(57)【要約】【課題】斜板ポンプ・モータとそれにつながる蓄圧装置とを備え、蓄圧装置に回収した油圧エネルギ（作動油の圧力）を減圧してその斜板ポンプ・モータの斜板の角度の制御に用いるように構成された油圧システムにおいて、回収した油圧エネルギが十分にない場合でも、斜板ポンプ・モータを作動可能にする。【解決手段】本開示の技術の一実施形態に係る油圧システム１０は、斜板ポンプ・モータ１２と蓄圧装置５２とをつなぐ高圧用油圧ラインＨＬから分岐する分岐油路６８に設けた減圧弁７０と、減圧弁７０を経た作動油の供給量を制御するための制御バルブ６６と、該バルブ６６の開度に応じた作動油が供給される油圧駆動式斜板角可変機構７４とを備える。機構７４は、供給される油の圧力が所定圧よりも低いとき、斜板ポンプ・モータ１２の斜板１２ａの角度がゼロよりも多い所定の吐出量に対応する角度になるように構成されている。【選択図】図２
2019077377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧供給装置及び動力供給装置のいずれかとして選択的に作動可能に構成された可変容量型の斜板ポンプ・モータを備えた油圧システムであって、
前記斜板ポンプ・モータに高圧用油圧ラインを介してつながる蓄圧装置と、
前記高圧用油圧ライン又は前記蓄圧装置から分岐する分岐油路に設けられた減圧装置と、
前記減圧装置を経た作動油の供給量を制御するように構成された制御バルブと、
前記斜板ポンプ・モータの斜板につなげられ、前記制御バルブの開度に応じた作動油が供給される油圧駆動式の斜板角可変機構と
を備え、
前記斜板角可変機構は、供給される作動油の圧力が所定圧よりも低いとき、前記斜板ポンプ・モータの前記斜板の角度が、ゼロよりも多い所定の吐出量に対応する角度になるように、構成されている、
油圧システム。
【請求項２】
前記斜板角可変機構は、ケーシング部材内に可動に設けられたピストン部材と、該ピストン部材に弾性力を及ぼすように配置された弾性部材と、前記斜板ポンプ・モータの前記斜板が前記ケーシング部材内における前記ピストン部材の位置に応じた角度を有するように前記ピストン部材の動きに連動して前記斜板の角度を変えるように構成された駆動機構とを備え、
前記制御バルブは、前記ケーシング部材内において前記ピストン部材により隔てられた第１圧力室と第２圧力室との各々への作動油の供給量を制御するように構成されていて、
前記第１圧力室及び前記第２圧力室の各々に前記所定圧よりも低い油圧が及んでいるとき、前記ケーシング部材内における前記ピストン部材の位置は、前記所定の吐出量に対応する前記斜板の角度に対応する、
請求項１に記載の油圧システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の油圧システムを搭載するとともに、該油圧システムにおける前記斜板ポンプ・モータとは異なる機構の動力源を更に備える、ハイブリッド車両。
【請求項４】
前記斜板ポンプ・モータと、前記ハイブリッド車両の駆動系との間に設けられた電磁クラッチと、
該電磁クラッチの作動を制御するクラッチ制御手段と
を更に備える、
請求項３に記載のハイブリッド車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、斜板ポンプ・モータを備えた油圧システム、及び、それを搭載したハイブリッド車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関と、油圧ポンプ・モータ等の油圧動力供給装置との両方を搭載して、この両方の装置を車両の走行用の動力源とするハイブリッド車両がある。このハイブリッド車両では、車両の減速時に、車輪の回生動力を車両の駆動系を経由して油圧動力供給装置に供給して、油圧動力供給装置内の主ポンプを駆動させる。それにより、この主ポンプに油圧ラインを介して接続されるアキュムレータに、油圧ラインを流通する作動油を媒体として、高圧の作動油、つまり油圧エネルギ（回生エネルギ）を蓄積することを可能にする。そして、このハイブリッド車両では、車両の発進時や加速時に、このアキュムレータに蓄えた高圧の作動油を油圧ラインに流して、高圧の作動油の油圧エネルギを主ポンプに伝達することで主ポンプを油圧モータとして駆動させる。それにより、走行エネルギつまり動力を発生させることを可能にする。
【０００３】
このようなハイブリッド車両における上記油圧動力供給装置としては、可変容量型の斜板ポンプ・モータがある。例えば、特許文献１は、油圧動力供給装置として斜板ポンプ・モータを用いるハイブリッド車両の一例を開示する。特許文献１に開示の技術は、斜板ポンプ・モータの主ポンプに接続されたチャージポンプの駆動により発生する作動油の圧力（油圧）を、チャージポンプと斜板ポンプ・モータの斜板との間に設けた斜板制御バルブの開度制御で調節して、斜板ポンプ・モータの斜板の角度の変更用に供給するシステム構成での、そのチャージポンプの作動等による損失の低減という課題の解決に向けられている。具体的には、特許文献１は、そのようなシステム構成において、斜板ポンプ・モータとアキュムレータとをつなぐ高圧用油圧ラインから分岐する分岐油路を更に設け、この分岐油路の減圧弁を経た作動油の油圧で斜板ポンプ・モータの斜板の角度の変更制御を可能にし、よって前述のチャージポンプを不要にできることを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１５５４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１の技術は、アキュムレータに十分な圧力の作動油つまり十分な圧力エネルギがあることを前提とする。つまり、そのような十分な圧力エネルギがない場合、他のポンプや機構を備える場合を除き、減圧弁を介して供給される作動油の圧力は低く、斜板ポンプ・モータの斜板の角度の制御が好適になされ得ない。そして、斜板ポンプ・モータの斜板の角度を制御できない場合、アキュムレータへの油圧エネルギの回収に支障をきたす可能性がある。
【０００６】
本開示の技術は、油圧供給装置及び動力供給装置のいずれかとして選択的に作動するように構成された可変容量型の斜板ポンプ・モータと、当該斜板ポンプ・モータにつながるアキュムレータのような蓄圧装置とを備え、蓄圧装置に回収した油圧エネルギの媒体である作動油の圧力を減圧してその斜板ポンプ・モータの斜板の角度の制御に用いるように構成された油圧システムにおいて、回収した油圧エネルギが十分にない場合でも、斜板ポンプ・モータを作動可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本開示の技術は、油圧供給装置及び動力供給装置のいずれかとして選択的に作動可能に構成された可変容量型の斜板ポンプ・モータを備えた油圧システムであって、前記斜板ポンプ・モータに高圧用油圧ラインを介してつながる蓄圧装置と、前記高圧用油圧ライン又は前記蓄圧装置から分岐する分岐油路に設けられた減圧装置と、前記減圧装置を経た作動油の供給量を制御するように構成された制御バルブと、前記斜板ポンプ・モータの斜板につなげられ、前記制御バルブの開度に応じた作動油が供給される油圧駆動式の斜板角可変機構とを備え、前記斜板角可変機構は、供給される作動油の圧力が所定圧よりも低いとき、前記斜板ポンプ・モータの前記斜板の角度が、ゼロよりも多い所定の吐出量に対応する角度になるように、構成されている、油圧システムを提供する。
【０００８】
好ましくは、前記斜板角可変機構は、ケーシング部材内に可動に設けられたピストン部材と、該ピストン部材に弾性力を及ぼすように配置された弾性部材と、前記斜板ポンプ・モータの前記斜板が前記ケーシング部材内における前記ピストン部材の位置に応じた角度を有するように前記ピストン部材の動きに連動して前記斜板の角度を変えるように構成された駆動機構とを備え、前記制御バルブは、前記ケーシング部材内において前記ピストン部材により隔てられた第１圧力室と第２圧力室との各々への作動油の供給量を制御するように構成されていて、前記第１圧力室及び前記第２圧力室の各々に前記所定圧よりも低い油圧が及んでいるとき、前記ケーシング部材内における前記ピストン部材の位置は、前記所定の吐出量に対応する前記斜板の角度に対応する。
【０００９】
本開示の技術は、上記油圧システムを搭載するとともに、当該油圧システムにおける斜板ポンプ・モータとは異なる機構の動力源を更に備える、ハイブリッド車両にも関する。このハイブリッド車両は、前記斜板ポンプ・モータと、前記ハイブリッド車両の駆動系との間に設けられた電磁クラッチと、該電磁クラッチの作動を制御するクラッチ制御手段とを更に備えるとよい。
【発明の効果】
【００１０】
本開示の上記技術によれば、上記構成を備えるので、回収した油圧エネルギが十分にない場合でも、上記油圧システムにおいて上記斜板ポンプ・モータを油圧供給装置として作動させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る油圧システムが、内燃機関と共に搭載されたハイブリッド車両の概略構成図である。
【図２】図１のハイブリッド車両における、油圧システムの概略的なシステム構成図である。
【図３】図１のハイブリッド車両における、概略的な制御システムの構成図である。
【図４】図２の油圧システムにおける斜板角可変機構を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本実施形態を図に基づいて説明する。本実施形態に係る油圧システム１０を備えたハイブリッド車両１の概略構成を図１に示す。
【００１３】
本実施形態に係るハイブリッド車両１は、内燃機関（エンジン）３を走行用の動力源とする内燃機関システムと、斜板ポンプ・モータ（油圧動力供給装置）１２を走行用の動力源とする油圧システム１０とを備える。このように、エンジン３と斜板ポンプ・モータ１２との２つの異なる機構の動力源を搭載するので、車両１をハイブリッド車両と称する。なお、斜板ポンプ・モータ１２は、より詳しくは、可変容量型の斜板式アキシャルピストンポンプである。
【００１４】
内燃機関システムのエンジン３からの出力を、トランスミッション２０、プロペラシャフト２２、デファレンシャルギア２４、ドライブシャフト２６を介して、６つの車輪２８のうちの駆動輪２８ａに伝達可能であるように、車両１の駆動系は構成されている。車両１では、駆動系は４つの駆動輪２８ａに接続されているが、これは駆動輪２８ａの数を限定するものではない。また、車輪２８の数は６つに限定されず、例えば４つでもよい。そして、油圧システム１０は、電磁クラッチ１０Ｃを備え、この電磁クラッチ１０Ｃを介して斜板ポンプ・モータ１２の回転軸１２Ｒとトランスミッション２０の回転軸（不図示）との間で双方向に動力伝達可能に構成されている。なお、エンジン３の作動や、電磁クラッチ１０Ｃの状態（切断、接続）は、後述する電子制御ユニット（ＥＣＵ）３０により制御される。ＥＣＵ３０及びそれに接続されている種々のセンサ３２、３４、３６、３８、４０については後述する。
【００１５】
油圧システム１０は、上述のごとく、可変容量型の斜板ポンプ・モータ１２を備える。そして、油圧システム１０は、斜板ポンプ・モータ１２の内部の主ポンプ５０に油圧ライン（油路）ＨＬを介して接続するアキュムレータ５２を備える。アキュムレータ５２は本開示の技術における蓄圧装置に相当するが、本開示の技術は蓄圧装置がアキュムレータであることに限定されない。油圧システム１０は、主として斜板ポンプ・モータ１２の主ポンプ５０とアキュムレータ５２との間の高圧側と、それらからリリースされた作動油などが溜まるタンク５４の低圧側とで作動油が循環するように構成されている。斜板ポンプ・モータ１２が油圧供給装置つまりポンプとして作動するとき、タンク５４内の作動油は斜板ポンプ・モータ１２より圧送されて、油圧ラインＨＬを介してアキュムレータ５２に供給される。このように斜板ポンプ・モータ１２により圧送された作動油がアキュムレータ５２に流れ得る油圧ラインＨＬは、相対的に高圧の作動油が流れる箇所であるので、以下、高圧用油圧ライン（高圧油路）と称する。これに対して、各部からリリースされた作動油等が流れてタンク５４につながる油圧ライン（低圧油路）ＬＬを低圧用油圧ライン（低圧油路）と称するとともに、タンク５４を低油圧タンクと称する。
【００１６】
主ポンプ５０、アキュムレータ５２、低油圧タンク５４の間で作動油を円滑に流すために、前述の低圧用油圧ラインＬＬの他に、三方弁５６も設けられている。三方弁５６は、所定圧以上の油圧が及ぼされることで自ら開き、高圧用油圧ラインＨＬとアキュムレータ５２とを相互に連通させる。三方弁５６と低油圧タンク５４との間の油路には、リリーフ弁６０、６２が設けられている。リリーフ弁６０、６２から低油圧タンク５４への油路や、低油圧タンク５４と斜板ポンプ・モータ１２との間の油路は、低圧用油圧ラインＬＬに含まれ、それらには冷却機能（クーラ）を備えたフィルタ５７、５８が設けられている。アキュムレータ５２及び高圧用油圧ラインＨＬに上限圧以上の圧力の作動油がある場合には、自動でバルブ６０が開き又は手動でバルブ６２が開かれ得、これによりそれらの圧力を低圧用油圧ラインＬＬにリリースすることができる。また、低油圧タンク５４には、当該タンク５４内に流入した空気Ａを除去するためのエア抜き通路６４が設けられている。
【００１７】
更に、油圧システム１０では、斜板ポンプ・モータ１２の斜板１２ａの角度を制御するために、高圧用油圧ラインＨＬより分岐して（斜板ポンプ・モータ１２の）斜板制御バルブ６６に接続する分岐油圧ライン（分岐油路）６８が設けられている。分岐油圧ライン６８は、斜板ポンプ・モータ１２の斜板１２ａの角度を制御するための油圧ラインであるので、制御圧ラインと称することもできる。なお、分岐油圧ライン６８はアキュムレータ５２に直接的に接続されてもよい。
【００１８】
この分岐油圧ライン６８には、減圧弁（減圧装置）７０が設けられている。なお、減圧弁７０は、機械式のバルブであり、高圧の作動油の圧力（一次側圧力）を減圧して、出口側（二次側）に安定した一定圧力を与えるように構成されている。つまり、減圧弁７０は、ＥＣＵ３０によりその作動が制御されるものではない。なお、これは、減圧弁７０がＥＣＵ３０によりその作動が制御される電子制御バルブとして構成されることを排除するものではなく、減圧弁７０は、概して高圧用油圧ラインＨＬの作動油の圧力をそれよりも低い所定圧に調圧してその出口側に出す種々の構成を備えることができる。
【００１９】
そして、減圧弁７０を経た作動油は、分岐油圧ライン６８を介して斜板制御バルブ６６に至ることができる。斜板制御バルブ６６は、減圧弁７０を経て斜板ポンプ・モータ１２の斜板角可変機構７４へ供給される作動油の供給量を制御するように構成されている。斜板制御バルブ６６は本開示の技術における制御バルブであり、後述するＥＣＵ３０により制御される。
【００２０】
斜板角可変機構７４は、斜板制御バルブ６６の開度に応じた作動油が供給され、その油圧に応じて斜板１２ａを動かすように構成された油圧駆動式の機構である。本実施形態において、斜板角可変機構７４では、ケーシング部材７４ａ内にピストン部材７４ｂがケーシング部材７４ａの軸方向に可動に設けられている。ケーシング部材７４ａは、ここではシリンダとして構成されている。ピストン部材７４ｂにより、ピストン部材７４ｂ内の２室７４ｃ、７４ｄは隔てられている。２室のうちの第１圧力室７４ｃに、ピストン部材７４ｂに第１バネ力（第１弾性力）を及ぼす第１戻りバネ（第１弾性部材）７４ｅが配置されている。もう一方の第２圧力室７４ｄには、ピストン部材７４ｂに第２バネ力（第２弾性力）を及ぼす第２戻りバネ（第２弾性部材）７４ｆが配置されている。ここでは、第１戻りバネ７４ｅと第２戻りバネ７４ｆとはそれぞれピストン部材７４ｂに接続するとともにケーシング部材７４ａ内壁面に接続している。そして、ピストン部材７４ｂは、ピストン部材７４ｂに接続されたロッド部材７４ｇを介して、斜板式ポンプ１２の（主ポンプ５０の）斜板１２ａに接続されている。ロッド部材７４ｇは、ピストン部材７４ｂの動きに連動して斜板１２ａの角度を変えるように構成された駆動機構を実質的に構成する。この駆動機構は、所謂リンク機構として構成され得、ケーシング部材７４ａ内におけるピストン部材７４ｂの位置に応じて、斜板１２ａの角度が可変となるように、ピストン部材７４ｂの移動に伴って斜板１２ａの角度が連動して変わるように構成可能である。
【００２１】
斜板制御バルブ６６は、上記構成の斜板角可変機構７４に応じた構成を有する。斜板制御バルブ６６は、減圧弁７０を経た作動油の第１圧力室７４ｃへの供給量を制御可能に構成された第１制御弁部６６ａと、減圧弁７０を経た作動油の第２圧力室７４ｄへの供給量を制御可能に構成された第２制御弁部６６ｂとを備える。第１制御弁部６６ａ及び第２制御弁部６６ｂはそれぞれ独立した電磁制御バルブとして構成されていて、後述するＥＣＵ３０によりその作動が制御される。ただし、第１制御弁部６６ａ及び第２制御弁部６６ｂの作動は連動されて制御され、各種センサの出力に基づいて予め定めたプログラム等に応じて定まる位置に、ピストン部材７４ｂを位置付けるように制御される。
【００２２】
斜板制御バルブ６６に対する制御により斜板角可変機構７４への油圧供給が制御され、ケーシング部材７４ａ内でのピストン部材７４ｂの位置が定まる。そして、そのピストン部材７４ｂの位置に応じて、斜板ポンプ・モータ１２は、ポンプ（油圧供給装置）及びモータ（動力供給装置）のいずれかとして選択的に作動可能に構成されている。斜板ポンプ・モータ１２の斜板１２ａは、それらのいずれとしても作動しないゼロ点位置（傾いていない位置）を有する。それ故、車両１が運転状態にあり、油圧システム１０が非作動状態にあるとき、斜板ポンプ・モータ１２の斜板１２ａの角度がそのゼロ点位置の角度になるように、斜板制御バルブ６６（６６ａ、６６ｂ）は、ＥＣＵ３０により制御されている。
【００２３】
このように、上記構成を有する油圧システム１０では、減圧弁（減圧装置）７０を経た作動油は、途中で分かれ、斜板制御バルブ６６の第１制御弁部６６ａの開度に応じた作動油（圧力）が第１圧力室７４ｃに供給され、斜板制御バルブ６６の第２制御弁弁６６ｂの開度に応じた作動油（圧力）が第２圧力室７４ｄに供給される。そして、第１圧力室７４ｃの作動油の圧力と第２圧力室７４ｄの作動油の圧力とに応じたケーシング部材７４ａ内の位置に、ピストン部材７４ｂは位置付けられる。この位置に応じた角度に斜板１２ａの角度は制御され、斜板ポンプ・モータ１２はポンプ又はモータとして作動することができる。
【００２４】
上で述べた内燃機関システム（例えばインジェクタ）、油圧システム１０（例えば斜板制御バルブ６６）などの作動の制御のために、車両１には、ＥＣＵ３０が搭載されている。図３に、ハイブリッド車両１における、制御システムの概略構成を示す。ＥＣＵ３０は、演算装置（例えばＣＰＵ）、記憶装置（例えばＲＯＭ、ＲＡＭ）、Ａ／Ｄ変換機、入力ポート、出力ポート等を備え、所謂コンピュータとして構成されている。ＥＣＵ３０の入力ポートには、種々のセンサ、例えば、負荷センサ（例えばアクセル開度センサ３２）、エンジン回転速度センサ３４、車速センサ３６、アキュムレータ５２に貯留される作動油の圧力を検出する（取得する）ための圧力センサ３８、ブレーキスイッチ４０が接続されている。車両１では、ＥＣＵ３０は、これら種々のセンサからの出力に基づいて、内燃機関システム（例えばエンジン３のインジェクタ）や、油圧システム１０の電磁クラッチ１０Ｃ及び斜板制御バルブ６６などの各作動を制御するように、出力ポートから種々の信号（作動信号）をそれらに出力する。つまり、ＥＣＵ３０は、内燃機関システム（特にエンジン３）の制御手段（エンジン制御手段）としての機能部と、油圧システム１０の制御手段（油圧システム制御手段）としての機能部とを備え、これらは相互に関連付けられている。より詳しくは、ＥＣＵ３０は、電磁クラッチ１０Ｃの作動を制御するためのクラッチ制御手段としての機能部と、斜板制御バルブ６６（６６ａ、６６ｂ）の作動を制御するためのバルブ制御手段としての機能部とを含む。なお、電子制御ユニット３０は単一のユニットであることに限定されず、例えば相互に通信可能な複数のユニットから構成されてもよい。
【００２５】
さて、ハイブリッド車両１では、その車両１の減速時に、駆動輪２８ａの回生動力を油圧エネルギとして回収するように、油圧システム１０は作動する。そして、車両１の加速時等には、その回収した油圧エネルギで動力を発生させ、その動力を駆動輪２８ａに供給するように、油圧システム１０は作動する。このように、油圧システム１０は、制動エネルギ回収装置として機能するとともに、油圧動力源としても機能するように構成されている。
【００２６】
車両１の減速時には（回収開始条件が満たされたとき）、ＥＣＵ３０による制御により、通常は切断状態にある上述の電磁クラッチ１０Ｃが接続される。そして、ＥＣＵ３０による斜板制御バルブ６６（６６ａ、６６ｂ）の制御により、斜板ポンプ・モータ１２の斜板１２ａの角度が、斜板ポンプ・モータ１２がポンプ（圧力供給装置）として作動するように、上記センサの出力に基づいて（例えば、圧力センサ３８の出力に基づいて取得されるアキュムレータ５２に貯留されている作動油の圧力に基づいて）予め定めたプログラムやデータ等に従って定まる角度にされる。これにより、駆動輪２８ａの回生動力をドライブシャフト２６、デファレンシャルギア２４、プロペラシャフト２２、トランスミッション２０、電磁クラッチ１０Ｃ、等を経由して斜板ポンプ・モータ１２に供給して、そのうちの主ポンプ５０を駆動させる。その結果、この主ポンプ５０に高圧用油圧ラインＨＬを介して接続されるアキュムレータ（蓄圧装置）５２に高圧の作動油を蓄えることができる。つまり、高圧用油圧ラインＨＬを流通する作動油を媒体として、油圧エネルギ（回生エネルギ）が蓄積される。なお、斜板ポンプ・モータ１２の斜板１２ａの角度は、通常は、上述のゼロ点位置の角度に、ＥＣＵ３０により制御されている。
【００２７】
エネルギの上記回収開始条件としては、ここでは次の条件が定められている。回収開始条件としては、（ｉ）アキュムレータ５２に第１所定圧以上の圧力がないこと（圧力センサ３８の出力に基づいて検出（取得）される圧力が（上限圧未満の）第１所定圧以上でないこと）、（ｉｉ）アクセルペダルが踏まれていないこと（アクセル開度センサ３２の出力に基づいて検出（取得）されるアクセル開度がゼロであること）、（ｉｉｉ）ブレーキが踏まれていること（ブレーキスイッチ４０がＯＮであること）の３つが定められている。しかし、これは、回収開始条件を限定するものではなく、種々設定され得、例えば上記条件（ｉ）、（ｉｉ）と、（ｉｖ）車速が遅くなってきていること（車速センサ３６の出力に基づいて検出（取得）される車速の変化（例えば減少割合）が所定レベル以上であること）とを回収開始条件としてもよい。なお、回収終了条件は、種々定められ得、例えば条件（ｉ）から（ｉｉｉ）のいずれか一つが満たされなくなることと定められることができる。例えば条件（ｉｉ）が満たされなくなったとき、ＥＣＵ３０は、電磁クラッチ１０Ｃを切断するように電磁クラッチ１０Ｃに信号を出力するとともに、斜板１２ａの角度をゼロ点位置の角度にするように斜板制御バルブ６６（６６ａ、６６ｂ）に信号を出力する。
【００２８】
そして、車両１の発進時や加速時には（油圧動力供給開始条件が満たされたとき）、ＥＣＵ３０による斜板制御バルブ６６（６６ａ、６６ｂ）の制御により、斜板ポンプ・モータ１２の斜板１２ａの角度が、斜板ポンプ・モータ１２が油圧モータ（動力供給装置）として作動するように、上記センサの出力に基づいて（例えば取得したアクセル開度に基づいて）、予め定めたプログラムやデータ等に従って定まる角度にされる。加えて、ＥＣＵ３０による制御により、通常は切断状態にある上述の電磁クラッチ１０Ｃが接続される。これにより、アキュムレータに回収されている圧力エネルギつまり作動油を斜板ポンプ・モータ１２に供給し、そのうちの主ポンプ５０を駆動させることができる。その結果、斜板ポンプ・モータ１２で発生させた動力を、電磁クラッチ１０Ｃ、トランスミッション２０、プロペラシャフト２２、デファレンシャルギア２４、ドライブシャフト２６を順に介して、駆動輪２８ａに供給することができる。なお、この斜板ポンプ・モータ１２で発生させた動力の駆動輪２８ａへの供給は、エンジン３による動力の供給と一緒に行われてもよく、別に行われてもよい。そして、油圧システム１０による動力供給を終了するとき（油圧動力供給終了条件が満たされたとき）、ＥＣＵ３０は、電磁クラッチ１０Ｃを切断するように電磁クラッチ１０Ｃに信号を出力するとともに、斜板１２ａの角度をゼロ点位置の角度にするように斜板制御バルブ６６（６６ａ、６６ｂ）に信号を出力する。油圧動力供給開始条件としては、例えば（ｖ）取得したアクセル開度が所定開度以上であること、（ｖｉ）取得したアキュムレータ５２内の圧力が（上限圧未満の）第２所定圧以上の圧力があること、の２つが定められ得るが、本開示の技術はこれに限定されない。また、油圧動力供給終了条件は、種々定められ得、それらのうちのいずれか一つの条件（例えば条件（ｖｉ））が満たされなくなることと定められることができる。
【００２９】
さて、上で述べた説明から理解できるように、斜板角可変機構７４の作動のためには、減圧弁７０を介してそこに供給される所定圧以上の油圧を必要とする。つまり、ピストン部材７４ｂをそのニュートラル位置から動かすためには、弾性部材である戻りバネ７４ｅ、７４ｆのバネ力に抗するだけの油圧が必要である。それ故、車両を長期間動かさない、最後に車両を動かしたときのアキュムレータ５２内残圧はかなり少なかったなどの条件が重なることで、アキュムレータ５２内に十分な圧力の作動油がない場合、斜板１２ａの角度を可変できない。したがって、例えば、斜板角可変機構７４におけるニュートラル位置が上記ゼロ点位置であるとしたときに、そのようにアキュムレータ５２内に十分な圧力の作動油がない場合、斜板１２ａの角度を変えることができず、斜板ポンプ・モータ１２をポンプとして作動させることができない、という事態が生じ得る。
【００３０】
そこで、ここでは、そのような事態が生じることを機械的により確実に回避するべく、ピストン部材７４ｂのニュートラル位置は、ゼロ点位置からオフセットされている。つまり、斜板角可変機構７４は、供給される作動油の圧力が所定圧よりも低いとき、斜板ポンプ・モータ１２の斜板１２ａの角度が、ゼロよりも多い所定の吐出量に対応する角度になるように、構成されている。ここでは、オフセットされる向きは、斜板ポンプ・モータ１２（の主ポンプ５０）をポンプ（圧力供給装置）として作動することができる位置である。
【００３１】
斜板角可変機構７４について図４に基づいて更に説明する。図４（ａ）に、図２における斜板角可変機構７４及びその周囲の拡大図、つまりピストン部材７４ｂのニュートラル位置がゼロ点位置からオフセットされている斜板角可変機構を示す。そして、図４（ｂ）にそれとの比較のためにピストン部材７４ｂ´のニュートラル位置がゼロ点位置である斜板角可変機構７４´を示す。図４（ａ）、（ｂ）では、いずれもピストン部材は（弾性部材による弾性力により定まる）ニュートラル位置（つまり油圧が及ぼされていない位置）にある。図４に示すように、図４（ａ）の本実施形態に係る斜板角可変機構７４では、ピストン部材の位置が、長さＬｏｆｆｓｅｔ分、図４（ｂ）における比較例としての斜板角可変機構７４´のピストン部材７４ｂ´の位置からずれている。
【００３２】
このように斜板角可変機構７４における、ピストン部材７４ｂのニュートラル位置をゼロ点位置からオフセットすることで、十分な油圧が蓄えられていない（回収されていない）場合でも、斜板ポンプ・モータ１２をポンプとして作動させることができる。
【００３３】
以上、本開示の技術の代表的な実施形態について説明したが、本開示の技術は種々の変更が可能である。本願の特許請求の範囲によって定義される発明の精神及び範囲から逸脱しない限り、種々の置換、変更が可能である。
【００３４】
例えば、上記実施形態のハイブリッド車両１では、油圧システム１０の斜板ポンプ・モータ１２を動力源として用いることができるとともに、エンジンを動力源として用いることができた。しかし、本開示の技術に係る油圧システムの斜板ポンプ・モータ以外の動力源（斜板ポンプ・モータとは異なる機構の動力源）は、電動モータであってもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１０  油圧駆動システム
１２  斜板ポンプ・モータ
１２ａ  斜板
５０  主ポンプ
５２  アキュムレータ
５４  低油圧タンク
５６  三方弁
６６  斜板制御バルブ（制御バルブ）
７０  減圧弁（減圧装置）
７４  斜板角可変機構
【図１】
2019077377.tif 000003
【図２】
2019077377.tif 000004
【図３】
2019077377.tif 000005
【図４】
2019077377.tif 000006