(57)【要約】【課題】印刷装置に対するインクリボンの着脱操作を適切に実行可能な印刷システムを提供する。【解決手段】印刷システム８は、所定の搬送方向に沿って搬送される印刷媒体に対して印刷を行う。印刷システム８は、インクリボンを着脱可能に装着する装着部、及びサーマルヘッドを少なくとも有し、装着部に装着されたインクリボンをサーマルヘッドにより加熱して印刷媒体に印刷を行うことが可能な印刷装置１、モータ６、モータ６の駆動に応じて、搬送方向（左右方向）と交差する交差方向（前後方向）に印刷装置１を移動させるためのアクチュエータ５、モータ６の回転を制動可能な制動装置６Ａであって、非通電状態で制動が有効となり、通電状態で制動が無効となる制動装置６Ａを備えている。使用者は、印刷システム８の電源がオフ状態である場合、印刷装置１の移動が規制された状態でインクリボンを着脱できる。【選択図】図１
2019077111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送方向に沿って搬送される印刷媒体に対して印刷を行う印刷システムであって、
インクリボンを着脱可能に装着する装着部、及びサーマルヘッドを少なくとも有し、前記装着部に装着された前記インクリボンを前記サーマルヘッドにより加熱して前記印刷媒体に印刷を行うことが可能な印刷装置と、
モータと、
前記モータの駆動に応じて、前記搬送方向と交差する交差方向に前記印刷装置を移動させるためのアクチュエータと、
前記モータの回転を制動可能な制動装置であって、非通電状態で制動が有効となり、通電状態で制動が無効となる制動装置と
を備えたことを特徴とする印刷システム。
【請求項２】
前記印刷装置による印刷が実行されてない状態で、前記モータを励磁させる制御部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
【請求項３】
前記印刷装置に対して前記インクリボンが着脱される場合の前記インクリボンの移動方向と前記交差方向とが平行であることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷システム。
【請求項４】
前記アクチュエータは、
前記モータの回転軸に連結したリードスクリューを少なくとも有することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の印刷システム。
【請求項５】
前記制動装置は電磁ブレーキであることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
包装機等の搬送機器によって搬送される印刷媒体（包材、ラベル等）に対して印刷を行うための印刷装置が知られている。又、このような印刷装置において、印刷に使用されるインクリボンを節約する為の技術が提案されている。特許文献１は、インクリボンの未使用領域を減少させる為の印字システムを開示する。印字システムでは、サーマルプリンタ本体、及び、ガイドレール部材を備える。ガイドレール部材は、被印字物の送り方向に対して直交する直交方向に延びる。サーマルプリンタ本体は、ガイドレール部材に沿って直交方向に往復移動しながら、サーマルヘッドによりインクリボンを加熱し、被印字物のうち直交方向に並ぶ複数の領域に印刷を行う。これによって印刷装置は、インクリボンの未使用領域を減少させてインクリボンを節約する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−９６００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インクリボンが収容されたカセットを着脱可能な印刷装置が知られている。印刷装置は、装着されたカセットからインクリボンを繰り出してサーマルヘッドにより加熱することで、印刷媒体に印刷を行う。ここで、このような印刷装置を直交方向に移動可能とした場合、カセットの着脱時において印刷装置に力が作用し、印刷装置が直交方向に移動する可能性がある。この場合、カセットの着脱の操作性が低下して好ましくない。
【０００５】
ここで、例えば印刷装置の直交方向への移動がモータの駆動により行われる場合、モータを励磁させて回転を抑制することによって、印刷装置の直交方向への移動を抑制できるとも思われる。しかし、例えばモータの電源がオフされた場合、モータを励磁させることができない。このため、例えば、印刷装置及びモータを含むシステム全体の電源がオフされた状態で、印刷装置に対するカセットの着脱操作が行われる場合、同様の問題が発生し得る。
【０００６】
本発明の目的は、印刷装置に対するインクリボンの着脱操作を適切に実行可能な印刷システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る印刷システムは、所定の搬送方向に沿って搬送される印刷媒体に対して印刷を行う印刷システムであって、インクリボンを着脱可能に装着する装着部、及びサーマルヘッドを少なくとも有し、前記装着部に装着された前記インクリボンを前記サーマルヘッドにより加熱して前記印刷媒体に印刷を行うことが可能な印刷装置と、モータと、前記モータの駆動に応じて、前記搬送方向と交差する交差方向に前記印刷装置を移動させるためのアクチュエータと、前記モータの回転を制動可能な制動装置であって、非通電状態で制動が有効となり、通電状態で制動が無効となる制動装置とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
印刷装置は、モータ及びアクチュエータにより交差方向に移動しながら、サーマルヘッドによりインクリボンを加熱し、印刷媒体に印刷を行う。印刷装置を交差方向に移動させるためのモータを制動可能な制動装置は、通電状態で制動が無効となる。このため、印刷システムの電源がオンされた状態で印刷が実行される場合、制動装置は通電状態となるので、印刷装置の移動は制動装置によって妨げられない。一方、制動装置は、非通電状態で制動が有効となる。このため、例えば印刷システムの電源がオフされた状態で、印刷装置の交差方向への移動は抑制される。従って、例えば使用者は、印刷システムの電源がオフされることに応じて印刷装置の移動が抑制された状態で、印刷装置に対するインクリボンの着脱を行うことができる。従って、使用者は、インクリボンの着脱操作を適切に実行できる。
【０００９】
本発明において、前記印刷装置による印刷が実行されてない状態で、前記モータを励磁させる制御部を備えてもよい。この場合、印刷装置による印刷が実行されていない状態で、印刷装置の交差方向への移動は抑制される。従って使用者は、印刷装置による印刷が実行されていない場合にも、電源印刷装置の移動が抑制された状態で印刷装置に対するインクリボンの着脱を行うことができる。従って、使用者は、インクリボンの着脱操作を更に適切に実行できる。
【００１０】
本発明において、前記印刷装置に対して前記インクリボンが着脱される場合の前記インクリボンの移動方向と前記交差方向とが平行であってもよい。インクリボンの着脱時における移動方向と交差方向とが平行である場合、印刷装置は、インクリボンの着脱操作に応じた力によって交差方向に移動しやすい。しかし、制動装置は、非通電時においてモータの制動を有効とすることができるので、印刷装置が交差方向に移動することを防止できる。
【００１１】
本発明において、前記アクチュエータは、前記モータの回転軸に連結したリードスクリューを少なくとも有してもよい。印刷装置の交差方向への移動のし易さは、リードスクリューのピッチ間隔に応じて変化する。このため、リードスクリューのピッチ間隔によっては、印刷装置は交差方向に移動し易くなる。しかし、制動装置は、非通電時においてモータの制動を有効とすることができるので、印刷装置が交差方向に移動することを防止できる。
【００１２】
本発明において、前記制動装置は電磁ブレーキであってもよい。この場合、制動装置は、通電の有無に応じてモータの制動状態を容易に切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】印刷システム８の斜視図である。
【図２】リボンカートリッジ９の斜視図である。
【図３】印刷装置１を前側から見た斜視図である。
【図４】印刷システム８において、リボンカートリッジ９が着脱中である状態を示す斜視図である。
【図５】図１のＡ−Ａ線を矢印方向から見た断面図である。
【図６】モータ６と制動装置６Ａとの動作状態を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜印刷システム８の概要＞
本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。印刷システム８は、熱転写型の印刷を行うためのシステムである。印刷システム８は、非図示の外部機器によって搬送される印刷媒体に対して印刷を行う。外部機器の具体例として、包材を搬送する包装機が挙げられる。この場合、例えば印刷システム８は、包装機によって印刷媒体が搬送される搬送ラインの一部に組み込まれて使用される。図１に示すように、印刷システム８は、印刷装置１、アクチュエータ５、モータ６、及び制動装置６Ａを有する。以下、図の説明の理解を助けるため、印刷システム８に含まれる各構成の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側を定義する。印刷装置１、アクチュエータ５、モータ６、制動装置６Ａ、及び、リボンカートリッジ９の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側は、それぞれ、図１の上側、下側、左斜め上側、右斜め下側、左斜め下側、及び、右斜め上側にそれぞれ対応する。図１において、印刷媒体の搬送方向は、左右方向と一致する。印刷媒体は外部機器によって、右側から左側に向けて搬送される（矢印Ｙ１（図１参照））。
【００１５】
＜リボンカートリッジ９＞
印刷システム８では、印刷装置１にリボンカートリッジ９が装着され、リボンカートリッジ９のリボンロール９０から繰り出されるインクリボン９Ａ（図３参照）が加熱されることで、印刷が実行される。図２に示すように、リボンカートリッジ９は、基部９１、及び、シャフト９２Ａ〜９２Ｇ（以下、総称して「シャフト９２」という。）を有する。基部９１は、略正方形の板状を有する。基部９１の形状は、印刷装置１の筐体１１Ａ（図１参照）の開口の形状と略同一である。図１に示すように、基部９１の前面に把手９１Ａが設けられる。図２に示すように、シャフト９２Ａ〜９２Ｇは、基部９１の後面から後側に向けて延びる。シャフト９２Ａ〜９２Ｆは円柱状であり、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能なスピンドルである。シャフト９２Ｇは円柱状を有し、基部９１に固定される。
【００１６】
シャフト９２Ａは、基部９１の上下方向の中心よりも上側、且つ、左右方向の中心よりも右側に設けられる。シャフト９２Ｆは、基部９１の上下方向の中心よりも上側、且つ、左右方向の中心よりも左側に設けられる。シャフト９２Ａ、９２Ｆは、左右方向に並ぶ。シャフト９２Ａには、インクリボン９Ａの一端側が接続されたスプール９２１が装着される。シャフト９２Ｆには、インクリボン９Ａの他端側が接続されたスプール９２２が装着される。図２の場合、シャフト９２Ａに装着されたスプール９２１にインクリボン９Ａがロール状に巻回されている。以下、ロール状に巻回された状態のインクリボン９Ａを、「リボンロール９０」という。
【００１７】
シャフト９２Ｂは、基部９１の右上の隅に設けられる。シャフト９２Ｃは、基部９１の右下の隅に設けられる。シャフト９２Ｄは、基部９１の左下の隅に設けられる。シャフト９２Ｅは、基部９１の左上の隅に設けられる。シャフト９２Ｂ〜９２Ｅのそれぞれの周面の一部に、スプール９２１、９２２間に張り渡されるインクリボン９Ａが接触する。シャフト９２Ｇは、基部９１の上端部、且つ、左右方向の中心に設けられる。
【００１８】
＜印刷装置１＞
図１に示すように、印刷装置１は、略直方体状の筐体１１を有する。筐体１１は、前側の筐体１１Ａ、及び、後側の筐体１１Ｂを有する。筐体１１Ａは、印刷装置１のうち、後述するベースプレート２１（図３参照）に対して前側の領域を覆う。筐体１１Ａの前端部及び下端部は開口する。筐体１１Ｂは、印刷装置１のうちベースプレート２１に対して後側の領域を覆う。
【００１９】
図３に示すように、ベースプレート２１は、略正方形の板状を有する。ベースプレート２１に対して前側、且つ、筐体１１Ａ（図１参照）で覆われた領域には、後述する装着部２２（図３参照）、サーマルヘッド２６（図３参照）、制御基板２７（図３参照）等が設けられる。一方、ベースプレート２１に対して後側、且つ、筐体１１Ｂ（図１参照）で覆われた領域には、後述する駆動機構３０（モータ３１、３２、制御基板３６等）（図３参照）が設けられる。
【００２０】
前述のリボンカートリッジ９は、印刷装置１の前側に配置された状態で後側（矢印Ｙ２１、図４参照）に移動し、筐体１１Ａの前端部の開口を介して筐体１１Ａ内に挿入される。これによって、リボンカートリッジ９は印刷装置１に着脱可能に装着される。例えば使用者は、リボンカートリッジ９の把手９１Ａ（図４参照）を把持し、印刷装置１に対してリボンカートリッジ９を後側にスライド移動させる。これにより、リボンカートリッジ９のシャフト９２は、先端側から順に、印刷装置１の筐体１１Ａの前端部の開口（図１参照）を介して内部に挿入される。これによって、リボンカートリッジ９は印刷装置１に装着される。一方、リボンカートリッジ９は、印刷装置１に対して前側（矢印Ｙ２２、図４参照）に移動することによって、筐体１１Ａ内から離脱される。これによって、リボンカートリッジ９は印刷装置１から取り外される（図４参照）。
【００２１】
図３に示すように、ベースプレート２１の前面に、装着部２２（２２Ａ〜２２Ｇ）、サーマルヘッド２６、制御基板２７等が設けられる。装着部２２Ａ〜２２Ｇには、それぞれ、リボンカートリッジ９（図２参照）が印刷装置１に装着された場合において、リボンカートリッジ９のシャフト９２Ａ〜９２Ｇ（図２参照）が接続される。装着部２２Ａは、ベースプレート２１の上下方向の中心よりも上側、且つ、左右方向の中心よりも右側に設けられる。装着部２２Ｆは、ベースプレート２１の上下方向の中心よりも上側、且つ、左右方向の中心よりも左側に設けられる。装着部２２Ａ、２２Ｆは、それぞれ円形を有し、左右方向に並ぶ。図２に示すリボンカートリッジ９が印刷装置１に装着された場合、装着部２２Ａには、シャフト９２Ａに接続されたスプール９２１に巻回されたリボンロール９０が装着される。装着部２２Ｆには、シャフト９２Ｆに接続されたスプール９２２が装着される。
【００２２】
装着部２２Ｂは、ベースプレート２１の右上の隅に設けられる。装着部２２Ｃは、ベースプレート２１の右下の隅に設けられる。装着部２２Ｄは、ベースプレート２１の左下の隅に設けられる。装着部２２Ｅは、ベースプレート２１の左上の隅に設けられる。装着部２２Ｇは、ベースプレート２１の上端部、且つ、左右方向の中心から前側に延びる柱状の支持部２４に設けられた孔である。リボンカートリッジ９が印刷装置１に装着される場合、リボンカートリッジ９のシャフト９２Ｇは、装着部２２Ｇに挿通される。
【００２３】
装着部２２Ｆには、後述するモータ３１の回転軸が後側から接続し、モータ３１の回転に応じて回転する。装着部２２Ａには、ベースプレート２１の後面に設けられた非図示のモータの回転軸が後側から接続し、モータの回転に応じて回転する。リボンカートリッジ９のシャフト９２Ａ〜９２Ｇ（図２参照）がそれぞれ装着部２２Ａ〜２２Ｇに接続した状態で、装着部２２Ａ、２２Ｆが回転した場合、リボンカートリッジ９のインクリボン９Ａ（図２参照）は、スプール９２１、９２２（図２参照）間でシャフト９２Ｂ〜９２Ｅに接触して案内されながら、印刷装置１内を搬送される。
【００２４】
サーマルヘッド２６は、ベースプレート２１の前面の下端部、且つ、装着部２２Ｃ、２２Ｄの間の部分に設けられる。サーマルヘッド２６は、前後方向に直線状に並んだ複数の加熱素子を有するラインサーマルヘッドである。サーマルヘッド２６は、装着部２２Ａ、２２Ｆの回転に応じてリボンカートリッジ９のリボンロール９０から繰り出されたインクリボン９Ａ（図２参照）のうち、シャフト９２Ｃ、９２Ｄ（図２参照）間に張り渡された部分に上側から接触する。サーマルヘッド２６は、印刷装置１の下方に配置されたプラテンローラＰ（図１参照）との間に、印刷媒体及びインクリボン９Ａを挟み、印刷媒体にインクリボン９Ａを押し付けながらインクリボン９Ａを加熱する。
【００２５】
サーマルヘッド２６は、環状のベルト２６１に接続する。ベルト２６１は、装着部２２Ｄ近傍に設けられたギア３１０と、装着部２２Ｃ近傍に設けられた非図示のプーリーとの間に架け渡される。ギア３１０は、後述するモータ３２（図７参照）の回転に応じて回転する。ベルト２６１は、ギア３１０の回転に応じて回転する。サーマルヘッド２６は、ベルト２６１の回転に応じ、装着部２２Ｃ、２２Ｄのそれぞれの近傍の間を左右方向に移動可能である。更に、サーマルヘッド２６は、図３に示す印刷位置と、印刷位置に対して上側に配置された非図示の待機位置、及び、待機位置に対して上側に配置された退避位置の間で上下方向に移動可能である。サーマルヘッド２６は、ベースプレート２１の後面に設けられた非図示のモータの回転に応じ、印刷位置、待機位置、及び退避位置の間で上下方向に移動する。
【００２６】
制御基板２７は、サーマルヘッド２６の上側に設けられる。制御基板２７には、サーマルヘッド２６の加熱制御、サーマルヘッド２６を移動させるためのモータ３２の制御、装着部２２Ａ、２２Ｆを回転させるためのモータ３１の制御、及び、後述するモータ６（図１参照）の制御を司るＣＰＵが実装される。
【００２７】
ベースプレート２１の後面に、モータ３１、３２、非図示のモータ、制御基板３６等が接続される。モータ３１、３２は、パルス信号が入力されたことに応じて回転するステッピングモータである。制御基板３６には、モータ３１、３２を回転制御するためのドライバ素子（トランジスタ、電解コンデンサ等）、サーマルヘッド２６の加熱制御を行うドライバ素子（トランジスタ、電解コンデンサ等）が実装される。これらの素子は、制御基板２７のＣＰＵと電気的に接続し、ＣＰＵによって制御される。以下、モータ３１、３２、制御基板３６を総称して「駆動機構３０」という。
【００２８】
＜アクチュエータ５＞
図１、図４、図５に示すように、アクチュエータ５は、印刷媒体の搬送方向である左右方向と直交する前後方向（矢印Ｙ３（図１参照））に印刷装置１を移動させるために設けられる。アクチュエータ５は、支持部５１、リードスクリュー５２（図５参照）、及び、非図示のボールねじを有する。支持部５１は、前後方向に長い略箱状を有する。リードスクリュー５２（図５参照）は、支持部５１の内部に配置され、前後方向に延びる。リードスクリュー５２の後端部は、後述するモータ６の回転軸に連結する。ボールねじは、リードスクリュー５２に螺合し、リードスクリュー５２の回転に応じて前後方向に移動する。印刷装置１の筐体１１Ａの右端部から延びる連結部１１Ｃは、ボールねじに接続する。印刷装置１は、リードスクリュー５２の回転によってボールねじが前後方向に移動することに応じ、前後方向に移動する。
【００２９】
なお、印刷装置１の移動方向（矢印Ｙ３（図１参照））は、印刷装置１にリボンカートリッジ９を着脱する場合におけるリボンカートリッジ９の移動方向（矢印Ｙ２１、Ｙ２２（図４参照））と平行となる。
【００３０】
＜モータ６＞
図１、図４に示すように、モータ６は、アクチュエータ５のうちリードスクリュー５２（図５参照）の後端部に配置される。モータ６の回転軸は、リードスクリュー５２に連結する。印刷装置１の制御基板３６から延びる信号線は、アクチュエータ５の右側に配置されたケーブルベア（登録商標）５６内を通ってモータ６に接続される。モータ６は、印刷装置１の制御基板３６に設けられたドライバ素子から出力される信号に応じて駆動する。
【００３１】
＜制動装置６Ａ＞
制動装置６Ａは、モータ６の回転を制動可能な電磁ブレーキである。制動装置６Ａは、印刷システム８の電源に直結し、電源のオン／オフ状態に応じて通電状態と非通電状態とに切り替えられる。制動装置６Ａは、非通電状態のとき、即ち、印刷システム８の電源がオフ状態のとき、モータ６の制動が有効となる。この場合、モータ６の回転は、制動装置６Ａによって抑制される。一方、制動装置６Ａは、通電状態のとき、即ち、印刷システム８の電源がオン状態のとき、モータ６の制動が無効となる。この場合、モータ６の回転は、制動装置６Ａによって抑制されない。
【００３２】
＜印刷動作の概要＞
図６に示すように、印刷システム８の電源がオフ状態の時、制動装置６Ａは非通電状態となり、モータ６の制動は有効となる。この場合、モータ６の回転は制動装置６Ａによって抑制されるので、モータ６の回転軸に連結するアクチュエータ５のリードスクリュー５２の回転も抑制される。このため、リードスクリュー５２に螺合するボールねじに連結部１１Ｃを介して接続する印刷装置１の前後方向への移動は抑制される。例えば使用者は、この状態で、印刷装置１に対してリボンカートリッジ９を後側に移動させることによって、印刷装置１にリボンカートリッジ９を装着する。なお、このとき、リボンカートリッジ９と印刷装置１との間に生じる摩擦力等の影響で、印刷装置１には後ろ向きの力が作用する。しかし、印刷装置１の前後方向の移動は制動装置６Ａにより抑制されているので、印刷装置１は、リボンカートリッジ９の装着に応じた力が作用しても後側に移動しない。
【００３３】
印刷システム８の電源がオン状態とされた場合、制動装置６Ａは通電状態となり、モータ６の制動は無効となる。一方、印刷装置１の制御基板２７のＣＰＵは、印刷動作が停止中のとき、制御基板３６のドライバ素子を制御し、モータ６を通電状態として励磁させる。この場合、モータ６には大きな静止トルクが発生し、モータ６の回転は抑制される。このため、印刷装置１の前後方向への移動は抑制される。例えば、使用者がこの状態でインクリボン９Ａを印刷装置１に装着し、リボンカートリッジ９の装着に応じた力が印刷装置１に作用しても、印刷装置１は、励磁したモータ６の静止トルクにより後側に移動しない。
【００３４】
印刷装置１は、外部機器により搬送される印刷媒体の印刷面にサーマルヘッド２６が対向する位置、且つ、印刷媒体の搬送方向が印刷装置１の左右方向と一致する向きで配置される。更に、印刷媒体に対して印刷装置１と反対側にプラテンローラＰが配置される。印刷動作を開始するための指示が入力された場合、印刷装置１の制御基板２７のＣＰＵは、制御基板３６のドライバ素子を制御してモータ３１にパルス信号を出力させ、装着部２２Ａ、２２Ｆを回転させる。これに伴い、装着部２２Ａ、２２Ｆに接続したリボンカートリッジ９のシャフト９２Ａ、９２Ｆも回転する。インクリボン９Ａは、シャフト９２Ａに装着されたスプール９２１のリボンロール９０から繰り出され、シャフト９２Ｆに装着されたスプール９２２に巻き取られる。インクリボン９Ａのうちシャフト９２Ｃ、９２Ｄ間の部分は、印刷媒体の搬送方向と同じ方向に移動する。
【００３５】
ＣＰＵは、インクリボン９Ａの搬送速度が所定速度まで上昇した場合、制御基板３６のドライバ素子を制御し、サーマルヘッド２６を、退避位置から待機位置を介して印刷位置まで移動させる。サーマルヘッド２６は、インクリボン９Ａ及び印刷媒体を介してプラテンローラＰに上側から接する。インクリボン９Ａは、サーマルヘッド２６の移動に応じて印刷媒体の印刷面に押しつけられる。プラテンローラＰは、印刷媒体のうち印刷面と反対側の面に接触し、インクリボン９Ａ及び印刷媒体をサーマルヘッド２６に押しつける。ＣＰＵは、制御基板３６のドライバ素子を制御し、サーマルヘッド２６を加熱させる。これにより、インクリボン９Ａのインクが印刷媒体の印刷面に転写されることで、印刷イメージの印刷が実行される。
【００３６】
又、ＣＰＵは、必要に応じて制御基板３６のドライバ素子を制御し、モータ６にパルス信号を出力させる。モータ６はリードスクリュー５２を回転させ、印刷装置１を前後方向に移動させる。これによって、印刷媒体の前後方向に印刷イメージを並べて印刷することができる。なお、ＣＰＵの制御によるモータ６の駆動時、制動装置６Ａは通電状態であり、モータ６の制動は無効となっている。このため、モータ６の回転は制動装置６Ａによって妨げられない。
【００３７】
印刷の終了後、印刷システム８の電源がオフ状態とされた場合、制動装置６Ａは再び非通電状態となり、モータ６の制動は有効となる。このため印刷装置１の前後方向への移動は抑制される。例えば使用者は、この状態で、印刷装置１に対してリボンカートリッジ９を前側に移動させることによって、印刷装置１からリボンカートリッジ９を脱離させることができる。印刷装置１の前後方向の移動は制動装置６Ａにより抑制されているので、印刷装置１は、リボンカートリッジ９の脱離に応じた力が作用しても前側に移動しない。
【００３８】
＜本実施形態の作用、効果＞
印刷装置１は、アクチュエータ５及びモータ６により前後方向に移動しながら、サーマルヘッド２６によりインクリボン９Ａを加熱し、印刷媒体に印刷を行う。モータ６を制動可能な制動装置６Ａは、通電状態で制動が無効となる。このため、印刷システム８の電源がオンされた状態で印刷装置１による印刷が実行される場合、制動装置６Ａは通電状態となるので、印刷装置１の移動は制動装置６Ａによって妨げられない。一方、制動装置６Ａは、非通電状態で制動が有効となる。このため、例えば印刷システム８の電源がオフされた状態で、印刷装置１の前後方向への移動は抑制される。従って、例えば使用者は、印刷システム８の電源がオフされた場合、印刷装置１の移動が抑制された状態で印刷装置１に対するリボンカートリッジ９の着脱を行うことができる。尚、リボンカートリッジ９の着脱に応じた力によって印刷装置１が移動してしまうと、リボンカートリッジ９の着脱時における操作性は低下する。これに対し、印刷システム８では、リボンカートリッジ９の着脱時において印刷装置１の移動を抑制できるので、使用者は、印刷装置１に対するインクリボン９Ａの着脱操作を適切に実行できる。
【００３９】
印刷装置１の制御基板２７に実装されたＣＰＵは、印刷が停止された状態でドライバ素子を制御し、モータ６を通電状態として励磁させる。この場合、印刷装置１による印刷が停止された状態でモータ６に大きな静止トルクが発生し、印刷装置１の前後方向への移動は抑制される。従って使用者は、印刷装置１による印刷が実行されていない場合にも、印刷装置１の移動が抑制された状態で印刷装置１に対するインクリボン９Ａの着脱を行うことができる。従って、使用者は、インクリボン９Ａの着脱操作を更に適切に実行できる。
【００４０】
印刷システム８において、印刷装置１に対してリボンカートリッジ９が着脱される場合のリボンカートリッジ９の相対移動方向（前後方向）は、印刷装置１がアクチュエータ５及びモータ６によって移動するときの移動方向（前後方向）と平行である。この場合、リボンカートリッジ９の着脱操作に応じた力によって、印刷装置１は前後方向に移動しやすい。しかし、制動装置６Ａは、非通電時においてモータ６の制動を有効とすることができる。このため、印刷システム８は、リボンカートリッジ９の着脱時における相対移動方向と印刷装置１の移動方向とが平行である場合でも、リボンカートリッジ９の着脱時において印刷装置１が前後方向に移動することを防止できる。
【００４１】
アクチュエータ５は、モータ６の回転軸に連結したリードスクリュー５２を少なくとも有する。ここで、リードスクリュー５２のピッチ間隔が大きい程、モータ６の回転に応じて移動する印刷装置１の移動速度を速くできるため好ましい。一方、外部から力を加えて印刷装置１を前後方向に移動させるとき、リードスクリュー５２のピッチ間隔が大きい程、印刷装置１は弱い力で移動可能となる。つまり、印刷装置１の前後方向への移動速度を上げるためにピッチ間隔を大きくすると、印刷装置１に対するリボンロール９０の着脱時において印刷装置１は移動し易くなる。これに対し、制動装置６Ａは、非通電状態においてモータ６の制動を有効とし、印刷装置１の前後方向への移動を抑制できる。従って、印刷システム８は、リードスクリュー５２のピッチ間隔を大きくして印刷装置１を速い速度で移動させつつ、印刷装置１に対するリボンカートリッジ９の着脱時において印刷装置１が前後方向に移動することを防止できる。
【００４２】
印刷システム８では、制動装置６Ａとして電磁ブレーキを用い、モータ６の回転を抑制可能とする。この場合、制動装置６Ａは、通電の有無に応じてモータ６の制動状態を容易に切り替えることができる。
【００４３】
＜変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。印刷装置１は、リボンカートリッジ９を着脱可能な場合に限定されず、例えば、スプールに巻回されたリボンロールを装着部２２Ａ、２２Ｆに直接着脱可能であってもよい。アクチュエータ５は、リードスクリュー５２とボールねじからなる構成を有していなくてもよい。例えば、アクチュエータ５は、モータ６の回転軸に連結するピニオンギヤと、ピニオンギヤの回転に応じて前後方向に移動可能なラックギアとを備えていてもよい。この場合、印刷装置１は、ラックギアに接続されていてもよい。モータ６を制動する制動装置６Ａは、電磁ブレーキに限定されない。例えば、制動装置６Ａは、モータの回転軸とブレーキとの間に介在する電磁クラッチであってもよい。制動装置６Ａは、非通電状態のとき、電磁クラッチを連結することによって、モータ６の制動を有効としてもよい。一方、制動装置６Ａは、通電状態のとき、電磁クラッチを遮断することによって、モータ６の制動を無効としてもよい。
【００４４】
モータ６の制御は、印刷装置１の制御基板２７のＣＰＵ以外のデバイスにより実行されてもよい。例えば印刷システム８では、モータ６を駆動するための制御部（例えば、印刷システム８に設けられる制御ボックス）を有していてもよい。この制御部は、印刷装置１による印刷が停止された状態で、モータ６を非通電状態としてもよい。
【００４５】
リボンカートリッジ９を印刷装置１に着脱する場合における、印刷装置１に対するリボンカートリッジ９の相対移動方向と、印刷装置１の移動方向は、交差していればよく、平行である場合に限定されない。
【００４６】
＜その他＞
制御基板２７のＣＰＵは、本発明の「制御部」の一例である。左右方向は、本発明の「搬送方向」の一例である。前後方向は、本発明の「交差方向」の一例である。
【符号の説明】
【００４７】
１        ：印刷装置
５        ：アクチュエータ
６        ：モータ
６Ａ      ：制動装置
８        ：印刷システム
９        ：リボンカートリッジ
９Ａ      ：インクリボン
２２Ａ、２２Ｂ    ：装着部
２６      ：サーマルヘッド
２７      ：制御基板
５２      ：リードスクリュー
【図１】
2019077111.tif 000003
【図２】
2019077111.tif 000004
【図３】
2019077111.tif 000005
【図４】
2019077111.tif 000006
【図５】
2019077111.tif 000007
【図６】
2019077111.tif 000008