(57)【要約】【課題】所定形状の容器を蓋で閉じるための閉止装置を提供する。【解決手段】上方に開口する容器本体１００ａに延伸部１０４、接合部１０８、蓋部１１２が第１と第２の接続部（１０６、１１０）を介して接続されてなる容器１００の閉止装置１であって、接合部の両端側に配置された棒状部材１２２を第１接続部の形成方向に沿って移動させて所定の位置に配置する第１動作部と、蓋部の下面に当接して、第１接続部を支点として蓋部と接合部を押し上げる第２動作部２２と、第２接続部を支点として蓋部を容器本体側へ折り曲げて容器本体の開口面と蓋部とを対面させる第３動作部２３と、蓋部を押し下げて、容器本体内の壁部１１４と蓋部とを係合させる第４動作部２４とを備え、第２動作部は棒状部材を接合部と延伸部とによって狭持させ、第３動作部は壁部と蓋部の双方の係合部（１１８、１１６）が所定の位置関係となるように開口面と蓋部とを対面させる。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方に開口する容器本体から蓋部が翼状に展開した形状で一体成形される容器を閉止する装置であって、
前記容器は、前記容器本体の開口上縁部に連続して下方に垂設された延伸部と、当該延伸部の下縁辺の一部に基端を有して前記容器本体の外方に向けて延在する平板状の接合部とを有し、
前記蓋部が当該接合部の先端に連続し、
前記接合部と前記延伸部との境界線には、当該接合部を前記延伸部に対して折り曲げ可能にする第１の接続部が形成され、
前記接合部と前記蓋部との境界線には、当該記蓋部を前記接合部に対して折り曲げ可能にする第２の接続部が形成され、
前記容器本体は、内部に壁部が形成され、
前記壁部の上端面と、前記容器が閉止状態にあるときの前記蓋部の下面とに、互いに係合可能な係合部が成形され、
前記接合部の両端側に、先端同士が対向するように配置された２本一組の棒状部材と、
一組の２本の棒状部材を、前記先端同士が近接するように前記第１の接続部の形成方向に沿って移動させて、所定の位置に配置する第１動作部と、
展開状態にある前記蓋部の下面に当接して、当該蓋部を前記接合部とともに前記第１の接続部を支点として上方へ押し上げる第２動作部と、
前記接合部とともに上方へ押し上げられた前記蓋部を、前記第２の接続部を支点として前記容器本体側へ折り曲げ、当該容器本体の開口面と蓋部とを対面させる第３動作部と、
前記容器本体の開口面と対面状態にある前記蓋部を下方に押し下げて、前記壁部と当該蓋部とを係合させる第４動作部と、
を備え、
前記第２動作部は、第１動作部により配置された前記棒状部材を、前記接合部と前記延伸部とによって狭持させ、
前記第３動作部は、前記棒状部材が所定の位置に配置されることで、前記壁部と前記蓋部の双方の前記係合部が所定の位置関係となるように前記開口面と前記蓋部とを対面させる、
ことを特徴とする容器の閉止装置。
【請求項２】
請求項１に記載の容器の閉止装置であって、
前記棒状部材はテーパー形状を有し、前記棒状部材の縮径側端部が前記容器本体の内方に位置するように配置されていることを特徴とする容器の閉止装置。
【請求項３】
上方に開口する容器本体から蓋部が翼状に展開した形状で一体成形される容器を閉止する方法であって、
前記容器は、前記容器本体の開口上縁部に連続して下方に垂設された延伸部と、当該延伸部の下縁辺の一部に基端を有して前記容器本体の外方に向けて延在する平板状の接合部とを有し、
前記蓋部が当該接合部の先端に連続し、
前記接合部と前記延伸部との境界線には、当該接合部を前記延伸部に対して折り曲げ可能にする第１の接続部が形成され、
前記接合部と前記蓋部との境界線には、当該記蓋部を前記接合部に対して折り曲げ可能にする第２の接続部が形成され、
前記容器本体は、内部に壁部が形成され、
前記壁部の上端面と、前記容器が閉止状態にあるときの前記蓋部の下面とに、互いに係合可能な係合部が成形され、
前記接合部の両端側に、先端同士が対向するように配置された２本一組の棒状部材を、前記先端同士が近接するように前記第１の接続部の形成方向に沿って移動させて、所定の位置に配置する第１ステップと、
展開状態にある前記蓋部を前記接合部とともに前記第１の接続部を支点として上方へ押し上げる第２ステップと、
前記接合部とともに上方へ押し上げられた前記蓋部を、前記第２の接続部を支点として前記容器本体側へ折り曲げ、当該容器本体の開口面と蓋部とを対面させる第３ステップと、
前記容器本体の開口面と対面状態にある前記蓋部を下方に押し下げて、前記壁部と当該蓋部とを係合させる第４ステップと、
を含み、
前記第２ステップでは、第１ステップにより配置された前記棒状部材が、前記接合部と前記延伸部とによって狭持され、
前記第３ステップでは、前記棒状部材が所定の位置に配置されることで、前記壁部と前記蓋部の双方の前記係合部が所定の位置関係となるように前記開口面と前記蓋部とが対面する、
ことを特徴とする容器の閉止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器の閉止装置及び閉止方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
樹脂製の包装容器が広く産業用に利用されている。樹脂製の容器は、軽量で適度な耐久性があり、安価に製造できるため、製品を包装する用途に好適である。また、加工のしやすさから、製品の外形又は流通形態に適合したさまざまな形状の容器が、製品の包装に用いられている。
【０００３】
樹脂製の容器のなかには、本体と一体に成形された蓋を備え、蓋と本体との間に設けられた折り曲げ部で折り曲げて閉止する構造を有するものがある。こうした蓋付きの包装容器のなかには、閉止状態を保つために、容器の蓋側に設けられた爪を本体側に設けられた溝に嵌着することで蓋を本体に係止する機構を有するものがある。
【０００４】
今日では、このような蓋付き包装容器の閉止を、人手ではなく装置を用いて行う方法が知られている（特許文献１参照）。容器の閉止に装置を用いることで、短時間に大量の製品を安価かつ衛生的に包装できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２９９７３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の包装容器は、蓋と本体との間を本体側壁上端部で接続する１つの折り曲げ部を有し、いわゆるワンアクションで閉じることができる。一方、包装容器には、開蓋状態において容器本体の上方がより広く開放されるようにすることなどを目的として、蓋と本体との間に複数の折り曲げ部を有するものがある。この構成を有する容器では、蓋を閉じるために容器の上方へ回動させる際に、蓋の水平方向の位置が容器幅方向に対してずれるという問題があり、特に蓋と容器本体との間に係合機構が設けられている場合に、その位置合わせが難しくなる。そのため、このような容器に引用文献１に記載されている閉止方法を適用することが難しいという問題がある。係合機構が適切に位置合わせされていない状態で閉止動作を継続すると、蓋と本体とを正しく係合できず、容器や包装された製品を損傷するおそれがある。
【０００７】
本発明は、上記のような課題に鑑みなされたものであり、容器の蓋を閉める際に、容器本体に対して蓋の位置ずれが生じやすい構造を有する容器についても、人手に頼らず蓋を適切に閉じることを可能とする、容器の閉止装置及び閉止方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様は、上方に開口する容器本体から蓋部が翼状に展開した形状で一体成形される容器を閉止する装置であって、
前記容器は、前記容器本体の開口上縁部に連続して下方に垂設された延伸部と、当該延伸部の下縁辺の一部に基端を有して前記容器本体の外方に向けて延在する平板状の接合部とを有し、
前記蓋部が当該接合部の先端に連続し、
前記接合部と前記延伸部との境界線には、当該接合部を前記延伸部に対して折り曲げ可能にする第１の接続部が形成され、
前記接合部と前記蓋部との境界線には、当該記蓋部を前記接合部に対して折り曲げ可能にする第２の接続部が形成され、
前記容器本体は、内部に壁部が形成され、
前記壁部の上端面と、前記容器が閉止状態にあるときの前記蓋部の下面とに、互いに係合可能な係合部が成形され、
前記接合部の両端側に、先端同士が対向するように配置された２本一組の棒状部材と、
一組の２本の棒状部材を、前記先端同士が近接するように前記第１の接続部の形成方向に沿って移動させて、所定の位置に配置する第１動作部と、
展開状態にある前記蓋部の下面に当接して、当該蓋部を前記接合部とともに前記第１の接続部を支点として上方へ押し上げる第２動作部と、
前記接合部とともに上方へ押し上げられた前記蓋部を、前記第２の接続部を支点として前記容器本体側へ折り曲げ、当該容器本体の開口面と蓋部とを対面させる第３動作部と、
前記容器本体の開口面と対面状態にある前記蓋部を下方に押し下げて、前記壁部と当該蓋部とを係合させる第４動作部と、を備え、
前記第２動作部は、第１動作部により配置された前記棒状部材を、前記接合部と前記延伸部とによって狭持させ、
前記第３動作部は、前記棒状部材が所定の位置に配置されることで、前記壁部と前記蓋部の双方の前記係合部が所定の位置関係となるように前記開口面と前記蓋部とを対面させる、ことを特徴とする容器の閉止装置としている。
【０００９】
より好ましくは、前記棒状部材がテーパー形状を有し、前記棒状部材の縮径側端部が前記容器本体の内方に位置するように配置されている容器の閉止装置とすることである。
【００１０】
本発明のその他の態様は、上方に開口する容器本体から蓋部が翼状に展開した形状で一体成形される容器を閉止する方法であって、
前記容器は、前記容器本体の開口上縁部に連続して下方に垂設された延伸部と、当該延伸部の下縁辺の一部に基端を有して前記容器本体の外方に向けて延在する平板状の接合部とを有し、
前記蓋部が当該接合部の先端に連続し、
前記接合部と前記延伸部との境界線には、当該接合部を前記延伸部に対して折り曲げ可能にする第１の接続部が形成され、
前記接合部と前記蓋部との境界線には、当該記蓋部を前記接合部に対して折り曲げ可能にする第２の接続部が形成され、
前記容器本体は、内部に壁部が形成され、
前記壁部の上端面と、前記容器が閉止状態にあるときの前記蓋部の下面とに、互いに係合可能な係合部が成形され、
前記接合部の両端側に、先端同士が対向するように配置された２本一組の棒状部材を、前記先端同士が近接するように前記第１の接続部の形成方向に沿って移動させて、所定の位置に配置する第１ステップと、
展開状態にある前記蓋部を前記接合部とともに前記第１の接続部を支点として上方へ押し上げる第２ステップと、
前記接合部とともに上方へ押し上げられた前記蓋部を、前記第２の接続部を支点として前記容器本体側へ折り曲げ、当該容器本体の開口面と蓋部とを対面させる第３ステップと、
前記容器本体の開口面と対面状態にある前記蓋部を下方に押し下げて、前記壁部と当該蓋部とを係合させる第４ステップと、を含み、
前記第２ステップでは、第１ステップにより配置された前記棒状部材が、前記接合部と前記延伸部とによって狭持され、
前記第３ステップでは、前記棒状部材が所定の位置に配置されることで、前記壁部と前記蓋部の双方の前記係合部が所定の位置関係となるように前記開口面と前記蓋部とが対面する、ことを特徴とする容器の閉止方法としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、容器の蓋を閉める際に、容器本体に対して蓋の位置ずれが生じやすい構造を有する容器についても、人手に頼らず蓋を適切に閉じることを可能とする、容器の閉止装置及び閉止方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例に係る閉止装置によって閉止される容器を示す斜視図である。
【図２】開蓋状態にある上記容器を示す図１のａ―ａ矢視図である。
【図３】閉止状態にある上記容器を示す図１のａ―ａ矢視図である。
【図４】容器の蓋の裏面に設けられた凸部の形状を示す図である。
【図５】容器の隔壁上部に設けられた溝の形状を示す図である。
【図６】閉止装置による閉止動作の過程で実行される第１動作の状態を示す図である。
【図７】上記閉止装置による閉止動作の過程で実行される第２動作の状態を示す図である。
【図８】上記閉止装置による閉止動作の過程で実行される第３動作の状態を示す図である。
【図９】上記閉止装置による閉止動作の過程で実行される第４動作の状態を示す図である。
【図１０】上記第４動作が終了した時点での容器の状態を示す図である。
【図１１】上記閉止装置を構成するロッドの形状の一例を示す図である。
【図１２】閉止装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施例について、以下に添付図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明に用いた図面において、同一又は類似の部分に同一の符号を付して重複する説明を省略することがある。図面によっては説明に際して不要な符号を省略することもある。
【００１４】
＝＝＝容器について＝＝＝
まず、本発明の実施例に係る閉止装置により閉止される容器について説明する。図１は、成形された状態にある容器１００の概略構造を示す斜視図である。また、図２は、図１におけるａ−ａ矢視断面図である。以下、図１と図２を参照しつつ、本実施例に係る閉止装置によって閉止される容器１００について説明する。
【００１５】
容器１００は、蓋１１２によって閉止される扁平な矩形箱状の容器本体１００ａを備え、フィルム状のポリエチレンテレフタート（ＰＥＴ）樹脂を周知のバキュームフォーム（真空成形技術）などにより一体成形されたものである。容器１００を形成する樹脂素材は、本来、撓みや歪みが生じ易いものであるが、図示した容器１００では、実用上、十分な剛性を得る目的で、開口部の縁が折り返されている。具体的には、容器本体１００ａの上方が開口していることとして上下方向を規定すると、容器本体１００ａにおける開口部の周縁部分を形成して容器１００の底面と平行となる上端面部分（以下、リム１０２とも言う）の外周が下方に向かってに延在している。すなわち、リム１０２とリム１０２の外周から下方に向かって延在する部分（以下、延伸部１０４とも言う）が容器１００の開口周縁部を枠状に周回している。
【００１６】
容器１００は、製品梱包用であり、例えば、製品１３０を工場から出荷する際に、損傷を防止しつつ簡便に運搬するためのものである。容器本体１００ａの内部には隔壁１１４が設けられている。各隔壁１１４は、容器本体１００ａの内側壁から内方に向けて突設され、容器本体１００ａの内部空間を区画する仕切りとしての役割を果たすとともに、容器本体１００ａの剛性を高める補強部材の機能を有している。容器本体１００ａの内壁と隔壁１１４とに挟まれた空間、および隔壁同士（１１４、１１４）に挟まれた空間が製品収納用の区画となる。そして、この区画に製品１３０が一個ずつ収納される。なお、ここに示した容器１００では、容器本体１００ａ内に、互いに対向する五対の隔壁１１４が設けられており、製品１３０を六個まで収納することができる。もちろん、容器本体１００ａ内に設ける隔壁１１４の数及び位置は、収納される製品１３０の形状寸法等に合うように適宜決定することができる。
【００１７】
容器１００には、内部の各区画に収納された製品１３０が搬送中に容器本体１００ａから逸脱しないように、平面状の蓋１１２が設けられている。この例では、蓋１１２は、両開きのものであり、矩形の開口形状を有する容器本体１００ａにおいて、互いに対向する二つの縁辺側に、延伸部１０４に連続して設けられている。ここで、上下方向と直交しつつ、上記蓋１１２が設けられている上記の二つの縁辺の延長方向を前後方向とし、上下および前後の各方向と直交する方向を左右方向とすると、蓋１１２は、容器本体１００ａの左右両端に形成されている。
【００１８】
蓋１１２は、容器本体１００ａと一体的に成形されているものの、容器本体１００ａには直接接続されていない。蓋１１２は、延伸部１０４の左右の下縁辺に連続する平板状の接合部１０８を介して接続されている。また、延伸部１０４と接合部１０８との境界には上述した折り曲げ部に相当する第１の接続部１０６が形成されている。また、接合部１０８と蓋１１２との間にも、第２の接続部１１０が形成されている。
【００１９】
なお、成形直後の容器１００では、延伸部１０４の左右下縁辺から接合部１０８を経て蓋１１２に至る領域は、左右に翼状に展開した状態となっている。また、図２に示したように、容器１００を前後方向から見ると、第１の接続部１０６と第２の接続部１１０は、上方が開放するＣ字の円弧状に形成されている。左右の接合部１０８は、第１の接続部１０６を屈曲点として、延伸部１０４に対して上方に折り曲げ可能に形成され、蓋１１２は、第２の接続部１１０を屈曲点として、接合部１０８に対して上方に折り曲げ可能に形成されている。そして、本実施例に係る容器１００では、蓋１１２と隔壁１１４とを互いに係合させるための構造を有し、閉止状態において、蓋１１２が外力により容易に開ないようになっている。概略的には、蓋１１２において、閉止時に容器本体１００ａ側となる面（以下、内面とも言う）に、前後方向に直線状となる凸部１１８が形成され、隔壁１１４の上端面にはこの凸部１１８に係合する溝１１６が形成されている。
【００２０】
図３に蓋１１２が閉じて閉止状態にある容器１００を示した。図３は、図１におけるａ―ａ矢視断面に相当する図である。図３に示したように、閉止状態では、蓋１１２は、容器本体１００ａの底面と平行、すなわち水平の状態になり、蓋１１２の内面が、リム１０２や隔壁１１４上端面と接した状態となる。このとき、蓋１１２の内面に形成されている凸部１１８が隔壁１１４の上端面に設けられた溝１１６に圧入された状態となっている。そして、容器１００では、図３に示した状態で蓋１１２が閉じられるようにするために、左右のリム１０２の縁辺から延伸部１０４の下縁辺までの幅と、接合部１０８の左右幅とが一致するように成形されている。
【００２１】
また、例示した容器１００では、蓋１１２の凸部１１８と隔壁１１４の溝１１６とをより強固に係合させるための構造を有している。図４に蓋１１２の凸部１１８を拡大した図を示し、図５に、隔壁１１４の要部を拡大した図を示した。図４に示したように、蓋１１２の凸部１１８は、開蓋状態で上方となる側の面（以下、端面ともいう）が幅広であり、開蓋状態で前後方向から見た断面が上方を下底とした台形状である。隔壁１１４において凸部１１８と係合する溝１１６は、前後方向から見たときの断面形状が、上端側を上底とした台形状で、溝１１６の底部側が上端側に対して幅広に形成されている。蓋１１２と隔壁１１４は、このような係合構造により、互いに係合すると凸部１１８が楔のように嵌め込まれ、上方に逸脱し難くなる。すなわち、蓋１１２がより強固に閉じられる。このように、本実施例の閉止装置が対象とする容器は、左右の蓋１１２が閉じられると、容器本体１００ａ内の各区画に収納された製品１３０は、容器本体１００ａと蓋１１２とに挟まれることによって確実に保持される。このため、搬送中に容器１００から製品１３０が脱落することを防止できる。
【００２２】
ところで、上記の容器１００の閉止作業を自動化するためには、以下の様々な課題がある。例えば、容器１００は、二つの接続部（１０６、１１０）で折り曲げる必要があり、その折り曲げの際に蓋１１２と容器本体１００ａの開口部とを対面させた際に、蓋１１２が、隔壁１１４との係合位置に対して左右方向にずれ易い。また、容器１００の素材が柔らかいものであれば、閉止作業に際して接合部１０８がねじれ、前後方向にずれが生じたり、蓋１１２と容器本体１００ａの開口部とが対面する距離が前後方向や左右方向でばらついたりする可能性もある。すなわち、隔壁１１４の溝１１６と蓋１１２の凸部１１８との位置を正確に合わせることが難しい。しかも、蓋１１２の凸部１１８の端面は幅広に形成されており、閉止状態にするためには、凸部１１８における幅広の端面よりも幅狭の溝１１６の上端開口に対して押し込む必要があるため、蓋１１２と溝１１６とを極めて精度よく位置合わせを行う必要がある。
【００２３】
また、容器１００自体が軽量であることから、蓋１１２を折り曲げる際に単純に下から力を加えると、容器１００が浮いてしまうという課題もある。そして、従来の容器の閉止装置では、上述した課題を解決することが難しかった。確かに、極めて複雑な機構や高度な制御システムを備えた装置を使えば、上述した容器１００の閉止作業を自動化できるかもしれない。しかし、装置の設置コストが嵩み、また広い設置スペースも必要となる。そこで本発明の実施例に係る閉止装置では、複雑な機構や高度な制御システムを用いずに、上述した容器１００の閉止作業を自動化することが可能となっている。
【００２４】
＝＝＝閉止装置の概略構成と動作について＝＝＝
次に、本発明の実施例に係る閉止装置の構成と動作の概略について説明する。閉止装置は、一つの蓋１１２に対して２本一組の棒状部材（以下、ロッドとも言う）と、ロッドを移動させるためアクチュエーターなどを含んで構成される第１動作部と、閉止作業において、蓋１１２の外面に接触して蓋１１２と接合部１０８を第１の接続部１０６あるいは第２接続部１１０を関節として折り曲げ、最終的に蓋１１２の凸部１１８と隔壁１１４の溝１１６とを係合させるための第２〜第４動作部とを含んで構成されている。なお第１〜第４動作部は、ロッドを把持する治具、あるいは蓋１１２の外面に接触する治具、および各治具を移動させるためのアクチュエーターなどを含んで構成されている。そして、本実施例に係る閉止装置では、閉止動作の動力源となる各アクチュエーターを、例えば、直動式のソレノイドなど、直線運動するだけの簡素な構造のもので構成することができるようになっている。
【００２５】
図６〜図１０に、閉止装置による容器１００の閉止動作の概略を、手順を追って示した。なお、以下では、第１動作部〜第４動作部による閉止のための動作を、第１動作〜第４動作と言う場合がある。まず、図６に示したように、第１動作部は、開蓋状態にある容器１００に対し、図示しないアクチュエーター（以下、第１アクチュエーターとも言う）により、延伸部１０４と接合部１０８との間に一対のロッド１２２（棒状部材）を、延伸部１０４に当接するように前後方向へ移動させて挿入する。なお、本実施例が対象とする容器１００では左右両端に蓋１１２を備えることから、第１アクチュエーターは、全部で４基必要となる。
【００２６】
延伸部１０４と接合部１０８との間に一対のロッド１２２が挿入されたならば、図７に示したように、第２動作部２２が作動し、２番目に動作するアクチュエーター（以下、第２アクチュエーターとも言う）２２０が、自身の先端に取り付けられた治具２２２を上方に移動させる。治具２２２は、蓋１１２の外面となる下面に当接し、蓋１１２を上方へ押し上げる。それによって、蓋１１２が、接合部１０８とともに、第１の接続部１０６を軸として上方へ揺動する。なお、第２アクチュエーター２２０の先端に取り付けられて蓋１１２に接触する治具は、蓋１１２を損傷させないように、先端が緩衝材で覆われている。
【００２７】
また、接合部１０８の前後両端では、治具２２２が上昇して蓋１１２を押し上げていく過程で、ロッド１２２が、延伸部１０４と接合部１０８とに接触する。そして、このとき、容器１００と接する位置におけるロッド１２２の径は不変であることから、当該接触時点以降は、延伸部１０４と接合部１０８がロッド１２２を上方に押し上げようとする。しかし、ロッド１２２は閉止装置に対して固定されているため、ロッド１２２を上方に押し上げる力は、容器１００を下方に押し下げる力として作用する。その結果、容器１００が下方に押し付けられることとなり、容器１００の浮き上がりが防止される。また、ロッド１２２が延伸部１０４と接合部１０８とに接触した後、さらに治具２２２を上昇させると蓋１１２のみが第２接続部１１０を関節として、水平面に対して垂直に立設するまで揺動する。
【００２８】
第２動作部２２は、蓋１１２を、水平面に対して所定の角度となるまで治具２２２を上昇させる。なお、本実施例に係る閉止装置は、水平面に対する蓋１１２の角度を検出するセンサーが不要である。第２アクチュエーター２２０による治具２２２の上昇量と蓋１１２の角度との対応関係が既知であれば、蓋１１２が所定の角度で立設する状態になるまで治具を上昇させればよい。なもちろん、蓋１１２が垂直に立設するまで揺動させなくてもよい。いずれにしても、蓋１１２と水平面との角度は、第２アクチュエーター２２０の延伸量によって設定できる。
【００２９】
図８に示したように、第２動作部２２に続いて作動する第３動作部２３は、３番目に作動する第３アクチュエーター２３０により、自身の先端に取り付けられた治具２３２を左右方向に移動させる。治具２３２は、第２動作部２２によって水平面に対して所定の角度（例えば、垂直）に立ち上げられた蓋１１２の外面に当接して、当該蓋１１２を容器本体１００ａ側へ押圧する。それによって、蓋１１２が第２接続部１１０を関節として下方に折り曲げられるように押し倒される。図示した例では、蓋１１２の損傷を防止するため、第３アクチュエーター２３０の先端の治具２３２には、前後方向を軸として回動するとともに、弾性を有する樹脂等で作られた複数個のローラー２３４が同じ軸に取り付けられている。なお、第２動作部２２の治具２２２についても、同様に、蓋１１２と接触して回転するローラーを設けてもよい。
【００３０】
そして、第３動作では、左右方向に延伸する第３アクチュエーター２３０が、治具２３２に設置されたローラー２３４を介して蓋１１２を押し倒していくと、蓋１１２は徐々に閉じられる。なお、蓋１１２が閉じられていく過程においても、延伸部１０４と接合部１０８との間には剛性を有するロッド１２２が狭持されている。そのため、接合部１０８の前後両端の位置が正確に維持され、蓋１１２は、全面が水平面に対して同じ角度となるように安定して押し倒されていく。第３アクチュエーター２３０は、蓋１１２側の凸部１１８の端面が、容器本体１００ａの隔壁１１４の上端面に形成された溝１１６の上部開口を覆うまで治具２３２を移動させる。なお、閉止装置は、溝１１６と端面との相対的な位置関係を検出するセンサーも不要である。あらかじめ、第３アクチュエーター２３０による治具２３２の移動量を適切に設定しておけばよい。すなわち、凸部１１８の端面と溝１１６とが所定の位置関係になるように、治具の移動量を設定しておけばよい。ここでは、図示したように、凸部１１８の端面において、接合部１０８側の縁辺が、溝１１６の上方開口の接合部１０８側の縁に接触する位置になるまで治具２３２を移動させる。
【００３１】
そして、第３動作部２３によって蓋１１２と容器本体１００ａとの位置関係が維持された状態で、第４動作部２４が作動する。それによって、図９に示したように、蓋１１８と隔壁１１４とが係合する。具体的には、４番目に作動する第４アクチュエーター２４０は、容器本体１００ａに対して上方に設置されており、動作を開始すると、下端に取り付けられている治具２４２を下方に移動させる。第４アクチュエーター２４０に取り付けられている治具２４２は、溝１１６が形成されている位置にそれぞれ配置されている。もちろん、治具２４２は、蓋１１２の外面と面で接触するように構成されていてもよい。なお、容器１００の損傷を防ぐ目的で、適度の弾性を有する樹脂等で形成された緩衝材で覆われている。このように、第４動作部２４は、以上の構成と動作により、連続的に前後方向に形成されている凸部１１８を、間欠的に形成されている複数の溝１１６に対して均等な力で嵌め込んでいく。アクチュエーター２４０は、凸部１１８の高さ分だけ下方に治具２４２を下降させて停止する。このようにして、容器１００は、図１０に示した閉止状態となる。そして、以上の手順によって容器１００が閉止されたならば、最後に、第１動作部の第１アクチュエーターによりロッド１２２を接合部１０８と延伸部１０４との間から引き抜き、閉止作業を完了させ、必要に応じて次の容器１００の閉止作業へ移行する。
【００３２】
＝＝＝ロッドについて＝＝＝
実施例に係る閉止装置が備えるロッド１２２は、蓋１１２を第１の接続部１０６で折り曲げた際に接合部１０８から受ける力に抗する強度を備えていれば、どのような材料で作製しても差し支えないが、耐久性の面では、ステンレス鋼棒のような金属材料が好ましい。さらに、図１１に示したように、先端側が縮径されたテーパー形状のロッド１２２にすれば、ロッド１２２が接合部１０８と延伸部１０４との間に配置されて、蓋１１２が折り曲げられた際、ロッド１２２は、容器１００の延伸部１０４及び接合部１０８の前後両端で点接触する。そして、ロッド１２２の径は、点接触した位置に対して前後外方向の方が大きいため、ロッド１２２を狭持する接合部１０８及び延伸部１０４が前後方向にずれにくくなる。すなわち、蓋１１２の折り曲げ動作に際し、接合部１０８の変形がさらに抑制され、蓋１１２の折り曲げ動作やその後の凸部１１８と隔壁１１４の溝１１６との係合動作の精度がさらに向上する。また、ロッド１２２をテーパー状とすることで、閉止作業完了時に容器１００から抜き易くなるという効果も得られる。
【００３３】
また、容器１００は、凸部１１８と溝１１６との位置関係は、リム１０２の幅、延伸部１０４の下縁辺の位置、第１接続部１０６と第２接続部１１０との幅などの容器１００の各部位の設計寸法によって規定される。しかし、凸部１１８と溝１１６との位置が設計値からずれる可能性もある。しかし、ロッド１２２をテーパー状とすれば、第１動作において、接合部１０８と延伸部１０４に対して前後方向に挿入する深さを調整するだけで、前後方向から見たときの接合部１０８と延伸部１０４との挟角を変えることができる。それによって、第３動作により蓋１１２を容器本体１００ａの開口に対面させた際の凸部１１８と溝１１６との左右方向の位置関係を精度よく調整することができる。言い換えれば、寸法差が許容範囲であれば、異なる容器１００であっても、ロッド１２２の配置位置を変更するだけで、その容器１００閉止作業を行うこともできる。もちろん、ロッド１２２が円柱状であっても、径が異なるロッド１２２を用いれば、同様に接合部１０８と延伸部１０４との挟角を変えることができる。閉止装置にロッド１２２の上下位置を調整するための機構を設けてもよい。
【００３４】
＝＝＝閉止装置の構成＝＝＝
図１２に実施例に係る閉止装置１の全体構成を示した。なお、図中では、前後方向（紙面奥行き方向）にロッド１２２を移動させるための第１動作部を省略している。第２アクチュエーター２２０とその先端に取り付けられている治具２２２とからなる第２動作部２２は、上下方向に立設するように設置されている。第３動作部２３は、第３アクチュエーター２３０により、第２動作部２２に直交する左右方向に治具２３２を移動させるように構成されている。なお、第２動作部２２の治具２２２は、蓋１１２を立たせた状態で維持させておく必要がある。そのため、治具２２２は、前後方向に間隔を設けて複数配置されている。そして、第３動作部２３の治具２３２は、その間隔を介して左右方向に移動するように構成されている。
【００３５】
また、本実施例では、第４動作部２４の治具２４２は、第３動作の終了時点における治具２３２の先端よりも容器本体１００ａの内方側で蓋１１２の外面に当接するように配置されている。それによって、第３動作部２３が、蓋１１２を容器本体１００ａの開口に対面させた状態で維持しながら、第４動作を行うことができる。なお、第３動作部２３が治具２３２を容器本体１００ａの左右中央まで移動させるように構成されている場合には、上述したように治具２３２も前後方向に間欠的に配置されていることから、前後で隣接する治具２３２の間隙の対応する位置に第４動作部２４の治具２４２を配置しておけばよい。
【００３６】
＝＝＝その他の実施例＝＝＝
なお、本発明は上記実施例や変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で構成要素を変形して具体化することができる。上記実施例や変形例に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成してもよい。また、上記実施例や変形例に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。
【００３７】
上記実施例の閉止装置が対象とする容器１００は、上記のものに限らない。例えば、蓋１１２の凸部１１８の断面形状を前後方向に渡って一律に台形にせず、方形の断面形状としつつ、隔壁１１４の溝１１６と係合する位置に断面形状が台形となる爪を形成しておいてもよい。突起を孔に挿入する係合構造とすることもできる。隔壁１１４の上端面に突起を設け、蓋１１２の内面に突起に係合する孔が形成されているなど、隔壁１１４と蓋１１２との係合構造における凹凸の関係が逆であってもよい。また、容器１００を再利用できるように、凸部１１８の断面形状を前後方向に渡って一律に方形にしてもよい。それによって、凸部１１８と溝１１６とが容易に係脱自在となる。もちろん、蓋１１２の凸部１１８と隔壁１１４の溝１１６との係合形状に限らず、容器本体１００ａの形状、容器本体１００ａの開口形状とそれを覆う蓋１１２の平面形状などは適宜に設定できる。いずれにしても、容器１００は、成形時の形状が、容器本体１００ａの延伸部１０４の縁辺から翼状に蓋１１２が展開する形状であればよい。そして、蓋１１２と容器本体１００ａが、両端に接続部（１０６、１１０）を有する接合部１０８を介して接続され、容器本体１００ａ内に形成された隔壁１１４の上端面と蓋１１２の内面とを係合させる構造を備えていればよい。
【００３８】
閉止装置のアクチュエーターは、直動式のソレノイドにより構成されていなくてもよい。アクチュエーターの駆動方式としては、例えば、リニアモータ式、油圧式、空圧式などがある。いずれにしても、アクチュエーターは、直線運動を実現する駆動機構の範囲において、設計者が、コスト、駆動精度、動作速度などを勘案して任意に設定可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１  閉止装置、２２  第２動作部  ２３  第３動作部、２４  第４動作部、
１００  容器、１０２  リム、１０４  延伸部、１０６  第１の接続部、
１０８  接合部、１１０  第２の接続部、１１２  蓋、１１４  隔壁、
１１６  溝、１１８  凸部、１２２  ロッド、１３０  製品、
２２０  第２アクチュエーター、２３０  第３アクチュエーター、
２４０  第４アクチュエーター、２２２、２３２、２４２  治具、
２３４  ローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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