(57)【要約】【課題】輸液チューブの内部の液体を確実に送液できるチューブ送液機構を提供すること。【解決手段】チューブ送液機構であって、カセット２は、ハウジング２１と、ハウジング２１の内部に収容され第１回転軸Ｊ１を中心に回転可能な回転テーブル２３１と、回転テーブル２３１上に配置される押し付け部材２４と、押し付け部材２４により押圧されて内部の液体が送液される輸液チューブ２５と、を備え、装置本体３は、回転テーブル２３１に着脱可能に連結される回転軸部材３２２を備え、回転テーブル２３１は、回転軸部材３２２が挿通される貫通孔２３１ａと支持軸部２３２とを有し、押し付け部材２４は、回転軸部材３２２が貫通孔２３１ａに挿通して配置されることで回転軸部材３２２に当接して配置され、回転軸部材３２２に当接した状態で長穴２４２に沿って径方向に移動されて、輸液チューブ２５をハウジング２１の内面２０１ａに押圧した状態で配置される。【選択図】図４
2019072261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カセットと、前記カセットを着脱可能な装置本体と、を備える輸液装置に用いられるチューブ送液機構であって、
前記カセットは、
ハウジングと、
前記ハウジングの内部に収容され、第１回転軸を中心に回転可能な回転テーブルと、
前記回転テーブル上に配置される押し付け部材と、
一部が前記ハウジングと前記押し付け部材の外周との間において前記ハウジングの内面に沿って配置され、前記押し付け部材により押圧されて内部の液体が送液される輸液チューブと、を備え、
前記装置本体は、
前記第１回転軸を中心に前記回転テーブルを回転させることが可能であって前記回転テーブルに着脱可能に連結される回転軸部材を備え、
前記回転テーブルは、前記回転軸部材が挿通される貫通孔と、前記押し付け部材を前記回転テーブル上に位置決めする支持軸部と、を有し、
前記押し付け部材は、前記回転テーブルの径方向に延びると共に前記支持軸部が挿入される長穴を有し、前記回転軸部材が前記貫通孔に挿通して配置されることで前記回転軸部材に当接して配置され、前記回転軸部材に当接した状態で前記長穴に沿って前記回転テーブルの径方向に移動されて、前記輸液チューブを前記ハウジングの内面に押圧した状態で配置されるチューブ送液機構。
【請求項２】
前記押し付け部材は、前記第１回転軸に平行な第２回転軸を中心にそれぞれが自転可能な複数のローラ部材である請求項１に記載のチューブ送液機構。
【請求項３】
前記回転軸部材は、前記回転テーブルに着脱可能に嵌合して連結される請求項１又は２に記載のチューブ送液機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内部の液体が送液される輸液チューブを備えるチューブ送液機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内部の液体が送液される輸液チューブを備える輸液装置として、いわゆるカセット式の輸液装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。カセット式の輸液装置は、ロータ及び輸液チューブを収納したカセットを、装置本体に着脱可能であり、携帯性やメンテナンス性に優れる。ロータ及び輸液チューブは、チューブ送液機構を構成する。
【０００３】
特許文献１に記載の輸液装置のロータは、ハウジングと、周方向に沿って配置される複数のローラ部材と、を備える。輸液チューブは、一部がハウジングと複数のローラ部材の外周との間においてハウジングの内面に沿って配置され、輸液チューブの内部の薬液（液体）は、複数のローラ部材により押圧されて送液される。
【０００４】
特許文献１に記載のチューブ送液機構のハウジングの中央には、周方向に沿って配置された複数のローラ部材の内側にモータ回転軸部を挿通するために、貫通孔が設けられている。カセットを装置本体に装着する際に、ハウジングの背面から貫通孔にモータ回転軸部を挿通することで、モータ回転軸部を、複数のローラ部材の内側の周面に当接させる。
【０００５】
このように構成される輸液装置は、貫通孔に挿通したモータ回転軸部材を複数のローラ部材に当接させた状態で、モータ回転軸部を回転させることで、モータ回転軸部と複数のローラ部材との間の摩擦力により複数のローラ部材を回転させる。そして、複数のローラ部材が可撓性を有する輸液チューブを押し潰してしごくことで、輸液チューブの内部の薬液（液体）を患者の体内に注入するように送液する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−２１５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の輸液装置においては、ローラ部材が輸液チューブをしごく力がモータ回転軸部とローラ部材との摩擦力を超えた場合、モータ回転軸部がスリップして、ローラ部材を回転させることができなくなり、輸液チューブの内部の薬液（液体）を送液できないことがあった。
【０００８】
本発明は、輸液チューブの内部の液体を確実に送液できるチューブ送液機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、カセットと、前記カセットを着脱可能な装置本体と、を備える輸液装置に用いられるチューブ送液機構であって、前記カセットは、ハウジングと、前記ハウジングの内部に収容され、第１回転軸を中心に回転可能な回転テーブルと、前記回転テーブル上に配置される押し付け部材と、一部が前記ハウジングと前記押し付け部材の外周との間において前記ハウジングの内面に沿って配置され、前記押し付け部材により押圧されて内部の液体が送液される輸液チューブと、を備え、前記装置本体は、前記第１回転軸を中心に前記回転テーブルを回転させることが可能であって前記回転テーブルに着脱可能に連結される回転軸部材を備え、前記回転テーブルは、前記回転軸部材が挿通される貫通孔と、前記押し付け部材を前記回転テーブル上に位置決めする支持軸部と、を有し、前記押し付け部材は、前記回転テーブルの径方向に延びると共に前記支持軸部が挿入される長穴を有し、前記回転軸部材が前記貫通孔に挿通して配置されることで前記回転軸部材に当接して配置され、前記回転軸部材に当接した状態で前記長穴に沿って前記回転テーブルの径方向に移動されて、前記輸液チューブを前記ハウジングの内面に押圧した状態で配置されるチューブ送液機構に関する。
【００１０】
また、前記押し付け部材は、前記第１回転軸に平行な第２回転軸を中心にそれぞれが自転可能な複数のローラ部材であることが好ましい。
【００１１】
また、前記回転軸部材は、前記回転テーブルに着脱可能に嵌合して連結されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、輸液チューブの内部の液体を確実に送液できるチューブ送液機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る輸液装置を示す正面図である。
【図２】装置本体に装着可能なカセットを示す正面図である。
【図３】輸液装置からカセットを取り外した場合の装置本体を示す正面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線断面図であってカセットにモータ回転軸部が嵌合された状態を示す断面図である。
【図５】カセットの分解斜視図である。
【図６Ａ】カセットとモータ回転軸部とが嵌合する構成を示す斜視図である。
【図６Ｂ】カセットとモータ回転軸部とが嵌合する構成を示す斜視図である。
【図７】カセットにモータ回転軸部を嵌合させる場合の動作を示す断面図である。
【図８】カセットにモータ回転軸部を嵌合させる場合の動作を示す平面図である。
【図９】カセットにおける輸液チューブの内部の液体を送液する動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る輸液装置１を示す正面図である。図２は、装置本体３に装着可能なカセット２を示す正面図である。図３は、輸液装置１からカセット２を取り外した場合の装置本体３を示す正面図である。図４は、図１のＡ−Ａ線断面図であってカセット２にモータ回転軸部３２２が嵌合された状態を示す断面図である。図５は、カセット２の分解斜視図である。図６Ａ及び図６Ｂは、カセット２とモータ回転軸部３２２とが嵌合する構成を示す斜視図である。図７は、カセットにモータ回転軸部を嵌合させる場合の動作を示す断面図である。図８は、カセットにモータ回転軸部を嵌合させる場合の動作を示す平面図である。図９は、カセット２における輸液チューブ２５の内部の液体を送液する動作を説明する図である。
【００１５】
図１〜図３に示すように、輸液装置１は、カセット２と、カセット２を着脱可能な装置本体３と、を備える、いわゆるカセット式の輸液装置である。本実施形態のチューブ送液機構は、輸液装置１に用いられる。なお、本実施形態においては、装置本体３の上面に直交する方向を「上下方向」とする。
【００１６】
まず、装置本体３について説明する。
装置本体３は、図３に示すように、ケース体３１と、駆動部としてのモータ３２と、タッチパネル３３と、を備える。
【００１７】
ケース体３１は、装置本体３の外形を構成する。ケース体３１は、上面及び下面が平面状に形成され、長手方向の一端側が円弧状に形成されると共に長手方向の他端側が方形状に形成された厚みを有する。ケース体３１の内部には、モータ３２、不図示のバッテリー、不図示の制御回路（例えば、ＣＰＵや各種電子部品）等が収容される。
【００１８】
ケース体３１は、図３に示すように、カセット収容凹部３１１を有する。カセット収容凹部３１１には、カセット２（図２参照）が装着される。カセット収容凹部３１１は、ケース体３１の長手方向の一端側において下方に窪む凹状に形成される。ケース体３１の上面におけるカセット収容凹部３１１の近傍には、カセット２をケース体３１から取り外すためのカセット取り外しボタン３１２が配置される。
【００１９】
モータ３２は、図３及び図４に示すように、ケース体３１におけるカセット収容凹部３１１の下方の内部に配置されるモータ本体３２１と、カセット収容凹部３１１の底面から上方に突出する回転軸部材としてのモータ回転軸部３２２と、を有する。
【００２０】
モータ３２は、カセット２が装置本体３に装着された状態において、カセット２に連結されている。モータ３２は、モータ回転軸部３２２を介して、後述するカセット２のロータ２２（図１参照）に回転駆動力を伝達し、カセット２のロータ２２を回転させる。
【００２１】
モータ回転軸部３２２は、カセット２を装置本体３に装着した場合に、図４に示すように、後述する回転テーブル２３１のテーブル貫通孔２３１ａに貫通して配置される。モータ回転軸部３２２は、後述する回転テーブル２３１のテーブル貫通孔２３１ａに貫通して配置された場合に、回転テーブル２３１の上面から上方に突出して配置される。本実施形態においては、モータ回転軸部３２２の上下方向の長さは、カセット２を装置本体３に装着した場合に、後述する３つのローラ部材２４の高さと同じ程度の長さに形成される。カセット２を装置本体３に装着した場合に、モータ回転軸部３２２の外周面は、後述する３つのローラ部材２４の内側の部分に当接する。これにより、モータ回転軸部３２２は、３つのローラ部材２４を回転テーブル２３１の径方向の外側に押圧する。
【００２２】
モータ回転軸部３２２における第１回転軸Ｊ１方向の下方側の途中には、図４に示すように、嵌合横部材３２３が取り付けられている。嵌合横部材３２３は、モータ回転軸部３２２が延びる方向に交差する方向に延びる。嵌合横部材３２３は、モータ回転軸部３２２における第１回転軸Ｊ１方向の下方側の途中において、モータ回転軸部３２２を第１回転軸Ｊ１方向に交差する方向に貫通して配置される。
【００２３】
嵌合横部材３２３は、後述するカセット２のロータ２２の回転テーブル２３１の下面において、モータ軸嵌合部２３３に嵌合可能である。モータ回転軸部３２２は、嵌合横部材３２３がモータ軸嵌合部２３３に嵌合することで、ベース回転部材２３の回転テーブル２３１に着脱可能に嵌合して連結される。これにより、モータ回転軸部３２２は、モータ３２の回転駆動力により第１回転軸Ｊ１を中心に回転することで、後述するベース回転部材２３の回転テーブル２３１を、第１回転軸Ｊ１を中心に回転させることが可能である。
【００２４】
タッチパネル３３は、図３に示すように、ケース体３１の上面に配置される。タッチパネル３３は、表示部及び操作部として機能する。タッチパネル３３は、輸液チューブ２５を流通する液体（血液、薬液等）の流量等の情報を表示する。タッチパネル３３は、モータ３２のＯＮ／ＯＦＦボタンや、カセット２により供給される輸液の流量を入力するボタン等を含む。
【００２５】
次に、装置本体３に着脱可能なカセット２について説明する。
カセット２は、装置本体３のカセット収容凹部３１１（図３参照）に着脱可能に装着される。カセット２は、図２及び図５に示すように、ハウジングとしてのカセットハウジング２１と、ロータ２２と、輸液チューブ２５と、を備える。ロータ２２は、カセット２が装置本体３に装着された場合に、モータ３２のモータ回転軸部３２２（図４参照）に着脱可能に連結される。本実施形態においては、カセットハウジング２１、ロータ２２、輸液チューブ２５及びモータ３２は、チューブ送液機構を構成する。
【００２６】
カセットハウジング２１は、図２、図４及び図５に示すように、上ケーシング２１１と下ケーシング２１２とを組み合わせることで、所定の厚みを有して形成される。カセットハウジング２１は、平面視において、長手方向の一方側に配置される円形部分２０１と、長手方向の他方側に円形部分２０１に接続して配置される延出部分２０２と、を有する。カセットハウジング２１の内部には、ロータ２２が配置される。
【００２７】
下ケーシング２１２における円形部分２０１には、図５に示すように、上下方向に貫通して開口するハウジング開口２１ａが形成される。ハウジング開口２１ａの内側には、図４に示すように、ロータ２２のベース回転部材２３の下面に形成されたモータ軸嵌合部２３３が配置される。ハウジング開口２１ａにおいては、ロータ２２のベース回転部材２３の下面に形成されたモータ軸嵌合部２３３が、カセット２の下方に露出される。
【００２８】
ロータ２２は、図４及び図５に示すように、カセットハウジング２１の内部における円形部分２０１に収容される。ロータ２２は、ベース回転部材２３と、個別に自転可能な３つのローラ部材２４（押し付け部材）と、を有する。
【００２９】
ベース回転部材２３は、回転テーブル２３１と、３つのローラ支持軸部材２３２（支持軸部）と、モータ軸嵌合部２３３と、モータ軸嵌合部２３３の周囲を囲む環状突出部２３７と、を有する。
【００３０】
回転テーブル２３１は、図４に示すように、円板状に形成され、第１回転軸Ｊ１を中心に回転可能に構成される。第１回転軸Ｊ１は、回転テーブル２３１の中央において、上下方向に延びる。回転テーブル２３１の中央には、モータ回転軸部３２２が挿通されるテーブル貫通孔２３１ａが形成される。テーブル貫通孔２３１ａには、モータ３２のモータ回転軸部３２２が貫通して配置される。
【００３１】
３つのローラ支持軸部材２３２は、回転テーブル２３１の上面から上方に向けて立設される。３つのローラ支持軸部材２３２は、それぞれ、第２回転軸Ｊ２方向に延びて形成され、複数のローラ部材２４それぞれを個別に第２回転軸Ｊ２を中心に回転可能に支持する。第２回転軸Ｊ２は、第１回転軸Ｊ１に平行に延びる。３つのローラ支持軸部材２３２は、回転テーブル２３１の上面において、回転テーブル２３１の径方向の所定の位置において、周方向に並んで配置される。ローラ支持軸部材２３２は、ローラ支持軸部材２３２にローラ部材２４の軸支長穴２４２（長穴）（後述）が挿通されることで、ローラ部材２４を回転テーブル２３１上に位置決めする。
【００３２】
環状突出部２３７は、図５に示すように、回転テーブル２３１の下面から下方に向けて円環壁状に突出する。
モータ軸嵌合部２３３は、回転テーブル２３１の下面において、環状突出部２３７の内側に配置される。モータ軸嵌合部２３３には、モータ３２のモータ回転軸部３２２が嵌合される。
【００３３】
モータ軸嵌合部２３３は、図６Ａに示すように、回転テーブル２３１の下面から下方に突出する４つの円弧状凸部２３４と、隣接する円弧状凸部２３４の間に形成される４つの嵌合溝２３５と、を有する。
【００３４】
４つの円弧状凸部２３４は、それぞれ、平面視で、円弧状に形成される。４つの円弧状凸部２３４は、周方向に並んで環状に配置される。４つの円弧状凸部２３４の内側には、テーブル貫通孔２３１ａが形成される。テーブル貫通孔２３１ａは、回転テーブル２３１の中央において、上下方向に貫通して形成される。テーブル貫通孔２３１ａには、図６Ａに示すように、モータ回転軸部３２２をモータ軸嵌合部２３３に嵌合させる際に、モータ３２のモータ回転軸部３２２が挿通して配置される。
【００３５】
４つの円弧状凸部２３４は、それぞれ、先端部において、回転テーブル２３１の下面に平行な平面部２３４ａと、平面部２３４ａから回転テーブル２３１に近づく側に傾斜して周方向に延びる斜面部２３４ｂと、を有する。円弧状凸部２３４においては、図６Ｂに示すように、モータ回転軸部３２２をモータ軸嵌合部２３３に嵌合させる際に、モータ回転軸部３２２に取り付けられた嵌合横部材３２３が、斜面部２３４ｂに沿って周方向にスライドして移動される。
【００３６】
４つの嵌合溝２３５は、テーブル貫通孔２３１ａを横切って十字状に配置される。嵌合溝２３５には、モータ回転軸部３２２をモータ軸嵌合部２３３に嵌合させる際に、円弧状凸部２３４の斜面部２３４ｂを周方向に沿ってスライドして移動された嵌合横部材３２３が嵌り込む。
【００３７】
３つのローラ部材２４は、図２及び図５に示すように、ベース回転部材２３の回転テーブル２３１上に配置される。３つのローラ部材２４は、それぞれ、有底の円筒状に形成される。３つのローラ部材２４は、第２回転軸Ｊ２を中心にそれぞれが自転可能である。３つのローラ部材２４は、回転テーブル２３１の上面において、径方向の所定の位置において、周方向に並んで配置される。
【００３８】
３つのローラ部材２４は、それぞれ、ベース回転部材２３のローラ支持軸部材２３２（支持軸）に軸支される。３つのローラ部材２４は、それぞれ、底板の中央に形成される軸支長穴２４２（長穴）を有する。軸支長穴２４２は、回転テーブル２３１の径方向に延びる長穴状に形成される。軸支長穴２４２には、ローラ支持軸部材２３２が挿入される。これにより、ローラ部材２４は、軸支長穴２４２に沿って回転テーブル２３１の径方向に移動可能に構成される。
【００３９】
３つのローラ部材２４は、それぞれ、モータ回転軸部３２２が回転テーブル２３１のテーブル貫通孔２３１ａに挿通して配置されることで、３つのローラ部材２４の内側には、モータ回転軸部３２２が当接して配置される。３つのローラ部材２４は、それぞれ、モータ回転軸部３２２が回転テーブル２３１のテーブル貫通孔２３１ａに挿通して配置されることで、モータ回転軸部３２２に当接した状態で軸支長穴２４２に沿って回転テーブル２３１の径方向に移動されて、輸液チューブ２５をカセットハウジングの内周面２０１ａに押圧する。本実施形態においては、軸支長穴２４２の長さ及びローラ支持軸部材２３２の径の大きさを適宜設定することで、３つのローラ部材２４の回転テーブル２３１の径方向への移動量を設定できる。具体的には、３つのローラ部材２４を回転テーブル２３１の径方向に移動させて、３つのローラ部材２４が輸液チューブ２５をカセットハウジングの内周面２０１ａに押圧できるように、軸支長穴２４２の長さ及びローラ支持軸部材２３２の径の大きさを設定する。本実施形態において、ローラ支持軸部材２３２の径の大きさに対する軸支長穴２４２の長さの比率は、ローラ部材が押圧する輸液チューブの肉厚、素材、弾性（伸縮度）により影響するため、適宜調整すればよいが、好ましくは１．１〜３．０であり、より好ましくは１．３〜２．０である。３つのローラ部材２４は、ベース回転部材２３が回転することによって、輸液チューブ２５に押し当てられながら第１回転軸Ｊ１を中心に回転する。また、３つのローラ部材２４は、それぞれ、輸液チューブ２５に押し当てられながら第２回転軸Ｊ２を中心に自転する。
【００４０】
輸液チューブ２５は、上流側が液体（血液、薬液等）が充填された点滴バック（図示せず）に接続され、下流側が患者に接続される。輸液チューブ２５は、図２に示すように、一部がカセットハウジング２１と３つのローラ部材２４の外周との間においてカセットハウジング２１の内周面（内面）２０１ａに沿って配置される。輸液チューブ２５は、例えばシリコン製のチューブである。
【００４１】
輸液チューブ２５は、ロータ２２のベース回転部材２３の回転テーブル２３１が回転すると共に３つのローラ部材２４が自転することで、３つのローラ部材２４により押圧されて内部の液体が送液される。詳しくは、輸液チューブ２５は、３つのローラ部材２４の外側を囲うように配置される。輸液チューブ２５は、３つのローラ部材２４とカセットハウジング２１の内周面２０１ａとの間において、ローラ部材２４によってカセットハウジング２１の内周面２０１ａに押圧されることで径方向に潰される。そして、輸液チューブ２５は、ロータ２２のベース回転部材２３の回転テーブル２３１が回転すると共に３つのローラ部材２４が自転することで、回転するローラ部材２４によってしごかれる。これにより、輸液チューブ２５は、その内部の液体（血液、薬液等）を送液する。
【００４２】
以上のように構成される輸液装置１においては、カセット２を装置本体３に装着する際に、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、モータ回転軸部３２２の先端を回転テーブル２３１のテーブル貫通孔２３１ａに挿入させながら、モータ回転軸部３２２に取り付けられた嵌合横部材３２３を斜面部２３４ｂに沿って周方向にスライドさせることで、嵌合横部材３２３を嵌合溝２３５に嵌合させる。これにより、モータ回転軸部３２２は、ロータ２２の回転テーブル２３１のモータ軸嵌合部２３３に嵌合される。
【００４３】
同時に、図７及び図８に示すように、モータ３２のモータ回転軸部３２２をカセット２のロータ２２のベース回転部材２３の回転テーブル２３１のテーブル貫通孔２３１ａに挿通させることで、３つのローラ部材２４の内側に配置する。これにより、３つのローラ部材２４は、軸支長穴２４２に沿って回転テーブル２３１の径方向に移動されて、輸液チューブ２５をカセットハウジングの内周面２０１ａに押圧した状態で配置される。
【００４４】
そして、カセット２を装置本体３に装着した状態で、タッチパネル３３が操作されることで、モータ３２が駆動される。これにより、モータ回転軸部３２２が回転することで、図９に示すように、モータ回転軸部３２２に嵌合するロータ２２の回転テーブル２３１は、第１回転軸Ｊ１を中心に回転する。この状態において、３つのローラ部材２４の外周面は、３つのローラ部材２４の外周において輸液チューブ２５に当接している。
【００４５】
３つのローラ部材２４の外周において輸液チューブ２５が当接するため、回転テーブル２３１が第１回転軸Ｊ１を中心に回転することで、３つのローラ部材２４は、輸液チューブ２５をカセットハウジング２１の内周面２０１ａに押圧した状態で、輸液チューブ２５との間の摩擦力により、第２回転軸Ｊ２を中心に自転しながら、第１回転軸Ｊ１を中心に回転する。これにより、輸液チューブ２５が上流側から下流側へと順に押し潰されてしごかれることで、輸液チューブ２５の内部の液体は送液される。また、３つのローラ部材２４が自転することで、ローラ部材２４と輸液チューブ２５との摩擦抵抗が少なくなるため、輸液チューブ２５の摩耗が低減される。これにより、輸液チューブ２５の耐久性を向上できる。
【００４６】
本実施形態に係るチューブ送液機構によれば、以下の効果が奏される。
本実施形態のチューブ送液機構において、カセット２は、カセットハウジング２１と、カセットハウジング２１の内部に収容され、第１回転軸Ｊ１を中心に回転可能な回転テーブル２３１と、回転テーブル２３１上に配置されるローラ部材２４と、一部がカセットハウジング２１とローラ部材２４の外周との間においてカセットハウジング２１の内周面２０１ａに沿って配置されローラ部材２４により押圧されて内部の液体が送液される輸液チューブ２５と、を備え、装置本体３は、回転テーブル２３１に着脱可能に連結されるモータ回転軸部３２２を備え、回転テーブル２３１は、モータ回転軸部３２２が挿通されるテーブル貫通孔２３１ａと、ローラ部材２４を回転テーブル２３１上に位置決めするローラ支持軸部材２３２と、を有し、ローラ部材２４は、回転テーブル２３１の径方向に延びると共にローラ支持軸部材２３２が挿入される軸支長穴２４２を有し、モータ回転軸部３２２がテーブル貫通孔２３１ａに挿通して配置されることでモータ回転軸部３２２に当接して配置され、回転軸部材３２２に当接した状態で軸支長穴２４２に沿って回転テーブル２３１の径方向に移動されて、輸液チューブ２５をカセットハウジング２１の内周面２０１ａに押圧した状態で配置される。
【００４７】
そのため、回転テーブル２３１にモータ回転軸部３２２を連結することで、回転テーブル２３１をスリップなく回転させられるので、ローラ部材２４を確実に回転できる。また、モータ回転軸部３２２を回転テーブル２３１のテーブル貫通孔２３１ａに挿通することで、ローラ部材２４を軸支長穴２４２に沿って移動させながら輸液チューブ２５をカセットハウジング２１の内周面２０１ａに押圧できるため、輸液チューブ２５を押し付ける力を調整しながら、輸液チューブ２５をカセットハウジング２１の内周面２０１ａに安定して押圧できる。従って、カセット２を装置本体３に装着するまでは、輸液チューブ２５を押し潰さないことも可能となり、装置本体３以外で、輸液チューブ２５の内部の液体を送液することができる（例えば、輸液チューブ２５の内部の液体を落差圧で送液することができる）。一方、カセット２を装置本体３に装着すると、ローラ部材２４を輸液チューブ２５に安定して押圧した状態で回転テーブル２３１を確実に回転できるため、輸液チューブ２５の内部の液体を安定して確実に送液できる。
【００４８】
また、本実施形態では、ローラ部材２４は、第２回転軸Ｊ２を中心にそれぞれが自転可能である。これにより、ローラ部材２４は、回転テーブル２３１が回転することで、輸液チューブ２５に押圧されて自転する。よって、ローラ部材２４が自転しながら輸液チューブ２５をしごくことができるため、輸液チューブ２５の内部の液体をより確実に送液できる。また、複数のローラ部材２４が自転するため、ローラ部材２４と輸液チューブ２５との摩擦抵抗が少なくなり、輸液チューブ２５の耐久性を向上できる。
【００４９】
また、本実施形態では、モータ回転軸部３２２は、回転テーブル２３１に着脱可能に嵌合して連結される。そのため、モータ回転軸部３２２を回転テーブル２３１に嵌め合わせるだけで、モータ回転軸部３２２を回転テーブル２３１に容易に連結できる。また、モータ回転軸部３２２と回転テーブル２３１とを嵌合により連結するため、モータ回転軸部３２２の回転駆動力を確実に回転テーブル２３１に伝達できる。
【００５０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれる。
前記実施形態では、押し付け部材を、ローラ部材で構成して、ローラ部材を自転可能としたが、これに限定されない。押し付け部材を、例えば、円弧面を有する回転しない扇状部材で構成して、回転せずに扇状部材により輸液チューブを押し付ける構成としてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１  輸液装置
２  カセット
３  装置本体
２１  カセットハウジング（ハウジング）
２４  ローラ部材（押し付け部材）
２５  輸液チューブ
２０１ａ  内周面（内面）
２３１  回転テーブル
２３１ａ  テーブル貫通孔（貫通孔）
２３２  ローラ支持軸部材（支持軸部）
２４２  軸支長穴（長穴）
３２２  モータ回転軸部（回転軸部材）
Ｊ１  第１回転軸
Ｊ２  第２回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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