(57)【要約】【課題】二以上のプリンターが連携して印刷媒体に印刷データを印刷することにより、個々のプリンターが有する機能および性能以上の印刷結果が得られるプリンターシステムを提供する。【解決手段】印刷媒体に印刷データを印刷するプリンターシステムであって、第一プリンターと第二プリンターとを含み、前記第一プリンターは、第一制御部と第一通信部とを備え、前記第一制御部は、前記印刷データから、前記第一プリンターで印刷する第一印刷データと前記第二プリンターで印刷する第二印刷データとを生成し、前記第一プリンターは、前記印刷媒体に前記第一印刷データを印刷すると共に、前記第一通信部を介して前記第二プリンターに前記第二印刷データを送信し、前記第二プリンターは、第二通信部を備え、前記第二通信部を介して前記第二印刷データを受信して、前記第一プリンターにより前記第一印刷データが印刷された前記印刷媒体に前記第二印刷データを印刷する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に印刷データを印刷するプリンターシステムであって、
第一プリンターと第二プリンターとを含み、
前記第一プリンターは、第一制御部と第一通信部とを備え、
前記第一制御部は、前記印刷データから、前記第一プリンターで印刷する第一印刷データと前記第二プリンターで印刷する第二印刷データとを生成し、
前記第一プリンターは、前記印刷媒体に前記第一印刷データを印刷すると共に、前記第一通信部を介して前記第二プリンターに前記第二印刷データを送信し、
前記第二プリンターは、第二通信部を備え、前記第二通信部を介して前記第二印刷データを受信して、前記第一プリンターにより前記第一印刷データが印刷された前記印刷媒体に前記第二印刷データを印刷することを特徴とするプリンターシステム。
【請求項２】
請求項１において、
前記第一プリンターと前記第二プリンターとは、着脱可能に構成され、
前記第一プリンターは、第一印刷データを印刷する第一印刷ヘッドと前記印刷媒体を搬送する第一搬送路とを備え、
前記第二プリンターは、第二印刷データを印刷する第二印刷ヘッドと前記印刷媒体を搬送する第二搬送路とを備え、
前記第二プリンターが前記第一プリンターに装着されている時、
前記第一搬送路と前記第二搬送路とが連通され、
前記第一制御部は、前記第一印刷ヘッドと前記第二印刷ヘッドとの距離に対応させて、前記印刷データから、前記第一印刷データと前記第二印刷データとを生成することを特徴とするプリンターシステム。
【請求項３】
請求項１において、
前記第一プリンターと前記第二プリンターとは、着脱可能に構成され、
前記第一プリンターは、第一印刷データを印刷する第一印刷ヘッドを備え、
前記第二プリンターは、第二印刷データを印刷する第二印刷ヘッドを備え、
前記第二プリンターが前記第一プリンターから離脱している時、
前記第一制御部は、前記第一印刷ヘッドと前記第二印刷ヘッドとが隣り合って連続するものとして、前記印刷データから、前記第一印刷データと前記第二印刷データとを生成することを特徴とするプリンターシステム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項において、
前記第一プリンターは、外部装置から前記印刷データを受信する第一インターフェイス部を備えることを特徴とするプリンターシステム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項において、
前記第二プリンターは、第二制御部と、外部装置から前記印刷データを受信する第二インターフェイス部と、を備え、
前記第二制御部は、外部装置から受信した前記印刷データから第三印刷データを生成し、
前記第二プリンターは、前記第二印刷データに代えて、前記第三印刷データを前記印刷媒体に印刷することを特徴とするプリンターシステム。
【請求項６】
第一制御部と第一通信部とを備える第一プリンターと、第二通信部を備える第二プリンターと、を含むプリンターシステムの制御方法であって、
前記第一制御部は、印刷データから、前記第一プリンターで印刷する第一印刷データと前記第二プリンターで印刷する第二印刷データとを生成し、
前記第一プリンターは、印刷媒体に前記第一印刷データを印刷すると共に、前記第一通信部を介して前記第二プリンターに前記第二印刷データを送信し、
前記第二プリンターは、前記第二通信部を介して前記第二印刷データを受信して、前記第一プリンターにより印刷された前記印刷媒体に前記第二印刷データを印刷することを特徴とするプリンターシステムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二以上のプリンターが連携して印刷媒体に印刷データを印刷するプリンターシステムおよびプリンターシステムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術として、特許文献１が知られている。特許文献１には、親機プリンターに子機プリンターが装着された時に、親機プリンターのインクタンクと子機プリンターのインクタンクとが互いに連通し、連通時に親機プリンターのインクタンクから子機プリンターのインクタンクへインクを供給するプリンターシステムが開示されている。特許文献１のプリンターシステムによれば、子機プリンターのインク供給のために、それに特化した専用のステーションを用意する必要がない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２９９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のプリンターシステムでは、親機プリンターと子機プリンターとは、インク供給時以外はそれぞれ単独で動作する。そのため、印刷処理に関しては、個々のプリンターが有する機能および性能以上の印刷結果を得ることはできない。
【０００５】
本発明は、以上のような課題に鑑みて、二以上のプリンターが連携して印刷媒体に印刷データを印刷することにより、個々のプリンターが有する機能および性能以上の印刷結果を得ることが可能なプリンターシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
（適用例１）
本適用例に係るプリンターシステムは、印刷媒体に印刷データを印刷するプリンターシステムであって、第一プリンターと第二プリンターとを含み、前記第一プリンターは、第一制御部と第一通信部とを備え、前記第一制御部は、前記印刷データから、前記第一プリンターで印刷する第一印刷データと前記第二プリンターで印刷する第二印刷データとを生成し、前記第一プリンターは、前記印刷媒体に前記第一印刷データを印刷すると共に、前記第一通信部を介して前記第二プリンターに前記第二印刷データを送信し、前記第二プリンターは、第二通信部を備え、前記第二通信部を介して前記第二印刷データを受信して、前記第一プリンターにより前記第一印刷データが印刷された前記印刷媒体に前記第二印刷データを印刷することを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、プリンターシステムは第一プリンターと第二プリンターとを含み、第一プリンターが備える第一制御部は、印刷媒体に印刷される印刷データから第一印刷データと第二印刷データとを生成する。そして、第一プリンターが、印刷媒体に第一印刷データを印刷し、第二プリンターが、同じ印刷媒体に第二印刷データを印刷する。そのため、本プリンターシステムは、第一プリンターと第二プリンターとが連携して（共働して）、印刷媒体に印刷データを印刷できる。
【０００９】
（適用例２）
上記適用例において、前記第一プリンターと前記第二プリンターとは、着脱可能に構成され、前記第一プリンターは、第一印刷データを印刷する第一印刷ヘッドと前記印刷媒体を搬送する第一搬送路とを備え、前記第二プリンターは、第二印刷データを印刷する第二印刷ヘッドと前記印刷媒体を搬送する第二搬送路とを備え、前記第二プリンターが前記第一プリンターに装着されている時、前記第一搬送路と前記第二搬送路とが連通され、前記第一制御部は、前記第一印刷ヘッドと前記第二印刷ヘッドとの距離に対応させて、前記印刷データから、前記第一印刷データと前記第二印刷データとを生成することが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、第二プリンターが第一プリンターに装着された時、第一搬送路と第二搬送路とが連通され、第一印刷ヘッドと第二印刷ヘッドとの距離に対応させて、印刷データから、第一印刷データと第二印刷データとが生成される。そのため、本プリンターシステムは、第二プリンターが第一プリンターに装着されている時、同じ印刷媒体に同時に第一印刷ヘッドと第二印刷ヘッドとで印刷が可能となる。
【００１１】
（適用例３）
上記適用例において、前記第一プリンターと前記第二プリンターとは、着脱可能に構成され、前記第一プリンターは、第一印刷データを印刷する第一印刷ヘッドを備え、前記第二プリンターは、第二印刷データを印刷する第二印刷ヘッドを備え、前記第二プリンターが前記第一プリンターから離脱している時、前記第一制御部は、前記第一印刷ヘッドと前記第二印刷ヘッドとが隣り合って連続するものとして、前記印刷データから、前記第一印刷データと前記第二印刷データとを生成することが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、第二プリンターが第一プリンターから離脱している時、第一印刷ヘッドと第二印刷ヘッドとが隣り合って連続するものとして、印刷データから、第一印刷データと第二印刷データとが生成される。そのため、本プリンターシステムは、第一プリンターと第二プリンターとが分離した状態において、第一プリンターと第二プリンターとが連携して（共働して）、同じ印刷媒体に印刷データを印刷することができる。
【００１３】
（適用例４）
上記適用例において、前記第一プリンターは、外部装置から前記印刷データを受信する第一インターフェイス部を備えることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、第一プリンターは第一インターフェイス部を備えるため、本プリンターシステムは、印刷データを外部装置から受信して、印刷することができる。
【００１５】
（適用例５）
上記適用例において、前記第二プリンターは、第二制御部と、外部装置から前記印刷データを受信する第二インターフェイス部と、を備え、前記第二制御部は、外部装置から受信した前記印刷データから第三印刷データを生成し、前記第二プリンターは、前記第二印刷データに代えて、前記第三印刷データを前記印刷媒体に印刷することが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、第二プリンターは第二インターフェイス部を備えるため、印刷データを外部装置から受信して印刷データから第三印刷データを生成し、第二印刷データに代えて、第三印刷データを印刷媒体に印刷することができる。そのため、第二プリンターは、第一プリンターに依存せずに、単独で印刷データの印刷が可能となる。
【００１７】
（適用例６）
本適用例に係るプリンターシステムの制御方法は、第一制御部と第一通信部とを備える第一プリンターと、第二通信部を備える第二プリンターと、を含むプリンターシステムの制御方法であって、前記第一制御部は、印刷データから、前記第一プリンターで印刷する第一印刷データと前記第二プリンターで印刷する第二印刷データとを生成し、前記第一プリンターは、印刷媒体に前記第一印刷データを印刷すると共に、前記第一通信部を介して前記第二プリンターに前記第二印刷データを送信し、前記第二プリンターは、前記第二通信部を介して前記第二印刷データを受信して、前記第一プリンターにより印刷された前記印刷媒体に前記第二印刷データを印刷することを特徴とする。
【００１８】
この方法によれば、プリンターシステムは第一プリンターと第二プリンターとを含み、第一プリンターが備える第一制御部は、印刷媒体に印刷される印刷データから第一印刷データと第二印刷データとを生成する。そして、第一プリンターが、印刷媒体に第一印刷データを印刷し、第二プリンターが、同じ印刷媒体に第二印刷データを印刷する。そのため、本プリンターシステムは、第一プリンターと第二プリンターとが連携して（共働して）、印刷媒体に印刷データを印刷できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を適用したプリンターシステムの概念図。
【図２】印刷ヘッドのノズル面の一例を示す模式図。
【図３】プリンターシステムのハードウェア構成を示すブロック図。
【図４】連結共働印刷モードの制御の一例を示すシーケンスチャート。
【図５Ａ】画像印刷の方法を説明する図。
【図５Ｂ】画像印刷の方法を説明する図。
【図５Ｃ】画像印刷の方法を説明する図。
【図５Ｄ】画像印刷の方法を説明する図。
【図６Ａ】第一印刷データを説明する図。
【図６Ｂ】第二印刷データを説明する図。
【図７】印刷データの重複部分の印刷方法を説明する図。
【図８】分離共働印刷モードの制御の一例を示すシーケンスチャート。
【図９】画像印刷の方法を説明する図。
【図１０】連結子機単独印刷モードの制御の一例を示すシーケンスチャート。
【図１１】印刷結果のバリエーションを広げる印刷方法の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（実施形態）
以下、本発明を適用したプリンターシステム１００の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態では、第一プリンター１と第二プリンター２とを含むプリンターシステム１００を例に挙げて説明する。第一プリンター１および第二プリンター２は、インクジェットプリンターであるものとして説明を行うが、これに限られず、第一プリンター１および第二プリンター２は、例えば、レーザープリンター、サーマルプリンター、あるいはドットインパクトプリンターなどでもよい。
【００２１】
インクジェットプリンターは、印刷データに基づいてインク組成物（以下、単に「インク」と称する）の液滴（以下「インク滴」と称する）を印刷媒体Ｓに吐出することにより、印刷データに対応する画像（文字などの情報を含む）を印刷媒体Ｓに印刷する。印刷データは、例えば、デジタルカメラなどによって得られた画像データを、ホストコンピューター２００（図３参照）が備えるアプリケーションおよびプリンタードライバーによって第一プリンター１および第二プリンター２で印刷できるデータ形式に変換処理した画像形成用のデータである。
【００２２】
なお、以下の説明で参照する図面中に、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を図示する。各軸の方向を示す矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」といい、Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸方向」という。本実施形態においては、重力方向に沿う上下方向をＺ軸とし＋Ｚ側を「上」、−Ｚ側を「下」とする。Ｚ軸方向と交差する第一プリンター１の筐体３０（図１参照）の長手方向（図１の平面視で左右方向）をＸ軸とし＋Ｘ側を「左」、−Ｘ側を「右」とする。また、Ｚ軸方向及びＸ軸方向の双方と交差する方向（図１の平面視で前後方向）をＹ軸とし＋Ｙ側を「前」、−Ｙ側を「後」とする。また、印刷媒体Ｓの搬送方向に沿う位置関係を「上流側」、「下流側」ともいう。本実施形態では、印刷媒体Ｓは、−Ｙ側である後側から＋Ｙ側である前側に搬送されるので、−Ｙ側が上流側、＋Ｙ側が下流側である。
【００２３】
また、図面では、説明および図示の便宜上、部材ないし部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。また、説明に必要な構成要素以外は、図示を省略する場合がある。
【００２４】
（プリンターシステムの全体構成）
図１は、本発明を適用したプリンターシステム１００の概念図である。図１に示すように、プリンターシステム１００は、着脱可能に構成された第一プリンター１と第二プリンター２とを含む。図１は、第一プリンター１に第二プリンター２が装着された状態（組込まれた状態：左図）と、第二プリンター２が第一プリンター１から離脱した状態（分離した状態：右図）と、を示す。図中の破線矢印は、第二プリンター２が第一プリンター１に着脱されることを示す。
【００２５】
第一プリンター１は、第二プリンター２が組込まれた状態でも、分離した状態でも、印刷動作を行うことができる。同様に、第二プリンター２は、第一プリンター１に組込まれた状態でも、分離した状態でも、印刷動作を行うことができる。
以下、第二プリンター２が第一プリンター１に組込まれた状態で、第一プリンター１と第二プリンター２とが、同一の印刷媒体Ｓに連携して印刷動作を行う動作状態を連結共働印刷モードと称する。また、第二プリンター２が第一プリンター１に組込まれた状態で、第二プリンター２が単独で印刷動作を行う動作状態を連結子機単独印刷モードと称し、第一プリンター１が単独で印刷動作を行う動作状態を連結親機単独印刷モードと称する。
一方、第一プリンター１と第二プリンター２とが分離した状態で、第一プリンター１と第二プリンター２とが、同一の印刷媒体Ｓに連携して印刷動作を行う動作状態を分離共働印刷モードと称する。また、第一プリンター１と第二プリンター２とが分離した状態で、第一プリンター１が単独で印刷動作を行う動作状態を親機単独印刷モードと称し、第二プリンター２が単独で印刷動作を行う動作状態を子機単独印刷モードと称する。
【００２６】
（プリンターの構成）
上述の各印刷モードを実施する第一プリンター１および第二プリンター２について、図１および図２を参照して説明する。図２は、インク滴を吐出する印刷ヘッドのノズル面の一例を示す模式図である。
【００２７】
図１に示すように、第一プリンター１は、第二プリンター２が着脱可能に構成される。第二プリンター２が第一プリンター１に組込まれた時、第一プリンター１の第一搬送路３５（後述）と第二プリンター２の第二搬送路４５（後述）とが連通されて、印刷媒体Ｓは第一プリンター１から第二プリンター２にスムーズに搬送可能となる。
【００２８】
第一プリンター１は、筐体３０の内部に、第一搬送部１２（図３参照）として、第一搬送路３５、第一搬送ローラー３３、第一搬送ローラー３３に対向して配置される従動ローラー（不図示）、第一搬送ローラー３３を駆動する搬送モーター（不図示）を備える。印刷媒体Ｓは、第一搬送路３５に支持され、第一搬送ローラー３３と従動ローラーとで挟持されて、搬送モーターによって駆動される第一搬送ローラー３３の回転に伴って、搬送方向下流側（＋Ｙ方向）に搬送される。さらに、図示はしないが、第一搬送部１２は、挿入口に挿入された印刷媒体Ｓを第一搬送路３５に送り込むために第一搬送ローラー３３の上流側に配置される給紙ローラー、および印刷媒体Ｓを第一プリンター１の外部に排出するために第一搬送ローラー３３の下流側に配置される排紙ローラーが設けられてもよい。
【００２９】
また、第一プリンター１は、印刷媒体Ｓの搬送方向と交差するＸ軸方向に延在する第一ガイド軸３４にガイドされて、印刷媒体Ｓの上を往復移動する第一キャリッジ１４を備える。第一キャリッジ１４は、印刷媒体Ｓの位置を検出する第一媒体位置検出部１１と印刷媒体Ｓに向けてインク滴を吐出する第一印刷ヘッド１６とを備える。第一媒体位置検出部１１は、第一搬送路３５上を搬送される印刷媒体Ｓを検出し、これにより、第一プリンター１は、印刷媒体Ｓにおける印刷位置を特定する。第一印刷ヘッド１６は、第一キャリッジ１４が印刷媒体Ｓの上を往復移動するのに同期してインク滴を吐出し、印刷媒体Ｓに第一印刷データを印刷する。
【００３０】
第一印刷ヘッド１６について、図２を参照して説明する。図２は、第一印刷ヘッド１６としての印刷ヘッドのノズル面を−Ｚ方向から（つまり、印刷媒体Ｓから）見たノズル配列の一例を示す。図２に示すように、第一印刷ヘッド１６は、各色のインクを吐出するための複数のノズルが並べられて形成されたノズル列（図２に示す例は、それぞれ♯１〜♯４００の４００個のノズルから成るブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙ）を備える。ノズル列は、Ｘ軸方向に沿って、一定の間隔（ノズル列ピッチ）で整列して並び、各ノズル列の複数のノズル（♯１〜♯４００）は、Ｙ軸方向（搬送方向）に沿って、一定の間隔で整列して並ぶ。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子（例えば、ピエゾ素子：不図示）が設けられる。
したがって、第一印刷ヘッド１６が、Ｘ軸方向に移動されながらインク滴を印刷媒体Ｓ上に吐出することによって、印刷媒体Ｓ上に４００ライン（行）の画像が形成される。
なお、本実施形態では、４００個のノズルを有する４列のノズル列を例示したが、ノズル数あるいはノズル列数はこれに限られず、任意に設定可能である。
【００３１】
第一印刷ヘッド１６が吐出するインクは、第一インクタンク３１から第一インク供給路３２を介して第一印刷ヘッド１６に供給される。
また、第一プリンター１は、第一制御部１０を備える。詳細は後述するが、第一制御部１０は、印刷媒体Ｓを搬送する動作、印刷媒体Ｓに印刷データを印刷する動作など、第一プリンター１の動作の制御を司る。
【００３２】
次に、第二プリンター２について説明する。第二プリンター２は、筐体４０の内部に、第二搬送部２２（図３参照）として、第二搬送路４５、第二搬送ローラー４３、第二搬送ローラー４３に対向して配置される従動ローラー（不図示）、第二搬送ローラー４３を駆動する搬送モーター（不図示）を備える。さらに、図示はしないが、第二搬送部２２は、挿入口に挿入された印刷媒体Ｓを第二搬送路４５に送り込むために第二搬送ローラー４３の上流側に配置される給紙ローラー、および印刷媒体Ｓを第二プリンター２の外部に排出するために第二搬送ローラー４３の下流側に配置される排紙ローラーが設けられてもよい。
【００３３】
また、第二プリンター２は、印刷媒体Ｓの搬送方向と交差するＹ軸方向に延在する第二ガイド軸４４にガイドされて、印刷媒体Ｓの上を往復移動する第二キャリッジ２４を備える。第二キャリッジ２４は、印刷媒体Ｓの位置を検出する第二媒体位置検出部２１と印刷媒体Ｓに向けてインク滴を吐出する第二印刷ヘッド２６とを備える。第二媒体位置検出部２１は、第二搬送路４５上を搬送される印刷媒体Ｓを検出し、これにより、第二プリンター２は、印刷媒体Ｓにおける印刷位置が特定する。第二印刷ヘッド２６は、第二キャリッジ２４が印刷媒体Ｓの上を往復移動するのに同期してインク滴を吐出し、印刷媒体Ｓに第二印刷データを印刷する。
【００３４】
第二印刷ヘッド２６は、上述の第一印刷ヘッド１６と同様の構成であるが、吐出するインク種を第一印刷ヘッド１６と同じものとしてもよいし異なるものとしてもよい。例えば、第一印刷ヘッド１６が、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、およびイエローインクを吐出する場合、第二印刷ヘッド２６は、印刷可能な色域を拡げるためにレッド、ブルー、グリーン、オレンジ、バイオレットなどの色種のインクを吐出してもよい。さらに、異なる質感を実現するためにメタリック、蛍光イエロー、蛍光ピンクなどの色種のインクを吐出してもよいし、質感の高い印刷を行うために下地色としてのホワイトインクを吐出するようにしてもよい。
なお、後述する連結子機単独印刷モードあるいは子機単独印刷モードでの印刷を行う使用環境では、第二印刷ヘッド２６は、第一印刷ヘッド１６と同様に、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、およびイエローインクも吐出可能とされるのが好ましい。これにより、第二印刷ヘッド２６を備える第二プリンター２は、第一プリンター１と同等の印刷ができる。また、この場合、第二印刷ヘッド２６は、ブラックインクの吐出機能を持たず、シアンインク、マゼンタインク、およびイエローインクの重複吐出によりブラックインクでの色彩を発現させてもよい。
【００３５】
第二印刷ヘッド２６が吐出するインクは、第二インクタンク４１から第二インク供給路４２を介して第二印刷ヘッド２６に供給される。
また、第二プリンター２は、第二制御部２０を備える。詳細は後述するが、第二制御部２０は、印刷媒体Ｓを搬送する動作、印刷媒体Ｓに印刷データを印刷する動作など、第二プリンター２の動作の制御を司る。
第二プリンター２が第一プリンター１に組込まれた時、第一印刷ヘッド１６と第二印刷ヘッド２６との間隔は、距離ｄとなる。
【００３６】
（プリンターシステムのハードウェア構成）
次に、図３を参照して、プリンターシステム１００のハードウェア構成について説明する。図３は、プリンターシステム１００のハードウェア構成を示すブロック図である。本実施形態では、プリンターシステム１００は、第一プリンター１と第二プリンター２とを含み、第一プリンター１が外部装置としてのホストコンピューター２００と接続される。
【００３７】
図３に示すように、第一プリンター１は、第一制御部１０、第一媒体位置検出部１１、第一搬送部１２、第一キャリッジ移動部１３、第一キャリッジ１４、第一通信部１７、操作部１８、および第一インターフェイス（Ｉ／Ｆ）部１９を含む。
【００３８】
第一制御部１０は、第一Ｉ／Ｆ部１９を介してホストコンピューター２００から印刷データを受信し、当該印刷データに基づいて、第一プリンター１の各部を制御し、印刷データに対応する画像を記録媒体Ｓに印刷する。第一制御部１０は、演算処理部５１、メモリー５２、ユニット制御部５３、および駆動信号生成部５４を備える。
【００３９】
演算処理部５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などで構成され、第一プリンター１全体の制御を行うための演算処理を行うと共に、ホストコンピューター２００から受信した印刷データの加工（詳細は、後述）を行う。メモリー５２は、演算処理部５１のＣＰＵを動作させるプログラムを格納すると共に、ＣＰＵの作業領域などを確保するための、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの記憶素子である。
【００４０】
ユニット制御部５３は、メモリー５２に格納されるプログラムに従って動作する演算処理部５１の指示に基づいて、第一搬送部１２および第一キャリッジ移動部１３を制御する。
第一搬送部１２は、上述したように、第一搬送ローラー３３、従動ローラー、搬送モーターを含む。ユニット制御部５３は、搬送モーターを制御する信号を第一搬送部１２に送信して搬送モーターを動作させ、印刷媒体Ｓを搬送方向下流側へ搬送させる。
第一キャリッジ移動部１３は、第一ガイド軸３４にガイドされる第一キャリッジ１４を印刷媒体Ｓの上で往復移動させる。第一キャリッジ１４は、第一ヘッド駆動部１５、第一印刷ヘッド１６、および第一媒体位置検出部１１を搭載する。
【００４１】
駆動信号生成部５４は、第一印刷ヘッド１６を駆動させる駆動信号を生成し、第一キャリッジ１４に搭載された第一ヘッド駆動部１５に送る。第一ヘッド駆動部１５は、駆動信号に基づいて、第一印刷ヘッド１６の駆動素子を駆動してノズルからインク滴を吐出させて印刷を行う。
第一媒体位置検出部１１は、印刷媒体Ｓの位置を検出して、検出結果を演算処理部５１に送信する。演算処理部５１は、受信した検出結果に基づいて印刷媒体Ｓにおける印刷位置を特定する。
【００４２】
印刷を行う時、第一制御部１０は、印刷媒体Ｓの上を移動中の第一印刷ヘッド１６からインク滴としてのインクを吐出させる「液滴吐出動作」と、搬送方向に印刷媒体Ｓを移動させる「媒体移動動作」としての搬送動作とを交互に繰り返し、複数のドットから構成される画像を印刷媒体Ｓに印刷する。なお、キャリッジ（第一キャリッジ１４、第二キャリッジ２４）の往復移動による液滴吐出動作において、往路または復路方向の１回分の液滴吐出動作のことを「パス」と呼び、ｎ回目のパスのことを「ｎパス目」または「パスｎ」とも称する。
【００４３】
第一通信部１７は、第二プリンター２の第二通信部２７と通信し、第二印刷データや印刷動作時の同期制御信号などの送受信を行う。
操作部１８は、第一プリンター１に対して印刷条件などの入力および各種指示を与える際に操作される入力装置である。操作部１８より入力された印刷条件や各種指示は、第一制御部１０に送られて処理される。なお、操作部１８は、印刷条件設定画面などが表示される表示部が備えられていてもよい。
【００４４】
図３に示すように、第二プリンター２は、第二制御部２０、第二媒体位置検出部２１、第二搬送部２２、第二キャリッジ移動部２３、第二キャリッジ２４、第二ヘッド駆動部２５、第二印刷ヘッド２６、第二通信部２７、操作部２８、および第二インターフェイス（Ｉ／Ｆ）部２９を含む。第二制御部２０、第二媒体位置検出部２１、第二搬送部２２、第二キャリッジ移動部２３、第二キャリッジ２４、第二ヘッド駆動部２５、第二印刷ヘッド２６、第二通信部２７、操作部２８、および第二Ｉ／Ｆ部２９は、それぞれ上述の、第一制御部１０、第一媒体位置検出部１１、第一搬送部１２、第一キャリッジ移動部１３、第一キャリッジ１４、第一ヘッド駆動部１５、第一印刷ヘッド１６、第一通信部１７、操作部１８、および第一Ｉ／Ｆ部１９と同様の機能を備える。
【００４５】
（プリンターシステムの制御）
次に、図面を参照して、プリンターシステム１００の制御方法について説明する。
【００４６】
（連結共働印刷モード）
まず、図４から図７を参照して、プリンターシステム１００の連結共働印刷モードの制御について説明する。
図４は、第一プリンター１の第一制御部１０および第二プリンター２の第二制御部２０が実行する連結共働印刷モードの制御の一例を示すシーケンスチャートである。図５Ａから図５Ｄは、画像印刷の方法を説明する図である。図６Ａは、第一印刷データを説明する図であり、図６Ｂは、第二印刷データを説明する図である。図７は、印刷データが重複する部分の印刷方法を説明する図である。
【００４７】
第一制御部１０は、第一Ｉ／Ｆ部１９を介して、ホストコンピューター２００から印刷データを取込む（ステップＳ１１）。
続いて、第一制御部１０は、印刷データから、第一プリンター１で印刷する第一印刷データ（図６Ａ参照）と第二プリンター２で印刷する第二印刷データ（図６Ｂ参照）とを、第一印刷ヘッド１６と第二印刷ヘッド２６との距離ｄに対応させて生成して、メモリー５２に保存する（ステップＳ１２）。このステップで生成される第一印刷データおよび第二印刷データについては、図５Ａから図６Ｂの説明において詳述する。
【００４８】
次に、第一制御部１０は、生成した第二印刷データを、第一通信部１７を介して第二プリンター２に送信する（ステップＳ１３）。一方、第二プリンター２の第二制御部２０は、第一制御部１０より送信された第二印刷データを、第二通信部２７を介して受信し、第二制御部２０が備えるメモリーに保存する（ステップＳ２１）。
【００４９】
続いて、第一制御部１０は、第一媒体位置検出部１１により印刷媒体Ｓの位置を確認し、ユニット制御部５３により第一搬送部１２を制御して、印刷媒体Ｓを第二プリンター２の第二印刷ヘッド２６の位置まで搬送させる（ステップＳ１４）。これにより、第一プリンター１および第二プリンター２が、印刷媒体Ｓに対して印刷可能な状態となる。この時、第二制御部２０は、第二媒体位置検出部２１により、印刷媒体Ｓが第二印刷ヘッド２６の位置まで到達したのを検出し、第二通信部２７を介してその検出結果（印刷媒体Ｓの位置情報）を第一制御部１０に送信する（ステップＳ２２）。これにより、第一制御部１０は、印刷媒体Ｓが第二印刷ヘッド２６の位置まで搬送されたことが分かるので、第一搬送部１２による印刷媒体Ｓの搬送を停止できる。
【００５０】
また、第一制御部１０が印刷媒体Ｓを第二印刷ヘッド２６の位置まで搬送させる他の方法として、次のような制御を行ってもよい。
まず、第一制御部１０は、第一媒体位置検出部１１により印刷媒体Ｓの位置を検出し、その検出結果および既定の第一印刷ヘッド１６と第二印刷ヘッド２６との距離ｄから、第二印刷ヘッド２６の位置までの印刷媒体Ｓの搬送量を算出する。その後、第一制御部１０は、算出した搬送量だけ印刷媒体Ｓを搬送するように第一搬送部１２を制御する。これにより、印刷媒体Ｓは、第二印刷ヘッド２６の位置まで搬送される。
【００５１】
続いて、第一制御部１０は、ユニット制御部５３により第一キャリッジ移動部１３を制御すると共に駆動信号生成部５４により第一ヘッド駆動部１５に第一印刷ヘッド１６を駆動させる駆動信号を送信して、印刷媒体Ｓに第一印刷データの１パス目を印刷させる（ステップＳ１５）。一方、同様に、第二制御部２０は、第二キャリッジ移動部２３および第二ヘッド駆動部２５を制御して、第二印刷ヘッド２６に第二印刷データの１パス目を印刷させる（ステップＳ２３）。この時、第一制御部１０および第二制御部２０の少なくとも一方は、相手方に自分の印刷終了を通知することで同期を取り、次の印刷パスのために印刷媒体Ｓを搬送するタイミングを制御する。
【００５２】
図５Ａは、上述のステップＳ１５およびステップＳ２３により１パス目が印刷された状態を示す。図５Ａにおいて、Ａ１は、第一印刷データに基づき第一印刷ヘッド１６が行った１パス目の印刷部分を示す。具体的には、Ａ１部分に示すように、第一印刷ヘッド１６の１パス目の印刷によって画像（顔）の口と顎の部分が印刷される。Ｂ１は、Ａ１と同時に第二印刷データに基づき第二印刷ヘッド２６が行った１パス目の印刷部分を示す。Ｂ１部分には、印刷される画像がなく第二印刷データはないため、何も印刷されない。
また、Ａ１部分とＢ１部分との間隔は、第一印刷ヘッド１６と第二印刷ヘッド２６との間隔である距離ｄとなる。
【００５３】
続いて、第一制御部１０は、第一印刷データの２パス目から最終パスを印刷させるまで、上述のステップＳ１５と同様の動作を繰り返して、印刷媒体Ｓに印刷を行う（ステップＳ１６）。また、第二制御部２０は、第二印刷データの２パス目から最終パスを印刷させるまで、上述のステップＳ２３と同様の動作を繰り返して、印刷媒体Ｓに印刷を行う（ステップＳ２４）。この時、第一制御部１０および第二制御部２０は、都度同期を取って、次の印刷パスのために印刷媒体Ｓを搬送するタイミングを制御する。
【００５４】
図５Ｂから図５Ｄは、２パス目から最終パスまでが印刷された状態を順次示す。
ステップＳ１５およびステップＳ２３により１パス目の印刷が終了された後、印刷媒体Ｓは、２パス目の印刷の印刷が行われる位置まで搬送される。その後、第一印刷ヘッド１６により第一印刷データの２パス目（Ａ２部分）の印刷が行われると共に、第二印刷ヘッド２６により第二印刷データの２パス目（Ｂ２部分）の印刷が行われる。具体的には、第一印刷データの２パス目により顔の頬が印刷され、第二印刷データの２パス目により顔の下顎が印刷される（図５Ｂ）。
【００５５】
以降、同様に印刷媒体Ｓの搬送とｎパス目の印刷を繰り返して、図５Ｃに示すように、第一印刷データの３パス目（Ａ３部分）により顔の頭が印刷され、第二印刷データの３パス目（Ｂ３部分）により顔の眼が印刷される。さらに、図５Ｄに示すように、第一印刷データの４パス目（Ａ４部分：最終パス）ではなにも印刷されず、第二印刷データの４パス目（Ｂ４部分：最終パス）により顔の額が印刷される。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態による制御では、第二プリンター２が第一プリンター１に組込まれ第一印刷データおよび第二印刷データの１パスから４パスが印刷されることによって、連結共働印刷モードにより印刷画像である顔が印刷媒体Ｓに印刷される。つまり、ステップＳ１２では、ホストコンピューター２００から取込まれた印刷データが、図６Ａに示される第一印刷データ（Ａ１〜Ａ４）と図６Ｂに示される第二印刷データ（Ｂ１〜Ｂ４）とに分割されて生成され、ステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ２３，Ｓ２４において印刷される。
【００５７】
なお、第一印刷ヘッド１６および第二印刷ヘッド２６の間隔ｄと第一印刷データおよび第二印刷データのひとつのパスの幅（例えば、図５ＡにおけるＡ１またはＢ１の搬送方向の長さ）とによっては、図６Ａや図６Ｂに示すように、パスに重複部分Ｗが生じる場合がある。重複部分Ｗを２回のパスにより二重に印刷してしまうと、印刷の濃度が異なり印刷画像に色ムラが生じてしまう。
このような不具合を回避するため、第一プリンター１および第二プリンター２では、重複部分Ｗにおいては分散印刷が行われる。図７は、印刷データの重複部分Ｗの印刷方法を説明する図である。図７に示すように、パスｎとパス（ｎ＋１）とに重複部分Ｗがある場合は、パスｎとパス（ｎ＋１）とで印刷データを半分ずつ印刷して重複部分Ｗの印刷濃度が上がらないように分散印刷が行われる。もちろん、分散印刷は、重複するパス同士が等分に印刷データを印刷する必要はなく、その比率は任意に決定されてよい。
【００５８】
（分離共働印刷モード）
次に、図８および図９を参照して、プリンターシステム１００の分離共働印刷モードの制御について説明する。
図８は、第一プリンター１の第一制御部１０および第二プリンター２の第二制御部２０が実行する分離共働印刷モードの制御の一例を示すシーケンスチャートである。図９は、画像印刷の方法を説明する図である。
なお、本実施形態では、第一印刷ヘッド１６と第二印刷ヘッド２６とが、印刷媒体Ｓの搬送方向において隣り合って連続するものとして分離共働印刷モードを実行する制御を例示する。
【００５９】
第一制御部１０が行うステップＳ５１からＳ５６の処理は、基本的に連結共働印刷モードの制御（図４）で説明したステップＳ１１からＳ１６と同様であり、ここでは相違点のみを説明する。
【００６０】
分離共働印刷モードでは、ステップＳ５２において、印刷データから、第一印刷データと第二印刷データとを生成するのは、連結共働印刷モードのステップＳ１２と同様である。しかし、第一印刷ヘッド１６と第二印刷ヘッド２６とが、印刷媒体Ｓの搬送方向において連続するものとして、第一印刷データと第二印刷データとが生成される。つまり、第一印刷データの１パス目のデータ（Ａ１）に続いて、重複をせず隙間も空けないように第二印刷データの１パス目のデータ（Ｂ１）が生成される。さらに、第二印刷データの１パス目のデータに続いて、重複をせず隙間も空けないように第一印刷データの２パス目のデータ（Ａ２）が生成され、さらにこれに続いて第二印刷データの２パス目のデータ（Ｂ２）が生成される（ステップＳ５２）。
【００６１】
連結共働印刷モードでは、第一制御部１０および第二制御部２０が同期を取って印刷媒体Ｓを搬送する制御を行うが、分離共働印刷モードでは、第一制御部１０（第一プリンター１）は、第二制御部２０（第二プリンター２）との同期制御を行わず、第一印刷データの１パス目から最終パスまで印刷を行う（ステップＳ５５，Ｓ５６）。
【００６２】
一方、第二制御部２０は、第一制御部１０から第二印刷データを受信し、第二制御部２０が備えるメモリーに保存する（ステップＳ６１）。
その後、第一印刷データが印刷された印刷媒体Ｓが、ユーザーによって第二プリンター２にセットされる（ステップＳ６２）。
続いて、第二制御部２０は、第二媒体位置検出部２１により、印刷媒体Ｓの位置を検出して、第二印刷データを印刷する位置を特定する（ステップＳ６３）。
第二印刷データを印刷する位置が特定されると、第二制御部２０は、第二印刷データの１パス目から最終パスまで印刷を行う（ステップＳ６４，Ｓ６５）。
以上の印刷制御によって、分離共働印刷モードにより印刷画像である顔が印刷媒体Ｓに印刷される。
【００６３】
続いて、図９を参照して、より具体的に分離共働印刷モードによる画像印刷の方法を説明する。まず、第一プリンター１によって、パス１（Ａ１）、パス２（Ａ２）、・・・と順次第一印刷データが印刷媒体Ｓに印刷される。したがって、印刷媒体Ｓは、第一印刷データが短冊状に飛び飛びに印刷された状態となる。その状態の印刷媒体Ｓが第二プリンター２にセットされて、第二プリンター２によって、パス１（Ｂ１）、パス２（Ｂ２）、・・・と順次第二印刷データが、短冊状の第一印刷データの間に印刷される。この時、第一印刷データのパスのデータと第二印刷データのパスのデータとが、重複をせず隙間も空けないように生成されているため、短冊状の第一印刷データの間に第二印刷データが重複をせず隙間も空けないように印刷される。これにより、印刷画像である顔が印刷媒体Ｓに印刷される。
【００６４】
（連結子機単独印刷モード、連結親機単独印刷モード）
次に、図１０を参照して、プリンターシステム１００の連結子機単独印刷刷モードの制御について説明する。図１０は、連結子機単独印刷モードの制御の一例を示すシーケンスチャートである。
【００６５】
第一制御部１０は、第一Ｉ／Ｆ部１９を介して、ホストコンピューター２００から印刷データを取込む（ステップＳ３１）。
続いて、第一制御部１０は、印刷データから、第二プリンター２で印刷する第二印刷データを生成する（ステップＳ３２）。この時、第一制御部１０は、印刷データをすべて第二印刷データとして生成し、第一プリンター１で印刷する第一印刷データを生成しない。
【００６６】
次に、第一制御部１０は、生成した第二印刷データを、第一通信部１７を介して第二プリンター２に送信する（ステップＳ３３）。一方、第二プリンター２の第二制御部２０は、第一制御部１０より送信された第二印刷データを、第二通信部２７を介して受信し、第二制御部２０が備えるメモリーに保存する（ステップＳ４１）。
【００６７】
続いて、第一制御部１０は、第一媒体位置検出部１１により印刷媒体Ｓの位置を確認し、ユニット制御部５３により第一搬送部１２を制御して、第二プリンター２の第二印刷ヘッド２６の位置まで印刷媒体Ｓを搬送させ、第二プリンター２が印刷媒体Ｓに対して印刷可能な状態とする（ステップＳ３４）。この時、第二制御部２０は、第二媒体位置検出部２１により、印刷媒体Ｓが第二印刷ヘッド２６の位置まで到達したのを検出し、第二通信部２７を介してその検出結果（印刷媒体Ｓの位置情報）を第一制御部１０に送信する（ステップＳ４２）。これにより、第一制御部１０は、印刷媒体Ｓが第二印刷ヘッド２６の位置まで搬送されたことが分かるので、第一搬送部１２による印刷媒体Ｓの搬送を停止できる。
あるいは、第一制御部１０は、第一媒体位置検出部１１により印刷媒体Ｓの位置を検出し、その検出結果および既定の第一印刷ヘッド１６と第二印刷ヘッド２６との距離ｄから、第二印刷ヘッド２６の位置までの印刷媒体Ｓの搬送量を算出する。その後、第一制御部１０は、算出した搬送量だけ印刷媒体Ｓを搬送するように第一搬送部１２を制御する。これにより、第一制御部１０は、印刷媒体Ｓを第二印刷ヘッド２６の位置まで搬送することができる。
【００６８】
その後、第一制御部１０は、印刷すべき第一印刷データがないので、処理を終了する。
一方、第二制御部２０は、第二キャリッジ移動部２３を制御して、第二印刷ヘッド２６に第二印刷データの１パス目を印刷させる（ステップＳ４３）。続いて、第二制御部２０は、第二印刷データの２パス目から最終パスを印刷させるまで、印刷動作を繰り返して印刷媒体Ｓに印刷を行う（ステップＳ４４）。この時、印刷媒体Ｓの搬送は、第二制御部２０の制御によって第二キャリッジ移動部２３により行われてもよいし、第一制御部１０が、第二制御部２０からの同期信号を受信して第一キャリッジ移動部１３を制御して行ってもよい。
【００６９】
以上の説明のように、連結子機単独印刷モードでは、印刷データから第一印刷データを生成しないため、第一プリンター１は印刷媒体Ｓに印刷を行わず、第二プリンター２でのみ印刷データ（つまり、第二印刷データ）を印刷する。この印刷制御によって、連結子機単独印刷モードにより印刷画像である顔が印刷媒体Ｓに印刷される。
【００７０】
また、連結子機単独印刷モードの制御を一部変形することによって連結親機単独印刷モードでの印刷動作が実現可能である。
具体的には、ステップＳ３２において、第一制御部１０は、印刷データから、第一プリンター１で印刷する第一印刷データを生成する。この時、第一制御部１０は、印刷データをすべて第一印刷データとして生成し、第二プリンター２で印刷する第二印刷データを生成しない。そのため、印刷データは、すべて第一プリンター１で印刷され、第二プリンター２は、印刷媒体Ｓの搬送のみを行う。これにより、連結親機単独印刷モードによる印刷媒体Ｓの印刷が実現される。
【００７１】
（親機単独印刷モード、子機単独印刷モード）
上述したように、第一プリンター１および第二プリンター２は、それぞれ単独でプリンターとしての基本構成（制御部、搬送部、キャリッジ移動部、ヘッド駆動部、印刷ヘッド、Ｉ／Ｆ部、など）を備える。そのため、両者は、分離した状態で、それぞれ単独で印刷動作が可能であり、第一プリンター１が単独で印刷動作を行う親機単独印刷モードまたは第二プリンター２が単独で印刷動作を行う子機単独印刷モードでの印刷ができる。
なお、子機単独印刷モードでは、第一プリンター１から第二印刷データが送られないため、第二プリンター２の第二制御部２０は、印刷データから第三印刷データを生成して、第二印刷ヘッド２６に画像印刷を行う。この場合、印刷データは、第二Ｉ／Ｆ部２９を介して、ホストコンピューター２００から取込まれてもよいし、あらかじめ第二制御部２０のメモリーに保持されていてもよい。
【００７２】
（作用効果）
上述のように、本実施形態によれば、第一プリンター１と第二プリンター２とが合体した状態でも分離した状態でも、共働して印刷媒体Ｓに印刷データを印刷することができる。そのため、印刷速度を向上させることができる。
また、第一プリンター１と第二プリンター２とで異なるインクを使用して印刷できるため、印刷可能な色域を拡げることもできるし、質感の高い印刷を行うこともできる。
さらに、第一プリンター１と第二プリンター２とが合体した状態でも分離した状態でも共働して印刷が可能なため、プリンターシステム１００が設置可能な場所の選択肢が拡げられる。
また、上述のように、様々な形態（つまり、印刷モード）で印刷媒体Ｓに印刷データを印刷することができるため、用途に合わせて印刷モードを選択でき利便性が向上する。
【００７３】
（変形例）
以上、本発明の第１実施形態および第２実施形態を説明したが、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、例えば下記のように、さまざまな変形が可能である。
【００７４】
（変形例１）
図１１は、連結共働印刷モードまたは分離共働印刷モードを利用して、印刷結果のバリエーションを広げる印刷方法の例を示す図である。図１１は、印刷画像の一部分を拡大した図であり、丸印の一つ一つがインク滴を示す。本変形例では、第一プリンター１と第二プリンター２とが、印刷媒体Ｓに市松模様状に異なるインク滴を吐出する。そのため、異なるインク滴の色彩が印刷媒体Ｓ上で組み合わされて、色域や質感を拡げることができる。
例えば、第一プリンター１が、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、およびイエローインクなどの通常インクを吐出し、第二プリンター２が、メタリック、蛍光イエロー、蛍光ピンクなどの色種のインクを吐出する。これにより、通常インクだけでは得られない光沢感のある印刷画像を得ることができる。
【００７５】
（変形例２）
上述の実施形態では、第一印刷ヘッド１６と第二印刷ヘッド２６とが、印刷媒体Ｓの搬送方向において連続するものとして分離共働印刷モードを実行する制御を例示した。一方、第一印刷ヘッド１６と第二印刷ヘッド２６とが、印刷媒体Ｓの搬送方向に直交する方向において隣り合って連続するものとして分離共働印刷モードを実行することもできる。
この場合、分離共働印刷モードを実行する制御において、１回のパスの前半と後半とを第一印刷ヘッド１６と第二印刷ヘッド２６とで分担するように、第一印刷データと第二印刷データとが生成される。
これにより、プリンターシステム１００は、第一プリンター１と第二プリンター２とが単独で動作する時と比べて、疑似的に、幅の広い印刷ヘッドを備えるプリンターとして動作できる。
【００７６】
（変形例３）
第一印刷ヘッド１６および第二印刷ヘッド２６のうち一方は、他方よりもノズル密度が高い構成（ノズルの間隔および／またはノズル列ピッチが狭い構成）としてもよい。これにより、例えば、印刷画像の解像度に合わせたプリンターを選択して、効率の良い印刷を行うことができる。
【００７７】
（変形例４）
本発明に係るプリンターシステム１００は、第一プリンター１と第二プリンター２とを含んで構成されるが、これに加えてさらに他のプリンターｎ（１以上の台数）が含まれてもよい。その場合、第一制御部１０は、印刷データから第一印刷データ、第二印刷データ、および他のプリンターｎで印刷する第ｎ印刷データを生成して、第一プリンター１と第二プリンター２と他のプリンターｎとが共働して印刷データを印刷する。これにより、使用環境、使用用途に合わせた利用ができ利便性が向上する。
【００７８】
（変形例５）
上述の実施形態では、印刷データが外部装置としてのホストコンピューター２００から取込まれたが、これに限られず、印刷データはあらかじめ第一プリンター１のメモリー５２に保存されていても構わない。あるいは、第二プリンター２の第二制御部２０のメモリーに印刷データが保持されて、第二通信部２７および第一通信部１７を介して印刷データが第一制御部１０に送られてもよい。これにより、プリンターシステム１００は、外部装置との通信を行わずに、印刷媒体Ｓに印刷データを印刷できる。
【００７９】
（その他の変形例）
第一印刷ヘッド１６および第二印刷ヘッド２６のうち一方は、他方よりも大きな（ヘッド長および／またはヘッド幅が広い）印刷ヘッドとしてもよい。
また、第一印刷ヘッド１６および第二印刷ヘッド２６のうち一方は、他方よりもノズル列が多い構成であってもよい。
また、第一印刷ヘッド１６および第二印刷ヘッド２６のうち一方は、他方よりも吐出可能なインクの種類が多い構成であってもよい。
また、第二プリンター２は、携帯可能なモバイルプリンターであってもよい。
【００８０】
以上、本発明の実施形態と変形例について説明したが、本発明は、上述の実施形態や変形例に限られるものではなく、その主旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、実施形態や変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１…第一プリンター、２…第二プリンター、１０…第一制御部、１１…第一媒体位置検出部、１２…第一搬送部、１６…第一印刷ヘッド、１７…第一通信部、１９…第一Ｉ／Ｆ部、２０…第二制御部、２１…第二媒体位置検出部、２２…第二搬送部、２６…第二印刷ヘッド、２７…第二通信部、２９…第二Ｉ／Ｆ部、３０…筐体、３５…第一搬送路、４０…筐体、４５…第二搬送路、５１…演算処理部、１００…プリンターシステム、２００…ホストコンピューター（外部装置）、Ｓ…印刷媒体。
【図１】
2019077086.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
2019077086.tif 000014
【図９】
2019077086.tif 000015
【図１０】
2019077086.tif 000016
【図１１】
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