(57)【要約】【課題】  画像形成装置におけるジャムの誤検出を抑制する。【解決手段】  搬送装置１は、原稿または印刷用紙を搬送し、マイクロフォン２は、搬送装置１で生じる音を集音し、集音した音に対応する音信号を出力する。そして、ジャム検出部１１は、（ａ）その音信号のレベルが所定の閾値を超えたタイミングをトリガータイミングＴｔｒとして検出し、（ｂ）検出したトリガータイミングＴｔｒから所定時間ｔ経過後のサンプリングタイミングＴｓでその音信号のレベルＶｓをサンプリングしホールドして検出信号を生成し、（ｃ）その検出信号に基づいてジャムの発生を検出する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿または印刷用紙を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置で生じる音を集音し、集音した前記音に対応する音信号を出力するマイクロフォンと、
（ａ）前記音信号のレベルが所定の閾値を超えたタイミングをトリガータイミングとして検出し、（ｂ）検出した前記トリガータイミングから所定時間経過後のサンプリングタイミングで前記音信号のレベルをサンプリングしホールドして検出信号を生成し、（ｃ）前記検出信号に基づいてジャムの発生を検出するジャム検出部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記所定の閾値は、グランドレベルとは異なるレベルであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記所定時間は、検出対象のジャムの発生音の周波数に応じて設定されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ジャム検出部は、前記検出信号に対して時間平均処理を行い、前記時間平均処理後の検出信号に基づいてジャムの発生を検出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ある原稿搬送装置は、原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を生成し、そのアナログ音信号をピークホールドした信号を補正信号として生成し、その補正信号に基づいてジャムが発生したか否かを判定する（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２１９４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のように音信号をピークホールドして得られる補正信号でジャムを検出する場合、音信号の振幅、つまり、検出された音の大きさに基づいてジャムが検出されるため、環境音が大きい場合や印刷用紙の搬送音が一時的に大きくなった場合などにジャムの誤検出が発生してしまう。
【０００５】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、ジャムの誤検出を抑制する画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る画像形成装置は、原稿または印刷用紙を搬送する搬送装置と、前記搬送装置で生じる音を集音し、集音した前記音に対応する音信号を出力するマイクロフォンと、（ａ）前記音信号のレベルが所定の閾値を超えたタイミングをトリガータイミングとして検出し、（ｂ）検出した前記トリガータイミングから所定時間経過後のサンプリングタイミングで前記音信号のレベルをサンプリングしホールドして検出信号を生成し、（ｃ）前記検出信号に基づいてジャムの発生を検出するジャム検出部と備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ジャムの誤検出を抑制する画像形成装置が得られる。
【０００８】
本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、トリガータイミングについて説明する図である。
【図３】図３は、サンプリングタイミングについて説明する図である。
【図４】図４は、ジャム発生音に基づく検出信号について説明する図である。
【図５】図５は、低周波数の環境音に基づく検出信号について説明する図である。
【図６】図６は、音信号の振幅が変化した場合の検出信号について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。図１に示す画像形成装置は、原稿または印刷用紙を搬送する搬送装置１を備える、プリンター、スキャナー、コピー機、ファクシミリ機、複合機などである。つまり、搬送装置１は、図示せぬ自動原稿送り器などの原稿搬送系、または印刷用紙の搬送系である。
【００１２】
さらに、図１に示す画像形成装置は、マイクロフォン２と、コントローラー３と、印刷装置４と、画像読取装置５とを備える。
【００１３】
マイクロフォン２は、搬送装置１で生じる音を集音し、集音した音に対応する音信号を出力する。
【００１４】
コントローラー３は、搬送装置１とともに、印刷装置４、画像読取装置５、図示せぬ通信装置などの内部装置を制御する。なお、コントローラー３は、プログラムを実行するコンピューター、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などを内蔵し、そのコンピューター、ＡＳＩＣなどによって処理部として動作する。コントローラー３は、印刷装置４に画像データを供給し、印刷装置４を制御して、画像データに基づく画像の印刷を実行したり、画像読取装置５を制御して、原稿画像の読み取りを実行して原稿画像の画像データを取得したりする。また、コントローラー３は、ジャム検出部１１として動作する。なお、印刷装置４は、電子写真方式、インクジェット方式などの所定の方式で、画像データに基づく画像を、上述の印刷用紙上に印刷する。また、画像読取装置５は、上述の原稿から原稿画像を光学的に読み取り、その原稿画像の画像データを生成する。つまり、搬送装置１は、印刷装置４へ印刷用紙を搬送したり、画像読取装置５へ原稿を搬送したりする。
【００１５】
ジャム検出部１１は、（ａ）上述の音信号のレベルが所定の閾値を超えたタイミングをトリガータイミングとして検出し、（ｂ）検出したトリガータイミングから所定時間ｔ経過後のサンプリングタイミングで音信号のレベルをサンプリングしホールドして検出信号を生成し、（ｃ）その検出信号に基づいてジャムの発生を検出する。
【００１６】
図２は、トリガータイミングについて説明する図である。図３は、サンプリングタイミングについて説明する図である。図４は、ジャム発生音に基づく検出信号について説明する図である。なお、図２では説明のために音信号を三角波としている。図２に示すように、音信号のレベルが所定の閾値Ｖｔｒを超えたタイミングがトリガータイミングＴｔｒとして検出される。そして、図３に示すように、検出したトリガータイミングＴｔｒから所定時間ｔ経過後のサンプリングタイミングＴｓが特定され、図４に示すように、サンプリングタイミングＴｓで音信号のレベルＶｓをサンプリングしホールドすることで、検出信号が生成される。
【００１７】
例えば、ジャム検出部１１は、その検出信号のレベルが所定の閾値（トリガータイミングの閾値とは別の閾値）を超えた場合、ジャムが発生したと判定する。
【００１８】
なお、マイクロフォン２とコントローラー３との間には、必要に応じて、アンプやＡ／Ｄ変換器などが設けられる。
【００１９】
また、トリガータイミングのための上述の「所定の閾値」は、グランドレベルとしてもよいし、グランドレベルとは異なるレベルとしてもよい。「所定の閾値」をグランドレベルとは異なるレベルとした場合、音信号の微小な変動が無視される。
【００２０】
さらに、上述の「所定時間」は、検出対象のジャムの発生音の周波数に応じて設定される。例えば、検出対象のジャムの発生音の波長の４分の１以下とされる。つまり、ジャムの発生音は、原稿や印刷用紙の通常の搬送音より高い周波数成分を含むため、ジャム発生音に特有の周波数で、サンプリングタイミングＴｓでの音信号のレベルがピーク付近になるように、「所定時間」が設定される。したがって、この「所定時間」によって、検出対象のジャムの発生音の周波数を透過帯域とするバンドパスフィルターと同様にして、音信号から検出信号が生成される。これにより、ジャム発生音に対応する検出信号のレベルは上述の閾値を超えるが、環境音に対応する検出信号のレベルは上述の閾値を超えない。
【００２１】
さらに、ジャム検出部１１は、検出信号に対して、ローパスフィルターなどで時間平均処理を行い、その時間平均処理後の検出信号に基づいてジャムの発生を検出するようにしてもよい。
【００２２】
次に、上記画像形成装置の動作について説明する。
【００２３】
印刷や画像読取を実行する際に搬送装置１は、印刷用紙または画像読取の対象となる原稿を搬送する。
【００２４】
搬送装置１が印刷用紙または原稿を搬送している期間、ジャム検出部１１は、継続的に、マイクロフォン２から音信号を取得し、上述のように音信号から検出信号を生成し、生成した検出信号のレベルに基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する。
【００２５】
なお、ジャム検出部１１は、ジャムが発生したと判定した場合、搬送装置１の動作を停止して、図示せぬ操作パネルなどに、ジャムが発生したことを示すメッセージを表示する。
【００２６】
以上のように、上記実施の形態によれば、搬送装置１は、原稿または印刷用紙を搬送し、マイクロフォン２は、搬送装置１で生じる音を集音し、集音した音に対応する音信号を出力する。そして、ジャム検出部１１は、（ａ）その音信号のレベルが所定の閾値を超えたタイミングをトリガータイミングＴｔｒとして検出し、（ｂ）検出したトリガータイミングＴｔｒから所定時間ｔ経過後のサンプリングタイミングＴｓでその音信号のレベルＶｓをサンプリングしホールドして検出信号を生成し、（ｃ）その検出信号に基づいてジャムの発生を検出する。
【００２７】
これにより、検出信号に基づいて、比較的高周波数成分を含むジャム発生音がを低周波数の環境音などと区別されるので、ジャムの誤検出が抑制される。
【００２８】
図５は、低周波数の環境音に基づく検出信号について説明する図である。環境音の場合、音信号の周波数が低くなり、図５に示すように、トリガータイミングＴｔｒからサンプリングタイミングＴｓまでの音信号のレベルの増加量が少なく、サンプリングタイミングＴｓでの音信号のレベルＶｓＬが低いため、ジャムが発生したと判定されない。したがって、ジャムの誤検出が抑制される。
【００２９】
図６は、音信号の振幅が変化した場合の検出信号について説明する図である。図６に示すように、音信号の振幅が変化した場合、音信号の振幅に追随して検出信号のレベルも変化する。したがって、例えば、ジャム検出部１１は、検出信号のレベルが所定の閾値を超えた時間が所定時間を超えたときにジャムが発生したと判定するようにしてもよい。これにより、瞬間的に発生するノイズに起因するジャムの誤検出が抑制される。
【００３０】
なお、上述の実施の形態に対する様々な変更および修正については、当業者には明らかである。そのような変更および修正は、その主題の趣旨および範囲から離れることなく、かつ、意図された利点を弱めることなく行われてもよい。つまり、そのような変更および修正が請求の範囲に含まれることを意図している。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、例えば、画像形成装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１  搬送装置
２  マイクロフォン
１１  ジャム検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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