(57)【要約】【課題】モータを配置するスペースの軸線方向の寸法を短縮することができる構成を提供すること。【解決手段】モータでは、端子台４５の溝４５６、４５８に保持された複数の端子ピン８０は各々、第１方向Ｘに直線的に延在する第１部分８３と外部接続用の第２端部８２との間で軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに向けて屈曲しているため、第２端部８２は、第１部分８３より軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに位置する。このため、封止樹脂体７０にコネクタハウジング７８を設けても、コネクタハウジング７８が封止樹脂体７０の底面７３１から軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに大きく突出しない。端子台４５の端面４５０では、中心部を最大スペース領域４５４としてあるため、最大スペース領域４５４を利用して、端子台４５と重なる位置にスラスト支持部９５を設けることができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石を備えたロータと、
前記永久磁石に対向するステータと、
前記ロータおよび前記ステータを覆い、軸線方向の一方側の端部に端板部が設けられたモータケースと、
前記モータケースの前記軸線方向の他方側に配置された端子台と、
前記軸線方向に交差する第１方向に延在するように前記端子台に支持され、前記第１方向の一方端であるコイル線接続用の第１端部、および前記第１方向の他方端である外部接続用の第２端部が各々、前記端子台から突出した複数の端子ピンと、
前記第１端部を覆うように配置されたカバーと、
前記端子台および前記カバーを前記軸線方向の他方側から覆うように設けられて前記モータケースの側面を覆い、前記第２端部が突出する壁面を備えた封止樹脂体と、
を有し、
前記複数の端子ピンは各々、前記第１方向に直線的に延在する第１部分と、前記第１部分の前記第２端部側の端部で屈曲して前記軸線方向の一方側に延在する第２部分と、前記第２部分の前記軸線方向の一方側の端部で屈曲して前記第２端部まで延在する第３部分と、を有することを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記封止樹脂体には、前記複数の第２端部が配置されている部分を囲む筒状のコネクタハウジングが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記コネクタハウジングの前記軸線方向の他方側の面は、前記封止樹脂体の前記軸線方向の他方側の底面より前記軸線方向の一方側に位置することを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記複数の端子ピンは各々、前記第１部分の前記第１端部側の端部で屈曲して前記軸線方向の一方側に延在する第４部分と、前記第４部分の前記軸線方向の一方側の端部で屈曲して前記第１端部まで延在する第５部分と、を有することを特徴とする請求項１から３までの何れか一項に記載のモータ。
【請求項５】
前記ロータの回転中心軸線が通る位置で前記端子台に支持され、前記ロータを前記軸線方向の他方側から支持するスラスト支持部を有し、
前記端子台の前記軸線方向の他方側の端面には、前記第１方向に延在して前記軸線方向および前記第１方向に交差する第２方向で並列する複数の溝が形成されており、
前記複数の端子ピンは各々、前記第１部分が前記複数の溝内で保持され
前記軸線方向からみたとき、前記複数の端子ピンのうち、前記第２方向で隣り合う端子ピンの間隔が最も広い最大スペース領域に前記スラスト支持部が重なっていることを特徴とする請求項１から４までの何れか一項に記載のモータ。
【請求項６】
前記複数の端子ピンでは、前記最大スペース領域が間に位置する２本の端子ピンの端子ピッチ以外の端子ピッチをＰとしたとき、前記２本の端子ピンの端子ピッチがＰ×２であることを特徴とする請求項５に記載のモータ。
【請求項７】
永久磁石を備えたロータと、
前記永久磁石に対向するステータと、
前記ロータおよび前記ステータを覆い、軸線方向の一方側の端部に端板部が設けられたモータケースと、
前記モータケースの前記軸線方向の他方側に配置され、前記軸線方向の他方側の端面に、前記第１方向に延在して前記軸線方向および前記第１方向に交差する第２方向で並列す
る複数の溝が形成された端子台と、
前記ロータの回転中心軸線が通る位置で前記端子台に支持され、前記ロータを前記軸線方向の他方側から支持するスラスト支持部と、
前記複数の溝の各々の内側に保持され、前記第１方向の一方端であるコイル線接続用の第１端部、および前記第１方向の他方端である外部接続用の第２端部が各々、前記端子台から突出した複数の端子ピンと、
前記第１端部を覆うように配置されたカバーと、
前記端子台および前記カバーを前記軸線方向の他方側から覆うように設けられて前記モータケースの側面を覆い、前記第２端部が突出する壁面を備えた封止樹脂体と、
を有し、
前記軸線方向からみたとき、前記複数の端子ピンのうち、前記第２方向で隣り合う端子ピンの間隔が最も広い最大スペース領域に前記スラスト支持部が重なっていることを特徴とするモータ。
【請求項８】
前記複数の端子ピンでは、前記最大スペース領域が間に位置する２本の端子ピンの端子ピッチ以外の端子ピッチをＰとしたとき、前記２本の端子ピンの端子ピッチがＰ×２であることを特徴とする請求項７に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端子ピンを保持する端子台をモータケースの開口部を塞ぐように配置したモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ロータおよびステータを覆うモータケースの気密性を高めたモータとして、複数の端子ピンを保持する端子台と、端子ピンを覆うカバーとによってモータケースの開口部を塞いだ状態で樹脂モールドを行い、端子台、カバーおよびモータケースの側面を覆う封止樹脂体を設けた構造が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のモータにおいて、複数の端子ピンは、延在方向に交差する方向に等間隔に配列されている。端子ピンは、端子台から突出する一方の端部（第１端部）にコイル線が接続され、端子台から突出する他方の端部（第２端部）が外部との電気的な接続に用いられる。ここで、端子ピンは、端子台から第２端部まで直線的に延在し、第２端部は、封止樹脂体の壁面から突出している。第２端部が突出している部分の周りは、封止樹脂体に形成された筒状のコネクタハウジングで囲まれており、コネクタハウジングは、封止樹脂体から出力軸とは反対側に突出している。ロータは、ロータの回転中心軸線が通る位置で端子台に支持されたスラスト支持部によって支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２５３１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のモータは、ガソリンエンジンの混合気流量調整弁等の駆動に用いられ、モータを配置するスペースの軸線方向における寸法を短縮することが求められつつある。しかしながら、特許文献１に記載の構成では、モータの軸線方向における寸法を短縮することが困難である。
【０００６】
例えば、特許文献１に記載のモータでは、端子ピンの第２端部が、封止樹脂体の端子台とは反対側（反出力側）の面（底面）に近い位置で突出している。このため、コネクタハウジングが封止樹脂体の底面から大きく突出しており、モータの軸線方向における寸法を短縮することが困難である。従って、モータを配置するスペースの軸線方向における寸法を短縮することが困難である。また、封止樹脂体にコネクタハウジングが設けられていない場合でも、端子ピンの第２端部が、封止樹脂体の端子台とは反対側（反出力側）の面（底面）に近い位置で突出していると、端子ピンの第２端部に接続したコネクタが、封止樹脂体の底面から大きく突出することになり、モータを配置するスペースの軸線方向における寸法を短縮することが困難となる。
【０００７】
また、端子台の端面に端子ピンを保持する溝を形成した構造を採用することによって端子台を薄型化してモータの軸線方向における寸法を短縮しようとした場合でも、端子台においてスラスト支持部と軸線方向で重なる部分については強度を確保するという観点から肉厚を厚くする必要がある。このため、従来構造のままで、端子台の端面に端子ピンを保持する溝を形成しても、モータの軸線方向における寸法や、モータを配置するスペースの軸線方向における寸法を短縮することが困難である。
【０００８】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、モータを配置するスペースの軸線方向の寸法を短縮することができる構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るモータは、永久磁石を備えたロータと、前記永久磁石に対向するステータと、前記ロータおよび前記ステータを覆い、軸線方向の一方側の端部に端板部が設けられたモータケースと、前記モータケースの前記軸線方向の他方側に配置された端子台と、前記軸線方向に交差する第１方向に延在するように前記端子台に支持され、前記第１方向の一方端であるコイル線接続用の第１端部、および前記第１方向の他方端である外部接続用の第２端部が各々、前記端子台から突出した複数の端子ピンと、前記第１端部を覆うように配置されたカバーと、前記端子台および前記カバーを前記軸線方向の他方側から覆うように設けられて前記モータケースの側面を覆い、前記第２端部が突出する壁面を備えた封止樹脂体と、を有し、前記複数の端子ピンは各々、前記第１方向に直線的に延在する第１部分と、前記第１部分の前記第２端部側の端部で屈曲して前記軸線方向の一方側に延在する第２部分と、前記第２部分の前記軸線方向の一方側の端部で屈曲して前記第２端部まで延在する第３部分と、を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明では、端子台に保持された複数の端子ピンは各々、第１方向に直線的に延在する第１部分と、外部接続用の第２端部との間に軸線方向の一方側に向けて屈曲しているため、第２端部は、第１部分より軸線方向の一方側に位置する。このため、端子ピンの第２端部にコネクタを接続した際、コネクタが封止樹脂体の底面から大きく突出しない。また、第２端部が設けられている部分を囲むようにコネクタハウジングを設けても、コネクタハウジングが封止樹脂体の底面から大きく突出しない。従って、モータを配置するスペースの軸線方向における寸法を短縮することができる。
【００１１】
本発明において、前記封止樹脂体には、前記複数の第２端部が配置されている部分を囲む筒状のコネクタハウジングが設けられている態様を採用することができる。かかる態様によれば、コネクタハウジングが封止樹脂体の底面から大きく突出しない。従って、モータの軸線方向における寸法を短縮することができるので、モータを配置するスペースの軸線方向における寸法を短縮することができる。
【００１２】
本発明において、前記コネクタハウジングの前記軸線方向の他方側の面は、前記封止樹脂体の前記軸線方向の他方側の底面より前記軸線方向の一方側に位置する態様を採用することができる。かかる態様によれば、コネクタハウジングが封止樹脂体の底面から突出しない。従って、モータの軸線方向における寸法を短縮することができるので、モータを配置するスペースの軸線方向における寸法を短縮することができる。
【００１３】
本発明において、前記ロータの回転中心軸線が通る位置で前記端子台に支持され、前記ロータを前記軸線方向の他方側から支持するスラスト支持部を有し、前記端子台の前記軸線方向の他方側の端面には、前記第１方向に延在して前記軸線方向および前記第１方向に交差する第２方向で並列する複数の溝が形成されており、前記複数の端子ピンは各々、前記第１部分が前記複数の溝内で保持され、前記軸線方向からみたとき、前記複数の端子ピンのうち、前記第２方向で隣り合う端子ピンの間隔が最も広い最大スペース領域に前記スラスト支持部が重なっている態様を採用することができる。かかる態様によれば、端子台において端子ピンを保持する溝とスラスト支持部とが軸線方向に重ならないので、端子台の端面に端子ピンを保持する溝を形成した場合でも、端子台全体の肉厚を厚くしなくても、端子台においてスラスト支持部と重なる部分の肉厚を確保することができる。それ故、端子台の端面に溝を設けて端子台の厚さを薄くすることができるので、モータの軸線方向における寸法を短縮することができる。それ故、モータを配置するスペースの軸線方向における寸法を短縮することができる。
【００１４】
本発明において、前記複数の端子ピンでは、前記最大スペース領域が間に位置する２本の端子ピンの端子ピッチ以外の端子ピッチをＰとしたとき、前記２本の端子ピンの端子ピッチがＰ×２である態様を使用することができる。かかる態様によれば、複数の端子が等間隔に配置されたコネクタを第２端部に接続し、最大スペース領域に位置するコネクタの端子をダミーとした態様を採用することができる。
【００１５】
本発明において、前記複数の端子ピンは各々、前記第１部分の前記第１端部側の端部で屈曲して前記軸線方向の一方側に延在する第４部分と、前記第４部分の前記軸線方向の一方側の端部で屈曲して前記第１端部まで延在する第５部分と、を有する態様を採用することができる。かかる態様によれば、第１端部にコイル線を接続する際の応力が第１部分に伝わりにくいので、第１部分が端子台の溝から抜けにくい。
【００１６】
本発明の別態様に係るモータは、永久磁石を備えたロータと、前記永久磁石に対向するステータと、前記ロータおよび前記ステータを覆い、軸線方向の一方側の端部に端板部が設けられたモータケースと、前記モータケースの前記軸線方向の他方側に配置され、前記軸線方向の他方側の端面に、前記第１方向に延在して前記軸線方向および前記第１方向に交差する第２方向で並列する複数の溝が形成された端子台と、前記ロータの回転中心軸線が通る位置で前記端子台に支持され、前記ロータを前記軸線方向の他方側から支持するスラスト支持部と、前記複数の溝の各々の内側に保持され、前記第１方向の一方端であるコイル線接続用の第１端部、および前記第１方向の他方端である外部接続用の第２端部が各々、前記端子台から突出した複数の端子ピンと、前記第１端部を覆うように配置されたカバーと、前記端子台および前記カバーを前記軸線方向の他方側から覆うように設けられて前記モータケースの側面を覆い、前記第２端部が突出する壁面を備えた封止樹脂体と、を有し、前記軸線方向からみたとき、前記複数の端子ピンのうち、前記第２方向で隣り合う端子ピンの間隔が最も広い最大スペース領域に前記スラスト支持部が重なっていることを特徴とする。
【００１７】
かかる態様では、端子台において端子ピンを保持する溝とスラスト支持部とが軸線方向で重ならないので、端子台の端面に端子ピンを保持する溝を形成した場合でも、端子台全体の肉厚を厚くしなくても、端子台においてスラスト支持部と重なる部分の肉厚を確保することができる。従って、端子台の端面に溝を設けて端子台の厚さを薄くすることができるので、モータの軸線方向における寸法を短縮することができる。それ故、モータの軸線方向における寸法を短縮することができるので、モータを配置するスペースの軸線方向における寸法を短縮することができる。
【００１８】
本発明の別態様に係るモータにおいて、前記複数の端子ピンでは、前記最大スペース領域が間に位置する２本の端子ピンの端子ピッチ以外の端子ピッチをＰとしたとき、前記２本の端子ピンの端子ピッチがＰ×２である態様を採用することができる。かかる態様によれば、複数の端子が等間隔に配置されたコネクタを第２端部に接続し、最大スペース領域に位置するコネクタの端子をダミーとした態様を採用することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明では、端子台に保持された複数の端子ピンは各々、第１方向に直線的に延在する第１部分と、外部接続用の第２端部との間に軸線方向の一方側に向けて屈曲しているため、第２端部は、第１部分より軸線方向の一方側に位置する。このため、端子ピンの第２端部にコネクタを接続した際、コネクタが封止樹脂体の底面から大きく突出しない。また、第２端部が設けられている部分を囲むようにコネクタハウジングを設けても、コネクタハウジングが封止樹脂体の底面から大きく突出しない。従って、モータを配置するスペースの軸線方向における寸法を短縮することができる。
【００２０】
また、本発明の別の形態では、軸線方向からみたとき、複数の端子ピンのうち、第２方向で隣り合う端子ピンの間隔が最も広い最大スペース領域にスラスト支持部が重なっているため、端子台の端面に端子ピンを保持する溝を形成した場合でも、端子台全体の肉厚を厚くしなくても、端子台においてスラスト支持部と重なる部分の肉厚を確保することができる。従って、端子台の端面に溝を設けて端子台の厚さを薄くすることができるので、モータの軸線方向における寸法を短縮することができる。それ故、モータの軸線方向における寸法を短縮することができるので、モータを配置するスペースの軸線方向における寸法を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明を適用したモータの斜視図である。
【図２】図１に示すモータを端子ピンが突出する方向からみた正面図である。
【図３】図１に示すモータの分解斜視図である。
【図４】図１に示すモータの断面図である。
【図５】図４に示す端子台等を軸線Ｌ方向の他方側からみた説明図である。
【図６】図４に示す端子台等を端子ピンに沿って切断した断面図である。
【図７】図４に示す端子台等を端子ピンの第２端部の側からみた正面図である。
【図８】図１に示すモータにおいて、端子ピンの形状を変更した場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態を説明する。
【００２３】
（モータの全体構成）
図１は、本発明を適用したモータ１の斜視図である。図２は、図１に示すモータ１を端子ピン８０が突出する方向からみた正面図である。図３は、図１に示すモータ１の分解斜視図である。図４は、図１に示すモータ１の断面図である。図１に示すモータ１は、ステッピングモータであり、図２、図３および図４等を参照して以下に説明するように、モータケース１０、ステータ２０、ロータ３０、ボビン４０、カバー６０、および封止樹脂体７０等からなる。モータ１は、例えば、ガソリンエンジンの混合気流量調整弁（取付対象部材）の駆動源等に使用されるもので、取付状態において高い気密性が要求されるものである。従って、モータ１は、密閉型モータとして構成されている。
【００２４】
モータケース１０は、鉄等の磁性金属によってカップ状に形成されており、軸線Ｌ方向に円筒状に延在する周壁１１と、周壁１１の軸線Ｌ方向の一方側Ｌａの開口を閉塞するように形成された端板部１２とを有している。モータケース１０は、周壁１１の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂが開口部１１１になっており、開口縁には径方向外側に突出したフランジ部１３が形成されている。
【００２５】
ステータ２０は、モータケース１０内に配置された筒状体であって、コイル２１と、ボビン４０と、ヨーク２３（外ステータコア）と、ヨーク２４（内ステータコア）とを備えている。ヨーク２３、２４は、金属製の円環状板材であって、内周縁には円周方向に等間隔をおいて軸線Ｌ方向に屈曲された複数の極歯２５が形成されている。ヨーク２３、２４は、各々の極歯２５が円周方向で交互に配列するように対向配置され、ヨーク２３、２４が対となって２組、軸線Ｌ方向に配置されている。
【００２６】
ボビン４０は、ヨーク２３、２４を合成樹脂によってモールドした樹脂成形品であり、ヨーク２３、２４を金型内にインサートした状態で金型内内でインサート射出成形することによって構成される。合成樹脂は、ヨーク２３、２４の外周部２３２、２４２、および極歯２５の内周面を除く部分を覆っており、ヨーク２３、２４の円環部２３３、２４３に
重なる部分（フランジ部）の各間には、コイル２１が巻回されるスペースが構成されている。このように構成したステータ２０は、ヨーク２３、２４の外周部２３２、２４２がモータケース１０の周壁１１に部分的に接するように配置されている。
【００２７】
ボビン４０の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの端部には、端子台４５が一体に形成されており、端子台４５には、モータケース１０の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの端部（フランジ部１３）が当接している。端子台４５には、軸線Ｌ方向と直交する第１方向Ｘに延在する複数本の端子ピン８０が、軸線Ｌ方向および第１方向Ｘに直交する第２方向Ｙに並列するように保持されている。端子ピン８０の一方端である第１端部８１は、端子台４５の第１方向Ｘの一方の側面４５１から突出している。第１端部８１は、コイル２１を構成するコイル線の端部（図示せず）が溶接やハンダ等によって接続されるコイル線接続用の端子であり、ボビン４０に固定されたカバー６０によって覆われている。この状態で、モータケース１０の開口部１１１は、端子台４５の軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに形成された略円板状の蓋部４５３およびカバー６０によって塞がれている。端子ピン８０の他方端である第２端部８２は、端子台４５の第１方向Ｘの他方の側面４５２から突出した外部接続用の端子であり、外部との電気的な接続に用いられる。
【００２８】
端子台４５において軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに位置する部分には、軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂに凹んだ軸受用穴部４６が形成されている。軸受用穴部４６の内側には筒状の軸受部材９６が配置されており、軸受部材９６は、回転軸３１の外周面を支持している。軸受用穴部４６の底部では、金属製の球体９５０からなるスラスト支持部９５が支持されており、後述する回転軸３１の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの端部３１０を軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂから支持している。本形態では、軸線Ｌ方向からみたときに、軸受用穴部４６と重なる位置（軸線Ｌが通る位置）に、軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂに突出した凸部４９が形成されている。
【００２９】
ロータ３０は、軸線Ｌ方向に延在する回転軸３１と、回転軸３１の外周面にスリーブ３４を介して固定された円筒状の永久磁石３２とを備えており、永久磁石３２の外周面には、周方向にＮ極とＳ極とが交互に着磁されている。ステータ２０の極歯２５は、永久磁石３２に径方向外側で対向している。
【００３０】
モータケース１０の端板部１２には、穴１２０が形成されており、回転軸３１は、一部が穴１２０から軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに向けて突出している。本形態において、回転軸３１のうち、モータケース１０の端板部１２から突出する部分には、螺旋溝３９０が形成された出力軸３９が形成されている。従って、出力軸３９の回転によって、弁体等を直線駆動することができる。その際、弁体を軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに付勢するバネ（図示せず）を受けるために、端板部１２には受け部材９８が取り付けられている。
【００３１】
モータケース１０の端板部１２に形成された穴１２０には、軸受９２が保持されている。軸受９２は、回転軸３１の外周面を回転可能に支持する筒部９２１と、筒部９２１の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの端部から径方向外側に向けて拡がった拡径部９２２とを有しており、拡径部９２２は、端板部１２に対して軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂから当接した状態で固定されている。
【００３２】
このように構成したモータ１では、モータケース１０の軸線Ｌ方向の開口部１１１が、ボビン４０に一体形成された端子台４５の蓋部４５３、およびカバー６０によって塞がれ、この状態で、端子台４５、カバー６０、およびモータケース１０の軸線Ｌ方向の端部は、封止樹脂体７０によって覆われている。封止樹脂体７０は、端子台４５およびカバー６０を軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂを覆う底部７３と、端子台４５、カバー６０およびモータケース１０を側面から覆う胴部７２とを有している。底部７３には、モータ１を機器に搭載
する際に、機器側の段部や穴の壁面に当接してモータ１の位置決めを行う凸部７５が設けられている。
【００３３】
封止樹脂体７０の壁面７６からは端子ピン８０の第２端部８２が突出している。封止樹脂体７０には、端子ピン８０が配置されている部分の周り（壁面７６の周り）を囲むように筒状のコネクタハウジング７８が設けられており、コネクタハウジング７８にコネクタ（図示せず）を挿入して、端子ピン８０とコネクタの端子との電気的な接続が行われる。本形態において、コネクタは防水コネクタである。
【００３４】
封止樹脂体７０は、組立工程の最終段階において、端子台４５、カバー６０、およびモータケース１０の軸線Ｌ方向の端部を覆うように形成した樹脂部分７１であり、熱可塑性樹脂または熱硬化性樹脂からなる。本形態において、樹脂部分７１は、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等の熱可塑性樹脂からなる。封止樹脂体７０は、モータケース１０の開口部１１１等を完全に封止した状態でモータケース１０と強固に固定されている。この状態で、モータケース１０は、軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂに位置する部分を除く大部分が露出された状態にある。従って、コイル２１で発生した熱を金属製のモータケース１０を介して外部に効率よく逃がすことができる。それ故、コイル２１の絶縁被膜が溶けることに起因する絶縁不良や、各部材の熱変形、永久磁石３２の熱減磁等を抑制することができる。また、樹脂で覆う部分が少なくなることから、小径化、軽量化、および低コスト化を図ることができる。
【００３５】
封止樹脂体７０は、胴部７２においてモータケース１０の軸線Ｌ方向の一方側Ｌａを向く面が、混合気流量調整弁に取り付けるためのフランジ面７７となっている。フランジ面７７は、モータケース１０の軸方向に直交する平面によって形成されており、モータケース１０を例えば混合気流量調整弁の開口部に挿入し、この開口部の周縁の平面状の取付面に密着させることで、Ｏリング等のシール部材を介して気密を保持するようになっている。
【００３６】
（端子ピン８０および端子台４５等の構成）
図５は、図４に示す端子台４５等を軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂからみた説明図であり、出力軸３９の図示を省略してある。図６は、図４に示す端子台４５等を端子ピン８０に沿って切断した断面図である。図７は、図４に示す端子台４５を端子ピン８０の第２端部８２の側からみた正面図であり、封止樹脂体７０を形成する前の状態を示してある。
【００３７】
図５および図６に示すように、端子ピン８０は、金属製の角棒であり、本形態において、端子ピン８０は断面四角形である。端子ピン８０は、第１方向Ｘの途中部分から第２端部８２に向けて直線的に延在する第１部分８３と、第１部分８３の第２端部８２の側の端部で屈曲して軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに向けて延在する第２部分８６と、第２部分８６の軸線Ｌ方向の一方側Ｌａの端部から第２端部８２まで延在する第３部分８７とを有している。
【００３８】
また、端子ピン８０は、第１部分８３の第１端部８１の側の端部で屈曲して軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに向けて延在する第４部分８４と、第４部分８４の軸線Ｌ方向の一方側Ｌａの端部から第１端部８１まで延在する第５部分８５とを有している。
【００３９】
従って、端子ピン８０は、第１部分８３より第２端部８２の側に２か所の屈曲部８３６、８６７を有し、第１部分８３より第１端部８１の側に２か所の屈曲部８３４、８４５を有している。第１部分８３には、端子ピン８０の太さを部分的に太くする潰し部８３０が形成されており、潰し部８３０も断面四角形である。
【００４０】
かかる端子ピン８０の構成に対応して、端子台４５において軸線Ｌが通る中央部分には、軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂに突出して、端子ピン８０の第１部分８３を保持する第１端子保持部４５５が形成されており、端子台４５の側面４５１は、第１端子保持部４５５の第１方向Ｘにおいて第１端部８１が位置する側の側面によって構成されている。また、端子台４５において、第１端子保持部４５５に対して第２端部８２が位置する側に離間する位置には、軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂに突出して第１部分８３を保持する第２端子保持部４５７が形成されており、端子台４５の側面４５２は、第２端子保持部４５７の第１方向Ｘにおいて第２端部８２が位置する側の側面によって構成されている。第１端子保持部４５５は、第１方向Ｘにおいて広い範囲にわたって形成されている一方、第２端子保持部４５７は、第２方向Ｙに延在する突条部である。第１端子保持部４５５と第２端子保持部４５７との間は、軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに凹んだ凹部４５９になっている。
【００４１】
第１端子保持部４５５の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの端面４５０には、第１方向Ｘに延在して端子ピン８０の第１部分８３を内側に保持する複数の溝４５６が第２方向Ｙに並列している。第２端子保持部４５７の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの面には、溝４５６の延長線上に、端子ピン８０の第１部分８３を内側に保持する複数の溝４５８が第２方向Ｙに並列している。
【００４２】
本形態において、溝４５６は、側面４５１まで延在しており、側面４５１に形成された溝４５６には、第４部分８４が保持されている。また、溝４５８は、側面４５２まで延在しており、側面４５２に形成された溝４５８には、第２部分８６が保持されている。
【００４３】
ここで、端子台４５の中央（軸線Ｌが通る位置）にはスラスト支持部９５が形成されていることから、溝４５６および端子ピン８０は、スラスト支持部９５を避けるように配置されている。すなわち、軸線Ｌ方向からみたとき、複数の端子ピン８０のうち、第２方向Ｙで隣り合う端子ピン８０の間隔が最も広い最大スペース領域４５４にスラスト支持部９５が重なっている。本形態では、溝４５６、４５８および端子ピン８０が第２方向Ｙにおいて４列配置されているが、第２方向Ｙの２番目と３番目の溝４５６、４５８および端子ピン８０の間隔は、第２方向Ｙの１番目と２番目の溝４５６、４５８および端子ピン８０の間隔、および第２方向Ｙの３番目と４番目の溝４５６、４５８および端子ピン８０の間隔より広い。従って、スラスト支持部９５は、第２方向Ｙの２番目と３番目の溝４５６および端子ピン８０の間（最大スペース領域４５４）に形成されている。
【００４４】
本形態では、図２および図７に示すように、端子ピン８０のうち、第２方向Ｙの１番目の端子ピン８０１と２番目の端子ピン８０２のピッチ、および第２方向Ｙの３番目の端子ピン８０３と４番目の端子ピン８０４のピッチはＰであるのに対して、最大スペース領域４５４の両側に位置する第２方向Ｙの２番目の端子ピン８０２と３番目の端子ピン８０３のピッチはＰ×２である。すなわち、５本の端子ピン８０を第２方向Ｙに等ピッチで配置した態様から、３番目の端子ピンを省略した構造になっている。従って、５端子用のコネクタ（図示せず）を第２端部８２に接続し、コネクタの中央の端子をダミーとした態様を採用することができる。
【００４５】
（カバー６０の構成）
図３、図４および図５において、カバー６０は、樹脂成形品であり、端子台４５の側面４５１に対向する対向部６１と、対向部６１の軸線Ｌ方向の一方側Ｌａの端部から軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに突出した突出部６２と、対向部６１の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの端部から端子台４５に向けて突出した板部６３とを有している。対向部６１および突出部６２はいずれも、モータケース１０のフランジ部１３に沿うように円弧に湾曲している。また、突出部６２は、対向部６１より径方向の内側に位置する。従って、突出部６２と対向部６１との間には段部６７が形成されている。板部６３の第２方向Ｙの両端部には、端子台
４５の第２方向Ｙの両側に向けて突出した肉厚部６５が形成されている。突出部６２の端部には、端子台４５の第２方向Ｙの両側に向けて突出した板部６４が形成されている。
【００４６】
従って、突出部６２がモータケース１０の開口部１１１の内側に入るようにカバー６０を端子台４５の側に押し込むと、端子台４５の第１端子保持部４５５がカバー６０の肉厚部６５によってＹ方向で挟まれた状態となる。また、端子台４５は、蓋部４５３が形成されている部分が板部６４によってＸ方向で挟まれた状態となる。また、モータケース１０のフランジ部１３がカバー６０の段部６７に当接するとともに、突出部６２がモータケース１０の周壁１１の内面に沿うように配置される。このようにして、カバー６０は、モータケース１０および端子台４５に位置決めされる。
【００４７】
対向部６１において側面４５１と対向する壁面には、４本の端子ピン８０の第１端部８１が各々入り込む凹部６１１が形成されており、第１端部８１はカバー６０と当接しないようになっている。カバー６０は、板部６４と肉厚部６５の間の端面が側面４５１と当接することによって位置決めされる。
【００４８】
また、カバー６０の板部６３は、端子台４５に軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂから重なり、端子ピン８０の第１部分８３の一部（括れ部８３０より第１端部８１側の部分）に重なる。この状態で、端子ピン８０の他の部分（第１部分８３の括れ部８３０等が位置する部分）は、カバー６０から露出した状態にある。従って、封止樹脂体７０を設けた際、端子ピン８０においてカバー６０から露出する部分のち、カバー６０で覆われた部分、および第２端部８２を除く部分が封止樹脂体７０で覆われる。その際、第１端子保持部４５５と第２端子保持部４５７との間に形成された凹部４５９では、端子ピン８０の側面まで封止樹脂体７０で覆われる。
【００４９】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のモータ１では、端子台４５に保持された複数の端子ピン８０は各々、第１方向Ｘに直線的に延在する第１部分８３と外部接続用の第２端部８２との間で軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに向けて屈曲しているため、第２端部８２は、第１部分８３より軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに位置する。このため、端子ピン８０の第２端部８２にコネクタを接続した際、コネクタが封止樹脂体７０の底面７３１から軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに大きく突出しないので、モータ１を配置するスペースの軸線Ｌ方向における寸法を短縮することができる。また、第２端部８２が設けられている部分を囲むようにコネクタハウジング７８を設けても、コネクタハウジング７８が封止樹脂体７０の底面７３１から軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに大きく突出しない。従って、モータ１の軸線Ｌ方向における寸法を短縮することができるので、モータ１を配置するスペースの軸線方向における寸法を短縮することができる。
【００５０】
特に本形態では、コネクタハウジング７８が封止樹脂体７０の底面７３１より軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに位置しており、コネクタハウジング７８が封止樹脂体７０の底面７３１から突出していない。従って、モータ１の軸線Ｌ方向における寸法を短縮することができるので、モータ１を配置するスペースの軸線方向における寸法を短縮することができる。
【００５１】
また、端子台４５の端面４５０に、端子ピン８０を保持する溝４５６、４５８を設け、端子台４５の厚さを薄くすることにより、モータ１の軸線Ｌ方向における寸法を短縮してある。
【００５２】
また、端子台４５の端面４５０では、中心部を端子ピン８０によって挟まれた最大スペース領域４５４としてあるため、最大スペース領域４５４を利用して端子台４５と重なる位置にスラスト支持部９５を適正に設けることができる。従って、端子台４５では、端子
台４５全体を肉厚に形成しなくても、スラスト支持部９５と重なる部分の肉厚を確保することができる。また、複数の端子ピン８０では、最大スペース領域４５４が間に位置する２本の端子ピン８０の端子ピッチ以外の端子ピッチをＰとしたとき、最大スペース領域４５４が間に位置する２本の端子ピン８０の端子ピッチをＰ×２にしてある。このため、複数の端子が等間隔に配置されたコネクタを第２端部８２に接続し、最大スペース領域４５４に位置するコネクタの端子をダミーとした態様を採用することができる。
【００５３】
また、端子台４５に保持された複数の端子ピン８０は各々、第１方向Ｘに直線的に延在する第１部分８３とコイル線接続用の第１端部８１との間で軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに向けて屈曲している。このため、第１端部８１にコイル線を接続する際の応力が第１部分８３に伝わりにくいので、第１部分８３が端子台４５の溝４５６、４５８から抜けにくい。
【００５４】
（別の実施形態）
図８は、図１に示すモータにおいて、端子ピンの形状を変更した場合の説明図である。上記実施形態では、端子ピン８０の第１端部８１の側が第２端部８２の側と同様、軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに屈曲していたが、図８に示すように、第１端部８１の側が第１部分８３から直線的に延在している場合に本発明を適用してもよい。
【００５５】
（他の実施形態）
上記実施形態では、第１端部８１側および第２端部８２側の双方に屈曲部を設けたが、端子ピン８０の最大スペース領域４５４と重なる位置にスラスト支持部９５を設けるという構成は、第２端部８２と第１部分８３との間が直線的に延在している場合や、端子ピン８０の全体が直線的に延在している場合に適用してもよい。また、上記実施形態では、モータ１がステッピングモータであったが、他の種類のモータに対して本発明を適用してもよい。上記実施形態では、端子ピン８０が角棒状であったが、端子ピン８０は、角棒状や板状であってもよい。上記実施形態では、端子台４５においてスラスト支持部９５と重なる部分に凸部４９を設けたが、凸部４９を設けない場合に本発明を適用してもよい。また、封止樹脂体７０に凸部７５を設けない場合に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１…モータ、１０…モータケース、１１…周壁、１２…端板部、１３…フランジ部、２０…ステータ、２１…コイル、３０…ロータ、３１…回転軸、３２…永久磁石、３９…出力軸、４０…ボビン、４５…端子台、４６…軸受用穴部、４９…凸部、６０…カバー、７０…封止樹脂体、７１…樹脂部分、７２…胴部、７３…底部、７６…壁面、７７…フランジ面、７８…コネクタハウジング、８０…端子ピン、８１…第１端部、８２…第２端部、８３…第１部分、８４…第４部分、８５…第５部分、８６…第２部分、８７…第３部分、９５…スラスト支持部、９６…軸受部材、１１１…開口部、３１０…端部、４５１、４５２…側面、４５５…第１端子保持部、４５６、４５８…溝、４５７…第２端子保持部、７３０…底面、８３０…括れ部、８３４、８４５、８３６、８６７…屈曲部、９５０…球体、Ｌ…軸線、Ｘ…第１方向、Ｙ…第２方向、Ｌａ…一方側、Ｌｂ…他方側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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