(57)【要約】【課題】幅方向寸法を小さくしつつ軽量化を図る。【解決手段】モータ部５０（アーマチュア軸）およびねじ軸４０が、それぞれ同一の軸線Ｃ上に設けられ、第１ソケット４３が、ねじ軸４０の径方向外側に設けられている。よって、所謂「１軸構造」のトランクリッド駆動装置３０を実現できる。トランクリッド駆動装置３０を略棒状にしてその幅方向寸法を小さくでき、従前に比してトランクの容量を大きくできる。トランクリッド駆動装置３０は略棒状なので、スペース的に余裕のある車両の前後方向に延びるように設置でき、車両側のデザイン自由度を低下させずに済む。第１，第２遊星歯車減速機を、アーマチュア軸およびねじ軸４０の双方に対して同軸に設けることができ、従前のような高い剛性のハウジングが不要となる。よって、トランクリッド駆動装置３０の軽量化を図ることができる。【選択図】図３
2019015055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体を駆動する開閉体駆動装置であって、
回転軸を有するモータと、
前記回転軸により回転されるねじ軸と、
前記ねじ軸に螺合され、前記ねじ軸の軸方向に移動される移動ナットと、
前記移動ナットに設けられ、前記開閉体を開閉させるアームが連結される連結部と、
を備え、
前記回転軸および前記ねじ軸が、それぞれ同一の軸線上に設けられ、
前記連結部が、前記ねじ軸の径方向外側に設けられている、
開閉体駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の開閉体駆動装置において、
前記回転軸と前記ねじ軸との間に、前記回転軸の回転を減速して前記ねじ軸に伝達する遊星歯車減速機が設けられている、
開閉体駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の開閉体駆動装置において、
前記開閉体は、車両の後方に設けられたトランクリッドであり、
前記回転軸が、前記ねじ軸よりも前記車両の後方側に設けられている、
開閉体駆動装置。
【請求項４】
請求項３記載の開閉体駆動装置において、
前記トランクリッドの閉塞時は、前記移動ナットは前記ねじ軸の軸方向に沿う前記回転軸寄りの第１位置に配置され、
前記トランクリッドの開口時は、前記移動ナットは前記ねじ軸の軸方向に沿う前記第１位置よりも前記回転軸から離れた第２位置に配置される、
開閉体駆動装置。
【請求項５】
請求項４記載の開閉体駆動装置において、
前記回転軸は、モータケースに回転自在に収容され、
前記モータケースと前記移動ナットとの間に、前記移動ナットを前記モータケースから離す方向に付勢する弾性部材が設けられている、
開閉体駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に設けられるトランクリッド等の開閉体を開閉させる開閉体駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両の後方側には、スペアタイヤや荷物等を収容するトランクが設けられている。トランクはトランクリッド（開閉体）により開閉自在とされ、当該トランクリッドは、車幅方向両側に設けられたアーム（ヒンジやリンク機構等）を介して車両に装着されている。特に、大型の乗用車等においては、トランクリッドは大型でかつ重量が嵩むため、駆動装置により開閉させるようにしたものもある。
【０００３】
駆動装置によりトランクリッドを開閉させるようにした技術が、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された駆動ユニット（駆動装置）は、長尺のねじ棒と、このねじ棒に螺合されてねじ棒の軸方向に移動されるスライダと、を備えている。また、ねじ棒の基端部には、減速装置を収容するハウジングが設けられ、ねじ棒と平行となるようにモータが配置されている。
【０００４】
すなわち、ねじ棒およびモータの軸方向基端側に減速装置が設けられ、これによりモータの回転速度が減速されて高トルク化される。そして、高トルク化された回転力はねじ棒に伝達され、ねじ棒の回転によりスライダが移動される。スライダにはトランクリッドのヒンジが連結されており、これによりヒンジが移動してトランクリッドが開閉される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−０８０３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、トランク内に設置される駆動装置は、トランクの容量を大きくするためにも、できる限り小型化を図る必要がある。しかしながら、上述の特許文献１に記載された駆動装置では、ねじ棒とモータとを互いに平行となるように配置した、所謂「２軸構造」を採用している。
【０００７】
したがって、ねじ棒とモータとが重なる方向に沿う駆動装置の幅方向寸法が大きくなり、ひいては車両の上下左右方向に対して、比較的大きな搭載スペースが必要となる。よって、車両側のデザイン自由度を低下させるという問題が生じていた。
【０００８】
また、ねじ棒およびモータの軸方向基端側にあるハウジングは、ねじ棒およびモータを片持ちで支持することに加えて、高トルクを発生する減速機構を収容している。よって、厚肉の鋼材等を用いてハウジングの剛性を高める必要があり、重量が嵩むという問題もあった。
【０００９】
本発明の目的は、幅方向寸法を小さくしつつ軽量化を図ることができる開閉体駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様では、開閉体を駆動する開閉体駆動装置であって、回転軸を有するモータと、前記回転軸により回転されるねじ軸と、前記ねじ軸に螺合され、前記ねじ軸の軸方向に移動される移動ナットと、前記移動ナットに設けられ、前記開閉体を開閉させるアームが連結される連結部と、を備え、前記回転軸および前記ねじ軸が、それぞれ同一の軸線上に設けられ、前記連結部が、前記ねじ軸の径方向外側に設けられている。
【００１１】
本発明の他の態様では、前記回転軸と前記ねじ軸との間に、前記回転軸の回転を減速して前記ねじ軸に伝達する遊星歯車減速機が設けられている。
【００１２】
本発明の他の態様では、前記開閉体は、車両の後方に設けられたトランクリッドであり、前記回転軸が、前記ねじ軸よりも前記車両の後方側に設けられている。
【００１３】
本発明の他の態様では、前記トランクリッドの閉塞時は、前記移動ナットは前記ねじ軸の軸方向に沿う前記回転軸寄りの第１位置に配置され、前記トランクリッドの開口時は、前記移動ナットは前記ねじ軸の軸方向に沿う前記第１位置よりも前記回転軸から離れた第２位置に配置される。
【００１４】
本発明の他の態様では、前記回転軸は、モータケースに回転自在に収容され、
前記モータケースと前記移動ナットとの間に、前記移動ナットを前記モータケースから離す方向に付勢する弾性部材が設けられている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、回転軸およびねじ軸が、それぞれ同一の軸線上に設けられ、連結部が、ねじ軸の径方向外側に設けられているので、所謂「１軸構造」の開閉体駆動装置を実現できる。
【００１６】
これにより、開閉体駆動装置を略棒状にしてその幅方向寸法を小さくすることができ、車両の後方に設けられたトランクリッドの開閉に適用すれば、従前に比してトランクの容量を大きくできる。この場合、開閉体駆動装置は、略棒状であるため、スペース的に余裕のある車両の前後方向に延びるように設置することができ、車両側のデザイン自由度を低下させずに済む。
【００１７】
また、減速装置を設ける場合には、回転軸およびねじ軸の双方に対して同軸に設けることができるため、従前のように剛性が高められたハウジングが不要となる。よって、開閉体駆動装置の軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】トランクリッド駆動装置を搭載した車両の概要図（閉塞状態）である。
【図２】トランクリッド駆動装置を搭載した車両の概要図（開口状態）である。
【図３】トランクリッド駆動装置を単体で示す平面図である。
【図４】トランクリッド駆動装置の内部構造を示す断面図である。
【図５】（ａ）は図４のＡ−Ａ線に沿う断面図、（ｂ）は図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図６】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、トランクリッド駆動装置の動作説明図である。
【図７】実施の形態２のトランクリッド駆動装置を単体で示す平面図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は、トランクリッド駆動装置の他の配置構造（実施の形態３）の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２０】
図１はトランクリッド駆動装置を搭載した車両の概要図（閉塞状態）を、図２はトランクリッド駆動装置を搭載した車両の概要図（開口状態）を、図３はトランクリッド駆動装置を単体で示す平面図を、図４はトランクリッド駆動装置の内部構造を示す断面図を、図５（ａ）は図４のＡ−Ａ線に沿う断面図、（ｂ）は図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図を、図６（ａ），（ｂ），（ｃ）はトランクリッド駆動装置の動作説明図をそれぞれ示している。
【００２１】
図１および図２は、所謂セダンタイプ（３ボックス）の車両１０の後方側を示している。この車両１０には、当該車両１０の前方側（図中左側）から後方側（図中右側）に向けて、エンジンルーム（図示せず）、車室（図示せず）およびトランク１１がこの順番で設けられている。これらのエンジンルーム，車室，トランク１１は、それぞれ独立した空間となっている。
【００２２】
トランク１１の開口部（図示せず）は、開閉体としてのトランクリッド１２により開閉自在となっている。トランクリッド１２の車幅方向に沿う両側には、一対のリンク機構２０（図示では１つのみ示す）が設けられている。これらのリンク機構２０は、トランクリッド１２の車両前方側を支持しており、リンク機構２０の動作により、図１に示されたトランクリッド１２の閉塞状態から、図２に示されたトランクリッド１２の開口状態とされる。
【００２３】
そして、図２に示されるように、トランクリッド１２の開口状態では、車両１０を形成する車体１３に対して、トランクリッド１２の車両後方側が大きく開口された状態となる。これにより、大きな荷物等の出し入れを容易に行うことができる。
【００２４】
リンク機構２０のトランクリッド１２側とは反対側には、リンク機構２０を駆動してトランクリッド１２を開閉させるトランクリッド駆動装置（開閉体駆動装置）３０が設けられている。このトランクリッド駆動装置３０は、一対のリンク機構２０のうちのいずれか一方に設けられ、本実施の形態では、車幅方向に沿う運転席側に設けられている。
【００２５】
ここで、トランクリッド１２は、ミニバン等の後方に設けられるリヤゲートとは異なり軽量であるため、１つのトランクリッド駆動装置３０で十分に開閉可能である。ただし、トランクリッド１２の重量が嵩む場合には、一対のリンク機構２０のそれぞれに対応させて、トランクリッド駆動装置３０をそれぞれ設けることもできる。
【００２６】
そして、リンク機構２０およびトランクリッド駆動装置３０は、トランクリッド１２を閉塞した状態において、車両１０のリヤクウォーターパネル（図示せず）の内側で、かつタイヤハウス干渉領域ＡＲを避けた幅狭の搭載スペースに収容される。
【００２７】
リンク機構２０は、トランクリッド駆動装置３０により揺動される駆動リンク２１と、当該駆動リンク２１の揺動運動に連動して揺動される従動リンク２２と、駆動リンク２１と従動リンク２２との間に設けられる中間リンク２３と、を備えている。
【００２８】
駆動リンク２１の長手方向に沿う略中間部は、車体１３に設けられた第１固定関節部Ｆ１に回動自在に支持されている。また、駆動リンク２１の長手方向基端部には、第１ボール部２１ａが設けられ、この第１ボール部２１ａは、トランクリッド駆動装置３０の移動ナット４１に取り付けられた第１ソケット４３に回動自在に連結されている。つまり、駆動リンク２１と移動ナット４１との継手構造は、ボールジョイント（玉継手）となっている。さらに、駆動リンク２１の長手方向先端部は、中間リンク２３の長手方向基端部に対して、第１可動関節部Ｋ１を介して回動自在に支持されている。
【００２９】
従動リンク２２の長さ寸法は、駆動リンク２１の長さ寸法と略同じ長さ寸法となっている。そして、従動リンク２２の長手方向基端部は、車体１３に設けられた第２固定関節部Ｆ２に回動自在に支持されている。ここで、第２固定関節部Ｆ２は、第１固定関節部Ｆ１よりも車両１０の後方側に配置され、かつ第１固定関節部Ｆ１よりも車両１０の上方側（図中上側）に配置されている。
【００３０】
そして、第１固定関節部Ｆ１と第２固定関節部Ｆ２との間の車体１３の部分は、リンク機構２０の固定リンク（図示せず）として機能している。すなわち、本実施の形態におけるリンク機構２０には、駆動リンク２１，従動リンク２２，中間リンク２３および固定リンクよりなる「４節リンク機構」を採用している。
【００３１】
また、従動リンク２２の長手方向先端部は、中間リンク２３の長手方向に沿う略中間部に対して、第２可動関節部Ｋ２を介して回動自在に支持されている。これにより、駆動リンク２１の揺動運動に連動して従動リンク２２も揺動運動されて、ひいては中間リンク２３が起立したり横になったりするように駆動される。
【００３２】
したがって、中間リンク２３の長手方向先端部に設けられたトランクリッド１２が開閉動作される（図１および図２の状態参照）。なお、中間リンク２３の長手方向先端部は、２つの締結部材Ｓによりトランクリッド１２の車両前方側に強固に固定されている。ここで、トランクリッド駆動装置３０に連結される駆動リンク２１は、本発明におけるアームを構成している。つまり、駆動リンク２１は、トランクリッド駆動装置３０の駆動に伴って、トランクリッド１２を開閉させるように作動する。
【００３３】
図１ないし図４に示されるように、トランクリッド駆動装置３０は、ねじ軸４０およびモータ部５０を同一の軸線Ｃ上に配置して構成され、長尺の棒状に形成されている。このように、トランクリッド駆動装置３０は、所謂「１軸構造」のアクチュエータとなっている。そして、ねじ軸４０の軸方向に沿う長さ寸法Ｌ１は、モータ部５０の軸方向に沿う長さ寸法Ｌ２の略２倍の長さ寸法となっている（Ｌ１≒２×Ｌ２）。
【００３４】
そして、モータ部５０の軸方向基端側は、第２ソケット５２を介して、車体１３に設けられた第３固定関節部Ｆ３に回動自在に支持されている。ここで、第３固定関節部Ｆ３は、第２ソケット５２に回動自在に連結される第２ボール部１３ａとなっている。すなわち、トランクリッド駆動装置３０と第３固定関節部Ｆ３との継手構造は、ボールジョイント（玉継手）となっている。
【００３５】
また、ねじ軸４０には移動ナット４１が螺合されており、この移動ナット４１に取り付けられた第１ソケット４３が、駆動リンク２１の第１ボール部２１ａに回動自在に連結されている。これにより、トランクリッド駆動装置３０を駆動して、ねじ軸４０上で移動ナット４１を往復移動させることで、第１ボール部２１ａと第２ボール部１３ａ（第３固定関節部Ｆ３）との間の距離Ｌ３が伸縮されて、駆動リンク２１が揺動される。
【００３６】
ここで、第３固定関節部Ｆ３（第２ボール部１３ａ）は、第１固定関節部Ｆ１よりも車両１０の後方側に配置され、かつ第１固定関節部Ｆ１よりも車両１０の下方側（図中下側）に配置されている。これにより、トランクリッド駆動装置３０は、タイヤハウス干渉領域ＡＲを避けた状態で、ねじ軸４０側が車両１０の前方側かつ上方側に向けられ、かつモータ部５０側が車両１０の後方側かつ下方側に向けられる。
【００３７】
すなわち、トランクリッド駆動装置３０は、タイヤハウス干渉領域ＡＲを避けつつも、スペース的に余裕のある車両１０の前後方向に延びるように設置されている。また、上述のようにリンク機構２０（４節リンク機構）を用いた配置構造を採用することで、トランクリッド駆動装置３０の軸方向に沿うモータ部５０（アーマチュア軸５６）側を、ねじ軸４０よりも車両１０の後方側に配置している。したがって、モータ部５０のコネクタ配線等のメンテナンス作業を、トランク１１の開口部分から容易に行えるようになっている。
【００３８】
図３ないし図５に示されるように、トランクリッド駆動装置３０は、電動モータを用いた送りねじ式のリニアアクチュエータとなっている。そして、トランクリッド駆動装置３０は、トランクリッド１２（図１および図２参照）の近傍に設けられた操作スイッチ（図示せず）を操作することにより、「開駆動」または「閉駆動」される。
【００３９】
トランクリッド駆動装置３０は、鋼材製の丸棒よりなるねじ軸４０と、このねじ軸４０を正逆方向に回転させるモータ部５０と、を備えている。
【００４０】
ねじ軸４０の軸方向基端側（図４中右側）は、モータ部５０を形成するハウジング５１の軸方向先端側からその内部に入り込んでいる。ねじ軸４０の軸方向基端側には、ねじ軸４０よりも若干小径となった軸受支持部４０ａが設けられている。軸受支持部４０ａは、ハウジング５１の軸方向先端側に装着された第１ボールベアリングＢ１によって回動自在に支持されている。より具体的には、ねじ軸４０の軸方向基端側は、第１ボールベアリングＢ１によって、その軸方向への移動が規制された状態で回動自在に支持されている。これに対し、ねじ軸４０の軸方向先端側（図３中左側）は自由端となっている。
【００４１】
ねじ軸４０には、プラスチック等の樹脂材料よりなる移動ナット４１が螺合されている。そして、移動ナット４１には、鋼板をプレス加工等することで略Ｌ字形状に形成されたブラケット部材４２が固定されている。具体的には、ブラケット部材４２は、移動ナット４１の軸方向中央部に固定された固定片４２ａと、この固定片４２ａに対して直角に折り曲げられた固定腕４２ｂと、を備えている。そして、ブラケット部材４２の固定腕４２ｂの先端側は、ねじ軸４０の径方向外側において、ねじ軸４０の軸方向先端側に向けられている。
【００４２】
また、固定腕４２ｂの先端側には、プラスチック等の樹脂材料よりなる第１ソケット４３が固定されている。第１ソケット４３には、ねじ軸４０の径方向外側に向けて開口された第１球状凹部４３ａが設けられ、この第１球状凹部４３ａに、駆動リンク２１の第１ボール部２１ａ（図１および図２参照）が回動自在に連結されている。ここで、第１ソケット４３は、本発明における連結部を構成している。
【００４３】
なお、トランクリッド駆動装置３０を駆動して、ねじ軸４０を時計回り方向に回転させると、移動ナット４１はねじ軸４０の軸方向に移動して、ハウジング５１に近付いていく。つまり、トランクリッド駆動装置３０は「閉駆動」されて、図２に示される状態から図１に示される状態となり、開いているトランクリッド１２が閉じられる（ＣＬＯＳＥ）。
【００４４】
一方、トランクリッド駆動装置３０を駆動して、ねじ軸４０を反時計回り方向に回転させると、移動ナット４１はねじ軸４０の軸方向に移動して、ハウジング５１から遠ざかる（図３中破線参照）。つまり、トランクリッド駆動装置３０は「開駆動」されて、図１に示される状態から図２に示される状態となり、閉じているトランクリッド１２が開かれる（ＯＰＥＮ）。
【００４５】
このように、第１ボール部２１ａが連結される第１球状凹部４３ａを備えた第１ソケット４３が、ねじ軸４０の径方向外側に設けられ、当該部分においてねじ軸４０の軸方向に往復移動される。そのため、リンク機構２０の仕様（各リンクの長さ等）に応じて、ねじ軸４０の長さを設定することができる。具体的には、移動ナット４１の少ない移動量でトランクリッド１２を大きく開口できるリンク機構２０を採用すれば、ねじ軸４０を短く設定して、トランクリッド駆動装置３０の小型軽量化が実現される。この場合、ねじ軸４０の長さを所望の長さに設定するだけなので、当該設計変更に容易に対応可能となっている。
【００４６】
モータ部（モータ）５０は、鋼材等の磁性材料により略円筒形状に形成されたハウジング（モータケース）５１を備えている。このハウジング５１の外側でかつ軸方向基端側には、第２ソケット５２が一体に設けられている。そして、第２ソケット５２には、第１ソケット４３の第１球状凹部４３ａと同じ方向に開口された第２球状凹部５２ａが設けられている。そして、第２球状凹部５２ａには、車体１３に設けられた第２ボール部１３ａ（第３固定関節部Ｆ３）が回動自在に連結されている。
【００４７】
ハウジング５１の軸方向基端側の内壁には、断面が略円弧形状に形成された一対の永久磁石５３が固定されている。また、一対の永久磁石５３の径方向内側には、所定の隙間を介して、コイル５４が巻装されたアーマチュア（回転子）５５が回転自在に設けられている。そして、アーマチュア５５の回転中心には、アーマチュア軸（回転軸）５６が固定されている。このように、ハウジング５１の内部には、アーマチュア５５およびアーマチュア軸５６が回転自在に収容されている。ここで、アーマチュア軸５６は、モータ部５０の軸心に配置され、したがって、ねじ軸４０およびアーマチュア軸５６は、それぞれ同一の軸線Ｃ上に設けられている。
【００４８】
アーマチュア軸５６の軸方向に沿うアーマチュア５５よりも第２ソケット５２寄りの部分には、一対のブラシ５７が摺接する整流子５８が設けられている。また、整流子５８には、コイル５４の端部が電気的に接続されている。これにより、ブラシ５７および整流子５８を介して、アーマチュア５５のコイル５４に駆動電流が供給される。よって、アーマチュア５５に電磁力が発生して、アーマチュア５５はアーマチュア軸５６とともに、所定の回転方向および回転数で回転される。
【００４９】
ここで、ハウジング５１には、車両１０側の外部コネクタ（図示せず）が接続されるコネクタ接続部（図示せず）が設けられている。そして、操作スイッチの操作に基づいて、外部コネクタからコネクタ接続部に対して駆動電流が供給される。
【００５０】
アーマチュア軸５６の軸方向基端側（図４中右側）は、第２ボールベアリングＢ２によって回動自在に支持されている。第２ボールベアリングＢ２は、ハウジング５１の軸方向基端側の底部に固定されている。これにより、アーマチュア軸５６の軸方向基端側は、ハウジング５１の内部でがたつくこと無くスムーズに回転することができる。
【００５１】
一方、アーマチュア軸５６の軸方向先端側（図４中左側）には、第１遊星歯車減速機６０を構成する第１サンギヤ６１が固定され、この第１サンギヤ６１は、ハウジング５１の軸方向に沿う略中央部に固定された第３ボールベアリングＢ３により回動自在に支持されている。つまり、アーマチュア軸５６の軸方向先端側は、第１サンギヤ６１を介して、第３ボールベアリングＢ３により回動自在に支持されている。よって、アーマチュア軸５６の軸方向先端側は、ハウジング５１の内部でがたつくこと無くスムーズに回転することができる。
【００５２】
ハウジング５１の軸方向先端側の内部には、減速装置としての第１遊星歯車減速機６０および第２遊星歯車減速機７０が、回動自在に収容されている。ここで、本実施の形態では、所定の減速比に設定された第１遊星歯車減速機６０および第２遊星歯車減速機７０を、ハウジング５１の軸方向に「２段」に重ねることにより、減速装置全体の径方向への大型化を抑えつつ、大きな減速比が得られるようにしている。
【００５３】
これにより、トランクリッド駆動装置３０の径方向への大型化が抑制されて、当該トランクリッド駆動装置３０の全体形状が、段差の無い略ストレート形状に形成されている。
【００５４】
図４および図５（ａ）に示されるように、第１遊星歯車減速機６０は、アーマチュア軸５６の軸方向先端側に固定された第１サンギヤ６１と、第１サンギヤ６１に噛み合わされて第１サンギヤ６１の周囲を転動する３つの第１プラネタリギヤ６２と、これらの第１プラネタリギヤ６２を回転自在に支持する第１キャリア６３と、ハウジング５１の内壁に形成され、各第１プラネタリギヤ６２が噛み合わされる第１リングギヤ６４と、を備えている。
【００５５】
これにより、アーマチュア軸５６の回転が減速されるとともに高トルク化され、この高トルク化された回転力が、第１キャリア６３から第２遊星歯車減速機７０に向けて出力される。
【００５６】
また、図４および図５（ｂ）に示されるように、第２遊星歯車減速機７０は、第１遊星歯車減速機６０の第１キャリア６３に一体に設けられた第２サンギヤ７１と、第２サンギヤ７１に噛み合わされて第２サンギヤ７１の周囲を転動する３つの第２プラネタリギヤ７２と、これらの第２プラネタリギヤ７２を回転自在に支持する第２キャリア７３と、ハウジング５１の内壁に形成され、各第２プラネタリギヤ７２が噛み合わされる第２リングギヤ７４と、を備えている。
【００５７】
これにより、第１遊星歯車減速機６０の第１キャリア６３の回転が減速されるとともに高トルク化され、この高トルク化された回転力が、第２キャリア７３からねじ軸４０に向けて出力される。
【００５８】
そして、第２キャリア７３は、第４ボールベアリングＢ４を介して、ハウジング５１に回動自在に支持されている。これにより、第１，第２遊星歯車減速機６０，７０を重ねてなる減速装置の軸方向両側が、第３，第４ボールベアリングＢ３，Ｂ４によりそれぞれ回動自在に支持される。よって、第１，第２遊星歯車減速機６０，７０は、ハウジング５１の内部でがたつくこと無くスムーズに回転することができる。
【００５９】
また、第２キャリア７３の回転中心には、ねじ軸４０の軸方向基端側に設けられたセレーション部４０ｂが一体回転可能に差し込まれている。すなわち、ねじ軸４０の軸方向基端側は、第１，第４ボールベアリングＢ１，Ｂ４の双方に回転自在に支持されている。これにより、ねじ軸４０の軸方向基端側の剛性が十分に確保され、ねじ軸４０の片持ち状態を実現している。
【００６０】
このように、アーマチュア軸５６とねじ軸４０との間には、第１，第２遊星歯車減速機６０，７０が設けられ、これらはそれぞれ同じ軸線Ｃ上に配置されている。そして、第１，第２遊星歯車減速機６０，７０は、アーマチュア軸５６の回転を減速してねじ軸４０に伝達しており、言い換えれば、アーマチュア軸５６は、第１，第２遊星歯車減速機６０，７０を介してねじ軸４０を回転させている。これにより、トランクリッド駆動装置３０の軸方向と交差する方向に沿う幅寸法の増大が抑えられて、トランクリッド駆動装置３０のスリムなストレート形状を実現している。
【００６１】
次に、以上のように形成されたトランクリッド駆動装置３０の動作について、図面を用いて詳細に説明する。
【００６２】
図６（ａ）に示されるように、トランクリッド１２が閉じている閉塞時においては、移動ナット４１は、ねじ軸４０の軸方向に沿うアーマチュア軸５６（モータ部５０）寄りの第１位置Ｐ１に配置されている。このとき、駆動リンク２１は略垂直に起立された状態であり、第１可動関節部Ｋ１と第２可動関節部Ｋ２とを結ぶ線分は、略水平方向に延在された状態となっている。これにより、中間リンク２３においても略水平方向に延在された状態とされ、トランクリッド１２は閉塞状態（ＣＬＯＳＥ）とされる。
【００６３】
操作スイッチ（図示せず）を「開操作」して、モータ部５０のアーマチュア軸５６（図４参照）を一方向（反時計回り方向）に回転させると、矢印Ｍ１に示されるように、移動ナット４１がねじ軸４０の軸方向先端側に移動していく。つまり、移動ナット４１は、ねじ軸４０上を移動してアーマチュア軸５６（モータ部５０）から離れていく。
【００６４】
これにより、図６（ｂ）に示されるように、駆動リンク２１が第１固定関節部Ｆ１を中心に揺動して、第１可動関節部Ｋ１が矢印Ｒ１の方向に移動し、駆動リンク２１が徐々に傾斜されていく。これに伴い、第２可動関節部Ｋ２においても矢印Ｒ２の方向に移動して、従動リンク２２が第２固定関節部Ｆ２を中心に若干揺動される。
【００６５】
したがって、第１可動関節部Ｋ１と第２可動関節部Ｋ２とを結ぶ線分が徐々に起立状態に近付いていき、中間リンク２３においても起立状態に近付いていく。これにより、トランクリッド１２が、矢印Ｍ２に示されるように開いていく。
【００６６】
その後、モータ部５０のアーマチュア軸５６を継続して回転させることで、矢印Ｍ３に示されるように、移動ナット４１がねじ軸４０の軸方向先端側にさらに移動していく。これにより、図６（ｃ）に示されるように、駆動リンク２１がさらに揺動されて略水平方向に延在された状態となる。そして、移動ナット４１がねじ軸４０の軸方向に沿う略中間部分で停止される（ＳＴＯＰ）。ここで、移動ナット４１のねじ軸４０上での停止動作は、例えば、車載コントローラ（図示せず）により、ねじ軸４０の回転数の積算値を監視することで実行される。
【００６７】
そして、第１可動関節部Ｋ１と第２可動関節部Ｋ２とを結ぶ線分が略起立状態となり、これに伴い中間リンク２３も略起立状態となる。これにより、トランクリッド１２が開口状態となる（ＯＰＥＮ）。このように、トランクリッド１２が開いている開口時においては、移動ナット４１は、ねじ軸４０の軸方向に沿う第１位置Ｐ１よりもアーマチュア軸５６（モータ部５０）から離れた第２位置Ｐ２に配置されている。
【００６８】
ただし、図６（ｃ）に示されるようなトランクリッド１２が開けられた状態から、図６（ａ）に示されるようなトランクリッドが閉められた状態にするには、上述とは逆に、操作スイッチを「閉操作」して、モータ部５０のアーマチュア軸５６（図４参照）を他方向（時計回り方向）に回転させるようにすれば良い。
【００６９】
以上詳述したように、本実施の形態に係るトランクリッド駆動装置３０によれば、アーマチュア軸５６およびねじ軸４０が、それぞれ同一の軸線Ｃ上に設けられ、第１ソケット４３が、ねじ軸４０の径方向外側に設けられているので、所謂「１軸構造」のトランクリッド駆動装置３０を実現できる。
【００７０】
これにより、トランクリッド駆動装置３０を略棒状にしてその幅方向寸法を小さくすることができ、従前に比してトランク１１の容量を大きくできる。そして、トランクリッド駆動装置３０は、略棒状であるため、スペース的に余裕のある車両１０の前後方向に延びるように設置することができ、車両１０側のデザイン自由度を低下させずに済む。
【００７１】
また、本実施の形態に係るトランクリッド駆動装置３０によれば、アーマチュア軸５６とねじ軸４０との間に、アーマチュア軸５６の回転を減速してねじ軸４０に伝達する第１，第２遊星歯車減速機６０，７０が設けられている。
【００７２】
これにより、第１，第２遊星歯車減速機６０，７０を、アーマチュア軸５６およびねじ軸４０の双方に対して同軸に設けることができるため、従前のように剛性が高められたハウジングが不要となる。よって、トランクリッド駆動装置３０の軽量化を図ることができる。
【００７３】
さらに、本実施の形態に係るトランクリッド駆動装置３０によれば、駆動対象物が車両１０の後方に設けられたトランクリッド１２であり、アーマチュア軸５６が、ねじ軸４０よりも車両１０の後方側に設けられている。
【００７４】
これにより、モータ部５０のコネクタ配線等のメンテナンス作業を、トランク１１の開口部分から容易に行うことができる。
【００７５】
また、本実施の形態に係るトランクリッド駆動装置３０によれば、トランクリッド１２の閉塞時は、移動ナット４１はねじ軸４０の軸方向に沿うアーマチュア軸５６寄りの第１位置Ｐ１に配置され、トランクリッド１２の開口時は、移動ナット４１はねじ軸４０の軸方向に沿う第１位置Ｐ１よりもアーマチュア軸５６から離れた第２位置Ｐ２に配置される。
【００７６】
これにより、トランクリッド１２の閉塞時に、片持ちのねじ軸４０の基端側に移動ナット４１を配置することができる。したがって、トランクリッド１２の閉塞時、つまり車両１０の走行時等において、移動ナット４１やリンク機構２０のがたつきが効果的に抑えられる。よって、車両１０の走行時における静粛性を向上させることが可能となり、特に、静粛性が求められるＥＶ等に適用して好適となる。
【００７７】
次に、本発明の実施の形態２に係るトランクリッド駆動装置について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００７８】
図７は実施の形態２のトランクリッド駆動装置を単体で示す平面図を示している。
【００７９】
図７に示されるように、実施の形態２においては、実施の形態１に比して、トランクリッド駆動装置（開閉体駆動装置）８０の周囲に、弾性部材としてのコイルスプリング８１を設けた点が異なっている。
【００８０】
具体的には、モータ部５０を形成するハウジング５１の軸方向に沿う第２ソケット５２側に、一方のばね支持部としての第１スプリングシート８２が設けられている。そして、この第１スプリングシート８２は、ハウジング５１の径方向外側に突出するよう略円板状に形成され、コイルスプリング８１の軸方向基端側（図中右側）を支持している。
【００８１】
これに対し、移動ナット４１には、他方のばね支持部としての第２スプリングシート８３が設けられている。そして、この第２スプリングシート８３は、移動ナット４１の径方向外側に突出するよう略円板状に形成され、コイルスプリング８１の軸方向先端側（図中左側）を支持している。
【００８２】
コイルスプリング８１は、図１に示される「トランクリッド閉塞状態」および図２に示される「トランクリッド開口状態」の双方において、第１スプリングシート８２と第２スプリングシート８３との間で、がたつかないように保持されている。すなわち、コイルスプリング８１は、ハウジング５１と移動ナット４１との間に設けられ、かつ移動ナット４１をハウジング５１から離す方向に付勢している。また、コイルスプリング８１は、「トランクリッド開口状態」（図２参照）において、所定の初期荷重が与えられた状態となるように、第１，第２スプリングシート８２，８３の間に装着されている。
【００８３】
以上のように形成した実施の形態２のトランクリッド駆動装置８０においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。
【００８４】
これに加えて、実施の形態２のトランクリッド駆動装置８０では、コイルスプリング８１のばね力により、モータ部５０から離れる方向への移動ナット４１の移動を補助することができる。よって、リンク機構２０（図１参照）に作用する比較的大きな反力に対して、モータ部５０の軽い出力でトランクリッド１２を開けることができる。すなわち、モータ部５０の小型化および省電力化を図ることができる。また、トランクリッド１２の自重による意図しない閉塞動作を防止することができる。
【００８５】
次に、本発明の実施の形態３に係るトランクリッド駆動装置の他の配置構造について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００８６】
図８（ａ），（ｂ）はトランクリッド駆動装置の他の配置構造（実施の形態３）の動作説明図を示している。
【００８７】
図８に示されるように、実施の形態３においては、実施の形態１に比して、トランクリッド１２とトランクリッド駆動装置３０との間に設けられる「アーム」の形状が異なっている。すなわち、実施の形態１では、トランクリッド１２とトランクリッド駆動装置３０との間にリンク機構２０（図１参照）を設けていたが、実施の形態２では、トランクリッド１２とトランクリッド駆動装置３０との間に、略Ｖ字形状に形成された送りヒンジ９０を設けている。
【００８８】
ここで、図８においては、トランクリッド１２および送りヒンジ９０を、模式的に示しており、送りヒンジ９０は、本発明におけるアームを構成している。また、実施の形態３では、実施の形態１のリンク機構２０に比して、単純な形状の送りヒンジ９０を用いているため、これに伴い、トランクリッド駆動装置３０の前後の配置関係が、実施の形態１に比して逆となっている。
【００８９】
具体的には、送りヒンジ９０は、第１腕部９１と、第１腕部９１よりも長い第２腕部９２とを備え、第１腕部９１の長手方向先端部が、車体１３の第４固定関節部Ｆ４に回動自在に支持されている。これに対し、第２腕部９２の長手方向先端部には、トランクリッド１２の車両前方側が固定されている。そして、第１，第２腕部９１，９２の長手方向基端部は、第３ボール部９３に溶接等により強固に固定されている。また、第３ボール部９３は、第１ソケット４３に回動自在に連結されている。
【００９０】
ここで、モータ部５０のハウジング５１に設けられた第２ソケット５２は、第４固定関節部Ｆ４よりも車両１０の前方側に配置された、車体１３の第５固定関節部Ｆ５に回動自在に連結されている。より具体的には、第５固定関節部Ｆ５は、第４固定関節部Ｆ４よりも車両１０の前方側で、かつ車両１０の下方側（図中下側）に配置されている。また、第３ボール部９３は、第５固定関節部Ｆ５よりも車両１０の後方側で、かつ第４固定関節部Ｆ４よりも車両１０の下方側で、振り子のように揺動される。
【００９１】
そして、トランクリッド１２を、図８（ａ）に示された閉じた状態（ＣＬＯＳＥ）から開ける場合には、モータ部５０のアーマチュア軸５６（図４参照）を一方向（反時計回り方向）に回転させる。すると、矢印Ｍ４に示されるように、移動ナット４１がねじ軸４０の軸方向先端側に移動していく。これにより、送りヒンジ９０が第４固定関節部Ｆ４を中心に揺動されて、矢印Ｍ５に示されるように、トランクリッド１２が開けられていく。
【００９２】
具体的には、図８（ｂ）に示されるように、第３ボール部９３が、第４固定関節部Ｆ４の下方側で振り子のように移動されて、第４固定関節部Ｆ４よりも車両１０の後方側に移動される。これにより、図８（ｂ）に示されるように、トランクリッド１２が開けられた状態（ＯＰＥＮ）となる。そして、移動ナット４１がねじ軸４０の軸方向に沿う略先端部分で停止される（ＳＴＯＰ）。
【００９３】
以上のように形成した実施の形態３のトランクリッド駆動装置３０の配置構造では、トランクリッド駆動装置３０の前後の配置関係が、実施の形態１に比して逆となっている。そのため、実施の形態１の方が、実施の形態３に比して、トランクリッド駆動装置３０のメンテナンス性に優れ、かつタイヤハウス干渉領域ＡＲ（図１参照）を気にせずに配置することができる。
【００９４】
その一方で、実施の形態３では、以下に示されるようなメリットがある。つまり、複雑なリンク機構２０を駆動せずに、単純な形状の送りヒンジ９０を駆動するだけなので、車両１０側の構造を簡素化することができ、さらには車両１０の走行中におけるトランクリッド１２のがたつきの発生を、より効果的に抑えることができる。
【００９５】
本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態においては、セダンタイプの車両１０のトランクリッド１２を開閉させるトランクリッド駆動装置３０，８０に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、ミニバン等のリヤゲート（開閉体）を開閉させる開閉体駆動装置等にも適用することができる。
【００９６】
その他、上記各実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記各実施の形態に限定されない。
【符号の説明】
【００９７】
１０    車両
１１    トランク
１２    トランクリッド（開閉体）
１３    車体
１３ａ    第２ボール部
２０    リンク機構
２１    駆動リンク（アーム）
２１ａ    第１ボール部
２２    従動リンク
２３    中間リンク
３０    トランクリッド駆動装置（開閉体駆動装置）
４０    ねじ軸
４０ａ    軸受支持部
４０ｂ    セレーション部
４１    移動ナット
４２    ブラケット部材
４２ａ    固定片
４２ｂ    固定腕
４３    第１ソケット（連結部）
４３ａ    第１球状凹部
５０    モータ部（モータ）
５１    ハウジング（モータケース）
５２    第２ソケット
５２ａ    第２球状凹部
５３    永久磁石
５４    コイル
５５    アーマチュア
５６    アーマチュア軸（回転軸）
５７    ブラシ
５８    整流子
６０    第１遊星歯車減速機（遊星歯車減速機）
６１    第１サンギヤ
６２    第１プラネタリギヤ
６３    第１キャリア
６４    第１リングギヤ
７０    第２遊星歯車減速機（遊星歯車減速機）
７１    第２サンギヤ
７２    第２プラネタリギヤ
７３    第２キャリア
７４    第２リングギヤ
８０    トランクリッド駆動装置（開閉体駆動装置）
８１    コイルスプリング（弾性部材）
８２    第１スプリングシート
８３    第２スプリングシート
９０    送りヒンジ（アーム）
９１    第１腕部
９２    第２腕部
９３    第３ボール部
ＡＲ    タイヤハウス干渉領域
Ｂ１    第１ボールベアリング
Ｂ２    第２ボールベアリング
Ｂ３    第３ボールベアリング
Ｂ４    第４ボールベアリング
Ｃ    軸線
Ｆ１    第１固定関節部
Ｆ２    第２固定関節部
Ｆ３    第３固定関節部
Ｆ４    第４固定関節部
Ｆ５    第５固定関節部
Ｋ１    第１可動関節部
Ｋ２    第２可動関節部
Ｐ１    第１位置
Ｐ２    第２位置
Ｓ    締結部材
【図１】
2019015055.tif 000003
【図２】
2019015055.tif 000004
【図３】
2019015055.tif 000005
【図４】
2019015055.tif 000006
【図５】
2019015055.tif 000007
【図６】
2019015055.tif 000008
【図７】
2019015055.tif 000009
【図８】
2019015055.tif 000010