(57)【要約】【課題】挟み込みマッサージ部材と押圧マッサージ部材を連動させる構成を、シンプルで且つコンパクトにすることができるマッサージ機構を提供する。【解決手段】本発明のマッサージ機構２は、第１の施療部Ｆを挟み込むように配備され、第１の施療部Ｆに対してマッサージ動作を付与する左右一対の挟み込みマッサージ部材１４と、軸心が水平方向を向くように配備され且つ、挟み込みマッサージ部材１４の基端側を左右方向に亘って貫通するように設けられた回転軸１０と、回転軸を回転駆動させる駆動部３と、挟み込みマッサージ部材１４の基端側に設けられていて、回転軸１０の回転力をマッサージ動作に変換する変換部１１と、を有していて、挟み込みマッサージ部材１４の左側及び／又は右側には、第２の施療部Ｕに対して押圧マッサージ動作を付与する押圧マッサージ部材１８が設けられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の施療部を挟み込むように配備され、前記第１の施療部に対してマッサージ動作を付与する左右一対の挟み込みマッサージ部材と、
軸心が水平方向を向くように配備され且つ、前記挟み込みマッサージ部材の基端側を左右方向に亘って貫通するように設けられた回転軸と、
前記回転軸を回転駆動させる駆動部と、
前記挟み込みマッサージ部材の基端側に設けられていて、前記回転軸の回転力を前記マッサージ動作に変換する変換部と、を有していて、
前記挟み込みマッサージ部材の左側及び／又は右側には、第２の施療部に対して押圧マッサージ動作を付与する押圧マッサージ部材が設けられている
ことを特徴とするマッサージ機構。
【請求項２】
前記押圧マッサージ部材は、基端が前記挟み込みマッサージ部材の下部に取り付けられていて、当該基端から左右一対の前記挟み込みマッサージ部材間の空間に向かって延びるアーム状に形成されているアーム部材と、当該アーム部材の先端に取り付けられていて、第２の施療部に対して押圧マッサージ動作を付与する施療子と、を有している
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機構。
【請求項３】
前記アーム部材は、前記挟み込みマッサージ部材に対して、水平方向乃至は斜め上方向に突出するように、配備されている
ことを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機構。
【請求項４】
前記押圧マッサージ部材は、前記施療子が左右一対の前記挟み込みマッサージ部材間に位置するように構成されている
ことを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機構。
【請求項５】
前記施療子は、前記アーム部材に対して回動自在に取り付けられていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のマッサージ機構。
【請求項６】
前記左右一対の挟み込みマッサージ部材に架設され、且つ前記左右一対の挟み込みマッサージ部材間に設けられた押圧マッサージ部材を上方から覆う覆い体が備えられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の施療部に対してマッサージ動作を付与するマッサージ機構に関する。特に、施療部として、ふくらはぎから足部にかけての下肢に対して挟み込みマッサージ動作を付与する下肢用のマッサージ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、施療部の一つであるふくらはぎや足、またその両方をマッサージ行うことができる下肢用マッサージ機としては、例えば、特許文献１に示すものがある。また、この特許文献１の下肢用マッサージ機は、足裏もマッサージ可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１０３９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に示す下肢用マッサージ機は、挟み込みマッサージ部材が、左右一対配備されていて、その間に挿入された下肢を挟み込む。この挟み込みマッサージ部材は、ふくらはぎから足へとつながる下肢に沿うように、側面視でブーツ形状に形成されていて、ふくらはぎや足などの下肢をマッサージする。
さらに、左右一対の挟み込みマッサージ部材間で且つその下方には、ローラ、突起部などが設けられていて、足裏をマッサージする押圧マッサージ部材が配備されている。この押圧マッサージ部材は、格納されているフレームに固定されている。
【０００５】
このように、下肢に対する挟み込みマッサージ（挟み込みマッサージ部材の動き）と、足裏に対する押圧マッサージ（押圧マッサージ部材の動き）を連動させるようにすると、例えば、各部材を動作させる回転軸をそれぞれ備え、それらを連動させる機構（ギアボックスなど）も同じ数だけ備える必要がある。
このような構成とすると、駆動部などの装置構成が大きくなったり、それらに関係する部品点数も多くなってしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、挟み込みマッサージ部材と押圧マッサージ部材を連動させる構成を、シンプルで且つコンパクトにすることができるマッサージ機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかるマッサージ機構は、第１の施療部を挟み込むように配備され、前記第１の施療部に対してマッサージ動作を付与する左右一対の挟み込みマッサージ部材と、軸心が水平方向を向くように配備され且つ、前記挟み込みマッサージ部材の基端側を左右方向に亘って貫通するように設けられた回転軸と、前記回転軸を回転駆動させる駆動部と、前記挟み込みマッサージ部材の基端側に設けられていて、前記回転軸の回転力を前記マッサージ動作に変換する変換部と、を有していて、前記挟み込みマッサージ部材の左側及び／又は右側には、第２の施療部に対して押圧マッサージ動作を付与する押圧マッサージ部材が設けられていることを特徴とする。
【０００８】
好ましくは、前記押圧マッサージ部材は、基端が前記挟み込みマッサージ部材の下部に取り付けられていて、当該基端から左右一対の前記挟み込みマッサージ部材間の空間に向かって延びるアーム状に形成されているアーム部材と、当該アーム部材の先端に取り付けられていて、第２の施療部に対して押圧マッサージ動作を付与する施療子と、を有しているとよい。
【０００９】
好ましくは、前記アーム部材は、前記挟み込みマッサージ部材に対して、水平方向乃至は斜め上方向に突出するように、配備されているとよい。
好ましくは、前記押圧マッサージ部材は、前記施療子が左右一対の前記挟み込みマッサージ部材間に位置するように構成されているとよい。
好ましくは、前記施療子は、前記アーム部材に対して回動自在に取り付けられているとよい。
【００１０】
好ましくは、前記左右一対の挟み込みマッサージ部材に架設され、且つ前記左右一対の挟み込みマッサージ部材間に設けられた押圧マッサージ部材を上方から覆う覆い体が備えられているとよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、挟み込みマッサージ部材と押圧マッサージ部材を連動させる構成を、シンプルで且つコンパクトにすることができる。また、押圧マッサージ部材が挟み込みマッサージ部材と一体に連動することとなり、第１の施療部及び第２の施療部に対して、更なるマッサージ効果を付与することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明にかかるマッサージ機構を備える下肢用マッサージ機の外観の正面斜視図である。
【図２】本発明のマッサージ機構を備える下肢用マッサージ機の内部構造の正面斜視図である。
【図３】本発明のマッサージ機構の内部構造の正面斜視図である。
【図４】本発明のマッサージ機構の内部構造の正面図である。
【図５】本発明のマッサージ機構の内部構造の平面図である（変形例）。
【図６】本発明のマッサージ機構の内部構造の正面図である（変形例）。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明にかかるマッサージ機構２の実施形態を、図を参照して説明する。
本実施形態においては、マッサージ機構２を備える下肢用マッサージ機１を例に挙げて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。
また、下肢用マッサージ機１の説明における前後、左右、上下等の方向については、図１〜図４などに示す通りである。これは、図示はしないが椅子などに着座して、下肢用マッサージ機１にふくらはぎＬから足部Ｆにかけての下肢を挿入した使用者から見た方向と一致する。以降の説明においては、図１〜図４などにおいて示す方向を、本発明の下肢用マッサージ機１を説明する際の方向とする。
【００１４】
また、図面に関して、見やすくするため、構成部品の一部を省略して描いている。
図１〜図４は、本発明にかかるマッサージ機構２を備える下肢用マッサージ機１の実施形態を示している。
まず、図１に示すように、本実施形態においては、ふくらはぎＬから足部Ｆにかけての部位を下肢と呼ぶこととする。
【００１５】
また、本明細書においては、人間の下肢のうち、膝下であって且つくるぶしＲ（足首）より上の部分を、「ふくらはぎＬ」と言うものとする。また、くるぶしＲより下（くるぶしＲも含むものとする）であって、且つ、かかとＫから足先Ｓまでの部分を、「足部Ｆ」と言うものとする。また、土踏まずＴなど足部Ｆの裏側全体を、「足裏Ｕ」とする。
以降の説明において、「足部Ｆ」を「第１の施療部」と呼び、「足裏Ｕ」を「第２の施療部」と呼び、「ふくらはぎＬ」を「第３の施療部」と呼ぶこともある。
【００１６】
本実施形態の下肢用マッサージ機１は、使用者の左右両方の下肢をマッサージの対象（施療部）として、下肢を構成する足部ＦとふくらはぎＬとの両方に、挟み込むように揉むマッサージと、足裏Ｕに対して指圧するような押圧マッサージを同時に行えるように構成されている。
また、この下肢用マッサージ機１は、くるぶしＲの後側に対してもマッサージを同時に行える構成とされている。
【００１７】
図２に示すように、本実施形態の下肢用マッサージ機１は、マッサージ部材９を用いて使用者の左右両方の足部ＦからふくらはぎＬの下肢に対してマッサージ動作を付与するマッサージ機構２と、このマッサージ機構２を駆動する駆動部３と、マッサージ機構２及び駆動部３を内蔵するケース体４を有している。
図１、図２に示すように、ケース体４は、正面視すると横長又は縦長の長方形或いは正方形であって、側面視すると略長靴型の筐体である。
【００１８】
ケース体４には、左右一対の第１施療凹部５と、左右一対の第２施療凹部６とが、互いに左右に離れて並設されている。
第１施療凹部５は、ケース体４の前面の約下半部であって、上方及び前方へ向けて開放状に設けられている。また、第２施療凹部６は、ケース体４の前面の約上半部であって、前方及び上方へ向けて開放状に設けられている。
【００１９】
第１施療凹部５及び第２施療凹部６は、左側配置のもの同士及び右側配置のもの同士が、連通するように構成されていて、その内部には内張材７が設けられている。
これら左右の第１施療凹部５に対して左右の足部Ｆを嵌め入れ、第２施療凹部６に対して左右のふくらはぎＬを嵌め入れることができるようになっている。
図２に示すように、ケース体４内の底面には、マッサージ機構２及び駆動部３を下方から支持する複数の支持部材８ａ，８ｂが上方へ向けて設けられている。
【００２０】
支持部材８ａは、左右一対設けられている支持部材８ａの間であって、ケース体４内の中央に配置されている。支持部材８ａは、回転軸１０が貫通している駆動部３（ギアボックス３０）を支持する。
支持部材８ｂは、ケース体４内の底面の左右方向の両端部にそれぞれ設けられている。支持部材８ｂは、マッサージ機構２に備えられた回転軸１０の両端部を、軸受（ベアリング）を介して回転自在に支持する。
【００２１】
つまり、支持部材８ａ，８ｂは、ケース体４内の底面上に、左右方向に略等間隔に３つ設けられている。
この支持部材８ａ，８ｂの３点支持により、マッサージ機構２は、ケース体４内において、底面から浮いたような状態となっている。
具体的には、マッサージ機構２は、下肢を挟み込むように左右に離間して配備され、その下肢に対してマッサージ動作を付与する左右一対のマッサージ部材９と、軸心が水平方向を向くように配備され且つ、マッサージ部材９の基端側を左右方向に亘って貫通するように設けられた回転軸１０と、回転軸１０を回転駆動させる駆動部３と、マッサージ部材９の基端側との間に設けられていて、回転軸１０の回転力をマッサージ動作に変換する変換部１１と、を有している。
【００２２】
マッサージ部材９は、第１の施療部（足部Ｆ）を挟み込むように配備され、第１の施療部Ｆに対してマッサージ動作を付与する左右一対の挟み込みマッサージ部材１４と、第３の施療部（ふくらはぎＬ）を挟み込むように配備され、第３の施療部Ｌに対してマッサージ動作を付与する左右一対の揺動マッサージ部材１７と、を有している。
すなわち、マッサージ部材９は、挟み込みマッサージ部材１４の上方に、揺動マッサージ部材１７が配備されているものである。
【００２３】
本実施形態においては、マッサージ部材９は、ふくらはぎＬから足部Ｆへとつながる下肢に沿うように、側面視でブーツ形状（略Ｌ字形状）に一体に形成されたものである。
挟み込みマッサージ部材１４は、第１施療凹部５内に配備され、その第１施療凹部５内に挿入された足部Ｆ（第１の施療部）に対して、外側から押すように挟み込むマッサージ動作を付与するものである。
【００２４】
図２〜図４に示すように、挟み込みマッサージ部材１４は、足先ＳからかかとＫまでの足部Ｆに対して、外側及び内側から押すように挟み込むマッサージ動作を付与するものである。挟み込みマッサージ部材１４は、足部Ｆ（第１の施療部）を側方から覆う形状とされていて、前端側は足先Ｓを覆い、後端側はかかとＫを覆う。
つまり、挟み込みマッサージ部材１４は、ケース体４内において、略水平方向で且つ前方向へ突出するように配備されている。
【００２５】
なお、以降の説明において、本実施形態の「挟み込みマッサージ部材１４」は、水平方向に配備されているので、「水平マッサージ部材１４」と呼ぶこととする。
また、水平マッサージ部材１４の基端側には、回転軸１０の回転力をマッサージ動作に変換する変換部１１が設けられていて、その変換部１１を左右方向に亘って回転軸１０が貫通する。
【００２６】
水平マッサージ部材１４の上方には、揺動マッサージ部材１７が配備されている。
揺動マッサージ部材１７は、第２施療凹部６に配備され、その第２施療凹部６内に挿入されたふくらはぎＬ（第３の施療部）に対して、外側から押すように挟み込むマッサージ動作を付与するものである。
揺動マッサージ部材１７は、水平マッサージ部材１４の基端から上方へ立ち上がるように設けられていて、ふくらはぎＬを側方から覆う形状とされている。
【００２７】
なお、以降の説明において、本実施形態の「揺動マッサージ部材１７」は、垂直方向に配備されているので、「垂直マッサージ部材１７」と呼ぶこととする。
この垂直マッサージ部材１７の基端側には、回転軸１０の回転力をマッサージ動作に変換する変換部１１が設けられている。
つまり、垂直マッサージ部材１７と水平マッサージ部材１４は、変換部１１を間に介して、連結されている。なお、変換部１１は、垂直マッサージ部材１７と水平マッサージ部材１４の基端より、後方に位置するように設けられている。
【００２８】
図２〜図４に示すように、水平マッサージ部材１４の左側及び／又は右側には、第２の施療部（土踏まずＴなどの足裏Ｕ）に対して、押圧マッサージ動作を付与する押圧マッサージ部材１８が設けられている。
この押圧マッサージ部材１８は、一方側の水平マッサージ部材１４ａから、対面する他方側の水平マッサージ部材１４ｂへ向かって延びるアーム状に形成されている。
【００２９】
また、押圧マッサージ部材１８は、第１施療凹部５に挿入された足部Ｆを下方から支えることができるものでもある。
すなわち、押圧マッサージ部材１８は、一方側の水平マッサージ部材１４ａと一体となるように、基端がその下部に取り付けられ、先端が他方側の水平マッサージ部材１４ｂに向かうように突設されている。
【００３０】
具体的には、押圧マッサージ部材１８は、基端が水平マッサージ部材１４ａの下部に取り付けられていて、当該基端から左右一対の水平マッサージ部材１４間の空間に向かって延びるアーム状に形成されているアーム部材１９と、そのアーム部材１９の先端に取り付けられていて、足裏Ｕ（第２の施療部）に対して、例えば親指などで強く押し込むような、押圧マッサージ動作を付与する施療子２０と、を有している。
【００３１】
図４に示すように、アーム部材１９は、水平マッサージ部材１４ａに対して、水平方向乃至は斜め上方向に突出するように、配備されている。すなわち、押圧マッサージ部材１８は、正面視でＬ字形状となるように、水平マッサージ部材１４ａに取り付けられている。
押圧マッサージ部材１８は、水平マッサージ部材１４ａに一体となるように取り付けられ、その水平マッサージ部材１４ａとともに動作する。
【００３２】
すなわち、押圧マッサージ部材１８は、水平マッサージ部材１４ａと一体となり、足部Ｆ（第１の施療部）を側方から挟み込むマッサージ動作に連動して、アーム部材１９の施療子２０を足裏Ｕ（第２の施療部）に近接させて、上方へ押し込みながら押圧し、その後足裏Ｕから離反する動作を繰り返し行う。
また、施療子２０は、アーム部材１９に対して回動自在に取り付けられていてもよい。例えば、施療子２０が、アーム部材１９に対して前後方向の軸心回りに回動自在に取り付けられていてもよい（図２〜図４参照）。
【００３３】
また、施療子２０は、アーム部材１９に対して、前後、左右、斜めの３方向に回動自在に取り付けられていてもよい。すなわち、施療子２０は、アーム部材１９に対して、コロのように回転自在とされていてもよい。
本実施形態においては、押圧マッサージ部材１８は、水平マッサージ部材１４ａに一体となるように取り付けられているが、水平マッサージ部材１４ｂであっても構わない。
【００３４】
右の足裏Ｕに対して押圧マッサージを行う右押圧マッサージ部材２１について、具体的に説明する。
右押圧マッサージ部材２１は、右の足部Ｆを側方から挟み込む一対の「右側水平マッサージ部材１５」に、備えられている。右押圧マッサージ部材２１は、右の足部Ｆの内足側（ケース体４内の中央側）の「右内側水平マッサージ部材１５ａ」の下部に、取り付けられている。
【００３５】
右押圧マッサージ部材２１は、右アーム部材２２が「右内側水平マッサージ部材１５ａ」の下方から、対面する「右外側水平マッサージ部材１５ｂ」に向かって突出するように設けられている。
右アーム部材２２は、「右内側水平マッサージ部材１５ａ」に対して、右斜め上方向（外側）に突出するように、配備されている。この右アーム部材２２は、基端が「右内側水平マッサージ部材１５ａ」の前後方向の略中央に、ねじなどの締結具２７により取り付けられている。
【００３６】
右アーム部材２２の先端には、右施療子２３が右アーム部材２２に対して回動自在に取り付けられている。なお、本実施形態においては、右施療子２３の回動軸心が前後方向を向き、その軸心回りに右施療子２３が回動するようになっている。
すなわち、右押圧マッサージ部材２１は、右アーム部材２２の先端に設けられている右施療子２３が左右一対の「右側水平マッサージ部材１５」間に位置するように構成されている。
【００３７】
この右押圧マッサージ部材２１は、「右内側水平マッサージ部材１５ａ」と一体となり、右の足部Ｆ（第１の施療部）を側方から挟み込むマッサージ動作に連動して、右アーム部材２２の右施療子２３を右の足裏Ｕ（第２の施療部）に近接させて、上方へ押し込みながら押圧し、その後右の足裏Ｕから離反する動作を繰り返し行う。
また、左の足裏Ｕに対して押圧マッサージを行う左押圧マッサージ部材２４について、具体的に説明する。
【００３８】
左押圧マッサージ部材２４は、左の足部Ｆを側方から挟み込む一対の「左側水平マッサージ部材１６」に、備えられている。左押圧マッサージ部材２４は、左の足部Ｆの内足側（ケース体４内の中央側）の「左内側水平マッサージ部材１６ａ」の下部に、取り付けられている。
左押圧マッサージ部材２４は、左アーム部材２５が「左内側水平マッサージ部材１６ａ」の下方から、対面する「左外側水平マッサージ部材１６ｂ」に向かって突出するように設けられている。
【００３９】
左アーム部材２５は、「左内側水平マッサージ部材１６ａ」に対して、左斜め上方向（外側）に突出するように配備されている。この左アーム部材２５は、基端が「左内側水平マッサージ部材１６ａ」の前後方向の略中央に、ねじなどの締結具２７により取り付けられている。
左アーム部材２５の先端には、左施療子２６が左アーム部材２５に対して回動自在に取り付けられている。なお、本実施形態においては、左施療子２６の回動軸心が前後方向を向き、その軸心回りに左施療子２６が回動するようになっている。
【００４０】
すなわち、左押圧マッサージ部材２４は、左アーム部材２５の先端の左施療子２６が左右一対の「左側水平マッサージ部材１６」間に位置するように構成されている。
この左押圧マッサージ部材２４は、「左内側水平マッサージ部材１６ａ」と一体となり、左の足部Ｆ（第１の施療部）を側方から挟み込むマッサージ動作に連動して、左アーム部材２５の右施療子２３を左の足裏Ｕ（第２の施療部）に近接させて、上方へ押し込みながら押圧し、その後左の足裏Ｕから離反する動作を繰り返し行う。
【００４１】
回転軸１０は、軸心が水平方向を向くように１つ配備され且つ、軸受（ベアリング）を介して、３つの支持部材８ａ，８ｂにより支持されている。回転軸１０は、左右一対のマッサージ部材９の基端側を左右方向に亘って、貫通するように設けられている。
この回転軸１０には、ふくらはぎＬの後側〜くるぶしＲの後側に対して、マッサージ動作を付与する回転マッサージ部材２８が設けられている。
【００４２】
回転マッサージ部材２８は、左右一対のマッサージ部材９の間に位置するように、回転軸１０に取り付けられている。この回転マッサージ部材２８は、右のくるぶしＲに対応する位置と、左のくるぶしＲに対応する位置に、それぞれ取り付けられている。
回転マッサージ部材２８は、回転軸１０を外嵌する円筒部材であって、その外周面にくるぶしＲを押し込む突起２８ａが設けられている。本実施形態においては、回転マッサージ部材２８の外周面に、突起２８ａが２つ設けられている。なお、回転マッサージ部材２８の形状（突起２８ａの個数及び配備位置等）などの構成については、本実施形態に限定しない。
【００４３】
この回転マッサージ部材２８は、回転軸１０と供回りするので、突起２８ａが一定の間隔でふくらはぎＬの後側〜くるぶしＲを押し込み押圧マッサージを施す。
駆動部３は、回転軸１０を回転駆動させて、変換部１１で回転軸１０の回転力をマッサージ動作に変換し、水平マッサージ部材１４と垂直マッサージ部材１７からなるマッサージ部材９をマッサージ動作させることで、マッサージ機構２を動作させる。
【００４４】
駆動部３は、回転駆動力を発生する駆動モータ２９と、回転駆動力を所定の速度に減速して、回転軸１０に伝達するギアボックス３０と、を有している。この駆動部３は、支持部材８ａに支持されている。
駆動モータ２９は、ケース体４内の上下方向中途部で且つ、右内側のマッサージ部材１２ａと左内側のマッサージ部材１３ａとの間（ケース体４内の略中央）に配備されていて、回転駆動軸２９ａが後方向に突出するように配備されている。ギアボックス３０は、駆動モータ２９の下方に配備されていて、複数のギア３０ａが格納されている。このギアボックス３０には、回転駆動軸２９ａが挿入され、回転軸１０が左右方向に貫通して備えられている。
【００４５】
つまり、駆動モータ２９の回転駆動力は、回転駆動軸２９ａから出力され、下方のギアボックス３０で所定の速度に減速されて、回転軸１０に伝達されることとなる。
図３、図４などに示すように、変換部１１は、一対の挟み込みマッサージ部材１４の基端側にそれぞれ設けられている。
本実施形態においては、変換部１１は、ブーツ形状（略Ｌ字形状）とされているマッサージ部材９の屈曲部位（水平マッサージ部材１４と垂直マッサージ部材１７との間）に配備されている。この変換部１１は、回転軸１０の回転力を、水平マッサージ部材１４及び垂直マッサージ部材１７の近接離反動作（マッサージ動作）に変換するものである。
【００４６】
変換部１１は、回転軸１０に回転自在に取り付けられていて、その回転軸１０と一体回転する傾斜ボス部３１と、水平マッサージ部材１４の基端側に設けられ、傾斜ボス部３１に外嵌する環状嵌合部３２と、水平マッサージ部材１４（マッサージ部材９）が回転軸１０との同伴回転することを規制する規制部３３と、を有している。
傾斜ボス部３１は、外周面に回転軸１０に対して傾斜状のカム面を有し、回転軸１０が貫通している。この傾斜ボス部３１は、回転軸１０の軸心に対して傾斜回転する。また、傾斜ボス部３１（カム面）の傾きは、ケース体４内に配備された内側の水平マッサージ部材１４（マッサージ部材９）、及び、外側の水平マッサージ部材１４（マッサージ部材９）間において、相対逆向き（例えば、正面視でＶ字状）に、互いに傾斜している（図４参照）。
【００４７】
環状嵌合部３２は、水平マッサージ部材１４の基端側に形成されていて、傾斜ボス部３１を相対回転自在な状態で外嵌する。水平マッサージ部材１４（垂直マッサージ部材１７）は、環状嵌合部３２が外嵌する傾斜ボス部３１の傾斜回転により、揺動運動をする。
水平マッサージ部材１４の挟み込みにより、足部Ｆに対して挟み込みマッサージを付与するとともに、垂直マッサージ部材１７の倒れ込みにより、ふくらはぎＬに対して挟み込みマッサージを付与する。
【００４８】
このとき、押圧マッサージ部材１８は、水平マッサージ部材１４の挟み込みマッサージ動作とともに揺動し、足裏Ｕに対して、上方に向かって指圧するような押圧マッサージ動作を付与する。
規制部３３は、環状嵌合部３２の下方に配備されていて、その環状嵌合部３２が傾斜ボス部３１に対して供回りすることを規制する（図３など参照）。
【００４９】
規制部３３は、環状嵌合部３２の下方に設けられた規制ピン３４と、ケース体４内に設けられ、規制ピン３４が摺動自在に嵌り込む規制溝３５と、を有している。
規制ピン３４は、環状嵌合部３２から、下方向に突設されている。この規制ピン３４と対面する位置には、規制溝３５が設けられている。規制溝３５は、ケース体４の底面に設けられていて、左右方向に長い溝を有している。その規制溝３５に規制ピン３４が摺動自在に挿入される。規制ピン３４は、規制溝３５内において、略水平方向で左右に揺動する。
【００５０】
以上の構成を有する変換部１１は、回転軸１０の回転駆動力により、一対の水平マッサージ部材１４→垂直マッサージ部材１７の順に互いに近接させ、その後水平マッサージ部材１４→垂直マッサージ部材１７の順に離反させる動作を繰り返し行う、近接離反動作に変換する。
なお、上で説明した本実施形態のマッサージ機構２及び駆動部３の基本的な装置構成については、例えば、特開２０１１−１０３９８８号公報に記載の構成などとほぼ同じである。
【００５１】
以上、本発明の説明で述べたように、押圧マッサージ部材１８を、挟み込みマッサージ部材１４に一体となるように取り付けた構成とすると、シンプルで且つコンパクトにすることができるとともに、押圧マッサージ部材１８が挟み込みマッサージ部材１４と一体に連動することとなり、第１の施療部（足部）Ｆ及び第２の施療部（足裏）Ｕに対して、更なるマッサージ効果を付与することが可能となる。
［変形例］
図５、図６には、本発明にかかる下肢用マッサージ機１の変形例が示されている。
【００５２】
この下肢用マッサージ機１には、使用者の足裏Ｕを押圧マッサージする施療子２０の上面を保護し、且つ、施療子２０と外側水平マッサージ部材１５ｂとの間において、使用者の足部Ｆ（例えば、足先Ｓ）が挟み込まれる等の不都合を回避する働きを有する「覆い体４０」を備えている点が、大きな特徴である。
他の構成は本実施例（変形例の前に述べた実施例）と略同様であるため、その説明を省略する。
【００５３】
図５に示すように、変形例に備えられた覆い体４０は、布体で構成されている。なお、この布体（覆い体４０）について、伸縮性を有さないものが好ましいが、伸縮性を有する布を採用することも可能である。
平面視において、布体４０は十字形状であり、例えば、右足を挟持する右内側水平マッサージ部材１５ａの外側から右外側水平マッサージ部材１５ｂの外側に向けて、施療子２０（右施療子２３）の上面を覆うように左右方向に水平状に延設されている（張られている）。布体４０の左右両端部は、ケース体４から立設状に設けられた柱部材などの頂部にネジ４１などを用いて固定されるようになっている。
【００５４】
図６に示す如く、布体４０と外側水平マッサージ部材１５ｂとが交差する部分に関しては、外側水平マッサージ部材１５ｂの略中央に前後方向を向く長溝（スリット孔４２）が形成されており、そのスリット孔４２内を布体４０が貫通するようになっている。スリット孔４２の前後幅は、布体４０の前後幅より大きいことが好ましく、スリット孔４２の上下幅は、布体４０の厚みより厚いことが好ましい。
【００５５】
なお、スリット孔４２に関しては、左右に揺動する水平マッサージ部材１５ａ、１５ｂと布体４０との擦れによる破れなどの不都合を防止するため、大きめに開口しておくことが望ましい。
同様に、内側水平マッサージ部材１５ａの略中央にも前後方向を向く長溝（スリット孔４２）が形成されており、このスリット孔４２を布体４０が貫通するようになっている。スリット孔４２を貫通した後の布体４０はケース体４に対してネジ４１などを用いて固定されるようになっている。
【００５６】
このようにすることで、右内側水平マッサージ部材１５ａ、右外側水平マッサージ部材１５ｂが左右に揺動したとしても、布体が水平マッサージ部材１５ａ、１５ｂの動きを阻害したり、逆に、水平マッサージ部材１５ａ、１５ｂの動きにより布体４０を痛めるなどの不都合を生じることを可及的に回避することが可能となる。
加えて、布体４０は、左右方向の略中央部、言い換えれば、施療子２０が接する部位においては、前後に向けても延設され、平面視で十字形状となっている。この前後方向への延設部分の端部（前側端、後側端）も、ケース体４から立設状に設けられた柱部材などの頂部にネジ４１などを用いて固定されるようになっている。
【００５７】
なお、布体４０に関して、平面視で十字形状として例示したが、この形状に限定されない。
図６に示すように、布体４０は、施療子２０（右施療子２３）の上部を張力が付与された形で張られており、布体４０の上面にある使用者の足部Ｆが、布体４０によりネットの如く支えられるようになる。そのため、使用者の足部Ｆが施療子２０よりも下方へ移動することがなく、施療子２０と外側水平マッサージ部材１５ｂとの間において、使用者の足部Ｆが挟み込まれる等の不都合を確実に回避することができるようになる。
【００５８】
以上、右足をマッサージする右内側水平マッサージ部材１５ａ、右外側水平マッサージ部材１５ｂを例示して説明したが、左足をマッサージする左内側水平マッサージ部材１６ａと左外側水平マッサージ部材１６ｂにおいても同じであり、左内側水平マッサージ部材１６ａと左外側水平マッサージ部材１６ｂとの間に存在する施療子２０（左施療子２６）に対しても、十字形状とされた布体４０が配設されており、使用者の足部Ｆが挟み込まれる等の不都合を確実に回避することができるようになっている。
【００５９】
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。
【００６０】
本発明のマッサージ機構２は、例示したブーツ型の下肢用マッサージ機１の他に、様々なマッサージ機に採用可能である。
例えば、第２施療凹部６と垂直マッサージ部材１７を備えず、第１施療凹部５を前後方向に貫通状態とし、水平マッサージ部材１４と押圧マッサージ部材１８とを一体で備え、変換部１１を押圧マッサージ部材１８の下部に設けて、回転軸１０、駆動部３を押圧マッサージ部材１８より下側に配備した装置構成としてもよい。
【００６１】
この装置構成の場合、第１施療凹部５にふくらはぎＬを挿入することで、そのふくらはぎＬに対して、水平マッサージ部材１４による挟み込みマッサージが可能となるとともに、ふくらはぎＬの後側に対して、押圧マッサージ部材１８による押圧（指圧）マッサージが可能となる。
また、第１施療凹部５に腕部を挿入することで、その腕部に対して、水平マッサージ部材１４による挟み込みマッサージが可能となるとともに、押圧マッサージ部材１８による押圧（指圧）マッサージが可能となる。
【００６２】
本実施形態においては、施療子２０がアーム部材１９に対して回動自在に取り付けられているが、固定されていてもかまわない。
なお、挟み込みマッサージ部材１４と揺動マッサージ部材１７は、上下に分割されたものであってもよい。また、アーム部材１９及び施療子２０の形状などの構成については、本実施形態に限定しない。
【００６３】
また、施療部としては、下肢や足裏に限定されない。本発明のマッサージ機構を上肢や掌をマッサージするマッサージ機に内蔵される機構として採用してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１  下肢用マッサージ機
２  マッサージ機構
３  駆動部
４  ケース体
５  第１施療凹部
６  第２施療凹部
７  内張材
８ａ  支持部材
８ｂ  支持部材
９  マッサージ部材
１０  回転軸
１１  変換部
１２ａ  右内側マッサージ部材
１３ａ  左内側マッサージ部材
１４  挟み込みマッサージ部材（水平マッサージ部材）
１４ａ  水平マッサージ部材（内側）
１４ｂ  水平マッサージ部材（外側）
１５  右側水平マッサージ部材
１５ａ  右内側水平マッサージ部材
１５ｂ  右外側水平マッサージ部材
１６  左側水平マッサージ部材
１６ａ  左内側水平マッサージ部材
１６ｂ  左外側水平マッサージ部材
１７  揺動マッサージ部材（垂直マッサージ部材）
１８  押圧マッサージ部材
１９  アーム部材
２０  施療子
２１  右押圧マッサージ部材
２２  右アーム部材
２３  右施療子
２４  左押圧マッサージ部材
２５  左アーム部材
２６  左施療子
２７  締結具
２８  回転マッサージ部材
２８ａ  突起
２９  駆動モータ
２９ａ  回転駆動軸
３０  ギアボックス
３０ａ  ギア
３１  傾斜ボス部
３２  環状嵌合部
３３  規制部
３４  規制ピン
３５  規制溝
４０  覆い体
４１  ネジ
４２  スリット孔
Ｆ  第１の施療部（足部）
Ｕ  第２の施療部（足裏）
Ｌ  第３の施療部（ふくらはぎ）
Ｋ  かかと
Ｒ  くるぶし
Ｔ  土踏まず
Ｓ  足先
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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