(57)【要約】【課題】モータユニット全体の厚みを抑制することができる変速機を提供すること。【解決手段】変速機は、第１の歯車部と、第１の歯車部と同軸に設けられ、前記第１の歯車部の第１の側に設けられた第２の歯車部と、第１の歯車部及び前記第２の歯車部と同軸に設けられ、前記第１の歯車部の第２の側に設けられた第３の歯車部とを有する第１ギヤと、第２の歯車部及び前記第３の歯車部と噛み合う第２ギヤとを備え、第２の歯車部及び前記第３の歯車部の直径は、第１の歯車部の直径とは異なる。【選択図】図１
2019015366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の歯車部と、
前記第１の歯車部と同軸に設けられ、前記第１の歯車部の第１の側に設けられた第２の歯車部と、
前記第１の歯車部及び前記第２の歯車部と同軸に設けられ、前記第１の歯車部の第２の側に設けられた第３の歯車部と
を有する第１ギヤと、
前記第２の歯車部及び前記第３の歯車部と噛み合う第２ギヤと
を備え、
前記第２の歯車部及び前記第３の歯車部の直径は、前記第１の歯車部の直径とは異なる
変速機。
【請求項２】
前記第２の歯車部及び前記第３の歯車部の直径は、前記第１の歯車部の直径より小さく、
前記第２ギヤは、
前記第２の歯車部より直径が大きく、前記第２の歯車部と噛み合う第４の歯車部と、
前記第４の歯車部と同軸に設けられ、前記第３の歯車部より直径が大きく、前記第３の歯車部と噛み合う第５の歯車部と
を有する
請求項１に記載の変速機。
【請求項３】
前記第２の歯車部の直径は、前記第３の歯車部の直径と同一である
請求項２に記載の変速機。
【請求項４】
前記第２の歯車部及び前記第３の歯車部は、前記第１の歯車部の回転軸に沿って前記第１の歯車部を貫通する単一の歯車部材の異なる部分から形成される
請求項３に記載の変速機。
【請求項５】
前記第１の歯車部は、樹脂で形成され、
前記第２の歯車部及び前記第３の歯車部を形成する前記単一の歯車部材は、金属により形成される
請求項４に記載の変速機。
【請求項６】
前記第２ギヤは、
前記第４の歯車部及び前記第５の歯車部の回転軸に沿って前記第４の歯車部から前記第５の歯車部にわたって貫通する、前記第２ギヤの出力軸を接続可能な貫通部を有する
請求項２から５のいずれか一項に記載の変速機。
【請求項７】
前記第１ギヤ及び前記第２ギヤを収容するケース
をさらに備え、
前記ケースは、前記第４の歯車部に対向する第１の側部と、前記第５の歯車部に対向する第２の側部とを有し、
前記第１の側部及び前記第２の側部はそれぞれ、前記第２ギヤの前記貫通部と同軸に設けられて前記出力軸を挿通可能な開口を有する
請求項６に記載の変速機。
【請求項８】
前記第１の歯車部は、モータの出力軸に設けられたウォームと噛み合う
請求項１から７のいずれか一項に記載の変速機。
【請求項９】
前記モータの出力軸は、前記第１の歯車部、前記第２の歯車部、及び前記第３の歯車部の回転軸と直交して設けられる
請求項８に記載の変速機。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項に記載の変速機と、
前記第１の歯車部に伝達される駆動力を発生するモータと
を備えるモータユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速機及びモータユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータは、パワーシート、パワーウィンドウ、ドアロック、電動ミラー、空調装置等の車両用電装機器や、その他様々な機器で用いられている。このような機器では、トルクや回転数を調整するための減速機をモータと一体化したモータユニットが用いられる。
【０００３】
減速機として、初期減速ギヤ、中間ギヤ及び後期減速ギヤを備える構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。初期減速ギヤは、初期減速ギヤの回転中心に沿って並んだ状態で設けられた２つの歯車部からなる。２つの歯車部のうち大径歯車部がモータのウォームと噛み合い、他方の小径歯車部が中間ギヤと噛み合う。
特許文献１  特開２０１５−６４０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の減速機によると、初期減速ギヤの小径歯車部及び中間ギヤは、初期減速ギヤの大径歯車部に対して、初期減速ギヤの回転中心に沿う方向にオフセットされることになる。そのため、減速機付きモータユニット全体の厚みが厚くなるという課題があった。
【０００５】
また、例えば、車両のパワーシート等の電装機器においては、進行方向右側に設けられる電装機器と、進行方向左側に設けられる電装機器とでは、左右対称な構造を持つ場合が多い。このような電装機器においては、モータユニットの取り付け機構も、左右対称な構造となる場合が多い。このような電装機器において、特許文献１に記載の減速機のように小径歯車部や中間ギヤが大径歯車部に対してオフセットされたモータユニットを用いるためには、モータユニットの出力軸に沿って互いに反対側に小径歯車部をオフセットした２種類の仕様のモータユニットを提供する必要が生じるという問題点もある。
【０００６】
図５から図１２を参照して、上記の課題及び問題点に関連する事項を具体的に説明する。
【０００７】
図５は、モータユニット１０００Ｒの正面図である。図６は、モータユニット１０００Ｒの側面図である。図７は、モータユニット１０００Ｒが備える減速機１０１０Ｒをモータ１０とともに示す正面図である。図８は、減速機１０１０Ｒをモータ１０とともに示す側面図である。
【０００８】
モータユニット１０００Ｒは、モータ１０と、減速機１０１０Ｒと、カバー１３００Ｒとを備える。減速機１０１０Ｒは、カバー１３００Ｒ内に設けられる。
【０００９】
減速機１０１０Ｒは、第１ギヤ１１００と第２ギヤ１２００とを備える。第１ギヤ１１００は、第１歯車部１１０１と、第１歯車部１１０１より小径の第２歯車部１１０２とを備える。第１歯車部１１０１は、モータ１０の回転シャフト１２に同軸に設けられたウォーム１４と噛み合う。第２歯車部１１０２は、第１歯車部１１０１と一体に回転する。
【００１０】
第２ギヤ１２００は、第１ギヤ１１００における第２歯車部１１０２と噛み合う。第２ギヤ１２００は、後述する出力シャフト１０５０Ｒが接続される接続口１２０８を有する。第２ギヤ１２００は、接続口１２０８を通じて外部に駆動力を伝達する。
【００１１】
図８に示されるように、第２歯車部１１０２は、第１ギヤ１１００の回転軸方向に沿って、第１歯車部１１０１の一方の側に設けられる。第２歯車部１１０２の歯幅をＤとすると、第１ギヤ１１００は、回転軸方向に沿って、回転シャフト１２の中心からＤを超える位置まで突出することになる。
【００１２】
ここで、小径な第２歯車部１１０２に必要な強度が大きいほど、第２歯車部１１０２の歯幅Ｄを長くする必要がある。そのため、必要な強度が大きいほど、第１ギヤ１１００の厚みが長くなる。第２歯車部１１０２に噛み合う第２ギヤ１２００の厚みも同様に長くなる。そのため、必要な強度が大きいほど、減速機１０１０Ｒの中心は、モータ１０の回転シャフト１２に対して一方向にオフセットしていくことになる。そのため、図８に示されるように、減速機１０１０Ｒは、厚み方向においてモータ１０より外に突出する場合がある。したがって、図６に示されるように、厚み方向においてカバー１３００Ｒがモータ１０より外に突出する場合がある。また、モータユニット１０００Ｒは、回転シャフト１２に対して、厚み方向において実質的に対称的な構造を有しない。
【００１３】
図９は、パワーシート１５００に取り付けられたモータユニット１０００及び出力シャフト１０５０を模式的に示す。パワーシート１５００Ｒは、自動車の進行方向右側に位置する座席である。パワーシート１５００Ｌは、自動車の進行方向左側に位置する座席である。例えば、パワーシート１５００Ｒは、運転席側の座席であり、パワーシート１５００Ｌは助手席側の座席である。
【００１４】
パワーシート１５００Ｒには、リクライニング用モータユニットの取り付け部が進行方向左側に設けられる。したがって、モータユニット１０００Ｒは、パワーシート１５００Ｒにおいて進行方向左側に取り付けられる。モータユニット１０００Ｒには、カバー１３００Ｒにおける突出側から出力シャフト１０５０Ｒが延伸して、リクライニング用の駆動力をパワーシート１５００Ｒに伝達する。
【００１５】
ここで、進行方向左側のパワーシート１５００Ｌには、リクライニング用のモータユニットの取り付け部は進行方向右側に設けられる。この場合、パワーシート１５００Ｒの取付部とパワーシート１５００Ｌの取り付け部は左右対称の構造を有する。
【００１６】
上述したように、モータユニット１０００Ｒは、回転シャフト１２に対して減速機１０１０Ｒがオフセットした構造を有する。例えば、カバー１３００Ｒがモータ１０から突出した構造を有する。また、図５に示されるように、モータユニット１０００Ｒは、平面視上において、回転シャフト１２に対して対称な構造を有しない。そのため、パワーシート１５００Ｌにモータユニット１０００Ｒを装着することはできない。したがって、パワーシート１５００Ｌ用のモータユニットとして、モータユニット１０００Ｒとは対称的な構造を持つモータユニット１０００Ｌを提供する必要がある。
【００１７】
図１０は、モータユニット１０００Ｌの正面図である。図１１は、モータユニット１０００Ｌの側面図である。図１２は、モータユニット１０００Ｌが備える減速機１０１０Ｌをモータ１０とともに示す正面図である。図１３は、減速機１０１０Ｌをモータ１０とともに示す側面図である。
【００１８】
図１０から図１３に示すように、モータユニット１０００が備える部品のうち、モータユニット１０００Ｒが備える部品に対応する部品には、同じ符号が付与されている。モータユニット１０００Ｌが備える部品のうち、少なくともカバー１３００Ｌは、モータユニット１０００Ｒのカバー１３００Ｒとは異なる形状を持たせる必要がある。そのため、例えばカバー１３００Ｒを製造するための金型を、カバー１３００Ｌを製造するための金型とは別に用意する必要がある。そのため、モータユニットの製造コストが高くなる。
【００１９】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、モータユニット全体の厚みを薄くすることができる変速機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様においては、変速機は、第１の歯車部と、第１の歯車部と同軸に設けられ、第１の歯車部の第１の側に設けられた第２の歯車部と、第１の歯車部及び第２の歯車部と同軸に設けられ、第１の歯車部の第２の側に設けられた第３の歯車部とを有する第１ギヤと、第２の歯車部及び第３の歯車部と噛み合う第２ギヤとを備え、第２の歯車部及び第３の歯車部の直径は、第１の歯車部の直径とは異なる。
【００２１】
第１ギヤが、第１の歯車部と同軸に設けられ、第１の歯車部の第１の側に設けられた第２の歯車部と、第１の歯車部及び第２の歯車部と同軸に設けられ、第１の歯車部の第２の側に設けられた第３の歯車部とを備え、第２ギヤが、第２の歯車部及び第３の歯車部と噛み合うので、第１ギヤにおいて、第１の歯車部と同軸に回転する単一の歯車部を設ける場合と比べて、第２の歯車部及び第３の歯車部のそれぞれの厚さを薄くすることができる。また、第１の歯車部の中心に対する変速機のオフセットを著しく短くすることができる。
【００２２】
第２の歯車部及び第３の歯車部の直径は、第１の歯車部の直径より小さく、第２ギヤは、第２の歯車部より直径が大きく、第２の歯車部と噛み合う第４の歯車部と、第４の歯車部と同軸に設けられ、第３の歯車部より直径が大きく、第３の歯車部と噛み合う第５の歯車部とを有する。これにより、上記オフセットが短い減速機を提供することができる。
【００２３】
第２の歯車部の直径は、第３の歯車部の直径と同一である。これにより、第１ギヤの形状を、第１の歯車部の回転軸に直交し第１の歯車部の中心を通る面に対して対称にすることができる。
【００２４】
第２の歯車部及び第３の歯車部は、第１の歯車部の回転軸に沿って第１の歯車部を貫通する単一の歯車部材の異なる部分から形成される。これにより、第１ギヤを容易に製造することができる。
【００２５】
第１の歯車部は、樹脂で形成され、第２の歯車部及び第３の歯車部を形成する歯車部材は、金属により形成される。これにより、第１の歯車部及び第２の歯車部の強度を高めることができる。ひいては、変速機を小型化することができる。
【００２６】
第２ギヤは、第４の歯車部及び第５の歯車部の回転軸に沿って第４の歯車部から第５の歯車部にわたって貫通する、第２ギヤの出力軸を接続可能な貫通部を有する。これにより、第４の歯車部側及び第５の歯車部側のいずれの側からも、出力軸を延伸させることができる。
【００２７】
第１ギヤ及び第２ギヤを収容するケースをさらに備え、ケースは、第４の歯車部に対向する第１の側部と、第５の歯車部に対向する第２の側部とを有し、第１の側部及び第２の側部はそれぞれ、第２ギヤの貫通部と同軸に設けられて出力軸を挿通可能な開口を有する。これにより、第４の歯車部側及び第５の歯車部側のいずれの側からも、出力軸を延伸させることができる。そのため、実質的に対称的な取り付け構造を持つ機器に、同じ仕様の変速機を取り付けることが可能になる。
【００２８】
第１の歯車部は、モータの出力軸に設けられたウォームと噛み合う。これにより、モータの出力軸に対する変速機のオフセットを短くすることができる。
【００２９】
モータの出力軸は、第１の歯車部、第２の歯車部、及び第３の歯車部の回転軸と直交して設けられる。これにより、モータユニット全体の厚みを薄くすることができる。
【００３０】
本発明の第２の態様においては、モータユニットは、上記変速機と、第１の歯車部に伝達される駆動力を発生するモータとを備える。これにより、全体の厚みが薄いモータユニットを提供することができる。
【００３１】
上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。これらの特徴群のサブコンビネーションも発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】一実施形態に係るギヤードモータ５０を示す側面図である。
【図２】減速機２０をモータ１０のウォーム１４とともに示す斜視図である。
【図３】モータユニット６０の側面図である。
【図４】パワーシート４１０に取り付けられたモータユニット６０及び出力シャフト４００を模式的に示す。
【図５】モータユニット１０００Ｒの正面図である。
【図６】モータユニット１０００Ｒの側面図である。
【図７】モータユニット１０００Ｒが備える減速機１０１０Ｒをモータ１０とともに示す正面図である。
【図８】減速機１０１０Ｒをモータ１０とともに示す側面図である。
【図９】パワーシート１５００に取り付けられたモータユニット１０００及び出力シャフト１０５０を模式的に示す。
【図１０】モータユニット１０００Ｌの正面図である。
【図１１】モータユニット１０００Ｌの側面図である。
【図１２】モータユニット１０００Ｌが備える減速機１０１０Ｌをモータ１０とともに示す正面図である。
【図１３】減速機１０１０Ｌをモータ１０とともに示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００３４】
図１は、一実施形態に係るギヤードモータ５０を示す側面図である。ギヤードモータ５０は、モータ１０及び減速機２０を備える。図２は、減速機２０をモータ１０のウォーム１４とともに示す斜視図である。図３は、モータユニット６０の側面図である。モータユニット６０は、ギヤードモータ５０と、ケース３０とを備える。
【００３５】
モータユニット６０において、減速機２０は、ケース３０に収容される。減速機２０は、第１ギヤ１００と第２ギヤ２００とを備える。本実施形態において、減速機２０は、２段減速機である。減速機２０は、変速機の一例である。
【００３６】
モータ１０は、ケース３０に取り付けられる。モータ１０は、減速機２０の第１ギヤ１００に伝達される駆動力を発生する。モータ１０は、例えばブラシ付きモータである。モータ１０は、本体部１１と、回転シャフト１２と、ウォーム１４とを備える。回転シャフト１２は、本体部１１から延伸する。回転シャフト１２は、モータ１０の出力軸となる。ウォーム１４は、回転シャフト１２に設けられる。ウォーム１４は、回転シャフト１２の先端付近に設けられる。
【００３７】
第１ギヤ１００は、モータ１０のウォーム１４と噛み合う。第２ギヤ２００は、第１ギヤ１００と噛み合う。モータ１０の回転シャフト１２は、第１ギヤ１００の回転軸と実質的に直交して設けられる。また、モータ１０の回転シャフト１２は、第２ギヤ２００の回転軸と実質的に直交して設けられる。
【００３８】
第１ギヤ１００は、歯車部１１０と、歯車部１２０と、歯車部１３０とを備える。歯車部１１０は、第１の歯車部の一例である。歯車部１２０は、第２の歯車部の一例である。歯車部１３０は、第３の歯車部の一例である。歯車部１１０は、モータ１０のウォーム１４と噛み合う。これにより、モータ１０が発生した駆動力は、第１ギヤ１００における歯車部１１０に伝達される。
【００３９】
第１ギヤ１００において、歯車部１２０は、歯車部１１０と同軸に設けられる。歯車部１２０は、歯車部１１０の第１の側に設けられている。歯車部１３０は、歯車部１１０及び歯車部１２０と同軸に設けられる。歯車部１３０は、歯車部１１０の第２の側に設けられている。いわば、歯車部１２０及び歯車部１３０は、歯車部１１０の回転軸に沿って、歯車部１１０を挟む位置に設けられる。歯車部１２０の厚さは、歯車部１３０の厚さと同じであってよい。歯車部１２０及び歯車部１３０の直径は、歯車部１１０の直径とは異なる。歯車部１１０、歯車部１２０及び歯車部１３０は、歯車部１１０に伝達された駆動力により一体に回転する。歯車部１２０及び歯車部１３０は、第１ギヤ１００の後段のギヤである第２ギヤ２００と噛み合う。
【００４０】
このように、第１ギヤ１００が、歯車部１１０の第１の側に設けられた歯車部１２０と、歯車部１１０の第２の側に設けられた歯車部１３０とを備える。ここで、第２ギヤ２００は、歯車部１２０及び歯車部１３０の双方と噛み合う。そのため、歯車部１２０及び歯車部１３０のそれぞれの歯幅は、歯車部１２０及び歯車部１３０の全体で必要な強度が得られる程度の歯幅にすることができる。例えば、図８に示すように単一の歯車部を用いる減速ギヤにおいて所定の強度を得るために必要な歯車部の歯幅をＤとすると、歯車部１２０及び歯車部１３０のそれぞれの歯幅はＤ／２であってよい。したがって、第１ギヤ１００において、歯車部１１０に連動する単一の歯車部を設ける場合と比べて、歯車部１２０及び歯車部１３０のそれぞれの歯幅を短くすることができる。
【００４１】
これにより、図１に示すように、第１ギヤ１００によれば、基準面１８０から歯車部１２０の端面１２２までの距離を短くすることができる。また、基準面１８０から歯車部１３０の端面１３２までの距離を短くすることができる。ここで、基準面１８０は、第１ギヤ１００の回転軸１５０に直交し、第１ギヤ１００の中心を通る面である。また、基準面１８０は、モータ１０の回転シャフト１２の回転中心を含む。
【００４２】
このように、第１ギヤ１００によれば、第１ギヤ１００の中心が基準面１８０に揃うように歯車部１２０及び歯車部１３０を設けることができる。つまり、基準面１８０に対する第１ギヤ１００のオフセットを実質的になくすことができる。すなわち、第１ギヤ１００によれば、モータ１０の回転シャフト１２の回転中心に対する第１ギヤ１００のオフセットを実質的になくすことができる。
【００４３】
第１ギヤ１００において、歯車部１２０及び歯車部１３０の直径は、歯車部１１０の直径より小さい。第２ギヤ２００は、歯車部２１０と、歯車部２２０とを有する。歯車部２１０は、第４の歯車部の一例である。歯車部２２０は、第５の歯車部の一例である。
【００４４】
歯車部２１０は、歯車部１２０より直径が大きく、歯車部１２０と噛み合う。歯車部２２０は、歯車部２１０と同軸に設けられ、歯車部１３０より直径が大きく、歯車部１３０と噛み合う。歯車部２１０及び歯車部２２０は、一体に回転する。歯車部２１０及び歯車部２２０は、回転軸２５０を中心として回転する。
【００４５】
歯車部２１０及び歯車部２２０は、歯車部１１０を挟む位置に設けられる。第２ギヤ２００によれば、第１ギヤ１００と同様に、基準面１８０から歯車部２１０の端面２１２までの距離を短くすることができる。また、基準面１８０から歯車部２２０の端面２２２まで距離を短くすることができる。したがって、図１に示されるように、第２ギヤ２００の中心を基準面１８０に揃えることができる。すなわち、基準面１８０に対する第２ギヤ２００のオフセットを実質的になくすことができる。つまり、モータ１０の回転シャフト１２の回転中心に対する第２ギヤ２００のオフセットを実質的になくすことができる。
【００４６】
このように、第１ギヤ１００及び第２ギヤ２００を備える減速機２０によれば、モータ１０の中心に対する第１ギヤ１００及び第２ギヤ２００のオフセットを実質的になくすことができる。そのため、図１に示されるように、減速機２０を、モータ１０の厚みの範囲内に配置することが容易となる。
【００４７】
したがって、図３に示されるように、減速機２０を収容するケース３０を、モータ１０の厚みの範囲内に配置することが可能になる。少なくとも、ケース３０の側部３１及び側部３１とは反対側の側部３２を、モータ１０の中心となる基準面１８０に対して実質的に対称な位置に配置することができる。ここで、ケース３０の側部３１は、歯車部２１０側の側部であり、歯車部２１０に対向する面を有する。側部３２は、歯車部２２０側の側部であり、歯車部２２０に対向する面を有する。
【００４８】
なお、図２に示されるように、第２ギヤ２００は、歯車部２１０及び歯車部２２０の回転軸に沿って歯車部２１０から歯車部２２０にわたって貫通する貫通部２４０を有する。貫通部２４０は、第２ギヤ２００の出力軸を外部に接続するために設けられる。例えば、貫通部２４０は、第２ギヤ２００の回転力を外部に出力するためのシャフトを嵌着可能な形状を有する。また、ケース３０において、側部３１及び側部３２はそれぞれ、第２ギヤ２００の貫通部２４０と同軸に設けられて出力シャフトを挿通可能な開口を有する。
【００４９】
これにより、歯車部２１０側及び歯車部２２０側のいずれの側からも、出力軸となる出力シャフトを延伸させることができる。また、上述したように、ケース３０の側部３１及び側部３２を基準面１８０に対して実質的に対称な位置に配置することができるので、例えばモータユニット６０の歯車部２１０側の側部３１を電装機器に取り付けて使用することができるし、モータユニット６０の歯車部２２０側の側部３２を電装機器に取り付けて使用することができる。
【００５０】
図４は、パワーシート４１０に取り付けられたモータユニット６０及び出力シャフト４００を模式的に示す。パワーシート４１０Ｒは、自動車等の車両の進行方向右側に位置する座席である。パワーシート４１０Ｌは、車両の進行方向左側に位置する座席である。例えば、パワーシート４１０Ｒは運転席側の座席であり、パワーシート４１０Ｌは助手席側の座席である。
【００５１】
モータユニット６０Ｒは、パワーシート４１０Ｒにおいて、進行方向左側に取り付けられる。モータユニット６０Ｌは、パワーシート４１０Ｌにおいて、進行方向右側に取り付けられる。モータユニット６０Ｒは、パワーシート４１０Ｒのリクライニング用の駆動力を、出力シャフト４００Ｒに伝達する。モータユニット６０Ｌは、パワーシート４１０Ｌのリクライニング用の駆動力を出力シャフト４００Ｌに伝達する。
【００５２】
モータユニット６０Ｒ及びモータユニット６０Ｌは、図１から図２に関連して説明したモータユニット６０と同一の構造を有する。モータユニット６０Ｒは、側部３１から出力シャフト４００Ｒが延伸する。モータユニット６０Ｒは、側部３２から出力シャフト４００Ｒが延伸する。モータユニット６０Ｒ及びモータユニット６０Ｌは、同一の向きに設けられる。つまり、モータユニット６０Ｒは、ケース３０の側部３２がパワーシート４１０Ｒのフレームに取り付けられる。一方、モータユニット６０Ｌは、側部３１がパワーシート４１０Ｌのフレームに取り付けられる。このように、モータユニット６０によれば、同一仕様のモータユニットを、左右対称な構造を有する電装機器に取り付けることが可能になる。
【００５３】
次に、第１ギヤ１００及び第２ギヤ２００の構造について具体的に説明する。第１ギヤ１００において、歯車部１２０及び歯車部１３０は、歯車部１１０の回転軸に沿って歯車部１１０を貫通する単一の歯車部材の異なる部分から形成される。例えば、歯車部１１０の中心に設けられた貫通孔に単一の歯車部材が圧入され、歯車部１１０の一方の側から突出した歯車部材の部分が歯車部１２０となり、歯車部１１０の他方の側から突出した歯車部材の部分が歯車部１３０となる。したがって、２つの歯車部を有する第１ギヤ１００を容易に製造することができる。
【００５４】
歯車部１１０は、樹脂で形成されてよい。歯車部１２０及び歯車部１３０を形成する歯車部材は、金属により形成されてよい。歯車部１２０及び歯車部１３０を形成する歯車部材を金属により形成することで、歯車部１２０及び歯車部１３０の強度を高めることができる。そのため、歯車部１２０及び歯車部１３０のそれぞれの厚みを薄くすることができる。なお、第１ギヤ１００の製造方法として、歯車部１１０に歯車部材を圧入する製造方法の他、インサート成形等の製造方法も適用し得る。
【００５５】
第２ギヤ２００において、歯車部２１０及び歯車部２２０は、同一形状を有してよい。歯車部２１０及び歯車部２２０は、同一の金型からそれぞれ製造されてよい。第２ギヤ２００は、同一の金型から製造された同一形状の歯車部２１０及び歯車部２２０を一体に組み付けることによって製造されてよい。
【００５６】
歯車部２１０及び歯車部２２０が組み付けられた状態において第２ギヤ２００の回転軸に沿って見た場合、歯車部２１０及び歯車部２２０は重なり合う形状を有してよい。歯車部２１０及び歯車部２２０の回転軸に沿って見た場合、歯車部２１０及び歯車部２２０の形状は、バックラッシュの範囲内でズレを有してよい。歯車部２１０及び歯車部２２０は、樹脂により形成されてよい。２つの歯車部２１０及び歯車部２２０を同一の金型で製造することで、第２ギヤ２００の製造コストを抑制することができる。また、第２ギヤ２００の製造工程が複雑となることもない。なお、第２ギヤ２００は、単一の成形部品として製造されてもよい。
【００５７】
以上に説明したように、減速機２０によれば、モータ１０に対して実質的にオフセットしないように減速機２０を配置することができる。そのため、モータユニット６０全体の厚みを抑えることができる。また、自動車のパワーシート等のように、モータユニットの取り付け部が対称的な構造を有する電装機器に対しても、形状が対称的な仕様のモータユニットを別個に製造する必要がなく、同じ仕様のモータユニット６０を適用することが可能になる。
【００５８】
以上の説明において、モータユニットの一実施形態として、パワーシート４１０におけるリクライニング用のモータユニット６０を説明した。モータユニット６０は、パワーシートにおけるリクライニング用以外のモータに適用されてよい。例えば、モータユニット６０は、パワーシートにおけるスライド用モータ、リフタ用モータ、ランバーサポート用モータ等のモータに適用されてよい。その他、モータユニット６０は、自動車等の車両におけるシート以外の電装機器用のモータに適用されてよい。また、モータユニット６０は、車両用以外の用途に適用されてよい。
【００５９】
以上の実施形態において、減速機の一例として２段減速機である減速機２０を説明した。しかし、減速機２０が備える構成は、３段減速機に適用することもできる。例えば、減速機２０の後段又は前段に追加のギヤを設けることで、３段減速機を構成することができる。同様に、減速機２０が備える構成を、３段以上の多段減速機に適用できる。なお、減速機２０が備える構成は増速機に適用することも可能である。
【００６０】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００６１】
１０  モータ、１１  本体部、１２  回転シャフト、１４  ウォーム、２０  減速機、３０  ケース、３１  側部、３２  側部、５０  ギヤードモータ、６０  モータユニット、１００  第１ギヤ、１１０  歯車部、１２０  歯車部、１２２  端面、１３０  歯車部、１３２  端面、１５０  回転軸、１８０  基準面、２００  第２ギヤ、２１０  歯車部、２１２  端面、２２０  歯車部、２２２  端面、２４０  貫通部、２５０  回転軸、４００  出力シャフト、４１０  パワーシート、１０００  モータユニット、１０１０  減速機、１０５０  出力シャフト、１５００  パワーシート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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