(57)【要約】【課題】  フットプレッサーに抜き屑の収容空間を設けて、ドリルの中空部に溜る抜き屑を、収容空間に確実に排出することが可能な目打ち装置を提供する。【解決手段】  抜き屑４ａは、（ａ）に示すように下降しながら生地２に目打ち孔４を形成する穿孔状態でドリル５の中空部５ａに収容される。（ｂ）に示すように、ドリル５が待機位置まで上昇している状態で、フットプレッサー６も待機位置まで上昇する。待機位置でフットプレッサー６は、底面６ｃが生地２の表面から離れ、ドリル５の下端が収容空間６ｃに侵入するまで上昇する。封止部材９は、挿通口６ａを閉じる。排出ピン７は、ドリル５の中空部５ａから収容空間６ｃ内に抜き屑４ａを排出する。挿通口６ａが閉じているので、抜き屑４ａは生地２側に落下しない。負圧発生部材２３で、収容空間６ｃ内の空気を吸引して、発生する気流で抜き屑４ａを右方のホース２４側へ送り込む。【選択図】図１
2019141917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目打ち孔を穿孔する生地の上方での待機状態、および下降しながら下端の刃で生地に目打ち孔を形成する穿孔状態を切替え可能で、穿孔状態で発生する抜き屑を内部の中空部に収容可能なドリルと、
穿孔状態で、目打ち孔の周囲で生地の表面を押えるフットプレッサーであって、
生地の表面を押える底面に設けられ、穿孔状態でドリルが挿通する挿通口、および
挿通口の上方で、穿孔状態のドリルの周囲に設けられ、抜き屑を収容可能な収容空間を有し、
ドリルの待機状態で、底面が生地の表面から離れ、ドリルの下端が収容空間に侵入するまで上昇可能であるフットプレッサーと、
ドリル内を上下動可能で、待機状態のドリル内に上方から下降し、中空部に収容された抜き屑を下方に排出可能な排出ピンと、
ドリル、フットプレッサーおよび排出ピンを制御する制御手段と
を備える目打ち装置において、
排出ピンは、ドリルの下端が収容空間に侵入している状態で、下降してドリルの中空部から収容空間内に抜き屑を排出するように制御手段によって制御され、
ドリルの下端が挿通口から上昇している状態で、ドリルの中空部から落下する抜き屑が挿通口から生地側に落下することを防ぐ落下防止手段
を備えることを特徴とする目打ち装置。
【請求項２】
前記落下防止手段は、前記挿通口を開閉する封止部材であることを特徴とする請求項１記載の目打ち装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記排出ピンが前記中空部から前記抜き屑を排出する際に、前記ドリルを回転させることを特徴とする請求項２記載の目打ち装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記中空部から前記抜き屑を前記排出ピンで排出する動作を連続して複数回繰り返させることを特徴とする請求項１から３までのいずれか一つに記載の目打ち装置。
【請求項５】
発生させる気流で、前記収容空間から前記抜き屑を移動させる気流発生手段を備えることを特徴とする請求項１から４までのいずれか一つに記載の目打ち装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーブル上に載置される生地に上方からドリルを下降させ、ドリル内に抜き屑を収容しながら穿孔する目打ち装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から裁断機などでは、布帛や皮革などの生地に円形の目打ち孔などを開けるために、生地を裁断する裁断刃とは別に、円筒状の回転ドリルが用いられている（たとえば、特許文献１，２参照）。生地は下方への吸引でテーブル上に保持され、ドリルは生地の表面に沿って生地上方を二次元移動するヘッドに、裁断刃とともに搭載される。目打ち孔は、下降するドリルで生地表面に穿孔させて形成する。穿孔中に発生する抜き屑は、ドリル内の中空部に収容される。穿孔後に、ドリルを上昇させて生地から引抜くと、抜き屑も中空部に留まって上昇する。抜き屑が中空部に留まっていると、次の目打ち孔の穿孔時に抵抗が大きくなるなどの支障が生じるので、中空部の抜き屑は除去する必要がある。抜き屑の除去のため、ドリル内には上方から下降して抜き屑を下方に排出する排出ピンが設けられている。
【０００３】
特許文献１では、穿孔後にドリル（ポンチ（７））を生地から引抜く際に、排出ピン（ロッド（２２））を押し下げ、抜き屑を目打ち孔の内部に留めるようにしている。特許文献２の実施例２では、穿孔時に生地の表面を押える穿孔用のフットプレッサーに、抜き屑を収容する収容空間を設ける。収容空間には、ドリルを上昇させて生地から引抜いた状態で、排出ピンによってドリル下端から押出される抜き屑を横方向に吹き飛ばすエアー噴出部と、吹き飛ばされた抜き屑を貯留する貯留部とを設けておく。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０３−０９８７９４号公報
【特許文献２】特許第５７７９４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
穿孔を効率よく行うために、生地は複数枚が積層されて目打ち孔が形成される。生地の積層枚数が変化すると、生地の表面の高さも変化する。また、穿孔や裁断が進行すると、生地をテーブル上に吸引する空気が漏れて吸引力が低下し、表面の高さが上昇する。
【０００６】
特許文献１のように、抜き屑を生地の目打ち孔の内部に留めようと排出ピンで押し下げる場合、ドリルの上昇で下端が生地の表面から引抜かれる時点で、抜き屑の上端を押し下げる排出ピンの下端が生地の表面高さまで下降しているようにタイミングを合わせる必要がある。タイミングがずれると、排出ピンが排出する抜き屑を目打ち孔の内部に留めることが困難となる。たとえば、ドリルの下端が生地の表面よりも上昇してから排出ピンが抜き屑を排出すると、抜き屑の一部は生地の目打ち孔に戻らずに生地表面に散らばるおそれがある。生地の表面に散らばる抜き屑は、穿孔用や裁断用のフットプレッサーの下に入り、穿孔や裁断の精度を低下させるおそれがある。さらに、生地の目打ち孔に留めた抜き屑は、後工程などで除去する必要があり、手間がかかる。
【０００７】
特許文献２のように、上昇させたドリルの下端からフットプレッサーに設ける収容空間に抜き屑を排出して、排出された抜き屑をエアー噴出で吹き飛ばし、貯留部に貯留するようにすれば、抜き屑が生地表面に散らばることはない。しかしながら、穿孔後、抜き屑の処理が済むまでフットプレッサーを生地の表面に留めておく必要があるので、次の穿孔や裁断に移るまでに時間がかかる。抜き屑の処理中にフットプレッサーを生地の表面から浮かせると、フットプレッサーの底面に開口しているドリルの挿通孔から、抜き屑が生地表面に落下して散らばるおそれがあるからである。また、フットプレッサーを浮かせないで生地の表面に留めておいて、抜き屑の全部を貯留部に排出して貯留しようとすると、穿孔した目打ち孔とフットプレッサーの底面の挿通孔を通して吸引力が作用し、抜き屑の一部が目打ち孔の方に引込まれるおそれもある。生地の積層厚が薄い場合は、ドリルの下端が収容空間よりも高い位置となり、抜き屑がフットプレッサーの上方で散らばるおそれもある。
【０００８】
本発明の目的は、フットプレッサーに抜き屑の収容空間を設けて、ドリルの中空部に溜る抜き屑を収容空間に確実に排出することが可能で、排出のためにフットプレッサーを生地の表面に留めておく時間が不要な目打ち装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、
目打ち孔を穿孔する生地を載置するテーブルと、
テーブル上方での待機状態、および下降しながら下端の刃で生地に目打ち孔を形成する穿孔状態を切替え可能で、穿孔状態で発生する抜き屑を内部の中空部に収容可能なドリルと、
穿孔状態で、目打ち孔の周囲で生地の表面を押えるフットプレッサーであって、
生地の表面を押える底面に設けられ、穿孔状態でドリルが挿通する挿通口、および
挿通口の上方で、穿孔状態のドリルの周囲に設けられ、抜き屑を収容可能な収容空間を有し、
ドリルの待機状態で、底面が生地の表面から離れ、ドリルの下端が収容空間に侵入するまで上昇可能であるフットプレッサーと、
ドリル内を上下動可能で、待機状態のドリル内に上方から下降し、中空部に収容された抜き屑を下方に排出可能な排出ピンと、
ドリル、フットプレッサーおよび排出ピンを制御する制御手段と
を備える目打ち装置において、
排出ピンは、ドリルの下端が収容空間に侵入している状態で、下降してドリルの中空部から収容空間内に抜き屑を排出するように制御手段によって制御され、
ドリルの下端が挿通口から上昇している状態で、ドリルの中空部から落下する抜き屑が挿通口から生地側に落下することを防ぐ落下防止手段
を備えることを特徴とする目打ち装置である。
【００１０】
また本発明で、前記落下防止手段は、前記挿通口を開閉する封止部材であることを特徴とする。
【００１１】
また本発明で、前記制御手段は、前記排出ピンが前記中空部から前記抜き屑を排出する際に、前記ドリルを回転させることを特徴とする。
【００１２】
また本発明で、前記制御手段は、前記中空部から前記抜き屑を前記排出ピンで排出する動作を連続して複数回繰り返させることを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、発生させる気流で、前記収容空間から前記抜き屑を移動させる気流発生手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ドリルの待機状態で、フットプレッサーも引上げてドリルの下端をフットプレッサーの収容空間に侵入させ、落下防止手段で底面の挿通口から生地側に抜き屑が落下することを防ぐ。穿孔状態でドリル内の中空部に溜った抜き屑を、生地側に落下させないで収容空間に確実に排出させることができる。フットプレッサーを上昇させ、底面が生地の表面から離れる状態で抜き屑を収容空間に排出するので、排出のためにフットプレッサーを生地の表面に留めておく時間が不要になる。
【００１５】
また本発明の落下防止手段は、挿通口を封止部材で閉じて機械的に塞ぐので、抜き屑が生地側に落下するのを確実に防止することができる。
【００１６】
また本発明によれば、ドリルを回転させるので、排出ピンで排出する抜き屑がドリルの下端と挿通口を閉じる封止部材との間に挟まれにくくすることができる。
【００１７】
また本発明によれば、ドリルの中空部に溜った抜き屑を、排出ピンによる排出動作を連続で複数回繰返して確実に排出することができる。
【００１８】
また本発明によれば、抜き屑を、ドリルの周囲の収容空間から気流で移動させることができる。収容空間に抜き屑が溜らないようにして、ドリルの中空部から収容空間への抜き屑の排出に支障が出ないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の一実施例である目打ち装置１の穿孔状態と排出状態とを示す簡略化した正面断面図である。
【図２】図２は、裁断機の裁断ヘッドに備えられる目打ち装置１としての概略的な全体構成を示す左側面図である。
【図３】図３は、封止部材９の開閉状態を示す平面断面図である。
【図４】図４は、目打ち装置１としての簡略化した正面断面図である。
【図５】図５は、目打ち装置１としての動作状態の一部を示す簡略化した正面断面図である。
【図６】図６は、制御手段８によって制御される目打ち装置１としての動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図１から図６で、本発明の一実施例である目打ち装置１の概略的な構成と、穿孔状態および待機状態を含む動作について説明する。説明の便宜上、説明対象の図には記載されていない部分について、他の図に記載される参照符を付して言及する場合がある。
【実施例】
【００２１】
図１および図２は、本発明の一実施例である目打ち装置１の概略的な構成および代表的な動作状態を示す。本実施例の目打ち装置１は、裁断機の一部として、テーブル上を二次元移動可能な裁断ヘッドに設けられる。穿孔する対象となる生地２はテーブル３上に載置される。目打ち装置１は、生地２に目打ち孔４を穿孔するドリル５、フットプレッサー６、排出ピン７、および制御手段８などを含む。生地２は、布帛や産業資材などのシート材を複数枚積層し、表面を空気不透過性の樹脂フィルムで覆う状態でテーブル３上に保持する。生地２の保持を下方からの吸引で行うため、テーブル３の表面は、弾力性および柔軟性を有する剛毛で形成されている。生地２は、アパレル、インテリア、自動車内装などに使用するパーツとなる。
【００２２】
目打ち装置１のドリル５は、図１（ａ）に示すように下降しながら生地２に目打ち孔４を形成する穿孔状態、および図１（ｂ）に示すようなテーブル３の上方での抜き屑４ａの排出状態を切替え可能である。排出状態で、ドリル５およびフットプレッサー６は、それぞれの待機位置まで上昇している待機状態となる。テーブル３上に保持する生地２は、待機位置のドリル５やフットプレッサー６との間に隙間が生じて、裁断ヘッドの二次元移動が可能な状態となるように、最大の積層厚が規定されている。
【００２３】
ドリル５は円筒状で、下端が刃になっており、回転する穿孔状態で下降すると、内部の中空部５ａに抜き屑４ａが形成される。フットプレッサー６は、安定な穿孔を行うために、目打ち孔４の周囲の生地２の表面を、穿孔状態でドリル５が挿通する挿通口６ａの周囲の底面６ｂで押える。排出ピン７は、ドリル５内を上下動可能で、待機位置のドリル５内に上方から下降し、中空部５ａに収容された抜き屑４ａを下方に排出可能である。
【００２４】
本実施例では、図２に示す制御手段８を、裁断機全体の動作を制御するコントローラーの一部として設け、ドリル５、フットプレッサー６および排出ピン７を制御して待機状態および排出状態を含む各状態を切替える。フットプレッサー６は、挿通口６ａの上方に、抜き屑４ａを収容可能な収容空間６ｃを有する。収容空間６ｃは、図１（ａ）の穿孔状態では、ドリル５の周囲となるように設けられる。図１（ｂ）に示す排出状態では、ドリル５が待機状態で、フットプレッサー６も待機位置まで上昇する待機状態となる。待機位置でフットプレッサー６は、底面６ｃが生地２の表面から離れ、少なくともドリル５の下端が収容空間６ｃに侵入するまで上昇する。排出ピン７は、ドリル５の下端が収容空間６ｃに侵入している状態で、ドリル５の中空部５ａから収容空間６ａ内に抜き屑４ａを排出するように下降する。
【００２５】
フットプレッサー６には、ドリル５の待機状態で、ドリル５の中空部５ａから落下する抜き屑４ａが挿通口６ａから生地２側に落下することを防ぐ落下防止手段も備えられる。ドリル５の待機位置で、排出ピン７で抜き屑４ａをドリル５の下端から収容空間６ｃに排出しても、落下防止手段で底面６ｂの挿通口６ａから生地２側に抜き屑４ａが落下することを防ぐ。穿孔状態でドリル５内の中空部５ａに溜った抜き屑４ａを、ドリル５を待機位置まで上昇させてから、生地２側に落下させないで収容空間６ｃに確実に排出させることができる。フットプレッサー６を上昇させ、底面６ｂが生地２の表面から離れる状態で抜き屑４ａを収容空間６ｃに排出するので、排出のためにフットプレッサー６を生地２の表面に留めておく時間が不要になる。
【００２６】
本実施例の落下防止手段は、挿通口６ａを開閉可能な封止部材９である。封止部材９は、開閉シリンダー１０によって、図１（ａ）の穿孔状態では挿通口６ａを開いてドリル５が挿通して生地２の穿孔を可能にし、図１（ｂ）の排出状態では挿通口６ａを閉じる。開閉シリンダー１０は、フットプレッサー６の側方に取付けられる。落下防止手段としての封止部材９は、挿通口６ａを機械的に塞ぐので、抜き屑が４ａ生地２側に落下するのを確実に防止することができる。なお、図１（ｂ）には、図３の平面断面図に対応する断面線III−IIIも示す。
【００２７】
図２に示すように、目打ち装置１の主要部分は、フレーム１ａを介して、図示を省略している裁断機の裁断ヘッドに取付けられる。フレーム１ａは、下基材１１と、上基材１２と、下基材１１および上基材１２を連結する側基材１３を含む。下基材１１と上基材１２との間には、フットプレッサー６の昇降を案内する昇降ガイド１４，１５が設けられる。フットプレッサー６は、上部に天板６ｄを有する。天板６ｄは、昇降ガイド１４，１５から下方に突出する昇降ロッド１４ａ，１５ａの下端で吊下げられる。天板６ｄを昇降駆動するために、下基材１１に支持される昇降シリンダー１６が設けられている。天板６ｄは、ドリル５が挿通するドリル孔６ｅを有する。
【００２８】
ドリル５は、下基材１１と上基材１２との間に設ける回転軸１７の下端のチャック１８で交換可能に保持される。ドリル５は、チャック１８、回転軸１７、およびギヤボックス１９を介して、モーター２０で回転駆動される。モーター２０は、上基材１２に取付けられ、出力軸のプーリー２０ａからギヤボックス１９側のプーリー１９ａまで、ベルト１９ｂで回転駆動力が伝達される。上基材１２には、ギヤボックス１９を上下動させる上下シリンダー２１が取付けられ、この上下動はドリル５を待機位置と穿孔状態との間に移動させる。上基材１２には、排出シリンダー２２も取付けられ、排出ロッド２２ａで、排出ピン７を上下動させる。排出ピン７の上部には、軸受７ａが設けられ、排出ピン７は上下の軸線回りに回転可能な状態で支持される。
【００２９】
フットプレッサー６で、封止部材９に対向する側方には、図３で説明する負圧発生部材２３が設けられ、ホース２４を経て、貯留部２５に接続される。負圧発生部材２３は、圧縮空気の吹込みで負圧を発生させ、負圧で収容空間６ｃを吸引して、収容空間６ｃからホース２４を介して貯留部２５に流れる気流を発生させ、抜き屑４ａを吸引して移動させる気流発生手段として機能する。貯留部２５やホース２４側から吸引するようにしてもよい。また、封止部材９側から空気を噴出させて気流を発生させ、抜き屑４ａを収容空間６ｃからホース２４を介して貯留部２５へ吹き飛ばすようにしてもよい。さらに気流の発生のために、吸引と噴出とを組合せてもよい。
【００３０】
排出ピン７で収容空間６ｃに排出された抜き屑４ａは、この気流で貯留部２５に移動する。貯留部２５に移動した抜き屑４ａは、特許文献２と同様に、裁断ヘッドがテーブル３の特定の場所に移動したときに、裁断ヘッド外に排出される。また、抜き屑４ａの収拾部をテーブル３側に設け、ホース２４を裁断ヘッド外に延長して、抜き屑４ａを直接収拾部に排出してもよい。
【００３１】
さらに、抜き屑４ａを収容空間６ｃに排出して留めておくだけにすることもできる。抜き屑４ａが溜れば、裁断ヘッドをテーブル３の端部などに移動させて、抜き屑４ａを収容空間６ｃから手動で掻出す。特に、穿孔する目打ち孔４の数が少なくて、抜き屑４ａがあまり発生しなければ、掻出す頻度を小さくすることができる。
【００３２】
図３は、図１（ｂ）の断面線III−IIIから見た封止部材９の開閉状態を示す。図３（ａ）に示す開状態では封止部材９が挿通口６ａの上方から退避し、図３（ｂ）に示す閉状態では封止部材９が挿通口６ａを覆う。負圧発生部材２３では、接続口２３ａから圧縮空気を吹込むと、傾斜孔２３ｂで図の右方への空気流が生じ、収容空間６ｃ内の空気を吸引して右方のホース２４側へ送り込む。この際に、収容空間６ｃに排出された抜き屑４ａもホース２４側に排出される。封止部材９の開閉は、開閉シリンダー１０の出力ロッドで直接行っているけれども、出力ロッドと封止部材９との間にリンクやレバーなどを仲介させてもよい。開閉シリンダー１０として、圧縮空気で動作させるエアーを使用すれば、負圧発生部材２３に供給する圧縮空気と供給源を共通にすることができるけれども、電動式のモーターやソレノイドなどを駆動源として使用することもできる。封止部材９も、直線状の移動で開閉するばかりではなく、揺動で開閉するようにしてもよい。
【００３３】
落下防止手段は、挿通口６ａを封止部材９で閉じて機械的に塞ぐばかりではなく、挿通口６ａ直上にエアーカーテンを形成してもよい。エアーカーテンによって、抜き屑４ａが挿通口６ａから下方に落下しないようにすれば、気流で抜き屑４ａをホース２４側に移動させることができる。
【００３４】
なお、落下防止手段として封止部材９などで、挿通口６ａを機械的に塞ぐ場合、排出ピン７でドリル５の中空部５ａから排出する抜き屑４ａが排出ピン７の下端と封止部材９との間に挟まるおそれがある。抜き屑４ａが挟まると、気流での排出が困難になり、次の穿孔のために封止部材９を開くと、挿通口６ａから抜き屑４ａが生地２の表面に落下して散らばるおそれがある。抜き屑４ａが挟まる場合は、排出状態でもドリル５を回転させればよい。ドリル５を回転させると、連れ回りで排出ピン７も回転し、抜き屑４ａも回転しながら、排出ピン７が下降して抜き屑４ａを排出する。抜き屑４ａは、ドリル５の下端から出れば矢印で示すように直ちに吸引されるか、吸引されずに下端が封止部材９に触れるまで押出される。抜き屑４ａの下端が封止部材９に触れるまで押出されても、抜き屑４ａの下端は回転しなくなり、上端側は回転を続けるので、抜き屑４ａは捻れて、挟まった状態にはならずに、気流で排出される。
【００３５】
図４は、目打ち装置１としての簡略化した正面断面図でドリル５およびフットプレッサー６が待機位置まで上昇している待機状態を示す。この待機状態では、封止部材９でフットプレッサー６の挿通口６ａは開けておき、排出ピン７も待機位置まで上昇させておく。テーブル３上に生地２を積層して目打ち孔４の穿孔を開始する前や、裁断中はこのような待機状態にしておく。図１（ａ）に示す穿孔状態への移行は、昇降シリンダー１６でフットプレッサー６を、底面６ｂが生地２の表面に接触するまで下降させ、上下シリンダー２１でドリル５を、下端がフットプレッサー６の挿通口６ａを挿通し、生地２も貫通するまで下降させて行う。ドリル５の下降時には、モーター２０も駆動してドリル５を回転させる。
【００３６】
図５は、（ａ）で、図１（ａ）の穿孔状態が終了し、上下シリンダー２１でドリル５を待機位置まで上昇させた状態を示す。上昇したドリル５の中空部５ａには抜き屑４ａが収容されている。なお、生地２の積層厚が最大に近い状態では、ドリル５の下端がフットプレッサー６の天板６ｄより上昇しないで、収容空間６ｃ内に留まる場合もある。次に、図５（ｂ）に示すように、開閉シリンダー１０を駆動して封止部材９で挿通口６ａを閉じ、昇降シリンダー１６を駆動してフットプレッサー６を待機位置まで上昇させる。図５（ａ）のように、ドリル５の下端が収容空間６ｃよりも上昇した場合も、フットプレッサー６を待機位置まで上昇させれば、収容空間６ｃにドリル６の下端が侵入する状態となる。この状態で、排出シリンダー２２を駆動して排出ピン７を下降させれば、図１（ｂ）に示すような排出状態となり、抜き屑４ａは収容空間６ｃに排出される。
【００３７】
なお、図５（ａ）では、ドリル５の下端が挿通口６ａよりも上昇すれば、直ちに封止部材９で挿通口６ａを閉じてもよい。また、ドリル５の下端がフットプレッサー６の天板６ｄよりも上昇すると、図５（ａ）のように隙間が生じる。隙間が生じないようにするためには、フットプレッサー６の上昇を、ドリル５の下端がドリル孔６ｅを抜ける前に開始して、ドリル５の上昇に追従させればよい。隙間が生じる場合は、抜き屑４ａのこぼれを防止するために、たとえば天板６ｄと下基材１１との間に、ドリル５の周囲を覆うよう蛇腹状のスリーブ等を設けてもよい。
【００３８】
図５（ｃ）は、図１（ｂ）に示すような抜き屑４ａを排出する排出状態の最後に、排出ピン７の下端がドリル５の下端よりも下方に突出するように下降させた状態を示す。中空部５ａからの抜き屑４ａの排出を確実に行うために、制御手段８は、排出シリンダー２２を複数回駆動し、排出ピン７による抜き屑４ａの排出動作を複数回連続して繰り返させることもできる。開閉シリンダー１０を駆動して、封止部材９で挿通口６ａを開にすれば、図４の状態となる。
【００３９】
図６は、裁断機の動作の一部として行う目打ち装置１としての制御手順の例を示す。この制御は、目打ち孔４や裁断線の位置などを含むように予め設定される裁断データに従って、制御手段８が裁断ヘッド、開閉シリンダー１０、昇降シリンダー１６、モーター２０、上下シリンダー２１、排出シリンダー２２、および負圧発生部材２３に供給する圧縮空気の制御弁などに対して行う。ドリル５、フットプレッサー６、および排出ピン７は、それぞれ駆動源としてのエアーシリンダーを有しているので、制御手段８によって好適なタイミングで制御することができる。ただし、駆動源はエアーシリンダーに限らず、モーターなど、制御手段８による制御が可能なものであればよい。
【００４０】
スタートからのステップｓ１では、図４に示すように、ドリル５、フットプレッサー６および排出ピン７をそれぞれ待機位置に上昇させ、封止部材９を開状態にしておく。次のステップｓ２では、裁断ヘッドを次の目打ち孔４または裁断線の位置まで移動させる。ステップｓ３では、移動した位置に穿孔すべき目打ち孔４が有るか否かを判断する。目打ち孔４が無ければ、裁断動作を行ってからステップｓ２に戻り、目打ち孔４が有れば、ステップｓ４で、フットプレッサー６を下降させて底面６ｂで目打ち孔４の周囲となる生地２の表面を押える。
【００４１】
ステップｓ５では、モーター２０の駆動でドリル５の回転を開始する。ステップｓ６で、上下シリンダー２１を駆動してドリル５を下降させ、図１（ａ）に示すような穿孔状態とし、目打ち孔４を形成する。穿孔後、ステップｓ７では、上下シリンダー２１を駆動して、図５（ａ）に示すようにドリル５を回転したまま待機位置まで上昇させる。次のステップｓ８では、封止部材９を閉じる。ステップｓ９では、昇降シリンダー１６を駆動して、図５（ｂ）に示すように、フットプレッサー６を待機位置まで上昇させる。
【００４２】
ステップｓ１０では、フットプレッサー６の底面６ｂが生地２の表面を離れているので、裁断ヘッドの次の位置までの移動を開始させ、以下の手順を移動中に行わせることができて、時間短縮を図ることができる。抜き屑４ａの処理としては、圧縮空気の制御弁を開いて、負圧発生部材２３による吸引を開始する。ステップｓ１１では、排出シリンダー２２を駆動して排出ピン７を下降させ、抜き屑４ａをドリル５の中空部５ａからフットプレッサー６の収容空間６ｃに排出する。次のステップｓ１２では、排出シリンダー２２を駆動して排出ピン７を待機位置まで上昇させる。ステップｓ１３では、排出ピン７による排出動作が複数回、裁断データに設定されているか否かを判断する。複数回である場合、ステップｓ１１に戻って、ステップｓ１１からｓ１３までの動作を複数回連続して繰り返す。排出ピン７の下降で抜き屑４ａを排出する途中の状態が図１（ｂ）に示す排出状態となり、排出状態の終了後に排出ピン７を最下降位置まで下降させると図５（ｃ）に示す状態となる。ステップｓ１４でモーター２０による回転駆動を停止してドリル５の回転を停止し、圧縮空気の制御弁を閉じて負圧発生部材２３による吸引を停止する。ステップｓ１５で封止部材９を開けば、図４に示す状態となり、ステップｓ１に戻る。ステップｓ１０で裁断ヘッドの移動を開始していれば、ステップｓ２で移動を完結させる。目打ち孔４を穿孔する必要がなくなると、目打ち装置１としての動作を終了し、裁断の必要もなくなると裁断機としての動作も終了する。
【００４３】
以上の制御手順は、一例であり、これに限定されるものではない。たとえば、ステップｓ１０の吸引開始は、ステップｓ８で封止部材９と閉じた直後でもよい。また、抜き屑４ａの排出状態で回転が不要であれば、ステップｓ８でドリル５を上昇させた後で回転を停止させればよい。本実施例の目打ち装置１は、裁断機の一部として設けられているけれども、目打ち孔４の穿孔のみを行う専用機とすることもできる。
【符号の説明】
【００４４】
１  目打ち装置
２  生地
３  テーブル
４  目打ち孔
４ａ  抜き屑
５  ドリル
５ａ  中空部
６  フットプレッサー
６ａ  挿通口
６ｂ  底面
６ｃ  収容空間
７  排出ピン
８  制御手段
９  封止部材
１０  開閉シリンダー
１６  昇降シリンダー
２０  モーター
２１  上下シリンダー
２２  排出シリンダー
２３  負圧発生部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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