(57)【要約】【課題】省エネルギー性を維持しつつ、シートの突っ張り音を解消する。【解決手段】第一歯車と、前記第一歯車と噛み合う第二歯車と、を備える駆動伝達装置であって、前記第一歯車の歯のうちの少なくとも１つの第一歯は、前記第二歯車の歯と接触する歯面を有し、前記歯面は、前記第一歯車の回転方向において前記第一歯の直前の１つの第二歯が前記第二歯車の歯に接触する接触点を移動方向に結ぶ作用線に対して、前記第一歯車の第一歯が前記第二歯車の歯に接触する接触点を第一歯車側の領域に位置させる形状である。【選択図】    図１
2019077560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一歯車と、前記第一歯車と噛み合う第二歯車と、を備える駆動伝達装置であって、
前記第一歯車の歯のうちの少なくとも１つの第一歯は、前記第二歯車の歯と接触する歯面を有し、
前記歯面は、前記第一歯車の回転方向において前記第一歯の直前の１つの第二歯が前記第二歯車の歯に接触する接触点を移動方向に結ぶ作用線に対して、前記第一歯車の第一歯が前記第二歯車の歯に接触する接触点を第一歯車側の領域に位置させる形状であることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】
第一歯車と、前記第一歯車と噛み合う第二歯車と、を備える駆動伝達装置であって、
前記第一歯車の歯のうちの少なくとも１つの第一歯は、歯の形状が全て同じ形状である歯車に比べて、前記第二歯車の歯と接触する歯面が前記第二歯車の減速を早く開始させる形状であることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項３】
第一歯車と、前記第一歯車と噛み合う第二歯車と、を備える駆動伝達装置であって、
前記第一歯車の歯のうちの少なくとも１つの第一歯は、前記第二歯車の歯と接触する歯面を有し、
前記歯面は、前記第一歯車の基礎円と前記第二歯車の基礎円の共通接線に対して、前記第一歯車の第一歯が前記第二歯車の歯に接触する接触点を第一歯車側の領域に位置させる形状であることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項４】
第一歯車と、前記第一歯車と噛み合う第二歯車と、を備える駆動伝達装置であって、
前記第一歯車の歯のうちの少なくとも１つの第一歯は、前記第二歯車の歯と接触する歯面を有し、
前記歯面は、前記第一歯車の基礎円と前記第二歯車の基礎円の共通接線に対して、前記第一歯車の第一歯が前記第二歯車の歯に接触を開始する接触点を第一歯車側の領域に位置させる形状であることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項５】
前記第一歯車は、回転方向において、前記第一歯の直後に、前記第二歯車の歯と噛み合う歯がない領域を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
【請求項６】
前記第一歯車は前記第一歯のほかに第三歯を有し、前記第三歯の形状は、前記作用線に対して、前記第一歯車の第三歯が前記第二歯車の歯に接触する接触点を第一歯車側の領域に位置させる形状であるであることを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項７】
前記第一歯車は、前記第二歯車と噛み合う一段目ギアと、駆動歯車と噛み合う二段目ギアと、を備えた段ギアであり、
前記一段目ギア及び前記二段目ギアは、それぞれ回転方向において前記第二歯車及び前記駆動歯車と噛み合う歯がない領域を有し、
前記一段目ギア及び前記二段目ギアの前記歯がない領域が前記第二歯車及び前記駆動歯車に対向する位置で、前記第一歯車に係止する係止解除可能な係止部材と、
前記第一歯車の歯を前記第二歯車及び前記駆動歯車に噛み合わせる回転力を前記第一歯車に付与する回転力付与手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
【請求項８】
前記第一歯車の第一歯が前記第二歯車の歯に接触する接触点は、前記第一歯車の回転方向において上流側に比べて下流側の方が、前記第一歯車の第二歯が前記第二歯車の歯に接触する接触点を移動方向に結ぶ作用線に対して、前記第一歯車側に位置することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
【請求項９】
前記第一歯車は、駆動力を与える駆動伝達歯車であり、
前記第二歯車は、前記第一歯車と噛み合い、前記第一歯車から駆動力を受けて回転する従動歯車であることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
【請求項１０】
前記第一歯車は、駆動力を受けて回転する従動歯車であり、
前記第二歯車は、前記第一歯車と噛み合い、前記第一歯車に駆動力を与える駆動伝達歯車であることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
【請求項１１】
シートを積載する積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートを送り出す給送手段と、
前記給送手段により送り出されたシートを搬送する搬送手段と、
前記積載手段又は前記給送手段に駆動を伝達する請求項１から１０のいずれか一項に記載の駆動伝達装置と、
を備えたことを特徴とするシート給送装置。
【請求項１２】
前記駆動伝達装置の前記第二歯車は前記給送手段と連結されており、
前記駆動伝達装置は、前記給送手段によるシートの搬送速度をＶｆとし、前記搬送手段によるシートの搬送速度をＶｔとしたときに、前記搬送速度の関係はＶｆ≧Ｖｔに設定されていることを特徴とする請求項１１に記載のシート給送装置。
【請求項１３】
前記積載手段を前記給送手段に向けて上昇させるためのリフトアップ機構と、
前記積載手段を上昇させるための一方向にのみ回転可能に構成され、前記リフトアップ機構に駆動力を伝達するワンウェイクラッチと、
を備え、
前記駆動伝達装置の前記第二歯車は前記ワンウェイクラッチを介して前記リフトアップ機構に連結されていることを特徴とする請求項１１に記載のシート給送装置。
【請求項１４】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
シートを給送するシート給送装置と、
前記シート給送装置に駆動を伝達する請求項１から１０のいずれか一項に記載の駆動伝達装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
前記シート給送装置は、
シートを積載する積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートを送り出す給送手段と、
前記給送手段により送り出されたシートを搬送する搬送手段と、を有し、
前記駆動伝達装置は、前記積載手段又は前記給送手段に駆動を伝達することを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
駆動力を受けて回転する第一歯車と、前記第一歯車と噛み合い、前記第一歯車に駆動力を与える第二歯車と、を備える駆動伝達装置であって、
前記第一歯車の歯と前記第二歯車の歯が接触する接触点を移動方向に結ぶ作用線を２つ以上有し、
第一の作用線は前記第二歯車が一定速度で回転する作用線であり、
第二の作用線は、前記接触点が移動する方向に対して、前記第一の作用線よりも第二歯車側に向かうことを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項１７】
駆動力を受けて回転する第一歯車と、前記第一歯車と噛み合い、前記第一歯車に駆動力を与える第二歯車と、を備える駆動伝達装置であって、
前記第一歯車の歯のうち少なくとも１つの歯は、歯の形状がすべて同じ形状である歯車に比べて、前記第一歯車を減速させる形状であることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項１８】
前記第一歯車は、前記第一歯車の回転を停止させる係止部材と接触する部位を有し、
前記第一歯車と前記係止部材が接触するタイミングで、前記第一歯車が減速することを特徴とする請求項１６又は１７に記載の駆動伝達装置。
【請求項１９】
前記第一歯車と噛み合って、前記第一歯車から駆動力を受けて駆動する第三歯車を備え、
前記第三歯車が駆動するタイミングで、前記第一歯車が減速することを特徴とする請求項１６又は１７に記載の駆動伝達装置。
【請求項２０】
前記第一歯車と同軸上に配置され、前記第一歯車から駆動力を受けて駆動する第三歯車を備え、
前記第三歯車は、前記第三歯車の回転を停止させる係止部材と接触する部位を有し、
前記第三歯車と前記係止部材が接触するタイミングで、前記第一歯車及び前記第三歯車が減速することを特徴とする請求項１６又は１７に記載の駆動伝達装置。
【請求項２１】
前記第一歯車のうち少なくとも１つの歯は、歯の形状がすべて同じ形状である歯車に比べて、前記第二歯車と噛合う歯面の一部が欠落していることを特徴とする請求項１から２０のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
【請求項２２】
前記第一歯車のうち少なくとも１つの歯は、歯の形状がすべて同じ形状である歯車に比べて、前記第一歯車の回転中心を通る軸線方向に直交する方向の断面の面積が小さいことを特徴とする請求項１から２０のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動伝達装置、この駆動伝達装置を用いたシート給送装置、及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１３に示すように、給紙トレイ５１内に積載されているシートＳは、上昇機構（不図示）によって給紙ローラ５２に押圧されている。給紙ローラ５２の対向位置には分離パッド５３が設けられ、この分離パッド５３は圧縮バネ５４の付勢力によって給紙ローラ５２に押圧されている。制御部からの給紙信号により給紙ローラ５２が回転すると、シートＳの最上位のシートＳ１が分離パッド５３によって分離され、搬送ガイド５５に沿って搬送ローラ対５６，５７に送られる。搬送ローラ対５６，５７は給紙トレイ５１の上方に配置され、搬送ガイド５５は湾曲状に形成されている。そのため、給紙ローラ５２によって給紙されたシートＳ１は、シート先端が搬送ローラ対５６，５７に到達したときには給紙ローラ５２との間でたるみが形成される。
【０００３】
このような給送装置ではシートの重送を防止するために、シートＳ１の後端が給紙ローラ５２を通過する前に給紙ローラ５２の駆動を停止するように制御されている。
【０００４】
給紙ローラ５２と搬送ローラ対５６，５７の搬送速度が等しい場合には、給紙ローラ５２の駆動を停止した直後に分離パッド５３の負荷により給紙ローラ５２と搬送ローラ対５６，５７の間でシートＳ１が突っ張ることとなる。そのため、このシートＳ１の突っ張りによって大きな突っ張り音が発生してしまうという問題がある。
【０００５】
このシートの突っ張り音の発生を防ぐため、特許文献１の給送装置では、給紙ローラ５２によるシートの搬送速度をＶｆとし、搬送ローラ対５６，５７によるシートの搬送速度をＶｔとしたときに、前記搬送速度の関係をＶｆ＜Ｖｔと設定していた。このように設定することで、搬送ローラ対５６，５７にシートＳ１の先端部が到達してから給紙ローラ５２の駆動を停止するまでに、速度差によってシートのたるみを解消するようにしていた。
【０００６】
これにより給紙ローラ５２の駆動を停止する時点より前にシートＳ１が突っ張っているため、給紙ローラ５２の駆動を停止したときに突っ張り音は発生しなくなった。
【０００７】
また、間欠的に駆動を伝達する駆動伝達装置として、特許文献２が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３７８６５４１号
【特許文献２】特開２０１７−１５０６１９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところでプリント速度（１分間に印刷できる枚数）が同じなら、紙間（連続して搬送されるシート同士の間隔）が大きいよりも小さい方がモータの回転数を低くできるため省エネルギーである。近年、省エネルギーの観点から紙間を可能な限り小さくすることが求められている。
【００１０】
ところが従来例はシート搬送速度の関係がＶｆ＜Ｖｔのため、Ｖｆ＝Ｖｔの場合と比べて給紙したシートＳ１が搬送ローラ対５６，５７に届くまでの間に紙間が広くなってしまい、省エネルギーには不利な制御になっていた。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、省エネルギー性を維持しつつ、シートの突っ張り音を解消することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明の代表的な構成は、第一歯車と、前記第一歯車と噛み合う第二歯車と、を備える駆動伝達装置であって、前記第一歯車の歯のうちの少なくとも１つの第一歯は、前記第二歯車の歯と接触する歯面を有し、前記歯面は、前記第一歯車の回転方向において前記第一歯の直前の１つの第二歯が前記第二歯車の歯に接触する接触点を移動方向に結ぶ作用線に対して、前記第一歯車の第一歯が前記第二歯車の歯に接触する接触点を第一歯車側の領域に位置させる形状である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、省エネルギーを維持しつつ、シートの突っ張り音を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例１に係るシート給送装置の駆動伝達部を示す斜視図
【図２】欠歯ギアを説明する図
【図３】（ａ）は通常の歯同士の噛み合いを説明する図、（ｂ）は通常の歯と欠歯の噛み合いを説明する図
【図４】（ａ）から（ｄ）は実施例１に係るシート給送装置の駆動伝達部の動作を説明する図
【図５】（ａ）から（ｄ）は実施例１に係るシート給送装置のシートの動きを説明する図
【図６】実施例１に係るシート給送装置のフィードローラ及び搬送ローラのＯＮ／ＯＦＦタイミング及びシートのたるみ量の変位量を示した図
【図７】実施例１に係るシート給送装置を備えるプリンタの概略を示す断面図
【図８】実施例２に係るシート給送装置の駆動伝達部を示す図
【図９】実施例２に係るシート給送装置の従動ギアの角速度を示すグラフ
【図１０】実施例３に係るシート給送装置の駆動伝達部を示す斜視図
【図１１】（ａ）から（ｄ）は実施例３に係るシート給送装置の駆動伝達部の動作を説明する図
【図１２】他の実施例に係るシート給送装置の駆動伝達部を示す図
【図１３】従来例のシート給送装置を説明する図
【図１４】実施例４に係るシート給送装置の駆動伝達部を示す斜視図
【図１５】（ａ）及び（ｂ）は実施例４に係るダブル欠歯ギアを軸長手方向に分解した図
【図１６】（ａ）から（ｅ）は実施例４に係る駆動伝達部の動作を説明する図
【図１７】（ａ）から（ｅ）は実施例４に係る駆動伝達部の動作を説明する図
【図１８】実施例４に係る駆動伝達部の動作シーケンスについて説明する図
【図１９】（ａ）及び（ｂ）から（ｅ）は比較例の連結ギアの歯形及び動作を示した図
【図２０】（ａ）及び（ｂ）から（ｅ）は実施例４に係る連結ギアの歯形及び動作を示した図
【図２１】（ａ）及び（ｂ）は従来例の連結ギアと実施例４の連結ギアの位相及び角速度を示した図
【図２２】実施例５に係る駆動伝達部を示す斜視図
【図２３】（ａ）及び（ｂ）は実施例５に係る駆動伝達部及び加圧ローラ軸の動作を説明する図
【図２４】（ａ）から（ｅ）は実施例５に係る駆動伝達部の動作を示した図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に説明する「発明の実施形態」は実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的手段や構造等に限定されるものではない。
【００１６】
〔実施例１〕
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。まず図７を用いて、本実施例に係る駆動伝達装置を備えた画像形成装置について説明する。図７は実施例１に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるモノクロレーザービームプリンタ（以下、プリンタという）の概略を示す断面図である。
【００１７】
＜プリンタ全体構成＞
図７において、プリンタ９０は、像担持体である感光ドラム１をカートリッジ７内に備えている。カートリッジ７は、感光ドラム１の他に、感光ドラム１に作用する帯電手段や現像手段等のプロセス手段を一体に備え、プリンタ９０に対して着脱自在に構成されている。感光ドラム１の周囲には、画像情報に基づいてレーザを照射し感光ドラム１上に画像を形成する露光手段２が設けられている。また、感光ドラム１上のトナー像をシートＳに転写させる転写ローラ５が設けられて感光ドラム１とともに画像形成手段が構成されている。
【００１８】
プリンタ９０は、以下に説明する積載手段としてのシート積載台２２、ピックアップローラ１５、給送手段としてのフィードローラ対１６，１７、及び搬送手段としての搬送ローラ対２０，２１などによって構成されるシート給送装置を備えている。
【００１９】
待機状態において、給紙カセット１００にセットされた記録紙などのシートＳはシート積載台２２によって給紙位置に持ち上げられおり、シートＳはピックアップローラ１５に当接している。ピックアップローラ１５とフィードローラ１６には不図示のワンウェイクラッチが内蔵されている。分離ローラ１７はトルクリミッター１８を介してシャーシー等に固定されている。即ち、搬送方向に負荷力が発生するようになっている。
【００２０】
プリント信号が入力されると、シート積載台２２に積載されたシートＳがピックアップローラ１５によって給紙される。給紙されたシートＳは、給送手段としてのフィードローラ１６と分離ローラ１７（以下、フィードローラ対１６，１７という）によって１枚に分離され搬送される。１枚に分離されたシートＳ１は、搬送手段としての搬送ローラ対２０，２１及びレジローラ対３，４によって搬送される。そして、シートＳ１は感光ドラム１と転写ローラ５のニップへ搬送され、トナー像がシートＳ１の表面に転写される。その後、シートＳ１は定着部１０へと搬送され、シートＳ１上のトナー像は定着部１０における熱と圧力によりシートＳ１に定着される。画像定着されたシートＳは排紙ローラ対１１，１２によって排出部１３へ排出される。
【００２１】
＜シート給送装置の構成＞
次に、図１を用いて、上記画像形成装置におけるシート給送装置の駆動伝達部の詳細構成について説明する。図１はシート給送装置の駆動伝達部（駆動伝達装置）を示す斜視図である。
【００２２】
図１に示すように、駆動伝達装置としての駆動伝達部は、駆動ギア２６、第一歯車としての欠歯ギア２７、第二歯車としての従動ギア３０、係止部材としてのソレノイド２９、回転力付与手段としての押圧レバー２８などを備えている。
【００２３】
図１において、駆動ギア２６は駆動源としてのモータに駆動連結している駆動歯車である。従動ギア３０はフィードローラ１６に連結された第二歯車であり、第一歯車としての欠歯ギア２７と噛み合い、欠歯ギア２７から駆動力を受けて回転する従動歯車である。駆動軸３１は、従動ギア３０とフィードローラ１６を連結しており、従動ギア３０の回転をフィードローラ１６に伝達する。
【００２４】
第一歯車としての欠歯ギア２７は、駆動ギアの歯と噛み合わない歯のない領域と、駆動ギアの歯と噛み合う複数の歯を有し、駆動ギアと噛み合うことで回転する。第一歯車である欠歯ギア２７は、第二歯車である従動ギア３０と噛み合い、従動ギア３０に駆動力を与える駆動伝達歯車である。欠歯ギア２７は、ギアと噛み合う歯がない領域を有する。欠歯ギア２７は、一段目ギア（小ギア）２７Ａと二段目ギア（大ギア）２７Ｂを備えた段ギアである。一段目ギア２７Ａは、従動ギア３０と噛み合う複数の歯を有する領域としての有歯部２７Ａ１と、従動ギア３０と噛み合う歯がない領域としての欠歯部２７Ａ２を有する。二段目ギア２７Ｂは、駆動ギア２６と噛み合う複数の歯を有する領域としての有歯部２７Ｂ１と、駆動ギア２６と噛み合う歯がない領域としての欠歯部２７Ｂ２を有する。
【００２５】
欠歯ギア２７には、図１に示すように、カム２７ｂとソレノイド２９のフラッパ２９ａが係合する係合部２７ｃが形成されている。欠歯ギア２７は、欠歯ギア２７の複数の歯のうちの少なくとも１つの第一歯である歯２７ａが、欠歯ギア２７が有する他の歯とは形状が異なっている。ここでは、欠歯ギア２７の前記第一歯である歯２７ａは、前記有歯部２７Ａ１の全ての歯の形状が同じ構成のギアの場合に比べて、早いタイミングで従動ギア３０が減速を開始する形状にしている。図１の欠歯ギア２７の第一歯である歯２７ａは、図１に一点鎖線で囲んだ拡大図に示すように、従動ギアの歯との接触面が、点線で示した通常の歯の歯形（インボリュート歯形）より小さくなるように、滑らかなＲ形状に形成されている。
【００２６】
なお、欠歯ギア２７の歯２７ａの歯形は滑らかなＲ形状に限らず、直線や自由なスプライン形状等、どのような形状でも構わない。また、欠歯ギア２７の通常の歯形はインボリュート歯形に限らず、サイクロイド歯形やその他の歯形でも構わない。つまり、図１に示す欠歯ギア２７の第一歯である歯２７aは、駆動を伝達するために材料の特性などを考慮して設計された他の歯に対して、従動ギアの歯と接触する噛み合い点をずらして設計されている。
【００２７】
ここで、図２及び図３を用いて、欠歯ギアが有する有歯部と欠歯部、および欠歯ギア２７の第一歯としての歯２７ａを有する一段目ギア２７Ａについて詳しく説明する。図２は欠歯ギアのうち、有歯部と欠歯部を有する一段目ギアを示す図である。なお、図２では、前述した欠歯ギア２７のうち、一段目ギア２７Ａのみを示している。図３はギアの歯の噛み合いを説明する図である。図３（ａ）は形状が同じ歯を有するギア同士の噛み合いを説明する図である。図３（ｂ）は形状が異なる歯を有するギア同士の噛み合いを説明する図である。
【００２８】
図２に示すように、欠歯ギア２７の一段目ギア２７Ａは、複数の歯を有し、回転する。また一段目ギア２７Ａは、欠歯ギア２７の回転方向において、歯がない領域を有する。すなわち、一段目ギア２７Ａは、ギアと噛み合う複数の歯を有する領域Ａ１と、ギアと噛み合う歯がない領域Ａ２とを有する。ここでは、一段目ギア２７Ａの複数の歯を有する領域Ａ１を有歯部２７Ａ１とし、歯がない領域Ａ２を欠歯部２７Ａ２とする。一段目ギア２７Ａの複数の歯のうちの１つの第一歯である歯２７ａは、欠歯ギア２７の回転方向において歯がない領域Ａ２である欠歯部２７Ａ２の直前に配置された歯である。前記欠歯ギア２７の一段目ギア２７Ａは、回転方向において、前記第一歯である歯２７ａの直後に、従動ギアの歯と噛み合う歯がない領域Ａ２、すなわち欠歯部２７Ａ２を有する。
【００２９】
この欠歯ギア２７の歯２７ａは、図３（ｂ）に示すように、従動ギア３０の歯３０ａと接触する歯面２７ａ１を有している。この歯２７ａの歯面２７ａ１は、図３（ｂ）に示す作用線Ｌに対して、欠歯ギア２７の歯２７ａが従動ギア３０の歯３０ａに接触する接触点Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を欠歯ギア側（第一歯車側）の領域に位置させる形状である。ここで、作用線Ｌとは、欠歯ギア２７の回転方向において前記歯２７ａの直前の１つの第二歯である歯２７ｆ（図２参照）が従動ギア３０の歯３０ａに接触する接触点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を移動方向に結ぶ線である。なお、各接触点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、従動ギア３０の歯３０ａが欠歯ギア２７の前記第二歯である歯２７ｆに接触する接触点でもある。また、この作用線Ｌは、欠歯ギア２７の基礎円ｄ１と従動ギア３０の基礎円ｄ２の共通接線でもある。図３（ａ）に示すように、欠歯ギア２７の歯２７ｆと従動ギア３０の歯３０ａの噛み合いの接触点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、ギアの回転にしたがって、この作用線Ｌ上を図３（ａ）に示す矢印Ｘｐ方向に移動する。この図３（ａ）に示す矢印Ｘｐ方向が、接触点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の移動方向である。また、異なる表現をすると、第一歯車である欠歯ギア２７の基礎円ｄ１と第二歯車である従動ギア３０の基礎円ｄ２の共通接線に対して、第一歯を有する第一歯車側に歯車の歯同士が噛み合う噛み合い点が位置するように設計している。あるいは、前記共通接線に対して、第一歯車の第一歯が第二歯車の歯に接触を開始する接触点を第一歯車側の領域に位置させる形状に設計している。これにより、第一歯である歯27a1が第二歯車の歯と噛み合うまでの間隔が長くなり、第二歯車の回転が遅くなる。なお、基礎円ｄ１，ｄ２は、インボリュート曲線の基礎となる円であり、歯車の大きさの基準となる基準円と圧力角の大きさによって決まるものである。
【００３０】
また、欠歯ギア２７の第一歯である歯２７ａが従動ギア３０の歯３０ａに接触する接触点Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は、欠歯ギア２７の回転方向において上流側に比べて下流側の方が、前述の作用線Ｌに対して、欠歯ギア側（第一歯車側）に位置する。具体的には、図３（ｂ）に実線で示す歯２７ａと歯３０ａの噛み合いの接触点Ｔ２よりも、図３（ｂ）に破線で示す回転方向下流側の歯２７ａと歯３０ａの噛み合いの接触点Ｔ３の方が、前述の作用線に対して、欠歯ギア側に位置する。なお、各接触点Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は、従動ギア３０の歯３０ａが欠歯ギア２７の前記第一歯である歯２７ａに接触する接触点でもある。また、図３（ｂ）に示すように、欠歯ギア２７の歯２７ａと従動ギア３０の歯３０ａの噛み合いの接触点Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は、ギアの回転にしたがって、前述の作用線Ｌに対して欠歯ギア側（第一歯車側）の領域を図３（ｂ）に示す矢印Ｘｔ方向に移動する。この図３（ｂ）に示す矢印Ｘｔ方向が、接触点Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の移動方向である。
【００３１】
回転力付与手段としての押圧レバー２８は、勘合穴２８ａが図示しない軸に回転可能に固定されており、不図示のバネによって時計回り方向に押圧されている。押圧レバー２８は、欠歯ギア２７のカム２７ｂに当接し、欠歯ギア２７の各有歯部２７Ａ１，２７Ｂ１を駆動ギア２６及び従動ギア３０に噛み合わせる回転力を欠歯ギア２７に付与する。
【００３２】
係止部材としてのソレノイド２９は、図１に示すように、欠歯ギア２７の各欠歯部３５Ａ２，３５Ｂ２が駆動ギア２６及び従動ギア３０に対向する位置で、欠歯ギア２７に係合解除可能に係合する。
【００３３】
ローラホルダ２４はフィードローラ回りに揺動可能に保持されており、給送手段としてのフィードローラ１６、ピックアップローラ１５、不図示のアイドラギアを保持している。不図示のアイドラギアは駆動軸３１の回転をピックアップローラ１５に伝達する。ピックバネ３２は、ピックアップローラ１５をシートＳ１に所定の力で押し付けてピックアップローラ１５とシートＳ１の間に摩擦力を発生させる。
【００３４】
分離ローラ１７は、不図示のバネによってフィードローラ１６に押圧されている。分離ローラ１７の内部にはトルクリミッター１８が内臓されており、トルクリミッター１８の負荷によってシートＳ１の重送を防止している。
【００３５】
図７に示した搬送ガイド２５は、シートＳ１を上方へ搬送するために湾曲した形状になっている。
【００３６】
搬送手段としての搬送ローラ対２０，２１は、モータが回転しているときは常に回転するように構成されている。搬送手段としての搬送ローラ対２０，２１によるシートＳの搬送速度をＶｔとし、給送手段としてのフィードローラ対１６，１７によるシートＳの搬送速度をＶｆとしたとき、搬送速度の関係は等速（Ｖｔ＝Ｖｆ）に設定されている。
【００３７】
給紙カセット１００にセットされたシートＳを、ピックアップローラ１５に当接する給紙位置に持ち上げるリフトアップ機構については、実施例３で説明する。
【００３８】
＜シート給送装置の動作＞
次に図４及び図５を用いてシート給送装置の動作について説明する。図４（ａ）〜（ｄ）はシート給送装置の駆動伝達部（駆動伝達装置）の動作を説明する図である。図５（ａ）〜（ｄ）はシート給送装置のシートの動きを説明する図である。図４（ａ）〜（ｄ）と図５（ａ）〜（ｄ）の同じ記号は同じタイミングの状態を示している。
【００３９】
図４（ａ）はプリント信号が入力される前の状態であり、駆動伝達部（駆動伝達装置）はホームポジションに位置している。ソレノイドのフラッパ２９ａは欠歯ギア２７の係合部２７ｃに係合しており、欠歯ギア２７は停止している。このとき欠歯ギア２７の二段目ギア２７Ｂの欠歯部２７Ｂ２が駆動ギア２６に対向する位置に位置しており、駆動ギア２６の回転が欠歯ギア２７に伝達されることはない。欠歯ギア２７の一段目ギア２７Ａの欠歯部２７Ａ２は従動ギア３０に対向する位置に位置している。押圧レバー２８はカム２７ｂに当接しており、欠歯ギア２７を時計回り方向に回転させる力を欠歯ギア２７に与えている。しかし、前述したように、ソレノイドのフラッパ２９ａが欠歯ギア２７の係合部２７ｃに係合しており、欠歯ギア２７は停止しているため、欠歯ギア２７が回転することはない。そのため、フィードローラに駆動は伝達されず、シートＳ１は図５（ａ）に示すようにシート積載台にセットされた位置から全く進んでいない。
【００４０】
プリント信号が入力されるとモータ（図１参照）が回転開始し、図４（ｂ）に示すようにソレノイドのフラッパ２９ａが吸引され、欠歯ギア２７の係合部２７ｃから外れ、フラッパ２９ａと係合部２７ｃの係合が解除される。すると欠歯ギア２７は押圧レバー２８から受けている力によって時計回り方向に回転し始める。欠歯ギア２７が回転すると、欠歯ギア２７の二段目ギア２７Ｂの歯２７ｄが駆動ギア２６に噛み合うことで、駆動ギア２６の回転駆動が欠歯ギア２７に伝達される。その後、欠歯ギア２７の一段目ギア２７Ａの歯２７ｅが従動ギア３０と噛み合い、従動ギア３０が従動して回転する。これにより、図５（ｂ）に示すようにピックアップローラ１５及びフィードローラ１６が回転して、シートＳ１の給紙が開始される。
【００４１】
欠歯ギア２７の回転が進むと、図４（ｃ）に示すように欠歯ギア２７と従動ギア３０の噛み合いが、欠歯ギア２７の一段目ギア２７Ａの欠歯部２７Ａ２に近づいてくる。シートＳ１は図５（ｃ）に示すようにシートＳ１の先端が湾曲した搬送ガイド２５を通り搬送ローラ対２０，２１に到達する。そのため、シートＳ１は、搬送ローラ対２０，２１とフィードローラ対１６，１７の間でたるみができる。
【００４２】
そして欠歯ギア２７の一段目ギア２７Ａの有歯部２７Ａ１の最後の１歯２７ａのみが従動ギア３０と噛み合うようになると、図４（ｃ）から図４（ｄ）の間で従動ギア３０は滑らかに減速し、ギア同士の噛み合いが解除されることで回転を停止する。一段目ギア２７Ａの有歯部２７Ａ１をなす複数の歯のうちの第一歯である１歯２７ａは、図４（ｃ）に示すように欠歯ギア２７の回転方向において、歯がない領域である欠歯部２７Ａ２の直前に配置された１つの歯である。欠歯ギア２７のうちの１つの歯２７ａは、歯の形状がすべて同じ形状である歯車に比べて、欠歯ギア２７の回転中心２７ｏを通る軸線方向２７ｇ（図１参照）に直交する方向の断面の面積が小さい。具体的には、図４（ｃ）において、欠歯ギア２７の１つの歯２７ａは、従動ギア３０と噛み合う歯面の一部が欠落しており、欠歯ギア２７の他の歯と同じ形状の歯２７ｆに比べて、断面の面積が小さい。前記欠歯ギア２７の複数の歯のうちの回転方向の最も下流側の１歯２７ａのみとの噛み合いにより従動ギア３０が滑らかに減速する。この減速に伴い、従動ギア３０に連結しているピックアップローラ１５及びフィードローラ１６も滑らかに減速する。その減速の間も搬送ローラ対２０，２１は搬送速度ＶｔでシートＳ１を搬送するので、搬送ローラ対２０，２１とフィードローラ対１６，１７のシートの搬送速度差でシートＳ１のたるみが解消されていく。そして、従動ギア３０は、欠歯ギア２７との噛み合いが解除されることで、回転を停止する。この停止に伴い、従動ギア３０に連結しているピックアップローラ１５及びフィードローラ１６も回転を停止する。シートＳ１のたるみはピックアップローラ１５及びフィードローラ対１６，１７が停止するまでの間に解消されるように設定されている。
【００４３】
駆動伝達部は欠歯ギア２７の二段目ギア２７Ｂの歯２７ｈが駆動ギア２６から離れた後に、押圧レバー２８の力によって欠歯ギア２７が更に時計回り方向に回転される。押圧レバー２８の力によって回転される欠歯ギア２７は、図４（ａ）のホームポジション位置でソレノイド２９のフラッパ２９ａが欠歯ギア２７の係合部２７ｃに係合して停止される。その後、シートＳ１は搬送ローラ対２０，２１の搬送力によって搬送され、プリンタ全体構成で説明した経路を通りシート１枚のプリントが完了する。
【００４４】
図６はフィードローラ対１６，１７及び搬送ローラ対２０，２１のＯＮ／ＯＦＦタイミング及びシートのたるみ量の変位量を示した図である。図６（ａ）〜（ｄ）の記号は、図４及び図５（ａ）〜（ｄ）の同じ記号と同じタイミングを示している。
【００４５】
図６に示すように、タイミング（ｂ）でフィードローラ対１６，１７の回転が始まった後、シートＳ１のたるみ量が増え、シートＳ１の先端が搬送ローラ対２０，２１に到達したタイミング（ｃ）の手前でシートＳ１のたるみ量がＭＡＸに達する。タイミング（ｃ）でフィードローラ対１６，１７が減速し始めると、シートＳ１のたるみ量は徐々に減り、タイミング（ｄ）でフィードローラ対１６，１７が停止する前にシートＳ１のたるみ量がゼロになっている。
【００４６】
本実施例の駆動伝達部を使用しないで、フィードローラ対と搬送ローラ対によるシートの搬送速度の関係をＶｔ＝Ｖｆとした場合、シートのたるみが有る状態でフィードローラ対１６，１７が搬送速度Ｖｆから急激が停止する。そのため、シートが急激に突っ張ることで突っ張り音が発生する。一方、本実施例の駆動伝達部を使用した場合、フィードローラ対１６，１７が停止する時点でシートのたるみが無くなっているので、フィードローラ対１６，１７が停止したときにシートの突っ張り音は発生しない。
【００４７】
また、従来例のようにフィードローラ対と搬送ローラ対の間のシートのたるみを無くす構成の場合、以下のようになる。すなわち、フィードローラ対と搬送ローラ対によるシートの搬送速度の関係をＶｆ＜Ｖｔにした場合、シートが搬送ローラ対２０，２１に届くまでの間に紙間が広くなってしまい、省エネルギーには不利な制御になってしまう。本実施例は前述の搬送速度の関係がＶｔ＝Ｖｆであるため、紙間が広くなることは無く、省エネルギーに有利な制御である。
【００４８】
上述したように、本実施例によれば、省エネルギーを維持しつつ、シートの突っ張り音を解消することができる。
【００４９】
〔実施例２〕
図８及び図９を用いて、実施例２に係る駆動伝達部（駆動伝達装置）について説明する。図８は実施例２に係るシート給送装置の駆動伝達部を示す断面図である。図９は実施例２に係るシート給送装置の従動ギアの角速度を示すグラフである。実施例２は欠歯ギア２７の一部の歯の形状のみ、実施例１と異なるため、前述した実施例と同様の箇所については説明を省略し、異なる箇所のみ説明する。
【００５０】
前述した実施例１では、欠歯ギア２７において、従動ギア３０と噛み合う複数の歯のうちの少なくとも１つの第一歯として、１つの歯２７ａのみの構成を例示したが、これに限定されるものではない。本実施例では、図８に示すように、欠歯ギア２７において、従動ギア３０と噛み合う複数の歯のうちの少なくとも１つの第一歯は、１つの歯２７ｉである。欠歯ギア２７のうちの１つの歯２７ｉは、前述した実施例と同様に、歯の形状がすべて同じ形状である歯車に比べて、欠歯ギア２７の回転中心２７ｏを通る軸線方向２７ｇ（図１参照）に直交する方向の断面の面積が小さい。第一歯車である欠歯ギア２７は、第一歯である歯２７ｉのほかに、歯２７ｉに回転方向に隣り合う第三歯を有している。ここでは、第三歯として、２つの歯２７ｊ，２７ｋを有する構成を例示している。欠歯ギア２７の第一歯としての１つの歯２７ｉ及び第三歯としての２つの歯２７ｊ，２７ｋは、複数の歯を有する有歯部のうち、欠歯ギア２７の回転方向において歯がない領域である欠歯部２７Ａ２の直前に配置された歯である。この３つの歯２７ｉ，２７ｊ，２７ｋは、欠歯ギア２７の回転方向において前記歯２７ｉの直前の１つの第二歯である歯２７ｆとは異なる形状になっている。欠歯ギア２７の前記第一歯である１つの歯２７ｉ及び第三歯である歯２７ｊ，２７ｋを、前記有歯部２７Ａ１の全ての歯の形状が同じ構成のギアの場合に比べて、早いタイミングで減速を開始する形状にしている。欠歯ギア２７の歯２７ｉ，２７ｊ，２７ｋは、実施例１で説明した第一歯である歯２７ａと同様に、従動ギア３０の歯と接触する歯面２７ｉ１，２７ｊ１，２７ｋ１をそれぞれ有している。各歯面２７ｉ１，２７ｊ１，２７ｋ１は、それぞれ、同様に作用線に対して、従動ギア３０の歯との噛み合いの接触点を欠歯ギア側（第一歯車側）の領域に位置させる形状である。ここで、作用線とは、図３（ｂ）に示す作用線Ｌである。作用線Ｌとは、欠歯ギア２７の回転方向において前記歯２７ｉの直前の１つの第二歯である歯２７ｆが従動ギア３０の歯に接触する接触点を移動方向に結ぶ線である。また、この作用線Ｌは、欠歯ギア２７の基礎円と従動ギア３０の基礎円の共通接線でもある（図３（ｂ）参照）。また、欠歯ギア２７の歯２７ｉ，２７ｊ，２７ｋは、欠歯ギア２７の歯がない領域である欠歯部２７Ａ２に近づくにつれて、歯底から歯先までの歯たけ（高さ）ｈ１，ｈ２，ｈ３が徐々に小さくなっている（ｈ１＞ｈ２＞ｈ３）。
【００５１】
図９は従動ギア３０の角速度を示すグラフである。比較例は、欠歯ギアの従動ギアと噛み合う複数の歯（有歯部）が通常の歯形である場合である。比較例は、欠歯ギアを有する複数の歯が、全て同じ形状である。即ち、比較例は、実施例１及び実施例２のように欠歯ギアの従動ギアと噛み合う複数の歯のうちの欠歯部の直前の少なくとも１つの歯が、他の歯と形状が異なるものではなく、他の歯と同じ形状である。この比較例のように、欠歯ギアが有する複数の歯が全て同じ形状である、通常の歯形の場合、図９に一点鎖線で示すように、従動ギアは急激に減速されることとなる。
【００５２】
これに対して、実施例１は、図４に示すように、欠歯ギア２７が有する複数の歯のうちの欠歯部２７Ａ２の直前の第一歯である１つの歯２７ａが、前述したように他の歯２７ｆと形状が異なり、前述した通りの形状の歯面（接触面）を有する。そのため、図９に破線で示すように、従動ギアは比較例に比べて、早いタイミングで滑らかに減速が開始されることとなる。
【００５３】
実施例２は、図８に示すように、欠歯ギア２７が有する複数の歯のうちの欠歯部２７Ａ２の直前の第一歯である１つの歯２７ｉ及び第三歯である歯２７ｊ，２７ｋが、前述したように他の歯２７ｆと形状が異なり、前述した通りの形状の歯面（接触面）を有する。そのため、図９に実線で示すように、実施例１と比べても、さらに早いタイミングで従動ギア３０の減速を開始させることができている。そのため、実施例２は、より大きなシートのたるみを解消することができる。
【００５４】
尚、実施例２では隣り合う３つの歯２７ｉ，２７ｊ，２７ｋで減速する構成であるため、ギアを噛み合わせたときの歯面間の遊び（バックラッシ）によっては、歯と歯の受け渡し部で従動ギア３０の角速度が急激に変化する現象が起きる場合がある。しかし特に弊害はないため、問題なく実施することができる。
【００５５】
本実施例においても、前述した実施例と同様に、省エネルギーを維持しつつ、シートの突っ張り音を解消することができる。
【００５６】
〔実施例３〕
図１０及び図１１を用いて、実施例３に係る駆動伝達部（駆動伝達装置）について説明する。実施例３はシートを給紙位置に持ち上げるリフトアップ機構に対して実施した。すなわち、積載手段としてのシート積載台に駆動を伝達する駆動伝達部（駆動伝達装置）に対して実施した。
【００５７】
図１０に示すように、駆動伝達装置としての駆動伝達部は、駆動ギア３７、第一歯車としての欠歯ギア３５、第二歯車としての従動ギア３８、揺動アーム３３、係合手段としてのロックアーム３４、回転力付与手段としての押圧レバー３６などを備えている。
【００５８】
リフトアップ機構は、シートの高さが低い場合にシート積載台２２（図７参照）を上昇させ、シートがピックアップローラ１５（図７参照）に当接して適切な高さになった場合にシート積載台２２の上昇を停止させる機構である。具体的には、以下に説明する駆動伝達部（駆動伝達装置）によって駆動の伝達を受けるリフト板２３（図７参照）の動作によってシート積載台２２が上昇される。
【００５９】
＜構成＞
図１０はリフトアップ機構を示した斜視図である。図１０において、揺動アーム３３は、穴３３ａが図示しない軸に揺動可能に保持されており、一方の端部３３ｂがローラホルダ２４に連結されている。ロックアーム３４は、勘合穴３４ａが図示しない軸に回転可能に固定されており、揺動アーム３３の他方の端部３３ｃが上昇すると持ち上げられるようになっている。ロックアーム３４は、欠歯ギア３５の各欠歯部が駆動ギア３７及び従動ギア３８に対向する位置で、欠歯ギア３５に係止する係止解除可能な係止部材である。
【００６０】
図１０において、駆動ギア３７は駆動源としてのモータに駆動連結している駆動歯車である。第二歯車としての従動ギア３８は、不図示のギア列を介して、図７に示すリフト板（リフトアップ機構）２３に連結されている。従動ギア３８は、第一歯車としての欠歯ギア３５と噛み合い、欠歯ギア３５から駆動力を受けて回転する従動歯車である。ワンウェイクラッチ３９は従動ギア３８と一体的に回転する。ワンウェイクラッチ３９により、従動ギア３８は時計回り方向に回転可能で、反時計回り方向には回転できないようになっている。リフト板２３は、プリンタ９０に対して２３ａを中心に揺動可能に保持されており、積載手段としてのシート積載台２２を給送手段を構成するピックアップローラ１５に向けて上昇させるためのリフトアップ機構である。ワンウェイクラッチ３９は、シート積載台２２を上昇させるための一方向にのみ回転可能に構成され、リフト板２３に駆動力を伝達する。従動ギア３８は、ワンウェイクラッチ３９を介してリフト板２３に連結されている。
【００６１】
第一歯車としての欠歯ギア３５は、複数の歯を有し、駆動ギアと噛み合うことで回転する。第一歯車である欠歯ギア３５は、第二歯車である従動ギア３８と噛み合い、従動ギア３８に駆動力を与える駆動伝達歯車である。欠歯ギア３５は、ギアと噛み合う歯がない領域を有する。欠歯ギア３５は、一段目ギア（小ギア）３５Ａと二段目ギア（大ギア）３５Ｂを備えた段ギアである。一段目ギア３５Ａは、従動ギア３８と噛み合う複数の歯を有する領域としての有歯部３５Ａ１と、従動ギア３８と噛み合う歯がない領域としての欠歯部３５Ａ２を有する。二段目ギア３５Ｂは、駆動ギア３７と噛み合う複数の歯を有する領域としての有歯部３５Ｂ１と、駆動ギア３７と噛み合う歯がない領域としての欠歯部３５Ｂ２を有する。
【００６２】
前記欠歯ギア３５には、図１０に示すように、カム３５ｂとロックアーム３４の先端が係合する係合部３５ｃが形成されている。欠歯ギア３５は、欠歯ギア３５の複数の歯のうちの少なくとも１つの第一歯である歯３５ａが、欠歯ギア３５が有する他の歯とは形状が異なっている。ここでは、欠歯ギア３５の前記第一歯である歯３５ａを、前記有歯部３５Ａ１の全ての歯の形状が同じ構成のギアの場合に比べて、早いタイミングで減速を開始する形状にしている。欠歯ギア３５の歯３５ａは、図１０に一点鎖線で囲んだ拡大図に示すように、従動ギアの歯との接触面が、点線で示した通常の歯形（インボリュート歯形）より小さくなるように、滑らかなＲ形状に形成されている。
【００６３】
なお、欠歯ギア３５の歯３５ａの歯形は滑らかなＲ形状に限らず、直線や自由なスプライン形状等、どのような形状でも構わない。また、欠歯ギア３５の通常の歯形はインボリュート歯形に限らず、サイクロイド歯形やその他の歯形でも構わない。
【００６４】
また、欠歯ギア３５の第一歯である歯３５ａの形状は、前述した実施例１にて図２及び図３を用いて説明した、欠歯ギア２７の第一歯である歯２７ａと同じ形状であるため、ここでは説明は省略する。なお、図１０において、欠歯ギア３５の第二歯である歯３５ｆは、欠歯ギア３５の回転方向において前記歯３５ａの直前の１つの歯である。
【００６５】
回転力付与手段としての押圧レバー３６は、勘合穴３６ａが図示しない軸に回転可能に固定されており、不図示のバネによって反時計回り方向に押圧されている。押圧レバー３６は、欠歯ギア３５のカム３５ｂに当接し、欠歯ギア３５の各有歯部３５Ａ１，３５Ｂ１を駆動ギア３７及び従動ギア３８に噛み合わせる回転力を欠歯ギア３５に付与する。
【００６６】
＜リフトアップ機構の動作＞
次に図１１を用いてシート給送装置のリフトアップ機構の動作を説明する。図１１（ａ）〜（ｄ）はシート給送装置のリフトアップ機構の動作を説明する図である。
【００６７】
図１１（ａ）はシートがピックアップローラを持ち上げて、シート高さが給紙位置にあるときのリフトアップ機構の状態である。揺動アーム３３の一方の端部３３ｃは可動範囲の中で低い方に位置している。ロックアーム３４は揺動アーム３３の一方の端部３３ｃに持ち上げられてなく、ロックアーム３４の先端は欠歯ギア３５の係合部３５ｃに係合しているため、欠歯ギア３５は停止している。このとき欠歯ギア３５の二段目ギア３５Ｂの欠歯部３５Ｂ２が駆動ギア３７に対向する位置に位置しており、駆動ギア３７の回転が欠歯ギア３５に伝達されることはない。欠歯ギア３５の一段目ギア３５Ａの欠歯部３５Ａ２は従動ギア３８に対向する位置に位置している。押圧レバー３６はカム３５ｂに当接しており、欠歯ギア３５を反時計回り方向に回転させる力を欠歯ギア３５に与えている。しかし、前述したように、ロックアーム３４の先端が欠歯ギア３５の係合部３５ｃに係合しており、欠歯ギア３５は停止しているため、欠歯ギア３５が回転することはない。
【００６８】
プリント信号が入力されシートが給送されると、シート積載台に積載されたシートの最上位の高さが低くなってくる。シート高さが低くなるのに伴い、図１０に示したローラホルダ２４が反時計回り方向に揺動するため、揺動アーム３３の一方の端部３３ｃは上昇しロックアーム３４を持ち上げていく。そしてシートが１０枚程度プリントされたところで、ロックアーム３４の先端が欠歯ギア３５の係合部３５ｃから外れる。すると欠歯ギア３５は押圧レバー３６から受けている力によって反時計回り方向に回転し始める。欠歯ギア３５が回転すると、欠歯ギア３５の二段目ギア３５Ｂの歯３５ｄが駆動ギア３７に噛み合うことで、駆動ギア３７の回転駆動が欠歯ギア３５に伝達される。その後、図１１（ｂ）に示すように欠歯ギア３５の一段目ギア３５Ａの歯３５ｅが従動ギア３８と噛み合い、従動ギア３８が従動して回転する。これにより、図７に示したリフト板２３が反時計回り方向に揺動し、シート積載台２２が上昇することで、シートＳのリフトアップが開始される。
【００６９】
欠歯ギア３５の回転が進むと、図１１（ｃ）に示すように、シートＳのリフトアップが進み揺動アーム３３の一方の端部３３ｃが下がっていき、同時にロックアーム３４の先端も下がってくる。そして、欠歯ギア３５の一段目ギア３５Ａの有歯部３５Ａ１の最後の１歯３５ａのみが従動ギア３８と噛み合うようになると、図１１（ｃ）から図１１（ｄ）の間で従動ギア３８は滑らかに減速を開始する。一段目ギア３５Ａの有歯部３５Ａ１の最後の１歯３５ａは、図１１（ｃ）に示すように欠歯ギア３５の回転方向において有歯部３５Ａ１のうちの欠歯部３５Ａ２の直前の１歯である。前述の減速に伴い、従動ギア３８に連結しているリフト板２３も滑らかに減速を開始する。そして、従動ギア３８は、欠歯ギア３５との噛み合いが解除されることで、回転を停止する。この停止に伴い、従動ギア３８に連結しているリフト板２３も停止する。
【００７０】
駆動伝達部は欠歯ギア３５の二段目ギア３５Ｂの歯３５ｈが駆動ギア３７から離れた後に、押圧レバー３６の力によって欠歯ギア３５が更に反時計回り方向に回転される。押圧レバー３６の力によって回転される欠歯ギア３５は、図１１（ａ）のホームポジション位置でロックアーム３４の先端が欠歯ギア３５の係合部３５ｃに係合して停止される。ワンウェイクラッチ３９の効果で、シートＳやシート積載台２２等の重みによって従動ギア３８が反時計回り方向に回転してシートＳが下がることは無い。
【００７１】
上記では欠歯ギア３５が１回転するとシートＳの高さがプリント位置に上昇したと説明した。しかし、図７に示した給紙カセット１００にシートＳをセットした直後のリフトアップ動作時は、シート積載台２２が下がっているため、シート高さがプリント位置に上昇するまで欠歯ギア３５が複数回転する。
【００７２】
本実施例の駆動伝達部を使用しなかった場合、即ち欠歯ギアの従動ギアと噛み合う複数の歯（有歯部）が、全て同じ形状の通常の歯形である場合（比較例）、図１１（ｃ）から図１１（ｄ）の間でシートＳのリフトアップが急激に停止する。そのため、シートＳやシート積載台２２（図７）が慣性で僅かに浮き上がる現象が発生する。このときリフトアップ機構のワンウェイクラッチ３９からシートＳの間に隙間が発生する。そして浮き上がったシートＳやシート積載台２２が自重で元に戻ったときに隙間が詰まって衝撃音が発生していた。これに対して、本実施例の駆動伝達部を使用した場合、リフトアップが滑らかに減速されて停止するため、シートやシート積載台が浮き上がることはなく、衝撃音が発生することはない。
【００７３】
上述したように、本実施例によれば、省エネルギーを維持しつつ、シートやシート積載台が浮き上がることによる衝撃音を防止することができる。
【００７４】
〔実施例４〕
これまでの実施例では、第一歯車である欠歯ギアを、第一歯車と噛み合う第二歯車に駆動力を与える駆動伝達歯車とし、第一歯車である欠歯ギアと噛み合う第二歯車を、欠歯ギアから駆動力を受けて回転する従動歯車である従動ギアとした駆動伝達部を例示した。そして、第一歯車である欠歯ギアの歯形を異形にすることで、第一歯車である欠歯ギアと噛合う第二歯車である従動ギアを減速していた。すなわち、欠歯ギアは一定速度で回転し、その下流の従動ギアの回転速度を下げるものであった。
【００７５】
本実施例は、第一歯車である欠歯ギアを、第一歯車と噛み合う第二歯車から駆動力を受けて回転する従動歯車とし、第一歯車である欠歯ギアと噛み合う第二歯車を、欠歯ギアに駆動力を与える駆動伝達歯車である駆動ギアとした駆動伝達部を例示している。そして、第一歯車である欠歯ギアの歯形を異形にすることで、第二歯車である駆動ギアから駆動力を受けて駆動する第一歯車である欠歯ギア自身の回転速度を減速するものである。すなわち、本実施例は、駆動ギアは一定速度で回転し、その下流の欠歯ギア自身の回転速度を下げるものである。
【００７６】
従って、これまでの実施例は欠歯ギアが一定速度、本実施例は欠歯ギアが変速して駆動するという違いがある。以下、本実施例について説明するが、前述した実施例と同様の箇所については説明を省略し、異なる箇所のみを説明する。
【００７７】
まず、図１４及び図１５を用いて、本実施例の全体構成について説明する。
【００７８】
図１４は、実施例１と同様のシート給送装置に、本発明の駆動伝達部を適用した図である。すなわち、図１４の駆動軸３１、ピックアップローラ１５、フィードローラ１６、分離ローラ１７、ピックバネ３２、ローラホルダ２４は、図１と同形状で機能も同じである。
【００７９】
本実施例特有の箇所は、図１４に示す駆動伝達装置としての駆動伝達部である。駆動伝達部は、駆動ギア４０、トリガーギア４１、連結ギア４２、従動ギア４３、押圧レバー４４、ソレノイド４５などを備えている。
【００８０】
図１４において、第二歯車である駆動ギア４０は、モータにより駆動され、駆動力を与える駆動歯車である。ここでは、第二歯車として、モータにより駆動される駆動歯車である駆動ギアを例示したが、これに限定されるものではない。第二歯車は、駆動力を与える駆動伝達歯車であり、駆動歯車はこの駆動伝達歯車に含まれる。駆動ギア４０は、第一歯車である連結ギア４２に噛み合うことで、連結ギア４２に駆動力を与える。モータから駆動力を受けた駆動ギア４０は、図中の矢印の方向に常に一定速度で回転している。第二歯車である駆動ギア４０は、第三歯車であるトリガーギア４１及び第一歯車である連結ギア４２に駆動力が伝達されるように配置されている。ここで、トリガーギア４１と連結ギア４２は、同軸上に配置されており、それぞれは後述する内部のバネおよび突き当て部で連結されている。以下、このトリガーギア４１、連結ギア４２、内部バネを合わせて、ダブル欠歯ギアと記す。
【００８１】
ダブル欠歯ギアの動作の詳細は後述するが、係止部材であるソレノイド４５によって、駆動／停止が制御され間欠動作を可能にする。駆動時には、駆動ギア４０の駆動力が、ダブル欠歯ギアを介して、従動ギア４３に伝達され、従動ギア４３が回転する。
【００８２】
ここで、第一歯車である連結ギア４２は、第二歯車である駆動ギア４０と噛み合い、駆動ギア４０から駆動力を受けて回転する従動歯車である。連結ギア４２は、歯の形状がすべて同じ形状であるギアに比べて、駆動ギア４０と噛合う歯面の一部が欠落している欠落歯４２ｈ及び欠落歯４２ｉを有する。すなわち、連結ギア４２は前記欠歯ギアである。この連結ギア４２が有する欠落歯４２ｈ及び欠落歯４２ｉは、歯の形状がすべて同じ形状であるギアに比べて、連結ギア４２を減速させる形状である。これによって、駆動停止時においてトリガーギア４１が減速する作用が生じ、トリガーギア４１の係止部４１ｋが、ソレノイド４５のソレノイドフラッパ４５ａの係止部４５ｂに突き当たる際の衝撃音を緩和することができる。この衝撃音の緩和が本実施例の特徴である。この詳細については後述する。
【００８３】
図１５（ａ）及び（ｂ）は、ダブル欠歯ギアを軸長手方向に分解した図である。図１５（ｂ）は、図１５（ａ）を１８０°回転させて、別の角度から見た図である。
【００８４】
図１５（ａ）に示したように、トリガーギア４１は、第一歯車である連結ギア４２と同軸上に配置され、連結ギア４２から駆動力を受けて駆動する第三歯車である。トリガーギア４１は、欠歯部４１ａと有歯部４１ｂを有する。また、トリガーギア４１及び連結ギア４２は、勘合穴４１ｇ及び勘合穴４２ｇをそれぞれ有しており、固定軸に対して、同軸上に回転可能に支持されている。また、トリガーギア４１は、摺動面４１ｄと、バネ座４１ｅと、突き当て部４１ｆを有している。同様に、図１５（ｂ）に示したように、連結ギア４２は、欠歯部４２ａと、有歯部４２ｂと、摺動面４２ｄと、バネ座４２ｅと、突き当て部４２ｆを有している。図１４に示した作動状態では、摺動面４１ｄ及び摺動面４２ｄが摺動可能に突き当たって、トリガーギア４１及び連結ギア４２の軸長手方向の位置決めを行う。また図１４に示した作動状態では、トリガーギア４１及び連結ギア４２は、圧縮バネである内部バネ４６がバネ座４１ｅ及びバネ座４２ｅに跨って配置され、内部バネ４６が作用する状態にある。
【００８５】
さらに、図１５（ｂ）に示したように、トリガーギア４１は、カム部４１ｊを有し、カム部４１ｊには、ソレノイド４５と接触する部位であるソレノイド係止部４１ｋを有する。また、連結ギア４２は、Ｄ形状をしたカム面４２ｃを有しており、押圧レバー４４がカム面４２ｃに当接している。ここで、押圧レバー４４は、勘合穴４４ａが図示しない軸に回転可能に固定されており、図示しないバネによって連結ギア４２の軸中心に向かって一定のトルクが付与されている。
【００８６】
続いて、図１６及び図１７を用いて、本実施例の駆動伝達部の動作について説明する。
【００８７】
図１６は、図１４の駆動伝達部のみを取り出した図であり、（ａ）から（ｅ）に向かって動作が進行する様子を示したものである。図１７は、連結ギア４２のカム面４２ｃから連結ギア４２をみた断面図である。図１７（ａ）〜（ｅ）は、それぞれ、図１６（ａ）〜（ｅ）と同じ状態を示した図である。
【００８８】
図１６（ａ）及び図１７（ａ）は、ダブル欠歯ギア及び従動ギア４３が停止している状態を示した図である。このとき、駆動ギア４０は、トリガーギア４１及び連結ギア４２の欠歯部４１ａ及び欠歯部４２ａに位置しており、駆動ギア４０の駆動力はダブル欠歯ギアに伝達されない。以下、この位置をホームポジションと記す。ホームポジションにおいては、トリガーギア４１の係止部４１ｋは、ソレノイドフラッパ４５ａの係止部４５ｂに係止されており、連結ギア４２は押圧レバー４４のトルクによって、回転しないように保持されている。また、トリガーギア４１のバネ座４１ｅ及び連結ギア４２のバネ座４２ｅに跨って配置された内部バネ４６は、圧縮状態にある。
【００８９】
次に、図１６（ｂ）及び図１７（ｂ）は、ソレノイドフラッパ４５ａがソレノイド４５（図１４参照）に吸引され、ダブル欠歯ギアが始動する状態を示した図である。ソレノイドフラッパ４５ａが吸引されると、内部バネ４６の圧縮状態が解放され、トリガーギア４１が時計回りに回転して有歯部４１ｂの一歯目が駆動ギア４０に飛び込む。これにより、トリガーギア４１の有歯部４１ｂが駆動ギア４０と噛み合い、駆動ギア４０によって、トリガーギア４１が駆動される。このとき、連結ギア４２は、停止したままである。さらに、従動ギア４３は、軸長手方向でトリガーギア４１とずれており、連結ギア４２とのみ噛み合うよう配置されているため、従動ギア４３も停止したままである。
【００９０】
次に、図１６（ｃ）及び図１７（ｃ）は、ダブル欠歯ギア及び従動ギア４３が駆動中の状態を示した図である。（ｂ）の状態から、トリガーギア４１の駆動が進むと、トリガーギア４１の突き当て部４１ｆが、連結ギア４２の突き当て部４２ｆに突き当たる。ここで、突き当て部４１ｆ及び突き当て部４２ｆを介して、トリガーギア４１から連結ギア４２に駆動力が伝達され、連結ギア４２が回転する。すなわち、駆動力は、駆動ギア４０から、トリガーギア４１を介して連結ギア４２に伝わり、その結果、連結ギア４２のみと噛み合っている従動ギア４３が駆動される。
【００９１】
続いて、図１６（ｄ）及び図１７（ｄ）は、トリガーギア４１がソレノイドフラッパ４５ａに係止する直前の状態を示した図である。このとき、トリガーギア４１の欠歯部４１ａが駆動ギア４０に位置しており、連結ギア４２の有歯部４２ｂが駆動ギア４０に位置している。したがって、駆動ギア４０の駆動力は、連結ギア４２に伝達され、内部バネ４６の弾性力によって、駆動力がトリガーギア４１に伝わる。すなわち、トリガーギア４１の係止部４１ｋがソレノイドフラッパ４５ａの係止部４５ｂに向かう速度は、連結ギア４２の回転速度と同等になる。ここで、駆動ギア４０に位置している連結ギア４２の有歯部４２ｂは欠落歯４２ｈ及び欠落歯４２ｉを有しており、この作用によって、連結ギア４２は減速される。すると、連結ギア４２から駆動力を受けるトリガーギア４１も減速され、トリガーギア４１の係止部４１ｋがソレノイドフラッパ４５ａの係止部４５ｂに向かう速度が減速される。この減速によって、トリガーギア４１の係止部４１ｋがソレノイドフラッパ４５ａの係止部４５ｂに突き当たる際の衝撃音を緩和することが可能となる。なお、このとき、従動ギア４３は、連結ギア４２の欠歯部４２ａに位置しているため、すでに停止している。したがって、従動ギア４３が駆動中に速度が変わることはない。
【００９２】
次に、図１６（ｅ）及び図１７（ｅ）は、トリガーギア４１が停止し、連結ギア４２がホームポジションに戻る直前の状態を示した図である。図に示したように、トリガーギア４１が停止した後、連結ギア４２は駆動ギア４０から駆動力を受け、回転が進む。このとき、バネ座４１ｅ及びバネ座４２ｅに跨って配置された内部バネ４６は徐々に圧縮される。そして、連結ギア４２の有歯部４２ｂの最後の一歯が駆動ギア４０と噛み合い終わると、押圧レバー４４のトルクをカム面４２ｃが受け、連結ギア４２がホームポジションに戻される。
【００９３】
続いて、図１８を用いて、本実施例の駆動伝達部の動作シーケンスについて説明する。図１８中の（ａ）〜（ｅ）は、図１６及び図１７の（ａ）〜（ｅ）の状態と同じタイミングである。
【００９４】
まず、給紙が開始される（Ｓ０）と、ソレノイドフラッパ４５ａがソレノイド４５に吸引される（Ｓ１）。すると、内部バネ４６の弾性力によって、トリガーギア４１が駆動ギア４０に飛び込み（Ｓ２）、トリガーギア４１が駆動ギア４９によって駆動される（Ｓ３）。トリガーギア４１の駆動が進むと、トリガーギア４１の突き当て部４１ｆが連結ギア４２の突き当て部４２ｆに突き当たり、連結ギア４２の駆動が開始する（Ｓ４）。連結ギア４２の駆動が進むと、連結ギア４２の有歯部４２ｂと従動ギア４３が噛み合い、従動ギア４３の駆動が開始される（Ｓ５）。連結ギア４２の有歯部４２ｂが従動ギア４３と噛み合い終わると、従動ギア４３が停止する（Ｓ６）。続いて、トリガーギア４１の欠歯部４１ａが駆動ギア４０に位置すると、駆動ギア４０とトリガーギア４１が噛み合い終わる（Ｓ７）。駆動ギア４０の駆動力は、連結ギア４２に伝達され、バネ座４１ｅ及びバネ座４２ｅ、内部バネ４６によって、トリガーギア４１に伝達される（Ｓ８）。次に、連結ギア４２の欠落歯４２ｈ及び欠落歯４２ｉが駆動ギア４０と噛み合うと、一定速度で回転する駆動ギア４０に対して、連結ギア４２が減速される（Ｓ９）。連結ギア４２が減速されると、トリガーギア４１が減速される。トリガーギア４１は減速されながら、ソレノイドフラッパ４５ａに衝突し、停止する（Ｓ１０）。駆動ギア４０と連結ギア４２が噛み合い終わると、押圧レバー４４によって、連結ギア４２がホームポジションに戻される（Ｓ１１）。再給紙を行う場合は、Ｓ１から再度スタートし、再給を行わない場合は動作シーケンスを終了する（Ｓ１３）。
【００９５】
続いて、図１９、図２０及び図２１を用いて、本実施例の特徴である、欠歯ギアの減速構成について詳しく述べる。
【００９６】
図１９は、比較例の歯形および動作を示した図で、（ａ）が駆動ギア４０と比較例の連結ギア４７の全体像を示した図で、（ｂ）〜（ｅ）は駆動ギア４０が一定角度ずつ回転した際の、駆動ギア４０と比較例の連結ギア４７の噛合い部を拡大した図となっている。なお、図中の黒点は駆動ギア４０と比較例の連結ギア４７とが接触している噛合い点を示している。
【００９７】
図１９（ｂ）〜（ｅ）の噛合い部に示したように、比較例においては、駆動ギア４０と連結ギア４７との噛合い点は直線Ｌ２上に位置する。この直線Ｌ２は、駆動ギア４０の基礎円４０ｘと、連結ギア４７の基礎円４７ｘの共通接線となっている。以下、この共通接線を作用線Ｌ２と記す。従来のインボリュート歯車においては、駆動ギア４０及び連結ギア４７の回転位相に関わらず、噛合い点は作用線Ｌ２上に位置する。また、噛合い点は、駆動ギア４０及び連結ギア４７の回転位相によって、１点になったり２点になったりしながら、作用線Ｌ２上を推移していく。比較例では、連結ギア４７は、一定速度で回転する駆動ギア４０の駆動力を受けて、同様に一定速度で回転し、作用線Ｌ２上を推移していく。
【００９８】
また、図１９（ｂ）〜（ｅ）のθ４７は、駆動ギア４０と連結ギア４７の中心線Ｌ１と、連結ギア４７のある一歯４７ｈの角度を示している。従来のインボリュート歯車においては、駆動ギア４０が一定速度で回転すると、連結ギア４７も一定速度で回転する。すなわち、角度θ４７は時間に比例して、一定の割合で大きくなっていく。
【００９９】
次に、図２０（ａ）は、本実施例の歯形および動作を示した図である。図２０（ｂ）〜（ｅ）は、駆動ギア４０と連結ギア４２の噛合い部の拡大図で、駆動ギア４０を一定角度ずつ回転した際の状態を示した図である。なお、図２０（ｂ）〜（ｅ）の駆動ギア４０の回転位相は、図１９（ｂ）〜（ｅ）の駆動ギア４０の回転位相と同じである。
【０１００】
図２０（ｂ）〜（ｅ）に示したように、本実施例の連結ギア４２は、１つの歯である第１欠落歯４２ｈ及び他の１つの歯である第２欠落歯４２ｉを有している。そして、駆動ギア４０の歯との噛合い点は、作用線Ｌ２上から逸脱した位置となっている。
【０１０１】
さらに詳細に述べると、図２０（ｂ）は減速し始めの状態を示した図で、このとき、駆動ギア４０は連結ギア４２の歯４２ｍとの噛み合い、その噛合い点Ｐｂは作用線Ｌ２から駆動ギア４０側に反れるように曲線Ｌｂ上を通る。すなわち、第二の作用線である曲線Ｌｂは、駆動ギア４０と連結ギア４２の歯４２ｍとの噛合い点Ｐｂが、第一の作用線である作用線Ｌ２よりも第一歯車側である駆動ギア４０側に向かう方向に曲がっている。そして、歯４２ｍとの噛み合いが終わると、図２０（ｃ）の状態になり、駆動ギア４０は第１欠落歯４２ｈと噛み合い、噛合い点はＰｃに移行する。この状態から駆動ギア４０の駆動が進むと、図２０（ｄ）の状態となり、噛合い点Ｐｃは曲線Ｌｄ上を通っていく。この曲線Ｌｄも、曲線Ｌｂと同様に、作用線Ｌ２から駆動ギア４０に向かう方向に曲がっている。すなわち、曲線Ｌｄも、曲線Ｌｂと同様に第二の作用線であり、駆動ギア４０と連結ギア４２の第１欠落歯４２ｍとの噛合い点Ｐｃは、第一の作用線である作用線Ｌ２よりも第一歯車側である駆動ギア４０側に向かう方向に曲がっている。
【０１０２】
図２０（ｂ）及び（ｄ）に示したように、中心線Ｌ１より下流側（図中のＬ１より右側）で、噛合い線が作用線Ｌ２よりも駆動ギア４０に向かう方向に曲がると、連結ギア４２は減速される。その後、駆動ギア４０の駆動が進み、図２０（ｅ）の状態になると、駆動ギア４０は第２欠落歯４２ｉとは噛み合わず、第３欠落歯４２ｊと噛み合い、噛合い点はＰｄに移行する。このとき、連結ギア４２は（ｂ）〜（ｅ）の減速によって遅れた位相の分だけ、加速される。第３欠落歯４２ｊは、図２０（ｅ）に示す噛合い点Ｐｄの位置では、作用線Ｌ２から逸脱しているので、連結ギア４２は減速によって遅れた位相の分だけ、加速される。そして、駆動ギア４０の回転が進むにつれて、再び、噛合い点が作用線Ｌ２上に戻り、連結ギア４２も一定速度に戻る。
【０１０３】
なお、ここでは、連結ギア４２が、１つの歯である第１欠落歯４２ｈ、及び他の歯である第２欠落歯４２ｉ、第３欠落歯４２ｊを有する構成を例示した。この構成では、前述したように、駆動ギア４０の回転が進むにつれて、駆動ギア４０が第１欠落歯４２ｈと噛み合い、第２欠落歯４２ｉと噛み合わず、第３欠落歯４２ｊと噛み合う構成を例示した。しかし、これに限定されるものではない。連結ギア４２が、１つの歯である第１欠落歯４２ｈ、及び他の歯である第２欠落歯４２ｉを有し、前述の第３欠落歯４２ｊの位置の歯を従来のインボリュート歯車の歯とした構成でも良い。この構成では、駆動ギア４０の回転が進むにつれて、駆動ギア４０が第１欠落歯４２ｈと噛み合い、第２欠落歯４２ｉと噛み合い、その後、次のインボリュート歯車の歯と噛み合う。このように構成しても、同様に連結ギアを減速させる効果が得られる。
【０１０４】
このように、噛合い線を、中心線Ｌ１より下流側（図中の右側）で、駆動ギア４０に向かう方向に曲げることで減速することが可能となる。なお、欠落歯４２ｈおよび欠落歯４２ｉが駆動ギア４０と噛合う歯面が、図２０では直線となっているが、駆動ギア４０に向かうような噛合い線にできれば、Ｒ形状や自由曲面の歯面であっても構わない。
【０１０５】
なお、前述したように、作用線Ｌ２は、連結ギアが一定速度で回転する第一の作用線である。一方、曲線Ｌｂ，Ｌｄは、連結ギアの歯と駆動ギアの歯が接触する接触点である噛合い点が移動する方向に対して、前記作用線Ｌ２よりも駆動ギア側に向かう第二の作用線である。このように、本実施例では、連結ギアの歯と駆動ギアの歯が接触する接触点である噛合い点を移動方向に結ぶ作用線を２つ以上有している。
【０１０６】
図２１は、比較例の連結ギア４７及び本実施例の連結ギア４２の、位相（ａ）と角速度（ｂ）を示した図である。なお、図中のｔ１〜ｔ４は、それぞれ図１９及び図２０の（ｂ）〜（ｅ）の時刻を示している。前述したように、比較例の連結ギア４７は一定の角速度で回転し、回転位相が時間に比例して大きくなる。したがって、図２１（ａ）に示すように、比較例の連結ギア４７の回転位相は、点線Ｐ４７のように直線となる。また、図２１（ｂ）に示すように、比較例の連結ギア４７の角速度は、点線ω４７のように一定値となる。
【０１０７】
一方で、図２０（ａ）に示したように、本実施例の連結ギア４２の回転位相Ｐ４２は、時刻ｔ１〜ｔ３にかけて比較例よりも小さくなり、時刻ｔ４で回復する。したがって、図２０（ｂ）に示したように、連結ギア４２の角速度ω４２は、時刻ｔ３までは比較例の連結ギア４７の角速度ω４７よりも小さくなり、位相が遅れた分だけ、時刻ｔ３〜ｔ４にかけて加速される。
【０１０８】
このように減速される時刻ｔ２〜ｔ３の間に、トリガーギア４１をソレノイドフラッパ４５ａに衝突させることによって、比較例よりも、トリガーギア４１とソレノイドフラッパ４５ａの衝突速度を下げることができ、その結果、衝突音を緩和することができる。
【０１０９】
〔実施例５〕
本実施例は、実施例４で述べた欠歯ギアが減速する作用を、別の駆動構成に適用した例となっている。これまでの実施例と同様の内容の説明は省略し、本実施例特有の箇所についてのみ説明する。
【０１１０】
図７に示したように、画像形成装置９０は、未定着画像をシートＳ１上に熱と圧力によって定着させるために、定着部１０を有する。定着部１０は、シートＳ１に主に熱を供給するための定着ローラ１０ｂと、主に圧力を供給するための加圧ローラ１０ａを有する。加圧ローラ１０ａは、定着ローラ１０ｂに対して、数ｋｇ〜１０ｋｇ程度の強いバネ圧によって加圧されている。画像形成装置９０が電源オフ時など、長期間画像形成動作を行わない際に、この加圧力によって、加圧ローラ１０ａ及び定着ローラ１０ｂが変形してしまう可能性がある。このため、画像形成装置では、しばしば、電源オフや長期スリープの際に、加圧ローラ１０ａを定着ローラ１０ｂから離間させ、プリント開始時に再度加圧させるという制御を行うことがある。
【０１１１】
本実施例は、この加圧ローラ１０ａの離間-加圧動作を行う駆動伝達部に、本発明を適用した例である。
【０１１２】
図２２は、本実施例の駆動伝達部を示した斜視図である。図２２に示したように、モータからの駆動力は、まず、駆動ギア６０に伝達される。第二歯車である駆動ギア６０は、モータにより駆動され、駆動力を与える駆動歯車である。ここでは、第二歯車として、モータにより駆動される駆動歯車である駆動ギアを例示したが、これに限定されるものではない。第二歯車は、駆動力を与える駆動伝達歯車であり、駆動歯車はこの駆動伝達歯車に含まれる。駆動ギア６０は、第一歯車である欠歯ギア６２に噛み合うことで、欠歯ギア６２に駆動力を与える。モータから駆動力を受けた駆動ギア６０は、常に一定速度で回転している。第一歯車である欠歯ギア６２は、第二歯車である駆動ギア６０と噛み合い、駆動ギア６０から駆動力を受けて回転する従動歯車である。欠歯ギア６２は、実施例１から３と同様に、大ギア６２ａ、小ギア６２ｂ、及びカム部６２ｃから成り、いずれも一体で回転するよう一つの部品で構成されている。また、大ギア６２ａは欠歯部と有歯部を有する。動作の詳細は後述するが、ソレノイド６５が吸引され、動作が開始すると、大ギア６２ａが駆動ギア６０から駆動力を受けて回転し、同時に、小ギア６２ｂが回転開始する。大ギア６２ａは、歯の形状がすべて同じ形状であるギアに比べて、駆動ギア６０と噛合う歯面の一部が欠落している欠落歯６２ａｈ及び欠落歯６２ａｉを有する。この大ギア６２ａが有する欠落歯６２ａｈ及び欠落歯６２ａｉは、歯の形状がすべて同じ形状であるギアに比べて、大ギア６２ａを減速させる形状である。小ギア６２ｂは、凸間欠部６２ｂｊを有し、欠歯ギア６２が停止中、すなわちホームポジションに位置するときには従動ギア６３の凹間欠部６３ｊ１および凹間欠部６３ｊ２と噛合うよう、歯数が調整されている。具体的には、小ギア６２ｂが一回転すると、従動ギア６３が１／２回転する。従動ギア６３は、第二歯車である欠歯ギア６２と噛み合って、欠歯ギア６２から駆動力を受けて駆動する第三歯車である。ここで、従動ギア６３は、カム６６と一体で回転するよう軸６９が固定されている。さらに、カム６６は、レバー６７を介して、加圧ローラ軸１０ａ１を上下動させられるよう構成されている。また、加圧ローラ軸１０ａ１は、不図示の加圧ローラ１０ａの軸芯であり、バネ６８によって、図示しない定着ローラ１０ｂの方向に加圧されている。
【０１１３】
ここで、図２３を用いて、駆動伝達部及び加圧ローラ軸１０ａ１の動作について説明する。図２３（ａ）は、加圧ローラ軸１０ａ１が上側に位置しており、加圧ローラの加圧状態を示しており、図２３（ｂ）は、加圧ローラ軸１０ａ１が下側に位置しており、加圧ローラの圧解除状態を示している。加圧状態（ａ）と圧解除状態（ｂ）では、従動ギア６３及びカム６６の回転位相が１８０°異なる。前述したように、欠歯ギア６２の一回転が従動ギア６３の１／２回転に相当するように構成しているため、欠歯ギア６２を一回転させる毎に、加圧状態（ａ）と圧解除状態（ｂ）を切り替えることができる。
【０１１４】
また、欠歯ギア６２の小ギア６２ｂは、凸間欠部６２ｂｊを有しており、従動ギア６３は、凹間欠部６３ｊ１と凹間欠部６３ｊ２を有している。駆動停止時（ホームポジション）では、小ギア６２ｂの凸間欠部６２ｂｊと従動ギア６３の凹間欠部６３ｊ１あるいは凹間欠部６３ｊ２が噛み合っている。この状態では、従動ギア６３は、間欠部によって回転がロックされており、多少の負荷では動くことはない。
【０１１５】
以上のようにして、加圧状態（ａ）と圧解除状態（ｂ）を切り替え、さらに、その位置で加圧ローラ軸１０ａ１を固定することができる。
【０１１６】
続いて、図２４を用いて、駆動伝達部の動作の詳細と、本実施例の特徴である、駆動開始時の衝撃音低減について述べる。
【０１１７】
図２４（ａ）〜（ｅ）は、本実施例の駆動伝達部のみを示した図であり、（ａ）から順に駆動が進行していく様子を図示している。
【０１１８】
まず、図２４（ａ）は、駆動停止時、すなわちホームポジションの状態を示した図である。このとき、駆動ギア６０は、大ギア６２ａの欠歯部に位置しており、駆動ギア６０の駆動力は、欠歯ギア６２には伝達されない。また、欠歯ギア６２は、押圧レバー６４によって時計回り方向に加圧されているが、ソレノイドフラッパ６５ａによって係止されているため、停止している。したがって、従動ギア６３も停止している。
【０１１９】
次に、図２４（ｂ）は、駆動が開始する状態を示した図である。ソレノイドフラッパ６５ａが吸引されると、押圧レバー６４の加圧力によって、欠歯ギア６２が時計回り方向に回転する。すると、大ギア６２ａの有歯部が駆動ギア６０と噛み合い始め、駆動ギア６０から欠歯ギア６２に駆動力が伝達される。
【０１２０】
続いて、図２４（ｃ）は、従動ギア６３が駆動される直前の状態を示した図である。小ギア６２ｂの最初の歯６２ｂｋが凹間欠部６３ｊ１に衝突することで、従動ギア６３の駆動が開始される。ここで、本発明を適用しない場合、最初の歯６２ｂｋと凹間欠部６３ｊ１が衝突する衝撃音が発生してしまう。そのため、本実施例では、大ギア６２ａに、欠落歯６２ａｈ及び欠落歯６２ａｉを設け、最初の歯６２ｂｋと凹間欠部６３ｊ１が衝突するタイミングで、欠歯ギア６２を減速させる。このようにすることで、小ギア６２ｂの最初の歯６２ｂｋと従動ギア６３の凹間欠部６３ｊ１が減速しながら衝突するため、衝撃音を緩和することができる。なお、この直後、従動ギア６３は、減速した分だけ増速するが、加圧ローラの動作には特に問題を及ぼさず、新たな動作も発生しないため、問題なく実施できる。
【０１２１】
また、欠落歯６２ａｈ及び欠落歯６２ａｉによる減速作用は、実施例４で説明したため、ここでは省略する。
【０１２２】
次に、図２４（ｄ）は、駆動中の状態を示した図である。このとき、大ギア６２ａ及び小ギア６２ｂは有歯部が、それぞれ駆動ギア６０と従動ギア６３と噛み合い、一般的な歯車に駆動伝達機構として動作する。
【０１２３】
最後に、図２４（ｅ）は、ホームポジション直前の状態を示した図である。大ギア６２ａの有歯部が駆動ギア６０と噛み合い終わると、押圧レバー６４の加圧力によって、欠歯ギア６２がホームポジションに戻る。このとき、小ギア６２ｂの凸間欠部６２ｂｊは、従動ギア６３の凹間欠部６３ｊ２と噛み合い、従動ギア６３の位置が再びロックされる。
【０１２４】
以上のようにして、欠歯ギア６２に欠落歯６２ａｈ及び６２ａｉを設けることで、欠歯ギア６２の最初の歯６２ｂｋと従動ギア６３の凹間欠部６３ｊ１を減速しながら衝突させることができ、衝撃音を緩和することができる。
【０１２５】
〔他の実施例〕
前述した実施例では、欠歯ギアにおいて、従動ギアと噛み合う複数の歯のうちの欠歯部の直前の少なくとも１つの第一歯として、前記直前の１つの歯のみの構成、前記直前の３つの歯の構成を例示したが、これに限定されるものではない。必要に応じて適宜設定すれば良い。
【０１２６】
また前述した実施例では、第一歯車を回転する欠歯ギア２７とし、欠歯ギア２７に噛み合って回転する第二歯車を従動ギア３０とし、欠歯ギア２７が従動ギア３０を早いタイミングで減速させる形状の歯２７ａを有する構成を例示した。即ち、回転する第一歯車が、第一歯車に従動して回転する第二歯車を早いタイミングで減速させる形状の第一歯を有する構成を例示した。しかし、本発明はこれに限定させるものではない。第二歯車を駆動伝達歯車とし、第二歯車に従動して回転する第一歯車が、第一歯車自身を第二歯車に対して早いタイミングで減速させる形状の第一歯を有する構成としても良い。図１２を用いて、簡単に説明する。
【０１２７】
図１２に示すように、第二歯車としての駆動ギア２６は、第一歯車と噛み合い、駆動回転して第一歯車に駆動力を与える駆動歯車である。モータにより駆動される駆動歯車は、駆動力を与える駆動伝達歯車に含まれる。第一歯車としての欠歯ギア２７は、駆動ギア２６と噛み合う複数の歯を有し、駆動ギア２６と噛み合い、駆動ギア２６から駆動力を受けて回転する従動歯車である。欠歯ギア２７は、欠歯ギア２７の複数の歯のうちの少なくとも１つの第一歯である歯２７ａが、欠歯ギア２７が有する他の歯とは形状が異なっている。ここでは、欠歯ギア２７の前記第一歯である歯２７ａを、前記有歯部２７Ａ１の全ての歯の形状が同じ構成のギアの場合に比べて、早いタイミングで減速を開始する形状にしている。
【０１２８】
この欠歯ギア２７の歯２７ａは、図１２に示すように、駆動ギア２６の歯２６ａと接触する歯面２７ａ１を有している。なお、この歯２７ａの歯面２７ａ１は、前述した実施例１にて、図３（ｂ）を用いて説明した構成と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【０１２９】
このように構成しても、全ての歯の形状が同じ比較例のギアの場合に比べて、早いタイミングで減速を開始することができる。これにより、省エネルギーを維持しつつ、シートの突っ張り音を解消することができ、あるいは、シートやシート積載台が浮き上がることによる衝撃音を防止することができる。
【０１３０】
また前述した実施例では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置におけるシート給送装置の駆動伝達装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【０１３１】
また前述した実施例では、画像形成装置が一体的に有するシート給送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば画像形成装置に対して着脱自在なシート給送装置であっても良く、該シート給送装置の駆動伝達装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【０１３２】
また前述した実施例では、記録対象としての記録紙等のシートを給送するシート給送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、読取対象としての原稿等のシートを給送するシート給送装置の駆動伝達装置に適用しても同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０１３３】
Ａ１，Ａ２ …領域
Ｌ …作用線
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３ …接触点
Ｓ …シート
ｈ１，ｈ２，ｈ３ …歯たけ
１５ …ピックアップローラ
１６ …フィードローラ
２０，２１ …搬送ローラ対
２２ …シート積載台
２３ …リフト板
２５ …搬送ガイド
２６，３７，４０，６０ …駆動ギア
２７，３５，６２ …欠歯ギア
４１ …トリガーギア
４２ …連結ギア
２７Ａ，３５Ａ …一段目ギア
２７Ａ１，３５Ａ１，４１ｂ，４２ｂ …有歯部
２７Ａ２，３５Ａ２，４１ａ，４２ａ …欠歯部
２７Ｂ，３５Ｂ …二段目ギア
２７Ｂ１，３５Ｂ１ …有歯部
２７Ｂ２，３５Ｂ２ …欠歯部
２７ａ，２７ｆ，２７ｉ，２７ｊ，２７ｋ，３５ａ …歯
２７ｂ，３５ｂ，６２ｃ …カム
２７ｃ，３５ｃ …係合部
４２ｈ，４２ｉ，６２ａｈ，６２ａｉ …欠落歯
２８，３６，４４，６４ …押圧レバー
２９，４５，６５ …ソレノイド
２９ａ，４５ａ，６５ａ …フラッパ
３０，３８，４３，６３ …従動ギア
３３ …揺動アーム
３４ …ロックアーム
３９ …ワンウェイクラッチ
９０ …プリンタ
１００ …給紙カセット
【図１】
2019077560.tif 000003
【図２】
2019077560.tif 000004
【図３】
2019077560.tif 000005
【図４】
2019077560.tif 000006
【図５】
2019077560.tif 000007
【図６】
2019077560.tif 000008
【図７】
2019077560.tif 000009
【図８】
2019077560.tif 000010
【図９】
2019077560.tif 000011
【図１０】
2019077560.tif 000012
【図１１】
2019077560.tif 000013
【図１２】
2019077560.tif 000014
【図１３】
2019077560.tif 000015
【図１４】
2019077560.tif 000016
【図１５】
2019077560.tif 000017
【図１６】
2019077560.tif 000018
【図１７】
2019077560.tif 000019
【図１８】
2019077560.tif 000020
【図１９】
2019077560.tif 000021
【図２０】
2019077560.tif 000022
【図２１】
2019077560.tif 000023
【図２２】
2019077560.tif 000024
【図２３】
2019077560.tif 000025
【図２４】
2019077560.tif 000026