(57)【要約】【課題】駆動源の配置に制約を受けるような場合であっても、走行伝動装置に動力を伝達することができるとともに、伝達される動力を有効に活用できるようにすることが望まれていた。【解決手段】機体に搭載された駆動源と、駆動源から伝達される動力を変速する走行伝動装置３４と、走行伝動装置３４から外方に突出する外方突出軸部１４３ａを有する入力軸１４３と、外方突出軸部１４３ａに設けられ、駆動源からの動力が入力される入力回転体１４４と、入力軸１４３における入力回転体１４４と走行伝動装置３４との間の領域から動力を外部に取り出す動力取り出し部１４７とが備えられている。【選択図】図９
2019154259.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に搭載された駆動源と、
前記駆動源から伝達される動力を変速する走行伝動装置と、
前記走行伝動装置から外方に突出する外方突出軸部を有する入力軸と、
前記外方突出軸部に設けられ、前記駆動源からの動力が入力される入力回転体と、
前記入力軸における前記入力回転体と前記走行伝動装置との間の領域から動力を外部に取り出す動力取り出し部とが備えられている収穫機。
【請求項２】
前記動力取り出し部は、前記入力軸から動力を分岐する動力分岐部と、前記動力分岐部にて分岐された動力を出力する出力軸とを有し、
前記出力軸が、前記動力分岐部から前記走行伝動装置に向けて延出される状態で設けられている請求項１に記載の収穫機。
【請求項３】
前記動力取り出し部及び前記外方突出軸部の夫々の外方側を覆う伝動ケースが備えられている請求項１又は２に記載の収穫機。
【請求項４】
前記伝動ケースは、
前記走行伝動装置に近い側に位置する第一支持部と、前記入力回転体に近い側に位置する第二支持部とを有し、且つ、
前記第一支持部と前記第二支持部との夫々において被支持部に支持されている請求項３に記載の収穫機。
【請求項５】
前記走行伝動装置の左右両側部から左右方向外方側に向けて突出する状態で変速後の動力を左右の走行装置に伝達する左右の走行駆動軸と、
左右の前記走行駆動軸を各別に覆う左右の車軸ケースとが備えられ、
前記走行伝動装置が前記第一支持部に対応する前記被支持部として設定され、前記走行伝動装置に前記第一支持部が支持され、
左右の前記車軸ケースのいずれか一方が、前記第二支持部に対応する前記被支持部として設定され、当該車軸ケースに前記第二支持部が支持されている請求項４に記載の収穫機。
【請求項６】
前記第一支持部が、左右方向に沿って前記走行伝動装置の外側面に当て付けた状態で連結され、
前記第二支持部が、左右方向に沿って前記車軸ケースの外側面に当て付けた状態で連結されている請求項５に記載の収穫機。
【請求項７】
前記動力取り出し部にて取り出された動力にて駆動される油圧ポンプが備えられ、
前記油圧ポンプが前記伝動ケースに支持されている請求項３から６のいずれか１項に記載の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインやトウモロコシ収穫機等の収穫機に関し、詳しくは、機体に搭載された駆動源と、駆動源から伝達される動力を変速する走行伝動装置とが備えられている収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、駆動源としてのエンジンからの動力が、入力回転体としての入力プーリを介して走行伝動装置としてのミッションケースに伝達される構成となっている。そして、エンジンは機体内部の低い位置に配備され、ミッションケースは機体横方向中央部の下部であって左右の走行装置の中間に位置する状態で配備され、入力プーリはミッションケースの横側に近接した状態で設けられていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１８１３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コンバイン等の収穫機においては、機体に搭載される脱穀装置等の作物処理装置を大型化することによって作業能率の向上を図れるようにすることが要望されている。
【０００５】
作物処理装置を大型化すると、機体内部の低い位置に駆動源（エンジン）を配備するためのスペースが無くなり、駆動源を作物処理装置の上方側の高い位置、あるいは、作物処理装置の機体後部側の位置等に設置しなければならない場合がある。一方、ミッションケース等の走行伝動装置は、左右の走行装置に動力で振り分けて伝達するために、左右の走行装置の中間に位置する状態で備える必要がある。
【０００６】
上記従来構成は、エンジンが機体内部の低い位置に配備され、機体中央側下部の空き領域を利用してミッションケースに動力伝達されるものであるから、上記したように脱穀装置等を大型化して作業能率の向上を図る場合には、機体中央側下部に空き領域が無いので、駆動源の配置に制約を受け、例えば、駆動源からの動力を作物処理装置の機体横外側箇所を迂回して動力伝達する必要がある等、上記従来構成の伝動構造をそのまま適用することができない。
【０００７】
そこで、駆動源の配置に制約を受けるような場合であっても、走行伝動装置に動力を伝達することができるとともに、伝達される動力を有効に活用できるようにすることが望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る収穫機の特徴構成は、機体に搭載された駆動源と、前記駆動源から伝達される動力を変速する走行伝動装置と、前記走行伝動装置から外方に突出する外方突出軸部を有する入力軸と、前記外方突出軸部に設けられ、前記駆動源からの動力が入力される入力回転体と、前記入力軸における前記入力回転体と前記走行伝動装置との間の領域から動力を外部に取り出す動力取り出し部とが備えられている点にある。
【０００９】
収穫期においては、駆動源の配置に制約を受けて、例えば、脱穀装置等の作物処理装置の上方側の高い位置や作物処理装置の後方側等に配置され、駆動源からの動力が機体横外側箇所を迂回する状態で伝達される場合がある。このような場合であっても、本構成によれば、走行伝動装置から外方に突出する外方突出軸部に備えられた入力回転体により、動力を良好に受け入れることができ、入力回転体に伝達された動力は走行伝動装置に伝達される。
【００１０】
そして、入力軸における入力回転体と走行伝動装置との間の領域に動力取り出し部が備えられ、この動力取り出し部にて外部に取り出された動力を他の装置に伝えることができる。このように、走行伝動装置から外方に突出する外方突出軸部の構成を有効に利用して、他の装置を駆動することができる。
【００１１】
従って、駆動源の配置に制約を受けるような場合であっても、走行伝動装置に動力を伝達することができるとともに、伝達される動力を有効に活用することが可能となった。
【００１２】
本発明においては、前記動力取り出し部は、前記入力軸から動力を分岐する動力分岐部と、前記動力分岐部にて分岐された動力を出力する出力軸とを有し、前記出力軸が、前記動力分岐部から前記走行伝動装置に向けて延出される状態で設けられていると好適である。
【００１３】
本構成によれば、動力分岐部にて分岐された動力が、出力軸を介して外部の装置に向けて出力させることができる。出力軸は、動力分岐部から走行伝動装置に向けて延出されるものであるから、入力回転体よりも走行伝動装置の反対側に向けて突出することなく、入力回転体と走行伝動装置との間の領域を有効に利用して、コンパクトな形状で動力を出力させることができる。
【００１４】
本発明においては、前記動力取り出し部及び前記外方突出軸部の夫々の外方側を覆う伝動ケースが備えられていると好適である。
【００１５】
本構成によれば、動力取り出し部及び外方突出軸部の夫々の外方側が伝動ケースにより覆われているので、収穫作業に伴って泥土や作業に伴う塵埃などが、動力取り出し部及び外方突出軸部に飛散して耐久性が低下する等の不利を回避して、長期にわたり良好な伝動状態を維持することが可能となる。
【００１６】
本発明においては、前記伝動ケースは、前記走行伝動装置に近い側に位置する第一支持部と、前記入力回転体に近い側に位置する第二支持部とを有し、且つ、前記第一支持部と前記第二支持部との夫々において被支持部に支持されていると好適である。
【００１７】
本構成によれば、伝動ケースは、走行伝動装置に近い側と入力回転体に近い側との夫々が被支持部に支持される。従って、動力取り出し部及び外方突出軸部の夫々を覆うために横方向に延びる伝動ケースを、長手方向の両側部にて両持ち状態で安定的に支持することができる。
【００１８】
本発明においては、前記走行伝動装置の左右両側部から左右方向外方側に向けて突出する状態で変速後の動力を左右の走行装置に伝達する左右の走行駆動軸と、左右の前記走行駆動軸を各別に覆う左右の車軸ケースとが備えられ、前記走行伝動装置が前記第一支持部に対応する前記被支持部として設定され、前記走行伝動装置に前記第一支持部が支持され、左右の前記車軸ケースのいずれか一方が、前記第二支持部に対応する前記被支持部として設定され、当該車軸ケースに前記第二支持部が支持されていると好適である。
【００１９】
本構成によれば、走行伝動装置において変速された動力を左右の走行装置に伝達するための左右両側の走行出力軸が、夫々、車軸ケースによって覆われている。走行伝動装置は、駆動源から伝達される動力を変速する機構を内部に備えるものであり、大きな剛性を有する構造体である。又、車軸ケースも同様に、左右の走行装置を機体に対して支持するために大きな剛性を有するものである。そこで、本構成では、このように強固な構造の走行伝動装置と車軸ケースとを利用して、伝動ケースを強固に支持することができる。
【００２０】
本発明においては、前記第一支持部が、左右方向に沿って前記走行伝動装置の外側面に当て付けた状態で連結され、前記第二支持部が、左右方向に沿って前記車軸ケースの外側面に当て付けた状態で連結されていると好適である。
【００２１】
本構成によれば、伝動ケースは、一方側が走行伝動装置の外側面に当て付けた状態で、且つ、他方側が車軸ケースの外側面に当て付けた状態で夫々連結される。つまり、走行伝動装置における車軸ケースとの連結箇所とは異なる箇所において、伝動ケースが走行伝動装置に連結される。
【００２２】
その結果、走行伝動装置、車軸ケース、及び、伝動ケースの夫々が、枠組み状態で連結固定されるので、例えば、それらを横並び状態で連結するものに比べて、左右の走行装置を機体に対して支持するための支持強度を向上させることができる。
【００２３】
本発明においては、前記動力取り出し部にて取り出された動力にて駆動される油圧ポンプが備えられ、前記油圧ポンプが前記伝動ケースに支持されていると好適である。
【００２４】
本構成によれば、動力取り出し部から取り出された動力によって油圧ポンプが駆動され、油圧ポンプから他の油圧機器に向けて作動油が供給される。走行伝動装置の内部には潤滑油が貯留されているので、その油を作動油として利用することができる。油圧ポンプが、走行伝動装置に近い位置にある伝動ケースに支持されるので、油圧ポンプを油貯留箇所に近い位置に配備して作動油供給を円滑に行うことができる。しかも、専用の支持部材を別途設けることなく、伝動ケースを有効に利用して簡素な構成で油圧ポンプを支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】コンバインの全体右側面図である。
【図２】コンバインの全体左側面図である。
【図３】コンバインの平面図である。
【図４】機体支持構造を示す平面図である。
【図５】機体支持構造を示す斜視図である。
【図６】機体左側の伝動構造を示す左側面図である。
【図７】機体右側の伝動構造を示す右側面図である。
【図８】伝動系統図である。
【図９】前車輪に対する伝動構造を示す一部切り欠き正面図である。
【図１０】油圧ポンプ配設部の縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る収穫機の実施形態を普通型コンバインに適用した場合について図面に基づいて説明する。
【００２７】
〔全体構成〕
図１〜図３に示すように、コンバインは、作物を刈り取って後方に搬送する刈取搬送部１、キャビン２にて覆われた運転部３、刈取搬送部１にて刈り取られた作物の脱穀処理を行う脱穀装置４、その脱穀装置４にて脱穀処理されて得られた穀粒を貯留する穀粒タンク５、動力源としてのエンジン２１を有する原動部６、操向不能で且つ回転駆動される走行装置としての左右一対の前車輪８と、操向操作可能な左右一対の後車輪９とを備えている。
【００２８】
この実施形態で、機体の前後方向を定義するときは、作業状態における機体進行方向に沿って定義し、機体の左右方向を定義するときは、機体進行方向視で見た状態で左右を定義する。すなわち、図１，２，３に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、図１，２，３に符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。図３に符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、図３に符号（Ｒ）で示す方向が機体右側である。
【００２９】
刈取搬送部１は、機体の前部において横向き支点Ｐ１周りで揺動昇降自在に支持されている。刈取搬送部１は、刈取昇降シリンダ１０の操作により駆動昇降可能である。刈取搬送部１は、植立する作物を刈り取り、刈り取った作物を刈幅方向の中央部に寄せ集める刈取ヘッダ１１と、刈り取られて中央に寄せ集められた作物を機体後方の脱穀装置４に向けて搬送する穀稈搬送装置１２とを備えている。
【００３０】
刈取ヘッダ１１には、刈取対象となる作物の穂先側を後方に向けて掻込む回転リール１３、作物の株元を切断して刈り取るバリカン型の刈刃１４、刈り取った作物を刈幅方向の中央部に寄せ集める横送りオーガ１５等が備えられている。
【００３１】
脱穀装置４は、機体左右方向中央部の低い位置に設けられている。脱穀装置４の上方における機体前部側に穀粒タンク５が備えられている。又、脱穀装置４の上方における機体後部側に動力源としてのエンジン２１が備えられている。つまり、穀粒タンク５とエンジン２１とが前後方向に並ぶ状態で備えられている。
【００３２】
〔機体支持構造〕
機体支持構造について説明する。
【００３３】
図４，５に示すように、機体前後方向に延びる左右一対の主フレーム２２と、左右の主フレーム２２の前部を連結する前側連結部２３と、左右の主フレーム２２の後部を連結する後側連結部２４とによって、機体全体を支持する機体フレーム２５が構成されている。
【００３４】
左右の主フレーム２２は、断面形状が略Ｃ形のチャンネル材にて構成され、図１，２に示すように、機体前部から機体後部にわたって前後方向に長く設けられている。左右の主フレーム２２よりも低い位置に、左右の前車輪８及び左右の後車輪９の車軸８ａ，９ａが備えられている。図４，５に示すように、左右の前車輪８及び左右の後車輪９は、左右の主フレーム２２夫々の機体左右方向外方側に位置する状態で備えられ、左右の主フレーム２２は左右の前車輪８及び左右の後車輪９に支持されている。
【００３５】
前側連結部２３について説明する。
図４，５に示すように、前側連結部２３には、左右の主フレーム２２から前方に突出している左右のベース部２６と、左右のベース部２６を連結する上部横フレーム２７と、左右のベース部２６よりも下側において左右両側部を連結する下部横フレーム２８とが備えられている。
【００３６】
ベース部２６は、左右の主フレーム２２の前端部に前方に突出する状態で一体的に連結されている。上部横フレーム２７は角筒状であり、左右のベース部２６に亘って延び、左右両側がベース部２６に一体的に連結されている。左右の主フレーム２２から前方に突出している左右のベース部２６の下面側に、左右の前車輪８を回転自在に支持する左右の車軸ケース２９が連結されている。従って、主フレーム２２の前部側が前車輪８に支持されている。車軸ケース２９については後述する。
【００３７】
下部横フレーム２８には、前後方向に延びる左右の前後向き連結体３０と、左右の前後向き連結体３０の後部を連結する後側横向き連結体３１と、左右の前後向き連結体３０の前部を連結する前側横向き連結体３２とが備えられている。前側横向き連結体３２が左右の車軸ケース２９にボルト連結されている。左右の車軸ケース２９の後下部側箇所同士が丸パイプ材からなる横向きパイプフレーム３３にて連結されている。この横向きパイプフレーム３３は、内部の空間が作動油の貯留部として利用されている。
【００３８】
エンジン２１からの動力を変速する走行伝動装置３４が上部横フレーム２７と下部横フレーム２８との間に入り込む状態で備えられている。図８，９に示すように、走行伝動装置３４は、ギア式の変速機構３５を内装するミッションケース３６と、ミッションケース３６の横側に一体的に連結された静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３７とを備えている。ミッションケース３６の左右両側には、ミッションケース３６の左右両部から左右方向外方側に向けて突出する状態で変速後の動力を左右の前車輪８に伝達する左右の走行駆動軸３８と、左右の走行駆動軸３８を各別に覆う左右の車軸ケース２９とが備えられている。ミッションケース３６の前端部が連結部材４０を介して横向きパイプフレーム３３の左右方向の中間部に連結されている。
【００３９】
左右の車軸ケース２９は、ミッションケース３６から横外側方に延びる円筒状ケース部２９ａと、円筒状ケース部２９ａに連なる状態で設けられ、ギア式減速機構４１（図８参照）を内装するとともに、前車輪８を支持する前輪駆動ケース部２９ｂとを備えている。円筒状ケース部２９ａと前輪駆動ケース部２９ｂとは一体的に連結されている。左右の前輪駆動ケース部２９ｂが下部横フレーム２８によって連結されている。
【００４０】
後側連結部２４について説明する。
図５に示すように、後側連結部２４には、左右の主フレーム２２よりも下側に位置し且つ左右の主フレーム２２にわたって延びる丸パイプ材からなる後部連結体４２が備えられ、左右の後車輪９にわたって設けられた後輪支持体４３が、後部連結体４２に前後軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持されている。
【００４１】
すなわち、左右の主フレーム２２における車体後部側箇所に、下向きに突出する支持枠４４が備えられ、後部連結体４２が、その左右両側の支持枠４４に亘って架設連結されている。後部連結体４２の左右中間部に固定状態でローリング支持部４５が設けられ、車体横向きの後輪支持体４３の車体横幅方向の中間部が、車体前後向きの軸芯Ｐ２周りで揺動自在にローリング支持部４５に支持されている。
【００４２】
後輪支持体４３の左右両側端部には、左右の後車輪９が縦軸芯周りで揺動自在に支持され、後輪支持体４３の後部側に左右方向に沿ってステアリングシリンダ４６が設けられている。後車輪９は、ステアリングシリンダ４６の操作により縦軸芯周りで揺動して、機体を旋回させることができる。
【００４３】
〔脱穀装置〕
次に、脱穀装置４について説明する。
図１，２に示すように、脱穀装置４には、脱粒処理を行う脱穀部４７と、脱穀部４７による脱粒処理が行われた後の処理物を選別処理する選別部４８とが備えられている。脱穀部４７は、外周部を囲う状態で略箱状の脱穀フレーム４９が備えられ、脱穀フレーム４９の内部には、機体前後方向に沿う回転軸芯周りで回転する扱胴５０（図８参照）が備えられ、刈取穀稈の脱粒処理が行われる。
【００４４】
選別部４８は、矩形状態の周壁部からなる選別部フレーム５１が備えられ、選別部フレーム５１の内部において、脱粒処理が行われた後の処理物を、揺動移送しながら、穀粒、枝付き穀粒等の二番物、及び、排ワラ屑等に選別するための選別処理部５２（図８参照）を備えている。
【００４５】
このように、脱穀部４７及び選別部４８は、夫々、周囲を覆う外周部分が大きな支持強度を有するフレーム構造体としての脱穀フレーム４９及び選別部フレーム５１にて構成されている。脱穀装置４の機体後方側には、脱穀装置４にて脱穀処理された後の脱穀処理物（排ワラ屑等）を細断処理する細断処理装置５３が備えられている。
【００４６】
図８に示すように、選別処理部５２は、揺動選別装置５４によって揺動移送しながら漏下選別される穀粒を横一側に搬送するスクリューコンベア式の一番物回収装置５５と、二番物を横一側に搬送するスクリューコンベア式の二番物回収装置５６と、処理物に選別風を供給する送風装置５７とを備えている。
【００４７】
選別部４８の右側外方には、一番物回収装置５５によって搬送される穀粒を上方の穀粒タンク５内に向けて搬送する穀粒揚送コンベア５８と、二番物回収装置５６によって搬送される二番物を脱穀部４７に還元するための二番物還元装置５９とが備えられている。
【００４８】
脱穀部４７を構成する脱穀フレーム４９が左右の主フレーム２２に載置支持されている。脱穀フレーム４９は、詳述はしないが、左右の側壁部、後壁部、前壁部等が一体的に連結されている。角筒材やアングル材等からなる複数の補強用支持体も備えられている。
【００４９】
図１，２に示すように、左右の主フレーム２２は、機体が地面に接地している状態で接地面に対して略平行姿勢となる水平状態に設けられるのに対して、脱穀装置４の上部が、機体後部側ほど上側に位置する後上がり傾斜状態に設けられている。
【００５０】
選別部４８を構成する選別部フレーム５１は、左右の主フレーム２２に吊り下げ支持されている。詳述はしないが、選別部フレーム５１は、選別部４８の左右両側を覆う側壁部と、左右の側壁部の前部側同士を連結する前側支持部とを備えて矩形枠状に形成されている。そして、左右の側壁部の上端部を左右の主フレーム２２の下面に当て付けてボルト連結にて固定されて吊り下げ支持されている。
【００５１】
〔穀粒タンク〕
次に、穀粒タンク５について説明する。
図６，７に示すように、穀粒タンク５は、脱穀装置４の上方において、機体前部側に位置する状態で備えられている。穀粒タンク５は、脱穀フレーム４９の上部に支持されている。すなわち、穀粒タンク５は、機体前部側が、前部側タンク支持フレーム６０を介して、脱穀フレーム４９に載置支持され、機体後部側が、後部側タンク支持フレーム６１を介して、脱穀フレーム４９に載置支持されている。
【００５２】
穀粒タンク５には、貯留される穀粒を機体外方に排出する穀粒排出装置Ｈが備えられている。穀粒排出装置Ｈに、穀粒タンク５の内側下部に位置して穀粒を横送りする横送り搬送部６２と、穀粒タンク５の外方に位置して横送り搬送部６２にて搬送された穀粒を排出箇所まで搬送する排出コンベア６３とが備えられている。
【００５３】
穀粒タンク５が、機体前後方向視で下窄まり状に形成されており、排出コンベア６３は、図２に示すように、穀粒タンク５の下窄まり状の傾斜面部分に基端部６４が支持される状態で備えられている。そして、基端部６４が傾斜面に直交する軸芯周りで回動自在に支持されている。排出コンベア６３は、油圧シリンダ６５によって基端部を回動させることにより、先端部が機体外方に張り出す張り出し状態と、機体内方側に引退する格納状態とに切り換え可能に構成されている。排出コンベア６３は、格納状態において、図２に示すように、機体後部側ほど上方に位置する後上がり傾斜姿勢になるとともに、穀粒タンク５の下窄まり状の凹入部に入り込む状態で収納される。
【００５４】
〔原動部〕
次に、原動部６について説明する。
図７に示すように、原動部６は、穀粒タンク５の後方側に位置する状態で、脱穀フレーム４９に支持されている。図２，３に示すように、原動部６は、その外周部の略全域が原動部カバー６６によって覆われている。図６に示すように、原動部カバー６６の内方側には、動力源としてのエンジン２１、エンジン２１に供給される燃焼用空気を浄化するエアークリーナ６７、吸入される外気を予め除塵してエアークリーナ６７に供給するプレクリーナ６８、エンジン２１を冷却するためのラジエータ６９等が備えられている。ラジエータ６９の近傍には、冷却風を生起する冷却ファン７０が備えられている。冷却ファン７０は、油圧モータ７１により駆動される。
【００５５】
図６に示すように、エンジン２１を支持するエンジン支持フレーム７２が備えられている。エンジン支持フレーム７２は、脱穀フレーム４９のうちの左右の側壁部にわたって延び、且つ、左右の側部縦面部７３を介して脱穀フレーム４９の上部に載置支持されている。脱穀フレーム４９の上部は、機体後部側ほど上側に位置する後上がり傾斜状態に設けられているが、左右の側部縦面部７３が機体後部側ほど順次幅狭となるように形成されているので、エンジン支持フレーム７２は水平状態になっている。エンジン支持フレーム７２上には、エンジン２１が載置されている。
【００５６】
エアークリーナ６７及びプレクリーナ６８の機体後方側に位置する状態で、作業台７４が備えられ、メンテナンス作業を容易に行えるようにしている。作業台７４は、機体外部から作業台７４に作業者が乗り降りするための梯子７５（図１，２参照）と、作業者を支える背凭れ７６とが備えられている。
【００５７】
〔伝動構造１〕
エンジン２１の動力を脱穀装置４及び刈取搬送部１に伝達するための伝動構造について説明する。
【００５８】
図６，８に示すように、エンジン２１は、出力軸２１Ａが左右方向に向く状態で且つ左側方に向けて突出する状態で備えられている。図６に示すように、エンジン２１の動力を、出力軸２１Ａから扱胴を駆動するための扱胴駆動軸１０５に伝達する第一伝動機構Ｄ１（脱穀駆動用の伝動機構に対応する）と、扱胴駆動軸１０５からの動力を選別部４８に備えられた他の被駆動装置、すなわち、揺動選別装置５４、一番物回収装置５５、二番物回収装置５６、送風装置５７に伝達する第二伝動機構Ｄ２とが備えられている。第一伝動機構Ｄ１及び第二伝動機構Ｄ２は、エンジン２１に対して機体左側に位置する状態で配備されている。
【００５９】
図８に示すように、脱穀装置４の機体後方側における細断処理装置５３の上方側箇所に、扱胴駆動軸１０５に伝達された動力を変速して扱胴に伝達する扱胴変速装置１０６が備えられている。扱胴変速装置１０６は、周囲がケースにて覆われており、２段変速式のギア式変速機構にて構成されている。
【００６０】
図６に示すように、第一伝動機構Ｄ１は、エンジン２１の出力軸２１Ａから扱胴駆動軸１０５に向けて動力を伝達するベルト式伝動機構である。第一伝動機構Ｄ１は、出力軸２１Ａに設けられた出力プーリ１０８と扱胴駆動軸１０５に設けられた入力プーリ１０９とにわたって伝動ベルトが巻回されている。第一伝動機構Ｄ１は、脱穀装置４の左側に位置して、機体後部側ほど下方に位置するような斜め後下がり状態に設けられ、動力を後方下方側に向けて伝達する。
【００６１】
第二伝動機構Ｄ２は、扱胴駆動軸１０５からの動力が入力される脱穀用入力軸１１１と、脱穀用入力軸１１１からの動力が伝達される脱穀用中継軸１１２とを備え、且つ、脱穀用入力軸１１１からの動力を揺動選別装置５４に伝達し、脱穀用中継軸１１２からの動力を、一番物回収装置５５、二番物回収装置５６、及び、送風装置５７に伝達するように構成されている。
【００６２】
すなわち、第二伝動機構Ｄ２は、扱胴駆動軸１０５から脱穀用入力軸１１１に対して動力を伝達するベルト式の第一脱穀用伝動機構１１３と、脱穀用入力軸１１１から脱穀用中継軸１１２に対して動力を伝達するベルト式の第二脱穀用伝動機構１１４と、脱穀用中継軸１１２から一番物回収装置５５に動力を伝達するベルト式の第三脱穀用伝動機構１１５と、一番物回収装置５５から二番物回収装置５６に動力を伝達するベルト式の第四脱穀用伝動機構１１６と、一番物回収装置５５から送風装置５７に動力を伝達するベルト式の第五脱穀用伝動機構１１７と、脱穀用入力軸１１１から揺動選別装置５４（具体的には揺動駆動部）に動力を伝達するチェーン伝動機構１１８とを備えている。
【００６３】
扱胴駆動軸１０５は脱穀部４７の後部の高い位置に設けられ、脱穀用入力軸１１１は、扱胴駆動軸１０５よりも機体前部側で且つ脱穀部４７の下部に位置する状態で設けられている。その結果、第一脱穀用伝動機構１１３は、前下がり傾斜状態で備えられている。これに対して、第二脱穀用伝動機構１１４は、脱穀用入力軸１１１から前方に向けて略水平姿勢で延びる状態で備えられている。従って、第一脱穀用伝動機構１１３と第二脱穀用伝動機構１１４とが、下向きに突出する略Ｌ字状に屈曲する状態で配備されている。このように伝動機構を配備することで、脱穀部４７の左側の外方が大きく開放された状態となり、脱穀部４７のメンテナンス作業が行い易いものになる。
【００６４】
第五脱穀用伝動機構１１７には、割りプーリ式のベルト無段変速装置からなる送風用変速機構１１９が備えられている。送風用変速機構１１９は、詳述はしないが、内装されるカム機構により割りプーリの間隔を変更することによりベルト巻回径を変更して変速することができる。一番物回収装置５５に伝達された動力は穀粒揚送コンベア５８に伝達される。又、二番物回収装置５６に伝達された動力は二番物還元装置５９に伝達される。
【００６５】
選別処理部５２に伝達された動力を刈取搬送部１に伝達する第三伝動機構Ｄ３としてのベルト式の刈取用伝動機構１２７が備えられている。刈取用伝動機構１２７は、脱穀用中継軸１１２からの動力を刈取搬送部１の刈取入力軸１７に伝達するように構成されている。図示はしていないが、刈取入力軸１７から回転リール１３、刈刃１４、及び、横送りオーガ１５に動力が伝達されている。
【００６６】
扱胴駆動軸１０５からの動力を細断処理装置５３に伝達するベルト式の細断処理用伝動機構１３６が備えられている。この細断処理用伝動機構１３６は、扱胴駆動軸１０５から下方側に向けて延びる状態で備えられている。
【００６７】
〔伝動構造２〕
次に、エンジン２１の動力を穀粒排出装置Ｈ及び前車輪８に伝達するための伝動構造について説明する。
図６に示すように、エンジン２１からの動力を穀粒排出装置Ｈ及び前車輪８に伝達する第四伝動機構Ｄ４が備えられ、エンジン２１の出力軸２１Ａにおいて、エンジン２１の動力が第一伝動機構Ｄ１と第四伝動機構Ｄ４とに分岐される。第四伝動機構Ｄ４において、エンジン２１の出力軸２１Ａから伝動ベルト１３７を介して動力が伝達される第一中継軸としてのカウンター軸１３８が備えられ、エンジン２１の動力がカウンター軸１３８の右側端部から穀粒排出装置Ｈへの伝動系及び走行駆動系に分岐伝達されるように構成されている。従って、エンジン２１の出力軸２１Ａからの動力を穀粒排出装置Ｈ及び前車輪８に伝達する動力伝達部は、エンジン２１に対して機体右側に配備される。
【００６８】
カウンター軸１３８は、後部側タンク支持フレーム６１における丸パイプ状の下連結部材８４ａの内部を挿通する状態で、脱穀装置４の横一部から他側部にまでわたって延びており、左右向き軸芯周りで回転自在に支持されている。カウンター軸１３８は、側面視で脱穀装置４の上面と穀粒タンク５とエンジン２１とにより囲まれた領域に備えられている。
【００６９】
図７に示すように、第四伝動機構Ｄ４には、カウンター軸１３８からの動力を穀粒排出装置Ｈのうちの横送り搬送部６２に伝達するベルト式の排出用伝動機構１３９と、カウンター軸１３８からの動力を脱穀部４７の前部横側に設けられた走行用中継軸１４０に伝達するベルト式の走行用第一伝動機構１４１と、走行用中継軸１４０からの動力を走行駆動装置Ａに伝達するベルト式の走行用第二伝動機構１４２とが備えられている。
【００７０】
排出用伝動機構１３９は、前方に向けて略水平姿勢で延びる状態で備えられている。排出用伝動機構１３９から伝達される動力は、横送り搬送部７８を介して、機体左側に位置する排出コンベア６３に伝達されるよう構成されている。
【００７１】
走行用第一伝動機構１４１は、カウンター軸１３８から前下がり方向に向けて傾斜姿勢で延びる状態で備えられている。ミッションケース３６は、機体下部における穀粒タンク５の下方位置に備えられており、走行用第二伝動機構１４２は、走行用中継軸１４０から下方に向けて略垂直姿勢で延びる状態で備えられている。
【００７２】
走行伝動装置３４に対する伝動構造について説明する。
図９に示すように、走行伝動装置３４におけるミッションケース３６には、機体右側外方に突出する状態で入力軸１４３が備えられている。入力軸１４３におけるミッションケース３６から外方に突出する外方突出軸部１４３ａには、入力回転体としての入力プーリ１４４が備えられている。入力プーリ１４４に対して第四伝動機構Ｄ４を介してエンジン２１からの動力が入力される。
【００７３】
入力軸１４３に伝達された動力は、静油圧式無段変速装置３７及びミッションケース３６内のギア式変速機構３５により変速されたのち差動機構１４５を介して左右両側の走行駆動軸３８に伝達され、更に、ギア式減速機構４１を介して車輪駆動軸１４６に伝達される。詳細な構成については説明を省略するが、走行伝動装置３４は、運転部３に備えられた図示しない変速操作具や旋回操作具等の運転操作に基づいて、左右の前車輪８を運転操作に適した速度で駆動するように動力伝達するように構成されている。直進するときは左右の前車輪８が等速又は略等速であり、旋回するときは速度差をつけた状態で駆動する。
【００７４】
そして、入力軸１４３における入力プーリ１４４と走行伝動装置３４におけるミッションケース３６との間の領域から動力を外部に取り出す動力取り出し部１４７が備えられている。図９に示すように、動力取り出し部１４７は、入力軸１４３から動力を分岐するギア式の動力分岐部１４８と、動力分岐部１４８にて分岐された動力を出力する出力軸１４９とを有している。又、動力取り出し部１４７及び入力軸１４３における外方突出軸部１４３ａの夫々の外方側を覆う伝動ケース１５０が備えられている。
【００７５】
伝動ケース１５０は、外方突出軸部１４３ａの外方を覆う筒状ケース部１５０ａと、筒状ケース部１５０ａに連なる状態で設けられ且つ動力分岐部１４８を覆うギアケース部１５０ｂとを備えている。動力分岐部１４８は、入力軸１４３と出力軸１４９とにわたるギア伝動機構にて構成されている。出力軸１４９は、伝動ケース１５０のうちギアケース部１５０ｂの左側の側壁部から左側外方、すなわち、ミッションケース３６側に向けて外方に突出している。すなわち、動力分岐部１４８からミッションケース３６（走行伝動装置３４）に向けて延出される状態で設けられている。
【００７６】
伝動ケース１５０は、走行伝動装置３４に近い側に位置する第一支持部１５３と、入力プーリ１４４に近い側に位置する第二支持部１５４とを有し、且つ、第一支持部１５３と第二支持部１５４との夫々において被支持部（２９，３４）に支持されている。
【００７７】
説明を加えると、走行伝動装置３４が第一支持部１５３に対応する被支持部として設定され、走行伝動装置３４に第一支持部１５３が支持されている。左右の車軸ケース２９のうちの右側の車軸ケース２９が、第二支持部１５４に対応する被支持部として設定され、当該車軸ケース２９に第二支持部１５４が支持されている。さらに、第一支持部１５３が、左右方向に沿って走行伝動装置３４の外側面に当て付けた状態で連結され、第二支持部１５４が、左右方向に沿って車軸ケース２９の外側面に当て付けた状態で連結されている。
【００７８】
ミッションケース３６の右側の横側壁部に接続用受止め部１５５が備えられている。そして、伝動ケース１５０のうちの筒状ケース部１５０ａの機体左側（ミッションケース側）の端部に接続用受止め部１５５に対して連結される第一支持部１５３が設けられている。接続用受止め部１５５に第一支持部１５３が左右方向に沿って突合せ状態で当て付けられた状態で、接続用受止め部１５５と第一支持部１５３とが複数のボルトで連結されている。
【００７９】
車軸ケース２９のうちの前輪駆動ケース部２９ｂの横側壁部に接続用受止め部１５６が備えられている。そして、伝動ケース１５０のうちのギアケース部１５０ｂにおける機体右側（入力プーリ側）の端部に接続用受止め部１５６に対して連結される第二支持部１５４が設けられている。接続用受止め部１５６に第二支持部１５４が左右方向に沿って突合せ状態で当て付けられた状態で、接続用受止め部１５５と第二支持部１５４とが複数のボルトで連結されている。
【００８０】
〔油圧ポンプ〕
図８，９に示すように、動力取り出し部１４７にて取り出された動力にて駆動される油圧ポンプ１５７が備えられている。油圧ポンプ１５７は、伝動ケース１５０のうちのギアケース部１５０ｂの左側の側壁部に一体的に連結される状態で取り付けられている。油圧ポンプ１５７は、動力分岐部１４８にて分岐された動力によって回転駆動されると、図１０に示すように、吸引パイプ１５９を介して横向きパイプフレーム３３の内部に貯留される油を吸引し、図示しない油圧バルブを介してラジエータ冷却ファン７０を駆動する油圧モータ７１に供給する。尚、油圧モータ７１以外の他の油圧機器、例えば、静油圧式無段変速装置３７、刈取昇降シリンダ１０等に対して圧油を供給するための別の油圧ポンプ１５８は、走行伝動装置３４の左側部に備えられている。この別の油圧ポンプ１５８は入力軸１４３にて駆動される。
【００８１】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、動力取り出し部の出力軸が、動力分岐部から走行伝動装置に向けて延出される構成としたが、出力軸が入力プーリ側に向けて延出されるものでもよい。
【００８２】
（２）上記実施形態では、伝動ケースの第一支持部が走行伝動装置の外側面に当て付けた状態で連結され、第二支持部が車軸ケースの外側面に当て付けた状態で連結される構成としたが、この構成に代えて、伝動ケースが連結部材を介して走行伝動装置や車軸ケースに連結される構成としてもよい。
【００８３】
（３）上記実施形態では、伝動ケースが、走行伝動装置と車軸ケースとによって両持ち状態で支持される構成としたが、この構成に代えて、次のように構成してもよい。
（３−１）伝動ケースの一方側が走行伝動装置に支持され、他方側が別途備えられた専用のフレームに支持される構成。
（３−２）伝動ケースの一方側が別途備えられた専用のフレームに支持され、他方側が車軸ケースに支持される構成。
（３−３）伝動ケースの一方側及び他方側の夫々が別途備えられた専用のフレームに支持される構成。
（３−４）伝動ケースの走行伝動装置に近い側に位置する箇所、及び、入力回転体に近い側に位置する箇所のいずれか一方だけが支持される構成。
【００８４】
（４）上記実施形態では、動力取り出し部から取り出した動力により油圧ポンプ１５７を駆動する構成としたが、この構成に代えて、刈取搬送部１の駆動に利用したり、トウモロコシ収穫機に適用した場合であれば、圃場に残された残稈を細断処理する細断処理装置を駆動する等の利用が可能である。
【００８５】
（５）上記実施形態では、駆動源としてエンジン２１を備える構成としたが、駆動源として、エンジンに代えて電動モータを用いる構成でもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、普通型コンバインの他、自脱型コンバインにも適用でき、コンバイン以外にもトウモロコシ収穫機等の他の種類の収穫機にも適用できる。
【符号の説明】
【００８７】
２１          駆動源
２９          車軸ケース
３４          走行伝動装置
１４３        入力軸
１４３ａ      外方突出軸部
１４４        入力回転体
１４７        動力取り出し部
１４８        動力分岐部
１４９        出力軸
１５０        伝動ケース
１５３        第一支持部
１５４        第二支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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