(57)【要約】【課題】画像品質を安定して維持することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】この画像形成装置は、像を担持する表面を含む像担持体と、その像担持体の表面を露光する露光装置と、像担持体の表面および露光装置の双方とそれぞれ当接し、像担持体の表面と前記露光装置との間隔を調整する当接部材と、像担持体の回転動作を制御すると共に、像担持体の回転動作の始動回数および停止回数のうちの少なくとも一方に応じて像担持体および当接部材のうちの少なくとも一方の摩耗量を求める制御部とを有する。【選択図】図４
2019015903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像を担持する表面を含む像担持体と、
前記像担持体の前記表面を露光する露光装置と、
前記像担持体の前記表面および前記露光装置の双方とそれぞれ当接し、前記像担持体の前記表面と前記露光装置との間隔を調整する当接部材と、
前記像担持体の回転動作を制御すると共に、前記像担持体の回転動作の始動回数および停止回数のうちの少なくとも一方に応じて前記像担持体および前記当接部材のうちの少なくとも一方の摩耗量を求める制御部と
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記像担持体の回転数をも考慮して前記摩耗量を求める
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
環境温度および環境湿度の少なくとも一方を測定するセンサをさらに有し、
前記制御部は、前記環境温度および前記環境湿度のうちの少なくとも一方に応じて前記像担持体と前記当接部材との間の摩擦係数を選択し、前記摩耗量の補正を行う
請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記始動回数および停止回数のうちの少なくとも一方に応じて求めた前記摩耗量に基づき画像形成条件を変更する
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
像を担持する表面を含む像担持体と、
前記像担持体の前記表面を露光する露光装置と、
前記像担持体の前記表面および前記露光装置の双方とそれぞれ当接し、前記像担持体の前記表面と前記露光装置との間隔を調整する当接部材と、
前記像担持体の回転動作を制御すると共に、前記像担持体の回転動作の始動回数および停止回数のうちの少なくとも一方に応じて前記露光装置による前記表面に対する露光光量および露光時間の少なくとも一方を制御する制御部と
を有する画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記像担持体の回転数をも考慮して前記露光光量および前記露光時間の少なくとも一方を制御する
請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
像を担持する表面を含む像担持体と、
前記像担持体の前記表面を露光する露光装置と、
前記像担持体の前記表面および前記露光装置の双方とそれぞれ当接し、前記像担持体の前記表面と前記露光装置との間隔を調整する当接部材と、
前記像担持体の回転動作を制御すると共に、前記像担持体の回転動作の始動回数および停止回数のうちの少なくとも一方に応じて前記像担持体および前記当接部材のうちの少なくとも一方の交換時期を求める制御部と
を有する画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記像担持体の回転数をも考慮して前記交換時期を求める
請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
像を担持する表面を含む像担持体と、
前記像担持体の前記表面を露光する露光装置と、
前記像担持体の前記表面および前記露光装置の双方とそれぞれ当接し、前記像担持体の前記表面と前記露光装置との間隔を調整する当接部材と、
前記像担持体の回転動作を制御すると共に、前記像担持体の回転動作の始動回数および停止回数のうちの少なくとも一方に応じて前記像担持体、前記露光装置および前記当接部材のうちの少なくとも１つに関する物理量を求める制御部と
を有する画像形成装置。
【請求項１０】
像を担持する表面を含む像担持体の回転動作の始動および停止、ならびに露光装置による前記表面に対する露光を行い、画像形成を行うことと、
前記像担持体の回転動作の始動回数および停止回数のうちの少なくとも一方に応じて、前記像担持体の前記表面および前記露光装置の双方とそれぞれ当接し前記像担持体の前記表面と前記露光装置との間隔を調整する当接部材ならびに前記像担持体のうちの少なくとも一方の摩耗量を求めることと
を含む
画像形成方法。
【請求項１１】
像を担持する表面を含む像担持体の回転動作の始動および停止、ならびに露光装置による前記表面に対する露光を行い、画像形成を行うことと、
前記像担持体の回転動作の始動回数および停止回数のうちの少なくとも一方に応じて、前記露光装置による前記表面に対する露光光量および露光時間の少なくとも一方を制御することと
を含む
画像形成方法。
【請求項１２】
像を担持する表面を含む像担持体の回転動作の始動および停止、ならびに露光装置による前記表面に対する露光を行い、画像形成を行うことと、
前記像担持体の回転動作の始動回数および停止回数のうちの少なくとも一方に応じて、前記像担持体の前記表面および前記露光装置の双方とそれぞれ当接し前記像担持体の前記表面と前記露光装置との間隔を調整する当接部材ならびに前記像担持体のうちの少なくとも一方の交換時期を求めることと
を含む
画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いて画像を形成する画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、複数の発光部を備えた発光部ユニットを含む光プリントヘッドの、感光体ドラムに対する最適な位置決めを行う方法およびそれを行う位置決め装置を提案している（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１１４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような光プリントヘッドを備えた画像形成装置は、繰り返しの印刷動作に伴い、他の部材との摩擦により摩耗する部材を備えている。そのような摩耗は画像品質へ影響する場合がある。
【０００５】
したがって、画像品質を安定して維持することのできる画像形成装置および画像形成方法を提供することが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態としての第１の画像形成装置は、像を担持する表面を含む像担持体と、その像担持体の表面を露光する露光装置と、像担持体の表面および露光装置の双方とそれぞれ当接し、像担持体の表面と露光装置との間隔を調整する当接部材と、像担持体の回転動作を制御すると共に、像担持体の回転動作の始動回数および停止回数のうちの少なくとも一方に応じて像担持体および当接部材のうちの少なくとも一方の摩耗量を求める制御部とを有する。
【０００７】
本発明の一実施形態としての第１の画像形成方法は、像を担持する表面を含む像担持体の回転動作の始動および停止、ならびに露光装置による表面に対する露光を行い、画像形成を行うことと、像担持体の回転動作の始動回数および停止回数のうちの少なくとも一方に応じて、像担持体の表面および露光装置の双方とそれぞれ当接し像担持体の表面と露光装置との間隔を調整する当接部材ならびに像担持体のうちの少なくとも一方の摩耗量を求めることとを含む。
【０００８】
本発明の一実施形態としての第１の画像形成装置および第１の画像形成方法では、像担持体の回転動作の始動回数および停止回数のうちの少なくとも一方に応じて、像担持体および当接部材のうちの少なくとも一方の摩耗量を求めるようにしたので、像担持体および当接部材のうちの少なくとも一方の摩耗量がより正確に見積もられる。
【０００９】
本発明の一実施形態としての第２の画像形成装置は、像を担持する表面を含む像担持体と、その像担持体の表面を露光する露光装置と、像担持体の表面および露光装置の双方とそれぞれ当接し、像担持体の表面と露光装置との間隔を調整する当接部材と、像担持体の回転動作を制御すると共に、像担持体の回転動作の始動回数および停止回数のうちの少なくとも一方に応じて露光装置による表面に対する露光光量および露光時間の少なくとも一方を制御する制御部とを有する。
【００１０】
本発明の一実施形態としての第２の画像形成方法は、像を担持する表面を含む像担持体の回転動作の始動および停止、ならびに露光装置による表面に対する露光を行い、画像形成を行うことと、像担持体の回転動作の始動回数および停止回数のうちの少なくとも一方に応じて、露光装置による表面に対する露光光量および露光時間の少なくとも一方を制御することとを含む。
【００１１】
本発明の一実施形態としての第２の画像形成装置および第２の画像形成方法では、像担持体の回転動作の始動回数および停止回数のうちの少なくとも一方に応じて露光装置による表面に対する露光光量および露光時間の少なくとも一方を制御するようにしたので、適切な露光がなされる。
【００１２】
本発明の一実施形態としての第３の画像形成装置は、像を担持する表面を含む像担持体と、その像担持体の表面を露光する露光装置と、像担持体の表面および露光装置の双方とそれぞれ当接し、像担持体の表面と露光装置との間隔を調整する当接部材と、像担持体の回転動作を制御すると共に、像担持体の回転動作の始動回数および停止回数のうちの少なくとも一方に応じて像担持体および当接部材のうちの少なくとも一方の交換時期を求める制御部とを有する。
【００１３】
本発明の一実施形態としての第３の画像形成方法は、像を担持する表面を含む像担持体の回転動作の始動および停止、ならびに露光装置による表面に対する露光を行い、画像形成を行うことと、像担持体の回転動作の始動回数および停止回数のうちの少なくとも一方に応じて、像担持体の表面および露光装置の双方とそれぞれ当接し像担持体の表面と露光装置との間隔を調整する当接部材ならびに像担持体のうちの少なくとも一方の交換時期を求めることとを含むものである。
【００１４】
本発明の一実施形態としての第３の画像形成装置および第３の画像形成方法では、制御部が像担持体の回転動作の始動回数および停止回数のうちの少なくとも一方に応じて像担持体および当接部材のうちの少なくとも一方の交換時期を求めるようにしたので、像担持体および当接部材の寿命判断がより正確になされる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の一実施形態としての画像形成装置および画像形成方法によれば、画像品質を安定して維持することができる。なお、本発明の効果はこれに限定されるものではなく、以下に記載のいずれの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の全体構成例を表す模式図である。
【図２】図１に示した画像形成装置に搭載された画像形成ユニットの要部構成例を表す模式図である。
【図３】図２に示した画像形成ユニットの露光ヘッドおよびその周辺の構成例を表す模式図である。
【図４】図１に示した画像形成装置の制御機構の構成例を模式的に表すブロック図である。
【図５】印刷動作時の感光体ドラムの回転速度、および感光体ドラムと間隔調整部材との摩擦力を表す概念図である。
【図６】図１に示した画像形成装置において印刷される画像の、印刷ｄｕｔｙと印刷濃度との関係を表す特性図である。
【図７】図１に示した画像形成装置において印刷される画像の、印刷ｄｕｔｙと印刷濃度との関係を表す他の特性図である。
【図８】図１に示した画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明は本発明の一具体例であって、本発明は以下の態様に限定されるものではない。また、本発明は、各図に示す各構成要素の配置や寸法、寸法比などについても、それらに限定されるものではない。説明は以下の順序で行う。
１．一実施の形態
印刷始動回数に基づいて、当初設定された露光光量および露光時間を変更する例
２．変形例
【００１８】
＜１．一実施の形態＞
［１．１  画像形成装置１０の構成］
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置１０の全体構成例を表す模式図である。画像形成装置１０は、例えば用紙などの媒体（印刷媒体、転写材ともいう。）３００に対して画像（例えばモノクロ画像）を形成する、電子写真方式のプリンタである。
【００１９】
画像形成装置１０は、図１に示したように、筐体１０００の内部に、画像形成ユニット１００のほか、媒体３００を収容する給紙トレイ２００、ピックアップローラ４００、転写装置８００、定着装置６００、搬出ローラ対７００および温湿度センサ９００などを備える。
【００２０】
給紙トレイ２００は、媒体３００を積層した状態で収納する部材であり、例えば画像形成装置１０の下部に着脱自在に装着されている。
【００２１】
ピックアップローラ４００は、給紙トレイ２００に収納されている媒体３００をその最上部から１枚ずつ取り出し、搬送路５００上へ繰り出す部材である。
【００２２】
画像形成ユニット１００は、搬送路５００上を搬送される媒体３００にトナー像の現像を行うものである。画像形成ユニット１００は、トナーＴを収容するトナーカートリッジ１０１と、その下方に位置してトナーカートリッジ１０１から供給されるトナーＴを用いて画像形成を行う画像形成カートリッジ１０２とを有する。
【００２３】
転写装置８００は、画像形成ユニット１００において現像されるトナー像を、媒体３００の表面上に静電的に転写するための装置である。転写装置８００は、例えば転写ベルト８０１と、駆動ローラ８０２と、従動ローラ８０３と、転写ローラ７とを有する。転写ベルト８０１は、媒体３００の搬送を行う機能を有する。駆動ローラ８０２は、転写ベルト８０１を循環回転させる部材である。従動ローラ８０３は、転写ベルト８０１の循環回転に従動すると共に、駆動ローラ８０２と協働して転写ベルト８０１の張架を行うものである。転写ローラ７は、転写ベルト８０１を挟んで感光体ドラム１と対向するように配置されている。転写ベルト８０１は、例えばポリイミド、ＰＶＤＦ、あるいはウレタンなどにより構成された基材上に、より低硬度の材料からなる弾性層と、フッ素樹脂（例えばポリテトラフルオロエチレンなど）の保護層とを順に設けた多層構造を有するとよい。
【００２４】
定着装置６００は、媒体３００上に転写されたトナー像に対し熱および圧力を付与することで、そのトナー像を媒体３００上に定着させるための機構である。
【００２５】
搬出ローラ対７００は、定着装置６００によってトナーが定着された媒体３００を、図２において矢印で示した方向へ搬送し、筐体１０００の外部にある排出トレイへ排出する部材である。
【００２６】
［１．２  画像形成ユニット１００の構成］
図２は、本発明の一実施の形態に係る画像形成ユニット１００のうちの画像形成カートリッジ１０２およびその周辺の概略構成例を表す模式図である。画像形成ユニット１００は、図１に示したトナーカートリッジ１０１内に収容されたトナーＴを用いてトナー像を形成するものである。なお、本明細書では、媒体３００が進行する方向を搬送方向といい、この搬送方向と直交する方向である、図１の紙面に垂直な方向を横方向、幅方向または主走査方向という。
【００２７】
トナーＴは、例えば、ポリエステル樹脂などの結着樹脂と、内部添加剤としての帯電制御剤、離型剤および着色剤と、例えばシリカや酸化チタンなどの外部添加剤とを含む非磁性材料により構成されるものである。このうち、着色剤の色を適宜選択することにより、画像形成ユニット１００が形成するトナー像の色を変更することができる。
【００２８】
画像形成カートリッジ１０２は、図２に示したように、感光体ドラム１、帯電ローラ２、現像ローラ４、供給ローラ５、トナー規制部材６およびクリーニング部材８を有している。
【００２９】
感光体ドラム１は横方向に延びる円柱状の部材であり、感光体（例えば有機系感光体）を用いて構成されている。感光体ドラム１は、その表面（表層部分）１Ｓに静電潜像を担持する、静電潜像坦持体として機能する。具体的には、感光体ドラム１は、例えばアルミニウムなどからなる金属パイプ（導電性支持体）の外周面を覆うように、光導電層としての電荷発生層と電荷輸送層とを順に積層したものである。感光体ドラム１は、駆動制御部２４（後出）が制御する回転駆動部４０（後出）により、所定の周速度で例えば矢印で示した回転方向１Ｒ（紙面右回り）へ回転するようになっている。なお、感光体ドラム１は本発明の「像担持体」の一具体例に対応する。
【００３０】
帯電ローラ２は、感光体ドラム１の表面１Ｓを帯電させる部材（帯電部材）であり、感光体ドラム１の表面１Ｓに接するように配置されている。帯電ローラ２は、例えば、金属シャフトと、その外周（表面）を覆う半導電性ゴム層（例えば、半導電性エピクロロヒドリンゴム層）とを有している。帯電ローラ２は、駆動制御部２４が制御する回転駆動部４０により、所定の周速度で回転（感光体ドラム１と逆方向に回転）するようになっている。また、帯電ローラ２には、帯電ローラ電圧電源２Ｖにより帯電電圧が印加されるようになっている。
【００３１】
現像ローラ４は、その表面に、静電潜像を現像するトナーＴを担持する部材であり、感光体ドラム１の表面１Ｓと接するように配置されている。現像ローラ４は、例えば、金属シャフトと、その外周面（表面）を覆う半導電性ウレタンゴム層とを有している。現像ローラ４は、駆動制御部２４が制御する回転駆動部４０により、所定の周速度で回転（感光体ドラム１と同方向に回転）するようになっている。また、現像ローラ４には、現像ローラ電圧電源４Ｖにより現像電圧が印加されるようになっている。
【００３２】
供給ローラ５は、現像ローラ４に対してトナーＴを供給するための部材（供給部材）であり、現像ローラ４の表面と接するように配置されている。供給ローラ５は、例えば金属シャフトと、その外周（表面）を覆う、発泡性のシリコーンゴム層とを有している。供給ローラ５は、駆動制御部２４が制御する回転駆動部４０により、所定の周速度で回転（現像ローラ４と同方向に回転）するようになっている。また、供給ローラ５には、供給ローラ電圧電源５Ｖにより供給電圧が印加されるようになっている。
【００３３】
トナー規制部材６は、回転する現像ローラ４の表面にトナーＴからなる層（トナー層）を形成すると共に、そのトナー層の厚さを規制（制御，調整）するものである。トナー規制部材６は、例えばステンレス等からなる板状弾性部材（板ばね）であり、この板状弾性部材の先端近傍における折り曲げ部が現像ローラ４の表面に僅かに当接するように配置されている。
【００３４】
クリーニング部材８は、感光体ドラム１の表面１Ｓに残留するトナーＴを掻き取って回収することで、感光体ドラム１の表面１Ｓをクリーニングする部材である。クリーニング部材８は、表面１Ｓに対してカウンタで当接する（感光体ドラム１の回転方向１Ｒに対して逆向きで当接する）ようにして配置されている。このようなクリーニング部材８は、例えば、ポリウレタンゴム等の弾性体により構成されている。
【００３５】
画像形成カートリッジ１０２の外側には、感光体ドラム１と対向する露光ヘッド３および転写ローラ７がそれぞれ設けられている。
【００３６】
露光ヘッド３は、所定の間隔で対向する感光体ドラム１の表面１Ｓを露光することにより、感光体ドラム１の表面１Ｓに静電潜像を形成する装置である。露光ヘッド３は、１つの感光体ドラム１に対して横方向（主走査方向）に並ぶと共に照射光を発する複数の発光素子からなる発光素子アレイ３Ｂ２（後出）と、横方向に延在すると共に複数の発光素子からの照射光を感光体ドラム１の表面１Ｓに結像させるロッドレンズアレイ３Ｄ（後出）とを有している。発光素子は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）を含むものである。露光ヘッド３の動作は、露光制御部２５（後出）により制御されるようになっている。
【００３７】
転写ローラ７は、駆動制御部２４が制御する回転駆動部４０により、所定の周速度で回転（感光体ドラム１とは逆方向に回転）するようになっている。また、転写ローラ７には、転写ローラ電圧電源７Ｖにより転写電圧が印加されるようになっている。  転写ローラ７は、自らが回転することで媒体３００を挟持しつつ下流へ搬送すると共に、画像形成カートリッジ１０２において形成されたトナー像を媒体３００上に静電的に転写する部材である。転写ローラ７は、例えば、金属シャフトと、その外周面（表面）を覆う半導電性ウレタンゴム層とを有している。
【００３８】
［１．３  露光ヘッド３およびその周辺の構成］
図３は、本発明の一実施の形態に係る画像形成ユニット１００のうちの露光ヘッド３およびその周辺の概略構成例を表す模式図である。図３のうちの右の図は、露光ヘッド３を搬送方向から眺めた正面図であり、図３のうちの中央の図は、横方向に眺めた側面図であり、図３のうちの左の図は横方向と直交する断面図である。図３に示したように、露光ヘッド３は、プリントヘッド３Ａと、プリントヘッド３Ａと感光体ドラム１の表面１Ｓとの間に設けられた間隔調整部材９（偏心ローラ３Ｇおよび突き当てコマ３Ｈ）とを有している。ここで、プリントヘッド３Ａは本発明の「露光装置」に対応する一具体例である。
【００３９】
プリントヘッド３Ａは、感光体ドラム１と対向するように横方向に延在し、発光素子アレイユニット３Ｂ、ベース３Ｃ、ロッドレンズアレイ３Ｄおよびロッドレンズアレイホルダ３Ｅを有する。発光素子アレイユニット３Ｂは、例えば横方向へ延在する基板３Ｂ１と、その基板３Ｂ１上において横方向（Ｘ軸方向）へ並ぶ複数の発光素子からなる発光素子アレイ３Ｂ２とを含んでいる。ベース３Ｃは、発光素子アレイユニット３Ｂを支持する支持体である。ロッドレンズアレイ３Ｄは、発光素子アレイユニット３Ｂからの光を透過しつつ、感光体ドラム１の表面１Ｓ上に結像させる光学部材である。ロッドレンズアレイホルダ３Ｅは、ロッドレンズアレイ３Ｄとベース３Ｃに支持される発光素子アレイ３Ｂ２との間隔が適切になるように、ベース３Ｃとロッドレンズアレイ３Ｄとを保持している。
【００４０】
間隔調整部材９は偏心ローラ３Ｇおよび突き当てコマ３Ｈを有し、プリントヘッド３Ａの横方向における両端近傍にそれぞれ設けられている。偏心ローラ３Ｇは、回転軸Ｊ３Ｇを中心として自ら回転することにより、ロッドレンズアレイ３Ｄと感光体ドラム１の表面１Ｓとの距離Ｌを調整する部材である。突き当てコマ３Ｈは、偏心ローラ３Ｇを回転可能に支持する台座であり、一部が感光体ドラム１の表面１Ｓと当接している。コイルばね等の付勢部材（図示せず）により、露光ヘッド３は、感光体ドラム１に対して常時付勢されている。突き当てコマ３Ｈは、感光体ドラム１が回転すると、表面１Ｓ上を摺動するようになっている。このように、偏心ローラ３Ｇおよび突き当てコマ３Ｈは、本発明の「当接部材」に対応する一具体例であり、ロッドレンズアレイ３Ｄと感光体ドラム１の表面１Ｓとの距離Ｌを適切に保持する間隔調整部材９として機能する。
しかしながら、印刷動作を繰り返し行うと、感光体ドラム１と突き当てコマ３Ｈとの摩擦が生じ、感光体ドラム１および突き当てコマ３Ｈのうちの少なくとも一方が摩耗することとなる。そこで、後述するように、本実施の形態では、感光体ドラム１および突き当てコマ３Ｈのうちの少なくとも一方の摩耗量に応じて露光ヘッド３における露光制御が行われる。
【００４１】
［１.４  画像形成装置１０の制御機構］
次に、主に図４を参照して、画像形成装置１０の制御機構について説明する。図４は、図１に示した画像形成装置１０の制御機構の一例を表すブロック図である。図４に示したように、画像形成装置１０は、その制御機構として制御部２０と、高圧電源部３０と、回転駆動部４０とを備えている。
【００４２】
制御部２０は、記憶部２１、演算処理部２２、電圧制御部２３、駆動制御部２４、露光制御部２５、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）制御部２６およびセンサ群２７を有している。
【００４３】
制御部２０は、本発明の「制御部」に対応する一具体例であり、感光体ドラム１の回転動作を制御すると共に、任意の条件下での感光体ドラム１の回転動作の積算始動回数（後出の積算回転開始回数）Ｐｓに応じて感光体ドラム１および間隔調整部材９のうちの少なくとも一方の摩耗量Ｐｗ（後出）を求めるものである。また、制御部２０は、任意の条件下での感光体ドラム１の回転動作の積算始動回数に応じて露光ヘッド３による、感光体ドラム１の表面１Ｓに対する露光光量および露光時間の少なくとも一方を制御するものである。また、制御部２０は、感光体ドラム１の回転動作の積算始動回数に応じて感光体ドラム１および間隔調整部材９のうちの少なくとも一方の交換時期を求めるものである。
【００４４】
記憶部２１は、印刷動作のシーケンス制御プログラム、ならびに画像形成装置１０を制御するための各種データおよび各種比較用規定値が格納された、ＲＯＭやＲＡＭなどの半導体メモリからなる。
【００４５】
演算処理部２２は、記憶部２１からの各種データやその他のデータに基づき、画像形成装置１０を動作させるための演算処理を行うマイクロプロセッサである。より具体的には、演算処理部２２は、時間計測器（タイマ）２Ａと、回転数カウンタ２Ｂと、回転開始数カウンタ２Ｃと、摩耗量演算部２Ｄとを有している。タイマ２Ａは、各種印刷動作の制御タイミングの同期をとるために用いられる。回転数カウンタ２Ｂは、感光体ドラム１の回転回数をカウントするものである。回転開始数カウンタ２Ｃは、感光体ドラム１の回転開始回数（感光体ドラム１の回転動作の積算始動回数）をカウントするものである。摩耗量演算部２Ｄは、感光体ドラム１の表面１Ｓおよび突き当てコマ３Ｈの摩耗量を演算する。
【００４６】
電圧制御部２３は、演算処理部２２からの演算処理結果を受け、帯電ローラ２、現像ローラ４、供給ローラ５、転写ローラ７への電圧出力値の設定および電圧出力のオン／オフ制御を行うものである。
【００４７】
駆動制御部２４は、回転駆動部４０の駆動力のオン／オフ制御を行うものである。
露光制御部２５は、露光ヘッド３における、ドット単位で配置された複数の発光素子につき、ドット単位でのオン／オフ制御を行うものである。
【００４８】
Ｉ／Ｆ制御部２６は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの上位装置からの印刷データや制御コマンドを受信し、それらを演算処理部２２に送信するものである。
【００４９】
センサ群２７は、画像形成装置１０の動作状態を監視する各種センサ、例えば媒体３００の位置検出センサ、温湿度センサ９００、印刷濃度センサおよびトナー残量検知センサなどを含んでいる。
【００５０】
高圧電源部３０は、帯電ローラ２、現像ローラ４、供給ローラ５および転写ローラ７の各々へ適切な電圧を印加する電圧出力部３１を有している。高圧電源部３０は、制御部２０における電圧制御部２３からの指示に基づき、電圧出力部３１から各種構成部材（帯電ローラ２、現像ローラ４、供給ローラ５および転写ローラ７）の各々へ印加する電圧を制御する。電圧出力部３１には、帯電ローラ電圧電源２Ｖ、現像ローラ電圧電源４Ｖ、供給ローラ電圧電源５Ｖおよび転写ローラ電圧電源７Ｖが含まれている。電圧制御部２３は、例えば、演算処理部２２における摩耗量演算部２Ｄにおいて算出された突き当てコマ３Ｈの摩耗量に応じて、露光ヘッド３による表面１Ｓに対する露光光量および露光時間の少なくとも一方を制御する。あるいは、電圧制御部２３は、センサ群２７に含まれる温湿度センサ９００により測定される環境温度および環境湿度に応じて、感光体ドラム１と間隔調整部材９との間の摩擦係数を選択し、摩耗量演算部２Ｄにおいて算出された突き当てコマ３Ｈの摩耗量の補正を行うようにしてもよい。
【００５１】
回転駆動部４０は、各回転部材や各搬送部材に対し駆動力を付与するものであり、例えば直流モータやパルスモータなどの電子部品と、その周辺のギヤ類とを有している。
【００５２】
［１.５  作用・効果］
（Ａ．基本動作）
画像形成装置１０では、以下のようにして、媒体３００に対してトナー像が形成される。
【００５３】
起動状態の画像形成装置に対してＰＣなどの外部機器からＩ／Ｆ制御部２６を介して印刷画像データおよび印刷命令が演算処理部２２に入力されると、演算処理部２２は、印刷命令に応じて、駆動制御部２４などと連携して印刷画像データの印刷動作を開始させる。
【００５４】
駆動制御部２４は、回転駆動部４０を駆動させ、図２に示したように感光体ドラム１を回転方向１Ｒへ一定速度で回転させる。感光体ドラム１が回転すると、その動力がギヤ列などの駆動伝達機構を介して供給ローラ５、現像ローラ４および帯電ローラ２へそれぞれ伝達される。その結果、供給ローラ５、現像ローラ４および帯電ローラ２は、それぞれ所定の方向に回転する。
【００５５】
次に、高圧電源部３０は、電圧制御部２３の制御に基づき、帯電ローラ電圧電源２Ｖから帯電ローラ２に対し所定の帯電電圧を印加し、感光体ドラム１の表面１Ｓを一様に帯電させる。
【００５６】
次いで、露光制御部２５が露光ヘッド３を起動し、画像信号に基づく印刷画像の色成分（ここでは黒）に対応する光を感光体ドラム１に照射して感光体ドラム１の表面１Ｓに静電潜像を形成する。さらに、画像形成ユニット１００において、以下のようにして感光体ドラム１の表面１Ｓに形成された静電潜像に対しトナーＴを現像する。
【００５７】
具体的には、まず、トナーＴをトナーカートリッジ１０１から画像形成カートリッジ１０２へ投入する。トナーＴは供給ローラ５に担持され、供給ローラ５の回転により現像ローラ４の近傍へ移動する。その際、トナーＴは、現像ローラ４と供給ローラ５との摩擦により、および現像ローラ４の電位と供給ローラ５の電位との電位差により例えば負に帯電し、現像ローラ４へ供給される。現像ローラ４へ供給されたトナーＴはトナー規制部材６により所定の厚さに規制されたトナー層を形成する。そののち、上記のように感光体ドラム１の表面１Ｓに形成された静電潜像に対し、現像ローラ４上のトナー層が現像されることで、感光体ドラム１の表面１Ｓにトナー像が形成される。
【００５８】
一方、駆動制御部２４が回転駆動部４０を駆動させ、転写装置８００により媒体３００の搬送を開始する。この搬送制御により、媒体３００は、所定の搬送速度で感光体ドラム１と転写ローラ７とが対向する転写部へ搬送される。具体的には図１に示したように、まず、給紙トレイ２００に収納されている媒体３００がピックアップローラ４００によって最上部から１枚ずつ取り出され、搬送路５００へ繰り出される。ピックアップローラ４００により繰り出された媒体３００は、転写ベルト８０１によって転写部へ搬送される。
【００５９】
転写部への媒体３００の搬送のタイミングに併せて、感光体ドラム１に対向して設けられた転写ローラ７には転写ローラ電圧電源７Ｖにより所定の転写電圧が印加される。これにより、感光体ドラム１と転写ローラ７との間の搬送路５００を走行する媒体３００の表面に、感光体ドラム１上に形成されたトナー像が転写される。
【００６０】
その後、定着装置６００において、媒体３００上に転写されたトナー像に対し熱および圧力を付与し、そのトナー像を媒体３００上に定着させる。そののち、トナー像が定着された媒体３００は搬出ローラ対７００により筐体１０００外部の排出トレイへ排出される。なお、感光体ドラム１には、媒体３００へ転写されなかったトナーＴが僅かに残留する場合があるが、その残留したトナーＴはクリーニング部材８により除去される。このため、感光体ドラム１は連続して使用できる。
【００６１】
（Ｂ：突き当てコマ３Ｈの摩耗量の算出方法）
次に、図５を参照して、摩耗量演算部２Ｄによる突き当てコマ３Ｈの摩耗量の算出方法について説明する。図５のうち（Ａ）は、画像形成装置１０における印刷動作時の感光体ドラム１の回転速度Ｓを表す概念図であり、横軸が時刻Ｔを表し、縦軸が回転速度Ｓを表している。図５のうち（Ｂ）は、画像形成装置１０における印刷動作時の感光体ドラム１と突き当てコマ３Ｈとの間に生じる摩擦力Ｆを表す概念図であり、横軸が時刻Ｔを表し、縦軸が摩擦力Ｆを表している。
【００６２】
図５に示した印刷動作の例では、時刻Ｔ＝ｔ０において印刷動作が開始されている。すなわち、図５の（Ａ）に示したように、感光体ドラム１の回転速度Ｓは、時刻Ｔ＝ｔ０においてＳ＝ｓ０から上昇を開始し、その直後から時刻Ｔ＝ｔ２に至るまでＳ＝ｓ１で安定化する。このとき、図５の（Ｂ）に示したように、回転速度Ｓの変化を開始した直後においては、感光体ドラム１と突き当てコマ３Ｈとの間には静止摩擦係数μ０に起因する摩擦力ｆ０が生じる。そののち時刻Ｔ＝ｔ１において即座に動摩擦係数μ１に起因する摩擦力ｆ１が生じ、回転速度Ｓ＝ｓ１が維持される間（時刻Ｔ＝ｔ２に至るまでの間）、その摩擦力ｆ１も維持される。
【００６３】
ここで、印刷動作に伴う感光体ドラム１および突き当てコマ３Ｈの合計の摩耗量Ｐｗは、印刷動作中における感光体ドラム１の積算回転数に依存する摩耗量と、印刷動作中における感光体ドラム１の積算回転開始回数（回転動作の積算始動回数）に依存する摩耗量との和と考えることができる。したがって、摩耗量Ｐｗは下記の条件式（１）で求められる。
【００６４】
Ｐｗ＝Ａ＊（μenv／μ）＊Ｐｎ＋Ｂ＊（μ０env／μ０）＊Ｐｓ  ……（１）
【００６５】
条件式（１）において、右辺第１項は感光体ドラム１の積算回転数に依存する摩耗量を表し、右辺第２項は感光体ドラム１の積算回転開始回数に依存する摩耗量を表している。ＡおよびＢは係数である。μenvは印刷動作時における環境温度および環境湿度での動摩擦係数であり、μは基準とする環境温度および環境湿度での動摩擦係数である。μ０envは印刷動作時における環境温度および環境湿度での静止摩擦係数であり、μ０は環境基準とする環境温度および湿度での静止摩擦係数である。Ｐｎは印刷動作中における感光体ドラム１の積算回転数であり、Ｐｓは印刷動作中における感光体ドラム１の積算回転開始回数である。
【００６６】
摩耗量演算部２Ｄは、例えば記憶部２１に格納された各種情報、すなわち、動摩擦係数μenv，μ、静止摩擦係数μ０env，μ０、積算回転数Ｐｎおよび積算回転開始回数Ｐｓに基づき、摩耗量Ｐｗを算出する。
【００６７】
（Ｃ：摩耗量Ｐｗに応じた露光制御）
次に、上記の条件式（１）に基づいて算出した摩耗量Ｐｗに応じた露光制御について説明する。図６および図７は、いずれも、画像形成装置１０において印刷される画像の、印刷ｄｕｔｙと印刷濃度との関係を表す特性図である。なお、図６および図７の横軸である印刷ｄｕｔｙは、媒体３００（例えばＡ４版の用紙）の全体を露光ドットで塗りつぶす、いわゆるベタ印刷を１００％とした場合に対する、均等に露光ドットを間引きして塗りつぶすように実際に印刷した際の露光ドット面積の割合を表す。図６および図７の縦軸である印刷濃度は、媒体３００上に印刷されたトナー像の濃度を、Ｘ−Ｒｉｔｅ社製の分光濃度計「Ｘ−Ｒｉｔｅ５２８」（Ｃ光源、視野角２°）により測定した値を相対値で示したものである。印刷濃度は数値が高いほど濃い状態を表している。
【００６８】
図６は、特に、ずれ量ｄＬの大小が印刷濃度に及ぼす影響を表している。ずれ量ｄＬとは、ロッドレンズアレイ３Ｄの焦点距離と、図３に示した距離Ｌ（ロッドレンズアレイ３Ｄと感光体ドラム１の表面１Ｓとの間隔）との差分である。すなわち、設定値と実測値との誤差とも言える。製造当初（使用前）は設計値と実測値とのずれ量ｄＬはほぼ零であるが、印刷動作を繰り返し行うことで設計値と実測値とのずれ量ｄＬは増大する傾向にある。具体的には、印刷動作を繰り返し行った場合、ロッドレンズアレイ３Ｄの焦点距離は基本的には不変である一方、感光体ドラム１および突き当てコマ３Ｈの摩耗量Ｐｗは、積算回転数Ｐｎおよび積算回転開始回数Ｐｓが大きくなるほど増大する。よって、摩耗量Ｐｗが増大することにより、ずれ量ｄＬも増大する。摩耗量Ｐｗが増大することにより、ロッドレンズアレイ３Ｄと感光体ドラム１の表面１Ｓとの距離Ｌが短くなるからである。図６に示したように、感光体ドラム１および突き当てコマ３Ｈの摩耗が進んでずれ量ｄＬが大きくなるほど、印刷濃度が上昇する傾向が認められる。これは、距離Ｌがロッドレンズアレイ３Ｄの焦点距離からずれるほど、すなわちロッドレンズアレイ３Ｄと感光体ドラム１の表面１Ｓとが近づくほど（０μｍ→４５μｍ→９０μｍ）、感光体ドラム１の表面１Ｓ上に照射される光のスポット径が大きくなるからである。
【００６９】
図７は、特に、表面１Ｓに照射される光の光量の大小が印刷濃度に及ぼす影響を表している。図７に示したように、表面１Ｓに照射される光の光量が大きくなるほど、印刷濃度が上昇する傾向が認められる。
【００７０】
図６および図７の結果から、印刷動作を繰り返し行うことで、感光体ドラム１および突き当てコマ３Ｈの摩耗量Ｐｗが増大し、ずれ量ｄＬが増大するのに応じて露光ヘッド３による表面１Ｓへの照射光の光量を絞る（低下させる）ようにすれば、印刷濃度の変動を抑えることが可能であるといえる。
【００７１】
具体的には、上述の式（１）に基づき、感光体ドラム１および突き当てコマ３Ｈの摩耗量Ｐｗを求める。次に、例えば実験データに基づいて予め設定した光量補正係数Ｃ（例えば表１参照）を用い、以下の式（２）により、摩耗量Ｐｗに応じた補正露光光量Ｗ１を算出する。なお、式（２）においてＷは、使用開始前の（摩耗量Ｐｗ＝０のときの）、基準となる露光光量Ｗ０である。
【００７２】
Ｗ１＝ｆ（Ｐｗ）＊Ｗ＝Ｃ＊Ｐｗ  ……（２）
【００７３】
【表１】
2019015903.tif 000003
【００７４】
式（２）により求められる補正露光光量Ｗ１となるように、露光制御部２５により露光ヘッド３を制御する。これにより、摩耗量Ｐｗの増大に起因する印刷濃度の変化を抑制し、安定した印刷動作を行うことができる。
【００７５】
なお、Ａ４版の用紙を横送り（短辺方向を搬送方向とする搬送）で、１ジョブあたり１枚ずつ、５０００枚印刷した際、摩耗量Ｐｗは２０〜３０μｍ程度であった。この結果と、図６および図７の結果とを総合して表１に示した光量補正係数Ｃを求めた。表１では、摩耗量Ｐｗを５μｍごとに区切って、各々の区分に適した光量補正係数Ｃを設定するようにしたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば摩耗量Ｐｗに対して一意に定まる光量補正係数Ｃを計算式等によって求めるようにしてもよい。また、表１に示した数値はあくまで一例であって、感光体ドラム１や突き当てコマ３Ｈの材質等の諸条件により適宜変更されうるものである。さらに、ここでは、摩耗量Ｐｗに応じた露光制御の一例として露光光量を変化させる場合について説明したが、露光制御部２５により、摩耗量Ｐｗに応じて露光時間を変更するようにしてもよい。例えば表面１Ｓへの露光光量を維持しつつ、露光ヘッド３の表面１Ｓへの露光時間を短くすることで印刷濃度の上昇を抑えることができる。また、露光制御部２５により、摩耗量Ｐｗに応じて露光ヘッド３の露光光量および露光時間の双方を変更するように制御してもよい。
【００７６】
図８は、画像形成装置１０において、突き当てコマ３Ｈの摩耗量に応じて行う露光制御の手順を表すフローチャートである。
【００７７】
図８に示したように、制御部２０は、印刷動作時における環境温度および環境湿度をセンサ群２７に含まれる温湿度センサにより取得する（ステップＳ１０１）。
【００７８】
次に、ステップＳ１０１において検出された環境温度および環境湿度に対応する静止摩擦係数μ０envおよび動摩擦係数μenvを記憶部２１から読み出す（ステップＳ１０２）。
【００７９】
そののち、今回の印刷動作が初回運転かどうか判定し（ステップＳ１０３）、初回運転であれば（ステップＳ１０３Ｙ）、印刷動作を開始する（ステップＳ１０４）。一方、初回運転でない場合には（ステップＳ１０３Ｎ）、前回の印刷動作終了時の摩耗量Ｐｗを記憶部２１から読み出し（ステップＳ１０５）、補正露光光量Ｗ１を決定（ステップＳ１０６）したのち、その補正露光光量Ｗ１などを用いた画像形成条件により印刷動作を開始する（ステップＳ１０４）。補正露光光量Ｗ１は、例えば式（２）によって与えられる。
【００８０】
そののち、印刷動作を繰り返しながら、制御部２０は感光体ドラム１の回転数および感光体ドラム１の回転開始回数をそれぞれカウントして積算回転数Ｐｎおよび積算回転開始回数Ｐｓを獲得（ステップＳ１０７）し、摩耗量演算部２Ｄにおいて摩耗量Ｐｗを逐次算出する（ステップＳ１０８）。
【００８１】
制御部２０は、その摩耗量Ｐｗが予め設定された許容範囲に収まっているかどうかの判断を行う（ステップＳ１０９）。摩耗量Ｐｗが許容範囲に収まっている場合（ステップＳ１０９Ｙ）、制御部２０は、印刷データが残っているかどうかの判断を行う（ステップＳ１１０）。印刷データが残っている場合（ステップＳ１１０Ｙ）、再度、印刷動作を開始する（ステップＳ１０４）。印刷データが残っていない場合（ステップＳ１１０Ｎ）、印刷動作を終了（ステップＳ１１１）し、最終的に算出された印刷終了時の摩耗量Ｐｗを記憶部２１に格納（ステップＳ１１２）したのち終了する（エンド）。
【００８２】
一方、摩耗量Ｐｗが許容範囲から外れている場合（ステップＳ１０９Ｎ）、印刷動作を停止し、警告を発令（ステップＳ１１３）して終了する（エンド）。
【００８３】
（Ｄ：効果）
このように、本実施の形態の画像形成装置１０では、感光体ドラム１の積算回転開始回数Ｐｓに応じて、感光体ドラム１および突き当てコマ３Ｈの合計の摩耗量Ｐｗを求めるようにしたので、その摩耗量Ｐｗがより正確に見積もられる。よって、画像形成装置１０は、画像品質を安定して維持することができる。正確に見積もられた摩耗量Ｐｗに基づいて、露光ヘッド３により、その都度適切な補正露光光量Ｗ１で感光体ドラム１の表面１Ｓの露光を行うことができるからである。すなわち、長期間に亘る繰り返しの印刷動作を行うことで感光体ドラム１や突き当てコマ３Ｈが摩耗し、感光体ドラム１の表面１Ｓとロッドレンズアレイ３Ｄとの距離Ｌが当初よりも減少した場合であっても、適宜その減少した距離Ｌに適した画像形成条件によって画像形成を行うことができる。よって、印刷濃度などの変動の少ない安定した画像品質を、長期間に亘り維持することができる。
【００８４】
また、画像形成装置１０では、摩耗量Ｐｗをより正確に見積もることができるので、例えば感光体ドラム１や突き当てコマ３Ｈの寿命を正確に予測し、適切な交換時期を求めることができる。このため、画像不良が生じる前に、適切なタイミングで感光体ドラム１や突き当てコマ３Ｈを交換することができ、良好な品質の画像形成を継続して行うことができる。
【００８５】
＜２．変形例＞
以上、実施の形態および実施例を挙げて本発明を説明したが、本発明はこれらの実施の形態等に限定されず、種々の変形が可能である。例えば上記実施の形態ではモノクロ画像を形成する画像形成装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばカラー画像を形成する画像形成装置であってもよい。また、上記実施の形態では、直接転写方式の画像形成装置１０について説明したが、本発明は２次転写方式にも適用されうる。
【００８６】
また、上記実施の形態で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。
【００８７】
また、上記実施の形態では、露光装置として発光ダイオードを光源とするＬＥＤヘッドを用いるようにしたが、例えばレーザ素子等を光源とした露光装置を用いてもよい。
【００８８】
さらに、上記実施の形態では、本発明における「画像形成装置」の一具体例として、印刷機能を有する画像形成装置について説明したが、これには限られない。すなわち、そのような印刷機能に加え、例えば、スキャン機能やファックス機能を有する複合機として機能する画像形成装置においても、本発明を適用することが可能である。
【００８９】
上記実施の形態では、露光制御部２５によって露光ヘッド３における露光光量や露光時間の適切な制御を行い、画像品質の安定化を図るようにしたが本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、制御部が、像担持体の積算始動回数に応じて求めた当接部材の摩耗量に応じて画像形成条件を変更するものであればよい。すなわち、画像形成条件は露光ヘッド３に印加される電圧や露光ヘッド３による露光時間に限定されるものではない。像担持体は、その表面の感光層が摩耗するほど帯電し易くなる傾向がある。そこで、像担持体の始動回数が増加するほど、現像剤担持体（現像ローラ４）に印加する現像電圧の絶対値を小さくするようにするとよい。そうすることにより、１ドット当たりのトナー量を減少させ、感光層の摩耗に伴う印刷濃度の上昇を抑制できるからである。
【００９０】
また、上記実施の形態では、感光体ドラム１の回転動作の積算始動回数（積算回転開始回数）Ｐｓに応じて感光体ドラム１および突き当てコマ３Ｈの合計の摩耗量Ｐｗを求めるようにしたが、本発明はこれに限定されず、例えば感光体ドラム１のみの摩耗量や突き当てコマ３Ｈのみの摩耗量を求めるようにしてもよい。また、感光体ドラム１の回転動作の積算始動回数（積算回転開始回数）Ｐｓに応じて、摩耗量Ｐｗを求めることなく、感光体ドラム１および当接部材のうちの少なくとも一方の交換時期を直接求めるようにしてもよい。その場合、感光体ドラム１の積算回転数をも考慮して上記交換時期を求めるようにしてもよい。さらには、感光体ドラム１の回転動作の積算始動回数（積算回転開始回数）Ｐｓに応じて摩耗量を求めることなく、露光ヘッド３の露光光量および露光時間の少なくとも一方を制御するようにしてもよい。その場合も、感光体ドラム１の積算回転数をも考慮して上記露光ヘッド３の露光光量および露光時間の少なくとも一方を制御するようにしてもよい。
【００９１】
また、上記実施の形態では、感光体ドラム１の積算回転数Ｐｎおよび積算回転開始回数Ｐｓを獲得するたびに摩耗量演算部２Ｄにおいて摩耗量Ｐｗを逐次算出するようにしたが、計算量を削減するために例えば印刷動作の開始ごとに摩耗量Ｐｗを算出するようにしてもよい。
【００９２】
また、本発明は、制御部が、像担持体の回転動作の積算始動回数および積算停止回数のうちの少なくとも一方に応じて、摩耗量や電圧、あるいは寿命以外の、露光装置および当接部材のうちの少なくとも一方に関する他の物理量を求めるものであってもよい。
【００９３】
また、上記実施の形態では、任意の条件下での像担持体の積算の始動回数に応じて摩耗量の見積もりや電圧制御、あるいは交換時期の判断を行うようにしたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、像担持体の積算の停止回数に応じて摩耗量の見積もりや電圧制御、あるいは交換時期の判断を行うようにしてもよい。あるいは、像担持体の積算の始動回数および積算の停止回数の双方に応じて摩耗量の見積もりや電圧制御、あるいは交換時期の判断を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１…感光体ドラム、１Ｓ…表面、２…帯電ローラ、３…露光ヘッド、３Ａ…プリントヘッド、３Ｂ…発光素子アレイユニット、３Ｃ…ベース、３Ｄ…ロッドレンズアレイ、３Ｅ…ロッドレンズアレイホルダ、３Ｇ…偏心ローラ、３Ｈ…突き当てコマ、４…現像ローラ、５…供給ローラ、６…トナー規制部材、７…転写ローラ、８…クリーニング部材、９…間隔調整部材、１０…画像形成装置、２０…制御部、２１…記憶部、２２…演算処理部、２Ａ…時間計測器（タイマ）、２Ｂ…回転数カウンタ、２Ｃ…回転開始数カウンタ、２Ｄ…摩耗量演算部、２３…電圧制御部、２４…駆動制御部、２５…露光制御部、２６…Ｉ／Ｆ制御部、２７…センサ群、３０…高圧電源部、３１…電圧出力部、４０…回転駆動部、２Ｖ…帯電ローラ電圧電源、４Ｖ…現像ローラ電圧電源、５Ｖ…供給ローラ電圧電源、７Ｖ…転写ローラ電圧電源、１００…画像形成ユニット、１０１…トナーカートリッジ、１０２…画像形成カートリッジ、２００…給紙トレイ、３００…媒体、４００…ピックアップローラ、５００…搬送路、６００…定着装置、７００…搬出ローラ対、８００…転写装置、９００…温湿度センサ、１０００…筐体。
【図１】
2019015903.tif 000004
【図２】
2019015903.tif 000005
【図３】
2019015903.tif 000006
【図４】
2019015903.tif 000007
【図５】
2019015903.tif 000008
【図６】
2019015903.tif 000009
【図７】
2019015903.tif 000010
【図８】
2019015903.tif 000011