(57)【要約】【課題】多数のワークを研削することができるワーク研削方法を提供する。【解決手段】複数の歯を有する歯車状のワーク４を研削領域Ｌ１において荒研削する第１のネジ状砥石２と、前記研削領域Ｌ１において研削されたワーク４を研削領域Ｌ２において仕上げ研削する第２のネジ状砥石３と、が同一の回転軸１１上において連結された複合砥石１を用いたワーク研削方法であって、第１のネジ状砥石２を用いてワーク４を荒研削する際、互いに隣接する研削領域Ｌ１が一部において互いに重複するように設定し、第２のネジ状砥石３を用いてワーク４を仕上げ研削する際、互いに隣接する研削領域Ｌ２が一部において互いに重複するように設定し、互いに隣接する研削領域Ｌ２の研削開始位置同士の距離が、互いに隣接する研削領域Ｌ１の研削開始位置同士の距離よりも小さくなるように設定する、ワーク研削方法。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の歯を有する歯車状のワークを研削領域Ｌ１において荒研削する第１のネジ状砥石と、前記研削領域Ｌ１において研削された前記ワークを研削領域Ｌ２において仕上げ研削する第２のネジ状砥石と、が同一の回転軸上において連結された複合砥石を用いたワーク研削方法であって、
前記第１のネジ状砥石を用いて前記ワークを荒研削する際、互いに隣接する研削領域Ｌ１が一部において互いに重複するように設定し、
前記第２のネジ状砥石を用いて前記ワークを仕上げ研削する際、互いに隣接する研削領域Ｌ２が一部において互いに重複するように設定し、
互いに隣接する研削領域Ｌ２の研削開始位置同士の距離が、互いに隣接する研削領域Ｌ１の研削開始位置同士の距離よりも小さくなるように設定する、
ワーク研削方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はワーク研削方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ネジ状の砥石を用いて、歯車状ワークを研削する方法が知られている。
特許文献１には、歯車状ワークを研削する第１のネジ状砥石と、第１のネジ状砥石に同軸上において連結され、第１のネジ状砥石を用いて研削された歯車状ワークを研削する第２のネジ状砥石と、を備える複合砥石を用いたワーク研削方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−０１８０８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
発明者は、ワーク研削方法に関し、以下の問題点を見出した。
特許文献１に開示されているワーク研削方法では、第１及び第２のネジ状砥石に複数の研削範囲をそれぞれ設定し、１つのワークを研削する範囲として第１のネジ状砥石の１つの研削範囲および第２のネジ状砥石の１つの研削範囲をそれぞれ割り当てている。しかしながら、ワークを研削する際に用いるのは各々の研削範囲の一部のみであるため、各々の研削範囲に未磨耗の領域が存在することになり、砥石が無駄になる。
【０００５】
また、仕上げ研削用の第２のネジ状砥石の仕事量は荒研削用の第１のネジ状砥石の仕事量よりも小さいため、第１及び第２のネジ状砥石の研削範囲を同一に設定した場合は、第２のネジ状砥石の研削範囲が無駄になる。このため、１つの複合砥石が研削できるワークの個数が少なくなるという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような問題点に鑑みなされたものであり、多数のワークを研削することができるワーク研削方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るワーク研削方法は、複数の歯を有する歯車状のワークを研削領域Ｌ１において荒研削する第１のネジ状砥石と、前記研削領域Ｌ１において研削された前記ワークを研削領域Ｌ２において仕上げ研削する第２のネジ状砥石と、が同一の回転軸上において連結された複合砥石を用いたワーク研削方法であって、前記第１のネジ状砥石を用いて前記ワークを荒研削する際、互いに隣接する研削領域Ｌ１が一部において互いに重複するように設定し、前記第２のネジ状砥石を用いて前記ワークを仕上げ研削する際、互いに隣接する研削領域Ｌ２が一部において互いに重複するように設定し、互いに隣接する研削領域Ｌ２の研削開始位置同士の距離が、互いに隣接する研削領域Ｌ１の研削開始位置同士の距離よりも小さくなるように設定する。
【０００８】
本発明に係るワーク研削方法では、第１のネジ状砥石の互いに隣接する研削領域Ｌ１が一部において互いに重複するように設定し、第２のネジ状砥石の互いに隣接する研削領域Ｌ２が一部において互いに重複するように設定している。したがって、互いに重複しないようにそれぞれの研削領域を設定する場合に比較して、多数の研削領域を設定することができる。さらに、第２のネジ状砥石の互いに隣接する研削領域Ｌ２の研削開始位置同士の距離が、第１のネジ状砥石の互いに隣接する研削領域Ｌ１の研削開始位置同士の距離よりも小さくなるように設定しているため、第２の砥石を無駄なく使用することができる。したがって、互いに重複しないように研削領域を設定する場合に比較して、多数のワークを研削することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、多数のワークを研削することができるワーク研削方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施の形態に係る複合砥石の斜視図である。
【図２】荒研削砥石の断面図である。
【図３】第１の実施の形態に係るワーク研削方法を説明するための図である。
【図４】第２の実施の形態に係るワーク研削方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、本発明が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。
（第１の実施の形態）
【００１２】
まず、図１及び図２を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る研削方法を実施するための複合砥石（第１の実施の形態に係る複合砥石）について説明する。図１は、第１の実施の形態に係る複合砥石１の斜視図である。図１に示すように、複合砥石１は、荒研削砥石（第１のネジ状砥石）２、及び仕上げ研削砥石（第２のネジ状砥石）３を備える。
図２は、荒研削砥石２の断面図である。なお、図２では、ワーク４についても図示している。ワーク４は、複数の歯を有する歯車状の構造体である。また、図２において、実線矢印はワーク４の回転方向を表し、点線矢印は荒研削砥石２の回転方向を表す。
【００１３】
なお、当然のことながら、図１及びその他の図面に示した右手系ｘｙｚ直交座標は、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものである。通常、ｚ軸正方向が鉛直上向き、ｘｙ平面が水平面であり、図面間で共通である。
【００１４】
図１に示すように、荒研削砥石２は、ｙ軸方向（長手方向）に伸びる円筒状の構造体であり、ｙ軸正方向側及びｙ軸負方向側に端面を有し、端面はいずれもｘｚ面に平行な面である。荒研削砥石２は、図１に示す矢印の方向に回転軸１１を中心に回転する。具体的には、荒研削砥石２は、端面の中心部を通り、かつ長手方向に平行な回転軸１１を中心に回転する。
【００１５】
荒研削砥石２の側面には、図１に示すように、長手方向に向かって螺旋状に溝が設けられており、荒研削砥石２はネジ状の砥石である。図２に示すように、ワーク４は、ネジ状の研削領域において、荒研削砥石２の溝の両斜面と接触し、研削される。具体的には、図２に示すように、ワーク４と荒研削砥石２の溝とが噛み合わされた状態で、荒研削砥石２を点線矢印方向に、ワーク４を実線方向に同期回転させ、荒研削砥石２に対してｘ軸方向に切込みを与えると共に、ｚ軸方向に送りを与えると、ワーク４と荒研削砥石２の溝の両斜面とが接触している部分（▲）において擦れ合い、ワーク４が荒研削される。
【００１６】
詳細は後述するが、荒研削砥石２を用いて荒研削されたワーク４は、仕上げ研削砥石３を用いて仕上げ研削が施される。
図１に示すように、仕上げ研削砥石３は、ｙ軸方向（長手方向）に伸びる円筒状の構造体であり、ｙ軸正方向側及びｙ軸負方向側に端面を有し、端面はいずれもｘｚ面に平行な面である。仕上げ研削砥石３は、図１に示す矢印の方向に回転する。具体的には、仕上げ研削砥石３は、端面の中心部を通り、かつ長手方向に平行な回転軸１１を中心に回転する。荒研削砥石２と同様に、仕上げ研削砥石３の側面には、長手方向に向かって螺旋状に溝が設けられており、ワーク４は、仕上げ研削砥石３の溝の両斜面と接触し、研削される。
【００１７】
荒研削砥石２及び仕上げ研削砥石３は、例えば、砥粒と結合材とを混錬し、焼成等を用いて硬化させることによって形成することができる。荒研削砥石２及び仕上げ研削砥石３を構成する材料は、同じであっても良いし、異なっていても良い。砥粒の種類及び粒度、結合材の種類及び結合度等を調節することにより、砥石の研削能力を調整することができる。本実施の形態では、仕上げ研削砥石３の砥粒の粒度を荒研削砥石２の砥粒の粒度よりも微細にしている。よって、荒研削砥石２を用いて荒研削されたワーク４に仕上げ研削砥石３を用いて微細な研削（仕上げ研削）を施すことができる。
【００１８】
荒研削砥石２のｙ軸負方向側の端面は、仕上げ研削砥石３のｙ軸正方向側の端面に、例えば、接着剤を用いて連結されている。つまり、荒研削砥石２と仕上げ研削砥石３とは、同一の回転軸１１上において連結され、複合砥石１を形成している。複合砥石１は、例えば、砥石ヘッド（不図示）に接続されており、図１に示す矢印の方向に回転軸１１を中心に回転することができる。また、ワーク４は、テーブル（不図示）に接続されている。テーブルは、ワーク４の回転方向に回転可能である。したがって、ワーク４は、テーブルの回転に伴って、図２に示す実線矢印の方向に回転する。
【００１９】
さらに、複合砥石１及びワーク４の少なくとも一方は、ｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸方向に平行移動可能であることが望ましい。例えば、複合砥石１がｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸方向に平行移動可能であるようにすると、ワーク４は、複合砥石１に対してｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸方向に平行移動可能となる。複合砥石１をｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸方向に平行移動させることにより、ワーク４と複合砥石１とを噛み合わせ、また離間させることができる。
【００２０】
次に、図３を参照して、第１の実施の形態に係るワーク研削方法について詳細に説明する。
図３は、第１の実施の形態に係るワーク研削方法を説明するための図である。図３に示すように、荒研削砥石２には複数の研削領域Ｌ１（ｋ）が設定されており、仕上げ研削砥石３には複数の研削領域Ｌ２（ｍ）が設定されている（但し、ｋ及びｍは正の整数であり、ｋ≧ｍである）。
【００２１】
図３には、荒研削砥石２にｋの研削領域が設定され、かつ、仕上げ研削砥石３にｍの研削領域が設定された場合が示されている。
【００２２】
図３に示すように、荒研削砥石２には、研削開始位置Ｓ１（１）からｙ軸負方向に所定の長さの研削範囲Ｌ１（１）が設定されている。同様に、研削開始位置Ｓ１（２）からｙ軸負方向に所定の長さの研削範囲Ｌ１（２）が設定されている。研削開始位置Ｓ１（２）は研削開始位置Ｓ１（１）からｙ軸負方向にシフト量ΔＤ１（１）ずれている。つまり、シフト量ΔＤ１（１）は、研削開始位置Ｓ１（１）と研削開始位置Ｓ１（２）との距離である。なお、本実施の形態では、研削範囲Ｌ１（１）の一部と研削範囲Ｌ１（２）の一部とが互いに重複しているので、シフト量ΔＤ１（１）は、研削範囲Ｌ１（１）の長さよりも小さい。
【００２３】
以降、同様に研削範囲Ｌ１（３）〜Ｌ１（ｋ）を設定することができる。なお、このとき設定される各々の研削範囲Ｌ１（１）〜Ｌ１（ｋ）の長さは同一であることが好ましい。また、各々のシフト量ΔＤ１（１）〜ΔＤ１（ｋ−１）の長さも同一であることが好ましい。
【００２４】
また、仕上げ研削砥石３には、研削開始位置Ｓ２（１）からｙ軸負方向に所定の長さの研削範囲Ｌ２（１）が設定されている。同様に、研削開始位置Ｓ２（２）からｙ軸負方向に所定の長さの研削範囲Ｌ２（２）が設定されている。研削開始位置Ｓ２（２）は研削開始位置Ｓ２（１）からｙ軸負方向にシフト量ΔＤ２（１）ずれている。つまり、シフト量ΔＤ２（１）は、研削開始位置Ｓ２（１）と研削開始位置Ｓ２（２）との距離である。なお、本実施の形態では、研削範囲Ｌ２（１）の一部と研削範囲Ｌ２（２）の一部とが互いに重複しているので、シフト量ΔＤ２（１）は、研削範囲Ｌ２（１）の長さよりも小さい。
【００２５】
以降、同様に研削範囲Ｌ２（３）〜Ｌ２（ｍ）を設定することができる。なお、このとき設定される各々の研削範囲Ｌ２（１）〜Ｌ２（ｍ）の長さは同一であることが好ましい。また、各々のシフト量ΔＤ２（１）〜ΔＤ２（ｍ−１）の長さも同一であることが好ましい。
また、研削範囲Ｌ１（ｋ）の長さと、研削範囲Ｌ２（ｍ）の長さと、は、同じであっても良いし、異なっていても良い。一方、詳細は後述するが、シフト量ΔＤ２（ｍ）は、シフト量ΔＤ１（ｋ）よりも小さいことが望ましい。
【００２６】
次に、図３を参照して、複合砥石１を用いて複数のワーク４を研削する具体的な方法を説明する。なお、図３では、一例として、荒研削砥石２の３つの研削領域Ｌ１（１）〜Ｌ１（３）、及び仕上げ研削砥石３の２つの研削領域Ｌ２（１）〜Ｌ１（２）を用いて６つのワークを研削する場合を示している。
【００２７】
まず、荒研削砥石２の研削範囲Ｌ１（１）の溝に１つ目のワーク４を噛み合わせる。そして、図２に示すように、１つ目のワーク４と荒研削砥石２の溝とが噛み合わされた状態で、荒研削砥石２を点線矢印方向に、ワーク４を実線矢印方向に同期回転させ、荒研削砥石２に対してｘ軸方向に切込みを与えると共に、ｚ軸方向に送りを与える。これにより、１つ目のワーク４と荒研削砥石２の溝の両斜面とが接触している部分（▲）において擦れ合い、１つ目のワーク４が荒研削される。
【００２８】
次に、１つ目のワーク４を荒研削砥石２の溝から離間させ、仕上げ研削砥石３の研削範囲Ｌ２（１）の溝に噛み合わせる。そして、１つ目のワーク４と仕上げ研削砥石３の溝とが噛み合わされた状態で、仕上げ研削砥石３およびワーク４を同期回転させ、仕上げ研削砥石３に対してｘ軸方向に切込みを与えると共に、ｚ軸方向に送りを与える。これにより、１つ目のワーク４と仕上げ研削砥石３の溝の両斜面とが接触している部分において擦れ合い、１つ目のワーク４が仕上げ研削される。
【００２９】
そして、１つ目のワーク４を仕上げ研削砥石３の溝から離間させ、２つ目のワーク４を荒研削砥石２の研削範囲Ｌ１（１）の溝に噛み合わせる。その後、２つ目のワーク４と荒研削砥石２の溝とが噛み合わされた状態で、荒研削砥石２および２つ目のワーク４を同期回転させて、１つ目と同様の方法で２つ目のワーク４を荒研削する。ところで、荒研削砥石２の研削範囲Ｌ１（１）は、１つ目のワーク４の荒研削によって磨耗しているが、２つ目のワーク４を荒研削するのに十分な研削能力を有している。したがって、荒研削砥石２の研削範囲Ｌ１（１）を用いて、２つ目のワーク４を荒研削することができる。
【００３０】
次に、２つ目のワーク４を荒研削砥石２の溝から離間させ、２つ目のワーク４を仕上げ研削砥石３の研削範囲Ｌ２（１）の溝に噛み合わせる。その後、２つ目のワーク４と仕上げ研削砥石３の溝とが噛み合わされた状態で、仕上げ研削砥石３および２つ目のワーク４を同期回転させて、１つ目と同様の方法で２つ目のワーク４を仕上げ研削する。ところで、仕上げ研削砥石３の研削範囲Ｌ２（１）は、１つ目のワーク４の仕上げ研削によって磨耗しているが、２つ目のワーク４を仕上げ研削するのに十分な研削能力を有している。したがって、仕上げ研削砥石３の研削範囲Ｌ２（１）を用いて、２つ目のワーク４を仕上げ研削することができる。
【００３１】
その後、２つ目のワーク４を仕上げ研削砥石３の溝から離間させ、３つ目のワーク４を荒研削砥石２の研削範囲Ｌ１（２）の溝に噛み合わせる。そして、３つ目のワーク４と荒研削砥石２の溝とが噛み合わされた状態で、荒研削砥石２および３つ目のワーク４を同期回転させて、２つ目までと同様の方法で３つ目のワーク４を荒研削する。図２に示すように、１つ目及び２つ目のワーク４を荒研削する際に、実際に磨耗しているのは研削範囲Ｌ１（１）の一部のみである。そこで、３つ目のワーク４が研削範囲Ｌ１（１）の未磨耗領域に接触するように研削範囲Ｌ１（２）を設定すると、研削範囲Ｌ１（１）の一部と研削範囲Ｌ１（２）の一部とが互いに重複しつつ、研削範囲Ｌ１（２）は、十分な研削能力を有することができる。
【００３２】
次に、３つ目のワーク４を荒研削砥石２の溝から離間させ、３つ目のワーク４を仕上げ研削砥石３の研削範囲Ｌ２（１）の溝に噛み合わせる。その後、３つ目のワーク４と仕上げ研削砥石３の溝とが噛み合わされた状態で、仕上げ研削砥石３および３つ目のワーク４を同期回転させて、２つ目までと同様の方法で３つ目のワーク４を仕上げ研削する。ところで、研削範囲Ｌ２（１）は、１つ目及び２つ目のワーク４の仕上げ研削によって磨耗しているが、研削範囲Ｌ１（１）に比較して研削量が少なく、磨耗が抑えられているため、３つ目のワーク４を仕上げ研削するに十分な研削能力を有している。したがって、仕上げ研削砥石３の研削範囲Ｌ２（１）を用いて、３つ目のワーク４を仕上げ研削することができる。
【００３３】
その後、３つ目のワーク４を仕上げ研削砥石３の溝から離間させ、４つ目のワーク４を荒研削砥石２の研削範囲Ｌ１（２）の溝に噛み合わせる。そして、４つ目のワーク４と荒研削砥石２の溝とが噛み合わされた状態で、荒研削砥石２および４つ目のワーク４を同期回転させて、３つ目までと同様の方法で４つ目のワーク４を荒研削する。ところで、研削範囲Ｌ１（２）は、３つ目のワーク４の荒研削によって磨耗しているが、４つ目のワーク４を荒研削するに十分な研削能力を有している。したがって、荒研削砥石２の研削範囲Ｌ１（２）を用いて、４つ目のワーク４を荒研削することができる。
【００３４】
次に、４つ目のワーク４を荒研削砥石２の溝から離間させ、４つ目のワーク４を仕上げ研削砥石３の研削範囲Ｌ２（２）の溝に噛み合わせる。その後、４つ目のワーク４と仕上げ研削砥石３の溝とが噛み合わされた状態で、仕上げ研削砥石３および４つ目のワーク４を同期回転させて、３つ目までと同様の方法で４つ目のワーク４を仕上げ研削する。図２に示すように、１つ目、２つ目、及び３つ目のワーク４を仕上げ研削する際に、実際に磨耗しているのは研削範囲Ｌ２（１）の一部分のみである。そこで、４つ目のワーク４が研削範囲Ｌ２（１）の未磨耗領域に接触するように研削範囲Ｌ２（２）を設定すると、研削範囲Ｌ２（１）の一部と研削範囲Ｌ２（２）の一部とが互いに重複しつつ、研削範囲Ｌ２（２）は、十分な研削能力を有することができる。
【００３５】
以降、同様の動作を繰り返すことで、５つ目以降のワークを研削することができる。
なお、仕上げ研削砥石３は、荒研削砥石２よりも仕事量が少ないため、１つ目、２つ目、及び３つ目のワーク４の仕上げ研削により研削範囲Ｌ２（１）が磨耗する範囲は、１つ目及び２つ目のワーク４の荒研削により研削範囲Ｌ１（１）が磨耗する範囲よりも少ない。したがって、研削範囲Ｌ２（１）及び研削範囲Ｌ２（２）は、研削範囲Ｌ１（１）及び研削範囲Ｌ１（２）よりも、より広い範囲で重複するようにすることができる。つまり、研削領域Ｌ２（１）の研削開始位置Ｓ２（１）と研削領域Ｌ２（２）の研削開始位置Ｓ２（２）との距離（シフト量ΔＤ２（１））は、研削領域Ｌ１（１）の研削開始位置Ｓ１（１）と研削領域Ｌ１（２）の研削開始位置Ｓ１（２）との距離（シフト量ΔＤ１（１））よりも小さくすることができる。
【００３６】
本実施の形態にかかるワーク研削方法では、研削領域の一部が互いに重複するように研削領域を設定している。よって、互いに重複しないように研削領域を設定している従来技術と比べて、多数の研削領域を荒研削砥石２及び仕上げ研削砥石３に設定することができる。したがって、１つの複合砥石１において、多数のワークを研削することができる。また、本実施の形態にかかるワーク研削方法では、仕上げ研削砥石３のシフト量ΔＤ２（ｍ）が荒研削砥石２のシフト量ΔＤ１（ｋ）よりも小さくなるように設定しているので、仕上げ研削砥石３を無駄なく使用することができる。したがって、互いに重複しないように研削領域を設定する従来技術と比べて、多数のワークを研削することができる。
【００３７】
さらに、図３に示したワーク研削方法では、同一の研削領域において複数のワークを研削しているため、より多数のワークを研削することができる。仕上げ研削砥石３は、荒研削砥石２よりも研削量が少なく、寿命が長いため、同一の研削領域においてより多数のワークを研削することができる。したがって、１つの研削領域Ｌ２（ｍ）において仕上げ研削されるワークの個数は、１つの研削領域Ｌ１（ｋ）において荒研削されるワークの個数よりも多く設定されることが好ましい。
（第２の実施の形態）
【００３８】
次に、図４を参照して、第２の実施の形態について説明する。
図４は、第２の実施の形態に係るワーク研削方法を説明するための図である。本実施の形態に係るワーク研削方法（図４参照）では、第１の実施の形態に示したワーク研削方法（図３参照）と比べて、荒研削砥石２に研削領域Ｌ１’（ｋ）を設定している点が異なる。これ以外は第１の実施の形態で説明したワーク研削方法と同様であるので、重複した説明は適宜省略する。
【００３９】
図４に示すように、荒研削砥石２には、研削範囲Ｌ１（１）〜Ｌ１（ｋ）が設定されている。なお、研削範囲Ｌ１（１）〜Ｌ１（ｋ）については、第１の実施の形態に示したワーク研削方法（図３参照）と同様であるので重複した説明は省略する。更に、荒研削砥石２には、研削範囲Ｌ１’（１）〜Ｌ１’（ｋ）が設定されている。ここで、研削範囲Ｌ１’（１）〜Ｌ１’（ｋ）は、研削範囲Ｌ１（１）〜Ｌ１（ｋ）に対してｙ軸負方向に所定の長さずらして設けた研削範囲である。なお、各々の研削範囲Ｌ１’（１）〜Ｌ１’（ｋ）の長さ及び数は、各々の研削範囲Ｌ１（１）〜Ｌ１（ｋ）の長さ及び数と同様である。
【００４０】
また、仕上げ研削砥石３には、研削範囲Ｌ２（１）〜Ｌ２（ｍ）が設定されている。なお、研削範囲Ｌ２（１）〜Ｌ２（ｍ）については、第１の実施の形態に示したワーク研削方法（図３参照）と同様であるので重複した説明は省略する。
【００４１】
本実施の形態に係るワーク研削方法では、ワークを荒研削する際に、荒研削砥石２の２つの研削範囲Ｌ１（１）、Ｌ１’（１）を用いてワークを荒研削している。すなわち、荒研削砥石２の研削範囲Ｌ１（１）の溝に１つ目のワーク４を噛み合わせる。そして、１つ目のワーク４と荒研削砥石２の溝とが噛み合わされた状態で、荒研削砥石２および１つ目のワーク４を同期回転させ、荒研削砥石２に対してｘ軸方向に切込みを与えると共に、ｚ軸方向に送りを与える。これにより、１つ目のワーク４が荒研削される。
【００４２】
次に、１つ目のワーク４を荒研削砥石２の研削範囲Ｌ１（１）から離間させた後、１つ目のワーク４を荒研削砥石２の研削範囲Ｌ１’（１）の溝に噛み合わせる。そして、１つ目のワーク４と荒研削砥石２の溝とが噛み合わされた状態で、荒研削砥石２および１つ目のワーク４を同期回転させ、荒研削砥石２に対してｘ軸方向に切込みを与えると共に、ｚ軸方向に送りを与える。これにより、１つ目のワーク４に２回目の荒研削が施される。
【００４３】
その後、１つ目のワーク４を荒研削砥石２の研削範囲Ｌ１’（１）から離間させ、１つ目のワーク４を仕上げ研削砥石３の研削範囲Ｌ２（１）の溝に噛み合わせる。その後、１つ目のワーク４と仕上げ研削砥石３の溝とが噛み合わされた状態で、仕上げ研削砥石３および１つ目のワーク４を同期回転させて、仕上げ研削砥石３に対してｘ軸方向に切込みを与えると共に、ｚ軸方向に送りを与えることで、１つ目のワーク４を仕上げ研削する。
【００４４】
以降、同様の動作を繰り返すことで２つ目以降のワーク４を研削することができる。
【００４５】
以上で説明した本発明の上記実施の形態に係る発明により、多数のワークを研削することができるワーク研削方法を提供することができる。
【００４６】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１  複合砥石
１１  回転軸
２  荒研削砥石（第１のネジ状砥石）
３  仕上げ研削砥石（第２のネジ状砥石）
４  ワーク
【図１】
2019077009.tif 000003
【図２】
2019077009.tif 000004
【図３】
2019077009.tif 000005
【図４】
2019077009.tif 000006