(57)【要約】【課題】立体形状の洗濯物について手間やコストの低減を図りつつ洗浄力の向上を図れる縦型洗濯機を提供する。【解決手段】縦型洗濯機１は、洗濯槽４と、洗濯槽４内における底壁４Ｂ側の洗濯水を汲み上げて洗濯槽４内の枕Ｑに上から浴びせるための揚水路２８と、モータ６と、モータ６の駆動力を受けて回転することによって洗濯槽４内の枕Ｑを撹拌して洗濯槽４内における底壁４Ｂ側の洗濯水を揚水路２８に送り込む回転翼５と、給水弁２１と、制御部３５とを含む。制御部３５は、洗濯槽４内の枕Ｑが回転翼５から離れる第１水位まで給水弁２１によって給水してからモータ６によって回転翼５を回転させる第１洗い工程と、第１洗い工程後に第１水位よりも高い第２水位まで給水弁２１によって給水してから回転翼５の回転および停止を交互に繰り返す第２洗い工程とを実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類といった通常の洗濯物の他に、枕やクッションといった立体形状の洗濯物も収容でき、洗濯物の出入口が上端に形成されて底壁が下端に設けられて洗濯水が溜められる洗濯槽と、
前記洗濯槽に設けられ、前記洗濯槽内における前記底壁側の洗濯水を汲み上げて前記洗濯槽内の洗濯物に上から浴びせるための揚水路と、
駆動力を発生する駆動手段と、
前記底壁上に配置され、前記駆動手段の駆動力を受けて回転することによって前記洗濯槽内の洗濯物を撹拌して前記洗濯槽内における前記底壁側の洗濯水を前記揚水路に送り込む回転翼と、
前記洗濯槽内に給水する給水手段と、
前記洗濯槽内の洗濯物が前記回転翼から離れる第１水位まで前記給水手段によって給水してから前記駆動手段によって前記回転翼を回転させる第１洗い工程と、前記第１洗い工程後に前記第１水位よりも高い第２水位まで前記給水手段によって給水してから前記回転翼の回転および停止を交互に繰り返す第２洗い工程とを実行する制御手段とを含む、縦型洗濯機。
【請求項２】
前記洗濯槽は、前記駆動手段の駆動力を受けて回転し、
前記制御手段は、前記洗濯槽内の洗濯物が前記回転翼に触れる状態で前記回転翼を小刻みに回転させた後に、前記駆動手段によって前記洗濯槽を脱水回転させる、請求項１に記載の縦型洗濯機。
【請求項３】
前記洗濯槽内に熱風を供給する熱風供給手段をさらに含み、
前記制御手段は、前記第１洗い工程の前に、前記熱風供給手段によって前記洗濯槽内の洗濯物に熱風を供給する、請求項１または２に記載の縦型洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、縦型洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
枕やクッションやぬいぐるみなどの立体形状の洗濯物には、汚れが付着したりダニが発生したりすることがあるので、洗濯したいというニーズがある。下記特許文献１に記載の縦型洗濯機では、ぬいぐるみが、洗濯脱水槽内に着脱自在に取り付けられる洗濯ネットにおける円筒状のネット本体内に収容される。ネット本体が洗濯脱水槽内の所定位置に保持されることから、ネット本体内のぬいぐるみには、水面より上に突出する部分が生じにくいので、ぬいぐるみをムラなく洗濯できる。下記特許文献２に記載の浄化装置では、ぬいぐるみや枕がボックス部に収容されてオゾンによって浄化される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２７６７６８号公報
【特許文献２】特開２０１７−６４２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の縦型洗濯機では、立体形状の洗濯物を洗濯するために、洗濯物を洗濯ネットに出し入れしたり、洗濯ネットを洗濯脱水槽に着脱したりする必要あるので、手間がかかるし、洗濯ネットのためにコストもかかる。特許文献２に記載の浄化装置では、水を使わないので、ダニの死骸などの汚れを洗濯物から洗い流して除去することができない。
【０００５】
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、立体形状の洗濯物について手間やコストの低減を図りつつ洗浄力の向上を図れる縦型洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、衣類といった通常の洗濯物の他に、枕やクッションといった立体形状の洗濯物も収容でき、洗濯物の出入口が上端に形成されて底壁が下端に設けられて洗濯水が溜められる洗濯槽と、前記洗濯槽に設けられ、前記洗濯槽内における前記底壁側の洗濯水を汲み上げて前記洗濯槽内の洗濯物に上から浴びせるための揚水路と、駆動力を発生する駆動手段と、前記底壁上に配置され、前記駆動手段の駆動力を受けて回転することによって前記洗濯槽内の洗濯物を撹拌して前記洗濯槽内における前記底壁側の洗濯水を前記揚水路に送り込む回転翼と、前記洗濯槽内に給水する給水手段と、前記洗濯槽内の洗濯物が前記回転翼から離れる第１水位まで前記給水手段によって給水してから前記駆動手段によって前記回転翼を回転させる第１洗い工程と、前記第１洗い工程後に前記第１水位よりも高い第２水位まで前記給水手段によって給水してから前記回転翼の回転および停止を交互に繰り返す第２洗い工程とを実行する制御手段とを含む、縦型洗濯機である。
【０００７】
また、本発明は、前記洗濯槽が、前記駆動手段の駆動力を受けて回転し、前記制御手段が、前記洗濯槽内の洗濯物が前記回転翼に触れる状態で前記回転翼を小刻みに回転させた後に、前記駆動手段によって前記洗濯槽を脱水回転させることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記縦型洗濯機が、前記洗濯槽内に熱風を供給する熱風供給手段をさらに含み、前記制御手段が、前記第１洗い工程の前に、前記熱風供給手段によって前記洗濯槽内の洗濯物に熱風を供給することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、立体形状の洗濯物は、第１洗い工程では、第１水位まで給水された洗濯槽内の洗濯水に浸る。洗濯物において水面より下の部分の表面は、回転する回転部材に撹拌されることによって洗浄される。洗濯物において水面より上にはみ出た部分の表面は、回転翼の回転に応じて揚水路によって汲み上げられて上から浴びせられる洗濯水によって洗浄される。よって、第１洗い工程では、立体形状の洗濯物の表面の全域を洗浄できる。
第１洗い工程後の第２洗い工程では、第１水位よりも高い第２水位まで給水されることによって、立体形状の洗濯物の全体を水に浸すことができる。この状態で回転翼の回転および停止が交互に繰り返されるので、回転翼の停止時には洗濯水を洗濯物の内部まで染み渡らせ、回転翼の回転時には洗濯物の内部の汚れを洗濯水の水流に乗せて取り除くことができる。
以上の結果、特別な装備を用いなくても、立体形状の洗濯物の表面および内部をムラなく洗浄できる。つまり、立体形状の洗濯物について手間やコストの低減を図りつつ洗浄力の向上を図れる。
【００１０】
また、本発明によれば、以上のように洗浄された洗濯物は、この洗濯物に触れた状態で小刻みに回転する回転翼によって寝かされる。これにより、洗濯物が洗濯槽内で偏りにくいので、この状態で洗濯槽が脱水回転されることにより、立体形状の洗濯物を効果的に脱水できる。
【００１１】
また、本発明によれば、第１洗い工程の前の段階において乾燥した立体形状の洗濯物に熱風が供給されるので、この洗濯物に潜むダニを熱風によって死滅させることができる。その後の第１洗い工程および第２洗い工程によって、洗濯物からダニの死骸を洗い流して除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る縦型洗濯機の模式的な縦断面右側面図である。
【図２】図２は、縦型洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、縦型洗濯機において実行される洗濯運転を示すフローチャートである。
【図４】図４は、洗濯運転における表面洗い工程を示すフローチャートである。
【図５】図５は、洗濯運転における中綿洗い工程を示すフローチャートである。
【図６】図６は、洗濯運転における脱水工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る縦型洗濯機１の模式的な縦断面右側面図である。図１における上下方向を縦型洗濯機１の上下方向Ｚといい、図１における左右方向を縦型洗濯機１の前後方向Ｙという。上下方向Ｚのうち、上側を上側Ｚ１といい、下側を下側Ｚ２という。前後方向Ｙのうち、図１における左側を前側Ｙ１といい、図１における右側を後側Ｙ２という。
【００１４】
縦型洗濯機１は、筐体２と、外槽３と、洗濯槽４と、回転翼５と、駆動手段の一例としてのモータ６と、伝達機構７と、ガイドカバー８と、ダクト９と、熱風供給手段の一例としての送風部１０および加熱部１１とを含む。
【００１５】
筐体２は、例えば金属製であり、ボックス状に形成される。筐体２において上面２Ａと後面２Ｂの上端部とを構成する部分は、筐体２とは別部品の上面板として、筐体２に対して着脱可能にあってもよい。上面２Ａには、筐体２の内外を連通させる開口部１５が形成される。上面２Ａには、開口部１５を開閉する扉１６が設けられる。上面２Ａにおいて開口部１５の周囲の領域には、液晶操作パネルなどで構成された操作部１７が設けられる。縦型洗濯機１の使用者は、操作部１７を操作することによって、縦型洗濯機１で実行される洗濯運転についての運転条件を自由に選択したり、縦型洗濯機１に対して洗濯運転の開始や停止などを指示したりすることができる。
【００１６】
外槽３は、例えば樹脂製であり、有底円筒状に形成される。外槽３は、上下方向Ｚに沿って配置された略円筒状の円周壁３Ａと、円周壁３Ａの中空部分を下側Ｚ２から塞いだ底壁３Ｂと、円周壁３Ａの上端縁を縁取りつつ円周壁３Ａの円中心側へ張り出したリング状の環状壁３Ｃとを有する。環状壁３Ｃの内側には、円周壁３Ａの中空部分に上側Ｚ１から連通する出入口１８が形成される。出入口１８は、筐体２の開口部１５に対して下側Ｚ２から対向し、連通した状態にある。環状壁３Ｃには、出入口１８を開閉する扉１９が設けられる。底壁３Ｂは、略水平に延びる円板状に形成され、底壁３Ｂの円中心位置には、底壁３Ｂを貫通する貫通孔３Ｄが形成される。
【００１７】
外槽３内には、水が溜められる。外槽３の環状壁３Ｃには、水道水の蛇口につながった給水路２０が上側Ｚ１から接続され、水道水が給水路２０から外槽３内に供給される。給水路２０の途中には、給水手段の一例としての給水弁２１が設けられる。給水弁２１は、給水を開始したり停止したりするために開閉される。外槽３の底壁３Ｂには、排水路２２が下側Ｚ２から接続され、外槽３内の水は、排水路２２から機外に排出される。排水路２２の途中には、排水手段の一例としての排水弁２３が設けられる。排水弁２３は、排水を開始したり停止したりするために開閉される。
【００１８】
洗濯槽４は、例えば金属製であり、外槽３よりも一回り小さい有底円筒状に形成され、内部に洗濯物を収容することができる。洗濯槽４は、上下方向Ｚに沿って配置された略円筒状の円周壁４Ａと、洗濯槽４の下端に設けられて円周壁４Ａの中空部分を下側Ｚ２から塞いだ底壁４Ｂとを有する。
【００１９】
円周壁４Ａの内周面は、洗濯槽４の内周面である。洗濯槽４の上端には、円周壁４Ａの内周面の上端によって縁取られた出入口２４が形成される。出入口２４は、円周壁４Ａの中空部分を上側Ｚ１に露出させ、外槽３の出入口１８に下側Ｚ２から連通した状態にある。使用者は、開放された開口部１５、出入口１８および２４を介して、洗濯槽４に対して上側Ｚ１から洗濯物を出し入れする。
【００２０】
洗濯槽４に収容される洗濯物として、衣類といった通常の洗濯物の他に、枕やクッションやぬいぐるみなどの立体形状の洗濯物も挙げられる。ここでの立体形状とは、衣類のように比較的平面的な形状とは異なり、ある程度の体積を有する塊形状を意味する。以下では、立体形状の洗濯物の一例として筒状の枕Ｑに着目して説明する。図１では、寝かせられて横長の姿勢にある枕Ｑ１と、縦長の姿勢にある枕Ｑ２とが図示される。なお、一度の洗濯運転において洗濯される枕Ｑは、単数でも複数でもよい。
【００２１】
洗濯槽４は、外槽３内に同軸状で収容される。外槽３内に収容された状態の洗濯槽４は、その中心軸をなして上下方向Ｚに延びる軸線Ｊを中心として回転可能である。軸線Ｊは、外槽３の中心でもあり、洗濯槽４の回転方向は、軸線Ｊまわりの周方向Ｐと一致する。以下では、軸線Ｊを中心とする径方向を径方向Ｒといい、径方向Ｒのうち、軸線Ｊに向う側を径方向内側Ｒ１といい、軸線Ｊから離れる側を径方向外側Ｒ２という。洗濯槽４の円周壁４Ａおよび底壁４Ｂには、貫通孔４Ｃが複数形成され、外槽３内の水は、貫通孔４Ｃを介して、外槽３と洗濯槽４との間で行き来できる。そのため、外槽３内の水位と洗濯槽４内の水位とは、一致する。
【００２２】
洗濯槽４の底壁４Ｂは、外槽３の底壁３Ｂに対して上側Ｚ１に間隔を隔てて略平行に延びる円板状に形成され、底壁４Ｂにおいて軸線Ｊと一致する円中心位置には、底壁４Ｂを貫通する貫通孔４Ｄが形成される。底壁４Ｂには、貫通孔４Ｄを取り囲みつつ軸線Ｊに沿って下側Ｚ２へ延び出た管状の支持軸２５が設けられる。支持軸２５は、外槽３の底壁３Ｂの貫通孔３Ｄに挿通されて、支持軸２５の下端部は、底壁３Ｂよりも下側Ｚ２に位置する。
【００２３】
回転翼５は、いわゆるパルセータであり、軸線Ｊを円中心とする円盤状に形成され、洗濯槽４内において底壁４Ｂ上に配置される。回転翼５において洗濯槽４の出入口２４を臨む上面には、上側Ｚ１へ隆起しつつ軸線Ｊを円中心として放射状に配置された複数の隆起部５Ａが設けられる。回転翼５の下面には、軸線Ｊを円中心として放射状に配置された複数の裏羽根５Ｂが設けられる。回転翼５には、その円中心から軸線Ｊに沿って下側Ｚ２へ延びる回転軸２６が設けられる。回転軸２６は、支持軸２５の中空部分に挿通されて、回転軸２６の下端部は、外槽３の底壁３Ｂよりも下側Ｚ２に位置する。
【００２４】
モータ６は、インバータモータなどの電動モータである。モータ６は、筐体２内において、外槽３の下側Ｚ２に配置される。モータ６は、軸線Ｊを中心として回転する出力軸２７を有し、駆動力を発生して出力軸２７から出力する。伝達機構７は、支持軸２５および回転軸２６のそれぞれの下端部と、モータ６から上側Ｚ１に突出した出力軸２７の上端部との間に介在される。伝達機構７は、モータ６が出力軸２７から出力する駆動力を、支持軸２５および回転軸２６の一方または両方に対して選択的に伝達する。伝達機構７として、公知のものが用いられる。モータ６からの駆動力が支持軸２５および回転軸２６に伝達されると、洗濯槽４および回転翼５は、モータ６の駆動力を受けて軸線Ｊまわりに回転する。
【００２５】
ガイドカバー８は、洗濯槽４の円周壁４Ａの下端部から上側Ｚ１へ延びる樋状であって例えば樹脂製であり、その平断面は、例えば径方向内側Ｒ１へ凸湾曲した円弧状に形成される。ガイドカバー８の上端部は、出入口２４の手前までの高さ位置に配置される。ガイドカバー８は、円周壁４Ａにおいて貫通孔４Ｃが形成されない部分を径方向内側Ｒ１から覆うように円周壁４Ａに固定される。これにより、ガイドカバー８と円周壁４Ａとの間には、洗濯槽４内において円周壁４Ａの下端部からガイドカバー８の上端部まで上側Ｚ１へ延びる揚水路２８が形成される。なお、ガイドカバー８は複数存在してもよく、この場合には、揚水路２８も複数設けられる。
【００２６】
揚水路２８の下端部は、洗濯槽４の内部空間において回転翼５の裏羽根５Ｂが配置された下端部におけるスペースＳに対して径方向外側Ｒ２から接続される。揚水路２８の下端は、スペースＳに連通した入口２８Ａである。ガイドカバー８の上端部には、ガイドカバー８を径方向Ｒに貫通した貫通穴８Ａが形成される。揚水路２８の上端部において貫通穴８Ａから径方向内側Ｒ１に露出された部分は、出口２８Ｂである。
【００２７】
ダクト９は、筐体２内において外槽３の外に配置され、例えば外槽３の環状壁３Ｃよりも上側Ｚ１において前後方向Ｙに延びる管状に形成された流路である。ダクト９の前端部は、折り曲げられて環状壁３Ｃの上端部に上側Ｚ１から接続され、ダクト９の後端部は、筐体２の後面２Ｂの上端部に位置する。ダクト９の前端部において環状壁３Ｃに接続された部分には、出口９Ａが形成され、ダクト９の後端部において筐体２の後面２Ｂに位置する部分には、入口９Ｂが形成される。ダクト９の内部は、出口９Ａを介して外槽３の内部に連通した状態にあり、入口９Ｂを介して縦型洗濯機１の外に連通した状態にある。
【００２８】
送風部１０は、いわゆるファンであり、ダクト９の内部に配置された回転羽根２９と、回転羽根２９を回転させるモータ（図示せず）とを含む。回転羽根２９が回転すると、縦型洗濯機１の外の空気が、太い破線矢印で示すように、入口９Ｂを通ってダクト９内に吸い込まれた後に、ダクト９の出口９Ａから洗濯槽４の貫通孔４Ｃや出入口２４を介して洗濯槽４内に上側Ｚ１から送り込まれた後に、流れる向きを変えて、上側Ｚ１の出入口２４および出入口１８へ流れる。上側Ｚ１へ流れる空気の先には、出入口１８を閉じた状態にある扉１９が存在する。例えば、扉１９には、フィルタ３０によって塞がれた開口部１９Ａが形成される。上側Ｚ１へ流れる空気は、開口部１９Ａを通って外槽３の外に流出し、筐体２に設けられた隙間（図示せず）を通って縦型洗濯機１の外に排出される。この空気に含まれる埃などの異物はフィルタ３０によって捕獲される。なお、本実施形態とは異なるが、入口９Ｂが外槽３に接続されることによって、空気を、ダクト９と外槽３との間で循環させることによって洗濯槽４内に送り込んでもよい。
【００２９】
加熱部１１は、公知のヒータであり、ダクト９の内部に配置される。加熱部１１は、ＯＮされて通電されることによって発熱し、ダクト９から洗濯槽４内に送り込まれる空気を加熱して熱風にする。一方、加熱部１１は、ＯＦＦされて通電が遮断されることによって発熱しなくなるので、この空気の加熱を停止する。
【００３０】
図２は、縦型洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。図２を参照して、縦型洗濯機１は、制御手段の一例としての制御部３５を含む。制御部３５は、例えば、ＣＰＵ３６と、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ３７と、計時用のタイマ３８とを含むマイコンとして構成され、筐体２内に内蔵される（図１参照）。
【００３１】
縦型洗濯機１は、回転数読取装置３９および水位センサ４０をさらに含む。回転数読取装置３９および水位センサ４０、ならびに、前述したモータ６、伝達機構７、給水弁２１、排水弁２３、送風部１０、加熱部１１および操作部１７のそれぞれは、制御部３５に対して電気的に接続される。
【００３２】
回転数読取装置３９は、モータ６の回転数、厳密には、モータ６における出力軸２７の回転数を読み取る装置であり、例えば、ホールＩＣで構成される。回転数読取装置３９が読み取った回転数は、リアルタイムで制御部３５に入力される。制御部３５は、入力された回転数に基づいて、モータ６に印加する電圧のデューティ比を制御することによって、所望の回転数で回転するようにモータ６を制御する。なお、この実施形態では、洗濯槽４の回転数は、モータ６の回転数と同じであり、回転翼５の回転数は、伝達機構７での減速比などの所定の定数をモータ６の回転数に乗じて得られる値である。いずれにせよ、回転数読取装置３９は、モータ６の回転数を読み取ることによって、洗濯槽４および回転翼５のそれぞれの回転数も読み取る。水位センサ４０は、外槽３および洗濯槽４の水位を検知するセンサであり、水位センサ４０の検知結果は、リアルタイムで制御部３５に入力される。
【００３３】
制御部３５は、伝達機構７を制御することによって、モータ６の駆動力の伝達先を支持軸２５および回転軸２６の一方または両方へと切り替える。制御部３５は、給水弁２１および排水弁２３の開閉を制御する。制御部３５は、送風部１０および加熱部１１のそれぞれの動作を制御する。使用者が操作部１７を操作して運転条件などについて選択すると、制御部３５は、その選択を受け付ける。
【００３４】
制御部３５は、モータ６、伝達機構７、給水弁２１、排水弁２３、送風部１０および加熱部１１の動作を制御することによって、洗濯運転を実行する。使用者が枕Ｑを洗濯槽４に収容して、操作部１７を操作して枕専用コースを選択した場合には、制御部３５は、枕用の洗濯運転を実行する。その場合における洗濯運転は、図３のフローチャートを参照して、枕Ｑに潜むダニを死滅させるダニ退治工程と（ステップＳ１）と、ダニ退治工程後に枕Ｑを洗う洗い工程（ステップＳ２）と、洗い工程後に枕Ｑを脱水する中間脱水工程（ステップＳ３）とを有する。洗濯運転は、中間脱水工程後に枕Ｑをすすぐ第１すすぎ工程（ステップＳ４）と、第１すすぎ工程後の中間脱水工程（ステップＳ５）と、中間脱水工程後に枕Ｑをすすぐ第２すすぎ工程（ステップＳ６）と、第２すすぎ工程後に枕Ｑを最終的に脱水する最終脱水工程（ステップＳ７）とをさらに有する。
【００３５】
制御部３５は、ステップＳ１のダニ退治工程では、所定時間（例えば９０分間）、加熱部１１をＯＮにして送風部１０の回転羽根２９を回転させる。これにより、ダクト９内で熱風が発生し、この熱風は、ダクト９から洗濯槽４内の枕Ｑに供給される（図１の太い破線の矢印参照）。洗い工程の前の段階において乾燥した立体形状の枕Ｑに熱風が供給されるので、この枕Ｑに潜むダニを熱風によって死滅させることができる。
【００３６】
ダニ退治工程の後の洗い工程（ステップＳ２）は、第１洗い工程としての表面洗い工程と、第２洗い工程としての中綿洗い工程とを含む。表面洗い工程の開始または洗濯運転全体の開始に先立って、使用者などによって洗濯槽４内に洗剤が投入される。図４のフローチャートを参照して、制御部３５は、表面洗い工程では、まず、給水弁２１を開いて外槽３および洗濯槽４への給水を開始する（ステップＳ１１）。これにより、洗濯槽４内では、水位が上昇し、水道水と洗剤とが混ざった洗濯水が溜められる。洗濯槽４内の水位が、第１水位としての表面洗い水位まで上昇すると（ステップＳ１２でＹＥＳ）、制御部３５は、給水弁２１を閉じることによって給水を停止して、例えば８５０ｒｐｍの高回転数で回転翼５を回転させる（ステップＳ１３）。表面洗い水位は、洗濯槽４内の枕Ｑが回転翼５の隆起部５Ａから離れる程度に若干浮いた時点における比較的低い水位である。この場合、枕Ｑの下端が回転中の回転翼５に触れて傷むことを防止できる。
【００３７】
洗濯槽４内の枕Ｑは、枕Ｑ１（図１参照）のように寝た姿勢にあり、回転する回転翼５の隆起部５Ａが洗濯槽４内に発生させる水流によって撹拌される。これにより、枕Ｑの表面において水に浸った部分に存在する汚れが機械的に除去されたり、洗濯水における洗剤成分によって化学的に分解されたりする。
【００３８】
また、洗濯槽４内における底壁４Ｂ側のスペースＳの洗濯水が、回転する回転翼５の裏羽根５Ｂによって径方向外側Ｒ２へ押し出されて揚水路２８の入口２８Ａに送り込まれ、揚水路２８内で汲み上げられて出口２８Ｂから洗濯槽４内の枕Ｑに上から浴びせられる（図１の太い１点鎖線の矢印を参照）。これにより、枕Ｑの表面において水から上にはみ出した部分に存在する汚れが除去されたり分解されたりする。枕Ｑに浴びせられた洗濯水は、スペースＳに流れ落ち、再び揚水路２８を通って枕Ｑに浴びせられるように循環する。
【００３９】
回転翼５の回転に伴う枕Ｑの撹拌および洗濯水の循環が開始されてから所定の撹拌時間（例えば５分）が経過すると（ステップＳ１４でＹＥＳ）、制御部３５は、回転翼５を停止することによって、枕Ｑの撹拌および洗濯水の循環を停止する（ステップＳ１５）。これにより、表面洗い工程が終了する。表面洗い工程では、枕Ｑにおいて水面より下の部分の表面は、回転する回転翼５に撹拌されることによって洗浄される。枕Ｑにおいて水面より上にはみ出た部分の表面は、回転翼５の回転に応じて揚水路２８によって汲み上げられて上から浴びせられる洗濯水によって洗浄される。よって、表面洗い工程では、立体形状の枕Ｑの表面の全域を洗浄できる。
【００４０】
表面洗い工程後の中綿洗い工程では、図５のフローチャートを参照して、制御部３５は、まず、洗濯槽４への追加給水を開始する（ステップＳ２１）。洗濯槽４内の水位が、第２水位としてのつけおき水位まで上昇すると（ステップＳ２２でＹＥＳ）、制御部３５は、給水を停止して（ステップＳ２３）、回転翼５の回転を開始する（ステップＳ２４）。つけおき水位は、前述した表面洗い水位よりも高い。洗濯槽４内の水位がつけおき水位に到達したとき、枕Ｑは、枕Ｑ２（図１参照）のように縦長の姿勢になり、枕Ｑの全体が水面よりも下に配置されるので、枕Ｑの全体をたっぷりの水に浸すことができる。回転翼５の回転開始に伴い、洗濯槽４内の枕Ｑの撹拌が開始される。なお、回転翼５の回転中では、表面洗い工程と同様に、洗濯水が循環して揚水路２８から洗濯槽４内の枕Ｑに浴びせられてもよい。
【００４１】
枕Ｑの撹拌が開始されてから所定の撹拌時間（例えば４０秒）が経過すると（ステップＳ２５でＹＥＳ）、制御部３５は、回転翼５の回転つまり枕Ｑの撹拌を停止する（ステップＳ２６）。回転翼５の停止に応じて、洗濯槽４内の枕Ｑは、洗濯槽４内に溜まった洗濯水につけおきされる。回転翼５の停止、つまり、つけおきの開始から所定のつけおき時間（例えば２分）が経過すると（ステップＳ２７でＹＥＳ）、制御部３５は、メモリ３７に記録されたつけおき回数をインクリメント（＋１）する（ステップＳ２８）。中綿洗い工程の開始時におけるつけおき回数は、零である。つけおき回数が所定回数Ｎ（例えば７回）に到達しない場合には（ステップＳ２９でＮＯ）、制御部３５は、ステップＳ２４〜Ｓ２８の処理を再度実行することによって、回転翼５の回転および停止、つまり枕Ｑの撹拌およびつけおきを交互に繰り返す。つけおき回数が所定回数Ｎに到達すると（ステップＳ２９でＹＥＳ）、制御部３５は、中綿洗い工程を終了する。
【００４２】
中綿洗い工程では、枕Ｑの全体が洗濯水に浸かった状態で回転翼５の回転および停止が交互に繰り返される。これにより、回転翼５の停止時には、洗濯水を枕Ｑの内部の中綿の隅々まで染み渡らせて汚れを分解し、回転翼５の回転時には、洗濯水が内部に染み渡った枕Ｑを泳がせることによって、枕Ｑの内部の汚れを水流に乗せて取り除くことができる。
【００４３】
一般的な縦型洗濯機で枕Ｑを洗濯しようとすると、たたき洗いを行うドラム型洗濯機と比べて、枕Ｑが浮き上がって水面からはみ出しやすく、枕Ｑにおいて水面からはみ出した部分における洗浄力の向上が難しい。しかし、本実施形態の縦型洗濯機１では、このような表面洗い工程および中綿洗い工程によって構成された洗い工程により、特別な装備を用いなくても、枕Ｑの表面および内部をムラなく洗浄でき、ダニ退治工程で死滅したダニの死骸を洗い流して枕Ｑから除去することができる。つまり、枕Ｑなどの立体形状の洗濯物について手間やコストの低減を図りつつ洗浄力の向上を図れる。
【００４４】
中綿洗い工程後の中間脱水工程（ステップＳ３）では、図６のフローチャートを参照して、制御部３５は、まず、排水弁２３を開いて外槽３および洗濯槽４の排水を開始する（ステップＳ３１）。洗濯槽４内の水位が寝かし水位まで低下すると（ステップＳ３２でＹＥＳ）、制御部３５は、排水弁２３を閉じて排水を停止して（ステップＳ３３）、回転翼５の回転を開始する（ステップＳ３４）。寝かし水位は、洗濯槽４内の枕Ｑの下端が回転翼５の隆起部５Ａに僅かに触れる程度の比較的低い水位である。ステップＳ３４により、洗濯槽４内の枕Ｑが回転翼５にぎりぎり触れる状態で、回転翼５が、例えば回転および停止を短い間隔で繰り返すように小刻みに回転する。これにより、枕Ｑが寝かされた状態で撹拌されるので、洗濯槽４内で偏りにくくなるし、枕Ｑは、ほぐされることによって型崩れしにくくなる。なお、回転翼５の回転中では、表面洗い工程と同様に、洗濯水が循環して揚水路２８から洗濯槽４内の枕Ｑに浴びせられてもよい。
【００４５】
枕Ｑの撹拌が開始されてから所定のほぐし時間（例えば１分）が経過すると（ステップＳ３５でＹＥＳ）、制御部３５は、回転翼５の回転つまり枕Ｑの撹拌を停止して、排水を開始する（ステップＳ３６）。制御部３５は、水位センサ４０によって排水完了を確認すると（ステップＳ３７でＹＥＳ）、排水弁２３を開いた状態で、洗濯槽４の脱水回転を開始する（ステップＳ３８）。脱水回転中における洗濯槽４の回転数は、段階的に上昇し、最終的には例えば８００ｒｐｍの最高回転数に達した後に、モータ６への電圧の印加が停止されることによって洗濯槽４が惰性回転する。洗濯槽４の脱水回転により生じた遠心力によって、洗濯槽４内の枕Ｑが脱水される。脱水により枕Ｑから染み出た水は、排水路２２から機外に排出される。ステップＳ３４からの撹拌によって枕Ｑが洗濯槽４の底壁４Ｂの中央に寝かされることによって、枕Ｑは、洗濯槽４内で偏りにくい状態になる。この状態で洗濯槽４が脱水回転されることにより、洗濯槽４内に１つだけ収容された枕Ｑであっても効果的に脱水できる。
【００４６】
もしも脱水回転中の洗濯槽４内において枕Ｑが縦長の姿勢で周方向Ｐに偏って配置された状態にあると、モータ６に印加される電圧のデューティ比が減少しにくくなったり、モータ６の回転数が上昇しにくくなったりする現象が生じる。これらの現象が脱水回転中に生じると、制御部３５は、枕Ｑが横長の姿勢をとらずに周方向Ｐに偏って配置された状態にある、つまりアンバランスが有ると判定して（ステップＳ３９でＹＥＳ）、脱水回転を中断して、寝かし水位の水が洗濯槽４内に溜まるまで給水する（ステップＳ４０）。その後、ステップＳ３４以降の処理が繰り返されることによって、枕Ｑがちゃんと横長の姿勢になるように矯正される。
【００４７】
脱水回転中にアンバランスがなければ（ステップＳ３９でＮＯ）、制御部３５は、脱水回転を最後まで継続して、中間脱水工程を終了する。中間脱水工程の後の第１すすぎ工程（ステップＳ４）では、制御部３５が洗濯槽４内に所定水位まで給水した後に回転翼５を所定時間回転させることによって、枕Ｑが、洗濯槽４内に溜まった水道水による水流によってすすがれる。なお、第１すすぎ工程では、前述した表面洗い工程および中綿洗い工程と同じ処理が実行されてもよい。この場合、水道水による洗濯水によって、枕Ｑの表面および内部をムラなくすすぐことができる。ただし、第１すすぎ工程における撹拌時間やつけおき時間は、洗い工程におけるこれらの時間と異なってもよい。
【００４８】
第１すすぎ工程の後の中間脱水工程（ステップＳ５）では、制御部３５は、洗い工程後の中間脱水工程（ステップＳ３）と同じ処理を行う。その後の第２すすぎ工程（ステップＳ６）では、制御部３５は、第１すすぎ工程（ステップＳ４）と同じ処理を行う。第２すすぎ工程の後の最終脱水工程（ステップＳ７）では、制御部３５は、今までの中間脱水工程（ステップＳ３およびＳ５）と同じ処理を行う。ただし、最終脱水工程における洗濯槽４の回転数や回転時間は、中間脱水工程における洗濯槽４の回転数や回転時間と異なってもよい。一例として、最終脱水工程における洗濯槽４の最高回転数は、中間脱水工程における洗濯槽４の最高回転数よりも高く設定されてもよい。また、最終脱水工程の終了に応じて洗濯運転が終了してもよいが、最終脱水工程の後に乾燥工程が実行されてもよい。乾燥工程では、制御部３５は、送風部１０および加熱部１１によって熱風を発生させて、ダクト９から洗濯槽４内の枕Ｑに供給する。これにより、枕Ｑが乾燥する。
【００４９】
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【００５０】
例えば、縦型洗濯機１では、洗濯槽４の軸線Ｊが上下方向Ｚに沿って垂直に延びるように配置されるが（図１参照）、軸線Ｊが上下方向Ｚに対して若干傾斜して配置された構成も含まれる。また、前述したダニ退治工程や乾燥工程を省略する場合には、縦型洗濯機１は、乾燥機能を有する洗濯乾燥機でなくてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１      縦型洗濯機
４      洗濯槽
４Ｂ    底壁
５      回転翼
６      モータ
１０    送風部
１１    加熱部
２１    給水弁
２４    出入口
２８    揚水路
３５    制御部
Ｑ      枕
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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