(57)【要約】【課題】前の成形ショット時の成形品や「ばり」が成形金型内に残ったまま型締めしたときに、過大な型締力が発生して金型を損傷させてしまうことのないように考慮された中空成形方法を提供する。【解決手段】成形金型の型閉め・型開き動作を司る型締装置について、型締サーボモータの正常操作時のトルク波形をトルク基準波形として予め取得して記憶しておく。型締装置が型閉め動作をする度に、型締サーボモータの型閉め動作時の実トルク波形と前記トルク基準波形とを比較する。トルク基準波形よりも実トルク波形の上昇のタイミングが予め定めた設定時間より早いとき、トルク異常処理として型締サーボモータの動作を直ちに停止させる。【選択図】図５
2019077041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形金型の型閉め・型開き動作を司る型締装置について、型締電動モータの正常操作時のトルク波形をトルク基準波形として予め取得しておき、
前記型締装置が型閉め動作をする度に、前記型締電動モータの型閉め動作時の実トルク波形と前記トルク基準波形とを比較し、
前記トルク基準波形よりも前記実トルク波形の上昇のタイミングが早いとき、トルク異常処理として前記型締電動モータの動作を停止させることを特徴とする中空成形方法。
【請求項２】
前記実トルク波形の上昇のタイミングが、前記トルク基準波形の上昇のタイミングより予め定めた設定時間以上早いとき、トルク異常処理として前記型締電動モータの動作を停止させることを特徴とする請求項１に記載の中空成形方法。
【請求項３】
成形金型の型閉め・型開き動作を司る型締装置について、型締電動モータの型閉め動作時のトルクを監視してトルク異常処理を実行する制御装置を備えていて、
前記制御装置は、
前記型締電動モータの正常操作時のトルク波形をトルク基準波形として予め取得しておく一方、
前記型締装置が型閉め動作をする度に、前記型締電動モータの型閉め動作時の実トルク波形と前記トルク基準波形とを比較し、
前記トルク基準波形よりも前記実トルク波形の上昇のタイミングが早いとき、トルク異常処理として前記型締電動モータの動作を停止させるものであることを特徴とする中空成形装置。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記実トルク波形の上昇のタイミングが、前記トルク基準波形の上昇のタイミングより予め定めた設定時間以上早いとき、トルク異常処理として前記型締電動モータの動作を停止させるものであることを特徴とする請求項３に記載の中空成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中空成形にあたり、成形金型がパリソンを掴むときに、前の成形ショット時に生じた異物を噛みこまないようにした中空成形方法および中空成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な中空成形装置は、押出機に接続したダイヘッドから溶融・吐出した合成樹脂製パリソンを成形金型内に導入し、型締装置により成形金型を閉鎖してパリソンを挟持した後にカッタにて切断し、続いて打込装置のエア吹込ノズルをパリソンに降下して打込み、パリソン内に圧縮エアを吹込んでパリソンを膨張させ、成形金型のキャビティに密着させて中空成形品を得る。
【０００３】
かかる中空成形装置において、パリソンをブロー成形して得た中空成形品は、降下・打込みしたエア吹込ノズルに上ばりと一緒に吊り下げられ、成形金型に付設した保持機に移管・保持されるとともに、さらなるエア吹込ノズルの上昇でこのノズルから解放され、ついで製品ホルダに保持された状態で取出し位置に移行される。
【０００４】
かかる中空成形において、成形金型がパリソンを掴むときに、前の成形ショット時に生じた異物、例えば前ショット時の成形品残りなどの異物を噛みこまないよう、従来は、型締装置の上部に接触センサを取付け、型締サーボモータが所定の位置まで回転したときに接触センサ同士が接触していなければ、異物検知として警報を出力し成形機を停止させていた。
【０００５】
また、上記のような異物噛み込み対策ではないが、タイバー等の変形に起因する過剰な型締め（過型締め）対策として、特許文献１に記載された中空成形機の型締装置が知られている。
【０００６】
特許文献１に記載された型締装置は、過型締め対策として、同文献の図１に示されているように、金型開閉連動機構５０に例えば歪ゲージ等の機械電気変換センサ３０，３１，３２を設け、これらセンサの検出信号３５を用いて金型開閉連動機構５０の破損を防止していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−１０５１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述の型締装置上部に接触センサを設けた従来の中空成形装置においては、仮に異物があったときに、接触センサの検知よりも前に、型締サーボモータが異物を噛みこんでいたとしても型閉動作を継続してしまうことにより、過負荷として停止する恐れがあった。また、接触センサの劣化により、接触センサ同士が接触しているのに異常だと認識してしまう恐れもあった。
【０００９】
上述の特許文献１の機械電気変換センサ３０，３１，３２を設けたものでは、金型開閉連動機構５０の保護は行えるが、機械電気変換センサ３０，３１，３２の信号３５が異常値を出力したときには異物噛みこみは進んでおり、異物による金型の損傷が発生する恐れがあった。
【００１０】
本発明は、このような従来の技術が有していた問題を解決しようとするものであり、型締め時に前の成形ショット時の成形品や「ばり」が成形金型内に残ったまま型締めしたときに、過大な型締力が発生して金型を損傷させてしまうことのないような対策を施した中空成形方法および中空成形装置を実現することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る中空成形方法は、成形金型の型閉め・型開き動作を司る型締装置について、型締電動モータの正常操作時のトルク波形をトルク基準波形として予め取得しておき、前記型締装置が型閉め動作をする度に、前記型締電動モータの型閉め動作時の実トルク波形と前記トルク基準波形とを比較し、前記トルク基準波形よりも前記実トルク波形の上昇のタイミングが早いとき、トルク異常処理として前記型締電動モータの動作を停止させるようにしたものである。
【００１２】
この場合において、望ましい態様としては、請求項２に記載のように、前記実トルク波形の上昇のタイミングが、前記トルク基準波形の上昇のタイミングより予め定めた設定時間以上早いとき、トルク異常処理として前記型締電動モータの動作を停止させるものとする。上記の設定時間は、例えば型閉め速度、低速動作の距離、異物として検出するものの厚さ、動作の繰り返し精度などを考慮して決定される。
【００１３】
また、本発明に係る中空成形装置は、請求項３に記載のように、成形金型の型閉め・型開き動作を司る型締装置について、型締電動モータの型閉め動作時のトルクを監視して異常処理を実行する制御装置を備えている。そして、前記制御装置は、前記型締電動モータの正常操作時のトルク波形をトルク基準波形として予め取得しておく一方、前記型締装置が型閉め動作をする度に、前記型締電動モータの型閉め動作時の実トルク波形と前記トルク基準波形とを比較し、前記トルク基準波形よりも前記実トルク波形の上昇のタイミングが早いとき、トルク異常処理として前記型締電動モータの動作を停止させるものである。
【００１４】
この場合において、望ましい態様としては、請求項４に記載のように、前記実トルク波形の上昇のタイミングが、前記トルク基準波形の上昇のタイミングより予め定めた設定時間以上早いとき、トルク異常処理として前記型締電動モータの動作を停止させるものとする。上記の設定時間は、例えば型閉め速度、低速動作の距離、異物として検出するものの厚さ、動作の繰り返し精度などを考慮して決定される。
【００１５】
したがって、請求項１，３に記載の発明では、型閉め時に前の成形ショット時の成形品や「ばり」が仮に成形金型内に残ったままだとしても、型閉め動作時の金型に設定型締力がかかる前にトルク波形から異常を判断することができ、その時点で成形機を停止させることができるようになる。
【００１６】
また、請求項２，４に記載の発明では、異常判断のための設定時間を任意に設定できるため、型閉め速度や低速動作の距離などの成形機動作条件、異物検出精度など、成形に応じた検出精度を決めることができることになる。
【発明の効果】
【００１７】
上述したように本発明によれば、型閉め動作時の実トルク波形を監視して、実トルク波形の立ち上がりタイミングがトルク基準波形の立ち上がりタイミングよりも早い場合に、トルク異常処理として型締電動モータを停止させるようにしているので、成形金型に設定以上の過大な型締め力がかかるのを防いで、成形金型の損傷を未然に且つ容易に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る中空成形装置の実施形態を示す正面図。
【図２】図１に示した中空成形装置の左側面図。
【図３】図２に示した中空成形装置の型締装置を拡大した側面図。
【図４】図１に示した中空成形装置の制御装置を示すブロック図。
【図５】図４に示した制御装置の処理手順を示すフローチャート。
【図６】図３に示した型締サーボモータのトルク波形を示し、横軸を時間、縦軸をトルクとしたグラフ。
【００１９】
以下、本発明に係る中空成形装置の実施形態を図１〜６に基づいて説明する。
【００２０】
本実施形態に係る中空成形装置は、図１および図２に示すように、押出機１から送られた溶融合成樹脂を押出機１先端にて結合したダイヘッド２へ送り、ダイヘッド２から円筒形状のパリソンとして吐出するようになっている。垂下したパリソンを型開状態の成形金型３内に導入し、型締装置４の作用により成形金型３を型閉め・型締してパリソンを挟持し、パリソンをホットカッタなどのカッタ（図示略）にて切断して成形金型３に内在させるようになっている。成形金型３は、一対の半割型３ａ，３ｂからなる。
【００２１】
半割型３ａは前方プラテン５に，半割型３ｂが後方プラテン６に取り付けられており、型締装置４の作用により前方プラテン５が後方プラテン６に対して前後に移動することにより半割型３ａ，３ｂ同士が開閉されるようになっている。
【００２２】
パリソンを挟持した成形金型３は、ダイヘッド２下方から打込装置７の下方に成形金型移動装置１０によって型締装置４と一体的に移動して、打込装置７の２本のエア吹込ノズル８が降下して打ち込み、各エア吹込ノズル８を通して各パリソンに圧縮エアを吹込み、パリソンを膨大させ成形金型３の図示を省略したキャビティに密着させて中空成形品に中空成形するようになっている。エア吹込ノズル８は、ノズルボディと、カッテングスリーブと、先端のノズル部とからなる。カッテングスリーブは、その外周縁が成形金型３のノズル打込用入口に位置するカウンタプレートの内周縁と協働して、上記カッタで切断したパリソンの成形金型３から突出した余剰部を剪断的に切断して上ばりとして発生させるようになっている。
【００２３】
成形された中空成形品は、図示を省略した製品取出装置によって成形装置外に搬送されるようになっている。
【００２４】
図３は図２に示した中空成形装置の型締装置を拡大した側面図を示している。図１，２のほか図３に示すように、成形金型移動装置１０は、基台９上に離間して敷設した一対のガイドレール１１Ａ，１１Ａと、これらガイドレール１１Ａ，１１Ａ上にガイド部材１１Ｂを介して摺動自在に設けた可動台１２と、可動台１２をガイドレール１１Ａ，１１Ａに沿って往復動させるボールねじ１３および移動用のサーボモータ１４とからなる。
【００２５】
型締装置４は、以下に述べる構成からなる。
【００２６】
型締装置４も上述の基台９上に設けられおり、可動台１２に３本のタイバー１５，１６，１７が図１の正面視にて逆三角形の配置にて挿通支持され、これらタイバー１５，１６，１７の両端部に前方支持プレート１８および後方支持プレート１９がナットによってねじ止め固定されている。前方支持プレート１８の上端部には、前方プラテン５に取付けたブラケット２０が軸２１によって回動自在に支持されている。前方プラテン５の下部にはスライドカラー２２，２３が設けられ、タイバー１５がスライドカラー２２に、またタイバー１６がスライドカラー２３にそれぞれ摺動自在に挿通されている。
【００２７】
後方プラテン６もその下部にスライドカラー２４，２５が設けられ、タイバー１５がスライドカラー２４に、またタイバー１６がスライドカラー２５にそれぞれ摺動自在に挿通されている。スライドカラー２２，２５にはそれぞれブラケットが設けられており、スライドカラー２２に設けたブラケット２６に第１ラック部材２８が水平方向へ延伸して設けられている。スライドカラー２５に設けたブラケットは、図示が省略されているが、このブラケットには第２ラック部材２９が第１ラック部材２８と平行に水平方向へ延伸して設けられている。
【００２８】
これらラック部材２８，２９はそれぞれ、可動台１２に回転自在に軸支されていて図示を省略したピニオンに対面して噛合し、このピニオンの回転によってそれぞれ等長にて図３中の水平方向（左右方向）且つ逆方向へ移動することになり、前方プラテン５および後方プラテン６をそれぞれ、両プラテンの中間にあるパーティングラインへ向けて移動させるようになっている。
【００２９】
型締装置４の主要部を成す型締駆動機構３０は、図３に示すように、後方プラテン６と後方支持プレート１９との間にて一対の第１リンクアーム３１および第２リンクアーム３２の伸長および屈曲によって成形金型３の開閉および型締を行うものである。
【００３０】
第１リンクアーム３１は、その一端を後方プラテン６に取付けられたブラケット３３に軸３４を介して回動自在に結合し、他端をほぼ菱形形状に形成された回転子３５の長手方向の一端部に軸３６を介して回動自在に結合している。第２リンクアーム３２は、その一端部を回転子３５の長手方向の他端部に軸３７を介して回動自在に結合している。
【００３１】
回転子３５は、スライドブロック３８に駆動軸３９によって回転自在に支持されている。スライドブロック３８は、タイバー１５，１６にそれぞれ嵌挿したスライドカラー４０，４１に直立して取付けられている。回転子３５の駆動軸３９には、図１に示すように、型締電動モータの一例である型締サーボモータ４２の出力軸４２ａが図示を省略したジョイントを介して結合されている。型締サーボモータ４２は、図示を省略した減速機を介してスライドブロック３８に固定されている。型締電動モータは、型締サーボモータ４２のように回転制御が容易なものを使用するのが好ましいが、これに限られるものではない。
【００３２】
第２リンクアーム３２の他端部は、型締装置４の付勢機構４３に結合している。すなわち、第２リンクアーム３２の他端部は、平面コ字形のブラケット４４に回動自在に支持され、このブラケット４４には、シャフト４５の一端部が固定されている。シャフト４５は、後方支持プレート１９の上端部に設けた中空のシリンダ４６に図示を省略したブッシュを介して軸芯方向に移動可能に挿入されている。
【００３３】
シリンダ４６内には、複数枚の皿ばね４７が、皿ばね与圧調整ナット４８によってシャフト４５に嵌めたカラー４５ａに弾圧されつつ、シャフト４５に嵌挿させた状態にて収容されている。これら皿ばね４７の後方部では、後方支持プレート１９に固定された抜け止めブッシュ（図示略）が皿ばね４７の復元力を受けるようになっている。複数枚の皿ばね４７は、一部重ね合わせた状態にて、かつそれらを重ね合わせたものが互いに圧縮可能となるよう凹面を向き合わせて組み合わせた状態にて配設されている。
【００３４】
型締サーボモータ４２には、図２および図４に示すように、型締サーボアンプ５１が接続し、型締サーボアンプ５１にサーボコントローラ５２が接続している。さらに、サーボコントローラ５２にプログラマブル・ロジック・コントローラ（以下、これをＰＬＣと略称するものとする。）５３が接続している。ＰＬＣ５３は、操作盤の操作パネルとして機能する操作画面４９に接続している。
【００３５】
これら型締サーボアンプ５１、サーボコントローラ５２およびＰＬＣ５３は、型締サーボモータ４２の制御装置５０を成すものである。この制御装置５０は、型締装置４による成形金型３の型閉め・型開き時の通常の駆動制御を司ると共に、型締装置４による成形金型３の型閉め動作時の型締めトルクを監視して、その型締めトルクの異常時にはトルク異常処理を実行する機能を有する。
【００３６】
具体的には、制御装置５０では、型閉めの正常操作時における型締サーボモータ４２のトルク波形を予め取得してトルク基準波形としてＰＬＣ５３に記憶しておく。その一方、ＰＬＣ５３では、型締装置４による成形金型３の型閉め動作をする度に、該型閉め動作時の型締サーボモータ４２の実際のトルク波形（以下、型閉め動作時の実トルク波形と称す。）と前記トルク基準波形とを比較し、トルク基準波形よりも型閉め動作時の実トルク波形の上昇（立ち上がり）のタイミングが予め定めた設定時間以上早いとき、トルク異常処理としてサーボコントローラ５２および型締サーボアンプ５１を介して型締サーボモータ４２を停止させるよう制御する。上記設定時間は、操作画面４９での操作によりＰＬＣ５３に任意に設定される時間であり、型閉め速度、低速動作の距離、異物として検出するものの厚さ、動作の繰り返し精度などを考慮して決定される。
【００３７】
ここで、型閉めの正常操作時における型締サーボモータ４２のトルク波形を予め取得してトルク基準波形としてＰＬＣ５３に記憶する方法のほか、トルク基準波形と型閉め動作時の実トルク波形との比較の詳細については後述するが、いずれのトルク波形も型締サーボモータ４２の実測電流値との相関から求めることができる。なお、トルク値は型締サーボモータ４２の定格トルクを１００％とした時の値である。また、上記正常操作時とは、型締装置４により成形金型３を型閉めしてパリソンを挟持するにあたり、第１リンクアーム３１と第２リンクアーム３２が直線状になることで、図３に示したシリンダ４６内の複数の皿ばね４７が設定された圧縮量まで撓み、規定の型締め力が発生する状態のことである。
【００３８】
このように構成された中空成形装置では、特定の成形品の成形を目的とした成形運転開始と共に、図５に示すような手順でトルク異常処理を含む型締サーボモータ４２のトルク監視を行う。
【００３９】
すなわち、図５のステップＳ１の成形運転開始に続き、ステップＳ２にて成形品の良品条件が設定されているか否かの判定を行う。ステップＳ２での判定結果が「ＮＯ」の場合、すなわち成形品の良品条件が設定されていなければ、ステップＳ３にて成形品の良品条件の設定を促す。
【００４０】
ステップＳ２での判定結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち成形品の良品条件が設定されている場合には、次のステップＳ４に移行して、図４に示した操作画面４９上にある「正常操作時の型締サーボモータのトルク波形取得」スイッチを押下操作する。
【００４１】
次のステップＳ５では、先に述べたトルク管理機能とは無関係に、特定の成形品を成形するためのｎ回の成形サイクルを繰り返し、その都度、型締サーボモータ４２の実トルク波形をＰＬＣ５３で取得する。そして、これらの実トルク波形を正常操作時の型締サーボモータ４２のトルク波形とみなし、ｎ回分の実トルク波形の平均値を算出する。算出した正常操作時の型締サーボモータ４２のトルク波形平均値をトルク基準波形としてＰＬＣ５３に記憶する。このトルク基準波形は、ｎ＋１回目以降の成形サイクル（成形ショット）での型締サーボモータ４２トルク波形の基準値とされる。このトルク基準波形の記憶・設定をもって初めて先のトルク異常処理を含む型締サーボモータ４２のトルク監視機能が有効になる。
【００４２】
続いて、次のステップＳ６では、ｎ＋１回目以降の成形サイクル動作に移行する。このｎ＋１回目以降の成形サイクル（成形ショット）では、ステップＳ７のように、型締サーボモータ４２の起動に基づいて型締装置４による型閉め動作が開始されると、次のステップＳ８では、その都度、型締サーボモータ４２の実トルク波形をＰＬＣ５３で取得し、先に記憶・設定されているトルク基準波形と比較する。
【００４３】
次のステップＳ９では、トルク基準波形に比べて型閉め時の実トルク波形の上昇（立ち上がり）のタイミングが予め定めた設定時間以上早いか否かを判定する。なお、ここに言う予め定めた設定時間は、先に述べたように、操作画面４９での操作により任意に決められた時間である。
【００４４】
ステップＳ９での判定の結果が「ＮＯ」の場合、すなわち型閉め時の実トルク波形の上昇（立ち上がり）のタイミングがトルク基準波形の上昇のタイミングに比べて早くない場合には、ステップＳ１０のように、当該型閉め動作を完了した上で、ステップＳ１０のように、該当する成形サイクル動作を継続することになる。そして、型閉め時のトルク異常と判定されないかぎりは、ステップＳ６からステップＳ１１までの処理が繰り返されることになる。
【００４５】
他方、ステップＳ９での判定の結果が「ＹＥＳ」である場合、すなわちトルク基準波形の上昇のタイミングに比べて型閉め時の実トルク波形の上昇のタイミングが予め定めた設定時間以上早い場合には、型閉め時のトルク異常処理として、ステップＳ１２のように、型閉め動作を即、停止した上で、ステップＳ１３のように、成形金型３の型開き動作を実施する。さらに、ステップＳ１４のように、中空成形装置全体の停止処理を行った上で、次のステップＳ１５では、型閉め時のトルク異常の原因であるところの、成形金型３に噛み込んだ異物の除去を操作者が手作業にて行うことになる。
【００４６】
図６は、型締装置４による型閉め動作開始後の正常操作時のトルク波形であるトルク基準波形（図６に実線で示す。）と、異物を噛み込んだときの型閉め動作時の実トルク波形（図６に破線で示す。）とを比較したものである。同図から明らかなように、双方のトルク波形共に、型閉め動作開始後に型締力が作用するようになると、波形が急激に上昇することになる。
【００４７】
図６に実線で示す型閉め動作開始後の正常操作時のトルク波形であるトルク基準波形では、成形金型３の半割型３ａ，３ｂ同士を接近させて閉めていくとき、型閉め完了直前で半割型３ａ，３ｂのパーティング面同士が接触し、さらに型閉めが進行して型締め力がかかり始める。これにより、図６に示すように、型締サーボモータ４２のトルクが急激に立ち上がることになる。
【００４８】
その一方、図６に破線で示す実トルク波形では、例えば金型３を形成している半割型３ａ，３ｂのパーティング面に異物が付着しているような場合、双方のパーティング面同士が接触する前から異物を潰していくことになるので、型締サーボモータ４２のトルクが急激に立ち上がるタイミングは基準波形に比べ早くなる。
【００４９】
そして、図６の例では、異物噛み込み時の型閉め動作時の実トルク波形（破線）の上昇のタイミングが８０ミリ秒程度であるのに対して、トルク基準波形（実線）の上昇のタイミングは９０ミリ秒程度となっていて、トルク基準波形に比べて異物噛み込み時の実トルク波形の立ち上がりが１０ミリ秒程度早いことが判る。したがって、この図６での双方のトルク波形の上昇タイミングの時間差に相当する時間、例えば５〜１０ミリ秒程度を予め定めた設定時間として図４の操作画面４９での操作にてＰＬＣ５３に予め設定しておくものとする。
【００５０】
ここで、上記中空成形装置での正常操作時の成形サイクル動作は次の通りである。
【００５１】
すなわち、押出機１からダイヘッド２に押し出された溶融合成樹脂は、ダイヘッド２内の樹脂通路を通って２本のパリソンとして吐出して垂下する。これらパリソンは、図３に示したような型開した成形金型３内に入り、型締装置４の駆動により成形金型３が型閉めおよび型締して挟持し、パリソン上部を、図示を省略したホットカッタなどのカッタにて切断して成形金型３内に内在させる。このパリソン切断に先立つ型閉め時に、その都度、先に述べた型閉めトルクの監視機能が発揮され、図５のステップＳ６以降の処理が実行されることになる。
【００５２】
続いて、成形金型３を打込装置７へ移動させ、成形金型３に内在させた２本のパリソンを打込装置７の２本のエア吹込ノズル８の直下に位置させ、各パリソンに各エア吹込ノズル８を降下して打ち込んで、エア吹込ノズル８からパリソン内に圧縮エアを吹込み、各パリソンを膨大させて成形金型３のキャビティに密着させて中空成形品にブロー成形する。
【００５３】
中空成形品は、成形金型３が型開して再びダイヘッド２下へ移動した後、エア吹込ノズル８を打込んだ際に発生した上ばりと一緒にエア吹込ノズル８に吊り下げられる。
【００５４】
そして、成形金型３の側方に設けた図示を省略した成形品ホルダが、次の垂下パリソンを導入する成形金型３の動きに連動して、成形したばかりの中空成形品を把持する。
【００５５】
次いで、エア吹込ノズル８が上昇し、この上昇時にエア吹込ノズル８に付いた上ばりは取り外される。エア吹込ノズル８は、さらに上昇して原の位置に戻る。
【００５６】
一方、成形品ホルダにより把持した中空成形品は、図示を省略した成形品取出装置によって保持され、成形品ホルダが再び成形金型３の型開きのタイミングにて解放した後、成形品取出装置により所定の取出位置に移動して成形装置外に移動する。このような中空成形方法によれば上述の工程を繰り返して、中空成形品の成形および取出を行う。
【００５７】
このように本実施形態に係る中空成形装置によれば、型閉め時に前の成形ショット時の成形品や「ばり」が仮に成形金型３内に残ったままであったとしても、型閉め動作時の成形金型３に設定型締力がかかる前に、トルク波形から異常を判断することができ、その時点で成形機を停止させることができるようになる。
【００５８】
すなわち、１ショット毎に型閉め動作時の実トルク波形を監視していて、実トルク波形の上昇タイミングがトルク基準波形の上昇タイミングよりも早い場合に、異常処理として型締サーボモータ４２を停止させるようにしているので、成形金型３に設定以上の過大な型締め力がかかるのを防いで、成形金型３の損傷を未然に且つ容易に防止することができる。
【００５９】
また、異常判断のための設定時間を任意に設定・変更できるため、型閉め速度や低速動作の距離などの成形機動作条件、異物検出精度など、成形に応じた検出精度を決めることができるようになる。
【００６０】
ここで、図５のステップＳ５の処理として、正常操作時の型締サーボモータ４２の実トルク波形をｎ回取得して、それらのｎ回分の実トルク波形の平均値をトルク基準波形として記憶するようにしている。これに代えて、例えば成形運転開始直後の信頼性が高いような場合には、一回のみ実トルク波形を取得して、これをトルク基準波形としても良い。
【符号の説明】
【００６１】
３…成形金型
４…型締装置
４２…型締サーボモータ（型締電動モータ）
５０…制御装置
５１…型締サーボアンプ
５２…サーボコントローラ
５３…プログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）
【図１】
2019077041.tif 000003
【図２】
2019077041.tif 000004
【図３】
2019077041.tif 000005
【図４】
2019077041.tif 000006
【図５】
2019077041.tif 000007
【図６】
2019077041.tif 000008