(57)【要約】【課題】装置ごとの針釜のタイミング調整量のばらつきをより適切に低減する。【解決手段】ミシンは、針棒を駆動する上軸と、釜を駆動する下軸と、上軸に設けられた上軸プーリと下軸に設けられた下軸プーリとを連結して両者の回転を同期させるタイミングベルトとを有するものである。このミシンに設けられる針釜タイミング調節装置は、タイミングベルトにそれぞれ常時接触し、揺動することで上軸に対する下軸の回転位相を変更する第１および第２プーリと、タイミングベルトと常時接触するよう固定可能であって固定位置の変更によりタイミングベルトのベルト張力を調節可能な第３プーリと、を備える。【選択図】図９
2019154510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針棒を駆動する上軸と、釜を駆動する下軸と、前記上軸に設けられた上軸プーリと前記下軸に設けられた下軸プーリとを連結して両者の回転を同期させるタイミングベルトとを有するミシンに設けられる針釜タイミング調節装置であって、
前記タイミングベルトにそれぞれ常時接触し、揺動することで前記上軸に対する前記下軸の回転位相を変更する第１および第２プーリと、
前記タイミングベルトと常時接触するよう固定可能であって、固定位置の変更により前記タイミングベルトのベルト張力を調節可能な第３プーリと、
を備えるミシンの針釜タイミング調節装置。
【請求項２】
請求項１に記載のミシンの針釜タイミング調節装置であって、
前記第３プーリは、前記タイミングベルトの緩み側に設けられている、
ミシンの針釜タイミング調節装置。
【請求項３】
請求項２に記載のミシンの針釜タイミング調節装置であって、
前記第３プーリは、前記タイミングベルトに内接する歯付プーリである、
ミシンの針釜タイミング調節装置。
【請求項４】
請求項３に記載のミシンの針釜タイミング調節装置であって、
前記第３プーリの固定位置を、前記第１および第２プーリのうち前記タイミングベルトの緩み側に設けられた一方のプーリから前記第３プーリまでに架かる部分の前記タイミングベルトの長さが変化しないよう規制する固定位置規制部を更に備える、
ミシンの針釜タイミング調節装置。
【請求項５】
請求項４に記載のミシンの針釜タイミング調節装置であって、
前記固定位置規制部は、前記第３プーリの固定位置を、前記一方のプーリと前記タイミングベルトとの接点を中心とする円弧上の位置に規制する、
ミシンの針釜タイミング調節装置。
【請求項６】
請求項１ないし５いずれか１項に記載のミシンの針釜タイミング調節装置であって、
第１および第２カム面を有し、駆動力を受けて回動するカム部材と、
前記第１および第２カム面のうち対応するカム面にそれぞれ従動する第１および第２アーム部材と、
を更に備え、
前記第１および第２プーリは、前記第１および第２アーム部材のうち対応するアーム部材にそれぞれ回転自在に支持される、
ミシンの針釜タイミング調節装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、針棒を駆動する上軸と釜を駆動する下軸とを連結して両者の回転を同期させるタイミングベルトを有するミシンに設けられる針釜タイミング調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のミシンの針釜タイミング調節装置としては、針棒駆動用の上軸と釜駆動用の下軸とを連結して両者の回転を同期させるタイミングベルトの外側に当接する一対のプーリ（テンションプーリ）と、上部コーナーで機枠に対して同軸に揺動自在に支持されると共に下部コーナーでプーリをそれぞれ回転自在に支持する略三角形の一対のブラケット（テンションプーリブラケット）と、一対のブラケットをそれぞれ軸を支点に揺動させるカムと、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、機枠に対して一対のブラケットと同軸に揺動自在に支持されたカム従動腕を更に備える。一対のブラケットのうちの一方のブラケットのもうひとつの角部は直角に曲げられて虫ねじが取り付けられており、虫ねじの先端は、カム従動腕の突起部と当接している。また、カムは、２つのカム面が設けられている。２つのカム面のうちの一方のカム面は、一対のブラケットのうちの他方のブラケットのピンに当接しており、他方のカム面は、カム従動腕のピンに当接している。これにより、ステッピングモータにより回動すると、ブラケットの支持軸を中心に一対のプーリが左右に揺動し、釜の剣先と針とが出会うタイミングが調整される。また、虫ねじにより上記一方のブラケットとカム従動腕との位置が調整され、当該一方のブラケットに支持される一方のプーリが他方のプーリに対して相対移動して、タイミングベルトの張力が調整される。
【０００３】
また、上軸プーリと下軸プーリとを連結して同期させる歯付ベルトの外周側から歯付ベルトを挟み込むように配置された一対のアイドラからなるアイドラユニットと、歯付ベルトの緩み側において歯付ベルトの外周側に接触するように設けられたテンション調整アイドラと、を備えるものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。テンション調整アイドラは、弾性部材により歯付ベルトの内周側に付勢されており、テンション調整アイドラが歯付ベルトを押し付ける位置は、アイドラユニットによる歯付ベルトのたるみの吸収量の変動に応じて変化するようになっている。これにより、ベルト張力は一定に保たれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２６４５００号公報
【特許文献２】特開２０１５−２２９０４４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の装置では、テンションプーリブラケットを揺動させるカムの２つのカム面は、基準となる上下の軸間距離，左右のテンションプーリの位置およびタイミングベルト長において、タイミングベルトの張力を一定に保持しつつ、針釜タイミングを調整するように設計されているため、タイミングベルトの張力調整のために虫ねじにより一方のブラケットの位置を調整した場合、調整後のテンションプーリの位置がカム面の設計基準となった位置から変化し、針釜タイミング調整量が変化してしまう。また、特許文献２記載の装置では、テンション調整アイドラが弾性部材によって付勢されており、ベルトの負荷変動によって位置が変化し、騒音や振動の発生要因となる。
【０００６】
本発明のミシンの針釜タイミング調節装置は、装置ごとの針釜のタイミング調整量のばらつきをより適切に低減することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のミシンの針釜タイミング調節装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００８】
本発明のミシンの針釜タイミング調節装置は、
針棒を駆動する上軸と、釜を駆動する下軸と、前記上軸に設けられた上軸プーリと前記下軸に設けられた下軸プーリとを連結して両者の回転を同期させるタイミングベルトとを有するミシンに設けられる針釜タイミング調節装置であって、
前記タイミングベルトにそれぞれ常時接触し、揺動することで前記上軸に対する前記下軸の回転位相を変更する第１および第２プーリと、
前記タイミングベルトと常時接触するよう固定可能であって、固定位置の変更により前記タイミングベルトのベルト張力を調節可能な第３プーリと、
を備えることを要旨とする。
【０００９】
この本発明のミシンの針釜タイミング調節装置では、タイミングベルトに常時接触して揺動により上軸に対する下軸の回転位相を変更する第１および第２プーリに加えて、タイミングベルトに常時接触するよう固定可能であって固定位置の変更によりタイミングベルトのベルト張力を調節可能な第３プーリを備える。これにより、上軸と下軸との軸間距離のばらつきやタイミングベルト長のばらつきを、第３プーリの固定位置を変更することで吸収することができ、針釜のタイミング調整量のばらつきを低減した針釜タイミング調節装置を提供することができる。また、第３プーリは固定されているから、タイミングベルトの負荷により振動することがなく、騒音の発生やミシン本体の振動の発生を抑制することができる。
【００１０】
こうした本発明のミシンの針釜タイミング調節装置において、前記第３プーリは、前記タイミングベルトの緩み側に設けられているものとしてもよい。この態様の本発明のミシンの針釜タイミング調節装置において、前記第３プーリは、前記タイミングベルトに内接する歯付プーリであるものとしてもよい。こうすれば、上軸と下軸との軸間距離のばらつきやタイミングベルト長のばらつきの吸収量が増えるため、アーム部材の組付け精度やタイミングベルト長に過剰な許容公差が要求されず、汎用品の使用によりコスト低減を図ることができる。
【００１１】
この態様の本発明のミシンの針釜タイミング調節装置において、前記第３プーリの固定位置を、前記第１および第２プーリのうち前記タイミングベルトの緩み側に設けられた一方のプーリから前記第３プーリまでに架かる部分の前記タイミングベルトの長さが変化しないよう規制する固定位置規制部を更に備えるものとしてもよい。こうすれば、上軸と下軸との軸間距離のばらつきやタイミングベルト長のばらつきが、主として上軸プーリと第３プーリとの間のタイミングベルト長の変化によって吸収されるため、針釜のタイミング調整量のばらつきを更に低減することができる。
【００１２】
さらにこの態様の本発明のミシンの針釜タイミング調節装置において、前記固定位置規制部は、前記第３プーリの固定位置を、前記一方のプーリと前記タイミングベルトとの接点を中心とする円弧上の位置に規制するものとしてもよい。こうすれば、簡易な構成により、タイミングベルト長のばらつきに拘わらず、第１および第２プーリのうち緩み側に設けられた一方のプーリから第３プーリまでに架かる部分の長さを略均一にすることができる。
【００１３】
また、本発明のミシンの針釜タイミング調節装置において、第１および第２カム面を有し、駆動力を受けて回動するカム部材と、前記第１および第２カム面のうち対応するカム面にそれぞれ従動する第１および第２アーム部材と、を更に備え、前記第１および第２プーリは、前記第１および第２アーム部材のうち対応するアーム部材にそれぞれ回転自在に支持されるものとしてもよい。固定位置の変更可能な第３プーリを備えることで、カムや第１および第２アーム部材の固定位置を調節する必要がなくなり、これらの組付け性を向上させることができる。また、アーム部材にベルト張力を調節するための機構を設けるものに比して、アーム部材を軽量化でき、アーム部材を駆動する際の振動や負荷を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態の針釜タイミング調節装置を含むミシン１の構成の概略を示す構成図である。
【図２】図１のミシン１のＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【図３】動力伝達機構３０および位相変更装置４０の外観斜視図である。
【図４】動力伝達機構３０および位相変更装置４０の分解斜視図である。
【図５】位相変更装置４０の正面図である。
【図６】ベルト張力調整機構６０の正面図である。
【図７】位相変更の様子を示す説明図である。
【図８】ベルト張力の調整の様子を示す説明図である。
【図９】タイミングベルト３３の周長が基準長の場合と基準長よりも短い場合と基準長よりも長い場合のそれぞれのベルト張力の調整結果を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は本実施形態の針釜タイミング調節装置を含むミシン１の構成の概略を示す構成図であり、図２は図１のミシン１のＡ−Ａ断面を示す断面図である。また、図３は動力伝達機構３０および位相変更装置４０の外観斜視図であり、図４は動力伝達機構３０および位相変更装置４０の分解斜視図であり、図５は位相変更装置４０の正面図であり、図６はベルト張力調整機構６０の正面図である。ミシン１は、針穴に上糸が通された針３を支持する針棒２と、下糸が巻かれたボビンを収容する釜７と、機枠１０に回転自在に支持されると共に針棒２にクランク機構４を介して連結された上軸５と、針棒２を振幅させる振幅機構１１と、機枠１０に回転自在に支持されると共に釜７に歯車機構（図示せず）を介して連結された下軸６と、上軸４を回転駆動する駆動装置２０と、タイミングベルト３３を用いて上軸５から下軸６へ動力の伝達を行なう動力伝機構３０と、上軸５に対する下軸６の回転位相を変更する位相変更装置４０と、タイミングベルト３３の張力を調整するベルト張力調整機構６０と、ミシン全体を制御する制御装置（図示せず）とを備える。
【００１７】
クランク機構４は上軸５の回転運動を針棒２の往復運動に変換するものであり、針棒２は、クランク機構４により上下動する。振幅機構１１は、布送り方向に対して交差する方向（左右方向）に針棒２を振幅させるものである。ミシン１は、振幅機構１１によりジグザグ形状の縫い目を形成することができる。振幅機構１１は、針棒２の振幅量を調整可能であり、ジグザグ縫いの縫い幅を変更できるようになっている。
【００１８】
駆動装置２０は、図２に示すように、駆動モータ２１と、駆動モータ２１の回転軸に固定された駆動プーリ２２と、上軸５の一端に固定され駆動プーリ２２よりも大径の従動プーリ２３と、駆動プーリ２２と従動プーリ２３とに巻き架けられた駆動ベルト２４と、を備える。駆動装置２０は、駆動モータ２１を回転駆動することで、駆動モータ２１の回転を約１／９に減速して上軸５に伝達する。
【００１９】
動力伝達機構３０は、図２〜図４に示すように、従動プーリ２３と同軸に固定された外歯付きの第１タイミングプーリ３１と、下軸６の一端に止めねじ３４により固定された外歯付きの第２タイミングプーリ３２と、第１タイミングプーリ３１および第２タイミングプーリ３２に巻き架けられた歯付ベルトとしてのタイミングベルト３３と、を備える。第１タイミングプーリ３１および第２タイミングプーリ３２はそれぞれ同数の歯が形成されており、下軸６は、動力伝達機構３０により上軸５と等速回転する。なお、下軸６に歯車機構を介して連結された釜７は、歯車機構により下軸６の回転が２倍に増速されて回転するようになっている。
【００２０】
位相変更装置４０は、針３と釜７とが出会うタイミングを調整するためのものである。この位相変更装置４０は、図３，図４に示すように、タイミングベルト３３を外側から挟むように配置された第１テンションプーリ４１および第２テンションプーリ４２と、第１テンションプーリ４１を回転自在に支持する第１テンションプーリブラケット４３と、第２テンションプーリ４２を回転自在に支持する第２テンションプーリブラケット４４と、第１テンションプーリブラケット４３および第２テンションプーリブラケット４４を揺動させるカム５０と、カム５０を回転駆動するステッピングモータ５１と、を備える。
【００２１】
第１テンションプーリブラケット４３は、図４に示すように、略三角形状に形成された板状のアーム部材である。第１テンションプーリブラケット４３の下側の角部には、上軸５および下軸６の軸方向と平行に突出したプーリ軸４３ａが設けられ、第１テンションプーリ４１は、プーリ軸４３ａに回転自在に支持されている。第１テンションプーリブラケット４３の上側の角部付近には、プーリ軸４３ａとは反対側に突出したブッシュ４５が設けられている。ブッシュ４５は筒状の支持軸５２ａに嵌合されており、第１テンションプーリブラケット４３は、支持軸５２ａを支点に回動可能に支持されている。第１アーム４２の中央の角部には、プーリ軸４３ａとは反対側に突出したピン４３ｂが設けられている。
【００２２】
第２テンションプーリブラケット４４は、図４に示すように、第１テンションプーリブラケット４３と同様に、略三角形状に形成された板状のアーム部材である。第２テンションプーリブラケット４４の下側の角部には、第１テンションプーリブラケット４３のプーリ軸４３ａと平行に突出したプーリ軸４４ａが設けられ、第２テンションプーリ４２は、プーリ軸４４ａに回転自在に支持されている。第２テンションプーリブラケット４４の上側の角部は、略Ｕの字に折り曲げられ、ブッシュ４５が嵌合される嵌合穴４４ｃが形成されている。第２テンションプーリブラケット４４は、嵌合穴４４ｃにブッシュ４５が嵌合されることで、ブッシュ４５の外周に回動可能に支持されている。これにより、第２テンションプーリブラケット４４は、第１アーム部材４２と同じ支持軸５２ａを支点に揺動可能である。第２テンションプーリブラケット４４の中央の角部には、プーリ軸４４ａとは反対側に突出したピン４４ｂが設けられている。
【００２３】
ステッピングモータ５１は、モータブラケット５２に固定されている。モータブラケット５２には、上述した支持軸５２ａの一端が固着されており、支持軸５２ａの他端は、ねじ５３（図２，図３参照）により機枠１０に固定されている。更に、モータブラケット５２は、ねじ５４（図２，図３参照）により機枠１０に固定されている。
【００２４】
カム５０は、ステッピングモータ５１の回転軸に圧入固定されている。カム５０は、図５に示すように、外周面に第１カム面５０ａと第２カム面５０ｂとを有しており、第１カム面５０ａには、第１テンションプーリブラケット４３のピン４３ｂが当接し、第２カム面５０ｂには、第２テンションプーリブラケット４４のピン４４ｂが当接している。第１テンションプーリブラケット４３の上端部と第２テンションプーリブラケット４４の上端部には、圧縮ばね４６が挟持されている。圧縮ばね４６の荷重は、第１テンションプーリブラケット４３のピン４３ｂと第２テンションプーリブラケット４４のピン４４ｂをそれぞれカム５０の第１カム面５０ａと第２カム面５０ｂに押し付ける方向に常時作用している。また、カム５０には、径方向外側に突出し、検知センサ５５ｂにより検知が可能な被検知片５５ａが設けられている。検知センサ５５ｂは、所定の間隔を隔てて互いに向かい合う発光部と受光部とを有する光学センサであり、モータブラケット５２に固定されている。検知センサ５５ｂは、発光部から受光部へ向かう光が被検知片５５ａによって遮蔽されることで、カム５０の回転角度を検知する。
【００２５】
ベルト張力調整機構６０は、図４に示すように、第３テンションプーリ６１と、第３テンションプーリ６１を回転自在に支持する第３テンションプーリブラケット６２と、を備える。第３テンションプーリ６１は、第１タイミングプーリ３１と同様の外歯付きのプーリであり、第３テンションブラケット６２に設けられたプーリ軸６２ａに回転自在に嵌合されている。第３テンションプーリ６１は、タイミングベルト３３の第１タイミングプーリ３１から第１テンションプーリ４１に架かる部分の内側に当接するように配置されている。第３テンションプーリブラケット６２は、図６に示すように、ねじ６３によりモータブラケット５２に固定される。第３テンションプーリブラケット６２には左右に並列に延びる２つの長孔６２ｂ，６２ｃが形成されており、一方の長孔６２ｂには、モータブラケット５２に左右に並んで設けられた２つの突起５２ｂが嵌合され、他方の長孔６２ｃには、ねじ６３が挿通される。ねじ６３は、長孔６２ｃに挿通されると共にモータブラケット５２に形成されたねじ穴５２ｃ（図４参照）に螺合されることで、第３テンションプーリブラケット６２とモータブラケット５２とをねじ止めする。２つの長孔６２ｂ，６２ｃは、本実施形態では、第１テンションプーリ４１とタイミングベルト３３との接点Ｐを中心とした円弧形状により形成されている。したがって、本実施形態では、ねじ６３のねじ止めの位置を変更することで、第１テンションプーリ４１とタイミングベルト３３との接点Ｐを中心とした円弧上の範囲内で、モータブラケット５２に対する第３テンションプーリブラケット６２の固定位置を変更することができる。
【００２６】
ここで、本実施形態では、位相変更装置４０とベルト張力調整機構６０とが本発明のミシンの針釜タイミング調節装置に相当する。
【００２７】
次に、こうして構成された実施形態のミシン１の動作、特に、針釜タイミング調節装置の動作について説明する。制御装置は、ミシン１の動作させる命令がなされると、駆動モータ２１を駆動する。駆動モータ２１の回転は駆動モータ２１の回転軸に設けられた駆動プーリ２２，上軸５に設けられた従動プーリ２３および両プーリに架け渡された駆動ベルト２４により約１／９に減速されて上軸５に伝達される。上軸５の回転はクランク機構４により針棒２の往復運動に変換され、針棒２の先端に取り付けられた針３を上下動させる。一方、上軸５の回転は上軸５に設けられた第１タイミングプーリ３１，下軸６に設けられた第２タイミングプーリ３２および両プーリに架け渡されたタイミングベルト３３により等速で下軸６に伝達される。下軸６の回転は図示しない歯車機構により２倍に増速され、釜７を回動させる。針３は上下動により布を貫通し、下降端（下死点）から上昇する際に上糸と布との摩擦により糸輪が形成される。そして、糸輪に釜７の剣先が入り込むことにより、糸輪を下糸が巻かれたボビンがくぐり、縫い目が形成される。正常な縫い目が形成されるためには、上糸の糸輪に釜７の剣先が入り込む必要があるが、ジグザグ縫いを行なう場合には、振幅機構１１により針棒２が左右に揺動するため、針３と釜７の剣先の出会いタイミングがずれる。すなわち、針棒２が左に寄っているときには釜７の剣先の出会いタイミングが遅れ、針棒２が右によっているときには釜７の剣先の出会いタイミングが早くなる。そこで、本実施形態では、位相変更装置４０により針３の振幅に拘わらず、釜７の剣先が適切なタイミングで針３と出会うように上軸５に対する下軸６の回転位相を調整する。
【００２８】
すなわち、制御装置は、上軸５に対して下軸６の回転位相を進ませる進角命令がなされると、ステッピングモータ５１によりカム５０を図５中、時計回りに回動させる。すると、第１テンションプーリブラケット４３のピン４３ｂは第１カム面５０ａを下ってカム５０の回動中心に近接し、同時に第２テンションプーリブラケット４４のピン４４ｂは第２カム面５０ｂを上ってカム５０の回動中心から離間する。このとき、第１テンションプーリブラケット４３と第２テンションプーリブラケット４４は、支持軸５２ａを中心に時計回りに揺動し、図７（ａ）に示すように、第１テンションプーリ４１および第２テンションプーリ４２を左方向に移動させる。これにより、タイミングベルト３３の張り側（図中、右側）のベルト長が長くなると共に緩み側（図中、左側）のベルト長が短くなり、第１タイミングプーリ３１に対して第２タイミングプーリ３２が進角される。
【００２９】
また、制御装置は、上軸５に対して下軸６の回転位相を遅らせる遅角命令がなされると、ステッピングモータ５１によりカム５０を図５中、反時計回りに回動させる。すると、第１テンションプーリブラケット４３のピン４３ｂは第１カム面５０ａを上ってカム５０の回動中心から離間し、同時に第２テンションプーリブラケット４４のピン４４ｂは第２カム面５０ｂを下ってカム５０の回動中心に近接する。このとき、第１テンションプーリブラケット４３と第２テンションプーリブラケット４４は、支持軸５２ａを中心に反時計回りに揺動し、図７（ｂ）に示すように、第１テンションプーリ４１および第２テンションプーリ４２を右方向に移動させる。これにより、タイミングベルト３３の張り側（図中、右側）のベルト長が短くなると共に緩み側（図中、左側）のベルト長が長くなり、第１タイミングプーリ３１に対して第２タイミングプーリ３２が遅角される。
【００３０】
カム５０の第１および第２カム面５０ａ，５０ｂは、カム５０の回動角度に拘わらずタイミングベルト３３の張力が常に一定となるように形状（カムプロフィール）が与えられている。そして、第３テンションプーリ６１はタイミングベルト３３の第１タイミングプーリ３１から第１テンションプーリ４１に架かる緩み側に内側から当接するように固定されている。このため、上軸５に対する下軸６の回転位相を変化させるために第１テンションプーリ４１および第２テンションプーリ４２を左右に移動させると、第１タイミングプーリ３１から第２タイミングプーリ３２に架かる張り側のベルト長と第３テンションプーリ６１から第２タイミングプーリ３２に架かる緩み側のベルト長との比率が変化する一方、第１タイミングプーリ３１から第３テンションプーリ６１に架かる緩み側のベルト長は変化しない。
【００３１】
ところで、製品の量産においては部品のばらつきや組み付けのばらつき等が発生し、例えば、タイミングベルト３３の周長が長い場合や短い場合が発生する。本実施形態では、こうしたばらつきの発生に対し、第３テンションプーリ６１の固定位置を調節することにより上記ばらつきを吸収してタイミングベルト３３に適切な張力を付与することができる。第３テンションプーリブラケット６２はモータブラケット５２に対して突起５２ｂおよび長孔６２ｂにより第１テンションプーリ４１とタイミングベルト３３との接点Ｐを中心とする円弧上に固定位置が規制されている。すなわち、第３テンションプーリ６１は、図８に示すように、接点Ｐを中心とする円弧上においてのみ固定位置の変更が可能となっている。このため、タイミングベルト３３の張力を調整するために、ねじ６３を緩め、第３テンションプーリブラケット６２の固定位置を左右にずらしても、タイミングベルト３３の第１テンションプーリ４１と第３テンションプーリ６１とに架かる部分のベルト長は変化せず、第１タイミングプーリ３１から第３テンションプーリ６１に架かる部分のベルト長のみが変化する。すなわち、図９に示すように、それぞれ周長が異なるタイミングベルト３３に対して第１タイミングプーリ３１と第３テンションプーリ６１との間に架かる部分のベルト長Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６を調整しても、第２タイミングプーリ３２と第３テンションプーリ６１との間に架かる部分のベルト長Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は等しくなる。このように、第１タイミングプーリ３１から第２タイミングプーリ３２に架かる張り側のベルト長と第３テンションプーリ６１から第２タイミングプーリ３２に架かる緩み側のベルト長は、タイミングベルト３３の周長のばらつきの影響を受けないため、上軸５に対する下軸６の回転位相を狙いの位相に適切に変化させることができ、針３と釜７の出会うタイミングを適切に調節することができる。
【００３２】
また、第１テンションプーリ４１と第２テンションプーリ４２とによりタイミングベルト３３の張り側のベルト長と緩み側のベルト長の比率を変化させる場合、上軸５に対する下軸６の回転位相の調整幅は、タイミングベルト３３の張り側が真っ直ぐで弛みのない状態から緩み側が真っ直ぐで弛みのない状態までの変化量によって決まる。本実施形態では、第３テンションプーリ６１をタイミングベルト３３の内側に当接するように配置することにより、第３テンションプーリ６１を配置しない場合や第３テンションプーリ６１をタイミングベルト３３の外側に当接するように配置する場合に比して、上記変化量を多くすることができ、回転位相の調整幅を増大させることができる。
【００３３】
以上説明した本実施形態のミシンの針釜タイミング調節装置では、カム５０の回動に従動する第１および第２テンションプーリブラケット４３，４４によりタイミングベルト３３に常時接触する第１および第２テンションプーリ４１，４２に加えて、タイミングベルト３３に常時接触するよう固定可能であって固定位置の変更によりタイミングベルト３３のベルト張力を調節可能な第３テンションプーリ６１を備える。これにより、上軸５と下軸６との軸間距離のばらつきやタイミングベルト３３の周長のばらつきを、第３テンションプーリ６１の固定位置を変更することで吸収することができる。この結果、針釜のタイミング調整量のばらつきを低減した針釜タイミング調節装置を提供することができる。また、これにより、カム５０や第１および第２テンションプーリブラケット４３，４４の固定位置を調節する必要がなくなり、これらの組付け性を向上させることができる。さらに、第１および第２テンションプーリブラケット４３，４４にベルト張力を調節するための機能を設けるものに比して、第１および第２テンションプーリブラケット４３，４４を軽量化でき、これらを従動する際の振動や負荷を低減することができる。また、第３テンションプーリ６１はねじ６３により固定されているから、タイミングベルト３３の負荷により振動することがなく、騒音の発生やミシン本体の振動の発生を抑制することができる。
【００３４】
また、本実施形態のミシンの針釜タイミング調節装置では、第３テンションプーリ６１は、タイミングベルト３３の緩み側に内接する歯付プーリとして構成したから、上軸５と下軸６との軸間距離のばらつきやタイミングベルト長のばらつきの吸収量が増やすことができ、第１および第２テンションプーリブラケット４３，４４の組付け精度やタイミングベルト３３の周長に過剰な許容公差が要求されず、汎用品の使用によりコスト低減を図ることができる。
【００３５】
さらに、本実施形態のミシンの針釜タイミング調節装置では、第３テンションプーリ６１の固定位置は、タイミングベルト３３の緩み側に配置された第１テンションプーリ４１前記一方のプーリと前記タイミングベルトとの接点を中心とする円弧上においてのみ変更可能となっている。すなわち、第３テンションプーリ６１の固定位置は、タイミングベルト３３の緩み側に配置された第１テンションプーリ４１から第３テンションプーリ６１までに架かる部分のベルト長さが変化しないよう規制される。これにより、上軸５と下軸６との軸間距離のばらつきやタイミングベルト３３の周長のばらつきが、主として、第１タイミングプーリ３１から第３テンションプーリ６１までに架かる緩み側のベルト長の変化によって吸収されるため、針釜のタイミング調整量のばらつきを更に低減することができる。
【００３６】
実施形態では、第３テンションプーリ６１は、タイミングベルト３３の緩み側に当接するように配置されるものとしたが、タイミングベルト３３の張り側に当接するように配置されてもよい。また、第３テンションプーリ６１は、タイミングベルト３３に内側から当接するように配置されるものとしたが、タイミングベルト３３に外側から当接するように配置されてもよい。
【００３７】
実施形態の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施形態では、第１テンションプーリ４１が「第１プーリ」に相当し、第２テンションプーリ４２が「第２プーリ」に相当し、第３テンションプーリ６１が「第３プーリ」に相当する。また、突起５２ｂと長孔６２ｂとが「固定位置規制部」に相当する。更に、カム５０が「カム部材」に相当し、第１テンションプーリブラケット４３が「第１アーム部材」に相当し、第２テンションプーリブラケット４４が「第２アーム部材」に相当する。
【００３８】
なお、実施形態の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施形態が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施形態は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３９】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、ミシンの針釜タイミング調節装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１  ミシン、２  針棒、３  針、４  クランク機構、５  上軸、６  下軸、７  釜、１０  機枠、１１  振幅機構、２０  駆動装置、２１  駆動モータ、２２  駆動プーリ、２３  従動プーリ、２４  駆動ベルト、３０  動力伝達機構、３１  第１タイミングプーリ、３２  第２タイミングプーリ、３３  タイミングベルト、３４  止めねじ、４０  位相変更装置、４１  第１テンションプーリ、４２  第２テンションプーリ、４３  第１テンションプーリブラケット、４３ａ  プーリ軸、４３ｂ  ピン、４４  第２テンションプーリブラケット、４４ａ  プーリ軸、４４ｂ  ピン、４４ｃ  嵌合穴、４５  ブッシュ、４６  圧縮ばね、５０  カム、５０ａ  第１カム面、５０ｂ  第２カム面、５１  ステッピングモータ、５２  モータブラケット、５２ａ  支持軸、５２ｂ  突起、５２ｃ  ねじ穴、５３，５４  ねじ、５５ａ  被検知片、５５ｂ  検知センサ、６０  ベルト張力調節機構、６１  第３テンションプーリ、６２  第３テンションプーリブラケット、６２ａ  プーリ軸、６３  ねじ。
【図１】
2019154510.tif 000003
【図２】
2019154510.tif 000004
【図３】
2019154510.tif 000005
【図４】
2019154510.tif 000006
【図５】
2019154510.tif 000007
【図６】
2019154510.tif 000008
【図７】
2019154510.tif 000009
【図８】
2019154510.tif 000010
【図９】
2019154510.tif 000011