(57)【要約】【課題】信号受信器（２６）の構造、機能検査および組み立てを簡略化し、それと同時に、妨害的な周囲の影響に対する信号受信器の保護を改善する。【解決手段】本発明は、電気機械が配置されているハウジングブロック（１２）を備えた駆動装置（１０）に関する。前記電気機械は、前記ハウジングブロック（１２）の軸孔（１４）内に支承された作業軸（１６）を有しており、この作業軸（１６）の回転位置が、信号発信器（２２）と、評価電子回路（３８）を有する信号受信器（２６）とから成るセンサ装置（２０）を用いて検出される。前記軸孔（１４）は、信号発信器（２２）と信号受信器（２６）との間に配置されたカバー（４０）によって閉鎖されている。本発明によれば、前記カバー（４０）が前記信号受信器（２６）の電子回路ハウジング（５０）と一体的に構成されている。さらに、前記電子回路ハウジング（５０）に、前記ハウジングブロック（１２）における前記信号受信器（２６）のためのセンタリング装置（５２）が形成されている。【選択図】図２
2019077436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子式にスリップ制御可能な車両ブレーキ装置の駆動装置、特に液圧装置であって、
ハウジングブロック（１２）が設けられていて、該ハウジングブロック（１２）に電気機械が配置されていて、該電気機械が、前記ハウジングブロック（１２）の軸孔（１４）内に回転可能に支承された作業軸（１６）を有しており、
センサ装置（２０）が設けられていて、該センサ装置（２０）が、前記作業軸（１６）の回転位置を検出するために、信号発信器（２２）と、電子回路ハウジング（５０）に配置された評価電子回路（３８）を備えた信号受信器（２６）とを有しており、
前記信号発信器（２２）と前記信号受信器（２６）との間に、前記軸孔（１４）を閉鎖するカバー（４０）が配置されている形式のものにおいて、
前記カバー（４０）と前記信号受信器（２６）の前記電子回路ハウジング（５０）とが一体的に構成されており、前記電子回路ハウジング（５０）に、前記ハウジングブロック（１２）における前記信号受信器（２６）のためのセンタリング装置（５２）が形成されていることを特徴とする、電子式にスリップ制御可能な車両ブレーキ装置の駆動装置。
【請求項２】
前記センタリング装置（５２）が、前記軸孔（１４）内に部分的に突入し、かつ前記軸孔（１４）を包囲する壁部に当接するつば（４４）を有していることを特徴とする、請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
前記つば（４４）が、切欠（４２）を包囲する環状つばであって、前記切欠（４２）の一方の端部が前記カバー（４０）によって閉鎖されていることを特徴とする、請求項２記載の駆動装置。
【請求項４】
前記つば（４４）と前記軸孔（１４）を包囲する前記壁部との間に、摩擦締結式および／または形状締結式の結合が形成されていることを特徴とする、請求項２または３記載の駆動装置。
【請求項５】
前記信号受信器（２６）の前記電子回路ハウジング（５０）が、前記センタリング装置（５２）を形成する回路支持体（２８）と、前記回路支持体（２８）に配置された接触部材（３０）とを有していることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項６】
前記信号受信器（２６）の前記接触部材（３０）が、遮蔽スリーブ（４８）によって包囲されていることを特徴とする、請求項５記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部の特徴に記載した、電子式にスリップ制御可能な車両ブレーキ装置の駆動装置、特に液圧装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような形式の駆動装置は、例えば特許文献１により既に公知である。この公知の駆動装置は、特に電子式にスリップ制御可能な車両ブレーキ装置の液圧装置である。もちろん、本発明は、このような形式の液圧装置に限定されるものではなく、むしろ、モータまたはジェネレータつまり電気機械を備えた、作業軸の回転位置がセンサ装置によって検出および／または評価される任意の駆動装置に使用可能である。このために、公知のセンサ装置は、信号発信器、並びに対応配設された評価電子回路を備えた信号受信器を有している。
【０００３】
図１に示された、出願人にとって公知の駆動装置１０においては、信号発信器２２が、保持装置２４を用いて作業軸１６の端面側の一方の端部に配置されていて、この作業軸１６と共に回転する。信号受信器２６は、プリント配線板３２とセンサＩＣ３４と、プリント配線板３２上に構成された評価電子回路３８とから成っていて、信号発信器２２に向き合ってハウジングブロック１２に固定されている。このために、一般的に、信号受信器２６の周面に配置された固定手段が使用される。評価電子回路３８、プリント配線板３２並びにセンサＩＣ３４を、外側の損傷並びに不都合な周囲の影響から保護するために、これらは、信号発信器２２に向かって開放する電子回路ハウジング５０の内部に収容されている。軸孔１４内に押し込まれたカバー４０は、軸孔１４をこの電子回路ハウジング５０の内部に対して閉鎖する。カバー４０は、カップ状に構成されていて、信号発信器２２の周囲を取り囲んでおり、信号受信器２６をハウジングブロック１２に固定する前に、１回の固有の作業工程で軸孔１４内に固定、好適には押し込まれる。
【０００４】
電子回路ハウジングを軸孔から確実に分離すると共に、作業軸の回転位置をできるだけ精確に検出するために、信号発信器と信号受信器とが互いに同一列に、かつ作業軸の軸方向延長部に配置されていることが重要である。これらの構成部材を軸方向若しくは半径方向に整列させた、このような形式の組み立ては、製造技術的に要求度が高く、しばしば後から制御費用若しくは検査費用が必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２０１４２２１０１５号明細書
【発明の概要】
【発明の効果】
【０００６】
これに対して、請求項１の特徴を有する駆動装置は、信号受信器を、モータ軸受孔内で直接に受けることができ、このモータ軸受孔を介してハウジングブロックに固定することができる、という利点を有している。このように、信号受信器をハウジングブロックに固定することによって、信号発信器若しくはモータ軸に対する、信号受信器の軸方向および半径方向の特に精確な整列が保証され、別個の固定手段が避けられ、ひいては、信号受信器の周囲における部品および組み立てスペースを削減することができる。信号受信器の電子回路ハウジングに対して軸孔を閉鎖するために別個に取り付けられるカバーは省略され、それに伴う、このカバーをハウジングブロックに固定するための組み立てステップは、この保護機能を放棄することなしに、削減される。
【０００７】
本発明によれば、カバーは電子回路ハウジングと一体的に構成されており、これによって、これら２つの構成部材間の分割線およびそれに付随して発生し得るすきまは避けられる。これによって、信号受信器およびこの信号受信器と接触する評価電子回路は、周囲に対して閉鎖された電子回路ハウジングの取り付けスペース内に、良好に保護されて受けられている。さらに本発明は、回転位置に合わせて信号受信器をハウジングブロックに固定することができ、これによって、センサ装置を後から校正するための費用が削減される。また、本発明による信号受信器は、この信号受信器をハウジングブロックに固定する前に、その良好な機能性を検査することができる独立した構造ユニットを形成する。
【０００８】
本発明のその他の利点または好適な発展形態は、従属請求項および以下の説明から得られる。
【０００９】
遮蔽スリーブは、妨害信号、特に考えられ得る電磁波の放射に対してセンサ装置を遮蔽するか、若しくは考えられ得る妨害的な電圧パルスを信号受信器からそらす可能性を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】既に冒頭に述べた、出願人にとって公知である従来技術による装置の縦断面図である。
【図２】本発明による駆動装置の部分の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の一実施例が図面に示されていて、以下の説明に詳細が記載されている。
【００１２】
図２に示された駆動装置１０は、この駆動装置に形成された軸孔１４を備えたハウジングブロック１２より成っている。軸孔１４は、ハウジングブロック１２を貫通していて、ハウジングブロック１２の互いに向かい合う外側に、開放する２つの端部を形成しており、これら２つの端部のうちの、図面では一方の端部だけが示されている。軸孔１４内では、作業軸１６が軸受１８内に回転可能に受けられている。この作業軸１６は、モータ若しくはジェネレータ、つまり供給された電気エネルギを作業軸１６の回転運動に変換するか、若しくは作業軸１６の回転運動を電気エネルギに変換するために設けられている電気式の作業機械の部分である。このために、磁石を備えた図示されていない固定子内で回転する、やはり図示されていない回転子が、作業軸１６に相対回動不能に配置されていることを前提する。
【００１３】
駆動機械を電子式に制御するために、作業軸１６の回転位置を知ることが重要である。この回転位置はセンサ装置２０によって算出され、場合によっては電子コントロールユニットに転送される。
【００１４】
このために、センサ装置２０は、信号発信器２２、特に適切な保持装置２４を用いて回転する作業軸１６に固定されていて、この作業軸１６と共に回転する磁石を有している。この実施例では、例えば作業軸１６の中央に盲孔状の受け孔が形成されており、この受け孔内に、磁石を支持する保持装置２４が中央に突き出す固定ピンで以って押し込まれている。
【００１５】
さらに、センサ装置２０は信号受信器２６を有しており、この信号受信器２６はハウジングブロック１２に堅固に固定されている。この信号受信器２６は、ハウジングブロック１２に面した回路支持体２８より成る電子回路ハウジング５０と、この回路支持体２８に接続された接触部材３０とを有している。回路支持体２８に、センサＩＣ３４並びに評価電子回路３８を備えたプリント配線板３２が配置されている。接触部材３０は導電性の接点３６を有しており、この接点３６を介して評価電子回路３８は外部の電子装置と通信する。
【００１６】
センサＩＣ３４は、信号発信器２２と同一列に向き合っていて、作業軸１６の１回転毎に周期的に変化する信号発信器２２の磁界を検出する。記録された信号変化から、評価電子回路３８は、スペース内の作業軸１６の回転位置若しくは回転数を決定することができる。
【００１７】
信号発信器２２と信号受信器２６との間にカバー４０が配置されており、このカバー４０は、軸孔１４と評価電子回路３８の取り付けスペースとの接続を遮断する。このカバー４０は、電子回路ハウジング５０の回路支持体２８と一体的に構成されていて、外方に向かって開放する切欠４２の閉じられた端部を形成しており、この切欠４２は、回路支持体２８の、ハウジングブロック１２に向いた側に構成されている。つば４４は、例えば閉じた環状つばとして構成されていて、切欠４２の軸方向延長部で、ハウジングブロック１２に向かって回路支持体２８から直角に突き出している。このつば４４は、その外径が軸孔１４の内径に寸法的に適合されていることによって、ハウジングブロック１２における信号受信器２６のためのセンタリング装置５２を形成する。つば４４と、軸孔１４を包囲する壁部との間に、摩擦締結式／形状締結式の結合が形成されてよく、この摩擦締結式／形状締結式の結合を介して、信号受信器２６は、信号発信器２２に対してセンタリングされてハウジングブロック１２に固定可能である。つば４４は少なくとも部分的に、回路支持体２８の、半径方向に延在するフランジ区分４６によって包囲されている。このフランジ区分４６で以って、電子回路ハウジング５０の回路支持体２８は少なくとも部分的にハウジングブロック１２に当接している。
【００１８】
信号受信器２６の組み立てられた状態で、回路支持体２８のつば４４は、作業軸１６に固定された信号発信器２２の円周方向側を半径方向で間隔を保って包囲している。このような構成によって、評価電子回路３８、プリント配線板３２並びにセンサＩＣ３４は、軸孔１４から空間的に分離して配置されているので、この軸孔１４を通して侵入する可能性のある汚れが評価電子回路３８またはセンサＩＣ３４まで達することはなく、これらの機能を妨害することはない。
【００１９】
前述のように、回路支持体２８の評価電子回路３８に接触部材３０が接続されている。この接触部材３０は、回路支持体２８から遠い方の端部に導電性の接点３６を備えており、この導電性の接点３６を介して、評価電子回路３８によって評価されたセンサ装置２０の信号が、例えば外部の電子コントロールユニットに転送可能である。接触部材３０は、例えば直方体状の横断面を有している。導電性で非導磁性の材料例えば特殊鋼より成る遮蔽スリーブ４８は、接触部材３０をその周面に沿って包囲している。この遮蔽スリーブ４８を介して、発生した電圧ピークをセンサ装置２０からそらすことができ、外部からの電磁放射を阻止することができる。
【００２０】
もちろん、本発明の基本的な考え方から逸脱することなしに、前記実施例の好適な発展形態または変更が考えられる。
【符号の説明】
【００２１】
１０  駆動装置
１２  ハウジングブロック
１４  軸孔
１６  作業軸
１８  軸受
２０  センサ装置
２２  信号発信器
２４  保持装置
２６  信号受信器
２８  回路支持体
３０  接触部材
３２  プリント配線板
３４  センサＩＣ
３６  接点
３８  評価電子回路
４０  カバー
４２  切欠
４４  つば
４６  フランジ区分
４８  遮蔽スリーブ
５０  電子回路ハウジング
５２  センタリング装置
【図１】
2019077436.tif 000003
【図２】
2019077436.tif 000004
【外国語明細書】
2019077436000001.pdf