係るコンパニオンアニマル用引き綱装置を含むシステムについて説明する。
【００２７】
図１は、本発明の実施形態に係るコンパニオンアニマル用引き綱装置を含むシステムの全体構造を概略的に示す図である。
【００２８】
図１を参照すると、本発明の実施形態に係るコンパニオンアニマル用引き綱装置を含むシステムは、互いにリード紐を介して連結され、第１及び第２通信手段がそれぞれ搭載されたハンドラ及び着用バンドを有するコンパニオンアニマル用引き綱装置１０と、第１及び第２通信手段を介して引き綱装置１０と通信連結されるユーザ端末３００と、を備え、ユーザ端末３００は、ハンドラ１００または着用バンド２００との通信連結が解除されると、報知を出力する。
【００２９】
引き綱装置１０は、ユーザがコンパニオンアニマルの移動を制限するためのものであって、飼い主がつかんで引っ張るハンドラ１００と、コンパニオンアニマルの首部や胸部などを巻き付けるように着用される着用バンド２００とに大別され、ハンドラ１００と着用バンド２００は、リード紐１１によって所定距離以上離れないように互いに連結される。
【００３０】
詳しくは、ハンドラ１００は、ユーザが、片手に持ち、着用バンド２００を着用したコンパニオンアニマルの移動を調整及び制限するものであって、散歩中、ユーザがつかみ続けるようになる。
【００３１】
このようなハンドラ１００は、駆動時、ユーザ端末３００と、約１０ｍ以内にあるブルートゥースプロトコールなどの近距離無線通信方式で通信連結され、散歩中、その連結状態が持続的に維持され、若し、ユーザがハンドラ１００を落としたり、ユーザから所定距離以上離れたりすると、ユーザ端末３００が、通信連結が解除されたことによる報知を出力させることにより、ユーザから遠ざかることを直ちに把握することができる。
【００３２】
また、ハンドラ１００は、表面に複数のセンサが搭載されており、そのセンサによってユーザが把持するか否かを判断し、駆動時、ユーザが暫くハンドラ１００を置くと、直ちに搭載されたブザーから警告音が出力されることにより、その位置を判断しやすくする。
【００３３】
着用バンド２００は、散歩中、コンパニオンアニマルの首などに着用され、リード紐によってハンドラ１００と連結されることにより、ユーザから所定距離以上離れることを防ぎ、コンパニオンアニマルの移動半径を制限するようになる。
【００３４】
着用バンド２００は、ハンドラ１００と同様に、ユーザ端末３００と近距離無線通信方式で通信連結され、別途の音源再生手段を搭載しており、ユーザがハンドラ１００を落としたり、リード紐が切れたりして、コンパニオンアニマルが所定距離以上離れると、通信連結が解除される時点で、音源再生手段が所定の音源を再生することにより、コンパニオンアニマルを安定させる。
【００３５】
ユーザ端末３００は、一般に広く用いられる携帯通信端末であって、スマートフォンまたはブレット型パソコンなどが用いられ、ハンドラ１００及び着用バンド２００とそれぞれペアリング手続きを行い、互いの近距離無線通信方式により通信連結をすることができる。ペアリング完了以降、ハンドラ１００及び着用バンド２００のいずれか一つでもユーザ端末３００から遠ざかると、ユーザ端末３００は、報知を出力することにより、ユーザに素早く知らせるようになる。
【００３６】
上述したユーザ端末３００の機能は、マイクロプロセッサにより実行可能な形態で記録媒体に記録され、その記録媒体は。ユーザ端末３００に搭載される。
【００３７】
このため、ユーザ端末３００は、少なくとも２チャンネルブルートゥース通信手段を搭載する。また、ユーザ端末３００は、リアルタイムで両装置との通信連結を維持し、上述したアプリケーションの実行遅延を引き起こさずに処理可能にするマイクロプロセッサ及びアプリケーションが保存されるメモリ及び記録媒体を搭載した携帯端末であってもよい。
【００３８】
上述した構造により、本発明の実施形態に係るシステムは、コンパニオンアニマルとの散歩中、ユーザとコンパニオンアニマルが所定距離以上離れた場合、報知を提供することにより、ユーザが現在状況を素早く把握するようにし、コンパニオンアニマルが行方不明になったり盗まれたりすることを最小化することができる。
【００３９】
図２は、本発明の実施形態に係るシステムのハンドラの構造を示す図である。
【００４０】
図２を参照すると、本発明の実施形態に係るシステムのハンドラ１００は、ユーザの操作を入力されるスイッチ１１０と、ユーザ端末３００とのペアリング手続きにより近距離無線通信を行う第１ブルートゥース部１２０と、一つ以上のセンサを有するセンサ部１４０と、そのセンサ部１４０の感知信号により、ユーザの把持の有無を判断する判断部１５０と、警告音を出力するブザー１６０と、スイッチ１００のオン時、ペアリング手続きを行うように第１ブルートゥース部１２０を制御し、判断部１５０の判断結果、ユーザの把持が解けると、警告音を出力するようにブザー１６０を制御する第１制御部１８０と、を有する。
【００４１】
スイッチ１１０は、ハンドラ１００の一側に搭載され、ユーザの操作により、ハンドラ１００の電源オン及び駆動を開始する。このようなスイッチ１１０は、ボタンタイプとしてハンドラ１００の胴体の一側に実装される。
【００４２】
第１ブルートゥース部１２０は、ハンドラ１００の駆動時、第１制御部１８０の制御により、ユーザ端末３００にペアリングを要請し、ペアリング手続きが正常に完了すると、ユーザ端末３００の通信連結を維持する。
【００４３】
センサ部１４０は、複数のセンサからなり、ハンドラ１００の表面に設けられ、ユーザによるハンドラ１００の把持の有無を判断する。このようなセンサ部は、種類が異なる二つ以上のセンサが同時に把持の有無を感知し、相違した感知信号を出力するようになる。
【００４４】
このようなセンサ部１４０に含まれるセンサは、ハンドラ１００をつかむユーザの握力を感知する圧力センサ１４１と、ユーザの手の方向へ光を投射する発光センサ１４３及びユーザの手への光の投射に対して反射される光を感知する受光センサ１４４と、ユーザの手の両方向へ超音波を発散及び反射された超音波を受信する超音波センサ１４７と、で構成される。
【００４５】
判断部１５０は、センサ部１４０から出力される感知信号をまとめて、現在、ハンドラ１００がユーザによる把持状態であるか否かを判断する。センサ部１４０は、異なる種類の二つ以上のセンサからなることにより、それぞれ異なる方式の感知信号を出力し、判断部１５０は、各感知信号により、握力が０であり、発光及び受光センサと超音波センサにより感知される客体が存在しないとき、ハンドラ１００が把持状態でないと判断する。
【００４６】
ブザー１６０は、判断部１５０により、現在、ハンドラ１００がユーザにより把持されていないと判断されると、制御部１８０の制御により警告音を出力する。
【００４７】
第１制御部１８０は、ハンドラ１００に搭載される駆動部の駆動を制御する役割をするものとしてＭＣＵ（ｍｉｃｒｏ−ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  ｕｎｉｔ）が用いられ、ハンドラ１００の駆動時、第１ブルートゥース部１２０を制御して、ユーザ端末３００とペアリング手続きを行うようにし、センサ部１４０によりユーザの把持が感知されなければ、ブザー１６０を制御して報知を出力する。
【００４８】
特に、第１制御部１８０は、ユーザの把持が感知されない場合、第１ブルートゥース部１２０を用い、ユーザ端末３００によって、後述する着用バンドにコンパニオンアニマルの安定のための音源を再生することを要請し、よって、ユーザ端末３００は、着用バンドに音源再生を命令する。
【００４９】
電源部１９０は、スイッチ１１０の作動により、各駆動部に駆動のための電源を供給する。このような電源部１９０としては、充電が可能な二次電池が用いられてもよい。
【００５０】
上述した構造により、本発明の実施形態に係るハンドラは、ユーザが所持した端末と連動し、ユーザが降ろすと、ブザーを鳴らし、所定距離以上離れると、ユーザ端末から報知を発生させ、ユーザが認知しやすくする。
【００５１】
図３は、本発明の実施形態に係るシステムの着用バンドの構造を示す図である。
【００５２】
図３を参照すると、本発明の着用バンド２００は、ユーザ端末３００とのペアリング手続きにより近距離無線通信を行う第２ブルートゥース部２１０と、予め設定された音源を再生する再生部２２０と、ペアリング手続きを行うように第２ブルートゥース部２１０を制御し、ペアリング状態が解除されると、音源を出力するように再生部２２０を制御する第２制御部２３０と、を有し、第２制御部２３０は、ユーザによりハンドラの把持状態が解けると、音源を出力するように再生部２２０を制御する。
【００５３】
第２ブルートゥース部２１０は、着用バンド２００の駆動時、第２制御部２３０の制御により、ユーザ端末３００にペアリングを要請し、ペアリング手続きが正常に完了すると、ユーザ端末３００の通信連結を維持する。
【００５４】
再生部２２０は、第２制御部２３０の制御により、第２ブルートゥース部２１０とユーザ端末３００との間の通信連結が解除されると、予め設定された音源を再生する。音源は、コンパニオンアニマルを安定させる効果音などからなり、ユーザは、自身のコンパニオンアニマルが好きな音源を指定することができる。これらの音源は、ユーザ端末３００との通信連結を介して設定される。
【００５５】
第２制御部２３０は、着用バンド２００に搭載される駆動部の駆動を制御する役割をするものとしてＭＣＵが用いられ、着用バンド２００の駆動時、第２ブルートゥース部２１０を制御し、ユーザ端末３００とのペアリング手続きを行う。
【００５６】
以降、ユーザ端末３００との通信連結が解除され、または通信連結されたユーザ端末３００からユーザの把持が解けたことによる音源再生命令を受信すると、音源が再生されるように再生部２２０を制御する。また、通信連結の解除時、ユーザ端末３００からも報知が出力される。
【００５７】
また、電源部２４０は、各駆動部に駆動のための電源を供給する。このような電源部２４０としては、充電が可能な二次電池が用いられてもよい。
【００５８】
上述した構造により、本発明の実施形態に係る着用バンドは、ユーザとの距離及びハンドラの把持状態に応じて、ユーザ及びコンパニオンアニマルに特定の報知または音源を提供することにより、ユーザが認知しやすくするとともに、コンパニオンアニマルが逃げてしまうことを防ぐことができる。
【００５９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るコンパニオンアニマル用引き綱装置を含むシステムにおけるユーザ端末の構造について説明する。
【００６０】
図４は、本発明の実施形態に係るシステムのユーザ端末の構造を示す図である。以下の説明において、ユーザ端末３００を構成する各構成部は、所定のプログラミング言語で作成された、マイクロプロセッサにより実行可能なアプリケーションの形態で記録媒体に記録され、ユーザ端末３００に搭載される。
【００６１】
図４を参照すると、本発明の実施形態に係るユーザ端末３００は、ハンドラ１００と通信連結される第１通信部３１０と、着用バンド２００と通信連結される第２通信部３２０と、報知を出力する報知部３３０と、第１及び第２通信部３１０、３２０の通信連結のためのペアリング手続きを行って連動し、ペアリング完了後、ハンドラ１００及び着用バンド２００の一つ以上との通信連結が解除されると、報知を出力するように報知部３３０を制御する連動部３４０と、を有する。
【００６２】
第１通信部３１０は、アプリケーションの実行により、ハンドラ１００とのペアリング手続きを行い、正常に認証されると、ハンドラ１００との近距離無線通信を行う。
【００６３】
第２通信部３２０は、着用バンド２００とのペアリング手続きを行い、正常に認証されると、着用バンド２００との近距離無線通信を行う。
【００６４】
報知部３３０は、ハンドラ１００及び着用バンド２００との連動後、第１及び第２通信部３１０、３２０のいずれか一つでも通信連結が解除されると、連動部３４０の制御により報知を出力する。
【００６５】
連動部３４０は、アプリケーションの実行により、第１及び第２通信部３１０、３２０を制御し、ハンドラ１００及び着用バンド２００とのペアリングを試み、各装置の認証によりペアリング手続きを行う。
【００６６】
また、連動部３４０は、ハンドラ１００及び着用バンド２００のうち一つ以上との通信連結が解除されると、報知部３３０を制御して報知を出力する。このような報知は、ビープ音、メロディーなどの音源であってもよく、ディスプレイによるメッセージタイプであってもよい。
【００６７】
また、連動部３４０は、通信連結状態で、第１通信部３１０を介して、ハンドラ１００から、ユーザの把持解除による警告が要請されると、第２通信部３２０を介して着用バンド２００に警告音源の再生を命令する。
【００６８】
一方、本発明の実施形態に係るユーザ端末３００は、システム駆動の安定性を高めるための付加手段として遅延設定部３６０をさらに有してもよい。
【００６９】
遅延設定部３６０は、ハンドラ１００及び着用バンド２００間の通信連結が任意で中断されても、以前のペアリング設定によるセッションを、設定期間の間、仮想で維持して、通信連結の解除を遅延させることができる。
【００７０】
詳しくは、本発明のシステムにおいて、引き綱とユーザ端末は、近距離無線通信で連動されることにより、ユーザの移動時、障害物またはその他の電波雑音のため、既設定された距離内に位置しても、短い瞬間、通信が切れる状況が生じ、これによる報知が出力されてしまう。
【００７１】
このような問題を改善するために、本発明におけるユーザ端末３００の遅延設定部３６０は、ハンドラ１００及び着用バンド２００間の通信連結が切れても、既設定された期間の間は、以前の通信セッションの設定を維持し、通信連結の解除時点を遅らせることにより、頻繁な報知発生を防ぐことになる。
【００７２】
すなわち、遅延設定部３６０は、システムにおける装置間の連結の感度を低くすることにより、意図しなかった報知または警告の発生を最小化することができる。
【００７３】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るハンドラの外観及びそれに備えられるセンサ部の動作について説明する。
【００７４】
図５は、本発明の実施形態に係るハンドラの外観及びセンサの配置を例示した図である。
【００７５】
図５を参照すると、本発明におけるハンドラ１００は、ユーザにより把持され、両端が一方向に折り曲げられ、リード紐の両端と連結される胴体１０１を有し、それに搭載されるセンサ部のうち、圧力センサ１４１、発光センサ１４３及び受光センサ１４４は、胴体１０１の両端間において、胴体１０１の長手方向に複数個が配列される。
【００７６】
詳しくは、本発明におけるハンドラ１００は、ユーザが手でつかむ一文字状の胴体１０１上に複数のセンサが実装される構造からなる。
【００７７】
胴体１０１は、両端が一方向に折り曲げられることにより、側面からみて「コ」字状からなり、その両端がリード紐と連結される。
【００７８】
また、胴体１０１の内部空間には、第１ブルートゥース部１２０、第１制御部などを有する回路が内蔵される。
【００７９】
また、胴体１０１の「コ」字状の内側には、正面からみて、複数の圧力センサ１４１、発光センサ１４３及び受光センサ１４４が、胴体１０１の長手方向に対応して一列で配置されても、二列で配置されてもよい。
【００８０】
圧力センサ１４１は、１対が縦方向に所定間隔だけ離隔して配置されてもよく、このような構造により、ユーザがハンドラ１００を片手で把持すると、圧力センサ１４１は、胴体方向に加圧する力Ｌ１による感知信号を生成する。
【００８１】
また、これらの発光センサ１４３及び受光センサ１４４は、１対からなり、圧力センサ１４１と交互に並んで複数個が配置されてもよい。
【００８２】
発光センサ１４３は、正面方向から赤外線光Ｌ１を照射するようになる。これにより、ユーザの把持時、その赤外線光Ｌ１は、手の内側に投射され、胴体方向へ反射される。また、隣接した受光センサ１４４は、その反射される光Ｌ２を受光することにより、これに対応する感知信号を生成する。
【００８３】
特に、胴体１０１の中央領域には、ユーザの握力が殆ど作用しないことにより、圧力センサ１４１を除き、発光センサ１４３及び受光センサ１４４のみが配置されてもよい。
【００８４】
また、「コ」字状の端部には、一つ以上の超音波センサ１４７が互いに対向して設置される。超音波センサ１４７は、ハンドラ１００の両側の折曲部分に位置することにより、胴体１０１の長手方向と並んだ方向へ超音波Ｌ３を出力し、ユーザの手で反射される超音波Ｌ３により感知信号を生成する。
【００８５】
第１制御部は、上述したセンサの感知信号を集めて把持の有無を判断する。
【００８６】
また、図示されてはいないが、胴体１０１の両側のいずれか一カ所には、スイッチがさらに配置されてもよい。
【００８７】
図６は、本発明の実施形態に係るコンパニオンアニマル用引き綱装置の駆動方法を示す図である。以下の説明において、各段階別の実行主体は、特に記載しなくても、本発明に係るハンドラ、着用バンド、及びユーザ端末と、これらを構成する構成部となる。
【００８８】
図６を参照すると、本発明の実施形態に係る引き綱の駆動方法は、最初に、ユーザがユーザ端末においてアプリケーションを実行すると（Ｓ１００）、ハンドラ及び着用バンドとそれぞれペアリング手続きを行うようになる。
【００８９】
先ず、ハンドラ側のロジックによれば、ハンドラペアリング進行段階（Ｓ１１０）として、ユーザ端末の第１通信部とハンドラの第１ブルートゥース部との間のペアリングが試みられ、以降、連動部の認証により、両装置が互いに通信連結される（Ｓ１１１）。このとき、ペアリングのためにハンドラが動作しなければならず、ユーザは、自身の手でハンドラを把持した状態となる。
【００９０】
以降、ハンドラは、ユーザがつかんでいるハンドラの把持状態を判断し（Ｓ１１２）、把持状態でなければ、内蔵されたブザーにより警告音を出力し（Ｓ１１３）、「Ａ」段階を進行する。このような警告音は、ハンドラがユーザによる把持状態に再び切り替えられるまで持続される。
【００９１】
ハンドラとユーザ端末との間の離隔距離により通信連結が維持されまたは解除され（Ｓ１１４）、所定距離以内であれば、端末−ハンドラ間の通信連結が維持され（Ｓ１１１）、所定距離を外れたら、通信連結が解除されることにより、ユーザ端末から報知が出力される（Ｓ１１５）。
【００９２】
一方、着用バンド側のロジックによれば、着用バンドペアリング進行段階（Ｓ１２０）として、ユーザ端末の第２通信部と着用バンドの第２ブルートゥース部との間のペアリングが試みられ、連動部の認証により、両装置が互いに通信連結される（Ｓ１２１）。
【００９３】
以降、ハンドラとユーザ端末との間の離隔距離により通信連結が維持されまたは解除され（Ｓ１２２）、所定距離以内であれば、端末−着用バンド間の通信連結が維持され（Ｓ１２１）、所定距離を外れたら、通信連結が解除されることにより、ユーザ端末から報知が出力されるとともに、着用バンドから音源が再生される（Ｓ１２３）。また、上述のように、ハンドラの把持状態が解けると、「Ａ」段階に従ってＳ１２３段階が進行される。
【００９４】
また、Ｓ１１５段階及びＳ１２３段階以降、アプリケーションの終了の有無により、終了していなければ、「Ｂ」段階として、各装置のロジックが進行される。
【００９５】
図７は、本発明の実施形態に係るコンパニオンアニマル用引き綱装置を含むシステムの駆動時、ユーザ端末の画面を例示した図である。
【００９６】
図７を参照すると、本発明の実施形態に係るユーザ端末３００は、アプリケーションの駆動により、ハンドラ及び着用バンドとのペアリングのためのインターフェースを提供する。
【００９７】
このようなインターフェース画面（Ｗ３０１）は、ユーザ端末３００とハンドラ及び着用バンドとの間の連結状態を表示する状態表示窓（Ｗ３０３）と、ユーザの操作により、ハンドラ及び着用バンドとのペアリング手続きを行うコネクトボタン（Ｗ３０５）と、通信連結における設定変更機能を実行する設定ボタン（Ｗ３０７）と、を有する。
【００９８】
ユーザは、状態表示窓（Ｗ３０３）から、ユーザ端末３００とハンドラ及び着用バンドとの連結状態を確認することができる。このとき、ハンドラ及び着用バンドのいずれか一つとの通信連結が解除されると、状態表示窓（Ｗ３０３）は、「オン」から「オフ」へ変更され、画面一側に報知が表示される。また、報知音が出力されてもよい。
【００９９】
コネクトボタン（Ｗ３０５）は、ユーザの操作を入力され、当該装置とのペアリングを試みる役割をし、アプリケーションの実行時、自動連結と設定された場合、インターフェース画面（Ｗ３０１）上に表示されなくてもよい。
【０１００】
設定ボタン（Ｗ３０７）は、アプリケーション駆動のための各種の設定値を変更及び保存する機能を実行するためのものであって、特に、ユーザは、設定ボタン（Ｗ３０７）を選択して、遅延設定部により、システムにおける装置間の連結の感度を低くすることができる。
【０１０１】
上述した説明に多くの事項が具体的に記載されているが、これらは、発明の範囲を限定するものというよりも、好適な実施形態の例示として解釈されなければならない。したがって、発明は、説明された実施形態により定められるものではなく、特許請求の範囲及び特許請求の範囲の均等物により定められなければならない。
【符号の説明】
【０１０２】
１０  コンパニオンアニマル用引き綱装置
１１  リード紐
１００  ハンドラ
１０１  胴体
１１０  スイッチ
１２０  第１ブルートゥース部
１４０  センサ部
１４１  圧力センサ
１４３  発光センサ
１４４  受光センサ
１４７  超音波センサ
１５０  判断部
１６０  ブザー
１８０  第１制御部
１９０  電源部
２００  着用バンド
２１０  第２ブルートゥース部
２２０  再生部
２３０  第２制御部
２４０  電源部
３００  ユーザ端末
３１０  第１通信部
３２０  第２通信部
３３０  報知部
３４０  連動部
３６０  遅延設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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