(57)【要約】【課題】電源が投入されているか否かが遠くからでも判別でき、かつ、動物が診察台の周辺近くにいることが判別可能な機能を有し、これらの機能実現のための故障リスクが低い診察台を提供する。【解決手段】診察台１は、動物が載置可能でかつ上下動可能なテーブル１０を備えている。テーブル１０の下側には電源投入時に点灯する表示灯としての多色ＬＥＤ７１と、テーブル１０の下面周辺部に設けられた侵入検知センサとしての超音波センサが設置されている。そして、侵入検知センサがテーブル１０の下側周辺部に侵入物を検知した際に、表示灯の発光色を変更している。【選択図】図２
2019072184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動物が載置可能でかつ上下動可能なテーブルを備えた診察台であって、
前記テーブルの下側に設けられ電源投入時に点灯する表示灯と、
前記テーブルの下面周辺部に設けられた侵入検知センサと、
該侵入検知センサが侵入物を検知した際に、前記表示灯の発光色を変更する処理部と
を備えたことを特徴とする診察台。
【請求項２】
前記テーブルは、基台に設置され昇降機構によって上下動する片持ち支持機構に一端が支持されていることを特徴とする請求項１に記載の診察台。
【請求項３】
前記侵入検知センサが超音波センサから構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の診察台。
【請求項４】
前記表示灯が多色発光ダイオードから構成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項の記載の診察台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、診察台に関し、より詳細には、イヌ・ネコ等のペット動物の診察や手術に使用される診察台に関する。
【背景技術】
【０００２】
診察台は、例えばイヌ・ネコ等のペット動物（以下「動物」と称する。）を載せるテーブルを有しており、動物の乗り降りを容易にするためや獣医師が楽な姿勢で診察するために、テーブルの高さを調整できる構造が望まれる。例えば、特許文献１には、伸縮可能な一対の脚体でテーブル（診察台本体）を支持する構造が開示されている。
一方、特許文献１のように脚体をテーブルの下に設置した場合、脚体が邪魔をしてテーブルを低く下げられない。そのため、例えば、特許文献２には、折り畳み可能な一対のＸ脚でテーブル（ペット台）を支持する構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１１７５１５号公報
【特許文献２】特開２０１０−１８４００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、動物用診察台は、午後の休診時間や診療時間終了後には、各診察台の清掃を行った後に電源を切るようにしていることが多い。また、動物用診察台は、院内において複数台設置されて使用されることが多く、診察台の台数が多い場合や複数の動物看護師が清掃をする場合には、各診察台について清掃が終了して電源が切られているのかどうかを判別するためには、近くまで行って確認する必要が生じる。
【０００５】
また、診療後に動物を診察台から降ろした後に、診察台の近くで獣医師が飼い主に診療結果などについて説明しているときに、リードを装着していても動物が診察台の回りを歩くことがある。その際に、動物看護士が清掃や次の診療準備のためにテーブルを下げた際に、動物とテーブルとが接触するという危険がある。
【０００６】
本発明は、これらの実情に鑑みてなされたものであり、電源が投入されているか否かが遠くからでも判別でき、かつ、動物が診察台の下部周辺近くにいることが判別可能な機能を有し、この機能実現のための故障リスクが低い診察台を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、動物が載置可能でかつ上下動可能なテーブルを備えた診察台であって、前記テーブルの下側に設けられ電源投入時に点灯する表示灯と、前記テーブルの下面周辺部に設けられた侵入検知センサと、該侵入検知センサが侵入物を検知した際に、前記表示灯の発光色を変更する処理部とを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項1の発明において、前記テーブルは、基台に設置され昇降機構によって上下動する片持ち支持機構に一端が支持されていることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、前記侵入検知センサが超音波センサから構成されることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１の発明において、前記表示灯が多色発光ダイオードから構成されることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、電源が投入されているか否かが遠くからでも判別でき、かつ、動物が診察台の周辺近くにいることが判別可能であり、これらの機能実現のための故障リスクが低い診察台を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る診察台の上部から見た斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る診察台の下部から見た斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る診察台の機能ブロック図である。
【図４】超音波センサを用いて動物の侵入の検知方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明の診察台に係る好適な実施形態について説明する。以下の説明において、異なる図面においても同じ符号を付した構成は同様のものであるとして、その説明を省略する場合がある。なお、本発明はこれらの実施形態での例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された事項の範囲内および均等の範囲内におけるすべての変更を含む。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係る診察台の上部から見た斜視図であり、図２は、同診察台の下部から見た斜視図である。また、図３は同診察台の機能ブロック図である。
診察台１は、基台２、支柱カバー５、テーブル１０を備えている、基台２は、診察室の床に載置される本体ベース３と、本体ベース３の上方を覆う樹脂製のベースカバー４とで構成される。
【００１５】
基台２の上方には、基台２よりも大きな平面視略矩形状のテーブル１０が配置されており、テーブル１０は基台２に対して上下に昇降可能となっている。基台２の一端側に設けた支柱カバー５内には、テーブル１０を基台２に対して上下に昇降させる図示しない昇降機構が配設されている。テーブル１０は、この昇降機構に対してアーム６によって片持ち支持されている。昇降機構は、例えば、基台２に植設した支柱に対して、この支柱を取り囲み上下方向にスライド可能な支柱ガイドを設け、支柱ガイドを昇降用のモータ３１とクラッチ３２によって、昇降させている。
【００１６】
診察台１は、その機能の一例として図３に示すように、操作部２０、昇降処理部３０、昇降停止部４０、計量処理部５０、高さ検出部６０、表示灯処理部７０、電源部８０、および、全体制御部９０を備えている。全体制御部９０は、ＣＰＵ９１やメモリ９２等からなり、メモリ９２の例えばＲＯＭに格納されている各種プログラムやデータをＲＡＭにロードし、各種プログラムを実行することにより、診察台１の動作を制御することができる。メモリ９２には、導入退出位置（テーブル１０の最下位置）や後述するメモリポジションも記憶されている。
【００１７】
テーブル１０は、図３に示す操作部２０を操作することによって昇降が可能になっている。また、テーブル１０は、量り台としても機能する天板１１を備えており、テーブル下カバー１２内には、図３に示した計量処理部５０のロードセル（図示なし）が設置されており、天板１１を介してアーム６に生じた荷重、例えば動物の体重が検知可能になっている。
【００１８】
操作部２０は、支柱カバー５の側面に設けた電源スイッチ２１や、支柱カバー５の上部を覆う支持上板７に設けた体重計操作スイッチ２２、および、フットスイッチ２３を備えており、さらに、動物の体重等を表示したり診察台の各種状態を表示したりするための表示部２４を備えている。フットスイッチ２３は、基台２の側面部に設置してもよく、また、コードを介して基台２の近くに設けるようにしてもよい。フットスイッチ２３には、例えば、テーブル１０の昇降用ボタンや、テーブル１０をメモリポジションとして記憶した所定高さにまで稼働するメモリ稼動ボタンを設けておくことができる。このため、診察台１は、テーブル１０の高さを検出する高さ検出部６０を有している。昇降用ボタンは、押し続けることによってテーブル１０が昇降するように構成してもよく、また、一度押すことによって自動的に昇降するようにしてもよい。なお、昇降用のボタンはフットスイッチ２３だけに限らず、支持上板７にも設けることが可能である。
【００１９】
昇降処理部３０は、操作部２０からの操作信号を受けて、モータ３１を駆動し、テーブル１０の昇降動作を行う。テーブル１０が最下位置である導入退位置まで下げられた場合は、操作部２０からの操作信号に関わらず、モータ３１の駆動を停止する。また、テーブル１０が最上位置まで上げられた場合も、操作部２０からの操作信号に関わらず、モータ３１の駆動を停止する。テーブル１０の最下位置や最上位置の検出は、高さ検出部６０で行う他、別途マイクロスイッチを設けることによって、行ってもよい。
【００２０】
昇降停止部４０は、昇降処理部３０によってテーブル１０が昇降中に、動物や術者がベースカバー４を踏んだ場合など、外力が基台２に作用した場合、テーブル１０の昇降動作を停止するように昇降処理部３０に緊急停止信号を送るようになっている。基台２に対する外力の検出は、安全スイッチ４１によって行う。
【００２１】
安全スイッチ４１としては、ベースカバー４の下に、マイクロスイッチを設けておき、ベースカバー４の自重を支えるスプリング（図示省略）を設置しておけば、ベースカバー４の自重を超える負荷が生じて、ベースカバー４がスプリングの付勢力に抗して下方に移動すると、マイクロスイッチのスイッチングによって外力の有無を検知できる。これにより、小型動物がベースカバー４に載ったことを検知でき、さらに、術者がベースカバー４を踏むことによって、テーブル１０の移動を緊急停止させることができる。
【００２２】
本発明は、電源が投入されているか否かが遠くからでも判別でき、かつ、動物が診察台の周辺近くにいることが判別可能な診察台を提供することをその目的としている。そして、これを実現するための構成として、診察台１は表示灯処理部７０を備えている。本実施形態では、表示灯処理部７０は、表示灯としてのＬＥＤ（発光ダイオード）７１と、侵入検知センサの一例として超音波センサ７２を有している。
【００２３】
ＬＥＤ７１は、基台２を照らすように、テーブル１０の下側に設けたテーブル下カバー１２に複数ライン状設けられている。ＬＥＤ７１は、例えば、白色と赤色の発光色を有する多色ＬＥＤから構成されている。そして、操作部２０の電源スイッチ２１が投入されると、電源部８０から、診察台１の各部に電力が供給され、ＬＥＤ７１は、例えば白色に点灯する。これによって、術者の足元が明るく照らされるとともに、診察台１には電源が投入されていることが遠くからでも判別可能となる。
【００２４】
なお、診察台１の電源投入を知るためには、支持上板７などの目立つ箇所に輝度の高い表示灯を設け、電源のオン・オフによって表示灯を点灯・消灯することも考えられるが、動物の診療時に、表示灯の照明が直接術者や動物看護士の目に入ると、診療の妨げになることがある。このため、本実施形態では、術者等の目に直接入らず、基台２を照らす間接照明としても利用可能なように、テーブル１０の下側にＬＥＤ７１を設けている。
【００２５】
図２に示すように、本実施形態では、テーブル１０の下面周辺部の４カ所に超音波センサ７２が設けられている。超音波センサ７２は、送信器により超音波を対象物に向けて発信し、対象物からの反射波を受信機で受信することにより、対象物の有無や対象物までの距離を検出するセンサであり、超音波の発信から受信までに要した時間と音速との関係を演算することでセンサから対象物までの距離を算出できる。
【００２６】
超音波センサ７２が対象物を検出可能な検出エリアは、超音波センサ７２の指向性にも関係するが、半値角で約３０度程度の範囲である。このため、複数の超音波センサ７２を用いて、全体の検出エリアがテーブル１０を載置面に投影した領域よりも大きな範囲となるようにすることによって、テーブル１０の下部とその周辺に近づいた動物を検出することが可能である。
【００２７】
図４は、超音波センサを用いて動物の侵入の検知方法を説明するための図である。図４（Ａ）は、テーブル１０が診察台１の載置面Ｇに対して最上位置にある場合を示しており、超音波センサ７２から載置面Ｇまでの高さは高さＨ１となっている。超音波センサ７２から載置面までの高さＨ１自体は、高さ検出部６０によって既知である。この状態で、超音波センサ７２から超音波の発振波を発信すると、超音波センサ７２の直下の載置面Ｇからの反射波が最も早く受信波として超音波センサ７２に届く。発振波と受信波の関係は、図４（Ａ）の右側の波形図で示される。超音波センサ７２からの発信から受信までに要する時間がＴ１であったとすると、超音波センサ７２と載置面Ｇとの検出距離Ｌは、Ｌ＝Ｃ×（Ｔ１）／２（ただし、Ｃは検出時の音速）となる。ここで、超音波センサ７２や高さ検出部６０の検出誤差を考慮して、検出距離Ｌ≧高さＨ１の場合は、テーブル１０の下部周辺に動物が侵入していないと判別する。この場合、表示灯処理部７０は、ＬＥＤ７１の表示色を白色のまま維持する。
【００２８】
次に、図４（Ｂ）に示すように、テーブル１０が診察台１の載置面Ｇに対して最上位置にある際に、動物がテーブル１０の下部周辺に侵入してくると、超音波センサ７２から発信された超音波は動物Ａによって反射され、この反射波が超音波センサ７２に最も早く到達する。超音波センサ７２からの発信から受信までに要する時間がＴであったとすると、超音波センサ７２と対象物である動物Ａまでの検出距離Ｌは、Ｌ＝Ｃ×Ｔ／２となる。Ｔ＜Ｔ１であるため、超音波センサ７２から対象物である動物Ａまでの検出距離Ｌは、Ｌ＜Ｌ１となる。超音波センサ７２から載置面までは高さＨ１自体は、高さ検出部６０によって既知であるから、検出距離Ｌ＜高さＨ１の場合には、テーブル１０の下部周辺に動物が侵入していると判別する。この場合、表示灯処理部７０は、ＬＥＤ７１の点灯色を赤色に変更する。なお、注意喚起を起こさせるために、ＬＥＤ７１を点滅させるようにしてもよい。
【００２９】
図４（Ｃ）は、テーブル１０が図４（Ａ）の状態よりも下がった場合を示している。この場合、超音波センサ７２から載置面Ｇまでの高さは高さＨ２となっている。超音波センサ７２から載置面までの高さＨ２自体は、高さ検出部６０によって既知である。したがって、検出距離Ｌ≧高さＨ２の場合は、テーブル１０の下部周辺に動物が侵入していないと判別し、検出距離Ｌ＜高さＨ２の場合には、テーブル１０の下部周辺に動物が侵入していると判別する。すなわち、超音波センサ７２による検出距離Ｌが、その時のテーブル１０の高さよりも短い場合に、テーブル１０の下部周辺に動物の侵入があったと判別する。
【００３０】
なお、検出時の音速がほぼ一定であると仮定できる場合は、超音波センサ７２からの発信から受信までに要する時間Ｔを基に動物の侵入を判別してもよい。例えば、図４（Ａ）で示す場合は、検出時間Ｔ＜Ｔ１の場合に、テーブル１０の下部周辺に動物が侵入していると判別し、図４（Ｃ）の場合には、検出時間Ｔ＜Ｔ２の場合に、テーブル１０の下部周辺に動物が侵入していると判別する。時間で判別する際には、予めテーブル１０の高さ毎に超音波センサ７２からの発信から受信までに要する時間を計測した参照テーブルをメモリ９２に記録しておくとよい。
【００３１】
以上で説明したように、本実施形態では、テーブル１０の下側に侵入検知センサとしての超音波センサ７２を設置するとともに、表示灯としてのＬＥＤ７１についてもテーブル１０の下側に配設を配設しており、表示灯処理部７０もテーブル１０の下側に設置することで、ＬＥＤ７１や超音波センサ７２の配線を短くすることができる。このため、配線を引き回す必要がなく断線等の故障リスクが低くなり、全体として堅牢で安価に製作できるという利点がある。また、テーブル１０が片持ち支持されて昇降可能な診察台の場合、テーブル１０の昇降のストロークを大きくすることができるため、小型動物の挟み込みのリスクを回避するために、本実施形態の構成は特に有効である。
【００３２】
なお、術者や動物看護士がフットスイッチ２３を操作することによってテーブル１０を昇降させる場合は、超音波センサ７２が術者や動物看護士の足を検出することによって、ＬＥＤ７１の発光色が変更される場合が生じるが、術者や動物看護士は、自らの動作によってＬＥＤ７１の発光色が変更されたことを判断できるので、動物の侵入があったと誤認するおそれはない。
【００３３】
また、超音波センサ７２がテーブル１０の下部周辺への侵入物を検知した場合に、テーブル１０を自動降下させる操作を無効にしたり、あるいは、テーブル１０が自動降下している際は動作を停止させるようにしてもよい。これによって、動物がテーブル１０の下部に侵入しフットスイッチ２３の下降用ボタンを踏んだ際に、動物が載置面Ｇとテーブル１０とに挟まれる事故を防ぐことができる。また、テーブル１０が自動降下中に、動物がベースカバー４を踏むことなくテーブル１０の下部に侵入した際の挟み込み事故を防止できる。この場合、術者もフットスイッチ２３による自動降下の操作ができなくなるため、自動降下操作の無効や停止を解除するためのボタンを別途設けておくとよい。
【００３４】
本実施形態では、４つの超音波センサを用いた例を説明したが、超音波センサの数と指向性の範囲を変えることによって、より限定された領域での動物の侵入を検知するようにしてもよい。また、侵入検知センサとしては、超音波センサに限らず、光学センサや焦電センサなどの非接触型センサを用いることができる。さらに、表示灯についてもＬＥＤ以外の光源を用いてもよく、その発光色も白色、赤色以外の任意の色であってもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１…診察台、２…基台、３…本体ベース、４…ベースカバー、５…支柱カバー、６…アーム、７…支持上板、１０…テーブル、１１…天板、１２…テーブル下カバー、２０…操作部、２１…電源スイッチ、２２…体重計操作スイッチ、２３…フットスイッチ、２４…表示部、３０…昇降処理部、３１…モータ、３２…クラッチ、４０…昇降停止部、４１…荷重センサ、５０…計量処理部、６０…高さ検出部、７０…表示灯処理部、７１…ＬＥＤ、７２…超音波センサ、８０…電源部、９０…全体制御部、９１…ＣＰＵ、９２…メモリ。
【図１】
2019072184.tif 000003
【図２】
2019072184.tif 000004
【図３】
2019072184.tif 000005
【図４】
2019072184.tif 000006