(57)【要約】      （修正有）【課題】巻取シャフトの軸方向での片寄りを段階的に検知することで、異常の程度に応じた対応措置を速やかに採ることができるシャッター装置を提供する。【解決手段】シャッター装置は、シャッターカーテン１２を巻取可能な巻取ドラム（巻取部）１３２と、巻取ドラム１３２の回転軸である巻取シャフト１３１を回転可能に支持する軸受ブラケット１３５と、操作装置の指示に基づいてモータを制御する制御盤と、巻取ドラム１３２と軸受ブラケット１３５の間で巻取シャフト１３１に固定されるリング部材（被検知部材）４０と、リング部材４０の移動を検知することにより、軸方向一側への巻取シャフト１３１の相対的に小さな変位を検知する第１異常検知センサ３１と、リング部材４０の移動を検知することにより、軸方向一側への巻取シャフト１３１の相対的に大きな変位を検知する第２異常検知センサ３２と、を備える。【選択図】図３Ｃ
2019015137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッターカーテンと、
前記シャッターカーテンを巻取可能な巻取部と、
前記巻取部の回転軸である巻取シャフトと、
前記巻取シャフトを回転可能に支持する軸受ブラケットと、
前記巻取シャフトを回転駆動して前記シャッターカーテンを巻取又は繰出する駆動部と、
前記駆動部の巻取又は繰出を指示可能な操作部と、
前記操作部の指示に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、
前記巻取部と前記軸受ブラケットの間で前記巻取シャフトに固定される被検知部材と、
前記被検知部材の移動を検知することにより、軸方向一側への前記巻取シャフトの相対的に小さな変位を検知する第１異常検知部と、
前記被検知部材の移動を検知することにより、軸方向一側への前記巻取シャフトの相対的に大きな変位を検知する第２異常検知部と、
を備えるシャッター装置。
【請求項２】
前記被検知部材は、リング状に形成されており、
前記第１異常検知部は、前記第２異常検知部よりも前記巻取部側に配置され、前記被検知部材の検知信号に基づいて前記巻取シャフトの相対的に小さな変位を検知する非接触式センサであり、
前記第２異常検知部は、前記第１異常検知部の検知位置よりも前記軸受ブラケット側で前記被検知部材に接触して前記巻取シャフトの相対的に大きな変位を検知する接触式センサである請求項１に記載のシャッター装置。
【請求項３】
前記第１異常検知部及び前記第２異常検知部の検知結果に基づいて異常の程度を段階的に区別して報知可能な報知装置を更に備える請求項１又は２に記載のシャッター装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１異常検知部及び前記第２異常検知部の検知結果に基づいて異常の程度を判定し、
異常の程度が高い場合には前記駆動部の駆動を停止し、
異常の程度が低い場合には前記操作部に予め設定される所定操作が行われることを条件として前記駆動部を駆動させる請求項１から３の何れかに記載のシャッター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シャッターカーテンを巻き取る巻取シャフトの軸方向の位置ずれを検知するシャッター装置が知られている。この種のシャッター装置を開示するものとして特許文献１や特許文献２がある。
【０００３】
特許文献１には、ブラケットの外側に突出された巻取シャフトの端部に、円盤状のシャト側被検知部が配設されるとともに、シャフト側被検知部の外周部に常時接触する接触式センサをブラケットの外側面に配設し、シャフト側被検知部が接触式センサから外れたことを検知すると巻取シャフトの横ずれが検知される構成等について記載されている。特許文献２には、巻取軸側スプロケットと開閉機側スプロケットの相対的な位置ズレずれを検知して開閉機を駆動停止する緊急停止手段を設けたシャッター装置について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１８３５０２号公報
【特許文献２】実開平１−１５４２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、シャッター装置に異常が生じた場合でも異常の程度によって対応が異なってくる。例えば、巻取シャフトが軸方向一側に大きく片寄っており、異常の程度が高い状態ではシャッター装置を停止して緊急対応しなければならない場合もあるし、巻取シャフトが若干片寄っている程度であればメンテナンス作業時にその片寄りを直すまで一定条件のもとでシャッター開閉を許容した方がいい場合もある。この点、従来技術では巻取シャフトの軸方向の片寄りを検知できるものの、異常の程度を把握することができなかった。
【０００６】
本発明は、巻取シャフトの軸方向での片寄りを段階的に検知することで、異常の程度に応じた対応措置を速やかに採ることができるシャッター装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シャッターカーテン（例えば、後述のシャッターカーテン１２）と、前記シャッターカーテンを巻取可能な巻取部（例えば、後述の巻取ドラム１３２）と、前記巻取部の回転軸である巻取シャフト（例えば、後述の巻取シャフト１３１）と、前記巻取シャフトを回転可能に支持する軸受ブラケット（例えば、後述の軸受ブラケット１３５）と、前記巻取シャフトを回転駆動して前記シャッターカーテンを巻取又は繰出する駆動部（例えば、後述のモータ１４１）と、前記駆動部の巻取又は繰出を指示可能な操作部（例えば、後述の操作装置１６）と、前記操作部の指示に基づいて前記駆動部を制御する制御部（例えば、後述の制御盤１５）と、前記巻取部と前記軸受ブラケットの間で前記巻取シャフトに固定される被検知部材（例えば、後述のリング部材４０）と、前記被検知部材の移動を検知することにより、軸方向一側への前記巻取シャフトの相対的に小さな変位を検知する第１異常検知部（例えば、後述の第１異常検知センサ３１）と、前記被検知部材の移動を検知することにより、軸方向一側への前記巻取シャフトの相対的に大きな変位を検知する第２異常検知部（例えば、後述の第２異常検知センサ３２）と、を備えるシャッター装置（例えば、後述のシャッター装置１）に関する。
【０００８】
前記被検知部材は、リング状に形成されており、前記第１異常検知部は、前記第２異常検知部よりも前記巻取部側に配置され、前記被検知部材の検知信号に基づいて前記巻取シャフトの相対的に小さな変位を検知する非接触式センサであり、前記第２異常検知部は、前記第１異常検知部の検知位置よりも前記軸受ブラケット側で前記被検知部材に接触して前記巻取シャフトの相対的に大きな変位を検知する接触式センサであることが好ましい。
【０００９】
前記シャッター装置は、前記第１異常検知部及び前記第２異常検知部の検知結果に基づいて異常の程度を段階的に区別して報知可能な報知装置（例えば、後述の報知装置１７）を更に備えることが好ましい。
【００１０】
前記制御部は、前記第１異常検知部及び前記第２異常検知部の検知結果に基づいて異常の程度を判定し、異常の程度が高い場合には前記駆動部の駆動を停止し、異常の程度が低い場合には前記操作部に予め設定される所定操作が行われることを条件として前記駆動部を駆動させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のシャッター装置によれば、巻取シャフトの軸方向での片寄りを段階的に検知することで、異常の程度に応じた対応措置を速やかに採ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るシャッター装置の概略図である。
【図２】本実施形態のシャッター装置が備える巻取装置及びその近傍の様子を巻取シャフトの軸方向で見た図である。
【図３Ａ】本実施形態のリング部材、第１異常検知センサ及び第２異常検知センサの位置関係を示す拡大図である。
【図３Ｂ】本実施形態の小変位が検知されるときの第１異常検知センサ及び第２異常検知センサに対するリング部材の位置関係を示す拡大図である。
【図３Ｃ】本実施形態の大変位が検知されるときの第１異常検知センサ及び第２異常検知センサに対するリング部材の位置関係を示す拡大図である。
【図４】本実施形態のリング部材、第１異常検知センサ及び第２異常検知センサの位置関係を軸方向で示す断面図である。
【図５】本実施形態のシャッター装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図６】本実施形態の第１異常検知センサの異常検知に基づく処理を示すフローチャートである。
【図７】本実施形態の第２異常検知センサの異常検知に基づく処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好ましい実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るシャッター装置１の概略図である。
【００１４】
まず、シャッター装置１の全体構成について説明する。本実施形態のシャッター装置１は、ガイドレール１１と、シャッターカーテン１２と、ケース２０と、連動中継器２１と、巻取装置１３と、駆動装置１４と、制御盤１５と、操作装置１６と、報知装置１７と、を含んで構成される。
【００１５】
ガイドレール１１は、シャッターカーテン１２の左右それぞれに配置される。ガイドレール１１は、横断面が略Ｕ字状に形成されており、Ｕ字の内側に相当する部分で昇降するシャッターカーテン１２の左右端部をガイドする。
【００１６】
シャッターカーテン１２は、複数のスラット１２１が上下方向に連設されて構成される。シャッターカーテン１２がガイドレール１１に案内されながら上昇／降下することにより、建物開口部の開放／閉鎖が行われる。
【００１７】
ケース２０は、シャッターカーテン１２を巻き取る巻取装置１３等を収容する。連動中継器２１は、感知器等の信号を図示せぬ連動制御器を経由してシャッターカーテン１２が全閉するまで自動閉鎖装置１５０に電源を供給する。
【００１８】
巻取装置１３は、シャッターカーテン１２の巻取／繰出を行う装置である。図２は、巻取装置１３及びその近傍の様子を示す側面図であり、ケース２０等の一部の構成の図示を省略している。
【００１９】
巻取装置１３は、駆動装置１４によって回転駆動される巻取シャフト１３１と、シャッターカーテン１２を巻取可能な巻取ドラム１３２と、を備える。
【００２０】
シャッター装置１の左右には軸受ブラケット１３５が配置されており、該軸受ブラケット１３５に巻取ドラム１３２と略同径のベアリング（図示省略）を介して巻取シャフト１３１が回転可能に支持される。巻取ドラム１３２は、その軸心が巻取シャフト１３１の軸心に一致しており、巻取シャフト１３１と一体的に回転する。巻取ドラム１３２の周面には、シャッターカーテン１２の上端部が固定される。なお、図２中の符号１３６は、スラット１２１（シャッターカーテン１２）を巻取シャフト１３１に全て巻き取った状態（最大巻径）を示す線である。
【００２１】
巻取シャフト１３１が所定方向（巻取方向）に回転するとシャッターカーテン１２が巻取ドラム１３２に巻き取られ、建物開口部が開放される。巻取シャフト１３１が所定方向と逆向きに回転するとシャッターカーテン１２が巻取ドラム１３２から繰り出され、最終的に開口部が閉鎖される。
【００２２】
駆動装置１４は、開閉機としてのモータ（駆動部）１４１と、モータ１４１の回転力を巻取シャフト１３１に機械的に伝達する伝達機構１４３と、を備える。
【００２３】
伝達機構１４３は、モータ１４１の出力軸に接続されるモータ側スプロケット１４４と、巻取シャフト１３１に接続される巻取側スプロケット１４５と、モータ側スプロケット１４４及び巻取側スプロケット１４５に巻き回されるローラチェーン１４６と、を備える。モータ１４１の回転力は、モータ側スプロケット１４４、ローラチェーン１４６、巻取側スプロケット１４５を介して巻取シャフト１３１に伝達される。
【００２４】
制御盤１５は、操作装置１６から入力される信号に基づいてモータ１４１の駆動を制御する制御回路を有する。操作装置１６は、制御盤１５に電気的に接続される。制御盤１５は、操作装置１６の操作信号に基づいてシャッターカーテン１２を動作させる制御を行う。また、シャッター装置１の制御の他にシャッター装置１の異常により検知信号を出力させたり、警報信号を出力させたりする回路も併せ持っている。
【００２５】
報知装置１７は、シャッター装置１の異常を使用者や作業者に報知するための手段である。本実施形態の報知装置１７は、電源が入っていることを示す電源灯１７１、シャッター装置１が異常状態であることを示す警告灯１７２、シャッター装置１が異常状態になる兆候を示す注意灯１７３、コード断線が生じていることを示すコード断線灯１７４、シャッター装置１が操作可能であることを示す操作可否灯１７５と、を備える。
【００２６】
次に、シャッター装置１の異常状態を検知するための手段について説明する。図３Ａは、本実施形態のリング部材４０、第１異常検知センサ３１及び第２異常検知センサ３２の位置関係を示す拡大図である。図３Ａでは、モータ１４１を保持するモータブラケット１４０が固定されていない側の軸受ブラケット１３５の近傍の様子が示されている。なお、モータブラケット１４０が固定される軸受ブラケット１３５においても図３Ａで示すリング部材４０、第１異常検知センサ３１及び第２異常検知センサ３２と同様の構成が配置されているものとする。
【００２７】
図３Ａに示すように、シャッター装置１は、リング部材４０と、第１異常検知センサ３１と、第２異常検知センサ３２と、をシャッター装置１の異常を検知する手段として備える。
【００２８】
図４は、本実施形態のリング部材４０、第１異常検知センサ３１及び第２異常検知センサ３２の位置関係を軸方向で示す断面図である。リング部材４０は、巻取シャフト１３１の軸受ブラケット１３５近傍に配置される環状部材である。リング部材４０は、巻取シャフト１３１に固定されており、巻取シャフト１３１と一体的に回転する。巻取シャフト１３１の軸方向の位置ずれが生じると、巻取ドラム１３２及びリング部材４０が巻取シャフト１３１と一体的に軸方向に移動する（図３Ｂ及び図３Ｃ参照）。
【００２９】
第１異常検知センサ３１は、巻取シャフト１３１の軸受ブラケット１３５側への軸方向の小さな変位を注意検知するためのものである。
【００３０】
本実施形態の第１異常検知センサ３１は、投光部３１ａ及び受光部３１ｂからなる透過型の光電センサである。図４に示すように、投光部３１ａは第１センサ保持具３０を介して軸受ブラケット１３５に保持され、受光部３１ｂは第２センサ保持具３６を介して軸受ブラケット１３５に保持される。
【００３１】
投光部３１ａと受光部３１ｂは、リング部材４０の位置に対応するレイアウトになっている。図３Ａ及び図４に示すように、巻取シャフト１３１が正常位置にある状態では、投光部３１ａと受光部３１ｂを結ぶ光路３１ｃがリング部材４０に遮られるように投光部３１ａ及び受光部３１ｂの取付位置が設定される。
【００３２】
図３Ｂは、本実施形態の小変位が検知されるときの第１異常検知センサ３１及び第２異常検知センサ３２に対するリング部材４０の位置関係を示す拡大図である。図３Ｂに示すように、第１異常検知センサ３１は、巻取シャフト１３１が軸方向に移動し、リング部材４０に光路３１ｃが遮られなくなると、検知信号を制御盤１５に送信する。
【００３３】
第２異常検知センサ３２は、巻取シャフト１３１の軸受ブラケット１３５側への軸方向の大きな変位を警告検知するためのものである。第２異常検知センサ３２は、第１異常検知センサ３１よりも軸受ブラケット１３５側に配置される。
【００３４】
本実施形態の第２異常検知センサ３２は、触覚子３２ａ及びセンサ本体部３２ｂからなる接触式の触覚センサである。センサ本体部３２ｂは、第１センサ保持具３０に固定される取付金具３５によって保持される。触覚子３２ａはセンサ本体部３２ｂから巻取シャフト１３１に近づくように延びる棒状に形成される。図４では、触覚子３２ａの先端がリング部材４０の裏側（軸受ブラケット１３５側）に位置する様子が示されており、触覚子３２ａの先端部が軸方向視でリング部材４０に重なる位置関係となっていることがわかる。
【００３５】
図３Ｃは、本実施形態の大変位が検知されるときの第１異常検知センサ３１及び第２異常検知センサ３２に対するリング部材４０の位置関係を示す拡大図である。図３Ｃに示すように、第２異常検知センサ３２は、巻取シャフト１３１が軸受ブラケット１３５側に大きく変位して触覚子３２ａがリング部材４０の側面に接触すると、検知信号を制御盤１５に送信する。
【００３６】
第２異常検知センサ３２の検知位置（触覚子３２ａの位置）は、第１異常検知センサ３１の検知位置（光路３１ｃ）よりも軸方向で軸受ブラケット１３５側に位置している。従って、第１異常検知センサ３１は、第２異常検知センサ３２よりも巻取シャフト１３１の軸受ブラケット１３５への片寄りを先に検知することになる。第２異常検知センサ３２によって検知される巻取シャフト１３１の大きな片寄り（以下、大変位とする）が検知される前に第１異常検知センサ３１によって巻取シャフト１３１の小さな片寄り（以下小変位）を検知することで、異常状態になりつつある兆候を検知可能となっている。
【００３７】
次に、本実施形態のシャッター装置１による異常状態の検知に基づくモータ１４１の駆動制御について説明する。
【００３８】
図５は、本実施形態のシャッター装置１の電気的な構成を示すブロック図である。図５に示すように、操作装置１６からの操作信号が入力された制御盤１５は、操作信号に基づいてモータ１４１に動作信号を出力する。本実施形態では、制御盤１５によるモータ１４１の駆動制御が第１異常検知センサ３１及び第２異常検知センサ３２の検知信号に基づいて行われる。
【００３９】
図６は、本実施形態の第１異常検知センサ３１の異常検知に基づく処理を示すフローチャートである。シャッターカーテン１２が上限位置（全開位置）又は下限位置（閉鎖位置）にある状態で制御盤１５が操作装置１６の押しボタンが押されたことを検知するとモータ１４１の駆動制御に移行する（ステップＳ１０１）。制御盤１５は、シャッターカーテン１２を巻き上げる又は繰り出すためのシャッター動作が開始されるようにモータ１４１に動作信号を出力する（ステップＳ１０２）。
【００４０】
制御盤１５は、シャッター動作の開始後、第１異常検知センサ３１及び第２異常検知センサ３２の検知信号に基づいて小変位を検知する（ステップＳ１０３）。
【００４１】
本実施形態では、第１異常検知センサ３１の検知信号がＯＮで第２異常検知センサ３２の検知信号がＯＦＦの場合に小変位が生じていると判定される。従って、第１異常検知センサ３１の検知信号がＯＦＦの場合は小変位が検知されないことになる。また、本実施形態では、第１異常検知センサ３１の検知信号がＯＮであって第２異常検知センサ３２の検知信号がＯＮである場合は、ステップＳ１１１の処理に移行し、ここで大変位を検知する流れとなっている。
【００４２】
ステップＳ１０３の処理で小変位が検知されると、制御盤１５はモータ１４１の駆動を停止してシャッター動作を停止させるとともに注意灯１７３を点灯する（ステップＳ１０４、ステップＳ１０５）。そして、押し切り操作制御に移行する（ステップＳ１０６）。ここでいう押し切り操作は、操作装置１６の押しボタンを押し続けている間のみ、シャッターが動作する状態である。この状態で第１異常検知センサ３１の検知信号に基づいて信号復旧がされた否かを検知する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７で信号復旧が検知されるまでステップＳ１０４〜Ｓ１０７の処理が繰り返される。
【００４３】
ステップＳ１０７の処理で信号復旧が検知されると注意灯１７３を消灯する処理に移行する（ステップＳ１０８）。注意灯１７３の消灯後も押し切り操作を継続する（ステップＳ１０９）。
【００４４】
次に、異常除去されたか否かを検知し、異常除去が行われていない場合はステップＳ１０４の処理に戻ってステップＳ１０５以降の処理が繰り返される（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０で異常除去が行われたことが検知されるとステップＳ１０１の処理に戻る。なお、異常除去は、メンテナンス作業や修理等によって行われるものである。異常除去が行われたことを検知する方法は適宜の手段を用いることができる。例えば、制御盤１５内部のスイッチ（図示省略）や操作装置１６に対して作業者が所定の操作を行うことで検知される構成としてもよい。
【００４５】
図７は、本実施形態の第２異常検知センサ３２の異常検知に基づく処理を示すフローチャートである。ステップＳ１０３の小変位が検知されなかった場合やステップＳ１１０の異常除去で異常が除去されたと判定された場合はステップＳ１１１に移行する。ステップＳ１１１では、第１異常検知センサ３１及び第２異常検知センサ３２の検知信号に基づいて大変位が検知される。本実施形態では、少なくとも第２異常検知センサ３２の検知信号がＯＮになっている場合に大変位と判定される。即ち、第１異常検知センサ３１及び第２異常検知センサ３２の両方の検知信号がＯＮである場合や、第２異常検知センサ３２のみがＯＮになっている場合も大変位が生じていると判定される。
【００４６】
ステップＳ１１１の処理で大変位が検知されると、シャッターカーテン１２の巻き上げ又は繰り出しを停止するシャッター動作停止制御を行うとともに警告灯１７２を点灯する（ステップＳ１１２，ステップＳ１１３）。そして、不動作状態制御に移行する（ステップＳ１１４）。この不動作状態では、シャッターを動作させるための操作を受け付けない状態となる。
【００４７】
ステップＳ１１５では、不動作状態での第１異常検知センサ３１及び第２異常検知センサ３２の検知信号に基づいて信号復旧しているか否かを判定する。ここでは第１異常検知センサ３１及び第２異常検知センサ３２の両方の検知信号がＯＦＦになっている場合に信号復旧と判定される。ステップＳ１１５で信号復旧と判定されない場合はステップＳ１１３からステップＳ１１５の処理が繰り返される。
【００４８】
ステップＳ１１５の処理で信号復旧と判定された場合、警告灯１７２を消灯するとともに不動作状態を継続する（ステップＳ１１６、ステップＳ１１７）。そして、ステップＳ１１７の不動作状態が継続された状態で異常復旧が行われた否かを判定する（ステップＳ１１８）。ステップＳ１１８の処理で異常復旧が行われていないと判定された場合はステップＳ１１３〜ステップＳ１１８の処理が繰り返される。
【００４９】
ステップＳ１１８の処理で異常復旧が行われたと判定されるとステップＳ１０１の処理に戻る。なお、異常復旧は、メンテナンス作業や修理等によって行われるものである。異常復旧が行われたことを検知する方法は適宜の手段を用いることができる。例えば、制御盤１５内部のスイッチ（図示省略）や操作装置１６に対して作業者が所定の操作を行うことで検知される構成としてもよい。
【００５０】
ステップＳ１１８の処理で異常復旧されていると判定された場合はステップＳ１０１の処理に戻り、操作装置１６からの操作を受け付ける状態となる。シャッターカーテン１２が下限位置（閉鎖位置）又は上限位置（開放位置）になったところでフローが終了する。
【００５１】
上記実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
シャッター装置１は、シャッターカーテン１２と、シャッターカーテン１２を巻取可能な巻取ドラム（巻取部）１３２と、巻取ドラム１３２の回転軸である巻取シャフト１３１と、巻取シャフト１３１を回転可能に支持する軸受ブラケット１３５と、巻取シャフト１３１を回転駆動してシャッターカーテン１２を巻取又は繰出するモータ（駆動部）１４１と、モータ１４１の巻取又は繰出を指示可能な操作装置１６と、操作装置１６の指示に基づいてモータ１４１を制御する制御盤１５と、巻取ドラム１３２と軸受ブラケット１３５の間で巻取シャフト１３１に固定されるリング部材（被検知部材）４０と、リング部材４０の移動を検知することにより、軸方向一側への巻取シャフト１３１の相対的に小さな変位を検知する第１異常検知センサ３１と、リング部材４０の移動を検知することにより、軸方向一側への巻取シャフト１３１の相対的に大きな変位を検知する第２異常検知センサ３２と、を備える。
【００５２】
これにより、リング部材４０を介して巻取シャフト１３１の軸方向の変位を段階的に検知することが可能となり、異常の程度に応じて適切な対応を行うことができる。また、現段階では緊急停止する必要がないものの放置すれば故障原因となるような異常の兆候を検知できるので、巻取シャフト１３１の横ずれ、或いは、脱落した状態で回転駆動されてしまうことで、予期せぬ不具合が発生、拡大してしまうことを確実に防止できる。また、地震等の災害により軸受ブラケット１３５が歪んだり、両側の軸受ブラケット１３５がお互いに開いたり、閉じたりした場合であっても、検知信号に基づいて歪みや開きの程度が軽度か重度かを判断することもできる。また、シャッター装置１の作動前に巻取シャフト１３１が正常な位置にあるか否かを容易に確認できる。このように、本実施形態の構成によれば、通常は見えない位置にある異常をケースや天井を開けることなく容易に把握することができる。
【００５３】
また、本実施形態のように、第１異常検知センサ３１は、第２異常検知センサ３２よりも巻取ドラム１３２側に配置され、リング部材４０の検知信号に基づいて巻取シャフト１３１の相対的に小さな変位を検知する非接触式センサであり、第２異常検知センサ３２は、第１異常検知センサ３１の検知位置よりも軸受ブラケット１３５側でリング部材４０に接触して巻取シャフト１３１の相対的に大きな変位を検知する接触式センサが好ましい。
【００５４】
これにより、被検知部材としてのリング部材４０が環状に構成されているので、巻取シャフト１３１が正常位置にある場合は、巻取シャフト１３１の回転位置に関係なく光路３１ｃをリング部材４０で遮ることができる。また、第１異常検知センサ３１が非接触式なため、小変位を検知している状態でも第１異常検知センサ３１とリング部材４０（巻取シャフト１３１）が接触していないので、第１異常検知センサ３１が接触した状態で巻取シャフト１３１が回転して第１異常検知センサ３１が故障することもない。また、第２異常検知センサ３２が、相対的にコストが低い接触式によって構成されるので、巻取シャフト１３１の軸方向の変位を段階的に検知できる構成を低コストで実現できる。また、非接触式の第１異常検知センサ３１と接触式の第２異常検知センサ３２の被検知物をリング部材４０が兼ねるので、装置構成もシンプルにまとめることができる。
【００５５】
また、本実施形態では、シャッター装置１は、第１異常検知センサ３１及び第２異常検知センサ３２の検知結果に基づいて異常の程度を段階的に区別して報知可能な報知装置を更に備える。
【００５６】
これにより、使用者がシャッター装置１の異常の程度を速やかに把握することができ、適切かつ迅速な対応が行われることになる。また、異常の程度によって操作方法が変わっている場合もそのことを把握することができる。
【００５７】
また、本実施形態では、制御盤１５は、第１異常検知センサ３１及び第２異常検知センサ３２の検知結果に基づいて異常の程度を判定し、異常の程度が高い場合にはモータ１４１の駆動を停止し、異常の程度が低い場合には操作装置１６に予め設定される所定操作（押しボタンを継続して押し下げる操作）が行われることを条件としてモータ１４１を駆動させる。
【００５８】
これにより、異常の程度に応じてモータ１４１の駆動が制御されるので、過剰に安全側の制御が行われることもなく、実情に応じたシャッター装置１の動作制御が行われることになる。
【００５９】
上記実施形態では、巻取シャフト１３１が正常位置にある場合はリング部材４０によって光路３１ｃが常に遮られる構成であるが、この構成に限定されない。巻取シャフト１３１が変位したときに光路が遮られるように第１異常検知センサを配置することもできる。また、被検知部材としてリング部材４０を用いたが、場合によってはリング状以外の形状を被検知部材として用いることもできる。
【００６０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。例えば、上記実施形態では、段階的検知として、作動に支障がなく許容する範囲での第１検知部と、許容範囲を超える第２検知部との２段階検知としているが、第１検知部と第２検知部との間に複数の検知部を設けることで、検知信号を細かくできるとともに変位の具合（程度）をより細かく確認することもできる。即ち、上記実施形態の構成をより多段にして巻取シャフト１３１の変位量を計測できるようにすることもできる。
【００６１】
上記実施形態では、制御盤１５、操作装置１６及び報知装置１７の配置場所は、ガイドレール１１や巻取装置１３等の近傍であってもよいし、シャッターカーテン１２から離れた同一施設内の集中管理室や施設から地理的に離れた遠隔監視室等であってもよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、報知装置１７は、複数の表示灯（電源灯１７１、警告灯１７２、注意灯１７３、コード断線灯１７４）によってシャッター装置１の状態を報知する構成であるが、この構成に限定されない。例えば、ブザーやスピーカー等の発音装置、画像を表示する表示装置、又はこれらの組み合わせによって報知装置を構成してもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１  シャッター装置
１２  シャッターカーテン
１５  制御盤（制御部）
１６  操作装置（操作部）
１７  報知装置
３１  第１異常検知センサ（第１異常検知部）
３２  第２異常検知センサ（第２異常検知部）
４０  リング部材（被検知部材）
１３１  巻取シャフト
１３２  巻取ドラム（巻取部）
１３５  軸受ブラケット
１４１  モータ（駆動部）
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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